(57)【要約】【課題】外側ブーム内に内側ブームを縮小させたときのブームの全長を小さくする。【解決手段】第１段ブーム１３の先端側を構成する枠体１５のうち、第２段ブーム２０（角筒体２１）の先端側に設けたシリンダ取付部２１Ａに対応する位置に上面側が開放された開口部１６を設ける。これにより、第２段ブーム２０を第１段ブーム１３内に最縮小させたときに、シリンダ取付部２１Ａを枠体１５の開口部１６内に格納することができる。従って、シリンダ取付部２１Ａを、第１段ブーム１３（枠体１５）の先端位置よりも基端側（角筒体１４側）に引込ませることができ、この分、第２段ブーム２０を縮小させたときのブーム１２の全長を小さくすることができる。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自走可能な車体と、該車体に起伏可能に設けられた作業装置とからなり、該作業装置は、基端側が前記車体に起伏可能に取付けられた筒状の外側ブームと、該外側ブーム内に伸縮可能に収容され先端側にシリンダ取付部が設けられた内側ブームと、該内側ブームを伸縮させるために前記外側ブームの外部に配置され基端側が前記外側ブームに取付けられると共に先端側が前記内側ブームのシリンダ取付部に取付けられたブームシリンダとを備えてなる自走式作業機械において、
前記外側ブームの先端側には、前記内側ブームを縮小させたときに前記シリンダ取付部を前記外側ブームの先端位置よりも引込んだ位置に格納する開口部を設けたことを特徴とする自走式作業機械。
【請求項２】
前記外側ブームは、前記内側ブームを収容する筒体と、該筒体の先端側に固着された枠体とにより構成し、該枠体のうち前記内側ブームのシリンダ取付部に対応する位置に前記開口部を設ける構成としてなる請求項１に記載の自走式作業機械。
【請求項３】
前記枠体のうち前記内側ブームと対向する面には該内側ブームが摺接するスライドパッドを設ける構成としてなる請求項２に記載の自走式作業機械。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばリフトトラック等の自走可能な車体を備えた自走式作業機械に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、地上から高所への荷物の運搬作業（荷役作業）や、電線の保守作業等の高所作業に用いられる作業機械として、自走可能な車体と、該車体に起伏可能に設けられた作業装置とを備えた自走式作業機械が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−１４６３９４号公報
【０００４】
ここで、上述した自走式作業機械の作業装置に用いられるブームは、通常、車体に起伏可能に取付けられた筒状の外側ブームと、該外側ブーム内に伸縮可能に収容され先端側にシリンダ取付部が設けられた１段または多段の内側ブームにより構成されている。そして、外側ブームの外部には、基端側が外側ブームに取付けられると共に先端側が内側ブームのシリンダ取付部に取付けられたブームシリンダが設けられ、該ブームシリンダによって内側ブームを伸縮させることにより、内側ブームの先端側に設けられた作業具を地上と高所との間で移動させる構成となっている。
【０００５】
そこで、上述した従来技術による作業装置について図９および図１０を参照しつつ説明する。
【０００６】
図中、１０１は作業装置で、この作業装置１０１は、車体（図示せず）に起伏可能に取付けられた外側ブーム１０２と、該外側ブーム１０２内に伸縮可能に収容された内側ブーム１０３と、該内側ブーム１０３の先端側に設けられた作業具（図示せず）と、後述のブームシリンダ１０４とにより大略構成されている。
【０００７】
ここで、外側ブーム１０２の基端側には、後述するブームシリンダ１０４のボトム側が取付けられるシリンダ取付部１０２Ａが設けられ、内側ブーム１０３の先端側には、ブームシリンダ１０４のロッド側が取付けられるシリンダ取付部１０３Ａが設けられている。
【０００８】
１０４は外側ブーム１０２と内側ブーム１０３との間に設けられたブームシリンダで、該ブームシリンダ１０４は、ボトム側が外側ブーム１０２のシリンダ取付部１０２Ａにピン結合され、ロッド側が内側ブーム１０３のシリンダ取付部１０３Ａにピン結合されている。
【０００９】
また、外側ブーム１０２の先端部には、内側ブーム１０３の下面に摺接する下スライドパッド１０５が設けられ、内側ブーム１０３の後端部には、外側ブーム１０２の内周面に摺接する上スライドパッド１０６と下スライドパッド１０７とが設けられている。そして、これら各スライドパッド１０５，１０６，１０７により、内側ブーム１０３が外側ブーム１０２に対して円滑に伸縮することができる構成となっている。
【００１０】
そして、自走式作業機械の走行時には、図９に示すように、ブームシリンダ１０４によって内側ブーム１０３を外側ブーム１０２内に縮小させることにより、ブームの全長を小さくし、走行時の安全性を確保する構成となっている。
【００１１】
一方、荷役作業、高所作業等を行うときには、図１０に示すように、ブームシリンダ１０４によって内側ブーム１０３を外側ブーム１０２から最伸長させる。ここで、内側ブーム１０３を最伸長させたときには、該内側ブーム１０３に下向きの荷重が作用し、この下向きの荷重は、外側ブーム１０２の先端部に設けた下スライドパッド１０５と、内側ブーム１０３の後端部に設けた上スライドパッド１０６とによって受承される。このため、下スライドパッド１０５と上スライドパッド１０６との間隔Ｂを大きく設定することにより、内側ブーム１０３を最伸長させたときの作業装置１０１の強度を確保する構成となっている。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述した従来技術による作業装置１０１は、図９に示すように、内側ブーム１０３を外側ブーム１０２内に最縮小させた場合でも、外側ブーム１０２の先端部と内側ブーム１０３の先端部との間にシリンダ取付部１０３Ａが存在することになる。
【００１３】
このため、外側ブーム１０２の先端部位と内側ブーム１０３の先端部位との間に、シリンダ取付部１０３Ａを挟んで大きな間隔Ａが形成されてしまう。従って、内側ブーム１０３を外側ブーム１０２内に最縮小させたとしても、外側ブーム１０２の先端部位と内側ブーム１０３の先端部位との間に間隔Ａが形成される分、最縮小時におけるブームの全長が大きくなってしまうという問題がある。
【００１４】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、外側ブーム内に内側ブームを縮小させたときのブームの全長を小さくすることができるようにした自走式作業機械を提供することを目的としている。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するために本発明は、自走可能な車体と、該車体に起伏可能に設けられた作業装置とからなり、該作業装置は、基端側が車体に起伏可能に取付けられた筒状の外側ブームと、該外側ブーム内に伸縮可能に収容され先端側にシリンダ取付部が設けられた内側ブームと、該内側ブームを伸縮させるために外側ブームの外部に配置され基端側が外側ブームに取付けられると共に先端側が内側ブームのシリンダ取付部に取付けられたブームシリンダとを備えてなる自走式作業機械に適用される。
【００１６】
そして、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、外側ブームの先端側には、内側ブームを縮小させたときに前記シリンダ取付部を外側ブームの先端位置よりも引込んだ位置に格納する開口部を設けたことにある。
【００１７】
このように構成したことにより、外側ブーム内に内側ブームを縮小させたときに、内側ブームの先端側に設けられたシリンダ取付部は、外側ブームの先端側に設けられた開口部内に格納され、外側ブームの先端位置よりも該外側ブームの基端側に引込むようになる。従って、外側ブームの先端部と内側ブームの先端部との間隔を小さくすることができ、この分、内側ブームの縮小時におけるブームの全長を小さくすることができる。
【００１８】
請求項２の発明は、外側ブームは、内側ブームを収容する筒体と、該筒体の先端側に固着された枠体とにより構成し、該枠体のうち内側ブームのシリンダ取付部に対応する位置に前記開口部を設ける構成としたことにある。
【００１９】
このように構成したことにより、外側ブームの筒体内に内側ブームを縮小させたときに、内側ブームのシリンダ取付部を枠体の開口部内に格納することができ、内側ブームの縮小時におけるブームの全長を小さくすることができる。
【００２０】
請求項３の発明は、枠体のうち内側ブームと対向する面には該内側ブームが摺接するスライドパッドを設ける構成としたことにある。このように構成したことにより、外側ブームから内側ブームを伸長させたときに、外側ブームの先端側に位置する枠体に設けたスライドパッドと、内側ブームの後端側に設けたスライドパッドとの間隔を大きく確保することができ、伸長した内側ブームに作用する荷重を、各スライドパッドによって確実に受承することができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る自走式作業機械の実施の形態をリフトトラックに適用した場合を例に挙げ、図１ないし図８を参照しつつ詳細に説明する。
【００２２】
図中、１はリフトトラックで、該リフトトラック１は、自走可能なホイール式の車体２と、後述の作業装置１１とにより大略構成され、車体２を走行させつつ作業装置１１を用いて地上から高所へと荷物を運搬する荷役作業を行うものである。
【００２３】
ここで、車体２は、厚肉な鋼板等により形成され前，後方向に延びたフレーム３と、該フレーム３に搭載されたエンジン、油圧ポンプ、油圧モータ等の駆動源（いずれも図示せず）と、後述のキャブ６等により大略構成されている。また、フレーム３の前部側には左，右の前輪４（左側のみ図示）が設けられ、フレーム３の後部側には左，右の後輪５（左側のみ図示）が設けられている。そして、左，右の前輪４と左，右の後輪５とは、走行用の油圧モータ（図示せず）によって同時に回転駆動され、これにより、車体２は４輪駆動の状態で前進走行、後進走行を行うようになっている。
【００２４】
６は左側の前輪４と後輪５との間に位置してフレーム３の前，後方向中央部に配設されたキャブで、該キャブ６は運転室を画成するものである。そして、キャブ６内には、オペレータが着席する運転席、前輪４及び後輪５を操舵するステアリング装置、後述の作業装置１１を操作するための操作レバー等（いずれも図示せず）が設けられている。
【００２５】
また、フレーム３の前端側には前輪４よりも前側に位置して左，右のスタビライザ７（左側のみ図示）が設けられ、このスタビライザ７は、車体２の走行時には接地板７Ａを地面から離間させ、作業装置１１を用いた荷役作業時には接地板７Ａを地面に接地させることにより、荷役作業時における車体２の安定性を確保するものである。
【００２６】
１１は車体２に起伏可能に設けられた荷役作業用の作業装置で、該作業装置１１は、後述のブーム１２、荷役具３１、ブーム起伏シリンダ３２、第１段ブームシリンダ３３、第２段ブームシリンダ３４、フォークシリンダ３５等により構成され、荷役具３１に積載した荷物を地上から高所へと運搬する荷役作業を行うものである。
【００２７】
１２は作業装置１１を構成するテレスコピック式のブームで、該ブーム１２は、図２ないし図７に示すように、後述の第１段ブーム１３、第２段ブーム２０、第３段ブーム２７、ブームヘッド３０等により構成されている。
【００２８】
１３は外側ブームとしての第１段ブームで、該第１段ブーム１３は、図３ないし図５に示すように、前，後方向に延びる断面四角形状の角筒状をなし、内部に第２段ブーム２０等を収容する角筒体１４と、該角筒体１４の先端側に固着された枠体１５とにより構成されている。
【００２９】
ここで、図３に示すように、角筒体１４の基端側（後端側）上面には、後述のピン１９を介して車体２に取付けられる車体取付部１４Ａと、後述する第１段ブームシリンダ３３のボトム側が取付けられるシリンダ取付部１４Ｂとが突設され、角筒体１４の下面には、後述するブーム起伏シリンダ３２のロッド側が取付けられるシリンダ取付部１４Ｃが突設されている。
【００３０】
一方、枠体１５は、図４に示すように、角筒体１４の先端部に溶接等によって固着された四角形の枠状のフランジ板１５Ａと、該フランジ板１５Ａに固着され角筒体１４の下面とほぼ同一平面をなす下面板１５Ｂと、該下面板１５Ｂとフランジ板１５Ａとに固着され下面板１５Ｂを挟んで左，右方向で対面した左，右の側面板１５Ｃ，１５Ｃとにより構成され、左，右の側面板１５Ｃ間の上面側は開放されている。そして、左，右の側面板１５Ｃの上端側は、フランジ板１５Ａから前方に向けて斜め下向きに切欠かれた切欠部１５Ｄとなり、該各切欠部１５Ｄ間には後述の開口部１６が形成されている。
【００３１】
１６は第１段ブーム１３の先端側に設けられた開口部で、該開口部１６は、第１段ブーム１３の枠体１５を構成する左，右の側面板１５Ｃ，１５Ｃに設けた切欠部１５Ｄ，１５Ｄ間に上面側が開放された空間として構成されている。そして、開口部１６は、後述する第２段ブーム２０のシリンダ取付部２１Ａに対応する位置に上向きに開口している。これにより、図２および図５等に示すように、第２段ブーム２０を第１段ブーム１３内に縮小させたときには、開口部１６は、第２段ブーム２０のシリンダ取付部２１Ａを、第１段ブーム１３（枠体１５）の先端位置よりも基端側（角筒体１４側）に引込んだ位置に格納するものである。
【００３２】
１７は枠体１５の下面板１５Ｂに取付けられた下スライドパッドで、該下スライドパッド１７は、第１段ブーム１３内に収容された第２段ブーム２０の下面が摺接するものである。１８は枠体１５の各側面板１５Ｃにそれぞれ取付けられた横スライドパッドで、該横スライドパッド１８は、第２段ブーム２０の左，右の側面が摺接するものである。
【００３３】
そして、第１段ブーム１３は、角筒体１４に設けられた車体取付部１４Ａを、車体２（フレーム３）の後端側にピン１９を用いて連結することにより、該ピン１９を中心として車体２に起伏可能に取付けられている（図１参照）。
【００３４】
２０は第１段ブーム１３内に伸縮可能に収容された内側ブームとしての第２段ブームで、該第２段ブーム２０は、図３および図６に示すように、前，後方向に延びる断面四角形状の角筒状をなし、内部に第３段ブーム２７等を収容する角筒体２１と、該角筒体２１の先端側に固着された枠体２２とにより構成されている。
【００３５】
ここで、図３に示すように、角筒体２１の先端部上面にはシリンダ取付部２１Ａが突設され、該シリンダ取付部２１Ａは、後述する第１段ブームシリンダ３３のロッド側が取付けられるものである。そして、このシリンダ取付部２１Ａは、図２および図３等に示すように、第２段ブーム２０を第１段ブーム１３内に縮小させたときに、第１段ブーム１３の枠体１５に設けた開口部１６内に格納される構成となっている。また、角筒体２１内の基端側には、後述する第２段ブームシリンダ３４のボトム側が取付けられるシリンダ取付部２１Ｂが突設されている。
【００３６】
一方、枠体２２は、図６に示すように、角筒体２１の先端部に溶接等によって固着された四角形の枠状のフランジ板２２Ａと、該フランジ板２２Ａに固着され角筒体２１の下面とほぼ同一平面をなす下面板２２Ｂと、該下面板２２Ｂとフランジ板２２Ａとに固着され下面板２２Ｂを挟んで左，右方向で対面した左，右の側面板２２Ｃとにより構成されている。
【００３７】
２３は角筒体２１の基端部下面に取付けられた下スライドパッド、２４は角筒体２１の基端部上面に取付けられた上スライドパッドで、これら下スライドパッド２３と上スライドパッド２４とは、第１段ブーム１３を構成する角筒体１４の内周面に摺接するものである。
【００３８】
２５は枠体２２の下面板２２Ｂに取付けられた下スライドパッドで、該下スライドパッド２５は、第２段ブーム２０内に収容された第３段ブーム２７の下面が摺接するものである。２６は枠体２２の各側面板２２Ｃにそれぞれ取付けられた横スライドパッドで、該横スライドパッド２６は、第３段ブーム２７の左，右の側面が摺接するものである。
【００３９】
２７は第２段ブーム２０内に伸縮可能に収容された第３段ブームで、該第３段ブーム２７は、前，後方向に延びた断面四角形状の角筒体からなり、その内部に第２段ブームシリンダ３４等を収容している。また、第３段ブーム２７内には、第２段ブームシリンダ３４のロッド側が取付けられるシリンダ取付部２７Ａが突設されている。
【００４０】
２８は第３段ブーム２７の基端部下面に取付けられた下スライドパッド、２９は第３段ブーム２７の基端部上面に取付けられた上スライドパッドで、これら下スライドパッド２８と上スライドパッド２９とは、第２段ブーム２０を構成する角筒体２１の内周面に摺接するものである。
【００４１】
３０は第３段ブーム２７の先端部に設けられたブームヘッドで、該ブームヘッド３０は中空な箱構造をなし、第３段ブーム２７から斜め下向きに延びている。そして、ブームヘッド３０の先端側には、後述する荷役具３１が回動可能に取付けられる構成となっている。また、ブームヘッド３０内には、後述するフォークシリンダ３５のボトム側が取付けられるシリンダ取付部３０Ａが設けられている。
【００４２】
３１はブームヘッド３０の先端側に回動可能に取付けられた荷役具で、該荷役具３１は、その前面側にフォーク３１Ａが設けられ、該フォーク３１Ａ上に荷物を積載するものである。ここで、荷役具３１の背面側には、ブームヘッド３０の先端側に取付けられるブーム取付部３１Ｂと、フォークシリンダ３５のロッド側が取付けられるシリンダ取付部３１Ｃとが突設されている。
【００４３】
３２は車体２のフレーム３と第１段ブーム１３の角筒体１４との間に設けられたブーム起伏シリンダで、該ブーム起伏シリンダ３２は、ボトム側がフレーム３にピン結合され、ロッド側が角筒体１４のシリンダ取付部１４Ｃにピン結合されている。そして、ブーム起伏シリンダ３２は、ブーム１２全体をピン１９を中心として、地面側に伏せた伏せ位置（図１中に実線で示す位置）と、地面から起立した起立位置（図１中に二点鎖線で示す位置）との間で起伏させるものである。
【００４４】
３３は第１段ブーム１３と第２段ブーム２０との間に設けられた第１段ブームシリンダで、該第１段ブームシリンダ３３は、第１段ブーム１３を構成する角筒体１４の上面側（外部）に配置されている。ここで、第１段ブームシリンダ３３は、ボトム側が角筒体１４のシリンダ取付部１４Ｂにピン結合され、ロッド側が第２段ブーム２０を構成する角筒体２１のシリンダ取付部２１Ａにピン結合されている。そして、第１段ブームシリンダ３３は、第２段ブーム２０を、第１段ブーム１３内に最縮小した位置（図２の位置）と、第１段ブーム１３から最伸長した位置（図７の位置）との間で伸縮させるものである。
【００４５】
３４は第２段ブーム２０と第３段ブーム２７との間に設けられた第２段ブームシリンダで、該第２段ブームシリンダ３４は、第３段ブーム２７内に配置されている。ここで、第２段ブームシリンダ３４は、ボトム側が第２段ブーム２０を構成する角筒体２１のシリンダ取付部２１Ｂにピン結合され、ロッド側が第３段ブーム２７のシリンダ取付部２７Ａにピン結合されている。そして、第２段ブームシリンダ３４は、第１段ブームシリンダ３３と同期して作動し、第３段ブーム２７を、第２段ブーム２０内に最縮小した位置（図２の位置）と、第２段ブーム２０から最伸長した位置（図７の位置）との間で伸縮させるものである。
【００４６】
３５はブームヘッド３０と荷役具３１との間に設けられたフォークシリンダで、該フォークシリンダ３５は、ボトム側がブームヘッド３０のシリンダ取付部３０Ａにピン結合され、ロッド側が荷役具３１のシリンダ取付部３１Ｃにピン結合されている。そして、フォークシリンダ３５は、例えばブーム１２を起伏させるときに、このブーム１２の起伏角度に応じて荷役具３１をブームヘッド３０に対して回動させることにより、荷役具３１のフォーク３１Ａを水平な姿勢に保持するものである。
【００４７】
次に、上述したブーム起伏シリンダ３２、第１段ブームシリンダ３３、第２段ブームシリンダ３４、フォークシリンダ３５等を駆動するための油圧回路について、図８を参照しつつ説明する。
【００４８】
図中、３６はタンク３７と共に油圧源を構成する油圧ポンプで、該油圧ポンプ３６の吐出側はセンタバイパス管路３８に接続されている。そして、油圧ポンプ３６は、エンジン（図示せず）によって駆動されることにより、タンク３７内の作動油を高圧の圧油としてセンタバイパス管路３８等を介してブーム起伏シリンダ３２、第１段ブームシリンダ３３、第２段ブームシリンダ３４、フォークシリンダ３５等に吐出するものである。また、センタバイパス管路３８には、後述する各方向制御弁４２，４３，４４の入力側ポートに接続されるポンプ管路３９が接続されている。
【００４９】
４０は各方向制御弁４２，４３，４４とタンク３７との間を接続する戻り管路で、該戻り管路４０は、油圧ポンプ３６から吐出した圧油がブーム起伏シリンダ３２等に供給されたときに、該ブーム起伏シリンダ３２等から吐出した圧油をタンク３７へと戻すものである。
【００５０】
４１はセンタバイパス管路３８、ポンプ管路３９、戻り管路４０に接続された制御弁で、該制御弁４１は、ブーム起伏シリンダ３２に給排される圧油の方向を制御するブーム起伏用の方向制御弁４２と、第１段ブームシリンダ３３および第２段ブームシリンダ３４に給排される圧油の方向を制御するブーム伸縮用の方向制御弁４３と、フォークシリンダ３５に給排される圧油の方向を制御する荷役具用の方向制御弁４４とにより構成されている。そして、これら各方向制御弁４２，４３，４４はパラレル回路を構成している。
【００５１】
ここで、方向制御弁４２は、管路４５Ａを介してブーム起伏シリンダ３２のボトム側油室に接続されると共に、管路４５Ｂを介してブーム起伏シリンダ３２のロッド側油室に接続されている。そして、管路４５Ａの途中にはカウンタバランス弁４６が設けられ、該カウンタバランス弁４６は、ブーム起伏シリンダ３２によってブーム１２を起立位置から伏せ位置へと移動（下降）させるときに、該ブーム１２が急激に下降するのを抑えるものである。
【００５２】
一方、方向制御弁４３は、管路４７Ａを介して第１段ブームシリンダ３３のボトム側油室に接続され、第１段ブームシリンダ３３のロッド側油室は、管路４７Ｂを介して第２段ブームシリンダ３４のボトム側油室に接続され、第２段ブームシリンダ３４のロッド側油室は、管路４７Ｃを介して方向制御弁４３に接続されている。
【００５３】
従って、油圧ポンプ３６からの圧油が、方向制御弁４３から管路４７Ａを通じて第１段ブームシリンダ３３のボトム側油室に供給されたときには、第１段ブームシリンダ３３のロッド側油室から吐出した圧油が、管路４７Ｂを通じて第２段ブームシリンダ３４のボトム側油室に供給され、第２段ブームシリンダ３４のロッド側油室から吐出した圧油は、管路４７Ｃ、方向制御弁４３、戻り管路４０を通じてタンク３７へと戻る。また、これとは逆に油圧ポンプ３６からの圧油が、方向制御弁４３から管路４７Ｃを通じて第２段ブームシリンダ３４のロッド側油室に供給されたときには、第２段ブームシリンダ３４のボトム側油室から吐出した圧油が、管路４７Ｂを通じて第１段ブームシリンダ３３のロッド側油室に供給され、第１段ブームシリンダ３３のボトム側油室から吐出した圧油は、管路４７Ａ、方向制御弁４３、戻り管路４０を通じてタンク３７へと戻る。
【００５４】
このように、第１段ブームシリンダ３３と第２段ブームシリンダ３４とは、常に同期して作動し、これにより、第１段ブーム１３に対する第２段ブーム２０の伸縮動作と、第２段ブーム２０に対する第３段ブーム２７の伸縮動作とが同時に行われる構成となっている。
【００５５】
そして、管路４７Ａの途中には、第２段ブーム２０が急激に縮小側に移動するのを抑えるカウンタバランス弁４８が設けられ、管路４７Ｂの途中には、第３段ブーム２７が急激に縮小側に移動するのを抑えるカウンタバランス弁４９が設けられている。また、管路４７Ｃの途中には、第２段ブーム２０、第３段ブーム２７が急激に伸長側に移動するのを抑えるカウンタバランス弁５０が設けられている。
【００５６】
一方、方向制御弁４４は、管路５１Ａを介してフォークシリンダ３５のボトム側油室に接続されると共に、管路５１Ｂを介してフォークシリンダ３５のロッド側油室に接続されている。そして、管路５１Ａの途中にはカウンタバランス弁５２が設けられ、該カウンタバランス弁５２は、フォークシリンダ３５によって荷役具３１が急激に下向きに回動するのを抑えるものである。
【００５７】
本実施の形態によるリフトトラック１は上述の如き構成を有するもので、以下、その作動について説明する。
【００５８】
まず、作業装置１１を用いて荷役作業を行うときには、図１に示すようにブーム１２を地面側に伏せた状態で、荷役具３１のフォーク３１Ａ上に荷物（図示せず）を積載する。そして、リフトトラック１を作業現場まで自走させた後、スタビライザ７の接地板７Ａを地面に接地させることにより、車体２を安定させる。
【００５９】
次に、キャブ６内のオペレータが、ブーム起伏用の方向制御弁４２、ブーム伸縮用の方向制御弁４３、荷役具用の方向制御弁４４等を操作し、ブーム起伏シリンダ３２、第１段ブームシリンダ３３、第２段ブームシリンダ３４、フォークシリンダ３５に油圧ポンプ３６からの圧油を供給する。
【００６０】
これにより、ブーム１２が、ブーム起伏シリンダ３２によって伏せ位置（図１中の実線で示す位置）から起立位置（図１中の二点鎖線で示す位置）へと移動する。また、図７に示すように、第１段ブーム１３から第２段ブーム２０が最伸長すると共に、第２段ブーム２０から第３段ブーム２７が最伸長する。一方、フォークシリンダ３５は、ブーム１２の起伏角度に応じて荷役具３１をブームヘッド３０に対して回動させ、荷役具３１のフォーク３１Ａを水平な姿勢に保持する。このようにして、荷役具３１のフォーク３１Ａ上に積載された荷物を、地上から高所へと安定した状態で運搬することができる。
【００６１】
次に、上述の荷役作業が終了し、リフトトラック１を走行させるときには、ブーム起伏シリンダ３２によって、ブーム１２を起立位置から伏せ位置へと移動させる。また、第１段ブームシリンダ３３によって第２段ブーム２０を第１段ブーム１３内に最縮小させると共に、第２段ブームシリンダ３４によって第３段ブーム２７を第２段ブーム２０内に最縮小させる（図２参照）。
【００６２】
この場合、本実施の形態によれば、第１段ブーム１３の先端側を構成する枠体１５のうち、第２段ブーム２０（角筒体２１）の先端側に設けたシリンダ取付部２１Ａに対応する位置に、上面側が開放された開口部１６を設ける構成としている。これにより、第２段ブーム２０を第１段ブーム１３内に最縮小させたときには、シリンダ取付部２１Ａを枠体１５の開口部１６内、即ち、第１段ブーム１３の先端位置よりも基端側（角筒体１４側）に引込んだ位置に格納することができる。
【００６３】
この結果、図２に示すように、シリンダ取付部２１Ａを、第１段ブーム１３（枠体１５）の先端位置よりも基端側（角筒体１４側）に引込ませることができる。従って、第１段ブーム１３の先端部位と第２段ブーム２０の先端部位との間の間隔Ｌを小さくすることができ、この分、第２段ブーム２０を最縮小したときのブーム１２の全長を小さくすることができるので、リフトトラック１が走行するときの安全性を高めることができる。
【００６４】
一方、本実施の形態によれば、第１段ブーム１３の先端側を構成する枠体１５の下面板１５Ｂに、第２段ブーム２０（角筒体２１）の下面に摺接する下スライドパッド１７を設ける構成としている。これにより、図７に示すように、第２段ブーム２０を第１段ブーム１３から最伸長させたときに、第２段ブーム２０（角筒体２１）の基端部上面に設けた上スライドパッド２４と下スライドパッド１７との間に、大きな間隔Ｓを確保することができる。
【００６５】
これにより、荷役作業時に第２段ブーム２０に対して下向きの荷重が作用したとしても、この下向きの荷重を、第１段ブーム１３側の下スライドパッド１７と第２段ブーム２０側の上スライドパッド２４とによって確実に受承することができる。従って、荷役作業時おけるブーム１２の強度を確保することができ、作業装置１１を用いた荷役作業を円滑に行うことができる。
【００６６】
なお、上述した実施の形態では、第１段ブーム１３を、角筒体１４と、該角筒体１４の先端側に固着した枠体１５とにより構成し、枠体１５の左，右の側面板１５Ｃに設けた切欠部１５Ｄ間の空間によって、上面側が開放された開口部１６を形成した場合を例示している。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば第１段ブーム１３を角筒体１４のみによって構成し、該角筒体１４のうち第２段ブーム２０のシリンダ取付部２１Ａと対応する部位を切欠くことにより、上面側が開放された開口部を形成してもよい。
【００６７】
また、上述した実施の形態では、第１段ブーム１３を構成する角筒体１４の上面に第１段ブームシリンダ３３を配置し、枠体１５の上面側にシリンダ取付部２１Ａを格納する開口部１６を設けた場合を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えば角筒体１４の側面に第１段ブームシリンダ３３を配置し、枠体１５の側面に側面側が開放された開口部を設けることにより、当該開口部内にシリンダ取付部２１Ａを格納する構成としてもよい。
【００６８】
また、上述した実施の形態では、ブーム１２を、第１段ブーム１３、第２段ブーム２０、第３段ブーム２７からなる３段式のブームとして構成した場合を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えば２段式のブーム、あるいは４段以上の多段式ブームとして構成してもよい。
【００６９】
さらに、上述した実施の形態では、ブーム１２の先端側に荷役作業用の荷役具３１が設けられたリフトトラックを例に挙げて説明している。しかし、本発明はこれに限らず、例えばブームの先端側に作業員が搭乗する作業台が設けられた高所作業車等の他の自走式作業機械にも広く適用することができる。
【００７０】
【発明の効果】
以上詳述した如く、請求項１の発明によれば、外側ブームの先端側に、内側ブームに設けたシリンダ取付部を格納する開口部を設ける構成としたので、外側ブーム内に内側ブームを縮小させたときに、内側ブームのシリンダ取付部を外側ブームの開口部内に格納することにより、該シリンダ取付部を、外側ブームの先端位置よりも基端側に引込ませることができる。これにより、外側ブームの先端部と内側ブームの先端部との間隔を小さくすることができ、この分、内側ブームの縮小時におけるブームの全長を小さくすることができる。この結果、内側ブームを縮小させた状態で車体を走行させるときの安全性を高めることができる。
【００７１】
また、請求項２の発明によれば、外側ブームを、内側ブームを収容する筒体と、該筒体の先端側に固着され内側ブームのシリンダ取付部に対応する位置に開口部が設けられた枠体とにより構成したので、外側ブームの筒体内に内側ブームを縮小させたときに、内側ブームのシリンダ取付部を枠体の開口部内に格納することにより、内側ブームの縮小時におけるブームの全長を小さくすることができる。
【００７２】
さらに、請求項３の発明によれば、枠体のうち内側ブームと対向する面に、内側ブームが摺接するスライドパッドを設けたので、外側ブームから内側ブームを伸長させたときに、外側ブームの先端側に位置する枠体に設けたスライドパッドと、内側ブームの後端側に設けたスライドパッドとの間隔を大きく確保することができる。これにより、伸長した内側ブームに作用する荷重を、各スライドパッドによって確実に受承することができ、内側ブームを伸長させた状態でのブームの強度を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態が適用されたリフトトラックを示す正面図である。
【図２】作業装置の先端側をブームが縮小した状態で示す要部正面図である。
【図３】作業装置の要部を断面として示す縦断面図である。
【図４】第１段ブームの先端側を示す斜視図である。
【図５】第１段ブームの枠体、開口部、第２段ブーム、第３段ブーム、シリンダ取付部等を図２中の矢示Ｖ−Ｖ方向からみた拡大断面図である。
【図６】第２段ブーム、第３段ブーム等を図２中の矢示ＶＩ−ＶＩ方向からみた拡大断面図である。
【図７】作業装置をブームが伸長した状態で示す要部正面図である。
【図８】ブーム起伏シリンダ、第１段ブームシリンダ、第２段ブームシリンダ、フォークシリンダを駆動する油圧回路図である。
【図９】従来技術による作業装置をブームが縮小した状態で示す正面図である。
【図１０】従来技術による作業装置をブームが伸長した状態で示す正面図である。
【符号の説明】
２  車体
１１  作業装置
１２  ブーム
１３  第１段ブーム（外側ブーム）
１４  角筒体
１５  枠体
１６  開口部
１７  下スライドパッド
１８  横スライドパッド
２０  第２段ブーム（内側ブーム）
２１Ａ  シリンダ取付部
２７  第３段ブーム
３０  ブームヘッド
３１  荷役具
３３  第１段ブームシリンダ（ブームシリンダ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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