(57)【要約】【課題】搬送管内で圧縮空気を介して流動する土砂等の被搬送物に、固化材等の添加物を好適に添加することができる添加材注入方法および添加材注入装置の提供。【解決手段】多数の塊状のプラグＳ，Ｓ…に分断されて流動する搬送管１０の途中に設置された添加材注入器１１より搬送管１０内に添加材を注入し、各プラグＳに添加材を添加する添加材注入方法において、搬送管の添加材注入器１１より上流側に圧力検知手段１６を設置し、搬送管の添加材注入器の上流側直前部に通過検知手段１８を設置し、圧力検知手段１６で得られた圧力ピーク値Ｐに基づいて各プラグに対応する添加材の適正注入量を算出し、算出された適正データＤｎ及び通過検知手段１８が検知したプラグの通過タイミングＴｎに基づいて添加材注入器１１より添加材を搬送管１０内に注入し、各プラグＳに適正量の添加材を添加させる。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
土砂等の被搬送物が空気部分を挾んで多数の塊状のプラグに分断されて流動する搬送管の途中に設置された添加材注入器より前記搬送管内に固化材等の添加材を注入し、前記各プラグに添加材を添加する添加材注入方法において、
前記搬送管の前記添加材注入器より上流側に前記搬送管内の圧力を検知する圧力検知手段を設置し、前記搬送管の前記添加材注入器の上流側直前部に前記各プラグの通過を検知する通過検知手段を設置し、該圧力検知手段で得られた圧力ピーク値に基づいて前記各プラグに対応する添加材の適正注入量を算出し、該算出された適正注入量データ及び前記通過検知手段が検知したプラグの通過タイミングに基づいて前記添加材注入器より添加材を搬送管内に注入し、各プラグに適正量の添加材を添加させることを特徴としてなる添加材注入方法。
【請求項２】
土砂等の被搬送物が空気部分を挟んで多数の塊状のプラグに分断されて流動する搬送管の途中に設置された添加材注入器より前記搬送管内に固化材等の添加材を注入し、前記各プラグに添加材を添加する添加材注入方法において、
前記搬送管の前記添加材注入器より上流側に前記搬送管内の圧力を検知する圧力検知手段を設置し、該圧力検知手段で得られた圧力ピーク値に基づいて前記各プラグに対応する添加材の適正注入量を算出し、該適正注入量データ及び前記圧力検知手段による圧力ピーク値を検出した際の検出タイミングに基づいて前記添加材注入器より添加材を搬送管内に注入し、各プラグに適正量の添加材を添加させることを特徴としてなる添加材注入方法。
【請求項３】
圧力検知手段で検知された圧力ピーク値に基づいて算出された添加材の適正注入量データを順次蓄積しておき、通過検知手段による通過タイミング又は前記圧力検知手段による検出タイミングに基づいて該各プラグに対応した前記適正注入量データを出力し、添加材注入器より添加材の注入を行う請求項１又は２に記載の添加材注入方法。
【請求項４】
圧力検知手段で検知された圧力ピーク値に基づいて各プラグの体積を算出し、該各プラグの体積値を順次足して得られた総和と実際に搬送された被搬送物の総量とを比較し、該比較に基づいて添加材の適正注入量を補正する請求項１、２又は３に記載の添加材注入方法。
【請求項５】
土砂等の被搬送物が空気部分を挾んで多数の塊状のプラグに分断されて流動する搬送管の途中に設置された添加材注入器と、前記搬送管の添加材注入器より上流側に設置された前記搬送管内の圧力を検知する圧力検知手段と、前記搬送管の添加材注入器の上流側直前に配置された前記各プラグの通過を検知する通過検知手段と、前記圧力検知手段により検知された圧力ピーク値及び通過検知手段で検知した各プラグの通過タイミングに基づいて前記添加材注入器による添加材の注入量及び注入時期を各プラグに対応して制御する注入制御手段とを備えたことを特徴としてなる添加材注入装置。
【請求項６】
土砂等の被搬送物が空気部分を挾んで多数の塊状のプラグに分断されて流動する搬送管の途中に設置された添加材注入器と、前記搬送管の添加材注入器より上流側に設置された前記搬送管内の圧力を検知する圧力検知手段と、前記圧力検知手段により検知された圧力ピーク値及び各プラグの圧力ピーク値を検出した際の検出タイミングに基づいて前記添加材注入器による添加材の注入量及び注入時期を各プラグに対応して制御する注入制御手段とを備えたことを特徴としてなる添加材注入装置。
【請求項７】
注入制御手段は、圧力検知手段で検知された圧力ピーク値に基づいて算出された添加材の適正注入量データを順次蓄積し、通過検知手段による通過タイミング又は前記圧力検知手段による検出タイミングに基づいて前記各プラグに対応した前記適正注入量データを出力する請求項５又は６に記載の添加材注入装置。
【請求項８】
注入制御手段は、圧力検知手段で検知された圧力ピーク値に基づいて各プラグの体積を算出し、該各プラグの体積値を順次足して得られた総和と実際に搬送された被搬送物の総量とを比較して添加材の適正注入量を補正する請求項５、６又は７に記載の添加材注入装置。
【請求項９】
通過検知手段は、振動センサである請求項５、７又は８に記載の添加材注入装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、搬送管内で、空気部分を挾んで多数の塊状のプラグに分断されて流動する土砂等の被搬送物に、固化材等の添加材を好適に添加する添加材注入方法および添加材注入装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
浚渫土砂等に固化材を添加させて行う固化処理方法として、土砂等の被搬送物を空気部分で挾んで多数の塊状のプラグに分断した状態で搬送管内を移動させるとともに、搬送管の途中に設置された添加材注入器より固化材を注入して各プラグに添加させ、この各プラグを搬送管内を移動させることによる混練作用により土砂に対し固化材を混合させる方法が知られている。
【０００３】
この場合、搬送管内を移動する各プラグ（土砂）の夫々の重量（体積）、間隔は一定ではないため、単に連続的又は間欠的に固化材を搬送管内に注入するだけでは、固化材が空気部分に供給されたり、土砂（プラグ）に対する固化材の添加量に過不足があったりするなどの不都合が生じるため、固化材の注入には的確な制御が必要とされ、従来、例えば、図６に示すように複数のセンサを用いて添加材の注入量や注入時期（タイミング）等を制御している（特許文献１を参照）。
【０００４】
即ち、この添加材注入方法では、搬送管１の添加材注入器２より上流側に搬送管１内の圧力を検知する複数の圧力センサ３，４を設置して、搬送管１内の圧力を連続的に計測し、制御用コンピュータ５によって圧力センサ３で検知した圧力ピーク値に基づいて搬送管内の各プラグＳ，Ｓ…の重量（又は長さ）を算出するとともに、上流側の圧力センサ３が圧力ピーク値を検知した時間と、下流側の圧力センサ４が圧力ピーク値を検知した時間との時間差を求め、かかる検出時間差に基づいて各プラグＳ（土砂）の流速を算出し、各プラグＳの重量及び流速に対応して添加材注入器２による固化材の注入量（又は注入時間）及び注入時期を制御するようになっている。
【０００５】
【特許文献１】
特開平１１−２２９４２８号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述の従来技術のように、各センサ間の検出時間差に基づいてプラグの流速を求め、該プラグの流速に基づいて添加材の注入時期（タイミング）を決定する場合には、圧送途中の各プラグは不安定な状態にあるため、プラグ流速の検出位置、即ち下流側の圧力センサから添加材注入器との間において流速が変化してしまうおそれがあり、その場合には、算出された添加材注入時期（タイミング）と実際にプラグが添加材注入器を通過する時期（タイミング）とが一致しなくなってしまうという問題がある。
【０００７】
また、各圧力センサ間の設置間隔が狭い場合には計測誤差が大きくなる等の問題があり、複数のセンサを用いる為に装置が複雑になり、コストが嵩むという問題があった。
【０００８】
本発明は、このような問題に鑑み、搬送管内で圧縮空気を介して流動する土砂等の被搬送物に、固化材等の添加材を好適に添加することができる添加材注入方法および添加材注入装置の提供を目的としたものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上述の如き従来の問題を解決し、所期の目的を達成するための請求項１に記載の発明は、土砂等の被搬送物が空気部分を挾んで多数の塊状のプラグに分断されて流動する搬送管の途中に設置された添加材注入器より前記搬送管内に固化材等の添加材を注入し、前記各プラグに添加材を添加する添加材注入方法において、前記搬送管の前記添加材注入器より上流側に前記搬送管内の圧力を検知する圧力検知手段を設置し、前記搬送管の前記添加材注入器の上流側直前部に前記各プラグの通過を検知する通過検知手段を設置し、該圧力検知手段で得られた圧力ピーク値に基づいて前記各プラグに対応する添加材の適正注入量を算出し、該算出された適正注入量データ及び前記通過検知手段が検知したプラグの通過タイミングに基づいて前記添加材注入器より添加材を搬送管内に注入し、各プラグに適正量の添加材を添加させることを特徴とする。
【００１０】
このように構成することによって、プラグ流速等の変化に影響されず、各プラグに対して好適に添加材を注入することができる。
【００１１】
請求項２に記載の添加材注入方法は、土砂等の被搬送物が空気部分を挟んで多数の塊状のプラグに分断されて流動する搬送管の途中に設置された添加材注入器より前記搬送管内に固化材等の添加材を注入し、前記各プラグに添加材を添加する添加材注入方法において、前記搬送管の前記添加材注入器より上流側に前記搬送管内の圧力を検知する圧力検知手段を設置し、該圧力検知手段で得られた圧力ピーク値に基づいて前記各プラグに対応する添加材の適正注入量を算出し、該適正注入量データ及び前記圧力検知手段による圧力ピーク値を検出した際の検出タイミングに基づいて前記添加材注入器より添加材を搬送管内に注入し、各プラグに適正量の添加材を添加させることを特徴とする。
【００１２】
このように構成することによって、簡略な装置で各プラグに対して好適に添加材を注入することができる。
【００１３】
請求項３の発明は、請求項１又は２の構成に加え、圧力検知手段で検知された圧力ピーク値に基づいて算出された添加材の適正注入量データを順次蓄積しておき、通過検知手段による通過タイミング又は前記圧力検知手段による検出タイミングに基づいて該各プラグに対応した前記適正注入量データを出力し、添加材注入器より添加材の注入を行うことを特徴とする。
【００１４】
このように構成することによって、各プラグに対しそれぞれ適正量の添加材を正確に添加することができる。
【００１５】
請求項４に記載の発明は、請求項１、２又は３の構成に加え、圧力検知手段で検知された圧力ピーク値に基づいて各プラグの体積を算出し、該各プラグの体積値を順次足して得られた総和と実際に搬送された被搬送物の総量とを比較し、該比較に基づいて添加材の適正注入量を補正することを特徴とする。
【００１６】
このように構成することによって、添加材の適正注入量の算出に用いられる各パラメータの値がより正確に補正され、精度が向上する。
【００１７】
請求項５に記載の添加材注入装置は、土砂等の被搬送物が空気部分を挾んで多数の塊状のプラグに分断されて流動する搬送管の途中に設置された添加材注入器と、前記搬送管の添加材注入器より上流側に設置された前記搬送管内の圧力を検知する圧力検知手段と、前記搬送管の添加材注入器の上流側直前に配置された前記各プラグの通過を検知する通過検知手段と、前記圧力検知手段により検知された圧力ピーク値及び通過検知手段で検知した各プラグの通過タイミングに基づいて前記添加材注入器による添加材の注入量及び注入時期を各プラグに対応して制御する注入制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００１８】
このように構成することによって、プラグ流速等の変化に影響されず、各プラグに対して好適に添加材を注入することができる。
【００１９】
請求項６に記載の添加材注入装置は、土砂等の被搬送物が空気部分を挾んで多数の塊状のプラグに分断されて流動する搬送管の途中に設置された添加材注入器と、前記搬送管の添加材注入器より上流側に設置された前記搬送管内の圧力を検知する圧力検知手段と、前記圧力検知手段により検知された圧力ピーク値及び各プラグの圧力ピーク値を検出した際の検出タイミングに基づいて前記添加材注入器による添加材の注入量及び注入時期を各プラグに対応して制御する注入制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００２０】
このように構成することによって、装置が簡略化され作業効率の向上を図ることができる。
【００２１】
請求項７に記載の発明は、請求項５又は６の構成に加え、注入制御手段は、圧力検知手段で検知された圧力ピーク値に基づいて算出された添加材の適正注入量データを順次蓄積し、通過検知手段による通過タイミング又は前記圧力検知手段による検出タイミングに基づいて前記各プラグに対応した前記適正注入量データを出力することを特徴とする。
【００２２】
このように構成することによって、プラグ流速等の変化に影響されず、各プラグに対して好適に添加材を注入することができる。
【００２３】
請求項８に記載の発明は、請求項５、６又は７の構成に加え、注入制御手段は、圧力検知手段で検知された圧力ピーク値に基づいて各プラグの体積を算出し、該各プラグの体積値を順次足して得られた総和と実際に搬送された被搬送物の総量とを比較し、該比較にもとづいて添加材の適正注入量を補正することを特徴とする。
【００２４】
このように構成することによって、添加材の適正注入量の算出に用いられる各パラメータの値がより正確に補正され、精度が向上する。
【００２５】
請求項９に記載の発明は、請求項５、７又は８の構成に加え、通過検知手段が、振動センサであることを特徴とする。
【００２６】
このように構成することによって、プラグの通過を好適に検知することができる。
【００２７】
【発明の実施の形態】
次に、本発明に係る添加材注入装置の実施の形態について説明する。
【００２８】
図において、１０は搬送管であり、搬送管１０内には、圧送ポンプで切出された土砂にコンプレッサーから圧縮空気が供給され、土砂が圧縮空気の圧力により搬送管１０内を流動して搬送されるようになっており、搬送管１０内の土砂は、空気部分Ａ、Ａ…を挾んで多数の不定量の塊状（栓状）のプラグＳ１，Ｓ２…に不定間隔で分断されて流動するプラグ流となる。
【００２９】
なお、搬送管１０内は、圧送ポンプの近くでは、圧力が高く、空気部分Ａ、Ａ…が短く、出口に近くなると、圧力は大気圧に近づき、空気部分Ａ、Ａ…が長くなり、圧力エネルギーが速度エネルギーに変換されて、プラグＳ１，Ｓ２…の流速が増加する。
【００３０】
搬送管１０の途中の所定位置には、添加材注入器１１を構成する注入管１２及び供給装置１４が備えられており、供給装置１４は、注入制御手段を構成する制御用コンピュータ１３により制御され、供給装置１４（ポンプ等）から供給されたセメントミルク等の固化材を注入管１２より搬送管１０内に注入するようになっている。
【００３１】
また、注入管１２は、比較的（搬送管と比較して）小径の直線形に形成されており、図２に示すように、搬送管１０の内側空間を直径方向に横切るように固定されている。そして、注入管１２の外周部分には、多数の吐出孔１５，１５…が長手方向に並列して両側面（前後面でもよい）に形成されており、各吐出孔１５から固化材Ｃが吐出するようになっている。
【００３２】
従って、搬送管１０内のプラグＳ（土砂）が注入管１２により分割され、分割されたプラグＳの内部に吐出孔１５，１５…から固化材Ｃが広範囲に添加されるので、土砂が高粘性の場合や搬送管１０が大口径の場合でも、偏らずに好適に固化材を土砂（プラグＳ）に添加することができ、注入管１２を複数配することにより、下流での比較的簡易な装置による土砂と固化材との混合度を向上することができる。
【００３３】
搬送管１０には、注入管１２よりも上流側に、圧力検知手段を構成する圧力計１６が設置され、搬送管１０内の圧力を連続的に計測するようになっており、圧力計１６の計測値は、制御用コンピュータ１３に、信号線１７を介して即座に伝達されて記録される。
【００３４】
また、搬送管１０には、注入管１２の上流側直前部に、通過検知手段である振動センサ１８が設置され、振動により各プラグＳ１，Ｓ２…が注入管１２を通過するタイミングＴを検知し、信号線１９を介して制御用コンピュータ１３に即座に伝達されるようになっている。
【００３５】
制御用コンピュータ１３は、圧力計１６により検出される圧力ピーク値Ｐに基づいて搬送管１０内の各プラグＳの体積Ｖを求め、この各プラグＳの体積Ｖに基づいて添加材の割合が一定となるように添加材の適正注入量を算出し、これにナンバーデータを付加した適正注入量データＤ１，Ｄ２…を制御用コンピュータ１３に内蔵されたメモリー部２０に順次蓄積していく。
【００３６】
即ち、圧力計１６により検出される圧力ピーク値Ｐは、各プラグＳの重量Ｗに略比例する（Ｗ＝ａＰ＋ｂ（ａ、ｂは定数）となる）ことが、実験により確認されており、各プラグＳの体積Ｖは、その重量Ｗに比例するので、プラグＳの体積Ｖは圧力計１６の圧力ピーク値Ｐに比例する（Ｖ＝ｃＷ＝ｄＰ＋ｅ（ｃ、ｄ、ｅは定数）となる）。
【００３７】
従って、制御用コンピュータ１３は、各プラグＳの体積Ｖを各プラグＳ，Ｓ…が通過した際の圧力計１６の圧力ピーク値Ｐの比例式として算出でき、この体積Ｖに基づいて、体積Ｖに対する添加材の比率（濃度）ｆが一定となるように添加材の適正な注入量を算出し、その圧力ピーク値Ｐの比例式からなる適正注入量（即ち、Ｄ＝ｆＶであるから、Ｄ＝ｇＰ＋ｈ（ｆ、ｇ、ｈは定数）となる）にナンバーデータを付して適正注入量データＤｎとしてメモリー部２０に蓄積する。
【００３８】
また、制御用コンピュータ１３は、通過検知手段１８によってプラグＳの通過を検知すると、その通過タイミングＴｎと略同時に、該通過したプラグＳｎに対応した適正量データＤｎを出力し、その適正量データＤｎに基づいて添加材注入器１１に対して適正量の固化材を搬送管１０内に注入するように制御を行うようになっている。
【００３９】
従って、各プラグＳ１，Ｓ２…の体積が異なっていても、プラグＳ１，Ｓ２…の夫々に適正量の固化材が添加され、各プラグの濃度ｆが一定となる。
【００４０】
更に、制御用コンピュータ１３は、プラグＳの体積Ｖについても、そのデータを蓄積して、その体積値Ｖ１，Ｖ２…の和を求め、この和と実際に搬送された土砂等の被搬送物の量とを比較し、その比較に基づいて各演算式に用いられるパラメータａ〜ｅ，ｇ，ｈの誤差を補正するようになっている。
【００４１】
次に、上述の装置による添加材注入方法について説明する。
【００４２】
まず、注入制御手段を構成する制御用コンピュータ１３は、圧力検知手段を構成する圧力計１６によって最初のプラグＳ１の圧力ピーク値Ｐ１が検知されると、該圧力ピーク値Ｐ１に基づいて演算を行ってプラグ重量Ｗ１を算出し（Ｗ＝ａＰ＋ｂ（ａ，ｂは定数））、更に該プラグ重量Ｗ１を基にプラグＳ１のプラグ体積Ｖ１を算出する（Ｖ＝ｃＷ＝ｄＰ＋ｅ（ｃ，ｄ，ｅは定数））。
【００４３】
そして、Ｐ１に基づいて、プラグ体積Ｖ１に対し濃度が一定ｆとなるように、プラグＳ１に対する適正な添加材注入量を算出し（Ｄ＝ｆＶ＝ｇＰ＋ｈ（ｆ，ｇ，ｈは定数））、それにナンバーデータｎを付加して最初のプラグＳ１の適正注入量データＤ１とし、それを内蔵されたメモリー部２０に格納する。
【００４４】
これを不定の間隔を隔てて断続的に搬送されるプラグＳ２，Ｓ３…についても同様に繰り返し、圧力ピーク値Ｐｎを検知すると、該圧力ピーク値Ｐｎに基づいて演算を行ってプラグ重量Ｗｎ、プラグ体積Ｖｎ、各プラグＳ２，Ｓ３…に対する適正な添加材注入量を算出し、それにナンバーデータを付加して各プラグＳ２，Ｓ３…に対応した適正注入量データＤ２，Ｄ３…とし、これを順次メモリー部２０に蓄積していく。
【００４５】
また、制御用コンピュータ１３は、プラグＳ１からプラグＳｎまでのプラグ体積Ｖ１，Ｖ２…を順次足してその和を求め（Ｖａｄ＝Ｖ１＋Ｖ２＋…＋Ｖｎ）、この和Ｖａｄと、プラグＳｎが形成されるまでに圧送ポンプによって切り出された実際の土砂の総量とを比較し、この比較に基づいて各演算式に用いられるパラメータａ〜ｅ，ｇ，ｈの値を補正し、この補正したパラメータをフィードバックする。
【００４６】
そして、このフィードバックされたパラメータａ〜ｅ，ｇ，ｈを用いて、プラグＳｎより後の各プラグに対して上述の工程を繰り返す。
【００４７】
一方、圧力計１６を通過したプラグＳ１は、搬送管１０内を流れ通過検知手段１８を通過し、通過検知手段（振動センサ）１８によりプラグＳ１の通過が検知される。
【００４８】
制御用コンピュータ１３は、通過検知手段１８がプラグＳ１の通過を検知すると略同時に、メモリー部２０に蓄積されたプラグＳ１に対応した適正注入量データＤ１を出力し、添加材注入器１１に適正注入量データＤ１に基づいた適正量の添加材を搬送管１０内に注入させる。
【００４９】
このとき、通過検知手段１８が添加材注入器１１の上流側直前部に配置されているので、通過検知手段１８がプラグＳ１の通過を検知するのと略同時に添加材注入器１１より注入を開始することによってプラグＳ１に対応した適正量の添加材を正確に添加することができる。
【００５０】
そして、この工程を各プラグＳ２，Ｓ３…についても行い、各プラグＳ２，Ｓ３…に適正量の添加材を正確に添加させる。
【００５１】
次に、本発明の他の実施例について説明する。尚、上述の実施例と同一の部分には同一符号を付して説明を省略する。
【００５２】
図４は添加材注入装置の概略を示し、符号１０は搬送管、１１は添加材注入器、１３は制御用コンピュータ、１６は圧力検知手段を構成する圧力計である。
【００５３】
この添加材注入装置は、図１に示す添加材注入装置と異なり、通過検知手段を設けずに、圧力検知手段により圧力ピーク値Ｐを検出した際の検出タイミングに基づいて添加材注入のタイミングを制御するようになっており、圧力検知手段を構成する圧力計１６は、添加材注入器１１に対し比較的近い位置に設置されている。
【００５４】
この場合、制御用コンピュータ１３は、圧力検知手段により各プラグＳ１，Ｓ２…の圧力ピーク値Ｐ１，Ｐ２…を検出すると、上述の実施例と同様の流れで適正注入量を算出し、その適正注入量データＤ１，Ｄ２…をメモリー部２０に順次蓄積する。
【００５５】
一方、制御用コンピュータ１３は、図５に示すように、圧力検知手段が各プラグＳ１，Ｓ２…の圧力ピーク値Ｐ１，Ｐ２…を検知した際の検出タイミングＸ１，Ｘ２…の所定時間ｍ後に各プラグＳ１，Ｓ２…に対応した適正注入量データＤ１，Ｄ２…を出力し、添加材注入器１１に各適正注入量データＤ１，Ｄ２…に基づいた適正量の添加材を搬送管１０内に注入させるようになっている。
【００５６】
このとき、各プラグＳ１，Ｓ２…は、それぞれ圧力ピーク値Ｐ１，Ｐ２…が検出された時から略所定時間ｍ後に添加材注入器１１に到達し、各プラグＳ１，Ｓ２…には、それぞれ対応した適正注入量データＤ１，Ｄ２…に基づいた添加材が注入されるようになっている。
【００５７】
尚、所定時間ｍは、圧力検知手段と添加材注入器１１との間の距離、搬送管の径、その他の諸条件より決定されるようになっている。
【００５８】
また、圧力検知手段１６を添加材注入器１１の上流側直前部に設置し、圧力検知手段１６により圧力ピーク値Ｐを検出すると同時に、添加材注入器１１より添加材の注入を開始するとともに、そのプラグＳに対応した適正注入量を算出し、算出した適正注入量の添加材を注入するようにしてもよい。即ち、各プラグＳ１，Ｓ２…の圧力検知手段による圧力ピーク値を検出した際の検出タイミングＸ１，Ｘ２…をそのまま吐出タイミングＹ１，Ｙ２…とし（Ｘｎ＝Ｙｎ）、各適正注入量データＤｎをメモリー部２０に蓄積せずに出力し、添加材注入器１１に添加材を注入させるようにしてもよい。
【００５９】
尚、上述の各実施例において、添加材注入器１１の単位時間あたりの吐出量ｓが一定の場合、添加材の注入量は、注入時間ｔによって制御され、この注入時間ｔは圧力ピーク値Ｐに比例するので（Ｄ＝ｓｔであるので、ｔ＝Ｄ／ｓ＝ｉＰ＋ｊ  （ｓ、ｉ、ｊは定数）となる）、対応する通過タイミングＴｎと略同時に開始して各プラグＳｎに対応した注入時間ｔｎだけ注入を行うことで各プラグＳｎに対して適正量の添加材を添加することができる。
【００６０】
従って、添加材注入器１１の単位時間あたりの吐出量ｓが一定の場合、圧力ピーク値Ｐと固化材の適正注入時間ｔｎとの対応関係を予め定めておけば、適正注入量Ｄを必ずしも算出しなくてもよく、この場合には、制御用コンピュータ１３に適正注入量データとして注入時間ｔｎをメモリー部２０に蓄積するようにしてもよい。
【００６１】
また、上述の実施に形態では、搬送管内を流動する被搬送物が土砂である場合について述べたが、被搬送物は、空気部分を挾んで多数の塊状のプラグに分断されて流動するものであれば、土砂以外のものでもよい。また、上述の実施の形態では、搬送管内に注入される添加材が固化材である場合について述べたが、添加材は、固化材に限らず、粉体、液体等の流動性を有するものであればよい。
【００６２】
【発明の効果】
上述のように、本発明は、前記搬送管の前記添加材注入器より上流側に前記搬送管内の圧力を検知する圧力検知手段を設置し、前記搬送管の前記添加材注入器の上流側直前部に前記各プラグの通過を検知する通過検知手段を設置し、該圧力検知手段で得られた圧力ピーク値に基づいて前記各プラグに対応する添加材の適正注入量を算出し、該算出された適正注入量データ及び前記通過検知手段が検知したプラグの通過タイミングに基づいて前記添加材注入器より添加材を搬送管内に注入するようにしたことによって、プラグ流速等の変化に影響されず、各プラグに対して好適に添加材を注入することができる。
【００６３】
また、圧力検知手段で検知された圧力ピーク値に基づいて算出された添加材の適正注入量データを順次蓄積しておき、通過検知手段がプラグの通過を検知すると該通過したプラグに対応した前記適正注入量データを出力することによって、各プラグに対しそれぞれ適正量の添加材を正確に添加することができる。
【００６４】
更に、算出されたプラグ体積の総和と実際の被搬送物の総量とを比較することによって、各演算式に用いられる各パラメータを好適に補正することができ、精度が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る添加材注入装置の概略を示す断面図である。
【図２】図１中の添加材注入器を示す断面図である。
【図３】同上の添加材注入工程の概略を示すブロック図である。
【図４】本発明に係る添加材注入装置の他の一例の概略を示す断面図である。
【図５】同上の添加材注入工程の概略を示すブロック図である。
【図６】従来の添加材注入装置の概略を示す断面図である。
【符号の説明】
Ａ  空気部分
Ｓ  プラグ
Ｐ  圧力ピーク値
Ｗ  プラグ重量
Ｖ  プラグ体積
Ｖａｄ  プラグ体積の総和
Ｄｎ  適正注入量データ
Ｔｎ  通過タイミング
Ｘｎ  検出タイミング
Ｙｎ  吐出タイミング
ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｇ，ｈ，ｉ，ｊ  パラメータ
ｆ  濃度（定数）
ｓ  単位時間当たりの吐出量（定数）
ｔ  注入時間
ｍ  所定時間
１０  搬送管
１１  添加材注入器
１２  注入管
１３  制御用コンピュータ
１４  供給装置
１５  吐出孔
１６  圧力計
１７  信号線
１８  振動センサ
１９  信号線
２０  メモリー部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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