(57)【要約】【課題】１ドット変調による多値書込みに、解像性の低下の少ない微小マトリクスを組み合わせる方式を採用し、バンディング及び画像ノイズを低減させ画像濃度を安定させて安価な方式で縦線基調の画像を形成し、高画質な画像形成を実現すること。【解決手段】入力された画像データの特定方向の画像データ列の中の所定の画素群を特定し、特定された画素群の所定の画素から前記所定の画素とは異なる画素に画像データを移設し、移設された画像データを、前記画素群の周期と等しい周期性のあるスクリーン画像として出力する。【選択図】　　　図１０
2004007584.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力された画像データの特定方向の画像データ列の中の所定の画素群を特定する特定手段と、
前記特定手段によって特定された画素群の所定の画素から前記所定の画素とは異なる画素に画像データを移設する移設手段と、
前記移設手段によって移設された画像データを、前記画素群の周期と等しい周期性のあるスクリーン画像として出力する出力手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
入力された画像データの特定方向の画像データ列の中から２画素以上からなる一定の画素数の画素群を特定する特定手段と、
前記特定手段によって特定された画素群の所定の画素から前記所定の画素とは異なる画素に画像データを移設する移設手段と、
前記移設手段によって移設された画像データを画像として出力する出力手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
前記移設手段は、前記所定の画素の画像データと前記異なる画素の画像データを加算し、加算された画像データを、前記所定の画素と前記異なる画素に配分することを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記特定手段は、入力された画像データの主走査方向の画像データ列の中から所定の画素群を特定し、
前記出力手段は、前記移設手段によって移設された画像データを、副走査方向に連続するライン状の前記スクリーン画像として出力することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記特定手段は、入力された画像データの副走査方向の画像データ列の中から所定の画素群を特定し、
前記出力手段は、前記移設手段によって移設された画像データを、主走査方向に連続するライン状の前記スクリーン画像として出力することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の画像形成装置。
【請求項６】
入力された画像データの特定方向の画像データ列の中から一定の画素数の画素群を特定する特定手段と、
前記特定手段によって特定された画素群の端部方向の画素から中央部方向の画素に画像データを移設する移設手段と、
前記移設手段によって移設された画像データを画像として出力する出力手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
入力された画像データの特定方向の画像データ列の中から一定の画素数の画素群を特定する特定手段と、
前記特定手段によって特定された画素群の中央部方向の画素から端部方向の画素に画像データを移設する移設手段と、
前記移設手段によって移設された画像データを画像として出力する出力手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
前記出力手段は、前記移設手段によって移設された画像データを、画像書き込み画素の２倍の周期以上の周期性のあるスクリーン画像として出力することを特徴とする請求項１〜７のいずれか一つに記載の画像形成装置。
【請求項９】
入力された画像データの特定方向の画像データ列の中の所定の画素群を特定する特定工程と、
前記特定工程によって特定された画素群の所定の画素から前記所定の画素とは異なる画素に画像データを移設する移設工程と、
前記移設工程によって移設された画像データを、前記画素群の周期と等しい周期性のあるスクリーン画像として出力する出力工程と、
を含むことを特徴とする画像形成方法。
【請求項１０】
入力された画像データの特定方向の画像データ列の中から２画素以上からなる一定の画素数の画素群を特定する特定工程と、
前記特定工程によって特定された画素群の所定の画素から前記所定の画素とは異なる画素に画像データを移設する移設工程と、
前記移設工程によって移設された画像データを画像として出力する出力工程と、
を含むことを特徴とする画像形成方法。
【請求項１１】
前記移設工程は、前記所定の画素の画像データと前記異なる画素の画像データを加算し、加算された画像データを、前記所定の画素と前記異なる画素に配分することを特徴とする請求項９または１０に記載の画像形成方法。
【請求項１２】
前記特定工程は、入力された画像データの主走査方向の画像データ列の中から所定の画素群を特定し、
前記出力工程は、前記移設工程によって移設された画像データを、主走査方向に連続するライン状の前記スクリーン画像として出力することを特徴とする請求項９〜１１のいずれか一つに記載の画像形成方法。
【請求項１３】
前記特定工程は、入力された画像データの副走査方向の画像データ列の中から所定の画素群を特定し、
前記出力工程は、前記移設工程によって移設された画像データを、副走査方向に連続するライン状の前記スクリーン画像として出力することを特徴とする請求項９〜１１のいずれか一つに記載の画像形成方法。
【請求項１４】
入力された画像データの特定方向の画像データ列の中から一定の画素数の画素群を特定する特定工程と、
前記特定工程によって特定された画素群の端部方向の画素から中央部方向の画素に画像データを移設する移設工程と、
前記移設工程によって移設された画像データを画像として出力する出力工程と、
を含むことを特徴とする画像形成方法。
【請求項１５】
入力された画像データの特定方向の画像データ列の中から一定の画素数の画素群を特定する特定工程と、
前記特定工程によって特定された画素群の中央部方向の画素から端部方向の画素に画像データを移設する移設工程と、
前記移設工程によって移設された画像データを画像として出力する出力工程と、
を含むことを特徴とする画像形成方法。
【請求項１６】
前記出力工程は、前記移設工程によって移設された画像データを、画像書き込み解像度の半分の周期以下の周期性のあるスクリーン画像として出力することを特徴とする請求項９〜１５のいずれか一つに記載の画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、デジタル複写機等に応用される画像形成装置及びその方法に関し、より詳細には１ドット変調による多値書込みに解像性の低下の少ない微小マトリクスとを組み合わせて、バンディング及び画像ノイズを低減させ、高画質な画像形成を実現する画像形成装置及びその方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、デジタル複写機における書込処理においては、その解像性と階調性が重要な要因となる。細かな解像性と、中間調を忠実に再現する階調性が文字や写真を含むあらゆる原稿に対する複写処理において望まれる。
【０００３】
従来において、階調性を表す方式としてディザマトリクスを用いた面積階調法がある（特開昭５４−１４４１２６号公報、特開昭５６−１７４７８号公報、特開昭５７−７６９７７号公報等に開示されている）。
【０００４】
しかしながら、上記面積階調法にあっては、複数のドットで画素を構成し、該書込ドット数で濃度表現を行うため、解像度が低下する。この場合、２値書込方式では画素を構成するドット数をＮとすると、その階調数は地肌白部を含まずに、Ｎ段の階調が表されるが、一般に解像性は１／Ｎに低下する。
【０００５】
一方、解像性を低下させないで、多階調を実現する１ドット多値書込方式が提案されている。
これは、例えば、電子写真方式のレーザビーム書込みにおいて、書込み１ドットの濃度を変調するものである。書込みのレーザダイオードの光変調方式には、主にその露光時間を変調するパルス幅変調方式と、露光強度を変調するパワー変調方式とがある。上記パルス幅変調方式としては特開昭６２−４９７７６号公報、パワー変調方式としては特開昭６４−１５４７号公報に開示されている。
【０００６】
デジタル複写機の高画質化の１つの条件としては高精度の中間調再現が必要である。また、解像性と階調性の両立には、上記１ドット多値書込方式が好ましい。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記１ドット多値書込方式は、バンディングが発生し易いという欠点を有する。
デジタル複写機において、中間調領域にて発生するバンディングは、感光体の駆動ムラや振動、書込光学系の走査ピッチムラ等により発生する。該バンディングは、主走査方向に連続な帯状の濃度ムラとして現れる。特に、１ドット多値書込方式において、露光のレーザダイオードの副走査方向における走査ピッチムラにより、中間露光領域の露光ビームの裾野が重なり、バンディングが発生する。
【０００８】
更に、高解像度化により、バンディングに対する精度も要求されつつある。
また、現在多く用いられている４００ｄｐｉ程度における１ドット多値書込みにおいて、現状の電子写真プロセスにあっては、変調方式に関わらず中間調ベタ部に濃度ムラによる画像ノイズが発生し、中間調が滑らかに再現されないという問題点がある。
【０００９】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、１ドット変調による多値書込みに、解像性の低下の少ない微小マトリクスを組み合わせる方式を採用し、バンディング及び画像ノイズを低減させ画像濃度を安定させて安価な方式で縦線基調の画像を形成し、高画質な画像形成を実現することを第１の目的とする。
また、主走査方向に連続するトナー像を形成して高画質な画像形成を実現することを第２の目的とする。
【００１０】
更に、１ドット変調による多値書込方式と、解像度の低下の少ない微小マトリクスとの組み合わせた方式により、文字、写真或いは両者の混在する原稿に対して高画質な画像形成を実現することを第３の目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１にかかる発明は、入力された画像データの特定方向の画像データ列の中の所定の画素群を特定する特定手段と、前記特定手段によって特定された画素群の所定の画素から前記所定の画素とは異なる画素に画像データを移設する移設手段と、前記移設手段によって移設された画像データを、前記画素群の周期と等しい周期性のあるスクリーン画像として出力する出力手段と、を備えたことを特徴とする画像形成装置である。
【００１２】
また、請求項２にかかる発明は、入力された画像データの特定方向の画像データ列の中から２画素以上からなる一定の画素数の画素群を特定する特定手段と、前記特定手段によって特定された画素群の所定の画素から前記所定の画素とは異なる画素に画像データを移設する移設手段と、前記移設手段によって移設された画像データを画像として出力する出力手段と、を備えたことを特徴とする画像形成装置である。
【００１３】
また、請求項３にかかる発明は、請求項１または２に記載の画像形成装置において、前記移設手段は、前記所定の画素の画像データと前記異なる画素の画像データを加算し、加算された画像データを、前記所定の画素と前記異なる画素に配分することを特徴とする。
【００１４】
また、請求項４にかかる発明は、請求項１〜３のいずれか一つに記載の画像形成装置において、前記特定手段は、入力された画像データの主走査方向の画像データ列の中から所定の画素群を特定し、前記出力手段は、前記移設手段によって移設された画像データを、副走査方向に連続するライン状の前記スクリーン画像として出力することを特徴とする。
【００１５】
また、請求項５にかかる発明は、請求項１〜３のいずれか一つに記載の画像形成装置において、前記特定手段は、入力された画像データの副走査方向の画像データ列の中から所定の画素群を特定し、前記出力手段は、前記移設手段によって移設された画像データを、主走査方向に連続するライン状の前記スクリーン画像として出力することを特徴とする。
【００１６】
また、請求項６にかかる発明は、入力された画像データの特定方向の画像データ列の中から一定の画素数の画素群を特定する特定手段と、前記特定手段によって特定された画素群の端部方向の画素から中央部方向の画素に画像データを移設する移設手段と、前記移設手段によって移設された画像データを画像として出力する出力手段と、を備えたことを特徴とする画像形成装置である。
【００１７】
また、請求項７にかかる発明は、入力された画像データの特定方向の画像データ列の中から一定の画素数の画素群を特定する特定手段と、前記特定手段によって特定された画素群の中央部方向の画素から端部方向の画素に画像データを移設する移設手段と、前記移設手段によって移設された画像データを画像として出力する出力手段と、を備えたことを特徴とする画像形成装置である。
【００１８】
また、請求項８にかかる発明は、請求項１〜７のいずれか一つに記載の画像形成装置において、前記出力手段は、前記移設手段によって移設された画像データを、画像書き込み画素の２倍の周期以上の周期性のあるスクリーン画像として出力することを特徴とする。
【００１９】
また、請求項９にかかる発明は、入力された画像データの特定方向の画像データ列の中の所定の画素群を特定する特定工程と、前記特定工程によって特定された画素群の所定の画素から前記所定の画素とは異なる画素に画像データを移設する移設工程と、前記移設工程によって移設された画像データを、前記画素群の周期と等しい周期性のあるスクリーン画像として出力する出力工程と、を含むことを特徴とする画像形成方法である。
【００２０】
また、請求項１０にかかる発明は、入力された画像データの特定方向の画像データ列の中から２画素以上からなる一定の画素数の画素群を特定する特定工程と、前記特定工程によって特定された画素群の所定の画素から前記所定の画素とは異なる画素に画像データを移設する移設工程と、前記移設工程によって移設された画像データを画像として出力する出力工程と、を含むことを特徴とする画像形成方法である。
【００２１】
また、請求項１１にかかる発明は、請求項９または１０に記載の画像形成方法において、前記移設工程は、前記所定の画素の画像データと前記異なる画素の画像データを加算し、加算された画像データを、前記所定の画素と前記異なる画素に配分することを特徴とする。
【００２２】
また、請求項１２にかかる発明は、請求項９〜１１のいずれか一つに記載の画像形成方法において、前記特定工程は、入力された画像データの主走査方向の画像データ列の中から所定の画素群を特定し、前記出力工程は、前記移設工程によって移設された画像データを、主走査方向に連続するライン状の前記スクリーン画像として出力することを特徴とする。
【００２３】
また、請求項１３にかかる発明は、請求項９〜１１のいずれか一つに記載の画像形成方法において、前記特定工程は、入力された画像データの副走査方向の画像データ列の中から所定の画素群を特定し、前記出力工程は、前記移設工程によって移設された画像データを、副走査方向に連続するライン状の前記スクリーン画像として出力することを特徴とする。
【００２４】
また、請求項１４にかかる発明は、入力された画像データの特定方向の画像データ列の中から一定の画素数の画素群を特定する特定工程と、前記特定工程によって特定された画素群の端部方向の画素から中央部方向の画素に画像データを移設する移設工程と、前記移設工程によって移設された画像データを画像として出力する出力工程と、を含むことを特徴とする画像形成方法である。
【００２５】
また、請求項１５にかかる発明は、入力された画像データの特定方向の画像データ列の中から一定の画素数の画素群を特定する特定工程と、前記特定工程によって特定された画素群の中央部方向の画素から端部方向の画素に画像データを移設する移設工程と、前記移設工程によって移設された画像データを画像として出力する出力工程と、を含むことを特徴とする画像形成方法である。
【００２６】
また、請求項１６にかかる発明は、請求項９〜１５のいずれか一つに記載の画像形成方法において、前記出力工程は、前記移設工程によって移設された画像データを、画像書き込み解像度の半分の周期以下の周期性のあるスクリーン画像として出力することを特徴とする。
【００２７】
本発明による画像形成装置は次のように作用する。
本発明による画像形成装置及び方法は、入力された画像データの特定方向の画像データ列の中の所定の画素群を特定し、特定された画素群の所定の画素から前記所定の画素とは異なる画素に画像データを移設し、移設された画像データを、画素群の周期と等しい周期性のあるスクリーン画像として出力することとしたので、中間調領域で、主走査或いは副走査方向に書き込みドットを間引くことになり、中間露光領域での露光ビームの裾野の重なりが少なくなり、バンディングに対する余裕度が増加する。
【００２８】
更に、ライン画像に集中させることにより、画像ノイズを低減し、階調再現を安定化させる。
【００２９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施例を添付図面を参照して▲１▼デジタル複写機の構成、▲２▼書込レーザダイオードの変調方式、▲３▼画像読取信号処理、▲４▼画像処理、▲５▼２ドット多値回路の順に説明する。
【００３０】
▲１▼デジタル複写機の構成
図１は一般的なレーザ書込手段が適用されているレーザプリンタと原稿読取装置から構成されているデジタル複写機を示す。
同図において、読取原稿を載置するためのコンタクトガラス１１１は、光源１１２によって照明され、読取原稿の画像面からの反射光は、ミラー１１３、１１４、１１５及びレンズ１１６を介してＣＣＤイメージセンサ１１７の受光面に結像される。また、光源１１２及びミラー１１３は、コンタクトガラス１１１の下面をコンタクトガラス１１１と平行に移動する走行体１１８に搭載されている。
【００３１】
主走査はＣＣＤイメージセンサ１１７の固体走査によって実行される。原稿画像はＣＣＤイメージセンサ１１７によって１次元的に読み取られ、光学系が移動する（副走査）ことで原稿全面が走査される。
この例においては、読取処理の密度は、主、副走査共に４００ｄｐｉに設定され、Ａ３サイズ（２９７ｍｍ×４２０ｍｍ）の原稿まで読取可能な構成になっている。
【００３２】
次に、上記デジタル複写機を構成するレーザプリンタに関して説明する。
原稿読取装置とレーザプリンタとは一体的に構成されている場合（本実施例）と、構成は別個で電気的にのみ接続されている場合とがある。
【００３３】
レーザプリンタには、レーザ書込系、画像再生系、給紙系等の各システムが一体的に構成されている。
上記レーザ書込系は図１、図２、図３に示すように、レーザ出力ユニット２１９、結像レンズ群１２０、ミラー１２１を備えている。レーザ出力ユニット２１９の内部には、レーザ光源であるレーザダイオードＬＤが備わり、書込ユニットにはモータによって高速で定速回転する多角形ミラー（ポリゴンミラー）２１９ａが備わっている。レーザ書込系から出力されるレーザ光は、画像再生系に装備された感光体ドラム１２２に照射される。
【００３４】
図１に示すように、感光体ドラム１２２の周囲には、感光体ドラム１２２を均一に帯電する帯電チャージャ１２３と、イレーサ１２４と、形成された静電潜像を可視像化する現像ユニット１２５と、搬送されてきた転写紙に感光体ドラム１２２の像を転写する転写チャージャ１２６と、感光体ドラム１２２から転写紙を分離する分離チャージャ１２７及び分離爪１２８と、転写処理後において感光体ドラム１２２表面をクリーニングするクリーニングユニット１２９等が装備されている。
【００３５】
尚、感光体ドラム１２２の一旦近傍のレーザ光を照射する位置に、主走査同期信号（ＰＭＳＹＮＣ）を発生するビームセンサ３３０が配置されている（図３参照）。
１３１は搬送ベルト、１３２は定着ユニット、１３３、１３４は給紙カセット、１３５、１３６は給紙コロ、１３７はレジストローラである。
【００３６】
以上の構成において、その動作を説明すると、感光体ドラム１２２の表面を、帯電チャージャ１２３によって一様に高電位に帯電する。その感光体ドラム１２２面にレーザ光が照射されると、照射された部分は電位が低下する。レーザ光は記録画素の黒／白に応じてＯＮ／ＯＦＦ制御されるので、レーザ光の照射によって感光体ドラム１２２面に記録画像に対応する電位分布、即ち、静電潜像が形成される。
【００３７】
静電潜像が形成された部分が現像ユニット１２５を通過すると、その電位の高低に応じてトナーが付着し、静電潜像を可視像化したトナー像が形成される。トナー像が形成された部分に所定のタイミングで記録紙が搬送され、上記トナー像に重なる。
【００３８】
このトナー像が転写チャージャ１２６によって記録紙に転写された後、該記録紙は分離チャージャ１２７及び分離爪１２８によって感光体ドラム１２２から分離される。分離された記録紙は搬送ベルト１３１によって搬送され、ヒータを内蔵した定着ユニット１３２によって熱定着された後、排紙トレイ（図示せず）に排出される。
【００３９】
図１に示したデジタル複写機にあっては、給紙系は２系統に構成されている。
一方の給紙系には、給紙カセット１３３が装備されており、他方の給紙系には給紙カセット１３４が装備されている。給紙カセット１３３の記録紙は給紙コロ１３５によって給紙される。また給紙カセット１３４内の記録紙は給紙コロ１３６によって給紙される。
【００４０】
給紙された記録紙は、レジストローラ１３７に当接した状態で一旦停止し、記録プロセスの進行に同期したタイミングで、感光体ドラム１２２に搬送される。
尚、図示しないが、各給紙系には、カセットの記録紙サイズを検知するサイズ検知センサが備わっている。
【００４１】
▲２▼書込レーザダイオードの変調方式
図４は、レーザダイオードのパルス幅変調書込みに用いるパルス幅変調回路のブロック図であり、特に、ディレイラインを用いた方式で、パルス幅信号を得るために複数の遅延素子４５０〜４５３と、論理回路（ＡＮＤ回路４５４、４５５、ＯＲ回路４５６、４５７）及びセレクタ４５８から構成されている。該セレクタからのセレクト信号はＬＤ駆動回路４５９に入力する。
【００４２】
図４におけるパルス幅変調回路でパルス幅信号の発生を図５により説明する。
約５０％のディーティの書込クロックを任意の設定時間だけ遅延させる。５０％以下の微小パルス幅を得る場合、書込クロックとその遅延信号のＡＮＤを取り、遅延量に逆比例するパルス幅を得る（図５（ａ））。５０％以上のパルス幅を得る場合、書込クロックとその遅延信号のＯＲを取り、遅延量に比例するパルス幅を得る（図５（ｂ））。それらのパルス幅を書込みの画素データに基づきセレクタ４５８により選択し、主走査方向に連続したパルス幅信号が得られる。上記の如く、複数の遅延素子４５０〜４５３を用い出力信号を適性値に設定することにより、多階調のパルス幅変調書込みが実行される。
【００４３】
本実施例では、ディレイラインを用いた方式でパルス幅変調を実行したが、その他の方式で、多階調のレーザダイオードによるパルス幅変調書込みを実行しても差し支えない。
【００４４】
図６に図４において示したＬＤ駆動回路４５９の回路構成を示す。
ＬＤ駆動回路内４５９は、図示の如くＤ／Ａコンバータ６５５と、定電流源６５２と、トランジスタ６５６と、電流・電圧変換回路６５３と、Ａ／Ｄコンバータ６５４及びレーザダイオードＬＤとから構成されている。
【００４５】
以上の構成において、レーザダイオードの発光光量は、レーザダイオードの順方向電流を定電流源６５２によって予め決定され、上記パルス幅信号でスイッチングしてパルス幅変調書込みを実行する。
【００４６】
▲３▼　画像読取信号処理
図７に画像読取信号処理の詳細ブロック図を示す。
ＣＣＤ（電荷結合素子）１１７は、約５０００画素、４００ｄｐｉの読取が可能で、原稿の主走査方向の反射光を同時に読み取る。ＣＣＤ１１７で蓄積された光データを電気信号に変換し（光電変換）、クランプ等の波形修正、増幅、Ａ／Ｄ変換を実行し、６ビットのデジタル信号としてＩＰＵ（画像処理装置）８００へ出力する。
【００４７】
更に、具体的に説明するとＣＣＤ１１７のアナログデータ出力は、高速転送のためＥＶＥＮ、ＯＤＤの２系統に別れて出力され、増幅器７０２、７０３で各々増幅（信号増幅）されて、アナログスイッチで構成されるスイッチングＩＣ７０３へ入力する。ここで、シリアルのアナログ信号に合成される（信号合成）。スイッチングＩＣ７０３によって合成されたアナログ信号は増幅器７０４によって増幅（可変増幅）されてＡ／Ｄコンバータ７０５に入力する。合成後の一画素の画像転送速度は約１０ＭＨｚで、これに同期してＡ／Ｄコンバータ７０５で６ビット６４階調のデジタル信号に変換する（信号デジタル化）。
【００４８】
また、上記（可変）増幅器７０４では、露光蛍光灯の光量変動を補正するため、原稿走査前に基準白板を読み取り、その増幅度を適性値にするように制御する。
【００４９】
▲４▼　画像処理
原稿濃度を示す１画素毎のデジタル信号は、ＩＰＵ（画像処理装置）８００へ入力されて画像処理される。ＩＰＵ８００による画像処理の流れを図８に示す。ＩＰＵは複数のＬＳＩで構成され、画像処理の他にそれに基づく以下に示す制御を実行している。
【００５０】
ｉ．シェーディング補正
蛍光灯の直線光源を用い、またレンズによる集光のため、ＣＣＤ１１７中央部で光量が最大となり、端部では低下してしまう。また、ＣＣＤ１１７には素子個々の感度のばらつきがある。上記の両方を、画素毎の基準白板読取データに基づいて原稿読取データを補正する。
【００５１】
ｉｉ．ＭＴＦ補正
レンズ等を用いた光学系では、ＣＣＤ１１７による読取出力はレンズなどの性能により周辺画素情報が影響して、なまったように読み取られる。そこで１つの画素データを求める際に、その周辺画素レベルに基づいて補正することにより、再現性の高い画像を得る。
【００５２】
ｉｉｉ．主走査方向変倍
本実施例にあっては、画像読取りと書込みの解像度は同一の４００ｄｐｉであるが、読取画素周波数は約１０ＭＨｚ、書込画素周波数は約１２ＭＨｚで異なるため、周波数変換を実行している。クロック変換は２ラインメモリの読み書きで実現し、主走査変倍は主走査方向の周辺画素データによる演算で算出している。
【００５３】
ｉｖ．γ補正
以上の他、ＩＰＵ（画像処理装置）はＡＧＣ等の制御、マスキング、トリミング、ミラーリング、白黒反転等の画像変換、原稿サイズ及び濃度検出、マーカー等の画像検出等も実行している。
【００５４】
本実施例は、パルス幅変調による１ドット２５６階調出力に、主走査及び副走査方向の２ドットのマトリクスを組み合わせたものである。
【００５５】
図９（ａ）に１×２マトリクス、（ｂ）に２×１マトリクスの光書込方式を示す。低濃度部では片方のドットより露光時間を増して、最大露光時間になると次のドットの露光時間を増していく。
【００５６】
主走査方向に連続の２ドットで濃度再現を実行する場合、各ドットの書込みは、その中心より成長するパルス幅でも良いが、片側、例えば左側より発生させることにより、５０％以上の濃度、即ち片方のドット濃度が飽和で２つのパルス幅が連続となり、よりドット集中の効果が増し階調が連続的になる。但し、後述するように更にライン集中を実行する場合は、発生させるパルス幅が連続するように２ドット毎に左右交互にパルス幅を形成することが好ましい。
【００５７】
一方、副走査方向の２ドットで濃度再現を行う場合、各ドットの書込みは各濃度でパルス幅によるドットの主走査方向の片寄りがないように、その中心より成長するパルス幅がよい。
【００５８】
主走査或いは副走査方向の２ドットを注目画素として、濃度再現を行う。ＣＣＤ１１７の読取濃度は、その受光光量に比例する。従って、ＣＣＤ１１７の受光光量は原稿反射濃度に対してリニアであり、２ドットの濃度データをデジタル値で加算する。その後、その加算値に対してγ変換を施し、上記方式で書込濃度データに変換する。
以上の結果、主走査及び副走査方向に２ドットで５１２階調が実現される。
【００５９】
▲５▼　２ドット多値回路
図１０は２ドット多値回路のブロック図であり、スキャナから入力される６ビットの信号を入力する直列に接続されているラインメモリ１００１、１００２と、ラッチ１００３、１００４と、該ラインメモリ１００１、１００２及びラッチ１００３、１００４に各々スイッチＳＷ１〜ＳＷ４を介して接続されている加算器１００５と、該加算器１００５に接続されているＲＯＭ１００６とから構成されている。該ＲＯＭの出力は８ビットのデータ信号としてプリンタに出力される。
【００６０】
以下、ｉ．１×２マトリクス、ｉｉ．２×１マトリクス、ｉｉｉ．ドットの集中に分けて詳細に説明する。
ｉ．１×２マトリクス
副走査方向の２ドットで面積階調を実行する場合（１×２マトリクス）は、２つのラインメモリ１００１、１００２を用いて、主走査２ライン分の読取データを遅延させる。その後、２つの６ビットデータを加算器１００５により加算し、その７ビットデータをγ変換用のＲＯＭ１００６に入力する。ＲＯＭ１００６内は、１つのテーブルが２６５バイトで構成され、その前半１２８バイトがＥＶＥＮ、その後半１２８バイトがＯＤＤデータである。
【００６１】
初めの加算データがＲＯＭ１００６のアドレスバスに入力され、その番地で示されるＥＶＥＮデータを書込データとして出力する。次のラインで同一データを加算し、ＯＤＤデータを書込データとしてデータバスより出力する。ＥＶＥＮ、ＯＤＤの切替えはライン周期（ＰＭＳＹＮＣ）に同期して行う。その後、次の２ドットに移行して順次処理を繰り返す。
【００６２】
図１０に示した２ドット多値回路のブロック図において、スイッチＳＷ１及びＥＶＥＮ／ＯＤＤは主走査１ライン毎に切替え、スイッチＳＷ３、ＳＷ４はラインメモリ１００１、１００２からのデータが選択されるように上側に設定する。
【００６３】
ｉｉ．２×１マトリクス
主走査方向の２ドットで面積階調を実行する場合（２×１マトリクス）は、２つのラッチ１００３、１００４を用いて、主走査方向２ドット分の読取データを遅延させる。以下、１×２マトリクスの場合と同様に、加算処理、γ変換処理を実行して書込データを出力する。ＥＶＥＮ、ＯＤＤの切替えは書込ドット周期（ＷＲＩＴＥＣＬＫ）に同期して実行する。その後、次の２ドットに移行して順次処理を繰り返す。
【００６４】
図１０に示した２ドット多値回路のブロック図において、スイッチＳＷ２及びＥＶＥＮ／ＯＤＤは書込１クロック毎に切替え、スイッチＳＷ３、ＳＷ４はラッチ１００３、１００４からのデータが選択されるように下側に設定する。
【００６５】
ｉｉｉ．ドットの集中
書込みにおける位相を変換し、ドットを集中させる１００線の画像を形成する場合は、ＥＶＥＮ、ＯＤＤの切替え周期を各々２分周することで実行する。以上、全てのモードにおいて階調情報の欠落は起きない。
【００６６】
本装置に使用するγ変換テーブルの例を図１１に示す。
図１１に示すγ変換テーブルは、原稿濃度に対して複写濃度がほぼ等しくなるように出力するもの（Ａ）と、プリンタの階調チェックを実行するための入力データに対してリニアに出力するもの（Ｂ）がある。中間濃度までは片方のＥＶＥＮドットが最大値に達すると、ＯＤＤドットの露光強度を増加させる。これにより、２ドットの濃度情報を維持しながら、ドットを集中させる。
【００６７】
また、このγ変換テーブルにより自由にγを制御でき、２ドットの増加の仕方も変えることができる。更に、面積階調との組み合わせ方式によっても濃度出力特性が変わるため、γ変換データを選択或いは変換テーブルにＲＡＭを用い、それを書き換える。
【００６８】
一般に、書込み露光光量に対するプリント濃度で表されるプリンタのγ特性の逆変換をテーブル値にすることにより、プリンタ単体のγ特性をリニアにすることができる。
【００６９】
図１０の２ドット多値回路は、ＩＰＵ８００内に構成され、スキャナからの１ドット毎の画像データを変換して書込系へ出力する。
以上の結果、主走査及び副走査方向の２ドット単位を１画素として５１２階調の書込処理が実現する。
【００７０】
本発明による２ドット多値書込方式を用いて、各濃度における画像を出力し、そのバンディング（帯状の副走査方向の濃度ムラ）の発生について効果を確認したところ、１ドット多階調の画像と比較して２ドット多階調の画像は、バンディングが大きく低減された。
【００７１】
次に、本発明の第２の実施例を示す。
上記第１の実施例と重複する説明は簡略化のため省略する。
図１２は、本発明の第２の実施例に係るレーザダイオード（ＬＤ）のパワー変調方式のブロック図であり、発光レベル指令信号は、第１の電流変換手段１２００及び第２の電流変換手段１２０１へ入力される。
【００７２】
第１の電流変換手段１２００では発光レベル指令信号は、その強弱に応じて発光レベル指令信号電流（出力電流）ＩＳに変換される。第１の電流変換手段１２００の出力電流ＩＳはレーザダイオードＬＤ１の受光素子１２０２に発生する光出力ＰＯに比例する光起電流ＩＬとの差の入力電流ＩＳ−ＩＬとなって、電流増幅器１２０３に入力する。
【００７３】
該電流増幅器１２０３は、入力電流ＩＳ−ＩＬをＡ倍した出力電流Ａ（ＩＳ−ＩＬ）を出力する。
一方、第２の電流変換手段１２０１により発光レベル指令信号は設定光量ＰＳを発光させる出力電流Ｉ１に変換される。この出力電流Ｉ１と、前記電流増幅器１２０３の出力電流Ａ（ＩＳ−ＩＬ）との和であるＩ１＋Ａ（ＩＳ−ＩＬ）はレーザダイオードＬＤ１の順方向電流となる。
【００７４】
このようにして、レーザダイオードＬＤ１は順方向電流Ｉ１＋Ａ（ＩＳ−ＩＬ）により決定される光出力ＰＯを得る。
即ち、下記の関係式が成立する。
ＰＯ＝Ｐ｛Ｉ１＋Ａ（ＩＳ−ＩＬ）｝
Ｐ：レーザダイオードＬＤ１の光出力−順方向電流特性を表す関数
【００７５】
ここで、Ｉ１はＩＳ≒ＩＬとなるように設定されているので、下記のように近似できる。
ＰＯ＝Ｐ（Ｉ１）＋［δｐ／δＩ］Ｉ＝Ｉ１・Ａ（ＩＳ−ＩＬ）
＝ＰＳ＋η・Ａ・（ＩＳ−ＩＬ）
受光素子の放射感度Ｓ、レーザダイオードＬＤ１との結合効率をδとおくと、
ＰＯ＝ＰＳ＋η・Ａ・（ＩＳ−ＰＯ・Ｓ・δ）
と表され、
ＰＯ＝｛ＰＳ／（１＋η・δ・Ｓ・Ａ）｝＋ＩＳ｛η・Ａ／（１＋η・δ・Ｓ・Ａ）｝
となる。
【００７６】
光電気負期間ループの交叉周波数をｆＯとおくと、上記光出力ＰＯのステップ応答は下記のように近似的に表すことができる。
ＰＯ＝ＩＳ／δ・Ｓ＋｛ＰＳ−ＩＳ／δ・Ｓ｝・ｅｘｐ（−２π・ｆＯｔ）
【００７７】
第２の変換手段１２０１により設定されるＰＳは、ＩＳ／δＳに等しくなるように設定されているが、例えば、ドゥループ特性によりＰＳが５％変動した場合、ｆＯ＝４０ＭＨｚであったとしても、ＰＯの誤差が０．４％以下になるのに要する時間は約１０ｎｓ程度となる。
【００７８】
また、光出力ＰＯを変化させた直後から設定された時間τＯまでの全光量（光出力の積分値∫ＰＯＵＴ）誤差が０．４％以下となるための前記交叉周波数ｆＯはτＯ＝５０ｎｓとした場合、ｆＯ≧４０ＭＨｚであればよく、この程度の交叉周波数ならば容易に実現できる。
以上説明したように、本方式により、高速・高精度・高分解能のレーザダイオード制御方式が実現できる。
【００７９】
本方式を用いたレーザダイオードＬＤ１をパワー変調することにより、発光レベル指令信号に２５６通りのアナログ信号を入力し、レーザプリンタにおいて、１ドット２５６階調の画像出力が実現される。
【００８０】
次に、複数の定電流電源を用いた第２の実施例に係るレーザダイオード（ＬＤ）のパワー変調方式に関して説明する。
本実施例におけるレーザダイオードの駆動制御方式は、図１３に示すレーザダイオードの順方向電流（Ｉ）と発光強度（Ｌ）との関係（Ｉ−Ｌ特性）を用いている。
【００８１】
このレーザダイオードのＩ−Ｌ特性は、閾値電流（Ｉｔｈ）以上の順方向電流においてはほぼリニアで、その時の微分量子効率（ｎ）を一定として扱う。
制御方式は、図１４に示すように、順方向電流を複数の定電流源１４４１、１４４２、１４４３、１４４４の合計電流で駆動し、それを書込データによりスイッチ１４４５、１４４６、１４４７でスイッチングする。閾値電流よりも大きなバイアス電流を定電流源１４４１により供給し、１：２：４の電流値になるように重み付けられた定電流源１４４２、１４４３、１４４４により、レーザダイオードの駆動電流を３ビット８値に制御する。そのときの電流値は各々Ｉ１、Ｉ２、Ｉ３であり、スイッチ１４４５、１４４６、１４４７は駆動しない最小値のバイアス電流はＩ０である。従って、各電流Ｉ０〜Ｉ３による発光強度（光量）は図１３に示す通りでＩ０〜Ｉ３の電流の全ての組み合わせによる光量はＬ０〜Ｌ７まで８通りが光量差を等しく得られる。
【００８２】
そのときの設定手順は、次のように実行する。
（ａ）　レーザダイオード発光強度範囲Ｐ０〜Ｐｍａｘに設定（但し、Ｐ０≒０）。
（ｂ）　レーザダイオード最小発光強度Ｐ０←レーザダイオード順方向電流Ｉ０を決定する。
（ｃ）　レーザダイオード最大発光強度Ｐｍａｘ←レーザダイオード順方向電流Ｉ０＋ＩｍａｘによりＩｍａｘを決定する。
（ｄ）　Ｉ１＝（１／７）・Ｉｍａｘ、Ｉ２＝（２／７）・Ｉｍａｘ、Ｉ３＝（４／７）・Ｉｍａｘとする。以上により、定電流源数をｎとすると、２ｎの発光強度が得られ、例えば、８個の定電流源を用い、８ビットの発光データによりスイッチングすれば、２５６通りのレーザダイオードの露光出力が得られる。
【００８３】
次に、第２の実施例における画像処理について説明する。
本実施例は、レーザダイオードパワー変調による１ドット２５６階調出力に、主走査及び副走査方向の２ドットのマトリクスを組み合わせたものである。
【００８４】
図１５に１×２マトリクスの光書込方式を示す。低濃度部では、前の片方のドットより露光パワーを増して、最大値となる次の後のドットの露光パワーを増していく。
【００８５】
副走査方向の２ドットを注目画素として濃度再現を実行する。ＣＣＤ１１７の読取濃度は、その受光光量に比例する。従ってＣＣＤ１１７の受光光量は原稿反射濃度に対してリニアであり、２ドットの濃度データをデジタル値に加算し、その加算値に対してγ変換を施し、上記方式により書込濃度データに変換する。以上の結果、主走査方向の２ドットで５１２階調が実現される。
【００８６】
形成される中間調濃度領域のチャートは図１６に示すように発生する。
図中、ＥＶＥＮのドットより濃度を埋めていく。
副走査方向で面積階調を実行する図１６（ａ）、（ｂ）の１×２マトリクスは横線基調となる。
【００８７】
図１６（ｂ）は、図１６（ａ）の書込位相を互い違いに変えたもので、主走査方向に２ドットラインを形成し、１００線の画像を形成する。これにより階調数は変わらないがラインが集中し、見かけの解像度は半分に低下する。
【００８８】
次に、第２の実施例における２ドット多値回路について説明する。
図１７は２ドット多値回路のブロック図であり、スキャナから入力される６ビットの信号を入力する直列に接続されているラインメモリ１７０１、１７０２と、スイッチＳＷ１を介して接続されている加算器１７０３と、該加算器１７０３に接続されているＲＯＭ１７０４とから構成されている。該ＲＯＭ１７０４の出力は８ビットのデータ信号としてプリンタに出力される。
【００８９】
以下、ｉ．１×２マトリクス、ｉｉ．ドットの集中に分けて詳細に説明する。
ｉ．１×２マトリクス
副走査方向の２ドットで面積階調を実行する場合（１×２マトリクス）は、２つのラインメモリ１７０１、１７０２を用いて、主走査２ライン分の読取データを遅延させる。その後、２つの６ビットデータを加算器１７０３により加算し、その７ビットデータをγ変換用のＲＯＭ１７０４に入力する。ＲＯＭ１７０４内は、１つのテーブルが２６５バイトで構成され、その前半１２８バイトがＥＶＥＮ、その後半１２８バイトがＯＤＤデータである。
【００９０】
初めの加算データがＲＯＭ１７０４のアドレスバスに入力され、その番地で示されるＥＶＥＮデータを書込データとして出力する。次のラインで同一データを加算し、ＯＤＤデータを書込データとしてデータバスより出力する。ＥＶＥＮ、ＯＤＤの切替えはライン周期（ＰＭＳＹＮＣ）に同期して行う。その後、次の２ドットに移行して順次処理を繰り返す。
【００９１】
図１７に示した２ドット多値回路のブロック図において、スイッチＳＷ１及びＥＶＥＮ／ＯＤＤは主走査１ライン毎に切替える。
【００９２】
ｉｉ．ドットの集中
書込みにおける位相を変換し、ドットを集中させる１００線の画像を形成する場合は、ＥＶＥＮ、ＯＤＤの切替え周期をライン周期（ＰＭＳＹＮＣ）の２分周で行う。以上、全てのモードにおいて階調情報の欠落は起きない。
【００９３】
本実施例による２ドット多値書込方式を用いて、各濃度における画像を出力し、そのバンディング（帯状の副走査方向の濃度ムラ）の発生について効果を確認した。
【００９４】
画像出力は、感光体ドラムの２ｍｍピッチで１％の回転速度ムラを加えてバン
ディングを強制的に発生させる。官能評価においては、図１３に示すようにレーザダイオードのパワー変調による１ドット多階調の画像と比較して２ドット多階調の画像は、バンディングが大きく低減された。
【００９５】
次に、本発明の第３の実施例を説明する。
尚、上記説明した実施例と同一部分は簡略化のため、その説明を省略する。
本実施例では、パルス幅変調による１ドット２５６階調出力に、主走査及び副走査方向の２ドットのマトリクスを組み合わせたものである。
【００９６】
図９（ａ）に１×２マトリクス、（ｂ）に２×１マトリクスの光書込方式を示す。低濃度部では片方のドットより露光時間を増して、最大露光時間となると次のドットの露光時間を増していく。
【００９７】
主走査方向に連続の２ドットで濃度再現を実行する場合、各ドットの書込みは、その中心より成長するパルス幅でも良いが、片側、例えば左側より発生させることにより、５０％以上の濃度、即ち片方のドット濃度が飽和で２つのパルス幅が連続となり、よりドット集中の効果が増し、階調が連続的になる。但し、更にライン集中を実行する場合は、発生させるパルス幅が連続するように２ドット毎に左右交互にパルス幅を形成することが好ましい。
【００９８】
この場合の書込パルス発生回路を図１８に示す。
図１８において、定電流源及び充放電器により構成される鋸歯状波発生回路１８０１と、書込多値データをアナログデータに変換するＤ／Ａ変換器１８０２と、上記鋸歯状波発生回路１８０１からの出力とＤ／Ａ変換器１８０２からの出力を比較する比較器１８０３とから構成されている。
【００９９】
図１８に示す書込パルス発生回路によるパルス信号の発生を図１９の各出力点Ａ、Ｂ、Ｃの信号で示す。図１８に示した書込パルス発生回路により、ドット毎のパルス信号はドット書込位置の左側より発生する。即ち、２ドット処理の連続出力ではパルス幅信号が連続となり、主走査方向の２ドットで１画素を形成する。そのドット形成の状態を図２０に示す。
【０１００】
一方、副走査方向の２ドットで濃度再現を実行する場合、各ドットの書込みは各濃度でパルス幅によるドットの主走査方向の片寄りがないように、その中心より成長するパルス幅がより良い。
この場合のパルス幅信号の発生方法は、図４に示したディレイラインを用いて実行される。
【０１０１】
また、図２１のパルス発生回路によっても実行できる。図２１のパルス発生回路は図１８に示した鋸歯状波発生回路１８０１を三角波発生回路２１０１に置き換えて構成されている。これによって図２２に示すように書込ドットは、その中心より成長する。
【０１０２】
更に、上記の如く位相変換した場合、画素の両端ドット、即ち、パルス幅変調により１ドット内の濃度変換を実行しているドットは、パルス信号が連続になるように、パルスを画素中心側より発生させる。その画素形成の状態を図２３に示す。パルス発生回路は図１８に示した鋸歯状波発生回路１８０１と逆位相の鋸歯状波発生回路とを設け、これを交互に選択することにより実行される。
これにより、画素の右側に位置するパルス幅はドットの左に、画素の左側に位置するパルス幅はドットの右に形成され、パルス幅信号が連続となる。
【０１０３】
そのパルス幅信号の状態を図２３に示す。
主走査或いは副走査方向の２ドットを注目画素として、濃度再現を行う。ＣＣＤ１１７の読取濃度は、その受光光量に比例する。従って、ＣＣＤ１１７の受光光量は原稿反射濃度に対してリニアであり、２ドットの濃度データをデジタル値で加算する。その後、その加算値に対してγ変換を施し、上記方式で書込濃度データに変換する。
以上の結果、主走査及び副走査方向に２ドットで５１２階調が実現される。
【０１０４】
形成される中間調濃度領域のチャートは図２４に示すように発生する。
図中、ＥＶＥＮのドットより濃度を埋めていく。
副走査方向で面積階調を実行する図２４（ａ）、（ｃ）の１×２マトリクスは横線基調、主走査方向で面積階調を行う図２４（ｂ）、（ｄ）の２×１マトリクスは縦線基調となる。
【０１０５】
図２４（ｃ）、（ｄ）は、各々図２４（ａ）、（ｂ）の書込位相を互い違いに変えたもので、主走査及び副走査に２ドットラインを形成し、１００線の画像を形成する。これにより階調数は変わらないがラインが集中し、見かけの解像度は半分に低下する。
【０１０６】
２ドット多階調の画像は１ドット多階調の画像と比較して、中間調領域も濃度ムラが少なく滑らかに表現される。また、階調の境目に発生していた濃度低下、ハーフトーン後端白抜け等が改善される。１ドット多階調画像は、トナーの付き方に規則性が見られず、これが原因となって中間調画像をノイジーに見せていたが、上記各実施例による２ドット処理したものは、横線が明らかに再現しており、これが視覚的に滑らかに見える。
【０１０７】
更に、複数ドット、例えば３ドット処理では、バンディングはなくなり、濃度は安定し、中間調が滑らかに再現される。
尚、本方式による複数ドットによる多階調書込方式は、本実施例以外にもパワー変調やパルス幅変調などのレーザダイオードの変調方式に係わらず使用可能な画像処理方式である。
【０１０８】
【発明の効果】
以上説明した通り、本発明によれば、入力された画像データの特定方向の画像データ列の中の所定の画素群を特定し、特定された画素群の所定の画素から前記所定の画素とは異なる画素に画像データを移設し、移設された画像データを、画素群の周期と等しい周期性のあるスクリーン画像として出力することとしたので、中間調領域で、主走査或いは副走査方向に書き込みドットを間引くことになり、中間露光領域での露光ビームの裾野の重なりが少なくなり、バンディングに対する余裕度が増加する。
【０１０９】
更に、ライン画像に集中させることにより、画像ノイズを低減し、階調再現を安定化させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による画像形成装置を適用するデジタル複写機の構成を示す説明図である。
【図２】図１に示したデジタル複写機におけるレーザ書込系の構成を示す説明図である。
【図３】図１に示したデジタル複写機におけるレーザ書込系の構成を示す説明図である。
【図４】図１に示したデジタル複写機に用いられるパルス幅変調回路の構成を示すブロック図である。
【図５】図４に示したパルス幅変調回路によるパルス幅信号の発生を示す説明図である。
【図６】レーザダイオードのドライブ回路を示す回路図である。
【図７】画像読取信号処理を実行する各部を示すブロック図である。
【図８】画像処理装置による画像処理の流れを示すブロック図である。
【図９】各々１×２マトリクス、２×１マトリクスの光書込方式を示す説明図である。
【図１０】本発明による画像形成装置に用いられる２ドット多値回路のブロック図である。
【図１１】２ドット多値γ変換を示すテーブルである。
【図１２】図１に示したデジタル複写機に用いられるレーザダイオード（ＬＤ）のパワー変調方式を示すブロック図である。
【図１３】レーザダイオードの順方向電流（Ｉ）と発光強度（Ｌ）との関係（Ｉ−Ｌ特性）を示すグラフである。
【図１４】レーザダイオードの制御方式を示す回路図である。
【図１５】１×２マトリクスの光書込方式を示す説明図である。
【図１６】形成される中間調濃度領域を示すチャート図である。
【図１７】実施の形態２に基づく２ドット多値回路のブロック図である。
【図１８】パルス信号発生回路の構成を示すブロック図である。
【図１９】図１８に示したパルス信号発生回路の各部における信号波形を示す説明図である。
【図２０】図１８に示したパルス信号発生回路によるドット形成の状態を示す説明図である。
【図２１】他のパルス信号発生回路の構成を示すブロック図である。
【図２２】図２１に示したパルス信号発生回路によるドット形成の状態を示す説明図である。
【図２３】画素形成の状態を示す説明図である。
【図２４】形成される中間調濃度領域を示すチャート図である。
【符号の説明】
１１７　ＣＣＤイメージセンサ
１２２　感光体ドラム
２１９　レーザ出力ユニット
３３０　ビームセンサ
４５０〜４５３　遅延素子
４５４，４５５　ＡＮＤ回路
４５６，４５７　ＯＲ回路
４５８　セレクタ
４５９　ＬＤ駆動回路
６５２　定電流源
７０２，７０４　増幅器
７０３　スイッチングＩＣ
７０５　Ａ／Ｄコンバータ
８００　ＩＰＵ（画像処理装置）
１００１，１００２，１７０１，１７０２　ラインメモリ
１００３，１００４　ラッチ
１００５，１７０３　加算器
１００６，１７０４　ＲＯＭ
１２００　第１の電流変換手段
１２０１　第２の電流変換手段
１２０２　受光素子
１２０３　電流増幅器
１４４１〜１４４４　定電流源
１４４５〜１４４７　スイッチ
１８０１　鋸歯状波発生回路
１８０２　Ｄ／Ａ変換器
１８０３　比較器
２１０１　三角波発生回路
【図１】
2004007584.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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