(57)【要約】【課題】洗浄ノズルに付着した水滴や汚物等の影響を受けることなく迅速かつ安定的に洗浄ノズルを突出させることができる衛生洗浄装置を提供することを目的とする。【解決手段】給水源１５からの水は給水ポンプ１６で加圧された後、ノズル手段５に進退自在に設けられた洗浄ノズル６に供給される。時間測定手段１８で測定された給水開始から所定時間の経過後に光センサ１９が洗浄ノズル６の突出を検知しないときには、制御手段１７が一時的に給水ポンプ１６の出力を一時的に高め、洗浄ノズル６を強制的に突出させる。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
人体局部に向けて洗浄水を噴出する洗浄ノズルを洗浄ノズル本体に進退自在に内蔵し、使用時にこの洗浄ノズルを突出させるようにしたノズル手段と、前記洗浄ノズルの突出位置を検出するノズル位置測定手段と、洗浄ノズル本体への給水開始からの時間を検出する時間測定手段と、圧力をかけて洗浄水をノズル手段に供給してその洗浄ノズル本体から洗浄ノズルを突出させるとともに、前記洗浄ノズルから洗浄水を噴出させる給水ポンプと、前記ノズル位置測定手段および時間測定手段からの情報に基づいて給水ポンプを制御する制御手段とを備えた衛生洗浄装置。
【請求項２】
給水開始から所定時間経過後、ノズル位置測定手段が洗浄ノズルの突出を検出しなかったときに給水ポンプの出力を一時的に高めるようにした請求項１記載の衛生洗浄装置。
【請求項３】
洗浄ノズルの突出状態をノズル位置測定手段で多段的に検出し、給水開始から所定時間経過後、各段毎にノズル位置測定手段が洗浄ノズルの突出を検出しなかったときに給水ポンプの出力を一時的に高めるようにした請求項１または２記載の衛生洗浄装置
【請求項４】
ノズル位置測定手段が光センサである請求項１〜３のいずれか１項記載の衛生洗浄装置。
【請求項５】
ノズル位置測定手段が磁気センサである請求項１〜３のいずれか１項記載の衛生洗浄装置。
【請求項６】
ノズル位置測定手段が超音波センサである請求項１〜３のいずれか１項記載の衛生洗浄装置。
【請求項７】
ノズル位置測定手段が洗浄ノズルの突出によりＯＮされるマイクロスイッチである請求項１〜３のいずれか１項記載の衛生洗浄装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は衛生洗浄装置に関し、詳しくは迅速な洗浄ノズルの突出を実現する衛生洗浄装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の衛生洗浄装置は、洗浄開始からの時間情報に基づいて給水ポンプからノズル手段に供給される洗浄水量を低水量から所定の水量にまで段階的に増やし、洗浄ノズル自身の洗浄と洗浄ノズルの突出、洗浄水の噴出を行うようになっている（特許文献１参照）。
【０００３】
図１１は従来の衛生洗浄装置を示し、５１は吐出側にノズルガイド部５２を、吸込側に給水ソケット５３をそれぞれ有した洗浄ノズル本体で、内部にスプリング５４により常に吸込側に付勢されている進退自在な洗浄ノズル５５を有している。
【０００４】
前記洗浄ノズル５５は、吸込側に受圧部５６、吐出側先端部に洗浄水を吐出する噴出口５７をそれぞれ備え、さらに前記受圧部５６の吐出側には洗浄ノズル５５が突出したときノズルガイド部５２に当接してシールするパッキン５８を有している。
【０００５】
また図１２において、５９は洗浄の開始や停止、水勢を調整するスイッチング手段であり、６０は洗浄水の水勢の強さをプリセットする流量設定手段、６１は一定時間一定水圧レベルにポンプなどの加水圧手段６２を保持するよう制御部６３に指示を行う保持手段である。制御部６３は加水圧手段６２の加水圧レベルをもを調整する。
【０００６】
衛生洗浄装置の利用者は、用便終了時にスイッチング手段５９を操作する。
【０００７】
このスイッチング手段５９は、洗浄の開始や停止、洗浄ノズル２の突出等に関する情報を保持手段６１に送信し、次いでこの保持手段６１は制御部６３に加水圧手段６２を保持する時間と水圧レベルに関する信号を送信する。
【０００８】
一方、流量設定手段６０は設定された洗浄水の噴出の強さに関する情報を制御部６３に送信する。
【０００９】
制御部６３は洗浄開始からの時間および保持手段６１、流量設定手段  ６０から受信した情報に基づいて加水圧手段６２の加水圧レベルを図１３のように制御し、また洗浄ノズル５５は加水圧手段６２の加水圧レベルの変化に応じて突出および洗浄水噴出の強さを変化させる。
【００１０】
すなわち、制御部６３は、Ｔ１時間は洗浄ノズル本体５１から洗浄ノズル５５が突出しない水圧レベルＡになるように加水圧手段６２を制御し、前記洗浄ノズル５５内の残水の排出とその内部および噴出口５７のクリーニングを行う。
【００１１】
次に、制御部６３はＴ２時間で洗浄ノズル５５が洗浄ノズル本体５１から完全に突出する水圧レベルＢになるよう加水圧手段６２を制御する。
【００１２】
さらに、制御部６３はＴ３時間で流量設定手段６０であらかじめ設定された水圧レベルＣでの洗浄水噴出が洗浄ノズル５５から行われるよう加水圧手段６２を制御する。
【００１３】
【特許文献１】
特開昭６３−１８４６２８号公報
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
このように従来の衛生洗浄装置では、洗浄ノズル５５の洗浄ノズル本体５１からの突出の制御はスイッチング手段５９の操作による洗浄開始からの時間経過のみに基づいて行われていた。
【００１５】
しかしながら、トイレの中は一般に湿度やアンモニア等の腐食ガスの濃度が高く、洗浄ノズル５２に水滴や汚物等が付着することで所定位置への迅速、かつ安定的な突出ができず、その結果、洗浄水噴出の位置が不正確になり、衛生洗浄装置の利用者に不快感を与えることがあった。
【００１６】
本発明は上記課題を解決するため、洗浄ノズルに付着した水滴や汚物等の影響を受けることなく迅速かつ安定的に洗浄ノズルを突出させることで、洗浄開始から短時間かつ正確な位置での洗浄水噴出を達成し、衛生洗浄装置の利用者に満足感を提供することを目的とする。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明の衛生洗浄装置は、人体局部に向けて洗浄水を噴出する洗浄ノズルを洗浄ノズル本体に進退自在に内蔵し、使用時にこの洗浄ノズルを突出させるようにしたノズル手段と、前記洗浄ノズルの突出位置を検出するノズル位置測定手段と、洗浄への給水開始からの時間を検出する時間測定手段と、圧力をかけて洗浄水をノズル手段に供給してその洗浄ノズル本体から洗浄ノズルを突出させるとともに、前記洗浄ノズルから洗浄水を噴出させる給水ポンプと、前記ノズル位置測定手段および時間測定手段からの情報に基づいて給水ポンプを制御する制御手段とを備えた構成になっている。
【００１８】
これにより、洗浄ノズルに付着した水滴や汚物等の影響を受けることなく迅速かつ安定的に洗浄ノズルを突出させ、給水開始から短時間かつ正確な位置での洗浄水噴出を達成し、衛生洗浄装置の利用者に満足感を提供することが可能となる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態は、人体局部に向けて洗浄水を噴出する洗浄ノズルを洗浄ノズル本体に進退自在に内蔵し、使用時にこの洗浄ノズルを突出させるようにしたノズル手段と、前記洗浄ノズルの突出位置を検出するノズル位置測定手段と、洗浄ノズルへの給水開始からの時間を検出する時間測定手段と、圧力をかけて洗浄水をノズル手段に供給してその洗浄ノズル本体から洗浄ノズルを突出させるとともに、前記洗浄ノズルから洗浄水を噴出させる給水ポンプと、前記ノズル位置測定手段および時間測定手段からの情報に基づいて給水ポンプを制御する制御手段とを備えたものである。
【００２０】
これにより、洗浄ノズルに付着した水滴や汚物等の影響を受けることなく迅速かつ安定的に洗浄ノズルを突出させ、給水開始から短時間かつ正確な位置での洗浄水噴出を達成し、衛生洗浄装置の利用者に満足感を提供することが可能となる。
【００２１】
給水ポンプは、給水開始から所定時間経過後、ノズル位置測定手段が洗浄ノズルの突出を検出しなかったときに出力が一時的に高められるようにしてある。
【００２２】
また洗浄ノズルの突出状態をノズル位置測定手段で多段的に検出するようにしてもよく、この場合は、給水開始から所定時間経過後、各段毎にノズル位置測定手段が洗浄ノズルの突出を検出しなかったときに給水ポンプの出力を一時的に高めるようにする。
【００２３】
ノズル位置測定手段としては、光センサ、磁気センサ、超音波センサ、および洗浄ノズルの突出によりＯＮされるマイクロスイッチなどが考えられる。
【００２４】
【実施例】
以下本発明の実施例を添付図面を参照して説明する。
【００２５】
（実施例１）
図１〜３において、便蓋１及び便座２は本体ケース３に回動自在に設置されており、操作スイッチ４の操作に応じて後述するノズル手段５の洗浄ノズル６が突出し、人体局部の洗浄を行う。７は便器、８はリモコンである。
【００２６】
ノズル手段５は洗浄ノズル本体９と洗浄ノズル６、弾性部材１０で構成されている。
【００２７】
前記洗浄ノズル本体９は中空筒状体であり、大径部９ａと小径部９ｂとで構成され、前記大径部９ａと小径部９ｂとの境界には段部９ｃが、小径部９ｂの先端には洗浄水の漏れを防ぐ絞り部９ｄがそれぞれ形成してある。
【００２８】
また、大径部９ａの端面には給水ポンプで加圧された洗浄水が供給される給水口１１が形成してある。
【００２９】
先の洗浄ノズル６はこの洗浄ノズル本体９内に進退摺動自在に収納されている。
【００３０】
この洗浄ノズル６は一端に洗浄ノズル本体９の大径部９ａの内部形状にほぼ合致する大きさのつば部１２をもち、他端部に小径部９ｂの内部形状より少し小さな筒状部に構成されている。
【００３１】
そして、洗浄ノズル６の内部には給水路１３が設けられており、給水口１１から洗浄ノズル本体９に供給された洗浄水がこの給水路１３を流動して先端部の噴出口１４から人体局部に向けて噴出されるようにしてある。
【００３２】
洗浄ノズル６の筒状部分の外側には、このつば部１２に一端が、洗浄ノズル本体９の絞り部９ｄに他端が係止されたコイルスプリング等の弾性部材１０が装着されており、これにより、水圧がかかっていない状態では洗浄ノズル６はこの弾性部材１０の反撥力によって洗浄ノズル本体９の給水口１１側に、すなわち後退方向に付勢され、洗浄ノズル本体４１内に収納された状態となる。
【００３３】
給水ポンプから圧力のかかった洗浄水が給水口１１を介して洗浄ノズル本体９に供給されると、のつば部１２が水圧を受けて弾性部材１０の付勢力に打ち勝って洗浄ノズル６が前進して洗浄ノズル本体９から突出する。洗浄ノズル６の突出はそのつば部１２が洗浄ノズル本体９の段部９ｃに当接することで完了する。
【００３４】
その後、洗浄水は突出を完了した洗浄ノズル６の給水路１３を通り、噴出口１４から人体局部に向けて噴出される。
【００３５】
次に、図３において、１５は給水源、１６は給水ポンプ、１７は制御手段、１８は時間測定手段である。本実施例１においてはノズル位置測定手段として特に光センサ２７を用いている。
【００３６】
以上の構成において、次にその動作について説明する。
【００３７】
衛生洗浄装置の利用者は用便を終えたとき、衛生洗浄装置の操作スイッチ４により洗浄の開始と洗浄強さを設定し人体局部の洗浄を開始する。
【００３８】
操作スイッチ４は洗浄開始の情報を制御手段１７および時間測定手段１８に送信する。
【００３９】
制御手段１７は操作スイッチ４からの洗浄開始の情報に基づいて給水ポンプ１６を制御し、洗浄ノズル本体９に給水源１５からの洗浄水に圧力をかけて供給する。洗浄開始から図４に示すＴ１時間経過までは洗浄ノズル６が突出しないレベル（３００ｃｃ／分）の圧力の洗浄水が洗浄ノズル本体４１に供給される。
【００４０】
ここで、洗浄ノズル本体９および洗浄ノズル６内の残水の除去とそれら内部および噴出口１４のクリーニングが行われる。
【００４１】
洗浄開始から図４に示すＴ２時間になるとき、制御手段１７は給水ポンプ１６を制御し、弾性部材１０の付勢力に抗して洗浄ノズル６が突出するレベル（９００ｃｃ／分）の圧力の洗浄水を洗浄ノズル本体９に供給し、同洗浄ノズル１７を突出させる。
【００４２】
一方、時間測定手段１８は操作スイッチ４からの洗浄開始の情報に基づいて給水開始からの経過時間を測定している。また、光センサ１９は洗浄ノズル６が人体局部を洗浄するのに最適なものとして設定された位置までの突出を検知し、突出完了の情報を制御手段１７に送信する。
【００４３】
制御手段１７は、時間測定手段１８と光センサ１９からの情報を比較し、給水開始からＴ１＋Ｔ２時間経過したにもかかわらず光センサ１９から突出完了に関する情報を受信していない場合、図４のＴ３時間に示すように給水ポンプ１６に対し洗浄ノズル本体９に供給される洗浄水量をさらに１２００ｃｃ／分まで増やし、迅速に洗浄ノズル６が突出するよう指示する。
【００４４】
光センサ１９が洗浄ノズル６の所定の位置までの突出完了を検知し、制御手段１７に対し突出完了に関する情報を送信したとき、図４のＴ４時間に示すように前記制御手段１７は給水ポンプ１６に対し洗浄ノズル本体９に供給される洗浄水量が操作スイッチ４において任意に設定された洗浄強さになるよう指示し、その結果、洗浄ノズル６はその指示に従った洗浄強さの洗浄水を人体局部に向けて噴出するものである。
【００４５】
これにより、衛生洗浄装置の利用者は操作スイッチ４において設定した任意の洗浄強さにより局部の洗浄を受けることができる。
【００４６】
洗浄完了後、利用者が操作スイッチ４を用い洗浄ノズル６からの洗浄水の噴出をストップさせるよう制御手段１７に指示を出すと、洗浄水の噴出ストップの指示に基づき制御手段１７は図４のＴ５に示すように洗浄ノズル本体９への洗浄水の供給を３００ｃｃ／分に減らす。
【００４７】
洗浄ノズル６は洗浄水の圧力が下がることで弾性部材１０の付勢力により後退し、洗浄ノズル本体９の内部に格納されるとともに、それら内部および噴出口１４のクリーニングが行われる。
【００４８】
このように、制御手段１７が光センサ１９および時間測定手段１８からの情報に基づいて給水ポンプ１６を制御し、洗浄ノズル本体９に供給される洗浄水量を変化させることで、この洗浄ノズル本体９や洗浄ノズル６の周辺に付着した汚物の影響を受けることなく、迅速、かつ安定的に同洗浄ノズル６を突出することが可能となる。
【００４９】
なお、本実施例１において洗浄ノズル６が洗浄ノズル本体９から突出しない洗浄水量のレベルを３００ｃｃ／分、洗浄ノズル６が突出する洗浄水量のレベルを９００ｃｃ／分、洗浄ノズル６を迅速に突出させる洗浄水量のレベルを１２００ｃｃ／分としているが、必ずしもこれらの洗浄水量に限られるものではなく上記目的達成に適した洗浄水量レベルであれば適当な洗浄水量のレベルを任意に設定することが可能である。
【００５０】
また、本実施例１では操作スイッチ４で設定された洗浄水量のレベルを図４に示すように３段階として説明したが、利用者の好みにより任意の段階、強さで洗浄水量のレベルを設定することが可能である。
また、本実施例１ではノズル位置測定手段として光センサ１９を用いたが、他にも洗浄ノズル６の所定位置までの突出を検知し得るものであればセンサの種別に限定を受けることはない。
【００５１】
例えば、図５はノズル位置測定手段として磁気センサ２０を用いたときの構成図である。
【００５２】
図５において２１は洗浄ノズル６に取付けられた磁性体であって、磁気センサ２０は磁性体２１を検知することで洗浄ノズル６の所定位置までの突出を検知するものである。
【００５３】
前記以外、ノズル位置測定手段として超音波センサを用いる場合も考えられる。
【００５４】
このように、ノズル位置測定手段として磁気センサ２０や超音波センサを用いることで洗浄ノズル６やノズル位置測定手段に水滴や汚物等が付着した際も洗浄ノズルの所定位置までの突出を的確に検知することが可能となる。
【００５５】
さらに、洗浄ノズル本体９および洗浄ノズル６をはじめとする衛生洗浄装置の構成部材には通常樹脂が用いられるが、陶器やステンレス等他の素材を用いることも可能である。特に洗浄ノズル本体９および洗浄ノズル６にステンレスを用いることで汚物等汚れがつきにくく、かつカビがつきにくい上、手入れを容易にすることが可能である。
【００５６】
さらに、図６，７はノズル位置測定手段としてマイクロスイッチ２２を用いたものを示す。
【００５７】
マイクロスイッチ２２は洗浄ノズル本体９の段部９ｃに取付けられ、洗浄ノズル６が所定の位置まで突出した場合にそのつば部１２によりＯＮされる構成になっている。
【００５８】
以上の構成において、マイクロスイッチ２２は洗浄ノズル６が給水口１１から供給された洗浄水の水圧を受けることによって突出完了したときＯＮになり、突出完了情報を制御手段１７に送信する。
【００５９】
制御手段１７は時間測定手段１８とマイクロスイッチ２２からの情報を比較し、洗浄開始から図４に示すＴ１＋Ｔ２時間経過したにもかかわらず制御手段１７がマイクロスイッチ２２から突出完了に関する情報を受信していない場合、図４のＴ３時間に示すように給水ポンプ１６に対し洗浄ノズル本体９に供給される洗浄水量をさらに１２００ｃｃ／分まで増やし、迅速に洗浄ノズル６が突出するよう指示する。
【００６０】
マイクロスイッチ２２が洗浄ノズル６の所定の位置までの突出完了を検知し、制御手段１７に対し突出完了に関する情報を送信したとき、図４のＴ４時間に示すように制御手段１７は給水ポンプ１６に対し洗浄ノズル本体９に供給される洗浄水量が操作スイッチ４において任意に設定された洗浄強さになるよう指示する。
【００６１】
前記以外の動作は前記実施例における場合と同様であるため説明は省略する。
【００６２】
このように、制御手段１７がマイクロスイッチ２２および時間測定手段１８からの情報に基づいて給水ポンプ１６を制御し、洗浄ノズル本体９に供給される洗浄水量を変化させることで、洗浄ノズル本体６やその周辺に付着した汚物の影響を受けることなく、迅速、かつ安定的に洗浄ノズル６を突出することが可能となる。
【００６３】
なお、マイクロスイッチ２２は洗浄ノズル本体９の段部９ｃ内部上側に設けたが、洗浄ノズル６の突出完了によりＯＮしうる場所であれば場所的に限定を受けることはない。
【００６４】
（実施例２）
本発明の実施例２について、図面を参照しながら説明する。
【００６５】
図８〜１０において、ノズル位置測定手段は、洗浄ノズル６の長手方向に所定間隔をおいて複数設けたポイントマーカー２３と、ポイントマーカー２３の通過を検知する光センサ２４とで構成されている。
なお、それ以外の構成は実施例１と同じであるため、説明を省略する。
【００６６】
洗浄ノズル６の長手方向に設けたポイントマーカー２３は、根元側より第一ポイントマーカー２３ａ、第二ポイントマーカー２３ｂ、第三ポイントマーカー２３ｃの順で等間隔に配列されている。
【００６７】
第一ポイントマーカー２３ａ、第二ポイントマーカー２３ｂ、第三ポイントマーカー２３ｃは洗浄ノズル６のノズル本体５からの突出に従って移動する。
【００６８】
光センサ２４はポイントマーカー２３の通過を順次検知し、制御手段１７にそれらの通過情報を送信する。
【００６９】
制御手段１７は時間測定手段１８と光センサ２４からの情報を比較し、給水開始から所定時間内に光センサ２４が第一ポイントマーカー２３ａの通過を検知しない場合、図１０のフローチャートに示すように給水ポンプ１６に対しノズル本体５に供給される洗浄水量をさらに１２００ｃｃまで増やし、迅速に洗浄ノズル６が突出するよう指示する。
【００７０】
同様に光センサ２４が第一ポイントマーカー２３ａの通過を検知した後、所定時間内に第二ポイントマーカー２３ｂの通過を検知しない場合、さらには、第二ポイントマーカー２３ｂの通過を検知した後、所定時間内に第三ポイントマーカー２３ｃの通過を検知しなかった場合も、制御手段１７は給水ポンプ１６に対しノズル本体５に供給される洗浄水量をさらに１２００ｃｃまで増やし迅速に洗浄ノズル６が突出するよう指示する。
【００７１】
制御手段１７が第二ポイントマーカー２３ｂの検出後所定時間内に第三ポイントマーカー２３ｃの通過情報を受信した場合、給水ポンプ１６に対しノズル本体５に供給される洗浄水量が操作スイッチ４において任意に設定された洗浄水量になるよう指示する。
【００７２】
このように、本実施例２においては、ノズル位置測定手段として複数のポイントマーカー２３を用いることで、きめ細やかな給水ポンプ１６の制御を行い、より迅速な洗浄ノズル６の突出と節水を実現することが可能となる。
【００７３】
なお、本実施例２ではノズル位置測定手段として光センサ２４を用いたが、他にも磁気センサや超音波センサを利用することも可能で、もちろん、ポイントマーカー２３の数は任意である。
【００７４】
【発明の効果】
本発明は以上説明した通り、制御手段がノズル位置測定手段および給水開始からの時間を測定する時間測定手段からの情報に基づいて給水ポンプの制御を行うため、洗浄ノズル本体や洗浄ノズルの周辺に付着した水滴や汚物等の影響を受けることなく、迅速、かつ安定的に洗浄ノズルを突出させ、洗浄開始から短時間かつ正確な位置での洗浄水の噴出を達成し、衛生洗浄装置の利用者に満足感を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例１にかかる衛生洗浄装置の外観斜視図
【図２】同実施例１におけるノズル手段の断面図
【図３】同実施例１における制御ブロック図
【図４】同実施例１における洗浄水量の変化を示すグラフ
【図５】同実施例１における洗浄ノズルと磁気センサの位置関係を表した構成図
【図６】ノズル位置検知手段としてマイクロスイッチを採用した場合のノズル手段の断面図
【図７】同制御ブロック図
【図８】本発明の実施例２における制御ブロック図
【図９】同実施例２におけるポイントマーカーと光センサの位置関係を表した構成図
【図１０】同実施例２における動作を説明したフローチャート
【図１１】従来例における衛生洗浄装置のノズル手段の断面図
【図１２】従来例における衛生洗浄装置の制御ブロック図
【図１３】従来例における加水圧手段の加水圧の変化を示すグラフ
【符号の説明】
５  ノズル手段
６  洗浄ノズル
９  洗浄ノズル本体
１６  給水ポンプ
１７  制御手段
１８  時間測定手段
１９  光センサ
２０  磁気センサ
２２  マイクロスイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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