(57)【要約】【課題】　少なくとも１つの制御コンピュータを備える被印刷体処理機械で、ジョブ切替のときの最良の手順を決定する。【解決手段】　枚葉紙処理機械１０は制御コンピュータを有し、この制御コンピュータによって、第１の機械ジョブのデータを後続する機械ジョブのデータと比較し、この比較結果を用いて、ジョブ切替のときに行われる予定の作業の順序を作成する。【選択図】　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
　少なくとも１つの制御コンピュータを備える被印刷体処理機械（１０）において、ジョブ切替のときに最良の手順を決定する方法において、
　前記制御コンピュータによって、第１の機械ジョブのデータを、後続する機械ジョブのデータと比較し、この比較結果を用いて、ジョブ切替のときに行われる予定の作業の順序を作成することを特徴とする、ジョブ切替のときの最良の手順を決定する方法。
【請求項２】
　前記のジョブ切替のときに行われる予定の作業の順序を、ジョブ切替中のセットアップ時間または機械停止時間が最小になるように算定する、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
　ジョブ切替のときに最良の作業手順を算定するにあたって、前記被印刷体処理機械（１０）の操作員の人数を考慮する、請求項１または２に記載の方法。
【請求項４】
　ジョブ切替のときの最良の作業手順を算定するにあたって、前記被印刷体処理機械（１０）の操作員が、作業手順の順序を実行するときに通らなければならない経路の長さを考慮する、請求項１から３までのいずれか１項に記載の方法。
【請求項５】
　ジョブ切替を行うために、作業手順の算定された順序を前記操作員に視覚的に表示する、請求項１から４までのいずれか１項に記載の方法。
【請求項６】
　前記操作員を、被印刷体処理機械（１０）に取り付けられた１つまたは複数の表示装置（３１）によって、作業手順の算定された順序の個々のステップを通るように誘導する、請求項５に記載の方法。
【請求項７】
　作業手順の算定された順序を前記操作員に音響的に知らせる、請求項１から６までのいずれか１項に記載の方法。
【請求項８】
　少なくとも１つの制御コンピュータを備える被印刷体処理機械（１０）において、ジョブ切替のときに最良の手順を決定する装置において、
　前記制御コンピュータが、第１の機械ジョブのデータを、後続する機械ジョブのデータと比較し、この比較結果を用いて、ジョブ切替のときに行われる予定の作業の順序を作成するために設けられていることを特徴とする、ジョブ切替のときの最良の手順を決定する装置。
【請求項９】
　前記被印刷体処理機械（１０）が、作業手順の順序を表示可能な１つまたは複数の表示装置（３１）を有している、請求項８に記載の装置。
【請求項１０】
　作業手順の算定された順序を、前記被印刷体処理機械（１０）の操作員に音響的に知らせるシステムを有している、請求項８または９に記載の装置。
【請求項１１】
　音響的な通知をする前記システムが、前記被印刷体処理機械（１０）の制御コンピュータと無線でつながれた少なくとも１つのヘッドホンを含んでいる、請求項１０に記載の装置。
【請求項１２】
　前記表示装置（３１）または音響的な通知をする前記システムが、ヘルプまたは故障を表示するように設けられている、請求項８から１１までのいずれか１項に記載の装置。
【請求項１３】
　前記被印刷体処理機械（１０）が印刷機である、請求項８から１２までのいずれか１項に記載の装置。
【請求項１４】
　前記被印刷体処理機械（１０）が、印刷胴（１７）と版胴（２１）もしくはニス引きブランケット胴（２３）を駆動する少なくとも１つのメイン駆動装置と、別個に駆動されるインキ装置（２２）と、胴逃がし可能なインキ着けローラとを有している、請求項１３に記載の装置。
【請求項１５】
　前記被印刷体処理機械（１０）が、前記胴（１７，２１，２３）またはその他の部品を駆動するための個別駆動部を有している、請求項１３に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
　本発明は、少なくとも１つの制御コンピュータを備える被印刷体処理機械において、ジョブ切替のときに最良の手順を決定する方法および装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
　新聞の分野に属するウェブ輪転印刷機とは異なり、枚葉紙オフセット印刷機では、印刷ジョブの切替が比較的頻繁に行われる。この場合、版胴の上にある版を交換し、印刷インキも取り替えなくてはならないことが多い。それに伴って、さらに一連の作業が生じることになり、たとえば、印刷機の胴の洗浄などもこれに含まれる。ジョブ切替のときのこのような作業のいくつかは、時間的に見て並行して行われるが、それ以外の作業は順次行わなくてはならないので、印刷ジョブを切り替えるときの作業がどのように編成されるかは、きわめて重要である。
【０００３】
　従来式の印刷機では、ジョブ切替のときの作業の順序は、作業員が順序を変更できるようにではなく、印刷機によって規定される手順に従わなくてはならないように決められる。しかし、ジョブ切替のときの手順が規定されていると、必然的に、そのつどのジョブ切替にどのような作業が実際に発生するかに関わりなく、２つの印刷ジョブの間でジョブ切替をするときは、ほぼ同じセットアップ時間と機械停止時間が生じることになる。特許文献１より、複数の印刷ジョブの間で複数回のジョブ切替を順次行うときのセットアップ時間と機械停止時間を最適化し、最低限に抑える方法が公知である。そのために、今後のそれぞれの印刷ジョブを、今後の印刷ジョブ切替のときのセットアップ時間と機械停止時間ができるだけ短くなるような順序にするように印刷機を制御する、データ処理装置の方法が利用される。そのために、さまざまな印刷ジョブの画像内容が画像要素ごとに比較され、さらに、その各々の色分解版が比較され、それにより、製版のための作業ステップを予測して、これらの作業ステップの全体を参考にしながら印刷ジョブの順序を決めることができる。つまり特許文献１より、印刷ジョブ切替を含めて、できるだけ短い合計時間で印刷ジョブを実行できるように、印刷ジョブの順序を算定することが公知である。しかし、前の段落に挙げた従来技術から公知となっている手順は、ある程度の数の印刷ジョブが予めすでに既知であり、それによって、これらの印刷ジョブを特定の最良の順序にすることができる場合にしか目的に到達しない。しかし、２つの印刷ジョブの間での１回だけの印刷ジョブ切替は、従来技術に基づいて最適化することができない。
【特許文献１】ドイツ特許明細書１９６３１４６９Ｃ１
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
　したがって、本発明の目的は、２つの連続する印刷ジョブのジョブ切替を最適化することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
　この目的は本発明によれば、請求項１に記載の方法、および請求項７に記載の装置によって達成される。
【０００６】
　本発明の方法および本発明の装置は、制御コンピュータを用いて、第１の機械ジョブのデータを、後続する機械ジョブのデータと比較し、この比較結果を参考にしながら、ジョブ切替のときに行われる予定の作業の順序を作成することができる。この方法およびこの装置は、グラフィック産業界のあらゆる被印刷体処理機械に適用することができ、したがって、本発明は印刷機に限定されるものではなく、たとえば、さまざまな折りジョブが予定されている場合には、折り機にも適用できる。この方法および装置は、ジョブ切替のときに予定される作業の順序が、従来技術の場合のように規定されるのではなく、現在作業をしている機械ジョブと次の機械ジョブとに応じて作成されることを特徴としている。グラフィック産業における各々の機械ジョブに、印刷プロセスとこれに続く仕上処理プロセスに必要なすべての機械設定を含んでいる特定のデータセットが割り当てられる。設定のためのデータは、それぞれの機械の作業員が手作業で入力するか、または、相応の電子情報システムを介して機械に自動的に送られる。ただし、電子情報システムを備えている機械でも、印刷ジョブ切替が予定されているときのいくつかの設定事項と保守作業、たとえば印刷インキの交換などは、作業員が処理しなければならない。そのために本発明では、制御コンピュータと印刷ジョブのデータとによって、ジョブ切替のときに予定される作業の特に好都合な順序が作成され、必要がある限りにおいて操作員に通知される。したがって、操作員は従来技術の場合のように固定された手順に縛られる必要はなく、また、予定される作業をどのような順序にすれば、もっともうまく実行できるかを自分で考える必要もない。
【０００７】
　本発明の第１の実施態様では、ジョブ切替のときに予定される作業の順序が、ジョブ切替中のセットアップ時間または機械停止時間が最小になるように算定される。このようにして、２つの連続する印刷ジョブの間の機械停止が最小限に抑えられることが保証される。特に枚葉紙オフセット印刷機の場合、印刷ジョブの切替は頻繁に予定されるので、印刷所にある機械の効率を明らかに向上させることができる。そのためには、２つの連続する印刷ジョブのデータがわかっているだけで十分であり、２番目の機械ジョブのデータが、最初の機械ジョブの実行前からわかっているかどうかは問題ではない。なぜなら、２番目の機械ジョブのデータは、最初のジョブの処理中にもまだ入力したり、伝送することができるからである。２番目の機械ジョブのデータは、不要な機械停止を避けるために、最初のジョブが終わるまでに制御コンピュータに送られていさえすればよい。つまり、この実施態様は操作員の手助けなしに、処理されるべき機械ジョブだけを参考にして、ジョブ切替のセットアップ時間または機械停止時間を最低限に抑えることを可能にする。
【０００８】
　本発明の他の実施態様では、ジョブ切替のときの最良の作業手順を算定するにあたって、被印刷体処理機械の操作員の人数が考慮される。印刷機で働く作業員の人数は、ジョブ切替時の作業手順の順序にとって大きな意味がある。たとえば、ジョブ切替を行うのに１名しか作業できないときは、ジョブ切替時の作業ステップの順序は、２つの作業ステップを同時に行わなくてもよいように算定されなくてはならない。操作員が多くいればいるほど、多数の作業ステップを並行して行うことができる。存在する操作員の人数は、当然ながら、必要なデータの入力によって制御コンピュータに送らなくてはならない。本発明のこの実施態様により、一方では、ジョブ切替のときに行われるべき作業の順序が、常に、操作員によって実行可能なように算定されることが保証され、また他面では、セットアップ時間と機械停止時間を、操作員の人数が許す限り短くすることが保証される。
【０００９】
　さらに、ジョブ切替のときの最良の作業手順を算定するにあたって、被印刷体処理機械の操作員が、作業手順の順序を実行するときに通らなければならない経路の長さが考慮される。それにより、特に、たとえば１０台以上の印刷ユニットを備える長い印刷機の場合、ジョブ切替時の作業手順を、操作員ができるだけ短い経路を歩くように、かつ、印刷機の制御部への手作業による介入が必要なときは必ずその場にいるように、編成することが可能である。こうしてジョブ切替時のセットアップ時間および機械停止時間を効果的に短縮することができる。
【００１０】
　ジョブ切替を行うときに、算定された作業手順の順序が操作員に視覚的に表示されれば、このことは、どの作業ステップが次に控えているかを操作員がいつでも確かめられるという利点がある。さらに、作業手順に手作業で介入することが必要な印刷機の個所へ、操作員を的確に誘導することができる。
【００１１】
　したがって、本発明の他の実施態様では、操作員が、被印刷体処理機械に取り付けられた１つまたは複数の表示装置によって、算定された作業手順の順序の個々のステップを通るように誘導される。管構造または液晶ディスプレイ構造をもつスクリーンとして製作されるのが目的に適っているこのような表示装置は、そのつど実行されるべき作業ステップを操作員に最善に視覚化して示すことができる。表示装置は、被印刷体処理機械に取り付けられているので、操作員は、ジョブ切替にあたってそのつどの作業ステップを行うときに、たとえば印刷機の制御台まで行かなくても、後に控えている作業手順の順序をすぐに目の前で見ることができる。このような被印刷体処理機械に、１つだけでなく複数の表示装置が取り付けられ、それにより、操作員が機械のどの個所にいても、必要な作業ステップを教えてくれる少なくとも１つの表示装置を常に見ることができれば、いっそうの改良が実現する。たとえば、印刷機の各々の印刷ユニットにこのような表示装置が設けられていてよく、それによって操作員は、そのときにどの印刷ユニットで作業をしているかに関わりなく、少なくとも１つの表示装置を視野に入れることになる。さらに、表示装置によって、印刷機の１つの個所から、手作業による作業手順への介入が必要な別の個所へと操作員を誘導することができる。操作員は、あたかもナビゲーションシステムのように、作業ステップの正しい順序によって誘導されるだけでなく、場所的にも印刷機の操作ステップへと導かれる。
【００１２】
　前述した本発明の実施態様に代えて、またはこれに加えて、作業手順の算定された順序が操作員に音響的に通知される。この場合、機械に設ける表示装置を省略することができ、このことは、たとえばスピーカを用いた音響的な通知は、特に、複数の表示装置に代わる安価な手段であるため、コスト削減につながる。しかも、作業ステップを音によって操作員に知らせることは、操作員が、行われるべき作業だけに目を集中させることができ、合間に表示装置へ視線を送らなくてよいという利点がある。
【００１３】
　本発明の他の実施態様では、音響的な通知をするシステムが、被印刷体処理機械の制御コンピュータに無線でつながった少なくとも１つのヘッドホンで構成される。印刷機や折り機の周辺では著しい騒音レベルが発生することがよくあるので、印刷ジョブを切り替えるときの作業手順の順序に関する音響的な指示は、操作員にとって聞き取るのが比較的難しい。したがって、音による指示がヘッドホンを通じて操作員に送られれば、好都合である。ただし、印刷機は比較的広い空間的な広がりを有しているので、印刷機を見回るときや、行われるべき作業のときにヘッドホンが操作員の邪魔になってはならない。この理由から、ヘッドホンが制御コンピュータと無線で通信するのが有意義であり、それによって操作員の邪魔になることが効果的に防止される。無線でつなぐことにより、操作員は特に動きの自由が制約されることがなく、作業ステップを実行するための新たな音響的指示がヘッドホンを通じて送られてくるまで、他の印刷機で作業をすることもできる。それと同時に、ヘッドホンは操作員にとって騒音防止具としての役目もする。
【００１４】
　本発明の別の実施態様では、表示装置がヘルプや故障を表示するために設けられる。被印刷体処理機械に設けられた表示装置は、ジョブ切替のときに、作業ステップの順序を表示するだけでなく、場合により発生する故障や、そのつど実行されるべき作業ステップに関するヘルプを表示するのに利用することができる。操作員が作業ステップを行う負担が大きすぎる場合、たとえばタッチスクリーンとして実施される表示装置でヘルプを選択することで、然るべきサポートを受けることができる。これに加えて、またはこれに代えて、エラーメッセージやヘルプを、上に挙げた手段によって音響的に操作員に知らせることもできるのは当然である。
【００１５】
　被印刷体処理機械が、印刷胴と版胴もしくは塗工胴を駆動する少なくとも１つのメイン駆動装置を備えており、ならびに、別個に駆動されるインキ装置と、胴逃がし可能なインキ着けローラとを備えている本発明の実施態様は、さらに別の利点を有する。そもそも、ジョブ切替のときの作業手順の順序を変えられるようにするには、印刷機の少なくともいくつかの部品を互いに独立して動かし、位置決めすることができるのが望ましい。そうでないと、複数の作業手順を並行して行うのが非常に困難である。この目的のために、少なくともインキ装置とインキ着けローラを、印刷機のメイン駆動装置とは独立して動かすことができるのが目的にかなっている。印刷機または折り機が、互いに独立して駆動される部品や個別駆動部を多く備えていればいるほど、ジョブ切替のとき、作業ステップの順序をフレキシブルに取り扱うことができ、特に、より多くの作業手順を並行して行うことができる。その意味で、すべての胴が個別の駆動部を備えている印刷機が最適である。その場合には、印刷機でジョブ切替をするとき、特別に作業手順のフレキシブルな制御が可能だからである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
　次に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１７】
　図１には、本発明の方法を実施するのに適した、本発明の装置を備える印刷機１０を見ることができる。この印刷機１０は、給紙パイル１５の上にあるシート状の被印刷体を印刷ユニット１２に供給する給紙装置１３を含んでいる。図１に示す印刷機１０は、全部で２つの印刷ユニット１２と、枚葉紙の進行方向に見て後に配置された塗工ユニット１９とを有している。塗工ユニット１９の後には、印刷されて塗工されたシート状の被印刷体を排紙パイル１６の上に積む排紙装置１４が続いている。印刷機１０の両印刷ユニット１２は、図１の実施形態ではほぼ同一に構成されているが、このことは本発明の必要事項ではなく、したがって、本発明は同一に構成された印刷ユニット１２に限定されるものではない。印刷ユニット１２の各々は上側領域に、独自の駆動モータ１１を備えるインキ装置２２を有している。したがって、インキ装置２２は印刷機１０の他のすべての可動の装置とは独立に駆動可能である。インキ装置２２は、版を支持する版胴２１にインキを転移する。オフセット印刷の原理により、版胴２１に付着したインキは、多くの場合ブランケット胴であるオフセット印刷胴２０へと転移され、次いでこのオフセット印刷胴２０が、オフセット印刷胴２０と付属の圧胴１７の間を通って運ばれる被印刷体を印刷する。
【００１８】
　それぞれの圧胴１７の間にある搬送胴１８によって、被印刷体は印刷ユニット１２から次の印刷ユニットへ、そして塗工ユニット１９へと運ばれる。図１では、版胴２１も独自の駆動モータ１１を備えている。塗工ユニット１９では、ニス引きブランケット胴２３が電動駆動モータを備えており、同じく他のすべての胴から独立して別個に駆動可能である。さらに、印刷ユニット１２の圧胴１７、搬送胴１８、およびオフセット印刷胴２０は、歯車列を介して、メイン駆動装置の駆動モータ１１と連結されている。別個の駆動モータを備える版胴２１とニス引きブランケット胴２３も、同じく歯車列に連結可能なように設計されている。この目的のために、これらの胴は連結器を介して歯車列へ連結することができる。
【００１９】
　図１の印刷機１０は、さらに、操作員が印刷機１０の運転に必要なすべての設定を行うことができるモニタ３１を備える制御台３０を有している。さらに、印刷機の制御台３０は、２つの印刷ジョブの間でジョブ切替をするときの作業手順を算定する基礎としての役目を果たす、機械ジョブや印刷ジョブのデータを入力することができる、またはすでに内部に格納されている制御コンピュータを含んでいる。このようにして算定された作業手順の順序は、そのために印刷機１０に取り付けられている表示装置としての別のモニタ３１を通じて、印刷機１０の操作員に視覚的に表示される。各々の印刷ユニット１２および塗工ユニット１９にモニタ３１があり、ジョブ切替のときには大半の作業手順がそこで発生するので、操作員は、モニタ３１に表示されている作業手順の順序によって、その場で有意義にサポートをうけることができる。
【００２０】
　印刷機１０の胴やインキ装置２２を別々に駆動するために複数の駆動モータ１１を使うことは、ジョブ切替のときの作業手順の順序に関わる柔軟さを高めるのに役立つ。この場合、印刷機１０の多くの部品を並行して調整することができる。各々の部品が独自の駆動モータ１１で駆動されるので、他の部品とは関わりなく位置決めすることができるからである。このようにして、ジョブ切替のときの設定作業を同時に、かつ互いに独立して行うことができ、その結果、同時に処理をすることによってジョブ切替時のセットアップ時間と機械停止時間を節約することができる。ジョブ切替のときの作業手順の順序を最善に算定できるようにするために、制御コンピュータは、操作員の人数と能力に関して問合せをする手段を備えている。たとえば、ジョブ切替が予定されているときの操作員の人数やその能力に応じて、その時々の配備状況にとって作業手順の最良の順序を算定することができる。
【００２１】
　図２は、ジョブ切替のときに通常行わなければならない作業手順の表を示している。表の対角線上には、それぞれの作業手順に要する時間が分単位で掲げてある。この表のそれ以外のところには、個々の作業手順の関係が記されており、予め行われなければならない進行がＶ、後から行わなければならない進行がＮ、他の作業手順から時間的に独立して行わなければならない作業手順がＵでそれぞれ示されている。このようにして、作業手順の相互の依存関係や作業手順の時間が一覧で掲げられている。さらに、この表は、同じく互いに関連する作業手順の独立性Ｕを表す大きな四角形の窓を含んでいる。
【００２２】
　図２の表の特定の作業手順には、特殊なケースを示す脚注がついている。たとえば１）は、インキを交換するとき、インキつぼのなかのインキが著しく汚れているとき、および機械を停止させるとき、たとえば週末に比較的長期の停止をするときに、インキ出しローラを洗浄をすることが必要であることを表している。脚注２）は、汚れたひどい場合にのみ発生する追加の作業であることを表している。それに対して脚注３）の作業は、版が版胴２１に差し込まれたとき、もしくは張り渡されたときには必ず行われる。脚注４）は、大まかなレジスタ（Ｇｒｏｂｒｅｇｉｓｔｅｒ）の調節や、これと結びつく、設定にあたって必要な追加の作業であることを表している。脚注５）では、印刷機１０を比較的長いあいだ使用しない場合に、版胴２１の版を表面が変化しないように防護しなければならない。脚注６）では、塗工ユニット１９での版またはゴムブランケットの交換が、面全体が塗工されるのでない場合にのみ必要であることが示されている。脚注７）も、ほぼ１０−１５分間のあいだ使用され、ニスのポンプ排出、水の循環、水槽の洗浄、水元ローラもしくは調量ローラの洗浄からなる、塗工ユニット１９での作業に関わるものである。チャンバ型ドクターで塗工をする場合は、これに加えて脚注８）の作業が必要であり、この作業は、チャンバ型ドクターの洗浄と取外しによってのみ、前述した脚注７）の塗工ユニット１９での作業と異なっている。
【００２３】
　図２に示す表は、実際に使われる表からの抜粋にすぎない。実際には、これよりもはるかに複雑な工程をカバーしなければならないからである。当然ながら、これ以外の表現形式によって作業手順を相互に関係づけることも可能である。しかし表形式は、制御コンピュータでも容易に実行することができるので、特別に適していると考えられる。こうして制御コンピュータに格納されたすべてのデータが、ジョブ切替のときの作業手順の順序を算定するために利用され、したがって、最善に短いセットアップ時間を保証する。さらに、制御コンピュータは、故障が生じたときや、特定の作業に予想以上の所要時間が生じたときには、いったん算定したジョブ切替時の順序をあらためて算定することができる。たとえば版が誤って打ち抜かれた場合、制御コンピュータは、この誤って打ち抜かれた版の交換を考慮に入れた新たな最良の順序を算定する。
【００２４】
　作業手順の順序をモニタ３１を通じて操作員に表示するという図１に示す方式のほか、順次行われるべき作業手順を作業員に音で知らせる音声支援式の操作案内を選択することも可能である。印刷機１０の周辺では騒音レベルが高いことが多いので、印刷機１０の制御コンピュータと通信するヘッドホンを通じて、音による指示を操作員に伝えるのが有意義である。さらに、操作員の動きの自由を制限しないために、印刷機１０の制御コンピュータと無線でつながったヘッドホンを操作員のために設けるのが好ましい。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明に基づいてジョブ切替を行うために備えられた表示装置を備える、２つの印刷ユニットと１つの塗工ユニット、ならびに給紙装置と排紙装置で構成された印刷機を示す図である。
【図２】ジョブ切替のときに行われる作業を、それぞれの手順の優先度とともに示す表である。
【符号の説明】
【００２６】
　１０　印刷機
　１１　駆動モータ
　１２　印刷ユニット
　１３　給紙装置
　１４　排紙装置
　１５　給紙パイル
　１６　排紙パイル
　１７　圧胴
　１８　搬送胴
　１９　塗工ユニット
　２０　オフセット印刷胴
　２１　版胴
　２２　インキ装置
　２３　ニス引きブランケット胴
　３０　制御台
　３１　モニタ
【図１】
2004106550.tif 000003
【図２】
2004106550.tif 000004