(57)【要約】【課題】センサの有無を自動的に検知しながら基板のチェックも可能とする。【解決手段】フォトセンサの有無が異なる複数の機種が存在する印刷装置において、フォトセンサ１０１を搭載する機種は、フォトセンサの動作を制御する制御部１を有し、フォトセンサの受光側素子の出力信号が制御部の入出力ポートＰ２に接続されているとともに、入出力ポートにはプルアップ抵抗Ｒ３と第１の容量Ｃ１が接続されており、フォトセンサを搭載しない機種では、制御部の入出力ポートＰ２にプルダウン抵抗と第２の容量が接続されている。【選択図】      図２
2004314333.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フォトセンサの有無が異なる複数の機種が存在する印刷装置において、
前記フォトセンサを搭載する機種は、前記フォトセンサの動作を制御する制御部を有し、前記フォトセンサの受光側素子の出力信号が前記制御部の入出力ポートに接続されているとともに、前記入出力ポートにはプルアップ抵抗と第１の容量が接続されており、
前記フォトセンサを搭載しない機種では、前記制御部の入出力ポートにプルダウン抵抗と第２の容量が接続されていることを特徴とする印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は印刷装置に関するものであり、特に基本構成を同一としながら一部センサの有無などが異なる複数の機種が存在する印刷装置を検査する技術に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
電子機器を製造・販売する上で、価格や機能の異なる複数の機種を用意して商品展開を充実させることは重要であるが、多数の機種を全て新規に開発するとなると、開発の負荷が非常に増大することとなる。そのため基本構成は共通化しながら、一部の機能の有無によって性能上の差別化をおこなった複数の機種を開発するという方法が通常行われている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、何らかの機能の有無によって機種を変えた場合、その機能を制御するためのソフトウェアは別になるため、機種毎に別個のソフトウェアを用意しなければならないという点が煩雑であった。
【０００４】
あるいはその機能の有無を検知することによって自動的に機種を判別し、制御を変えるという方法をとることも可能ではあるが、その場合は製造時のチェックが不十分になってしまうという問題があった。例えば、機器製造時には、プリント基板に部品を実装した段階で、部品不良や基板上での端子間ショートや接続不良がないかどうかをチェックするためのプログラムを実行させる。しかしながら、センサの有無によって機種を変えるような構成をとった場合、本来センサの有る機種において、基板上での端子間ショートによってセンサが無いように見えたときは、センサの無い機種であると判断して基板不良を見過ごしてしまうという問題が生じることとなる。
【０００５】
従って、本発明は上述した課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、センサの有無を自動的に検知しながら基板のチェックも可能とすることである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係わる印刷装置は、フォトセンサの有無が異なる複数の機種が存在する印刷装置において、前記フォトセンサを搭載する機種は、前記フォトセンサの動作を制御する制御部を有し、前記フォトセンサの受光側素子の出力信号が前記制御部の入出力ポートに接続されているとともに、前記入出力ポートにはプルアップ抵抗と第１の容量が接続されており、前記フォトセンサを搭載しない機種では、前記制御部の入出力ポートにプルダウン抵抗と第２の容量が接続されていることを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な一実施形態について説明する。
【０００８】
まず、本実施形態の概要について説明する。
【０００９】
本実施形態の印刷装置は、フォトセンサの有無が異なる複数の機種が存在する印刷装置において、前記フォトセンサを搭載する機種においてはフォトセンサの発光側素子への通電を制御する機能を有するとともに、フォトセンサの受光側素子の出力信号が入出力ポートに接続され、前記入出力ポートには容量性負荷と第１の抵抗が接続される、他方フォトセンサを搭載しない機種においては前記入出力ポートに容量性負荷と前記第１の抵抗とは異なる第２の抵抗が接続される。
【００１０】
上記構成において、フォトセンサの発光側素子に通電しない状態で、フォトセンサが接続された入出力ポートを入力状態にしてポートのレベルを確認し、次に入出力ポートを出力状態にして、再度入出力ポートを入力状態に戻した後、所定時間後にポートのレベルを確認することによって、フォトセンサの有無と基板上の接続不良の双方を確認することができる。
【００１１】
言い換えれば、本実施形態の印刷装置の検査方法は、フォトセンサの有無が異なる複数の機種が存在する印刷装置で、前記フォトセンサを搭載する機種は、前記フォトセンサの動作を制御する制御部を有し、前記フォトセンサの受光側素子の出力信号が前記制御部の入出力ポートに接続されているとともに、前記入出力ポートにはプルアップ抵抗と第１の容量が接続されており、前記フォトセンサを搭載しない機種では、前記制御部の入出力ポートにプルダウン抵抗と第２の容量が接続されている印刷装置を検査する方法であって、
前記入出力ポートを出力状態にした後に入力状態に戻してから所定時間後の前記入出力ポートの電圧レベルを検出する検出工程と、該検出工程において検出された前記入出力ポートの電圧レベルに基づいて前記フォトセンサの有無を判定する判定工程とを具備することを有する。
【００１２】
以下、本実施形態について、図面を参照して具体的に説明する。
【００１３】
図１は本発明の一実施形態のプリンタの概略構成図である。
【００１４】
図１において、リードスクリュー５００４は、キャリッジモータ５０１３の正逆回転に連動して駆動力伝達ギア５０１１，５００９を介して回転する。キャリッジＨＣは、リードスクリュー５００４の螺旋溝５００５に対して係合するピン（不図示）を有し、リードスクリュー５００４の回転に伴って主走査方向すなわち矢印ａ，ｂ方向に往復移動される。このキャリッジＨＣには、インクジェットカートリッジＩＪＣが搭載されている。
【００１５】
５００２は紙押え板であり、キャリッジの移動方向に亙って紙をプラテン５０００に対して押圧する。５００７，５００８はフォトセンサで、キャリッジのレバー５００６のこの域での存在を確認して、キャリッジモータ５０１３の回転方向切り換え等を行うためのホームポジション検知手段である。５０１６は記録ヘッドの前面をキャップするキャップ部材５０２２を支持する部材である。また、５０１５はこのキャップ内を吸引する吸引手段で、キャップ内開口５０２３を介して記録ヘッドの吸引回復を行う。５０１７はクリーニングブレードで、５０１９はこのブレードを前後方向に移動可能にする部材であり、本体支持板５０１８にこれらが支持されている。５０２１は、吸引回復の吸引を開始するためのレバーで、キャリッジと係合するカム５０２０の移動に伴って移動し、駆動モータからの駆動力がクラッチ切り換え等の公知の伝達手段で移動制御される。
【００１６】
これらのキャッピング、クリーニング、吸引回復は、キャリッジがホームポジション側の領域に来た時にリードスクリュー５００４の作用によってそれらの対応位置で所望の処理が行えるように構成されている。
【００１７】
５０２４は紙送りモータであって、ベルト５０２５を介してプラテン５０００に駆動力を伝達する。
【００１８】
キャリッジＨＣには反射型フォトセンサ１０１が搭載され、紙によって反射された光を検知する。キャリッジＨＣを主走査方向（矢印ａ、ｂで示される方向）に走査しながら反射光を測定することによって紙幅を検知する。また反射型フォトセンサ１０１は記録ヘッドが紙面上に記録した印字の濃度を公知の方法で測定することにより、往復印字時の印字位置調整等を行う。また、反射型フォトセンサ１０１は搭載しないが、その他の構成は図１と同一であるプリンタも存在する。
【００１９】
図２は反射型フォトセンサ１０１を搭載した機種におけるセンサ周りの回路図である。図２において、センサ１０１以外の部品はプリンタ基板に実装され、センサ１０１はコネクタ２１によってプリンタ基板に接続される。１はプリンタ全体を制御するＡＳＩＣである。ＡＳＩＣ１の出力ポートＰ１がＬレベル（Ｌｏｗレベル）のときは、トランジスタ１１と１２がオフしているのでセンサ１０１の発光側素子への通電は行われない。出力ポートＰ１がＨレベル（Ｈｉｇｈレベル）のときは、トランジスタ１１と１２がオンして、＋５Ｖ電源から抵抗Ｒ２を介してセンサ１０１の発光側素子への通電が行われる。センサ１０１の受光側素子はＡＳＩＣ１の入出力ポートＰ２に接続される。この信号ラインは抵抗Ｒ３によって＋３．３Ｖ電源にプルアップされるとともに容量Ｃ１が接続される。
【００２０】
図３はセンサ１０１を搭載しない機種における、図２と同様の部分の回路図である。図３において、トランジスタ１１と１２による電源の制御機能は他のセンサの通電制御にも使用するので残してある。入出力ポートＰ２は抵抗Ｒ４によってプルダウンされるとともに容量Ｃ１が接続される。
【００２１】
図４はセンサ１０１を搭載した機種において、センサの有無を確認するときの波形図である。センサの有無を確認する際には、Ｐ１はＬレベルにしているのでセンサの発光側素子に通電はされない。そのため受光側素子のフォトトランジスタはオフ状態となる。
【００２２】
タイミングＴ１において、入出力ポートＰ２は入力状態にあるので、プルアップ抵抗Ｒ３の機能によってＰ２はＨレベルとなる。タイミングＴ２において、ＡＳＩＣ１は入出力ポートＰ２をＬ出力状態にする。タイミングＴ３において、ＡＳＩＣ１は入出力ポートＰ２を入力状態に戻すと、抵抗Ｒ３と容量Ｃ１の時定数に応じて入出力ポートＰ２の電位が上昇する。本実施形態における抵抗Ｒ３と容量Ｃ１の時定数は約０．５ｍｓである。
【００２３】
タイミングＴ４においてＡＳＩＣ１は入出力ポートＰ２のレベルを確認する。Ｔ３からＴ４までの時間は抵抗Ｒ３と容量Ｃ１の時定数に比べて十分短いので、Ｔ４においてＰ２はＬレベルとなっている。タイミングＴ５においてＡＳＩＣ１は入出力ポートＰ２のレベルを再度確認する。Ｔ４からＴ５までの時間は抵抗Ｒ３と容量Ｃ１の時定数に比べて十分長いので、Ｔ５において入出力ポートＰ２はＨレベルとなる。
【００２４】
図５はセンサ１０１を搭載しない機種において、センサの有無を確認するときの波形図である。タイミングＴ１において、入出力ポートＰ２は入力状態にあるので、プルダウン抵抗Ｒ４の機能によってＰ２はＬレベルとなる。タイミングＴ２において、ＡＳＩＣ１はＰ２をＨ出力状態にする。タイミングＴ３において、ＡＳＩＣ１はＰ２を入力状態に戻すと、抵抗Ｒ４と容量Ｃ１の時定数に応じてＰ２の電位が低下する。本実施形態における抵抗Ｒ４と容量Ｃ１の時定数は先の抵抗Ｒ３と容量Ｃ１の場合と同程度である。タイミングＴ４においてＡＳＩＣ１はＰ２のレベルを確認する。Ｔ３からＴ４までの時間は抵抗Ｒ４と容量Ｃ１の時定数に比べて十分短いので、Ｔ４においてＰ２はＨレベルとなっている。タイミングＴ５においてＡＳＩＣ１はＰ２のレベルを再度確認する。Ｔ４からＴ５までの時間は抵抗Ｒ４と容量Ｃ１の時定数に比べて十分長いので、Ｔ５においてＰ２はＬレベルとなる。
【００２５】
図６はセンサ１０１を搭載しているが、受光側の信号ラインがＧＮＤにショートしている場合の波形図である。タイミングＴ１においては、受光側ラインがＧＮＤにショートしているため入出力ポートＰ２はＬレベルとなる。この時点ではセンサ１０１を搭載しない機種との区別がつかない。タイミングＴ２において、ＡＳＩＣ１はＰ２をＨ出力状態にする。タイミングＴ３において、ＡＳＩＣ１がＰ２を入力状態に戻すと、信号ラインがＧＮＤにショートしているためにＰ２の電位は急激に低下する。したがってＴ４においてＰ２はＬレベルとなる。このようにＴ４におけるＰ２のレベルが図５とは異なるため、センサ１０１を搭載しない機種と区別することが可能である。
【００２６】
図７はセンサの有無を確認する手順を示すフローチャートである。
【００２７】
ステップＳ１においてポートの初期化を行う。この時点でポートＰ１をＬ出力状態にし、ポートＰ２を入力状態にする。ステップＳ２でＰ２のレベルを調べ、ＨレベルであればステップＳ３へ進む。ステップＳ３でＰ２をＬレベル出力にして、ポートの状態が安定するまで、ステップＳ４で待機する。ステップＳ５でＰ２を入力状態に戻し、ステップＳ６で待機した後にステップＳ７でＰ２のレベルを調べる。ここでＰ２がＬレベルでなければセンサエラーとし、ＬレベルであればステップＳ８へ進む。ステップＳ８で待機した後にＳ９で再度Ｐ２のレベルを調べる。ここでＰ２がＨレベルでなければセンサエラーとし、Ｈレベルであればセンサ有り機種と判断する。
【００２８】
ステップＳ２でＰ２がＨレベルでなければステップＳ１０へ進む。ステップＳ１０でＰ２をＨレベル出力にして、ポートの状態が安定するまで、ステップＳ１１で待機する。ステップＳ１２でＰ２を入力状態に戻し、ステップＳ１３で待機した後にステップＳ１４でＰ２のレベルを調べる。ここでＰ２がＨレベルでなければセンサエラー（前述したように受光側の信号ラインがＧＮＤにショートしていると判断される）とし、ＨレベルであればステップＳ１５へ進む。ステップＳ１５で待機した後にＳ１６で再度Ｐ２のレベルを調べる。ここでＰ２がＬレベルでなければセンサエラーとし、Ｌレベルであればセンサ無し機種と判断する。
【００２９】
以上説明したように上記の実施形態によれば、フォトセンサの有無が異なる複数の機種が存在する印刷装置において、フォトセンサの発光側素子に通電しない状態で、フォトセンサが接続された入出力ポートを入力状態にしてポートのレベルを確認し、次に入出力ポートを出力状態にして、再度入出力ポートを入力状態に戻した後、所定時間後にポートのレベルを確認することによって、フォトセンサの有無と基板上の接続不良の双方を確認することができる。
【００３０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、センサの有無を自動的に検知しながら基板のチェックも可能とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態のプリンタの概略構成図である。
【図２】フォトセンサを搭載した機種の回路構成図である。
【図３】フォトセンサを搭載しない機種の回路構成図である。
【図４】フォトセンサを搭載した機種におけるセンサ有無確認時の波形図である。
【図５】フォトセンサを搭載しない機種におけるセンサ有無確認時の波形図である。
【図６】基板がショートしているときのセンサ有無確認時の波形図である。
【図７】センサ有無確認の手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１  ＡＳＩＣ
１１，１２  トランジスタ
１０１  反射型フォトセンサ
【図１】
2004314333.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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