(57)【要約】【課題】フォーカスエラー信号等に基づき記録速度を制御することで信頼性の高い記録処理を行う光ディスク装置及びこの方法を提供する。【解決手段】光ディスクＤを回転する回転機構１，２７と、レーザ光を照射して光ディスクに記録処理を行う記録機能２，４と、レーザ光の照射によるフォーカスエラー信号（ＦＥ）を測定する測定回路２８と、フォーカスエラー信号の値に基づいて光ディスクの速度を適宜減速させるべく制御する回転速度設定回路３０とを有する光ディスク装置であり、歪みに応じて回転速度が低下するため、サーボが歪みに追従することができ安定した記録処理を可能とする。【選択図】　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクを所定速度で回転する回転手段と、
与えられた情報に応じて生成したレーザ光を前記光ディスクに照射して記録処理を行う記録手段と、
前記記録手段のレーザ光の照射により発生するフォーカスエラー信号を測定する測定手段と、
前記測定手段が測定した前記フォーカスエラー信号から得られる値に基づいて、前記回転手段の前記所定速度を減速させるか否か判断する判断手段と、
この判断手段によって判断された前記値に応じて、前記回転手段の前記所定速度を減速させる速度制御手段と、
を具備することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
前記速度制御手段は、前記測定手段が測定した前記フォーカスエラー信号のピーク値とボトム値との差が閾値以上の時、前記回転手段の前記所定速度を減速させるべく制御することを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記速度制御手段は、前記測定手段が測定した前記フォーカスエラー信号の平均電力値が閾値以上の時、前記回転手段の前記所定速度を減速させるべく制御することを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記測定手段は、前記記録手段のレーザ光の照射によるフォーカスエラー信号とトラッキングエラー信号とを測定し、
前記速度制御手段は、前記測定手段が測定した前記フォーカスエラー信号と前記トラッキングエラー信号との値に基づいて、前記回転手段の前記所定速度を減速させるべく制御することを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項５】
前記速度制御手段は、前記測定手段が測定した前記フォーカスエラー信号の値に基づいて、与えられた記録処理命令毎に前記回転手段の前記所定速度を減速させるべく制御することを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項６】
前記速度制御手段は、前記測定手段が測定した前記フォーカスエラー信号の値に基づいて、前記光ディスク毎に前記回転手段の前記所定速度を減速させるべく制御することを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項７】
前記速度制御手段は、前記測定手段が測定した前記フォーカスエラー信号の値に基づいて、前記回転手段の前記所定速度を４倍速に減速させるべく制御することを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項８】
前記速度制御手段は、前記測定手段が測定した前記フォーカスエラー信号の値に基づいて、前記回転手段の前記所定速度を、４倍速、８倍速、１２倍速、１６倍速、２０倍速、２４倍速の内、現在速度よりもｎ（整数）段階下の速度へ減速させるべく制御することを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項９】
前記速度制御手段は、予め設定速度を設定する設定手段を更に有しており、前記測定手段が測定した前記フォーカスエラー信号の値に基づいて、前記回転手段の前記所定速度を前記設定手段が設定した設定速度に減速させるべく制御することを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項１０】
前記測定手段が測定した前記フォーカスエラー信号の値に基づいて、前記光ディスクの形状に関する情報を表示する表示手段を更に有することを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項１１】
光ディスクを所定速度で回転する回転手段と、
与えられた情報に応じて生成したレーザ光を照射して前記光ディスクに記録処理を行う記録手段と、
前記記録手段のレーザ光の照射によるトラッキングエラー信号を測定する測定手段と、
前記測定手段が測定した前記トラッキングエラー信号から得られる値に基づいて、前記回転手段の前記所定速度を減速させるかどうかを判断する判断手段と、前記判断手段によって判断された前記値に応じて、前記回転手段の前記所定速度を減速させる速度制御手段と、
を具備することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項１２】
前記速度制御手段は、前記測定手段が測定した前記トラッキングエラー信号のピーク値とボトム値との差が閾値以上の時、前記回転手段の前記所定速度を減速させるべく制御することを特徴とする請求項１１記載の光ディスク装置。
【請求項１３】
前記速度制御手段は、前記測定手段が測定した前記トラッキングエラー信号の平均電力値が閾値以上の時、前記回転手段の前記所定速度を減速させるべく制御することを特徴とする請求項１１記載の光ディスク装置。
【請求項１４】
光ディスクを所定速度で回転する回転工程と、
与えられた情報に応じて生成したレーザ光を前記光ディスクに照射して記録処理を行う記録工程と、
前記記録工程でのレーザ光の照射により発生するフォーカスエラー信号を測定する測定工程と、
前記測定工程にて測定した前記フォーカスエラー信号の値に基づいて、前記回転工程での前記所定速度を減速させるべく制御する速度制御工程と、
を具備することを特徴とする光ディスク回転速度制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、光ディスク装置に関し、特にフォーカスエラー信号等に基づいて記録速度を制御する光ディスク装置と光ディスク回転速度制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
最近、光ディスクを用いた光ディスク装置が非常に普及しつつあり、記録特性についても高いものが望まれている。光ディスク等のリムーバブルメディアの機械的形状は理想的なものばかりではなく、歪みをもっているものも多数混在する。歪みの程度が一定以上となると、記録特性に影響を与えることとなり、特に、歪みのあるディスクを高倍速で記録すると十分な精度でサーボが追従でないため、記録失敗や記録状態の悪化などが発生しやすいことが知られている。
【０００３】
特開平１１−２１３４１３号公報では、光ディスクの再生装置が示されており、ここでは、光ディスクのトラッキングエラー信号のピーク値を検出し、これに応じて回転数を制御しながら読み取りエラーを回避する光ディスク再生装置が開示されている。
【０００４】
しかしながら、光ディスクへの記録の際にディスクの歪みを考慮して記録する方法は存在しないために、従来装置では、一定以上の歪みをもった光ディスクで記録処理を行うと、十分な精度でサーボが追従でないため記録失敗や記録状態が悪化してしまう。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
すなわち従来装置においては、一定以上の光ディスクに記録処理を行うと、十分な精度でサーボが追従でないため記録失敗や記録状態が悪化してしまうため、このような光ディスクで信頼性の高い記録処理を行うことができないという問題がある。
【０００６】
本発明は、フォーカスエラー信号等に基づいて記録速度を適宜制御して信頼性の高い記録処理を行う光ディスク装置及び光ディスク回転速度制御方法を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記課題を解決するべく、光ディスクを所定速度で回転する回転手段と、与えられた情報に応じて生成したレーザ光を前記光ディスクに照射して記録処理を行う記録手段と、前記記録手段のレーザ光の照射により発生するフォーカスエラー信号を測定する測定手段と、前記測定手段が測定した前記フォーカスエラー信号から得られる値に基づいて、前記回転手段の前記所定速度を減速させるか否か判断する判断手段と、この判断手段によって判断された前記値に応じて、前記回転手段の前記所定速度を減速させる速度制御手段とを具備することを特徴とする光ディスク装置である。
【０００８】
本発明は上述した構造により、記録中のフォーカスエラー信号の残差を検出して、サーボが追従できない程度の歪みがディスクに生じている場合は、これに応じてディスクの回転速度を低下させた上で、記録処理を続行させるものである。これにより、ディスクの歪みへのサーボの追従が可能となり、記録エラーや記録状態の悪化を回避することができる。
【０００９】
なお、参照する物理量として、フォーカスエラー信号だけではなく、トラッキングエラー信号をも対象とすることで、ディスクの歪みを一層高い精度で検出することが可能となるものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照してこの発明の一実施の形態に係る光ディスク装置について説明する。図１は本発明に係る光ディスク装置の一例を示すブロック図、図２は本発明に係る光ディスク装置の光ピックアップ装置の一例の構造を示す断面図である。
【００１１】
＜光ディスク装置の構造＞
本発明に係る光ディスク装置は、図１において、ディスクモータ１により駆動されるディスクＤから光学式ピックアップ２によって読み出された信号は、ＲＦアンプ３−１〜３へと供給される。ＲＦアンプ３−１は、光学式ピックアップ２の出力から増幅させたＲＦ信号を信号処理ユニット４の復調部５へと供給する。更にＲＦアンプ３−２は、フォーカスエラー信号ＦＥを、ＲＦアンプ３−３は、トラッキングエラー信号ＴＥを抽出して、それぞれトラッキングサーボアンプ２１及びフォーカスサーボアンプ２２に供給する。更に、トラッキングサーボアンプ２１から供給される制御信号がトラッキングアクチュエータドライバ２３に供給され、フォーカスサーボアンプから供給される制御信号がフォーカスアクチュエータドライバ２４へと出力される。各ドライバ２３、２４の出力はピックアップ２へと戻され、後述するトラック方向の駆動コイル４０，フォーカス方向の駆動コイル４１へと供給されてこれらを駆動しサーボ制御を行う。
【００１２】
信号処理ユニット４は、復調部５と変調部６とを備えており、ＣＰＵ１３、ＲＡＭ１１，ＲＯＭ１２による制御部の制御下において、復調部５は光学式ピックアップ２で検出されＲＦアンプ３−１により適宜増幅して供給された信号を再生可能な信号形態へと復調して、これをインタフェース８を介し、例えば外部のホストコンピュータ等の処理装置に供給する。信号処理ユニット４が有する変調部６は、例えば外部のホストコンピュータ１０等からインタフェース８を介して与えられる信号を、光ディスクＤに記録することができる信号形態へと変調する。変調された信号は、ＲＦアンプ３−１を介してピックアップ２の後述する半導体レーザ３５から発生するレーザ光に反映させて、光ディスクの所定領域へと照射させ、再生可能な情報として所定領域へと記録される。
【００１３】
制御部は、ＲＡＭ１１及びＲＯＭ１２に格納された動作プログラムに応じてＣＰＵ１３による動作判断を行い、各ユニットからの情報を参照して全体の処理動作を制御する。
【００１４】
インタフェース８は、ホストコンピュータ１０との間での各種動作命令及びデータの送受等、インタフェースに関する交信制御を行う。動作命令はインタフェース８を介して制御部とホストコンピュータ１０との間でやりとりされる。しかし光ディスク装置は図示しないオペレーションパネルにより操作されるものであってもよく、必ずしもこの形態に限るものではない。
【００１５】
更に図２において、ピックアップ装置２は、対物レンズを保持するアクチュエータ３９を有しており、アクチュエータ３９は、トラック方向のアクチュエータの駆動コイル４０とフォーカス方向のアクチュエータの駆動コイル４１とが設けられ、上述したトラッキングアクチュエータドライバ２３及びフォーカスアクチュエータドライバ２４からそれぞれ駆動電流が供給されることでサーボ制御が可能となる。
【００１６】
ピックアップ装置２は、ビームスプリッタ３７等の働きにより照射と受光との両方を行うものである。ＣＰＵ１３の制御に応じた半導体レーザ３５からのレーザ光の照射がビームスプリッタ３７を通過し１／４波長板３８等を介して対物レンズにより集光され光ディスクＤの所定領域へと照射される。更に、光ディスクＤからの反射光は、対物レンズにより拡張されビームスプリッタ３７により集光レンズ３４側へと分離され、更に反射鏡３３により二つのフォトダイオード３１、フォトダイオード３２へとそれぞれ供給される。一方のフォトダイオード３１では図示しないコンパレータによりトラッキングエラー信号を測定し、トラッキングサーボアンプ２１及びフォーカスサーボアンプ２２へも供給する。もう一方のフォトダイオード３２では図示しないコンパレータによりフォーカスエラー信号を測定し、フォーカスサーボアンプ２１へと供給し、同時に再生信号の生成のためにＲＦアンプ３−１へと供給される。
【００１７】
更に、ＲＦアンプ３−２から出力されたトラッキングエラー信号ＴＥは、トラッキング信号残差測定回路２８に供給され、更にＲＦアンプ３−３から出力されたフォーカスエラー信号ＦＥは、フォーカス信号残差測定回路２９に供給される。そして、トラッキング信号残差測定回路２８の出力とフォーカス信号残差測定回路２９の出力とがそれぞれディスク回転速度設定回路３０に供給される。
【００１８】
ディスク回転速度設定回路３０は、ＣＰＵ１３からの制御信号を受け、更にフォーカスエラー信号の残差信号とトラッキングエラー信号の残差信号とを考慮して、制御信号をディスクモータドライバ２７へと出力している。
【００１９】
このような本発明に係る光ディスク装置は、上述したように光ディスク上の記憶領域に格納された記憶情報を検出しこれを再生し、又与えられた信号に基づいて変調動作を行った上で光ディスク上の記憶領域へと記憶させるものである。
【００２０】
＜光ディスク装置における光ディスク回転速度制御＞
本発明に係る光ディスク装置は、上述した構造において、以下のような特徴的な光ディスクの回転速度制御を行うことにより、光ディスクの歪みに対しても信頼性を損なうことなく記録処理を行うものである。
【００２１】
すなわち、本発明に係る光ディスク装置は、一例として、ＣＤ−Ｒ又はＣＤ−ＲＷに代表される記録可能な光ディスク装置での、記録速度制御方式に関するものである。ＣＤ−Ｒなどの記録可能光ディスクでは、メディア形状品位の悪さのため記録速度を落とさないと記録に失敗する場合がある。本発明では記録しながらディスク形状品位を測定し、記録性能低下に至る前に記録速度を低下させることで、記録品位を維持するものである。
【００２２】
光ディスクなどのリムーバブルメディアの機械的形状は、理想的な平板であることは稀で、歪みがあるものが数存在する。この様な形状のメディアを高倍速で記録すると、十分な精度でサーボが追従でないため、記録途中にてサーボが外れ記録失敗となる場合ある。また、サーボが外れないまでも、記録光スポットの収束状態（フォーカス状態）が許容値を超えていわゆるピンぼけ状態となり、シャープなマークを形成できない状態になる。これら問題への対策として、記録速度を低下させサーボのトレース状態を回復するのが有効である。
【００２３】
ただし、むやみに記録速度を下げるだけでは記録安定性は確保できても、記録速度低下によってユーザの利便性が著しく低下することから、必要最小限な状況においてのみ記録速度を下げることにしたい。そのためにディスク形状を簡便かつ正確に測定することが肝要となる。更には、単純にディスクの一部分のみにて形状測定をしても、内周では機械的形状は問題なく途中から機械的形状が悪化するメディアも存在するため、記録しながらリアルタイムにメディア形状を測定できる方式が望まれる。
【００２４】
図３に変形ディスクの一例を示す。外周部が湾曲しており、その面振れ成分はサーボ系にて許容できない値となっている。図４の（ａ）は、図３のディスクを記録中に観測できるフォーカスエラー信号波形の一例で、時刻ｔ１からｔ２までがディスク１回転に相当する。このうねりはサーボの取り残し残差でディスクの変形に応じた値である。エラー信号ＡＣ成分のピーク値（Ｆａ−Ｆｂ）を測定することでディスクの面振れ量を評価できる。又更に図４の（ｂ）は、図３のディスクを記録中に観測できるトラッキングエラー信号波形の一例が同様に示されている。
【００２５】
このピーク値が適当なスライスレベルを超した場合にあらかじめ設定しておいた記録速度に低下させることで記録動作の安定を図る。ディスク形状は何の前触れも無く、突如大きな変形点が現れることは非常に稀で、徐々に変形が始まりついにはサーボトレースが不安定になる状態まで行き着くのが普通である。よって、上記スライスレベルはサーボ限界に対して十分マージンを取った状態で設定可能である。
【００２６】
フォーカスサーボ残差は、ディスク面振れ量をその周波数成分でのフォーカスサーボオープンループゲインにて除した値となる。図５を用いて、フォーカスサーボ系を構成の一例をあげると、オープンループゲインはＤＣからｆｃまでは−４０ｄＢ／ｄｅｃの傾斜を持ち、ｆｃから上の周波数にて−２０ｄＢ／ｄｅｃの傾斜をもつように設計できる。また周波数ｆｚにてゲインは１倍となりそれ以上の領域では追従しなくなる。このようなサーボ系では、例えば周波数ｆ１でのゲインＧ１と周波数ｆ２でのゲインＧ２は次の関係にある。
Ｇ２＝（ｆ１／ｆ２）２＊Ｇ１
よって周波数を下げると２乗に反比例してゲインが大きくなる。つまり、サーボ取り残し量は回転数を下げると２乗に反比例して取り残し量を小さくできる。なおｆｃからｆｚの領域では周波数に反比例して残差が少なくなる。
【００２７】
図１に示されるフォーカス信号残差測定回路２９は、このフォーカス残差信号を検出し出力するものである。フォーカス残差信号は、フォーカスエラー信号ＦＥに一定処理を施して得られるもので、例えば、以下に述べるｐｐ値や、平均電力Ｐがある。これにより本発明では、ピックアップ２から検出したフォーカスエラー信号によりフォーカスサーボ回路が動作し、ピックアップ内のフォーカスアクチュエータに駆動信号をフィードバックする。ドライブが記録動作を開始すると同時に、このフォーカスエラー信号を残差測定回路２９に入力し、フォーカス残差信号が所定の閾値を超した場合にディスク回転速度設定回路３０に信号を伝送し、適切な制御信号を生成してディスクモータドライバ２７に供給し制御することで、スピンドルモータ回転数を所定の値に変更する。
【００２８】
フォーカス信号残差測定回路２９（又はトラッキング信号残差測定回路２８）のフォーカス残差信号を求める方式としては、少なくとも１周以上の期間にわたり信号のピークとボトム値を測定し、その差（ｐｐ値）をフォーカス残差信号とすることが可能である。この方式ではディスクに部分的な歪みがあっても正しく検知できる特長がある。
【００２９】
別のフォーカス残差信号を求める方式として、フォーカスエラー信号（トラッキングエラー信号）の平均電力Ｐ、すなわち、ｘｎをフォーカスエラー信号の時系列値とした場合、
平均電力Ｐ＝（ｘ１２＋ｘ２２＋……ｘｎ２）／ｎ
を測定し使用することも可能である。この方式ではディスク上の傷などの影響を受けにくい特長がある。
【００３０】
フォーカス信号残差測定回路２９（トラッキング信号残差測定回路２８）が所定の閾値を越えたことを受けて、ディスク回転速度設定回路３０では回転数を低下させる。
【００３１】
ここで、本発明に係る光ディスク装置においては、フォーカスエラー信号の変化を上記のように判断して、速度低下の判断を行うが、トラッキング信号残差測定回路２８からのトラッキングエラー信号の変化に基づいて、ディスク回転速度設定回路３０で判断することにより、光ディスクの回転速度を低下させるものであっても、同様の作用効果を有する。これはすなわち、図４の（ａ）と（ｂ）とを比較することからも明らかなように、トラッキングエラー信号を観測することからでも、光ディスクの歪みに基づくサーボの不具合を検出することができるからである。しかしながら、フォーカスエラー信号では、面振れ成分が、トラッキングエラー信号では、半径方向の揺らぎが特に検出することができる。
【００３２】
実用上はフォーカス又はトラッキングのみにて速度低下を制御する場合と、それぞれを組み合わせて一方、又は両方が閾値を超えたところで判断することが可能である。従って、本発明に係る光ディスクの記録処理時における回転速度の制御は、フォーカスエラー信号のみを参照する場合、トラッキングエラー信号のみを参照する場合、両者を参照する場合がそれぞれ可能である。
【００３３】
（回転速度の様々な設定）
更に、ディスク回転速度設定回路３０では、以下に示すように、様々な速度の変更方法がそれぞれ有効となる。
【００３４】
すなわち、光ディスクは、与えられる記録命令に応じて情報の記録処理が行われるものであるが、記録命令に応じて行われる記録単位毎に、一定の記録速度に戻す速度の変更方法がその一つである。ある記録単位でディスクの状態に応じて記録速度を低下させても次の記録命令を受けた場合には、元の記録速度に再設定する。一部のみに歪があるディスクにおいても、速度低下となるのはその部分に限られるためディスク全体でみると、平均的に高速な記録を行うことができる。
【００３５】
又更に、その光ディスク一枚に対して、一定の記録速度を与える速度の変更方法が有効である。この場合は、光ディスク装置がディスクのサーボ状態を検知することにより、先に一定の低い記録速度に設定されれば、次に記録する場合もこの低い記録速度で記録処理を行うものであり、この制御動作は制御部のＣＰＵ１３等とディスク回転速度設定回路３０との処理により行われる。これにより、一枚の光ディスクで再生速度が何度も変わるということがなくなるので、安定した再生処理を得ることができる。
【００３６】
従って、ディスク回転速度設定回路３０では、以下に示すような様々な速度設定がそれぞれ有効となる。図６は、本発明に係る光ディスク装置の光ディスクの形状変化に応じて回転数変更を行う場合のフローチャートであり、これに応じて以下に説明を行う。すなわち、本発明に係る光ディスク装置では、記録命令を受けて記録処理を開始すると（Ｓ１１）、初めにＲＯＭ１２等で与えられている初期速度に設定されて（Ｓ１２）、記録処理が行われる。記録処理を行いながら、フォーカス信号残差測定回路２９から、又はトラッキング信号残差測定回路２８から又は両者から、エラー信号の残差がディスク回転速度設定回路３０へと供給され（Ｓ１３）、考慮すべきエラー信号の残差が閾値よりも大きいかどうかが判断される（Ｓ１４）。ここでは、上述したように、例えば、ｐｐ値で残差を算出したり、平均電力Ｐで算出したりする方法が取られる。閾値以下であれば最初に設定された回転速度で記録処理が続行される。この処理ルーチンは、記録動作中、繰り返し実行されるものである。
【００３７】
しかし、閾値以上の残差が検出されれば、一定の速度変更を行うものである。すなわち、１）４倍速、２）ｎ段階下の速度、３）所定速度　への速度変更が可能である。
【００３８】
１）４倍速は、最も低い速度への変更であり、どのような再生装置でも必ず再生可能な速度であるので、安定した再生が保証される。
【００３９】
２）ｎ段階下の速度とは、通常の光ディスク装置の標準的な速度、４倍速、８倍速、１２倍速、１６倍速、２０倍速、２４倍速の中での、例えば、２段階下の速度変更を設定するものである。すなわち、現在の速度が２４倍速であれば、２段階下の速度への速度変更であれば１６倍速への速度変更となる。同様に、１２倍速からの２段階下への速度変更であれば、４倍速への速度変更を意味するものである。
【００４０】
３）所定速度とは、事前に速度変更を行う際に、どの速度への変更を行うかを設定しておくものである。すなわち、４倍速、８倍速、１２倍速、１６倍速、２０倍速、２４倍速の中で、８倍速に変更することを、操作パネルやホストコンピュータから設定しておく場合である。又、４倍速、８倍速、１２倍速、１６倍速、２０倍速、２４倍速以外の速度を指定することも可能である。
【００４１】
上述したように速度変更が行われた後は、その速度によって以降の記録処理が行われるものである（Ｓ１６）。
【００４２】
又、別の方式としてエラー測定値が閾値を超えた段階で一定割合、例えば１０％の速度低下を行い、再度エラー残差を測定する方法も好適である。
【００４３】
この測定値が前記閾値−αになった場合には、この状態で記録を続行する。ここでαは０以上の値とする。もし閾値−αを超えていれば更に同率の速度低下を設定し、再度エラー残差を測定する。これらの動作を閾値−αを下回るまで繰り返す。この方式によれば、記録速度低下が必要最小限で、記録パフォーマンスの低下を抑えることが可能となる。
【００４４】
なお、各信号のＡＣ成分検知には高々１周分のうねり測定ができれば十分である。高速に測定を繰り返すことができるので、ディスク歪み領域の検知分解能を高く取り、速度低下領域を最小限に抑えることが可能となる。
【００４５】
又、ディスク回転速度設定回路３０と制御部のＣＰＵ１３との働きにより、残差信号に基づいて、光ディスクの歪みの程度を、光ディスク装置の操作パネルに表示したり、インタフェース８を介してホストコンピュータに知らせることも可能である。こうすることにより、急な速度変更があることでユーザが故障がおきたものと誤解することを回避することが可能となる。
【００４６】
以上記載した様々な実施形態により、当業者は本発明を実現することができるが、更にこれらの実施形態の様々な変形例を思いつくことが当業者によって容易であり、発明的な能力をもたなくとも様々な実施形態へと適用することが可能である。従って、本発明は、開示された原理と新規な特徴に矛盾しない広範な範囲に及ぶものであり、上述した実施形態に限定されるものではない。
【００４７】
【発明の効果】
以上詳述したように本発明によれば、記録しながらディスク形状品位を測定し、記録性能が低下する前に記録速度を落とすことで、光ディスク装置の記録特性の劣化を防止して高品位な記録処理を可能とする光ディスク装置と光ディスク回転速度制御方法を提供するものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態である光ディスク装置の構成の一例を示すブロック図。
【図２】本発明の一実施の形態である光ディスク装置の光ピックアップ装置の一例の構造を示す断面図。
【図３】本発明の一実施の形態である光ディスク装置が扱う光ディスクのそりを説明するための形状図。
【図４】本発明の一実施の形態である光ディスク装置がそりのあるディスクをトレースした場合のフォーカスエラー信号波形図とトラッキングエラー信号波形図。
【図５】光ディスク装置の回転数変更によるサーボゲイン変化を説明するグラフ。
【図６】本発明に係る光ディスク装置の光ディスクの形状変化に応じて回転数変更を行う場合のフローチャート。
【符号の説明】
１…ディスクモータ、２…光学式ピックアップ、３…ＲＦアンプ、４…信号処理装置、５…復調部、６…変調部、７…シークサーボ制御ユニット、８…Ｉ／Ｆ、１０…ホストコンピュータ、１１…ＲＡＭ、１２…ＲＯＭ、１３…ＣＰＵ、２１…位相補償サーボアンプ、２２…フォーカスサーボアンプ、２３…アクチュエータドライバ、２４…アクチュエータドライバ、２５…送りモータ、２６…送りモータドライバ、２７…ディスクモータドライバ、２８…トラッキング信号残差測定回路、２９…フォーカス信号残差測定回路、３０…ディスク回転速度設定回路、３９…アクチュエータ、４０…トラック方向のアクチュエータ駆動コイル、４１…フォーカス方向のアクチュエータ駆動コイル。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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