(57)【要約】【課題】電動アクチュエータシステムにて、簡素な構成でロック電流の値を小さくする。合わせて、ロック時の衝撃力を抑制する。【解決手段】バッテリＢから電圧が与えられて出力軸１１１を回転させる直流モータ１１０を有し、出力軸１１１を正回転させて直流モータ１１０に電力が供給された状態にて出力軸１１１をストッパ５ａで第１の停止位置で停止させるとともに、出力軸１１１を逆回転させて直流モータ１１０に電力が供給された状態にて出力軸１１１をストッパ５ｂで第２の停止位置で停止させる。そして、バッテリＢから与えられる電圧を直流モータ１１０とともに分圧するための抵抗素子２７０を備えている。この抵抗素子２７０が、直流モータ１１０とともに、バッテリＢから与えられる電圧を分圧するため、直流モータ１１０に流れるロック電流の値を小さくすることができる。【選択図】        図３
2004262395.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電源装置から電圧が与えられて出力軸を回転させる電動モータを有し、
前記出力軸を正回転させて前記電動モータに電力が供給された状態にて前記出力軸を機械的に第１の停止位置で停止させるとともに、前記出力軸を逆回転させて前記電動モータに電力が供給された状態にて前記出力軸を機械的に第２の停止位置で停止させる電動アクチュエータシステムであって、
前記電源装置から与えられる電圧を前記電動モータとともに分圧するための抵抗素子を備えていることを特徴とする電動アクチュエータシステム。
【請求項２】
前記抵抗素子の抵抗値は５０Ω〜１５０Ωであることを特徴とする請求項１に記載の電動アクチュエータシステム。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の電動アクチュエータシステムを備える車両用空調装置であって、
車室内の空気を導入するための内気導入口と車室外の空気を導入するための外気導入口とを有する空調ケースと、この空調ケースに回転可能に支持され、かつ前記電動モータの出力軸により回転される切替ドアとを有し、
前記切替ドアは、前記出力軸が第１の停止位置で機械的に停止されたとき前記内気導入口を開けて前記外気導入口を閉じるとともに、前記出力軸が第２の停止位置で機械的に停止されたとき前記外気導入口を開けて前記内気導入口を閉じるようになっていることを特徴とする車両用空調装置。
【請求項４】
電源装置から電圧が与えられて出力軸を回転させる電動モータを有し、
前記出力軸を回転させて前記電動モータに電力が供給された状態にて前記出力軸を機械的に停止位置で停止させる電動アクチュエータシステムであって、
前記電源装置から与えられる電圧を前記電動モータとともに分圧するための抵抗素子を備えていることを特徴とする電動アクチュエータシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電動アクチュエータシステムに関するもので、車両用空調装置の各種の板ドア等の可動部材を駆動する電動アクチュエータシステムに適用して有効である。
【０００２】
【従来の技術および発明が解決しようとする課題】
従来、電動アクチュエータシステムとしては、直流モータと、この直流モータの出力軸の回転に伴い回転するレバーとを備え、出力軸を正回転させることにより第１のストッパ部材に突き当ててレバーを第１の停止位置で停止させるとともに、出力軸を逆回転させることにより第２のストッパ部材に突き当ててレバーを第２の停止位置で停止させるようにしたものが提案されている。
【０００３】
このようなシステムでは、第１及び第２のストッパ部材でレバーを機械的に停止させているときに、直流モータに電力を供給させ続けると、直流モータの回転停止状態にも関わらず、直流モータにロック電流が流れ、このロック電流により直流モータの寿命を短くさせる可能性があると考えられる。
【０００４】
そこで、タイマー回路等を設け、一定期間以降には直流モータへの電力供給を停止させることも考えられるものの、制御回路等の回路構成が複雑になるといった問題が生じる。また、第１及び第２のストッパ部材でレバーを機械的に停止させる時に衝撃が加わり電動アクチュエータシステム及びストッパ部材が破壊し易くなる。
【０００５】
本発明は、上記点に鑑み、簡素な構成で直流モータに流れるロック電流を抑えるようにした電動アクチュエータシステムを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明では、電源装置から電圧が与えられて出力軸を回転させる電動モータを有し、出力軸を正回転させて電動モータに電力が供給された状態にて出力軸を機械的に第１の停止位置で停止させるとともに、出力軸を逆回転させて電動モータに電力が供給された状態にて出力軸を機械的に第２の停止位置で停止させる電動アクチュエータシステムであって、電源装置から与えられる電圧を電動モータとともに分圧するための抵抗素子を備えていることを特徴とする。
【０００７】
また、請求項４に記載の発明では、電源装置から電圧が与えられて出力軸を回転させる電動モータを有し、出力軸を回転させて電動モータに電力が供給された状態にて出力軸を機械的に停止位置で停止させる電動アクチュエータシステムであって、電源装置から与えられる電圧を電動モータとともに分圧するための抵抗素子を備えていることを特徴とする。
【０００８】
請求項１、４に記載の発明によれば、抵抗素子が、電動モータとともに、電源装置から与えられる電圧を分圧するため、電動モータに流れるロック電流の値を小さくすることができる。このことにより、抵抗素子だけといった簡素な構成で、ロック電流の値を小さくでき、電動モータの寿命が短くなるのを抑制できる。また、ロック電流が小さくなることにより、電動モータのロックトルクを小さくでき、ロック時の衝撃力を抑制することができる。
【０００９】
なお、請求項２に記載の発明では、抵抗素子の抵抗値は５０Ω〜１５０Ωの値を用いることが好ましい。
【００１０】
具体的には、請求項３に記載の発明のように、請求項１又は２に記載の電動アクチュエータシステムを、車両用空調装置に適用することが好ましい。この場合、請求項３に記載の発明のように、車両用空調装置としては、車室内の空気を導入するための内気導入口と車室外の空気を導入するための外気導入口とを有する空調ケースと、この空調ケースに回転可能に支持され、かつ電動モータの出力軸により回転される切替ドアとを有し、切替ドアは、出力軸が第１の停止位置で機械的に停止されたとき内気導入口を開けて外気導入口を閉じるとともに、出力軸が第２の停止位置で機械的に停止されたとき外気導入口を開けて内気導入口を閉じるようになっていることを特徴とする。
【００１１】
因みに、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示す一例である。
【００１２】
【発明の実施の形態】
図１に本発明の第１実施形態に係る電動アクチュエータシステム（以下、単にアクチュエータという）を、車室内の空気調和を行う車両用空調装置３００のエアミックスドアの駆動装置に適用したものである。以下に、車両用空調装置３００の概略について図１を用いて説明する。
【００１３】
車両用空調装置３００は、計器盤内に収納された空調ケース３０５を備えており、空調ケース３０５内において、内外気切換ドア３０７が、ケース３０５に回転可能に支持されて、アクチュエータ３１９による駆動のもとに、第１切換位置（図に実線で示す位置）に切り替えられて、空調ケース３０５内にその外気導入口３０５ａから外気を流入させ、一方第２切換位置（図に破線で示す位置）に切り替えられて、空調ケース３０５内にその内気導入口３０５ｂから車室３０３内の空気（内気）を流入させる。
【００１４】
そして、ブロワ３０９は、駆動回路３２１により駆動されるブロワモータ３２３の回転速度に応じて、外気導入口３０５ａからの外気または内気導入口３０５ｂからの内気を空気流としてエバポレータ３１１に送風し、エバポレータ３１１は、そのブロワ３０９から吹き出される空気流を、公知の冷凍サイクルの作動によって循環する冷媒により冷却する。
【００１５】
また、エアミックスドア３１３は、ケース３０５に回転可能に支持されたもので、アクチュエータ（サーボモータ）３２５により駆動されて、エバポレータ３１１から吹き出される冷却空気流をヒータコア３１５に流入される気流とヒータコア３１５をバイパスする気流（以下、バイパス冷却気流という）とに分ける。
【００１６】
ここで、ヒータコア３１５に流入される気流は、ヒータコア３１５内のエンジン冷却水（温水）により加熱されるので、ヒータコア３１５から温風が吹き出されることになる。これに伴い、ヒータコア３１５から吹き出される温風とバイパス冷却気流とは混合されて吹出口切換ドア３１７に向けて流動されることになる。温風とバイパス冷却気流との混合比ＳＷ（％）は、エアミックスドア３１３の開度により決められることになる。
【００１７】
また、吹出口切換ドア３１７は、ケース３０５に回転可能に支持されたもので、アクチュエータ３２７による駆動のもとに、フェイスモード時に第１切換位置（図に２点鎖線で示す位置）に切り換えられて、吹出口３０５ｃから車室３０３内の乗員上半身に向けて空気を吹き出させ、フットモード時に第２切換位置（図に破線で示す位置）に切り換えられて、吹出口３０５ｄから車室３０３内の乗員足元に向けて空気を吹き出させ、またバイレベルモード時に第３切換位置（図に実線で示す位置）に切り換えられて、両吹出口３０５ｃ、３０５ｄから空気を吹き出させる。なお、ドア３０７、３１３、３１７は、個々に板状に成形されているものである。
【００１８】
電子制御装置３３０は、車室３０３内の室内温度Ｔｒを検出する内気温センサ３３１、車室３０３内に照射される日射強度Ｔｓを検出する日射センサ３３２、車室外の外気温度Ｔａｍを検出する外気温センサ３３３、制御目標となる車室内の設定温度Ｔｓｅｔを乗員が設定するための温度設定器（温度設定手段）３３４、等からの出力信号を読み込む。そして、電子制御装置３０は、Ｔｒ、Ｔｓ、Ｔａｍ、Ｔｓｅｔを予め記憶される数式１に代入して必要吹き出し温度ＴＡＯを求め、この必要吹き出し温度ＴＡＯを基づきアクチュエータ３２７およびブロワモータ３２３を制御する。なお、Ｋｅｓｔ、Ｋｒ、Ｋａｍ、Ｋｓは、各センサの出力信号のそれぞれゲインで、Ｃは定数である。
【００１９】
【数１】
ＴＡＯ＝Ｋｅｓｔ・Ｔｓｅｔ−Ｋｒ・Ｔｒ−Ｋａｍ・Ｔａｍ−Ｋｓ・Ｔｓ＋Ｃ
また、電子制御装置３３０は、走行用エンジンを冷却する冷却水の温度Ｔｈを検出する水温センサ３３５、エバポレータ３１１から吹き出される冷風の温度（出口温度）Ｔｅを検出する出口温センサ３３６等からの出力信号を読み込むとともに、Ｔｅ、Ｔｈ、ＴＡＯを予め記憶される数式２に代入して混合比ＳＷ（％）を求める。
【００２０】
【数２】
ＳＷ＝｛（ＴＡＯ−Ｔｅ）／（Ｔｈ−Ｔｅ）｝×１００
ここで、混合比ＳＷ（％）は、エアミックスドア３１３の開度と１対１で対応しており、電子制御装置３３０は、混合比ＳＷ（％）に基づき、エアミックスドア３１３の目標開度を求めるとともに、エアミックスドア３１３の検出開度を目標開度に近づけるようにアクチュエータ３２５を制御する。検出開度は、アクチュエータ３２５に内蔵される開度センサ３３７によって検出されるものである。
【００２１】
次に、内外気切換ドア３０７を駆動するアクチュエータ３１９の構成について説明する。
【００２２】
図２はアクチュエータ３１９の外観図であり、アクチュエータ３１９は、ケーシング１４０、このケーシング１４０内に収納された直流モータ（電動モータ）１１０および減速機構１２０を備えており、直流モータ１１０はバッテリ（電源装置）から電力を得て正回転、或いは逆回転するものである。
【００２３】
減速機構１２０は、直流モータ１１０から入力された回転力を減速してエアミックスドア３１３に向けて出力する変速機構で、モータ１１０の出力軸１１１に圧入されたウォーム１２１、このウォーム１２１と噛み合うウォームホィール１２２、及び複数枚の平歯車１２３、１２４、１２５からなる歯車列であり、出力側に位置する最終段歯車（出力側歯車）１２６には、出力軸１２７が設けられている。
【００２４】
また、出力軸１２７には、内外気切換ドア３０７を揺動させるリンクレバー１６０が圧入固定されている。さらには、空調ケース３０５には、リンクレバー（回転部材）１６０を、衝突させるためのストッパ（ストッパ部材）５ａ、５ｂが設けられている。
【００２５】
次に、アクチュエータ３１３を制御するための電気回路構成について図３を用いて説明する。図３はアクチュエータ３１３の電子制御装置３３０を示す模式図である。
【００２６】
電子制御装置３３０は、直流モータ１１０を正逆回転させるモータ駆動回路２１０、各種制御情報を記憶するＥＥＰＲＯＭ等の入力された情報を電力の供給を受けることなく保持できる記憶回路２３０、モータ駆動回路２１０を制御するためのＣＰＵ２４０、バッテリＢからのバッテリ電圧を一定電圧に変換して回路２３０、２４０に出力する定電圧回路２６０、直流モータ１１０に直列接続される抵抗素子２７０とから構成されている。
【００２７】
モータ駆動回路２１０は、リレースイッチ２１１乃至２１４から構成されるフルブリッジ回路であり、このフルブリッジ回路は、後述するように直流モータ１１０に流す電流の向きを切り換える。
【００２８】
以上のように構成された本実施形態において、例えば、乗員が操作スイッチ３６に対して内気導入モードに切り換えるための操作を行うと、ＣＰＵ２４０は、モータ駆動回路２１０のリレースイッチ２１１、２１３をオンし、かつリレースイッチ２１２、２１４をオフする。これに伴い、バッテリＢからイグニッションスイッチＩＧ、リレースイッチ２１１、直流モータ１１０、抵抗素子２７０、リレースイッチ２１３を介してグランドに電流が流れる。このため、直流モータ１１０の出力軸１１１が正回転する。
【００２９】
この直流モータ１１０の回転は、減速機構１２０を介して出力軸１２７に伝えられる。したがって、直流モータ１１０の回転に伴い出力軸１２７が回転するので、リンクレバー１６０が正回転してストッパ５ａに突き当てられてる。このことにより、直流モータ１１０への電力が供給された状態で第１の停止位置にて直流モータ１１０回転が停止されることになる。
【００３０】
このようなリンクレバー１６０により、内外気切換ドア３０７が回転して第１切換位置（図１に実線で示す位置）に停止するため、内外気切換ドア３０７が内気導入口３０５ｂを開けて外気導入口３０５ａを閉じることになる。
【００３１】
一方、乗員が操作スイッチ３６に対して外気導入モードに切り換えるための操作を行うと、ＣＰＵ２４０は、モータ駆動回路２１０のリレースイッチ２１１、２１３をオフし、かつリレースイッチ２１２、２１４をオンする。これに伴い、バッテリＢからイグニッションスイッチＩＧ、リレースイッチ２１４、抵抗素子２７０、直流モータ１１０、リレースイッチ２１２を介してグランドに電流が流れる。このため、直流モータ１１０の出力軸１１１が逆回転する。
【００３２】
この直流モータ１１０の回転は、減速機構１２０を介して出力軸１２７に伝えられる。したがって、直流モータ１１０の回転に伴い出力軸１２７が逆回転するので、リンクレバー１６０が逆回転してストッパ５ｂに突き当てられてる。このことにより、直流モータ１１０への電力が供給された状態で第２の停止位置にて直流モータ１１０の回転が停止されることになる。
【００３３】
このようなリンクレバー１６０により、内外気切換ドア３０７が回転して第２切換位置（図１に破線で示す位置）に停止するため、内外気切換ドア３０７が外気導入口３０５ａを開けて内気導入口３０５ｂを閉じることになる。
【００３４】
以上によれば、直流モータ１１０への電力が供給された状態において第１、２の停止位置にて直流モータ１１０の回転が停止されているときには、直流モータ１１０にはロック電流が流れるものの、直流モータ１１０および抵抗素子２７０により、バッテリＢから印加されるバッテリ電圧が分圧されるので、抵抗素子２７０を用いない場合に比べて、図４に示すように、ロック電流の値を小さくできる。
【００３５】
図４において、縦軸を、直流モータ１１０の回転をストッパ５ａ（５ｂ）でロックしたときに流れるロック電流とし、横軸を、抵抗素子２７０の値として、Ｇは、抵抗素子２７０を０Ω〜２００Ωで変化させたときのロック電流の変化を示すグラフである。例えば、抵抗素子２７０が１００Ωの場合にはロック電流が０．０８Ａで、抵抗素子２７０を用いない場合には０．２６Ａになるので、１００Ωの抵抗素子２７０を用いる場合には、ロック電流が３１％まで低減させることができることが分かる。
【００３６】
次に、抵抗素子２７０の抵抗値の変化に伴う抵抗素子２７０および直流モータ１１０に印加される電圧の変化を調べるための実験結果について図５を用いて説明する。
【００３７】
図５にて縦軸は直流モータ１１０、抵抗素子２７０への印加電圧（Ｖ）、横軸は抵抗素子２７０の抵抗値（Ω）である。そして、Ｓ１は直流モータ１１０の回転作動時にて直流モータ１１０に印加される電圧（以下、モータ作動時電圧という）を示すグラフ、Ｓ２はストッパ５ａ（５ｂ）により直流モータ１１０の回転がロックしている時に直流モータ１１０に印加される電圧を示すグラフである。Ｓ３はストッパ５ａ（５ｂ）により直流モータ１１０の回転がロックしている時に抵抗素子２７０に印加される電圧を示すグラフ、Ｓ４は直流モータ１１０の回転作動時にて抵抗素子２７０に印加される電圧を示すグラフである。
【００３８】
ここで、グラフＳ１に示すように、例えば、抵抗素子２７０が２００Ω以下の場合には、抵抗素子２７０を用いない場合（すなわち抵抗素子２７０が０Ωの場合）に比べて、モータ作動時電圧が３（Ｖ）低くなる程度である。
【００３９】
このため、抵抗素子２７０を追加しても、図６に示すように、抵抗素子２７０を０Ω〜２００Ωで変化させた場合には直流モータ１１０の回転数の低下を、１．１（ｒｐｍ）程度に抑えることができる。図６では、縦軸を、直流モータ１１０の回転数とし、横軸を抵抗素子２７０の値として、Ｈは、抵抗素子２７０を０Ω〜２００Ωで変化させたときの直流モータ１１０の回転数を示すグラフである。グラフＨによれば、抵抗素子２７０を５０Ω〜１５０Ωの値とすれば、直流モータ１１０の回転数の低下が僅かで、ロック電流を下げる上で好適である。特に、抵抗素子２７０が１００Ωの場合には、回転数３．４ｒｐｍであり、この回転数３．４ｒｐｍは、抵抗素子２７０を用いない場合の回転数４ｒｐｍの８６％に相当する。このため、抵抗素子２７０を用いることによる回転数の低下が僅かであることが分かる。
【００４０】
また、抵抗素子２７０を追加した場合、図７に示すように、直流モータ１１０の消費電力を低下させることができる。図７において、縦軸を電力（Ｗ）とし、横軸を抵抗素子２７０の値とし、Ｋ１は抵抗素子２７０を０Ω〜２００Ωで変化させたときの直流モータ１１０の消費電力、Ｋ２は抵抗素子２７０を０Ω〜２００Ωで変化させたときの抵抗素子２７０の消費電力、Ｋ３は抵抗素子２７０を０Ω〜２００Ωで変化させたときの抵抗素子２７０及び直流モータ１１０の消費電力を示すグラフである。
【００４１】
ここで、グラフＫ１によれば、抵抗素子２７０を１００Ωとしたときの直流モータ１１０の消費電力は０．３１Ｗであり、この０．３１Ｗは抵抗素子２７０を用いない場合の直流モータ１１０の消費電力：３．１Ｗの１０％に相当し、抵抗素子２７０の追加により直流モータ１１０の消費電力が格段に低減したことが分かる。
【００４２】
以下、本実施形態の作用効果につき述べる。すなわち、抵抗素子２７０が、直流モータ１１０とともに、バッテリＢから与えられるバッテリ電圧を分圧するため、直流モータ１１０に流れるロック電流の値を小さくすることができる。このことにより、抵抗素子だけといった簡素な構成で、ロック電流の値を小さくでき、直流モータの寿命が短くなるのを抑制できる。これに加えて、抵抗素子２７０を採用しても直流モータ１１０への印加電圧は僅かであるので、寿命の短化を抑制しつつ、内外気切換ドア３０７を回転させるためのアクチュエータとしての機能を十分に果たすことができる。また、ロック電流が小さくなることにより、電動モータのロックトルクを小さくでき、ロック時のリンクレバー１６０によるストッパ５ａ、５ｂへの衝撃力を抑制することができる。
【００４３】
また、従来、スイッチパターンやブラシを用いて第１、２切換位置まで回転したときにパルス信号を発生するポテンシャルメータを用い、ポテンシャルメータから出力させるパルス信号に応じて内外気切換ドア３０７を第１、２切換位置で停止させるアクチュエータが提案されている。
【００４４】
しかし、この場合、内外気切換ドア３０７を第１、２切換位置で機械的に停止させていない。したがって、リンクレバー１６０、ストッパ５ａ、５ｂといった機械的手段を用いている本実施形態の方が、上述のポテンシャルメータを用いた従来のアクチュエータに比べて、内外気切換ドア３０７を精度良く停止させることができる。
【００４５】
さらに、本実施形態では、直流モータ１１０に電力が供給された状態で内外気切換ドア３０７を第１、２切換位置で停止させている。したがって、切換ドア３０７が第１、２切換位置に停止されていても、直流モータ１１０が内外気切換ドア３０７に回転力を与えることになる。このため、振動等により外部から内外気切換ドア３０７に力が加わっても、切換ドア３０７が第１、２切換位置に停止された状態を保つことができる。
【００４６】
（その他の実施形態）
上述の実施形態では、リンクレバー１６０を５ａ、５ｂに衝突させて直流モータ１１０の出力軸１１１の回転を機械的に第１、２停止位置で停止させるようにした例について示したが、これに限らず、直流モータ１１０の出力軸１１１の回転を機械的に第１、２停止位置で停止させるのであれば、リンクレバー１６０、ストッパ５ａ、５ｂを用いる場合に限らず、各種のブレーキ機構を用いてよい。
【００４７】
上述の実施形態では、直流モータ１１０の出力軸１１１の回転を機械的に第１、２停止位置で停止させるようにした例について示したが、２つのストッパ５ａ、５ｂを採用するのではなく、ストッパを１つだけ採用して、直流モータ１１０の出力軸１１１の回転を機械的に１つの停止位置だけで停止させるようにしてもよい。
【００４８】
すなわち、電動アクチュエータシステムとしては、バッテリＢ（電源装置）からバッテリ電圧が与えられて出力軸１１を回転させる直流モータ１１０（電動モータ）を有し、出力軸１１１を回転させて直流モータ１１０に電力が供給された状態にて出力軸１１１を機械的に停止位置で停止させるアクチュエータであって、バッテリＢから与えられるバッテリ電圧を直流モータ１１０とともに分圧するための抵抗素子２７０を備えている。この場合、電動アクチュエータシステムとしては、内外気切換ドア３０７以外で、エアミックスドア３１３や吹出口切換ドア３１７の駆動するようにしてもよい。
【００４９】
上述の実施形態では、電動モータとして直流モータ１１０を用いた例を示したが、これに限らず、交流電動モータなどの各種のモータを用いても良い。
【００５０】
上述の実施形態では、リレースイッチ２１１乃至２１４を用いてモータ駆動回路２１０を構成した例を示したが、これに限らず、バイポーラトランジスタ、電界効果型トランジスタ等の各種の半導体スイッチ素子を用いても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】車両用空調装置の模式図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る電動アクチュエータの外観図である。
【図３】第１実施形態に係る電子制御装置の概略電気回路を示すブロック図である。
【図４】第１実施形態に係るロック電流と抵抗素子の関係を示す図である。
【図５】第１実施形態に係る直流モータへの印加電圧と抵抗素子の関係を示す図である。
【図６】第１実施形態に係る直流モータの回転数及び抵抗素子の関係を示す図である。
【図７】第１実施形態に係る直流モータの消費電力および抵抗素子の関係を示す図である。
【符号の説明】
１１０…直流モータ、１２０…減速機構、２１０…モータ駆動回路、
２３０…記憶回路、２４０…ＣＰＵ、２６０…定電圧回路、
３１９…アクチュエータ、Ｂ…バッテリ、３３０…電子制御装置。
【図１】
2004262395.tif 000003
【図２】
2004262395.tif 000004
【図３】
2004262395.tif 000005
【図４】
2004262395.tif 000006
【図５】
2004262395.tif 000007
【図６】
2004262395.tif 000008
【図７】
2004262395.tif 000009