(57)【要約】【課題】監視画像等を無線で伝送する際、電波伝搬環境が悪化して正常に伝送できない場合でも、監視対象の決定的場面を撮り逃がさないようにする。【解決手段】送信機１において、画像入力処理部２に入力した監視対象の画像データを受信機８に送る伝送路を選択するために、送信インタフェース選択部３により無線伝送路インタフェース４またはバックアップ用伝送路インタフェース５を選択する。通常は無線伝送路インタフェース４を選択し、専用の無線伝送路６を介して画像データを受信機８に伝送する。電波伝搬環境の悪化により無線伝送が異常になった場合は、送信インタフェース選択部３を手動または自動で制御してバックアップ用伝送路インタフェース５に切り替え、バックアップ用伝送路７を介して画像データを受信機８に伝送する。【選択図】　図１
2004007148.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力した画像データを送信する送信部と、前記画像データを受信部に伝送する無線伝送路及びバックアップ用伝送路と、を備えた画像伝送装置であって、
前記送信部は前記画像データを送信する伝送路を選択する送信伝送路選択手段を備え、通常は前記無線伝送路を選択してこの無線伝送路を用いたデータ伝送を行い、前記無線伝送路によるデータ伝送が異常になった場合に前記バックアップ用伝送路を選択してこのバックアップ用伝送路を用いたデータ伝送に切り替えることを特徴とする画像伝送装置。
【請求項２】
入力した画像データを送信する送信部と、前記画像データを受信部に伝送する無線伝送路及びバックアップ用伝送路と、を備えた画像伝送装置であって、
前記送信部は前記画像データを送信する伝送路を選択する送信伝送路選択手段を備え、前記無線伝送路と前記バックアップ用伝送路のいずれも正常である場合はこれらの伝送路のうちいずれか一方を選択し、この選択した伝送路にのみ前記画像データを送信することを特徴とする画像伝送装置。
【請求項３】
前記送信部は、前記受信部からの応答信号に基づいて前記無線伝送路の状態を判断する無線状態監視手段を備え、前記無線伝送路の異常が検出されない場合は前記無線伝送路を選択してこの無線伝送路に前記画像データを送信し、前記無線伝送路の異常が検出された場合に前記バックアップ用伝送路を選択してこのバックアップ用伝送路に前記画像データを送信することを特徴とする請求項２に記載の画像伝送装置。
【請求項４】
入力した画像データを送信する送信部と、前記画像データを伝送する無線伝送路及びバックアップ用伝送路と、前記画像データを受信して出力する受信部と、を備えた画像伝送装置であって、
前記送信部は、前記無線伝送路と前記バックアップ用伝送路のいずれも正常である場合はこれらの両方の伝送路に前記画像データを送信し、
前記受信部は前記画像データを受信する伝送路を選択する受信伝送路選択手段を備え、前記無線伝送路と前記バックアップ用伝送路のいずれか一方を選択してこの伝送路により伝送された画像データを受信することを特徴とする画像伝送装置。
【請求項５】
前記受信部は、受信した画像データに基づいて前記無線伝送路の状態を判断する無線状態監視手段を備え、前記無線伝送路の異常が検出されない場合は前記無線伝送路を選択してこの無線伝送路より前記画像データを受信し、前記無線伝送路の異常が検出された場合に前記バックアップ用伝送路を選択してこのバックアップ用伝送路より前記画像データを受信することを特徴とする請求項４に記載の画像伝送装置。
【請求項６】
入力した画像データを送信する送信部と、前記画像データを受信部に伝送する無線伝送路及びバックアップ用伝送路と、を備えた画像伝送装置であって、
前記送信部は、前記無線伝送路と前記バックアップ用伝送路のいずれも正常である場合はこれらの両方の伝送路を束ねて前記画像データを送信することを特徴とする画像伝送装置。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれかに記載の画像伝送装置であって、
前記送信部は、前記バックアップ用伝送路を介して前記画像データを伝送する際に画像データの情報量を削減する信号処理手段を備えたことを特徴とする画像伝送装置。
【請求項８】
請求項１ないし７のいずれかに記載の画像伝送装置であって、
前記送信部は前記画像データを記録する画像記録手段を備え、前記無線伝送路と前記バックアップ用伝送路との切り替えを行う際に、この伝送路切り替え期間の画像データを前記画像記録手段に記録することを特徴とする画像伝送装置。
【請求項９】
入力した画像データを送信する送信部と、前記画像データを伝送する無線伝送路と、前記画像データを受信して出力する受信部と、を備えた画像伝送装置であって、
前記送信部は前記画像データを記録する画像記録手段を備え、通常は前記画像データを前記無線伝送路に送信して前記受信部に伝送し、前記無線伝送路によるデータ伝送が異常になった場合に前記画像データを前記画像記録手段に記録することを特徴とする画像伝送装置。
【請求項１０】
入力した画像データを送信する送信部と、前記画像データを伝送する無線伝送路と、前記画像データを受信して出力する受信部と、を備えた画像伝送装置であって、
前記送信部は、前記画像データを記録する画像記録手段とセンサ入力手段とを備え、通常は前記画像記録手段に前記画像データを記録し、前記センサ入力手段にセンサ入力があったときのみ前記画像データを前記無線伝送路に送信して前記受信部に伝送することを特徴とする画像伝送装置。
【請求項１１】
前記送信部は、前記センサ入力手段にセンサ入力があったときに、このセンサ入力時点より所定時間前の画像データから前記無線伝送路に送信して伝送することを特徴とする請求項１０に記載の画像伝送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば遠隔監視を行うために監視対象の画像情報等を伝送する際などに用いられる、専用の無線伝送路を介して画像情報を含む情報を伝送する画像伝送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、遠方に設置した監視カメラ等の画像を無線で監視センタに送る画像伝送装置としては、例えば特開平１１−３４５３８０号公報に開示されているように、無線伝送路インタフェースを１系統だけ有した構成のものが一般的である。このような無線による画像伝送装置は、有線による画像伝送装置と比べて、伝送路の配線及び配線工事が不要であるという利点がある。このため、移動環境での使用、仮設用途、建造物建築後の追加設置など、無線伝送の利点を活かすことができる用途で多く使用されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、監視用の画像情報を無線によって伝送する場合は、電波の干渉や妨害等により電波伝搬特性が悪化して伝送が不安定になったり、伝送が不能になることがある。このため、画像伝送が正常に行われないときに監視対象の決定的な場面を逃してしまい、監視の役目を果たせない事態が生じるおそれがあるという問題があった。
【０００４】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は、無線伝送路において電波の干渉や妨害等により正常に伝送できない状態になった場合でも、監視画像等の画像情報を伝送可能とし、重要な画像情報を逃すおそれを低減できる画像伝送装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、入力した画像データを送信する送信部と、前記画像データを受信部に伝送する無線伝送路及びバックアップ用伝送路と、を備えた画像伝送装置であって、前記送信部は前記画像データを送信する伝送路を選択する送信伝送路選択手段を備え、通常は前記無線伝送路を選択してこの無線伝送路を用いたデータ伝送を行い、前記無線伝送路によるデータ伝送が異常になった場合に前記バックアップ用伝送路を選択してこのバックアップ用伝送路を用いたデータ伝送に切り替えることを特徴とする。
【０００６】
上記構成によれば、無線伝送路が電波の干渉や妨害等により正常に画像データを伝送できない状態になっても、バックアップ用伝送路を使った伝送に切り替えて伝送することができる。このため、例えば監視システムにおいて監視画像を伝送する場合は、監視対象の決定的な場面を撮り逃す事態を回避することが可能である。
【０００７】
また、本発明は、入力した画像データを送信する送信部と、前記画像データを受信部に伝送する無線伝送路及びバックアップ用伝送路と、を備えた画像伝送装置であって、前記送信部は前記画像データを送信する伝送路を選択する送信伝送路選択手段を備え、前記無線伝送路と前記バックアップ用伝送路のいずれも正常である場合はこれらの伝送路のうちいずれか一方を選択し、この選択した伝送路にのみ前記画像データを送信することを特徴とする。
【０００８】
上記構成によれば、無線伝送路とバックアップ用伝送路いずれか一方の伝送路のみに画像データを送信するので、伝送路のトラフィックに余計な負荷を掛けることがなく、また送信部の消費電力を抑えることが可能である。
【０００９】
さらに、前記送信部は、前記受信部からの応答信号に基づいて前記無線伝送路の状態を判断する無線状態監視手段を備え、前記無線伝送路の異常が検出されない場合は前記無線伝送路を選択してこの無線伝送路に前記画像データを送信し、前記無線伝送路の異常が検出された場合に前記バックアップ用伝送路を選択してこのバックアップ用伝送路に前記画像データを送信することを特徴とする。
【００１０】
上記構成によれば、送信部で無線伝送路の電波伝搬状態を判断し、伝送路に異常が生じた場合に自動的に伝送路を切り替えるので、制御が容易であり、画像データの伝送が途切れる障害を排除することが可能である。
【００１１】
また、本発明は、入力した画像データを送信する送信部と、前記画像データを伝送する無線伝送路及びバックアップ用伝送路と、前記画像データを受信して出力する受信部と、を備えた画像伝送装置であって、前記送信部は、前記無線伝送路と前記バックアップ用伝送路のいずれも正常である場合はこれらの両方の伝送路に前記画像データを送信し、前記受信部は前記画像データを受信する伝送路を選択する受信伝送路選択手段を備え、前記無線伝送路と前記バックアップ用伝送路のいずれか一方を選択してこの伝送路により伝送された画像データを受信することを特徴とする。
【００１２】
上記構成によれば、受信部によって画像データを受信する伝送路を選択するので、構成が簡単であり、また選択した伝送路が異常になった場合でも直ちに正常な伝送路に切り替えて、画像データを継続して受信することが可能となる。
【００１３】
また、前記受信部は、受信した画像データに基づいて前記無線伝送路の状態を判断する無線状態監視手段を備え、前記無線伝送路の異常が検出されない場合は前記無線伝送路を選択してこの無線伝送路より前記画像データを受信し、前記無線伝送路の異常が検出された場合に前記バックアップ用伝送路を選択してこのバックアップ用伝送路より前記画像データを受信することを特徴とする。
【００１４】
上記構成によれば、無線伝送路の電波伝搬状態を判断して自動的に伝送路を選択するので、速やかな制御が可能となり、画像データの伝送が途切れることがない。
【００１５】
また、本発明は、入力した画像データを送信する送信部と、前記画像データを受信部に伝送する無線伝送路及びバックアップ用伝送路と、を備えた画像伝送装置であって、前記送信部は、前記無線伝送路と前記バックアップ用伝送路のいずれも正常である場合はこれらの両方の伝送路を束ねて前記画像データを送信することを特徴とする。
【００１６】
上記構成によれば、画像データを無線伝送路とバックアップ伝送路の両方仁またがって伝送するので、画像データの伝送ビットレートを上げることが可能となる。
【００１７】
また、上記いずれかに記載の画像伝送装置であって、前記送信部は、前記バックアップ用伝送路を介して前記画像データを伝送する際に画像データの情報量を削減する信号処理手段を備えたことを特徴とする。
【００１８】
上記構成によれば、バックアップ用伝送路を用いてデータ伝送する場合に符号化による圧縮処理をなどを行って情報量を削減することで、バックアップ用伝送路としてビットレートが低い伝送路を使用することが可能となる。
【００１９】
また、バックアップ用伝送路としては、前記無線伝送路とは周波数帯域、変調等の無線通信方式等が異なる別の無線伝送路、または、有線の通信ケーブルや電灯線などの有線伝送路などを用いることが可能である。別の無線伝送路を用いた場合は移動環境での使用、仮設用途、建造物建築後の追加設置などの無線伝送を利用する利点を損なうことがない。有線伝送路を用いた場合は画像データをより安定、かつ確実に伝送することが可能である。
【００２０】
また、上記いずれかに記載の画像伝送装置であって、前記送信部は前記画像データを記録する画像記録手段を備え、前記無線伝送路と前記バックアップ用伝送路との切り替えを行う際に、この伝送路切り替え期間の画像データを前記画像記録手段に記録することを特徴とする。
【００２１】
上記構成によれば、伝送路の切り替えを行う期間も途切れることなく画像データを得ることができるので、例えば監視システムにおいて監視画像を伝送する場合は、監視対象の決定的場面を撮り逃すことがない。
【００２２】
また、本発明は、入力した画像データを送信する送信部と、前記画像データを伝送する無線伝送路と、前記画像データを受信して出力する受信部と、を備えた画像伝送装置であって、前記送信部は前記画像データを記録する画像記録手段を備え、通常は前記画像データを前記無線伝送路に送信して前記受信部に伝送し、前記無線伝送路によるデータ伝送が異常になった場合に前記画像データを前記画像記録手段に記録することを特徴とする。
【００２３】
上記構成によれば、電波伝搬環境が悪化して正常に伝送できない期間の画像データを途切れることなく画像記録手段へ記録するので、例えば監視システムにおいて監視画像を伝送する場合は、監視対象の決定的な場面を撮り逃す事態を回避することが可能である。
【００２４】
また、本発明は、入力した画像データを送信する送信部と、前記画像データを伝送する無線伝送路と、前記画像データを受信して出力する受信部と、を備えた画像伝送装置であって、前記送信部は、前記画像データを記録する画像記録手段とセンサ入力手段とを備え、通常は前記画像記録手段に前記画像データを記録し、前記センサ入力手段にセンサ入力があったときのみ前記画像データを前記無線伝送路に送信して前記受信部に伝送することを特徴とする。
【００２５】
上記構成によれば、例えば監視対象における侵入者の出現など異常を検出するセンサからの入力があった場合などに画像データの伝送を行うことによって、送信部及び受信部の消費電力節減と電波資源の有効利用が可能となる。
【００２６】
また、前記送信部は、前記センサ入力手段にセンサ入力があったときに、このセンサ入力時点より所定時間前の画像データから前記無線伝送路に送信して伝送することを特徴とする。
【００２７】
上記構成によれば、センサ入力があった時点より所定時間遡った画像データから伝送することによって、センサ入力に至った過程を画像で把握することができるようになる。このため、例えば監視システムにおいて監視画像を伝送する場合は、監視対象の決定的場面を直ちに受信部で確認することが可能である。
【００２８】
また、前記送信部は前記画像データを記録する画像記録手段を備え、前記無線伝送路と前記バックアップ用伝送路との切り替えを行う際に、この伝送路切り替え期間の画像データを前記画像記録手段に記録することを特徴とする。
【００２９】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
（第１実施の形態）
図１は本発明の第１実施の形態に係る画像伝送装置の構成を示すブロック図である。ここでは、監視カメラを備えた監視端末から監視センタに設けられた監視装置に監視画像を送る監視システムを例にして、監視画像の送受信を行う送信機と受信機とをそれぞれ１台備えた監視用無線画像伝送装置を示している。
【００３０】
図１において、送信部としての送信機１は、外部または内蔵の図示しないカメラで監視対象を撮像して得られた画像データを、監視センタにある監視装置の受信機８に対して送信するものである。この送信機１は、監視対象の画像データを入力して伝送路に合わせて符号化等の信号処理を行う画像入力処理部２、処理された画像データの伝送路を選択する送信伝送路選択手段としての送信インタフェース選択部３、画像データを高周波信号に変調し、無線通信用の送信信号として専用の無線伝送路６を介して送信出力する無線伝送路インタフェース４、画像データを所定の搬送信号に変調し、有線通信用の送信信号としてバックアップ用伝送路７を介して送信出力するバックアップ用伝送路インタフェース５を有して構成される。
【００３１】
また、受信部としての受信機８は、専用の無線伝送路６を介して受信した高周波信号の受信信号を復調して画像データを得る無線伝送路インタフェース９、バックアップ用伝送路７を介して受信した搬送信号の受信信号を復調して画像データを得るバックアップ用伝送路インタフェース１０、無線伝送路インタフェース９またはバックアップ用伝送路インタフェース１０のいずれか一方を選択する受信伝送路選択手段としての受信インタフェース選択部１１、受信した画像データを外部または内蔵の図示しないモニタに出力する画像出力部１２を有して構成される。
【００３２】
次に、以上のように構成された画像伝送装置の動作を、図１に従って説明する。送信機１において、まず画像入力処理部２により画像データを入力して伝送路のビットレートの制限などから必要に応じて入力画像データの圧縮、符号化を行う。画像入力処理部２より出力される画像データは送信インタフェース選択部３に入力される。送信インタフェース選択部３は、無線伝送路インタフェース４とバックアップ用伝送路インタフェース５のうち、受信機８に送るデータの伝送路側のインタフェースを選択する。通常は無線伝送路インタフェース４を選択し、無線伝送路６を介して画像データを送信する。そして、画像データは無線伝送路インタフェース４により所定周波数の高周波信号で変調され、図示しないアンテナより無線伝送路６を介して送信出力される。
【００３３】
受信機８では、無線伝送路６またはバックアップ用伝送路７を伝送されたデータを受信する。受信インタフェース選択部１１は、無線伝送路インタフェース９とバックアップ用伝送路インタフェース１０のうち、現在使用されてデータが伝送されてきた伝送路側のインタフェースを選択する。この場合は無線伝送路インタフェース９を選択し、無線伝送路６を伝送された画像データを受信する。受信した画像データは無線伝送路インタフェース９により復調され、受信インタフェース選択部１１を介して画像出力部１２に入力される。そして画像出力部１２により受信した画像データを復号化した後、モニタに出力して監視画像として表示する。
【００３４】
このように本実施の形態では、監視画像の伝送に無線伝送路６を用いることで、画像伝送装置を容易に構築可能であり、移動環境での使用、仮設用途、建造物建築後の追加設置などの無線伝送の利点を活かすことが可能な用途で使用できる。
【００３５】
電波伝搬環境の悪化により無線伝送が異常になった場合は、送信機１の送信インタフェース選択部３を手動または自動で制御し、画像データの送信経路をバックアップ用伝送路インタフェース５及びバックアップ用伝送路７に切り替える。これによって画像データはバックアップ用伝送路インタフェース５からバックアップ用伝送路７へ送信出力される。
【００３６】
そして受信機８では、バックアップ用伝送路７を伝送された画像データを受信する。この場合、受信インタフェース選択部１１は、現在使用されて画像データが伝送されてきたバックアップ用伝送路インタフェース１０を選択し、バックアップ用伝送路インタフェース１０を通じて受信した画像データを画像出力部１２よりモニタに出力して監視画像として表示する。
【００３７】
このような第１実施の形態によれば、監視画像伝送用の無線伝送路６が電波の干渉や妨害等により正常に伝送できない状態になった場合においても、バックアップ用伝送路７を使った伝送に切り替えて継続してデータを伝送でき、監視を継続できる。従って、監視対象の決定的場面を撮り逃すおそれを低減することができる。
【００３８】
ここで、本発明の実施の形態に係るバックアップ用伝送路７の構成例を以下にいくつか示す。
【００３９】
バックアップ用伝送路の第１の構成例として、通常の監視画像の伝送に用いる専用の無線伝送路６とは使用する周波数帯域、変調等の無線通信方式等が異なる無線伝送路を使用する。この構成では、通常の伝送路と同様に無線伝送路を用いるため、移動環境での使用、仮設用途、建造物建築後の追加設置などの用途において無線伝送を利用する利点を損なうことがなく、画像伝送装置の構築、追加、変更を容易に行える。
【００４０】
バックアップ用伝送路の第２の構成例として、メタルケーブルや光ファイバケーブルを用いた有線伝送路を使用する。この構成では、無線伝送と比較してより安定性、確実性に優れた画像データ伝送を行うことが可能である。
【００４１】
バックアップ用伝送路の第３の構成例として、有線伝送路の他の形態である電灯線を使用する。この構成では、例えば送信機１及び受信機８が同一建造物施設内の各所に設置して同一系統の電灯線から電源供給を受けるような構成の場合、既設の電灯線をそのままバックアップ用伝送路７として使用できる。よって、バックアップ用伝送路７を新設する必要がなく、画像伝送装置を簡単かつ安価に構成できる。
【００４２】
また、上記のようなバックアップ用伝送路７を用いた第１実施の形態における動作の変形例を以下に示す。
【００４３】
この変形例では、バックアップ用伝送路７を用いて画像データを伝送する場合、信号処理手段である画像入力処理部２で伝送する画像データを圧縮処理して情報量を削減する。画像データの圧縮、符号化に際しては、図示しない画像圧縮符号化用ＬＳＩ等を使用し、通常時の無線伝送路６を使用する場合とバックアップ用伝送路７を使用する場合とでＬＳＩに設定するビットレート、フレームレートなどのパラメータを変更し、発生符号量を制御することで情報量を調整する。この構成及び動作により、バックアップ用伝送路７として無線伝送路６よりビットレートが低い伝送路を使用することができ、データ伝送路の構成を簡略化できる。
【００４４】
なお、上記した本発明の第１実施の形態において、送信機１と受信機８は、両者の機能を併せて有する構成の送受信機としてもよい。また、上記実施の形態では、監視対象の情報として画像データを伝送する例を説明したが、音声や他のデータを伝送する構成であっても構わない。また、送信機１と受信機８が１対１である構成例を説明したが、複数対複数の送信機及び受信機からなる構成としてもよい。
【００４５】
（第２実施の形態）
本発明の第２実施の形態は伝送路の選択に関するものであり、装置構成は図１に示した第１実施の形態と同じであるので構成要素個々の説明は省略し、動作について以下に説明する。
【００４６】
第２実施の形態では、送信機１において、画像入力処理部２は監視対象を撮像した画像データを入力して伝送路のビットレートの制限などから必要に応じて入力画像データの圧縮、符号化を行う。画像入力処理部２より出力される画像データは送信インタフェース選択部３に入力され、送信インタフェース選択部３によって、無線伝送路インタフェース４とバックアップ用伝送路インタフェース５のうち、受信機８に送るデータの伝送路側のインタフェースを選択する。このとき、無線伝送路６とバックアップ用伝送路７のいずれもが正常な場合、送信インタフェース選択部３は無線伝送路インタフェース４とバックアップ用伝送路インタフェース５のいずれか一方を任意に選択し、選択された一方に接続する伝送路のみを使用して画像データを送信する。
【００４７】
受信機８では、無線伝送路６またはバックアップ用伝送路７のうちの選択された一方の伝送路を伝送されたデータを受信する。受信インタフェース選択部１１は、無線伝送路インタフェース９とバックアップ用伝送路インタフェース１０のうち、現在使用されてデータが伝送されてきた伝送路側のインタフェースを選択し、画像データを受信して復調を行う。受信した画像データは受信インタフェース選択部１１を介して画像出力部１２に入力される。そして画像出力部１２により受信した画像データを復号化した後、モニタに出力して監視画像として表示する。
【００４８】
例えば、無線伝送路６を選択した場合は、送信機１において、送信インタフェース選択部３により無線伝送路インタフェース４が選択され、無線伝送路インタフェース４を介して無線伝送路６に画像データが送信される。一方受信機８では、受信インタフェース選択部１１により無線伝送路インタフェース９が選択され、無線伝送路インタフェース９で受信した画像データが画像出力部１２に送られて出力される。
【００４９】
このような第２実施の形態の動作によれば、不要な伝送路に画像データを送信しないので、伝送路のトラフィックに余計な負荷を掛けることがなくなる。また、送信機１の消費電力を抑えることができる。
【００５０】
（第３実施の形態）
図２は本発明の第３実施の形態に係る画像伝送装置の構成を示すブロック図である。第３実施の形態は、図１において示した第１実施の形態の構成に加え、送信機１ａに無線状態監視部（無線状態監視手段）１３を設けて構成される。図１と同様の構成要素については同じ符号を付して説明を省略する。
【００５１】
図２において、送信機１ａの無線状態監視部１３は、受信機８ａから無線伝送路６を介して一定の周期、或いは不定期で送られてくる応答信号を監視し、これによって無線伝送路６の電波伝搬環境の状態を判断する。
【００５２】
例えば、所定の時間内、或いは一定時間に応答信号が到来しないなどの判断条件によって電波伝搬特性が悪化したと判断した場合は、無線状態監視部１３は送信インタフェース選択部３を制御して画像データの送出経路を無線伝送路インタフェース４及び無線伝送路６からバックアップ用伝送路インタフェース５及びバックアップ用伝送路７へ切り替える。そして画像データをバックアップ用伝送路インタフェース５よりバックアップ用伝送路７へ送信出力する。
【００５３】
このとき受信機８ａでは、受信インタフェース選択部１１を制御し、バックアップ用伝送路インタフェース１０を介して画像データを受信する。そして、受信した画像データを画像出力部１２において復号化した後、モニタに出力して監視画像として表示する。
【００５４】
その後、無線状態監視部１３により、例えば受信機８ａからの応答信号が再び所定時間内に到来するようになったなどの判断条件により、電波伝搬特性が良好になったと判断した場合は、送信インタフェース選択部３を制御して選択する伝送路及びインタフェースをバックアップ用伝送路インタフェース５及びバックアップ用伝送路７から無線伝送路インタフェース４及び無線伝送路６に再度切り替えて戻す。そして画像データを無線伝送路インタフェース４より無線伝送路６へ送信出力する。
【００５５】
このとき受信機８ａでは、受信インタフェース選択部１１を制御し、無線伝送路インタフェース９を介して画像データを受信する。そして、受信した画像データを画像出力部１２において復号化した後、モニタに出力して監視画像として表示する。
【００５６】
このような第３実施の形態によれば、送信機側で無線伝送路６の電波伝搬環境を判断し、伝送路異常が生じた場合に自動的に伝送路インタフェースを切り替えられるため、制御が容易であり、画像データの伝送が途切れる障害を排除することができる。
【００５７】
（第４実施の形態）
本発明の第４実施の形態は伝送路の選択に関する他の例であり、装置構成は図１に示した第１実施の形態と同じであるので構成要素個々の説明は省略し、動作について以下に説明する。
【００５８】
上述した第２実施の形態では、無線伝送路６とバックアップ用伝送路７がいずれも正常なとき、送信機１の送信インタフェース選択部３において伝送路のいずれか一方を任意に選択するようにしたが、この第３実施の形態では、送信機１の送信インタフェース選択部３において両方の伝送路及びインタフェースを選択し、両方の伝送路に並行して画像データを送信する。
【００５９】
この場合、受信機８では、無線伝送路６及びバックアップ用伝送路７を介して送られた画像データをそれぞれ無線伝送路インタフェース９及びバックアップ用伝送路インタフェース１０により受信する。受信インタフェース選択部１１は、無線伝送路インタフェース９またはバックアップ用伝送路インタフェース１０のいずれか一方を任意に選択し、選択した伝送路より伝送された画像データを受信して復調する。そして、受信した画像データを受信インタフェース選択部１１から画像出力部１２に入力して復号化した後、モニタに出力して監視画像として表示する。
【００６０】
例えば、無線伝送路６を選択した場合は、受信機８において、受信インタフェース選択部１１により無線伝送路インタフェース９が選択され、無線伝送路６を伝送されて無線伝送路インタフェース９で受信した画像データが画像出力部１２に送られて出力される。
【００６１】
このような第４実施の形態の動作によれば、受信機８が装置内部のみで画像データを受信する伝送路を切り替えるので、構成が簡単であり、また選択した伝送路が異常になった場合においても、直ちに正常な伝送路に切り替えることができ、監視画像を継続して受信することが可能となる。
【００６２】
（第５実施の形態）
図３は本発明の第５実施の形態に係る画像伝送装置の構成を示すブロック図である。第５実施の形態は、図１において示した第１実施の形態の構成に加え、受信機８ｂに無線状態監視部（無線状態監視手段）１４を設けて構成される。図１と同様の構成要素については同じ符号を付して説明を省略する。
【００６３】
図３において、無線伝送路６とバックアップ用伝送路７がいずれも正常な場合、送信機１ｂの送信インタフェース選択部３は無線伝送路インタフェース４及びバックアップ用伝送路インタフェース５の両方を選択し、両方の伝送路に並行して画像データを送信する。
【００６４】
受信機８ｂの無線状態監視部１４は、無線伝送路インタフェース９により受信した画像データを基にして、無線伝送路６の電波伝搬環境の状態を判断する。例えば、画像データの伝送フレームに含まれるフレーミングビットの検出可否などの判断条件によって電波伝搬特性が悪化したと判断した場合は、無線状態監視部１４は受信インタフェース選択部１１を制御して画像データの受信経路を無線伝送路６及び無線伝送路インタフェース９からバックアップ用伝送路７及びバックアップ用伝送路インタフェース１０へ切り替える。これにより、バックアップ用伝送路インタフェース１０からの画像データを選択して受信する。そして、受信した画像データを画像出力部１２において復号化した後、モニタに出力して監視画像として表示する。
【００６５】
このような第５実施の形態によれば、受信機側で受信データを基に無線伝送路６の電波伝搬環境を判断し、伝送路異常が生じた場合に自動的に伝送路インタフェースを切り替えられるため、伝送路の切替制御を容易かつ速やかに実行可能であり、監視画像の伝送及び表示を途切れることなく継続できる。
【００６６】
（第６実施の形態）
図４は本発明の第６実施の形態に係る画像伝送装置の構成を示すブロック図である。第６実施の形態は、図１において示した第１実施の形態と同じ構成を有するが、伝送路における画像データの伝送形態が異なっている。図１と同様の構成要素については同じ符号を付して説明を省略する。
【００６７】
図４において、無線伝送路６とバックアップ用伝送路７がいずれも正常であるとき、送信機１ｃの送信インタフェース選択部３は画像データを無線伝送路インタフェース４及びバックアップ用伝送路インタフェース５に分配し、無線伝送路６とバックアップ用伝送路７とを束ねて、等価的に周波数帯域幅が拡大された伝送路により画像データを送信する。
【００６８】
受信機８ｃでは、無線伝送路６及びバックアップ用伝送路７の両方を使用して伝送された画像データを、それぞれ無線伝送路インタフェース９及びバックアップ用伝送路インタフェース１０で受信する。受信インタフェース選択部１１は、両方の伝送路から受信した画像データに遅延補正などの処理を行って合成し、元の画像データを復元して画像出力手段１２へ入力する。そして、画像出力手段１２からモニタに出力して監視画像として表示する。
【００６９】
このような第６実施の形態によれば、２つの伝送路を束ねて画像データを伝送することにより、画像データの伝送に際するビットレートを上げることができるので、より高精細な監視画像の伝送が可能となり、監視精度が向上する。
【００７０】
（第７実施の形態）
図５は本発明の第７実施の形態に係る画像伝送装置の構成を示すブロック図である。第７実施の形態は、送信機１に画像記録部（画像記録手段）１５を設けて構成し、無線伝送路６のみを用いて画像データの伝送を行うようにした例である。図１と同様の構成要素については同じ符号を付してある。
【００７１】
図５において、送信機１ｄは、監視対象の画像データを入力して伝送路に合わせて符号化等の信号処理を行う画像入力処理部２、画像データを高周波信号に変調し無線通信用の送信信号として無線伝送路６を介して送信出力する無線伝送路インタフェース４、画像データを記録する画像記録部１５を備えて構成される。また、受信機８ｄは、無線伝送路６を介して受信した高周波信号の受信信号を復調して画像データを得る無線伝送路インタフェース９、受信した画像データを外部または内蔵の図示しないモニタに出力する画像出力部１２を備えて構成される。
【００７２】
送信機１ｄにおいて、まず画像入力処理部２により画像データを入力して伝送路のビットレートの制限などから必要に応じて入力画像データの圧縮、符号化を行う。そして、無線伝送路インタフェース４により画像データを所定周波数の高周波信号で変調し、図示しないアンテナより無線伝送路６を介して送信出力する。受信機８ｄでは、無線伝送路６より伝送された画像データを無線伝送路インタフェース９により受信して復調を行う。そして画像出力部１２により受信した画像データを復号化した後、モニタに出力して監視画像として表示する。
【００７３】
ここで、無線伝送路６における電波伝搬環境が悪化して、画像データを正常に伝送できなくなった場合は、その期間の画像データを画像記録部１５に記録する。そして、無線伝送路６における電波伝搬環境が良好になって画像データを正常に伝送可能となったときに、画像記録部１５に記録した画像データを送出して受信機８ｄで受信する。
【００７４】
このような第７実施の形態によれば、電波伝搬特性が悪化して画像データを正常に無線伝送できない期間も、途切れることなく監視画像を記録して得ることができるので、監視対象の決定的場面を撮り逃すおそれを低減できる。
【００７５】
ここで、本発明の実施の形態に係る画像記録部１５の構成例を以下にいくつか示す。
【００７６】
画像記録部の第１の構成例として、半導体メモリを用いる。このような半導体メモリを用いた構成では、画像データの記録及び再生時において高速アクセスが可能となる。また、画像記録手段の実装面積が少なくて済むため、装置の小型化が可能である。
【００７７】
画像記録部の第２の構成例として、ハードディスクドライブ装置を用いる。この構成では、大容量の画像データの記録が安価に実現でき、長時間に渡って電波伝搬環境の悪い状態が続いた場合においても、監視画像を継続して記録することができる。
【００７８】
画像記録部の第３の構成例として、ＤＶＤ−ＲＡＭなどの可搬型ディスクメディアを用いる。この構成では、大容量の記録が可能であるとともに、記録した画像データの持ち運びや保存が容易になる。
【００７９】
なお、上記した本発明の第７実施の形態において、送信機１と受信機８は、両者の機能を併せて有する構成の送受信機としてもよい。また、上記実施の形態では、監視対象の情報として画像データを伝送する例を説明したが、音声や他のデータを伝送する構成であっても構わない。また、送信機１と受信機８が１対１である構成例を説明したが、複数対複数の送信機及び受信機からなる構成としてもよい。
【００８０】
（第８実施の形態）
図６は本発明の第８実施の形態に係る画像伝送装置の構成を示すブロック図である。第８実施の形態は、図５において示した第７実施の形態の構成に加え、送信機１ｅに監視対象を検出するセンサ入力部（センサ入力手段）１６を設けて構成される。図５と同様の構成要素については同じ符号を付して説明を省略する。
【００８１】
図６において、送信機１ｅの画像入力処理部２は監視対象を撮像した画像データを入力して伝送路のビットレートの制限などから必要に応じて入力画像データの圧縮、符号化を行う。また、通常は画像記録部１５により常時画像データを記録する。
【００８２】
センサ入力部１６は、監視対象に設けたセンサの出力を常時入力して監視し、監視対象において侵入者があった場合など異常発生を検出する。そして、センサ入力部１６にセンサ入力があった場合のみ、センサ入力検出信号に基づいて画像入力処理部２を制御し、画像データを画像入力処理部２から無線伝送路インタフェース４を介して無線伝送路６へ送信出力して受信機８ｅに伝送する。
【００８３】
このような第８実施の形態によれば、監視対象において侵入者などの異常発生を検出したときにのみ画像データの伝送を行い、常に画像データを伝送しないようにすることによって、送信機の無線送信電力及び受信機の消費電力の節減ができ、また無線伝送に使用する電波資源の有効利用が可能となる。
【００８４】
また、上記のような画像記録部１５及びセンサ入力部１６を用いた第８実施の形態における動作の変形例を以下に示す。
【００８５】
センサ入力部１６にセンサ入力があったときに画像データを伝送する際、センサ入力があった時点からの画像データではなく、画像記録部１５に記録された画像データを以前に遡って再生し、センサ入力があった時点より時間的に前の画像データから送出して無線伝送路６を介して受信機８に伝送する。
【００８６】
この変形例では、監視対象において異常が検出されてセンサ入力に至った過程を画像で把握することができるため、監視対象の決定的場面を直ちに受信機において確認できる可能性を高めることができる。
【００８７】
（第９実施の形態）
図７は本発明の第９実施の形態に係る画像伝送装置の構成を示すブロック図である。第９実施の形態は、図１において示した第１実施の形態の構成に加え、送信機１ｆに画像データを記録する画像記録部１５を設けて構成される。図１と同様の構成要素については同じ符号を付して説明を省略する。
【００８８】
図７において、送信機１ｆの画像入力処理部２は監視対象を撮像した画像データを入力して伝送路のビットレートの制限などから必要に応じて入力画像データの圧縮、符号化を行う。画像入力処理部２より出力される画像データは送信インタフェース選択部３に入力され、送信インタフェース選択部３によって、無線伝送路インタフェース４とバックアップ用伝送路インタフェース５のうち、受信機８に送るデータの伝送路側のインタフェースを選択する。
【００８９】
このとき第１実施の形態と同様に、通常は送信インタフェース選択部３により無線伝送路インタフェース４を選択し、無線伝送路６を介して画像データを送信して受信機８ｆへ伝送する。そして、電波伝搬環境の悪化により無線伝送路６による伝送が異常になった場合は、送信インタフェース選択部３を手動または自動で制御し、画像データの送信経路をバックアップ用伝送路インタフェース５及びバックアップ用伝送路７に切り替える。これにより、画像データをバックアップ用伝送路インタフェース５からバックアップ用伝送路７を介して送信して受信機８ｆへ伝送する。
【００９０】
ここで、無線伝送路６を使用したデータ伝送からバックアップ用伝送路７を使用したデータ伝送へ切り替える際、またはその逆の場合において、その切り替え期間における画像データを画像入力処理部２から画像記録部１５へ入力して記録する。そして伝送路の切り替えが完了して正常にデータ伝送が可能となると、画像記録部１５に記録した画像データを必要に応じて送出して受信機８ｆへ伝送する。
【００９１】
このような第９実施の形態によれば、伝送路の切り替えを行う期間も、途切れることなく監視画像を得ることができるので、監視対象の決定的場面を撮り逃すことがなく、必要な画像データを漏れなく伝送できる。
【００９２】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、無線伝送路において電波の干渉や妨害等により正常に伝送できない状態になった場合でも、監視画像等の画像情報を伝送可能とし、重要な画像情報を逃すおそれを低減できる画像伝送装置を提供可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１、第２及び第４実施の形態に係る画像伝送装置の構成を示すブロック図。
【図２】本発明の第３実施の形態に係る画像伝送装置の構成を示すブロック図。
【図３】本発明の第５実施の形態に係る画像伝送装置の構成を示すブロック図。
【図４】本発明の第６実施の形態に係る画像伝送装置の構成を示すブロック図。
【図５】本発明の第７実施の形態に係る画像伝送装置の構成を示すブロック図。
【図６】本発明の第８実施の形態に係る画像伝送装置の構成を示すブロック図。
【図７】本発明の第９実施の形態に係る画像伝送装置の構成を示すブロック図。
【符号の説明】
１、１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ、１ｅ、１ｆ　送信機
２　画像入力処理部
３　送信インタフェース選択部
４、９　無線伝送路インタフェース
５、１０　バックアップ用伝送路インタフェース
６　無線伝送路
７　バックアップ用伝送路
８、８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄ、８ｅ、８ｆ　受信機
１１　受信インタフェース選択部
１２　画像出力部
１３、１４　無線状態監視部
１５　画像記録部
１６　センサ入力部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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