(57)【要約】【課題】物品をずらすための専用の装置を用いることなく、千鳥の集積状態を形成し得るようにする。【解決手段】移動体の移動方向に離間する一対の上側スプロケット１８，１８に巻掛けられた第２無端チェン３０に、物品３４を収容する物品収容区画３６が複数形成される。物品収容区画３６の直線移動部の夫々に対応して搬入部Ｉおよび搬出部Ｏが設定され、各部Ｉ，Ｏにおいて物品収容区画３６に対して物品３４が搬入および搬出される。そして、第２無端チェン３０を回転することで、搬入部Ｉで物品収容区画３６内に受け入れた物品３４が搬出部Ｏへ搬送される。搬出部Ｏにおいて、物品収容区画３６は、物品搬出動作毎に半ピッチ変位した２つの位置で交互に停止される。【選択図】　図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
機枠（１２）に対して略水平に移動する移動体（１４）に回転可能に配設されて、該移動体（１４）の移動方向に離間する一対の回転体（１８，１８）と、これら両回転体（１８，１８）に巻掛けられて２つの直線部を有するループを形成し、１個の物品（３４）を収容する物品収容区画（３６）が一定ピッチで複数形成された無端索体（３０）とを有し、該無端索体（３０）を回転することにより前記物品収容区画（３６）が略水平に旋回して収容している物品（３４）を搬送するよう構成されると共に、前記物品収容区画（３６）の直線移動部の夫々に対応して搬入部（Ｉ）および搬出部（Ｏ）が設定され、搬入部（Ｉ）にて前記物品収容区画（３６）に搬入された物品（３４）が、搬出部（Ｏ）にて前記物品収容区画（３６）から搬出される物品搬送装置において、
前記各物品収容区画（３６）を搬入部（Ｉ）に対応するように移動および停止させると共に、各物品収容区画（３６）を搬出部（Ｏ）に対応するように移動および停止させ、物品収容区画（３６）の搬入部（Ｉ）に対する停止と物品収容区画（３６）の搬出部（Ｏ）に対する停止とを独立して行ない、かつ搬出部（Ｏ）では、搬出されるべき物品（３４）のうち、先頭の物品（３４）を収容した物品収容区画（３６）を、物品搬出動作毎に半ピッチ変位した２つの位置（Ｌ１，Ｌ２）で交互に停止させる駆動手段（２０，ＳＭ，２４，２６）を備える
ことを特徴とする物品搬送装置。
【請求項２】
前記搬出部（Ｏ）において、Ｎ個の物品（３４）と（Ｎ＋１）個の物品（３４）とが、搬出動作毎に交互に搬出されるよう設定され、前記駆動手段（２０，ＳＭ，２４，２６）は、前記物品収容区画（３６）を該搬出部（Ｏ）に対して、搬出動作毎に、（Ｎ＋１／２）ピッチ分の距離を移動させることを特徴とする請求項１記載の物品搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、物品を収容する物品収容区画を有し、該区画に物品を収容した状態で搬送する物品搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、包装機に対して集積状態の物品を供給する場合は、その前工程において、バケットコンベア等の物品収容区画を有するコンベアを用いて物品を集積することが行なわれる。すなわち、コンベアにおける搬出部に停止中の複数の物品収容区画から、各物品収容区画に収容されている各物品を一度に押送することで、これらの物品を整列状態で該コンベアから搬出する。そして、コンベアを駆動して物品が収容されている複数の物品収容区画を搬出部に移動した後、各物品を整列状態で搬出し、以後同様の搬出動作を繰返すことで、集積状態の物品が得られるようになっている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平９−７７００３号公報（第８，９欄）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前記物品を集積するに際し、上下方向あるいは横方向で隣接する列を、その整列方向にずらした集積状態（所謂、千鳥の集積状態）とする要望がある。しかし、前述したようにコンベアから複数の物品を搬出する搬出動作を繰り返すだけでは、その搬出方向に物品が整列する集積状態が得られるだけで、千鳥の集積状態は得られない。従って、千鳥の集積状態とするためには、コンベアから搬出された物品をずらすための専用の装置を別に必要とし、設備コストが嵩むと共に大きな設置スペースも必要となる。
【０００５】
【発明の目的】
この発明は、前述した従来の技術に内在している前記課題に鑑み、これを好適に解決するべく提案されたものであって、物品をずらすための専用の装置を用いることなく、千鳥の集積状態を形成可能な物品搬送装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前述した課題を克服し、所期の目的を好適に達成するため、本発明に係る物品搬送装置は、
機枠に対して略水平に移動する移動体に回転可能に配設されて、該移動体の移動方向に離間する一対の回転体と、これら両回転体に巻掛けられて２つの直線部を有するループを形成し、１個の物品を収容する物品収容区画が一定ピッチで複数形成された無端索体とを有し、該無端索体を回転することにより前記物品収容区画が略水平に旋回して収容している物品を搬送するよう構成されると共に、前記物品収容区画の直線移動部の夫々に対応して搬入部および搬出部が設定され、搬入部にて前記物品収容区画に搬入された物品が、搬出部にて前記物品収容区画から搬出される物品搬送装置において、
前記各物品収容区画を搬入部に対応するように移動および停止させると共に、各物品収容区画を搬出部に対応するように移動および停止させ、物品収容区画の搬入部に対する停止と物品収容区画の搬出部に対する停止とを独立して行ない、かつ搬出部では、搬出されるべき物品のうち、先頭の物品を収容した物品収容区画を、物品搬出動作毎に半ピッチ変位した２つの位置で交互に停止させる駆動手段を備えることを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】
次に、本発明に係る物品搬送装置につき、好適な実施例を挙げて、添付図面を参照しながら以下説明する。
【０００８】
図１は、実施例に係る物品搬送装置１０における駆動部を示す概略平面図であって、該物品搬送装置１０は、図示しない供給コンベア等の前工程装置と包装機等の後工程装置との間に配置される。前記物品搬送装置１０は、横長の機枠１２を備え、該機枠１２には、その長手方向に沿って所定範囲で略水平に往復移動可能に移動体１４が配設されている。そしてこの移動体１４に、図２に示す如く、その移動方向に所定間隔離間して一対の軸体１６，１６が鉛直姿勢で配設してある。各軸体１６の下側に第１の回転体としての下側スプロケット２０が水平に配設されると共に、該軸体１６の上側に第２の回転体としての上側スプロケット１８が水平に配設され、両スプロケット１８，２０は軸体１６に対して一体的に回転するよう構成される。なお、一方の軸体１６に配設されたスプロケット１８，２０が一体的に回転するようになっていれば、他方の軸体１６に配設されたスプロケット１８，２０に関しては個々に自由回転可能であってもよい。
【０００９】
前記機枠１２には、独立して回転制御される２基のサーボモータ（モータ）ＳＭ，ＳＭが配設され、両サーボモータＳＭ，ＳＭの出力軸に夫々駆動用回転体としての駆動用スプロケット２４，２４が取着される。両駆動用スプロケット２４，２４は、前記下側スプロケット２０，２０と対応するレベル位置に、両下側スプロケット２０，２０の離間方向と交差する方向に離間して、後述する搬入部Ｉ側と搬出部Ｏ側とに配置される。そして図１に示す如く、両下側スプロケット２０，２０および両駆動用スプロケット２４，２４間に駆動用索体としての第１無端チェン２６が巻掛けられている。回転駆動源としての正逆回転可能な前記サーボモータＳＭにより各駆動用スプロケット２４が独立して回転駆動されることで、後述するように、物品搬送体３２（物品収容区画３６）の搬入部Ｉに対する移動・停止と、物品搬送体３２（物品収容区画３６）の搬出部Ｏに対する移動・停止とをタイミング的に独立して行なうよう構成されている。すなわち、実施例においては、一対の下側スプロケット２０，２０、一対の駆動用スプロケット２４，２４、第１無端チェン２６および一対のサーボモータＳＭ，ＳＭから駆動手段が構成される。なお、前記機枠１２には、図１に示す如く、各駆動用スプロケット２４を挟む両側位置に、第１無端チェン２６に噛合するテンション用スプロケット２８，２８が夫々回転可能に配設され、該第１無端チェン２６を常に駆動用スプロケット２４に押付けるようになっている。また、駆動手段を構成するスプロケット２０，２４，２８や第１無端チェン２６、および上側スプロケット１８や第２無端チェン３０（後述）は、歯付きプーリや歯付きベルト等、その他の手段に変更可能である。
【００１０】
前記上側スプロケット１８，１８間には、図２に示す如く、無端索体としての第２無端チェン３０が巻掛けられて、２つの直線部を有する略長円形（長手方向の両端部が半円形となるもの）のループを形成するようになっている。また第２無端チェン３０には、その回転方向に一定のピッチ（配設間隔）で複数（実施例では３０基であるが任意の数に設定可能である）の物品搬送体３２が配設され、前記駆動手段により第２無端チェン３０を所定方向に回転させることで、物品搬送体３２が略長円形の軌道上を略水平に旋回するよう構成される（図４参照）。この物品搬送体３２は、その移動方向と直交する両側方が開放された樋状に形成され、物品３４の搬入部Ｉおよび搬出部Ｏにおいて、該物品３４の搬入および搬出を許容する物品収容区画３６を有し、搬入部Ｉと搬出部Ｏとの間において物品３４を物品収容区画３６に収容した状態で搬送するよう構成される。すなわち、当該物品搬送装置１０では、搬入部Ｉから搬出部Ｏまでの間に物品３４が貯留可能となっている。
【００１１】
前記前工程装置からの物品３４が前記物品搬送体３２に搬入される搬入部Ｉ、および該搬送体３２から物品３４が後工程装置に向けて搬出される搬出部Ｏは、図４に示す如く、物品搬送体３２（物品収容区画３６）における直線移動部の夫々に対応して設定される。そして、前記駆動手段により移動される物品搬送体３２が搬入部Ｉに停止された状態で、前記物品収容区画３６に対する物品３４の搬入が搬入機構（図示せず）により側方または上方（図示例では側方）から行なわれ、また物品搬送体３２が搬出部Ｏまで移動されて停止した状態で、該物品収容区画３６からの物品３４の搬出が搬出機構（図示せず）により側方から行なわれるよう構成される。
【００１２】
なお実施例では、図４および図５に示す如く、前記搬入部Ｉにおいては１基の物品搬送体３２（物品収容区画３６）が停止されてこれに１個の物品３４が搬入される。一方、前記搬出部Ｏにおいては、Ｎ個（Ｎは自然数）の物品３４と（Ｎ＋１）個の物品３４とが、前記搬出機構による搬出動作毎に交互に搬出されるように、対応する数の物品搬送体３２（物品収容区画３６）が停止されるよう設定される。このため、前記駆動手段は、物品搬送体３２（物品収容区画３６）が搬出部Ｏに向けて、搬出動作毎に、（Ｎ＋１／２）ピッチ分の距離を移動するよう設定されている。すなわち、搬出部Ｏにおいて搬出されるべき物品３４のうち、先頭の物品３４を収容した物品搬送体３２（物品収容区画３６）を、物品搬出動作毎に半ピッチ変位した２つの位置Ｌ１，Ｌ２で交互に停止させるように、前記第２無端チェン３０が前記駆動手段により駆動・停止される。具体的には、５個（（Ｎ＋１）個）の物品３４と４個（Ｎ個）の物品３４とが交互に搬出される場合は、５個の物品３４のうちの先頭（Ｎｏ．１）の物品３４が収容された物品収容区画３６が、図４（ａ）に示す如く、搬出部Ｏにおいて第１の位置Ｌ１に停止された場合は、次に搬出される４個の物品３４のうちの先頭（Ｎｏ．６）の物品３４が収容された物品収容区画３６が、図４（ｄ）に示す如く、第１の位置Ｌ１に対して半ピッチだけ搬出部Ｏでの物品搬送体３２の移動方向後方（図４の左側）の第２の位置Ｌ２で停止されるように、前記物品搬送体３２は４．５ピッチ分（（Ｎ＋１／２）ピッチ分）の距離を移動される。この結果として物品搬送体３２から搬出される物品３４の列は、前回搬出された物品３４の列に対し、その整列方向に半ピッチだけずれ、搬出された物品群が千鳥の集積状態となる。
【００１３】
前記搬出機構は、前記物品搬送体３２の軌道の内方から外方へ向かう向きに移動して、物品搬送体３２から物品３４を搬出する押送部材を備え、該押送部材としては、物品搬送体３２の上端から突出する物品３４の突出部を押送する形状、あるいは物品搬送体３２の内部を通過可能な形状に形成されたものが使用される。また、該押送部材は、搬出する物品３４が複数の場合、複数の物品搬送体３２から搬出される夫々の物品３４が整列状態で搬出されるよう形成される。なお、搬出機構は、押送部材を単に直線的に往復動するものや、物品３４を物品搬送体３２から搬出した後、上方に退避しつつ物品搬送体３２の軌道の内方に戻って、後続の物品３４や物品搬送体３２と干渉しない動作（ボックスモーション）をするものが採用される。但し、前述したように搬出部Ｏにおいて１回に搬出される物品３４の数が、搬出動作毎にＮ個と（Ｎ＋１）個とに変化するように、押送部材の大きさや数を変化させるよう構成する。この点に鑑みると、物品搬送体３２の上方に配置して回転する無端のチェン、歯付きベルト等の索体に、交互に搬出されるＮ個の物品３４と（Ｎ＋１）個の物品３４とに対応する２種類の押送部材を１つ置きに一定間隔で設けた搬出機構が好適である。
【００１４】
前記物品搬送装置１０には、物品収容区画３６への物品搬入を検出する入側検出器と、物品収容区画３６からの物品搬出を検出する出側検出器（何れも図示せず）が配設され、両検出器の検出信号により前記両サーボモータＳＭ，ＳＭが回転制御されるよう構成される。すなわち、物品収容区画３６への物品搬入を入側検出器が検出すると、前記両サーボモータＳＭ，ＳＭのうち一方（搬入部Ｉ側）が正転方向に所定量回転され、前記移動体１４が搬入部Ｉでの物品搬送体３２の移動方向前側（図４の左側）に移動し、該物品搬送体３２が１ピッチ分移動されると共に、搬入部Ｉに対応して空の物品搬送体３２が停止される。また物品収容区画３６からの物品搬出を出側検出器が検出したことを条件として、前記両サーボモータＳＭ，ＳＭのうち他方（搬出部Ｏ側）が正転方向に所定量回転され、前記移動体１４が搬出部Ｏでの物品搬送体３２の移動方向前側（図４の右側）に移動し、該物品搬送体３２は、搬出動作毎に異なる２つの搬出物品数の平均値にピッチを乗じた分（前記（Ｎ＋１／２）ピッチ分、実施例では４．５ピッチ分）移動されると共に、搬出部Ｏに対して異なる２つの数の物品搬送体３２が交互に停止される。なお、入側検出器としては、物品搬送体３２に搬入された物品３４を直接検出するフォトセンサ、出側検出器としては、前記搬出機構の押送部材と連動するカムを検出するフォトセンサが用いられるが、その配設箇所や検出形式に関しては他の箇所やものを適宜に採用し得る。
【００１５】
前記移動体１４、すなわち前記第２無端チェン３０は、ＭＩＮ位置とＭＡＸ位置との間で移動可能に設定されている。そして、移動体１４がＭＩＮ位置に臨んでいるとき、第２無端チェン３０（物品搬送体３２）の正転方向に沿って搬入部Ｉから搬出部Ｏに至る経路が最短となり、この最短経路に存在する物品搬送体３２（物品３４）の数が最少となり、また移動体１４（第２無端チェン３０）がＭＡＸ位置に臨んでいるとき、同経路が最長となり、この最長経路に存在する物品搬送体３２（物品３４）の数が最多となるよう構成される。なお、図４および図５においては、移動体１４（第２無端チェン３０）に代えて、これに配設された一方（図中左側）の上側スプロケット１８のＭＩＮ位置、ＭＡＸ位置を示す。
【００１６】
前記物品搬送装置１０は、図１に示す如く、搬入部Ｉ側のサーボモータＳＭと連動して回転するカム３８、および機枠１２に配設されて前記カム３８の切欠部３８ａを検出するフォトセンサ４０を備え、物品搬送装置１０の起動時には、これら検出手段により物品搬送体３２が搬入部Ｉに停止するよう設定される。また物品搬送体３２の移動は、前記各サーボモータＳＭに配設されたエンコーダＥからの信号に基づき制御される。
【００１７】
【実施例の作用】
次に、前述した実施例に係る物品搬送装置の作用につき説明する。なお、前記搬入部Ｉにおいては１個の物品３４が搬入されると共に、搬出部Ｏにおいては５個の物品３４と４個の物品３４とが交互に搬出される例で説明する。
【００１８】
前記物品搬送装置１０では、前記一方（図４，図５の左側に位置するもの）の上側スプロケット１８がＭＩＮ位置に臨む状態で前記移動体１４が位置決めされると共に、前述のようにして搬入部Ｉに物品搬送体３２が停止されて、前工程装置から送り込まれる物品３４は、該物品搬送体３２の物品収容区画３６に側方から搬入される。物品収容区画３６への物品搬入が前記入側検出器により検出されると、前記両サーボモータＳＭ，ＳＭが正転方向へ同一量だけ回転制御され、前記移動体１４の停止状態で第２無端チェン３０が正転方向に回転し、前記物品搬送体３２が１ピッチ分だけ移動されると共に、搬入部Ｉに空の物品搬送体３２が停止される。
【００１９】
前述したように、１個の物品３４が物品搬送体３２の物品収容区画３６に搬入される毎に、前記第２無端チェン３０を１ピッチ分移動する動作を繰返すことで当該物品搬送装置１０には、図４（ａ）に示す如く、物品搬送体３２の正転方向に沿って搬入部Ｉから搬出部Ｏに至るその経路に９個（Ｎｏ．１〜Ｎｏ．９）の物品３４が貯留され、その内の先頭（Ｎｏ．１）から５個目（Ｎｏ．５）までの物品３４を収容した物品搬送体３２が搬出部Ｏに到来すると、当該物品搬送装置１０から後工程装置への物品搬出が可能となる。そして、前記搬出機構が作動して、押送部材により５個の物品３４が物品搬送装置１０から後工程装置へ整列状態で一度に搬出される（図４（ｂ）参照）。なお、物品３４の搬出動作中において、前記入側検出器が物品搬入を検出すると、搬入部Ｉ側のサーボモータＳＭが独立して正転方向に回転制御され、前記移動体１４が搬入部Ｉでの物品搬送体３２の移動方向前側（図４の左側）に移動し、搬入部Ｉに空の物品搬送体３２が停止されることで、物品３４の搬入は引続き行なわれる。
【００２０】
前述したように、搬入部Ｉに到来する物品３４に対応して、搬入部Ｉ側のサーボモータＳＭのみを独立して回転制御して、物品搬送体３２における搬入部Ｉから搬出部Ｏまでの経路を長くしてこの間に物品３４を貯留し、その物品数が次の物品搬出を可能とする数（Ｎｏ．６〜Ｎｏ．１４の９個）に達すると（図４（ｃ）参照）、前記出側検出器が物品搬出を検出していることを条件として、前記搬出部Ｏ側のサーボモータＳＭが正転方向に独立して回転制御され、前記移動体１４が搬出部Ｏでの物品搬送体３２の移動方向前側（図４の右側）に移動する。このとき、前記物品搬送体３２は４．５ピッチ分の距離を移動されることで、図４（ｄ）に示す如く、次に搬出されるべき先頭（Ｎｏ．６）の物品３４が収容された物品収容区画３６は、先に搬出された５個の物品３４のうちの先頭（Ｎｏ．１）の物品３４が収容されていた物品収容区画３６が搬出部Ｏで停止していた第１の位置Ｌ１に対して半ピッチだけ移動方向後方（図４の左側）の第２の位置Ｌ２で停止される。この状態で、搬出部ＯにはＮｏ．６〜Ｎｏ．９の４個の物品３４を収容した４つの物品収容区画３６が臨み、前記搬出機構により搬出される整列状態の４個の物品３４は、図４（ｅ）に示す如く、先に搬出されている整列状態の５個の物品３４に対して整列方向に半ピッチずれた状態で搬出されて集積される。
【００２１】
次に、図５（ａ）に示す如く、搬入部Ｉから搬出部Ｏまでの間に再び次の物品搬出を可能とする数（Ｎｏ．１０〜Ｎｏ．１８の９個）の物品３４が貯留されると、前述したと同様に前記搬出部Ｏ側のサーボモータＳＭが正転方向に独立して回転制御され、前記物品搬送体３２は４．５ピッチ分の距離を移動される。これにより、図５（ｂ）に示す如く、次に搬出されるべき先頭（Ｎｏ．１０）の物品３４が収容された物品収容区画３６は、先に搬出された４個の物品３４のうちの先頭（Ｎｏ．６）の物品３４が収容されていた物品収容区画３６が搬出部Ｏで停止していた第２の位置Ｌ２に対して半ピッチだけ移動方向前方（図４の右側）の第１の位置Ｌ１で停止される。この状態で、搬出部ＯにはＮｏ．１０〜Ｎｏ．１４の５個の物品３４を収容した５つの物品収容区画３６が臨み、前記搬出機構により搬出される整列状態の５個の物品３４は、先に搬出されている整列状態の４個の物品３４に対して整列方向に半ピッチずれた状態で搬出されて集積される。
【００２２】
前述した搬出動作を繰返すことで、前記物品搬送装置１０からは５個の物品３４の列と４個の物品３４の列とが、その整列方向に半ピッチ分ずれた状態で交互に搬出されると共に、４個の物品列の整列方向における両端の物品３４，３４が、５個の物品列の整列方向における両端の物品３４，３４の内側に位置するよう搬出され、これによって千鳥の集積状態が形成される。すなわち、前記物品搬送装置１０から物品３４を搬出する動作のみで、千鳥の集積状態を形成し得るから、物品３４の列をずらすための専用の装置を設ける必要はなく、設備コストを低廉に抑えることができると共に、設置スペースが大きくなることもない。
【００２３】
【変更例】
本願は前述した実施例の構成に限定されるものでなく、その他の構成を適宜に採用することができる。
１．　物品収容区画３６は、樋状の物品搬送体３２に画成される他、チェンに仕切り部材を所定間隔で設け、隣接する仕切り部材の間に形成するものでもよい。この場合、好ましくはチェン、スプロケットと共にスライドするテーブルを設けて、物品３４を受けるようにする。また、物品搬送体３２に関しては、前述のように搬出機構の押送部材が物品３４の突出部を押送する場合は、外側（軌道の外方側）のみ開放する樋状に形成したものであってもよい。
２．　１回に搬入される物品３４の数は、１個以外でもよく、並列状態で搬送されてきた複数の物品３４が対応する複数の物品収容区画３６（物品搬送体３２）に同時に搬入される態様を採用し得る。
３．　１回に搬出される物品３４の数は、４個と５個とに限らず、交互にＮ個と（Ｎ＋１）個とが搬出される関係であれば他の数であってもよく、更には１回に搬出される物品３４の数は常に同数で、物品収容区画３６の停止位置が搬出動作毎に半ピッチずれるようにしてもよい。
４．　実施例では、搬出部からの搬出方向の前後（水平面上）で千鳥となる集積状態を形成する場合で説明したが、搬出部の外側方にエレベータ等の昇降台を設け、搬出部から搬出される物品列が昇降台に載置される毎に該昇降台を下降することで、上下方向（鉛直面上）に集積された物品群が千鳥となる集積状態を形成し得る。
５．　物品収容区画３６（物品搬送体３２）を搬出動作毎に（Ｎ＋１／２）ピッチ分（実施例では４．５ピッチ分）の距離を移動させるに際して、この距離を一度に移動させる他、複数回に分けて移動させてもよい。
【００２４】
【発明の効果】
以上に説明した如く、本発明の請求項１に係る物品搬送装置によれば、搬出部において、搬出される物品を収容した物品収容区画の停止位置を、該物品の搬出動作毎に半ピッチ変位するよう構成したから、物品搬送装置から搬出される物品の列をその整列方向にずらして千鳥の集積状態を形成することができる。すなわち、物品の列をずらすための専用の装置を設ける必要はなく、設備コストを低廉に抑えることができると共に、省スペース化を図り得る。
【００２５】
請求項２に係る物品搬送装置によれば、搬出動作毎に搬出される物品の数を２つの数で交互となるよう設定し、物品収容区画を、搬出動作毎に、（Ｎ＋１／２）ピッチ分移動することで、Ｎ個の物品列の整列方向における両端の物品が、（Ｎ＋１）個の物品列の整列方向における両端の物品の内側に位置する形態の千鳥の集積状態を形成し得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の好適な実施例に係る物品搬送装置の駆動部を示す概略平面図である。
【図２】実施例に係る物品搬送装置を示す概略正面図である。
【図３】実施例に係る物品搬送装置の駆動部を示す概略側面図である。
【図４】実施例に係る物品搬送装置による物品の搬入・搬出および貯留動作を示す説明図である。
【図５】実施例に係る物品搬送装置による物品の搬入・搬出動作を示す説明図である。
【符号の説明】
１２　機枠
１４　移動体
１８　上側スプロケット（回転体）
２０　下側スプロケット（駆動手段）
ＳＭ　サーボモータ（駆動手段）
２４　駆動用スプロケット（駆動手段）
２６　第１無端チェン（駆動手段）
３０　第２無端チェン（無端索体）
３４　物品
３６　物品収容区画
Ｉ　　搬入部
Ｏ　　搬出部
Ｌ１　　第１の位置
Ｌ２　　第２の位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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