(57)【要約】【課題】湿田での沈下量を少なくするコンバインの走行クローラ。【解決手段】左右の走行クローラを独立して夫れ夫れ昇降調節して走行車体のローリング制御をするコンバインにおいて、車体に軸架した左・右駆動スプロケットと、昇降調節自在の左・右クローラフレームに設けられている左・右後アイドルローラー及び複数の左・右転輪とに走行クローラを巻き掛ける。左・右クローラフレームに左・右後アイドルローラーを前方上位から後方下位にわたって移動調節自在に構成し、傾斜下位側の走行クローラの後アイドルローラーを後方下位側に移動調節し走行クローラの接地長さを長くする。傾斜下位側の走行クローラの接地圧が低くなり、湿田での沈下量を少なくできる。【選択図】        図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右の走行クローラ３，３を独立して夫れ夫れ昇降調節して走行車体のローリング制御をするコンバインにおいて、車体に軸架されている左・右駆動スプロケット２８，２８、並びに、昇降調節自在の左・右クローラフレーム２０，２０に設けられている左・右後アイドルローラー２９，２９及び複数の転輪３０，３１，３３に走行クローラ３，３を巻き掛け、左・右クローラフレーム２０，２０に前記左・右後アイドルローラー２９，２９を前方上位から後方下位にわたって移動調節自在に構成し、傾斜下位側の走行クローラ３の後アイドルローラー２９を後方下位側に移動調節する調節手段を設けたことを特徴とするコンバインの走行クローラ昇降装置。
【請求項２】
傾斜センサ３８の検出左右傾斜量に比例して傾斜下位側の走行クローラ３の後アイドルローラー２９を比例的に後方下位側に移動調節し走行クローラ３の接地長さを比例的に長くすることを特徴とする請求項１記載のコンバインの走行クローラ昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、コンバインの走行クローラ昇降装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のコンバインの走行クローラにおいて、走行クローラを複数の転輪に巻き掛け、複数の転輪のうち最後部の転輪を下方位置と上方位置に調節自在に構成したものは公知である（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平６−７２３６０号公報（２頁、第２図）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来装置は、走行クローラを複数の転輪に巻き掛け、複数の転輪のうち最後部の転輪を下方位置と上方位置に調節自在に構成し、圃場の乾湿に応じて人為的に調節するものであり、その調節操作が煩わしいという不具合があった。
【０００５】
そこで、この発明は、傾斜下位側の走行クローラの後アイドルローラーを自動的に後方下位側に調節し、湿田での走行を円滑化しようとするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために、次のような技術手段を講じたものである。
請求項１の発明は、左右の走行クローラ３，３を独立して夫れ夫れ昇降調節して走行車体のローリング制御をするコンバインにおいて、車体に軸架されている左・右駆動スプロケット２８，２８、並びに、昇降調節自在の左・右クローラフレーム２０，２０に設けられている左・右後アイドルローラー２９，２９及び複数の転輪３０，３１，３３に走行クローラ３，３を巻き掛け、左・右クローラフレーム２０，２０に前記左・右後アイドルローラー２９，２９を前方上位から後方下位にわたって移動調節自在に構成し、傾斜下位側の走行クローラ３の後アイドルローラー２９を後方下位側に移動調節する調節手段を設けたことを特徴とする。
【０００７】
前記構成とすることにより、車体に軸架されている左・右駆動スプロケット２８，２８、並びに、昇降調節自在の左・右クローラフレーム２０，２０に設けられている左・右後アイドルローラー２９，２９及び複数の転輪３０，３１，３３に巻き掛けられている左右の走行クローラ３，３は、左右独立して昇降調節されて走行車体のローリング制御がなされる。また、傾斜下位側の走行クローラ３の後アイドルローラー２９を後方下位側に移動調節し、走行クローラ３の接地長さを長くする。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１の発明に加えて、傾斜センサ３８の検出左右傾斜量に比例して傾斜下位側の走行クローラ３の後アイドルローラー２９を比例的に後方下位側に移動調節し走行クローラ３の接地長さを比例的に長くすることを特徴とする。
【０００９】
前記構成とすることにより、請求項１の発明に加えて、検出左右傾斜量に比例して傾斜下位側の走行クローラ３の後アイドルローラー２９を比例的に後方下位側に移動調節し、走行クローラ３の接地長さを比例的に長く調節できる。
【００１０】
【発明の効果】
請求項１の発明は、左右の走行クローラ３，３がローリング制御する際に、傾斜下位側の走行クローラ３の後アイドルローラー２９を後方下位側に移動調節し走行クローラ３の接地長さを長くするので、傾斜下位側の走行クローラ３の接地圧が低くなり、湿田での沈下量を少なくすることができる。
【００１１】
請求項２の発明は、請求項１の発明の効果に加えて、傾斜下位側の走行クローラ３の後アイドルローラー２９を検出左右傾斜量に比例して後方下位側に移動調節し走行クローラ３の接地長さを比例的に長く調節するので、傾斜下位側の走行クローラ３の接地圧が比例して低くなり、湿田での沈下防止に円滑に対応することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図面に示すこの発明の実施例の形態について説明する。
コンバイン１は図１にその全体構成を示している。コンバイン１の走行車台２の下方には、土壌面を走行する左右一対の走行クローラ３，３を配設し、走行車台２上には、操縦席４、脱穀部５、グレンタンク６、排稾処理装置７等を搭載している。脱穀部５の前方には、植立穀稈を分草・引越しながら刈り取り後方の脱穀部５に向けて搬送する刈取搬送部８を昇降自在に設けている。
【００１３】
次に、図２〜図４に基づきコンバイン１のクローラ走行装置について説明する。
走行車台２は、図４に示すように、角パイプにより略方形状に形成されている外周フレーム９、これら外周フレーム９間の前後方向適宜位置に横方向に接合する複数の横フレーム１０，１０、外周フレーム９と横フレーム１０，１０の下側面中央寄りに縦方向に接合している縦主フレーム１１，１１により構成されている。
【００１４】
走行車台２の縦主フレーム１１，１１の前側下部には、箱状に形成した左・右前部支持枠１２，１２を固着し、この左・右前部支持枠１２，１２にはメタルを介して左・右前ローリング軸１３，１３を軸支し、左・右前ローリング軸１３，１３の左右両側端部には、側面視く字型の前上部アーム１４ａ及び前下部アーム１４ｂからなる左・右前ローリングアーム１４，１４を軸支している。
【００１５】
縦主フレーム１１，１１の後側下部には、箱状の左・右後部支持枠１５，１５を固着し、左・右後部支持枠１５，１５にはメタルを介して左・右後ローリング軸１６，１６を夫れ夫れ軸支し、左・右後ローリング軸１６，１６の左右両側端部には、側面視く字の形の後上部アーム１７ａと後下部アーム１７ｂとからなる左・右後ローリングアーム１７を夫れ夫れ軸支している。
【００１６】
前記左・右前ローリング軸１３，１３の端部には、前キャリヤローラー１８，１８を夫れ夫れ回転自在に軸支し、前キャリヤローラー１８，１８の左右両側部に設けた鍔部１８ａ，１８ａの内側面に、走行クローラ３，３の補強金具３ａの左右両側に所定間隔毎に設けた凸部（図示省略）を摺接させる構成である。
【００１７】
また、左・右後ローリング軸１６，１６の端部には、後キャリヤローラー１９，１９を回転自在に軸支し、この後キャリヤローラー１９、１９の左右両側に設けた鍔部１９ａ，１９ａの内側面に、走行クローラ３，３の補強金具３ａの凸部（図示省略）の外側面を摺接させ、走行クローラ３，３の上面側の回転をスムーズにしている。
【００１８】
左・右前ローリングアーム１４，１４の前下部アーム１４ｂ，１４ｂ下端部と、左・右後ローリングアーム１７，１７の下部アーム１７ｂ，１７ｂ下端部とは、左右の縦主フレーム１１，１１の外側下方に位置する左・右クローラフレーム２０，２０の前後に固着されている前・後支持板２１，２２にピン連結されている。
【００１９】
前記左・右前ローリングアーム１４，１４の前上部アーム１４ａ，１４ａ上端部と、左・右後ローリングアーム１７，１７の上部アーム１７ａ，１７ａ上端部とは、４点リンクを形成するように左・右連結杆２３，２３により回動可能に夫れ夫れピン連結されている。
【００２０】
前記左・右連結杆２３，２３の後端部は油圧により伸縮する左・右ローリングシリンダ２４，２４のピストンに連結している。これらの左・右ローリングシリンダ２４，２４の伸縮を検出する左・右ストロークセンサ２５、２５を左・右連結杆２３，２３の上方に設けている。
【００２１】
前記左・右前ローリングアーム１４，１４、左・右後ローリングアーム１７，１７及び左・右ローリングシリンダ２４，２４の作用により、左・右走行クローラ３，３を同時に昇降したり、また、傾斜センサ（図示省略）により左右の傾斜を検出すると、制御部（図示省略）の指令により、その検出傾斜を是正するような左・右走行クローラ３，３の左右傾斜調節がなされ、走行車体を水平状態に復帰させるローリング制御がなされる構成である。
【００２２】
走行ミッションケース２６から左・右走行伝動軸２７，２７を突出して、その左・右走行伝動軸２７，２７の両端部を走行車台に軸架し、その両端部に左・右駆動スプロケット２８，２８を取り付けている。
左・右クローラフレーム２０，２０の上部後側には左・右後アイドルローラー２９，２９を軸架している。また、左・右クローラフレーム２０，２０の下部前側には、複数の左・右前転輪３０，３０を軸支し、下部後側には複数の左・右後転輪３１，…を軸支し、左・右クローラフレーム２０，２０の中間下部には支持板３２を軸支し、支持板３２の前後両端部に左・右中間転輪３３，３３を軸支している。
【００２３】
そして、これらの左・右駆動スプロケット２８，２８、左・右後アイドルローラー２９，２９、左・右前転輪３０，３０、左・右後転輪３１，…、左・右中間転輪３３，３３に、走行クローラ３，３を巻き掛け、左・右走行伝動軸２７，２７の回転により走行クローラ３，３を回転駆動するように構成している。
【００２４】
前記左・右後アイドルローラー２９，２９は、左右のクローラフレーム２０，２０の外側に前後摺動調節自在に設けた軸受部３４，３４により軸架されていて、軸受部３４，３４を前後に摺動調節することにより、走行クローラ３，３を伸縮調節できる構成である。
【００２５】
次に、図５に基づき左・右後アイドルローラー２９，２９の他の実施例について説明する。
左・右クローラフレーム２０，２０の後部には、左・右後アイドルローラー２９，２９の軸架されている軸受部３４，３４を配置し、左・右クローラフレーム２０，２０に軸支されている前・後調節アーム３５，３６により軸受部３４，３４を支持し、左・右第２シリンダ３７，３７の伸縮により、軸受部３４，３４及び左・右後アイドルローラー２９，２９を前方上位から後方下位にわたって回動し、左・右走行クローラ３，３の接地長さを長短に調節できるように構成している。
【００２６】
そして、傾斜センサ３８が機体の所定以上の左右傾斜を検出すると、傾斜下位側の第２シリンダ３７を伸長して、下方に傾斜した側の後アイドルローラー２９を下方に移動調節して走行クローラ３の接地長さを長くする。
なお、左・右走行クローラ３，３をローリング制御せずに、前記左・右後アイドルローラー２９，２９による走行クローラ３，３の接地長さ制御を単独で実行するように構成してもよく、また、傾斜センサ３８による左・右走行クローラ３，３のローリング制御と共に実行してもよい。また、左・右走行クローラ３，３の何れか一方だけを昇降調節するように構成したコンバインにおいて、傾斜下位側の走行クローラ３の後アイドルローラー２９を移動調節し走行クローラ３の接地長さを長くするように構成してもよい。
【００２７】
前記のように構成したので、下方に傾斜した側の走行クローラ３の接地圧を低くするので、湿田での走行性能が安定し、また、左・右走行クローラ３，３のローリング制御をしながら走行クローラ３，３の接地長さ制御をすると、湿田での沈下量を少なくし水平復帰を容易にすることができる。
【００２８】
また、左・右後アイドルローラー２９，２９の接地長さを制御するにあたり、傾斜角度が大の場合には走行クローラ３の接地長さを大とし、傾斜角度が小の場合には走行クローラ３の接地長さを小するようにし、左右傾斜量に比例して走行クローラ３の接地長さを調節するようにしてもよい。
【００２９】
なお、左・右走行クローラ３，３をローリング制御しないコンバインに応用し、下方に傾斜した走行クローラ３側の後アイドルローラー２９を後方下位に移動調節し、走行クローラ３の接地長さを長くし接地圧の低減を図ってもよい。
次に、図６〜図９に基づき走行クローラ制御の他の実施例について説明する。
【００３０】
走行車台２に対して左・右クローラフレーム２０，２０を夫れ夫れ独立して昇降調節自在に支持し、走行車台２の前部左右両側にはブラケットを介して左・右走行伝動軸２７，２７及び左・右駆動スプロケット２８，２８を軸架し、左・右クローラフレーム２０，２０には、左・右前転輪３０，３０、左・右中間転輪３３，３３、左・右後転輪３１，３１及び左・右後アイドルローラー２９，２９を軸架し、これらに左右の走行クローラ３，３を巻き掛けている。
【００３１】
そして、Ｌ字形に屈折した前・後中転輪アーム３９，３９の一端を左・右クローラフレーム２０，２０に左右方向の軸で軸支して、前・後中転輪アーム３９，３９の中間屈折部に中間転輪３３，３３を軸架し、前・後中転輪アーム３９，３９の他端部間を左・右第３シリンダ４０，４０で連結し、左・右第３シリンダ４０，４０の伸長により、中間転輪３３，３３を下降調節したり、短縮して中間転輪３３，３３を上昇調節可能に構成している。なお、左・右第３シリンダ４０，４０の側方にはストロークセンサ４１，１４を夫れ夫れ設けている。
【００３２】
操縦席部４２には、パワステレバー４４を設け、パワステレバー４４を左右に操作すると、走行伝動経路中の左・右サイドクラッチを入／切し左右の走行クローラ３，３を操向作動し、また、パワステレバー４４を前後方向に操作すると、刈取搬送部８を昇降作動するように構成している。
【００３３】
制御部４５の入力側には、入力インターフェイスを介してパワステ左旋回スイッチ４６、パワステ右旋回スイッチ４７、操縦席部４２の左側パネル４８に設けられている旋回入／切スイッチ４９を夫れ夫れ接続し、また、制御部４５の出力側には、出力インターフェイスを介して、アンロード弁駆動手段５０、パワステ弁駆動手段５１、左旋回補助弁駆動手段５２、右旋回補助弁駆動手段５３が夫れ夫れ接続されている。
【００３４】
しかして、パワステレバー４４を左右に操作した旋回走行時には、左・右旋回補助弁駆動手段５２，５３が駆動され左・右第３シリンダ４０が伸長し、旋回内側の中間転輪３３，３３を押し下げ円滑に旋回できる。
そして、圃場での作業時には旋回入／切スイッチ４９を切りにし、路上走行時には旋回入／切スイッチ４９を入りに切り替える。すると、圃場での旋回時に中間転輪３３，３３が下降調節されないので走行クローラ３による圃場の荒れを防止することができ、また、路上走行時には中間転輪３３，３３を下降制御し小さい半径で走行クローラ３，３を旋回させることができる。
【００３５】
次に、図１０〜図１３に基づきコンバインの駐車ブレーキの連動構成について説明する。
この実施例は、駐車ブレーキぺダル５４とＨＳＴ操作用の走行変速レバー５５とをリンク構成により連動連結し、駐車ブレーキぺダル５４を所定位置まで踏み込むことにより走行変速レバー５５を中立位置に戻す安全装置において、リンク構成に遊動連係部を設け、走行変速レバー５５の中立位置への復帰の確実化と、駐車ブレーキの制動の確実化を図ろうとするものである。
【００３６】
ＨＳＴ装置操作用の走行変速レバー５５を軸５５ａにより機体に軸支し、機体には駐車ブレーキぺダル５４を回動自在に軸支５４ａし、駐車ブレーキぺダル５４を、最上昇位置から第１位置Ａ，第２位置Ｂを経て最踏み込み位置Ｃまで操作できるように構成している。
【００３７】
また、フレーム５６にはレバーアーム５７の軸部５７ａを軸支し、軸部５７ａには連係ピン５９を取り付けたレバー連係部５８を固着し、レバーアーム５７の軸部５７ａには第２連係ピン６１の取り付けられている連動アーム６０を軸支している。
【００３８】
また、軸部５７ａにはコイルスプリング６２を装着し、コイルスプリング６２の両端挟持部により、レバー連係部５８の連係ピン５９及び連動アーム６０に設けた第２連係ピン５９を挟持し、コイルスプリング６２の両端挟持部の撓みにより、レバーアーム５７と連動アーム６０とを遊びを持たせて連係している。また、レバーアーム５７と走行変速レバー５５の基部との間を、連動ロッド６３を介してに連係し、連動アーム６０と駐車ブレーキぺダル５４との間を、第２連動ロッド６４を介して連動連結している。
【００３９】
また、図１１に示すように、駐車ブレーキぺダル５４の回動基部にスイッチ作動片６５を設けると共に、そのスイッチ作動片６５の回動周辺部にエンジン始動回路の安全スイッチ６６を設けている。そして、駐車ブレーキぺダル５４が第１位置Ａから第２位置Ｂに踏み込まれると、駐車ブレーキぺダル５４側のスイッチ作動片６５により安全スイッチ６６がＯＮされるように構成している。
【００４０】
しかして、駐車ブレーキぺダル５４を最上昇位置から第１位置Ａまで踏み込むと、駐車ブレーキぺダル５４の動きが第２連動ロッド６４、連動アーム６０、第２連係ピン６１、コイルスプリング６２の両端挟持部、連係ピン５９、レバー連係部５８、レバーアーム５７、連動ロッド６３と６３ａを介して走行変速レバー５５に連動され、走行変速レバー５５は中立位置に復帰する。連動ロッド６３と６３ａは、それぞれ後進時と前進時に対応するためのものである。
【００４１】
次いで、第１位置Ａから更に第２位置Ｂまで踏み込まれると、スイッチ作動片６５により安全スイッチ６６がＯＮにされると共に、コイルスプリング６２の両端挟持部が撓み、走行変速レバー５５を中立位置にしたままの状態で駐車ブレーキを制動しブレーキがかけられる。
【００４２】
従来装置は、駐車ブレーキぺダル５４と走行変速レバー５５とを連動連結する連動機構中にコイルスプリング６２からなる遊動連係部を設けていないため、駐車ブレーキぺダル５４を規定量踏み込まないと、走行変速レバー５５が中立位置に戻らないという不具合があり、また、走行変速レバー５５が中立位置に戻った位置以上には駐車ブレーキぺダルを踏み込めいという不具合があった。
【００４３】
従って、走行変速レバー５５が中立位置に戻った状態でのみエンジン始動回路の安全スイッチがＯＮしエンジンを始動させることが可能となるので、安全スイッチの配設位置を厳密に調整しなければならないという不具合があった。
しかし、この実施例では、駐車ブレーキぺダル５４と走行変速レバー５５との連動機構中にコイルスプリング６２からなる遊動連係部を設けたので、駐車ブレーキぺダル５４を所定位置まで踏み込み走行変速レバー５５を中立位置に戻した後も更に駐車ブレーキぺダル５４を踏み込むことができ、駐車ブレーキを確実に制動しながら安全スイッチ６６を確実にＯＮすることができる。また、安全スイッチ６６の取付位置の調整が容易となり、スイッチの破損を確実に防止できる。
【００４４】
また、図１２に示すように、走行変速レバー５５の回動基部にスイッチ作動片６５を設け、その周辺部にエンジン始動回路の安全スイッチ６６を設け、走行変速レバー５５の中立位置への復帰に関連して、スイッチ作動片６５により安全スイッチ６６がＯＮされるように構成してもよい。
【００４５】
また、キースイッチ（図示省略）を回しエンジンの始動操作をした後に、エンジン始動回路の安全スイッチ６６がＯＦＦの場合には、制御部からの指令により操作パネル６７の表示部６８に走行変速レバー５５が中立位置に復帰していない旨のエラー表示するように構成してもよい。なお、図１３はその制御フローを示すものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】コンバインの全体側面図
【図２】要部の側面図
【図３】要部の平面図
【図４】要部の斜視図
【図５】要部の側面図
【図６】要部の側面図
【図７】要部の作動状態を示す側面図
【図８】要部の斜視図
【図９】ブロック回路図
【図１０】要部の側面図、正面図
【図１１】要部の側面図
【図１２】要部の側面図
【図１３】フローチャート、要部の正面図
【符号の説明】
１    コンバイン
２    走行車台
３    走行クローラ
２８    左・右駆動スプロケット
２０    左・右クローラフレーム
２９    左・右後アイドルローラー
３０    前転輪
３１    後転輪
３３    中間転輪
３４    軸受部
３５    前調節アーム
３６    後調節アーム
３７    左・右第２シリンダ
３８    傾斜センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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