(57)【要約】【課題】複数種類のスピーカを有する音響装置において、スピーカごとに別個独立に音声信号の補正を行い最適な音声および音場を得ることを目的とする。【解決手段】音声信号を受信して音声を出力するための出力手段４、５を有する音響装置において、個々の出力手段４、５に入力される前記音声信号を補正するための補正手段と、個々の出力手段４、５の再生能力に基づいて、前記個々の出力手段４、５の補正特性を決定する補正特性決定手段と、を備え、前記補正手段は、前記決定した補正特性に基づいて前記音声信号を補正することを特徴とする。【選択図】  図１
2004214707.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
音声信号を受信して音声を出力するための出力手段を有する音響装置において、
個々の出力手段に入力される前記音声信号を補正するための補正手段と、
個々の出力手段の再生能力に基づいて、前記個々の出力手段の補正特性を決定する補正特性決定手段と、を備え、
前記補正手段は、前記決定した補正特性に基づいて前記音声信号を補正することを特徴とする音響装置。
【請求項２】
請求項１に記載の音響装置において、
前記補正特性決定手段は、前記出力手段から出力される音声の音量に基づいて補正特性を決定することを特徴とする音響装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の音響装置において、
前記補正特性決定手段は、前記出力手段に入力される音声信号のうち、補正処理を行う補正周波数帯域のレベルを検出し、検出した補正周波数帯域のレベルに基づいて補正特性を決定することを特徴とする音響装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の音響装置において、
前記出力手段の再生能力は、低域再生能力であることを特徴とする音響装置。
【請求項５】
請求項４に記載の音響装置において、
前記補正手段は、前記補正特性を有するローパスフィルタを用いた減算回路であることを特徴とする音響装置。
【請求項６】
請求項４に記載の音響装置において
前記補正手段は、前記補正特性を有するハイパスフィルタ回路であることを特徴とする音響装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の音響装置において、
複数の前記出力手段を備え、
前記補正手段および前記補正特性決定手段は、個々の出力手段に対してそれぞれ設けられることを特徴とする音響装置。
【請求項８】
入力されたオーディオ信号の特性を変更して、変更されたオーディオ信号を第１及び第２出力手段へ出力する音響装置であって、
オーディオ信号の音量を調節する音量調節手段の調節値を検出する第１検出手段と、
オーディオ信号を前記第１及び第２出力手段に分配する分配手段と、
前記第１出力手段の再生能力に応じた第１情報と前記第２出力手段の再生能力に応じた第２情報とを記憶する記憶手段と、
前記第１出力手段へ向けて分配された第１オーディオ信号の周波数特性を前記第１情報に基づいて変更する第１変更手段と、
前記第２出力手段へ向けて分配された第２オーディオ信号の周波数特性を前記第２情報に基づいて変更する第２変更手段と、
前記音量調節手段の調節値が第１調節値より大の場合に前記第１及び第２変更手段を動作させるべく制御する制御手段とを備えたことを特徴とする音響装置。
【請求項９】
請求項８に記載の音響装置であって、
前記制御手段は、前記音量調節手段の調節値が前記第１調節値以下の場合に前記第１及び第２変更手段を動作させないと共に、前記音量調節手段の調節値が前記第１調節値より大の場合に前記第１及び第２変更手段を動作させるべく制御することを特徴とする音響装置。
【請求項１０】
入力されたオーディオ信号の特性を変更して、変更されたオーディオ信号を第１及び第２出力手段へ出力する音響装置であって、
オーディオ信号の所定周波数帯域の信号レベルを検出する第２検出手段と、
オーディオ信号を前記第１及び第２出力手段に分配する分配手段と、
前記第１出力手段の再生能力に応じた第１情報と前記第２出力手段の再生能力に応じた第２情報とを記憶する記憶手段と、
前記第１出力手段へ向けて分配された第１オーディオ信号の周波数特性を前記第１情報に基づいて変更する第１変更手段と、
前記第２出力手段へ向けて分配された第２オーディオ信号の周波数特性を前記第２情報に基づいて変更する第２変更手段と、
前記信号レベルが第１所定値より大の場合に前記第１及び第２変更手段を動作させるべく制御する制御手段とを備えたことを特徴とする音響装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載の音響装置であって、
オーディオ信号の音量を調節する音量調節手段の調節値を検出する第１検出手段を更に備え、
前記制御手段は、前記音量調節手段の調節値が前記第１調節値より大で、且つ、前記信号レベルが第１所定値より大の場合に前記第１及び第２変更手段を動作させるべく制御することを特徴とする音響装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載の音響装置であって、
前記制御手段は、前記音量調節手段の調節値が前記第１調節値以下もしくは前記信号レベルが前記第１所定値以下の場合に前記第１及び第２変更手段を動作しないように制御することを特徴とする音響装置。
【請求項１３】
請求項１０に記載の音響装置であって、
オーディオ信号の音量を調節する音量調節手段の調節値を検出する第１検出手段を更に備え、
前記記憶手段は、前記第１及び第２情報夫々に応じた第２及び第３調節値を更に記憶し、
前記制御手段は、前記信号レベルが前記第１所定値より大であり、且つ、前記音量調節手段の調節値が前記第２調節値より大の場合に、前記第１変更手段を動作すべく制御するとともに、前記信号レベルが前記第１所定値より大であり、且つ、前記音量調節手段の調節値が前記第３調節値より大の場合に、前記第２変更手段を動作させるべく制御することを特徴とする音響装置。
【請求項１４】
請求項１３に記載の音響装置であって、
前記制御手段は、前記信号レベルが前記第１所定値以下の場合に前記第１及び第２変更手段を動作しないように制御することを特徴とする音響装置。
【請求項１５】
請求項１３又は１４に記載の音響装置であって、
前記第２調節値が前記第１出力手段の低域再生能力に基づいて設定された音量調節手段の調節値であって、前記第３調節値が前記第２出力手段の低域再生能力に基づいて設定された音量調節手段の調節値であることを特徴とする音響装置。
【請求項１６】
請求項１１乃至１４に記載の音響装置であって、
前記所定周波数帯域は第１所定周波数以下の低域周波数帯域であり、前記第１情報が前記第１出力手段の低域再生能力に基づいて設定された第１低域除去特性であり、前記第２情報が前記第２出力手段の低域再生能力に基づいて設定された第２低域除去特性であり、前記第１変更手段が第１低域除去特性に基づいて低域を除去する第１低域除去手段であり、前記第２変更手段が第２低域除去特性に基づいて低域を除去する第２低域除去手段であることを特徴とする音響装置。
【請求項１７】
請求項８乃至１６に記載の音響装置において、
前記第１及び第２変更手段は、それぞれ前記第１及び第２情報に基づいた周波数特性を有するローパスフィルタを用いたことを特徴とする音響装置。
【請求項１８】
請求項８乃至１７に記載の音響装置において、
前記記憶手段は、ピンクノイズを前記第１出力手段へ入力した際の前記第１出力手段からの出力を集音することにより、前記第１出力手段の低域再生能力を検出し、前記第１出力手段の低域再生能力に基づいて求められた前記第１情報と、前記ピンクノイズを前記第２出力手段へ入力した際の前記第２出力手段からの出力を集音することにより、前記第２出力手段の低域再生能力を検出し、前記第２出力手段の低域再生能力に基づいて求められた前記第２情報とを記憶することを特徴とする音響装置。
【請求項１９】
入力されたオーディオ信号の特性を変更して、変更されたオーディオ信号を第１及び第２出力手段へ出力する音響特性の変更方法であって、
オーディオ信号の音量を調節する音量調節手段の調節値を検出する第１検出工程と、
オーディオ信号の所定周波数帯域の信号レベルを検出する第２検出工程と、
オーディオ信号を前記第１及び第２出力手段に分配する分配工程と、
前記音量調節手段の調節値が第１調節値より大で、且つ、前記信号レベルが第１所定値より大の場合に、前記第１出力手段へ向けて分配された第１オーディオ信号の周波数特性を、前記第１出力手段の再生能力に応じて設定された第１情報に基づいて変更すると共に、前記第２出力手段へ向けて分配された第２オーディオ信号の周波数特性を、前記第２出力手段の再生能力に応じて設定された第２情報に基づいて変更する変更工程と、
を備えたことを特徴とする変更方法。
【請求項２０】
オーディオ信号の特性を変更して、変更されたオーディオ信号を第１及び第２出力手段へ出力する音響特性の変更方法であって、
オーディオ信号の音量を調節する音量調節手段の調節値を検出する第１検出工程と、
オーディオ信号の第１所定周波数以下の低域周波数帯域の信号レベルを検出する第２検出工程と、
オーディオ信号を前記第１及び第２出力手段に分配する分配工程と、
前記音量調節手段の調節値が第２調節値より大であり、且つ、前記信号レベルが第１所定値より大の場合に、前記第１出力手段へ向けて分配された第１オーディオ信号の周波数特性を、前記第１出力手段の再生能力に応じて設定された第１情報に基づいて変更する第１変更工程と、
前記音量調節手段の調節値が第３調節値より大であり、且つ、前記信号レベルが前記第１所定値より大の場合に、前記第２出力手段へ向けて分配された第２オーディオ信号の周波数特性を、前記第２出力手段の再生能力に応じて設定された第２情報に基づいて変更する第２変更工程と、
を備えたことを特徴とする変更方法。
【請求項２１】
オーディオ信号の特性を変更して変更されたオーディオ信号を第１及び第２出力手段へ出力するようにコンピュータを動作させる音響補正用プログラムであって、
オーディオ信号の音量を調節する音量調節手段の調節値を検出し、
オーディオ信号の所定周波数帯域の信号レベルを検出し、
オーディオ信号を前記第１及び第２出力手段に分配し、
前記音量調節手段の調節値が第１調節値より大であり、且つ、前記信号レベルが第１所定値より大の場合に、前記第１出力手段へ向けて分配された第１オーディオ信号の周波数特性を、前記第１出力手段の再生能力に応じて設定された第１情報に基づいて変更すると共に、前記第２出力手段へ向けて分配された第２オーディオ信号の周波数特性を、前記第２出力手段の再生能力に応じて設定された第２情報に基づいて変更するように該コンピュータを動作させることを特徴とする音響補正用プログラム。
【請求項２２】
オーディオ信号の特性を変更して変更されたオーディオ信号を第１及び第２出力手段へ出力するようにコンピュータを動作させる音響補正用プログラムであって、
オーディオ信号の音量を調節する音量調節手段の調節値を検出し、
オーディオ信号の第１所定周波数以下の低域周波数帯域の信号レベルを検出し、
オーディオ信号を前記第１及び第２出力手段に分配し、
前記音量調節手段の調節値が第２調節値より大であり、且つ、前記信号レベルが第１所定値より大の場合に、前記第１出力手段へ向けて分配された第１オーディオ信号の周波数特性を、前記第１出力手段の低域再生能力に応じて設定された第１情報に基づいて低域を除去し、
前記音量調節手段の調節値が第３調節値より大であり、且つ、前記低域信号レベルが前記第１所定値より大の場合に、前記第２出力手段へ向けて分配された第２オーディオ信号の周波数特性を、前記第２出力手段の低域再生能力に応じて設定された第２情報に基づいて低域を除去すべく該コンピュータを動作させることを特徴とする音響補正用プログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、音響装置および音響特性の変更方法および音響補正用プログラムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、音声信号は、例えばカーオーディオなど複数のスピーカなどの出力チャンネルを有する場合であっても、複数の出力チャンネルに対して同一の補正回路を用いて同一の補正動作を行い、複数のスピーカに音声信号を送信して、音声を出力していた。
【０００３】
一方、スピーカを備えた音響装置において、伝送路ごとに遅延時間を補正可能に構成した音響装置もある（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】
特開２０００−２１７１９７号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来技術によれば、上述のように構成していたため、例えば大口径のスピーカのように例えば低域の再生能力の優れたスピーカにおいては出力に歪みが生じていないのにも関わらず補正回路によって低域除去などの補正動作が行われしまうという問題があった。また、再生能力の優れたスピーカに適応した補正回路を使用した場合には、例えば小口径スピーカのように例えば低域の再生能力の劣ったスピーカにおいては十分に低域除去などの補正動作がなされないため、出力に歪みが生じてしまうという問題があった。
【０００５】
そこで、本発明は、複数の種類の異なるスピーカを備えている場合であっても、それぞれのスピーカから最適な音声および音場を出力させることができる音響装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載した発明によれば、音声信号を受信して音声を出力するための出力手段を有する音響装置において、個々の出力手段に入力される前記音声信号を補正するための補正手段と、個々の出力手段の再生能力に基づいて、個々の出力手段の補正特性を決定する補正特性決定手段と、を備え、前記補正手段は、前記決定した補正特性に基づいて前記音声信号を補正することを特徴とする。
【０００７】
上記の課題を解決するために、請求項８に記載した発明によれば、入力されたオーディオ信号の特性を変更して、変更されたオーディオ信号を第１及び第２出力手段へ出力する音響装置であって、オーディオ信号の音量を調節する音量調節手段の調節値を検出する第１検出手段と、オーディオ信号を前記第１及び第２出力手段に分配する分配手段と、前記第１出力手段の再生能力に応じた第１情報と前記第２出力手段の再生能力に応じた第２情報とを記憶する記憶手段と、前記第１出力手段へ向けて分配された第１オーディオ信号の周波数特性を前記第１情報に基づいて変更する第１変更手段と、前記第２出力手段へ向けて分配された第２オーディオ信号の周波数特性を前記第２情報に基づいて変更する第２変更手段と、前記音量調節手段の調節値が第１調節値より大の場合に前記第１及び第２変更手段を動作させるべく制御する制御手段とを備えたことを特徴とする。
【０００８】
上記の課題を解決するために、請求項１０に記載した発明によれば、入力されたオーディオ信号の特性を変更して、変更されたオーディオ信号を第１及び第２出力手段へ出力する音響装置であって、オーディオ信号の所定周波数帯域の信号レベルを検出する第２検出手段と、オーディオ信号を前記第１及び第２出力手段に分配する分配手段と、前記第１出力手段の再生能力に応じた第１情報と前記第２出力手段の再生能力に応じた第２情報とを記憶する記憶手段と、前記第１出力手段へ向けて分配された第１オーディオ信号の周波数特性を前記第１情報に基づいて変更する第１変更手段と、前記第２出力手段へ向けて分配された第２オーディオ信号の周波数特性を前記第２情報に基づいて変更する第２変更手段と、前記信号レベルが第１所定値より大の場合に前記第１及び第２変更手段を動作させるべく制御する制御手段とを備えたことを特徴とする。
【０００９】
上記の課題を解決するために、請求項１９に記載した発明によれば、入力されたオーディオ信号の特性を変更して、変更されたオーディオ信号を第１及び第２出力手段へ出力する音響特性の変更方法であって、オーディオ信号の音量を調節する音量調節手段の調節値を検出する第１検出工程と、オーディオ信号の所定周波数帯域の信号レベルを検出する第２検出工程と、オーディオ信号を前記第１及び第２出力手段に分配する分配工程と、前記音量調節手段の調節値が第１調節値より大で、且つ、前記信号レベルが第１所定値より大の場合に、前記第１出力手段へ向けて分配された第１オーディオ信号の周波数特性を、前記第１出力手段の再生能力に応じて設定された第１情報に基づいて変更すると共に、前記第２出力手段へ向けて分配された第２オーディオ信号の周波数特性を、前記第２出力手段の再生能力に応じて設定された第２情報に基づいて変更する変更工程と、を備えたことを特徴とする。
【００１０】
上記の課題を解決するために、請求項２０に記載した発明によれば、オーディオ信号の特性を変更して、変更されたオーディオ信号を第１及び第２出力手段へ出力する音響特性の変更方法であって、オーディオ信号の音量を調節する音量調節手段の調節値を検出する第１検出工程と、オーディオ信号の第１所定周波数以下の低域周波数帯域の信号レベルを検出する第２検出工程と、オーディオ信号を前記第１及び第２出力手段に分配する分配工程と、前記音量調節手段の調節値が第２調節値より大であり、且つ、前記信号レベルが第１所定値より大の場合に、前記第１出力手段へ向けて分配された第１オーディオ信号の周波数特性を、前記第１出力手段の再生能力に応じて設定された第１情報に基づいて変更する第１変更工程と、前記音量調節手段の調節値が第３調節値より大であり、且つ、前記信号レベルが前記第１所定値より大の場合に、前記第２出力手段へ向けて分配された第２オーディオ信号の周波数特性を、前記第２出力手段の再生能力に応じて設定された第２情報に基づいて変更する第２変更工程と、を備えたことを特徴とする。
【００１１】
上記の課題を解決するために、請求項２１に記載した発明によれば、オーディオ信号の特性を変更して変更されたオーディオ信号を第１及び第２出力手段へ出力するようにコンピュータを動作させる音響補正用プログラムであって、オーディオ信号の音量を調節する音量調節手段の調節値を検出し、オーディオ信号の所定周波数帯域の信号レベルを検出し、オーディオ信号を前記第１及び第２出力手段に分配し、前記音量調節手段の調節値が第１調節値より大であり、且つ、前記信号レベルが第１所定値より大の場合に、前記第１出力手段へ向けて分配された第１オーディオ信号の周波数特性を、前記第１出力手段の再生能力に応じて設定された第１情報に基づいて変更すると共に、前記第２出力手段へ向けて分配された第２オーディオ信号の周波数特性を、前記第２出力手段の再生能力に応じて設定された第２情報に基づいて変更するように該コンピュータを動作させることを特徴とする。
【００１２】
上記の課題を解決するために、請求項２２に記載した発明によれば、オーディオ信号の特性を変更して変更されたオーディオ信号を第１及び第２出力手段へ出力するようにコンピュータを動作させる音響補正用プログラムであって、オーディオ信号の音量を調節する音量調節手段の調節値を検出し、オーディオ信号の第１所定周波数以下の低域周波数帯域の信号レベルを検出し、オーディオ信号を前記第１及び第２出力手段に分配し、前記音量調節手段の調節値が第２調節値より大であり、且つ、前記信号レベルが第１所定値より大の場合に、前記第１出力手段へ向けて分配された第１オーディオ信号の周波数特性を、前記第１出力手段の低域再生能力に応じて設定された第１情報に基づいて低域を除去し、前記音量調節手段の調節値が第３調節値より大であり、且つ、前記低域信号レベルが前記前記第１所定値より大の場合に、前記第２出力手段へ向けて分配された第２オーディオ信号の周波数特性を、前記第２出力手段の低域再生能力に応じて設定された第２情報に基づいて低域を除去すべく該コンピュータを動作させることを特徴とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】
本発明に好適な実施の形態の一例を、図面を用いて説明する。
【００１４】
（第１の実施の形態）
図１は音響補正装置を説明するための音響補正システムのブロック図である。尚、図１は説明を簡略化するために、片チャンネルのみを示している。
【００１５】
音響補正システムは、補正装置１と、オーディオ信号の音量を調節する音量調節手段の一例としての音量調節部２および３、第１及び第２出力手段の一例としてのスピーカ４および５、第１検出手段及び制御手段の一例としての制御部６、記憶手段の一例としてのメモリ７によって構成される。
【００１６】
補正装置１は、例えば、DSPICなどからなり、入力されたオーディオ信号の特性を変更して、変更されたオーディオ信号を第１及び第２出力手段へ出力するものである。また、補正装置１は、オーディオ信号が入力される入力部１００、低域レベル検出用ＬＰＦ１０１、第２検出手段の一例としての低域信号レベル検出部１０２、分配手段の一例としての分岐点１０３、第１及び第２変更手段の一例もしくは第１及び第２低域除去手段の一例としての補正部１１０および１２０によって構成される。
【００１７】
入力部１００は、入力されたオーディオ信号を低域レベル検出用ＬＰＦ１０１及び処理回路１０４へ出力する。
【００１８】
処理回路１０４は、入力部１００から入力されオーディオ信号に対して、ラウドネスやトーンなどの通常処理を行う回路である。
【００１９】
分岐点１０３は、処理回路１０４によりラウドネスやトーンなどの通常処理を行った入力オーディオ信号を入力し、入力オーディオ信号を夫々のスピーカ４、５ごとに設けられる補正部１１０、１２０へ分配する。
【００２０】
補正部１１０、１２０は、分配されたオーディオ信号を制御部６からの指令に応じて、各スピーカ毎に記憶された第１及び第２情報に基づいて補正し、音量調節部２、３へ出力する。なお、補正部１１０、１２０は、それぞれＬＰＦ１１１、１２１及び演算回路１１２、１２２を備え、スピーカ４、５それぞれの再生能力に応じたローカットフィルタを構成する。また、第１及び第２情報とは、例えば各スピーカの低域再生能力に応じてスピーカ毎に定められる各ローカットフィルタの低域除去特性で、補正部がローパスフィルタを備える場合には例えばそのローパスフィルタのカットオフ周波数を示す。このように、補正部がローパスフィルタと演算回路を用いてローカットフィルタを構成する場合、オーディオ信号のうち補正対象とする低域周波数帯域のみの信号処理を行い、補正しない中高周波数帯域は信号処理が行われずにダイレクトに出力されるため、補正処理によってオーディオ信号の中高周波数帯域にノイズが発生することを抑えることができる。
【００２１】
低域レベル検出用ＬＰＦ１０１は、処理回路１０４によりラウドネスやトーンなどの通常処理が行われた入力オーディオ信号の信号のうち、所定周波数帯域として例えば、２００Ｈｚ以下の低域周波数帯域の信号レベルを抽出し低域信号レベル検出部１０２に送信する。
【００２２】
低域信号レベル検出部１０２は、送信された低域の信号レベルを検出し、信号レベルがあらかじめ定められた大きさ（第１所定値）よりも大きいか否かを判断し、判断結果を制御部６へ出力する。通常処理を行った入力オーディオ信号の低域周波数帯域の信号レベルを検出する理由は、低域周波数帯域の信号レベルが極小さい場合には、後述するスピーカの低域の再生能力が問題とならず、補正を行う必要が無いからである。
【００２３】
音量調節部２、３は、各出力手段毎に設けられている。また、音量調節部２、３は、互いに連動して動作するものであり、ユーザの操作にて設定される調節値により、オーディオ信号のそれぞれの音量レベルを調節して、それぞれスピーカ４，５に出力する。
【００２４】
スピーカ４，５は、音量調節部２，３にてそれぞれ調節されたオーディオ信号を出力する。
【００２５】
メモリ７は、補正部１１０、１２０を動作させる基準となる音量調節部２，３の調節値を第１調節値として記憶し、補正部１１０、１２０を動作させる基準となる入力オーディオ信号の所定周波数帯域の信号レベルを第１所定値として記憶し、更に、補正部１１０、１２０をそれぞれ動作させるための第１及び第２情報（第１及び第２低域除去特性）を各スピーカに対応させて記憶する。すなわち、メモリ７は、補正部１１０、１２０を構成するＬＰＦ１１１、１２１によってオーディオ信号を補正するために必要な情報を格納する。
【００２６】
制御部６は、これら各部の動作を制御する。また制御部６は特に、低域信号レベル検出部１０２にて検出される信号レベル、音量調節部２、３での調節値、メモリに記憶された第１調節値及び第１所定値や第１及び第２情報に基づいて、補正部１１０、１２０を動作させるか否か、及び、どのように動作させるかを制御するものである。
【００２７】
制御部６による制御の一例として、音量調節部２，３の調節値が第１調節値より大であるか否かを検出し、第１調節値以下である場合に補正部１１０，１２０を動作させないと共に、第１調節値より大である場合に補正部１１０，１２０を動作させるべく制御する。他の例として、低域信号レベル検出部１０２にて検出されるオーディオ信号の所定周波数帯域の信号レベルが第１所定値より大であるか否かの検出結果を入力し、第１所定値以下である場合に補正部１１０，１２０を動作させないと共に、第１所定値より大である場合に補正部１１０，１２０を動作させるべく制御する。また、低域信号レベル検出部１０２にて検出されるオーディオ信号の所定周波数帯域の信号レベルが第１所定値より大であるか否かの検出結果を入力し、また、音量調節部２，３の調節値が第１調節値より大であるか否かを検出し、いずれかの検出結果が第１調節値及び第１所定値以下である場合は補正部１１０，１２０を動作させないと共に、両方の検出結果が第１調節値及び第１所定値より大である場合に補正部１１０，１２０を動作させるべく制御する。
【００２８】
なお、上述の構成では処理回路１０４を入力部１００と分岐点１０３との間に設けるように構成したが、処理回路１０４を設けない構成としてもよい。
【００２９】
入力部１００から、ラウドネスやトーンなどの通常処理を行う処理回路１０４へ、入力オーディオ信号が入力される。入力されたオーディオ信号は、低域レベル検出用ＬＰＦ１０１及び分岐点１０３へ出力される。
【００３０】
分岐点１０３にて、入力オーディオ信号は夫々のスピーカ４、５ごとに設けられる補正部１１０、１２０へ向けて分配される。
【００３１】
分配されたオーディオ信号は、それら各々の周波数特性が、それぞれの補正部１１０、１２０にて、制御部６からの指令に応じて、各スピーカ毎に記憶された第１及び第２情報（第１及び第２低域除去特性）に基づいて補正され、補正装置１から出力される。
【００３２】
補正装置１から出力されたオーディオ信号は、音量調節部２、３にてユーザの操作により設定される調節値により、音量レベルが調節され、スピーカ４、５へ夫々出力される。
【００３３】
図２は、ＬＰＦ１１１、１２１に設定される周波数特性（補正特性）の例を示すグラフである。
【００３４】
この例では、各補正特性１〜５の間隔はそれぞれ１／３オクターブである。補正特性１はカットオフ周波数が２００Ｈｚの特性であり、補正特性２はカットオフ周波数が１６０Ｈｚの特性であり、補正特性３はカットオフ周波数が１２５Ｈｚの特性であり、補正特性４はカットオフ周波数が１００Ｈｚの特性であり、補正特性５はカットオフ周波数が８０Ｈｚの特性であり、補正特性０は補正を行わず、特性はフラットでレベルがー∞のものである。但し、この周波数特性の間隔及び具体的な周波数は、上述に限定されるもので無く、適宜設定することが可能である。ＬＰＦ１１１、１２１に設定される周波数特性は、後に詳述する低域再生能力判断処理および補正特性設定処理によって、スピーカの低域再生能力に基づいて決定される。
【００３５】
低域再生能力判断処理によって、スピーカの低域再生能力に基づいて、それぞれのスピーカにおける一のカットオフ周波数ｆｃが決定され、決定したカットオフ周波数ｆｃに応じて補正特性１〜５もしくは補正特性０から一の補正特性が決定される。決定された補正特性は、ＬＰＦ１１１、１２１のそれぞれに設定される。尚、それぞれのカットオフ周波数はそれぞれのスピーカに対応付けられてメモリ７に格納される。
【００３６】
図３は音響補正装置中の各箇所における正規化された信号レベルのグラフである。
【００３７】
図３（ａ）は、図１中の点Ａの箇所における通常処理を行い、分岐点によって分配された分配オーディオ信号の分配信号レベルの正規化グラフである。図３（ｂ）は、図１中の点Ｂの箇所における分配オーディオ信号のうちＬＰＦ１１１で抽出された低域周波数帯域の減算信号レベルの正規化グラフである。図３（ｃ）は、図１中の点Ｃの箇所における演算回路１１２にて演算され、特性が補正されたオーディオ信号の補正信号レベルの正規化グラフである。図３（ｃ）の正規化グラフは、通常処理を行っただけの信号レベル（図３（ａ））からＬＰＦ１１１で抽出された信号レベル（図３（ｂ））を減算した信号の信号レベルを示すものである。なお、ＬＰＦ１２１の補正特性も同様にして設定される。
【００３８】
次に、低域再生能力判断処理を図４に示すフローチャートを用いて説明する。尚、このフローチャートはメモリ７に記録されたプログラムに基づいて制御部６によってコントロールされて実行されるものである。スピーカ４、の低域再生能力を判断して、ＬＰＦ１１１のカットオフ周波数ｆｃを決定する手順について説明する。
【００３９】
まず、複数のスピーカの中から一のスピーカ４へ向けてピンクノイズを入力し、スピーカ４から出力される音声を図示しないマイクロフォンなどを用いて音声データとして集音する（ステップＳ１）。
【００４０】
次に、集音した音声データのうち、中高域の信号（例えば、２００Ｈｚ以上）の平均レベルを中高域信号平均レベルＬmhとして算出する（ステップＳ２）。
【００４１】
次に、最初の比較低周波数帯域ｆlowを１００Ｈｚに設定する（ステップＳ３）。周波数１００Ｈｚを中心に、例えば１/３オクターブの幅の周波数帯域の平均レベルと、算出した中高域信号平均レベルＬmh と比較して、低域再生能力を判断する。
【００４２】
この比較低周波数帯域ｆlowは、後に説明する動作において１００Ｈｚから８０Ｈｚ、６３Ｈｚ、５０Ｈｚそして４０Ｈｚと１／３オクターブ毎に徐々に減少させていき、低域再生能力を判断する。
【００４３】
そして、現在の比較低周波数帯域ｆlowが最終比較低周波数帯域である４０Ｈｚより小さいか否かを判定する（ステップＳ４）。比較低周波数帯域ｆlowが最終比較低周波数帯域である４０Ｈｚ以上である場合には（ステップＳ４：Ｎｏ）、比較低周波数帯域ｆlowのレベルＬlowと、ステップＳ２で算出した中高域信号平均レベルＬmhとを比較して、中高域信号平均レベルＬmhが比較低周波数帯域ｆlowのレベルＬlowよりも６ｄＢ以上大きいか否かを判定する（ステップＳ５）。
【００４４】
他方、ステップＳ４の判定の結果、比較低周波数帯域ｆlowが最終比較低周波数帯域である４０Ｈｚより小さい場合には（ステップＳ４：Ｙｅｓ）、スピーカ４は、低域再生能力が４０Ｈｚ以下まで適切に再生することが可能と判断できるため、カットオフ周波数ｆｃは決定されない。つまり、後に詳述する補正特性設定処理においては、ＬＰＦ１１１に図２に示す補正特性０が設定され、図１中のＬＰＦ１１１および矢印Ｂで示す信号が無くなり、矢印Ａで示す通常処理を行った音声信号のみが、音量調節部２を経てスピーカ４から音声として出力されることになる。このとき、カットオフ周波数ｆｃはメモリ７に例えば設定なしとして格納しておく。
【００４５】
ステップＳ５の判定の結果、中高域信号平均レベルＬmhが比較低周波数帯域ｆlowのレベルＬlowよりも６ｄＢ以上大きくなかった場合には（ステップＳ５：Ｎｏ）、スピーカ４は、この比較低周波数帯域ｆlowまで適切に再生する低域再生能力があるため、さらに比較低周波数帯域ｆlowを１／３オクターブ減少させてステップＳ４へ移行し、次の比較低周波数帯域ｆlowについて再び再生能力判断を行う（ステップＳ６）。
【００４６】
他方、中高域信号平均レベルＬmhが比較低周波数帯域ｆlowのレベルＬlowよりも６ｄＢ以上大きかった場合には（ステップＳ５：Ｙｅｓ）、さらに比較低周波数帯域ｆlowから１／３オクターブ下の周波数帯域ｆlow-1/3のレベルＬlow-1/3と中高域信号平均レベルＬmhとを比較して、中高域信号平均レベルＬmhが比較低周波数帯域ｆlowからさらに１／３オクターブ下の周波数帯域ｆlow-1/3のレベルＬlow-1/3よりも８ｄＢ以上大きいか否かを判定する（ステップＳ７）。
【００４７】
ここで、比較低周波数帯域ｆlowからさらに１／３オクターブ下の周波数帯域ｆlow-1/3とは、例えば、比較低周波数帯域ｆlowが１００Ｈｚであれば、１／３オクターブ下は８０Ｈｚであり、周波数８０Ｈｚを中心に例えば１/３オクターブの幅の周波数帯域の平均レベルＬlow-1/3と中高域信号平均レベルＬmhとを比較することになる。
【００４８】
そして、ステップＳ７の判定の結果、中高域信号平均レベルＬmhが比較低周波数帯域ｆlowからさらに１／３オクターブ下の周波数帯域ｆlow-1/3のレベルＬlow-1/3よりも８ｄＢ以上大きい場合には（ステップＳ７：Ｙｅｓ）、その比較低周波数帯域ｆlowの１オクターブ上の周波数を、ＬＰＦ１１１に設定するカットオフ周波数ｆｃとして決定しメモリ７に格納して（ステップＳ８）処理を終了する。例えば、比較低周波数帯域ｆlowが１００Ｈｚであれば、１オクターブ上の２００Ｈｚがカットオフ周波数ｆｃとなる。
【００４９】
他方、中高域信号平均レベルＬmhが比較低周波数帯域ｆlowからさらに１／３オクターブ下の周波数帯域ｆlow-1/3のレベルＬlow-1/3よりも８ｄＢ以上大きくなかった場合には（ステップＳ７：Ｎｏ）、スピーカ４はまだ低域再生能力があるため、さらに比較低周波数帯域ｆlowを１／３オクターブ減少させてステップＳ４へ移行し、次の比較低周波数帯域ｆlowについて再び再生能力判断を行う（ステップＳ６）。
【００５０】
このように、比較低周波数帯域ｆlowをステップＳ３で設定した１００Ｈｚから８０Ｈｚ、６３Ｈｚ，５０Ｈｚそして４０Ｈｚと１／３オクターブ毎に徐々に減少していって、低域再生能力を判断し、カットオフ周波数ｆｃを２００Ｈｚ、１６０Ｈｚ、１２５Ｈｚ、１００Ｈｚまたは８０Ｈｚのいずれかの値、もしくは十分に低域が再生されるため設定なしとしたカットオフ周波数ｆｃをメモリ７に格納する。
【００５１】
以上説明した動作によって得られた補正に必要な情報としてのＬＰＦ１１１のカットオフ周波数ｆｃに基づいて、ＬＰＦ１１１に補正特性を設定する。
【００５２】
なお、ステップＳ３で、最初の比較低周波数帯域ｆlowを１００Ｈｚとし、低域再生能力がある場合には、比較低周波数帯域ｆlowを１／３オクターブ毎に徐々に減少させているが、最初の比較低周波数帯域ｆlowは１００Ｈｚには限られず、また、低域再生能力がある場合に、最後の比較低域周波数帯域ｆlow４０Ｈｚ及び、比較低周波数帯域ｆlowの減少幅は１／３オクターブ毎に限られず、適宜設定することが可能である。
【００５３】
また、ステップＳ７において、中高域信号レベルＬmhと比較低周波数帯域ｆlowからさらに１／３オクターブ下の周波数帯域ｆlow-1/3のレベルＬlow-1/3とを比較しているが、これには限られず、比較低周波数帯域ｆlowからさらに１／４オクターブ下の周波数帯域ｆlow-1/4のレベルＬlow-1/4や、比較低周波数帯域ｆlowからさらに１／２オクターブ下の周波数帯域ｆlow-1/2のレベルＬlow-1/2とを比較してもよい。
【００５４】
また、このステップＳ７における判断の閾値や、ステップＳ５における判断の閾値を、レベル差６ｄＢや８ｄＢとしたが、これに限定されるものではない。
【００５５】
また、ステップＳ８で比較低周波数帯域ｆlowから１オクターブ上の周波数をカットオフ周波数ｆｃとしているが、このように１オクターブ上に限定されるものではない。
【００５６】
なお、同様の手順により、ＬＰＦ１２１についてのカットオフ周波数ｆｃもスピーカ５の低域再生能力に応じて決定され、メモリ７に格納される。
【００５７】
次に、ＬＰＦに補正特性を設定する動作について図５に示す補正特性設定処理フローチャートに基づいて説明する。尚、このフローチャートはメモリ７に記録されたプログラムに基づいて制御部６によってコントロールされて実行されるものである。
【００５８】
まず、低域信号レベル検出部１０２によって、入力オーディオ信号の低域の信号レベルがあらかじめ定められた閾値である第１所定値よりも大きいか（例えばDSPICなどからなる補正装置１の処理可能範囲の最大値から−１２ｄＢまでの範囲）否かを判定する（ステップＳ１１）。
【００５９】
判定の結果、低域の信号レベルが第１所定値より大きい場合には（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）、現在出力中の音量レベルを調節する音量調節部の調節値があらかじめ定められた閾値である第１調節値よりも大きいか（例えばボリューム値として最大値から−２０ｄＢまでの範囲）否かを判定する（ステップＳ１２）。他方、低域の信号レベルが第１所定値以下である場合には（ステップＳ１１：Ｎｏ）、補正特性０をＬＰＦ１１１に設定して動作を終了する。補正特性０をＬＰＦに設定することは、補正を行わないことを示す。低域信号レベルが小さい場合には、低域の再生能力が問題とならず、補正を行う必要がないからである。
【００６０】
ステップＳ１２の判定において音量レベルを調節する音量調節部の調節値が第１調節値以下である場合には（ステップＳ１２：Ｎｏ）、図２に示す補正特性０をＬＰＦ１１１に設定して動作を終了する（ステップＳ２３）。他方、音量レベルを調節する音量調節部の調節値が第１調節値より大きい場合には（ステップＳ１２：Ｙｅｓ）、メモリ７に格納したデータに基づき、低域再生能力判断処理において決定したカットオフ周波数ｆｃが２００Ｈｚであるか否かを判定する（ステップＳ１３）。
【００６１】
判定の結果、カットオフ周波数ｆｃが２００Ｈｚである場合には（ステップＳ１３：Ｙｅｓ）、図２に示す補正特性１をＬＰＦ１１１に設定して動作を終了し（ステップＳ１４）、他方、カットオフ周波数ｆｃが２００Ｈｚでない場合には（ステップＳ１３：Ｎｏ）、メモリ７に格納したデータに基づき、低域再生能力判断処理において決定したカットオフ周波数ｆｃが１６０Ｈｚであるか否かを判定する（ステップＳ１５）。
【００６２】
判定の結果、カットオフ周波数ｆｃが１６０Ｈｚである場合には（ステップＳ１５：Ｙｅｓ）、図２に示す補正特性２をＬＰＦ１１１に設定して動作を終了し（ステップＳ１６）、他方、カットオフ周波数ｆｃが１６０Ｈｚでない場合には（ステップＳ１５：Ｎｏ）、メモリ７に格納したデータに基づき、低域再生能力判断処理において決定したカットオフ周波数が１２５Ｈｚであるか否かを判定する（ステップＳ１７）。
【００６３】
判定の結果、カットオフ周波数ｆｃが１２５Ｈｚである場合には（ステップＳ１７：Ｙｅｓ）、図２に示す補正特性３をＬＰＦ１１１に設定して動作を終了し（ステップＳ１８）、他方、カットオフ周波数ｆｃが１２５Ｈｚでない場合には（ステップＳ１７：Ｎｏ）、メモリ７に格納したデータに基づき、低域再生能力判断処理において決定したカットオフ周波数ｆｃが１００Ｈｚであるか否かを判定する（ステップＳ１９）。
【００６４】
判定の結果、カットオフ周波数ｆｃが１００Ｈｚである場合には（ステップＳ１９：Ｙｅｓ）、図２に示す補正特性４をＬＰＦ１１１に設定して動作を終了し（ステップＳ２０）、他方、カットオフ周波数ｆｃが１００Ｈｚでない場合には（ステップＳ１９：Ｎｏ）、メモリ７に格納したデータに基づき、低域再生能力判断処理において決定したカットオフ周波数ｆｃが８０Ｈｚであるか否かを判定する（ステップＳ２１）。
【００６５】
判定の結果、カットオフ周波数ｆｃが８０Ｈｚである場合には（ステップＳ２１：Ｙｅｓ）、図２に示す補正特性５をＬＰＦ１１１に設定して動作を終了し（ステップＳ２２）、他方、カットオフ周波数ｆｃが８０Ｈｚでない場合、つまり十分に低域の再生能力があるため、メモリ７にはカットオフ周波数ｆｃを設定なしとして格納している場合には（ステップＳ２１：Ｎｏ）、図２に示す補正特性０をＬＰＦ１１１に設定して動作を終了する（ステップＳ２３）。つまり、図１中、矢印Ｂで示す信号は存在しないことになるため、矢印Ａで示す通常処理を行った信号のみが、音量調節部２を経て出力されることになる。
【００６６】
以上説明した動作は、ボリューム値が変更されなくても、オーディオ信号は常に変動しているため、常に、規定の間隔で繰り返し行われる。但し、変形例として楽曲が変わるときや、チューナーの選局時や、ソースの切り換え時、ボリューム値の変更時などの所定のタイミングにて行われるようにしてもよい。
【００６７】
以上説明した動作は、すべて制御部６の制御に基づいて処理される。また、同様の手順により、補正特性がＬＰＦ１２１に設定される。
【００６８】
以上説明した第１の実施の形態によれば、各スピーカの再生能力に応じて、スピーカに送信される音声信号を別個独立して補正することが可能になるため、カーオーディオなど複数のスピーカがあった場合でも、最適な音声出力および最適な音場を得ることが可能になるという効果がある。
【００６９】
また、それぞれのスピーカ再生能力に応じた最適な音声出力および音場を得ることが可能になるという効果がある。
【００７０】
（第２の実施の形態）
第２の実施の形態の補正特性設定処理動作及び制御部での制御及びメモリに記憶される情報を除き、構成は第１の実施の形態と同様であるため、重複する構成の説明は省略する。
【００７１】
メモリ７は、補正部１１０、１２０をそれぞれ動作させるための第１及び第２情報（第１及び第２低域除去特性）を各スピーカに対応させて記憶し、更に、補正部１１０、１２０を動作させる基準となる音量調節部２，３の調節値を第１調節値、及び、補正部１１０、１２０をそれぞれ動作させる基準となる音量調節部２，３の調節値として第２及び第３調節値を各スピーカに対応させて記憶し、補正部１１０、１２０を動作させる基準となる入力オーディオ信号の所定周波数帯域の信号レベルを第１所定値として記憶する。すなわち、メモリ７は、補正部１１０、１２０を構成するＬＰＦ１１１、１２１によってオーディオ信号を補正するために必要な情報を格納する。
【００７２】
尚、本実施形態では、ステップＳ３２：Ｙｅｓであり、かつ、スピーカ４の低域再生能力判断により決まったカットオフ周波数ｆｃが１６０Ｈｚであり、かつ、音量調節部２の調節値が第２調節値である−１８ｄＢよりも大きい時には（ステップＳ３６：Ｙｅｓ）、補正特性２をＬＰＦ１１１に設定し、カットオフ周波数ｆｃが１２５Ｈｚであり、かつ、音量調節部２の調節値が第２調節値である−１６ｄＢよりも大きい時には（ステップＳ３９：Ｙｅｓ）、補正特性３をＬＰＦ１１１に設定し、カットオフ周波数ｆｃが１００Ｈｚであり、かつ、音量調節部２の調節値が第２調節値である−１４ｄＢよりも大きい時には（ステップＳ４２：Ｙｅｓ）、補正特性４をＬＰＦ１１１に設定し、カットオフ周波数ｆｃが８０Ｈｚであり、かつ、音量調節部２の調節値が第２調節値である−１２ｄＢよりも大きい時には（ステップＳ４５：Ｙｅｓ）、補正特性５をＬＰＦ１１１に設定する。
【００７３】
また同様に、ステップＳ３２：Ｙｅｓであり、かつ、スピーカ５の低域再生能力判断により決まったカットオフ周波数ｆｃが１６０Ｈｚであり、かつ、音量調節部３の調節値が第３調節値である−１８ｄＢよりも大きい時には（ステップＳ３６：Ｙｅｓ）、補正特性２をＬＰＦ１２１に設定し、カットオフ周波数ｆｃが１２５Ｈｚであり、かつ、音量調節部３の調節値が第３調節値である−１６ｄＢよりも大きい時には（ステップＳ３９：Ｙｅｓ）、補正特性３をＬＰＦ１２１に設定し、カットオフ周波数ｆｃが１００Ｈｚであり、かつ、音量調節部３の調節値が第３調節値である−１４ｄＢよりも大きい時には（ステップＳ４２：Ｙｅｓ）、補正特性４をＬＰＦ１２１に設定し、カットオフ周波数ｆｃが８０Ｈｚであり、かつ、音量調節部３の調節値が第３調節値である−１２ｄＢよりも大きい時には（ステップＳ４５：Ｙｅｓ）、補正特性５をＬＰＦ１２１に設定する。
【００７４】
制御部６は、音響補正システムの各構成の動作を制御する。また制御部６は特に、低域信号レベル検出部１０２にて検出される信号レベル、音量調節部２、３での調節値、メモリに記憶された第１乃至第３調節値及び第１所定値や第１及び第２情報に基づいて、補正部１１０、１２０を動作させるか否か、及び、どのように動作させるかを制御するものである。
【００７５】
制御部６による制御の一例として、低域信号レベル検出部１０２にて検出されるオーディオ信号の所定周波数帯域の信号レベルが第１所定値より大であるか否かの検出結果を入力し、かつ、音量調節部２の調節値が第２調節値より大であるか否か、及び、音量調節部３の調節値が第３調節値より大であるか否かを検出し、信号レベルが第１所定値以下である場合に補正部１１０，１２０を動作させないと共に、信号レベルが第１所定値より大であり且つ音量調節部２の調節値が第２調節値より大である場合に補正部１１０を動作させるべく制御し、信号レベルが第１所定値より大であり且つ音量調節部３の調節値が第３調節値より大である場合に補正部１２０を動作させるべく制御する。
【００７６】
第２の実施の形態の動作は、ＬＰＦに補正特性を設定する際に、設定される補正特性に応じた音量レベルを考慮するものである。
【００７７】
以下に、第２の実施の形態における補正特性設定処理動作を、図６に示す補正特性設定処理フローチャートを用いて説明する。尚、このフローチャートはメモリ７に記録されたプログラムに基づいて制御部６によってコントロールされて実行されるものである。
【００７８】
まず、低域信号レベル検出部１０２によって、入力オーディオ信号の低域の信号レベルがあらかじめ定められた閾値である第１所定値（例えばＤＳＰのフルスケールから−１２ｄＢなど）よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ３１）。
【００７９】
低域の信号レベルが第１所定値より大きい場合には（ステップＳ３１：Ｙｅｓ）、現在出力中の音量レベルを調節する音量調節部２の調節値があらかじめ定められた閾値である第１調節値（例えばボリューム値として−２０ｄＢ）よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ３２）。
【００８０】
他方、低域の信号レベルが第１所定値以下である場合には（ステップＳ３１：Ｎｏ）、図２に示す補正特性０をＬＰＦ１１１に設定して動作を終了する。補正特性０をＬＰＦに設定することは、補正を行わないことを示す。低域の信号レベルが小さい場合には、低域の再生能力が問題とならず、補正を行う必要が無いからである。
【００８１】
ステップＳ３２の判定において音量レベルを調節する音量調節部２の調節値が第１調節値以下である場合には（ステップＳ３２：Ｎｏ）、図２に示す補正特性０をＬＰＦ１１１に設定して動作を終了する。補正特性０をＬＰＦに設定することは、補正を行わないことを示す。音量レベルが小さい場合には、低域の再生能力が問題とならず、補正を行う必要が無いからである。
【００８２】
他方、音量レベルを調節する音量調節部２の調節値が第１調節値より大きい場合には（ステップＳ３２：Ｙｅｓ）、メモリ７に格納したデータに基づき、低域再生能力判断処理において決定したカットオフ周波数ｆｃが２００Ｈｚであるか否かを判定する（ステップＳ３３）。
【００８３】
判定の結果、カットオフ周波数ｆｃが２００Ｈｚである場合には（ステップＳ３３：Ｙｅｓ）、図２に示す補正特性１をＬＰＦ１１１に設定して動作を終了し（ステップＳ３４）、他方、カットオフ周波数ｆｃが２００Ｈｚでない場合には（ステップＳ３３：Ｎｏ）、メモリ７に格納したデータに基づき、低域再生能力判断処理において決定したカットオフ周波数ｆｃが１６０Ｈｚであるか否かを判定する（ステップＳ３５）。
【００８４】
判定の結果、カットオフ周波数ｆｃが１６０Ｈｚである場合には（ステップＳ３５：Ｙｅｓ）、音量レベルを調節する音量調節部２の調節値が、第２調節値である−１８ｄＢより大きいか否かを判定し（ステップＳ３６）、音量レベルを調節する音量調節部２の調節値が−１８ｄＢより大きい場合には（ステップＳ３６：Ｙｅｓ）、図２に示す補正特性２をＬＰＦ１１１に設定して動作を終了する（ステップＳ３７）。
【００８５】
他方、音量レベルを調節する音量調節部２の調節値が−１８ｄＢ以下である場合には（ステップＳ３６：Ｎｏ）、補正特性０をＬＰＦ１１１に設定して動作を終了する（ステップＳ４７）。
【００８６】
そして、カットオフ周波数ｆｃが１６０Ｈｚでない場合には（ステップＳ３５：Ｎｏ）、メモリ７に格納したデータに基づき、低域再生能力判断処理において決定したカットオフ周波数ｆｃが１２５Ｈｚであるか否かを判定する（ステップＳ３８）。
【００８７】
判定の結果、カットオフ周波数ｆｃが１２５Ｈｚである場合には（ステップＳ３８：Ｙｅｓ）、音量レベルを調節する音量調節部２の調節値が、第２調節値である−１６ｄＢより大きいか否かを判定し（ステップＳ３９）、音量レベルが−１６ｄＢより大きい場合（ステップＳ３９：Ｙｅｓ）には図２に示す補正特性３をＬＰＦ１１１に設定して動作を終了する（ステップＳ４０）。
【００８８】
他方、音量レベルを調節する音量調節部の調節値が−１６ｄＢ以下である場合には、補正特性０をＬＰＦ１１１に設定して動作を終了する（ステップＳ４７）。
【００８９】
そして、カットオフ周波数ｆｃが１２５Ｈｚでない場合には（ステップＳ３８：Ｎｏ）、メモリ７に格納したデータに基づき、低域再生能力判断処理において決定したカットオフ周波数ｆｃが１００Ｈｚであるか否かを判定する（ステップＳ４１）。
【００９０】
判定の結果、カットオフ周波数ｆｃが１００Ｈｚである場合には（ステップＳ４１：Ｙｅｓ）、音量レベルを調節する音量調節部２の調節値が、第２調節値である−１４ｄＢより大きいか否かを判定し（ステップＳ４２）、音量レベルが−１４ｄＢより大きい場合には（ステップＳ４２：Ｙｅｓ）、図２に示す補正特性４をＬＰＦ１１１に設定して動作を終了する（ステップＳ４３）。
【００９１】
他方、音量レベルを調節する音量調節部２の調節値が−１４ｄＢ以下である場合には（ステップＳ４２：Ｎｏ）、補正特性０をＬＰＦ１１１に設定して動作を終了する（ステップＳ４７）。
【００９２】
そして、カットオフ周波数ｆｃが１００Ｈｚでない場合には（ステップＳ４１：Ｎｏ）、メモリ７に格納したデータに基づき、低域再生能力判断処理において決定したカットオフ周波数ｆｃが８０Ｈｚであるか否かを判定する（ステップＳ４４）。
【００９３】
判定の結果、カットオフ周波数ｆｃが８０Ｈｚである場合には（ステップＳ４４：Ｙｅｓ）、音量レベルを調節する音量調節部２の調節値が、第２調節値である−１２ｄＢより大きいか否かを判定し（ステップＳ４５）、音量レベルが−１２ｄＢより大きい場合には（ステップＳ４５：Ｙｅｓ）、図２に示す補正特性５をＬＰＦ１１１に設定して動作を終了する（ステップＳ４６）。
【００９４】
他方、音量レベルを調節する音量調節部２の調節値が−１２ｄＢ以下である場合には（ステップＳ４５：Ｎｏ）、補正特性０をＬＰＦ１１１に設定して動作を終了する（ステップＳ４７）。
【００９５】
他方、カットオフ周波数ｆｃが８０Ｈｚでない場合、つまり十分に低域の再生能力があるため、メモリ７にカットオフ周波数ｆｃを設定なしとして格納している場合には（ステップＳ４４：Ｎｏ）、補正特性０をＬＰＦ１１１に設定して動作を終了する（ステップＳ４７）。つまり、図１中、矢印Ｂで示す信号は存在しないことになるため、矢印Ａで示す通常処理を行った信号のみが、音量調節部２を経て出力されることになる。
【００９６】
以上説明した動作は、ボリューム値が変更されなくても、オーディオ信号は常に変動しているため、常に、規定の間隔で繰り返し行われる。但し、変形例として楽曲が変わるときや、チューナーの選局時や、ソースの切り換え時、ボリューム値の変更時などの所定のタイミングにて行われるようにしてもよい。
【００９７】
以上説明した動作は、すべて制御部６の制御に基づいて処理される。また、同様の手順により、補正特性がＬＰＦ１２１に設定される。
【００９８】
以上説明した第２の実施の形態によれば、各スピーカの再生能力に応じて、スピーカに送信される音声信号を別個独立して補正することが可能になるため、カーオーディオなど複数のスピーカがあった場合でも、最適な音声出力および最適な音場を得ることが可能になるという効果がある。
【００９９】
また、スピーカの再生能力に影響されず、最適な音声出力および音場を得ることが可能になるという効果がある。
【０１００】
さらに、スピーカからの音量レベルが、そのスピーカの低域再生能力に応じてあらかじめ定められたレベル以上の場合にのみ、スピーカに送信する音声信号に対して補正を行うようにしたため、補正効果が期待できる場合にのみ補正処理を行い、より最適な音声出力を得ることが可能になるという効果がある。
【０１０１】
尚、上述の音響補正装置の動作を、プログラミングして、コンピュータにて動作させるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】音響補正システムのブロック図である。
【図２】ＬＰＦの補正特性を示す説明図である。
【図３】音響補正装置中の各箇所における正規化された信号レベルのグラフである。
【図４】低域再生能力判断処理フローチャートである。
【図５】第１の実施の形態における補正特性設定処理フローチャートである。
【図６】第２の実施の形態における補正特性設定処理フローチャートである。
【符号の説明】
１  補正装置
１００  入力部
１０１  低域レベル検出用ＬＰＦ
１０２  低域信号レベル検出部
１０３  分岐点
１０４  処理回路
１１０、１２０  補正部
１１２、１２２  演算回路
１１１、１２１  ＬＰＦ
２、３  音量調節部
４、５  スピーカ
６  制御部
７  メモリ
【図１】
2004214707.tif 000003
【図２】
2004214707.tif 000004
【図３】
2004214707.tif 000005
【図４】
2004214707.tif 000006
【図５】
2004214707.tif 000007
【図６】
2004214707.tif 000008