(57)【要約】【課題】自動成形運転時における各種運転条件の実測データを各ショット毎に取り込んで記憶する成形機において、実測データを格納するファイルを、ユーザにとって使い勝手のよいものにすること。【解決手段】自動成形運転時における各種運転条件の実測データを各ショット毎に取り込んで記憶する成形機において、ショット毎の実測データを、所定日時に至ったタイミングまたは所定時間間隔で、新ファイルに自動的にファイリングすることが可能な手段、および／または、ショット毎の実測データを、最新のショット数値が前回のショット数値よりも小さくなったタイミングで、新ファイルに自動的にファイリングすることが可能な手段を、設けた構成とする。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動成形運転時における各種運転条件の実測データを各ショット毎に取り込んで記憶する成形機において、
ショット毎の実測データを、所定日時に至ったタイミングまたは所定時間間隔で、新ファイルに自動的にファイリングすることが可能な手段を有することを特徴とする成形機。
【請求項２】
自動成形運転時における各種運転条件の実測データを各ショット毎に取り込んで記憶する成形機において、
ショット毎の実測データを、最新のショット数値が前回のショット数値よりも小さくなったタイミングで、新ファイルに自動的にファイリングすることが可能な手段を有することを特徴とする成形機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、射出成形機やダイカストマシンなどの成形機に係り、特に、自動成形運転時に各ショット毎に取り込んで記憶される各種運転条件の実測データのファイル管理にかかわる技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
射出成形機などの成形機においては、過去の成形運転状況を統計的に把握・監視するために、自動成形運転時における各種運転条件の実測データを各ショット毎に取り込んで記憶するようになっている。
【０００３】
上記の１ショット毎に取り込まれる各種運転条件の実測データは、「位置」、「時間」、「温度」、「速度」、「圧力」、「回転数」などに関連して細分された多数の項目にわたっており、これらの実測データは、あらかじめ設定された所定のショット数毎に（例えば、１０００ショット毎に）、１つのファイルに収められて管理されるようになっていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記したように、従来は、例えば１０００ショット分の各種運転条件の実測データを１つのファイルとしてまとめるようになっていたため、一日２４時間フルの自動成形運転の際に、１０００ショットの途中で日付が変わっても、１０００ショットを１つのファイル単位としているため、１つのファイル中に前日と翌日の実測データが混在することになり、日付単位で実測データを管理したい場合に、データが見づらいという問題があることが指摘されていた。また、従来は、途中で運転休止の期間があっても、時系列的に見て連続する１０００ショットを１つのファイル単位とするようになっていたため、１０００ショットの途中で金型交換を行って成形する製品（成形品）が切り替えられた際には、１つのファイル中に製品Ａと製品Ｂの実測データが混在することになり、製品毎に分けて実測データを管理したい場合に、データが見づらいという問題があることも指摘されていた。また、オペレータによる作業の違いや、引継時に生じる作業中断、周囲温度の変化などによる成形運転状態の差などを管理したい場合にも、データが見づらいという問題があった。
【０００５】
本発明は上記の点に鑑みなされたもので、その目的とするところは、自動成形運転時における各種運転条件の実測データを各ショット毎に取り込んで記憶する成形機において、実測データを格納するファイルを、ユーザにとって使い勝手のよいものにすることにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記した目的を達成するために、自動成形運転時における各種運転条件の実測データを各ショット毎に取り込んで記憶する成形機において、
ショット毎の実測データを、所定日時に至ったタイミングまたは所定時間間隔で、新ファイルに自動的にファイリングすることが可能な手段、および／または、ショット毎の実測データを、最新のショット数値が前回のショット数値よりも小さくなったタイミングで、新ファイルに自動的にファイリングすることが可能な手段を、設けた構成をとる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図面を用いて説明する。
【０００８】
図１は、本発明の一実施形態（以下、本実施形態と記す）に係る射出成形機の簡略化した要部ブロック図である。図１において、１は、マシン（射出成形機）全体の動作制御、表示出力制御、プリント出力制御、データ管理処理、判定処理等々を司るシステムコントローラ、２は、マシンの各部に備えられた多数のセンサで構成されるセンサ群、３は、マシンの各部に配設された多数の駆動源を駆動制御するための多数のドライバ回路で構成されたドライバ群、４は、マシンの前面部に配設され、タッチパネル入力部と、カラーＬＣＤ等よりなるディスプレイ部とで構成されるタッチパネル兼表示装置、５は、タッチパネル兼表示装置４の近傍に配設されたキー入力装置、６は、プログラムやデータを格納し、また、システムコントローラ１による各種処理の実行時にワークエリアとしても利用される、ＩＣカードなどからなる大容量の記憶装置、７は、マシンに必要に応じて接続されるプリンタである。
【０００９】
前記システムコントローラ１は、可塑化・計量動作、射出動作、型開閉動作、エジェクト動作、製品取出機の動作等の成形工程全体の制御や、実測データの演算・一時格納処理、実測データのファイルへの格納処理、あるいは前記タッチパネル兼表示装置４やプリンタ７への出力制御処理、等々を実行する。このシステムコントローラ１は、実際には各種Ｉ／Ｏインターフェース、ＲＯＭ、ＲＡＭ、、ＣＰＵおよびこれらを接続するバス等を具備したもので構成され、予め作成された各種プログラムにより各種処理を実行するも、本実施形態においては、説明の便宜上、成形条件設定記憶部１１、実測値一時記憶部１２、成形プロセス制御部１３、ファイル管理部１４等を備えたものとして（これらの機能部の一部は、記憶装置６にも展開して具現化される）、以下の説明を行う。なお、記憶装置６内において、６ａはファイル化データ記憶部である。
【００１０】
前記成形条件設定記憶部１１には、各種運転条件設定値が書き替え可能な形で記憶されるようになっており、例えば、ユーザ（オペレータ）による前記タッチパネル兼表示装置４上の各種設定画面との対話形式による、タッチパネル兼表示装置４および／または前記キー入力装置５からの入力によって、多数の成形条件項目にわたる運転条件設定値が格納されている。この成形条件設定記憶部１１に格納された成形条件としては、例えば、可塑化・計量工程時のスクリュー位置とスクリュー回転数及び背圧との関係、サックバック制御条件、射出工程（１次射出工程と保圧工程）時の位置軸もしくは時間軸に沿った速度と圧力条件、各部のヒータ温度、型閉じ（型締め）ストロークと速度・圧力制御条件並びに型締力、型開きストロークと速度制御条件、エジェクト制御条件、製品取出機の制御条件、等々が挙げられる。
【００１１】
前記実測値一時記憶部１２には、自動成形運転時においてモニタ動作（良／不良判定動作）を実行させるための前提条件となる多数のモニタ項目の総べての実測データ（多数の運転条件の実測データ）が、書き替え可能な形で、最新の連続する所定回数のショットにわたって一時的に保持される。この実測値一時記憶部１２に取り込まれるモニタ項目を大別すると、（１）位置監視項目、（２）動作時間監視項目、（３）温度監視項目、（４）速度監視項目、（５）圧力監視項目、（６）回転数監視項目、（７）電力監視項目等が挙げられ、前記した運転条件設定項目の相当部分がこれとオーバーラップし、成形品の品質に密接に関連するファクターが網羅されるようにモニタ項目が予め設定されている。なお、実測値一時記憶部１２に記憶された実測データと、予め設定された許容範囲データとを対比することにより、システムコントローラ１は、１ショット毎に成形品の良／不良判定を行うが、この１ショット毎の良／不良判定処理は本発明の要旨とは直接関連しないので、ここではその詳細説明は割愛する。
【００１２】
前記成形プロセス制御部１３は、予め作成された成形プロセス制御プログラムと前記成形条件設定記憶部１１に格納された運転条件設定値とに基づき、前記したマシンの各部に配設されたセンサ群２からの計測情報をリアルタイムで取り込む前記実測値一時記憶部１２からのデータ及びシステムコントローラ１に内蔵された時計手段からの計時情報を参照しつつ、前記ドライバ群３（モータドライバ、ヒータドライバ、流体圧制御系のドライバ等々）を介して対応する駆動源を駆動制御し、一連の成形工程を実行させる。
【００１３】
前記ファイル管理部１４は、前記実測値一時記憶部１２に記憶された１ショット分の実測データのうちから、所定の実測データを選択して、選択した１ショット毎の実測データを前記記憶装置６のファイル化データ記憶部６ａに転送し、ファイル化データ記憶部６ａにおいて、１ショット毎の実測データを、順次所定のファイルに格納させる（ファイリングさせる）。この際、ファイル管理部１４は、後述するようにユーザが選択指定したファイル切替モードに応じて、そのファイル切替モードが指定するタイミングに至ると、ファイル化データ記憶部６ａにおける新規ファイルの作成を行う。
【００１４】
本実施形態では、前記ファイル切替モードとして、
（ａ）１つのファイルに格納する実測データのショット数が、設定されたショット数を超えると、新ファイルに切り替えるファイル切替モード、
（ｂ）１つのファイルに格納する実測データのショット数の如何によらず、設定された日時（ここでいう日時とは、月、日、時、分、秒で特定される時点を指す）に至ったタイミングで、新ファイルに切り替えるファイル切替モード、
（ｃ）１つのファイルに格納する実測データのショット数の如何によらず、最新のショット数値が前回のショット数値よりも小さくなったタイミングで、新ファイルに切り替えるファイル切替モード、
の３つが用意されている。なお、（ｃ）のファイル切替モードでいう、「最新のショット数値が前回のショット数値よりも小さくなる」という事象は、マシンのユーザ（オペレータ）が金型交換などを行って、オペレータによる適宜の操作入力でショット数の値が初期化操作されることによって発現する。
【００１５】
本実施形態では、前記（ａ）〜（ｃ）のファイル切替モードの１つを選択して指定することも、あるいは、２つを選択して指定することも、あるいは、総てを選択して指定することも可能となっている。そして、選択されたこれら３つのファイル切替モードの各条件を１つでも満たせば、新ファイルに切り替えるようになっている。
【００１６】
なお、（ｂ）のファイル切替モードは、（ｂ）’１つのファイルに格納する実測データのショット数の如何によらず、設定された時間が経過したタイミングで（設定された所定時間間隔で）、新ファイルに切り替えるファイル切替モードに代替することも可能である。
【００１７】
図２は、本実施形態において、タッチパネル兼表示装置４またはキー入力装置５を適宜に操作することによって、タッチパネル兼表示装置４上に表示された実測データのファイル条件設定画面を示す図である。
【００１８】
図２に示すファイル条件設定画面において、２１は、ファイル化データ記憶部６ａに記憶させる実測データの項目選択欄で、ユーザ（オペレータ）はこの項目選択欄２１において、記憶して保存したい実測データの項目を選択指定できるようになっている（チェックマークを付すことにより、実測データの項目を選択指定できるようになっている）。本実施形態においては、実測データの各項目はオペレータが選択するものとなっているが、実測データの項目群中の重要項目については、あらかじめマシン側で選択しておくようにし、ユーザがこの選択指定をキャンセルできないようにしてもよい。
【００１９】
また、２２はファイル名の設定入力欄、２３はファイル名の設定入力の選択欄で、選択欄２３にチェックマークを付すと、ファイル名の設定入力欄２２に所望のファイル名を入力できるようになっており、ユーザが入力したファイル名には、その時点の年、月、日、時、分が自動的に付記されるようになっている。他方、選択欄２３からチェックマークを消すと、システムコントローラ１が、各種運転データ入力時に入力された金型番号情報、製品（成形品）名情報を参照して、ファイル名を自動的に決定し、上記と同様に、ファイル名にその時点の年、月、日、時、分を自動的に付記するようになっており、ファイル名は適宜編集が可能となっている。このように、製品名、金型番号などをファイル名に用いることによって、データファイルの管理・検索がより確実に行えるようになる。
【００２０】
また、２４は、前記した（ａ）のファイル切替モードの選択欄で、選択欄２４にチェックマークを付すと、（ａ）のファイル切替モードが選択指定され、ショット数の設定入力欄２５にユーザが入力するショット数で、ファイルが新ファイルに切り替るようになっている。２６は、前記した（ｂ）のファイル切替モードの選択欄で、選択欄２６にチェックマークを付すと、（ｂ）のファイル切替モードが選択指定されるようになっている。２７は、前記した（ｃ）のファイル切替モードの選択欄で、選択欄２７にチェックマークを付すと、（ｃ）のファイル切替モードが選択指定されるようになっている。なお、図２に示した例では、（ａ）、（ｂ）、（ｃ）のファイル切替モードが総て指定された状態を示している。
【００２１】
図３は、ファイル化データ記憶部６ａに記憶されるファイル中のデータの構成例１を示す図である。図３に示すように、ファイルには、日付・時刻と、ショット数番号と、各項目の実測データとが、順次格納されており、この図３に示した例では、１つのファイルに１０００ショット分のデータがファイリングされている。
【００２２】
図４は、ファイル化データ記憶部６ａに記憶されるファイル中のデータの構成例２を示す図である。図４に示したファイルは、図３のファイルの次に、前記した（ａ）のファイル切替モードによって作成され、かつ、この図４のファイルに格納するデータが１０００ショットに達する前に、前記した（ｂ）のファイル切替モードが働いた場合、または、前記した（ｃ）のファイル切替モードが働いた場合を示している。この図４に示した例では、１つのファイルに５６０ショット分のデータがファイリングされている。
【００２３】
図５は、ファイル化データ記憶部６ａに記憶されるファイル中のデータの構成例３を示す図である。図５に示したファイルは、図４のファイルの次に、前記した（ｂ）のファイル切替モードによって作成された場合を示している。この図５に示した例では、１つのファイルに１０００ショット分のデータがファイリングされている。なお、（ｂ）のファイル切替モードによるファイルの切り替えタイミングは、日付が変わった時点、オペレータが交代する時点、就業終了時間に至った時点など、任意のタイミングが指定可能である。
【００２４】
図６は、ファイル化データ記憶部６ａに記憶されるファイル中のデータの構成例４を示す図である。図６に示したファイルは、図４のファイルの次に、前記した（ｃ）のファイル切替モードによって作成された場合を示している。この図６に示した例では、１つのファイルに１０００ショット分のデータがファイリングされている。
【００２５】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、自動成形運転時における各種運転条件の実測データを各ショット毎に取り込んで記憶する成形機において、実測データを格納するファイルを、ユーザにとって使い勝手がよく、ファイル検索が容易なものとすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る射出成形機の簡略化した要部ブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る射出成形機における、実測データのファイル条件設定画面例を示す説明図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る射出成形機における、ファイル化データ記憶部に記憶されるファイル中のデータの構成例を示す説明図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る射出成形機における、ファイル化データ記憶部に記憶されるファイル中のデータの構成例を示す説明図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る射出成形機における、ファイル化データ記憶部に記憶されるファイル中のデータの構成例を示す説明図である。
【図６】本発明の一実施形態に係る射出成形機における、ファイル化データ記憶部に記憶されるファイル中のデータの構成例を示す説明図である。
【符号の説明】
１  システムコントローラ
２  センサ群
３  ドライバ群
４  タッチパネル兼表示装置
５  キー入力装置
６  記憶装置
６ａ  ファイル化データ記憶部
７  プリンタ
１１  成形条件設定記憶部
１２  実測値一時記憶部
１３  成形プロセス制御部
１４  ファイル管理部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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