(57)【要約】【課題】監視対象に異常が発生したときに迅速な点検を可能にする。【解決手段】監視対象を複数のカメラで撮影しそのビデオ映像を画面上に表示する監視装置において、監視対象個々の出力データの異常の有無を判定する手段と、異常が発生したときこの異常監視対象物を撮影するカメラを選択する手段と、選択されたカメラに制御指令を送出して前記異常監視対象物の撮影を行わせる手段と、該カメラによるビデオ映像を画面に表示すると共に該異常監視対象物の表示を該ビデオ映像の他の表示物から区別化して表示する手段とを設ける。【選択図】　図１
2004005639.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視対象を複数のカメラで撮影しそのビデオ映像を画面上に表示する監視装置であって、
監視対象個々の出力データの異常の有無を判定する手段と、
異常が発生したときこの異常監視対象物を撮影するカメラを選択する手段と、
選択されたカメラに制御指令を送出して前記異常監視対象物の撮影を行わせる手段と、
該カメラによるビデオ映像を画面に表示すると共に該異常監視対象物の表示を該ビデオ映像の他の表示物から区別して表示する手段とを有する監視装置。
【請求項２】
監視対象を複数のカメラで撮影し該カメラで撮影された映像をディスプレイに表示する監視装置であって、
監視対象個々の出力データの異常の有無を判定し異常が発生した監視対象を撮影しているカメラを選択し該選択されたカメラの映像を前記ディスプレイに表示する手段を有する監視装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、鉄道，道路網等の交通システム，化学プラント，鉄鋼，電力，ガス，上下水道場等の監視装置とこれを用いた点検方法に係り、特に、現場に出向かなくても的確な監視を行うのに好適な監視装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、プロセス制御監視システムにおいては、中央操作室にモニタ装置を設置し、監視制御対象をＩＴＶカメラで撮影し、その映像をモニタ装置に表示する方法が採られている。また、監視制御対象から得られるさまざまなプロセスデータや、操作員からの入力データなどのプロセス制御情報は、制御用端末などの制御機器が、文字，グラフ，表，図形などに変換してディスプレイに表示している。従来、ＩＴＶカメラ映像とこのプロセス制御情報の画面は別々に表示してあったり、あるいは単に同一画面上に表示してあるだけであった。従って、例えばある機器の操作，点検を実施する場合、操作員はその機器の制御情報をプロセス制御情報用画面に表示する操作とは別に、その機器の様子を詳しく見るために専用のボタンを用いてＩＴＶカメラの切り替え、ズーミング，パンニングなどを行う必要があった。即ち、操作員はプロセス監視制御を行う際、プロセス制御情報の画面に関する操作と、ＩＴＶカメラ映像に関する操作という２つの操作を行う必要があった。
【０００３】
そこでこの問題を解決するため、特開平２−２２４１０１号公報記載のＣＲＴ監視制御装置においては、プロセス制御情報用画面に関する操作によってＩＴＶカメラ映像に関する操作を行うようにしている。この従来技術は、制御用端末等で表示するプロセス制御情報の画面に、マウス，キーボードを用いて操作点検の対象の名前を入力したり、その対象を表現した図形を選択したり、あるいは操作盤上にある専用のボタンを押すことにより、操作，点検する対象を決定する手段と、決定した操作点検対象を映すＩＴＶカメラ映像を選択してＩＴＶカメラ映像選択指令を映像選択装置に送る手段と、ＩＴＶカメラ映像とその対象に関連するプロセスデータをプロセス制御情報画面に合成して同時に表示する手段とを有するシステムである。
【０００４】
この従来技術により、操作，点検対象をプロセス制御画面で選択することで、その対象の映像を自動的に画面に表示することができるようになり、操作員の手間が省けるようになった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、この従来技術は、操作，点検を実施する対象を表現した図形をマウス等で指定したり、キーボードから名称を文字入力しなければならない。更に、操作，点検を実行する命令を入力したり，操作点検対象の操作確認，点検確認などの入力を行う際には、プロセス制御情報用画面内に表示された対象の名前を表示したメニューとかその対象を表現した図形などといった、対象を抽象的に明示するものを用いて対象の指定，操作点検実行命令の入力，操作点検確認入力を行わねばならない。
【０００６】
またこの従来技術は、図形，名前等，対象を抽象的に表現するものからカメラ映像内の具体的な対象を表示する構成のため、正確な入力を行わないと、別の対象が表示されてしまう。操作，点検を実施する対象を指定する場合、カメラ映像を見ていて明らかに異常が起こったことが分かる時でも、「名前」，その対象を表した「図形」などその対象を抽象化したものを指定入力することで、操作，点検を実施する対象を指定するようになっている。この場合、カメラ映像上の操作点検を実施する具体的な対象と、その対象の名前、その対象を表した図形などといったその抽象的な表現との関連づけが必要である。
【０００７】
一般に、プラントなどのプロセス制御監視システムにおいては、操作点検の対象となる機器およびそれを操作員が制御するためにディスプレイに表示するグラフィックス情報画面の数は非常に多く、操作点検対象の名前やそれを表現した図形とＩＴＶカメラ映像上の具体的な機器との対応等、操作員が記憶すべき関連づけは非常に多い。このため、操作員はこれらの関連づけを習得するためにあらかじめ長期にわたってトレーニングを行う必要がある。
【０００８】
また、このような抽象的なものを通して操作点検命令を入力していると、現場の様子が伝わりづらい。例えば、プラントなどの保守点検作業時においては、現場の状況を把握した作業が重要となってくる。グラフィックスなどの抽象的なものを用いて対象を選択したり、操作点検命令を入力する従来のようなシステムにおいては、作業時に対象選択ミス，操作ミスが起こる虞があるため、現場にわざわざ出向いて作業を行っている状況である。
【０００９】
また、操作，点検を実行する命令を入力したり、対象の操作確認や点検確認を操作員が入力する様な場合、カメラ映像表示領域と図形，文字で作られた確認あるいは命令の入力場所が離れていると、入力をする際に映像から視線を移す必要がある。こういった場合に、操作員は、時としてカメラ映像を見ずに、直接、入力場所へ確認入力，操作命令を入力してしまう虞がある。このように、監視制御対象の状況を十分把握しなくても確認，命令などの入力ができるということは操作ミス，点検ミスの原因となる。
【００１０】
一方、操作点検する機器それぞれに対してその対象を映すカメラを設置することは、コストの面から実用的でなく、一般には一つのカメラで幾つかの操作点検を実施する対象を撮影している。従って、従来技術のように、対象を指定してその操作，点検を行うと共に、その対象を映したカメラ映像に切り替わることができても、カメラ映像内に操作点検対象となりうる対象が複数個映されることがある。
【００１１】
このような場合、実際どの対象を操作，点検中なのか操作員に対して不明確になる。同様に、操作，点検を実施する対象を指定する場合も、カメラ映像内でその対象がどれに対応するのか不明確である。また、操作，点検の確認をする際にも確認する対象がどれなのか、映像上で不明確である。また、操作や点検の対象となる機器はそれぞれが独立しているものではない。ある機器は他の機器に密接に関係していることがある。操作，点検する場合は、このような関連する機器をも操作員に明示する必要がある。
【００１２】
また、カメラ映像内の具体的な対象から、その名前，取り扱い方法，点検操作作業状況，その対象に関連するプロセスデータ等の付加情報を引き出せないため、映像を見ていてそのようなデータを引き出したい場合には、上述のような映像上の対象とその名前，それを表した図形との対応を用いて引き出さなければならない。また、引き出したデータの表示場所が映像上の対象と離れたところに表示されると、映像上の対象とその対象に関連する情報とを同時に参照しづらくなる。
【００１３】
さらに、操作，点検においては、定期点検と異常時の点検，システムの管理責任者が行う点検とそうでない人が行う点検など、監視対象の状況，操作点検の時期，操作点検を行う操作員，その操作員が属するグループなどの要因で、操作，点検を実施するか否か、あるいは実施対象となるか否か、操作点検の内容は変わってくる。従って、監視対象の状況，操作点検を行う人物の情報等を含めたデータベース上のデータによって、明示すべき操作点検対象、実施すべき操作点検内容を変更する必要がある。
【００１４】
以上をまとめると、従来技術には、次のような問題がある。
【００１５】
（１）カメラ映像内には操作点検を実施する可能性のある対象が複数個含まれるので、操作点検を実施している対象がカメラ映像内で不明確になる可能性がある。
【００１６】
（２）監視制御対象から操作点検を実施する対象を指定する際、次に指定可能なあるいは指定すべき対象がカメラ映像内で不明確である。また、操作員が対象を指定しても、どの対象が指定されたのかがカメラ映像上では不明確である。
【００１７】
（３）操作点検を行う際、操作点検対象に関連する対象が明示されない。
【００１８】
（４）操作点検を実施する際、文字，図形といった抽象的なものを通して操作，点検のコマンドを入力する必要がある。また監視制御対象を操作点検した後など、確認入力を入力する場合でも、文字，図形といったものを通して確認を行っている。
【００１９】
（５）カメラ映像上の対象から点検，操作に関連する情報や、対象に関連するプロセスデータなどの情報を引き出せない。
【００２０】
（６）カメラ映像上の対象の点検，操作に関連する情報や、対象に関連するプロセスデータなどの情報を明示する場所がカメラ映像上の対象の位置を考慮していないため、操作員は映像内の対象とそれに関するデータを同時に参照するのが困難である。
【００２１】
（７）操作点検を実施する対象を指定する際、その候補として明示するものは監視制御対象から得られるプロセスデータや操作員，操作履歴等のデータに依存したものでなければならない。そうでないと操作員は、常に同じ対象の中から監視制御対象の状況をふまえて操作点検すべき対象を取捨選択する必要がある。
【００２２】
（８）操作点検を実施する際、その操作点検内容は監視制御対象から得られるプロセスデータや操作員，操作履歴等に依存したものでなければならない。そうでないと操作点検内容の決定をすべて操作員が取捨選択する必要がある。
【００２３】
本発明の目的は、上記の従来技術の問題点のうちの少なくとも一つを解決し、操作員が行う操作，点検の支援機能を改善した監視装置とこれを用いた点検方法を提供することにある。
【００２４】
【課題を解決するための手段】
上記目的は、監視対象を複数のカメラで撮影しそのビデオ映像を画面上に表示する監視装置において、監視対象個々の出力データの異常の有無を判定する手段と、異常が発生したときこの異常監視対象物を撮影するカメラを選択する手段と、選択されたカメラに制御指令を送出して前記異常監視対象物の撮影を行わせる手段と、該カメラによるビデオ映像を画面に表示すると共に該異常監視対象物の表示を該ビデオ映像の他の表示物から区別化して表示する手段とを備えることで、達成される。
【００２５】
上記目的はまた、監視対象のビデオ映像を表示するディスプレイと、操作員の操作入力を受け付ける入力受付手段とを備える監視装置を用いた点検方法において、ディスプレイに表示されているビデオ映像上で操作員が点検対象物を指定したとき当該対象物の表示を該ビデオ映像中の他の表示物より強調表示し、操作員がこの強調表示されたビデオ映像を監視することで点検を行い、点検終了後に操作員が前記入力受付手段から入力する確認入力があったとき該確認入力を画面に示すことで、達成される。
【００２６】
画面を監視することで異常の発生をすぐに知ることができるので迅速な点検が可能になる。また、点検対象が強調表示されるので、点検対象が明確になり、より確実な点検が可能となる。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施例を図面を参照して説明する。
【００２８】
図１は、本発明の一実施例に係る監視装置の構成図である。１０１は、道路，鉄道などの交通システム，電力プラント，ガスプラント，上下水道システム，鉄鋼プラント等における監視，制御の対象となる監視制御対象（以下、監視対象と呼ぶ）であり、本実施例の監視装置がこの監視対象を監視，制御する。本実施例の監視装置を構成するデータ収集及び監視対象制御部（以下、単に、制御用計算機と呼ぶ）１０２は、その監視対象１０１から得られるデータ（以下、プロセスデータと呼ぶ）の収集をしたり、その監視対象の制御を行う。制御用計算機１０２は、プロセスデータを、ＬＡＮ１０３を通して、データ表示及び入力受付制御部（以下、単にワークステーションと呼ぶ）１０４とデータベース１１５に送る。また、制御用計算機１０２は、ワークステーション１０４からＬＡＮ１０３を通して送られてくる制御命令を受け取り、監視対象１０１の制御を行う。
【００２９】
データベース１１５は、制御用計算機１０２からＬＡＮ１０３を通って入力するプロセスデータを記憶すると共に、制御対象１０１の設定値，操作員のＩＤ，グループＩＤ，操作履歴等のデータを記憶する。ワークステーション１０４からの読み出し命令によって記憶したデータを読み出し、ワークステーション１０４にＬＡＮ１０３を通して送る。
【００３０】
ＩＴＶカメラ１０７は、監視対象１０１の映像をケーブル１０８，スイッチャ１１０，ケーブル１１２を通してワークステーション１０４に送る。一方、ワークステーション１０４は、カメラ切り替え命令をケーブル１１３からスイッチャ１１０ヘ、カメラ制御信号をケーブル１１３，スイッチャ１１０，ケーブル１０９を通じてＩＴＶカメラ１０７に送る。スイッチャ１１０は、送られてきたカメラ切り替え命令に従いカメラの切り替えを行う。ＩＴＶカメラ１０７は、カメラ制御命令に応じてズーム，パン等のカメラ制御を行う。
【００３１】
ワークステーション１０４では、制御用計算機１０２から送られてきたプロセスデータ、データベース１１５から送られてきたデータ、ＩＴＶカメラ１０７から送られてきた映像信号を処理し、ＣＲＴ１０５に表示する。また、操作員は、マウス，タブレット，タッチパネル等の入力装置１０６を用いて、ワークステーション１０４に様々な入力命令を入力する。これらの入力命令をワークステーション１０４は処理し、ＣＲＴ表示を変えたり、データベース１１５にデータ読み出し命令を送ったり、ＬＡＮ１０３を通して制御用計算機１０２に制御信号を送り監視対象の制御を行うとともに、ＩＴＶカメラ１０７，スイッチャ１１０にカメラ切り替え信号、カメラ制御信号を送る。
【００３２】
図２は、計算機１０４内の構成図である。２０１はＣＰＵ、２０２は制御用プログラムやＣＲＴ画面に表示するプロセス制御画面データ等を展開する主記憶、２０３はハードディスク、２０４は入出力用ドライバである。
【００３３】
ＩＴＶカメラ１０７からケーブル１１２を通って入出力用ドライバ２０４に入力する映像信号は、ディジタイザ２０５でデジタル化され、動画用フレームバッファ２０６に描画される。
【００３４】
また、制御用計算機１０２が出すプロセスデータやデータベース１１５からのデータはケーブル１１１から、操作員の入力命令は入力装置１０６からケーブル１１４を通ってそれぞれ入出力用ドライバ２０４に入り、ここからバス２０９を通ってＣＰＵ２０１に送られる。ＣＰＵ２０１は、それらの入力データを主記憶２０２上のプログラムにしたがって処理する。
【００３５】
ハードディスク２０３はプロセス制御画面データを保存し、必要な際にＣＰＵ２０１が読み出し、主記憶２０２上に展開し、ＣＲＴ表示指令によってグラフィックス用フレームバッファ２０７に書き込まれる。ブレンド回路２０８は動画用フレームバッファ２０６及びグラフィックス画面用フレームバッファ２０７をブレンドし、ＣＲＴ１０５に表示する。
【００３６】
図３は、本実施例におけるＣＲＴ画面構成の一例を表したものである。３０１は制御用計算機１０２から送られるプロセスデータを表示するプロセスデータ表示領域、３０２はＩＴＶカメラ１０７からの映像を表示する映像表示領域、３０４はマウスなどのポインティングデバイスによって動くカーソル、３０３は操作員からの入力を受け付けるボタン、３０５はメニューである。
【００３７】
操作員からの入力を受け付けるものとしては、３０３のようなボタンや３０５のようなメニューがあるが、これは必要な時のみ表示してもよい。プロセスデータ表示領域３０１は、トレンドグラフ３０６や棒グラフ，表３０７などを表示し、プロセスデータを操作員に明示する。操作員は、プロセスデータ表示領域３０１のデータと、映像表示領域３０２の映像を見ることにより監視対象１０１を監視し、カーソル３０４を用いて操作用ボタン３０３を押したり、メニュー３０５の項目を選択することにより、監視対象１０１の操作命令，制御命令、あるいは表示画面の切り替え命令等を入力する。
【００３８】
上述したシステム構成，画面構成を基に、本発明の実施例を更に具体的に述べる。
【００３９】
まず、第１実施例では、図３における点検ボタン３０３をカーソル３０４で押す（選択する）ことにより、図４の点検項目メニュー４０５が表示される。図４において、映像表示領域３０２は、ボイラＡ４０１，ボイラＢ４０２，ボイラＣ４０３，給水器４０４を含むＩＴＶカメラ映像を表示している。点検項目メニュー４０５の項目４０６をカーソル３０４を用いて選択することで、ボイラＡ４０１を操作，点検の対象とし、操作または点検を行う。この時、映像表示領域３０２内で、選択されたことを明示するために、ボイラＡ４０１を囲む矩形４０７を映像上に重ねて描画し、ボイラＡを強調する。即ち、表示中のＩＴＶカメラ映像上に重ねてグラフィックスを描画することにより点検，操作を行っている対象を強調する。これによって、カメラ映像内にたとえ複数個の操作点検を実施する対象となりうるものがあったにせよ、点検，操作中の対象が映像上で明確になり、その対象の状況をより確実に把握できる。もちろん、指定した項目に対する操作点検の対象が表示中のカメラ映像では映せない場合には、そのカメラからの映像に切り替える。
【００４０】
上記実施例以外の操作点検対象の強調の仕方としては例えば、図５に示すように、ＩＴＶカメラ１０７に制御命令を送り遠隔操作することにより操作点検対象（ここではボイラＡ４０１）を拡大して表示する、といった方法がある。あるいは、ボイラＡをよりわかりやすく撮影できる別のＩＴＶカメラに切り替え、それを遠隔操作する。即ち、まずスイッチャ１１０にカメラ切替信号を送り、次にそのカメラに制御命令を送ることにより、対象を拡大して表示する。つまり、上記例でいえば、ボイラＡを拡大表示する。
【００４１】
次に、この実施例の実現方法について述べる。
【００４２】
ワークステーション１０４の主記憶２０２内に、図７に示すような構造体を持つオブジェクト５０１を定義する。ここでオブジェクト５０１は、表示に関する属性定義内容（以下、簡単のため、表示属性定義内容と呼ぶ）５０２と、プロセスデータ等のデータ、操作員が入力するイベント及びそれによって駆動する動作に関する属性定義内容（以下簡単のため、イベント属性定義内容と呼ぶ）５０３とを持つ。
【００４３】
表示属性定義内容５０２の内容を図９で示す。ここでは、オブジェクトの表示位置６２１，大きさ６２２，形６２３，色，文字や線の太さなどの描画データ６２４，そのオブジェクトが操作員からの入力イベントを受け取るかどうか（以下入力イベントを受け取る状態の時活性化状態、受け取れない時非活性化状態と呼ぶ）を表すオブジェクト状態変数６２６などの情報を定義する。表示の際には、大きさ６２２，形６２３，描画データ６２４の内容にしたがって描画を行う。また、操作員が入力した入力イベントは、そのイベントの入力位置情報と、ここで定義したオブジェクトの表示位置６２１，大きさ６２２，形６２３，オブジェクト状態変数６２６の値を用いて振り分ける。
【００４４】
図８は、イベント属性定義内容５０３の内部構造について示したものである。イベント属性定義内容５０３はイベントインデックステーブル６０１とそのイベントが起こったとき実行する動作を定義した動作テーブル６０２とからなる。
【００４５】
イベントインデックステーブル６０１は、イベント名６０３とそのオブジェクトに関連するプロセスデータ変数６０４を登録する。イベント名６０３には、操作員の入力、他のオブジェクトから送られる指令などオブジェクトが受け取るすべてのイベントの名前を登録する。プロセスデータ変数６０４は、プロセスデータベース６１０の対応するデータ格納場所６１１へのポインターである。制御対象１０２から得られるプロセスデータは、主記憶２０２上のプロセスデータベース６１０内の対応するデータ格納場所６１１に入れられ、各オブジェクトはそのデータを参照する。
【００４６】
動作テーブル６０２は、イベントが起こったとき実行する動作関数やプロセスデータを表示する際の表示フォーマットなどを登録する。イベントが起こったとき実行する動作としては、例えばＣＲＴ１０５に表示するためのデータを作成する、他のオブジェクトに指令を送る、制御用計算機１０２に制御命令を送る、
ＣＲＴ１０５に表示しているＩＴＶカメラ映像３０２を切り替えるための制御命令を送る、などがある。動作テーブル６０２上のプロセスデータの欄に関しては、そのデータを表示する際の表示フォーマットのほか、そのデータの値がある一定値以上なら警告を出すなどの動作を定義する。
【００４７】
このようなオブジェクトに関する記述は、情報処理学会論文誌，第３０巻，第９号，１２００頁から１２１０頁記載の谷他３名による「メタユーザインターフェイスを有するユーザインターフェイス構築支援システム」に記載されているＵＩＤＬを用いる。ＵＩＤＬで記述したオブジェクトを用い、図１１のアルゴリズムを実行する。ステップ７０１でシステムの立ち上げを行う。ステップ７０２でＣＰＵ２０１は入出力用ドライバ２０４から入力する操作員の入力情報、制御対象１０１からのプロセスデータ、データベース１１５からのデータ、及び他のオブジェクトからの指令の収集を行う。
【００４８】
操作員からの入力情報、他のオブジェクトからの指令に関しては、ＣＰＵ２０１がステップ７０３で対応するオブジェクトに渡し、ステップ７０４でイベント属性定義内容５０３内の対応する動作を実行する。また、プロセスデータに関しては、ステップ７０２で収集したデータをプロセスデータベース６１０に入れる。ステップ７０３でＣＰＵ２０１が入力のあったプロセスデータを参照しているオブジェクトに対して、データを参照させ、ステップ７０４でＣＰＵ２０１がイベント属性定義内容５０３に定義したそのプロセスデータに対応する動作を実行する。ステップ７０２で収集したすべてのイベント，プロセスデータに関してステップ７０４，７０５を繰り返した後、画面更新等の描画を行う場合は、ステップ７０５でフレームバッファ２０７に描画し動画像用フレームバッファ２０６とブレンド回路２０８によってブレンドしたものをＣＲＴ１０５に表示する。
【００４９】
以上のオブジェクトとアルゴリズムを用いて、図３で示したディスプレイ表示画面のグラフィックスメニュー３０５やボタン３０３，プロセスデータ表示領域３０１内の表３０７，グラフ３０６等を作成する。例えばグラフィックスメニュー３０５の描画に関しては、表示属性定義内容５０２に定義した内容を基にステップ７０５で表示を行う。操作員がカーソル３０４を用いてグラフィックスメニュー３０５に入力するイベントはステップ７０３でグラフィックスメニューオブジェクト５０１に渡され、ステップ７０４でメニュー３０５内の項目に対応する動作が実行される。また、グラフ３０６に関しては、制御対象から得られたプロセスデータをステップ７０３で参照し、ステップ７０４で動作テーブル６０２上の表示フォーマットに従って描画データが作られ、ステップ７０５で描画を行う。
【００５０】
次に、映像内の対象を認識し、グラフィックスで強調表示する方法を述べる。監視対象を撮影するＩＴＶカメラ１０７、および映像内の操作点検を実施する対象あるいはその対象に関連する対象に関しても、図７で示したオブジェクトを定義する。
【００５１】
ＩＴＶカメラ用のオブジェクト（以下カメラオブジェクトと呼ぶ）の表示属性定義内容５０２の内容は、図１０で示した内容とする。カメラオブジェクトは、ワークステーション１０４が、ＩＴＶカメラ１０７に出力するカメラ制御信号の内容を属性として持つ。即ち、ズーム値６５１，垂直角６５２，水平角６５３である。また、関連オブジェクトリスト６５４として、そのカメラが映す操作点検に関する対象に対応するオブジェクトのリストを持つ。また、そのカメラからの映像が映像表示領域３０２に表示されているか否かを示すオブジェクト状態変数６５５、さらにはそのカメラが設置されている場所を示す位置情報６５６を持つ。
【００５２】
映像内の操作点検対象あるいはそれに関連する対象用に定義するオブジェクト（簡単のため映像内オブジェクトと呼ぶ）は、表示属性定義内容５０２に、その対象の３次元モデル６２７を持つ。また、関連するオブジェクトリスト６２５にその対象を映すカメラオブジェクト名を記しておく。
【００５３】
図１２において、カメラオブジェクトが持つ位置情報６５５，水平角情報６５３，垂直角情報６５２及びズーム値６５１によって定まる平面８０２に、操作点検対象のモデル６２７を射影し、像８０５を得る。この時、実際のＩＴＶカメラ映像内における操作点検対象は、像８０５の位置，大きさ，形で表示される。従って、この射影した像から、表示中の映像内におけるその対象の位置，大きさ，形を判別できる。
【００５４】
図１１で示したアルゴリズムにより、映像内オブジェクトの位置及び大きさを計算する。システム立ち上げ時のステップ７０１やステップ７０４で映像の切り替えを行う場合は、今までのカメラオブジェクトに非表示の指令が出されると共に、新しく表示を行うカメラオブジェクトに表示の指令が出される。表示の指令を受け取ったカメラオブジェクトは、オブジェクト状態変数６５５が表示の値になる。これとともに、関連するオブジェクトリスト６５４に登録した映像内オブジェクトに対してそのオブジェクトを活性化状態にする指令を出す。
【００５５】
ステップ７０３でその指令を受け取った映像内オブジェクトは活性化状態となり、以降、操作員の入力イベントが取れるようになる。非表示の指令を受け取ったカメラオブジェクトは、同様に、オブジェクト状態変数６５５を非表示の値とし、関連するオブジェクトリスト６５４に登録した映像内オブジェクトを非活性化状態にする。
【００５６】
ＩＴＶカメラ１０７の遠隔操作を実行する場合には、カメラオブジェクトに映像内オブジェクトの射影像の再計算を実施するよう指令が送られる。その指令をステップ７０３で受け取ったカメラオブジェクトは、関連オブジェクトリスト６５４に登録したすべての映像内オブジェクトに対して上記の射影像計算実行の指令を送る。次に、ステップ７０３でその指令を受け取った映像内オブジェクトは、その指令に対応する動作として、ステップ７０４で３次元モデルデータ６２７から射影像の再計算を行う。図１２で示したようにズーム値を変えれば、３次元モデル８０１は対応する平面８０３，８０４に射影され、その像はそれぞれ８０６，８０７となる。この時、３次元モデルの射影像８０６あるいは８０７の位置，大きさ，形をオブジェクト５０１の表示属性定義内容５０２の位置６２１，大きさ６２２，形６２３に登録する。これによって、ＩＴＶカメラ１０７の遠隔操作を実施しない間は、表示属性内容５０２に登録した位置，大きさ，形によって映像内オブジェクトを取り扱うことができる。
【００５７】
グラフィックスによって映像内の操作点検中の対象を強調表示する場合は、その映像内オブジェクトの位置６２１，大きさ６２２，形６２３に合わせてグラフィックスを描画する。次に、カメラの切り替え、あるいは遠隔操作によって映像内の操作点検対象を拡大表示することで、その対象を強調する場合を述べる。この場合には、その対象に対応するオブジェクトのイベント属性定義内容５０３内の動作テーブル６０２に、予めその対象をその対象を拡大するようなカメラ切替命令やカメラ制御信号をカメラオブジェクトに出すように定義しておく。ステップ７０３でカメラオブジェクトがカメラ切替命令を受け取れば、スイッチャ１１０にカメラ切替信号を送る。また、カメラ制御信号を受け取れば、ＩＴＶカメラ１０７にそれを送る。さらにそのカメラオブジェクトに登録してある映像内オブジェクトのリスト６５４を参照して、映像内オブジェクトに対して位置，大きさ，形を再計算するよう指令を出す。
【００５８】
このように、ＩＴＶカメラおよびカメラ映像内の操作点検を実施する対象およびそれに関連する対象をオブジェクトとして登録することにより、ＩＴＶカメラ映像上におけるその対象の位置、大きさを認識することができる。また、カメラオブジェクトの表示に関する属性定義内容５０２内の関連するオブジェクトリスト６５４に、そのカメラが映す対象を登録しておくことにより、カメラの遠隔操作を行ったときなど映像内オブジェクトの位置，大きさ，形の再計算が必要な場合はそこに登録してある対象のみ再計算をすればよい。また、その操作点検対象が選択された等、実行する動作をオブジェクトに定義しておき、イベント入力時にはその動作を実行することができる。この映像内オブジェクトに関してもＵＩＤＬで記述する。
【００５９】
第１実施例の場合には、次のようになる。点検ボタン３０３を押したときステップ７０２，７０３を経てそのイベントが点検ボタンオブジェクトに渡される。ステップ７０４で入力のあったイベントに対応する動作として、点検項目メニューオブジェクトに表示及び活性化の指令を送る。同様に、ステップ７０２，７０３を経て表示及び活性化の指令を受け取った点検項目メニューオブジェクトはステップ７０４，７０５で点検項目メニュー４０５の表示を行う。点検項目メニュー４０５が押されたとき、ステップ７０２，７０３を経て、点検項目メニューオブジェクトにそのイベントが渡され、ステップ７０４で対応する動作として選択した項目の操作点検命令を制御用計算機１０２に送ると共に、選択した項目に対応する映像内オブジェクトに対して強調表示の指令を送る。強調表示の指令を受け取った映像内オブジェクトは、状態変数を調べ、非活性化状態ならば自分を映すカメラオブジェクトに対してそのカメラの映像を表示する指令を出す。これによって、その対象を映したカメラに切り替わる。活性化状態ならば、すでにその対象を映したカメラの映像が表示されているので、矩形４０７の描画データを作成し、ステップ７０５で作成した矩形の表示を行う。
【００６０】
次に、本発明の第２実施例を、図１３を用いて述べる。
【００６１】
操作員が点検ボタン３０３（図３）を押すことにより、映像表示領域３０２内で選択できる或いは選択すべき操作点検対象となる機器４０１，４０２，４０３，４０４を囲むような矩形４０７，９０１，９０２，９０３を映像に重ねて表示する。このように、操作員が操作，点検する対象を選択する際に、グラフィックスを映像に重ねて表示することによりその選択対象となる機器を強調する。これによって、映像上で操作点検を実施すべき或いは実施できる対象が明確になる。
【００６２】
この実施例の実現方法は、前述した第１実施例と同様に、ＵＩＤＬで記述したオブジェクトを用いる。点検ボタン３０３を押したとき、ステップ７０２，７０３で点検ボタンオブジェクトにイベントが渡り、ステップ７０４で対応する動作として操作点検を実施する対象として指定できる或いは指定すべきＩＴＶカメラ映像内の映像内オブジェクトに矩形表示の指令を出す。ステップ７０２，７０３を経て指令を受け取った映像内オブジェクトは、ステップ７０４で矩形のデータを作成し、ステップ７０５でそれぞれ矩形４０７，８０１，８０２，８０３を画面に表示する。
【００６３】
この実施例のように、映像内に選択できる対象が複数個ある場合、その対象をより明確にするための方法を挙げる。図４で示したように、カーソル３０４が操作点検項目メニュー４０５内のボイラＡの項目４０６上にあるときのみ、ボイラＡ４０１を強調表示する矩形４０７を描画する。これは、操作員が選択しようとする操作点検対象のみを強調する方法である。あるいは図６で示したように、カーソル３０４をボイラＡの項目４０６上に持ってくることにより、ボイラＡ４０１を強調表示する矩形４０７の色や線の太さを変えたりその矩形をハイライト表示，ブリンク表示させたりする。この方法は、選択できる或いは選択すべき操作点検対象を映像内で明示すると共に、選択しようとする操作点検対象をさらに強調して表示するものである。
【００６４】
これらについても、第２実施例と同様に、ＵＩＤＬで記述したオブジェクトを用いて実現する。すなわち、カーソル３０４が項目４０６上に来たというイベントが、ステップ７０２，７０３を経て、操作点検項目メニュー４０５に対応するオブジェクトに渡される。ステップ７０４で、対応する動作としてボイラＡ４０１に対応するオブジェクトに対して強調表示の指令を送る。ステップ７０２，７０３を経て指令を受け取ったボイラＡ４０１に対応するオブジェクトは、ステップ７０４，７０５で、矩形４０７を描画したり矩形４０７の色替え，太さ替え，ブリンク表示を行う。
【００６５】
また、操作点検を実施する対象を指定する際、このようなグラフィックスを用いた強調表示を行うことによって、映像上で指定すべき対象に優先順位を付けることができる。即ち図１３において、表示する矩形４０７，９０１，９０２，９０３の色や線の太さ，線の種類等を変えることによって、あるいはそこに数字等の文字を重ねて表示することにより、操作，点検を実施する際の優先度，重要度などを映像上で明示することができる。操作員は、映像上に明示された優先順位を基に、次に操作，点検を実施する対象を指定することができる。
【００６６】
次に、第３実施例を図１４を用いて述べる。
【００６７】
映像表示領域３０２（図３）内に矩形４０７を表示することにより、ボイラＡ４０１を強調表示する。操作員はこの矩形４０７の内部にカーソル３０４を持っていき、操作点検等における確認入力を入力する。確認が行われたことを明示するために、矩形４０７が消去される。即ち、点検，操作等に関する確認入力を、対象の映像に直接入力することによって、操作員は実行した操作，点検を確認する際、必ずその対象の映像を見る必要があり、その対象の状況を把握した確認動作の実施ができる。また、確認入力を入力する際、映像上でその対象を強調表示することにより、さらに確認動作をやりやすいものにすることができる。さらには、その確認動作が実行されたことを対象が映っている映像上で明示することによって、確認動作をより確実なものにすることができる。以上のように、映像上で、確認対象の明示，確認入力及び確認実行の明示を行うことにより、プラントなどの現場で行われている指差し呼称のような動作を操作室にいながら実施することができる。
【００６８】
以上の例は、操作点検における確認の例であるが、同様にプラント制御における様々な操作を実施する際、操作員が行う操作点検対象の指定に関して、（１）映像上で対象を直接指定でき、（２）指定の際それを操作員が指定するよう、映像内の対象を強調表示し、（３）操作員が対象の指定を行った時には映像上で指定が行われたことを明示する、といった手段を有することが可能である。これにより、現場にいる感覚で対象の指定ができるだけでなく、現場では得られない計算機の支援を受けることができる。
【００６９】
この実施例に関しても、第１実施例で述べたＵＩＤＬで記述したオブジェクトを用いて実現できる。操作，点検完了などの情報は、制御用計算機１０２からＬＡＮ１０３を通ってワークステーション１０４に入力する。ステップ７０２，７０３を経て、操作，点検を実行した対象に対応するオブジェクトに操作，点検の確認指令のイベントが渡り、ステップ７０４，７０５でその対象を強調する矩形４０７を描画する。操作員がここにカーソル３０４を持っていき確認入力を行うと、ステップ７０２，７０３でその確認入力のイベントが操作点検対象に関連するオブジェクトにわたる。この結果、ステップ７０４で確認入力に対応する動作として矩形４０７を消去する。
【００７０】
次に、第４実施例について、図１４を用いて述べる。
【００７１】
ボイラＡ４０１を操作，点検する際、映像表示領域３０２内で、その操作点検対象４０１をマウス等の入力装置１０５で選択することにより、予め定めた操作，点検内容を自動的に実施する。このように、操作，点検を実施する際、映像上の操作点検対象を直接選択することで、操作，点検を行う。操作員は映像を見て、操作や点検を実施したい対象をマウス等を用い選択すればよく、直接的で迅速，確実な点検，操作の実現ができる。
【００７２】
この実施例に関しても、第１実施例で示したＵＩＤＬで記述したオブジェクトを用いて実現できる。即ち、ステップ７０２，７０３において、操作員からの入力イベントを取り込み、操作点検対象に対応するオブジェクトに渡してやる。ステップ７０４で対応する動作として、そのオブジェクトに対応する機器に対して行う操作，点検コマンドをＬＡＮ１０３を通して制御用計算機１０２に送る。制御用計算機１０２は、送られてきたコマンドにしたがって操作，点検を実施する。
【００７３】
以上の４つの実施例を組み合わせれば、次のように点検，操作を支援するシステムを作成できる。
【００７４】
図１３で示したように、点検，操作を行う際に、映像上で操作員が操作点検対象として指定すべき対象が強調表示される。操作員はカーソルを、映像上の点検，操作を実施したい対象に持っていき選択すると、その対象に対して予め決められた点検，操作を実行するとともに、図１４に示すように選択されなかった対象の強調表示は消え、操作，点検を実施中の対象のみを強調表示する。操作，点検終了後、同じく図１４において、操作員がその対象に映像上で操作点検の確認入力をすることにより操作，点検の確認を行うとともに強調表示を終了する。さらにこの後再び操作点検対象として選択できる候補が図１３のように強調表示される。このように操作点検対象の選択，操作点検の実施，操作点検状況の把握，操作点検の確認を、すべてＣＲＴに表示しているＩＴＶカメラ映像を用いて、直接的に行うことができる。これは第１〜第４実施例を組み合わせただけなので、実現方法はそれぞれの実施例で説明した通りである。
【００７５】
また、幾つかの操作点検対象においては、その操作点検対象内にさらに操作員が選択すべき対象を含むような場合がある。例えばボイラＡを操作点検対象として選択しても、ボイラＡに含まれる幾つかのバルブを操作点検の対象としてさらに指定する必要がある場合は、例えば次のようにする。
【００７６】
図４において、メニュー４０５により項目４０６を選択することで、ボイラＡ４０１を選択する。この時、図１５に示したようにボイラＡの映像が拡大するとともに、ボイラＡに含まれる幾つかの操作点検実施可能な或いは実施すべき対象をサブメニュー１１０６で表示すると共に、矩形１１０１，１１０２，１１０３，１１０４，１１０５を描画することにより強調表示する。このように、カメラによる映像のズーミングとグラフィックスによる強調とを組み合わせることで、操作員に操作点検対象をより明確に伝えることができる。
【００７７】
この例に関する実現方法は、以下の通りである。操作点検項目メニュー４０５内の項目４０６が選択されたときに実行する動作として、ＩＴＶカメラ１０７に対象４０１を拡大するような指令を送る、サブメニュー４０６に関連するオブジェクトに対して表示の指令を送る、矩形１１０１から１１０５に対応する映像内オブジェクトに対して表示の指令を送る、といった動作を操作点検項目メニューオブジェクトに定義しておく。サブメニュー４０６や矩形１１０１から１１０５に対応するオブジェクトには送られてきた指令に対する動作として、表示を行う動作を定義する。以上のように定義した動作が、図１１で示したアルゴリズムによってイベント発生時に実行される。
【００７８】
次に、第５実施例について述べる。
【００７９】
図１６において、映像上の対象をカーソル３０４を用いて指定することによって、この対象の操作，点検に関係する関連情報１２０１を表示する。また、この時関連情報を表示している対象を、映像上で矩形４０７を描画することにより、強調する。関連情報としては、例えば操作点検対象の名称，点検時の点検内容，点検操作手順等のマニュアル表示，操作点検状況，関連するプロセスデータなどがある。
【００８０】
この時、例えば１２０１で示したように、関連情報は選択した対象のすぐ隣に表示する。こうすることによって、映像上の対象から目を離すことなく、この対象の関連情報を参照できる。あるいは選択した対象及びそれに関連する対象、それに関するプロセスデータを明示する部分、などの領域は避け、選択した対象とは直接的に関連しない情報を明示している部分に重ねて関連情報を表示する。このようにすれば、選択した対象のさまざまなデータが明示されていることになり、操作員はそれらすべてを参照することができる。
【００８１】
以上のように、映像上の対象から様々な関連情報を引き出すことができ、操作員は様々な情報を参照しながら操作，点検を実施することができる。また、関連情報を表示している対象を映像上で強調表示することで、その情報が映像内のどの対象に関連しているものなのかを明確にすることができる。
【００８２】
この実施例に関しても、実現方法は、第１実施例で述べたＵＩＤＬで記述したオブジェクトを用いる。即ち、ステップ７０２，７０３において、操作員が選択した映像内オブジェクトにイベントを送り、ステップ７０４で対応する動作としてそのオブジェクトに関連する関連情報をハードディスク２０３から読み出したり、監視対象１０１から送られてくるプロセスデータを表示用に処理したり、データベース１１５から読み込むことにより、描画データを作成する。映像内オブジェクトの表示位置６２１，大きさ６２２及び関連するオブジェクトリスト６２５を用いて表示場所を決め、ステップ７０５で表示を行う。
【００８３】
次に、第６実施例について述べる。
【００８４】
この実施例は、第２実施例を拡張して、制御対象１０１が出すプロセスデータ，操作点検の履歴，操作員のＩＤ，グループＩＤ等の操作点検に関するデータによって、選択すべき或いは選択できる操作点検対象を決定し、それをＩＴＶカメラ映像上で強調表示するようにしたものである。
【００８５】
すでに第１実施例および第２実施例で述べたように、図４で操作員が操作，点検する対象を指定する際に、カーソル３０４をメニュー４０５上に持っていくことにより、その項目４０６の操作点検対象４０１を、映像上で矩形４０７を描画することにより強調表示する。ここで、メニュー４０５内の項目４０６をカーソル３０４を用いて指定することにより、操作点検対象４０１を選ぶ。今、この対象に関連するプロセスデータが平常時の値でない場合には、図１５で示したように、選択された対象４０１の内にあり、さらに操作員が指定すべき対象１１０１〜１１０５を映像上で強調表示する。一方、平常時の操作点検の際には、このような細かい対象の指定を省略できる。
【００８６】
さらに、プロセスデータの値によっては、一刻も早く、対象の操作，点検を実施する必要がある。この場合には、操作点検対象を選ぶ際、他の対象は強調表示せず、操作点検が早急に必要な対象のみを強調表示したり、図６の４０７で示したように強調表示する際の矩形の色替え，線の太さ替え，ブリンク表示等を使って、他の対象より強調の度合いを高くする。
【００８７】
このとき、特にプロセスデータの値が異常を示した対象の映像が表示されていない場合には、その対象を映せるカメラに切り替え、さらにそのカメラを遠隔操作してその対象を表示し、さらにその対象を強調表示することも可能である。
【００８８】
これによって、システムの立ち上げ時や制御用計算機１０２がワークステーション１０４に送るプロセスデータが異常な値である場合、操作員はそのプロセスデータを出力する対象の細部にわたって映像上で強調表示されている対象を見ながら操作点検対象を指定したり、その異常なプロセスデータを出力している対象を優先的に指定することができる。
【００８９】
また図１７において、１３０１はグループＩＤ，ユーザＩＤ入力部である。操作員は、入力機器１０６を用いて、ここにＩＤを入力する。入力したＩＤによって操作員が指定できる、あるいは指定すべき操作点検対象を決定する。操作員が操作点検対象を指定する際には、この操作点検対象のみをＩＴＶカメラ映像上で強調表示する。これによって、操作員個人あるいはグループ毎に決めた点検，操作すべき対象のみが強調表示されるので、点検，操作対象の指定を簡略化すると共に、不慣れな操作点検による操作ミス、点検ミスを防ぐことができる。
【００９０】
さらにこの際、図６の４０７で示したように、強調表示する際の矩形の色，線の太さ替え，ブリンク表示等を用いることにより、操作員にその部分を優先的に操作点検させたり、操作員にその部分を慎重に操作点検するよう明示する、といったことが可能である。
【００９１】
この実施例に関する実現方法も、同様にＵＩＤＬで記述したオブジェクトを用いる。制御用計算機１０２がワークステーション１０４に送るプロセスデータやデータベース１１５から送られるデータは、ステップ７０２でプロセスデータベース６１０内に保持される。ステップ７０２，７０３で操作点検対象の指定をするという指令が操作点検対象のオブジェクトに対して送られた場合、ステップ７０４で対応する動作としてプロセスデータベース６１０内のデータ６１１の参照を行い、データの値を評価し、上記のように操作点検対象の細部にわたって操作員に指定させるために、その細部の対象に対応するオブジェクトに対して表示の指令を送ったり、その対象を優先的に指定させるために、より強調表示をするといった動作を実行する。
【００９２】
一方、操作員がユーザＩＤ入力部１３０１に入力するユーザＩＤは、ステップ７０２，７０３を経て、ユーザＩＤ入力部１３０１に対応するオブジェクトに渡される。ステップ７０４で、このユーザＩＤを表示属性定義内容５０２内に保持しておく。操作点検対象を指定するために強調表示を行うよう指令を受け取った映像内オブジェクトは、ステップ７０４で、ユーザＩＤ入力部に対応するオブジェクトが保持しているユーザＩＤを参照して強調表示を行うかどうかを決め、操作点検の対象となるものは強調表示を行う。
【００９３】
次に、第７実施例について述べる。
【００９４】
この実施例は第４実施例を拡張して、制御対象１０１が出すプロセスデータあるいは操作員のＩＤ，グループＩＤ等の制御対象や操作，点検を行う操作員に関するデータによって、第４実施例のシステムが実行する点検，操作内容を決定するものである。
【００９５】
例えば図１４において、カーソル３０４で映像上の対象の操作点検対象４０１を指定することにより、その対象の操作あるいは点検を実施する際、その対象に関するプロセスデータが異常な値である場合には、システムがその対象の細かい操作，点検を行う。そうでない場合には、簡単に済ませる。これによって、ＩＴＶカメラ映像を見ていて、異常を発見したような場合、その対象を指定してやることにより、その異常に対応した操作，点検が自動的に実施される。また、操作員の入力操作の簡略化が実現できる。
【００９６】
また、図１７においては、ユーザＩＤ入力部１３０１に操作員がＩＤを入力することにより、操作員がその操作点検対象を指定した際に実行する点検，操作内容を決定する。映像上に強調表示されている機器を指定することにより、実行する操作，点検内容を、グループＩＤ，ユーザＩＤ入力部に入力したＩＤによって決定することにより、グループにおける点検，操作等の仕事を分担することができる。また、点検操作内容の実行を操作員によっては一部制限することにより誤った操作，点検動作を防ぐことができる。
【００９７】
この実施例の実現方法は、第６実施例の実現方法とほぼ同様である。ステップ７０２でプロセスデータをプロセスデータベース６１０に保持する。ステップ７０２，７０３で操作点検を実行するイベントを受け取った時、対応する動作としてプロセスデータベース内６１０のデータ６１１の参照を行い、データの値を評価し、実行する操作，点検内容を決めて実行するといった動作をステップ７０４で実行する。同様に、操作員がユーザＩＤ入力部１３０１に入力するユーザＩＤは、ユーザＩＤ入力部１３０１に対応するオブジェクトに渡され、ステップ７０４でこのユーザＩＤを表示属性定義内容５０２内に保持しておく。操作点検を実施する際には、ユーザＩＤ入力部に対応するオブジェクトが保持しているユーザＩＤを参照して操作点検内容を決めて実行するといった動作をステップ７０４で実行する。
【００９８】
また第６，第７の施例と同様の方法で、第５実施例は次のように拡張できる。即ち、操作員が映像上の対象を選択するなどして引き出す関連情報の内容をプロセスデータの値や操作員ＩＤなどによって決定する。これによって、操作点検手順や操作点検マニュアルなどは参照した時点の対象の状況や参照した操作員に依存したものになり、必要な情報をより簡単に得ることができる。
【００９９】
次に、第８実施例を述べる。
【０１００】
この実施例は、第１実施例を拡張したものである。図１８で示す様に、カーソル３０４を用い項目４０６を指定することで、ボイラＡ４０１の操作及び点検をする際、映像上でその操作点検対象を矩形４０７を表示して強調するだけでなく、表示中のプロセスデータのうちその対象に関連するプロセスデータ１４０１，１４０２，１４０３の色を変えたり、ブリンクさせたりして強調表示を行う。また、図６で示したように、操作，点検する際、映像上でその操作点検対象を強調表示するだけでなく、その対象に関連する対象も強調してやる。例えば図６においては、ボイラＡ４０１を操作点検の対象とし、それに関連する機器としてボイラＢ４０２，ボイラＣ４０３が強調表示されている。ここで、操作点検対象とそれに関連する対象とは強調表示する矩形の色や線の太さ，ブリンク，ハイライト表示などによって区別することができる。このように、操作，点検を実施する際、映像内の操作点検対象のみならず、それに関連するプロセスデータや、関連する映像内の対象を強調表示することにより、操作点検対象を総合的に詳細に操作員に示すことが可能となる。
【０１０１】
これらの実施例の実現方法は、第１実施例において、操作点検対象を強調表示することを定義した動作テーブル６０２上に、関連する映像内オブジェクト、関連するプロセスデータを表示しているグラフオブジェクトや表オブジェクトなどに対して上に挙げたような強調表示をする指令を送る動作を付加しておく。ステップ７０４においてこの動作を実行すると、関連する映像内オブジェクトやグラフオブジェクト、表オブジェクトに強調表示の指令が送られる。この指令はステップ７０２，７０３でそれぞれのオブジェクトに分配され、ステップ７０４でそれぞれのオブジェクトが上に挙げたような強調表示を行う。
【０１０２】
第９実施例は、第２実施例を第８実施例と同様に拡張したものである。即ち、図１８において、操作点検の対象を指定する際に、操作員がカーソル３０４を項目４０６上に持ってくることにより、映像上で操作点検対象４０１を矩形４０７を表示する等して強調するだけでなく、表示中のプロセスデータのうちその対象に関連するプロセスデータ１４０１，１４０２，１４０３の色を変えたり、ブリンクさせたりして強調表示を行う。
【０１０３】
また、図６で示したように、操作，点検対象を指定する際、映像上で操作点検実施可能な、あるいは実施すべき対象を強調表示するだけでなくその対象に関連する対象も強調してやる。例えば図６においては、ボイラＡ４０１を操作員が指定すべきあるいは指定できる操作点検対象とし、それに関連する機器としてボイラＢ４０２，ボイラＣ４０３が強調表示されている。ここで、操作点検実施可能な或いはすべき対象とそれに関連する対象とは強調表示する矩形の色や線の太さ，ブリンク，ハイライト表示などによって区別することができる。これによって、操作点検対象を指定する際、映像内の操作点検実施可能なあるいは実施すべき対象及びそれに関連した映像内の対象、表示中の関連するプロセスデータ等を把握した指定が可能になる。
【０１０４】
この実施例は、操作点検可能なあるいは実施すべき対象の強調表示を行うことを定義した動作テーブル６０２上に、第８実施例と同様に関連する映像内オブジェクト、関連するプロセスデータを表示しているグラフオブジェクトや表オブジェクトなどに対して強調表示をする指令を送る動作を付加しておく。ステップ７０４においてこの動作を実行すると、関連する映像内オブジェクトやグラフオブジェクト、表オブジェクトに強調表示の指令が送られる。この指令はステップ７０２，７０３でそれぞれのオブジェクトに分配され、ステップ７０４でそれぞれのオブジェクトが上に挙げたような強調表示を行う。第８実施例及び第２実施例の実現方法を合わせることによって実現できる。
【０１０５】
上述したように、本発明の実施例によれば、監視制御対象を操作，点検する際、その操作点検実施中の対象及び操作点検を実施可能なあるいは実施すべき対象を映像上で強調するので、対象選択ミスの防止，操作点検対象の明確化を実現することができる。操作員は現場の状況を良く把握したうえで操作点検対象の選択を実施することができると共に、現在操作点検が行われている対象の状況を十分把握できる。
【０１０６】
また、映像上の操作点検対象を指定することによりその対象の操作点検を実施できる。これによって、映像を見て異常がわかるような場合には、そこをマウスなどのポインティングデバイスで操作点検の対象と指定してやればよい。また、操作や点検の際には操作員による確認が大切であるが、この確認も監視対象を映している映像上で行うことにより、現場の状況を把握した確認が実施できる。
【０１０７】
これらの実現により操作員は操作室に居ながら現場にいるような感覚で操作，点検を行うことができる。
【０１０８】
さらに、制御対象の状況によってそのとき行われる操作内容、点検内容を決めたり、その対象として選択できるものを決めることで、適切な操作あるいは点検の実施を行うことができる。また、この際に映像上で操作点検すべき対象のみを強調したり、強調表示方法を操作点検の重要度，優先度などによって変えることによって、対象を操作員が指定する際、より的確な指定ができる。
【０１０９】
さらに、映像上の対象を指定することで、その操作点検状況，操作点検手順，操作点検内容，その他関連するプロセスデータ，関連する映像内の他の対象等の情報を引き出すことができる。また、これらを表示する位置を映像上の対象のすぐ近くに表示してやることにより、映像内の対象とそのデータを同時に参照することが容易になる。また、すでにトレンドグラフや表などに表示しているデータやプラント全体図等おいても、関連するものを強調してやることにより、総合的な監視，操作を実現することが可能である。
【０１１０】
【発明の効果】
本発明によれば、異常が発生したときに迅速に操作点検を実施することが可能となる。また、点検対象が強調表示されるために点検対象が明確になりより確実な点検を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例に係る監視装置の構成図である。
【図２】図１に示すデータ表示，入力受付用計算機（ワークステーション）内部の構成図である。
【図３】ディスプレイに表示する表示画面の一例を示す図である。
【図４】点検項目メニューを示す図である。
【図５】強調表示の一例を示す図である。
【図６】強調表示の他の例を示す図である。
【図７】オブジェクト構成図である。
【図８】イベント属性定義内容の構成図である。
【図９】表示属性定義内容の構成図である。
【図１０】カメラオブジェクトの表示属性定義内容の構成図である。
【図１１】本発明実施例の監視装置の処理手順を示すフローチャートである。
【図１２】ＩＴＶカメラ制御情報とオブジェクトが持つ操作点検対象の３次元モデル及びそのモデルから映像内に置ける操作点検対象の位置，大きさを作成するための図である。
【図１３】強調表示の別の例を示す図である。
【図１４】強調表示の更に別の例を示す図である。
【図１５】強調表示の更に別の例を示す図である。
【図１６】強調表示の更に別の例を示す図である。
【図１７】ＩＤ入力画面例を示す図である。
【図１８】強調表示の更に別の例を示す図である。
【符号の説明】
１０１…制御，監視対象、１０２…データ収集および監視対象制御部（制御用計算機）、１０４…表示及び操作員入力受付用計算機（ワークステーション）、１０５…ＣＲＴ、１０６…操作員入力受付装置、１０７…ＩＴＶカメラ、１１５…データベース、３０１…プロセスデータ表示領域、３０２…ＩＴＶカメラからのカメラ映像表示領域、３０４…カーソル、３０５…トレンドグラフ、４０５…操作点検項目メニュー、４０１…操作点検対象（ボイラＡ）。
【図１】
2004005639.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004005639.tif 000009
【図８】
2004005639.tif 000010
【図９】
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【図１０】
2004005639.tif 000012
【図１１】
2004005639.tif 000013
【図１２】
2004005639.tif 000014
【図１３】
2004005639.tif 000015
【図１４】
2004005639.tif 000016
【図１５】
2004005639.tif 000017
【図１６】
2004005639.tif 000018
【図１７】
2004005639.tif 000019
【図１８】
2004005639.tif 000020
【手続補正書】
【提出日】平成15年6月6日(2003.6.6)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視対象を複数のカメラで撮影しそのビデオ映像を画面上に表示する監視装置であって、
監視対象のプロセスデータの異常を判定し、
異常が発生した監視対象物を撮影するカメラを選択し、
選択されたカメラを制御して前記異常監視対象物の撮影を行わせ、
該カメラによるビデオ映像を画面に表示すると共に該異常監視対象物を強調表示する監視装置。
【請求項２】
請求項１記載において、
前記強調表示は、ビデオ映像内の対象物へのグラフィックスの重畳表示、当該グラフィックスの消去、当該グラフィックスのブリンク、または当該グラフィックスの色変えの少なくとも一つである監視装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、監視対象を複数のカメラで撮影しそのビデオ映像を画面上に表示する監視装置であって、監視対象のプロセスデータの異常を判定し、異常が発生した監視対象物を撮影するカメラを選択し、選択されたカメラを制御して前記異常監視対象物の撮影を行わせ、該カメラによるビデオ映像を画面に表示すると共に該異常監視対象物を強調表示する監視装置である。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２５】
また、前記強調表示は、ビデオ映像内の対象物へのグラフィックスの重畳表示、当該グラフィックスの消去、当該グラフィックスのブリンク、または当該グラフィックスの色変えの少なくとも一つであることが好ましい。