(57)【要約】【課題】ばらばら状態になっている複数本の管状容器の外周面へ、人手を煩わすことなく所定位置にラベルを貼付する。【解決手段】ホッパー２１から投入された管状容器は整列機構２０によって一方向へ整列され、供給機構３０によって搬送機構４０の保持具４１へ１本ずつ供給される。保持具４１に保持された管状容器は無端帯４２の上向き面を進行しながら、ラベリングマシン５０にて管状容器の外周面にラベルの一端部が貼付され、ラベル圧着機構６０により管状容器の外周面に均一に貼付される。そして、無端帯４２が上向き面から下向き面に反転した直後に設けた離脱機構７０にて、エアの噴出により管状容器が下方に落下し、保持ラック移動機構８０で供給された保持ラック８１に収納される。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ホッパーから投入された複数本の管状容器を一方向へ整列させる整列機構と、前記整列機構にて整列された管状容器を１本ずつ搬送機構へ供給する供給機構と、前記供給機構から供給された管状容器を１本ずつ保持する保持具を備え、該保持具に保持された管状容器がラベリングマシンの近傍を通過するように配置した搬送機構と、前記ラベリングマシンにて貼付されたラベルを管状容器の外周面に圧着するラベル圧着機構と、ラベルを貼付された管状容器を前記保持具から離脱させる離脱機構と、前記離脱機構の近傍へ管状容器の保持ラックを移動させる保持ラック移動機構とから構成されたことを特徴とする管状容器のラベル貼付装置。
【請求項２】
上記整列機構は、振動により螺旋状の搬送路に管状容器を一方向へ整列させるように構成された請求項１記載の管状容器のラベル貼付装置。
【請求項３】
上記供給機構は、整列機構から送られてくる管状容器の先頭の管状容器を一旦停止させるストッパと、該ストッパにより停止された先頭の管状容器を把持する供給チャックと、該供給チャックを搬送機構側へ移動させるシリンダと、該供給チャックを搬送機構側へ移動させたときに二番目の管状容器を把持して後続の管状容器を停止させるストッパチャックとからなり、前記シリンダの作動により供給チャックに保持された管状容器を搬送機構の保持具へ移動して保持させるように構成された請求項１記載の管状容器のラベル貼付装置。
【請求項４】
上記搬送機構に備えられた保持具は、管状容器を差し込んで保持できるように管状容器の内径よりもやや小径の円柱形状であり、且つ、無端帯の表面に所定間隔にて進行方向へ一列に配置された請求項１記載の管状容器のラベル貼付装置。
【請求項５】
上記搬送機構は、無端帯が下向き面から上向き面に反転する回転領域で略水平状態になった保持具にて供給機構から管状容器が供給され、無端帯の上向き面の保持具にて管状容器がラベリングマシンの近傍を通過するとともにラベル圧着機構にてラベルが圧着されるように構成された請求項１または４記載の管状容器のラベル貼付装置。
【請求項６】
上記ラベル圧着機構は、保持具に保持された管状容器の外周面に圧接し且つ無端帯の進行方向に沿って回転するベルトと、該ベルトに対峙して前記保持具の反対側に設けられた反力受け板とから構成された請求項１または５記載の管状容器のラベル貼付装置。
【請求項７】
上記離脱機構は、搬送機構の終端部近傍で且つ無端帯が上向き面から下向き面に反転した直後の保持具近傍に設けられ、下向きの保持具から管状容器内へエアを噴出して管状容器を落下させるように構成された請求項１または５記載の管状容器のラベル貼付装置。
【請求項８】
上記保持ラック移動機構は、所定本数の管状容器を起立した状態で収納可能な空の保持ラックを供給する供給用無端帯と、所定本数の管状容器を収納した後の保持ラックを排出する排出用無端帯とを備え、前記供給用無端帯にて供給された空の保持ラックを離脱機構の下方位置へ移動させ、保持具から離脱した管状容器を順次１本ずつ収納すべく保持ラックを間欠的に移動し、所定本数の管状容器を収納した保持ラックを前記排出用無端帯へ移動させるように構成された請求項１記載の管状容器のラベル貼付装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は管状容器のラベル貼付装置に関するものであり、特に、試験管のような片側が開放された管状容器の外周面に自動的にラベルを貼付するラベル貼付装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、搬送路と、この搬送路に沿って移動可能に設けられるとともに、管状容器（採血管）を起立した状態で保持するラックと、搬送路の近傍に配置されたラベル貼付手段と、このラベル貼付手段に向かってラックを離間接近させるラック進退手段と、ラックの離間接近量を管状容器の外径に応じて調整する制御装置とを備えたラベル貼付装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−３１５７２９号公報（第２〜７頁、図１）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前記特許文献１記載のラベル貼付装置は、ラックに保持された管状容器（採血管）にラベルを貼付するので、予め管状容器をラックに収納する必要があり、収納作業に手間がかかっていた。
【０００５】
そこで、ばらばら状態になっている複数本の管状容器の外周面へ、人手を煩わすことなく所定位置にラベルを貼付するために解決すべき技術的課題が生じてくるのであり、本発明はこの課題を解決することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成するために提案されたものであり、ホッパーから投入された複数本の管状容器を一方向へ整列させる整列機構と、前記整列機構にて整列された管状容器を１本ずつ搬送機構へ供給する供給機構と、前記供給機構から供給された管状容器を１本ずつ保持する保持具を備え、該保持具に保持された管状容器がラベリングマシンの近傍を通過するように配置した搬送機構と、前記ラベリングマシンにて貼付されたラベルを管状容器の外周面に圧着するラベル圧着機構と、ラベルを貼付された管状容器を前記保持具から離脱させる離脱機構と、前記離脱機構の近傍へ管状容器の保持ラックを移動させる保持ラック移動機構とから構成された管状容器のラベル貼付装置、
及び、上記整列機構は、螺旋状の搬送路に管状容器を一方向へ整列させるように構成された管状容器のラベル貼付装置、
及び、上記供給機構は、整列機構から送られてくる管状容器の先頭の管状容器を一旦停止させるストッパと、該ストッパにより停止された先頭の管状容器を把持する供給チャックと、該供給チャックを搬送機構側へ移動させるシリンダと、該供給チャックを搬送機構側へ移動させたときに二番目の管状容器を把持して後続の管状容器を停止させるストッパチャックとからなり、前記シリンダの作動により供給チャックに保持された管状容器を搬送機構の保持具へ移動して保持させるように構成された管状容器のラベル貼付装置
及び、上記搬送機構に備えられた保持具は、管状容器を差し込んで保持できるように管状容器の内径よりもやや小径の円柱形状であり、且つ、無端帯の表面に所定間隔にて進行方向へ一列に配置された管状容器のラベル貼付装置、
及び、上記搬送機構は、無端帯が下向き面から上向き面に反転する回転領域で略水平状態になった保持具にて供給機構から管状容器が供給され、無端帯の上向き面の保持具にて管状容器がラベリングマシンの近傍を通過するとともにラベル圧着機構にてラベルが圧着されるように構成された管状容器のラベル貼付装置、
及び、上記ラベル圧着機構は、保持具に保持された管状容器の外周面に圧接し且つ無端帯の進行方向に沿って回転するベルトと、該ベルトに対峙して前記保持具の反対側に設けられた反力受け板とから構成された管状容器のラベル貼付装置、
及び、上記離脱機構は、搬送機構の終端部近傍で且つ無端帯が上向き面から下向き面に反転した直後の保持具近傍に設けられ、下向きの保持具から管状容器内へエアを噴出して管状容器を落下させるように構成された管状容器のラベル貼付装置、
及び、上記保持ラック移動機構は、所定本数の管状容器を起立した状態で収納可能な空の保持ラックを供給する供給用無端帯と、所定本数の管状容器を収納した後の保持ラックを排出する排出用無端帯とを備え、前記供給用無端帯にて供給された空の保持ラックを離脱機構の下方位置へ移動させ、保持具から離脱した管状容器を順次１本ずつ収納すべく保持ラックを間欠的に移動し、所定本数の管状容器を収納した保持ラックを前記排出用無端帯へ移動させるように構成された管状容器のラベル貼付装置を提供するものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を図面に従って詳述する。図１及び図２に示すように、試験管等の管状容器のラベル貼付装置１０は、複数本の管状容器を一方向へ整列させる整列機構２０と、前記整列機構２０にて整列された管状容器を１本ずつ後述の搬送機構４０へ供給する供給機構３０と、前記供給機構３０から供給された管状容器を１本ずつ保持する保持具４１を備え、該保持具４１に保持された管状容器がラベリングマシン５０の近傍を通過するように配置した搬送機構４０と、前記ラベリングマシン５０にて貼付されたラベルを管状容器の外周面に圧着するラベル圧着機構６０と、ラベルを貼付された管状容器を前記保持具４１から離脱させる離脱機構７０と、前記離脱機構７０の近傍へ管状容器の保持ラック８１を移動させる保持ラック移動機構８０とから構成されている。
【０００８】
図１乃至図３に示すように、前記整列機構２０はホッパー２１と円形のボウル２２とバイブレータ２３とからなり、ボウル２２の内周には螺旋状の搬送路２４が設けられている。該搬送路２４はボウル２２の中央部から外周に向けて徐々に高位置となるように傾斜している。また、ボウル２２はバイブレータ２３により振動しており、前記ホッパー２１から投入された複数本の管状容器１１，１１…は、ボウル２２の中央部に受け入れられた後、振動によって前記搬送路２４上で一方向に整列されながら後段の供給機構３０へ送られる。尚、逆向きで搬送路２４を上がってきた管状容器１１は図示しないセンサにて検知され、供給機構３０へ送られる前にリジェクト装置（図示せず）によりボウル２２へ送り返される。
【０００９】
図４に示すように、前記供給機構３０は搬送機構４０の始端部近傍に設けられ、前段の整列機構２０から送られてくる管状容器１１，１１…のうち先頭の管状容器（同図では符号１１ａ）を一旦停止させるストッパ３１と、該ストッパ３１により停止された先頭の管状容器１１ａを把持する供給チャック３２と、供給チャック３２が後述する保持具４１に差し込み操作を行っている間、二番目の管状容器（同図では符号１１ｂ）を把持して後続の管状容器１１，１１…が動かないように把持するストッパチャック３３と、前記供給チャック３２を後段の搬送機構４０側へ移動させ、また、移動後に再び供給チャック３２を元の位置へ引き戻すシリンダ３４とからなる。
【００１０】
後述するように、搬送機構４０には無端帯４２の表面に所定間隔にて保持具４１，４１…が設けられており、該保持具４１は管状容器１１を差し込んで保持できるように、管状容器１１の内径よりもやや小径（具体的には管状容器１１の内径の９０〜９９．９％の外径）の円柱形状となっている。該保持具４１の中心部には、後述するようにエアを噴出するために、前記無端帯４２を貫通して保持具４１の先端部まで貫通するエア挿通孔４１ａが開穿されている。また、チェーン４３の駆動によりスプロケット４４ａが同図（ｂ）に於いて時計回りに回転し、無端帯４２の上向き面が保持具４１，４１…と一体に図中矢印Ｘ方向へ移動していくように構成されている。尚、本実施の形態では、同図（ｃ）に示すように、所謂トップチェーンと称される無端帯４２を使用しており、その表面に所定間隔毎にて前記保持具４１，４１…が設けられている。
【００１１】
そして、前記供給チャック３２とストッパチャック３３が夫々一番目の管状容器１１ａと二番目の管状容器１１ｂとを把持して待機状態となり、前記保持具４１が略水平状態になったとき（同図では４１ｂ）に、前記チェーン４３の駆動を一旦停止して前記保持具４１ｂの姿勢を水平状態に保持する。
【００１２】
斯かる状態で、図５に示すように、前記ストッパ３１を引き込んだ後に前記シリンダ３４を伸長作動させ、供給チャック３２を搬送機構４０側へ移動する。従って、供給チャック３２に保持された先頭の管状容器１１ａが、前記水平状態の保持具４１ｂに差し込まれる。続いて、前記供給チャック３２の保持を開放して前記シリンダ３４を収縮作動させれば、前記水平状態の保持具４１ｂに差し込まれた管状容器１１ａは該保持具４１ｂに保持される。これと同時に、前記チェーン４３の駆動を再開して無端帯４２を動かし、管状容器１１ａを保持した水平状態の保持具４１ｂを無端帯４２の上向き面へ移動する。斯くして、再び図４に示した次工程への待機状態となる。
【００１３】
搬送機構４０は、図１及び図２に示したように、駆動装置であるギヤードモータ４５の回転力をインデックス４６及び伝動ベルト４７を介してスプロケット４４ｂへ伝達し、チェーン４３を駆動して無端帯４２の上向き面が保持具４１，４１…と一体に図中右方向へ間欠的に移動していくように構成されている。従って、前段の供給機構３０から供給された管状容器１１は、保持具４１にて保持されつつ図中右方向へ間欠的に搬送され、ラベリングマシン５０の近傍を通過する。
【００１４】
図６及び図７に示すように、前記ラベリングマシン５０はラベル５１を仮着した帯状台紙５２の原反ロール５３を保持するロール支持軸５４と、該ロール支持軸５４に保持された前記原反ロール５３から帯状台紙５２を繰り出すための繰り出しローラ５５と、帯状台紙５２を繰り出しローラ５５にニップするニップローラ５６と、繰り出しローラ５５によって繰り出される帯状台紙５２の繰り出し方向を鋭角に転じることによりラベル５１を帯状台紙５２から剥がすためのピールプレート５７と、ラベル５１が剥がされた後の帯状台紙５２を巻き取るための巻き取り軸５８により構成され、モータ５９によって繰り出しローラ５５と巻き取り軸５８が同時に回転するように構成されている。尚、巻き取り軸５８側は滑りベルトであるため、ラベル５１が剥がされた後の帯状台紙５２を繰り出しローラ５５と同時に巻き取って、帯状台紙５２の巻き取り径が大きくなっても、ベルトとプーリ間が滑ることで対応できる。
【００１５】
前記原反ロール５３から繰り出された帯状台紙５２はピールプレート５７の先端部で鋭角的に折り返されるため、該帯状台紙５２に仮着されたラベル５１は、ピールプレート５７の一側面に沿って直線上に進行しながら、帯状台紙５２から剥離しつつ管状容器１１の所定位置に所謂初期タッチしてその一端部が貼付される。前記無端帯４２の移動速度と帯状台紙５２の繰り出し速度が同速度となるように設定してあるので、ラベル５１の一端部が貼付された状態で管状容器１１が搬送方向（矢印Ｘ方向）へ移動し、ラベル５１が剥がされた後の帯状台紙５２はピールプレート５７で折り返されて前記巻き取り軸５８に巻き取られる。
【００１６】
このように、前記保持具４１に保持された管状容器１１の所定位置に前記ラベリングマシン５０にてラベル５１の一端部が貼付された後、該管状容器１１は搬送機構４０によって矢印Ｘ方向へ間欠的に移動しながら、後段のラベル圧着機構６０へ搬送される。
【００１７】
図８に示すように、ラベル圧着機構６０は、二つのプーリ６１，６２間に卷装されたベルト６３と、該ベルト６３に対峙して前記保持具４１の反対側に設けられた反力受け板６４とからなり、該ベルト６３は前記保持具４１に保持された管状容器１１の外周面に圧接し、モータ６５の駆動によりプーリ６１が回転して該ベルト６３が無端帯４２の進行方向（矢印Ｘ方向）に沿って回転するように構成されている。また、該ベルト６３の走行速度は前記無端帯４２の走行速度よりも速くなるように設定されている。尚、符号６６はベルト６３の凹みを抑える薄板である。
【００１８】
而して、ラベル５１の一端部が貼付された管状容器１１が、ラベル圧着機構６０に搬送されて管状容器１１の外周面に前記ベルト６３が圧接したときに、管状容器１１の搬送速度よりも前記ベルト６３の走行速度が速いため、前記ベルト６３に摺擦されて管状容器１１が保持具４１を中心に図中反時計回りに回転する。このとき、前記ラベル５１がベルト６３に圧接しながら管状容器１１に巻き込まれ、該ラベル５１はその全面に亙って均一に管状容器１１の外周面へ貼付される。尚、前記搬送機構４０の無端帯４２が間欠的に停止したときは、ラベル圧着機構６０のベルト６３もこれに同期して停止するように構成されている。
【００１９】
図９に示すように、前記離脱機構７０は搬送機構４０の終端部近傍に設けられ、前記無端帯４２が上向き面から下向き面に反転した直後の保持具（同図では４１ｃ）近傍に設けられたエアマニホールド７１と、前述したように無端帯４２から保持具４１ｃの中心部に貫通しているエア挿通孔４１ａとが一致したときに、エアポンプ（図示せず）にて圧縮されたエアを該下向きの保持具４１ｃのエア挿通孔４１ａから管状容器（同図では１１ｃ）内へ噴出するように構成されている。離脱機構７０の近傍には保持ラック移動機構８０が設けられており、前記下向きの保持具４１ｃの鉛直下方位置に保持ラック８１が供給されている。尚、保持具４１が上向きから下向きに反転する回転領域には、管状容器１１が外れないように湾曲したガイド４８が設けられている。
【００２０】
図１０に示すように、前記保持ラック８１には管状容器１１を起立した状態で収納可能な保持孔８１ａが所定数設けられており、この保持孔８１ａの開口周縁には斜め下向きに弾性部材からなる舌片８１ｂが設けられ、保持孔８１ａに入った管状容器１１が簡単には抜けないようになっているため、管状容器１１の自然落下では保持孔８１ａに入りきらない。そこで、前記エアマニホールド７１と下向きの保持具４１ｃのエア挿通孔４１ａとが一致したときに、エアマニホールド７１のエアがエア挿通孔４１ａを通って管状容器１１内へ噴出されるので、ラベル５１を貼付した管状容器１１が下方へ押されて落下し、同図の二点鎖線で示すように、保持ラック８１の一番目の保持孔８１ａ内へ収納される。
【００２１】
尚、搬送機構４０の無端帯４２は間欠的に動いているので、前記供給機構３０で管状容器１１を保持具４１に差し込むためにチェーン４３の駆動を一旦停止した位置が、前記エアマニホールド７１と下向きの保持具４１ｃのエア挿通孔４１ａとが一致するように構成されているため、前記下向きの保持具４１ｃから管状容器１１が正確に鉛直方向へ落下し、保持ラック８１の保持孔８１ａ内へ確実に収納されるように構成されている。
【００２２】
然る後は、搬送機構４０の無端帯４２の動きが再開するので、管状容器１１が離脱した保持具４１は次の位置へ移動し、図１１に示すように、無端帯４２の下向き面に新たな管状容器１１を保持した次の保持具４１が移動するとともに、後述するように、保持ラック移動機構８０の作動により保持ラック８１が図中左方向へ移動し、前記管状容器１１を収納した一番目の保持孔８１ａに隣接して設けられている二番目の保持孔８１ａが離脱機構７０の鉛直下方位置に移動する。以下、同様の工程を繰り返して、保持ラック８１に設けられた全ての保持孔８１ａ，８１ａ…に所定本数の管状容器１１，１１…を収納する。
【００２３】
図１２に示すように、前記保持ラック８１の底面には長手方向にガイド溝８１ｃが設けられ、このガイド溝８１ｃは後述する保持ラック移動機構８０のガイドリブ８２に係合している。また、前記保持ラック８１の前記搬送機構４０に向いている側の下部に係合用の凹部８１ｄが設けられ、後述するピッチ送り用ベルト８３の凸部８３ａがこの凹部８１ｄに係合して、保持ラック８１をガイドリブ８２に沿って図中矢印Ｙ方向へ移動させるように形成されている。
【００２４】
図１３に示すように、前記保持ラック移動機構８０は、空の保持ラック８１を供給する供給用無端帯８４と、前述した離脱機構７０から離脱した管状容器１１を所定本数収納した後の保持ラック８１を外部へ排出する排出用無端帯８５とを備えている。供給用無端帯８４の終端部近傍には横送り部８６が設けられ、供給されてくる空の保持ラック８１，８１…の前から二番目の保持ラック（同図では符号８１Ｂ）をストッパシリンダ８７の伸張作動にて一旦停止させ、一番先頭の保持ラック（同図では符号８１Ａ）のみを横送り部８６に搬送する。
【００２５】
前記横送り部８６には、先頭の保持ラック８１Ａの外側（同図中右側）に横移送シリンダ８８が設けられており、該保持ラック８１Ａの左側には前述したガイドリブ８２を敷設してある。白抜き矢印で示した位置は、前述した離脱機構７０の鉛直下方位置であり、前記保持具４１から離脱した管状容器１１を保持ラック８１の保持孔８１ａへ収納する位置である。また、前述したピッチ送り用ベルト８３は二つのプーリ８９，９０間に卷装され、モータ９１によりプーリ９０が時計回りに回転して、前記ガイドリブ８２側のベルト面が矢印Ｙ方向へ走行する。更に、排出用無端帯８５の始端側には排出用シリンダ９２が設けられている。
【００２６】
供給用無端帯８４で搬送されてきた先頭の保持ラック８１Ａは、同図の二点鎖線で示すように、前記横移送シリンダ８８の伸長作動により、図１３中左方向へ押し出され、図１２にて説明したように、その底面に設けたガイド溝８１ｃがガイドリブ８２に係合して矢印Ｙ方向へ移動する。また前記ピッチ送り用ベルト８３が回転して、その凸部８３ａが保持ラック８１Ａの凹部８１ｄに係合する。従って、前記ピッチ送り用ベルト８３の駆動により、該保持ラック８１Ａがガイドリブ８２に沿って更に矢印Ｙ方向へ移動する。
【００２７】
そして、図１４に示すように、該保持ラック８１Ａの一番目の保持孔８１ａが離脱機構７０の鉛直下方位置に移動したときに、前記モータ９１の回転を停止して、ピッチ送り用ベルト８３の駆動を停止する。また、横移送シリンダ８８が収縮作動して元の状態に復帰する。
【００２８】
図１５に示すように、ピッチ送り用ベルト８３の駆動を停止した状態で、前述したように、前記保持具４１から離脱した管状容器１１を保持ラック８１Ａの一番目の保持孔８１ａへ収納する。また、前記ストッパシリンダ８７を収縮作動して、供給用無端帯８４から供給された新たな保持ラック８１Ｂを一つだけ横送り部８６に搬送する。
【００２９】
次に、前記ピッチ送り用ベルト８３を保持ラック８１Ａの各保持孔８１ａ，８１ａ間のピッチに相当する距離だけ矢印Ｙ方向へ駆動し、同図の二点鎖線で示すように、保持ラック８１Ａの二番目の保持孔８１ａが離脱機構７０の鉛直下方位置に移動したときに、ピッチ送り用ベルト８３の駆動を停止する。この状態で、前述と同様に前記保持具４１から離脱した管状容器１１を保持ラック８１Ａの二番目の保持孔８１ａへ収納する。
【００３０】
以下、同様の工程を繰り返して、保持ラック８１Ａを各保持孔８１ａ，８１ａ間のピッチに相当する距離だけ矢印Ｙ方向へ間欠的に移動させながら、図１６に示すように、最後の保持孔８１ａに管状容器１１を収納する。保持ラック８１Ａの各保持孔８１ａ，８１ａ…に所定本数の管状容器１１，１１…を収納した後に、前記ピッチ送り用ベルト８３を駆動し、同図の二点鎖線で示すように、前記保持ラック８１Ａがガイドリブ８２から外れて排出用無端帯８５の始端部に至る位置まで、該保持ラック８１Ａを移動させる。
【００３１】
図１７に示すように、ピッチ送り用ベルト８３の駆動を停止した状態で前記排出用シリンダ９２を伸長駆動し、二点鎖線で示すように、所定本数の管状容器１１、１１…を収納した保持ラック８１Ａを排出用無端帯８５へ移動させる。そして、前記排出用シリンダ９２を収縮駆動して元の状態に復帰させる。然る後に、前記横移送シリンダ８８を伸長駆動して、横送り部８６に待機している新たな空の保持ラック８１Ｂを図１７中左方向へ移送し、前述と同様に、ピッチ送り用ベルト８３を駆動して、その凸部８３ａを保持ラック８１Ｂの凹部８１ｄに係合させる。
【００３２】
そして、図１８に示すように、前記排出用無端帯８５の駆動により、所定本数の管状容器１１、１１…を収納した保持ラック８１Ａを外部へ排出する。また、前述と同様の工程を繰り返して、新たな保持ラック１８Ｂへ順次管状容器１１を収納していく。
【００３３】
尚、本発明は、本発明の精神を逸脱しない限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該改変されたものに及ぶことは当然である。
【００３４】
【発明の効果】
本発明は上記一実施の形態に詳述したように、請求項１記載の発明は、整列機構と供給機構と保持具を備えた搬送機構とラベル圧着機構と離脱機構と保持ラック移動機構とから管状容器のラベル貼付装置を構成したので、試験管のような片側が開放された管状容器の外周面に自動的にラベルを貼付することができる。また、ばらばら状態になっている複数本の管状容器を、そのまま本装置に投入してラベルを貼付することができるため、従来型のように人手を煩わすことがなくなり、省人化を図ることができコストダウンに寄与できる。
【００３５】
請求項２記載の発明は、上記整列機構がばらばら状態の管状容器を振動により一方向に整列させるように構成されているので、請求項１記載の発明の効果に加えて、後段の供給機構に於ける作業性が向上する。
【００３６】
請求項３記載の発明は、上記供給機構が、管状容器を１本ずつ分離するストッパチャックと、分離された管状容器を保持する供給チャックと、供給チャックを移動するシリンダとからなり、供給チャックに保持された管状容器を搬送機構の保持具へ１本ずつ保持させるように構成されているので、請求項１記載の発明の効果に加えて、後段のラベリングマシンによるラベルの貼付が容易となる。
【００３７】
請求項４記載の発明は、上記搬送機構に備えられた保持具が管状容器を差し込んで保持できるように形成され、且つ、搬送機構の無端帯の進行方向へ一列に配置されているので、請求項３記載の発明と同様の効果を奏する。
【００３８】
請求項５記載の発明は、上記搬送機構が無端帯の駆動によって供給機構から管状容器が供給され、ラベリングマシンの近傍を通過する際に該管状容器にラベルが初期タッチの状態で貼付され、更に、ラベル圧着機構にてラベルが圧着されるように構成されているので、請求項１または４記載の発明の効果に加えて、管状容器にラベルを確実に貼付することができる。
【００３９】
請求項６記載の発明は、上記ラベル圧着機構が管状容器の外周面に圧接して無端帯の進行方向に沿って回転するベルトと、該ベルトに対峙して設けられた反力受け板とから構成されているので、請求項１または５記載の発明と同様の効果を奏する。
【００４０】
請求項７記載の発明は、上記離脱機構は無端帯が上向き面から下向き面に反転した直後に設けられ、下向きの保持具からエアを噴出して管状容器を落下させるように構成されているので、請求項１または５記載の発明の効果に加えて、搬送機構にて搬送された管状容器の離脱が極めて確実となる。
【００４１】
請求項８記載の発明は、上記保持ラック移動機構が空の保持ラックを供給する供給用無端帯と、管状容器を収納した後の保持ラックを排出する排出用無端帯とを備え、供給された空の保持ラックを離脱機構の下方位置へ移動させて、管状容器を１本ずつ収納すべく保持ラックを間欠的に移動させるように構成されているので、請求項１記載の発明の効果に加えて、ラベルを貼付した後の管状容器を極めて容易に保持ラックへ収納し、収納後の保持ラックを速やかに外部へ排出することができる。
【図面の簡単な説明】
図は本発明の一実施の形態を示すものである。
【図１】ラベル貼付装置の全体を示す側面図。
【図２】ラベル貼付装置の全体を示す平面図。
【図３】整列機構を示す平面図。
【図４】（ａ）待機状態の供給機構と搬送機構の一部を示す平面図。
（ｂ）待機状態の供給機構と搬送機構の一部を示す側面図。
（ｃ）無端帯の一例がトップチェーンである場合の搬送機構の一部を示す側面図。
【図５】（ａ）作動状態の供給機構と搬送機構の一部を示す平面図。
（ｂ）作動状態の供給機構と搬送機構の一部を示す側面図。
【図６】ラベリングマシンの平面図。
【図７】ラベリングマシンが管状容器にラベルを貼付する状態を説明する解説図。
【図８】ラベル圧着機構の平面図。
【図９】離脱機構の側面図。
【図１０】保持ラックの一番目の保持孔へ管状容器を収納する状態を説明する図９のＡ−Ａ断面図。
【図１１】保持ラックの二番目の保持孔へ管状容器を収納する状態を説明する図９のＡ−Ａ断面図。
【図１２】保持ラックとピッチ送り用ベルトの斜視図。
【図１３】保持ラック移動機構の平面図。
【図１４】保持ラック移動機構の作動を説明する平面図。
【図１５】保持ラック移動機構の作動を説明する平面図。
【図１６】保持ラック移動機構の作動を説明する平面図。
【図１７】保持ラック移動機構の作動を説明する平面図。
【図１８】保持ラック移動機構の作動を説明する平面図。
【符号の説明】
１０        ラベル貼付装置
１１        管状容器
２０        整列機構
２１        ホッパー
２３        バイブレータ
２４        搬送路
３０        供給機構
３２        供給チャック
３３        ストッパチャック
３４        シリンダ
４０        搬送機構
４１        保持具
４２        無端帯
５０        ラベリングマシン
５１        ラベル
６０        ラベル圧着機構
６３        ベルト
６４        反力受け板
７０        離脱機構
７１        エアマニホールド
８０        保持ラック移動機構
８１        保持ラック
８３        ピッチ送り用ベルト
８４        供給用無端帯
８５        排出用無端帯
８６        横送り部
８８        横移送シリンダ
９１        モータ
９２        排出用シリンダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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