(57)【要約】【課題】ＢＤセンサの数を減じ、低コストで各色の画像レジスト位置の精度の高い高品位な画像形成装置の提供。【解決手段】画像情報をビットマップ展開し、ビットマップデータから画像形成用のビデオ信号を出力するビデオコントローラ２０３、画像形成のエンジンコントローラ２０４、レーザビーム発生の光学系、静電潜像形成の感光体を備え、感光体上にテストパタン画像を読み取ることで画像のレジスト位置を検知し、光学系は２つのレーザビーム発生手段と、１つの回転多面鏡１０３と、第１のレーザビームの主走査方向の書き出しタイミングの基準となる水平同期信号を発生するレーザビーム検出手段と、回転多面鏡１０３の回転位置を検知する回転位置検知手段とを備え、第１のレーザビームの水平同期信号と、回転多面鏡１０３の回転位置と、回転多面鏡１０３各面毎の第２のレーザビームの画像レジスト位置の検知結果から決定することを特徴とする。【選択図】        図２
2004174915.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ビデオコントローラから出力されるビデオ信号に応じてレーザビームを発生する光学系と、
前記レーザビームにより露光処理を施され表面上に静電潜像を形成される感光体と、
該感光体上にレーザビームによって形成されたテストパタン画像を読み取ることにより、レーザビームの画像のレジスト位置を検知する画像レジスト位置検知手段を有する画像形成装置であって、
前記光学系は、第１、第２の２つのレーザビーム発生手段と、
前記２つのレーザビームを同時に前記感光体表面上の主走査方向へ偏向走査させる１つの回転多面鏡と、
前記第１のレーザビームの走査路上にあって、レーザビームが入力されると、前記第１のレーザビームの主走査方向の画像書き出しタイミングの基準となる水平同期信号を発生するレーザビーム検出手段と、
前記回転多面鏡の回転位置を検知する回転位置検知手段と、を備え、前記第１及び第２のレーザビームは、前記回転多面鏡のそれぞれ異なる面によって、偏向走査するように構成され、前記第２のレーザビームの画像書き出しタイミングは、前記第１のレーザビームの水平同期信号と、前記回転多面鏡の回転位置と、前記回転多面鏡各面毎の前記第２のレーザビームの画像レジスト位置の検知結果とから、決定することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子写真プロセスを用いた画像形成装置に関し、特に複数のレーザビームを用いて異なる色画像を形成する画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来電子写真方式を用いた画像形成装置においては、画像信号によって変調されたレーザビームが回転する多面鏡（以後ポリゴンミラー、またはポリゴンと略す場合あり）を有するスキャナによって反射され、感光体上を走査することによって画像形成を行っている。感光体はドラム状のものが多用され、感光ドラムと呼ばれている。この方式をカラーレーザプリンタに応用する場合、色の異なる（例えば、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（ＢＫ）の４色）複数の画像を重ね合わせてカラー画像をシート状媒体上に形成している。この重ね合わせ技術を、達成するための構成には次のようなものがある。
【０００３】
１つの構成として、第１の色画像信号を感光ドラム上に走査して潜像を形成し、可視化する為に現像剤を付着させ、これを記録紙に転写し、その後に感光ドラムをクリーニングし、再び第２の色画像信号を同一の感光ドラムに走査して潜像を形成し、工程は第１の場合と同様である。但し、現像剤は第２の色のものを使用する。これを第３の色画像信号、第４の色画像信号に対しても同じ工程を繰り返す。このようにして同一の記録紙に複数回現像した画像を重ね合わせることによって１つの画像記録を行うものである。
【０００４】
また、別の構成においては、複数の画像信号に対して同数の感光ドラムを具備し、それぞれの色画像信号に対して１対１に対応する感光ドラムに潜像を形成し、それぞれ異なる色の現像剤を用いて可視化現像を行い、そして記録紙に順次転写する。この場合、１つの画像信号に対して１つのレーザ、１つのスキャナ、レーザの画像書き出しタイミングを検知するための１つのＢＤ（Ｂｅａｍ  Ｄｅｔｅｃｔ）センサ、１つの感光ドラムを用意するのが一般的であり、従って重ね合わせるべき画像信号が複数ある場合は、画像信号と同数のレーザ、スキャナ、感光ドラム及びＢＤセンサが必要である。
【０００５】
前記第１の構成は帯電−露光−現像−転写−クリーニングの一連の電子写真プロセスを第１の色画像信号に対して行い、次に第２の色画像信号に対して再び同じプロセスを行い、第３の色画像信号に対しても、第４の色画像信号に対してもそれぞれ時系列的に行わなければならない。従って１枚のプリント時間が非常に長いという欠点を持っている。
【０００６】
前記第２の構成は第１の構成に対して短時間でプリントできるというメリットがある。しかし前述したように、レーザ、スキャナ、感光ドラム、ＢＤセンサをそれぞれの色画像信号の数と同数、用意しなければならず、装置が大型化し、高価になる欠点を持っている。
【０００７】
どちらの構成においても各色の画像を重ね合わせていくため、各色の画像位置が合わないことで発生する所謂「色ずれ」を起こしやすい。特に後者の構成においては、異なったスキャナ、感光ドラムを用いてそれぞれの色画像を形成するため、色毎のレジストレーションが合いにくいという問題点を有している。そのため、色毎のレジストレーション合わせを行っている。例えば、中間転写ベルト（Ｉｎｔｅｒｍｅｄｉｅｒ  Ｔｒａｎｓｆｅｒ  Ｂｅｌｔ：ＩＴＢと略する）や静電転写ベルト（Ｅｌｅｃｔｒｏｓｔａｉｃ  Ｔｒａｎｓｐｏｒｔａｔｉｏｎ  Ｂｅｌｔ：ＥＴＢと略する）上にレジスト検知用パターン画像を形成し、これをレジスト検知センサで読み取って、画像の書き出し位置等にフィードバックすることによって補正を行う手段が用いられている。
【０００８】
レジスト検知センサは、ＩＴＢまたはＥＴＢ上に形成されたレジスト検知用画像パターンを、光源で照射し、反射光をフォーカシングした受光センサで読み取り、レジスト検知用パターンが通過したときの受光センサの信号の時間的な強度変化を位置ずれ情報として、電気的に処理を行っている。
【０００９】
通常レーザプリンタのプリント時間を短縮する為にはスキャナの回転速度を上げることによって行われる。レーザプリンタの従来のスキャナ回転速度は２００００ｒｐｍ以上の高速回転が普通である。更にスキャナに使用されるミラーは多面鏡である、ポリゴンミラーであり、偏向角度の誤差がレーザビームの光路長によって感光ドラム上での位置変動を生ずるため、スキャナは各面の倒れ誤差が非常に少ないことが必要であり、又高速回転による振動が少ないことも必要である。
【００１０】
従ってポリゴンミラーの安定した高速回転を得るためにモータが大型になり、またミラー各面に倒れ誤差の制限が必要なことから精密加工技術がスキャナ製造工程に要求される。このため、製造の歩留まりが悪く非常に高価なものになっている。
【００１１】
以上の様なスキャナを複数個用意した装置は大型になり、高価なものとなってしまう。
【００１２】
そこでコストダウンを図るために、１）複数色に対して共通のスキャナを用いるようにしたもの（例えば、特許文献１参照。）。さらには、２）スキャナを共通にし、複数の光源のうち、１つの光源に対してのみＢＤセンサを設けるようにしたもの、即ち複数の光源は、ポリゴンの異なる面によって同時に感光体の走査される構成にしてあり、ＢＤセンサを設けた光源以外の他の光源は、ポリゴンの回転位相差（角度差）が予め分っていることから、ＢＤセンサを設けた光源のＢＤ信号から、推測できるというものである（例えば、特許文献２参照。）。
【００１３】
【特許文献１】
特開昭５８−９５３６１号公報、（特公平４−５１８２９号公報）
【特許文献２】
特開平４−３１３７７６号公報
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
然しながら上述の従来例において、１）特開昭５８−９５３６１号公報（特許文献１）では、ポリゴンミラー、スキャナモータについては、１つに共通化している。しかしながら、ＢＤセンサについては、それぞれの色ごとに用意しなければならないので、その分のコストアップは避けられない。
【００１５】
また、２）特開平４−３１３７７６号公報（特許文献２）では、ＢＤセンサを１つにしているためコストダウンは実現できる。しかしながら、ＢＤセンサのない光源のＢＤに関しては、ポリゴンの回転位相差となる面精度が正確であることを前提にしている。即ち、回転位相差は予め分っているため、ＢＤセンサのあるレーザのＢＤ信号で、ＢＤセンサのない方のレーザの走査位置は分るとしている。
【００１６】
複数色に対して共通のスキャナを用いるようにしたものの例を図７及び図１６で説明する。図７においてＬＤ１（７０１）の走査路上にはＢＤセンサ７０４が存在する。通常ＢＤセンサ７０４からのＢＤ信号をＢＤ１とすれば、図１６の１６０１、１６０２に示すようにＢＤ１から、所定タイミング（例えばｔｃ）後に画像を書き出すことにより、正しい位置に画像が形成されていく。一方、ＬＤ２（７０２）の走査路上にもＢＤセンサ７０５が存在し、ＬＤ１と全く対称的な位置であれば、やはり図１６の１６０３、１６０４に示すようにＢＤ２（ＢＤセンサ７０５からのＢＤ信号をＢＤ２とする）からｔｃ後に画像を書き出すことにより、正しい位置に画像が形成されていく。
【００１７】
２つのレーザ７０１と７０２は全く対称な位置で、ポリゴンミラー７０３も全くの理想的な９０度の角度をもつ正方形であれば、ＢＤセンサ７０４と７０５は全く同じタイミングでＢＤ信号を出力するため、ＢＤセンサは７０４の一方だけを利用すればよいということになる。
【００１８】
しかしながら、現実にはポリゴンミラーの各鏡面の面精度を全て同じにすることは不可能であり、必ず図４に示すように誤差αが存在する（αはふつう数十から数百秒程度の角度）。
【００１９】
このようなポリゴンミラーを使用した時のＢＤ周期がどのようになるかを次に説明する。
【００２０】
図７に示すようなポリゴン７０３の各面の位置を▲１▼から▲４▼とし、レーザ７０１から出力されたレーザビームがポリゴン７０３によって反射され、ＢＤセンサ７０４に入射したときのＢＤ信号の周期を毎回測定する。図５はそのＢＤ周期をプロットしたものである。図５においてｔ１−２はポリゴンの▲１▼面でＢＤを検知してから▲２▼面でＢＤを検知するまでの時間を示し、ｔ２−３、ｔ３−４、ｔ４−１についても同様な意味である。Δｔ１はｔ１−２と平均ＢＤ周期（１回転の４分の１）との差を示し、ｔ２、ｔ３、ｔ４についても同様な意味である。この様子を、時間を横軸にとって表したのが図６である。ポリゴンの▲１▼面で検知したＢＤを基準にして、上側は理想的なポリゴンミラーの時のＢＤ周期、下側が実際のポリゴンミラーのＢＤ周期である。ｔ１−２は理想のＢＤ周期に対し、Δｔ１だけ周期が短い。ｔ２−３は理想のＢＤ周期に対し、Δｔ２だけ周期が長い。誤差は累積してΔｔ１＋Δｔ２となる。（Δｔ１は負、Δｔ２は正）このようにして、ポリゴンが１周すると誤差は累積してΔｔ１＋Δｔ２＋Δｔ３＋Δｔ４となる。これはゼロと等しくなる。以上が実際のポリゴンミラーを使用した時のＢＤ周期の特性である。
【００２１】
通常、ポリゴンの各面で毎回必ずＢＤを検知するようにしているため、ポリゴン各面の誤差は影響せず、画像の書き出し位置がずれることはない。しかしながら、コストダウンの目的で図７のように２つのレーザを１つのポリゴンで同時に走査し、一方のレーザのみＢＤセンサを配置し、他方のレーザのＢＤ検知はＢＤセンサのあるレーザのＢＤ信号から検知するような構成をとると、図５や図６で示したような各面ごとのＢＤ周期のずれが影響し、ＢＤの有るレーザの走査面とＢＤの無いレーザの走査面が異なることから、ＢＤの無いレーザの方の画像のレジストレーションが合わず、色ずれとなって現れてしまう。これを避けるためには、ポリゴンの面精度を極限まで上げればよい。しかしながら、ポリゴンミラーの面精度を上げるには、高度な精密加工技術が不可欠になる。これは製造の歩留まりが悪く、非常に高価なものになってしまう。
【００２２】
本発明は、上述した従来技術の課題を解決するために成されたものであり、ＢＤセンサの数を減らし、低コストで且つ各色の画像レジスト位置の精度の高い、高品位な画像形成装置を提供することを目的とする。
【００２３】
【課題を解決するための手段】
本発明は、下記構成を備えることにより上記課題を解決できるものである。
【００２４】
（１）ビデオコントローラから出力されるビデオ信号に応じてレーザビームを発生する光学系と、
前記レーザビームにより露光処理を施され表面上に静電潜像を形成される感光体と、
該感光体上にレーザビームによって形成されたテストパタン画像を読み取ることにより、レーザビームの画像のレジスト位置を検知する画像レジスト位置検知手段を有する画像形成装置であって、
前記光学系は、第１、第２の２つのレーザビーム発生手段と、
前記２つのレーザビームを同時に前記感光体表面上の主走査方向へ偏向走査させる１つの回転多面鏡と、
前記第１のレーザビームの走査路上にあって、レーザビームが入力されると、前記第１のレーザビームの主走査方向の画像書き出しタイミングの基準となる水平同期信号を発生するレーザビーム検出手段と、
前記回転多面鏡の回転位置を検知する回転位置検知手段と、を備え、前記第１及び第２のレーザビームは、前記回転多面鏡のそれぞれ異なる面によって、偏向走査するように構成され、前記第２のレーザビームの画像書き出しタイミングは、前記第１のレーザビームの水平同期信号と、前記回転多面鏡の回転位置と、前記回転多面鏡各面毎の前記第２のレーザビームの画像レジスト位置の検知結果とから、決定することを特徴とする画像形成装置。
【００２５】
（２）前項（１）記載の画像形成装置において、第１のレーザビームの水平同期信号と、回転多面鏡の回転位置の情報と、回転多面鏡の各面毎の第２のレーザビームの画像レジスト位置の検知結果とを、エンジンコントローラからビデオコントローラに送信し、ビデオコントローラで回転多面鏡の各面毎に第２のレーザビームの画像書き出しタイミングを算出し、回転多面鏡の回転位置に応じて、前記タイミングで第２のレーザビーム用のビデオデータを出力することを特徴とする画像形成装置。
【００２６】
（３）前項（１）記載の画像形成装置において、第１のレーザビームの水平同期信号と、回転多面鏡の回転位置と、回転多面鏡各面毎の第２のレーザビームの画像レジスト位置の検知結果とから、エンジンコントローラが第２のレーザビームの擬似的な水平同期信号を生成し、ビデオコントローラに出力し、ビデオコントローラは前記擬似的な水平同期信号に同期して、第２のレーザビームのビデオ信号を出力することを特徴とする画像形成装置。
【００２７】
（４）前項（１）乃至（３）の何れか記載の画像形成装置において、回転多面鏡を回転させるモータを有し、回転位置検知手段は、前記モータのロータの一部に施された着磁を磁気センサで検知することを特徴とする画像形成装置。
【００２８】
（５）前項（１）乃至（４）の何れか記載の画像形成装置において、光学系は、第１と第２のレーザビーム発生手段が、同じ方向を向くように配置され、回転多面鏡に同一方向からレーザビームを出力するように構成したことを特徴とする画像形成装置。
【００２９】
（６）前項（５）記載の画像形成装置において、第１と第２のレーザビーム発生手段が、同一の基板に実装されることを特徴とする画像形成装置。
【００３０】
（７）前項（５）記載の画像形成装置において、第１と第２のレーザビーム発生手段、及びレーザビーム検出手段が同一の基板に実装されることを特徴とする画像形成装置。
【００３１】
（８）前項（１）乃至（７）の何れか記載の画像形成装置において、第１、第２のレーザビームは回転多面鏡によって、反対方向に偏向走査されることを特徴とする画像形成装置。
【００３２】
（９）前項（１）乃至（８）の何れか記載の画像形成装置において、前記光学系を複数有し、複数色の画像形成用光源として使用し、複数色の画像を重ねあわせてカラー画像をシート状媒体に形成することを特徴とする画像形成装置。
【００３３】
即ち、本発明の第１の構成は、ホストからの画像情報をメモリ上にビットマップ展開し、前記ビットマップデータから画像形成用のビデオ信号を出力するビデオコントローラと、前記ビデオコントローラから受け取った前記ビデオ信号に応じて画像形成を行うエンジンコントローラと、前記ビデオ信号に応じてレーザビームを発生する光学系と、前記レーザビームにより露光処理を施され表面上に静電潜像を形成される感光体と、該感光体上にレーザビームによって形成されたテストパタン画像を読み取ることにより、レーザビームの画像のレジスト位置を検知する画像レジスト位置検知手段を有し、
前記光学系は、第１、第２の２つのレーザビーム発生手段と、前記２つのレーザビームを同時に前記感光体表面上の主走査方向へ偏向走査させる１つの回転多面鏡と、前記第１のレーザビームの走査路上にあって、レーザビームが入力されると、前記第１のレーザビームの主走査方向の画像書き出しタイミングの基準となる水平同期信号を発生するレーザビーム検出手段と、前記回転多面鏡の回転位置を検知する回転位置検知手段を備え、前記第１のレーザビームと前記第２のレーザビームが、前記回転多面鏡のそれぞれ異なる面によって、反対方向に偏向走査するように構成された画像形成装置において、
前記第１のレーザビームの水平同期信号と、前記回転多面鏡の回転位置の情報と、前記回転多面鏡の各面毎の第２のレーザビームの画像レジスト位置の検知結果とを、エンジンコントローラからビデオコントローラに送信し、ビデオコントローラで回転多面鏡の各面毎に第２のレーザビームの画像書き出しタイミングを算出し、回転多面鏡の回転位置に応じて、前記タイミングで第２のレーザビーム用のビデオデータを出力するように構成されている。
【００３４】
また、本発明の第２の構成では、ホストからの画像情報をメモリ上にビットマップ展開し、前記ビットマップデータから画像形成用のビデオ信号を出力するビデオコントローラと、前記ビデオコントローラから受け取った前記ビデオ信号に応じて画像形成を行うエンジンコントローラと、前記ビデオ信号に応じてレーザビームを発生する光学系と、前記レーザビームにより露光処理を施され表面上に静電潜像を形成される感光体と、該感光体上にレーザビームによって形成されたテストパタン画像を読み取ることにより、レーザビームの画像のレジスト位置を検知する画像レジスト位置検知手段を有し、
前記光学系は、第１、第２の２つのレーザビーム発生手段と、前記２つのレーザビームを同時に前記感光体表面上の主走査方向へ偏向走査させる１つの回転多面鏡と、前記第１のレーザビームの走査路上にあって、レーザビームが入力されると、前記第１のレーザビームの主走査方向の画像書き出しタイミングの基準となる水平同期信号を発生するレーザビーム検出手段と、前記回転多面鏡の回転位置を検知する回転位置検知手段を備え、前記第１のレーザビームと前記第２のレーザビームが、前記回転多面鏡のそれぞれ異なる面によって、反対方向に偏向走査するように構成された画像形成装置において、
前記第１のレーザビームの水平同期信号と、前記回転多面鏡の回転位置と、前記回転多面鏡の各面毎の第２のレーザビームの画像レジスト位置から、エンジンコントローラが第２のレーザビームの擬似的な水平同期信号を生成してビデオコントローラに出力し、ビデオコントローラは前記擬似的な水平同期信号に同期して、第２のレーザビームのビデオ信号を出力するように構成されている。
【００３５】
また、本発明の第３の構成では、前記第１または第２の構成における光学系は、第１と第２のレーザビーム発生手段が、同じ方向を向くように配置され、回転多面鏡に同一方向からレーザビームを出力するように構成されている。
【００３６】
従って、第１の構成によれば、スキャナモータ、及びＢＤセンサを１つにすることができ、コストダウンが図れるとともに、画像レジスト位置検知手段によって得られる画像ずれ量により、ポリゴンミラーの回転位相の差も分るため、レジストレーションのずれのない画像形成装置を提供できる。
【００３７】
本構成では、ビデオコントローラ側で、第２レーザビームの書き出しタイミングの演算処理を行っているので、エンジンコントローラに比べ、ビデオコントローラの方が処理能力の高い画像形成装置において、画像レジスト位置の精度を上げるのに有効である。
【００３８】
第２の構成によれば、第１の構成に比べ、エンジンコントローラ側で第２レーザビームの書き出しタイミングの演算処理を行っているので、エンジンコントローラの処理能力に余裕がある画像形成装置においては、本構成が有効である。また、ビデオコントローラ側では、各レーザビームそれぞれに水平同期信号が送られてくるので、従来と全く同じインターフェースで設計でき、インターフェースの互換性を保つことができるというメリットがある。
【００３９】
第３の構成によれば、２つのレーザビーム発生手段を同一方向に向く配置にしているため、レーザ基板を２つのレーザで共通にすることや、またレーザ基板とエンジンコントローラとを接続する信号線の引き回しが容易になること、さらには、組み立て易さ、調整機、検査機等のレーザ基板へのアクセスのし易さが向上し、基板のコストダウンや組み立て費のコストダウンも見込める。
【００４０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る画像形成装置の実施の形態について説明する。
【００４１】
（第１の実施例）
本発明の第１の実施例について図面を参照して以下に説明する。
【００４２】
図２は、第１の実施例における要部構成を示すブロック図である。
【００４３】
図２において、２０１はレーザプリンタ、２０２はホストコンピュータである。
【００４４】
本実施例では、画像形成装置の例として、４ドラム方式のカラーレーザプリンタを用いて説明する。
【００４５】
本カラーレーザプリンタは、４色（イエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ、ブラックＢＫ）の画像を重ね合わせたカラー画像を形成するために、４色の画像形成部を備えている。
【００４６】
画像形成部は、像担持体としての感光ドラムを有するトナーカートリッジ２０７、２０８、２０９、２１０と、画像露光用光源としてのレーザビームを発生させるレーザダイオードを有するスキャナユニット２０５、２０６とからなる。このうち、トナーカートリッジは４色それぞれ１つづつ有する。しかし、スキャナユニットに関しては、イエローＹ、マゼンタＭで共通の１つ、シアンＣ、ブラックＢＫで共通の１つとして、２組としたのが特徴である。このスキャナユニットに関しては後で詳しく説明する。
【００４７】
ホストコンピュータ２０２からの画像データを受け取ると、レーザプリンタ内のビデオコントローラ２０３で、前記画像データをビットマップデータに展開し、画像形成用のビデオ信号を生成する。ビデオコントローラ２０３とエンジンコントローラ２０４はシリアル通信を行い、情報の送受信を行っている。ビデオ信号はエンジンコントローラ２０４に送信され、エンジンコントローラ２０４は前記ビデオ信号に応じてスキャナユニット２０５と２０６内のレーザダイオード（不図示）を駆動し、トナーカートリッジ（２０７〜２１０）内の感光ドラム（不図示）上にそれぞれ画像を形成する。前記感光ドラムは、中間転写ベルトＩＴＢ２１１に接しており、各色の感光ドラム上に形成された画像がＩＴＢ２１１上に転写され順次重ね合わされていくことにより、カラー画像が形成される。画像形成のプロセスについては後ほど詳しく述べる。
【００４８】
また、ＩＴＢ２１１上の画像のレジスト位置をモニタするレジ検センサ２１２がある。
【００４９】
図３は、カラーレーザプリンタの構造を示す断面図である。
【００５０】
図２と同一のものには同一の符号を付してある。なお、図２で説明したビデオコントローラ及びエンジンコントローラは図示していない。
【００５１】
３０１〜３０４は感光ドラムであり、それぞれ３０１はブラックＢＫ、３０２はシアンＣ、３０３はマゼンタＭ、３０４Ｙはイエローの画像の形成に利用される。
【００５２】
図１は、図３におけるスキャナユニット２０５、２０６の詳細を示した図である。
【００５３】
便宜上、スキャナユニット２０５の構成について説明する。２０６は２０５と構成は同様であるため、説明を省略する。
【００５４】
図１において、１０１および１０２はレーザダイオード（以下レーザと略す場合有り）であり、図示しないエンジンコントローラからの制御信号によって駆動制御される。便宜上、１０１をＬＤ１、１０２をＬＤ２と称する。１０３はポリゴンミラーであり、図示しないスキャナモータで図中の矢印の方向に一定速度で回転し、ＬＤ１及びＬＤ２を反射しながら走査する。本実施例ではＬＤ１からのビームは図の右側から、ＬＤ２からのビームは図の左側から同時にポリゴンミラー１０３に照射される。
【００５５】
１０６はＬＤ１の走査路上にあって、レーザビームが入射されると信号を発生する光センサであり、ＢＤ（Ｂｅａｍ  Ｄｅｔｅｃｔ）センサと呼ぶ。このＢＤセンサはＬＤ１の走査路上にのみあり、他方のＬＤ２の走査路上には存在しない。
【００５６】
ＬＤ１から発せられたレーザビームはポリゴンミラー１０３により反射されながら走査され、折り返しミラー１０４でさらに反射され、感光ドラム３０１上を右から左方向に走査する。
【００５７】
なお、実際にはレーザビームは感光ドラム上に焦点を合わせるため、あるいはレーザビームを拡散光から平行光に変換するための各種レンズ（不図示）を経由する。しかし、今回は説明を省略する。
【００５８】
ＬＤ１は、図示しないビデオコントローラで生成された、ビデオ信号によって変調されたレーザビームを発生し、感光ドラム３０１上を走査していく。一方感光ドラム３０１は図示しないドラムモータによって一定速度で図１に示す矢印の方向に回転する。感光ドラム３０１は図３の帯電ローラ３０５によって表面を一様に帯電されており、この表面をビデオコントローラで作成されたビデオ信号で変調されたレーザビームが走査することで、目には見えない静電潜像が形成される。静電潜像は図３の現像器３０９によってトナー像として可視化される。
【００５９】
通常、ビデオコントローラはＢＤセンサの出力信号を検知してから所定時間後に、ビデオ信号をエンジンコントローラに対して送信する。そうすることにより、感光ドラム上のレーザビームによる画像の書き出し位置が常に一致するのである。
【００６０】
一方、ＬＤ２の方についても、ＬＤ１と同様に感光ドラム３０２上に静電潜像を形成する。
【００６１】
なお、ＢＤの検知に関しては、レーザダイオード１０２の走査路上には存在しないので、ＬＤ１のＢＤ信号と、後に述べる画像レジスト位置検知センサ（以下、レジ検センサと略す場合あり）の検知結果から検知する。この詳細については後で説明する。
【００６２】
このようにして、ＬＤ１によるブラック（ＢＫ）の色画像が感光ドラム３０１上に、また、ＬＤ２によるシアン（Ｃ）の色画像が感光ドラム３０２上に形成される。
【００６３】
以上、図３におけるスキャナユニット２０５の説明をした。スキャナユニット２０６についても２０５と全く同様である。即ち、感光ドラム３０３上にマゼンタＭ、感光ドラム３０４上にイエローＹの色画像がそれぞれ形成される。
【００６４】
各色画像は、一定速度で搬送されるＩＴＢ２１１上に順次、重なり合うように転写（一次転写）される。つまり、まず最初に、イエローＹの画像がＩＴＢ２１１に転写され、その上に、マゼンタＭ、シアンＣ、ブラックＢＫの順に転写され、カラー画像が形成される。
【００６５】
ＩＴＢ２１１上に形成されたカラー画像は、ＩＴＢ２１１によって搬送されていく。一方、カセット３１４内のシートはピックアップローラ３１６によって、転写ローラ３１８の位置でちょうどＩＴＢ２１１上の画像とタイミングが合うようにピックアップされる。そしてカラー画像は転写ローラ３１８に加圧されＩＴＢ２１１からシートの方に転写される（２次転写）。画像が転写されたシートは定着器３１３で、熱と圧力によって、画像を定着させられた後、プリンタの上部、排紙トレイ３１７に排出される。
【００６６】
以上が、画像形成の一連のプロセスである。
【００６７】
次に、画像レジスト位置検知センサ（レジ検センサ）について説明する。
【００６８】
図３の２１２がレジ検センサの位置である。このレジ検センサ２１２は、ＩＴＢ２１１上に形成された各色の画像の位置を読み取り、ビデオコントローラあるいはエンジンコントローラにそのデータをフィードバックすることにより各色の画像レジスト位置を調整し、色ずれを防止するためのものである。
【００６９】
図９は、ＩＴＢ２１１を抜き出した拡大斜視説明図である。図３と同一のものについては同一の符号を付してある。４色の画像を、それぞれ独立した４つの感光ドラム上に形成し、４つの色画像を重ね合わせてカラー画像を形成する、所謂、インライン方式のカラーレーザプリンタにおいては、広く用いられているセンサである。
【００７０】
レジ検センサの構造を図８に示す。図８においてレジ検センサ２１２は発光部であるＬＥＤ８０１と受光部である光センサ８０２から構成される。ＬＥＤ８０１からの光をＩＴＢ２１１上で反射させ、その反射光の光量を受光部の光センサ８０２で検知するものである。トナー画像が形成されていない状態のＩＴＢ２１１上の反射光の光量と、トナー画像の反射光の光量の違いを検知し、検知したタイミングとＩＴＢ２１１の搬送速度からトナー画像８０３のレジスト位置を検知するものである。
【００７１】
例えば、トナー画像の縦方向（ＩＴＢ２１１の搬送方向、副走査方向と称する）のレジスト位置を検知するには、レーザによってＩＴＢ２１１上に１ラインの横線を描き、レジ検センサ２１２でその横線画像を検知するタイミングを調べればよい。所定タイミングに対して、早く検知したか、遅く検知したかによって画像の副走査方向のレジスト位置を検知できる。
【００７２】
トナー画像の横方向（ＩＴＢ２１１の搬送方向に対して垂直、主走査方向と称する）のレジスト位置を検知するには、図９の９０１〜９０４に示すように、ひらがなの“く”の字を印字し、レジ検センサ２１２が一度画像を検知した後、再び画像を検知するまでの時間を調べればよい。画像の検知間隔が所定時間よりも短い場合は、画像は図９でＩＴＢ２１１上の右側にシフトしていると判断でき、また逆に画像の検知間隔が所定時間よりも長い場合は、画像は左側にシフトしていると判断することができる。
【００７３】
このようなレジスト検知はプリント動作前に行われ、通常、ある基準色、例えばブラックＢＫの位置に対して、残りの色即ち、イエローＹ、シアンＣ、マゼンタＭの位置を合わせることにより、色ずれを防ぐために行う。そのため本実施例のような各色ごとに独立のドラムを使用するインライン方式のカラーレーザプリンタでは、レジ検センサ２１２は必ず存在するものである。
【００７４】
次に、ＢＤ検知に関して説明する。
【００７５】
先ほど、ＬＤ２のＢＤ検知はＬＤ１のＢＤ信号とレジ検センサの検知結果によって検知すると述べた。その詳細を説明する。
【００７６】
図７において、７０５はＬＤ２用のＢＤセンサ位置である。本来であればこの位置にＢＤセンサを配置し、このＢＤセンサの出力信号から所定タイミングｔｃ後に画像を書き出せば、正しい位置から画像が書き出されるのである。しかしながらＬＤ１のＢＤ信号をそのままＬＤ２用のＢＤとして使用すると、前述したようにポリゴン７０３各面の誤差により、ＬＤ２の主走査方向の画像書き出し位置がずれてしまう。そこでレジ検センサ２１２を利用して、このポリゴン７０３各面の誤差を検知し、誤差を補正することによって画像書き出し位置あわせを行う。この様子を図１０のタイミングチャート及び図１２のフローチャートを用いて説明する。
【００７７】
図１２のフローチャートにおいて、まずスキャナモータを起動しポリゴンミラーを回転させる（Ｓ１）。目標回転数まで立ち上がったところでＬＤ１を発光させ、ＬＤ１によるＢＤ信号の検知を開始する（Ｓ２）。この後、ＬＤ１はＢＤが検知されるタイミングで繰り返し発光させ、ＢＤ信号を毎回検知する。この様子は図１０に示しており、図中の１００１の／ＢＤがＢＤ信号であり、“／”は負論理を示す。即ち信号がＬｏｗのときｔｒｕｅであり、ＢＤ信号検知であることを示す。１００２のＬＤ１はＬＤ１の駆動信号を示しており、Ｈｉｇｈのときレーザを発光させることを意味する。ＢＤ検知する直前でＬＤ１を発光しＢＤが検知した後でＬＤ１をオフする動作を繰り返す。
【００７８】
図１２のステップＳ３において、変数ｎを１にセットしている。この変数ｎは図示しないエンジンコントローラ上にあって、プリンタの制御を司るＣＰＵに内蔵されたＲＡＭ上に用意される。
【００７９】
そしてＢＤを検知すると（Ｓ４）、ポリゴンの面位置がｎ面であるかどうか判断する（Ｓ５）。ポリゴンの面位置を検知する手段としては、ポリゴンミラーを駆動するスキャナモータ（不図示）のロータの一部に着磁を施し、ロータ下の基板上に前記着磁を検知するホール素子を設け、そのホール素子の出力がある時が、ポリゴンミラーの第１面であると決めておくようにすればよい。あるいは、ロータの一部がホトインタラプタを遮るような構成にして、ホトインタラプタの信号を検知するような構成にしてもよい。いずれにせよ、ポリゴンミラーが予め決められた位置（今回は第１面）にあるかどうか判断し、（Ｓ５）そうであればレジ検パタンを印字すべく、図１０の１００３に示すようにＢＤ信号から所定タイミング後にＬＤ２を発光する（Ｓ６）。
【００８０】
この所定タイミングとは、ＩＴＢ２１１上の所定位置にレジ検パタンの“く”の字を印字するタイミングである。
【００８１】
以後、レジ検パタンの印字が終了するまで、ポリゴンミラーの第１面（ＬＤ１が第１面、ＬＤ２は第３面）のみでＬＤ２の印字を繰り返す（Ｓ７）。レジ検パタンは、主走査方向の画像書き出しタイミングのずれを検知するため、前述したひらがなの“く”の形を印字する。レジ検パタンの印字が終了すると、変数ｎを１増加し（Ｓ８）、次は図１０の１００４に示すようにポリゴンの第２面（ＬＤ１が第２面、ＬＤ２が第４面）のみで同様にＬＤ２によるレジ検パタンを印字する。以下同様に１００５に示すようにポリゴンの第３面（ＬＤ１が第３面、ＬＤ２が第１面）のみで、１００６に示すようにポリゴンの第４面（ＬＤ１が第４面、ＬＤ２が第２面）のみでＬＤ２によるレジ検パタンの印字を行う。第４面のレジ検パタンが終了するとｎ≧５となり（Ｓ９）、レジ検パタンの印字は終了する。
【００８２】
図９には、ＩＴＢ２１１上に転写されたレジ検パタンの様子を示す。図９の９０１がポリゴン第１面（ＬＤ１が第１面、ＬＤ２は第３面）のみによるレジ検パタン、９０２が第２面（ＬＤ１が第２面、ＬＤ２が第４面）、９０３が第３面（ＬＤ１が第３面、ＬＤ２が第１面）、９０４が第４面（ＬＤ１が第４面、ＬＤ２が第２面）のみによって印字されたパタンである。
【００８３】
このレジ検パタンをレジ検センサ２１２によって検知し、レジ検センサ２１２が一度、レジ検パタンを検知してから再度レジ検パタンを検知する時間を求めることにより、“く”の字がＩＴＢ２１１上で相対的にどの位置で印字されたのか、即ち、主走査方向にどれだけずれているかを検知することができる。
【００８４】
検知結果を図１３にまとめる。
【００８５】
ＬＤ１がポリゴンの▲１▼面にあるとき、（ＬＤ２がポリゴンの▲３▼面にあるとき）のみで、レジ検パタンを印字し、主走査方向のずれを測定し、そのずれ量を時間に換算（主走査方向のレーザの走査速度は一定で予め決まっているので、簡単に換算できる）したものがｔｂ１である。ｔｂ２〜ｔｂ４は同様にＬＤ１がポリゴン▲２▼〜▲４▼面にあるときのずれ量である。
【００８６】
エンジンコントローラからビデオコントローラに前記ｔｂ１〜ｔｂ４をシリアル通信によって伝える。このｔｂ１〜ｔｂ４のデータはレジ検終了後に一度ビデオコントローラに送ればよい。
【００８７】
その後、プリント動作を開始して、ビデオコントローラがＢＤ信号に同期して画像データをエンジンコントローラに出力する際には、エンジンコントローラからビデオコントローラにポリゴンの面位置の情報を伝える必要がある。ポリゴンの面の位置を伝える方法としては、図１４の１４０１に示すように、例えばＢＤ信号のうち、ポリゴンの第１面のＢＤのみ、パルス幅を広げるようにすれば簡単である。ビデオコントローラ側では、パルス幅の広いＢＤ信号がくるのを待ち、幅の広いＢＤがきたら、次にくるＢＤは第２面であり、その次が第３面、その次が第４面というように検知することが出来る。従って、プリント開始前にＢＤを送信していれば、少なくとも１周ポリゴンが回転すればビデオコントローラは面位置の情報を検知することが可能になる。
【００８８】
そしてビデオコントローラは、ポリゴンの面位置の情報とレジ検結果に基づいてＬＤ１のＢＤからＬＤ２の画像書き出しタイミングｔａ１〜ｔａ４を算出する。
【００８９】
ｔａ１〜ｔａ４は、図１４の１４０２に示すように、ＬＤ１のＢＤからそれぞれｔｂ１〜ｔｂ４だけずらしたタイミング（レジ検にて検知したずれ量を補正したタイミング）からｔｃ後の時間である。
【００９０】
ｔｃについては、図７及び図１６を用いて既に説明したとおり、仮にＬＤ２のＢＤセンサが存在した時に、このＢＤセンサからｔｃ後に画像を書き出せば、正しい位置に画像が形成される時間である。
【００９１】
そしてビデオコントローラは、ＬＤ１の走査面が▲１▼面（ＬＤ２の走査面が▲３▼面）にある時は、ＬＤ１のＢＤ信号を検知してから、ｔａ１＝ｔｃ−ｔｂ１後にビデオ信号を送信するように制御する。
【００９２】
このような処理を行うことで、ＬＤ２の画像レジスト位置は、ＬＤ１のＢＤ信号とＬＤ２によるポリゴン各面毎のレジ検結果とから、正確に合わせることができる。
【００９３】
以上、説明したように、ＢＤセンサが１つであっても、ＬＤ２のポリゴン各面毎のレジ検を行うことでＬＤ２の主走査方向の画像レジスト位置を合わせることができ、色ずれのない高品位な画像を得ることが可能となる。また、レジ検は従来から存在する機能であるため、新たな機能を設けることなくコストアップを招くこともない。
【００９４】
また、本実施例では４面ポリゴンについて述べた。しかしながら４面ポリゴンに限定されるものではない。６面でも８面でも、またはそれ以上の面数でも適用可能である。
【００９５】
また、本実施例ではＩＴＢ２１１上に形成されたレジ検パタンを検知する構成について述べた。しかしながら、ＩＴＢ２１１に限定されるものではなく、ＥＴＢを使用した構成についても適用できることは言うまでもない。
【００９６】
（第２の実施例）
第２の実施例は、レジ検の検知結果までは第１の実施例と同じである。
【００９７】
本実施例ではエンジンコントローラの方で図１５に示すようにＬＤ２用の擬似ＢＤ信号１５０２を生成し、ビデオコントローラに擬似ＢＤを送信するところが異なる。
【００９８】
ＬＤ２用の擬似ＢＤ信号は、ＬＤ１のＢＤ信号１５０１から、レジ検で得られたずれ量ｔｂ１〜ｔｂ４だけずらした信号である。ビデオコントローラは、この擬似ＢＤ信号から所定タイミングｔｃ後にビデオ信号を送信する。
【００９９】
このような処理を行うことで、ＬＤ２の画像レジスト位置を正確に合わせることが出来る。
【０１００】
本実施例では、エンジンコントローラでずれ量の補正をしたＢＤ信号を生成するので、ビデオコントローラの方は、従来の一般的な方式、即ちレーザそれぞれに対してＢＤ信号が存在する方式と全く同じ制御を行えばよい。第１の実施例ではビデオコントローラに複雑な処理が要求される。しかし、本実施例によれば、ビデオコントローラに特別な制御を追加する必要はなく、エンジンコントローラとのインターフェース部分は、従来の侭で対応できるというメリットがある。
【０１０１】
（第３の実施例）
図１１に基づいて本発明の第３の実施例を説明する。
【０１０２】
図１１は、図１と同じ機能のものに関しては図１と同じ符号を付して有る。
【０１０３】
本第３の実施例では、図１１に示すようにＬＤ１（１０１）とＬＤ２（１０２）が隣接して配置され、同一方向からポリゴンミラーにレーザビームを照射する構成となっているところが、第１、第２の実施例とは異なる。
【０１０４】
この構成でも第１、第２の実施例と同じように、２つのレーザビームはポリゴンの別の面で走査され、感光ドラムをそれぞれ反対方向に走査する。
【０１０５】
このように配置すると次のようなメリットがある。
【０１０６】
まず、ＬＤ１  １０１とＬＤ２  １０２を、図１１の１１０１に示すように同一基板上に配置することが可能になり、コストダウンすることが可能になる。第１、第２実施例のようなレーザダイオードの配置であると、位置が離れすぎているため、１つの基板に配置することは不可能である。しかし、本実施例では近接しているので可能である。さらに、ＢＤセンサについても、２つのレーザダイオードと同一の基板に実装できることは言うまでもない。
【０１０７】
また、エンジンコントローラと信号線を接続する際にも、信号線の引き回しが容易になり、組み立て性の向上につながる。
【０１０８】
また通常、スキャナユニットの工場での生産、出荷検査時には、調整機や検査機といった自動機を使用して調整や検査を行う。本構成であれば、レーザ基板が一方向にあるため、レーザ基板と自動機のアクセスが容易になり、工数が減ることによるコストダウンにもなるといったメリットがある。
【０１０９】
以上、説明したように実施態様１の発明によれば、ホストからの画像情報をメモリ上にビットマップ展開し、前記ビットマップデータから画像形成用のビデオ信号を出力するビデオコントローラと、前記ビデオコントローラから受け取った前記ビデオ信号に応じて画像形成を行うエンジンコントローラと、前記ビデオ信号に応じてレーザビームを発生する光学系と、前記レーザビームにより露光処理を施され表面上に静電潜像を形成される感光体と、該感光体上にレーザビームによって形成されたテストパタン画像を読み取ることにより、レーザビームの画像のレジスト位置を検知する画像レジスト位置検知手段を有し、
前記光学系は、第１、第２の２つのレーザビーム発生手段と、前記２つのレーザビームを同時に前記感光体表面上の主走査方向へ偏向走査させる１つの回転多面鏡と、前記第１のレーザビームの走査路上にあって、レーザビームが入力されると、前記第１のレーザビームの主走査方向の画像書き出しタイミングの基準となる水平同期信号を発生するレーザビーム検出手段と、前記回転多面鏡の回転位置を検知する回転位置検知手段を備え、前記第１のレーザビームと前記第２のレーザビームが、前記回転多面鏡のそれぞれ異なる面によって、反対方向に偏向走査するように構成された画像形成装置において、前記第２のレーザビームの画像書き出しタイミングは、前記第１のレーザビームの水平同期信号と、前記回転多面鏡の回転位置と、前記回転多面鏡の各面毎の前記第２のレーザビームの画像レジスト位置の検知結果とから決めるようにしたため、
スキャナモータ、及びＢＤセンサを１つにすることができ、コストダウンを図れるとともに、画像レジスト位置検知手段によって、ポリゴンミラーの回転位相の差も分るため、ポリゴンミラーの回転位置に応じて画像書き出しタイミングを補正することにより、画像書き出し位置の精度が良く、且つ高品位な画像形成装置を提供できる。
【０１１０】
また、実施態様２の発明によれば、第１のレーザビームの水平同期信号と、前記回転多面鏡の回転位置の情報と、前記回転多面鏡各面毎の、第２のレーザビームの画像レジスト位置の検知結果とを、エンジンコントローラからビデオコントローラに送信し、ビデオコントローラで回転多面鏡の各面毎に第２のレーザビームの画像書き出しタイミングを算出し、回転多面鏡の回転位置に応じて、前記タイミングで第２のレーザビーム用のビデオデータを出力するようにし、ビデオコントローラの方で、第２のレーザビームの書き出しタイミングの演算処理を行っているので、特にビデオコントローラの処理能力が高い画像形成装置において、レジスト位置の精度を向上することが可能となる。
【０１１１】
また、実施態様３の発明によれば、第１のレーザビームの水平同期信号と、回転多面鏡の回転位置と、回転多面鏡各面ごとの、第２のレーザビームの画像レジスト位置から、エンジンコントローラが第２のレーザビームの擬似的な水平同期信号を生成してビデオコントローラに出力し、ビデオコントローラは前記擬似的な水平同期信号に同期して、第２のレーザビームのビデオ信号を出力するようにし、エンジンコントローラ側で第２レーザビームの書き出しタイミングの演算処理を行っているので、エンジンコントローラの処理能力が高い画像形成装置においては本発明が有効である。
【０１１２】
また、ビデオコントローラ側では、新たに特別な機能を設ける必要がなく、従来と全く同じインターフェース、即ち、各レーザ毎にＢＤ信号がエンジンコントローラから送信されてくる方式でビデオコントローラの設計が可能であり、インターフェースの互換性を保つことができるというメリットがある。
【０１１３】
また、実施態様５、６、７の発明では、第１と第２のレーザビーム発生手段が、同じ方向を向くように配置され、回転多面鏡に同一方向からレーザビームを出力するように構成した。そのためレーザ基板を２つのレーザで共通にすることや、またレーザ基板とエンジンコントローラとを接続する信号線の引き回しが容易になること、さらには、組み立て易さ、調整機、検査機等のレーザ基板へのアクセスのしやすさが向上し、基板のコストダウンや組み立て費のコストダウンも見込める、等々の効果を呈する。
【０１１４】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、  スキャナモータ、及びＢＤセンサを１つにすることができ、コストダウンを図れるとともに、画像レジスト位置検知手段によって、ポリゴンミラーの回転位相の差も分るため、ポリゴンミラーの回転位置に応じて画像書き出しタイミングを補正することにより、画像書き出し位置の精度が良く、且つ高品位な画像形成装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る画像形成装置の第１の実施例におけるスキャナユニットの要部構成を示す斜視図
【図２】第１の実施例における要部構成を示すブロック図
【図３】第１の実施例における画像形成装置の例としてのレーザプリンタの断面図
【図４】ポリゴンミラーの面毎の誤差を説明する図
【図５】ＢＤ周期のずれを説明する図
【図６】ポリゴンミラーの面位置とＢＤ周期のずれを説明する図
【図７】スキャナユニットの内部構成を説明する概略図
【図８】画像レジスト位置検知センサの構成を説明する図
【図９】ＩＴＢとレジ検パタンを説明する図
【図１０】レジ検パタン印字の動作を説明するタイミングチャート
【図１１】本発明に係る画像形成装置の第３の実施例におけるスキャナユニットの要部構成を示す斜視図
【図１２】本発明に係るレジ検パタン印字の制御を説明するフローチャート
【図１３】本発明に係るレジ検検知結果を示す説明図
【図１４】本発明に係る第１の実施例を説明するタイミングチャート
【図１５】本発明に係る第２の実施例を説明するタイミングチャート
【図１６】図７のスキャナユニットのＢＤ信号と画像書き出しタイミングを説明する図
【符号の説明】
１０１  第１のレーザダイオード
１０２  第２のレーザダイオード
１０３  ポリゴンミラー（ポリゴン、回転多面鏡）
１０４  第１の折り返しミラー
１０５  第２の折り返しミラー
１０６  ＢＤセンサ
２０１  レーザプリンタ
２０２  ホストコンピュータ
２０３  ビデオコントローラ
２０４  エンジンコントローラ
２０５  スキャナ（シアンＣ、ブラックＢＫ）
２０６  スキャナ（イエローＹ、マゼンタＭ）
２０７  カートリッジ（ブラック）
２０８  カートリッジ（シアン）
２０９  カートリッジ（マゼンタ）
２１０  カートリッジ（イエロー）
２１１  ＩＴＢ
２１２  レジ検センサ
３０１  感光ドラム（ブラック）
３０２  感光ドラム（シアン）
３０３  感光ドラム（マゼンタ）
３０４  感光ドラム（イエロー）
１１０１  レーザ基板
【図１】
2004174915.tif 000003
【図２】
2004174915.tif 000004
【図３】
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【図４】
2004174915.tif 000006
【図５】
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【図６】
2004174915.tif 000008
【図７】
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【図８】
2004174915.tif 000010
【図９】
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【図１０】
2004174915.tif 000012
【図１１】
2004174915.tif 000013
【図１２】
2004174915.tif 000014
【図１３】
2004174915.tif 000015
【図１４】
2004174915.tif 000016
【図１５】
2004174915.tif 000017
【図１６】
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