(57)【要約】【課題】ノイズ等による影響を抑制し、安定した物体検出判定及び安定入光判定が可能な多光軸光電センサを提供する。【解決手段】各受光素子Ｊ毎にコンパレータ３３を設けて、そこからのデジタル的信号（ハイレベル、ローレベル）である出力信号を、信号線を介して受光側ＣＰＵ３４に伝送する構成とした。従って、アナログ的信号である受光信号を伝送する場合に比べて耐ノイズ性が高く、安定した物体検出判定及び安定入光判定を行うことができる。また、物体検出判定時と安定入光判定時とで投光素子Ｔの投光動作における投光量を変える構成としたので、各コンパレータ３３において１つの基準レベルに基づき物体検出判定及び安定入光判定を行うことができ、１つのコンパレータで簡単な構成してセンサの大型化を最小限に抑制することができる。【選択図】　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の投光素子と、
それら複数の投光素子のそれぞれと対をなす複数の受光素子と、
前記複数の受光素子のそれぞれに対応して設けられ、前記各受光素子からの受光信号レベルを予め設定された基準レベルと比較し、その比較結果に応じた出力信号を出力する複数の比較手段と、
前記複数の投光素子を所定の発光タイミングで順次投光させると共に、前記各受光素子からの受光信号と前記基準レベルとの比較結果に応じた前記出力信号を、それぞれに対応する前記各投光素子の発光タイミングに同期して順次取り込む投受光動作を行う投受光制御手段と、
前記投受光制御手段に取り込まれた前記出力信号に基づいて判定動作を行う判定手段と、
物体検出判定モードと安定入光判定モードとの間で切替可能なモード切替手段と、
前記モード切替手段による切替動作に基づいて前記投受光動作における前記投光素子の投光量を変える投光量変更手段とを備えて、
前記モード切替手段が前記物体検出判定モードに設定されているとき、前記投光量変更手段は、前記各投光素子を物体検出レベルで投光させるよう動作し、前記判定手段は前記出力信号に基づき物体検出判定動作を行い、
前記安定入光判定モードに設定されているときは、前記投光量変更手段は、前記各投光素子を前記物体検出判定レベルより低いレベルの安定入力判定レベルで投光させるよう動作し、前記判定手段は、前記出力信号に基づき安定入光判定動作を行うことを特徴とする多光軸光電センサ。
【請求項２】
前記判定手段は、前記安定入光判定モードに設定されているとき、前記各受光素子からの受光信号レベルが前記基準レベル以上であるとの比較結果に基づく出力信号を、全ての前記比較手段から受けたことを条件に、安定入光状態であるとの判断に応じた前記安定入光判定動作を行うことを特徴とする請求項１記載の多光軸光電センサ。
【請求項３】
前記投受光制御手段により全ての投受光素子について一巡するまで前記投受光動作を行うスキャン動作を繰り返すよう構成され、前記モード切替手段は、常には物体検出判定モードに設定し、前記スキャン動作が所定回数繰り返されたことを条件に、次の１回分のスキャン動作の間、前記安定入光判定モードに切り換えることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の多光軸光電センサ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、安定入光判定機能を備えた多光軸センサに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の多光軸光電センサとして、例えば上下方向に一列に配置された複数の投光素子のそれぞれに対向して配置された複数の受光素子からの受光信号を順次１つのコンパレータを介して検出部に伝送することにより物体検出判定動作を行うようにしたものである。
【０００３】
ところで、このような多光軸光電センサでは、投受光素子の素子劣化、それらの前面に配された光学レンズの汚れや光軸のずれ等によって、入光状態における受光素子での受光レベルが低下してしまう不安定入光状態となり、安定した物体検出判定が行えなくなることがある。そこで、例えば各受光素子からの受光信号を、別途設けたコンパレータにて前記物体検出判定用の閾値より高く、正常時の入光状態における受光レベルよりやや低いレベルを安定入光判定用の閾値として比較することで、安定入光か不安定入光かの判定を行う安定入光判定機能を備えたものがある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、この種の多光軸光電センサにおいては、前記複数の受光素子から１つのコンパレータまでの距離は当然それぞれ異なり、その間に配される信号線の長さもそれぞれ異なる。更には、近年、光軸数は益々増加傾向にあり、しかも小型化の要請にも対応すべく前記信号線も極細化の傾向にあるため、受光信号は、その細くて長い信号線を伝送することによりノイズの影響を受け易い。従って、コンパレータに入力される各受光素子からの受光信号レベルが不安定となって、各光軸について安定した物体検出判定及び安定入光判定が行えなくなるといった問題があった。
なお、このような問題は、物体検出判定に比べて、正常時のおける受光レベルと閾値との余裕度が小さい安定入光判定において特に誤判定となる可能性が高い。
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は、ノイズ等による影響を抑制し、安定した物体検出判定及び安定入光判定が可能な多光軸光電センサを提供するところにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１の発明に係る多光軸光電センサは、複数の投光素子と、それら複数の投光素子のそれぞれと対をなす複数の受光素子と、複数の受光素子のそれぞれに対応して設けられ、各受光素子からの受光信号レベルを予め設定された基準レベルと比較し、その比較結果に応じた出力信号を出力する複数の比較手段と、複数の投光素子を所定の発光タイミングで順次投光させると共に、各受光素子からの受光信号と基準レベルとの比較結果に応じた出力信号を、それぞれに対応する各投光素子の発光タイミングに同期して順次取り込む投受光動作を行う投受光制御手段と、投受光制御手段に取り込まれた出力信号に基づいて判定動作を行う判定手段と物体検出判定モードと安定入光判定モードとの間で切替可能なモード切替手段と、モード切替手段による切替動作に基づいて投受光動作における投光素子の投光量を変える投光量変更手段とを備えて、モード切替手段が物体検出判定モードに設定されているとき、投光量変更手段は、各投光素子を物体検出レベルで投光させるよう動作し、判定手段は出力信号に基づき物体検出判定動作を行い、安定入光判定モードに設定されているときは、投光量変更手段は、各投光素子を物体検出判定レベルより低いレベルの安定入力判定レベルで投光させるよう動作し、判定手段は、出力信号に基づき安定入光判定動作を行うところに特徴を有する。
【０００７】
請求項２の発明は、請求項１に記載の多光軸光電センサにおいて、判定手段は、安定入光判定モードに設定されているとき、各受光素子からの受光信号レベルが基準レベル以上であるとの比較結果に基づく出力信号を、全ての比較手段から受けたことを条件に、安定入光状態であるとの判断に応じた安定入光判定動作を行うところに特徴を有する。
【０００８】
請求項３の発明は、請求項１又は請求項２に記載の多光軸光電センサにおいて、投受光制御手段により全ての投受光素子について一巡するまで投受光動作を行うスキャン動作を繰り返すよう構成され、モード切替手段は、常には物体検出判定モードに設定し、スキャン動作が所定回数繰り返されたことを条件に、次の１回分のスキャン動作の間、安定入光判定モードに切り換えるところに特徴を有する。
【０００９】
【発明の作用及び効果】
＜請求項１の発明＞
請求項１の構成によれば、比較手段を各受光素子に対応して複数設けて、各比較手段での比較結果に応じた出力信号を、各投光素子の投光タイミングに同期して順次受光制御手段に取り込む構成とした。ここで、受光素子から出力される受光信号は受光素子での受光量に応じたアナログ的信号であるのに対して、比較手段から出力される出力信号は大小比較に基づくデジタル的信号なので、出力信号は、受光信号に比べて耐ノイズ性が高い。従って、例えば、各比較手段を対応する受光素子に近接配置し、前記出力信号を受光制御手段側に送るよう構成することが可能となる。このように構成すれば、たとえ光軸が極めて多く、しかも小型化により各受光素子及び受光制御手段間に配される伝送用信号線が極めて細いものであってもノイズによる影響を抑制でき、もって安定した物体検出判定及び安定入光判定を行うことができる。
【００１０】
更に、物体検出判定時と安定入光判定時とで投光素子の投光動作における投光量を変える構成としたので、各比較手段において１つの基準レベルに基づき前記物体検出判定及び安定入光判定を行うことができる。従って、比較手段について、例えば物体検出用及び安定入光判定用の２つのコンパレータを設けることなく１つのコンパレータで簡単な構成にすることができ、上記構成に伴うセンサの大型化を最小限に抑制することができる。
【００１１】
＜請求項２の発明＞
複数の光軸のうち１つでも不安定入光状態となっていると、物体物体検出判定に支障が生じる。そこで、請求項２の構成では、判定手段は、全ての光軸について受光信号レベルが前記基準レベル以上であるとの判断結果に基づく出力信号が出力された場合にのみ安定入光であるとの判断に基づく判定動作を行う構成とした。逆に言えば、各光軸のうち１つでも受光信号レベルが基準レベルより低いとの比較結果に基づく出力信号が出力された場合には、不安定入光であると判断するのである。
【００１２】
このような構成であれば、各光軸毎に表示手段を設けることなく、安定入光か不安定入光かを１つの表示手段で表示させることができ、もってセンサの大型化を回避することができる。
【００１３】
＜請求項３の発明＞
１回のスキャン動作内で物体検出判定動作及び安定入光判定動作を混在させて投光素子の投光量を随時変更する構成も考えられるが、複雑な制御が必要となるばかりでなく、特に高速性を要するセンサにおいては物体検出精度を低下させるおそれもある。そこで、請求項３の構成によれば、繰り返されるスキャン動作において、常には物体検出判定を行い、複数回に１回の割合で投光素子の投光量を下げて安定入光判定を行うよう構成した。即ち、スキャン動作単位毎に、モード切替を切り換えて投光量を変更させる構成として、１スキャン内に物体検出判定動作及び安定入光判定動作が混在しないようにしたので、複雑な制御を要することなく安定した物体検出判定及び安定入光判定を行うことが可能になる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施形態について図１ないし図４を参照しつつ説明する。
本発明に係る多光軸光電センサは、Ｎ個の投光素子Ｔ（例えばＬＥＤ）が一列に配列された投光器１０と、それらのＮ個の投光素子Ｔのそれぞれと対をなすＮ個の受光素子Ｊ（例えばフォトダイオード）が配列された受光器３０とを所定の検出エリアを挟んで対向配置された構成をなす。
【００１５】
図１には、電気的構成図が示してある。なお、同図では、Ｎ個の投光素子Ｔ及び受光素子Ｊのうち後述する駆動電流切替手段１９に一番近い投光素子Ｔ１及び受光素子Ｊ１、次に近い２番目の投光素子Ｔ２及び受光素子Ｊ２、Ｎ−１番目の投光素子ＴＮ−１及び受光素子ＪＮ−１と、Ｎ番目の投光素子ＴＮ及び受光素子ＪＮのみ示してあり、３〜Ｎ−２番目の投光素子Ｔ及び受光素子Ｊとそれらに対応する構成（スイッチング回路１１、駆動回路１３及びＡＮＤ回路１４）は省略してある。また、以下の説明で使用される文字Ｋは、上記の投光素子及び受光素子の任意の順位（１〜Ｎ）を示したものであり、かつ後述するシフトレジスタ１７，３５のカウント数にも対応付けられている。
【００１６】
まず、投光器１０において、各投光素子Ｔは、アノード側が各光軸毎に設けられた図示しない定電圧電源回路に接続され、カソード側がスイッチング回路１１を介して共通接続線１６に接続されている。なお、各投光素子Ｔの定電圧電源回路の入力側は共通接続線１６との間に、投光器１０の配列方向の一端側（本実施形態では投光素子Ｔ１側）に位置する図示しない直流電源が接続されている。また、共通接続線１６には、抵抗２０とスイッチ２１とを並列接続してなる駆動電流切替手段１９（本発明の投光量変更手段に相当）が設けられている。各スイッチング回路１１を構成するＮＰＮトランジスタのベースには駆動回路１３が接続されており、この駆動回路１３からの信号に基づいてスイッチング回路１１がオン動作することで投光素子Ｔに駆動電流が流れて点灯することになる。
【００１７】
これらの駆動回路１３は、ＡＮＤ回路１４とシフトレジスタ１７とを備えてなる選択回路を介して投光側ＣＰＵ１８に接続され、投光側ＣＰＵ１８からのパルス信号に同期して投光素子Ｔの配列方向（例えば１番目の投光素子Ｔ１からＮ番目の投光素子ＴＮに向う方向）に沿って１つずつ順番に駆動信号が与えられて順次に駆動する。より詳しくは、シフトレジスタ１７は、入力端子側が投光側ＣＰＵ１８に接続されると共に、複数の出力端子側がＮ個のＡＮＤ回路１４の一方の入力端子にそれぞれ接続されている。そして、これらＮ個のＡＮＤ回路１４の他方の入力端子が投光側ＣＰＵ１８に接続されると共に、出力端子が各駆動回路１３に接続されている。
【００１８】
投光側ＣＰＵ１８は、後述する受光側ＣＰＵからの同期信号Ｄ１或いは同期信号Ｄ２に基づいてシフトレジスタ１７にスタートパルスＳを与える。それと共に、前記駆動電流変更手段のスイッチ２１に信号を与えてオンオフ動作を行わせる。これにより、スイッチ２１がオンしている場合とオフしている場合とでは前記抵抗２０分だけ各投光素子Ｔに流れる駆動電流を低下させることができる。本実施形態ではこのことを利用して、投光側ＣＰＵ１８は、受光側ＣＰＵ３４から与えられるパルス幅の異なる前記同期信号Ｄ１と同期信号Ｄ２とを識別し、同期信号Ｄ１を受けたときには、スイッチ２１をオン動作させて各投光素子Ｔを物体検出レベルで投光させる一方で、同期信号Ｄ２を受けたときには、スイッチ２１をオフ動作させて各投光素子Ｔを前記物体検出レベルより低い安定入光判定レベルで投光させるよう動作する（図２参照）。
【００１９】
次に、受光器３０において、各受光素子Ｊは、受光回路３１、本発明の比較手段に相当するコンパレータ３３とスイッチ素子３２とを介して受光側ＣＰＵ３４に共通接続されている。受光素子Ｊから出力された受光信号は、受光回路にて積分処理され、コンパレータ３３にて所定の基準レベル（図２参照）と比較される。そしてこの比較結果に応じた出力信号が比較手段から出力されてスイッチ素子３２の入力に与えられる。この出力信号は、例えば、受光素子Ｊからの受光信号レベルが前記基準レベルより高いときはハイレベルとなり、低いときにはローレベルとなる、いわゆるデジタル的な信号である。
【００２０】
各スイッチ素子３２の制御端子は、受光側ＣＰＵ３４からのスタートパルスＳに基づいて動作するシフトレジスタ３５の出力側に接続されている。受光側ＣＰＵ３４は、上記の投光側ＣＰＵ１８に同期信号Ｄ１，Ｄ２を与えると共に、シフトレジスタ３５にスタートパルスＳを与えて、シフトレジスタ３５の起動により投光器１０側と同様の所定時間間隔で、かつ同様の配列方向に沿って順にスイッチ素子３２に駆動信号を与えて順次に各受光素子Ｊに対応するコンパレータ３３からの出力信号を有効化させる。このような構成により同一光軸同士の投光素子Ｔ及び受光素子Ｊが順に投受光動作を行うことになり、もって各光軸間の相互干渉を防止することができる。
【００２１】
次に、本発明のモード切替手段、投受光制御手段及び判定手段として機能する投光側ＣＰＵ１８及び受光側ＣＰＵ３４の制御内容について図３及び図４に示すフローチャートを参照しつつ説明する。
【００２２】
＜受光側ＣＰＵ３４の制御内容＞
多光軸光電センサに電源を投入すると、ステップＳ１にてスキャン回数を初期値「１」にセットし、ステップＳ２においてスキャン回数が「５」回かどうかのチェックが行われる。５回でない場合には（ステップＳ２で「ＮＯ」）、同期信号Ｄ１を出力すると共に、シフトレジスタ３５のカウント数Ｋを初期値「１」にセットする（ステップＳ３，Ｓ４）。これにより受光素子Ｊ１に対応するコンパレータ３３からの出力信号が有効化されることになる。
【００２３】
そして、所定の受光タイミングでそのときの出力信号レベルを読込んで（ステップＳ５，Ｓ６）、ステップＳ７にてその出力信号レベルがハイレベルかどうかを判定する。ここで、ローレベルであれば物体検出信号を出力回路３６に出力し（ステップＳ８）、ハイレベルであるときにはそのままステップ９にてシフトレジスタ３５のカウント数Ｋと、光軸数Ｎとの比較動作を行う。以上のステップＳ５〜Ｓ８までの動作を各光軸毎に繰り返し（ステップＳ１０）、全光軸について一巡したときに（ステップＳ９にて「ＹＥＳ」）、スキャン回数Ｍを１加算して（ステップＳ１１）、再びステップＳ２でのスキャン回数のチェックが行われる。
【００２４】
一方、スキャン回数が５回になったときには（ステップＳ２で「ＹＥＳ」）、前記同期信号Ｄ１とパルス幅の異なる同期信号Ｄ２を投光側ＣＰＵ１８に出力すると共に、やはりシフトレジスタ３５のカウント数Ｋを初期値「１」にセットして受光素子Ｊ１に対応するコンパレータ３３からの出力信号が有効化される（ステップＳ１２，Ｓ１３）。そして、所定の受光タイミングでそのときの出力信号レベルを読込んで（ステップＳ１４，Ｓ１５）、ステップＳ１６にてその出力信号レベルがハイレベルかどうかを判定する。
【００２５】
ここで、ローレベルであれば入光光軸数Ｘに１加算して（ステップＳ１７）、ハイレベルであるときにはそのままステップＳ１８にてシフトレジスタ３５のカウント数Ｋと、光軸数Ｎとの比較動作を行う。以上のステップＳ１４〜Ｓ１７までの動作を各光軸毎に繰り返し（ステップＳ１９）、全光軸について一巡したときに（ステップＳ１８にて「ＹＥＳ」）、入光光軸数Ｘが全光軸数Ｎと一致するかどうかをステップＳ２０にて判定する。ここで、一致するときには（ステップＳ２０で「ＹＥＳ」）出力回路３６に安定入光信号を出力し（ステップＳ２１）、一致しないときには（ステップＳ２０で「ＮＯ」）出力回路３６に不安定入光信号を出力する。そして、例えば、これらの出力信号に応じて表示態様で図示しない表示灯が点灯動作を行う（請求項２の発明に相当）。
【００２６】
＜投光側ＣＰＵ１８の制御内容＞
投光側ＣＰＵ１８は、ステップＳ３１にて受光側ＣＰＵ３４からの同期信号Ｄ１，Ｄ２を待つ待機状態となり、同期信号Ｄ１を受けたときには（ステップＳ３１で「ＹＥＳ」、ステップＳ３２で駆動電流変更手段のスイッチ２１をオン動作させて、ステップＳ３３でシフトレジスタ１７のカウント数Ｋを初期値「１」にセットする。次いで、所定の投光タイミング（上記受光タイミングに同期したタイミング）で投光信号Ｅを出力しシフトレジスタ１７のカウント数Ｋを１加算する（ステップＳ３４〜Ｓ３５）。この動作を最後の光軸Ｎまで順次行って１回のスキャン動作が終了する（ステップＳ３７で「ＹＥＳ」）。従って、このスキャン動作では各投光素子Ｔは物体検出レベルで順次投光することになる。
【００２７】
一方、同期信号Ｄ２を受けたときには（ステップＳ３８で「ＹＥＳ」）、ステップＳ３９で駆動電流変更手段のスイッチ２１をオフ動作させるところが、同期信号Ｄ１を受けたときと異なる。従って、このスキャン動作では各投光素子Ｔは物体検出レベルより低い安定入光判定レベルで順次投光することになる。
【００２８】
以上のような投光側ＣＰＵ１８及び受光側ＣＰＵ３４の制御により、前記投受光タイミングで各光軸毎に順次投受光が行われるスキャン動作が繰り返される。また、受光側ＣＰＵ３４は、常には投光側ＣＰＵ１８に同期信号Ｄ１を与え、前記スキャン動作の５回に１回の割合で同期信号Ｄ２を与えるよう動作すると共に、コンパレータ３３からの出力信号に対して物体検出判定から安定入光判定に切り換えて判定動作を行う。これにより投光側ＣＰＵ１８は、スキャン動作の５回に１回の割合で投光素子Ｔの投光レベルを、物体検出判定レベルから安定入光判定レベルに切り換えて投光動作をさせることになる。即ち、本実施形態の多光軸光電センサは、４回連続して物体検出用のスキャン動作を行った後に、１回安定入光用のスキャン動作を行う一連の動作を繰り返すことになる（請求項３の構成に相当）。
【００２９】
そして、上記物体検出判定時には、図２に示すように、各投光素子Ｔが物体検出レベルで投光し、受光素子Ｊからの受光信号は、検出エリアに物体がないときは入光状態となって基準レベルを大きく上回る高いレベルを示し、コンパレータ３３からハイレベルの出力信号が出力される。これに対して、物体があるときは遮光状態となって基準レベルを大きく下回る低いレベルを示し、ローレベルの出力信号が出力されることになる。従って、この出力信号レベルに基づいて物体検出を行うことが可能となる。
【００３０】
一方、安定入光判定時には、図２に示すように、各投光素子Ｔが物体検出レベルより低い安定入光判定レベルで投光する。これに伴って受光素子Ｊでの受光量も前記物体検出判定時に比べて低下する。そして、物体がないときにおける受光素子Ｊからの受光信号は、正常時は基準レベルをやや上回るレベルとなるのに対し、素子劣化等による不安定入光となったときには基準レベルを下回るよう基準レベルが調整されている。従って、コンパレータ３３からの出力信号は、安定入光時はハイレベルとなって、不安定入光時にはローレベルとなり、これにより出力信号レベルに基づいて安定入光か不安定入光かの判定が可能となる。
【００３１】
このように本実施形態では、各受光素子Ｊ毎にコンパレータ３３を設けて、そこからのデジタル的信号（ハイレベル、ローレベル）である出力信号を、信号線を介して受光側ＣＰＵ３４に伝送する構成とした。従って、アナログ的信号である受光信号を伝送する場合に比べて耐ノイズ性が高く、安定した物体検出判定及び安定入光判定を行うことができる。
【００３２】
また、物体検出判定時と安定入光判定時とで投光素子Ｔの投光動作における投光量を変える構成としたので、各コンパレータ３３において１つの基準レベルに基づき物体検出判定及び安定入光判定を行うことができ、１つのコンパレータで簡単な構成してセンサの大型化を最小限に抑制することができる。
【００３３】
＜他の実施形態＞
本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、例えば、以下に説明するような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
（１）上記実施形態とは異なり、受光器３０側の各スイッチ素子３２をコンパレータ３３の入力側に設けて、受光素子Ｊからの受光信号を有効化させる構成であっても良い。
【００３４】
（２）上記実施形態では、モード切替手段により切替動作を受光側ＣＰＵ３４の制御により自動で切り換える構成としたが、例えばモード切替スイッチを設けて作業者による切替操作でモードを切り換える構成であっても良い。
【００３５】
（３）上記実施形態では、投光量変更手段は、駆動電流切替手段１９で構成したが、これに限らず、例えば各投光素子に駆動電流を流すための駆動信号のデューティ比を変える構成でも良い。このような構成であっても投受光動作における各投光素子からの投光量が変わり、それに伴って各受光素子側で積分処理される受光信号レベルを変更することができ、上記第１実施形態と同様の作用効果を得ることができるからである。
【００３６】
（４）上記実施形態では、各受光素子Ｊのコンパレータ３３からの出力信号が全て安定入光であるとのハイレベルであった場合にのみ安定入光状態であるとの判定を行う構成としたが、これに限らず、各受光素子Ｊに対応するコンパレータ３３からの出力信号に基づき各光軸毎に安定入光か不安定入光かの判定を行う構成であっても良い（請求項１の発明に含まれる構成）。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る多光軸光電センサの電気的構成図
【図２】物体検出判定及び安定入光判定時における投受光レベルの関係図
【図３】受光側ＣＰＵの制御内容を示すフローチャート
【図４】投光側ＣＰＵの制御内容を示すフローチャート
【符号の説明】
１１…スイッチング回路
１３…駆動回路
１４…ＡＮＤ回路
１７，３５…シフトレジスタ
１８…投光側ＣＰＵ
１９…駆動電流切替手段（投光量変更手段）
３２…スイッチ素子
３３…コンパレータ
３４…受光側ＣＰＵ
Ｊ（ＪＮ〜１）…受光素子
Ｔ（ＴＮ〜１）…投光素子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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