(57)【要約】【課題】多層ディスクの再生において、フォーカスジャンプの失敗を回避する。【解決手段】エラー信号補正手段４は、実際の合焦点とフォーカスエラー信号のゼロクロス点との誤差であるフォーカスオフセットをキャンセルするフォーカスオフセットキャンセル機能を有し、システムコントロール手段１０とエラー信号補正手段４との間に、フォーカスジャンプの実行の前にフォーカスオフセットキャンセル機能の設定値を設定前の値に設定するクリヤ手段１１が接続されている。【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ピックアップの出力信号からエラー信号を生成するエラー信号生成手段と、
前記生成されたエラー信号を補正するエラー信号補正手段と、この補正されたエラー信号に基づいて前記光ピックアップのアクチェータを駆動する制御手段と、前記光ディスクの各層に記録された情報に基づいて前記エラー信号補正手段および制御手段に対してフォーカスジャンプに必要な設定および制御を行うシステムコントロール手段とを有する光ディスク装置におけるフォーカス制御装置において、
前記エラー信号補正手段は、実際の合焦点とフォーカスエラー信号のゼロクロス点との誤差であるフォーカスオフセットをキャンセルするフォーカスオフセットキャンセル機能を有し、前記フォーカスジャンプの実行の前に前記フォーカスオフセットキャンセル機能の設定値を設定前の値に設定するクリヤ手段を備えたことを特徴とする光ディスク装置におけるフォーカス制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、光ディスク装置におけるフォーカス制御装置に関し、特にフォーカスジャンプ時のフォーカスエラーのバランスを保つようにしたフォーカス制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図４は、従来の光ディスク装置におけるフォーカス制御装置のブロック図である。
１は多層構造の光ディスクであって、図示の例は第１層Ｄ１と第２層Ｄ２の２層構造を示している。２は光ピックアップ、３はエラー信号生成手段、４はエラー信号補正手段、５は制御手段、６は光ピックアップ駆動手段、７はディスク構成情報取得手段、８はフォーカスジャンプ実行判断手段、９はユーザ入力手段、１０はシステムコントロール手段である。
【０００３】
次に、動作について説明する。
光ピックアップ２より出力される信号からエラー信号生成手段３によりエラー信号（主としてフォーカスエラー、トラッキングエラー）を生成する。エラー信号生成手段３は光ピックアップ２のレーザ光の合焦点と光ディスク１上の信号記録部分との物理的位置の偏差を表す手段を有している。エラー信号生成手段３の出力にエラー信号補正手段４により各種補正をかけ、補正されたエラー信号に基づいて制御手段５により制御信号を生成する。生成された制御信号を光ピックアップ駆動手段６により駆動信号に変換し、光ピックアップ２のレンズ可動部分であるアクチェータを駆動する。
【０００４】
上記光ピックアップ２、エラー信号生成手段３、エラー信号補正手段４、制御手段５、光ピックアップ駆動手段６の回路ループはエラー信号に応じてアクチェータの位置を自動的に制御できるように構成されている。また、システムコントロール手段１０は光ディスク１上の必要なデータにアクセスするための命令、調整および設定等をエラー信号補正手段４および制御手段５等のシステム内でコントロールを要する部分に伝達するものである。
【０００５】
図５は、フォーカスオフセットキャンセル機能の概念図であって、光ピックアップ２から出力されるレーザの焦点が光ディスク１の第１層Ｄ１または第２層Ｄ２を通過したときに得られるフォーカスエラー信号の例である。
【０００６】
エラー信号生成手段３により生成されたフォーカスエラー信号のゼロクロス点Ｑ０は、実際の合焦点Ｑとの誤差Ｘ（フォーカスオフセット）を持っていることがあり、前記光ピックアップ２、エラー信号生成手段３、エラー信号補正手段４、制御手段５および光ピックアップ駆動手段６の回路ループでフォーカスエラー信号のゼロクロス点を目標に自動制御をかけている。誤差を持った状態では、実際の合焦点Ｑとずれた場所にあるゼロクロス点Ｑ０を目標にしてしまうため、完全に目的の層Ｄ１またはＤ２にフォーカスを合わせることができない。
【０００７】
一般に、エラー信号補正手段４にはフォーカスオフセットキャンセル機能を有している。フォーカスオフセットキャンセル機能とは、図５（ｂ）に示すように、この誤差をゼロクロス点Ｑ０と実際の合焦点Ｑが一致するように、エラー信号補正手段４により補正する機能である。このようなフォーカスオフセットキャンセル機能を用いることにより、光ディスク１上の目的の層に正確にフォーカスを合わせることが可能となる。
【０００８】
多層式のディスクを再生する場合、現在再生している層（例えば第１層Ｄ１）にフォーカスが合っている状態から別の層（例えば第２層Ｄ２）に移動してこの層にフォーカスを合わせる動作が必要になる。この層間を移動させる動作をフォーカスジャンプと呼んでいる。このようなフォーカスジャンプの実行例を次に説明する。
【０００９】
事前にディスク構成取得手段７により光ディスク１の各層の記録情報を取得し、記録された情報およびユーザ入力手段９の入力に基づいてフォーカスジャンプ実行判断手段８がフォーカスジャンプの要否を判断する。フォーカスジャンプ実行手段がフォーカスジャンプ要の判断をしたとき、システムコントロール手段１０はエラー信号補正手段４および制御手段５に対して各々フォーカスジャンプに必要な設定および制御を行う。
【００１０】
図６は、フォーカスジャンプの説明図、図７は、フォーカスジャンプの手順を示すフローチャートである。
ステップＳＴ０の状態では、すでに再生している層のフォーカスオフセットキャンセル機能が有効に設定されており、通常の再生状態を保っている。フォーカスオフセットキャンセル機能が有効に設定されている状態で、光ピックアップ２から出力されるレーザの焦点が第１層Ｄ１および第２層Ｄ２を連続して通過したときに得られるフォーカスエラー信号の波形を図６（ａ）に示している。同図に示すように、第１層Ｄ１のフォーカスエラー信号の波形Ｆ１１，Ｆ１２および第２層Ｄ２のフォーカスエラー信号の波形Ｆ２１，Ｆ２２は、共にバランスが崩れた状態になっている。
【００１１】
ステップＳＴ１では、フォーカスジャンプ実行判断手段８がフォーカスジャンプの要否を判断し、Ｙｅｓであればシステムコントロール手段１０がエラー信号補正手段４および制御手段５に対して各々フォーカスジャンプに必要な設定および制御を行う。ステップＳＴ２では第１層Ｄ１から第２層Ｄ２またはその逆へフォーカスジャンプを実行する。なお、ステップＳＴ１の判断結果がＮｏであればステップＳＴ０に戻る。
【００１２】
図６（ｂ）および（ｃ）は、フォーカスジャンプ実行時の駆動パルス（キックパルス）をフォーカスエラー信号の閾値により生成する手段の例であって、第１層Ｄ１から第２層Ｄ２へジャンプする場合を示している。
フォーカスジャンプを実行すると、キックパルスＰ１が制御手段５から出力され、光ピックアップ２の焦点が第１層Ｄ１から離れていく。そして、第１層Ｄ１から離れるにつれて波形Ｆ１２のようなフォーカスエラー信号が出力される。フォーカスエラー信号のある閾値で制御手段５からのキックパルスＰ１の出力が停止し、その後は慣性で光ピックアップ２のアクチェータが駆動される。
【００１３】
次に層間を通り、第２層Ｄ２に近づくと、波形Ｆ２１のようなフォーカスエラー信号が出力され始め、このフォーカスエラー信号のある閾値で制御手段５からブレーキパルスＰ２が出力される。これにより、ブレーキがかかるため、アクチェータは徐々に減速する。フォーカスエラー信号のある閾値でブレーキパルスＰ２の出力を止める。その後、第２層Ｄ２にフォーカスオンできれば図６（ｂ）に示すような一連のエラー信号波形となる。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のフォーカス制御装置においては、図６（ｂ）および（ｃ）に示すように、フォーカスオフセットが大きい場合には極端にフォーカスエラーのバランスが崩れる。すなわち、パルスの高さが一定であればキックパルスＰ１の面積が大きく、ブレーキパルスＰ２の面積が小さくなる。この影響により、キックパルスＰ１は強すぎ、ブレーキパルスＰ２は弱すぎる状態となり、このため光ピックアップ２の移動量が過多になるため、過剰に第２層Ｄ２を通り過ぎてしまい、フォーカスジャンプを失敗する可能性が高くなるという課題があった。
【００１５】
この発明は、上記ような課題を解決するためになされたもので、多層ディスクの再生において、フォーカスジャンプを実行する際のフォーカスエラー信号のバランスを保ち、フォーカスジャンプの失敗を回避するようにした光ディスク装置におけるフォーカス制御装置を提供することを目的とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る光ディスク装置におけるフォーカス制御装置は、エラー信号補正手段は、実際の合焦点とフォーカスエラー信号のゼロクロス点との誤差であるフォーカスオフセットをキャンセルするフォーカスオフセットキャンセル機能を有し、システムコントロール手段とエラー信号補正手段との間に、フォーカスジャンプの実行の前にフォーカスオフセットキャンセル機能の設定値を設定前の値に設定するクリヤ手段が接続されているものである。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の一形態を説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の光ディスク装置におけるフォーカス制御装置の実施の形態１を示すブロック図である。なお、図４と同一部材または同一機能のものは同一符号で示している。
【００１８】
図において、１１は前記エラー信号補正手段４のフォーカスオフセットキャンセル機能の設定をクリヤするフォーカスオフセットキャンセル機能設定クリヤ手段（以下、クリヤ手段と称す）であって、システムコントロール手段１０とエラー信号補正手段４との間に接続されている。
【００１９】
次に、図２のフローチャートによりフォーカスジャンプの手順を説明する。
ステップＳＴ１０の状態では、すでに再生している層のフォーカスオフセットキャンセル機能が有効に設定されており、通常の再生状態を保っている。ステップＳＴ１１では、フォーカスジャンプ実行判断手段８がフォーカスジャンプの要否を判断し、Ｙｅｓであればシステムコントロール手段１０がエラー信号補正手段４および制御手段５に対して各々フォーカスジャンプに必要な設定および制御を行う。なお、ステップＳＴ１１の判断結果がＮｏであればステップＳＴ１０に戻る。
ここまでは従来と同様の手順である。ステップＳＴ１２では、クリヤ手段１１によりエラー信号補正手段４のフォーカスオフセットキャンセル機能の設定値を設定前の値に設定する。例えばゼロに設定（クリヤ）する。
【００２０】
図３は図６に対応したフォーカスエラー波形図およびアクチェータ駆動波形図である。図３（ａ）は、フォーカスエラー信号のバランスをフォーカスオフセットキャンセル機能実施前の状態に戻したとき、光ピックアップ２から出力されるレーザの焦点が第１層Ｄ１および第２層Ｄ２を連続で通過したときに得られるフォーカスエラー信号の波形を示している。このようにフォーカスオフセットキャンセル機能実施前の状態に戻すことで、層Ｄ１，Ｄ２を通過時のフォーカスエラー信号のバランスは両層ともに保たれる。
【００２１】
ステップＳＴ１３では第１層Ｄ１から第２層Ｄ２またはその逆へフォーカスジャンプを実行する。
図３（ｂ）および（ｃ）は、図６（ｂ）および（ｃ）と同様、フォーカスジャンプ実行時の駆動パルス（キックパルス）をフォーカスエラー信号の閾値により生成する例であって、第１層Ｄ１から第２層Ｄ２へジャンプする場合を示している。
【００２２】
フォーカスジャンプを実行すると、キックパルスＰ１が制御手段５から出力され、光ピックアップ２の焦点が第１層Ｄ１から離れるにつれて波形Ｆ１２のようなフォーカスエラー信号が出力される。そして、フォーカスエラー信号のある閾値で制御手段５からのキックパルスＰ１の出力が停止し、その後は慣性で光ピックアップ２のアクチェータが駆動される。次に層間を通り、第２層Ｄ２に近づくと、波形Ｆ２１のようなフォーカスエラー信号が出力され始め、このフォーカスエラー信号のある閾値で制御手段５からブレーキパルスＰ２が出力される。これによりブレーキがかかるため、アクチェータは徐々に減速する。
【００２３】
このように、従来と同様にして駆動パルス（キックパルスＰ１，ブレーキパルスＰ２）を生成するので、駆動パルスのバランスも保たれる。したがって、図３（ｃ）に示すように、キックパルスＰ１とブレーキパルスＰ２の面積がほぼ等しくなるため、キックパルスの力と同程度の力でブレーキをかけることができ、従来のように目標の層を行き過ぎることがなくなり、フォーカスジャンプの失敗を回避できる。なお、フォーカスジャンプを実行した後の光ピックアップ駆動制御については従来と同様にして行う。
【００２４】
なお、実施の形態１では、フォーカスジャンプ実行時の駆動パルスをフォーカスエラー信号の閾値により生成する例を示したが、駆動パルスの生成方法は他の周知の方法を用いることができる。また、この実施の形態１では目標の層を行き過ぎる場合の例を説明したが、目標の層に到達しない場合についても同様の方法でフォーカスジャンプの失敗を回避できる。
【００２５】
以上のように、この実施の形態によれば、フォーカスジャンプの実行の前にエラー信号補正手段のフォーカスオフセットキャンセル機能の設定値を設定前の値に設定するクリヤ手段を設けたので、多層ディスク再生において、フォーカスジャンプを実行する際のフォーカスエラー信号のバランスを保ち、フォーカスジャンプの失敗を回避することができる。
【００２６】
【発明の効果】
この発明によれば、フォーカスジャンプ時のフォーカスエラー信号のバランスが保たれ、駆動パルスのバランスも保たれるので、フォーカスジャンプ時に目標の層を行き過ぎたり、目標の層に到達しないという現象がなくなり、フォーカスジャンプの失敗を回避できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の光ディスク装置におけるフォーカス制御装置の実施の形態を示すブロック図である。
【図２】フォーカスジャンプの手順を示すフローチャートである。
【図３】フォーカスエラー波形図およびアクチェータ駆動波形図である。
【図４】従来のフォーカス制御装置のブロック図である。
【図５】従来のフォーカスオフセットキャンセル機能の概念図である。
【図６】従来のフォーカスエラー波形図およびアクチェータ駆動波形図である。
【図７】従来のフォーカスジャンプの手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１　光ディスク、２　光ピックアップ、３　エラー信号生成手段、４　エラー信号補正手段、５　制御手段、６　光ピックアップ駆動手段、７　ディスク構成情報取得手段、８　フォーカスジャンプ実行判断手段、９　ユーザ入力手段、１０　システムコントロール手段、１１　フォーカスオフセットキャンセル機能設定クリヤ手段（クリア手段）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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