(57)【要約】【課題】洗濯槽の水位に応じた周波数の信号を出力する水位検知手段を備えた洗濯機において、水位検知手段を構成する発振回路の部品ばらつきや、制御手段の時間制御するタイマーをつくる発振手段のばらつきにより、水位の変動が生じるのを補正し、設定した水量を確保して洗浄率やすすぎ率を確保する。【解決手段】外槽内に回転自在に設けた洗濯槽の内底部に撹拌翼を回転自在に設け、洗濯槽および撹拌翼をモータ６により駆動し、洗濯槽内に給水弁１０により給水するとともに、水位検知手段１１により洗濯槽の水位に応じた周波数の信号を出力し、制御手段１５により給水弁１０、モータ６などを制御し洗い、すすぎ、脱水の一連の行程を逐次制御する。制御手段１５は、水位検知手段１１の信号の周波数より洗濯槽の水位を判定するようにし、水位補正手段２３の入力により所定の水位に対する水位検知手段１１の信号の周波数を補正するようにする。【選択図】　図１
2004121353.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外槽内に回転自在に設けた洗濯槽と、前記洗濯槽の内底部に回転自在に設けた撹拌翼と、前記洗濯槽および撹拌翼を駆動するモータと、洗濯槽内に給水する給水手段と、前記洗濯槽の水位に応じた周波数の信号を出力する水位検知手段と、前記給水手段、モータなどを制御し洗い、すすぎ、脱水の一連の行程を逐次制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記水位検知手段の信号の周波数より前記洗濯槽の水位を判定するようにし、水位補正手段の入力により所定の水位に対する前記水位検知手段の信号の周波数を補正するようにした洗濯機。
【請求項２】
制御手段は、水位補正手段の複数の入力により、所定の水位に対する水位検知手段の信号の周波数の補正量を変えるようにした請求項１記載の洗濯機。
【請求項３】
制御手段は、水位補正手段から入力する電圧の変化により、所定の水位に対する水位検知手段の信号の周波数の補正量を変えるようにした請求項１記載の洗濯機。
【請求項４】
行程やコースなどを設定する入力設定手段を備え、制御手段は、前記入力設定手段を特殊操作することにより、所定の水位に対する水位検知手段の信号の周波数を補正するようにした請求項１記載の洗濯機。
【請求項５】
行程やコースなどを設定する入力設定手段と、表示動作を行う表示手段とを備え、制御手段は、前記入力設定手段を特殊操作することにより、前記表示手段に所定の水位に対する水位検知手段の信号の周波数の補正量を表示するようにした請求項１〜４のいずれか１項に記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、洗濯槽の水位に応じた周波数の信号を出力する水位検知手段を備えた洗濯機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来からの代表的な洗濯方式の一つであるパルセーター式洗濯機の構成を、図７を参照しながら説明する。
【０００３】
図７に示すように、外槽１は、底部に撹拌翼２を回転自在に配設した洗濯槽３を内包し、吊り棒４により洗濯機外枠５に吊り下げている。モータ６は、Ｖベルト７および減速機構兼クラッチ８を介して、撹拌翼２または洗濯槽３を駆動する。排水弁９は洗濯槽３内の洗濯水を排水し、給水弁１０は洗濯槽３内に給水し、水位検知手段１１で水位を検知している。洗濯槽３の上部には蓋１２を配設している。制御装置１３は、モータ６、排水弁９、給水弁１０などを制御して、洗い、すすぎ、脱水の一連の行程を逐次制御するものである。
【０００４】
ここで、水位検知手段１１は、洗濯槽３の水位に応じた周波数の信号を出力する発振回路を有し、この発振回路の出力を制御装置１３に入力し、制御装置１３は、水位検知手段１１の発振周波数より洗濯槽３の水位を判定するように構成している（例えば、特許文献１）。
【０００５】
上記構成において動作を説明すると、洗濯槽３に洗濯物と所定の洗剤を投入した後、洗濯を開始すると制御装置１３によりモータ６を駆動し、洗濯槽３内の撹拌翼２を短い周期で撹拌する。この周期の停止期間の惰性回転数により布量（洗濯槽３内の洗濯物の量）を判定し、給水弁１０を制御して洗濯槽３内に給水し、水位検知手段１１の信号により布量に応じた水位で停止する。その後、制御装置１３により、モータ６を制御して撹拌翼２を回転する。撹拌翼２の回転によって洗濯槽３内の洗濯物と水とが撹拌される。
【０００６】
つぎに、給水された洗濯水を、排水弁９を動作させ排水する。終了後クラッチ８により撹拌翼２と洗濯槽３を同時に動作し徐々に回転数を上げて脱水を行う。それを繰り返し行い、洗い、すすぎ、脱水を行う。
【０００７】
【特許文献１】
特公平７−５９２７１号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この構成の洗濯機の場合、水位検知手段１１は、洗濯槽３の水位に応じた周波数の信号を出力する発振回路を有し、この発振回路の出力を制御装置１３に入力し、制御装置１３は、水位検知手段１１の発振周波数より洗濯槽３の水位を判定するように構成しており、発振回路の部品ばらつきや、制御装置１３の時間制御するタイマーをつくる発振手段のばらつきで、設定した水位を確保することができないという問題を有していた。
【０００９】
本発明は上記従来の課題を解決するもので、水位検知手段を構成する発振回路の部品ばらつきや、制御手段の時間制御するタイマーをつくる発振手段のばらつきにより、水位の変動が生じるのを補正し、設定した水量を確保して洗浄率やすすぎ率を確保することを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成するために、外槽内に回転自在に設けた洗濯槽の内底部に撹拌翼を回転自在に設け、洗濯槽および撹拌翼をモータにより駆動し、洗濯槽内に給水手段により給水するとともに、水位検知手段により洗濯槽の水位に応じた周波数の信号を出力し、制御手段により給水手段、モータなどを制御し洗い、すすぎ、脱水の一連の行程を逐次制御するよう構成し、制御手段は、水位検知手段の信号の周波数より洗濯槽の水位を判定するようにし、水位補正手段の入力により所定の水位に対する水位検知手段の信号の周波数を補正するようにしたものである。
【００１１】
これにより、水位検知手段を構成する発振回路の部品ばらつきや、制御手段の時間制御するタイマーをつくる発振手段のばらつきにより、水位の変動が生じるのを補正することができ、設定した水量を確保できて洗浄率やすすぎ率を確保することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１に記載の発明は、外槽内に回転自在に設けた洗濯槽と、前記洗濯槽の内底部に回転自在に設けた撹拌翼と、前記洗濯槽および撹拌翼を駆動するモータと、洗濯槽内に給水する給水手段と、前記洗濯槽の水位に応じた周波数の信号を出力する水位検知手段と、前記給水手段、モータなどを制御し洗い、すすぎ、脱水の一連の行程を逐次制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記水位検知手段の信号の周波数より前記洗濯槽の水位を判定するようにし、水位補正手段の入力により所定の水位に対する前記水位検知手段の信号の周波数を補正するようにしたものであり、水位検知手段を構成する発振回路の部品ばらつきや、制御手段の時間制御するタイマーをつくる発振手段のばらつきにより、所定の水位に対する水位検知手段の信号の周波数が変わることで、検知水位に変動が生じた場合に、水位補正手段により所定の水位に対する水位検知手段の信号の周波数を補正することにより、水位の変動が生じるのを補正することができ、設定した水量を確保できて洗浄率やすすぎ率を確保することができる。
【００１３】
請求項２に記載の発明は、上記請求項１に記載の発明において、制御手段は、水位補正手段の複数の入力により、所定の水位に対する水位検知手段の信号の周波数の補正量を変えるようにしたものであり、所定の水位に対する水位検知手段の信号の周波数が変わることで、検知水位に複数の変動が生じた場合に、所定の水位に対する補正量を変えることにより、設定した水量を確保できて洗浄率やすすぎ率を確保することができる。
【００１４】
請求項３に記載の発明は、上記請求項１に記載の発明において、制御手段は、水位補正手段から入力する電圧の変化により、所定の水位に対する水位検知手段の信号の周波数の補正量を変えるようにしたものであり、所定の水位に対する水位検知手段の信号の周波数が変わることで、検知水位に複数の変動が生じた場合に、所定の水位に対する補正量を変えることにより、設定した水量を確保できて洗浄率やすすぎ率を確保することができ、かつ、水位補正手段を簡素化することができる。
【００１５】
請求項４に記載の発明は、上記請求項１に記載の発明において、行程やコースなどを設定する入力設定手段を備え、制御手段は、前記入力設定手段を特殊操作することにより、所定の水位に対する水位検知手段の信号の周波数を補正するようにしたものであり、サービス時などで、検知水位に複数の変動が生じた場合に、入力設定手段を特殊操作することで、水位の変動が生じるのを補正することができ、設定した水量を確保できて洗浄率やすすぎ率を確保することができる。
【００１６】
請求項５に記載の発明は、上記請求項１〜４に記載の発明において、行程やコースなどを設定する入力設定手段と、表示動作を行う表示手段とを備え、制御手段は、前記入力設定手段を特殊操作することにより、前記表示手段に所定の水位に対する水位検知手段の信号の周波数の補正量を表示するようにしたものであり、水位補正を明確にすることができる。
【００１７】
【実施例】
以下、本発明の実施例について、図面を参照しながら説明する。なお、従来例と同じ構成のものは同一符号を付して説明を省略する。
【００１８】
（実施例１）
図１および図２に示すように、制御装置１４は、マイクロコンピュータを備えた制御手段１５を有し、制御手段１５は、モータ６、排水弁９、給水弁１０などを制御して、洗い、すすぎ、脱水の一連の行程を逐次制御するよう構成している。
【００１９】
入力設定手段１６は、行程やコースなどを設定するもので、図３に示すように、水量設定スイッチ１６ａ、行程設定スイッチ１６ｂ、コース設定スイッチ１６ｃ、スタート／一時停止スイッチ１６ｄなどで構成している。表示手段１７は、入力設定手段１６により設定した行程やコースなどを表示するもので、図３に示すように、水量表示部１７ａ、行程表示部１７ｂ、コース表示部１７ｃなどで構成している。
【００２０】
水位検知手段１１は、外槽１に連結し、洗濯槽３の水位に応じた周波数の信号を出力するもので、図２に示すように構成している。ダイヤフラム１８は、外槽１内の水位に応じた圧力で動作するもので、このダイヤフラム１８に磁性体１９を固着しておき、この磁性体１９をコイル２０の中心に移動自在に装着し、このコイル２０とコンデンサ２１を用いて発振回路を構成している。ここで、発振回路を構成する回路部２２は、インパータＩＣとコンデンサと抵抗とで構成し、制御手段１５に接続している。
【００２１】
外槽１内の水位に応じた圧力によるダイヤフラム１８の動きにより、磁性体１９とコイル２０との位置関係を変化させてコイル２０のインダクタンスを変化させ、発振回路の発振周波数の変化させ、制御手段１５は、この周波数より洗濯槽３の水位を判定するようにしている。
【００２２】
水位補正手段２３は、所定の水位に対する水位検知手段１１の信号の周波数を補正するもので、制御手段１５の複数の入力端子１５ａ〜１５ｉと制御手段１５の動作電圧以上の電圧をジャンパー線などで接続し印加できるようにしている。制御手段１５は、入力端子１５ａ〜１５ｉに制御手段１５の動作電圧以上の電圧を印加することにより、（表１）に示すように、所定の水位（水量５５Ｌ、４９Ｌ、４３Ｌに対する水位）に対して、水位検知手段１１の周波数を補正（括弧内が補正値）するようにしている。
【００２３】
【表１】
2004121353.tif 000003
【００２４】
上記構成において動作を説明すると、入力設定手段１６により水量を５５Ｌに設定すると、このときの水位は、図５に示すように、４００ｍｍであり、水位検知手段１１の発振周波数が３８ｋＨｚになるとこの水位になる。
【００２５】
制御手段１５の入力端子１５ｅにジャンパー線を接続し、制御手段１５の動作電圧以上の電圧を印加した状態でスタートすると、給水弁１０が開いて洗濯槽３内に給水される。そのとき、制御手段１５は、入力端子１５ｅにジャンパー線を接続しているため、設定された水位４００ｍｍで停止する。
【００２６】
ここで、水位検知手段１１の発振回路の部品ばらつきや制御手段１５の時間制御するタイマーをつくる発振手段２４のばらつきがあり、図５に示すように、水位と発振周波数との関係が上下にずれたとき、制御手段１５が判定する発振周波数は３８ｋＨｚ一定である場合には、水位が変動することになる。
【００２７】
部品ばらつきにより水位が１２ｍｍ低くなった場合、水位補正手段２３を制御手段１５の入力端子１５ｉにジャンパー線を接続することで、制御手段１５により、所定の水位（４００ｍｍ）を判定するときの周波数を
３８ｋＨｚ−１２０Ｈｚ＝３７．８８ｋＨｚ
とすることにより、水位は＋１２ｍｍ補正されて、所定の水位（４００ｍｍ）を得ることができる。
【００２８】
逆に、水位が１２ｍｍ高くなった場合、水位補正手段２３を制御手段１５の入力端子１５ａにジャンパー線を接続することで、制御手段１５により、所定の水位（４００ｍｍ）を判定するときの周波数を
３８ｋＨｚ＋１２０Ｈｚ＝３８．１２ｋＨｚ
とすることにより、水位は−１２ｍｍ補正されて、所定の水位（４００ｍｍ）を得ることができる。
【００２９】
つぎに、入力設定手段１６により水量を４３Ｌに設定すると、このときの水位は、図５に示すように、３００ｍｍであり、水位検知手段１１の発振周波数が３９．２ｋＨｚになるとこの水位になる。
【００３０】
部品ばらつきにより水位が９ｍｍ低くなった場合、水位補正手段２３を制御手段１５の入力端子１５ｈにジャンパー線を接続することで、制御手段１５により、所定の水位（３００ｍｍ）を判定するときの周波数を
３９．２ｋＨｚ−９０Ｈｚ＝３９．１１ｋＨｚ
とすることにより、水位は＋９ｍｍ補正されて、所定の水位（３００ｍｍ）を得ることができる。
【００３１】
逆に、水位が９ｍｍ高くなった場合、水位補正手段２３を制御手段１５の入力端子１５ｂにジャンパー線を接続することで、制御手段１５により、所定の水位（３００ｍｍ）を判定するときの周波数を
３９．２ｋＨｚ＋９０Ｈｚ＝３９．２９ｋＨｚ
とすることにより、水位は−９ｍｍ補正されて、所定の水位（３００ｍｍ）を得ることができる。
【００３２】
なお、リセット水位や１５Ｌ水量は、水位検知手段１１の水なしの状態に近いため、大きく水位を補正すると排水が終わらないという問題が起きる可能性があるため水位補正は行わない。
【００３３】
このように本実施例によれば、水位検知手段１１の発振回路部品のばらつきや制御手段１５の時間制御するタイマーをつくる発振手段２４のばらつきなどで、変化する水位を補正することができ、設定水量を確保することで、洗浄率やすすぎ率を確保することができる。
【００３４】
また、制御手段１５は、水位補正手段２３の複数の入力により、所定の水位に対する水位検知手段１１の発振周波数の補正量を変えるようにしたので、検知水位に複数の変動が生じた場合に、所定の水位に対する補正量を変えることにより、設定した水量を確保できて洗浄率やすすぎ率を確保することができる。
【００３５】
なお、上記実施例では、設定水量が変わってる補正量を一定としているが、水位検知手段１１は、水量５５Ｌのポイントで調整するため、設定水量が少なくなると誤差が大きくなっているため、（表２）に示すように、設定水量により補正量を変えることにより、より精度よく補正することができる。
【００３６】
【表２】
2004121353.tif 000004
【００３７】
また、図５の水位と発振周波数の特性で、発振周波数が４２ｋＨｚから３７．５ｋＨｚの間は、ほぼ直線であり、計算で補正することも可能である。
【００３８】
（実施例２）
図６に示すように、制御手段２５は、マイクロコンピュータを備え、モータ６、排水弁９、給水弁１０などを制御して、洗い、すすぎ、脱水の一連の行程を逐次制御するよう構成し、さらに、水位検知手段１１の発振周波数より洗濯槽３の水位を判定するようにしている。
【００３９】
水位補正手段２６は、制御手段２５の電源とアース間に２個の抵抗を直列に接続し、その中点の電圧を制御手段２５のアナログ／デジタル変換端子に入力し、入力電圧Ｖの変化により、（表３）に示すように、所定の水位に対する水位検知手段１１の発振周波数の補正量を変えるようにしている。
【００４０】
【表３】
2004121353.tif 000005
【００４１】
他の構成は上記実施例１と同じであり、同一符号を付して説明を省略する。
【００４２】
上記構成において動作を説明すると、入力設定手段１６により水量を５５Ｌに設定すると、このときの水位は、上記実施例１と同様に、４００ｍｍであり、水位検知手段１１の発振周波数が３８ｋＨｚになるとこの水位になる。
【００４３】
制御手段２５に水位補正手段２６の抵抗で電圧２．２Ｖを印加した状態でスタートすると、給水弁１０が開いて洗濯槽３内に給水される。そのとき、制御手段２５は、水位補正手段２６より電圧２．２Ｖを印加しているため、設定された水位４００ｍｍで停止する。
【００４４】
ここで、水位検知手段１１の発振回路の部品ばらつきや制御手段２５の時間制御するタイマーをつくる発振手段２４のばらつきがあり、水位と発振周波数との関係が上下にずれたとき、制御手段２５が判定する発振周波数は３８ｋＨｚ一定である場合には、水位が変動することになる。
【００４５】
部品ばらつきにより水位が１２ｍｍ低くなった場合、水位補正手段２６の電圧を３．８Ｖに設定することで、制御手段２５により、所定の水位（４００ｍｍ）を判定するときの周波数を
３８ｋＨｚ−１２０Ｈｚ＝３７．８８ｋＨｚ
とすることにより、水位は＋１２ｍｍ補正されて、所定の水位（４００ｍｍ）を得ることができる。
【００４６】
逆に、水位が１２ｍｍ高くなった場合、水位補正手段２６の電圧を０．８Ｖに設定することで、制御手段２５により、所定の水位（４００ｍｍ）を判定するときの周波数を
３８ｋＨｚ＋１２０Ｈｚ＝３８．１２ｋＨｚ
とすることにより、水位は−１２ｍｍ補正されて、所定の水位（４００ｍｍ）を得ることができる。
【００４７】
つぎに、入力設定手段１６により水量を４３Ｌに設定した場合も同じであり、リセット水位や１５Ｌ水量は、水位検知手段１１の水なしの状態に近いため、大きく水位を補正すると排水が終わらないという問題が起きる可能性があるため、水位補正は行わない。
【００４８】
このように本実施例によれば、水位検知手段１１の発振回路の部品ばらつきや制御手段２５の時間制御するタイマーをつくる発振手段２４のばらつきなどで、変化する水位を補正することができ、設定水量を確保することで、洗浄率やすすぎ率を満足することができ、かつ水位補正手段２６を簡素化することができる。
【００４９】
（実施例３）
図１に示す制御手段１５は、図３に示す行程設定スイッチ１６ｂとコース設定スイッチ１６ｃを同時に押しながら電源を入れることにより、所定の水位に対する水位検知手段１１の発振周波数を補正できる状態になり、水量設定スイッチ１６ａを押すごとに、（表４）に示すように、所定の水位に対する水位検知手段１１の発振周波数の補正量を変えるようにしている。
【００５０】
【表４】
2004121353.tif 000006
【００５１】
他の構成は上記実施例１と同じである。
【００５２】
上記構成において動作を説明すると、サービス時などで、水位の補正が必要な場合、行程設定スイッチ１６ｂとコース設定スイッチ１６ｃを同時に押しながら電源を入れることにより、所定の水位に対する水位検知手段１１の発振周波数を補正できる状態になる。
【００５３】
この状態で、水量設定スイッチ１６ａを押すごとに、（表４）に示すように、所定の水位に対する水位検知手段１１の発振周波数の補正量を変えることができ、水位の辺土を補正することができる。
【００５４】
このように本実施例によれば、サービス時の部品交換や部品の経時変化による水位変動に対応することができ、変動する水位を補正することができ、設定水量を確保することで、洗浄率やすすぎ率を確保することができる。
【００５５】
（実施例４）
図１に示す制御手段１５は、図３に示す水量設定スイッチ１６ａとコース設定スイッチ１６ｃを同時に押しながら電源を入れることにより、表示手段１７の水量表示部１７ａに、（表５）に示すように、所定の水位に対する水位検知手段１１の発振周波数の補正量を表示するようにしている。なお、（表５）にて、○印は、水位表示部１７ａの点灯箇所を示している。
【００５６】
【表５】
2004121353.tif 000007
【００５７】
他の構成は上記実施例１と同じである。
【００５８】
上記構成において動作を説明すると、部品ばらつきにより水位が１２ｍｍ低くなった場合、上記実施例１で説明したように、水位補正手段２３（図１参照）を制御手段１５の入力端子１５ｉにジャンパー線を接続することで、制御手段１５により、所定の水位（４００ｍｍ）を判定するときの周波数を３７．８８ｋＨｚとすることにより、水位は＋１２ｍｍ補正されて、所定の水位（４００ｍｍ）を得ることができる。
【００５９】
この状態で、水量設定スイッチ１６ａとコース設定スイッチ１６ｃを同時に押しながら電源を入れることにより、水量表示部１７ａの５５Ｌの表示と１５Ｌの表示が点灯し、＋１２ｍｍ補正されていることを表示する。
【００６０】
逆に、水位が１２ｍｍ高くなった場合、水位補正手段２３を制御手段１５の入力端子１５ａにジャンパー線を接続することで、制御手段１５により、所定の水位（４００ｍｍ）を判定するときの周波数を３８．１２ｋＨｚとすることにより、水位は−１２ｍｍ補正されて、所定の水位（４００ｍｍ）を得ることができる。
【００６１】
この状態で、水量設定スイッチ１６ａとコース設定スイッチ１６ｃを同時に押しながら電源を入れることにより、水量表示部１７ａの１５Ｌの表示が点灯し、−１２ｍｍ補正されていることを表示する。
【００６２】
他の補正量についても、同様にして、水量表示部１７ａにより表示することができる。
【００６３】
このように本実施例によれば、水量設定スイッチ１６ａとコース設定スイッチ１６ｃを同時に押しながら電源を入れることにより、水量表示部１７ａに、所定の水位に対する水位検知手段１１の発振周波数の補正量を表示することにより、水位補正を明確にすることができる。
【００６４】
なお、上記各実施例で、所定の水位、所定の水位に対する水位検知手段１１の発振周波数の補正量など、具体的数値を示しているが、これらは一例であって、限定するものではない。
【００６５】
また、特殊操作で設定するスイッチを示しているが、これらも一例であって、限定するものではない。
【００６６】
【発明の効果】
以上のように、本発明の請求項１に記載の発明によれば、制御手段により、水位検知手段の信号の周波数より洗濯槽の水位を判定するとともに、水位補正手段の入力により所定の水位に対する水位検知手段の信号の周波数を補正するようにしたことにより、水位検知手段を構成する発振回路の部品ばらつきや、制御手段の時間制御するタイマーをつくる発振手段のばらつきにより、水位の変動が生じるのを補正することができ、設定した水量を確保できて洗浄率やすすぎ率を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例の洗濯機のブロック図
【図２】同洗濯機の断面図
【図３】同洗濯機の操作表示部の拡大正面図
【図４】（ａ）同洗濯機の水位検知手段の断面図
（ｂ）同洗濯機の水位検知手段の回路図
【図５】同洗濯機の水位と水位検知手段の発振周波数の関係特性図
【図６】本発明の第２実施例の洗濯機のブロック図
【図７】従来の洗濯機の縦断面図
【符号の説明】
１　外槽
２　撹拌翼
３　洗濯槽
６　モータ
１０　給水弁（給水手段）
１１　水位検知手段
１５　制御手段
２３　水位補正手段
【図１】
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【図２】
2004121353.tif 000009
【図３】
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【図４】
2004121353.tif 000011
【図５】
2004121353.tif 000012
【図６】
2004121353.tif 000013
【図７】
2004121353.tif 000014