(57)【要約】【課題】貼付ユニットの位置変更が手動式でありながら、様々なトレー、ラベルの形状あるいはサイズの変更、ラベル貼付位置あるいは角度の変更に対応可能で、作業者が、迅速、かつ容易に段取り換えを行うことができるラベル貼付機を提供する。【解決手段】コンベアに対する貼付ユニットの位置を手動で変更可能な調整手段と、該調整手段により移動された前記貼付ユニットの位置を特定する目盛表示と、商品生産情報に基づいてラベルが適切な貼付位置に貼付されるように前記貼付ユニットを移動させた場合の前記貼付ユニットの位置を演算する演算手段と、該演算手段で演算される前記貼付ユニットの位置を前記目盛表示に対応した形式で表示する表示手段と、を備える【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンベア上を搬送される商品にラベルを貼付する貼付ユニットを、コンベアの搬送経路に備えるラベル貼付機であって、
前記コンベアに対する前記貼付ユニットの位置を手動で変更可能な調整手段と、
該調整手段により移動された前記貼付ユニットの位置を特定する目盛表示と、
商品生産情報を入力するための入力手段と、
該入力手段で入力される商品生産情報を記憶する記憶手段と、
該記憶手段に記憶される商品生産情報に基づいてラベルが適切な貼付位置に貼付されるように前記貼付ユニットを移動させた場合の前記貼付ユニットの位置を演算する演算手段と、
該演算手段で演算される前記貼付ユニットの位置を前記目盛表示に対応した形式で表示する表示手段と、
を備えるラベル貼付機。
【請求項２】
前記調整手段は、前記貼付ユニットの位置を前記コンベアの搬送方向に直交する前後方向に変更可能であり、前記目盛表示は、前記貼付ユニットの前記コンベアの搬送方向に直交する前後方向の位置を特定可能である請求項１に記載のラベル貼付機。
【請求項３】
前記調整手段は、前記貼付ユニットの位置を前記コンベアに対して高さ方向に移動可能であり、前記目盛表示は、前記貼付ユニットの高さ方向の位置を特定可能である請求項１又は２に記載のラベル貼付機。
【請求項４】
前記商品生産情報及びコンベアの搬送速度に基づいて、前記貼付ユニットの高さ方向の位置が演算される請求項３に記載のラベル貼付機。
【請求項５】
前記調整手段は、前記貼付ユニットの旋回位置を前記コンベアに対して水平方向に変更可能であり、前記目盛表示は、前記貼付ユニットの旋回方向の位置を特定可能である請求項１から４のいずれかに記載のラベル貼付機。
【請求項６】
前記表示手段は、前記演算手段で演算される位置を、ラベル貼付機を模した３次元画像に関連付けて表示する請求項１から５のいずれかに記載のラベル貼付機。
【請求項７】
前記表示手段は、前記演算手段で演算される位置を、前記目盛表示に対応させて表示する請求項１から６のいずれかに記載のラベル貼付機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンベア上を搬送される商品にラベルを貼付する貼付ユニットを、コンベアの搬送経路に備えるラベル貼付機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
スーパーマーケットのバックヤード等では、生鮮食料品のパック商品等をコンベアで搬送し、コンベアの上方に固定される貼付ユニットにより、コンベア上を搬送される商品に価格等の商品関連情報を印字したラベルを貼付するラベル貼付機が使用されている。このようなラベル貼付機では、コンベアの搬送方向に直交する方向の所定位置で商品を搬送させ、さらに、コンベア速度を一定に保つことにより、商品に貼付されるラベルの位置決めをしている。
【０００３】
ところで、上述のようなパック商品等は多品種少量生産されることが多く、生産する商品が変更されることが多い。生産する商品が変更されると、トレーやラベルのサイズ、ラベルの貼付位置、角度が異なってくるため、コンベア上の所定位置に商品を置き、コンベア速度を一定に維持する場合、貼付ユニット側の位置（搬送方向に直交する前後方向の位置、高さ方向の位置、水平旋回方向の位置）を変更する段取り換えが必要となる。この段取り換えを迅速に行うため、トレーサイズ、ラベルサイズ等の商品生産情報が入力されると、貼付ユニットの位置を、生産する商品に適合した位置に変更する自動調整機構を備えるラベル貼付機が提供されている。ところが、設備導入コストの関係上、実際には、貼付ユニットの位置を手動で変更するラベル貼付機が使用されている場合も多い。
【０００４】
手動で位置を変更するタイプのラベル貼付機では、まず、作業者が経験等に基づいて貼付ユニットの仮位置決めする。次に、コンベア上で実際に商品を搬送させてラベルの貼付を行い、チェックしたラベル貼付状態を元に、貼付ユニットの位置を再調整（微調整）し、本位置決めする。再調整してもラベルを適切な貼付位置に貼付できない場合は、くり返し調整を行うことになり、段取り換えに長時間を要することがあった。また、適切な位置にラベルを貼付できなかったパック商品は包装からやり直しする必要がある。したがって、位置手動調整タイプのラベル貼付機では、生産性が犠牲となっていた。
【０００５】
かかる問題点に着目し、位置決め作業の容易化を図るようにしたラベル貼付機も提案されている。このラベル貼付機では、コンベア上に置かれた商品の側端面に貼付ユニットと連結されるガイド部材を当接させ、貼付ユニットと側端面との位置関係を割出し可能としている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００６】
【特許文献１】
特開昭５７−１２５１３１号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、このラベル貼付機では、位置決め作業時にガイド部材を操作してコンベア上に置かれた商品に当接させたり、ガイド部材を退避させたりする必要がある等、作業者の負担が大きい。また、パック商品の内容物、トレー及びラベルのサイズや形状の組合せに適した貼付位置を、その都度自らが設定するか、調べる必要があるため、やはり作業に長時間を要し、慣れない作業者には対応が困難であった。
【０００８】
本発明は、斯かる実情に鑑み、貼付ユニットの位置変更が手動式でありながら、様々なトレー、ラベルの形状あるいはサイズの変更、ラベル貼付位置あるいは角度の変更に対応可能で、作業者が、迅速、かつ容易に段取り換えを行うことができるラベル貼付機を提供しようとするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、コンベア上を搬送される商品にラベルを貼付する貼付ユニットを、コンベアの搬送経路に備えるラベル貼付機であって、前記コンベアに対する前記貼付ユニットの位置を手動で変更可能な調整手段と、該調整手段により移動された前記貼付ユニットの位置を特定する目盛表示と、商品生産情報を入力するための入力手段と、該入力手段で入力される商品生産情報を記憶する記憶手段と、該記憶手段に記憶される商品生産情報に基づいてラベルが適切な貼付位置に貼付されるように前記貼付ユニットを移動させた場合の前記貼付ユニットの位置を演算する演算手段と、該演算手段で演算される前記貼付ユニットの位置を前記目盛表示に対応した形式で表示する表示手段と、を備えるラベル貼付機を提供する。
【００１０】
請求項１の発明によれば、以下のような作用効果を奏する。商品生産情報に基づいて、生産する商品に合った適切な貼付位置にラベルが貼付される貼付ユニットの位置を、演算手段により自動的に演算させるようにしたので、作業者は、貼付ユニットを演算された位置に変更する調整作業を行うだけで良く、迅速、かつ容易に段取り換えを行うことができるものである。また、演算される貼付ユニットの適正位置が目盛表示に対応した形式で表示されるので、目盛表示を目安にして、一層容易に段取り換えすることができる。
【００１１】
請求項２の発明は、前記調整手段は、前記貼付ユニットの位置を前記コンベアの搬送方向に直交する前後方向に変更可能であり、前記目盛表示は、前記貼付ユニットの前記コンベアの搬送方向に直交する前後方向の位置を特定可能である請求項１に記載のラベル貼付機を提供する。
【００１２】
請求項２の発明によれば、請求項１の発明の作用効果に加えて、以下の作用効果を奏する。貼付ユニットの位置を搬送方向に直交する前後方向に調整できるため、トレー、ラベルのサイズ及び形状並びに貼付位置の変更に伴って必要となる貼付ユニットの前後方向の位置の変更作業を容易に行うことができる。また、演算される貼付ユニットの前後方向の適正位置が目盛表示に対応した形式で表示されるので、目盛表示を目安にして、一層容易に段取り換えすることができる。
【００１３】
請求項３の発明は、前記調整手段は、前記貼付ユニットの位置を前記コンベアに対して高さ方向に移動可能であり、前記目盛表示は、前記貼付ユニットの高さ方向の位置を特定可能である請求項１又は２に記載のラベル貼付機を提供する。
【００１４】
請求項３の発明によれば、請求項１又は２の発明の作用効果に加えて、以下の作用効果を奏する。貼付ユニットの位置を高さ方向に調整できるため、トレー、ラベルのサイズ及び形状並びに貼付位置の変更に伴って必要となる貼付ユニットの高さ方向の位置の変更作業を容易に行うことができる。また、演算される貼付ユニットの高さ方向の適正位置が目盛表示に対応した形式で表示されるので、目盛表示を目安にして、一層容易に段取り換えすることができる。
【００１５】
請求項４の発明は、前記商品生産情報及びコンベアの搬送速度に基づいて、前記貼付ユニットの高さ方向の位置が演算される請求項３に記載のラベル貼付機を提供する。
【００１６】
請求項４の発明によれば、請求項３の発明の作用効果に加えて、以下の作用効果を奏する。商品生産情報やコンベアの搬送速度に基づいて適切な位置にラベルが貼付されるように、貼付ユニットの高さ位置を自動的に演算させるので、段取り換えをより一層容易に行うことができる。
【００１７】
請求項５の発明は、前記調整手段は、前記貼付ユニットの旋回位置を前記コンベアに対して水平方向に変更可能であり、前記目盛表示は、前記貼付ユニットの旋回方向の位置を特定可能である請求項１から４のいずれかに記載のラベル貼付機を提供する。
【００１８】
請求項５の発明によれば、請求項１から４のいずれかの発明の作用効果に加えて、以下の作用効果を奏する。貼付ユニットの位置を旋回方向に調整できるため、ラベルの貼付角度の変更に伴って必要となる貼付ユニットの旋回方向の位置の変更作業を容易に行うことができる。また、演算される貼付ユニットの旋回方向の適正位置が目盛表示に対応した形式で表示されるので、目盛表示を目安にして、一層容易に段取り換えすることができる。
【００１９】
請求項６の発明は、前記表示手段は、前記演算手段で演算される位置を、ラベル貼付機を模した３次元画像に関連付けて表示する請求項１から５のいずれかに記載のラベル貼付機を提供する。
【００２０】
請求項６の発明によれば、請求項１から５のいずれかの発明の作用効果に加えて、以下の作用効果を奏する。演算手段により演算される貼付ユニットの位置を、ラベル貼付機を模した３次元画像に関連づけて表示させるので、慣れない作業者でも、段取り換えの作業内容を容易に理解することができ、作業ミスを防止することができるものである。
【００２１】
請求項７の発明は、前記表示手段は、前記演算手段で演算される位置を、前記目盛表示に対応させて表示する請求項１から６のいずれかに記載のラベル貼付を提供する。
【００２２】
請求項７の発明によれば、請求項１から６のいずれかの発明の作用効果に加えて、以下の作用効果を奏する。演算手段により演算される貼付ユニットの位置を、目盛表示に対応させて表示するので、慣れない作業者でも、段取り換えの作業内容を容易に理解することができ、作業ミスを防止することができるものである。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、添付図面を参照しながら説明する。
【００２４】
図１は、本発明に係るラベル貼付機１の全体を示す斜視図である。ラベル貼付機１は、主として、コンベア２が搭載される固定台３と、固定台３に固定されて上方に延びる支柱４と、支柱４に上下スライド可能に支持されるアーム５と、アーム５に対して水平スライド可能に支持される旋回部６と、旋回部６により水平旋回可能に支持される貼付部７と、生産に使用するトレーサイズ等の商品生産情報を入力可能なタッチパネルディスプレイ８と、入力される商品生産情報を演算処理する制御部９（図２）を備えてなる。なお、本実施形態において、印字されたラベルＬが貼付されるパック商品Ｇは、樹脂製トレーＴに生鮮食料品を載せて、トレーＴごとフィルムで包装されることにより生産され、スーパーマーケットのバックヤード等において多品種少量生産されるものである。
【００２５】
コンベア２は、固定台３の上面に搭載され、矢印Ｙの方向に予め設定された一定速度でコンベアベルト２１が送られることにより、コンベアベルト２１の上面に載置されるパック商品Ｇを搬送し、搬送経路の途中に配設される貼付ユニット７２の下方を通過させる。搬送経路の途中で貼付部７の手前側には、光電センサ２２が配設されており、パック商品Ｇの通過を検知することができる。
【００２６】
支柱４は、固定台３に固定され搬送経路の搬送方向の中途部に隣接して設置される。支柱４の側面には、上下方向に延びる高さ目盛表示４１が設けられている。
【００２７】
アーム５は、支柱４に対して上下スライド可能に嵌合されるアームスライド５１と、アームスライド５１からコンベア２の搬送経路と直交する水平方向に延びるアーム本体５２と、アーム本体５２の長手方向に水平スライド可能なスライダー５３とからなる。アームスライド５１の側面には、高さ目盛表示４１の目盛を読み取るためのインジケータ５１１が設けられており、アームスライド５１の高さ方向の位置が読み取り可能とされている。アーム本体５２の側面には、コンベアの搬送方向に直交する前後方向に延びる前後目盛表示５２１が設けられている。スライダー５３の側面には、前後目盛表示５２１を読み取るためのインジケータ５３１が設けられており、スライダー５３の前後方向の位置が読み取り可能とされている。
【００２８】
旋回部６は、旋回部本体６１がスライダー５３に連結固定されており、旋回部本体６１に対して所定の角度範囲内で回動可能な旋回軸６２が旋回部本体６１の下面からコンベアベルト２１の上面に対して垂直方向に延びている。旋回部本体６１の下面には、旋回軸６２の外周面に沿って旋回目盛表示６１１（不図示）が設けられる一方、旋回軸６２の外周面には、旋回目盛表示６１１を読み取るためのインジケータ６２１（不図示）が設けられており、水平旋回方向の位置（角度）が読み取り可能とされている。
【００２９】
貼付部７は、旋回軸６２に連結固定されるラベルプリンタ７１と、ラベルプリンタ７１に隣接固定される貼付ユニット７２からなる。ラベルプリンタ７１は、回転可能に支持されるラベルロール７１１から引き出されるラベル用紙に、コンベア上を搬送されるパック商品Ｇに対応する商品関連情報として、例えば、商品名、消費期限、加工日、価格、販売者名、商品管理用バーコード等を印字して、印字済みのラベルＬを隣接する貼付ユニット７２に供給する。貼付ユニット７２では、供給されたラベルＬをバキュームクランプで一旦保持した後、貼付アーム７２１で押圧することにより、下方を通過するパック商品Ｇの表面に貼付する。ラベルＬの押圧は、上述の光電センサ２２によりパック商品Ｇの前端又は後端の通過を検知後、所定のタイミングで貼付アーム７２１を降下させることにより行う。
【００３０】
貼付ユニット７２は、固定台３に対して、上述のとおり、支柱４、アームスライド５１、スライダー５３、旋回軸６２及びラベルプリンタ７１を介して支持されている。したがって、貼付ユニット７２は、同じく固定台３に支持されるコンベア２に対して、矢印Ｚで示される高さ方向、矢印Ｘで示されるコンベア２の搬送方向に直行する前後方向、および矢印Ｒで示される水平旋回方向に、移動させることができるようにされている。また、貼付ユニット７２のＸ，Ｙ，Ｒ方向の位置は、インジケータ５１１，５３１，６２１による、高さ目盛表示４１、前後目盛表示５２１、及び旋回目盛表示６１１の指示位置で特定される。
【００３１】
タッチパネルディスプレイ８は、制御部９の記憶手段としてのメモリー９１への情報入力手段であり、商品生産情報を図３〜図６に示される入力画面を通じて入力することができる。まず、商品名が多数記載されるリストを表示する初期入力画面８１（不図示）から、生産する商品を選択入力し確定する。生産する商品が確定されると、その商品種類に応じて、貼付位置（トレーに対して右上隅、左下隅等）が確定されるとともに、図３に示されるように、使用するトレーのサイズ、形状を登録入力する画面８２が表示される。確定された商品に対応設定されるトレーは、トレー一覧ボタン８２１を押すことにより表示されるリストから選択する。貼位置詳細ボタン８２２を押すことにより、図４に示される画面８３で貼付位置を確認することができ、貼位置取込ボタン８３１を押すことにより、貼付位置を入力し確定する。さらに、図５に示されるラベル設定画面８４で、使用するラベルの形状、サイズを選択し、図６に示されるフォーマット設定画面８５で、ラベルに印字する商品関連情報を設定入力することにより、商品生産情報のメモリー９１への入力操作が終了する。
【００３２】
制御部９では、入力された商品生産情報をメモリー９１に記憶させるとともに、演算手段としてのＣＰＵ９２では、入力された商品生産情報に基づいて、ラベルを適切な貼付位置に貼付するのに適した貼付ユニット７２の位置を演算する。
【００３３】
例えば、貼付ユニット７２の位置のうち、搬送方向と直交する方向の前後位置は、次のように演算される。図７（ａ）に示されるように、パック商品Ｇがコンベアに直交する方向の中央（一点鎖線Ｏはコンベアの中心線を示す。）を搬送され、パック商品Ｇの下方側にラベルＬを貼付する場合は、ラベルＬの前後位置Ｘ１は、（コンベア幅Ｘｃ／２）−（トレー幅Ｘｔ／２）−前後貼付位置Ｘａ−ラベル長Ｘｌにより演算される。また、図７（ｂ）に示されるように、パック商品Ｇがコンベアに直交する方向の中央を搬送され、パック商品Ｇの上方にラベルＬを貼付する場合は、ラベルＬの前後位置Ｘ１は、（コンベア幅Ｘｃ／２）−（トレー幅Ｘｔ／２）＋前後貼付位置Ｘｂにより演算される。
【００３４】
また、上述したとおり、貼付アーム７２１によるラベルＬの押圧は、光電センサ２２により検知されるパック商品Ｇの前端又は後端が通過した後、一定のタイミングで行われるため、ラベルの貼付位置を矢印Ｙ方向で変化させる（例えば、右端、中央、左端等に変化させる）には、貼付ユニット７２の高さ位置を移動させて、貼付アーム７２１がラベルＬをパック商品Ｇに押し付けるタイミングを調整する必要がある。そこで、トレーＴ、ラベルＬのサイズ等、及びコンベア２の搬送速度を元に、ラベルＬが適切な貼付位置に貼付されるように、貼付ユニット７２の高さ方向の位置を演算する。
【００３５】
さらに、ラベルＬが縦方向に貼付されるような場合には、貼付方向を変更する必要があるので、商品生産情報に基づいて貼付ユニット７２の水平方向の旋回移動位置を変更させる。
【００３６】
ＣＰＵ９２は、さらに、上述のようにして決定されるラベルを適切な位置に貼付するための位置（前後方向の位置、高さ方向の位置、水平旋回方向の位置）に、貼付ユニット７２をセットした際に、インジケータ５１１，５３１，６２１による高さ目盛表示４１、前後目盛表示５２１、及び旋回目盛表示６１１の指示位置（目安位置）を算出し、図８に示されるような状態で、表示手段としてのタッチパネルディスプレイ８の画面８６に表示する。図８に示される画面の表示によれば、高さ目盛表示４１の指示を４０ｍｍ、前後目盛表示５２１の指示を１３２ｍｍ、旋回目盛表示６１１の指示が０度となるように設定することにより、ラベルＬがパック商品Ｇ上の適切な位置に貼付されるように設定されることになる。
【００３７】
上記実施形態のラベル貼付機は、以下のような特徴点を有している。
【００３８】
第１に、商品生産情報に基づいて、生産する商品に合った適切な貼付位置にラベルＬが貼付される貼付ユニット７２の位置を、ＣＰＵ９２により演算させるようにしたので、作業者は、貼付ユニット７２を、演算された位置に変更する調整作業を行うだけで良く、迅速、かつ容易に段取り換えを行うことができる。
【００３９】
第２に、貼付ユニット７２の位置を、スライダー５３により、コンベア２の搬送方向に直交する前後方向（矢印Ｘ方向）に調整でき、その調整の目安位置がインジケータ５３１による前後目盛表示５２１の指示位置としてタッチパネルディスプレイ８により表示されるため、トレーＴ、ラベルＬのサイズ及び形状並びに貼付位置の変更に伴って必要となる貼付ユニット７２の前後方向の位置の変更作業を容易に行うことができる。
【００４０】
第３に、貼付ユニット７２の位置を、アームスライド５１により、高さ方向（矢印Ｚ方向）に調整でき、その調整の目安位置がインジケータ５１１による高さ目盛表示４１の指示位置（目安位置）としてタッチパネルディスプレイ８により表示されるため、トレーＴ、ラベルＬのサイズ及び形状並びに貼付位置の変更に伴って必要となる貼付ユニット７２の高さ方向の位置の変更作業を容易に行うことができる。
【００４１】
第４に、貼付ユニット７２の位置を、旋回軸６２により、旋回方向（矢印Ｒ方向）に調整でき、その調整の目安位置がインジケータ６２１による旋回目盛表示６１１の指示位置としてタッチパネルディスプレイ８により表示されるため、ラベルＬの貼付角度の変更に伴って必要となる貼付ユニット７２の旋回方向の位置の変更作業を容易に行うことができる。
【００４２】
第５に、商品生産情報やコンベア２の搬送速度に基づいて適切な位置にラベルが貼付されるように、貼付ユニット７２の高さ位置が自動的に演算されるので、段取り換えをより一層容易に行うことができる。
【００４３】
第６に、タッチパネルディスプレイ８は、ＣＰＵにより演算される位置を、各目盛表示に対応させて表示するので、慣れない作業者でも、段取り換えの作業内容を容易に理解することができ、作業ミスを防止することができるものである。
【００４４】
上記実施形態では、ＣＰＵにより演算される貼付ユニット７２の位置を、図８に示されるように平面的に表示させたが、ラベル貼付機を立体的に模した３次元画像に関連づけて表示させるようにしても良い。そのようにすれば、慣れない作業者でも、段取り換えの作業内容を一層容易に理解することができ、作業ミスを防止することが期待できる。
【００４５】
上記実施形態では、ラベルを専ら商品の上面に貼付する場合について説明したが、本発明は商品の下面にラベルを貼付する場合に適用しても良い。
【００４６】
その他、本発明のラベル貼付機は、上記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【００４７】
【発明の効果】
以上、説明したように本発明の請求項１〜６記載のラベル貼付機によれば、作業者は、自動的に決定された固定位置に合わせる調整作業をするだけで良く、迅速に、かつ負担を感じることなく段取り換えを行うことができるものである。決定される固定位置が目盛表示に対応する形式で表示されるので、作業者の負担はさらに軽減される。
【００４８】
固定位置を搬送方向に直交する方向に調整できるため、トレー、ラベルのサイズ及び形状変更並びに貼付エリアの変更作業を容易に行うことができる。また、固定位置を高さ方向に調整できるため、コンベア速度やラベル印字速度の変更に応じて、適切な貼付タイミングすなわち貼付位置を設定することができる。さらに、生産スピードの変更にも容易に対応することができる。また、固定位置の水平方向の角度調整ができるため、ラベル貼付角度の変更作業も容易に行うことができる。
【００４９】
その他に、演算手段により決定される固定位置を、ラベル貼付機を模した３次元画像に関連づけて表示させるので、経験の浅い作業者でも、段取り換えの作業内容を容易に理解することができ、ミスを防止することができるという優れた効果を奏し得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係るラベル貼付機の全体を示す図。
【図２】制御部のブロック図。
【図３】トレーの登録画面を示す図。
【図４】トレーの詳細登録画面を示す図。
【図５】ラベル設定画面を示す図。
【図６】ラベルのフォーマット設定画面を示す図。
【図７】貼付ユニットの前後方向の位置を演算する手順を説明する図
【図８】貼付ユニットの目安位置を表示する画面を示す図。
【符号の説明】
１    ラベル貼付機
２    コンベア
３    固定台
４    支柱
４１  高さ目盛表示（目盛表示）
５    アーム
５１  アームスライド（調整手段）
５２１前後目盛表示（目盛表示）
５３  スライダー（調整手段）
６    旋回部
６１１旋回目盛表示（目盛表示）
６２  旋回軸（調整手段）
７    貼付部
７２    貼付ユニット
８    タッチパネルディスプレイ（入力手段／表示手段）
９    制御部
９１  メモリー（記憶手段）
９２  ＣＰＵ（演算手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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