(57)【要約】【課題】従来は、自動車用エレベータかご室内の側面に設けられた車輪検知センサの検知有無により車誘導部を介して車輛を誘導していたため、運転者は車止め装置から車輪がどれくらいずれているかを知ることが出来ず、運転者に対して正確に車輛を誘導することができなかった。【解決手段】正面用車止め装置５ａ、背面用車止め装置５ｂに垂直方向車輪検知光電管センサ８ａ、外側方向車輪検知光電管センサ８ｂ、内側方向車輪検知光電管センサ８ｃを備えることにより、車輛６の前輪７ａが背面用車止め装置５ｂの検知距離Ｐに入ったことを判断でき、これにより、運転者を車誘導表示部９又は車誘導音声部１０を介して正面用車止め装置５ａと背面用車止め装置５ｂの間に車輛６を正確に誘導でき、運転者は安心して車輛６を移動できる。【選択図】  図１
2004224462.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降路内に設けられ、車輛が出入りするための出入り口扉を有する自動車用エレベータかご室と、
前記自動車用エレベータかご室の床内に床面と略同一面の高さになるように互いに所定の距離を隔てて設けられ、上下方向に移動する車止め装置と、
前記車止め装置の前記自動車用エレベータかご室の天井面と対向する面かつ前記車止め装置の前記自動車用エレベータかご室の側面のうち前記出入り扉が設けられている面と対向する両面に設けられ、前記車輛の車輪を検知する車輪検知装置と、を具備することを特徴とした自動車用エレベータ。
【請求項２】
前記車止め装置の前記自動車用エレベータかご室の側面のうち前記出入り扉が設けられている面と対向する両面に設けられた前記車輪検知装置が、前記車輛の車輪が設定距離内に入ったことを検知する光電管センサであることを特徴とする請求項１記載の自動車用エレベータ。
【請求項３】
前記車止め装置の前記自動車用エレベータかご室の側面のうち前記出入り扉が設けられている面と対向する両面に設けられた前記車輪検知装置が、前記車輛の車輪と前記車止め装置との距離を測定する超音波センサであることを特徴とする請求項１記載の自動車用エレベータ。
【請求項４】
前記車止め装置の前記自動車用エレベータかご室の天井面と対向する面に設けられた前記車輪検知装置が、前記車輛の車輪が載ったことを検知する圧力センサまたは光電管センサであることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の自動車用エレベータ。
【請求項５】
前記自動車用エレベータかご室内に、車誘導表示部または車誘導音声部を設けたことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の自動車用エレベータ。
【請求項６】
前記出入り口扉が、前記車止め装置の上下移動によって前記出入り口扉の開閉が行なわれることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の自動車用エレベータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車止め装置を備えた自動車用エレベータに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、一般的な自動車用エレベータは、車輛がエレベータかご室内に乗り込んだ状態で自動車用エレベータを走行させる場合に起こる車輛の移動を防ぐために、エレベータかご床に車止め装置を備えている。また、車輛の長さが車種によって異なるため、車止め装置の間隔に対する車輛の長さの割合によって車輛が車止め装置の間に適切に誘導されたことを判断する手段が異なる。そのため、車輛の車輪位置を検知する光電管センサを配置する位置や数が異なるため、車止め装置の間隔に対する車輛の長さの割合によって自動車用エレベータを設ける必要がある。従来この種の自動車用エレベータは、一般的に、図２３と図２４のような構造になっている（例えば特許文献１参照）。図２３は、従来の自動車用エレベータにおける車輛の長さと車止め装置の間隔がほぼ同じ場合の側面図、図２４は、従来の自動車用エレベータにおける車止め装置の間隔が車輛の長さよりも十分に長い場合の側面図である。
【０００３】
図２３と図２４に示すように、この自動車用エレベータにおいては、昇降可能に吊下げられたエレベータかご室１の両対向壁面側に正面用かごドア２および背面用かごドア３が開閉可能に設けられ、また、かご床４には所定の距離を隔てて正面用車止め装置５ａおよび背面用車止め装置５ｂが上下方向に移動できるように設けられている。
【０００４】
エレベータかご室１内部には、車輛６を適切な位置に誘導するように前進移動または後退移動を色表示する車誘導表示部９が設けられている。
【０００５】
ここで、図２３においては、車輛６の前輪７ａ、後輪７ｂを検知する車輪検知センサ２１ａ，２１ｂが正面用車止め装置５ａ，背面用車止め装置５ｂの内側方向に所定の距離を隔てて、かつ、正面用かごドア２，背面用かごドア３の正対方向とは直角する方向のエレベータかごのかご床４から所定の高さ位置に取りつけられている。
【０００６】
図２４においては、車輛６の前輪７ａ、後輪７ｂを検知する車輪検知センサ２１ａ，２１ｂ、２２ａ、２２ｂが車止め装置５ａ、５ｂの両側にそれぞれ所要とする距離を隔て、かつ、両かごドア２，３の正対方向とは直角する方向のエレベータかごのかご床４から所定の高さ位置に取りつけられている。
【０００７】
上記のような構造の自動車用エレベータについて動作を説明する。
【０００８】
図２３のように車輛６の長さＸと正面用車止め装置５ａと背面用車止め装置５ｂの間隔Ｙとがほぼ同じ場合では、車輛６がエレベータかご室１内に載りこむとき、正面用かごドア２が開き、そのドアと連動して正面用車止め装置５ａが下降する。
【０００９】
そして、車輛６がエレベータかご室１内に乗りこむ。
【００１０】
ここで、エレベータかご室１内に乗り込んだ車輛６の前輪７ａが車輛検知センサ２１ｂによって検知された場合、車輛６の前輪７ａが背面用車止め装置５ｂに当たる位置まで移動されたと判断する。
【００１１】
また、車輛６の後輪７ｂが車輪検知センサ２１ａによって検知された場合、車輛６が正面用車止め装置５ａ、背面用車止め装置５ｂ内に適切に入ったことを確認する。続けて車誘導表示部９に安全灯を表示する。
【００１２】
その後、正面用車止め装置５ａを上昇させ、正面用かごドア２を閉じる。
【００１３】
以上から車輛６の移動が終了する。
【００１４】
また、図２４のように正面用車止め装置５ａと背面用車止め装置５ｂの間隔Ｙが車輛６の長さＸより十分に長い場合、車輛６がエレベータかご室１内に載りこむとき、正面用かごドア２が開き、そのドアと連動して正面用車止め装置５ａが下降する。
【００１５】
そして、車輛６がエレベータかご室１内に乗りこむ。
【００１６】
ここで、車輛６が載りこんだ側の２つの車輪検知センサである車輪検知センサ２２ａ、２１ａが車輛６の前輪７ａ、後輪７ｂを検知したことにより、車輛６が通りすぎたことを判断する。
【００１７】
そして、正面用車止め装置５ａ、背面用車止め装置５ｂ間の２つの車輪検知センサ２１ａ、２１ｂの両方が車輛６の前輪７ａ、後輪７ｂを検知しなくなったことにより、車輛６が適切な位置に到達したと判断する。続けて車誘導表示９に車輛が適切な位置にきたことを表示する。
【００１８】
その後、正面用車止め装置５ａを上昇させ、正面用かごドア２を閉じる。
【００１９】
以上から車輛６の移動が終了する。
【００２０】
以上のように、図２３と図２４に示した従来の自動車用エレベータでは、車輛がエレベータかご室内に乗り込んだ状態で自動車用エレベータを走行させる場合に、車輛６がエレベータかご室１内を移動するのを防いでいた。
【００２１】
【特許文献１】
特開平８−６７４６６号公報  （第４−８頁、図１、図４、図７）
【００２２】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の自動車用エレベータには次の問題点がある。
【００２３】
それは、車輛によって車輛の長さが異なるため、図２３と図２４に示したように、車種によって車輛の長さＸと正面用車止め装置と背面用車止め装置の間隔Ｙの大小関係が変わってくる。そのため、従来の自動車用エレベータでは、車輛の長さＸと正面用車止め装置と背面用車止め装置の間隔Ｙの大小関係によって、図２３と図２４に示すように車輛検知センサを設置する位置や数を変えた自動車用エレベータを設ける必要があり、費用がかかる。
【００２４】
また、車輛が正面用車止め装置と背面用車止め装置の間に適切に停止しているかを判断する条件もそれぞれの場合によって異なるため、車輛が適切な位置に到達したことを判断する方法が複雑となる。
【００２５】
さらに、従来の自動車用エレベータでは、自動車用エレベータかご室内の側面に設けられた車輪検知センサの検知有無により車輛が正面用車止め装置と背面用車止め装置の間に適切に停止しているかを判断し、車誘導部により車輛を誘導していた。そのため、運転者は車輛が正面用車止め装置と背面用車止め装置の間に適切に停止していない場合、正面用車止め装置および背面用車止め装置から前輪又は後輪がどれくらいずれているかを知ることが出来ず、運転者に対して正確に車輛を誘導することができなかった。
【００２６】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたもので、その目的とするところは、車止め装置と車輛の車輪との距離を用いることにより、運転者に対する車輛誘導を正確に行なう自動車用エレベータを提供することを目的とする。
【００２７】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本発明の自動車用エレベータは、「昇降路内に設けられ、車輛が出入りするための出入り口扉を有する自動車用エレベータかご室と、前記自動車用エレベータかご室の床内に床面の高さと同じ高さになるように所定の距離を隔てて設けられ、上下方向に移動する車止め装置と、前記車止め装置の前記自動車用エレベータかご室の天井面と対向する面かつ前記車止め装置の前記自動車用エレベータかご室の側面のうち前記出入り扉が設けられている面と対向する両面に設けられ、前記車輛の車輪を検知する車輪検知装置とを具備することを」特徴としている。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態について説明する。
【００２９】
（第１の実施の形態）
本発明の自動車用エレベータの第１の実施の形態について、図１〜図１０を参照して説明する。
【００３０】
図１は、本発明の自動車用エレベータに車輛が乗りこむ際の側面図、図２は、本発明の自動車用エレベータかご内で車輛が車止め装置と十分距離がある場合での側面図、図３は、図２におけるＡ−Ａ’断面図、図４は、本発明の自動車用エレベータかご内で車輛が車止め装置と距離が近い場合の側面図、図５は、本発明の自動車用エレベータかご内で車輪が車止め装置上に載った場合の側面図、図６は、本発明の自動車用エレベータかご内で車輛が車止め装置内に入っていない場合の側面図、図７は、図６における車輪と車止め装置の拡大図、図８は、本発明の自動車用エレベータかご内で車輛が車止め装置内に入った場合の側面図、図９は、本発明の自動車用エレベータかごでの車輛停止完了までの第１フローチャート、図１０は、本発明の自動車用エレベータかごでの車輛停止完了までの第２フローチャートである。
【００３１】
図１に示すように、昇降可能に吊下げられたエレベータかご室１の両対向壁面側に正面用かごドア２および背面用かごドア３が開閉可能に設けられ、また、かご床４には所定の距離を隔てて正面用車止め装置５ａおよび背面用車止め装置５ｂが上下方向に移動可能に設けられている。
【００３２】
さらに、正面用車止め装置５ａおよび背面用車止め装置５ｂには、車輛６の前輪７ａ又は後輪７ｂを検知するために垂直方向車輪検知光電管センサ８ａ、外側方向車輪検知光電管センサ８ｂ、内側方向車輪検知光電管センサ８ｃがそれぞれ取りつけられている。具体的には、垂直方向車輪検知光電管センサ８ａは、正面用車止め装置５ａおよび背面用車止め装置５ｂの上面に取りつけられ、かご床４の面に対して垂直方向に車輪検知を行ない、車輛６の前輪７ａ、後輪７ｂが正面用車止め装置５ａおよび背面用車止め装置５ｂの上に載っていることを確認する。外側方向車輪検知光電管センサ８ｂは、正面用車止め装置５ａおよび背面用車止め装置５ｂでの、正面かごドア２、背面かごドア３が設けられた面と向き合う面に取りつけられ、かご床４の面に平行かつ正面用かごドア２、背面用かごドア３が対向する方向に車輪検知を行なう。これは、正面用車止め装置５ａおよび背面用車止め装置５ｂとエレベータかご室１との距離Ｔと同等の検知距離Ｑ内を検知し、正面用車止め装置５ａおよび背面用車止め装置５ｂとエレベータかご室１間に車輛６の前輪７ａ又は後輪７ｂが存在するかを検知する。内側車輪検知光電管センサ８ｃは、正面用車止め装置５ａおよび背面用車止め装置５ｂが向き合う面に取りつけられ、正面用車止め装置５ａおよび背面用車止め装置５ｂが向き合う面に垂直方向に車輪検知を行なう。これは、前輪７ａが正面用車止め装置５ａおよび背面用車止め装置５ｂに十分近づく距離Ｐ内を検知し、正面用車止め装置５ａおよび背面用車止め装置５ｂに前輪７ａが十分近づいた状態を検知する。なお、垂直方向車輪検知光電管センサ８ａ、外側方向車輪検知光電管センサ８ｂ、内側方向車輪検知光電管センサ８ｃは正面用車止め装置５ａ、背面用車止め装置５ｂの内部に前輪７ａ、後輪７ｂを検知できるように埋めこまれており、前輪７ａ、後輪７ｂが垂直方向車輪検知光電管センサ８ａ、外側方向車輪検知光電管センサ８ｂ、内側方向車輪検知光電管センサ８ｃに接触しないようになっている。
【００３３】
エレベータかご１内部には、車誘導表示部９と車誘導音声部１０が設けられており、車輛６が正面用車止め装置５ａおよび背面用車止め装置５ｂの間に入っていない場合、運転者に車輛６の前進移動または後退移動の指示を、車誘導表示部９に表示し、さらに車誘導音声部１０により音声報知する。
【００３４】
次に、本発明の第１の実施の形態における自動車エレベータでの動作について図９と図１０を参照しながら説明する。
【００３５】
上記のような構造の自動車用エレベータでは、図１に示すように、車輛６がエレベータかご室１内に乗りこみ始めると、車輛６がエレベータかご１内に乗りこむ側の正面用かごドア２が開く（ＳＴ１）。
そのドアと反対方向側の背面用車止め装置５ｂが正面用かごドア２と連動して上昇する（ＳＴ２）。
【００３６】
図２に示すように、車輛６がエレベータカゴ１内に乗りこむ（ＳＴ３）。
すると、運転者に“前進してください”等の内容表示・音声報知を車誘導表示部９かつ車誘導音声部１０によって伝え、運転者に車輛６の移動を促す（ＳＴ４）。
【００３７】
そして、図２のＡ−Ａ’断面図である図３を示すように、車輛６が移動して、背面用車止め装置５ｂと前輪７ａとの距離Ｒが変化する（ＳＴ５）。
【００３８】
そこで、ＳＴ５での距離Ｒの変化により、すでに上昇している背面用車止め装置５ｂに備えられた内側方向車輪検知光電管センサ８ｃの検知距離Ｐ内に前輪７ａが存在するかを判断する（ＳＴ６）。
【００３９】
もし、検知距離Ｐ内に前輪が存在するかのＮｏならば、運転者に“前進してください”等の内容表示・音声報知を車誘導表示部９かつ車誘導音声部１０によって伝え、運転者に車輛６の移動を促す（ＳＴ７）。
【００４０】
もし、図４に示すように、すでに上昇している背面用車止め装置５ｂに備えられた内側方向車輪検知光電管センサ８ｃの検知距離Ｐ内に前輪７ａが存在するのＹＥＳならば、“停止してください”等の内容表示・音声報知を車誘導表示部９かつ車誘導音声部１０によって運転者に伝え、運転者に車輛６の停止を促す（ＳＴ８）。
【００４１】
運転者は、車誘導表示部９かつ車誘導音声部１０に従い、車輛６を停止する。
【００４２】
ここで、後輪７ｂが正面用車止め装置５ａ上にあるかないかを判断する（ＳＴ９）。
【００４３】
もし、図５に示すように、後輪７ｂが正面用車止め装置５ａの上にあるかのＹＥＳならば、正面用車止め装置５ａを上昇させず、車誘導表示部９かつ車誘導音声部１０により運転者に車輛６の移動を促す（ＳＴ７）。
【００４４】
もし、後輪７ｂが正面用車止め装置５ａの上にあるかのＮｏならば、正面用車止め装置５ａを上昇させる（ＳＴ１０）。
【００４５】
そして、正面用車止め装置５ａの外側方向車輪検知光電管センサ８ｂの検知距離Ｑ内に後輪７ｂが存在するかを判断する（ＳＴ１１）。
【００４６】
もし、図６に示すように、前輪７ａと後輪７ｂの距離が正面用車止め装置５ａ、背面用車止め装置５ｂ間の距離よりも大きいことから正面用車止め装置５ａ、背面用車止め装置５ｂ間に前輪７ａ、後輪７ｂが入らない場合ならば、図７で詳しく示すように、正面用車止め装置５ａの外側方向車輪検知光電管センサ８ｂの検知距離Ｑ内に後輪７ｂが存在していることを検知し、車止め正面用装置５ａを下降する（ＳＴ１２）。
【００４７】
そして、“退出してください”等の内容表示・音声報知を車誘導表示部９かつ車誘導音声部１０によって運転者に伝え、運転者にかご内から出るように促す（ＳＴ１３）。
【００４８】
車誘導表示部９かつ車誘導音声部１０に従い、運転者は車輛６をエレベータかご室１から出す（ＳＴ１４）。
【００４９】
車輛６がエレベータかご室１に乗りこむときに開いたかごドア２が閉じる（ＳＴ１６）。
【００５０】
エレベータ運転を開始する（ＳＴ１７）。
【００５１】
もし、図８に示すように、正面用車止め装置５ａ、背面用車止め装置５ｂの間に前輪７ａ、後輪７ｂが入っている場合ならば、図６に示した方法と同様に、図７において、正面用車止め装置５ａの外側方向車輪検知光電管センサ８ｂの検知距離Ｑが正面用車止め装置５ａとエレベータかご室１との距離Ｔと同様であるから、後輪７ｂが存在しなければ、後輪７ｂを検知しない。そのため、正面用車止め装置５ａとエレベータかご室１との間に後輪７ｂが入っていないことを確認でき、最終的に正面用車止め装置５ａ、背面用車止め装置５ｂ間に車輛６の前輪７ａ、後輪７ｂが入っていることを確認できる。そして、車誘導表示部９かつ車誘導音声部１０により、“駐車完了”等の内容を表示かつ音声報知して、運転者に適切に駐車できたことを知らせる（ＳＴ１５）。
【００５２】
車輛６がエレベータかご１内に乗りこむときに開いたかごドア２が閉じる（ＳＴ１６）。
【００５３】
エレベータ運転を開始する（ＳＴ１７）。
【００５４】
本発明の第１の実施の形態における自動車用エレベータでは、車止め装置に車輪検知光電管センサを設けることにより、車輛の長さに関係無く、簡単に車輪位置を検知できる。また、車輪と車止め装置との距離を基準として運転者を誘導することにより、より正確に車止め装置間に車輛を誘導することができる。
【００５５】
なお、本発明は、上記した各実施の形態には限定されず、種々変形して実施できることは言うまでもない。例えば、垂直方向車輪検知光電管センサ８ａを用いていたが、光電管センサの変わりに圧力センサを用いた場合でも後輪７ｂが正面用車止め装置５ａに載っていることを検知することができる。また、本実施の形態では両側出入り口方式について述べているが、方側出入り口方式エレベータにおいても同様の使用方法が可能である。
【００５６】
（第２の実施の形態）
本発明の第２の実施の形態について、図１１〜図２２を参照して説明する。なお、第１の実施の形態と同一構成要素には同一符号を付して詳しい説明は省略する。
【００５７】
図１１は、本発明の第２の実施の形態による自動車用エレベータに車輛が乗りこむ際の側面図、図１２は、本発明の第２の実施の形態による自動車用エレベータかご内で車輛が車止め装置と十分距離がある場合の側面図、図１３は、図１２のＢ―Ｂ’断面図、図１４は、本発明の第２の実施の形態による自動車用エレベータかご内で車輛が車止め装置と距離が近い場合の側面図、図１５は、本発明の第２の実施の形態による自動車用エレベータかご内で車輪が車止め装置上に載った場合の側面図、図１６は、図１８と図１９における車輪と車止め装置の拡大図、図１７は、図２０における車輪と車止め装置の拡大図、図１８は、本発明の第２の実施の形態による自動車用エレベータかご内で車輛が車止め装置内に入っていない場合の側面図、図１９は、本発明の第２の実施の形態による自動車用エレベータかご内で車輛が車止め装置内に入っていない場合の側面図、図２０は、本発明の第２の実施の形態による自動車用エレベータかご内で車輛が車止め装置内に入った場合の側面図、図２１は、本発明の第２の実施の形態による自動車用エレベータかごでの車輛停止完了までの第１フローチャート、図２２は、本発明の第２の実施の形態による自動車用エレベータかごでの車輛停止完了までの第２フローチャートである。
【００５８】
図１１に示すように、正面用車止め装置５ａ、背面用車止め装置５ｂには、車輛６の前輪７ａ、後輪７ｂを検知するために垂直方向車輪検知音波センサ１１ａ、外側方向車輪検知音波センサ１１ｂ、内側方向車輪検知音波センサ１１ｃがそれぞれ取りつけられている。具体的には、垂直方向車輪検知音波センサ１１ａは、正面用車止め装置５ａ、背面用車止め装置５ｂの上面に取りつけられ、かご床４の面に対して垂直方向に車輪検知を行ない、車輛６の前輪７ａ、後輪７ｂが正面用車止め装置５ａ、背面用車止め装置５ｂの上に載っていることを確認する。外側方向車輪検知光電管センサ８ｂは、正面用車止め装置５ａ、背面用車止め装置５ｂでの、正面用かごドア２、背面用かごドア３が設けられた面と向き合う面に取りつけられ、かご床４の面に平行かつ正面用かごドア２、背面用かごドア３が対向する方向に車輪検知を行なう。これは、正面用車止め装置５ａ、背面用車止め装置５ｂと後輪７ｂの距離Ｓを測定することができる。内側車輪検知音波センサ８ｃは、正面用車止め装置５ａ、背面用車止め装置５ｂが向き合う面に取りつけられ、正面用車止め装置５ａ、背面用車止め装置５ｂが向き合う面に垂直方向に車輪検知を行なう。これは、正面用車止め装置５ａ、背面用車止め装置５ｂと前輪７ａとの距離Ｒを測定することができる。なお、垂直方向車輪検知音波センサ１１ａ、外側方向車輪検知音波センサ１１ｂ、内側方向車輪検知音波センサ１１ｃは正面用車止め装置５ａ、背面用車止め装置５ｂの内部に前輪７ａ、後輪７ｂを検知できるように埋めこまれており、前輪７ａ、後輪７ｂが垂直方向車輪検知音波センサ１１ａ、外側方向車輪検知音波センサ１１ｂ、内側方向車輪検知音波センサ１１ｃに接触しないようになっている。
【００５９】
次に、本発明の第２の実施の形態における自動車エレベータでの動作について図２１と図２２を参照しながら説明する。
【００６０】
上記のような構造の自動車用エレベータでは、図１１に示すように、車輛６がエレベータかご室１内に乗りこみ始めると、車輛６がエレベータかご１内に乗りこむ側の正面用かごドア２が開く（ＳＴ１）。
【００６１】
すると、そのドアと反対方向側の背面用車止め装置５ｂが正面用かごドア２と連動して上昇する（ＳＴ２）。
【００６２】
図１２に示すように、車輛６がエレベータカゴ１内に乗りこむ（ＳＴ３）。
【００６３】
そして、運転者に“残り３ｍ前進”等の具体的な数字の内容表示・音声報知を車誘導表示部９かつ車誘導音声部１０によって伝え、運転者に車輛６の移動を促す（ＳＴ４）。
【００６４】
また、背面用車止め装置５ｂと前輪７ａをどこまで近づけるかの基準となる距離（基準距離Ｕ）が初期設定される（例えば背面用車止め装置５ｂから３０ｃｍ）（ＳＴ５）。
【００６５】
ここで、図１２のＢ−Ｂ’断面図である図１３を示すように、内側方向車輪検知音波センサ１１ｃにより背面用車止め装置５ｂと前輪７ａとの距離Ｒを測定する（ＳＴ６）。
【００６６】
そして、背面用車止め装置５ｂと車輛６の前輪７ａとの距離Ｒと初期設定しておいた基準距離Ｕとの大小関係により、背面用車止め装置５ｂに前輪７ａが十分近づいたかどうかを判断する（ＳＴ７）。
【００６７】
もし、距離Ｒが基準距離Ｕより小さいかのＮｏならば、“残り２ｍ前進”等の内容表示・音声報知を車誘導表示部９かつ車誘導音声部１０によって運転者に伝えて運転者に車輛６の移動を促し、ＳＴ６に戻る（ＳＴ８）。
【００６８】
図１４に示すように、車輛６が図１２と比べて前進し、もし、距離Ｒが基準距離Ｕより小さいかのＹＥＳならば、過去の距離Ｒを参照し、距離Ｒの時間変化を計算し、距離Ｒが一定時間変わらないかどうかを判断する（ＳＴ９）。
【００６９】
もし、距離Ｒが一定時間変わらないかのＮｏ（つまり車輛６が動いている状態）ならば、“停止してください”等の内容表示・音声報知を車誘導表示部９かつ車誘導音声部１０によって運転者に伝えて、運転者に車輛６の停止を促し、ＳＴ６に戻る（ＳＴ１０）。
【００７０】
もし、距離Ｒが一定時間変わらないかのＹＥＳ（つまり車輛６が停止している状態）ならば、前輪７ａが背面用車止め装置５ｂに十分近づいており、かつ車輛６が停止しているとして、後輪７ｂが正面用車止め装置５ａ上にあるかを判断する（ＳＴ１１）。
【００７１】
図１５に示すように、もし、後輪７ｂが正面用車止め装置５ａの上にあるかのＹＥＳならば、正面用車止め装置５ａは上昇させず、車誘導表示部９かつ車誘導音声部１０により運転者に車輛６を移動してもらい、ＳＴ６に戻る（ＳＴ８）。
【００７２】
もし、後輪７ｂが正面用車止め装置５ａの上にあるかのＮｏならば、正面用車止め装置５ａを上昇させる（ＳＴ１２）。
【００７３】
そして、前輪７ａ、後輪７ｂが正面用車止め装置５ａ、背面用車止め装置５ｂの間に入っているかを確認するために、上昇させた正面用車止め装置５ａが前輪７ａと後輪７ｂの間に入っているかどうかを判断する（ＳＴ１３）。
【００７４】
ここで、詳しく説明すると、図１６に示すように、正面用車止め装置５ａが前輪７ａと後輪７ｂの間に入ってしまった場合は、正面用車止め装置５ａと後輪７ｂとの距離Ｓが正面用車止め装置５ａとエレベータかご室１との距離Ｔより小さくなる。
【００７５】
また、図１７に示すように、正面用車止め装置５ａが前輪７ａと後輪７ｂの間に入っていない場合は、後輪７ｂが存在しないため、距離Ｓと距離Ｔが同じになる。
【００７６】
以上から、上昇させた正面用車止め装置５ａが前輪７ａと後輪７ｂの間に入っているかどうかを判断するために、距離Ｔと距離Ｓが同じかどうかで判断する（ＳＴ１３）。
【００７７】
もし、距離Ｔと距離Ｓが同じかのＮｏならば、さらに、車輛６を移動すれば正面用車止め装置５ａ、背面用車止め装置５ｂの間に前輪７ａ、後輪７ｂが入るかどうかを判断するために、距離Ｓより距離Ｒが大きいかを判断する（ＳＴ１４）。
【００７８】
もし、距離Ｓが距離Ｒより大きいかのＹＥＳならば、図１８で示すように、基準距離Ｕが大きすぎることが原因で背面用車止め装置５ｂと前輪７ａの距離Ｒが、正面用車止め装置５ａと後輪７ｂの距離Ｓよりも大きい。そのため、車輛６を前進させれば正面用車止め装置５ａ、背面用車止め装置５ｂの間に前輪７ａ、後輪７ｂが十分入ることが確認でき、基準距離Ｕを小さくするように補正する（ＳＴ１５）。
【００７９】
そして正面用車止め装置５ａを下降させる（ＳＴ１６）。
【００８０】
続けて、車誘導表示部９かつ車誘導音声部１０により運転者に車輛６を移動してもらい、ＳＴ６に戻る（ＳＴ８）。
【００８１】
もし、距離Ｓが距離Ｒより大きいかのＮｏならば、図１９に示すように、背面用車止め装置５ｂと前輪７ａの距離Ｒが、正面用車止め装置５ａと後輪７ｂの距離Ｓよりも小さいことから、車輛６を前進させても正面用車止め装置５ａ、背面用車止め装置５ｂの間に前輪７ａ、後輪７ｂが入らないことが確認できる。そこでまず乗り込み側の正面用車止め装置５ａを下降させる（ＳＴ１７）。
【００８２】
次に、“退出してください”等の内容表示・音声報知を車誘導表示部９かつ車誘導音声部１０によって運転者に伝え、運転者に車輛６をかご内から出てもらうように促す（ＳＴ１８）。
【００８３】
そして、車輛６がエレベータかご室１から出る（ＳＴ１９）。
【００８４】
次に、車輛６がエレベータかご室１内に乗りこむ側の正面用かごドア２が閉じる（ＳＴ２１）。
【００８５】
最後に、エレベータの運転が開始する（ＳＴ２２）。
【００８６】
図２０に示すように、距離Ｔと距離Ｓが同じかのＹＥＳならば、距離Ｓと距離Ｔが同じ距離であることから、正面用車止め装置５ａとエレベータかご室１との間に後輪７ｂが入っていないことを確認でき、最終的に正面用車止め装置５ａ、背面用車止め装置５ｂの間に車輛６の前輪７ａ、後輪７ｂが入っていることを確認できる。そして、車誘導表示部９かつ車誘導音声部１０により、“駐車完了”等の内容を表示かつ音声報知して、運転者に車輛６が適切に駐車できたことを知らせる（ＳＴ２０）。
【００８７】
そして、車輛６がエレベータかご室１内に乗りこむ側の正面用かごドア２が閉じる（ＳＴ２１）。
【００８８】
エレベータの運転が開始する（ＳＴ２２）。
【００８９】
本発明の第２の実施の形態における自動車用エレベータでは、車止め装置に車輪検知音波センサを設けることにより、車輛の長さに関係無く、簡単に車輪位置を検知できる。また、車輪と車止め装置との距離の具体的な数字を運転者に知らせることによって、より正確に運転者を車止め装置間に誘導できる。
【００９０】
さらに、過去の車止め装置からの距離を保持することから、その距離データを用いて車輛が停止したかどうかを判断することができるため、より安全に運転者を車止め装置間に誘導できる。
【００９１】
なお、本発明は、上記した各実施の形態には限定されず、種々変形して実施できることは言うまでもない。例えば、垂直方向車輪検知音波センサ１１ａを用いていたが、音波センサの変わりに圧力センサを用いた場合でも後輪７ｂが正面用車止め装置５ａに載っていることを検知することができる。また、本実施の形態では両側出入り口方式自動車用エレベータについて述べているが、方側出入り口方式自動車用エレベータにおいても同様の使用方法が可能である。
【００９２】
【発明の効果】
以上で述べたように、本発明は、車止め装置に車輪検知装置を備えることにより、車輪と車止め装置の距離を用いて車輛を誘導することができる。そのため、運転者に対して正確に車輛を車止め装置の間に誘導することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態による自動車用エレベータに車輛が乗りこむ際の側面図。
【図２】本発明の第１の実施の形態による自動車用エレベータかご内で車輛が車止め装置と十分距離がある場合の側面図。
【図３】図２におけるＡ−Ａ’断面図。
【図４】本発明の第１の実施の形態による自動車用エレベータかご内で車輛が車止め装置と距離が近い場合の側面図。
【図５】本発明の第１の実施の形態による自動車用エレベータかご内で車輪が車止め装置上に載った場合の側面図。
【図６】本発明の第１の実施の形態による自動車用エレベータかご内で車輛が車止め装置内に入っていない場合の側面図。
【図７】図６における車輪と車止め装置の拡大図。
【図８】本発明の第１の実施の形態による自動車用エレベータかご内で車輛が車止め装置内に入った場合の側面図。
【図９】本発明の第１の実施の形態による自動車用エレベータかごでの車輛停止完了までの第１フローチャート。
【図１０】本発明の第１の実施の形態による自動車用エレベータかごでの車輛停止完了までの第２フローチャート。
【図１１】本発明の第２の実施の形態による自動車用エレベータに車輛が乗りこむ際の側面図。
【図１２】本発明の第２の実施の形態による自動車用エレベータかご内で車輛が車止め装置と十分距離がある場合の側面図。
【図１３】図１２におけるＢ−Ｂ’断面図。
【図１４】本発明の第２の実施の形態による自動車用エレベータかご内で車輛が車止め装置と距離が近い場合の側面図。
【図１５】本発明の第２の実施の形態による自動車用エレベータかご内で車輪が車止め装置上に載った場合の側面図。
【図１６】図１８と図１９における車輪と車止め装置の拡大図。
【図１７】図２０における車輪と車止め装置の拡大図。
【図１８】本発明の第２の実施の形態による自動車用エレベータかご内で車輛が車止め装置内に入っていない場合の側面図。
【図１９】本発明の第２の実施の形態による自動車用エレベータかご内で車輛が車止め装置内に入っていない場合の側面図。
【図２０】本発明の第２の実施の形態による自動車用エレベータかご内で車輛が車止め装置内に入った場合の側面図。
【図２１】本発明の第２の実施の形態による自動車用エレベータかごでの車輛停止完了までの第１フローチャート。
【図２２】本発明の第２の実施の形態による自動車用エレベータかごでの車輛停止完了までの第２フローチャート。
【図２３】従来の自動車用エレベータにおける車輛の長さと車止め装置の間隔がほぼ同じ場合の側面図。
【図２４】従来の自動車用エレベータにおける車止め装置の間隔が車輛の長さよりも十分に長い場合の側面図。
【符号の簡単な説明】
１…エレベータかご室
２…正面用かごドア
３…背面用かごドア
４…かご床
５ａ…正面用車止め装置
５ｂ…背面用車止め装置
６…車輛
７ａ…前輪
７ｂ…後輪
８ａ…垂直方向車輪検知光電管センサ
８ｂ…外側方向車輪検知光電管センサ
８ｃ…内側方向車輪検知光電管センサ
９…車誘導表示部
１０…車誘導音声部
１１ａ…垂直方向車輪検知光電管センサ
１１ｂ…外側方向車輪検知超音波センサ
１１ｃ…内側方向車輪検知超音波センサ
２１ａ…車輛検知センサ
２１ｂ…車輛検知センサ
２２ａ…車輛検知センサ
２２ｂ…車輛検知センサ
Ｘ…車輛の長さ
Ｙ…正面用車止め装置と背面用車止め装置の間隔
Ｐ…外側方向車輪検知光電管センサの検知距離
Ｑ…内側方向車輪検知光電管センサの検知距離
Ｒ…背面用車止め装置と前輪との距離
Ｓ…正面用車止め装置と後輪との距離
Ｔ…正面用車止め装置とエレベータかご室の距離
Ｕ…基準距離
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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