(57)【要約】【課題】機器の動作に合わせて、最大の除塵効果が効率よく得られ、吸引される塵埃の量が増えても、高い清掃能力を維持することができる電気掃除機を提供することを目的とする。【解決手段】制御手段２０が電動送風機２の入力を切り換えようとしたとき、振動制御手段２１は、前記電動送風機２の入力が切り換わる前や切り換わる途中、もしくは切り換わった後に、振動装置２５を動作させる。【選択図】　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
吸引風を発生する電動送風機と、前記電動送風機の入力を制御する制御手段と、吸引した塵埃を捕集する集塵手段と、前記集塵手段に付着した塵埃を除塵する除塵手段と、前記除塵手段の動作を制御する除塵制御手段とを備え、前記制御手段が前記電動送風機に供給する供給電力を変更する時点を基準として、前記除塵制御手段は前記除塵手段を動作させる電気掃除機。
【請求項２】
除塵制御手段は、電動送風機の入力変化の開始時点より所定時間前に、除塵手段を動作させる請求項１記載の電気掃除機。
【請求項３】
除塵制御手段は、電動送風機の入力変化開始時と同時または入力変化終了時と同時に、除塵手段を動作させる請求項１記載の電気掃除機。
【請求項４】
除塵制御手段は、電動送風機の入力変化の開始時点または終了時点より所定時間後に、除塵手段を動作させる請求項１記載の電気掃除機。
【請求項５】
電動送風機の入力変化は、高入力から低入力に移行させるものである請求項２〜４のいずれか１に項記載の電気掃除機。
【請求項６】
電動送風機の入力変化は、低入力から高入力に移行させるものである請求項２〜４のいずれか１項に記載の電気掃除機。
【請求項７】
除塵制御手段は、電動送風機が運転を停止した時点または前記電動送風機が運転を停止した時点より所定時間後に、除塵手段を動作させる請求項１記載の電気掃除機。
【請求項８】
除塵制御手段は、電動送風機が運転を開始した時点または前記電動送風機が運転を開始した時点より所定時間後に、除塵手段を動作させる請求項１記載の電気掃除機。
【請求項９】
吸引風を発生する電動送風機と、前記電動送風機の入力を制御する制御手段と、吸引した塵埃を捕集する集塵手段と、前記集塵手段に付着した塵埃を除塵する除塵手段と、前記除塵手段の動作を制御する除塵制御手段とを備え、前記除塵制御手段は、機器の電源を投入してから、前記電動送風機が運転を開始するまでの間に、前記除塵手段を動作させる電気掃除機。
【請求項１０】
除塵制御手段は、機器の電源投入直後に、除塵手段を動作させる請求項９記載の電気掃除機。
【請求項１１】
除塵制御手段は、機器の電源投入時から、所定時間経過後に、除塵手段を動作させる請求項９記載の電気掃除機。
【請求項１２】
除塵制御手段は、電動送風機の入力値に応じて除塵手段の動作時間を決定し、前記決定した時間、前記除塵手段を動作させる請求項１〜８のいずれか１項に記載の電気掃除機。
【請求項１３】
除塵制御手段は、電動送風機の入力変化に対する変化前の入力値に応じて前記除塵手段の動作時間を決定し、前記決定した時間、前記除塵手段を動作させる請求項１２記載の電気掃除機。
【請求項１４】
除塵制御手段は、電動送風機の入力変化に対する変化後の入力値に応じて前記除塵手段の動作時間を決定し、前記決定した時間、前記除塵手段を動作させる請求項１２記載の電気掃除機。
【請求項１５】
吸引風を発生する電動送風機と、前記電動送風機の入力を制御する制御手段と、吸引した塵埃を捕集する集塵手段と、前記集塵手段に付着した塵埃を除塵する除塵手段と、前記除塵手段の動作を制御する除塵制御手段と、前記集塵手段に吸引された塵埃の量を検出する塵埃量検出手段とを備え、前記除塵制御手段は、前記塵埃量検出手段の検出する塵埃の量により除塵手段の動作時間を決定する電気掃除機。
【請求項１６】
吸引風を発生する電動送風機と、前記電動送風機の入力を制御する制御手段と、吸引した塵埃を捕集する集塵手段と、前記集塵手段に付着した塵埃を除塵する除塵手段と、前記除塵手段の動作を制御する除塵制御手段と、前記集塵手段に吸引される塵埃の質を検出する塵埃質検出手段とを備え、前記除塵制御手段は、前記塵埃質検出手段の検出する塵埃の質により除塵手段の動作時間を決定する電気掃除機。
【請求項１７】
塵埃質検出手段を清掃の対象となる被掃除面の種類を検出する床面検出手段とし、除塵制御手段は、前記床面検出手段の検出する床面の種類により除塵手段の動作時間を決定する請求項１６記載の電気掃除機。
【請求項１８】
塵埃量検出手段を、電動送風機もしくは前記電動送風機近傍の温度を検出する温度検出手段とし、除塵制御手段は、前記温度検出手段の検出する温度により、除塵手段の動作時間を決定する請求項１５記載の電気掃除機。
【請求項１９】
塵埃量検出手段を、電動送風機に流入する吸引風量を検出する風量検出手段とし、除塵制御手段は、前記風量検出手段の検出する風量により除塵手段の動作時間を決定する請求項１５記載の電気掃除機。
【請求項２０】
塵埃量検出手段を、集塵室内の真空圧を検出する圧力検出手段とし、除塵制御手段は、前記圧力検出手段の検出する真空圧により除塵手段の動作時間を決定する請求項１５記載の電気掃除機。
【請求項２１】
吸引風を発生する電動送風機と、前記電動送風機の入力を制御する制御手段と、吸引した塵埃を捕集する集塵手段と、前記集塵手段に付着した塵埃を除塵する除塵手段と、前記除塵手段の動作を制御する除塵制御手段と、前記電動送風機が動作している時間を計時する計時手段とを備え、除塵制御手段は、前記計時手段の計時する時間により除塵手段の動作時間を決定する電気掃除機。
【請求項２２】
吸引風を発生する電動送風機と、前記電動送風機の入力を制御する制御手段と、吸引した塵埃を捕集する集塵手段と、前記集塵手段に付着した塵埃を除塵する除塵手段と、前記除塵手段の動作を制御する除塵制御手段と、湿度を検出する湿度検出手段とを備え、除塵制御手段は、前記湿度検出手段の検出する湿度により除塵手段の動作時間を決定する電気掃除機。
【請求項２３】
吸引風を発生する電動送風機と、前記電動送風機の入力を制御する制御手段と、吸引した塵埃を捕集する集塵手段と、前記集塵手段に付着した塵埃を除塵する除塵手段と、前記除塵手段の動作を制御する除塵制御手段と、機器に電力を供給する供給電源の電圧を検出する電圧検出手段とを備え、除塵制御手段は、前記電圧検出手段の検出する電圧により除塵手段の動作時間を決定する電気掃除機。
【請求項２４】
除塵制御手段は、電動送風機の入力値に応じて除塵手段の動作を開始するまでの遅延時間を決定し、前記決定した時間後に、前記除塵手段を動作させる請求項４記載の電気掃除機。
【請求項２５】
除塵制御手段は、電動送風機の入力変化に対する変化前の入力値に応じて除塵手段の動作を開始するまでの遅延時間を決定し、前記決定した時間後に、前記除塵手段を動作させる前記除塵手段の動作時間を決定し、前記決定した時間、前記除塵手段の動作させる請求項２４記載の電気掃除機。
【請求項２６】
除塵制御手段は、電動送風機の入力変化に対する変化後の入力値に応じて除塵手段の動作を開始するまでの遅延時間を決定し、前記決定した時間後に、前記除塵手段を動作させる請求項２４記載の電気掃除機。
【請求項２７】
集塵手段に吸引された塵埃の量を検出する塵埃量検出手段を備え、前記除塵制御手段は、前記塵埃量検出手段の検出する塵埃の量により除塵手段の動作を開始するまでの遅延時間を決定する請求項４記載の電気掃除機。
【請求項２８】
集塵手段に吸引される塵埃の質を検出する塵埃質検出手段を備え、前記除塵制御手段は、前記塵埃質検出手段の検出する塵埃の質により除塵手段の動作を開始するまでの遅延時間を決定する請求項４記載の電気掃除機。
【請求項２９】
塵埃質検出手段を清掃の対象となる被掃除面の種類を検出する床面検出手段とし、除塵制御手段は、前記床面検出手段の検出する床面の種類により除塵手段の動作を開始するまでの遅延時間を決定する請求項２８記載の電気掃除機。
【請求項３０】
塵埃量検出手段を、電動送風機もしくは前記電動送風機近傍の温度を検出する温度検出手段とし、除塵制御手段は、前記温度検出手段の検出する温度により除塵手段の動作を開始するまでの遅延時間を決定する請求項２７記載の電気掃除機。
【請求項３１】
塵埃量検出手段を、電動送風機に流入する吸引風量を検出する風量検出手段とし、除塵制御手段は、前記風量検出手段の検出する風量により除塵手段の動作を開始するまでの遅延時間を決定する請求項２７記載の電気掃除機。
【請求項３２】
塵埃量検出手段を、集塵室内の真空圧を検出する圧力検出手段とし、除塵制御手段は、前記圧力検出手段の検出する真空圧により除塵手段の動作を開始するまでの遅延時間を決定する請求項２７記載の電気掃除機。
【請求項３３】
電動送風機が動作している時間を計時する計時手段を備え、除塵制御手段は、前記計時手段の計時する時間により除塵手段の動作を開始するまでの遅延時間を決定する請求項４記載の電気掃除機。
【請求項３４】
湿度を検出する湿度検出手段を備え、除塵制御手段は、前記湿度検出手段の検出する湿度により除塵手段の動作を開始するまでの遅延時間を決定する請求項４記載の電気掃除機。
【請求項３５】
機器に電力を供給する供給電源の電圧を検出する電圧検出手段を備え、除塵制御手段は、前記電圧検出手段の検出する電圧により除塵手段の動作を開始するまでの遅延時間を決定する請求項４記載の電気掃除機。
【請求項３６】
使用者が操作して除塵手段を動作させるための除塵指示手段を備え、除塵制御手段は、前記除塵指示手段からの指示により前記除塵手段を動作させる請求項１〜３５のいずれか１項に記載の電気掃除機。
【請求項３７】
電動送風機の入力を変化させる入力切り換え手段を備え、制御手段は、前記入力切り換え手段からの指示により前記電動送風機の入力を変化させる請求項１〜３６のいずれか１項に記載の電気掃除機。
【請求項３８】
入力切り換え手段を、電動送風機に流入する吸引風量を検出する風量検出手段で構成した請求項３７記載の電気掃除機。
【請求項３９】
風量検出手段を、電動送風機に流れる電流値を検出する電流検出手段で構成する請求項１９、３１、３８のいずれか１項に記載の電気掃除機。
【請求項４０】
除塵手段を、集塵手段に振動を伝達することにより、前記集塵手段に付着した塵埃の除塵を行う振動手段で構成した請求項１〜３９のいずれか１項に記載の電気掃除機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、一般家庭用、もしくは業務用の電気掃除機の制御に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
以下、従来の電気掃除機の構成について説明する。
【０００３】
図１４において、１は電気掃除機本体で、２は前記本体１に内蔵され吸い込み力を発生する電動送風機で、３は操作手段４を有したホースで、５は吸引経路を有する延長管であり、６は床面に接して床面の塵埃等を吸引するための床用吸い込み具であり、床面の塵埃を掻き上げる回転ブラシ７と、回転ブラシ７を回転駆動する電動機８を内蔵している。
【０００４】
本体１には、塵埃を蓄積する集塵室９と、吸い込み口１０と連通口１１を有しており、電動送風機２の吸気口へは、連通口１１を介して集塵室９から吸引風が流入する。ホース３は、本体１の吸い込み口１０と着脱自在に接続される構成となっている。１２は、本体１と商用電源を接続して、商用電源から電気掃除機へと電力を導くための電源コンセントである。
【０００５】
電源コンセント１２が商用電源に接続された状態で、使用者が操作手段４を操作し、制御手段（図示せず）により電動送風機２が動作を開始して、吸引風が発生すると、床用吸い込み具６、延長管５、ホース３、吸い込み口１０、集塵室９、連通口１１を経由して、電動送風機２に吸引風が流入する。これらで、吸気経路を構成している。
【０００６】
また、近年では、集塵室９内にフィルターも兼ねた集塵袋を装着して、吸引風が集塵袋を経由することにより、塵埃を含んだ吸引風が集塵袋で濾過され、塵埃のみが集塵袋に蓄積されるものが主流になっている。
【０００７】
このように、電動送風機２に対して、吸気経路の上流側に集塵袋などの塵埃を捕集する集塵手段であるフィルターを装着すると、吸引風が流れる部位に塵埃等が付着し、目詰まりが発生して、吸引力が低下するため、集塵袋やフィルターを除塵して吸引力を回復するものが出願されている（例えば、特許文献１および特許文献２参照。）。
【０００８】
【特許文献１】
実公昭６０−２０３５８号公報
【特許文献２】
特開平５−９１９６２号公報
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来技術においては、除塵の時期が使用者に依存するものであったり、また、機器の動作に対して、最適な時期での除塵動作を行っていないでの、大きな除塵効果が得られないという課題を有していた。
【００１０】
本発明は、上記課題を解決するもので、機器の動作に合わせて、最大の除塵効果が効率よく得られ、吸引される塵埃の量が増えても、高い清掃能力を維持することができる電気掃除機を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明は、吸引風を発生する電動送風機と、前記電動送風機の入力を制御する制御手段と、吸引した塵埃を捕集する集塵手段と、前記集塵手段に付着した塵埃を除塵する除塵手段と、前記除塵手段の動作を制御する除塵制御手段とを備え、前記制御手段が前記電動送風機に供給する供給電力を変更する時点を基準として、前記除塵制御手段は前記除塵手段を動作させるもので、前記電動送風機による吸引風による影響を受けにくい時期に除塵させたり、塵埃の蓄積具合等の機器の使用状況に応じて、最適な時期に除塵を行うことにより、効率良く最大の除塵効果を得ることができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１記載の発明は、吸引風を発生する電動送風機と、前記電動送風機の入力を制御する制御手段と、吸引した塵埃を捕集する集塵手段と、前記集塵手段に付着した塵埃を除塵する除塵手段と、前記除塵手段の動作を制御する除塵制御手段とを備え、前記制御手段が前記電動送風機に供給する供給電力を変更する時点を基準として、前記除塵制御手段は前記除塵手段を動作させるもので、前記電動送風機による吸引風による影響を受けにくい時期に除塵させたり、塵埃の蓄積具合等の機器の使用状況に応じて、最適な時期に除塵を行うことにより、効率良く最大の除塵効果を得ることができる。
【００１３】
本発明の請求項２記載の発明は、除塵制御手段は、電動送風機の入力変化の開始時点より所定時間前に、除塵手段を動作させるもので、電動送風機の入力が安定した状態、即ち、集塵手段の膨らみが安定しているときに、除塵手段が所定時間動作するので、除塵手段の除塵性能が伝達しやすく（集塵手段との接触性が良い等によるもの）高い除塵効果を得ることができる。
【００１４】
本発明の請求項３記載の発明は、電動送風機の入力変化開始時と同時または入力変化終了時と同時に、除塵手段を動作させるもので、電動送風機の入力が安定していた状態、即ち、集塵手段の内部に付着している塵埃が安定したときに、除塵手段が所定時間動作するので、塵埃が除塵されやすく、高い除塵効果を得ることができる。
【００１５】
本発明の請求項４記載の発明は、除塵制御手段は、電動送風機の入力変化の開始時点または終了時点より所定時間後に、除塵手段を動作させるもので、電動送風機の入力が安定した状態、即ち、集塵手段の膨らみが安定しているときに、除塵手段が所定時間動作するので、除塵手段の除塵性能が伝達しやすく（集塵手段との接触性が良い等によるもの）高い除塵効果を得ることができる。
【００１６】
本発明の請求項５記載の発明は、電動送風機の入力変化は、高入力から低入力に移行させるもので、電動送風機のすべての入力状態において、除塵可能となる。
【００１７】
本発明の請求項６記載の発明は、電動送風機の入力変化は、低入力から高入力に移行させるもので、電動送風機のすべての入力状態において、除塵可能となる。
【００１８】
本発明の請求項７記載の発明は、除塵制御手段は、電動送風機が運転を停止した時点または前記電動送風機が運転を停止した時点より所定時間後に、除塵手段を動作させるもので、使用者が掃除を終了し、集塵手段により多くの塵埃が付着した状態で、かつ、吸引風量がなく、除塵効果を得やすい状態で、除塵を行うので、効率良く最大の除塵効果を得ることができる。
【００１９】
本発明の請求項８記載の発明は、除塵制御手段は、電動送風機が運転を開始した時点または前記電動送風機が運転を開始した時点より所定時間後に、除塵手段を動作させるもので、使用者が掃除を開始と同時または開始直後に、集塵手段の塵埃を除塵することで、吸引風量を回復でき、より多くの塵埃を吸引することができる。
【００２０】
本発明の請求項９記載の発明は、吸引風を発生する電動送風機と、前記電動送風機の入力を制御する制御手段と、吸引した塵埃を捕集する集塵手段と、前記集塵手段に付着した塵埃を除塵する除塵手段と、前記除塵手段の動作を制御する除塵制御手段とを備え、前記除塵制御手段は、機器の電源を投入してから、前記電動送風機が運転を開始するまでの間に、前記除塵手段を動作させるもので、機器の使用開始前に、吸引風量を回復し、より多くの塵埃を吸引することのできる集塵容量を確保することができる。
【００２１】
本発明の請求項１０記載の発明は、除塵制御手段は、機器の電源投入直後に、除塵手段を動作させるもので、使用者が機器使用する前に、より多くの塵埃を吸引する集塵容量を確保することができ、更に、使用者が実際に掃除動作に入る前に除塵を終了することにより、掃除開始直後から高い掃除性能を得ることができる。
【００２２】
本発明の請求項１１記載の発明は、除塵制御手段は、機器の電源投入時から、所定時間経過後に、除塵手段を動作させるもので、本体移動後の集塵された塵埃が不安定な状態から安定した状態になってから除塵動作を行うので、本体移動後の機器の使用開始時においても、高い除塵能力を得ることができる。
【００２３】
本発明の請求項１２記載の発明は、除塵制御手段は、電動送風機の入力値に応じて除塵手段の動作時間を決定し、前記決定した時間、前記除塵手段を動作させるもので、電動送風機の入力が高い時は動作時間を長く、入力が低い時は動作時間を短く設定することにより、集塵手段への塵埃の付着度の大きな高入力時には、長く除塵を行い、付着度の比較的小さな低入力時には、短く除塵を行い、電動送風機の入力に応じた効率良い除塵を行うことができる。
【００２４】
本発明の請求項１３記載の発明は、除塵制御手段は、電動送風機の入力変化に対する変化前の入力値に応じて前記除塵手段の動作時間を決定し、前記決定した時間、前記除塵手段を動作させるもので、除塵を行う前の入力による塵埃の付着度に応じた最適な除塵を行うことができる。
【００２５】
本発明の請求項１４記載の発明は、除塵制御手段は、電動送風機の入力変化に対する変化後の入力値に応じて前記除塵手段の動作時間を決定し、前記決定した時間、前記除塵手段を動作させるもので、電動送風機の変化後の入力に対して要求される吸引風量に対して、最適な除塵時間を設定し、効率の良い除塵を行うことができる。
【００２６】
本発明の請求項１５記載の発明は、吸引風を発生する電動送風機と、前記電動送風機の入力を制御する制御手段と、吸引した塵埃を捕集する集塵手段と、前記集塵手段に付着した塵埃を除塵する除塵手段と、前記除塵手段の動作を制御する除塵制御手段と、前記集塵手段に吸引された塵埃の量を検出する塵埃量検出手段とを備え、前記除塵制御手段は、前記塵埃量検出手段の検出する塵埃の量により除塵手段の動作時間を決定するもので、前記集塵手段に付着した塵埃の量に応じて、前記除塵手段による除塵動作の時間を決定するので、吸引した塵埃の量に応じて最適な除塵を行うことができる。
【００２７】
本発明の請求項１６記載の発明は、吸引風を発生する電動送風機と、前記電動送風機の入力を制御する制御手段と、吸引した塵埃を捕集する集塵手段と、前記集塵手段に付着した塵埃を除塵する除塵手段と、前記除塵手段の動作を制御する除塵制御手段と、前記集塵手段に吸引される塵埃の質を検出する塵埃質検出手段とを備え、前記除塵制御手段は、前記塵埃質検出手段の検出する塵埃の質により除塵手段の動作時間を決定するもので、前記塵埃質検出手段は、細塵等の目の細かいものや、集塵手段への付着し易いもの等の質を検出し、質に応じて前記除塵手段を動作時間を設定することにより、ゴミの質に対して最適な除塵を行うことができる。
【００２８】
本発明の請求項１７記載の発明は、塵埃質検出手段を清掃の対象となる被掃除面の種類を検出する床面検出手段とし、除塵制御手段は、前記床面検出手段の検出する床面の種類により除塵手段の動作時間を決定するもので、前記除塵制御手段は、床面の種類に応じて特徴を有する塵埃に対する除塵時間を設定して前記除塵手段を動作させることにより、床面に応じた最適な除塵を行うことができる。
【００２９】
本発明の請求項１８記載の発明は、塵埃量検出手段を、電動送風機もしくは前記電動送風機近傍の温度を検出する温度検出手段とし、除塵制御手段は、前記温度検出手段の検出する温度により、除塵手段の動作時間を決定するもので、集塵手段の塵埃による目詰まり等により、前記電動送風機、もしくは、電動送風機近傍の温度の上昇に対して、前記温度検出手段の検出する温度が高くなるほど前記除塵手段の動作時間を長く設定して動作させることにより、温度に応じて目詰まりを解除することができ、前記電動送風機、もしくは、電動送風機近傍の温度を低減することができる。
【００３０】
本発明の請求項１９記載の発明は、塵埃量検出手段を、電動送風機に流入する吸引風量を検出する風量検出手段とし、除塵制御手段は、前記風量検出手段の検出する風量により除塵手段の動作時間を決定するもので、集塵手段の目詰まり度合いに応じた風量に対し、風量が低いほど前記除塵手段の動作時間を長く設定することにより、除塵精度を向上することができる。
【００３１】
本発明の請求項２０記載の発明は、塵埃量検出手段を、集塵室内の真空圧を検出する圧力検出手段とし、除塵制御手段は、前記圧力検出手段の検出する真空圧により除塵手段の動作時間を決定するもので、集塵手段の目詰まり度合いに応じた圧力に対し、圧力が高いほど前記除塵手段の動作時間を長く設定することにより、除塵精度を向上することができる。
【００３２】
本発明の請求項２１記載の発明は、吸引風を発生する電動送風機と、前記電動送風機の入力を制御する制御手段と、吸引した塵埃を捕集する集塵手段と、前記集塵手段に付着した塵埃を除塵する除塵手段と、前記除塵手段の動作を制御する除塵制御手段と、前記電動送風機が動作している時間を計時する計時手段とを備え、除塵制御手段は、前記計時手段の計時する時間により除塵手段の動作時間を決定するもので、掃除時間に応じて、集塵手段に付着した塵埃を、前記計時手段の計時する時間が長いほど動作時間を長くして、除塵を行うので、使用時間に対して、効率よく除塵を行うことができる。
【００３３】
本発明の請求項２２記載の発明は、吸引風を発生する電動送風機と、前記電動送風機の入力を制御する制御手段と、吸引した塵埃を捕集する集塵手段と、前記集塵手段に付着した塵埃を除塵する除塵手段と、前記除塵手段の動作を制御する除塵制御手段と、湿度を検出する湿度検出手段とを備え、除塵制御手段は、前記湿度検出手段の検出する湿度により除塵手段の動作時間を決定するもので、湿度の影響による塵埃の集塵手段への付着度合いに応じて、前記除塵手段の動作時間を設定して除塵することにより、湿度に応じた最適な除塵を行うことができる。
【００３４】
本発明の請求項２３記載の発明は、吸引風を発生する電動送風機と、前記電動送風機の入力を制御する制御手段と、吸引した塵埃を捕集する集塵手段と、前記集塵手段に付着した塵埃を除塵する除塵手段と、前記除塵手段の動作を制御する除塵制御手段と、機器に電力を供給する供給電源の電圧を検出する電圧検出手段とを備え、除塵制御手段は、前記電圧検出手段の検出する電圧により除塵手段の動作時間を決定するもので、電源電圧が低い時は、除塵強度の不足を動作時間を長くすることで補うことができ、電源電圧が高い時は、必要な除塵効果を得られるよう短くすることで、効率的な除塵を行うことができる。
【００３５】
本発明の請求項２４記載の発明は、除塵制御手段は、電動送風機の入力値に応じて除塵手段の動作を開始するまでの遅延時間を決定し、前記決定した時間後に、前記除塵手段を動作させるもので、前記電動送風機の入力に応じて設定されるとともに、入力が切り変わってから安定するまでの時間が経過した後に、前記除塵手段が動作するので、前記集塵手段に付着した塵埃が安定した状態で除塵することができ、除塵効果を向上することができる。
【００３６】
本発明の請求項２５記載の発明は、除塵制御手段は、電動送風機の入力変化に対する変化前の入力値に応じて除塵手段の動作を開始するまでの遅延時間を決定し、前記決定した時間後に、前記除塵手段を動作させる前記除塵手段の動作時間を決定し、前記決定した時間、前記除塵手段の動作させるもので、前記電動送風機の入力の切り変わり前の前記集塵手段への塵埃の付着状態に対して、最適な除塵動作開始までの安定時間を設定することができる。
【００３７】
本発明の請求項２６記載の発明は、除塵制御手段は、電動送風機の入力変化に対する変化後の入力値に応じて除塵手段の動作を開始するまでの遅延時間を決定し、前記決定した時間後に、前記除塵手段を動作させるもので、前記電動送風機の入力切り変わり後に要求される吸い込み能力に対して除塵を行うための、最適な前記電動送風機の安定までの遅延時間を設定することができる。
【００３８】
本発明の請求項２７記載の発明は、集塵手段に吸引された塵埃の量を検出する塵埃量検出手段を備え、前記除塵制御手段は、前記塵埃量検出手段の検出する塵埃の量により除塵手段の動作を開始するまでの遅延時間を決定するもので、塵埃量が多い時は遅延時間を長く設定して、前記電動送風機の入力が確実に安定してから除塵動作を行えるようにすることにより、塵埃量に応じて、効率よく最適な除塵を行うことができる。
【００３９】
本発明の請求項２８記載の発明は、集塵手段に吸引される塵埃の質を検出する塵埃質検出手段を備え、前記除塵制御手段は、前記塵埃質検出手段の検出する塵埃の質により除塵手段の動作を開始するまでの遅延時間を決定するもので、塵埃の質が、集塵手段に付着しやすく、または、除去しにくい塵埃であれば遅延時間を長く設定することにより、塵埃の質に応じて、効率よく最適な除塵を行うことができる。
【００４０】
本発明の請求項２９記載の発明は、塵埃質検出手段を清掃の対象となる被掃除面の種類を検出する床面検出手段とし、除塵制御手段は、前記床面検出手段の検出する床面の種類により除塵手段の動作を開始するまでの遅延時間を決定するもので、前記除塵制御手段は、床面の種類に応じて特徴を有する塵埃に対して、遅延時間を設定することにより、塵埃が集塵手段までに到達する時間にそれぞれ対応でき、効率よく最適な除塵を行うことができる。
【００４１】
本発明の請求項３０記載の発明は、塵埃量検出手段を、電動送風機もしくは前記電動送風機近傍の温度を検出する温度検出手段とし、除塵制御手段は、前記温度検出手段の検出する温度により除塵手段の動作を開始するまでの遅延時間を決定するもので、前記温度検出手段の検出する温度が高く、集塵手段への塵埃の付着度合いが大きな時は、遅延時間を長くして、確実に除塵効果を得るようにすることにより、温度に応じて、効率よく最適な除塵を行うことができる。
【００４２】
本発明の請求項３１記載の発明は、塵埃量検出手段を、電動送風機に流入する吸引風量を検出する風量検出手段とし、除塵制御手段は、前記風量検出手段の検出する風量により除塵手段の動作を開始するまでの遅延時間を決定するもので、集塵手段の目詰まり度合いに応じた風量に対し、風量が低いほど前記除塵手段の動作までの遅延時間を長く設定することにより、風量に対して、効率を向上しながら、除塵精度を向上することができる。
【００４３】
本発明の請求項３２記載の発明は、塵埃量検出手段を、集塵室内の真空圧を検出する圧力検出手段とし、除塵制御手段は、前記圧力検出手段の検出する真空圧により除塵手段の動作を開始するまでの遅延時間を決定するもので、集塵手段の目詰まり度合いに応じた真空圧に対し、真空圧が高いほど前記除塵手段の動作までの遅延時間を長く設定することにより、真空圧に対して、効率を向上しながら、除塵精度を向上することができる。
【００４４】
本発明の請求項３３記載の発明は、電動送風機が動作している時間を計時する計時手段を備え、除塵制御手段は、前記計時手段の計時する時間により除塵手段の動作を開始するまでの遅延時間を決定するもので、掃除時間に応じて、集塵手段に付着した塵埃を、前記計時手段の計時する時間が長いほど遅延時間を長くして、除塵を行うので、使用時間に対して、効率よく最適な除塵を行うことができる。
【００４５】
本発明の請求項３４記載の発明は、湿度を検出する湿度検出手段を備え、除塵制御手段は、前記湿度検出手段の検出する湿度により除塵手段の動作を開始するまでの遅延時間を決定するもので、湿度の影響による塵埃の集塵手段への付着度合いに応じて、遅延時間を設定して除塵することにより、湿度に応じて、効率よく最適な除塵を行うことができる。
【００４６】
本発明の請求項３５記載の発明は、機器に電力を供給する供給電源の電圧を検出する電圧検出手段を備え、除塵制御手段は、前記電圧検出手段の検出する電圧により除塵手段の動作を開始するまでの遅延時間を決定するもので、電源電圧が低い時は、除塵強度の不足を、遅延時間を長くして前記電動送風機の入力が安定した状態で除塵を行う時間を長くすることで補うことができ、電源電圧が高い時は、必要な除塵効果を得られるよう短くすることで、電源電圧に対して、効率よく、最適な除塵を行うことができる。
【００４７】
本発明の請求項３６記載の発明は、使用者が操作して除塵手段を動作させるための除塵指示手段を備え、除塵制御手段は、前記除塵指示手段からの指示により前記除塵手段を動作させるもので、使用者の操作による除塵においても、電動送風機の入力や、塵埃の付着度等の集塵手段の状態に適した除塵を行うことができる。
【００４８】
本発明の請求項３７記載の発明は、電動送風機の入力を変化させる入力切り換え手段を備え、制御手段は、前記入力切り換え手段からの指示により前記電動送風機の入力を変化させるもので、前記電動送風機の入力切り換えを、機器の動作状況に応じて行うことができ、また、除塵制御手段は、電動送風機の入力切り換えと同期して除塵手段を動作させるので、除塵も、集塵手段への塵埃の付着状況等の機器の動作状況に応じて行え、最適な除塵を行うことができる。
【００４９】
本発明の請求項３８記載の発明は、入力切り換え手段を、電動送風機に流入する吸引風量を検出する風量検出手段で構成したもので、集塵手段への塵埃の付着状況に応じて、前記電動送風機の入力を切り換え、除塵制御手段は、電動送風機の入力切り換えと同期して除塵手段を動作させるので、最適な除塵を行うことができる。
【００５０】
本発明の請求項３９記載の発明は、風量検出手段を、電動送風機に流れる電流値を検出する電流検出手段で構成するもので、吸引風量を簡単な構成で実現でき、最適な除塵動作を容易に実現することができる。
【００５１】
本発明の請求項４０記載の発明は、除塵手段を、集塵手段に振動を伝達することにより、前記集塵手段に付着した塵埃の除塵を行う振動手段で構成したもので、集塵手段を振動させることで、集塵手段に付着した塵埃の除塵を行うので、簡単な構成で大きな除塵効果を得ることができる。
【００５２】
【実施例】
（実施例１）
以下本発明の第１の実施例を、図１〜図４を参照しながら説明する。
【００５３】
なお、従来と同一構成部品については、同一符号を付し、説明を省略する。
【００５４】
図１は、本実施例における電気掃除機の動作のブロック図であり、図２は構成図である。
【００５５】
図１、図２において、２０は電動送風機２への供給電力、すなわち入力を制御する制御手段であり、２１は、除塵制御手段である振動制御手段であり、後述する電磁石２４をオン・オフさせ制御する。
【００５６】
２５は除塵手段である振動装置であり、電動送風機２の吸気上流側に配設された集塵室９内に装着され、塵埃を捕集する集塵手段である集塵袋１３と、前記電動送風機２の吸気口の間に配置され、前記集塵袋１３を振動させる振動板２３と、振動板２３を動作させる電磁石２４とで構成され、振動板２３は、電磁石２４のアクチュエータ２７に取り付けられ、アクチュエータ２７が動くことで、振動板２３が動作する構成となっている。
【００５７】
アクチュエータ２７は磁石でできており、電磁石２４がオンされて交流電源に接続されることにより発生する交流磁界により、交流周波数に同期して往復運動を行う。それによりアクチュエータ２７に取り付けられた振動板も往復運動を行って、集塵手段である集塵袋１３を周期的にたたく動作となり、電動送風機２に吸気口前方付近に付着した塵埃を除くことができる。
【００５８】
制御手段２０と振動制御手段２１は、マイクロコンピュータ２２で構成され、操作手段４から入力される、使用者が操作した信号に応じて、電動送風機２の入力と振動装置２５を制御する。２６は、電源コンセント１２が商用電源に接続されることにより機器に電力を供給する電源であり、マイクロコンピュータ２２は、電源２６により電力を供給されると動作を開始する。２７は、電動送風機２に流入する吸引風量を検出する風量検出手段である。
【００５９】
上記構成において、その動作を説明する。
【００６０】
制御手段２０は、電動送風機２へ供給する電力、即ち入力のポジションとして図４に示すように、例えば「強」、「中」、「弱」の３つの動作ポジションと、電動送風機２への供給電力を停止する「切り」の停止ポジションを有して制御しており、風量検出手段２７の検出する風量に応じて、同一ポジション内でも、電動送風機２へ供給する電力、すなわち入力を切り変えて電動送風機２の消費電力を制御している。これら４つのポジションは、使用者が操作手段４を操作することにより切り変えられる構成となっている。また、操作手段４は、操作されることによりポジションを切り変える、つまり、入力を切り変えるので、電動送風機２の入力が切り変わりに応じて、振動装置２５を動作させるよう指示する除塵動作指示手段を兼ねた構成となっている。
【００６１】
電動送風機２が動作して、吸引力が発生すると、塵埃が吸引風と共に吸い込み口１０から集塵袋１３に吸引される。集塵袋１３は、フィルターとしての役目も果たしており、塵埃は、集塵袋１３によって捕集され、塵埃を取り除いた吸引風のみが、電動送風機２に吸引され、集塵袋１３に塵埃が蓄積される。この時、吸引風は、必ず集塵袋１３の電動送風機２の吸気口に対向する部分を通過するため、この近辺に最も塵埃が付着しやすくなり、目の細かい細塵は、特に付着しやすくなる。この近辺に塵埃が付着すると、集塵袋１３にあまり塵埃が蓄積していなくても、吸引力が低下し、掃除の効率が悪化する。そこで、図２に示すように、振動板２３で集塵袋１３の電動送風機２の吸気口に対向する部分付近に振動を与え、集塵袋１３の電動送風機２の吸気口に対向する部分付近に付着した塵埃をはたき落とすことにより、吸引風量を復帰させ、掃除の効率を維持することができる。集塵袋１３への塵埃の付着は、電動送風機２の入力が高く、吸引風量が高いほど、付着しやすい。
【００６２】
振動制御手段２１は、制御手段２０が電動送風機２の入力を切り変えるのを監視しており、例えば、前記ポジションを切り変え、電動送風機２の入力が低入力から高入力に切り変る場合には、電動送風機２の入力が低入力から高入力に切り変る所定時間前に、振動装置２５を所定時間オンしてから、制御手段２０は、電動送風機２の入力を高入力に切り変えることにより、高い除塵効果を得ることができ、そのため、入力切り変わり後に、高い清掃能力を得ることができる。電動送風機２の入力の切り変わりは、ポジションが切り変わる場合と、同一ポジション内で、図４に示す風量Ｑ１、Ｑ２にて入力が切り変わる場合とを含む。
【００６３】
また、制御手段２０が電動送風機２の入力を高入力から低入力に切り変えた時には、振動制御手段２１が、低入力に切り変わる途中もしくは低入力に切り変わった時点に、所定時間振動装置２５をオンして、集塵袋１３に振動を与えることにより、高入力時に吸引したより多くの塵埃を除塵、蓄積することができる。同様に、制御手段２０が電動送風機２を動作から停止へ切り変えた場合には、電動送風機２の動作が停止した時点に、所定時間振動装置２５をオンして、集塵袋１３に振動を与えることにより、動作時に吸引したより多くの塵埃を除塵、蓄積することができる。
【００６４】
また、制御手段２０が、電動送風機２の入力を、高入力から低入力に切り変えた時には、切り変える前の入力値が大きいほど、振動装置２５の動作時間を長くなるよう設定することにより、吸引した塵埃量に対して、最適な除塵効果を得ることができる。また、切り変えた後の入力値が小さいほど、振動装置２５の動作時間を短くなるよう設定することにより、除塵動作時の吸引力に対して最適な除塵効果を得ることができる。
【００６５】
ところで、集塵袋１３は一般的に、柔軟性のある材質で構成されているため、使用者が集塵袋１３を集塵室９に装着した時に、図２中の点線で示すように集塵袋１３が広がりきっていない場合がある。この場合、振動装置２５がオンして、集塵袋１３に付着した塵埃を除塵しようとしても、集塵袋１３には振動が伝達されないため、除塵を行うことができない。前述したように、集塵袋１３はフィルターとしての役目も果たしており、空気的な抵抗を有しているため、吸引風が発生すると集塵袋１３は、電動送風機２の吸気口側へ引っ張られるが、吸引風量が低ければ引っ張る力は弱く、吸引風量が高くなればなる程、集塵袋１３は膨張し、図２中の実線で示す状態となる。
【００６６】
そこで、振動制御手段２１は、制御手段２０が電動送風機２の入力を低入力から高入力、もしくは、停止から動作状態へと切り変えた後、所定時間、振動装置２５をオンすることにより、集塵袋１３がより膨張した状態での除塵を行うことができ、除塵効果を高めることができる。特に、停止から動作状態へと切り換えた後は、使用者が掃除を開始する前に除塵を行って吸引風量を復帰させるので、更に掃除開始時から高い吸引能力を得ることができる。
【００６７】
制御手段２０の制御する電動送風機２の入力と吸引風量と時間との関係は、制御手段２０の入力切り変え指示に対して、図３のグラフのような関係になっており、切り変え指示に対して吸引風量の安定は遅れてしまう。
【００６８】
そこで、振動制御手段２１は、制御手段２０が電動送風機２の入力を切り変えてから吸引風量が安定するまでの時間Ｔｄを有しており、電動送風機２の入力の切り変わり開始より、Ｔｄ経過した後に所定時間、振動装置２５を動作させることでも、より高い除塵性能を得ることができる。特に、電動送風機２の入力が、動作状態から停止へ切り変わるとき、電動送風機２の入力の切り変わり開始より、Ｔｄ経過後に所定時間動作させると、吸引風の影響を全く受けることなく除塵を行うことができ、最も除塵効果を得ることができる。前記Ｔｄは、切り変える前または後の入力値に応じて設定するものとする。
【００６９】
また、使用者が、機器の使用を開始しようとして、電源コンセント１２を商用電源に接続した時、電源２６によりマイクロコンピュータ２２に電力供給が開始され、制御手段２０が動作を開始した直後に、制御手段２０が振動装置２５をオンし、集塵袋１３の除塵を行うことにより、使用者が掃除を開始する前に集塵袋１３をより塵埃が蓄積できる状態へと復帰させるので、より多くの塵埃を吸引、蓄積することが出来ると共に、使用者が電源コンセント１２を商用電源に接続してから操作手段４を操作するまでに振動装置２５の動作を終了させることにより、掃除開始直後から高い吸引能力を得ることができる。
【００７０】
ところで、使用者が電源コンセント１２を商用電源に接続するのは、掃除対象となる場所に移動してからの場合が多い。移動時には、集塵袋１３内の塵埃の状態が不安定になり、移動後に、電源コンセント１２を商用電源に接続された直後も、集塵袋１３内の塵埃の状態が不安定になっており、除塵を行っても効果が得られない可能性がある。制御手段２０は、動作を開始してからの時間を計時し、予め設定した時間経過後に振動装置２５をオンするようにしても、本体１の移動後の掃除において、使用者が掃除を開始する前に集塵袋１３をより塵埃が蓄積できる状態へと復帰させることができる。
【００７１】
（実施例２）
以下本発明の第２の実施例を、図５〜図９を参照しながら説明する。
【００７２】
なお、従来と同一構成部品については、同一符号を付し、説明を省略する。
【００７３】
図５において、３０は塵埃の質を検出する塵埃質検出手段であり、３１は床面の種類を検出する床面検出手段である。塵埃質検出手段３０と床面検出手段３１は、図７に示すように、発光素子３３と受光素子３４と、受光素子３４から出力される信号を判断する判断部３５から構成される。発光素子３３と受光素子３４は、図６に示すように、ホース３が本体１に接続される接続部３６に設けられている。
【００７４】
上記構成において、その動作を説明する。
【００７５】
塵埃が吸引されて、発光素子３３と受光素子３４の間を通過すると、受光素子３４の出力Ｖｏｕｔは、塵埃が通過していない時、即ち、受光しているときはＨレベル、通過している時、即ち、受光していないと時はＬレベルの信号を出力するので、Ｖｏｕｔにおいて、図８に示すようなパルス状の電圧波形が出力される。通過する塵埃が、目が細かい細塵であれば、細塵を構成する粒子の数量は非常に多く、また、単位時間あたりに通過する量も多いので、図８（ａ）に示すように、パルス幅の狭い波形が出力され、比較的大きなごみであれば、単位時間あたりに通過する量も少なく、受光素子３４の受光する光を遮っている時間も長いので、図８（ｂ）に示すように、パルス幅の広い波形が出力される。
【００７６】
判断手段３５は、このパルス幅を計測しており、パルス幅に対して、ごみ質判定値Ｔｇを有して、パルス幅がＴｇより短ければ、細塵であり、Ｔｇより長ければ、紙屑のような大きなごみであると判断する。
【００７７】
集塵袋１３に吸引された塵埃は、細塵であれば、集塵袋１３に付着しやすく、また、吸引風の有無に関わらず、付着した状態から除去し難い傾向があり、大きなごみは吸引風あれば集塵袋に付着し易く、吸引風が無ければ集塵袋１３に付着し難い傾向がある。
【００７８】
振動制御手段２１は、振動装置２５を、電動送風機２の入力が高入力から低入力に切り変わってから、所定の遅延時間後に動作させ、判断手段３５の判断する塵埃の質の情報により、塵埃が細塵であれば、所定の遅延時間を短く設定して、早く除塵を行い、大きなごみであれば、所定の遅延時間を長く設定して、電動送風機２の運転状態が低入力で安定した後に振動装置２５を動作させることにより、細塵では素早く除塵効果を得ることができながら、大きなごみでは、効率よく除塵を行うことができる。
【００７９】
また、振動制御手段２１は、判断手段３５の判断する塵埃の質の情報を入力し、塵埃が細塵であれば、振動装置２５の動作する時間を長く設定して動作させ、大きなごみであれば、短く設定して動作させることにより、ごみの質に対して、効率よく、最適な除塵を行うことができる。
【００８０】
また、図５では、塵埃質検出手段３０と床面検出手段３１を個別に記載しているが、発光素子３３と受光素子３４と判断手段３５からなる構成は、床面検出手段３１としても動作している。
【００８１】
受光素子３４の出力Ｖｏｕｔは、図９に示すように、床面の種類が絨毯とフロアでは異なり、フロアでは、図９（ｂ）に示すように、塵埃が床面に多く存在する時のみ、Ｖｏｕｔにパルス波形が出力され、塵埃が存在しないときは、Ｌレベルの状態となるのに対して、絨毯では、植毛された毛や、奥深く入り込んだ塵埃等が単発的に発光素子３３と受光素子３４の間を通過するため、フロアと比較して、絨毯上に塵埃が存在しなくても、使用者の掃除動作に同期して図９（ａ）に示すような単発のパルスが現れる。
【００８２】
判断手段３５は、予め設定した周期Ｔｙ１の間のパルス数をカウントしており、このカウント数が所定カウント数以上の状態が、判定周期Ｔｙの間継続したら、床面が絨毯であると判断し、そうでなければフロアであると判断する。
【００８３】
フロア上に存在するごみは、埃や塵が主であるのに対して、絨毯上のごみは、繊維質のものが多く含まれる傾向にある。
【００８４】
埃や塵は、集塵袋１３に付着すると、集塵袋１３の目詰まりを引き起こし、吸引風量が低下し、吸引能力の低下につながるが、繊維質のごみは、集塵袋１３に付着しても、ゴミどうしの間に隙間があり、塵や埃ほど吸引風量の低下を引き起こさないため、除塵による、吸引能力の復帰が、塵や埃ほど期待できない。
【００８５】
振動制御手段２１は、振動装置２５を、電動送風機２の入力が高入力から低入力に切り変わってから、所定の遅延時間後に動作させ、判断手段３５の判断する床面情報により、床面が絨毯であれば、所定の遅延時間を短く設定して、早く除塵を行い、床面がフロアであれば、所定の遅延時間を長く設定して、電動送風機２の運転状態が低入力で安定した後に振動装置２５を動作させることにより、除塵の効果があまり期待できない絨毯では、除塵を早く開始して、早く終了し、除塵の必要のあるフロアでは、確実に除塵効果を得ることができ、床面の種類に応じて効率的で、且つ、最適な除塵を行うことができる。
【００８６】
また、振動制御手段２１は、判断手段３５の判断する床面の情報を入力し、床面が絨毯であれば、振動装置２５の動作する時間を短く設定して除塵動作を早く終了させ、床面がフロアであれば、長く設定して確実に除塵することにより、更に、床面の種類に対して最適な除塵を行うことができる。
【００８７】
また、１回の掃除動作により、絨毯で吸引される塵埃のほうがフロアで吸引される塵埃より、多いことも想定されるので、絨毯では振動装置２５の動作時間と遅延時間を長く、フロアでは短く設定することにより、床面の種類に対する塵埃量によって、効率的で、且つ、最適な除塵を行うことができる。
【００８８】
（実施例３）
以下本発明の第３の実施例を、図１０〜図１２を参照しながら説明する。
【００８９】
尚、従来と同一構成部品については、同一符号を付し、説明を省略する。
【００９０】
図１０において、４０は、電動送風機２に流れる電流を検出する電流検出手段であり、４１は、電動送風機２の発生する吸引力によって、集塵室９にかかる真空圧を検出する圧力検出手段であり、４２は、電動送風機２による吸引風量を検出する風量検出手段であり、４３は、制御手段２０が電動送風機２の入力を切り換えるための入力切変手段である。
【００９１】
電流検出手段４０、もしくは、圧力検出手段４１は風量検出手段を兼ねる構成としており、また、電流検出手段４０に関しては、更に、入力切変手段４３も兼ねる構成としている。４４は電動送風機２の近傍に設けられ、電動送風機２の近傍の温度を検出する温度検出手段であり、４５は、マイクロコンピュータ２２内に有する計時手段であり、制御手段２０が電動送風機２を動作させている時間を計時する。
【００９２】
以下、上記構成による動作を説明する。
【００９３】
制御手段２０は、図１１に示すように、実施例１と同様に、「強」、「中」、「弱」、「停止」のポジションを有して電動送風機２の入力を制御しており、同一ポジション内でも、風量検知手段４２の検出する風量に応じて、電動送風機２の入力を制御している。風量検知手段４２としては、電流検知手段４０が電動送風機２に流れる電流を検出して、風量を検出している。図１２に風量と電動送風機２に流れる電流の関係を示すが、例えば、風量がＱａの時は電流はＩａ、風量がＱｂの時は電流はＩｂというように、風量に対する電流値は決まってくる。よって、制御手段２０は、電流検出手段４０の検出する電流値を風量として判断している。同様に、図１２中に示すように、風量がＱａの時は真空圧はＨａ、風量がＱｂの時は真空圧はＨｂというように、風量に対する真空圧も決まってくるので、圧力検出手段４１の検出する真空圧によっても、制御手段２０は風量を判断することができる。
【００９４】
図１１において、例えば、「強」ポジションでは、集塵袋１３に塵埃が蓄積されていないと、風量はＱ０となり、制御手段２０は電動送風機２の入力を低くなるように制御する。塵埃が吸引されて集塵袋１３に塵埃が付着し、付着の量が増加すると、風量Ｑ３に向けて電動送風機２０の入力を上昇させるよう制御し、風量Ｑ３で、電動送風機２の有する最大の入力特性となるようにしている。図１１中の風量Ｑ３〜Ｑ１の領域は、集塵袋１３内に塵埃が蓄積して吸引風量が低下し、集塵袋１３が満杯になりつうある風量であり、振動制御手段２１は、電流検知手段４０の検出する電動送風機２の電流値が、風量Ｑ３〜Ｑ１の領域となると、除塵が必要であると判断する。
【００９５】
掃除が終わり、使用者が、「停止」ポジションに切り換えると、振動制御手段２１は、振動装置２５を動作させ、集塵袋１３に付着した塵埃の除塵を行う。除塵を行うと、次に「強」ポジションとなった時は、Ｑ０までは復帰しないがＱ０の方へと風量が復帰している。
【００９６】
風量Ｑ３〜Ｑ１において、風量が低くなればなるほど、目詰まり度合いが大きくなっているので、この時、風量が大きければ、振動装置２５を動作させるまでの遅延時間を短く、動作時間も短く、風量が小さければ遅延時間を長く、動作時間も長く設定することにより、塵埃の蓄積量が少なかったり、目詰まり度合いが小さい時は、早く除塵を終了させ、塵埃の蓄積量が多かったり、目詰まり度合いが大きい時は確実に除塵を行って、塵埃の量や集塵袋１３の目詰まり度合いによって最適な除塵動作を行うことができ、除塵精度を向上することができる。
【００９７】
また、電動送風機２の近傍の温度は、吸引風量が低下すると上昇するので、温度検出手段４４の検出する温度により、温度が低ければ、振動装置２５を動作させるまでの遅延時間を短く、動作時間も短く、温度が高ければ遅延時間を長く、動作時間も長く設定することにより、集塵袋１３の目詰まりによる吸引風量低下時には、除塵効果を向上して、吸引風量を復帰することにより、電動送風機２の温度を低下させることができる。
【００９８】
また、掃除動作中に風量Ｑ３〜Ｑ１の領域よりも風量が低下すると、電動送風機２の冷却も少なくなり、温度が上昇してしまうため、風量Ｑ２まで低下すると、電動送風機２の入力を切り変えて、低下させる。この時、同様に、振動制御手段２１が振動装置２５を動作させることにより、集塵袋１３に付着した塵埃の除塵が行われ、吸引風量を復帰させることができると共に、風量、即ち、集塵袋１３への塵埃の付着度合いに対して、必要とされる時期に除塵を行うことができる。
【００９９】
また、計時手段４５は、振動制御手段２１が振動装置２５を動作させるまでの間の、制御手段２０が電動送風機２を、「強」、「中」、「弱」で動作させる時間を計時しており、計時手段４５が計時する時間が短ければ、振動装置２５を動作させるまでの遅延時間を短く、動作時間も短く、長ければ遅延時間を長く、動作時間も長く設定することにより、機器の使用時間が短い時は、早く除塵を終了させ、長い時は、確実に除塵を行って、機器の使用時間に応じて効率的で、且つ、最適な除塵動作を行うことができる。
【０１００】
（実施例４）
以下本発明の第４の実施例を、図１３を参照しながら説明する。
【０１０１】
尚、従来と同一構成部品については、同一符号を付し、説明を省略する。
【０１０２】
図１３において、２６は電源コンセント１２により商用電源に接続され、機器に電力を供給する電源であり、５０は電源２６の電圧を検出する電圧検出手段であり、５１は空気中の湿度を検出する湿度検出手段である。
【０１０３】
以下、上記構成による動作を説明する。
【０１０４】
集塵袋１３に付着した塵埃の除塵においては、環境条件や使用条件により、振動装置２５を全く同じ動作をさせても除塵の効果が得られない場合もある。例えば、塵埃の集塵袋１３への付着の強さ、すなわち、除塵を行った時の、除去し易さは、空気中の湿度が低く、塵埃が乾燥している方が除去しやすく、湿っているときは除去しにくい。
【０１０５】
湿度検出手段５１は、吸引される空気の湿度を検出しており、振動制御手段２１は湿度検出手段５１の検出する湿度情報により、湿度が所定の湿度より高ければ、所定の遅延時間を長く、振動装置２５の動作時間を長く設定することにより、電動送風機２の入力が安定してから、確実に除塵を行って除塵効果を向上することができ、湿度が所定の湿度より低ければ、所定の遅延時間を短く、振動装置２５の動作時間を短く設定して、除塵効果を得ながら短時間で効率的に除塵動作を行うことができる。
【０１０６】
また、振動装置２５の電磁石２４は、電源２６の供給電圧が高くなれば振動板２３を振動させる力が強くなり、供給電圧が低くなれば振動板２３を振動させる力が弱くなる。
【０１０７】
振動板２３を振動させる力が強い状態で振動装置２５の動作を継続すると、振動により集塵袋１３の耐久性に影響を与える可能性があり、また、振動させる力が弱いと除塵の効果を得難くなる。
【０１０８】
電圧検出手段５０は、電源２６の電圧を検出しており、振動制御手段２１は、電圧検出手段５０の検出する電圧が低ければ、振動装置２５の動作時間を長くして、除塵効果を得られるように動作させ、電圧が高ければ動作時間を短くして過振動による集塵袋１３への影響を少なくすることができる。
【０１０９】
また、電圧が低ければ、振動装置２５が動作するまでの遅延時間を長くして、電動送風機２の入力が低入力に切り変わって安定した状態での動作時間が長くなるようにし、電圧が高ければ、遅延時間を短くして、除塵効果を得ながら除塵を早く終わらせることができる。
【０１１０】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、機器の動作に合わせて、最大の除塵効果が効率よく得られ、吸引される塵埃の量が増えても、高い清掃能力を維持することができる電気掃除機を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施例を示す電気掃除機の制御のブロック図
【図２】同電気掃除機の本体の概略構成図
【図３】同電気掃除機の吸引風量動作説明図
【図４】同電気掃除機の電動送風機の入力動作図
【図５】本発明の第２の実施例を示す電気掃除機の制御のブロック図
【図６】同電気掃除機の本体の概略構成図
【図７】同電気掃除機の塵埃質検出手段の構成図
【図８】同電気掃除機のゴミ質判定説明図
【図９】同電気掃除機の床面判断説明図
【図１０】本発明の第３の実施例を示す電気掃除機の制御のブロック図
【図１１】同電動送風機の入力動作図
【図１２】同電気掃除機の風量−電流・真空圧特性図
【図１３】本発明の第４の実施例を示す電気掃除機の制御のブロック図
【図１４】従来の電気掃除機の概略構成図
【符号の説明】
２　電動送風機
４　操作手段（除塵指示手段）
２０　制御手段
２１　振動制御手段
２２　マイクロコンピュータ
２３　振動板
２４　電磁石
２５　振動装置（除塵手段）
２６　電源
２０　風量検出手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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