(57)【要約】【課題】両面原稿の読み取りに際しての裏写り画像に起因するカラー選択の誤判定を防止し、カラー選択の精度を向上させる。【解決手段】ステップＳ１で原稿画像の読み取りにより入力されたデジタル画像データに対して、ステップＳ２からステップＳ１４の処理を行なうことにより入力されたデジタル画像データ中から裏写り成分を除去し、裏写り成分を除去したデジタル画像データ中の有彩画素数に基づいて、ステップＳ１５で該デジタル画像データに基づく画像がカラー画像であるかモノクロ画像であるかのカラー選択を行なうようにした。【選択図】　　図５
2004104397.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
デジタル画像データから裏写り成分を除去する裏写り除去手段と、
裏写り成分を除去したデジタル画像データ中の有彩画素数に基づいて該デジタル画像データに基づく画像がカラー画像であるかモノクロ画像であるかのカラー選択を行なうカラー選択手段と、
を具備する画像処理装置。
【請求項２】
前記裏写り除去手段は、デジタル画像データに対して、エッジ強度検出処理およびカラー閾値処理を行なうことにより裏写り成分を除去する請求項１記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記裏写り除去手段による裏写り成分の除去条件を設定する除去条件設定手段を具備する請求項１または２記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記除去条件設定手段は、裏写り成分の除去条件として、前記裏写り除去手段による裏写り成分の除去程度を設定する請求項３記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記除去条件設定手段は、裏写り成分の除去条件として、前記裏写り除去手段による裏写り成分の除去を行なうか否かを設定する請求項３または４記載の画像処理装置。
【請求項６】
デジタル画像データに基づいて読取画像中の裏写り位置を特定する裏写り位置特定手段と、
前記裏写り位置特定手段が特定した裏写り位置以外のデジタル画像データ中の有彩画素数に基づいて該デジタル画像データに基づく画像がカラー画像であるかモノクロ画像であるかのカラー選択を行なうカラー選択手段と、
を具備する画像処理装置。
【請求項７】
前記裏写り位置特定手段は、デジタル画像データに対して、エッジ強度検出処理およびカラー閾値処理を行なうことにより裏写り位置を特定する請求項６記載の画像処理装置。
【請求項８】
原稿画像を読み取る画像読取装置と、
前記画像読取装置が読み取った原稿画像のデジタル画像データに基づいてカラー選択を行なう請求項１ないし７のいずれか一に記載の画像処理装置と、
を具備する画像入力装置。
【請求項９】
請求項１ないし７のいずれか一に記載の画像処理装置と、
前記画像処理装置でのカラー選択結果に応じて、デジタル画像データに基づくカラー画像またはモノクロ画像を記録媒体に選択的に形成する画像形成機構と、を具備する画像形成装置。
【請求項１０】
請求項８記載の画像入力装置と、
デジタル画像データに基づく画像を記録媒体に形成する画像形成装置と、
前記画像形成装置に対して、前記画像入力装置でのカラー選択結果に応じてカラー画像またはモノクロ画像を選択的に形成させる画像形成制御手段と、
を具備する複写装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像処理装置、画像入力装置、画像形成装置および複写装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、カラー複写機においては、従来より、原稿画像が白黒画像であるかカラー画像であるかを自動判別する自動カラー選択処理を行ない、白黒画像である場合には黒単色でのプリントを実行し、カラー画像である場合はカラープリントを実行するようにした技術が知られている。このような自動カラー選択処理を行なうことにより、コピー時間を短縮し、経費の削減を図ることができる。
【０００３】
自動カラー選択処理には、原稿画像における有彩画素のカウント数がある一定以上であるか否かを判断することにより、読み取った原稿画像が白黒画像であるかカラー画像であるかを判別するようにしたものがある。このような自動カラー選択処理では、読み取った原稿画像における有彩画素のカウント数がある一定以上である場合、該原稿画像がカラー画像であると判断し、一定数以下であれば該原稿画像が白黒原稿である判断する。
【０００４】
ところで、複数色のカラーセンサを用いてカラー画像を読み取るようにした画像処理装置では、カラーセンサの位置ずれによって読み取った原稿画像上での画素位置のずれが生じてしまうことがある。このような場合、有彩画素のカウント数が本来の有彩画素のカウント数よりも多くなり、カラー画像であると誤判定されてしまうことがある。
【０００５】
また、着色された紙面に黒文字が印刷された原稿を読み取る場合、印刷されているのは黒文字一色であるにも拘わらず、カラー原稿であると誤判定されてしまうことがある。
【０００６】
このため、自動カラー選択における従来の手法としては、例えば、画像入力用のカラーセンサの読み取り位置のずれ等に起因して有彩色と誤判定されることを改善するようにした技術が用いられている（例えば、特許文献１参照）。
【０００７】
また、地肌が一様な色味を帯びている場合にカラー画像と誤判定されることを改善するようにした技術が用いられている（例えば、特許文献２参照）。
【０００８】
【特許文献１】
特開２０００−１６５６８５公報
【特許文献２】
特許第３１０１３０４号公報
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、原稿の両面に画像が形成された両面原稿を読み取る場合、表面の画像に裏面の画像が裏写りしたいわゆる裏写り画像となってしまうことがある。
【００１０】
この裏写り画像が、一方の面に白黒画像が形成され他方の面にカラー画像が形成された両面原稿の白黒画像を読み取る場合に発生すると、裏写りしたカラー画像部分の画素が有彩画素と誤認識され、有彩画素のカウント数が本来の有彩画素のカウント数よりも多くなって、カラー画像と誤判定されてしまうことがある。
【００１１】
このように、原稿の裏写りの影響によって自動カラー選択を誤判定してしまう不具合は、上述した技術においてもまったく考慮されていない。
【００１２】
本発明の目的は、両面原稿の読み取りに際しての裏写り画像に起因するカラー選択の誤判定を防止し、カラー選択の精度を向上させることである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明の画像処理装置は、デジタル画像データから裏写り成分を除去する裏写り除去手段と、裏写り成分を除去したデジタル画像データ中の有彩画素数に基づいて該デジタル画像データに基づく画像がカラー画像であるかモノクロ画像であるかのカラー選択を行なうカラー選択手段と、を具備する。
【００１４】
したがって、裏写り成分が除去されたデジタル画像データ中の有彩画素数に基づいてカラー選択が行われるため、両面原稿の読み取りに際しての裏写りに起因するカラー選択の誤判定を防止することができる。
【００１５】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の画像処理装置において、前記裏写り除去手段は、デジタル画像データに対して、エッジ強度検出処理およびカラー閾値処理を行なうことにより裏写り成分を除去する。
【００１６】
したがって、エッジ強度検出処理およびカラー閾値処理によって裏写り成分が除去されるため、実用上、裏写り成分を確実に除去することができる。
【００１７】
請求項３記載の発明は、請求項１または２記載の画像処理装置において、前記裏写り除去手段による裏写り成分の除去条件を設定する除去条件設定手段を具備する。
【００１８】
したがって、読み取り対象となる原稿に適したカラー選択を行なうことが可能になる。
【００１９】
請求項４記載の発明は、請求項３記載の画像処理装置において、前記除去条件設定手段は、裏写り成分の除去条件として、前記裏写り除去手段による裏写り成分の除去程度を設定する。
【００２０】
したがって、例えば、デジタル画像データが両面に画像が形成された両面原稿の読み取りによって得られたものである場合には原稿の厚さによる光透過性の違いに応じて、また、デジタル画像データが下地に着色されている原稿の読み取りによって得られたものである場合には下地の濃淡の違いに応じて、等のように、原稿の種類に応じて裏写り成分の除去条件を設定することにより、原稿に適したカラー選択を行なうことが可能になる。
【００２１】
請求項５記載の発明は、請求項３または４記載の画像処理装置において、前記除去条件設定手段は、裏写り成分の除去条件として、前記裏写り除去手段による裏写り成分の除去を行なうか否かを設定する。
【００２２】
したがって、例えば、デジタル画像データが片面に画像が形成された両面原稿の読み取りによって得られたものである場合には裏写り成分の除去を行なわない設定にすることにより、裏写り成分の除去を不必要に行なうことなく、原稿に適したカラー選択を行なうことが可能になる。
【００２３】
請求項６記載の発明の画像処理装置は、デジタル画像データに基づいて読取画像中の裏写り位置を特定する裏写り位置特定手段と、前記裏写り位置特定手段が特定した裏写り位置以外のデジタル画像データ中の有彩画素数に基づいて該デジタル画像データに基づく画像がカラー画像であるかモノクロ画像であるかのカラー選択を行なうカラー選択手段と、を具備する。
【００２４】
したがって、裏写り位置以外のデジタル画像データ中の有彩画素数に基づいてカラー選択が行われるため、両面原稿の読み取りに際しての裏写りに起因するカラー選択の誤判定を防止することができる。
【００２５】
請求項７記載の発明は、請求項６記載の画像処理装置において、前記裏写り位置特定手段は、デジタル画像データに対して、エッジ強度検出処理およびカラー閾値処理を行なうことにより裏写り位置を特定する。
【００２６】
したがって、エッジ強度検出処理およびカラー閾値処理によって裏写り位置が特定されるため、実用上、裏写り成分を確実に特定することができる。
【００２７】
請求項８記載の発明の画像入力装置は、原稿画像を読み取る画像読取装置と、前記画像読取装置が読み取った原稿画像のデジタル画像データに基づいてカラー選択を行なう請求項１ないし７のいずれか一に記載の画像処理装置と、を具備する。
【００２８】
したがって、画像読取装置で読み取られた原稿画像がカラー画像であるかモノクロ画像であるかが正しく判定される。
【００２９】
請求項９記載の発明の画像形成装置は、請求項１ないし７のいずれか一に記載の画像処理装置と、前記画像処理装置でのカラー選択結果に応じて、デジタル画像データに基づくカラー画像またはモノクロ画像を記録媒体に選択的に形成する画像形成機構と、を具備する。
【００３０】
したがって、画像処理装置でのカラー選択結果に応じて、デジタル画像データに基づくカラー画像またはモノクロ画像が記録媒体に選択的に形成される。
【００３１】
請求項１０記載の発明の複写装置は、請求項８記載の画像入力装置と、デジタル画像データに基づく画像を記録媒体に形成する画像形成装置と、前記画像形成装置に対して、前記画像入力装置でのカラー選択結果に応じてカラー画像またはモノクロ画像を選択的に形成させる画像形成制御手段と、を具備する。
【００３２】
したがって、画像読取装置が読み取った原稿画像の複写（コピー）に際して、該原稿画像がカラー画像である場合にはカラーコピーが行われモノクロ画像である場合にはモノクロコピーが行われるので、不必要なカラーコピーを防止してランニングコストを抑えるとともに、コピー時間の短縮を図ることができる。
【００３３】
【発明の実施の形態】
本発明の第１の実施の実施の形態を、図１ないし図１０を参照して説明する。本実施の形態は、複写装置としてデジタル複写機への適用例である。
【００３４】
図１は、本実施の実施の形態のデジタル複写機の概略構成を示す縦断正面図である。デジタル複写機１は、原稿の画像を読み取る画像読取装置としての画像読取ユニット２と、画像読取ユニット２で読み取った原稿の画像データに基づいた画像形成を電子写真方式で行なう画像形成装置および画像形成機構としての画像形成ユニット３とを備えている。
【００３５】
まず、画像読取ユニット２について説明する。画像読取ユニット２は、シート状の原稿がセットされる原稿台４と、画像読み取り後の原稿が排紙される原稿排紙台５と、原稿台４と原稿排紙台５とを連通する原稿案内路６とを有するＡＤＦ（Ａｕｔｏ　Ｄｏｃｕｍｅｎｔ　Ｆｅｅｄｅｒ：自動原稿搬送装置）７を備えている。
【００３６】
ＡＤＦ７の原稿案内路６には、原稿台４にセットされた原稿を原稿案内路６に一枚ずつ給紙し、原稿排紙台５へ向けて搬送する給紙搬送機構が設けられている。給紙搬送機構としては、例えば、給紙ローラ８や、給紙ローラ８を回転駆動させる搬送モータ９（図２参照）等が挙げられる。
【００３７】
原稿案内路６には、給紙搬送機構によって原稿案内路６中を搬送される原稿のうち、原稿台４にセットされた原稿の上向きの面（表面）の画像を読み取るスキャナ１０が設けられている。詳細は後述するが、スキャナ１０は、原稿案内路６中を搬送される原稿を露光する光源や、原稿からの反射を受光することにより原稿の画像を光学的に読み取るカラーＣＣＤ１１（図３参照）等によって構成されている。カラーＣＣＤ１１は、原稿画像の露光走査に際して結像される原稿からの反射光をＲ，Ｇ，Ｂの各色の光の強度に応じた電圧値を持つＲ，Ｇ，Ｂ各色のアナログ画像データに変換する。変換されたアナログ画像データは、以降の画像処理に供される。カラーＣＣＤ１１は、原稿画像の露光走査に際して、Ｒ，Ｇ，Ｂの各色の光が結像される複数のセンサチップが副走査方向にライン状に配列されて構成されている。
【００３８】
また、原稿台４には、原稿台４上での原稿のセットの有無に応じて出力が変化する原稿セット検知センサ１２（図２参照）が設けられている。
【００３９】
次に、画像形成ユニット３について説明する。画像形成ユニット３内には、給紙部１３から、縦搬送部１４、プリンタエンジン１５、定着部１６等を経由して排紙トレイ１３’へ至る用紙案内路１７が形成されている。本実施の形態のプリンタエンジン１５は、複数のローラ１００ａに巻回された中間ベルト１００に対して、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色のカラー画像を形成するタンデム方式のプリンタエンジンである。
【００４０】
給紙部１３は、用紙を積層保持する第１，第２および第３給紙トレイ１８，１９，２０と、各給紙トレイ１８，１９，２０に設けられて積層された用紙を一枚ずつに分離して縦搬送部に給送する第１，第２および第３給紙機構２１，２２，２３とを備えている。第１，第２および第３給紙機構２１，２２，２３は、それぞれピックアップローラ２４やリバースローラ２５等によって構成されており、第１，第２および第３給紙トレイ１８，１９，２０に積層保持された用紙を一枚ずつに分離して用紙案内路１７へ送り出す。ピックアップローラ２４やリバースローラ２５は、第１，第２および第３クラッチ２６，２７，２８（図２参照）を介してメインモータ２９（図２参照）の駆動力が伝達されて回転駆動される。
【００４１】
縦搬送部１４には、給紙部１３の第１，第２または第３給紙トレイ１８，１９，２０から給紙された用紙を、それぞれプリンタエンジン１５へ搬送するための複数の搬送ローラ３０が設けられている。
【００４２】
プリンタエンジン１５には、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの色毎に設けられた感光体１０１（１０１Ｙ，１０１Ｍ，１０１Ｃ，１０１Ｋ）、各感光体１０１を帯電させる帯電器１０２（１０２Ｙ，１０２Ｍ，１０２Ｃ，１０２Ｋ）、所定の色画像データに基づいて対応する感光体１０１をそれぞれ露光走査する露光走査器１０３（１０３Ｙ，１０３Ｍ，１０３Ｃ，１０３Ｋ）、露光走査されることにより感光体１０１に形成された静電潜像に所定色のトナーをそれぞれ付着させる現像器１０４（１０４Ｙ，１０４Ｍ，１０４Ｃ，１０４Ｋ）、各感光体１０１表面に形成された各色のトナー像を中間ベルト１００にそれぞれ転写させる中間転写器１０５（１０５Ｙ，１０５Ｍ，１０５Ｃ，１０５Ｋ）、中間ベルト１００上に形成された単色ないし複数色のトナー像を用紙案内路１７中を搬送される用紙に転写させる転写器３５、および、感光体１０１に残存するトナーを除去するクリーナー１０６（１０６Ｙ，１０６Ｍ，１０６Ｃ，１０６Ｋ）等を有している。
【００４３】
定着部１６は、トナー像が転写された用紙がプリンタエンジン１５を通過する際に、この用紙に対して加圧および加熱してトナーを定着させる。
【００４４】
加えて、デジタル複写機１は、ユーザとの間でのインターフェイスとして機能する操作部３８を備えている（図２参照）。操作部３８は、ユーザによる操作を受け付ける各種操作キー３９や、操作ガイダンス等が表示される表示部４０を備えている。特に図示しないが、操作キー３９としては、コピースタートキー、テンキー、モード設定キー等が挙げられる。モード設定キーの操作により設定されるモードとしては、後述する自動カラー選択処理を実行させる自動カラー選択モード等がある。
【００４５】
なお、表示部４０の表示面側にタッチパネル（図示せず）を積層し、このタッチパネル上に操作キーとしての機能を割り当ててもよい。
【００４６】
次に、デジタル複写機１の制御系の電気的な接続について図２を参照して作用的に説明する。図２は、デジタル複写機１の制御系の電気的な接続を示すブロック図である。デジタル複写機１は、各部を集中的に制御するメインコントローラ４１を備えている。メインコントローラ４１は、感光体１０１等を駆動するメインモータ２９、図示しないスキャナ駆動モータ、メインモータ２９の駆動力を第１，第２および第３給紙機構２１，２２，２３におけるピックアップローラ２４やリバースローラ２５へする第１，第２および第３クラッチ２６，２７，２８、および、メインモータ２９の駆動力を縦搬送部１４における搬送ローラ３０に伝達する中間クラッチ４２を駆動制御する。メインコントローラ４１には、操作部３８、ＡＤＦ７、画像処理ユニット（ＩＰＵ）４３等の各種分散制御装置が接続されている。ＡＤＦ７は、メインコントローラ４１との間でのデータ通信によって、搬送モータ９を駆動して給紙ローラ８等を駆動制御したり、原稿セット検知センサ１２によって原稿台４上に原稿がセットされたことによる出力変化をメインコントローラ４１に伝達したりする。特に図示しないが、メインコントローラ４１は、スキャナ１０における光源のＯＮ／ＯＦＦの駆動制御も行なう。
【００４７】
また、メインコントローラ４１には、デジタル複写機１を別のデジタル複写機（図示せず）やプリンタ等の複数の画像形成処理装置（図示せず）に接続して使用する際に、装置の構成や機能情報、動作制御に関する情報等の送受信を行なうための連結Ｉ／Ｆ４４が接続されている。公知の技術であるため説明を省略するが、メインコントローラ４１は、連結Ｉ／Ｆ４４を介して、接続された画像形成処理装置からの要求を獲得し、動作を自動設定することにより連結動作の制御を行なったり、あるいは、接続された他の画像形成処理装置からの要求を獲得して自機の動作制御を行なったりする。
【００４８】
次に、図３を参照して、ＩＰＵ４３についてさらに詳細に説明する。ＩＰＵ４３は、ＩＰＵ４３の各部を集中的に駆動制御するＣＰＵ４５に、制御プログラム等の固定的なデータを格納するＲＯＭ４６と、可変的なデータを書き換え自在に記憶してＣＰＵのワークエリアとして機能するＲＡＭ４７とをバスライン接続することにより構成されており、ＣＰＵ４５によってＩＰＵ４３が備える各部を駆動制御することにより画像読取ユニット２で読み取った画像データの処理を行なう。特に図示しないが、ＲＡＭ４７には、例えば、後述する裏写り除去処理に際して、各種フラグを立てるフラグエリアや、各種カウンタバッファ等が確保されている。また、ＲＡＭ４７には、操作キーの操作により設定された原稿の種類に応じて、後述する自動カラー選択処理において実行される裏写り除去条件が設定される裏写り除去条件設定エリアが確保されている。
【００４９】
画像読取ユニット２においてカラーＣＣＤ１１により光学的に読み取った原稿の画像のアナログ信号の画像データは、Ａ／Ｄコンバータ４８に入力される。
【００５０】
Ａ／Ｄコンバータ４８は、入力されたアナログ信号の画像データをデジタル画像データに変換し、シェーディング補正部４９に出力する。
【００５１】
シェーディング補正部４９は、デジタル画像データに対してシェーディング補正を行ない、ＭＴＦ補正・γ補正部５０に出力する。なお、公知の技術であるため、シェーディング補正については説明を省略する。
【００５２】
ＭＴＦ補正・γ補正部５０は、シェーディング補正後の画像データに対して、ＭＴＦ補正、γ補正等を行ない変倍処理部５１に出力する。なお、公知の技術であるため、ＭＴＦ補正、γ補正については説明を省略する。
【００５３】
変倍処理部５１は、入力されたデジタル画像データに対して所定の変倍率に合せた拡大縮小を行ない、該デジタル画像データをセレクタ５２へ出力する。
【００５４】
セレクタ５２は、入力されたデジタル画像データを書き込みγ補正部５３またはメモリコントローラ５４のいずれか一方に出力するように、画像データの出力先を切替える。
【００５５】
書き込みγ補正部５３は、入力されたデジタル画像データに設定された作像条件に応じて、該画像データの書き込みγを補正し、補正後の画像データを露光走査器１０３に出力する。露光走査器１０３は、書き込みγ補正部５３からの画像データに基づいて、光源のＯＮ／ＯＦＦを駆動制御するとともに、図示しないポリゴンモータを回転させることで感光体１０１に対して潜像を書き込む。
【００５６】
メモリコントローラ５４は、セレクタ５２との間でのデジタル画像データの入出力が自在な構成とされており、セレクタ５２を介して入力されたデジタル画像データを図示しない画像圧縮装置によって圧縮した後、該画像データを画像メモリ５５に書き込む。
【００５７】
ここで、最大画像サイズ分の２５６階調のデジタル画像データをそのまま画像メモリ５５に書き込むことも可能であるが、この場合原稿画像一枚分のデジタル画像データでも画像メモリ５５における容量を大変多く使用する。このため、本実施の形態のように、デジタル画像データを圧縮することにより、限られた画像メモリ５５を有効に利用することができる。
【００５８】
画像メモリ５５は、多くのデジタル画像データを収納するため、ハードディスクによって実現するようにしてもよい。複数の定型の原稿（フォーマット原稿）を画像読取ユニット２で読み込んで保持するためには、画像メモリ５５としてハードディスクを用いることが一般的であり、ハードディスクを画像メモリ５５として用いることにより、外部電源を不要とし、画像メモリ５５内にデジタル画像データを永久的に保持することができる。
【００５９】
画像メモリ５５に書き込まれたデジタル画像データは、ＣＰＵ４５からアクセスすることが可能である。これによって、例えば、画像の間引き処理、画像の切り出し処理等、画像メモリ５５に書き込まれたデジタル画像データを加工することが可能となる。加工に際しては、メモリコントローラ５４が有する図示しないレジスタにデジタル画像データを書き込むことで、該画像メモリ５５に書き込まれたデジタル画像データに対する加工処理を行なうことができる。なお、加工されたデジタル画像データは、再度画像メモリ５５に保持される。
【００６０】
上述した連結Ｉ／Ｆ４４は、メモリコントローラ５４に接続されており、メモリコントローラ５４は、連結動作等に際して、この連結Ｉ／Ｆ４４を介して受信したデジタル画像データを画像メモリ５５に書き込む。連結Ｉ／Ｆ４４は、画像メモリに書き込まれたデジタル画像データの転送に際して、デジタル複写機１と別の画像形成装置との間でのデータ転送速度に応じて、画像メモリ５５から順次デジタル画像データを読み出し転送する。
【００６１】
加えて、ＩＰＵ４３には、ＣＰＵ４５によって読み出されて画像メモリ５５に書き込まれたデジタル画像データを、操作部３８に転送するＩ／Ｏポート５６が設けられている。
【００６２】
次に、デジタル複写機１で実行される手段について図４および図５を参照して模式的に説明する。図４は、制御プログラムによって実行される手段を模式的に示す機能ブロック図である。また、図５は、この機能ブロック図に含まれる各種の手段の実行手順を示すフローチャートである。
【００６３】
本実施の形態において自動カラー選択処理を実行する制御プログラムは、図５のフローチャートに示すように、画像読取ユニット２によってカラー画像が入力されると（ステップＳ１）、入力画像（原画像）を縮小して縮小画像を生成する（ステップＳ２）。このように、縮小画像を生成し、以降の処理を該縮小画像に対して行なうことにより、処理の高速化を図り、画像メモリ５５の使用量を低減することができる。
【００６４】
次に、生成した縮小画像のカラー座標系を変換する（ステップＳ３）。ここで、Ｒ，Ｇ，Ｂ空間は成分間の独立性が低く、エッジ検出の精度やノイズへの頑健性が上がらないことがある。これに対し、ステップＳ２に示すように、座標系を適当なものに変換することにより、エッジ検出の精度とノイズへの頑健性を向上させることができる。
【００６５】
続いて、エッジ強度計算を行なう（ステップＳ４）。エッジ強度検出を用いることにより、結果的にテキストや線画などのカラー文書の前景部分や、裏写り部分よりも輝度が高い（色が薄い）背景部分を保持することができる。
【００６６】
次に、２値化処理を行ってエッジを検出し（ステップＳ５）、エッジ以外の領域に対して、カラー閾値処理を実行する（ステップＳ６）。カラー閾値処理を行なうことにより、表面の画像と裏写り部分とを分別できるとともに、色を具体的に推定することができる。
【００６７】
そして、カラー閾値処理により推定した背景色画像をもとに、裏写り除去画像を合成する（ステップＳ７）。
【００６８】
合成した裏写り除去画像のエッジ強度を計算し（ステップＳ８）、原画像と裏写り除去画像についてエッジ差分画像を生成する（ステップＳ９）。処理結果として作られる画像と原画像を比較して、不適切な処理により画像が劣化している個所を簡単な操作により検出できる。その個所の周囲で処理を再度実行することにより、画像の劣化を防ぎ、処理結果を向上させることができる。
【００６９】
生成したエッジ強度差分を２値化処理し（ステップＳ１０）、処理スケール（ウィンドウサイズ）を縮小して、ステップＳ６と同様にカラー閾値処理して背景色画像を推定し（ステップＳ１１）、裏写り除去画像を合成する（ステップＳ１２）。ここで、小さいウィンドウサイズを用いた修正カラー閾値処理に関し、除去するべき裏写り部分の大きさは、表面の画像の局所的性質（複雑さなど）に依存するが、複雑な部分ではウィンドウのサイズによって決まる、除去する裏写り部分の大きさを小さくすることにより、表面の画像の劣化を防止することが可能である。
【００７０】
続いて、裏写り除去画像と縮小原画像の差分計算により裏写り部分を推定（特定）した後（ステップＳ１３）、元の解像度の原画像での裏写り部分を除去する（ステップＳ１４）。ここに、裏写り除去手段としての機能が実現される。
【００７１】
図４中の裏写り成分除去処理手段６０は、ステップＳ１からＳ１４までの処理を実行する。なお、裏写り成分除去処理手段６０が実行する処理は公知の技術であり、例えば、特開２００１−１６９０８０公報等に記載されているため説明を省略する。
【００７２】
次に、裏写り成分除去処理手段６０によって裏写り成分が除去された画像に基づいて、自動カラー選択処理手段６１により自動カラー選択処理を行ない、読み取った原稿画像がカラー画像であるか白黒（モノクロ）画像であるかを判断する（Ｓ１５）。ここに、カラー選択手段としての機能が実行される。また、ステップＳ２からステップＳ１５までの処理によって、画像処理装置としての機能が実行される。さらに、ステップＳ１からステップＳ１５までの処理によって画像入力装置としての機能が実現される。
【００７３】
ステップＳ１５で実行する自動カラー選択処理では、有彩画素のカウント数に基づいてカウント数が一定数よりも多い場合に、該画像がカラー原稿によるものであるか否かを判断する。なお、ステップＳ１５で実行する自動カラー選択処理は、特開平９−１６０４４４号公報等に開示された技術（公報中：自動カラー選択）と同様の技術を用いており、公知の技術であるため説明を省略する。
【００７４】
本実施の形態によれば、裏写り成分が除去されたデジタル画像データ中の有彩画素数に基づいてカラー選択を行なうことにより、裏写り成分が有彩画素と誤判定されることによって、白黒原稿がカラー原稿と誤判定されてしまう等、両面原稿の読み取りに際しての裏写り画像に起因するカラー選択の誤判定を防止することができ、カラー選択の精度を向上させることができる。
【００７５】
そして、ステップＳ１５での選択結果に基づき、カラー原稿であると判断した場合にはカラープリントを行ない、白黒原稿であると判断した場合には白黒画像をプリント出力する（ステップＳ１６）。ここに、画像形成制御手段としての機能が実行される。
【００７６】
これによって、両面原稿のコピーに際しては、ユーザが「自動カラー選択モード」を設定しておくだけで、外原稿がカラー画像であるかモノクロ画像であるかをユーザが判別してコピーモードを設定することなく、該原稿がカラー画像である場合にはカラーコピーが行なわれ、モノクロ画像である場合にはモノクロコピーが自動的に行なわれるので、不必要なカラーコピーを防止してランニングコストを抑えるとともに、コピー時間の短縮を図ることができる。
【００７７】
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。なお、第１の実施の形態と同一部分は同一符号で示し、説明も省略する。以下、同様とする。
【００７８】
特に図示しないが、本実施の形態のデジタル複写機１は、操作することによって、後述する自動カラー選択処理に際して裏写り除去手段が実行する裏写り除去処理の処理条件（裏写り除去条件）の設定が可能な操作キーを備えている。
【００７９】
本実施の形態では、裏写り除去条件として、例えば、読み取り対象となる原稿の種類や、裏写り除去処理の実行の要否等を設定することができる。ここで、原稿の種類とは、紙厚（厚い／薄い）や紙の種類等によって区別されるものである。
【００８０】
操作キー３９の操作によって設定された裏写り除去条件は、ＲＡＭ４７等に確保された操作キー３９の操作によって設定された条件設定エリア（図示せず）に記憶される。
【００８１】
そして、自動カラー選択処理に際しては、条件設定エリアを参照し、操作キーの操作によって設定された裏写り除去条件にしたがって処理を行なう。
【００８２】
このため、本実施の形態では、裏写り除去処理の処理条件（裏写り除去条件）の設定が可能な操作キーの操作によって除去条件設定手段としての機能が実現される。
【００８３】
ここで、例えば、着色紙に黒単色で画像形成された原稿を読み取り対象とする場合、下地が着色されているために、カラー画像であると誤判定してしまうことが懸念される。このような場合、操作キーの操作によりモノクロ画像である旨を予め設定しておくことにより、例えば、原稿の用紙厚が薄く光透過性が高い場合や下地が着色されている等、モノクロ画像であってもカラー画像であると誤判定されることが懸念される原稿では、該原稿に応じた除去条件を設定することにより、原稿に適したカラー選択が行なわれ、カラー選択の精度を向上させることができる。
【００８４】
また、逆に、原稿の用紙厚が厚く光透過性が低いモノクロ原稿である場合、不必要な裏写り除去処理を行なうことにより、カラー選択の精度が却って低下してしまうことが懸念されるが、操作キーの操作により裏写り成分の除去を行なわない設定にすることにより、裏写り成分の除去を不必要に行なうことなく、原稿に適したカラー選択を行なうことができる。これによって、裏写り成分の除去が不要なデジタル画像に対して裏写り成分を除去する処理を施すことによってカラー選択の誤判定を抑制することができる。
【００８５】
このように、例えば、原稿の厚さによる光透過性や下地が着色されている等、原稿の種類に応じて裏写り成分の除去条件を設定して、原稿に適したカラー選択を行なうことにより、カラー選択の精度を向上させることができる。
【００８６】
次に、本発明の第３の実施の形態について図６および図７を参照して説明する。
【００８７】
図６は、本実施の実施の形態のデジタル複写機１’の概略構成を示す縦断正面図である。本実施の形態のデジタル複写機１’は、一端がスキャナ１０より原稿搬送方向下流側で原稿案内路６に連通され、他端がスキャナ１０より原稿搬送方向上流側で原稿案内路６に連通される原稿反転通路６５が設けられた画像読取ユニット２’を備えている。原稿反転通路６５には、原稿反転通路６５に先端から導入した原稿を後端から排出する原稿反転機構部６６が設けられている。公知の技術であるため詳細な説明を省略するが、原稿反転機構部６６は、例えば、原稿反転通路６５に設けられた正逆回転自在なローラと、このローラを正逆回転駆動するモータ等によって構成されている。
【００８８】
画像読取ユニット２’では、ＡＤＦ７によって原稿を順次搬送する過程で、該原稿がスキャナ１０を通過する際に、この原稿の表面を露光することによって、原稿の表面の画像を光学的に読み取る。その後、原稿反転機構部６６の動作によってこの原稿を先端から原稿反転通路６５に導入し、原稿の後端まで原稿反転通路６５に導入された時点で、原稿反転機構部６６の動作によって原稿の後端を原稿案内路６のスキャナ１０より原稿搬送方向上流側に向けて搬送する。これにより、スキャナ１０に対して原稿の表裏が反転され、原稿案内路６に搬送された原稿は、再びスキャナ１０を通過し、今度は裏面が露光されるので、原稿の裏面の画像が光学的に読み取られる。両面読み取りが終了した原稿は、原稿排紙台５に排出される。これにより、単一のスキャナ１０で原稿の両面の画像を読み取ることができる。
【００８９】
特に図示しないが、本実施の形態の操作部３８の操作キー３９には、原稿の片面の画像をコピーする片面モードか、原稿の両面の画像をコピーする両面モードかを設定するモード設定キーが設けられている。
【００９０】
次に、デジタル複写機１’で実行される手段について図７を参照して模式的に説明する。図７は、制御プログラムによって実行される手段を模式的に示す機能ブロック図である。
【００９１】
本実施の形態のデジタル複写機１’は、原稿の表面の画像を読み取る表面読取手段７０と、原稿の裏面の画像を読み取る裏面読取手段７１とを備えている。表面読取手段７０は、スキャナ１０により読み取った原稿の表面のデジタル画像データに対して裏写り除去を行なう裏写り除去処理手段７２と、この裏写り除去処理手段７２が裏写り成分を除去したデジタル画像データに基づいて自動カラー選択を行なう自動カラー選択処理手段７３とを備えている。裏面読取手段７１は、スキャナ１０により読み取った原稿の裏面のデジタル画像データに対して裏写り除去を行なう裏写り除去処理手段７４と、この裏写り除去処理手段７４が裏写り成分を除去したデジタル画像データに基づいて自動カラー選択を行なう自動カラー選択処理手段７５とを備えている。表面読取手段７０が備える裏写り除去処理手段７２、および、裏面読取手段７１が備える裏写り除去処理手段７４は、ともに、図５中ステップＳ１からステップＳ１３までの処理と同様の処理を行なうことにより裏写り成分を特定するが、裏面読取手段７１が備える裏写り除去処理手段７４は、表面読取手段７０の自動カラー選択処理手段７３による選択結果に応じて除去条件を設定し、設定した除去条件にしたがって裏写り除去処理を行なう。例えば、表面の画像がカラー画像であると選択した場合にはカラー画像に応じた裏写り除去処理を行なうように設定し、表面の画像がモノクロ画像であると選択した場合にはモノクロ画像に応じた裏写り除去処理を行なうように設定する。
【００９２】
なお、表面読取手段７０が備える自動カラー選択処理手段７３および裏面読取手段７１が備える自動カラー選択処理手段７５は、図４中６１で示す自動カラー選択処理手段と同様に、各裏写り成分除去処理手段７２，７４による裏写り除去後のデジタル画像データに基づいて、自動カラー選択処理を行なう。
【００９３】
このように、表面の画像がカラー画像であるかモノクロ画像であるかに応じて、裏面の自動カラー選択処理の除去条件を設定することにより、両面原稿の両面の画像を読み取る場合に各面に適したカラー選択を行なうことができる。
【００９４】
なお、本実施の形態では、単一のスキャナを備え、原稿反転通路６５および原稿反転機構部６６を備える画像読取ユニット２’を備えるデジタル複写機１’について説明したが、これに限るものではなく、例えば、図８に示すように、給紙搬送機構によって原稿案内路中を搬送される原稿のうち、図８中、原稿台にセットされた原稿の上向きの面（表面）の画像を読み取るスキャナ１０に加えて、原稿台にセットされた原稿の下向きの面（裏面）の画像を読み取るスキャナ１０’を備え、原稿案内路６中を原稿が一回搬送される間に該原稿の両面の画像を読み取る画像読取ユニット２’’を備えるデジタル複写機１’’に適用してもよい。この場合のスキャナ１０’は、スキャナ１０と同様に、原稿案内路６中を搬送される原稿を露光する光源や、原稿からの反射を受光することにより原稿の画像を光学的に読み取る読取センサ等によって構成されている。
【００９５】
次に、本発明の第４の実施の形態について図９を参照して説明する。
【００９６】
図９は、本実施の形態のデジタル複写機１において制御プログラムによって実行される手段を模式的に示す機能ブロック図である。本実施の形態のデジタル複写機１は、原稿の表面の画像を読み取る裏写り位置特定処理手段８０と、自動カラー選択手段８１とを備えている。
【００９７】
本実施の形態のデジタル複写機１は、裏写り位置特定処理手段８０によって図５のステップＳ１からステップＳ１３までの処理を実行することによって裏写り成分の位置を特定し、その後、特定した裏写り位置以外のデジタル画像データ中の有彩画素数に基づいて自動カラー選択手段８１によってカラー選択を行なう。ここに、裏写り位置特定手段としての機能が実現される。なお、自動カラー選択手段８１が行なう自動カラー選択処理は、上述した実施の形態で説明した自動カラー選択処理と同様の処理を行なう。
【００９８】
これにより、裏写り成分が除外されたデジタル画像データに基づいて自動カラー選択が行われ、裏写り除去画像を生成する必要がないので、カラー選択処理における負担を軽減し、両面原稿の読み取りに際しての裏写りに起因するカラー選択の誤判定を容易に防止することができ、カラー選択の精度を向上させることができる。
【００９９】
【発明の効果】
請求項１記載の発明の画像処理装置によれば、画像入力装置によって入力されて裏写り成分が除去されたデジタル画像データ中の有彩画素数に基づいてカラー選択を行なうことにより、両面原稿の読み取りに際しての裏写り画像に起因するカラー選択の誤判定を防止することができ、カラー選択の精度を向上させることができる。
【０１００】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の画像処理装置において、エッジ強度検出処理およびカラー閾値処理によって裏写り成分を除去することにより、実用上、裏写り成分を確実に除去して、両面原稿の読み取りに際しての裏写り画像に起因するカラー選択の誤判定を効果的に防止することができ、カラー選択の精度を向上させることができる。
【０１０１】
請求項３記載の発明によれば、請求項１または２記載の画像処理装置において、読み取り対象となる原稿に適したカラー選択を行なうことにより、カラー選択の精度を向上させることができる。
【０１０２】
請求項４記載の発明によれば、請求項３記載の画像処理装置において、例えば、画像入力装置によって入力されたデジタル画像データが両面に画像が形成された両面原稿の読み取りによって得られたものである場合には原稿の厚さによる光透過性の違いに応じて、また、画像入力装置によって入力されたデジタル画像データが下地に着色されている原稿の読み取りによって得られたものである場合には下地の濃淡の違いに応じて、等のように、原稿の種類に応じて裏写り成分の除去条件を設定することにより、原稿に適したカラー選択を行なうことで、カラー選択の精度を向上させることができる。
【０１０３】
請求項５記載の発明によれば、請求項３または４記載の画像処理装置において、例えば、画像入力装置によって入力されたデジタル画像データが片面に画像が形成された両面原稿の読み取りによって得られたものである場合には裏写り成分の除去を行なわない設定にすることにより、裏写り成分の除去を不必要に行なうことなく、原稿に適したカラー選択を行なうことができ、裏写り成分の除去が不要なデジタル画像に対して裏写り成分を除去する処理を施すことによってカラー選択の誤判定を抑制することができる。
【０１０４】
請求項６記載の発明の画像処理装置によれば、画像入力装置によって入力されて裏写り位置以外のデジタル画像データ中の有彩画素数に基づいてカラー選択を行なうことにより、カラー選択の対象となるデジタル画像データからは裏写り成分が除外されているので、カラー選択処理における負担を軽減し、両面原稿の読み取りに際しての裏写りに起因するカラー選択の誤判定を容易に防止することができ、カラー選択の精度を向上させることができる。
【０１０５】
請求項７記載の発明によれば、請求項６記載の画像処理装置において、エッジ強度検出処理およびカラー閾値処理によって裏写り位置を特定することにより、実用上、裏写り成分を確実に特定することができ、カラー選択の精度を向上させることができる。
【０１０６】
請求項８記載の発明の画像入力装置によれば、画像読取装置が読み取った原稿画像がカラー画像であるかモノクロ画像であるかを正しく判定することができる。
【０１０７】
請求項９記載の発明の画像形成装置によれば、画像処理装置でのカラー選択結果に応じて、デジタル画像データに基づくカラー画像またはモノクロ画像を記録媒体に選択的に形成することにより、不用意にカラー画像を形成することを抑制し、ランニングコストを抑えるとともに、画像出力までの時間を必要最小限とすることができる。
【０１０８】
請求項１０記載の発明の複写装置によれば、画像読取装置が読み取った原稿画像の複写（コピー）に際して、該原稿画像がカラー画像である場合にはカラーコピーが行われモノクロ画像である場合にはモノクロコピーが行われるので、不必要なカラーコピーを防止してランニングコストを抑えるとともに、コピー時間を必要最小限とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の実施の形態のデジタル複写機の概略構成を示す縦断正面図である。
【図２】デジタル複写機の制御系の電気的な接続を示すブロック図である。
【図３】ＩＰＵが備える各部について説明するブロック図である。
【図４】制御プログラムによって実行される手段を模式的に示す機能ブロック図である。
【図５】この機能ブロック図に含まれる各種の手段の実行手順を示すフローチャートである。
【図６】本発明の第３の実施の実施の形態のデジタル複写機の概略構成を示す縦断正面図である。
【図７】制御プログラムによって実行される手段を模式的に示す機能ブロック図である。
【図８】別のデジタル複写機の概略構成を示す縦断正面図である。
【図９】本発明の第４実施の形態のデジタル複写機において制御プログラムによって実行される手段を模式的に示す機能ブロック図である。
【符号の説明】
１　　　複写装置
２　　　画像読取装置
３　　　画像形成装置、画像形成機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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