(57)【要約】【課題】　いかなる直径の硬貨類の処理にも対応することが可能であるとともに、通路幅の設定が正確かつ確実で、硬貨類の種類変更操作が非常に容易な硬貨類処理機の通路幅調節装置を提供する。【解決手段】　本発明に係る硬貨類処理機の通路幅調節装置は、硬貨類の種類の指定のたびにパルスモータを逆転方向に回転させることにより通路幅調節用無段階カムを回転定位置に位置させてカムフォロアを通路幅調節用無段階カムの規制部に接触させ、定位置検知センサによる回転定位置の検知後に、今回指定された硬貨類の種類に対応するパルス分だけパルスモータを正転方向に回転させて通路幅の設定を行うものである。【選択図】　図２
2004005746.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
　貨幣の機能又は貨幣に準ずる機能を持って取引に使用される円盤状媒介物としての硬貨類の径方向の通路幅を設定する一対の通路部材により硬貨類通路を形成して、回転円盤から送出される硬貨類を一枚ずつ前記硬貨類通路へ送り込んで搬送し、前記一対の通路部材の少なくとも一方の通路部材は、通路幅方向に移動可能な可動通路部材により構成され、処理すべき種類の硬貨類の直径に応じて前記可動通路部材を通路幅調節用カムの回転により移動させて通路幅を設定し、硬貨類が前記硬貨類通路上を搬送される間に、処理すべき種類の硬貨類の直径より小径の硬貨類の選別排除、処理すべき種類の硬貨類の計数等の処理を行い、前記硬貨類通路の末端から処理すべき種類の硬貨類を次行程へ送出する硬貨類処理機において、
　バネ付勢により前記通路幅の拡大方向へ移動され得る前記可動通路部材と、
　前記可動通路部材と一体的に移動するカムフォロアと、
　回転軸からの距離が回転方向の一方への回転に従って最小半径から漸次増加して最大半径に至り且つ前記カムフォロアが接触している渦巻き形状の渦巻き形状カム部、及び、前記渦巻き形状カム部の最大半径部位と最小半径部位とを結ぶ部位のうち前記最小半径部位に形成された規制部であって前記渦巻き形状カム部の回転に伴って前記最大半径部位から前記最小半径部位へ向かう前記カムフォロアと前記渦巻き形状カム部との接触位置の連続的な移動を前記最小半径部位までに規制することにより前記可動通路部材の前記通路幅の拡大方向への移動を規制する前記規制部を有し、前記硬貨類通路の通路幅を無段階に調節する通路幅調節用無段階カムと、
　前記通路幅調節用無段階カムが、前記可動通路部材と一体的に移動する前記カムフォロアに対し、前記可動通路部材の前記通路幅の拡大方向への移動を抑制するように接触する位置関係となるように前記通路幅調節用無段階カムを配置し、当該位置関係にある前記通路幅調節用無段階カムを一体的に回転させる回転軸と、
　前記カムフォロアが前記通路幅調節用無段階カムの前記規制部に接触したときの前記通路幅調節用無段階カムの回転位置を回転定位置として検知する定位置検知センサと、
　正転方向への回転時は前記カムフォロアとの接触位置における前記通路幅調節用無段階カムの半径が漸次増加し、逆転方向への回転時は前記カムフォロアとの接触位置における前記通路幅調節用無段階カムの半径が漸次減少するように、前記回転軸を前記正転方向又は前記逆転方向に回転させるパルスモータと、
　硬貨類の種類の指定のたびに前記パルスモータを前記逆転方向に回転させることにより前記通路幅調節用無段階カムを前記回転定位置に位置させて前記カムフォロアを前記通路幅調節用無段階カムの前記規制部に接触させ、前記定位置検知センサによる前記回転定位置の検知後に、今回指定された硬貨類の種類に対応するパルス分だけ前記パルスモータを前記正転方向に回転させて前記通路幅の設定を行なう通路幅設定制御部と、
を具備することを特徴とする硬貨類処理機の通路幅調節装置。
【請求項２】
　貨幣の機能又は貨幣に準ずる機能を持って取引に使用される円盤状媒介物としての硬貨類の径方向の通路幅を設定する一対の通路部材により硬貨類通路を形成して、回転円盤から送出される硬貨類を一枚ずつ前記硬貨類通路へ送り込んで搬送し、前記一対の通路部材の少なくとも一方の通路部材は、通路幅方向に移動可能な可動通路部材により構成され、処理すべき種類の硬貨類の直径に応じて前記可動通路部材を通路幅調節用カムの回転により移動させて通路幅を設定し、硬貨類が前記硬貨類通路上を搬送される間に、処理すべき種類の硬貨類の直径より小径の硬貨類の選別排除、処理すべき種類の硬貨類の計数等の処理を行い、前記硬貨類通路の末端から処理すべき種類の硬貨類を次行程へ送出する硬貨類処理機において、
　バネ付勢により前記通路幅の拡大方向へ移動され得る前記可動通路部材と、
　前記可動通路部材と一体的に移動するカムフォロアと、
　回転軸からの距離が回転方向の一方への回転に従って最小半径から漸次増加して最大半径に至り且つ前記カムフォロアが接触している渦巻き形状の渦巻き形状カム部、及び、前記渦巻き形状カム部の最大半径部位と最小半径部位とを結ぶ部位のうち前記最小半径部位に形成された規制部であって前記渦巻き形状カム部の回転に伴って前記最大半径部位から前記最小半径部位へ向かう前記カムフォロアと前記渦巻き形状カム部との接触位置の連続的な移動を前記最小半径部位までに規制することにより前記可動通路部材の前記通路幅の拡大方向への移動を規制する前記規制部を有し、前記硬貨類通路の通路幅を無段階に調節する通路幅調節用無段階カムと、
　前記通路幅調節用無段階カムが、前記可動通路部材と一体的に移動する前記カムフォロアに対し、前記可動通路部材の前記通路幅の拡大方向への移動を抑制するように接触する位置関係となるように前記通路幅調節用無段階カムを配置し、当該位置関係にある前記通路幅調節用無段階カムを一体的に回転させる回転軸と、
　前記カムフォロアが前記通路幅調節用無段階カムの前記規制部に接触したときの前記通路幅調節用無段階カムの回転位置を回転定位置として検知する定位置検知センサと、
　正転方向への回転時は前記カムフォロアとの接触位置における前記通路幅調節用無段階カムの半径が漸次増加し、逆転方向への回転時は前記カムフォロアとの接触位置における前記通路幅調節用無段階カムの半径が漸次減少するように、前記回転軸を前記正転方向又は前記逆転方向に回転させるパルスモータと、
　硬貨類の種類を指定する硬貨類種類指定手段と、
　硬貨類の種類に対応する硬貨類通路幅情報を硬貨類の種類ごとに記憶する記憶部と、
　前記硬貨類種類指定手段による硬貨類の種類の指定のたびに、前記パルスモータを前記逆転方向に回転させることにより前記通路幅調節用無段階カムを前記回転定位置に位置させて前記カムフォロアを前記通路幅調節用無段階カムの前記規制部に接触させ、且つ、前記記憶部に記憶されている硬貨類の種類ごとの前記硬貨類通路幅情報のうち指定された硬貨類の種類に対応する硬貨類通路幅情報を読み出し、前記定位置検知センサによる前記回転定位置の検知後に、読み出した前記硬貨類通路幅情報に基づき、今回指定された硬貨類の種類に対応するパルス分だけ前記パルスモータを前記正転方向に回転させて前記通路幅の設定を行なう通路幅設定制御部と、
を具備することを特徴とする硬貨類処理機の通路幅調節装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
　本発明は、硬貨、メダル、トークン等の硬貨類（本件出願においては、硬貨、メダル、トークン等、貨幣の機能又は貨幣に準ずる機能を持って取引に使用される円盤状媒介物を総称して「硬貨類」という。）を計数する硬貨類計数機、硬貨類を包装する硬貨類包装機等の硬貨類処理機に係り、特に、硬貨類の径方向の通路幅を設定する一対の通路部材により硬貨類通路を形成して、回転円盤から送出される硬貨類を一枚ずつ硬貨類通路へ送り込んで搬送し、一対の通路部材の少なくとも一方の通路部材は、通路幅方向に移動可能な可動通路部材により構成され、処理すべき種類の硬貨類の直径に応じて可動通路部材を通路幅調節用カムの回転により移動させて通路幅を設定し、硬貨類が硬貨類通路上を搬送される間に、処理すべき種類の硬貨類の直径より小径の硬貨類の選別排除、処理すべき種類の硬貨類の計数等の処理を行い、硬貨類通路の末端から処理すべき種類の硬貨類を次行程へ送出する硬貨類処理機に関する。
【背景技術】
【０００２】
　上記硬貨類処理機において、硬貨類通路の通路幅を設定する硬貨類処理機の通路幅調節装置の従来例としては、実開昭５３−１０３７９５号公報に記載されている従来例１がある。
【０００３】
　この従来例１の硬貨類処理機は、硬貨類の径方向の通路幅を設定する一対の通路部材により硬貨類通路を形成して、回転円盤から送出される硬貨類を一枚ずつ硬貨類通路へ送り込んで搬送し、一対の通路部材の少なくとも一方の通路部材は、通路幅方向に移動可能な可動通路部材により構成され、処理すべき種類の硬貨類の直径に応じて可動通路部材を通路幅調節用カムの回転により移動させて通路幅を設定し、硬貨類が硬貨類通路上を搬送される間に、処理すべき種類の硬貨類の直径より小径の硬貨類の選別排除、処理すべき種類の硬貨類の計数等の処理を行い、硬貨類通路の末端から処理すべき種類の硬貨類を次行程へ送出するものである。
【０００４】
　その通路幅調節装置は、可動通路部材と、この可動通路部材を移動させる通路幅調節用カムと、通路幅調節用カムの軸に取付けられ、硬貨類の種類変更の際に通路幅調節用カムの軸を回転させる硬貨類種類設定ハンドルとを備えており、硬貨類の種類変更時は硬貨類種類設定ハンドルを手動回転操作することにより通路幅調節用カムを回転させ、可動通路部材を処理すべき種類の硬貨類の直径に対応する位置に移動させて通路幅を設定するようになっている。
【０００５】
　通路幅調節用カムは、回転中心から周面までの距離が回転に伴って連続的かつ滑らかに増大する無段階状に形成されている。
【０００６】
　また、別の従来例として、特開昭６３−１５３８８号公報に記載されている従来例２がある。
【０００７】
　この従来例２も、従来例１とほぼ同様の硬貨類処理機であり、その通路幅調節装置は、可動通路部材に先端が固定される送りねじ軸を有しており、この送りねじ軸は、可動通路部材の通路幅拡大方向に向けて延設される。
【０００８】
　この送りねじ軸の延設方向中間域には、送りねじ軸のねじ部分に噛み合うナットが本体側の固定部材に設けた軸受に対し、回転自在に設けてある。その軸受は、送りねじ軸の延設方向一定位置に配置されているので、上記ナットもまた、送りねじ軸の延設方向一定位置にある。
【０００９】
　また、上記ナットと一体の第１の歯車が設けられていると共に、この第１の歯車に噛み合う第２の歯車がステッピングモータの軸に設けられている。このステッピングモータは、コントローラにより回転制御される。
【００１０】
　硬貨類種類の変更によるこの通路幅調節装置の通路幅の調整方法は、二通りある。
【００１１】
　その一つは、マニュアル選択スイッチにより硬貨類種類を指定する方法であり、この方法は、前回指定の硬貨類種類と今回指定の硬貨類種類とから、コントローラにより送りねじ軸の正転方向又は逆転方向とその回転角度を算出し、ステッピングモータをそれに対応するパルス分だけ回転させる方法である。
【００１２】
　もう一つの方法は、自動選択スイッチを操作する方法であり、この方法は、最大径を有する種類の硬貨類の通路幅設定、計数等の処理、その種類の硬貨類全部の処理が終了すると、次に大きい径を有する種類の硬貨類の通路幅設定、計数等の処理、その種類の硬貨類全部の処理が終了すると、以降同様に、径の大きさの順に硬貨類の種類を選択し、その種類の硬貨類の通路幅設定、計数等の処理、その種類の硬貨類全部の処理を行い、全種類の硬貨類の処理が完了するまで、同様の手順を繰り返す。
【００１３】
　この二つ目の方法では、前回指定の硬貨類の種類と最大径を有する硬貨類の種類とから、コントローラにより送りねじ軸の回転方向、即ち、正転方向又は逆転方向（通路幅拡大方向に対応する方向を送りねじ軸の正転方向とする。以下、同様。）と、その回転角度とを算出し、ステッピングモータをそれに対応するパルス分だけ回転させることにより、通路幅を最大径を有する種類の硬貨類の通路幅に設定し、計数等の処理を行う。その処理が終了すると、最大径を有する種類の硬貨類に対応する通路幅と２番目に大きい硬貨径を有する種類の硬貨類に対応する通路幅とから、コントローラにより送りねじ軸の回転方向、即ち、正転方向又は逆転方向と、その回転角度とを算出し、ステッピングモータをそれに対応するパルス分だけ回転させることにより、通路幅を２番目に大きい硬貨径を有する種類の硬貨類の通路幅に設定し、計数等の処理を行う。尚、最大径を有する種類の硬貨類の処理から２番目に大きい硬貨径を有する種類の硬貨類の処理へ移行する際には、設定される硬貨類の通路幅は縮小されるので、送りねじ軸の回転方向は逆転方向となる。このようにして、以降同様に、径の大きさの順に硬貨類の種類を選択し、その種類の硬貨類の通路幅設定、計数等の処理、その種類の硬貨類全部の処理を行い、全種類の硬貨類の処理が完了するまで、同様の手順を繰り返す。
【００１４】
　以上の二つの方法のいずれを採用した場合でも、硬貨類処理機においては硬貨類詰まりが発生することがあるため、斯かる障害に対処すべく、可動通路部材及び送りねじ軸は、取扱対象となる硬貨類のうち最大径を有する種類の硬貨類に対応する通路幅より大きい通路幅となる通路幅最大開放位置まで開放できるようになっている。
【００１５】
　そのため、送りねじ軸の軸方向一方側端部にはセンサプレートが固定され、可動通路部材及び送りねじ軸が通路幅最大開放位置に位置したときのセンサプレートを投受光タイプのホームポジションセンサが検知するようになっている。
【００１６】
　そして、硬貨類詰まりが発生すると、現在指定の硬貨類種類に対応する通路幅設定位置からステッピングモータの回転によって可動通路部材及び送りねじ軸を通路幅最大開放位置へ移動させて、詰まった硬貨類が除去、排出されるようにする。
【００１７】
　このとき、ホームポジションセンサがセンサプレートを検知するので、詰まった硬貨類が除去、排出された後、送りねじ軸の通路幅最大開放位置と現在指定の硬貨類種類に対応する通路幅設定位置とから、可動通路部材及び送りねじ軸を現在指定の硬貨類種類に対応する通路幅設定位置に戻すための送りねじ軸の回転角度を算出し、ステッピングモータを逆転方向に対応パルス分だけ回転させて、可動通路部材及び送りねじ軸を現在指定の硬貨類種類に対応する通路幅設定位置に移動させ、計数等の処理を再開させる。
【特許文献１】実開昭５３−１０３７９５号公報
【特許文献２】特開昭６３−１５３８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１８】
　前述のように、上記従来例１の通路幅調節装置では、処理すべき硬貨類の種類変更時に硬貨類種類設定ハンドルを手動回転操作して通路幅調節用カムを回転させ、処理すべき種類の硬貨類の直径に対応する位置に通路幅調節用カムを停止させることになる。特に、通路幅調節用カムが無段階であるため、処理すべき種類の硬貨類の直径に対応した位置において通路幅調節用カムを正確に停止させるように、例えば、設定ハンドルの軸に歯車を設けると共に、当該歯車の歯面に押圧接触するクリップ片を設け、通路幅調節用カムを回転方向における任意の位置で停止させることができるようにしている。
【００１９】
　ところが、通路幅調節用カムは、設定ハンドルの軸に設けられた歯車と、当該歯車の歯面に押圧接触するクリップ片とにより、回転方向における任意の位置で停止させられるようになっているため、処理すべき種類の硬貨類の直径に対応した位置で通路幅調節用カムを正確に停止させるためには、設定ハンドル上の硬貨類種類目盛りと位置固定の矢印とを目視によって正確に位置合わせしなければならない。
【００２０】
　しかしながら、通路幅調節用カムを手動操作により所定の位置で正確に停止させることは非常に難しく、通路幅が狭くなる方向に位置合わせのずれが生じている場合は、処理すべき種類の硬貨類が硬貨類通路に詰まることがあり、逆に、通路幅が広くなる方向に位置合わせのずれが生じている場合は、処理すべき種類の硬貨類が硬貨類通路の選別溝から排除されてしまうことがある。
【００２１】
　そこで、上記従来例１の通路幅調節装置では、回転中心から周面までの距離が回転に伴って連続的かつ滑らかに増大する無段階状のカム面を備えた通路幅調節用カムであるにも拘わらず、径差が極小の各種類別硬貨類については無段階状のカム面の途中に、硬貨類の種類ごとに円弧状フラット面（一種類の硬貨類の直径に対応する一定半径の所定角度αに渡るカム面）を各々形成して、通路幅の調節を行うようにしている。
【００２２】
　そのような円弧状フラット面を形成した場合であっても、回転中心から周面までの距離が回転に伴って連続的かつ滑らかに増大する無段階状のカム面域については、前述の問題は依然として存在している。
【００２３】
　また、円弧状フラット面においては上記問題は生じないが、通路幅調節用カムに円弧状フラット面が形成されていることによって、硬貨類の種類ごとに対応する半径を有する部分を形成することが可能な領域の余地が縮小され、その結果、各国専用の通路幅調節用カムを用意しなければならないという欠点を有する。
【００２４】
　このように上記従来例１の通路幅調節装置においては、回転中心から周面までの距離が回転に伴って連続的かつ滑らかに増大する無段階状のカム面域では、通路幅調節用カムを正確に停止させることが非常に難しく、硬貨類の種類の変更に基づく通路幅の正確な設定操作が非常に難しいという問題があった。また、無段階状のカム面域の途中に円弧状フラット面を形成する場合は、その部分に含まれるカム半径に対応する種類の硬貨類の通路幅設定操作は容易となるが、各国専用の通路幅調節用カムを用意しなければならず、装置の構成部品点数が増加し、部品の交換作業等が必要になるという欠点を有する。
【００２５】
　一方、従来例２の通路幅調節装置は、送りねじ軸とナットとにより可動通路部材の位置決めを行うが、ねじ部分にナットが噛み合うこと、及び、ナットが本体側の固定部材に設けた軸受に対し回転自在に設けてあることにより、ねじ部分とナットとの間、固定部材に設けた軸受とナットとの間に遊びが必要で、可動通路部材を正確な通路幅位置に設定するのが困難であるという問題がある。
【００２６】
　また、硬貨類の種類変更時は、前回指定の硬貨類の種類と今回指定の硬貨類の種類とに基づき、送りねじ軸の正転方向又は逆転方向とその回転角度をコントローラにより算出し、ステッピングモータがそれに対応するパルス分だけ回転させられるが、前述のように、前回指定の硬貨類の種類のときの可動通路部材の位置が機構上の遊び等に起因して本来の位置からずれていると、今回指定の硬貨類の種類に対応する可動通路部材の位置も誤った位置に設定されることとなり、設定された通路幅が本来の通路幅より狭くなって今回指定の種類の硬貨類が硬貨類通路に詰まったり、設定された通路幅が本来の通路幅より広くなって今回指定の種類の硬貨類より大径の種類の硬貨類が硬貨類通路へ進入したり今回指定の種類の硬貨類が小径硬貨類と同様に硬貨類通路から選別排除されたりすることもあり得る。
【００２７】
　さらに、硬貨類処理中に硬貨類通路に硬貨類詰まりが生じたときは、前述のように、現在指定の硬貨類の種類に対応する通路幅設定位置から可動通路部材及び送りねじ軸をステッピングモータの回転によって通路幅最大開放位置へ移動させて、詰まった硬貨類が除去、排出されるようにし、その際、ホームポジションセンサがセンサプレートを検知すると、詰まった硬貨類が除去、排出された後、送りねじ軸の通路幅最大開放位置と現在指定の硬貨類種類に対応する通路幅設定位置とから、可動通路部材及び送りねじ軸を現在指定の硬貨類種類に対応する通路幅設定位置に戻すための送りねじ軸の回転角度を算出し、ステッピングモータを逆転方向に対応パルス分だけ回転させて、可動通路部材及び送りねじ軸を現在指定の硬貨類種類に対応する通路幅設定位置に移動させ、計数等の処理を再開させる。
【００２８】
　ところが、上記機構は、送りねじ軸の軸方向一方側端部に固定されたセンサプレートを送りねじ軸の通路幅最大開放時に投受光タイプのホームポジションセンサにより検知するものであるので、一定の通路幅最大開放位置に送りねじ軸が停止する保証が無く、通路幅最大開放位置として送りねじ軸が停止した位置から現在指定されている種類の硬貨類の通路幅に対応する位置へ送りねじ軸を復帰させるという操作を行うため、復帰時の可動通路部材も誤った位置となることが多く、通路幅が本来の通路幅より広くなったり狭くなったりして、前述の問題が発生する。
【課題を解決するための手段】
【００２９】
　本発明は、いかなる直径の硬貨類の処理にも対応することが可能であるとともに、通路幅の設定が正確かつ確実で、硬貨類の種類変更操作が非常に容易な硬貨類処理機の通路幅調節装置を提供することを目的とする。
【００３０】
　上記目的を達成するために、本発明の第１の構成に係る硬貨類処理機の通路幅調節装置は、
　貨幣の機能又は貨幣に準ずる機能を持って取引に使用される円盤状媒介物としての硬貨類の径方向の通路幅を設定する一対の通路部材により硬貨類通路を形成して、回転円盤から送出される硬貨類を一枚ずつ上記硬貨類通路へ送り込んで搬送し、上記一対の通路部材の少なくとも一方の通路部材は、通路幅方向に移動可能な可動通路部材により構成され、処理すべき種類の硬貨類の直径に応じて上記可動通路部材を通路幅調節用カムの回転により移動させて通路幅を設定し、硬貨類が上記硬貨類通路上を搬送される間に、処理すべき種類の硬貨類の直径より小径の硬貨類の選別排除、処理すべき種類の硬貨類の計数等の処理を行い、上記硬貨類通路の末端から処理すべき種類の硬貨類を次行程へ送出する硬貨類処理機において、
　バネ付勢により上記通路幅の拡大方向へ移動され得る上記可動通路部材と、
　上記可動通路部材と一体的に移動するカムフォロアと、
　回転軸からの距離が回転方向の一方への回転に従って最小半径から漸次増加して最大半径に至り且つ上記カムフォロアが接触している渦巻き形状の渦巻き形状カム部、及び、上記渦巻き形状カム部の最大半径部位と最小半径部位とを結ぶ部位のうち上記最小半径部位に形成された規制部であって上記渦巻き形状カム部の回転に伴って上記最大半径部位から上記最小半径部位へ向かう上記カムフォロアと上記渦巻き形状カム部との接触位置の連続的な移動を上記最小半径部位までに規制することにより上記可動通路部材の上記通路幅の拡大方向への移動を規制する上記規制部を有し、上記硬貨類通路の通路幅を無段階に調節する通路幅調節用無段階カムと、
　上記通路幅調節用無段階カムが、上記可動通路部材と一体的に移動する上記カムフォロアに対し、上記可動通路部材の上記通路幅の拡大方向への移動を抑制するように接触する位置関係となるように上記通路幅調節用無段階カムを配置し、当該位置関係にある上記通路幅調節用無段階カムを一体的に回転させる回転軸と、
　上記カムフォロアが上記通路幅調節用無段階カムの上記規制部に接触したときの上記通路幅調節用無段階カムの回転位置を回転定位置として検知する定位置検知センサと、
　正転方向への回転時は上記カムフォロアとの接触位置における上記通路幅調節用無段階カムの半径が漸次増加し、逆転方向への回転時は上記カムフォロアとの接触位置における上記通路幅調節用無段階カムの半径が漸次減少するように、上記回転軸を上記正転方向又は上記逆転方向に回転させるパルスモータと、
　硬貨類の種類の指定のたびに上記パルスモータを上記逆転方向に回転させることにより上記通路幅調節用無段階カムを上記回転定位置に位置させて上記カムフォロアを上記通路幅調節用無段階カムの上記規制部に接触させ、上記定位置検知センサによる上記回転定位置の検知後に、今回指定された硬貨類の種類に対応するパルス分だけ上記パルスモータを上記正転方向に回転させて上記通路幅の設定を行なう通路幅設定制御部と、
を具備することを特徴とする。
【００３１】
　また、上記目的を達成するために、本発明の第２の構成に係る硬貨類処理機の通路幅調節装置は、
　貨幣の機能又は貨幣に準ずる機能を持って取引に使用される円盤状媒介物としての硬貨類の径方向の通路幅を設定する一対の通路部材により硬貨類通路を形成して、回転円盤から送出される硬貨類を一枚ずつ上記硬貨類通路へ送り込んで搬送し、上記一対の通路部材の少なくとも一方の通路部材は、通路幅方向に移動可能な可動通路部材により構成され、処理すべき種類の硬貨類の直径に応じて上記可動通路部材を通路幅調節用カムの回転により移動させて通路幅を設定し、硬貨類が上記硬貨類通路上を搬送される間に、処理すべき種類の硬貨類の直径より小径の硬貨類の選別排除、処理すべき種類の硬貨類の計数等の処理を行い、上記硬貨類通路の末端から処理すべき種類の硬貨類を次行程へ送出する硬貨類処理機において、
　バネ付勢により上記通路幅の拡大方向へ移動され得る上記可動通路部材と、
　上記可動通路部材と一体的に移動するカムフォロアと、
　回転軸からの距離が回転方向の一方への回転に従って最小半径から漸次増加して最大半径に至り且つ上記カムフォロアが接触している渦巻き形状の渦巻き形状カム部、及び、上記渦巻き形状カム部の最大半径部位と最小半径部位とを結ぶ部位のうち上記最小半径部位に形成された規制部であって上記渦巻き形状カム部の回転に伴って上記最大半径部位から上記最小半径部位へ向かう上記カムフォロアと上記渦巻き形状カム部との接触位置の連続的な移動を上記最小半径部位までに規制することにより上記可動通路部材の上記通路幅の拡大方向への移動を規制する上記規制部を有し、上記硬貨類通路の通路幅を無段階に調節する通路幅調節用無段階カムと、
　上記通路幅調節用無段階カムが、上記可動通路部材と一体的に移動する上記カムフォロアに対し、上記可動通路部材の上記通路幅の拡大方向への移動を抑制するように接触する位置関係となるように上記通路幅調節用無段階カムを配置し、当該位置関係にある上記通路幅調節用無段階カムを一体的に回転させる回転軸と、
　上記カムフォロアが上記通路幅調節用無段階カムの上記規制部に接触したときの上記通路幅調節用無段階カムの回転位置を回転定位置として検知する定位置検知センサと、
　正転方向への回転時は上記カムフォロアとの接触位置における上記通路幅調節用無段階カムの半径が漸次増加し、逆転方向への回転時は上記カムフォロアとの接触位置における上記通路幅調節用無段階カムの半径が漸次減少するように、上記回転軸を上記正転方向又は上記逆転方向に回転させるパルスモータと、
　硬貨類の種類を指定する硬貨類種類指定手段と、
　硬貨類の種類に対応する硬貨類通路幅情報を硬貨類の種類ごとに記憶する記憶部と、
　上記硬貨類種類指定手段による硬貨類の種類の指定のたびに、上記パルスモータを上記逆転方向に回転させることにより上記通路幅調節用無段階カムを上記回転定位置に位置させて上記カムフォロアを上記通路幅調節用無段階カムの上記規制部に接触させ、且つ、上記記憶部に記憶されている硬貨類の種類ごとの上記硬貨類通路幅情報のうち指定された硬貨類の種類に対応する硬貨類通路幅情報を読み出し、上記定位置検知センサによる上記回転定位置の検知後に、読み出した上記硬貨類通路幅情報に基づき、今回指定された硬貨類の種類に対応するパルス分だけ上記パルスモータを上記正転方向に回転させて上記通路幅の設定を行なう通路幅設定制御部と、
を具備することを特徴とする。
【発明の効果】
【００３２】
　上記本発明の第１の構成に係る硬貨類処理機の通路幅調節装置によれば、硬貨類の種類の指定のたびに上記パルスモータを上記逆転方向に回転させることにより上記通路幅調節用無段階カムを上記回転定位置に位置させて上記カムフォロアを上記通路幅調節用無段階カムの上記規制部に接触させ、上記定位置検知センサによる上記回転定位置の検知後に、今回指定された硬貨類の種類に対応するパルス分だけ上記パルスモータを上記正転方向に回転させて上記通路幅の設定を行なう。
【００３３】
　また、上記本発明の第２の構成に係る硬貨類処理機の通路幅調節装置によれば、上記硬貨類種類指定手段による硬貨類の種類の指定のたびに、上記パルスモータを上記逆転方向に回転させることにより上記通路幅調節用無段階カムを上記回転定位置に位置させて上記カムフォロアを上記通路幅調節用無段階カムの上記規制部に接触させ、且つ、上記記憶部に記憶されている硬貨類の種類ごとの上記硬貨類通路幅情報のうち指定された硬貨類の種類に対応する硬貨類通路幅情報を読み出し、上記定位置検知センサによる上記回転定位置の検知後に、読み出した上記硬貨類通路幅情報に基づき、今回指定された硬貨類の種類に対応するパルス分だけ上記パルスモータを上記正転方向に回転させて上記通路幅の設定を行なう。
【００３４】
　上記本発明の第１，第２の構成に係る硬貨類処理機の通路幅調節装置のいずれにおいても、パルスモータにより回転させられる通路幅調節用無段階カムを使用することにより、いかなる直径の硬貨類に対しても通路幅を任意に設定することができ、処理すべき硬貨類の種類の指定により通路幅が当該種類の硬貨類の直径に適合する値に自動的に設定されるので、処理対象となる硬貨類の種類変更操作が極めて容易なものとなる。
【００３５】
　また、定位置検知センサによる通路幅調節用無段階カムの回転定位置の検知時は、カムフォロアが通路幅調節用無段階カムの規制部に接触しており、これにより、最大半径部位から最小半径部位へ向かうカムフォロアと渦巻き形状カム部との接触位置の連続的な移動が最小半径部位までに規制され、また、可動通路部材の通路幅の拡大方向への移動も規制される。
【００３６】
　そして、通路幅調節用無段階カムの回転定位置は、カムフォロアに対する通路幅調節用無段階カムの更なる移動が阻止され規制される位置であるので、定位置検知センサによる通路幅調節用無段階カムの回転定位置の検知時には、通路幅調節用無段階カムが確実に回転定位置にあることが保証されており、その回転定位置を基準位置として、その後の通路幅の設定動作が行なわれるので、指定された硬貨類の種類に対応するカムフォロアと渦巻き形状カム部との接触位置も正確な停止位置に設定され、可動通路部材もまた正確な位置に移動設定されることになる。
【００３７】
　要するに、いかなる種類の硬貨類が指定されても、通路幅調節用無段階カムは常に一定の回転定位置、即ち、最大通路幅の位置から通路幅の設定動作を開始し、所定パルス分だけ回転して通路幅を設定するので、誤差を生ずることなく正確な通路幅が確実に設定される。また、通路幅の設定時に、通路幅を一旦最大通路幅の位置へ移動させた後、設定通路幅の位置まで通路幅を狭めるので、もし硬貨類が硬貨類通路に挟まった状態で残留していた場合でも、通路幅を一旦最大位置へ移動させるときにその硬貨類を硬貨類通路から排除することができる。
【００３８】
　尚、通路幅調節用無段階カムは、各国硬貨類に対し共通に用いることも可能であり、機器の設計、製造、設備投資等においてコスト低減を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３９】
　以下、本発明を図面に示す実施例を参照して説明する。尚、本実施例は、硬貨類のうち硬貨を対象とする例を示している。また、硬貨類処理機のうち硬貨包装機を例として示している。
【００４０】
　まず、本実施例に係わる硬貨包装機について説明する。　
　この硬貨包装機１は、図１にその概略を示すように、機体２の上部に開口された硬貨投入用ホッパ３の内部に硬貨を受入れて供給する供給用の回転円盤４と、この回転円盤４から硬貨の補給を受ける回転円盤５がそれぞれ回転駆動自在に設けられ、この回転円盤５に対しほぼ接線方向に硬貨の選別、計数等の処理を行なう硬貨通路６が配設され、その末端に硬貨を一定枚数集積させる硬貨集積部７が、その下部に集積部７で集積された集積硬貨を受入れて包装紙８で包装する３本の包装ローラ９，９，９を有する包装部１０が設けられ、ここで包装された硬貨（棒金）は機体２の下方部の投出口１１から排出されるようになされている。同図中１２は包装紙送りローラ、１３は包装紙８を所要の長さに切断するためのカッタ、１４，１４は集積硬貨に巻付けられた包装紙の上下端を折り込んでかしめるための巻込鉤である。これら包装紙送りローラ１２、カッタ１３、巻込鉤１４，１４も包装部１０の一部として機能する。
【００４１】
　硬貨通路６は、図２に示すようにその入口部分において前記円盤５とほゞ同一面内におかれる通路入口底板１５と、この入口底板１５に続いて設けられ硬貨径に対応して選別溝幅Ｌ（図１）が決定される固定通路部材１６および可動通路部材１７と、この各通路部材１６，１７の下流側に設けられる通路出口底板１８とを有しており、前記入口底板１５と出口底板１８との間が小径硬貨排除孔１９とされている。
【００４２】
　また、この硬貨包装機１の前面には、後述の硬貨情報入出力部１３５（図１３参照）内にメモリカードを装填するための装填機構１４７が設けられている。
【００４３】
　つぎに硬貨通路幅調節装置としての硬貨通路幅調節部１４１を含む硬貨通路の構成について説明する。　
　図２は最大通路幅状態の硬貨通路を、図３は最小通路幅状態の硬貨通路をそれぞれ示している。
【００４４】
　前記可動通路部材１７は、硬貨通路６を構成するための段差１７ａを有する直状のエッジ部１７ｂの背後に水平方向に延びる延長部２０を有し、この延長部２０に前記エッジ部１７ｂに対し直交する方向に穿設された長孔２１，２１に機体２側に軸着されたガイドローラ２２，２２が嵌合されて可動通路部材１７を固定通路部材１６に対し離接する方向に直進移動可能に支持しており、この延長部２０に軸着されたカムフォロワ２３が機体２側に、回転軸としての軸２４を中心に回動可能に取付けられた無段階カム２５（本発明における「通路幅調節用無段階カム」に相当する。）の周面にバネ２６の付勢（本発明における「バネ付勢」に相当する。）を受けて常時当接されている。
【００４５】
　この無段階カム２５は、その最小半径部分２５ａ（本発明における「最小半径部位」に相当する。）から最大半径部分２５ｂ（本発明における「最大半径部位」に相当する。）にかけて半径が漸増する渦巻形状（本発明における「渦巻き形状カム部」に相当する。）を有し、渦巻き形状カム部の最大半径部分２５ｂと最小半径部分２５ａとを結ぶ部位のうち最小半径部分２５ａには、規制部としての凹部２５ｃが形成されていてこの凹部２５ｃにカムフォロワ２３が嵌合した状態にあるとき可動通路部材１７が最大開き位置におかれ、これが定位置とされる。Ｓ1 は最大開き位置を検出するための定位置検知センサである。上記無段階カム２５はパルスモータＭ1 により所定角度にわたり回動される。
【００４６】
　前記可動通路部材１７の下流端には平面より見てＬ形状をなす補助通路部材２７の一端がピン２８により連結され、この補助通路部材２７の他端は機体２側に固定のガイド２９にバネ３０の付勢によって当接され、可動通路部材１７の移動時に補助通路部材２７の通路面２７ａの位置が変化し、通路幅が拡張されるときは図２のように可動通路部材１７のエッジ部１７ｂに対しやゝ曲った位置に置かれ、通路幅が狭まるにつれて可動通路部材１７のエッジ部１７ｂに対し直線状に変位し、通路幅の変更があっても硬貨通路６の末端が硬貨集積部７の中心に向かうようになるととともに補助通路部材２７の通路面２７ａの末端が小径用になるにつれて硬貨集積部７へ近づくようになっている。
【００４７】
　前記通路出口底板１８は、可動通路部材１７側の端部が軸３１により機体２側に回動自在に支持されており、この出口底板１８の下面に突設されたピン３２が可動通路部材１７の硬貨通路６側に延びる部分３３の長孔３４に嵌合され、可動通路部材１７の通路幅を狭める方向への移動により長孔３４、ピン３２を介して出口底板１８が軸３１を中心に次第に図において時計方向に回転されるようになっている。
【００４８】
　上記出口底板１８の自由端側には、固定通路部材１６の段差１６ａ付きのエッジ部１６ｂの延長上におかれる補助通路部材３５と、その下流側に硬貨の通路枚数を計数するカウントセンサＳ2 、硬貨が通過したか否かをチェックするチェックセンサＳ3 が設けられており、これらセンサＳ2 ，Ｓ3 の間には所定枚数の硬貨通過後、後続硬貨をストップさせるため図示しないソレノイドにより作動するストッパ３６が硬貨の通過軌道上に進出自在に設けられている。また出口底板１８の自由端側にはアーム３７を介して底板支持用ローラ３８が支持されており、このローラ３８は機体２側の平板３９上に置かれていて出口底板１８の自由端側を支えている。さらに出口底板１８の出口端には硬貨の下面をガイドするローラ４０，４０，４０が軸架されている。これら補助通路部材３５、センサＳ2 ，Ｓ3 はこれらを結ぶ仮想線が可動通路部材１７側の補助通路部材２７の通路面２７ａに対し常に平行乃至それに近い状態におかれるように配列されている。図２においてＳ4 は回転円盤５上の硬貨の存在およびレベルを検知するレベルセンサを示し、４１は硬貨通路６へ硬貨が２枚重ねで進入することを防ぐため前記円盤５の上面との間に取扱い中の硬貨の１枚の厚みより大きく２枚重ねの厚さより小さい間隙をおいて臨む厚み規制部材を示している。また４２は可動通路部材１７に取付けられて回転円盤５上に置かれ、円盤５上で移動する硬貨を円盤５の回転方向後流側へ誘導して硬貨の滞留をなくす誘導板、Ｃは硬貨を示している。
【００４９】
　つぎに硬貨通路高さ調節手段としての硬貨通路高さ調節部１４２について説明する。この調節部は、前記厚み規制部材４１と、硬貨通路６上に送り込まれた硬貨の上面に接触してその硬貨を下流方向へ搬送する搬送ベルト４３との高さ調節によって実現される。
【００５０】
　この搬送ベルト４３の支持機構は、図４に分解斜視図で示し、図５および図６に搬送ベルト４３の高さを最高位置および最低位置とした場合の断面図を示している。機体２側に固定して設けられる固定板４４の前後の軸受部４５，４５に前後２個のブロック４６，４６の各一方端が軸４７，４７により枢支され、これらブロック４６，４６の反対端には可動枠４８の上部の軸受部４９，４９が軸５０，５０により枢支され、さらにブロック４６，４６の下端の軸受部５１，５１間はリンク５２によって連結されていて、これらにより平行四節リンク機構を構成している。
【００５１】
　この可動枠４８の側面には搬送ベルト４３の入口側のプーリー５３が軸５４により取付けられ、同下流側のプーリー５５，５６は揺動板５７に軸着されており、この揺動板５７の中間部は前記可動枠４８の側面に軸５８により枢支され、他端が可動枠４８に取付けられたストッパ６１に当接してプーリー５５，５６の下降を規制している。そして軸５８に枢支され先端に押えローラ４３ａを有する部材５９と揺動板５７との間には引張バネ６０が掛けられ、可動枠４８がおかれる高さ位置にかかわらず一定の力以上の押上げ力が作用したとき、すなわち厚い硬貨が進入したような場合揺動板５７が上方へ逃げることができるようになっている。この可動枠４８と固定板４４との間には引張バネ６２が張装され、可動枠４８を常に上方へ付勢している。
【００５２】
　前記可動枠４８の下流端には検知板６３の基部が軸６４により枢支され、軸６４の近傍には硬貨集積部７の上部に臨んで硬貨の集積高さを検知する当接部６５が設けられている。その先端の検知部６４が可動枠４８に設けられたセンサＳ5 （フォトセンサ）に関係し、この検知部６４がセンサＳ5 を作動させたとき硬貨集積部７の上部空間が無くなったことを検知するようになされている。
【００５３】
　前記固定板４４の下面にはモータＭ2 （ＤＣモータ）が設けられており、このモータＭ2 により回転する軸上に定位置検知板６６、無段階カム６７、回転角度検出用のスリット板６８がそれぞれ固着され、この定位置検知板６６の周辺には定位置検知センサＳ6 が、またスリット板６８の周辺には回転角度検知センサＳ7 が設けられている。
【００５４】
　前記無段階カム６７には、可動枠４８の中央位置に軸架されたカムフォロワ６９が当接され、このカム６７の回転でカムフォロワ６９を介し可動枠４８が上下動されるようになっており、このカム６７の最小半径位置にカムフォロワ６９が当接する位置が定位置とされている。また可動枠４８の入口端には前記の厚み規制部材４１が固着されており、可動枠４８の昇降に応じて厚み規制部材４１も取扱う硬貨の厚みに適合する高さに調整される。図中７０は搬送ベルト４３の駆動モータからの回転力を受けるプーリーを示す。
【００５５】
　つぎに硬貨集積部をその内径調節手段としての集積部内径調節部１４３を含む構成について説明する。
【００５６】
　図７に斜視図を、図８、図９に平面図を示すように、左右のブロック７１，７２の上下部に対をなして軸着されたプーリー７３，７４および７５，７６に左右のベルト７７，７８が巻回され、これらベルト７７，７８の対向面間で硬貨を重積状態とするもので、これらベルト７７，７８の外表面に突起状の硬貨支持部７９，７９，８０，８０が左右のベルト７７，７８の対称位置に設けられており、図示の例ではベルト７７，７８の１周回で２回の重積を行なうように等間隔をおいて２個宛設けられている。そして左右のブロック７１，７２は引張バネ８１により互いに引寄せられる方向に付勢されている。
【００５７】
　前記ブロック７１，７２は平行リンク機構により無段階的に離接する方向に位置が調節されるようになっている。このリンク機構は、中間部が基台８２に軸８３ａにより水平面内で回転自在に支持され先端に一方のブロック７１が軸７１ａにより連結された第１リンク８３と、中間部が基台８２に軸８４により水平面内で回転自在に支持され一端に他側のブロック７２が軸８５により連結された第２リンク８６と、一端が前記ブロック７１に前記軸７１ａで連結され他端が前記第２リンク８６の他端にピン８７で連結された第３リンク８８と、ブロック７１，７２の反対面側に一端が連結され他端が基台８２側に枢支された第４、第５リンク８９，９０とで構成され、前記第１リンク８３の他端に軸着されたカムフォロワ９１が基台８２に設けられたパルスモータＭ3 により回転される無段階カム９２の周面に当接され、ベルト７７，７８間の最小間隔位置、すなわち無段階カム９２の最小半径位置を定位置としてその位置が定位置検知センサＳ8 により検知されるようになっている。
【００５８】
　ベルト７７，７８間の硬貨進入側の開放面を閉鎖する閉塞部材９３を先端に有するレバー９４の中間部が基台８２に前記軸８４により枢支され、前記第１リンク８３の他の端部に連結されたリンク９５の他端の長孔９６に前記レバー９４の他端のピン９７が嵌合して遊動的に連結され、このレバー９４は常時引張バネ９８により硬貨集積部７から離間する方向に付勢されている。前記ブロック７１，７２には、硬貨を集積する際に硬貨の逸脱を防ぐためのガイド部材９９，１００が固着されている。
【００５９】
　硬貨集積部７のベルト７７，７８の駆動手段は、図１０に小径硬貨集積時、図１１に大径硬貨集積時の各状態を示すように、ベルト７７，７８の下部のプーリー７４，７６の軸１０１，１０２に固着されたギヤ１０３，１０４と、この軸１０１，１０２に回転自由に嵌合支持されたアーム１０５，１０６と、このアーム１０５，１０６の先端に軸着されたギヤ１０７，１０８と、このギヤ１０７，１０８の軸１０９，１１０が支持され縦方向のガイドロッド１１１にそって昇降自在な部材１１２とで構成され、一方のプーリー７４の軸上のギヤ１０３にパルスモータＭ4 により回転する駆動ギヤ１１３が噛合され、上記各ギヤ１０３，１０７，１０８，１０４は常時噛合状態におかれている。したがってベルト７７，７８間の間隔が変化しても駆動ギヤ１１３の回転が左右のプーリー７４，７６に常に伝達される。
【００６０】
　なお硬貨包装部１０は従来の構成によって如何なる種類の硬貨に対しても対応することができるので、従来と同じ構成を採用すればよく、その説明は省略する。
【００６１】
　つぎに硬貨包装機１の上面前方の傾斜部に設けられている操作、表示用のパネル部１１４について説明する。このパネル部１１４は、図１２にそのレイアウトの一例を示すように一側方にテンキーを有するキー部１１５が配置され、この中に計数モード時のバッチ枚数、包装モード時のバッチ本数の指定ボタン１１６、包装、計数のモード切換ボタン１１７が含まれている。そして、このキー部１１５の操作によって、被処理硬貨の金種、直径、厚み、包装単位枚数を入力することができるようになっている。また、パネル部１１４の他側方は表示部１１８とされ、この表示部１１８にはトラブル発生箇所を示す位置表示部１１９とその内容を示す内容表示部１２０、計数枚数、バッチ等のモード表示１２１、本数・枚数表示１２２、どのような金種の硬貨情報が記憶されているかを記録しておく記憶金種表示（記入式）１２３、現在の指定金種を示す金種表示１２４、現在の包装単位枚数を示す包装枚数表示１２５が配列されている。またこれとは別に本数・枚数切換ボタン１２６、クリヤボタン１２７、スタートボタン１２８、ストップボタン１２９、金種表示１２４および包装単位枚数表示１２５に表示されている表示内容を記憶内容順に、つまり記憶金種表示１２３に記録されている順に順次表示させて行き、被処理硬貨の金種を指定するダウンボタン１３０、アップボタン１３１が配設されている。
【００６２】
　図１３は制御系の一例を示すブロック図である。制御部１３２は、包装機全体を制御する制御部（本発明の「通路幅設定制御部」に相当する。）で、以下に示す各部に対して信号の授受が行なわれる。操作部１３３は、スタートボタン１２８、ストップボタン１２９、クリアボタン１２７、本数・枚数切換ボタン１２６、モード切換ボタン１１７、指定ボタン１１６等からなる。金種指定部１３４（本発明の「硬貨類種類指定手段」に相当する。）は金種表示１２４、包装単位枚数表示１２５、ダウンボタン１３０、アップボタン１３１からなり、請求の範囲に記載の金種指定手段に対応している。
【００６３】
　硬貨情報入出力部１３５は、パネル部１１４のキー部１１５およびメモリカードドライバ１４６によって構成されている。このメモリカードドライバ１４６は、後述するように（図１４参照）、ＲＯＭカードやＩＣカード等のメモリカードに予め記憶された硬貨情報を読み出すため、および、かかるメモリカードに稼働情報を書き込むために使用される。なお、かかる硬貨情報の入力は、キー部１１５を用いて手入力で行うことも可能である。またメモリカードから読み出した硬貨情報をキー部１１５で修正することも可能で、キー部１１５で入力したり修正した硬貨情報をカードに巻き込むためにもメモリカードドライバ１４６は使用される。
【００６４】
　表示部１３６は、位置表示部１１９、内容表示部１２０、モード表示１２１、本数・枚数表示１２２、記憶金種表示１２３等からなる。
【００６５】
　記憶部１３７は、硬貨情報入出力部１３５で入力された硬貨情報を金種と対応して記憶するものである。なお、記憶部は電源を切っても記憶内容が消えないように例えばＥＥＰＲＯＭを使用している。
【００６６】
　以下、硬貨計数部１３８は、カウントセンサＳ2 、チェックセンサＳ3 からなり、硬貨停止部１３９は、ストッパ３６および図示しないソレノイドからなり、硬貨供給部１４０は回転円盤４，５およびそれらを駆動するモータからなり、硬貨通路幅調節部１４１は、パルスモータＭ1 、定位置検知センサＳ1 および無段階カム２５を有する機構からなっている。また硬貨通路高さ調節部１４２は、ＤＣモータＭ2 、定位置検知センサＳ6 と回転角度検知センサＳ7 からなる回転位置検知センサ、および無段階カム６７を有する機構からなっており、集積部内径調節部１４３は、パルスモータＭ3 、定位置検知センサＳ8 および無段階カム９２を有する機構からなっている。
【００６７】
　硬貨集積部１４４は、一対のベルト７７，７８およびそのベルトを回転させるパルスモータＭ4 等からなっており、硬貨包装部１４５は、３本の包装ローラ９，９，９およびそれらを回転駆動する図示しないモータ等からなっている。
【００６８】
　図１４に、上述した硬貨情報入出力部１３５（図１３参照）内に設けられたメモリカードドライバ１４６の内部構成を概略的に示す。
【００６９】
　同図に示すように、メモリカードを装填するための装填機構１４７と、この装填機構１４７に装填されたメモリカードに対する情報の読み出しおよび書き込みを行う情報読出書込部１４８と、メモリカードから読み出された情報およびメモリカードに書き込む情報を一時的に記憶するＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）１５０とを備えている。
【００７０】
　また、このＲＡＭ１５０は、硬貨情報記憶領域１５０ａと、硬貨計数情報記憶領域１５０ｂと、障害発生情報記憶領域１５０ｃとを有している。
【００７１】
　硬貨情報記憶領域１５０ａには、例えば硬貨情報としての硬貨の直径Ｄ(1) 、硬貨の厚さＴ(1) 、包装硬貨単位枚数Ｍ(1) 等が、金種別に記憶される。これらの硬貨情報のうち直径Ｄ(1) および硬貨の厚さＴ(1) は、ミリメートル単位で、小数点以下第２位まで記憶される。なお、インチ等の他の単位で記憶することとしてもよいし、単位を選択できるようにしてもよい。この硬貨情報記憶領域１５０ａには、メモリカードから情報読出書込部１４８によって読み出された硬貨情報を記憶させることができるとともに、パネル部１１４のキー部１１５で手入力した硬貨情報を記憶させることもできる。更にはメモリカードから読み出された硬貨情報を、キー部１１５で手入力して修正することもできる。
【００７２】
　硬貨計数情報記憶領域１５０ｂには、その日一日に行われた処理の結果が処理モード別、金種別等の分類により、記憶される。例えば、処理モード別の硬貨計数情報としては、包装モードでは包装処理が行われた包装硬貨（棒金）の本数、計数モードでは計数処理が行われた硬貨の枚数等が、制御部１３２によって書き込まれる。
【００７３】
　障害発生情報記憶領域１５０ｃには、その日一日に発生した障害の内容や時刻等が、制御部１３２によって書き込まれる。例えば、硬貨通路での硬貨詰まり、包装紙の送り不良、包装紙切れ等である。
【００７４】
　上述のように、ＲＡＭ１５０に記憶された硬貨情報、硬貨計数情報および障害発生情報の内容は、情報読出書込部１４８によって読み出されてメモリカードに書き込むことができる。また、メモリカードに記憶された硬貨情報を情報読出書込部１４８によって読み出して、ＲＡＭ１５０に書き込むこともできる。
【００７５】
　ここで、ＲＡＭ１５０内の各記憶領域１５０ａ〜１５０ｃの記憶内容を、１枚のメモリカード１５１内に記憶させる場合には、図１５（ａ）に概念的に示すように、メモリカード１５１にも、硬貨情報記憶領域１５１ａ、硬貨計数情報記憶領域１５１ｂ、障害発生情報記憶領域１５１ｃをそれぞれ設け、情報読出書込部１４８による情報の読み出し或いは書き込みを行うこととすればよい。これにより、１台の硬貨包装機に対する各情報を１枚のメモリカードに記憶させることができるので、使用上の便宜を図ることができる。
【００７６】
　また、図１５（ｂ）に示すように、１枚のメモリカードに複数台の硬貨包装機に係わる情報を記憶させることとしてもよい。すなわち、１枚のメモリカード１５２の記憶領域を複数の硬貨包装機Ａ，Ｂ，…に対応した記憶領域１５２Ａ，１５２Ｂ，１５２Ｃ，…に分割し、さらに、各硬貨包装機に対応した記憶領域を硬貨情報記憶領域１５２ａ、硬貨計数情報記憶領域１５２ｂ、障害発生情報記憶領域１５２ｃに分割することとすれば、１枚のメモリカードで一括して複数の硬貨包装機に対処することができる。その場合、硬貨包装機Ａ，Ｂ，Ｃ側の各記憶領域１５０ａ〜１５０ｃには、硬貨包装機の種類Ａ，Ｂ，Ｃを意味する情報も記憶しており、メモリカード１５２側の硬貨包装機Ａ，Ｂ，Ｃに対応する各記憶領域１５２ａ〜１５２ｃと情報のやりとりができるようになっている。なお、この場合、各硬貨包装機Ａ，Ｂ，…で使用される硬貨情報の内容が同一である場合には、硬貨情報記憶領域１５２ａを統一し、硬貨計数情報記憶領域１５２ｂおよび障害発生情報記憶領域１５２ｃのみを各硬貨包装機毎に設けることとしてもよい。これにより、メモリカード１５２の記憶領域を有効に利用し、１枚のメモリカード１５２で対応できる硬貨包装機の台数を増やすことができる。
【００７７】
　以下、図１５（ａ）に示したような、１台の硬貨包装機について１枚のメモリカードを使用する場合を例にとって説明する。　
　図１６は、記憶部１３７の記憶内容を概念的に示すブロック図である。以下、金種ブロック１の記憶内容を例にとって説明する。
【００７８】
　最初の記憶領域１６０には、当該金種ブロックの更新年月日が記憶される。この更新年月日は、制御部１３２内に設けられた時計によって与えられ、後述の通常入力モードでの入力が行われる度に自動的に設定変更がなされる。
【００７９】
　記憶領域１６１には硬貨の直径Ｄ(1) が、記憶領域１６２には硬貨の厚さＴ(1) が、それぞれ記憶される。これらの情報Ｄ(1) ，Ｔ(1) は、上述のメモリカードドライバ１４６（図４参照）のＲＡＭ１５０から入力される。
【００８０】
　記憶領域１６３には、硬貨通路幅情報Ｐ1 が記憶される。このＰ1 は、可動通路部材１７（図２参照）を駆動させて選別溝幅Ｌ（図１参照）を所定値にするための、硬貨通路幅調節部１４１のパルスモータへの入力パルス数を示すものであり、硬貨の直径Ｄ(1) に応じて制御部１３２が演算するか、或いは後述する特殊入力モードにより直接入力して記憶される。
【００８１】
　この演算式は、硬貨の直径が大きいとき（α1 ≧Ｄ(1) ＞α2 とする）、中ほどのとき（α2 ≧Ｄ(1) ＞α3 とする）、小さいとき（α3 ≧Ｄ(1) とする）で、異なるものが使用される。このα1 〜α3 は、それぞれ、可動通路部材１７等の設計値によって異なる値をとる。　
　α1 ≧Ｄ(1) ＞α2 のとき、Ｐ1 は、
　　　Ｐ1 ＝（Ｃ1 −Ｄ(1) ）／Ｃ2　 
で与えられる。ここで、Ｃ1 ，Ｃ2 の値は、それぞれ、可動通路部材１７等の設計値によって異なる。　
　同様に、α2 ≧Ｄ(1) ＞α3 のときは
　　　Ｐ1 ＝（Ｃ1 ＋０．０６−Ｄ(1) ）／Ｃ2　 
　α3 ≧Ｄ(1) のときは
　　　Ｐ1 ＝（Ｃ1 ＋０．１−Ｄ(1) ）／Ｃ2　 
となる。
【００８２】
　記憶領域１６４には、硬貨通路高さ情報Ｐ2 が記憶される。このＰ2 は、ＤＣモータＭ2 を回転させて厚み規制部材４１（ともに図４参照）を所定の高さとするための、回転角度検知センサＳ7 の出力パルス数を示している。すなわち、ＤＣモータＭ2 の回転駆動が開始されてからの回転角度検知センサＳ7 の出力パルス数がＰ2 に達すると、ＤＣモータＭ2 を停止させる。
【００８３】
　このＰ2 は、硬貨の厚みＴ(1) を用いて制御部１３２が演算するか、或いは後述する特殊入力モードにより直接入力して記憶される。かかる演算式は、
　　　Ｐ2 ＝（Ｃ3 −Ｔ(1) ）／Ｃ4　 
で与えられる。なお、Ｃ3 ，Ｃ4 は、厚み規制部材４１の設計値等によって異なる値を採用する。
【００８４】
　記憶領域１６５には、硬貨集積部内径情報Ｐ3 が記憶される。このＰ3 は、ベルト７７，７８（図７参照）の間隔を硬貨の直径Ｄ(1) に応じて設定変更するための、集積部内径調節部１４３のパルスモータへの入力パルス数を示すものであり、制御部１３２が算出するか、或いは後述する特殊入力モードにより直接入力して記憶される。　
　演算式としては硬貨の直径に応じて異なるものが使用され、
　β1 ＜Ｄ(1) ≦β2 で　　Ｐ3 ＝（Ｃ5 ×Ｄ(1) −Ｃ6 ）＋６
　β2 ＜Ｄ(1) ≦β3 で　　Ｐ3 ＝（Ｃ5 ×Ｄ(1) −Ｃ6 ）＋５
　β3 ＜Ｄ(1) ≦β4 で　　Ｐ3 ＝（Ｃ5 ×Ｄ(1) −Ｃ6 ）＋５
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となる。すなわち、（Ｃ5 ×Ｄ(1) −Ｃ6 ）に、直径Ｄ(1) に応じて種々の整数を加算して、この結果をＰ3 とする。なお、Ｃ5 ，Ｃ6 およびβ1 ，β2 ，…は、それぞれ、ベルト７７，７８の設計値等によって異なる値を採用する。
【００８５】
　記憶領域１６６には、硬貨支持部下降パターンが記憶される。硬貨支持部下降パターンとは、ベルト７７，７８の駆動パターン、すなわち、このベルト７７，７８に設けられた硬貨支持部７９，８０の下降パターンを決定する情報である。硬貨支持部７９，８０は硬貨が１枚積み上げられるたびに下降するが、このときの下降量は常に一定ではなく、一定のパターンにしたがって変化する。硬貨支持部下降パターンは、このときの下降量の変化パターンを表す情報であり、硬貨の厚みＴ(1) に応じて決定されるが、詳細は特公平３−１７７０４号公報に開示されたものと同様とする。なお、記憶部１３７は、硬貨の厚みＴ(1) に応じて予め定められた硬貨支持部下降パターンをテーブルとして持っており、入力された硬貨の厚みＴ(1) に対応するものを読みだして記憶領域１６７に記憶させる。
【００８６】
　記憶領域１６７には金種記号Ｋ(1) が、また、記憶領域１６８には金種数値Ｈ(1) が、それぞれ記憶される。例えば、この金種ブロック１が１ドル硬貨に関する情報を記憶するブロックであるとすれば、金種記号Ｋ(1) としては表示部にドル記号をデジタル表示させるための制御情報が記憶され、金種数値Ｈ(1) としては「１．００」が記憶される。
【００８７】
　記憶領域１６９には、包装単位枚数Ｍ(1) が記憶される。これは、１本の棒金とすべき硬貨の枚数を示すものである。
【００８８】
　なお、ここでは金種ブロック１を例にとって説明したが、他の金種ブロック２，３，…についてもまったく同様である。
【００８９】
　続いて、本実施例に係わる情報集録機について説明する。この情報集録機としては、例えばパーソナルコンピュータ等を使用することができる。
【００９０】
　図１７に示したように、情報集録機１７０は、メモリカードドライバ１７１と制御部１７２とを備えている。また、メモリカードドライバ１７１は、メモリカード１５１を装填する装填機構１７３と、この装填機構１７３に装填されたメモリカード１５１内の記憶情報の読み出し・書き込みを行う情報読出書込部１７４とを備えている。
【００９１】
　装填機構１７３には、硬貨包装機１の硬貨情報入出力部１３５（図１４参照）で稼働情報（硬貨計数情報および障害発生情報）を書き込まれたメモリカード１５１が装填される。そして、装填されたメモリカード１５１から、稼働情報が読み出される。読み出された稼働情報は、制御部１７２で記憶され、例えばその日一日に作製された包装硬貨の本数や計数処理された硬貨の枚数の管理等に使用される。さらに、障害発生状況の統計を取るような場合に使用することも可能である。
【００９２】
　また、かかる情報集録機１７０によれば、制御部１７２を用いて設定した硬貨情報を装填機構１７３に装填されたメモリカード１５１に書き込んだり、１枚のメモリカード１５１から硬貨情報を読み取って制御部１７２内に一時的に記憶し、続いて他のメモリカード１５１に書き込むことにより、この硬貨情報のコピーを行うこともできる。
【００９３】
　次に、上述の硬貨包装機を実際に使用するときの作用を説明する。　
　まず、硬貨包装機の出荷時においては、出荷先（輸出先）の流通硬貨の硬貨情報（金種、直径、厚み、包装単位枚数等）を記録したメモリカードを硬貨情報入出力部１３５を通して硬貨包装機にセットする。これにより、上述したように、このメモリカードから硬貨情報入出力部１３５のＲＡＭ１５０内（硬貨情報記憶領域１５０ａ）に硬貨情報が入力される。この硬貨情報は記憶部１３７に転送され、記憶される。また、新しい硬貨が発行されたとき等、硬貨情報の変更・追加がある場合は、製造元で新しいメモリカードを作製し、出荷先で硬貨包装機の硬貨情報を変更することもできる。一方、もし、出荷先などにおいて、硬貨情報を部分的に変更したいときや新しく発行された金種の硬貨情報を追加したいときなどは、キー部１１５の操作によって入力することもできる。さらに、このように硬貨情報の変更を行ったときは、変更後の硬貨情報を再度メモリカードに書き込み、このメモリーカードを用いて他の硬貨包装機に変更後の硬貨情報を入力することとしてもよい。なお、全ての硬貨情報をキー部１１５の操作によって入力してもよいことはもちろんである。
【００９４】
　また、硬貨包装機の使用時においては、まず、金種指定部１３４としてのアップ・ダウンボタン１３０，１３１を操作することによって、記憶部１３７に記憶されている硬貨の金種が金種表示１２４に順次表示されて行き、処理しようとする硬貨の金種が表示された状態で停止させることによって被処理硬貨の金種が指定される。また、このときその金種硬貨の包装単位枚数も包装枚数表示１２５に同時に表示される。
【００９５】
　上記の金種指定に基づいて制御部１３２は指定された金種の硬貨情報を記憶部１３７から読み出し、各調節部に定位置復帰指令を出して各調節部を定位置に復帰させた後、割出したパルス数および回転量分だけ各調節部のモータを回転させることによって各調節部が自動的に調節される。
【００９６】
　硬貨通路幅調節部１４１については、パルスモータＭ1 の回転に応じて無段階カム２５が回転し、図２に示す定位置から時計方向に所定角度回転し、カムフォロワ２３を押して可動通路部材１７をガイドローラ２２，２２と長孔２１，２１とによるガイド作用によって図２において右方へ進出させ、固定通路部材１６に対する間隔が定められて停止する。これにより設定された金種の硬貨径に対応する通路幅に調整される。したがって、カム２５は無段階に半径が変化する周面を有するので、パルスモータＭ1 の１パルスによる回転角を１ピッチとしての通路幅の調節ができ、実質上無段階調節が可能となり、最大通路幅と最小通路幅との範囲内に納まる外径であれば如何なる外径の硬貨に対しても対応することができる。
【００９７】
　上記可動通路部材１７の右方への移動に伴ない、補助通路部材２７の支点となるピン２８も移動し、それに応じて通路面２７ａは次第に可動通路部材１７のエッジ部１７ｂに対する角度が小さくなり、直状に近づく。また可動通路部材１７の移動によりその長孔３４、ピン３２を介して出口底板１８が軸３１を中心に時計方向に回動変位し、補助通路部材３５、センサＳ2 ，Ｓ3 が前記補助通路部材２７の通路面２７ａに平行する位置となる。したがって硬貨通路幅が狭くなるにつれて補助通路部材２７，３５による通路は直状に変位しかつその末端は前進して硬貨集積部７に近づき、硬貨径にかかわらず硬貨集積部７への進入状態が変らぬようになる。
【００９８】
　一方、硬貨通路高さ調節部１４２は、ＤＣモータＭ2 の回動で無段階カム６７が所定量回動してカムフォロワ６９が押下げられ、これにより可動枠４８がバネ６２の付勢に抗して下降し、搬送ベルト４３の下面の位置する高さが金種設定された硬貨の上面に圧接してこれを搬送し得る位置に調節される。これと共に厚み規制部材４１もその硬貨が１枚のみ下面にそって通過し得る高さ位置に調整される。
【００９９】
　集積部内径調節部１４３については、パルスモータＭ3 の回転に応じて無段階カム９２が図８の位置からパルス数に対応する角度だけ時計方向に回転する。これによりカムフォロワ９１がカム面によって押され、次第にカム９２の中心から遠ざかる方向へ移動し、第１リンク８３が軸８２ａを中心に時計方向に回転し、その一端に連結されているブロック７１を図において左方へ移動させる。この移動に伴ない第３リンク８８を通じて第２リンク８６が軸８４を中心に反時計方向に回動し、他側のブロック７２を右方へ移行させる。これにより左右のベルト７７，７８の対向面間の間隔が拡大され、金種設定された硬貨の外径に適合する間隔に設定されるとともにリンク８３，８６の回動でブロック７１，７２は図８において下方、すなわち硬貨通路６の末端から離れる方向へ微動し、硬貨径が大きくなるほど離れることになって硬貨の受入れに適する位置をとるようになる。さらに第１リンク８３の回動によりリンク９５を介してレバー９４が軸８４を中心に時計方向に回動変位し、その先端の閉塞部材９３が後退してベルト７７，７８間の間隔の増大に見合った位置におかれる。これらにより、ベルト７７，７８、閉塞部材９３、ガイド９９，１００等で形成される硬貨集積空間の内径が金種設定された硬貨の外径に適合する大きさに無段階調整される。
【０１００】
　硬貨集積部７の駆動系については、ベルト７７，７８の左右方向への移動に伴ないアーム１０５，１０６が部材１１２に軸１０９，１１０で連結されているので、アーム１０５，１０６が相互に直状になる方向に変位してベルト７７，７８間の拡開に追従するが、ギヤ１０７，１０８は常時噛合状態を保ったまゝであり、したがってモータＭ4 の駆動力はギヤ１１３，１０３，１０７，１０８，１０４を通じ左右のベルト７７，７８の間隔の変化にかかわらずベルト７７，７８のプーリー７４，７６に伝達される。
【０１０１】
　以上の動作により、硬貨通路６の通路幅、同じく硬貨通路６の通路高さ、硬貨集積部７の内径のすべてが処理すべき金種の硬貨径、硬貨厚みに適合した値にセットされる。
【０１０２】
　次に、硬貨の送出から集積までの動作について説明する。　
　金種を設定し、スタートボタン１２８を押すと、回転円盤４が駆動してホッパ３から投入される硬貨を回転円盤５上へ供給する。このとき回転円盤５上の硬貨の存在状態はレベルセンサＳ4 によって監視され、補給状態が制御される。
【０１０３】
　回転円盤５の回転により回転円盤５上の硬貨はその周辺から硬貨厚み規制部材４１の下面下に入り、２枚重ね状態の上層の硬貨が排除されて１層状態とされ、硬貨通路６へ流入し、入口底板１５上で搬送ベルト４３の下面により押えられ、搬送ベルト４３の回動で硬貨通路６の固定通路部材１６と可動通路部材１７のエッジ部１６ｂ，１７ｂに跨った状態で搬送される。このエッジ部間の間隔より小さい小径硬貨が進入したときはこのエッジ部間の排除孔１９から落下して排除される。
【０１０４】
　硬貨通路６の末端に至った硬貨はカウントセンサＳ2 でカウントされ、センサＳ3 で通過が確認され、ローラ４０，４０…によりガイドされて硬貨集積部７内に入る。
【０１０５】
　ここで、センサＳ3 による通過の確認が所定時間なされなかったときは、この硬貨通路６内で硬貨詰まりが発生したものと判断し、トラブル発生箇所を示す位置表示部１１９およびトラブル内容を示す内容表示部１２０（ともに図１２参照）を作動させるとともに、このトラブルの内容・発生時刻等（障害発生情報）を、硬貨情報入出力部１３５に設けられたメモリカードドライバ１４６（図１４参照）内のＲＡＭ１５０内（障害発生情報記憶領域１５０ｃ）に書き込む。
【０１０６】
　この硬貨集積部７では、左右のベルト７７，７８の支持部７９，８０が上端近くに位置しており、硬貨はこれら支持部７９，８０に跨って載り、１枚の硬貨が載ったあとパルスモータＭ4 がセンサＳ3 からの信号に基づき硬貨の厚みに対応した所定パルス分回動してベルト７７，７８を回動し、支持部７９，８０が上述のようにして下降する。
【０１０７】
　こうして包装単位枚数の硬貨がカウントセンサＳ2 により計数されたときその信号によりストッパ３６の図示しない作動用ソレノイドに通電されて硬貨通路６上にストッパ３６が進出し、それ以降の硬貨をストップさせる。
【０１０８】
　硬貨集積部７へ入った所定枚数の集積硬貨は、ベルト７７，７８の支持部７９，８０が下端から外方へ移行することにより図示しない支持手段に受渡され、包装部１０へ導かれ、包装紙８による包装が行なわれ、包装済の硬貨は投出口１１から放出される。そして、このような包装硬貨の作製が一回行われるたびに、硬貨情報入出力部１３５に設けられたメモリカードドライバ１４６（図１４参照）内のＲＡＭ１５０内（硬貨計数情報記憶領域１５０ｂ）の記録された硬貨計数情報の書き換えが行われる。
【０１０９】
　ここで、包装紙８の送り不良や包装紙切れが発生したときは、トラブル発生箇所を示す位置表示部１１９およびトラブル内容を示す内容表示部１２０（ともに図１２参照）を作動させるとともに、このトラブルの内容・発生時刻等を、障害発生情報として、硬貨情報入出力部１３５に設けられたメモリカードドライバ１４６（図１４参照）内のＲＡＭ１５０内（障害発生情報記憶領域１５０ｃ）に書き込む。
【０１１０】
　なお、ＲＡＭ１５０に記憶された硬貨計数情報および障害発生情報は、その日一日の硬貨包装機の稼働が終了した段階で、メモリカードドライバ１４６によって、装填機構１４７に装填されたメモリカードの障害発生情報記憶領域１５１ｃ（図１５（ａ）参照）に書き込まれる。
【０１１１】
　このようにして硬貨情報や稼働情報（硬貨計数情報および障害発生情報）が書き込まれたメモリカードは、上述した情報集録機１７０（図１７参照）への情報入力に使用される。これにより、本実施例では、これらの情報をパーソナルコンピュータ等へ手入力する必要がなくなるので、情報の保存・管理等の作業負担を低減することができる。
【０１１２】
　また、これらの情報が書き込まれたメモリカードを製造元に送ることにより、製造元が障害発生状況や稼働状況を知ることができ、装置改良やメンテナンス等の参考とすることができる。
【０１１３】
　さらに、上述したように新貨幣発行等の理由で硬貨包装機１のキー部１１５の操作によって硬貨情報の追加・変更を行ったときは、これを製造元に送ることにより、出荷時の硬貨包装機の硬貨情報をこれに併せて変更することができる。これは、海外仕様の硬貨包装機の場合に特に有効である。
【０１１４】
　なお図示実施例における硬貨通路幅調節手段、通路高さ調節手段、硬貨集積部内径調節手段等に関しては最も好ましい実施例を示したが、各部の具体的構成については本発明の技術思想を逸脱しない範囲内での設計変更は任意である。
【０１１５】
　例えば、本実施例では硬貨情報を記憶部１３７に記憶させる際に、金種ブロック（図１５参照）を操作者が任意に選択してそのブロックに硬貨情報を記憶させることとしたが、空いている金種ブロックを制御部１３２が選択してそのブロックに記憶させることとしてもよい。
【０１１６】
　また、記憶部１３７には、上述した各情報のほかに、電源周波数等の他の情報を記憶させることとしてもよい。
【０１１７】
　さらに、記憶部１３７としては、ＥＥＰＲＯＭのほか、バッテリーバックアップを有するＲＡＭなどを使用してもよい。
【０１１８】
　併せて、各情報は、調節時点でＥＥＰＲＯＭから読み出すのではなく、電源オン時と設定記憶時に全情報を一旦ＥＥＰＲＯＭから読み出してＲＡＭに記憶させ、調節時には各情報をこのＲＡＭから読み出すこととしてもよい。
【０１１９】
　加えて、本実施例では硬貨情報を入力すると直ちに硬貨通路幅情報Ｐ1 、硬貨通路高さ情報Ｐ2 および硬貨集積部内径情報Ｐ3 を算出して記憶部１３７に記憶させることとしたが、調節時点でこれらの情報Ｐ1 、Ｐ2 、Ｐ3 を算出することとしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１２０】
　本発明は、硬貨、メダル、トークン等、貨幣の機能又は貨幣に準ずる機能を持って取引に使用される円盤状媒介物としての硬貨類を計数する硬貨類計数機、硬貨類を包装する硬貨類包装機等の硬貨類処理機全般に適用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１２１】
【図１】本発明を適用する硬貨包装機の概要を示す斜視図である。
【図２】硬貨通路部の大径硬貨処理時の平面図である。
【図３】硬貨通路部の小径硬貨処理時の平面図である。
【図４】硬貨通路部の通路高さ調節機構の分解斜視図である。
【図５】硬貨通路部の厚みの大きい硬貨処理時の断面図である。
【図６】硬貨通路部の厚みの小さい硬貨処理時の断面図である。
【図７】硬貨集積部の斜視図である。
【図８】硬貨集積部の小径硬貨処理時の平面図である。
【図９】硬貨集積部の大径硬貨処理時の平面図である。
【図１０】硬貨集積部の小径硬貨処理時の駆動系の状態を示す正面図である。
【図１１】硬貨集積部の大径硬貨処理時の駆動系の状態を示す正面図である。
【図１２】操作パネルの説明図である。
【図１３】制御ブロック図である。
【図１４】メモリカードドライバ１４６の内部構成を概略的に示すブロック図である。
【図１５】（ａ），（ｂ）ともに、メモリカードへの情報記録の例を説明するための概念図である。
【図１６】記憶部の記憶内容を概念的に示すブロック図である。
【図１７】情報集録機の構成を概略的に示すブロック図である。
【符号の説明】
【０１２２】
１　硬貨類処理機の一例としての硬貨包装機
２　機体　　　　　　　
３　硬貨投入用ホッパ　
４　回転円盤　　　　　
５　回転円盤　　　　　
６　硬貨通路　　　　　
７　硬貨集積部　　　　
１０　包装部　　　　　
１１　投出口　　　　　
１５　通路入口底板　　
１６　固定通路部材　　
１７　可動通路部材　　
１８　通路出口底板　　
１９　小径硬貨排除孔　
２５　無段階カム　　　
２７　補助通路部材　　
２９　ガイド　　　　　
３５　補助通路部材　　
３６　ストッパ　　　　
４１　厚み規制部材　　
４３　搬送ベルト　　　　　
４８　可動枠　　　　　　　
５７　揺動板　　　　　　　
６７　無段階カム　　　　　
７１　ブロック　　　　　　
７２　ブロック　　　　　　
７７　ベルト　　　　　　　
７８　ベルト　　　　　　　
７９　硬貨支持部　　　　　
８０　硬貨支持部　　　　　
８２　基台　　　　　　　　
８３　第１リンク　　　　　
８６　第２リンク　　　　　
８８　第３リンク　　　　　
８９　第４リンク　　　　　
９０　第５リンク　　　　　
９２　無段階カム　　　　　
９３　閉塞部材　　　　　　
１１４　パネル部　　　　　
１１５　キー部　　　　　　
１１６　指定ボタン　　　　
１１７　モード切換ボタン　
１１８　表示部　　　　　　
１１９　位置表示部　　　　
１２０　内容表示部　　　　
１２１　モード表示　　　　
１２２　本数・枚数表示　　
１２３　記憶金種表示　　　
１２４　金種表示　　　　　
１２５　包装枚数表示　　　　　　　　　　　　　
１３２　制御部　　　　　　　　　　　　　　　　
１３３　操作部　　　　　　　　　　　　　　　　
１３４　金種指定部　　　　　　　　　　　　　　
１３５　硬貨情報入力部　　　　　　　　　　　　
１３６　表示部　　　　　　　　　　　　　　　　
１３７　記憶部　　　　　　　　　　　　　　　　
１３８　硬貨計数部　　　　　　　　　　　　　　
１３９　硬貨停止部　　　　　　　　　　　　　　
１４１　通路幅調節部　　　　　　　　　　　　　
１４２　通路高さ調節部　　　　　　　　　　　　
１４３　集積部内径調節部　　　　　　　　　　　
１４４　硬貨集積部　　　　　　　　　　　　　　
１４５　硬貨包装部　　　　　　　　　　　　　　
１４６　メモリカードドライバ　　　　　　　　　
１４７　装填機構　　　　　　　　　　　　　　　
１４８　情報読出書込部　　　　　　　　　　　　
１５０　ＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）
１５０ａ　硬貨情報記憶領域
１５０ｂ　硬貨計数情報記憶領域
１５０ｃ　障害発生情報記憶領域
１５１，１５２　メモリカード
１７０　情報集録機
１７１　メモリカードドライバ
１７２　制御部
１７３　装填機構
１７４　情報読出書込部
Ｍ1　 硬貨通路幅調節用パルスモータ　　　　　　
Ｍ2　 硬貨通路高さ調節用ＤＣモータ　　　　　　
Ｍ3　 硬貨集積部内径調節用パルスモータ　　　　
Ｍ4　 硬貨集積部の硬貨集積用パルスモータ　　　
Ｓ1　 硬貨通路最大開き位置検知用センサ　　　　
Ｓ2　 硬貨通路通過硬貨計数用カウントセンサ　　
Ｓ3　 同、通過検知用チェックセンサ　　　　　　
Ｓ4　 回転円盤のレベルセンサ　　　　　　　　　
Ｓ5　 硬貨通路最大高さ検知用センサ　　　　　　
Ｓ6　 同、定位置検知用センサ　　　　　　　　　
Ｓ7　 回転角度検知センサ　　　　　　　　　　　
Ｓ8　 硬貨集積部の定位置検知センサ　　　　　　
【図１】
2004005746.tif 000003
【図２】
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【図３】
2004005746.tif 000005
【図４】
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【図５】
2004005746.tif 000007
【図６】
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【図７】
2004005746.tif 000009
【図８】
2004005746.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2004005746.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
2004005746.tif 000017
【図１６】
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【図１７】
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