(57)【要約】【課題】車両に取り付けられた電装部品の改修作業を容易化する。【解決手段】車両に組み付けられた電装部品の適合性と作動性を検査する電装部品検査方法であり、電装部品組み付け工程Ｋ１において前記車両に前記電装部品を組み付け、前記組み付けが終了した後前記車両を前記電装部品組み付け工程Ｋ１から次工程Ｋ２に移動させる前に組み付けの終了を報知し、前記報知を受けて前記車両を移動させる前に前記電装部品の適合性と作動性を検査する。【選択図】　　　　　　図１
2004132808.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に組み付けられた電装部品の適合性と作動性を検査する電装部品検査方法であって、
電装部品組み付け工程において前記車両に前記電装部品を組み付ける段階と、前記組み付けが終了した後前記車両を前記電装部品組み付け工程から次工程に移動させる前に組み付けの終了を報知する段階と、
前記報知を受けて前記車両を次工程に移動させる前に前記電装部品の適合性と作動性を検査する段階と、
を含むことを特徴とする電装部品検査方法。
【請求項２】
前記電装部品の適合性と作動性を検査する段階は、
前記電装部品の組み付けの終了を報知してきた電装部品組み付け工程を特定する段階と、
特定された電装部品組み付け工程において前記車両に組み付けられたおよび前記車両に組み付けられるべき電装部品の種類や数を認識する段階と、
前記車両に組み付けられた電装部品の種類や数が組み付けられるべき電装部品の種類や数と一致していれば適合性有りと判断する段階と、
適合性有りと判断された電装部品が正常に機能するか否かその作動性を検査する段階と、
を含むことを特徴とする請求項１に記載の電装部品検査方法。
【請求項３】
前記作動性を検査する段階は、
適合性有りと判断された電装部品を作動させるための擬似信号を前記電装部品に与える段階と、
前記擬似信号によって前記電装部品を作動させる段階と、
前記作動が正常であるか否かを判断する段階と、
を含むことを特徴とする請求項２に記載の電装部品検査方法。
【請求項４】
車両に組み付けられた電装部品の適合性と作動性を検査する電装部品検査装置であって、
電装部品組み付け工程において前記車両に前記電装部品の組み付けが終了した後前記車両を前記電装部品組み付け工程から次工程に移動させる前に組み付け終了信号を出力する組み付け終了信号出力手段と、
前記組み付け終了信号が出力された電装部品組み付け工程を検知する終了工程検知手段と、
前記組み付け終了信号が出力されたとき、前記終了工程検知手段により検知された電装部品組み付け工程用の検査内容により、組み付け済み電装部品の適合性と作動性の検査を実行する検査実行手段と、
を有することを特徴とする電装部品検査装置。
【請求項５】
前記検査実行手段は、
前記終了信号が出力されたとき、前記電装部品組み付け工程において組み付けられた電装部品の組み付け部品情報を受け付ける組み付け部品情報入力手段と、前記電装部品組み付け工程において組み付けられるべき電装部品の組み付け予定部品情報を記憶する組み付け予定部品情報記憶手段と、
前記組み付け部品情報と前記組み付け予定部品情報とを比較することにより、電装部品の適合性を検出する適合性検出手段と、
を有することを特徴とする請求項４に記載の電装部品検査装置。
【請求項６】
前記検査実行手段は、未だ組み付けられていない電装部品の代わりに動作することにより、組み付け済み電装部品の作動性の検査を実行することを特徴とする請求項４に記載の電装部品検査装置。
【請求項７】
前記検査実行手段は、組み付け済み電装部品に対して所定の動作を実行するように指令を出すとともに、未だ組み付けられていない電装部品の出力信号の代わりに擬似信号を組み付け済みの電装部品に出力することにより、組み付け済み電装部品の作動性の検査を実行することを特徴とする請求項４に記載の電装機能検査装置。
【請求項８】
前記電装部品の作動性の検査を実行する場合を除き、電装部品への電力の供給を停止させる電力制御手段をさらに有することを特徴とする請求項４に記載の電装部品検査装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両に取り付けた電装部品の組み付け誤りおよびその作動の正常可否を、電装部品を取り付けた時点で検査することができる電装部品検査方法およびその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、エレクトロニクス化の進展により、自動車等の車両には、エンジン制御、トランスミッション制御、ステアリング制御、ＡＢＳ制御等、車両を制御するための電子制御装置（以下、「ＥＣＵ」という。）が搭載されている。一般的に、車両組み立ての最終工程には、取り付けられたすべてのＥＵＣに組み付け誤りがないか、それらのＥＣＵは正常に動作するか、などを車両外部に設けられた検査装置（以下、「外部検査装置」という。）を用いて検査する工程が設けられている。
【０００３】
例えば、下記の特許文献１では、次のようなＥＵＣの検査方法が開示されている。車種が同じでも車両のグレードが異なる場合には制御がわずかに異なるＥＵＣを搭載する場合がある。この場合、はたしてその車両に適合したＥＵＣが取り付けられているか否かを車両の組み立て後に検査することは難しい。そこで、下記の特許文献１では、このＥＵＣの組み付け誤りが車両の組み立て後でも容易に判断できるように、ＥＵＣにあらかじめ識別番号を記憶させておき、検査時は、検査用コンピュータからその車両のグレードに対応する識別番号をそのＥＵＣに送信し、送信した識別番号とＥＵＣの識別番号との一致性を確認することによって組み付け誤りが判断できるようにしている。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１１−２０１８７３号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、特許文献１にも記載されている一般的な外部検査装置には、以下の問題がある。
【０００６】
一般的にすべてのＥＵＣの検査は、車両組み立ての最終工程で行われる。このため、ＥＣＵの組み付け誤りおよびその作動の異常はすべての組み付け作業が終了した後に一括して検出される。万が一異常が見つかったときには、ＥＣＵ交換等の改修作業をするため、バックアップ工程での完成車両の解体を余儀なくされる。したがって、その改修作業には多くの工数がかかることになる。
【０００７】
また、組み付け後のＥＵＣが正常に作動するか否かの検査は、各ＥＵＣに自己診断を実施させるための指令を出力し、その自己診断の結果を受け取ることによって行われる。自己診断を実施するための指令、その自己診断の結果は、各ＥＵＣと外部検査装置との間でネットワークを介して行われるようになっている。このため、検査結果で異常と出た場合であっても、その異常が、ＵＥＣに実装されたアプリケーションソフト、または、ネットワーク回線の接続不良、伝送不良に起因して生じていることも考えられるため、その異常がＥＵＣ本体のハードウェアが原因で出たものと断定することはできない。
【０００８】
本発明は上記問題点に鑑みなされたものであり、その目的は、ＥＵＣを組み付けた時点で組み付け誤り、作動の正常可否を検査できるようにして、改修作業を容易化することができる電装部品検査方法及びその装置を提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記した課題を解決し、目的を達成するための第１の発明は、車両に組み付けられた電装部品の適合性と作動性を検査する電装部品検査方法であって、電装部品組み付け工程において前記車両に前記電装部品を組み付ける段階と、前記組み付けが終了した後前記車両を前記電装部品組み付け工程から次工程に移動させる前に組み付けの終了を報知する段階と、前記報知を受けて前記車両を次工程に移動させる前に前記電装部品の適合性と作動性を検査する段階と、を含むことを特徴とする。
【００１０】
また、第２の発明は、車両に組み付けられた電装部品の適合性と作動性を検査する電装部品検査装置であって、電装部品組み付け工程において前記車両に前記電装部品の組み付けが終了した後前記車両を前記電装部品組み付け工程から次工程に移動させる前に組み付け終了信号を出力する組み付け終了信号出力手段と、前記組み付け終了信号が出力された電装部品組み付け工程を検知する終了工程検知手段と、前記組み付け終了信号が出力されたとき、前記終了工程検知手段により検知された電装部品組み付け工程用の検査内容により、組み付け済み電装部品の適合性と作動性の検査を実行する検査実行手段と、を有することを特徴とする。
【００１１】
【発明の効果】
第１の発明によれば、電装部品組み付け工程での電装部品の組み付けが終了すると、組み付け済みの電装部品の適合性及び作動性が検査されるので、電装部品組み付け工程において改修作業を即座に行うことができ、改修作業を容易化することができる。
【００１２】
第２の発明によれば、電装部品組み付け工程の終了時点で、実行すべき検査内容により組み付け済み電装部品の適合性及び作動性の検査が実行されるので、電装部品組み付け工程において改修作業を即座に行うことができ、改修作業を容易化することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。
【００１４】
図１は、本発明が適用される車両組み立て工程を示す図である。
【００１５】
車両組み立て工程は、先頭工程Ｋ０と、１または２以上の電装部品を車両に組み付ける複数（本実施の形態では５つ）の電装部品組み付け工程Ｋ１〜Ｋ５と、を有する。ここで、電装部品には、電子制御装置（ＥＣＵ）およびハーネスが含まれる。本発明に係る電装部品検査装置は、ホストコンピュータ１００と、車両に取り付けられる検査装置２００と、各電装部品組み付け工程Ｋ１〜Ｋ５に設置される部品収納装置３００（３０１〜３０５）と、各電装部品組み付け工程Ｋ１〜Ｋ５の作業者Ｍ１〜Ｍ５が携帯する携帯型端末装置４００（４０１〜４０５）と、を有している。
【００１６】
組み立て対象となる車両は、先頭工程Ｋ０で検査装置２００が取り付けられた後、電装部品組み付け工程Ｋ１〜Ｋ５に順に搬送される。各電装部品組み付け工程Ｋ１〜Ｋ５において、作業者Ｍ１〜Ｍ５により電装部品が組み付けられる。各電装部品組み付け工程Ｋ１〜Ｋ５では、電装部品が組み付けられると、作業者は携帯型端末装置４００を操作して、作業が終了した旨を検査装置２００に通知する。この通知を受けた検査装置２００は、後述する誤組検査（適合性検査）および電装機能検査（作動性検査）を実行する。これらの検査の結果は作業者に通知される。異常があればその電装部品組み付け工程で即座に改修作業が行われ、異常がなければ車両は次の電装部品組み付け工程へ搬送される。なお、上記の検査に必要な情報はホストコンピュータ１００、部品収納装置３００、および携帯型端末装置４００から検査装置２００に無線通信により入力される。
【００１７】
次に、本発明に係る電装部品検査装置の各構成要素について説明する。
【００１８】
ホストコンピュータ１００は、顧客のオーダー情報に基づいて車両の生産に必要となる各種の情報を作成する。そして、検査装置２００の送信要求に応じて、検査装置２００に当該各種の情報を、ネットワークを介して無線送信する。当該各種の情報には、検査に用いられる組み付け予定部品情報、車載ネットワーク構成情報、部品擬似信号情報の他、車両情報（車台番号、型式、オプション等の情報）が含まれる。ここで、組み付け予定部品情報は各電装部品組み付け工程Ｋ１〜Ｋ５において組み付けられるべき電装部品を示す情報であり、車載ネットワーク構成情報および部品擬似信号情報は電装部品検査に用いられる諸情報である。
【００１９】
図２は、検査装置２００の構成を示すブロック図である。図２において、検査装置２００は、診断コネクタ２０１を介して組み立て対象となる車両の電装部品群（以下、「車載ネットワーク」という。）に接続されている。
【００２０】
検査装置２００は、プログラムにしたがって装置各部の制御や各種の演算処理等を行うＣＰＵ２１０を有している。ＣＰＵ２１０には、ＲＯＭ２２０、ＲＡＭ２３０、無線インターフェース２４１、入力インターフェース２４２、出力インターフェース２４３、ドライバ／レシーバ回路２５０、およびスイッチング回路２７０が接続されている。
【００２１】
ＲＯＭ２２０は、予め各種プログラムやパラメータを格納しておく記憶手段であり、本実施の形態では電装部品検査プログラムを格納している。ここで、電装部品検査プログラムは、後述する誤組検査および電装機能検査を実行するためのプログラムである。ＲＡＭ２３０は、作業領域として一時的にプログラムやデータを記憶する記憶手段である。ここで、データにはホストコンピュータ１００から入力される組み付け予定部品情報、車載ネットワーク構成情報、および部品擬似信号情報が含まれ、ＲＡＭ２３０は組み付け予定部品情報記憶手段として機能する。
【００２２】
無線インターフェース２４１は、ホストコンピュータ１００、携帯型端末装置４００等の外部装置とデータを無線でやりとりするための無線入出力インターフェースである。入力インターフェース２４２は、外部装置からの入力を受け付けるためのインターフェースであり、出力インターフェース２４３は、外部装置に出力を送信するためのインターフェースである。本実施の形態では、入力インターフェース２４２には操作ボタンが接続されており、出力インターフェース２４３には表示装置が接続されている。
【００２３】
ドライバ／レシーバ回路２５０は、ＣＰＵ２１０の出力信号を電装部品に入力するための信号に変換し、電装部品の出力信号をＣＰＵ２１０に入力するための信号に変換する回路である。ＣＰＵ２１０の出力信号は、ドライバ／レシーバ回路２５０で信号変換された後、ゲートウェイ回路２６０を介して電装部品に入力される。電装部品の出力信号は、ゲートウェイ回路２６０を介してドライバ／レシーバ回路２５０に入力され、信号変換された後、ＣＰＵ２１０に入力される。
【００２４】
スイッチング回路２７０は、ＣＰＵ２１０の指令に基づいて電源回路２８０から各電装部品への電力供給のＯＮ／ＯＦＦを制御するための回路である。ここで、電源回路２８０は、検査装置２００の電源でもあり、バッテリを備えている。
【００２５】
図３は、部品収納装置３００の構成を示すブロック図である。本実施の形態では、部品収納装置３００は、複数の収納ボックス３１１〜３１４、当該収納ボックス３１１〜３１４のそれぞれに対応して設けられた取り出し検出スイッチ３２１〜３２４、組み付け部品情報生成部３３０、および無線インターフェース３４０を備えている棚である。
【００２６】
収納ボックス３１１〜３１４は、所定の電装部品を収納するものである。取り出し検出スイッチ３２１〜３２４は、収納ボックス３１１〜３１４から電装部品が取り出されたことを検出するためのスイッチである。取り出し検出スイッチ３２１〜３２４としては、リミットスイッチ、光電管スイッチ等が挙げられるが、これらに限定されない。組み付け部品情報生成部３３０は、取り出し検出スイッチ３２１〜３２４の検出信号に基づいて、電装部品組み付け工程において組み付けられた電装部品の情報としての組み付け部品情報を生成する。無線インターフェース３４０は、組み付け部品情報を携帯型端末装置４００に無線送信するためのインターフェースである。
【００２７】
図４は、携帯型端末装置４００の構成を示すブロック図である。携帯型端末装置４００は、ＣＰＵ４１０を有し、ＣＰＵ４１０には、ＲＯＭ４２０、ＲＡＭ４３０、無線インターフェース４４０、終了通知操作部４５０、および電源回路４６０が接続されている。これらについての一般的な説明は重複を避けるため省略する。無線インターフェース４４０は、部品収納装置３００からの組み付け部品情報を受け付けるインターフェースである。ＲＡＭ４３０は、当該組み付け部品情報を記憶する。ＲＯＭ４２０には、当該携帯型端末装置４００が属する電装部品組み付け工程を示す終了工程情報が予め格納されている。この終了工程情報は、後述する誤組検査および電装機能検査で用いられる。終了通知操作部４５０は、当該携帯型端末装置４００を携帯する作業者が属する電装部品組み付け工程の終了を指示するための手段であり、本実施の形態では押ボタンを用いている。終了通知操作部４５０は、作業者の押圧動作を受けて、電装部品組み付け工程の終了を示す終了信号をＣＰＵ４１０に送出する。無線インターフェース４４０は、終了信号と、終了工程情報と、ＲＡＭ４３０に記憶された組み付け部品情報と、を検査装置２００に無線送信するためのインターフェースとしても機能する。これに対応して、上述した検査装置２００の無線インターフェース２４１は、各電装部品組み付け工程が終了する毎に当該電装部品組み付け工程の終了を示す終了信号を受け付け、および組み付け部品情報を受け付ける。
【００２８】
つぎに、本実施の形態における車両組み立て工程全体の手順について、電装部品検査装置の動作の手順とともに説明する。
【００２９】
図５は、本実施の形態における車両組み立て工程全体の手順を示すフローチャートである。
【００３０】
先頭工程Ｋ０において、組み立て対象の車両に関する情報が、ホストコンピュータ１００から検査装置２００に入力され、検査装置２００のＲＡＭ２３０に記憶される（Ｓ１０１）。車両に関する情報は、組み付け予定部品情報、車載ネットワーク構成情報、および部品擬似信号情報を含む。
【００３１】
検査装置２００が車両に取り付けられた後（Ｓ１０２）、車両は次工程へ搬送される（Ｓ１０３）。電装部品組み付け工程において、作業者により電装部品の組み付け作業が行われる（Ｓ１０４）。組み付け作業が終了すると、検査装置２００は、電装部品検査プログラムを実行する（Ｓ１０５）。当該プログラムの実行の結果、電装部品の作動性が異常であった場合は（Ｓ１０６：ＮＯ）、電装部品の交換、追加、除去等の改修作業が行われた後（Ｓ１０７）、ステップＳ１０５に移行する。電装部品の作動性が正常であった場合は（Ｓ１０６のＹＥＳ）、すべての電装部品組み付け工程が終了したかどうか判断される（Ｓ１０８）。終了していない電装部品組み付け工程がある場合は（Ｓ１０８：ＮＯ）、車両は次の工程へ搬送される（Ｓ１０３）。電装部品組み付け工程がすべて終了した場合は（Ｓ１０８のＹＥＳ）、本実施の形態の車両組み立て工程は終了する。
【００３２】
つぎに、各電装部品組み付け工程における電装部品の組み付け作業に伴う電装部品検査装置の動作の手順、すなわち図５のステップＳ１０４における電装部品検査装置の動作の手順について、さらに詳細に説明する。
【００３３】
図６は、電装部品の組み付け作業に伴う部品収納装置３００の動作の手順を示すフローチャートである。図６において、部品収納装置３００はいずれかの取り出し検出スイッチ３２１〜３２４が検出信号を出力するまで、すなわち、作業者がいずれかの収納ボックス３１１〜３１４から電装部品を取り出すまで待機する（Ｓ２０１：ＮＯ）。いずれかの取り出し検出スイッチ３２１〜３２４が検出信号を出力すると（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、組み付け部品情報生成部３３０は、取り出し検出スイッチ３２１〜３２４から受けた検出信号に基づいて、組み付け部品情報を生成する（Ｓ２０２）。本実施形態では、組み付け部品情報は、取り出された電装部品の部品番号である。より具体的に説明すると、組み付け部品情報生成部３３０は各取り出し検出スイッチ３２１〜３２４と部品番号との対応テーブルを予め記憶しており、当該対応テーブルに基づいて取り出し検出スイッチ３２１〜３２４から受けた検出信号を部品番号に変換する。ついで、部品収納装置３００の無線インターフェース３４０は、組み付け部品情報生成部３３０から受けた組み付け部品情報を携帯型端末装置４００に無線で送信した後（Ｓ２０３）、次の電装部品の取り出しに備える（Ｓ２０１）。
【００３４】
図７は、電装部品の組み付け作業に伴う携帯型端末装置４００の動作の手順を示すフローチャートである。図７において、携帯型端末装置４００は、無線インターフェース４４０により部品収納装置３００からの組み付け部品情報を受信したか否かを判断する（Ｓ３０１）。組み付け部品情報の受信がない場合は（Ｓ３０１：ＮＯ）、ステップＳ３０３に移行する。組み付け部品情報の受信があった場合は（Ｓ３０１：ＹＥＳ）、当該組み付け部品情報をＲＡＭ４３０に記憶させる（Ｓ３０２）。ついで、終了通知操作部４５０が押されたか否かを判断する（Ｓ３０３）。ここで、終了通知操作部４５０は、各電装部品組み付け工程における電装部品の組み付け作業が終了したときに作業者に押されるものである。終了通知操作部４５０が押されなかった場合は（Ｓ３０３：ＮＯ）、ステップＳ３０１に戻る。以上の動作により、終了通知操作部４５０が押されるまでの間に受信した組み付け部品情報は、次々にＲＡＭ４３０に蓄積されていくことになる。終了通知操作部４５０が押された場合は（Ｓ３０３：ＹＥＳ）、終了信号と、当該携帯型端末装置４００が属する電装部品組み付け工程を示す終了工程情報と、ＲＡＭ４３０に蓄積されている組み付け部品情報と、を無線インターフェース４４０により検査装置２００へ無線送信する（Ｓ３０４）。ついで、ＲＡＭ４３０に記憶されている組み付け部品情報をすべてクリアし（Ｓ３０５）、次の車両の組み付け作業に備える（Ｓ３０１）。
【００３５】
図８は、電装部品の組み付け作業に伴う検査装置２００の動作の手順を示すフローチャートである。図８において、検査装置２００は、無線インターフェース２４１により携帯型端末装置４００からの終了信号、終了工程情報、および組み付け部品情報を受信するまで待機する（Ｓ４０１：ＮＯ）。終了信号、終了工程情報、および組み付け部品情報を受信すると（Ｓ４０１：ＹＥＳ）、当該終了工程情報および当該組み付け部品情報をＲＡＭ２３０に記憶させる（Ｓ４０２）。なお、この後、検査装置２００は電装部品検査プログラムの実行を開始する（図５のＳ１０５）。
【００３６】
つぎに、検査装置２００による電装部品検査プログラムの実行の手順について、詳細に説明する。
【００３７】
図９は、電装部品検査プログラムの実行におけるＣＰＵ２１０の動作の手順を示すフローチャートである。電装部品検査プログラムは、検査装置２００が誤組検査および電装機能検査を実行するためのプログラムである。ここで、誤組検査では、組み付けられるべき電装部品が組み付けられるべき車両に組み付けられているか否か、および組み付けられるべきでない電装部品がその車両に組み付けられてしまっていないか否か、を検査する。電装部品検査では、電装部品および車載ネットワーク全体の作動性が正常か否かを検査する。
【００３８】
はじめに、ＣＰＵ２１０は、適合性を検査するために誤組検査を実行する（Ｓ５０１）。この誤組検査には、ＲＡＭ２３０に記憶されている、組み付け予定部品情報、終了工程情報、および組み付け部品情報が用いられる。図１０は、組み付け予定部品情報の一例を示す図である。図１０において、組み付け予定部品情報は、各電装組み付け工程Ｋ１〜Ｋ５において組み付けられるべき１または２以上の電装部品に対応するレコードから構成されている。このレコードは、当該電装部品が組み付けられるべき電装部品組み付け工程を示す電装部品組み付け工程フィールドと、当該電装部品の部品番号を示す部品番号フィールドと、を含む。ＣＰＵ２１０は、終了工程情報により、終了した電装部品組み付け工程を認識し、組み付け予定部品情報のうち当該終了した電装部品組み付け工程に対応する部品番号と、組み付け部品情報の部品番号とを比較する。比較の結果、両者が一致していれば組み付け部品はその車両に適合したものであり、また組み付け部品の過不足もないので「誤組なし」と判断する。両者が一致していなければ組み付け部品はその車両に適合したものではないか、または過不足があるので「誤組あり」と判断する。誤組検査について、図１０を例に、より具体的に説明する。終了工程情報が「Ｋ４」である場合において、組み付け部品情報が図１１（ａ）のとおりであれば、組み付け部品に過不足はなく、「誤組なし」と判断する。図１１（ｂ）のとおりであれば、「Ｅ１３」に相当する部品が不足しているので「誤組あり」と判断する。図１１（ｃ）のとおりであれば、部品番号「Ｅ２０」に対応する部品が余分なので「誤組あり」と判断する。
【００３９】
誤組検査の判断結果が「誤組あり」の場合（Ｓ５０２：ＮＯ）、不足しているまたは適合していない部品に対応する部品番号または余分な部品に対応する部品番号を、出力インターフェース２４３を介して表示装置に出力する（Ｓ５１０）。これに応じて、表示装置は誤組検査の結果を表示する。これにより、作業者は電装部品の過不足または不適合があったこと、および過不足または不適合に係る部品に対応する部品番号を知ることができる。
【００４０】
一方、誤組検査の判断結果が「誤組なし」の場合（Ｓ５０２：ＹＥＳ）、電装機能検査の必要性の有無を判断する（Ｓ５０３）。この判断には、ＲＡＭ２３０に記憶された車載ネットワーク構成情報と終了工程情報とが用いられる。図１２は、車載ネットワーク構成情報の一例を示す図である。図１２において、車載ネットワーク構成情報は、車載ネットワークに接続される複数の電装部品に対応する複数のレコードから構成されている。このレコードは、当該電装部品が組み付けられるべき電装部品組み付け工程を示す電装部品組み付け工程フィールドと、当該電装部品について電装機能検査を行う必要性があるか否かを示す検査必要性フィールドと、当該電装部品が自己診断機能を有するか否かを示す自己診断機能フィールドと、を含む。ＣＰＵ２１０は、終了工程情報により、終了した電装部品組み付け工程を認識し、車載ネットワーク構成情報において当該終了した電装部品組み付け工程に対応するレコードの検査必要性フィールドの情報を参照する。参照の結果、すべて「無し」であれば「検査必要性無し」と判断する。一つでも「有り」があれば「検査必要性有り」と判断する。当該判断について、図１２を例に、より具体的に説明する。終了工程情報が「Ｋ１」である場合、図１２において電装部品組み付け工程フィールドが「Ｋ１」であるレコードの検査必要性フィールドはすべて「無し」であるので、「検査必要性無し」と判断する。終了工程情報が「Ｋ２」である場合、図１２において電装部品組み付け工程フィールドが「Ｋ２」であるレコードの検査必要性フィールドには「有り」が存在するので「検査必要性有り」と判断する。
【００４１】
上記判断の結果が「検査必要性無し」であった場合（Ｓ５０３：ＮＯ）、正常である旨の信号を、出力インターフェース２４３を介して表示装置に出力する（Ｓ５１０）。これに応じて、表示装置は、正常である旨を表示する。一方、判断の結果が「検査必要性有り」であった場合（Ｓ５０３：ＹＥＳ）、スイッチング回路２７０に電源ＯＮの指令を出力する（Ｓ５０４）。これにより、電源回路２８０から車載ネットワークへの電力供給が開始する。
【００４２】
ついで、自己診断検査を実行する（Ｓ５０５）。この自己診断検査は、電装部品の自己診断機能を用いて電装部品本体に異常がないか否かを確認するものであり、以下のとおり実行される。自己診断検査には、ＲＡＭ２３０に記憶された車載ネットワーク構成情報および終了工程情報が用いられる。ＣＰＵ２１０は、終了工程情報により、終了した電装部品組み付け工程を認識する。そして、車載ネットワーク構成情報において、電装部品組み付け工程フィールドが当該終了した電装部品組み付け工程であるレコードの自己検査機能フィールドを参照する。参照の結果、自己診断機能フィールドの情報が「有り」であればすべての電装部品に対して自己診断検査を行うように指令する。そして、その検査結果を電装部品から受信することにより、電装部品本体に異常がないか否かを確認する。自己診断検査の実行について、図１２を例に、より具体的に説明する。終了工程情報は「Ｋ２」であるとする。図１２の車載ネットワーク構成情報において電装部品組み付け工程フィールドが「Ｋ２」であるレコードの自己診断機能フィールドを参照すると、部品番号「Ｅ０２」、「Ｅ０３」に対応する電装部品が自己診断機能を有することが分かる。そこで、部品番号「Ｅ０２」、「Ｅ０３」に対応する電装部品に対して自己診断検査を行うように指令する。
【００４３】
自己診断検査の結果、いずれかの電装部品から受信した診断結果が異常であった場合（Ｓ５０６：ＮＯ）、診断結果が異常であった部品に対応する部品番号を、出力インターフェース２４３を介して表示装置に出力する（Ｓ５１０）。これに応じて、表示装置は自己診断検査の結果を表示する。これにより、作業者は電装部品本体に異常があったこと、および異常があった部品に対応する部品番号を知ることができる。
【００４４】
一方、自己診断検査の結果、電装部品から受信した診断結果がすべて正常であった場合（Ｓ５０６：ＹＥＳ）、車載ネットワーク診断検査を実行する（Ｓ５０７）。この車載ネットワーク診断検査は、車載ネットワーク全体の動作に異常がないか否かを確認するものである。電装部品組み付け工程Ｋ１〜Ｋ４の終了時点においては、後の電装部品組み付け工程において組み付けられる予定であるが未だ組み付けられていない電装部品が存在する。そこで、検査装置２００は、未だ組み付けられていない電装部品の代わりにドライバとして動作することにより、車載ネットワーク全体の動作に異常がないか否かを確認し、組み付け済み電装部品の作動性の検査を実行する。本実施形態では、ＣＰＵ２１０が、未だ組み付けられていない電装部品の出力信号の代わりに擬似信号を作成して組み付け済みの電装部品に出力することにより、車載ネットワーク全体の動作に異常がないか否かを確認する。車載ネットワーク診断検査は、以下のとおり実行される。車載ネットワーク診断検査には、ＲＡＭ２３０に記憶された車載ネットワーク構成情報、終了工程情報、および部品擬似信号情報が用いられる。終了工程情報により、終了信号が入力される直前に終了した電装部品組み付け工程を認識し、車載ネットワーク構成情報に基づいて、組み付け済みの電装部品と未だ組み付けられていない電装部品とを確認する。そして、組み付け済みのすべての電装部品に対して、所定の動作を実行するように指令を出す。また、未だ組み付けられていない電装部品の代わりに動作するために、部品擬似信号情報に基づいて、所定の組み付け済みの電装部品に、所定のタイミングで、所定の大きさの擬似信号を出力する。ここで、部品擬似信号情報は、電装部品と、当該電装部品が組み付けられていないときにＣＰＵ２１０が出力すべき擬似信号の情報とを関連付けた情報である。この擬似信号の情報は、出力先の電装部品の情報、出力タイミング、出力の大きさ、その他の擬似信号の出力に必要な情報である。同時に、組み付け済みの電装部品からの応答信号を受け付ける。そして、この組み付け済みの電装部品からの応答信号が正しいものであるか否かで、車載ネットワーク全体の作動が正常か異常かを判断する。
【００４５】
ついで、スイッチング回路２７０に電源ＯＦＦの指令を出力する（Ｓ５０８）。これにより、電源回路２８０から車載ネットワークへの電力供給が停止する。車載ネットワーク診断検査の結果が異常であった場合（Ｓ５０９：ＮＯ）、診断結果が異常であった旨を、出力インターフェース２４３を介して表示装置に出力する（Ｓ５１０）。これに応じて、表示装置は車載ネットワークに異常があった旨を表示する。これにより、作業者は車載ネットワークに異常があったことを知ることができる。
【００４６】
一方、車載ネットワーク診断検査の結果が正常であった場合（Ｓ５０９：ＹＥＳ）、すべての検査の結果が正常であった旨を、出力インターフェース２４３を介して表示装置に出力する（Ｓ５１０）。これに応じて、表示装置はすべての検査の結果が正常であった旨を表示する。これにより、作業者はすべての検査の結果が正常であったことを知ることができる。
【００４７】
上記の実施形態において、図２のＣＰＵ２１０、無線インターフェース２４１、ＲＡＭ２３０、図８のステップＳ４０１、Ｓ４０２、図９のステップＳ５０５、Ｓ５０７が終了工程検知手段に相当する。図２のＣＰＵ２１０、ＲＡＭ２３０、図９のステップＳ５０５、Ｓ５０７が検査実行手段に相当する。図２のＣＰＵ２１０、無線インターフェース２４１、ＲＡＭ２３０、図８のステップＳ４０１、Ｓ４０２、図９のステップＳ５０１が終了工程検知手段に相当する。図２のＣＰＵ２１０、図９のステップＳ５０１が組み付け誤り検出手段に相当する。図２のＣＰＵ２１０、スイッチング回路２７０、図９のステップＳ５０４、Ｓ５０８が、電力制御手段に相当する。
【００４８】
この実施の形態では、以下の効果を有する。
【００４９】
（イ）各電装部品組み付け工程の終了後に誤組検査を行うので、電装部品組み付け工程ごとに電装部品の過不足および適合性を検知することができる。これにより、作業者は、電装部品の過不足および適合性をその場で認識できることとなり、過不足または不適合のある場合はその場で即座に部品の除去、追加等の改修作業を行うことができるようになる。この結果、車両組み立て工程における改修作業が容易になる。
【００５０】
（ロ）各電装部品組み付け工程の終了後に電装機能検査を行うので、電装部品組み付け工程ごとに電装部品の作動性の異常を検知することができる。これにより、作業者は、電装部品の作動の異常をその場で認識できることとなり、異常のある場合はその場で即座に部品の交換等の改修作業を行うことができるようになる。この結果、車両組み立て工程における改修作業が容易になる。
【００５１】
（ハ）電装機能検査として自己診断検査と車載ネットワーク診断検査とを行うので、電装部品単体の異常の有無および車載ネットワーク全体の異常の有無を区別して検知することができる。これにより、作業者は異常に応じた適切な改修作業を行うことができるようになる。
【００５２】
（ニ）各電装部品組み付け工程の終了後に、当該終了した電装部品組み付け工程を検知し、当該電装部品組み付け工程の終了時点に実行すべき検査内容により電装機能検査を実行するので、組み立て途中の車両の電装部品の状態に応じた電装機能検査を実施することができる。
【００５３】
（ホ）検査装置２００が未だ組み付けられていない電装部品の代わりにドライバとして動作することにより組み付け済みの電装部品の作動性の検査を実行するので、車載ネットワークが完成していない状態で、車載ネットワーク全体の動作確認を行うことができる。
【００５４】
（ヘ）電装機能検査を行うときのみ車載ネットワークに電力を供給するので、活電中の電装部品の組み付け作業をなくすことができ、作業者の安全を確保し、サージノイズ等による電装部品の故障発生を防止することができる。
【００５５】
（ト）誤組検査および電装機能検査に必要な情報をホストコンピュータ１００から検査装置２００に無線通信により入力するので、組み立て対象の車両の仕様に応じた情報を容易に検査装置２００に入力することができ、作業者の負担が軽減される。
【００５６】
（チ）組み付け部品情報を部品収納装置３００から携帯型端末装置４００を介して検査装置２００に無線通信により入力するので、組み付け部品情報の入力を自動化でき、作業者の負担が軽減される。
【００５７】
（リ）終了信号を携帯型端末装置４００から検査装置２００に無線通信により入力するので、作業者は携帯型端末装置４００の終了通知操作部４５０を操作するだけで電装部品検査を開始させることができ、作業者の負担が軽減される。
【００５８】
なお、実施形態は上記の実施形態に限定されるものではなく、例えば次のように変更してもよい。
【００５９】
終了工程情報の入力を受け付け、当該終了工程情報に基づいて終了した電装部品組み付け工程を検知することとしたが、終了信号の入力回数を計数することにより終了した電装部品組み付け工程を検知することとしてもよい。
【００６０】
また、未だ組み付けられていない電装部品の代わりに動作するために、未だ組み付けられていない電装部品の出力信号の代わりに擬似信号を組み付け済みの電装部品に出力することとしたが、各電装部品に対応するシミュレーション検査用モジュールプログラムを予め記憶しておき、ＣＰＵ２１０が未だ組み付けられていない電装部品に対応するシミュレーション検査用モジュールプログラムを実行することとしてもよい。この場合、ＣＰＵ２１０は、擬似信号を出力するのみならず、未だ組み付けられていない電装部品の代わりに、信号の受信や演算処理を行ってもよい。
【００６１】
また、組み付け部品情報を部品収納装置３００から携帯型端末装置４００を介して検査装置２００に入力することとしたが、携帯型端末装置４００が部品収納装置３００を示すデータ（ＩＤ情報）を持ち、このＩＤ情報を検査装置２００に伝え、検査装置２００が当該ＩＤ情報に対応する部品収納装置３００から直接的に組み付け部品情報を取得することとしてもよい。
【００６２】
また、誤組検査および電装機能検査に必要な諸情報をホストコンピュータ１００や携帯型端末装置４００から無線通信により受け付けることとしたが、キーボード等の入力手段から受け付けることとしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】電装部品検査装置が適用される車両組み立て工程を示す図である。
【図２】検査装置の構成を示すブロック図である。
【図３】部品収納装置の構成を示すブロック図である。
【図４】携帯型端末装置の構成を示すブロック図である。
【図５】車両組み立て工程全体のフローチャートである。
【図６】電装部品の組み付け作業に伴う部品収納装置の動作の手順を示すフローチャートである。
【図７】電装部品の組み付け作業に伴う携帯型端末装置の動作の手順を示すフローチャートである。
【図８】電装部品の組み付け作業に伴う検査装置の動作の手順を示すフローチャートである。
【図９】電装部品検査プログラムの実行におけるＣＰＵの動作の手順を示すフローチャートである。
【図１０】組み付け予定部品情報の一例を示す図である。
【図１１】誤組検査を説明するための組み付け部品情報の例を示す図である。
【図１２】車載ネットワーク構成情報の一例を示す図である。
【符号の説明】
１００　ホストコンピュータ
２００　検査装置
２０１　診断コネクタ
２１０　ＣＰＵ
２２０　ＲＯＭ
２３０　ＲＡＭ
２４１　無線インターフェース
２４２　入力インターフェース
２４３　出力インターフェース
２５０　ドライバ／レシーバ回路
２６０　ゲートウェイ回路
２７０　スイッチング回路
２８０　電源回路
３００　部品収納装置
３１１〜３１４　収納ボックス
３２１〜３２４　取り出し検出スイッチ
３３０　組み付け部品情報生成部
３４０　無線インターフェース
４００　携帯型端末装置
４１０　ＣＰＵ
４２０　ＲＯＭ
４３０　ＲＡＭ
４４０　無線インターフェース
４５０　終了通知操作部
４６０　電源回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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