(57)【要約】【課題】剛性を持たない媒体であっても変形させることなくクリーニングでき、また、良好に搬送できるようにする。【解決手段】クリーニング位置Ａとこのクリーニング位置Ａから退避する退避位置Ｂとの間で移動し、クリーニング位置Ａに位置することによりシール材２の表面に接触してクリーニングするクリーニングローラ１１と、クリーニング位置Ａを通過するシール材２の搬送方向先端部を検出するセンサ１９と、このセンサ１９がシール材２の搬送方向先端部を検出するまではクリーニングローラ１１を退避位置Ｂに退避させ、センサ１９がシール材２の搬送方向先端部を検出したことに基づいてクリーニングローラ１１をクリーニング位置Ａに移動するように制御する制御装置２０とを具備する。【選択図】　　図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体を搬送する搬送手段と、
クリーニング位置とこのクリーニング位置から退避する退避位置との間で移動し、前記クリーニング位置に位置することにより前記搬送手段によって搬送される媒体の表面に接触してクリーニングするクリーニングローラと、
前記搬送手段によって搬送され前記クリーニング位置を通過する前記媒体の搬送方向先端部を検出する検出手段と、
この検出手段が前記媒体の搬送方向先端部を検出するまでは前記クリーニングローラを前記退避位置に退避させ、前記検出手段が前記媒体の搬送方向先端部を検出したことに基づいて前記クリーニングローラを前記クリーニング位置に移動するように制御する制御手段と、
前記クリーニングローラによってクリーニングされた前記媒体の表面に情報を印刷する印刷手段と
を具備することを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記搬送手段は前記媒体の搬送方向に所定間隔Ｌ１を存して配設される第１及び第２の搬送ローラ対を有し、
前記クリーニング位置は前記第１及び第２の搬送ローラ対間に位置し、
前記検出手段は、前記第１及び第２の搬送ローラ対の媒体搬送方向下流側に位置し、
前記媒体は前記第１及び第２の搬送ローラ対によって挟持された状態で、その表面に前記クリーニングローラが接触されることを特徴とする請求項１記載の印刷装置。
【請求項３】
前記媒体はその搬送方向先端部が前記クリーニング位置から距離Ｌ３だけ通過したとき前記検出手段により検出され、前記クリーニング位置から前記検出手段までの距離をＬ４としたとき、Ｌ３＞Ｌ４の関係を有することを特徴とする請求項２記載の印刷装置。
【請求項４】
前記第１の搬送ローラ対から前記検出手段までの距離をＬ５とし、前記媒体の搬送方向の長さをＬ２としたとき、Ｌ２＞Ｌ５の関係を有することを特徴とする請求項２記載の印刷装置。
【請求項５】
前記クリーニングローラは、ゴム硬度が３５°±５°であることを特徴とする請求項１記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、シール材等の媒体に情報を印刷する印刷装置に係わり、特に、印刷に先立ち媒体の表面をクリーニングするクリーニング機構の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の印刷装置には、媒体を供給する供給部を有し、この供給部から供給された媒体を印刷部へ搬送し、この印刷部で媒体の表面に情報を印刷するものがある。
ところで、この印刷装置において、媒体の表面に紙粉やゴミ等の異物を付着した状態で印刷を行うと、印字品質が劣化してしまう。
【０００３】
そこで、印刷に先立ち、媒体の表面をクリーニング機構によりクリーニングして異物を取り除くようにしている。
クリーニング機構は、例えば、粘着性のゴムローラ等のクリーニングローラをクリーニング位置に配置している。
【０００４】
媒体が搬送されてクリーニング位置に至ると、その表面がクリーニングローラに接触する。これにより、クリーニングローラが回転されて媒体の表面上の異物がクリーニングローラの周面に付着されて除去されることになる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来においては、クリーニングローラをクリーニング位置に固定的に配置していたため、媒体は一旦、クリーニングローラに衝突してからクリーニングが開始される。このため、媒体がカードなどの剛性があるものに対しては適しているが、媒体がシール材などの剛性をもたないものである場合には、クリーニングローラに衝突することにより、シール材が変形したり、シール材が剥離紙から剥がれてしまう危険性があった。
【０００６】
また、シール材の変形によりシール材の端面から接着糊が食み出し、その糊が搬送ガイドなどに付着して搬送ジャムや搬送スキューになる危険性もある。
【０００７】
本発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的とするところは、剛性を持たない媒体であっても変形させることなくクリーニングでき、また、良好に搬送できるようにした印刷装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、請求項１記載の発明は、媒体を搬送する搬送手段と、クリーニング位置とこのクリーニング位置から退避する退避位置との間で移動し、前記クリーニング位置に位置することにより前記搬送手段によって搬送される媒体の表面に接触してクリーニングするクリーニングローラと、前記搬送手段によって搬送され前記クリーニング位置を通過する前記媒体の搬送方向先端部を検出する検出手段と、この検出手段が前記媒体の搬送方向先端部を検出するまでは前記クリーニングローラを前記退避位置に退避させ、前記検出手段が前記媒体の搬送方向先端部を検出したことに基づいて前記クリーニングローラを前記クリーニング位置に移動するように制御する制御手段と、前記クリーニングローラによってクリーニングされた前記媒体の表面に情報を印刷する印刷手段とを具備する。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図面に示す実施の形態を参照して詳細に説明する。
図１は本発明の一実施の形態である印刷装置を示す概略的構成図である。
図中１は給紙部で、この給紙部１には媒体としてのシール材２が多数枚、例えば、２００枚積層状態で収納される。この給紙部１内に収納されたシール材２は図示しない取出機構により１枚ずつ分離して取出され、搬送路３に沿って搬送される。
【００１０】
搬送路３上にはシール材２の搬送方向に沿ってシール材２をクリーニングするためのクリーニング部４、クリーニングされたシール材２に情報を印刷する印刷手段としての印刷部５及び情報が印刷されたシール材２を２０枚集積する集積部６が順次配設されている。
【００１１】
図２はクリーニング部４を示す正面図で、図３はその斜視図である。
クリーニング部４はシール材２の搬送方向に沿って所定間隔（距離Ｌ１）を存して配設される第１及び第２の搬送ローラ対９，１０を備えている。
【００１２】
第１の搬送ローラ対９は、ドライブローラ９Ａとこのドライブローラ９Ａの上面部に圧接するピンチローラ９Ｂとを有して構成されている。第２の搬送ローラ対１０は、ドライブローラ１０Ａとこのドライブローラ１０Ａの上面部に圧接するピンチローラ１０Ｂとを有して構成されている。
【００１３】
第１及び第２の搬送ローラ対９，１０間には、シール材２の表面の異物を除去するためのクリーニングローラ１１が設けられている。クリーニングローラ１１としては、粘着性のあるゴムローラ、例えば、ポリウレタン樹脂製のローラが用いられる。クリーニングローラ１１はゴム硬度が３５°±５°で、シール材２に貼り付かない状態でシール材２の表面上の異物を取り除くことができるようになっている。
【００１４】
クリーニングローラ１１の両端部はホルダ１２を介してアーム１３の一端部に回動自在に取付けられている。アーム１３はその中途部がドライブローラ９Ａのローラ軸９ａに同軸的に回動自在に支持されている。クリーニングローラ１１はアーム１３の回動によりシール材２の表面に接触するクリーニング位置Ａとこのクリーニング位置Ａから退避する退避位置Ｂとの間で移動するようになっている。
【００１５】
アーム１３の他端部には引張バネ１４が接続され、この引張バネ１４の付勢力により、アーム１３は時計方向に回動してクリーニングローラ１１を退避位置Ｂに移動させるようになっている。
【００１６】
アーム１３の中途部にはソレノイド１６のプランジャ１６ａが接続され、ソレノイド１６が励磁されると、プランジャ１６ａは例えば７００ｇの力で引き付けられて引張バネ１４の引張力に抗してアーム１３を下方に回動させる。これにより、クリーニングローラ１１はクリーニング位置Ａに移動され、シール材２の表面に接触するようになっている。なお、このときには、アーム１３が図示しないストッパに当接して停止され、クリーニングローラ１１がシール材２の表面を下方に押し付けることのないようになっている。
【００１７】
一方、第２の搬送ローラ対１０から所定距離だけシール材搬送方向の下流側には検出手段としてセンサ１９が設けられている。このセンサ１９は発光素子１９ａと受光素子１９ｂとを有して構成され、発光素子１９ａから発光された光は受光素子１９ｂによって受光されるようになっている。
【００１８】
センサ１９の受光素子１９ｂには図７に示すように送信回路を介して制御手段としての制御装置２０が接続され、制御装置２０には制御回路を介してソレノイド１６、さらに第１及び第２の搬送ローラ対９，１９が接続されている。制御装置２０は、センサ１９からの検出信号に基づいてソレノイド１６さらに第１及び第２の搬送ローラ対９，１０の駆動を制御するようになっている。
【００１９】
図４は、シール材２を示す平面図で、図５はその側面図である。
このシール材２は、剥離紙２Ａとこの剥離紙２Ａに接着糊により接着されるアート紙２Ｂとによって構成されている。
【００２０】
このシール材２はその搬送方向先端から距離Ｌ３までのエリア２ａを除いた範囲がクリーニングが必要なエリア２ｂとなっている。距離Ｌ３はセンサ１９からクリーニング位置Ａまでの距離Ｌ４より大きくなっている（Ｌ４＜Ｌ３）。また、第１の搬送ローラ対９からセンサ１９までの距離Ｌ５はシール材２の搬送方向の長さ寸法Ｌ２より小さくされている（Ｌ５＜Ｌ２）。
【００２１】
次に、上記したように構成されるクリーニング部４のクリーニング動作について説明する。
給紙部１から取出されたシール材２はクリーニング部４に送られ、第１の搬送ローラ対９により搬送ガイド１５に沿って挟持搬送される。この搬送されるシール材２は第２の搬送ローラ対１０に送られて挟持搬送され、所定距離送り出されると、センサ１９によってその先端部が検出される。この検出情報は制御装置２０に送信され、この送信に基づいて制御装置２０によりソレノイド１６が励磁される。
【００２２】
この励磁により、アーム１３が引張バネ１４の付勢力に抗して下方に回動されてクリーニングローラ１１をクリーニング位置Ａに移動させる。これにより、クリーニングローラ１１がシール材２の表面に接触する。
【００２３】
この接触により、クリーニングローラ１１はシール材２の搬送力により回転され、シール材２の上面（印刷面）の異物がクリーニングローラ１１の周面部に付着されて除去されることになる。
【００２４】
シール材２が搬送されてその後端がセンサ１９を通過すると、発光素子１９ａから発光された光が受光素子１９ｂにより受光される。この受光情報は制御装置２０に送信され、この送信に基づいて制御装置２０はソレノイド１６をオフする。これにより、アーム１３が引張バネ１４の引張力により上方へ回動し、クリーニングローラ１１は退避位置Ｂへと移動退避されて次のクリーニングに備える。
【００２５】
上記したように、この実施の形態によれば、クリーニングローラ１１をクリーニング位置Ａから退避位置Ｂに退避させた状態でシール材２をクリーニング位置Ａに送込み、この送込後に、クリーニングローラ１１を退避位置Ｂからクリーニング位置Ａへ移動させてシール材２の表面に接触させるため、従来のようにクリーニングローラをクリーニング位置に固定的に配置した場合と異なり、シール材２がクリーニングローラ１１に衝突することがない。
【００２６】
従って、シール材２のように剛性を持たないものであっても、変形したり、或いは、図６に示すようにシール材２のアート紙２Ｂが剥離紙２Ａから剥がれたりすることなく、良好にクリーニングすることができる。
【００２７】
また、アート紙２Ｂの接着糊２ｃが食み出して搬送ガイド１５に付着することもなく、シール材２を良好に搬送することができる。
さらに、クリーニングローラ１１のゴム硬度を３５°±５°にするため、シール材２に貼り付くことなくシール印刷面の異物のみを確実に取り除くことが可能となる。
【００２８】
また、クリーニングローラ１１の前後の第１及び第２の搬送ローラ対９，１０によりシール材２を挟圧保持した状態でクリーニングローラ１１を接触させるため、アート紙２Ｂの剥がれや搬送スキューの発生を抑えることが可能となる。　なお、本発明は上記一実施の形態に限られることなく、その要旨の範囲内で種々変形実施可能なことは勿論である。
【００２９】
【発明の効果】
本発明は以上説明したように、クリーニングローラをクリーニング位置から退避位置に退避させた状態で、媒体をクリーニング位置に送込み、この送込み後にクリーニングローラをクリーニング位置に移動させて媒体に接触させるため、従来のようにクリーニングローラをクリーニング位置に固定的に配置する場合と異なり媒体がクリーニングローラに衝突することがない。
【００３０】
従って、媒体がシール材のように剛性を持たないものであっても、変形したり、シールが剥がれたりすることなく、クリーニングすることができる。
また、シール材が変形しないため、シール材の端面から接着糊が食み出して搬送ガイドなどに付着することもなく、搬送ジャムや搬送スキューを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態である印刷装置を示す概略的構成図。
【図２】図１の印刷装置に備えられるクリーニング装置を示す構成図。
【図３】図２のクリーニング装置を示す斜視図。
【図４】図２のクリーニング装置によってクリーニングされるシール材を示す平面図。
【図５】図４のシール材を示す側面図。
【図６】図４のシール材のアート紙が一部剥がれた状態を示す側面図。
【図７】図２のクリーニング装置の駆動制御系を示すブロック図。
【符号の説明】
Ａ…クリーニング位置、Ｂ…退避位置、２…シール材（媒体）、６…印刷部（印刷手段）、９…第１の搬送ローラ対（搬送手段）、１０…第２の搬送ローラ対（搬送手段）、１１…クリーニングローラ、１９…センサ（検出手段）、２０…制御装置（制御手段）。
【図１】
2004106222.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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