(57)【要約】【課題】入出場を拒否された利用者に対応した不快感を与えないで注意を促すことができる自動改札機とする。【解決手段】乗車券に記録されているデータを基に入出場の演算処理を行い、その演算処理の結果、入出場を許可できないと判定したときに、自動改札機の本体のドアを閉動作させる自動改札機において、入出場を許可できないと判定されたときの原因を分類する分類手段と、入出場を許可できないと判定されたときの原因の分類に応じて前記自動改札機の本体に設けられている警告音発生器の音色を調整する調整手段とを有する。【選択図】      図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗車券に記録されているデータを基に入出場の演算処理を行い、その演算処理の結果、入出場を許可できないと判定したときに、自動改札機の本体のドアを閉動作させる自動改札機において、
入出場を許可できないと判定されたときの原因を分類する分類手段と、
入出場を許可できないと判定されたときの原因の分類に応じて前記自動改札機の本体に設けられている警告音発生器の音色を調整する調整手段と、を有することを特徴とする自動改札機。
【請求項２】
乗車券に記録されているデータを基に入出場の演算処理を行い、その演算処理の結果、入出場を許可できないと判定したときに、自動改札機の本体のドアを閉動作させる自動改札機において、
入出場を許可できないと判定されたときの原因を分類する分類手段と、
入出場を許可できないと判定されたときの原因の分類に応じて前記自動改札機の本体に設けられている警告表示灯の表示色を調整する調整手段と、を有することを特徴とする自動改札機。
【請求項３】
乗車券に記録されているデータを基に入出場の演算処理を行い、その演算処理の結果、入出場を許可できないと判定したときに、自動改札機の本体のドアを閉動作させる自動改札機において、
入出場を許可できないと判定されたときの原因を分類する分類手段と、
入出場を許可できないと判定されたときの原因の分類に応じて前記自動改札機の本体に設けられている警告音発生器の音色を調整するとともに、その自動改札機の本体に設けられている警告表示灯の表示色を調整する調整手段と、を有することを特徴とする自動改札機。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載の自動改札機において、入出場を許可できないと判定されたときの原因の分類は、自動改札機の本体の投入口に投入された乗車券に記録されているデータ又はその自動改札機の本体に設けられているアンテナを介して入力したデータを基にした入出場の演算処理の結果、入出場を許可できないと判定されたものであるとき、その自動改札機の本体に設けられているアンテナを介してデータ授受を行った乗車券の処理が未了のとき、無札者が検出されたとき、及び強行突破者が検出されたときであることを特徴とする自動改札機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ドアが閉じられたことを利用者に効果的に報知するとともに、それでいて強行突破を有効に阻止することのできる自動改札機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の自動改札機は、乗車券に記録されているデータを基にした所定の入出場（入場又は出場を意味している。）の演算処理の結果、入出場を許可できないとき、又は無札者が検出されたときに、自動改札機の本体に設けられているドアが改札通路を閉じるように構成されている。また、ドアが改札通路を閉じたときは、利用者（旅客）がドアに強く衝突するおそれがあるので、これを防止するために、改札通路内の利用者速度に基づいてドアの閉動作を制御するようにした提案も数多く存在している（特許文献１参照。）。
【０００３】
さらに、従来の自動改札機は、ドアが閉じられたときに、その旨を利用者及び係員（駅員）に報知するために、自動改札機の本体に設けられている警告表示灯が点灯するとともに、警告音発生器から所定の警報音（チャイム）が発せられるように構成されている。
【０００４】
【特許文献１】特開平４−２４５３９２号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上述のように、利用者の速度等に基づいて閉動作するドアを制御することは数多く提案されているが、ファジィ制御によりドア制御を行うような場合は、制御論理が複雑であり、また、特別な検出装置や制御機構を必要とするために実装置には適用されていない現状にある。殊に、ドアが閉じられるときは、善意の利用者（所持している乗車券を有効券と信じて改札通路を通過しようとしている利用者）も悪意の利用者も一律にドアが閉じられ、また、警告表示灯の点灯され、さらに警告音の鳴動が発せられるので、善意の利用者に不快感を与えるおそれがあった。
【０００６】
そこで、本発明は、善意の利用者に対して不快感を与えずに注意を促すことができ、それでいて、悪意の利用者の強行突破を効果的に阻止することのできる自動改札機を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る自動改札機は、上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、乗車券に記録されているデータを基に入出場の演算処理を行い、その演算処理の結果、入出場を許可できないと判定したときに、自動改札機の本体のドアを閉動作させる自動改札機において、入出場を許可できないと判定されたときの原因を分類する分類手段と、入出場を許可できないと判定されたときの原因の分類に応じて前記自動改札機の本体に設けられている警告音発生器の音色を調整する調整手段と、を有することを特徴としている。
本発明の請求項２に記載の自動改札機は、乗車券に記録されているデータを基に入出場の演算処理を行い、その演算処理の結果、入出場を許可できないと判定したときに、自動改札機の本体のドアを閉動作させる自動改札機において、入出場を許可できないと判定されたときの原因を分類する分類手段と、入出場を許可できないと判定されたときの原因の分類に応じて前記自動改札機の本体に設けられている警告表示灯の表示色を調整する調整手段と、を有することを特徴としている。
本発明の請求項３に記載の自動改札機は、乗車券に記録されているデータを基に入出場の演算処理を行い、その演算処理の結果、入出場を許可できないと判定したときに、自動改札機の本体のドアを閉動作させる自動改札機において、入出場を許可できないと判定されたときの原因を分類する分類手段と、入出場を許可できないと判定されたときの原因の分類に応じて前記自動改札機の本体に設けられている警告音発生器の音色を調整するとともに、その自動改札機の本体に設けられている警告表示灯の表示色を調整する調整手段と、を有することを特徴としている。
本発明の請求項４に記載の自動改札機は、入出場を許可できないと判定されたときの原因の分類は、自動改札機の本体の投入口に投入された乗車券に記録されているデータ又はその自動改札機の本体に設けられているアンテナを介して入力したデータを基にした入出場の演算処理の結果、入出場を許可できないと判定されたものであるとき、その自動改札機の本体に設けられているアンテナを介してデータ授受を行った乗車券の処理が未了のとき、無札者が検出されたとき、及び強行突破者が検出されたときであることを特徴としている。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、一実施の形態に係る自動改札機の斜視図であって、その自動改札機の本体（以下、「改札機本体」という。）Ｇを構成する一対の筐体のうちの一方の筐体Ｇ１  の斜視図である。なお、図示しない他方の筐体は、改札通路Ｐを挾んでこの一方の筐体Ｇ１  と向き合う形で設けられている。
【０００９】
図１中、１は、筐体Ｇ１  の改札通路Ｐの通過方向の進入（入口）側に設けられた乗車券の投入口、２は、その筐体Ｇ１  の上面で改札通路Ｐの進出（出口）側に設けられた取出口であり、３は、その取出口２の近傍で改札通路Ｐの進出側に設けられた利用者に対して文字により所定の内容を案内するための表示画面である。また、図１中、４は、利用者に対して音声により所定の内容の案内を行うとともに、本発明の警告音発生器を兼ねるスピーカである。さらに、図１中、５は、後述するセンサ取付ボックスＢの改札通路Ｐの出口側上部に設けられた可変色のランプであり、本発明の警告表示灯に相当している。なお、上記スピーカ４と警告音発生器とは別個に設けるようにしてもよい。また、ランプ５は、赤色ランプ及び黄色ランプ等のように色別のランプ群とすることもできる。
【００１０】
上記投入口１及び取出口２間の筐体Ｇ１  内には、図示しないカードハンドラが設けられている。このカードハンドラは、投入口１から投入された乗車券を取出口２又は筐体Ｇ１  内に設けられた図示しない集札箱まで搬送させることができるように構成されている。そして、その搬送の途中において、投入口１に投入された磁気券からなる乗車券に記録されているデータを読取り、新たなデータを書込み、必要に応じてパンチや印字を行い、利用者へ返却する必要のある乗車券を取出口２に排出し、筐体Ｇ１  内に回収する必要のある乗車券を集札箱へ集札できるように構成されている。
【００１１】
図１中、ａはアンテナであって、筐体Ｇ１  の投入口１側の上面に設けられていて、図示しない無線通信機能を備えたＩＣカードからなる非接触券（本発明では、この非接触券も乗車券の中に含めている。）と交信できるように構成されている。
【００１２】
図１中、Ｂはセンサ取付ボックスであって、筐体Ｇ１  の上面で、かつ、改札通路Ｐと反対側に設けられ、その改札通路Ｐに沿って設けられている。このセンサ取付ボックスＢ内には、反射型センサからなる人間検知器Ｓ１  〜Ｓ３  が改札通路Ｐの入口側、中央部及び出口側にそれぞれ内蔵されていて、改札通路Ｐ内の大人の利用者を検知することができるように構成されている。すなわち、この反射型センサからなる人間検知器Ｓ１  〜Ｓ３  は、改札通路Ｐの床面から所定の高さに向けて光線を照射する発光素子と、その照射された光線が物体（利用者）に当たって反射してきた光線（反射光）を受光する受光素子とにより構成されている。
【００１３】
図１中、Ｓ１０〜Ｓ１５は、光電素子からなる透過型センサからなる人間検知器であって、一対の筐体間の改札通路Ｐ側に所定の間隔を保って設けられていて、改札通路Ｐ内の利用者位置を検知することができるように構成されている。これら人間検知器Ｓ１０〜Ｓ１５のうち、人間検知器Ｓ１０は改札通路Ｐの入口側に、人間検知器Ｓ１５は改札通路Ｐの出口側に、人間検知器Ｓ１２及びＳ１３は改札通路Ｐの中央部に、人間検知器Ｓ１１は改札通路Ｐの入口側と中央部との中間に、そして人間検知器Ｓ１４は改札通路Ｐの出口側と中央部との中間に設けられている。これら透過型センサからなる人間検知器Ｓ１０〜Ｓ１５は、一方の筐体の側面に発光素子を有するとともに、他方の筐体の側面に受光素子を有して構成されている。そして、これら透過型センサからなる人間検知器Ｓ１０〜Ｓ１５で検知され、かつ、上述の反射型センサからなる人間検知器Ｓ１  〜Ｓ３  で検知されないときは、その利用者は子供（小児）の利用者と判定される。また、改札通路Ｐの中央部に設けられた一対の人間検知器Ｓ１２，Ｓ１３は、利用者が改札通路Ｐの中央部に達したことを検知するとともに、検出順序により改札通路Ｐ内の利用者の移動方向を判定するために用いられている。
【００１４】
図１中、Ｄ１  ，Ｄ２  は、改札通路Ｐを開閉するドアであり、これらドアＤ１  ，Ｄ２  のうち、ドアＤ１  は改札通路Ｐの出口側に設けられ、ドアＤ２  はその入口側に設けられている。そして、これらドアＤ１  ，Ｄ２  は、改札機本体Ｇを統括的に制御する後述する制御器Ｃにより駆動されるように構成されている。なお、図示しない他方の筐体にも、筐体Ｇ１  のドアＤ１  ，Ｄ２  に対応した位置にドアが設けられている。また、ドアＤ２  は、改札機本体Ｇが稼動を停止したときに閉じられるドアであり、さらに、改札機本体Ｇがノーマルオープン型のときや双方向型のときは、このドアＤ２  は、図１の矢印方向と反対方向から進入してくる利用者に対して改札通路Ｐの出口側のドアとなる。本実施の形態では、改札機本体Ｇを図１の矢印で示される方向の利用者を処理する専用型として説明する。
【００１５】
ドアＤ１  ，Ｄ２  の駆動機構は、図示しないが、モータと、そのモータの回転を減速する減速機と、その減速機の出力によりドアＤ１  ，Ｄ２  を開閉（回動）するリンク機構と、モータの回転軸に制動力（ブレーキ）を付与する制動装置とから構成されている。そして、制動装置は、摩擦板クラッチやマグネットクラッチからなる周知のクラッチにより構成されている。また、ドアＤ１  ，Ｄ２  には、開閉角度を検出する光電素子等からなる周知のセンサが設けられていて、閉じられたドアが強制的に開かれたことを検出することができるように構成されている。
【００１６】
制御器Ｃは、図２に示されるように、メモリ１０に格納されているシステムプログラム及びワーキングデータを用いて所定の入出場の演算処理を行う中央処理部（ＣＰＵ）１１を有している。制御器ＣのＣＰＵ１１は、図示しないＩ／Ｏユニットを介して磁気券からなる乗車券を処理するカードハンドラ１２と、ドアＤ１  ，Ｄ２  を駆動制御するドアドライバ１３と、人間検知装置（Ｓ１  〜Ｓ３  ，Ｓ１０〜Ｓ１５）からの信号を処理する人間検知器ユニット１４と、アンテナａを介して非接触券に記録されているデータを読取るととも、新たなデータを書込むためのリーダライタ１５と、スピーカ（警告音発生器）４を駆動制御する音声ユニット１６と、ランプ５を点灯制御するランプユニット１７とが接続されている。なお、ＣＰＵ１１には、表示画面３を駆動制御する表示ドライバ等の機器も接続されているが、ここでは省略されている。
【００１７】
以下、図３のフローチャートを用いて制御動作について説明する。今、ドアＤ１  が開いている状態において磁気券からなる乗車券（図示せず）を所持している利用者が改札機本体Ｇを用いて入出場しようとしているものとする。そして、その利用者により乗車券が投入口１に投入されると（ステップ１００肯定。以下、ステップを「Ｓ」とする。）、その投入された乗車券に記録されているデータが読取られる。その読取られたデータを基にしたＣＰＵ１１の所定の入出場の演算処理の結果、入出場を許可できるときは（Ｓ１０２肯定）、ドアＤ１  は開の状態が維持される（Ｓ１０４）。したがって、利用者は、改札通路Ｐを通過することができる。なお、当初、ドアＤ１  が閉じられているときは、ドアＤ１  は開とされる。また、有効券と判定された乗車券が子供券（小児券）のときは、ランプ５は白色点灯される（図３では省略。後述の非接触券が有効な子供券のときも同じ。）。
【００１８】
投入口１に投入された乗車券に記録されているデータを基にしたＣＰＵ１１の所定の入出場の演算処理の結果、有効期間切れや乗越等で入出場を許可できない無効券と判定されたとき（Ｓ１０２否定）、ドアＤ１  は閉じられ、ランプ５は赤色に点灯され、また、スピーカ４からは、例えば「ピンポーン」というような優しいチャイム音が発せられる（Ｓ１０６）。したがって、利用者の改札通路Ｐの通過は阻止されるけれども、利用者は、ドアＤ１  が閉動作されたことにより、また、ランプ５の点灯及びスピーカ４からのチャイム音により乗車券が無効券であることを認識することができ、利用者がドアＤ１  に強く接触することがない。このように、改札通路Ｐの通過が拒否されたときは、乗車券は取出口２に排出されて利用者へ返却されるとともに、表示画面３及びスピーカ４を介して精算処理等の適切な案内が行われる。なお、当初、ドアＤ１  が閉のとき、投入口１に上述のような無効券が投入されたときは、ドアＤ１  が閉のままとされ、ランプ５は赤色点灯し、スピーカ４からチャイム音が発せられる。
【００１９】
ドアＤ１  が閉じられて入出場が拒否されたにもかかわらず、ドアＤ１  を押し開いて強行突破しようとしたときは、ドアＤ１  の開が図示しないセンサで検出されてその強行突破が検出される（Ｓ１０８肯定）。この場合、ランプ５は赤色の点滅点灯となり、また、スピーカ４からは大きなブザー音が発せられる（Ｓ１１０）。これにより係員は強行突破の利用者を容易に確認することができ、適切な措置を採ることができる。
【００２０】
次に、利用者が非接触券を用いて入出場する場合について説明する。利用者の所持している非接触券が改札機本体Ｇのアンテナａに軽くタッチされ、又はそのアンテナａにかざされると（Ｓ１００否定、Ｓ１１２肯定。）、その非接触券から非接触でデータが読取られる。そして、その読取られたデータを基にした所定の入出場の演算処理の結果が入出場を許可できないときは（Ｓ１１４否定）、上記Ｓ１０６及びＳ１０８と同様の処理が行われる。非接触券が有効であっても、改札機本体Ｇ側から非接触券に送出され、その送出された新たな入出場データが非接触券に書込まれた旨の所定の信号を改札機本体Ｇ（ＣＰＵ１１）で確認する前に非接触券との交信が途絶えたとき、つまり、書込未了のとき（この書込未了は、本発明における乗車券の処理の未了の一態様である。）は、ドアＤ１  が閉じられ、ランプ５は黄色に点灯し、さらに、スピーカ４からはチャイム音が発せられる（Ｓ１１６否定、Ｓ１１８）。また、表示画面３から非接触券をアンテナａに再度タッチ又はかざすようにとの案内が行われる。このような案内は、スピーカ４からのチャイム音の合間に行われる。
【００２１】
改札機本体Ｇの投入口１に乗車券が投入されることなく、かつ、アンテナａが非接触券と交信することなく人間検知器Ｓ１  〜Ｓ３  ，Ｓ１０〜Ｓ１５で利用者が改札通路Ｐの所定位置（例えば、改札通路Ｐの中央位置）まで進入してきたことが検知されたとき、つまり、無札者が検知されたときは（Ｓ１００否定、Ｓ１１２否定、Ｓ１２０肯定。）、ドアＤ１  は閉とされ、ランプ５は赤色点灯し、スピーカ４からは強行突破時よりも小さいブザー音が発せられる（Ｓ１２２、Ｓ１２４否定、Ｓ１２６）。この場合において、無札者がドアＤ１  を押し開いて強行突破しようとしたときは、上述のＳ１０８肯定と同様に、ランプ５は赤色に点滅点灯し、さらに、ブザーは大きく発せられる（Ｓ１１０）。これにより、無札者の改札通路Ｐの通過を確実に阻止することができる。
【００２２】
【発明の効果】
本発明の請求項１に記載の自動改札機は、入出場を許可できないと判定されたときの原因を分類する分類手段と、入出場を許可できないと判定されたときの原因の分類に応じて前記改札機本体に設けられている警告音発生器の音色を調整する調整手段とを有するので、善意の利用者に不快感を与えることなく利用者の改札通路の通過を阻止することが可能となる。
本発明の請求項２に記載の自動改札機は、入出場を許可できないと判定されたときの原因を分類する分類手段と、入出場を許可できないと判定されたときの原因の分類に応じて前記改札機本体に設けられている警告表示灯の表示色を調整する調整手段とを有するので、善意の利用者に不快感を与えることなく利用者の改札通路の通過を阻止することが可能となる。
本発明の請求項３に記載の自動改札機は、入出場を許可できないと判定されたときの原因を分類する分類手段と、入出場を許可できないと判定されたときの原因の分類に応じて前記改札機本体に設けられている警告音発生器の音色を調整するとともに、その改札機本体に設けられている警告表示灯の表示色を調整する調整手段とを有するので、善意の利用者に不快感を与えることなく利用者の改札通路の通過を阻止することが可能となる。
本発明の請求項４に記載の自動改札機は、入出場を許可できないと判定されたときの原因の分類は、改札機本体の投入口に投入された乗車券に記録されているデータ又はその改札機本体に設けられているアンテナを介して入力したデータを基にした入出場の演算処理の結果、入出場を許可できないと判定されたものであるとき、その改札機本体に設けられているアンテナを介してデータ授受を行った乗車券の処理が未了のとき、無札者が検出されたとき、及び強行突破者が検出されたときであるので、入出場を拒否された利用者に応じて適切な案内を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係る改札機本体を構成する一対の筐体のうちの一方の筐体の斜視図である。
【図２】制御器のブロック図である。
【図３】制御動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
Ｇ  自動改札機の本体（改札機本体）
Ｇ１    筐体
Ｄ１  ，Ｄ２    ドア
Ｐ  改札通路
Ｂ  センサ取付ボックス
Ｓ１  〜Ｓ３  ，Ｓ１０〜Ｓ１５  人間検知器
１  投入口
２  取出口
ａ  アンテナ
Ｃ  制御器
【図１】
2004246654.tif 000003
【図２】
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【図３】
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