(57)【要約】【課題】ストロボ発光の遅延に伴う不鮮明画像の撮影を防止するようなストロボ発光出力信号を出力するＣＣＤカメラを提供する。【解決手段】ＣＣＤ１０１、映像信号処理回路１０２、ＣＣＤ用切替器１０３、ＣＣＤタイミング発生回路１０４、可変遅延回路１０５、シャッタモード切替制御回路１０６、ランダムシャッタトリガ信号入力端子１０７、ストロボ用切替器１０８より構成される。連続撮影時は、ＣＣＤに対して露光開始パルスを遅延させずに供給し、露光開始パルスを遅延したものをストロボ制御出力として出力する。ランダムシャッタトリガ撮影時は、ＣＣＤに対して露光パルスを遅延したものを供給し、ストロボ制御出力は露光開始パルスを遅延させずに出力する。【選択図】　図１
2004104560.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ストロボ装置による発光により得られた対象物を撮影するＣＣＤカメラにおいて、
電子シャッタの連続撮影時は、露光開始パルスを所定時間遅延した信号と、
前記電子シャッタのランダムシャッタトリガ信号による撮影時は、前記露光開始パルス　信号とを、
前記撮影モードにより切り替える第一の切替手段を有し、
該第一の切替手段の出力をストロボ制御出力として出力することを特徴とするストロボ　制御出力を有するＣＣＤカメラ
【請求項２】
請求項１に記載のＣＣＤカメラは、
前記連続撮影時は露光開始パルス信号と、
前記電子シャッタのランダムシャッタトリガ信号による撮影時は、前記露光開始パルス　をストロボ発光遅延時間に応じて遅延する信号とを、
前記撮影モードにより切り替える第二の切替手段を有し、
該第二の切替手段の出力をＣＣＤに供給することを特徴とするストロボ制御出力を有す　るＣＣＤカメラ
【請求項３】
ストロボ装置による発光により得られた対象物を撮影するＣＣＤカメラにおいて、
電子シャッタの撮影モードにより、露光開始パルスを所定時間遅延する第一および第二　の可変遅延手段を有し、
前記第一の可変遅延手段の出力はＣＣＤに供給し、
前記第二の可変遅延手段の出力はストロボ制御出力として出力することを特徴とするス　トロボ制御出力を有するＣＣＤカメラ
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＦＡ（Ｆａｃｔｏｒｙ　Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ）分野でストロボ制御出力を有するＣＣＤカメラの撮影モードによるストロボ制御回路に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ＦＡ用途では、ＣＣＤカメラの露光期間に合わせてストロボを発光して撮像するシステムが使用されている。通常、ＣＣＤカメラからは一定のタイミングでストロボ装置に対してストロボ発光信号（以下、ストロボ信号という）を出力することができる。この場合、ストロボ装置側にストロボ発光のタイミングを遅延する制御回路を設けて発光するタイミングを合わせている。
【０００３】
ＣＣＤカメラは、メカニカルシャッタによる撮影の他に蓄積時間の制御による電子シャッタによる撮影モードを持っている。連続撮影は、この電子シャッタを利用して所定の蓄積時間による撮影を行うモードである。ランダムシャッタ撮影は、生産ラインで使用するとき、流れてくる被検査物を的確に取り込むためのセンサからの信号をもとにストロボ照明と同期を合わせて撮影するモードである。ＦＡ用途では、連続撮影とトリガ信号によるランダム撮影の両方を使用する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ＣＣＤカメラは、電子シャッタパルスにより露光を開始する。また、同時に外部のストロボ装置に対してストロボ信号を出力してストロボ発光するように制御する。
【０００５】
しかし、ストロボ信号を出力してからストロボ光源が発光するまで必ず遅延が発生する。撮像出力はストロボ光源がピークとなる時点を中心として撮影したいが遅延によりストロボ発光開始時の画像となってしまう。
【０００６】
また、光源の種類によって遅延時間が異なり、ストロボ装置側でタイミングを合わせる必要がある。
【０００７】
ランダムシャッタで撮影するときは、トリガ信号と同時に露光を開始し、かつストロボ信号を出力するので輝度が低く暗い画像となり、センサによるランダム撮影の機能を発揮できなくなる。
【０００８】
本発明は、上述した問題点を鑑みて、ストロボ照明のピークで撮像することが可能でかつ、ＣＣＤカメラ単体でストロボ発光タイミング調整可能な装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上述した課題を解決するため、
ストロボ装置による発光により得られた対象物を撮影するＣＣＤカメラにおいて、
電子シャッタの連続撮影時は、露光開始パルスを所定時間遅延した信号と、前記電子シャッタのランダムシャッタトリガ信号による撮影時は、前記露光開始パルス信号とを、前記撮影モードにより切り替える第一の切替手段を有し、該第一の切替手段の出力をストロボ制御出力として出力することを特徴とする。
【００１０】
さらに、前記連続撮影時は露光開始パルス信号と、前記電子シャッタのランダムシャッタトリガ信号による撮影時は前記露光開始パルスをストロボ発光遅延時間に応じて遅延する信号とを、前記撮影モードにより切り替える第二の切替手段を有し、該第二の切替手段の出力をＣＣＤに供給することを特徴とする。
【００１１】
また、電子シャッタの撮影モードにより、露光開始パルスを所定時間遅延する第一および第二の可変遅延手段を有し、前記第一の可変遅延手段の出力はＣＣＤに供給し、前記第二の可変遅延手段の出力はストロボ制御出力として出力することを特徴とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図１を用いて説明する。まず、構成について説明する。１０１はＣＣＤである。１０２は映像信号処理回路でＣＣＤの出力信号を映像信号に変換し出力端子１０９より映像信号として出力する。１０３はＣＣＤ用切替器でＣＣＤに供給する露光開始パルスを切り替えてＣＣＤに供給する。１０４はＣＣＤタイミング発生回路で露光開始パルスや出力端子１１０より出力するＶＤ、ＨＤおよびＣＬＫを出力する。１０５は可変遅延回路で露光開始パルスを遅延する。１０６はシャッタモード切替制御回路で連続撮影かランダムシャッタトリガ信号による撮影かをランダムシャッタトリガ信号入力端子１０７よりの入力により判断し制御を行う。１０８はストロボ用切替器で露光開始パルスと可変遅延回路１０５の出力を切り替えてストロボ制御出力として出力端子１１１より出力する。
【００１３】
次に動作について図２および図３を用いて説明する。図２は連続撮影時のタイミングチャートである。▲１▼はＶＤ信号で垂直同期信号である。▲２▼は露光開始パルス信号である。ＣＣＤに対してはシャッタ信号と同じである。所定の露光時間で露光を開始をする。▲３▼はストロボ制御出力信号である。連続撮影のため前フィールドの露光開始パルス信号を遅延した信号をストロボ制御出力として出力する。遅延時間は光源に合わせて設定を行う。図１のＣＣＤ用切替器１０３とストロボ用切替器１０８はａ側に接続するようにシャッタモード制御回路１０６が制御する。シャッタモード制御回路１０６からＣＣＤタイミング発生回路１０４に対してＶＤ信号毎に露光開始パルスを出力するように制御する。可変遅延回路１０５に対しては連続撮影モードで使用するため光源の遅延時間を考慮して遅延時間を設定する。可変遅延回路１０５の出力はストロボ用切替器１０８を通って出力端子１１１よりストロボ制御出力として出力する。出力端子１０９からはストロボに応じた鮮明な画像が得られる。
【００１４】
図３はランダムシャッタトリガ信号を使用したときのタイミングチャートである。▲１▼は外部トリガ信号である。ランダムシャッタトリガ信号入力端子１０７より入力する。▲２▼は露光開始パルスである。点線部分は遅延しない場合である。可変遅延回路１０５により点線部分より遅延して出力する。▲３▼はストロボパルスである。トリガ入力信号と同時に出力する。▲４▼はストロボ発光を表したものである。ストロボ装置ではストロボパルスを入力すると図のような遅延時間が生じて発光する。よってＣＣＤカメラの露光開始も図のように遅延する。図１のＣＣＤ用切替器１０３とストロボ用切替器１０８はｂ側に接続するようにシャッタモード制御回路１０６が制御する。ランダムトリガ信号が入力端子１０７より入力するとシャッタモード切替制御回路１０６からＣＣＤタイミング発生回路１０４に対して直ちに露光開始パルスを出力するように制御する。可変遅延回路１０５に対してはＣＣＤに供給するための遅延時間を設定する。可変遅延回路１０５の出力はＣＣＤに供給する。ストロボ用切替器１０８からは露光開始パルスが遅延されずにストロボ制御出力として出力する。出力端子１０９からはランダムシャッタトリガ信号による鮮明な画像を得ることができる。
【００１５】
図４は本発明の他の実施の形態を表したものである。構成について説明する。４０１はＣＣＤである。４０２は映像信号処理回路でＣＣＤの出力信号を映像信号に変換し出力端子４０８より映像信号として出力する。４０３は露光開始パルス可変遅延回路である。露光開始パルスを遅延してＣＣＤに供給する。４０４はＣＣＤタイミング発生回路で露光開始パルスや出力端子４０９より出力するＶＤ、ＨＤおよびＣＬＫを出力する。４０５はストロボパルス位相遅延回路で露光開始パルスを遅延する。出力端子４１０よりストロボ制御出力として出力する。４０６はシャッタモード切替制御回路で連続撮影かランダムシャッタトリガ信号による撮影かをランダムシャッタトリガ信号入力端子４０７よりの入力により判断し制御を行う。露光開始パルス可変遅延回路４０３およびストロボパルス位相遅延回路４０５は遅延時間０で出力することもできるものを使用する。
【００１６】
次に図４の動作について説明する。ランダムシャッタトリガ信号による入力がない連続間撮影モードのときシャッタモード切替制御回路４０６は露光開始パルス可変遅延回路４０３に対しては遅延時間を０で設定する。ストロボパルス位相遅延回路４０５に対しては光源に応じた所定遅延時間を設定する。ストロボ制御出力端子４１０からは露光開始パルスを遅延させた信号を出力する。ランダムシャッタトリガ信号を入力端子４０７より入力すると、シャッタモード切替制御回路４０６はＣＣＤタイミング発生回路に対して直ちに露光開始パルスを出力するように制御する。露光開始パルス可変遅延回路４０３に対しては図３の▲４▼に相当する遅延時間を設定する。ストロボパルス位相遅延回路４０５に対しては遅延時間を０で出力するように制御を行う。ストロボ制御出力端子４１０からは図３のようにトリガ信号と同時に出力する。
出力端子４０８からはランダムシャッタトリガ信号による鮮明な画像が得られる。
【００１７】
【発明の効果】
ＦＡ分野におけるストロボ装置を使用し、電子シャッタを使用したＣＣＤカメラの撮影において、ストロボ装置の発光のピーク時の撮影が可能となるため、鮮明な画像が得られる。また、ランダムシャッタ撮影時にも鮮明な画像を獲得することができる。
また、ＣＣＤカメラ内部にストロボ制御回路を設けたので、ストロボ装置側での調整を不要とし、従来のようにＣＣＤカメラとストロボ装置の２箇所の調整を不要とする効果を有する。
【００１８】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態である。
【図２】連続撮影時のタイミングチャートである。
【図３】ランダムシャッタ撮影時のタイミングチャートである。
【図４】本発明の他の実施の形態である。
【符号の説明】
１０１　４０１　ＣＣＤ
１０２　４０２　映像信号処理回路
１０３　　　　　ＣＣＤ用切替器
１０４　４０４　ＣＣＤタイミング発生回路
１０５　　　　　可変遅延回路
１０６　４０６　シャッタモード切替制御回路
１０７　４０７　ランダムシャッタトリガ信号入力
１０８　　　　　ストロボ用切替器
１０９　４０８　映像出力
１１０　４０９　ＶＤ　ＨＤ　ＣＬＫ出力
１１１　４１０　ストロボ制御出力
４０３　　　　　露光開始パルス可変遅延回路
４０５　　　　　ストロボパルス位相遅延回路
【図１】
2004104560.tif 000003
【図２】
2004104560.tif 000004
【図３】
2004104560.tif 000005
【図４】
2004104560.tif 000006