(57)【要約】【課題】カートリッジケースへのドア及び引張コイルばねの組付作業の自動化を容易にすることができる磁気テープカートリッジを提供する。【解決手段】ドア側ばね掛け部６３はピン状の形状を有し、内面６ｄからスライドドア６の板厚方向に垂直に延びる基端部６４の先端６４ａに、スライドドア６の上端６ａ側に垂直に延びるように形成されている。そして、基端部６４の先端６４ａには、引張コイルばね７のコイル７ｃを支持するためのばね置き台６５が基端部６４と一体に形成されている。また、ドア側ばね掛け部６３の外径は、ドア側ばね掛け部６３にその一端７ａが取り付けられた引張コイルばね７の姿勢を一定に保つために、引張コイルばね７の一端７ａの内径と略同一の径に形成されている。【選択図】　　　図６
2004145945.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上ハーフと下ハーフとからなるカートリッジケースと、
前記カートリッジケースの側壁部分の角部に形成された磁気テープ引出口と、
前記磁気テープ引出口を開閉する湾曲した形状のドアと、
前記カートリッジケースの内面に形成され、前記ドアをその開閉方向に摺動自在に案内するガイド溝と、
前記ドアに設けられたドア側ばね掛け部と、
前記カートリッジケースの内面に設けられたケース側ばね掛け部と、
その一端部が前記ドア側ばね掛け部に取り付けられ、その他端部が前記ケース側ばね掛け部に取り付けられ、前記ドアを閉方向に常時付勢する引張コイルばねとを備えて構成された磁気テープカートリッジであって、
前記ドアに、前記ドア側ばね掛け部に仮組みさせた前記引張コイルばねを載置可能なばね置き台を設けたことを特徴とする磁気テープカートリッジ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、磁気テープカートリッジに関し、詳しくは、カートリッジケースへのドア及び引張コイルばねの組付作業の自動化を容易にすることができる磁気テープカートリッジに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、コンピュータ等のデータバックアップ用の外部記録媒体として、ケース内に記録媒体である磁気テープを巻装した単一のリールを収納して構成される磁気テープカートリッジがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１１−２６５５６０号公報（第２図）
【０００４】
この種の磁気テープカートリッジとしてはいろいろな種類のものがあり、近年は、ドライブ装置の小型化を目的として、ドライブ装置内におけるテープ引出機構の動作スペースを小さくするために、カートリッジケースの側壁部分の角部に磁気テープ引出口を形成し、この磁気テープ引出口を湾曲した形状のドアで開閉するように構成した磁気テープカートリッジが開発されている。
【０００５】
このような磁気テープカートリッジでは、ドアを開閉するために、ドアをカートリッジケースの内面に形成されたガイド溝に嵌め込むと共に、ドアの内面（カートリッジケースの内側に面する面）に設けられたドア側ばね掛け部と、カートリッジケースの内面に設けられたケース側ばね掛け部に引張コイルばねを掛け渡すことによってドアをその閉方向に常時付勢しておき、ドアの外面（カートリッジケースの外側に面する面）に形成された操作用突片をドライブ装置のローディング機構に付属する操作アームによって押動することによってドアの開操作を行う構造が考えられる。
【０００６】
そして、前記した構造の磁気テープカートリッジの製造工程におけるカートリッジケースへのドア及び引張コイルばねの組付作業を自動化する方法としては、まず、ドアをロボットハンドで把持してガイド溝にセットし、その後、引張コイルばねをロボットハンドで把持して、その一端をドア側ばね掛け部に取り付け、その他端をケース側ばね掛け部に取り付ける組付方法が考えられる。なお、引張コイルばねを組み付ける際は、その一端をケース側ばね掛け部に取り付けた後、その他端をドア側ばね掛け部に取り付けてもよい。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記した組付方法では、ガイド溝にセットされたドアが左右にぐらついたり傾いたりすると、カートリッジケースに対するドア側ばね掛け部の位置がずれるため、ロボットハンドで引張コイルばねの両端をドア側ばね掛け部とケース側ばね掛け部に取り付ける作業が困難になるという問題があった。また、ドアとケース側ばね掛け部との隙間が狭いと、ロボットハンドで引張コイルばねの両端をドア側ばね掛け部とケース側ばね掛け部に取り付ける作業を行う際に、引張コイルばねを把持したロボットハンドをドアとケース側ばね掛け部との間に挿入させることが困難になるという問題があった。つまり、前記した組付方法では、カートリッジケースへのドア及び引張コイルばねの組付作業の自動化が困難であるという問題があった。
【０００８】
そこで、本発明の課題は、カートリッジケースへのドア及び引張コイルばねの組付作業の自動化を容易にすることができる磁気テープカートリッジを提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明の磁気テープカートリッジは、上ハーフと下ハーフとからなるカートリッジケースと、前記カートリッジケースの側壁部分の角部に形成された磁気テープ引出口と、前記磁気テープ引出口を開閉する湾曲した形状のドアと、前記カートリッジケースの内面に形成され、前記ドアをその開閉方向に摺動自在に案内するガイド溝と、前記ドアに設けられたドア側ばね掛け部と、前記カートリッジケースの内面に設けられたケース側ばね掛け部と、その一端部が前記ドア側ばね掛け部に取り付けられ、その他端部が前記ケース側ばね掛け部に取り付けられ、前記ドアを閉方向に常時付勢する引張コイルばねとを備えて構成された磁気テープカートリッジであって、前記ドアに、前記ドア側ばね掛け部に仮組みさせた前記引張コイルばねを載置可能なばね置き台を設けたことを特徴とする。
【００１０】
本発明の磁気テープカートリッジによれば、ドアに設けられたばね置き台によって、ドア側ばね掛け部に仮組みさせた引張コイルばねを支持することができるので、引張コイルばねをスライドドアに仮組みした状態で、ドアと引張コイルばねをカートリッジケースに組み付けることができる。
【００１１】
また、前記ばね置き台には、前記引張コイルばねを一定位置に規制する溝を形成することが好ましい。このようにすると、ばね置き台上で引張コイルばねの位置が決まり易くなるので、ドアのドア側ばね掛け部に引張コイルばねを仮組みした状態でドアを移動させた場合に、引張コイルばねがばね置き台から落下するのを防ぐことができる。なお、前記溝形状は断面Ｖ字型の溝、又は半円型の溝等の凹状態の形状を含む。
【００１２】
また、前記ばね置き台の長さは、前記引張コイルばねを置いたときに、前記引張コイルばねの他端部が前記ばね置き台の外側に位置する長さ、すなわち前記引張コイルばねの他端部がばね置き台からはみ出るような長さに設定することが好ましい。このようにすると、引張コイルばねの他端部をケース側ばね掛け部に掛けるときに、ばね置き台が他部品に干渉することがないので、ドアをカートリッジケースに確実に組み付けることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る磁気テープカートリッジの一実施の形態について、適宜図面を参照して詳細に説明する。なお、本実施の形態では、スライドドアと引張コイルばねを、カートリッジケースの下ハーフに組み付ける場合を想定している。
【００１４】
まず、本発明に係る磁気テープカートリッジの構成について、図１、図２、図３及び図４を参照して説明する。参照する図面において、図１は、本発明に係る磁気テープカートリッジＭＣの構成を分解して示す斜視図であり、図２は、図１に示した磁気テープカートリッジＭＣに含まれる下ハーフ１Ｂの内面１１の要部を拡大して示す斜視図である。また、図３は、図１に示した磁気テープカートリッジＭＣに含まれるスライドドア６を拡大して示す斜視図であり、図４は、スライドドア６に設けられたドア側ばね掛け部６３に、引張コイルばね７の一端７ａを取り付けた状態を拡大して示す斜視図である。
【００１５】
図１に示すように、磁気テープカートリッジＭＣは、上ハーフ１Ａと下ハーフ１Ｂに分割して構成されたカートリッジケース１の内部に、記録媒体である磁気テープＭＴを巻装した単一のリール２、リール２の回転をロックするためのロックプレート３及び圧縮コイルばね４、リール２のロック状態を解除するためのリリースパッド５、磁気テープ引出口１Ｄを開閉するスライドドア６、スライドドア６をその閉方向に常時付勢する引張コイルばね７、スライドドア６が閉状態のときに磁気テープＭＴの先端に取り付けられたリーダピンＬを係止する板ばね８、誤消去防止爪９、カートリッジメモリ１０等を組み付けて構成されている。ここで、「上ハーフ１Ａ、下ハーフ１Ｂ」とは、組付時において上側になるものを「上ハーフ１Ａ」といい、下側になるものを「下ハーフ１Ｂ」という。また、「スライドドア６」は、特許請求の範囲における「ドア」に相当する。
【００１６】
磁気テープ引出口１Ｄは、カートリッジケース１の側壁部分の一部を切り欠いて斜めに形成された角部１Ｃに、上ハーフ１Ａと下ハーフ１Ｂに跨って形成されている（図１参照）。また、引張コイルばね７の一端７ａと他端７ｂは、リング状に形成されている（図４参照）。
【００１７】
また、図２に示すように、下ハーフ１Ｂの内面１１には、スライドドア６の下端６ｂ（図３参照）が嵌め込まれ、スライドドア６の開閉時にスライドドア６をその開閉方向に摺動自在に案内する湾曲した浅いガイド溝１２、内面１１と一体に成形されたピン状のケース側ばね掛け部１３、板ばね８（図１参照）に係止されたリーダピンＬ（図１参照）の下端を保持するリーダピン保持凹部１４等が形成されている。また、図示しないが、上ハーフ１Ａの内面にも、下ハーフ１Ｂの内面１１に形成されたガイド溝１２、ケース側ばね掛け部１３、リーダピン保持凹部１４と対応する位置に、ガイド溝、ケース側ばね掛け部、リーダピン保持凹部がそれぞれ形成されている。
【００１８】
スライドドア６は、図３に示すように、横長の薄板状に形成されており、その板厚方向に湾曲した形状を有している。そして、スライドドア６の上端６ａ及び下端６ｂには、上ハーフ１Ａ及び下ハーフ１Ｂに形成されたガイド溝１２（図２参照）に摺動自在に嵌め込まれる摺動用突起６０が複数形成されている。
【００１９】
スライドドア６の外面（磁気テープカートリッジＭＣの外側に面する面）６ｃには、スライドドア６の開操作を行うための操作用突片６１が突設されている。この操作用突片６１は、磁気テープカートリッジＭＣが組み立てられた際は、上ハーフ１Ａの側壁部分に形成された操作用開口部１Ｅ（図１参照）内に臨み、この操作用突片６１をドライブ装置のローディング機構に付属する操作アームによって押動することによって、スライドドア６の開操作が行われる。
【００２０】
スライドドア６の内面（磁気テープカートリッジＭＣの内側に面する面）６ｄには、その前端部６ｅに、スライドドア６が閉状態のときに、リーダピンＬ（図１参照）の下端を保持するストッパ６２が形成されている。なお、「前端部」とは、スライドドア６を下ハーフ１Ｂに組み付けたときに閉方向側となる端部のことをいう。
【００２１】
また、スライドドア６の内面６ｄには、その後端部６ｆに、引張コイルばね７の一端が取り付けられるドア側ばね掛け部６３が設けられている。なお、「後端部」とは、スライドドア６を下ハーフ１Ｂに組み付けたときに開方向側となる端部のことをいう。
【００２２】
図４に拡大して示すように、ドア側ばね掛け部６３はピン状の形状を有し、内面６ｄからスライドドア６の板厚方向に垂直に延びる基端部６４の先端６４ａに、スライドドア６の上端６ａ側に垂直に延びるように形成されている。そして、基端部６４の先端６４ａには、引張コイルばね７のコイル７ｃを支持するためのばね置き台６５が基端部６４と一体に形成されている。また、ドア側ばね掛け部６３の外径は、ドア側ばね掛け部６３にその一端７ａが取り付けられた引張コイルばね７の姿勢を一定に保つために、引張コイルばね７の一端７ａの内径と略同一の径に形成されている。なお、ドア側ばね掛け部６３の形状は、引張コイルばね７の一端が取り付けられる形状であれば特に限定されるものではない。
【００２３】
ばね置き台６５の上面には、引張コイルばね７を一定の位置に規制するための溝６５ａが形成されている。本実施の形態では、溝６５ａは、その断面形状が略Ｖ字状に形成されている。このように、ばね置き台６５の上面に溝６５ａを形成すると、ばね置き台６５上で引張コイルばね７の位置が決まり易くなるので、スライドドア６のドア側ばね掛け部６３に引張コイルばね７を仮組みした状態でスライドドア６を移動させた場合に、引張コイルばね７がばね置き台６５から落下することを防ぐことができる。なお、溝６５ａは、その断面形状を略Ｕ字状や凹状に形成してもよい。
【００２４】
また、ばね置き台６５の長さは、その上面に引張コイルばね７を置いたときに、引張コイルばね７の他端部７ｂがばね置き台６５の外側に位置する長さ、すなわち引張コイルばね７の他端部７ｂがばね置き台６５からはみ出るような長さに設定されている。ばね置き台６５の長さをこのように設定すると、引張コイルばね７の他端部７ｂを下ハーフ１Ｂのケース側ばね掛け部６３に掛けるときに、ばね置き台６５が他部品に干渉することがないので、スライドドア６を下ハーフ１Ｂに確実に組み付けることができる。
【００２５】
以上のように構成された磁気テープカートリッジＭＣによれば、ドア側ばね掛け部６３に設けられらたばね置き台６５によって、ドア側ばね掛け部６３に掛けられた引張コイルばね７を支持することができるので、引張コイルばね７をスライドドア６に仮組みした状態で、スライドドア６と引張コイルばね７を下ハーフ１Ｂに組み付けることができる。
【００２６】
次に、以上のように構成された磁気テープカートリッジＭＣの組立方法について、図５、図６及び図７を参照して説明する。参照する図面において、図５は、スライドドア６を保持した状態の部品保持治具２０を示す斜視図である。また、図６は、部品保持治具２０に保持されたスライドドア６を、組立装置のロボットハンドＲＨで把持した状態を示す斜視図である。また、図７は、スライドドア６と引張コイルばね７を下ハーフ１Ｂに組み付けた状態を示す斜視図である。
【００２７】
磁気テープカートリッジＭＣを組み立てるときは、搬送パレット上に、上ハーフ１Ａ、下ハーフ１Ｂ、リール２、ロックプレート３、圧縮コイルばね４、リリースパッド５、スライドドア６、引張コイルばね７、板ばね８、誤消去防止爪９、カートリッジメモリ１０等の各部品を配設しておき、各部品の組付工程においては、ロボットハンドを備えた組立装置を使用して各部品を下ハーフ１Ｂの所定位置に組み付けている。
【００２８】
搬送パレット上では、各部品は、組立装置のロボットハンドで把持しやすいように、各部品専用の部品保持治具によって一定の姿勢で保持されている。スライドドア６は、図５に示すように、部品保持治具２０によって保持されている。スライドドア６用の部品保持治具２０は、図５に示すように、その上面２０ａに、スライドドア６を一定の姿勢で保持するためのドア保持溝２１が形成されており、スライドドア６は、ドア保持溝２１によって、左右の傾きや前後の倒れのない垂直な起立姿勢で保持されている。
【００２９】
また、スライドドア６のドア側ばね掛け部６３には、引張コイルばね７の一端７ａが取り付けられており、引張コイルばね７のコイル７ｃは、ばね置き台６５によって一定の姿勢、即ち下ハーフ１Ｂに設けられたケース側ばね掛け部１３に取り付けられる際の姿勢で保持されている。つまり、引張コイルばね７は、スライドドア６に一定の姿勢で仮組みされている。
【００３０】
部品保持治具２０に保持されているスライドドア６と引張コイルばね７を下ハーフ１Ｂに組み付ける際は、まず、図６に示すように、スライドドア６の組付工程に使用される組立装置に設けられたロボットハンドＲＨで、スライドドア６の後端部６ｆのドア側ばね掛け部６３近傍を把持する。なお、ロボットハンドＲＨ１がスライドドア６を把持する位置は特に限定されるものではない。
【００３１】
続いて、スライドドア６を把持したロボットハンドＲＨを部品保持治具２０の上方に垂直に上昇させて、スライドドア６を、部品保持治具２０から持ち上げる。このとき、スライドドア６のドア側ばね掛け部６３に掛けられた引張コイルばね７は、ばね置き台６５によって支持され、一定の姿勢に保たれている。
【００３２】
次に、ロボットハンドＲＨを下ハーフ１Ｂの上方に移動させた後、ロボットハンドＲＨを下ハーフ１Ｂの内面１１に向けて垂直に降下させて、スライドドア６のドア側ばね掛け部６３にその一端７ａが取り付けられている引張コイルばね７の他端７ｂを、下ハーフ１Ｂの内面１１に形成されたケース側ばね掛け部１３に取り付ける。
【００３３】
次に、ロボッットハンドＲＨをスライドドア６の開方向に移動させて、スライドドア６のケース側ばね掛け部６３と下ハーフ１Ｂのケース側ばね掛け部１３に掛け渡された引張コイルばね７を引き伸ばしながら、スライドドア６の下端６ｂに形成された摺動用突起６０を下ハーフ１Ｂの内面１１に形成されたガイド溝１２に嵌め込む。このとき、スライドドア６は、ガイド溝１２における閉状態の位置に嵌め込まれる（図７参照）。
【００３４】
そして、スライドドア６を放したロボットハンドＲＨを下ハーフ１Ｂの上方に上昇させた後、所定の位置に戻し、下ハーフ１Ｂへのスライドドア６及び引張コイルばね７の組付作業を終了する。
【００３５】
以上のように、スライドドア６に仮組みされた引張コイルばね７の他端７ｂを下ハーフ１Ｂのケース側ばね掛け部１３に取り付けた後、ドア側ばね掛け部６３とケース側ばね掛け部１３に掛け渡された引張コイルばね７を伸ばしながら、スライドドア６を下ハーフ１Ｂのガイド溝１２に嵌め込むことにより、一度の作業でスライドドア６と引張コイルばね７を下ハーフ１Ｂの内面１１に組み付けることができる。
【００３６】
その結果、スライドドアをロボットハンドで把持してガイド溝にセットし、その後、引張コイルばねをロボットハンドで把持して、その一端をドア側ばね掛け部に取り付け、その他端をケース側ばね掛け部に取り付けるという組付方法で生じる、ガイド溝にセットされたスライドドアが左右にぐらついたり傾いたりした際に、カートリッジケースに対するドア側ばね掛け部の位置がずれるという問題や、スライドドアとケース側ばね掛け部の隙間の問題については考慮する必要がなくなるので、カートリッジケースへのドア及び引張コイルばねの組付作業の自動化を容易にすることができる。
【００３７】
以上、本発明の一実施の形態について説明したが、本発明はこのような実施形態にのみ限定されるものではなく、本発明の技術的思想に基づく限りにおいて、種々の変形が可能である。
【００３８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、カートリッジケースへのドア及び引張コイルばねの組付作業の自動化を容易にすることができる磁気テープカートリッジを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る磁気テープカートリッジＭＣの構成を分解して示す斜視図である。
【図２】図１に示した磁気テープカートリッジＭＣに含まれる下ハーフ１Ｂの内面１１の要部を拡大して示す斜視図である。
【図３】図１に示した磁気テープカートリッジＭＣに含まれるスライドドア６を拡大して示す斜視図である。
【図４】スライドドア６に設けられたドア側ばね掛け部６３に、引張コイルばね７の一端７ａを取り付けた状態を拡大して示す斜視図である。
【図５】スライドドア６を保持した状態の部品保持治具２０を示す斜視図である。
【図６】部品保持治具２０に保持されたスライドドア６を、組立装置のロボットハンドＲＨで把持した状態を示す斜視図である。
【図７】スライドドア６と引張コイルばね７を下ハーフ１Ｂに組み付けた状態を示す斜視図である。
【符号の説明】
６　　　スライドドア（ドア）
６３　　ドア側ばね掛け部
６４　　基端部
６４ａ　先端
６５　　ばね置き台
７　　　引張コイルばね
７ａ　　一端
７ｂ　　他端
２０　　部品保持治具
ＲＨ　　ロボットハンド
【図１】
2004145945.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2004145945.tif 000007
【図６】
2004145945.tif 000008
【図７】
2004145945.tif 000009