(57)【要約】【課題】利用者のエレベータ乗車時間を短縮し、乗車時間に関する利用者の不満感を低減する。【解決手段】群管理制御を行っているエレベータにおいて、かご呼び登録部に登録されたかご呼びに対する到着予測時間が所定時間よりも長くなる時に、その到着予測時間と他号機に乗換えた場合の到着予測時間とを比較し、後者の到着予測時間が前者の到着予測時間よりも所定時間以上短ければ乗換えを可能とし、利用者に対し乗換えを促す案内報知を行う。【選択図】  図１
2004262637.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数階の階床に対して複数台のエレベータを就役させ、発生したホール呼びに対してそれぞれのエレベータの状態情報に基づいて応答すべき最適のエレベータを決定し、ホール呼びの発生したホールに割り付けるようにしたエレベータの群管理制御装置において、かご呼びに対する到着予測時間を算出する予測到着時間算出部と、前記予測到着時間算出部によって算出された到着予測時間が所定時間よりも長い長待ちかご呼びの有無を判定する長待ちかご呼び判定部と、前記長待ちかご呼び判定部によって長待ちかご呼びと判定された目的階のかご呼びを別の乗換え号機に変更した場合の到着予測時間を算出する仮変更予測到着時間算出部と、前記予測到着時間算出部によって算出された時間から前記仮変更予測到着時間算出部によって算出された時間を減算して得られる差分時間の値によって乗換え実現の可否を判定する乗換え実施判定部と、前記乗換え実施判定部によって乗換えが可能であると判定された場合に、エレベータ乗換えに関する案内報知を行う乗換え案内制御部と、前記長待ちかご呼びを保有している長待ち対象号機と乗換え号機が同時もしくは長待ち対象号機が先に到着可能な階床を乗換え階として双方の号機にかご呼びを登録するダミーかご呼び制御部と、乗換え階到着時に長待ち対象号機内の目的階のかご呼びを取消すかご呼び取消し制御部と、乗換え階で乗換え号機に乗換え利用者が乗車したことを検出したときに目的階のかご呼びを自動的に登録するかご呼び自動登録制御部とを具備することを特徴とするエレベータの群管理制御装置。
【請求項２】
複数階の階床に対して複数台のエレベータを就役させ、発生したホール呼びに対してそれぞれのエレベータの状態情報に基づいて応答すべき最適のエレベータを決定し、ホール呼びの発生したホールに割り付けるようにしたエレベータの群管理制御装置において、かご呼びに対する到着予測時間を算出する予測到着時間算出部と、前記予測到着時間算出部によって算出された到着予測時間が所定時間よりも長い長待ちかご呼びの有無を判定する長待ちかご呼び判定部と、前記長待ちかご呼び判定部によって長待ちかご呼びと判定された目的階のかご呼びを別の乗換え号機に変更した場合の到着予測時間を算出する仮変更予測到着時間算出部と、前記予測到着時間算出部によって算出された時間から前記仮変更予測到着時間算出部によって算出された時間を減算して得られる差分時間の値によって乗換え実現の可否を判定する乗換え実施判定部と、前記乗換え実施判定部によって乗換えが可能であると判定された場合に、エレベータ乗換えに関する案内報知を行う乗換え案内制御部と、エレベータ内に設置された乗換え希望登録装置の登録または消去状態を記録する乗換え呼び登録部と、前記乗換え呼び登録部に新規に呼びが登録された場合に、前記長待ちかご呼びを保有しているエレベータを長待ち対象号機としてその乗換え号機が同時もしくは長待ち対象号機が先に到着可能な乗換え階に対し、双方の号機にかご呼びを登録するダミーかご呼び制御部と、乗換え階到着時に長待ち対象号機内の目的階のかご呼びを取消すかご呼び取消し制御部と、乗換え階で乗換え号機に乗換え利用者が乗車したことを検出したときに目的階のかご呼びを自動的に登録するかご呼び自動登録制御部とを具備することを特徴とするエレベータの群管理制御装置。
【請求項３】
前記乗換え案内制御部は、エレベータ内で乗換えに関する案内報知をするとともに、エレベータ内の長待ちかご呼びと判定された階床の行先階呼びボタンの登録表示を変化させ、前記乗換え呼び登録部は、前記乗換え案内制御部によってボタンの表示が変化した後の、行先階呼びボタンの登録状況を記録することを特徴とする請求項２記載のエレベータの群管理制御装置。
【請求項４】
前記乗換え実施判定部は、乗換え号機を、無方向停止中のエレベータの中から優先的に選択することを特徴とする、請求項１ないし３のいずれか１項にに記載のエレベータの群管理制御装置。
【請求項５】
前記乗換え実施判定部は、乗換え号機を、目的階を既にかご呼びとして登録しているエレベータの中から優先的に選択することを特徴とする、請求項１ないし３のいずれか１項に記載のエレベータの群管理制御装置。
【請求項６】
前記乗換え実施判定部は、乗換え階を、長待ち対象号機に登録されたかご呼びの階床の中から選択することを特徴とする、請求項１ないし５のいずれか１項に記載のエレベータの群管理制御装置。
【請求項７】
前記割当制御部は、乗換え号機に対して、目的階に到着するまでの間ホール呼びの割当を制限することを特徴とする、請求項１ないし６のいずれか１項に記載のエレベータの群管理制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数台のエレベータを群管理制御する、エレベータの群管理制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
複数のエレベータが設置され群管理制御運転が行われているビル（ビルディング）において、ホールボタン呼びが登録されると、複数台のエレベータの中からその時点で最適なエレベータが選択され、割当てられる。当初の利用者Ａは割当てられたエレベータに乗り込み、目的階に向かうことになる。この場合、エレベータの利用者は必ずしも１人ではないため、各利用者の目的階に応答停止しながら、利用者Ａの目的階に向かうことになる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
この時、利用者Ａが目的階に到着するまでの間に、他の利用者によって途中階に多数のかご呼びが登録されてしまう場合がある。この場合、エレベータはほとんど各階に停止することになり、特に高層ビルで基準階から最上階に向かう場合には、目的階到着までの乗車時間が長くなってしまう。この結果、当初の利用者Ａに対して不満感を与えてしまうことになるという問題点があった。
【０００４】
本発明の目的は、途中階で他号機に乗り換えた方が目的階に早く到着できる場合には、他号機への乗換えを可能にすることにより、利用者のエレベータ乗車時間を短縮し、乗車時間に関する利用者の不満感を低減するエレベータの群管理制御装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る発明のエレベータの群管理制御装置は、複数階の階床に対して複数台のエレベータを就役させ、発生したホール呼びに対してそれぞれのエレベータの状態情報に基づいて応答すべき最適のエレベータを決定し、ホール呼びの発生したホールに割り付けるようにしたエレベータの群管理制御装置において、かご呼びに対する到着予測時間を算出する予測到着時間算出部と、予測到着時間算出部によって算出された到着予測時間が所定時間よりも長い長待ちかご呼びの有無を判定する長待ちかご呼び判定部と、長待ちかご呼び判定部によって長待ちかご呼びと判定された目的階のかご呼びを別の乗換え号機に変更した場合の到着予測時間を算出する仮変更予測到着時間算出部と、予測到着時間算出部によって算出された時間から仮変更予測到着時間算出部によって算出された時間を減算して得られる差分時間の値によって乗換え実現の可否を判定する乗換え実施判定部と、乗換え実施判定部によって乗換えが可能であると判定された場合に、エレベータ乗換えに関する案内報知を行う乗換え案内制御部と、長待ちかご呼びを保有している長待ち対象号機と乗換え号機が同時もしくは長待ち対象号機が先に到着可能な階床を乗換え階として双方の号機にかご呼びを登録するダミーかご呼び制御部と、乗換え階到着時に長待ち対象号機内の目的階のかご呼びを取消すかご呼び取消し制御部と、乗換え階で乗換え号機に乗換え利用者が乗車したことを検出したときに目的階のかご呼びを自動的に登録するかご呼び自動登録制御部とを具備することを特徴とする。
【０００６】
請求項１に係る発明によれば、エレベータに乗車した後、目的階到着まで設定時間以上の時間を要すると判定した場合、他のエレベータヘの乗り換えを実現可能とし、乗換えをしない場合よりも短い時間で目的階まで到着することができる。
【０００７】
請求項２に係る発明のエレベータの群管理制御装置は、複数階の階床に対して複数台のエレベータを就役させ、発生したホール呼びに対してそれぞれのエレベータの状態情報に基づいて応答すべき最適のエレベータを決定し、ホール呼びの発生したホールに割り付けるようにしたエレベータの群管理制御装置において、かご呼びに対する到着予測時間を算出する予測到着時間算出部と、予測到着時間算出部によって算出された到着予測時間が所定時間よりも長い長待ちかご呼びの有無を判定する長待ちかご呼び判定部と、長待ちかご呼び判定部によって長待ちかご呼びと判定された目的階のかご呼びを別の乗換え号機に変更した場合の到着予測時間を算出する仮変更予測到着時間算出部と、予測到着時間算出部によって算出された時間から仮変更予測到着時間算出部によって算出された時間を減算して得られる差分時間の値によって乗換え実現の可否を判定する乗換え実施判定部と、乗換え実施判定部によって乗換えが可能であると判定された場合に、エレベータ乗換えに関する案内報知を行う乗換え案内制御部と、エレベータ内に設置された乗換え希望登録装置の登録または消去状態を記録する乗換え呼び登録部と、乗換え呼び登録部に新規に呼びが登録された場合に、長待ちかご呼びを保有しているエレベータを長待ち対象号機としてその乗換え号機が同時もしくは長待ち対象号機が先に到着可能な乗換え階に対し、双方の号機にかご呼びを登録するダミーかご呼び制御部と、乗換え階到着時に長待ち対象号機内の目的階のかご呼びを取消すかご呼び取消し制御部と、乗換え階で乗換え号機に乗換え利用者が乗車したことを検出したときに目的階のかご呼びを自動的に登録するかご呼び自動登録制御部とを具備することを特徴とする。
【０００８】
請求項２に係る発明によれば、エレベータに乗車した後、目的階到着まで設定時間以上の時間を要すると判定した場合、利用者に乗換えを希望するか否か案内し、乗換えを希望する場合には、他のエレベータヘの乗り換えを実現可能とし、乗換えをしない場合よりも短い時間で目的階まで到着することができる。
【０００９】
請求項３に係る発明は、請求項２記載のエレベータの群管理制御装置において、乗換え案内制御部は、エレベータ内で乗換えに関する案内報知をするとともに、エレベータ内の長待ちかご呼びと判定された階床の行先階呼びボタンの登録表示を変化させ、乗換え呼び登録部は、乗換え案内制御部によってボタンの表示が変化した後の、行先階呼びボタンの登録状況を記録することを特徴とする。
【００１０】
請求項３に係る発明によれば、請求項２に記載の発明の効果に加え、エレベータ内に乗換え希望登録装置を不要とすることにより、既に稼動しているエレベータに対しても、制御ソフトの変更のみで対処することができる。
【００１１】
請求項４に係る発明は、請求項１ないし３のいずれか１項にに記載のエレベータの群管理制御装置において、乗換え実施判定部は、乗換え号機を、無方向停止中のエレベータの中から優先的に選択することを特徴とする。
【００１２】
請求項４に係る発明によれば、請求項１〜３に記載の発明の効果に加え、乗換え号機を無方向停止中のエレベータから優先的に選択することにより、利用者のいる号機を乗換え号機とした場合に利用者に与える影響、例えば乗換え階や目的階などのかご呼びが追加されるなどの影響を無くすことができる。
【００１３】
請求項５に係る発明は、請求項１ないし３のいずれか１項に記載のエレベータの群管理制御装置において、乗換え実施判定部は、乗換え号機を、目的階を既にかご呼びとして登録しているエレベータの中から優先的に選択することを特徴とする。
【００１４】
請求項５に係る発明によれば、請求項１〜３に記載の発明の効果に加え、乗換え号機を、目的階をかご呼びとして既に登録済みのエレベータから優先的に選択することにより、目的階をかご呼びとして登録されていない号機を乗換え号機とした場合に利用者に与える影響、例えば目的階のかご呼びが追加される等の影響を小さくすることができる。
【００１５】
請求項６に係る発明は、請求項１ないし５のいずれか１項に記載のエレベータの群管理制御装置において、乗換え実施判定部は、乗換え階を、長待ち対象号機に登録されたかご呼びの階床の中から選択することを特徴とする。
【００１６】
請求項６に係る発明によれば、請求項１〜５に記載の発明の作用に加え、乗換え階を長待ち対象号機に既に登録済みのかご呼びの階床の中から選択することにより、無駄なかご呼び登録を無くすことができ、利用者の乗車時間を短縮することができる。
【００１７】
請求項７に係る発明は、請求項１ないし６のいずれか１項に記載のエレベータの群管理制御装置において、割当制御部は、乗換え号機に対して、目的階に到着するまでの間ホール呼びの割当を制限することを特徴とする。
【００１８】
請求項７に係る発明によれば、乗換えを実施した利用者が、可能な限り途中階に停止せず目的階まで行くことができ、より一層、乗車時間を短縮することができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明によるエレベータの群管理制御装置の実施の形態を説明する。
【００２０】
＜第１の実施の形態＞
図１は本発明の第１の実施の形態に係るエレベータの群管理制御装置を示す全体構成図である。図１では、一例として２０階建てのビルに３台のエレベータが据え付けられているエレベータ装置を示している。
【００２１】
ここに示すエレベータの群管理制御装置は、３台のエレベータの群管理制御を行う群管理制御装置１と各エレベータを個別に制御するかご制御装置２Ａ，２Ｂ，２Ｃとを有している。各階１Ｆ，２Ｆ，…，２０Ｆの乗場には利用者がエレベータを呼ぶための乗場呼び登録装置３が設けられている。各エレベータは利用者を乗せるかご４Ａ，４Ｂ，４Ｃを有しており、各かご内にはかご内で行先階を登録するためのかご内行先階登録装置５Ａ，５Ｂ，５Ｃが設けられている。
【００２２】
群管理制御装置１は、割当制御部６、かご呼び登録部７、予測到着時間算出部８、長待ちかご呼び判定部９、仮変更予測到着時間算出部１０、乗換え実施判定部１１、乗換え案内制御部１２、ダミーかご呼び制御部１３、かご呼び取消し制御部１４、および、かご呼び自動登録制御部１５を備えている。
【００２３】
割当制御部６は、各階の乗場で登録された乗場呼びに対し、各かご呼び制御装置２Ａ，２Ｂ，２Ｃから得られる各エレベータの状態情報に基づいて各エレベータごとの応答評価値を算出し、その応答評価値が最も高かったエレベータに応答割当を出力する。かご呼び登録部７は、かご内行先階登録装置５Ａ，５Ｂ，５Ｃによって登録されたかご呼びを記録する。予測到着時間算出部８は、かご呼び登録部７に登録されたかご呼びに対して、一定時間周期（例えば５００ｍｓ周期）ごとに到着までの予測時間を算出する。長待ちかご呼び判定部９は、予測到着時間算出部８によって算出された時間が、管理者によって任意に設定変更可能な到着最長時間Ｔ１（例えば６０秒）よりも長いかご呼び（以下、長待ちかご呼びと呼ぶ）の存在の有無を判定する。仮変更予測到着時間算出部１０は、長待ちかご呼びと判定された階床（以下、目的階と呼ぶ）のかご呼びを別のかご（以下、乗換え号機と呼ぶ）に変更した場合の到着予測時間を算出する。乗換え実施判定部１１は、長待ちかご呼びに関して予測到着時間算出部８によって算出された時間と仮変更予測到着時間算出部１０によって算出された時間とを比較し乗換え実現の可否を判定する。乗換え案内制御部１２は、乗換えが可能であると判断された場合にエレベータ乗換えに関する案内を表示し、もしくはアナウンスし、もしくはその両方を行う。ダミーかご呼び制御部１３は、長待ちかご呼びを保有しているエレベータ（以下、長待ち対象号機と呼ぶ）と乗換え号機が同時もしくは長待ち対象号機が数秒先に到着可能な階床（以下、乗換え階と呼ぶ）に対し、双方の号機にかご呼びを登録する。かご呼び取消し制御部１４は、乗換え階到着時に長待ち対象号機内の目的階のかご呼びを取り消す。かご呼び自動登録制御部１５は、乗換え階によって乗換え号機に利用者が乗車したことを検出した場合に目的階のかご呼びを自動的に登録する。
【００２４】
図１に示す群管理制御装置において、利用者Ａが１Ｆ（１階）から２０Ｆ（２０階）に向かう場合、１Ｆの乗場呼び登録装置３でＵＰ（上昇）呼びを登録する。このホール呼びは、群管理制御装置１内の割当制御部６によって、この時点で３台のエレベータの中から応答評価値が最も高く最適と評価された例えばＡ号機に割当てられる。利用者ＡはＡ号機が１Ｆに到着した後、かご４Ａに乗車し、かご内行先階登録装置５で２０Ｆのかご呼びを登録する。Ａ号機は２０Ｆに向かって出発するが、途中、割当てられたＵＰ方向のホール呼びにも応答していくことになる。Ａ号機が５Ｆ（５階）のＵＰ方向のホール呼びに応答する時、５Ｆで多数の利用者がＡ号機に乗車し、かご内行先階登録装置５Ａによって６Ｆから１７Ｆまでの全てのかご呼びが登録される可能性がある。
【００２５】
かご内行先階登録装置５で登録されたかご呼び情報は全て群管理制御装置１内のかご呼び登録部７に転送される。このかご呼び登録部７に登録された全てのかご呼びについて、到着までの予測時間を、かご位置情報、方向情報、既登録のホール呼び割当情報、既登録のかご呼び情報等を元に予測到着時間算出部８によって算出する。この時、Ａ号機の２０Ｆへの予測到着時間が仮に７０秒と算出され、管理者によって設定される到着最長時間が６０秒であった場合、Ａ号機の２０Ｆのかご呼びは長待ちかご呼び判定部９によって長待ちかご呼びと判定される。長待ちかご呼びである２０Ｆのかご呼びに関して、仮変更予測到着時間算出部１０により、Ｂ号機にかご呼びを転送した場合の予測到着時間、およびＣ号機にかご呼びを転送した場合の予測到着時間が算出される。このとき、Ｂ号機にかご呼びを転送した場合の予測到着時間が３０秒、Ｃ号機にかご呼びを転送した場合の予測到着時間が８０秒であった場合、長待ちかご呼びには相当せず、しかも最短待ち時間となるＢ号機への乗換えが可能であると乗換え実施判定部１１により決定される。乗換えが可能であると決定されると、Ａ号機とＢ号機が同時に到着、もしくはＡ号機が数秒早く到着可能な階床（１０Ｆ）に対し、ダミーかご呼び制御部１３によって、Ａ号機、Ｂ号機共にかご呼びが自動登録される。それとともに、乗換え案内制御部１２により、Ａ号機のかご内の表示装置には「２０Ｆへ向かうお客様は１０ＦでＢ号機に乗り換えた方が便利です」という内容のメッセージが表示されるとともに、同様の内容が放送される。Ａ号機が１０Ｆに到着すると、かご呼び取消し制御部１４により、Ａ号機内の２０Ｆのかご呼びが取消され、乗換え案内制御部１２により、Ａ号機のかご内の表示装置には「２０Ｆへ向かうお客様はこの階でＢ号機にお乗換え下さい」という内容のメッセージが表示されるとともに、同様の内容が放送される。利用者Ａはこのアナウンスに従い、１０ＦでＡ号機から降車し、Ｂ号機に乗換える。Ｂ号機では、荷重検出手段により１０Ｆで利用者が乗車したことを検出すると、かご呼び自動登録制御部１５により２０Ｆのかご呼びが自動登録される。このようにして、利用者Ａは、Ａ号機に乗車し続けるよりも短い時間で２０Ｆに到着することができる。
【００２６】
図２は本発明の第１の実施の形態における乗換え実施判定部１１の作用を示すフローチャートである。
【００２７】
最初に階床を意味するインデックスＮを初期化（Ｎ＝０）する（ステップＳ１）。次にＮに＋１の処理すなわちＮ＝Ｎ＋１の処理を行い（ステップＳ２）、Ａ号機内の１階のかご呼び登録の有無を確認する（ステップＳ３）。かご呼びがあれば、その呼びがかごの進行方向と一致する呼びであるかを確認する（ステップＳ４）。一致する呼びである場合、１階までの予測到着時間ｔを算出する（ステップＳ５）。予測到着時間ｔが、管理者によって設定される到着最長時間（６０秒）よりも長い場合（ステップＳ６）、Ｂ，Ｃ号機に１階のかご呼びを仮登録し（Ｓ７）、１階までの予測到着時間ｔｎを算出する（ステップＳ８）。Ｂ号機の予測到着時間ｔｎが、Ａ号機の予測到着時間より１０秒以上短かった場合（ステップＳ９）、Ｂ号機への乗換え処理を実施する（ステップＳ１０）。最上階（２０Ｆ）となるＮ＝２０まで上記の処理ステップＳ２〜Ｓ１０を繰り返し実行し（Ｓ１１）、全ての既登録かご呼びについて乗換え実施の判定を行う。また、この処理はＡ号機だけではなく、Ｂ号機およびＣ号機の既登録かご呼びについても実施する。
【００２８】
図３は本発明の第１の実施の形態におけるダミーかご呼び制御部１３の作用を示すフローチャートである。
【００２９】
乗換え実施判定部１１によって、Ａ号機の長待ちかご呼びに対して乗換えを実施するよう指令が出力された場合（ステップＳ２１）、変数ＦＭＡＸに長待ちかご呼び階床をセット（ステップＳ２２）し、変数ＭにＡ号機の現在の階床をセット（ステップＳ２３）する。Ａ号機の進行方向がＵＰ（上昇）かＤＮ（下降）かを判断（ステップＳ２４）し、ＵＰであればＭに１を加算（ステップＳ２５）し、ＤＮであればＭから１を減算（ステップＳ２６）する。ＭがＦＭＡＸに一致してなければ（ステップＳ２７）、Ａ号機でのＭ階までの予測到着時間ｔａ及びＢ号機でのＭ階までの予測到着時間ｔｂを算出する（ステップＳ２８，Ｓ２９）。Ａ号機の方が０〜５秒程度Ｂ号機より先にＭ階に到着する場合（ステップＳ３０）、Ａ号機及びＢ号機にＭ階のかご呼びを登録する（ステップＳ３１）。
【００３０】
第１の実施の形態によれば、エレベータへの乗車後、目的階到着までに設定時間以上の時間を要すると判定した場合、他のエレベータヘの乗り換えを実現可能とし、乗換え前よりも短い時間で目的階に到着することが可能となる。
【００３１】
＜第２の実施の形態＞
次に本発明の第２の実施の形態を説明する。
【００３２】
図４は本発明の第２の実施の形態に係るエレベータの群管理制御装置を示す全体構成図である。ここでも２０階建てのビルに３台のエレベータが据え付けられている場合について説明する。
【００３３】
ここに示す群管理制御装置では、各かご４Ａ，４Ｂ，４Ｃ内には、かご内で行先階を登録するためのかご内行先階登録装置５Ａ，５Ｂ，５Ｃのほかに、他号機への乗換え実施の有無を登録する乗換え希望登録装置１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃが設けられている。それに対応して、群管理制御装置１は、図１に示した構成ブロック６〜１５のほかに、乗換え希望登録装置１６の登録状態を記録する乗換え呼び登録部１７を付加的に備えている。
【００３４】
かご内行先階登録装置５で登録されたかご呼び情報は全て群管理制御装置１内のかご呼び登録部７に転送される。このかご呼び登録部７に登録された全てのかご呼びについて、到着までの予測時間をかご位置情報、方向情報、既登録のホール呼び割当情報、既登録のかご呼び情報等を元に予測到着時間算出部８によって算出する。この時、Ａ号機の２０Ｆへの予測到着時間が７０秒と算出され、管理者によって設定される到着最長時間が６０秒の場合、Ａ号機の２０Ｆのかご呼びは長待ちかご呼び判定部９によって長待ちかご呼びと判定される。長待ちかご呼びである２０Ｆのかご呼びは、仮変更予測到着時間算出部１０によって、Ｂ号機にかご呼びを転送した場合の予測到着時間、Ｃ号機にかご呼びを転送した場合の予測到着時間が算出される。Ｂ号機にかご呼びを転送した場合の予測到着時間が３０秒、Ｃ号機にかご呼びを転送した場合の予測到着時間が８０秒の場合、乗換え実施判定部１１によりＢ号機への乗換えが可能であると決定される。乗換えが可能であると判定されると、この実施の形態では、乗換え案内制御部１２により、Ａ号機のかご内の表示装置には「２０Ｆへ向かうお客様はＢ号機に乗換えた方が便利です。乗換え希望のお客様は乗換え希望ボタンを押して下さい」という内容のメッセージが表示されるとともに、同様の内容が放送される。この時、利用者Ａが乗換え希望登録装置１６Ａの乗換え希望ボタンを押すと、乗換えが決定され、Ａ号機とＢ号機が同時に到着、もしくはＡ号機が数秒早く到着可能な階床（１０Ｆ）に対し、ダミーかご呼び制御部１３によって、Ａ号機、Ｂ号機共にかご呼びが自動登録される。それとともに、乗換え案内制御部１２により、Ａ号機のかご内の表示装置には「２０Ｆへ向かうお客様は１０ＦでＢ号機にお乗換え下さい」という内容のメッセージが表示されるとともに、同様の内容が放送される。Ａ号機が１０Ｆに到着すると、かご呼び取消し制御部１４により、Ａ号機内の２０Ｆのかご呼びが消去され、乗換え案内制御部１２により、Ａ号機のかご内の表示装置には「２０Ｆへ向かうお客様はこの階でＢ号機にお乗換え下さい」という内容のメッセージが表示されるとともに、同様の内容が放送される。利用者Ａはこのアナウンスに従い、１０ＦでＡ号機から降車し、Ｂ号機に乗換える。Ｂ号機では、荷重検出手段により１０Ｆで利用者が乗車したことを検出すると、かご呼び自動登録制御部１５により２０Ｆのかご呼びが自動登録される。利用者Ａは、Ａ号機に乗車し続けるよりも短い時間で２０Ｆに到着することができる。利用者Ａが乗換え希望登録装置の乗換え希望ボタンを押さなければ、Ａ号機に乗車したまま２０Ｆに向かうことになる。
【００３５】
図５は乗換え希望登録装置１６の一例を示す構成図である。乗換え希望登録装置１６は、かご内行先階登録装置５に併設され、外見的には乗換えを希望する階床を登録するための乗換え希望階登録ボタンが並んでいる。
【００３６】
図６は第２の実施の形態において新設された乗換え呼び登録部１７の作用を示すフローチャートである。乗換え実施判定部１１によって、Ａ号機の長待ちかご呼びに対して他号機への乗換えが可能であると判定された場合（ステップＳ４１）、変数ＴＩＭＥに現在の時刻をセットする（ステップＳ４２）。乗換え呼び登録部１７内で長待ちかご呼び階の乗換え希望ボタン呼びの登録の有無を確認する（ステップＳ４３）。登録された場合には、他号機への乗換えを実施する（ステップＳ４５）。時刻をセットした後、５秒経過しても（ステップＳ４４）、乗換え希望ボタン呼びの登録が無かった場合には本処理を終了する。
【００３７】
第２の実施の形態では、エレベータに乗車した後、目的階到着までに設定時間以上の時間を要すると判定した場合、利用者に乗換えを希望するか否か案内し、乗換えを希望する場合には、他のエレベータヘの乗換えを実現可能とし、乗換え前よりも短い時間で目的階への到着が可能となる。
【００３８】
＜第３の実施の形態＞
次に本発明の第３の実施の形態を説明する。本発明の第３の実施の形態は、第２の実施の形態に係る図４のブロック図で示されるエレベータの群管理制御装置を用いて実施される。ただし、次の説明から明らかなようにかご内に乗換え希望登録装置１６が設けられていない。
【００３９】
図７は第３の実施の形態における乗換え呼び登録部１７の作用を示すフローチャートである。乗換え実施判定部１１によって、Ａ号機の長待ちかご呼びに対して他号機への乗換えが可能であると判定された場合（ステップＳ５１）、変数ＴＩＭＥに現在の時刻をセットし（ステップＳ５２）、エレベータ内の長待ちかご呼びの階床（以下、目的階と呼ぶ）の行先階ボタン呼びの登録表示を１秒周期の点滅表示に変更する（ステップＳ５３）。点滅中に行先階ボタン呼びが押されると、それは乗換え呼び登録部１７に記録される。乗換え呼び登録部１７に目的階の呼びが登録されると（ステップＳ５４）、目的階の行先階ボタン呼びの点滅表示を５００ｍｓ周期に変更する（ステップＳ５５）とともに、他号機への乗換えを実施する（ステップＳ５７）。時刻をセット（ステップＳ５２）した後、５秒経過しても乗換え呼び登録部１７に新規登録が無かった場合には本処理を終了する（ステップＳ５６）。
【００４０】
第３の実施の形態によれば、第２の実施の形態における発明の効果に加え、エレベータ内に乗換え希望登録装置を不要とすることにより、既に稼動しているエレベータに対しても、制御ソフトの変更のみで本機能の追加が可能となる。
【００４１】
＜第４の実施の形態＞
次に本発明の第４の実施の形態を説明する。図８は第４の実施の形態における乗換え号機選択の作用を示すフローチャートである。
【００４２】
Ａ号機の長待ちかご呼びに対して他号機への乗換えを実施すると決定された場合（ステップＳ６１）、乗換え対象号機の中に無方向停止状態のエレベータがあるか否かを検索する（ステップＳ６２）。無方向停止状態のエレベータがある場合は、その号機を乗換え号機とする（ステップＳ６３）。無方向停止状態のエレベータが無い場合には、乗換え対象号機の中から、目的階までの予測到着時間が最短の号機を乗換え号機とする（ステップＳ６４）。
【００４３】
第４の実施の形態によれば、第１の実施の形態ないし第３の実施の形態における発明の作用に加え、乗換え号機を無方向停止中のエレベータから優先的に選択することにより、利用者のいる号機を乗換え号機とした場合に利用者に与える影響、例えば乗換え階や目的階などのかご呼びが追加される等の影響、を無くすことができる。
【００４４】
＜第５の実施の形態＞
次に本発明の第５の実施の形態を説明する。図９は第５の実施の形態における乗換え号機選択の作用を示すフローチャートである。
【００４５】
Ａ号機の長待ちかご呼びに対して他号機への乗換えを実施すると決定された場合（ステップＳ７１）、乗換え対象号機の中に目的階のかご呼びが登録されたエレベータがあるか否かを検索する（ステップＳ７２）。該当するエレベータがある場合は、その号機を乗換え号機とする（ステップＳ７３）。無い場合には、乗換え対象号機の中から、目的階までの予測到着時間が最短の号機を乗換え号機とする（ステップＳ７４）。
【００４６】
第５の実施の形態によれば、第１の実施の形態ないし第３の実施の形態における発明の作用に加え、乗換え号機を、目的階をかご呼びとして既に登録済みのエレベータから優先的に選択することにより、目的階をかご呼びとして登録されていない号機を乗換え号機とした場合に利用者に与える影響（目的階のかご呼びが追加される等）を小さくすることができる。
【００４７】
＜第６の実施の形態＞
次に本発明の第６の実施の形態を説明する。図１０は第６の実施の形態におけるダミーかご呼び登録部１３の作用を示すフローチャートである。
【００４８】
乗換え実施判定部１１によって、Ａ号機の長待ちかご呼びに対して乗換えを実施するよう指令が出力された場合（ステップＳ８１）、変数ＦＭＡＸに長待ちかご呼び階床をセット（ステップＳ８２）し、変数ＭにＡ号機の現在の階床をセット（ステップＳ８３）する。Ａ号機の進行方向がＵＰであればＭに１を加算（ステップＳ８５）し、ＤＮであればＭから１を減算（ステップＳ８６）する。ＭがＦＭＡＸに一致しておらず（ステップＳ８７）、Ａ号機にＭ階のかご呼びが既に登録されている場合（ステップＳ８８）に、Ａ号機でのＭ階までの予測到着時間ｔａ及びＢ号機でのＭ階までの予測到着時間ｔｂを算出する（ステップＳ８９，Ｓ９０）。Ａ号機の方が０〜５秒程度Ｂ号機より先にＭ階に到着すると予測される場合（ステップＳ９１）、Ａ，Ｂ号機にＭ階のかご呼びを登録する（ステップＳ９２）。
【００４９】
第６の実施の形態によれば、第１の実施の形態ないし第５の実施の形態における発明の作用に加え、乗換え階を長待ち対象号機に既に登録済みのかご呼びの階床の中から選択することにより、無駄なかご呼び登録を無くし、利用者の乗車時間を短縮することができる。
【００５０】
＜第７の実施の形態＞
次に本発明の第７の実施の形態を説明する。図１１は第７の実施の形態における割当制御部６の作用を示すフローチャートである。
【００５１】
ホール呼びが新規に登録された場合（ステップＳ１０１）、乗換え号機に選択された号機があるか否かを検索する（ステップＳ１０２）。乗換え号機がある場合、乗換え号機が目的階に到着したか否かを確認する（ステップＳｌ０３）。目的階に到着していない場合、新規に登録されたホール呼びは、乗換え号機を除く全ての号機の中から最適な号機に割当を出力する（ステップＳ１０４）。割当制限の別の形態として、乗換え号機が目的階に到着以降に応答することになるホール呼びについては、乗換え号機への割当制限を設けなくても良い。
【００５２】
第７の実施の形態によれば、第１の実施の形態ないし第６の実施の形態における発明の作用に加え、乗換え号機へのホール呼びの割当を制限することにより、乗換えを実施した利用者が、可能な限り途中階に停止せずに目的階まで行くことになり、乗車時間を短縮することができる。
【００５３】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、途中階で他号機に乗り換えた方が目的階に早く到着できる場合には、他号機への乗換えを可能とすることにより、利用者のエレベータ乗車時間を短縮し、乗車時間に関する利用者の不満感を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態に係るエレベータの群管理制御装置のブロック図。
【図２】第１の実施の形態における乗換え実施判定部の作用を示すフローチャート。
【図３】第１の実施の形態におけるダミーかご呼び登録部の作用を示すフローチャート。
【図４】第２の実施の形態に係るエレベータの群管理制御装置のブロック図。
【図５】第２の実施の形態に係る乗換え希望登録装置の外形図。
【図６】第２の実施の形態における乗換え呼び登録部の作用を示すフローチャート。
【図７】第３の実施の形態における乗換え呼び登録部の作用を示すフローチャート。
【図８】第４の実施の形態における乗換え号機選択の作用を示すフローチャート。
【図９】第５の実施の形態における乗換え号機選択の作用を示すフローチャート。
【図１０】第６の実施の形態におけるダミーかご呼び登録部の作用を示すフローチャート。
【図１１】第７の実施の形態における割当制御部の作用を示すフローチャート。
【符号の説明】
１  群管理制御装置
２Ａ，２Ｂ，２Ｃ  かご制御装置
３  乗場呼び登録装置
４Ａ，４Ｂ，４Ｃ  かご
５Ａ，５Ｂ，５Ｃ  かご内行先階登録装置
６  割当制御部
７  かご呼び登録部
８  予測到着時間算出部
９  長待ちかご呼び判定部
１０  仮変更予測到着時間算出部
１１  乗換え実施判定部
１２  乗換え案内制御部
１３  ダミーかご呼び登録部
１４  かご呼び取消し制御部
１５  かご呼び自動登録制御部
１６  乗換え希望登録装置
１７  乗換え呼び登録部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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