(57)【要約】      （修正有）【課題】同一金額の硬貨で、新たに発行された硬貨とそれまでに流通していた旧硬貨とをともに、包装する場合にも、包装すべき硬貨枚数の過不足を、精度良く、検出することができ、包装すべき枚数の硬貨を含む包装硬貨ロールを確実に生成することができる硬貨包装機を提供する。【解決手段】包装硬貨重量データと、基準包装硬貨重量データとを比較して、包装硬貨ロールに含まれている硬貨の枚数の過不足を検出する硬貨枚数過不足検出手段３４を備え、判別計数手段による硬貨の判別計数結果に基づき、新たに発行された硬貨の枚数とすでに流通されている硬貨の枚数にしたがって、比較手段によって、包装硬貨重量データと比較されるべき基準包装硬貨重量データが決定されるように構成された硬貨包装機。【選択図】      図３
2004240872.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
包装すべき硬貨の金種を指定する金種指定手段と、硬貨が受け入れ可能か否か、受け入れ可能なときは、硬貨の金種を判別するとともに、硬貨の金種が前記金種指定手段によって指定された硬貨の金種と一致するか否かを判別し、少なくとも金種指定手段によって指定された金種の硬貨を計数する判別計数手段と、包装すべき金種の硬貨を集積する硬貨集積手段と、前記硬貨集積手段によって集積された硬貨の周囲に、包装用フィルムを巻回して、集積された前記硬貨をロール状に包装し、複数の硬貨を含む包装硬貨ロールを生成する硬貨包装手段と、包装すべき枚数の硬貨の金種ごとの基準包装硬貨重量データを記憶する基準包装硬貨重量データ記憶手段と、前記硬貨包装手段によって生成された前記包装硬貨ロールの重量を計量して、前記包装硬貨ロールの包装硬貨重量データを生成する包装硬貨重量データ生成手段と、前記包装硬貨重量データ生成手段によって生成された前記包装硬貨重量データと、前記基準包装硬貨重量データ記憶手段に記憶された前記基準包装硬貨重量データとを比較して、前記包装硬貨ロールに含まれている硬貨の枚数の過不足を検出する比較手段を備えた硬貨枚数過不足検出装置とを備え、前記金種指定手段によって指定された金種の硬貨が、新たに発行された硬貨とすでに流通されている硬貨を含んでいる場合に、前記判別計数手段が、さらに、硬貨が、新たに発行された硬貨か、あるいは、すでに流通されていた硬貨かを判別するように構成され、前記金種指定手段によって指定された金種の硬貨が、前記新たに発行された硬貨と前記すでに流通されている硬貨を含んでいるときに、前記硬貨枚数過不足検出装置の前記比較手段によって、前記包装硬貨重量データ生成手段によって生成された前記包装硬貨重量データと比較されるべき前記基準包装硬貨重量データが、前記判別計数手段による前記硬貨集積手段に送られた硬貨の判別計数結果に基づき、前記新たに発行された硬貨の枚数とすでに流通されている硬貨の枚数にしたがって、決定されるように構成されたことを特徴とする硬貨包装機。
【請求項２】
前記硬貨枚数過不足検出装置の前記比較手段によって、前記包装硬貨重量データ生成手段によって生成された前記包装硬貨重量データと比較されるべき前記基準包装硬貨重量データが、前記判別計数手段による前記硬貨集積手段に送られた硬貨の判別計数結果に基づき、前記新たに発行された硬貨の単位重量に、前記新たに発行された硬貨の枚数を乗じて、算出された前記新たに発行された硬貨の重量と、前記すでに流通されている硬貨の単位重量に、前記すでに流通されている硬貨の枚数を乗じて、算出された前記すでに流通されている硬貨の重量を加算して、決定されることを特徴とする請求項１に記載の硬貨包装機。
【請求項３】
さらに、前記判別計数手段による前記硬貨集積手段に送られた硬貨の判別計数結果に基づき、前記新たに発行された硬貨の枚数と前記すでに流通されている硬貨の枚数にしたがって、前記硬貨枚数過不足検出装置の前記比較手段によって、前記包装硬貨重量データ生成手段によって生成された前記包装硬貨重量データと比較されるべき前記基準包装硬貨重量データを生成する基準包装硬貨重量データ生成手段を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の硬貨包装機。
【請求項４】
前記基準包装硬貨重量データ記憶手段が、（Ｎ−Ｍ）枚の前記すでに流通されている硬貨とＭ枚の前記新たに発行された硬貨との基準包装硬貨重量データを、Ｍ＝０〜Ｎ（Ｎは包装枚数で、Ｍは整数）の各場合につき、記憶し、さらに、前記金種指定手段によって指定された金種の硬貨が、前記新たに発行された硬貨と前記すでに流通されている硬貨を含んでいるときに、前記判別計数手段による前記硬貨集積手段に送られた硬貨の判別計数結果に基づき、前記新たに発行された硬貨の枚数とすでに流通されている硬貨の枚数にしたがって、前記基準包装硬貨重量データ記憶手段に記憶された基準包装硬貨重量データの中から、前記硬貨枚数過不足検出装置の前記比較手段によって、前記包装硬貨重量データ生成手段によって生成された前記包装硬貨重量データと比較されるべき基準包装硬貨重量データを選択し、前記比較手段に出力する基準包装硬貨重量データ選択手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の硬貨包装機。
【請求項５】
前記新たに発行された硬貨と前記すでに流通されている硬貨を含む金種の硬貨が、前記硬貨包装手段によって包装されて、生成される前記包装硬貨ロールが、前記包装硬貨ロールに含まれる前記新たに発行された硬貨の枚数とすでに流通されている硬貨の枚数にしたがって、包装すべき硬貨の枚数よりも少ない複数のグループに分類され、前記基準包装硬貨重量データ記憶手段が、前記複数のグループに対応して、それぞれ、基準包装硬貨重量データを記憶するように構成され、さらに、前記判別計数手段による前記硬貨集積手段に送られた硬貨の判別計数結果に基づき、前記新たに発行された硬貨の枚数とすでに流通されている硬貨の枚数にしたがって、前記新たに発行された硬貨と前記すでに流通されている硬貨を含む金種の硬貨が、前記硬貨包装手段によって、包装されて、生成されるべき前記包装硬貨ロールを、包装すべき硬貨の枚数よりも少ない複数のグループに分類し、前記基準包装硬貨重量データ記憶手段に記憶された基準包装硬貨重量データの中から、分類したグループに対応する基準包装硬貨重量データを選択し、前記比較手段に出力する基準包装硬貨重量データ選択手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の硬貨包装機。
【請求項６】
さらに、前記金種指定手段によって指定された金種の硬貨が、前記新たに発行された硬貨と前記すでに流通されている硬貨を含んでいるときに、前記判別計数手段による前記硬貨集積手段に送られた硬貨の判別計数結果に基づき、前記新たに発行された硬貨の枚数とすでに流通されている硬貨の枚数にしたがって、前記基準包装硬貨重量データ記憶手段に記憶されている基準包装硬貨重量データを補正して、前記比較手段に出力する基準包装硬貨重量データ補正手段を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の硬貨包装機。
【請求項７】
前記基準包装硬貨重量データ補正手段が、前記判別計数手段による前記硬貨集積手段に送られた硬貨の判別計数結果に基づき、前記新たに発行された硬貨の枚数とすでに流通されている硬貨の枚数にしたがって、前記新たに発行された硬貨と前記すでに流通されている硬貨を含む金種の硬貨が、前記硬貨包装手段によって、包装されて、生成される前記包装硬貨ロールを、包装すべき硬貨の枚数よりも少ない複数のグループに分類し、各グループに割り当てられた補正値にしたがって、前記基準包装硬貨重量データ記憶手段に記憶されている基準包装硬貨重量データを補正して、前記比較手段に出力するように構成されたことを特徴とする請求項６に記載の硬貨包装機。
【請求項８】
前記基準包装硬貨重量データ記憶手段が、前記新たに発行された硬貨と前記すでに流通されている硬貨を含む金種の硬貨が、前記硬貨包装手段によって、包装されて、生成されるべき包装硬貨ロールの基準包装硬貨重量データとして、包装すべき枚数の前記すでに流通されている硬貨が、前記硬貨包装手段によって、包装されて、生成された包装硬貨ロールの包装硬貨重量データを記憶していることを特徴とする請求項６または７に記載の硬貨包装機。
【請求項９】
前記基準包装硬貨重量データ記憶手段が、前記新たに発行された硬貨と前記すでに流通されている硬貨を含む金種の硬貨が、前記硬貨包装手段によって、包装されて、生成されるべき包装硬貨ロールの基準包装硬貨重量データとして、包装すべき枚数の前記新たに発行された硬貨が、前記硬貨包装手段によって、包装されて、生成された包装硬貨ロールの包装硬貨重量データを記憶していることを特徴とする請求項６または７に記載の硬貨包装機。
【請求項１０】
前記基準包装硬貨重量データ記憶手段が、前記新たに発行された硬貨と前記すでに流通されている硬貨を含む金種の硬貨が、前記硬貨包装手段によって、包装されて、生成されるべき包装硬貨ロールの基準包装硬貨重量データとして、包装すべき枚数の前記新たに発行された硬貨が、前記硬貨包装手段によって、包装されて、生成された包装硬貨ロールの包装硬貨重量データと、包装すべき枚数の前記すでに流通されている硬貨が、前記硬貨包装手段によって、包装されて、生成された包装硬貨ロールの包装硬貨重量データとの加算平均値を記憶していることを特徴とする請求項６または７に記載の硬貨包装機。
【請求項１１】
包装すべき硬貨の金種を指定する金種指定手段と、硬貨が受け入れ可能か否か、受け入れ可能なときは、硬貨の金種を判別するとともに、硬貨の金種が前記金種指定手段によって指定された硬貨の金種と一致するか否かを判別し、少なくとも金種指定手段によって指定された金種の硬貨を計数する判別計数手段と、包装すべき金種の硬貨を集積する硬貨集積手段と、前記硬貨集積手段によって集積された硬貨の周囲に、包装用フィルムを巻回して、集積された前記硬貨をロール状に包装し、複数の硬貨を含む包装硬貨ロールを生成する硬貨包装手段と、包装すべき枚数の硬貨の金種ごとの基準包装硬貨重量データを記憶する基準包装硬貨重量データ記憶手段と、前記硬貨包装手段によって生成された前記包装硬貨ロールの重量を計量して、前記包装硬貨ロールの包装硬貨重量データを生成する包装硬貨重量データ生成手段と、前記包装硬貨重量データ生成手段によって生成された前記包装硬貨重量データと、前記基準包装硬貨重量データ記憶手段に記憶された前記基準包装硬貨重量データとを比較して、前記包装硬貨ロールに含まれている硬貨の枚数の過不足を検出する比較手段を備えた硬貨枚数過不足検出装置とを備え、前記金種指定手段によって指定された金種の硬貨が、新たに発行された硬貨とすでに流通されている硬貨を含んでいる場合に、前記判別計数手段が、さらに、硬貨が、新たに発行された硬貨か、あるいは、すでに流通されていた硬貨かを判別するように構成され、さらに、前記金種指定手段によって指定された金種の硬貨が、前記新たに発行された硬貨と前記すでに流通されている硬貨を含んでいるときに、前記判別計数手段による前記硬貨集積手段に送られた硬貨の判別計数結果に基づき、前記新たに発行された硬貨の枚数と前記すでに流通されている硬貨の枚数にしたがって、前記包装硬貨重量データ生成手段によって生成された前記包装硬貨重量データを補正し、前記比較手段に出力する包装硬貨重量データ補正手段を備えたことを特徴とする硬貨包装機。
【請求項１２】
前記包装硬貨重量データ補正手段が、前記判別計数手段による前記硬貨集積手段に送られた硬貨の判別計数結果に基づき、前記新たに発行された硬貨の枚数と前記すでに流通されている硬貨の枚数にしたがって、前記新たに発行された硬貨と前記すでに流通されている硬貨を含む金種の硬貨が、前記硬貨包装手段によって包装されて、生成された包装硬貨ロールを、包装すべき硬貨の枚数よりも少ない複数のグループに分類し、各グループに割り当てられた補正値にしたがって、前記包装硬貨重量データ生成手段によって生成された前記包装硬貨重量データを補正し、前記比較手段に出力するように構成されたことを特徴とする請求項１１に記載の硬貨包装機。
【請求項１３】
前記基準包装硬貨重量データ記憶手段が、前記新たに発行された硬貨と前記すでに流通されている硬貨を含む金種の硬貨の基準包装硬貨重量データとして、包装すべき枚数の前記すでに流通されている硬貨が包装された包装硬貨重量データを記憶していることを特徴とする請求項１１または１２に記載の硬貨包装機。
【請求項１４】
前記基準包装硬貨重量データ記憶手段が、前記新たに発行された硬貨と前記すでに流通されている硬貨を含む金種の硬貨の基準包装硬貨重量データとして、包装すべき枚数の前記新たに発行された硬貨が包装された包装硬貨重量データを記憶していることを特徴とする請求項１１または１２に記載の硬貨包装機。
【請求項１５】
前記基準包装硬貨重量データ記憶手段が、前記新たに発行された硬貨と前記すでに流通されている硬貨を含む金種の硬貨の基準包装硬貨重量データとして、包装すべき枚数の前記新たに発行された硬貨が包装された包装硬貨重量データと、包装すべき枚数の前記すでに流通されている硬貨が包装された包装硬貨重量データとの加算平均値を記憶していることを特徴とする請求項１１または１２に記載の硬貨包装機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、硬貨包装機に関するものであり、さらに詳細には、同一金額の硬貨で、新たに発行された硬貨とそれまでに流通していた旧硬貨とをともに、包装する場合にも、包装すべき硬貨枚数の過不足を、精度良く、検出することができ、包装すべき枚数の硬貨を含む包装硬貨ロールを確実に生成することができる硬貨包装機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
硬貨包装機においては、投入された硬貨の真偽、金種が判別されるとともに、包装すべき金種の硬貨の枚数が計数され、包装すべき硬貨が、所定枚数づつ、硬貨集積部に送られて、ロール状に集積され、所定枚数のロール状集積硬貨は、さらに、硬貨包装部に送られて、支持棒により支持されつつ、３本の包装ローラに挟持されて回転させられ、その周囲に、集積硬貨の高さより大きい幅を有する包装用フィルムが、集積硬貨の上下に加締め部分を残すように、巻回されて、上下に間隔をおいて配置された一対の上方加締爪および下方加締爪が互いに近接移動することによって、集積硬貨の上下の包装用フィルムの加締め部分が加締られ、一本のロール状硬貨に包装されるように構成されている。
【０００３】
したがって、本来は、つねに、所定枚数の集積硬貨が、硬貨集積部から硬貨包装部に送られるはずであるが、硬貨集積部から硬貨包装部に、集積硬貨を移送する際に、硬貨の一部が落下して、所定枚数に満たない集積硬貨が硬貨包装部に送られたり、あるいは、何らかの原因で、硬貨集積部に集積された硬貨の一部が、硬貨包装部には送られずに、硬貨集積部に残存し、次の硬貨の包装の際に、硬貨集積部に集積された集積硬貨とともに、硬貨包装部に送られて、所定枚数を越える硬貨が硬貨包装部に送られることがあった。
【０００４】
かかる場合には、所定枚数づつ、包装されなければならない硬貨の枚数に過不足が生じるため、特許第２７５６８８１号公報は、包装用フイルムによって包装された硬貨の重量を計測して、包装された硬貨の枚数の過不足を検出するように構成された硬貨包装機を開示している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
近年、偽造の防止などの理由から、すでに流通していた硬貨と同一金額の硬貨で、磁気的性質や表面パターンなどが異なる硬貨が、新たに発行されることがある。
【０００６】
このような場合には、硬貨の径や厚さは、通常、すでに流通していた旧硬貨と同一に定められるのが一般であるが、磁気的な性質が異なる材料を用いた場合などは、わずかではあっても、新たに発行された硬貨の単位重量が、すでに流通していた旧硬貨と異なることがあり、そのような場合には、所定枚数の新たに発行された硬貨を包装したときに、包装された硬貨の重量が、同じ枚数のすでに流通していた旧硬貨を包装したときの硬貨の重量と異なることがしばしばあり、従来の硬貨過不足検出装置を備えた硬貨包装機にあっては、所定枚数の硬貨が包装されているにもかかわらず、包装された硬貨の枚数に過不足があると判別してしまい、包装すべき硬貨の枚数の過不足を、精度良く、検出することができないという問題があった。
【０００７】
たとえば、日本においても、偽造を防止するために、新たに、５００円硬貨が発行されたが、新たに発行された５００円硬貨の単位重量は、すでに流通していた旧５００円硬貨の単位重量よりも、約０．２グラムだけ軽く、したがって、従来の硬貨過不足検出装置を備えた硬貨包装機にあっては、包装すべき硬貨の枚数の過不足を、精度良く、検出することができなかった。
【０００８】
しかも、すでに流通していた旧硬貨は徐々に回収されるものの、旧硬貨の回収が完了するまでの間は、新たに発行された硬貨と、すでに流通していた旧硬貨とが、ともに真正な硬貨として、使用され、流通されるため、包装されるべき硬貨の中には、新たに発行された硬貨とすでに流通していた旧硬貨の双方が含まれており、したがって、所定枚数の新たに発行された硬貨の重量を基準重量に設定して、包装された硬貨の重量に基づき、包装された硬貨の枚数の過不足を検出することもできないという問題があった。
【０００９】
したがって、本発明は、同一金額の硬貨で、新たに発行された硬貨とそれまでに流通していた旧硬貨とをともに、包装する場合にも、包装すべき硬貨枚数の過不足を、精度良く、検出することができ、包装すべき枚数の硬貨を含む包装硬貨ロールを確実に生成することができる硬貨包装機を提供することを目的とするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明のかかる目的は、包装すべき硬貨の金種を指定する金種指定手段と、硬貨が受け入れ可能か否か、受け入れ可能なときは、硬貨の金種を判別するとともに、硬貨の金種が前記金種指定手段によって指定された硬貨の金種と一致するか否かを判別し、少なくとも金種指定手段によって指定された金種の硬貨を計数する判別計数手段と、包装すべき金種の硬貨を集積する硬貨集積手段と、前記硬貨集積手段によって集積された硬貨の周囲に、包装用フィルムを巻回して、集積された前記硬貨をロール状に包装し、複数の硬貨を含む包装硬貨ロールを生成する硬貨包装手段と、包装すべき枚数の硬貨の金種ごとの基準包装硬貨重量データを記憶する基準包装硬貨重量データ記憶手段と、前記硬貨包装手段によって生成された前記包装硬貨ロールの重量を計量して、前記包装硬貨ロールの包装硬貨重量データを生成する包装硬貨重量データ生成手段と、前記包装硬貨重量データ生成手段によって生成された前記包装硬貨重量データと、前記基準包装硬貨重量データ記憶手段に記憶された前記基準包装硬貨重量データとを比較して、前記包装硬貨ロールに含まれている硬貨の枚数の過不足を検出する比較手段を備えた硬貨枚数過不足検出装置とを備え、前記金種指定手段によって指定された金種の硬貨が、新たに発行された硬貨とすでに流通されている硬貨を含んでいる場合に、前記判別計数手段が、さらに、硬貨が、新たに発行された硬貨か、あるいは、すでに流通されていた硬貨かを判別するように構成され、前記金種指定手段によって指定された金種の硬貨が、前記新たに発行された硬貨と前記すでに流通されている硬貨を含んでいるときに、前記硬貨枚数過不足検出装置の前記比較手段によって、前記包装硬貨重量データ生成手段によって生成された前記包装硬貨重量データと比較されるべき前記基準包装硬貨重量データが、前記判別計数手段による前記硬貨集積手段に送られた硬貨の判別計数結果に基づき、前記新たに発行された硬貨の枚数とすでに流通されている硬貨の枚数にしたがって、決定されるように構成されたことを特徴とする硬貨包装機によって達成される。
【００１１】
本発明によれば、金種指定手段によって指定された金種の硬貨が、新たに発行された硬貨とすでに流通されている硬貨を含んでいるときに、硬貨枚数過不足検出装置の比較手段によって、包装硬貨重量データ生成手段によって生成された包装硬貨重量データと比較されるべき基準包装硬貨重量データが、判別計数手段による硬貨集積手段に送られた硬貨の判別計数結果に基づき、新たに発行された硬貨の枚数とすでに流通されている硬貨の枚数にしたがって、決定されるように構成されているから、所定枚数の新たに発行された硬貨を包装して、生成された包装硬貨ロールの重量と、同じ枚数のすでに流通していた旧硬貨を包装して、生成された包装硬貨ロールの重量とが異なっていても、基準包装硬貨重量データと包装硬貨重量データとを比較して、包装硬貨ロールに含まれている硬貨枚数の過不足を、精度良く、検出することができ、同一金額の硬貨で、新たに発行された硬貨とそれまでに流通していた旧硬貨とが、硬貨枚数の過不足がないように、包装された包装硬貨ロールを確実に生成することが可能になる。
【００１２】
本発明の好ましい実施態様においては、前記硬貨枚数過不足検出装置の前記比較手段によって、前記包装硬貨重量データ生成手段によって生成された前記包装硬貨重量データと比較されるべき前記基準包装硬貨重量データが、前記判別計数手段による前記硬貨集積手段に送られた硬貨の判別計数結果に基づき、前記新たに発行された硬貨の単位重量に、前記新たに発行された硬貨の枚数を乗じて、算出された前記新たに発行された硬貨の重量と、前記すでに流通されている硬貨の単位重量に、前記すでに流通されている硬貨の枚数を乗じて、算出された前記すでに流通されている硬貨の重量を加算して、決定されるように構成されている。
【００１３】
本発明の好ましい実施態様によれば、硬貨枚数過不足検出装置の比較手段によって、包装硬貨重量データ生成手段によって生成された包装硬貨重量データと比較されるべき基準包装硬貨重量データが、判別計数手段による硬貨集積手段に送られた硬貨の判別計数結果に基づき、新たに発行された硬貨の単位重量に、新たに発行された硬貨の枚数を乗じて、算出された新たに発行された硬貨の重量と、すでに流通されている硬貨の単位重量に、すでに流通されている硬貨の枚数を乗じて、算出されたすでに流通されている硬貨の重量を加算して、決定されるように構成されているから、包装硬貨ロールに含まれた新たに発行された硬貨の枚数とすでに流通されている硬貨の枚数に応じて、正確に、基準包装硬貨重量データを生成することができ、したがって、所定枚数の新たに発行された硬貨を包装して、生成された包装硬貨ロールの重量と、同じ枚数のすでに流通していた旧硬貨を包装して、生成された包装硬貨ロールの重量とが異なっていても、基準包装硬貨重量データと包装硬貨重量データとを比較して、包装硬貨ロールに含まれている硬貨枚数の過不足を、精度良く、検出することができ、同一金額の硬貨で、新たに発行された硬貨とそれまでに流通していた旧硬貨とが、硬貨枚数の過不足がないように、包装された包装硬貨ロールを確実に生成することが可能になる。
【００１４】
本発明のさらに好ましい実施態様においては、硬貨包装機が、さらに、前記判別計数手段による前記硬貨集積手段に送られた硬貨の判別計数結果に基づき、前記新たに発行された硬貨の枚数と前記すでに流通されている硬貨の枚数にしたがって、前記硬貨枚数過不足検出装置の前記比較手段によって、前記包装硬貨重量データ生成手段によって生成された前記包装硬貨重量データと比較されるべき前記基準包装硬貨重量データを生成する基準包装硬貨重量データ生成手段を備えている。
【００１５】
本発明のさらに好ましい実施態様によれば、硬貨包装機は、さらに、判別計数手段による硬貨集積手段に送られた硬貨の判別計数結果に基づき、新たに発行された硬貨の枚数とすでに流通されている硬貨の枚数にしたがって、硬貨枚数過不足検出装置の比較手段によって、包装硬貨重量データ生成手段によって生成された包装硬貨重量データと比較されるべき基準包装硬貨重量データを生成する基準包装硬貨重量データ生成手段を備えているから、比較すべき基準包装硬貨重量データを正確に生成して、包装硬貨重量生成手段によって生成された包装硬貨重量データと比較して、包装硬貨ロールに含まれている硬貨枚数の過不足を、精度良く、検出することができ、同一金額の硬貨で、新たに発行された硬貨とそれまでに流通していた旧硬貨とが、硬貨枚数の過不足がないように、包装された包装硬貨ロールを確実に生成することが可能になる。
【００１６】
本発明の別の好ましい実施態様においては、前記基準包装硬貨重量データ記憶手段が、（Ｎ−Ｍ）枚の前記すでに流通されている硬貨とＭ枚の前記新たに発行された硬貨との基準包装硬貨重量データを、Ｍ＝０〜Ｎ（Ｎは包装枚数で、Ｍは整数）の各場合につき、記憶し、硬貨包装機が、さらに、前記金種指定手段によって指定された金種の硬貨が、前記新たに発行された硬貨と前記すでに流通されている硬貨を含んでいるときに、前記判別計数手段による前記硬貨集積手段に送られた硬貨の判別計数結果に基づき、前記新たに発行された硬貨の枚数とすでに流通されている硬貨の枚数にしたがって、前記基準包装硬貨重量データ記憶手段に記憶された基準包装硬貨重量データの中から、前記硬貨枚数過不足検出装置の前記比較手段によって、前記包装硬貨重量データ生成手段によって生成された前記包装硬貨重量データと比較されるべき基準包装硬貨重量データを選択し、前記比較手段に出力する基準包装硬貨重量データ選択手段を備えている。
【００１７】
本発明の別の好ましい実施態様によれば、基準包装硬貨重量データ記憶手段が、（Ｎ−Ｍ）枚のすでに流通されている硬貨とＭ枚の新たに発行された硬貨との基準包装硬貨重量データを、Ｍ＝０〜Ｎ（Ｎは包装枚数で、Ｍは整数）の各場合につき、記憶し、硬貨包装機が、さらに、金種指定手段によって指定された金種の硬貨が、新たに発行された硬貨とすでに流通されている硬貨を含んでいるときに、判別計数手段による硬貨集積手段に送られた硬貨の判別計数結果に基づき、新たに発行された硬貨の枚数とすでに流通されている硬貨の枚数にしたがって、基準包装硬貨重量データ記憶手段に記憶された基準包装硬貨重量データの中から、硬貨枚数過不足検出装置の比較手段によって、包装硬貨重量データ生成手段によって生成された包装硬貨重量データと比較されるべき基準包装硬貨重量データを選択し、比較手段に出力する基準包装硬貨重量データ選択手段を備えているから、包装硬貨ロールに含まれている新たに発行された硬貨の枚数とすでに流通されている硬貨の枚数に応じて、適切な基準包装硬貨重量データを選択して、包装硬貨重量データ生成手段によって生成された包装硬貨重量データと比較することによって、硬貨枚数の過不足を、精度良く、検出することができ、同一金額の硬貨で、新たに発行された硬貨とそれまでに流通していた旧硬貨とが、硬貨枚数の過不足がないように、包装された包装硬貨ロールを確実に生成することが可能になる。
【００１８】
本発明の別の好ましい実施態様においては、前記新たに発行された硬貨と前記すでに流通されている硬貨を含む金種の硬貨が、前記硬貨包装手段によって包装されて、生成されるべき前記包装硬貨ロールが、前記包装硬貨ロールに含まれる前記新たに発行された硬貨の枚数とすでに流通されている硬貨の枚数にしたがって、包装すべき硬貨の枚数よりも少ない複数のグループに分類され、前記基準包装硬貨重量データ記憶手段が、前記複数のグループに対応して、それぞれ、基準包装硬貨重量データを記憶するように構成され、さらに、前記判別計数手段による前記硬貨集積手段に送られた硬貨の判別計数結果に基づき、前記新たに発行された硬貨の枚数とすでに流通されている硬貨の枚数にしたがって、前記新たに発行された硬貨と前記すでに流通されている硬貨を含む金種の硬貨が、前記硬貨包装手段によって包装されて、生成された前記包装硬貨ロールを、包装すべき硬貨の枚数よりも少ない複数のグループに分類し、前記基準包装硬貨重量データ記憶手段に記憶された基準包装硬貨重量データの中から、分類したグループに対応する基準包装硬貨重量データを選択し、前記比較手段に出力する基準包装硬貨重量データ選択手段を備えている。
【００１９】
本発明の別の好ましい実施態様によれば、新たに発行された硬貨とすでに流通されている硬貨を含む金種の硬貨が、硬貨包装手段によって包装されて、生成されるべき包装硬貨ロールが、包装硬貨ロールに含まれる新たに発行された硬貨の枚数とすでに流通されている硬貨の枚数にしたがって、包装すべき硬貨の枚数よりも少ない複数のグループに分類され、基準包装硬貨重量データ記憶手段が、複数のグループに対応して、それぞれ、基準包装硬貨重量データを記憶するように構成され、硬貨包装機が、さらに、判別計数手段による硬貨集積手段に送られた硬貨の判別計数結果に基づき、新たに発行された硬貨の枚数とすでに流通されている硬貨の枚数にしたがって、新たに発行された硬貨とすでに流通されている硬貨を含む金種の硬貨を、硬貨包装手段によって包装した包装硬貨ロールを、包装すべき硬貨の枚数よりも少ない複数のグループに分類し、基準包装硬貨重量データ記憶手段に記憶された基準包装硬貨重量データの中から、分類したグループに対応する基準包装硬貨重量データを選択し、比較手段に出力する基準包装硬貨重量データ選択手段を備えているから、所定枚数の新たに発行された硬貨を包装して、生成された包装硬貨ロールの重量と、同じ枚数のすでに流通していた旧硬貨を包装して、生成された包装硬貨ロールの重量とが異なっていても、大きなメモリ容量を要することなく、短い演算時間で、基準包装硬貨重量データと包装硬貨重量データとを比較することによって、包装硬貨ロールに含まれている硬貨枚数の過不足を、精度良く、検出することができ、同一金額の硬貨で、新たに発行された硬貨とそれまでに流通していた旧硬貨とが、硬貨枚数の過不足がないように、包装された包装硬貨ロールを確実に生成することが可能になる。
【００２０】
本発明の別の好ましい実施態様においては、硬貨包装機が、さらに、前記金種指定手段によって指定された金種の硬貨が、前記新たに発行された硬貨と前記すでに流通されている硬貨を含んでいるときに、前記判別計数手段による前記硬貨集積手段に送られた硬貨の判別計数結果に基づき、前記新たに発行された硬貨の枚数とすでに流通されている硬貨の枚数にしたがって、前記基準包装硬貨重量データ記憶手段に記憶されている基準包装硬貨重量データを補正して、前記比較手段に出力する基準包装硬貨重量データ補正手段を備えている。
【００２１】
本発明のさらに好ましい実施態様によれば、硬貨包装機が、さらに、金種指定手段によって指定された金種の硬貨が、新たに発行された硬貨とすでに流通されている硬貨を含んでいるときに、判別計数手段による硬貨集積手段に送られた硬貨の判別計数結果に基づき、新たに発行された硬貨の枚数とすでに流通されている硬貨の枚数にしたがって、基準包装硬貨重量データ記憶手段に記憶されている基準包装硬貨重量データを補正して、比較手段に出力する基準包装硬貨重量データ補正手段を備えているから、所定枚数の新たに発行された硬貨を包装して、生成された包装硬貨ロールの重量と、同じ枚数のすでに流通していた旧硬貨を包装して、生成された包装硬貨ロールの重量とが異なっていても、大きなメモリ容量を要することなく、短い演算時間で、基準包装硬貨重量データと包装硬貨重量データとを比較することによって、包装硬貨ロールに含まれている硬貨枚数の過不足を、精度良く、検出することができ、同一金額の硬貨で、新たに発行された硬貨とそれまでに流通していた旧硬貨とが、硬貨枚数の過不足がないように、包装された包装硬貨ロールを確実に生成することが可能になる。
【００２２】
本発明のさらに好ましい実施態様においては、前記基準包装硬貨重量データ補正手段が、前記判別計数手段による前記硬貨集積手段に送られた硬貨の判別計数結果に基づき、前記新たに発行された硬貨の枚数とすでに流通されている硬貨の枚数にしたがって、前記新たに発行された硬貨と前記すでに流通されている硬貨を含む金種の硬貨が、前記硬貨包装手段によって包装されて、生成された前記包装硬貨ロールを、包装すべき硬貨の枚数よりも少ない複数のグループに分類し、各グループに割り当てられた補正値にしたがって、前記基準包装硬貨重量データ記憶手段に記憶されている基準包装硬貨重量データを補正して、前記比較手段に出力するように構成されている。
【００２３】
本発明のさらに好ましい実施態様によれば、基準包装硬貨重量データ補正手段が、判別計数手段による硬貨集積手段に送られた硬貨の判別計数結果に基づき、新たに発行された硬貨の枚数とすでに流通されている硬貨の枚数にしたがって、新たに発行された硬貨とすでに流通されている硬貨を含む金種の硬貨が、硬貨包装手段によって包装されて、生成された包装硬貨ロールを、包装すべき硬貨の枚数よりも少ない複数のグループに分類し、各グループに割り当てられた補正値にしたがって、基準包装硬貨重量データ記憶手段に記憶されている基準包装硬貨重量データを補正して、比較手段に出力するように構成されているから、所定枚数の新たに発行された硬貨を包装して、生成された包装硬貨ロールの重量と、同じ枚数のすでに流通していた旧硬貨を包装して、生成された包装硬貨ロールの重量とが異なっていても、大きなメモリ容量を要することなく、短い演算時間で、基準包装硬貨重量データと包装硬貨重量データとを比較して、包装硬貨ロールに含まれている硬貨枚数の過不足を、精度良く、検出することができ、同一金額の硬貨で、新たに発行された硬貨とそれまでに流通していた旧硬貨とが、硬貨枚数の過不足がないように、包装された包装硬貨ロールを確実に生成することが可能になる。
【００２４】
本発明のさらに好ましい実施態様においては、前記基準包装硬貨重量データ記憶手段が、前記新たに発行された硬貨と前記すでに流通されている硬貨を含む金種の硬貨が、前記硬貨包装手段によって、包装されて、生成されるべき包装硬貨ロールの基準包装硬貨重量データとして、包装すべき枚数の前記すでに流通されている硬貨が、前記硬貨包装手段によって、包装されて、生成された包装硬貨ロールの包装硬貨重量データを記憶するように構成されている。
【００２５】
本発明の別の好ましい実施態様においては、前記基準包装硬貨重量データ記憶手段が、前記新たに発行された硬貨と前記すでに流通されている硬貨を含む金種の硬貨が、前記硬貨包装手段によって、包装されて、生成されるべき包装硬貨ロールの基準包装硬貨重量データとして、包装すべき枚数の前記新たに発行された硬貨が、前記硬貨包装手段によって、包装されて、生成された包装硬貨ロールの包装硬貨ロールの包装硬貨重量データを記憶するように構成されている。
【００２６】
本発明のさらに別の好ましい実施態様においては、前記基準包装硬貨重量データ記憶手段が、前記新たに発行された硬貨と前記すでに流通されている硬貨を含む金種の硬貨が、前記硬貨包装手段によって、包装されて、生成されるべき包装硬貨ロールの基準包装硬貨重量データとして、包装すべき枚数の前記新たに発行された硬貨が、前記硬貨包装手段によって、包装されて、生成された包装硬貨ロールの包装硬貨重量データと、包装すべき枚数の前記すでに流通されている硬貨が、前記硬貨包装手段によって、包装されて、生成された包装硬貨ロールの包装硬貨重量データとの加算平均値を記憶するように構成されている。
【００２７】
本発明の前記目的はまた、包装すべき硬貨の金種を指定する金種指定手段と、硬貨が受け入れ可能か否か、受け入れ可能なときは、硬貨の金種を判別するとともに、硬貨の金種が前記金種指定手段によって指定された硬貨の金種と一致するか否かを判別し、少なくとも金種指定手段によって指定された金種の硬貨を計数する判別計数手段と、包装すべき金種の硬貨を集積する硬貨集積手段と、前記硬貨集積手段によって集積された硬貨の周囲に、包装用フィルムを巻回して、集積された前記硬貨をロール状に包装し、複数の硬貨を含む包装硬貨ロールを生成する硬貨包装手段と、包装すべき枚数の硬貨の金種ごとの基準包装硬貨重量データを記憶する基準包装硬貨重量データ記憶手段と、前記硬貨包装手段によって生成された前記包装硬貨ロールの重量を計量して、前記包装硬貨ロールの包装硬貨重量データを生成する包装硬貨重量データ生成手段と、前記包装硬貨重量データ生成手段によって生成された前記包装硬貨重量データと、前記基準包装硬貨重量データ記憶手段に記憶された前記基準包装硬貨重量データとを比較して、前記包装硬貨ロールに含まれている硬貨の枚数の過不足を検出する比較手段を備えた硬貨枚数過不足検出装置とを備え、前記金種指定手段によって指定された金種の硬貨が、新たに発行された硬貨とすでに流通されている硬貨を含んでいる場合に、前記判別計数手段が、さらに、硬貨が、新たに発行された硬貨か、あるいは、すでに流通されていた硬貨かを判別するように構成され、さらに、前記金種指定手段によって指定された金種の硬貨が、前記新たに発行された硬貨と前記すでに流通されている硬貨を含んでいるときに、前記判別計数手段による前記硬貨集積手段に送られた硬貨の判別計数結果に基づき、前記新たに発行された硬貨の枚数と前記すでに流通されている硬貨の枚数にしたがって、前記包装硬貨重量データ生成手段によって生成された前記包装硬貨重量データを補正し、前記比較手段に出力する包装硬貨重量データ補正手段を備えたことを特徴とする硬貨包装機によって達成される。
【００２８】
本発明によれば、金種指定手段によって指定された金種の硬貨が、新たに発行された硬貨とすでに流通されている硬貨を含んでいるときに、包装硬貨重量データ補正手段が、判別計数手段による硬貨集積手段に送られた硬貨の判別計数結果に基づき、新たに発行された硬貨の枚数とすでに流通されている硬貨の枚数にしたがって、包装硬貨重量データ生成手段によって生成された包装硬貨重量データを補正し、比較手段に出力するように構成されているから、所定枚数の新たに発行された硬貨を包装して、生成された包装硬貨ロールの重量と、同じ枚数のすでに流通していた旧硬貨を包装して、生成された包装硬貨ロールの重量とが異なっていても、同一金額の硬貨で、新たに発行された硬貨とそれまでに流通していた旧硬貨とが、硬貨枚数の過不足がないように、包装された包装硬貨ロールを確実に生成することが可能になる。
【００２９】
本発明の好ましい実施態様においては、前記包装硬貨重量データ補正手段が、前記判別計数手段による前記硬貨集積手段に送られた硬貨の判別計数結果に基づき、前記新たに発行された硬貨の枚数と前記すでに流通されている硬貨の枚数にしたがって、前記新たに発行された硬貨と前記すでに流通されている硬貨を含む金種の硬貨が、前記硬貨包装手段によって、包装されて、生成されるべき包装硬貨ロールを、包装すべき硬貨の枚数よりも少ない複数のグループに分類し、各グループに割り当てられた補正値にしたがって、前記包装硬貨重量データ生成手段によって生成された前記包装硬貨重量データを補正し、前記比較手段に出力するように構成されている。
【００３０】
本発明の好ましい実施態様によれば、包装硬貨重量データ補正手段が、判別計数手段による硬貨集積手段に送られた硬貨の判別計数結果に基づき、新たに発行された硬貨の枚数とすでに流通されている硬貨の枚数にしたがって、新たに発行された硬貨とすでに流通されている硬貨を含む金種の硬貨が、硬貨包装手段によって、包装されて、生成されるべき包装硬貨ロールを、包装すべき硬貨の枚数よりも少ない複数のグループに分類し、各グループに割り当てられた補正値にしたがって、包装硬貨重量データ生成手段によって生成された包装硬貨重量データを補正し、比較手段に出力するように構成されているから、所定枚数の新たに発行された硬貨を包装して、生成された包装硬貨ロールの重量と、同じ枚数のすでに流通していた旧硬貨を包装して、生成された包装硬貨ロールの重量とが異なっていても、大きなメモリ容量を要することなく、短い演算時間で、同一金額の硬貨で、新たに発行された硬貨とそれまでに流通していた旧硬貨とが、硬貨枚数の過不足がないように、包装された包装硬貨ロールを確実に生成することが可能になる。
【００３１】
本発明のさらに好ましい実施態様においては、前記基準包装硬貨重量データ記憶手段が、前記新たに発行された硬貨と前記すでに流通されている硬貨を含む金種の硬貨が、前記硬貨包装手段によって、包装されて、生成されるべき包装硬貨ロールの基準包装硬貨重量データとして、包装すべき枚数の前記すでに流通されている硬貨が包装されて、生成された包装硬貨ロールの包装硬貨ロールの包装硬貨重量データを記憶するように構成されている。
【００３２】
本発明の別の好ましい実施態様においては、前記基準包装硬貨重量データ記憶手段が、前記新たに発行された硬貨と前記すでに流通されている硬貨を含む金種の硬貨が前記硬貨包装手段によって、包装されて、生成されるべき包装硬貨ロールの基準包装硬貨重量データとして、包装すべき枚数の前記新たに発行された硬貨が包装されて、生成された包装硬貨ロールの包装硬貨ロールの包装硬貨重量データを記憶するように構成されている。
【００３３】
本発明のさらに好ましい実施態様においては、前記基準包装硬貨重量データ記憶手段が、前記新たに発行された硬貨と前記すでに流通されている硬貨を含む金種の硬貨が前記硬貨包装手段によって、包装されて、生成されるべき包装硬貨ロールの基準包装硬貨重量データとして、包装すべき枚数の前記新たに発行された硬貨が包装されて、生成された包装硬貨ロールの包装硬貨ロールの包装硬貨重量データと、包装すべき枚数の前記すでに流通されている硬貨が包装されて、生成された包装硬貨ロールの包装硬貨ロールの包装硬貨重量データとの加算平均値を記憶するように構成されている。
【００３４】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に基づいて、本発明の好ましい実施態様につき、詳細に説明を加える。
【００３５】
図１は、本発明の好ましい実施態様にかかる硬貨包装機の概略図である。
【００３６】
図１に示されるように、本実施態様にかかる硬貨包装機は、包装すべき硬貨を投入するホッパー１と、ホッパー１に投入された硬貨を、その上面で受け、１枚づつ、硬貨通路２に送り出す回転円板３と、硬貨通路２に設けられ、硬貨の磁気的性質ならびに硬貨の径、表面パターンなどの光学的性質を検出する硬貨検出部４と、偽造硬貨、外国硬貨などの受け入れ不能硬貨および包装すべき金種以外の硬貨を回収する第１の硬貨回収ボックス５と、それぞれの側面に、らせん状突起６ａ、６ａが形成された一対の集積ドラム６、６を備え、包装すべき金種の所定枚数の硬貨を集積する硬貨集積部７と、硬貨集積部７によってロール状に集積された集積硬貨のまわりに、包装用フィルムロール８から、紙、プラスチックなどからなる包装用フィルム９を供給する給紙ローラ１０と、集積硬貨のまわりに、包装用フィルム９を巻回して、集積硬貨を包装する３本の包装ローラ１１ａ、１１ｂ、１１ｃと、包装用フィルム９の上端部を加締める上方加締爪（図示せず）および包装用フィルム９の下端部を加締める下方加締爪（図示せず）と、カッタ１２を備え、包装用フィルム９により包装された所定枚数の硬貨からなる包装硬貨ロールを生成する硬貨包装部１３と、包装動作の完了時に、硬貨包装機内に存在する包装すべき枚数に満たない硬貨を、包装用フィルム９によって包装することなく、選択的に、第２の硬貨回収ボックス１４に導くとともに、硬貨包装部１３において生成された包装硬貨ロールを、選択的に、包装硬貨ロール重量データ生成手段１５に導く第１のゲート手段１６と、包装硬貨ロール重量データ生成手段１５において、検出された包装硬貨ロールの重量にしたがって、包装された硬貨の枚数が包装すべき所定枚数に満たない包装硬貨ロールあるいは包装された硬貨の枚数が包装すべき所定枚数を越えている包装硬貨ロールを、選択的に、包装硬貨ロール回収ボックス１７に導くとともに、包装すべき所定枚数の硬貨が包装された包装硬貨ロールを、選択的に、包装硬貨ロールを上昇させる包装硬貨ロールリフト手段１８に導く第２のゲート手段１９と、包装硬貨ロールリフト手段１８から、包装すべき所定枚数の硬貨が包装された包装硬貨ロールを受け取り、収納する包装硬貨ロール収納ボックス２０を備えている。
【００３７】
図２は、包装硬貨ロール重量データ生成手段１５、第１のゲート手段１６、包装硬貨ロール回収ボックス１７、第２のゲート手段１９および包装硬貨ロールリフト手段１８の詳細を示す概略図である。
【００３８】
図２に示されるように、第１のゲート手段１６は、図１および図２において、実線で示される包装硬貨ロール回収位置と、破線で示される硬貨回収位置との間を、揺動可能なゲート部材１６ａを備え、通常は、ゲート部材１６ａは実線で示される包装硬貨ロール回収位置に保持されている。
【００３９】
また、図２に示されるように、第１のゲート手段１６は、実線で示される位置に保持されたゲート部材１６ａから、包装硬貨ロールを受け、包装硬貨ロール重量データ生成手段１５に受け渡すガイド板１６ｂを備えている。
【００４０】
図２に示されるように、包装硬貨ロール重量データ生成手段１５は、９０度未満の角度をなして、その一縁部が結合された一対の板部材からなり、実線で示される位置に保持されたゲート部材１６ａから、ガイド板１６ｂを介して、包装硬貨ロールを受け取る包装硬貨ロール保持部材１５ａを備え、包装硬貨ロール保持部材１５ａは、モータ（図示せず）によって、鉛直方向に移動可能に構成されるとともに、ソレノイド（図示せず）によって、図２において、実線で示される包装硬貨ロール保持位置と、破線で示される包装硬貨ロール送出し位置との間を、揺動可能に構成されている。
【００４１】
図２に示されるように、包装硬貨ロール重量データ生成手段１５は、さらに、その上面で、包装硬貨ロールを保持し、下降可能な包装硬貨ロール支持部材１５ｂと、包装硬貨ロール支持部材１５ｂの下降距離を検出し、包装硬貨ロール支持部材１５ｂによって支持された包装硬貨ロールの重量を検出する重量検出手段１５ｃを備えている。
【００４２】
包装硬貨ロール支持部材１５ｂは、スプリング（図示せず）によって、一定のスプリング力で、上方に付勢されており、したがって、重量検出手段１５ｃにより、包装硬貨ロール支持部材１５ｂの下降距離を検出することによって、包装硬貨ロール支持部材１５ｂによって支持された包装硬貨ロールの重量が検出可能に構成されている。
【００４３】
図２に示されるように、第２のゲート手段１９は、ソレノイド（図示せず）により、図２において、実線で示される包装硬貨ロール収納位置と、破線で示される包装硬貨ロール回収位置との間を、揺動可能なゲート部材によって構成されている。
【００４４】
第２のゲート手段１９を構成するゲート部材は、通常は、図２において、実線で示される包装硬貨ロール収納位置に保持され、包装すべき所定枚数の硬貨が包装された包装硬貨ロールを、包装硬貨ロールリフト手段１８に導き、包装硬貨ロール重量データ生成手段１５において、包装された硬貨の枚数が包装すべき所定枚数に満たない包装硬貨ロールあるいは包装された硬貨の枚数が包装すべき所定枚数を越えている包装硬貨ロールが検出されたときに、ソレノイド（図示せず）が駆動されて、図２において、破線で示される包装硬貨ロール回収位置に揺動され、包装された硬貨の枚数が包装すべき所定枚数に満たない包装硬貨ロールあるいは包装された硬貨の枚数が包装すべき所定枚数を越えている包装硬貨ロールを、ガイド部材２１を介して、包装硬貨ロール回収ボックス１７に導くように構成されている。
【００４５】
図１および図２に示されるように、包装硬貨ロールリフト手段１８は、駆動プーリ１８ａと従動プーリ１８ｂに巻回されたエンドレスベルト１８ｃと、エンドレスベルト１８ｃに固定された包装硬貨ロール保持部材１８ｄを備え、包装すべき所定枚数の硬貨が包装された包装硬貨ロールは、第２のゲート手段１９を構成するゲート部材により、包装硬貨ロールリフト手段１８のエンドレスベルト１８ｃに固定された包装硬貨ロール保持部材１８ｄに導かれる。
【００４６】
包装すべき所定枚数の硬貨が包装された包装硬貨ロールが、包装硬貨ロールリフト手段１８の包装硬貨ロール保持部材１８ｄに保持されると、モータ（図示せず）によって、駆動プーリ１８ａが、図１において、時計まわりに駆動され、エンドレスベルト１８ｃに固定された包装硬貨ロール保持部材１８ｄが上昇し、包装硬貨ロール保持部材１８ｄに保持された包装硬貨ロールが、駆動プーリ１８ａの近傍に固定されたガイド部材１８ｅに当接し、ガイド部材１８ｅによって、包装硬貨ロール収納ボックス２０内に導かれるように構成されている。
【００４７】
図３は、本発明の好ましい実施態様にかかる硬貨包装機の制御系、入力系および検出系を示すブロックダイアグラムである。
【００４８】
図３に示されるように、本実施態様にかかる硬貨包装機の制御系は、硬貨包装機全体の動作を制御するコントロールユニット３０と、硬貨包装機全体の制御プログラムを格納するとともに、硬貨の金種毎の基準磁気データ、基準径データ、基準表面パターンデータ、包装すべき枚数の硬貨の金種ごとの基準包装硬貨重量データ、新たに発行された硬貨の単位重量データ、新たに発行された硬貨と同一の金種の硬貨で、すでに流通されている硬貨の単位重量データおよび包装すべき金種ごとの許容値データを記憶する基準データ記憶手段３１と、硬貨集積部７に送られた包装すべき枚数の硬貨の包装硬貨重量データを生成する包装硬貨ロール重量データ生成手段１５と、包装すべき硬貨の金種に応じて、基準データ記憶手段３１に記憶された対応する金種の硬貨の基準包装硬貨重量データを補正する基準包装硬貨重量データ補正手段３３と、包装硬貨ロール重量データ生成手段１５によって生成された包装硬貨重量データと、基準包装硬貨重量データ補正手段３３によって補正された対応する金種の硬貨の基準包装硬貨重量データとを比較し、包装硬貨ロールに含まれている硬貨の過不足を検出する硬貨枚数過不足検出手段３４と、検出されたデータを記憶するＲＡＭ３５とを備えている。
【００４９】
ここに、本実施態様においては、包装硬貨ロール重量データ生成手段１５によって生成された包装すべき金種の硬貨の包装硬貨重量データと、対応する金種の基準包装硬貨重量データとの差の絶対値が、その金種の硬貨の許容値データ以下のときに、包装硬貨ロールに含まれた硬貨の枚数が所定枚数に等しいと判別するように構成されている。
【００５０】
基準データ記憶手段３１には、現に流通している硬貨の金種ごとの基準磁気データ、基準径データ、基準表面パターンデータおよび基準包装硬貨重量データが記憶されており、新たに発行された硬貨と、新たに発行された硬貨と同一金額のすでに流通されていた旧硬貨とがともに流通しているときは、新硬貨と旧硬貨の基準磁気データ、基準径データ、基準表面パターンデータおよび重量データが、基準データ記憶手段３１に記憶されている。
【００５１】
また、すでに流通している硬貨と同一の金種の硬貨が、新たに発行されて、すでに流通していた旧硬貨と、新硬貨とが、ともに流通している場合には、その金種の基準包装硬貨重量データとして、包装すべき枚数の旧硬貨の重量データが、基準データ記憶手段３１に記憶されている。
【００５２】
本実施態様においては、硬貨包装機は、日本国内において流通している硬貨を包装可能に構成されており、基準データ記憶手段３１には、現在、日本国内において流通している硬貨の金種ごとの基準磁気データ、基準径データ、基準表面パターンデータおよび基準包装硬貨重量データが記憶されている。したがって、現在、日本国内においては、５００円硬貨として、新たに発行された新５００円硬貨と、以前から、流通していた旧５００円硬貨とが、ともに流通しているから、基準データ記憶手段３１には、新５００円硬貨の基準磁気データ、基準径データ、基準表面パターンデータおよび新５００円硬貨の単位重量データが記憶されているとともに、旧５００円硬貨の基準磁気データ、基準径データ、基準表面パターンデータ、基準包装硬貨重量データおよび旧５００円硬貨の単位重量データが記憶されている。
【００５３】
図３に示されるように、本実施態様にかかる硬貨包装機の入力系は、包装すべき硬貨の金種を設定する金種設定手段３６と、１つの包装硬貨ロールに包装すべき硬貨の枚数Ｎを設定する包装枚数設定手段３７と、スタートスイッチ３８を備えている。
【００５４】
図３に示されるように、本実施態様にかかる硬貨包装機の検出系は、硬貨検出部４を備え、硬貨検出部４は、硬貨通路２に設けられ、硬貨の磁気的性質を検出する磁気センサ４０と、磁気センサ４０の下流側の硬貨通路２に設けられ、硬貨の径、表面パターンなどの光学的性質を検出する光学センサ４１を備えている。
【００５５】
磁気センサ４０が検出した硬貨の磁気データ検出信号および光学センサ４１が検出した硬貨の光学データ検出信号は、それぞれ、コントロールユニット３０に出力される。
【００５６】
本実施態様においては、コントロールユニット３０は、磁気センサ４０から入力された硬貨の磁気データ検出信号および光学センサ４１から入力された硬貨の光学データ検出信号に基づいて、硬貨が受け入れ可能か否かを判別し、硬貨が受け入れ可能であると判別したときは、硬貨の金種を判別し、判別された硬貨の金種が金種設定手段３６によって設定された包装すべき硬貨の金種と一致したときは、硬貨が新たに発行された硬貨か、あるいは、新たに発行された硬貨と同一金額の硬貨で、すでに流通されている硬貨かを判別するとともに、包装すべき硬貨の検出枚数を計数して、判別結果および包装すべき硬貨の計数枚数をＲＡＭ３５に書き込むように構成されている。
【００５７】
また、コントロールユニット３０は、金種設定手段３６によって設定された包装すべき金種の硬貨が、新たに発行された硬貨と、新たに発行された硬貨と同一金額のすでに流通されていた旧硬貨を含んでいるときは、新たに発行された硬貨の計数枚数、すでに流通されていた旧硬貨の計数枚数および新たに発行された硬貨とすでに流通されていた旧硬貨の合計の計数枚数をＲＡＭ３５に書き込むように構成されている。
【００５８】
図３に示されるように、本実施態様にかかる硬貨包装機の検出系は、さらに、包装硬貨ロールの重量を検出する包装硬貨ロール重量データ生成手段１５の重量検出手段１５ｃを備え、包装硬貨ロール重量データ生成手段１５の重量検出手段１５ｃが検出した包装硬貨ロール重量の検出信号は、コントロールユニット３０に出力される。
【００５９】
図３に示されるように、本実施態様にかかる硬貨包装機の検出系は、さらに、硬貨通路２から分岐し、第１の硬貨回収ボックス５に連通する硬貨回収シュート（図示せず）の直上流側に設けられ、硬貨を検出する第１の硬貨センサ４５と、硬貨通路の下流端部に設けられたストッパ（図示せず）の直上流側に設けられ、硬貨を検出する第２の硬貨センサ４７を備えている。
【００６０】
図４は、本発明の好ましい実施態様にかかる硬貨包装機の駆動系を示すブロックダイアグラムであり、硬貨包装機の駆動系は、コントロールユニット３０によって制御されるように構成されている。
【００６１】
図４に示されるように、本実施態様にかかる硬貨包装機の駆動系は、回転円板３を回転させる回転円板モータ５０と、硬貨通路２内を、硬貨を搬送する搬送ベルト５１を駆動する搬送ベルトモータ５２と、第１の硬貨センサ４５の直下流側の硬貨通路２に設けられ、硬貨を硬貨通路２の下流側あるいは硬貨回収シュート（図示せず）に選択的に振り分けるゲート部材５３を駆動するゲート部材駆動ソレノイド５４と、硬貨通路の下流端部に設けられたストッパ４６を駆動するストッパソレノイド５５と、一対の集積ドラム６、６を回転させる集積ドラムモータ５６と、硬貨集積部７の下部に位置するシャッタ５７を開閉するシャッタソレノイド５８と、硬貨集積部７において集積された所定枚数の硬貨を支持し、硬貨包装部１３に移送する硬貨支持ポスト５９を移動させる支持ポストモータ６０と、包装用フィルムロール８から、包装用フィルム９を、３本の包装ローラ１１ａ、１１ｂ、１１ｃの間に繰り出す給紙ローラ１０を駆動する給紙モータ６１と、包装ローラ１１ａ、１１ｂ、１１ｃを移動させる包装ローラ移動モータ６２と、包装ローラ１１ａ、１１ｂ、１１ｃを回転させる包装ローラモータ６３と、上方加締爪６４ａおよび下方加締爪６４ｂを移動させる加締爪モータ６５と、第１のゲート手段１６のゲート部材１６ａを、図１および図２において、実線で示される包装硬貨ロール回収位置と、破線で示される硬貨回収位置との間で揺動させる第１のゲートソレノイド６６と、包装硬貨ロール重量データ生成手段１５の包装硬貨ロール保持部材１５ａを鉛直方向に移動させる包装硬貨ロール保持部材モータ６７と、包装硬貨ロール重量データ生成手段１５の包装硬貨ロール保持部材１５ａを、図２において、実線で示される包装硬貨ロール保持位置と、破線で示される包装硬貨ロール送出し位置との間で揺動させる包装硬貨ロール保持部材ソレノイド６８と、第２のゲート手段１９を構成するゲート部材を、図２において、実線で示される包装硬貨ロール収納位置と、破線で示される包装硬貨ロール回収位置との間で揺動させる第２のゲートソレノイド６９と、包装硬貨ロールリフト手段１８の駆動プーリ１８ａを回転させるプーリモータ７０とを備えている。
【００６２】
以上のように構成された本発明の好ましい実施態様にかかる硬貨包装機は、以下のようにして、硬貨を包装し、所定枚数の硬貨を含む包装硬貨ロールを生成する。
【００６３】
まず、オペレータによって、金種設定手段３６が操作されて、包装すべき硬貨の金種が設定されるとともに、包装枚数設定手段３７が操作されて、１つの包装硬貨ロールに包装すべき硬貨の枚数Ｎが設定される。ここに、本実施態様においては、包装すべき硬貨の金種が、新たに発行された新硬貨と、すでに流通していた旧硬貨が、ともに流通している５００円に設定され、１つの包装硬貨ロールに包装すべき硬貨の枚数Ｎが、たとえば、５０枚に設定される。
【００６４】
設定された包装すべき硬貨の金種および１つの包装硬貨ロールに包装すべき硬貨の枚数Ｎは、コントロールユニット３０に出力され、コントロールユニット３０によって、ＲＡＭ３５に記憶される。
【００６５】
次いで、オペレータによって、スタートスイッチ３８が操作される。
【００６６】
その結果、コントロールユニット３０によって、回転円板モータ５０が回転されるとともに、搬送ベルトモータ５２が駆動される。
【００６７】
ホッパー１に投入された硬貨は、回転円板３上に送られ、回転円板３の回転によって生成された遠心力によって、１枚づつ、硬貨通路２内に送り出される。
【００６８】
硬貨通路２内に送り出された硬貨は、搬送ベルト５１によって、硬貨通路２内を搬送され、硬貨検出部４の磁気センサ４０によって、硬貨の磁気的性質が検出されて、磁気データ検出信号が、コントロールユニット３０に出力されるとともに、光学センサ４１によって、硬貨の径および表面パターンなどの光学的性質が検出されて、光学データ検出信号が、コントロールユニット３０に出力される。
【００６９】
コントロールユニット３０は、硬貨の磁気データ検出信号および光学データ検出信号を受けると、基準データ記憶手段３１に記憶された硬貨の金種ごとの基準磁気データ、基準径データおよび基準表面パターンデータを読み出して、入力された硬貨の磁気データ検出信号および光学データ検出信号と比較し、硬貨が受け入れ可能か否かを判別し、硬貨が受け入れ可能であると判別したときは、硬貨の金種を判別する。
【００７０】
その結果、硬貨の金種が、包装すべき硬貨の金種として、設定された５００円と一致したときは、日本国内においては、現に、新たに発行された新５００円硬貨と、すでに流通していた旧５００円硬貨とが、ともに流通しているため、コントロールユニット３０は、さらに、基準データ記憶手段３１に記憶されている新５００円硬貨の基準磁気データ、基準径データおよび基準表面パターンデータならびに旧５００円硬貨の基準磁気データ、基準径データおよび基準表面パターンデータに基づいて、硬貨が新５００円硬貨か、あるいは、旧５００円硬貨かを判別するとともに、硬貨検出部４によって検出された新５００円硬貨の検出枚数および旧５００円硬貨の検出枚数を計数して、判別結果ならびに硬貨検出部４によって検出された新５００円硬貨の計数枚数および旧５００円硬貨の計数枚数を、ＲＡＭ３５に書き込む。
【００７１】
これに対して、硬貨が、偽造硬貨や外国硬貨などの受け入れ不能な硬貨と判別し、あるいは、真正な硬貨であるが、硬貨の金種が、包装すべき硬貨の金種として、設定された５００円と一致しないときは、コントロールユニット３０は、その旨をＲＡＭ３５に書き込むだけで、枚数は計数しない。
【００７２】
硬貨通路２内を、硬貨がさらに搬送され、第１の硬貨センサ４５によって、検出されると、硬貨センサ４５から、硬貨検出信号がコントロールユニット３０に出力される。
【００７３】
コントロールユニット３０は、第１の硬貨センサ４５から硬貨検出信号を受けると、ＲＡＭ３５にアクセスして、ＲＡＭ３５に記憶されている第１の硬貨センサ４５によって検出された硬貨についての判別結果を読み出す。
【００７４】
その結果、第１の硬貨センサ４５によって検出された硬貨が、偽造硬貨や外国硬貨などの受け入れ不能な硬貨と判別されていたとき、あるいは、真正な硬貨であるが、硬貨の金種が、包装すべき硬貨の金種として、設定された５００円と一致しないと判別されていたときは、ゲート部材駆動ソレノイド５４に駆動信号を出力して、ゲート部材５３を駆動し、その硬貨を硬貨回収シュート（図示せず）内に導き、第１の硬貨回収ボックス５内に回収する。
【００７５】
これに対して、第１の硬貨センサ４５によって検出された硬貨が、５００円硬貨であると判別されていたときは、コントロールユニット３０は、ゲート部材駆動ソレノイド５４に駆動信号を出力せず、その結果、硬貨は、硬貨通路２内をさらに下流側に送られる。
【００７６】
硬貨通路２内をさらに下流側に送られ、ストッパ４６の直上流の硬貨通路２に設けられた第２の硬貨センサ４７によって、硬貨が検出されると、第２の硬貨センサ４７から硬貨検出信号がコントロールユニット３０に出力される。
【００７７】
第２の硬貨センサ４７から、硬貨検出信号を受けると、コントロールユニット３０は、ＲＡＭ３５にアクセスして、第２の硬貨センサ４７によって検出された硬貨が新５００円硬貨と判別されていたか、あるいは、旧５００円硬貨と判別されていたかを読み出し、読み出した判別結果にしたがって、新５００円硬貨の検出枚数および旧５００円硬貨の検出枚数を計数して、第２の硬貨センサ４７によって検出され、第２の硬貨センサ４７を通過した新５００円硬貨の計数枚数および旧５００円硬貨の計数枚数を、ＲＡＭ３５に書き込む。
【００７８】
第２の硬貨センサ４７から、硬貨検出信号を受けると、コントロールユニット３０は、同時に、集積ドラムモータ５６に駆動信号を出力して、一対の集積ドラム６、６を回転させる。
【００７９】
硬貨はさらに硬貨通路２内を搬送され、硬貨集積部７の一対の集積ドラム６、６の側面に形成されたらせん状突起６ａ、６ａ上に、次々に、集積される。
【００８０】
ＲＡＭ３５に記憶された第２の硬貨センサ４７の検出結果に基づき、硬貨集積部７に送られた新５００円硬貨の枚数と旧５００円硬貨の枚数の和が、包装すべき所定枚数Ｎである５０枚に等しくなったと判定すると、コントロールユニット３０は、ストッパソレノイド５５に駆動信号を出力して、ストッパ４６を硬貨選別通路２内に突出させ、後続する硬貨が硬貨集積部７内に送られるのを防止するとともに、回転円板モータ５０および搬送ベルトモータ５２に駆動停止信号を出力して、回転円板３の回転および搬送ベルト５１の駆動を停止させる。
【００８１】
さらに、コントロールユニット３０は、所定時間にわたり、集積ドラムモータ５６に駆動信号を出力するとともに、支持ポストモータ６０に駆動信号を出力して、硬貨支持ポスト５９をシャッタ５７の直下の待機位置に向けて移動させる。
【００８２】
硬貨集積部７内に送られた硬貨は、一対の集積ドラム６、６の外表面に形成されたらせん状突起６ａ、６ａの上面により支持される。次々に、硬貨集積部７内に送られる硬貨は、硬貨ガイド部材（図示せず）によって、ガイドされつつ、集積ドラム６、６の回転にしたがって、らせん状突起６ａ、６ａの上面に集積される。
【００８３】
こうして、包装すべき所定枚数Ｎの硬貨が一対の集積ドラム６、６のらせん状突起６ａ、６ａの上面に集積されて、シャッタ５７の近傍まで下降すると、集積硬貨はシャッタ５７上に受け渡される。
【００８４】
ストッパソレノイド５５が駆動されてから、所定時間が経過し、集積硬貨がシャッタ５７上に受け渡され、かつ、硬貨支持ポスト５９がシャッタ５７の直下の待機位置に達したと判定すると、コントロールユニット３０は、シャッタソレノイド５８に駆動信号を出力して、シャッタ５７を開き、シャッタ５７上に載置されている集積硬貨を、待機位置に位置している硬貨支持ポスト５９の上面に受け渡させる。
【００８５】
同時に、コントロールユニット３０は、ＲＡＭ３５に記憶されている硬貨集積部７に送られた包装すべき硬貨の計数枚数をゼロにリセットし、ストッパソレノイド５５に駆動停止信号を出力して、ストッパ４６を硬貨選別通路２から退避させるとともに、回転円板モータ５０および搬送ベルトモータ５２に駆動信号を出力して、回転円板３を回転させ、搬送ベルト５１を駆動させて、後続する包装すべき硬貨を、硬貨集積部７内に送らせる。
【００８６】
次いで、コントロールユニット３０は、支持ポストモータ６０に駆動信号を出力して、硬貨支持ポスト５９を、硬貨包装部１３内に下降させる。
【００８７】
集積硬貨を支持した硬貨支持ポスト５９が硬貨包装部１３内に下降し、硬貨支持ポスト５９の上面に支持されている集積硬貨の周囲に、包装用フィルム９を巻回可能な包装位置に達すると、コントロールユニット３０は、給紙モータ６１に駆動信号を出力して、給紙ローラ１０を、低速で、回転させ、包装用フィルムロール８から、包装用フィルム９を送り出させる。
【００８８】
その結果、包装用フィルムロール８から送り出された包装用フィルム９の先端部が、３本の包装ローラ１１ａ、１１ｂ、１１ｃと硬貨支持ポスト５９上に支持されている集積硬貨との間に送り込まれる。
【００８９】
次いで、コントロールユニット３０は、包装ローラ移動モータ６２に包装信号を出力して、３本の包装ローラ１１ａ、１１ｂ、１１ｃを互いに近接するように、それぞれの包装位置に移動させ、硬貨支持ポスト５９上に支持された集積硬貨を、包装ローラ１１ａ、１１ｂ、１１ｃによって、包装用フィルム９を介して、挟持させる。
【００９０】
さらに、コントロールユニット３０は、包装ローラモータ６３に駆動信号を出力して、包装ローラ１１ａ、１１ｂ、１１ｃを回転させる。
【００９１】
その結果、包装ローラ１１ａ、１１ｂ、１１ｃによって挟持されている集積硬貨の周囲に、包装用フィルム９が巻き付けられる。
【００９２】
次いで、コントロールユニット３０は、給紙モータ６１に駆動停止信号を出力して、給紙ローラ１０を停止させる。
【００９３】
その結果、給紙ローラ１０と包装ローラ１１ａ、１１ｂ、１１ｃとの間で、包装用フィルム９が緊張状態になって、カッタ１２に当接し、カッタ１２により、包装用フィルム９が切断される。
【００９４】
こうして、包装ローラ１１ａ、１１ｂ、１１ｃの回転にともなって、包装ローラ１１ａ、１１ｂ、１１ｃによって挟持された集積硬貨の周囲に、包装用フィルム９が巻き付けられる。
【００９５】
所定の長さの包装用フィルム９が、たとえば、集積硬貨の外周の２倍の長さの包装用フィルム９が、包装用フィルムロール８から、集積硬貨の周囲に供給されて、包装ローラ１１ａ、１１ｂ、１１ｃによって挟持された集積硬貨の周囲に巻き付けられると、コントロールユニット３０は、加締爪モータ６５に駆動信号を出力して、上方加締爪６４ａおよび下方加締爪６４ｂを、集積硬貨の最上の硬貨の上面および最下の硬貨の下面に向けて、移動させる。
【００９６】
上方加締爪６４ａおよび下方加締爪６４ｂの移動に伴って、上方加締爪６４ａによって、集積硬貨の周囲に巻回された包装用フィルム９の上端部近傍の加締め部分が加締められ、下方加締爪６４ｂによって、包装用フィルム９の下端部近傍の加締め部分が加締められる。
【００９７】
こうして、加締め動作が完了し、所定枚数Ｎの包装すべき硬貨を含む包装硬貨ロールが生成されると、コントロールユニット３０は、加締爪モータ６５に駆動停止信号を出力して、上方加締爪６４ａおよび下方加締爪６４ｂを互いに離間させる。
【００９８】
上方加締爪６４ａおよび下方加締爪６４ｂが離間を開始してから、所定の時間が経過すると、コントロールユニット３０は、包装ローラモータ６３に、駆動停止信号を出力して、包装ローラ１１ａ、１１ｂ、１１ｃの回転を停止させる。
【００９９】
包装ローラ１１ａ、１１ｂ、１１ｃの回転が完全に停止した後、コントロールユニット３０は、支持ポストモータ６０に退避信号を出力して、硬貨支持ポスト５９を、包装ローラ１１ａ、１１ｂ、１１ｃの間の空間から離間した退避位置に移動させ、さらに、包装ローラ移動モータ６２に退避信号を出力して、包装ローラ１１ａ、１１ｂ、１１ｃを、それぞれの退避位置に移動させる。
【０１００】
その結果、硬貨支持ポスト５９による支持および包装ローラ１１ａ、１１ｂ、１１ｃによる包装硬貨ロールの挟持が解除される。
【０１０１】
したがって、第１のゲート手段１６のゲート部材１６ａは、通常、実線で示される包装硬貨ロール回収位置に保持されているから、包装硬貨ロールは、ゲート部材１６ａによって、ガイド板１６ｂを介して、包装硬貨ロール重量データ生成手段１５の包装硬貨ロール保持部材１５ａに受け渡される。
【０１０２】
包装硬貨ロールが、包装硬貨ロール重量データ生成手段１５の包装硬貨ロール保持部材１５ａに受け渡されると、コントロールユニット３０は、包装硬貨ロール保持部材モータ６７に下降信号を出力して、包装硬貨ロールが、包装硬貨ロール保持部材１５ａから、包装硬貨ロール支持部材１５ｂに受け渡され、包装硬貨ロール重量データ生成手段１５の包装硬貨ロール支持部材１５ｂによってのみ、支持されるまで、包装硬貨ロール保持部材１５ａを下降させる。
【０１０３】
ここに、包装硬貨ロール重量データ生成手段１５の包装硬貨ロール支持部材１５ｂは、スプリング（図示せず）のスプリング力によって、上方に向けて付勢されているが、包装硬貨ロールが、包装硬貨ロール保持部材１５ａから、包装硬貨ロール支持部材１５ｂに受け渡され、包装硬貨ロール重量データ生成手段１５の包装硬貨ロール支持部材１５ｂによってのみ、支持されるようになると、包装硬貨ロールから加えられる重力によって、包装硬貨ロール支持部材１５ｂを上方に付勢しているスプリング（図示せず）が圧縮されて、包装硬貨ロール支持部材１５ｂが下降する。
【０１０４】
包装硬貨ロール支持部材１５ｂの下降距離は、包装硬貨ロールから、包装硬貨ロール支持部材１５ｂに加えられる重力に比例するから、包装硬貨ロールが、包装すべき所定枚数Ｎの硬貨を含んでいるときは、包装硬貨ロール支持部材１５ｂの下降距離は一定であるが、包装硬貨ロールに含まれている硬貨の枚数が、包装すべき所定枚数Ｎ未満のときは、包装硬貨ロール支持部材１５ｂの下降距離は、包装硬貨ロールが、包装すべき所定枚数Ｎの硬貨を含んでいる場合よりも小さくなり、一方、包装硬貨ロールに含まれている硬貨の枚数が、包装すべき所定枚数Ｎを越えているときは、包装硬貨ロール支持部材１５ｂの下降距離は、包装硬貨ロールが、包装すべき所定枚数Ｎの硬貨を含んでいる場合よりも大きくなる。
【０１０５】
したがって、通常の場合には、包装硬貨ロール重量データ生成手段１５の重量検出手段１５ｃによって、包装硬貨ロール支持部材１５ｂの下降距離を検出して、その包装硬貨ロールの包装硬貨重量データＤを生成し、生成されたその包装硬貨ロールの包装硬貨重量データＤを、基準データ記憶手段３１に記憶されているその金種の硬貨の基準包装硬貨重量データＤｒｏと比較することにより、包装硬貨ロールに含まれている硬貨の枚数の過不足を検出することが可能になる。
【０１０６】
しかしながら、すでに流通していた硬貨と同一の金種の硬貨が、新たに発行され、すでに流通していた旧硬貨と新硬貨とが、ともに流通している場合には、包装硬貨ロール重量データ生成手段１５の重量検出手段１５ｃによって、包装硬貨ロール支持部材１５ｂの下降距離を検出して、その包装硬貨ロールの包装硬貨重量データＤを生成し、生成されたその包装硬貨ロールの包装硬貨重量データＤを、対応する金種の硬貨の基準包装硬貨重量データＤｒｏと比較しても、その金種の硬貨が包装された包装硬貨ロールに含まれている硬貨の枚数の過不足を検出することができない場合がある。
【０１０７】
すなわち、日本においても、偽造を防止するために、新たに、５００円硬貨が発行されたが、新たに発行された５００円硬貨の単位重量は、すでに流通していた旧５００円硬貨の単位重量よりも、約０．２グラムだけ軽いため、包装硬貨ロールが、５０枚の旧５００円硬貨を含んでいる場合と、包装硬貨ロールが、５０枚の新５００円硬貨を含んでいる場合とでは、包装硬貨ロールの重量に約１０グラムの差が生じ、したがって、５００円硬貨を包装する場合には、包装硬貨ロール重量データ生成手段１５の重量検出手段１５ｃによって、包装硬貨ロール支持部材１５ｂの下降距離を検出して、その包装硬貨ロールの包装硬貨重量データＤを生成し、生成されたその包装硬貨ロールの包装硬貨重量データＤを、基準データ記憶手段３１に記憶されている５００円硬貨の基準包装硬貨重量データＤｒｏと比較しても、５００円硬貨が包装されている包装硬貨ロールに含まれている硬貨の枚数の過不足を、精度よく、検出することはできない。
【０１０８】
そこで、本実施態様においては、すでに流通していた旧硬貨と、新たに発行された新硬貨が、ともに流通している５００円硬貨の場合には、ＲＡＭ３５に記憶された硬貨集積部７に送られた新５００円硬貨の計数枚数と、旧５００円硬貨の計数枚数に基づき、基準データ記憶手段３１に記憶されている５００円硬貨の基準包装硬貨重量データＤｒｏを補正し、包装硬貨ロール重量データ生成手段１５の重量検出手段１５ｃによって、包装硬貨ロール支持部材１５ｂの下降距離を検出して生成された５００円硬貨の包装硬貨ロールの包装硬貨重量データを、新５００円硬貨の計数枚数と、旧５００円硬貨の計数枚数に基づいて補正された基準包装硬貨重量データと比較することによって、５００円硬貨が包装されている包装硬貨ロールに含まれている硬貨の枚数の過不足を検出するように構成されている。
【０１０９】
すなわち、包装硬貨ロールが、包装硬貨ロール保持部材１５ａから、包装硬貨ロール支持部材１５ｂに受け渡され、包装硬貨ロールから、包装硬貨ロール支持部材１５ｂに加えられる重力により、包装硬貨ロール支持部材１５ｂを上方に付勢しているスプリング（図示せず）が圧縮されて、包装硬貨ロール支持部材１５ｂが下降し、定常状態に達すると、包装硬貨ロール重量データ生成手段１５の重量検出手段１５ｃは、包装硬貨ロール支持部材１５ｂの下降距離を検出して、包装硬貨ロールの包装硬貨重量データＤを生成し、コントロールユニット３０に出力する。
【０１１０】
コントロールユニット３０は、包装硬貨ロール重量データ生成手段１５の重量検出手段１５ｃから、包装硬貨ロールの包装硬貨重量データＤを受けると、ＲＡＭ３５にアクセスし、金種設定手段３６によって設定され、ＲＡＭ３５に記憶されている包装すべき硬貨の金種を読み出し、その金種の硬貨が、新たに発行された新硬貨とすでに流通されている旧硬貨を含んでいるか否かを判定する。
【０１１１】
その結果、金種設定手段３６によって設定され、ＲＡＭ３５に記憶されている包装すべき金種の硬貨が、新たに発行された新硬貨とすでに流通されている旧硬貨を含んではいないと判定したときは、コントロールユニット３０は、基準データ記憶手段３１に記憶されている対応する金種の硬貨の基準包装硬貨重量データＤｒｏおよび対応する金種の硬貨の許容値データを読み出し、硬貨枚数過不足検出手段３４に出力するとともに、包装硬貨ロール重量データ生成手段１５の重量検出手段１５ｃから入力された包装硬貨ロールの包装硬貨重量データＤを、硬貨枚数過不足検出手段３４に出力する。
【０１１２】
硬貨枚数過不足検出手段３４は、コントロールユニット３０から、基準データ記憶手段３１に記憶されていた対応する金種の硬貨の基準包装硬貨重量データＤｒｏ、対応する金種の硬貨の許容値データおよび包装硬貨ロール重量データ生成手段１５の重量検出手段１５ｃによって生成された包装硬貨ロールの包装硬貨重量データＤを受けると、基準包装硬貨重量データＤｒｏと包装硬貨ロールの包装硬貨重量データＤの差の絶対値を算出し、算出された絶対値が、対応する金種の硬貨の許容値データ以下か否かを判定する。
【０１１３】
その結果、基準包装硬貨重量データＤｒｏと包装硬貨ロールの包装硬貨重量データＤの差の絶対値が、対応する金種の硬貨の許容値データを越えていると判定したときは、硬貨枚数過不足検出手段３４は、包装硬貨ロールに含まれている硬貨の枚数が、包装すべき枚数Ｎに満たないか、あるいは、包装硬貨ロールに含まれている硬貨の枚数が、包装すべき枚数Ｎを越えていると判定して、コントロールユニット３０に、硬貨枚数過不足信号を出力する。
【０１１４】
一方、基準包装硬貨重量データＤｒｏと包装硬貨ロールの包装硬貨重量データＤの差の絶対値が、対応する金種の硬貨の許容値データ以下と判定された場合には、硬貨枚数過不足検出手段３４は、包装硬貨ロールに、包装すべき枚数Ｎの硬貨が含まれていると判定して、コントロールユニット３０に、包装完了信号を出力する。
【０１１５】
これに対して、金種設定手段３６によって設定され、ＲＡＭ３５に記憶されている包装すべき金種の硬貨が、新たに発行された新硬貨とすでに流通されている旧硬貨を含んでいると判定したときは、すなわち、金種設定手段３６によって設定され、ＲＡＭ３５に記憶されている包装すべき硬貨の金種が５００円であるときは、コントロールユニット３０は、基準データ記憶手段３１に記憶されている５００円硬貨の基準包装硬貨重量データＤｒｏ、新５００円硬貨の単位重量データおよび旧５００円硬貨の単位重量データを読み出して、基準包装硬貨重量データ補正手段３３に出力するとともに、ＲＡＭ３５に記憶されている硬貨集積部７に送られた新５００円硬貨の計数枚数と、旧５００円硬貨の計数枚数を読み出し、基準包装硬貨重量データ補正手段３３に出力する。
【０１１６】
ここに、硬貨集積部７において、集積された硬貨が硬貨包装部１３に移送される際に、硬貨の一部が落下して、所定枚数に満たない集積硬貨が硬貨包装部１３に送られたり、あるいは、何らかの原因で、硬貨集積部７に集積された硬貨の一部が、硬貨包装部１３には送られずに、硬貨集積部７に残存し、次の硬貨の包装の際に、硬貨集積部７に集積された集積硬貨とともに、硬貨包装部１３に送られて、所定枚数を越える硬貨が硬貨包装部に送られるような場合を除き、硬貨集積部７に送られた５００円硬貨が、包装用フィルム９によって包装されて、包装硬貨ロールが生成されているから、包装硬貨ロールに含まれている新５００円硬貨の枚数と旧５００円硬貨の枚数は、ＲＡＭ３５から読み出した新５００円硬貨の計数枚数と、旧５００円硬貨の計数枚数と一致している。
【０１１７】
同時に、コントロールユニット３０は、基準データ記憶手段３１に記憶されている５００円硬貨の許容値データを読み出し、硬貨枚数過不足検出手段３４に出力するとともに、包装硬貨ロール重量データ生成手段１５の重量検出手段１５ｃから入力された５００円硬貨を含む包装硬貨ロールの包装硬貨重量データＤを、硬貨枚数過不足検出手段３４に出力する。
【０１１８】
基準包装硬貨重量データ補正手段３３は、コントロールユニット３０から、５００円硬貨の基準包装硬貨重量データＤｒｏ、新５００円硬貨の単位重量データおよび旧５００円硬貨の単位重量データならびにＲＡＭ３５から読み出した新５００円硬貨の計数枚数および旧５００円硬貨の計数枚数が入力されると、次式にしたがって、基準データ記憶手段３１に記憶されていた５００円硬貨の基準包装硬貨重量データＤｒｏを補正する。
【０１１９】
Ｄｒ＝Ｄｒｏ−Ｍ×（Ｗ２−Ｗ１）
ここに、Ｄｒは、補正された５００円硬貨の基準包装硬貨重量データ、Ｍは、硬貨集積部７に送られた新５００円硬貨の計数枚数、Ｗ１は新５００円硬貨の単位重量データ、Ｗ２は旧５００円硬貨の単位重量データである。
【０１２０】
本実施態様においては、５００円硬貨の基準包装硬貨重量データＤｒｏとして、Ｎ枚の旧５００円硬貨の重量が、基準データ記憶手段３１に記憶されているから、こうして補正された５００円硬貨の基準包装硬貨重量データＤｒは、Ｍ枚の新５００円硬貨の重量と、（Ｎ−Ｍ）枚の旧５００円硬貨の重量の和に相当するものである。
【０１２１】
補正された５００円硬貨の基準包装硬貨重量データＤｒは、硬貨枚数過不足検出手段３４に出力される。
【０１２２】
コントロールユニット３０から、５００円硬貨の許容値データおよび５００円硬貨を含む包装硬貨ロールの包装硬貨重量データＤを受け、基準包装硬貨重量データ補正手段３３から、補正された５００円硬貨の基準包装硬貨重量データＤｒを受けると、硬貨枚数過不足検出手段３４は、基準包装硬貨重量データ補正手段３３から入力された５００円硬貨の基準包装硬貨重量データＤｒと、５００円硬貨を含む包装硬貨ロールの包装硬貨重量データＤの差の絶対値を算出し、算出された絶対値が、５００円硬貨の許容値データ以下か否かを判定する。
【０１２３】
その結果、補正された５００円硬貨の基準包装硬貨重量データＤｒと５００円硬貨を含む包装硬貨ロールの包装硬貨重量データＤの差の絶対値が、５００円硬貨の許容値データを越えていると判定したときは、硬貨枚数過不足検出手段３４は、包装硬貨ロールに含まれている硬貨の枚数が、包装すべき枚数Ｎに満たないか、あるいは、包装硬貨ロールに含まれている硬貨の枚数が、包装すべき枚数Ｎを越えていると判定して、コントロールユニット３０に、硬貨枚数過不足信号を出力する。
【０１２４】
一方、補正された５００円硬貨の基準包装硬貨重量データＤｒと５００円硬貨を含む包装硬貨ロールの包装硬貨重量データＤの差の絶対値が、５００円硬貨の許容値データ以下と判定された場合には、硬貨枚数過不足検出手段３４は、包装硬貨ロールに、包装すべき枚数Ｎの硬貨が含まれていると判定して、コントロールユニット３０に、包装完了信号を出力する。
【０１２５】
硬貨枚数過不足検出手段３４によって、包装硬貨ロールに含まれている硬貨の枚数が、包装すべき枚数Ｎに満たないと判定され、あるいは、包装硬貨ロールに含まれている硬貨の枚数が、包装すべき枚数Ｎを越えていると判定されて、硬貨枚数過不足検出手段３４から、硬貨枚数過不足信号が入力されると、コントロールユニット３０は、第２のゲートソレノイド６９に駆動信号を出力して、第２のゲート手段１９を構成するゲート部材を、図２において、実線で示される包装硬貨ロール収納位置から、破線で示される包装硬貨ロール回収位置に揺動させる。
【０１２６】
次いで、コントロールユニット３０は、包装硬貨ロール保持部材ソレノイド６８に駆動信号を出力して、包装硬貨ロール保持部材１５ａを、図２において、実線で示される包装硬貨ロール保持位置から、破線で示される包装硬貨ロール送出し位置に揺動させる。
【０１２７】
その結果、包装硬貨ロール重量データ生成手段１５の包装硬貨ロール支持部材１５ｂによって支持されていた包装硬貨ロールは、包装硬貨ロール支持部材１５ｂおよび包装硬貨ロール保持部材１５ａによって支持されなくなり、包装硬貨ロール保持部材１５ａから送り出されるが、第２のゲート手段１９を構成するゲート部材が、図２において、破線で示される包装硬貨ロール回収位置に位置しているため、包装硬貨ロール保持部材１５ａから送り出された包装硬貨ロールは、ガイド部材２１を介して、包装硬貨ロール回収ボックス１７内に落下する。
【０１２８】
一方、包装硬貨ロール支持部材１５ｂのスプリング（図示せず）には、包装硬貨ロールからの重力が加わらなくなるため、スプリングが伸長し、包装硬貨ロール支持部材１５ｂはもとの位置に復帰する。
【０１２９】
次いで、コントロールユニット３０は、包装硬貨ロール保持部材モータ６７に駆動信号を出力して、包装硬貨ロール重量データ生成手段１５の包装硬貨ロール保持部材１５ａを上方に移動させ、もとの位置に復帰させるとともに、包装硬貨ロール保持部材ソレノイド６８に、駆動停止信号を出力して、包装硬貨ロール保持部材１５ａを、図２において、破線で示される包装硬貨ロール送出し位置から、実線で示される包装硬貨ロール保持位置に復帰させる。
【０１３０】
以上のようにして、含まれている硬貨の枚数が、包装すべき枚数Ｎに満たない包装硬貨ロールあるいは含まれている硬貨の枚数が、包装すべき枚数Ｎを越えている包装硬貨ロールは、包装硬貨ロール回収ボックス１７内に回収される。
【０１３１】
これに対して、硬貨枚数過不足検出手段３４によって、包装硬貨ロールに、包装すべき枚数Ｎの硬貨が含まれていると判定され、硬貨枚数過不足検出手段３４から、包装完了信号が入力されると、コントロールユニット３０は、包装硬貨ロール保持部材ソレノイド６８に駆動信号を出力して、包装硬貨ロール保持部材１５ａを、図２において、実線で示される包装硬貨ロール保持位置から、破線で示される包装硬貨ロール送出し位置に揺動させる。
【０１３２】
その結果、包装硬貨ロール重量データ生成手段１５の包装硬貨ロール支持部材１５ｂによって支持されていた包装硬貨ロールは、包装硬貨ロール支持部材１５ｂおよび包装硬貨ロール保持部材１５ａによって支持されなくなって、包装硬貨ロール保持部材１５ａから送り出されるが、第２のゲート手段１９を構成するゲート部材が、図２において、実線で示される包装硬貨ロール収納位置に位置しているため、第２のゲート手段１９を構成するゲート部材により、ガイドされて、包装硬貨ロールリフト手段１８のエンドレスベルト１８ｃに固定された包装硬貨ロール保持部材１８ｄに受け渡される。
【０１３３】
一方、包装硬貨ロール支持部材１５ｂのスプリング（図示せず）には、包装硬貨ロールからの重力が加わらなくなるため、スプリングが伸長し、包装硬貨ロール支持部材１５ｂはもとの位置に復帰する。
【０１３４】
次いで、コントロールユニット３０は、包装硬貨ロール保持部材モータ６７に駆動信号を出力して、包装硬貨ロール重量データ生成手段１５の包装硬貨ロール保持部材１５ａを上方に移動させ、もとの位置に復帰させるとともに、包装硬貨ロール保持部材ソレノイド６８に、駆動停止信号を出力して、包装硬貨ロール保持部材１５ａを、図２において、破線で示される包装硬貨ロール送出し位置から、実線で示される包装硬貨ロール保持位置に復帰させる。
【０１３５】
さらに、コントロールユニット３０は、プーリモータ７０に駆動信号を出力して、駆動プーリ１８ａを、図１において、時計まわりに、回転させる。
【０１３６】
その結果、包装硬貨ロール保持部材１８ｄに保持された包装硬貨ロールは、エンドレスベルト１８ｃとともに上昇して、駆動プーリ１８ａの近傍に固定されたガイド部材１８ｅに当接し、ガイド部材１８ｅによって、包装硬貨ロール収納ボックス２０内に導かれる。
【０１３７】
以上のようにして、包装すべき枚数Ｎの硬貨が含まれている包装硬貨ロールは包装硬貨ロール収納ボックス２０内に収納され、含まれている硬貨の枚数が、包装すべき枚数Ｎに満たない包装硬貨ロールあるいは含まれている硬貨の枚数が、包装すべき枚数Ｎを越えている包装硬貨ロールは、包装硬貨ロール回収ボックス１７内に回収される。
【０１３８】
同様にして、ホッパー１に投入された硬貨が包装されて、次々に、包装硬貨ロールが生成され、包装すべき枚数Ｎの硬貨が含まれている包装硬貨ロールは包装硬貨ロール収納ボックス２０内に収納され、含まれている硬貨の枚数が、包装すべき枚数Ｎに満たない包装硬貨ロールあるいは含まれている硬貨の枚数が、包装すべき枚数Ｎを越えている包装硬貨ロールは、包装硬貨ロール回収ボックス１７内に回収される。
【０１３９】
こうして、ＲＡＭ３５に記憶されている硬貨集積部７に送られた包装すべき硬貨の計数枚数に基づいて、硬貨包装機内に含まれている包装すべき硬貨の枚数が、包装すべき枚数Ｎ未満になったと判定したときは、コントロールユニット３０は、第１のゲート手段１６のゲート部材１６ａを、図１および図２において、実線で示される包装硬貨ロール回収位置から、破線で示される硬貨回収位置に移動させる。
【０１４０】
その結果、硬貨包装機内に含まれている包装すべき枚数Ｎに満たない硬貨は、包装用フィルム９によって、包装されることなく、第２の硬貨回収ボックス１４内に落下し、回収される。
【０１４１】
上述のように、本実施態様においては、すでに流通していた硬貨と同一の金種の硬貨が、新たに発行され、すでに流通していた旧硬貨と新硬貨とが、ともに流通している金種の硬貨を包装して、包装硬貨ロールを生成する場合には、基準包装硬貨重量データ補正手段３３が、ＲＡＭ３５に記憶されている硬貨集積部７に送られた新硬貨の計数枚数と旧硬貨の計数枚数に基づき、基準データ記憶手段３１に記憶されている対応する金種の硬貨の基準包装硬貨重量データＤｒｏを補正して、補正された基準包装硬貨重量データＤｒを、硬貨枚数過不足検出手段３４に出力し、硬貨枚数過不足検出手段３４が、包装硬貨ロール重量データ生成手段１５の重量検出手段１５ｃによって、包装硬貨ロール支持部材１５ｂの下降距離を検出して生成された包装硬貨ロールの包装硬貨重量データＤを、新硬貨の計数枚数と旧硬貨の計数枚数に基づいて補正された基準包装硬貨重量データＤｒと比較することによって、包装硬貨ロールに含まれている硬貨の枚数の過不足を検出するように構成されている。
【０１４２】
したがって、本実施態様によれば、日本において、ともに流通している新５００円硬貨と旧５００円硬貨のように、旧硬貨と新硬貨との間に重量差が存在する場合においても、生成された包装硬貨ロールの重量を計量することによって、精度よく、包装硬貨ロールに含まれている硬貨の過不足を検出し、包装すべき枚数の硬貨を含む包装硬貨ロールを生成することが可能になる。
【０１４３】
図５は、本発明の別の好ましい実施態様にかかる硬貨包装機の制御系、入力系および検出系を示すブロックダイアグラムである。
【０１４４】
図５に示されるように、本実施態様にかかる硬貨包装機においては、基準包装硬貨重量データ補正手段３３に代えて、基準包装硬貨重量データ生成手段７５が設けられ、すでに流通していた硬貨と同一の金種の硬貨が、新たに発行され、すでに流通していた旧硬貨と新硬貨とが、ともに流通している金種については、基準包装硬貨重量データが、基準データ記憶手段３１に記憶されてはおらず、基準包装硬貨重量データ生成手段７５によって、基準包装硬貨重量データが生成されるように構成されている点を除いて、図１ないし図４に示された硬貨包装機を同一の構成を有している。
【０１４５】
本実施態様にかかる硬貨包装機においても、図１ないし図４に示された硬貨包装機と同様にして、包装硬貨ロールが生成されて、ガイド板１６ｂを介して、包装硬貨ロール重量データ生成手段１５の包装硬貨ロール保持部材１５ａに受け渡され、包装硬貨ロール重量データ生成手段１５の重量検出手段１５ｃによって、包装硬貨ロール支持部材１５ｂの下降距離が検出され、その包装硬貨ロールの包装硬貨重量データＤを生成される。
【０１４６】
包装硬貨ロール重量データ生成手段１５の重量検出手段１５ｃによって生成された包装硬貨ロールの包装硬貨重量データＤは、コントロールユニット３０に出力され、コントロールユニット３０は、包装硬貨ロール重量データ生成手段１５の重量検出手段１５ｃから、包装硬貨ロールの包装硬貨重量データＤを受けると、ＲＡＭ３５にアクセスし、金種設定手段３６によって設定され、ＲＡＭ３５に記憶されている包装すべき硬貨の金種を読み出し、その金種の硬貨が、新たに発行された新硬貨とすでに流通されている旧硬貨を含んでいるか否かを判定する。
【０１４７】
その結果、金種設定手段３６によって設定され、ＲＡＭ３５に記憶されている包装すべき金種の硬貨が、新たに発行された新硬貨とすでに流通されている旧硬貨を含んではいないと判定したときは、コントロールユニット３０は、基準データ記憶手段３１に記憶されている対応する金種の硬貨の基準包装硬貨重量データＤｒｏおよび対応する金種の硬貨の許容値データを読み出し、硬貨枚数過不足検出手段３４に出力するとともに、包装硬貨ロール重量データ生成手段１５の重量検出手段１５ｃから入力された包装硬貨ロールの包装硬貨重量データＤを、硬貨枚数過不足検出手段３４に出力する。
【０１４８】
硬貨枚数過不足検出手段３４は、コントロールユニット３０から、基準データ記憶手段３１に記憶されていた対応する金種の硬貨の基準包装硬貨重量データＤｒｏ、対応する金種の硬貨の許容値データおよび包装硬貨ロール重量データ生成手段１５の重量検出手段１５ｃによって生成された包装硬貨ロールの包装硬貨重量データＤを受けると、基準包装硬貨重量データＤｒｏと包装硬貨ロールの包装硬貨重量データＤの差の絶対値を算出し、算出された絶対値が、対応する金種の硬貨の許容値データ以下か否かを判定する。
【０１４９】
その結果、基準包装硬貨重量データＤｒｏと包装硬貨ロールの包装硬貨重量データＤの差の絶対値が、対応する金種の硬貨の許容値データを越えていると判定したときは、硬貨枚数過不足検出手段３４は、包装硬貨ロールに含まれている硬貨の枚数が、包装すべき枚数Ｎに満たないか、あるいは、包装硬貨ロールに含まれている硬貨の枚数が、包装すべき枚数Ｎを越えていると判定して、コントロールユニット３０に、硬貨枚数過不足信号を出力する。
【０１５０】
一方、基準包装硬貨重量データＤｒｏと包装硬貨ロールの包装硬貨重量データＤの差の絶対値が、対応する金種の硬貨の許容値データ以下と判定された場合には、硬貨枚数過不足検出手段３４は、包装硬貨ロールに、包装すべき枚数Ｎの硬貨が含まれていると判定して、コントロールユニット３０に、包装完了信号を出力する。
【０１５１】
これに対して、金種設定手段３６によって設定され、ＲＡＭ３５に記憶されている包装すべき金種の硬貨が、新たに発行された新硬貨とすでに流通されている旧硬貨を含んでいると判定したときは、すなわち、金種設定手段３６によって設定され、ＲＡＭ３５に記憶されている包装すべき硬貨の金種が５００円であるときは、コントロールユニット３０は、基準データ記憶手段３１に記憶されている新５００円硬貨の単位重量データおよび旧５００円硬貨の単位重量データを読み出して、基準包装硬貨重量データ生成手段７５に出力するとともに、ＲＡＭ３５に記憶されている硬貨集積部７に送られた新５００円硬貨の計数枚数と、旧５００円硬貨の計数枚数を読み出し、基準包装硬貨重量データ生成手段７５に出力する。
【０１５２】
同時に、コントロールユニット３０は、基準データ記憶手段３１に記憶されている５００円硬貨の許容値データを読み出し、硬貨枚数過不足検出手段３４に出力するとともに、包装硬貨ロール重量データ生成手段１５の重量検出手段１５ｃから入力された５００円硬貨を含む包装硬貨ロールの包装硬貨重量データＤを、硬貨枚数過不足検出手段３４に出力する。
【０１５３】
基準包装硬貨重量データ生成手段７５は、コントロールユニット３０から、新５００円硬貨の単位重量データおよび旧５００円硬貨の単位重量データならびにＲＡＭ３５から読み出した新５００円硬貨の計数枚数と、旧５００円硬貨の計数枚数を受けると、次式にしたがって、５００円硬貨の基準包装硬貨重量データＤｒを生成する。
【０１５４】
Ｄｒ＝Ｍ×Ｗ１＋（Ｎ−Ｍ）×Ｗ２
ここに、、Ｍは、硬貨集積部７に送られた新５００円硬貨の計数枚数であり、Ｗ１は新５００円硬貨の単位重量データ、Ｗ２は旧５００円硬貨の単位重量データである。
【０１５５】
こうして生成された５００円硬貨の基準包装硬貨重量データＤｒは、硬貨過不足検出手段３４に出力される。
【０１５６】
コントロールユニット３０から、５００円硬貨の許容値データおよび５００円硬貨を含む包装硬貨ロールの包装硬貨重量データＤを受け、基準包装硬貨重量データ生成手段７５から、基準包装硬貨重量データ生成手段７５によって、生成された５００円硬貨の基準包装硬貨重量データＤｒを受けると、硬貨枚数過不足検出手段３４は、５００円硬貨の基準包装硬貨重量データＤｒと、５００円硬貨を含む包装硬貨ロールの包装硬貨重量データＤの差の絶対値を算出し、算出された絶対値が、５００円硬貨の許容値データ以下か否かを判定する。
【０１５７】
その結果、補正された５００円硬貨の基準包装硬貨重量データＤｒと５００円硬貨を含む包装硬貨ロールの包装硬貨重量データＤの差の絶対値が、５００円硬貨の許容値データを越えていると判定したときは、硬貨枚数過不足検出手段３４は、包装硬貨ロールに含まれている硬貨の枚数が、包装すべき枚数Ｎに満たないか、あるいは、包装硬貨ロールに含まれている硬貨の枚数が、包装すべき枚数Ｎを越えていると判定して、コントロールユニット３０に、硬貨枚数過不足信号を出力する。
【０１５８】
一方、補正された５００円硬貨の基準包装硬貨重量データＤｒと５００円硬貨を含む包装硬貨ロールの包装硬貨重量データＤの差の絶対値が、５００円硬貨の許容値データ以下と判定された場合には、硬貨枚数過不足検出手段３４は、包装硬貨ロールに、包装すべき枚数Ｎの硬貨が含まれていると判定して、コントロールユニット３０に、包装完了信号を出力する。
【０１５９】
硬貨枚数過不足検出手段３４によって、包装硬貨ロールに含まれている硬貨の枚数が、包装すべき枚数Ｎに満たないと判定され、あるいは、包装硬貨ロールに含まれている硬貨の枚数が、包装すべき枚数Ｎを越えていると判定されて、硬貨枚数過不足検出手段３４から、硬貨枚数過不足信号が入力されると、コントロールユニット３０は、第２のゲートソレノイド６９に駆動信号を出力して、第２のゲート手段１９を構成するゲート部材を、図２において、実線で示される包装硬貨ロール収納位置から、破線で示される包装硬貨ロール回収位置に揺動させる。
【０１６０】
次いで、コントロールユニット３０は、包装硬貨ロール保持部材ソレノイド６８に駆動信号を出力して、包装硬貨ロール保持部材１５ａを、図２において、実線で示される包装硬貨ロール保持位置から、破線で示される包装硬貨ロール送出し位置に揺動させる。
【０１６１】
その結果、包装硬貨ロール重量データ生成手段１５の包装硬貨ロール支持部材１５ｂによって支持されていた包装硬貨ロールは、包装硬貨ロール支持部材１５ｂおよび包装硬貨ロール保持部材１５ａによって支持されなくなり、包装硬貨ロール保持部材１５ａから送り出されるが、第２のゲート手段１９を構成するゲート部材が、図２において、破線で示される包装硬貨ロール回収位置に位置しているため、包装硬貨ロール保持部材１５ａから送り出された包装硬貨ロールは、ガイド部材２１を介して、包装硬貨ロール回収ボックス１７内に落下する。
【０１６２】
一方、包装硬貨ロール支持部材１５ｂのスプリング（図示せず）には、包装硬貨ロールからの重力が加わらなくなるため、スプリングが伸長し、包装硬貨ロール支持部材１５ｂはもとの位置に復帰する。
【０１６３】
次いで、コントロールユニット３０は、包装硬貨ロール保持部材モータ６７に駆動信号を出力して、包装硬貨ロール重量データ生成手段１５の包装硬貨ロール保持部材１５ａを上方に移動させ、もとの位置に復帰させるとともに、包装硬貨ロール保持部材ソレノイド６８に、駆動停止信号を出力して、包装硬貨ロール保持部材１５ａを、図２において、破線で示される包装硬貨ロール送出し位置から、実線で示される包装硬貨ロール保持位置に復帰させる。
【０１６４】
これに対して、硬貨枚数過不足検出手段３４によって、包装硬貨ロールに、包装すべき枚数Ｎの硬貨が含まれていると判定され、硬貨枚数過不足検出手段３４から、包装完了信号が入力されると、コントロールユニット３０は、包装硬貨ロール保持部材ソレノイド６８に駆動信号を出力して、包装硬貨ロール保持部材１５ａを、図２において、実線で示される包装硬貨ロール保持位置から、破線で示される包装硬貨ロール送出し位置に揺動させる。
【０１６５】
その結果、包装硬貨ロール重量データ生成手段１５の包装硬貨ロール支持部材１５ｂによって支持されていた包装硬貨ロールは、包装硬貨ロール支持部材１５ｂおよび包装硬貨ロール保持部材１５ａによって支持されなくなって、包装硬貨ロール保持部材１５ａから送り出されるが、第２のゲート手段１９を構成するゲート部材が、図２において、実線で示される包装硬貨ロール収納位置に位置しているため、第２のゲート手段１９を構成するゲート部材により、ガイドされて、包装硬貨ロールリフト手段１８のエンドレスベルト１８ｃに固定された包装硬貨ロール保持部材１８ｄに受け渡される。
【０１６６】
一方、包装硬貨ロール支持部材１５ｂのスプリング（図示せず）には、包装硬貨ロールからの重力が加わらなくなるため、スプリングが伸長し、包装硬貨ロール支持部材１５ｂはもとの位置に復帰する。
【０１６７】
次いで、コントロールユニット３０は、包装硬貨ロール保持部材モータ６７に駆動信号を出力して、包装硬貨ロール重量データ生成手段１５の包装硬貨ロール保持部材１５ａを上方に移動させ、もとの位置に復帰させるとともに、包装硬貨ロール保持部材ソレノイド６８に、駆動停止信号を出力して、包装硬貨ロール保持部材１５ａを、図２において、破線で示される包装硬貨ロール送出し位置から、実線で示される包装硬貨ロール保持位置に復帰させる。
【０１６８】
さらに、コントロールユニット３０は、プーリモータ７０に駆動信号を出力して、駆動プーリ１８ａを、図１において、時計まわりに、回転させる。
【０１６９】
その結果、包装硬貨ロール保持部材１８ｄに保持された包装硬貨ロールは、エンドレスベルト１８ｃとともに上昇して、駆動プーリ１８ａの近傍に固定されたガイド部材１８ｅに当接し、ガイド部材１８ｅによって、包装硬貨ロール収納ボックス２０内に導かれる。
【０１７０】
以上のようにして、包装すべき枚数Ｎの硬貨が含まれている包装硬貨ロールは包装硬貨ロール収納ボックス２０内に収納され、含まれている硬貨の枚数が、包装すべき枚数Ｎに満たない包装硬貨ロールあるいは含まれている硬貨の枚数が、包装すべき枚数Ｎを越えている包装硬貨ロールは、包装硬貨ロール回収ボックス１７内に回収される。
【０１７１】
同様にして、ホッパー１に投入された硬貨が包装されて、次々に、包装硬貨ロールが生成され、包装すべき枚数Ｎの硬貨が含まれている包装硬貨ロールは包装硬貨ロール収納ボックス２０内に収納され、含まれている硬貨の枚数が、包装すべき枚数Ｎに満たない包装硬貨ロールあるいは含まれている硬貨の枚数が、包装すべき枚数Ｎを越えている包装硬貨ロールは、包装硬貨ロール回収ボックス１７内に回収される。
【０１７２】
こうして、ＲＡＭ３５に記憶されている硬貨集積部７に送られた包装すべき硬貨の計数枚数に基づいて、硬貨包装機内に含まれている包装すべき硬貨の枚数が、包装すべき枚数Ｎ未満になったと判定したときは、コントロールユニット３０は、第１のゲート手段１６のゲート部材１６ａを、図１および図２において、実線で示される包装硬貨ロール回収位置から、破線で示される硬貨回収位置に移動させる。
【０１７３】
その結果、硬貨包装機内に含まれている包装すべき枚数Ｎに満たない硬貨は、包装用フィルム９によって、包装されることなく、第２の硬貨回収ボックス１４内に落下し、回収される。
【０１７４】
上述のように、本実施態様においては、すでに流通していた硬貨と同一の金種の硬貨が、新たに発行され、すでに流通していた旧硬貨と新硬貨とが、ともに流通している金種の硬貨を包装して、包装硬貨ロールを生成する場合には、ＲＡＭ３５に記憶されている硬貨集積部７に送られた新硬貨の計数枚数と旧硬貨の計数枚数に基づいて、基準包装硬貨重量データ生成手段７５が、基準包装硬貨重量データＤｒを生成して、硬貨枚数過不足検出手段３４に出力し、硬貨枚数過不足検出手段３４が、包装硬貨ロール重量データ生成手段１５の重量検出手段１５ｃによって、包装硬貨ロール支持部材１５ｂの下降距離を検出して生成された包装硬貨ロールの包装硬貨重量データＤと、新硬貨の計数枚数と旧硬貨の計数枚数に基づいて生成された基準包装硬貨重量データＤｒとを比較して、包装硬貨ロールに含まれている硬貨の枚数の過不足を検出するように構成されている。
【０１７５】
したがって、本実施態様によれば、日本において、ともに流通している新５００円硬貨と旧５００円硬貨のように、旧硬貨と新硬貨との間に重量差が存在する場合においても、生成された包装硬貨ロールの重量を計量することによって、精度よく、包装硬貨ロールに含まれている硬貨の過不足を検出し、包装すべき枚数の硬貨を含む包装硬貨ロールを生成することが可能になる。
【０１７６】
図６は、本発明の他の好ましい実施態様にかかる硬貨包装機の制御系、入力系および検出系を示すブロックダイアグラムである。
【０１７７】
図６に示されるように、本実施態様にかかる硬貨包装機は、基準包装硬貨重量データを補正する包装硬貨重量データ補正手段３３に代えて、硬貨集積部７に送られた新たに発行された硬貨の枚数と、すでに流通されている旧硬貨の枚数に応じて、基準データ記憶手段３１に記憶されている基準包装硬貨重量データの中から、対応する基準包装硬貨重量データを選択して、硬貨枚数過不足検出手段３４に出力する基準包装硬貨重量データ選択手段８０を備えており、基準データ記憶手段３１には、新たに発行された硬貨の枚数と、すでに流通されている旧硬貨の枚数にしたがって、あらかじめ、（Ｎ＋１）の基準包装硬貨重量データが生成されて、記憶され、新硬貨の単位重量データおよび旧硬貨の単位重量データは記憶されていない点を除いて、図１ないし図４に示された硬貨包装機と同様の構成を有している。
【０１７８】
すなわち、本実施態様においては、すでに流通していた硬貨と、同一の金種の硬貨が新たに発行され、旧硬貨と新硬貨とがともに流通している金種の硬貨については、Ｍ枚の新たに発行された硬貨と（Ｎ−Ｍ）枚のすでに流通されている旧硬貨とが包装されて、生成された包装硬貨ロールの基準包装硬貨重量データが、Ｍ＝０〜Ｎの各場合につき、あらかじめ、生成されて、基準データ記憶手段３１に記憶されており、基準包装硬貨重量データ選択手段８０が、ＲＡＭ３５にアクセスして、コントロールユニット３０によって計数され、硬貨集積部７に送られた新たに発行された硬貨の枚数と、すでに流通されている旧硬貨の枚数とを読み出し、新たに発行された硬貨の枚数とすでに流通されている旧硬貨の枚数に基づいて、基準データ記憶手段３１に記憶されている基準包装硬貨重量データの中から、対応する基準包装硬貨重量データを選択して、硬貨枚数過不足検出手段３４に出力するように構成されている。
【０１７９】
本実施態様にかかる硬貨包装機においても、図１ないし図４に示された硬貨包装機と同様にして、包装硬貨ロールが生成されて、ガイド板１６ｂを介して、包装硬貨ロール重量データ生成手段１５の包装硬貨ロール保持部材１５ａに受け渡され、包装硬貨ロール重量データ生成手段１５の重量検出手段１５ｃによって、包装硬貨ロール支持部材１５ｂの下降距離が検出され、その包装硬貨ロールの包装硬貨重量データＤを生成される。
【０１８０】
包装硬貨ロール重量データ生成手段１５の重量検出手段１５ｃによって生成された包装硬貨ロールの包装硬貨重量データＤは、コントロールユニット３０に出力され、コントロールユニット３０は、包装硬貨ロール重量データ生成手段１５の重量検出手段１５ｃから、包装硬貨ロールの包装硬貨重量データＤを受けると、ＲＡＭ３５にアクセスし、金種設定手段３６によって設定され、ＲＡＭ３５に記憶されている包装すべき硬貨の金種を読み出し、その金種の硬貨が、新たに発行された新硬貨とすでに流通されている旧硬貨を含んでいるか否かを判定する。
【０１８１】
その結果、金種設定手段３６によって設定され、ＲＡＭ３５に記憶されている包装すべき金種の硬貨が、新たに発行された新硬貨とすでに流通されている旧硬貨を含んではいないと判定したときは、コントロールユニット３０は、基準データ記憶手段３１に記憶されている対応する金種の硬貨の基準包装硬貨重量データＤｒｏおよび対応する金種の硬貨の許容値データを読み出し、硬貨枚数過不足検出手段３４に出力するとともに、包装硬貨ロール重量データ生成手段１５の重量検出手段１５ｃから入力された包装硬貨ロールの包装硬貨重量データＤを、硬貨枚数過不足検出手段３４に出力する。
【０１８２】
硬貨枚数過不足検出手段３４は、コントロールユニット３０から、基準データ記憶手段３１に記憶されていた対応する金種の硬貨の基準包装硬貨重量データＤｒｏ、対応する金種の硬貨の許容値データおよび包装硬貨ロール重量データ生成手段１５の重量検出手段１５ｃによって生成された包装硬貨ロールの包装硬貨重量データＤを受けると、基準包装硬貨重量データＤｒｏと包装硬貨ロールの包装硬貨重量データＤの差の絶対値を算出し、算出された絶対値が、対応する金種の硬貨の許容値データ以下か否かを判定する。
【０１８３】
その結果、基準包装硬貨重量データＤｒｏと包装硬貨ロールの包装硬貨重量データＤの差の絶対値が、対応する金種の硬貨の許容値データを越えていると判定したときは、硬貨枚数過不足検出手段３４は、包装硬貨ロールに含まれている硬貨の枚数が、包装すべき枚数Ｎに満たないか、あるいは、包装硬貨ロールに含まれている硬貨の枚数が、包装すべき枚数Ｎを越えていると判定して、コントロールユニット３０に、硬貨枚数過不足信号を出力する。
【０１８４】
一方、基準包装硬貨重量データＤｒｏと包装硬貨ロールの包装硬貨重量データＤの差の絶対値が、対応する金種の硬貨の許容値データ以下と判定された場合には、硬貨枚数過不足検出手段３４は、包装硬貨ロールに、包装すべき枚数Ｎの硬貨が含まれていると判定して、コントロールユニット３０に、包装完了信号を出力する。
【０１８５】
これに対して、金種設定手段３６によって設定され、ＲＡＭ３５に記憶されている包装すべき金種の硬貨が、新たに発行された新硬貨とすでに流通されている旧硬貨を含んでいると判定したときは、すなわち、金種設定手段３６によって設定され、ＲＡＭ３５に記憶されている包装すべき硬貨の金種が５００円であるときは、コントロールユニット３０は、ＲＡＭ３５に記憶されている硬貨集積部７に送られた新５００円硬貨の計数枚数と、旧５００円硬貨の計数枚数を読み出して、基準包装硬貨重量データ選択手段８０に出力する。
【０１８６】
同時に、コントロールユニット３０は、基準データ記憶手段３１に記憶されている５００円硬貨の許容値データを読み出し、硬貨枚数過不足検出手段３４に出力するとともに、包装硬貨ロール重量データ生成手段１５の重量検出手段１５ｃから入力された５００円硬貨を含む包装硬貨ロールの包装硬貨重量データＤを、硬貨枚数過不足検出手段３４に出力する。
【０１８７】
基準包装硬貨重量データ選択手段８０は、コントロールユニット３０から、ＲＡＭ３５から読み出した新５００円硬貨の計数枚数と、旧５００円硬貨の計数枚数を受けると、新たに発行された５００円硬貨の計数枚数Ｍとすでに流通されていた旧５００円硬貨の計数枚数（Ｎ−Ｍ）に基づいて、基準データ記憶手段３１に記憶されている基準包装硬貨重量データの中から、対応する基準包装硬貨重量データＤｒを選択して、硬貨枚数過不足検出手段３４に出力する。
【０１８８】
コントロールユニット３０から、５００円硬貨の許容値データおよび５００円硬貨を含む包装硬貨ロールの包装硬貨重量データＤを受け、基準包装硬貨重量データ選択手段８０から、基準包装硬貨重量データ選択手段８０によって、選択された５００円硬貨の基準包装硬貨重量データＤｒを受けると、硬貨枚数過不足検出手段３４は、５００円硬貨の基準包装硬貨重量データＤｒと、５００円硬貨を含む包装硬貨ロールの包装硬貨重量データＤの差の絶対値を算出し、算出された絶対値が、５００円硬貨の許容値データ以下か否かを判定する。
【０１８９】
その結果、補正された５００円硬貨の基準包装硬貨重量データＤｒと５００円硬貨を含む包装硬貨ロールの包装硬貨重量データＤの差の絶対値が、５００円硬貨の許容値データを越えていると判定したときは、硬貨枚数過不足検出手段３４は、包装硬貨ロールに含まれている硬貨の枚数が、包装すべき枚数Ｎに満たないか、あるいは、包装硬貨ロールに含まれている硬貨の枚数が、包装すべき枚数Ｎを越えていると判定して、コントロールユニット３０に、硬貨枚数過不足信号を出力する。
【０１９０】
一方、補正された５００円硬貨の基準包装硬貨重量データＤｒと５００円硬貨を含む包装硬貨ロールの包装硬貨重量データＤの差の絶対値が、５００円硬貨の許容値データ以下と判定された場合には、硬貨枚数過不足検出手段３４は、包装硬貨ロールに、包装すべき枚数Ｎの硬貨が含まれていると判定して、コントロールユニット３０に、包装完了信号を出力する。
【０１９１】
硬貨枚数過不足検出手段３４によって、包装硬貨ロールに含まれている硬貨の枚数が、包装すべき枚数Ｎに満たないと判定され、あるいは、包装硬貨ロールに含まれている硬貨の枚数が、包装すべき枚数Ｎを越えていると判定されて、硬貨枚数過不足検出手段３４から、硬貨枚数過不足信号が入力されると、コントロールユニット３０は、第２のゲートソレノイド６９に駆動信号を出力して、第２のゲート手段１９を構成するゲート部材を、図２において、実線で示される包装硬貨ロール収納位置から、破線で示される包装硬貨ロール回収位置に揺動させる。
【０１９２】
次いで、コントロールユニット３０は、包装硬貨ロール保持部材ソレノイド６８に駆動信号を出力して、包装硬貨ロール保持部材１５ａを、図２において、実線で示される包装硬貨ロール保持位置から、破線で示される包装硬貨ロール送出し位置に揺動させる。
【０１９３】
その結果、包装硬貨ロール重量データ生成手段１５の包装硬貨ロール支持部材１５ｂによって支持されていた包装硬貨ロールは、包装硬貨ロール支持部材１５ｂおよび包装硬貨ロール保持部材１５ａによって支持されなくなり、包装硬貨ロール保持部材１５ａから送り出されるが、第２のゲート手段１９を構成するゲート部材が、図２において、破線で示される包装硬貨ロール回収位置に位置しているため、包装硬貨ロール保持部材１５ａから送り出された包装硬貨ロールは、ガイド部材２１を介して、包装硬貨ロール回収ボックス１７内に落下する。
【０１９４】
一方、包装硬貨ロール支持部材１５ｂのスプリング（図示せず）には、包装硬貨ロールからの重力が加わらなくなるため、スプリングが伸長し、包装硬貨ロール支持部材１５ｂはもとの位置に復帰する。
【０１９５】
次いで、コントロールユニット３０は、包装硬貨ロール保持部材モータ６７に駆動信号を出力して、包装硬貨ロール重量データ生成手段１５の包装硬貨ロール保持部材１５ａを上方に移動させ、もとの位置に復帰させるとともに、包装硬貨ロール保持部材ソレノイド６８に、駆動停止信号を出力して、包装硬貨ロール保持部材１５ａを、図２において、破線で示される包装硬貨ロール送出し位置から、実線で示される包装硬貨ロール保持位置に復帰させる。
【０１９６】
これに対して、硬貨枚数過不足検出手段３４によって、包装硬貨ロールに、包装すべき枚数Ｎの硬貨が含まれていると判定され、硬貨枚数過不足検出手段３４から、包装完了信号が入力されると、コントロールユニット３０は、包装硬貨ロール保持部材ソレノイド６８に駆動信号を出力して、包装硬貨ロール保持部材１５ａを、図２において、実線で示される包装硬貨ロール保持位置から、破線で示される包装硬貨ロール送出し位置に揺動させる。
【０１９７】
その結果、包装硬貨ロール重量データ生成手段１５の包装硬貨ロール支持部材１５ｂによって支持されていた包装硬貨ロールは、包装硬貨ロール支持部材１５ｂおよび包装硬貨ロール保持部材１５ａによって支持されなくなって、包装硬貨ロール保持部材１５ａから送り出されるが、第２のゲート手段１９を構成するゲート部材が、図２において、実線で示される包装硬貨ロール収納位置に位置しているため、第２のゲート手段１９を構成するゲート部材により、ガイドされて、包装硬貨ロールリフト手段１８のエンドレスベルト１８ｃに固定された包装硬貨ロール保持部材１８ｄに受け渡される。
【０１９８】
一方、包装硬貨ロール支持部材１５ｂのスプリング（図示せず）には、包装硬貨ロールからの重力が加わらなくなるため、スプリングが伸長し、包装硬貨ロール支持部材１５ｂはもとの位置に復帰する。
【０１９９】
次いで、コントロールユニット３０は、包装硬貨ロール保持部材モータ６７に駆動信号を出力して、包装硬貨ロール重量データ生成手段１５の包装硬貨ロール保持部材１５ａを上方に移動させ、もとの位置に復帰させるとともに、包装硬貨ロール保持部材ソレノイド６８に、駆動停止信号を出力して、包装硬貨ロール保持部材１５ａを、図２において、破線で示される包装硬貨ロール送出し位置から、実線で示される包装硬貨ロール保持位置に復帰させる。
【０２００】
さらに、コントロールユニット３０は、プーリモータ７０に駆動信号を出力して、駆動プーリ１８ａを、図１において、時計まわりに、回転させる。
【０２０１】
その結果、包装硬貨ロール保持部材１８ｄに保持された包装硬貨ロールは、エンドレスベルト１８ｃとともに上昇して、駆動プーリ１８ａの近傍に固定されたガイド部材１８ｅに当接し、ガイド部材１８ｅによって、包装硬貨ロール収納ボックス２０内に導かれる。
【０２０２】
以上のようにして、包装すべき枚数Ｎの硬貨が含まれている包装硬貨ロールは包装硬貨ロール収納ボックス２０内に収納され、含まれている硬貨の枚数が、包装すべき枚数Ｎに満たない包装硬貨ロールあるいは含まれている硬貨の枚数が、包装すべき枚数Ｎを越えている包装硬貨ロールは、包装硬貨ロール回収ボックス１７内に回収される。
【０２０３】
同様にして、ホッパー１に投入された硬貨が包装されて、次々に、包装硬貨ロールが生成され、包装すべき枚数Ｎの硬貨が含まれている包装硬貨ロールは包装硬貨ロール収納ボックス２０内に収納され、含まれている硬貨の枚数が、包装すべき枚数Ｎに満たない包装硬貨ロールあるいは含まれている硬貨の枚数が、包装すべき枚数Ｎを越えている包装硬貨ロールは、包装硬貨ロール回収ボックス１７内に回収される。
【０２０４】
こうして、ＲＡＭ３５に記憶されている硬貨集積部７に送られた包装すべき硬貨の計数枚数に基づいて、硬貨包装機内に含まれている包装すべき硬貨の枚数が、包装すべき枚数Ｎ未満になったと判定したときは、コントロールユニット３０は、第１のゲート手段１６のゲート部材１６ａを、図１および図２において、実線で示される包装硬貨ロール回収位置から、破線で示される硬貨回収位置に移動させる。
【０２０５】
その結果、硬貨包装機内に含まれている包装すべき枚数Ｎに満たない硬貨は、包装用フィルム９によって、包装されることなく、第２の硬貨回収ボックス１４内に落下し、回収される。
【０２０６】
上述のように、本実施態様においては、すでに流通していた硬貨と、同一の金種の硬貨が新たに発行され、旧硬貨と新硬貨とがともに流通している金種の硬貨を包装して、包装硬貨ロールを生成する場合には、Ｍ枚の新たに発行された硬貨と（Ｎ−Ｍ）枚のすでに流通されている旧硬貨とが包装されて、生成された包装硬貨ロールの基準包装硬貨重量データが、Ｍ＝０〜Ｎの各場合につき、あらかじめ、生成されて、基準データ記憶手段３１に記憶されており、基準包装硬貨重量データ選択手段８０が、ＲＡＭ３５にアクセスして、コントロールユニット３０によって計数され、硬貨集積部７に送られた新たに発行された硬貨の枚数と、すでに流通されている旧硬貨の枚数とを読み出し、新たに発行された硬貨の枚数とすでに流通されている旧硬貨の枚数に基づいて、基準データ記憶手段３１に記憶されている基準包装硬貨重量データの中から、対応する基準包装硬貨重量データを選択して、硬貨枚数過不足検出手段３４に出力し、硬貨枚数過不足検出手段３４が、包装硬貨ロール重量データ生成手段１５の重量検出手段１５ｃによって生成されたその金種の硬貨の包装硬貨ロールの包装硬貨重量データと、基準包装硬貨重量データ選択手段８０によって選択された基準包装硬貨重量データとを比較して、包装硬貨ロールに含まれている硬貨の枚数の過不足を検出するように構成されている。
【０２０７】
したがって、本実施態様によれば、日本において、ともに流通している新５００円硬貨と旧５００円硬貨のように、旧硬貨と新硬貨との間に重量差が存在する場合においても、生成された包装硬貨ロールの重量を計量することによって、精度よく、包装硬貨ロールに含まれている硬貨の過不足を検出し、包装すべき枚数の硬貨を含む包装硬貨ロールを生成することが可能になる。
【０２０８】
図７は、本発明のさらに他の好ましい実施態様にかかる硬貨包装機の制御系、入力系および検出系を示すブロックダイアグラムである。
【０２０９】
図７に示されるように、本実施態様にかかる硬貨包装機は、基準包装硬貨重量データ補正手段３３に代えて、基準包装硬貨重量データ補正手段８５が設けられており、すでに流通している硬貨と同一の金種の硬貨が、新たに発行されて、すでに流通していた旧硬貨と、新硬貨とが、ともに流通している場合に、基準データ記憶手段３１が、新硬貨の単位重量データおよび旧硬貨の単位重量データを記憶してはいない点を除いて、図１ないし図４に示された硬貨包装機と同様の構成を有しており、基準データ記憶手段３１には、新たに発行された硬貨と同一金額のすでに流通されている旧硬貨が包装されて、生成された包装硬貨ロールの重量、すなわち、旧５００円硬貨が包装されて、生成された包装硬貨ロールの重量が、５００円硬貨の基準包装硬貨重量データＤｒｏとして、記憶されている。
【０２１０】
本実施態様にかかる硬貨包装機の基準包装硬貨重量データ補正手段８５は、包装枚数設定手段３７によって設定されたＮ枚、たとえば、５０枚の硬貨が包装されているべき包装硬貨ロール中に、Ｍ１枚、たとえば、１５枚以下の新たに発行された硬貨が含まれていた場合には、その包装硬貨ロールを第一のグループに分類して、基準データ記憶手段３１に記憶されている旧硬貨に基づいて生成された基準包装硬貨重量データＤｒｏを読み出して、補正することなく、硬貨枚数過不足検出手段３４に出力するように構成されている。
【０２１１】
一方、包装硬貨ロール中に、Ｍ１枚を越え、Ｍ２枚（Ｍ２はＭ１よりも大きい正の整数）未満、たとえば、１６枚ないし３４枚の新たに発行された硬貨が含まれていた場合には、本実施態様にかかる硬貨包装機の基準包装硬貨重量データ補正手段８５は、その包装硬貨ロールを第二のグループに分類して、基準データ記憶手段３１に記憶されている旧硬貨に基づき生成された基準包装硬貨重量データＤｒｏを読み出して、新たに発行された硬貨の単位重量がすでに流通していた旧硬貨の単位重量よりも小さいときは、新硬貨の単位重量と旧硬貨の単位重量にしたがって、あらかじめ、実験的に決定された補正値αに基づき、基準包装硬貨重量データＤｒが、読み出した基準包装硬貨重量データＤｒｏよりも、αだけ小さくなるように、読み出した基準包装硬貨重量データＤｒｏを補正して、硬貨枚数過不足検出手段３４に出力するように構成されている。
【０２１２】
さらに、包装硬貨ロール中に、Ｍ２枚以上、たとえば、３５枚以上の新たに発行された硬貨が含まれていた場合には、本実施態様にかかる硬貨包装機の基準包装硬貨重量データ補正手段８５は、その包装硬貨ロールを第三のグループに分類して、基準データ記憶手段３１に記憶されている旧硬貨に基づいて生成された基準包装硬貨重量データＤｒｏを読み出し、新たに発行された硬貨の単位重量がすでに流通していた旧硬貨の単位重量よりも小さいときは、新硬貨の単位重量と旧硬貨の単位重量にしたがって、あらかじめ、実験的に決定された補正値αに基づき、基準包装硬貨重量データＤｒが、読み出した基準包装硬貨重量データＤｒｏよりも、２αだけ小さくなるように、読み出した基準包装硬貨重量データＤｒｏを補正して、硬貨枚数過不足検出手段３４に出力するように構成されている。
【０２１３】
本実施態様にかかる硬貨包装機においても、図１ないし図４に示された硬貨包装機と同様にして、包装硬貨ロールが生成されて、ガイド板１６ｂを介して、包装硬貨ロール重量データ生成手段１５の包装硬貨ロール保持部材１５ａに受け渡され、包装硬貨ロール重量データ生成手段１５の重量検出手段１５ｃによって、包装硬貨ロール支持部材１５ｂの下降距離が検出され、その包装硬貨ロールの包装硬貨重量データＤを生成される。
【０２１４】
包装硬貨ロール重量データ生成手段１５の重量検出手段１５ｃによって生成された包装硬貨ロールの包装硬貨重量データＤは、コントロールユニット３０に出力され、コントロールユニット３０は、包装硬貨ロール重量データ生成手段１５の重量検出手段１５ｃから、包装硬貨ロールの包装硬貨重量データＤを受けると、ＲＡＭ３５にアクセスし、金種設定手段３６によって設定され、ＲＡＭ３５に記憶されている包装すべき硬貨の金種を読み出し、その金種の硬貨が、新たに発行された新硬貨とすでに流通されている旧硬貨を含んでいるか否かを判定する。
【０２１５】
その結果、金種設定手段３６によって設定され、ＲＡＭ３５に記憶されている包装すべき金種の硬貨が、新たに発行された新硬貨とすでに流通されている旧硬貨を含んではいないと判定したときは、コントロールユニット３０は、基準データ記憶手段３１に記憶されている対応する金種の硬貨の基準包装硬貨重量データＤｒｏおよび対応する金種の硬貨の許容値データを読み出し、硬貨枚数過不足検出手段３４に出力するとともに、包装硬貨ロール重量データ生成手段１５の重量検出手段１５ｃから入力された包装硬貨ロールの包装硬貨重量データＤを、硬貨枚数過不足検出手段３４に出力する。
【０２１６】
硬貨枚数過不足検出手段３４は、コントロールユニット３０から、基準データ記憶手段３１に記憶されていた対応する金種の硬貨の基準包装硬貨重量データＤｒｏ、対応する金種の硬貨の許容値データおよび包装硬貨ロール重量データ生成手段１５の重量検出手段１５ｃによって生成された包装硬貨ロールの包装硬貨重量データＤを受けると、基準包装硬貨重量データＤｒｏと包装硬貨ロールの包装硬貨重量データＤの差の絶対値を算出し、算出された絶対値が、対応する金種の硬貨の許容値データ以下か否かを判定する。
【０２１７】
その結果、基準包装硬貨重量データＤｒｏと包装硬貨ロールの包装硬貨重量データＤの差の絶対値が、対応する金種の硬貨の許容値データを越えていると判定したときは、硬貨枚数過不足検出手段３４は、包装硬貨ロールに含まれている硬貨の枚数が、包装すべき枚数Ｎに満たないか、あるいは、包装硬貨ロールに含まれている硬貨の枚数が、包装すべき枚数Ｎを越えていると判定して、コントロールユニット３０に、硬貨枚数過不足信号を出力する。
【０２１８】
一方、基準包装硬貨重量データＤｒｏと包装硬貨ロールの包装硬貨重量データＤの差の絶対値が、対応する金種の硬貨の許容値データ以下と判定された場合には、硬貨枚数過不足検出手段３４は、包装硬貨ロールに、包装すべき枚数Ｎの硬貨が含まれていると判定して、コントロールユニット３０に、包装完了信号を出力する。
【０２１９】
これに対して、金種設定手段３６によって設定され、ＲＡＭ３５に記憶されている包装すべき金種の硬貨が、新たに発行された新硬貨とすでに流通されている旧硬貨を含んでいると判定したときは、すなわち、金種設定手段３６によって設定され、ＲＡＭ３５に記憶されている包装すべき硬貨の金種が５００円であるときは、コントロールユニット３０は、ＲＡＭ３５に記憶されている硬貨集積部７に送られた新５００円硬貨の計数枚数と、旧５００円硬貨の計数枚数を読み出して、基準包装硬貨重量データ補正手段８５に出力する。
【０２２０】
同時に、コントロールユニット３０は、基準データ記憶手段３１に記憶されている５００円硬貨の許容値データを読み出し、硬貨枚数過不足検出手段３４に出力するとともに、包装硬貨ロール重量データ生成手段１５の重量検出手段１５ｃから入力された５００円硬貨を含む包装硬貨ロールの包装硬貨重量データＤを、硬貨枚数過不足検出手段３４に出力する。
【０２２１】
基準包装硬貨重量データ補正手段８５は、コントロールユニット３０から、ＲＡＭ３５から読み出した新５００円硬貨の計数枚数と、旧５００円硬貨の計数枚数を受けると、新たに発行された５００円硬貨の計数枚数ＭがＭ１枚以下か否かを判定する。
【０２２２】
その結果、包装硬貨ロール中に含まれている新５００円硬貨の枚数Ｍが、Ｍ１枚以下であると判定したときは、基準包装硬貨重量データ補正手段８５は、その包装硬貨ロールを第一のグループに分類する。
【０２２３】
この場合には、包装硬貨ロール中に含まれている新たに発行された硬貨の枚数は少なく、したがって、基準データ記憶手段３１に記憶されている旧５００円硬貨に基づき生成された基準包装硬貨重量データＤｒｏをそのまま、基準包装硬貨重量データＤｒとして用いて、十分に精度よく、包装硬貨ロールに含まれている硬貨枚数の過不足を検出することができるから、基準包装硬貨重量データ補正手段８５は、基準データ記憶手段３１に記憶されている基準包装硬貨重量データＤｒｏを読み出し、補正することなく、硬貨枚数過不足検出手段３４に出力する。
【０２２４】
他方、包装硬貨ロール中に含まれている新５００円硬貨の枚数が、Ｍ１枚を越えていると判定したときは、基準包装硬貨重量データ補正手段８５は、さらに、包装硬貨ロール中に含まれている新５００円硬貨の枚数がＭ２枚未満か否かを判定する。
【０２２５】
その結果、包装硬貨ロール中に含まれている新５００円硬貨の枚数が、Ｍ１枚を越え、Ｍ２枚未満であると判定したときは、基準包装硬貨重量データ補正手段８５は、その包装硬貨ロールを第二のグループに分類する。
【０２２６】
この場合には、包装硬貨ロール中に含まれている新たに発行された硬貨の枚数が比較的多いから、旧５００円硬貨に基づいて生成された基準包装硬貨重量データＤｒｏを補正しなければ、包装硬貨ロールに含まれている硬貨枚数の過不足を、精度よく、検出することはできない。
【０２２７】
そこで、基準包装硬貨重量データ補正手段８５は、基準データ記憶手段３１に記憶されている旧５００円硬貨に基づき生成された基準包装硬貨重量データＤｒｏを読み出して、新たに発行された５００円硬貨の単位重量がすでに流通していた旧５００円硬貨の単位重量よりも小さいときは、新５００円硬貨の単位重量と旧５００円硬貨の単位重量にしたがって、あらかじめ、実験的に決定された補正値αに基づき、基準包装硬貨重量データＤｒが、読み出した基準包装硬貨重量データＤｒｏよりも、αだけ小さくなるように、読み出した基準包装硬貨重量データＤｒｏを補正して、硬貨枚数過不足検出手段３４に出力する。
【０２２８】
他方、包装硬貨ロール中に含まれている新５００円硬貨の枚数が、Ｍ２枚以上であると判定したときは、基準包装硬貨重量データ補正手段８５は、その包装硬貨ロールを第三のグループに分類する。
【０２２９】
この場合には、包装硬貨ロール中に含まれている新５００円硬貨の枚数が、第二のグループよりもさらに多く、旧５００円硬貨に基づき生成された基準包装硬貨重量データＤｒｏをより大きく補正をしなければ、包装硬貨ロールに含まれている硬貨枚数の過不足を、精度よく、検出することはできない。
【０２３０】
そこで、基準包装硬貨重量データ補正手段８５は、基準データ記憶手段３１に記憶されている旧５００円硬貨に基づき生成された基準包装硬貨重量データＤｒｏを読み出して、新たに発行された５００円硬貨の単位重量がすでに流通していた旧５００円硬貨の単位重量よりも小さいときは、新５００円硬貨の単位重量と旧５００円硬貨の単位重量にしたがって、あらかじめ、実験的に決定された補正値αに基づき、基準包装硬貨重量データＤｒが、読み出した基準包装硬貨重量データＤｒｏよりも、２αだけ小さくなるように、読み出した基準包装硬貨重量データＤｒｏを補正して、硬貨枚数過不足検出手段３４に出力する。
【０２３１】
コントロールユニット３０から、５００円硬貨の許容値データおよび５００円硬貨を含む包装硬貨ロールの包装硬貨重量データＤを受け、基準包装硬貨重量データ補正手段８５から、補正された５００円硬貨の基準包装硬貨重量データＤｒを受けると、硬貨枚数過不足検出手段３４は、基準包装硬貨重量データ補正手段８５から入力された５００円硬貨の基準包装硬貨重量データＤｒと、５００円硬貨を含む包装硬貨ロールの包装硬貨重量データＤの差の絶対値を算出し、算出された絶対値が、５００円硬貨の許容値データ以下か否かを判定する。
【０２３２】
その結果、補正された５００円硬貨の基準包装硬貨重量データＤｒと５００円硬貨を含む包装硬貨ロールの包装硬貨重量データＤの差の絶対値が、５００円硬貨の許容値データを越えていると判定したときは、硬貨枚数過不足検出手段３４は、包装硬貨ロールに含まれている硬貨の枚数が、包装すべき枚数Ｎに満たないか、あるいは、包装硬貨ロールに含まれている硬貨の枚数が、包装すべき枚数Ｎを越えていると判定して、コントロールユニット３０に、硬貨枚数過不足信号を出力する。
【０２３３】
一方、補正された５００円硬貨の基準包装硬貨重量データＤｒと５００円硬貨を含む包装硬貨ロールの包装硬貨重量データＤの差の絶対値が、５００円硬貨の許容値データ以下と判定された場合には、硬貨枚数過不足検出手段３４は、包装硬貨ロールに、包装すべき枚数Ｎの硬貨が含まれていると判定して、コントロールユニット３０に、包装完了信号を出力する。
【０２３４】
硬貨枚数過不足検出手段３４によって、包装硬貨ロールに含まれている硬貨の枚数が、包装すべき枚数Ｎに満たないと判定され、あるいは、包装硬貨ロールに含まれている硬貨の枚数が、包装すべき枚数Ｎを越えていると判定されて、硬貨枚数過不足検出手段３４から、硬貨枚数過不足信号が入力されると、コントロールユニット３０は、第２のゲートソレノイド６９に駆動信号を出力して、第２のゲート手段１９を構成するゲート部材を、図２において、実線で示される包装硬貨ロール収納位置から、破線で示される包装硬貨ロール回収位置に揺動させる。
【０２３５】
次いで、コントロールユニット３０は、包装硬貨ロール保持部材ソレノイド６８に駆動信号を出力して、包装硬貨ロール保持部材１５ａを、図２において、実線で示される包装硬貨ロール保持位置から、破線で示される包装硬貨ロール送出し位置に揺動させる。
【０２３６】
その結果、包装硬貨ロール重量データ生成手段１５の包装硬貨ロール支持部材１５ｂによって支持されていた包装硬貨ロールは、包装硬貨ロール支持部材１５ｂおよび包装硬貨ロール保持部材１５ａによって支持されなくなり、包装硬貨ロール保持部材１５ａから送り出されるが、第２のゲート手段１９を構成するゲート部材が、図２において、破線で示される包装硬貨ロール回収位置に位置しているため、包装硬貨ロール保持部材１５ａから送り出された包装硬貨ロールは、ガイド部材２１を介して、包装硬貨ロール回収ボックス１７内に落下する。
【０２３７】
一方、包装硬貨ロール支持部材１５ｂのスプリング（図示せず）には、包装硬貨ロールからの重力が加わらなくなるため、スプリングが伸長し、包装硬貨ロール支持部材１５ｂはもとの位置に復帰する。
【０２３８】
次いで、コントロールユニット３０は、包装硬貨ロール保持部材モータ６７に駆動信号を出力して、包装硬貨ロール重量データ生成手段１５の包装硬貨ロール保持部材１５ａを上方に移動させ、もとの位置に復帰させるとともに、包装硬貨ロール保持部材ソレノイド６８に、駆動停止信号を出力して、包装硬貨ロール保持部材１５ａを、図２において、破線で示される包装硬貨ロール送出し位置から、実線で示される包装硬貨ロール保持位置に復帰させる。
【０２３９】
これに対して、硬貨枚数過不足検出手段３４によって、包装硬貨ロールに、包装すべき枚数Ｎの硬貨が含まれていると判定され、硬貨枚数過不足検出手段３４から、包装完了信号が入力されると、コントロールユニット３０は、包装硬貨ロール保持部材ソレノイド６８に駆動信号を出力して、包装硬貨ロール保持部材１５ａを、図２において、実線で示される包装硬貨ロール保持位置から、破線で示される包装硬貨ロール送出し位置に揺動させる。
【０２４０】
その結果、包装硬貨ロール重量データ生成手段１５の包装硬貨ロール支持部材１５ｂによって支持されていた包装硬貨ロールは、包装硬貨ロール支持部材１５ｂおよび包装硬貨ロール保持部材１５ａによって支持されなくなって、包装硬貨ロール保持部材１５ａから送り出されるが、第２のゲート手段１９を構成するゲート部材が、図２において、実線で示される包装硬貨ロール収納位置に位置しているため、第２のゲート手段１９を構成するゲート部材により、ガイドされて、包装硬貨ロールリフト手段１８のエンドレスベルト１８ｃに固定された包装硬貨ロール保持部材１８ｄに受け渡される。
【０２４１】
一方、包装硬貨ロール支持部材１５ｂのスプリング（図示せず）には、包装硬貨ロールからの重力が加わらなくなるため、スプリングが伸長し、包装硬貨ロール支持部材１５ｂはもとの位置に復帰する。
【０２４２】
次いで、コントロールユニット３０は、包装硬貨ロール保持部材モータ６７に駆動信号を出力して、包装硬貨ロール重量データ生成手段１５の包装硬貨ロール保持部材１５ａを上方に移動させ、もとの位置に復帰させるとともに、包装硬貨ロール保持部材ソレノイド６８に、駆動停止信号を出力して、包装硬貨ロール保持部材１５ａを、図２において、破線で示される包装硬貨ロール送出し位置から、実線で示される包装硬貨ロール保持位置に復帰させる。
【０２４３】
さらに、コントロールユニット３０は、プーリモータ７０に駆動信号を出力して、駆動プーリ１８ａを、図１において、時計まわりに、回転させる。
【０２４４】
その結果、包装硬貨ロール保持部材１８ｄに保持された包装硬貨ロールは、エンドレスベルト１８ｃとともに上昇して、駆動プーリ１８ａの近傍に固定されたガイド部材１８ｅに当接し、ガイド部材１８ｅによって、包装硬貨ロール収納ボックス２０内に導かれる。
【０２４５】
以上のようにして、包装すべき枚数Ｎの硬貨が含まれている包装硬貨ロールは包装硬貨ロール収納ボックス２０内に収納され、含まれている硬貨の枚数が、包装すべき枚数Ｎに満たない包装硬貨ロールあるいは含まれている硬貨の枚数が、包装すべき枚数Ｎを越えている包装硬貨ロールは、包装硬貨ロール回収ボックス１７内に回収される。
【０２４６】
同様にして、ホッパー１に投入された硬貨が包装されて、次々に、包装硬貨ロールが生成され、包装すべき枚数Ｎの硬貨が含まれている包装硬貨ロールは包装硬貨ロール収納ボックス２０内に収納され、含まれている硬貨の枚数が、包装すべき枚数Ｎに満たない包装硬貨ロールあるいは含まれている硬貨の枚数が、包装すべき枚数Ｎを越えている包装硬貨ロールは、包装硬貨ロール回収ボックス１７内に回収される。
【０２４７】
こうして、ＲＡＭ３５に記憶されている硬貨集積部７に送られた包装すべき硬貨の計数枚数に基づいて、硬貨包装機内に含まれている包装すべき硬貨の枚数が、包装すべき枚数Ｎ未満になったと判定したときは、コントロールユニット３０は、第１のゲート手段１６のゲート部材１６ａを、図１および図２において、実線で示される包装硬貨ロール回収位置から、破線で示される硬貨回収位置に移動させる。
【０２４８】
その結果、硬貨包装機内に含まれている包装すべき枚数Ｎに満たない硬貨は、包装用フィルム９によって、包装されることなく、第２の硬貨回収ボックス１４内に落下し、回収される。
【０２４９】
上述のように、本実施態様においては、すでに流通していた硬貨と同一の金種の硬貨が、新たに発行され、すでに流通していた旧硬貨と新硬貨とが、ともに流通している金種の硬貨を包装して、包装硬貨ロールを生成する場合には、ＲＡＭ３５に記憶されている硬貨集積部７に送られた新硬貨の計数枚数と旧硬貨の計数枚数のデータから、包装硬貨ロールに含まれている新硬貨の枚数Ｍを求め、基準包装硬貨重量データ補正手段８５が、包装硬貨ロールに含まれている新硬貨の枚数Ｍが少なく、Ｍ１枚以下であると判定したときは、その包装硬貨ロールを第一のグループに分類して、基準データ記憶手段３１に記憶されている基準包装硬貨重量データＤｒｏを読み出し、補正することなく、基準包装硬貨重量データＤｒとして、硬貨枚数過不足検出手段３４に出力して、基準包装硬貨重量データＤｒと包装硬貨ロールの包装硬貨重量データＤに基づき、包装硬貨ロールに含まれている硬貨枚数の過不足を検出している。
【０２５０】
他方、本実施態様においては、基準包装硬貨重量データ補正手段８５が、包装硬貨ロールに含まれている新硬貨の枚数Ｍが比較的多く、Ｍ１枚を越え、Ｍ２枚未満であると判定したときは、その包装硬貨ロールを第二のグループに分類して、基準データ記憶手段３１に記憶されている旧硬貨に基づき生成された基準包装硬貨重量データＤｒｏを読み出して、新硬貨の単位重量がすでに流通していた旧硬貨の単位重量よりも小さいときは、新硬貨の単位重量と旧硬貨の単位重量にしたがって、あらかじめ、実験的に決定された補正値αに基づいて、基準包装硬貨重量データＤｒが、読み出した基準包装硬貨重量データＤｒｏよりも、αだけ小さくなるように、読み出した基準包装硬貨重量データＤｒｏを補正して、硬貨枚数過不足検出手段３４に出力して、基準包装硬貨重量データＤｒと包装硬貨ロールの包装硬貨重量データＤに基づき、包装硬貨ロールに含まれている硬貨枚数の過不足を検出している。
【０２５１】
これに対して、本実施態様においては、基準包装硬貨重量データ補正手段８５が、包装硬貨ロールに含まれている新硬貨の枚数Ｍが多く、Ｍ２枚以上であると判定したときは、その包装硬貨ロールを第三のグループに分類して、基準データ記憶手段３１に記憶されている旧硬貨に基づき生成された基準包装硬貨重量データＤｒｏを読み出して、新硬貨の単位重量がすでに流通していた旧硬貨の単位重量よりも小さいときは、新硬貨の単位重量と旧硬貨の単位重量にしたがって、あらかじめ、実験的に決定された補正値αに基づいて、基準包装硬貨重量データＤｒが、読み出した基準包装硬貨重量データＤｒｏよりも、２αだけ小さくなるように、読み出した基準包装硬貨重量データＤｒｏを補正して、硬貨枚数過不足検出手段３４に出力して、基準包装硬貨重量データＤｒと包装硬貨ロールの包装硬貨重量データＤに基づき、包装硬貨ロールに含まれている硬貨枚数の過不足を検出するように構成されている。
【０２５２】
したがって、本実施態様によれば、日本において、ともに流通している新５００円硬貨と旧５００円硬貨のように、旧硬貨と新硬貨との間に重量差が存在する場合においても、生成された包装硬貨ロールの重量を計量することによって、精度よく、包装硬貨ロールに含まれている硬貨の過不足を検出し、包装すべき枚数の硬貨を含む包装硬貨ロールを生成することが可能になる。
【０２５３】
図８は、本発明のさらに他の好ましい実施態様にかかる硬貨包装機の制御系、入力系、検出系および駆動系を示すブロックダイアグラムである。
【０２５４】
図８に示されるように、本実施態様にかかる硬貨包装機は、基準包装硬貨重量データ補正手段３３に代えて、包装硬貨ロール重量データ生成手段１５の重量検出手段１５ｃによって生成された包装硬貨重量データＤを補正する包装硬貨重量データ補正手段９０を備えている点を除いて、図１ないし図４に示された硬貨包装機と同様の構成を有しており、すでに流通している硬貨と同一の金種の硬貨が、新たに発行されて、すでに流通していた旧硬貨と、新硬貨とが、ともに流通している場合には、その金種の基準包装硬貨重量データとして、包装すべき枚数の旧硬貨の重量データが、基準データ記憶手段３１に記憶されている。
【０２５５】
本実施態様にかかる硬貨包装機においても、図１ないし図４に示された硬貨包装機と同様にして、包装硬貨ロールが生成されて、ガイド板１６ｂを介して、包装硬貨ロール重量データ生成手段１５の包装硬貨ロール保持部材１５ａに受け渡され、包装硬貨ロール重量データ生成手段１５の重量検出手段１５ｃによって、包装硬貨ロール支持部材１５ｂの下降距離が検出され、その包装硬貨ロールの包装硬貨重量データＤを生成される。
【０２５６】
包装硬貨ロール重量データ生成手段１５の重量検出手段１５ｃによって生成された包装硬貨ロールの包装硬貨重量データＤは、コントロールユニット３０に出力され、コントロールユニット３０は、包装硬貨ロール重量データ生成手段１５の重量検出手段１５ｃから、包装硬貨ロールの包装硬貨重量データＤを受けると、ＲＡＭ３５にアクセスし、金種設定手段３６によって設定され、ＲＡＭ３５に記憶されている包装すべき硬貨の金種を読み出し、その金種の硬貨が、新たに発行された新硬貨とすでに流通されている旧硬貨を含んでいるか否かを判定する。
【０２５７】
その結果、金種設定手段３６によって設定され、ＲＡＭ３５に記憶されている包装すべき金種の硬貨が、新たに発行された新硬貨とすでに流通されている旧硬貨を含んではいないと判定したときは、コントロールユニット３０は、基準データ記憶手段３１に記憶されている対応する金種の硬貨の基準包装硬貨重量データＤｒｏおよび対応する金種の硬貨の許容値データを読み出し、硬貨枚数過不足検出手段３４に出力するとともに、包装硬貨ロール重量データ生成手段１５の重量検出手段１５ｃから入力された包装硬貨ロールの包装硬貨重量データＤを、硬貨枚数過不足検出手段３４に出力する。
【０２５８】
硬貨枚数過不足検出手段３４は、コントロールユニット３０から、基準データ記憶手段３１に記憶されていた対応する金種の硬貨の基準包装硬貨重量データＤｒｏ、対応する金種の硬貨の許容値データおよび包装硬貨ロール重量データ生成手段１５の重量検出手段１５ｃによって生成された包装硬貨ロールの包装硬貨重量データＤを受けると、基準包装硬貨重量データＤｒｏと包装硬貨ロールの包装硬貨重量データＤの差の絶対値を算出し、算出された絶対値が、対応する金種の硬貨の許容値データ以下か否かを判定する。
【０２５９】
その結果、基準包装硬貨重量データＤｒｏと包装硬貨ロールの包装硬貨重量データＤの差の絶対値が、対応する金種の硬貨の許容値データを越えていると判定したときは、硬貨枚数過不足検出手段３４は、包装硬貨ロールに含まれている硬貨の枚数が、包装すべき枚数Ｎに満たないか、あるいは、包装硬貨ロールに含まれている硬貨の枚数が、包装すべき枚数Ｎを越えていると判定して、コントロールユニット３０に、硬貨枚数過不足信号を出力する。
【０２６０】
一方、基準包装硬貨重量データＤｒｏと包装硬貨ロールの包装硬貨重量データＤの差の絶対値が、対応する金種の硬貨の許容値データ以下と判定された場合には、硬貨枚数過不足検出手段３４は、包装硬貨ロールに、包装すべき枚数Ｎの硬貨が含まれていると判定して、コントロールユニット３０に、包装完了信号を出力する。
【０２６１】
これに対して、金種設定手段３６によって設定され、ＲＡＭ３５に記憶されている包装すべき金種の硬貨が、新たに発行された新硬貨とすでに流通されている旧硬貨を含んでいると判定したときは、すなわち、金種設定手段３６によって設定され、ＲＡＭ３５に記憶されている包装すべき硬貨の金種が５００円であると判定したときは、コントロールユニット３０は、基準データ記憶手段３１に記憶されている新５００円硬貨の単位重量データおよび旧５００円硬貨の単位重量データを読み出して、包装硬貨重量データ補正手段９０に出力するとともに、ＲＡＭ３５に記憶されている硬貨集積部７に送られた新５００円硬貨の計数枚数と、旧５００円硬貨の計数枚数を読み出し、包装硬貨重量データ補正手段９０に出力し、さらに、包装硬貨ロール重量データ生成手段１５の重量検出手段１５ｃから入力された包装硬貨ロールの包装硬貨重量データＤを、包装硬貨重量データ補正手段９０に出力する。
【０２６２】
同時に、コントロールユニット３０は、基準データ記憶手段３１に記憶されている５００円硬貨の基準包装硬貨重量データＤｒｏおよび許容値データを読み出し、硬貨枚数過不足検出手段３４に出力する。
【０２６３】
包装硬貨重量データ補正手段９０は、コントロールユニット３０から、新５００円硬貨の単位重量データ、旧５００円硬貨の単位重量データ、硬貨集積部７に送られた新５００円硬貨の計数枚数、旧５００円硬貨の計数枚数および包装硬貨ロール重量データ生成手段１５の重量検出手段１５ｃによって検出された包装硬貨ロールの包装硬貨重量データＤを受けると、次式にしたがって、包装硬貨ロール重量データ生成手段１５の重量検出手段１５ｃによって検出された包装硬貨ロールの包装硬貨重量データＤを補正して、補正包装硬貨重量データＤｃを生成する。
【０２６４】
Ｄｃ＝Ｄ＋Ｍ×（Ｗ２−Ｗ１）
ここに、Ｍは、硬貨集積部７に送られた新５００円硬貨の計数枚数であり、Ｗ１は新５００円硬貨の単位重量データ、Ｗ２は旧５００円硬貨の単位重量データである。
【０２６５】
こうして生成された包装硬貨ロールの補正包装硬貨重量データＤｃは、包装硬貨ロールに、包装すべきＮ枚の旧５００円硬貨が含まれている場合における包装硬貨ロールの重量に相当するものである。
【０２６６】
こうして生成した包装硬貨ロールの補正包装硬貨重量データＤｃは、包装硬貨重量データ補正手段９０から、硬貨枚数過不足検出手段３４に出力される。
【０２６７】
コントロールユニット３０から、旧５００円硬貨に基づいて生成された５００円硬貨の基準包装硬貨重量データＤｒｏおよび許容値データを受け、包装硬貨重量データ補正手段９０から、包装硬貨ロールの補正包装硬貨重量データＤｃを受けると、硬貨枚数過不足検出手段３４は、コントロールユニット３０から入力された５００円硬貨の基準包装硬貨重量データＤｒｏと、包装硬貨重量データ補正手段９０から入力された５００円硬貨を含む包装硬貨ロールの補正包装硬貨重量データＤｃの差の絶対値を算出し、算出された絶対値が、５００円硬貨の許容値データ以下か否かを判定する。
【０２６８】
その結果、５００円硬貨の基準包装硬貨重量データＤｒｏと、５００円硬貨を含む包装硬貨ロールの補正包装硬貨重量データＤｃの差の絶対値が、５００円硬貨の許容値データを越えていると判定したときは、硬貨枚数過不足検出手段３４は、包装硬貨ロールに含まれている硬貨の枚数が、包装すべき枚数Ｎに満たないか、あるいは、包装硬貨ロールに含まれている硬貨の枚数が、包装すべき枚数Ｎを越えていると判定して、コントロールユニット３０に、硬貨枚数過不足信号を出力する。
【０２６９】
一方、５００円硬貨の基準包装硬貨重量データＤｒｏと、５００円硬貨を含む包装硬貨ロールの補正包装硬貨重量データＤｃの差の絶対値が、５００円硬貨の許容値データ以下と判定された場合には、硬貨枚数過不足検出手段３４は、包装硬貨ロールに、包装すべき枚数Ｎの硬貨が含まれていると判定して、コントロールユニット３０に、包装完了信号を出力する。
【０２７０】
硬貨枚数過不足検出手段３４によって、包装硬貨ロールに含まれている硬貨の枚数が、包装すべき枚数Ｎに満たないと判定され、あるいは、包装硬貨ロールに含まれている硬貨の枚数が、包装すべき枚数Ｎを越えていると判定されて、硬貨枚数過不足検出手段３４から、硬貨枚数過不足信号が入力されると、コントロールユニット３０は、第２のゲートソレノイド６９に駆動信号を出力して、第２のゲート手段１９を構成するゲート部材を、図２において、実線で示される包装硬貨ロール収納位置から、破線で示される包装硬貨ロール回収位置に揺動させる。
【０２７１】
次いで、コントロールユニット３０は、包装硬貨ロール保持部材ソレノイド６８に駆動信号を出力して、包装硬貨ロール保持部材１５ａを、図２において、実線で示される包装硬貨ロール保持位置から、破線で示される包装硬貨ロール送出し位置に揺動させる。
【０２７２】
その結果、包装硬貨ロール重量データ生成手段１５の包装硬貨ロール支持部材１５ｂによって支持されていた包装硬貨ロールは、包装硬貨ロール支持部材１５ｂおよび包装硬貨ロール保持部材１５ａによって支持されなくなり、包装硬貨ロール保持部材１５ａから送り出されるが、第２のゲート手段１９を構成するゲート部材が、図２において、破線で示される包装硬貨ロール回収位置に位置しているため、包装硬貨ロール保持部材１５ａから送り出された包装硬貨ロールは、ガイド部材２１を介して、包装硬貨ロール回収ボックス１７内に落下する。
【０２７３】
一方、包装硬貨ロール支持部材１５ｂのスプリング（図示せず）には、包装硬貨ロールからの重力が加わらなくなるため、スプリングが伸長し、包装硬貨ロール支持部材１５ｂはもとの位置に復帰する。
【０２７４】
次いで、コントロールユニット３０は、包装硬貨ロール保持部材モータ６７に駆動信号を出力して、包装硬貨ロール重量データ生成手段１５の包装硬貨ロール保持部材１５ａを上方に移動させ、もとの位置に復帰させるとともに、包装硬貨ロール保持部材ソレノイド６８に、駆動停止信号を出力して、包装硬貨ロール保持部材１５ａを、図２において、破線で示される包装硬貨ロール送出し位置から、実線で示される包装硬貨ロール保持位置に復帰させる。
【０２７５】
これに対して、硬貨枚数過不足検出手段３４によって、包装硬貨ロールに、包装すべき枚数Ｎの硬貨が含まれていると判定され、硬貨枚数過不足検出手段３４から、包装完了信号が入力されると、コントロールユニット３０は、包装硬貨ロール保持部材ソレノイド６８に駆動信号を出力して、包装硬貨ロール保持部材１５ａを、図２において、実線で示される包装硬貨ロール保持位置から、破線で示される包装硬貨ロール送出し位置に揺動させる。
【０２７６】
その結果、包装硬貨ロール重量データ生成手段１５の包装硬貨ロール支持部材１５ｂによって支持されていた包装硬貨ロールは、包装硬貨ロール支持部材１５ｂおよび包装硬貨ロール保持部材１５ａによって支持されなくなって、包装硬貨ロール保持部材１５ａから送り出されるが、第２のゲート手段１９を構成するゲート部材が、図２において、実線で示される包装硬貨ロール収納位置に位置しているため、第２のゲート手段１９を構成するゲート部材により、ガイドされて、包装硬貨ロールリフト手段１８のエンドレスベルト１８ｃに固定された包装硬貨ロール保持部材１８ｄに受け渡される。
【０２７７】
一方、包装硬貨ロール支持部材１５ｂのスプリング（図示せず）には、包装硬貨ロールからの重力が加わらなくなるため、スプリングが伸長し、包装硬貨ロール支持部材１５ｂはもとの位置に復帰する。
【０２７８】
次いで、コントロールユニット３０は、包装硬貨ロール保持部材モータ６７に駆動信号を出力して、包装硬貨ロール重量データ生成手段１５の包装硬貨ロール保持部材１５ａを上方に移動させ、もとの位置に復帰させるとともに、包装硬貨ロール保持部材ソレノイド６８に、駆動停止信号を出力して、包装硬貨ロール保持部材１５ａを、図２において、破線で示される包装硬貨ロール送出し位置から、実線で示される包装硬貨ロール保持位置に復帰させる。
【０２７９】
さらに、コントロールユニット３０は、プーリモータ７０に駆動信号を出力して、駆動プーリ１８ａを、図１において、時計まわりに、回転させる。
【０２８０】
その結果、包装硬貨ロール保持部材１８ｄに保持された包装硬貨ロールは、エンドレスベルト１８ｃとともに上昇して、駆動プーリ１８ａの近傍に固定されたガイド部材１８ｅに当接し、ガイド部材１８ｅによって、包装硬貨ロール収納ボックス２０内に導かれる。
【０２８１】
以上のようにして、包装すべき枚数Ｎの硬貨が含まれている包装硬貨ロールは包装硬貨ロール収納ボックス２０内に収納され、含まれている硬貨の枚数が、包装すべき枚数Ｎに満たない包装硬貨ロールあるいは含まれている硬貨の枚数が、包装すべき枚数Ｎを越えている包装硬貨ロールは、包装硬貨ロール回収ボックス１７内に回収される。
【０２８２】
同様にして、ホッパー１に投入された硬貨が包装されて、次々に、包装硬貨ロールが生成され、包装すべき枚数Ｎの硬貨が含まれている包装硬貨ロールは包装硬貨ロール収納ボックス２０内に収納され、含まれている硬貨の枚数が、包装すべき枚数Ｎに満たない包装硬貨ロールあるいは含まれている硬貨の枚数が、包装すべき枚数Ｎを越えている包装硬貨ロールは、包装硬貨ロール回収ボックス１７内に回収される。
【０２８３】
こうして、ＲＡＭ３５に記憶されている硬貨集積部７に送られた包装すべき硬貨の計数枚数に基づいて、硬貨包装機内に含まれている包装すべき硬貨の枚数が、包装すべき枚数Ｎ未満になったと判定したときは、コントロールユニット３０は、第１のゲート手段１６のゲート部材１６ａを、図１および図２において、実線で示される包装硬貨ロール回収位置から、破線で示される硬貨回収位置に移動させる。
【０２８４】
その結果、硬貨包装機内に含まれている包装すべき枚数Ｎに満たない硬貨は、包装用フィルム９によって、包装されることなく、第２の硬貨回収ボックス１４内に落下し、回収される。
【０２８５】
上述のように、本実施態様においては、すでに流通していた硬貨と同一の金種の硬貨が、新たに発行され、すでに流通していた旧硬貨と新硬貨とが、ともに流通している金種の硬貨を包装して、包装硬貨ロールを生成する場合には、包装硬貨重量データ補正手段９０が、硬貨集積部７に送られた新硬貨の計数枚数と旧硬貨の計数枚数にしたがって、包装硬貨ロール重量データ生成手段１５の重量検出手段１５ｃによって検出された包装硬貨ロールの包装硬貨重量データＤを補正して、包装硬貨ロールに、包装すべきＮ枚の旧硬貨が含まれている場合における包装硬貨ロールの重量に相当する包装硬貨ロールの補正包装硬貨重量データＤｃを生成して、硬貨枚数過不足検出手段３４に出力し、硬貨枚数過不足検出手段３４が、包装硬貨ロールの補正包装硬貨重量データＤｃと、旧硬貨に基づいて生成されたその金種の硬貨の基準包装硬貨重量データＤｒｏと比較して、包装硬貨ロールに含まれている硬貨の枚数の過不足を検出するように構成されている。
【０２８６】
したがって、本実施態様によれば、日本において、ともに流通している新５００円硬貨と旧５００円硬貨のように、旧硬貨と新硬貨との間に重量差が存在する場合においても、生成された包装硬貨ロールの重量を計量することによって、精度よく、包装硬貨ロールに含まれている硬貨の過不足を検出し、包装すべき枚数の硬貨を含む包装硬貨ロールを生成することが可能になる。
【０２８７】
図９は、本発明のさらに他の好ましい実施態様にかかる硬貨包装機の制御系、入力系および検出系を示すブロックダイアグラムである。
【０２８８】
図９に示されるように、本実施態様にかかる硬貨包装機は、包装硬貨重量データ補正手段９５が、すでに流通していた硬貨と同一の金種の硬貨が、新たに発行され、すでに流通していた旧硬貨と新硬貨とが、ともに流通している金種の硬貨を包装して、包装硬貨ロールを生成する場合に、ＲＡＭ３５に記憶されている硬貨集積部７に送られた新硬貨の計数枚数と旧硬貨の計数枚数に応じて、包装硬貨ロールをグループに分類し、包装硬貨ロール重量データ生成手段１５の重量検出手段１５ｃによって生成された包装硬貨重量データを、グループごとに、補正するように構成されている点を除いて、図８に示された硬貨包装機と同様の構成を有している。
【０２８９】
すなわち、本実施態様にかかる硬貨包装機の包装硬貨重量データ補正手段９５は、包装枚数設定手段３７によって設定されたＮ枚、たとえば、５０枚の硬貨が包装されているべき包装硬貨ロール中に、Ｍ１枚、たとえば、１５枚以下の新たに発行された硬貨が含まれていた場合には、その包装硬貨ロールを第一のグループに分類して、包装硬貨ロール重量データ生成手段１５の重量検出手段１５ｃによって生成された包装硬貨重量データを補正することなく、硬貨枚数過不足検出手段３４に出力するように構成されている。
【０２９０】
これに対して、包装硬貨ロール中に、Ｍ１枚を越え、Ｍ２枚（Ｍ２はＭ１よりも大きい正の整数）未満、たとえば、１６枚ないし３４枚の新たに発行された硬貨が含まれていた場合には、本実施態様にかかる硬貨包装機の包装硬貨重量データ補正手段９５は、その包装硬貨ロールを第二のグループに分類して、新たに発行された硬貨の単位重量がすでに流通していた旧硬貨の単位重量よりも小さいときは、新硬貨の単位重量と旧硬貨の単位重量にしたがって、あらかじめ、実験的に決定された補正値βに基づき、包装硬貨ロール重量データ生成手段１５の重量検出手段１５ｃによって生成された包装硬貨重量データＤを、βだけ大きくなるように補正して、包装硬貨ロールの補正包装硬貨重量データＤｃを生成し、硬貨枚数過不足検出手段３４に出力するように構成されている。
【０２９１】
一方、包装硬貨ロール中に、Ｍ２枚以上、たとえば、３５枚以上の新たに発行された硬貨が含まれていた場合には、本実施態様にかかる硬貨包装機の包装硬貨重量データ補正手段９５は、その包装硬貨ロールを第三のグループに分類して、新たに発行された硬貨の単位重量がすでに流通していた旧硬貨の単位重量よりも小さいときは、新硬貨の単位重量と旧硬貨の単位重量にしたがって、あらかじめ、実験的に決定された補正値βに基づき、包装硬貨ロール重量データ生成手段１５の重量検出手段１５ｃによって生成された包装硬貨重量データＤを、２βだけ大きくなるように補正して、包装硬貨ロールの補正包装硬貨重量データＤｃを生成して、硬貨枚数過不足検出手段３４に出力するように構成されている。
【０２９２】
本実施態様にかかる硬貨包装機においても、図１ないし図４に示された硬貨包装機と同様にして、包装硬貨ロールが生成されて、ガイド板１６ｂを介して、包装硬貨ロール重量データ生成手段１５の包装硬貨ロール保持部材１５ａに受け渡され、包装硬貨ロール重量データ生成手段１５の重量検出手段１５ｃによって、包装硬貨ロール支持部材１５ｂの下降距離が検出され、その包装硬貨ロールの包装硬貨重量データＤを生成される。
【０２９３】
包装硬貨ロール重量データ生成手段１５の重量検出手段１５ｃによって生成された包装硬貨ロールの包装硬貨重量データＤは、コントロールユニット３０に出力され、コントロールユニット３０は、包装硬貨ロール重量データ生成手段１５の重量検出手段１５ｃから、包装硬貨ロールの包装硬貨重量データＤを受けると、ＲＡＭ３５にアクセスし、金種設定手段３６によって設定され、ＲＡＭ３５に記憶されている包装すべき硬貨の金種を読み出し、その金種の硬貨が、新たに発行された新硬貨とすでに流通されている旧硬貨を含んでいるか否かを判定する。
【０２９４】
その結果、金種設定手段３６によって設定され、ＲＡＭ３５に記憶されている包装すべき金種の硬貨が、新たに発行された新硬貨とすでに流通されている旧硬貨を含んではいないと判定したときは、コントロールユニット３０は、基準データ記憶手段３１に記憶されている対応する金種の硬貨の基準包装硬貨重量データＤｒｏおよび対応する金種の硬貨の許容値データを読み出し、硬貨枚数過不足検出手段３４に出力するとともに、包装硬貨ロール重量データ生成手段１５の重量検出手段１５ｃから入力された包装硬貨ロールの包装硬貨重量データＤを、硬貨枚数過不足検出手段３４に出力する。
【０２９５】
硬貨枚数過不足検出手段３４は、コントロールユニット３０から、基準データ記憶手段３１に記憶されていた対応する金種の硬貨の基準包装硬貨重量データＤｒｏ、対応する金種の硬貨の許容値データおよび包装硬貨ロール重量データ生成手段１５の重量検出手段１５ｃによって生成された包装硬貨ロールの包装硬貨重量データＤを受けると、基準包装硬貨重量データＤｒｏと包装硬貨ロールの包装硬貨重量データＤの差の絶対値を算出し、算出された絶対値が、対応する金種の硬貨の許容値データ以下か否かを判定する。
【０２９６】
その結果、基準包装硬貨重量データＤｒｏと包装硬貨ロールの包装硬貨重量データＤの差の絶対値が、対応する金種の硬貨の許容値データを越えていると判定したときは、硬貨枚数過不足検出手段３４は、包装硬貨ロールに含まれている硬貨の枚数が、包装すべき枚数Ｎに満たないか、あるいは、包装硬貨ロールに含まれている硬貨の枚数が、包装すべき枚数Ｎを越えていると判定して、コントロールユニット３０に、硬貨枚数過不足信号を出力する。
【０２９７】
一方、基準包装硬貨重量データＤｒｏと包装硬貨ロールの包装硬貨重量データＤの差の絶対値が、対応する金種の硬貨の許容値データ以下と判定された場合には、硬貨枚数過不足検出手段３４は、包装硬貨ロールに、包装すべき枚数Ｎの硬貨が含まれていると判定して、コントロールユニット３０に、包装完了信号を出力する。
【０２９８】
これに対して、金種設定手段３６によって設定され、ＲＡＭ３５に記憶されている包装すべき金種の硬貨が、新たに発行された新硬貨とすでに流通されている旧硬貨を含んでいると判定したときは、すなわち、金種設定手段３６によって設定され、ＲＡＭ３５に記憶されている包装すべき硬貨の金種が５００円であるときは、コントロールユニット３０は、ＲＡＭ３５に記憶されている硬貨集積部７に送られた新５００円硬貨の計数枚数と、旧５００円硬貨の計数枚数を読み出して、包装硬貨重量データ補正手段９５に出力するとともに、包装硬貨ロール重量データ生成手段１５の重量検出手段１５ｃから入力された５００円硬貨を含む包装硬貨ロールの包装硬貨重量データＤを、包装硬貨重量データ補正手段９５に出力する。
【０２９９】
同時に、コントロールユニット３０は、基準データ記憶手段３１に記憶されている５００円硬貨の許容値データを読み出し、硬貨枚数過不足検出手段３４に出力する。
【０３００】
包装硬貨重量データ補正手段９５は、コントロールユニット３０から、ＲＡＭ３５から読み出された新５００円硬貨の計数枚数および旧５００円硬貨の計数枚数ならびに包装硬貨ロール重量データ生成手段１５の重量検出手段１５ｃによって生成された５００円硬貨を含む包装硬貨ロールの包装硬貨重量データＤを受けると、新たに発行された５００円硬貨の計数枚数ＭがＭ１枚以下か否かを判定する。
【０３０１】
その結果、包装硬貨ロール中に含まれている新５００円硬貨の枚数Ｍが、Ｍ１枚以下であると判定したときは、包装硬貨重量データ補正手段９５は、その包装硬貨ロールを第一のグループに分類する。
【０３０２】
この場合には、包装硬貨ロール中に含まれている新たに発行された硬貨の枚数は少なく、したがって、包装硬貨ロール重量データ生成手段１５の重量検出手段１５ｃによって生成された５００円硬貨を含む包装硬貨ロールの包装硬貨重量データＤを補正することなく、基準データ記憶手段３１に記憶されている旧５００円硬貨に基づき生成された基準包装硬貨重量データＤｒｏを比較することによって、十分に精度よく、包装硬貨ロールに含まれている硬貨枚数の過不足を検出することができるから、包装硬貨重量データ補正手段９５は、包装硬貨ロール重量データ生成手段１５の重量検出手段１５ｃによって生成された５００円硬貨を含む包装硬貨ロールの包装硬貨重量データＤを補正することなく、硬貨枚数過不足検出手段３４に出力する。
【０３０３】
他方、包装硬貨ロール中に含まれている新５００円硬貨の枚数が、Ｍ１枚を越えていると判定したときは、包装硬貨重量データ補正手段９５は、さらに、包装硬貨ロール中に含まれている新５００円硬貨の枚数がＭ２枚未満か否かを判定する。
【０３０４】
その結果、包装硬貨ロール中に含まれている新５００円硬貨の枚数が、Ｍ１枚を越え、Ｍ２枚未満であると判定したときは、基準包装硬貨重量データ補正手段９５は、その包装硬貨ロールを第二のグループに分類する。
【０３０５】
この場合には、包装硬貨ロール中に含まれている新たに発行された新５００円硬貨の枚数が比較的多いから、包装硬貨ロール重量データ生成手段１５の重量検出手段１５ｃによって生成された５００円硬貨を含む包装硬貨ロールの包装硬貨重量データＤを補正することなく、旧５００円硬貨に基づいて生成された基準包装硬貨重量データＤｒｏと比較して、包装硬貨ロールに含まれている硬貨の枚数の過不足を検出するときは、包装硬貨ロールに含まれている硬貨枚数の過不足を、精度よく、検出することはできない。
【０３０６】
そこで、包装硬貨重量データ補正手段９５は、新たに発行された５００円硬貨の単位重量がすでに流通していた旧５００円硬貨の単位重量よりも小さいときは、新５００円硬貨の単位重量と旧５００円硬貨の単位重量にしたがって、あらかじめ、実験的に決定された補正値βに基づき、包装硬貨ロール重量データ生成手段１５の重量検出手段１５ｃによって生成された５００円硬貨を含む包装硬貨ロールの包装硬貨重量データＤを、βだけ大きくなるように補正して、包装硬貨ロールの補正包装硬貨重量データＤｃを生成し、硬貨枚数過不足検出手段３４に出力する。
【０３０７】
他方、包装硬貨ロール中に含まれている新５００円硬貨の枚数が、Ｍ２枚以上であると判定したときは、基準包装硬貨重量データ補正手段９５は、その包装硬貨ロールを第三のグループに分類する。
【０３０８】
この場合には、包装硬貨ロール中に含まれている新５００円硬貨の枚数が、第二のグループよりもさらに多く、包装硬貨ロール重量データ生成手段１５の重量検出手段１５ｃによって生成された５００円硬貨を含む包装硬貨ロールの包装硬貨重量データＤを、より大きく補正することなく、旧５００円硬貨に基づき生成された基準包装硬貨重量データＤｒｏと比較して、包装硬貨ロールに含まれている硬貨の枚数の過不足を検出するときは、包装硬貨ロールに含まれている硬貨枚数の過不足を、精度よく、検出することはできない。
【０３０９】
そこで、包装硬貨重量データ補正手段９５は、新たに発行された５００円硬貨の単位重量がすでに流通していた旧５００円硬貨の単位重量よりも小さいときは、新５００円硬貨の単位重量と旧５００円硬貨の単位重量にしたがって、あらかじめ、実験的に決定された補正値βに基づいて、包装硬貨ロール重量データ生成手段１５の重量検出手段１５ｃによって生成された５００円硬貨を含む包装硬貨ロールの包装硬貨重量データＤを、２βだけ大きくなるように補正して、包装硬貨ロールの補正包装硬貨重量データＤｃを生成し、硬貨枚数過不足検出手段３４に出力する。
【０３１０】
コントロールユニット３０から、５００円硬貨の許容値データおよび５００円硬貨を含む包装硬貨ロールの基準包装硬貨重量データＤｒｏを受け、包装硬貨重量データ補正手段９５から、５００円硬貨の補正包装硬貨重量データＤｃを受けると、硬貨枚数過不足検出手段３４は、コントロールユニット３０から入力された基準包装硬貨重量データＤｒｏと、包装硬貨重量データ補正手段９５から入力された５００円硬貨を含む包装硬貨ロールの補正包装硬貨重量データＤｃの差の絶対値を算出し、算出された絶対値が、５００円硬貨の許容値データ以下か否かを判定する。
【０３１１】
その結果、基準包装硬貨重量データＤｒｏと、５００円硬貨を含む包装硬貨ロールの補正包装硬貨重量データＤｃの差の絶対値が、５００円硬貨の許容値データを越えていると判定したときは、硬貨枚数過不足検出手段３４は、包装硬貨ロールに含まれている硬貨の枚数が、包装すべき枚数Ｎに満たないか、あるいは、包装硬貨ロールに含まれている硬貨の枚数が、包装すべき枚数Ｎを越えていると判定して、コントロールユニット３０に、硬貨枚数過不足信号を出力する。
【０３１２】
一方、基準包装硬貨重量データＤｒｏと、５００円硬貨を含む包装硬貨ロールの補正包装硬貨重量データＤｃの差の絶対値が、５００円硬貨の許容値データ以下と判定された場合には、硬貨枚数過不足検出手段３４は、包装硬貨ロールに、包装すべき枚数Ｎの硬貨が含まれていると判定して、コントロールユニット３０に、包装完了信号を出力する。
【０３１３】
硬貨枚数過不足検出手段３４によって、包装硬貨ロールに含まれている硬貨の枚数が、包装すべき枚数Ｎに満たないと判定され、あるいは、包装硬貨ロールに含まれている硬貨の枚数が、包装すべき枚数Ｎを越えていると判定されて、硬貨枚数過不足検出手段３４から、硬貨枚数過不足信号が入力されると、コントロールユニット３０は、第２のゲートソレノイド６９に駆動信号を出力して、第２のゲート手段１９を構成するゲート部材を、図２において、実線で示される包装硬貨ロール収納位置から、破線で示される包装硬貨ロール回収位置に揺動させる。
【０３１４】
次いで、コントロールユニット３０は、包装硬貨ロール保持部材ソレノイド６８に駆動信号を出力して、包装硬貨ロール保持部材１５ａを、図２において、実線で示される包装硬貨ロール保持位置から、破線で示される包装硬貨ロール送出し位置に揺動させる。
【０３１５】
その結果、包装硬貨ロール重量データ生成手段１５の包装硬貨ロール支持部材１５ｂによって支持されていた包装硬貨ロールは、包装硬貨ロール支持部材１５ｂおよび包装硬貨ロール保持部材１５ａによって支持されなくなり、包装硬貨ロール保持部材１５ａから送り出されるが、第２のゲート手段１９を構成するゲート部材が、図２において、破線で示される包装硬貨ロール回収位置に位置しているため、包装硬貨ロール保持部材１５ａから送り出された包装硬貨ロールは、ガイド部材２１を介して、包装硬貨ロール回収ボックス１７内に落下する。
【０３１６】
一方、包装硬貨ロール支持部材１５ｂのスプリング（図示せず）には、包装硬貨ロールからの重力が加わらなくなるため、スプリングが伸長し、包装硬貨ロール支持部材１５ｂはもとの位置に復帰する。
【０３１７】
次いで、コントロールユニット３０は、包装硬貨ロール保持部材モータ６７に駆動信号を出力して、包装硬貨ロール重量データ生成手段１５の包装硬貨ロール保持部材１５ａを上方に移動させ、もとの位置に復帰させるとともに、包装硬貨ロール保持部材ソレノイド６８に、駆動停止信号を出力して、包装硬貨ロール保持部材１５ａを、図２において、破線で示される包装硬貨ロール送出し位置から、実線で示される包装硬貨ロール保持位置に復帰させる。
【０３１８】
これに対して、硬貨枚数過不足検出手段３４によって、包装硬貨ロールに、包装すべき枚数Ｎの硬貨が含まれていると判定され、硬貨枚数過不足検出手段３４から、包装完了信号が入力されると、コントロールユニット３０は、包装硬貨ロール保持部材ソレノイド６８に駆動信号を出力して、包装硬貨ロール保持部材１５ａを、図２において、実線で示される包装硬貨ロール保持位置から、破線で示される包装硬貨ロール送出し位置に揺動させる。
【０３１９】
その結果、包装硬貨ロール重量データ生成手段１５の包装硬貨ロール支持部材１５ｂによって支持されていた包装硬貨ロールは、包装硬貨ロール支持部材１５ｂおよび包装硬貨ロール保持部材１５ａによって支持されなくなって、包装硬貨ロール保持部材１５ａから送り出されるが、第２のゲート手段１９を構成するゲート部材が、図２において、実線で示される包装硬貨ロール収納位置に位置しているため、第２のゲート手段１９を構成するゲート部材により、ガイドされて、包装硬貨ロールリフト手段１８のエンドレスベルト１８ｃに固定された包装硬貨ロール保持部材１８ｄに受け渡される。
【０３２０】
一方、包装硬貨ロール支持部材１５ｂのスプリング（図示せず）には、包装硬貨ロールからの重力が加わらなくなるため、スプリングが伸長し、包装硬貨ロール支持部材１５ｂはもとの位置に復帰する。
【０３２１】
次いで、コントロールユニット３０は、包装硬貨ロール保持部材モータ６７に駆動信号を出力して、包装硬貨ロール重量データ生成手段１５の包装硬貨ロール保持部材１５ａを上方に移動させ、もとの位置に復帰させるとともに、包装硬貨ロール保持部材ソレノイド６８に、駆動停止信号を出力して、包装硬貨ロール保持部材１５ａを、図２において、破線で示される包装硬貨ロール送出し位置から、実線で示される包装硬貨ロール保持位置に復帰させる。
【０３２２】
さらに、コントロールユニット３０は、プーリモータ７０に駆動信号を出力して、駆動プーリ１８ａを、図１において、時計まわりに、回転させる。
【０３２３】
その結果、包装硬貨ロール保持部材１８ｄに保持された包装硬貨ロールは、エンドレスベルト１８ｃとともに上昇して、駆動プーリ１８ａの近傍に固定されたガイド部材１８ｅに当接し、ガイド部材１８ｅによって、包装硬貨ロール収納ボックス２０内に導かれる。
【０３２４】
以上のようにして、包装すべき枚数Ｎの硬貨が含まれている包装硬貨ロールは包装硬貨ロール収納ボックス２０内に収納され、含まれている硬貨の枚数が、包装すべき枚数Ｎに満たない包装硬貨ロールあるいは含まれている硬貨の枚数が、包装すべき枚数Ｎを越えている包装硬貨ロールは、包装硬貨ロール回収ボックス１７内に回収される。
【０３２５】
同様にして、ホッパー１に投入された硬貨が包装されて、次々に、包装硬貨ロールが生成され、包装すべき枚数Ｎの硬貨が含まれている包装硬貨ロールは包装硬貨ロール収納ボックス２０内に収納され、含まれている硬貨の枚数が、包装すべき枚数Ｎに満たない包装硬貨ロールあるいは含まれている硬貨の枚数が、包装すべき枚数Ｎを越えている包装硬貨ロールは、包装硬貨ロール回収ボックス１７内に回収される。
【０３２６】
こうして、ＲＡＭ３５に記憶されている硬貨集積部７に送られた包装すべき硬貨の計数枚数に基づいて、硬貨包装機内に含まれている包装すべき硬貨の枚数が、包装すべき枚数Ｎ未満になったと判定したときは、コントロールユニット３０は、第１のゲート手段１６のゲート部材１６ａを、図１および図２において、実線で示される包装硬貨ロール回収位置から、破線で示される硬貨回収位置に移動させる。
【０３２７】
その結果、硬貨包装機内に含まれている包装すべき枚数Ｎに満たない硬貨は、包装用フィルム９によって、包装されることなく、第２の硬貨回収ボックス１４内に落下し、回収される。
【０３２８】
上述のように、本実施態様においては、すでに流通していた硬貨と同一の金種の硬貨が、新たに発行され、すでに流通していた旧硬貨と新硬貨とが、ともに流通している金種の硬貨を包装して、包装硬貨ロールを生成する場合には、ＲＡＭ３５に記憶されている硬貨集積部７に送られた新硬貨の計数枚数と旧硬貨の計数枚数のデータから、包装硬貨ロールに含まれている新硬貨の枚数Ｍを求め、包装硬貨重量データ補正手段９５が、包装硬貨ロールに含まれている新硬貨の枚数Ｍが少なく、Ｍ１枚以下であると判定したときは、その包装硬貨ロールを第一のグループに分類して、包装硬貨ロール重量データ生成手段１５の重量検出手段１５ｃによって生成された包装硬貨重量データＤを補正することなく、硬貨枚数過不足検出手段３４に出力し、硬貨枚数過不足検出手段３４が、包装硬貨ロール重量データ生成手段１５の重量検出手段１５ｃによって生成された包装硬貨重量データＤを、旧硬貨に基づいて生成された基準包装硬貨重量データＤｒｏと比較して、包装硬貨ロールに含まれている硬貨枚数の過不足を検出するように構成されている。
【０３２９】
他方、本実施態様においては、包装硬貨重量データ補正手段９５が、包装硬貨ロールに含まれている新硬貨の枚数Ｍが比較的多く、Ｍ１枚を越え、Ｍ２枚未満であると判定したときは、その包装硬貨ロールを第二のグループに分類して、新硬貨の単位重量がすでに流通していた旧硬貨の単位重量よりも小さいときは、新硬貨の単位重量と旧硬貨の単位重量にしたがって、あらかじめ、実験的に決定された補正値βに基づいて、包装硬貨ロール重量データ生成手段１５の重量検出手段１５ｃによって生成された包装硬貨重量データＤを、βだけ小さくなるように、補正して、補正包装硬貨重量データＤｃを生成し、硬貨枚数過不足検出手段３４に出力し、硬貨枚数過不足検出手段３４が、包装硬貨重量データ補正手段９５によって生成された補正包装硬貨重量データＤｃを、旧硬貨に基づいて生成された基準包装硬貨重量データＤｒｏと比較して、包装硬貨ロールに含まれている硬貨枚数の過不足を検出するように構成されている。
【０３３０】
これに対して、包装硬貨重量データ補正手段９５が、包装硬貨ロールに含まれている新硬貨の枚数Ｍが多く、Ｍ２枚以上であると判定したときは、本実施態様においては、その包装硬貨ロールを第三のグループに分類して、新硬貨の単位重量がすでに流通していた旧硬貨の単位重量よりも小さいときは、新硬貨の単位重量と旧硬貨の単位重量にしたがって、あらかじめ、実験的に決定された補正値βに基づいて、包装硬貨ロール重量データ生成手段１５の重量検出手段１５ｃによって生成された包装硬貨重量データＤを、２βだけ小さくなるように、補正して、補正包装硬貨重量データＤｃを生成し、硬貨枚数過不足検出手段３４に出力し、硬貨枚数過不足検出手段３４が、包装硬貨重量データ補正手段９５によって生成された補正包装硬貨重量データＤｃを、旧硬貨に基づいて生成された基準包装硬貨重量データＤｒｏと比較して、包装硬貨ロールに含まれている硬貨枚数の過不足を検出するように構成されている。
【０３３１】
したがって、本実施態様によれば、日本において、ともに流通している新５００円硬貨と旧５００円硬貨のように、旧硬貨と新硬貨との間に重量差が存在する場合においても、生成された包装硬貨ロールの重量を計量することによって、精度よく、包装硬貨ロールに含まれている硬貨の過不足を検出し、包装すべき枚数の硬貨を含む包装硬貨ロールを生成することが可能になる。
【０３３２】
本発明は、以上の実施態様に限定されることなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであることはいうまでもない。
【０３３３】
たとえば、図１ないし図４に示された実施態様においては、すでに流通していた硬貨と同一の金種の硬貨が、新たに発行され、すでに流通していた旧硬貨と新硬貨とが、ともに流通している金種の硬貨を包装して、包装硬貨ロールを生成する場合に、旧硬貨に基づいて、基準包装硬貨重量データＤｒｏを生成して、基準データ記憶手段３１に記憶しているが、新硬貨に基づいて、基準包装硬貨重量データＤｒｏを生成して、基準データ記憶手段３１に記憶するようにしてもよい。新硬貨に基づいて、基準包装硬貨重量データＤｒｏを生成して、基準データ記憶手段３１に記憶する場合には、旧硬貨の単位重量が新硬貨の単位重量よりも大きいときは、次式にしたがって、基準データ記憶手段３１に記憶されていた基準包装硬貨重量データＤｒｏを補正して、基準包装硬貨重量データＤｒを生成することができる。ここに、Ｋは、硬貨集積部７に送られた旧硬貨の計数枚数、Ｗ１は新硬貨の単位重量データ、Ｗ２は旧硬貨の単位重量データである。
【０３３４】
Ｄｒ＝Ｄｒｏ＋Ｋ×（Ｗ２−Ｗ１）
また、図１ないし図４に示された実施態様においては、すでに流通していた硬貨と同一の金種の硬貨が、新たに発行され、すでに流通していた旧硬貨と新硬貨とが、ともに流通している金種の硬貨を包装して、包装硬貨ロールを生成する場合に、旧硬貨に基づいて、基準包装硬貨重量データＤｒｏを生成して、基準データ記憶手段３１に記憶しているが、基準包装硬貨重量データＤｒｏとして、包装すべき枚数の新硬貨の包装硬貨重量データと、包装すべき枚数の旧硬貨の包装硬貨重量データとの加算平均値を、基準データ記憶手段３１に記憶させることもできる。基準包装硬貨重量データＤｒｏとして、包装すべき枚数の新硬貨の包装硬貨重量データと、包装すべき枚数の旧硬貨の包装硬貨重量データとの加算平均値を、基準データ記憶手段３１に記憶させる場合には、旧硬貨の単位重量が新硬貨の単位重量よりも大きいときは、次式にしたがって、包装硬貨ロール重量データ生成手段１５の重量検出手段１５ｃによって検出された包装硬貨ロールの包装硬貨重量データＤを補正し、補正包装硬貨重量データＤｃを生成することができる。ここに、Ｍは、硬貨集積部７に送られた旧硬貨の計数枚数、Ｗ１は新硬貨の単位重量データ、Ｗ２は旧硬貨の単位重量データである。
【０３３５】
Ｄｒ＝Ｄｒｏ−（Ｍ−Ｎ／２）×（Ｗ２−Ｗ１）
さらに、図８に示された実施態様においては、すでに流通していた硬貨と同一の金種の硬貨が、新たに発行され、すでに流通していた旧硬貨と新硬貨とが、ともに流通している金種の硬貨を包装して、包装硬貨ロールを生成する場合に、旧硬貨に基づいて、基準包装硬貨重量データＤｒｏを生成して、基準データ記憶手段３１に記憶しているが、新硬貨に基づいて、基準包装硬貨重量データＤｒｏを生成して、基準データ記憶手段３１に記憶するようにしてもよい。新硬貨に基づいて、基準包装硬貨重量データＤｒｏを生成して、基準データ記憶手段３１に記憶する場合には、旧硬貨の単位重量が新硬貨の単位重量よりも大きいときは、次式にしたがって、包装硬貨ロール重量データ生成手段１５の重量検出手段１５ｃによって検出された包装硬貨ロールの包装硬貨重量データＤを補正し、補正包装硬貨重量データＤｃを生成することができる。ここに、Ｋは、硬貨集積部７に送られた旧硬貨の計数枚数、Ｗ１は新硬貨の単位重量データ、Ｗ２は旧硬貨の単位重量データである。
【０３３６】
Ｄｃ＝Ｄ−Ｋ×（Ｗ２−Ｗ１）
また、図８に示された実施態様においては、すでに流通していた硬貨と同一の金種の硬貨が、新たに発行され、すでに流通していた旧硬貨と新硬貨とが、ともに流通している金種の硬貨を包装して、包装硬貨ロールを生成する場合に、旧硬貨に基づいて、基準包装硬貨重量データＤｒｏを生成して、基準データ記憶手段３１に記憶しているが、基準包装硬貨重量データＤｒｏとして、包装すべき枚数の新硬貨の包装硬貨重量データと、包装すべき枚数の旧硬貨の包装硬貨重量データとの加算平均値を、基準データ記憶手段３１に記憶させることもできる。基準包装硬貨重量データＤｒｏとして、包装すべき枚数の新硬貨の包装硬貨重量データと、包装すべき枚数の旧硬貨の包装硬貨重量データとの加算平均値を、基準データ記憶手段３１に記憶させる場合には、旧硬貨の単位重量が新硬貨の単位重量よりも大きいときは、次式にしたがって、包装硬貨ロール重量データ生成手段１５の重量検出手段１５ｃによって検出された包装硬貨ロールの包装硬貨重量データＤを補正して、補正包装硬貨重量データＤｃを生成することができる。ここに、Ｍは、硬貨集積部７に送られた旧硬貨の計数枚数、Ｗ１は新硬貨の単位重量データ、Ｗ２は旧硬貨の単位重量データである。
【０３３７】
Ｄｃ＝Ｄ＋（Ｍ−Ｎ／２）×（Ｗ２−Ｗ１）
さらに、図９に示された実施態様においては、すでに流通していた硬貨と同一の金種の硬貨が、新たに発行され、すでに流通していた旧硬貨と新硬貨とが、ともに流通している金種の硬貨を包装して、包装硬貨ロールを生成する場合に、旧硬貨に基づいて、基準包装硬貨重量データＤｒｏを生成して、基準データ記憶手段３１に記憶しているが、新硬貨に基づいて、基準包装硬貨重量データＤｒｏを生成して、基準データ記憶手段３１に記憶するようにしてもよい。新硬貨に基づいて、基準包装硬貨重量データＤｒｏを生成して、基準データ記憶手段３１に記憶する場合には、旧硬貨の単位重量が新硬貨の単位重量よりも大きいときは、包装硬貨ロールが第二のグループに分類されたときに、新硬貨の単位重量と旧硬貨の単位重量にしたがって、あらかじめ、実験的に決定された補正値γに基づいて、包装硬貨ロール重量データ生成手段１５の重量検出手段１５ｃによって生成された包装硬貨ロールの包装硬貨重量データＤを、γだけ大きくなるように補正して、包装硬貨ロールの補正包装硬貨重量データＤｃを生成し、包装硬貨ロールが第三のグループに分類されたときに、包装硬貨ロール重量データ生成手段１５の重量検出手段１５ｃによって生成された包装硬貨ロールの包装硬貨重量データＤを、２γだけ大きくなるように補正して、包装硬貨ロールの補正包装硬貨重量データＤｃを生成することができる。
【０３３８】
また、図９に示された実施態様においては、すでに流通していた硬貨と同一の金種の硬貨が、新たに発行され、すでに流通していた旧硬貨と新硬貨とが、ともに流通している金種の硬貨を包装して、包装硬貨ロールを生成する場合に、旧硬貨に基づいて、基準包装硬貨重量データＤｒｏを生成して、基準データ記憶手段３１に記憶しているが、基準包装硬貨重量データＤｒｏとして、包装すべき枚数の新硬貨の包装硬貨重量データと、包装すべき枚数の旧硬貨の包装硬貨重量データとの加算平均値を、基準データ記憶手段３１に記憶させることもできる。基準包装硬貨重量データＤｒｏとして、包装すべき枚数の新硬貨の包装硬貨重量データと、包装すべき枚数の旧硬貨の包装硬貨重量データとの加算平均値を、基準データ記憶手段３１に記憶させる場合には、包装硬貨ロールが第二のグループに分類されたときに、新硬貨の単位重量と旧硬貨の単位重量にしたがって、あらかじめ、実験的に決定された補正値δに基づいて、包装硬貨ロール重量データ生成手段１５の重量検出手段１５ｃによって生成された包装硬貨ロールの包装硬貨重量データＤを、δだけ大きくなるように、あるいは、δだけ小さくなるように、補正して、包装硬貨ロールの補正包装硬貨重量データＤｃを生成し、包装硬貨ロールが第三のグループに分類されたときに、包装硬貨ロール重量データ生成手段１５の重量検出手段１５ｃによって生成された包装硬貨ロールの包装硬貨重量データＤを、２δだけ大きくなるように、あるいは、δだけ小さくなるように、補正して、包装硬貨ロールの補正包装硬貨重量データＤｃを生成することができる。
【０３３９】
また、図６に示された実施態様においては、すでに流通していた硬貨と同一の金種の硬貨が、新たに発行され、すでに流通していた旧硬貨と新硬貨とが、ともに流通している金種の硬貨を包装して、包装硬貨ロールを生成する場合に、新たに発行された硬貨の枚数と、すでに流通されている旧硬貨の枚数にしたがって、あらかじめ、（Ｎ＋１）の基準包装硬貨重量データを生成して、基準データ記憶手段３１に記憶しておき、ＲＡＭ３５に記憶されている硬貨集積部７に送られた新硬貨の計数枚数および旧硬貨の計数枚数に応じて、基準包装硬貨重量データ選択手段８０によって、基準データ記憶手段３１に記憶されている基準包装硬貨重量データＤｒｏの中から、対応する基準包装硬貨重量データＤｒを選択して、硬貨枚数過不足検出手段３４に出力するように構成されているが、図７に示された実施態様と同様にして、包装硬貨ロールに含まれている新たに発行された新硬貨の枚数とすでに流通されている旧硬貨の枚数にしたがって、包装硬貨ロールをグループ化し、包装硬貨ロールの各グループに対して、あらかじめ、基準包装硬貨重量データを生成して、基準データ記憶手段３１に記憶させておき、基準包装硬貨重量データ選択手段８０が、包装硬貨ロールに含まれている新たに発行された新硬貨の枚数とすでに流通されている旧硬貨の枚数にしたがって、包装硬貨ロールをグループ化し、対応する基準包装硬貨重量データを、基準データ記憶手段３１から読み出して、硬貨枚数過不足検出手段３４に出力するように構成することもできる。
【０３４０】
さらに、図７に示された実施態様および図９に示された実施態様においては、すでに流通していた硬貨と同一の金種の硬貨が、新たに発行され、すでに流通していた旧硬貨と新硬貨とが、ともに流通している金種の硬貨を包装して、包装硬貨ロールを生成する場合に、包装硬貨ロールを、新たに発行された新硬貨の枚数がＭ１枚以下の第一のグループ、新たに発行された新硬貨の枚数がＭ１枚を越え、Ｍ２枚未満の第二のグループおよび新たに発行された新硬貨の枚数がＭ２枚以上の第三のグループの３つのグループに分類するように構成されているが、グループの数は、新たに発行された新硬貨の単位重量と、すでに流通している旧硬貨の単位重量との差に応じて、任意に選択することができ、３つに限られるものではない。
【０３４１】
また、前記実施態様においては、いずれも、包装すべき枚数Ｎの硬貨を含む包装硬貨ロールを、包装硬貨ロールリフト手段１８によって、持ち上げて、包装硬貨ロール収納ボックス２０内に収納するように構成されているが、包装すべき枚数Ｎの硬貨を含む包装硬貨ロールを、包装硬貨ロールリフト手段１８により、持ち上げて、包装硬貨ロール収納ボックス２０内に収納することは必ずしも必要でなく、包装硬貨ロール収納ボックス２０を、包装硬貨ロール回収ボックス１７と略同一の高さレベルに設けるようにしてもよい。
【０３４２】
さらに、硬貨包装機の機械的な構成は、前記実施態様に示されたものに限定されるものではなく、硬貨包装部１３によって生成された包装硬貨ロールの重量を検出して、包装硬貨重量データを生成し、包装硬貨重量データと、基準包装硬貨重量データとを比較して、包装硬貨ロールに含まれている硬貨の枚数の過不足を検出することができれば、種々の機械的構成を採用することができる。
また、本明細書において、手段とは必ずしも物理的手段を意味するものではなく、各手段の機能がソフトウエアによって実現されてもよい。また、二以上の手段の機能が一の物理的手段によって実現されても、一の手段が二以上の物理的手段によって実現されてもよい。
【０３４３】
【発明の効果】
本発明によれば、同一金額の硬貨で、新たに発行された硬貨とそれまでに流通していた旧硬貨とをともに、包装する場合にも、包装すべき硬貨枚数の過不足を、精度良く、検出することができ、包装すべき枚数の硬貨を含む包装硬貨ロールを確実に生成することができる硬貨包装機を提供することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明の好ましい実施態様にかかる硬貨包装機の概略図である。
【図２】図２は、包装硬貨ロール重量検出手段、第１のゲート手段、包装硬貨ロール回収ボックス、第２のゲート手段および包装硬貨ロールリフト手段の詳細を示す概略図である。
【図３】図３は、本発明の好ましい実施態様にかかる硬貨包装機の制御系、入力系および検出系を示すブロックダイアグラムである。
【図４】図４は、本発明の好ましい実施態様にかかる硬貨包装機の駆動系を示すブロックダイアグラムである。
【図５】図５は、本発明の別の好ましい実施態様にかかる硬貨包装機の制御系、入力系および検出系を示すブロックダイアグラムである。
【図６】図６は、本発明の別の好ましい実施態様にかかる硬貨包装機の制御系、入力系および検出系を示すブロックダイアグラムである。
【図７】図７は、本発明のさらに他の好ましい実施態様にかかる硬貨包装機の制御系、入力系および検出系を示すブロックダイアグラムである。
【図８】図８は、本発明のさらに他の好ましい実施態様にかかる硬貨包装機の制御系、入力系および検出系を示すブロックダイアグラムである。
【図９】図９は、本発明のさらに他の好ましい実施態様にかかる硬貨包装機の制御系、入力系および検出系を示すブロックダイアグラムである。
【符号の説明】
１    ホッパー
２  硬貨通路
３  回転円板
４  硬貨検出部
５  第１の硬貨回収ボックス
集積ドラム
６ａ、６ａ  らせん状突起
７  硬貨集積部
８  包装用フィルムロール
９  包装用フィルム
１０  給紙ローラ
１１ａ、１１ｂ、１１ｃ  包装ローラ
１２  カッタ
１３  硬貨包装部
１４  第２の硬貨回収ボックス
１５  包装硬貨ロール重量データ生成手段
１５ａ  包装硬貨ロール保持部材
１５ｂ  包装硬貨ロール支持部材
１５ｃ  重量検出手段
１６  第１のゲート手段
１６ａ  ゲート部材
１６ｂ  ガイド板
１７  包装硬貨ロール回収ボックス
１８  包装硬貨ロールリフト手段
１８ａ  駆動プーリ
１８ｂ  従動プーリ
１８ｃ  エンドレスベルト
１８ｄ  包装硬貨ロール保持部材
１８ｅ  ガイド部材
１９  第２のゲート手段
２０  包装硬貨ロール収納ボックス
２１  ガイド部材
３０  コントロールユニット
３１  基準データ記憶手段
３３  基準包装硬貨重量データ補正手段
３４  硬貨枚数過不足検出手段
３５  ＲＡＭ
３６  金種設定手段
３７  包装枚数設定手段
３８  スタートスイッチ
４０  磁気センサ
４１  光学センサ
４５  第１の硬貨センサ
４６  ストッパ
４７  第２の硬貨センサ
５０  回転円板モータ
５１  搬送ベルト
５２  搬送ベルトモータ
５３  ゲート部材
５４  ゲート部材駆動ソレノイド
５５  ストッパソレノイド
５６  集積ドラムモータ
５７  シャッタ
５８  シャッタソレノイド
５９  硬貨支持ポスト
６０  支持ポストモータ
６１  給紙モータ
６２  包装ローラ移動モータ
６３  包装ローラモータ
６４ａ  上方加締爪
６４ｂ  下方加締爪
６５  加締爪モータ
６６  第１のゲートソレノイド
６７  包装硬貨ロール保持部材モータ
６８  包装硬貨ロール保持部材ソレノイド
６９  第２のゲートソレノイド
７０  プーリモータ
７５  基準包装硬貨重量データ生成手段
８０  基準包装硬貨重量データ選択手段
８５  基準包装硬貨重量データ補正手段
９０  包装硬貨重量データ補正手段
９５  包装硬貨重量データ補正手段
【図１】
2004240872.tif 000003
【図２】
2004240872.tif 000004
【図３】
2004240872.tif 000005
【図４】
2004240872.tif 000006
【図５】
2004240872.tif 000007
【図６】
2004240872.tif 000008
【図７】
2004240872.tif 000009
【図８】
2004240872.tif 000010
【図９】
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