(57)【要約】【課題】色判定機能及び色ずれに対応する補正・ＡＣＳ判定禁止等の処理機能を備える画像読取装置において、原稿画像読み取りに関わる各種の状況に応じて、上記色ずれ対応処理を適切に切り替えて対処できること。【解決手段】原稿画像を読み取る画像読取機能と、読み取り画像について無彩式領域と有彩式領域を判別する色判定機能と、読み取り画像データの色ずれに対する補正・ＡＣＳ判定禁止等の処理を行う機能と、を有する画像読取装置であって、原稿の読み取り画像データの色ずれに対する補正・判定禁止等の処理のモードを画像読取の状況に応じて切り替える手段を設けた。ＡＤＦ等のセンサ状態や線速情報、モータ励磁パターン、読取解像度、間欠動作状況等に応じてモード切り替えを行う。【選択図】　　　　図１
2004104620.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿画像を読み取る画像読取機能と、
前記読み取り画像について無彩式領域と有彩式領域を判別する色判定機能と、
前記読み取り画像データの色ずれに対する補正・ＡＣＳ判定禁止等の処理を行う機能と、を有する画像読取装置であって、
前記原稿の読み取り画像データの色ずれに対する補正・判定禁止等の処理のモードを画像読取の状況に応じて切り替える手段を設けたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
原稿画像を読み取る画像読取機能と、前記読み取り画像について無彩式領域と有彩式領域を判別する色判定機能と、前記読み取り画像データの色ずれに対する補正・ＡＣＳ判定禁止等の機能とを有する画像読取装置であって、
ＡＤＦからのセンサ状態信号をもとに、前記読み取り画像データの色ずれに対する補正・判定禁止等の処理のモードを切り替えが必要かどうか判断して切り替えを行うことを特徴とする画像読取装置。
【請求項３】
原稿画像を読み取る画像読取機能と、前記読み取り画像について無彩式領域と有彩式領域を判別する色判定機能と、前記読み取り画像データの色ずれに対する補正・ＡＣＳ判定禁止等の機能とを有する画像読取装置であって、
ＡＤＦの線速情報をもとに、前記読み取り画像データの色ずれに対する補正・ＡＣＳ判定禁止等の処理のモードについて切り替えが必要かどうか判断し切り替えを行うことを特徴とする画像読取装置。
【請求項４】
原稿画像を読み取る画像読取機能と、前記読み取り画像について無彩式領域と有彩式領域を判別する色判定機能と、前記読み取り画像データの色ずれに対する補正・ＡＣＳ判定禁止等の機能とを有する画像読取装置であって、
ＡＤＦのモータ励磁パターンをもとに、前記読み取り画像データの色ずれに対する補正・ＡＣＳ判定禁止等の処理のモードを切り替えが必要かどうかを判断して切り替えを行うことを特徴とする画像読取装置。
【請求項５】
原稿画像を読み取る画像読取機能と、前記読み取り画像について無彩式領域と有彩式領域を判別する色判定機能と、前記読み取り画像データの色ずれに対する補正・ＡＣＳ判定禁止等の機能とを有する画像読取装置であって、
読み取り解像度情報をもとに、前記読み取り画像データの色ずれに対する補正・ＡＣＳ判定禁止等の処理のモードを切り替えが必要かどうかを判断して切り替えを行うことを特徴とする画像読取装置。
【請求項６】
原稿画像を読み取る画像読取機能と、前記読み取り画像について無彩式領域と有彩式領域を判別する色判定機能と、前記読み取り画像データの色ずれに対する補正・ＡＣＳ判定禁止等の機能とを有する画像読取装置であって、
ＡＤＦの間欠動作状況をもとに、前記読み取り画像データの色ずれに対する補正・ＡＣＳ判定禁止等の処理のモードを切り替えが必要かどうかを判断して切り替えを行うことを特徴とする画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ディジタル複写機等の画像読取装置に関し、特に、読み取り画像のモノクロ／カラーを判別する色判定機能（ＡＣＳ機能）及び読み取り画像の色ずれに対応する処理として補正・ＡＣＳ判定禁止等の処理機能を備える画像読取装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ディジタル複写機等の画像読取装置において、読み取る原稿のカラー化、詳細化、ＡＤＦ（自動原稿送り装置）での通紙対応等に伴い、読取画像の色判定処理（ＡＣＳ（Ａｕｔｏ　Ｃｏｌｏｒ　Ｓｅｌｅｃｔ　））において白黒画像（無彩色領域）をカラー画像（有彩色領域）と判定してしまう誤判定が大きな問題となっている。これは主に３ラインＣＣＤ等の読取手段における読取間隔に起因する色ずれであり、これら色ずれを補正あるいはＡＣＳ判定禁止しようとする技術としては、特許文献１等にみられるような手法がある。
【０００３】
特許文献１記載の技術は、入力画像信号に基づいてその画像信号の画像の無彩色領域と有彩色領域を判別する色領域判別手段における判別制御に特徴を有するカラー画像形成装置であって、ＡＣＳによる原稿画像の色判定によって誤判定したり処理速度が低下したりすることを防止して、出力される記録画像に適した原稿画像の色判定を行うことができるカラー画像形成装置を提供するものである。この技術では、出力される記録画像の領域に応じて色領域判別手段の判別動作を禁止する判別禁止信号を発生させる判別禁止信号発生手段を備えたことを特徴としている（請求項１等参照）（以下では、この判別動作禁止の機能を「ＡＣＳ判定禁止」等と呼んでいる）。
【０００４】
しかし、原稿をＡＤＦ等で通紙した場合、その機種特有の搬送品質の優劣が存在してしまうため、画像全てを同じ条件で補正・判定禁止等処理してしまうと、ある領域を意味なく補正してしまう、ある領域は補正しなくてはならない領域であるのに補正されない等の問題が発生してしまう。
【０００５】
【特許文献１】
特開平６−１４２０５号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、かかる問題点に鑑みてなされたものであり、色判定機能及び色ずれに対応する補正・ＡＣＳ判定禁止等の処理機能を備える画像読取装置において、原稿画像読み取りに関わる各種の状況に応じて、上記色ずれ対応の補正・ＡＣＳ判定禁止等の処理を適切に切り替えて対処することのできる画像読取装置を提供することを目的とする。
【０００７】
特に請求項２記載の発明では、ＡＤＦからのセンサ状態信号に基づきモード切り替えを行う画像読取装置を提供することを目的とする。
【０００８】
また請求項３記載の発明では、ＡＤＦの線速情報をもとにモード切り替えを行う画像読取装置を提供することを目的とする。
【０００９】
また請求項４記載の発明では、ＡＤＦのモータ励磁パターンをもとにモード切り替えを行う画像読取装置を提供することを目的とする。
【００１０】
また請求項５記載の発明では、読み取り解像度をもとにモード切り替えを行う画像読取装置を提供することを目的とする。
【００１１】
また請求項６記載の発明では、ＡＤＦの間欠動作状況をもとにモード切り替えを行う画像読取装置を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成するために、請求項１記載の発明は、原稿画像を読み取る画像読取機能と、読み取り画像について無彩式領域と有彩式領域を判別する色判定機能と、読み取り画像データの色ずれに対する補正・ＡＣＳ判定禁止等の処理を行う機能と、を有する画像読取装置であって、原稿の読み取り画像データの色ずれに対する補正・判定禁止等の処理のモードを画像読取の状況に応じて切り替える手段を設けたことを特徴としている。
【００１３】
請求項２記載の発明は、原稿画像を読み取る画像読取機能と、読み取り画像について無彩式領域と有彩式領域を判別する色判定機能と、読み取り画像データの色ずれに対する補正・ＡＣＳ判定禁止等の機能とを有する画像読取装置であって、ＡＤＦからのセンサ状態信号をもとに、読み取り画像データの色ずれに対する補正・判定禁止等の処理のモードを切り替えが必要かどうか判断して切り替えを行うことを特徴としている。
【００１４】
請求項３記載の発明は、原稿画像を読み取る画像読取機能と、読み取り画像について無彩式領域と有彩式領域を判別する色判定機能と、読み取り画像データの色ずれに対する補正・ＡＣＳ判定禁止等の機能とを有する画像読取装置であって、ＡＤＦの線速情報をもとに、前記読み取り画像データの色ずれに対する補正・ＡＣＳ判定禁止等の処理のモードについて切り替えが必要かどうか判断し切り替えを行うことを特徴としている。
【００１５】
請求項４記載の発明は、原稿画像を読み取る画像読取機能と、読み取り画像について無彩式領域と有彩式領域を判別する色判定機能と、読み取り画像データの色ずれに対する補正・ＡＣＳ判定禁止等の機能とを有する画像読取装置であって、ＡＤＦのモータ励磁パターンをもとに、読み取り画像データの色ずれに対する補正・ＡＣＳ判定禁止等の処理のモードを切り替えが必要かどうかを判断して切り替えを行うことを特徴としている。
【００１６】
請求項５記載の発明は、原稿画像を読み取る画像読取機能と、読み取り画像について無彩式領域と有彩式領域を判別する色判定機能と、読み取り画像データの色ずれに対する補正・ＡＣＳ判定禁止等の機能とを有する画像読取装置であって、読み取り解像度情報をもとに、読み取り画像データの色ずれに対する補正・ＡＣＳ判定禁止等の処理のモードを切り替えが必要かどうかを判断して切り替えを行うことを特徴としている。
【００１７】
請求項６記載の発明は、原稿画像を読み取る画像読取機能と、読み取り画像について無彩式領域と有彩式領域を判別する色判定機能と、読み取り画像データの色ずれに対する補正・ＡＣＳ判定禁止等の機能とを有する画像読取装置であって、ＡＤＦの間欠動作状況をもとに、読み取り画像データの色ずれに対する補正・ＡＣＳ判定禁止等の処理のモードを切り替えが必要かどうかを判断して切り替えを行うことを特徴としている。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照しながら詳細に説明する。構成要素には記号を付与して区別する。図１は、本発明の実施の形態における画像読取装置の特徴部の概念構成を示すブロック図である。また、図２は、本発明の実施の形態における画像読取装置の制御手順について示すフローチャートである。
【００１９】
図１において、本画像読取装置は、色判定制御機能（ＡＣＳ判定機能）を備える本体装置部１０１、装置全体の制御を行う本体コントローラ１０２、ＡＤＦ（自動原稿送り装置部）の主要な制御を行うＡＤＦメイン制御部１０３、ＡＤＦ動作が可能かの判定を行うＡＤＦ開閉センサ１０４、ステッピングモータの制御を行うステッピングモータ制御部１０５等を有している。
【００２０】
ＡＤＦメイン制御部１０３は、ＡＤＦ開閉センサ１０４からＡＤＦ動作可能かどうかの情報を得る。また、ステッピングモータ制御部１０５等に対し命令してＡＤＦを駆動させるステッピングモータの制御を行わせる。ＡＤＦメイン制御部１０３は、本体コントローラ１０２と通信しながらＡＤＦの制御を行うと同時に、後述するモード切り替え処理に関する通信を行う。
【００２１】
本体装置部１０１及び本体コントローラ１０２は、有色判定制御部（ＡＣＳ判定機能）を備え、画像読取部による読み取り画像データについて、モノクロ画像（無彩色領域）かカラー画像（有彩色領域）か判断する色判定処理を行うことができる。また画像読取部で読み取った画像データの色ずれに対する補正・判断禁止等の機能を有する。本実施形態では、色判定時の処理のモードをいくつか備え（色判定を行う／行わない、判定基準、判定レベル、判定位置等が異なる）、それをＡＤＦ等での原稿画像読取に関する状況の検知・判断に応じて切り替える。
【００２２】
本発明の画像読取装置では、画像読み取りや画像処理を行う本体装置及び制御を行う本体コントローラに対して、ＡＤＦ等の周辺装置において、原稿画像読取に関する各種の状況を検知あるいは判断し、これをもとに（状態情報を本体装置に通知する等して）、本体装置において色ずれ対応処理としての補正・ＡＣＳ判定禁止等の処理のモードを切り替える制御を行うものである。原稿画像読取に関する状況の検知・判断として特に、ＤＦ開閉状態、原稿の搬送状態や線速情報、モータ駆動モード等による原稿の振動や衝撃の状態や可能性、あるいは読取解像度情報、ＡＤＦ間欠動作の有無等を検知・判断し、これをもとにモード切り替え制御する。
【００２３】
まず最初に、本実施形態の構成及び動作の説明の前に、原稿読み取りにおいて黒画像（無彩色領域）をカラー（有彩色領域）と判断してしまう「色ずれ」について説明しておく。ここでは、撮像素子として３ラインＣＣＤ（カラーリニアＣＣＤ）を使用した画像読取装置における画像読み取りを例に説明する。なおＣＣＤの詳細構造は公知技術であるので説明しない。
【００２４】
図３〜６を参照して、３ラインＣＣＤ（カラーリニアＣＣＤ）の構造と被写体（読み取り対象物）との関係について説明する。図４は、ＡＤＦ（自動原稿送り装置）を搭載した画像読取装置において、原稿をＡＤＦで搬送して画像を読み取る場合の構成例（断面図）を示す。１は原稿、２は画像読取部の一部を成す画像読取用キャリッジ、３はコンタクトガラスを示す。ＡＤＦは、その他周知のローラー、原稿検知センサや駆動モータ等により構成される。
【００２５】
図６は、画像読取部の詳細構成を図示したものである。光源（ランプ）８から出射した光がコンタクトガラス４上の原稿１の面へ当たり、その反射光（原稿光像）が複数の反射ミラー、反射ミラー５、６、７をそれぞれ経由して、３ラインＣＣＤ９へ入力される。反射ミラー５と光源８はセットとなっており、図４や５に示す画像読取用キャリッジ２に搭載されている。
【００２６】
図４の構成の場合、キャリッジ２はコンタクトガラス３下の位置で停止しており、原稿１自身がＡＤＦでの搬送制御によりコンタクトガラス３上を通過する際にその画像を読み取る方式（シートスルー、原稿流し読み方式）である。
【００２７】
一方、図５は、圧板を使用して原稿の画像を読み取る場合（原稿固定読み方式）の構成例を示す。原稿１は、圧板用のコンタクトガラス（原稿台）４の上に置かれ、静止している状態である。この状態で、キャリッジ２自身が副走査方向（図５における矢印で示す左右方向）へ移動動作しながら、原稿画像を読み取っていく方式である。
【００２８】
図３は、画像読取手段（撮像手段）である３ラインＣＣＤ９の構成を示す図である。Ｒ（赤）・Ｇ（緑）・Ｂ（青）の各色画素３つをあわせて読み取り１画素を構成している。この各色画素が、主走査方向に対して必要な数並べられてライン（画素列）を構成し、この各色ラインで副走査方向（原稿１及びキャリッジ２動作方向）に順次読み取っていくことで画像が取り込まれる。例えば、６００ｄｐｉ×６００ｄｐｉの読取仕様の場合、１インチ中に６００個の読み取り画素がある３ラインＣＣＤにおいて、１／６００インチ分、原稿１あるいはキャリッジ２が移動動作するごとに画素情報を読み取っていく構成となる。
【００２９】
しかし、３ラインＣＣＤの場合、Ｒ・Ｇ・Ｂの各画素は、図３に示す通り約４０μｍ程の間隔で配置されているため、Ｒ・Ｇ・Ｂの３つの情報を同時に読み取ることはできない構成である。従って、実際には、「Ｒを読む→読み取り位置を４０μｍ（※図３のＣＣＤの場合）進める→Ｇを読む→読み取り位置を４０μｍ進める→Ｂを読む→……」という様に、それぞれを独立して読んでいく必要がある。
【００３０】
３ラインＣＣＤ９で読み取られたＲ・Ｇ・Ｂの各画像情報は、図７に示すように、遅延回路を通過する等、補正・結合処理がなされて重ね合わせられることにより初めてフルカラー画像となる。
【００３１】
ここで問題となるのは、Ｒ・Ｇ・Ｂの各画像を読み取った位置が同じでなかった場合である。例えば、図４の構成のＡＤＦで画像を読み取った場合を考える。３ラインＣＣＤ９で原稿画像についてまずＲを読み取り、４０μｍ進めてＧを読み取り、さらに４０μｍ進めてＢを読み取ったとする。このとき、最後のＢを読み取る瞬間に、原稿１に何らかの外部からのショックが加わったとする。すると、Ｂの読み取り位置は、本来読み取らなくてはならない位置でなくショックによりその前後の位置にずれてしまう。よって、そのずれた位置においてＢの読み取りが行われてしまう。
【００３２】
上記の問題について、白い用紙に記載された黒い文字を読み取った場合を例にする。読み取り対象の画像が丁度文字の場所であったとすると、最初のＲは文字である黒を読み取る。次のＧの読み取りの時も同じ箇所である黒を読み取る。最後のＢも同じ箇所の黒を読めば問題は無く正常に読み取りが行えたことになるのであるが、このＢの読み取りの瞬間に原稿が何らかのショックで動き（位置ずれを起こし）、これにより上記注目位置である黒の周囲の白を読んでしまったとする。すると、正常時（原稿位置ずれが無かった場合）は読み取りが「Ｒ有＋Ｇ有＋Ｂ有＝黒」となるはずが、「Ｒ有＋Ｇ有＋Ｂ無＝黄」となり、カラーとして読み取られてしまう。これが、今回の説明でいう所の「色ずれ」（＝無彩色領域を有彩色領域として読み取ってしまう）となる。
【００３３】
ＡＣＳ（自動色判定）機能により読み取り原稿がカラー画像か白黒画像か（無彩色領域か有彩色領域か）を判別しようとしたとき、上記のような色ずれ現象が発生していると、白黒画像であるにも関わらずカラー画像であると誤検知してしまうことになる。
【００３４】
こういった外部からのショック等による原稿位置ずれにより発生する色ずれという問題に対しては、読取画像に対する色判定において白黒かカラーかの判定基準をあまくする（判定用の濃度閾値を上下させる等）、判定基準をあまくしても誤検知してしまう箇所がある場合等はその箇所のみを判定から外す（マスクする、ＡＣＳ判定禁止）といった手法が使用されている。
【００３５】
しかし、原稿１を固定してキャリッジ２を動かして画像を読み取る圧板読み取り（図５）と異なり、ＡＤＦでの搬送原稿の読み取り（図４）の場合は、原稿１自体が動くため、圧板読み取りの場合には存在しない様々な要因から原稿に対してショックが発生する。図８はその一例を示したものである。
【００３６】
図８において、１０はレジストローラーであり、読み取り対象の原稿１を読取用キャリッジ２方向（画像読取位置）へ搬送する役割を持つ。１１は、読み取り位置を過ぎた原稿１を、反転ローラー１２へと導くために設けてある中間ローラーである。この図８からわかる通り、キャリッジ２位置（原稿読取位置）を抜けた原稿１は、中間ローラー１１の位置へ搬送されるが、この中間ローラー１１のニップに入る瞬間、原稿１先端と中間ローラー１１とに衝突が生じ得る。その衝突の衝撃により、キャリッジ２上の位置にある原稿部分が搬送方向に対して伸び縮み（振動）が発生してしまう現象が発生する。この結果、瞬間的に、本来の読取位置とは異なった箇所を読む画素（Ｒ／Ｇ／Ｂ）が生じてしまい、前述した様な「色ずれ」が発生することとなる。
【００３７】
以上の通り、ＡＤＦを使用して搬送原稿の画像を読み取った場合、色ずれが発生し得るため、圧板方式で読み取った場合に行う補正処理以外にも対応処理を行う必要があり、また処理が必要の無い箇所も存在する。従って、本発明の画像読取装置では、ＡＤＦ等の周辺装置での状況（原稿搬送の状態、搬送制御の状態等）を判断し、それに応じて必要とされる補正・ＡＣＳ判定禁止等の対応処理のモード（モノクロ／カラー判定基準をあまくする、所定箇所をマスクする等）を切り替える制御（以下、「モード切り替え」、「モード変更」等とする）により、色ずれ発生という問題に対して適切な補正・対応を図る。
【００３８】
また、これらの色ずれは、下記理由によって、良くなったり、悪くなったりするため、その状況ごとにおいても、上記モード変更が必要となる。繰り返しになるが、モードの変更とは、ＡＣＳ判定そのものを実行する／実行しないといった変更から、判定レベル（基準）を変える、判定場所を変える、といった各種処理内容を切り替えるということである。
【００３９】
図２は、本発明の実施形態の画像読取装置でのモード切り替え制御の例を示すフローチャートである。本実施形態の画像読取装置は、装置における各種の状況（特にＡＤＦ等における状況）を検知・判断して、それに応じて色ずれ対応処理についてのモード切り替え（モード変更）を実行する。図２に示す制御の場合、色ずれ対応処理についてのモード（ＡＣＳ判定モード）として、モード１／モード２の２つがある場合を例に示している。
【００４０】
まず、ＡＤＦにおける開閉をセンサ等により検知・判断する（ステップＳ１）、ＤＦが開いている場合（ステップＳ１−「開」）は、ＡＣＳモード切り替え不要である（ステップＳ８）。
【００４１】
次にＡＤＦにおけるモータ駆動のモードを判断し（ステップＳ２）、フルステップ駆動時などモータ駆動が荒い場合（ステップＳ２−「荒い」）は、ＡＣＳ判定モード２へ切り替える（ステップＳ７）。マイクロステップ駆動などモータ駆動が細かい場合（ステップＳ２−「細かい」）は、ＡＣＳ判定モード１（ステップＳ６）とする。
【００４２】
次にＡＤＦにおける原稿搬送の線速を判断し（ステップＳ３）、線速が遅い場合（ステップＳ３−「遅い」）は、ＡＣＳ判定モード２（ステップＳ７）へ切り替える。線速が速い場合は（ステップＳ３−「速い」）、ＡＣＳ判定モード１（ステップＳ６）とする。
【００４３】
次に原稿画像の読取解像度を判断し（ステップＳ４）、読取解像度が大＝細かい場合（ステップＳ４−「細かい」）は、ＡＣＳ判定モード２（ステップＳ６）へ切り替える。読取解像度が小＝荒い場合（ステップＳ４−「荒い」）は、ＡＣＳ判定モード１（ステップＳ６）とする。
【００４４】
次にＡＤＦにおける間欠駆動動作の有無を判断し（ステップＳ５）、間欠駆動が有る場合（ステップＳ５−「有り」）は、ＡＣＳ判定モード２（ステップＳ７）へ切り替える。間欠駆動が無い場合（ステップＳ５−「無し」）は、ＡＣＳ判定モード１（ステップＳ６）とする。
【００４５】
なお、上記制御では、ＡＣＳ判定モードが２種で、各種判断条件に応じてどちらかに切り替える場合について示したが、これに限らず、判断条件に応じて複数のモードを用意して切り替えを行う形態でも当然良い。
【００４６】
以下、本発明の複数の実施の形態（第１〜第５）の画像読取装置として、色ずれ対応処理についてのモード切り替えを実施する際の各種のタイミングについて説明する。
【００４７】
本発明の第１の実施形態の画像読取装置では、ＡＤＦが通紙できるかどうかを判断するセンサ、原稿がセットされているかどうかを検知するセンサ等による状態検知に応じて、色ずれ対応処理としてＡＤＦ用のモードとしなくてはならないかどうかを判断し、その判断に応じてモード切り替え（ＡＤＦ用補正モード／非ＡＤＦ用補正モード（圧板用補正モード）等の切り替え）を行う。
【００４８】
本発明の第２の実施形態の画像読取装置では、原稿の搬送速度（線速情報）に応じて色ずれ対応処理についてのモード切り替えを行う。ＡＤＦを備える画像読取装置において、原稿１の搬送スピードが速い場合と遅い場合では、ショックに対する原稿の振動・ずれ等が異なる（図１０）。図１０では、原稿１のローラーへの衝突スピードが速いほど、ショックも大きくなる。そのため、原稿搬送速度に応じてモード切り替えを行う。
【００４９】
本発明の第３の実施形態の画像読取装置では、ＡＤＦ等の駆動モータにおける励磁モード（励磁パターン）に応じて色ずれ対応処理についてのモード切り替えを行う。ＡＤＦ等が駆動するステッピングモータの励磁モード（フルステップ駆動・マイクロステップ駆動等）によって、モータの定常的な振動が変化するため、それに加えてショックが加わることで、色ずれ対応処理が問題となる／ならないの判断が変わってくる。図１１は、ステッピングモータの励磁モードについて示す。上は、フルステップ駆動の場合のパターンを示す。下は、マイクロステップ駆動の場合のパターンを示す。マイクロステップ駆動の方が原稿に対するショックは小さくなる。そのため、モータの励磁モードに応じてモード切り替えを行う。
【００５０】
本発明の第４の実施形態の画像読取装置では、画像読取解像度に応じて色ずれ対応処理についてのモード切り替えを行う。原稿画像読み取りにおける読み取り解像度が変化すると、原稿に対するショックによるずれの寄与が変わってくる。細かく読み取れば、同じショックでも当然色ずれは厳しくなる（図１２）。図１２の場合、右の解像度大の場合の方がショックの影響が大きい。このため、読取解像度に応じてモード切り替えを行う。
【００５１】
本発明の第５の実施形態の画像読取装置では、ＡＤＦ等における間欠動作状況をもとに色ずれ対応処理についてのモード切り替えを行う。解像度大で細かく原稿を読み取った場合など、読み取り速度とメモリ及び転送スピード等の関係で一時的に読み取りを中断する場合（「間欠読み取り」）が存在する（図１３）。このような場合、モータを一時停止するため、読み取り解像度に関係無く、必ず色ずれ等が発生し易い状況となる。従って、これらの状況の場合も、モード切り替えを行う。
【００５２】
第１の実施形態の画像読取装置では、図７に示すとおり、ＡＤＦが通紙できるかどうかを判断するセンサとして、「リフトアップ検知センサ１６」、「カバーオープン検知センサ１５」を設け、また原稿がセットされているかどうかを検知するセンサとして「原稿セットセンサ１３」によって、ＡＤＦ用のモードとしなくてはならないかどうかを判断する。なお、図７に示すセンサは、透過型センサ、反射型センサ等どのような方式でも構わない。
【００５３】
第１の実施形態の画像読取装置では、図１４に示すようなフローでモード切り替えの制御を行う。リフトアップ検知センサ１６等によりＡＤＦリフトダウンを検知していないとき（ステップＳ１１−ＮＯ）、圧板読み取りであるので圧板用補正モードとする（ステップＳ１４）。また、ＡＤＦリフトダウンを検知しており（ステップＳ１１−ＹＥＳ）、原稿セットセンサ１３等により原稿がセットされていることを検知している場合（ステップＳ１２−ＹＥＳ）、ＡＤＦ用の補正モードとする（ステップＳ１３）。
【００５４】
第２の実施形態の画像読取装置では、図１５に示すようなフローでモード切り替えの制御を行う。原稿搬送に関して線速が複数ある場合（例えば線速１、線速２、…）、その状態を判断して（ステップＳ２１、Ｓ２２）、線速に応じてしかるべきモード（モード１、モード２）へ切り替える（ステップＳ２３、Ｓ２４）。
【００５５】
第３の実施形態の画像読取装置では、図１６に示すようなフローでモード切り替えの制御を行う。ＡＤＦ等のモータの励磁モード（例えばマイクロステップ／フルステップ）を判断し（ステップＳ３１、Ｓ３２）、励磁モードに応じてしかるべきモード（モード３／モード４）へ切り替える（ステップＳ３３、Ｓ３４）。
【００５６】
第４の実施形態の画像読取装置では、図１７に示すようなフローでモード切り替えを行う。読み取り解像度（例えば高解像度／低解像度）を判断し（ステップＳ４１、Ｓ４２）、読取解像度に応じてしかるべきモード（モード６／モード７）へ切り替える（ステップＳ４３、Ｓ４４）。
【００５７】
第５の実施形態の画像読取装置では、図１８に示すようなフローでモード切り替えを行う。ＡＤＦ等が間欠動作を起こす／起こしているかを判断し（ステップＳ５１）、間欠動作が有る／無いに応じてしかるべきモード（モード７／モード８）へ切り替える（ステップＳ５２、Ｓ５３）。
【００５８】
以上のように、画像読取装置において、ＡＤＦ等の周辺装置におけるセンサの状況や、原稿搬送の線速、モータ駆動モード、読取解像度、間欠動作の有無等に応じて色ずれ対応処理についてのモードを切り替える制御を行うことにより、必要な補正・ＡＣＳ判定禁止等の対応処理を適切に選択して対処できる。
【００５９】
以上により本発明の実施の形態について説明した。なお、上述した実施形態は、本発明の好適な実施形態の一例を示すものであり、本発明はそれに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内において、種々変形実施が可能である。
【００６０】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、色判定機能及び色ずれ対応の補正・ＡＣＳ判定禁止等の処理機能を備える画像読取装置において、原稿画像読み取りに関わる各種の状況に応じて、上記色ずれ対応の補正・ＡＣＳ判定禁止等の処理のモードを適切に切り替えることができ、色ずれという問題に対して適切な対応を図ることができる。
【００６１】
請求項２記載の発明では、ＡＤＦのリフトアップ・原稿セット状況等、センサ入力信号をもとに色ずれ対応処理についてのモードを切り替えるため、ＡＤＦ通紙時に、適切なモードを使用して、補正・ＡＣＳ判定処理等を行うこと等が可能となる。
【００６２】
請求項３記載の発明では、ＡＤＦの線速情報をもとに色ずれ対応処理についてのモードを切り替えるため、遅い線速時は色判定をあまくする等、ＡＤＦにおける原稿搬送速度に適したモードを使用して、補正・ＡＣＳ判定処理等を行うことが可能となる。
【００６３】
請求項４記載の発明では、ＡＤＦで使用するステッピングモータの励磁パターン（２相、１−２相等）をもとに色ずれ対応処理についてのモードを切り替えるため、マイクロステップ駆動時は判定をあまくしない等、適切なモードを使用して補正・ＡＣＳ判定処理等を行うことが可能となる。
【００６４】
請求項５記載の発明では、読み取り解像度をもとに色ずれ対応処理についてのモードを切り替えるため、拡大読み取り時は判定をあまくする等、適切なモードを使用して、補正・ＡＣＳ判定処理等を行うことが可能となる。
【００６５】
請求項６記載の発明では、ステッピングモータの間欠駆動（回したり止めたり）がある場合、必ず原稿搬送スピードが遅くなる箇所が存在するため、それに見合った補正・ＡＣＳ判定処理等を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態における画像読取装置の特徴部の概念構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態における画像読取装置のモード切り替え制御を示すフローである。
【図３】３ラインＣＣＤ９と読み取り対象との関係を示す図である。
【図４】ＡＤＦを使用した原稿搬送による画像読み取りの場合の構成例を示す図である。
【図５】圧板を使用した原稿固定の画像読み取りの場合の構成例を示す図である。
【図６】画像読取部の詳細構成を示す図である。
【図７】３ラインＣＣＤ９で読み取られたＲ・Ｇ・Ｂの各信号の補正及び結合処理について示す図である。
【図８】ＡＤＦでの原稿搬送時に原稿に対して発生するショックの例を示す図である。
【図９】第１の実施形態としてＡＤＦに設けられた各種センサについて示す図である。
【図１０】搬送速度の異なる原稿のローラーへの衝突について示す図である。
【図１１】モータ励磁パターンについて示す図である。
【図１２】読取解像度の違いについて示す図である。
【図１３】間欠駆動が発生する場合ついて示す図である。
【図１４】本発明の第１の実施の形態における画像読取装置のモード切り替え制御を示すフローである。
【図１５】本発明の第２の実施の形態における画像読取装置のモード切り替え制御を示すフローである。
【図１６】本発明の第３の実施の形態における画像読取装置のモード切り替え制御を示すフローである。
【図１７】本発明の第４の実施の形態における画像読取装置のモード切り替え制御を示すフローである。
【図１８】本発明の第５の実施の形態における画像読取装置のモード切り替え制御を示すフローである。
【符号の説明】
１０１　本体装置部
１０２　本体コントローラ
１０３　ＡＤＦメイン制御部
１０４　ＡＤＦ開閉センサ
１０５　ステッピングモータ制御部
１　原稿
２　キャリッジ
３　コンタクトガラス（画像読取位置）
４　コンタクトガラス（原稿載置台）
５　反射ミラー（第１）
６　反射ミラー（第２）
７　反射ミラー（第３）
８　光源（ランプ）
９　撮像素子部（３ラインＣＣＤ）
１０　レジストローラー
１１　中間ローラー
１２　反転ローラー
１３　原稿セットセンサ
１５　カバーオープン検知センサ
１６　リフトアップ検知センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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