(57)【要約】【課題】長尺の被結束体Ｐを結束位置へ自動的に搬送するとともに、長手方向に沿った複数カ所で結束された被結束体Ｐを結束位置から自動的に搬出させるようにする。【解決手段】結束アーム１３を支持している本体部１４とテープＴの端部を保持するテープ保持台１５との間に、被結束体Ｐを下方向に搬出できるように両者間に隙間を形成するように支持枠体３に取り付けて構成し、載置台１７におかれた被結束体Ｐを結束位置へ搬送するとともに、結束位置でテープ結束された被結束体Ｐを結束位置から下方向に向けて搬出させるように被結束体Ｐを搬送させる搬送手段２０と、結束位置でテープ結束された被結束体Ｐを把持するとともに該被結束体Ｐを結束位置の受け板１８上で回転させる回転手段３０とを設けた。【選択図】      図１
2004224428.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一端が回動可能に本体部に支持された結束アームの他端部を経由させて引き出されたテープ端をテープ保持台によって保持させ、前記結束アームとテープ保持台との間に張られたテープの前面側からテープとともにテープ保持台の後方側に配置された被結束体を前記結束アームを回動作動することによって結束する複数のテープ結束機により構成されたテープ結束手段を有する結束装置であって、前記各テープ結束機を、結束アームを支持している本体部と前記テープの端部を保持するテープ保持台とを分離して形成するとともに、前記本体部とテープ保持台との間に結束後の被結束体が本体部とテープ保持台との間で下方向に搬出できるように両者間に隙間を形成するように支持枠体に取り付けて構成し、更に、前記テープ保持台の前面に被結束体を載置する載置台を形成するとともに、この載置台におかれた被結束体をテープ保持台の後面側の結束位置へ搬送するとともに、該結束位置でテープ結束手段によってテープ結束された被結束体を結束位置から下方向に向けて搬出させるように被結束体を搬送させる搬送手段と、結束位置でテープ結束された被結束体を把持するとともに該被結束体を結束位置の受け板上で回転させる回転手段とを設けたことを特徴とする長尺体結束装置。
【請求項２】
前記搬送手段が、各テープ保持台の側面を貫通して被結束体の長手方向と平行に配置された断面角形の搬送駆動軸と、前記テープ保持台の両側面で前記搬送駆動軸に挿通されて取り付けられた搬送アームとを備え、前記搬送駆動軸の回転によって、搬送アームの端部に形成した受け部が載置台の下方から結束位置を経由して結束位置の下側まで前記搬送アームを回転させるようにしたことを特徴とする請求項１に記載の長尺体結束装置。
【請求項３】
前記回転手段が、結束位置を中心として往復回動される回転板に保持されるとともに、結束位置に配置された被結束体を把持及び開放するように作動される一対の把持アームを備えて成り、該把持アームにより被結束体を把持した状態で前記回転板を回動させることにより被結束体をほぼ１８０度回動させてテープの切断端を被結束体に巻回されているテープに重ね貼りさせ、該回動位置で把持アームによる被結束体の把持を開放させるように構成したことを特徴とする請求項１又は２に記載の長尺体結束装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば長葱等の長尺の野菜類を出荷する際に片面に粘着面が形成されたテープにより複数本の長尺野菜を束ねた状態で複数箇所で結束するための長尺の被結束体の結束装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
長葱等の長尺の野菜類では複数本を単位として流通させるようにしており、これらの野菜類を出荷する際には、片面に粘着面が形成されたテープによって複数本を束ねて結束することが行われている。従来から粘着テープを使用して被結束体を結束するテープ結束機が知られており、この従来のテープ結束機は、ベース上に回動自在に設けられたテープガイドアームと、前記テープガイドアームの先端部に対向するベース上に設けたテープ保持部と、前記テープガイドアームを回動駆動する駆動機構とを備えて成り、テープリールから引き出されてテープガイドアームの先端とテープ保持部の間に張られている粘着テープを押しつけるように被結束体をテープ保持部の前方からテープ保持部の後方側へ挿入し、その後テープガイドアームを回動作動させることによって、被結束体を結束するようにしている（例えば、特許文献１参照）。しかしながら、上記のテープ結束機を使用して長尺の被結束体の複数箇所を結束するためには２回の結束作業を行う必要があって作業効率が悪いものであった。
【０００３】
また、粘着テープによる結束装置を２台並列して設置して長尺の被結束体の長手方向に沿った２箇所を同時に結束する結束装置も提案されている。この結束装置は、テープ巻体から引き出したテープの端部を粘着面を上にして中央部に形成した載置台を経由させて結束機の端部に保持させるテープ端保持具と、常時には前記テープ端保持具によって保持されたテープの下方に配置されモータによって回転駆動される回転軸に取付けられたテープ折り返し具とを備えており、前記載置台上に被結束体を載置した後に前記テープ折り返し具を回転作動させてテープ折り返し具に形成されている吸着器によりテープ端を吸着保持させて、前記テープの端部を前記載置台上に配置した被結束体に重ねるように折り返して、テープ端をテープ巻体から引き出したテープに重ねて貼り合わせることによって被結束体を長手方向の２カ所で粘着テープによって同時に結束するようにしている（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００１−１１４２１２号公報
【特許文献２】
特開平５−２９４３１３号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前者の従来技術のテープ結束機を使用して長尺の被結束体の長手方向に沿った複数箇所を結束するためには複数回の結束作業を行う必要があって作業効率が悪いものであり、また、上記従来のテープ結束機を長尺の被結束体の長手方向に沿って並列させて複数台設置して長尺の被結束体の長手方向に沿った複数箇所において同時に結束させるようにすることも可能であるが、この種の結束機ではテープガイドアームを回動作動させて結束した後にテープガイドアームを上方の初期位置へ回動復帰させた時にテープガイドアームの先端とテープ保持台との間にテープが張られているため被結束体を結束位置から手前側には搬出することができず、被結束体をその長手方向に沿って移動させ横方向に取り出す必要があり、搬出のための移動距離が長くなって結束の作業性が阻害されるものであった。
【０００６】
更に、後者の従来技術においては、被結束体を結束装置の載置台上に載置することでテープ折り返し具を作動させることによって自動的に２カ所で結束が行えるので手作業で結束を行う作業に対して作業効率が向上している。しかしながら上記従来の結束装置では、載置台上に載置した被結束体をテープ折り返し具によって結束が行われる間作業者によって被結束体を保持させておかなければならず、また、テープ折り返し具による結束が終了した後に、作業者が結束部をテープ巻体から引き出して切断刃に押し付け操作してテープを切断し、更に、結束部のテープの弛みを吸収するとともにと被結束体から突出したテープの切断端を結束部のテープの外周面に重ね貼りするために、手作業によって被結束体を回転操作することが必要となり、結束作業の効率を更に向上する必要が生じていた。
【０００７】
本発明は、長葱等の長尺の被結束体を結束位置へ自動的に搬送するとともに、被結束体の長手方向に沿った複数カ所でテープによって結束するとともに、被結束体から突出したテープの切断端を結束部のテープに自動的に重ね貼りが行え、更に、結束後の被結束体を結束位置から自動的に搬出させることが可能な長尺の被結束体の結束装置を提供することを課題する。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため本発明の長尺体結束装置は、一端が回動可能に本体部に支持された結束アームの他端部を経由させて引き出されたテープ端をテープ保持台によって保持させ、前記結束アームとテープ保持台との間に張られたテープの前面側からテープとともにテープ保持台の後方側に配置された被結束体を前記結束アームを回動作動することによって結束する複数のテープ結束機により構成されたテープ結束手段を有する結束装置であって、前記各テープ結束機を、結束アームを支持している本体部と前記テープの端部を保持するテープ保持台とを分離して形成するとともに、前記本体部とテープ保持台との間に結束後の被結束体が本体部とテープ保持台との間で下方向に搬出できるように両者間に隙間を形成するように支持枠体に取り付けて構成し、更に、前記テープ保持台の前面に被結束体を載置する載置台を形成するとともに、この載置台におかれた被結束体をテープ保持台の後面側の結束位置へ搬送するとともに、該結束位置でテープ結束手段によってテープ結束された被結束体を結束位置から下方向に向けて搬出させるように被結束体を搬送させる搬送手段と、結束位置でテープ結束された被結束体を把持するとともに該被結束体を結束位置の受け板上で回転させる回転手段とを設けたことを特徴とする。
【０００９】
又、請求項２の発明は、前記搬送手段が、各テープ保持台の側面を貫通して被結束体の長手方向と平行に配置された断面角形の搬送駆動軸と、前記テープ保持台の両側面で前記搬送駆動軸に挿通されて取り付けられた搬送アームとを備え、前記搬送駆動軸の回転によって、搬送アームの端部に形成した受け部が載置台の下方から結束位置を経由して結束位置の下側まで前記搬送アームを回転させるようにしたことを特徴とする。
【００１０】
更に、請求項３の発明は、前記回転手段が、結束位置を中心として往復回動される回転板に保持されるとともに、結束位置に配置された被結束体を把持及び開放するように作動される一対の把持アームを備えて成り、該把持アームにより被結束体を把持した状態で前記回転板を回動させることにより被結束体をほぼ１８０度回動させてテープの切断端を被結束体に巻回されているテープに重ね貼りさせ、該回動位置で把持アームによる被結束体の把持を開放させるように構成したことを特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下図に示す実施例に基づいて本発明の実施の形態を説明する。図１及び図２に示すように本発明の長尺体結束装置１は、結束位置に配置された長葱等の長尺の被結束体Ｐを図１９に示すように被結束体Ｐの長手方向に沿った複数カ所でテープＴによって結束するためのテープ結束手段１０と、被結束体Ｐを前記テープ結束手段１０の結束位置へ搬送するとともに、結束された被結束体Ｐを結束位置から搬出させる搬送手段２０と、テープＴによって結束された被結束体Ｐを結束位置で回転させて、図２０に示すように被結束体Ｐに巻回したテープＴの切断端Ｔ１を被結束体Ｐの周囲に重ね貼りさせる回転手段３０及び、これらの各手段１０、２０、３０を駆動する駆動手段５０とによって構成されている。
【００１２】
前記テープ結束手段１０は、長尺の被結束体Ｐの長手方向の２カ所を同時に結束できるように被結束体の長手方向に沿って所定の間隔を隔てて配置された２台のテープ結束機１１により構成されており、これらのテープ結束機１１は下面側にキャスター２が設置されて移動可能にされた支持枠体３の上面に設置されており、各テープ結束機１１は、テープリール１２から引き出したテープＴを誘導ガイドする結束アーム１３を回動自在に保持している本体部１４と、前記結束アーム１３の先端に導かれたテープＴの端部を保持するテープ保持台１５とにより構成されている。前記本体部１４に保持されているテープリール１２から結束アーム１３の先端に導かれたテープＴの端部を前記結束アーム１３の回動軌跡上に配置されているテープ保持台１５に保持させておき、被結束体Ｐをテープ保持台１５と結束アーム１３間に張られているテープＴに押しつけてテープ保持台１５の内側に配置して、結束アーム１３を回動作動させることによってテープＴの端部を接着させて被結束体Ｐを結束するようにしたものである。
【００１３】
上記テープ結束機１１の結束アーム１３を支持している本体部１４には前記結束アーム１３を電動モータ等によって駆動する駆動機構１６が形成されており、電動モータの駆動によって前記結束アーム１３の先端部を前記テープ保持台１５に向けて回動させるようにしている。前記テープ結束機１１の本体部１４とテープ保持台１５とは別々に形成されており、本体部１４とテープ保持台１５との間に下方向に向けた空間４が形成されるように支持枠体３上に支持されており、これによってテープ結束された後の被結束体Ｐを結束位置から下方向へ移送して支持枠体３の中段に形成した搬出用の搬出コンベア５上に移送できるようにしている。これによって、被結束体Ｐを結束した後に初期位置へ復帰した結束アーム１３とテープ保持台１５の間にテープＴが張られていても、結束を終えた被結束体Ｐを下方向へ搬出させることが可能となる。更に、前記本体部１４とテープ保持台１５により構成される２台のテープ結束機１１は支持枠体２の上面に形成された横枠６に沿って移動が可能でそれぞれ任意の位置で固定できるようにされており、長い被結束体Ｐの長手方向に沿った任意の位置でテープ結束ができるようにされている。
【００１４】
前記各々のテープ保持台１５の手前側には長葱等の長尺の被結束体Ｐを載置する載置台１７が形成されており、図１の鎖線で示すように２つのテープ保持台１５の載置台１７にかけて被結束体Ｐを載置することができるようにされている。また、テープ保持台１５の後方側には被結束体Ｐを結束位置へ搬送したときに被結束体Ｐを結束位置に支持する受け板１８が形成されている。この受け板１８は被結束体Ｐの大きさに応じて支持する高さを調節できるようにテープ保持台１５に形成した複数の孔に選択して取り付けられるようにされている。更に、前記受け板１８は結束を終えた被結束体Ｐを結束位置から下方向へ向けて搬出できるように回動可能に支持されており、バネ１９によって上面が水平となるように回動付勢されている。更に図２に示すように、一方のテープ保持台１５の載置台１７の側面に対向してストッパ片７が配置されており被結束体Ｐの端部をこのストッパ片７に突き当てて前記載置台１７上に載置することにより被結束体Ｐの端部からのテープ結束の位置が規制できて結束後の見た目が良好となる。
【００１５】
搬送手段２０は図１乃至図３に示すように、各テープ保持台１５の両側面に回動自在に配置された搬送アーム２１とこの搬送アーム２１を回転駆動する搬送駆動軸２２によって構成されている。搬送駆動軸２２は断面が角形の軸として形成されており、テープ保持台１５の側面に形成されている孔を貫通してテープ保持台１５の移動方向に沿って長く配置されている。各搬送アーム２１の基部には前記角形の搬送駆動軸２２を貫通させる角穴２３が形成されており、この角穴２３に前記搬送駆動軸２２を挿通させることによって各搬送アーム２１を搬送駆動軸２２に対して任意の位置で固定支持されるようにされている。前記搬送駆動軸２２が回転駆動されることによって前記全ての搬送アーム２１が一体に回転されるようにされている。前記搬送アーム２１の端部には被結束体Ｐを保持して搬送させるための湾曲状に形成された受け部２３が形成されており、該受け部２３の形状は被結束体Ｐの外形形状や外径寸法等によって任意に設定されている。
【００１６】
前記駆動手段５０には前記搬送駆動軸２２を回転駆動する搬送駆動機構５２が形成されている。図４に示すように搬送駆動機構５２は、駆動手段５０を収容している側板５１の外側面に取り付けられた搬送モータ５３により構成されており、側板５１の内方に配置されている搬送モータ５３の出力軸５４がカップリング５５を介して前記搬送駆動軸２２に連結され、該搬送モータ５３によって搬送駆動軸２２を介して前記搬送アーム２１が回転駆動されるようにされている。搬送モータ５３の出力軸５４とギヤを介して連動して回転される回転軸５６に３つのスリット板５７が取り付けられており、これらのスリット板５７に対応して取付られているセンサ５８によって前記搬送駆動軸２２の回転位置を検出して搬送アーム２１を、被結束体Ｐを結束位置へ搬送させた位置と、被結束体Ｐを結束位置から下方向に搬出させた位置、及び、載置台１７の下方に配置される初期位置で停止させるようにしている。
【００１７】
上記搬送手段２０の作動を図３、図５及び図６により説明する。搬送アーム２１は結束作動が開始される以前には図３に示すように、搬送アーム２１の受け部２３が前記テープ保持台１５に形成されている載置台１７の下方に配置された初期位置に配置されており、載置台１７上に被結束体Ｐが載置された後に長尺体結束装置１が起動されると、搬送駆動軸２２を介して搬送アーム２１が回転されて載置台１７上に載置された被結束体Ｐを受け部２３によって保持して図中反時針廻り方向に回動させ、図５に示すように被結束体Ｐを結束位置に形成されている受け板１８上へ搬送して一旦停止する。この搬送の過程でテープ結束機１１の結束アーム１３とテープ保持台１５の間に張られているテープＴが被結束体Ｐによってテープ保持台１５の後側に引き込まれて被結束体Ｐの外周面に巻回されている。搬送アーム２１が停止している間にテープ結束機１１が駆動されて被結束体ＰがテープＴによって結束される。その後搬送アーム２１が再度回動されて図６に示すように被結束体Ｐを結束位置から下方向へ搬送させた位置で再び停止される。この位置でテープＴによって結束された被結束体Ｐが下方向に搬送され、搬送アーム２１によって下方向へ搬送される被結束体Ｐによって前記受け板１８がバネ１９の力に抗して傾倒されて被結束体Ｐが搬出コンベア５上へ搬出される。その後更に搬送アーム２１が図３に示す初期位置まで回動されて停止される。
【００１８】
前記結束位置でテープ結束機１１によって結束された被結束体Ｐの周囲には、図５に示すように被結束体Ｐを取り巻いて巻回されたテープＴの端部の粘着面同志が接着されたテープＴの切断端Ｔ１が形成されており、テープ結束機１１により結束された直後にはこのテープＴの切断端Ｔ１が被結束体Ｐの外径方向に突出されている。長尺体結束装置１には、被結束体Ｐの外径方向に突出しているテープＴの切断端Ｔ１を図２０に示すように被結束体Ｐに巻回されているテープＴに重ね貼りするため、テープ結束が行われた被結束体Ｐを結束位置で回転させる回転手段３０が形成されている。該回転手段３０は図７及び図８に示すように、結束位置で結束後の被結束体Ｐを把持する把持機構３１と、前記把持機構３１を回転させて被結束体Ｐを結束位置でほぼ１８０度回転させる回転機構６０とによって構成されている。
【００１９】
把持機構３１は、テープ結束手段を１０構成している２台のテープ結束機１１の間で、結束位置に配置された被結束体Ｐの下側に配置されている固定把持部材３２と、この固定把持部材３２に対して回動可能に支持された一対の把持アーム３３及び、前記把持アーム３３を回動作動するアーム作動機構４０により構成されており、前記固定把持部材３２と把持アーム３３に形成された湾曲状の把持部３５によって被結束体Ｐをほぼ全周囲から把持するようにされている。又、前記固定把持部材３２と把持アーム３３の把持部３５にはゴム等の緩衝部材が貼り付けられており、被結束体Ｐをこの緩衝部材を介して把持できるようにしており被結束体に傷が付いたりすることを防止している。
【００２０】
前記固定把持部材３２はアーム作動機構４０から延びている一対のアーム作動軸３６の一端部によって支持されており、該アーム作動軸３６のそれぞれが前記把持アーム３３に固定されておりアーム作動軸３６が回転することによって把持アーム３３が被結束体Ｐを把持した位置と開放した位置に作動される。前記一対の把持アーム３３と固定把持部材３２は、２台のテープ結束機１１により２カ所をテープ結束された位置の間で被結束体Ｐを把持するように、２台のテープ結束機１１の間に配置されている。前記把持アーム３３を作動させるアーム作動軸３６の他端側が一方のテープ保持台１５の後方を経由して駆動手段５０側に配置されている回転板３７により支持されており、該回転板３７が前記回転機構６０により回転作動されることによって把持機構３１が把持した被結束体Ｐを中心として回転されて把持機構３１により把持された被結束体Ｐを結束位置でほぼ１８０度回転させるようにしている。
【００２１】
図９乃至図１２により前記把持機構３１の作動を説明する。図９に示すように、搬送手段２０によって被結束体Ｐが結束位置に搬送される際には一対の把持アーム３３は開放位置に作動しており、固定把持部材３２の把持部３５の上に搬送手段２０によって結束位置へ搬送された被結束体Ｐが配置される。この後テープ結束機１１が作動されて被結束体ＰがテープＴによって結束されるときにアーム作動軸３６が後述のアーム作動機構４０によって回転駆動されて、図１０に示すように一対の把持アーム３３が閉じ方向に作動されて被結束体Ｐを固定把持部材３２との間で把持する。このとき被結束体Ｐを結束したテープＴの互いに張り合わせられた切断端部Ｔ１は被結束体Ｐの外側方向に突き出されている。
【００２２】
把持アーム３３によって被結束体Ｐを把持した後、図１１に示すように、前記把持機構３１を保持している回転板３７が回転機構６０によって図中時針廻り方向にほぼ１８０度回動されて、これによって把持機構３１が回動され把持機構３１によって把持されている被結束体Ｐが結束位置で回転される。被結束体Ｐが回転することにより被結束体Ｐの外周面から外側に突き出ているテープＴの切断端Ｔ１が受け板１８の上面によって扱かれて被結束体Ｐの外周面に巻回されているテープＴの外周面に重ね合わせられて接着される。
【００２３】
その後図１２に示すように、アーム作動軸３６が逆方向に回転して閉じていた一対の把持アーム３３が開かれる。被結束体Ｐは前述の搬送手段２０によって結束位置から下方向へ搬出される。この際搬送手段２０によって下方向へ搬出される被結束体Ｐが受け板１８と当接することによって前記受け板１８がバネ１９による付勢力に抗して傾斜させられて被結束体Ｐを搬出コンベア５上へ搬出可能にするとともに、バネ付勢されている受け板１８に被結束体Ｐが押圧されることによって前記テープＴの切断端Ｔ１が被結束体Ｐの外周面にしっかりと貼り付けられる。被結束体Ｐが搬出された後前記回転板３７が逆方向に回動して把持機構３１が図９に示す初期位置に復帰させられる。
【００２４】
回転手段３０を構成している前記把持機構３１を被結束体Ｐの結束位置を中心として回転させる回転機構６０を図７、図１３及び図１４により説明する。図７に示すように回転機構６０は前記駆動手段５０内に形成されており、把持機構３１を保持している前記回転板３７をその中心部で支持している回転駆動軸６１が前記駆動手段５０の両側板５１によって保持されており、この回転駆動軸６１に取り付けられているギヤ６２が両側板５１によって回動可能に支持されている扇形ギヤ６３と噛み合わせられている。一方の側板５１の外面に取り付けられた把持部駆動モータ６４によりギヤ６５を介して回転される駆動軸６６が両側板５１に架設されており、この駆動軸６６に取り付けられたカム６７の外周面と係合するローラ６８を一端側に設けた揺動リンク６９の他端側に前記扇形ギヤ６３が連結されている。把持部駆動モータ６４を介して回転されるカム６７の回転によって前記扇形ギヤ６３が往復回動駆動されてこれによって前記回転駆動軸６１が１８０度の範囲で反復回転され、該回転駆動軸６１によって回動される回転板３７を介して把持機構３１が回動されるようにされている。
【００２５】
前記把持部駆動モータ６４によりギヤ６５を介して回転される駆動軸６６にはスリット板７０が取り付けられこのスリット板７０と対向して設けられたセンサ７１によって駆動軸６６の回転位置を検出して前述の把持機構３１が１８０度時針廻り方向に回動した時点で駆動モータ６３を一旦停止させ、被結束体Ｐの搬出が終了した後に再度駆動して把持機構３１が初期位置で停止するように制御されている。
【００２６】
前記駆動軸６６の一端側は前記駆動手段５０を収容している一方の側板５１を貫通して側板５１の外側まで延長して形成されており、この側板５１の外側に形成されている把持アーム３３を開閉作動させるアーム作動機構４０を前記駆動軸６６によって作動させるようにしている。アーム作動機構４０は駆動手段５０を収容している一方の側板５１の外側に形成されており側板５１の外側面に取り付けられているカバー４１によってアーム作動機構４０が覆われている。前記把持機構３１を支持している回転板３７は、カバー４１内を貫通してカバー４１の外側面まで延長されている前記回転駆動軸６１の端部に取り付けられて前記カバー４１の外側面に配置されている。
【００２７】
図１５に示すように、一端側で前記一対の把持アーム３３に連結されて前記把持機構３１を支持しているアーム作動軸３６の他端部は前記回転板３７に回動可能に保持されており、該アーム作動軸３６の回転板３７を貫通した端部には各々作動リンク４２が固定して取り付けられている。各々の作動リンク４２の一端側にはバネ４３が取り付けられており該バネ４３の作用によって作動リンク４２を介してアーム作動軸３６が回転付勢されており、これによって前記一対の把持アーム３３が固定把持部材３２と協働して被結束体Ｐを把持する閉じ方向に常時付勢されている。
【００２８】
把持部駆動モータ６４により駆動される前記駆動軸６６の端部にはカム４４が取り付けられており、このカム４４の外周面と係合されているローラ４５を備えた回動リンク４６とこの回動リンク４６に連結された揺動リンク４７を介して前記作動リンク４２の他端部を押圧操作する操作片４８が連結されており、駆動軸６６が回転駆動することによってカム４４と回動リンク４６及び揺動リンク４７を介して前記操作片４８が回動作動され、該操作片４８により作動リンク４２の端部が押圧されることによりアーム作動軸３６を回動させて把持アーム３３を開放作動させるようにしている。前記操作片４８が外径方向に作動されると作動リンク４２は一端側に作用しているバネ４３により回動して把持アーム３３を閉じる方向に作動させる。なお、前記操作片４８は把持機構３１が結束位置を中心として１８０度回転された位置でも作動リンク４２を介して把持アーム３３の開閉操作ができるように把持機構３１の回転中心に対してほぼ１８０度回転した対象位置にも設けられており、両方の操作片が同時に作動されるように連動リンク４９よって連結されている。
【００２９】
上記アーム作動機構４０によって作動される把持機構３１の作動を図１５乃至図１８により説明する。図１５に示すように初期位置では、カム４４によって回動リンク４６及び揺動リンク４７を介して操作片４８の端部が内側に作動されており、この操作片４８の端部によって作動リンク４２が押圧されてアーム作動軸３６を介して把持アーム３３を開放位置に作動させている。結束位置に被結束体Ｐが配置されて結束が行われる際には、図１６に示すように、カム４４が回転することにより操作片４８はバネに引かれて端部が外側に作動され、作動リンク４２に作用しているバネ４３によって作動リンク４２が回動されて把持アーム３３が閉じる方向に作動される。これによってテープ結束された被結束体Ｐが固定把持部材３２と把持アーム３３によって把持される。
【００３０】
この後前記回転機構６０により回転駆動軸６１が回転されて、該回転駆動軸６１に取り付けられている回転板３７がほぼ１８０度回転され、回転板３７に支持されている把持機構３１も回転して把持機構３１により把持された被結束体Ｐを回転させる。回転板３７の回転に伴って作動リンク４２の端部が一方の操作片４８からの離反してしまうが作動リンク４２はバネ４３によって把持アーム３３を閉じ方向に作動されているので回転中も被結束体Ｐを把持した状態で回転して被結束体Ｐを回転させることができる。被結束体Ｐを回転させた位置で再びカム４４によって操作片４８が内側に作動されて反対側の操作片４８によって作動リンク４２の端部が押圧されて把持アーム３３を再び開放させる。これによって被結束体Ｐが結束位置から下方向へ搬出される。この後把持機構３１を支持している回転板３７が回転機構６０によって反対方向に回転され図１５に示す初期位置に復帰する。
【００３１】
上記実施例による長尺体結束装置１によれば、被結束体Ｐをテープ保持台１５の前面に形成されている載置台１７上に載置して起動スイッチを操作する等によって結束装置１を起動すれば、搬送手段２０によって載置台１７上に載置された被結束体Ｐをテープ保持台１５の前面の結束位置に形成されている受け板１８上へ搬送し、その後２台のテープ結束機１１により構成されたテープ結束手段１０が駆動されて被結束体Ｐの長手方向に沿った２カ所がテープ結束され、結束された被結束体Ｐを回転手段３０によって結束位置でほぼ１８０度回転させることによりテープＴの切断端Ｔ１が被結束体Ｐの周囲に巻回されているテープに重ね貼りされ、更にその後搬送手段２０によって被結束体Ｐをテープ結束手段１０の下方向へ搬出させ、テープ結束手段１０の下側に形成されている搬出コンベア５によって搬出できる。
【００３２】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、被結束体Ｐの長手方向に複数のテープ結束機１１により構成したテープ結束手段１０を配置するとともに、各テープ結束機１１を結束アーム１３を備えた本体部１４と前記結束アーム１３の端部から引き出されたテープＴの端部を保持するテープ保持台１５とを離隔して支持枠体３上に取り付け、前記本体部１４とテープ保持台１５との間に結束後の被結束体Ｐを下方向に搬出できるように隙間４を形成しているので、テープによって結束された長尺の被結束体Ｐを長手方向に移動させて結束位置から搬出する必要が無く、被結束体を載置位置から結束位置を経由させて搬出させる搬送方向を一方向に設定でき、結束作業が効率的に行え作業性をあげることが可能である。
【００３３】
又、テープ保持台１５の前方に被結束体Ｐを載置する載置台１７を形成するとともに、この載置台１７におかれた被結束体Ｐを結束位置へ搬送するとともに、テープ結束された被結束体Ｐを結束位置から下方向に向けて搬出させる搬送手段２０を設けているので、作業者は載置台１７へ被結束体Ｐを載置して起動スイッチ等を操作するのみで、被結束体Ｐが結束位置へ搬送されてテープ結束手段１０によってテープ結束され、更に結束後の被結束体Ｐがテープ保持台１５と本体部１４の間から下方向へ搬出されるまでの作業を自動的に行わせることができ、結束作業を楽に行うことが可能である。
【００３４】
更に、結束位置でテープ結束された被結束体Ｐを結束位置の受け板１８上で回転させる回転手段３０を設けているので、被結束体Ｐの外側に向けて突出して形成されるテープＴの互いに貼り合わせられた切断端Ｔ１が、前記受け台１８によって扱かれて被結束体Ｐに巻回されているテープＴの周面に自動的に重ね貼りされてテープＴによる結束形態を体裁良くすることが可能となる。
【００３５】
又、請求項２の発明によれば、前記搬送手段２０が、テープ保持台１５の側面を貫通して配置された断面が角形の搬送駆動軸２２と、テープ保持台１５の両側面で前記搬送駆動軸２２が貫挿された搬送アーム２１により構成しているので、搬送駆動軸２２の回転作動だけで被結束体Ｐを搬送できるので、構成が簡単でありテープ結束位置を設定するためテープ保持台１５の取付位置を変更しても搬送アーム２１も自動的に追従して変更され設定作業の煩わしさが無い。
【００３６】
更に、請求項３の発明によれば、、結束位置を中心として往復回動される回転板３７に保持されるとともに、被結束体Ｐを把持及び開放するように作動される一対の把持アーム３３によって回転手段３０を構成し、回転板３７を１８０度回転させた位置で把持アーム３３による把持した被結束体Ｐを開放させるようにしているので、被結束体Ｐから突出して形成されるテープＴの切断端Ｔ１が、被結束体Ｐに巻回されているテープＴの周面に自動的に重ね貼りされて結束形態を体裁良くすることが可能となる他に、結束位置の下方に障害が無く開放された被結束体Ｐを結束位置から下方向に搬出させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例にかかる長尺体結束装置の斜視図
【図２】図１と同じ長尺体結束装置の平面図
【図３】図１と同じ長尺体結束装置の側面図
【図４】搬送手段の駆動機構を示す縦断正面図
【図５】図１の長尺体結束装置の被結束体を結束位置へ搬送した状態の搬送手段の作動状態を示す側面図
【図６】被結束体を結束位置から下方向へ搬出した状態の搬送手段の作動状態を示す側面図
【図７】図１の長尺体結束装置の回転手段を示す横断平面図
【図８】図８と同じ回転手段を示す斜視図
【図９】被結束体が結束位置に配置された状態の回転手段の作動状態を示す側面図
【図１０】被結束体を把持した状態の回転手段の作動状態を示す側面図
【図１１】被結束体を回転した状態の回転手段の作動状態を示す側面図
【図１２】把持した被結束体を開放した状態の回転手段の作動状態を示す側面図。
【図１３】回転手段の駆動機構を示す側面図
【図１４】回転作動した状態の図１３と同じ回転手段の駆動機構を示す側面図
【図１５】把持機構を作動させる駆動機構の初期状態を示す側面図
【図１６】被結束体を把持した状態の図１５と同じ駆動機構の側面図
【図１７】把持した被結束体を回転させた状態の図１５と同じ駆動機構の側面図
【図１８】被結束体の把持を開放した状態の図１５と同じ駆動機構の側面図。
【図１９】本発明の長尺体結束装置によって結束された被結束体を示す斜視図
【図２０】上記被結束体のテープにより結束された結束部の断面図
【符号の説明】
Ｐ  被結束体
Ｔ  テープ
Ｔ１  切断端
１  長尺体結束装置
１０  テープ結束手段
１１  テープ結束機
１３  結束アーム
１４  本体部
１５  テープ保持台
１７  載置台
１８  受け板
２０  搬送手段
２１  搬送アーム
３０  回転手段
３１  把持機構
４０  アーム作動機構
５０  駆動手段
６０  回転機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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