(57)【要約】【課題】リモートコントローラ側でも撮像装置側のレリーズのタイミングを簡単かつ的確に知ることができる撮像システム、リモートコントローラ、撮像装置、その制御方法、制御プログラム並びに記憶媒体を提供すること。【解決手段】デジタルカメラ１から、撮像のタイミングに係るレリーズタイミング信号を受信し（Ｓ４０７）、受信したレリーズタイミング信号に基づいて撮像タイミング通知音を再生する（Ｓ４０９、Ｓ４１１、Ｓ４１２）。【選択図】　図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像装置とリモートコントローラとを有する撮像システムにおいて、
前記撮像装置は、
画像を入力する入力手段と、
前記入力手段から入力された画像と、撮像のタイミングに係る撮像タイミング通知信号とを前記リモートコントローラに送信する送信手段と、
を有し、
前記リモートコントローラは、
前記撮像装置から送られた画像の表示と、前記撮像装置から送られた撮像タイミング通知信号に基づく撮像タイミングの通知とを並行して行うよう制御する制御手段を有することを特徴とする撮像システム。
【請求項２】
前記撮像装置は、撮像タイミングまでの残り時間を示すタイミング値を所定時間ごとに変更する第１タイミング値変更手段を更に有し、前記撮像装置は、前記タイミング値が所定値に到達した時点で撮像を行ない、
前記送信手段は、前記リモートコントローラに、前記タイミング値を表す前記撮像タイミング通知信号を送信することを特徴とする請求項１に記載の撮像システム。
【請求項３】
前記送信手段は、前記第１タイミング値変更手段で前記タイミング値が変更されるたびに、前記撮像タイミング通知信号を送信することを特徴とする請求項２に記載の撮像システム。
【請求項４】
前記送信手段は、前記リモートコントローラからの要求に応じて、１回の撮像につき一度だけ前記タイミング値を表す前記撮像タイミング通知信号を前記リモートコントローラに送信することを特徴とする請求項２に記載の撮像システム。
【請求項５】
前記リモートコントローラは、受信したタイミング値を所定時間ごとに変更する第２タイミング値変更手段を更に有することを特徴とする請求項４に記載の撮像システム。
【請求項６】
前記撮像装置は、前記リモートコントローラとの通信によって生じる遅延誤差を判定する判定手段を更に有し、
前記送信手段は、前記遅延誤差を加味して前記撮像タイミング通知信号を生成し送信することを特徴とする請求項１に記載の撮像システム。
【請求項７】
前記リモートコントローラは、前記撮像タイミング通知情報としての画像を設定する設定手段を更に有することを特徴とする請求項１に記載の撮像システム。
【請求項８】
前記送信手段は、前記入力手段から入力された画像に前記撮像タイミング信号を付加して送信することを特徴とする請求項１に記載の撮像システム。
【請求項９】
前記送信手段は、前記入力手段から入力された画像と前記撮像タイミング信号とを別データとして送信することを特徴とする請求項１に記載の撮像システム。
【請求項１０】
前記送信手段は、リモートコントローラからの画像の要求が受信される度に、前記画像を送信することを特徴とする請求項１に記載の撮像システム。
【請求項１１】
前記撮像装置とリモートコントローラは複数のリンクを接続することが可能であり、
前記送信手段は、前記画像と撮像タイミング通知信号とを異なるリンクで送信することを特徴とする請求項１に記載の撮像システム。
【請求項１２】
撮像装置と、前記撮像装置を遠隔制御するリモートコントローラとを含む撮像システムであって、
前記撮像装置は、
画像を入力する入力手段と、
前記入力手段から入力された画像と、撮像のタイミングに係る撮像タイミング通知信号とを前記リモートコントローラに送信する送信手段と、
を有し、
前記リモートコントローラは、前記撮像装置から送られた画像を表示すると共に、前記撮像装置から送られた前記撮像タイミング通知信号の内容に応じた撮像タイミング通知を行うよう制御する制御手段を有することを特徴とする撮像システム。
【請求項１３】
撮像装置を遠隔制御する機能を有する通信装置であって、
前記撮像装置から送られた画像と撮像のタイミングに係る撮像タイミング通知信号を受信する受信手段と、
前記受信手段により受信された画像の表示と、前記受信手段により受信された撮像タイミング通知信号に基づく撮像タイミング通知とを並行して行うよう制御する制御手段と、
を有することを特徴とする通信装置。
【請求項１４】
前記制御手段は、前記画像が受信される度に、表示画像を更新することを特徴とする請求項１３に記載の通信装置。
【請求項１５】
前記制御手段は、前記タイミング通知信号の内容に応じた撮像タイミング通知を行うことを特徴とする請求項１３に記載の通信装置。
【請求項１６】
前記受信手段は、撮像タイミング通知信号を前記画像の付加情報として受信することを特徴とする請求項１３に記載の通信装置。
【請求項１７】
前記受信手段は、撮像タイミング通知信号と前記画像とを別データとして受信することを特徴とする請求項１３に記載の通信装置。
【請求項１８】
撮像装置を遠隔制御する機能を有する通信装置であって、
前記撮像装置から送られた画像と撮像のタイミングに係る撮像タイミング通知信号を受信する受信手段と、
前記受信手段により受信された画像を表示すると共に、前記受信手段により受信された前記撮像タイミング通知信号の内容に応じた撮像タイミング通知を行うよう制御する制御手段と、
を有することを特徴とする通信装置。
【請求項１９】
前記制御手段は、前記受信手段により受信された前記撮像タイミング信号の内容に応じた音を再生することを特徴とする請求項１８に記載の通信装置。
【請求項２０】
撮像装置とリモートコントローラとを有する撮像システムの制御方法において、
前記撮像装置において、画像を入力する入力工程と、
前記撮像装置において、前記入力工程において入力された画像と、撮像のタイミングに係る撮像タイミング通知信号とを前記リモートコントローラに送信する送信工程と、
前記リモートコントローラにおいて、前記撮像装置から送られた画像の表示と、前記撮像装置から送られた撮像タイミング通知信号に基づく撮像タイミングの通知とを並行して行うよう制御する制御工程と、
を有することを特徴とする撮像システムの制御方法。
【請求項２１】
撮像装置と、前記撮像装置を遠隔制御するリモートコントローラとを含む撮像システムの制御方法であって、
前記撮像装置において、画像を入力する入力工程と、
前記撮像装置において、前記入力工程において入力された画像と、撮像のタイミングに係る撮像タイミング通知信号とを前記リモートコントローラに送信する送信工程と、
前記リモートコントローラにおいて、前記撮像装置から送られた画像を表示すると共に、前記撮像装置から送られた前記撮像タイミング通知信号の内容に応じた撮像タイミング通知を行うよう制御する制御工程と、
を有することを特徴とする撮像システムの制御方法。
【請求項２２】
撮像装置を遠隔制御する機能を有する通信装置の制御方法であって、
前記撮像装置から送られた画像と撮像のタイミングに係る撮像タイミング通知信号を受信する受信工程と、
前記受信工程において受信された画像の表示と、前記受信工程おいて受信された撮像タイミング通知信号に基づく撮像タイミングの通知とを並行して行うよう制御する制御工程と、
を有することを特徴とする通信装置の制御方法。
【請求項２３】
撮像装置を遠隔制御する機能を有する通信装置の制御方法であって、
前記撮像装置から送られた画像と撮像のタイミングに係る撮像タイミング通知信号を受信する受信工程と、
前記受信工程において受信された画像を表示すると共に、前記受信工程おいて受信された前記撮像タイミング通知信号の内容に応じた撮像タイミング通知を行うよう制御する制御工程と、
を有することを特徴とする通信装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、撮像システム、遠隔制御機能を有する通信装置、撮像装置、その制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、デジタルカメラやデジタルビデオカメラなどの撮像装置として、赤外線や電波を利用した無線通信により、リモートコントローラから遠隔制御可能なものが存在する。
【０００３】
従来の撮像装置用のリモートコントローラは、例えば、特許文献１、特許文献２、特許文献３、特許文献４、に開示されている。
【０００４】
特許文献１に開示された装置によれば、撮像画像はリモートコントローラの表示器で視認でき、実際に撮影が行われたかどうかは、フラッシュの点灯など利用して確認できる。
【０００５】
一方、特許文献２に開示された装置によれば、実際に撮影が行われたかどうか、メモリ・バッテリ容量不足などの撮影情報、そして、構図や正常な撮影ができるか否かなどをリモートコントローラ側で確認できる。
【０００６】
また、特許文献３では、リモートコントローラは、セルフタイマ撮影の指示を受付けると、予め録音した音声を再生し、この再生が終わると、撮像装置にレリーズ信号を送る。撮像装置はそのレリーズ信号を受信して撮影を行い、撮影が終わるとリモートコントローラに終了信号を送る。リモートコントローラはその終了信号を受信すると、撮影終了を告げるメッセージを再生する。
【０００７】
また、特許文献４では、リモートコントローラから撮像装置にセルフタイマ撮影を指示すると、指示を受けた撮像装置が所定時間ごとにリモートコントローラにタイミング信号を送信するシステムが開示されている。このシステムにおいて、リモートコントローラは、タイミング信号を受信する毎に発信音を「ピッ」と発生し、予め決められている回数（撮像装置がレリーズする時間に対応する回数）のタイミング信号を受信すると、発信音を発音時間を長くして「ピー」と発生してレリーズをユーザに通知する。
【０００８】
【特許文献１】
特開平５−７２６０８号公報
【特許文献２】
特開２００１−２７５０３０号公報
【特許文献３】
特開平１０−２７４８０２号公報
【特許文献４】
特開２０００−１９６２９号公報
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来は、セルフタイマーなどを利用して撮影を行う場合に、撮像装置側のレリーズ（撮像）のタイミング、つまり撮影までの時間をリモートコントローラ側で確実に確認できる技術は存在していなかった。
【００１０】
例えば、特許文献１、特許文献２では、セルフタイマーなどを利用して撮影を行う場合に、撮像装置側のレリーズ（撮像）のタイミング、つまり撮影までの時間をリモートコントローラ側で確認する手段がない。また、フラッシュ点灯によって撮像装置のレリーズのタイミングを通知する方法では、そのフラッシュ点灯のために無駄に電力を消費する結果となる。一方、特許文献３に記載の技術では、セルフタイマ用の音声の再生が終了しても、リモートコントローラからのレリーズ信号が撮像装置に届かなければ実際に撮影が行われない。また、特許文献４に記載の技術では、レリーズの終了を示す最後の発信音「ピー」が発生されるまでは、毎回同じ「ピッ」としか発生されないので、セルフタイマ撮影を何回か使用したユーザしか最後の発信音「ピー」が発生されるまで後何回「ピッ」と発生されるのか判らず、実際にレリーズするまでのタイミングを判断するのは難しく、使い勝手がよくない。
【００１１】
このため、例えば、記念撮影などで大勢の被写体がいる場合に、撮影タイミングを誤って目をつむってしまったり、よそ見をしたりするなどの問題が発生することがあった。また、フラッシュ点灯によって撮像装置のレリーズのタイミングを通知する方法では、そのフラッシュ点灯のために無駄に電力を消費する結果となっていた。更に、撮像装置側でレリーズタイミングを音として知らせる方法では、騒音が多い場所では撮像装置からの音が被写体まで届かないといった問題があった。また、撮影される画像をモニタしながらレリーズされるまでのタイミングをユーザに通知するようなものはなく使い勝手が良くなかった。
【００１２】
本発明は上記従来技術の課題を解決するために成されたもので、その目的とするところは、リモートコントローラを用いて、撮像装置側のレリーズのタイミングを簡単かつ的確に通知することにある。また本発明の他の目的は、リモートコントローラを用いて、撮影される画像をモニタしながらレリーズタイミングの確認することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明に係るシステムは、撮像装置とリモートコントローラとを有する撮像システムであって、前記撮像装置は、画像を入力する入力手段と、前記入力手段から入力された画像と、撮像のタイミングに係る撮像タイミング通知信号とを前記リモートコントローラに送信する送信手段と、を有し、前記リモートコントローラは、前記撮像装置から送られた画像の表示と、前記撮像装置から送られた撮像タイミング通知信号に基づく撮像タイミングの通知とを並行して行うよう制御する制御手段を有することを特徴とする。
【００１４】
本発明に係る他のシステムは、撮像装置と、前記撮像装置を遠隔制御するリモートコントローラとを含む撮像システムであって、前記撮像装置は、画像を入力する入力手段と、前記入力手段から入力された画像と、撮像のタイミングに係る撮像タイミング通知信号とを前記リモートコントローラに送信する送信手段と、を有し、前記リモートコントローラは、前記撮像装置から送られた画像を表示すると共に、前記撮像装置から送られた前記撮像タイミング通知信号の内容に応じた撮像タイミング通知を行うよう制御する制御手段を有することを特徴とする。
【００１５】
上記目的を達成するため、本発明に係る装置は、撮像装置を遠隔制御する機能を有する通信装置であって、前記撮像装置から送られた画像と撮像のタイミングに係る撮像タイミング通知信号を受信する受信手段と、前記受信手段により受信された画像の表示と、前記受信手段により受信された撮像タイミング通知信号に基づく撮像タイミング通知とを並行して行うよう制御する制御手段と、を有することを特徴とする。
【００１６】
本発明に係る他の装置は、撮像装置を遠隔制御する機能を有する通信装置であって、前記撮像装置から送られた画像と撮像のタイミングに係る撮像タイミング通知信号を受信する受信手段と、前記受信手段により受信された画像を表示すると共に、前記受信手段により受信された前記撮像タイミング通知信号の内容に応じた撮像タイミング通知を行うよう制御する制御手段と、を有することを特徴とする。
【００１７】
上記目的を達成するため、本発明に係る方法は、撮像装置とリモートコントローラとを有する撮像システムの制御方法であって、前記撮像装置において、画像を入力する入力工程と、前記撮像装置において、前記入力工程において入力された画像と、撮像のタイミングに係る撮像タイミング通知信号とを前記リモートコントローラに送信する送信工程と、前記リモートコントローラにおいて、前記撮像装置から送られた画像の表示と、前記撮像装置から送られた撮像タイミング通知信号に基づく撮像タイミングの通知とを並行して行うよう制御する制御工程と、を有することを特徴とする。
【００１８】
本発明に係る他の方法は、撮像装置と、前記撮像装置を遠隔制御するリモートコントローラとを含む撮像システムの制御方法であって、前記撮像装置において、画像を入力する入力工程と、前記撮像装置において、前記入力工程において入力された画像と、撮像のタイミングに係る撮像タイミング通知信号とを前記リモートコントローラに送信する送信工程と、前記リモートコントローラにおいて、前記撮像装置から送られた画像を表示すると共に、前記撮像装置から送られた前記撮像タイミング通知信号の内容に応じた撮像タイミング通知を行うよう制御する制御工程と、を有することを特徴とする。
【００１９】
本発明に係る更に他の方法は、撮像装置を遠隔制御する機能を有する通信装置の制御方法であって、前記撮像装置から送られた画像と撮像のタイミングに係る撮像タイミング通知信号を受信する受信工程と、前記受信工程において受信された画像の表示と、前記受信工程おいて受信された撮像タイミング通知信号に基づく撮像タイミングの通知とを並行して行うよう制御する制御工程と、を有することを特徴とする。
【００２０】
本発明に係る更に他の方法は、撮像装置を遠隔制御する機能を有する通信装置の制御方法であって、前記撮像装置から送られた画像と撮像のタイミングに係る撮像タイミング通知信号を受信する受信工程と、前記受信工程において受信された画像を表示すると共に、前記受信工程おいて受信された前記撮像タイミング通知信号の内容に応じた撮像タイミング通知を行うよう制御する制御工程と、を有することを特徴とする。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下に、図面を参照して、この発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成要素の相対配置、処理の順序等は、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００２２】
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態に係るシステムは、画像を撮像しデジタル画像情報を記憶する撮像手段を有する撮像装置と、撮像装置を遠隔制御するリモートコントローラとを含む撮像システムであって、撮像装置は、撮像のタイミングに係る撮像タイミング通知信号を前記リモートコントローラに送信する送信手段を有し、リモートコントローラは、送信手段から送信された前記撮像タイミング通知信号を受信する受信手段と、受信した前記撮像タイミング通知信号に基づいて撮像タイミング通知音を再生す再生手段と、を有する。
【００２３】
図１は、本発明の第１実施形態としての撮像システムに適用可能なデジタルカメラ１の構成図である。ここでデジタルカメラ１としては、デジタルスチル写真撮影専用のカメラ以外のデジタルビデオカメラなどであってもよい。また、いわゆるセルフタイマー撮影が可能であれば、カメラ機能が付随した携帯電話やＰＤＡなどでもかまわない。
【００２４】
１００はデジタルカメラの制御部であり、ＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３を含む。１０４は音声の符号化やＡ／Ｄ変換を行う音制御部でありスピーカ部１０５とマイク部１０６を制御する。１０７は各種音情報を選択する音選択部、１０８は表示器１０９を制御する表示制御部、１１０はＬＥＤ制御部である。１１１は各種操作を制御する操作制御部、１１２は無線通信の送受信を行うＲＦ部やベースバンド処理部からなる無線制御部、１１３はアンテナ部、１１４はレリーズ時のシャッター駆動を行うシャッタ駆動制御部である。１１５はＣＣＤ部１１６からの画像信号を処理する信号処理回路、１１７はタイマ処理に係る制御を行うタイマ制御部、１１８はＡＦを制御するＡＦ制御部、１１９は画像情報その他を格納する記憶部である。
【００２５】
図２は、本発明の第１実施形態としての撮像システムに適用可能なリモートコントローラ２の構成図である。リモートコントローラ２は、無線通信によってデジタルカメラ１を遠隔操作可能な構成となっている。
【００２６】
リモートコントローラ２としてはデジタルカメラ１に付属の装置以外にも、デジタルカメラ１とは独立した携帯電話や携帯端末（ＰＤＡ）などが考えられる。リモコン２において、２００はリモコンの制御部であり、ＣＰＵ２０１、ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３を含む。２０４は音声の符号化やＡ／Ｄ変換を行う音制御部でありスピーカー部２０５を制御し、２０６は各種音情報を選択する音選択部、２０７は表示器２０８を制御する表示制御部である。２１０は無線通信の送受信を行うＲＦ部やベースバンド処理部からなる無線制御部、２０９はアンテナ部、２１１は撮影モードとしてモニタ撮影が選択された場合の処理を行うモニタ撮影選択部である。２１２は撮影モードとしてレリーズ撮影が選択された場合の処理を行うレリーズ撮影選択部、２１３はタイマ処理に係る制御を行うタイマ制御部、２１４は画像情報その他を格納する記憶部、２１６は各種操作を制御する操作制御部、２１７はＬＥＤの制御を行うＬＥＤ制御部である。
【００２７】
図３は、デジタルカメラ１が無線制御部１１２を介してリモートコントローラ２の無線制御部２１０と無線通信を行う場合の、デジタルカメラ１内の処理を示すフローチャートである。図９は、デジタルカメラ１とリモートコントローラ２との間の動作を示すシーケンスチャートである。
【００２８】
まず、デジタルカメラ１は、リモートコントローラ２からの無線接続要求を受信すると（９０１）、接続許可をリモートコントローラ２に返し（９０２）、デジタルカメラ１とリモートコントローラ２との間に無線通信接続を確立する（Ｓ３０１）。デジタルカメラ１とリモートコントローラ２がデータ通信可能な状態になると、ステップＳ３０２に進み、デジタルカメラ１はリモートコントローラ２からのデータ信号の受信を待つ。データ信号を受信すると、ステップＳ３０３に進み、受信信号にモニタ画像要求を表す信号（９０３）が含まれるか否か判定する。受信信号にモニタ画像要求を表す信号（９０３）が含まれる場合、ステップＳ３０４に進み、ＣＣＤ部１１６からの現撮影像の入力信号を信号処理回路１１５で符号化し、更にステップＳ３０５に進んで、符号化を行った画像（９０４）をモニタ画像として無線制御部１１２を介して送信する。一方、ステップＳ３０３で、受信信号にモニタ画像要求を表す信号（９０３）が含まれないと判断すると、受信信号にレリーズ要求を表す信号（９０５）が含まれているか否か判定する（Ｓ３０６）。受信信号にレリーズ要求を表す信号（９０５）が含まれている場合には、ステップＳ３０７に進み、ＣＣＤ部１１６からの現撮影像の入力信号を信号処理回路１１５で符号化したモニタ画像と共にデジタルカメラ１がレリーズするタイミングまでのタイミング値（９０６）を送信する。レリーズ要求信号の受信以降、撮影が行われるまでは、モニタ要求信号が受信されるとモニタ画像と共にタイミング値を送信する。
【００２９】
タイミング値とは、０からＮ（正の整数）までの値であって、実際にレリーズされるまでの時間を表す。ＣＰＵ１０１は、ＲＡＭ１０３に格納されたタイミング値を所定時間ごとにインクリメントし、タイミング値がＮになった時点で撮像を行なう。なお、ここでは、０からＮまでインクリメントすることとしているが、もちろん、Ｎから０までデクリメントして、０のタイミングで撮像を行なっても良い。タイミング値は、撮影者が被撮影者に対して撮影時にかける掛け声（例えば、「３（スリー）．２（ツー）．１（ワン）．撮影」など）と同等の意味を有する。本実施形態では、例として、１から３までタイミング値をインクリメントし、タイミング値が３になった時点で撮像を行なうものとする。
【００３０】
タイミング値送信後、ステップＳ３０８に進んで、レリーズ同期タイミング（撮像タイミング）になったか否か判定し、レリーズ同期タイミングになっていなければ、ステップＳ３０７に戻って、次のモニタ要求信号に応答してモニタ画像とタイミング値の送信を行う。そして、レリーズ同期タイミングになるまで、繰り返しモニタ画像とタイミング値を送信する（９０７）。
【００３１】
レリーズ同期タイミングになったら、ステップＳ３０９に進んで、シャッタ駆動制御部１１４はレリーズを行い、撮像画像を符号化する。その後、ステップＳ３１０に進み、リモートコントローラ２に対してレリーズが完了したことを表す信号を送信する（９０９）。更に、レリーズ撮像符号化が完了したら、ステップＳ３１１に進み、リモートコントローラ２に対してレリーズ撮像符号化画像（撮像画像）を送信する（９１０）。
【００３２】
図４は、リモートコントローラ２が無線制御部２１０を介してデジタルカメラ１の無線制御部１１２と無線通信を行う場合の、リモートコントローラ２内の処理を示すフローチャートである。
【００３３】
まず、ステップＳ４０１でリモートコントローラ２からデジタルカメラ１に無線接続要求を送信し（９０１）、デジタルカメラ１から接続許可が返ってくると（９０２）、デジタルカメラ１とリモートコントローラ２との間での無線通信接続を行う。これによりデジタルカメラ１とリモートコントローラ２がデータ通信可能な状態になる。次に、ステップＳ４０２において、リモートコントローラ２は操作制御部２１６からの操作入力を待ち、モニタ要求操作があった場合には、ステップＳ４０３に進んで、デジタルカメラ１にモニタ画像要求信号を送信する（９０３）。
【００３４】
上記モニタ要求操作が行われると、モニタ終了操作が行われるまで定期的にモニタ画像要求信号を送信する。
【００３５】
また、レリーズ要求操作があった場合には、ステップＳ４０４からステップＳ４０５に進み、レリーズ要求信号を送信する（９０５）。レリーズ要求信号を送信すると、ステップＳ４０６に進む。なお、リモートコントローラ２は、レリーズ要求操作が行われ、ステップＳ４０５でレリーズ要求信号（９０５）をデジタルカメラ１に送信すると、以降、デジタルカメラ１からレリーズ完了信号が送られてくるまで定期的にモニタ画像要求信号をデジタルカメラ１に送信する。これは、モニタ要求操作が行われていなくても実行される。これにより、例えモニタ要求操作が行われていなくとも、後述するように、モニタ画像を確認しながらレリーズタイミングの確認をできるようになる。
【００３６】
ステップＳ４０６では、デジタルカメラ１からのデータ信号の受信を待ち、データ信号がモニタ画像と共に送られてきたレリーズタイミング信号（９０６、９０８）であった場合には、ステップＳ４０７からステップＳ４０８に進み、その信号に含まれるタイミング値を確認する。
【００３７】
タイミング値（９０６、９０８）が１の場合には、ステップＳ４０８からステップＳ４０９に進み、このタイミング値を共に受信したモニタ画像を表示器２０８に表示すると共に、タイミング値”１”を示す第１の通知音を音選択部２０６で選択し音制御部２０４で音信号の符号化処理を行いスピーカ２０５より再生する。一方、タイミング値が２の場合には、ステップＳ４０８からステップＳ４１０を経てステップＳ４１１に進み、このタイミング値を共に受信したモニタ画像を表示器２０８に表示すると共に、タイミング値”２”を示す第２の通知音を選択し再生する。また、タイミング値が１でも２でもない場合には、ステップＳ４１２にすすみ、実際のレリーズタイミングとみなし第３の通知音（シャッター音）を再生する。
【００３８】
また受信データがタイミング値を含まないモニタ画像を受信した場合には（９０４）、ステップＳ４１３からステップＳ４１４に進んで通知音の再生は行わずにモニタ画像を表示し、レリーズ画像を受信した場合には、ステップＳ４１５からステップＳ４１６に進んで、レリーズ画像表示を行う。
【００３９】
なお、リモートコントローラ２側でタイミング値が確認できれば、モニタ画像とは別のデータとしてタイミング値を送信してもよいし、モニタ画像の付加データとしてタイミング値を送信してもよい。モニタ画像と別データとして送信する場合は、モニタ画像を表示するまでの時間を短縮でき、付加データとして送信する場合は、そのタイミング値に対応するモニタ画像を簡単に認識することができる。
【００４０】
以上のように、本実施形態によれば、デジタルカメラをリモートコントローラで遠隔操作を行なう場合に、モニタ画像を表示しながら実際のデジタルカメラでのレリーズのタイミングをリモートコントローラから通知音を再生することによって通知するので、リモートコントローラ側にいる被撮影者はモニタ画像を確認しながらシャッタータイミングを的確に認識することができるという効果がある。また、タイミング値を示す音をタイミングにより変更するので、レリーズまでのタイミングを判りやすくすることができる。
【００４１】
なお、タイミング値に応じた通知音をユーザが自由に変更することができるように構成しても良い。その場合、リモートコントローラにインターネット接続手段を設けて、インターネットから通知音をダウンロードできる構成としても良いし、デジタルカメラ１からＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（ブルートゥース）などの無線通信を介して通知音データを送信しても良い。このように通知音をユーザが自由に変更できれば、よりユーザの利便性を高める効果がある。
【００４２】
（第２実施形態）
次に本発明の第２実施形態としての撮像システムについて説明する。上記第１実施形態では、デジタルカメラ１からリモートコントローラ２に対して複数のタイミング値をその都度送信したが、本実施形態では、レリーズタイミングを示す情報を一度だけ送信する。その他の構成及び動作については、第１実施形態と同様であるため、同様の構成または処理については同じ符号を付し、ここではその説明を省略する。
【００４３】
図５は、本実施形態に係るデジタルカメラ１が無線制御部１１２を介してリモートコントローラ２の２１０と無線通信を行う場合の、デジタルカメラ１内の処理を示すフローチャートである。ステップＳ５０７とステップＳ５０８の処理が図３と異なる。
【００４４】
ステップＳ３０６で、デジタルカメラ１がレリーズ要求を表す信号を受信した場合には、ステップＳ５０７に進み、レリーズするまでのタイミング情報を、モニタ画像と共にリモートコントローラ２に送信する。そして、ステップＳ５０８に進み、デジタルカメラ１は、送信したレリーズタイミングＮが０になるまでカウントダウンし、０になると、ステップＳ３０９に進み、レリーズを行う。
【００４５】
なおここで、ステップＳ５０７において、リモートコントローラ２にタイミング情報を送信した後に、リモートコントローラ２からモニタ要求を受信した場合には、モニタ画像をリモートコントローラ２に送信し、タイミング情報は送信しない。
【００４６】
図６は、本実施形態に係るリモートコントローラ２が無線制御部２１０を介してデジタルカメラ１の無線制御部１１２と無線通信を行う場合の、リモートコントローラ２内の処理を示すフローチャートである。ステップＳ６０８〜ステップＳ６１２の処理が図４と異なる。
【００４７】
ステップＳ４０７において、デジタルカメラ１から受信したデータ信号がレリーズタイミング情報であった場合には、ステップＳ４０７からステップＳ６０８に進み、その情報に含まれるタイミング値が０か否か確認する。タイミング値が０でなければ、ステップＳ６０９に進み、タイミング情報と共に受信したモニタ画像を表示部２０８に表示すると共にそのタイミング値に応じたタイミング音を再生して更にステップＳ６１２に進み、タイミング値をデクリメントする。その後、モニタ画像を受信する毎に、そのモニタ画像を表示すると共に、ステップＳ６１２でデクリメントしたタイミング値に対応するタイミング音を再生し、タイミング値が０になるまで、繰り返しモニタ画像の表示とタイミング音を再生する。タイミング値が０になったら、デジタルカメラ１側では実際の撮影が行われるので、ステップＳ６０８からステップＳ６１１に進み、レリーズ音（シャッター音）を再生する。
【００４８】
これにより、デジタルカメラ１側とリモートコントローラ２側で個別にシャッターレリーズのタイミングを調整できるため、タイミング通知のために無駄に無線資源を利用する必要がなく、デジタルカメラ１およびリモートコントローラ２双方で省電力化が図ることができる。
【００４９】
また本実施形態では、タイミング通知の値をレリーズタイミング信号に含んでいるが、あらかじめ無線通信確立のネゴシエーションの中で、デジタルカメラとリモコン側のタイミングを無線通信による遅延（ｄｅｌａｙ）も含めて調整してもよい。そのようにすれば、デジタルカメラ１とリモートコントローラ２間でさらに細かい同期を図ることができる。
【００５０】
（第３実施形態）
次に本発明の第３実施形態としての撮像システムについて説明する。上記第１実施形態では、デジタルカメラ１からリモートコントローラ２に対して複数のタイミング値をその都度送信したが、本実施形態では、レリーズするまでのタイマ時間を示す情報を一度だけ送信する。その他の構成及び動作については、第１実施形態と同様であるため、同様の構成または処理については同じ符号を付し、ここではその説明を省略する。なお、ここで第１実施形態のタイミング値と本実施形態のタイマ値とは、タイミング値が相対的な値でありタイマ値が絶対的な時間を表す点において相違する。また、本実施形態ではレリーズまでのタイマ時間をデジタルカメラ１からリモートコントローラ２に通知し、リモートコントローラ２ではその時間を元に、予め準備しておいたレリーズタイミング通知用の音楽などを流すものである。
【００５１】
図７は、本実施形態に係るデジタルカメラ１が無線制御部１１２を介してリモートコントローラ２の２１０と無線通信を行う場合の、デジタルカメラ１内の処理を示すフローチャートである。ステップＳ７０７とステップＳ７０８の処理が図３と異なる。
【００５２】
ステップＳ３０６で、レリーズ要求を表す信号を受信した場合には、ステップＳ７０７に進み、レリーズするまでの残り時間を表す情報をリモートコントローラ２に送信する。次に、ステップＳ７０８に進み、デジタルカメラ１は送信したレリーズタイマ（残り時間）が満了する（０になる）まで待ち、満了した後、ステップＳ３０９でレリーズを行う。なお、本実施形態においても、レリーズまでの残り時間を表す情報を送信した後にも、リモートコントローラ２から定期的にモニタ画像要求が送られ、デジタルカメラ１は、その要求を受けるとモニタ画像を送信する。
【００５３】
図８は、本実施形態に係るリモートコントローラ２が無線制御部２１０を介してデジタルカメラ１の無線制御部１１２と無線通信を行う場合の、リモートコントローラ２内の処理を示すフローチャートである。ステップＳ８０７〜ステップＳ８１２が図４と異なる。
【００５４】
デジタルカメラ１からのデータ信号の受信を待ち、データ信号がレリーズタイマ信号であった場合には、ステップＳ８０７からステップＳ８０８に進み、その信号に含まれる残り時間を確認する。残り時間が０でなければ、ステップＳ８０９に進み、残り時間に合わせたタイミング音を再生する。例えば、１秒毎に異なるタイミング音を再生する。ステップＳ８１２では、残り時間をデジタルカメラ１と同様に減じ、所定時間（例えば１秒）経過するとステップＳ８０８に戻る。残り時間が０になったら、レリーズ音を再生する（Ｓ８１１）。
【００５５】
以上の構成を応用すれば、リモートコントローラ２において、タイミング音（及びレリーズ音）として自由に好きな音や音楽を設定できる。その場合、リモートコントローラ２からデジタルカメラ１に、レリーズまでに再生するタイミング音の長さを通知し、デジタルカメラ１が、そのタイミング音の長さを受信して、レリーズ迄のタイマ値をそのタイミング音の長さに設定可能であればよい。このような構成によれば、リモコンユーザが独自のタイミング音を設定できる。
【００５６】
（第４実施形態）
次に本発明の第４実施形態としての撮像システムについて説明する。上記第１実施形態では、デジタルカメラ１とリモートコントローラ２との間の通信リンクを一本だけ確立し、そこでモニタ画像およびタイミング値を送信していた。しかし、モニタ画像とタイミング値を別データとして同時に送信する場合には、デジタルカメラ１がモニタ画像の符号化に多くの時間を要し、モニタ画像が生成されるまでタイミング値が送信できない場合がある。また、通信速度が遅い場合に、モニタ画像転送後にタイミング値を送信すると、モニタ画像転送に時間を消費してしまいタイミング値が適切に送信できないことも考えられる。
【００５７】
そこで、本実施形態では、タイミング値を送信する制御データ用のリンクを、モニタ画像を送信するリンクとは別に確立する。
【００５８】
図１０は、デジタルカメラ１とリモートコントローラ２との間の動作を示すシーケンスチャートである。第１実施形態の説明と同様の部分については省略する。
【００５９】
図１１は、デジタルカメラ１が無線制御部１１２を介してリモートコントローラ２の無線制御部２１０と無線通信を行う場合の、デジタルカメラ１内の処理を示すフローチャートである。
【００６０】
図１２は、リモートコントローラ２が無線制御部２１０を介してデジタルカメラ１の無線制御部１１２と無線通信を行う場合の、リモートコントローラ２内の処理を示すフローチャートである。
【００６１】
以下、図１０、図１１、図１２を用いて本実施形態について説明する。
【００６２】
まず、デジタルカメラ１は、リモートコントローラ２からの無線接続要求を受信すると（１００１）、接続許可をリモートコントローラ２に返し（１００２）、デジタルカメラ１とリモートコントローラ２との間に無線通信接続リンク１を確立する（ステップＳ１２０１、Ｓ１３０１）。
【００６３】
このリンク１ではデジタルカメラ１はリモートコントローラ２からのモニタ要求に対してモニタ用の画像を生成しモニタ画像を転送する。つまり、図１２のステップＳ１３０２に進み、リモートコントローラ２は操作制御部２１６からの操作入力を待つ。モニタ要求操作があるとステップＳ１３０３に進み、デジタルカメラ１にモニタ画像要求信号（１００３）を送信する。以降、リモートコントローラ２は、モニタ終了操作が行われるまで定期的にモニタ画像要求信号（１００５、１００７、１０１３、１０１６、１０１９、１０２２、１０２５）を送信する。
【００６４】
デジタルカメラ１は、図１１のステップＳ１２０２において、リモートコントローラ２からのデータ信号を待ち、モニタ要求信号（１００３）が受信されると（ステップＳ１２０３）、ＣＣＤ部１１６からの現撮影像の入力信号を信号処理回路１１５で符号化する。そして、ステップＳ１２０４に進んで、符号化を行った画像（１００４）をモニタ画像として無線制御部１１２を介して送信する。また、デジタルカメラ１は、それ以降にモニタ画像要求信号（１００５、１００７、１０１３、１０１６、１０１９、１０２２、１０２５）が受信される度に、ＣＣＤ部１１６からの現撮影像の入力信号を信号処理回路１１５で符号化する。そして、符号化を行ったモニタ画像（１００６、１００８、１０１４、１０１７、１０２０、１０２３、１０２６）を無線制御部１１２を介してリモートコントローラ２に送信する。リモートコントローラ２は、デジタルカメラ１からのデータ信号を監視し（ステップＳ１３０８）、モニタ画像を受信すると（ステップＳ１３１９）、受信したモニタ画像を表示する。
【００６５】
リモートコントローラ２は、ステップＳ１３０４において、操作制御部２１６からレリーズ要求操作が行われたことを認識すると、デジタルカメラ１に対して制御データ用リンク接続を要求する（１００９、ステップＳ１３０５）。ステップＳ１２０６において、この要求を受信したデジタルカメラ１は接続ＯＫ（１０１０）を応答する。そして、デジタルカメラ１とリモートコントローラ２との間で制御データ用のリンク２を確立する（ステップＳ１２０７、Ｓ１３０６）。制御データ用のリンクが確立されると、リモートコントローラ２はデジタルカメラ１に対して撮像レリーズ要求を行い（１０１１、ステップＳ１３０７）、これを受信したデジタルカメラ１はＯＫを応答する（１０１２、ステップＳ１２０８）と同時にレリーズまでのタイミング通知を開始する（１０１５、ステップＳ１２０９）。またリンク２の制御を行っている間でもリモートコントローラ２はモニタ画像要求をデジタルカメラ１に対して送信し（１０１３）、デジタルカメラ１はモニタ画像を送信する（１０１４）。そしてリモートコントローラはモニタ画像を受信すると表示器２０８にそのモニタ画像を表示する。以降、デジタルカメラ１はリンク２を介して定期的にレリーズまでのタイミング信号を送信しつづける（１０１８、１０２１、１０２４、１０２７）。
【００６６】
リモートコントローラ２は、デジタルカメラ２からのデータ信号を監視し（ステップＳ１３０８）、レリーズタイミング信号が検出されると、ステップＳ１３１０に進む。受信したタイミング信号が”１”（１０１５、１０１８、１０２１）であると、ステップＳ１３１０からステップＳ１３１１に進み、音選択部２０６でレリーズまで１を示す通知音を選択する。そして、音制御部２０４で音信号の符号化処理を行いスピーカ２０５により再生する。
【００６７】
同様に、受信したタイミング信号が”２”（１０２４）であると、ステップＳ１３１２からステップＳ１３１３に進み、音選択部２０６でレリーズまで２を示す通知音を選択し、音制御部２０４で音信号の符号化処理を行いスピーカ２０５により再生する。
【００６８】
また、受信したタイミング信号が”３”（１０２７）の場合は、ステップＳ１３１４からステップＳ１３１５に進み、音選択部２０６でシャッター音を示す通知音を選択し、音制御部２０４で音信号の符号化処理を行いスピーカ２０５により再生する。
【００６９】
一方、デジタルカメラ１側では、ステップＳ１２０９において定期的にタイミング信号を送信しながらレリーズ同期タイミングになったかを否かを監視し（ステップＳ１２１０）、レリーズ同期タイミングになると、ステップＳ１２１１においてタイミング信号３を送信する。そして、シャッタ駆動制御部１１４によりレリーズを行い、撮像画像の符号化を行うと共に、リモートコントローラ２に対して撮像レリーズ完了を通知する（１０２８、ステップＳ１２１３）。
【００７０】
リモートコントローラ２は、撮像レリーズ完了信号（１０２８）が受信されると（ステップＳ１３１６）、表示器２０８に「完了」を表示し（Ｓ１３１７）、続いてレリーズ画像の要求信号（１０２９）をデジタルカメラ１に対して送信する（ステップＳ１３１８）。
【００７１】
これを受信したデジタルカメラ１はレリーズを行った画像をリモートコントローラ２に対して送信し（１０３０、ステップＳ１２１４、Ｓ１２１５）、リモートコントローラ２はレリーズ画像を受信すると（ステップＳ１３２１）、その画像を表示器２０８に表示する（ステップＳ１３２２）。
【００７２】
また、上記説明ではデジタルカメラ１はタイミング信号をある一定周期で送っていたが、タイミング値が更新された場合のみ送信することも可能である。こうすることにより、制御データ用のリンク２上のトラフィックを減少させることができる。
【００７３】
以上のように本実施形態によれば、タイミングなどの制御情報の送受信用の無線リンクと画像データ用の無線リンクを分けて制御することによって、デジタルカメラ１の画像符号化能力に左右されることなくタイミング信号を送信することができ、レリーズタイミングの精度を高めることができる。
【００７４】
（他の実施形態）
なお、上記実施形態において、デジタルカメラ１内に置いて、無線通信の遅延によって生じるタイミングの遅延誤差情報を無線通信の確立時に生成し、リモートコントローラ２に送信するタイミング値や残り時間に、遅延誤差情報を加味することが望ましい。
【００７５】
以上、本発明の実施形態について詳述したが、本発明は、複数の機器から構成されるシステムに適用しても良いし、また、一つの機器からなる装置に適用しても良い。
【００７６】
なお、本発明は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラム（上記実施の形態では図３〜図８、図１１、図１２に示すフローチャートに対応したプログラム）を、システム或いは装置に直接或いは遠隔から供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータが該供給されたプログラムコードを読み出して実行することによっても達成される場合を含む。その場合、プログラムの機能を有していれば、形態は、プログラムである必要はない。
【００７７】
従って、本発明の機能処理をコンピュータで実現するために、該コンピュータにインストールされるプログラムコード自体も本発明を実現するものである。つまり、本発明のクレームでは、本発明の機能処理を実現するためのコンピュータプログラム自体も含まれる。
【００７８】
その場合、プログラムの機能を有していれば、オブジェクトコード、インタプリタにより実行されるプログラム、ＯＳに供給するスクリプトデータ等、プログラムの形態を問わない。
【００７９】
プログラムを供給するための記録媒体としては、例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＭＯ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ、ＤＶＤ（ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−Ｒ）などがある。
【００８０】
その他、プログラムの供給方法としては、クライアントコンピュータのブラウザを用いてインターネットのホームページに接続し、該ホームページから本発明のコンピュータプログラムそのもの、もしくは圧縮され自動インストール機能を含むファイルをハードディスク等の記録媒体にダウンロードすることによっても供給できる。また、本発明のプログラムを構成するプログラムコードを複数のファイルに分割し、それぞれのファイルを異なるホームページからダウンロードすることによっても実現可能である。つまり、本発明の機能処理をコンピュータで実現するためのプログラムファイルを複数のユーザに対してダウンロードさせるＷＷＷサーバも、本発明のクレームに含まれるものである。
【００８１】
また、本発明のプログラムを暗号化してＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体に格納してユーザに配布し、所定の条件をクリアしたユーザに対し、インターネットを介してホームページから暗号化を解く鍵情報をダウンロードさせ、その鍵情報を使用することにより暗号化されたプログラムを実行してコンピュータにインストールさせて実現することも可能である。
【００８２】
また、コンピュータが、読み出したプログラムを実行することによって、前述した実施形態の機能が実現される他、そのプログラムの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳなどが、実際の処理の一部または全部を行ない、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現され得る。
【００８３】
さらに、記録媒体から読み出されたプログラムが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行ない、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現される。
【００８４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、リモートコントローラ側で撮像装置側のレリーズのタイミングを簡単かつ的確に知ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係るデジタルカメラの特徴をあらわすブロック図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係るリモートコントローラの特徴をあらわすブロック図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係るデジタルカメラの動作をあらわすフローチャートである。
【図４】本発明の第１実施形態に係るリモートコントローラの動作をあらわすフローチャートである。
【図５】本発明の第２実施形態に係るデジタルカメラの動作をあらわすフローチャートである。
【図６】本発明の第２実施形態に係るリモートコントローラの動作をあらわすフローチャートである。
【図７】本発明の第３実施形態に係るデジタルカメラの動作をあらわすフローチャートである。
【図８】本発明の第３実施形態に係るリモートコントローラの動作をあらわすフローチャートである。
【図９】本発明の第１実施形態に係るデジタルカメラとリモートコントローラとの間の動作をあらわすシーケンスチャートである。
【図１０】本発明の第４実施形態に係るデジタルカメラとリモートコントローラとの間の動作をあらわすシーケンスチャートである。
【図１１】本発明の第４実施形態に係るデジタルカメラの動作をあらわすフローチャートである。
【図１２】本発明の第４実施形態に係るリモートコントローラの動作をあらわすフローチャートである。
【符号の説明】
１　デジタルスチルカメラ
１００　制御部
１０４　音制御部
１０５　スピーカ部
１０６　マイク部
１０７　音選択部
１１２　無線制御部
１１５　信号処理回路
１１６　ＣＣＤ
２　リモートコントローラ
２００　制御部
２０４　音制御部
２０５　スピーカ部
２０６　音選択部
２１０　無線制御部
２１１　モニタ撮影選択部
２１２　レリーズ撮影選択部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2004007478.tif 000011
【図１０】
2004007478.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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