(57)【要約】【課題】船外機の転舵軸であるスイベルシャフトをアクチュエータで駆動して船外機の操舵フィーリングを向上させると共に、操舵用のアクチュエータが船外機の転舵角に関わらずその外形線から突出しないようにして船外機の周囲のスペースを制約することがないようにした船外機の操舵装置を提供する。【解決手段】船外機１０の転舵軸であるスイベルシャフト５０を操舵用油圧シリンダ４０で回動すると共に、前記スイベルシャフト５０を収容するスイベルケース１２に、断面視において凹状を呈する凹部５４を形成し、操舵用油圧シリンダ４０を前記凹部５４の内部空間に配置することで、操舵用油圧シリンダ４０を船外機１０の転舵角に関わらずその外形線７０内に位置させる。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
スイベルケースに回動自在に収容されたスイベルシャフトを介して船体に転舵自在に取り付けられた船外機の操舵装置において、前記スイベルシャフトを回動させるアクチュエータを備えると共に、前記スイベルケースに断面視において凹状を呈する凹部を形成し、前記アクチュエータを前記凹部の内部空間に配置して前記船外機の転舵角に関わらず前記船外機の外形線内に位置させるように構成したことを特徴とする船外機の操舵装置。
【請求項２】
前記凹部は、上面視において略矩形を呈すると共に、前記アクチュエータを、その長手方向が前記略矩形の対角線上に位置するように前記凹部の内部空間に配置したことを特徴とする請求項１項記載の船外機の操舵装置。
【請求項３】
前記アクチュエータを前記凹部の内部空間に支持する支持部を備えると共に、前記支持部を、前記アクチュエータの上部を支持する第１の部材と、前記アクチュエータの下部を支持する第２の部材とから構成したことを特徴とする請求項１項または２項記載の船外機の操舵装置。
【請求項４】
前記スイベルシャフトの回動角を検出する回動角センサを備えると共に、前記回動角センサを前記凹部の内部空間に配置したことを特徴とする請求項１項から３項のいずれかに記載の船外機の操舵装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は船外機の操舵装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、船外機の操舵装置の動力源は、例えば、船外機に取り付けられたティラーハンドルを手動によって操舵するティラーハンドルタイプや、プッシュプルケーブルを介して操舵機構を遠隔操作するリモートコントロールタイプなど、そのほとんどが人力によるものであった。
【０００３】
ところが、上記した人力によるものは、操舵荷重が重いなどの理由により、操舵フィーリングが良くないといった不具合があった。そこで、例えば特許文献１に記載されるように、船外機とは別体の構成として操舵用の油圧シリンダを船体に取り付け、リンク機構を介してティラーハンドルの操舵をパワーアシストすることも提案されているが、後付けの油圧シリンダを用いる操舵装置にあっては、構成が複雑になり、部品点数および重量の増加を伴うと共に、船体に油圧シリンダを取り付けるためのスペースが必要になるといった不具合があった。
【０００４】
このような不具合を解決する技術として、例えば特許文献２を挙げることができる。特許文献２に記載される技術にあっては、操舵用の油圧シリンダを船外機に直接取り付けるように構成することで、部品点数および重量の増加を抑制すると共に、船体への油圧シリンダの取り付けを不要としている。
【０００５】
【特許文献１】
特開昭６２−１２５９９６号公報（図２など）
【特許文献２】
特開平２−２７９４９５号公報（図６など）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記した特許文献２に記載される技術にあっては、油圧シリンダの伸縮状態（即ち、船外機の転舵角）によっては油圧シリンダが船外機から水平方向に突出するため、例えば船外機を並列に２機設置する場合（いわゆる２機掛け）にあっては、その突出量を考慮して船外機を設置する必要があるなど、船外機の周囲のスペースに制約が生じるという不具合があった。
【０００７】
従って、この発明の目的は上記した課題を解決し、船外機の転舵軸であるスイベルシャフトをアクチュエータで駆動して船外機の操舵フィーリングを向上させると共に、操舵用のアクチュエータが船外機の転舵角に関わらずその外形線から突出しないようにして船外機の周囲のスペースを制約することがないようにした船外機の操舵装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を解決するために、この発明は請求項１項において、スイベルケースに回動自在に収容されたスイベルシャフトを介して船体に転舵自在に取り付けられた船外機の操舵装置において、前記スイベルシャフトを回動させるアクチュエータを備えると共に、前記スイベルケースに断面視において凹状を呈する凹部を形成し、前記アクチュエータを前記凹部の内部空間に配置して前記船外機の転舵角に関わらず前記船外機の外形線内に位置させるように構成した。
【０００９】
このように、船外機の転舵軸であるスイベルシャフトをアクチュエータで回動するように構成したので、手動でスイベルシャフトを回動する場合に比して操舵荷重を軽量化することができ、よって船外機の操舵フィーリングを向上させることができる。また、スイベルシャフトを収容するスイベルケースに、断面視において凹状を呈する凹部を形成し、アクチュエータを前記凹部の内部空間に配置することで、アクチュエータを船外機の転舵角に関わらずその外形線内に位置させるように構成したので、アクチュエータが常に船外機から突出することがなく、よって船外機の周囲のスペースが制約されるのを防止することができる。さらに、前記凹部の断面を凹状（コ字状）としたので、スイベルケースの強度を向上させることができる。
【００１０】
また、請求項２項にあっては、前記凹部は、上面視において略矩形を呈すると共に、前記アクチュエータを、その長手方向が前記略矩形の対角線上に位置するように前記凹部の内部空間に配置した。
【００１１】
このように、アクチュエータを、その長手方向が上面視略矩形を呈する凹部の対角線上に位置するように配置したので、上記した効果に加え、凹部の内部空間を有効に利用してより外形の大きいアクチュエータ（換言すれば、より出力の大きいアクチュエータ）を配置することができる。また、アクチュエータとして油圧シリンダを用いた場合は、ピストンロッドのストローク量を大きくすることができるため、スイベルシャフトの回動角度を確保しつつ、スイベルシャフトの回転中心からピストンロッドのロッドヘッドまでの離間距離を大きくすることができ、よってスイベルシャフトを回動させるのに必要とされる駆動力（アクチュエータの出力）を低減させることができる。
【００１２】
また、請求項３項にあっては、前記アクチュエータを前記凹部の内部空間に支持する支持部を備えると共に、前記支持部を、前記アクチュエータの上部を支持する第１の部材と、前記アクチュエータの下部を支持する第２の部材とから構成した。
【００１３】
このように、アクチュエータを凹部の内部空間に支持する支持部を、前記アクチュエータの上部を支持する第１の部材と、下部を支持する第２の部材とから構成したので、上記した効果に加え、アクチュエータのガタツキや支持部の撓みを防止することができ、船外機の操舵フィーリングを一層向上させることができる。
【００１４】
また、請求項４項にあっては、前記スイベルシャフトの回動角を検出する回動角センサを備えると共に、前記回動角センサを前記凹部の内部空間に配置するように構成した。
【００１５】
このように、スイベルシャフトの回動角を検出する回動角センサを凹部の内部空間に配置するように構成したので、上記した効果に加え、凹部の内部空間をより有効に利用してアクチュエータおよび回動角センサをコンパクトに配置することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に即してこの発明の一つの実施の形態に係る船外機の操舵装置を説明する。
【００１７】
図１はその船外機の操舵装置を全体的に示す説明図であり、図２は図１の部分説明側面図である。
【００１８】
図１および図２において、符合１０は、内燃機関、プロペラシャフト、プロペラなどが一体化された船外機を示す。船外機１０は、図２に示す如く、スイベルシャフト（後述）が回動自在に収容されるスイベルケース１２と、スイベルケース１２が接続されるスターンブラケット１４を介し、船体（船舶）１６の後尾に重力軸回りおよび水平軸回りに転舵自在に取り付けられる。
【００１９】
船外機１０は、その上部に内燃機関（以下「エンジン」という）１８を備える。エンジン１８は火花点火式の直列４気筒で２２００ｃｃの排気量を備える４サイクルガソリンエンジンからなる。エンジン１８は水面上に位置し、エンジンカバー２０で覆われて船外機１０の内部に配置される。エンジンカバー２０で被覆されたエンジン１８の付近には、マイクロコンピュータからなる電子制御ユニット（以下「ＥＣＵ」という）２２が配置される。
【００２０】
また、船外機１０は、その下部にプロペラ２４と、その付近に設けられたラダー２６を備える。プロペラ２４は、図示しないクランクシャフト、ドライブシャフト、ギヤ機構およびシフト機構を介してエンジン１８の動力が伝達され、船体１６を前進あるいは後進させる。
【００２１】
図１に示す如く、船体１６の操縦席付近にはステアリングホイール２８が配置される。ステアリングホイール２８の付近には舵角センサ３０が配置される。舵角センサ３０は、具体的にはロータリエンコーダからなり、操縦者によって入力されたステアリングホイール２８の操舵（操作）角に応じた信号を出力する。また、操縦席の右側にはスロットルレバー３２およびシフトレバー３４が配置され、それらの操作は図示しないプッシュプルケーブルを介してエンジン１８のスロットルバルブおよびシフト機構（共に図示せず）に伝達される。
【００２２】
さらに、操縦席付近には、船外機１０のチルト角度を調整するためのパワーチルトスイッチ３６と、トリム角度を調整するためのパワートリムスイッチ３８が配置され、操縦者によって入力されるチルトのアップ・ダウンおよびトリムのアップ・ダウンの指示に応じた信号を出力する。上記した舵角センサ３０、パワーチルトスイッチ３６およびパワートリムスイッチ３８の出力は、信号線３０Ｌ，３６Ｌ，３８Ｌを介してＥＣＵ２２に送られる。
【００２３】
また、図２に示すように、前記したスイベルケース１２とスターンブラケット１４の付近には、操舵用のアクチュエータ、具体的には油圧シリンダ４０（以下「操舵用油圧シリンダ」という）と、チルト角度およびトリム角度調整用の公知のパワーチルトトリムユニット４２が配置され、それぞれ信号線４０Ｌおよび４２Ｌを介してＥＣＵ２２に接続される。また、操舵用油圧シリンダ４０の付近には、回動角センサ４４が配置され、スイベルケース１２の内部に収容されたスイベルシャフト（後述）の回動角に応じた信号を出力する。回動角センサ４４の出力は、信号線４４Ｌを介してＥＣＵ２２に送られる。
【００２４】
ＥＣＵ２２は、上記した各センサおよびスイッチの出力に基づき、操舵用油圧シリンダ４０を駆動して船外機１０を転舵させると共に、パワーチルトトリムユニット４２を動作させて船外機１０のチルト角度およびトリム角度を調整する。
【００２５】
図３は、図２に示すスイベルケース１２付近を拡大した部分断面図である。
【００２６】
図３に示すように、パワーチルトトリムユニット４２は、１本のチルト角度調整用の油圧シリンダ（以下「チルト用油圧シリンダ」という）４２ａと、２本の（図では１本のみ表れる）トリム角度調整用の油圧シリンダ（以下「トリム用油圧シリンダ」という）４２ｂを一体的に備える。
【００２７】
チルト用油圧シリンダ４２ａは、そのシリンダボトムがスターンブラケット１４に固定されて船体１６に取り付けられると共に、ピストンロッドのロッドヘッドがスイベルケース１２に当接させられる。トリム用油圧シリンダ４２ｂも、そのシリンダボトムがスターンブラケット１４に固定されて船体１６に取り付けられると共に、ピストンロッドのロッドヘッドがスイベルケース１２に当接させられる。
【００２８】
スイベルケース１２は、チルティングシャフト４６を介し、チルティングシャフト４６を中心として相対角度変位自在にスターンブラケット１４と接続される。また、スイベルケース１２は、その内部にスイベルシャフト５０が回動自在に収容される。スイベルシャフト５０は重力方向に軸方向を有し、その上端がマウントフレーム５２に固定されると共に、下端がロアマウントセンターハウジング（図示せず）に固定される。マウントフレーム５２とロアマウントセンターハウジングは、それぞれエンジン１８やプロペラ２４などが配置されるフレームに固定される。
【００２９】
図４は、スイベルケース１２付近を上方から見た平面図である。また、図５は、図４のＶ−Ｖ線断面図である。
【００３０】
図３から図５に示すように、スイベルケース１２の上部には、断面視において凹状（コ字状）を呈する凹部５４が形成され、その内部空間には、前記した操舵用油圧シリンダ４０が配置される。具体的には、図４に示すように、凹部５４は上面視において略矩形を呈し、操舵用油圧シリンダ４０は、その長手方向（シリンダの軸方向）が前記凹部５４の略矩形の対角線上に位置するように配置される。操舵用油圧シリンダ４０は、復動シリンダからなり、２本の油路５８ａ，５８ｂを介して図示しない油圧ポンプに接続されて油圧を供給される。尚、図５において、図の見易さを考慮して操舵用油圧シリンダ４０などの図示を省略し、凹部５４の断面形状のみを示した。
【００３１】
操舵用油圧シリンダ４０の取り付け構造について具体的に説明すると、マウントフレーム５２においてスイベルシャフト５０の直上付近には、ステー６０が設けられる。ステー６０には、操舵用油圧シリンダ４０の出力部、具体的にはピストンロッドのロッドヘッド４０ａが回動自在に取り付けられる（以下、このステー６０を「出力部側ステー」という）。出力部側ステー６０は、具体的には、ロッドヘッド４０ａの上部（より具体的にはロッドヘッド４０ａに回動自在に取り付けられる出力部側円筒部材６２の上部）を支持する第１の部材６０ａ（以下、「第１の出力部側ステー」という）と、ロッドヘッド４０ａの下部（より具体的には出力部側円筒部材６２の下部）を支持する第２の部材６０ｂ（以下、「第２の出力部側ステー」という）とからなり、それぞれスイベルシャフト５０の回転中心から所定距離離間した位置でロッドヘッド４０ａを支持する。
【００３２】
さらに、スイベルケース１２の上部において船体１６側の端部付近には、ステー６４が設けられる。ステー６４には、操舵用油圧シリンダ４０の本体側、具体的にはシリンダボトム４０ｂが回動自在に取り付けられる（以下、このステー６４を「本体側ステー」という）。本体側ステー６４は、具体的には、シリンダボトム４０ｂの上部（より具体的にはシリンダボトム４０ｂに回動自在に取り付けられる本体側円筒部材６６の上部）を支持する第１の部材６４ａ（以下、「第１の本体側ステー」という）と、シリンダボトム４０ｂの下部（より具体的には本体側円筒部材６６の下部）を支持する第２の部材６４ｂ（以下、「第２の本体側ステー」という）とからなる。
【００３３】
このように、操舵用油圧シリンダ４０は、そのロッドヘッド４０ａが出力部側ステー６０に支持されてマウントフレーム５２（船体１６に対して水平方向の角度変位を生じる部位）に取り付けられると共に、シリンダボトム４０ｂが本体側ステー６４に支持されてスイベルケース１２（船体１６に対して水平方向の角度変位を生じない部位）に取り付けられつつ、凹部５４の内部空間に配置される。
【００３４】
また、図４に示すように、凹部３４の内部空間において、前記対角線を形成する角と異なる角の付近には、前記した回動角センサ４４が配置される。
【００３５】
回動角センサ４４は、センサロッド７０を介して前記した第１の出力部側ステー６０ａに接続される。即ち、スイベルシャフト５０の回動角は、マウントフレーム５２、第１の出力部側ステー６０ａおよびセンサロッド７０を介して回動角センサ４４に伝達され、回動角センサ４４によって検出される。これにより、凹部５４の内部空間を有効に利用するために回動角センサ４４をスイベルシャフト５０から離間した位置に配置した場合であっても、スイベルシャフト５０の回動角を検出することができる。
【００３６】
次いで、上記に基づいて船外機１０の転舵について概説する。操縦者がステアリングホイール２８を操舵すると、その操舵角は操舵角センサ３０を介してＥＣＵ２２に入力される。ＥＣＵ２２は、入力された操舵角と回動角センサ４４によって検出されたスイベルシャフト５０の回動角の偏差が零になるように、油圧ポンプを駆動して操舵用油圧シリンダ４０を駆動（伸縮）し、スイベルシャフト５０を回動させて船外機１０を転舵させる。
【００３７】
このように、操舵用油圧シリンダ４０が駆動されることにより、スイベルシャフト５０を転舵軸として船外機１０の水平方向の転舵がパワーアシストされ、よってプロペラ２４およびラダー２６が揺動されて船体１６が操舵される。具体的には、操舵用油圧シリンダ４０が伸び方向に駆動されることにより、図６に示すように、スイベルシャフト５０およびマウントフレーム５２が船体１６に対して右回り（上面視において右回り）に回動し、船外機１０が右回りに転舵され、よって船体１６が左回り（上面視において左回り）に操舵（左旋回）される。
【００３８】
一方、操舵用油圧シリンダ４０が縮み方向に駆動されることにより、図７に示すように、スイベルシャフト５０およびマウントフレーム５２が船体１６に対して左回りに回動し、船外機１０が左回りに転舵され、よって船体１６が右回りに操舵（右旋回）される。
【００３９】
尚、図４、図６および図７において、符号８０は上面視における船外機１０の外形線（垂直投影面）を示す。また、図６は、具体的には船外機１０を右回りに最大転舵角まで回動させたときのスイベルケース１２付近を上方から見た平面図であり、図７は、船外機１０を左回りに最大転舵角まで回動させたときのスイベルケース１２付近を上方から見た平面図である。
【００４０】
図６および図７に示すように、この実施の形態に係る船外機１０にあっては、右回りの最大転舵角と左回りの最大転舵角がそれぞれ３０度ずつであり、計６０度の転舵が可能である。しかしながら、この実施の形態にあっては、操舵用油圧シリンダ４０をスイベルケース１２の上部に形成された凹部５４に配置したので、船外機１０を左右に最大転舵角まで転舵させても、操舵用油圧シリンダ４０が船外機１０の外形線８０の内部から水平方向に突出することがない。即ち、船外機１０の周囲のスペースを制約することがない。尚、図６および図７において、操舵用油圧シリンダ４０の動きが良く示されるように、一部の構成について図示を簡略化した。
【００４１】
以上のように、この実施の形態に係る船外機の操舵装置にあっては、船外機１０の転舵軸であるスイベルシャフト５０を操舵用油圧シリンダ４０で回動するように構成したので、手動でスイベルシャフト５０を回動する場合に比して操舵荷重を軽量化することができ、よって船外機１０の操舵フィーリングを向上させることができる。また、スイベルシャフト５０を収容するスイベルケース１２に、断面視において凹状を呈する凹部５４を形成し、操舵用油圧シリンダ４０を凹部５４の内部空間に配置することで、操舵用油圧シリンダ４０を船外機１０の転舵角に関わらずその外形線８０内に位置させるように構成したので、操舵用油圧シリンダ４０が常に船外機１０から突出することがなく、よって船外機１０の周囲のスペースが制約されるのを防止することができる。さらに、凹部５４の断面を凹状（コの字状）としたので、スイベルケース１２の強度を向上させることができる。
【００４２】
また、操舵用油圧シリンダ４０を、その長手方向が上面視略矩形を呈する凹部５４の対角線上に位置するように配置したので、凹部５４の内部空間を有効に利用してより外形の大きい油圧シリンダ（換言すれば、より出力の大きい油圧シリンダ）を配置することができる。また、操舵用油圧シリンダ４０のピストンロッドのストローク量を大きくすることができるため、スイベルシャフト５０の回動角度（計６０度）を確保しつつ、スイベルシャフト５０からロッドヘッド４０ａまでの離間距離（スイベルシャフトの回転半径に相当）を大きくすることができ、よって駆動力を増大することができる。別言すれば、スイベルシャフト５０を回動させるのに必要な駆動力を小さくすることができる。ロッドヘッド４０ａとスイベルシャフト５０を直接接続するのではなく、それらの間に出力部側ステー６０を介在させたのは、この意図からである。
【００４３】
さらに、凹部５４の内部空間において、前記対角線を形成する角と異なる角の付近に回動角センサ４４を配置するように構成したので、凹部５４の内部空間をより有効に利用して操舵用油圧シリンダ４０および回動角センサ４４をコンパクトに配置することができる。
【００４４】
また、操舵用油圧シリンダ４０を凹部５４の内部空間に支持する出力部側ステー６０を、ロッドヘッド４０ａの上部を支持する第１の出力部側ステー６０ａとその下部を支持する第２の出力部側ステー６０ｂとから構成すると共に、本体側ステー６４を、シリンダボトム４０ｂの上部を支持する第１の本体側ステー６４ａとその下部を支持する第２の本体側ステー６４ｂとから構成するようにしたので、操舵用油圧シリンダ４０のガタツキを防止することができると共に、出力部側ステー６０および本体側ステー６４の撓みを防止することができ、よって船外機１０の操舵フィーリングを一層向上させることができる。
【００４５】
上記した如く、この発明の一つの実施の形態にあっては、スイベルケース１２に回動自在に収容されたスイベルシャフト５０を介して船体１６に転舵自在に取り付けられた船外機１０の操舵装置において、前記スイベルシャフト５０を回動させるアクチュエータ（操舵用油圧シリンダ４０）を備えると共に、前記スイベルケース１２に断面視において凹状を呈する凹部５４を形成し、前記アクチュエータを前記凹部５４の内部空間に配置して前記船外機１０の転舵角に関わらず前記船外機の外形線８０内に位置させるように構成した。
【００４６】
また、前記凹部５４は、上面視において略矩形を呈すると共に、前記アクチュエータを、その長手方向（シリンダの軸方向）が前記略矩形の対角線上に位置するように前記凹部５４の内部空間に配置した。
【００４７】
また、前記アクチュエータを前記凹部５４の内部空間に支持する支持部（出力部側ステー６０と本体側ステー６４）を備えると共に、前記支持部を、前記アクチュエータの上部（ロッドヘッド４０ａの上部とシリンダボトム４０ｂの上部）を支持する第１の部材（第１の出力部側ステー６０ａと第１の本体側ステー６４ａ）と、前記アクチュエータの下部（ロッドヘッド４０ａの下部とシリンダボトム４０ｂの下部）を支持する第２の部材（第２の出力部側ステー６０ｂと第２の本体側ステー６４ｂ）とから構成した。
【００４８】
また、前記スイベルシャフト５０の回動角を検出する回動角センサ４４を備えると共に、前記回動角センサ４４を前記凹部５４の内部空間に配置するように構成した。
【００４９】
尚、上記において、スイベルシャフト５０を回動させるアクチュエータとして油圧シリンダを例に挙げたが、それに限られるものではなく、電動モータや油圧モータなどであっても良い。
【００５０】
【発明の効果】
請求項１項にあっては、船外機の転舵軸であるスイベルシャフトをアクチュエータで回動するように構成したので、手動でスイベルシャフトを回動する場合に比して操舵荷重を軽量化することができ、よって船外機の操舵フィーリングを向上させることができる。また、スイベルシャフトを収容するスイベルケースに、断面視において凹状を呈する凹部を形成し、アクチュエータを前記凹部の内部空間に配置することで、アクチュエータを船外機の転舵角に関わらずその外形線内に位置させるように構成したので、アクチュエータが常に船外機から突出することがなく、よって船外機の周囲のスペースが制約されるのを防止することができる。さらに、前記凹部の断面を凹状（コ字状）としたので、スイベルケースの強度を向上させることができる。
【００５１】
請求項２項にあっては、アクチュエータを、その長手方向が上面視略矩形を呈する凹部の対角線上に位置するように配置したので、上記した効果に加え、凹部の内部空間を有効に利用してより外形の大きいアクチュエータ（換言すれば、より出力の大きいアクチュエータ）を配置することができる。また、アクチュエータとして油圧シリンダを用いた場合は、ピストンロッドのストローク量を大きくすることができるため、スイベルシャフトの回動角度を確保しつつ、スイベルシャフトの回転中心からピストンロッドのロッドヘッドまでの離間距離を大きくすることができ、よってスイベルシャフトを回動させるのに必要とされる駆動力（アクチュエータの出力）を低減させることができる。
【００５２】
請求項３項にあっては、アクチュエータを凹部の内部空間に支持する支持部を、前記アクチュエータの上部を支持する第１の部材と、下部を支持する第２の部材とから構成したので、上記した効果に加え、アクチュエータのガタツキや支持部の撓みを防止することができ、船外機の操舵フィーリングを一層向上させることができる。
【００５３】
請求項４項にあっては、スイベルシャフトの回動角を検出する回動角センサを凹部の内部空間に配置するように構成したので、上記した効果に加え、凹部の内部空間をより有効に利用してアクチュエータおよび回動角センサをコンパクトに配置することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一つの実施の形態に係る船外機の操舵装置を全体的に示す説明図である。
【図２】図１に示す操舵装置の部分説明側面図である。
【図３】図２に示すスイベルケース付近を拡大して示す部分断面図である。
【図４】図３に示すスイベルケース付近を上方から見た平面図である。
【図５】図４のＶ−Ｖ線断面図である。
【図６】船外機を右回りに最大転舵角まで転舵させたときのスイベルケース付近を上方から見た図４と同様な平面図である。
【図７】同様に、船外機を左回りに最大転舵角まで転舵させたときのスイベルケース付近を上方から見た図４と同様な平面図である。
【符号の説明】
１０  船外機
１２  スイベルケース
１６  船体
２４  プロペラ
４０  操舵用油圧シリンダ（アクチュエータ）
４０ａ  ロッドヘッド
４０ｂ  シリンダボトム
４４  回動角センサ
５０  スイベルシャフト
５２  マウントフレーム
５４  凹部
６０  出力部側ステー（支持部）
６０ａ  第１の出力部側ステー（第１の部材）
６０ｂ  第２の出力部側ステー（第２の部材）
６４  本体側ステー（支持部）
６４ａ  第１の本体側ステー（第１の部材）
６４ｂ  第２の本体側ステー（第２の部材）
８０  船外機の外形線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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