(57)【要約】【課題】魚体の種類や大きさによって微妙に異なる切断位置を作業者の熟練に頼ることなく、簡単に設定し、調節でき、品質の一様なロインを効率良く、大量に加工できる魚体の切断装置及び魚体の切断方法を提供する。【解決手段】上記課題を解決するために本発明の魚体の切断装置１は魚体Ａを保持した状態で所定の角度ずつ段階的に回転する回転テーブル３と、魚体Ａの加工寸法を設定及び計測する計測手段５と、魚体Ａの頭部ａ及び尾部ｂを切断する頭尾部切断装置７と、魚体Ａの腹部ｃを切断する腹部切断装置９と、計測手段５によって計測された加工寸法データに基づいて頭尾部切断装置７及び腹部切断装置９における切断位置を決定する制御装置１１とが設けられている。本発明の魚体の切断方法は魚体の切断工程に先立って、魚体の加工寸法を設定及び計測する。【選択図】　　　　　　　図１
2004129501.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
魚体の頭部、尾部及び腹部を切り落としてロインに加工する魚体の切断装置において、魚体を保持した状態で所定の角度ずつ段階的に回転する回転テーブルと、魚体の加工寸法を設定及び計測する計測手段と、魚体の頭部及び尾部を切断する頭尾部切断装置と、魚体の腹部を切断する腹部切断装置と、計測手段によって計測された加工寸法データに基づいて頭尾部切断装置及び腹部切断装置における切断位置を決定する制御装置とが設けられていることを特徴とする魚体の切断装置。
【請求項２】
請求項１に記載の魚体の切断装置において、回転テーブルは平面視略十字形のテーブル本体に対して、横向きに載置した魚体の下面を支承する支承台と、載置された魚体の上面を上方から押圧するクランプ機構とを４基ずつほぼ９０°ずつ角度を異ならせて配置すると共に、テーブル本体をほぼ９０°ずつ、４段階に分けて回転させる駆動モータとを備えていることを特徴とする魚体の切断装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の魚体の切断装置において、計測手段は魚体の頭部切断位置、尾部切断位置及び腹部切断位置をレーザーマーカーによって表示させるレーザ光照射装置と、尾部切断位置及び腹部切断位置を示すレーザーマーカーの位置を魚体の大きさ等によって適宜可変するマーカー位置調節機構と、調節したレーザーマーカーの移動量を計測し、その計測値によって得られた加工寸法データを制御装置に伝える計測器とを備えていることを特徴とする魚体の切断装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載の魚体の切断装置において、頭尾部切断装置は丸鋸刃によって構成される魚体の頭部を切断する頭部カッター及び魚体の尾部を切断する尾部カッターと、頭部カッター及び尾部カッターを回転駆動させる駆動モータと、これらを魚体に対して前進ないし後退させる前後スライド機構と、尾部カッターの位置を可変するカッター位置調節機構とを備えていることを特徴とする魚体の切断装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載の魚体の切断装置において、腹部切断装置は帯鋸刃によって魚体の腹部を切断するバンドソーと、帯鋸刃を巻回駆動させる駆動モータと、これらを魚体に対して前進ないし後退させる迫り出し装置とを備えていることを特徴とする魚体の切断装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかに記載の魚体の切断装置において、制御装置は計測手段によって計測された魚体の長さ方向の加工寸法データに基づいて頭尾部切断装置における尾部側の切断位置を設定し、一方、魚体の高さ方向の加工寸法データに基づいて腹部切断装置における腹部側の切断位置を設定するエンコーダを備えていることを特徴とする魚体の切断装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれかに記載の魚体の切断装置において、頭部、尾部及び腹部の切断されたロインを回転テーブル外に搬出させる搬出装置が設けられていることを特徴とする魚体の切断装置。
【請求項８】
魚体の頭部、尾部及び腹部を切り落としてロインに加工する魚体の切断方法において、魚体を回転テーブル上に載置し、魚体の加工寸法を設定及び計測する計測工程と、計測した魚体の長さ方向の加工寸法データに基づいて魚体の尾部側の切断位置を決定し、魚体の頭部と尾部を切断する頭尾部切断工程と、計測した魚体の高さ方向の加工寸法データに基づいて魚体の腹部側の切断位置を決定し、魚体の腹部を切断する腹部切断工程とを備えていることを特徴とする魚体の切断方法。
【請求項９】
請求項８に記載の魚体の切断方法において、魚体の加工寸法の設定は魚体に向けて照射されるレーザーマーカーの位置を適宜調節することによって行なわれ、このうち魚体の尾部側の切断位置を示すレーザーマーカーの位置を調節すると、その調節量に対応して魚体の尾部を切り落とす尾部カッターの位置が自動的に設定され、魚体の腹部側の切断位置を示すレーザーマーカーの位置を調節すると、その調節量に対応して魚体の腹部を切り落とす帯鋸刃の作用位置が自動的に設定されるようにしたことを特徴とする魚体の切断方法。
【請求項１０】
請求項８または９に記載の魚体の切断方法において、腹部切断工程は所定の切断位置に位置している帯鋸刃に対して回転テーブルを所定の角度回転させることによって魚体の腹部を円弧状に切り落とすようにしたことを特徴とする魚体の切断方法。
【請求項１１】
請求項８〜１０のいずれかに記載の魚体の切断方法において、頭部、尾部及び腹部が切り落とされたロインを回転テーブル外に搬出する搬出工程が更に設けられ、供給された魚体が所定のタイムテーブルに従って、計測工程、頭尾部切断工程、腹部切断工程及び搬出工程を順次移動することによって連続的に魚体の切断加工が行なわれるようにしたことを特徴とする魚体の切断方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は例えば鰹や鮪等の冷凍魚体の頭部、尾部及び腹部を切り落としてロインに加工する魚体の切断装置及び魚体の切断方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
鰹や鮪等の冷凍魚体は頭部と尾部が切り落とされ、更に内臓、血合い等が除去された腰肉の状態で流通に供されている。この腰肉の状態の魚体のことをロインと言い、従来は作業テーブルを備えたバンドソーを使用して人手によってロインの加工が行なわれていた。
この場合作業者は魚体を左右の手で保持し、前方に魚体を押し出すようにして作業テーブル上を滑らせ、その中間にバンドソーの帯鋸刃を駆動させて、魚体を２分割する作業を繰り返し行なっていた。これにより頭部、尾部及び腹部の切断が行なわれ、更に必要に応じて背部と腹部及び左右に２分割し、余分な血合い等を除去する等の加工が行なわれていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、このような人手による魚体の切断加工は高度の技術を必要とし、作業者の熟練度合い等によってその品質は大きく異なり、品質のばらつきが生じるおそれがある。
またこのような人手による魚体の切断加工では、どうしても加工効率に限界があり、さらに、手で保持した魚体をバンドソーによって切断するので、思わぬ事故等を招くおそれもある。
本発明は上記従来の人手による魚体の切断加工の問題点に着目してなされたものであり、魚体の種類や大きさによって微妙に異なる切断位置を作業者の熟練に頼ることなく、簡単に設定し、調節でき、品質の一様なロインを効率良く、大量に加工できる魚体の切断装置及び魚体の切断方法を提供することを目的とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために請求項１記載の発明は、魚体の頭部、尾部及び腹部を切り落としてロインに加工する魚体の切断装置において、魚体を保持した状態で所定の角度ずつ段階的に回転する回転テーブルと、魚体の加工寸法を設定及び計測する計測手段と、魚体の頭部及び尾部を切断する頭尾部切断装置と、魚体の腹部を切断する腹部切断装置と、計測手段によって計測された加工寸法データに基づいて頭尾部切断装置及び腹部切断装置における切断位置を決定する制御装置とが設けられていることを特徴とする魚体の切断装置である。
【０００５】
請求項２記載の発明は、請求項１に記載の魚体の切断装置において、回転テーブルは平面視略十字形のテーブル本体に対して、横向きに載置した魚体の下面を支承する支承台と、載置された魚体の上面を上方から押圧するクランプ機構とを４基ずつほぼ９０°ずつ角度を異ならせて配置すると共に、テーブル本体をほぼ９０°ずつ、４段階に分けて回転させる駆動モータとを備えていることを特徴とする魚体の切断装置である。
【０００６】
請求項３記載の発明は、請求項１または２に記載の魚体の切断装置において、計測手段は魚体の頭部切断位置、尾部切断位置及び腹部切断位置をレーザーマーカーによって表示させるレーザ光照射装置と、尾部切断位置及び腹部切断位置を示すレーザーマーカーの位置を魚体の大きさ等によって適宜可変するマーカー位置調節機構と、調節したレーザーマーカーの移動量を計測し、その計測値によって得られた加工寸法データを制御装置に伝える計測器とを備えていることを特徴とする魚体の切断装置である。
【０００７】
請求項４記載の発明は、請求項１〜３のいずれかに記載の魚体の切断装置において、頭尾部切断装置は丸鋸刃によって構成される魚体の頭部を切断する頭部カッター及び魚体の尾部を切断する尾部カッターと、頭部カッター及び尾部カッターを回転駆動させる駆動モータと、これらを魚体に対して前進ないし後退させる前後スライド機構と、尾部カッターの位置を可変するカッター位置調節機構とを備えていることを特徴とする魚体の切断装置である。
【０００８】
請求項５記載の発明は、請求項１〜４のいずれかに記載の魚体の切断装置において、腹部切断装置は帯鋸刃によって魚体の腹部を切断するバンドソーと、帯鋸刃を巻回駆動させる駆動モータと、これらを魚体に対して前進ないし後退させる迫り出し装置とを備えていることを特徴とする魚体の切断装置である。
【０００９】
請求項６記載の発明は、請求項１〜５のいずれかに記載の魚体の切断装置において、制御装置は計測手段によって計測された魚体の長さ方向の加工寸法データに基づいて頭尾部切断装置における尾部側の切断位置を設定し、一方、魚体の高さ方向の加工寸法データに基づいて腹部切断装置における腹部側の切断位置を設定するエンコーダを備えていることを特徴とする魚体の切断装置である。
【００１０】
請求項７記載の発明は、請求項１〜６のいずれかに記載の魚体の切断装置において、頭部、尾部及び腹部の切断されたロインを回転テーブル外に搬出させる搬出装置が設けられていることを特徴とする魚体の切断装置である。
【００１１】
請求項８記載の発明は、魚体の頭部、尾部及び腹部を切り落としてロインに加工する魚体の切断方法において、魚体を回転テーブル上に載置し、魚体の加工寸法を設定及び計測する計測工程と、計測した魚体の長さ方向の加工寸法データに基づいて魚体の尾部側の切断位置を決定し、魚体の頭部と尾部を切断する頭尾部切断工程と、計測した魚体の高さ方向の加工寸法データに基づいて魚体の腹部側の切断位置を決定し、魚体の腹部を切断する腹部切断工程とを備えていることを特徴とする魚体の切断方法である。
【００１２】
請求項９記載の発明は、請求項８に記載の魚体の切断方法において、魚体の加工寸法の設定は魚体に向けて照射されるレーザーマーカーの位置を適宜調節することによって行なわれ、このうち魚体の尾部側の切断位置を示すレーザーマーカーの位置を調節すると、その調節量に対応して魚体の尾部を切り落とす尾部カッターの位置が自動的に設定され、魚体の腹部側の切断位置を示すレーザーマーカーの位置を調節すると、その調節量に対応して魚体の腹部を切り落とす帯鋸刃の作用位置が自動的に設定されるようにしたことを特徴とする魚体の切断方法である。
【００１３】
請求項１０記載の発明は、請求項８または９に記載の魚体の切断方法において、腹部切断工程は所定の切断位置に位置している帯鋸刃に対して回転テーブルを所定の角度回転させることによって魚体の腹部を円弧状に切り落とすようにしたことを特徴とする魚体の切断方法である。
【００１４】
請求項１１記載の発明は、請求項８〜１０のいずれかに記載の魚体の切断方法において、頭部、尾部及び腹部が切り落とされたロインを回転テーブル外に搬出する搬出工程が更に設けられ、供給された魚体が所定のタイムテーブルに従って、計測工程、頭尾部切断工程、腹部切断工程及び搬出工程を順次移動することによって連続的に魚体の切断加工が行なわれるようにしたことを特徴とする魚体の切断方法である。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について説明する。
魚体の切断装置１は魚体Ａの頭部ａ、尾部ｂ及び腹部ｃを切り落としてロインＢに加工するのに使用される。このうち腹部ｃには内臓や血合いの多くの部分が含まれている。
魚体の切断装置１には、魚体Ａを保持した状態でほぼ９０°ずつ、段階的に回転する回転テーブル３と、魚体Ａの加工寸法を設定及び計測する計測手段５と、魚体Ａの頭部ａ及び尾部ｂを切断する頭尾部切断装置７と、魚体Ａの腹部ｃを切断する腹部切断装置９と、計測手段５によって計測された加工寸法データに基づいて頭尾部切断装置７及び腹部切断装置９における切断位置を決定する制御装置１１と、加工後のロインＢを回転テーブル３外に搬出する搬出装置１３とが設けられている。
【００１６】
回転テーブル３は、平面視略十字形のテーブル本体１５を有している。また、回転テーブル３には支承台１７が設けられ、この支承台１７には回転テーブル本体１５に対して魚体Ａを、その頭部ａを左にして横向きに載置される。クランプ機構１９は支承台１７に載置した魚体Ａの上面を上方から押圧してクランプするものであり、このクランプ機構１９は、ほぼ９０°ずつ角度を異ならせて４基配置されている。
またテーブル本体１５の中心下方にはテーブル本体１５をほぼ９０°ずつ、４段階に分けて回転させる駆動モータＭ１が設けられている。
図２に示すように、支承台１７はボルト２１によって取り付け角度を調節でき、テーブル本体１５に対して簡単に着脱でき、支承台１７は魚体Ａの種類や大きさ等に応じて適宜交換できるように構成されている。
【００１７】
支承台１７はテーブル本体１５の上面に直接設置される矩形平板状の部材をベース板２３としており、このベース板２３に対してその左右両端付近から側板２５を２枚垂直に立ち上げることによって構成されている。
それぞれの側板２５の前後両端部上面には魚体Ａの下面に作用して魚体Ａを下方から支承する下部係止爪２７が２個ずつ計４個設けられている。また側板２５の中央の切り欠き部２９は載置した魚体Ａの胴部の収容スペースを確保するための逃げ部となっている。
【００１８】
クランプ機構１９は、回転テーブル３の中心付近から垂直に立ち上げられている支持フレーム３１と、支持フレーム３１の上端部を回動支点として回転テーブル３の半径方向に延長形成されている回動アーム３３と、回動アーム３３の先端に連結される保持ブラケット３５と、保持ブラケット３５と支持フレーム３１との間に設けられる補助アーム３７とから成る並行リンク機構によって構成されている。
符号３９は回動アーム３３を回動させる押圧シリンダー３９を示し、この押圧シリンダー３９の基端部はテーブル本体１５に回動自在に連結され、この押圧シリンダー３９のロッド３９ａは回動アーム３３の中央やや回動支点寄りの位置に回動自在に連結されている。
保持ブラケット３５の下端には矩形平板状の押圧板４１が保持ブラケット３５と一体に設けられている。押圧板４１の中央には下方に向けて突出する上部係止爪４３が設けられている。
また、テーブル本体１５を挟んで支承台１７の下方には平面視Ｔ字形の操作レバー４４が設けられている。この操作レバー４４は魚体Ａを支承台１７に載置する際に使用されるものであり、押圧シリンダー３９を伸長状態とし、押圧板４１を上方に退去させるのに使用する。
【００１９】
計測手段５は、魚体Ａの頭部切断位置、尾部切断位置及び腹部切断位置をレーザーマーカーによって表示させるレーザ光照射装置４５と、尾部切断位置及び腹部切断位置を示すレーザーマーカーの位置を魚体Ａの種類や大きさ等によって適宜可変するダイヤル式のマーカー位置調節機構４７と、調節したレーザーマーカーの移動量を計測し、その計測値によって得られた加工寸法データを制御装置１１に伝える図示しない計測器とを有している。
図３に示すように、レーザーマーカーは３本設けられており、そのうち１本が魚体Ａの頭部切断位置を設定する頭部固定マーカーＲ１、他の１本が魚体Ａの尾部切断位置を設定する尾部可動マーカーＲ２、残りの１本が魚体Ａの腹部切断位置を設定する腹部可動マーカーＲ３となっている。
【００２０】
図４に示すように、頭尾部切断装置７は、丸鋸刃によって構成される魚体Ａの頭部ａを切断する頭部カッター４９及び魚体Ａの尾部ｂを切断する尾部カッター５１と、頭部カッター４９を回転駆動する駆動モータＭ２及び尾部カッター５１を回転駆動する駆動モータＭ３と、これらを支承台１７上に載置された魚体Ａに向けて前進ないし後退させる前後スライド機構５３と、尾部カッター５１の位置を可変するカッター位置調節機構５５とを備えている。
この他、頭部カッター４９及び尾部カッター５１の上面及び作業者が位置する側の面を覆うカッターカバー５７と、切断した頭部ａ及び尾部ｂを搬出する搬出コンベヤ５９が設けられている。
【００２１】
前後スライド機構５３は、頭部カッター４９及び尾部カッター５１と、それぞれの駆動モータＭ１及びＭ２と、カッターカバー５７及び搬出コンベヤ５９と、前記カッター位置調節機構５５を含む装置本体６１を前後に所定ストローク、前進ないし後退させる機構である。
前後スライド機構５３は駆動源であるシフトシリンダー６３と、装置本体６１を水平に支持すると共に、スライド方向を規制するガイドロッド６５とを備えている。
カッター位置調節機構５５は、切断加工時には計測手段５によって計測された魚体Ａの長さ方向の加工寸法データに基づいて駆動モータＭ３と共に尾部カッター５１を所定の尾部切断位置に移動させ、加工後は駆動モータＭ３と共にカッター５１を所定の待機位置に移動させる機構である。
カッター位置調節機構５５は前後スライド機構５３と同様のシフトシリンダー６７とガイドロッド６９とを備える他、制御装置１１の一部を構成するエンコーダＥ１が設けられている。
【００２２】
図５に示すように、腹部切断装置９は、帯鋸刃７１によって魚体Ａの腹部ｃを切断するバンドソー７３と、帯鋸刃７１を巻回駆動する図示しない駆動モータと、切り落とした腹部ｃを回収する角樋状のシュータ７５と、これらを魚体Ａに対して前進ないし後退させる迫り出し装置７７とを備えている。
バンドソー７３は、従来の手作業による魚体の切断加工において使用されていたものとほぼ同様の構成を有し、作業テーブルの一部を切り欠くことによって、支承台１７上に載置された魚体Ａの進入を許容するようにしたものである。
迫り出し装置７７は、切断加工時には計測手段によって計測された魚体Ａの高さ方向（魚体Ａを支承台１７に横向きに載置した状態では前後方向となる）の加工寸法データに基づいて帯鋸刃７１が所定の腹部切断位置に位置するようにバンドソー７３等を移動させ、加工後は所定の待機位置にバンドソー７３等を移動する機構である。
【００２３】
迫り出し装置７７は、頭尾部切断装置７における前後スライド機構５３と同様のシフトシリンダー及びガイドロッドを備えた構成やボールネジとガイドレールを組み合わせた構成等を採用することができる。この迫り出し装置７７には、制御装置１１の一部を構成するエンコーダＥ２が設けられている。
搬出装置１３は、切断加工されたロインＢを支承台１７から取り外し、その搬出位置下方に待機している搬送コンベヤ７９上に搬出する装置である。
搬出装置１３には、支承台１７を挟むように回動自在に設けられる２本の搬出アーム８１と、これらの搬出アーム８１を駆動する図示しない回動シフターとを備えている。
【００２４】
次にこのような魚体の切断装置１を使用して行われる魚体の切断方法について説明する。
魚体の切断方法は、魚体Ａを回転テーブル３上に載置して、魚体Ａの加工寸法を設定及び計測する計測工程と、計測した魚体Ａの長さ方向の加工寸法データに基づいて、魚体Ａの尾部ｂ側の切断位置を決定し、魚体Ａの頭部ａと尾部ｂを切断する頭尾部切断工程を経る。
次いで、計測した魚体Ａの高さ方向の加工寸法データに基づいて魚体Ａの腹部ｃ側の切断位置を決定し、魚体Ａの腹部ｃを切断する腹部切断工程と、頭部ａ、尾部ｂ及び腹部ｃが切り落とされたロインＢを回転テーブル３外に搬出する搬出工程を経て終了する。
以下魚体Ａの切断加工の流れに沿って、作業手順と併せて上記各工程を更に詳しく説明する。
【００２５】
１）計測工程
作業者は操作レバー４４を押して押圧シリンダー３９を伸長状態とする。押圧シリンダー３９の伸長に伴い、回動アーム３３が上方に回動するようになり、平行クランク機構を介して保持されている押圧板４１が水平状態を維持したまま上方に跳ね上げられる。
次に、作業者は加工に供する魚体Ａを頭部ａを左にして横向きに支承台１７上に載置する。この場合、レーザ光照射装置４５によって照射されるレーザ光によって、魚体Ａの上面には頭部固定マーカーＲ１と、尾部可動マーカーＲ２と、腹部可動マーカーＲ３の３本のレーザーマーカーが表示されている。このうち頭部固定マーカーＲ１が頭部切断位置に来るように魚体Ａの長さ方向の位置合わせを行い、魚体Ａを支持台１７上に載置する。
なお、魚体Ａの高さ方向の中心は支承台１７の形状に関係し、必然的に支承台１７の中央に来るため、特に厳密な位置合わせは必要としない。ただし、魚体Ａの種類や大きさが大きく変われば、別途、位置補正する必要があり、この場合には当該魚体Ａの種類や大きさに対応した別の支承台１７に取り替える。
【００２６】
次にマーカー位置調節機構４７のダイヤル式のつまみを回して、尾部可動マーカーＲ２と腹部可動マーカーＲ３の位置を設定する。
マーカー位置調節機構４７は尾部可動マーカーＲ２と腹部可動マーカーＲ３とで別々に２基設けられており、最初に尾部可動マーカーＲ２が尾部切断位置に来るように尾部可動マーカーＲ２用のマーカー位置調節機構４７のつまみを回して位置合わせを行なう。
そして、同様に腹部可動マーカーＲ３が腹部切断位置に来るように腹部可動マーカーＲ３用のマーカー位置調節機構４７のつまみを回して位置合わせを行なう。
調節された尾部可動マーカーＲ２と腹部可動マーカーＲ３の位置データはは制御装置１１を介して、後述するように尾部カッター５１及び帯鋸刃７１の切断加工位置への移動に直接反映される。
このようにして魚体Ａの位置合わせ及び計測が終了した時点で、図示しない起動スイッチを押して押圧シリンダー３９を収縮させ、魚体Ａを下部係止爪２７及び上部係止爪４３によって挟持し、回転テーブル３をほぼ９０°回転させる。
なお、タイマー設定等により自動的に起動スイッチが入るように設定することも可能であり、この場合には、上記手動による起動スイッチの押し込み動作は不要となる。
【００２７】
２）頭尾部切断工程
魚体Ａが頭尾部切断工程に至ると、前後スライド機構５３におけるシフトシリンダー６３が伸長し、回転する頭部カッター４９及び尾部カッター５１は回転テーブル３側に所定ストローク前進し、図７（ｂ）に示すように魚体Ａの頭部ａと尾部ｂを切断する。
頭部カッター４９の切断位置は固定であるが、尾部カッター５１の切断位置は尾部可動マーカーＲ２に基づいて調節されたマーカー位置調節機構４７の計測値が制御装置１１に送られ、加工寸法データとしてエンコーダＥ１に伝達されることによって、加工に先立って所望の切断位置に移動している。
切り落とされた魚体Ａの頭部ａと尾部ｂは下方の搬出コンベヤ５９上に落下し、外部に搬出される。
【００２８】
魚体Ａの頭部ａと尾部ｂが切断されると、前後スライド機構５３におけるシフトシリンダー６３が収縮し、頭部カッター４９及び尾部カッター５１は最も後部寄りの当初の待機位置（図１において左方）に向けて後退する。また、これと同時にカッター位置調節機構５５におけるシフトシリンダー６７も収縮し、尾部カッター５１は頭部カッター４９との間隔が最も大きくなる当初の待機位置（図１において下方）に向けて後退し、次の移動に備える。
そして、タイムテーブルによって定められている所定の時間が経過した後、回転テーブル３をほぼ９０°回転させ、頭部ａと尾部ｂが切断された魚体Ａを次の腹部切断工程に向けて移送すると共に、新たに計測された次の加工に供する後続の魚体Ａを頭尾部切断工程に至らせる。
【００２９】
３）腹部切断工程
腹部切断工程に移送された魚体Ａは帯鋸刃７１の切断作用位置よりも幾分移送方向上流側に位置している。
また、腹部可動マーカーＲ３に基づいて調節されたマーカー位置調節機構４７の計測値が制御装置１１に送られ、加工寸法データとしてエンコーダＥ２に伝達されることによって、帯鋸刃７１は所望の切断位置に加工に先立って移動している状態にある。
このような状態で回転テーブル３が所定の角度、回転すると、魚体Ａの腹部ｃは帯鋸刃７１によって、図７（ｃ）に示すように円弧状に切断され、下方のシュータ７５上に切り落とされ、回転テーブル３の外部に搬出される。
回転テーブル３は腹部ｃを切断した後も回転を続け、頭部ａ、尾部ｂ及び腹部ｃが切り落とされたロインＢを次の搬出工程に向けて搬送すると共に、頭部ａ及び尾部ｂが切り落とされた次の加工に供する後続の魚体Ａを腹部切断工程に至らせる。
【００３０】
４）搬出工程
ロインＢが搬出工程に移送されると同時にクランプ機構１９における押圧シリンダー３９が伸長し、押圧板４１を上方に退去させてロインＢの保持を解除する。また、これと同時に搬出アーム８１がロインＢの後部下方から前方上部に向けて跳ね上がり、ロインＢを下方からすくい上げるようにして搬送コンベヤ７９上ヘロインＢを搬出する。
またロインＢを搬出した空の状態の支承台１７とクランプ機構１９は回転テーブル３の回転に伴って、最初の計測工程に向けて移送され、加工を終えた次のロインＢが搬出工程に至る。
【００３１】
以上、本発明の実施の形態について詳述してきたが、具体的な構成はこの実施の形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における設計の変更などがあっても本発明に含まれる。
例えば魚体Ａの形状や大きさを図形認識できるビデオカメラ等を設置することにより、手動によって行なっていた尾部切断位置及び腹部切断位置の設定を自動的に行なうようにすることも可能である。また腹部切断工程と搬出工程との間にロインＢを更に２分割、あるいは４分割する分割切断工程を付加することも可能であるし、計測工程、頭尾部切断工程、腹部切断工程及び搬出工程を直線的に配置するレイアウトを採用することも可能である。
【００３２】
【発明の効果】
本発明では魚体の切断加工に先立って魚体の切断加工位置の計測を行い、計測した加工寸法データに基づいて自動的に尾部切断位置と腹部切断位置を決定するようにしたから、魚体の大きさ合わせて正確に切断加工を行なうことが可能となる。
また、加工に熟練を要する腹部の曲面形状の切断も、回転テーブルの回転を利用することにより、比較的容易に行うことができる。
さらに、計測工程、頭尾部切断工程、腹部切断工程及び搬出工程を回転テーブルの周りに連続的に配したことにより、正確な魚体の切断加工を小さなスペースで効率良く、連続的に行なうことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る魚体の切断装置を模式的に示すと共に、魚体の切断方法の全体構成を示す平面図である。
【図２】図１の支承台周辺を拡大して示す斜視図である。
【図３】魚体の上面に投影されるレーザーマーカーを示す平面図である。
【図４】図１の頭尾部切断装置周辺を拡大して示す斜視図である。
【図５】図１の腹部切断装置周辺を拡大して示す斜視図である。
【図６】図１の搬出装置周辺を拡大して示す斜視図である。
【図７】切断加工の進捗に伴う魚体の形状の変化を示す説明図である。
【符号の説明】
１　　魚体の切断装置　　　　　　　　３　　回転テーブル
５　　計測手段　　　　　　　　　　　７　　頭尾部切断装置
９　　腹部切断装置　　　　　　　　１１　　制御装置
１３　　搬出装置　　　　　　　　　　１５　　テーブル本体
１７　　支承台　　　　　　　　　　　１９　　クランプ機構
２１　　ボルト　　　　　　　　　　　２３　　ベース板
２５　　側板　　　　　　　　　　　　２７　　下部係止爪
２９　　切り欠き部　　　　　　　　　３１　　支持フレーム
３３　　回動アーム　　　　　　　　　３５　　保持ブラケット
３７　　補助アーム　　　　　　　　　３９　　押圧シリンダー
４１　　押圧板　　　　　　　　　　　４３　　上部係止爪
４４　　操作レバー　　　　　　　　　４５　　レーザ光照射装置
４７　　マーカー位置調節機構　　　　４９　　頭部カッター
５１　　尾部カッター　　　　　　　　５３　　前後スライド機構
５５　　カッター位置調節機構　　　　５７　　カッターカバー
５９　　搬出コンベヤ　　　　　　　　６１　　装置本体
６３　　シフトシリンダー　　　　　　６５　　ガイドロッド
６７　　シフトシリンダー　　　　　　６９　　ガイドロッド
７１　　帯鋸刃　　　　　　　　　　　７３　　バンドソー
７５　　シュータ　　　　　　　　　　７７　　迫り出し装置
７９　　搬送コンベヤ　　　　　　　　８１　　搬出アーム
Ａ　　　魚体　　　　　　　　　　　　ａ　　　頭部
ｂ　　　尾部　　　　　　　　　　　　ｃ　　　腹部
Ｂ　　　ロイン　　　　　　　　　　　Ｅ１　　エンコーダ
Ｅ２　　エンコーダ　　　　　　　　　Ｍ１　　駆動モータ
Ｍ２　　駆動モータ　　　　　　　　　Ｍ３　　駆動モータ
Ｒ１　　頭部固定マーカー　　　　　　Ｒ２　　尾部可動マーカー
Ｒ３　　腹部可動マーカー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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