(57)【要約】【課題】複数枚の可撓性を有するシート状の光ディスクの中から、指定された１枚の光ディスクを所定の位置まで選択して移動させる。【解決手段】ピックアップローラ１５は、光ディスク群１０の最下層の光ディスク１に接し該光ディスク１を吸着状態にして、回転しながら光ディスク１の径方向へ移動する。ピックアップローラ１５に吸着した光ディスク１は、回転するピックアップローラ１５に巻き付くようにしてピンチローラ１６とで挟持され、先端がピンチローラ対１４のニップＮ方向へ搬送ガイドされる。ピンチローラ対１４は光ディスク１の先端が到達する前に始動して回転している。光ディスク１は、ピンチローラ対１４に達すると、離間状態になっている回転軸１１ａ，１１ｂの間隙にディスク中央部が送られ、さらにディスク先端部が光ピックアップ１２と安定化部材１３との対向間隙にまで送られる。【選択図】　　図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
積載状態にあるシート状で可撓性を有する複数枚の光ディスクの中から指定された光ディスクを検出して、所定の位置に移動させるディスクチェンジャ装置であって、
指定された光ディスクの区別情報に基づいて、前記複数枚の光ディスクを積載して収納してなるディスクカートリッジから該当する光ディスクを検出して、前記ディスクカートリッジから指定された光ディスクを外部に移動させる移動手段を備えたことを特徴とするディスクチェンジャ装置。
【請求項２】
積載状態にあるシート状で可撓性を有する複数枚の光ディスクの中から指定された光ディスクを検出して、所定の位置に移動させるディスクチェンジャ装置であって、
シート状で可撓性を有する複数枚の光ディスクを積載して収納してなるディスクカートリッジから積載状態の光ディスクを取り出して、指定された光ディスクの区別情報に基づいて、当該積載された光ディスクの中から該当する光ディスクを検出し、指定された光ディスクを前記所定の位置に移動させる移動手段を備えたことを特徴とするディスクチェンジャ装置。
【請求項３】
前記移動手段が、指定された光ディスクが前記所定の位置に移動されるまで、当該積載された光ディスクの中から光ディスクを１枚ずつ順次循環移動させることを特徴とする請求項１または２記載のディスクチェンジャ装置。
【請求項４】
前記指定された光ディスクを外部に移動させる際に、移動する光ディスクが隣接する光ディスクに対して摺動することを特徴とする請求項１〜３いずれか１項記載のディスクチェンジャ装置。
【請求項５】
前記指定された光ディスクを外部に移動させる際に、前記ディスクカートリッジから横方向で、かつ直線的な移動経路を設定したことを特徴とする請求項１〜４いずれか１項記載のディスクチェンジャ装置。
【請求項６】
前記指定された光ディスクを外部に移動させる際に、前記ディスクカートリッジから直上方向に至る曲線的な移動経路を設定したことを特徴とする請求項１〜４いずれか１項記載のディスクチェンジャ装置。
【請求項７】
前記指定された光ディスクを内外に移動させる際に、該光ディスクの外周部を挟持して移動させる挟持移動手段を備えたことを特徴とする請求項１〜６いずれか１項記載のディスクチェンジャ装置。
【請求項８】
前記指定された光ディスクを内外に移動させる際に、該光ディスクの上下面を挟持しながら移動させるローラ手段を備えたことを特徴とする請求項１〜６いずれか１項記載のディスクチェンジャ装置。
【請求項９】
前記光ディスクの区別情報が、光ディスクの積載位置情報であることを特徴とする請求項１〜３いずれか１項記載のディスクチェンジャ装置。
【請求項１０】
シート状で可撓性を有し、請求項７記載のディスクチェンジャ装置に用いられる光ディスクであって、外周端部における請求項７記載の挟持移動手段による挟持部分と記録領域との間に、突出部分を形成したことを特徴とする光ディスク。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、積載状態にあるシート状で可撓性を有する複数枚の光ディスクの中から指定された光ディスクを検出して、所定の位置（ディスクチャッキング位置，記録／再生位置）に移動させるディスクチェンジャ装置、および、そのディスクチェンジャ装置に適用される光ディスクに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、テレビ放送のデジタル化が始まるなど、大容量のデジタルデータを記録することが光ディスクに求められている。光ディスクを高密度化するための手法のうち、基本的な方法としては、記録／再生のため光ディスクに入射する光ビームの光スポット径を小さくすることである。
【０００３】
このため、光ディスクに入射する光ビームの波長を短く、かつ光ビームを光スポットとして集光する対物レンズの開口数ＮＡを大きくすることが有効である。
【０００４】
短波長，高ＮＡの大容量光ディスクとして、例えば非特許文献１に示されているように、ＣＤと同程度に厚く剛性の大きい基板に記録膜を成膜し、記録／再生用の光を基板を通さずに、薄いカバー層内を通して記録膜に対して記録／再生する構成のシステムが提案されている。
【０００５】
また、例えば特許文献１，特許文献２に記載されているように、平面をもつ安定化板上で可撓性を有する光ディスクを回転させて、光ディスクにおける面ぶれを安定化させる方法が知られている。
【０００６】
【非特許文献１】
「Ｏ　ＰＬＵＳ　Ｅ」（ｖｏｌ．２０，Ｎｏ．２，１８３頁）
【特許文献１】
特開平７−１０５６５７号公報
【特許文献２】
特開平１０−３０８０５９号公報
【特許文献３】
特許第２７２２５１２号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
可撓性を有する光ディスクを用いる技術として、本発明者らは、特願２００２−１８３２３号にて、可撓性を有するシート状の光ディスクを用いて記録／再生を行う際に、空気力によって光ディスクの面ぶれを確実に抑制し、高密度の記録を可能にし、また対物レンズとの摺接などの不具合の発生を防ぐことができる光ディスク駆動装置，光学的情報記録装置、および光学的情報再生装置、ならびにそれらに用いられるディスクカートリッジを提供した。
【０００８】
特願２００２−１８３２３号の発明によって、高ＮＡレンズを用いる際の衝突などの問題を回避でき、さらに、薄いシート状の光ディスクであることを利用し、１枚のカートリッジ内に多数枚の光ディスクを収納することによって、きわめて簡便に１００ＧＢ以上の大容量を実現できた。
【０００９】
しかしながら、特願２００２−１８３２３号にて提案した多数枚の光ディスクを収納するディスクカートリッジから可撓性を有するシート状の光ディスクを取り出すチェンジャでは、ディスク１枚ごとにパレットに載せてハンドリングをしていた。このため、ディスクカートリッジからディスク駆動装置におけるディスクチャッキング部まで、選択されたディスクの１枚を搬送する選択／搬送手段を設置する必要があった。
【００１０】
前記特許文献１，２には、１枚の可撓性を有するシート状の光ディスクを取り出すチェンジャについては何等開示がない。この点、特許文献３には、複数枚のディスクを単一のディスクカートリッジに収納し、ディスクカートリッジから１枚のディスクを取り出すための構成が示されているが、特許文献３に用いられるディスクは本発明が対象とする可撓性を有するシート状の光ディスクではない。
【００１１】
本発明の目的は、前記課題を解決し、複数枚の可撓性を有するシート状の光ディスクを積載した状態から、指定された光ディスクを所定の位置に選択移動させるためのディスクチェンジャ装置、および、そのディスクチェンジャ装置の構成に適した構成の光ディスクを提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、積載状態にあるシート状で可撓性を有する複数枚の光ディスクの中から指定された光ディスクを検出して、所定の位置に移動させるディスクチェンジャ装置であって、指定された光ディスクの区別情報に基づいて、前記複数枚の光ディスクを積載して収納してなるディスクカートリッジから該当する光ディスクを検出して、前記ディスクカートリッジから指定された光ディスクを外部に移動させる移動手段を備えたことを特徴とし、この構成によって、シート状で可撓性を有する複数枚の光ディスクがディスクカートリッジに収納された状態で、ユーザにより指定された光ディスクを選択して所定の位置に移動させることができる。
【００１３】
請求項２に記載の発明は、積載状態にあるシート状で可撓性を有する複数枚の光ディスクの中から指定された光ディスクを検出して、所定の位置に移動させるディスクチェンジャ装置であって、シート状で可撓性を有する複数枚の光ディスクを積載して収納してなるディスクカートリッジから積載状態の光ディスクを取り出して、指定された光ディスクの区別情報に基づいて、当該積載された光ディスクの中から該当する光ディスクを検出し、指定された光ディスクを前記所定の位置に移動させる移動手段を備えたことを特徴とし、この構成によって、シート状で可撓性を有する複数枚の光ディスクをディスクカートリッジから取り出した状態で、ユーザにより指定された光ディスクを選択して、所定の位置に移動させることができる。
【００１４】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２記載のディスクチェンジャ装置において、移動手段が、指定された光ディスクが所定の位置に移動されるまで、当該積載された光ディスクの中から光ディスクを１枚ずつ順次循環移動させることを特徴とし、この構成によって、指定された光ディスクのみにアクセスして移動させる手段を具備させる必要がない。
【００１５】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３いずれか１項記載のディスクチェンジャ装置において、指定された光ディスクを外部に移動させる際に、移動する光ディスクが隣接する光ディスクに対して摺動することを特徴とし、この構成によって、積載状態の光ディスクを分離させるための手段を具備させる必要がない。
【００１６】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４いずれか１項記載のディスクチェンジャ装置において、指定された光ディスクを外部に移動させる際に、ディスクカートリッジから横方向で、かつ直線的な移動経路を設定したことを特徴とし、この構成は、装置内部構造が横長のものに適用して効果的である。
【００１７】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜４いずれか１項記載のディスクチェンジャ装置において、指定された光ディスクを外部に移動させる際に、ディスクカートリッジから直上方向に至る曲線的な移動経路を設定したことを特徴とし、この構成は、装置内部構造が縦長のものに適用して効果的である。
【００１８】
請求項７に記載の発明は、請求項１〜６いずれか１項記載のディスクチェンジャ装置において、指定された光ディスクを内外に移動させる際に、該光ディスクの外周部を挟持して移動させる挟持移動手段を備えたことを特徴とし、この構成によって、シート状の光ディスクにおける変形を抑えながら、光ディスクの移動を確実に行うことができる。
【００１９】
請求項８に記載の発明は、請求項１〜６いずれか１項記載のディスクチェンジャ装置において、指定された光ディスクを内外に移動させる際に、該光ディスクの上下面を挟持しながら移動させるローラ手段を備えたことを特徴とし、この構成によって、可撓性を有するシート状の光ディスクにおける特性を利用して、あたかも紙を扱うようにして移動させることができる。
【００２０】
請求項９に記載の発明は、請求項１〜３いずれか１項記載のディスクチェンジャ装置において、光ディスクの区別情報が、光ディスクの積載位置情報であることを特徴とし、この構成によって、光ディスクに対する取り出し，移動のためのアクセスが確実かつ容易に行われる。
【００２１】
請求項１０に記載の発明は、シート状で可撓性を有し、請求項７記載のディスクチェンジャ装置に用いられる光ディスクであって、外周端部における請求項７記載の挟持移動手段による挟持部分と記録領域との間に、突出部分を形成したことを特徴とし、この構成によって、突出部分の存在によって積載状態の光ディスクの外周端部が離れ、外部からの挟持移動手段のアクセスが容易になり、しかも突出部分が挟持移動手段を規制し、挟持移動手段が記録領域まで至って当該部分を挟持して損傷を与えることを防止することができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施形態について図面を参照しながら説明する。
【００２３】
図１は本発明の実施形態を説明するための光ディスクカートリッジの斜視図、図２は本実施形態に収納される光ディスクの一部を拡大して示す構成図である。
【００２４】
図２において、光ディスク１は、フレキシブル基板２の一面に記録層３が形成され、さらに記録層３の表面に保護層４が形成されたものであって、ディスク全体としてシート状で、かつ可撓性を有するものである。
【００２５】
より具体的に説明すると、基板として可撓性を持たせるために０．１ｍｍ程度の薄いシートを用い、例えばポリエチレンテレフタレート製の厚さ８０μｍのシートに、熱転写によりスタンパのピッチが０．６μｍ、幅０．３μｍのグルーブを転写し、その後、スパッタリングによりシート／Ａｇ反射層を１２０ｎｍ／（ＺｒＯ２−Ｙ２Ｏ３）−ＳｉＯ２，７ｎｍ／ＡｇＩｎＳｂＴｅＧｅ，１０ｎｍ／ＺｎＳ−ＳｉＯ２，２５ｎｍ／Ｓｉ３Ｎ４の順番に成膜したものであり、このシートにＵＶ樹脂をスピンコートし、紫外線照射で硬化させて厚さ５μｍの透明保護膜を形成し、さらに、このディスクを大口径のレーザ光で記録層を溶融結晶化することによって反射率を上げたものである。
【００２６】
図１において、本光ディスクカートリッジでは、カートリッジケース５の内部に、複数枚（図では９枚を例示している）の光ディスク１を直接積み重ねるようにして収納している。カートリッジケース５の開口部には、光ディスク１の脱落を防止するため蓋体（図示せず）などが着脱可能に設けられる。
【００２７】
図３は本発明の実施形態１であるディスクチェンジャ機構を具備したディスク駆動装置の構成図であり、１０は、カートリッジケース５から引き出され、装置内の所定のセット位置に積載状態で設置されている光ディスク群、１１ａ，１１ｂは、チャッキング端が相対向するように設置され、光ディスク１を１枚チャッキングして周方向に回転させる上下動可能かつ回転可能な回転軸、１２は光ディスク１に対して光スポットを集光して記録／再生を行う光ピックアップ、１３は、回転軸１１ａ，１１ｂによりチャッキングされた光ディスク１を介して光ピックアップ１２と対向し、ディスク回転時に空気流の圧力（ベルヌーイの法則）を利用して、光ディスク１の記録／再生部分における面ぶれを安定化させる安定化部材、１４は回転軸１１ａ，１１ｂの間に光ディスク１を搬送するピンチローラ対である。
【００２８】
１５と１６は、光ディスク群１０のセット位置に設けられ、光ディスク１を１枚ずつ分離給送するピックアップローラとピンチローラであり、ピックアップローラ１５とピンチローラ１６とは、回転可能かつディスク径方向に沿って移動可能であり、さらに互に接した状態で上下動可能に構成されている。また、ピックアップローラ１５は、図４に示すように、中空ゴム部材１７の中央孔１８が空気吸引用通路となっており、さらに中空ゴム部材１７の一部に中央孔１８と外部とを連通して、空気吸引によって光ディスク１を吸着する吸着口１９が設けられている。
【００２９】
図５〜図１０は前記構成のディスク駆動装置の動作の説明図であり、先ず、図５に示すように、上位位置に位置しているピックアップローラ１５は、同じく上位位置にセットされている光ディスク群１０の最下層の光ディスク１に接して、吸着口１９の吸引作用によって最下層の光ディスク１を吸着状態にして回転し、かつ光ディスク１の内径方向（矢印Ａ方向）へ移動する。
【００３０】
ピックアップローラ１５で吸着された光ディスク１は、図６に示すように、回転するピックアップローラ１５に巻き付くようにしてピンチローラ１６とで挟持され、先端がピンチローラ対１４のニップＮ方向へ搬送ガイドされる。ピンチローラ対１４は光ディスク１の先端が到達する前に始動して回転している。
【００３１】
光ディスク１は、ピンチローラ対１４に達すると、図７に示すように、離間状態になっている回転軸１１ａ，１１ｂの間隙に送られ（矢印Ａ方向）、さらに光ディスク１の先端部が光ピックアップ１２と安定化部材１３との対向間隙にまで送られる。
【００３２】
さらに、図８に示すように、光ディスク１が記録／再生のための所定のセット位置まで送られると、回転軸１１ａ，１１ｂが近接して光ディスク１の中央を挟持して回転駆動を開始する。光ディスク１が回転すると、空気流の圧力を利用した安定化部材１３による光ディスク１に対する面ぶれ安定化作用が働き、光ディスク１を介して安定化部材１３に対して対向設置された光ピックアップ１２による記録／再生動作が行われることになる。
【００３３】
また、図８に示す状態において、光ディスク群１０は下位位置に移動（矢印Ｂ方向）すると共に、ピックアップローラ１５およびピンチローラ１６も下位位置に移動（矢印Ｃ方向）し、記録／再生後の光ディスク１を光ディスク群１０まで戻すための設定位置で待機する。
【００３４】
図８に示す状態から光ディスク１を光ディスク群１０まで戻すとき、図９に示すように、回転軸１１ａ，１１ｂが離間し、ピンチローラ対１４が逆回転することにより、光ディスク１は、ピックアップローラ１５方向に搬送（矢印Ｄ方向）されて吸着口１９で吸着され、ピックアップローラ１５に巻き付く。そして、ピックアップローラ１５の回転は、光ディスク１の先端がピックアップローラ１５とピンチローラ１６とのニップＮに達した時点で停止し、その後は、図１０に示すように、ピンチローラ対１４のみが回転して光ディスク１を送り出すことにより、光ディスク１は光ディスク群１０の上に乗るようにして戻される。
【００３５】
また、光ディスク群１０の中から、指定された１枚の光ディスク１を取り出すには、指定外の光ディスク１に対して、回転軸１１ａ，１１ｂを離間したままで、記録／再生動作を行わず、図５〜図１０を参照して説明したような光ディスク１の送り出し、および戻し動作を繰り返して、指定された光ディスク１が図８に示す位置にセットされた時点で、回転軸１１ａ，１１ｂで挟持し、光ピックアップ１２による記録／再生動作を行うようにする。
【００３６】
指定された光ディスク１の判別は、例えば各光ディスク１に異なる符号，記号などをディスク区別情報として付しておき、適当な検出手段を用いてディスク区別情報を認識させることにより行うことができる。また、各光ディスク１におけるディスクカートリッジ内の積載順序が、一定に設定されていれば積載位置がディスク区別情報となる。
【００３７】
図１１は本発明の実施形態２におけるディスクチェンジャ装置の説明図であって、（ａ）〜（ｃ）は実施形態１に用いられたものと同様の可撓性を有するシート状の光ディスク１が、カートリッジケース５内に積載されて収納された状態から、指定された光ディスク１を記録／再生位置に移動させる工程の説明図であり、本例では光ディスク１を回転駆動して記録／再生を可能にする記録／再生位置２０がカートリッジ設置位置の直上位置に設置されている。
【００３８】
図１１（ａ）に示すように、ディスク引出部材２１，ディスク搬送ローラ２２、およびディスクガイド板２３などからなる搬送手段をカートリッジケース５の側部に設置し、カートリッジケース５内部において積載状態にある複数の光ディスク１の中から、図１１（ｂ）に示すように、選択された光ディスク１に、ディスク引出部材２１の出し入れ部をアクセスして取り出し、その後、光ディスク１をディスクガイド板２３に沿わせて折り曲げるようにして、ディスク搬送ローラ２２によりカートリッジ設置位置より上方の記録／再生位置２０まで移動させる。そして、図１１（ｃ）に示すように、記録／再生位置２０において光ディスク１を回転駆動して記録／再生を可能にする。また、光ディスク１をカートリッジケース５へ戻す際には、図１１（ｃ）から図１１（ｂ）への前記動作とは逆の動作を行う。
【００３９】
このように実施形態２では、光ディスク１が可撓性を有するシート状であることを利用することによって、図１１（ｂ）にて説明したように、カートリッジケース５内に光ディスク１を収納した状態で、小カートリッジ５を屈曲させながら移動させることが可能となり、該光ディスク１におけるディスク駆動装置までの搬送手段の自由度を高めることができる。
【００４０】
また実施形態２のような屈曲搬送を行うことにより、堅いディスク媒体を用いた場合に比べて、ディスク搬送に要する空間を小さくすることができ、ディスク装置自体のコンパクト化にもつながり、特に縦置き型の装置構造のものに適しているといえる。
【００４１】
図１２は本発明の実施形態３におけるディスクチェンジャ装置の説明図であって、実施形態３では、記録／再生ユニット２４に移動手段の機能を備えたものであって、記録／再生ユニット２４が、指定された光ディスク１の積載位置情報に基づいて、指定された光ディスク１の設置位置まで移動してアクセスし、当該光ディスク１をカートリッジケース５から引き出し、記録／再生ユニット２４の内部に設置された記録／再生部まで搬送する構成になっている。
【００４２】
このように実施形態３では、光ディスク１の搬送方向がカートリッジ横方向に搬送されるため、特に横置き型の装置構造のものに適しているといえる。
【００４３】
図１３は本発明の実施形態４におけるディスクチェンジャ装置の要部である挟持移動手段の説明図であり、実施形態４では、光ディスク１として図１４の側面図に示す構成のものを使用している。
【００４４】
図１４において、光ディスク１における内周部１ａと外周部１ｂに凸部２５が設けられている。このため、図１３に示すように本光ディスク１を積載状態にすると、光ディスク１を直接重ねても隣接する光ディスク１における記録層３の形成領域が互に接することがなく、さらに、光ディスク１の最外周端も、隣接するディスク同士において接触せずに分離状態になる。
【００４５】
図１３において、２６は、光ディスク１の外周部１ｂの上下に挿入され、その端部を挟持する一対の爪体２６ａからなる挟持爪部材、２７は挟持爪部材２６を光ディスク１の径方向に往復駆動させる第１の駆動部、２８は挟持爪部材２６と第１の駆動部２７を保持するアーム部材、２９は、挟持爪部材２６をディスク積載位置から外方へ移動させるため、アーム部材２８を往復駆動させる第２の駆動部である。
【００４６】
前記構成の挟持移動手段の動作について説明する。
【００４７】
まず、第１の駆動部２７が始動して、挟持爪部材２６を指定された光ディスク１の積載位置に移動させた後、挟持爪部材２６を光ディスク１の径方向に水平移動し、光ディスク１の外周部１ｂの上下に挿入し、その端部を爪体２６ａにより挟持させる。その後、光ディスク１の外周端部を挟持した挟持爪部材２６を、第２の駆動部２９によって積載位置から水平方向の外部に移動させることにより、光ディスク１を所定の位置まで搬送する。
【００４８】
前記挟持爪部材２６による光ディスク１の挟持搬送に際して、光ディスク１の凸部２５の存在により、ディスク外周端が隣接するディスク同士で接触せずに分離しているため、指定された光ディスク１に対するアクセスと挟持動作が容易に行われる。さらに、凸部２５が挟持爪部材２６を規制し、挟持爪部材２６が光ディスク１における記録層３の形成領域まで至って当該部分を挟持して損傷を与えることを防止することができる。
【００４９】
なお、前記実施形態１〜４における指定された光ディスク１の選択，搬送は、図示しないＣＰＵ（中央演算処理ユニット）などからなるコントロール部によって制御される。
【００５０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、シート状で可撓性を有する複数枚の光ディスクがディスクカートリッジ内に積載された状態、あるいはディスクカートリッジから積載状態で取り出された状態において、指定された光ディスクを選択して所定の位置に移動させることができるため、シート状の光ディスクを記録／再生位置まで容易に移動，搬送させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態を説明するための光ディスクカートリッジの斜視図
【図２】本実施形態に収納される光ディスクの一部を拡大して示す構成図
【図３】本発明の実施形態１である積載された光ディスクの中から指定された１枚を取り出すためのディスクチェンジャ機構を具備したディスク駆動装置の構成図
【図４】図３のディスク駆動装置におけるピックアップローラの構成を示す断面図
【図５】図３のディスク駆動装置の動作の説明図
【図６】図３のディスク駆動装置の動作の説明図
【図７】図３のディスク駆動装置の動作の説明図
【図８】図３のディスク駆動装置の動作の説明図
【図９】図３のディスク駆動装置の動作の説明図
【図１０】図３のディスク駆動装置における光ディスクが光ディスク群に戻る状態の説明図
【図１１】本発明の実施形態２におけるディスクチェンジャ装置の説明図
【図１２】本発明の実施形態３におけるディスクチェンジャ装置の説明図
【図１３】本発明の実施形態４におけるディスクチェンジャ装置の要部である挟持移動手段の説明図
【図１４】実施形態４のディスクチェンジャ装置に用いられる光ディスクの側面図
【符号の説明】
１　シート状の光ディスク
２　フレキシブル基板
３　記録層
４　保護層
１１ａ，１１ｂ　回転軸
１２　光ピックアップ
１３　安定化部材
１４　ピンチローラ対
１５　ピックアップローラ
１６　ピンチローラ
１８　中央孔
１９　吸着口
２１　ディスク引出部材
２２　ディスク搬送ローラ
２３　ディスクガイド板
２４　記録／再生ユニット
２５　凸部
２６　挟持爪部材
２７　第１の駆動部
２９　第２の駆動部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004145995.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
2004145995.tif 000012
【図１１】
2004145995.tif 000013
【図１２】
2004145995.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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