(57)【要約】【課題】インクジェット記録装置において記録ヘッドのエージングとレジ調整との実行タイミングの関係を適切に定めることによって常に高品位の画像を記録する。【解決手段】レジ調整（Ｓ３１０）を実行するときはその前にエージングを行う（Ｓ３００）。これにより、仮にレジ調整の後にエージングが行なわれたとしても、そのエージングが行われた後の吐出状態は上記の、レジ調整が行われたときの吐出状態と略同じものといえ、従って、エージングによって再度のレジ調整が必要になるような画質劣化を生じることはない。【選択図】        図５
2004262066.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出する記録ヘッドを用い、記録媒体にインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置において、
記録ヘッドから記録媒体に吐出される複数のインクの着弾位置を調整し当該複数のインクの着弾位置が所定の位置関係となるようにするレジ調整手段と、
記録ヘッドのエージングを行うエージング手段と、
前記レジ調整手段が複数のインクの着弾位置の調整を行うとき、当該着弾位置調整の前に、前記エージング手段に記録ヘッドのエージングを実行させるレジ調整制御手段と、
を具えたことを特徴とするインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、インクジェット記録装置に関し、詳しくはインクを吐出する記録ヘッドのエージングとレジ調整それぞれの実行タイミングに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
プリンタ等、記録装置の記録方式のうち、吐出口（吐出口）からインクを吐出して記録紙上に画像等を形成して記録を行うインクジェット記録方式は、ノンインパクト記録方式であり、低騒音、高密度かつ高速の記録が可能であるため、近年では広く採用されている。
【０００３】
インクジェット記録装置は、インクジェットヘッドを搭載するキャリアを駆動する機構と、記録紙を搬送する搬送機構と、これらを制御するための制御構成などを備えている。また、記録ヘッドの吐出口からインクを吐出するためのエネルギーを発生する方式として、ピエゾ素子などの電気機械変換素子を用いてインクを加圧するもの、レーザなどの電磁波を照射して発熱により発泡を生じさせて気泡の圧力を利用するもの、あるいは発熱抵抗体を有する電気熱変換素子（以下、「ヒータ」ともいう）によってインクを加熱し同様に発泡を生じさせるものなどがある。中でも熱エネルギーを利用してインクを吐出する方式は、記録ヘッドの吐出口を高密度に配列させることができるため高解像度の記録をすることが可能である。特に、電気熱変換素子を熱エネルギー発生素子として用いた記録ヘッドは、最近の半導体製造分野において技術の進歩と信頼性の向上が著しいＩＣ技術やマイクロ加工技術を応用して製造でき、高密度実装ないし小型化が容易で、また、コストを低くできるものである。
【０００４】
このヒータを用いた記録ヘッドは、しかし、吐出口に連通するインク路の内壁とインクとの馴染みが不充分な場合や、ヒータがインクを加熱することによってその面にインクの焦げ付きが生じた場合、吐出量、吐出方向、吐出速度等などが比較的大きく変化することがある。このような記録ヘッドに用いられるインクは、色剤が染料系あるいは顔料系のインクが多く、それらの色剤は水に対して不溶性あるいは難溶性を有するものである。そして、これらの水に不溶性あるいは難溶性の色剤を用いて水性インクを調整するため、色剤の原材料を微粒子化し分散材で水中へ分散、乳化することが行われる。このため、上述した内壁に対する馴染み不足や焦げ付きが生じる。
【０００５】
例えば、この馴染み不足や焦げ付きによって吐出速度が変化すると、記録ヘッドの双方向の走査で記録を行なう場合に往方向で吐出したインクの着弾位置と復方向で吐出したインクの着弾位置が相互にずれ、画像の細かな部分や細線の再現性が低下し、画質劣化の原因となっている。
【０００６】
これに対し、記録ヘッドのエージングを行ない、ヒータ面に付着したインクの焦げ付きを取り除いて吐出口外に排出させたり、インク路内壁とインクとの馴染みを各吐出口間で均一化させることが行なわれている。具体的には、このエージングは、その対象とする吐出口について通常のインク吐出と同様のインク吐出動作を行なうものであるが、例えば記録時など通常印加する電圧パルスより大きな電圧値のパルスを電気熱変換素子に印加するものである。このインク吐出動作によって、インクがインク路の内壁に馴染み、また、ヒータ面の焦げ付きを除去することができる。なお、このエージング動作におけるインク吐出は、回復処理における予備吐出動作と同様、専用の吐出受けまたはキャップ内に行うことができる。
【０００７】
このエージングを実行するタイミングは、ユーザが画像劣化を認識したときなど、ユーザが任意にタイミングを決定して実行する場合や、例えば記録ヘッドの使用（吐出）頻度に応じて装置が自動的に実行する場合がある。
【０００８】
なお、記録ヘッドの吐出性能を良好に維持するための同様の処理として、予備吐出、吸引回復処理などが知られているが、記録ヘッドの上述した馴染み不足や焦げ付きはこれら予備吐出などによっては解消し難いことが多い。換言すれば、エージングによって回復した吐出速度などの吐出特性はエージングを行なう前と比較して大きく変化する。
【０００９】
電気熱変換素子によって吐出エネルギーを得る記録ヘッドを用いたインクジェット記録装置は、また、カラー記録などのために複数の記録ヘッドを用いるのが一般的である。この場合、各記録ヘッドから吐出されるインクの着弾位置が所定の位置関係となるように、各記録ヘッド相互の位置調整もしくは吐出タイミングの調整を行なう。また、双方向記録を行なう場合には往復相互で吐出タイミングの調整を行なうことにより着弾位置の調整を行なう。このような調整は、通常の記録と同様にインク吐出によって調整用のチャートを記録し、そのチャートに基づいて行なわれ、また、一般には記録ヘッドの走査方向（主走査方向）とこれとほぼ直交する記録紙の搬送方向（副走査方向）の両方において行なわれるものである。以下、本明細書ではこれらの調整をレジ調整ともいう。そして、このレジ調整は、通常、装置を購入して始めて用いるとき、また、記録ヘッドが着脱可能な構成の場合は記録ヘッドを装着したときに、例えば、ユーザの指示入力によって行われる。この他、例えば、比較的長期間装置を使用して記録ヘッド走査のための移動機構に誤差を生じ、それによる画質の劣化を生じたときなど、ユーザの指示入力によってレジ調整が行われる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来のエージングの実行タイミングとレジ調整の実行タイミングとの関係では、エージングを行うことによって再度のレジ調整が必要なほどの画像劣化を生ずるという問題がある。
【００１１】
すなわち、上記従来例におけるユーザが任意に定めたタイミングでエージングを実行する構成にあっては、例えば、レジ調整が記録ヘッドの装着に伴って行なわれる場合、記録ヘッドが装着されるとユーザはレジ調整を指示入力してレジ調整が行われる。その後、記録ヘッドの使用により記録画像が劣化したときなど、ユーザがエージングを行うべくその指示入力をすることがある。この場合、エージングが行われることによって、例えば吐出速度などの吐出特性が比較的大きく変化し、再度のレジ調整が必要な事態を生ずることがある。また、交換した記録ヘッドが新しいものである場合、インク路に対するインクの馴染みをよくすべくレジ調整の直後にエージングを実行する場合も同様に再度のレジ調整が必要な画像劣化を生じる場合がある。
【００１２】
また、記録ヘッドを長期間使用して焦げ付きを生じているような場合に、ユーザが、記録する画像の劣化が生じていることを認識せずにあるいは認識しても特にエージングを行なわずにレジ調整を実行する旨指示し、その後、エージングを行なうべく指示することがある。この場合も、同様に、エージングによって回復した吐出速度などの吐出特性はエージング前のものと比較的大きく異なるものとなって、再度のレジ調整を必要とするような画像劣化を生じる。
【００１３】
また、自動的にエージングが行われる構成においても、レジ調整が行われた直後に自動的にエージングが行われると、同様に、エージングが行われた結果として、再度のレジ調整を必要とする画像劣化を生ずることがある。
【００１４】
本発明は上記従来の問題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、エージングとレジ調整それぞれの実行タイミングの関係を適切に定めることによって常に高品位の画像を記録することができるインクジェット記録装置を提供することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
そのために本発明では、インクを吐出する記録ヘッドを用い、記録媒体にインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置において、記録ヘッドから記録媒体に吐出される複数のインクの着弾位置を調整し当該複数のインクの着弾位置が所定の位置関係となるようにするレジ調整手段と、記録ヘッドのエージングを行うエージング手段と、前記レジ調整手段が複数のインクの着弾位置の調整を行うとき、当該着弾位置調整の前に、前記エージング手段に記録ヘッドのエージングを実行させるレジ調整制御手段と、を具えたことを特徴とする。
【００１６】
以上の構成によれば、レジ調整手段が複数のインクの着弾位置の調整を行うとき、当該着弾位置調整の前に、エージング手段に記録ヘッドのエージングを実行させるので、レジ調整を行うときの記録ヘッドの吐出状態（吐出特性）はエージングが行われた後の状態とすることができる。これにより、その後エージングが行われて記録ヘッドの吐出状態が比較的大きく変化しても、その吐出状態は上記のレジ調整が行なわれたときとほぼ同様であるため、再度のレジ調整が必要となる程の画質劣化は生じない。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。
（実施形態１）
図１は、本発明の一実施形態示かかるインクジェットプリンタで用いられる記録ヘッドの構造を模式的に示す斜視図である。図１において、記録ヘッド１は、複数のインク吐出口１１１、それぞれの吐出口に連通した吐出口（インク路）１１２、およびそれぞれ吐出口における電気熱変換素子１１０を備える。それぞれの吐出口１１２に対し、インク液室１２０からインクが図中矢印Ｘｂ方向に供給される。さらに、電気熱変換素子１１０に電気パルスを印加するための、図示しない電気配線が各電気熱変換素子ごとに設けられている。これにより、電気パルスの印加によって電気熱変換素子１１０は熱エネルギーを発生し、これを利用して吐出口１１２内のインクに気泡を生じさせその圧力によって図中矢印Ｘａ方向にインクを吐出することができる。
【００１８】
以上の構成を有する記録ヘッドは、前述したように、例えば、記録ヘッドの使用初期において吐出口１１２の内壁とインクとの馴染み不足を生じ、吐出速度が減少するなどの吐出不良を生ずることがある。また、電気熱変換素子１１０が電気パルスの印加によって発熱したとき、その表面に焦げ付きを生じ、同様に吐出不良を生ずることがある。
【００１９】
図２は、図１にて説明した記録ヘッドを用い、記録紙等の記録媒体にインクを吐出して記録を行うことができるインクジェット記録装置の一実施形態であるインクジェットプリンタの概略構成を模式的に示す斜視図である。
【００２０】
図２に示すように、本実施形態では、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂ）のインクについて、それぞれ記録ヘッド１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｂ（以下、これらを総称して符号１を付する場合もある）が用いられ、また、これら記録へッドに供給するインクを貯留するインクタンク１９Ｙ、１９Ｍ、１９Ｃ、１９Ｂが用いられる。これら記録ヘッドおよびインクタンクはキャリッジに対して着脱可能に構成され、これにより、記録ヘッドおよびインクタンクを交換して用いることができる。また、それぞれ対応する記録ヘッドとインクタンクはキャリジに搭載されたとき、相互のインク供給路を構成する。なお、本実施形態では、Ｙ、Ｍ、ＣおよびＢの４色のインクそれぞれ対応する４つの記録ヘッドは、それらの集合体（ユニット）として構成されており、それぞれのインク色の記録ヘッドは吐出口列として区別される。また、４つの記録ヘッドそれぞれの吐出口の数はいずれも１２８０個である。
【００２１】
キャリッジは、ガイドレール２４ａと摺動可能に係合し、また、ガイドレール２４ａと平行に張られたゴムベルト２４ｂと連結する。これにより、キャリッジは、ゴムベルト２４ｂの回動に従って、図中矢印Ｓａまたは矢印Ｓｂの方向に移動することができる。詳しくは、ゴムベルト２４ｂが装置の両端近傍にそれぞれ配置されるプーリ２８ａ、２８ｂに張架されるとともに、その一方のプーリ２８ｂがキャリッジモータ２６のモータ軸２７に固定されることにより、キャリッジは、モータ２６の回転駆動に応じて矢印Ｓａまたは矢印Ｓｂ方向に移動する。このキャリッジに移動により、記録ヘッド１は記録媒体２３ａに対して矢印ＳａまたはＳｂ方向に走査（スキャン）し、この間にインクを吐出して記録を行うことができる。その際、記録ヘッドの走査方向の位置、速度などは、キャリッジの位置をその移動方向に沿って設けられたエンコーダ２４ｃを図示しないキャリッジ上の位置センサが検出することによって知ることができ、それらはキャリッジの位置制御や記録ヘッドの吐出制御などに用いられる。
【００２２】
記録媒体２３ｂは記録ヘッドの１回の走査ごとに所定量、走査方向とほぼ直交する方向に搬送（紙送り）される。すなわち、搬送ローラ２３（およびローラ等、搬送ローラに記録媒体を押圧する機構）が設けられ、これが紙送りモータ（不図示）によって回転駆動されることにより、紙等の連続紙またはカットシート形態で代表される記録紙などの記録媒体２３ａを搬送することができる。そして、記録ヘッド１の走査による記録領域では、この搬送ローラ２３が所定の送り量（一般的には１回の記録ヘッド１の走査における記録幅に相当する量）を維持するように高精度で回転して記録媒体２３ａの移動量を制御する。また、その記録の間は、記録媒体２３ａは、それが上に持ち上がったりしないように、記録ヘッド１を図示しないプラテンに対して押さえるよう拍車やコロ等の補助搬送ローラ（不図示）によっても搬送される。
【００２３】
記録ヘッド１におけるインクの増粘などを防止し、また、増粘などしたインクを排出して良好な吐出性能を維持するため回復装置が設けられる。具体的には、記録ヘッドの移動範囲の一端に各色インクの記録ヘッドに対応してキャップ３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｂが設けられる。これらのキャップは、図示しないモータ等の動力機構によって必要に応じて図中矢印Ｍ方向に上下することが可能に構成される。これにより、非記録時などに記録ヘッドの吐出口が設けられた面を覆い、吐出口からのインク溶媒などの蒸発を抑制して増粘を防止する。また、これらのキャップはパイプ３２を介して回復ポンプ３０と連結する。これにより、キャップが対応する記録ヘッドの上記吐出口面を覆った状態でポンプ３０を駆動することによりキャップ３１内を負圧とし、記録ヘッド１の吐出口を介してその吐出口内のインクを排出することができる。そして、排出されたインクはキャップ３１、連結するパイプ３２を介して廃インクタンク（不図示）て回収される。以上のいわゆる吸引回復処理によって、増粘などしたインクを排出することができる。なお、回復ポンプ３０は、ギアポンプ、チューブポンプ、あるいはタービン、ロータ、ピストン、ベローズなどを使用した従来使用されているいずれのものであってもよく、インクを廃インクタンクへ負圧により吸引できるものであれば良い。
【００２４】
さらに、他の回復機構として、キャップが設けられた近傍には各色インクのヘッドにそれぞれ対応して第１ブレード１０１Ｂが設けられる。こららのブレードを、記録ヘッド１の下部において図中矢印Ｌ方向に移動させることによりて、それぞれの記録ヘッドの吐出口面に付着しているインクを取り除く（清掃）ことができる。また、この第１ブレード１０１Ｂに付着したインクを除去するための第２ブレード１００が設けられる。これにより、第１ブレード１０１Ｂの清掃効果を持続させることができる。これらの動作は、上記吸引回復動作時に記録ヘッドからインクが漏れた場合、記録ヘッド１の吐出口付近にはインクが付着していることが多く、それらのインクを除去するなどのために行なわれる。
【００２５】
記録ヘッド１からインクを吐出する記録動作は、後述の制御回路からの制御に基づいて行われ、その時の記録ドット数（後述）はドットカウンタによりカウントされる。
【００２６】
図３は、上述したインクジェットプリンタの制御回路の構成を示すブロック図である。図３において、１７００はホスト装置から記録信号などを入力するためのインタフェース、１７０１はＭＰＵ、１７０２はＭＰＵ１７０１が実行する制御プログラム、後述されるエージング回復処理プログラム、その処理で用いるエージングテーブルなどを格納するＲＯＭ、１７０３は各種データ（上記記録信号やヘッドに供給される記録データ等）を保存しておくＤＲＡＭをそれぞれ示す。１７０４は記録ヘッド１に対する記録データの供給制御を行うゲートアレイを示し、インタフェース１７００、ＭＰＵ１７０１、ＲＡＭ１７０３それぞれの間のデータ転送制御も行う。１７１０は記録ヘッド１などを搭載したキャリッジの移動を行うためのキャリアモータ、１７０９は記録紙搬送のための搬送モータをそれぞれ示す。１７０５は記録信号に基づき記録ヘッドを駆動してインク吐出を行うためのヘッドドライバ、１７０６，１７０７はそれぞれ搬送モータ１７０９、キャリアモータ１７１０を駆動するためのモータドライバをそれぞれ示す。
【００２７】
以上の制御構成において、インタフェース１７００に記録信号が入力すると、ゲートアレイ１７０４とＭＰＵ１７０１との間の処理によって入力した記録信号がプリント用の記録データに変換される。そして、モータドライバ１７０６、１７０７を介してそれぞれ搬送モータ１７０９、キャリアモータ１７１０による所定の駆動がなされるとともに、ヘッドドライバ１７０５に送られた記録データに従って記録ヘッドが駆動され、記録ヘッド１の走査の間にインク吐出が行われて記録が行われる。この際、ＤＲＡＭ１７０３は、記録用紙２３ａの搬送方向（副走査方向）について、少なくとも各記録ヘッド１の吐出口数（ライン数）分、また、走査方向にはキャリッジ走査範囲分にそれぞれ相当する量の記録データを格納する。また、ドットカウンタ１７２５は、それぞれの記録ヘッドについてその（各吐出口に対応する）ラインごとにインク吐出数（記録ドット数）をカウントする。そして、各ラインごとにカウントされた記録ドット数はドットカウンタ１７２５に累積されていくが、その累積記録ドット数は、例えば記録用紙１ページ分の記録終了ごとにＥＥＰＲＯＭ１７２６に転送されて格納される。これにより、ＥＥＰＲＯＭ１７２６には記録用紙１ページ分の記録ごとに加算更新される累積記録ドット数が保持されることになる。すなわち、ＥＥＰＲＯＭ１７２６にはそのプリンタにおいて前回行われたエージングでクリアされてから記録したページ分の累積記録ドット数が格納されていることになる。なお、ＥＥＰＲＯＭ１７２６では、４つの記録ヘッド個々に累積ドット数を管理するものであり、各記録ヘッドの吐出口数に対応して１２８０個の累積記録ドット数データＤ１〜Ｄ１２８０がそれぞれ記録ヘッドごとに格納されており、これらの累積記録ドット数は後述するエージング回復動作において用いられる。
【００２８】
図４は、記録ヘッドの経時的変化などによってヒータ上に前述したインクの焦げ付きを生じて吐出安定性が低下する現象を一例として示す図であり、１つの吐出口についてその累積記録ドット数に対する吐出安定性を示している。吐出安定性は例えば吐出速度で表わすことができ、同図において、正規の吐出速度が実現されるとき吐出安定性は高く、速度がそれより小さいとき吐出安定性は小さくなることを表わしている。なお、この吐出速度の検出は後述されるように吐出されるインク滴を光学的に検出しそれに基づき速度を知ることができる。また、この経時変化の他、製造直後の記録ヘッドは電気熱変換素子の近傍にゴミが付着していたり、前述したようにインク路内壁とインクとの馴染みが良くないことによってもインク吐出は不安定となる。
【００２９】
本実施形態では、以上の焦げ付きや馴染み不足による吐出安定性低下に起因した記録品位の低下をエージングによって解消するとともに、その実行タイミングとレジ調整の実行タイミングとの関係を適切に定めることにより、再度のレジ調整が必要な事態を未然に防止するものである。
【００３０】
図５は、本実施形態のレジ調整処理を説明するフローチャートである。
【００３１】
図５において、記録ヘッド１をキャリッジに装着し、これにより、ユーザがレジ調整の指示入力をすると本処理が起動される。最初にステップＳ３００で、ＭＰＵ１７０１はエージング回復モードを内部的に選択し、処理はエージング回復モードの処理へ移行する。すなわち、本実施形態では、レジ調を行うときはその前にエージングが行われることになる。
【００３２】
図６は、このエージング回復モードの処理を示すフローチャートである。同図に示すように、先ず、ステップＳ１０００においてＭＰＵ１７０１はＥＥＰＲＯＭ２６から各記録ヘッドにおける吐出口ごとの累積記録ドット数Ｄ１〜Ｄ１２８０をそれぞれ読み込む。なお、以下では、１つのインク色の記録ヘッド（もしくは吐出口列）について処理を説明するが、他の記録ヘッド（吐出口列）についても同様である。
【００３３】
ステップＳ１１００では読み込まれた吐出口ごとの累積記録ドット数のうち、最も大きい値を基準値Ｄｍとして設定する。次に、ステップＳ１３００で、基準値Ｄｍによってエージングテーブルを参照し、駆動パルス数を決定する。
【００３４】
図７はこのエージングテーブルを模式的に示す図である。同図に示すように、テーブルは、基準値Ｄｍの累積記録ドット数について所定の範囲ごとにエージングにおける駆動パルス数、すなわち吐出数が定められたものである。例えば、基準値Ｄｍが７×１０５以上で８×１０５未満であるとき、駆動パルス数は１００００回となる。このテーブルからもわかるように、本実施形態では、基準値Ｄｍが大きい程多くのインクを吐出するようにする。これは、その基準値Ｄｍにかかる記録ヘッド（吐出口列）は、その基準値である最大累積記録ドット数の吐出口を初めとして累積したインク吐出により、その累積記録ドット数に応じた程度で、画質劣化の原因となる焦げ付きが生じている可能性があるためである。
【００３５】
以上のようにしてエージングの駆動パルス数が定まると、ステップＳ１４００で、決定された数の駆動パルスをそれぞれの吐出口に対応する電気熱変換素子に印可して吐出を行う、エージングを実行する。駆動パルスは次の駆動条件を持つものである。すなわち、駆動周波数は６ｋＨｚ、パルスの電圧値は２４．０Ｖ、パルス幅は５．０μｓである。前述したように、エージングの際に用いる駆動パルスは、記録の際に用いる駆動パルスより電圧値およびパルス幅が大きく設定されている。ここで、決定された駆動パルス数が多いほどインク温度は高くなり、これに伴いインク吐出量が増加する。なお、以上説明したエージング条件（駆動周波数、パルス幅、パルス電圧値、駆動パルス数）は記録ヘッドの種類、環境などによって変えることができる。
【００３６】
エージングを終了すると、ステップＳ１５００で、ドットカウンタ１７２５のカウント値をクリアする。最後に、ステップＳ１６００で、ＥＥＰＲＯＭ１７２６に格納されていた累積記録ドット数（Ｄ１〜Ｄ１２８１）をクリアする。なお、上述したように、ＭＰＵ１７０１は以上ステップＳ１０００からＳ１６００で説明した処理を、インク色それぞれの記録ヘッド（吐出口列）について行う。
【００３７】
エージング回復モードが終了すると、ＭＰＵ１７０１は、図５に示すステップＳ３１０でレジ調整モードを内部的に選択し、レジ調整を行う。
【００３８】
以上説明したように、本実施形態によれば、レジ調整を実行するときはその前にエージングを行うので、仮にレジ調整の後に、ユーザの指示によってまたは自動的にエージングが行なわれたとしても、そのエージングが行われた後の吐出状態は上記の、レジ調整が行われたときの吐出状態と略同じものといえ、従って、エージングによって再度のレジ調整が必要になることはない。また、レジ調整前にエージングを行うことによって、ヒータ面上の焦げつきを除くことができ、その後のレジ調整を正確に行うことが可能となる。
【００３９】
なお、装置に応じてユーザによりまたは自動的に行われる、通常のタイミングで実行されるエージングは、図５に示したレジ調整の際のエージングとは関係なく、その通常のタイミングで行われる。
【００４０】
（実施形態２）
上記実施形態はレジ調整が行われるときは必ずその前にレジ調整が行われるようにしたが、本実施形態は、比較的頻繁にレジ調整が行われる場合に不必要なエージングを行なわないようにしたものである。例えば、ユーザがプリンタを使用する度に改めて記録ヘッドを装着して記録を行うような場合、記録ごとにレジ調整が行われる可能性がある。このような場合に、レジ調整の前に不必要なエージングを行わないようにしたものである。
【００４１】
図８および図９は、本発明の第二の実施形態に係わるレジ調整に関する処理を示すフローチャートである。図８、図９の順に処理が行われる。
【００４２】
ユーザがレジ調整を選択すると本処理が起動され、図８のステップＳ２０００で、ＭＰＵ１７０１はＥＥＰＲＯＭ１７２６から記録ヘッドの各インク色の吐出口列について、吐出口毎の累積記録ドット数Ｄ１〜Ｄ１２８０を読み込む。そして、ステップＳ２１００で、吐出口列ごとに読み込まれたの各吐出口の累積記録ドット数の総和ＤΣを求める。ステップＳ２２００ではこの吐出口列毎のドット数の総和ＤΣをそれぞれの内部基準値ＤＳと比較する。
【００４３】
この基準値ＤＳの値はエージングを実施するか否かを定めるための判断基準となる値である。また、この値（記録ドット数）はレジ調整で記録される記録ドット数（吐出数）よりも少ないものとされる。仮にこの基準値がレジ調整の記録ドット数より少なくないとすると、一度、エージングを行いＥＥＰＲＯＭの累積記録ドット数をクリアしてレジ調整が行われたとき、累積される記録ドット数はレジ調整に必要な記録ドット数であり、その場合以下に示す処理からあきらかなように不必要なエージングがレジ調整ごとに行われてしまうからである。
【００４４】
ステップＳ２２００での比較に基づき、ステップＳ２３００では、基準値ＤＳよりもドット数の総和（ＤΣ）が小さい記録ヘッド（吐出口列）についてフラグ（０）を立てる。一方、ステップＳ２２００でドット数の総和（ＤΣ）が、基準値ＤＳより大きいと判断した記録ヘッド（吐出口列）について、ステップＳ２４００でフラグ（１）を立てる。
【００４５】
次に、図９に示す処理に移り、ステップＳ３０００でフラグの判定を行い、フラグ（１）の立っている吐出口列については、ステップＳ３１００でエージング回復を行う。そして、エージング回復を終了すると、ＭＰＵ１７０１はステップＳ３２００でレジ調整モードを内部的に選択し、レジ調整を行う。
【００４６】
以上のとおり、本実施形態によれば、ユーザが例えばレジ調整の直後にさらにレジ調整を行ったときには、上述したように、累積記録ドット数はレジ調整分の記録ドット数であり、また、基準値ＤＳはこの値より小さいため、ステップＳ２２００の判断でステップＳ２３００に移行する。これにより、フラグ（０）が立ち、エージング回復は行われないことになる。すなわち、累積記録ドット数が基準値より小さい場合は、エージングを行わずにレジ調整を実行しその後エージングを行っても、そのエージングによってさらにレジ調整が必要となる程の吐出速度等、特性の変化が少ないといえる。
【００４７】
このように、比較的頻繁にレジ調整が行われるときに、その都度レジ調整の前にエージング回復処理が行われることを防止するものであり、上記第１実施形態と同じ効果を得ることができるとともに、インクの消費量低減、吐出口の長寿命化に寄与することができる。
【００４８】
（実施形態３）
本実施形態は、上記第２実施形態と同様にレジ調整の前に不必要なエージングが行われことを防止するものであり、各記録ヘッドの吐出速度を直接測定してエージングが必要な状態か否かを判断し、フラグの状態を定めるものである。吐出速度がそれほど低下していない場合は、エージングを行わずにレジ調整を実行し、その後エージングを行ってもそのエージングによってさらにレジ調整が必要となる程の吐出速度等の特性の変化が少ないからである。
【００４９】
図１０は、本発明の第三の実施形態にかかるレジ調整を示すフローチャートである。
【００５０】
図１０において、ユーザがレジ調整を選択すると、ステップＳ４０００でインク吐出速度を測定する。この検査は各記録ヘッド（吐出口列）ごとに行うものである。次に、ステップＳ４１００でＭＰＵ１７０１は各吐出口列について吐出口ごとに測定した吐出速度とその所定の基準値との比較を行い、吐出速度が基準値以上であればステップＳ４２００でその吐出口列についてフラグ（０）を立てる。一方、吐出速度が基準値以下の吐出口列についてステップＳ４３００でフラグ（１）を立てる。
【００５１】
ここで、ステップＳ４０００の吐出速度検査について説明する。図１１は記録ヘッド１と吐出状態検出機構との位置関係を示す図である。図示される構成において、光学的吐出検出機構に向かってインク滴を吐出させ、インク滴が上記光学的吐出検出機構の持つ光束を貫いたときのわずかな光量変動を検出することが基本原理となっている。
【００５２】
図中１は記録ヘッドを示し、２０２は吐出状態検出機構を示す。吐出状態検出機構２０２は、装置において記録ヘッドが移動可能な位置に設けられるものであり、ＬＥＤ２０３、フォトダイオード２０４、制御回路２０５、開口部２０６を備えて構成されている。ＬＥＤ２０３とフォトダイオード２０４との間の距離および検出位置に依存するが、この実施形態における４０ｍｍ〜６０ｍｍの距離においては、ＬＥＤ２０３とフォトダイオード２０４との間の中心近傍で１．５ｍｍ程度の実効的な光束が得らる。インク滴の吐出方向に記録ヘッド１と吐出状態検出機構２０２を透視したときに、ＬＥＤ２０３とフォトダイオード２０４で構成される光束の中に吐出口列が包含されるように、記録ヘッド１と吐出状態検出機構２０２の互いの位置関係が保持されている。光束の中心を光軸と呼ぶものとして、吐出口列と光軸は互いに平行でその距離は、２ｍｍ〜４ｍｍとなっている。
【００５３】
図１２は、吐出速度と相関を持つ物理量を具体的に説明する図であり、図中、９０１は切り出された１吐出口毎の検出信号を示している。また、９０２は吐出のタイミングを示す吐出タイミング信号であり、この信号の立ち上がりに同期して吐出口のヒータが励起され、インク滴が吐出される。さらに、９０３は比較基準信号、９０４は検出信号９０１と比較基準信号９０３の比較結果としてディジタル値として出力されるところの比較信号をそれぞれ示す。比較信号９０４は、検出信号９０１が比較基準信号９０３を下回っている期間、すなわち、インク滴が吐出状態検出機構の光束の一部を所定レベル以上に遮光している期間、Ｈレベルを出力するものとなっている。図中、９０６は吐出速度と相関を持つ物理量に相当する時間であって、これをここで遅延時間と呼ぶ。仮に、インク滴の吐出速度が、図１０にて説明した基準速度よりも遅くなった場合、インク滴が吐出されてから吐出状態検出機構に到達するまでの時間が長くなるため上記遅延時間は延びることとなる。図示しないカウンタは、この遅延時間をカウントし、同じく図示しないメモリにこのカウント値を吐出口毎に記憶する（ステップＳ４０００）。そして、ステップＳ４１００では、この遅延時間が上記基準速度に相当する時間と較べて長い場合は、吐出速度は基準速度以下であると判断する。
【００５４】
以上の処理の後、ステップＳ４４００でＭＰＵ１７０１はフラグ（１）の立っている吐出口列に対して、内部的にエージング回復モードを選択し、Ｓ４５００でエージング回復処理を実行する。そして、ステップＳ４６００でＭＰＵ１７０１はレジ調整モードを内部的に選択し、レジ調整を行う。
【００５５】
以上のとおり、本実施形態によれば、ユーザがレジ調整の直後に再度レジ調整を行うときは、吐出口列の使用状態からも十分な飛翔速度が得られるため、レジ調整の前にエージング回復は行わない。すなわち、レジ調整の後にエージングを行ってもそのエージングによってさらにレジ調整が必要となる程の吐出速度等の特性の変化は少ないため、レジ調整前の不必要なエージングを防止できる。また、第２の実施形態と同様に、インクの消費量低減、吐出口の長寿命化に寄与することができ、また、レジ調整前に的確なタイミングでエージング回復モードという動作モードを行うことにより、吐出口内壁に付着したインクの焦げつきを吐出口外に排出させることが可能であるため、正確なレジ調整を行うことが可能となる。
【００５６】
さらに、吐出速度の検査を行う前に、前述した第２実施形態と同様、吐出口毎の累積記録ドット数の総和（ＤΣ）を求め、ドット数の総和（ＤΣ）を吐出口列毎に内部基準値（ＤＳ）と比較（このときのＤＳの値はレジ調整で印字されるドット数よりも大きい）、その比較結果、ＤΣ＞ＤＳの吐出口列のみに吐出速度検査を行うことで、ユーザが繰り返しレジ調整を行うときに、毎回吐出速度検査を行うことがなくなるため、速度検査のためのインク消費量の低減並びに作業時間の短縮を行うことが可能となる。
【００５７】
以下、本発明の実施態様を以下に示す。
【００５８】
（実施態様１）  インクを吐出する記録ヘッドを用い、記録媒体にインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置において、
記録ヘッドから記録媒体に吐出される複数のインクの着弾位置を調整し当該複数のインクの着弾位置が所定の位置関係となるようにするレジ調整手段と、
記録ヘッドのエージングを行うエージング手段と、
前記レジ調整手段が複数のインクの着弾位置の調整を行うとき、当該着弾位置調整の前に、前記エージング手段に記録ヘッドのエージングを実行させるレジ調整制御手段と、
を具えたことを特徴とするインクジェット記録装置。
【００５９】
（実施態様２）  記録ヘッドのインク吐出口について前回のエージングから吐出した累積の吐出数を求めて保持するカウント手段をさらに具え、前記レジ調整手段は、前記カウント手段が保持する累積吐出数が所定の基準値より大きいときは、前記着弾位置調整の前に、前記エージング手段による記録ヘッドのエージングを実行させないことを特徴とする実施態様１に記載のインクジェット記録装置。
【００６０】
（実施態様３）  前記所定の基準値は、前記着弾位置調整で記録ヘッドから吐出される吐出数の累積数より少ない吐出数の値であることを特徴とする実施態様２に記載のインクジェット記録装置。
【００６１】
（実施態様４）  記録ヘッドの吐出特性に係わる所定の量を検出する検出手段をさらに具え、前記レジ調整手段は、前記検出手段が検出する量が前記吐出特性に係わる所定の基準値と比較して当該吐出特性が前記所定の基準値のものより低下していないときは、前記着弾位置調整の前に、前記エージング手段による記録ヘッドのエージングを実行させないことを特徴とする実施態様１に記載のインクジェット記録装置。
【００６２】
（実施態様５）  インクを吐出する記録ヘッドを用い、記録媒体にインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置において、記録ヘッドから記録媒体に吐出される複数のインクの着弾位置を調整し当該複数のインクの着弾位置が所定の位置関係となるようにするためのレジ調整方法において、
記録ヘッドのエージングを行うエージング手段を用意し、
前記複数のインクの着弾位置の調整を行うとき、当該着弾位置調整の前に、前記エージング手段に記録ヘッドのエージングを実行させる、
ステップを有したことを特徴とするレジ調整方法。
【００６３】
（実施態様６）  記録ヘッドのインク吐出口について前回のエージングから吐出した累積の吐出数を求めて保持するステップをさらに有し、該保持する累積吐出数が所定の基準値より大きいときは、前記着弾位置調整の前に、前記エージング手段による記録ヘッドのエージングを実行させないことを特徴とする実施態様５に記載のレジ調整方法。
【００６４】
（実施態様７）  前記所定の基準値は、前記着弾位置調整で記録ヘッドから吐出される吐出数の累積数より少ない吐出数の値であることを特徴とする実施態様６に記載のレジ調整方法。
【００６５】
（実施態様８）  記録ヘッドの吐出特性に係わる所定の量を検出するステップをさらに有し、該検出する量が前記吐出特性に係わる所定の基準値と比較して当該吐出特性が前記所定の基準値のものより低下していないときは、前記着弾位置調整の前に、前記エージング手段による記録ヘッドのエージングを実行させないことを特徴とする実施態様５に記載のレジ調整方法。
【００６６】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、レジ調整手段が複数のインクの着弾位置の調整を行うとき、当該着弾位置調整の前に、エージング手段に記録ヘッドのエージングを実行させるので、レジ調整を行うときの記録ヘッドの吐出状態（吐出特性）はエージングが行われた後の状態とすることができる。これにより、その後エージングが行われて記録ヘッドの吐出状態が比較的大きく変化しても、その吐出状態は上記のレジ調整が行なわれたときとほぼ同様であるため、再度のレジ調整が必要となる程の画質劣化は生じない。
【００６７】
この結果、レジ調整とエージングそれぞれの実行タイミングの関係が適切に定められて常に高品位の画像を記録することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態示かかるインクジェットプリンタで用いられる記録ヘッドの構造を模式的に示す斜視図である。
【図２】図１にて説明した記録ヘッドを用いて記録を行うインクジェット記録装置の一実施形態であるインクジェットプリンタの概略構成を模式的に示す斜視図である。
【図３】図２に示したインクジェットプリンタの制御回路の構成を示すブロック図である。
【図４】記録ヘッドの経時的変化などによってヒータ上に前述したインクの焦げ付きを生じて吐出安定性が低下する現象を一例として示す図である。
【図５】本発明の第１の実施形態によるレジ調整処理を説明するフローチャートである。
【図６】図５に示す処理におけるエージング回復モードの処理を示すフローチャートである。
【図７】図６に示す処理で用いられるエージングテーブルを模式的に示す図である。
【図８】本発明の第二の実施形態に係わるレジ調整に関する処理を示すフローチャートである。
【図９】図８に示した処理に続く処理を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の第三の実施形態にかかるレジ調整を示すフローチャートである。
【図１１】記録ヘッドとその吐出状態検出機構との位置関係を示す図である。
【図１２】吐出速度と相関を持つ物理量を具体的に説明する図である。
【符号の説明】
１、１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｂ    記録ヘッド
１９Ｙ、１９Ｍ、１９Ｃ、１９Ｂ    インクタンク
２３    搬送ローラ
２３ａ    記録媒体
２４ａ    ガイドレール
２４ｂ    ゴムベルト
２４ｃ    エンコーダ
２６    キャリッジモータ
３０  回復ポンプ
３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｂ    キャップ
２０２  吐出状態検出手段
１７０１    ＭＰＵ
１７０２    ＲＯＭ
１７０３    ＤＲＡＭ
１７０４    ゲートアレイ
１７０５    ヘッドドライバ
１７０６、１７０７    モータドライバ
１７０９    搬送モータ
１７１０    キャリアモータ
１７２５    ドットカウンタ
１７２６    ＥＥＰＲＯＭ
【図１】
2004262066.tif 000003
【図２】
2004262066.tif 000004
【図３】
2004262066.tif 000005
【図４】
2004262066.tif 000006
【図５】
2004262066.tif 000007
【図６】
2004262066.tif 000008
【図７】
2004262066.tif 000009
【図８】
2004262066.tif 000010
【図９】
2004262066.tif 000011
【図１０】
2004262066.tif 000012
【図１１】
2004262066.tif 000013
【図１２】
2004262066.tif 000014