(57)【要約】【課題】電気負荷の投入・遮断時のアイドル回転速度の変動を抑制すること。【解決手段】バッテリの電圧変化量に応じて算出されたアイドル運転時の吸入空気量の調整に対する見込み補正量ＩＳＣｖｂによる補正後の機関回転速度ＮＥの変化状態が大きく、このときの見込み補正量ＩＳＣｖｂが不適切であると判断されたときには、その見込み補正量ＩＳＣｖｂ分がアイドル運転時のフィードバック制御量におけるＩＳＣフィードバック補正量ＩＳＣｆｂから削除されると共に、その見込み補正量ＩＳＣｖｂ分に応じてＩＳＣフィードバック補正量ＩＳＣｆｂが補正される。このため、電気負荷の「ＯＮ（投入）」や「ＯＦＦ（遮断）」がアイドル運転時のフィードバック制御量に素早く反映されることとなり、このときのアイドル回転速度の変動を確実に抑制することができる。【選択図】　　　図３
2004132276.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載されたバッテリの電圧変化によって電気負荷状態を検出する電気負荷検出手段と、
内燃機関の機関回転速度を検出する回転速度検出手段と、
前記内燃機関の吸気通路に設けられ、アイドル運転時の機関回転速度が予め設定された目標機関回転速度となるよう吸入空気量を調整する吸入空気量調整手段と、
前記電気負荷検出手段で検出された前記バッテリの電圧変化量に応じて前記吸入空気量調整手段によるアイドル運転時の吸入空気量の調整に対する見込み補正量を算出する補正量演算手段と、
前記補正量演算手段で算出された見込み補正量による補正後の前記機関回転速度の変化状態に応じて前記見込み補正量をなくすと共に、その見込み補正量分に応じてアイドル運転時のフィードバック制御量を補正する制御量補正手段と
を具備することを特徴とする内燃機関のアイドル回転速度制御装置。
【請求項２】
前記制御量補正手段は、前記見込み補正量による補正後の前記機関回転速度が上昇し所定値を越えたときには、直ちに前記見込み補正量をなくすと共に、その見込み補正量分に応じた量を前記フィードバック制御量から差し引くことを特徴とする請求項１に記載の内燃機関のアイドル回転速度制御装置。
【請求項３】
前記制御量補正手段は、前記見込み補正量による補正後の前記機関回転速度が下降し所定値未満となったときには、直ちに前記見込み補正量をなくすと共に、その見込み補正量分に応じた量を前記フィードバック制御量に足し込むことを特徴とする請求項１に記載の内燃機関のアイドル回転速度制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電気負荷が投入または遮断されたときに生ずるアイドル回転速度の変動を防止する内燃機関のアイドル回転速度制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、内燃機関のアイドル回転速度制御装置に関連する先行技術文献としては、実開平３−１００５２号公報、特開平６−３４６７７２号公報にて開示されたものが知られている。
【０００３】
これらのものでは、例えば、図４（ａ）に示すように、電気負荷の「ＯＦＦ（オフ；遮断）」から「ＯＮ（オン；投入）」に伴うバッテリ電圧ＶＢにおける電圧変化を検出し、アイドルスピードコントロール（Ｉｄｌｅ　Ｓｐｅｅｄ　Ｃｏｎｔｒｏｌ：アイドル回転速度制御；以下、単に『ＩＳＣ』とも記す）におけるＩＳＣバルブ（アイドル制御弁）の開度を見込み補正量（このときの電圧変化に応じた補正量）ＩＳＣｖｂだけ増加させ、機関回転速度ＮＥの低下を防止する技術が示されている。
【特許文献１】実開平３−１００５２号公報（第１頁）
【特許文献２】特開平６−３４６７７２号公報（第２頁）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ここで、前述のものにおいて、図４（ｂ）に空気最適時として示すように、バッテリ電圧ＶＢの電圧変化量ΔＶＢに応じた見込み補正量ＩＳＣｖｂが所定量αで空気最適となった場合には、アイドル回転速度（機関回転速度ＮＥ）の変動を抑制することができる。ところで、種々の電気負荷に対する見込み補正量を正確に設定することは困難であり、この見込み補正量ＩＳＣｖｂによる補正制御と共に通常のアイドル回転速度制御におけるフィードバック制御も実施されている。
【０００５】
一般的に、アイドル回転速度制御におけるフィードバック制御の実行速度は、オーバシュートやアンダシュートを防止するため比較的遅く設定されている。そこで、図４（ｃ）に空気過剰時として示すように、バッテリ電圧ＶＢの電圧変化量ΔＶＢに応じた見込み補正量ＩＳＣｖｂが所定量αで空気過剰となった場合には、過剰な空気量をフィードバック制御で低減するようＩＳＣバルブを作動させたとしても間合わず、アイドル回転速度が一旦、高くなり過ぎてしまうという不具合があった。
【０００６】
一方、図４（ｄ）に空気不足時として示すように、バッテリ電圧ＶＢの電圧変化量ΔＶＢに応じた見込み補正量ＩＳＣｖｂが所定量αで空気不足となった場合には、不足する空気量をフィードバック制御で補うようＩＳＣバルブを作動させたとしても間合わず、アイドル回転速度が一旦、低くなり過ぎてしまうという不具合があった。
【０００７】
そこで、この発明はかかる不具合を解決するためになされたもので、電気負荷の投入時や遮断時のアイドル回転速度の変動を確実に抑制可能な内燃機関のアイドル回転速度制御装置の提供を課題としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１の内燃機関のアイドル回転速度制御装置によれば、電気負荷検出手段により検出されたバッテリの電圧変化量に応じて、吸入空気量調整手段によるアイドル運転時の吸入空気量の調整に対する見込み補正量が補正量演算手段で算出され、この見込み補正量による補正後の回転速度検出手段で検出された機関回転速度が大きく変化することで、このときの見込み補正量が不適切であると判断されたときには、制御量補正手段により見込み補正量がなくされると共に、その見込み補正量分に応じてアイドル運転時のフィードバック制御量が補正される。このため、電気負荷の「ＯＮ（投入）」や「ＯＦＦ（遮断）」がアイドル運転時のフィードバック制御量に素早く反映されることとなり、このときのアイドル回転速度の変動が確実に抑制される。
【０００９】
請求項２の内燃機関のアイドル回転速度制御装置における制御量補正手段では、見込み補正量による補正後の機関回転速度が上昇し、所定値を越え高くなったときには、このときの見込み補正量が不適切であるとしてなくされると共に、その見込み補正量分に応じた量がアイドル運転時のフィードバック制御量から差し引かれる。このため、電気負荷の「ＯＮ（投入）」や「ＯＦＦ（遮断）」がアイドル運転時のフィードバック制御量に素早く適切に反映されることとなり、このときのアイドル回転速度の変動が確実に抑制される。
【００１０】
請求項３の内燃機関のアイドル回転速度制御装置における制御量補正手段では、見込み補正量による補正後の機関回転速度が下降し、所定値を越え低くなったときには、このときの見込み補正量が不適切であるとしてなくされると共に、その見込み補正量分に応じた量がアイドル運転時のフィードバック制御量に足し込まれる。このため、電気負荷の「ＯＮ（投入）」や「ＯＦＦ（遮断）」がアイドル運転時のフィードバック制御量に素早く適切に反映されることとなり、このときのアイドル回転速度の変動が確実に抑制される。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を実施例に基づいて説明する。
【００１２】
図１は本発明の実施の形態の一実施例にかかる内燃機関のアイドル回転速度制御装置が適用された内燃機関及びその周辺機器を示す概略構成図である。
【００１３】
図１において、１０は火花点火式の４気筒４サイクルからなる内燃機関である。内燃機関１０の吸気通路１１の上流側には図示しないエアクリーナが配設され、吸気通路１１はインテークマニホルド１２を介して内燃機関１０の各気筒に接続されている。この吸気通路１１途中にはスロットルバルブ１３が配設されている。また、インテークマニホルド１２には各気筒に対応してインジェクタ（燃料噴射弁）１４が配設されている。
【００１４】
エアクリーナから吸気通路１１内に導入され、スロットルバルブ１３にて流量調整された吸入空気と、インテークマニホルド１２に配設されたインジェクタ１４からの燃料噴射量との混合気が、各気筒の図示しない燃焼室内に供給される。また、内燃機関１０にはエキゾーストマニホルド１５を介して排気通路１６が接続され、各気筒にて燃焼後の排気ガスはこれらエキゾーストマニホルド１５から排気通路１６を経て大気中に排出される。
【００１５】
また、吸気通路１１にはスロットルバルブ１３を迂回するバイパス通路１７が配設され、このバイパス通路１７にはＩＳＣバルブ１８が配設されている。そして、バイパス通路１７はＩＳＣバルブ１８により開閉される。このため、スロットルバルブ１３が全閉状態に保持されるアイドル運転時には、ＩＳＣバルブ１８の開度に応じた吸気量がバイパス通路１７を経て内燃機関１０に供給される。
【００１６】
内燃機関１０のアイドル回転速度や燃料噴射等の各種制御を実行するＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｕｎｉｔ：電子制御ユニット）３０は、周知の各種演算処理を実行する中央処理装置としてのＣＰＵ３１、制御プログラムや制御マップ等を格納したＲＯＭ３２、各種データ等を格納するＲＡＭ３３、Ｂ／Ｕ（バックアップ）ＲＡＭ３４、入出力回路３５及びそれらを接続するバスライン３６等からなる論理演算回路として構成されている。
【００１７】
ＥＣＵ３０には、車両に搭載されたバッテリ２１が接続されている。このＥＣＵ３０は、バッテリ２１から供給される電力により作動されると共に、ＥＣＵ３０によってバッテリ電圧ＶＢが直接検出される。また、ＥＣＵ３０には、スロットルバルブ１３の全閉状態を検出するアイドルスイッチ２２と、内燃機関１０のディストリビュータ２３内に配設され機関回転速度ＮＥを検出するクランク角センサ２４とが接続され、それらの検出信号がＥＣＵ３０に入力されている。
【００１８】
そして、ＥＣＵ３０にはＩＳＣバルブ１８が接続され、後述するアイドル運転時においては、ＥＣＵ３０はＩＳＣバルブ１８が駆動制御され内燃機関１０の吸気量が調整され、内燃機関１０のアイドル回転速度が最適となるよう制御される。なお、詳細は説明しないが、ＥＣＵ３０はインジェクタ１４による燃料噴射制御や図示しない点火回路による各気筒の点火プラグに対する点火制御も実行される。
【００１９】
次に、本発明の実施の形態の一実施例にかかる内燃機関のアイドル回転速度制御装置で使用されているＥＣＵ３０内のＣＰＵ３１におけるアイドル回転速度制御の処理手順を示す図２のフローチャートに基づいて説明する。なお、このアイドル回転速度制御ルーチンは所定時間毎にＣＰＵ３１にて繰返し実行される。
【００２０】
図２において、まず、ステップＳ１０１で、電気負荷の変動によるバッテリ２１の電圧変化量ΔＶＢが次式（１）にて算出される。ここで、ＶＢｎ　は今回の電圧値、ＶＢｎ−１　は前回の電圧値である。
【００２１】
【数１】
ΔＶＢ←ＶＢｎ−１　−ＶＢｎ　　　　　　　　　　　　　　　　　・・・（１）
【００２２】
次にステップＳ１０２に移行して、ステップＳ１０１で算出された電圧変化量ΔＶＢが予め設定された所定電圧値ｋＶＢを越えているかが判定される。ステップＳ１０２の判定条件が成立、即ち、電圧変化量ΔＶＢが所定電圧値ｋＶＢを越え大きいときには電気負荷の変動が大きいとしてステップＳ１０３に移行し、ステップＳ１０１で算出された電圧変化量ΔＶＢに応じた見込み補正量ＩＳＣｖｂが図示しないマップにより「所定量α」に設定される。次にステップＳ１０４に移行して、タイマＴが「０（零）」にリセットされる。
【００２３】
一方、ステップＳ１０２の判定条件が成立せず、即ち、ステップＳ１０１で算出された電圧変化量ΔＶＢが所定電圧値ｋＶＢ以下と小さいときには電気負荷の変動が小さいとして、ステップＳ１０３及びステップＳ１０４の処理がスキップされる。次にステップＳ１０５に移行して、タイマＴが予め設定された所定時間ｋＴを越えているかが判定される。ステップＳ１０５の判定条件が成立、即ち、タイマＴが所定時間ｋＴを経過しているときにはステップＳ１０６に移行し、ステップＳ１０３で設定された見込み補正量ＩＳＣｖｂが次式（２）にて更新される。ここで、ｋＤＥＣは見込み補正量ＩＳＣｖｂから減算される予め設定された所定量である。
【００２４】
【数２】
ＩＳＣｖｂ←ＩＳＣｖｂ−ｋＤＥＣ　　　　　　　　　　　　　　・・・（２）
【００２５】
なお、ステップＳ１０５の判定条件が成立せず、即ち、タイマＴが所定時間ｋＴ以下と小さいときにはステップＳ１０７に移行し、タイマＴが「＋１」インクリメントされる。ステップＳ１０６またはステップＳ１０７の処理ののちステップＳ１０８では、見込み補正量ＩＳＣｖｂが「０」以下であるかが判定される。ステップＳ１０８の判定条件が成立、即ち、見込み補正量ＩＳＣｖｂが「０」以下と減算により全く残っていないときにはステップＳ１０９に移行し、見込み補正量ＩＳＣｖｂが「０」に設定される。次にステップＳ１１０に移行して、タイマＴが「０」にリセットされる。
【００２６】
一方、ステップＳ１０８の判定条件が成立せず、即ち、見込み補正量ＩＳＣｖｂが「０」より大きく、未だ残っているときにはステップＳ１１１に移行して、機関回転速度ＮＥが｛（目標機関回転速度ＴＮＥ）＋（所定機関回転速度Ｘ）｝を越えているかが判定される。ステップＳ１１１の判定条件が成立、即ち、機関回転速度ＮＥが｛（目標機関回転速度ＴＮＥ）＋（所定機関回転速度Ｘ）｝を越え高いときにはステップＳ１１２に移行し、ＩＳＣフィードバック補正量ＩＳＣｆｂの初期値が次式（３）にて設定される。なお、このときの見込み補正量ＩＳＣｖｂは、ステップＳ１０３で「所定量α」に設定されている。
【００２７】
【数３】
ＩＳＣｆｂ初期値←ＩＳＣｆｂ−ＩＳＣｖｂ　　　　　　　　　　　・・・（３）
そして、ステップＳ１１３で、見込み補正量ＩＳＣｖｂが「０」とされ、電気負荷が「ＯＦＦ（遮断）」のときに戻される。
【００２８】
一方、ステップＳ１１１の判定条件が成立せず、即ち、機関回転速度ＮＥが｛（目標機関回転速度ＴＮＥ）＋（所定機関回転速度Ｘ）｝以下と低いときにはステップＳ１１４に移行し、機関回転速度ＮＥが｛（目標機関回転速度ＴＮＥ）−（所定機関回転速度Ｙ）｝未満であるかが判定される。ステップＳ１１４の判定条件が成立、即ち、機関回転速度ＮＥが｛（目標機関回転速度ＴＮＥ）−（所定機関回転速度Ｙ）｝未満と低いときにはステップＳ１１５に移行し、ＩＳＣフィードバック補正量ＩＳＣｆｂの初期値であるＩＳＣｆｂ初期値が次式（４）にて設定される。なお、このときの見込み補正量ＩＳＣｖｂは、ステップＳ１０３で「所定量α」に設定されている。
【００２９】
【数４】
ＩＳＣｆｂ初期値←ＩＳＣｆｂ＋ＩＳＣｖｂ　　　　　　　　　　　・・・（４）
そして、ステップＳ１１６で、見込み補正量ＩＳＣｖｂが「０」とされ、電気負荷が「ＯＦＦ（遮断）」のときに戻される。
【００３０】
ステップＳ１１０またはステップＳ１１３またはステップＳ１１６の処理ののちステップＳ１１７に移行し、上述のように設定されたＩＳＣｆｂ初期値や後述のように設定される出力ＩＳＣに基づきＩＳＣバルブ１８に対する通常のフィードバック制御処理が実行され、機関回転速度ＮＥがアイドル機関回転速度となるよう調整される。次にステップＳ１１８に移行して、出力ＩＳＣが次式（５）にて設定され、本ルーチンを終了する。ここで、ＩＳＣｅｔｃ　はＩＳＣに関わる内燃機関１０の冷却水温等に基づくその他の補正量である。
【００３１】
【数５】
出力ＩＳＣ←ＩＳＣｆｂ＋ＩＳＣｖｂ＋ＩＳＣｅｔｃ　　　　　　　　・・・（５）
【００３２】
次に、上述のアイドル回転速度制御ルーチンに対応する各種制御量等の遷移状態を示すタイムチャートである図３を参照して、その作用効果について説明する。
【００３３】
図３（ａ）に示すように、バッテリ電圧ＶＢの低下が大きいときには、電気負荷が「ＯＦＦ（遮断）」から「ＯＮ（投入）」されたと判断して、電圧変化量ΔＶＢに応じた見込み補正量ＩＳＣｖｂがマップ（図示略）によって所定量αに設定される。
【００３４】
このとき、図３（ｂ）に空気過剰時として示すように、バッテリ電圧ＶＢの電圧変化量ΔＶＢに応じた見込み補正量ＩＳＣｖｂが所定量αで空気過剰となり機関回転速度ＮＥが上昇する場合には、機関回転速度ＮＥが上昇し｛（目標機関回転速度ＴＮＥ）＋（所定機関回転速度Ｘ）｝を越えたときに、このときの見込み補正量ＩＳＣｖｂである所定量αがＩＳＣフィードバック補正量ＩＳＣｆｂから差し引かれると共に、見込み補正量ＩＳＣｖｂが「０」に戻される。
【００３５】
このように、見込み補正量ＩＳＣｖｂである所定量αがＩＳＣフィードバック補正量ＩＳＣｆｂから差し引かれることにより、過剰な空気量分を速やかになくすことができ、この後のフィードバック制御によりアイドル回転速度（機関回転速度ＮＥ）の上昇を抑えることができ、アイドル回転速度を所定回転速度に速やかに収束させることができる。
【００３６】
一方、図３（ｃ）に空気不足時として示すように、バッテリ電圧ＶＢの電圧変化量ΔＶＢに応じた見込み補正量ＩＳＣｖｂが所定量αで空気不足となり機関回転速度ＮＥが下降する場合には、機関回転速度ＮＥが下降し｛（目標機関回転速度ＴＮＥ）−（所定回転速度Ｙ）｝未満となったときに、このときの見込み補正量ＩＳＣｖｂである所定量αがＩＳＣフィードバック補正量ＩＳＣｆｂに足し込まれると共に、見込み補正量ＩＳＣｖｂが「０」に戻される。
【００３７】
このように、見込み補正量ＩＳＣｖｂである所定量αがＩＳＣフィードバック補正量ＩＳＣｆｂに足し込まれることにより、不足する空気量分を速やかに補うことができ、この後のフィードバック制御によりアイドル回転速度（機関回転速度ＮＥ）の下降を抑えることができ、アイドル回転速度を所定回転速度に速やかに収束させることができる。
【００３８】
なお、電気負荷が「ＯＮ（投入）」された際のバッテリ電圧ＶＢの電圧変化量ΔＶＢに応じた見込み補正量ＩＳＣｖｂが所定量αで空気最適時にあっては、当然のことながらＩＳＣフィードバック補正量ＩＳＣｆｂに基づく機関回転速度ＮＥの変動が殆ど生じないためその説明を省略する。また、図３では、便宜上、電気負荷が「ＯＦＦ（遮断）」から「ＯＮ（投入）」となった際の各種制御量等の遷移状態について説明したが、逆に、電気負荷が「ＯＮ（投入）」から「ＯＦＦ（遮断）」となった際の各種制御量等の遷移状態についても同様に説明できる。
【００３９】
このように、本実施例の内燃機関のアイドル回転速度制御装置は、車両（図示略）に搭載されたバッテリ２１の電圧変化によって電気負荷状態を検出するＥＣＵ３０にて達成される電気負荷検出手段と、内燃機関１０の機関回転速度ＮＥを検出するクランク角センサ２４及びＥＣＵ３０にて達成される回転速度検出手段と、内燃機関１０の吸気通路１１に設けられ、アイドルスイッチ２２が「ＯＮ」であるアイドル運転時の機関回転速度ＮＥが予め設定された目標機関回転速度ＴＮＥとなるよう吸入空気量を調整するＩＳＣバルブ１８及びＥＣＵ３０にて達成される吸入空気量調整手段と、前記電気負荷検出手段で検出されたバッテリ２１の電圧変化量ΔＶＢに応じて前記吸入空気量調整手段によるアイドル運転時の吸入空気量の調整に対する見込み補正量ＩＳＣｖｂを算出するＥＣＵ３０にて達成される補正量演算手段と、前記補正量演算手段で算出された見込み補正量ＩＳＣｖｂによる補正後の機関回転速度ＮＥの変化状態に応じて見込み補正量ＩＳＣｖｂをなくすと共に、その見込み補正量ＩＳＣｖｂ分に応じてアイドル運転時のフィードバック制御量におけるＩＳＣフィードバック補正量ＩＳＣｆｂを補正するＥＣＵ３０にて達成される制御量補正手段とを具備するものである。
【００４０】
つまり、バッテリ２１の電圧変化量ΔＶＢに応じて算出されたアイドル運転時の吸入空気量の調整に対する見込み補正量ＩＳＣｖｂによる補正後の機関回転速度ＮＥの変化状態に応じて見込み補正量ＩＳＣｖｂが不適切であると判断されたときには、その見込み補正量ＩＳＣｖｂがＩＳＣフィードバック補正量ＩＳＣｆｂから削除されると共に、その見込み補正量ＩＳＣｖｂ分に応じてアイドル運転時のフィードバック制御量におけるＩＳＣフィードバック補正量ＩＳＣｆｂが補正される。
【００４１】
即ち、電気負荷状態に応じて設定された見込み補正量ＩＳＣｖｂにより機関回転速度ＮＥが大きく変化するときには、このときの見込み補正量ＩＳＣｖｂが不適切であるとして「０」とされると共に、その見込み補正量ＩＳＣｖｂ分がＩＳＣフィードバック補正量ＩＳＣｆｂに素早く反映される。このため、電気負荷の「ＯＮ（投入）」や「ＯＦＦ（遮断）」がアイドル運転時のフィードバック制御量に素早く反映されることとなり、このときのアイドル回転速度の変動を確実に抑制することができる。
【００４２】
また、本実施例の内燃機関のアイドル回転速度制御装置の制御量補正手段は、見込み補正量ＩＳＣｖｂによる補正後の機関回転速度ＮＥが上昇し所定値としての｛（目標機関回転速度ＴＮＥ）＋（所定機関回転速度Ｘ）｝を越えたときには、直ちに見込み補正量ＩＳＣｖｂを「０」とすると共に、その見込み補正量ＩＳＣｖｂ分に応じた量をＩＳＣフィードバック補正量ＩＳＣｆｂから差し引くものである。
【００４３】
つまり、見込み補正量ＩＳＣｖｂによる補正後の機関回転速度ＮＥが上昇し、所定値を越え高くなったときには、このときの見込み補正量ＩＳＣｖｂが不適切であるとして「０」とされると共に、その見込み補正量ＩＳＣｖｂ分に応じた量がＩＳＣフィードバック補正量ＩＳＣｆｂから差し引かれる。このため、電気負荷の「ＯＮ（投入）」や「ＯＦＦ（遮断）」がアイドル運転時のフィードバック制御量に素早く適切に反映されることとなり、このときのアイドル回転速度の変動を確実に抑制することができる。
【００４４】
そして、本実施例の内燃機関のアイドル回転速度制御装置の制御量補正手段は、見込み補正量ＩＳＣｖｂによる補正後の機関回転速度ＮＥが下降し所定値としての｛（目標機関回転速度ＴＮＥ）−（所定回転速度Ｙ）｝未満となったときには、直ちに見込み補正量ＩＳＣｖｂを「０」とすると共に、その見込み補正量ＩＳＣｖｂ分に応じた量をＩＳＣフィードバック補正量ＩＳＣｆｂに足し込むものである。
【００４５】
つまり、見込み補正量ＩＳＣｖｂによる補正後の機関回転速度ＮＥが下降し、所定値を越え低くなったときには、このときの見込み補正量ＩＳＣｖｂが不適切であるとして「０」とされると共に、その見込み補正量ＩＳＣｖｂ分に応じた量がＩＳＣフィードバック補正量ＩＳＣｆｂに足し込まれる。このため、電気負荷の「ＯＮ（投入）」や「ＯＦＦ（遮断）」がアイドル運転時のフィードバック制御量に素早く適切に反映されることとなり、このときのアイドル回転速度の変動を確実に抑制することができる。
【００４６】
ところで、上記実施例では、スロットルバルブ１３が全閉状態に保持されるアイドル運転時には、ＩＳＣバルブ１８の開度に応じた吸気量がバイパス通路１７を経て内燃機関１０に供給され、アイドル回転速度を制御するシステムへの適用について説明したが、本発明を実施する場合には、これに限定されるものではなく、バイパス通路１７及びＩＳＣバルブ１８を備えずスロットルバルブ１３の開度のみにて吸気量が内燃機関１０に供給され、アイドル回転速度を制御するものにも適用することができる。
【００４７】
また、上記実施例では、見込み補正量ＩＳＣｖｂをフィードバック制御量から増減させているが、本発明を実施する場合には、これに限定されるものではなく、増減する量を任意の所定量に設定してもよい。ここで、機関回転速度変動が大きく見込み補正量ＩＳＣｖｂを「０」に戻してフィードバック制御量を補正する場合、（ＩＳＣ学習値±ＩＳＣｖｂ）をＩＳＣｆｂ初期値としても同様の作用効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本発明の実施の形態の一実施例にかかる内燃機関のアイドル回転速度制御装置が適用された内燃機関及びその周辺機器を示す概略構成図である。
【図２】図２は本発明の実施の形態の一実施例にかかる内燃機関のアイドル回転速度制御装置で使用されているＥＣＵ内のＣＰＵにおけるアイドル回転速度制御の処理手順を示すフローチャートである。
【図３】図３は図２の処理に対応する各種制御量等の遷移状態を示すタイムチャートである。
【図４】図４は従来のアイドル回転速度制御における各種制御量等の遷移状態を示すタイムチャートである。
【符号の説明】
１０　内燃機関
１１　吸気通路
１８　ＩＳＣバルブ
２１　バッテリ
２２　アイドルスイッチ
２４　クランク角センサ
３０　ＥＣＵ（電子制御ユニット）
【図１】
2004132276.tif 000003
【図２】
2004132276.tif 000004
【図３】
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【図４】
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