(57)【要約】【目的】本発明は、異常が発生したときの動作点検作業を簡単に行えるようにし、十分な知識を持たない作業者でも短時間で作業できるようにすることを目的とする。【構成】制御ボード３０に、洗車中に発生する洗車処理装置４〜８の異常を検出する機能と、発生した異常を解除するための動作を実行する機能を備え、操作パネル３２に異常解除動作を実行させるためのワーニング解除キー４１を備えた。ワーニング解除キー４１の入力により、制御ボード３０では異常が検出された洗車処理装置４〜８についてのみ異常解除動作を実行させる。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車または洗車機本体の移動に伴い洗車機本体に備えた洗車処理装置を自動車の車体面に作用させて自動車の洗浄を図る洗車機において、
洗車中に前記洗車処理装置の異常を検出する手段と、該異常検出手段で検出された異常を解除するよう入力する手段と、該異常解除入力手段からの入力により前記洗車処理装置のうち異常が検出されたものについてのみ異常解除動作を実行する手段とを備えたことを特徴とする洗車装置。
【請求項２】
請求項１記載の洗車装置において、前記異常検出手段で異常を検出したことを報知する手段と、前記異常検出手段で検出される異常のうち洗車続行可能な異常を判別する手段とを備え、前記異常検出手段で検出された異常が前記異常判別手段で洗車続行可能な異常と判別されたとき洗車動作を続行し洗車待機状態に戻ってから前記報知手段を作動するとともに、前記異常解除入力手段の入力を可能とすることを特徴とする洗車装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、洗浄ブラシや乾燥ノズル等の洗車処理装置を内蔵した洗車機に自動車を搬送する、または洗車機本体を自動車を跨ぐように走行させて自動車の車体面を洗浄する洗車装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般にこの種の洗車装置には、洗車中に各洗車処理装置（洗浄ブラシ・乾燥ノズル等）に異常が発生しないか監視し、異常が検出された場合、洗車動作を緊急停止させたり、異常のあった洗車処理装置を自動車に作用させないようにして自動車の損傷を未然に防ぐ機能が備えられている。この洗車装置には、異常となった洗車処理装置と発生した異常の種類をコード表示する機能と、各洗車処理装置に対して動作点検を行う機能が備えられており、作業者が表示されたエラーコードに基づいて異常のあった洗車処理装置に対して動作点検を行い異常を解消するようになっている。
【０００３】
例えば、乾燥工程中に「上面乾燥ノズルが待機位置から下降しない」という異常が発生すると、上面乾燥ノズルを作用させずに乾燥工程を実行し、洗車待機状態になったら操作パネルに『ｔｎ３−１』と表示して異常が発生したことを報知している。この表示を見て作業者は、上面乾燥ノズルに異常があったことを知り、上面乾燥ノズルに対して動作点検作業を行うのである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このような従来の装置では、操作パネルのエラーコードからどの洗車処理装置にどんな異常が発生しているかを理解しなければならないため、洗車装置に対する専門的な知識が必要となる上、相当な熟練者であってもエラーコードの対応表が不可欠であり、非常に面倒な作業であった。また、各洗車処理装置を自動的に動作点検する機能を備えた洗車装置も知られているが、この点検機能では全ての洗車処理装置に対して動作点検が行われるので、作業者が点検作業に費やす労力が大きく、しかも洗車装置の稼働時間も低下するという問題があった。
そこで本発明の課題は、異常が発生したときの動作点検作業を簡単に行えるようにし、十分な知識を持たない作業者でも短時間で作業できるようにすることにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
このような課題を解決するために本発明は、自動車または洗車機本体の移動に伴い洗車機本体に備えた洗車処理装置を自動車の車体面に作用させて自動車の洗浄を図る洗車機において、洗車中に発生する前記洗車処理装置の異常を検出する手段と、該異常検出手段で検出された異常を解除するよう入力する手段と、該異常解除入力手段からの入力により前記洗車処理装置のうち異常が検出されたものについてのみ異常解除動作を実行する手段とを備えたものである。
【０００６】
また、前記異常検出手段で異常を検出したことを報知する手段と、前記異常検出手段で検出される異常のうち洗車に与える支障が少ない軽微な異常を判別する手段とを備え、洗車中に発生した前記洗車処理装置の異常が前記異常判別手段で軽微な異常と判別されたとき洗車動作を続行し、洗車待機状態に戻ってから前記報知手段で異常の発生を報知するとともに、異常解除入力手段からの入力を可能としたものである。
【０００７】
【作用】
本発明によれば、洗車機本体もしくは自動車、あるいは双方を走行して洗車機本体内に備えられる洗浄ブラシや乾燥ノズル等の洗車処理装置を自動車の車体面に作用させて洗車が行われる。この洗車中に洗車処理装置に異常が発生した場合、異常解除キーを入力するだけで異常が生じた洗車処理装置に対してのみ異常解除動作が行われる。洗車中に発生する異常の中で、そのまま洗車が消化できる軽微な異常については、異常の生じた洗車処理装置を使用しないで洗車動作を最後まで続行させ、洗車待機状態に戻ってから報知手段で洗車処理装置の動作確認を促し、異常解除キーの入力を受け付ける。
【０００８】
【実施例】
以下、図面を用いて本発明一実施例の洗車装置について説明する。
図１は本発明の実施例の平面図、図２は側面図である。１は門型状に構成される洗車装置本体で、床面に平行に敷設したレール２上を走行位置検出機能を備えたモータ３により往復走行し、レール２間に停車した自動車を装置本体内に備えられる洗車処理装置により洗浄・乾燥するものである。
【０００９】
本体１には、洗車処理装置として自動車の上面を洗浄するトップブラシ４、自動車の前後面と側面を洗浄するサイドブラシ５、自動車の側面下部を洗浄するロッカーブラシ６、自動車の上面を乾燥するトップノズル７、自動車の側面を乾燥するサイドノズル８が装備されている。９は自動車車体の形状を検出する車形検出装置で、洗車装置本体１の入口の上下方向に所定間隔を持って複数配置された左右一対の投光器，受光器からなり、投光器から受光器に向けて照射される光が自動車車体によって遮られることにより自動車の高さを検出する。
【００１０】
トップブラシ４は、両端を昇降アーム１２に軸支され自動車車体に接して昇降し、自動車上面をブラッシング洗浄するもので、通常エアシリンダ１３により上方待機位置に保持され、洗車時にはエアシリンダ１３の作動が解かれて重力降下する。１４ａ，１４ｂはトップブラシ４の位置を検出する近接スイッチで、昇降アーム１２と一体に変位する作動杆１５に取り付けられたマグネットに応動するリードスイッチからなり、スイッチ４ａではトップブラシ３が図示の待機位置にあることを検出し、スイッチ４ｂではトップブラシ３が下端位置に降下したのを検出する。１６は昇降アーム１２に取り付けられトップブラシ４を回転駆動させるモータである。
【００１１】
サイドブラシ５は、洗車機本体１の上方に横架されたレール１７に沿って走行する左右一対のキャリア１８より吊下された構成からなり、通常はエアシリンダ１９によりレール１７両端の待機位置に保持され、洗車時にはエアシリンダ１９の作動が解かれ図示しない公知の重錘の付勢によりレール１７中央に向かって移動する。２０ａ，２０ｂはサイドブラシ５の位置を検出する近接スイッチで、エアシリンダ１９のピストンに備えられるマグネットに応動するリードスイッチからなり、スイッチ２０ａではサイドブラシ５がレール１７両端の待機位置にあることを検出し、スイッチ２０ｂではサイドブラシ５がレール１７中央で最接近した位置にあることを検出する。２１はキャリア１８に設けられサイドブラシ６を回転駆動するモータである。
【００１２】
ロッカーブラシ６は、略水平方向へ揺動する左右一対の揺動アーム２２より吊下されており、通常はエアシリンダ２３により図示のように洗車機本体１両側に保持され、洗車に際してエアシリンダ２３の作動が解かれるとスプリング２４の付勢により本体１内側へ移動する。２５ａ，２５ｂはロッカーブラシ６の位置を検出する近接スイッチで、前記スイッチ２０ａ，２０ｂと同様にエアシリンダ２３に設けられ、スイッチ２５ａではロッカーブラシ６が図示のような待機位置にあることを検出し、スイッチ２５ｂではロッカーブラシ６が本体１内側の移動限界位置にあることを検出する。２６は揺動アーム２２にそれぞれ設けられるロッカーブラシ回転用のモータである。
【００１３】
トップノズル７は、本体１両側に形成されるガイドレール２７に沿って昇降するキャリア２８によりその両側を支持されて上下昇降自在に構成されており、通常は図示のようなガイドレール２７上端の待機位置に保持され、洗車時には降下して車体上面形状に沿って昇降される。２９ａ，２９ｂはトップノズル７の位置を検出するリミットスイッチで、スイッチ２９ａではトップノズル７がガイドレール２７上端の待機位置にあることを検出し、スイッチ２９ｂではトップノズル７がガイドレール２７下端の動作限界位置にあることを検出する。
【００１４】
図３は実施例の制御系を示すブロック図である。３０はマイクロコンピュータを含む制御ボード、３１は制御ボード３０からの信号に応じて通電操作し、走行モータ３、前記各洗車処理装置４，５，６，７，８等を作動させるリレーボード、３２は洗車機本体１の前面に設けられる操作パネルである。制御ボード３０には、走行位置検出機能付きモータ３，車形検出装置９及び各リミットスイッチ１４，２０，２５，２９が接続され、車形データの作成と各洗車処理装置の位置検出を行う。操作パネル３２には、モード切換スイッチ３３，キー入力部３４，料金受付部３５が備えられている。
【００１５】
モード切替スイッチ３３は、通常は操作パネル３２において洗車を受け付ける「洗車」モードに設定されており、管理者が所有するキーにより「点検」モードに移行させることができる。「洗車」モードは、制御ボード３０において操作パネル３２からの操作入力を受け付け、リレーボード３１を介して各洗車処理装置に洗車動作を与えるとともに、前記した近接スイッチやリミットスイッチ等からなる各種センサーからの信号に基づいて洗車処理装置の動作状況や異常発生を監視するものである。「点検」モードは、制御ボード３０において操作パネル３２からの点検項目の選択や点検開始の入力を受け付け、リレーボード３１に対し点検項目に応じた所定の動作を与えて、各部の動作点検を行うものである。
【００１６】
キー入力部３４は、メニュー選択キー３７，スタートキー３８，ストップキー３９，突起部指定キー４０，ワーニング解除キー４１を備えている。メニュー選択キー３７は、洗車モードにおいて洗車コースの選択に使用され、点検モードにおいて点検項目の選択に使用される。スタートキー３８およびストップキー３９は、メニュー選択キー３７で選択された内容の洗車および点検の動作開始および停止に使用される。突起物指定キー４０は、洗車する自動車の突起物を指定するのに使用され、点検モードでは使用されない。ワーニング解除キー４１は、洗車実行中に各洗車処理装置で発生した異常のうち、軽微な異常（洗車続行可能なもの）に対して解除動作を実行させるのに使用される。
【００１７】
料金受付部３５は、公知のプリペイカードを受け付けるカードリーダライタ４２と、コインを受け付けるコイン投入部４３と、投入されたカードの残点数またはコインの投入金額を表示する７セグメント表示部４４とを備え、洗車料金をカードもしくはコインで受け付ける。７セグメント表示部４４は、洗車中に発生した各洗車処理装置の異常をエラーコードとして表示する機能を併用し、この表示に基づいて管理者は洗車中に異常が生じたことを認識するものである。
【００１８】
このように構成する本実施例について動作を説明する。
「洗車」モードにおいて、自動車を所定の停車位置に停車させ、操作パネル３２で突起物の指定を含む洗車メニューを設定した後スタートキー３８を入力すると洗車が開始される。ここで、洗車メニューとして１往復洗車が選択された場合は、次のようなの動作が行われる。
【００１９】
洗車の開始に伴い、本体１が前進を始め、走行位置検出機能を備えたモータ３により本体１が所定距離走行したことを検出する毎に、車形検出装置９により洗浄する自動車の高さを検出していき、自動車の車形データを作成する。この作成した車形データは、各洗車処理装置の制御に利用され、往行時にはトップブラシ４、サイドブラシ５、ロッカーブラシ６を接離させて車体面のブラッシングを行う。本体１の往行工程が終了すると、今度は本体１を後進させて復行工程が行われる。復行工程では図示しないブロワを駆動させてトップノズル７とサイドノズル８から送風され、このトップノズル７を往行時に検出した車形データに合わせて接離させて車体面の乾燥が行われる。
【００２０】
このような洗車動作中、各洗車処理装置に異常が発生した場合、制御ボード３０では図４に示すルーチンに移行する。このルーチンでは、まず発生した異常が洗車続行不可能なエラーか、洗車続行可能なワーニングかが判断される（１）。ここでのエラーとワーニングとの違いは、例えば次のような場合を指す。
［エラー］：乾燥工程中に、トップノズル７を待機位置まで上昇させる際、トップノズル７が上昇しない場合。
そのまま本体１を走行させると車体に損傷を与える危険性が高いので洗車を停止させる必要がある。
［ワーニング］：乾燥工程開始時に、待機位置にいるトップノズル７を車体面まで下降させる際、トップノズル７が下降しない場合。
トップノズル７は待機位置にいるので、そのまま本体１を走行させてもトップノズル７が車体に接触する危険性がなく、トップノズル７を使用しなければ洗車は可能である。
【００２１】
処理（１）において、エラーの発生が判断されると、洗車動作を一時停止し（２）、エラーが発生した洗車処理装置を含む全ての洗車処理装置を一旦待機位置に戻す（３）。各洗車処理装置が待機位置に戻ったことを各スイッチに基づいて確認し（４）、待機位置に戻ったら正常に動作が可能と判断して洗車を再開する（５）。所定時間経過しても待機位置に戻らない場合は（６）、その時点で洗車動作を強制的に中止させ（７）、エラー表示や警報などを発して異常停止を報知する（８）。
【００２２】
処理（１）において、ワーニングの発生が判断されると、ワーニングが発生した洗車処理装置（例えばトップノズル）だけの作動を停止し、その他の正常な洗車処理装置のみで洗車動作を続行させる（９）。そして、洗車中にワーニングがあったことを履歴として残す（１０）のである。
【００２３】
洗車が終了すると、図５に示すように、洗車中にワーニングの履歴がないか確認され（１１）、ワーニングが発生していなければ洗車受付状態に戻る。ワーニングの履歴がある場合は、７セグメント表示部４４にてワーニング表示がなされる（１２）。ワーニング表示とは、洗車動作中に軽微な異常があったことを表示し管理者などに動作確認を促すためのものであり、異常のあった洗車処理装置の種別、異常の内容などを数字や記号で構成される異常コードで表される。尚、このワーニング表示があっても洗車受付は可能であるが、ワーニングの発生した洗車処理装置については解除動作を行うまで作動させない。
【００２４】
ワーニング発生時の動作チェックは、洗車待機状態においてワーニング解除キー４１を入力する（１３）ことにより実行される。ワーニング解除動作については、本出願人が特開平７−１７３６８号で提案した点検モードにおける各部のチェック動作とほぼ同様であるが、本発明においてはワーニング発生時の専用キーとしてワーニング解除キー４１を備え、このワーニング解除キー４１を入力するだけでワーニングが発生した洗車処理装置に限って解除動作を与えるようにした点に特徴を有するものである。また、ワーニング解除動作は、ワーニングの可能性が高い、トップノズル・トップブラシ・ロッカーブラシ・サイドブラシについて実行できるようにしている。
【００２５】
ここで、トップノズル６にワーニングが発生した場合を例にワーニング解除動作について説明する。洗車装置の待機状態において、ワーニング解除キー４１が入力されると、トップノズル６をリミットスイッチ２９ａで検出される待機位置からリミットスイッチ２９ｂで確認される動作限界位置までの間を下降および上昇させる。この下降と上昇に要する時間がそれぞれ測定され、測定した時間とそれぞれの基準時間とを比較して基準時間内にあれば正常に動作すると判断し、基準時間を越えれば復帰不能と判断してエラー扱いになって機器のメンテナンスを促す報知に切り替わるのである。
【００２６】
こうしてワーニング解除動作を行い（１４）、ワーニングが発生した洗車処理装置が正常に動作することが確認されると（１５）、ワーニング表示を消灯し（１６）、洗車受付状態に戻る。また、ワーニング解除動作を行って正常に動作しないことが確認された場合はエラーとなり、エラー表示や警報などに切り替える（１７）ものである。尚、エラーは、動作チェックでは復帰できない、機械の故障であったり、電源・水源の異常であったりするので、エラー表示が出たら管理者が修理するまで回復されない。
【００２７】
このように本発明では、洗車動作中に発生した異常を洗車続行不可能なエラーと洗車続行可能なワーニングとに分別して、ワーニング発生時には洗車を最後まで実行させた後、ワーニングがあった旨を報知し、洗車待機状態でワーニング解除キーを入力することでワーニングが発生した洗車処理装置のみを自己診断して動作チェックを行えるようにしたものである。
【００２８】
尚、「点検」モードにおいては、各洗車処理装置のみならず、散水ノズル等の水系診断、エアシリンダー等のエアー系診断、車形検出装置等のセンサー系診断等が全部もしくは個別に動作チェックできるようになっている。エラー発生時やワーニングで動作復帰できなかった場合には、この「点検」モードを実行することでより詳細な動作チェックと原因の探求などが行えるのである。この「点検」モードの動作については前記した特開平７−１７３６８号で提案しているため、省略する。
【００２９】
また、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、使用される洗車装置の構成は、自動車をコンベアにて搬送するタイプ・洗車機と自動車とを相対的に駆動するタイプでもよく、洗車システムとしてもＳＳ向け・コイン洗車場など広く採用できる。
【００３０】
コンベア方式の連続洗車装置では、コンベアの搬送に伴い複数の自動車に対して同時に洗車を行うものであるので、ワーニング発生時にはワーニングが生じた洗車処理装置のみを作動させず、全ての洗車が完了した待機状態においてワーニング解除動作を行えるようにする。すなわち、２台の車両が同時に搬送されてくる場合に、先頭車両を洗車中トップノズルにワーニングが発生したとき、その車両に対してだけでなく、次の車両にもトップノズルを作動させないようにし、２台の洗車装置内から退出してからワーニングの表示と解除受付を行えるようにする。
【００３１】
また、制御ボードにデータ通信部を設けて、管理元に設けられるパーソナル・コンピュータ等からなる端末装置と電話回線を介して接続し、管理元からのワーニング解除・点検動作命令を受け付けたり、また点検の結果を管理元へ転送したりするようにしてもよい。すなわち、洗車装置に付属の操作パネル３２およびモード切換スイッチ３３を用いて点検動作する他に、待機所、自宅等にいる管理者からの遠隔操作にて動作チェックできるようにするとよい。
【００３２】
【発明の効果】
以上のように本発明は、洗車中に発生した異常を解除するためのダイレクトキーを設けたので、表示された異常内容を理解する必要が無く、十分な知識を持たない作業者でも簡単に異常解除の作業を行うことができる。しかも、異常解除キーを入力することで異常が発生した洗車処理装置に対してのみ異常解除動作が行われるので、短時間で作業が完了し作業者の労力が削減されるとともに、洗車装置の稼働時間を増やすことができる。
【００３３】
また、洗車中に発生した異常のうち、洗車続行可能な軽微な異常については、洗車を完了させて待機状態になってから異常を報知するようにしたので、洗車動作をむやみに中断させることなく、利用者に不信感を持たせることもなく、しかも洗車待機中に異常解除作業を短時間で行えることにより安全な作業が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明一実施例の洗車装置を示す正面図である。
【図２】同装置の内部構造を示す説明図である。
【図３】同装置の制御系を示すブロック図である。
【図４】洗車中に異常が発生した場合の動作を示すフローチャート図である。
【図５】洗車終了後に異常が確認された場合の動作を示すフローチャート図である。
【符号の説明】
１  装置本体
４  トップブラシ
５  サイドブラシ
６  ロッカーブラシ
７  トップノズル
８  サイドノズル
３０  制御ボード
３２  操作パネル
４１  ワーニング解除キー
４４  ７セグメント表示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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