(57)【要約】【課題】ガラス成形機の状態を遠方から監視、操作できるガラス成形機用制御装置を提供すること。【解決手段】ガラス成形機の制御装置１と、これに対して遠隔地にある外部操作機器８との間にネットワーク６を配設し、制御装置１の中に、通信処理部２を介して通信データ処理部３により外部操作機器８からの受信データをコマンドとして解析し、これを制御装置１内部のコマンド実施部４で実行できる実行形式コマンドに変換し、この実行形式コマンドを該ガラス成形機において実施した結果を、通信データ処理部３により返信データに変換して外部操作機器８に送信するもの。【選択図】　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ガラス成形機における成形条件を制御するための制御装置にネットワークを介して接続され、前記ガラス成形機における成形条件をコマンドとして入力可能で、前記ガラス成形機において該コマンドを実際の実施した後の成形状態を取り込む入出力手段と、
前記入出力手段からのコマンドを入力し、このうち予め登録されたコマンドのみを、前記制御装置内部で処理する実行形式のコマンドに変換し、該変換されたコマンドを前記ガラス成形機に与え、該ガラス成形機の成形状態を取り込み、これを出力するコマンド処理手段と、
前記ガラス成形機を構成する各部の状態変化を監視し監視結果を前記コマンド処理手段を介して前記入出力手段に出力する状態監視手段と、
を具備したガラス成形機用制御装置。
【請求項２】
入出力手段は、パソコン等からなる外部操作機器であり、
前記コマンド処理手段は、通信処理部と、通信データ処理部と、コマンド実施部からなり、
前記通信処理部は、前記外部操作機器からの成形条件をコマンドとして入力したり、該コマンドを入力したことで前記ガラス成形機の実際の成形状態を
前記外部操作機器に出力するものであり、
前記通信データ処理部は、前記ガラス成形機を動作させるための成形条件を示すコマンドを記憶したデータメモリを備え、前記通信処理部からのコマンドを入力し、この入力は前記データメモリに記憶されているコマンドと一致するときのみ該コマンドを出力し、該コマンドに対応して前記ガラス成形機が実際に動作した結果を前記通信処理部にコマンドを出力するものであり、
前記コマンド実施部は、前記通信データ処理部からのコマンドを前記制御装置内部で処理する実行形式のコマンドに変換し、該変換されたコマンドを前記ガラス成形機に与え、該ガラス成形機の成形状態を取り込み、これを前記通信データ処理部及び前記通信処理部並びにネットワークを介して前記外部操作機器へ出力するものである請求項１記載のガラス成形機用制御装置。
【請求項３】
前記入出力手段又は外部操作機器から前記コマンド処理手段に対して与えるコマンドの通信フォーマットは、固定フォーマット部分と可変フォーマット部分とからなる請求項１又は２記載のガラス成形機用制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、レンズ等のガラス製品を成形するガラス成形機の制御装置に対して遠方に配設される入出力手段において監視操作できるようにしたガラス成形機用制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ガラス成形機として、雌雄一対の金型によって形成されるチャンバ内に、ガラス質のワーク素材を入れ、チャンバ内の温度をワーク素材の融点近傍まで加熱して柔らかくし、同金型をプレス機によって型締めし、その後冷却して金型を開き、ワークを取り出す構造となっている。
【０００３】
このようなガラス成形機を使用したワーク生産は、殆ど同じものを生産し続けるケースが多い。従って、生産を開始してから最初は人が監視している必要があるが、それ以降は無人でガラス成形機を稼働させることがほとんどである。その場合、一時的にガラス成形機を離れて他の仕事をしていても、ガラス成形機が正常に稼働しているかどうかを時々監視するためには、ガラス成形機の所へ戻ってこなければならず、結果的に生産が終了するまで、或いは交代者がくるまでガラス成形機のそばから離れられず大変不便であった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ガラス成形機用制御装置に付いている外部操作機器との通信手段としては、ＲＳ２３２Ｃ又はＲＳ４２２のポートがよく使われている。しかし、これらの通信手段は本来、制御装置のごく近距離にあるパソコン等の機器と通信するために使われており、通信可能な距離は数ｍから数１０ｍとされる。この方式では、ガラス成形機の周辺のような限られた範囲内では周辺機器との通信は可能であるが、工場全体のような遠距離位置にある制御装置と通信し、ガラス成形機の状態を監視、操作することは不可能であった。
【０００５】
本発明はこのような事情に基づき、ガラス成形機の状態を遠方に配設される入出力手段から監視、操作できるガラス成形機用制御装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、請求項１に対応する発明は、ガラス成形機における成形条件を制御するための制御装置にネットワークを介して接続され、前記ガラス成形機における成形条件をコマンドとして入力可能で、前記ガラス成形機において該コマンドを実際の実施した後の成形状態を取り込む入出力手段と、前記入出力手段からのコマンドを入力し、このうち予め登録されたコマンドのみを、前記制御装置内部で処理する実行形式のコマンドに変換し、該変換されたコマンドを前記ガラス成形機に与え、該ガラス成形機の成形状態を取り込み、これを出力するコマンド処理手段と、前記ガラス成形機を構成する各部の状態変化を監視し監視結果を前記コマンド処理手段を介して前記入出力手段に出力する状態監視手段と、を具備したガラス成形機用制御装置である。
【０００７】
前記目的を達成するため、請求項２に対応する発明は、請求項１に対応する発明を次のようにしたものである。すなわち、前記入出力手段は、パソコン等からなる外部操作機器であり、前記コマンド処理手段は、通信処理部と、通信データ処理部と、コマンド実施部からなり、前記通信処理部は、前記外部操作機器からの成形条件をコマンドとして入力したり、該コマンドを入力したことで前記ガラス成形機の実際の成形状態を前記外部操作機器に出力するものであり、前記通信データ処理部は、前記ガラス成形機を動作させるための成形条件を示すコマンドを記憶したデータメモリを備え、前記通信処理部からのコマンドを入力し、この入力は前記データメモリに記憶されているコマンドと一致するときのみ該コマンドを出力し、該コマンドに対応して前記ガラス成形機が実際に動作した結果を前記通信処理部にコマンドを出力するものであり、前記コマンド実施部は、前記通信データ処理部からのコマンドを前記制御装置内部で処理する実行形式のコマンドに変換し、該変換されたコマンドを前記ガラス成形機に与え、該ガラス成形機の成形状態を取り込み、これを前記通信データ処理部及び前記通信処理部並びにネットワークを介して前記外部操作機器へ出力するものである請求項１記載のガラス成形機用制御装置である。
【０００８】
前記目的を達成するため、請求項３に対応する発明は、請求項１又は２記載の発明を次のようにしたものである。すなわち、前記入出力手段又は外部操作機器から前記コマンド処理手段に対して与えるコマンドの通信フォーマットは、固定フォーマット部分と可変フォーマット部分とからなる請求項１又は２記載のガラス成形機用制御装置である。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１は本発明のガラス成形機制御装置の一実施形態を示すモジュールブロックを示す図である。この実施形態の制御装置１は、通信処理部２と、通信データ処理部３と、コマンド実施部４と、状態監視部５１を有する主制御部５とを備え、制御装置１に対して遠隔地に設置されているパソコン等の入出力手段を構成する外部操作機器８と通信処理部２との間は、ネットワーク６により接続され、主制御部５からの制御信号は、ガラス成形機７に与えられるように構成されている。
【００１０】
通信処理部２は、外部操作機器８からの受信データ（指令又はコマンド）を後述する通信データ処理部３に渡し、通信データ処理部３から渡されたデータを外部操作機器８へ返信するものである。
【００１１】
通信データ処理部３は、通信処理部２からの受信データ（コマンド）を取り込み、この受信データ（コマンド）が、図示しないデータベースに予め格納されているコマンドと一致しているかどうかを判断し、格納されているコマンドと一致しているとき有効な受信データとし、これを制御装置１にて実行可能な実行形式コマンドに変換してコマンド実施部４に与え、また格納されているコマンドと一致していないとき無効な受信データとしてコマンド実施部４に与えない。
【００１２】
コマンド実施部４は、通信データ処理部３により変換された実行形式コマンドにより実際の処理を行ない、これを主制御部５に与え、これによりガラス成形機７を制御し、又主制御部５は、ガラス成形機７の各部の状態を監視する状態監視部５１を備えており、状態監視部５１で監視した監視結果をコマンド実施部４を介して通信データ処理部３に与え、通信データ処理部３では外部操作機器８への通信データフォーマットに載せ、通信処理部２に与える。
【００１３】
通信処理部２では、通信データ処理部３により与えられたデータを外部操作機器８へ返信する。この結果、外部操作機器８では、受信データを解析することにより、ガラス成形機７での稼働状況を確認できる。
【００１４】
図２は図１の実施形態をハードウェアという視点からみたブロック図である。制御装置１は、ＣＰＵ１０と、図２に示す制御オペレーティングシステムが格納されたＲＯＭ１１と、ＲＡＭ１２と、不揮発性ＲＡＭと、通信ポート１４と、表示ドライバ１５と、表示装置１６と、キー入力ドライバ１７と、入力キー１８と、Ｉ／Ｏドライバ１９と、操作盤２０と、シーケンサ２１と、モータ２２と、サーボドライバ２３から構成されている。
【００１５】
このような構成の制御装置１は、ガラス成形機７に有する周辺装置（監視制御装置）７１に接続されている。
【００１６】
さらに、図３は同実施形態での通信データ［ＩＳＯのＯＳ１参照モデルでのアプリケーション層が扱う通信データ（テキストデータ）］の内容を属性毎に区切って示した図である。通信データフォーマットは、例えば固定フォーマットと可変フォーマットからなり、固定フォーマットには、コマンドと、予備と、付加データサイズからなり、可変フォーマットは付加データ１，２…Ｎからなっている。図３では、コマンド欄から付加データサイズ欄までは文字数固定の固定フォーマットになっている。
【００１７】
コマンドには図４に示すような種類があり、遠方から監視、操作する種類に応じて４文字で表される。付加データサイズは、それ以降の可変フォーマット欄全体のサイズが載る欄である。可変フォーマット欄へは、図４に示すように、必ずしも付加データが載るとは限らず、付加データが全く載らない場合もある。
【００１８】
また、図４は同実施形態での通信で使用されるコマンドの種類と意味を示した図である。コマンドＳＴＡＴは、稼働状況の報告を意味し、この場合の付加データは返信時に稼働状況データが載る。コマンドＡＬＲＭは、アラーム情報の報告を意味し、この場合の付加データは返信時にアラーム情報データが載る。
【００１９】
以下、このように構成されたガラス成形機制御装置の作用効果について説明する。通信データ処理部３では、図３、図４で示されるフォーマットで外部操作機器８から通信処理部２を介して通信データを受信すると、有効な受信データと判定する。また、それ以外のフォーマットでできた受信データは無効なものと判定する。通信データ処理部３において、有効なデータと判定すると、それをコマンド実施部４で実行可能な実行形式のコマンドに変換してコマンド実施部４へ渡す。
【００２０】
一例として、アラーム情報の報告をするケースを示している。図５では外部操作機器８側の発信データ＝上段、制御装置側発信データ＝下段である。
【００２１】
上記例では、まず外部操作機器８側から「ＡＬＲＭ　０」という文字列が送信される。ＡＬＲＭは図４よりアラーム情報の報告であることが分る。つまり、「制御装置１側で何らかのアラームが発生していたら報告せよ」というコマンドである。また、ＡＬＲＭに続く文字のブランクは、図３に示すように予備のデータである。つまり、将来は別として現状では意味はない。また、その後の０は、図３より可変フォーマット域での付加データ数が０、つまり付加データはないことを示している。
【００２２】
通信データ処理部３では受信したデータに対して、このように図３、図４で示されたフォーマットかどうかをチェックし、正しければその情報をコマンド実施部４で実行可能な形式にしてコマンド実施部４へ渡す。コマンド実施部４で実行可能な形式であるが、受信した際の「ＡＬＲＭ」などの一見意味を持つ文字列ではなく、例えば「２」のような単なる数宇である。コマンド実施部４ではそのような数字を通信データ処理部３から渡されると、それをコマンドに対応したインデックスとして、実際の処理を行なう。コマンドに対応したインデックスと実際の処理の関係は、次の表１に示すようなものである。
【００２３】
【表１】
2004091226.tif 000003
【００２４】
他のコマンドについては省略するが、図４の順番になっている。コマンド実施部４では、通信データ処理部３より上記実行形式コマンド（インデックス）を受けると、その指示に従って処理を行う。本例では、アラーム発生状況の報告であるから、状態監視部５１にて制御装置１内で何らかのアラームが発生していないかどうかを調べる。また図２の制御装置１に付随したシーケンサ２１から周辺装置（周辺の付加装置）７１で発生するアラーム情報も得られるので、その範囲までアラームが発生しているかどうか調べる。
【００２５】
本例では、「ＰＣ１−００１」と「ＰＣ４−００２」という２つのアラームが発生していると仮定する。これが何のアラームかは省略する。コマンド実施部４では、この２つのアラームを文字列の形で通信データ処理部３へ渡す。
【００２６】
通信データ処理部３では、外部操作機器側へ返信する際、その文字列を可変フォ一マット域へ付加して送信する。その結果、図５に示したような返信データとなる。
【００２７】
つまり、制御装置１側からの送信データ「ＡＬＲＭ　１５ＰＣ１−００１、ＰＣ４−００２」は、最初の「ＡＬＲＭ」は図４に示すようにアラーム情報の報告を意味する。この場合、外部操作機器８から受信したＡＬＲＭコマンドに対する返信となる。そして、その後のブランクは、これも図３より予備のデータである。その後の「１５」は、図３より可変フォ一マット域での付加データ数が１５文字あることを示している。本例では「ＰＣ１−００１，ＰＣ４−００２」の１５文字である。こうして、外部操作機器８からのアラーム発生状況の報告指示に対する一連の内部処理は終わる。
【００２８】
主制御部５に有する状態監視部５１は、前述したアラーム発生状況以外に、以下に述べる稼働状況、原料消費状況、プレス力、プレス位置、チャンバ内温度、チャンバ圧力等が監視できるようになっている。これらの状態監視についても外部操作機器８側で監視操作ができる。
【００２９】
ここで、稼働状況とは、ガラス成形機７がどのような状態、つまり起動状態、停止状態、再開状態にあるかを示す。原料消費状況は、原料（ガラス素材ワーク）の消費状況と、生産進捗状況を示す。プレス力は、ガラス素材ワークをプレス成形する際、上下一対の金型の間にワークを挟み、下型に与えられる押圧力を示す。プレス位置は、下型の位置を示し、主制御部５により位置制御とトルク制御を行なう。
【００３０】
チャンバ内温度は、ガラス素材をプレス成形する際に素材の融点近傍まで加熱するものであり、そのときのチャンバ内温度を温度センサで監視する。
【００３１】
チャンバ圧力は、ガラス成形機７の種類によっては、チャンバー内を真空にして成形するものもあり、チャンバ圧力はその際のチャンバ内の真空度で、主制御部５により監視する。
【００３２】
以上述べた実施形態によれば、次のような作用効果が得られる。従来はＲＳ２３２Ｃ，ＲＳ４２２形式の通信形態であるが、これでは電気的に機械（制御装置１）のすぐ近くまでしか外部操作機器８を配置できなかった。これに対して、本発明の実施形態では通信手段として、インターネットのごときネットワーク６を採用したことで、その問題もなくなりガラス成形機から離れた場所との通信が可能になり、通信手段を開発する手間が省けるし、品質的にも高いレベルのものを使用できる。
【００３３】
また、通信フォーマットを、図３に示すように固定フォーマット部分と可変フォーマット部分とに分けたことにより、固定フォーマット部分により内部処理がし易すく、フォーマット部分により添付データのフレキシビリティが増す。
【００３４】
さらに、ネットワーク６により複数のガラス成形機７と１つの外部操作機器８を結合することにより、集中生産管理が可能となる。
【００３５】
＜変形例＞
前述したネットワーク６としては、例えばインターネットであり、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ：狭域通信網）又はＷＡＮ（Ｗｉｄｅ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ：広域通信網）のいずれであってもよい。
【００３６】
又、前述した実施形態の入出力手段を構成する外部操作機器８としては、パソコン、パネコン（パネルコンピュータ）、或いは専用操作機器のいずれかであってもよい。
【００３７】
【発明の効果】
以上述べた本発明によれば、ガラス成形機の制御装置と、これに対して遠隔地にある入出力手段との通信をネットワークを介して行ない、入出力手段から送信された制御装置に対するコマンドを解析し、そのコマンドに従って処理を実施することにより、ガラス成形機の状態を入出力手段から監視、操作できるガラス成形機用制御装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のガラス成形機用制御装置の実施形態を示すモジュールブロック図。
【図２】本発明のガラス成形機用制御装置の実施形態を示すハードウェアブロック図。
【図３】図１及び図２の通信データのフォーマットを示した図。
【図４】同実施形態の通信データ内のコマンドを説明するための図。
【図５】同実施形態の通信データ例を説明するための図。
【符号の説明】
１…制御装置
２…通信処理部
３…通信データ処理部
４…コマンド実施部
５…主制御部
６…ネットワーク
７…ガラス成形機
８…外部操作機器
１０…ＣＰＵ
１１…ＲＯＭ
１２…ＲＡＭ
１４…通信ポート
１５…表示ドライバ
１６…表示装置
１７…キー入力ドライバ
１８…入力キー
１９…Ｉ／Ｏドライバ
２０…操作盤
２１…シーケンサ
２２…モータ
２３…サーボドライバ
５１…状態監視部
７１…周辺装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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