(57)【要約】【課題】クロスダイクロイックプリズムを設置するプリズムステージを、容易な操作で高精度に調整することが可能な調整方法の提供。【解決手段】調整用光源４からのレーザ光線をクロスダイクロイックプリズム２に投射し、反射された光線をペンタプリズム５によって９０°偏向させ、スクリーン３へ投射する。このスクリーン３へ投射された光線がスクリーンの基準軸上に投射されるようにプリズムステージをＺ軸周りに回転して調整し、クロスダイクロイックプリズム２の設置面がＺ軸とＸ軸とからなる平面と正確に一致させる。次に、調整用光源４からのレーザ光線を３個のペンタプリズムによって２７０°偏向させてクロスダイクロイックプリズム２に投射し、これにより反射させた光線をピンホールを通過させてスクリーン３の中心に合致するようにＸ軸方向の位置およびＹ軸周りの回転角を調整する。【選択図】　　　　図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源の光軸をＺ軸とし、このＺ軸に対して垂直な面にＸ軸およびこのＸ軸と垂直なＹ軸を取り、プリズムステージに設置するクロスダイクロイックプリズムの中心が前記Ｘ軸、Ｙ軸およびＺ軸と一致するように前記プリズムステージを調整する方法であって、
前記プリズムステージ上にクロスダイクロイックプリズムを設置し、このクロスダイクロイックプリズムにより前記光源からの光線が９０°偏向される方向にペンタプリズムを配置して、このペンタプリズムにより９０°偏向され、前記Ｚ軸に対して垂直な面に配置されたスクリーンに投射される光線が前記スクリーンのＸ軸上に投射されるように前記プリズムステージを前記Ｚ軸周りに回転して調整するステップと、
前記プリズムステージをそのＹ軸周りに９０°回転させ、前記クロスダイクロイックプリズムにより前記光源からの光線が９０°偏向される方向にペンタプリズムを配置して、このペンタプリズムにより９０°偏向され前記スクリーンに投射される光線が前記スクリーンのＸ軸上に投射されるように、前記プリズムステージをそのＸ軸周りに回転して調整するステップと、
この調整後のプリズムステージをそのＹ軸周りに９０°逆回転させるステップと、
前記クロスダイクロイックプリズムの出射側とスクリーンとの間にピンホールを配置し、前記クロスダイクロイックプリズムを取り除いた状態で前記光源からの光線が前記ピンホールを通過して前記スクリーンの中心に投射されるように前記ピンホールの位置を調整するステップと、
前記光源とクロスダイクロイックプリズムとの間に第１のペンタプリズムを配置し、この第１のペンタプリズムにより前記光源からの光線が９０°偏向されるそのＸ軸上に第２のペンタプリズムを配置し、この第２のペンタプリズムにより９０°偏向される光線を９０°偏向して前記クロスダイクロイックプリズムに入射するように第３のペンタプリズムを配置し、前記クロスダイクロイックプリズムによって９０°偏向された光線が前記ピンホールを通過して前記スクリーンの中心に投射されるように、前記プリズムステージのＸ軸方向の位置およびＹ軸周りの回転角を調整するステップと
を含むプリズムステージの調整方法。
【請求項２】
さらに、前記第１のペンタプリズム、第２のペンタプリズムおよび第３のペンタプリズムを前記Ｚ軸対称に配置し、前記クロスダイクロイックプリズムによって９０°偏向された光線が前記ピンホールを通過して前記スクリーンの中心に投射されるように、前記プリズムステージのＸ軸の位置およびＹ軸周りの回転を調整するステップを含む請求項１記載のプリズムステージの調整方法。
【請求項３】
光源の光軸をＺ軸とし、このＺ軸に対して垂直な面にＸ軸およびこのＸ軸と垂直なＹ軸を取り、プリズムステージに設置するクロスダイクロイックプリズムの中心が前記Ｘ軸、Ｙ軸およびＺ軸と一致するように前記プリズムステージを調整する方法であって、
前記Ｚ軸上にスクリーンを配置し、前記Ｚ軸上の前記光源とスクリーンとの間にペンタプリズムを配置して、このペンタプリズムを前記Ｚ軸周りに回転させ、前記ペンタプリズムにより９０°偏向された光線と前記スクリーンとの距離が一定となるように前記スクリーンのＸ軸およびＹ軸を調整するステップと、
前記プリズムステージ上にクロスダイクロイックプリズムを設置し、このクロスダイクロイックプリズムにより前記光源からの光線が９０°偏向される方向にペンタプリズムを配置して、このペンタプリズムにより９０°偏向され前記スクリーンに投射される光線が前記スクリーンのＸ軸上に投射されるように前記プリズムステージを前記Ｚ軸周りに回転して調整するステップと、
前記プリズムステージをそのＹ軸周りに９０°回転させ、前記クロスダイクロイックプリズムにより前記光源からの光線が９０°偏向される方向にペンタプリズムを配置して、このペンタプリズムにより９０°偏向され前記スクリーンに投射される光線が前記スクリーンのＸ軸上に投射されるように、前記プリズムステージをそのＸ軸周りに回転して調整するステップと、
この調整後のプリズムステージをそのＹ軸周りに９０°逆回転させるステップと、
前記クロスダイクロイックプリズムの出射側とスクリーンとの間にピンホールを配置し、前記クロスダイクロイックプリズムを取り除いた状態で前記光源からの光線が前記ピンホールを通過して前記スクリーンの中心に投射されるように前記ピンホールの位置を調整するステップと、
前記光源とクロスダイクロイックプリズムとの間に第１のペンタプリズムを配置し、この第１のペンタプリズムにより前記光源からの光線が９０°偏向されるそのＸ軸上に第２のペンタプリズムを配置し、この第２のペンタプリズムにより９０°偏向される光線を９０°偏向して前記クロスダイクロイックプリズムに入射するように第３のペンタプリズムを配置し、前記クロスダイクロイックプリズムによって９０°偏向された光線が前記ピンホールを通過して前記スクリーンの中心に投射されるように、前記プリズムステージのＸ軸の位置およびＹ軸周りの回転を調整するステップと
を含むプリズムステージの調整方法。
【請求項４】
さらに、前記第１のペンタプリズム、第２のペンタプリズムおよび第３のペンタプリズムを前記Ｚ軸対称に配置し、前記クロスダイクロイックプリズムによって９０°偏向された光線が前記ピンホールを通過して前記スクリーンの中心に投射されるように、前記プリズムステージのＸ軸の位置およびＹ軸周りの回転を調整するステップを含む請求項３記載のプリズムステージの調整方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、３板式液晶プロジェクタにおいてクロスダイクロイックプリズムに組み合わせる液晶パネルのアライメント調整に用いるプリズムステージの調整方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
液晶パネルを用いたプロジェクタには、色合成用のクロスダイクロイックプリズムの３面にそれぞれＲ，Ｇ，Ｂの各色用の液晶パネルを設置した３板式と呼ばれるタイプのものがある。この種のプロジェクタでは、投射光源からの光をＲ，Ｇ，Ｂの３色に分光し、各色用の液晶パネルにてそれぞれ画像変調した後、クロスダイクロイックプリズムにより色合成を行い、投射レンズにてスクリーンに拡大投射する。
【０００３】
Ｒ，Ｇ，Ｂの３色用の液晶パネルとクロスダイクロイックプリズムが組み合わされた光学プリズムブロックのアライメント調整には、フォーカス調整とレジストレーション調整がある。近年、映像機器のモバイル対応小型軽量化が進むにつれて、プロジェクタに使用される液晶パネルも０．９インチや０．７インチのサイズのものが採用されてきており、その画素サイズも微細化しているため、これらのアライメント調整は、基準パターン画像をスクリーンに拡大投射して行う。
【０００４】
図９は液晶パネルを用いたプロジェクタのアライメント調整装置の概念図である。図９に示すアライメント調整装置では、中央のプリズムステージ１にクロスダイクロイックプリズム２を固定し、このクロスダイクロイックプリズム２の３面に、それぞれＲ，Ｇ，Ｂ用の投射光源１１ａ，１１ｂ，１１ｃからの光をそれぞれ光学系１２ａ，１２ｂ，１２ｃを経て入射させる。クロスダイクロイックプリズム２に入射したＲ，Ｇ，Ｂそれぞれの光は、クロスダイクロイックプリズム２によって合成され、投射レンズ１３からスクリーン１４へと拡大投射される。
【０００５】
スクリーン１４に拡大投射された画像は、ＣＣＤカメラ１５によって取り込まれ、画像処理などが行われる。この処理された画像に基づいてＲ，Ｇ，Ｂの３色の液晶パネル（図示せず）は、それぞれパネルステージ１３ａ，１３ｂ，１３ｃによってアライメント調整が行われ、パネル固定装置１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄによってクロスダイクロイックプリズム２の所定位置に固定される。
【０００６】
ここで、Ｒ，Ｇ，Ｂの液晶パネル３板の色合わせを行うレジストレーション調整では、３色の画素間のずれ量を半画素以下とすることが要求される。そのため、レジストレーション調整では、１００〜２００倍の拡大投射によってずれ量を検出する必要があり、数μｍレベルの精度の高い調整機構が必要となる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
このような精密な調整を行うには、まず、基準となるプリズムステージ１を投射光学系光軸に対して高精度でセッティングする必要がある。従来、このセッティングは、高額なオートコリメータあるいは反射鏡を用いて光軸の変位を測定することによって行っている。また、この従来の方法で測定精度を確保するためには、オートコリメータあるいは反射鏡の保持部の調整機構の精度を上げ、精密な操作を行うことが必要である。
【０００８】
図１０はクロスダイクロイックプリズム２の位置と投射光学系光軸とのずれについての説明図である。同図（ａ）は理想状態を示している。同図（ｂ）に示すように、クロスダイクロイックプリズム２が投射光学系光軸に対してＸ軸方向にシフトしていた場合、Ｇの液晶パネルを投射光学系光軸に合わせてセッティングすると、スクリーン１４上での画像中心がずれ、水平方向の台形歪が生じるため、ＲおよびＢの液晶パネルを正しい位置にセッティングすることができない。
【０００９】
また、同図（ｃ）に示すように、クロスダイクロイックプリズム２がチルトしていた場合、Ｒ，Ｇ，Ｂ各色の光路長が異なるため、色合成されてスクリーン１４に投射された画像に色ぼけが生じてしまう。このように、レジストレーション調整では、基準となるプリズムステージ１を投射光学系光軸に対して高精度でセッティングすることが極めて重要である。
【００１０】
そこで、本発明においては、クロスダイクロイックプリズムの３面に液晶パネルを組み合わせる際のアライメント調整のため、クロスダイクロイックプリズムを設置するプリズムステージを、容易な操作で高精度に調整することが可能な調整方法を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明のプリズムステージの調整方法は、光源の光軸をＺ軸とし、このＺ軸に対して垂直な面にＸ軸およびこのＸ軸と垂直なＹ軸を取り、プリズムステージに設置するクロスダイクロイックプリズムの中心がＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸と一致するようにプリズムステージを調整する方法であって、前記プリズムステージ上にクロスダイクロイックプリズムを設置し、このクロスダイクロイックプリズムにより光源からの光線が９０°偏向される方向にペンタプリズムを配置して、このペンタプリズムにより９０°偏向され、Ｚ軸に対して垂直な面に配置されたスクリーンに投射される光線が前記スクリーンのＸ軸上に投射されるようにプリズムステージをＺ軸周りに回転して調整するステップと、プリズムステージをそのＹ軸周りに９０°回転させ、クロスダイクロイックプリズムにより光源からの光線が９０°偏向される方向にペンタプリズムを配置して、このペンタプリズムにより９０°偏向されスクリーンに投射される光線がスクリーンのＸ軸上に投射されるように、プリズムステージをそのＸ軸周りに回転して調整するステップと、この調整後のプリズムステージをそのＹ軸周りに９０°逆回転させるステップと、クロスダイクロイックプリズムの出射側とスクリーンとの間にピンホールを配置し、クロスダイクロイックプリズムを取り除いた状態で光源からの光線がピンホールを通過してスクリーンの中心に投射されるようにピンホールの位置を調整するステップと、光源とクロスダイクロイックプリズムとの間に第１のペンタプリズムを配置し、この第１のペンタプリズムにより光源からの光線が９０°偏向されるそのＸ軸上に第２のペンタプリズムを配置し、この第２のペンタプリズムにより９０°偏向される光線を９０°偏向してクロスダイクロイックプリズムに入射するように第３のペンタプリズムを配置し、クロスダイクロイックプリズムによって９０°偏向された光線がピンホールを通過してスクリーンの中心に投射されるように、プリズムステージのＸ軸の位置およびＹ軸周りの回転を調整するステップとを含む。
【００１２】
プリズムステージ上にクロスダイクロイックプリズムを設置し、このクロスダイクロイックプリズムにより光源からの光線が９０°偏向される方向にペンタプリズムを配置して、プリズムステージをＺ軸周りに回転して調整することによって、ペンタプリズムにより９０°偏向され、Ｚ軸に対して垂直な面に配置されたスクリーンに投射される光線がスクリーンのＸ軸上に投射されるようにすれば、クロスダイクロイックプリズムによって９０°偏向されペンタプリズムに入射する光線がＺ軸とＸ軸とからなる平面内にあり、クロスダイクロイックプリズムの反射膜面がこの平面と直交するようになる。
【００１３】
また、プリズムステージをそのＹ軸周りに９０°回転させ、クロスダイクロイックプリズムにより光源からの光線が９０°偏向される方向にペンタプリズムを配置して、プリズムステージをそのＸ軸周りに回転して調整することによって、ペンタプリズムにより９０°偏向されスクリーンに投射される光線がスクリーンのＸ軸上に投射されるようにすれば、クロスダイクロイックプリズムによって９０°偏向されペンタプリズムに入射する光線がＺ軸とＸ軸とからなる平面内にあり、クロスダイクロイックプリズムの反射膜面がこの平面と直交するようになる。さらに、この調整後のプリズムステージをそのＹ軸周りに９０°逆回転させることで、プリズムステージ上のクロスダイクロイックプリズムの設置面がＺ軸とＸ軸とからなる平面と正確に一致するようになる。
【００１４】
そして、クロスダイクロイックプリズムの出射側とスクリーンとの間にピンホールを配置し、クロスダイクロイックプリズムを取り除いた状態で光源からの光線がピンホールを通過してスクリーンの中心に投射されるようにピンホールの位置を調整することによって、クロスダイクロイックプリズムを正確に配置すべき位置がＺ軸上に設定される。
【００１５】
ここで、光源とクロスダイクロイックプリズムとの間に第１のペンタプリズムを配置し、この第１のペンタプリズムにより光源からの光線が９０°偏向されるそのＸ軸上に第２のペンタプリズムを配置し、この第２のペンタプリズムにより９０°偏向される光線を９０°偏向してクロスダイクロイックプリズムに入射するように第３のペンタプリズムを配置することによって、光源からの光線は２７０°偏向してクロスダイクロイックプリズムに入射される。そして、この入射された光線が、クロスダイクロイックプリズムによって９０°偏向され、ピンホールを通過してスクリーンの中心に投射されるように、プリズムステージのＸ軸方向の位置およびＹ軸周りの回転角を調整することによって、クロスダイクロイックプリズムがＺ軸上に正確な姿勢で配置される。
【００１６】
さらに、第１のペンタプリズム、第２のペンタプリズムおよび第３のペンタプリズムをＺ軸対称に配置して、プリズムステージのＸ軸方向の位置およびＹ軸周りの回転角を調整すれば、より容易にクロスダイクロイックプリズムによって９０°偏向された光線がピンホールを通過してスクリーンの中心に投射されるように調整することができる。
【００１７】
なお、スクリーンが予めＺ軸に対して垂直な面に配置されていない場合には、Ｚ軸上にスクリーンを配置し、Ｚ軸上の光源とスクリーンとの間にペンタプリズムを配置して、このペンタプリズムをＺ軸周りに回転させ、ペンタプリズムにより９０°偏向された光線とスクリーンとの距離が一定となるようにスクリーンのＸ軸およびＹ軸を調整することによって、スクリーンをＺ軸に対して垂直な面に配置することができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
図１は本実施形態におけるプリズムステージの座標系を示す図である。
図１において、光源（図示せず）の光軸をＺ軸とし、このＺ軸周りの回転角をＺθとする。また、Ｚ軸に対して垂直な面にＸ軸およびこのＸ軸と垂直なＹ軸を取り、Ｘ軸周り、Ｙ軸周りの回転角をそれぞれＸθおよびＹθとする。Ｚ軸の先には、このＺ軸に対して垂直な面を有する１００インチのスクリーン３が配置される。スクリーン３の上下方向はＹ軸方向、左右方向はＸ軸方向とそれぞれ一致している。
【００１９】
本実施形態におけるクロスダイクロイックプリズム２は、図１に示すように、直角二等辺三角柱状の四つのプリズムを頂角で接続した構造であり、その接合面に赤を反射する膜と青を反射する膜が蒸着されている。この赤を反射する膜が蒸着された面をＲ反射膜面、青を反射する膜が蒸着された面をＢ反射膜面とする。このクロスダイクロイックプリズム２は、プリズムステージ１（図９参照）の所定の位置に設置された状態で、アライメント調整を含む液晶パネルの取り付け作業が行われる。
【００２０】
クロスダイクロイックプリズム２のＸ軸の正方向の面（以下「Ｒ面」と称す）から入射した赤色光は、Ｒ反射膜面によって反射されることによりＺ軸の正方向へ９０°偏向される。クロスダイクロイックプリズム２のＸ軸の負方向の面（以下「Ｂ面」と称す）から入射した青色光は、Ｂ反射膜面によって反射されることによりＺ軸の正方向へ反射される。クロスダイクロイックプリズム２のＺ軸の負方向の面（以下「Ｇ面」と称す）から入射した緑色光は、そのままＺ軸の正方向へ透過され、Ｒ反射膜面およびＢ反射膜面によってそれぞれ偏向された赤色光および青色光と合成されてスクリーン３へ投射される。
【００２１】
図２は本実施形態におけるスクリーン３の調整方法を示す説明図である。
本実施形態におけるプリズムステージ１の調整には、赤色可視光レーザ光線を発する調整用光源４およびペンタプリズム（ペンタゴナル・プリズム）５を用いる。調整用光源４の光軸基点からスクリーン３までの距離は５ｍである。
【００２２】
ペンタプリズム５は、屋根形をした断面五角形のプリズムで、内部で２回の全反射を行い、有効面に入射されたすべての光を９０°偏向して出射する定偏向プリズムである。つまり、ペンタプリズム５による光の偏向は一定であり、プリズムの向きに関係なく入射光線を９０°偏向させる。
【００２３】
スクリーン３の調整は、以下の手順により行う。
（１）クロスダイクロイックプリズム２およびペンタプリズム５を配置しない状態で、レーザ光線をスクリーン３に投射し、その投射点にスクリーン３の中心が合致するようスクリーン３の位置を調整する。
（２）図２に示すようにスクリーン３の中心手前にペンタプリズム５を配置して、レーザ光線を投射し、ペンタプリズム５によって９０°偏向させる。
（３）ペンタプリズム５を概略Ｚ軸周りに回転させ、スクリーン３上の各方位にて、ペンタプリズム５によって９０°偏向されたレーザ光線とスクリーン３の面との距離をスケール６によって測定し、値が同一となるようにスクリーン３の角度を調整する。
【００２４】
ペンタプリズム５はある範囲の入射角を持った入射光に対して精度良く９０°偏向する機能を有するため、レーザ光線を固定し、ペンタプリズム５自体をこの光軸（Ｚ軸）周りに回転させることにより、回転振れ回り精度に影響されず、精度良く９０°偏向した光線が得られる。これにより、スケール６の読取精度が±１ｍｍであっても、スクリーン３の平面度以上の精度を確保して、スクリーン３をＺ軸に対して垂直な面に配置することができる。
【００２５】
次に、プリズムステージ１のチルト調整を行う。
図３はプリズムステージ１のＺθ角の調整方法を示す説明図である。
【００２６】
レーザ光線とスクリーン３中心が合致している状態で、クロスダイクロイックプリズム２およびペンタプリズム５を図３の位置関係に配置する。このとき、クロスダイクロイックプリズム２は、Ｇ面が調整用光源４側となるようにプリズムステージ１上に設置する。また、ペンタプリズム５は、レーザ光線がクロスダイクロイックプリズム２のＲ反射膜面によって９０°偏向される方向に設置する。
【００２７】
レーザ光線をクロスダイクロイックプリズム２のＧ面に入射する。レーザ光線はクロスダイクロイックプリズム２のＲ反射膜面裏面にて反射後、ペンタプリズム５で９０°偏向され、スクリーン３に投射される。ここで、Ｒ反射膜面をＺ軸中心に回転変位（Ｚθ）させたとき、レーザ光線の投射点はスクリーン３上にて上、下に移動するので、この投射点がスクリーン３のＸ軸に合致するようにＺθを調整する。
【００２８】
これにより、クロスダイクロイックプリズム２によって９０°偏向されペンタプリズム５に入射する光線がＺ軸とＸ軸とからなる平面内にあることになり、クロスダイクロイックプリズム２のＲ反射膜面がこの平面と直交していることになる。
【００２９】
図４はプリズムステージ１のＸθ角の調整方法を示す説明図である。
クロスダイクロイックプリズム２を図３に示す状態から図４に示す状態とするため、プリズムステージ１をＹ軸周りに９０°右回転させ、レーザ光線がクロスダイクロイックプリズム２のＲ面に入射するようにする。また、ペンタプリズム５は、図３の状態とＺ軸対象の位置に配置する。
【００３０】
レーザ光線は、クロスダイクロイックプリズム２のＲ面に入射すると、Ｒ反射膜面にて反射後、ペンタプリズム５へ入射し、ペンタプリズムで９０°偏向されて、スクリーン３に投射される。ここで、Ｒ反射膜面をＸ軸中心に回転変位（Ｘθ）させたとき、レーザ光線の投射点はスクリーン３上にて上、下に移動するので、この投影点がスクリーン３のＸ軸に合致するようにＸθを調整する。
【００３１】
これにより、クロスダイクロイックプリズム２によって９０°偏向されペンタプリズム５に入射する光線がＺ軸とＸ軸とからなる平面内にあることになり、クロスダイクロイックプリズム２のＲ反射膜面がこの平面と直交するようになる。そして、この調整後のプリズムステージ１をそのＹ軸周りに９０°逆回転させる。これにより、プリズムステージ１上のクロスダイクロイックプリズム２の設置面がＺ軸とＸ軸とからなる平面と正確に一致する。
【００３２】
次に、プリズムステージ１のＸ軸方向の位置およびＹ軸周りの回転角（Ｙθ）の調整を行う。図５、図６および図７はこの調整方法を示す説明図である。
【００３３】
図５に示すように、クロスダイクロイックプリズム２の出射側とスクリーン３との間にピンホール７を備えたピンホール板８を配置する。そして、クロスダイクロイックプリズム２を取り除いた状態でレーザ光線がピンホール７を通過してスクリーン３の中心に投射されるようにピンホール板８の位置を調整する。これにより、クロスダイクロイックプリズム２を正確に配置すべき位置がＺ軸上に設定される。
【００３４】
次に、クロスダイクロイックプリズム２および３個のペンタプリズム５ａ，５ｂ，５ｃを図６に示すように配置する。ペンタプリズム５ａは、調整用光源４とクロスダイクロイックプリズム２との間に配置する。ペンタプリズム５ｂは、このペンタプリズム５ａにより調整用光源４からのレーザ光線が９０°偏向されるそのＸ軸上に配置する。ペンタプリズム５ｃは、このペンタプリズム５ｂにより９０°偏向される光線を９０°偏向してクロスダイクロイックプリズム２に入射する配置である。
【００３５】
このような配置状態で調整用光源４から投射されたレーザ光線は、３個のペンタプリズム５ａ〜５ｃによって２７０°偏向されてクロスダイクロイックプリズム２に入射される。このクロスダイクロイックプリズム２に入射されたレーザ光線は、Ｒ反射膜面によって反射されることにより９０°偏向される。このレーザ光線が、ピンホール７を通過してスクリーン３の中心に投射されるように、プリズムステージ１のＸ軸方向の位置（図６参照）およびＹ軸周りの回転角Ｙθ（図７参照）を調整する。
【００３６】
この調整によって、クロスダイクロイックプリズム２はＺ軸上に正確な姿勢で配置される。図８はプリズムステージ１の調整完了状態を示している。なお、この方法においてレーザ光線のクロスダイクロイックプリズム２のＲ面への入射位置はプリズムクロス中心とは限らないため、Ｚ軸方向位置は固定した状態で、Ｘ軸方向の位置とＹ軸周りの回転角Ｙθを調整する。このクロスダイクロイックプリズム２のＺ軸方向の位置は図９に示す投射レンズ１３との位置精度が重要であるため、投射レンズ１３にて調整する。
【００３７】
また、図示していないが、このプリズムステージ１のＸ軸方向の位置およびＹ軸周りの回転角（Ｙθ）の調整を、さらに、ペンタプリズム５ａ〜５ｃをＺ軸対称に配置して、プリズムステージ１のＸ軸方向の位置およびＹ軸周りの回転角を調整すれば、より容易にクロスダイクロイックプリズム２によって９０°偏向された光線がピンホール７を通過してスクリーン３の中心に投射されるように調整することが可能である。
【００３８】
【発明の効果】
本発明により、以下の効果を奏することができる。
【００３９】
（１）有効面に入射されたすべての光を９０°偏向して出射する定偏向プリズムであるペンタプリズムを用いて、クロスダイクロイックプリズムのプリズムステージの調整を行うことによって、容易な操作で精度の高い調整を行うことが可能である。これにより、従来のオートコリメータあるいは反射鏡を用いた調整機構に比べて、光源の保持部に高精度な微調整機構は不要であるため、高額な機器を必要とせず、ペンタプリズムの保持機構、回転角決め機構を簡易なものとすることができる。
【００４０】
（２）ペンタプリズムを用いてスクリーンを光軸に対して垂直な面に配置するため、投射光軸系に対するスクリーンの垂直方向精度を確保することができる。これにより、大きなスクリーンを用いた高拡大率の投射光学系であっても容易に調整することが可能である。また、振動などによって光軸系がずれてもペンタプリズムを用いて容易にチェックすることができるため、再設定の作業時間を短縮することができる。
【００４１】
（３）可視光のレーザ光線による調整が可能であるため、光学系の設定、測定および調整に習熟技能を必要とせず、作業性が向上する。
【００４２】
（４）プリズムステージを高精度に調整できることにより、クロスダイクロイックプリズムの３面に液晶パネルを組み合わせる際のアライメント調整を高精度で行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態におけるプリズムステージの座標系を示す図である。
【図２】本実施形態におけるスクリーンの調整方法を示す説明図である。
【図３】プリズムステージのＺθ角の調整方法を示す説明図である。
【図４】プリズムステージのＸθ角の調整方法を示す説明図である。
【図５】プリズムステージのＸ軸方向の位置およびＹ軸周りの回転角の調整方法を示す説明図である。
【図６】プリズムステージのＸ軸方向の位置およびＹ軸周りの回転角の調整方法を示す説明図である。
【図７】プリズムステージのＸ軸方向の位置およびＹ軸周りの回転角の調整方法を示す説明図である。
【図８】プリズムステージの調整完了状態を示す図である。
【図９】液晶パネルを用いたプロジェクタのアライメント調整装置の概念図である。
【図１０】クロスダイクロイックプリズムの位置と投射光学系光軸とのずれについての説明図である。
【符号の説明】
１　プリズムステージ
２　クロスダイクロイックプリズム
３　スクリーン
４　調整用光源
５，５ａ，５ｂ，５ｃ　ペンタプリズム
６　スケール
７　ピンホール
８　ピンホール板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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