(57)【要約】【課題】ローラーを千鳥配置し、切板の形状を修正するに際し、素材強度ばらつきにより発生するそりのばらつきをほとんどない矯正装置及び方法を提供すること。【解決手段】切板の形状を修正する装置において、最初の通板時の単独または全体のロールの矯正荷重を測定し、前記矯正荷重、ロール間距離、板幅、板厚から材料の降伏強さを予測し、材料の降伏強さの設定値と前記予測値の差に基づいてロール間の傾斜量、ロールの全体押し込み量の一方又は双方をロール毎に修正し、１パスで矯正することを特徴とする切板の矯正方法。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
千鳥配置したロール間を通過させて切板の形状を矯正する方法において、最初の通板時の単独または全体のロールの矯正荷重を測定し、前記矯正荷重、ロール間距離、板幅、板厚から材料の降伏強さを予測し、材料の降伏強さの設定値と前記予測値の差に基づいてロール間の傾斜量、ロールの全体押し込み量の一方又は双方をロール毎に修正し、１パスで矯正することを特徴とする切板の矯正方法。
【請求項２】
ロールを千鳥配置し、切板の形状を修正する装置において、最初の通板時の単独または全体のロールの矯正荷重を測定する荷重測定手段と、前記矯正荷重、ロール間距離、板幅、板厚から材料の降伏強さを予測する予測手段と、材料の降伏強さの設定値と前記予測値の差に基づいてロール間の傾斜量、ロールの全体押し込み量の一方又は双方をロール毎に修正する修正手段を有することを特徴とする切板の矯正装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、繰り返し曲げを与え、自動的に平坦な切板に矯正を行う切板の矯正において、ロール位置調整を最適化する切板の矯正方法及び装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の切板の矯正方法はロールを千鳥配置し、繰り返し曲げを与え板形状矯正を行っていたが、ロール設定値は素材強度（降伏応力）を事前に決めて、切板を通板して矯正を行うことが一般的であった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
材料強度を元にロール設定表から、ローラー設定を行う場合には、実際の降伏強さが、設定値と異なる場合には平坦な形状を得ることが難しく、何度も板を通板することが必要となり、操業性が著しく低下する。実際、この方法は切板の材料成分、温度履歴により材料の応力−歪関係は変化するため、材料の降伏応力にばらつきが生ずる。そのため、事前に引張り試験片を切りだし、それに基づいてロール設定を行わない限り、板形状の反りを押さえ安定した操業を行うことができなかった。
【０００４】
本発明は、ロールを千鳥配置し、切板の形状を修正する方法及び装置において、板の平坦度を向上させ、かつ、生産性の向上を可能にする切り板の矯正装置および方法を供給することを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
すなわち、本発明の要旨とするところは
（１）千鳥配置したロール間を通過させて切板の形状を矯正する方法において、最初の通板時の単独または全体のロールの矯正荷重を測定し、前記矯正荷重、ロール間距離、板幅、板厚から材料の降伏強さを予測し、材料の降伏強さの設定値と前記予測値の差に基づいてロール間の傾斜量、ロールの全体押し込み量の一方又は双方をロール毎に修正し、１パスで矯正することを特徴とする切板の矯正方法、
（２）ロールを千鳥配置し、切板の形状を修正する装置において、最初の通板時の単独または全体のロールの矯正荷重を測定する荷重測定手段と、前記矯正荷重、ロール間距離、板幅、板厚から材料の降伏強さを予測する予測手段と、材料の降伏強さの設定値と前記予測値の差に基づいてロール間の傾斜量、ロールの全体押し込み量の一方又は双方をロール毎に修正する修正手段を有することを特徴とする切板の矯正装置、にある。
【０００６】
【発明の実施の形態】
本発明を詳細に説明する。
図１に本発明の実施例を示す。１は切板、４は該切板１を通すため千鳥状に配置されたロールであり、各ロールの荷重を検出するため設置されたロール反力測定装置２、ロール位置を修正する装置３により切板の矯正を行う。検出反力はロール単独でもよく、また、構造上バックアップロ−ルが有る場合には総荷重としても良く、上面板あるいは下面板に作用する荷重を測定してもよい。
【０００７】
全ロール反力Ｐｓｕｍ［Ｎ］は、ロール間距離Ｌ０［ｍｍ］、各モーメントＭｉ［Ｎ・ｍ］、荷重Ｐｉ［Ｎ］とすると（１）式で表わされる（ｉ＝１〜ｎの整数、ｎはロール数であり、図１の場合ｎ＝１１）。
【数１】
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Ｐｉ＝（Ｍｉ−１−２Ｍｉ＋Ｍｉ＋１）                    （２）
簡易化のため、Ｍ１＝Ｍｎ＝０として
板表面が降伏するときの曲げモーメントＭｅ［Ｎ・ｍ］は（３）式で表せる。
Ｍｅ＝Ｙｔ２ｗ／６                              （３）
ここで、ｗは板幅［ｍｍ］、Ｙは材料の変形抵抗（強度）Ｙ＝ασＹ、α＝１．１〜１．１５、σＹは材料の降伏強さ［ＭＰａ］を示す。
加工硬化の影響はこの項に含める。
【０００８】
塑性域および弾性の判定は（４）式により行う。
即ち、板外表面が降伏する曲率ｋｅ［ｍｍ−１］は（４）式で表せる。
ｋｅ＝２σＹ／ｔＥ                                （４）
ここで、σは材料の降伏強さ［ＳＩ単位］、ｔは板厚［ｍｍ］、Ｅはヤング率［ＭＰａ］を示す。
【０００９】
各曲率をｋｉ［ｍｍ−１］とすれば、各モーメントＭｉ［Ｎ・ｍ］はｋｅが１より小さい場合はｋｉ＜ｋｅであれば
弾性範囲で
Ｍｉ＝ｋｉＭｅ                                        （５）
となり、塑性域ｋｉ＞ｋｅでは、加工硬化が小さければ
Ｍｉ＝（１．５−０．５／ｋｉ２）Ｍｅ                        （６）
となる。
【００１０】
また、板の各曲率ｋｉ［ｍｍ−１］は簡易的にロール位置から決定される。曲率は板形状のｘでの２階微分と深く関係する量であるので、ロール間隔は
Ｌｉ＝ｘｉ−ｘｉ−１                                    （７）
ｙｉは板の通る位置とすると、曲率と座標点の関係から以下の（８）式で表される。
Ｌｉ／６ｋｉ−１＋（Ｌｉ＋Ｌｉ＋１）／３ｋｉ＋Ｌｉ＋１／６ｋｉ＋１＝（ｙｉ＋１−    ｙｉ）／Ｌｉ＋１−（ｙｉ−ｙｉ−１）／Ｌｉ                                          （８）
入り側出側の曲率は０としてｋ０＝０、ｋｎ＝０となる。
【００１１】
これらより計算される曲率を用いて、（１）（２）式のごとくロール間隔Ｌｉが既知であるので、支点からの腕の長さで割ることでモーメントから荷重が計算される最大の曲げ曲率ｋ／ｋｅ＝４、すなわち板外表面が降伏する曲率の４倍の曲げ曲率とした場合のロール設定、荷重算出例を表１、２に示す。また、荷重算出には有限要素法を用いることにより修正精度を上げることができる。
任意のロール反力から材料強度算出は可能である。実際には入側・出側のサポートロールの影響を考慮することにより、精度を上げることができる。
【００１２】
本発明者は種々の検討を行ない板材が矯正されているときの荷重を計測し、板材の寸法（板厚、板幅）を正確に測定し、未知な材料の降伏強さ（変形抵抗）を算出することにより（実測を添え字ｍ、設定をｓとすれば、ほぼ強度と荷重は比例するので、σｙ／σｓ≒Ｐｍ／Ｐｓであるので、σｙ＝Ｐｍ／Ｐｓ×σｓ）、ローラー位置を材料強度σｙに適した位置に再配置することにより、板反り形状を改善することを可能にした。
【００１３】
本発明は、ロール位置が設定できる機能と矯正中の荷重検出機能を有するものとすれば、１枚ごとの材料強度によるロール設定値の違いの修正を行うことができ、反りのほとんどない矯正が可能となる。そのため、本発明では、再矯正の必要がなく、矯正工程の生産性向上が可能となる。
【００１４】
【実施例】
ロール間隔Ｌ０＝１９０ｍｍ、ロ−ル径Ｄｒ＝３６０ｍｍ、板厚ｔ＝２５ｍｍ、板幅ｗ＝１０００ｍｍ、降伏強さσｙ＝４００ＭＰａの鋼材を用いて、９段のロールを用いて矯正を行った。鋼材の最大のｋ／ｋｅ＝４とした。
設定どおりの材料を通板した場合、すなわち、４００ＭＰａの材料ではほぼ平坦な板が得られるが、強度が２０ＭＰａ高い場合には下反り、また低い場合は上反りを示す。これは材料強度により反りが変化することを意味する。ただし、１ｍスパンの中央部の隙間量を測定し、１ｍ当たりの反りとしている。
荷重を測定し、反り量を測定してみると、表１のようになる。基準±４％の強度変化が荷重測定に反映されていることがわかる。
これらからロール位置の補正を行い、強度が低い場合は押し込みを緩め、高い場合は押し込みを強めることによる各ロール位置条件を表２のように補正した。
【００１５】
標準設定値で材料強度が等しい場合は表１の６０６トンと計測されるが、６３１トンと計測された場合には実測を添え字ｍ、設定をｓとすれば、ほぼ強度と荷重は比例するので、σｍ／σｓ≒Ｐｍ／Ｐｓであるので、σｍ＝１．０４×４００＝４１６として、再設定値としてσｙ＝σｍから板形状が平坦となる位置に設定する。表２の４１６ＭＰａの材料強度（実材料強度は４２０ＭＰａであるので１％未満の誤差が生じている。）での設定を行ない、反りは０．２ｍｍと改善する。
この場合は傾斜、全体押し込みを変えて補正した場合であるが、傾斜単独、あるいは全体押し込み、個別ローラー位置の調整での制御も可能である。
【００１６】
設定値と強度差が有る材料の場合でも本発明により、従来に比べ表３のごとくほぼ１ｍ当たり０．２ｍｍ以内となり板を平坦にさせることができた。
板厚、板幅も正確に測定した値を用いることが必要である。
本発明により、安定した板形状を得ることが可能である。
【００１７】
【表１】
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【００１８】
【表２】
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【００１９】
【表３】
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【００２０】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明は平坦度を向上させ、かつ、生産性の向上を可能にする切り板の矯正装置および方法を供給するものとして、工業上有益な効果をもたらし得るものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明例の装置の説明図である。
【符号の説明】
１  ロール
２  ロール位置修正装置
３  反力測定装置
４  ロール
【図１】
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