(57)【要約】      （修正有）【課題】  高スループットにおける均質で優れたインクジェットプリンタの達成を妨げるバンディングアーティファクトを除去または軽減する。【解決手段】  すべての実際の着色剤平面１７３をまとめて扱って、境界のインク吐出総量が多いエリア１７２、１４２’のインク吐出量を選択的に低減させることによって境界アーティファクトを少なくする。別の態様では、プリントマスキング１６１〜１６９、１７１により、インク低減領域１７４の画定を助ける。さらに別では、プリンタが、実際の色平面におけるインク吐出単位の割り当てと同様に、マスキング平面（たとえば、色平面）のエミュレーション内にインク吐出量低減単位１５７’、１７４を割り当てる１７５。しかし、全体低減平面すなわち「イレーサ平面」１５７’、１７２が後に減産的に適用される１７５。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
実質的にすべての実際の着色剤の平面（１５３）をまとめて考慮して、少なくとも１つの印字帯境界に沿って、前記画像の中でインク吐出総量が多い部分を自動的に識別するステップ（１６６’、１６８、１６９’、１５７’；１５３’、１５５’、１７２）と、
前記識別された部分において使用するインクを選択的に減少させて（１７５）前記画像をプリントするステップ（１７６、１７７）と
を含む、インク印字帯システム（２０、２０’、３１Ａ、３５、３３、３６、３７、４２Ａ、４２、４１；７１）を動作させて複数の着色剤による画像をプリントする方法。
【請求項２】
特定のインク吐出値と関連して、前記インク吐出総量が多いと定義される（１６４、１６６’）請求項１記載の複数の着色剤による画像をプリントする方法。
【請求項３】
前記システムがプリントマスキング機能（１６７、１６８）も有する場合に使用するにあたり、
前記識別するステップは、前記プリントマスキング機能を通して印字帯境界を見つける（１６８’、１６８、１６９’）ステップを含む、請求項１または２に記載の複数の着色剤による画像をプリントする方法。
【請求項４】
前記識別するステップは、少なくとも１つのプリントマスク（１６６’、１６８、１６９’、１７２）において識別された位置によって前記印字帯境界を見つける（１６８’、１６８、１６９’）ステップを含む、請求項１〜３のいずれかに記載の複数の着色剤による画像をプリントする方法。
【請求項５】
前記識別するステップは、前記印字帯境界付近に選択的に配置されたビットを有する低減局所化プリントマスク（１７２）を減算的に適用するステップ（１７５）を含む、請求項１〜４のいずれかに記載の複数の着色剤による画像をプリントする方法。
【請求項６】
前記識別するステップは、低減局所化プリントマスク（１７２）を、仮想着色剤平面（１７４）のプリントマスクの部分的なエミュレーションとして機能させるステップを含む、請求項１〜５のいずれかに記載の複数の着色剤による画像をプリントする方法。
【請求項７】
前記システムが減少させる機能（１５２）を有する場合の使用に際して、
前記識別するステップは、前記減少させる機能のためにまたは前記減少させる機能により保持されるデータ（１５５’、１５７’）を参照してインク吐出総量が多いと判定するステップを含む、請求項１〜６のいずれかに記載の複数の着色剤による画像をプリントする方法。
【請求項８】
前記識別するステップは、減少のデータ（１５２）から見つけられたインク吐出総量の多い箇所（１５７’）と、低減局所化プリントマスク（１６６’、１６８）から見つけられたマスク境界領域（１６９’）との間に共通部分（１７１）を適用するステップを含む、請求項１〜７のいずれかに記載の複数の着色剤による画像をプリントする方法。
【請求項９】
複数の連続したインク吐出分割区分に画像をプリントする装置（１５１〜１５７、１６１〜１７７）であって、
各インク滴を前記分割区分の１つにそれぞれ割り当て手段（１６７、１６９、１７１、１７３）と、
減算的なマスキング平面エミュレーション（１７４、１７５）として処理される、インク低減単位を前記分割区分の１つにそれぞれ割り当て手段（１５２、１５３、１５４、１５５、１７１、１７２）と、
前記割り当てられた液滴および低減単位を用いて前記画像をプリントするプリントエンジン（２０、２０’、３１Ａ、３５、３３、３６、３７、４２Ａ、４２、４１）と
を備えた複数の連続したインク吐出分割区分に画像をプリントする装置。
【請求項１０】
前記低減割り当て手段は、少なくとも１つのプリントマスク（１７２、１７４）に選択的に配置されて、印字帯のインク滴に関して低減領域を画定するビットを含むものである、請求項９に記載の複数の連続したインク吐出分割区分に画像をプリントする装置。
【請求項１１】
前記プリントマスクは、前記ビットを含み、実際の色平面（１５３、１７３）をすべてまとめて扱って、インク吐出総量が多いピクセル（１５７’）にのみ呼び出される低減局所化プリントマスク（１７２、１７４）を含むものである、請求項１０記載の複数の連続したインク吐出分割区分に画像をプリントする装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、包括的にはテキストまたはグラフィック画像を逐次印字する機器および方法に関し、特に、紙、透明シート、または他の光沢媒体等の印刷媒体上に二次元ピクセルアレイに形成された個々の着色剤スポットからこのような画像を構築する液体着色剤プリントにおけるアーティファクトの除去に関する。
【０００２】
［関連特許文献］
密接に関連する文献には、共有される他の米国実用特許がある。これら文献は、
Thomas H. Bakerら、出願第０９／１８３，８１９号「COLOR-CALIBRATION SENSOR SYSTEM FOR INCREMENTAL PRINTING」、
Francis BockmanおよびGuo Li、特許第６，１７８，００８号「CONSTRUCTING DEVICE-STATE TABLES FOR INKJET PRINTING」、
Ramon Borrell、出願第０９／１４６，８５８号、特許第６，５８５，３４０号として発行された「ENVIRONMENTAL AND OPERATIONAL COLOR CALIBRATION, WITH INTEGRATED INK LIMITING, IN INCREMENTAL PRINTING」、および出願第０９／２５２，１６３号、「PIXEL-DENSITY AUGMENTATION AND ADJUSTMENT WITH MINIMUM DATA, IN AN INCREMENTAL PRINTER」、
Miquel Cluetら、第０９／６４２，４１８号「PRINTING AND MEASURING DIRECTLY DISPLAYED IMAGE QUALITY, WITH AUTOMATIC COMPENSATION, IN INCREMENTAL PRINTING」、
David DonovanおよびMiquel Boleda、出願第０９／６８８，６１０号「APPARATUS AND METHOD FOR MITIGATING COLORANT-DEPOSITION ERRORS IN INCREMENTAL PRINTING」、
Jose-Julio Dovalら、仮出願第６０／１７９，３８３号、次いで非仮出願第０９／６９３，５２４号、特許第６，４９４，５５８号として発行された「COMPENSATION FOR MARKING-POSITION ERRORS ALONG THE PEN-LENGTH DIRECTION, IN INKJET PRINTING」、
Joan-Manel Garcia-Reyeroら、特許第６，４４３，５５６号「IMPROVEMENTS IN AUTOMATED AND SEMIAUTOMATED PRINTMASK GENERATION FOR INCREMENTAL PRINTING」およびここで先に引用した文献、ならびに出願第０９／１５０，３２１号、特許第６，５４２，２５８号として発行された「MASKS ON DEMAND FOR USE IN INCREMENTAL PRINTING」、および出願第０９／１５０，３２２号「FAST BUILDING OF MASKS FOR USE IN INCREMENTAL PRINTING」および出願第０９／１５０，３２３号「OPTIMAL-SIZE AND NOZZLE-MODULATED PRINTMASKS FOR USE IN INCREMENTAL PRINTING」、
Antoni Gilら、出願第０９／７７５，７７１号「EXTERNALLY CUSTOMIZED TONAL-HIERARCHY CONFIGURATION AND COMPLEMENTARY BUSINESS ARRANGEMENTS, FOR INKJET PRINTING」、
Pau Solerら、出願第０９／９１９，２６０号「COMPENSATING FOR DRIFT AND SENSOR PROXIMITY IN A SCANNING SENSOR, IN COLOR CALIBRATING INCREMENTAL PRINTERS」、
Francesc Subiradaら、特許第６，１９６，６５２号「SCANNING AN INKJET TEST PATTERN FOR DIFFERENT CALIBRATION ADJUSTMENTS」および出願第０９／７６６，５１４号、特許第６，５４７，３６２号として発行された「TEST-BASED ADVANCE OPTIMIZATION IN INCREMENTAL PRINTING:  MEDIAN, SENSITIVITY-WEIGHTED MEAN, NORMAL RANDOM VARIATION」、出願第０９／９１９，２０７号「LINEARIZATION OF AN INCREMENTAL PRINTER BY MEASUREMENTS REFERRED TO A MEDIA-INDEPENDENT SENSOR CALIBRATION」、
Ferran Vilanovaら、出願第０９／９３５，４９９号「STREAMLINED REAL-TIME PRINTMASK REVISION, AND PRINTING-ELEMENT DATA SYSTEM, TO CIRCUMVENT ELEMENT MALFUNCTION」および出願第０９／９４５，４９２号「CLOSED-LOOP COLOR CORRECTION USING LABORATORY-MEASURED COLOR CUTOFFS ANCHORED TO FIELD-MEASURED BLACK-AND-WHITE」、
Antoni Gilら、出願第１０／２３６，６１２号「REMOVAL OR MITIGATION OF ARTIFACTS IN INCREMENTAL PRINTING」
である。
【０００３】
また、Donald Billetの米国特許第６，０１０，２０５号も、引用することにより援用するものではないが、ラスタグラフィックスを使用しての誤作動ノズルの認識および補償を取り扱っている。
【背景技術】
【０００４】
液体ベースの着色剤を使用した逐次印字は、非常に微細であるが望ましくないいくつかの画像劣化を受けやすい。これらは、関連する機械部品の動作から概して事前にわかっている箇所で発生するが、それにも関わらず非常に補正が効きにくいものであった。
【０００５】
多くの形の逐次印字は、インク滴の印字帯（swath）を生成することによって行われる。これら印字帯は、媒体とインク吐出装置の間での反復相対運動により印刷媒体前進方向に沿って連なっている段階の位置に形成される。このような印字帯ベースのプリントシステムは、媒体を横切るインク吐出装置の反復動作によって動作する走査方式、またはページ幅・印字帯幅アレイ（pagewide swath-height array)方式のものであることができる。
【０００６】
いくつかのアーティファクトは、装置の異なる現象に起因するものであっても「バンディング（banding：縞模様）」という総称で呼ばれることが多く、これは、アーティファクトが通常、細い帯、細片、または筋の外観を呈することを意味している。これは印字帯ベースの装置、または走査装置について特に言えることであるが、本発明の好ましい実施形態に関係する当該アーティファクトは、このようなシステムに制限されるものではない。
【０００７】
バンディングアーティファクトがこのように共通することの理由は、殆どあらゆる循環的または概ね循環的なインク吐出動作の摂動により、それに対応する周期的な、ある形の可視パターンが生じるためである。単なる例ではあるが、各印字帯にわたって同じ高さに一般に現れる特徴は、必然的に、印刷媒体前進の空間的周期性に視覚的な影響を生じさせやすい。
【０００８】
全幅にわたって１つの印字帯レイヤを使用してプリントする場合、原理上、その周期性は印字帯幅に等しい。（このような全幅構成は、走査システムの場合にはいわゆるシングルパスプリントモード、またはページ幅印字帯システムを包含するようにより一般的にはインク吐出単一分割区分モードを使用することにより得られる）。
【０００９】
複数分割区分モード、すなわち重複する印字帯を使用する場合、バンディングの空間周期性はより細かくなる。こういった場合、印刷媒体は通常、印字帯幅の何分の一か分進むため、より細かいバンディングが生じる。
【００１０】
ある種のバンディング、より一般的には、本発明のいくつかの形態で対処するアーティファクトは、基本的には印字帯にまったく関連するものではない。ここでも単なる例ではあるが、こういったアーティファクトは、タイル状にされた比較的小さなプリントマスク（後述）から発生する。
【００１１】
このようなアーティファクトは、変調範囲がいずれかの方向にあり、極めて微細なパターンが出現する、画像の中間調領域において最も顕著である。この代わりに、他の種類のアーティファクト、たとえばわずかにインク吐出が過剰なことに関連するもの（これについても後述）は、液体着色剤の作用が支配し得る暗めの領域において最も顕著である。
【００１２】
［（ａ）境界バンディング］
バンディングを主に構成するものの１つは、プリント面の１つ、または通常すべてのエッジに沿って現れる暗めの細いラインである。これはいわゆる「境界バンディング」であるが、より一般的には境界アーティファクトとみなすべきである。
【００１３】
印字帯ベースのシステムにおいて、この種のアーティファクトのいくつかの徴候は、特に２つの印字帯のエッジが接する、またはほぼ接する箇所で濃く現れる。境界アーティファクトは、特に印字帯単位で、そして特に少数のパスまたは分割区分でプリントする場合に除去することが非常に困難である。
【００１４】
通常、これらは、むしろ測色的に高飽和している画像領域にのみ出現する。しかし、境界アーティファクトの原因となるこのような測色的飽和は、
・単一原色着色剤（通常、シアン、マゼンタ、イエロー、およびブラック）、または
・これら着色剤を様々な割合で混色して作られる複合色、
のいずれか一方に発生する。したがって、このバンディングの局所性は、液体のローディング（liquid loading)による影響−直前に塗布された液体面の縁における表面張力によって集まった、隣接するインク滴同士での液体の凝集であると考えられる。
【００１５】
境界アーティファクトは、一原色の過剰インク吐出に関連する場合に対処しにくい。この難しさは、過剰インク吐出が集合となり、複合色の場合のように複数の着色剤の加担割合があまり大きくない場合にさらに度合いを増す。
【００１６】
別の形のバンディング−水平境界のみに沿ったもの−は、凝集ではなく印字帯幅誤差（swath-height error:「ＳＨＥ」、また時には「ＳＷＥ」）から発生する。これについて以下に述べる。
【００１７】
［（ｂ）他の印字帯関連アーティファクト］
１つの明らかに異なる種類の画像欠陥は、隣接する印字帯の接合に非常に強く影響するが、印字帯幅誤差に関連する。この種の誤差は通常、印字帯幅１３５（図１Ａ）と印刷媒体の前進１３３の間の公称の関係が崩れたときに発生する。
【００１８】
公称の関係では、有効ペン幅１３５が前進距離１３３とちょうど一致した場合に、印字帯１３１、１３２がぴったりと接合（１３４）する。公称前進量の場合、インク吐出アレイのエッジ付近のインク噴射ノズルが、表面の法線に沿って印刷媒体１３０に向かって真っ直ぐに配置されているときにこのような関係が維持される。
【００１９】
これらエンドノズルが印刷媒体前進方向に沿って代わりに外側または内側を向いている場合、このような方向違いにより、印字帯はそれぞれ、公称幅１３５よりも広く１３５’、または狭く１４５’’なる。前者で、公称印刷媒体前進ストローク１３３の場合、隣接する長さ過剰印字帯１３１’、１３２’の頂部および底部それぞれの剰余長１３６、１３７がわずかに重複する。重複により、印字帯境界に沿って暗色線１３４’（図１Ｂ）が形成される。
【００２０】
内側に配置されたエンドノズルにより狭い印字帯１３５’’が作成される逆の場合では、寸法不足の隣接する印字帯１３１’’、１３２’’同士のそれぞれの頂部および底部の短縮領域１３８、１３９がまったく接合しない。接合の失敗１３４’’により、印字帯同士の間に白色線１３４’’（図１Ｃ）が残る。
【００２１】
実際には、こういった状況は、ストロークが短いまたは長いそれぞれの場合に、公称印字帯幅が公称の状態でも生じる。（しかし、唯一の問題がストロークの不正確さである場合、補正は単純で容易である）。
【００２２】
前進ストロークの微調整を通して、この種類の、ストロークと印字帯幅の間の不整合は、１つのある特定の大きさのノズル方向誤差について隠すことができるが、全体的に解決することはできない。上に紹介したCluet、DonovanおよびDovalの特許文献、Vilanovaの’４９９号、そして特にSubiradaの’６５２号は、この問題およびノズルの健全性に関連する他の誤差に対処する様々な技法を紹介しており、これらについて手短に取り上げる。
【００２３】
概して、このような技法では、克服すべきバンディング特徴の詳細を明らかにするようにデザインされたテストパターンをプリントし測定する必要もある。この種類の測定は、いくつかの関連特許文献、特にBaker、Bockman、Borrell（出願第’８５８号）、Soler、SubiradaおよびVilanovaの’２０７号ならびに前の段落において引用した３つの他の文献に紹介されている装置および方法により容易になる。
【００２４】
しかし、不都合なことに、ストロークを調整すると、画像全体がそれぞれ短くなるか、あるいは長くなる。画像は通常、大きな割合である１パーセント分高くまたは低くなる。
【００２５】
なお悪いことに、このような補正戦術では、接合領域の高さが印字帯内のエリアに対して歪んでいるため、ぼけたあるいは失われたそれぞれの画像の細部を復元することができない。なおさら悪いことには、このような戦略では、実際には画像中の各色が異なるそれぞれのインク吐出アレイ、すなわちプリントヘッド、またはいわゆる「ペン」からプリントされる場合でも、１つだけの特定の大きさの方向誤差にしか対応することができない。
【００２６】
たとえば、特定のプリンタにおいて、こういったペンの１つが、第１の色で、０．３％狭い印字帯１３１’’をプリント（１３５’’）しながら、別のペンが第２の色で、０．４％広い印字帯１３１’をプリントする（１３５’）ものと想定する。これら２つのアレイおよびそれぞれの２つのカラー印字帯１３１’’、１３１’は本質的に、およそ０．７％分互いにずれる。ストローク１３３を調整して、２色のいずれかにおいて印字帯幅長化誤差１３６、１３７または短化誤差１３８、１３９を隠そうとすると常に、他方に対する作用が必然的に悪化せざるをえない。
【００２７】
最近のシステムには、少なくとも４つのペンがある。このため、２つのペン同士がかなり不整合である可能性はかなり高い。原理上、ペンは整合したセットに分類することができるが、これを行うとコストが増大する。また、いずれの場合でも、一般に、インクの減少する早さはペン毎にまちまちであるため、このような手法の実用性は制限される。
【００２８】
こういった問題は、単一パス（単一分割区分）プリントモードにおいて特に深刻である。たとえば、特定の色の２つの印字帯同士の接合ミス１３４’’は、画像全体にわたって未プリントの細い帯を残す。
【００２９】
他の色が画像のその領域でたまたま使用されなかった場合、その未プリントの細い帯は白色である。他の色が存在する場合であっても、特に未プリント細帯は前進ストロークに等しい間隔で繰り返されるため、その影響は非常に目立つ場合が多い。境界アーティファクトのように、この種の誤差は、暗色の高飽和面において発生した場合に最も目障りである。
【００３０】
別の種類のアーティファクトが、印字帯幅誤差に関連する誤差種類：大きさおよび徴候に相関がないノズル照準誤差から、歩進軸においてではあるが、端ではなく印字帯内に発生し得る。異なるセグメント内のノズル列に沿って隣接するノズルは、互いに向き合うような、あるいは互いに離れるような向きを有し得る場合には、通常、結果として、インク吐出が不十分な細帯とインク吐出が過剰な細帯の両方がそれぞれ発生する。
【００３１】
このため、印字帯幅誤差のように、しかし境界アーティファクトとは異なるように、これら内部向き誤差は、色の薄いまたは未プリントゾーンならびに過度に暗いゾーンを生み出し得る。上述した境界アーティファクトとも、また印字帯幅誤差とも異なり、こういった照準誤差は生来、印字帯境界に局所化されない。
【００３２】
さらに、こういったアーティファクトは、専らノズルアレイのすべての状態に応じて、互いに離れているか、あるいは近くにまとまっているかのいずれかであり得る。しかし、上述した２つの誤差のように、筋パターン全体は、媒体前進ストロークに等しい間隔で繰り返される。
【００３３】
さらに別の誤差原因は、内部誤指示ノズル：誤ったインク滴サイズ、またはこれが極端な場合には全ノズル故障、にいくらか関連する。インク滴サイズは、たとえば、噴射エネルギの高低、またはヒータ抵抗器もしくはノズルの製造時の機械的特徴、または使用によるノズルの目詰まりまたは他の劣化に起因して変化し得る。
【００３４】
結果として生じる筋は、内部向き誤差によるものと同様に、明るいかまたは暗いかのいずれかであり得る。また、離れているか、または印字帯内にまとまっているかのいずれであり得る。
【００３５】
印字帯幅誤差、内部向き誤差、およびインク滴サイズ誤差に起因するバンディングアーティファクトは等しく、「領域塗りつぶし（area fill：エリアフィル）不均一性」と分類することができる。このような不均一性は、境界アーティファクトを相殺するに足るパスを有するプリントモードにおいて見られ、様々な印字帯幅誤差の組み合わせによって主に生成される。
【００３６】
領域塗りつぶし不均一性を低減する、これまでの主な戦略は前進ストロークの調整である。この戦略は、画質を最大化する最適なストロークを選択することを含む。しかし、各ペンは、理想的には、その特定のペンに特定のストローク値をもたらす各自異なるノズルプロファイルを有する。
【００３７】
こういった状況下で、たった一回の前進だけですべてのペンを精密に補償することは不可能である。行い得る中で最良なことは折り合いをつけることであり、理想的な折り合いを得るには、高度かついくつらか手の込んだ手順が必要である。
【００３８】
このような手順は、印刷媒体ならびにバンディングの外観の特徴を考慮に入れる。手順は、各印字帯に最適化された折り合いになる前進を決定する決定アルゴリズムも組み込む。実際には、これら要件もまた、別の種類の、画質改良とスループット損失との折り合いをつけることとなる。
【００３９】
［（ｃ）印字帯から独立した過剰／不十分なインク吐出］
これらのテーマは、印字帯に関して局所化されず、むしろ画像中の相対的に極端な色飽和要件を通してのみ発生する過剰な、または不十分なインク吐出に関する。したがって、分かるように、これら問題は本明細書にはわずかに関連するだけである。
【００４０】
液体インクを使用するプリントにおいて鮮明な色を実現するため、また指定可能なピクセル位置間の白色空間を実質的に埋めるためには、十分な量のインクを塗布しなければならない。しかし、そうするには、続けて蒸発（また、印刷媒体によっては吸着）により液体ベースを除去する必要があり、この乾燥ステップには過度に時間がかかり得る。
【００４１】
加えて、大量のインクがすべて、画像の各セクション内に概ね同時に塗布されると、関連する大量着色剤による悪影響が発生する：ある色が別の色にいわゆる「にじむ」こと（特に、鮮鋭であるべき色境界において顕著である）、あるプリント済画像中の着色剤が隣合わせのシートの背面に「ブロッキング」または裏移りすることであり、結果として２枚のシートがともに（または１枚のシートが装置もしくは画像がプリントされたシートを保護するために使用されるスリップカバーの部分に）くっつくこと、および印刷媒体が「しわ」になる、または波打つこと。
【００４２】
ある意味では、これら過剰液体問題は、着色剤の量が、これらの色の実施に必要なインク吐出、特に総液体を考慮することなく作成される画像ファイルに指定された色から決定されるため発生する。このような色の指定は、アーティストにより作成されるか、または写真もしくは他の予め存在する画像から導出されるが、これらはいずれも、すべての着色剤全体に関連する液体のローディングを考慮していない。
【００４３】
一緒に使用してこれら不利な乾燥時間影響および大量または総着色剤影響を軽減する各種技法が知られている。しかし、領域における全体の総インク量を低減することは、このすべてのインクは所望の色にふさわしいものであるため、実際には、最後の手段としてのみ行うべきであるということを念頭に置いておくことが有用である。
【００４４】
公称的に十分なインク吐出が画像ファイルによって指定されている場合であっても、インク滴とピクセルの間の幾何学的関係により、実際の色の飽和度に線形性を実現することが妨げられる場合、逆の種類の問題が発生する。先に述べたBorrellの出願第’１６３号文献に詳細に記載されているこの現象により、インクが十分に付与された画像エリアにおける色の見掛けの可視飽和度が不適当になる。
【００４５】
ここでも、この特定の形のインク吐出不足は、プリントヘッドまたは印字帯に関してまったく局所化されない。むしろ、このような機械的現象を越え、画像色考慮事項に密接に関連する。
【００４６】
［（ｄ）減少（depletion）およびプロプレッション（propletion）］
上述した液体過剰付与は、インクジェットプリントにおいて長く馴染みのある「減少」と呼ばれるプロセスによって対処される。このプロセスは一時停止して、画像の色仕様を当初作成する際に総液体が考慮されていないことを補正する。
【００４７】
したがって、減少プロセスは、ピクセルにおけるすべての着色剤の液滴数を加算すること、好ましくは、現実的に定められた局所領域にわたるこのような液滴カウントの平均を考慮することとを通常含んでいる。その結果得られた量が、印刷媒体、湿度、および乾燥速度に関連するこのような考慮事項との経験を通して確立されたしきい値を越える場合、プロセスは、導出されたインク吐出データを変更すると判断することができる。
【００４８】
この変更は、通常、及ぼされる色の正確さの劣化が最小になるような方法で液滴カウントを低減することからなる。しかし、複合色の色合いは着色剤の割合に非常に敏感であり、原色の輝度さえも塗布される着色剤の量に敏感であるため、この条件は非常に難しいものである。
【００４９】
このような鮮やかさ、または真の視覚用語では少なくともその線形応答に関する事柄は、Borrellの’１６３文献の中心をなす。Borrellは、平均液体ローディングが許すならば、画像データに内在する視覚作用を実現するために必要な場合にインクを追加することを提案している。
【００５０】
補正するように設計されたインク過剰吐出およびインク吐出不足の状況のように、減少およびプロプレッションは本質的に、印字帯に依存しない。すなわち、これらは印字帯構造を越え、画像自体に関してのみ局所化される。
【００５１】
［（ｅ）プリントモード技法］
バンディングおよび液体過剰塗布の両方を相殺する別の有用な技法は、１つのインク吐出動作において、ペンにより画像の各セクションで必要な総インクの一部のみを塗布することである。いずれのアーティファクトそのインク吐出で暗くなったか、またはプリントされないままのエリア−も、１つまたは複数の後のインク吐出分割区分によって視覚的に希釈される。
【００５２】
たとえば、暗い細帯を考える。すべての分割区分をプリントした後、その細帯は隣接するカラーフィールドよりも暗いままであるが、特に小数または対数ベースで隣接するカラーフィールドにはるかに近く、したがって人間の対数的な視覚反応にはあまり目立たなくなる。これは通常、分割区分の一部のみ（たとえば、３つまたは８つの中から１つの分割区分において）にプリントされ、隣接するエリアはすべての分割区分でプリントされる。同様に、未印刷の細帯には通常、一分割区分においてプリントすべきインクのみが欠けており、その他すべての分割区分では塗りつぶされている。
【００５３】
この技法は、ページ幅・印字帯幅アレイを噴射し、印字帯幅の狭いプリントヘッドを印刷媒体にわたって走査させることによって行われる分割区分にも等しく適用することが可能である。ページ幅アレイシステムでの各分割区分は、「ショット」と呼ぶことができ、走査システムでは通常、「パス」と呼ばれる。本明細書において表現を簡易化するために、「パス」という言葉を使用して両方を指すことがある。
【００５４】
したがって、各画像領域の単一インク吐出分割区分での動作は「単一パスモード」と呼ぶことができ、１つよりも多くでの動作は「複数パスモード」と呼ぶことができ、または２つよりも多くの場合はマルチパスモードと呼ぶことができる。複数パスプリントモードの概念は、マルチパス動作を包含する。
【００５５】
複数パスプリントモードの利点は、上述した視覚的な希釈作用により、概ねすべてのアーティファクトの顕著さを抑制することに限られない。加えて、複数パスモードでは、任意所与の時間にページ上にあるすべての液体の量を低減することによってにじみ、ブロッキング、およびしわを制御しやすく、また、乾燥時間の短縮を促進することができる。
【００５６】
各パスに採用される特定の部分インク吐出パターン、およびこれら異なるパターンが全部まとまって１つの完全なインク吐出済画像になる方法は、「プリントモード」として知られている。これまで、上に列挙した特許文献のいくつか、特にGarciaおよびGilのものに報告されているように、プリントモード自体の設計および実施およびそれらを実施するデータのパイプラインが大きく進歩した。
【００５７】
これら改良はすべて、一般に、本明細書の範囲外である。しかし、いくつかの関連革新については、本明細書において後に考察する。
【００５８】
本発明の目的に特に重要なのは、プリントマスクによっては、いずれの問題−インク過剰付与またはバンディング−も完全には直すことができないことである。過剰液体問題はプリントスループットが増大するにつれて再び顕在化する。バンディングは、その顕著さがマルチパスプリントモードによって大幅に弱められるが、それにも関わらず、上述した希釈機構の性質により、完全に消失はしない。
【００５９】
多くの場合、残りの縞構造は極めて薄くなるが、まだ可視であり、目障りに存在し続ける。多くの場合、この残された効果は、特に画像の階調範囲または色において目立ち、競争の激しい市場においてますます重要になりつつある。
【００６０】
さらに、マルチパスプリントモードはそれ自体、同じ市場で現在高く評価されているスループットの増大を妨げ、最近のシステムの傾向は、パス数の低いプリントモードに逆戻りしている。したがって、バンディング問題について他の解決策を探さなければならない。
【００６１】
［（ｆ）他の技法］
境界アーティファクトを低減する代表的な解決策は、歴史的に、パスの数を増大するというものであった。これは、印刷時間がかなり長くなるため、解決策というよりはむしろトレードオフである。
【００６２】
別の手法は、プリントヘッドを互い違い、または半分互い違いにすることからなる。異なるプリントヘッドはまったく同じピクセルライン上のそれぞれの印字帯をプリントしないため、凝集はそれほど深刻ではなく、境界アーティファクトは大幅に減じられる。
【００６３】
しかし、プリントヘッドを半分互い違いにすることにより、双方向プリントの際に色相シフトバンディングが発生する（すなわち、印字帯の異なる部分がわずかに異なる色を示す）。完全に互い違いになったプリントヘッドは、非常に広く平坦な用紙パスが必要になるため、機械的に支持することが容易ではない。
【００６４】
近年積極的に推進されているさらに別の手法は、プリントヘッドのエンドノズルの使用を減少させることからなる。インクは、階段関数（用紙前進軸に沿って乾燥から湿潤への急激な遷移）として媒体上に塗布されず、むしろ、傾斜（ramp)、ノズル傾斜（nozzle ramp)、またはノズル先細り(nozzle tapering)とも呼ばれる、滑らかに成長する関数として塗布される。
【００６５】
この技法は、比較的多数のパス（およそ４よりも多く）の場合にはよいが、少数パスプリントモード（１〜４パス）の場合には不十分なままである。この理由は、これらエンドノズルによって行われなかった作業をいくつかのバックアップノズルで補償しなければならず、利用可能なこのようなバックアップユニットの数は、パス数が減少するにつれて消点に向かって減少するからである。
【００６６】
プリントマスキングアルゴリズムは、パスが少なくなるほど、ひいてはバックアップノズルが少なくなるほどますます制約される。加えて、傾斜が急であると、色相シフトバンディングとして現れる「液滴大／液滴小（big drop/little drop）」作用（すでにインク吐出された用紙と乾燥済の用紙上の液滴が別様に見える）が発生する。そのため、結局、少数パスの場合、最先端技術では、境界バンディングと色相シフトバンディングの間のトレードオフの決め方に行き着く。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００６７】
［（ｇ）結論］
バンディングアーティファクトは、高スループットにおける均質で優れたインクジェットプリントの達成を妨げる一因となっている。したがって、本発明の分野において使用される技術の重要な側面が、依然として有用な改良について順応しやすい状態にある。
【課題を解決するための手段】
【００６８】
本発明は、このような改良を導入する。本発明の好ましい実施形態において、本発明は、独立して使用可能ないくつかの態様または側面を有するが、これらを一緒に採用して、それぞれの利点を最適化することが好ましい。本発明の第１の側面または態様の好ましい実施形態において、本発明は、インク印字帯システムを動作して複数の着色剤による画像をプリントする方法である。
【００６９】
「着色剤」なる語は、有彩色着色剤に必ずしも制限されない。さらに、「複数の」着色剤は、必ずしも、異なる色相のものであるわけではない。たとえば、本発明は、２つの異なるグレーインクのみを使用するシステムに適用することが可能である。
【００７０】
この方法は、画像の中で、少なくとも１つの印字帯境界に沿ってインク吐出総量が多い部分を自動的に識別するステップを含む。この自動ステップは、本明細書において考察した、インク吐出の多い個々の着色剤平面それ自体を探索することによってこれを行うようないくつかの他のシステムのようには進まず、その代わりに「総」インク吐出を参照し、実質的にすべての実際の着色剤平面をまとめて考慮する。
【００７１】
本方法は、識別された部分に使用するインクを選択的に減少させて画像をプリントするステップも含む。本明細書では、「多い」および「選択的」なる語は、インク吐出が最大の領域においてのみ、インクを低減させることを示唆するように意図されているものではない。むしろ単純に、着色剤強度範囲の少なくともある範囲内において、インク吐出が多い部分でインクがより多く低減されることを意味する。
【００７２】
同様に、こういった語もまた、インク吐出の多い均一な領域全体を通して等しい程度にインクを減少させることに必ずしも制限されない。反対に、インク低減にグラデーションまたは空間的な階層構造を持たせることは、添付の特許請求の範囲のいずれかに規定される本発明の範囲内である。単に例として、このようなグラデーションでは、印字帯の一番外側の縁に沿ってより多くのインクを減少させ、縁から内側にわずかに入ったところでは減少させる度合いをいくらか少なくすることができる。
【００７３】
用語「多い」は、ある意味ではときに相対的な語であり得るが、本発明の文脈の中では、かなり明確である。これは、本発明自体が基本的に有している相対的であるという性質を説明するものである。すなわち、測色ダイナミックレンジのある部分において、本方法がインク減少度を大きくするためにインク吐出の多い領域を選択し、減少度を小さくするためにインク吐出の低い領域を選択するものである、ということを明確にするために、「インク吐出が多い」との表現が、「選択的に減少される」との表現と関連付けられている。
【００７４】
上記は、最も広い、または最も一般的な形で本発明の第１の側面の説明または定義を構成し得る。しかし、この一般的な形であっても、本発明のこの態様が、当該技術分野において未解決のまま残されている問題点を大幅に軽減することが分かる。
【００７５】
特に、インク吐出総量が多い境界領域においてインクを減少させることにより、本発明のこの態様は、境界バンディングの問題の原因を直接的に対象とする。これは、こういった領域が、確かにこのようなバンディングの対象となる領域であるためである。本明細書の前のセクションにおいて考察したすべての取り組みは、境界バンディング問題に間接的にのみ対処しただけにすぎない。さらに、本発明のこの態様は、高液体ローディングがすべて１つの着色剤に起因するものであるか、それとも複数の着色剤間で分散されているかに関わりなく、同じように良好に問題をなくすか、または軽減する。
【００７６】
したがって、本発明のこの態様は、その広い形で、当該技術分野における大幅な進歩に相当するが、好ましくは、全体的な利点の享受をさらに大きくする特定の他の機構または特徴と併せて実施される。
【００７７】
たとえば、インク吐出総量が特定のインク吐出値以上のものをインク吐出総量が多いとすることが好ましい。このような特定の値は、いくつかの異なる形の中のいずれか１つの形をとることができ、最も好ましくは、特定の値は、実際の着色剤平面のいずれかの印字帯境界において許容される最大インク吐出量に関連して規定される数量である。
【００７８】
この後者の選好（preference）に従う場合、好ましくは、規定される数量はその最大数量であるか、あるいはおよそ１つまたは２つのインク吐出の増分を減じたものである。「インク吐出の増分」とは、システムがインク吐出量を測定する量が一滴のインク滴である場合にはインク滴、あるいはシステムがインク吐出量をそのように測定する場合には確立されるスーパーピクセルインク滴アレイのいずれかを意味する。プリントシステムが時に応じて２つを使い分ける場合、この選好は、当てはまるときにいずれか１つを選択することを含む。
【００７９】
システムがプリントマスク機能を有する場合に使用する別の基本的な選好は、識別するステップが、プリントマスク機能を通して印字帯境界を見つけるステップを含むということである。この選好が実施される場合、入れ子になったいくつかの副次的な選好が実施される。
【００８０】
見つけるステップは、少なくとも１つのプリントマスクに識別された印字帯位置を選択することを含むことが好ましい。そして、この選択は、好ましくは、印字帯境界付近に選択的に配置されたビットを有する低減局所化プリントマスクを適用するステップを含む。
【００８１】
そしてこの場合、適用するステップはさらにまた、好ましくは、低減局所化プリントマスクを減算的に適用するステップも含む。入れ子になったさらに別の選好は、適用するステップが、低減局所化プリントマスクを、仮想着色剤平面のプリントマスクの部分エミュレーションとして機能させることを含む。
【００８２】
基本的なプリントマスク識別の選好に戻ると、システムが減少させる機能を有する場合、識別するステップが、その機能のために、またはその機能によって保持されているデータを参照してインク吐出総量が多いことを判定するステップを含むことがさらに好ましい。この機構が採用され、システムがプリントマスク機能も有する場合、判定するステップは、プリントマスク機能を通して印字帯境界を見つけるステップをさらに含む。
【００８３】
より具体的には、見つけるステップは、減少のデータから見つけられたインク吐出総量が多い箇所と低減局所化プリントマスクから見つけられたマスク境界領域との間に共通部分を適用するステップを含むことが好ましい。この共通部分を用いる方法は、使用される場合、好ましくは、共通部分を減算的に適用するステップを含む。
【００８４】
さらに、見つけるステップは、好ましくは、印字帯境界付近に選択的に配置されたビットを有する低減局所化プリントマスクを使用することを含む。別の基本的な選好では、インク吐出総量が多いことが、必ずしも任意個々の着色剤ではなく、複合色の飽和に対応する。
【００８５】
本発明の第２の態様の好ましい実施形態では、本発明は、プリントマスク機能を有するプリンタを使用して画像をプリントする方法である。本方法は、プリントマスク機能を使用し、実質的にすべての実際のマスキング平面をまとめて扱って、インク吐出総量の多い特定の画像領域の選択を助けるステップを含む。
【００８６】
「助ける」という語は、プリントマスク機能が、インク吐出の多い領域を選択する際に関与する唯一の機能である必要はないことを強調するために本明細書に含められる。明確になるように、通常、プリントマスク機能は、かかる機能を行う唯一の機能ではない。
【００８７】
本明細書には、「実質的に」なる語も、実際のいくつかのマスキング平面−プリントマスクレベル、あるいは存在する場合には着色剤平面−が、併記の特許請求の範囲のうちのいくつかの範囲から逸脱することなく、様々な理由により考慮から省くことができる旨を想起させるものとして使用される。一例としては、特定のマスキング平面は、インク総付与に対する影響がわずかであるか、または全く影響がない場合があり、したがってこの平面を省くことにより、パフォーマンスをあまり劣化させることなく効率が向上する場合がある。
【００８８】
（「プリントマスキング」なる語は、通常、インク吐出パスにおける、あるいは、より一般的に非走査プリンタも包含するために、インク吐出分割区分における、インク滴の割り当てに関連する。この定義により、常に単一分割区分モードで動作するプリンタでは、プリントマスキングは必要ない。しかし、このようなモードで動作可能な大部分のプリンタは、複数分割区分モードでも同様に動作するように設計されているため、プリントマスキングサブシステムを有する。したがって、本発明のこの側面は、プリンタ自体がこのようなサブシステムを有する場合、単一分割区分動作でも使用することが可能である。さらに、単一パスモードでのみ動作するプリンタであっても、プリントマスキング機能、すなわち分割区分に割り当てる以外のプリントマスキングシステムの属性を有するサブシステムを設けることができ、よって、本発明のプリントマスキング関連の利点を享受することが可能である）。
【００８９】
特定のマスキング平面がなくても済むものであり得るという概念は、多くのプリントモードにおいて、液滴が噴射されることが非常にまれな最高ビットマスクレベルのものについて特に当てはまる。さらに、「実質的に」なる語がない場合、特許請求の範囲から逃れたい設計者が、このような平面を故意に設ける可能性がある。
【００９０】
本発明の第２の側面の方法は、選択された領域に使用するインクを選択的に減少させて画像をプリントするステップをも含む。特定の非標準的な意味では、選択的にではなく印字帯境界に沿ってインク吐出を減少させることは一般的であり得る。
【００９１】
すなわち、従来のマスクレイヤの一部（たとえば、印字帯境界に沿った行）が１よりも０を多く有する場合は常に、ある意味、減少がそこで行われていると言える。しかし、平均して、同じことが、同じマスクレイヤ内の他のどこについても言えるため、このような減少はいずれも「選択的」にではなく広く分散される。
【００９２】
マスクベースの減少の任意のこのような偶発的な集中は、作為的にではなく発生する。すなわち、プリントマスクベースのデプレションを境界に集中させる体系はない。さらに、統計上、インク吐出の正の増分の埋め合わせが、他のマスクレイヤの印字帯境界に沿って見られる。
【００９３】
上記は、最も広い、または最も一般的な形で本発明の第２の態様または側面の説明または定義を構成し得る。しかし、これらの広義の言葉により表されても、本発明のこの側面が当該技術分野を大きく前進させることがわかる。
【００９４】
特に、本発明のこの態様は、プリントマスキング機能が、プリンタの多くの機械的機能への窓であるという基本的な認識を実現する。これにより、これら機能から生じるすべての問題、また治療戦略にも同様に直接結びつけることが可能になる。
【００９５】
このような問題には特に、境界バンディングに関連するものが含まれるが、プリンタの電気機械式部品にそれぞれの原因を有する他の形のアーティファクトも含まれる。単に例として、インクジェットプリンタでは、このような部品としては、インクジェットノズル、ヒータ、噴射信号電子回路、走査エンコーダサブシステム、走査機構、および制御電子回路、印刷媒体前進機構、およびそれぞれの制御電子回路を挙げることができる。
【００９６】
したがって、本発明のこの第２の独立した側面は、ここでも、単に任意の単一平面におけるインク過剰付与だけではなく、実質的にすべての実際のマスキング平面をまとめて考慮したインク吐出総量に焦点をあてながら、アーティファクトの電気機械的な原因に直接対処可能なことを利用する。
【００９７】
したがって、本発明のこの態様は、その広い形が、当該技術分野における大幅な進歩を示すものであるが、好ましくは、全体的な利点の享受をさらに大きくする特定の他の機構または特徴と併せて実施される。
【００９８】
たとえば、プリンタがインク印字帯に画像を形成する場合、使用するステップが、プリントマスキング機能を通して、識別された少なくとも１つの印字帯境界付近に低減領域を画定するステップを含むことが好ましい。この選好が用いられる場合には、画定するステップは、少なくとも１つのプリントマスクに選択的に配置されたビットにより、印字帯境界付近の低減領域を局所化するステップを含むことがさらに好ましい。
【００９９】
これが行われる場合には、局所化することが、仮想色平面のプリントマスクの部分エミュレーションとしてマスクを機能させることを含むことがなおさらに好ましい。別の選好は、本方法が、低減局所化プリントマスクを減算的に適用するステップも含むことである。
【０１００】
本発明のこの第２の主要な側面のさらに別の基本的な選好では、特に画像処理パイプラインを有するプリンタの場合に、使用するステップがこれらサブステップ：
パイプラインのレンダリング分岐において、実際の色平面と並行して、画像のインク総付与過剰ゾーンを識別するイレーサ平面を確立するサブステップと、
パイプラインのマスキング分岐において、実際のカラーマスクと並行して、プリントマスキング機能に関連してアーティファクトの位置を識別するホワイトドロップ（white drop)マスクを確立するサブステップと、
レンダリング分岐およびマスキング分岐それぞれからのインク総付与過剰情報およびアーティファクト情報を組み合わせて、「特定の画像領域」を選択する減少マスクを生成するサブステップと
を含むことである。
【０１０１】
第３の基本的な態様または側面の好ましい実施形態において、本発明は、複数連続インク吐出分割区分で画像をプリントする装置である。これは、各インク滴を分割区分の１つにそれぞれ割り当てるある手段を備える。
【０１０２】
本発明を考察する際の幅および普遍性のために、これら手段を単に「インク滴割り当て手段」と呼ぶことにする。「それぞれ」は、通常、すべての液滴が同じ分割区分に割り当てられるのではないことを単純に意味する。すなわち、この言葉は、各液滴に別個の異なる分割区分があることを示唆するものとして解釈すべきではない。
【０１０３】
加えて、本装置は、分割区分のそれぞれ１つにインク低減単位量を割り当てるある手段を備える。ここでも、普遍性および幅のため、これら手段を「低減割り当て手段」と呼ぶことにし、２つをまとめて「割り当て手段」と呼ぶことにする。
【０１０４】
低減割り当て手段は、減算的なマスキング平面エミュレーションとして処理される。すなわち、それぞれの適用が加算的というよりはむしろ減算的であることを除いて通常のマスキング平面をエミュレートするように確立され、機能し、使用される。
【０１０５】
本装置は、割り当てられた液滴および低減された単位量で画像をプリントするプリントエンジンも備える。上記は、最も広い、または最も一般的な形で本発明の第３の態様または側面の説明または定義を表し得る。
【０１０６】
しかし、こういった広義の言葉で表されても、本発明のこの側面が当該技術分野を大きく発展させることが分かる。特に、この側面は、簡単かつ単純な種類の液滴および低減を単位とする勘定または収支計算を確立し、減少単位量がインク滴から差し引かれる。
【０１０７】
上に示唆されたように、マスキング平面は、色または着色剤平面とマスキングレベルを包含し得る。しかし、本発明のこの第３の側面の最も好ましい実施形態のためには、マスキング平面エミュレーションは、確立および動作の点で、マスクレベルというよりはむしろ色または着色剤平面と同列のものである。
【０１０８】
（本明細書では、一般的に使用されるように、「色」は知覚される抽象概念である野に対して、「着色剤」は物質である。しかし、両方ともマスキング平面の題材として許容することが可能である。最近、多くのプリンタは単一の色について複数の着色剤を有するため、即ち、単純な機械的意味では、着色剤とは異なる希釈率、換言すれば、共通する原色を薄くするかもしくは暗くするための意味を担っているとされ得るものであるため、この違いを認識することは有用である。別のより高度な技術的な意味では、本明細書では直接使用されないが、これら異なる着色剤は、色相が共通していても異なる「色」と呼ぶことがある）。
【０１０９】
「減算的マスキング平面エミュレーション」の代替の形成方法は、低減割り当て手段を、「ホワイトドロップ」または「負のインク滴」を塗布するように動作させることであるが、物理的または現実的に言って負のインク滴のようなものはないことが理解されよう。本明細書における考察では、その代わりに、インクを低減する単位量を殆ど負の液滴であるかのように取り扱う方法として。
【０１１０】
本発明の態様および実施形態に向けられた本明細書の部分における多くまたは大部分の用法では、「低減」という語のほうが「減少」よりも好んで用いられる。この用法は単に、本発明のいくつかの態様およびそれぞれの実施形態が従来の減少とは異なる何かを実施していることを強調する助けとして採用されるにすぎない。ここでも、従来の減少は、任意の種類の液滴分割区分割り当てサブシステムからの寄与なしで、インク吐出量に基づいて局所化される。
【０１１１】
したがって、本発明の第３の主要な態様は当該技術分野を大幅に前進させるが、その利点の享受を最適化するにも関わらず、好ましくは、本発明は、特定の追加機構または特徴と併せて実施される。特に、好ましくは、低減割り当て手段は、インク滴印字帯に関して低減領域を画定する、少なくとも１つのプリントマスクに選択的に配置されたビットを含む。
【０１１２】
別の選好では、低減割り当て手段は、すべての実際の色平面をまとめて扱って、インク吐出総量が多いピクセルにのみ呼び出される低減局所化プリントマスクを含む。本明細書では、このプリントマスクを「ホワイトドロップマスク」と呼ぶことがある。選択的に配置されたビットが存在する場合、都合のよいことに、これらビットはこのプリントマスクに含められる。
【０１１３】
さらに別の選好では、本装置は、いくつかのビットレベルを有する実際の色平面を含み、マスキング平面エミュレーションは、実際の色平面と同数のビットを有する。これは、低減化を管理し易い非常に単純かつ簡単なビット単位で行えるようにするため、望ましい。
【０１１４】
マスキング平面エミュレーションが最初に配置されるプリンタパイプラインのポイントについては、いくつかの適した選択肢がある。そのポイントは、レンダリング段階の上流あるいは下流のいずれかであることができ、各選択は関連するトレードオフを受ける。
【０１１５】
別の基本的な選好では、プリントエンジンは、使用中の各着色剤において、ページ幅印字帯でインクを付与する複数のインク吐出行を有するインク吐出ユニットのページ幅アレイを含む。この場合、エンジンは、アレイを動作させる信号を提供する噴射システムも含む。
【０１１６】
この選好が使用される場合、さらなる選好として、本装置は、アレイの連続したインク吐出分割区分間、または連続したインク吐出分割区分の群の間で、媒体前進軸に沿って印刷媒体をシフトするある手段も備える。
【０１１７】
上に記した本発明の動作原理および利点はすべて、添付図面を参照して以下の詳細な説明を考慮することからより十分に認められよう。
【０１１８】
[好ましい実施形態の詳細な説明]
［１．ホワイトドロップマスキング］
［（ａ）従来のシステムにおける制約］
本発明の好ましい実施形態は、境界アーティファクト問題の根幹原因：印字帯境界におけるインク凝集が集中するという問題に着目する。矩形をフルカラーでプリントする場合、目視できるように、インクは縁よりも中央で早く乾燥する。
【０１１９】
解決策のまず始めとして、縁に向けるインクを少量にする、すなわち、所与の印字帯をプリントする際に、プリントヘッドのエンドノズルの使用を抑えて、印字帯境界に塗布するインクを少なくする。次に、噴射されなかったそのインクを補償するか否かを判定することができる。
【０１２０】
まず、答えはイエスである。最終結果は、常にいわゆる「フルマスク」であるべきである。これは、全パス後、プリント格子上のピクセルがすべて、同回数、通常は１回であるが、１ピクセルあたり２滴以上と規定されている場合にはそれよりも多くの回数分、指定されたことを意味する。
【０１２１】
言い換えれば、任意所与のノズルで明るくプリントした部分が、同じ行を別のパスでもプリントする他のノズルで補償される。明るいトーンには、フルマスクが極めて望ましい。
【０１２２】
完全に飽和したエリアをプリントする際には数滴を省くことができ、そして実際、これは、ハーフトーン化手順に関連して、先に考察した減少手順において首尾良く実施される。しかし、同じことを明色エリアに対して行おうとすると、白色バンディングラインが現れる。
【０１２３】
飽和したエリアにのみ減少が必要であると思われるので、ハーフトーン化アルゴリズムによりこの減少を適用する箇所が決められるものと想定することができる。しかし、良かれ悪しかれ、ハーフトーン化アルゴリズムでは、印字帯境界がどこに発生するかについては言うまでもなく、プリントモードパラメータがすべて無視される。
【０１２４】
したがって、印字帯境界に局所化され、色が飽和したエリアに対してのみの特定の減少が必要である。探し求めるアルゴリズムは、相当量のインクが存在する場合にのみ印字帯境界においてプリントマスクが都合良く減少されるように、ハーフトーン化およびプリントモード情報を両方とも考慮しなければならない。
【０１２５】
これにより、ハーフトーンに依存するプリントマスクの設計が示唆されるが、従来の書き込みシステムの構造では通常、プロット全体にタイル化されたマスクしか許容されない。プロット依存マスキングのすべての含意を考慮することは、メモリ、ＣＰＵパワー、および工学技術の点において困難である。
【０１２６】
［（ｂ）マルチレイヤマスキングおよびスペアレベル］
しかし、現在、通常使用されるプリントマスキングは、限られた拡張を提供する。その解決策を評価することができるように、まず、このサブセクションにおいて、いわゆる「Ｓｈｅｋｅｓ」プリントマスキングシステムのいくつかの動作部分について述べる。
【０１２７】
そのシステムは、先に述べたGarciaの文献にて紹介され詳述されている。ここでは、Ｓｈａｋｅｓシステムは、逐次印字データパイプラインに慣例通りに組み込まれる。
【０１２８】
マルチレベルマスクは、特定の意味では、プロット依存型である。これは、異なる数のマスクレイヤが、各ピクセルのマルチビット値に応じて自動的に選択されるためである。各ピクセルの色値により、プリントマスキング構造中の隣接するレベル同士が区別される。
【０１２９】
別の言葉で言えば、各ピクセルの色値により、マスクの利用可能な組み合わせすべてが区別される。よって、色値自体が、そのピクセルに必要な数のインク滴を生成するに適したマスクの組み合わせを呼び出す。
【０１３０】
Ｓｈａｋｅｓシステムにおいて、以下がプリント直前の状況である。
バイナリマスクＡ、Ｂ、Ｃ（図示せず）がマルチレイヤＳｈａｋｅｓマスクから生成された（以下のサンプル表を参照）。たとえば、ドロップテーブルに“［０１２４］”とある場合、マスクＡは以下のように、１番目の液滴を指定し、マスクＢは２番目の液滴を指定し、マスクＣは３番目および４番目の液滴を指定する。
ピクセルの２ビットコードが「００」の場合、システムはいずれの液滴もプリントすべきではないため、マスクは呼び出されない。
ピクセルコードが「０１」の場合、システムはマスクＡが指定するものをプリントする。
コードが「１０」の場合、システムはマスクＡが指定するもの、およびマスクＢが指定するものをプリントする（すなわち、ブール「論理和」関数、マスクＡ＋マスクＢ）。
「１１」の場合、システムは、マスクＡに指定されるものに加えて（ブール「論理和」）、Ｂに指定されているもの、これに加えて（ここも「論理和」）Ｃに指定されているものをプリントする（すなわち、ここでもブール表記でマスクＡ＋マスクＢ＋マスクＣ）。
【０１３１】
要するに、マスクＡ、ＢおよびＣは加算的である。各マスクが、噴射すべき液滴数を表し、システムが、画像の内容に基づいて適した数のマスクを選択する。
【０１３２】
マスクＡ、ＢおよびＣはフルマスクである。すなわち、プロットおよびデータパイプライン中のピクセルがすべて「１１」であった場合、すべてのピクセルに同数の液滴が噴射される。
【０１３３】
Ｓｈａｋｅｓドロップテーブルの内容および上述したそれぞれの含意は、例にすぎない。［０１２４］と指定されたドロップテーブルの意味することは、
レベル００  ０滴
レベル０１  １滴
レベル１０  ２滴
レベル１１  ４滴
とまとめることができる。しかし、通常、特にパスまたは分割区分が約３以下のプリントモードの場合、使用される最大液滴数は２である。
【０１３４】
したがって、最後のレベル「１１」は、特別な用途に利用することが可能なスペアレベルとして取り扱うことができる。本明細書の目的上、ちょうどこのようなレベル「１１」の用途変更については、以下のサブセクション（ｃ）に述べる。
【０１３５】
これまでのＳｈａｋｅｓ表記の他の用法は、これも例として、
レベル００  ０滴
レベル０１  １滴
レベル１０  １滴
レベル１１  ２滴
を意味するドロップテーブル［０１１２］を含む。このパイプラインの代表的なマルチレイヤＳｈａｋｅｓマスクセットは（８本ノズルペンおよび４パスプリントモードの場合）、
１番目の液滴の場合
４１４２３４１４１３１２１３１３
３４１４１２４２４１３１２１４２
１２３１２４２４２３４３１４３４
３１４２３１３２１２１４２１２１
４２１３１３２４３４３２４２１２
１４２１４１３２４１２１２４２４
４２１４３４１４２３４２１２４１
３４３１２１２１３２１４３１２４
２番目の液滴の場合
１２１４２１４１４１４３４１４２
２１４３４３１４２４２４１２１４
４３２４３２３１４２１２４１２１
１２１３２４１３２３２１３４３２
２３４２４２４１４１４３１３４３
４１３４１４２４１４３２４１３１
１４２１２１４２３２１４２４１４
２３１４３２３４２３４１４３４１
である。これは、右下のピクセルでは、１番目の液滴はパス４で噴射されるべきであり、２番目の液滴はパス１で噴射されるべきであることを意味する。言い換えれば、ピクセル値が１１である場合、液滴はパス１および４中に吐出される。ピクセル値が０１または１０の場合、液滴はパス４においてのみこのピクセル位置に送られる。
【０１３６】
実際にいくつかの点において好ましいこの値の配置では、レベル「０１」および「１０」は同一の動作を発生させる。このため、これらのうちいずれか一方を未使用のスペアレベルとしてなくすことができ、ここでもまた、１つのレベルを特別な目的に割り当てるために空けておくことができる。
【０１３７】
実際問題として、８本ノズルのペンは過去のものであり、最近のペン、ひいてはマスクは通常、数百本または千本をも越えるノズルを有することが認められよう。さらに、マスクの幅は通常、ピクセル数百個分である。しかし、考慮中の原理は、絶対的なマスクまたはペンのサイズから独立しているため、８本ノズルのペンに関しての考察もすべて有効である。
【０１３８】
［（ｃ）減算的マスキングを使用する、減少弁別器としてのマルチレイヤプリントマスキング］
本発明の好ましい実施形態は、このようなスペアレベルの新しい用法を紹介する。一般に、上の最初の例［０１２４］のようにスペアが最高値レベルであるように、必要であればドロップテーブルの内容を再構成することが好ましい。たとえば、開始時の構成が上の２番目の例［０１１２］であると考えられる場合には、再構成が必要である。
【０１３９】
すぐにより明確になるように、このような再構成は、以前のスペアレベルが特定の色平面での最大インク吐出の場合にのみ呼び出されるようになるため、望ましい。そうすると、ピクセル色値自体が自動的に、上のサブセクション（ｂ）に示唆される所望の特別な挙動を呼び出す。本発明の好ましい実施形態の目的上、その特別な挙動は、高レベルを境界アーティファクトまたは他の種類の画像アーティファクトを軽減する機構に結び付けることである。
【０１４０】
したがって、ピクセル色値構造は弁別器として動作し、そして、ますますさらにインクが必要なときに、そして、最後に以前呼び出された量が多すぎたかもしれないときに判断を行なう。少なくとも弁別器は、その量が印字帯中のある特定の位置に多すぎたかもしれないときに反応する。
【０１４１】
したがって、都合のよいことに、スペアレベルを、特にマスクＣに使用される新しいアーティファクト削減に対応させる。このマスクは、いくつかの顕著な属性を有する。
【０１４２】
第１に、マスクＣは加算せずに減算する。さらに、フルマスクではなく、マスクＡまたはＢによって呼び出されたどの液滴を、プリントの特定の値について無視（ある意味では消去）しなければならないかを示す。
【０１４３】
本案件では、マスクＣは「ホワイトドロップマスク」と呼ばれる。ドロップテーブル［０１２４］を有する、今では一般に行われている上記のＳｈａｋｅｓ手順を比較するため、本明細書におけるシステムは以下のように動作する。
バイナリマスクＡおよびＢが以前通りマルチレイヤＳｈａｋｅｓマスクから生成され、マスクＣが新規のＳｈａｋｅｓホワイトドロップマスク生成器から生成された。たとえば、ドロップテーブルに［０１２ｘ］とある場合、マスクＡは最初の液滴を指定し、マスクＢは２番目の液滴を、そしてマスクＣは「白色」または減算的な仮想液滴を指定する。
実際の液滴については、実際に、ドロップテーブルの最後の値が無視してよいものと宣言されている。
ピクセルの２ビットコードが「００」の場合、以前通り、システムはマスクを呼び出さず、液滴をプリントしない。
「０１」の場合、以前通り、システムはマスクＡが指定するものをプリントする。
「１０」の場合、以前通り、システムはＡに指定されるものに加えて、Ｂに指定されるものをプリントする（ブールマスクＡ＋マスクＢ）
「１１」の場合、システムは、マスクＣに別様に指示されていない場合（ブール「排他」）、マスクＡに指定されるもの（ブール「論理和」）に加えてＢに指定されるものをプリントする：（マスクＡ「論理和」マスクＢ）「排他」（マスクＣ）＝マスクＡ＋マスクＢ−マスクＣ。
【０１４４】
デフォルトにより、マスクＣは、印字帯境界に近いいくつかのピクセル以外にはゼロの値を有する。ビットは、境界アーティファクトを受けやすいと分かっているそれらマスクＣのピクセルに、印字帯境界に沿って配置される。
【０１４５】
そうすると、設計により、マスクＣは、低濃度のエリアに影響を及ぼすことなく、インクの濃度が高い印字帯境界エリアのみ、言い換えれば補正が必要な所望のエリアのみに影響する。
【０１４６】
このホワイトドロップマスキングプロトコルは、ペンに白色のインクを提供するものとして概念化することができる。白色インクは、これを行われなければ、ぶつかり合うエリア、この場合には特に競合エリアに現れる実際のインクが多すぎることになる場合に適用される。
【０１４７】
これには欠点がある、すなわち、ドロップテーブルの最後のレベルの従来の機能が失われたように思われる。一方、システムが通常、１ピクセルあたりで噴射可能な液滴数は、パス数と同数の液滴だけである。
【０１４８】
この好ましい実施形態は、比較的パス数の少ないプリントモードについて広く関心のもたれるものである。このようなモードでは、稀にしか２滴を越える数の液滴を噴射しないため、欠点はめったに現れない。
【０１４９】
［（ｄ）漸進的なホワイトドロップ補正］
好ましい場合は、ホワイトドロップマスキングを複数のマスクで提供することが可能である。印字帯境界領域は、パス毎に他のパスとは別様に画定することができる。
【０１５０】
各パスがそれぞれ独自の境界バンディング減少マスクを有する場合、デプレションの強度は印字帯エッジ付近の精密な位置に伴って可変である。減少量を必ずしも全滴または滴なし、あるいは１滴または滴なしに制限する必要はない。位置により変化する既知のバンディング自体の強度を反映した減少階層は、容易に確立される。
【０１５１】
境界アーティファクト自体は、本明細書において対処する他の種類の各アーティファクトと同様に、単純なバイナリではない。むしろ、各種類が、様々な程度の凝集または他の根底にある原因から生じる連続したグラデーションに応じる。
【０１５２】
したがって、ホワイトドロップマスクを定義するには複数のビットパイプラインが好ましい。通常、実際のインク滴状況とまったく同じように、ピクセル毎に２ビットが使用され、３つの非ゼロレベル：０１、１０、および１１が提供される。
【０１５３】
［（ｅ）既存システムの活用］
本発明の好ましい実施形態は、必要なハードウェアの変更を最小化するようにマスキングパイプライン内に組み込まれる。入力データ１１１（図２）が、従来のポストスクリプト翻訳ステージ１１２に送られ、たとえばグラフィックス言語で定義されたカラー信号が使用されて、プリントに使用される対応しているカラーデータ１１３が生成される。これらデータは、最も一般的には、四原色のシアンＣ、マゼンタＭ、イエローＹ、およびブラックＫそれぞれ毎に１ピクセルあたり８ビットであり、総計で１ピクセルあたり３２ビットである。
【０１５４】
また、全階調−ハーフトーンインタフェース（「ＣＨＩ」）１１４も従来のものであり、この動作には、特に画像のハイライト領域において、相対的に暗い有彩着色剤ＣおよびＭの信号を分割区分して、細かいグラデーションをより敏感に制御できるようにすることが含まれる。この分割区分プロセスにより、ここでは合計で６つの着色剤それぞれ毎に１ピクセルあたり２ビット、すなわち全体で１２ビットの、明るいシアンおよびマゼンタｃ、ｍを含むデータ１１５がもたらされる。ＣＨＩは、６つすべてのハーフトーン化も行い、結果として色平面がもたらされる。
【０１５５】
ハーフトーン化されたデータは次に書き込みシステムライブラリ１１６に進み、適したプリントマスキング体系の構成ファイルおよび他のデータ、ならびにアルゴリズムが選択されて呼び出される。たとえば、ライブラリからのデータ１２１は、Ｓｈａｋｅｓマスタシステム１２５によって駆動される従来のマスキング１２３に進むことができ、Ｓｈａｋｅｓマスタシステム１２５は通常、システム中の各入力ピクセル値および各着色剤（すなわち、各ノズルアレイ毎）に正の単純バイナリマスク１２６を提供する。
【０１５６】
代替として、ライブラリからのデータ１２２は、同様にＳｈａｋｅｓシステム１２５によって駆動される、本発明の好ましい実施形態によるホワイトドロップマスキング１２４に進んでもよい。この場合、生成されたマスキング１２７は、最高値を除く各入力ピクセル値用に正の単純バイナリマスク、これに加えて最高値用にホワイトドロップ（負）マスクを含む。
【０１５７】
ホワイトドロップマスクは、このようにして６つの着色剤それぞれに独立して自動的に選択されるが、実施形態によっては、明るい色がまったく低減されないものもある。これらは主に、インク吐出が多くなく、また関心のあるアーティファクトも通常問題ではないハイライト領域の粒状化を回避するために使用される。
【０１５８】
最終出力ステージ１２８において、マスクが画像データに適用され、個々のプリントパス中の個々のノズル毎に噴射制御信号が生成される。この時点で、ホワイトドロップマスクの減算的特徴が作用し始め、最高ピクセル値が出現する都度、より低い値のマスク１つから１つまたは複数のビットが差し引かれる。
【０１５９】
ここで、ホワイトドロップ処理のデータフローは、マスキングプロセス１２４から最終出力ステージ１２８にマスキング構造１２７の特徴が提供されることだけを除けば、従来の動作のデータフローと実質的に同一であることが分かる。したがって、本発明の好ましい実施形態の主な利点は、従来の方式からの逸脱が、主としてドロップテーブル、構成ファイル、およびマスクの変更、言い換えれば、ハードウェアおよび実行可能ファームウェアではなく非常に容易にアクセス可能なデータフォーマットの変更に限られることである。
【０１６０】
本発明のこの境界バンディング形態の好ましい実施形態は、走査型プリンタおよびページ幅・印字帯幅アレイの両方に適用することが可能である。境界でのインク凝集の問題はこれら両方のシステムにおいて大方同じであるが、本発明の適応型アーティファクト補正形態（後述）は、ここでは、各ノズルが行ではなく個々のピクセルのみを生成するため、ページ幅印字帯アレイ等に関してはいくらか効果が劣り得る。
【０１６１】
［（ｆ）マスクについての詳細］
上に説明したように、Ｓｈａｋｅｓシステムは一般に、１つのスペアレベル、すなわちいずれのイベントでも、スペアであると宣言し、それによって本発明の好ましい実施形態の目的のために転用することができるレベルを有する。
【０１６２】
いくつかの好ましいホワイトドロップ実施形態は、そのスペア色値レベルを、デフォルトではゼロの対応する第３レベルのマスキングにマッピングする。しかし、そのレベルの特定位置にあるビットは、非ゼロ値にセットされ、そしてこれらはいわゆる「負の液滴」に対応すると宣言される。
【０１６３】
物理的または現実的に言って、インク滴は負になりえない。実際のインク滴は、正の物理的な物質のみを有する。
【０１６４】
したがって、先に示唆したように、負または仮想の液滴という概念は、観念的な構造物にすぎず、本発明の好ましい実施形態により、アーティファクトの補正または軽減の処理を容易にするものである。特に、マスクレイヤは、負の液滴ならびに正の液滴に任意に定義することができ、そしてこのようなレイヤを実際の正の液滴レイヤに対する補正または改訂として追加することができる。たとえば：
ホワイトドロップマスク
１００００１００００１０１１００
２００００２００００２０２００２
００２０２００００２０２００００
３００３００３０００００３０３０
０００００３００３００３０００３
０４０４０００４０００００４００
０４００００４０００４００４４０
００１００１００００１００００１
【０１６５】
このマスクは負の液滴を含むと考えられるため、「減少マスク」と呼ぶことができるが、主マスク（第１の液滴マスクおよび第２の液滴マスク）とは異なる。さらに、これは、これより説明するように、印字帯境界のみに影響を及ぼすという点において従来の減少マスクとも異なる。
【０１６６】
サブセクション（ｂ）にて取り上げた例のように、本例も４つのパスをプリントする８本ノズルプリントヘッドを前提とする。表はいわゆる「シングルマスク（shingle mask）」であり、Ｓｈａｋｅｓの取り決めにより、第１のパスの印字帯に、またはページ幅印字帯幅アレイの場合を包含するために第１のインク吐出分割区分に直接マッピングされる。
【０１６７】
他の分割区分の場合、マスクのローテーションまたは自動ローテーションにより、異なるマスク行が順に印字帯境界になり、これによって各印字帯が境界減少を受ける。パス２の場合、印字帯境界はマスクの２行目と２行目の間にあり、パス３の場合は４行目と５行目の間、パス４の場合は６行目と７行目の間にある。このようなマスキングは、このシングルマスクから、個々のパスそれぞれに適用する対応する数のバイナリマスクを生成する従来のＳｈａｋｅｓプロセスを通して実施される。
【０１６８】
シングルマスクの最上行および最下行に沿ったエントリは「１」であり、いくつかの負の液滴が、パス１においてこれら２つの境界に沿って塗布されることを示す。したがって、パス１は、マスクの最初および最後のラインにおいてのみ減少され、これは一緒になって、そのパスの最上および最下の印字帯境界に対応し、残りのパスについても同様である。
【０１６９】
これらのラインにおいても、その意図は、インク吐出のすべてを減少させることではなく、むしろ凝集によって発生する、付近の領域塗りつぶしに等しい背景を越える余剰分のみを減少させることにある。このため、エントリ「１」はいずれかの境界に沿ったあらゆるピクセルに現れるのではなく、この特定の例では、合算して、均一に塗布された単一液滴インク吐出部分のいくらか、２５％〜３１％までの離れたピクセルにのみ現れる。
【０１７０】
好ましくは、このマスクにおけるパス番号は、それぞれの行に沿って不規則に離される。規則的に離してしまうと、それ自体によって、モアレまたは他のアーティファクトをもたらす反復的なパターンが生成される場合がある。
【０１７１】
簡単にするため、このサイズを低減する例では、左端および右端の両境界に沿って負の液滴を除いている。実用にあたっては、境界アーティファクトは画像全体の左右の両縁に沿ってかなり目立ち得るため、特に、印字帯の両端において特に凝集しやすいプリンタに、ページ幅マスクが使用されてこのような配置を容易にする場合に、ホワイトドロップビットが左端および右端の両境界に含まれる。より狭いマスクの場合であっても、凝集がかなり発生しやすいようであれば、特別な左端および右端マスクを呼び出すことができる。
【０１７２】
より強い減少が必要な場合は、複数ビットホワイトドロップも上に述べたように可能である。加えて、減少領域の輪郭は、必ずしも縁に沿った行または列に制限されず、その代わりに、各印字帯の縁から２滴以上内側に拡張させることができる。後者の場合、縁から累進的に離れたピクセルの平均間隔を累進的に広げることができ、これによって、領域の表面張力が低くなるために凝集の傾向が累進的に漸減することを反映させる。
【０１７３】
上記の諸表（すなわち、サブセクション［ｂ］内の２つを含む）中の右下のピクセルを見ると、ここでは、システムの振る舞いはピクセル値に依存し、第３のマスクが減算的に作用することを想起すると：
ピクセル
値    アクション
００  プリントせず
０１  第１のマスクをプリント（すなわち、パス４上に液滴を配置）
１０  第１および第２のマスクをプリント（パス１、４上に液滴）
１１  第１〜第３のマスクをプリント（パス４上のみに液滴）
最後の行について、パス１は、レベル１１によって指定されるホワイトドロップ（すなわち減算）を適用する前では１滴を有し、後には０滴を有する。
【０１７４】
同じ結果の達成を期待して、ただレベル１１を第１のマスクにのみマッピングしようという提案がなされ得るが、この手法は有効ではない。システムは位置および値の両方に依存するため、結果は異なる。焦点をあるピクセルから左に（なおマスクの最後の行上にある）移すことで差が見られる。
ピクセル
値    アクション
００  プリントせず
０１  第１のマスクをプリント（すなわち、パス２上に液滴を配置）
１０  第１および第２のマスクをプリント（パス２、４上に液滴）
１１  第１〜第３のマスクをプリント（パス２、４上に液滴）
このバージョンでは、第３のマスクはいずれの液滴も差し引かない。この例は、ホワイトドロップマスクによって支配されるピクセル減算が以下であることを実証する。
所与の値について位置依存：値１１は右下ピクセルに１滴をプリントさせるが、そのピクセルの左隣のピクセルには２滴をプリントさせる。
所与の位置について値依存：特定の色を値１０にハーフトーン化し、その位置に２滴を獲得するか、または値１１にハーフトーン化して同じ位置上に１滴のみを獲得することができる。
【０１７５】
ホワイトドロップマスクにある非ゼロの数は、２つの実際の液滴マスクのいずれか一方（必ずしも第１のマスクでもなく、また必ずしも第２のマスクでもない）に存在する同じ数に対応する。たとえば、値１１を減少とマークされた場所にプリントしなければならない場合、２滴ではなく１滴がその場所に噴射されるが、減算された液滴は必ずしも「第２の液滴」と呼ばれるものであるわけではなく、これは単純に、２滴ではなく１滴が噴射されるということである。
【０１７６】
［（ｇ）マスク生成］
ホワイトドロップマスキング手順の好ましい実施形態は、Ｈｅｗｌｅｔｔ  Ｐａｃｋａｒｄ  ＤｅｓｉｇｎＪｅｔ５５００プリンタで実行するように開発された、Ｓｈａｋｅｓの簡易版である「ＳｈａｋｅＳｍａｌｌ」と呼ばれるプログラムの一部である。以下の説明は、先に列挙したもののいくつかを含む他の特許文献にて取り上げられている他のプリントマスキング機構（ノズルずれ誤差の隠蔽およびプリントマスクの傾斜付け（printmask ramping））を省いているという点で、簡略化されている。
【０１７７】
好ましい手順は４つの概括的なステップを有し、最初の２つのステップはＳｈａｋｅｓおよびＳｈａｋｅＳｍａｌｌの一部である。
規則を使用して実際の正液滴マスクを生成し、
これらマスクを保存し、
ホワイトドロップマスクに規則を規定し、
これらマスクおよび規則を入力としてアルゴリズムを実行する。
各色平面の出力は新しいマスクであり、この最後のレベルは負の液滴に対応する。これらステップについては、対応する以下の４つのサブセクション（ｈ）〜（ｋ）に順に取り上げることにする。
【０１７８】
［（ｈ）実際の液滴マスクの生成］
上記マスクは、Joan-Manel Garciaによる以下のスクリプトを使用して作成された。
matrix firstMat  #これは、matrix型のオブジェクトfirstMatを定義する。これより、
#他のオブジェクトはこれを参照することができる。これは重みであり、
#設計制約を規定する。
[010]
[1×1]
endmatrix
greedyMask mk1
define[
size (16,8)  #サイズ（幅、高さ）
passes 4
]with[
firstMat 1.0  #重大度１．０でfirstMatを重みとして使用する
]
random0.9
endGreedyMask
constraint intermask
default 1.0
(0,0)  [0;0,0]
endconstraint
greedyMask mk2
define[
size (16,8)  #サイズ（幅、高さ）
passes 4
]with[
firstMat 1.0  #重大度１．０でfirstMatを重みとして使用する
intermask 1.0 to mk1
]
random 0.1
endGreedyMask
multiMask mk
addLayer mk1
addLayer mk2
endMultiMask
output mk to mask-4ps-2d.scm
【０１７９】
［（ｉ）マスク保存］
上記スクリプトでＳｈａｋｅｓを実行した結果、「正」マスクが生成される。
S1
#幅の高さ
16 8
#パスｄｐｐ
4
2
#データ
４１４２３４１４１３１２１３１３
３４１４１２４２４１３１２１４２
１２３１２４２４２３４３１４３４
３１４２３１３２１２１４２１２１
４２１３１３２４３４３２４２１２
１４２１４１３２４１２１２４２４
４２１４３４１４２３４２１２４１
３４３１２１２１３２１４３１２４
１２１４２１４１４１４３４１４２
２１４３４３１４２４２４１２１４
４３２４３２３１４２１２４１２１
１２１３２４１３２３２１３４３２
２３４２４２４１４１４３１３４３
４１３４１４２４１４３２４１３１
１４２１２１４２３２１４２４１４
２３１４３２３４２３４１４３４１
【０１８０】
［（ｊ）ホワイトドロップマスク規則の生成］
この例では、印字帯の最初および最後のノズルが５０パーセント分減少されることになる。この５０パーセントは、減少可能な各位置について、特定のインク吐出分割区分において実際に減少させるか否かの判定は、統計上、コインを投げることと同等であることを意味する。
【０１８１】
以前と同様に、本例では、プリントヘッドが８本のノズルを有する。
whiteRamp
nozzle:1 value:500 gamma:1000
nozzle:2 value:0 gamma:1000
nozzle:7 value:0 gamma:1000
nozzle:8 value:500 gamma:1000
endWhiteRamp
上記シンタックスは、ノズルの数の関数として減少曲線を規定する。プロトコルは、関数を各ノズル毎に規定するのではなく、間隔をあけて規定することができる。
【０１８２】
上記例では、ノズル２からノズル７までの間隔中にある値は補間すべきである。パラメータ「ガンマ(gamma)」は、補間規則を設定するが、個々に規定される値（ノズル１および８のように）はガンマをオーバーライドする。
【０１８３】
この例では、規定される間隔は平坦であるため、２から７までのすべてのノズルは値０を有することになる（すなわち、減少されるべきではない）。許容される最大値は１０００に設定され、ノズル１および８に所望の５０パーセントの減少を得るには、これら２本のノズルの値が５００に設定される（５００／１０００＝０．５）。
【０１８４】
所望の割合の減少の適用は、統計的なものにすぎない。したがって、所望の値、すなわちここでは５０パーセントに非常に近い実際の減少の達成にはむしろ幅の広いマスクが必要とされる。
【０１８５】
この「実際の減少」は、完成したマスクの場合、マスク３においてパスが行に出現する回数と、マスク１およびマスク２において一緒に同じ行に同じパス数が出現する回数の間の比率である。本例では、中間マスクサイズの場合、実際の減少値は４０〜６０パーセントの間の範囲内で見つけられる。
【０１８６】
［（ｋ）新しいアルゴリズムの定義および実行］
このアルゴリズムは、サブセクション（ｉ）の正マスクおよびサブセクション（ｊ）の「ｗｈｉｔｅＲａｍｐ」スクリプト規則を入力として採用する。出力は新しいマスクであり、最後のレベルが「負の」液滴に対応する。
S4
#幅の高さ
16 8
#パスｄｐｐ  ｗｄｍａｓｋ
4
21
#データ
４１４２３４１４１３１２１３１３
３４１４１２４２４１３１２１４２
１２３１２４２４２３４３１４３４
３１４２３１３２１２１４２１２１
４２１３１３２４３４３２４２１２
１４２１４１３２４１２１２４２４
４２１４３４１４２３４２１２４１
３４３１２１２１３２１４３１２４
１２１４２１４１４１４３４１４２
２１４３４３１４２４２４１２１４
４３２４３２３１４２１２４１２１
１２１３２４１３２３２１３４３２
２３４２４２４１４１４３１３４３
４１３４１４２４１４３２４１３１
１４２１２１４２３２１４２４１４
２３１４３２３４２３４１４３４１
１００００１００００１０１１００
２００００２００００２０２００２
００２０２００００２０２００００
３００３００３０００００３０３０
０００００３００３００３０００３
０４０４０００４０００００４００
０４００００４０００４００４４０
００１００１００００１００００１
【０１８７】
したがって、システムは、サブセクション（ｈ）においてファイルを「自動マスク生成アルゴリズム」（これはＳｈａｋｅｓプログラムである）と呼ばれるモジュールに与えて、サブセクション（ｉ）においてファイリング−マスクを出力することによって開始する。次に、サブセクション（ｉ）および（ｊ）、ホワイトドロップ規定が新しいモジュール「ホワイトドロップマスク自動生成」に与えられ、出力は、このサブセクション（ｋ）に示されるものである。
【０１８８】
後半は、別の新しいモジュール「フォーマット変換」に入り、下位レベルマスキングアルゴリズムにバイナリパターンを生成する。このバイナリパターンは最終的に、プリントマスキングの通常の様式で２ビットラスタ化画像と組み合わせられてプリントされる。
【０１８９】
通常、（ｈ）および（ｊ）でのファイルはプリンタ内のハードディスクドライブに保持されるが、他の任意の種類の不揮発性メモリを使用することもできる。代替として、プリンタドライバがこれらファイルを与えて、プリントすべきファイルのヘッダに添付することができる。
【０１９０】
［（ｌ）ホワイトドロップマスクのアクティブ化］
プリンタ内のマスタＳｈａｋｅｓまたはＳｈａｋｅＳｍａｌｌプログラムの構成ファイルにおいて、フラグをセットすべきである。これは、たとえば「ｗｈｉｔｅＤｒｏｐ１」と呼ぶことができる。
【０１９１】
使用中のプリントマスクが画像の全幅未満の場合、画像の左縁および右縁は通常、それだけでは境界バンディングが処置されない。こういった位置用に特別なマスキングを提供することができるが、通常、これはコスト効率が良くない。
【０１９２】
各印字帯の上縁および下縁に関しては、ＳｈａｋｅＳｍａｌｌ内で、ホワイトドロップマスキングを、エンドオブノズルランプ関数の形で確立することができる。各プリントヘッド毎に順に関数が規定され、その順序はＣＭＹＫｃｍである。
whiteRamp
nozzle:1 value:0 gamma: 1000
nozzle:502 value:0 gamma: 1000
nozzle:503 value:500 gamma: 1000
nozzle:504 value:0 gamma: 1000
endWhiteRamp
whiteRamp
nozzle:1 value:0 gamma: 1000
nozzle:502 value:0 gamma: 1000
nozzle:503 value:500 gamma: 1000
nozzle:504 value:0 gamma: 1000
endWhiteRamp
whiteRamp
nozzle:1 value:0 gamma: 1000
nozzle:502 value:0 gamma: 1000
nozzle:503 value:1000 gamma: 1000
nozzle:504 value:0 gamma: 1000
endWhiteRamp
whiteRamp
nozzle:1 value:500 gamma: 1000
nozzle:2 value:0 gamma: 1000
nozzle:335 value:0 gamma: 1000
nozzle:336 value:200 gamma: 1000
nozzle:337 value:0 gamma: 1000
nozzle:503 value:0 gamma: 1000
nozzle:504 value:1000 gamma: 1000
endWhiteRamp
whiteRamp
nozzle:1 value:0 gamma: 1000
nozzle:502 value:0 gamma: 1000
nozzle:503 value:500 gamma: 1000
nozzle:504 value:0 gamma: 1000
endWhiteRamp
whiteRamp
nozzle:1 value:0 gamma: 1000
nozzle:502 value:0 gamma: 1000
nozzle:503 value:500 gamma: 1000
nozzle:504 value:0 gamma: 1000
endWhiteRamp
これらの値は、印刷媒体、インク、およびプリントモードの特定の組み合わせに適用され、これらパラメータそれぞれに伴って変化する。
【０１９３】
好ましい一構成は、総計６００本のうち５０４本のみのノズルを使用してプリントする３パスモードである。通常、最後から２番目のノズルが減少され、これによって最後の行のインクを最上部（減少された行である）および最下部（乾燥している）にわずかにより均一に拡げることができる。
【０１９４】
最後から２番目の行は、通常、Ｃ、Ｍ、ｃおよびｍのペンについては半分減少され、Ｙについては完全に減少される。Ｋヘッドには、より複雑な規則：最上部および最下部それぞれの半分および完全な減少、が採用される。また、中間行の中でたまたま前のパスの印字帯境界になったものが減少される。総計のノズル全数が５０４であり、印刷媒体が１６８行分前進する場合、ノズルは５０４−１６８＝３３６本である。
【０１９５】
本発明の最も効果的な実施では、都合のよいことにすべての設定が、試行錯誤ベースで、特定の環境ならびに媒体、インク、およびプリントモードの組み合わせそれぞれについて見つけられる。したがって、インクと媒体の振る舞いに関して、明確な説明または確たる理論を述べることはできない。
【０１９６】
［２．適応型アーティファクト補償］
［（ａ）他のアーティファクトに対するホワイトドロップ方法］
ホワイトドロップマスキングは、当初は境界アーティファクトに対処するために開発されたが、こういった特定のアーティファクトの除去以外でも極めて強力であることがわかった。全般的な目的は、境界アーティファクトを削減することによって高速少数パスプリントモードにおいて画質を向上させることのみならず、他の水平バンディングおよび他のアーティファクトを削減することにある。
【０１９７】
このような他のバンディングは、本明細書の「背景技術」セクションに概説した少なくとも２つの様式、すなわち用紙軸でのプリントヘッドノズル誤指示および印字帯幅誤差（ＳＨＥまたはＳＷＥ）で発生する。これらアーティファクトもまた、ホワイトドロップマスク生成に基づく補償アルゴリズムの使用を通して実際に削減される。
【０１９８】
先に述べたように、これらは、境界アーティファクトと同様に、すべての印字帯に関して本質的に局所化されない、たとえば各境界に沿った凝集により画定される細帯に先験的に局所化されない。しかし、一度確立されると、これらは特定のノズルに関連する現象に由来するため、一般に、印字帯に関して一定の位置で繰り返される。
【０１９９】
同様に、このようなアーティファクトそれぞれの集中度（intensity)も先験的にはわからない。しかし一般には、数日または数週等、少なくとも短い期間にわたって繰り返されることが多い。
【０２００】
［（ｂ）適応型ホワイトドロップ補正］
したがって、境界アーティファクトと比較したこれらアーティファクトの場合、アーティファクトの補正を可能にするには、主な起点として、まず、各プリンタ内の各プリントヘッドセット毎に、正確なアーティファクトプロファイルの集中度と場所を明らかにしなければならない。印字帯バンディングは、ヒータ噴射誤差、ノズルの目詰まりまたは誤指示、機械前進誤差、およびインク−媒体作用（凝集）に専ら依存する統計的パターンで発生する。
【０２０１】
これら原因となる要因自体を知る必要はなく、必要なのは存在するパターンのみである。これは、少なくとも高性能のインクジェットプリンタに予め存在する較正機器および手順によって容易に判定することができる。このような判定を行う各種代替の技法が、たとえば、程度は様々であれ、Baker、Bockman、Borrell（出願第’８５８号）、SolerおよびSubiradaを含む先に列挙した関連特許文献の中のいくつかに紹介されている。
【０２０２】
たとえば、このような２つの手順では、ペンの健全性および印刷媒体前進誤差が測定される。これらプロトコルは容易に呼び出され、それぞれの測定結果が直接、ホワイトドロップマスク生成の制御機構に再配向される。全般的な手順は、境界アーティファクトを含む、現在の、あらゆる任意のアーティファクトプロファイルセットにプリンタの動作を適応させるという意味において適応型であるため、通常、動作させる必要があるのは適応型システムのみである。
【０２０３】
したがって、好ましい実施形態は、現在のバンディングパターンについての情報を得ること、または所望の場合には、これらパターンの人間による知覚のシミュレーションを得ること、次にこの情報に基づいて、プリントマスクの生成を制御すること、とを含む。
【０２０４】
測定および制御ループは、各プロットもしくは先の群とは異なる種類の各プロット群、あるいは日毎もしくは週毎等の最初の部分で動作することが可能であり、便宜と全体の品質の間のユーザが好むトレードオフにすべて依存する。上に述べたように、最も典型的には、こういった種類のバンディングを発生させるマシンの状態は、数日および数週間といった期間にわたって比較的安定しているが、プロの価格で販売されるハードコピーにマシンが使用される場合、または結果として美術品の生成が期待されるいずれの場合でも、プロット単位での再較正がおそらく妥当になる。
【０２０５】
この情報を用いて、マスク生成器は、各ペン毎に異なるホワイトドロップマスクを生成することが可能であり、ペンおよびプリントモードの累積バンディングの状態に対して空白の生成を調整する。言い換えれば、ホワイトドロップマスクは、ペン毎、マシン毎、およびプリントモード毎の変動に適応する。
【０２０６】
印字帯幅誤差に関しては、マシンの較正プロセスにより、先に考察した印字帯幅と印刷媒体前進の間の変動の影響が検出・測定され、マスク生成器に渡される。結果は、場合に応じて水平領域から除去するインクを多くする（図１Ｂ）か、または少なくする（図１Ｃ）かである。内部領域塗りつぶし非均一性にも同様の補正が行われる。
【０２０７】
この手法は、動作モードに対する制約を回避するとともに、時間を消費する較正を回避する。必要なのは、着色剤および用紙前進の各組み合わせ毎に１つのパッチを走査することだけである。上のセクション１のマスク生成手順は、この場合に容易に適応する。主な相違は、所望の減少プロファイルが、工場または開発の際に境界バンディングの観察に基づいて指定されるのではなく、測定から動的に見つけられることである。
【０２０８】
［（ｃ）２段階補正］
本発明の好ましい実施形態は、暗い筋１４２（図３Ａ）および各着色剤により印字帯１４０に作られた中程度に暗い筋１４３からインクを独立して除去することができるホワイトドロップマスクの使用を通して、各ペンのバンディングを独立して補償する。したがって、本発明の好ましい実施形態により、先に考察した、異なるペンすべての必要条件の間での非常にデリケートな折り合いのつけ方をする必要が無くなる。
【０２０９】
すべての領域の塗りつぶしの非均一性についての組み合わせは、前進軸に沿って光学濃度平均からの微妙な変化を引き起こす。測定すると、これらは通常、離散した空間周波数の低周波帯および高周波帯の特定のものと高度に相関していることがわかる。
【０２１０】
本発明の好ましい実施形態は、これらインク濃度の変化を測定し、この測定から、それらの補償のために最適なホワイトドロップマスク１４４（図３Ｂ）を決定する。ここでも、この補償は、折り合いの付け方としてではなく各ペン毎に別個に行われる。
【０２１１】
このプロセスにより、公称未満のインク濃度で（いくらかインクが除去された）一様な領域塗りつぶしプロファイル１４０’’（図３Ｃ）が生成される。したがって、元々の色の深さを保存するために、第２のステップ１４５において、インク制限値が、使用されたインクの平均に比例（通常）して増大される。
【０２１２】
入力（図３Ａ）が均一な領域塗りつぶしであった場合、最終的な結果は、バンディングが補正された領域塗りつぶし１４０’’’（図３Ｄ）である。代わりに、入力が所望の画像であった場合、出力はその画像のバンディングを補正したものであり、同じ２段階補正１４４、１４５が比例して全体にわたって適用される。
【０２１３】
［（ｄ）符合付き補正］
別の使用形態では、バンディングは符合付き調整−すなわちバンディング誤差の代数的符合に対するのに適した負あるいは正のもの−の適用を通して補償される。この手法では、負ならびに正のバンディングに対処することができ、より直接的なもののように見えるかもしれず、また、今述べた第２のステップが必要なくなるが、これにもまた制約がある。
【０２１４】
比較的単純な制約は、各マスクレイヤの符合を維持する少なくとも１つの追加ビットを保持する必要があることである。これを行う１つの都合の良い方法は、各動作マスクレイヤに、１つの追加マスクレイヤを符合用に追加するというものである。すると、各カラービット調整レイヤは、関連する符合レイヤに従って動作する。
【０２１５】
より深刻な制約は、明るい筋の場合、対応する高マスクレイヤが自動的に選択される画像中の高測色値によって、色の調整が必要な場所が特定されるとは、もはや想定できないことである。したがって、土台をなす画像強度に対して除去または追加するインクの量の自動スケーリングがない。
【０２１６】
色がかなり飽和している領域における凝集との想定される相関は、このような場合にはもはや当てはまらないため、インク吐出は測色的飽和から独立して調整しなければならない。したがって、インクは、時により、画像のハイライト領域において除去または追加され得る。
【０２１７】
［（ｅ）従来の減少およびプロプレッションとの比較］
Borrell特許文献では、プリントマスキング機能を使用してパス間でプロプレッションを分ける、または代替として、すべてのプロプレッション液滴を従来の液滴とは別のパスに配置することが述べられている。しかし、Borrellは、プリントマスキング機能を使用してプロプレッション液滴をどこに（どのピクセルに）配置するかを規定しない。
【０２１８】
Borrellのシステムでは、これは、基本的な画像ファイルに現れる色値のみによって決定される。この点において、Borrellのシステムは、初期のより広く使用されている減少させる機能に類似しており、両方とも画像データのみに基づいて局所化する。
【０２１９】
対照的に、本発明の好ましい実施形態は、１つまたは複数のプリントマスクをインク吐出調整規定マスクとして使用する。挿入されたビットが、単にパスだけではなく、どこに、またどの程度減少または増強を適用すべきかを厳密に規定する。これら実施形態は、主にプリントマスキングに確立された非常に包括的なプログラミングおよびストレージインフラストラクチャを利用する。
【０２２０】
場合によっては、ビットパターンが、工場でこういったマスクに配置される。この補正パターンは、境界バンディングのパターンおよび大きさについて前もって知っていることを反映する。
【０２２１】
場合によっては、先に述べた関連特許文献において考察されているいくつかの技法のうちの任意のものでテストプロットをプリントして走査し、次に反転させて補正パターンを得ることにより、アーティファクトの現パターンおよびそれぞれの大きさが代わりにフィールドにおいて得られる。次にこの補正パターンは、前の段落に述べた場合のように、マスク（１つまたは複数）に挿入される。
【０２２２】
［３．複合色ホワイトドロップおよび適応型マスキング］
［（ａ）ホワイトドロップ技法の制約］
「背景技術」セクションで指摘したように、これまで、複合色に関連する境界アーティファクトは、単一の原色着色剤に関連するこのようなアーティファクトよりも除去がはるかに困難である。具体的には、ここで認めることができるように、上記２つのサブセクションに述べたホワイトドロップマスキングおよび適応型補正自体は、複合色に対応することができない。
【０２２３】
これらは、その他から独立して、別個に考慮される着色剤のそれぞれ１つに指定された高レベルのインク吐出にしか応答することができない。ホワイトドロップマスクは、単一色平面内の各ピクセルのマルチビット値を通してアクティブ化されるため、マルチレベル誤差拡散アルゴリズムの平面固有の出力値に依存し、したがって、単一のペンから高濃度のインクを有する印字帯境界エリアにのみ影響を及ぼす。
【０２２４】
上に概説したホワイトドロップマスキングは、減法混色の単一の原色で見えるようになった境界アーティファクトおよび他のアーティファクトを打ち消すのに優れており、これは非常によく発生し、発生するアーティファクトの大部分を占める。しかし、複合色が、任意の単一原色で高度に飽和することなく、全体でインク吐出が過剰になる場合がある。
【０２２５】
要約すれば、高値カラー信号は、一度にただ１つのカラー信号チャネルを通して排他的にホワイトドロップマスキングシステムに伝達されることができる。この場合、高カラー信号を有しているカラーチャネルは１つもないため、高飽和複合色がホワイトドロップマスキングシステムに伝達される術はない。
【０２２６】
Ｎペンシステムの各ペンが同じピクセルへの単一の液滴に寄与する最悪の場合を考える。通常、１滴は、境界アーティファクトを生成するに足る凝集を引き起こすものとは考えられない。したがって、この特定の高度に飽和した場合（総計でＮ滴が塗布された）、現在のホワイトドロップマスクでは、減少は起こらない。
【０２２７】
ホワイトドロップマスキングは、総体的にではなく、少なくとも１つのチャネルが高信号を有する場合にしか、複合色エリアにおける境界アーティファクトおよびその他のアーティファクトを適切に補正することができない。したがって、このようなマスキングはなお、発生する大部分のアーティファクトを治療しないままである。
【０２２８】
今詳述した方法およびシステムのさらなる制約は、ドロップテーブルの最後のレベルがバイナリマスク規定のために失われることである。これは、そのレベルがホワイトドロップマスクのプレースホルダとして機能するように転用されるためである。２滴よりも多くが少数パスプリントモードで噴射されることはまれであるが、場合によっては、この制約が決定的になることがある。
【０２２９】
［（ｂ）マスクレイヤではなく新しい色平面］
しかし、本発明の他の好ましい実施形態が、領域に塗布されたインクの総量の関数として、すなわち、ホワイトドロップマスキングを使用して達成される原色のみならず複合色についても、印字帯局所化インク減少を行う。こうして、これら実施形態は、ホワイトドロップマスキングの恩恵を、つまりプリンタの色域の大部分である複合色体系に拡張する。
【０２３０】
逐次印字式プリンタでのデータパイプラインは、並列プロセスである。たとえば、一方の側１５１〜１５７（図４）では、プリントすべき画像が事前処理され、他方の１６１〜１６９では、各ペンのノズルの健全性を考慮して、特定のプリント時間にプリントマスクが用意される。
【０２３１】
２つのパスは、マスク１６９をデータ１５７に適用する最終的なカラーマスキングモジュール１７１で収束する。本発明の好ましい実施形態の目的では、この処理すべてにおける実際のカラーデータおよびマスクともに並行して保持されるのは、「イレーサ」または「ホワイトドロップ」機能である。
【０２３２】
これらは、画像形成サブパイプではイレーサ平面１５３’、１５５’、１５７’であり、マスキングサブパイプではホワイトドロップマスク１６８、イレーサマスキング１７２、および実際のカラーデータへの適用１７４、１７５である。好ましくは、イレーサ平面は、インク総付与から、すなわち実際の色平面すべてをまとめて考えて（各平面毎に個々にではなく）導出されたデータを含む。したがって、イレーサ平面は、複合色内の多いインク吐出量に対応することが好ましい。
【０２３３】
これらイレーサ／ホワイトドロップ機能以外、システムは実質的に従来通りであり、画像形成サブパイプラインでは、画像データ１５１の通常４つの平面がインク制限および平面分割区分プロセス１５２を通過し、次に６平面のデータ（イレーサ平面が加えられる）として線形化・マルチレベル誤差拡散ユニット１５４に進む（１５３）。これらデータはすべて画素重ね合わせ（superpixeling）１５６を経て、それからカラーデータマスキングブロック１７１に進む（１５７）。
【０２３４】
その間、マスキングサブパイプでは、先に述べたGarcia文献、特に’５５６号特許に記載されているいわゆる「下ごしらえ済マスク（precooked mask））１６１が不揮発性メモリに保持される。マシン内の各ノズルの健全性を規定する現ノズルマップ１６２が得られており、いわゆる「再加熱（reheating）」プロセス１６５において下ごしらえ済マスク１６１およびカラーランプ１６３と組み合わせられる。
【０２３５】
結果として得られる、いわゆる「調理済カラーマスク（cooked color mask）」１６７は、ホワイトドロップマスク１６８が含まれることを除き、先の文献におけるＳｈａｋｅｓシステムおよび下ごしらえ済マスキングに教示されるものと同じである。７つすべてのマスクがカラーデータマスキングステージ１７１に渡され（１６９、１６９’）、ハーフトーン化サブパイプ１５１〜１５７からの画像データ１５７と出会う。
【０２３６】
その特定のステージにおいて、ホワイトドロップマスク１６８が、統合イレーサマスキング機能１７２でイレーサ平面と重畳される。システムが印字帯局所化アーティファクト領域における高インク吐出を識別することが可能になるのは、まさにこのポイントである。さらに、イレーサ平面は複合色に対応するため、システムは、この収束ポイントで、印字帯局所化アーティファクト領域における高複合色インク吐出を識別することが可能になる。
【０２３７】
好ましい実施形態では、カラーマスキングステージ自体１７２および６つの実際の着色剤データ平面１７３は同様に、それぞれのプリントエンジン１７７への適用１７６ポイントで従来のものから外れる。そのステージにおいて、ここでも好ましい実施形態では、革新として、前に述べたイレーサマスク減算ステージ１７５の存在が挙げられる。
【０２３８】
上記基本的なホワイトドロップの詳細（上のセクション１および２）によって示されるように、局所化されたバンディングを抑制するアルゴリズムは、ハーフトーン化およびプリントモード情報の両方を考慮することができる。したがって、プリントマスクは、高レベルのインク吐出が存在する場合にのみ、印字帯境界で減少される。単独で考慮される画像パイプラインは、プリントモードパラメータについて完全に無知であり、印字帯境界がどこに発生するかについての情報へのアクセスを持たず、反対に、プリントマスクシステムは特定の画像についてのインク吐出について無知である。
【０２３９】
基本ホワイトドロップマスキングの好ましい実施形態は、画期的な考え方を採用する、すなわち２つの並列プロセスからの情報の調整を使用して、局所化された減少を可能にする。このセクション３に述べる複合色への拡張の好ましい実施形態の場合、インク吐出レベルに基づくプリントマスク操作の基本的なホワイトドロップの考え方が保持されるが、パイプラインの異なる階層で適用される。
【０２４０】
先に提示した（セクション１および２）に提示した基本的なホワイトドロップの細部は、めったに使用されないマスクレイヤの利用可能性に焦点をあてているが、複合色への拡張の好ましい実施形態は、そのやり方を捨てて、機械の色空間内の完全に新しいアーティファクトの次元を選択する。１つあるいは複数の付加的なイレーサ色平面が、実際の色およびマスキングデータの通常は６つの平面とともに、パイプラインのイメージングおよびマスキングの両方のブランチに導入され（１５３’、１６４、１６６’）、基本的には必要な計算法を実行する帳簿ページを与える。
【０２４１】
追加された平面（１つまたは複数）は、（従来の平面がするように）何の色が望ましいか、または何のインクを提供してその色を実現するかを規定するのではなく、代わりに、取り消すべきインクの場所および量を規定する。この規定は、プリントマスキングシステムがわかっている印字帯の配置、およびハーフトーン化システムがわかっている、所与の位置に指定されるインク総量についての情報の両方に依存して表される。多くの場合、後者の情報は、ハーフトーン化モジュールの一部であるインク制限（減少）アルゴリズムですでに利用することが可能である。
【０２４２】
イレーサ平面がパイプラインに導入されるポイントは、競合する検討事項に制約される。従来の色平面のように、１つあるいは複数のイレーサ平面内のデータは、パイプの両方のブランチにおいて、イレーサ平面導入点から印刷エントリへの、下流にある全ての処理ステージを通過する。結果として、導入点が比較的離れた上流において生じるように設計することにより、システムの計算負荷が増加する。
【０２４３】
Hewlett Packard製品のデータパイプラインでは、プリントエントリポイント１７１、１７２（図４）後の計算負荷は、導入ポイントの選択には無関係である。これは、プリントエントリ後は、どのみち各平面が独立してマスクされるためである。
【０２４４】
上に述べたように、イレーサ平面が画像サブパイプに導入されるのと並行して、「イレーサマスク」（ホワイトドロップマスク）がマスキングサブパイプに導入される（１６４、１６８）。一般の方法では、この導入ポイントはイレーサ平面の導入ポイントと調整され、マスキング側の計算負荷は概して、画像側の導入ポイントの選択に従うが、一般的に、マスキングにおける全計算量は、画像レンダリングにおけるものよりも非常に少ない。
【０２４５】
各導入ポイント候補が、処理時間とメモリ管理の間の異なる折り合いの状況を提供する：
・［マルチレベル誤差拡散１５４の前１５３］
このレベルに「イレーサ平面」を導入することは、計算効率性は低いが、イレーサ平面データが誤差拡散プロセスを受けるため、よりよいパターニングに対する頑強性を提供する。
・［画素重ね合わせ後で、かつ印刷の前］
この選択肢（図示せず）は、新しい平面内のデータがプリント前にあるかなしかのさらなる処理を通過するため計算効率性がより高いが、前のものよりもパターニングに関して安定さが劣り得る。
プリントの直前、本発明のこの形態の好ましい実施形態では、従来通りに与えられる６つのマスクされた色平面１７３に、所与のプリントモード依存位置で取り消すインク総量を記述する少なくとも１つのマスクされたイレーサ平面１７４をさらに加えたものがある。
【０２４６】
［（ｃ）減算的な適用］
パイプラインの最後に、局所化減少プロファイルが上に述べたように規定された後、イレーサ平面１７４が実際の色平面１７３から減算される（１７５）。すなわち、プリントヘッドに送られたデータは、マスクされた色平面１７３のものではなく、これらからマスクされたイレーサ平面１７４を差し引いたものである。
【０２４７】
イレーサデータは、先に考察したホワイトドロップマスクデータのように、必ずしも単純なバイナリであるわけではない。その代わりに、適応型補正測定結果の特徴にすべて従って、漸進的な減少が潜在的に望ましいことを踏まえて、マルチレベルデータである場合もある。
【０２４８】
このようにして、最終データが、印字帯内の位置およびその位置でのインク総量を両方とも考慮して動的に生成される。イレーサ平面を画像形成およびマスキングパイプラインに挿入する好都合な導入ポイントの選択は、平面分割およびインク制限プロセス１５２の範囲内である。
【０２４９】
［（ｄ）概観］
処理時間、メモリ使用、またはこれら両方がいくらか追加されるという代償で、本発明のこの形態の好ましい実施形態は、先に詳述した基本的なホワイトドロップ実施の形態よりも有利である。最も重要な利点は、ホワイトドロップ技法を複合色に拡張するということである。ここでは、基本的なインクレベル依存の印字帯局所化減少を、複合色ならびに原色について容易に達成することができる。
【０２５０】
別の利点は、もはやマルチレベル誤差拡散プロセスの線形化しきい値に関係ない、したがって解像度から独立した、より柔軟なアルゴリズム的なインクレベル依存性が導入されることである。さらに別の利点は、従来の減少手順の拡張、さらには交換である。
【０２５１】
さらに別の利点は、従来通りの使用のためにドロップテーブルの最後のレベルが保存されることである。そのレベルは、高度に飽和した比色レベルの弁別という本来の機能に戻すことができる。
【０２５２】
さらに、本発明のこの形態の好ましい実施形態では、処理要件を各色に１つではなく、ただ１つのホワイトドロップマスクに減らすことが可能である。先に示唆したように、複数のイレーサ平面および複数のホワイトドロップマスクは本発明の範囲内であり、実際、特定の有彩色特徴のアーティファクトに有用であり得るが、複合色拡張の基本的な実施には必要ない。
【０２５３】
［（ｅ）マスキングの詳細］
ホワイトドロップマスクを規定するには、マルチビットパイプラインが必要である。通常、２ビットがピクセル毎に使用され、これによって３つの非ゼロレベル０１、１０、１１が与えられる。これら３つのレベルは、カラーマスキングモジュールに入る前に１つまたは２つの液滴にマッピングされる。
先のマッピングは以下のとおりであった。
レベル０１  １滴
レベル１０  １滴
レベル１１  ２滴
これにより、カラーマスキングアルゴリズムの入力が実際の「色」平面（ＣＬＲＭＡＴ）のピクセルあたりの液滴で与えられる。たとえば、ここで、ノズルが３本のみのペン、およびサンプル画像に対してこの任意のビットパターンを想定すると、色平面は以下のようにすることができる。
１１１２０２
０１０１１０
１１２００１
単純な２パスプリントモードのチェッカーボードマスクを使用して例を示す。
第１の液滴（ＣＬＲＭＡＳＫ）の場合
１２１２１２
２１２１２１
１２１２１２
第２の液滴（第１の液滴マスクを補足する）の場合
２１２１２１
１２１２１２
２１２１２１
バイナリの形でプリンタのペンに送られると、これらマスクによってマスクされた上記サンプル画像は、こういったインク吐出を生成する。
第１のパスの場合
１０１１０１
０１０１００
１０１０００
第２のバスの場合
０１０１０１
１０００１０
０１１００１
これは、右下のピクセルにおいて、第１の液滴はパス２上に噴射され、第２の液滴はパス１上に噴射されることを意味する。しかし、噴射すべき液滴量は１であるため、液滴はパス１のこのピクセル位置にのみ塗布される。液滴値が２である右上のピクセルでは、液滴がパス１および２の両方に塗布される。
【０２５４】
ここで、複合色に拡張されたホワイトドロップの好ましい実施形態は、通常の色平面から特定の機能に依存して構築されるイレーサ平面をさらに導入する。１つの非常に端的な機能は、いくつかの色平面の全階調値ｙの和の正規化（ｖC＋ｖM＋ｖY＋ｖK＋ｖLM＋ｖLC）／６であるが、最終結果が実際に、全階調平面の値の範囲に正規化される場合は、任意の依存性が可能であるように思われる。
【０２５５】
先に指摘されたように一度導入されると、イレーサ平面は実際の色平面と同じ処理、すなわち、線形化、マルチレベル誤差拡散（ハーフトーン化）、およびスーパーピクセル化を受ける。最終結果は、実際に各ピクセルにおいて減算される負の液滴の数を含むマトリックスである。
【０２５６】
以下はイレーサ平面の例であり、ホワイトドロップマスクでもなければ最終的な減少マトリックスでもなく、むしろ、インク吐出が過剰な場所を確立するイレーサ平面だけである。任意ではあるが、この例は原理的に、先に示されたサンプルの１つの色平面に関連付けられることができる。ここに示されるサンプルイレーサ平面は、画素当たりのインク滴である、色マスキングアルゴリズムの入力である。
イレーサ平面（ＥＰＭＡＴ）
１０１１０２
０１０２１０
０１１０００
【０２５７】
パイプラインのプリントモードパスから、ホワイトドロップマスクがイレーサ平面に作成される。このマスクもマルチレベルであることができるが、線形的な減算のため、インクを減少すべき印字帯領域を画定する、１つのみの平面を有するバイナリマスクが必要である。ここで、このようなマスクの例は以下の通りである。
白色マスク（ＷＤＭＳＫ）
１１１１１１
１０１０１０
００００００
このバイナリホワイトドロップマスク（ＷＤＭＳＫ）は、イレーサ平面マトリックス（ＥＰＭＡＴ）と乗算され、その積が実際の色平面マトリックス（ＣＬＲＭＡＴ）から差し引かれる。
ＣＬＲＭＡＴ−ＷＤＭＳＫ*ＥＰＭＡＴ
111202 101102 111111 111202 101102 010100
010110-010210*101010=010110-000010=010100
112001 011000 000000 112001 000000 112001
【０２５８】
イレーサ平面マトリックスは、削除可能な液滴数についての情報を保持し、バイナリホワイトドロップマスクは、液滴を削除する位置についての情報を保持する。次に、前の結果が、実際の色平面マスク（ＣＬＲＭＳＫ）でマスクされたプリンタに送られ、（ＣＬＲＭＡＴ−ＷＤＭＳＫ*ＥＰＭＡＴ）*ＣＬＲＭＳＫがもたらされる。
第１のパスの場合
００００００
０１０１００
１０１０００
第２のパスの場合
０１０１００
００００００
０１１００１
これは、平面減算の機能についての１つの選好にすぎない。他も考えることが可能である。
【０２５９】
ホワイトドロップマスクが単純なバイナリではなく、その代わりに実際の色平面のようにマルチレベルマスクである場合は、異なる算術を規定して互いから平面をオフセットすることができ、たとえば（ＣＬＲＭＡＴ*ＣＬＲＭＳＫ−ＷＤＭＳＫ*ＥＰＭＡＴ）である。この手法の結果（望ましいか望ましくないか）は、液滴が噴射されるパスに応じて液滴を削除するというものである。
【０２６０】
たとえば、１滴を第１または第２のパスに塗布し、第１または第２のパスそれぞれから消去することができる。今述べた算術を観察すると、マスキングは、この規則に違反するように定められた場合、たとえば、第１のパスに塗布された液滴を第２のパスにおいて消去する、またはこの逆を行うように定められた場合には動作しない。
【０２６１】
このような液滴は最終的に消去されることなく、付着されるであろう。興味深いことに、この振る舞いは、当初の本発明の意図に完全には合わないが、潜在的に有用な平面依存のマスク間の組み合わせを可能にする。
【０２６２】
ホワイトドロップマスクがマルチレベルマスクであり、削除が指定されている場合に、噴射されるパスから独立して液滴が常に削除されるように保証するという目的の場合、ホワイトドロップマスクは実際のカラーマスクに依存しなければならない。異なる実際のカラーマスクがあるため、これには、この目的のために、ホワイトドロップマスクが実際のカラーマスクそれぞれに関連すべきであることが含意され、この技法は、メモリオーバヘッドが追加されるという代償のもとに機能する。
【０２６３】
［４．好ましい基本的なホワイトドロップマスキングのハードウェア］
上のサブセクション３（ｂ）では、本発明のイレーサ平面の形の好ましい実施形態の処理ハードウェアについて述べた。そのセクションでは、基本的なホワイトドロップマスキングの好ましい実施形態についてこのセクションに述べるものと実質的に同じであるプリントエンジンの詳細について取り上げられていない。
【０２６４】
本発明の好ましい実施形態は、多くの異なる製造業者からの非常に多くの数の異なるプリンタモデルのいずれでも、またはいずれとしても実施しやすいため、代表的なこのようなプリンタを示してもほとんど意味はない。しかし、関心があれば、譲受人であるHewlett Packardのいくつかの他の特許文献、たとえば、大判プリンタ−プロッタモデルを特に示すAntoni Gil Miquelの先に述べた文献等に示されているこのようなプリンタおよびその顕著なオペレーティングサブシステムのいくつかを見ることができる。
【０２６５】
このような代表的なプリンタによっては、デジタル電子プロセッサ７１からの信号の制御下でモータ４２、ウォーム、およびウォームギア（図示せず）によって駆動される円筒形プラテン４１（図５）が回転して、印刷媒体４Ａのシートまたは全長を媒体前進方向に送る。これによって印刷媒体４Ａは、媒体供給源から引き出され、これより説明するマーキングコンポーネントを通過する。
【０２６６】
ペンを保持するキャリッジアセンブリ２０が、図示のように、ペンがインクを噴射している間に、媒体前進方向に垂直な走査トラックに沿い印刷媒体を横切っていくつかのペンを左右に運ぶ。簡単にするために４つのペンしか示さないが、周知のように、プリンタは６つ以上のペンを有して、異なる色またはより馴染みのある４ペンと同じ色で希釈の異なるものを保持することができる。このようにして、媒体４Ａはインク滴を受けて、所望の画像が形成される。
【０２６７】
非常に細かく目盛りが刻まれたエンコーダストリップ３３、３６が、キャリッジアセンブリ２０の走査パスに沿ってぴんと張って延び、非常に小型の自動光電センサ３７でこれを読んで、プリンタの動作を制御する１つまたは複数のマイクロプロセッサ７１に位置および速度情報３７Ｂを提供する。譲受人が共有する上の特許文献に示されるエンコーダストリップの１つの有利な場所は、ペンのすぐ後ろである。
【０２６８】
しかし、エンコーダストリップ３３、３６に目下好ましい位置は、ペン補充カートリッジを整備するためにユーザの手が挿入されるスペースから離れた、ペンカートリッジの後方付近である。いずれの位置でも、光ビームがストリップに作られた目盛りの穴または透明部分を透過するように、センサ３７が配置される。
【０２６９】
ペンキャリッジアセンブリ２０、２０’は、駆動ベルト３５の仲介を通して、二重支持およびガイドレール（図示せず）に沿ってモータ３１によって往復駆動される。モータ３１は、プロセッサ（１つまたは複数）７１からの信号の制御下にある。
【０２７０】
好ましくは、システムは、少なくとも４つの異なる色のインクをそれぞれ保持する少なくとも４つのペンを備える。最も典型的には、操作者に見られるように、インクはイエローＹ、そしてシアンＣ、マゼンタＭ、およびブラックＫを、左から右にこの順に含む。
【０２７１】
実際問題として、有彩色およびブラックのペンは、共通のキャリッジあるいは複数のキャリッジで単一のプリンタ内に存在し得る。また、ペンキャリッジアセンブリ２０、２０’には、各種電子回路を運ぶトレイも含められる。
【０２７２】
本発明の好ましい実施形態は、走査ペンシステムを使用する実施に制限されない。代わりに、多くのノズル９１を備えたページ幅印字帯幅アレイ９２（図６）を使用してもよい。印刷媒体４Ａおよびアレイ９２は、相対運動をすることができる。
【０２７３】
たとえば、ページ幅アレイは通常、印刷媒体前進システムによって前進方向４２’に連続して配置されるか、アレイが媒体上を逆方向に移動し得る。このようなシステムは、図５のプリントエンジンセクションに示されるものと概ね同様であることができる。
【０２７４】
このようにして、ページ幅アレイ９２（図７）は、重なった印字帯９３、９４、・・・を塗布する複数分割区分モードまたは印字帯が連続して接合された単一分割区分モードでプリントして、アレイ９２がまだ達していないエリア９５に画像を完成することができる。ページ幅アレイ９２は、印刷媒体が前進する間に複数回発射し、ページ全体に一度に過剰な液体が存在するのを回避するようにプリントマスクされた複数分割区分モードにおいて動作することもできる。
【０２７５】
ブロック図（図５）の詳細についてさらに考察する前に、その図面に対して全般的な説明が有用な場合がある。装置の従来の部分は、上で考察したプリントステージ２０〜５１および４Ａ、ならびにまたそのプリントステージを駆動する最終出力電子回路ステージ７８として表される。この最終出力ステージ７８はさらにプリントマスキングステージ７５によって駆動され、プリントマスキングステージ７５は、媒体４Ａにわたってキャリッジおよびペン２０、２０’の複数のパスとしてインクマーク１８、１９の印刷を割り当てる。
【０２７６】
また、動作命令６６（この多くは新規のものであり、本発明の好ましい実施形態を実施する）をすべてのプログラムされた要素に供給する不揮発性メモリ７７も一般に従来的なものである。図の一番左側にある四色画像データ７０は、入力信号１９１としてプロセッサ７１に流れ込む。
【０２７７】
本発明の装置態様の好ましい実施形態に特に関連する特徴は、要素８２〜８６および８８として図の中央領域に見られるが、特徴８７は全般的に従来のものである。これらすべてについて以下に詳述する。本明細書に提示される機能および図について説明を受ければ、通常の熟練度を有するプログラマは、当分野における経験があれば、すべての回路を動作させるに適したプログラムを用意することができる。
【０２７８】
従来の特徴としては、テストパターン制御回路８０も挙げられる。このモジュールは、またペンキャリッジ上またはペンキャリッジとともに移動する小型測色センサ５１等によりテストパターンを読み取って得られる情報用のデータパス８２のように、他の較正機能等のテストパターンを生成するために使用される。しかし、センサ出力信号の使用は本発明の好ましい実施形態の一貫であり、これについてじきに詳しく述べる。
【０２７９】
ペンキャリッジアセンブリは、インク１８を放出しながら左１６に向かって移動する場合には２０、インク１９を放出しながら右１７に向かって移動する場合は２０’と別個に表される。コールアウト２０、２０’は両方とも同じペンを備えた同じペンキャリッジを表す。
【０２８０】
先に述べたデジタルプロセッサ７１は、プラテンモータ４２へのプラテン駆動制御信号４２Ａと調整された正しいタイミングでペンを噴射させる制御信号２０Ｂ、２０’Ｂ、およびキャリッジ駆動モータ３１にキャリッジ駆動制御信号３１Ａを提供する。プロセッサ７１は、エンコーダ３７によって提供されるエンコーダ信号３７Ｂから導出されるキャリッジの速度および位置についての情報に部分的に基づいてこれらキャリッジ駆動信号３１Ａを作成する。
【０２８１】
コントラスト・カラー調整または補正モジュール７６を含む画像処理ステージ７３およびディザリングまたは誤差拡散を用いて各ピクセルにプリントすべき階調値を決定するレンダリングモジュール７４で新しい画像データ７０を受け取る（１９１）。さらなる従来の処理ステージを含むことができ、図面は、現在既知であるか否かに関わりなく、インク制限（たとえば、従来の減少）、色飽和強調（たとえば、プロプレッション）、および逐次印字における他の各種形態の信号変更等、このような他の従来のステージを示すものとして解釈されるべきである。
【０２８２】
集積回路７１は、一部はプリンタ、一部は関連するコンピュータ、また一部は別個にパッケージされたラスタ画像プロセッサというように分散することが可能である。代替として、回路は主にまたは完全に、このような装置のうちのただ１つまたは２つの中にあってもよい。
【０２８３】
これら回路はまた、たとえばコンピュータハードドライブに保持し得るもの等のソフトウェアを動作させ、ファームウェア（たとえば、ＲＯＭ７７に保持され、他のコンポーネントに分配（６６）される）動作させるか、またはこれら両方を動作させる汎用プロセッサ（たとえば、汎用コンピュータの中央プロセッサ）も含むことができ、特定用途向け集積回路を含み得る。代わりに、これらの組み合わせを使用してもよい。
【０２８４】
これより、従来のものと異なる詳細について：走査センサ５１からのデータがテストパターン解釈アルゴリズム８３に渡り、基本印字帯に関連するアーティファクトの位置および集中度を決定する際に使用される。次に、これらアーティファクトデータは、補正ビットマップパターンを直接生成するモジュール８４において使用される。
【０２８５】
現場で取られたデータについて、これらパターンは、境界アーティファクト以外のアーティファクトを代表するものであることができ、境界アーティファクトパターンは、プリンタ設計プロセスの一部として工場または研究所で見つけることができる。代替として、境界アーティファクトパターンも現場で決定し得る。
【０２８６】
補正ビットは、最も好ましくは上位レベルマスク、たとえば上で考察したレベル「１１」マスクであるマスクレイヤ８８に記憶される。このマスクレイヤ８８は、符合付きとして、すなわちこのマスクレイヤの内容が本質的に２つのレイヤの内容から減算されるように負の液滴を含むものとみなされる。
【０２８７】
これによってこの単一マスクレイヤは、先に紹介した減少単位確立手段８６の中心となる。これは、４状態ドロップテーブルおよびこれに含意される算術とともに、差別化機能および補正機能の両方を達成する。
【０２８８】
しかし、その他の下位のマスク８７は減少単位確立手段の一部ではまったくなく、形および機能の両方の点で完全に従来のプリントマスクである。この時点では驚くほど明確であるように、基本的なホワイトドロップマスキングの好ましい実施形態は、非常にわずかな資源、通常は３レベルプリントマスクのたった３分の１で非常に大きなタスクを成し遂げる。
【０２８９】
これは、非常に洗練された強力な技法である。
【０２９０】
上記開示は、単なる例示として意図されており、本発明の範囲を制限する意図はなく、本発明の範囲は併記の特許請求の範囲を参照して決定されるべきである。
【図面の簡単な説明】
【０２９１】
【図１】図Ａ）では、印字帯幅は公称であり、図Ｂ）では長すぎ、図Ｃ）では短すぎる、連続した印字帯同士の対応する嵌合パターンを有する、公称印刷媒体前進ストロークに対する公称および非公称の印字帯幅を示す３図の図。
【図２】本発明の好ましい実施形態の、Ｓｈａｋｅｓマスキングシステム、たとえば先に述べたGarcia特許文献に開示されるもの等への組み込みを示すフローチャート。
【図３】適応型ホワイトドロップマスキングの好ましい２段階動作を示す４つの図が組になったものであり、図Ａ）には、代表的であるが誇張されたアーティファクトの階調パターンを示し、図Ｂ）には、図Ａのパターンの軸に沿った対応する濃度のグラフとともに、第一段階の調整として、そのばらつく濃度に適用された局所化減少の図を示し、図Ｃ）には、その第１段階の調整によって理想的に補正された、すなわち面が均一になった階調パターンを示し、図Ｄ）には、同じ階調パターンの第２段階のインク制限調整後の状態を示す。
【図４】本発明のイレーサ平面の形の好ましい実施形態における二重分岐パイプラインを示すフローチャート。
【図５】走査型プリントヘッドとともにプリントエンジンを含む、本発明の基本的なホワイトドロップマスキングの形の好ましい実施形態のブロック図。
【図６】図５の走査型ヘッドのうちの１つまたは複数の代わりに使用するページ幅印字帯幅アレイの底面図。
【図７】図６のアレイによって２つの印字帯が既にプリントされた印刷媒体および別の印字帯をプリントする位置にあるアレイがある印刷媒体の代表的なシートの上面図。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【外国語明細書】
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