(57)【要約】【課題】簡潔な構成で操作も簡単であり、コスト増加をまねくこともなく的確にミスフィードを検出することができて、確実かつ迅速にプレス機械の運転を停止できるプレス加工材料のミスフィード検出方法および装置の提供。【解決手段】ＮＣフィーダ装置１によるプレス加工材料Ｗの送りが完了した時、検知器４による検出信号４ａが無い場合、ＮＣフィーダ制御装置９のミスフィード判断部９ｃが、送り完了信号９ｄと検出信号４ａとの不一致をもってプレス加工材料Ｗの送りにミスフィードが発生したと判断して、プレス連続運転仕様の場合は、ミスフィード判断部９ｃがプレス機械２にプレス停止指令信号９ｅを出力してプレス機械２の駆動を停止させ、また、プレス機械２とＮＣフィーダ装置９が交互運転仕様の場合は、ミスフィード判断部９ｃがプレス機械２にプレス駆動指令信号９ｆを出力せず、これによりプレス機械２が駆動しない。【選択図】図１
2004174556.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プレス機械からの送り開始指令信号を受けたＮＣフィーダ装置が駆動してプレス加工材料を設定送り量だけプレス機械に向け間歇搬送し、プレス機械のプレス加工材料搬送路に設置した検知器がプレス加工材料のプレス機械の金型への搬入を検知し、前記検知器からの非検出信号に基づいて制御部が前記プレス機械の駆動停止信号を出力するプレス加工材料のミスフィード検出方法において、
前記検知器は、プレス機械の金型近傍に配置されて、プレス加工材料の先端がプレス機械の金型に対し位置決めされた所定位置に直接到達したか否かを検出するように構成されるとともに、前記制御部は、ＮＣフィーダ装置による送り完了時に、前記検知器がプレス加工材料先端の前記所定位置への未到達を検知した場合に、前記プレス機械の駆動停止信号を出力することを特徴とするプレス加工材料のミスフィード検出方法。
【請求項２】
プレス機械からの送り開始指令信号を受けて駆動しプレス加工材料を設定送り量でプレス機械に向け間歇搬送するＮＣフィーダ装置と、プレス機械のプレス加工材料搬送路に設置されて、プレス加工材料のプレス機械の金型への搬入を検知する検知器と、前記検知器からの非検出信号に基づいて前記プレス機械の駆動停止を出力する制御部とを備えたプレス加工材料のミスフィード検出装置において、前記検知器は、プレス機械の金型近傍に配置されて、プレス加工材料の先端がプレス機械の金型に対し位置決めされた所定位置に直接到達したか否かを検出する構造で、前記制御部は、ＮＣフィーダ装置による送り完了時に、前記検出器がプレス加工材料先端の前記所定位置への未到達を検知した場合に、前記プレス機械の駆動停止信号を出力することを特徴とするプレス加工材料のミスフィード検出装置。
【請求項３】
前記検出器は、プレス機械の運転開始前のプレス加工材料の金型に対する位置決め手段を構成することを特徴とする請求項２記載のプレス加工材料のミスフィード検出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、プレス機械にプレス加工材料を供給するＮＣフィーダ装置においてミスフィードが発生した時、そのミスを検出してプレス駆動を停止させるプレス加工材料のミスフィード検出方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、プレス加工ラインでは、コイル材をアンコイラーで巻きほぐしたプレス材料を、例えばＮＣフィーダ装置によってプレス機械に間歇搬送し、プレス機械において所定の切断またはプレス加工を行う。そして、プレス機械には、プレス加工材料が常に所定位置まで搬送されていることが必要で、適正位置まで送られていないと、不良品の加工や金型の破損を招くことになるので、プレス加工ラインでは、以下の様なミスフィード検出方法および装置が用いられている。
【０００３】
第１の従来技術としては、ＮＣフィーダ装置側に設けるメジャーリングロール等の第１のミスフィード検出装置と、金型側に別途設ける接触或いは非接触式検知器等の第２のミスフィード検出装置とを備え、ＮＣフィーダ装置側でのスリップによるミスフィードは、第１のミスフィード検出装置で検出し、第１のミスフィード検出装置では検出できないプレス加工材料搬送途中の部分的なハンプ（膨らみ）は、金型側に設けた第２のミスフィード検出装置で検出する構造となっている。
【０００４】
また、第２の従来技術として、特開昭６１−２６６１３７号がある。これは、プレス材料の送り完了後の検出では、プレスの高速連続運転には対応できない（間に合わない）ので、プレス材料の送り開始期間から送り完了までの間に、プレス機械から順次同期信号が出力される毎に送り開始時点からプレス材料の送り量をメジャーリングロールで計測してラッチさせ、それぞれの同期信号の出力のタイミングに対応して予め設定されたプレス材料の基準の送り量と比較演算して算出された差が許容範囲を超えた場合にプレスの駆動を停止する信号を出力するというものである。
【０００５】
【発明の解決しようとする課題】
しかし、前記した第１の従来技術では、ＮＣフィーダ装置側とプレス機側の双方にミスフィード検出装置を設けねばならず、また、プレス機側のミスフィード検出装置には、プレス機械の駆動とのタイミングを調整するためのロータリーカムスイッチが必要で、装置構成部品点数が増え、コストもかかるという問題があった。
【０００６】
また、前記した第２の従来技術においては、確かにプレスの高速連続運転には有効であるが、ＮＣフィーダ装置とプレス機間の搬送路での送り量を計測する以上、ハンプによるミスフィードの検出には限界がある。また、プレス加工材料のミスフィードを検出するためには、メジャーリングロールとプレス機械から順次出力される同期信号とのタイミングを取るためのロータリーカムスイッチが必要で、コストがかかる。さらに、送りミスを早期に検出するための送り量検出ポイントを複数設ける必要があり、手間も増加するという難点があった。
【０００７】
この発明は上記課題を解決するためになされたもので、その目的は、簡潔な構成で操作も簡単で、コストの増加をまねくことなく的確にミスフィードを検出して迅速にプレス機械を停止できるプレス加工材料のミスフィード検出方法および装置を提供するものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に係るプレス加工材料ミスフィード検出方法においては、プレス機械からの送り開始指令信号を受けたＮＣフィーダ装置が駆動してプレス加工材料を設定送り量だけプレス機械に向け間歇搬送し、プレス機械のプレス加工材料搬送路に設置した検知器がプレス加工材料のプレス機械の金型への搬入を検知し、前記検知器からの非検出信号に基づいて制御部が前記プレス機械の駆動停止信号を出力するプレス加工材料のミスフィード検出方法において、
前記検知器を、プレス機械の金型近傍に配置して、プレス加工材料の先端がプレス機械の金型に対し位置決めされた所定位置に直接到達したか否かを検出するように構成するとともに、前記制御部は、ＮＣフィーダ装置による送り完了時に、前記検知器がプレス加工材料先端の前記所定位置への未到達を検知した場合に、前記プレス機械の駆動停止信号を出力するように構成した。
【０００９】
また、請求項２に係るプレス加工材料のミスフィード検出装置においては、プレス機械からの送り開始指令信号を受けて駆動しプレス加工材料を設定送り量でプレス機械に向け間歇搬送するＮＣフィーダ装置と、プレス機械のプレス加工材料搬送路に設置されて、プレス加工材料のプレス機械の金型への搬入を検知する検知器と、前記検知器からの非検出信号に基づいて前記プレス機械の駆動停止を出力する制御部とを備えたプレス加工材料のミスフィード検出装置において、前記検知器を、プレス機械の金型近傍に配置して、プレス加工材料の先端がプレス機械の金型に対し位置決めされた所定位置に直接到達したか否かを検出する構造とし、前記制御部を、ＮＣフィーダ装置による送り完了時に、前記検出器がプレス加工材料先端の前記所定位置への未到達を検知した場合に、前記プレス機械の駆動停止信号を出力するように構成した。
【００１０】
（作用）ＮＣフィーダ装置によるプレス加工材料のプレス機械への設定送り量分の送りが完了した時、検知器がプレス加工材料の先端を検知すると、制御部であるＮＣフィーダ制御装置のミスフィード判断部が、検知器からの検出信号とＮＣフィーダ装置からの送り完了信号との一致に基づいて、プレス加工材料の送り量が正常であると判断する。そして、プレス連続運転仕様の場合には、ミスフィード判断部はプレス機械にプレス停止指令信号を出力せず、これによりプレス機械が駆動（連続運転を継続）する。また、プレス機械とＮＣフィーダ装置の交互運転仕様の場合には、ミスフィード判断部はプレス駆動指令信号をプレス機械に出力し、プレス機械が駆動する。
【００１１】
一方、ＮＣフィーダ装置によるプレス加工材料の送りが完了した時、プレス加工材料とＮＣフィーダ装置のフィードロール間でのスリップや金型との干渉によるハンプなどに起因したミスフィードが発生して検知器がプレス加工材料の先端を検知できなかった場合は、制御部であるＮＣフィーダ制御装置のミスフィード判断部が、検知器からの検出信号とＮＣフィーダ装置からの送り完了信号との不一致に基づいて、プレス加工材料の送り量が異常であると判断する。そして、プレス連続運転仕様の場合には、ミスフィード判断部がプレス機械にプレス停止指令信号を出力し、これによりプレス機械が停止する。また、プレス機械とＮＣフィーダの交互運転仕様の場合には、ミスフィード判断部がプレス機械にプレス駆動指令信号を出力せず、これによりプレス機械が駆動しない。
【００１２】
請求項３においては、請求項２に記載のプレス加工材料のミスフィード検出装置において、前記検出器がプレス機械の運転開始前のプレス加工材料の金型に対する位置決め手段を構成するようにした。
【００１３】
（作用）プレス機械の運転開始前、即ちプレス機械の運転の初期或いはその途中において、ＮＣフィーダ装置によってプレス加工材料をプレス機械（の金型）に送るが、プレス加工材料の先端が検知器に接触する位置まで送るようにＮＣフィーダ装置の駆動を制御することで、プレス加工材料のプレス機械（の金型）に対する位置決めを行うことができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を実施例に基づいて説明する。
図１および２は、本発明の一実施例を示し、図１は本実施例におけるプレス加工材料のミスフィード検出装置を適用したプレス加工ラインの全体構成図、図２は同装置の動作を説明するフローチャートである。
【００１５】
図１において、プレスフィードラインＰ．ＬにＮＣフィーダ装置１とプレス機械２が設置され、図示しないアンコイラから巻きほぐされたプレス加工材料Ｗは、ＮＣフィーダ装置１によって、図１左方向から右方向に搬送されて、プレス機械２に供給される。ＮＣフィーダ装置１には、フィードロール５，サーボモータ６、そしてＮＣフィーダ制御装置９が装備されている。
【００１６】
プレス機械２は、プレス機械制御装置１０によって運転制御され、下金型２ａに対し、上金型２ｂを昇降動作させるスライド２ｃを備える。
【００１７】
そしてプレス機械２は、起動すると、ＮＣフィーダ制御装置９に向かって図示しないクランク軸に連係する送り開始指令装置１１の送り開始指令信号１１ａを出力し、これによってサーボモータ６で駆動するフィードロール５がプレス加工材料Ｗをそのプレス加工位置に間歇搬送する。プレス機械２では、スライド２ｃの上金型２ｂとボルスタ２ｄに取り付けた下金型２ａとによって、搬送されてきたプレス加工材料Ｗをプレス加工する。
【００１８】
また、プレス機械２の下金型２ａのプレス加工位置近傍には、送られたプレス加工材料Ｗの送り方向先端部Ｗ１を接触検知し、その検出信号４ａをＮＣフィーダ制御装置９に出力するリミットスイッチ４が設置されている。
【００１９】
ＮＣフィーダ制御装置９は、フィードロール５によるプレス加工材料Ｗの送り量を設定する送り量設定部９ａと、設定された送り量に対して所定量駆動制御されたか判断して送り完了信号９ｄを出力する送り完了判断部９ｂと、リミットスイッチ４からの検出信号４ａと送り完了信号９ｄとの一致不一致を判断してプレス停止指令信号９ｅをプレス機械制御装置１０に出力する、プレス機械の駆動停止制御部であるミスフィード判断部９ｃとから構成されている。
【００２０】
そして、プレスが連続運転仕様の場合には、送りミスフィード判断部９ｃは、リミットスイッチ４からの検出信号４ａと送り完了信号９ｄとが一致と判断した場合に、プレス機械制御装置１０にプレス停止指令信号９ｅを出力せずプレス機械２を駆動し、一方、それらが不一致と判断した場合に、プレス機械制御装置１０にプレス停止指令信号９ｅを出力して、プレス機械２の駆動を停止する構成になっている。
【００２１】
また、プレス機械２とＮＣフィーダ装置１の交互運転仕様の場合には、ミスフィード判断部９ｃは、リミットスイッチ４からの検出信号４ａと送り完了信号９ｄとが一致と判断した場合に、プレス機械制御装置１０にプレス駆動指令信号９ｆを出力してプレス機械２を駆動し、一方、それらが不一致と判断した場合に、プレス機械制御装置１０にプレス駆動指令信号９ｆを出力せずプレス機械２を駆動しない構成になっている。
【００２２】
なお、リミットスイッチ４は、プレス機械２の自動運転開始前に行うプレス加工材料Ｗの金型に対する位置決め手段を構成している。即ち、プレス機械２の自動運転開始前に、ＮＣフィーダ装置１のフィードロール５を駆動してプレス加工材料Ｗを搬送し、プレス加工材料Ｗの先端部Ｗ１がリミットスイッチ４に当接すると、リミットスイッチ４からＮＣフィーダ制御装置９に出力されて、サーボモータ６が停止し、プレス加工材料Ｗがプレス機械２の金型に対し位置決めされた形態となり、この位置からＮＣフィーダ装置１とプレス機械２との連係した運転を開始できる。
【００２３】
図２には、プレス材料のミスフィード検出装置の動作説明のフローチャートを示す。
【００２４】
まず、プレス機械２を連続運転する前に、金型に対してプレス加工材料Ｗの位置決めを行わなければならない。そのためには、フィードロール５によってプレス加工材料Ｗを金型上に送り、リミットスイッチ４にプレス加工材料Ｗの先端部Ｗ１が接触した位置を、プレス運転のスタート開始位置とする。即ち、プレス加工材料Ｗの先端部Ｗ１がリミットスイッチ４に当接した位置となると、プレス機械２を１回だけ駆動して仮プレス加工することで、プレス加工材料Ｗの先端部を切り揃える。次に、リミットスイッチ４にプレス加工材料Ｗの先端部Ｗ１が当接するまでフィードロール５を駆動し、フィードロール５による送り量を読み取り、この読み取った値を作業者が送り量設定部９ａに送り量として設定（ステップＳ１参照）し、プレス機械２の連続運転を開始する。
【００２５】
プレス機械２の連続運転が開始されると、ＮＣフィーダ制御装置９は、プレス機械２から送り開始指令装置１１の送り開始指令信号１１ａを受けて、送り量設定部９ａで設定されたその設定送り量９ｇでサーボモータ６を駆動する（ステップＳ２，Ｓ３参照）。
【００２６】
ＮＣフィーダ制御装置９は、サーボモータ６を駆動させて金型で加工するプレス加工材料Ｗをリミットスイッチ４近傍までその設定送り量１２ａ分移送した後、サーボモータ６の駆動を停止し、プレス加工材料Ｗの送りを完了する（ステップＳ４）。
【００２７】
そして、ステップ４におけるプレス加工材料Ｗの送り完了時に、リミットスイッチ４によってプレス加工材料先端Ｗ１が検知された場合には、リミットスイッチ４から検出信号４ａがＮＣフィーダ制御装置９のミスフィード判断部９ｃに出力され、リミットスイッチ４からの検出信号４ａと送り完了信号９ｄとの一致をミスフィード判断部９ｃが判断する（ステップＳ５，ステップＳ６参照）。そして、プレス機械の連続運転仕様の場合は、プレス停止指令信号９ｅをプレス機械制御装置１０に出力せず、プレス機械２を駆動してプレス加工する（ステップＳ７，ステップＳ８参照）。
【００２８】
また、プレス機械２とＮＣフィーダ装置１の交互運転仕様の場合は、プレス駆動指令信号９ｆをプレス機械制御装置１０に出力し、プレス機械を駆動してプレス加工する。
【００２９】
一方、ステップ４におけるプレス加工材料Ｗの送り完了時に、リミットスイッチ４によるプレス加工材料先端Ｗ１の検知が無かった場合には、即ち、ＮＣフィーダ装置１によるプレス加工材料Ｗの送りが完了しているにも拘わらず、リミットスイッチ４からの検出信号４ａがミスフィード判断部９ｃに出力されなかった場合には、ミスフィード判断部９ｃには送り完了信号９ｄのみの入力となり、リミットスイッチ４の検出信号４ａと送り完了信号９ｄとの一致を見ず、ミスフィード判断部９ｃは不一致と判断する（ステップＳ５，ステップＳ９参照）。そして、プレス機械の連続運転仕様の場合は、プレス停止指令信号９ｅをプレス機械制御装置１０に出力し、プレス機械２の図示しないクランクシャフトに制動をかけてプレス機械２の駆動を停止する（ステップＳ１０，ステップＳ１１参照）。また、プレス機械２とＮＣフィーダ装置１が交互運転仕様の場合は、プレス駆動指令信号９ｆをプレス機械制御装置１０に出力せず、プレス機械２を駆動しない。
【００３０】
なお、本発明の実施例では、プレス機械２への材料の供給を検知する検知器として接触タイプのリミットスイッチ４を採用したが、非接触の光電スイッチ等も採用でき、特に一方向式光電スイッチとすることにより、発光部及び受光部を分離して設ける必要がないので小型化が容易である。その結果、プレス機械の金型上にコンパクトに設置できるとともに検出精度も向上する。
【００３１】
【発明の効果】
請求項１，２のプレス加工材料のミスフィード検出方法及び装置によれば、ＮＣフィーダ装置の送り完了時に、プレス加工材料の先端が金型のプレス加工所定位置に実際に到達しているか否かでミスフィードを検知するので、スリップやハンプなどによるミスフィードを確実に検知できるとともに、ミスフィードを検知した場合には、プレス機の駆動を確実かつ迅速に停止できるので、プレス加工に悪影響を与えることがない。
【００３２】
また、請求項２によれば、プレス加工位置におけるプレス加工材料先端の到達有無を検知する検知信号と、ＮＣフィーダ装置の送り完了信号とを制御部（ミスフィード判断部）でプレス加工材料の実際の送り完了を判断するので、第２の従来技術のように、検知器としてのメジャーリングロールにプレス加工材料の送り量を個別に入力する必要がなく、操作が簡単である。
【００３３】
また、従来装置のようにプレス機械のロータリーカムスイッチとの同期信号などのタイミングを取る必要が無く、同期のための接続や同期調整を要せず、メジャーリングロール用の制御ユニットを省くことができる等、大幅なコストダウンをもたらす。
【００３４】
請求項３によれば、検出器が、プレス加工材料の金型に対する位置決め手段を構成するので、プレス運転を行う前に人手によって行われる従来の寸動送りによる金型に対するプレス加工材料Ｗの位置決めを省略でき、それだけ作業が簡単化される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例であるプレス加工材料のミスフィード検出装置を適用したプレス加工ラインの全体構成図である。
【図２】同装置の動作を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
１      ＮＣフィーダ装置
２      プレス機械
２ａ    下金型
２ｂ    上金型
２ｃ    スライド
２ｄ    ボルスタ
４      プレス加工材料先端部当接検出用リミットスイッチ
４ａ    検出信号
５      フィードロール
６      サーボモータ
９      ＮＣフィーダ制御装置
９ａ    送り量設定部
９ｂ    送り完了判断部
９ｃ    プレスの駆動停止制御部であるミスフィード判断部
９ｄ    送り完了信号
９ｅ    プレス停止指令信号
９ｆ    プレス駆動指令信号
９ｇ    設定送り量
１０    プレス機械制御装置
１１    送り開始指令装置
１１ａ  送り開始指令信号
Ｗ      プレス加工材料
Ｗ１    プレス加工材料の送り方向先端部
【図１】
2004174556.tif 000003
【図２】
2004174556.tif 000004