(57)【要約】【課題】片側の走行クローラだけのローリング制御をするコンバインにおいて、左右の水平化調節を迅速化する。【解決手段】左右何れか一側の走行クローラ３だけを昇降調節して走行車体のローリング制御をするコンバインにおいて、左右一側のクローラフレーム２０を昇降させるにあたり、左右両側のクローラフレームを互いに反対方向に昇降させて左右水平化調節をするクローラフレームの昇降速度に対して、略２倍の速度で昇降させる。【選択図】　　　　図９
2004106727.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右何れか一側の走行クローラ３だけを昇降調節して走行車体のローリング制御をするコンバインにおいて、左右一側のクローラフレーム２０を昇降させるにあたり、左右両側のクローラフレームを同時に互いに反対方向に昇降させて左右水平化調節するクローラフレームの昇降速度の略２倍の速度で昇降させることを特徴とするコンバインのクローラ走行装置。
【請求項２】
左右何れか一側の走行クローラ３だけを昇降調節して走行車体のローリング制御をするコンバインにおいて、固定側のクローラフレーム１５に対して、昇降側のクローラフレーム２０を上下双方向に昇降するように構成したことを特徴とするコンバインのクローラ走行装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、コンバインのクローラ走行装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
左右一側の例えばグレンタンクの搭載側である右側の走行クローラだけを昇降調節して、走行車体のローリング制御をするコンバインは公知である（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平２−２４２６１１号（第１−２頁、第２図）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
左右両側の走行クローラを昇降調節してローリング制御をするコンバインにあっては、走行車体の例えば右側が沈下した場合には、右クローラフレームを上げ調節すると共に、左クローラフレームを同時に略同じ速度で下げ調節し、左右のクローラフレームの相対移動で左右の水平化調節が短時間でなされる。
【０００５】
しかし、左右一側のクローラフレームだけを昇降させる片側ローリングのコンバインにあっては、両側ローリングと同じ昇降速度でクローラフレームを昇降調節すると、左右の水平化調節が遅くなり追従性が悪くなるという不具合が発生する。
【０００６】
そこで、片側の走行クローラのローリング制御をするコンバインにおいて、左右の水平化調節を迅速化することを第１の課題とし、左右何れの側が沈下した場合にも左右の水平化調節を可能にすることを第２の課題とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記問題点を解決するために、請求項１の発明は、左右何れか一側の走行クローラ３だけを昇降調節して走行車体のローリング制御をするコンバインにおいて、左右一側のクローラフレーム２０を昇降させるにあたり、左右両側のクローラフレームを同時に互いに反対方向に昇降させて左右水平化調節するクローラフレームの昇降速度の略２倍の速度で昇降させることを特徴とする。
【０００８】
上記構成では、左右何れか一側の走行クローラ３だけを昇降調節して走行車体のローリング制御をするコンバインにおいて、左右両側のクローラフレームを同時に互いに反対方向に昇降させて左右水平化調節をするクローラフレームの昇降速度の略２倍の速度で、クローラフレーム２０が昇降する。
【０００９】
請求項２の発明は、左右何れか一側の走行クローラ３だけを昇降調節して走行車体のローリング制御をするコンバインにおいて、固定側のクローラフレーム１５に対して、昇降側のクローラフレーム２０を上下双方向に昇降するように構成したことを特徴とする。
【００１０】
上記構成では、左右何れか一側の走行クローラ３だけを昇降調節して走行車体のローリング制御をするコンバインにおいて、固定側のクローラフレーム１５の高さを基準にして、昇降側のクローラフレーム２０は上下双方向に移動し左右の水平化調節をする。
【００１１】
【発明の効果】
請求項１の発明は、左右両側のクローラフレームを同時に互いに反対方向に昇降させるクローラフレームの昇降速度に対して、左右一側だけ昇降させるクローラフレーム２０を略２倍の速度で昇降させることにより、片側だけのローリング調節でありながら両側ローリングと同様に左右の水平化調節を迅速化して追従性を高め、脱穀部５での選別の悪影響を少なくすることができる。
【００１２】
請求項２の発明は、左右何れか一側のクローラフレームだけを昇降させるものでありながら、走行車体の左右どちら側が沈下しても水平化調節をすることができ、脱穀部５での選別の悪影響を少なくすることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、図面に示すこの発明の実施例の形態について説明する。
コンバイン１は図１にその全体構成を示している。コンバイン１の走行車台２の下方には、土壌面を走行する左右一対の走行クローラ３，３を配設し、走行車台２上には、操縦席４、脱穀部５、グレンタンク６、排稾処理装置７等を搭載している。脱穀部５の前方には、植立穀稈を分草・引越しながら刈り取り後方の脱穀部５に向けて搬送する刈取・搬送部８を昇降自在に設けている。
【００１４】
次に、図２〜図４に基づきコンバイン１のクローラ走行装置について説明する。
走行車台２は、角パイプにより略方形状に形成されている外周フレーム９と、これら外周フレーム９間に前後方向に適宜間隔を隔てて横方向に接合する複数の横フレーム１０，１０と、外周フレーム９と横フレーム１０，１０の下側面中央寄りに縦方向に接合している左右の縦主フレーム１１，１１により構成されている。
【００１５】
走行車台２における縦主フレーム１１及び外周フレーム９の右側部（図３では下側）には、その前側に操縦席４を、後側にグレンタンク６を配設し、左側部には脱穀部５を配設している。縦主フレーム１１のグレンタンク６配置側である右側下部には、前・後支持枠体１２，１２を固着し、この前・後支持枠体１２，１２に前・後ローリング筒１３，１３を左右方向に設けている。この前・後ローリング筒１３，１３には、側面視く字型の前・後ローリングアーム１４，１４の軸部を軸架し、前・後ローリングアーム１４，１４の下端部に右クローラフレーム２０をピン連結している。縦主フレーム１１，１１及び外周フレーム９の左側下部には、枠体を介して左クローラフレーム１５を取り付けている。
【００１６】
前・後ローリングアーム１４，１４の上端部間を、ローリング連結杆２３によりピン連結し、ローリング連結杆２３と右クローラフレーム２０とは平行リンクを構成し、後ローリングアーム１４の上端部にはロッド２４を介して、ローリングシリンダ２５のピストン部を連結している。しかして、ローリングシリンダ２５に油圧を給排して伸縮し、右クローラフレーム２０及び右走行クローラ３だけを昇降し、走行車台３のローリング制御をする構成である。
【００１７】
走行車台２の前部左右両側にはブラケットを介して左・右駆動スプロケット２８，２８を軸架し、左・右クローラフレーム１５，２０の上部後側には左・右アイドルローラー２９，２９を軸架し、左・右クローラフレーム１５，２０の下部前側には、左・右前転輪３０，３０を軸架し、下部後側には左・右中間転輪３１，３１を軸架している。そして、これらの左・右駆動スプロケット２８，２８、左・右アイドルローラー２９，２９、左・右前転輪３０，３０及び左・右中間転輪３１，３１に、走行クローラ３，３を巻き掛けている。
【００１８】
左・右クローラフレーム１５，２０の後側の角パイプ内には、前後摺動調節自在に軸受部３４，３４を挿入支持し、軸受部３４，３４に左・右アイドルローラー２９，２９を軸架して、軸受部３４，３４を前後に摺動調節することにより、走行クローラ３，３を緊張調節するように構成している。
【００１９】
走行ミッションケース２６から左右両側に左・右走行伝動軸２７，２７を突出し、左・右走行伝動軸２７，２７の端部に左・右駆動スプロケット２８，２８を取り付け、左・右走行伝動軸２７，２７の回転により走行クローラ３，３を回転駆動する構成である。
【００２０】
次に、図５〜図７に基づき片側ローリング装置の他の実施例について説明する。
この実施例は、例えば右クローラフレーム２０だけを昇降させる片側ローリング機構を有するコンバインにおいて、図５に示すように、固定側の左クローラフレーム１５を基準にして、昇降側の右クローラフレーム２０を上下双方向に移動するように、前・後ローリングアーム１４，１４及びローリングシリンダ２５を関連構成している。
【００２１】
左クローラフレーム１５を固定状態に構成し、この左クローラフレーム１５の高さを基準にして、右クローラフレーム２０を下降調節だけ行いながらローリング調節をするものにあっては、稲の刈取作業であれば、籾がグレンタンク６に溜っていくに従って右側バランスになり右クローラフレーム２０が沈下する。このため、固定側の左クローラフレーム１５に対して、右クローラフレーム２０を下降調節するだけで機体の水平化調節ができる。
【００２２】
しかし、麦の刈取作業等のように畝のある圃場では、左クローラフレーム１５が畝溝に落ち込み機体の左側が沈下する場合がある。このような場合には、前記構成では左右の水平化調節ができないという不具合がある。
しかし、固定側の左クローラフレーム１５に対して、右クローラフレーム２０を上方及び下方の双方向に移動するように構成することにより、このような不具合を解消することができる。即ち、図６（１）に示すように、左側の走行クローラ３が沈下した場合には、右クローラフレーム２０を上げ調節して車高下げ調節をすることにより、左右の走行クローラ３，３を水平化することができる。
【００２３】
また、図７（１）に示すように、右側の走行クローラ３が沈下した場合には、右クローラフレーム２０を下げ調節して車高上げ調節をすることにより、左右の走行クローラ３，３を水平化することができる。
次に、図８及び図９基づき右クローラフレーム２０の昇降速度について説明する。
【００２４】
この実施例は、例えば右クローラフレーム２０だけを昇降させる片側ローリング機構を有するコンバインにおいて、固定側の左クローラフレーム１５に対して、右クローラフレーム２０を昇降調節するにあたり、左右両側のクローラフレームを同時に互いに反対方向に昇降させて左右の水平化調節をするクローラフレームの昇降速度よりも、右クローラフレーム２０の昇降速度を速く（例えば２倍）するように構成している。
【００２５】
左右両側のクローラフレームを同時に反対方向に昇降させてローリング調節をするコンバインにあっては、図８（１）に示すように、右下がりに傾斜した場合には、右クローラフレームを速度Ｖ１で上げ調節し、左クローラフレームを速度ｖ２で下げ調節し、図８（２）のように左右のクローラフレームの相対移動でローリング調節がされ、左右水平化調節が短時間でなされる。
【００２６】
しかし、右クローラフレーム２０だけを昇降させる片側ローリング調節のコンバインにあっては、前記両側ローリングの昇降速度で右クローラフレーム２０をローリング調節すると、追従性が悪くなるという不具合が発生する。
しかし、前記のように、片側ローリングの右クローラフレーム２０の昇降速度を両側ローリングの昇降速度よりも速くする（ｖ１＋ｖ２）ことにより、左右両側ローリングと同様にローリング調節の追従性を高めることができる。
【００２７】
次に、図１０に基づき右クローラフレーム２０の昇降構成の他の実施例について説明する。図１０（１）は固定側の左走行クローラの側面図、図１０（２）は昇降側の右走行クローラの車高最下げ状態の側面図、図１０（３）は昇降側の右走行クローラの車高最上げ状態の側面図、図１０（４）は固定側の左走行クローラの平面図、及び、昇降側の右走行クローラの車高最下げ状態の平面図である。
【００２８】
この実施例は、例えば左クローラフレーム１５を固定状態に構成し、右クローラフレーム２０だけを昇降調節可能に構成した片側ローリング機構を有するコンバインにおいて、右クローラフレーム２０を最上げ調節した車高最下げ状態では、その右第１前転輪３０ａが固定側の左クローラフレーム１５の左第１前転輪３０ａよりも後方に位置し、また、右クローラフレーム２０を最下げ調節した車高最上げ状態では、その右第１前転輪３０ａが固定側の左クローラフレーム１５の左第１前転輪３０ａよりも前方に位置するように構成している。
【００２９】
しかして、車体右側のグレンタンク６に穀粒が収納されて右バランス状態で左側に旋回する際に、右クローラフレーム２０を下げ調節し車高最上げ状態にすることにより、左第１前転輪３０ａより右第１前転輪３０ａが前方に位置し、左・右第１前転輪が同じ位置にあるものに比較して右側の走行クローラ３の旋回モーメントが増大し左旋回が容易となる。なお、右クローラフレーム２０を車高上げ調節すると、重心が左側に移動し左旋回を容易になる。
【００３０】
次に、図１１に基づき右クローラフレーム２０の昇降構成の他の実施例について説明する。図１１（１）は固定側の左走行クローラの側面図、図１１（２）は昇降側の右走行クローラの車高最下げ状態の側面図、図１１（３）は昇降側の右走行クローラの車高最上げ状態の側面図である。
【００３１】
この実施例は、例えば左クローラフレーム１５を固定状態に構成し、右クローラフレーム２０だけを昇降調節可能に構成した片側ローリング機構を有するコンバインにおいて、前・後ローリングアーム１４，１４の回動角度及び長さを次の条件が満たされるように設定している。
【００３２】
即ち、右クローラフレーム２０を最上昇位置に移動した車高最下げ位置と、固定側の左クローラフレーム１５とを左右同じ高さとし、また、右クローラフレーム２０をこの車高最下げ位置から下降調節を開始して車高上げ位置にローリング調節可能に構成し、且つ、右クローラフレーム２０を上昇調節した車高最下げ状態では、右側の第１前転輪３０ａを左側の第１前転輪３０ａよりも後方に位置させ、また、右クローラフレーム２０を下降調節した車高最上げ状態では、右側の第１前転輪３０ａを左側の第１前転輪３０ａよりも前方に位置させるように関連構成している。
【００３３】
右クローラフレーム２０を下降し車高を高く調節する場合には、右クローラフレーム２０全体が前方に移動し、第１前転輪３０ａと駆動スプロケット２８により形成する対地角度θが大きくなり、湿田での走行抵抗が増大する。
しかし、右側の第１前転輪３０ａを左側の第１前転輪３０ａよりも後方に位置させているので、第１前転輪３０ａと駆動スプロケット２８で形成する対地角度θを小さくし湿田での走行抵抗を減少させる。また、右クローラフレーム２０を下降調節し車高を高くする際には、右クローラフレーム２０全体が前方に移動し後方のアイドルローラー２９も前方に移動するので、左右の走行クローラ３，３の接地長さの中間部を重心位置として前後バランスを安定させることができる。なお、Ａは前後方向の重心位置を示す。
【００３４】
次に、図１２〜図１４について説明する。
この実施例は、例えば左クローラフレーム１５を固定状態に構成し、右クローラフレーム２０だけを昇降調節可能に構成した片側ローリング機構を有するコンバインにおいて、縦主フレーム１１，１１から右側に延出しているブラケット３５を介して右側の第１前転輪３０ａを軸支し、この第１前転輪３０ａを走行クローラ３の芯金の左右両側部に接触する外転輪型の固定転輪に構成している。
【００３５】
前・後ローリングアーム１４，１４の下端部間に右クローラフレーム２０をピン連結し、上端部間にローリング連結杆２３をピン連結し、ローリング連結杆２３と右クローラフレーム２０とは平行リンクを構成し、右クローラフレーム２０には、第２前転輪３０ｂ、中間転輪３１，３１及びアイドルローラー２９を軸架し、固定状態の第１前転輪３０ａ、第２前転輪３０ｂ、中間転輪３１，３１及びアイドルローラー２９に右側の走行クローラ３を巻き掛けている。そして、第２前転輪３０ｂを走行クローラ３の左右中間に接触する中転輪に構成して、外転輪の第１前転輪３０ａと中転輪の第２前転輪３０ｂとを、前後にオーバーラップさせて接近して配置している。
【００３６】
しかして、前・後ローリングアーム１４，１４の回動角度及び長さを設定するにあたり、次の関連構成が満たされるようにしている。即ち、右クローラフレーム２０が最上昇位置に移動した車高最下げ位置と、固定状態の左クローラフレーム１５とを同じ高さとし、その位置から右クローラフレーム２０を下降調節して車高上げ状態にローリング調節可能に構成している。そして、前記車高最下げ位置では、図１２に示すように、第１前転輪３０ａと第２前転輪３０ｂとが前後にオーバーラップして略同じ高さとなり、第１前転輪３０ａと駆動スプロケット２８とで形成する対地角度θが左右の走行クローラ３，３とも同じ角度となるように構成される。
【００３７】
また、右クローラフレーム２０を下降させた車高最上げ状態では、図１３に示すように、第１前転輪３０ａと駆動スプロケット２８の延長線上に右側の第２前転輪３０ｂが位置して、駆動スプロケット２８、第１前転輪３０ａ及び第２前転輪３０ｂで形成する対地角度θとなり、車高最下げ状態の対地角度θと略等しくなるように構成されている。
【００３８】
右クローラフレーム２０に第１前転輪３０ａを取り付けた構成であると、車高最下げ状態では左側の第１前転輪３０ａより右側の第１前転輪３０ａが後方に位置しているため、車体の右側は前バランスとなる。このような状態で急ブレーキをかけるとつんのめり、機体前部が前に傾くような不具合が発生することがある。
【００３９】
しかし、前記のように、左右の第１前転輪３０ａ，３０ａが前後同じ位置に配置されているため、左右の前後バランスが同じとなり、前記不具合を解消することができる。また、右クローラフレーム２０を下降し車高最上げ状態としても、走行クローラ３，３の前部の対地角度を略同じにすることができ、左右の走行バランスを向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】コンバインの全体側面図
【図２】要部の側面図
【図３】要部の平面図
【図４】要部の背面図
【図５】要部の正面図
【図６】要部の正面図
【図７】要部の正面図
【図８】要部の正面図
【図９】要部の正面図
【図１０】要部の側面図、平面図
【図１１】要部の側面図
【図１２】要部の側面図
【図１３】要部の側面図
【図１４】要部の平面図
【符号の説明】
１　　コンバイン
２　　走行車台
３　　走行クローラ
６　　グレンタンク
１４　　前・後ローリングアーム
１５　　左クローラフレーム
２０　　右クローラフレーム
２３　　ローリング連結杆
２５　　ローリングシリンダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
2004106727.tif 000014
【図１３】
2004106727.tif 000015
【図１４】
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