(57)【要約】【課題】２次元画像の天地を自動的に精度よく高速に判別する。【解決手段】輝度積分値算出手段３が、２次元画像の画素の輝度成分を上下の水平方向の画素ラインについて積分した少なくとも２つの水平輝度積分値と、画素の輝度成分を左右の垂直方向の画素ラインについて積分した少なくとも２つの垂直輝度積分値とを算出する。そして、最大値検出手段４が、算出した全ての水平輝度積分値と全ての垂直輝度積分値の中から最も大きい最大輝度積分値を検出する。その後、上下判別手段５が２次元画像の中心に対して、検出された最大輝度積分値となる画素ラインの位置する側が２次元画像Ｐの上側であると判別する。【選択図】          図１
2004185185.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
２次元画像の上下を判別する画像の上下判別方法において、
前記２次元画像の画素の輝度成分を上下の水平方向の画素ラインについて積分した少なくとも２つの水平輝度積分値と、前記画素の輝度成分を左右の垂直方向の画素ラインについて積分した少なくとも２つの垂直輝度積分値とを算出し、
算出した前記全ての水平輝度積分値と前記全ての垂直輝度積分値の中から最も大きい最大輝度積分値を検出し、
前記２次元画像の中心に対して、検出された前記最大輝度積分値となる前記画素ラインの位置する側が前記２次元画像の上側であると判別する
ことを特徴とする画像の上下判別方法。
【請求項２】
２次元画像の上下を判別する画像の上下判別装置において、
前記２次元画像の画素の輝度成分を上下の水平方向の画素ラインについて積分した少なくとも２つの水平輝度積分値と、前記画素の輝度成分を左右の垂直方向の画素ラインについて積分した少なくとも垂直輝度積分値とを算出する輝度積分値算出手段と、
該輝度積分値算出手段により算出された前記水平輝度積分値と前記垂直輝度積分値の中から最も大きい最大輝度積分値を検出する最大値検出手段と、
前記２次元画像の中心に対して、前記最大値検出手段により検出された前記最大輝度積分値となる前記画素ラインの位置する側が前記２次元画像の上側であると判別する上下判別手段と
を備えたことを特徴とする画像の上下判別装置。
【請求項３】
前記上下の水平方向の画素ラインが、それぞれ上縁および下縁に沿ったラインであり、前記左右の垂直方向の画素ラインが、それぞれ左側縁および右側縁に沿ったラインであることを特徴とする請求項２に記載の画像の上下判別装置。
【請求項４】
前記２次元画像の横方向を判別する横方向判別手段と、前記上下判別手段により判別された上側と前記横方向判別手段により判別された横方向との整合性が取れないときには、上側が不明である旨の出力を行う結果出力手段とをさらに有することを特徴とする請求項２または請求項３に記載の画像の上下判別装置。
【請求項５】
前記横方向判別手段が、
前記画素の特徴量を水平方向に積分した複数の水平積分値と、前記画素の特徴量を垂直方向に積分した複数の垂直積分値とを算出する積分値算出手段と、
該積分値算出手段により算出された前記複数の水平積分値および前記複数の垂直積分値を用いて、前記複数の水平積分値の最大値と最小値との差である水平振幅と、前記複数の垂直積分値の最大値と最小値との差である垂直振幅とを算出する振幅算出手段と、
該振幅算出手段により算出された前記水平振幅と前記垂直振幅とを比較し、前記水平振幅の方が小さいとき前記垂直方向が横方向であり、前記垂直振幅の方が小さいとき前記水平方向が横方向であると判別する横方向判別手段と
を備えたものであることを特徴とする請求項４に記載の画像の上下判別装置。
【請求項６】
前記特徴量が、前記画素の輝度成分、彩度成分および色相成分のうち少なくとも１つからなるものであることを特徴とする請求項５に記載の画像の上下判別装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、デジタルカメラやネガフィルム等から取得した写真画像の上下を決定する画像の上下判別方法および装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
デジタルカメラを用いて撮影を行う際には、撮影者がカメラの縦横向きをその都度自由に決定する。したがって、撮影された一連の画像をデジタルカメラのモニターやパソコンの画面に表示すると、それぞれ縦位置、横位置が不揃いな向きで表示されるため、表示された各画像を目視で確認しながら１枚ずつ手動操作で向きを整える必要がある。同様の問題は、ネガフィルムに撮影された写真画像をフィルムスキャナーで読み取り、デジタルデータで表された読取画像を表示する場合等にも生じる。
【０００３】
このような画像の向きを整える作業の負担は、撮影者が個人的に画像の表示や記録を行う場合のみならず、商用サービスとして、デジタルカメラで撮影された画像がそのまま記録された媒体や、撮影済のネガフィルムを顧客から預かり、撮影された一連の画像の向きを揃えてＣＤ−Ｒに記録して顧客に提供し、もしくはホームページ上に表示する場合にも問題となる。特に、そのような商用サービスにおいて、大量の画像を処理する場合には、かかる作業がサービスの効率を大きく低下させる要因となる。したがって、デジタルデータで表された画像の上下を決定して向きを整える作業の自動化は、上記のような商用サービスを提供する事業者にとって強く望まれることである。
【０００４】
そこで、自動的に写真や画像等の方向を正しい向きにする様々な方法が提案されている。たとえば、画像のシーンの非対称性やベイズの定理を使用してネガフィルム等の一連の複数の画像を用いて個々の画像の上側を決定する方法がある（特許文献１参照）。
【０００５】
また、別の方法として、実世界における空の色が天頂側においてより青く、水平線に近くなるにつれて白くなるという特徴に着目して、撮影された画像中にある空領域を特定し、その空領域の色の勾配に基づいて画像の上下を決定して、画像の向きを整える方法がある（特許文献２参照）。
【０００６】
【特許文献１】
特開平８−２２７４５８号公報
【０００７】
【特許文献２】
特開２００１−２０２５２５号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、特許文献１の方法では、ネガフィルム等の一連の複数の画像を用いて個々の画像の上側を判別するものであるため、画像１枚だけでは上側の判別を行うことができず、また複数の画像を解析しなければならないため、上側の判別の高速化をはかることができないという問題がある。
【０００９】
また、特許文献２の方法では、実際の写真画像には、必ずしも空が写っているとは限らず、その場合には上記の方法により画像の上下を決定することができない。また、たとえ空が写っていても、空のほぼ全面が雲に覆われた曇天状態では、上記の方法は適用できないという問題がある。
【００１０】
そこで、本発明は、画像の天地を自動的に精度よく高速に判別することができる画像の上下判別方法および装置を提供することを目的とするものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明の画像の上下判別方法は、２次元画像の上下を判別する画像の上下判別方法において、前記２次元画像の画素の輝度成分を上下の水平方向の画素ラインについて積分した少なくとも２つの水平輝度積分値と、前記画素の輝度成分を左右の垂直方向の画素ラインについて積分した少なくとも２つの垂直輝度積分値とを算出し、算出した前記全ての水平輝度積分値と前記全ての垂直輝度積分値の中から最も大きい最大輝度積分値を検出し、前記２次元画像の中心に対して、検出された前記最大輝度積分値となる前記画素ラインの位置する側が前記２次元画像の上側であると判別することを特徴とするものである。
【００１２】
本発明の画像の上下判別装置は、２次元画像の上下を判別する画像の上下判別装置において、前記２次元画像の画素の輝度成分を上下の水平方向の画素ラインについて積分した少なくとも２つの水平輝度積分値と、前記画素の輝度成分を左右の垂直方向の画素ラインについて積分した少なくとも垂直輝度積分値とを算出する輝度積分値算出手段と、該輝度積分値算出手段により算出された前記全ての水平輝度積分値と前記全ての垂直輝度積分値の中から最も大きい最大輝度積分値を検出する最大値検出手段と、前記２次元画像の中心に対して、前記最大値検出手段により検出された前記最大輝度積分値となる前記画素ラインの位置する側が前記２次元画像の上側であると判別する上下判別手段とを備えたことを特徴とするものである。
【００１３】
ここで、「水平輝度積分値」および「垂直輝度積分値」は、垂直方向および水平方向に配列された１ライン分の画素の輝度積分値であってもよいし、複数ラインからなる帯状の画素ラインの輝度積分値であってもよい。
【００１４】
また、「輝度積分値算出手段」は、少なくとも２次元画像の中心を境にした上下の２つの画素ラインについて水平輝度積分値と、少なくとも２次元画像の中心を境にした左右の２つの画素ラインについて垂直輝度積分値を算出すればよく、２次元画像の全領域について算出してもよいし、２次元画像の上縁および下縁に沿ったラインから水平輝度積分値を算出し、２次元画像の左側縁および右側縁に沿ったラインから垂直輝度積分値を算出するものであってもよい。
【００１５】
なお、「画像の上下判別装置」は、２次元画像の横方向を判別する横方向判別手段をさらに有するものであってもよい。
【００１６】
また、「横方向判別手段」は、画素の特徴量を水平方向に積分した複数の水平積分値と、画素の特徴量を垂直方向に積分した複数の垂直積分値とを算出する積分値算出手段と、積分値算出手段により算出された複数の水平積分値および複数の垂直積分値を用いて、複数の水平積分値の最大値と最小値との差である水平振幅と、複数の垂直積分値の最大値と最小値との差である垂直振幅とを算出する振幅算出手段と、振幅算出手段により算出された水平振幅と垂直振幅とを比較し、水平振幅の方が小さいとき垂直方向が横方向であり、垂直振幅の方が小さいとき水平方向が横方向であると判別する横方向判別手段とを備えたものであってもよい。
【００１７】
さらに、「特徴量」は、２次元画像を構成する画素の特徴を示す信号値であれば何でもよく、たとえば画素の輝度成分、彩度成分および色相成分等の各種成分の他に、ＲＧＢの信号値そのものも含む。
【００１８】
また、「画像の上下判別装置」は、上下判別手段により判別された上側と横方向判別手段により判別された横方向との整合性が取れないときには、上側が不明である旨の出力を行う結果出力手段とをさらに有するものであってもよい。
【００１９】
【発明の効果】
本発明の画像の上下判別方法および装置によれば、２次元画像の中心に対して最大輝度積分値となる画素ラインの位置する側が２次元画像の上側であると判別することにより、光源は上部に存在することが多いという日常生活の性質に合わせて上側の判別が行われることになり、自動的に精度よく画像の上下を判別することができる。
【００２０】
また、画像の輝度成分を用いて画像の上下を判別することにより、たとえばネガフィルムを用いて判別するときのように複数の画像を用いる必要がないとともに、日付情報等の補助情報が画像に付されていなくても画像の上下を判別することができるため、効率よく高速に画像の上側の判別を行うことができる。
【００２１】
なお、上下の水平方向の画素ラインが２次元画像の上縁および下縁に沿ったラインであり、左右の垂直方向の画素ラインが２次元画像のそれぞれ左側縁および右側縁に沿ったラインにすれば、輝度積分値の算出および最大輝度積分値の検出の処理を効率よく高速に行うことができる。
【００２２】
また、画像の上下判別装置が２次元画像の横方向を判別する横方向判別手段と、上下判別手段により判別された上側と横方向判別手段により判別された横方向との整合性が取れないときには、上側が不明である旨の出力を行う結果出力手段とをさらに有する構成にすれば、上側の判別が誤ったときであっても横方向の判別結果を用いて誤った上側の判別結果を出力させないようにすることができるため、上側の判別の信頼性を高めることができる。
【００２３】
さらに、横方向を判別する際に水平振幅と垂直振幅とを算出して水平振幅の方が小さいときに垂直方向が横方向であると判別するようにすれば、日常生活において横方向には同じ属性の被写体が連続して存在することが多いという性質に合わせて横方向の判別が行われることになり、精度よく２次元画像の横方向を判別することができる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の画像の上下判別装置の実施の形態について図面を参照して説明する。図１は本発明の画像の上下判別装置の好ましい実施の形態を示すブロック図である。図１の画像の上下判別装置１は、画像変換手段２、積分値算出手段３、最大値検出手段４、上下判別手段５、結果出力手段６等を有する。画像変換手段２は、ＲＢＧ表色系からなる２次元画像を輝度成分からなる輝度画像に変換するものである。
【００２５】
積分値算出手段（輝度積分値算出手段）３は、変換された輝度画像を水平方向および垂直方向に積分して複数の水平輝度積分値および複数の垂直輝度積分値を算出するものである。具体的には、積分値算出手段３は、図２（ａ）に示すような２次元画像において、垂直方向に並んだ１画素ラインの輝度成分を積分して複数の垂直輝度積分値を算出するようになっている。また、積分値算出手段３は、図２（ｂ）に示すように、輝度画像において、水平方向に並んだ１画素ラインの輝度成分を積分して複数の水平輝度積分値を算出するようになっている。
【００２６】
なお、積分値算出手段３は、図２において２次元画像の全領域について積分しているが、一定間隔の画素ラインをサンプリングして水平輝度積分値および垂直積分値を算出するようにしてもよく、少なくとも２つのライン（特に上縁ＰＵおよび下縁ＰＤ）の水平輝度積分値と、少なくとも２つのライン（特に左側縁ＰＬおよび右側縁ＰＲ）の垂直輝度積分値とを算出するものであればよい。
【００２７】
また、積分値算出手段３は、上述のように１画素ラインについて積分してもよいし、たとえば２ラインや３ライン分等の帯状の画素ラインを垂直方向もしくは水平方向に向かって積分するようにしてもよい。
【００２８】
図１の最大値検出手段４は、積分値算出手段３により算出された水平輝度積分値と垂直輝度積分値の中から最も大きい値となる最大輝度積分値を検出する機能を有する。特に、最大値検出手段４は、２次元画像Ｐの上縁ＰＵおよび下縁ＰＤに沿ったラインの２つの水平輝度積分値と、左側縁ＰＬおよび右側縁ＰＲに沿ったラインの２つの水平輝度積分値とからなる４つの輝度積分値から最も大きい輝度積分値を検出するようになっている。
【００２９】
上下判別手段５は、最大値検出手段４において検出された最大輝度積分値となる画素ラインを上側であると判別するものである。そして、上下判別手段５は、判別した上側を結果出力手段６に送り、結果出力手段６から２次元画像Ｐの上側の情報が出力されるようになる。
【００３０】
すなわち、屋外においては太陽が光源となり、屋内においては部屋の照明器具が光源となるため、いずれも日常生活においては上側に存在するものである。よって、視覚でとらえている画像において光源との距離が近い上部の輝度値が大きくなり、日常生活の風景等を画像として取得したときには画像の上部の方が輝度が大きくなる傾向がある。この性質を利用して、２次元画像Ｐの輝度成分をライン毎に比較し、最も大きい輝度成分となる画素ラインが上側であると判別することにより、画像の上側を高精度に判別することができる。
【００３１】
さらに、２次元画像Ｐの輝度成分を用いて画像の上下の判別を行うことにより、従来のように一連の複数の画像を用いることなく画像の上下の判別を行うことができるため、効率よく上側の判別を行うことができる。また、従来の空を検出して画像の上側を判別する方法と異なり、輝度成分を用いて判別するものであるため、画像に空が含まれていなくても画像の上を判別することができるようになり、多種多様な画像について上側を判別することが可能となる。
【００３２】
ここで、上下判別手段５による判別結果の信頼性を高めるため、横方向判別手段１０が設けられている。具体的には、横方向判別手段１０は、積分値算出手段３、振幅算出手段１１、振幅比較手段１２等を有する。積分値算出手段３は、画素の特徴量を水平方向に積分した複数の水平積分値と、画素の特徴量を垂直方向に積分した複数の垂直積分値とを算出するものであり、たとえば特徴量が輝度成分のときには、図２に示すように複数の水平輝度積分値と複数の垂直積分値とが算出されることになる。よって、積分値算出手段３は、上側の判別を行う際に２つの水平輝度積分値および２つの垂直輝度積分値だけを使用する場合であっても図２に示すように画像の全領域について複数の水平輝度積分値および垂直輝度積分値を算出するようになっている。
【００３３】
振幅算出手段１１は、たとえば積分値算出手段３により算出された複数の水平輝度積分値の最大値と最小値との差である水平振幅Ａｈおよび複数の垂直積分値の最大値と最小値との差である垂直振幅Ａｖを算出するものである。振幅比較手段１２は、振幅算出手段１１により算出された水平振幅Ａｈと垂直振幅Ａｖとを比較し、大きい振幅となる方向を画像の横方向であると判別するようになっている。
【００３４】
具体的には、図２（ａ）と図２（ｂ）に示すような垂直振幅Ａｖと水平振幅Ａｈとがある場合、垂直振幅Ａｖの方が水平振幅Ａｈよりも小さい。よって、２次元画像Ｐの垂直方向が横方向であると判別し、判別結果を結果出力手段６に送るようになっている。一方、振幅比較手段１２は水平振幅Ａｈの方が垂直振幅Ａｖよりも大きいときには、水平方向が横方向であると判別するようになっている。
【００３５】
すなわち、空、壁、草原などの同じ属性を持つ被写体は水平方向に連続して存在するという性質があり、これを画像として取得した場合には水平方向に類似した画素が連続するという性質がある。よって、日常的な風景を画像として取得したときには、２次元画像Ｐの横方向に向かって同じような特徴を有する画素が配列されることになる。したがって、画素から抽出した特徴量（たとえば輝度積分値）の振幅は、横方向の方が縦方向よりも小さくなる傾向がある。この性質を利用して、振幅比較手段１２は、２次元画像Ｐの横方向の判別を行うようになっている。
【００３６】
結果出力手段６は、たとえば画像の上側の情報を表示部等に出力し、もしくは上下判別手段５により判別された上側が表示部の上側に来るように２次元画像Ｐを回転させる等により、上側の判別結果を出力するものである。ここで、結果出力手段６は、上下判別手段５により判別された上側と横方向判別手段１０により判別された横方向とが整合性が取れているときには、上下判別手段５による上側の判別結果を出力する。一方、上下判別手段５による判別と横方向判別手段１０による判別との整合性が取れていないときには、上側は不明である旨の出力を行う。
【００３７】
具体的には、図３（ａ）に示すように、右側縁Ｂの画素ラインの垂直輝度積分値が最も大きい２次元画像の場合、本来は上縁Ｃが上側であるにもかかわらず上下判別手段５は右側縁Ｂが上側であると判別する。同様に、図３（ｂ）に示すように、左側縁Ａの画素ラインの垂直輝度積分値が最も大きい２次元画像の場合、本来は上縁Ｃが上側であるにもかかわらず上下判別手段５は左側縁Ａが上側であると判別する。
【００３８】
図３（ａ）、図３（ｂ）に示すような２次元画像Ｐを上下判別手段５のみにより判別した場合、上側の判別が誤って出力されてしまう。一方、横方向判別手段１０が水平振幅Ａｈと垂直振幅Ａｖを比較したときに、同じ属性の被写体が存在している水平振幅Ａｈの方が小さいため、図３（ａ）、（ｂ）において水平方向が横方向であると判別する。すなわち、上下判別手段５による上側と、横方向判別手段１０による横方向が矛盾した結果になり、結果出力手段６からは上側が不明である旨の情報が出力されることになる。このように、横方向判別手段１０による判別を加味することにより、誤った上側の判別を少なくすることができ、上側の判別の信頼性を高めることができる。
【００３９】
次に、図４から図６は本発明の画像の上下判別方法の好ましい実施の形態を示すフローチャート図であり、図１から図５を参照して画像の上下判別方法について説明する。まず、画像変換手段２において、ＲＧＢ表色系の２次元画像Ｐが輝度成分からなる輝度画像に変換される（ステップＳＴ１）。次に、積分値算出手段３、最大値検出手段４および上下判別手段５において、２次元画像の上側を判別する上側判別工程が行われる（ステップＳＴ１０）。一方、横方向判別手段１０により、２次元画像の横方向が判別される横方向判別工程が行われる（ステップＳＴ２０）。そして、上下判別手段５と横方向判別手段１０との結果の整合性が判断されて（ステップＳＴ３０）、整合性が取れているときには結果出力手段６から判別した上側の情報が出力される（ステップＳＴ３１）。一方、上下判別手段５と横方向判別手段１０との結果に整合性が取れていないときには、結果出力手段６から判別が不明である旨の出力がなされる（ステップＳＴ３２）。
【００４０】
以下に、上側判別工程（ステップＳＴ１０）および横方向判別工程（ステップＳＴ２０）について具体的に説明する。まず、図５を参照して画像の上下判別工程について説明する。最初に積分値算出手段３により、輝度画像の垂直方向の画素ラインおよび水平方向の画素ラインについて積分が行われて、少なくとも２つの垂直輝度積分値と少なくとも２つの水平輝度積分値とが算出される（ステップＳＴ１１）。
【００４１】
その後、最大値検出手段４において、全ての垂直輝度積分値および全ての水平輝度積分値の中から最も大きい最大輝度積分値が検出される（ステップＳＴ１２）。具体的には、左側縁および右側縁の画素ラインを積分した２つの垂直輝度積分値と、上縁および下縁の画素ラインを積分した２つの水平積分値との合計４つの輝度積分値の中から最大輝度積分値を検出する。
【００４２】
そして、上下判別手段５により、２次元画像の中心に対して検出された最大輝度積分値となる画素ラインが位置する側が２次元画像の上側であると判別される（ステップＳＴ１３）。
【００４３】
次に、図６を参照して横方向判別工程について説明する。まず、上下判別工程と同様に、輝度画像から複数の水平輝度積分値および複数の垂直輝度積分値が算出される（ステップＳＴ２１）。その後、振幅算出手段１１において、算出された全ての垂直輝度積分値の中から最大値と最小値を検出し、その差である垂直振幅が算出される。同様に、算出された全ての垂直輝度積分値の中から最大値と最小値を検出し、その差である垂直振幅が算出される（ステップＳＴ２２）。
【００４４】
その後、振幅比較手段１２において、水平振幅および垂直振幅の大小が比較されて（ステップＳＴ２３）、水平振幅の方が小さいときには垂直方向が横方向であると判別する（ステップＳＴ２４）。一方、垂直振幅の方が小さいときには２次元画像Ｐの水平方向が横方向であると判別する（ステップＳＴ２５）。
【００４５】
その後、図４の結果出力手段６において上下判別工程による上側の判別と、横方向判別工程による横方向の判別との整合性が判別されて（ステップＳＴ３０）、整合性が取れているときには上側に関する情報が出力され（ステップＳＴ３１）、整合性がとれていないときには上側は不明である旨の出力がなされる（ステップＳＴ３２）。
【００４６】
上記実施の形態によれば、算出した全ての水平輝度積分値と全ての垂直輝度積分値の中から最も大きい最大輝度積分値を検出し、２次元画像Ｐの中心に対して、検出された最大輝度積分値となる画素ラインが位置する側が２次元画像の上側であると判別することにより、画像の上部は輝度値が大きいという日常生活の性質を利用して上側を判別するようにして、自動的に精度よく高速に画像の上下を判別することができる。
【００４７】
また、画像の輝度成分を用いて画像の上下を判別することにより、たとえばネガフィルムを用いて判別するときのように複数の画像を用いる必要がないとともに、日付情報等の補助情報が画像に付されていなくても画像の上下を判別することができるため、効率よく画像の上側の判別を行うことができる。
【００４８】
なお、左右の垂直方向の画素ラインが２次元画像のそれぞれ左側縁および右側縁に沿ったラインであり、上下の水平方向の画素ラインが２次元画像の上縁および下縁に沿ったラインにすれば、計算量を最小限にして画像の上側を判別することができるため、高速に画像の上下を判別することができる。
【００４９】
また、２次元画像の横方向を判別する横方向判別手段１０と、上下判別手段５により判別された上側と横方向判別手段１０により判別された横方向との整合性が取れないときには、上側が不明である旨の出力を行う結果出力手段６とをさらに有する構成にすれば、上側の判別と横方向の判別とを用いて判別結果の出力が行われることになるため、上側の判別の精度に疑いのあるときには不明である旨の出力が行われることになり、上側の判別の信頼性を高めることができる。
【００５０】
さらに、横方向を判別する際に水平振幅Ａｈと垂直振幅Ａｖとを算出して水平振幅Ａｈの方が小さいときに垂直方向が横方向であると判別するようにすれば、２次元画像の横方向の振幅は小さくなることを利用して横方向の判別を行うことができるため、精度よく２次元画像の横方向を判別することができる。
【００５１】
本発明の実施の形態は、上記実施の形態に限定されない。たとえば、図１の横方向判別手段１０は画素の特徴量として画素の輝度成分を用いて横方向を判別するようにしているが、画素の特徴量として彩度成分、色相成分を用いてその振幅により横方向を判別してもよい。これは、２次元画像Ｐの横方向の性質として輝度成分ばかりでなく彩度成分、色相成分もまた変化の度合いが小さく、振幅が小さくなるためである。
【００５２】
このとき、画像変換手段２は、上側判別用の輝度画像を生成するとともに、横方向判別用の彩度画像もしくは色相画像を２次元画像から生成するようになる。そして、積分値算出手段３が、上側判別用に垂直輝度積分値と水平輝度積分値を算出して最大値検出手段に送るとともに、横方向判別用に垂直彩度積分値と水平彩度積分値とを算出して横方向判別手段１０に送るようになる。
【００５３】
さらに、図１の振幅算出手段１１は、２次元画像の全領域について算出された複数の水平輝度積分値もしくは複数の垂直輝度積分値を用いて各振幅を算出しているが、算出された複数の水平輝度積分値もしくは複数の垂直輝度積分値を一定間隔おきにサンプリングして各種振幅を算出するようにして、処理の高速化・効率化を図るようにしてもよい。
【００５４】
また、上記実施の形態において、垂直輝度積分値および水平輝度積分値を用いて上側を検出し、垂直振幅および水平振幅を用いて横方向を判別して判別の信頼性を高めるようにしているが、まず２次元画像の横方向を判別し、判別した横方向の上下いずれが２次元画像の上側であるかを判別することにより、画像の上下を判別するようにしてもよい。具体的には、複数の垂直積分値および複数の水平積分値を用いて２次元画像Ｐの横方向の判別を行い、２次元画像Ｐを判別した横方向にしたときの上下となる画素ラインの輝度成分を積分した少なくとも２つの水平輝度積分値もしくは垂直輝度積分値を比較し、いずれか大きい水平輝度積分値もしくは垂直輝度積分値を構成する画素ラインを上側であると判別するようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の画像の上下判別装置の好ましい実施の形態を示すブロック図
【図２】図１の画像の上下判別装置における垂直輝度積分値および水平輝度積分値の一例を示す図
【図３】図１の画像の上下判別装置において上下が不明であると出力される画像の一例を示す図
【図４】本発明の画像の上下判別方法の好ましい実施の形態を示すフローチャート
【図５】本発明の画像の上下判別方法の好ましい実施の形態を示すフローチャート
【図６】本発明の画像の上下判別方法の好ましい実施の形態を示すフローチャート
【符号の説明】
１      画像の上下判別装置
３      積分値算出手段（輝度積分値算出手段）
４      最大値検出手段
５      上下判別手段
６      結果出力手段
１０    横方向判別手段
１１    振幅算出手段
１２    振幅比較手段
Ｐ      ２次元画像
【図１】
2004185185.tif 000003
【図２】
2004185185.tif 000004
【図３】
2004185185.tif 000005
【図４】
2004185185.tif 000006
【図５】
2004185185.tif 000007
【図６】
2004185185.tif 000008