(57)【要約】【課題】光ディスク装置において、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ＋Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＯＭを短時間で判別可能な技術の提供。【解決手段】ディスク上の異なる半径位置のトラッキングエラー信号に基づきＤＶＤ−ＲＡＭを判別し、さらに、バンドパスフィルタを通したトラッキングエラー信号から検出されるＷｏｂｂｌｅに基づきＤＶＤ＋Ｒ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷを判別する。【選択図】  図７
2004246990.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装填された光ディスクの種別を、記録または再生動作に先立ち判別する光ディスク判別方法であって、
装填された光ディスクがＤＶＤ系の１層構造のディスクであることを判別するステップと、
該ディスクの第１の半径位置で第１のプッシュプルトラッキングエラー信号を取得し、該第１の半径位置よりも半径の大きい第２の半径位置で第２のプッシュプルトラッキングエラー信号を取得するステップと、
上記第１のトラッキングエラー信号の振幅と上記第２のトラッキングエラー信号の振幅とを比較するステップと、
上記比較の結果、上記第２のプッシュプルトラッキングエラー信号の振幅が、上記第１のプッシュプルトラッキングエラー信号振幅より大きい場合には、装填されているディスクをＤＶＤ−ＲＡＭと判別するステップと、
を経て、ディスク判別を行うことを特徴とする光ディスク判別方法。
【請求項２】
装填された光ディスクの種別を、記録または再生動作に先立ち判別する光ディスク判別方法であって、
装填された光ディスクがＤＶＤ系の１層構造のディスクであることを判別するステップと、
該ディスクの第１の半径位置で第１のプッシュプルトラッキングエラー信号を取得し、該第１の半径位置よりも半径の大きい第２の半径位置で第２のプッシュプルトラッキングエラー信号を取得するステップと、
上記第１のプッシュプルトラッキングエラー信号の振幅と上記第２のプッシュプルトラッキングエラー信号の振幅とを比較するステップと、
上記比較の結果、上記第２のプッシュプルトラッキングエラー信号の振幅が、上記第１のプッシュプルトラッキングエラー信号の振幅より大きい場合には、装填されているディスクをＤＶＤ−ＲＡＭと判別し、さらに、コントロールデータを読み取り、該コントロールデータからＤＶＤ−ＲＡＭ１かＤＶＤ−ＲＡＭ２かを判別するステップと、
を経て、ディスク判別を行うことを特徴とする光ディスク判別方法。
【請求項３】
装填された光ディスクの種別を、記録または再生動作に先立ち判別する光ディスク判別方法であって、
装填された光ディスクがＤＶＤ系の１層構造のディスクであることを判別するステップと、
該ディスクの第１の半径位置で第１のプッシュプルトラッキングエラー信号を、第２の半径位置で第２のプッシュプルトラッキングエラー信号を取得するステップと、
該第１及び該第２のプッシュプルトラッキングエラー信号の振幅の和を演算するステップと、
該演算結果を基準値と比較し該基準値を超える場合にＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ＋ＲのいずれかまたはＤＶＤ−ＲＯＭであると判別するステップと、
を経て、ディスク判別を行うことを特徴とする光ディスク判別方法。
【請求項４】
装填された光ディスクの種別を、記録または再生動作に先立ち判別する光ディスク判別方法であって、
装填された光ディスクがＤＶＤ系ディスクであることを判別する第１のステップと、
該ＤＶＤ系ディスクが１層ディスクであることを判別する第２のステップと、該ディスクの第１の半径位置で第１のプッシュプルトラッキングエラー信号を、第２の半径位置で第２のプッシュプルトラッキングエラー信号を取得する第３のステップと、
該第１及び該第２のプッシュプルトラッキングエラー信号の振幅の和を演算する第４のステップと、
該和が基準値を超えるときＤＶＤ−ＲまたはＤＶＤ＋ＲのいずれかまたはＤＶＤ−ＲＯＭであると判別する第５のステップと、
トラッキングエラー信号からＷｏｂｂｌｅを検出してその振幅を取得する第６のステップと、
該取得したＷｏｂｂｌｅの振幅に基づき、ＤＶＤ−ＲＯＭまたはＤＶＤ−Ｒを判別する第７のステップと、
を経て、ディスク判別を行うことを特徴とする光ディスク判別方法。
【請求項５】
上記第６のステップでは、Ｗｏｂｂｌｅを含むトラッキングエラー信号を、第１の中心周波数と該第１の中心周波数よりも高い第２の中心周波数とを有するバンドパスフィルタに入力して、第１の中心周波数の第１のＷｏｂｂｌｅと、第２の中心周波数の第２のＷｏｂｂｌｅとを検出してそれぞれのＷｏｂｂｌｅの振幅値を取得し、上記第７のステップでは、上記第１、第２のＷｏｂｂｌｅの振幅値がともに所定値より小さいと判断される場合はＤＶＤ−ＲＯＭと判別し、上記第１、第２のＷｏｂｂｌｅの振幅値がともに所定値より大きくかつ該第１のＷｏｂｂｌｅの振幅値が該第２のＷｏｂｂｌｅの振幅値より大きいと判断される場合はＤＶＤ−Ｒと判別する請求項４に記載の光ディスク判別方法。
【請求項６】
装填された光ディスクの種別を、記録または再生動作に先立ち判別する光ディスク判別方法であって、
装填された光ディスクがＤＶＤ系ディスクであることを判別する第１のステップと、
該ＤＶＤ系ディスクが１層ディスクであることを判別する第２のステップと、
該ディスクの第１の半径位置で第１のプッシュプルトラッキングエラー信号を、第２の半径位置で第２のプッシュプルトラッキングエラー信号を取得する第３のステップと、
該第１及び該第２のプッシュプルトラッキングエラー信号の振幅の和を演算する第４のステップと、
該和が基準値を超えるときＤＶＤ−ＲまたはＤＶＤ＋ＲのいずれかまたはＤＶＤ−ＲＯＭであると判別する第５のステップと、
Ｗｏｂｂｌｅを含むトラッキングエラー信号を、第１の中心周波数を有する第１のバンドパスフィルタと該第１の中心周波数よりも高い第２の中心周波数を有する第２のバンドパスフィルタとに並列的に入力し、該第１のバンドパスフィルタを通した信号からは第１のＷｏｂｂｌｅを検出してその振幅値を取得し、該第２のバンドパスフィルタを通した信号からは第２のＷｏｂｂｌｅを検出してその振幅値を取得する第６のステップと、
該取得した該第１、第２のＷｏｂｂｌｅの振幅値がともに所定値より大きくかつ該第１のＷｏｂｂｌｅの振幅値が該第２のＷｏｂｂｌｅの振幅値より大きいと判断される場合に、ＤＣＢの有無を判別し、該判別の結果、該ＤＣＢがあるときには該ＤＣＢリードが可能なことを判断して、または、該ＤＣＢがないときにはＡＤＩＰデータの復調が可能なことを判断して、ＤＶＤ＋Ｒを判別する第７のステップと、
を経て、ディスク判別を行うことを特徴とする光ディスク判別方法。
【請求項７】
装填された光ディスクの種別を、記録または再生動作に先立ち判別する光ディスク判別方法であって、
装填された光ディスクがＤＶＤ系ディスクであることを判別する第１のステップと、
該ＤＶＤ系ディスクが１層ディスクであることを判別する第２のステップと、
該ディスクの第１の半径位置で第１のプッシュプルトラッキングエラー信号を取得し、第２の半径位置で第２のプッシュプルトラッキングエラー信号を取得する第３のステップと、
該第１及び該第２のプッシュプルトラッキングエラー信号の振幅の和を演算する第４のステップと、
上記振幅の和が基準値を超えるとき、ＤＶＤ−ＲまたはＤＶＤ＋ＲのいずれかまたはＤＶＤ−ＲＯＭであると判別する第５のステップと、
Ｗｏｂｂｌｅを含むトラッキングエラー信号を、第１の中心周波数を有する第１のバンドパスフィルタと該第１の中心周波数よりも高い第２の中心周波数を有する第２のバンドパスフィルタとに並列的に入力し、該第１のバンドパスフィルタを通した信号からは第１のＷｏｂｂｌｅを検出してその振幅値を取得し、該第２のバンドパスフィルタを通した信号からは第２のＷｏｂｂｌｅを検出してその振幅値を取得する第６のステップと、
該取得した第１、第２のＷｏｂｂｌｅの振幅値がともに所定値より大きくかつ該第１のＷｏｂｂｌｅの振幅値が該第２のＷｏｂｂｌｅの振幅値より大きいと判断される場合はＤＶＤ−Ｒと判別する第７のステップと、
コントロールデータを読み取り、該コントロールデータのディスク種別から、ＤＶＤ−Ｒ３．９、ＤＶＤ−Ｒ４．７―Ａ、ＤＶＤ−Ｒ４．７―Ｇのいずれであるかを判別する第８のステップと、
を経て、ディスク判別を行うことを特徴とする光ディスク判別方法。
【請求項８】
装填された光ディスクの種別を、記録または再生動作に先立ち判別する光ディスク判別方法であって、
装填された光ディスクがＤＶＤ系ディスクであることを判別するステップと、
該ＤＶＤ系ディスクが１層ディスクであることを判別するステップと、
該ディスクの第１の半径位置で第１のプッシュプルトラッキングエラー信号を、第２の半径位置で第２のプッシュプルトラッキングエラー信号を取得するステップと、
上記第１のプッシュプルトラッキングエラー信号の振幅と上記第２のプッシュプルトラッキングエラー信号の振幅との和を求め、該和を基準値と比較するステップと、
上記比較の結果、上記第１、第２のプッシュプルトラッキングエラー信号の振幅の和が上記基準値より小さいと判断された場合に、ディスクの所定位置で位相差方式のトラッキングエラー信号を取得するステップと、
上記取得した位相差方式のトラッキングエラー信号の振幅が所定値より小さい場合には、装填されたディスクはＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷのいずれかまたはＤＶＤ−ＲＯＭであると判別するステップと、
を経て、ディスク判別を行うことを特徴とする光ディスク判別方法。
【請求項９】
装填された光ディスクの種別を、記録または再生動作に先立ち判別する光ディスク判別方法であって、
装填された光ディスクがＤＶＤ系の１層構造のディスクであることを判別するステップと、
該ディスクの第１の半径位置で第１のプッシュプルトラッキングエラー信号を、第２の半径位置で第２のプッシュプルトラッキングエラー信号を取得するステップと、
上記第１のプッシュプルトラッキングエラー信号の振幅と上記第２のプッシュプルトラッキングエラー信号の振幅との和を求め、該和を基準値と比較するステップと、
上記比較の結果、上記第１、第２のプッシュプルトラッキングエラー信号の振幅の和が上記基準値より小さいと判断された場合に、ディスクの所定位置で位相差方式のトラッキングエラー信号を取得するステップと、
上記取得した位相差方式のトラッキングエラー信号の振幅が所定値より小さい場合には、装填されたディスクはＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷのいずれかまたはＤＶＤ−ＲＯＭであると判別するステップと、
Ｗｏｂｂｌｅを含むトラッキングエラー信号を、第１の中心周波数を有する第１のバンドパスフィルタと該第１の中心周波数よりも高い第２の中心周波数を有する第２のバンドパスフィルタとに並列的に入力し、該第１のバンドパスフィルタを通した信号からは第１のＷｏｂｂｌｅを検出してその振幅値を取得し、該第２のバンドパスフィルタを通した信号からは第２のＷｏｂｂｌｅを検出してその振幅値を取得するステップと、
該取得した第１、第２のＷｏｂｂｌｅの振幅値がともに所定値より小さい場合はＤＶＤ−ＲＯＭと判別し該第１のＷｏｂｂｌｅの振幅値が該第２のＷｏｂｂｌｅの振幅値より大きいと判断される場合はＤＶＤ−ＲＷまたはＤＶＤ−ＲＯＭと判別するステップと、
を経て、ディスク判別を行うことを特徴とする光ディスク判別方法。
【請求項１０】
装填された光ディスクの種別を、記録または再生動作に先立ち判別する光ディスク判別方法であって、
装填された光ディスクがＤＶＤ系ディスクであることを判別する第１のステップと、
該ＤＶＤ系ディスクが１層ディスクであることを判別する第２のステップと、該ディスクの第１の半径位置で第１のプッシュプルトラッキングエラー信号を、第２の半径位置で第２のプッシュプルトラッキングエラー信号を取得する第３のステップと、
上記第１のプッシュプルトラッキングエラー信号の振幅と上記第２のプッシュプルトラッキングエラー信号の振幅との和を求め、該和を基準値と比較する第４のステップと、
上記比較の結果、上記第１、第２のプッシュプルトラッキングエラー信号の振幅の和が上記基準値より小さいと判断された場合に、ディスクの所定位置で位相差方式のトラッキングエラー信号を取得する第５のステップと、
上記取得した位相差方式のトラッキングエラー信号の振幅が所定値より小さい場合には、装填されたディスクはＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷのいずれかまたはＤＶＤ−ＲＯＭであると判別する第６のステップと、
Ｗｏｂｂｌｅを含むトラッキングエラー信号を、第１の中心周波数を有する第１のバンドパスフィルタと該第１の中心周波数よりも高い第２の中心周波数を有する第２のバンドパスフィルタとに並列的に入力し、該第１のバンドパスフィルタを通した信号からは第１のＷｏｂｂｌｅを検出してその振幅値を取得し、該第２のバンドパスフィルタを通した信号からは第２のＷｏｂｂｌｅを検出してその振幅値を取得する第７のステップと、
該取得した該第１、第２のＷｏｂｂｌｅの振幅値がともに所定値より大きくかつ該第１のＷｏｂｂｌｅの振幅値が該第２のＷｏｂｂｌｅの振幅値より小さいと判断される場合に、ＤＣＢの有無を判別し、該判別の結果、該ＤＣＢがあるときには該ＤＣＢリードが可能なことを判断してＤＶＤ＋ＲＷを判別する第８のステップと、
を経て、ディスク判別を行うことを特徴とする光ディスク判別方法。
【請求項１１】
上記第６のステップでは、ＤＶＤ−ＲＷ１．１とＤＶＤ−ＲＷ１．０の判別を行うとき、ＲＰＦＩがある場合には、ＲＰＦＩのデータにより判別を行い、ＲＰＦＩがなくＲＭＤがある場合には、ＲＭＤのデータにより判別を行い、ＲＭＤがない場合にはＬＰＰのデータにより該判別を行う請求項１０に記載の光ディスク判別方法。
【請求項１２】
装填された光ディスクの種別を、記録または再生動作に先立ち判別する光ディスク判別方法であって、
装填された光ディスクがＤＶＤ系ディスクであることを判別する第１のステップと、
該ＤＶＤ系ディスクが１層ディスクであることを判別する第２のステップと、該ディスクの第１の半径位置で第１のプッシュプルトラッキングエラー信号を、第２の半径位置で第２のプッシュプルトラッキングエラー信号を取得する第３のステップと、
上記第１のプッシュプルトラッキングエラー信号の振幅と上記第２のプッシュプルトラッキングエラー信号の振幅との和を求め、該和を基準値と比較する第４のステップと、
上記比較の結果、上記第１、第２のプッシュプルトラッキングエラー信号の振幅の和が上記基準値より小さいと判断された場合に、ディスクの所定位置で位相差方式のトラッキングエラー信号を取得する第５のステップと、
上記取得した位相差方式のトラッキングエラー信号の振幅が所定値より小さい場合には、装填されたディスクはＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷのいずれかまたはＤＶＤ−ＲＯＭであると判別する第６のステップと、
コントロールデータを読み取り、該コントロールデータからＤＶＤ−ＲＯＭか、ＤＶＤ−ＲＷ１．１かを判別する第７のステップと、
を経て、ディスク判別を行うことを特徴とする光ディスク判別方法。
【請求項１３】
装填された光ディスクを回転駆動し情報の記録、再生のいずれか一方または両方を行う光ディスク装置であって、
上記光ディスクに光を照射するとともに反射光を受光する光ピックアップと、上記反射光に基づき、上記装填された光ディスクの種別を記録または再生動作に先立ち判別する制御回路と、上記光ディスクを回転駆動するスピンドルモータとを備え、
上記制御回路が、
装填された光ディスクがＤＶＤ系ディスクであることを判別する手段と、
該ＤＶＤ系ディスクが１層ディスクであることを判別する手段と、
該ディスクの第１の半径位置で取得した第１のプッシュプルトラッキングエラー信号の振幅と、該第１の半径位置よりも半径の大きい第２の半径位置で取得した第２のプッシュプルトラッキングエラー信号の振幅とを比較する手段と、
上記比較の結果、上記第２のプッシュプルトラッキングエラー信号の振幅が、上記第１のプッシュプルトラッキングエラー信号振幅より大きい場合には、上記装填されているディスクをＤＶＤ−ＲＡＭと判別する手段と、
を備えて成ることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項１４】
装填された光ディスクを回転駆動し情報の記録、再生のいずれか一方または両方を行う光ディスク装置であって、
上記光ディスクに光を照射するとともに反射光を受光する光ピックアップと、上記反射光に基づき、上記装填された光ディスクの種別を記録または再生動作に先立ち判別する制御回路と、上記光ディスクを回転駆動するスピンドルモータとを備え、
上記制御回路が、
装填された光ディスクがＤＶＤ系ディスクであることを判別する手段と、
該ＤＶＤ系ディスクが１層ディスクであることを判別する手段と、
該ディスクの第１の半径位置で取得した第１のプッシュプルトラッキングエラー信号の振幅と、該第１の半径位置よりも半径の大きい第２の半径位置で取得した第２のプッシュプルトラッキングエラー信号の振幅とを比較する手段と、
上記比較の結果、上記第２のプッシュプルトラッキングエラー信号の振幅が、上記第１のプッシュプルトラッキングエラー信号の振幅より大きい場合には、上記装填されているディスクをＤＶＤ−ＲＡＭと判別する手段と、
コントロールデータを読み取り、該コントロールデータのディスク種別から、上記ＤＶＤ−ＲＡＭと判別したディスクがＤＶＤ−ＲＡＭ１かＤＶＤ−ＲＡＭ２かをさらに判別する手段と、
を備えて成ることを特徴とする光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、半導体レーザーを用いる光ディスク装置に係り、特に、異なる種別の光ディスクを判別する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
記録可能な光ディスクのうち、ＣＤ系のＣＤ−Ｒ／ＲＷと、ＤＶＤ系のＤＶＤ−Ｒ／ＲＷ／ＲＡＭは、ディスクの厚み、トラックピッチ、記録マークの大きさ、媒体に記録する際のレーザー波長など物理的特性が大きく異なる。また、同じＤＶＤ系でも、ＤＶＤ−Ｒ／ＲＷとＤＶＤ−ＲＡＭとではフォーマット特にアドレスの構成が異なる。これら複数の光ディスクに対して記録または再生を行うには、装填されたディスクの種別を判別し該ディスク種別に合った条件で記録または再生動作を行う必要がある。特開２００１−２４３６９６号公報（特許文献１）には、ＣＤ−Ｒを含めた複数種別の情報記録媒体を光学的に判別する技術として、相互に波長の異なる複数の光ビームをそれぞれ第１、第２のレーザーダイオードから出射し、ピックアップで、該出射された各光ビームの光ディスクからの反射光をそれぞれ受光するとともに、該受光した反射光にそれぞれ対応する検出信号を出力し、サーボＩＣで、出力された上記検出信号どうしの比に基づき、光ディスクの種別を判別する判別装置が開示されている。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−２４３６９６号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
それぞれのディスク種別に合わせたピックアップ、信号処理用の回路、ＬＳＩなどを組み合わせて用いる光ディスク装置においては、部品点数が多くなり、コスト増大、装置寸法の増大、信頼性の低下、消費電力の増大、発熱の増大などにつながる。また、ＣＤ−ＲＯＭ、Ｒ、ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、Ｒ、ＲＷなどの複数種別のディスクでは、記録または再生に使用するレーザ波長、基板の厚み、フォーマット、アドレス検出方式などが異なる。このため、それぞれのディスクに対応する光学系または回路の選択が必要となり、記録または再生動作に至るまでの時間が長くなり易い。また、特開２００１−２４３６９６号公報記載の技術では、ＤＶＤ−ＲＡＭを判別することができない。
本発明の課題点は、上記従来技術の状況に鑑み、光ディスク装置において、ディスクの種別として少なくともＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ＋Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷを一層短時間のうちに判別できるようにすることである。
本発明の目的は、かかる課題点を解決できる技術の提供にある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題点を解決するために、本発明では、基本的に、光ディスク装置において、装填されたディスク上の異なる半径位置におけるプッシュプルトラッキングエラー信号（第１、第２のプッシュプルトラッキングエラー信号）の振幅の大小を比較し、大きい半径位置のプッシュプルトラッキングエラー信号（第２のプッシュプルトラッキングエラー信号）の振幅の方が、小さい半径位置のプッシュプルトラッキングエラー信号（第１のプッシュプルトラッキングエラー信号）の振幅よりも大きい場合に、該装填されているディスクはＤＶＤ−ＲＡＭであると判別する。また、上記両プッシュプルトラッキングエラー信号の振幅和を演算し、該演算結果が基準値よりも大きい場合にＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ＋Ｒのいずれかであると判別し、さらに、第１の中心周波数を有するバンドパスフィルタを通した信号と該第１の中心周波数よりも高い第２の中心周波数を有するバンドパスフィルタを通した信号とからそれぞれ、Ｗｏｂｂｌｅを検出し、該第１の中心周波数のＷｏｂｂｌｅの振幅と該第２の中心周波数のＷｏｂｂｌｅの振幅とを比較して、該第１の中心周波数のＷｏｂｂｌｅの振幅が該第２の中心周波数のＷｏｂｂｌｅの振幅より小さい場合はＤＶＤ＋Ｒと判別し、該第１の中心周波数のＷｏｂｂｌｅの振幅が該第２の中心周波数のＷｏｂｂｌｅの振幅より大きい場合はＤＶＤ−Ｒと判別する。また、バンドパスフィルタを通した、Ｗｏｂｂｌｅを含むトラッキングエラー信号から検出したＷｏｂｂｌｅの振幅に基づきＤＶＤ−ＲＯＭを判別する。さらに、上記両プッシュプルトラッキングエラー信号の振幅和が上記基準値より小さい場合にディスクの所定位置で位相差方式のトラッキングエラー信号を取得し、該トラッキングエラー信号の振幅が所定値より小さい場合にＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷのいずれかであると判別する。さらに、バンドパスフィルタを通したトラッキングエラー信号から検出したＷｏｂｂｌｅの振幅値と、ＤＣＢ（Ｄｉｓｋ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｂｌｏｃｋ）の有無の判別結果とに基づき、ＤＶＤ＋ＲＷを判別する。
【０００６】
具体的には、
（１）光ディスク判別方法として、装填された光ディスクがＤＶＤ系の１層構造のディスクであることを判別するステップと、該ディスクの第１の半径位置で第１のプッシュプルトラッキングエラー信号を取得し、該第１の半径位置よりも半径の大きい第２の半径位置で第２のプッシュプルトラッキングエラー信号を取得するステップと、上記第１のトラッキングエラー信号の振幅と上記第２のトラッキングエラー信号の振幅とを比較するステップと、上記比較の結果、上記第２のプッシュプルトラッキングエラー信号の振幅が、上記第１のプッシュプルトラッキングエラー信号振幅より大きい場合には、装填されているディスクをＤＶＤ−ＲＡＭと判別するステップとを経て、ディスク判別を行うようにする。
【０００７】
（２）光ディスク判別方法として、装填された光ディスクがＤＶＤ系の１層構造のディスクであることを判別するステップと、該ディスクの第１の半径位置で第１のプッシュプルトラッキングエラー信号を取得し、該第１の半径位置よりも半径の大きい第２の半径位置で第２のプッシュプルトラッキングエラー信号を取得するステップと、上記第１のプッシュプルトラッキングエラー信号の振幅と上記第２のプッシュプルトラッキングエラー信号の振幅とを比較するステップと、上記比較の結果、上記第２のプッシュプルトラッキングエラー信号の振幅が、上記第１のプッシュプルトラッキングエラー信号の振幅より大きい場合には、装填されているディスクをＤＶＤ−ＲＡＭと判別し、さらに、コントロールデータを読み取り、該コントロールデータからＤＶＤ−ＲＡＭ１かＤＶＤ−ＲＡＭ２かを判別するステップとを経て、ディスク判別を行う。
【０００８】
（３）光ディスク判別方法として、装填された光ディスクがＤＶＤ系の１層構造のディスクであることを判別するステップと、該ディスクの第１の半径位置で第１のプッシュプルトラッキングエラー信号を、第２の半径位置で第２のプッシュプルトラッキングエラー信号を取得するステップと、該第１及び該第２のプッシュプルトラッキングエラー信号の振幅の和を演算するステップと、該演算結果を基準値と比較し該基準値を超える場合にＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ＋ＲのいずれかまたはＤＶＤ−ＲＯＭであると判別するステップとを経て、ディスク判別を行う。
【０００９】
（４）光ディスク判別方法として、装填された光ディスクがＤＶＤ系ディスクであって、かつ、１層ディスクであることを判別するステップと、該ディスクの第１の半径位置で第１のプッシュプルトラッキングエラー信号を、第２の半径位置で第２のプッシュプルトラッキングエラー信号を取得するステップと、該第１及び該第２のプッシュプルトラッキングエラー信号の振幅の和を演算するステップと、該和が基準値を超えるときＤＶＤ−ＲまたはＤＶＤ＋ＲのいずれかまたはＤＶＤ−ＲＯＭであると判別するステップと、Ｗｏｂｂｌｅを含むトラッキングエラー信号からＷｏｂｂｌｅを検出してその振幅を取得するステップと、該取得したＷｏｂｂｌｅの振幅に基づき、ＤＶＤ−ＲＯＭまたはＤＶＤ−Ｒを判別するステップとを経て、ディスク判別を行う。
【００１０】
（５）光ディスク判別方法として、装填された光ディスクがＤＶＤ系ディスクであることを判別する第１のステップと、該ＤＶＤ系ディスクが１層ディスクであることを判別する第２のステップと、該ディスクの第１の半径位置で第１のプッシュプルトラッキングエラー信号を、第２の半径位置で第２のプッシュプルトラッキングエラー信号を取得する第３のステップと、該第１及び該第２のプッシュプルトラッキングエラー信号の振幅の和を演算する第４のステップと、該和が基準値を超えるときＤＶＤ−ＲまたはＤＶＤ＋ＲのいずれかまたはＤＶＤ−ＲＯＭであると判別する第５のステップと、Ｗｏｂｂｌｅを含むトラッキングエラー信号を、第１の中心周波数を有する第１のバンドパスフィルタと該第１の中心周波数よりも高い第２の中心周波数を有する第２のバンドパスフィルタとに並列的に入力し、該第１のバンドパスフィルタを通した信号からは第１のＷｏｂｂｌｅを検出してその振幅値を取得し、該第２のバンドパスフィルタを通した信号からは第２のＷｏｂｂｌｅを検出してその振幅値を取得する第６のステップと、該取得した該第１、第２のＷｏｂｂｌｅの振幅値がともに所定値より大きくかつ該第１のＷｏｂｂｌｅの振幅値が該第２のＷｏｂｂｌｅの振幅値より大きいと判断される場合に、ＤＣＢの有無を判別し、該判別の結果、該ＤＣＢがあるときには該ＤＣＢリードが可能なことを判断して、または、該ＤＣＢがないときにはＡＤＩＰデータの復調が可能なことを判断して、ＤＶＤ＋Ｒを判別する第７のステップとを経て、ディスク判別を行う。
【００１１】
（６）光ディスク判別方法として、装填された光ディスクがＤＶＤ系ディスクであることを判別する第１のステップと、該ＤＶＤ系ディスクが１層ディスクであることを判別する第２のステップと、該ディスクの第１の半径位置で第１のプッシュプルトラッキングエラー信号を取得し、第２の半径位置で第２のプッシュプルトラッキングエラー信号を取得する第３のステップと、該第１及び該第２のプッシュプルトラッキングエラー信号の振幅の和を演算する第４のステップと、該和が基準値を超えるときＤＶＤ−ＲまたはＤＶＤ＋ＲのいずれかまたはＤＶＤ−ＲＯＭであると判別する第５のステップと、Ｗｏｂｂｌｅを含むトラッキングエラー信号を、第１の中心周波数を有する第１のバンドパスフィルタと該第１の中心周波数よりも高い第２の中心周波数を有する第２のバンドパスフィルタとに並列的に入力し、該第１のバンドパスフィルタを通した信号からは第１のＷｏｂｂｌｅを検出してその振幅値を取得し、該第２のバンドパスフィルタを通した信号からは第２のＷｏｂｂｌｅを検出してその振幅値を取得する第６のステップと、該取得した第１、第２のＷｏｂｂｌｅの振幅値がともに所定値より大きくかつ該第１のＷｏｂｂｌｅの振幅値が該第２のＷｏｂｂｌｅの振幅値より大きいと判断される場合はＤＶＤ−Ｒと判別する第７のステップと、コントロールデータを読み取り、該コントロールデータのディスク種別から、ＤＶＤ−Ｒ３．９、ＤＶＤ−Ｒ４．７―Ａ、ＤＶＤ−Ｒ４．７―Ｇのいずれであるかを判別する第８のステップとを経て、ディスク判別を行う。
【００１２】
（７）光ディスク判別方法として、装填された光ディスクがＤＶＤ系ディスクであることを判別するステップと、１層ディスクであることを判別するステップと、該ディスクの第１の半径位置で第１のプッシュプルトラッキングエラー信号を、第２の半径位置で第２のプッシュプルトラッキングエラー信号を取得するステップと、上記第１のプッシュプルトラッキングエラー信号の振幅と上記第２のプッシュプルトラッキングエラー信号の振幅との和を求め、該和を基準値と比較するステップと、上記比較の結果、上記第１、第２のプッシュプルトラッキングエラー信号の振幅の和が上記基準値より小さいと判断された場合に、ディスクの所定位置で位相差方式のトラッキングエラー信号を取得するステップと、上記取得した位相差方式のトラッキングエラー信号の振幅が所定値より小さい場合には、装填されたディスクはＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷのいずれかまたはＤＶＤ−ＲＯＭであると判別するステップとを経て、ディスク判別を行う。
【００１３】
（８）光ディスク判別方法として、装填された光ディスクがＤＶＤ系ディスクであって、かつ、１層ディスクであることを判別するステップと、該ディスクの第１の半径位置で第１のプッシュプルトラッキングエラー信号を、第２の半径位置で第２のプッシュプルトラッキングエラー信号を取得するステップと、上記第１のプッシュプルトラッキングエラー信号の振幅と上記第２のプッシュプルトラッキングエラー信号の振幅との和を求め、該和を基準値と比較するステップと、上記比較の結果、上記第１、第２のプッシュプルトラッキングエラー信号の振幅の和が上記基準値より小さいと判断された場合に、ディスクの所定位置で位相差方式のトラッキングエラー信号を取得するステップと、上記取得した位相差方式のトラッキングエラー信号の振幅が所定値より小さい場合には、装填されたディスクはＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷのいずれかまたはＤＶＤ−ＲＯＭであると判別するステップと、Ｗｏｂｂｌｅを含むトラッキングエラー信号を、第１の中心周波数を有する第１のバンドパスフィルタと該第１の中心周波数よりも高い第２の中心周波数を有する第２のバンドパスフィルタとに並列的に入力し、該第１のバンドパスフィルタを通した信号からは第１のＷｏｂｂｌｅを検出してその振幅値を取得し、該第２のバンドパスフィルタを通した信号からは第２のＷｏｂｂｌｅを検出してその振幅値を取得するステップと、該取得した第１、第２のＷｏｂｂｌｅの振幅値がともに所定値より小さい場合はＤＶＤ−ＲＯＭと判別し該第１のＷｏｂｂｌｅの振幅値が該第２のＷｏｂｂｌｅの振幅値より大きいと判断される場合はＤＶＤ−ＲＷまたはＤＶＤ−ＲＯＭと判別するステップとを経て、ディスク判別を行う。
【００１４】
（９）光ディスク判別方法として、装填された光ディスクがＤＶＤ系ディスクであることを判別する第１のステップと、該ＤＶＤ系ディスクが１層ディスクであることを判別する第２のステップと、該ディスクの第１の半径位置で第１のプッシュプルトラッキングエラー信号を、第２の半径位置で第２のプッシュプルトラッキングエラー信号を取得する第３のステップと、上記第１のプッシュプルトラッキングエラー信号の振幅と上記第２のプッシュプルトラッキングエラー信号の振幅との和を求め、該和を基準値と比較する第４のステップと、上記比較の結果、上記第１、第２のプッシュプルトラッキングエラー信号の振幅の和が上記基準値より小さいと判断された場合に、ディスクの所定位置で位相差方式のトラッキングエラー信号を取得する第５のステップと、上記取得した位相差方式のトラッキングエラー信号の振幅が所定値より小さい場合には、装填されたディスクはＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷのいずれかまたはＤＶＤ−ＲＯＭであると判別する第６のステップと、Ｗｏｂｂｌｅを含むトラッキングエラー信号を、第１の中心周波数を有する第１のバンドパスフィルタと該第１の中心周波数よりも高い第２の中心周波数を有する第２のバンドパスフィルタとに並列的に入力し、該第１のバンドパスフィルタを通した信号からは第１のＷｏｂｂｌｅを検出してその振幅値を取得し、該第２のバンドパスフィルタを通した信号からは第２のＷｏｂｂｌｅを検出してその振幅値を取得する第７のステップと、該取得した該第１、第２のＷｏｂｂｌｅの振幅値がともに所定値より大きくかつ該第１のＷｏｂｂｌｅの振幅値が該第２のＷｏｂｂｌｅの振幅値より小さいと判断される場合に、ＤＣＢの有無を判別し、該判別の結果、該ＤＣＢがあるときには該ＤＣＢリードが可能なことを判断してＤＶＤ＋ＲＷを判別する第８のステップとを経て、ディスク判別を行う。
【００１５】
（１０）光ディスク判別方法として、装填された光ディスクがＤＶＤ系ディスクであることを判別する第１のステップと、該ＤＶＤ系ディスクが１層ディスクであることを判別する第２のステップと、該ディスクの第１の半径位置で第１のプッシュプルトラッキングエラー信号を、第２の半径位置で第２のプッシュプルトラッキングエラー信号を取得する第３のステップと、上記第１のプッシュプルトラッキングエラー信号の振幅と上記第２のプッシュプルトラッキングエラー信号の振幅との和を求め、該和を基準値と比較する第４のステップと、上記比較の結果、上記第１、第２のプッシュプルトラッキングエラー信号の振幅の和が上記基準値より小さいと判断された場合に、ディスクの所定位置で位相差方式のトラッキングエラー信号を取得する第５のステップと、上記取得した位相差方式のトラッキングエラー信号の振幅が所定値より小さい場合には、装填されたディスクはＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷのいずれかまたはＤＶＤ−ＲＯＭであると判別する第６のステップと、コントロールデータを読み取り、該コントロールデータからＤＶＤ−ＲＯＭか、ＤＶＤ−ＲＷ１．１かを判別する第７のステップとを経て、ディスク判別を行う。
【００１６】
（１１）光ディスク装置として、光ディスクに光を照射するとともに反射光を受光する光ピックアップと、該反射光に基づき、装填された光ディスクの種別を記録または再生動作に先立ち判別する制御回路と、上記光ディスクを回転駆動するスピンドルモータとを備え、上記制御回路が、装填された光ディスクがＤＶＤ系ディスクであることを判別する手段と、該ＤＶＤ系ディスクが１層ディスクであることを判別する手段と、該ディスクの第１の半径位置で取得した第１のプッシュプルトラッキングエラー信号の振幅と、該第１の半径位置よりも半径の大きい第２の半径位置で取得した第２のプッシュプルトラッキングエラー信号の振幅とを比較する手段と、上記比較の結果、上記第２のプッシュプルトラッキングエラー信号の振幅が、上記第１のプッシュプルトラッキングエラー信号振幅より大きい場合には、上記装填されているディスクをＤＶＤ−ＲＡＭと判別する手段とを備えて成る構成とする。
【００１７】
（１２）光ディスク装置として、光ディスクに光を照射するとともに反射光を受光する光ピックアップと、該反射光に基づき、装填された光ディスクの種別を記録または再生動作に先立ち判別する制御回路と、上記光ディスクを回転駆動するスピンドルモータとを備え、上記制御回路が、装填された光ディスクがＤＶＤ系ディスクであることを判別する手段と、該ＤＶＤ系ディスクが１層ディスクであることを判別する手段と、該ディスクの第１の半径位置で取得した第１のプッシュプルトラッキングエラー信号の振幅と、該第１の半径位置よりも半径の大きい第２の半径位置で取得した第２のプッシュプルトラッキングエラー信号の振幅とを比較する手段と、上記比較の結果、上記第２のプッシュプルトラッキングエラー信号の振幅が、上記第１のプッシュプルトラッキングエラー信号の振幅より大きい場合には、上記装填されているディスクをＤＶＤ−ＲＡＭと判別する手段と、コントロールデータを読み取り、該コントロールデータのディスク種別から、上記ＤＶＤ−ＲＡＭと判別したディスクがＤＶＤ−ＲＡＭ１かＤＶＤ−ＲＡＭ２かをさらに判別する手段とを備えて成る構成とする。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例につき、図面を用いて説明する。
図１〜図１０は本発明の実施例の説明図である。
図１は本発明による光ディスク装置の構成例を示す図である。本実施例の光ディスク装置では、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋Ｒ、ＤＶＤ＋ＲＷ及びＤＶＤ−ＲＡＭの７種類の記録可能な光ディスクと、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭの２種類の再生専用の光ディスクを使用できるものとする。
図１において、１は光ディスク、２は、光ディスク１を回転駆動するスピンドルモータ、３は、情報を記録または再生するためのレーザー光を光ディスク１に照射する光ピックアップ、４は、光ピックアップ３から再生信号を入力しデータ生成に必要な信号処理を行うＲＦフロントエンド、５は、再生信号からデータを抽出するためのデジタル信号処理回路、６は制御回路としてのマイコン、１１はＣＤ系用レーザーダイオードである第１のレーザーダイオード、１２はＤＶＤ系用レーザーダイオードである第２のレーザーダイオード、１３は、これらレーザーダイオードを駆動するレーザーダイオードドライバーである。ＲＦフロントエンド４及びデジタル信号処理回路５はＬＳＩで構成される。サーボ系の信号は、ＲＦフロントエンド４で生成される。記録動作時は、デジタル信号処理回路５から、光ピックアップ３上に搭載されたレーザーダイオードドライバー１３に必要情報を送り、該レーザーダイオードドライバー１３が、第１のレーザーダイオード１１、第２のレーザーダイオード１２を駆動する。記録時の波形制御は、本実施例ではレーザーダイオードドライバー１３において行う。該レーザーダイオードドライバー１３に必要な制御信号はそれぞれのディスク、フォーマットに対応して生成され、レーザーダイオードドライバー１３を制御する。その他、パワー制御用信号などはそれぞれのディスクに対応するブロックで制御される。ディスク判別時は、光ピックアップ３、第１のレーザーダイオード１１、第２のレーザーダイオード１２、ＲＦフロントエンド４、デジタル信号処理回路５及びマイコン６により、装填されたディスク１上の異なる半径位置におけるプッシュプルトラッキングエラー信号（第１、第２のプッシュプルトラッキングエラー信号）を取得して振幅比較し、大きい半径位置のプッシュプルトラッキングエラー信号（第２のプッシュプルトラッキングエラー信号）の振幅の方が、小さい半径位置のプッシュプルトラッキングエラー信号（第１のプッシュプルトラッキングエラー信号）の振幅よりも大きい場合に、該ディスク１をＤＶＤ−ＲＡＭであると判別する。さらに、コントロールデータを読み取り、該コントロールデータからＤＶＤ−ＲＡＭ１かＤＶＤ−ＲＡＭ２かを判別する。また、上記両プッシュプルトラッキングエラー信号の振幅和を演算し、該演算結果が基準値よりも大きい場合にＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ＋ＲのいずれかまたはＤＶＤ−ＲＯＭであると判別する。また、上記第１のプッシュプルトラッキングエラー信号の振幅と上記第２のプッシュプルトラッキングエラー信号の振幅との和が基準値より小さい場合において、ディスクの所定位置で取得した位相差方式のトラッキングエラー信号の振幅が所定値より小さいとき、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷのいずれかまたはＤＶＤ−ＲＯＭであると判別する。
【００１９】
図２は、上記図１のＲＦフロントエンド４の内部構成例図であって、ＤＶＤ＋Ｒ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ＋ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＷを判別するときに用いる回路構成例を示す。
図２において、１００はハイパスフィルタ（ＨＰＦ）、１１０は第１の中心周波数を有する第１のバンドパスフィルタ（ＢＰＦ１）、１２０は該第１の中心周波数よりも高い第２の中心周波数を有する第２のバンドパスフィルタ（ＢＰＦ２）、１３０はマイコンからの指示信号、１４０は切換え用のスイッチ、１５０は、トラッキングエラー信号からＷｏｂｂｌｅを検出するＷｏｂｂｌｅ検出回路である。受光素子（図示せず）からのトラックエラー信号をＲＦフロントエンド４（図１）に入力し、ハイパスフィルタ（ＨＰＦ）１００を通し、さらに、該信号を並列的に第１のバンドパスフィルタ（ＢＰＦ１）１１０と第２のバンドパスフィルタ（ＢＰＦ２）１２０とに入力する。マイコン６（図１）からの指示信号１３０によりスイッチ１４０を制御して第１のバンドパスフィル（ＢＰＦ１）１１０か第２のバンドパスフィルタ（ＢＰＦ２）１２０かを選択することで、第１のバンドパスフィルタ（ＢＰＦ１）１１０を通った信号と第２のバンドパスフィルタ（ＢＰＦ２）１２０を通った信号のいずれかを選択する。Ｗｏｂｂｌｅ検出回路１５０では該選択された方の信号につきＷｏｂｂｌｅを検出し、さらにマイコン６に、該検出したＷｏｂｂｌｅの振幅値を知らせる。該Ｗｏｂｂｌｅ検出回路１５０は、上記第１のバンドパスフィルタ（ＢＰＦ１）１１０を通った信号が入力されるときには、上記第１の中心周波数のＷｏｂｂｌｅすなわち第１のＷｏｂｂｌｅを検出し、また、上記第２のバンドパスフィルタ（ＢＰＦ２）１２０を通った信号が入力されるときには、上記第２の中心周波数のＷｏｂｂｌｅすなわち第２のＷｏｂｂｌｅを検出する。マイコン６では、該第１、第２のＷｏｂｂｌｅの振幅値の、互いの大小関係と、所定値との大小関係とを判断し、その結果により、ＤＶＤ＋Ｒ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ＋ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＷの判別を行う。上記第１、第２のＷｏｂｂｌｅの振幅値がともに所定値より小さいと判断される場合はＤＶＤ−ＲＯＭと判別し、上記第１、第２のＷｏｂｂｌｅの振幅値がともに所定値より大きくかつ該第１のＷｏｂｂｌｅの振幅値が該第２のＷｏｂｂｌｅの振幅値より大きいと判断される場合はＤＶＤ−Ｒと判別する。上記第１及び該第２のプッシュプルトラッキングエラー信号の振幅の和が基準値を超えるときＤＶＤ−ＲまたはＤＶＤ＋Ｒのいずれかであると判別し、かつ、上記第１、第２のＷｏｂｂｌｅの振幅値がともに所定値より大きくかつ該第１のＷｏｂｂｌｅの振幅値が該第２のＷｏｂｂｌｅの振幅値より大きいと判断され、かつＤＣＢリードが可能な場合またはＡＤＩＰデータの復調が可能な場合に、ＤＶＤ＋Ｒを判別する。また、上記第１及び該第２のプッシュプルトラッキングエラー信号の振幅の和が基準値を超えるときＤＶＤ−ＲまたはＤＶＤ＋Ｒのいずれかであると判別し、かつ、上記第１、第２のＷｏｂｂｌｅの振幅値がともに所定値より大きくかつ該第１のＷｏｂｂｌｅの振幅値が該第２のＷｏｂｂｌｅの振幅値より大きい場合はＤＶＤ−Ｒと判別する。また、上記第１のプッシュプルトラッキングエラー信号の振幅と上記第２のプッシュプルトラッキングエラー信号の振幅との和が基準値より小さい場合において、ディスクの所定位置で取得した位相差方式のトラッキングエラー信号の振幅が所定値より小さい場合には、装填されたディスクはＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷのいずれかであり、かつ、上記第１、第２のＷｏｂｂｌｅの振幅値がともに所定値より小さい場合はＤＶＤ−ＲＯＭと判別し該第１のＷｏｂｂｌｅの振幅値が該第２のＷｏｂｂｌｅの振幅値より大きいと判断される場合はＤＶＤ−ＲＷまたはＤＶＤ−ＲＯＭと判別する。また、上記第１、第２のＷｏｂｂｌｅの振幅値がともに所定値より大きくかつ該第１のＷｏｂｂｌｅの振幅値が該第２のＷｏｂｂｌｅの振幅値より小さく、ＤＣＢリードが可能な場合はＤＶＤ＋ＲＷを判別する。
【００２０】
図３は、図１及び図２の構成を有する光ディスク装置におけるディスク判別処理手順のフローチャートである。
図３において、
（１）ＤＶＤ系光ディスクかＣＤ系光ディスクかを判別する（ステップＳ４０１）。
（２）ＣＤ系光ディスクの場合には、ＣＤ系ディスクの判別を行う（ステップＳ４０２）。この判別によって、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷが判別される（ステップＳ４０３、Ｓ４０４、Ｓ４０５）。
（３）上記ステップＳ４０１でＤＶＤ系ディスクと判別された場合には、ＤＶＤの１層ディスクか、２層ディスクかを判別する（ステップＳ４０６）。該判別によって、ＤＶＤ−ＲＯＭ１層ディスクか、ＤＶＤ−ＲＯＭ２層ディスクかが判別される（ステップＳ４０７、Ｓ４０８）。
（４）１層ディスクのうちの他のディスクについては、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋Ｒ、ＤＶＤ＋ＲＷの別が判別される（ステップＳ４１１）。上記ステップＳ４０６〜Ｓ４０８の判別によってＤＶＤ−ＲＡＭ１、ＤＶＤ−ＲＡＭ２が判別されるため、ＤＶＤ−ＲＡＭ１か、ＤＶＤ−ＲＡＭかが判別される（ステップＳ４１２、ステップＳ４１３）。
（５）ＤＶＤ−ＲＡＭ以外のディスクが判別される（ステップＳ４２１）。該判別により、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−Ｒ３．９（ＤＶＤ−Ｒ  ｖｅｒ．  １．０）、ＤＶＤ−Ｒ４．７−Ａ（ＤＶＤ−Ｒ  ｖｅｒ．  ２．０  ｆｏｒ  Ａｕｔｈｏｒｉｎｇ）、ＤＶＤ−Ｒ４．７Ｇ（ＤＶＤ−Ｒ  ｖｅｒ．  ２．０  ｆｏｒＧｅｎｅｒａｌ）、ＤＶＤ＋Ｒ、ＤＶＤ＋ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＷ１．０（ＤＶＤ−ＲＷ  ｖｅｒ．  １．０）、ＤＶＤ−ＲＷ１．１（ＤＶＤ−ＲＷ  ｖｅｒ．  １．１）に判別される（ステップＳ４０７、Ｓ４１６〜Ｓ４１８、Ｓ４２２〜Ｓ４２３、Ｓ４３０〜Ｓ４３１）。
【００２１】
図４は，ＣＤ系光ディスクとＤＶＤ系光ディスクの判別及びＣＤ系光ディスクのディスク種別判別の処理手順を説明するためのフローチャートである。なお、ディスク判別処理動作時には、光ディスクのターンテーブル（図示せず）へのチャッキングが正常か否かを判別を経て行うため、該チャッキングの判別も併せて説明する。
図４において、
（１）装置電源をオンするとともに、光ピックアップを光ディスクのリゼロ位置すなわち光ディスクの半径ｒ＝２３．７×１０−３ｍの位置に移動する（ステップＳ５０１）。この時点では、光ディスクはまだ回転していない。
（２）ＤＶＤ用レーザーを光ディスクに照射してその反射光を検出し、ＣＤ系光ディスクかＤＶＤ系光ディスクかを判別する（ステップＳ５０２）。ＣＤ系光ディスクの場合は、反射光はほとんど検出されず所定値以下であり、ＤＶＤ系光ディスクの場合は反射光がかなり多く、所定値を超える。該判別で反射光が所定値以下の場合には、装着された光ディスクはＣＤ系ディスクであるか、または光ディスクが装着されていないかである。
（３）ステップＳ５０２で、装着されている光ディスクはＣＤ系ディスクであるか、または、光ディスクが装着されていないとされた場合は、ステップ５０３でＣＤ用のレーザー光を照射し、反射光を検出する（ステップＳ５０３）。ＣＤ系光ディスクの場合、所定値以上の反射光が検出される。検出された反射光をマイコンに入力し、マイコンで予め定められたスレッシュホールドと比較し、そのスレッシュホールド値より大きい場合にはＣＤ系ディスクと判断される。
（４）反射光が検出されない場合には、ディスクが装着されていないと判断され、ディスクが装着されていない（Ｎｏｔ  ｒｅａｄｙ）と判定される（ステップＳ５０４）。
（５）上記ステップＳ５０３でＣＤ系光ディスクと判断された場合は、スレッドを移動して、光ピックアップがディスクの半径ｒ＝２５×１０−３ｍの位置にくるように調整する（ステップＳ５０５）。
（６）再度、ＣＤ用レーザーを照射して、フォーカスエラー信号を検出する。検出したフォーカスエラー信号の振幅が所定値以下か否かを判別し（ステップＳ５０６）、所定値以下の場合には、ディスクが装着されていない（Ｎｏｔ  ｒｅａｄｙ）と判断する（ステップＳ５０７）。
（７）一方、上記ステップＳ５０２で、反射光が所定値を超え、ＤＶＤ系光ディスクと判断された場合は、スレッドを移動させ、光ピックアップの位置が半径ｒ＝２５×１０−３ｍにくるように調整する（ステップＳ５１０）。ピックアップの位置を変えてＤＶＤ用レーザーを照射することによって、ディスクの傾きの有無をみることができる。
【００２２】
（８）十分にチャッキングされているか否かを判別する（ステップＳ５１１）。
（９）チャッキングがＯＫと判断された場合には、ディスクを回転させて、再度ディスクにＤＶＤ用のレーザーを照射して、反射光が所定値を超える場合はＤＶＤ系光ディスクと判断し、反射光が所定値以下の場合にはＣＤ系光ディスクまたはディスクなしと判断する（ステップＳ５１２）。
（１０）上記ステップＳ５１１でチャッキングミスと判断され、ステップＳ５１２でＣＤ系光ディスクと判断された場合は、ＣＤ用のレーザーを照射して判別を行い（ステップＳ５０６）、反射光が所定値を超える場合には、ＣＤ系光ディスクと判断し、所定値以下の場合には、ディスクが装着されていないと判断する（ステップＳ５０７）。
（１１）今まで得られた種々のデータをマイコンに入力して、チャッキングの判別を行う（ステップＳ５１４）。
（１２）チャッキングミスと判断された場合には、Ｎｏｔ  ｒｅａｄｙとなる（ステップＳ５１５）。
（１３）チャッキングが良好の場合には、ＣＤ用のレーザーをディスクに照射してフォーカスエラー信号の振幅を検出し、フォーカスエラー信号（ＦＥ）の振幅を評価する（ステップＳ５１６）。
（１４）フォーカスエラー信号の振幅が所定値を超える場合には、そのＣＤ系ディスクは高光反射ディスクであると判断し、Ｗｏｂｂｌｅの振幅を測定して（ステップＳ５１７）、所定の値より小さい場合はＣＤ−Ｒであると判断する（ステップＳ５１８）。
（１５）Ｗｏｂｂｌｅの振幅が所定値を超える場合には、ＣＤ−ＲＯＭディスクと判別される（ステップＳ５１９）。
（１６）上記ステップＳ５１６で、フォーカスエラー信号の振幅が所定値以下の場合には、低反射ディスクであり、ＣＤ―ＲＷと推定される。さらに明確にするために、Ｗｏｂｂｌｅの振幅を測定して評価する（ステップＳ５２０）。
（１７）上記ステップＳ５２０において、Ｗｏｂｂｌｅの振幅が、所定値以下の場合は、ＣＤ−ＲＷと判別し（ステップＳ５２１）、所定値を超える場合はＣＤ−ＲＯＭと判断する（ステップＳ５１９）。
【００２３】
図５、図６は、上記ステップＳ５１１、ステップＳ５１４のチャッキングの良、不良（ミスチャッキング）を判断する方法についての説明図である。本実施例でチャッキング不良を判別できる光ディスクは、例えば、ＣＤ系としては、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤＭ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ（ＣＤ−ＭＲＷ）であり、ＤＶＤ系としては、ＤＶＤ−ＲＡＭ１、ＤＶＤ−ＲＡＭ２、ＤＶＤ−ＲＯＭ１層、ＤＶＤ−ＲＯＭ２層、ＤＶＤ−Ｒ３．９５ＧＢ、ＤＶＤ−Ｒ４．７ＧＢ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷ４．７ＧＢ、ＤＶＤ＋Ｒ４．７ＧＢである。ミスチャッキング検出については、メカチルトセンサを備えている装置と、該センサを備えていない装置とに分けて説明することとする。
先ず、メカチルトセンサを備えていない装置におけるミスチャッキング検出につき述べる。
図５は、光ディスクの内周側と外周側とにおいて検出されたフォーカスエラー信号を示す図である。
図５において、光ピックアップを内周側でリゼロの位置に移動させ、フォーカススイープを行うと、２個のフォーカスエラー信号（以下、ＦＥ信号という）が得られる。最初のＦＥ信号６０１はディスク基板表面の反射によるＦＥ信号である。２個目のＦＥ信号６０２はディスクの記録面からの反射によって得られるＦＥ信号である。さらに、光ピックアップをディスクの外周方向に移動させた後、フォーカススイープを行うと、ディスクの表面から反射されたＦＥ信号６０３と、ディスクの記録面から反射されたＦＥ信号６０４とが得られる。ＦＥ信号６０２の最大振幅をＦＥ１とし、ＦＥ信号６０４の最大振幅をＦＥ２とする。６０５は、ＦＯＤ曲線（Ｆｏｃｕｓ  Ｄｒｉｖｅのためにアクチュエータを駆動する信号曲線）である。さらに、本実施例では、図に示すＳ字曲線間時間ｔ１１、ｔ１２、ｔ２１、ｔ２２を取得することによりミスチャッキングを判定する。ｔ１１はフォーカススイープ開始点とＦＥ信号６０１のゼロ点間の時間、ｔ２１はフォーカススイープ開始点とＦＥ信号６０３のゼロ点間の時間、ｔ１２はＦＥ信号６０１とＦＥ信号６０２のゼロ点間の時間、ｔ２２はＦＥ信号６０３とＦＥ信号６０４のゼロ点間の時間である。従来は、ＦＥ信号の大小のみでミスチャッキングを検出しており、該従来技術では、ミスチャッキング時の光ディスクの傾き状態により、ディスク記録面に焦点が合致し、ＦＥ信号振幅が正常チャッキング時とほぼ同レベルの信号が出力される場合があり、正確にミスチャッキングを検出することができなかった。Ｓ字曲線間時間を取得する本実施例の技術ではこの点の改善が可能となる。
【００２４】
光ディスクが正常にチャッキングされている場合、フォーカススイープ開始時間からディスク表面の反射によるＦＥ信号を観察するまでの時間は、測定位置を移動しても、ディスク面振れ、スイープ速度ばらつき程度しか変化しない。一方、ディスクがミスチャッキングした状態では、ディスクが傾いているため、測定位置を移動した場合には、前の時間と比べて大きくなる。すなわち、ｔ２１はｔ１１より大きくなる。ミスチャッキング検出には、この時間差を利用する。また、時間検出を誤った場合に対応するために、ＦＥ信号振幅も用いる。ミスチャッキング状態ではＦＥ信号の振幅が大きくなる場合も、小さい場合もある。光ディスクによっては波長依存性が高い場合があるため、ミスチャッキング状態、またはディスクなし状態と判断する場合には、必ずＤＶＤ用レーザーとＣＤ用レーザーでの測定した後とする。上記測定は、ＢＣＡ領域（２１．９×１０−３ｍ〜２３．５５×１０−３ｍ）を避けた位置で行うとし、内周側での測定はリゼロ位置、外周側での測定は、半径２３．７５×１０−３ｍの位置で行う。
【００２５】
図６は、ミスチャッキング検出の説明図である。
図６において、
（１）まず、上記図４に示すＳ字曲線間時間ｔ１１、ｔ１２、ＦＥ１を計測する（ステップＳ７０１）。すなわち、フォーカススイープのために、対物レンズを所定位置から移動開始させた時から、Ｓ字状のＦＥ信号の中心までの時間を計測する。この時間は、対物レンズを所定位置から移動開始させた時から、Ｓ字状のＦＥ信号の所定の位置までの時間であってもよい。
（２）光ピックアップを外周方向に移動させ、半径ｒ＝２３．７５×１０−３ｍの位置になるように調整する（ステップＳ７０２）。
（３）Ｓ字曲線間時間ｔ２１、ｔ２２、ＦＥ２を計測する（ステップＳ７０３）。
（４）ＦＥ１及びＦＥ２の値が所定の値ＦＥｄよりも大きいか否かを判定する（ステップＳ７０４）。ディスクが良好に装着されている場合には、ＦＥ１及びＦＥ２ともに所定値を超える。
（５）上記判定の結果、ＦＥ１及びＦＥ２の値が所定値ＦＥｄ以下の場合には、媒体なしまたはミスチャッキングと判断される（ステップＳ７０５）。
（６）ＦＥ１及びＦＥ２の値が所定値ＦＥｄを超える場合（Ｙｅｓの場合）には、ｔ１１とｔ２１の差の絶対値が所定時間ｔｍより短いか否かを判定する（ステップＳ７０６）。ディスクが良好に装着されている場合には、ｔ１１とｔ２１の値は略同じ値になるため、ｔ１１とｔ２１の差の絶対値は所定時間ｔｍより短い。ｔ１１とｔ２１の差の絶対値が所定時間ｔｍ以上の場合（Ｎｏの場合）は、上記ステップＳ７０５に移行して、媒体なしまたはミスチャッキングと判断される。
（７）ｔ１１とｔ２１の差の絶対値が所定時間ｔｍより短い場合には、ＦＥ１とＦＥ２の差の絶対値が所定の値ＦＥｍより小さいか否かを判別する（ステップＳ７０７）。ＦＥ１とＦＥ２の差の絶対値が所定値ＦＥｍ以上の場合（Ｎｏの場合）には、ステップ７０５で媒体なしまたはミスチャッキングと判断される。
（８）上記ステップＳ７０７で、ＦＥ１とＦＥ２の差の絶対値が所定値ＦＥｍより小さいと判断された場合には、媒体ありと判別される（ステップＳ７０８）。
上記のように、ＦＥ１及びＦＥ２の値が所定値ＦＥｄよりも大きく、ｔ１１とｔ２１の差の絶対値が所定時間ｔｍより短く、かつ、ＦＥ１とＦＥ２の差の絶対値が所定値ＦＥｍより小さい場合に、媒体ありと判別される。
【００２６】
一方、メカチルトセンサが装備されている光ディスク装置の場合には、該センサからの信号を演算することによって、光ディスクの傾きや光ディスクの有無を判別する。メカチルトセンサの出力から和信号と差信号を生成する。回路構成上、この両信号を同時に観測することができない場合には、スイッチを用いて切換え、差信号と和信号を演算する。該演算結果によって、ディスクのチルト、ディスクの有無、ミスチャッキングを判別する。
【００２７】
図７〜図１０は、ＤＶＤ系光ディスク、特に、ＤＶＤ−ＲＯＭ１層、ＤＶＤ−ＲＯＭ２層、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋Ｒ、ＤＶＤ＋ＲＷの判別方法の説明図である。
図７において、Ａは、図４のステップＳ５１２でＤＶＤ系光ディスクと判別された場合の出力端子とする。図７において、
（１）先ず、スレッドを移動させて、光ピックアップを光ディスクの半径ｒ＝２３．７×１０−３ｍに位置に置く（ステップＳ８０１）。
（２）フォーカスエラー信号であるＳ字曲線の数をカウントし、ＤＶＤ系光ディスクが１層か、２層かを判別する（ステップＳ８０２）。記録面が１層の場合には、ディスク表面の反射から得られるＳ字曲線とディスク記録面から得られるＳ字曲線の２個のＳ字曲線が得られる。２層のディスクの場合には、それぞれのディスク表面、すなわち１層目の記録面と２層目の記録面のそれぞれからＳ字曲線が得られるので、このＳ字状のフォーカスエラー信号をカウントすることによって、１層ディスクか、２層ディスクかを判別することができる。
（３）上記ステップＳ８０２で２層ディスクと判別された場合、ステップ８０３で、ディスクのリードインに記載されているコントロールデータを読み出す（ステップＳ８０３）。このコントロールデータには、ディスク種別が記載されている。
（４）上記ステップＳ８０３でディスク種別としてＤＶＤ−ＲＯＭ２層ディスクと記載されている場合には、ＤＶＤ−ＲＯＭ２層ディスクと判別する（ステップＳ８３８）。
（５）上記ステップＳ８０３で、コントロールデータにＤＶＤ−ＲＯＭ１層ディスクと記載されている場合には、ステップＳ８０２でのＳ字曲線のカウントが誤りであるため、ＤＶＤ−ＲＯＭ１層ディスクと判別される（ステップＳ８３７）。
（６）ステップＳ８０２で、ＤＶＤ系の１層ディスクと判別された場合には、ＤＶＤ±Ｒ用と、ＤＶＤ±Ｒ以外のＤＶＤの電気オフセット調整を実施する（ステップＳ８０８）。
（７）ＤＶＤ±Ｒ以外の電気オフセット調整値を設定する（ステップＳ８０９）。オフセット調整としては、例えば、サーボ回路のゼロ点調整、初期値調整を行う。
（８）プッシュプルトラッキング信号（以下、ＰＰ信号という）の振幅を取得し、記憶する（ステップＳ８１０）。
（９）ステップ８１１でスレッドを移動し、光ピックアップがディスクの半径ｒ＝２５×１０−３ｍになるように調整する（ステップＳ８１１）。
（１０）その後、ＰＰ信号の振幅を取得して記憶する（ステップＳ８１２）。
【００２８】
（１１）次に、半径ｒ＝２３．７×１０−３ｍの位置でのＰＰ信号の振幅（以下、ｐｐ２３．７という）と半径ｒ＝２５×１０−３ｍの位置でのＰＰ信号の振幅（以下、ｐｐ２５という）とから、両者の比であるｐｐ２５／ｐｐ２３．７の値を計算する（ステップＳ８１３）。ＤＶＤ−ＲＡＭでは、半径２４．０×１０−３ｍ以下の領域はエンボスであってＰＰ信号が小さく、２４．０×１０−３ｍを超える領域はランド／グルーブ構造であってＰＰ信号が大きいという特徴を有するが、ＤＶＤ−Ｒ分のＲＷでは全領域にわたってほぼ一定のＰＰ信号であるため、半径２４．０×１０−３ｍ前後の位置でのＰＰ信号の振幅を比較することによりディスク判別を容易に行える。本実施例では、ｐｐ２５／ｐｐ２３．７＞ｐｐ＿ｒ１という判別式を用いる。
（１２）振幅比ｐｐ２５／ｐｐ２３．７がｐｐ＿ｒ１より大きい場合には、ＤＶＤ−ＲＡＭであると判断する（ステップＳ８１４）。ＲＡＭの場合には、振幅比ｐｐ２５／ｐｐ２３．７が１より十分大きくなり、１に近い場合にはそれ以外のディスクと判別される。本実施例では、検討の結果ｐｐ＿ｒ２＝２の場合、誤判別が最も少なくできるため、振幅比ｐｐ２５／ｐｐ２３．７が２より大きい場合と２以下の場合とで判別する。よって、振幅比ｐｐ２５／ｐｐ２３．７が２より大きい場合には該ステップＳ８１４でＤＶＤ−ＲＡＭと判別され、さらに端子Ｂを通して、次のステップに移行する。
（１３）振幅比ｐｐ２５／ｐｐ２３．７が１以下の場合には、振幅和（ｐｐ２５＋ｐｐ２３．７）＞ｐｐ＿ｒ２を満足するか否かを判定する（ステップＳ８１５）。ｐｐ＿ｒ２は予め定められた定数であり、光ディスク装置内のメモリに記憶されている。
（１４）振幅和（ｐｐ２５＋ｐｐ２３．７）が定数ｐｐ＿ｒ２より大きい場合には、ＤＶＤ−ＲまたはＤＶＤ＋Ｒの可能性が大きいため、ＤＶＤ−ＲまたはＤＶＤ＋Ｒと判別される（ステップＳ８４１）。その後、端子Ｈを通して他のステップに移行する。
【００２９】
（１５）上記ステップＳ８１５で、振幅和（ｐｐ２５＋ｐｐ２３．７）が定数ｐｐ＿ｒ２より小さい場合には、ＤＶＤ±Ｒ以外の可能性が大きいとして、トラッキングエラー信号である位相差検出信号（ＤＰＤ）の振幅を取得する（ステップＳ８２１）。
（１６）次に、ステップ８２２に移行して、半径ｒ＝２５×１０−３ｍ位置のＤＰＤの振幅（以下、ｄｐｄ２５という）をチェックする（ステップＳ８２２）。
（１７）ＤＰＤの所定の振幅値をｄｐｄ＿有としたとき、上記ステップＳ８２２においてｄｐｄ２５＜ｄｐｄ＿有を満足する場合（Ｙｅｓの場合）は、ＤＶＤ−ＲＷ、＋ＲＷの未記録ディスクである可能性が高いため、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷと判断される（ステップＳ８２３）。この場合はトラッキングがオンされる（ステップＳ８２４）。
（１８）しかしながら、ＤＶＤ−ＲＯＭや、記録後のＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷでは上記判別に対して満足しない（Ｎｏ）場合はＤＶＤ−ＲＯＭの可能性ありと判断され（ステップＳ８２０）、トラッキングをオンする（ステップＳ８１９）。
（１９）第１のＢＰＦ（バンドパスフィルタ）と第２のＢＰＦ（バンドパスフィルタ）のそれぞれでＷｏｂｂｌｅの振幅を取得する（ステップＳ８２５）。各Ｗｏｂｂｌｅの振幅チェックを行い（ステップＳ８２６）、所定の値（ｗｏｂＡ）より小さい場合はＤＶＤ−ＲＯＭと判別され（ステップＳ８４０）、トラッキングオンする（ステップＳ８２７）。
【００３０】
（２０）１層ディスクか２層ディスクかが再度チェックされ（ステップＳ８２８）、２層ディスクの場合は、ステップＳ８０３でコントロールデータを読んで、ＤＶＤ−ＲＯＭ２層か、ＤＶＤ−ＲＯＭ１層と判別される。
（２１）上記ステップＳ８２８で１層ディスクと判別された場合には、ステップ８３０で、コントロールデータを読み、その結果によって、ＤＶＤ−ＲＯＭ２層か、ＤＶＤ−ＲＯＭ１層と判別される（ステップＳ８３０）。
（２２）上記ステップＳ８２６でＷｏｂｂｌｅの振幅チェックを行い所定の値（ｗｏｂＡ）より大きい場合は、ステップ８３１で第１のＢＰＦ（バンドパスフィルタ）と第２のＢＰＦ（バンドパスフィルタ）のＷｏｂｂｌｅの振幅値を比較し（ステップＳ８３１）、第１のＢＰＦ（バンドパスフィルタ）のＷｏｂｂｌｅの振幅値が第２のＢＰＦ（バンドパスフィルタ）のＷｏｂｂｌｅの振幅値よりも大きい場合は、ＤＶＤ−ＲＷあるいはＤＶＤ−ＲＯＭと判別され（ステップＳ８３５）、端子Ｄから次のステップに移行する。
（２３）上記ステップＳ８２６で第１のＢＰＦ（バンドパスフィルタ）のＷｏｂｂｌｅの振幅値が第２のＢＰＦ（バンドパスフィルタ）のＷｏｂｂｌｅの振幅値よりも小さい場合は、ＤＣＢ（Ｄｉｓｋ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｂｌｏｃｋｓ）があるか否かをチェックし（ステップＳ８３２）、ＤＣＢがある場合は、ＤＣＢのリードがＯＫかチェックし（ステップＳ８３３）、ＯＫならＤＶＤ＋ＲＷと判別される（ステップＳ８３６）。ＤＣＢがないと誤判断された場合でも、ＡＤＩＰ（Ａｄｄｒｅｓｓ  ｉｎ  Ｐｒｅ−ｇｒｏｏｖｅ）のデータ復調がＯＫなら（ステップＳ８３４）、ＤＶＤ＋ＲＷと判別される（ステップＳ８３６）。
（２４）上記ステップＳ８３２でＤＣＢがない及びステップＳ８３４でＡＤＩＰのデータの復調ができないときは、ステップＳ８４０に移行される。
【００３１】
図８は、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ＋Ｒの判別方法についての説明図である。
図８において、
（１）端子ＨからＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ＋Ｒの電気オフセット調整値を設定する（ステップＳ８４２）。
（２）トラッキングをオンし（ステップＳ８４３）、第１のＢＰＦ（バンドパスフィルタ）と第２のＢＰＦ（バンドパスフィルタ）のそれぞれでＷｏｂｂｌｅの振幅を取得する（ステップＳ８４４）。
（３）Ｗｏｂｂｌｅの振幅チェックを行い（ステップＳ８４５）、第１のＢＰＦ（バンドパスフィルタ）のＷｏｂｂｌｅの振幅と第２のＢＰＦ（バンドパスフィルタ）のＷｏｂｂｌｅの振幅がともに所定値（ｗｏｂＡ）より小さい場合は、端子ＩからステップＳ８４０に移行する。
（４）上記ステップＳ８４５でＷｏｂｂｌｅの振幅チェックの結果、第１のＢＰＦ（バンドパスフィルタ）と第２のＢＰＦ（バンドパスフィルタ）がともに所定値（ｗｏｂＡ）よりも大きい場合は、Ｗｏｂｂｌｅの振幅チェックを行い（ステップＳ８４６）、第１のＢＰＦ（バンドパスフィルタ）のＷｏｂｂｌｅの振幅値が第２のＢＰＦ（バンドパスフィルタ）のＷｏｂｂｌｅの振幅値よりも大きいならＤＶＤ−Ｒと判別され（ステップＳ８５０）、端子Ｃに接続される。
（５）ステップＳ８４６でＷｏｂｂｌｅの振幅チェックを行い、第１のＢＰＦ（バンドパスフィルタ）のＷｏｂｂｌｅの振幅値が第２のＢＰＦ（バンドパスフィルタ）のＷｏｂｂｌｅの振幅値より小さいなら、ステップ８４７でＤＣＢがあるか否かチェックし（ステップＳ８４７）、ＤＣＢがある場合は、ＤＣＢがリードＯＫか否かチェックし（ステップＳ８４８）、ＯＫの場合はＤＶＤ＋Ｒと判別される（ステップＳ８５１）。
（６）ステップＳ８４７でＤＣＢがないと判断しても、ＡＤＩＰデータの復調がＯＫなら（ステップＳ８４９）、この場合もＤＶＤ＋Ｒと判断される（ステップＳ８５１）。
（７）ステップＳ８４７でＤＣＢがない及びステップＳ８４９でＡＤＩＰデータの復調が不可と判断された場合は、端子ＪからステップＳ８４０に移行する。
【００３２】
図９は、ＤＶＤ−Ｒ３．９、ＤＶＤ−Ｒ４．７−Ａ、ＤＶＤ−Ｒ４．７−Ｇの判別方法についての説明図である。
図９において、
（１）上記図６のステップＳ８１８でＤＶＤ−Ｒと判別された場合、端子ＤからステップＳ９０１に移行して、ＬＰＰ（Ｌａｎｄ  Ｐｒｅｐｉｔ）の補間を行う、すなわちデクリメントしてＬＰＰを読み出す（ステップＳ９０１）。
（２）次に、ＬＰＰのデータが復調できるか否かを判別する（ステップＳ９０２）。
（３）復調できた（Ｙｅｓ）場合、未記録ディスクの可能性が大きいため、補間前のＰＡＲＴ  ＡのブロックアドレスがＦ０００００以上か否かを判別する（ステップＳ９０３）。
（４）上記ステップＳ９０３でブロックアドレスがＦ０００００より小さいと判別された場合には、コントロールデータを読む（ステップＳ９０４）。
（５）上記ステップＳ９０２で、ＬＰＰのデータが復調できないときは、その原因としては、Ｓ／Ｎが悪いか、記録済みディスクである可能性が大きい。このため、ＬＰＰのデータが復調できないときはステップ９０６で、データＩＤでシークし、サーボ信号の最適化を行うべくＰＰ信号を設定し（ステップＳ９０６）、その後コントロール信号を読み出す（ステップＳ９０４）。
（６）上記ステップＳ９０３で、補間前のＰＡＲＴ  ＡのブロックアドレスがＦ０００００以上の場合（Ｙｅｓの場合）は、ＤＶＤ−Ｒ４．７−Ｇの可能性が大きいため、さらに、ＲＭＤ（Ｒｅｃｏｒｄｉｎｇ  Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ  Ｄａｔａ（ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷの記録部分の一部））の有無をチェックし（ステップＳ９０８）、ＲＭＤがない場合にはＬＰＰデータからＩＤ１〜ＩＤ５の情報を取得し（ステップＳ９１０）、その後コントロールデータを読み出す（ステップＳ９０４）。
（７）上記ステップＳ９０８でのチェックの結果、ＲＭＤがあった場合には、ＲＭＤを読み出し（ステップＳ９１２）、その後ＲＰＦＩ（Ｒ（ＲＷ）  Ｐｈｙｓｉｃａｌ  Ｆｏｒｍａｔ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ（ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷの記録データの一部））の有無をチェックする（ステップＳ９１３）。
（８）上記ステップＳ９１３でＲＰＦＩがない場合には、コントロールデータを読み取る（ステップＳ９０４）。ＲＰＦＩがある場合には、ＲＰＦＩを読み取り（ステップＳ９１４）、ＤＶＤ−Ｒ４．７−Ｇと判別する（ステップＳ９１６）。
（９）上記ステップＳ９１４でＲＰＦＩの読み取りが不可の場合には、ディスク判別不可（Ｎｏｔ  ｒｅａｄｙ）と判断される（ステップＳ９１８）。
上記のように、コントロールデータを読み出した結果により、ディスク種別が、ＤＶＤ−Ｒ３．９と判別されたり（ステップＳ９１０）、ＤＶＤ−Ｒ４．７−Ａと判別されたり（ステップＳ９２２）、ＤＶＤ−Ｒ４．７−Ｇと判別されたり（ステップＳ９１６）、ＤＶＤ−ＲＭ１層と判別されたり、また、読み取り不可の場合には、判別不可（Ｎｏｔ  ｒｅａｄｙ）と判断されたりする（ステップＳ９１８）。
【００３３】
図１０は、ＤＶＤ−ＲＡＭ１、ＤＶＤ−ＲＡＭ２、ＤＶＤ−ＲＷ１．０、ＤＶＤ−ＲＷ１．１の判別方法についての説明図である。
図１０において、端子Ｂは、図７に示したステップＳ８１４に継続した端子Ｂである。図１０において、
（１）図７のステップＳ８１４でＤＶＤ−ＲＡＭと判別された場合、コントロールデータを読み出し（ステップＳ１１０１）、そこに記載されているディスク種別によって、ＤＶＤ−ＲＡＭ１と判別されたり（ステップＳ１１０２）、ＤＶＤ−ＲＡＭ２と判別されたり（ステップＳ１１０３）する。
（２）図７のステップＳ８３５でＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＯＭと判別された場合、端子Ｄを通しＬＰＰのデータ復調を行う（ステップＳ１１０４）。ＤＶＤ−ＲＯＭはＬＰＰを有しないため復調を行うことができない。この場合（Ｎｏの場合）は、データ中のＩＤ（アドレス）をみて現在位置にシークするとともに、ＤＰＤレベルを設定し（ステップＳ１１０６）、その後、コントロールデータを読み出す（ステップＳ１１０８）。
（３）上記ステップＳ１１０４でのＬＰＰのデータ復調において、ＤＶＤ−ＲＷはＬＰＰを有するため復調が可能であり（Ｙｅｓ）、この場合は、ＬＰＰをデクリメントしてＬＰＰを読み取る（ステップＳ１１１０）。このとき、記録済みのディスクの場合は読み取り不可となることがある。
（４）上記ステップＳ１１１０で、ＬＰＰの読み取りが不可となった場合は、ＲＰＦＩを読み取るために、記録されているデータ中のＩＤ（アドレス）を見ながらシークするとともに、ＰＰ（プッシュプルサーボ信号）のレベルを設定する（ステップＳ１１１２）。
（５）上記ステップＳ１１１０、ステップＳ１１１２に続き、ＲＭＤの有無をチェックする（ステップＳ１１１４）。
【００３４】
（６）ステップＳ１１１４でのチェックの結果、ＲＭＤがない場合には、ディスクのＩＤ１〜ＩＤ５の情報を取得する（ステップＳ１１１６）。情報取得の結果、ＤＶＤ−ＲＷ１．１の場合はコントロールデータを読み取る（ステップＳ１１０８）。ＤＶＤ−ＲＷ１．０の場合はＤＶＤ−ＲＷ１．０と判別される。
（７）ステップＳ１１１４でのチェックの結果、ＲＭＤがある場合には、ＲＭＤを読み取り（ステップＳ１１１６）、その後ＲＰＦＩの有無をチェックする（ステップＳ１１１８）。
（８）ステップＳ１１１８でのチェックの結果、ＲＰＦＩがない場合には、ＲＭＤの結果を元にＤＶＤ−ＲＷ１．１かＤＶＤ−ＲＷ１．０かを判断し、−ＲＷ１．１の場合にはコントロールデータを読み取る（ステップＳ１１０８）。
（９）ステップＳ１１１８でのチェックの結果、ＲＰＦＩがある場合には、ＲＰＦＩを読み取り（ステップＳ１１２０）、ＤＶＤ−ＲＷ１．１と判別される（ステップＳ１１２１）。
上記のように、上記ステップＳ１１０８でコントロールデータを読み出してディスク種別をみることにより、ＤＶＤ−ＲＯＭ１層、ＤＶＤ−ＲＷ１．１、または、読み出し不可と判別される。
【００３５】
上記実施例によれば、ＣＤ系光ディスクとＤＶＤ系光ディスクとを互いに判別することができるとともに、ＣＤ系光ディスクでは、ＣＤ−ＲＷ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ系ディスクでは、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ１、ＤＶＤ−ＲＡＭ２、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−Ｒ３．９、ＤＶＤ−Ｒ４．７、ＤＶＤ−Ｒ４．７−Ｇ、ＤＶＤ＋Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＷ１．０、ＤＶＤ−ＲＷ１．１、ＤＶＤ＋ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ１層、ＤＶＤ−ＲＯＭ２層の短時間のディスク判別が可能である。１層ディスク、複数層のディスク判別も可能である。また、ディスク判別動作において、ディスクのミスチャッキングやディスクなしの状態も判別可能である。
【００３６】
なお、特許請求の範囲に記載の発明に関連した発明で、上記実施例に記載してある発明としては、（１）光ディスク装置として、光ピックアップの対物レンズを光ディスクに対してスイープさせることで検出されるＳ字状のフォーカスエラー信号の数をカウントし、記録面の層数を決定して光ディスクの層数を判別する構成、（２）上記（１）において、上記対物レンズをスイープさせる前に、ＤＶＤ系ディスクであることを判別し、光ディスクのチャッキングが正常であることを判別する手段を備える構成、（３）光ディスク判別方法として、光ピックアップの対物レンズを光ディスクに対してスイープさせることでＳ字状のフォーカスエラー信号を検出するステップと、該検出したフォーカスエラー信号の数をカウントするステップと、記録面の層数を決定して光ディスクの層数を判別するステップとを備える方法、などがある。
【００３７】
【発明の効果】
本発明によれば、ＣＤ−ＲＷ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋Ｒ、ＤＶＤ＋ＲＷなどの短時間のディスク判別が可能である。１層ディスク、複数層ディスクの判別も可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の光ディスク装置の構成例を示す図である。
【図２】光ディスクのＷｏｂｂｌｅ信号検出の説明図である。
【図３】図１の光ディスク装置におけるディスク判別手順の説明図である。
【図４】図１の光ディスク装置におけるＣＤ系とＤＶＤ系相互間のディスク判別手順及びＣＤ系のディスク判別手順の説明図である。
【図５】フォーカスエラー信号の説明図である。
【図６】光ディスクのミスチャッキング検出の説明図である。
【図７】ＤＶＤ系のディスク判別手順の説明図である。
【図８】ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ＋Ｒのディスク判別手順の説明図である。
【図９】ＤＶＤ−Ｒ３．９、ＤＶＤ−Ｒ４．７−Ａ、ＤＶＤ−Ｒ４．７−Ｇのディスク判別手順の説明図である。
【図１０】ＤＶＤ−ＲＡＭ１、ＤＶＤ−ＲＡＭ２、ＤＶＤ−ＲＷ１．０、ＤＶＤ−ＲＷ１．１のディスク判別手順の説明図である。
【符号の説明】
１…光ディスク、  ２…スピンドルモータ、  ３…光ピックアップ、  ４…ＲＦフロントエンド、  ５…デジタル信号処理回路、  ６…マイコン、  １１…第１のレーザーダイオード、  １２…第２のレーザーダイオード、  １３…レーザーダイオードドライバー、  １００…ハイパスフィルタ（ＨＰＦ）、  １１０…第１のバンドパスフィルタ（ＢＰＦ１）、  １２０…第２のバンドパスフィルタ（ＢＰＦ２）、  １３０…指示信号、  １４０…スイッチ、  １５０…Ｗｏｂｂｌｅ検出回路。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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