(57)【要約】      （修正有）【課題】電極チップの搬送と先端の向きを自然に同時にでき、装置を簡略に小型にできる。【解決手段】ホッパー１からアーム３の先端部に電極チップ装着穴に挿入できるエアーノズル兼用のフック４でチップ８、９を取りだし、高圧エアーで搬送チューブの出口の向きを相手の電極チップ先端と対向する方向に曲げる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電極チップが通れる内径の搬送チューブの入口に電極チップ先端を先に向けて挿入する手段と、該入口側より高圧エアーを流入させエアー圧で電極チップを搬送する手段と、該搬送チューブ出口の向きを相手の電極チップ先端と対向する方向とする手段とによる電極チップ送給装置。
【請求項２】
搬送チューブ出口の軸線上に搬送された電極チップが装着される穴を有するチップマガジンを配する手段と該マガジンの穴位置を搬送チューブ軸線から溶接ガンに装着する位置まで移動させる手段による請求項１記載の電極チップ送給装置。
【請求項３】
ホッパー内に無秩序に入れられた電極チップの中を通過するアームと、該アームの先端部に電極チップの溶接ガンとの装着穴に挿入できるフックを配する手段と、該フックに電極チップの装着穴内に高圧エアーを噴出させる噴出孔を配する手段と、請求項１，２記載の搬送手段により電極チップを搬送する搬送チューブを配する手段と、搬送チューブの出口に搬送された電極チップが入る穴を有するマガジンを配する手段とによる電極チップ送給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は抵抗溶接の電極チップの自動交換装置に関し、特にホッパー内に無秩序に入れられた電極チップを装着時に必要な姿勢（電極チップ先端が互いに対向する方向）にして装着位置に配する装着装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来は予め上下電極の先端が対向するするように整列して並べられたマガジンから順次取り出す方式だ主であった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
したがって、予め整列して並べる必要が無く無秩序に入れられたホッパーから自動的に上下電極の先端が対向するせるように電極装着位置に搬送することが求められていた。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
電極チップが通れる内径の搬送チューブの入り口に、電極チップ先端を先にして挿入し、搬送チューブの入口から搬送チューブ内に高圧エアーを流入させエアー圧で電極チップを搬送し、搬送チューブ出口の向きを相手の電極チップ先端と対向する方向にして出口軸線上に配したチップマガジンの穴に装着し、該マガジンの穴と搬送チューブ出口の位置を搬送チューブの出口軸線上から溶接ガンへの装着位置まで移動させてる手段、さらに  任意方向に入れられた電極チップホッパーの内を通過するアームと、該アームの先端部に電極チップ装着穴に挿入できるフックを配する手段と、該フックに電極チップ装着穴内に高圧エアーを噴出させる噴出孔を配する手段とによる。
【０００５】
【発明の実施形態】
以下、本発明の特徴を実施例に基ずいて具体的に説明する。ホッパー１には図示しないが無秩序に入れられた電極チップが入っている。ロータリーアクチユレータ２は電磁弁５の作動により１８０度反転揺動する。この揺動軸には揺動アーム３が一体的に取付けてあり、揺動アーム３の先端部左右にはエアーノズル兼用のフック４（以下フック）が取付けてある。フック４には高圧エアーの噴出し口４ａが付してあり、電磁弁６，７の作動でフック４の噴出し口４ａから高圧エアーが吹出すように、エアーホースやアーム３内に付されたエアー穴（図省略）を介して接続されている。
【０００６】揺動アーム３の揺動基点は左右いずれかの水平位置に設定してあり、その位置で揺動アーム３の先端に取付けてあるフック４の先端部が搬送チューブ１７，１８いずれかの入り口部に挿入された状態にある。１８０度揺動した揺動角終点の位置においても揺動基点の場合と同様に反対側のフック４が搬送チューブ１７，１８いずれかの入り口部に挿入された状態になるように設定してある。
【０００７】搬送チューブ１７，１８の互いの出口端は互いに対向するように搬送チューブ１７，１８が曲げられた状態で配してある。搬送チューブ１７，１８の互いの出口の延長線上（図は位置をずらせて表示）には搬送された電極チップ８ａ，９ａが挿入されるチップ高さの深さをもつチップセット穴８ｂ，９ｂが配されたチップマガジン１４が配してある。チップマガジン１４はシリンダ１５と接続され、電磁弁１６の作動でシリンダ１５によりチップマガジン１４は押し出されチップセット穴８ｂ，９ｂは搬送チューブ１７，１８の出口の延長線上からはずれ、溶接ガンがチップを装着し易い位置に移動する。
【０００８】次に搬送動作について説明する。ホッパー１に無秩序に入れた電極チップ内を揺動アーム３が１８０度繰返し揺動する過程で、揺動アーム３が左に揺動した時取付けられたノズル兼用のフック４に電極チップ９は溶接ガンとの装着用の穴に入れば、電極チップはすくい上げられ搬送チューブ１７の入口に差し込まれる。電極チップ９が差し込まれたのを近接センサ１１が感知し電磁弁７が作動して、高圧エアーがノズル兼用のフック４の孔から噴出され、電極チップはエアー圧により搬送チューブ１７内を送られて９ａの位置に送り出される。この時搬送チューブ１７の出口は下方向に曲げられているので、電極チップ９ａの先端は下向きに送り出される。搬送チューブ１７出口の軸線上にはマガジン１４のチップセット穴９ｂが配してあり、（本構成図では図２に分離表示）エアーで送給された電極チップ９ａはその先端を下向きにしてマガジン１４のチップセット穴９ｂに装着される。
【０００９】電極チップ９ａがチップセット穴９ｂに装着されたのを近接センサ１２が感知すれば、揺動アーム３のフックが電極チップをすくい上げても電磁弁７は作動しないようにシーケンスすれば連続して電極チップは送り出されず、揺動アーム３と共にホッパー１内にもどる。電極チップ８側の場合も動作は同様だが、搬送チューブ１８の出口の向きが上向きに設定せてあるため、電極チップ８の先端は上向きにマガジン１４のチップセット穴８ｂに装着される。
【００１０】マガジン１４のチップセット穴８ｂ，９ｂの両方に電極チップが装着されたことを近接センサ１２，１３が感知したら電磁弁１６が作動しマガジン１４はシリンダ１５に押し出されて、搬送チューブ１７，１８の出口軸線から外れてマガジン１４のチップセット穴８ｂ，９ｂが溶接ガンへの電極装着位置に移動する。溶接ガンへ電極チップが装着されチップセット穴８ｂ，９ｂが空になったことを近接センサ１２，１３が感知したら電磁弁１６が作動して原点にもどる。
【００１１】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、電極チップを対向させる方式として、電極チップを搬送チューブを用いてエアー圧で搬送する過程で互いの搬送チューブの出口を対向するのみでよいので、電極チップの搬送と先端の向きを自然に同時にできる。またホッパーに無秩序に入れられた電極チップを揺動するアーム先端フックですくい上げ、フック先端から高圧エアーで搬送チューブ内を搬送するので、全体の装置だ簡略に小型にできる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の構成図
【図２】マガジン部の構成図
【図３】フック部の構成図
【符号の説明】
１，ホッパー
２，ロータリーアクチュエータ
３，揺動アーム
４，フック
８，９  電極チップ
１１，１２，１３  近接センサ
１４，マガジン
１５，シリンダ
１７，１８  搬送チューブ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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