(57)【要約】【課題】人体検知においては人感センサ単独であったり、また家屋への侵入者があった場合、警報のみを知らせて、侵入者の履歴情報は残すことができない。【解決手段】人体検知センサ１１を用いて人体を検知すると、これらの情報が端末機器の情報送信部１３から送信され、画像センサ２１の情報受信部２４によってそれらの情報を取得する。検知されて処理された人体に関する情報をもとに、画像センサ２１は人体が来たことを受信し、検知部２６によってその人体を撮影し画像取得を開始する。この時記憶部２５には人体が検知される以前の画像を記憶させることができる。これらの人体が検知される前後に取得した画像を情報送信部２３から情報機器１へ送信し、情報機器１では記憶部２によってその人体の一連の行動を記憶させる。さらにこれらの人体情報は端末機器１を経由して電話回線１０を通って外部に送信されることができる。【選択図】　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
家庭内の１つまたは複数の端末機器および画像センサと通信手段を介して接続することができる情報機器において、前記端末機器から前記画像センサへ情報が送信された時、前記画像センサからの画像情報を前記情報機器へ送信することができることを特徴とする情報機器。
【請求項２】
家庭内の１つまたは複数の端末機器および画像センサと通信手段を介して接続することができる情報機器において、前記端末機器から前記画像センサへ情報が送信された時、前記画像センサからの画像情報を前記情報機器へ送信し、前記画像情報を前記情報機器を介して外部に送信することができることを特徴とする情報機器。
【請求項３】
家庭内の１つまたは複数の端末機器および画像センサと通信手段を介して接続することができる情報機器において、前記端末機器から前記画像センサへ情報が送信された時、前記画像センサからの画像情報を前記端末機器からの情報が送信された時の前後の画像情報を、前記情報機器へ送信し、前記画像情報を前記情報機器を介して外部に送信することができることを特徴とする情報機器。
【請求項４】
家庭内の１つまたは複数の端末機器および画像センサからの情報を通信手段を介して情報機器へ収集することができる情報収集手段と、前記端末機器から前記画像センサへ情報を送信する情報送信手段と、前記端末機器から前記画像センサへ情報を送信した後、前記画像センサから画像情報を前記情報機器へ送信する画像情報送信手段とからなることを特徴とする情報システム。
【請求項５】
家庭内の１つまたは複数の端末機器および画像センサからの情報を通信手段を介して情報機器へ収集することができる情報収集手段と、前記端末機器から前記画像センサへ情報を送信する情報送信手段と、前記端末機器から前記画像センサへ情報を送信した後、前記画像センサから画像情報を前記情報機器へ送信する画像情報送信手段と、前記画像情報を収集した情報機器から前記画像情報を外部に送信する送信手段とからなることを特徴とする情報システム。
【請求項６】
家庭内の１つまたは複数の端末機器および画像センサからの情報を通信手段を介して情報機器へ収集することができる情報収集手段と、前記端末機器から前記画像センサへ情報を送信する情報送信手段と、前記端末機器から前記画像センサへ情報を送信した時の前後の画像情報を、前記画像センサから前記情報機器へ送信する画像情報送信手段と、前記画像情報を収集した情報機器から前記画像情報を外部に送信する送信手段とからなることを特徴とする情報システム。
【請求項７】
家庭内の１つまたは複数の端末機器および画像センサからの情報を通信手段を介して収集することができる情報機器と、前記端末機器から前記情報機器へ情報を送信する情報システムにおいて、前記端末機器から前記画像センサへ情報を送信するステップと、前記端末機器から前記画像センサへ情報を送信した後、前記画像センサから画像情報を前記情報機器へ送信するステップとからなることを特徴とする情報システムの制御方法。
【請求項８】
家庭内の１つまたは複数の端末機器および画像センサからの情報を通信手段を介して収集することができる情報機器と、前記端末機器から前記情報機器へ情報を送信する情報システムにおいて、前記端末機器から前記画像センサへ情報を送信するステップと、前記端末機器から前記画像センサへ情報を送信した後、前記画像センサから画像情報を前記情報機器へ送信するステップと、前記画像情報を収集した情報機器から前記画像情報を外部に送信するステップとからなることを特徴とする情報システムの制御方法。
【請求項９】
家庭内の１つまたは複数の端末機器および画像センサからの情報を通信手段を介して収集することができる情報機器と、前記端末機器から前記情報機器へ情報を送信する情報システムにおいて、前記端末機器から前記画像センサへ情報を送信するステップと、前記端末機器から前記画像センサへ情報を送信した時の前後の画像情報を、前記画像センサから前記情報機器へ送信するステップと、前記画像情報を収集した情報機器から前記画像情報を外部に送信するステップとからなることを特徴とする情報システムの制御方法。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれかに記載の情報機器、情報システムおよびその制御方法の少なくとも一つの手段をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、端末機器からの情報に基づいて画像情報を送信するための情報機器、情報システムおよびその制御方法、プログラムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、家屋侵入による窃盗犯罪の増加に伴い、住居における監視システムの需要が増加している。従来この種の監視システムは、侵入者検知用の複数のセンサ端末機器とその情報を収集し警報を発する中央処理装置との組み合わせであった。また最近では、警備モードを記憶し警報内容を表示する情報装置も開発され始めている（例えば、特許文献１参照）。さらに、端末機器と情報機器の間に無線中継手段を備えたものもある（例えば、特許文献２参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平５−６４９０号公報
【特許文献２】
特開平９−９３３５６号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら前記従来の構成では、センサ単独であったり、また家屋への侵入者があった場合、警報のみを知らせて、侵入者がどこから入ってどうしたかという履歴情報は残すことができないという課題がある。また、中央制御装置である情報機器に残すことができたとしても、侵入者に情報機器を壊されたりした場合は、全ての情報がなくなってしまうという問題がある。
【０００５】
本発明は、上記従来の課題を解決するためのもので、開閉センサや陣感センサ等が画像センサと連動されており、センサ等が不審人物を検知した時、その情報を画像センサに送信し、画像センサはその情報に基づき画像情報を記憶・送信する。さらに、画像センサの画像情報を家の外部に送信することによって、外部からその様子を見ることができる。
【０００６】
従って、端末機器等がたとえ壊されたとしても、画像センサの画像情報を家の外部に送信することによって、履歴を残しておくことができるものである。このようにして、本発明は端末機器で検知した人体情報をもとに不審人物の画像情報を外部に送信することができる情報機器、情報システムおよびその制御方法、プログラムを提供することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記従来の課題を解決するために、本発明の情報機器は、家庭内の１つまたは複数の端末機器および画像センサと通信手段を介して接続することができる情報機器において、前記端末機器から前記画像センサへ情報が送信された時、前記画像センサからの画像情報を前記情報機器へ送信することができることを特徴とする情報機器を提供するものである。
【０００８】
以上のような構成とすることにより、本発明によれば、端末機器で不審人物を検知した後、その情報を画像センサに送信し、画像センサはその様子を録画し、家の外部に送信することによって、家の内部や外部からその様子を見ることができ、履歴を残しておくことができるものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
請求項１記載の発明は、家庭内の１つまたは複数の端末機器および画像センサと通信手段を介して接続することができる情報機器において、前記端末機器から前記画像センサへ情報が送信された時、前記画像センサからの画像情報を前記情報機器へ送信することができることを特徴とする情報機器を提供するものである。
【００１０】
以上によって、端末機器と画像センサとが連動しており、端末機器が検知した情報を画像センサに送信し、その情報をもとに画像センサから画像情報を情報機器に送信することができるものである。
【００１１】
また、請求項２記載の発明は、家庭内の１つまたは複数の端末機器および画像センサと通信手段を介して接続することができる情報機器において、前記端末機器から前記画像センサへ情報が送信された時、前記画像センサからの画像情報を前記情報機器へ送信し、前記画像情報を前記情報機器を介して外部に送信することができることを特徴とする情報機器を提供するものである。
【００１２】
以上によって、端末機器と画像センサとが連動しており、端末機器が検知した情報を画像センサに送信し、その情報をもとに画像センサから画像情報を情報機器を介して外部に送信することができるものである。
【００１３】
また、請求項３記載の発明は、家庭内の１つまたは複数の端末機器および画像センサと通信手段を介して接続することができる情報機器において、前記端末機器から前記画像センサへ情報が送信された時、前記画像センサからの画像情報を前記端末機器からの情報が送信された時の前後の画像情報を、前記情報機器へ送信し、前記画像情報を前記情報機器を介して外部に送信することができることを特徴とする情報機器を提供するものである。
【００１４】
以上によって、端末機器と画像センサとが連動しており、端末機器が検知した情報を画像センサに送信し、端末機器からの情報が送信された時の前後の画像情報を、画像センサから情報機器を介して外部に送信することができるものである。
【００１５】
請求項４記載の発明は、家庭内の１つまたは複数の端末機器および画像センサからの情報を通信手段を介して情報機器へ収集することができる情報収集手段と、前記端末機器から前記画像センサへ情報を送信する情報送信手段と、前記端末機器から前記画像センサへ情報を送信した後、前記画像センサから画像情報を前記情報機器へ送信する画像情報送信手段とからなることを特徴とする情報システムを提供するものである。
【００１６】
以上によって、人体を検知することができるセンサを用いて、そのセンサと画像センサとを連動させて、センサが人体を検知したときのみ、画像センサを用いて人物の画像情報を得ることができるものである。
【００１７】
請求項５記載の発明は、家庭内の１つまたは複数の端末機器および画像センサからの情報を通信手段を介して情報機器へ収集することができる情報収集手段と、前記端末機器から前記画像センサへ情報を送信する情報送信手段と、前記端末機器から前記画像センサへ情報を送信した後、前記画像センサから画像情報を前記情報機器へ送信する画像情報送信手段と、前記画像情報を収集した情報機器から前記画像情報を外部に送信する送信手段とからなることを特徴とする情報システムを提供するものである。
【００１８】
以上によって、人体を検知することができるセンサを用いて、そのセンサと画像センサとを連動させて、センサが人体を検知したときのみ、画像センサを用いて人物の画像情報を得ることができ、さらに外部に送信し外部より見ることができるものである。
【００１９】
請求項６記載の発明は、家庭内の１つまたは複数の端末機器および画像センサからの情報を通信手段を介して情報機器へ収集することができる情報収集手段と、前記端末機器から前記画像センサへ情報を送信する情報送信手段と、前記端末機器から前記画像センサへ情報を送信した時の前後の画像情報を、前記画像センサから前記情報機器へ送信する画像情報送信手段と、前記画像情報を収集した情報機器から前記画像情報を外部に送信する送信手段とからなることを特徴とする情報システムを提供するものである。
【００２０】
以上によって、人体を検知することができるセンサを用いて、そのセンサと画像センサとを連動させて、センサが人体を検知した時、その前後の画像情報を、画像センサを用いて得ることができ、さらに外部に送信し外部より見ることができるものである。
【００２１】
請求項７記載の発明は、家庭内の１つまたは複数の端末機器および画像センサからの情報を通信手段を介して収集することができる情報機器と、前記端末機器から前記情報機器へ情報を送信する情報システムにおいて、前記端末機器から前記画像センサへ情報を送信するステップと、前記端末機器から前記画像センサへ情報を送信した後、前記画像センサから画像情報を前記情報機器へ送信するステップとからなることを特徴とする情報システムの制御方法を提供するものである。
【００２２】
以上によって、端末機器と画像センサとを連動させて、端末機器が検知した人間の情報をもとにして画像センサで画像情報を情報機器へ送信させることによって、不審人物かどうかの判断を容易に行うことができるものである。
【００２３】
請求項８記載の発明は、家庭内の１つまたは複数の端末機器および画像センサからの情報を通信手段を介して収集することができる情報機器と、前記端末機器から前記情報機器へ情報を送信する情報システムにおいて、前記端末機器から前記画像センサへ情報を送信するステップと、前記端末機器から前記画像センサへ情報を送信した後、前記画像センサから画像情報を前記情報機器へ送信するステップと、前記画像情報を収集した情報機器から前記画像情報を外部に送信するステップとからなることを特徴とする情報システムの制御方法を提供するものである。
【００２４】
以上によって、端末機器と画像センサとを連動させて、端末機器が検知した人間の情報をもとにして画像センサで画像情報を外部へ送信させることによって、不審人物かどうかの判断を容易に行うことができ、また画像履歴を残しておくことができるものである。
【００２５】
請求項９記載の発明は、家庭内の１つまたは複数の端末機器および画像センサからの情報を通信手段を介して収集することができる情報機器と、前記端末機器から前記情報機器へ情報を送信する情報システムにおいて、前記端末機器から前記画像センサへ情報を送信するステップと、前記端末機器から前記画像センサへ情報を送信した時の前後の画像情報を、前記画像センサから前記情報機器へ送信するステップと、前記画像情報を収集した情報機器から前記画像情報を外部に送信するステップとからなることを特徴とする情報システムの制御方法提供するものである。
【００２６】
以上によって、端末機器と画像センサとを連動させて、端末機器が検知した人間の情報をもとにして、人体を検知した時の前後の画像情報を画像センサで外部に送信させることによって、不審人物かどうかの判断を容易に行うことができ、また画像履歴を残しておくことができるものである。
【００２７】
請求項１０記載の発明は、請求項１〜９のいずれかに記載の情報機器、情報システムおよびその制御方法の少なくとも一つの手段をコンピュータに実行させるためのプログラムを提供するものである。
【００２８】
またプログラムであるので汎用コンピュータや携帯情報端末を用いて本発明の情報機器の一部あるいは全てを容易に実現することができる。また記録媒体に記録したり通信回線を用いてプログラムを配信したりすることでプログラムの配布やインストール作業が簡単にできる。
【００２９】
以上のような構成とすることにより、本発明によれば、人感センサ等の端末機器と画像センサとを連動させ、端末機器が検知した人体情報を画像センサに送信し、画像センサはその前後での人体の画像情報を情報機器へ送信し、さらに家の外部に送信することによって、外からその人体の様子を見ることができ、また履歴を残しておくことができるものである。
【００３０】
【実施例】
以下、本発明の実施例について、図面を参照しながら説明する。
【００３１】
（実施例１）
実施例１の情報機器について図面を参照しながら説明する。図１は本発明の実施例１における情報機器および端末機器の機能ブロック図を示すものである。以下に本実施例における構成を説明する。
【００３２】
図１に示す本実施例の情報機器１は、記憶部２、送受信部４、情報処理部５、情報収集部６、情報送信部７とから構成されている。本情報機器１は、センサからなる各端末機器等と無線通信８によって接続されており、各機器からの情報収集を情報収集部６によって行う。これらの収集された情報等は情報処理部５によって処理し、記憶部２によって処理された情報等は記憶される。また、送受信部４を用いて、電話回線手段１０を経由して外部に送受信することができる。
【００３３】
また、端末機器１１としては焦電型赤外線センサやビームセンサのような人体検知可能なセンサや窓や扉が開いたことを検知する開閉センサがあげられる。この端末機器１１は、検知部１６、情報処理部１２、情報受信部１４、情報送信部１３とから構成されている。また、画像センサ２１も同様に、カメラ等からなる検知部２６、情報処理部２２、情報受信部２４、情報送信部２３とから構成されている。
【００３４】
まず、端末機器１１と画像センサ２１とを連動させるために、端末機器１１の出力信号を画像センサ２１で受信できるようにする。今、人体検知センサ１１を用いて人体を検知すると、これらの情報が端末機器の情報送信部１３から送信され、画像センサ２１の情報受信部２４によってそれらの情報を取得する。検知されて処理された人体に関する情報をもとに、画像センサ２１は人体が来たことを受信し、検知部２６によってその人体を撮影し画像取得を開始する。これらの取得した画像を情報送信部２３から情報機器１へ送信し、情報機器１では記憶部２によってその人体の一連の行動を記憶させる。さらにこれらの人体情報は端末機器１を経由して電話回線１０を通って外部に送信されることができる。
【００３５】
たとえば、人体検知センサからなる端末機器を玄関の入口に設置し、その近くに画像センサを設置し、これらを連携させる。人体検知センサによって玄関前の不審人物を検知することができ、その情報をもとにして画像センサによってその人物の画像情報を得ることができる。さらに、これらの人体情報を情報機器で記憶させ、家外から遠隔で見ることができるので、即座に不審人物かどうかの判断を行うことができる。
【００３６】
なお、人体検知センサは通過検知センサや開閉センサ、圧力センサのようなものでもよい。
【００３７】
また、本実施例では通信媒体として無線を用いているが、専用線による有線通信、電灯線搬送通信、赤外線通信、光ファイバ通信など、いずれも通信媒体を用いても同様の効果を有するものである。
【００３８】
以上のような構成とすることにより、本発明によれば、人感センサ等の端末機器が検知した情報を画像センサに転送し、その情報をもとに画像センサから画像情報を外部に送信することができるものである。従って、不審人物をリアルタイムに外部から即座に判断することができ、しかも人体検知情報は残っているので、情報がなくなるという不安を解消するものである。
【００３９】
尚、本実施例では端末器の個数は１台であったが、台数は特に限定するものではなく、端末機器の設置位置と人体に関する情報を特定できる限りにおいては、端末器の台数は何台でも構わない。
【００４０】
（実施例２）
実施例２の情報機器について図面を参照しながら説明する。図２は本発明の実施例２における情報機器および端末機器の機能ブロック図を示すものである。以下に本実施例における構成を説明する。
【００４１】
図２に示す本実施例の情報機器１は、記憶部２、送受信部４、情報処理部５、情報収集部６、情報送信部７とから構成されている。本情報機器１は、センサからなる各端末機器等と無線通信８によって接続されており、各機器からの情報収集を情報収集部６によって行う。これらの収集された情報等は情報処理部５によって処理し、記憶部２によって処理された情報等は記憶される。また、送受信部４を用いて、電話回線手段１０を経由して外部に送受信することができる。
【００４２】
また、端末機器３１としては焦電型赤外線センサやビームセンサのような人体検知可能なセンサや窓や扉が開いたことを検知する開閉センサがあげられる。この端末機器３１は、検知部１６、情報処理部１２とから構成されている。また、画像センサ２１も同様に、カメラ等からなる検知部２６、情報処理部２２、情報受信部２４、情報送信部２３とから構成されている。しかも端末機器３１と画像センサ２１とはつながれている。この人感センサである端末機器３１によって検知された人体情報はそのまま画像センサに送信される。この情報を得た画像センサ２１は画像取得を行い、その人体画像情報を情報送信部２３より情報機器１経由で電話回線１０を用いて外部に送信される。
【００４３】
まず、端末機器１１と画像センサ２１とを有線で接続しているので、端末機器１１の出力信号を画像センサ２１で受信できるようになっており、端末機器１１と画像センサ２１とを連動させることができる。今、人体検知センサからなる端末機器３１を用いて人体を検知すると、これらの検知された人体に関する情報は画像センサ２１へ送信され、画像センサ２１は検知部２６によってその人体を撮影する。これらの取得した画像を情報送信部２３から情報機器１へ送信し、情報機器１では記憶部２によってその人体の一連の行動を記憶させる。さらにこれらの人体情報は端末機器１を経由して電話回線１０を通って外部に送信される。
【００４４】
たとえば、人体検知センサからなる端末機器を玄関の入口に設置し、その近くに画像センサを設置し、これらを有線で接続させる。人体検知センサによって玄関前の不審人物を検知することができ、その情報をもとにして画像センサによってその人物の画像情報を得ることができる。さらに、これらの人体情報を家の外から遠隔で見ることができるので、即座に不審人物かどうかの判断を行うことができる。
【００４５】
なお、人体検知センサは通過検知センサや開閉センサ、圧力センサのようなものでもよい。
【００４６】
また、本実施例では通信媒体として無線を用いているが、専用線による有線通信、電灯線搬送通信、赤外線通信、光ファイバ通信など、いずれも通信媒体を用いても同様の効果を有するものである。
【００４７】
以上のような構成とすることにより、本発明によれば、人感センサ等の端末機器が検知した情報を画像センサに転送し、その情報をもとに画像センサから画像情報を外部に送信することができるものである。従って、不審人物をリアルタイムに外部から即座に判断することができ、しかも人体検知情報は残っているので、情報がなくなるという不安を解消するものである。
【００４８】
（実施例３）
実施例３の情報機器について図面を参照しながら説明する。図３は本発明の実施例３における情報機器および端末機器の機能ブロック図を示すものである。以下に本実施例における構成を説明する。
【００４９】
図３に示す本実施例の情報機器１は、記憶部２、送受信部４、情報処理部５、情報収集部６、情報送信部７とから構成されている。本情報機器１は、センサからなる各端末機器等と無線通信８によって接続されており、各機器からの情報収集を情報収集部６によって行う。これらの収集された情報等は情報処理部５によって処理し、記憶部２によって処理された情報等は記憶される。また、送受信部４を用いて、電話回線手段１０を経由して外部に送受信することができる。
【００５０】
また、端末機器１１としては焦電型赤外線センサやビームセンサのような人体検知可能なセンサや窓や扉が開いたことを検知する開閉センサがあげられる。この端末機器１１は、検知部１６、情報処理部１２、情報受信部１４、情報送信部１３とから構成されている。また、画像センサ２１も同様に、カメラ等からなる検知部２６、情報処理部２２、情報受信部２４、情報送信部２３、記憶部２５とから構成されている。
【００５１】
まず、端末機器１１と画像センサ２１とを連動させるために、端末機器１１の出力信号を画像センサ２１で受信できるようにする。今、人体検知センサ１１を用いて人体を検知すると、これらの情報が端末機器の情報送信部１３から送信され、画像センサ２１の情報受信部２４によってそれらの情報を取得する。検知されて処理された人体に関する情報をもとに、画像センサ２１は人体が来たことを受信し、検知部２６によってその人体を撮影し画像取得を開始する。この時記憶部２５には人体が検知される以前の画像を記憶させることができる。これらの人体が検知される前後に取得した画像を情報送信部２３から情報機器１へ送信し、情報機器１では記憶部２によってその人体の一連の行動を記憶させる。さらにこれらの人体情報は端末機器１を経由して電話回線１０を通って外部に送信されることができる。
【００５２】
たとえば、人体検知センサからなる端末機器を玄関の入口に設置し、その近くに画像センサを設置し、これらを連携させる。人体検知センサによって玄関前の不審人物を検知することができ、その情報をもとにして画像センサによってその人物が検知される前後の画像情報を得ることができる。さらに、これらの人体情報を情報機器で記憶させ、家外から遠隔で見ることができるので、即座に不審人物かどうかの判断を行うことができる。
【００５３】
以上のような構成とすることにより、本発明によれば、人感センサ等の端末機器が検知した情報を画像センサに転送し、その情報をもとに人体を検知する前後の画像情報を画像センサから情報機器に送信することができ、さらに外部に送信することができるものである。従って、不審人物をリアルタイムに外部から即座に判断することができ、しかも人体検知情報は残っているので、情報がなくなるという不安を解消するものである。
【００５４】
しかも、人体を検知した前後の画像を得ることができるので、人体検知センサの検知エリアが狭くなっても、また感度が悪くなっても人体画像を正確に得ることができ、不審人物を見逃すことは無い。尚、本実施例では端末器の個数は１台であったが、台数は特に限定するものではなく、端末機器の設置位置と人体に関する情報を特定できる限りにおいては、端末器の台数は何台でも構わない。
【００５５】
（実施例４）
実施例４の情報システムについて図面を参照しながら説明する。図４は本発明の実施例４のシステム全体を概略的に示す構成説明図を示すものである。以下に本実施例における構成を説明する。
【００５６】
図４に示す本実施例のシステムは、洗濯機５５やエアコン５６等の家電製品と各家庭１００の玄関出入口に設置された人体検知センサ５７、画像センサ５８、画像センサに接続している開閉センサ５９等のセキュリティ機器を接続した情報機器１と、情報機器１を外部と接続するための回線接続手段５３、外部のネットワークである宅外回線網５２、情報センターサーバ装置５０とから成る。
【００５７】
端末機器であるセンサとしては焦電型赤外線センサやビームセンサのような人体検知可能なセンサや、窓や扉の開閉を検知する開閉センサ５９があげられる。まず、センサからなる端末機器５９が人体を検知した後、このセンサからその人体検知の状況の情報が画像センサ５８に情報送信手段を用いて送信される。検知されて処理された人体に関する情報をもとに、画像センサ５８は人体が来たことを受信し、検知部によってその人体を撮影し画像取得を開始する。これらの取得した画像を画像情報送信手段から情報機器１へ送信し、情報機器では情報収集手段によって画像情報を取得し、また情報機器１では記憶部によってその人体の一連の行動を記憶させる。さらにこれらの人体情報は端末機器１を経由して宅外電話回線網５２を通って外部に送信させることができる。
【００５８】
たとえば、人体検知センサからなる端末機器を玄関入口に設置すると、玄関前の不審人物の行動を検知することができる。この時の人体検知情報を画像センサ５８に送信し、画像センサ５８はその人体情報をもとに人体画像を取得し、その画像情報を画像情報送信手段を用いて情報機器１に送信し、さらに宅外回線網５２を用いて、センターサーバ装置５０に送信手段を用いて送信され、携帯電話等に連絡があるものである。
【００５９】
なお、人体検知センサは通過検知センサや開閉センサ、圧力センサ、音声センサのようなものでもよい。
【００６０】
なお、本実施例は電話機や公衆回線で説明したがこれに限るものでなく、パソコンや携帯情報端末などの通信装置であってもよいし、専用回線やインターネット回線であってもよい。
【００６１】
以上のような構成とすることにより、本発明によれば、人体を検知することができるセンサを用いて、その家の周囲の不審人物を検知し、その情報を画像センサで見ることができるものである。また、これらの情報は常にセンターサーバに蓄積されるので、常にいつでもそれらの情報を読みにいくことが可能である。
【００６２】
（実施例５）
実施例５の情報システムについて図面を参照しながら説明する。以下に本実施例における構成を説明する。
【００６３】
図４と同様に、本実施例のシステムは、洗濯機５５やエアコン５６等の家電製品と各家庭１００の玄関出入口に設置された人体検知センサ５７、画像センサ５８、画像センサに接続している開閉センサ５９等のセキュリティ機器を接続した情報機器１と、情報機器１を外部と接続するための回線接続手段５３、外部のネットワークである宅外回線網５２、情報センターサーバ装置５０とから成る。
【００６４】
端末機器であるセンサとしては焦電型赤外線センサやビームセンサのような人体検知可能なセンサや、窓や扉の開閉を検知する開閉センサ５９があげられる。まず、センサからなる端末機器５９が人体を検知した後、このセンサからその人体検知の状況の情報が画像センサ５８に直接有線で情報処理部より送信される。検知されて処理された人体に関する情報をもとに、画像センサ５８は人体が来たことを受信し、検知部によってその人体を撮影し画像取得を開始する。これらの取得した画像を画像情報送信手段から情報機器１へ送信し、情報機器では情報収集手段によって画像情報を取得し、また情報機器１では記憶部によってその人体の一連の行動を記憶させる。さらにこれらの人体情報は端末機器１を経由して宅外電話回線網５２を通って外部に送信させることができる。
【００６５】
たとえば、人体検知センサからなる端末機器を玄関入口に設置すると、玄関前の不審人物の行動を検知することができる。この時の人体検知情報を画像センサ５８に送信し、画像センサ５８はその人体情報をもとに人体画像を取得し、その画像情報を画像情報送信手段を用いて情報機器１に送信し、さらに宅外回線網５２を用いて、センターサーバ装置５０に送信手段を用いて送信され、携帯電話等に連絡できるものである。
【００６６】
なお、人体検知センサは通過検知センサや開閉センサ、圧力センサ、音声センサのようなものでもよい。
【００６７】
なお、本実施例は電話機や公衆回線で説明したがこれに限るものでなく、パソコンや携帯情報端末などの通信装置であってもよいし、専用回線やインターネット回線であってもよい。
【００６８】
以上のような構成とすることにより、本発明によれば、人体を検知することができるセンサを用いて、その家の周囲の不審人物を検知し、その情報を画像センサで見ることができるものである。また、これらの情報は常にセンターサーバに蓄積されるので、常にいつでもそれらの情報を読みにいくことが可能である。
【００６９】
（実施例６）
実施例６の情報システムについて図面を参照しながら説明する。図５は本発明の実施例６のシステム全体を概略的に示す構成説明図を示すものである。以下に本実施例における構成を説明する。
【００７０】
図５に示す本実施例のシステムは、洗濯機５５やエアコン５６等の家電製品と各家庭１００の玄関出入口に設置された人体検知センサ５７、画像センサ５８、画像センサに接続している開閉センサ５９、画像センサからの画像情報を保存する記憶部５４等のセキュリティ機器を接続した情報機器１と、情報機器１を外部と接続するための回線接続手段５３、外部のネットワークである宅外回線網５２、情報センターサーバ装置５０とから成る。
【００７１】
端末機器であるセンサとしては焦電型赤外線センサやビームセンサのような人体検知可能なセンサや、窓や扉の開閉を検知する開閉センサ５９があげられる。まず、センサからなる端末機器５９が人体を検知した後、このセンサからその人体検知の状況の情報が画像センサ５８に情報送信手段を用いて送信される。検知されて処理された人体に関する情報をもとに、画像センサ５８は人体が来たことを受信し、検知部によってその人体が検知された前後の画像を撮影し画像取得を開始する。これらの人体検知前後での取得した画像を画像情報送信手段から情報機器１へ送信し、情報機器では情報収集手段によって画像情報を取得し、また情報機器１では記憶部によってその人体の一連の行動を記憶させる。さらにこれらの人体情報は端末機器１を経由して宅外電話回線網５２を通って外部に送信させることができる。
【００７２】
たとえば、人体検知センサからなる端末機器を玄関入口に設置すると、玄関前の不審人物の行動を検知することができる。この時の人体検知情報を画像センサ５８に送信し、画像センサ５８はその人体情報をもとに人体検知された前後での人体画像を取得し、その画像情報を画像情報送信手段を用いて情報機器１に送信し、さらに宅外回線網５２を用いて、センターサーバ装置５０に送信手段を用いて送信され、携帯電話等に連絡できるものである。
【００７３】
なお、人体検知センサは通過検知センサや開閉センサ、圧力センサ、音声センサのようなものでもよい。
【００７４】
なお、本実施例は電話機や公衆回線で説明したがこれに限るものでなく、パソコンや携帯情報端末などの通信装置であってもよいし、専用回線やインターネット回線であってもよい。
【００７５】
以上のような構成とすることにより、本発明によれば、人体を検知することができるセンサを用いて、その家の周囲の不審人物を検知し、人体検知された前後での画像情報を見ることができるものである。また、これらの情報は常にセンターサーバに蓄積されるので、常にいつでもそれらの情報を読みにいくことが可能である。
【００７６】
（実施例７）
次に、実施例７の制御方法について図面を参照しながら説明する。図６は本発明の実施例７における制御方法の処理手順を示すフローチャート図を示すものである。以下に本実施例における構成フローを説明する。
【００７７】
まず、端末機器としては洗濯機やエアコン等の家電製品と各家の玄関出入口や窓に設置された人体検知センサ、扉の開閉センサ、画像センサ等のセキュリティ機器等があげられる。また、端末機器としての人体検知センサや開閉センサと画像センサとは、端末機器の出力信号を画像センサで受信できるように連動させている。家人が外出するためにこれらの端末機器が動作を開始する（ステップＳ１）。不審人物により家の外から窓が開くと（ステップＳ２）、窓に設置している開閉センサが窓のオープンを検知する（ステップＳ３）、これらの人体に関する情報を画像センサに送信する（ステップＳ４）。この情報にもとづいて画像センサは情報機器へ画像情報を送信する（ステップＳ５）。
【００７８】
以上のような構成とすることにより、本発明によれば、人感センサや開閉センサである端末機器が検知した人間の情報をもとにして画像センサで画像情報を送信させることによって、不審人物かどうかの判断を容易に行うことができ、また画像履歴を残しておくことができるものである。従って、リアルタイムに即座に不審人物の検知を行うことができ、かつ人体情報がなくなるという不安を解消するものである。
【００７９】
（実施例８）
次に、実施例８の制御方法について図面を参照しながら説明する。図７は本発明の実施例８における制御方法の処理手順を示すフローチャート図を示すものである。以下に本実施例における構成フローを説明する。
【００８０】
まず、端末機器としては洗濯機やエアコン等の家電製品と各家の玄関出入口や窓に設置された人体検知センサ、扉の開閉センサ、画像センサ等のセキュリティ機器等があげられる。また、端末機器としての人体検知センサや開閉センサと画像センサとは、端末機器の出力信号を画像センサで受信できるように連動させている。家人が外出するためにこれらの端末機器が動作を開始する（ステップＳ１１）。玄関前に設置した人感センサが人体を検知すると（ステップＳ１２）、これらの人体に関する情報を画像センサに送信する（ステップＳ１３）。この情報にもとづいて画像センサは情報機器へ画像情報を送信する（ステップＳ１４）。その後、この情報機器から画像情報を携帯電話等の外部へ送信すると（ステップＳ１５）、携帯電話からそれらの画像情報を見ることができる（ステップＳ１６）。
【００８１】
以上のような構成とすることにより、本発明によれば、人感センサである端末機器が検知した人間の情報をもとにして画像センサで画像情報を送信させ、不審人物かどうかの判断を容易に行うことができ、また画像履歴を残しておくことができるものである。従って、リアルタイムに即座に不審人物の検知を行うことができ、かつ人体情報がなくなるという不安を解消するものである。
【００８２】
（実施例９）
次に、実施例９の制御方法について図面を参照しながら説明する。図８は本発明の実施例９における制御方法の処理手順を示すフローチャート図を示すものである。以下に本実施例における構成フローを説明する。
【００８３】
まず、端末機器としては洗濯機やエアコン等の家電製品と各家の玄関出入口や窓に設置された人体検知センサ、扉の開閉センサ、画像センサ等のセキュリティ機器等があげられる。また、端末機器としての人体検知センサや開閉センサと画像センサとは、端末機器の出力信号を画像センサで受信できるように連動させている。家人が外出するためにこれらの端末機器が動作を開始する。玄関前に設置した人感センサが人体を検知すると、これらの人体に関する情報を画像センサに送信する（ステップＳ２１）。これらの情報にもとづいて画像センサでは人体検知前後での画像情報を収集・保存し（ステップＳ２２）、それらの画像情報を情報機器に送信する（ステップＳ２３）。情報機器ではそれらの画像情報を受信した後、携帯電話等に連絡するためにサーバーに送信する（ステップＳ２４）。携帯電話では、センサが反応した異常を受信し、情報機器に接続する（ステップＳ２５）。接続された情報機器から保存されている画像情報を携帯電話から見ることができる。（ステップＳ２６）。
【００８４】
以上のような構成とすることにより、本発明によれば、人感センサ等の端末機器が人体を検知した時に、その緊急情報を画像センサに転送し、その情報をもとに画像センサから人体検知された前後での画像情報を携帯電話等の外部に送信することができるものである。従って、緊急状態をリアルタイムに外部から即座に判断することができ、しかも人体検知情報は残っているので、情報がなくなるという不安を解消するものである。また、これらの情報は常にセンターサーバに蓄積されるので、常にいつでもそれらの情報を読みにいくことが可能である。
【００８５】
また、これらの情報システム、およびその制御方法を情報機器で行うためには、情報機器内のＣＰＵコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な独自のプログラムが必要である。
【００８６】
以上のように、本発明の情報機器、情報システムおよびその制御方法によれば、家庭内の１つまたは複数の人感センサ等の端末機器および画像センサと通信手段を介して接続することができる情報機器において、端末機器と画像センサとを連動させて、前記端末機器が人体を検知するとその情報を画像センサに送信し、画像センサはその情報をもとに、人体が検知された前後の画像情報を情報機器に送信し、さらに外部に送信することができるものである。
【００８７】
以上のような構成とすることにより、本発明によれば、端末機器が検知した人体情報を画像センサに送信し、画像センサはその人体が検知された前後の画像情報を情報端末に送信し、さらに家の外部に送信することによって、外からその人体の様子を見ることができ、また履歴を残しておくことができるものである。
【００８８】
特に、外部から人物の様子を見ることができるので、不審人物かどうかの判断を行いやすく、画像を見ることによってすぐに警察等に連絡することができ、さらに不審人物が情報端末を壊しても画像センサからの画像検知情報は残っているので、情報がなくなるという不安は解消することができるという効果を有するものである。
【００８９】
【発明の効果】
従って、本発明の情報機器、情報システムおよびその制御方法、プログラムを用いることによって、容易に、高精度に、信頼性の高い、低コストな監視システムが可能となり、ＨＩＩ（ＨＯＭＥ　ＩＮＦＯＲＭＡＴＩＯＮ　ＩＮＦＲＡＳＴＲＵＣＴＵＲＥ）事業の拡大に大きく寄与することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例１における情報機器および端末機器の機能ブロック図
【図２】本発明の実施例２における情報機器および端末機器の機能ブロック図
【図３】本発明の実施例３における情報機器および端末機器の機能ブロック図
【図４】本発明の実施例４におけるシステム全体を概略的に示す構成説明図
【図５】本発明の実施例６におけるシステム全体を概略的に示す構成説明図
【図６】本発明の実施例７におけるシステムの処理手順を示すフローチャート
【図７】本発明の実施例８におけるシステムの処理手順を示すフローチャート
【図８】本発明の実施例９におけるシステムの処理手順を示すフローチャート
【符号の説明】
１　情報機器
４　送受信部（送信手段）
６　情報収集部
７　情報送信部（通信手段）
８　無線通信
１１　端末機器
１３　情報送信部
１４　情報受信部
１６　検知部
２１　画像センサ
２３　情報送信部（画像情報送信手段）
２４　情報受信部
２６　検知部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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