(57)【要約】【課題】あて逃げ事故等の事故に遭遇したとき、あて逃げ車両の特定を行うことができるドライブレコーダ装置を提供すること。【解決手段】車両前方を撮影する前方カメラ２０、後方を撮影する後方カメラ２１、前方および後方映像を基準信号に同期して画像メモリの所定領域に書き込む分割映像形成部２３を備え、上記画像メモリ情報に車両位置情報および時刻情報を付与してバッファメモリ２６に定常的に記録し、衝撃検知センサ２８の所定値以上の信号を入力することにより、上記記録情報をストレージメモリ２７へ転送し、保存する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両前方風景を撮影する第一撮影手段と、
車両後方風景を撮影する第二撮影手段と、
自車両の現在位置を検出する車両位置検出手段と、
現在時刻を検出する時刻検出手段と、
前記第一撮影手段および前記第二撮影手段が撮影した映像と、前記車両位置検出手段が検出した車両位置情報と、前記時刻検出手段が検出した現在時刻とをそれぞれ同期させて一定量常時記憶する記憶手段と、
自車両への衝撃を検知する衝撃検知手段と、
前記衝撃検知手段があらかじめ決められた値以上の衝撃を検知したとき、前記記憶手段に記憶された記憶情報を記録保持する記憶情報保存手段とを備えたことを特徴とするドライブレコーダ装置。
【請求項２】
前記第一撮影手段または前記第二撮影手段が撮影した映像により撮影した車両の特徴を検出し特徴量を算出する車両特徴量算出手段を備え、前記記憶情報保存手段は、前記車両特徴量算出手段が算出した車両の特徴量を記録することを特徴とする請求項１に記載のドライブレコーダ装置。
【請求項３】
前記第一撮影手段または前記第二撮影手段が撮影する撮影方向を変更させるため前記第一撮影手段または前記第二撮影手段の撮影部を駆動する駆動手段と、
前記衝撃検知手段による自車両への衝撃検知から衝撃の方向を算出する衝撃検知方向算出手段とを備え、
前記駆動手段は、前記衝撃検知方向算出手段が算出した衝撃の方向に基づいて前記第一撮影手段または前記第二撮影手段の撮影部が撮影する撮影方向を駆動することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のドライブレコーダ装置。
【請求項４】
前記第一撮影手段または前記第二撮影手段が撮影する撮影倍率を変更する倍率変更手段とを備えたことを特徴とした請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のドライブレコーダ装置。
【請求項５】
前記第二撮影手段は、広角カメラにより前記車両後方風景を撮影することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のドライブレコーダ装置。
【請求項６】
前記第一撮影手段は、狭角カメラにより前記車両前方風景を撮影することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のドライブレコーダ装置。
【請求項７】
車室内を撮影する第三撮影手段を備え、
前記記憶手段は、前記第一撮影手段、前記第二撮影手段および前記第三撮影手段が撮影した映像と、前記車両位置検出手段が検出した車両位置情報と、前記時刻検出手段が検出した現在時刻とをそれぞれ同期させて記憶することを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載のドライブレコーダ装置。
【請求項８】
前記第一撮影手段と前記第二撮影手段と前記第三撮影手段とが撮影した映像のうち少なくとも二つ以上の映像を同期させて表示させるための映像を形成する分割映像形成手段を有したことを特徴とする請求項７に記載のドライブレコーダ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両事故発生前後の車両走行環境の記録により、事故原因の解析に役立てるドライブレコーダ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車両用ドライブレコーダ装置は、車両事故発生原因を解析するための装置で、事故発生前後の車速、加速度、ブレーキ圧、ハンドル舵角等、車両走行状態を示す車両センサ信号の記録により、車両の走行状態を分析するものである（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
さらに、車両周辺環境を撮影するカメラを搭載し、事故発生前後の映像を記録することにより、事故発生時の状況をさらに詳しく解析する装置が提案されている。上記装置は、例えば、走行中のカメラ映像を圧縮処理し、リングバッファ構造のメモリに一番古い映像を順次更新するようにして定常的に記録し、事故発生を検出する衝撃検知センサの信号を受信時に、上記メモリへの記録を停止し、上記受信時刻前後の所定時間の記録映像を記録保存部へ転送するものである。
【０００４】
【特許文献１】
特開２０００−６８５４号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来のドライブレコーダ装置では、例えば、あて逃げ事故等の軽度の事故に遭遇した場合、あて逃げ車両の追突前後の挙動を十分に撮影できるとは限らず、あて逃げ車両の情報不足で、特定が困難であるという問題があった。
【０００６】
本発明はこのような問題を解決するためになされたもので、あて逃げ事故等の事故に遭遇した時、あて逃げ車両の追突前後の挙動を的確に撮影し、あて逃げ車両の特定を行うことができるドライブレコーダ装置を提供するものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明のドライブレコーダ装置は、車両前方風景を撮影する第一撮影手段と、車両後方風景を撮影する第二撮影手段と、自車両の現在位置を検出する車両位置検出手段と、現在時刻を検出する時刻検出手段と、前記第一撮影手段および前記第二撮影手段が撮影した映像と、前記車両位置検出手段が検出した車両位置情報と、前記時刻検出手段が検出した現在時刻とをそれぞれ同期させて一定量常時記憶する記憶手段と、自車両への衝撃を検知する衝撃検知手段と、前記衝撃検知手段があらかじめ決められた値以上の衝撃を検知したとき、前記記憶手段に記憶された記憶情報を記録保持する記憶情報保存手段とを備えたことを特徴とした構成を有している。
【０００８】
この構成により、車両前方および後方風景を撮影するカメラ映像を基準信号に同期して画像メモリに書き込んだ映像を記録することにより、車両の前後映像を常時同時に記録できるので、追突事故発生前には、あて逃げ車両の車種、車両の色、ナンバープレート等車両の特徴を事前に撮影し、追突事故発生後には、あて逃げ車両の逃走方向を撮影することができ、あて逃げ車両の検出に役立てることができることとなる。
【０００９】
また、本発明のドライブレコーダ装置は、前記第一撮影手段または前記第二撮影手段が撮影した映像により撮影した車両の特徴を検出し特徴量を算出する車両特徴量算出手段を備え、前記記憶情報保存手段は、前記車両特徴量算出手段が算出した車両の特徴量を記録することを特徴とした構成を有している。
【００１０】
この構成により、撮影した車両の特徴量が算出され、記録されるので、あて逃げ車両の特徴が記録され、あて逃げ車両の特定を確実に行うことができることとなる。
【００１１】
また、本発明のドライブレコーダ装置は、前記第一撮影手段または前記第二撮影手段が撮影する撮影方向を変更させるため前記第一撮影手段または前記第二撮影手段の撮影部を駆動する駆動手段と、前記衝撃検知手段による自車両への衝撃検知から衝撃の方向を算出する衝撃検知方向算出手段とを備え、前記駆動手段は、前記衝撃検知方向算出手段が算出した衝撃の方向に基づいて前記第一撮影手段または前記第二撮影手段の撮影部が撮影する撮影方向を駆動することを特徴とした構成を有している。
【００１２】
この構成により、自車両への衝撃検知から衝撃の方向を算出して、算出した衝撃の方向に基づいて撮影方向を調整するので、逃走するあて逃げ車両を追尾して撮影することができ、あて逃げ車両の特定を確実に行うことができることとなる。
【００１３】
また、本発明のドライブレコーダ装置は、前記第一撮影手段または前記第二撮影手段が撮影する撮影倍率を変更する倍率変更手段とを備えたことを特徴とした構成を有している。
【００１４】
この構成により、自車両への衝撃検知から衝撃の方向を算出して、算出した衝撃の方向に基づいて撮影倍率を調整するので、逃走するあて逃げ車両の逃走方向に応じた撮影倍率で撮影することができ、あて逃げ車両の特定を確実に行うことができることとなる。
【００１５】
また、本発明のドライブレコーダ装置は、前記第二撮影手段は、広角カメラにより前記車両後方風景を撮影することを特徴とした構成を有している。
【００１６】
この構成により、接近する車両の特徴をより詳細に撮影することができ、あて逃げ車両の特定を確実に行うことができることとなる。
【００１７】
また、本発明のドライブレコーダ装置は、前記第一撮影手段は、狭角カメラにより前記車両前方風景を撮影することを特徴とした構成を有している。
【００１８】
この構成により、逃走するあて逃げ車両を遠方まで撮影することができ、あて逃げ車両のあて逃げ後の行動を長時間監視することができるとともに、あて逃げ車両の特定を確実に行うことができることとなる。
【００１９】
また、本発明のドライブレコーダ装置は、車室内を撮影する第三撮影手段を備え、前記記憶手段は、前記第一撮影手段、前記第二撮影手段および前記第三撮影手段が撮影した映像と、前記車両位置検出手段が検出した車両位置情報と、前記時刻検出手段が検出した現在時刻とをそれぞれ同期させて記憶することを特徴とした構成を有している。
【００２０】
この構成により、車室内の映像が撮影され、事故前後の状況と同時に記録されるので、事故により自車両の乗員が怪我を負った場合等の証拠とすることができ、事故による被害状況を立証することができることとなる。
【００２１】
また、本発明のドライブレコーダ装置は、前記第一撮影手段と前記第二撮影手段と前記第三撮影手段とが撮影した映像のうち少なくとも二つ以上の映像を同期させて表示させるための映像を形成する分割映像形成手段を有したことを特徴とした構成を有している。
【００２２】
この構成により、車両の前後および車室内の映像のうち、所望の複数の位置の映像を同期させて確認することができることとなる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。
（第１の実施の形態）
【００２４】
まず、本発明の第１の実施の形態におけるドライブレコーダ装置の構成図を、図１に示す。
【００２５】
図１に示すように、本発明の第１の実施の形態におけるドライブレコーダ装置１０１は、車両前方の所定領域の風景を撮影する前方カメラ２０と、車両後方の所定領域の風景を撮影する後方カメラ２１と、各部の制御を行う制御部２２と、複数のカメラが撮影した映像を画像メモリの所定領域に書き込む分割映像形成部２３と、画像メモリに書き込まれた映像を圧縮する圧縮部２４と、車両位置を検出するＧＰＳ２５（ＧＰＳとは、Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ：全地球測位システムのことであるが、ここでは、ＧＰＳ等を用いた車両位置検出部のことを、単にＧＰＳ２５とする）と、撮影された映像データを常時記憶し、新しいデータで順次上書きするバッファメモリ２６と、必要なデータのみを記憶し、電源が切られても記憶情報を失わないストレージメモリ２７と、外部から加わる衝撃を検知する衝撃検知センサ２８とを備えている。
【００２６】
このような構成において、本発明のドライブレコーダ装置は、例えば、図２に示すように、交差点を右折しようとする自車両１０に後方から追突して逃走するあて逃げ車両１１の挙動の一部始終を撮影するものである。
【００２７】
また、前方カメラ２０および後方カメラ２１の撮影領域を、図３に模式的に示す。前方カメラ２０、後方カメラ２１は、それぞれ車両前方、後方の所定領域の風景を撮影するものであり、後方カメラ２１は、自車両１０に接近するあて逃げ車両１１の特徴をできるだけ詳細に撮影するため、広角カメラを搭載する。一方、前方カメラ２０は、逃走するあて逃げ車両１１を遠方まで撮影するため、狭角カメラを搭載する。
【００２８】
制御部２２は、本ドライブレコーダ装置１０１の各部を制御するものであり、タイマーを内蔵し、時刻管理や各部の同期管理をも行うものである。
【００２９】
分割映像形成部２３は、前方カメラ２０および後方カメラ２１が撮影した映像を、制御部２２から入力される基準信号に同期して、画像メモリの所定領域に書き込むものである。例えば、図４に示すように、画像メモリの左半分の領域に前方カメラ２０が撮影した映像を、右半分の領域に後方カメラ２１が撮影した映像を書き込む。
【００３０】
圧縮部２４は、分割映像形成部２３に形成され、画像メモリに書き込まれた分割映像を圧縮して、データ量を低減するものである。ＧＰＳ２５は、自車両１０の車両位置を検出するものである。
【００３１】
バッファメモリ２６は、分割映像形成部２３に形成され、圧縮部２４に圧縮された分割映像を一時記憶するメモリであり、リングバッファ構造を有し、一定量の前記分割映像を記憶して、一番古い情報から順次最新の情報に更新するものである。
【００３２】
ストレージメモリ２７は、バッファメモリ２６に記憶されたデータを転送、あるいは、制御部２２を介して直接、必要なデータを記憶し、電源が切られても記憶情報を失わない記憶部である。
【００３３】
衝撃検知センサ２８は、自車両１０に外部から加わる衝撃を検知するもので、特に、外部の車両１１が自車両１０に追突や接触した場合の衝撃を検知して、あて逃げの判断情報を得るものである。
【００３４】
次に、本実施の形態に係るドライブレコーダ装置１０１の動作について、説明する。図５は、本実施の形態におけるドライブレコーダ装置１０１の動作を示すフローチャートである。
【００３５】
図５に示すように、まず、エンジンキーにより自車両１０のエンジンがかけられると、本システムが起動し（ステップＳ５０１）、前方カメラ２０および後方カメラ２１の撮影が開始され、それぞれ自車両１０の前後の所定領域が撮影される（ステップＳ５０２）。
【００３６】
次いで、分割映像形成部２３は、前方カメラ２０および後方カメラ２１が撮影した映像を、制御部２２から入力される基準信号に同期して画像メモリの各所定領域に書き込む（ステップＳ５０３）。この分割映像形成部２３で形成した分割映像は、圧縮部２４で圧縮処理され、ＧＰＳ２５により検出された車両位置情報と、制御部２２に内蔵されているタイマーの時刻情報とを付与して、バッファメモリ２６に記録される（ステップＳ５０４）。バッファメモリ２６は、上述のように、リングバッファ構造を有し、一番古い情報から順次最新の情報に更新するメモリである。したがって、常に最新の一定時間内の映像が記憶されることとなる。
【００３７】
次に、衝撃検知センサ２８から入力される信号を検出し、衝撃検知センサ２８から所定値以上の信号を入力することにより、自車両１０があて逃げ車両１１に追突されたと判断する（ステップＳ５０５）。あて逃げ車両１１に追突されたと判断した場合には、バッファメモリ２６からストレージメモリ２７への記録情報の転送を開始する（ステップＳ５０６）。その後、転送開始から所定時間経過後（ステップＳ５０７で判断）、ストレージメモリ２７への転送を停止する（ステップＳ５０８）。
【００３８】
以上により、追突事故前後の車両前後方向の映像を常時同時に記録しているので、あて逃げ車両の車種、車の色、ナンバープレート等車両の特徴が追突事故以前に撮影されるとともに、追突事故以後のあて逃げ車両の逃走状況が撮影され、あて逃げ事故車両の特定に利用でき、事故解明に役立てることができる。
【００３９】
また、本実施の形態（図１）の構成において、車室内を撮影するカメラをさらに備え、分割映像形成部２３において、前後方向映像と同時に車室内映像を記録することにより（三画面構成）、事故前後の状況と同時刻の車室内状況を記録できるので、例えば、あて逃げ事故により乗員が負傷したかどうかを立証するための証拠とすることができる。
（第２の実施の形態）
【００４０】
次に、本発明の第２の実施の形態におけるドライブレコーダ装置の構成図を、図６に示す。
【００４１】
図６に示すように、本発明の第２の実施の形態におけるドライブレコーダ装置１０２は、車両前方の所定領域の風景を撮影する前方カメラ６００と、車両後方の所定領域の風景を撮影する後方カメラ６０１と、車室内を撮影する車室内カメラ６０２と、複数のカメラが撮影した映像を画像メモリの所定領域に書き込む分割映像形成部６０３と、画像メモリに書き込まれた映像を圧縮する圧縮部６０４と、前方カメラ６００の撮影方向および倍率を駆動する駆動部６０５と、車両位置を検出するＧＰＳ６０６（ここでは、上記第１の実施の形態と同様に、ＧＰＳ等を用いた車両位置検出部のことを、単にＧＰＳ６０６とする）と、各部の制御を行う制御部６０７と、撮影された映像データを常時記憶し、新しいデータで順次上書きするバッファメモリ６１０と、必要なデータのみを記憶し、電源が切られても記憶情報を失わないストレージメモリ６１１と、外部から加わる衝撃を検知する衝撃検知センサ６１２とを備えている。
【００４２】
また、前方カメラ６００は、車両前方の所定領域の風景を撮影するものであり、逃走するあて逃げ車両１１を遠方まで撮影するため、狭角カメラを搭載する。後方カメラ６０１は、車両後方の所定領域の風景を撮影するものであり、自車両１０に接近するあて逃げ車両１１の特徴をできるだけ詳細に撮影するため、広角カメラを搭載する。車室内カメラ６０２は、事故前後の車室内の状況を把握するために、車室内を撮影するカメラである。
【００４３】
分割映像形成部６０３は、前方カメラ６００、後方カメラ６０１および車室内カメラ６０２が撮影した映像を、制御部６０７から入力される基準信号に同期して、画像メモリの所定領域に書き込むものである。圧縮部６０４は、分割映像形成部６０３に形成され、画像メモリに書き込まれた分割映像を圧縮して、データ量を低減するものである。
【００４４】
駆動部６０５は、制御部６０７に制御され、逃走するあて逃げ車両１１を追尾し、確実に撮影するため、前方カメラ６００の撮影方向および倍率を駆動するものである。ＧＰＳ６０６は、自車両１０の車両位置を検出するものである。
【００４５】
制御部６０７は、本ドライブレコーダ装置１０２の各部を制御するものであり、タイマーを内蔵し、時刻管理や各部の同期管理をも行うものである。また、制御部６０７は、車両特徴量算出手段６０８と、衝撃検知方向算出手段６０９とを備えている。
【００４６】
車両特徴量算出手段６０８は、後方カメラ６０１が撮影した後方車両の特徴量を算出するものである。衝撃検知方向算出手段６０９は、衝撃検知センサ６１２が検出した検知結果に基づいて、あて逃げ車両１１の追突方向を算出するものである。
【００４７】
この衝撃検知方向算出手段６０９が算出した追突方向に基づいて、上記駆動部６０５を制御する。すなわち、衝撃検知センサ６１２の検出結果により、衝撃検知方向算出手段６０９があて逃げ車両１１の追突方向を算出し、この追突方向に基づいてあて逃げ車両１１の逃走方向を予測し、予測した方向に前方カメラ６００の撮影方向が向くように駆動部６０５で前方カメラ６００の撮影部を駆動する。このように、駆動部６０５を制御し、前方カメラ６００の撮影方向を調整することにより、より確実にあて逃げ車両１１の追尾撮影を行うことができる。
【００４８】
バッファメモリ６１０は、分割映像形成部６０３に形成され、圧縮部６０４に圧縮された分割映像を一時記憶するメモリであり、リングバッファ構造を有し、一番古い情報から順次最新の情報に更新するものである。
【００４９】
ストレージメモリ６１１は、バッファメモリ６１０に記憶されたデータを転送、あるいは、制御部６０７を介して直接、必要なデータを記憶し、電源が切られても記憶情報を失わない記憶部である。
【００５０】
衝撃検知センサ６１２は、自車両１０に外部から加わる衝撃を検知するもので、特に、外部の車両１１が自車両１０に追突や接触した場合の衝撃を検知して、あて逃げの判断情報を得るものである。また、衝撃検知センサ６１２は、複数の検知センサを有し、衝撃の強さだけではなく、方向をも検知できるようにするものである。
【００５１】
次に、本実施の形態に係るドライブレコーダ装置１０２の動作について、説明する。図７は、本実施の形態におけるドライブレコーダ装置１０２の動作を示すフローチャートである。
【００５２】
図７に示すように、本実施の形態のドライブレコーダ装置１０２においては、まず、エンジンキーにより自車両１０のエンジンがかけられると、本システムが起動し（ステップＳ７０１）、前方カメラ６００、後方カメラ６０１および車室内カメラ６０２の撮影が開始され、自車両１０の前後の所定領域および車室内が撮影される（ステップＳ７０２）。
【００５３】
次いで、分割映像形成部６０３は、前方カメラ６００、後方カメラ６０１および車室内カメラ６０２が撮影した映像を、制御部６０７から入力される基準信号に同期して画像メモリの各所定領域に書き込む（ステップＳ７０３）。この分割映像形成部６０３で形成した分割映像は、圧縮部６０４で圧縮処理され、ＧＰＳ６０６により検出された車両位置情報と、制御部６０７に内蔵されているタイマーの時刻情報とを付与して、バッファメモリ６１０に記録される（ステップＳ７０４）。バッファメモリ６１０は、上述のように、リングバッファ構造であるので、常に最新の一定時間内の映像が記憶されることとなる。
【００５４】
次に、自車両１０の後方に車両が接近した時、後方カメラ６０１の分岐映像より、後方車両１１の特徴量を検出し、結果に時刻情報を付与してストレージメモリ６１１の所定領域に記録する（ステップＳ７０５）。後方車両１１の特徴量は、例えば、車両のナンバープレート値を読み取る。ナンバープレート値の読み取りは、特開平５−２０４８８号公報に記載されているように、後方カメラ６０１の映像より文字情報領域を抽出し、制御部６０７により特徴量を記憶している文字パターンと照合処理し、一致度の高いパターンをその文字として認識することにより読み取ることができる。
【００５５】
次に、衝撃検知センサ６１２から入力される信号を検出し、衝撃検知センサ６１２から所定値以上の信号を入力することにより、自車両１０があて逃げ車両１１に追突されたと判断する（ステップＳ７０６）。あて逃げ車両１１に追突されたと判断した場合には、バッファメモリ６１０からストレージメモリ６１１への記録情報の転送を開始する（ステップＳ７０７）。
【００５６】
次いで、あて逃げ車両１１の逃走を追尾撮影するため、衝撃検知センサ６１２が検出した検知結果に基づいて、衝撃検知方向算出手段６０９により、車両１０が追突された方向を検出し、逃走方向を算出する。そして、算出した逃走方向により、駆動部６０５を制御して、逃走方向に前方カメラ６００の撮影方向を向ける（ステップＳ７０８）。追突された方向は、例えば、衝撃検知センサ６１２の衝撃検知方向を検出して用いる。衝撃算出方向は例えば、車両右側か左側かを検出するだけでもよい。そして、図８に示すように駆動部６０５を制御して、算出方向に対応した前方カメラ６００の撮影方向を正面、左右の三段階に切り換える。
【００５７】
その後、転送開始から所定時間経過後（ステップＳ７０９で判断）、ストレージメモリ６１１への転送を停止する（ステップＳ７１０）。
【００５８】
なお、本システムにおいて、あて逃げ車両追尾機能をさらに高度化して、車両特徴量算出手段６０８であて逃げ車両の特徴量を検出し、特徴量が映像の所定領域に位置するように駆動部６０５の駆動方向を制御する構成としてもよい。また、駆動部６０５により、前方カメラ６００の撮影倍率を可変できる構成とすれば、あて逃げ車両の逃走状態をさらに鮮明に記録することができ、あて逃げ車両の検出に役立てることができる。
【００５９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、車両前方および後方風景を撮影するカメラ映像を基準信号に同期して画像メモリに書き込んだ映像を記録することにより、前後映像を常時同時に記録できるので、あて逃げ車両の車種、車両の色、ナンバープレート等車両の特徴を事前に撮影でき、追突事故発生後はあて逃げ車両の逃走方向を撮影することができ、あて逃げ車両の検出に役立てることができるというすぐれた効果を有するドライブレコーダ装置を提供することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態におけるドライブレコーダ装置を示すシステム構成図
【図２】あて逃げ事故の状況例を説明する図
【図３】本発明の第１の実施の形態における車載カメラの撮影範囲を説明する図
【図４】本発明の第１の実施の形態における分割映像形成を説明する図
【図５】本発明の第１の実施の形態におけるドライブレコーダ装置の動作を示すフローチャート
【図６】本発明の第２の実施の形態におけるドライブレコーダ装置を示すシステム構成図
【図７】本発明の第２の実施の形態におけるドライブレコーダ装置の動作を示すフローチャート
【図８】本発明の第２の実施の形態における車載カメラの撮影範囲の変化を説明する図
【符号の説明】
１０  自車両
１１  当て逃げ車両
２０  前方カメラ
２１  後方カメラ
２２  制御部
２３  分割映像形成部
２４  圧縮部
２５  ＧＰＳ
２６  バッファメモリ
２７  ストレージメモリ
２８  衝撃検知センサ
１０１、１０２  ドライブレコーダ装置
６００  前方カメラ
６０１  後方カメラ
６０２  車室内カメラ
６０３  分割映像形成部
６０４  圧縮部
６０５  駆動部
６０６  ＧＰＳ
６０７  制御部
６０８  車両特徴量算出手段
６０９  衝撃検知方向算出手段
６１０  バッファメモリ
６１１  ストレージメモリ
６１２  衝撃検知センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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