(57)【要約】【課題】サーマルヘッドと貼付装置との間に、印字発行されるラベルを移動させる移動手段を設けることなく、ラベルに印字されたバーコードの良否を検出するチェック手段（スキャナ）を備えたラベル印字貼付装置を提供する【解決手段】台紙から剥離可能なラベル用紙にサーマルヘッドにてバーコードを印字し、そのラベル用紙をディスペンサにより台紙から剥離すると共に、ディスペンサに近接する貼付部の吸着面に該ラベル用紙を吸着させ、商品が搬送されて前記貼付部の真下に位置するとラベル用紙を商品に貼付するラベル印字貼付装置において、ラベル用紙４ｂに印字されたバーコードが正常か否かを少なくともレーザー光線の照射位置がサーマルヘッドと貼付部Ａ５との間に位置してチェックするレーザースキャナ１８を、サーマルヘッド６の上方で、且つ平面的に一部重なるように配置した。【選択図】  図２
2004262541.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
台紙上のラベル用紙にサーマルヘッドにてバーコードを印字し、印字済みのラベル用紙をディスペンサにより台紙から剥離すると共に、ディスペンサに近接する貼付部の吸着面に該ラベル用紙を吸着させ、包装された商品が搬送されて来るとラベル用紙を商品に貼付するラベル印字貼付装置において、
ラベル用紙に印字されたバーコードが正常か否かを、少なくともレーザー光線の照射位置がサーマルヘッドと貼付部との間に位置してチェックするレーザースキャナを、サーマルヘッドの上方で、且つ平面的に一部重なるように配置したことを特徴とするラベル印字貼付装置。
【請求項２】
上記ラベル用紙に印字されたバーコードが不良の場合は、該不良のラベルを前記吸着面に吸着して次のラベル発行を停止させると共に、前記不良ラベルの貼付を禁止することを特徴とする請求項１記載のラベル印字貼付装置。
【請求項３】
上記レーザースキャナの起動は、サーマルヘッドがバーコードを印字する直前に行うことを特徴とする請求項１又は２記載のラベル印字貼付装置。
【請求項４】
上記レーザースキャナがラベルに印字されたバーコードを異常と判断すると、レーザースキャナの作動を停止することを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載のラベル印字貼付装置。
【請求項５】
包装された商品を搬送する搬送面の途中に開口部を設けたコンベアと、
その開口部を通過する搬送途中の商品の下面に前記開口部を通してラベルを貼付する貼付部と、
前記貼付部より上流側に位置し、台紙上のラベル用紙にサーマルヘッドにてバーコードを印字し、印字済みのラベル用紙をディスペンサにより台紙から剥離すると共に、ディスペンサに近接する貼付部の吸着面に向けて該ラベル用紙を送り出す印字部と、
前記サーマルヘッドの下方で、且つ平面的に一部重なるように配置され、ラベル用紙に印字されたバーコードが正常か否かを少なくともレーザー光線の照射位置がサーマルヘッドと貼付部との間に位置してチェックするレーザースキャナと、を備えたことを特徴とするラベル印字貼付装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、感熱ラベル用紙にサーマルヘッドにてバーコードを印字した商品ラベルを発行し、そのラベルを搬送中の商品に自動的に貼付するラベル印字貼付装置に関し、特に、ラベルに印字されたバーコードが正常か否かをチェックする機能を備えたラベル印字貼付装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
フィルムで包装された商品に、商品名、価格などと共に、流通業界で必要な管理情報（商品の種類）をコード化した、所謂、バーコードが印字されたラベルが貼付されている。
そのラベル印字装置は、サーマル印字方式が一般的であるが、サーマルヘッドは小さな発熱素子を多数集めて構成しているため、寿命が限られている。そして、長期間使用したラベル印字装置では、不良の発熱素子が発生しやすくなり、印字されたバーコードデータの信頼性を必要とする場合には、発行したラベルのバーコードを光学走査装置（バーコードスキャナ）で読み取って、印字されたバーコードの良否のチェックを行うようにしている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
又、ラベル用紙にサーマルヘッドで印字を行い、その印字したラベルを搬送中の商品に自動的に貼付するラベル印字貼付装置も各種開発されている（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００２−３５０８５号公報
【特許文献２】
特公平４−４２２４６号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記特許文献２に記載されているようなラベル印字貼付装置の場合には、印字部に配置したディスペンサ（剥離部材）に接近してその下流側に貼付装置が設けられている。
貼付装置がディスペンサの下流側に近接して配置されているのは、サーマルヘッドと対向する位置に配置されたプラテンローラの駆動回転で、ラベル用紙を貼付した台紙が引き出され、印字されたラベルはディスペンサで台紙から剥離されて貼付装置側に送り出されるが、プラテンローラの駆動のみで送り出される範囲内に貼付装置を配置することで、送り出されたラベルを吸着保持する為である。
【０００６】
ところで、コンビニエンスストアやスーパーマーケットなどで販売される弁当や惣菜等は、納入業者が大量に製造して各チェーン店に納入する為、それら商品に貼付されるラベルに印字されているバーコードに不良があった場合には、大きな問題となる。
その為に、上記したラベル印字貼付装置においてディスペンサとラベル貼付装置との間に、ラベルに印字されたバーコードの良否を検出するバーコードスキャナを配置しようとすると、ディスペンサとラベル貼付装置との間隔を広げる必要がある。ディスペンサとラベル貼付装置の距離が離れれば、当然のことながら送り出されたラベルをラベル貼付装置の吸着部まで移動させるための移動手段が別途必要となり、装置は大型化し、コストも増大するという問題を有する。
【０００７】
又、ラベルに印字されたバーコードの良否を検出する方式として、商品に貼付されたラベルのバーコードをスキャナで読み取って検出する方式もあるが、この方式では不良を検出しても既に次のラベルの印字が開始されているので、不良ラベルを無駄に発行してしまうという問題がある。勿論、商品に貼られた不良のラベルは剥がして、正しいラベルを貼り直すことになり、ラベルを剥がして貼り直す手間も大きな問題である。
【０００８】
本発明は上記した従来の技術が有する問題点に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、ディスペンサと貼付装置との間に、印字発行されるラベルを移動させる移動手段を設けることなく、ラベルに印字されたバーコードの良否を検出するチェック手段（スキャナ）を備えたラベル印字貼付装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成する為に本発明が講じた技術的手段は、台紙上のラベル用紙にサーマルヘッドにてバーコードを印字し、印字済みのラベル用紙をディスペンサにより台紙から剥離すると共に、ディスペンサに近接する貼付部の吸着面に該ラベル用紙を送り出し吸着させ、包装された商品が搬送されて来るとラベル用紙を商品に貼付するラベル印字貼付装置において、ラベル用紙に印字されたバーコードが正常か否かを、少なくともレーザー光線の照射位置がサーマルヘッドと貼付部との間に位置してチェックするレーザースキャナを、サーマルヘッドの上方で、且つ平面的に一部重なるように配置したことを特徴とする（請求項１）。
上記手段によれば、バーコードの良否を検出する手段としてレーザースキャナを使用することで、スキャナをサーマルヘッドの上方位置に配置して該スキャナとラベルとの距離が長くなっても、バーコードを読み取ることが出来る。そのため、スキャナをサーマルヘッドと貼付部の間に並列的に配置することなく、レーザー光線の照射位置がサーマルヘッドと貼付部の間に位置させることで、確実にバーコードのチェックが可能となる。
【００１０】
そして、上記レーザースキャナがラベル用紙に印字されたバーコードが不良であることを読み取った場合は、該不良のラベルを貼付部の吸着面に吸着して次のラベル発行を停止させると共に、前記不良ラベルの貼付を禁止するようにする（請求項２）。
上記手段により、不良ラベルの回収を容易に行うことができ、しかもその不良ラベルは商品に貼付されないため、不良ラベルを商品から剥がすといった手間も解消できる。さらに、次のラベル発行を停止する為、ラベル用紙を無駄にすることを防止できる。
【００１１】
又、上記レーザースキャナの起動は、サーマルヘッドがバーコードを印字する直前に行うようにするとよい（請求項３）。このレーザースキャナは、起動してから読み取り可能になるまでの時間が必要であり、バーコードが印字される直前に起動することで、動作時間を効率良く使用できる。そして、ラベルに印字されたバーコード以外の部分を読み取る誤読の虞れも減少できる。
【００１２】
更に、上記レーザースキャナがラベルに印字されたバーコードを異常と判断した場合は、レーザースキャナの作動を停止するようにしてもよい（請求項４）。
それにより、レーザースキャナの無用な照射を防止できる為、レーザー光線の発生源の寿命を伸ばすことができる。
【００１３】
また、本発明に係るラベル印字貼付装置は、ラベルを、搬送される商品の上面に貼付する上貼りの形態に限らず、搬送される商品の底面にラベルを貼付する下貼り形態にも同様に使用することができる。
即ち、包装された商品を搬送する搬送面の途中に開口部を設けたコンベアと、その開口部を通過する搬送途中の商品の下面に前記開口部を通してラベルを貼付する貼付部と、前記貼付部より上流側に位置し、台紙上のラベル用紙にサーマルヘッドにてバーコードを印字し、印字済みのラベル用紙をディスペンサにより台紙から剥離すると共に、ディスペンサに近接する貼付部の吸着面に向けて該ラベル用紙を送り出す印字部と、前記サーマルヘッドの下方で、且つ平面的に一部重なるように配置され、ラベル用紙に印字されたバーコードが正常か否かを少なくともレーザー光線の照射位置がサーマルヘッドと貼付部との間に位置してチェックするレーザースキャナとを備えた構成としてもよい（請求項５）。
尚、本発明に係るラベル印字貼付装置の貼付部におけるラベル貼付方式は、ラベルの印字面にエアーを吹付けて商品側に飛ばすエアージェット方式、或いはラベルの印字面を昇降部材で押圧するシリンダ方式の何れでもよい。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明に係るラベル印字貼付装置の上貼り方式での使用状態を示す外観図で、商品ａを搬送するコンベア１を備えた搬送テーブル１’の側部に支柱が起立され、その支柱２にブラケットを介してラベル印字貼付装置Ａが前記コンベア１上方に配置され、更に前記支柱２の上方にはコンソール３が配置されている。
【００１５】
ラベル印字貼付装置Ａは図２に示すように、箱状のケース１０内にラベル供給部Ａ１、印字部Ａ２、剥離部Ａ３、台紙巻取り部Ａ４等を配置した印字装置本体と、ケース１０の側部に取り付けた箱状のケース１１内にラベル貼付部Ａ５を配置した貼付装置で構成されている。
【００１６】
上記ラベル供給部Ａ１には、長尺の台紙４ａにラベル用紙４ｂが一定のピッチをおいて剥離可能に貼付され、ロール状に巻かれたラベルロール４がロールセット５で回転可能にセットされている。
そして、このラベル供給部Ａ１から引き出されるラベルロール４は印字部Ａ２に導かれ、該印字部Ａ２においてサーマルヘッド６及びプラテンローラ７等により商品の品名、値段、有効期限、及びバーコードＢなどの商品データが台紙４ａ上のラベル用紙４ｂに印字される。その後、ラベルロール４は、ディスペンサー８で構成される剥離部Ａ３を通過する際に、印字済みのラベル用紙４ｂ’が台紙４ａから自動的に剥離されてラベル発行口へ移送され、ラベル貼付部Ａ５で商品の上面に貼付される。また、印字済みのラベル用紙４ｂ’が剥離された台紙４ａは台紙巻取り部Ａ４へ導かれて台紙巻取り軸９に巻き取られる。
尚、ラベル供給部Ａ１にセットしたラベルロール４の引き出しは、印字部Ａ２を構するプラテンローラ７の駆動回転によって引き出される。
【００１７】
印字部Ａ２は、ラベルロール４を引き出すプラテンローラ７と、そのプラテンローラ７と対向して配置したサーマルヘッド６とで構成し、プラテンローラ７の駆動回転で引き出されるラベルロール４のラベル用紙４ｂにサーマルヘッド６で所要の商品データが印字される。その印字は、シフトレジスタから供給される１ドットライン分のデータを、１ドットラインづつラベル用紙４ｂをプラテンローラ７で移動させて印字される。ラベルロール４を移動させるプラテンローラ７はステッピングモータＭで駆動回転され、更に台紙巻取り部Ａ４の台紙巻取り軸９の駆動回転も前記ステッピングモータＭが共通して使用されている。
【００１８】
上記ラベル貼付部Ａ５は、前記したラベル供給部Ａ１、印字部Ａ２、剥離部Ａ３、台紙巻取り部Ａ４を収容したケース１０の側部に取り付けられた箱状のケース１１と、そのケース１１内に収納配置したエアーシリンダ１２と、該エアーシリンダ１２の駆動力によって前記ケース１１内を上下動される支持部材１３と、該支持部材１３から吊り下げられた複数本のロッド状のラベル圧着部材１４と、前記ケース１１の底部に配置されたラベル保持面板（吸着面）１５とを備えて構成されている。
【００１９】
上記ケース１１には、該ケース内の空気を吸い出す排気装置（ファン）１６が取り付けられ、これによって前記したラベル保持面板１５に開設した通孔１７に吸着力（負圧）が作用するように構成されている。この吸着力は、ラベル圧着部材１４に設けた吸着手段に加えて、印字されたラベル用紙４ｂ’をラベル保持面板１５の下面に吸着保持するための補助吸着力として作用する。
このラベル貼付部Ａ５と前記した印字部Ａ２は、連続する台紙４ａに一定の間隔を置いて剥離可能に貼着されたラベル用紙４ｂに印字部Ａ２で所定事項が印字されると、その印字されたラベル用紙４ｂ’は、ディスペンサ８の位置で台紙４ａから剥離されると共に、次のラベル用紙４ｂが印字位置に達して台紙４ａの移送が止まると、ラベル貼付部Ａ５のラベル保持面板１５に吸着保持される。
【００２０】
上記の如く構成したラベル印字貼付装置Ａにおいて、印字装置本体の印字部Ａ２におけるサーマルヘッド６の上方には、ラベル用紙４ｂ’に印字されたバーコードが正常か否かをチェックするレーザースキャナ１８が、レーザー光線の照射位置がサーマルヘッド６とラベル貼付部Ａ５との間隔Ｌ１に位置し、且つ該レーザースキャナ１８の一部が前記サーマルヘッド６と平面的に重なるように配置され、ブラケット１９を介して取り付けられている。
【００２１】
レーザースキャナ１８が照射するレーザー光線の幅Ｌ２は、略サーマルヘッド６の横幅と同じ幅としてラベル用紙４ｂ’の幅以上とし、ラベル用紙４ｂ’に印字されたバーコードを確実に読み取れるようになっている。
又、上記レーザースキャナ１８の起動（ＯＮ）は、印字部Ａ２のサーマルヘッド６がバーコードを印字する直前に行われ、バーコードの読み取りが完了した後レーザー光線の照射がＯＦＦとなるように設定する。それにより、レーザースキャナ１８はレーザー光線を連続照射ではなく、一定間隔をおいて間欠照射される。
【００２２】
上記したラベル印字貼付装置Ａの各構成部材は図５の電気ブロック図に示すように、各ブロックを制御するＣＰＵ２０にバス２１を介してＲＯＭ２２、ＲＡＭ２３、コンソール３、シリアルインターフェース２４、印字部Ａ２、貼付部Ａ５、コンベア部１が接続され、シリアルインターフェース２４にはレーザースキャナ１８が接続されている。
上記ＲＯＭ２２には、ＣＰＵ２０が実行する各種プログラムが記憶されている。
上記ＲＡＭ２３は、ＣＰＵ２０が動作或いは計算等をする為のデータを一時記憶するもので、品番毎に印字データを記憶する商品ファイルを記憶している。
上記コンソール３は、表示と操作入力するためのタッチキー、或いはキー入力の為のテンキー等を備えている。
上記シリアルインターフェース２４は、レーザースキャナ１８を接続するためのものである。
【００２３】
次に、上記したラベル印字貼付装置Ａの電気ブロック図で示したＣＰＵ２０の動作の概略を図６のフローチャートに基づいて説明する。
ステップ１…オペレータによりコンソール３から印字データ或いは品番の入力があり、更にラベル発行枚数の入力がされると印字部Ａ２が始動する。
ステップ２…ラベル用紙４ｂ上のバーコードを印字すべき位置が、印字位置（サーマルヘッドの発熱素子のある位置）より所定距離（例えば、１ｃｍ）の位置に達したか否か判断し、「ＮＯ」だとステップ３へ、「ＹＥＳ」だとステップ４へ進む。
ステップ３…バーコードの印字でない為、文字印字（バーコード以外の印字）を行い、そしてステップ８に進む。
ステップ４…レーザースキャナ１８を起動して、レーザー光線の発光を開始する。
ステップ５…サーマルヘッド６は、ラベル用紙４ｂの所定位置にバーコードの印字を行う。
ステップ６…印字されたバーコードの後端（ラベル用紙の移送方向に対して後側）が、レーザースキャナによるレーザー照射位置を通過するまでに、該スキャナからバーコード読み取り信号を受信したか否かで、バーコードが正常か否かの判断を行い、「ＮＯ」であればステップ１１へ、「ＹＥＳ」であればステップ７へ進む。
ステップ７…レーザースキャナ１８のレーザー光線照射を停止する。
ステップ８…ラベル用紙１枚に印字する内容の全部の印字が終了したか否か判断し、「ＮＯ」であればステップ２に戻って残りの印字を行い、「ＹＥＳ」であればステップ９に進む。
ステップ９…ラベル用紙への印字が完了している時は、そのラベル用紙はラベル貼付部Ａ５のラベル保持面板１５に吸着保持され、ラベル用紙を貼付すべき商品（包装された商品）が貼付位置（ラベル保持面板の真下）に搬送されてくると、前記吸着保持したラベル用紙を降下して前記商品の上面に貼付する。
ステップ１０…ステップ１で入力した枚数分のラベル用紙に印字、貼付を終了したか否か判断し、「ＮＯ」であればステップ２に戻り、残り枚数分のラベル用紙について処理を行う。「ＹＥＳ」であれば処理を終了する。
ステップ１１…レーザースキャナ１８のレーザー光線照射を停止する。
ステップ１２…印字されたバーコードが異常であると判断された不良のラベル用紙をラベル保持面板（吸着面）まで完全に移送する。
ステップ１３…コンソール３の表示部に「バーコード不良発生！サーマルヘッドを清掃してください。」等のエラー表示を行う。そして、処理を終了する。
オペレータは、この表示により不良印字のラベル用紙をラベル保持面板（吸着面）から取除く。そして、印字部のサーマルヘッドの清掃を行なうか、或いはサーマルヘッドの発熱素子の断線チェックプログラムを動作させて、不良の発熱素子があった場合は、サーマルヘッドの交換を行う。
【００２４】
上記した実施の形態は、搬送される商品の上面にラベル用紙を貼付する上貼り形態であるが、本発明のラベル印字貼付装置によるバーコードのチェックはラベル用紙を搬送される商品の底面に貼付する下貼りの形態においても同様に行うことが出来る。
以下、その下貼り形態を図７に基づいて簡単に説明する。
下貼りの場合は、搬送される商品の底面にラベル用紙を貼付するため、商品を搬送するコンベアの途中に、搬送商品の底面が露出する開口部が形成されており、その開口部を通して印字済みのラベル用紙をコンベアの搬送面上に送り、商品の底面に貼付する。
その為に、商品を搬送するコンベア２５は、中央コンベア前部２５ａと中央コンベア後部２５ｂを所定の間隔（開口部の長さ分）を置いて縦一列に配置し、その左右両側に左・右コンベア部２５ｃ，２５ｄを並列配置して矩形状の開口部２６が形成されている。
そして、上記コンベア２５の下方に、第１実施例で図示したと同じラベル印字貼付装置を天地逆に設けたラベル印字貼付装置Ａ’が設置され、印字発行したラベル用紙４ｂ’は、ラベル貼付部Ａ５’により開口部２６を通して商品ａ’の底面に貼付される。
又、ラベル印字貼付装置Ａ’には、ラベル用紙に印字されたバーコードが正常か否かをチェックするレーザースキャナ２８が、サーマルヘッド２９の下方で、少なくともレーザー光線の照射位置がサーマルヘッド２９とラベル貼付部Ａ５’との間に位置し、且つ平面的に一部重なるように配置されている。
上記構成により、ラベル用紙の下貼りにおいても、前記した上貼り形態で生じると同様の作用効果が期待できる。
【００２５】
本発明は上記した実施の形態に限定されるものではなく、発明の要旨を変えない範囲で変更可能である。
（１）バーコードが正常か否かの判断は、印字されたバーコードが読めたか否かで行う方式に限らず、バーコード印字前の数値データと一致する数値データであるバーコードを許容時間内に読めたか否かで行ってもよい。
（２）印字部におけるラベル用紙への印字は、バーコードとそれ以外のデータとを行を分けて印字しているが、これに限らず、バーコードとそれ以外のデータを同じ行に一列に並べて行ってもよい。その場合のバーコードの良否の判断は、定期的な割り込み処理プログラムで行えば可能である。
（３）レーザースキャナのレーザー照射は、サーマルヘッドからラベル貼付部の間であればどこでもよい。
（４）レーザースキャナとサーマルヘッドとの位置関係における「上方」とは、天地方向に基づくものに限らず、ラベル用紙の印字面側を貼付面側よりも「上方」と考えるべきなので、ラベル印字貼付装置を横に倒して、商品の側面にラベルを貼付する装置も請求項１の発明に含まれるものである。
【００２６】
【発明の効果】
本発明のラベル印字貼付装置は請求項１、５記載の構成により、スキャナとラベル用紙との距離が長くなっても読み取ることが出来る。それにより、レーザースキャナをサーマルヘッドの上方で平面的に一部重なるように配置でき、ディスペンサとラベル貼付部の距離が接近する場合でも、バーコードのチェックを確実に行うことが出来るラベル印字貼付装置を提供できる。
又、請求項２記載の構成により、バーコードの印字が不良なラベル用紙の回収が容易で、且つラベル用紙を無駄にするのを防止できる。しかもその不良ラベルは商品に貼付されないため、不良ラベルを商品から剥がすといった手間も解消できる。
更に、請求項３記載の構成により、動作時間を効率良く使用できると共に、バーコード以外の印字部分を読むことがないため誤読の虞れも減少できる。
また、請求項４記載の構成により、レーザー光線の発生源の寿命を伸ばすことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るラベル印字貼付装置の使用状態を示す外観図である。
【図２】ラベル印字貼付装置の構成を示す拡大図である。
【図３】バーコード印字部をレーザー照射でチェックする状態を示す要部の拡大図である。
【図４】同平面図である。
【図５】構成部材の電気ブロック図である。
【図６】印字から貼付までの流れを示すフローチャート図である。
【図７】ラベルの下貼り形態を示す図で、（ａ）は部分平面図、（ｂ）はその概略を示す正面図である。
【符号の説明】
Ａ，Ａ’…ラベル印字貼付装置      Ａ２…印字部
Ａ５…ラベル貼付部              ４…ラベルロール
４ａ…台紙                    ４ｂ…ラベル用紙
６…サーマルヘッド            ７…プラテンローラ
８…ディスペンサ      １８，２８…レーザースキャナ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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