(57)【要約】【課題】高負荷時においてもクレーンを起伏操作しつつホイストを昇降操作することが可能なクレーン用油圧回路を提供する。【解決手段】例えば第２油圧系２の第２ホイスト用油圧モータ２Ｃにより駆動される第２ホイストを使用して吊り荷を地面と平行に運搬する際には、クレーン起伏用油圧モータ３を第１油圧系１の第１油圧ポンプ１Ａのみに選択的に接続する。すると、第２油圧系２の第２油圧ポンプ２Ａには第２ホイスト用油圧モータ２Ｃの負荷が掛り、第１油圧系１の第１油圧ポンプ１Ａはクレーン起伏用油圧モータ２Ｆのみの負荷が掛る。従って、第１油圧ポンプ１Ａまたは第２油圧ポンプ２Ａの過負荷により第１油圧系１または第２油圧系２が作動停止する事態が未然に回避され、クレーンを起伏操作しつつホイストを昇降操作することが可能となる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１油圧ポンプを駆動源とする第１油圧系に第１ホイスト用油圧モータを備え、第２油圧ポンプを駆動源とする第２油圧系に第２ホイスト用油圧モータを備えるクレーン用油圧回路であって、
クレーン起伏用油圧モータが前記第１油圧系の第１油圧ポンプまたは前記第２油圧系の第２油圧ポンプのみに選択的に接続可能に構成されていることを特徴とするクレーン用油圧回路。
【請求項２】
請求項１に記載のクレーン用油圧回路であって、前記クレーン起伏用油圧モータが前記第１油圧系の第１ホイスト用油圧モータまたは前記第２油圧系の第２ホイスト用油圧モータに選択的に接続可能に構成されていることを特徴とするクレーン用油圧回路。
【請求項３】
第１油圧ポンプを駆動源とする第１油圧系に第１ホイスト用油圧モータを備え、第２油圧ポンプを駆動源とする第２油圧系に第２ホイスト用油圧モータを備えるクレーン用油圧回路であって、
クレーン起伏用油圧モータが前記第１油圧系の第１油圧ポンプおよび前記第２油圧系の第２油圧ポンプの双方に同時接続可能に構成されていることを特徴とするクレーン用油圧回路。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ホイストを備えたクレーン用の油圧回路に関し、詳しくは、高負荷時においてもクレーンを起伏操作しつつホイストを昇降操作することが可能なクレーン用油圧回路に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
荷役作業などに使用されるクローラクレーンは、クレーンの起伏操作やホイストの昇降操作を行うための油圧回路を備えている。図６，図７および図８はこの種のクレーン用油圧回路の従来例を示しており、相互に独立した第１油圧系Ａおよび第２油圧系Ｂを備えている。
【０００３】
第１油圧系Ａは、例えば右側のクローラを駆動する右走行用油圧モータＡ１と、クレーンに装備された第１ホイストを昇降駆動する第１ホイスト用油圧モータＡ２とをアクチュエータとして備えている。これらのアクチュエータは、第１油圧ポンプＡ３に接続された切換バルブＡ４を介して相互に直列接続可能に構成されている。そして、前記第１油圧ポンプＡ３には、切換バルブＡ４と並列に安全弁（リリーフバルブ）Ａ５が接続されている。
【０００４】
一方、第２油圧系Ｂは、例えば左側のクローラを駆動する左走行用油圧モータＢ１と、クレーンに装備された第２ホイストを昇降駆動する第２ホイスト用油圧モータＢ２と、クレーンを起伏駆動するクレーン起伏用油圧モータＢ３とをアクチュエータとして備えている。これらのアクチュエータは、第２油圧ポンプＢ４に接続された切換バルブＢ５を介して相互に直列接続可能に構成されている。そして、前記第２油圧ポンプＢ４には、切換バルブＢ５と並列に安全弁（リリーフバルブ）Ｂ６が接続されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前述した従来のクレーン用油圧回路では、クレーンを起伏操作しつつ第１ホイストを昇降操作して吊り荷を地面と平行に運搬する際には、図８に示すように、第１ホイスト用油圧モータＡ２を第１油圧ポンプＡ３で駆動して、クレーン起伏用油圧モータＢ３を第２油圧ポンプＢ４で駆動する。しかしながら、クレーンを起伏操作しつつ第２ホイストを昇降操作して吊り荷を地面と平行に運搬する際には、クレーン起伏用油圧モータＢ３と第２ホイスト用油圧モータＢ２とが図７に示すように第２油圧ポンプＢ４に対して直列に接続される。このため、吊り荷が重い高負荷時においては、安全弁（リリーフバルブ）Ｂ６が同図に示すように開いてクレーン起伏用油圧モータＢ３および第２ホイスト用油圧モータＢ２が作動できなくなる虞がある。
【０００６】
この場合、切換バルブＢ５の切換操作により、第２ホイスト用油圧モータＢ２の作動とクレーン起伏用油圧モータＢ３の作動とを切換えてクレーンの起伏操作と第２ホイストの昇降操作とをそれぞれ単独で行う必要があるが、そうすると、作業に手間が掛って作業時間が増大し、また、作業者の疲労も増大する。
【０００７】
すなわち、従来のクレーン用油圧回路では、吊り荷が重い高負荷時において、クレーンを起伏操作しつつ第２ホイストを昇降操作して吊り荷を円滑に地面と平行に運搬することができないばかりか、各操作を単独に行うと作業に手間が掛って作業時間や作業者の疲労が増大するという問題がある。
【０００８】
そこで、本発明は、高負荷時においてもクレーンを起伏操作しつつホイストを昇降操作することが可能なクレーン用油圧回路を提供することを課題とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前記の課題を解決する手段として、本発明に係るクレーン用油圧回路は、第１油圧ポンプを駆動源とする第１油圧系に第１ホイスト用油圧モータを備え、第２油圧ポンプを駆動源とする第２油圧系に第２ホイスト用油圧モータを備えるクレーン用油圧回路であって、クレーン起伏用油圧モータが前記第１油圧系の第１油圧ポンプまたは前記第２油圧系の第２油圧ポンプのみに選択的に接続可能に構成されていることを特徴とする。
【００１０】
本発明に係るクレーン用油圧回路では、例えば第２油圧系の第２ホイスト用油圧モータにより駆動される第２ホイストを使用する際、クレーン起伏用油圧モータを第１油圧系の第１油圧ポンプのみに選択的に接続すると、第２油圧系の第２油圧ポンプには第２ホイスト用油圧モータの負荷が掛り、第１油圧系の第１油圧ポンプにはクレーン起伏用油圧モータのみの負荷が掛る。すなわち、第２ホイスト用油圧モータの負荷とクレーン起伏用油圧モータの負荷とが第２油圧ポンプと第１油圧ポンプとに分散される。
【００１１】
従って、第２油圧ポンプまたは第１油圧ポンプの過負荷により第２油圧系または第１油圧系が作動停止する事態が未然に回避され、ホイストの吊り荷が重い高負荷時であっても、クレーンを起伏操作しつつホイストを昇降操作することが可能となる。その結果、吊り荷を地面と平行に円滑に運搬することができる。
【００１２】
なお、第１油圧系の第１ホイスト用油圧モータにより駆動される第１ホイストを使用する際には、クレーン起伏用油圧モータを第２油圧系の第２油圧ポンプのみに選択的に接続する。このような油圧回路の接続状態では、第１油圧系の第１油圧ポンプには第１ホイスト用油圧モータの負荷が掛り、第２油圧系の第２油圧ポンプにはクレーン起伏用油圧モータのみの負荷が掛る。従って、この場合にも前述と同様にクレーンを起伏操作しつつホイストを昇降操作することが可能となり、吊り荷を地面と平行に確実に運搬することができる。
【００１３】
本発明のクレーン用油圧回路において、クレーン起伏用油圧モータが第１油圧系の第１ホイスト用油圧モータまたは第２油圧系の第２ホイスト用油圧モータに選択的に接続可能に構成されていると、吊り荷が軽い軽負荷時には、第１油圧系の第１油圧ポンプのみを駆動源とし、または、第２油圧系の第２油圧ポンプのみを駆動源としてクレーンを起伏操作しつつホイストを昇降操作することが可能となる。
【００１４】
また、本発明のクレーン用油圧回路においては、クレーン起伏用油圧モータが第１油圧系の第１油圧ポンプおよび第２油圧系の第２油圧ポンプの双方に同時接続可能に構成することも出来る。この場合には、クレーンの起伏時に第１油圧系の第１油圧ポンプおよび第２油圧系の第２油圧ポンプにかかる各負荷を軽減させることが出来る。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明に係るクレーン用油圧回路の実施の形態を説明する。参照する図面において、図１は一実施形態に係るクレーン用油圧回路において、クレーン起伏用油圧モータが第２油圧系の第２ホイスト用油圧モータに接続された軽負荷状態を示す回路図、図２はクレーン起伏用油圧モータが第１油圧系の第１ホイスト用油圧モータに接続された軽負荷状態を示す回路図、図３はクレーン起伏用油圧モータが第１油圧系の第１油圧ポンプのみに選択的に接続された高負荷状態を示す回路図、図４はクレーン起伏用油圧モータが第２油圧系の第２油圧ポンプのみに選択的に接続された高負荷状態を示す回路図、図５はクレーン起伏用油圧モータが第１油圧系の第１油圧ポンプおよび第２油圧系の第２油圧ポンプの双方に同時に接続された状態を示す回路図である。
【００１６】
本発明の一実施形態に係るクレーン用油圧回路は、図１に示すように、駆動源としての第１油圧ポンプ１Ａを有する第１油圧系１と、駆動源としての第２油圧ポンプ２Ａを有する第２油圧系２とを備えている。なお、第１油圧ポンプ１Ａおよび第２油圧ポンプ２Ａは、例えば可変容量の油圧ポンプで構成されている。
【００１７】
第１油圧系１は、図示しない例えば右側のクローラを駆動する右走行用油圧モータ１Ｂと、図示しないクレーンに装備された第１ホイストを昇降駆動する第１ホイスト用油圧モータ１Ｃとをアクチュエータとして備えている。これらのアクチュエータは、第１油圧ポンプ１Ａに接続された切換バルブ１Ｄを介して相互に直列接続可能に構成されている。そして、第１油圧ポンプ１Ａには、切換バルブ１Ｄと並列に安全弁（リリーフバルブ）１Ｅが接続されている。
【００１８】
一方、第２油圧系２は、図示しない例えば左側のクローラを駆動する左走行用油圧モータ２Ｂと、図示しないクレーンに装備された第２ホイストを昇降駆動する第２ホイスト用油圧モータ２Ｃとをアクチュエータとして備えている。これらのアクチュエータは、第２油圧ポンプ２Ａに接続された切換バルブ２Ｄを介して相互に直列接続可能に構成されている。そして、第２油圧ポンプ２Ａには、切換バルブ２Ｄと並列に安全弁（リリーフバルブ）２Ｅが接続されている。
【００１９】
ここで、一実施形態のクレーン用油圧回路においては、図示しないクレーンを起伏駆動するためのクレーン起伏用油圧モータ３が切換バルブ１Ｄおよび切換バルブ２Ｄの切換操作に応じて第１油圧系１の第１油圧ポンプ１Ａまたは第２油圧系２の第２油圧ポンプ２Ａのみに選択的に接続可能に構成されている。
【００２０】
第１油圧系１の切換バルブ１Ｄは、図１に示すように、第１油圧ポンプ１Ａに対して右走行用油圧モータ１Ｂおよび第１ホイスト用油圧モータ１Ｃを相互に直列に接続する第１切換位置と、図２に示すように、第１油圧ポンプ１Ａに対して右走行用油圧モータ１Ｂ、第１ホイスト用油圧モータ１Ｃおよびクレーン起伏用油圧モータ３を相互に直列に接続する第２切換位置と、図３に示すように、第１油圧ポンプ１Ａに対してクレーン起伏用油圧モータ３のみを接続する第３切換位置と、図４に示すように、第１油圧ポンプ１Ａに対して第１ホイスト用油圧モータ１Ｃのみを接続する第４切換位置とを有する。
【００２１】
一方、第２油圧系１の切換バルブ２Ｄは、図１に示すように、第２油圧ポンプ２Ａに対して左走行用油圧モータ２Ｂ、第２ホイスト用油圧モータ２Ｃおよびクレーン起伏用油圧モータ３を相互に直列に接続する第１切換位置と、図２に示すように、第２油圧ポンプ２Ａに対して左走行用油圧モータ２Ｂおよび第２ホイスト用油圧モータ２Ｃを相互に直列に接続する第２切換位置と、図３に示すように、第２油圧ポンプ２Ａに対して第２ホイスト用油圧モータ２Ｃのみを接続する第３切換位置と、図４に示すように、第２油圧ポンプ２Ａに対してクレーン起伏用油圧モータ３のみを接続する第４切換位置とを有する。
【００２２】
以上のように構成された一実施形態のクレーン用油圧回路では、図１に示すように、第１油圧系１の切換バルブ１Ｄおよび第２油圧系２の切換バルブ２Ｄがそれぞれ第１切換位置に切換操作されることで、右走行用油圧モータ１Ｂ、左走行用油圧モータ２Ｂ、第１ホイスト用油圧モータ１Ｃ、第２ホイスト用油圧モータ２Ｃおよびクレーン起伏用油圧モータ３が駆動可能となる。
【００２３】
その結果、左右のクローラの運転と、第１ホイストおよび第２ホイストの昇降操作と、クレーンの起伏操作とが可能となる。なお、この場合、第２ホイストの吊り荷が軽い軽負荷状態でのみ、クレーンを起伏操作しつつ第２ホイストを昇降操作して吊り荷を地面に対し平行に運搬することができる。
【００２４】
また、一実施形態のクレーン用油圧回路では、図２に示すように、第１油圧系１の切換バルブ１Ｄおよび第２油圧系２の切換バルブ２Ｄがそれぞれ第２切換位置に切換操作されることで、右走行用油圧モータ１Ｂ、左走行用油圧モータ２Ｂ、第１ホイスト用油圧モータ１Ｃ、第２ホイスト用油圧モータ２Ｃおよびクレーン起伏用油圧モータ３が駆動可能となる。
【００２５】
その結果、左右のクローラの運転と、第１ホイストおよび第２ホイストの昇降操作と、クレーンの起伏操作とが可能となる。なお、この場合、第１ホイストの吊り荷が軽い軽負荷状態でのみ、クレーンを起伏操作しつつ第１ホイストを昇降操作して吊り荷を地面と平行に運搬することができる。
【００２６】
ここで、一実施形態のクレーン用油圧回路では、図３に示すように、第１油圧系１の切換バルブ１Ｄおよび第２油圧系２の切換バルブ２Ｄがそれぞれ第３切換位置に切換操作されると、クレーン起伏用油圧モータ３が第１油圧系１の第１油圧ポンプ１Ａにのみ接続されて駆動可能となり、第２ホイスト用油圧モータ２Ｃが第２油圧系２の第２油圧ポンプ２Ａにのみ接続されて駆動可能となる。
【００２７】
その結果、第２ホイストの昇降操作およびクレーンの起伏操作が同時に可能となる。この場合、第２油圧系２の第２油圧ポンプ２Ａには第２ホイスト用油圧モータ２Ｃのみの負荷が掛り、第１油圧系１の第１油圧ポンプ１Ａにはクレーン起伏用油圧モータ３のみの負荷が掛るため、第２油圧ポンプ２Ａの過負荷により安全弁（リリーフバルブ）２Ｅが開いたり、あるいは、第１油圧ポンプ１Ａの過負荷により安全弁（リリーフバルブ）１Ｅが開くという事態が未然に回避される。従って、第２ホイストの吊り荷が重い高負荷状態であっても、クレーンを起伏操作しつつ第２ホイストを昇降操作して吊り荷を地面と平行に運搬することができる。
【００２８】
また、一実施形態のクレーン用油圧回路では、図４に示すように、第１油圧系１の切換バルブ１Ｄおよび第２油圧系２の切換バルブ２Ｄがそれぞれ第４切換位置に切換操作されると、第１ホイスト用油圧モータ１Ｃが第１油圧系１の第１油圧ポンプ１Ａにのみ接続されて駆動可能となり、クレーン起伏用油圧モータ３が第２油圧系２の第２油圧ポンプ２Ａにのみ接続されて駆動可能となる。
【００２９】
その結果、第１ホイストの昇降操作およびクレーンの起伏操作が同時に可能となる。この場合、第１油圧系１の第１油圧ポンプ１Ａには第１ホイスト用油圧モータ１Ｃのみの負荷が掛り、第２油圧系２の第２油圧ポンプ２Ａにはクレーン起伏用油圧モータ３のみの負荷が掛るため、第１油圧ポンプ１Ａの過負荷により安全弁（リリーフバルブ）１Ｅが開いたり、あるいは、第２油圧ポンプ２Ａの過負荷により安全弁（リリーフバルブ）２Ｅが開くという事態が未然に回避される。従って、第１ホイストの吊り荷が重い高負荷状態であっても、クレーンを起伏操作しつつ第１ホイストを昇降操作して吊り荷を地面と平行に運搬することができる。
【００３０】
また、一実施形態のクレーン用油圧回路では、図５に示すように、第１油圧系１の切換バルブ１Ｄが第３切換位置、第２油圧系２の切換バルブ２Ｄが第４切換位置に切換操作されると、クレーン起伏用油圧モータ３が第１油圧系１の第１油圧ポンプ１Ａおよび第２油圧系２の第２油圧ポンプ２Ａの双方に同時に接続されて駆動可能となる。この場合には、クレーンの起伏時に第１油圧系１の第１油圧ポンプ１Ａおよび第２油圧系２の第２油圧ポンプ２Ａにかかる各負荷を軽減させることが出来る。
【００３１】
本発明は、以上説明した一実施形態に限定されるものではない。例えば、左右のクローラを駆動する右走行用油圧モータ１Ｂおよび左走行用油圧モータ２Ｂは、アクチュエータとして必須のものではない。また、第１ホイスト用油圧モータ１Ｃおよび第２ホイスト用油圧モータ２Ｃは、何れか一方あればよい。
【００３２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係るクレーン用油圧回路では、例えば第２油圧系の第２ホイスト用油圧モータにより駆動される第２ホイストを使用する際、クレーン起伏用油圧モータを第１油圧系の第１油圧ポンプのみに選択的に接続すると、第２油圧系の第２油圧ポンプには第２ホイスト用油圧モータの負荷が掛り、第１油圧系の第１油圧ポンプにはクレーン起伏用油圧モータのみの負荷が掛る。
【００３３】
従って、第２油圧ポンプまたは第１油圧ポンプの過負荷により第２油圧系または第１油圧系が作動停止する事態が未然に回避され、ホイストの吊り荷が重い高負荷時であっても、クレーンを起伏操作しつつホイストを昇降操作することが可能となる。その結果、吊り荷を地面と平行に円滑に運搬することができ、作業時間を短縮できる共に作業者の疲労も低減することができる。
【００３４】
本発明のクレーン用油圧回路において、クレーン起伏用油圧モータが第１油圧系の第１ホイスト用油圧モータまたは第２油圧系の第２ホイスト用油圧モータに選択的に接続可能に構成されている場合、吊り荷が軽い軽負荷時には、第１油圧系の第１油圧ポンプのみを駆動源とし、または、第２油圧系の第２油圧ポンプのみを駆動源としてクレーンを起伏操作しつつホイストを昇降操作することが可能となり、第１油圧ポンプまたは第２油圧ポンプを休止させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るクレーン用油圧回路においてクレーン起伏用油圧モータが第２油圧系の第２ホイスト用油圧モータに接続された軽負荷状態を示す回路図である。
【図２】一実施形態に係るクレーン用油圧回路においてクレーン起伏用油圧モータが第１油圧系の第１ホイスト用油圧モータに接続された軽負荷状態を示す回路図である。
【図３】一実施形態に係るクレーン用油圧回路においてクレーン起伏用油圧モータが第１油圧系の第１油圧ポンプのみに選択的に接続された高負荷状態を示す回路図である。
【図４】一実施形態に係るクレーン用油圧回路においてクレーン起伏用油圧モータが第２油圧系の第２油圧ポンプのみに選択的に接続された高負荷状態を示す回路図である。
【図５】一実施形態に係るクレーン用油圧回路においてクレーン起伏用油圧モータが第１油圧系の第１油圧ポンプおよび第２油圧系の第２油圧ポンプの双方に同時に接続された状態を示す回路図である。
【図６】従来例のクレーン用油圧回路における軽負荷状態を示す回路図である。
【図７】従来例のクレーン用油圧回路における高負荷状態を示す回路図である。
【図８】従来例のクレーン用油圧回路における他の負荷状態を示す回路図である。
【符号の説明】
１　：第１油圧系
１Ａ：第１油圧ポンプ
１Ｂ：右走行用油圧モータ
１Ｃ：第１ホイスト用油圧モータ
１Ｄ：切換バルブ
１Ｅ：安全弁（リリーフバルブ）
２　：第２油圧系
２Ａ：第２油圧ポンプ
２Ｂ：左走行用油圧モータ
２Ｃ：第２ホイスト用油圧モータ
２Ｄ：切換バルブ
２Ｅ：安全弁（リリーフバルブ）
３　：クレーン起伏用油圧モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
2004132397.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
2004132397.tif 000008
【図７】
2004132397.tif 000009
【図８】
2004132397.tif 000010