(57)【要約】　　　（修正有）【課題】収納ケースと着脱装置との間における記憶媒体の着脱を、記憶媒体に触れることなく、安全に行なうことを可能とする。【解決手段】記憶媒体１１０を収納し、該記憶媒体の出入口に開閉可能な蓋部材１０１ａを有した収納ケース１０１を装着可能な着脱装置１０３において、開蓋バー１０３ａは、収納ケース１０１を装着するための開口部を介して収納ケース１０１が装着された状態で蓋部材１０１ａを開状態とする。マイクロスイッチ１０６ａは、蓋部材１０１ａの開状態を検出する。また、搬送ローラ１０７は、収納ケース１０１との間で記憶媒体の出し入れを行なうべく記憶媒体１１０を搬送する。そして、マイクロスイッチ１０６ａによって蓋部材１０１ａの開状態が検出されると、搬送ローラ１０７による記憶媒体の搬送が実行される。【選択図】　図１
2004046984.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記憶媒体を収納可能な収納ケースを装着するための開口部と、
収納ケースが前記開口部を介して装着され、該収納ケースとの間で記憶媒体の受け渡しが可能な状態であることを検出する第１センサと、
前記収納ケースとの間で、前記開口部を介して記憶媒体の出し入れを行なうべく記憶媒体を搬送する搬送機構と、
前記第１センサによって、前記収納ケースとの間で前記記憶媒体の受け渡しが可能であると検出されたことに基づいて、前記搬送機構による記憶媒体の搬送を実行する制御手段と
を備えることを特徴とする着脱装置。
【請求項２】
前記収納ケースは、記憶媒体の出入口に開閉可能な蓋部材を有し、
前記収納ケースが前記開口部を介して装着された状態で前記蓋部材を開状態とする蓋開閉機構を更に備え、
前記第１センサは、前記蓋部材の開状態を検出することを特徴とする請求項１に記載の着脱装置。
【請求項３】
前記収納ケースは底面部にシャッターを有し、
前記収納ケースが前記開口部を介して装着された状態で前記シャッターを開状態とするシャッター開機構を更に備え、
前記シャッターが開状態となることにより、前記搬送機構が前記収納ケース内の記憶媒体を搬送可能となることを特徴とする請求項１に記載の着脱装置。
【請求項４】
前記搬送機構によって搬送中の記憶媒体を検出可能な第２センサと、
記憶媒体が前記搬送機構による搬送完了位置にあることを検出する第３センサとを更に備えることを特徴とする請求項１に記載の着脱装置。
【請求項５】
前記第３センサによる検出位置に記憶媒体があるとき、該記憶媒体の有する端子と電気的に接続される接続部を更に備えることを特徴とする請求項４に記載の着脱装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記第１センサが記憶媒体の受け渡しが可能であることを検出した時点で前記第３検出センサが記憶媒体を検出している場合、該記憶媒体を前記収納ケースへ排出すべく前記搬送機構を制御し、前記第１センサが記憶媒体の受け渡しが可能であることを検出した時点で前記第３検出センサが記憶媒体を検出していない場合は、前記収納ケースより記憶媒体を搬入すべく前記搬送機構を制御することを特徴とする請求項４に記載の着脱装置。
【請求項７】
前記搬送機構は、前記記憶媒体の底面部に接触する搬送ローラを含むことを特徴とする請求項１に記載の着脱装置。
【請求項８】
前記収納ケースは記憶媒体の底面部の一部を露出可能なシャッター機構を有し、
前記着脱装置に前記収納ケースが装着された状態で前記シャッター機構が開き、前記記憶媒体の底面部の一部が露出し、その露出した部分に前記搬送ローラが接触することを特徴とする請求項６に記載の着脱装置。
【請求項９】
前記収納ケースの存在を検出する第４センサを更に備え、
前記制御手段は、前記第４センサによって収納ケースの存在が検出され、前記第１センサによって記憶媒体の受け渡しが可能であることが検出検出されたことに基づいて、前記搬送機構による記憶媒体の搬送を実行することを特徴とする請求項１に記載の着脱装置。
【請求項１０】
前記開口部における記憶媒体の存在を検出する第５センサを更に備え、
前記制御手段は、前記第４センサによる収納ケースの存在と前記第１センサによる受け渡し可能状態とが検出されていない状態で、前記第５センサによって記憶媒体の存在が確認された場合に、該記憶媒体の搬送を実行することを特徴とする請求項９に記載の着脱装置。
【請求項１１】
記憶媒体を収納可能な収納ケースを装着可能な着脱装置における搬送制御方法であって、
前記着脱装置は、前記収納ケースが装着されて該収納ケースとの間で記憶媒体の受け渡しが可能な状態であることを検出する第１センサと、該記憶媒体が装着位置にあることを検出する第２センサとを備え、
前記第１センサによって前記蓋部材の開状態が検出された時点で前記第２センサによって記憶媒体の存在が検出されているか否かを判定する判定工程と、
前記判定工程で前記第３センサによる記憶媒体の存在が検出されていない場合には前記収納ケースよりの記憶媒体の搬入を行う搬入工程と、
前記判定工程で前記第２センサによる記憶媒体の存在が検出されている場合には前記収納ケースへの記憶媒体の搬出を行なう搬出工程と
を備えることを特徴とする搬送制御方法。
【請求項１２】
前記収納ケースは記憶媒体の出入口に開閉可能な蓋部材を有し、前記着脱装置は前記収納ケースが前記開口部を介して装着された状態で前記蓋部材を開状態とする蓋開閉機構を更に備え、
前記第１センサは、前記蓋部材の開状態を検出することを特徴とする請求項１０に記載の搬送制御方法。
【請求項１３】
記憶媒体を収納するためのケースであって、
複数の面パネルで外形が形成され、記憶媒体を収容可能な箱体と、ここで、該箱体は該記憶媒体を出し入れするための第１開口と、収納された記憶媒体の一部を露出させるための該複数の面パネルの一つに設けられた第２開口とを有し、
前記第１開口を開閉するための、該第１開口を塞ぐように付勢されている蓋部材と、
前記第２開口を開閉するための、該第２開口を塞ぐように付勢されているシャッターと
を備えることを特徴とする収納ケース。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記憶媒体の自動挿入排出機能を有する着脱装置及び記憶媒体を収納する収納ケースに関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、ＩＣは静電気のように高電圧の電流が素子に流れると静電破壊してしまう。従って、そのようなＩＣを具備した記憶媒体を人間が直に触れると、静電気によって当該記憶媒体を破壊してしまう可能性がある。
【０００３】
また、一般に記憶媒体には着脱装置に着脱し、データの授受をする為のコネクタを有しているが、このコネクタは特に蓋も有しておらず外界に露出しているため、埃やゴミ等がコネクタの接点に付着する場合がある。コネクタに異物が付着した状態で記憶媒体が着脱装置に挿入されると、接触不良などを引き起こす原因となる。更には、導電性の異物がコネクタに付着した場合は、異物によって接点間が短絡され、接点間の電位差により電流が流れ、ＩＣが壊れる原因となる。
【０００４】
上記のように記憶媒体及び記憶媒体の有するコネクタが外界に露出していると様々な問題が起こる。
【０００５】
一方、ハードディスクと呼ばれる記憶媒体は磁気ディスク上を表面から僅かに浮遊してヘッドが移動し磁気ディスク表面の磁気情報をヘッドに取り込み、または、ヘッドより磁気ディスク表面に書みをしている。したがって、ヘッドが磁気ディスク上面にある時つまりアクセス中は非常に振動に弱いといえる。
【０００６】
また、例え、停止状態においてヘッドが磁気ディスク表面より退避している時であっても、磁気ディスクとヘッドの位置公差が厳しく管理されている為、ちょっとした衝撃がヘッド及び、磁気ディスクにかかるだけでも磁気ディスクとヘッドの相対的な位置関係が変化しアクセスした時にヘッドが磁気ディスクに衝突しデータを破壊するこがあるなど、ＩＣメモリカードよりも遥かに衝撃に弱いという問題がある。
【０００７】
従って、記憶媒体の中でも特にハードディスクは、振動に対して対策を講じなければ容易に壊れてしまう。
【０００８】
一般に記憶媒体であるＣＦ（コンパクトフラッシュ（登録商標））カード等のＩＣメモリカードを収納する収納ケースが特開２００１−３１９１９８号公報において提案されている。この提案によれば、ユーザは記憶媒体を収納ケースに入れて持ち運ぶことが可能である。
【０００９】
【発明が解決しようとしている課題】
しかしながら、上記特開２００１−３１９１９８号公報による収納ケースでは上記の様々な問題を全て解決することはできない。同公報によれば、記憶媒体を着脱する際には記憶媒体を収納ケースから手で取り出して着脱させる必要があるので、この際に接点が露出し、埃やゴミ等の異物の侵入を許してしまうという問題があるからである。また、記憶媒体は収納ケースより取り出されると振動や衝撃に対して無防備であり、着脱前に誤って落下させてしまった時など強い衝撃が加わった時には記憶媒体を破損してしまう可能性もある。
【００１０】
また、上記課題の対策として、収納ケースに記憶媒体を装着した状態で、収納ケースごと着脱装置に着脱を可能とすることが挙げられる。しかしながら、このような場合には、収納ケースと係合する固有の挿入口が必要となり、記憶媒体単体では正常に記憶媒体を着脱することができない。このため、汎用性に欠けるという問題もある。
【００１１】
本発明は上記問題を解決するためになされたものであって、その目的は、安全に記憶媒体を収納して持ち運ぶことを可能にする収納ケースと着脱装置との間での記憶媒体の出し入れを、記憶媒体に触れずに可能とすることにある。
また、本発明の他の目的は、収納ケースに収納された記憶媒体を、手で触れずに取り出して着脱装置に装着可能とするとともに、収納ケースに収納されていない状態の記憶媒体も着脱可能とすることにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するための本発明による着脱装置は以下の構成を備える。すなわち、
記憶媒体を収納可能な収納ケースを装着するための開口部と、
収納ケースが前記開口部を介して装着され、該収納ケースとの間で記憶媒体の受け渡しが可能な状態であることを検出する第１センサと、
前記収納ケースとの間で、前記開口部を介して記憶媒体の出し入れを行なうべく記憶媒体を搬送する搬送機構と、
前記第１センサによって、前記収納ケースとの間で前記記憶媒体の受け渡しが可能であると検出されたことに基づいて、前記搬送機構による記憶媒体の搬送を実行する制御手段とを備える。
【００１３】
また、上記の構成において、前記収納ケースの存在を検出する第４センサと、前記開口部における記憶媒体の存在を検出する第５センサを更に備え、前記制御手段は、前記第４センサによる収納ケースの存在と前記第１センサによる受け渡し可能状態とが検出されていない状態で、前記第５センサによって記憶媒体の存在が確認された場合に、該記憶媒体の搬送を実行する。
【００１４】
また、上記の目的を達成するための本発明による搬送制御方法は、
記憶媒体を収納可能な収納ケースを装着可能な着脱装置における搬送制御方法であって、
前記着脱装置は、前記収納ケースが装着されて該収納ケースとの間で記憶媒体の受け渡しが可能な状態であることを検出する第１センサと、該記憶媒体が装着位置にあることを検出する第２センサとを備え、
前記第１センサによって前記蓋部材の開状態が検出された時点で前記第２センサによって記憶媒体の存在が検出されているか否かを判定する判定工程と、
前記判定工程で前記第３センサによる記憶媒体の存在が検出されていない場合には前記収納ケースよりの記憶媒体の搬入を行う搬入工程と、
前記判定工程で前記第２センサによる記憶媒体の存在が検出されている場合には前記収納ケースへの記憶媒体の搬出を行なう搬出工程とを備える。
【００１５】
また、上記の目的を達成するための本発明による記憶媒体を収納するためのケースは、
複数の面パネルで外形が形成され、記憶媒体を収容可能な箱体と、ここで、該箱体は該記憶媒体を出し入れするための第１開口と、収納された記憶媒体の一部を露出させるための該複数の面パネルの一つに設けられた第２開口とを有し、
前記第１開口を開閉するための、該第１開口を塞ぐように付勢されている蓋部材と、
前記第２開口を開閉するための、該第２開口を塞ぐように付勢されているシャッターとを備える。
【００１６】
【発明の実施形態】
以下、添付の図面にしたがって本発明の実施形態を説明する。尚、同一の符号は同一のものを表す。
【００１７】
＜第１実施形態＞
図１は第１実施形態による収納ケース１０１及び、記憶媒体１１０及び、着脱装置１０３を表した斜視図である。尚、図１は収納ケース１０１が着脱装置１０３に装着され蓋が開いている時の様子を表している。
【００１８】
収納ケース１０１は記憶媒体１１０を収納している。収納ケース１０１の内壁には図示しない板状のゴムが張りつけられており、記憶媒体１１０を衝撃及び、静電気から保護している。また、収納ケース１０１は樹脂で成形されており、外部と記憶媒体との電気的絶縁をする。収納ケース１０１の前面には蓋１０１ａがあり、収納ケース１０１筐体に回転可動に支持され、さらにバネ１１１ａ、１１１ｂによって、閉じる方向に常に付勢されている。蓋１０１ａは開蓋片１０１ｂ（図２を参照）を有する。
【００１９】
収納ケース１０１が着脱装置１０３に装着されると、開蓋片１０１ｂは、固定片１０３ｂ、１０３ｃに両端を固定された開蓋バー１０３ａ（図１、図４を参照）と係合し、蓋１０１ａを開く方向に力を受け、蓋１０１ａを開く。収納ケース１０１が着脱装置１０３から離脱した状態では、前述のバネ１１１ａ、１１１ｂの作用で蓋１０１ａは閉まる。また、収納ケース１０１の底面にはシャッター１１２（図３を参照）があり、蓋１０１ａ同様に、収納ケース１０１が着脱装置１０３に装着されると開蓋バー１１３と係合して開き、離脱すると閉まるようになっている。従って、収納ケース１０１が着脱装置１０３に完全に装着された状態では、蓋１０１ａ及び、シャッター１１２は開いた状態で、記憶媒体１１０の一部は外部に剥き出しになっている状態にある。
【００２０】
記憶媒体１１０の一端面にはコネクタ１１０ａが設けられており、着脱装置１０３が有するコネクタ１０４と嵌合し、電気的に接続しデータの授受を行う。
【００２１】
１０８は搬送ローラ１０７を駆動するための駆動源であるステッピングモータであり、制御基板１０５より制御を受けて正方向、負方向の回転動作を行う。ステッピングモータ１０８からの駆動力の伝達は、ステッピングモータ１０８の軸に圧入され同周期で回転するウォームギア１０９ａからウォームホイール１０９ｂへ伝達され、軸１０７ａ、更には軸１０７ａと供に回転する搬送ローラ１０７へと伝達される。
【００２２】
尚、ここでいう正回転とは、記憶媒体１１０を搬送ローラ１０７が着脱装置１０３内に引きこむ回転の向きをいい、負回転とはその逆の排出方向を指す。搬送ローラ１０７の位置は、収納ケース１０１が着脱装置１０３に完全に装着された状態で、シャッターの開いた箇所の下にあり、その位置にて収納ケース１０１より記憶媒体１１０を搬出することができる（詳細に関しては後述する）。
【００２３】
また、着脱装置１０３には、記憶媒体１１０の位置を検出するための位置検出手段であるマイクロスイッチ１０６ｂ、１０６ｃ及び、蓋１０１ａの位置を検出するためのマイクロスイッチ１０６ａを有する。マイクロスイッチ１０６ａ〜ｃは各々制御基板１０５に接続されており（接続の様子は、図示を省略）、それぞれのマイクロスイッチからの検出信号は制御基板１０５に送られ、ステッピングモータ１０８の制御に用いられる。
【００２４】
次に、図２を用いて収納ケース１０１の詳細について説明する。図２は本実施形態による、記憶媒体１１０を内蔵した収納ケース１０１の斜視図を表している。
【００２５】
１０１ｃは蓋１０１ａと一体となった回転軸であり、収納ケース１０１本体に回転可能に支持されている。また、蓋１０１ａは開蓋片１０１ｂを有しており、開蓋バー１０３ｃと係合して、回転軸１０１ｃを回転軸として蓋１０１ａを開ける方向に回転力を与える。その力に抗して、バネ１１１ａが蓋１０１ａを閉める方向に常に付勢している。バネ１１１ａは、その一端が蓋１０１ａに固定された固定片１０１ｇに固定され、他端が収納ケース本体に固定された固定片１０１ｅに固定される。また、同様に、対向した位置にあるバネ１１１ｂは、一端を１０１ｄに、他端を１０１ｆにそれぞれ固定され、蓋１０１ａが閉まる方向に付勢している。
【００２６】
さらに、図３を用いて収納ケース１０１の下部のシャッターについて説明する。図３は本実施形態における記憶媒体１１０を内蔵した収納ケース１０１の斜視図を表している。
【００２７】
図３（Ａ）において、１１２は収納ケース１０１に可動に支持され記憶媒体１１０の露出を防いでいるシャッターである。シャッター１１２は着脱装置１０３（図１参照）の所定の部位によって開かれるが、バネ１１４によって閉まる方向に付勢されているため、変位しても力が解かれると、元に戻る。
【００２８】
図３（Ｂ）はシャッター１１２が開いて、収納している記憶媒体１１０が露出した時の様子を表している。図３（Ｂ）に示すように、シャッター１１２が開くと、記憶媒体１１０の一部が露出する。この状態でバネ１１４には力が蓄えられ、シャッター１１２を閉める方向に付勢する。
【００２９】
次に、図１〜図４を用いて記憶媒体１１０が着脱可能な着脱装置１０３について説明する。なお、図４は着脱装置１０３の正面図である。
【００３０】
収納ケース１０１が着脱装置１０３に装着されると、開蓋バー１０３ａは開蓋片１０１ｂと係合し、収納ケース１０１の蓋１０１ａを開ける。また、同様に開蓋バー１１３はシャッター１１２と係合し、シャッター１１２を開ける。
【００３１】
次に、図５を用いて収納ケース１０１が着脱装置１０３に装着されたときの様子を説明する。図５は収納ケース１０１が着脱装置１０３に装着されて、蓋１０１ａが開くときの様子を表した一部破断斜視図である。
【００３２】
図５のように収納ケース１０１が着脱装置１０３に装着される方向に進むと、開蓋バー１０３ａが開蓋片１０１ｂの進入を阻止し、蓋１０１ａに力を与え、蓋１０１ａは図５の矢印方向に回転をする。その後、さらに収納ケース１０１が装置内に進入すると、蓋１０１ａの所定の部位がマイクロスイッチ１０６ａに当り、マイクロスイッチ１０６ａがＯＮの信号を制御基板１０５に送る。制御基板１０５は、このマイクロスイッチからの信号に基づいてステッピングモータ１０８を回転させることにより、搬送ローラ１０７を回転させて記憶媒体１１０を着脱装置１０３内に引き込む。
【００３３】
さらに、図６及び図７を用いて記憶媒体１１０が着脱装置１０３内に引きこまれる様子を詳細に説明する。図６は記憶媒体１１０が収納ケース１０１より搬送され、コネクタ１０４に嵌合するまでの様子を表した側面図である。また、図７は記憶媒体１１０の搬入時における制御基板１０５の行う制御を表したフローチャートである。以下、図６及び図７を用いて説明を行う。
【００３４】
ステップＳ１ではスタートを表している。この状態で着脱装置１０３には電源が入っており、収納ケース１０１が着脱装置１０３に装着され、記憶媒体１１０が着脱可能となっている。尚、スタート時点ではマイクロスイッチ１０６ａ、マイクロスイッチ１０６ｂ、マイクロスイッチ１０６ｃはそれぞれＯＦＦの状態にある。
【００３５】
ステップＳ２では収納ケース１０１が正しく装着され、蓋１０１ａがマイクロスイッチ１０６ａに当ってＯＮの信号を出力しているかどうかを判断している。ステップＳ２でＯＮ信号が出力されていれば（Ｙｅｓならば）、着脱装置１０３に正しく収納ケース１０１が装着されているのでステップＳ３へ遷移する。ステップＳ２でＮＯならば、ステップＳ２に遷移し、リトライ後、再びマイクロスイッチ１０６ａによって蓋１０１ａが検出されたかを判断する。
【００３６】
図６（Ａ）では、マイクロスイッチ１０６ａが蓋１０１ａによって押され、マイクロスイッチ１０６ａよりＯＮの信号が得られた状態（ステップＳ２でＹｅｓのとき）を表している。この状態では、前述のシャッター１１２及び、蓋１０１ａは開いており、記憶媒体１１０の下面の一部は搬送ローラ１０７に接しており、記憶媒体１１０はいつでも搬送され得る状態にある。
【００３７】
ステップＳ３では、ステッピングモータ１０８を、所定のＮパルス（記憶媒体１１０がマイクロスイッチ１０６ｂ上に到達するのに十分なパルス数）分回転させる。このステッピングモータ１０８の回転により記憶媒体１１０が着脱装置１０３内に取り込まれ、マイクロスイッチ１０６ｂに達し、マイクロスイッチ１０６ｂよりＯＮ信号が出力される。マイクロスイッチ１０６ｂによって記憶媒体１１０が検出されている状態例を図６（ｂ）に示す。１０６ｂの上には記憶媒体１１０が位置している。
【００３８】
ステップＳ４では、ステッピングモータ１０８をＮパルス分回転させた後、記憶媒体１１０が着脱装置１０３内を正しく搬送され、マイクロスイッチ１０６ｂからＯＮ信号が出力されているかどうかを判断している。ステップＳ４にて、Ｙｅｓならば記憶媒体１１０が正しく搬送されているのでステップＳ５に進む。一方、ステップＳ４でＮＯと判定された場合は、ステップＳ３に戻り、パルスモータ１０８をＮパルス分回転させ、記憶媒体１１０の引き込みを再度試みる。
【００３９】
ステップＳ４でマイクロスイッチ１０６ｂのＯＮが確認された場合は、マイクロスイッチ１０６ｂ上に記憶媒体１１０が達し、正しく搬送されたので、ステップＳ５において、さらにＬパルス（Ｎ＋Ｌパルスでコネクタ１１０ａとコネクタ１０４が嵌合する）分ステッピングモータ１０８を回転する。なお、このときのパルスモータのトータルの回転数Ｎ＋Ｌは、ローラと記憶媒体との滑り等を考慮して、実際の移動量に必要な回転数よりも多めに設定される。
【００４０】
ステップＳ６では記憶媒体１１０が有するコネクタ１１０ａと着脱装置１０３が有するコネクタ１０４とが正しく嵌合されたかを判定する。本実施形態では、マイクロスイッチ１０６ｃがＯＮしたか否かによって判定する。ステップＳ５における判定がＮＯならば、記憶媒体１１０が正しく搬送されなかった（コネクタ１１０ａとコネクタ１０４とが正しく嵌合されなかった）と判定し、ステップＳ５に戻る。そして、ステップＳ５で、再度Ｌパルス分の正回転を行い、記憶媒体１１０の引き込みを試みる。なお、一度コネクタに嵌合できなかったときに、無理に嵌合させようと記憶媒体をそのままさらに送ってもうまくいかず、一度戻してから再び送ったほうがうまくいく可能性がある。従って、記憶媒体を適当量反対方向に戻してから送りなおすようにしてもよい。
【００４１】
ステップＳ６において、マイクロスイッチ１０６ｃがＯＮしている場合は、コネクタ１１０ａとコネクタ１０４が正しく嵌合されたと判定し、ステップＳ７へ処理を進める。ステップＳ７では、ステッピングモータ１０８を停止し、制御基板１０５は記憶媒体１１０とデータの授受を行うためアクセスを開始する。尚、図６（ｃ）にコネクタ１１０ａとコネクタ１０４が正しく嵌合している状態を示す。このとき、コネクタ１１０ａはマイクロスイッチ１０６ｃに当っており、マイクロスイッチ１０６ｃは制御基板に位置信号を出力している。
【００４２】
以上のような処理により、記憶媒体１１０は収納ケース１０１に入った状態から自動で着脱装置１０３に引き出され、装着される。
【００４３】
ただし、収納ケース１０１が空だった場合は、マイクロスイッチ１０６ｂがＯＮにならず、その時点より先へは進まない。従って、何も搬送しないのにステッピングモータ１０８が回転する無駄を抑えるためにはステップＳ９とステップＳ３の間にカウンタを設け、ループ回数を計測し、所定回数以上ステップＳ９が繰り返された場合には、記憶媒体が無いと判定して、ステッピングモータ１０８を停止すればよい。また、ステップＳ５、Ｓ６、Ｓ１０によって形成されるループにおいても繰り返しの回数を制限することができる。ここで、繰返し回数が所定値を超えた場合は、記憶媒体が何らかの原因で搬送できなくなっている、すなわち、搬送異常として処理することができよう。
【００４４】
次に着脱装置１０３より記憶媒体１１０が排出され、収納ケース１０１に収納される様子について、図６及び図８を用いて説明する。図８は記憶媒体１１０を排出する際の制御基板１０５の行う制御を表したフローチャートである。
【００４５】
ステップＳ１１はスタートを表している。この状態で着脱装置１０３は電源が入っており、収納ケース１０１が着脱装置１０３に装着され、記憶媒体１１０が着脱可能となっている。尚、このスタート時点ではマイクロスイッチ１０６ａはＯＦＦ、マイクロスイッチ１０６ｂ及びマイクロスイッチ１０６ｃはＯＮの状態にある。
【００４６】
ステップＳ１２では記憶媒体１１０を収納するための収納ケース１０１が着脱装置１０３に正しく装着され、蓋１０１ａがマイクロスイッチ１０６ａに当ってＯＮの信号が出力されているかどうかを判断している。ステップＳ１２でマイクロスイッチ１０６ａからのＯＮ信号が得られているならば（Ｙｅｓならば）、収納ケース１０１が正しく着脱装置１０３に装着されていると判定され、ステップＳ１３へ処理を進める。一方、ＮＯならば、ステップＳ１２に進み、リトライ後再びマイクロスイッチ１０６ａによって蓋１０１ａが検出されたかを判断する。なお、ステップＳ１２でＹｅｓのときの状態は、図６（ｃ）の状態である。この状態では、前述のシャッター１１２及び、蓋１０１ａは開いており、記憶媒体１１０の下面の一部は搬送ローラ１０７に接しており、排出方向に搬送され得る状態にある。
【００４７】
ステップＳ１３では、ステッピングモータ１０８を所定のＭパルス（記憶媒体１１０がマイクロスイッチ１０６ｃから離れ、コネクタ１１０ａと１１４の嵌合状態を解除するのに足るパルス数）分だけ負回転させ、マイクロスイッチ１０６ｂとの係合を解くべく記憶媒体１１０を着脱装置１０３外部方向に搬送する。
【００４８】
ステップＳ１４はその後、記憶媒体１１０が着脱装置１０３内を正しく搬送され、マイクロスイッチ１０６ｃから離脱し、マイクロスイッチ１０６ｃがＯＦＦになったかを判断している。ステップＳ１４にてＹｅｓならば、記憶媒体１１０は正しく搬送されているのでステップＳ１５に進む。一方、ステップＳ１４においてＮＯならば、ステップＳ１３に戻り、記憶媒体の搬送を再試行する。
【００４９】
ステップＳ１５では、マイクロスイッチ１０６ｃがＯＦＦ状態となり、記憶媒体１１０が正しく搬送されていると判定されたので、さらにＰパルス（Ｍ＋Ｐパルス分のステッピングモータ１０８の回転量は、ローラと記憶媒体との滑りを考慮したうえで、記憶媒体１１０を完全に着脱装置１０３より排出し、収納ケース１０１に収めるのに足るものとする）分ステッピングモータ１０８を負回転させる。
【００５０】
ステップＳ１６では、マイクロスイッチ１０６ｂが記憶媒体１１０を検出しなくなったかどうか、すなわちマイクロスイッチ１０６ｂの検出信号がＯＦＦとなったかを監視する。上記パルス数で負回転を行なった後、マイクロスイッチ１０６ｂがＯＦＦとなっている場合は、記憶媒体１１０が完全に収納ケース１０１に収納されたものと判定する。ステップＳ１６でＮＯの場合、すなわち依然としてマイクロスイッチ１０６ｂがＯＮ状態にあるならば、何らかの理由によって記憶媒体が収納ケースに収納されていないと判定される。よって、ステップＳ１５に戻り、再度Ｐパルス正回転する。
【００５１】
一方、ステップＳ１６にてＹｅｓであれば、記憶媒体１１０は正しく収納ケース１０１に収納されている。よって、ステッピングモータ１０８を停止し、記憶媒体１１０の排出処理を完了する。尚、記憶媒体１１０が正しく収納ケース１０１に収納されると、図６（Ａ）に示す状態となる。そして、収納ケース１０１を外すと、マイクロスイッチ１０６ａ、マイクロスイッチ１０６ｂ及び、マイクロスイッチ１０６ｃは全てＯＦＦの状態にあり、着脱前の状態に戻る。
【００５２】
したがって、再び記憶媒体１１０を収納した収納ケース１０１が着脱装置１０３に着脱されると、図７で示される制御を再び行う。なお、記憶媒体１１０が装着されていなかった場合は、マイクロスイッチ１０６ｂ及びマイクロスイッチ１０６ｃがＯＦＦとなっているので、ステップＳ１１は開始されない。
【００５３】
以上のような処理により着脱装置１０３に挿入された記憶媒体１１０は収納ケース１０１内に戻る。
【００５４】
尚、図６（Ｂ）で示すように記憶媒体１１０を搬送中は蓋１０１ａの回転範囲内に記憶媒体１１０があり、蓋１０１ａは閉まらない。このため、開蓋片１０１ｂと開蓋バー１０３ａにより、収納ケース１０１は着脱装置１０３から引きぬくことはできない。このように記憶媒体１１０の搬送中は収納ケース１０１はロックされる。従って、記憶媒体１１０が完全に着脱装置１０３に装着された状態（図６（Ｃ）で示す状態）若しくは、記憶媒体１１０が完全に収納ケース１０１に収納されている状態（図６（Ａ）で示す状態）でのみ、収納ケース１０１を着脱することができ、安全である。
【００５５】
また、着脱装置１０３に記憶媒体１１０が挿入されていて、収納ケース１０１に取り込もうとした時は、記憶媒体が搬送された直後より収納ケース１０１は抜けなくなる。これにより、記憶媒体１１０を排出搬送中に収納ケース１０１が無くなり、記憶媒体１１０を収納できなくなるという問題を回避できる。仮に搬送開始した瞬間に収納ケース１０１が引きぬかれた場合は、マイクロスイッチ１０６ａが位置検出をしなくなるので、搬送ローラ１０７を直ちに停止させることができ、記憶媒体が着脱装置から排出されることはない。
【００５６】
以上説明したように、第１実施形態によれば、収納ケースに収納された記憶媒体に一切触れることなく着脱装置に自動装着することができ、また、着脱装置より自動で記憶媒体を収納ケースに戻すことができる。このため、着脱装置への記憶媒体の着脱に際して記憶媒体を安全に保つことができる。
【００５７】
＜第２実施形態＞
次に、第２実施形態について説明する。第２実施形態では、収納ケースに収納された記憶媒体の自動的な着脱に加えて、収納ケースに収納されていない記憶媒体の着脱を行なえるようにしている。すなわち、第２実施形態では記憶媒体１１０及び記憶媒体１１０を収納した収納ケース１０１のどちらでも着脱することができる着脱装置１０３を説明する。
【００５８】
図９は第２実施形態による着脱装置と記憶媒体の装着の様子を示す図である。第２実施形態において着脱装置１０３は第１実施形態で説明したものとほぼ同じであるが、記憶媒体１１０を検出するマイクロスイッチ１０６ｂの位置が記憶媒体排出方向にずれている。また、新たに収納ケース検出手段であるマイクロスイッチ１０６ｅを設けた。また第２実施形態における収納ケース１０１は、図１０で示すように突起１０１ｂを有する点において、第１実施形態のものと相違している。従って、上記以外の構成の機能は第１実施形態のものと同じであるので説明は割愛し、異なる部分だけ説明を加えることとする。
【００５９】
図９（Ａ）に示されるように記憶媒体１１０が着脱装置１０３に挿入されると（収納ケース１０１が存在しない場合）、マイクロスイッチ１０６ｂは記憶媒体１１０を検知する。一方、マイクロスイッチ１０６ｅは収納ケース１０１の位置を検出するスイッチであるため、記憶媒体１１０のみが装着されたときには位置情報は出力しない（詳細は後述する）。そして、マイクロスイッチ１０６ａが蓋１０１ａを検出していないことを確認した後、搬送ローラによって記憶媒体１１０を所定量搬送する。このとき、レール１１５ａ、１１５ｂによって、記憶媒体１１０の二側面に設けられた溝１０１ｈ、１０１ｉが案内され、図９（Ｂ）に示すように着脱装置１０３内を搬送される。
【００６０】
次に図１０を用いて、第１実施形態のように記憶媒体１１０を収納した収納ケース１０１が着脱された場合の様子を説明する。図１０は記憶媒体１１０を収納した収納ケース１０１が着脱装置１０３に装着されている様子を表した側面図である。
【００６１】
図１０において、マイクロスイッチ１０６ｂは記憶媒体１１０を、１０６ａは蓋１０１ａの位置をそれぞれ検出している。またマイクロスイッチ１０６ｅは収納ケース１０１の突起１０１ｂに当り、収納ケース１０１の位置を検出している。マイクロスイッチ１０６ｂ、１０６ｅ、１０６ａが同時にＯＮとなった場合は、記憶媒体１１０を収納した収納ケース１０１が正常に着脱装置に１０３装着されていると判断できる、この状態で記憶媒体１１０は着脱装置１０３内に搬送される。
【００６２】
一方、マイクロスイッチが１０６ｂ、１０６ｅがＯＮで、マイクロスイッチ１０６ａがＯＦＦの場合は、収納ケース１０１が存在するにもかかわらず蓋１０１ａが検出できておらず、正常に装着されていないと判断して搬送ローラ１０７の駆動が禁止される。また、マイクロスイッチが１０６ａ、１０６ｂがＯＮでマイクロスイッチ１０６ｅがＯＦＦの場合も、収納ケースが正常に装着されていないと判断され、搬送ローラ１０７は駆動しない。
【００６３】
また、マイクロスイッチ１０６ｂがＯＮで、マイクロスイッチ１０６ａ、１０６ｅがＯＦＦの場合は、記憶媒体１１０のみが挿入された場合であると判断され、搬送ローラ１０７は当該記憶媒体１１０を装置内に引きこむべく駆動される。また、マイクロスイッチ１０６ａ、１０６ｅがＯＮで、マイクロスイッチ１０６ｂがＯＦＦの時は、空の収納ケース１０１が挿入されたことを示しており、搬送ローラ１０７は駆動されない。
【００６４】
このように記憶媒体１１０だけであっても、記憶媒体１１０を収納した収納ケース１０１が装着されても、着脱装置１０３に記憶媒体を装着することが可能である。
【００６５】
次に、第２実施形態における記憶媒体の着脱動作について、図１１及び図１２を用いてさらに詳しく説明する。図１１は第２実施形態による記憶媒体１１０の引きこみ動作におけるステッピングモータ１０８の駆動処理を説明するフローチャートである。図１２は第２実施形態による記憶媒体１１０の排出動作におけるステッピングモータ１０８の駆動処理を説明するフローチャートである。なお、ステッピングモータ１０８の駆動は、制御基板１０５が行う。以下、図１１、図１２に示された制御について、図９及び図１０を併せて用いて説明する。また、フローチャート内におけるエラーは着脱装置が正常に動作していない状態を表している。エラーが生じた際の制御としては、駆動しているステッピングモータ１０８は直ちに停止することを行う。
【００６６】
ステップＳ２１は装着処理の開始を表す。この状態では着脱装置１０３に電源が入っており、マイクロスイッチ１０６ａ、１０６ｂ、１０６ｅはＯＦＦとなっている。またステッピングモータ１０８は停止している状態である。
【００６７】
ステップＳ２２ではマイクロスイッチ１０６ｅが位置情報を検出しているかどうかを判断している。ＹＥＳであれば収納ケース１０１の有する突起１０１ｂがマイクロスイッチ１０６ｅに当っており収納ケース１０１の存在が確認できるのでステップＳ２３へ遷移し、ＮＯであればケースの有する突起１０１ｂがマイクロスイッチ１０６ｅに当っておらず収納ケース１０１の存在が確認できないのでステップＳ２９へ遷移する。
【００６８】
ステップＳ２３ではマイクロスイッチ１０６ａが位置情報を検出しているかどうかを判断している。ＹＥＳであれば収納ケース１０１の有する蓋１０１ａがマイクロスイッチ１０６ａに当っており、蓋１０１ａが完全に開いている（収納ケース１０１が正常に装着されている）ので、記憶媒体の搬送を行なうべくステップＳ２５へ遷移する。一方、ステップＳ２３で、ＮＯであった場合は、収納ケース１０１の蓋１０１ａがマイクロスイッチ１０６ａに当っておらず、すなわち蓋１０１ａが完全に開いていないので、エラーとしてステップＳ３３へ遷移する。
【００６９】
以上のステップＳ２２、Ｓ２３により、記憶媒体１１０を収納した収納ケース１０１が正常に装着されたと判定されたならば、ステップＳ２５において、ステッピングモータ１０８を正回転させる。正回転とは前述の通り記憶媒体１１０が着脱装置１０３に進入する方向に搬送ローラ１０７を回転させる際の、ステッピングモータ１０８の回転する方向を表す。なお、ステッピングモータ１０８はステップＳ２７で停止の信号を受けるまで回りつづける。
【００７０】
ステップＳ２６ではマイクロスイッチ１０６ｃが記憶媒体１１０を検出したかどうかを判断している。ＹＥＳであれば記憶媒体１１０がマイクロスイッチ１０６ｃに当っており、記憶媒体１１０が第２コネクタ１０４と正しく嵌合したと判定できるのでステップＳ２７へ遷移する。ステップＳ２６でＮＯであれば記憶媒体１１０が第２コネクタ１０４と正しく嵌合したということが確認できないのでステップＳ２５へ戻り、ステッピングモータ１０８の正方向への回転を継続させる。なお、ステップＳ２５とＳ２６の繰り返しに制限を設け、所定回数以上試行してもマイクロスイッチ１０６ｃがＯＮにならない場合は、装置に異常が発生したとして本処理を終了する。このとき、異常の発生をユーザに通知するようにしてもよい。
【００７１】
ステップＳ２７ではステッピングモータ１０８の回転を停止する。この状態で、記憶媒体１１０は正しい嵌合位置で停止することになる。ステップＳ２８では終了を表している。ここで、ステッピングモータ１０８の制御が完了する。
【００７２】
なお、ステップＳ２５からＳ２７の処理として、第１実施形態に示したような処理（図７のステップＳ３〜Ｓ７）を適用してもよいことはいうまでもない。
【００７３】
一方、ステップＳ２２でマイクロスイッチ１０６ｅがＯＦＦ、すなわち、週報ケース１０１が検出されない場合は、ステップＳ２９ではマイクロスイッチ１０６ａが位置情報を検出しているかどうかを判断する。ＹＥＳであれば収納ケース１０１の存在が確認できないにもかかわらず、マイクロスイッチ１０６ａに何かが当っており、異常状態を表しているので、エラーとしてステップＳ３１へ遷移する。一方、ステップＳ２９でＮＯであればステップＳ３０へ遷移する。
【００７４】
ステップＳ３０ではマイクロスイッチ１０６ｂが位置情報を検出しているかどうかを判断している。ＹＥＳであれば記憶媒体１１０がマイクロスイッチ１０６ｂに当っており記憶媒体１１０の存在が確認できるのでステップＳ２５へ遷移する。これは、収納ケースを用いずに記憶媒体を着脱装置の挿入口に挿入した状態である。この構成により、収納ケースに収納された記憶媒体はもとより、収納ケースに収納されていない状態の記憶媒体をも装着することができる。ステップＳ３０でＮＯであれば記憶媒体１１０がマイクロスイッチ１０６ｂに当っておらず記憶媒体１１０の存在も確認できないので、ステップＳ２２からの処理を繰り返す。
【００７５】
ステップＳ３０でマイクロスイッチ１０６ｂがＯＮの場合は、記憶媒体１１０のみが着脱装置１０３に挿入されたと判定され、当該記憶媒体を装置内に搬送するべくステップＳ２５へ進む。ステップＳ２５以降の動作は上述したとおりである。
【００７６】
以上説明したように、記憶媒体１１０単体でも、収納ケース１０１に入った記憶媒体１１０でも着脱が可能となる。
【００７７】
次に、記憶媒体１１０が着脱装置１０３に嵌入している状態で着脱装置１０３に空の収納ケース１０１を装着し、記憶媒体１１０を収納ケース１０１に取りこむ処理について説明する。図１２は記憶媒体を収納ケースに収納するための排出処理時のステッピングモータ１０８の駆動制御を説明するフローチャートである。なお、上述のように、ステッピンモータ１０８の駆動制御は制御基板１０５によって行われる。
【００７８】
ステップＳ４１では開始を表している。この状態で記憶媒体１１０は着脱装置１０３に嵌入されており（すなわちマイクロスイッチ１０６ｃがＯＮ）、着脱装置１０３の電源はＯＮになっている。
【００７９】
ステップＳ４２ではマイクロスイッチ１０６ｅが位置情報を検出しているかどうかを判断している。ＹＥＳであれば収納ケース１０１の有する突起１０１ｂがマイクロスイッチ１０６ｅに当っており、収納ケース１０１の存在が確認できるのでステップＳ４３へ遷移する。ステップＳ４２でＮＯであればケースの有する突起１０１ｂがマイクロスイッチ１０６ｅに当っておらず収納ケース１０１の存在が確認できないのでステップＳ４６へ遷移する。ステップＳ４６ではマイクロスイッチ１０６ａがＯＮか否かを調べる。マイクロスイッチ１０６ａがＯＮの場合は、収納ケース１０１の存在が確認できないにもかかわらずマイクロスイッチ１０６ａに何かが当たっているので、異常状態であると判断し、ステップＳ４７（エラー処理）へ進む。エラー処理では、異常の発生をユーザに報知するようにしてもよい。
【００８０】
ステップＳ４３　ではマイクロスイッチ１０６ａが蓋１０１ａを検出しているかどうかを判断している。ＹＥＳであれば収納ケース１０１の有する蓋１０１ａがマイクロスイッチ１０６ａに当っており、蓋１０１ａが完全に開いているのでステップＳ４４へ遷移する。ステップＳ４３でＮＯであれば、ケース１０１の有する蓋１０１ａがマイクロスイッチ１０６ａに当っておらず、蓋１０１ａが完全に開いていないので、エラーとしてステップＳ４８へ遷移する。
【００８１】
ステップＳ４４ではステッピングモータ１０８を所定数だけ負回転させている。負回転とは前述の通り記憶媒体１１０が着脱装置１０３より排出される方向に搬送ローラ１０７を回転させる際のステッピングモータ１０８の回転する方向を表す。なお、所定数とは、通常記憶媒体１１０が第２コネクタ１０４から離脱できるようなステッピングモータ１０８の回転数であれば任意に選択できる。
【００８２】
ステップＳ４５ではマイクロスイッチ１０６ｃがＯＦＦになったかどうかを判断している。ＮＯであれば記憶媒体１１０が依然としてマイクロスイッチ１０６ｃに当っており、記憶媒体１１０が第２コネクタ１０４と嵌合したままであるので、再びステップＳ４４で、ステッピングモータ１０８の所定パルス数の負回転を行なう。なお、ステップＳ４４とＳ４５の繰り返しに制限を設け、所定回数以上試行してもマイクロスイッチ１０６ｃがＯＦＦにならない場合は、装置に異常が発生したとして本処理を終了する。このとき、異常の発生をユーザに通知してもよい。
【００８３】
ステップＳ４５でマイクロスイッチ１０６ｃのＯＦＦが検出されたならば、処理はステップＳ５１へ進む。
【００８４】
ステップＳ５１ではステッピングモータ１０８の負回転を開始させる。ステップＳ５２ではマイクロスイッチ１０６ｂが記憶媒体１１０を検出しているかどうかを判断している。ＹＥＳであれば正しく排出方向に搬送されているのでステップＳ５３へ遷移し、ＮＯであれば正しく排出方向に搬送されていないので再びステップＳ５１に遷移する。なお、ステップＳ５１とＳ５２の繰り返し回数に制限を設け、所定回数以上試行してもマイクロスイッチ１０６ｂがＯＮにならない場合は、装置に異常が発生したとして本処理を終了する。このとき、異常の発生をユーザに通知してもよい。
【００８５】
ステップＳ５３では、ステップＳ５２でマイクロスイッチ１０６ｂが位置情報を検出したので、所定数だけステッピングモータ１０８を回転させ、収納ケース１０１に記憶媒体１１０を収納する。この場合、所定数とは記憶媒体１１０が収納ケース１０１に完全に収まるのに十分な回転数を表している。また、収納に必要な回転数を越えた場合でも、搬送ローラ１０７と記憶媒体１１０の下面の摩擦係数はさほど高くなく、記憶媒体１１０が収納ケース１０１の内面にぶつかった際は搬送ローラ１０７と記憶媒体１１０の下面には滑りが生じる為、ステッピングモータ１０８等の搬送ローラ着脱装置１０３の機構部品を破損させることはない。
【００８６】
尚、摩擦係数は、記憶媒体１１０を搬送して、記憶媒体のコネクタ１１０ａを着脱装置内のコネクタ１０４に嵌入するのに十分な摩擦係数であれば任意に設定することが可能である。所定数の回転を終えると、ステッピングモータ１０８は停止する。ステップＳ５４は終了を表している。この状態で記憶媒体１１０が着脱装置１０３から排出され収納ケース１０１に収まった状態となる。
【００８７】
以上のように、空の収納ケース１０１を着脱装置１０３に装着すると、自動的に収納ケース１０１に取りこむことができる。また、前述のように、記憶媒体１１０を搬送している際は、蓋１０１ａ可動範囲に記憶媒体１１０があり蓋１０１ａが閉まらないため、収納ケース１０１は外すことはできない。従って記憶媒体１１０が安定した状態で離脱できる。また、ステップＳ４４〜Ｓ５３の処理を不図示のイジェクトスイッチの操作によって実行するようにすれば、収納ケース１０１がない状態で装着されている記憶媒体を取り出すことが可能となる。
【００８８】
以上の説明からわかるように、上記各実施形態によれば、振動に弱い記憶媒体１１０を収納ケース１０１に入れて運ぶことができ、振動や静電気から保護される。また、たとえ着脱装置１０３に着脱する際であっても、記憶媒体１１０に一切触れることなく着脱装置１０３への着脱を行なえるため、落下による記憶媒体の破損、静電気による内部ＩＣ等の電子素子の破壊を防ぐことができ、記憶媒体の寿命を延ばすことができる。また、着脱装置１０３に着脱されるとき以外は記憶媒体１１０は露出せず、埃やゴミが記憶媒体１１０の有する第１コネクタ１１０ａの接点に付着するのを防ぐことが可能である。このため、接触不良が起きる可能性を低減できる。さらに、着脱装置１０３は、収納ケースを用いても、用いずに記憶媒体単体でも着脱できるため、本実施形態の着脱装置によれば、従来の記憶媒体をそのまま着脱することができ、着脱装置の汎用性が向上する。
【００８９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、収納ケースと着脱装置との間における記憶媒体の着脱を、記憶媒体に触れることなく、安全に行なうことができる。また、収納ケースに記憶媒体を収納することにより、記憶媒体を安全に持ち運ぶことが可能になる。
更に、本発明によれば、上記着脱装置において、収納ケースに収納されていない状態の記憶媒体も着脱が可能となるので、汎用性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施形態による収納ケース１０１、記憶媒体１１０及び着脱装置１０３を表した斜視図である。
【図２】第１実施形態による記憶媒体１１０を内蔵した収納ケース１０１の斜視図である。
【図３】第１実施形態による記憶媒体１１０を内蔵した収納ケース１０１の斜視図である。
【図４】第１実施形態による着脱装置１０３の正面図である。
【図５】収納ケース１０１が着脱装置１０３に装着されて、蓋１０１ａが開いている状態を表した一部破断斜視図である。
【図６】記憶媒体１１０が収納ケース１０１より搬送され、第２コネクタ１０４に嵌合するまでの様子を表した側面図である。
【図７】第１実施形態による、記憶媒体１１０の搬入制御を表したフローチャートである。
【図８】第１実施形態による、記憶媒体１１０の排出制御を表したフローチャートである。
【図９】第２実施形態による、着脱装置１０３と記憶媒体１１０の装着の様子を表した斜視図である。
【図１０】第２実施形態において、記憶媒体１１０を収納した収納ケース１０１が着脱装置に装着されている様子を表した側面図である。
【図１１】第２実施形態による、記憶媒体１１０の搬入制御を表したフローチャートである。
【図１２】第２実施形態による、記憶媒体１１０の排出制御を表したフローチャートである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004046984.tif 000009
【図８】
2004046984.tif 000010
【図９】
2004046984.tif 000011
【図１０】
2004046984.tif 000012
【図１１】
2004046984.tif 000013
【図１２】
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