(57)【要約】【課題】無駄なく確実にリトタクタのロックが解除されるシートベルト装置を提供する。【解決手段】シートベルト装置は、電動モータおよびロック機構を有するリトラクタＲＡ〜ＲＤと、巻き取り制御プログラム処理を実行する電子制御ユニット４０とを備えている。電子制御ユニット４０は、各種センサ３１〜３４からの信号に基づき車両の緊急状態を検出して電動モータを制御してシートベルト１１ａ〜１１ｄを巻き取る。また、電子制御ユニット４０は、ブレーキ踏込みスイッチ３５、ブレーキマスタシリンダ液圧センサ３６からの信号に基づき減速状態を検出して、減速状態が検出されているときロック機構によるロック解除のための電動モータの制御を禁止し、減速状態が検出されないとき電動モータを制御してシートベルト１１ａ〜１１ｄの巻き取り方向への回転により同ロックを解除する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートベルトを巻き取る巻き取りモータと、車両の減速状態時にシートベルトの引き出しが禁止されるようにロックして同ロックを維持するとともに、同ロックがシートベルトの巻き取り方向への回転によって解除されるロック機構とを有するリトラクタと、
車両の緊急時に、シートベルトの張力を上昇させるため、前記巻き取りモータを制御してシートベルトを巻き取る第１巻き取り制御手段と、
前記第１巻き取り制御手段によるシートベルトの巻き取り制御後、前記ロック機構によるシートベルトのロックを解除するために前記巻き取りモータを制御してシートベルトを巻き取る第２巻き取り制御手段とを備えた車両用シートベルト装置において、
車両が減速状態にあることを検出する減速状態検出手段と、
前記減速状態検出手段によって車両の減速状態が検出されているとき、前記第２巻き取り制御手段によるシートベルトの巻き取り制御を禁止する禁止手段とを設けたことを特徴とする車両用シートベルト装置。
【請求項２】
前記請求項１に記載した車両用シートベルト装置において、
前記第２巻き取り制御手段を、前記第１巻き取り制御手段によるシートベルトの巻き取り制御から所定時間が経過した後に、シートベルトのロックを解除するためのシートベルトの巻き取りを行うように構成した車両用シートベルト装置。
【請求項３】
前記請求項１または２に記載した車両用シートベルト装置において、
前記減速状態検出手段を、ブレーキが作動状態にあることを検出するブレーキ作動検出手段で構成した車両用シートベルト装置。
【請求項４】
前記請求項３に記載した車両用シートベルト装置において、
前記ブレーキ作動検出手段を、ブレーキペダルが踏込まれたことを検知するブレーキ踏込みスイッチと、ブレーキマスタシリンダの液圧を検出するブレーキマスタシリンダ液圧検出手段と、ブレーキマスタシリンダの液圧変化状態を検出するブレーキマスタシリンダ液圧変化状態検出手段とのうちの少なくとも一つで構成した車両用シートベルト装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両の減速状態時にシートベルトの引き出しが禁止されるようにロックし、同ロックが巻き取りモータによるシートベルトの巻き取り方向への回転によって解除されるロック機構を有する車両用シートベルト装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、衝突予測、急操舵、急制動などの車両の緊急時に、モータの駆動によりシートベルトを巻き取って乗員を拘束するようにした車両用シートベルト装置が知られている。一方、車両の緊急時には、ブレーキの踏み込み操作により通常、車両が減速状態になるので、ロック機構が作動してシートベルトの引き出しが禁止される。このため、ロック機構によるロックを解除してシートベルトによる拘束から乗員を解放するために、例えば下記特許文献１に記載の構成を採用したシートベルト装置がある。すなわち、同装置は、簡単な構成で、しかも不必要にシートベルトによる拘束を続けないために、モータの駆動停止から所定時間が経過したときには、車両の緊急状態が回避されたと判定して、モータの駆動により同ロックを解除するようにしている。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−１０４１３５号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の装置においては、モータの駆動停止から所定時間が経過したときには、車両が緊急状態を回避したと判定されて、ロック機構によるロック解除のためにモータが駆動される。しかし、車両が緊急状態を回避しても、車両が減速状態にあるときには同ロックを解除することができないという問題がある。
【０００５】
【発明の概要】
本発明は、上記問題に対処するためになされたものであり、その目的は、確実にロックが解除されるシートベルト装置を提供することにある。
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明の特徴は、シートベルトを巻き取る巻き取りモータと、車両の減速状態時にシートベルトの引き出しが禁止されるようにロックして同ロックを維持するとともに、同ロックがシートベルトの巻き取り方向への回転によって解除されるロック機構とを有するリトラクタと、車両の緊急時に、シートベルトの張力を上昇させるため、巻き取りモータを制御してシートベルトを巻き取る第１巻き取り制御手段と、第１巻き取り制御手段によるシートベルトの巻き取り制御後、ロック機構によるシートベルトのロックを解除するために巻き取りモータを制御してシートベルトを巻き取る第２巻き取り制御手段とを備えた車両用シートベルト装置において、車両が減速状態にあることを検出する減速状態検出手段と、減速状態検出手段によって車両の減速状態が検出されているとき、第２巻き取り制御手段によるシートベルトの巻き取り制御を禁止する禁止手段とを設けたことにある。
【０００７】
この本発明の特徴によれば、車両が減速状態にあるときには、禁止手段によって第２巻き取り制御手段によるロック解除のためのシートベルトの巻き取りが禁止される。したがって、ロックの解除時には同ロックが確実に解除される状態にあるので、巻き取りモータによるシートベルトの巻き取り方向への回転によって同ロックを無駄なく確実に解除することができる。
【０００８】
この場合、第２巻き取り制御手段を、第１巻き取り制御手段によるシートベルトの巻き取り制御から所定時間が経過した後に、シートベルトのロックを解除するためのシートベルトの巻き取りを行うように構成するとよい。
【０００９】
また、減速状態検出手段を、ブレーキが作動状態にあることを検出するブレーキ作動検出手段で構成するとよい。これによれば、車両が減速状態にあることを確実に検出することができる。
【００１０】
また、ブレーキ作動検出手段を、ブレーキペダルが踏込まれたことを検知するブレーキ踏込みスイッチと、ブレーキマスタシリンダの液圧を検出するブレーキマスタシリンダ液圧検出手段と、ブレーキマスタシリンダの液圧変化状態を検出するブレーキマスタシリンダ液圧変化状態検出手段とのうちの少なくとも一つで構成するとよい。これによれば、ブレーキが作動状態にあることを確実に検出することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施形態について図面を用いて説明すると、図１は、同実施形態に係る車両用シートベルト装置の全体を概略的に示すブロック図である。このシートベルト装置は、車両緊急時に各乗員シートベルトの張力を上昇させるためにシートベルトを巻き取るもので、各乗員用シートＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４に対応してそれぞれ設けられた運転席シートベルト装置１０Ａ、助手席シートベルト装置１０Ｂ、後列右側シートベルト装置１０Ｃおよび後列左側シートベルト装置１０Ｄを備えている。
【００１２】
各シートベルト装置１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄの具体的な構成を、運転席シートベルト装置１０Ａを例にして説明する。運転席シートベルト装置１０Ａは、シートベルト１１ａ、バックル１２ａおよびリトラクタＲＡを備えている。
シートベルト１１ａは、その一端にて運転席シートＳ１の側方にて車両に固定されていて、その他端にてリトラクタＲＡに進入しており、その中間部にタングプレート１３ａが組み付けられている。バックル１２ａは、運転席シートＳ１の側方にて同シートＳ１のフレームに固定されていて、タングプレート１３ａを脱着可能とする。
【００１３】
リトラクタＲＡは、運転席シートＳ１の側方にて車両に設置されていて、図２に模式的に示すように、電動モータＭとロック機構Ｌとを備えている。電動モータＭは、ケース１４に固定され、回転軸にて中間ギヤを含む減速機構Ｇを介して巻き取り機構Ｋに連結されている。巻き取り機構Ｋは、ケース１４にて回転可能に支持されたシャフト１５と、同シャフト１５と一体に組み付けられシートベルト１１ａの一端を固定しているスプール１６とを備えている。また、巻き取り機構Ｋは、図示を省略するクラッチを備えている。このクラッチは、電動モータＭが正転駆動される場合には同モータＭの動力を巻き取り機構Ｋに伝達するが、電動モータＭが逆転駆動されることでその作動を解除される。すなわち、電動モータＭの正転駆動により、中間ギヤを含む減速機構Ｇを介して巻き取り機構Ｋが回転されてシートベルト１１ａを巻き取り、電動モータＭの逆転駆動により、巻き取り機構Ｋのクラッチが解除されてシートベルト１１ａを引き出し可能とする。
【００１４】
ロック機構Ｌは、シートベルト１１ａの引き出しが禁止されるようにロックするものであり、ブラケット支持台１７、ブラケット１８、センサボール１９、パウル２０およびラチェット２１を備えている。ブラケット支持台１７はケース１４に固定されている。ブラケット１８は、中空の半円筒状をなし、ブラケット支持台１７にて固定されている。センサボール１９は、ブラケット１８内にて転がり可能に収容されていて、車両の減速状態時にブラケット１８の内壁面を登り、非減速状態時にブラケット１８の下部に位置する。パウル２０は、一端にてブラケット支持台１７に回動可能に支持されていて、他端にてラチェット２１の歯に噛み合い可能な爪２０ｈを有している。ラチェット２１は、スプール１６に固定されていて、パウル２０の爪２０ｈに噛み合い可能な歯２１ｈを有している。歯２１ｈは、爪２０ｈとの噛み合い時にシートベルト１１ａの引き出し方向への回転を禁止するが、シートベルト１１ａの巻き取り方向への回転を許容する歯形を有している。
【００１５】
このため、図３に示すように、車両の減速状態時にはセンサボール１９が慣性力を受けて、ブラケット１８の内壁面を登りパウル２０を押し上げる。これにより、パウル２０の爪２０ｈがラチェット２１の歯２１ｈに噛み合い、ラチェット２１およびスプール１６によるシートベルトの引き出し方向への回転がロックされてシートベルト１１ａの引き出しが禁止される。このロックは、車両が減速状態にありセンサボール１９がパウル２０を押し上げる位置にて安定する限り、維持される。
【００１６】
この状態から車両が非減速状態になると、センサボール１９はブラケット１８の下部に移動する。この状態では、パウル２０の爪２０ｈはラチェット２１の歯２１ｈに噛み合ったままであるが、シートベルト１１ａの巻き取り方向への回転によってラチェット２１の歯２１ｈとパウル２０の爪２０ｈとの噛み合いが解かれる。そして、パウル２０は自重によって図２の状態に戻る。これにより、上記ロックが解除されてシートベルト１１ａの引き出しが許容されることになる。
【００１７】
図１に戻って、助手席シートベルト装置１０Ｂ、後列右側シートベルト装置１０Ｃおよび後列左側シートベルト装置１０Ｄに関しても、運転席シートベルト装置１０Ａの構成と実質的に同じであるため、対応する個所には同一数字に異なるアルファベット記号ａ〜ｄ、および同一アルファベット記号Ｒに異なるアルファベット記号Ａ〜Ｄをそれぞれ付して説明は省略する。
【００１８】
次に、このシートベルト装置の電気制御装置について説明する。この電気制御装置は、車両の緊急状態を検出するために、ハンドル操舵角センサ３１、距離センサ３２、ブレーキ踏込量センサ３３および車速センサ３４を有する。ハンドル操舵角センサ３１は、ハンドルの操舵角θを検出するものである。距離センサ３２は、車両の前端から前方物体（主に前方車両）までの距離Ｄを検出するものである。ブレーキ踏込量センサ３３は、ブレーキの踏込量Ｂを検出するものである。車速センサ３４は、車速Ｖを検出するものである。
【００１９】
また、電気制御装置は、上記各種センサ３１〜３４に加えて、ブレーキ踏込みスイッチ３５、ブレーキマスタシリンダ液圧センサ３６を有する。ブレーキ踏込みスイッチ３５は、ブレーキペダルの踏み込み操作により第１状態としてのオン状態になり同ペダルの踏み込み操作の解除により第２状態としてのオフ状態になる常開型スイッチである。ブレーキマスタシリンダ液圧センサ３６は、ブレーキマスタシリンダの液圧を検出するものである。
【００２０】
これらの各種センサ等３１〜３６は、電子制御ユニット４０に接続されている。電子制御ユニット４０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、タイマなどからなるマイクロコンピュータを主要構成部品とするもので、図４の巻き取り制御プログラムを所定の短時間毎に実行することにより、車両の緊急時に、運転席シートベルト装置１０Ａ、助手席シートベルト装置１０Ｂ、後列右側シートベルト装置１０Ｃおよび後列左側シートベルト装置１０Ｄにおける各シートベルト１１ａ〜１１ｄを張力上昇のために巻き取り、またロック機構Ｌによるロックを解除するために各シートベルト１１ａ〜１１ｄを巻き取るようにリトラクタＲＡ〜ＲＤを制御する。この電子制御ユニット４０には、駆動回路４１ａ〜４１ｄが接続されている。駆動回路４１ａ〜４１ｄは、電子制御ユニット４０からの制御信号に応じてリトラクタＲＡ〜ＲＤの各電動モータＭをそれぞれ作動させる。
【００２１】
上記のように構成した実施形態に係るシートベルト装置の作動を、運転席シートベルト装置１０Ａを例にして説明すると、イグニッションスイッチの投入により、電子制御ユニット４０は、図４の巻き取り制御プログラムを所定の短時間毎に繰り返し実行し始める。
【００２２】
この巻き取り制御プログラムの実行はステップ１００にて開始され、ステップ１０２にて、モータフラグＭＴＦが“４”であるか否かを判定する。このモータフラグＭＴＦは、図示しない初期設定によって“０”に設定されていて、“１”により車両の緊急時にシートベルト１１ａを巻き取るために電動モータＭが正転状態にあることを表す。また、“２”によりシートベルト１１ａを巻き取り終えて電動モータＭが停止状態にあることを表す。また、“３”によりロック機構Ｌによるロックを解除するために電動モータＭが正転状態にあることを表す。また、“４”により巻き取り機構Ｋのクラッチを解除して、よりシートベルト１１ａを引き出し可能とするために電動モータＭが逆転状態にあることを表す。
【００２３】
現段階ではモータフラグＭＴＦは“０”に設定されているため、ステップ１０２〜１０８のすべてにおいて「Ｎｏ」と判定して、ステップ１１０にて、車両が前方物体に衝突する可能性が高い、車両が横転する可能性が高い、車両が急制動状態であるなどの緊急状態にあるかを判定する。具体的には、前述した距離センサ３２、車速センサ３４、ハンドル操舵角センサ３１、ブレーキ踏込量センサ３３からの信号を入力して、車両の前方物体への衝突の可能性、車両の横転の可能性、車両の急制動中などの車両の緊急状態を判定する。
【００２４】
車両が緊急状態になければ、ステップ１１０にて「Ｎｏ」と判定して、ステップ１５０にてこの巻き取り制御プログラムの実行を終了する。一方、車両が緊急状態にあれば、ステップ１１０にて「Ｙｅｓ」と判定し、ステップ１１２にて電動モータＭを正転させる。すなわち、電子制御ユニット４０は、駆動回路４１ａを介して電動モータＭに正方向の電流を供給してシートベルト１１ａを巻き取り始める（図６（Ａ）参照）。そして、ステップ１１４にてカウント値ＭＴＭを「０」に設定して計時を開始させ、ステップ１１６にてモータフラグＭＴＦを“１”に設定する。なお、このカウント値ＭＴＭは、タイマによって制御される図示しないプログラムの実行により時間経過に従ってカウントアップされて経過時間を表す。
【００２５】
前記ステップ１１６の処理後、ステップ１１８にてカウント値ＭＴＭが所定時間ｔ１以上を示しているか否かを判定する。この所定時間ｔ１は、図６（Ａ）に示すように、シートベルト１１ａを所定量だけ巻き取り可能な時間に設定されている。この場合、カウント値ＭＴＭが所定時間ｔ１以上を示していなければステップ１１８にて「Ｎｏ」と判定して、ステップ１５０にてこの巻き取り制御プログラムの実行を一旦終了する。この場合、モータフラグＭＴＦは“１”に設定されているから、以後、この状態が続く限り、ステップ１０２〜１０８，１１８，１５０の処理が繰り返し実行され、電動モータＭの正転状態が維持される。
【００２６】
カウント値ＭＴＭが所定時間ｔ１以上を示すようになると、ステップ１１８にて「Ｙｅｓ」と判定し、ステップ１２０にて電動モータＭの回転を停止させる。
これにより、シートベルト１１ａが所定量だけ巻き取られ、車両が前方物体に衝突しても、車両が横転しても、車両が急停止しても、運転者はシートベルト１１ａにより拘束されて保護される。そして、ステップ１２２にてカウント値ＭＴＭを「０」に設定して電動モータＭの停止時から計時動作を開始させ、ステップ１２４にてモータフラグＭＴＦを“２”に設定して、ステップ１２６以降の処理を実行する。
【００２７】
一方、上記のような車両の緊急状態においては、運転者によりブレーキペダルが踏み込み操作されて、通常、車両が減速状態にある。この場合、前述したようにセンサボール１９の移動によりパウル２０の爪２０ｈがラチェット２１の歯２１ｈに噛み合ってロック機構Ｌが作動し、シートベルト１１ａの引き出しが禁止されたロック状態にある。しかし、車両の緊急状態が回避された後には、運転者をシートベルト１１ａによる拘束から解放するために、同ロックを解除することが必要である。また、一方では、前述したように電動モータＭを正転させてロックを解除しようとしても、車両が減速状態にある限り、センサボール１９がパウル２０を押し上げているためにロックは解除されない。
【００２８】
このようなロック解除の要求およびロック解除の制限を踏まえ、ステップ１２６においては、シートベルト１１ａの巻き取り終了からの経過時間が所定時間ｔ２を経過していること、および車両が減速状態にないことを条件とするロック解除条件の成立の有無を判定する。なお、前記所定時間ｔ２は、シートベルト１１ａの巻き取り終了から運転者をシートベルト１１ａによる拘束から解放すべき時間値（例えば、１秒）に予め設定されている。
【００２９】
このステップ１２６の判定処理について具体的に説明する。この判定処理は、図５のフローチャートに詳細に示すようにステップ１２６ａ〜１２６ｅからなり、
ステップ１２６ａにてカウント値ＭＴＭが所定時間ｔ２以上を示しているか否かを判定する。カウント値ＭＴＭが所定時間ｔ２以上を示していなければ、ステップ１２６ａにて「Ｎｏ」と判定して、ステップ１５０にて巻き取り制御プログラムの実行を一旦終了する。そして、このカウント値ＭＴＭが所定時間ｔ２以上を示すまで、ステップ１００〜１０６，１２６，１５０の処理を繰り返し実行し続ける。カウント値ＭＴＭが所定時間ｔ２以上を示すようになると、ステップ１２６ａにて「Ｙｅｓ」と判定して、ステップ１２６ｂ〜１２６ｅの判定処理を実行する。
【００３０】
ステップ１２６ｂにおいては、ブレーキマスタシリンダ液圧センサ３６によって検出された液圧ＢＰを入力して、同検出液圧ＢＰが所定液圧ＢＰ０より小さいか否かを判定する。この所定液圧ＢＰ０は、ブレーキが作動状態にあり車両が減速状態にある可能性が高い液圧に設定されている。
【００３１】
ステップ１２６ｃにおいては、今回のプログラムの実行による入力液圧を今回液圧ＢＰｎｅｗとして設定し、今回液圧ＢＰｎｅｗから前回のプログラムの実行時に入力した前回液圧ＢＰｏｌｄを減算した減算値をこの巻き取り制御プログラムの実行時間間隔Δｔで除算することにより検出された液圧変化状態としての液圧変化速度ｄＢＰ／ｄｔが所定値ＢＰ１より小さいか否かを判定する。この所定値ＢＰ１は、ブレーキが作動状態にあり車両が減速状態にある可能性が高い値に設定されている。
【００３２】
ステップ１２６ｄにおいては、ブレーキ踏込みスイッチ３５がオフ状態にあるかを判定する。ステップ１２６ｅにおいては、ブレーキ踏み込み時間ＢＴＭが所定時間ＢＴＭ０以下であるかを判定する。ここで、ブレーキ踏み込み時間ＢＴＭは、図示を省略するプログラムによりブレーキペダルが踏み込み操作される度にカウント「０」から計時が開始される。また、所定時間ＢＴＭ０は、車両が減速状態にある可能性が高い時間に設定されている。これらのステップ１２６ｄ，１２６ｅの判定処理により、ブレーキ踏込みスイッチ３５がオフ状態にあるか、またはブレーキ踏込みスイッチ３５がオン状態にあってもブレーキ踏込み時間ＢＴＭが所定時間ＢＴＭ０以下であれば、車両が非減速状態にあると判定される。
【００３３】
そして、車両が減速状態にあるときには、ステップ１２６ｂ，１２６ｃのいずれかにて「Ｎｏ」、またはステップ１２６ｄ，１２６ｅにて共に「Ｎｏ」と判定されて、ステップ１５０にてこの巻き取り制御プログラムの実行を一旦終了する。この場合、モータフラグＭＴＦは“２”に設定されているから、以後、この状態が続く限り、ステップ１０２〜１０６，１２６，１５０の処理を繰り返し実行し、電動モータＭの停止状態が維持されてロック解除のための電動モータＭの制御が禁止される。
【００３４】
この状態から、減速状態にあることが判定されなくなると、上記のようにステップ１２６ｂ〜１２６ｄのすべてにて「Ｙｅｓ」と判定されるか、またはステップ１２６ｄにて「Ｎｏ」と判定されてもステップ１２６ｂ，１２６ｃ，１２６ｅにて「Ｙｅｓ」と判定され、すなわち図４のステップ１２６にて「Ｙｅｓ」と判定されて、ステップ１２８以降の処理を実行する。これにより、図６（Ｂ）に示すように、車両の減速状態が検出されると上記所定時間ｔ２は延長されることになる。
【００３５】
ステップ１２８〜１３４においては、上記ステップ１１２〜１１８の処理の実行と同様に、ステップ１２８にて電動モータＭを正転させ、ステップ１３０にてカウント値ＭＴＭを「０」に設定して計時を開始させる。そして、ステップ１３２にてモータフラグＭＴＦを“３”に設定して、ステップ１３４にてカウント値ＭＴＭが所定時間ｔ３以上を示しているか否かを判定する。この所定時間ｔ３は、ラチェット２１の回転によりラチェット２１の歯２１ｈとパウル２０の爪２０ｈとの噛み合いが解かれて、ロック機構Ｌのロックを解除できる時間に設定されている。カウント値ＭＴＭが所定時間ｔ３以上を示していなければステップ１３４にて「Ｎｏ」と判定して、ステップ１５０にてこの巻き取り制御プログラムの実行を一旦終了する。この場合、モータフラグＭＴＦは“３”に設定されているから、以後、この状態が続く限り、ステップ１０２，１０４，１３４，１５０の処理を繰り返し実行し、電動モータＭの正転状態が維持される。
【００３６】
一方、カウント値ＭＴＭが所定時間ｔ３以上を示すようになると、ステップ１３４にて「Ｙｅｓ」と判定し、ステップ１３６にて電動モータＭを逆転させる。
すなわち、電動モータＭによる所定時間ｔ３の正転によりロック機構Ｌのロックが解除されているので、同モータＭの逆転により巻き取り機構Ｋのクラッチが解除されてシートベルト１１ａを引き出し可能とする。そして、上記ステップ１１４，１２２，１３０の処理と同様、ステップ１３８にてカウント値ＭＴＭによる時間計測を「０」から開始させ、ステップ１４０にてモータフラグＭＴＦを“４”に設定し、ステップ１４２にてカウント値ＭＴＭが所定時間ｔ４以上を示しているか否かを判定する。この所定時間ｔ４は、シートベルト１１ａを所定量だけ引き出してシートベルト１１ａの張力を低減できる時間に設定されている。この場合、カウント値ＭＴＭが所定時間ｔ４以上を示していなければステップ１４２にて「Ｎｏ」と判定して、ステップ１５０にてこの巻き取り制御プログラムの実行を一旦終了する。この場合、モータフラグＭＴＦは“４”に設定されているから、以後、この状態が続く限り、ステップ１０２，１４２，１５０の処理を繰り返し実行し、電動モータＭの逆転状態が維持される。
【００３７】
カウント値ＭＴＭが所定時間ｔ４以上を示すようになると、ステップ１４２にて「Ｙｅｓ」と判定し、ステップ１４４にて電動モータＭを停止させる。これにより、シートベルト１１ａが所定量だけ引き出され、シートベルト１１ａによる拘束から運転者が解放される。そして、ステップ１４６にてカウント値ＭＴＭを「０」に設定し、ステップ１４８にてモータフラグＭＴＦを“０”に設定して、ステップ１５０にてこの巻き取り制御プログラムの実行を終了する。
【００３８】
このように本実施形態によれば、車両が減速状態にあるときには、ステップ１２６（具体的にはステップ１２６ｂ〜１２６ｅ）の判定処理によってステップ１２８〜１３４の処理によるロック解除のためのシートベルト１１ａの巻き取りが禁止される。したがって、ロックの解除時には同ロックが確実に解除される状態にあるので、電動モータＭによるシートベルト１１ａの巻き取り方向への回転によって同ロックを無駄なく確実に解除することができる。
【００３９】
また、本実施形態によれば、車両緊急時の電動モータＭの巻き取り制御から所定時間ｔ２が経過した後に、ロック解除のために電動モータＭを巻き取り制御するので、簡単な構成で、しかも不必要に乗員をシートベルト１１ａ〜１１ｄにより拘束しないことが可能であったが、所定時間ｔ２を予め設定せず、車両緊急時の電動モータＭの巻き取り制御後、車両が減速状態にあることが判定されないときには、直ちにロック解除のために電動モータＭを巻き取り制御してもよい。
【００４０】
また、本実施形態によれば、ブレーキ踏込みスイッチ３５、ブレーキマスタシリンダ液圧センサ３６および液圧変化速度の検出手段がブレーキ作動検出手段を構成し、同踏込みスイッチ３５、同液圧センサ３６および液圧変化速度検出手段によりブレーキが作動状態にあることを検出するので、車両が減速状態にあることを確実に検出することができる。ただし、上記踏込みスイッチ３５、液圧センサ３６等を用いる場合に限らず、車速センサ３４、加速度センサを併用または単独に用いて、このセンサ３４等により検出された車両の減速度に基づいて車両が減速状態にあることを検出してもよい。
【００４１】
また、本実施形態によれば、ブレーキ踏込みスイッチ３５、ブレーキマスタシリンダ液圧センサ３６を用いてフットブレーキによるブレーキが作動状態にあることを検出したが、いわゆるエンジンブレーキの作動によっても車両が減速状態になるので、このエンジンブレーキによるブレーキの作動状態を検出して車両が減速状態にあることを検出してもよい。
【００４２】
また、本実施形態によれば、ブレーキ踏込みスイッチ３５、ブレーキマスタシリンダ液圧センサ３６および液圧変化速度検出手段を用いて、同液圧センサ３６によって検出された液圧が所定液圧より大きいとき、同液圧変化速度が所定値より大きいとき、および同踏込みスイッチ３５のオン状態が所定時間以上であるときのいずれか一つの判定条件を満たす場合には、ブレーキが作動状態にあり、車両が減速状態にあるものと判定したが、ブレーキ踏込みスイッチ３５、ブレーキマスタシリンダ液圧センサ３６および液圧変化速度検出手段のうちの少なくとも一つを用いてブレーキが作動状態にあることを検出してもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る車両用シートベルト装置を適用したシートベルト装置の全体を概略的に示すブロック図である。
【図２】リトラクタのロック機構の構成を模式的に示す正面図である。
【図３】リトラクタのロック機構の作動を模式的に示す正面図である。
【図４】本発明の実施形態に係り、図１の電子制御ユニットによって実行される巻き取り制御プログラムのフローチャートである。
【図５】図４のロック解除条件が成立するか否かの判定処理を詳細に表すフローチャートである。
【図６】（Ａ）は、減速状態にあることが判定されなかったときに電動モータを制御する場合の電流値と時間との関係を示す図である。（Ｂ）は、減速状態にあることが判定されたときに電動モータを制御する場合の電流値と時間との関係を示す図である。
【符号の説明】
１１ａ〜１１ｄ…シートベルト、ＲＡ〜ＲＤ…リトラクタ、Ｋ…巻き取り機構、Ｌ…ロック機構、Ｍ…電動モータ、３１…ハンドル操舵角センサ、３２…距離センサ、３３…ブレーキ踏込量センサ、３４…車速センサ、３５…ブレーキ踏込みスイッチ、３６…ブレーキマスタシリンダ液圧センサ、４０…電子制御ユニット、４１ａ〜４１ｄ…駆動回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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