(57)【要約】【課題】モータ特性の異なる複数の誘導モータを有する乗客コンベア３において、各誘導モータを効率良く利用すること。【解決手段】乗客コンベアは踏段チェーン３と、踏段チェーン３を駆動する複数の誘導モータＡ，Ｂとを有している。モータＡ，Ｂと踏段チェーン３との間には、減速機４ａ，７ａが各々設けられている。減速機４ａ，７ａの減速比は、すべりが小さいモータＡの無負荷時の踏段速度が、すべりが大きいモータＢの無負荷時の踏段速度より小さくなるよう定められている。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
踏段チェーンと、
定格出力およびトルク特性の異なる複数の誘導モータと、
各誘導モータの出力側と踏段チェーンとの間に連結された減速機とを備え、
各減速機は、すべりの小さいモータの無負荷状態での踏段駆動速度をすべりの大きいモータの無負荷状態での踏段駆動速度よりわずかに小さくするような減速比に定められていることを特徴とする乗客コンベア。
【請求項２】
各減速機の減速比は調整可能となっていることを特徴とする請求項１記載の乗客コンベア。
【請求項３】
各減速機は、更にすべりの小さいモータの定格出力での踏段駆動速度と、すべりの大きいモータの定格出力での踏段駆動速度とが略一致するような減速比に定められていることを特徴とする請求項１記載の乗客コンベア。
【請求項４】
各減速機は、更にすべりの小さいモータが無負荷状態となった時、すべりの大きいモータの出力と、乗客を乗せてない状態の踏段チェーンの負荷とが一致するような減速比に定められていることを特徴とする請求項１記載の乗客コンベア。
【請求項５】
踏段チェーンと、
定格出力およびトルク特性の異なる複数の誘導モータと、
各誘導モータの出力側と踏段チェーンとの間に連結された減速機とを備え、
すべりの小さな誘導モータと、この誘導モータに対応する電源との間に、すべりの小さな誘導モータのすべりを増加させるリアクトルを挿入したことを特徴とする乗客コンベア。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、乗客コンベアに係り、特にモータ定格および特性の異なる複数の誘導モータを有する乗客コンベアに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、複数の誘導モータを使用して踏段チェーンを駆動する乗客コンベアが知られている（例えば特許文献１）。またインバータにより複数の誘導モータを制御する乗客コンベアも知られている（例えば特許文献２）。
【０００３】
このような乗客コンベアにおいて、誘導モータを有する駆動装置は上階部と中間部に設置されている。
【０００４】
この場合、上階部と下階部との間に位置する中間階に比べ上階部は設置スペースが広いので、大容量の誘導モータを持つ駆動装置を上階部に設置し、設置スペースを有効に利用することが望ましい。
【０００５】
【特許文献１】
特公昭６１−１６６４９２号公報
【特許文献２】
特公平７−２５２０７３号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、単純に容量の異なる複数の誘導モータ（負荷特性の異なる誘導モータ）により踏段を駆動するだけでは、誘導モータの同期がとれないので、効率よく乗客コンベアを駆動することはできない。
【０００７】
例えば、乗客コンベアの踏段を複数の誘導モータＡ，Ｂにより駆動する場合を考える。ここで誘導モータＡは大容量のモータで上階部に設置され、誘導モータＢは小容量のモータで中間階に設置されている。
【０００８】
この場合、各モータＡ，Ｂに対して単体で定格出力相当の負荷をかけた場合、モータＡでは定格出力１１ｋｗ、回転数１４７０ｒｐｍ、駆動速度２９．４ｍ／ｍｉｎとする（図４）。
【０００９】
一方、モータＢでは定格出力５．５ｋｗ、回転数１４４０ｒｐｍ、駆動速度２８．８ｍ／ｍｉｎとする（図５）。
【００１０】
ここで、上階部のモータＡを含む駆動装置と、中間階のモータＢを含む駆動装置とで乗客コンベアの踏段を同時に駆動するとともに、各モータＡ，Ｂが同期して回転し、踏段を３０ｍ／ｍｉｎで駆動する場合について考える。この場合、各駆動装置は踏段チェーンでつながっているので駆動速度は常に一定なるため、各モータＡ，Ｂは常に同じ回転数で回転する。
【００１１】
乗客コンベアの負荷が除々に増加し、モータＡ，Ｂがすべりを生じて回転数１４７０ｒｐｍ、踏段速度が２９．４ｍ／ｍｉｎになったとき、モータＡは定格出力１１ｋｗの仕事をする。他方モータＢはまだ定格出力を発生させる回転数に至ってないので、定格出力５．５ｋｗの仕事はできない。
【００１２】
これについて、ＡおよびＢのモータの回転数と、出力と、踏段速度の関係を図６により説明する。
【００１３】
図６はモータＡおよびモータＢの実使用範囲（同期回転数から定格回転数）でのトルク特性（図４、図５の２点鎖線部）を出力と回転数の関係にあらため、一緒に表示したものである。
【００１４】
乗客コンベアが無負荷の状態で運転しているとき、モータＡ，Ｂは同期回転数１５００ｒｐｍで回転し、このときに踏段を３０ｍ／ｍｉｎで駆動する。
【００１５】
乗客が増えて乗客コンベアの負荷が増加するとモータＡは３０回転下がったときに１００％（１１ｋｗ）の仕事をするような傾きで出力が上昇し、モータＢは６０回転下がったときに１００％（５．５ｋｗ）の仕事をするような傾きで出力が上昇する。
【００１６】
乗客コンベアの負荷が１３．７５ｋｗになると、モータＡ，Ｂの回転数は３０回転に下がり、モータＡは定格出力１００％（１１ｋｗ）の仕事するが、モータＢは定格出力５０％（２．７５ｋｗ）の仕事しかしていない。
【００１７】
更に乗客が増えてエスカレータの負荷がモータＡ，Ｂの定格出力の和である１６．５ｋｗとなると、モータＡの仕事量は１３．２ｋｗ、モータＢの仕事量は３．３ｋｗとなり、モータＡの仕事量は定格出力を超えてしまい、無理に使用するとモータを破損させてしまうことになる。
【００１８】
このため、モータＡ，Ｂをこのように組合わせた場合、全体として１３．７５ｋｗまでしか安全に使用することができず、各々のモータの容量を最大限まで使うことができない。
【００１９】
一方、インバータを設置して、複数のモータを駆動することも考えられるが、インバータを設置すると、設置コストや設置スペースが増加する。
【００２０】
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、定格出力およびトルク特性の異なる複数のモータを用いた乗客コンベアであって、各モータを効率よく駆動することができる乗客コンベアを提供することを目的とする。
【００２１】
【課題を解決するための手段】
本発明は、踏段チェーンと、定格出力およびトルク特性の異なる複数の誘導モータと、各誘導モータの出力側と踏段チェーンとの間に連結された減速機とを備え、各減速機は、すべりの小さいモータの無負荷状態での踏段駆動速度をすべりの大きいモータの無負荷状態での踏段駆動速度よりわずかに小さくするような減速比に定められていることを特徴とする乗客コンベアである。
【００２２】
本発明は、各減速機の減速比は調整可能となっていることを特徴とする乗客コンベアである。
【００２３】
本発明は、各減速機は、更にすべりの小さいモータの定格出力での踏段駆動速度と、すべりの大きいモータの定格出力での踏段駆動速度とが略一致するような減速比に定められていることを特徴とする乗客コンベアである。
【００２４】
本発明は、各減速機は、更にすべりの小さいモータが無負荷状態となった時、すべりの大きいモータの出力と、乗客を乗せてない状態の踏段チェーンの負荷とが一致するような減速比に定められていることを特徴とする乗客コンベアである。
【００２５】
本発明は、踏段チェーンと、定格出力およびトルク特性の異なる複数の誘導モータと、各誘導モータの出力側と踏段チェーンとの間に連結された減速機とを備え、すべりの小さな誘導モータと、この誘導モータに対応する電源との間に、すべりの小さな誘導モータのすべりを増加させるリアクトルを挿入した乗客コンベアである。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
【００２７】
図１乃至図３は本発明による乗客コンベアの一実施の形態を示す図である。
まず、図３により乗客コンベアの概略について説明する。図３に示すように、乗客コンベアは上階部２０から中間階２２を経て下階部２１へ延びるトラス１と、多数の踏段２を有しトラス１に沿って移動する踏段チェーン３と、トラス１上に配置され、踏段チェーン３の駆動力により手摺ベルト駆動装置１１を介して駆動される手摺ベルト１０とを備えている。
【００２８】
このうち踏段チェーン３は、上階部２０側の駆動輪６と、下階部２１側の従動輪９との間に掛け渡されており、また駆動輪６は上階部２０に設置された駆動装置４により駆動される。さらに中間階２２には中間階駆動装置７が設置されている。
【００２９】
次に上階部駆動装置４と中間階駆動装置７について説明する。上階部駆動装置４はすべりが小さく大容量の誘導モータＡと、モータＡと駆動輪６とを連結する減速機４ａとを有し、モータＡは三相交流電源５ａに接続されている。
【００３０】
なお、後述のように、モータＡと三相交流電源５ａとの間にリアクトル５ｂを設けてもよい。
【００３１】
また中間階駆動装置７はすべりが大きく小容量の誘導モータＢと、モータＢからの出力を踏段チェーン３へ伝送する減速機７ａとを有し、モータＢは三相交流電源８ａに接続されている。
【００３２】
また、モータＡの特性は出力１１ｋｗ、電源周波数５０Ｈｚ、極数４Ｐ、定格回転数１４７０ｒｐｍとなつている。さらにモータＢの特性は出力５．５ｋｗ、電源周波数５０Ｈｚ、極数４Ｐ、定格回転数１４４０ｒｐｍとなっている。
【００３３】
ところで、誘導モータＡ（すべりの小さなモータ）の減速機４ａと、誘導モータＢ（すべりの大きなモータ）の減速機７ａの各々の減速比は以下のように定められている。
【００３４】
すなわち減速機４ａの減速比と減速機７ａの減速比は、モータＡの無負荷状態における踏段チェーン３の駆動速度（踏段駆動速度）が、モータＢの無負荷状態における踏段駆動速度よりわずかに小さくなるよう定められている。
【００３５】
また、モータＡの減速機４ａの減速比とモータＢの減速機７ａの減速比は、ともに調整可能となっている。
【００３６】
以下、モータＡの減速機４ａとモータＢの減速機７ａの減速比について、図１により詳述する。
【００３７】
図１は、モータＡの減速機４ａの減速比を同期回転数１５００ｒｐｍにおいて踏段速度が２９．４ｍ／ｍｉｎとなるように設定したときのモータＡおよびＢの出力と回転数の関係を示したものである。
【００３８】
図１に示すように、モータＡの定格出力での踏段速度と、モータＢの定格出力での踏段速度は略一致している。このため乗客コンベア３の負荷状態がモータＡおよびモータＢの定格出力の合計値となる１６．５ｋｗのときに、モータＡおよびＢはともに各々の定格出力の１００％である１１ｋｗと５．５ｋｗの仕事をし、踏段チェーン３を２８．８ｍ／ｍｉｎで駆動する。
【００３９】
ここで、乗客コンベア全体での負荷が減少し、２．７５ｋｗになるとモータＡは出力０ｋｗとなり、モータＢのみが２．７５ｋｗの仕事をする。さらに乗客コンベア全体の負荷が小さくなった場合は、モータＡは回生制動し、モータＢが乗客コンベア全体の負荷とモータＡが回生する分の仕事をするようになる。このためモータＡとモータＢの定格出力を使い切ることができる。
【００４０】
また、乗客コンベア３は常に踏段チェーン３や手摺ベルト１０を駆動しているので、負荷が無くなることはない。例えば乗客が乗っておらず、踏段チェーン３と手摺ベルト１０だけを駆動するのに必要な動力と、モータＡの出力が０ｋｗになったときのモータＢの出力とが、ほぼ同じになるように減速機４ａ、７ａの減速比を設定してもよい。この場合は、モータＡは回生制動することなく、効率よくエスカレータを駆動することも可能である。
【００４１】
以上説明したように、本実施の形態によれば、モータ特性の異なるモータＡ，Ｂを複数組合せて踏段チェーン３を駆動する乗客コンベアにおいて、各々のモータＡ，Ｂをその定格出力まで使いきって効率よく駆動することができる。
【００４２】
次に図２により、本発明の変形例について説明する。図２に示すように、上階部駆動装置４のモータＡと三相交流電源５ａとの間にリアクトル５ｂを挿入し（図１参照）、モータＡのすべり特性を変化させてもよい。図２はモータのすべり特性を変化させたときのモータＡおよびＢの出力と回転数の関係を示す図である。
【００４３】
図２において、上階部駆動装置４のモータＡと三相交流電源５ａとの間にリアクトル５ｂを挿入することにより、モータＡのすべり特性は、２点鎖線のように変化する。この場合、モータＡの減速機４ａの減速比と、モータＢの減速機７ａの減速比は略同一となっている。
【００４４】
図２に示すように、モータＡのすべりを大きくするようモータＡのすべり特性を変化させた場合、モータＡにかかる電圧がリアクトル５ｂを設けることにより低くなるので、モータＡの定格出力は減少する。しかしながらモータＡの定格出力での回転数は下がるため、モータＢの定格出力時の回転数に近くなる。
【００４５】
以上により、モータＡの定格出力は若干減少するが、使用可能範囲が広がるため、モータＢを定格出力近くまで使用することができ、結果として使用可能範囲でのモータＡとＢの出力の和は大きくなる。
【００４６】
本実施の形態によれば、モータ特性の異なるモータＡ，Ｂを複数組合せて踏段チェーン３を駆動する乗客コンベアにおいて、各々モータＡ，Ｂをその定格まで使いきることができ、単純にモータをつないで駆動するより、多くの出力を得ることができる。
【００４７】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、モータ特性の異なる複数の誘導モータを組合せて駆動する乗客コンベアにおいて、それぞれのモータにかかる負荷率をバランス良く設定することができ、これにより効率よく乗客コンベアを駆動することができる。また、インバータの設置を不要とすることができ、乗客コンベアの低コスト化および省スペース化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態におけるモータのモータ出力と回転数の関係を説明する図。
【図２】本発明の変形例におけるモータのモータ出力と回転数の関係を説明する図である。
【図３】複数の誘導モータを有する乗客コンベアの全体概略図。
【図４】モータＡのトルク特性。
【図５】モータＢのトルク特性。
【図６】従来の乗客コンベアにおけるモータのモータ出力と回転数の関係を説明する図。
【符号の説明】
１  トラス
２  踏段
３  踏段チェーン
４  上階部駆動装置
４ａ  減速機
５ａ  三相交流電源
５ｂ  リアクトル
６  駆動輪
７  中間階駆動装置
７ａ  減速機
８ａ  三相交流電源
９  従動輪
１０  手摺ベルト
１１  手摺ベルト駆動装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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