(57)【要約】【課題】破砕物の粒度排出状況を容易に確認でき、かつ制御盤の操作性の向上が図れるようになる自走式破砕機を提供する。【解決手段】本体部１０に、原材料を破砕する破砕機３０、破砕機３０で破砕された破砕物を排出するとともに本体部１０の前後方向の一方から延出した排出装置５０、本体部１０の一方側に搭載されたエンジン４５、エンジン４５の冷却空気の吸い込み側４５Ａに設けられた制御盤８０を設け、制御盤８０の設置位置から排出装置５０の先端部５０Ａを可視可能とする。そのため、排出装置からの破砕物の粒度排出状況を容易に確認できる。また、砂塵が舞い上がったとしても、制御盤周りからエンジン側に吸い寄せられる上、エンジンからの放熱の影響を受けることがなく、操作環境が良好となり、制御盤の操作性を向上させることができる。【選択図】  図４
2004174458.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自走式破砕機（１）において、
下部走行体（１１）が設けられた本体部（１０）と、
この本体部（１０）に設けられて原材料を破砕する破砕機（３０）と、
前記本体部（１０）に設けられて前記破砕機（３０）で破砕された破砕物を排出するとともに、当該本体部（１０）の前後方向の一方から延出した排出装置（５０）と、
前記本体部（１０）の前記一方側に搭載されたエンジン（４５）と、
前記本体部（１０）における前記エンジン（４５）の冷却空気の吸い込み側（４５Ａ）に設けられた制御盤（８０）とを備え、
この制御盤（８０）が設置された位置から前記排出装置（５０）の先端部（５０Ａ）が可視可能となっている
ことを特徴とする自走式破砕機（１）。
【請求項２】
請求項１に記載の自走式破砕機（１）において、
前記エンジン（４５）は、前記制御盤（８０）よりも高い位置に設けられている
ことを特徴とする自走式破砕機（１）。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自走式破砕機に関する。
【０００２】
【背景技術】
自走式破砕機では、パワーショベル等の積込機により掘削された岩石等の原材料が投入用ホッパ内に投下され、その原材料は、ホッパの下部側に設けられた振動式のグリズリフィーダを経由して破砕機に送られ、その破砕機で破砕される。破砕された破砕物は破砕機の排出口から排出コンベア等の排出装置の基端側に落とされ、グリズリフィーダから落下した原材料とともに先端側に送られ、先端側から落下して堆積されるようになっている。以上のグリズリフィーダ、破砕機、排出装置等の駆動は、自走式破砕機の上部に設置された運転台において、制御盤の各種スイッチ等を操作して行われている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１１ー３４７４９３号公報（第４頁、図１参照）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、制御盤の操作は、排出装置からの破砕物の粒度排出状況を確認しながら行うことが多い。しかし、自走式破砕機が大型化すると、運転台からはエンジンフード等で遮られて排出装置が見にくいという問題がある。そこで、制御盤を下方に配置して地上から操作できるようにし、併せて排出装置からの粒度排出状況も確認できるようにすることが望まれるのであるが、自走式破砕機の下方側は、破砕物の排出装置からの落下によって砂塵が舞っていたり、エンジンからの放熱により、操作環境が良好とはいえない。特に、破砕物をエンジン側から排出するように排出装置が設置されている場合には、制御盤、エンジン、および排出装置の先端側が、自走式破砕機の一方側に存在することになるため、粒度排出状況を確認しながら操作する点ではよいが、操作環境の点では問題になる。
【０００５】
本発明の目的は、破砕物の粒度排出状況を容易に確認でき、かつ制御盤の操作性の向上が図れるようになる自走式破砕機を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段と作用効果】
本発明の自走式破砕機は、自走式破砕機において、下部走行体が設けられた本体部と、この本体部に設けられて原材料を破砕する破砕機と、前記本体部に設けられて前記破砕機で破砕された破砕物を排出するとともに、当該本体部の前後方向の一方から延出した排出装置と、前記本体部の前記一方側に搭載されたエンジンと、前記本体部のエンジンの冷却空気の吸い込み側に設けられた制御盤とを備え、この制御盤が設置された位置から前記排出装置の先端部が可視可能となっていることを特徴とする。
【０００７】
このような本発明によれば、制御盤が排出装置の先端部を見ることができる位置に設置されているので、排出装置からの破砕物の粒度排出状況を容易に確認できる。また、制御盤がエンジンの冷却空気の吸い込み側に設けられているので、排出装置による破砕物の排出中に砂塵が舞い上がったとしても、制御盤周りからエンジン側に吸い寄せられる上、制御盤の操作に際してエンジンからの放熱の影響を受けることがなく、操作環境が良好となり、制御盤の操作性が向上する。
【０００８】
本発明の自走式破砕機は、前記エンジンが、前記制御盤よりも高い位置に設けられていることが好ましい。
このような本発明によれば、エンジンからの放熱や排気ガスの影響をより受けにくくなるので、操作環境がさらに良好となる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
〔全体構成の概略説明〕
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
図１〜図５は、本実施形態に係る自走式破砕機１を示す正面図、背面図、右側面図、左側面図、および平面図である。なお、本実施形態では説明の便宜上、図３中の右側を前方側、左側を後方側とする。
【００１０】
自走式破砕機１は、ビルの解体現場等に配置されてコンクリート塊やアスファルト塊の破砕に供される場合もあるが、本実施形態では専ら、鉱山や砕石場に配置され、大きな岩石や自然石を所定粒径に粗破砕するために用いられる。このため、全長、全幅、全高の各寸法が大きく、大型の自走式破砕機に属する。
【００１１】
このような自走式破砕機１は、一対の下部走行体１１を備えた本体部ユニット（本体部）１０と、本体部ユニット１０上の後方側に搭載されて原材料が供給される供給部ユニット２０と、供給部ユニット２０の前方側に搭載されたジョークラッシャ（破砕機）３０と、ジョークラッシャ３０のさらに前方側に搭載されたパワーユニット４０と、本体部ユニット１０の下方で一対のクローラ１８間から前方斜め上方に向かって延出した排出コンベア（排出装置）５０とで構成されている。
【００１２】
本体部ユニット１０は、前後方向に連続して設けられた左右の側方フレーム１２を、複数の連結フレーム１３（図２）で連結したメインフレーム（トラックフレーム）１４を備え、各側方フレーム１２の下部側に前記下部走行体１１が取り付けられている。下部走行体１１は、前部の油圧モータ１５で駆動されるスプロケット１６および後部のアイドラー１７にクローラ１８を巻回させた構成である。
【００１３】
供給部ユニット２０は、後方に迫り出した左右の側方フレーム２１を、開口部２２Ａを有する略四角形の連結フレーム２２で連結した後部フレーム２３を備えている。後部フレーム２３の上部には、複数のコイルスプリングを介してグリズリフィーダ２４が載置され、このグリズリフィーダ２４が振動装置２５で駆動される。グリズリフィーダ２４の上部には、その周囲の三方を囲うようにホッパ２６が設けられ、上方に向かって拡開したこのホッパ２６内に原材料が投入される。また、グリズリフィーダ２４の下部には、グリズリで選別されて落下する原材料を下方の排出コンベア５０に導く排出シュート２７が設けられている。なお、本実施形態のホッパ２６では、左右のウィング部２８は本体部分に対して折り畳み可能に設けられ、支持バー２９の上端を外すことで下方に折り畳まれる。これにより、供給部ユニット２０の全高が低くなり、トレーラでの輸送制限をクリアできるようになっている。
【００１４】
ジョークラッシャ３０は、図６に示すように、左右の側壁プレート３１を、複数のリブで補強された背壁プレート３２およびクロスメンバ３３で連結したクラッシャフレーム３４を備え、背壁プレート３２の内側には固定ジョー３５が取り付けられ、固定ジョー３５の前方側には歯面が略鉛直に迫り立ったスイングジョー３６が配置されている。スイングジョー３６は、その上部側が側壁プレート３１間に回転可能に架設されたメインシャフト３７の偏心部に吊設されているとともに、下部側が破砕時の反力を受ける反力受リンク機構６０で支持されており、また、テンションリンク機構７０により常時反力受リンク機構６０側に付勢されている。
【００１５】
ここで、反力受リンク機構６０は、一端がスイングジョー３６の背面部分に係止されたトグルプレート６１と、トグルプレート６１の他端側を支持しかつ固定リンクピン６３を中心に回動するトグルリンク６４と、下端がトグルリンク６４に軸支されたベアロックシリンダ６５とで概ね構成され、このベアロックシリンダ６５がクロスメンバ３３側に回動自在に軸支（トラニオン構造）されている。そして、このベアロックシリンダ６５のロッド６６を進退させることで、各ジョー３５，３６の下端間の出口隙間Ｗを調節できるようになっている。つまり、反力受リンク機構６０は、ベアロックシリンダ６５の駆動によってトグルリンク６４およびトグルプレート６１を介してスイングジョー３６を固定ジョー３５に近接離間させる出口隙間調整用リンク機構６２となっている。
【００１６】
また、テンションリンク機構７０は、反力受リンク機構６０の略中央に配置されており、一端がスイングジョー３６側に軸支されたテンションリンク７１と、前記固定リンクピン６３に回動自在に軸支されたテンションレバー７２と、一端がテンションレバー７２に軸支されたテンションロッド７３と、このテンションロッド７３を所定方向に付勢するテンションスプリング７４とで概ね構成され、これらテンションロッド７３およびテンションスプリング７４が前記トグルリンク６４に取り付けられている。
【００１７】
このようなジョークラッシャ３０では、メインシャフト３７の一端に設けられたプーリ３８をＶベルトを介して油圧モータ３９で駆動すると、メインシャフト３７の回転によりスイングジョー３６が揺動リンクとして機能し、固定ジョー３５との間で原材料を破砕する。この際、本実施形態のジョークラッシャ３０では、スイングジョー３６が固定ジョー３５の歯面に対して上方から下方に削ぎ取るようにスイングするよう、反力受リンク機構６０がいわゆるアップスラストタイプになっている。
【００１８】
パワーユニット４０は、左右の側方フレーム４１を複数の連結フレーム（不図示）で連結したベースフレーム４２を備えている。ベースフレーム４２上には、適宜な載置用のブラケットやクロスメンバを介してエンジン４５、油圧ポンプ、燃料タンク４３、および作動油タンク４４等が載置されている。また、油圧ポンプからの油圧を下部走行体１１の油圧モータや、グリズリフィーダ２４の振動装置２５、ジョークラッシャ３０の油圧モータ３９、および排出コンベア５０駆動用の油圧モータ等に分配するコントロールバルブが、当該ベースフレーム４２で囲まれた収容空間内に収容されている。
【００１９】
排出コンベア５０は、後部が排出シュート２７下端の排出口よりも後方に位置し、ここから排出される未破砕の原材料と、ジョークラッシャ３０の出口から落下した破砕物とを前方に排出し、高所から落下させて堆積等させる。なお、原材料として鉄筋や金属片等の異物が含まれる場合には、排出コンベア５０の前部側に磁選機を取り付け、この異物を取り除くことも可能である。また、排出コンベア５０からの破砕物を地上に堆積させるのではなく、二次コンベアや三次コンベア等を用いて遠隔地まで搬送することもある。
【００２０】
〔制御盤の周辺構造の説明〕
図１、図４に示すように、前記本体部ユニット１０には制御盤８０が設けられている。この制御盤８０には各種スイッチ等が設けられ、これらのスイッチ等を操作して、下部走行体１１、グリズリフィーダ２４、ジョークラッシャ３０、および排出コンベア５０等の駆動が行われる。
制御盤８０は、本体部ユニット１０を構成するメインフレーム１４の前部側に設けられており、より具体的には、エンジン４５等を含む前記パワーユニット４０の下方で、かつエンジン４５の冷却空気の吸い込み口４５Ａ側に設けられ、クローラ１８から前方に外れて位置している。
【００２１】
ここで、制御盤８０は、平均的体格の作業者が大きくしゃがんだり、背伸びしたりせずに、ごく自然の姿勢でスイッチ等を操作できるような高さ位置に設けられている。従って、制御盤８０の上方に位置するエンジン４５は、平均的体格の作業者の背丈よりも格段に高い位置に設けられていることになり、エンジン４５からの排気ガスや騒音等はほとんど気にならない。また、制御盤８０が吸い込み口４５Ａ側にあることで、制御盤８０の周囲で舞う埃は吸い込み口４５Ａ側に流れる上、エンジン４５からの放熱による影響もない。
【００２２】
前記排出コンベア５０の先端部５０Ａは、エンジン４５を含み構成されたパワーユニット４０先端よりも、所定距離前方側に位置している。また、排出コンベア５０の先端部５０Ａの高さは、パワーユニット４０のベースフレーム４２よりもわずかに高い高さとなっている。しかし、制御盤８０が設置された位置で排出コンベア５０の先端部５０Ａから排出される破砕物を見るとき、パワーユニット４０が高位置にあるため、エンジンフード等が邪魔になることはなく、容易に見ることができて、排出コンベア５０の先端部５０Ａから排出される排出物の粒度状況を容易に観察できるようになっている。
【００２３】
次に、以上のような自走式破砕機１の作用を説明する。
自走式破砕機１の運転に際しては、制御盤８０のスタートスイッチ等を押して、各作業機２０，２４，３０，５０等の駆動を開始させ、次いで、積込機等から砕石等の原材料を供給部ユニット２０のホッパ２６内に投入する。原材料はグリズリフィーダ２４の隙間を通過して落下したもの以外は、ジョークラッシャ３０に送られて破砕され、ジョークラッシャ３０の排出口（出口隙間Ｗ）から排出コンベア５０に排出される。
この際、グリズリフィーダ２４の隙間を通過して落下した原材料も、排出シュート２７によって排出コンベア５０に排出される。ジョークラッシャ３０から排出コンベア５０に排出された破砕物、およびグリズリフィーダ２４の隙間を通過して落下した未破砕の原材料は、排出コンベア５０の先端部５０Ａから排出され、製品として堆積される。
【００２４】
自走式破砕機１の運転が順調に行われていれば、排出コンベア５０の先端部５０Ａから破砕物等がバランスよく連続して排出されるので、その粒度状況を観察しながら作業者は制御盤８０を操作する。
観察の結果、所望の粒度より大きかったり、小さかったりした場合には、各作業機２０，２４，３０，５０等を停止させ、ジョークラッシャ３０の出口隙間Ｗの調整操作を行う。
また、何らかの原因で詰まりが生じて、排出コンベア５０の先端部５０Ａから破砕物等が排出されなくなった場合にも、制御盤８０を操作して自走式破砕機１の運転を停止し、詰まりの場所を探し、原因を追及する。
【００２５】
以上のような本実施形態によれば、次のような効果がある。
（１）  排出コンベア５０の先端部５０Ａは、エンジン４５を含むパワーユニット４０よりも、所定距離前方側に位置しているが、パワーユニット４０は制御盤８０よりも格段に高い位置にあるため、制御盤８０の位置で排出コンベア５０の先端部５０Ａから排出される破砕物を見るとき、エンジンフード等が邪魔となることはなく、容易に見ることができて、排出コンベア５０の先端部５０Ａから排出される排出物の粒度状況を容易に観察できる。
【００２６】
（２）  制御盤８０がエンジン４５の冷却空気の吸い込み側４５Ａに設けられているので、砂塵が舞い上がったとしても制御盤８０周りからエンジン４５側に吸い寄せられる上、制御盤８０の操作に際してエンジン４５からの放熱の影響を受けることがなく、操作環境が良好となり、制御盤の操作性を向上させることができる。
【００２７】
（３）  エンジン４５が、制御盤８０よりも高い位置に設けられているので、エンジン４５からの放熱や排気ガスの影響をより受けにくくなり、その結果、操作環境をさらに良好にできる。
【００２８】
なお、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できるものであれば、他の変形形態を含むものである。
例えば、前記実施形態では、制御盤８０が、パワーユニット４０の下方で、かつエンジン４５の冷却空気の吸い込み口４５Ａ側で、クローラ１８の前方外れた位置に設けられているが、クローラ１８からより大きく離して例えばベースフレーム４２の最前部に設けてもよい。このようにすれば、排出コンベア５０の先端部５０Ａから排出される破砕物を見るのに、ベースフレーム４２等も障害とならず、より容易に観察することができるようになる。
【００２９】
また、本発明の自走式破砕機に搭載される破砕機としては、前記実施形態で説明したジョークラッシャ３０に限らず、例えば、インパクトクラッシャ、シェアクラッシャ、コーンクラッシャ、ロールクラッシャ等、任意のクラッシャであってもよい。
【００３０】
さらに、本体部ユニット１０、供給部ユニット２０、ジョークラッシャ３０、パワーユニット４０、排出コンベア５０等の構成は、本発明の目的を達成できる範囲で任意に変更可能であり、前記実施形態に限定されない。
【００３１】
その他、本発明を実施するための最良の構成、方法などは、以上の記載で開示されているが、本発明は、これに限定されるものではない。すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して図示され、かつ説明されているが、本発明の技術的思想および目的の範囲から逸脱することなく、以上述べた実施形態に対し、形状、数量、その他の詳細な構成において、当業者が様々な変形を加えることができるものである。
従って、上記に開示した構成は、本発明の理解を容易にするために例示的に記載したものであり、本発明を限定するものではないから、それらの形状などの限定の一部もしくは全部の限定を外した部材の名称での記載は、本発明に含まれるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態での自走式破砕機を示す正面図。
【図２】前記自走式破砕機を示す背面図。
【図３】前記自走式破砕機を示す右側面図。
【図４】前記自走式破砕機を示す左側面図。
【図５】前記自走式破砕機を示す平面図。
【図６】前記自走式破砕機のジョークラッシャを示す断面図。
【符号の説明】
１…自走式破砕機、１０…本体部ユニット（本体部）、１１…下部走行体、２０…供給部ユニット、３０…ジョークラッシャ（破砕機）、４０…パワーユニット、４５…エンジン、４５Ａ…冷却空気の吸い込み口、５０…排出コンベア（排出装置）、５０Ａ…排出コンベアの先端部、８０…制御盤。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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