(57)【要約】【課題】メイン画面の映像がなぜ優先的に表示されているかを容易に認識でき、より重大な事故や障害を優先的に表示できる監視システムを実現する。【解決手段】メイン画面と複数の監視画面があり、前記複数の監視画面には複数の監視カメラの映像をそれぞれ表示する監視システムにおいて、少なくとも優先表示する映像を前記メイン画面に表示する優先映像表示手段と、優先表示する理由を表示する優先理由表示手段とを設けた。【選択図】　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
メイン画面と複数の監視画面があり、前記複数の監視画面には複数の監視カメラの映像をそれぞれ表示する監視システムにおいて、
少なくとも優先表示する映像を前記メイン画面に表示する優先映像表示手段と、
優先表示する理由を表示する優先理由表示手段と、
を設けたことを特徴とする監視システム。
【請求項２】
メイン画面と複数の監視画面があり、前記複数の監視画面には複数の監視カメラの映像をそれぞれ表示し、前記メイン画面には監視画面に表示した映像の中で優先表示したい映像を表示する監視システムにおいて、
各監視カメラの映像信号とともに送られてきた優先度信号をもとに映像の優先度を比較し、優先表示する映像を指定するとともに優先理由を出力する優先度比較手段と、
この優先度比較手段の指定により、優先して表示する映像を選択する優先映像選択手段と、
前記優先映像選択手段で選択した映像をメイン画面に表示する優先映像表示手段と、
前記優先度比較手段が出力した優先理由を表示する優先理由表示手段と、
を有することを特徴とする監視システム。
【請求項３】
前記優先度信号は優先度と優先理由の情報を有し、前記優先度比較手段は優先度と優先理由の情報から優先理由に順序付けを行うことを特徴とする請求項２記載の監視システム。
【請求項４】
前記監視カメラは映像信号と優先度信号を出力することを特徴とする請求項２記載の監視システム。
【請求項５】
前記優先映像選択手段は、各監視カメラの映像信号の優先度が等しいときは、各監視カメラの映像を順番にメイン画面に表示していき、ある映像信号の優先度が他の映像信号の優先度よりも高くなったときは、メイン画面の映像を優先度が高くなった映像信号の映像に切り替えることを特徴とする請求項２記載の監視システム。
【請求項６】
メイン画面の映像を優先度が高くなった映像信号の映像に切り替えるときに警報を発生する警報手段を設けたことを特徴とする請求項５記載の監視システム。
【請求項７】
優先理由表示手段に表示する優先理由を音声出力する音声出力手段を有することを特徴とする請求項２記載の監視システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車、鉄道等の交通機関、石油精製、化学、鉄鋼等の工業プラント、または、ビルディング等の建築物、あるいは気象観測装置等において、任意に定めた地点、場所、広がりを持つ領域での状況の変化を的確に画面表示することができるようにした監視システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
道路の交差点・料金所付近、ターミナル駅周囲の鉄道車輌の運転状況、鉄鋼・化学等の工業プラントの目視領域、大規模小売店・高層ビルディングの所定場所における交通事故、交通渋滞、プラント運転異常、防災等を、オペレータは複数台のディスプレイ映像の状況等により監視する。このような監視で、オペレータが重要な警告を見落としたり、重大事故の発見が遅れたりする等の問題を解決するために、オペレータにとって重要な優先度の高い監視カメラからの現場映像等を、優先表示する監視システムがあった。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−１３６５１３
【０００４】
図６は従来における監視システムの構成例を示した図である。図６は交通監視システムの例を示している。
監視システムは、複数の監視カメラ１ａ，１ｂ，１ｃと監視センター２、これらをつなぐネットワーク３から構成される。監視センター２には監視カメラ１ａ，１ｂ，１ｃの映像を監視するための監視端末（図示せず）が設けられている。
【０００５】
図７は監視センター３にある監視端末の画面構成を示した図である。
監視センターでは事故や障害の映像が重要であり、このような画像を優先的に表示したい。そこで、図７に示すようにそれぞれの監視カメラの画像を小さな監視画面４ａ，４ｂ，４ｃで表示し、優先表示する映像を大きなメイン画面５に表示していた。さらに、どの監視カメラの映像を優先的に表示しているかを示すために、インジケータ６を設けていた。
図７の例では、監視カメラ１ａ，１ｂ，１ｃの映像が監視画面４ａ，４ｂ，４ｃにそれぞれ表示される。監視画面４ａに表示された映像がメイン画面５に表示されていることをインジケータ６が示している。
【０００６】
しかし、図６及び図７に示す従来例では、メイン画面が切り替わったとき、事故や障害が発生したことは認識できるが、どのような理由で優先的に表示しているかは不明であった。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上述した問題点を解決するためになされたものであり、優先理由を表示する画面を用意し、優先理由に順位を付けることによって、メイン画面の映像がなぜ優先的に表示されているかを容易に認識でき、より重大な事故や障害を優先的に表示できる監視システムを実現することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は次のとおりの構成になった監視システムである。
【０００９】
（１）メイン画面と複数の監視画面があり、前記複数の監視画面には複数の監視カメラの映像をそれぞれ表示する監視システムにおいて、
少なくとも優先表示する映像を前記メイン画面に表示する優先映像表示手段と、
優先表示する理由を表示する優先理由表示手段と、
を設けたことを特徴とする監視システム。
【００１０】
（２）メイン画面と複数の監視画面があり、前記複数の監視画面には複数の監視カメラの映像をそれぞれ表示し、前記メイン画面には監視画面に表示した映像の中で優先表示したい映像を表示する監視システムにおいて、
各監視カメラの映像信号とともに送られてきた優先度信号をもとに映像の優先度を比較し、優先表示する映像を指定するとともに優先理由を出力する優先度比較手段と、
この優先度比較手段の指定により、優先して表示する映像を選択する優先映像選択手段と、
前記優先映像選択手段で選択した映像をメイン画面に表示する優先映像表示手段と、
前記優先度比較手段が出力した優先理由を表示する優先理由表示手段と、
を有することを特徴とする監視システム。
【００１１】
（３）前記優先度信号は優先度と優先理由の情報を有し、前記優先度比較手段は優先度と優先理由の情報から優先理由に順序付けを行うことを特徴とする（２）記載の監視システム。
【００１２】
（４）前記監視カメラは映像信号と優先度信号を出力することを特徴とする（２）記載の監視システム。
【００１３】
（５）前記優先映像選択手段は、各監視カメラの映像信号の優先度が等しいときは、各監視カメラの映像を順番にメイン画面に表示していき、ある映像信号の優先度が他の映像信号の優先度よりも高くなったときは、メイン画面の映像を優先度が高くなった映像信号の映像に切り替えることを特徴とする（２）記載の監視システム。
【００１４】
（６）メイン画面の映像を優先度が高くなった映像信号の映像に切り替えるときに警報を発生する警報手段を設けたことを特徴とする（５）記載の監視システム。
【００１５】
（７）優先理由表示手段に表示する優先理由を音声出力する音声出力手段を有することを特徴とする（２）記載の監視システム。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下図面を用いて本発明を詳しく説明する。
図１は本発明の一実施例を示す構成図、図２は図１の監視システムの画面例を示した図である。これらの図で前出の図と同一のものは同一符号を付ける。
図１及び図２で、監視システムは監視端末１０と監視カメラ２０を有する。監視端末１０は表示部１１と制御部１２を有する。監視カメラ２０は複数台設けられている。
【００１７】
表示部１１には優先映像表示手段１１１と優先理由表示手段１１２が設けられている。優先映像表示手段１１１は、優先表示したい映像を表示する。優先理由表示手段１１２は、優先映像表示手段１１１に表示した映像の優先理由を表示する。図の例では、優先映像表示手段１１１は横断歩道にバイクが停止している映像を表示し、優先理由表示手段１１２は優先理由として「違法停止」を表示している。
表示部１１には監視画面４ａ，４ｂ，４ｃが設けられている。優先映像表示手段１１１の画面はメイン画面に相当する。図１の監視システムでは、複数の監視画面４ａ，４ｂ，４ｃには複数の監視カメラ２０の映像をそれぞれ表示し、メイン画面には監視画面に表示した映像の中で優先表示したい映像を表示する。
【００１８】
制御部１２には優先度比較手段１２１と優先映像選択手段１２２が設けられている。
優先度比較手段１２１は、監視カメラ２０等の監視機器から送られてくる優先度信号を受け取り、優先度の比較を行う。優先度信号は優先度情報を有する。優先度情報は優先度と優先理由とからなる。優先度比較手段１２１は、各監視カメラから送られてきた優先度信号をもとに映像の優先度を比較し、優先表示する映像を指定するとともに優先理由を出力する。例えば、優先度が最も高い映像の優先理由を出力する。
また、優先度比較手段１２１は優先度と優先理由の情報から優先理由に順序付けを行ってもよい。
【００１９】
１つのカメラから入力される映像に対して１つの優先度を設定する。監視端末１０では優先度を判断することはせず、事前に監視カメラ２０等の監視機器側で優先度と優先理由は決めているものとする。監視カメラ２０は映像信号と、映像信号に対応させた優先度信号を出力する。
なお、監視カメラ２０の映像を蓄えるカメラサーバを設け、このサーバで優先度と優先理由を決めるようにしてもよい。
【００２０】
優先映像選択手段１２２は、複数の監視カメラ２０からの映像信号を入力として受ける。優先映像選択手段１２２は、優先度比較手段１２１の指定により、優先して表示する映像を選択する。また、優先度比較手段１２１の指示により優先映像表示手段１１１に表示する映像を切り替える。
【００２１】
図１及び図２の監視システムの動作を説明する。
図３は動作手順を示したＵＭＬ（Ｕｎｉｆｉｅｄ　Ｍｏｄｅｌｉｎｇ　Ｌａｎｇｕａｇｅ）のシーケンス図、図４は優先度の変化を示したタイムチャートである。
この例では、３台の監視カメラａ，ｂ，ｃが設けられているとする。それぞれの監視カメラａ，ｂ，ｃからの映像Ａ，Ｂ，Ｃが優先映像選択手段１２２に入力されている。
【００２２】
時刻ｔ１までは映像Ａ，Ｂ，Ｃの優先度は等しい。時刻ｔ１までは映像Ａ，Ｂ，Ｃを順番に表示する。
時刻ｔ１で映像Ａの優先度が高くなったとする。
監視カメラａが優先理由と優先度を監視端末１０に送信する。
優先度比較手段１２１は監視カメラａの優先度と他の監視カメラｂ，ｃの優先度を比較する。
【００２３】
監視カメラａの優先度が他の監視カメラの優先度よりも高ければ、優先度比較手段１２１は優先映像選択手段１２２に対して映像Ａを優先映像表示手段１１１に表示するように指示を出す。これによって、映像Ａが優先映像表示手段１１１の画面（メイン画面）に表示される。
このとき、優先度比較手段１２１は優先理由表示手段１１２に映像Ａの優先理由を表示させる。
【００２４】
優先度比較手段１２１は優先度をもとに映像に順位を付けることによって、より重大な障害の映像を優先して表示することができる。また、優先理由を表示したことで、監視カメラが捕らえている状況を伝えることができる。
【００２５】
図５は優先表示する画像の例を示した図である。この例では交通監視を行ったときに表示される映像を示している。
（ａ）は正常な交通流の映像である。この映像では全てのカメラ監視位置で突発事象が発生していない。全ての監視カメラで撮った映像の優先度は低い。この時の優先度は「０」である。この時は優先映像表示手段１１１には、例えば監視カメラｄの映像が表示されている。
【００２６】
（ｂ）は接触事故が発生したときの映像である。監視カメラｅで接触事故を検知している。優先度比較手段１２１が優先映像選択手段１２２に出力する優先度が「３０」に変更されたため、優先映像表示手段１１１には監視カメラｄよりも優先度の高い監視カメラｅの映像が表示され、優先理由として「接触事故」が優先理由表示手段１１２に表示される。表示された優先理由により事象の説明がなされる。
【００２７】
（ｃ）は追突事故が発生したときの映像である。監視カメラｆで追突事故を検知している。優先度比較手段１２１が優先映像選択手段１２２に出力する優先度が「５０」に変更されたため、優先映像表示手段１１１には監視カメラｅよりも優先度の高い監視カメラｆの映像が表示され、優先理由として「追突事故」が優先理由表示手段１１２に表示される。
【００２８】
（ｄ）は正面衝突が発生したときの映像である。監視カメラｇで正面衝突を検知している。優先度比較手段１２１が優先映像選択手段１２２に出力する優先度が「７０」に変更されたため、優先映像表示手段１１１には監視カメラｆよりも優先度の高い監視カメラｇの映像が表示され、優先理由として「正面衝突」が優先理由表示手段１１２に表示される。
このようにして優先度の高い映像に随時切り替えられる。
【００２９】
なお、優先映像表示手段１１１の映像を優先度が高くなった映像信号の映像に切り替えるときに警報を発生する警報手段を設けてもよい。
また、優先理由表示手段１１２に表示する優先理由を音声出力する音声出力手段を設けてもよい。
【００３０】
【発明の効果】
本発明によれば次の効果が得られる。
【００３１】
請求項１記載の発明では、優先理由を表示する画面を用意したため、メイン画面の映像がなぜ優先的に表示されているかを容易に認識できる。
【００３２】
請求項２記載の発明では、優先表示したい映像を選択してメイン画面に表示するとともに、優先理由も表示するため、重大な事故や障害の発生を認識できるとともに、事故や障害がなぜ優先表示されたかを容易に認識できる。
【００３３】
請求項３記載の発明では、優先理由に順位を付けることによって、より重大な事故や障害を優先的に表示できる。
【００３４】
請求項４記載の発明では、監視カメラが優先度を出力するため、監視端末側では映像の優先度を求める必要がない。
【００３５】
請求項５記載の発明では、ある映像信号の優先度が他の映像信号の優先度よりも高くなったときは、メイン画面の映像を優先度が高くなった映像信号の映像に切り替えるため、常時メイン画面には優先度が高い映像が表示されることになる。
【００３６】
請求項６記載の発明では、メイン画面の映像を切り替えるときに警報を発生するため、画面から離れた場所に居ても重大な事故や障害の発生を知ることができる。
【００３７】
請求項７記載の発明では、表示する優先理由を音声によっても出力しているため、画面から離れた場所に居ても優先理由を認識できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示す構成図である。
【図２】図１の監視システムの画面例を示した図である。
【図３】本発明の動作説明図である。
【図４】本発明の動作説明図である。
【図５】優先表示する画像の例を示した図である。
【図６】従来における監視システムの構成例を示した図である。
【図７】従来における監視端末の画面構成を示した図である。
【符号の説明】
２０　監視カメラ
４ａ，４ｂ，４ｃ　監視画面
１１１　優先映像表示手段
１１２　優先理由表示手段
１２１　優先度比較手段
１２２　優先映像選択手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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