(57)【要約】【課題】コンバインの走行クローラを左右旋回時に小回り旋回させる。【解決手段】左・右駆動スプロケット２８，２８、左・右前転輪３０，３０、左・右中間転輪３１，３１、左・右後転輪３５，３５、左・右アイドルローラー２９，２９に左右の走行クローラ３，３を巻き掛け、左・右中間転輪３１，３１を他の輪体とは別に中間平衡体３６，３６の前後に軸架してシーソー状に上下動可能に構成し、左・右走行クローラ３，３の左右旋回時には、中間平衡体３６，３６を下降させて左・右中間転輪３１，３１を下降させる。【選択図】　　　　図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
左・右駆動スプロケット２８，２８、左・右前転輪３０，３０、左・右中間転輪３１，３１、左・右後転輪３５，３５、左・右アイドルローラー２９，２９に左右の走行クローラ３，３を巻き掛け、前記左・右中間転輪３１，３１を他の輪体とは別に中間平衡体３６，３６の前後に軸架してシーソー状に上下動可能に構成し、左・右走行クローラ３，３の左右旋回時に前記中間平衡体３６，３６を下降させて左・右中間転輪３１，３１を下降させることを特徴とするコンバインのクローラ走行装置。
【請求項２】
左・右駆動スプロケット２８，２８、左・右前転輪３０，３０、左・右中間転輪３１，３１、左・右後転輪３５，３５、左・右アイドルローラー２９，２９に左右の走行クローラ３，３を巻き掛け、前記左・右中間転輪３１，３１を他の輪体とは別に中間平衡体３６，３６の前後に軸架してシーソー状に上下動可能に構成し、左・右走行クローラ３，３の畔越え走行時に前記中間平衡体３６，３６を上昇させて左・右中間転輪３１，３１を上昇させることを特徴とするコンバインのクローラ走行装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、コンバインのクローラ走行装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
進行方向に対して左右に走行クローラを備え、旋回方向側の走行クローラに対して、駆動力の断続オペレータ制動力の供給を行なうクローラ車両であって、一方の走行クローラに対して制動力が供給されるときに走行クローラ中央部を下方に押圧するように構成したクローラ型車両は公知である（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開昭６３−３０６９７７号（第１、第４図）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
この発明は、左右の走行クローラにより走行するコンバインにおいて、第１の課題は、走行クローラの左右旋回時において、旋回内側の走行クローラの接地長さを短くして衝撃を緩和しながら小回り旋回しようとするものであり、また、第２の課題は、走行クローラの畔越え走行時において、左右の走行クローラの前後中間部を上方に退避させて衝撃を緩和しながら畔越えをしようとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記問題点を解決するために、請求項１の発明は、左・右駆動スプロケット２８，２８、左・右前転輪３０，３０、左・右中間転輪３１，３１、左・右後転輪３５，３５、左・右アイドルローラー２９，２９に左右の走行クローラ３，３を巻き掛け、前記左・右中間転輪３１，３１を他の輪体とは別に中間平衡体３６，３６の前後に軸架してシーソー状に上下動可能に構成し、左・右走行クローラ３，３の左右旋回時に前記中間平衡体３６，３６を下降させて左・右中間転輪３１，３１を下降させることを特徴とする。
【０００６】
上記構成による作用は、左・右駆動スプロケット２８，２８、左・右前転輪３０，３０、左・右中間転輪３１，３１、左・右後転輪３５，３５、左・右アイドルローラー２９，２９に巻き掛けられた左右の走行クローラ３，３により機体は走行し、左・右走行クローラ３，３の左右旋回時には、中間平衡体３６，３６が下降調節されて左・右中間転輪３１，３１が下降する。
【０００７】
請求項２の発明は、左・右駆動スプロケット２８，２８、左・右前転輪３０，３０、左・右中間転輪３１，３１、左・右後転輪３５，３５、左・右アイドルローラー２９，２９に左右の走行クローラ３，３を巻き掛け、前記左・右中間転輪３１，３１を他の輪体とは別に中間平衡体３６，３６の前後に軸架してシーソー状に上下動可能に構成し、左・右走行クローラ３，３の畔越え走行時に前記中間平衡体３６，３６を上昇させて左・右中間転輪３１，３１を上昇させることを特徴とする。
【０００８】
上記構成による作用は、左・右駆動スプロケット２８，２８、左・右前転輪３０，３０、左・右中間転輪３１，３１、左・右後転輪３５，３５、左・右アイドルローラー２９，２９に巻き掛けられた左右の走行クローラ３，３により機体は走行し、左右の走行クローラ３，３の畔越え走行時には、中間平衡体３６，３６が上昇調節され左・右中間転輪３１，３１は上昇する。
【０００９】
【発明の効果】
請求項１の発明は、走行クローラ３，３の左右旋回時には、旋回内側の中間転輪３１，３１が前転輪３０，３０及びアイドルローラー２９よりも下降して走行クローラ３，３の前後中間部分が接地して接地長さが短くなり、旋回抵抗を低減しながら小回り旋回することができる。
【００１０】
請求項２の発明は、走行クローラ３，３の畔越えの際には、左・右中間転輪３１，３１が前転輪３０，３０及びアイドルローラー２９よりも上昇するので、左右の走行クローラ３，３の前後中間部が畔に対応して上昇退避し、車体の上下動を少なくし畔越え時の衝撃を緩和することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、図面に示すこの発明の実施例の形態について説明する。
コンバイン１は図１にその全体構成を示している。コンバイン１の走行車台２の下方には、土壌面を走行する左右一対の走行クローラ３，３を配設し、走行車台２上には、操縦席４、脱穀部５、グレンタンク６、排稾処理装置７等を搭載している。脱穀部５の前方には、植立穀稈を分草・引越しながら刈り取り後方の脱穀部５に向けて搬送する刈取・搬送部８を昇降自在に設けている。
【００１２】
次に、図２〜図４に基づきコンバイン１のクローラ走行装置について説明する。
走行車台２は、角パイプにより略方形状に形成されている外周フレーム９と、これら外周フレーム９間に前後方向に適宜間隔を隔てて横方向に接合する複数の横フレーム１０，１０と、外周フレーム９と横フレーム１０，１０の下側面中央寄りに縦方向に接合している左右の縦主フレーム１１，１１により構成されている。
【００１３】
走行車台２における縦主フレーム１１及び外周フレーム９の右側部（図３では下側）には、その前側に操縦席４を、後側にグレンタンク６を配設し、左側部には脱穀部５を配設している。縦主フレーム１１のグレンタンク６配置側である右側下部には、前・後支持枠体１２，１２を固着し、この前・後支持枠体１２，１２に前・後ローリング筒１３，１３を左右方向に設けている。この前・後ローリング筒１３，１３には、側面視く字型の前・後ローリングアーム１４，１４の軸部を軸架し、前・後ローリングアーム１４，１４の下端部に右クローラフレーム２０をピン連結している。縦主フレーム１１，１１及び外周フレーム９の左側下部には、枠体を介して左クローラフレーム１５を取り付けている。
【００１４】
前・後ローリングアーム１４，１４の上端部間を、ローリング連結杆２３によりピン連結し、ローリング連結杆２３と右クローラフレーム２０とは平行リンクを構成し、後ローリングアーム１４の上端部にはロッド２４を介して、ローリングシリンダ２５のピストン部を連結している。しかして、ローリングシリンダ２５に油圧を給排して伸縮し、右クローラフレーム２０及び右走行クローラ３だけを昇降し、走行車台３のローリング制御をする構成である。なお、左・右クランクフレーム１５，２０を共に昇降しローリング制御する構成としてもよい。
【００１５】
走行車台２の前部左右両側にはブラケットを介して左・右駆動スプロケット２８，２８を軸架し、左・右クローラフレーム１５，２０の上部後側には左・右アイドルローラー２９，２９を軸架し、左・右クローラフレーム１５，２０の下部前側には、左・右前転輪３０，３０を軸架し、下部後側には左・右中間転輪３１，３１を軸架している。そして、これらの左・右駆動スプロケット２８，２８、左・右アイドルローラー２９，２９、左・右前転輪３０，３０及び左・右中間転輪３１，３１に、走行クローラ３，３を巻き掛けている。
【００１６】
左・右クローラフレーム１５，２０の後側の角パイプ内には、前後摺動調節自在に軸受部３４，３４を挿入支持し、軸受部３４，３４に左・右アイドルローラー２９，２９を軸架して、軸受部３４，３４を前後に摺動調節することにより、走行クローラ３，３を緊張調節するように構成している。
【００１７】
走行ミッションケース２６から左右両側に左・右走行伝動軸２７，２７を突出し、左・右走行伝動軸２７，２７の端部に左・右駆動スプロケット２８，２８を取り付け、左・右走行伝動軸２７，２７の回転により走行クローラ３，３を回転駆動する構成である。
【００１８】
次に、図５〜図８に基づき走行クローラの左・右中間転輪３１，３１の昇降制御について説明する。
走行車台２の前部左右両側にはブラケットを介して左・右駆動スプロケット２８，２８を軸架し、左・右クローラフレーム１５，２０の上部後側には左・右アイドルローラー２９，２９を前後調節自在に軸架し、左・右クローラフレーム１５，２０の下部前側には、左・右前転輪３０，３０を、下部中間には左・右中間転輪３１，３１を、下部後側には左・右後転輪３５，３５を夫れ夫れ設けている。そして、これらの左・右駆動スプロケット２８，２８、左・右アイドルローラー２９，２９、左・右前転輪３０，３０、左・右中間転輪３１，３１及び左・右後転輪３５，３５に、左右の走行クローラ３，３を巻き掛けている。なお、左・右前転輪３０，３０、左・右中間転輪３１，３１、左・右後転輪３５，３５は、左右の走行クローラ３，３の芯金の左右両端部に接触する外転輪型に構成されている。
【００１９】
次に、前記左・右中間転輪３１，３１について更に詳しく説明する。中間平衡体３６，３６の前後に中間転輪３１，３１を軸架し、左・右クローラフレーム１５，２０の中間上部には、中間転輪シリンダ３７の伸縮により回動するベルクランク３８，３８を設け、ベルクランク３８，３８の端部に中間平衡体３６，３６の中間部を軸支し、中間転輪３１，３１をシーソー状に上下動するように構成している。なお、ベルクランク３８，３８には回動状態を検出するポテンショメータ３９，３９を設けている。
【００２０】
制御部４０の入力側には、パワステレバー５０の左旋回操作位置への移動を検出する左旋回検出センサ４１、パワステレバー５０の右旋回操作位置への移動を検出する右旋回検出センサ４２、左側の中間転輪３１の昇降を検出する左昇降ポテンショメータ４３、右側の中間転輪３１の昇降を検出する右昇降ポテンショメータ４４、車体の前後傾斜を検出する前後傾斜検出センサ４５、車体の左右傾斜を検出する左右傾斜検出センサ４６、操縦席４の操作パネルに設けている畔越えモードスイッチ４７が、夫れ夫れ接続されている。
【００２１】
また、制御部４０の出力側には、左中間転輪シリンダ３７用の制御弁を作動る左昇降駆動手段４８、右中間転輪シリンダ３７用の制御弁を作動するの右昇降駆動手段４９が接続されている。
しかして、例えば、コンバインの操作具であるパワステレバー５０を左あるいは右に操作し、左右の走行クローラ３，３を左側あるいは右側に旋回させる。すると、左・右旋回検出センサ４１，４２により旋回検出情報が制御部４０に入力され、制御部４０から旋回内側の中間転輪３１，３１の下降指令が出され、左・右中間転輪シリンダ３７，３７が伸縮し、左・右中間転輪３１，３１が下降する。所定時間経過し旋回が終了すると、制御部４０から旋回内側の中間転輪３１，３１の上昇指令が出され、左・右中間転輪３１，３１が上昇し通常位置に復帰する。
【００２２】
従って、旋回時には旋回内側の走行クローラ３，３の中間転輪３１，３１部分が下降接地し、前転輪３０，３０及びアイドルローラー２９部分は浮上して接地長さが短くなり、旋回抵抗を低減しながら小回り旋回をすることができる。
また、畔越えモードスイッチ４７をＯＮし、通常走行モードから畔越えモードに切り替えて、走行操作レバー（図示省略）を操作してコンバインを低速で前進させる。しかして、左右の走行クローラ３，３が畔に乗り上げ所定角度以上に車体が前上り傾斜すると、前後傾斜検出センサ４５から検出検出情報が制御部４０に入力され、制御部４０から左・右中間転輪３１，３１の上昇指令が出され、左・右中間転輪シリンダ３７，３７が伸縮し、左・右中間転輪３１，３１が上昇する。次いで、畔越えが進み走行車体が所定角度以下の前下がり傾斜となると、前後傾斜検出センサ４５から検出情報が制御部４０に入力され、制御部４０から中間転輪３１，３１の下降指令が出され、左右中間転輪３１，３１は下降し通常位置に復帰する。
【００２３】
従って、畔越えの際には、走行クローラ３，３の左・右中間転輪３１，３１部分が上昇退避するので、車体の上下動を少なくし、畔越え時の衝撃を緩和することができる。
なお、畔越えモードスイッチ４７をＯＮにし通常走行モードから畔越えモードに切り替えると、これに関連して自動的にて左・右中間転輪３１，３１が上昇するように構成してもよい。
【００２４】
次に、図９及び図１０に基づき走行クローラ３，３の他の実施例について説明する。
走行車台２の前部左右両側にはブラケットを介して左・右駆動スプロケット２８，２８を軸架し、左・右クローラフレーム１５，２０の後部角パイプ内には、前後摺動調節自在に軸受部３４，３４を挿入支持し、左・右クローラフレーム１５，２０と軸受部３４，３４との間には、長さ調節自在の調節棒５１及びバネ５２を介装して、軸受部３４，３４を後方に伸張するように付勢している。
【００２５】
左右の後平衡体５３，５３の後端部にはアイドルローラー２９，２９を軸架し、後平衡体５３，５３の前端部には後転輪３５，３５を軸架し、後平衡体５３，５３の中間部を前記軸受部３４，３４に軸支している。また、左・右クローラフレーム１５，２０の前側下部には前平衡体５４，５４を軸支し、前平衡体５４，５４の前後両端部に前転輪３０，３０を夫れ夫れ軸架している。
【００２６】
そして、前記アイドルローラー２９，２９を中転輪型として、走行クローラ３，３の芯金の左右中間部に接触するようにし、後転輪３５，３５を外転輪型として、走行クローラ３，３の芯金の左右両側部に接触するように構成し、アイドルローラー２９，２９を後転輪３５，３５よりも大径に構成している。そして、これらの左・右駆動スプロケット２８，２８、前転輪３０，３０、後転輪３５，３５、アイドルローラー２９，２９に、左右の走行クローラ３，３を巻き掛けている。
【００２７】
前記のように構成することにより、アイドルローラー２９，２９はバネ５２，５２により後方に緊張されながら、後転輪３５，３５とシーソー状に上下動し、走行ショックを低減することができる。
また、前記のように、アイドルローラー２９，２９を中転輪型として走行クローラ３，３の芯金の左右中間部に接触するように構成し、後転輪３５，３５を外転輪型として走行クローラ３，３の芯金の左右両側部に接触するようにしているので、走行クローラ３，３の脱輪を防止し振動を減少させることができる。
【００２８】
また、前記のように、アイドルローラー２９，２９を後転輪３５，３５よりも大径に構成しているので、走行クローラ３，３の上・下面間の間隔が大きくなり、走行クローラ３，３の屈曲を大きくしてクローラの耐久性を向上させ、クローラテンションのメンテナンスも容易となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】コンバインの全体側面図
【図２】要部の側面図
【図３】要部の平面図
【図４】要部の切断背面図
【図５】要部の側面図
【図６】要部の側面図、平面図
【図７】要部の平面図
【図８】ブロック図
【図９】要部の側面図
【図１０】要部の平面図
【符号の説明】
１　　コンバイン
２　　走行車台
３　　走行クローラ
６　　グレンタンク
１４　　前・後ローリングアーム
１５　　左クローラフレーム
２０　　右クローラフレーム
２３　　ローリング連結杆
２５　　ローリングシリンダ
２８　　左・右駆動スプロケット
２９　　左・右アイドルローラー
３０　　左・右前転輪
３１　　左・右中間転輪
３５　　左・右後転輪
３６　　中間平衡体
３７　　左・右中間転輪シリンダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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