(57)【要約】【課題】テープが離型紙と粘着性を有するテープ部材の貼り合わせからなり、リールに巻回されたテープが送り出されてテープ部材を基板上に貼着するとき、リール上に残されたテープの量を検出する。【解決手段】順次所定長さＬ分のテープ１を送り出すために回転したリール２１の回転角度θと、リール２１上に残ったテープ１の量がある一定値となったときに前記所定長さＬ分のテープ１を送り出すために設定された基準回転角度Ｋとを制御部８の比較器８２が導入して比較する。制御器８の比較器８２は、回転角度θが基準回転角度Ｋを超えたとき、リール２１に残存するテープ１の量が、設定されたある一定値以下となったものと判定する。これにより、テープ部材１Ａの残り少なくなって、所定の長さ寸法に満たないテープ部材１Ａが基板５上等に貼着されてしまうという不具合発生は回避される。【選択図】　　　図７
2004091192.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
粘着性を有するテープ部材とこのテープ部材に貼り合わされたテープ状の離型紙とで構成されてリールに巻回されたテープと、
このテープが所定長さ分ずつ順次送り出されるように、前記リールを回転駆動する駆動手段と、
この駆動手段により駆動された前記リールが、前記所定長さ分のテープを送り出すために回転したリールの回転角度を検出する検出手段と、
この検出手段に接続され、検出された前記リールの回転角度に基づく残量相当値が予め設定された基準残量相当値を超えたか否かを判定する判定手段と、
この判定手段に接続され、その判定結果に基づき前記駆動手段を制御する制御手段と
を具備することを特徴とするテープ残量検出機構。
【請求項２】
前記制御手段は、前記所定長さ分のテープを送り出すために回転したリールの回転角度が予め設定された基準回転角度を超えたと前記判定手段が判定したときに、前記リールの回転を停止させるように構成されたことを特徴とする請求項１記載のテープ残量検出機構。
【請求項３】
粘着性を有するテープ部材とこのテープ部材に貼り合わされた同じくテープ状の離型紙とで構成されてリールに巻回されたテープと、
前記リールから引き出されたテープを拘束し、休止時間をおいて所定長さ分ずつ前記テープを搬送する搬送手段と、
この搬送手段で搬送されたテープのテープ部材に切り込みを入れ、テープ片を形成する切り込み形成手段と、
この切り込み形成手段により形成されたテープ片を、前記休止時間内に被貼着部材に貼着する貼着手段と、
前記搬送手段による前記テープの搬送操作に同期して、前記所定長さ分のテープが送り出されるように前記リールを回転駆動する駆動手段と、
この駆動手段の駆動により回転する前記リールの、前記所定長さ分のテープ送り出しに対応したリールの回転角度を検出する検出手段と、
この検出手段で検出されたリールの回転角度に基づく残量相当値が予め設定された基準残量相当値を超えたか否かを判定する判定手段と、
この判定手段による判定に基づき、前記搬送手段の搬送操作を制御する制御手段と
を具備することを特徴とするテープ残量検出機構を搭載したテープ部材の貼着装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記リール回転数が予め設定された基準回転角度を超えたと前記判定手段が判定したときに、前記搬送手段の搬送操作を停止させるように構成されたことを特徴とする請求項３記載のテープ残量検出機構を搭載したテープ部材の貼着装置。
【請求項５】
回転するリールから送り出された、粘着性を有するテープ部材とテープ状の離型紙とが貼り合わされたテープを、休止時間をおいて所定長さ分ずつ引き出し順次搬送する搬送工程と、
この搬送工程により搬送されたテープの前記テープ部材に切り込みをいれて、テープ片を形成する切り込み形成工程と、
この切り込み形成工程により形成された前記テープ片を、前記休止時間内に被貼着部材に貼着する貼着工程と、
前記搬送工程により間歇的に引き出された前記所定長さ分のテープを補うように、前記リールを回転させて巻回されたテープを送り出す送り出し工程と、
この送り出し工程で送り出された前記所定長さ分のテープに対応したリールの回転角度を検出する検出工程と、
この検出工程で検出されたリールの回転角度に基づく残量相当値が予め設定された基準残量相当値を超えたか否かを判定する判定工程と、
この判定工程における判定結果に基づき、前記搬送工程の搬送操作を制御する制御工程と
からなることを特徴とするテープ部材の貼着方法。
【請求項６】
前記制御工程は、前記リールの回転角度が予め設定された基準回転角度を超えたと前記判定工程で判定されたとき、前記搬送工程におけるテープの搬送操作を停止させるように制御することを特徴とする請求項５記載のテープ部材の貼着方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、テープ部材の残り量を検知するテープ残量検出機構、及びその機構を搭載し、テープ部材を基板等へ貼着するテープ部材の貼着装置並びにテープ部材貼着方法の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ＬＣＤ（液晶表示装置）の製造工程においては、ガラス製の基板にＴＣＰ（Ｔａｐｅ　Ｃａｒｒｉｅｒ　Ｐａｃｋａｇｅ）等の部品を装着実装するために、基板と部品との間の接着材として異方性導電フィルム（Ａｎｉｓｏｔｒｏｐｉｃ　Ｃｏｎｄｕｃｔｉｖｅ　Ｆｉｌｍ、以下「ＡＣＦ」という）が使用される。
【０００３】
ＡＣＦは、被貼着部材となる基板あるいは部品のいずれか一方に貼着されるが、ＡＣＦを基板に貼着する場合を例に説明すると、ＡＣＦは次のようにして基板面に貼着される。
【０００４】
まず、テープ状に形成されて両面に粘着性を有するＡＣＦは、良く知られているように、離型紙（セパレータ）に貼り合わされ、離型紙とともに一体となってリールに巻回された状態で供給される。テープ部材であるＡＣＦと、このＡＣＦに一体に貼り付けられた離型紙とを総称して、以下、単にテープと呼ぶこととする。
【０００５】
リールに巻回されたテープは、チャック機構を有する搬送部において拘束支持されつつ引き出し搬送されて貼着部まで供給される。
【０００６】
貼着部において、テープ部材（ＡＣＦ）を所定長さにわたって基板面に効率良く貼着するため、前工程の切り込み形成部において、離型紙を残した状態での切り込み操作により、所定長さのテープ部材すなわちテープ片が形成される。
【０００７】
切り込み形成部でのテープ部材に対する切り込み操作は、搬送部によるテープの引き出し搬送操作に同期したタイミングで行われる。
【０００８】
貼着部に搬送され、粘着面側を基板面に対向させて位置決めされたテープは、搬送操作の休止時間内に、圧着ツールによる離型紙面側の押圧により基板に貼着される。基板に貼着されたテープの離型紙は、搬送部の引き剥がし機構により引き剥がされて巻取り部に供給されて巻き取られる。
【０００９】
このようにしてテープ片が貼着された基板は搬出され、次の工程において、テープ片上に部品が位置合わされて接続実装される。
【００１０】
上記説明において、切り込み形成部では、テープ部材（ＡＣＦ）が離型紙に支持された状態で、テープ部材にのみハーフカッタ（切断刃）が切り込まれるから、テープ片は長さ方向に順次つらなるように形成される。しかしながら、テープ片が長手方向に隙間無く単に連続した状態では、貼着部において圧着ツールが離型紙を押圧した際、今回貼着するテープ片に加えて、後方に隣接するテープ片の先頭部分をも同時に基板上に押圧してしまい、貼着操作が適切に行われないことがある。
【００１１】
そこで、切り込み形成部では、今回貼着するテープ片とそれに続くテープ片との間に、例えば５ｍｍ程度の隙間が設けられるようにテープ部材に切り込みを入れることで、その隙間形成用の長さ５ｍｍ程度のいわゆる切断片を形成し、貼着部に搬送されるまでの間に、その切断片を離型紙から切り離しておくことも考えられる。
【００１２】
いずれにしても、テープ部材の貼着装置では、テープ部材を離型紙に支持されたテープは、予めリールに巻回された状態で供給され、一回の貼着長さ分、すなわちテープ片の長さ分あるいはそのテープ片の長さに切断片を加算した長さ分が、貼着操作に同期したタイミングで順次送り出されるように構成されている。
【００１３】
従って、テープ片の貼着操作が進行し、リールに巻回されたテープが使い果たされたときには、装置の稼動を一旦停止させ、テープが巻回された新たなリールに交換して貼着作業が再開される。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように、テープ部材の貼着装置並びに貼着方法では、リールに巻回されたテープが使い切られたときには、新たなリールへの交換作業が行われる。
【００１５】
リールに巻回されたテープ部材がいつの時点で使い切れるかどうかは、テープ片の長さや、貼着操作一回当たりの貼着作業速度等によってまちまちであるから、一般には予測困難である。
【００１６】
製造されるテープによっては、テープ部材の終り位置を示すいわゆるエンドマークがテープ部材に付されていて、リールから送り出されたテープからそのエンドマークを光学的に検出し、その検出信号に基づき装置の稼動を停止させるように構成されたテープ部材貼着装置もある。
【００１７】
しかしながら、製造されるテープにはいろいろな種類があり、製造される全てのテープにエンドマークが付されているわけではないので、最後のテープ片の長さが不足した状態で送り出され、その不良テープ片が基板面上に貼着されてしまうという不具合が発生した。また、粘着性のテープ部材が基板等に一端貼着されてしまうと、それを引き剥がして再度貼着をやり直すという作業は手数がかかり、製造効率を著しく低下させるので改善が要望されていた。
【００１８】
そこで本発明は、エンドマークが付されていないテープでも、タイミング良くテープ部材の残り量を検知できるテープ残量検出機構、及びその機構を搭載して効率良くテープ片を貼着可能なテープ部材貼着装置、並びにテープ部材貼着方法を提供することを目的とする。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
本発明のテープ残量検出機構は、粘着性を有するテープ部材とこのテープ部材に貼り合わされたテープ状の離型紙とで構成されてリールに巻回されたテープと、このテープが所定長さ分ずつ順次送り出されるように、前記リールを回転駆動する駆動手段と、この駆動手段により駆動された前記リールが、前記所定長さ分のテープを送り出すために回転したリールの回転角度を検出する検出手段と、この検出手段に接続され、検出された前記リールの回転角度に基づく残量相当値が予め設定された基準残量相当値を超えたか否かを判定する判定手段と、この判定手段に接続され、その判定結果に基づき前記駆動手段を制御する制御手段とを具備することを特徴とする。
【００２０】
このように、本発明のテープ残量検出機構は、検出手段によって検出されたリールの回転角度に基づく残量相当値が予め設定された基準残量相当値を超えたか否かを判定する判定手段を有するので、テープ残量が少なくなって、残量相当値が基準残量相当値を超えたとき、テープの残量が所定長さ以下になったものと判定することができる。
【００２１】
従って、制御手段はその判定信号に基づき、リールの回転駆動を制御するので、長さの足りないテープ片が形成されて貼着されるのを回避することができる。
【００２２】
次に、上記発明のテープ残量検出機構を搭載したテープ部材貼着装置は、粘着性を有するテープ部材とこのテープ部材に貼り合わされた同じくテープ状の離型紙とで構成されてリールに巻回されたテープと、前記リールから引き出されたテープを拘束し、休止時間をおいて所定長さ分ずつ前記テープを搬送する搬送手段と、この搬送手段で搬送されたテープのテープ部材に切り込みを入れ、テープ片を形成する切り込み形成手段と、この切り込み形成手段により形成されたテープ片を、前記休止時間内に被貼着部材に貼着する貼着手段と、前記搬送手段による前記テープの搬送操作に同期して、前記所定長さ分のテープが送り出されるように前記リールを回転駆動する駆動手段と、この駆動手段の駆動により回転する前記リールの、前記所定長さ分のテープ送り出しに対応したリールの回転角度を検出する検出手段と、この検出手段で検出されたリールの回転角度に基づく残量相当値が予め設定された基準残量相当値を超えたか否かを判定する判定手段と、この判定手段による判定に基づき、前記搬送手段の搬送操作を制御する制御手段とを具備することを特徴とする。
【００２３】
このように本発明のテープ残量検出機構を搭載したテープ部材の貼着装置は、検出手段で検出されたリールの回転角度に基づく残量相当値が予め設定された基準残量相当値を超えたか否かを判定する判定手段と、この判定手段による判定に基づき、前記搬送手段の搬送操作を制御する制御手段とを有するので、所定長さに満たないテープ片が搬送され、被貼着部材に貼着されるのを回避することができる。
【００２４】
次に、この発明のテープ部材貼着方法は、回転するリールから送り出された、粘着性を有するテープ部材とテープ状の離型紙とが貼り合わされたテープを、休止時間をおいて所定長さ分ずつ引き出し順次搬送する搬送工程と、この搬送工程により搬送されたテープの前記テープ部材に切り込みをいれて、テープ片を形成する切り込み形成工程と、この切り込み形成工程により形成された前記テープ片を、前記休止時間内に被貼着部材に貼着する貼着工程と、前記搬送工程により間歇的に引き出された前記所定長さ分のテープを補うように、前記リールを回転させて巻回されたテープを送り出す送り出し工程と、この送り出し工程で送り出された前記所定長さ分のテープに対応したリールの回転角度を検出する検出工程と、この検出工程で検出されたリールの回転角度に基づく残量相当値が予め設定された基準残量相当値を超えたか否かを判定する判定工程と、この判定工程における判定結果に基づき、前記搬送工程の搬送操作を制御する制御工程とからなることを特徴とする。
【００２５】
このように、本発明のテープ部材の貼着方法は、検出工程で検出されたリールの回転角度に基づく残量相当値が予め設定された基準残量相当値を超えたか否かを判定する判定工程と、この判定工程における判定結果に基づき、搬送工程の搬送操作を制御する制御工程を有するので、所定長さに満たないテープ片が搬送され、被貼着部材に貼着されるのを回避することができる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のテープ残量検出機構、及びそれを搭載したテープ部材の貼着装置並びにテープ部材貼着方法の一実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。
【００２７】
図１は本発明の一実施の形態に係るテープ残量検出機構を搭載したテープ部材の貼着装置を示す正面図である。
【００２８】
図１に示したテープ部材の貼着装置の概要構成をまず説明すると、まずテープ部材（ＡＣＦ）１Ａと離型紙１Ｂとが一体となったテープ１を送り出して供給する供給部２が設けられている。
【００２９】
この供給部２には、テープ１が巻回されたリール２１を回転駆動するモータ２１ａが取り付けられていて、そのモータ駆動によりテープ１がリール２１から送り出されるとともに、
モータ２１ａに連結された不図示のエンコーダ（ｅｎｃｏｄｅｒ）２１ａａ（図９）から、テープ１を送り出し供給する際のモータ回転数を検出するように構成されている。エンコーダ２１ａａとしては、モータ２１ａの回転軸に対し、直結型のいわゆる既知のロータリーエンコーダを採用することができる。
【００３０】
供給部２から送り出されたテープ１は、搬送部３のチャック機構により拘束されつつ引き出し搬送され、その引き出し搬送されるテープ１は、順次、切り込み形成部４を介して被貼着部材である基板５上に供給される。
【００３１】
切り込み形成部４では、ハーフカッタ（切断刃）４１によるテープ部材１Ａへの切り込みにより、基板５に貼着される所定長さ分のテープ片１Ａａが順次形成される。また、基板５は、ステージ５ａ上に位置決めされて載置されていて、その載置された基板５上には貼着部を形成した圧着ツール６が据え付けられている。
【００３２】
そして、搬送部３における搬送操作の休止時間内に、圧着ツール６のヘッド６１が降下し、基板５上のテープ１の離型紙１Ｂ面を押圧するので、粘着性を有するテープ片１Ａａは基板５上に貼着される。
【００３３】
基板５に貼着されたテープ片１Ａａ上の離型紙１Ｂは、搬送部３の引き剥がし機構により引き剥がされるとともに、チャック機構による次のテープ片１Ａａの引き出し搬送操作により巻取り部７に供給されて巻き取られる。
【００３４】
また、供給部２をはじめとし、搬送部３、切り込み形成部４、及び圧着ツール６等には、制御部８が接続されている。
【００３５】
制御部８は、テープ部材（１Ａ）の貼着操作を統括制御するとともに、供給部２におけるエンコーダ２１ａａからのモータ２１ａの回転角度情報を導入して、モータ回転角度が予め設定された基準回転角度を超えたか否かを判定し、その判定結果に基づきモータ２１ａをはじめ装置全体の動作を制御するように構成されている。
【００３６】
すなわち、供給部２のエンコーダ２１ａａは、搬送部３における単位搬送ストロークに対応したモータ２１ａの回転角度、すなわち所定長さのテープ片１Ａａ１個プラス切断片１Ａｂ分のテープ１を送り出すのに要するモータ２１ａの回転角度を各貼着操作毎に検出して制御部８に供給する。
【００３７】
ここで、搬送部３における単位搬送ストローク長は被貼着部材によって自ずから定まり既知である。また、使用されるリール２１の種類等に応じて、テープ１を巻回するリール２１の径寸法も既知であり、また、リール２１に巻回されるテープ１の厚さ寸法、とりわけテープ部材１Ａの部分がなくなって、離型紙１Ｂのみとなった場合のその離型紙１Ｂの厚さもテープの種類等に応じて自ずから定まる。従って、テープ部材１Ａの貼着作業が進行し、テープ１残りがリール２１に巻回された状態で、リール２１から単位搬送ストローク長のテープ１を送り出すためのリール２１の回転角度から、リール２１におけるテープ１の残量を推定することができる。
【００３８】
すなわち、使用可能なテープ部材１Ａが無くなったと見なされるときの、単位搬送ストローク長のテープ１を送り出すのに要するリール２１の回転角度を基準回転角度として設定し、この基準回転角度と上記各貼着操作毎のリール２１の回転角度と比較することで、使用可能なテープ部材１Ａがリール２１に残存するか否かを判定することができる。例えば、基準回転角度θは、リール２１の径をＤ、単位搬送ストロークをＬとした場合、Ｌ＝π×Ｄ×θ／３６０の関係より、θ＝３６０×Ｌ／π×Ｄで求めることができる。なお、ここでのリール２１の径Ｄはリール２１に巻回されたテープ１の外側の径をいうものとする。
【００３９】
従って、制御部８は、基板５に対するテープ部材（１Ａ）の貼着制御において、単位搬送ストロークに対応してリール２１のモータ２１ａを回転制御すると同時に、モータ２１ａに連結されたエンコーダからの信号を受けて、その単位搬送ストローク毎にテープ１を送り出すのに要したモータ２１ａの回転角度データを取り込み、あらかじめ設定された基準回転角度データと比較し、モータ２１ａの回転角度が基準回転角度を超えたと判定したときには、制御部８は装置の稼動を直ちに停止させるとともに、リール２１を交換すべき旨の報知を行うように制御する。なお、この点については後に詳しく説明する。
【００４０】
このようにして、制御部８は、供給部２のリール２１に貼着可能なテープ１が無くなったことを検知することができるので、テープ部材１Ａが貼り合わされていない部分のテープ１が送り出され、所定長さに満たない長さのテープ片１Ａａが切り出されて基板５等の被貼着部材に貼着されるのを回避することができる。
【００４１】
上記は本実施の形態における装置の構成及び動作の概要を説明したものであるが、個々の詳細構成及びその動作を以下説明する。
【００４２】
まず、供給部２の詳細構成及び動作を、図１に加え、図２及び図３を参照して説明する。
【００４３】
供給部２では、モータ２１ａによりリール２１は回転駆動されるが、図２及び図３に示すように、リール２１から引き出されたテープ１は、上下動可能に組み込まれたダンサローラ（ｄａｎｃｅｒ　ｒｏｌｌｅｒ）２２に巻きかけられて、切り込み形成部４に向け供給される。なお、図２は、ダンサローラ２２が上限位置にある状態を示し、図３はダンサローラ２２が下限位置にある状態を示している。
【００４４】
ダンサローラ２２は支持ブロック２２ａに回転自在に支持され、支持ブロック２２ａはガイド部２３により上下方向に移動自在に支持されている。
【００４５】
支持ブロック２２ａの上端部には、不図示のワイヤが接続されていて、そのワイヤの他端は、ガイド部２３の上端部付近に配置された不図示の滑車を介して重り２４に接続されている。従って、重り２４により、ダンサローラ２２は常に上方向に向けて付勢されるので、テープ１にテンションがかかり、たるみ等が生じないように構成されている。
【００４６】
なお、ワイヤの長さは、図２に示したように、ダンサローラ２２が上限位置にあるときに重り２４が下限位置となり、また図３に示したように、ダンサローラ２２が下限位置にあるときに重り２４が上限位置となるような長さに設定されている。
【００４７】
また、ダンサローラ２２の上限位置と下限位置とに対応して、ダンサローラ２２が上限位置に到達したことを検知する上限位置センサ２５ａと、ダンサローラ２２が下限位置に到達したことを検知する下限位置センサ２５ｂが配置されている。なお、各位置センサ２５ａ，２５ｂは、例えば、ダンサローラ２２の支持ブロック２２ａに固定されたいわゆるセンサドグ（ｄｏｇ）と、下限位置及び上限位置にそれぞれ対応して配置された透過型センサとによって構成されている。支持ブロック２１ａが上限位置及び下限位置に到達したときに、センサドグが対応するセンサのセンサ光を遮ることで、センサが検知信号を発して制御部８に供給する。
【００４８】
この実施の形態では、図３に示した位置における下限位置センサ２５ｂからの出力信号に基づき、制御部８はモータ２１ａを駆動し、リール２１を矢印Ｒ方向に回転させてテープ１を送り出し供給するとともに、図２に示した位置における上限位置センサ２５ａからの出力信号を得てテープ１の送り出し供給動作を停止させる。すなわち、上下限位置センサ２５ａ，２５ｂ間のダンサローラ２２の移動ストローク長が、搬送部３における単位搬送ストローク長の半分の長さに対応する。
【００４９】
なお、基板５の種類等が切り替わったとき、それに応じて貼着されるテープ片１Ａａの長さが変化することが多いから、その場合、搬送部３における単位搬送ストローク長、すなわちダンサローラ２２の移動ストローク長も変化する。そこで、ダンサローラ２２の移動ストローク長の変化に対応するのに、上限位置センサ２５ａの位置を固定とし、下限位置センサ２５ｂの位置をテープ片１Ａａの長さ等に応じて変えるか、あるいは下限位置そのものの位置データに代えて、テープ片１Ａａを基板５上の所定位置に搬送し終えたことを示す搬送部３からの信号データを採用するようにしても良い。
【００５０】
いずれにしても、搬送部３は、供給部２からの単位搬送ストローク長のテープ１の引き出し搬送では、図２に示すモータ２１の回転停止状態において、ダンサローラ２２を下限位置に向けて引き降ろす操作が行われる。
【００５１】
上記説明は供給部２に関して説明を行ったが、巻取り部７も、供給部２と同様に構成されていて、搬送部３におけるテープ１の引き出し搬送操作に同期したダンサローラ７２の上下動により、離型紙１Ｂは巻取りリール７１に巻き取られるように動作する。
【００５２】
次に、切り込み形成部４に関して詳述する。
【００５３】
図４に要部を拡大して示したように、切り込み形成部４は、離型紙１Ｂを残してテープ部材（ＡＣＦ）１Ａに切り込みを形成するハーフカッタ４１と、このハーフカッタ４１による切断により形成された、隣接するテープ片１Ａａ間の切断片１Ａｂを貼りつけて、離型紙１Ｂから切断片１Ａｂを引き剥がすように動作する剥離ヘッド４２及び剥離テープ４３と、上下動しつつ離型紙１Ｂをタイミング良く吸着保持可能な吸着ブロック４４とで構成されている。
【００５４】
すなわち、この実施の形態では、隣接するテープ片１Ａａ間に切断片１Ａｂを形成し、その切断片１Ａｂの除去により、後続の貼着部における貼着動作が適正に行われるように構成されている。なお、ハーフカッタ４１によるテープ部材１Ａへの切り込み動作時においては、テープ１は吸着ブロック４４に吸着保持される。
【００５５】
また、この切断片１Ａｂの引き剥がし動作に際しても、吸着ブロック４４は、テープ１を吸着保持し離型紙１Ｂ側を吸着保持してテープ１姿勢の安定化が図られるが、剥離ヘッド４２による切断片１Ａｂの引き剥がしに際し、必要以上にテープ１が緩んで下方に引き下げられることがないようにテープ押さえ４５が設けられている。
【００５６】
なお、吸着ブロック４４自体には吸引路４４ａが設けられ、吸引路４４ａは電磁切替弁４４ｂ（図９）を介して不図示の真空源に接続されている。後述するように、電磁切替弁４４ｂは制御部８に接続されて切り替え制御される。
【００５７】
次に、搬送部３及び圧着ツール６の構成及び動作を、図１、及び図１のＡ−Ａ線から矢印方向を見て拡大して示した図５、並びにテープ片１Ａａの貼着工程を示した図６を参照して説明する。
【００５８】
まず、搬送部３自体は、従来と同様に、テープ１を拘束（チャック）して引き出し搬送するチャック機構と、基板５上に位置決めされたテープ１に対する圧着ツール６による貼着操作の後、基板５に貼着されたテープ片１Ａａから離型紙１Ｂを剥ぎ取る引き剥がし機構とで構成される。そして、これらチャック機構及び引き剥がし機構はいずれも、モータ駆動による送りねじ機構の中に組み込まれている。
【００５９】
すなわち、図１、図５及び図６にそれぞれ示すように、搬送部３は、エアシリンダ３１ｃ（図９）によるり開閉操作によりテープ１（この実施の形態では、離型紙１Ｂ）をチャック自在に構成されたクランパ３１が、モータ３２の回転により図１及び図６において左右方向への往復動が可能に、また詳細構成は省略するが送りねじ機構によりクランパ３１自体が上下方向へ移動可能に構成されている。
【００６０】
チャック機構では、クランパ３１が閉動作してテープ１の離型紙１Ｂを捕捉しつつ巻取り部７方向（後方）に向け移動して、テープ片１Ａａの基板５上への搬送と、離型紙１Ｂの巻取り部７への送り出しが行われる。また、引き剥がし機構では、クランパ３１が開動作しつつ上方向に移動した状態で、切り込み形成部４方向（前方）に向け移動して、基板５上のテープ片１Ａａからの離型紙１Ｂの引き剥がしが行われる。これら一連の操作は、制御部８による制御に基づき実行される。
【００６１】
なお、図５に示すように、圧着部のヘッド６１の下方位置に、押さえ部６ａが配置され、テープ１が貼着される基板５を下方で支えるように構成されている。また、図１及び図６に示したように、送りねじ機構のモータ３２には、エンコーダ３２ａが連結され、エンコーダ３２ａの出力信号が制御部８に供給されるので、制御部８はモータ３２の回転角度、すなわちクランパ３１の現在位置を検出することができる。
【００６２】
次に、上記説明の搬送部３の動作手順を図６を参照して詳述する。
【００６３】
まず、図６（ａ）は、テープ片１Ａａが不図示のヘッド６１の降下により、テープ片１Ａａが基板５上に貼着された状態を示している。
【００６４】
このとき、搬送部３のクランパ３１は、「開」状態にあるが、クランパ３１は次に、制御部８の制御を受け、図６（ａ）の図示矢印Ｚ１方向へ上昇し、離型紙１Ｂを持ち上げるので、離型紙１Ｂは基板５上に貼着されたテープ片１Ａａの先端部側から引き剥がされる。
【００６５】
次に、このテープ片１Ａａの端部で離型紙１Ｂを引き剥がしたクランパ３１は、モータ３２による送りねじの回転動作により、図６（ｂ）に示すように矢印Ｘ１方向に移動するので、テープ片１Ａａ上の離型紙１Ｂは引き剥がされる。
【００６６】
テープ片１Ａａ上の離型紙１Ｂが引き剥がされた後、制御部８は、クランパ３１を閉じるように制御するので、図６（ｃ）に示したように、テープ１の離型紙１Ｂはクランパ３１により拘束（チャック）され、モータ３２駆動により、次のテープ片１Ａａを貼着するのに必要な長さ分、すなわち単位搬送ストローク長の長さ分だけ図示矢印Ｘ２方向へ引き出し搬送される。これにより該当のテープ片１Ａａは新たに位置決めされた基板５上の所定位置に位置合わせが行われる。この間に、先にテープ片１Ａａを貼着した基板５は、次の工程へと搬出されるとともに、代わって新たな基板５がステージ５ａ上に搬送供給されて位置合わせの上載置される。
【００６７】
次に、制御部８は、図６（ｄ）に矢印Ｚ２で示すように、クランパ３１を降下させるように制御するので、テープ１は降下し、テープ片１Ａａはステージ５ａ上の新たな基板５上に位置決め載置される。載置されたテープ１に対し、前述のように、圧着ツール６のヘッド６１が降下し、離型紙１Ｂ面を押圧するので、テープ片１Ａａは、図６（ａ）に示したように基板５面の所定位置に貼着される。
【００６８】
なお、図６（ａ）〜（ｄ）に示したように、クランパ３１がテープ１を捕捉して上下方向に移動したとき、テープ１は図示左端部（切り込み形成部４側）においても上下動することで、テープ片１Ａａの基板５への貼着操作及びテープ片１Ａａから離型紙１Ｂの切り離し操作がともに円滑に行われる。この切り込み形成部４側におけるテープ１の上下動させるために吸着ブロック４４を上下動させても良い。
【００６９】
なお、当然のことながら、切り込み形成部４におけるテープ部材１Ａに対する切り込み形成、及びその形成された切断片１Ａｂの除去操作等は、上記説明の搬送部３におけるテープ１の搬送操作に同期して行われる。
【００７０】
また、テープ１の搬送移動やテープ片１Ａａの形成工程では、テープ１の上下方向の揺動はできるだけ少ない方が望ましいが、この実施の形態によれば、前述のように、供給部２（及び巻取り部７）の重り２４により、ダンサローラ２２（７２）が常にテープ１を上方向に引き上げるように付勢されているので、テープ１全体のたるみは抑制される。
【００７１】
上記説明のように、搬送部３によるテープ１の引き出し搬送操作により、供給部２のリール２１から送り出されたテープ１のテープ部材１Ａは基板５上に順次貼着されるから、貼着が進むにつれて、リール２１に残存する長さは短くなり、リール２１の径、すなわちリール２１に巻回されたテープ１の径は小さくなる。
【００７２】
図７は、リール２１におけるテープ残量検出機構の動作説明図である。
【００７３】
すなわち、図７（ａ）は、リール２１によって送り出され、ダンサローラ２２が上限位置に位置した状態のテープ１を搬送部３のクランパ３１がチャックした状態を示したものである。
【００７４】
次に、図７（ｂ）に示すように、制御部８の制御器８１は、搬送部３を制御し、ダンサローラ２２を矢印Ｙ方向に降下させつつ、距離Ｌの長さ（単位搬送ストローク長Ｌ）にわたりテープ１を引き出し搬送させる。このとき、リール２１のモータ２１ａは回転停止状態にある。
【００７５】
次に、制御器８１はモータ２１ａを駆動制御し、図７（ｃ）に示すように、リール２１を矢印Ｒ方向に回転させ、ダンサローラ２２が矢印Ｙ方向に上昇して、元の上限位置で停止するように制御する。
【００７６】
そこで、モータ２１ａに連結されたエンコーダ２１ａａからは、図７（ｃ）に示したモータ２１ａの回転角度θデータを制御部８の比較器８２に供給する。
【００７７】
制御部８の基準回転数設定器８３には、貼着するのに十分な長さのテープ部材１Ａがリール２１上になくなったとされるときの、搬送部３における単位搬送ストローク長Ｌに対応したモータ２１ａの回転角度が基準回転角度Ｋデータとして予め設定されている。
【００７８】
そこで比較器８２は、予め設定された基準回転角度Ｋデータと、供給部２のエンコーダ２１ａａから供給された回転角度θデータと比較し、回転角度θデータが基準回転角度Ｋデータを超えたとき（Ｋ＜θ）、リール２１に貼着可能なテープ部材１Ａが残っていないものと判定して、制御器８１に供給するので、制御器８１は、装置の稼働停止信号を出力し装置の稼働を停止させるように制御するとともに、警報を発するように不図示の報知器を作動させる。
【００７９】
このように、制御部８は、搬送部３における各テープ片１Ａａの引き出し搬送操作毎に、基板５に貼着可能なテープ部材１Ａがリール２１上になくなったか否か判定し、必要な長さのテープ１がリール２１に残存しなくなったときに、装置の稼働を停止させ、また報知器により報知させるので、作業員はタイムリーにリール２１を交換することができる。従って、所定寸法に満たないテープ片１Ａａが基板５上に位置決めされて貼着されるような不具合は回避できる。
【００８０】
上記説明の制御部８における動作手順を図８に示すフローチャートを参照してさらに説明する。
【００８１】
すなわち、ステップ８１において、制御器８１は搬送部３を制御してテープ１を拘束搬送させるので、ダンサローラ２２は降下し、テープ１は所定長さ分（単位搬送ストローク長Ｌ）だけ引き出され搬送される。
【００８２】
次に、制御器８１は、ステップ８２において、降下したダンサローラ２２を元の位置に復帰させるべくリール２１を回転させ所定長さ分のテープ１を送り出す。
【００８３】
次に、ステップ８３において、制御部８の制御器８１は、ダンサローラ２２が初期位置に復帰したか否かを上限位置センサ２５ａからの信号に基づきチェックし、所定位置に復帰したとき（ＹＥＳ）、比較器８２はリール２１の回転角度θデータの供給を受ける（ステップ８４）。所定位置に復帰していないとき（ＮＯ）には、ステップ８２に戻る。
【００８４】
次に、ステップ８５において、比較器８２は、リール２１の回転角度θデータが予め設定された基準回転角度Ｋデータを超えたか否か判定する。
【００８５】
ステップ８５において、リール２１の回転角度θが予め設定された基準回転角度Ｋを超えた（ＹＥＳ）と判定されたとき、ステップ８６に移行し、制御器８１は装置の稼働を停止させるので、作業員はテープ１を交換し、装置を再稼動させて終了する。なお、ステップ８５において、リール２１の回転角度θが予め設定された基準回転角度Ｋを超えていない（ＮＯ）と判定されたときは、ステップ８１に戻りダンサローラ２２の降下によるテープ１の引き出し搬送操作が行われ、テープ片１Ａａの貼着作業が継続する。
【００８６】
最後に、図９は、この実施の形態における貼着装置の制御部８と他の各構成との接続関係を示した制御系の系統図である。
【００８７】
すなわち、制御部８の制御器８１は、供給部２のリール２１を駆動するモータ２１ａ及びその（モータ）駆動部２１ｂ、巻取り部７の巻取りリール７１を駆動するモータ７１ａ及びその駆動部７１ｂ、搬送部３のクランパ３１を駆動するモータ３１ａ及びその駆動部３１ｂ、切り込み形成部４の剥離テープ４３を巻き取るモータ４３ａ及びその駆動部４３ｂ、搬送部３のクランパ３１開閉用のエアシリンダ３１ｃ及びその（シリンダ）駆動部３１ｄ、切り込み形成部４のハーフカッタ４１上下動用のエアシリンダ４１ａ及びその駆動部４１ｂ、同じく切り込み形成部４の剥離ヘッ４２上下動用のエアシリンダ４２ａ及びその駆動部４２ｂ、圧着ツール６のヘッド６１上下動用のエアシリンダ６１ａとその駆動部６１ｂ、供給部２におけるダンサローラ２２の上限位置センサ２５ａ及び下限位置センサ２５ｂ、巻取り部７におけるダンサローラ７２の上限位置センサ７２ａ及び下限位置センサ７２ｂ、切り込み形成部４の吸着ブロック４４用電磁切替弁４４ｂ、搬送部３におけるクランパ３１の往復搬送動作を駆動するモータ３２及びその回転角度を検出するエンコーダ３２ａと接続されるように構成されている。
【００８８】
また、搬送部８の比較器８２には、供給部２のモータ２１ａに連結されてモータ回転角度を検出するエンコーダ２１ａａが接続構成されている。
【００８９】
なお、上記実施の形態では、テープ部材としてＡＣＦを例に説明したが、離型紙とともに搬送されるテープ部材であればＡＣＦでなくても良い。また、被貼着部材は基板であるとして説明したが、電子部品等他の部品であっても良い。
【００９０】
また、リールの回転角度に基づく残量相当値をリール２１の回転角度θそのものとし、基準残量相当値を使用可能なテープ部材１Ａが無くなったとみなされるときの、単位搬送ストローク長Ｌのテープ１を送り出すのに要するリール２１の回転角度とした例で説明したが、例えば、リールの回転角度から求めた実際のリール２１の径、つまり、リール２１に巻回されたテープ１の外側の径を残量相当値とし、使用可能なテープ部材１Ａが無くなったとみなされるときのリール２１に巻回されたテープ１の外側の径を基準残量相当値とし、両者を比較するようにしても良い。ここで、実際のリール２１の径Ｄは、例えば、単位搬送ストローク長Ｌのテープ１を送り出したときのリール２１の回転角度θから、Ｄ＝３６０×Ｌ／（π×θ）より求めることができる。このようにした場合であっても、上述の実施の形態と同様の効果を得ることが可能である。
【００９１】
また、単位搬送ストローク長のテープ１の送り出しを、上下限位置センサ２５ａ，２５ｂ間のでダンサローラ２２の移動ストローク長によって管理する例で説明したが、例えば、ダンサローラ２２，上下限位置センサ２５ａ，２５ｂ等を設ける代わりに、リール２１を反送り出し回転方向に所定の回転抵抗を作用させた状態で支持し、搬送部３による基準搬送ストローク長のテープ１の引き出し搬送につられてリール２１が基準搬送ストローク長Ｌに応じた回転角度だけ回転するように構成しても良い。
【００９２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のテープ残量検出機構、及びそれを搭載したテープ部材貼着装置並びにテープ部材貼着方法によれば、所定長さに満たないテープ片が搬送され、被貼着部材に貼着されるのを回避できるので、テープ部材貼着工程の効率化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係るテープ部材の貼着装置の正面図である。
【図２】図１に示した供給部の拡大正面図で、ダンサローラが上限位置にある状態を示す。
【図３】図１に示した供給部の拡大正面図で、ダンサローラが下限位置にある状態を示す。
【図４】図１に示した切り込み形成部の拡大正面図である。
【図５】図１のＡ−Ａ線から矢視方向を見た拡大側面図である。
【図６】図１に示した搬送部の動作を説明した要部拡大正面図である。
【図７】図１に示した装置のテープ残量検出機構の動作説明図である。
【図８】図１に示した装置における制御部の動作手順を説明したフローチャートである。
【図９】図１に示した装置の制御系を示した系統図である。
【符号の説明】
１　テープ
１Ａ　テープ部材（ＡＣＦ）
１Ａａ　テープ片
１Ａｂ　切断片
１Ｂ　離型紙
２　供給部
２１　リール
２１ａ　モータ（駆動手段）
２１ａａ　エンコーダ（検出手段）
３　搬送部（搬送手段）
３１　クランパ
３２　モータ
４　切り込み形成部（切り込み形成手段）
４１　ハーフカッタ（切断刃）
５　基板
６　圧着ツール（貼着部、貼着手段）
６１　ヘッド
７　巻取り部
８　制御部
８１　制御器（制御手段）
８２　比較器（判定手段）
８３　基準回転角度設定器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2004091192.tif 000008
【図７】
2004091192.tif 000009
【図８】
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【図９】
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