(57)【要約】【課題】この発明は床板の起伏可能な可動部によって利用者が身体の一部が強く挟まれることがないようにした背上げ式ベッド装置を提供することにある。【解決手段】ベッドフレームと、このベッドフレームに設けられ一部が起伏可能な背上げ床部８に形成された５と、上記可動部を起伏駆動する背上げモータ１４と、上記背上げ床部を上昇させる自動復帰型の背上げスイッチ２８及び下降させる自動復帰型の背下げスイッチ２９を有し、これらスイッチによって上記背上げモータを遠隔操作するリモートコントローラ２７と、上記背上げスイッチが押されて上記可動部が上昇方向に駆動されているときに上記駆動用モータに流れる負荷電流が所定値以上になると上記背上げ床部の駆動方向を上昇方向から下降方向に切り換えるサイリスタ４１とを具備する。【選択図】　　図３
2004129709.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベッドフレームと、
このベッドフレームに設けられ一部が起伏可能な可動部に形成された床板と、
上記可動部を起伏駆動する駆動用モータと、
上記可動部を上昇させる自動復帰型の背上げスイッチ及び下降させる自動復帰型の背下げスイッチを有し、これらスイッチによって上記駆動用モータを遠隔操作するリモートコントローラと、
上記背上げスイッチが押されて上記可動部が上昇方向に駆動されているときに上記駆動用モータに流れる負荷電流が所定値以上になると上記可動部の駆動方向を上昇方向から下降方向に切り換える切り換え手段と、
を具備したことを特徴とする背上げ式ベッド装置。
【請求項２】
上記切り換え手段は、上記駆動用モータに流れる過電流を検出する過電流検知回路と、この過電流検知回路からの検知信号によって作動して上記駆動用モータの回転方向を切り換える切り換え素子とからなることを特徴とする請求項１記載の背上げ式ベッド装置。
【請求項３】
上記切り換え手段による上記可動部の下降方向への駆動時間を制御するタイマ回路を有することを特徴とする請求項１記載の背上げ式ベッド装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は利用者の上半身を起こすことができる背上げ式ベッド装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
老人や病人などで、自力によって上半身を起こすことが困難な利用者の場合、ベッドフレームに設けられた床板の、利用者の上半身に対応する部分を背上げ用モータによって起伏駆動することができる背上げ床部（可動部）に形成した起床式ベッド装置が用いられる。
【０００３】
このような起床式ベッド装置においては、床板の起伏駆動可能な可動部を遠隔的に起伏駆動するためにリモートコントローラが用いられている。リモートコントローラには上記可動部を上昇させるための背上げスイッチ及び下降させるための背下げスイッチなどが設けられている。これらのボタンは、安全上、利用者が押圧している間だけオンとなる、自動復帰型の押しボタン式がとなっている。それによって、利用者がボタンから指を離せば、上記可動部の上昇方向或いは下降方向への作動が停止するようになっている。
【０００４】
ところで、利用者が病人や老人などの場合、利用者がベッド装置のマットレス上から落ちないようにしたり、掛け布団がずれ落ちるのを防止したり、さらに利用者がベッド装置から降りて立ち上がるときに掴まるなどのために、ベッドフレームの幅方向の端部に側柵を設けることがある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ベッドフレームに側柵が設けられている場合、利用者は就寝中などに側柵に腕を入れてしまうことがある。そのような状態で、利用者が身体の向きを変えるなどした場合、マットレス上に不用意に置かれたリモートコントローラの背上げスイッチが押され、利用者の意に反して可動部が上昇してしまうことがある。すると、側柵に入れた腕が側柵と可動部とに挟まれ、強く圧迫されるという、好ましくない状態が生じることがあった。
【０００６】
そのような事態に際し、利用者が状況を的確に把握して対処することができればよいのだが、就寝中であったり、利用者が身体の不自由な老人や病人などであると、迅速かつ的確に対処することができないことがある。
【０００７】
この発明は、床板の可動部が利用者の意に反して上昇方向に駆動され、たとえば側柵と可動部とに腕が強く挟まれたような場合、上記可動部が自動的に下降方向に駆動されるようにしたベッド装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、ベッドフレームと、
このベッドフレームに設けられ一部が起伏可能な可動部に形成された床板と、
上記可動部を起伏駆動する駆動用モータと、
上記可動部を上昇させる自動復帰型の背上げスイッチ及び下降させる自動復帰型の背下げスイッチを有し、これらスイッチによって上記駆動用モータを遠隔操作するリモートコントローラと、
上記背上げスイッチが押されて上記可動部が上昇方向に駆動されているときに上記駆動用モータに流れる負荷電流が所定値以上になると上記可動部の駆動方向を上昇方向から下降方向に切り換える切り換え手段と、
を具備したことを特徴とする背上げ式ベッド装置にある。
【０００９】
請求項２の発明は、上記切り換え手段は、上記駆動用モータに流れる過電流を検出する過電流検知回路と、この過電流検知回路からの検知信号によって作動して上記駆動用モータの回転方向を切り換える切り換え素子とからなることを特徴とする請求項１記載の背上げ式ベッド装置にある。
【００１０】
請求項３の発明は、上記切り換え手段による上記可動部の下降方向への駆動時間を制御するタイマ回路を有することを特徴とする請求項１記載の背上げ式ベッド装置にある。
【００１１】
この発明によれば、背上げスイッチが押された状態であっても、駆動用モータに流れる電流が所定値以上になれば、可動部の駆動方向が上昇方向から下降方向に切り換えられるから、たとえば利用者の腕が可動部と側柵とに挟まれた状態で可動部が上昇方向に駆動され続けるのが防止される。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながらこの発明の実施の形態を説明する。
【００１３】
図１乃至図３はこの発明の第１の実施の形態を示し、図１に示すこの発明の背上げ式ベッド装置はベースフレーム１を備えている。このベースフレーム１は下端にストッパ付きのキャスタ２が設けられた脚部材３によって所定の高さで移動可能に支持されている。
【００１４】
上記ベースフレーム１にはベッドフレーム４が図示しない上下駆動機構によって上下動可能に設けられている。このベッドフレーム４には床板５が載置されている。この床板５は図２に示すように複数の床部に分割されている。すなわち、床板５は上記ベッドフレーム１に固定された固定床部６を有する。この固定床部６の一端には腰床部７及び可動床部としての背上げ床部８が順次回動可能に連結されている。上記固定床部６の他側には、第１の脚上げ床部９と第２の脚上げ床部１０とが順次回動可能に連結されている。
【００１５】
上記ベッドフレーム４の上記床板５の下面側には駆動機構１２が設けられている。この駆動機構１２はボックス１３を有する。このボックス１３の一側面には背上げモータ１４が設けられ、他側面には脚上げモータ１５が設けられている。上記ボックス１３の一端部には上記背上げモータ１４によって回転駆動される第１の駆動軸１６が設けられ、他端部には上記脚上げモータ１５によって回転駆動される第２の駆動軸１７が設けられている。
【００１６】
上記第１の駆動軸１６には背上げアーム１８の基端部が連結固定され、この背上げアーム１８の先端部には上記背上げ床部８の下面に設けられた図示しない断面コ字状のガイドレールに転動可能に係合する一対のローラ１９が設けられている。上記第２の駆動軸１７には脚上げアーム２１の基端部が連結固定されている。この脚上げアーム２１の先端部には上記第１の脚上げ床部９の下面に当接するローラ２２が設けられている。
【００１７】
したがって、上記背上げモータ１４によって上記第１の駆動軸１６が回転駆動されて上記背上げアーム１８が上昇方向に駆動されれば、背上げアーム１８の先端部に設けられた一対のローラ１９によって上記背上げ床部８が起上方向に駆動される。
【００１８】
上記脚上げモータ１５によって上記第２の駆動軸１７が回転駆動されて上記脚上げアーム２１が上昇方向に駆動されれば、脚上げアーム２１の先端部に設けられたローラ２２によって第１の脚上げ床部９が起上方向に駆動される。この第１の脚上げアーム９の起上に第２の脚上げ床部１０が連動するから、第１の脚上げ床部９と第２の脚上げ床部１０とがほぼＶ字状に屈曲することになる。
【００１９】
上記床板５の上面には図１に示すようにマットレス２５が載置されている。このマットレス２５の上面には利用者Ｕが仰臥する。利用者Ｕが病人や身体の不自由な老人などの場合、図１に示すように背上げ床部８を起上させたときなどに利用者Ｕがマットレス２５上から落ちるのを防止したり、掛け布団がずれ落ちるのを防止するなどのために、上記ベッドフレーム４の一側若しくは両側（この実施の形態では一側）には側柵２６が着脱可能に設けられる。
【００２０】
上記駆動機構１２はリモートコントローラ２７によって遠隔的に操作できるようになっている。このリモートコントローラ２７には図２に示すように背上げスイッチ２８、背下げスイッチ２９、脚上げスイッチ３０、脚下げスイッチ３１、上記上下駆動機構を作動させて上記ベッドフレーム１を上昇させる上昇スイッチ３２、下降させる下降スイッチ３３及び停止スイッチ３４などが設けられている。これらの各スイッチ２８〜３４は、操作者が押しているときだけオンとなり、押圧状態を解除するとオフになる自動復帰型の押しボタン式となっている。なお、リモートコントローラ２４には図３に示すように電源３５によって直流電圧が供給される。
【００２１】
図３は上記リモートコントローラ２７によって上記背上げモータ１４を駆動する操作回路３７を示す。この操作回路３７は上記背上げスイッチ２８をオンすることで作動するＰＮＰ型のトランジスタ３８を有する。このトランジスタ３８のコレクタには上昇用リレーコイル３９が接続されている。
【００２２】
上記背上げスイッチ２８とトランジスタ３８との間には切り換え素子としてのサイリスタ４１のアノードが接続されている。このサイリスタ４１のカソードには上記トランジスタ３８のベース及び下降用リレーコイル４２が接続されている。上記上昇用リレーコイル３９と下降用リレーコイル４２との接点（ともに図示せず）は切り換え回路４３に設けられている。この切り換え回路４３には直流電圧が供給される。この直流電圧は、商用の交流電圧が電源４４によって変換される。なお、この電源４４によって変換された直流電圧は、上記リモートコントローラ２７に電源３５として供給されている。
【００２３】
上記背上げスイッチ２８をオンすると、上記トランジスタ３８のエミッタとコレクタが導通し、上記上昇用リレーコイル３９に通電される。上昇用リレーコイル３９に通電されてその接点がオンすると、上記切り変え回路４３から上記背上げモータ１４に背上げ床部８を上昇させる駆動信号が出力される。それによって、上記背上げモータ１４をたとえば右回転させ、背上げアーム１８を上昇方向に駆動する。
【００２４】
上記背下げスイッチ２９をオンすると、上記下降用リレーコイル４２に通電されて上記切り変え回路部４３に設けられた接点がオンする。それによって、上記切り変え回路部４３からは上記背上げモータ１４に背上げ床部８を下降させる駆動信号が出力されるから、その駆動信号によって上記背上げモータ１４がたとえば左回転し、上記背上げアーム１８を下降方向に駆動する。
【００２５】
上記背上げモータ１４には過電流検知回路４５が設けられている。この過電流検知回路４５は、上記背上げスイッチ２８がオンの状態で背上げ床部８が上昇方向に駆動されているとき、上記背上げモータ１４に流れる電流が設定値以上になると、上記サイリスタ４１のゲートに検知信号Ｄを出力する。
【００２６】
検知信号が上記サイリスタ４１のゲートに出力されると、このサイリスタ４１のアノードとカソード間が導通するから、背上げスイッチ２８がオン状態にあるにも係わらず、背上げリレーコイル３９への通電が遮断され、背下げリレーコイル４２へ通電される。それによって、上記背上げ床部８は上昇方向から強制的に下降方向に駆動される。
【００２７】
上記過電流検知回路４５から検知信号Ｄが出力されるために、過電流検知回路４５に設定される設定値は、利用者Ｕの上半身を起こすために背上げモータ１４が背上げ床部８を上昇駆動するのに必要とする電流値よりも所定量だけ大きな値に設定されている。
【００２８】
そのため、たとえば、図１に示すように利用者Ｕの上肢が側柵２６に入った状態で背上げ床部８を上昇させ、その上肢がマットレス２５と側柵２６とに挟まれて背上げ床部８を上昇させるのに必要な動力が増大すると、上記過電流検知回路４５からサイリスタ４１のゲートに検知信号Ｄが出力される。それによって、上述したごとく、下降用リレーコイル４２に通電されて背上げ床部８は下降方向に駆動されることになる。
【００２９】
すなわち、この実施の形態では、上記過電流検知回路４５とサイリスタ４１とで背上げ床部８の駆動を上昇方向から下降方向に切り換える、切り換え手段を構成している。なお、上記操作回路３７は上記駆動機構１２のボックス１３内に設けられる。
【００３０】
このような構成の背上げ式ベッド装置によれば、利用者Ｕが病人や身体の不自由な老人などの場合、リモートコントローラ２７をマットレス２５上に載置した状態で就寝している間に、利用者Ｕが身体を動かしたり、寝返りを打ったりした場合などに、上記リモートコントローラ２７に設けられた背上げスイッチ２８が身体の一部によって押圧されてしまうことがある。図１ではリモートコントローラ２７は利用者Ｕの臀部の下にある。
【００３１】
すると、背上げモータ１４が作動して背上げ床部８が上昇方向に駆動されるから、利用者Ｕの上半身が起こされることになる。そのとき、利用者Ｕが身体の一部、たとえば上肢を側柵２６に入れていることがあり、その状態で背上げ床部８が上昇すると、上肢が側柵２６とマットレスと２５とによって挟まれてしまう。
【００３２】
その時点で、利用者Ｕがリモートコントローラ２７を身体の一部で押圧していることに気付けばよいが、気付かないことがあり、そのような場合には背上げ床部８が上昇し続けることになる。
【００３３】
利用者Ｕが側柵２６とマットレス２５とに上肢が挟まれた状態で背上げ床部８が上昇し続けると、背上げ床部８に加わる負荷が増大するから、背上げモータ１４に流れる電流も増大する。そして、背上げモータ１４に流れる電流値が過電流検出回路４５に設定された設定値よりも大きくなると、この過電流検出回路４５からサイリスタ４１のゲートに検知信号Ｄが出力される。
【００３４】
それによって、リモートコントローラ２７の背上げスイッチ２８がオン状態にあっても、上昇用リレーコイル３９への通電が遮断され、下降用リレーコイル４２に通電されることで、背上げ床部８が強制的に下降方向へ駆動されるから、利用者Ｕの上肢が側柵２６に挟まれた状態で、背上げ床部８が上昇方向に駆動され続けることがない。
【００３５】
図４はこの発明の第２の実施の形態を示す。この第２の実施の形態は背上げ床部８の駆動方向を上昇方向から下降方向へ強制的に切り換える切り換え手段の変形例である。なお、この実施の形態において、第１の実施の形態と同一部分には同一記号を付して説明を省略する。
【００３６】
すなわち、この実施の形態の切り換え手段は、過電流検出回路４５から出力される検知信号がタイマ回路５１に入力される。それによって、タイマ回路５１からは切り換え素子としての切り換え用リレーコイル５２に駆動信号が所定時間出力される。
【００３７】
切り換え用リレーコイル５２は第１のリレー接点５３と第２のリレー接点５４とを有する。第１のリレー接点５３は、その常閉接点５３ａが背上げスイッチ２８と上昇リレーコイル３９との間に設けられ、常開接点５３ｂは開放されている。
【００３８】
上記第２のリレー接点５４は、その常閉接点５４ａが背下げスイッチ２９と下降用リレーコイル４２との間に設けられ、常開接点５４ｂはリモートコントローラ２７の電源３５に接続されている。
【００３９】
このような構成において、利用者Ｕが就寝中に上肢を側柵２６に入れた状態で、リモートコントローラ２７の背上げスイッチ２９を意に反してオンにしてしまい、背上げ床部８が上昇方向に駆動されると、利用者Ｕの上肢が側柵２６に挟まれた状態で背上げ床部８が上昇方向に駆動されることがある。
【００４０】
すると、背上げ床部８に掛かる負荷が増大するから、背上げモータ１５に流れる過電流も増大し、そのことが過電流検知回路４５によって検知される。それによって、検知信号Ｄが過電流検知回路４５からタイマ回路５１に出力されるから、このタイマ回路５１から切り換え用リレーコイル５２に駆動信号が出力され、その第１、第２のリレー接点５３，５４が常閉接点５３ａ，５４ａから常開接点５４ｂ、５４ｂに切り換わる。
【００４１】
第１のリレー接点５３が常閉接点５３ａから常開接点５３ｂに切り換わると、上昇用リレーコイル３９への通電が遮断され、第２のリレー接点５４が常閉接点５４ａから常開接点５４ｂに切り換わると、下降用リレーコイル４２に通電される。それによって、背上げモータ１５は、回転方向が背上げ床部８を上昇させる方向から下降させる方向へ切り換わるから、背上げ床部８が強制的に下降させられることになる。
【００４２】
したがって、利用者Ｕが就寝中に意に反してリモートコントローラ２７の背上げスイッチ２８をオンにしても、上肢が側柵２６に挟まれた状態で背上げ床部８が上昇方向に駆動され続けるのが防止されることになる。
【００４３】
背上げ床部８が下降方向に強制的に駆動される駆動時間は、タイマ回路５１によって所定時間に設定することができる。タイマ回路５１による背上げ床部８の下降時間を、たとえば、側柵２６による利用者Ｕの上肢の圧迫状態が開放され、しかも背上げ床部８が水平に倒伏する前の数秒間に設定すれば、利用者Ｕが手指などをベッドフレーム４と背上げ床部８との間に挟むことのない状態で上記背上げ床部８の下降を停止させることができる。
【００４４】
なお、この発明は上記各実施の形態に限定されず、たとえば背上げ床部の起伏駆動を背上げアームによって行なうようにしたが、モータによってねじ軸を回転し、このねじ軸に螺合したナットを介して背上げ床部を起伏駆動する構成であってもよく、要は背上げ床部の上昇時に障害物によって負荷が増大したならば、過電流が発生するモータを駆動源として用いていれば、この発明を適用することができる。
【００４５】
また、可動部としては第１、第２の脚上げ床部であってもよく、その場合、駆動用モータは脚上げモータとなる。
【００４６】
【発明の効果】
以上のようにこの発明によれば、背上げスイッチが押された状態であっても、駆動用モータに流れる電流が所定値以上になれば、可動部の駆動方向が上昇方向から下降方向に変換される。
【００４７】
そのため、たとえば利用者の腕が可動部と側柵とに挟まれた状態などで可動部が上昇方向に駆動されると、駆動用モータに流れる電流が増大して可動部の駆動方向が下降方向に変換されるから、利用者の腕が強く圧迫され過ぎるのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１の実施の形態を示すベッド装置の斜視図。
【図２】床板の背上げ床部を駆動する駆動機構を示す側面図。
【図３】背上げモータを駆動するための回路図。
【図４】この発明の第２の実施の形態を示す背上げモータを駆動するための回路図。
【符号の説明】
４…ベッドフレーム
５…床板
８…背上げ床部（可動部）
…背上げモータ（駆動用モータ）
２７…リモートコントローラ
２８…背上げスイッチ
２９…背下げスイッチ
４１…サイリスタ（切り換え回路）
４５…過電流検知回路（切り換え手段）
５２…切り換え用リレー（切り換え手段）
【図１】
2004129709.tif 000003
【図２】
2004129709.tif 000004
【図３】
2004129709.tif 000005
【図４】
2004129709.tif 000006