(57)【要約】【課題】垂直ピボットによって互いに回動可能に連結された第１のフレームセグメントおよび第２のフレームセグメントを有する関節式フレームを有する作業車両を提供すること。【解決手段】車両を操縦するために互いに関してセグメントを関節運動させるためのアクチュエータがフレームセグメントに連結されている。各フレームセグメントにはそれぞれのフレームセグメントを支持する地面係合ホイールが設けられている。バックホウの形態をした作業装置が第２のフレームセグメントに取り付けられている。２本のスタビライザアームを備えるスタビライザが第１のフレームセグメントに取り付けられている。スタビライザアームは作業位置および輸送位置を有する。その作業位置においてスタビライザアームは下がり、第２のフレームセグメントの地面係合ホイールは地面から持ち上げられる。【選択図】図１
2004132173.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
　第１のフレームセグメントおよび第２のフレームセグメントを有し、第１のフレームセグメントおよび第２のフレームセグメントがピボットによって互いに回動可能に連結されている関節式フレームと、
　第１のフレームセグメントから延びる第１の組のホイールおよび第２のフレームセグメントから延びる第２の組のホイールと、
　第２のフレームセグメントに取り付けられた作業装置と、
　第１のフレームセグメントに取り付けられ、作業位置および輸送位置を有し、作業位置において地面から第２の組のホイールを持ち上げるスタビライザと
　を備える、作業操作を実行するための作業車両。
【請求項２】
　作業車両を操縦するために互いに関して第１のフレームセグメントおよび第２のフレームセグメントを関節運動させるためのリニアアクチュエータが第１のフレームセグメントおよび第２のフレームセグメントの間に延びている請求項１に記載の作業車両。
【請求項３】
　ピボットが主垂直軸を規定する請求項２に記載の作業車両。
【請求項４】
　リニアアクチュエータが、作業車両を操縦するために第１のフレームセグメントおよび第２のフレームセグメントを関節運動させる二重作動液圧シリンダを備えている請求項３に記載の作業車両。
【請求項５】
　スタビライザが作業位置にあるとき、第１の組のホイールが地面に接触している請求項３に記載の作業車両。
【請求項６】
　スタビライザが左および右スタビライザアームを備えている請求項５に記載の作業車両。
【請求項７】
　左および右スタビライザアームが第１のフレームセグメントに回動可能に連結されている請求項６に記載の作業車両。
【請求項８】
　作業装置が、第２のフレームセグメントに回動可能に連結されたブームを備えている請求項７に記載の作業車両。
【請求項９】
　作業装置が、ブームに回動可能に連結されたジッパースティックをさらに備えており、ジッパースティックにはツールカプラが設けられている請求項８に記載の作業車両。
【請求項１０】
　作業装置が、ツールカプラに連結されたバケットをさらに備えている請求項９に記載の作業車両。
【請求項１１】
　第１のフレームセグメントには第２の作業装置が設けられている請求項８に記載の作業車両。
【請求項１２】
　第２の作業装置が、ローダアームおよびローダバケットを有するローダを備えている請求項１１に記載の作業車両。
【請求項１３】
　第２の組のホイールが第１の組のホイールよりも小さい請求項１に記載の作業車両。
【請求項１４】
　第１のフレームセグメントおよび第２のフレームセグメントを有し、第１のフレームセグメントおよび第２のフレームセグメントが主垂直ピボットによって互いに回動可能に連結されている関節式フレームと、
　地面に係合し第１のフレームセグメントを支持するための第１の手段および地面に係合し第２のフレームセグメントを支持するための第２の手段と、
　第２のフレームセグメントに取り付けられた作業装置と、
　第１のフレームセグメントに取り付けられ、作業位置および輸送位置を有し、作業位置において地面から第２の手段を持ち上げるスタビライザと
　を備える、作業操作を実行するための作業車両。
【請求項１５】
　作業車両を操縦するために互いに関して第１のフレームセグメントおよび第２のフレームセグメントを関節運動させるためのリニアアクチュエータが第１のフレームセグメントおよび第２のフレームセグメントの間に延びている請求項１４に記載の作業車両。
【請求項１６】
　スタビライザが作業位置にあるとき、第１の組のホイールが地面に接触する請求項１５に記載の作業車両。
【請求項１７】
　スタビライザが左および右スタビライザアームを備えている請求項１６に記載の作業車両。
【請求項１８】
　作業装置が、第２のフレームセグメントに回動可能に連結されたブームを有するバックホウ、ブームに回動可能に連結されツールカプラを有するジッパースティック、およびツールカプラに取り付けられたバケットを備えている請求項１７に記載の作業車両。
【請求項１９】
　第１のフレームセグメントにはローダアームおよびローダバケットを有するローダが設けられている請求項１８に記載の作業車両。
【請求項２０】
　ピボットによって互いに回動可能に連結された第１のフレームセグメントおよび第２のフレームセグメントを有し、アクチュエータが作業車両を操縦するためにピボットの周りで互いに関してフレームセグメントを回動させるために第１のフレームセグメントおよび第２のフレームセグメントに係合し、第１のフレームセグメントが第１の組の地面係合ホイールを有し、第２のフレームセグメントが第２の組の地面係合ホイールを有し、第１のフレームセグメントがスタビライザを有し、第２のフレームセグメントが作業装置を有する、作業車両を操作するための方法であり、該方法が、
　地面から第２の組の地面係合ホイールを持ち上げ、地面に第１の組の地面係合ホイールを接触させておくためにスタビライザを作動させるステップと、
　第１のフレームセグメントに関して作業装置を動かすため第１のフレームセグメントに関して第２のフレームセグメントを回動させるのにアクチュエータを操作するステップと
を備えることを特徴とする方法。
【請求項２１】
　第１のフレームセグメントおよび第２のフレームセグメントを有し、第１のフレームセグメントおよび第２のフレームセグメントがステアリングピボット軸を規定する主垂直ピボットによって互いに回動可能に連結されている関節式フレームと、
　地面に係合し第１のフレームセグメントを支持するための第１の手段および地面に係合し第２のフレームセグメントを支持するための第２の手段と、
　第２のフレームセグメントに取り付けられ、ステアリングピボット軸と同軸な作業装置ピボット軸を有する作業装置と、
　第１のフレームセグメントに取り付けられ、作業位置および輸送位置を有し、作業位置において地面から第２の手段を持ち上げるスタビライザと
　を備える、作業操作を実行するための作業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
　本発明は、他方のフレームセグメントの上に取り付けられた一方のフレームセグメントに関する作業装置を回転させるためにステアリング関節運動が使用される関節式フレーム作業車両を対象とする。
【背景技術】
【０００２】
　作業操作を実行するための作業車両は概して剛性フレーム作業車両と関節式フレーム作業車両に分けることができる。剛性フレーム作業車両は一般に、車両を操縦するために車両のフレームに関して回転する操縦可能車軸を有する。軌道車両は一般に、軌道を異なる速度で走行することによって操縦される剛性フレーム作業車両である。関節式フレーム作業車両は一般に、垂直ピボットの周りに互いに回動可能に連結された２つのフレームセグメントを含んでいる。各フレームセグメントは地面係合ホイールおよび／またはそれぞれのフレームセグメントを支持する軌道を備えている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
　バックホウローダは、車両の前面に取り付けられたローダおよび車両の後部に取り付けられたバックホウ（ｂａｃｋｈｏｅ）を有する作業車両である。ローダは、車両に回動可能に連結された２本のローダアームおよびローダアームに回動可能に連結されたローダバケットを備えている。バックホウは、車両に回動可能に取り付けられたスイングフレーム、スイングフレームに回動可能に取り付けられたブーム、ブームに回動可能に連結されたジッパースティック（ｄｉｐｐｅｒｓｔｉｃｋ）、およびジッパースティック上のツールカプラに取り付けられたバケットを備えている。バックホウ操作中に車両のフレームを安定させるために、スタビライザアームが車両のフレームから延びている。バックホウローダは剛性フレームまたは関節式機械とすることができる。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
　作業操作を実行するための作業車両は、垂直ピボットによって互いに回動可能に連結されてた第１のフレームセグメントおよび第２のフレームセグメントを有する関節式フレームを備えている。車両を操縦するために互いに関してセグメントを関節運動させるためのアクチュエータがフレームセグメントに連結されている。各フレームセグメントには、それぞれのフレームセグメントを支持する地面係合ホイールが設けられている。バックホウの形態をした作業装置は第２のフレームセグメントに取り付けられる。ローダの形態をした第２の作業装置は第１のフレームセグメントに取り付けることができる。２本のスタビライザアームを備えたスタビライザは第１のフレームセグメントに取り付けられる。スタビライザアームは作業位置および輸送位置を有する。その作業位置においてスタビライザアームは下げられ、第２のフレームセグメントの地面係合ホイールは地面から持ち上げられる。次いで車両を操縦するためのアクチュエータは、垂直ピボットによって規定された垂直軸の周りにバックホウを回転させるために使用できる。輸送位置においてスタビライザアームは道から持ち上げられる。第２のフレームセグメントの地面係合ホイールは第１のフレームセグメントの地面係合ホイールよりも小さい。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００５】
　関節式フレーム１２を有する作業車両１０を図１に示す。関節式フレーム１２は第１のフレームセグメント１４および第２のフレームセグメント１６を備えている。第１のフレームセグメント１４および第２のフレームセグメント１６は主垂直ステアリング軸を規定する垂直ピボット１８によって互いに連結されている。第１のフレーム部分１４には第１のフレームセグメント１４を支持するための第１の組の地面係合ホイール２０が設けられている。第２のフレームセグメント１６には第２のフレームセグメント１６を支持するための第２の組の地面係合ホイール２２が設けられている。図示の作業車両のフレームセグメント１４および１６が地面係合ホイール２０および２２に支持されるものとして示されているが、これらのフレームセグメント１４および１６を４軌道構成またはハーフ軌道構成（２軌道―２ホイール）のいずれかで配列された地面係合軌道でも支持することができる。
【０００６】
　アクチュエータ２４は車両１０を操縦するために互いに関して第１のセグメント１４および第２のセグメント１６を回動させる。オペレータはオペレータステーション２８に配置されたステアリングハンドル２６を操作することによって車両を操縦する。オペレータステーション２８は第１のフレームセグメント１４に配置される。図示の実施例において、アクチュエータ２４は二重作動液圧シリンダの形態をしたリニアアクチュエータであるが、ロータリアクチュエータも使用でき、あるいは電気または空気圧駆動リニアアクチュエータも使用できる。
【０００７】
　車両１０は第１のフレームセグメント１４のフード３２の下に配置された内燃エンジンおよびトランスミッション（図示せず）によって駆動される。エンジンおよびトランスミッションは第１の組のホイール２０を駆動する。テレスコープドライブシャフトは４輪駆動構成におけるこれらのホイールも駆動するために第２の組の地面係合ホイール２２へ延びることができる。電気または液圧駆動ホイールモータを含む２輪駆動または４輪駆動構成で車両を推進するために他の駆動構成を使用することもできる。
【０００８】
　第２のフレームセグメント１６には図示のバックホウ３４の形態をした作業装置が設けられている。図示のバックホウ３４はブーム３６、ジッパースティック３８、ツールカプラ４０およびバケット４２を備えている。ブーム３６は第２のフレームセグメント１６の向きを横切る主水平ピボット軸を有するブームピボット（図示せず）の周りの第２のフレームセグメント１６に回動可能に連結されている。ブーム３６はブーム液圧シリンダ４５によってブームピボットの周りを回転する。ジッパースティック３８はジッパースティックピボット４４によってブームピボットから遠いブーム３６の端部のブーム３６に回動可能に連結されている。ジッパースティック３８はジッパースティック液圧シリンダ４６によってジッパースティックピボット４４の周りを回転する。ジッパースティックピボット４４から遠いジッパースティック３８の端部にはツールカプラ４０が設けられている。ツールカプラ４０はツールカプラ液圧シリンダ４８によって操作される。図示の実施例において、バケット４２はツールカプラ４０に取り付けられているが、他のツールはジャックハンマ、ローラ、グラップルおよび他の好適なツールを含むツールカプラ４０に取り付けることもできる。バックホウの操作はオペレータステーション２８に配置されたコントロールレバー５０によって制御される。作業装置はバックホウとして示されているが、クレーンその他の作業装置を備えることもできる。
【０００９】
　第１のフレームセグメント１４には図示のローダ５２の形態をした第２の作業装置が設けられている。ローダ５２は２本のローダアーム５４およびローダバケット５６を備えている。ローダアーム５４はローダアームピボット５８によって第１のフレームセグメント１４に回動可能に連結されている。アーム５４はローダアーム液圧シリンダ６０によって第１のフレームセグメント１４に関して回転する。ローダバケット５６はローダアームピボット５８から遠いローダアーム５４の端部に回動可能に連結されている。ローダバケット５６はローダバケット液圧シリンダ６２によって操作される。図示の実施例はローダバケットを開示しているが、ブルドーザブレード、舗道摩滅ドラム、グラップルバケットまたは側面ダンプローダバケットのような他の作業ツールをローダアーム５４に取り付けることができる。
【００１０】
　スタビライザ６４は左および右スタビライザアーム６６の形である。スタビライザアーム６６は第１のフレームセグメント１４に連結されている。スタビライザ６４は作業位置および輸送位置を有する。スタビライザ６４はオペレータが第２のフレームセグメント１６に取り付けられている作業装置を操作しているときにその作業位置に置かれる。その作業位置においてスタビライザ６４は地面から第２の組の地面係合ホイール２２を持ち上げる。地面から第２の組の地面係合ホイール２２を持ち上げて、第２のフレームセグメント１６および取り付けられた作業装置はアクチュエータ２４の操作によって垂直ステアリグ軸の周りを回転する。したがって垂直作業装置ピボット軸はステアリングピボット軸と同軸である。
【００１１】
　スタビライザアーム６６はスタビライザアームピボット６８によって第１のフレームセグメント１４に回動可能に連結されている。スタビライザアーム６６の位置決めはスタビライザアーム液圧シリンダ７０によって制御される。スタビライザの輸送位置において車両の走行に干渉しないようにこれらのアーム６６は持ち上げられる。輸送位置を図１〜図３に示す。側面シフトフレームを含む他のスタビライザ構成を使用できることに留意されたい。
【００１２】
　図示の実施例において、第２の組の地面係合ホイール２２は第１の組の地面係合ホイール２０よりも小さい。第２の組のホイール２２はスタビライザアーム６６をより良く収容できるように小さく、適切なクリアランスを依然維持しながらアームを第２のフレーム１６の近くに配置するようにより小さくなっている。
【００１３】
　図示のオペレータステーション２８は開放直立位置にあるものとして示されている。しかし、オペレータステーション２８は囲まれていることができ、シートを設けることができる。さらに、図示のオペレータステーション２８にはロールバー７２が設けられている。
【００１４】
　本発明は上述の実施例によって限定されるものでなく、首記特許請求の範囲のみで限定されるものである。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】関節式フレーム作業車両の正面斜視図である。
【図２】関節式フレーム作業車両の側面図である。
【図３】関節式フレーム作業車両の平面図である。
【符号の説明】
【００１６】
　１０　作業車両
　１２　関節式車両
　１４　第１のフレームセグメント
　１６　第２のフレームセグメント
　１８　垂直ピボット
　２０　地面係合ホイール
　２２　地面係合ホイール
　２４　アクチュエータ
　２６　ステアリングハンドル
　２８　オペレータステーション
　３２　フード
　３４　バックホウ
　３６　ブーム
　３８　ジッパースティック
　４０　ツールカプラ
　４２　バケット
　４４　ジッパースティックピボット
　４６　ジッパースティック液圧シリンダ
　４８　ツールカプラ液圧シリンダ
　５０　コントロールレバー
　５２　ローダ
　５４　ローダアーム
　５６　ローダバケット
　５８　ローダアームピボット
　６０　ローダアーム液圧シリンダ
　６２　ローダバケット液圧シリンダ
　６４　スタビライザ
　６６　スタビライザアーム
　６８　スタビライザアームピボット
　７０　スタビライザアーム液圧シリンダ
　７２　ロールバー
【図１】
2004132173.tif 000003
【図２】
2004132173.tif 000004
【図３】
2004132173.tif 000005