(57)【要約】【課題】フィルムの周縁部が左右前後に被包装物の下側へと折り込まれる包装装置において、被包装物を載置する載置部材を密に配置する。【解決手段】包装装置は、緊張保持させたフィルムに下方から被包装物を押し上げ、フィルムの周縁部を被包装物の下側へと折り込む包装装置であって、載置部材３１１等と、左右折込板７７と、後ろ折込板７８とを備える。左右折込板７７および後ろ折込板７８は、被包装物がフィルムを押し上げた状態において、被包装物と載置部材３１１等との間に入り込み、フィルムの周縁部を左右／前後に被包装物の下側へと折り込ませる。載置部材３１１等は、左右折込板７７からの力を受けて左右回動軸２３を中心に傾倒するとともに、後ろ折込板７８からの力を受けて左右回動軸２３とは異なる高さ位置にある前後回動軸２４を中心に傾倒する。【選択図】        図６
2004262513.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
緊張保持させたフィルムに下方から被包装物を押し上げ、前記フィルムの周縁部を前記被包装物の下側へと折り込む包装装置であって、
前記被包装物が載せられる複数の載置部材を有し、前記被包装物を昇降させるリフト機構と、
前記リフト機構により前記被包装物が前記フィルムを押し上げた状態において、前記被包装物と前記載置部材との間に入り込み、前記フィルムの周縁部を左右方向に前記被包装物の下側へと折り込ませる左右方向折込部材と、
前記リフト機構により前記被包装物が前記フィルムを押し上げた状態において、前記左右方向折込部材とは異なる高さ位置において前記被包装物と前記載置部材との間に入り込み、前記フィルムの周縁部を前後方向に前記被包装物の下側へと折り込ませる前後方向折込部材と、
を備え、
前記載置部材は、前記左右方向折込部材からの力を受けて第１軸を中心に傾倒するとともに、前記前後方向折込部材からの力を受けて前記第１軸とは異なる高さ位置にある第２軸を中心に傾倒する、
包装装置。
【請求項２】
前記前後方向折込部材は、前記左右方向折込部材よりも上側に位置しており、
前記第２軸は、前記第１軸よりも上側に位置している、
請求項１に記載の包装装置。
【請求項３】
前記左右方向折込部材は、前記前後方向折込部材よりも上側に位置しており、
前記第１軸は、前記第２軸よりも上側に位置している、
請求項１に記載の包装装置。
【請求項４】
前記リフト機構は、前記載置部材の前記第１軸を中心とする傾倒に抗する第１バネと、前記載置部材の前記第２軸を中心とする傾倒に抗する第２バネとをさらに有しており、
前記第１バネのバネ強さと前記第２バネのバネ強さとが異なる、
請求項１から３のいずれかに記載の包装装置。
【請求項５】
前記左右方向折込部材および前記前後方向折込部材によって前記フィルムの周縁部を前記被包装物の下側へと折り込ませるときに、前記フィルムの左右の端部よりも前記フィルムの前後の端部を主として把持する把持機構をさらに備え、
前記第１バネのバネ強さは、前記第２バネのバネ強さよりも強い、
請求項４に記載の包装装置。
【請求項６】
緊張保持させたフィルムに下方から被包装物を押し上げ、前記フィルムの周縁部を前記被包装物の下側へと折り込む包装装置であって、
前記被包装物が前記フィルムを押し上げた状態において、前記被包装物の下側に入り込み、前記フィルムの周縁部を左右方向に前記被包装物の下側へと折り込ませる左右方向折込部材と、
前記被包装物が前記フィルムを押し上げた状態において、前記被包装物の下側に入り込み、前記フィルムの周縁部を前後方向に前記被包装物の下側へと折り込ませる前後方向折込部材と、
前記被包装物を下方から前記フィルムに押し上げるときに前記被包装物を支持し、前記左右方向折込部材からの力を受けて第１軸を中心に傾倒するとともに、前記前後方向折込部材からの力を受けて第２軸を中心に傾倒する複数の載置部材と、
前記載置部材の前記第１軸を中心とする傾倒に抗する第１バネと、
前記載置部材の前記第２軸を中心とする傾倒に抗する、前記第１バネとはバネ強さが異なる第２バネと、
を備えた包装装置。
【請求項７】
前記左右方向折込部材および前記前後方向折込部材によって前記フィルムの周縁部を前記被包装物の下側へと折り込ませるときに、前記フィルムの左右の端部よりも前記フィルムの前後の端部を主として把持する把持機構をさらに備え、
前記第１バネのバネ強さは、前記第２バネのバネ強さよりも強い、
請求項６に記載の包装装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、包装装置、特に、緊張保持させたフィルムに下方から被包装物を押し上げフィルムの周縁部を被包装物の下側へと折り込む包装装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、発泡スチロールなどを使ったトレーに収納された生鮮食料品等の被包装物をストレッチフィルムによって包装する装置が、ストレッチ包装装置として知られている。このストレッチ包装装置では、所定の幅を有するストレッチフィルムをトレーの大小に応じて所定長さ寸法に切断するとともに、フィルムの幅方向の両側縁部を上下のベルト等から成る一対のフィーダにより保持しながらフィルムを包装ステーションに搬送し、包装ステーションでフィルム包装を施す。包装ステーションでは、搬送されてきて緊張保持されているフィルムに対してトレーに収納された商品（以下、被包装物という。）を押し上げ、被包装物をフィルムに密着させた状態でフィルムの周縁部を被包装物の下側に折り込む。具体的には、左右の折込部材がフィルムの周縁部の左右部分を被包装物の下側に折り込み、後ろ折込部材がフィルムの周縁部の後側部分を被包装物の下側に折り込み、最後に、被包装物をプッシャーで前方に押し出してフィルムの周縁部の前側部分を相対的に被包装物の下側へと折り込む。このようにして、被包装物をストレッチフィルムで包んだ後、被包装物の下に折り込まれたフィルムをヒートシールして包装を完了させる。
【０００３】
このような包装装置であって、フィルムの周縁部を被包装物の下側に折り込むときに被包装物を支持する複数の載置部材が左右および前後に倒れるものが、特許文献１に記載されている。この特許文献１に記載の包装機では、載置部材は、同じ高さ位置で互いに直交する２つの軸を中心に回動する構造となっている。そして、載置部材は、フィルムの周縁部のうち左右部分が被包装物の下側に折り込まれるときには左右方向に倒れ、フィルムの周縁部のうち後ろの部分が被包装物の下側に折り込まれるときには前後方向に倒れる。
【０００４】
【特許文献１】
特公平３−６９７６９号公報（第１図、第３図、第４図）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような包装装置では、緊張保持されているフィルムに対して被包装物を押し上げるときに、軟弱なトレーであっても変形しないようにトレーを確実に支持することが望ましい。このためには、被包装物が載置される複数の載置部材を、できるだけ隙間を空けずに配置することが必要となる。
【０００６】
ところが、フィルムの周縁部が被包装物の下側に折り込まれるときに載置部材が傾倒する構造を採る場合には、傾倒したときに隣の載置部材と干渉しないように載置部材間の間隔をある程度あける必要がある。そして、この間隔をできるだけ小さい寸法にするために、載置部材が倒れるときの回転中心と載置部材の載置面（上面）との距離を短くして、載置部材間の間隔が小さいときにも載置部材同士が干渉しないように設計を行わなければならない。
【０００７】
しかし、特許文献１の包装機では、同じ高さ位置の２つの軸を中心に載置部材が左右方向にも前後方向にも倒れる構造となっているため、左右の折込部材および前後の折込部材のうち上側に配置されるものによって傾倒するときの載置部材の回動半径が、比較的大きなものとなる。このため、載置部材間の間隔が十分に小さな寸法とはならず、軟弱な被包装物や複雑な形状の被包装物の場合には、被包装物が変形したり被包装物の支持が不安定となったりする恐れがある。
【０００８】
本発明の課題は、フィルムの周縁部が左右方向に被包装物の下側へと折り込まれるとともに前後方向に被包装物の下側へと折り込まれる包装装置であって、被包装物を載置する複数の載置部材を密に配置することができ、適切な包装が行われる包装装置を提供することにある。
また、特許文献１に記載の包装機では、載置部材は、２つの軸を中心とする左右および前後の回動に対して、それぞれバネが設けられ、左右方向のバネに抗して左右に倒れるとともに、前後方向のバネに抗して前に倒れる構造となっている。これらのバネは、載置部材の倒れ易さを決める要因となるが、そのバネ強さについては特別な考慮は払われていない。
【０００９】
本発明の別の課題は、フィルムの周縁部が左右方向に被包装物の下側へと折り込まれるとともに前後方向に被包装物の下側へと折り込まれる包装装置であって、適切な包装が行われる包装装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る包装装置は、緊張保持させたフィルムに下方から被包装物を押し上げ、フィルムの周縁部を被包装物の下側へと折り込む包装装置であって、リフト機構と、左右方向折込部材と、前後方向折込部材とを備えている。リフト機構は、被包装物を昇降させる機構であり、被包装物が載せられる複数の載置部材を有している。左右方向折込部材は、リフト機構により被包装物がフィルムを押し上げた状態において、被包装物と載置部材との間に入り込み、フィルムの周縁部を左右方向に被包装物の下側へと折り込ませる。前後方向折込部材は、リフト機構により被包装物がフィルムを押し上げた状態において、左右方向折込部材とは異なる高さ位置において被包装物と載置部材との間に入り込み、フィルムの周縁部を前後方向に被包装物の下側へと折り込ませる。そして、リフト機構の載置部材のうち少なくとも幾つかは、左右方向折込部材からの力を受けて第１軸を中心に傾倒するとともに、前後方向折込部材からの力を受けて第１軸とは異なる高さ位置にある第２軸を中心に傾倒する。
【００１１】
ここでは、左右方向折込部材と前後方向折込部材とが異なる高さ位置において被包装物と載置部材との間に入り込んで、フィルムの周縁部を被包装物の下側に折り込む。そして、フィルムに対して被包装物を押し上げる際に被包装物が載るリフト機構の複数の載置部材は、左右方向折込部材からの力を受けて第１軸を中心に傾倒するとともに、前後方向折込部材からの力を受けて第２軸を中心に傾倒する。ここで、もし第１軸と第２軸とが同じ高さ位置にあるとすれば、左右方向折込部材と前後方向折込部材とが異なる高さ位置にあることから、第１軸を中心とする傾倒の回動半径と第２軸を中心とする傾倒の回動半径とを共に小さくセットすることが難しくなる。しかしながら、ここでは、第１軸の高さ位置と第２軸の高さ位置とを異ならせているため、第１軸を中心とする傾倒の回動半径と第２軸を中心とする傾倒の回動半径とを共に小さくセットすることができるようになる。
【００１２】
このように、ここでは、左右方向折込部材と前後方向折込部材との高さ位置の違いに合わせ、第１軸と第２軸との高さ位置を変えることで、第１軸を中心とする傾倒の回動半径あるいは第２軸を中心とする傾倒の回動半径を小さくすることができ、複数の載置部材を密に配置して適切な包装を行わせることが容易となる。
【００１３】
請求項２に係る包装装置は、請求項１に記載の包装装置であって、前後方向折込部材は、左右方向折込部材よりも上側に位置している。そして、第２軸は、第１軸よりも上側に位置している。
ここでは、前後方向折込部材が左右方向折込部材よりも上側に位置しているため、もし第１軸と第２軸とが同じ高さ位置にあるとすれば、第２軸を中心とする傾倒の回動半径が不要に大きくなってしまうことが想定される。しかし、ここでは第２軸を第１軸よりも上側に位置させているため、第２軸を中心とする傾倒の回動半径が比較的小さな寸法となり、載置部材の前後方向の間隔を小さく抑えることができる。
【００１４】
請求項３に係る包装装置は、請求項１に記載の包装装置であって、左右方向折込部材は、前後方向折込部材よりも上側に位置している。そして、第１軸は、第２軸よりも上側に位置している。
ここでは、左右方向折込部材が前後方向折込部材よりも上側に位置しているため、もし第１軸と第２軸とが同じ高さ位置にあるとすれば、第１軸を中心とする傾倒の回動半径が不要に大きくなってしまうことが想定される。しかし、ここでは第１軸を第２軸よりも上側に位置させているため、第１軸を中心とする傾倒の回動半径が比較的小さな寸法となり、載置部材の左右方向の間隔を小さく抑えることができる。
【００１５】
請求項４に係る包装装置は、請求項１から３のいずれかに記載の包装装置であって、リフト機構は、第１バネと、第２バネとをさらに有している。第１バネは、載置部材の第１軸を中心とする傾倒に抗するバネである。第２バネは、載置部材の第２軸を中心とする傾倒に抗するバネである。そして、第１バネのバネ強さと第２バネのバネ強さとは、異なっている。
【００１６】
ここでは、左右方向折込部材からの力で第１軸を中心に傾倒するときの載置部材の倒れ難さを決める第１バネと、前後方向折込部材からの力で第２軸を中心に傾倒するときの載置部材の倒れ難さを決める第２バネとで、バネ強さを変えている。載置部材の倒れ難さは、載置部材に接触するフィルムの載置部材による拘束の度合いに影響を及ぼすので、適切に決めてやることによって包装後のフィルムの張り具合を向上させることができる。すなわち、ここでは、第１バネのバネ強さと第２バネのバネ強さとを異ならせることによって、左右および前後のそれぞれのフィルムの把持状態などが異なる場合にも、左右方向のフィルムの張り具合と前後方向のフィルムの張り具合とを共に適切な状態に持っていくことが可能となる。
【００１７】
請求項５に係る包装装置は、請求項４に記載の包装装置であって、把持機構をさらに備えている。把持機構は、左右方向折込部材および前後方向折込部材によってフィルムの周縁部を被包装物の下側へと折り込ませるときに、フィルムの左右の端部よりもフィルムの前後の端部を主として把持する機構である。そして、第１バネのバネ強さは、第２バネのバネ強さよりも強くなっている。
【００１８】
ここでは、把持機構によって、フィルムの左右の端部よりもフィルムの前後の端部が主として把持されている。したがって、フィルムに対して被包装物を押し上げると、前後方向にフィルム張力を確保することは容易だが、左右方向にフィルム張力を確保することが難しくなる。
しかし、ここでは、左右方向折込部材からの力で第１軸を中心に傾倒するときの載置部材の倒れ難さを決める第１バネが強く、載置部材に接触するフィルムの載置部材による拘束の度合いが強くなるため、左右方向折込部材がフィルムを被包装物の下側に折り込む際に、フィルムが載置部材や左右方向折込部材に引きずられる形で張力を増すようになる。これにより、フィルムの左右の端部が把持機構によって殆ど把持されていないような場合にも、包装後のフィルムの左右方向の張り具合を確保することが容易となる。
【００１９】
請求項６に係る包装装置は、緊張保持させたフィルムに下方から被包装物を押し上げ、フィルムの周縁部を被包装物の下側へと折り込む包装装置であって、左右方向折込部材と、前後方向折込部材と、複数の載置部材と、第１バネと、第２バネとを備えている。左右方向折込部材は、被包装物がフィルムを押し上げた状態において、被包装物の下側に入り込み、フィルムの周縁部を左右方向に被包装物の下側へと折り込ませる。前後方向折込部材は、被包装物がフィルムを押し上げた状態において、被包装物の下側に入り込み、フィルムの周縁部を前後方向に被包装物の下側へと折り込ませる。載置部材は、被包装物を下方からフィルムに押し上げるときに被包装物を支持し、左右方向折込部材からの力を受けて第１軸を中心に傾倒するとともに、前後方向折込部材からの力を受けて第２軸を中心に傾倒する。第１バネは、載置部材の第１軸を中心とする傾倒に抗するバネである。第２バネは、載置部材の第２軸を中心とする傾倒に抗するバネであり、第１バネとはバネ強さが異なる。なお、２つの軸を中心に傾倒する載置部材のほかに被包装物を支持する載置部材が存在していてもよい。
【００２０】
ここでは、左右方向折込部材がフィルムの周縁部を左右方向に被包装物の下側へと折り込む際には、載置部材が左右方向折込部材からの力を受けて第１軸を中心に傾倒し、前後方向折込部材がフィルムの周縁部を前後方向に被包装物の下側へと折り込む際には、載置部材が前後方向折込部材からの力を受けて第２軸を中心に傾倒する。そして、左右方向折込部材からの力で第１軸を中心に傾倒するときの載置部材の倒れ難さを決める第１バネと、前後方向折込部材からの力で第２軸を中心に傾倒するときの載置部材の倒れ難さを決める第２バネとで、バネ強さを変えている。載置部材の倒れ難さは、載置部材に接触するフィルムの載置部材による拘束の度合いに影響を及ぼすので、適切に決めてやることによって包装後のフィルムの張り具合を向上させることができる。すなわち、ここでは、第１バネのバネ強さと第２バネのバネ強さとを異ならせることによって、左右および前後のそれぞれのフィルムの把持状態などが異なる場合にも、左右方向のフィルムの張り具合と前後方向のフィルムの張り具合とを共に適切な状態に持っていくことが可能となる。
【００２１】
このように、第１バネのバネ強さと第２バネのバネ強さとを異ならせることで、左右方向のフィルムの張り具合と前後方向のフィルムの張り具合とを共に適切な状態に持っていくことができるため、この包装装置では適切な包装が行われるようになる。
請求項７に係る包装装置は、請求項６に記載の包装装置であって、把持機構をさらに備えている。把持機構は、左右方向折込部材および前後方向折込部材によってフィルムの周縁部を被包装物の下側へと折り込ませるときに、フィルムの左右の端部よりもフィルムの前後の端部を主として把持する。そして、第１バネのバネ強さは、第２バネのバネ強さよりも強くなっている。
【００２２】
ここでは、把持機構によって、フィルムの左右の端部よりもフィルムの前後の端部が主として把持されている。したがって、フィルムに対して被包装物を押し上げると、前後方向にフィルム張力を確保することは容易だが、左右方向にフィルム張力を確保することが難しくなる。
しかし、ここでは、左右方向折込部材からの力で第１軸を中心に傾倒するときの載置部材の倒れ難さを決める第１バネが強く、載置部材に接触するフィルムの載置部材による拘束の度合いが強くなるため、左右方向折込部材がフィルムを被包装物の下側に折り込む際に、フィルムが載置部材や左右方向折込部材に引きずられる形で張力を増すようになる。これにより、フィルムの左右の端部が把持機構によって殆ど把持されていないような場合にも、包装後のフィルムの左右方向の張り具合を確保することが容易となる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施形態に係るフィルム横送り型のストレッチ包装装置を、図１に示す。この包装装置１は、緊張保持させたストレッチフィルムＦに対してトレーＴに載せた生鮮食料品等の商品Ｇを押し上げ（図１０，図１１参照）、フィルムＦの周縁部をトレーＴの下側に折り込むことによって、トレーＴおよび商品Ｇから成る被包装物のフィルム包装を行う装置である。また、この包装装置１は、フィルム包装機能に加えて、計量機能やラベル貼付による値付け機能を兼ね備えている。
【００２４】
＜装置の全体概略＞
図１および図２に示すように、包装装置１は、計量搬入機構２と、包装ステーション３と、ロール支持機構４と、フィルム送り出し機構５と、フィルム搬送機構６と、折り込み機構７と、加熱機構８２とを備えている。
計量搬入機構２は、本体１ａの正面中央部に設けられている。包装ステーション３は、本体１ａ内に形成される空間である。ロール支持機構４は、本体１ａの両側部に配設されており、それぞれフィルムロールＲを保持する。フィルム送り出し機構５は、フィルムロールＲから引き出されたフィルムＦを上方に送り出す。フィルム搬送機構６は、フィルム送り出し機構５からフィルムＦを受け取り、包装ステーション３へとフィルムＦを搬送する。折り込み機構７は、包装ステーション３に搬送されたフィルムＦによって、被包装物を包み込む。加熱機構８２は、折り込み機構７により被包装物の下側に折り込まれ重なったフィルムＦに対して、熱を加えてヒートシールを施す。
【００２５】
また、本体１ａの上部には、表示パネル９４、操作キー９５などを備えたコンピュータから成る制御部９が配置されている。この制御部９は、上記の各機構の作動を制御するとともに、計量搬入機構２により計量された商品Ｇの重量を示す信号に基づいて商品Ｇの価格の算出等を行い、商品Ｇの重量や価格等をラベルに印字するラベルプリンター１０やラベル発行機１１の作動を制御している。表示パネル９４は、タッチパネル式のディスプレイであり、パネル上に操作ボタンも配される。また、コンピュータ内には記憶部９６（図８参照）も収められており、記憶部９６には、表示パネル９４や操作キー９５などから入力された、あるいは外部の装置から転送されたフィルムＦに関するデータおよび被包装物に関するデータが記憶されている。
【００２６】
なお、この包装装置１で使用するフィルムロールＲは、所定の幅寸法とされたストレッチフィルムＦが多重に巻き付けられているものである。
＜計量搬入機構＞
計量搬入機構２は、図示は省略するが、トレーＴに収納された食品等の商品Ｇの重量を計量する計量器と、一対のローラ間に張設された複数の搬入ベルトとを有している。搬入ベルトには搬送用の突起が設けられており、計量器上（搬入ベルト上方）に商品Ｇを収容したトレーＴを図９に示すように載置すれば、商品Ｇの重量が計量器により計量された後、トレーＴが搬入ベルトの突起に押されて、包装ステーション３のリフト機構３０（後述）の支持ベース３３ａ，３３ｂ上に送られる（図１０参照）。
【００２７】
＜包装ステーション＞
包装ステーション３は、本体１ａ内にあって、計量が終わったトレーＴ内の商品Ｇに一連のフィルム包装処理を施す空間である。この包装ステーション３では、フィルム搬送機構６によってストレッチフィルムＦが張られ、張られたフィルムＦに対してリフト機構３０がトレーＴおよび商品Ｇを突き上げる（図１１参照）。そして、折り込み機構７の折込板７６〜７８や前折込棒７９がフィルムＦを突き上げた状態のトレーＴの下側へとフィルムＦの周囲の部分を折り込むことによって、トレーＴおよび商品ＧがフィルムＦで覆われた状態となる。
【００２８】
この包装ステーション３の下部には、トレーＴの底面を支持してトレーＴおよび商品Ｇを上方に移動させるためのリフト機構３０が設けられている。
［リフト機構］
リフト機構３０は、図３〜図５に示すように、主として、支持ベース３３ａ，３３ｂと、支持ベース３３ａ，３３ｂ上に固定された合計３３個の載置部材３１１〜３１４，３２１〜３２５，３３１〜３３５，３４１〜３４５，３５１〜３５５，３６１〜３６５，３７１〜３７４と、支持ベース３３ａ，３３ｂを上下移動させるラックピニオン機構３４とから構成されている。ラックピニオン機構３４では、ギアボックスを介してサーボモータからの回転を出力する出力軸に固定されるピニオンが、そのピニオンに噛合するラックを上下させる。これにより、ラック上部に固定される支持ベース３３ａが上下移動する。
【００２９】
２つの支持ベース３３ａ，３３ｂは、前後に配置されており、大きなトレーＴを包装する際には連結され、小さなトレーＴを包装する際には切り離される。
載置部材３１１等は、後述するように前後バネ２８のバネ強さが載置部材によって異なるという違いはあるものの、基本的な構造は全て同じとなっている。ここでは、載置部材３１１を例にとって構造の説明を行う。
【００３０】
載置部材３１１は、図６および図７に示すように、主として、ヘッド２１と、固定ポスト２２と、左右回動軸２３と、前後回動軸２４と、左右バネ２７と、前後バネ２８とから構成されている。
ヘッド２１は、上面がトレーＴを載置する載置面となっており、固定ポスト２２に対して前後および左右に回動して倒れることができる。
【００３１】
固定ポスト２２は、ヘッド２１の下方に配置されており、下部が支持ベース３３ａに固定されている。
左右回動軸２３は、図６の太線の２点鎖線の矢印Ａ１で示すようにヘッド２１が垂直状態から左右一方向に約９０度の回動が可能になるように、ヘッド２１を固定ポスト２２に軸支する。
【００３２】
前後回動軸２４は、図７の太線の２点鎖線の矢印Ａ２で示すようにヘッド２１が垂直状態から前方向に約９０度の回動が可能になるように、ヘッド２１を固定ポスト２２に軸支する。
したがって、左右回動軸２３と前後回動軸２４とは、平面的に直交している。また、図６および図７に示すように、左右回動軸２３の中心２３ａと前後回動軸２４の中心２４ａとは、互いの高さ位置が寸法Ｈだけずれている。後述するように、ヘッド２１は、左右折込板７６，７７からの力を受けて左右回動軸２３を中心に回動して左右一方向に倒れ、後ろ折込板７８からの力を受けて前後回動軸２４を中心に回動して前方に倒れる。ここで、左右回動軸２３の中心２３ａと前後回動軸２４の中心２４ａとが寸法Ｈだけ高さ方向にずれて配置されているため、左右折込板７６，７７の高さ方向の中心（図６の中心線７７ａ参照）と左右回動軸２３の中心２３ａとの高さ方向距離Ｌ１は、後ろ折込板７８の高さ方向の中心（図７の中心線７８ａ参照）と前後回動軸２４の中心２４ａとの高さ方向距離Ｌ２に近い値となっている。左右折込板７６，７７と後ろ折込板７８とが高さ方向にずれて配置されているため、もし前後回動軸２４の中心２４ａが左右回動軸２３の中心２３ａと同じ高さ位置にあるとすれば、後ろ折込板７８の高さ方向の中心と前後回動軸２４の中心２４ａとの高さ方向距離が図７に示す距離Ｌ２よりも大きくなって、ヘッド２１の前方への倒れの回動半径が大きくなり、載置部材３１１等を前後方向に密に配置できなくなる。しかし、ここでは載置部材３１１等のヘッド２１の前方への倒れの回動半径が比較的小さな値に抑えられているため、載置部材３１１等の前後方向の配置間隔を小さくすることができている（図５参照）。
【００３３】
なお、ヘッド２１が左右回動軸２３および前後回動軸２４を中心にそれぞれ約９０度だけ回動可能であるため、左右および前後の両方から力を受けた場合には、ヘッド２１は斜めに倒れることもある。具体的には、図５において点線で示す範囲が、本包装装置１において載置部材３１１等のヘッド２１が倒れる可能性のある平面的な範囲となる。
【００３４】
ただし、中央列にある載置部材３４１〜３４５については、左右折込板７６，７７が届かない範囲にあるため、原則として左右方向に倒れることはなく、前方だけに倒れることになる。しかし、トレーＴの載置位置などの関係で重量バランスが崩れて中央の載置部材３４１〜３４５が左右に倒れると、包装に不具合が生じる恐れもある。これに鑑み、ここでは、中央の載置部材３４１〜３４５については、ヘッド２１が左右に倒れることを防止するリング（図示せず）を装着して、ヘッド２１が左右には倒れず前にだけ倒れる構造としている。
【００３５】
図６および図７に示す左右バネ２７は、図６太線の２点鎖線の矢印Ａ１で示すようにヘッド２１が垂直状態から左右一方向に回動するときに、その回動に抗するバネである。すなわち、左右バネ２７は、ヘッド２１が左右方向に倒れたときにヘッド２１を図６の実線で示す垂直状態に戻すようにバネ力を作用させるものである。この左右バネ２７は、弦巻状のバネであり、左右回転軸２３の周りに巻き付いている。
【００３６】
図６および図７に示す前後バネ２８は、図７の太線の２点鎖線の矢印Ａ２で示すようにヘッド２１が垂直状態から前方に回動するときに、その回動に抗するバネである。すなわち、前後バネ２８は、ヘッド２１が前方に倒れたときにヘッド２１を図７の実線で示す垂直状態に戻すようにバネ力を作用させるものである。この前後バネ２８は、弦巻状のバネであり、前後回転軸２４の周りに巻き付いている。
【００３７】
そして、左右バネ２７のバネ強さは、原則として、前後バネ２８のバネ強さよりも強く設定されている。すなわち、ヘッド２１は、原則として、左右に倒れるときには強いバネ反力を受け、前に倒れるときには弱いバネ反力を受けることになる。但し、左右方向の中央の列（中央列）にある５つの載置部材３４１〜３４５については、左右バネ２７のバネ強さは他の載置部材３１１等と同じであるが、前後バネ２８のバネ強さは、他の載置部材３１１等の前後バネ２８のバネ強さよりも強く設定されている。具体的には、中央列の載置部材３４１〜３４５の前後バネ２８のバネ強さは、自身および他の載置部材３１１等の左右バネ２７のバネ強さよりも強く設定されている。
【００３８】
なお、前後バネ２８のバネ強さが特別に強く設定されている中央列の載置部材３４１〜３４５は、左右折込板７６，７７がトレーＴの下側に入り込んだときにもトレーＴを支え続けるものである。左右折込板７６，７７は、中央列の載置部材３４１〜３４５の手前までしか移動してこない（図１６および図１７参照）。
以上をまとめると、載置部材３１１等に採用されているバネは３種類あり、中央列の載置部材３４１〜３４５の前後バネ２８が一番バネ強さが強く、全ての載置部材３１１等の左右バネ２７が次にバネ強さが強く、左右それぞれ３列の載置部材３１１〜３１４，３２１〜３２５，３３１〜３３５，３５１〜３５５，３６１〜３６５，３７１〜３７４の前後バネ２８が最もバネ強さが弱くなっている。
【００３９】
［押さえ機構］
また、包装ステーション３の上部には、リフト機構３０によってトレーＴおよび商品Ｇが突き上げられて止まったときにトレーＴや商品Ｇが姿勢を崩して転倒することを抑える役割を果たす押さえ機構（図示せず）が配置されている。この押さえ機構は、排出プッシャー８０によってトレーＴを排出台８３に押し出しながらトレーＴの下に折り込まれたフィルムＦを加熱ローラ１１２によってヒートシールする際に、商品ＧおよびトレーＴを加熱ローラ１１２に押しつける役割も果たす。
【００４０】
＜ロール支持機構＞
フィルムロールＲを支持するロール支持機構４は、図２に示すように、本体１ａの両側部に概ね対称に設けられている。ロール支持機構４は、主としてロールバー４ａから構成されている。
ロールバー４ａは、フィルムロールＲを挿通させ、ホルダー等でフィルムロールＲを保持することができる。また、ロールバー４ａは、それぞれ本体１ａに回転自在に支持されており、１つのフィルムロール駆動モータ４ｂによって駆動されるようになっている。フィルムロール駆動モータ４ｂは正逆回転が可能であり、正回転時に一方のロール支持機構４を、逆回転時に他方のロール支持機構４を駆動する。
【００４１】
＜フィルム送り出し機構＞
フィルム送り出し機構５は、フィルムロールＲから引き出されたフィルムＦを後述するフィルム搬送機構６の一対のフィーダユニット６１，６２に受け渡すための機構である。このフィルム送り出し機構５は、図２に示すように、主として、繰り出しローラ５１と、繰り出しローラ５１を回す繰り出しモータ５２と、フィルム差し込み板ユニット５３と、フィルム差し込み板ユニット５３を上下移動させるフィルム差し込み板駆動モータ５４とから構成されている。
【００４２】
繰り出しローラ５１は、ロール支持機構４に保持されたフィルムロールＲの斜め上方、フィルムロールＲよりも外側に配置されるローラであって、フィルムロールＲの長手方向に沿って延びている。この繰り出しローラ５１は、ベルトを介して繰り出しモータ５２と連結されており、繰り出しモータ５２の作動によって回転する。
【００４３】
フィルム差し込み板ユニット５３は、主として２枚の板部材５７，５８から構成されており、図２に示すように、ロール支持機構４に支持されたフィルムロールＲの上方に配置されている。
フィルム差し込み板駆動モータ５４は、上記のフィルム差し込み板ユニット５３を上下に移動させるために配備されており、リンク機構を介してフィルム差し込み板ユニット５３を上下移動させる。
【００４４】
＜フィルム搬送機構＞
フィルム搬送機構６は、フィルムロールＲから上記フィルム送り出し機構５によって繰り出されたフィルムＦを受け取って、包装ステーション３の中央部分に搬送し、さらにフィルムＦを緊張保持する。このフィルム搬送機構６は、主として、第１フィーダユニット６１と、第２フィーダユニット６２と、第１フィーダ移動ユニット６３と、第２フィーダ移動ユニット６４と、フィーダ駆動ユニット６５とから構成されている。
【００４５】
第１フィーダユニット６１は装置１の正面から見て手前側に、第２フィーダユニット６２は装置１の正面から見て向こう側に配置されている（図３および図４参照）。これらの第１および第２フィーダユニット６１，６２は、横送りされるフィルムＦの前後の両側部（手前側および向こう側の側部）を上下のベルトで挟み、フィーダ駆動ユニット６５の作動によってフィルムＦを搬送する。
【００４６】
また、第１フィーダユニット６１は第１フィーダ移動ユニット６３の作動により、第２フィーダユニット６２は第２フィーダ移動ユニット６４の作動によって、それぞれフィルム幅方向（図３および図４の左右方向）に移動するように構成されている。それぞれのフィーダユニット６１，６２は、フィルム幅方向に沿って延びるスライドシャフト６６，６７によって、２カ所でフィルム幅方向に移動自在に支持されている。
【００４７】
なお、図３および図４では図示していないが、第１および第２フィーダユニット６１，６２は、複数のクランプ６１ａ，６２ａ（図１４〜図１７参照）を有している。これらのクランプ６１ａ，６２ａは、ソレノイドによって作動し、フィルムＦの把持および把持の解除を行うものである。クランプ６１ａ，６２ａは、左右折込板７６，７７および後ろ折込板７８によってフィルムＦの周縁部をトレーＴの下側へと折り込ませるときの初期において、主としてフィルムＦの前後の端部を把持する役割を果たす（図１４，図１５参照）。
【００４８】
［カッター機構］
また、フィルム搬送機構６のフィルム搬送方向前側には、カッター機構６９が配備されている。カッター機構６９は、フィルム送り出し機構５からフィルム搬送機構６へと受け渡されたフィルムＦがフィルム搬送機構６で所定量だけ搬送された後に、両機構５，６間においてフィルムＦを切断するために設けられている。カッター機構６９は、フィルム幅よりも長い切断刃６９ａを有し、この切断刃６９ａをアクチュエータで移動させることによりフィルムＦを切断する。
【００４９】
なお、カッター機構６９も、正面右側のフィルムロールＲからフィルムＦが繰り出されるときのためのものと、正面左側のフィルムロールＲからフィルムＦが繰り出されるときのためのものとの２セットが配備されている（図２参照）。
＜折り込み機構＞
折り込み機構７は、図２および図３に示すように、主として、左右折込板７６，７７と、後ろ折込板７８と、前折込棒７９と、排出プッシャー８０とから構成されている。
【００５０】
左右折込板７６，７７は、フィルムＦの周縁部の左右部分（フィルム搬送方向の両端部近傍部分）をトレーＴの下側に折り込むもので、図示しないモータおよびタイミングベルトによって左右方向に水平移動が可能である。具体的には、左右折込板７６，７７は、図１１に示すようにリフト機構３０が被包装物をフィルムＦに押し上げた状態において、トレーＴと載置部材３１１等との間に入り込み、フィルムＦの周縁部を左右方向にトレーＴの下側へと折り込ませる。
【００５１】
後ろ折込板７８は、フィルムＦの周縁部の後側部分をトレーＴの下側に折り込むもので、図示しないモータおよびタイミングベルトによって前後方向に水平移動が可能である。この後ろ折込板７８は、左右折込板７６，７７よりも上側に配置されており、平面的に左右折込板７６，７７に重なりながらフィルムＦをトレーＴの下側に折り込むことができる。具体的には、後ろ折込板７８は、リフト機構３０が被包装物をフィルムＦに押し上げた状態において、左右折込板７６，７７よりも高い位置においてトレーＴと載置部材３１１等との間に入り込み、フィルムＦの周縁部を前後方向にトレーＴの下側へと折り込ませる。
【００５２】
前折込棒７９は、トレーＴを排出台８３に向けて押し出す排出プッシャー８０によるトレーＴの排出時において、フィルムＦの周縁部の前側部分（第１フィーダユニット６１側の側部近傍部分）がトレーＴの下側に折り込まれるように、図３等に示すように配置されている。
排出プッシャー８０は、図２に示すように、上述の押さえ機構（図示せず）と干渉しないよう、左右に２分割されている。排出プッシャー８０は、図示しないモータおよびタイミングベルトによって前後方向に水平移動が可能である。後述するように、排出プッシャー８０は、後ろ折込板７８がフィルムＦの周縁部の後側部分をトレーＴの下側へと折り込ませた後に、トレーＴを前方に移動させて、フィルムＦの周縁部の前側部分を前折込棒７９によって相対的にトレーＴの下側へと折り込ませる（図１２，図１３参照）。
【００５３】
＜加熱機構＞
加熱機構８２は、図３に示すように、加熱ローラ１１２や、その前後の搬送ローラなどから構成されている。
＜制御部＞
本体１ａの上部に配される制御部９は、図８に示すように構成されており、各機構２，５，６，３０，７，８２，１０，１１の各動作を制御する。制御部９は、ＣＰＵ９１、ＲＯＭ９２、ＲＡＭ９３、タッチパネル式の表示パネル９４、操作キー９５などを有しており、また各種データが保存される記憶部９６とつながっている。主電源スイッチ１６、ヒータ電源スイッチ１７、非常停止スイッチ１８などからの入力も、制御部９に伝達される。
【００５４】
記憶部９６には、フィルムデータファイル９６ａと、商品データファイル９６ｂと、トレーデータファイル９６ｃとが収納されている。フィルムデータファイル９６ａには、複数種類のフィルムＦの性状に関するデータが、フィルムＦの種類ごとに記憶されている。商品データファイル９６ｂには、商品Ｇの単価データや商品Ｇの性状に関するデータが、商品Ｇの種類ごとに記憶されている。トレーデータファイル９６ｃには、トレーＴの性状に関するデータが、トレーＴの種類ごとに記憶されている。
【００５５】
＜包装装置の動作概略＞
次に、上記のような構成を持つ包装装置１の概略動作を説明する。
本装置１では、オペレータが商品Ｇを収容したトレーＴを計量搬入機構２の計量器上に載せると、計量値が安定して計量が完了するのを待って、搬入ベルトが動き出す。この搬入ベルトの動きに従って搬入ベルトに固定されている突起が移動し、商品Ｇを載せたトレーＴをリフト機構３０の載置部材上に押し出す（図９，図１０参照）。
【００５６】
一方、フィルムロールＲからフィルム送り出し機構５によりフィルム搬送機構６へと受け渡されたフィルムＦは、カッター機構６９の切断刃６９ａにより切断され１枚の長方形状のフィルムＦになって、リフト機構３０の上方まで両フィーダユニット６１，６２によって運ばれている。そして、リフト機構３０の上方において、図１０に示すフィルムＦは、各クランプ６１ａ，６２ａの作動によりフィルムＦの周縁部の前後端を強く把持された状態となっている。
【００５７】
そして、このように周縁部、特に前後端を強く把持されたフィルムＦに対して、リフト機構３０が商品ＧおよびトレーＴを押し上げる（図１１参照）。すると、前後端を強く把持されているフィルムＦは、伸張して商品ＧおよびトレーＴの上部を覆う。
この状態において、左右折込板７６，７７、および、それに続いて動き出す後ろ折込板７８が、トレーＴの下側に水平移動してくる。そして、適当なタイミングで第２フィーダユニット６２のクランプ６２ａがフィルムＦの保持を解除し、フィルムＦの周縁部の左右部分および後側部分がトレーＴの下側に折り込まれる。続いて、図１２に示すように排出プッシャー８０がトレーＴを排出台８３側に押し出すと、折り込まれていなかったフィルムＦの周縁部の前側部分（正面側の部分）が前折込棒７９に当たり、排出台８３側へのトレーＴの移動にしたがってトレーＴの下側に折り込まれていく。なお、第１フィーダユニット６１のクランプ６１ａは、このときにフィルムＦの把持を解除する。また、この移動中に、トレーＴの下側に折り込まれたフィルムＦが加熱ローラ１１２によりヒートシールされ、図１３に示す位置に排出されたときには、商品ＧおよびトレーＴ全体をフィルムＦが覆いヒートシールされた包装完了の状態となる。
【００５８】
さらに、ラベル貼付を含む処理を選択している場合には、計量値に基づいて算出される商品の値段や重量などがラベルプリンター１０によりラベルに印字され、そのラベルがラベル発行機１１により包装済みの商品ＧおよびトレーＴに貼付される。
＜フィルムの周縁部のトレー下側への折り込み動作の詳細＞
次に、第１および第２フィーダユニット６１，６２の各クランプ６１ａ，６２ａによって保持されているフィルムＦをトレーＴの下側に折り込むフィルム折り込み動作について、図１４〜図１７を用いて詳しく説明する。
【００５９】
図１４（ａ），（ｂ）は、リフト機構３０によってトレーＴが後ろ折込板７８および左右折込板７６，７７よりも上方に持ち上げられたときの状態を表している。図１４（ａ）は正面から、図１４（ｂ）は側面から見たときの状態を表す。ここでは、フィルムＦがある程度伸張しており、トレーＴ内の商品はピンと張られたフィルムＦで上方を覆われた状態となっている。
【００６０】
この図１４（ａ），（ｂ）に示す状態までトレーＴが持ち上げられると、左右折込板７６，７７および後ろ折込板７８がトレーＴの下方の空間に向かって水平移動してくる。前述のように、左右折込板７６，７７よりも後ろ折込板７８が上側にあるため、平面的に左右折込板７６，７７および後ろ折込板７８が重なるようにトレーＴの下側に入り込むことになる。
【００６１】
そして、図１５（ａ），（ｂ）に示すように、左右折込板７６，７７がフィルムＦを中央に向けて押し始め、続いて、後ろ折込板７８がフィルムＦを前方へ押し始める。後ろ折込板７８がフィルムＦを前方へ押し始めると、図１５（ｂ）において白抜きの矢印Ａ１１で示すように、第２フィーダユニット６２が少し前方に移動し、フィルムＦに過剰な張力が作用することを抑える。
【００６２】
また、図１５（ｂ）に示すように、前後方向においては、載置部材３１１等のうち後側にある載置部材３２５，３３５，３４５，３５５，３６５のヘッド２１が倒れ始める。このときには第２フィーダユニット６２のクランプ６２ａがフィルムＦの後端を把持し続けているが、ヘッド２１が倒れ始める５つの載置部材３２５，３３５，３４５，３５５，３６５のうち４つの載置部材３２５，３３５，３５５，３６５については前後バネ２８のバネ強さが弱く、トータルとして大きな抵抗なく載置部材３２５，３３５，３４５，３５５，３６５のヘッド２１が倒れる。このため、後ろ折込板７８と載置部材３２５，３３５，３４５，３５５，３６５とにフィルムＦが強く挟まれ、後ろ折込板７８の移動によって過剰な張力がフィルムＦに作用してフィルムＦが破れるといった不具合が少なくなっている。
【００６３】
さらに、図１５（ａ）に示すように、左右方向においては、左右の外側の２列にある載置部材３１１〜３１４，３２１〜３２５，３６１〜３６５，３７１〜３７４のヘッド２１が倒れ始める。クランプ６１ａ，６２ａは主としてフィルムＦの前後端を把持しており、フィルムＦの左右の端部は殆ど把持されていないが、ここではヘッド２１が倒れ始める載置部材３１１〜３１４，３２１〜３２５，３６１〜３６５，３７１〜３７４を含む全載置部材３１１等の左右バネ２７が比較的強いバネ強さを有しているため、倒れながらフィルムＦに接触する載置部材３１１〜３１４，３２１〜３２５，３６１〜３６５，３７１〜３７４のヘッド２１は、フィルムＦを比較的強く拘束することになる。そして、載置部材３１１〜３１４，３２１〜３２５，３６１〜３６５，３７１〜３７４が比較的強くフィルムＦを拘束した状態において左右折込板７６，７７が内側に進むため、トレーＴを覆うフィルムＦの張りが緩んで包装後に見栄えが悪くなることが少なくなる。すなわち、フィルムＦに接触しながらフィルムＦを比較的強く拘束することになる載置部材３１１〜３１４，３２１〜３２５，３６１〜３６５，３７１〜３７４は、フィルムＦの張りが緩む方向ではなく、フィルムＦの張りが向上する方向に影響を及ぼす。
【００６４】
次に、所定の位置まで左右折込板７６，７７および後ろ折込板７８が進んでくると、第２フィーダユニット６２のクランプ６２ａによるフィルム把持が解除される。この後、さらに左右折込板７６，７７および後ろ折込板７８が移動して、図１６に示す状態を経由して、図１７に示す状態へと移行する。図１７に示すように、後ろ折込板７８が中央列の前端の載置部材３４１を倒すぐらいまで前方に進んでくると、排出プッシャー８０が図１７（ｂ）の白抜きの矢印Ａ１２に示すように前方に移動してくるとともに、リフト機構３０が載置部材３１１等を固定している支持ベース３３ａ，３３ｂを図１７（ｂ）の白抜きの矢印Ａ１３に示すように下降させ始める。
【００６５】
その後、後ろ折込板７８がトレーＴの前端まで移動し、排出プッシャー８０が上述のようにトレーＴを前方の排出台８３に押し出す（図１３参照）。
＜本実施形態の包装装置の特徴＞
（１）
包装装置１では、左右折込板７６，７７と後ろ折込板７８とが異なる高さ位置において被包装物のトレーＴと載置部材３１１等との間に入り込んで、フィルムＦの周縁部をトレーＴの下側に折り込む。そして、フィルムＦに対して被包装物を押し上げる際にトレーＴが載るリフト機構３０の複数の載置部材３１１等は、左右折込板７６，７７からの力を受けて左右回動軸２３を中心に傾倒するとともに、後ろ折込板７８からの力を受けて前後回動軸２４を中心に傾倒する。
【００６６】
ここで、もし左右回動軸２３と前後回動軸２４とが同じ高さ位置にあるとすれば、左右折込板７６，７７と後ろ折込板７８とが異なる高さ位置にあることから、左右回動軸２３を中心とする傾倒の回動半径と前後回動軸２４を中心とする傾倒の回動半径とを共に小さくセットすることが難しくなる。
しかしながら、包装装置１では、左右回動軸２３の高さ位置と前後回動軸２４の高さ位置とを異ならせているため、左右回動軸２３を中心とする傾倒の回動半径と前後回動軸２４を中心とする傾倒の回動半径とを共に小さくセットすることができている。
【００６７】
具体的には、図６および図７に示すように、後ろ折込板７８が左右折込板７６，７７よりも上側に位置していることに対応させて、前後回動軸２４を左右回動軸２３よりも上側に位置させている。このため、載置部材３１１等のヘッド２１の前への回動半径が比較的小さな値に抑えられ、載置部材３１１等の前後方向の配置間隔を小さくすることができている。
【００６８】
（２）
包装装置１では、第１および第２フィーダユニット６１，６２の複数のクランプ６１ａ，６２ａによって、フィルムＦの左右の端部よりもフィルムＦの前後の端部が主として把持されている。したがって、フィルムＦに対してリフト機構３０が被包装物を押し上げると、前後方向にフィルム張力を確保することは容易だが、左右方向にフィルム張力を確保することが難しくなる。
【００６９】
しかし、包装装置１では、左右折込板７６，７７からの力で左右回動軸２３を中心に傾倒するときの載置部材３１１等のヘッド２１の倒れ難さを決める左右バネ２７が比較的バネ強さが強く、載置部材３１１等のヘッド２１に接触するフィルムＦの載置部材３１１等のヘッド２１による拘束の度合いが強くなるため、左右折込板７６，７７がフィルムＦをトレーＴの下側に折り込む際に、フィルムＦが載置部材３１１等のヘッド２１や左右折込板７６，７７に引きずられる形で張力を増すようになる。これにより、フィルムＦの左右の端部が殆ど把持されない包装装置１であっても、包装後のフィルムＦの左右方向の張り具合を確保することができている。
【００７０】
一方、後ろ折込板７８がトレーＴの下側に入り込み始め、載置部材３２５，３３５，３４５，３５５，３６５のヘッド２１が倒れ始めるときには、第２フィーダユニット６２のクランプ６２ａがフィルムＦの後端を把持し続けているが、原則として載置部材３１１等の前後バネ２８のバネ強さが弱く設定されているため、特別な載置部材３４５を除く載置部材３２５，３３５，３５５，３６５のヘッド２１は大きな抵抗なく倒れる。このため、後ろ折込板７８と載置部材３２５，３３５，３４５，３５５，３６５とにフィルムＦが強く挟まれ、後ろ折込板７８の移動によって過剰な張力がフィルムＦに作用してフィルムＦが破れるといった不具合が少なくなっている。
【００７１】
このように、包装装置１では、左右折込板７６，７７からの力で左右回動軸２３を中心に傾倒するときの載置部材３１１等のヘッド２１の倒れ難さを決める左右バネ２７と、後ろ折込板７８からの力で前後回動軸２４を中心に傾倒するときの載置部材３１１等のヘッド２１の倒れ難さを決める前後バネ２８とで、バネ強さを変えている。載置部材３１１等のヘッド２１の倒れ難さは、載置部材３１１等に接触するフィルムＦの載置部材３１１等のヘッド２１による拘束の度合いに影響を及ぼすので、適切に決めてやることによって包装後のフィルムＦの張り具合を向上させることができる。そして、包装装置１では、左右バネ２７のバネ強さと前後バネ２８のバネ強さとを個々に適切に設定することによって、左右および前後のそれぞれのフィルムＦの把持状態などが異なる包装装置１において、左右方向のフィルムＦの張り具合と前後方向のフィルムＦの張り具合とを共に適切な状態に持っていくようにしている。
【００７２】
（３）
上記のように、包装装置１では、原則として載置部材３１１等の前後バネ２８のバネ強さを左右バネ２７よりも弱く設定して、包装後の左右前後のフィルムＦの張り具合の向上を図っている。しかし、下記のような効果を狙い、中央列の載置部材３４１〜３４５については、特別に前後バネ２８のバネ強さを左右バネ２７よりも強く設定している。
【００７３】
包装装置１では、左右折込板７６，７７がトレーＴの下側に入ってきた後も、中央列の載置部材３４１〜３４５はトレーＴを支える状態を維持する。そして、後ろ折込板７８がフィルムＦをトレーＴの下側に折り込むときには、後ろ折込板７８からの力を直接受けて中央列の載置部材３４１〜３４５や幾つかの他の載置部材が前に傾倒するとともに、後ろ折込板７８に引っ張られるフィルムＦによって、その他の載置部材の一部も左右に傾倒しながら前に傾倒する。
【００７４】
ここで、中央列の載置部材３４１〜３４５については、それらの前後バネ２８のバネ強さを他の載置部材３１１等に較べて強くしている。このため、その強い前後バネ２８を持ちトレーＴを支える中央列の載置部材３４１〜３４５によって、後ろ折込板７８が入り込んでくるときにフィルムＦを介した後ろ折込板７８からの力によって被包装物の位置が前後に大きくずれることが抑えられている。
【００７５】
もちろん、このように中央列の載置部材３４１〜３４５の前後バネ２８をバネ強さの強いものにしているため、後ろ折込板７８がトレーＴの下側に入ってくるときに載置部材３４１〜３４５のヘッド２１によるフィルムＦの拘束度合いが若干高まるが、その他の載置部材３１１等については比較的弱いバネ強さの前後バネ２８を組み込んでいるため、トータルとしては大きな抵抗なく載置部材３２５，３３５，３４５，３５５，３６５のヘッド２１が倒れることになる。したがって、第２フィーダユニット６２のクランプ６２ａがフィルムＦの後端を把持していても、フィルム張力が過剰に大きくなってフィルムＦが損傷してしまう不具合は殆ど発生しない。
【００７６】
＜本実施形態の包装装置の変形例＞
（Ａ）
上記包装装置１はフィルム横送り型のストレッチ包装装置であるが、本発明は、フィルム縦送り（前後送り）型の青果などを包装対象とするストレッチ包装装置に対しても適用することができる。
【００７７】
（Ｂ）
上記包装装置１では、図６および図７に示すように、後ろ折込板７８が左右折込板７６，７７よりも上側に配置されていることに合わせ、前後回動軸２４を左右回動軸２３よりも上側に配置している。しかし、本発明を左右折込板が後ろ折込板よりも上側に位置する包装装置に適用する場合には、左右回動軸を前後回動軸よりも上側に配置することになる。
【００７８】
この場合には、左右折込板が後ろ折込板よりも上側に位置するため、もし左右回動軸と前後回動軸とが同じ高さ位置にあるとすれば、左右回動軸を中心とする傾倒の回動半径が不要に大きくなってしまうことが想定される。しかし、左右回動軸を前後回動軸よりも上側に位置させることによって、左右回動軸を中心とする傾倒の回動半径が比較的小さな寸法となり、載置部材の左右方向の間隔を小さく抑えることができるようになる。
【００７９】
（Ｃ）
上記包装装置１では、中央列の載置部材３４１〜３４５は、全て同じバネ強さを持つ前後バネ２８を備えている。しかし、中央列の載置部材３４１〜３４５それぞれの前後バネ２８は、バネ強さに差異があってもよい。
例えば、中央列の載置部材３４１〜３４５は、載置部材３４５、載置部材３４４、載置部材３４３、載置部材３４２、載置部材３４１の順番に後ろ折込板７８から力を受けてヘッド２１が倒れる。傾倒する順序が早いものについては、ヘッド２１が倒れた後には被包装物の位置ズレ抑制に寄与しない。これに鑑み、載置部材３４１〜３４５について、ヘッド２１が倒れる順番が遅いものほど前後バネ２８のバネ強さが強くなるようにしてもよい。こうした場合にも、載置部材３４１〜３４５によって被包装物の位置が前後に大きくずれることが抑えられるとともに、後ろ折込板７８が入り込んでくるときに載置部材３４５などが過剰にフィルムＦを拘束することが抑えられるようになる。すなわち、中央列の載置部材３４１〜３４５それぞれの前後バネ２８のバネ強さに適切に差異を設けることによって、後ろ折込板７８がフィルムＦの周縁部の後端部分をトレーＴの下側に折り込む際の被包装物の前方へのズレの抑制と、後ろ折込板７８がトレーＴの下側に入り込むときにフィルムＦに過剰な張力がかかることの抑制とを、バランスよく実現することができる。
【００８０】
（Ｄ）
上記包装装置１では、中央列の載置部材３４１〜３４５全てについて、前後バネ２８のバネ強さを強く設定している。
しかし、後ろ折込板７８がフィルムＦの周縁部の後端部分をトレーＴの下側に折り込む際の被包装物の前方へのズレの抑制と、後ろ折込板７８がトレーＴの下側に入り込むときにフィルムＦに過剰な張力がかかることの抑制とのバランスを考慮した上で、例えば、中央列の一番前にある載置部材３４１の前後バネ２８のバネ強さだけを強く設定し、載置部材３４２〜３４５を含む残りの載置部材３１１等については一律に弱いバネ強さを持つ前後バネ２８を装備させてもよい。
【００８１】
（Ｅ）
上記包装装置１では、中央列の載置部材３４１〜３４５について前後バネ２８のバネ強さを他の載置部材３１１等よりも強く設定しているが、必要に応じて、さらに中央列のすぐ横に位置する左右列の幾つかの載置部材についても、前後バネ２８のバネ強さを強く設定することが考えられる。
【００８２】
（Ｆ）
上記包装装置１では、トレーＴの載置位置などの関係で重量バランスが崩れて中央の載置部材３４１〜３４５が左右に倒れると包装に不具合が生じる恐れもあることを考慮して、中央の載置部材３４１〜３４５については、ヘッド２１が左右に倒れることを防止するリングを装着して、ヘッド２１が左右には倒れず前にだけ倒れる構造としている。
【００８３】
これに対し、製造コストが大きく増加しないのであれば、中央の載置部材３４１〜３４５を他の載置部材３１１等と全く異なる構造として、物理的に左右には倒れず前だけに倒れる構造とすることも考えられる。このときには、中央の載置部材３４１〜３４５については、回動軸およびバネを１組備えればよい。
【００８４】
【発明の効果】
本発明では、左右方向折込部材と前後方向折込部材との高さ位置の違いに合わせ、第１軸と第２軸との高さ位置を変えることで、第１軸を中心とする傾倒の回動半径あるいは第２軸を中心とする傾倒の回動半径を小さくすることができ、複数の載置部材を密に配置して適切な包装を行わせることが容易となる。
【００８５】
また、別の本発明では、第１バネのバネ強さと第２バネのバネ強さとを異ならせることで、左右方向のフィルムの張り具合と前後方向のフィルムの張り具合とを共に適切な状態に持っていくことができるため、左右および前後のそれぞれのフィルムの把持状態などが異なる場合にも、適切な包装が行われるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態である包装装置の外観斜視図。
【図２】包装装置内部の正面概略図。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ矢視概略図。
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ矢視概略図。
【図５】リフト機構のリフトヘッド配置図。
【図６】載置部材の正面図。
【図７】載置部材の側面図。
【図８】制御部のブロック構成図。
【図９】包装装置の動作説明図。
【図１０】包装装置の動作説明図。
【図１１】包装装置の動作説明図。
【図１２】包装装置の動作説明図。
【図１３】包装装置の動作説明図。
【図１４】折り込み動作説明図。
【図１５】折り込み動作説明図。
【図１６】折り込み動作説明図。
【図１７】折り込み動作説明図。
【符号の説明】
１    包装装置
２１    ヘッド
２２    固定ポスト
２３    左右回動軸（第１軸）
２４    前後回動軸（第２軸）
２７    左右バネ（第１バネ）
２８    前後バネ（第２バネ）
３０    リフト機構
６１ａ，６２ａ    クランプ（把持機構）
７６，７７    左右折込板（左右方向折込部材）
７８    後ろ折込板（前後方向折込部材）
３１１〜３１４    左右列の載置部材
３２１〜３２５    左右列の載置部材
３３１〜３３５    左右列の載置部材
３４１〜３４５    中央列の載置部材
３５１〜３５５    左右列の載置部材
３６１〜３６５    左右列の載置部材
３７１〜３７４    左右列の載置部材
Ｆ    フィルム
Ｔ    トレー（被包装物）
Ｇ    商品（被包装物）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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