(57)【要約】【課題】取り扱う金種数が多く、且つ、紙幣の装填・回収機能を持つ多金種対応の紙幣入出金装置を提供する。【解決手段】利用者が投入した紙幣を繰り出し、利用者に与える紙幣を集積する入出金口と、紙幣を判別する紙幣判別部と、紙幣の収納と放出の何れか一方または両方を行う紙幣収納放出庫と、紙幣の装填および回収に用いる装填回収庫と、紙幣を搬送する搬送路を有する紙幣入出金装置において、紙幣収納放出庫は紙幣を水平姿勢で集積する縦置型であり、装填回収庫は紙幣を立位姿勢で集積する横置型とする。【選択図】  図３
2004240904.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
投入された紙幣の繰り出しと紙幣の集積の何れか一方または両方を行う入出金口と、前記紙幣の金種を判別する紙幣判別部と、前記紙幣の収納と放出の何れか一方または両方を行う紙幣収納放出庫と、前記入出金口と前記紙幣判別部と前記紙幣収納放出庫を結んで前記紙幣を搬送する搬送路と、前記紙幣収納放出庫への紙幣の装填回収を行なう装填回収庫とを有する紙幣入出金装置において、
前記紙幣収納放出庫は前記紙幣を上下方向に集積し、前記装填回収庫は前記紙幣を立位姿勢で水平方向に集積することを特徴とする紙幣入出金装置。
【請求項２】
前記装填回収庫は紙幣入出金装置に対して水平方向に引き出し可能であることを特徴とする請求項１に記載の紙幣入出金装置。
【請求項３】
前記紙幣収納放出庫は取り扱う金種の数に応じた台数で水平方向に並べられてなることを特徴とする請求項１乃至２何れかに記載の紙幣入出金装置。
【請求項４】
前記装填回収庫は前記紙幣入出金装置の前後方向から取出し可能であることを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の紙幣入出金装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、入金紙幣を出金紙幣として活用する紙幣入出金装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
最近、国内においての外国紙幣の取り扱いや、国外においての自動機による現金の取り扱い等のニーズが高まってきている。これに伴い、現金自動取引装置は、日本円紙幣だけでなく、外国紙幣の取り扱いが必要となってきており、取り扱う金種の数の増加が求められている。
【０００３】
多金種対応の従来技術として、例えば特開平１１−１１０６０７号公報がある。
この従来技術では、入出金口、一時保管庫、紙幣判別部等の機構部を備え、前記機構部と紙幣収納庫群を環状搬送路で接続した形態が記載されている。
また、装置全体を入出金口、一時保管庫、紙幣判別部とで構成した上部機構と、紙幣収納庫群を筐体内に納めた金庫型の下部機構に分割して構成した形態が記載されている。
さらに前記下部機構の紙幣収納庫数が多い場合は紙幣収納庫群を並列配置した形態を持つ紙幣入出金装置が開示されている。
【特許文献１】
特開平１１−１１０６０７号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記特開平１１−１１０６０７号公報に記載の紙幣入出金装置は、取り扱う金種を増加させるため、紙幣収納庫群を並列配置する構造を持っている。
【０００５】
取り扱い金種数を増加するためには、紙幣を収納・放出する紙幣収納庫の数を増やさなければならない。
特開平１１−１１０６０７号公報に記載のように紙幣収納庫群を並列配置した紙幣入出金装置では、取り扱い金種数が増加するにつれて、紙幣収納庫が上方に積み重なることになる。言い換えれば、装置全体や入出金口の高さが高くなり、結果的に、装置の設置が不可能になる問題や、操作性が低下する問題が生じる。この問題は、紙幣収納庫が、紙幣を立位姿勢で集積する横置型の紙幣カセットであることによる。
【０００６】
一方、紙幣入出金装置への紙幣の装填は、紙幣を詰めた装填回収庫を紙幣入出金装置に装着し、装填回収庫内の紙幣を各紙幣カセットに搬送・収納することで行われる。また、紙幣入出金装置からの紙幣の回収は、空の装填回収庫を紙幣入出金装置に装着し、各紙幣カセット内の紙幣を装填回収庫に搬送・収納することで行われる。
【０００７】
このように装填回収庫は、複数種、つまりサイズが異なる紙幣を混在させて収納・放出しなければならない。装填回収庫が紙幣を水平姿勢で集積する縦置型である場合、サイズが異なる紙幣を収納すると、サイズの小さい紙幣は装填回収庫内で規制されることがないため不整列に集積され、正常な運用は不可能となる。
つまり、サイズの異なる紙幣を混在して収納・放出するためには、紙幣の一端を揃える必要がある。そのため、装填回収庫は紙幣を立位姿勢で集積して紙幣下端を揃える横置型でなければならない。
【０００８】
本発明の目的は、取り扱う金種数が多く、且つ、紙幣の装填・回収機能を持つ多金種対応の紙幣入出金装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的は、投入された紙幣の繰り出しと紙幣の集積の何れか一方または両方を行う入出金口と、前記紙幣の金種を判別する紙幣判別部と、前記紙幣の収納と放出の何れか一方または両方を行う紙幣収納放出庫と、前記入出金口と前記紙幣判別部と前記紙幣収納放出庫を結んで前記紙幣を搬送する搬送路とを有する紙幣入出金装置において、前記紙幣収納放出庫は前記紙幣を上下方向に集積し、前記装填回収庫は前記紙幣を立位姿勢で水平方向に集積することにより達成される。
【００１０】
また、上記目的は、前記装填回収庫は紙幣入出金装置に対して水平方向に引き出し可能であることにより達成される。
【００１１】
また、上記目的は、前記紙幣収納放出庫は取り扱う金種の数に応じた台数で水平方向に並べられてなることにより達成される。
【００１２】
また、上記目的は、前記装填回収庫は前記紙幣入出金装置の前後方向から取出し可能であることにより達成される。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施例について詳細に説明する。
図１は、本発明を適用する現金自動取引装置の外観を示す図である。
図１において、本実施例の現金自動取引装置１０１は、顧客の取引カードや取引明細票を処理するカード／明細票処理機構１０２と、通帳を処理する通帳処理機構１０３と、筐体１０４と、取引に必要な情報を表示および入力する顧客操作部１０５と、紙幣入出金装置１で構成されている。１０６は紙幣入出金装置１の運転を制御するための本体制御部である。
【００１４】
図２は、現金自動取引装置１０１の制御関係を示すブロック図である。
図２において、カード／明細票処理機構１０２、通帳処理機構１０３、顧客操作部１０５および紙幣入出金装置１はバス１１０を介して本体制御部１０６と接続しており、本体制御部１０６の制御の下に必要な動作を行う。上記の他に、インタフェース部１０７と、係員操作部１０８と、外部記憶装置１０９ともバス１１０で接続しており、必要なデータのやり取りを行うが、詳細な説明は省略する。なお、上記各機構、構成部分は、電源部１１１により電力を供給する。
【００１５】
図３は、現金自動取引装置１０１に実装される紙幣入出金装置１の構成を示す図であり、図４は、制御機構を示すブロック図である。
図３、図４において、紙幣入出金装置１は、紙幣を出し入れする入出金口２と、紙幣の金種や真偽を判別する紙幣判別部３と、入金した紙幣を取引成立までの間一時的に収納する一時保管部４と、紙幣入出金装置１の各構成要素を結び、紙幣を搬送する搬送路５と、紙幣入出金装置１で取り扱う紙幣が収納される紙幣カセットとを有する。この紙幣カセットはその役割に応じて分類される。
入金庫は、例えば折れや破れなどが生じて出金に適さないと判断した紙幣を入金はするものの出金には使用せず収納しておく金庫である。また、この入金庫は、例えば５千円札のように入金はするものの出金には使用しない紙幣の保管金庫である。
この入金庫に多金種で金種ごとにサイズが異なる海外紙幣を使用した場合、入金庫は複数サイズの紙幣を受け入れることになる。ただし、上述したように入金庫は収納された紙幣は出金としては使用しないので紙幣の片辺を基準面に合わせておく必用がなく、単純に積み重ねておくだけで良い。従って、入金庫は縦置きで良い。
【００１６】
収納放出庫は、入金および出金のために紙幣を金種別に収納および放出する金庫である。例えばひとつを千円札用、別のひとつを一万円札用の金庫とする。
【００１７】
装填回収庫は、装填および回収を行うための金庫であり、紙幣入出金装置１で取り扱う紙幣を混在して収納および放出する紙幣カセットである。
【００１８】
本実施例では、入金庫６、収納放出庫７、装填回収庫８を備えたものであり、図３の実施例では、入金庫６、収納放出庫７は縦置型の紙幣カセットであり、紙幣を水平姿勢で収納する。装填回収庫８は横置型の紙幣カセットであり、紙幣を立位姿勢で収納する。
【００１９】
尚、装填回収庫８は図３の右側および左側にスライドして紙幣入出金装置１から取出すことができる。これは、現金自動取引装置のサービスが終了したら入金庫６、収納放出庫７に残留していた紙幣を自動で装填回収庫８に回収した後、係員が現金自動取引措置１０１の前部若しくは後部から装填回収庫８取り外し所定の場所に保管するためである。
【００２０】
保管された装填回収庫８は翌朝、サービス開始前に再び現金自動取引装置１０１に戻され、紙幣は自動的に入金庫６、収納放出庫７に収納される。
【００２１】
ところで、日本国内の紙幣入出金装置は日本の紙幣のみを対象として設計されている。日本の紙幣は千円札〜１万円札まで短手方向のサイズが同一であることから、全金種が回収される装填回収庫は縦置きにしても日本紙幣は位置ずれすることなく縦方向に積み重ねることができる。
【００２２】
ところが、この装填回収庫に海外紙幣を収納した場合、以下のような問題がある。
即ち、海外紙幣は金種によって長手方向はおろか短手方向のサイズも異なるため、縦置きされた装填回収庫に海外紙幣を積み重ねると、最大サイズ以下の紙幣は位置が定まらず紙幣の装填回収の際、紙幣の詰まりや２枚排出などの問題が生じる。
【００２３】
従って、海外紙幣の場合は紙幣の長手方向の辺が必ず基準面に接触する立位姿勢で集積するのが良いことが分かる。
【００２４】
上述の入金庫６と収納放出庫７は縦方向（紙幣を積み重ねて収納）に設置されている。これは入金庫６、収納放出庫７が金種ごとに独立しているからである。
【００２５】
紙幣入出金装置１は、図４に示すように、金種と紙幣サイズとの対応関係を記憶した記憶部ＤＢを備える。記憶部ＤＢを備えることによって、紙幣の金種を判別することによって紙幣サイズを判別する。制御部９は本体制御部１０６とバス１１０を介して接続し、本体制御部１０６からの指令および紙幣入出金装置１の状態検出に応じて紙幣入出金装置１の制御を行い、紙幣入出金装置１の状態を必要に応じて本体制御部に送る。
【００２６】
＜入金動作＞
以下、図５〜図７を用いて、本実施例の入金動作について述べる。
図５は入金動作を示す現金自動取引装置の断面図である。
図６は入金動作を示す現金自動取引装置の断面図である。
図７は本一実施冷の入金動作を説明するフロー図である。
図５において、入出金口２に投入された紙幣を矢印で示すように搬送路５に繰り出す。搬送路５に繰り出した紙幣を矢印方向に搬送され、紙幣判別部３にて金種および枚数を確定して一時保管部４に一旦収納する。
【００２７】
続いて、図６に示すように、一時保管部４に収納された紙幣は図中の矢印方向に搬送し、紙幣判別部３にて紙幣状態を判別し、リジェクト紙幣であれば入金庫６に収納する。正常と判断した紙幣は、金種ごとに収納放出庫７に収納される。
【００２８】
この一連の入金動作を図７のフロー図に示したが、その内容は図５と図６の説明と同じであるが、再度簡単に説明する。
入出金口２に投入された紙幣は紙幣判別部３で金種が判別された後、一時保管庫に収納される。一時保管庫４の紙幣は再度紙幣判別部３で紙幣の状態を判別されて金種・紙幣状態に応じて各紙幣ユニットに収納される。
【００２９】
＜出金動作＞
次に、図８，図９を用いて、本実施例の出金動作について述べる。
図８は出金動作を示す現金自動取引装置の断面図である。
図９は本一実施例の出金動作を説明するフロー図である。
図８において、収納放出庫７に収納している紙幣の内、出金する紙幣を矢印に示すように搬送路５に繰り出す。搬送路５に繰り出した紙幣を紙幣判別部３にて金種および枚数を判別した後、入出金口２に搬送、集積する。
この一連の出金動作を図９のフロー図に示したが、その内容は図８と説明であるが、再度簡単に説明する。
収納放出庫７から放出された紙幣は紙幣判別部で金種が判別され、入出金口２搬送、集積される。
【００３０】
次に、本実施例の装填動作を図１０、図１１を用いて説明する。
図１０は装填動作を示す現金自動取引装置の断面図である。
図１１は本実施例の装填動作を説明するフロー図である。
図１０において、装填動作は、例えば図１に示した現金自動取引装置１０１を稼動する前に装置内に紙幣を装填する場合、または、運用時に装置内の紙幣の枚数が少なくなったときに装置内に紙幣を補充する場合に行う。
初めに、装填回収庫８を紙幣入出金装置１に装着する。続いて、装填回収庫８から紙幣を繰り出し、紙幣判別部３にて金種および紙幣状態を判別する。正常と判断した紙幣は金種ごとに収納放出庫７に収納し、使用不可と判断した紙幣は装填回収庫８内のリジェクト券収納部８２０に収納する。
【００３１】
この一連の装填動作を図１１で説明すると、装填回収庫８から放出された紙幣は紙幣判別部３で金種と紙幣状態が判別され、金種・紙幣状態に応じて各紙幣ユニットに収納される。
【００３２】
本実施例の回収動作を図１２、図１３を用いて説明する。
図１２は回収動作を示す現金自動取引装置の断面図である。
図１３は本実施例の回収動作を説明するフロー図である。
図１２において、紙幣回収は、例えば運用終了後に図１に示した現金自動取引装置１０１内の紙幣を回収する場合、または、運用中に収納放出庫７に収納した紙幣の枚数が多くなり収納放出庫７に更に紙幣を収納することが不可能となった場合など、収納放出庫７内の紙幣を回収する必要が生じた場合に行う。
【００３３】
即ち、収納放出庫７から紙幣を繰り出し、紙幣判別部にて金種および紙幣状態を判別し、装填回収庫８に収納する。続いて、装填回収庫８を紙幣入出金装置１から取り外すことで回収動作完了する。但し、入金庫６に収納されているリジェクト紙幣の回収は、入金庫６をそのまま取り外すことで行う。
【００３４】
尚、運用中に収納放出庫７に収納した紙幣の枚数が多くなり収納放出庫７に更に紙幣を収納することが不可能となっている状態で新たに紙幣が入金された場合の対応策として、入出金口２に入金された紙幣を収納放出庫７に搬送収納せず、入出金口２から紙幣判別部３を介して直接装填回収庫８に収納する方法もある。
【００３５】
また、上記の回収動作と装填動作の内、装填回収庫８を紙幣入出金装置１に脱着する動作以外を連続で行うことで、各収納放出庫７内の紙幣枚数を計数することができる。
【００３６】
一連の回収動作を図１３のフロー図で説明する。
収納放出庫７から放出された紙幣は紙幣判別部３で金種が判別され、装填回収庫８に収納される。
【００３７】
次に、本実施例の装填回収庫８について図１４、図１５、図１６を用いて詳細に説明する。
図１４は、紙幣入出金装置１に搭載する装填回収庫８の構成を示す上面図である。
図１５は、装填回収庫８に紙幣を収納する状態を表す側面図である。
図１６は、装填回収庫８から紙幣を放出する状態を表す側面図である。
ところで、紙幣の装填または回収を行う場合には、一つの紙幣収納放出庫内に複数種の紙幣を混在させる必要がある。金種毎に紙幣サイズが大きく異なる場合には、サイズの異なる紙幣を混在して収納できる装填回収庫８を必要とする。
この装填回収庫８は、紙幣を立位姿勢で集積する横置型の紙幣カセットであり、収納と分離繰り出しが可能である。
【００３８】
図１４、図１５、図１６において、紙幣の取込放出機構は、スタック・フィードローラ８０１と、ピックアップローラ８１１と、従動回転するバックアップローラ８０２と、紙幣の収納方向に回転し、繰り出し方向には回転しないゲートローラ８０３と、このゲートローラ８０３と同一軸上にあって可撓性の押込み部材が放射状に配置されたブラシローラ８０４と、分離時とスタック時で位置が変化する分離・スタックガイド８０５とで構成されている。
【００３９】
スタック・フィードローラ８０１は、駆動源（図示せず）からギヤを介して駆動され回転する。収納する紙幣を取込空間へと送り、また放出する紙幣を搬送路５へと送る。バックアップローラ８０２は、スタック・フィードローラ８０１に従動して回転し、スタック・フィードローラ８０１との間に紙幣を挟持して、紙幣を搬送する。ゲートローラ８０３は、紙幣を収納するときにスタック・フィードローラ８０１に従動して回転するが、放出するときは回転しない。すなわち、ピックアップローラ８１１とスタック・フィードローラ８０１により紙幣を分離し繰り出すときに、放出紙幣に隣接した紙幣はゲートローラ８０３と接触し、放出紙幣と追従して繰り出されることを防止する。
【００４０】
スタック・フィードローラ８０１とゲートローラ８０３は取込空間への取込放出口となる。すなわち、紙幣収納の際に、スタック・フィードローラ８０１とゲートローラ８０３との挟持がはずれると、紙幣は分離・スタックガイド８０５との接触を除いて非拘束状態となり、取込空間内に紙幣が取り込まれる。
【００４１】
尚、ブラシローラ８０４は紙幣放出動作を実現するため、約半周分のみしかシートを有していない。紙幣収納のときは、紙幣収納方向に回転することにより放射状に配置されたシートで取込空間にスタックされた紙幣を収納空間へかき出す。紙幣放出のときは、ブラシローラ８０４はシートを有している部分が取込空間から退避する位置に回転する。したがって、紙幣放出時に放出紙幣がシートと干渉することがない。
【００４２】
また、ピックアップローラ８１１はスタック・フィードローラ８０１と同期駆動し、さらに、ブラシローラ８０４はスタック・フィードローラ８０１に対して逆転駆動する構成であり、駆動源の共用化を図っている。なお、ブラシローラ８０４は１方向クラッチを介してスタック・フィードローラ８０１と連結しており、紙幣放出時にブラシローラ８０４は回転しない。なお、１方向クラッチとは、一方の方向には回転するが、逆の方向には回転しないクラッチであり、図１５に示す時計方向には回転するが、反時計方向には回転しない。
【００４３】
分離・スタックガイド８０５は、取込空間側が紙幣案内面となり、紙幣収納時および放出時に紙幣面をガイドする。紙幣収納時は、紙幣案内面が取込放出機構の取込放出口における紙幣進行方向の延長上に沿う位置に配置される。紙幣放出時は、ピックアップローラ８０６により一枚ずつに分離可能な位置まで紙幣案内面が退避する。
【００４４】
収納空間は、底板８０８と、この底板８０８より上面で収納紙幣の下端を支持するように懸架された底面ベルト８０７と、押板８０６と、分離・スタックガイド８０５と、天板８１０と、側壁８１３とで囲まれて形成される。
【００４５】
側壁８１３は紙幣のサイズに合わせて取り付け位置の設定ができる。側壁８１３の幅は、紙幣の幅方向サイズより２ｍｍ〜１０ｍｍ程度大きい値に設定するのが適当である。また、紙幣入出金装置１が取り扱う最大サイズの紙幣を収納できるように底板８０８と天板８１０との間の距離は、最大サイズの紙幣の高さ方向長さよりも大きい値に設定する。
【００４６】
装填回収庫８はサイズの異なった紙幣を取り扱う必要があるため、分離・スタックガイド８０５の上方に収納される紙幣の進行方向先端部を案内するスタック補助部材８１２を設けている。スタック補助部材８１２は、収納される紙幣のサイズに関する情報に基づいて制御部９（図３、図４に示す）によって制御する。
【００４７】
図１７は、スタック補助部材８１２の形状を示す図である。
図１７において、スタック補助部材８１２は、ローラ部８１２ａと、羽根部８１２ｂで構成されている。スタック補助部材８１２は、分離・スタックガイド８０５の紙幣案内面の延長上にローラ部８１２ａの外周面が位置するように備えられている。
【００４８】
ここで、羽根部８１２ｂついて説明する。羽根部８１２ｂが収納空間側に位置するとき、羽根部８１２ｂの折曲部内側と、ローラ部８１２ａの外周面とで取込空間を形成する。そして、取込放出機構を通って取込空間に搬送する紙幣の過剰な進行を、羽根部８１２ｂの折曲部内側にて規制する。
【００４９】
羽根部８１２ｂは、取込空間と収納空間との境界を構成する。これにより、取込空間に立位状態で取り込まれた紙幣が取込空間内で倒れることを防ぐことができ、安定した収納が可能である。さらに、収納空間に収納された紙幣が取込空間側に倒れこんでくることを防止でき、取り込まれる紙幣と収納された紙幣との間の干渉を防止することができる。
【００５０】
また、取込放出口から紙幣端ストッパ部までの距離が紙幣サイズに対応する長さとなるように、スタック補助部材８１２を回転制御する。
【００５１】
スタック補助部材８１２は、図１４に示すように紙幣幅方向に複数設けられており、収納される紙幣の上端部を複数箇所で取込空間に案内する。したがって、折れ癖やカール癖を有する紙幣であっても、後続紙幣との干渉を防いで安定して収納することができる。
【００５２】
図１５に示した透過センサは発光素子８８８ａと受光素子８８８ｂとから構成される。取込放出口近傍に紙幣が存在するときは紙幣によって光が遮られるため、紙幣が取込放出口近傍に存在することを検出する。収納時に光が遮られる時間が長くなると押板８０６を駆動し、紙幣収納スペースを広くする。
【００５３】
尚、使用不可と判断した紙幣は、図１５に示したローラ８２１、ブラシローラ８２２を通してリジェクト券収納部８２０に収納する。
【００５４】
図１６に示すように、装填回収庫８から紙幣を放出する際には、分離・スタックガイド８０５およびスタック補助部材８１２は、紙幣取込のときと異なり収納空間から遠ざかるように退避する。収納された紙幣は、押板８０６により分離・スタックガイド８０５側に押し付けられ、ピックアップローラ８１１が回転することによって一枚ずつに分離され取込放出機構を通って装填回収庫８から放出される。
【００５５】
次に、本実施例の収納放出庫７を図１８、図１９を用いて詳細に説明する。
図１８は、収納放出庫７に紙幣を収納する状態を表す側面図である。
図１９は、収納放出庫７から紙幣を放出する状態を表す側面図である。
図１８、図１９において、入金および出金を行う場合ためには、ひとつの収納放出庫７にはひとつの金種を収納する必要がある。この収納放出庫７は、紙幣を水平姿勢で集積する縦置型の紙幣カセットであり、収納と分離繰り出しが可能である。
【００５６】
紙幣の取込放出機構は、スタック・フィードローラ７０１と、ピックアップローラ７１１と、従動回転するバックアップローラ７０２と、紙幣の収納方向に回転し、繰り出し方向には回転しないゲートローラ７０３と、このゲートローラ７０３と同一軸上にあって可撓性の押込み部材が放射状に配置されたブラシローラ７０４と、分離時とスタック時で位置が変化する分離・スタックガイド７０５とで構成されている。
【００５７】
スタック・フィードローラ７０１は、駆動源（図示せず）からギヤを介して駆動され回転する。収納する紙幣を取込空間へと送り、また放出する紙幣を搬送路５へと送る。バックアップローラ７０２は、スタック・フィードローラ７０１に従動して回転し、スタック・フィードローラ７０１との間に紙幣を挟持して、紙幣を搬送する。ゲートローラ７０３は、紙幣を収納するときにスタック・フィードローラ８０１に従動して回転するが、放出するときは回転しない。すなわち、ピックアップローラ７１１とスタック・フィードローラ７０１により紙幣を分離し繰り出すときに、放出紙幣に隣接した紙幣はゲートローラ７０３と接触し、放出紙幣と追従して繰り出されることを防止する。
【００５８】
スタック・フィードローラ７０１とゲートローラ７０３は取込空間への取込放出口となる。すなわち、紙幣収納の際に、スタック・フィードローラ７０１とゲートローラ７０３との挟持がはずれると、紙幣は分離・スタックガイド７０５との接触を除いて非拘束状態となり、取込空間内に紙幣が取り込まれる。
【００５９】
尚、ブラシローラ７０４は紙幣放出動作を実現するため、約半周分のみしかシートを有していない。紙幣収納のときは、紙幣収納方向に回転することにより放射状に配置されたシートで取込空間にスタックされた紙幣を収納空間へかき出す。紙幣放出のときは、ブラシローラ７０４はシートを有している部分が取込空間から退避する位置に回転する。したがって、紙幣放出時に放出紙幣がシートと干渉することがない。
【００６０】
また、ピックアップローラ７１１はスタック・フィードローラ７０１と同期駆動し、さらに、ブラシローラ７０４はスタック・フィードローラ７０１に対して逆転駆動する構成であり、駆動源の共用化を図っている。
尚、ブラシローラ７０４は１方向クラッチを介してスタック・フィードローラ７０１と連結しており、紙幣放出時にブラシローラ７０４は回転しない。また、１方向クラッチとは、一方の方向には回転するが、逆の方向には回転しないクラッチであり、図１８に示す反時計方向には回転するが、時計方向には回転しない。
【００６１】
分離・スタックガイド７０５は、取込空間側が紙幣案内面となり、紙幣収納時および放出時に紙幣面をガイドする。紙幣収納時は、紙幣案内面が取込放出機構の取込放出口における紙幣進行方向の延長上に沿う位置に配置される。紙幣放出時は、ピックアップローラ７０６により一枚ずつに分離可能な位置まで紙幣案内面が退避する。
【００６２】
収納空間は、側板７０８と、押板７０６と、分離・スタックガイド７０５と、可動側板７１０と、側壁７１３とで囲まれて形成される。
【００６３】
側壁７１３および可動側板７１０は紙幣のサイズに合わせて取り付け位置の設定ができる。側壁７１３の幅は、紙幣の幅方向サイズより２ｍｍ〜１０ｍｍ程度大きい値に設定するのが適当である。また、側板７０８と可動側板７１０の間の距離が、紙幣入出金装置１が取り扱う紙幣の寸法より２ｍｍ程度大きくなるように、可動側板７１０の取り付け位置を設定するのが適当である。
【００６４】
透過センサは発光素子７８８ａと受光素子７８８ｂとから構成される。取込放出口近傍に紙幣が存在するときは紙幣によって光が遮られるため、紙幣が取込放出口近傍に存在することを検出する。収納時に光が遮られる時間が長くなると押板７０６を駆動し、紙幣収納スペースを広くする。
【００６５】
図１９に示すように、収納放出庫７から紙幣を放出する際には、分離・スタックガイド７０５およびスタック補助部材７１２は、紙幣取込のときと異なり収納空間から遠ざかるように退避する。収納された紙幣は、押板７０６により分離・スタックガイド７０５側に押し付けられ、ピックアップローラ７１１が回転することによって一枚ずつに分離され取込放出機構を通って収納放出庫７から放出される。
【００６６】
以上述べた実施例以外の実施例を図２０、図２１、図２２、図２３、図２４、図２５を用いて説明する。
図２０に示す様に、紙幣入出金装置１の収納放出庫７を増設してもよい。こうすることで、入出金口２の高さを変えることなく収納放出庫７を増設できる。
【００６７】
図２１に示す様に、増設した収納放出庫７の上方に装填回収庫８を設置することで、紙幣入出金装置１の高さを低くすることが出来る。
【００６８】
図２２に示す様に、紙幣入出金装置１の入金庫６、装填回収庫８が横置型紙幣カセット、収納放出庫７が縦置型紙幣カセットでもよい。
【００６９】
図２３に示す様に、入出金口２の上方に装填回収庫８を設置することで、入出金口２の高さを低くすることが出来る。
【００７０】
図２４に示す様に、増設した収納放出庫７の上方に入金庫６および装填回収庫８を設置することで、紙幣入出金装置１の高さを低くすることが出来る。
【００７１】
図２５に示す様に、装填回収庫８の向きを変え、搬送路を少なくした構成でもよい。この構成にて装填・回収・精査動作を行う場合には、紙幣は、一時保管部４を介して収納放出庫７と装填回収庫８の間を行き来することになる。
【００７２】
図２５に示す紙幣入出金装置１における装填時の紙幣の流れについて説明する。
まず、装填回収庫８内にある紙幣を搬送路５に繰り出す。そして、搬送路５に繰り出した紙幣を、紙幣判別部３を経由して搬送することで金種および枚数を確定して一時保管部４に一旦収納する。次に、一時保管部４に収納した紙幣を、必要であれば紙幣判別部３にて紙幣状態を判別して、使用不可の紙幣であれば装填回収庫８内のリジェクト券収納部８２０に搬送収納し、収納放出庫７に収納すべき紙幣は金種毎に収納放出庫７に搬送収納する。
【００７３】
図２６は、図２５に示す紙幣入出金装置１における装填時の紙幣の流を説明するフロー図である。
図２６において、まず、収納放出庫７にある紙幣を搬送路５に繰り出す。そして、搬送路５に繰り出した紙幣を、紙幣判別部３を経由して搬送することで金種および枚数を確定して一時保管部４に一旦収納する。次に、一時保管部４に収納した紙幣を、必要であれば紙幣判別部３にて紙幣状態を判別して、装填回収庫８に搬送収納する。
【００７４】
図２７は、図２５に示す紙幣入出金装置１おける紙幣回収時の紙幣の流れを説明するフロー図である。
図２７において、収納放出庫７から放出された紙幣は紙幣判別部３で金種と紙幣状態が判別された後、一時保管部４に収納され、いい時保管部４から放出された紙幣は再び紙幣判別部３で紙幣の金種と紙幣状態が判別されてから装填回収庫ね収納される。
【００７５】
尚、回収動作と装填動作を連続で行うことで、各収納放出庫７内の紙幣枚数を計数することができる。
【００７６】
【発明の効果】
本発明によれば、装填回収庫を横置型に、収納放出庫を縦置型することで、取り扱う金種数が多く、且つ、紙幣の装填・回収機能を持つ多金種対応の紙幣入出金装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明が適用される現金自動取引装置の外観斜視図である。
【図２】図２は、本発明が適用される現金自動取引装置の制御機構を示すブロック図である。
【図３】図３は、紙幣入出金装置の構成を示す断面図である。
【図４】図４は、一実施例を備えた紙幣入出金装置の制御機構を示すブロック図である。
【図５】図５は、一実施例の入金動作を示す紙幣入出金装置の断面図である。
【図６】図６は、一実施例の入金動作を示す紙幣入出金装置の断面図である。
【図７】図７は、一実施例の入金動作のフロー図である。
【図８】図８は、一実施例の出金動作を示す紙幣入出金装置の断面図である。
【図９】図９は、一実施例の出金動作のフロー図である。
【図１０】図１０は、一実施例の紙幣装填の動作を示す紙幣入出金装置の断面図である。
【図１１】図１１は、一実施例の紙幣装填のフロー図である。
【図１２】図１２は、一実施例の紙幣回収の動作を示す紙幣入出金装置の断面図である。
【図１３】図１３は、一実施例の紙幣回収のフロー図である。
【図１４】図１４は、紙幣入出金装置に搭載される装填回収庫の上面図である。
【図１５】図１５は、装填回収庫に紙幣を収納する動作を示す装填回収庫の側面図である。
【図１６】図１６は、装填回収庫から紙幣を放出する動作を示す装填回収庫の側面図である。
【図１７】図１７は、スタック補助部材の形状を示す図である。
【図１８】図１８は、収納放出庫に紙幣を収納する動作を示す側面図である。
【図１９】図１９は、収納放出庫から紙幣を収納する動作を示す側面図である。
【図２０】図２０は、他の実施例を備えた紙幣入出金装置の構成図である。
【図２１】図２１は、他の実施例を備えた紙幣入出金装置の構成図である。
【図２２】図２２は、他の実施例を備えた紙幣入出金装置の構成図である。
【図２３】図２３は、他の実施例を備えた紙幣入出金装置の構成図である。
【図２４】図２４は、他の実施例を備えた紙幣入出金装置の構成図である。
【図２５】図２５は、他の実施例を備えた紙幣入出金装置の構成図である。
【図２６】図２６は、他の実施例を備えた紙幣入出金装置の紙幣装填のフロー図である。
【図２７】図２７は、他の実施例を備えた紙幣入出金装置の紙幣回収のフロー図である。
【符号の説明】
１…紙幣入出金装置、３…紙幣判別部、７…収納放出庫、８…装填回収庫、９…制御部、１０１…現金自動取引装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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