(57)【要約】【課題】搬送車とは直接関係なくロール状の荷の移載を行なって、荷の搬送効率の向上を図る。【解決手段】ロール状の荷を載せることができる専用のパレット３０を用意する。無人搬送車４０に備えられた昇降自在なリフタ４１にパレット３０を載せて搬送する。パレット準備ステーション５０には供給する巻芯１６やロール１５を予め積載したパレット３０を複数準備しておく。無人搬送車にて巻取装置まで巻芯１６を載せたパレット３０を搬送し、巻取装置では巻芯１６を巻取装置に供給すると共に、巻取装置からはロール１５を回収する。巻芯１６を巻取装置に供給する場合は、パレット３０に形成された挿通孔３３を通過して巻芯用リフタ４３が昇降し、巻芯１６を直接昇降させる。【選択図】　図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
荷が載置されるパレットにおいて、
上記パレットに、ロール状の荷が嵌まって面するＶ字状の溝が複数並列して形成されていることを特徴とするパレット。
【請求項２】
荷が載置されるパレットにおいて、
上記パレットに、ロール状の荷が嵌まって面するＶ字状の溝が複数並列して形成されていると共に、該Ｖ字状の溝のうち少なくとも１つに上下方向に貫通形成された挿通孔が形成され、該挿通孔は、搬送車から上下方向に昇降するリフタを通過させる孔であることを特徴とするパレット。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、荷が載置されるパレットに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から無人搬送車にロール状の荷が載せられ、巻取装置との間でこのロール状の荷の授受が行なわれている。例えば、荷積みステーションにて無人搬送車にシート状物が巻かれていないロール状の荷、つまり巻芯が載せられ、無人搬送車は巻取装置まで走行する。巻取装置に着いた無人搬送車は、運んできた巻芯を巻取装置に供給すると共に、巻取装置によって巻芯にシート状物が巻かれたロール状の荷、つまりロールを回収して荷積みステーションに向けて走行する。また、逆にロールを巻取装置に供給し、巻芯を回収することもある。
【０００３】
無人搬送車には、上記ロール移載用の昇降自在なロール用リフタと、上記巻芯移載用の昇降自在な巻芯用リフタが設けられており、上記ロール用リフタの上面にはロールを位置決めするためにＶ字状の溝が凹設されていると共に、巻芯用リフタも同様にその上面には巻芯を位置決めするためのＶ字状の溝が形成されている。そして、従来はこれらリフタに巻芯やロールが直接載せられていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
巻取装置に供給する巻芯やロールの無人搬送車への積み降ろしは、巻取装置とは別の場所である上記荷積みステーションにて行われる。この際、ロール状の荷は天井クレーンや、その他専用の移載装置を使って無人搬送車まで直接運ばれて載せられるため、その間、無人搬送車は待っていなければならない。このため、無人搬送車は比較的長い時間、荷積みステーションで拘束されて、搬送作業ができず、搬送効率が悪かった。これを解消するために、無人搬送車の停止位置近傍にロール状の荷を予め天井クレーン等を用いて並べて置くことも考えられるが、その場合でも近傍位置から無人搬送車までは天井クレーン等を使って運ばなければならず、この間、無人搬送車は動けないものであった。
【０００５】
従って、本発明の目的は、荷積みステーションにおいて、荷の積み降ろしに伴う無人搬送車の拘束時間を可能な限り短くし、無人搬送車の搬送効率を向上させることにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
そこで、請求項１に記載の発明では、荷が載置されるパレットにおいて、上記パレットに、ロール状の荷が嵌まって面するＶ字状の溝が複数並列して形成されていることを特徴としている。
【０００７】
これにより、ロール状の荷を単体で扱うのではなく、パレットを介して扱うことができるようになる。これにより、ロール状の荷をパレットまで運ぶ作業は従来と同じく天井クレーン等が使われるが、ロール状の荷がパレットに一度載せられてしまえば、あとは天井クレーン等を使う必要なく、無人搬送車に載せることができる。その１例としては、無人搬送車の停止場所両側に棚を用意しておき、この両棚間を橋渡すようにパレットを配置しておく。無人搬送車はこのパレットの下に入り込み、停止することで、上記リフタを用いてパレットを上昇させ、棚から抜け出した所でリフタを下降させてパレットを無人搬送車に載せることができる。即ち、従来のように天井クレーン等で無人搬送車までロール状の荷を運ぶことなく、無人搬送車にパレットを介してロール状の荷を載せることができるものである。これにより、荷積みステーションにおける無人搬送車の荷積みは無人搬送車の動きだけで行なうことができ、比較的短い時間にて荷積み作業が完了する。
【０００８】
また、パレット上にロール状の荷を載せるようにしたことにより、ロール状の荷を載せたパレットを予め複数用意しておくことができる。即ち、無人搬送車が巻取装置に行っている間に、比較的時間のかかる天井クレーンの作業を済ましておくことができ、戻ってきた無人搬送車は、上記１例として挙げたパレットの取り方等を用いて比較的スムーズで時間のかからない積み込み作業ができるようになり、搬送効率を向上させることができる。
【０００９】
更には、上記Ｖ字状の溝を複数並列して形成したことにより、複数のロール状の荷を同時に載せることもでき、搬送効率を向上させることができる。即ち、従来であれば複数のロール状の荷を無人搬送車に載せる場合、まず、１つ目のロール状の荷を天井クレーン等を用いて無人搬送車に載せる。そして、次に、２つ目以降のロール状の荷を順番に無人搬送車に載せなければならず、複数のロール状の荷を無人搬送車に載せる場合、数が増加する分だけ、載せるための作業時間も長くなってしまうものであった。ところが、本発明では、これら複数のロール状の荷を無人搬送車に載せる場合であっても、予めパレットに載せて準備しておくことができ、１つのロール状の荷を無人搬送車に載せるのと全く変わらない時間で載せることができるものである。
【００１０】
また、請求項２に記載の発明では、荷が載置されるパレットにおいて、上記パレットに、ロール状の荷が嵌まって面するＶ字状の溝が複数並列して形成されていると共に、該Ｖ字状の溝のうち少なくとも１つに上下方向に貫通形成された挿通孔が形成され、該挿通孔は、搬送車から上下方向に昇降するリフタを通過させる孔であることを特徴としている。
【００１１】
これにより、上述した請求項１に記載の発明と同様の作用効果があると共に、更に付け加えて次のような作用効果がある。即ち、搬送車に設けられたリフタが通過できる孔をパレットに設けたことにより、従来と同じようにリフタにより直接ロール状の荷を昇降させることができる。無人搬送車と巻取装置との間でのロール状の荷の取り合いにおいては、巻取装置に巻芯を供給する場合、上方の巻取位置まで巻芯を上げてやる必要がある。この場合、上記巻芯用リフタを用いて巻芯を直接巻き取り位置まで昇降させるものであるが、巻芯がパレットに載せられていればこの巻芯用リフタで巻芯を下から持ち上げ昇降させることができない。そこで、上記挿通孔を形成することで巻芯用リフタが挿通孔を通過して巻芯を直接下から昇降させることができ、パレットを使用しても何ら従来と変わりなく、巻芯の供給作業が行なえるものである。なお、この例では巻芯用リフタの例で説明したが、ロール用リフタの場合も同様に適用しても良い。なお、上記請求項１及び請求項２の作用効果の説明では、無人搬送車で説明したが、有人の搬送車でも同様の作用効果が得られる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。図１はパレット３０の斜視図を示し、このパレット３０の上面の略中央部分にはロールを積載するＶ字状の溝３１が凹設されており、このＶ字状の溝３１のＶ字状の形状によりロールが転動しないように位置決めないし規制をしている。また、このＶ字状の溝３１の側方であってパレット３０の上面には巻芯１６を積載するためのＶ字状の溝３２が凹設されており、Ｖ字状の溝３１の場合と同様にＶ字状の形状にて巻芯１６が転動しないように位置決めないし規制をしている。さらに、このＶ字状の溝３２の底部は長方形状の挿通孔３３が上下に貫通して穿孔してある。
【００１３】
図２は上記パレット３０を積載した状態の無人搬送車４０を示しており、この無人搬送車４０の上面側にはリフタ４１が設けられている。このリフタ４１のテーブル４２が内部の油圧機構（図示せず）により昇降自在となっており、テーブル４２の上面に上記パレット３０を積載するようになっている。また、リフタ４１の側方には巻芯１６を昇降させるための巻芯用リフタ４３が配設されていて、この巻芯用リフタ４３の受け部４４が内部の油圧機構（図示せず）により昇降自在となっている。この受け部４４の昇降時にパレット３０の挿通孔３３を介して上下に昇降可能となっており、また、受け部４４の上面はＶ字状の溝４５が凹設されており、この溝４５にて巻芯１６を落下させないように積載される。なお、図２では理解し易いように巻芯１６とロール１５を積載したパレット３０を無人搬送車４０にて搭載した場合を示している。また、図中４６は無人搬送車４０のタイヤである。
【００１４】
図３はシステム全体の構成図を示す。巻取装置として、シート巻取装置１とシート巻出装置１０がそれぞれ別個に用意されている例である。また、回収したロール１５や巻芯１６を保管しておくためのパレット準備ステーション５０が複数設けられている。これらの各パレット準備ステーション５０と、シート巻取装置１及びシート巻出装置１０との間には例えば磁気誘導式の磁気テープなどのガイドライン２７が敷設されている。無人搬送車４０はこのガイドライン２７に沿って走行し、シート巻取装置１やシート巻出装置１０と所定のパレット準備ステーション５０の間を行き来してロール１５や巻芯１６をパレット３０にて搬送するようになっている。
【００１５】
図４及び図５は上記パレット準備ステーション５０の概略構成図を示しており、無人搬送車４０が走行する走行路５１の両側に支柱５２が列設されていて、この支柱５２の上に棚５３が設けられている。この棚５３は空間部５４を介して対向した形で形成されており、図示するようにこの空間部５４を跨いでパレット３０が対向する棚５３間に載置されるようになっている。図４はパレット３０に供給用の巻芯１６を積載している場合を示し、図５はパレット３０に供給用のロール１５を積載している場合を示している。また、逆に同じ図面の状態となるが、回収した巻芯１６（図４の場合）や、回収したロール１５（図５の場合）の状態をも示している。
【００１６】
このように、各パレット準備ステーション５０には、シート巻取装置１やシート巻出装置１０に供給するための巻芯１６やロール１５を予めパレット３０に積載して準備しておく。ここで、空のパレット３０を棚５３間に載置する場合には、ロール１５や巻芯１６を搬送中ではない他の無人搬送車４０や、天井クレーンなどを用いて載置したり、載置後に天井クレーンで供給用のロール１５や巻芯１６を搭載する。また、供給用のロール１５や巻芯１６を搭載したパレット３０を搬送中ではない他の無人搬送車４０を用いて棚５３間に載置するようにしても良い。
【００１７】
なお、図４及び図５において、無人搬送車４０のリフタ４１のテーブル４２の上面に略円錐状の突起４７が突設されていて、この突起４７と嵌まり合う凹部がパレット３０の下面に凹設されている。リフタ４１のテーブル４２の上にパレット３０を積載した際に、上記突起４７と凹部が嵌まり込んでパレット３０が位置決めされて無人搬送車４０による搬送中にパレット３０が振動などで横方向にずれて落下しないようにしている。また、棚５３の上面にも位置決め片５５が設けられていて、パレット３０を棚５３に載置した際に、パレット３０が所定の位置に載置されるようにしている。
【００１８】
また、図１に示すようにパレット３０のＶ字状の溝３１の底部には機械式のセンサであるタッチドグ３４が設けてあり、このタッチドグ３４によりＶ字状の溝３１にロール１５が積載されているか否かを無人搬送車４０が検出するようにしている。巻芯１６が積載される他方のＶ字状の溝３２にも同様な機械式のセンサ（図示せず）が設けてあり、Ｖ字状の溝３２に巻芯１６が積載されているか否かを無人搬送車４０が検出するようになっている。
【００１９】
次に、パレット準備ステーション５０に準備してある巻芯１６をシート巻取装置１へ供給し、ロール１５を回収する場合の動作について説明する。パレット準備ステーション５０には上述したように供給用の巻芯１６を積載した多数のパレット３０が棚５３に予め載置されており、指令を受けた無人搬送車４０がパレット準備ステーション５０へガイドライン２７に沿って走行していく。図６は搬送するパレット３０を無人搬送車４０が取りに行っている状態を示し、リフタ４１を駆動してテーブル４２を棚５３の空間部５４を介して上昇させて巻芯１６を積載しているパレット３０を持ち上げた状態を示している。これは、無人搬送車４０が走行する際に、棚５３や該棚５３に載置してある他のパレット３０に搬送しているパレット３０が当たらないようにするためである。
【００２０】
無人搬送車４０がパレット３０を持ち上げた状態のままパレット準備ステーション５０から抜け出した後に、図７に示すようにリフタ４１を駆動してテーブル４２を下降させる。そして、この状態でガイドライン２７に沿ってシート巻取装置１まで走行し、シート巻取装置１でリフタ４１を上昇させてロール１５を回収して図８に示すようにパレット３０のＶ字状の溝３１に積載する。次に、図９に示すように、テーブル４２を下降させた後に、巻芯用リフタ４３を駆動して受け部４４を上昇させる。この場合、受け部４４はパレット３０のＶ字状の溝３２の挿通孔３３を介して上昇し、受け部４４にて巻芯１６を上昇させる。そして、巻芯１６をシート巻取装置１の駆動軸５に供給する。
【００２１】
シート巻取装置１でロール１５を回収し、巻芯１６を供給した後は、図１０に示すように、パレット３０にロール１５を積載した状態でガイドライン２７を走行してパレット準備ステーション５０に戻る。パレット準備ステーション５０に戻った無人搬送車４０は、棚５３や他のパレット３０に当たらないようにパレット３０を持ち上げた状態で走行する。そして、無人搬送車４０が棚５３の所定の位置にまで来ると、テーブル４２を下降させて両側の棚５３に跨ぐ形でパレット３０を載置する。
【００２２】
パレット３０を棚５３に載置した無人搬送車４０は、他のシート巻取装置１へ巻芯１６の供給やロール１５の回収を行なう場合には、指令にしたがって動作を行なう。一方、棚５３に載置されているパレット３０上の回収したロール１５は、搬送を行なう無人搬送車４０とは関係なく天井クレーンなどで他へ移送されることになる。
【００２３】
次に、シート巻出装置１０へのロール１５の供給と巻芯１６の回収を行なう場合について説明する。なお、先の場合とは逆に供給がロール１５で、回収が巻芯１６なので、先の図面を利用して説明する。シート巻出装置１０への供給用のロール１５も、ロール１５を積載した多数のパレット３０がパレット準備ステーション５０に予め準備して保管されている。そして、指令を受けた無人搬送車４０はパレット準備ステーション５０の所定の位置まで走行し、図１１に示すようにロール１５を積載したパレット３０を持ち上げる。そして、パレット準備ステーション５０から出た際に、図１０に示すように、テーブル４２を下降させてガイドライン２７に沿ってシート巻出装置１０まで走行する。
【００２４】
次に、図９に示すように、シート１２がすべて巻き出された巻芯１６を回収すべく巻芯用リフタ４３を駆動して受け部４４にて巻芯１６を回収する。巻芯１６を回収すると、図８に示すように、リフタ４１を駆動してテーブル４２を上昇させてロール１５をシート巻出装置１０の駆動軸５に供給する。次に、図７に示すように、テーブル４２を下降させてＶ字状の溝３２に巻芯１６を積載した状態で無人搬送車４０はパレット準備ステーション５０まで走行し、先の場合と同様に巻芯１６を積載したパレット３０をパレット準備ステーション５０の棚５３に載置する（図６参照）。
【００２５】
パレット３０を棚５３に載置した無人搬送車４０は、他のシート巻出装置１０へロール１５の供給や巻芯１６の回収を行なう場合には、指令にしたがって動作を行なう。一方、棚５３に載置されているパレット３０上の回収した巻芯１６は、搬送を行なう無人搬送車４０とは関係なく天井クレーンなどで他へ移送されることになる。
【００２６】
このように本実施形態では、無人搬送車４０とは関係なく予めパレット３０に供給や回収用のロール１５や巻芯１６を積載して準備しておくので、パレット３０にロール１５や巻芯１６を積載する場合に無人搬送車４０は拘束されることがなく、無人搬送車４０はロール１５や巻芯１６の供給と回収作業に専念でき、無人搬送車４０によるロール１５や巻芯１６の搬送効率を向上させることができる。さらに、パレット３０には、ロール１５と巻芯１６を同時に積載してシート巻取装置１やシート巻出装置１０における供給や回収を行なうことができ、より搬送効率を向上させることができる。また、全体のシステムから見た場合でも、シート巻取装置１あるいはシート巻出装置１０にとって、効率の良い搬送システムを構築することができる。
【００２７】
また、パレット準備ステーション５０におけるパレット３０へのロール１５や巻芯１６の積載は、天井クレーンや他の無人搬送車４０にて行なうことができ、搬送用の１台の無人搬送車４０に対して複数のパレット３０の準備を行なうことができる。
【００２８】
なお、上記の実施形態ではパレット３０を搬送車を無人搬送車として説明したが、有人で搬送する搬送車の場合にも本発明を適用することができる。また、上記無人搬送車のリフタとして、パレット３０を昇降させるリフタ４１と、巻芯を昇降させる巻芯用リフタ４３との例を示したが、これに限らず、パレット３０を昇降させるリフタと、パレット３０に形成したロール用の挿入孔を通過して昇降するロール用のリフタと、巻芯を昇降させる巻芯用リフタと、を１つの無人搬送車に備えるようにしても良い。この場合、ロール用リフタによって、パレット３０に関係なく、ロール１５だけを昇降させて巻取装置に供給または巻取装置から回収することができるようになる。また、上記パレット３０は、２つのＶ字状の溝を形成した例を説明したが、必要によりそれ以上の数のＶ字状の溝を形成しても良い。
【００２９】
【発明の効果】
請求項１に記載のパレットによれば、搬送車とは関係なく予めパレットにロール状の荷を積載して準備しておけるので、搬送車はロール状の荷積みの際に拘束される時間が短くなる。これにより、搬送車によるロール状の荷の搬送効率を向上させることができる。更に、パレットにはロール状の荷を複数載せられるので、より搬送効率を向上させることができる。
【００３０】
請求項２に記載のパレットによれば、上述した如く搬送車の搬送効率を向上させられると共に、パレット上にロール状の荷が載せられていたとしても、搬送車のリフタによるロール状の荷だけの昇降が可能であり、従来と同様にリフタによる巻取装置とのロール状の荷の授受が行なえるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態におけるパレットの斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態におけるロールと巻芯とを積載したパレットを無人搬送車にて搭載している状態を示す図である。
【図３】本発明の実施の形態におけるシステム全体を示す構成図である。
【図４】本発明の実施の形態におけるパレット準備ステーションでの巻芯を積載したパレットの準備状態を示す図である。
【図５】本発明の実施の形態におけるパレット準備ステーションでのロールを積載したパレットの準備状態を示す図である。
【図６】本発明の実施の形態における巻芯を積載したパレットを搬送する場合の説明図である。
【図７】本発明の実施の形態における巻芯を積載したパレットを搬送する場合の説明図である。
【図８】本発明の実施の形態におけるロールを回収している状態の説明図である。
【図９】本発明の実施の形態における巻芯を供給している状態の説明図である。
【図１０】本発明の実施の形態における回収したロールを積載したパレットを搬送している場合の説明図である。
【図１１】本発明の実施の形態における回収したロールを積載したパレットをパレット準備ステーションで載置する場合の説明図である。
【符号の説明】
１　シート巻取装置
１０　シート巻出装置
１１　シート巻取用コア
１５　ロール
１６　巻芯
３０　パレット
３１　　Ｖ字状の溝
３３　　挿通孔
４０　無人搬送車
４１　　リフタ
４３　　巻芯用リフタ
５０　パレット準備ステーション
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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