(57)【要約】【課題】返却されるべき紙幣を適切に識別するとともに、これらの識別速度を可及的に向上させることによって、利用者の負担を低減させることのできる紙葉類取扱装置を提供すること。【解決手段】紙葉類取扱装置１は、紙葉類Ｙを搬送経路１２に沿って搬送する搬送手段と、この搬送手段により搬送される紙葉類Ｙを識別する識別センサＳ３と、紙葉類Ｙを上記識別可能位置から退避させる分岐経路１６と、上記識別センサＳ３により返却対象と識別された紙葉類Ｙを分岐経路１６へ搬送するとともに、分岐経路１６へ搬送された当該紙葉類Ｙを上記識別センサＳ３の識別可能位置へ搬送するように上記搬送手段を制御する制御部を備えている。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉類投入口から挿入された紙葉類を予め設定された搬送経路の収容側へ搬送して収容するように構成された紙葉類取扱装置であって、
紙葉類を上記搬送経路に沿って搬送する搬送手段と、
この搬送手段により搬送される紙葉類を識別する識別手段と、
上記搬送経路に対して設けられ、紙葉類を上記識別手段の識別可能位置から退避させる一時退避部とを備え、
上記識別手段により返却対象と識別された紙葉類を一時退避部へ搬送するとともに、一時退避部へ搬送された当該紙葉類を再識別のために上記識別手段の識別可能位置へ搬送するように上記搬送手段を制御する搬送制御手段を備えていることを特徴とする紙葉類取扱装置。
【請求項２】
請求項１に記載の紙葉類取扱装置において、上記一時退避部は、上記搬送経路から分岐する分岐経路を構成し、上記搬送手段は、この分岐経路と搬送経路との分岐部に設けられて、これら各経路を切り替え可能な搬送切換装置を備えていることを特徴とする紙葉類取扱装置。
【請求項３】
請求項２に記載の紙葉類取扱装置において、上記一時退避部は、上記紙葉類投入口と上記識別手段との間で上記搬送経路から分岐する分岐経路を構成していることを特徴とする紙葉類取扱装置。
【請求項４】
請求項２に記載の紙葉類取扱装置において、上記一時退避部は、上記識別手段の収容側で上記搬送経路から分岐する分岐経路を構成していることを特徴とする紙葉類取扱装置。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４の何れかに記載の紙葉類取扱装置において、上記一時退避部は、紙葉類の幅方向位置が上記識別手段の識別可能な位置となるように、当該紙葉類を上記搬送経路に対して幅方向に位置決めする位置決め手段を備えていることを特徴とする紙葉類取扱装置。
【請求項６】
紙葉類投入口から挿入された紙葉類を予め設定された搬送経路の収容側へ搬送して収容するとともに、このように収容された紙葉類又は、予め収容された紙葉類を必要に応じて上記搬送経路に沿って搬送して払い出すように構成された紙葉類取扱装置であって、
紙葉類を上記搬送経路に沿って搬送する搬送手段と、
上記搬送経路に対して設けられた一時退避部と、
紙葉類の払い出しの要否回答を利用者へ要求する要求部と、
この要求部の要求に対する回答を入力可能な入力手段とを備え、
払い出し対象となる紙葉類を上記一時退避部へ一旦搬送して、紙葉類の払い出し拒否の回答が上記入力手段によりなされた場合に、一時退避部へ搬送された当該紙葉類を上記搬送経路に沿って収容側へ搬送するように、上記搬送手段を制御する搬送制御手段を備えていることを特徴とする紙葉類取扱装置。
【請求項７】
請求項６に記載の紙葉類取扱装置において、上記搬送経路の収容側には、紙葉類投入口から挿入された紙葉類を回収収容するための回収ユニットと、紙葉類投入口から挿入された紙葉類を払出し可能に収容する払出しユニットがさらに設けられ、上記搬送手段がこの払出ユニット内に収容された紙葉類を払い出すように構成されるとともに、上記払出し拒否の回答が入力された場合に、上記搬送制御手段が一時退避部へ搬送された紙葉類を回収ユニットへ搬送するように上記搬送手段を制御することを特徴とする紙葉類取扱装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、紙葉類投入口から挿入された紙幣等の紙葉類を予め設定された搬送経路の収容側へ搬送して収容するように構成された紙葉類取扱装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に紙葉類取扱装置として、例えば特許文献１に示すような紙幣識別装置が知られている。この紙幣識別装置は、紙幣投入口を備えており、この紙幣投入口から挿入された紙幣を受入搬送路に沿って搬送し、この受入搬送路の途中部に設けられた紙幣識別部により当該紙幣の真偽及び、金種を識別するようになっている。このような識別の結果に応じて、紙幣は、上記受入搬送路の下流側で分岐する高額紙幣搬送路又は、低額紙幣搬送路へ搬送され、高額紙幣又は、低額紙幣毎に分別された状態で収容されるようになっている。
【０００３】
以上のように構成された紙幣識別装置において、上記紙幣識別部は、上述のように紙幣の真偽及び、金種を識別するために、紙幣の種類毎に付される特定の紙幣情報を検出するように構成されている。そして、このような紙幣識別部が識別対象となる紙幣の紙幣情報を適正に検出できない場合、紙幣識別装置は、当該紙幣を一旦紙幣識別装置から利用者へ返却するように制御されていた。
【０００４】
【特許文献１】
特開平８−１５３２３０号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、紙幣が偽造紙幣でないにもかかわらず、上記紙幣識別部が上記各情報を適正に検出できないことにより、当該紙幣が返却される場合があり、その要因としては、主に２つの場合が挙げられる。第１の場合とは、識別対象となる紙幣の老朽化や破損等により、当該紙幣の紙幣情報自体の読取が困難である場合である（以下、物的要因と示す）。一方、第２の場合とは、利用者により紙幣が紙幣投入口に対して傾斜した状態で挿入され、当該紙幣の紙幣情報が紙幣識別部により適確に読み取られていない場合であり、同様に幅寸法の異なる多種類の紙幣を受入可能とした場合には、紙幣毎に予め設定された紙幣投入口のガイド位置からずれた状態で利用者が紙幣を挿入してしまうことにより、当該紙幣の紙幣情報が紙幣識別部により適確に読み取られていない場合も含まれる（以下、人的要因と示す）。
【０００６】
以上のような物的要因又は、人的要因により紙幣が一旦紙幣識別装置から返却されることによって、以下のような不具合が生じていた。すなわち、紙幣が返却された場合、利用者は、当該紙幣を挿入方向、挿入位置等で工夫しつつ、複数回にわたり紙幣投入口へ挿入するため、当該紙幣が受け入れられるまでに利用者の負担が増大する上に、本来物的要因で返却されるべき紙幣（すなわち、かなりの頻度で返却される紙幣）と認識せずに利用者が上述のように複数回にわたり当該紙幣を挿入してしまうおそれもあり、このような場合には、利用者の負担を著しく増大させていた。
【０００７】
また、上記のように一旦紙幣識別装置の外部へ返却された紙幣を再び当該装置へ挿入する場合、紙幣識別装置は、紙幣の挿入毎に内部処理を開始させる必要があるため、当該処理時間が長大なものとなることにより利用者の待機時間が増大する結果、利用者の負担の増大を助長することとなっていた。
【０００８】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、返却されるべき紙幣を適切に識別するとともに、これらの識別速度を可及的に向上させることによって、利用者の負担を低減させることのできる紙葉類取扱装置を提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明は、紙葉類投入口から挿入された紙葉類を予め設定された搬送経路の収容側へ搬送して収容するように構成された紙葉類取扱装置であって、
紙葉類を上記搬送経路に沿って搬送する搬送手段と、
この搬送手段により搬送される紙葉類を識別する識別手段と、
上記搬送経路に設けられ、紙葉類を上記識別手段の識別可能位置から退避させる一時退避部とを備え、
上記識別手段により返却対象と識別された紙葉類を一時退避部へ搬送するとともに、一時退避部へ搬送された当該紙葉類を再識別のために上記識別手段の識別可能位置へ搬送するように上記搬送手段を制御する搬送制御手段を備えていることを特徴とする紙葉類取扱装置である。
【００１０】
この発明によれば、紙葉類投入口から挿入された紙葉類を予め設定された搬送経路の収容側へ搬送して収容するように構成された紙葉類取扱装置において、紙葉類を搬送経路に沿って搬送する搬送手段と、この搬送手段により搬送された紙葉類を識別する識別手段とを備えている。そのため、紙葉類投入口から挿入された紙葉類は、搬送手段によって搬送経路に沿って搬送され、この搬送の過程において、識別手段により真偽及び、金種等が識別される。この識別によって、真正な紙葉類であると識別されたものは、搬送手段により上記搬送経路の収容側へ搬送され、収容されることとなる。
【００１１】
また、紙葉類取扱装置には、上記搬送経路に対して設けられ、紙葉類を上記識別手段の識別可能位置から退避させる一時退避部と、上記識別手段により返却対象と識別された紙葉類を一時退避部へ搬送するとともに、一時退避部へ搬送された当該紙葉類を上記識別手段の識別可能位置へ搬送するように搬送手段を制御する搬送制御手段を備えている。そのため、上記識別手段により紙葉類が返却対象であると識別された場合（すなわち、上記紙幣情報等が適切に検出されなかった場合）、搬送制御手段により当該紙葉類は、一時退避部へ搬送されるとともに、このように一時退避部へ搬送された紙葉類は、再識別のために再び識別手段の識別可能位置まで搬送される。すなわち、返却対象であると識別された紙葉類が繰り返し識別され、その結果、紙葉類に対する識別手段の読取不具合による返却処理の発生頻度を低下させることができる。そのため、従来のように返却された紙葉類を繰り返し挿入するといった利用者の負担を軽減させることができる。
【００１２】
なお、上述のように紙葉類の識別を繰り返し行なうのに際し、一旦装置外部へ返却された紙葉類を再度装置へ挿入する従来の紙幣識別装置と比較して、本発明の紙葉類取扱装置は、搬送制御手段による搬送手段の制御によって、装置内で当該紙葉類を繰り返し識別することができるため、当該識別に要する処理時間を短縮することができる。そのため、当該識別処理を待機する利用者の待機時間を短縮することができる結果、利用者の負担を軽減することができる。
【００１３】
上記紙葉類取扱装置において、上記一時退避部は、上記搬送経路から分岐する分岐経路を構成し、上記搬送手段は、この分岐経路と搬送経路との分岐部に設けられて、これら各経路を切り替え可能な搬送切換装置を備えていることが好ましい。
【００１４】
このように、上記一時退避部が搬送経路から分岐して構成されることにより、搬送経路上に一時退避部を設ける場合と比較して、当該搬送経路を短くすることが可能となる結果、紙葉類取扱装置自体をコンパクトにすることができる。また、上記搬送手段は、分岐経路と搬送経路との分岐部に設けられて、これら各経路を切り替え可能な搬送切換装置を備えているため、上記搬送制御手段の制御により、紙葉類を上記分岐経路（すなわち、一時退避部）へ搬送することができる。
【００１５】
上記紙葉類取扱装置において、上記一時退避部は、上記紙葉類投入口と上記識別手段との間で上記搬送経路から分岐する分岐経路を構成していることが好ましい。
【００１６】
このように、上記一時退避部が紙葉類投入口と識別手段との間で搬送経路から分岐して構成されることにより、紙葉類投入口と識別手段との間の搬送経路を可及的に短くすることができる結果、紙葉類取扱装置自体をコンパクトにすることができる。
【００１７】
上記紙葉類取扱装置において、上記一時退避部は、上記識別手段の収容側で上記搬送経路から分岐する分岐経路を構成していることが好ましい。
【００１８】
このように、一時退避部が識別手段の収容側（すなわち、紙葉類収容時の搬送方向の下流側）で上記搬送経路から分岐して構成されることにより、上記と同様に識別手段の収容側における搬送経路を可及的に短くすることができる結果、紙葉類取扱装置自体をコンパクトにすることができる。その上、紙葉類投入部から挿入され、識別手段により識別された紙葉類をそのまま順流方向（すなわち、収容側）へ搬送する過程に一時退避部が設けられているため、紙葉類の返却方向へ搬送手段を駆動する頻度を低減させることができる結果、紙葉類の識別に要する処理時間を短縮することができる。
【００１９】
上記紙葉類取扱装置において、上記一時退避部は、紙葉類の幅方向位置が上記識別手段の識別可能な位置となるように、当該紙葉類を上記搬送経路に対して幅方向に位置決めする位置決め手段を備えていることが好ましい。
【００２０】
このように、紙葉類の幅方向位置が上記識別手段の識別可能な位置となるように、当該紙葉類を上記搬送経路に対して幅方向に位置決めする位置決め手段を備えているため、上述の人的要因を可及的に抑制した状態で紙葉類を識別可能な位置へ搬送することが可能となり、識別手段の読取不具合による返却処理の発生頻度をより低減させることができる。
【００２１】
さらに、本発明は、紙葉類投入口から挿入された紙葉類を予め設定された搬送経路の収容側へ搬送して収容するとともに、このように収容された紙葉類又は、予め収容された紙葉類を必要に応じて上記搬送経路に沿って搬送して払い出すように構成された紙葉類取扱装置であって、
紙葉類を上記搬送経路に沿って搬送する搬送手段と、
上記搬送経路に対して設けられた一時退避部と、
紙葉類の払い出しの要否回答を利用者へ要求する要求部と、
この要求部の要求に対する回答を入力可能な入力手段とを備え、
払い出し対象となる紙葉類を上記一時退避部へ一旦搬送して、紙葉類の払い出し拒否の回答が上記入力手段によりなされた場合に、一時退避部へ搬送された当該紙葉類を上記搬送経路に沿って収容側へ搬送するように、上記搬送手段を制御する搬送制御手段を備えていることを特徴とする紙葉類取扱装置である。
【００２２】
この発明の紙葉類取扱装置は、紙葉類投入口から挿入された紙葉類を搬送手段により予め設定された搬送経路の収容側へ搬送して収容するとともに、このように収容された紙葉類又は、予め収容された紙葉類を上記搬送手段により必要に応じて上記搬送経路に沿って搬送して払い出すように構成されている。
【００２３】
上記のように構成された紙葉類取扱装置には、紙葉類の払い出しの要否回答を利用者へ要求する要求部と、この要求部の要求に対する回答を入力可能な入力手段とを備えているため、利用者は、要求部に対する回答を入力手段で入力することにより、払い出し対象となる紙葉類の払い出しの要否を選択することができる。また、紙葉類取扱装置は、払い出し対象となる紙葉類を一時退避部へ一旦搬送するとともに、仮に利用者が払い出し拒否の回答をした場合、一時退避部へ搬送された当該紙葉類を上記搬送経路に沿って収容側へ搬送するように、上記搬送手段が搬送制御部により制御されている。このように、払い出し対象となる紙葉類が一旦一時退避部へ搬送され、利用者の払い出しの要否回答に応じて当該紙葉類を払い出しもしくは、収容側へ搬送することとしているため、払い出しの要否回答が入力された後に払い出しの処理を開始させる場合と比較して、払い出し対象となる紙葉類を利用者へ迅速に搬送することが可能となり、利用者の待機時間を短縮させることができる結果、利用者の負担を軽減させることができる。
【００２４】
上記紙葉類取扱装置において、上記搬送経路の収容側には、紙葉類投入口から挿入された紙葉類を回収収容するための回収ユニットと、紙葉類投入口から挿入された紙葉類を払出し可能に収容する払出しユニットがさらに設けられ、上記搬送手段がこの払出ユニット内に収容された紙葉類を払い出すように構成されるとともに、上記払出し拒否の回答が入力された場合に、上記搬送制御手段が一時退避部へ搬送された紙葉類を回収ユニットへ搬送するように上記搬送手段を制御することが好ましい。
【００２５】
上記のように構成することにより、利用者が払い出し拒否の回答をした場合、不要となった当該紙葉類が回収ユニットへ搬送されるため、管理者は、当該紙葉類を容易に回収することが可能となる。特に紙葉類取扱装置内で所定の印刷が施される紙葉類を払い出す場合には、既に印刷の施された紙葉類は、利用者の払い出し拒否の回答がされた時点で不要なものとなるため、このような場合に上記構成とすることが好ましい。
【００２６】
【発明の実施の形態】
本発明の好ましい実施形態について、以下図面を参照しながら説明する。
【００２７】
図１は、本発明の実施形態に係る紙葉類取扱装置の全体構成を示す概略図である。
【００２８】
図１を参照して、紙葉類取扱装置１は、紙葉類を予め設定された搬送経路に沿って搬送する搬送ユニット１０と、この搬送ユニット１０により搬送された紙葉類の内、回収対象となるものを収容する回収ユニット２０と、払出対象となるものを収容する払出ユニット３０とを備えている。ここで、「紙葉類」とは、紙幣やカード、又はクーポン券等を含む紙葉類全般のことであり、「回収対象」とは、例えば１万円又は５千円札を両替する場合の１万円又は５千円札であり、この例において「払出対象」とは、千円札のことである。
【００２９】
上記搬送ユニット１０は、紙葉類を受入、払出可能に構成された投入口１１と、この投入口１１から投入された紙葉類を搬送する搬送経路１２とを備えている。この搬送経路１２は、その一端部が上記投入口１１と接続されるメイン経路１３と、このメイン経路１３の他端部が分岐するとともに、下方へ湾曲するように構成された回収経路１４及び、払出経路１５と、上記メイン経路１３の途中部から分岐する一時退避部としての分岐経路１６とを備えている。なお、上記搬送ユニット１０において投入口１１が設けられている側を仮に前方として、以下説明する。
【００３０】
上記メイン経路１３は、上記搬送ユニット１０の前後方向に延びて形成されている。また、メイン経路１３の各所には、紙葉類を搬送するために当該メイン経路１３を上下に挟んで位置する搬送ローラ１３ａが設けられている。これら搬送ローラ１３ａにより上記メイン経路１３に沿って搬送される紙葉類の情報を検出するために、上記メイン経路１３には、前方から順に入口センサＳ１、通過センサＳ２、識別センサＳ３及び、フィードインセンサＳ４が設けられている。上記入口センサＳ１、通過センサＳ２及び、フィードインセンサＳ４は、それぞれ上記搬送ローラ１３ａにより搬送された紙葉類が上記各センサの配設されたメイン経路１３の位置を通過したか否かを判別可能に構成されている。一方、上記識別センサＳ３は、上記搬送ローラ１３ａにより搬送される紙葉類の金種及び、真偽等を検出可能に構成されている。
【００３１】
また、上記メイン経路１３の前端部近傍には、紙葉類の投入可／不可の状態を切り換えると同時に、上記分岐経路１６とメイン経路１３との連通／閉鎖の状態を切り換えるために、当該メイン経路１３を開放／遮断可能な入口シャッター１３ｂ（搬送切り換え装置）が設けられ、この入口シャッター１３ｂは、通常、メイン経路１３を遮断する位置とされている（以下この位置を閉の状態と示す）。一方、上記メイン経路１３の後端部近傍には、搬送中の紙葉類を上記投入口１１から不正に引出すことを防止するために、当該メイン経路１３を開放／遮断可能な引抜き防止レバー１３ｃが設けられ、この引抜き防止レバー１３ｃは、通常、メイン経路１３を遮断する位置とされている（以下この位置を閉の状態と示す）。さらに、上記メイン経路１３の後端部近傍には、上記投入口１１から投入された紙葉類を回収経路１４、払出経路１５の何れかへ搬送するように紙葉類の経路を振り分ける振分けシャッター１３ｄが設けられ、この振分けシャッター１３ｄは、通常、メイン経路１３と払出経路１５とを連通させる位置とされている（以下この位置を閉の状態と示す）。
【００３２】
上記回収経路１４は、上記回収ユニット２０へ紙葉類を搬入可能となるように回収ユニット２０へ接続されている。また、回収経路１４の途中部には、当該回収経路１４に沿って紙葉類を搬送するために搬送ローラ１４ａが配置されている。この搬送ローラ１４ａにより搬送される紙葉類が回収経路１４の下端部を通過したか否かを検出するために、回収経路１４には、フィードアウトセンサＳ５が設けられている。
【００３３】
上記払出経路１５は、上記払出ユニット３０へ紙葉類を搬入可能で、かつ払出ユニット３０内の紙葉類を受入可能となるように上記払出ユニット３０へ接続されている。また、払出経路１５の途中部には、当該払出経路１５に沿って紙葉類を搬送する搬送ローラ１５ａが配置されている。この搬送ローラ１５ａにより搬送される紙葉類が払出経路１５を通過したか否かを検出するとともに、搬送された紙葉類が重券、すなわち２枚以上重なっているか否かを判別するために、払出経路１５には、重券検知センサＳ６が設けられている。
【００３４】
上記分岐経路１６は、上記メイン経路１３から下方へ向けて分岐するとともに、その途中部が屈曲して後方へ向けて延びる経路を構成している。この分岐経路１６の屈曲部には、紙葉類を搬送するための固定搬送ローラ１６ａと、この固定搬送ローラ１６ａと協働して紙葉類を搬送する揺動ローラ１６ｂとが設けられている。この揺動ローラ１６ｂは、回転軸１６ｃを備えており、この回転軸が揺動板１６ｄの下端部に支持されることにより、当該揺動板１６ｄに対して揺動ローラ１６ｂが回転可能に構成されている。一方、上記揺動板１６ｄの上端部は、揺動軸１６ｅにより上記搬送ユニット１０に対して支持されている結果、当該揺動板１６ｄが搬送ユニット１０に対して、揺動軸１６ｅを中心として揺動可能に構成されている。このように構成された揺動ローラ１６ｂは、上記揺動板１６ｄの揺動に応じて上記固定搬送ローラ１６ａと近接して紙葉類をグリップしつつ搬送可能な搬送ポジションと、固定搬送ローラ１６ａから離間して紙葉類のグリップを解除する解除ポジションとの間で変位可能に構成されている。なお、上記揺動ローラ１６ｂは、図略の付勢手段により、通常搬送ポジションとなるように付勢されている。
【００３５】
また、上記分岐経路１６の上端部近傍には、当該分岐経路１６へ紙葉類が搬送されたか否かを検出する分岐通過センサＳ７が設けられている。一方、上記分岐経路１６の後端部には、搬送される紙葉類を位置決めするための位置決め手段４０が設けられている。
【００３６】
図２は、図１の紙葉類取扱装置１における位置決め手段４０の構造を示す斜視図であり、図３は、図２の位置決め手段４０を分解して示す斜視図である。
【００３７】
図２、図３を参照して、位置決め手段４０は、上記搬送ユニット１０に固定された固定部４１と、この固定部４１に対して前後方向に変位可能な駆動部４２と、この駆動部４２を駆動させるカム面４３ａを有する駆動ローラ４３と、上記駆動部４２の変位に応じて紙葉類Ｙの位置決め（紙葉類Ｙの幅方向中心と分岐経路１６の幅方向中心との位置決め）を行なう位置決め部４４とを備えている。
【００３８】
上記固定部４１は、略長方形で板状のベース４５を備えている。このベース４５は、その長手方向を前後方向へ向けて配置されるとともに、その上面に対して前後方向へ向けて一対の側板４６が立設されている。これら側板４６には、当該各側板４６をそれぞれ貫通する長穴４６ａと、この長穴４６ａの前方に位置する変位穴４６ｂとが設けられている。上記各長穴４６ａが前後方向に延びる穴を構成する一方、上記各変位穴４６ｂは、その後端部が前方へ向けて延びるとともに、その途中部から前方へ向かうにつれて下方へ傾斜する穴を構成している。そして、上記各長穴４６ａには、摺動軸Ｂが架設される一方、上記各変位穴４６ｂには、摺動軸Ａが架設されている。
【００３９】
上記各側板４６の前端部に対応するベース４５上には、閉塞板４７が立設され、この閉塞板４７と上記各側板４６によって、ベース４５上には、上方及び後方へ開放する収容部４８が区画されている。この収容部４８に対して駆動部４２が収容されている。
【００４０】
上記駆動部４２は、前後方向へ延びる底板４９と、この底板４９上の両側部に立設された一対の駆動側板５０とを備え、前面視で上方へ開放するチャネル状に形成されている。上記底板４９の前端部には、前端板５１が立設され、この前端板５１と上記閉塞板４７との間には、巻きばね５８が縮設されている。この巻きばね５８により上記駆動部４２は、固定部４１に対して後方へ付勢されるようになっている。一方、上記駆動側板５０の途中部に対応する底板４９には、中間板５２が立設され、上記前端板５１、中間板５２及び、上記各駆動側板５０によって駆動収容部５３が区画されている。この駆動収容部５３に対応する上記各駆動側板５０には、当該各駆動側板５０をそれぞれ貫通する前後長穴５０ａと、この前後長穴５０ａの前方に位置する上下長穴５０ｂが設けられている。上記各前後長穴５０ａは、それぞれ前後方向へ延びるとともに、上記摺動軸Ｂが架設されている一方、上記上下長穴５０ｂは、それぞれ上下方向に延びるとともに、上記摺動軸Ａが架設されている。
【００４１】
上記駆動収容部５３には、紙葉類の搬送を補助する補助ローラ５４と、後述する揺動部材５６を付勢する付勢部材５５が収容されている。上記補助ローラ５４は、略円筒状に形成されるとともに、その中心穴が上記摺動軸Ａに支持されることにより当該摺動軸Ａを中心として回転可能に構成されている。また、補助ローラ５４の両端部には、当該補助ローラ５４より大径の補助フランジ５４ａがそれぞれ設けられている。上記のような補助ローラ５４は、上方に紙葉類が搬送された場合に、この搬送に応じて上記摺動軸Ａを中心として回転するようになっている（すなわち、補助ローラ５４は、紙葉類をグリップしつつ、回転するようになっている）。
【００４２】
上記付勢部材５５は、上記駆動部４２に対して前後方向に摺動可能となるように当該駆動収容部５３内に配置された付勢ブロック５５ａと、この付勢ブロック５７を前方へ付勢する巻きばね５５ｂを備えている。この巻きばね５５ｂは、上記中間板５２の前面と、付勢ブロック５５ａの後面との間で縮設されることにより、当該付勢ブロック５５ａを駆動収容部５３に対して前方へ付勢するようになっている。また、上記付勢ブロック５５ａの前面には、揺動部材５６の後面が当接している。
【００４３】
上記揺動部材５６は、天板５６ａと、この天板５６ａの両側部に下方へ向けて設けられた一対のアーム５６ｂとを備え、前記天板５６ａが駆動部４２の上面に配置されるとともに、前記各アーム５６ｂがそれぞれ駆動側板５０の外側に配置されている。これらアーム５６ｂは、それぞれ上記天板５６ａから前方へ延びる板部材である。また、各アーム５６ｂには、当該各アーム５６ｂをそれぞれ貫通する支持穴５６ｃと、これら支持穴５６ｃの前方に位置する揺動変位穴５６ｄがそれぞれ設けられている。上記各支持穴５６ｃは、摺動軸Ｂが挿通することにより当該摺動軸Ｂを中心として揺動可能に支持されている。一方、上記各揺動変位穴５６ｄは、その後端部が前方へ向けて延びるとともに、その途中部から前方へ向かうにつれて上方へ傾斜する穴を構成し、当該各揺動変位穴５６ｄには、上記摺動軸Ａが架設されている。
【００４４】
また、上記駆動部４２の後端部には、上記駆動ローラ４３のカム面４３ａにより当該駆動部４２を前方へ駆動させる駆動カム面５７が形成されている。すなわち、後述するスタックモータにより駆動ローラ４３が回転駆動する結果、当該駆動ローラ４３のカム面４３ａが上記駆動カム面５７と当接しつつ回転駆動して、駆動部４２を前方へ移動させることとなる。
【００４５】
さらに、上記駆動収容部５３より若干後方の各駆動側板５０には、それぞれ外側に向けて一対の変位板５９が設けられている。これら変位板５９は、上面視で前後方向に離間して配置されており、後述するように、これらの間に上記位置決め部４４の各揺動レバー６０を支持するようになっている。
【００４６】
上記位置決め部４４には、上記搬送ユニット１０に固定された被覆板６１と、この被覆板６１の下面に揺動可能に配設される一対の揺動レバー６０と、上記被覆板６１の上面に対して変位可能に載置される一対の幅寄せ部材６２が設けられている。
【００４７】
上記被覆板６１は、上記駆動部４２の上方を被覆するように配設されている一方、上記駆動収容部５３を上方へ開口するように切欠き６１ａが形成されており、全体として前方へ開く略凹字形状を有している。この切欠き６１ａの両側には、当該被覆板６１を上下に貫通する一対の貫通穴６１ｂと、この貫通穴６１ｂの後方で当該被覆板６１を貫通する一対のスライド穴６１ｃが形成されている。上記各貫通穴６１ｂは、それぞれ上面視略円形に形成される一方、上記各スライド穴６１ｃは、後方へ向けて先窄まりとなるようにそれぞれ上面視で円弧形状に形成されている。
【００４８】
上記各揺動レバー６０は、上面視で鈍角に屈曲する板状部材であり、それぞれ後方へ向けて先広がりとなるようにハの字型に配設されている。各揺動レバー６０の屈曲部には、それぞれ上方へ向けて揺動軸６０ａが立設されており、この各揺動軸６０ａが上記各貫通穴６１ｂへ挿通することにより、当該各揺動レバー６０が揺動軸６０ａを中心として揺動可能な状態で被覆板６１に支持されている。また、上記各揺動レバー６０のそれぞれ近傍側の端部には、下方へ向けて操作軸６０ｂが設けられ、この操作軸６０ｂが上記各変位板５９の前後間に配設されることにより、上記駆動部４２の駆動に応じて、当該操作軸６０ｂが前後方向へ変位するようになっている。すなわち、上記駆動部４２の駆動に応じて、上記揺動軸６０ａを中心として各揺動レバーが被覆板６１に対して揺動するようになっている。一方、上記各揺動レバー６０のそれぞれ離間側の端部には、上下方向に貫通する長穴６０ｃが設けられている。この長穴６０ｃは、上記のように各揺動レバー６０が揺動する場合に上記各スライド穴６１ｃと重なり合う位置に設けられている。
【００４９】
上記幅寄せ部材６２は、前面視で一方を開口するコの字形に形成されるとともに、前後方向へ延びる一対の幅寄せ具６２ａを備えている。これら幅寄せ具６２ａは、それぞれ開口側を相対向するように配置された状態で上記被覆板６１上へ載置され、当該幅寄せ具６２ａ内へ紙葉類Ｙが搬送されるようになっている。一方、各幅寄せ具６２ａの離間側の端部は、それぞれ軸Ｃにより一対のレバー６２ｂの一端部へ支持されるとともに、このレバー６２ｂの他端部が軸Ｄにより上記搬送ユニット１０に支持されている。すなわち、各幅寄せ具６２ａは、上記搬送ユニット１０に対して各軸Ｃ及び、軸Ｄを中心としてそれぞれ後方側へ移動しつつ、近接する方向へ揺動するようになっている。また、各幅寄せ具６２ａの下面には、それぞれ幅寄せ軸６２ｃが立設され、この幅寄せ軸６２ｃは、上記長穴６０ｃとスライド穴６１ｃとの重なり合った穴部分に挿通している。
【００５０】
以上のように構成された位置決め手段４０は、上記固定部４１に対して駆動部４２が前方へ駆動することにより、上記各変位板５９が揺動レバー６０を揺動し、この揺動レバー６０の揺動に応じてスライド穴６１ｃに沿って各幅寄せ軸６２ｃが揺動する結果、各幅寄せ具６２ａが互いに近接し、当該幅寄せ具６２ａ内の紙葉類Ｙの幅方向中心と上記分岐経路１６の幅方向中心とを位置決めするようになっている。
【００５１】
再び図１を参照して、上記回収ユニット２０には、上記回収経路１４の下端部と接続された回収収容経路２１が設けられている。この回収収容経路２１は、上下方向に延びる経路を構成し、その上端部には、上記回収経路１４から搬送された紙葉類Ｙを回収ユニット２０内へ引き込む引き込みローラ２２が設けられている。この引き込みローラ２２により回収収容経路２１に沿って搬送された紙葉類Ｙは、当該回収収容経路２１の後方に配置された押込み部２３によって前方へ押込まれるようになっている。この押込み部２３は、紙葉類Ｙを押込むスタック板２３ａと、このスタック板２３ａとレバー２３ｂによりリンクされた駆動板２３ｃと、この駆動板２３ｃを上下方向へ変位させる歯車２３ｄとを備えている。すなわち、後述するスタックモータにより歯車２３ｄを駆動して、駆動板２３ｃを下方へ変位させることにより、この駆動板２３ｃとリンクするスタック板２３ａを前方へ変位させる（以下、この状態をスタック板２３ａの押込位置と示す）一方、駆動板２３ｃを上方へ変位させることにより、スタック板２３ａを後方へ変位させるようになっている（以下、この状態を受入位置と示す）。また、回収ユニット２０には、このように変位する駆動板２３ｃの上下位置を検出することにより、上記スタック板２３ａが押込位置にあるか、受入位置にあるかを判別するスタック板位置検出手段２３ｅが設けられている。なお、上記スタック板２３ａは、通常押込位置とされている。
【００５２】
また、上記押込部２３により押込まれた紙葉類Ｙを収容する回収収容部２４が上記回収収容経路２１の前方位置に設けられている。上記回収収容部２４には、紙葉類Ｙの周縁部を保持する保持枠２４ａと、この保持枠２４ａとの間で紙葉類Ｙを挟持する挟圧板２４ｂと、この挟圧板２４ｂを後方へ付勢する付勢手段２４ｃが設けられている。すなわち、上記スタック板２３ａが保持枠２４ａを挿通して当該保持枠２４ａと挟圧板２４ｂとの間に紙葉類Ｙを押込み、このように押込まれた紙葉類Ｙは、その周縁部を保持枠２４ａに保持されつつ、挟圧板２４ｂに挟圧され、当該挟圧板２４ｂと保持枠２４との間で挟持されるようになっている。
【００５３】
一方、上記払出ユニット３０には、上記払出経路１５の下端部と接続された払出収容経路３１が設けられている。この払出収容経路３１は、上下方向に延びる経路を構成し、その上端部には、上記払出経路１５から搬送された紙葉類Ｙを払出ユニット３０内へ引き込むとともに、紙葉類Ｙを払出す場合に当該払出ユニット３０内の紙葉類Ｙの一枚を分離する分離ローラ３２が設けられている。この分離ローラ３２により払出収容経路３１に沿って搬送された紙葉類Ｙは、当該回収収容経路３１の前方に設けられたスタック板３３により後方へ押込まれ、このように押込まれた紙葉類Ｙが上記回収収容経路３１の後方に設けられた保持枠３４の後方側に収容されるようになっている。この保持枠３４は、上記スタック板３３と協働することにより、必要に応じて払出可能となるように紙葉類Ｙを収容するようになっている。また、払出ユニット３０には、上記のように紙葉類Ｙを押込むスタック板３３の前後位置を検出することにより、当該スタック板３３が後方へ移動して紙葉類Ｙを押込む押込位置と、前方へ復帰して上記払出収容経路３１へ紙葉類Ｙを受入可能で、かつ払出しユニット３３内の紙葉類Ｙを払出可能な受入位置の何れであるかを検出する図略のスタック板位置検出手段が設けられている。なお、上記スタック板３３は、通常押込位置とされている。
【００５４】
以上のように構成された紙葉類取扱装置１は、上記搬送ユニット１０に設けられたスタックモータＭ１、搬送モータＭ２、スタックモータＭ３及び、搬送モータＭ４によって、紙葉類Ｙを搬送するように構成されている。すなわち、上記回収ユニット２０の歯車２３ｄがスタックモータＭ１により正逆可能（回収、払出可能）に駆動され、上記メイン経路１３、回収経路１４及び、回収収容経路２１に設けられた搬送ローラ１３ａ、１４ａ及び、引き込みローラ２２が搬送モータＭ２により正逆可能に駆動され、上記払出ユニット３０のスタック板３３がスタックモータＭ３により正逆可能に駆動され、上記払出経路１５及び、払出収容経路３１に設けられた搬送ローラ１５ａ及び、分離ローラ３２が搬送モータＭ４により正逆可能に駆動されるようになっている。
【００５５】
また、本実施形態では、上記分岐経路１６に設けられた駆動ローラ４３がスタックモータＭ１により正逆可能に駆動されるようになっている。
【００５６】
さらに、本実施形態では、上記搬送モータＭ２及び、Ｍ４及び、これらにより駆動される搬送ローラ１３ａ、１４ａ、１５ａ、引き込みローラ２２、分離ローラ３２及び、上記メイン経路１３に配設された入口シャッター１３ｂが搬送手段を構成している。
【００５７】
以上のように構成された紙葉類取扱装置Ｙには、上記の各構成を制御する制御部７０（図示せず）が設けられている。
【００５８】
図４は、図１の紙葉類取扱装置１における制御部７０の主要部を示すブロック図である。
【００５９】
図４を参照して、制御部７０は、各種演算処理を行なうＣＰＵ７１と、初期設定及び、動作手順等の各種設定を記憶する記憶手段７２とを備えている。上記ＣＰＵ７１は、紙葉類Ｙの投入を検出する上記入口センサＳ１、メイン経路１３を遮断／開放する入口シャッター１３ｂ、紙葉類Ｙがメイン経路１３の所定位置を通過したか否かを検出する通過センサＳ２、フィードインセンサＳ４、紙葉類Ｙの真偽を判別する識別センサＳ３、紙葉類Ｙの引抜きを防止する引抜き防止レバー１３ｃ、上記回収経路１４又は払出経路１５の何れかに切り換える振分けシャッター１３ｄ、紙葉類Ｙが分岐経路１６の所定位置を通過したか否かを検出する分岐通過センサＳ７、紙葉類Ｙが回収経路１４の所定位置を通過したか否かを検出するフィードアウトセンサＳ５、払出経路１５に沿って搬送される紙葉類Ｙが重券であるか否かを検出する重券検知センサＳ６、上記搬送モータＭ２、Ｍ４、スタックモータＭ１、Ｍ３、上記回収ユニット２０及び払出ユニット３０のスタック板２３ａ、３３が受入位置にあるか押込位置にあるかを検出する回収側スタック板位置検出手段２３ｅ及び、払出側スタック板位置検出手段と接続され、上記各構成のそれぞれに対して駆動信号を出力するとともに、各構成から検出信号を受信可能に構成されている。一方、上記記憶手段７２は、上記のようにＣＰＵ７１に制御される各構成の駆動順序や駆動タイミング等の情報を上記ＣＰＵ７１へ出力可能に記憶している。
【００６０】
上記のような制御部７０は、本実施形態では、搬送制御手段としても機能しており、例えば、紙葉類Ｙが上記投入口１１から投入された場合に以下のような処理を行うこととなる。
【００６１】
図５は、紙葉類Ｙが投入された場合における制御部７０による処理を示すフローチャートである。
【００６２】
図１及び図５を参照して、紙葉類Ｙが投入口１１へ投入されると、上記入口センサＳ１の検出位置を紙葉類Ｙが通過したか否かが検出され（ステップＴ１、以下この判別をセンサがＯＮとされたか否かと示す）、入口センサＳ１がＯＦＦであると判別されると（ステップＴ１でＮＯ）、繰り返しステップＴ１を実行する。一方、検出センサＳ１がＯＮであると判別されると（ステップＴ１でＹＥＳ）、入口シャッター１３ｂを開放し（ステップＴ２）、搬送モータＭ２を正転させ（ステップＴ３）、当該紙葉類Ｙの回収側（すなわち、後方）への搬送を開始する。次いで、紙葉類Ｙが通過センサＳ２をＯＮとしたか否かが検出され（ステップＴ４）、通過センサＳ２がＯＦＦであると判別されると（ステップＴ４でＮＯ）、繰り返しステップＴ４を実行する。一方、通過センサＳ２がＯＮであると判別されると（ステップＴ４のＹＥＳ）、識別センサＳ３により当該紙葉類Ｙの真偽識別が開始され（ステップＴ５）、さらに搬送される紙葉類ＹがフィードインセンサＳ４をＯＮとしたか否かが検出される（ステップＴ６）。ここで、フィードインセンサＳ４がＯＦＦであると判別されると（ステップＴ６でＮＯ）、繰り返しステップＴ６を実行する一方、フィードインセンサＳ４がＯＮであると判別されると（ステップＴ６でＹＥＳ）、上記入口シャッター１３ｂを閉鎖するとともに（ステップＴ７）、引抜き防止レバー１３ｃを開放する（ステップＴ８）。次いで、上記識別センサＳ３により紙葉類Ｙの識別情報が正常に取得できたか否か、すなわち当該紙葉類Ｙが真正であるか否かが検出され（ステップＴ９）、紙葉類Ｙの識別情報が正常に取得できていないと判別されると（ステップＴ９でＮＯ）、当該紙葉類Ｙに対する識別回数が予め設定された回数であるか否かが判別される（ステップＴ１０）。ここで、識別回数とは、当該紙葉類Ｙを繰り返し識別する回数のことであり、適宜変更可能とされ上記記憶手段７２に記憶されている。上記ステップＴ１０で所定回数未満であると判別されると、上記制御部７０の処理は、再識別処理Ｕへ移行する。
【００６３】
図６は、図５の再識別処理Ｕの処理を示すフローチャートである。
【００６４】
図６を参照して、再識別処理Ｕが実行されると、上記フィードインセンサＳ４がＯＦＦとされたか否か、すなわち当該紙葉類ＹがフィードインセンサＳ４を通過したか否かが検出され（ステップＵ１）、フィードインセンサＳ４が未だＯＮであると判別されると（ステップＵ１でＮＯ）、繰り返しステップＵ１を実行する。一方、フィードインセンサＳ４がＯＦＦであると判別されると（ステップＵ１でＮＯ）、搬送モータＭ２を停止させ（ステップＵ２）、当該搬送モータＭ２を逆転させ（ステップＵ３）、当該紙葉類Ｙを上記投入口１１側へ搬送する。このように搬送された紙葉類Ｙは、上記入口シャッター１３ｂが閉鎖されているため、分岐経路１６へ搬送されることとなり、上記制御部７０は、このように搬送される紙葉類Ｙが分岐通過センサＳ７をＯＮとしたか否かを検出する（ステップＵ４）。ここで、分岐通過センサＳ７がＯＦＦであると判別されると（ステップＵ４でＮＯ）、繰り返しステップＵ４を実行する一方、分岐通過センサＳ７がＯＮであると判別されると（ステップＵ４でＹＥＳ）、当該分岐通過センサＳ７がＯＮとされてから予め設定された時間が到来したか否かが判別される（ステップＵ５）。ここで、所定時間が到来していないと判別されると（ステップＵ５でＮＯ）、繰り返しステップＵ５を実行する一方、所定時間が到来したと判別されると（ステップＵ５でＹＥＳ）、上記搬送モータＭ２を停止するとともに（ステップＵ６）、スタックモータＭ１を逆転させる（ステップＵ７）。このようにスタックモータＭ１を逆転させることにより上記位置決め手段４０による紙葉類Ｙの位置決めが行なわれる。
【００６５】
ここで、紙葉類Ｙの位置決め動作を図１０〜図１２を参照して説明しておく。
【００６６】
図１０は、図１の分岐経路１６の一部を拡大して示す断面一部略図であり、（ａ）はスタックモータＭ１の駆動前の状態、（ｂ）は揺動部材５６が揺動ローラ１６ｂと当接した状態、（ｃ）は揺動部材５６が揺動ローラ１６ｂを解除ポジションへ押動した状態をそれぞれ示している。
【００６７】
図１１は、図１の分岐経路１６の一部を拡大して示す断面一部略図であり、揺動部材５６が下方へ退避した状態を示している。
【００６８】
図１２は、図２の位置決め手段４０の動作を示す平面一部略図であり、（ａ）は通常時の状態、（ｂ）は駆動部４２が揺動レバー６０を揺動している状態、（ｃ）は幅寄せ部材６２が紙葉類Ｙを位置決めした状態をそれぞれ示している。
【００６９】
図１０の（ａ）のように、分岐経路１６を搬送される紙葉類Ｙは、上記固定搬送ローラ１６ａと揺動ローラ１６ｂとの間で挟持されつつ、搬送されている（すなわち、揺動ローラ１６ｂは、上記搬送ポジションとされている）。このとき各幅寄せ部材６２は、図１２の（ａ）に示すように、互いに離間した状態で待機している。この状態で上記のようにスタックモータＭ１が逆転すると（ステップＵ７）、図１０の（ｂ）に示すように駆動ローラ４３は、反時計回りに回転し、そのカム面４３ａが駆動部４２の駆動カム面５７を押動することにより、当該駆動部４２が前方に移動し、この駆動部４２の前進に伴い前進する揺動部材５６の前端部が揺動板１６ｄの後端部に当接する。このとき、各幅寄せ部材６２は、図１２の（ｂ）に示すように、駆動部４２の前進に伴い揺動レバー６０が揺動される結果、互いに近接する方向（すなわち内側）へ移動することとなる。
【００７０】
上記スタックモータＭ１がさらに駆動すると、駆動部材４２は、図１０の（ｃ）に示すようにさらに前進し、この前進に伴い、上記揺動部材５６が揺動板１６ｃをさらに押動し、当該揺動板１６ｃを上記解除ポジションへ変位させ、紙葉類Ｙは、上記固定搬送ローラ１６ａと揺動ローラ１６ｂとの間で付与されるグリップ力から解放されるとともに、上記のような駆動部材４２の前進に伴い、上記補助ローラ５４も前進する結果、紙葉類Ｙは、上記固定搬送ローラ１６ａと補助ローラ５４との間で付与されるグリップ力からも解放される。このとき、各幅寄せ部材６２は、図１２の（ｃ）に示すように、さらに互いに近接する方向へ移動することにより、例えば図１２の（ａ）のように搬送方向に対して傾斜して搬入された紙葉類Ｙを搬送経路１２に沿うように位置決めすることとなる。すなわち、上記のように固定搬送ローラ１６ａと揺動ローラ１６ｂ及び、補助ローラ５４により付与されるグリップを解除しつつ、各幅寄せ部材６２により紙葉類Ｙの位置決めを行なうようになっている。
【００７１】
さらに、スタックモ−タＭ１が駆動すると、図１１に示すように、揺動部材５６を支持する軸Ｂが上記固定部４１の変位穴４６ａにより前進を規制され、これに伴い揺動部材５６の前進が規制される。この状態においても底板４９及び側板４６（図示せず）が前進を継続するため、揺動部材５６が底板４９及び駆動側板５０に対して相対的に後方へ移動し、同様に軸Ａが揺動部材５６に対して前進して、この軸Ａの前進の経路を揺動部材５６の揺動変位穴５６ｄに沿わせようとする結果、当該揺動部材５６が軸Ｂを中心として下方へ揺動することとなる。一方、この軸Ａの前進の経路を側板４６の変位穴４６ｂに沿わせようとする結果、軸Ａ及び、補助ローラ５４が下方へ退避することとなる。このように、揺動部材５６、軸Ａ及び、補助ローラ５４がそれぞれ下方へ退避する結果、上記揺動板１６ｃが揺動軸１６ｅを中心として図１０の（ａ）の状態へ復帰する。さらに、スタックモータＭ１が駆動すると、上記カム面４３ａと駆動部４２の駆動カム面５７との係合が解除されるため、上記各巻きばね５５ｂ、５８により、駆動部４２は、図１０の（ａ）の位置まで復帰する。
【００７２】
上記のようにスタックモータＭ１の駆動に応じて紙葉類Ｙが位置決めされ、上記のサイクル、すなわち図１０の（ａ）状態から再び図１０の（ａ）の状態となるまでに要する時間が上記記憶手段７２に予め記憶されている。
【００７３】
再び図６を参照して、上記ステップＵ７でスタックモータＭ１が駆動されると、その駆動時間が上記サイクルに要する時間となったか否かが検出される（ステップＵ８）。ここで、所定時間が到来していないと判別されると（ステップＵ８でＮＯ）、繰り返しステップＵ７を実行する一方、所定時間が到来したと判別されると（ステップＵ８でＹＥＳ）、スタックモータＭ１を停止するとともに、搬送モータＭ２を正転させ（ステップＵ９）、再び当該紙葉類Ｙを回収側へ搬送する。次いで、搬送される紙葉類Ｙが上記通過センサＳ２をＯＮとしたか否かを検出し（ステップＵ１０）、通過センサＳ２がＯＦＦであると判別されると（ステップＵ１０でＮＯ）、繰り返しステップＵ１０を実行する。一方、通過センサＳ２がＯＮであると判別されると（ステップＵ１０でＹＥＳ）、上記識別センサＳ３による識別を開始して（ステップＵ１１）、繰り返し上記ステップＴ９を実行する。
【００７４】
一方、図５の上記ステップＴ１０で識別回数が所定回数以上であると判別されると（ステップＴ１０でＹＥＳ）、当該処理は、返却処理Ｖへ移行する。
【００７５】
図７は、図５の返却処理Ｖの処理を示すフローチャートである。
【００７６】
図１及び、図７を参照して、返却処理Ｖを実行すると、上記搬送モータＭ２を停止し（ステップＶ１）、入口シャッター１３ｂを開放するとともに（ステップＶ２）、搬送モータＭ２を逆転して（ステップＶ３）、紙葉類Ｙを投入口１１側へ搬送する。次いで、搬送される紙葉類Ｙが上記入口センサＳ１をＯＮとしたか否かを検出し（ステップＶ４）、ここで、入口センサＳ１がＯＦＦであると判別されると（ステップＶ４でＮＯ）、繰り返しステップＶ４を実行する。一方、入口センサＳ１がＯＮであると判別されると（ステップＶ４でＹＥＳ）、引抜き防止レバー１３ｃを閉鎖して（ステップＶ５）、上記入口センサＳ１がＯＦＦとされたか否かを検出する（ステップＶ６）。ここで、入口センサＳ１がＯＮであると判別されると（ステップＶ６でＮＯ）、繰り返しステップＶ６を実行する一方、入口センサＳ１がＯＦＦであると判別されると（ステップＶ６でＹＥＳ）、搬送モータＭ２を停止するとともに（ステップＶ７）、入口シャッター１３ｂを閉鎖して（ステップＶ８）、当該処理を終了する。
【００７７】
一方、図５の上記ステップＴ９で紙葉類Ｙの識別情報が正常に取得されたと判別されると（ステップＴ９でＹＥＳ）、当該紙葉類Ｙが払出対象の紙葉類であるか否かを検出する（ステップＴ１１）。ここで、識別された紙葉類Ｙが払出対象ではない、すなわち回収対象の紙葉類であると判別されると（ステップＴ１１でＮＯ）、当該処理は、回収収納処理Ｗへ移行する。
【００７８】
図８は、図５の回収収納処理Ｗの処理を示すフローチャートである。
【００７９】
図１及び図８を参照して、回収収納処理Ｗを実行すると、振分けシャッター１３ｄを開放するとともに（ステップＷ１）、スタックモータＭ１を逆転させ（ステップＷ２）、上記スタック板２３ａを受入位置側へ駆動させる。次いで、駆動されたスタック板２３ａが受入位置とされたか否かを上記回収側スタック板位置検出手段２３ｅにより検出し（ステップＷ３）、スタック板２３ａが受入位置ではないと判別されると（ステップＷ３でＮＯ）、上記ステップＷ２を繰り返し実行する。一方、スタック板２３ａが受入位置であると判別されると（ステップＷ３でＹＥＳ）、スタックモータＭ１を停止して（ステップＷ４）、搬送中の紙葉類Ｙが回収経路１４のフィードアウトセンサＳ５をＯＮとしたか否かを検出する（ステップＷ５）。ここで、フィードアウトセンサＳ５がＯＦＦであると判別されると（ステップＷ５でＮＯ）、繰り返しステップＷ５を実行する一方、フィードアウトセンサＳ５がＯＮであると判別されると（ステップＷ５でＹＥＳ）、紙葉類カウントを増加させる（ステップＷ６）。ここで、紙葉類カウントとは、上記回収ユニット２０内に収容された紙葉類Ｙの枚数を管理するために、当該回収ユニット２０に対して紙葉類Ｙが搬入された場合に随時増加させて、上記記憶手段７２へ記憶させる値である。次いで、搬送中の紙葉類Ｙが上記フィードアウトセンサＳ５をＯＦＦとしたか否かが検出され（ステップＷ７）、フィードアウトセンサＳ５が未だＯＮであると判別されると（ステップＷ７でＮＯ）、繰り返しステップＷ７を実行する。一方、フィードアウトセンサＳ５がＯＦＦであると判別されると（ステップＷ７でＹＥＳ）、搬送モータＭ２を停止して（ステップＷ８）、引抜き防止レバー１３ｃを閉鎖するとともに（ステップＷ９）、上記スタックモータＭ１を正転させ（ステップＷ１０）、上記スタック板２３ａを駆動させる。次いで、スタックモータＭ１によりスタック板２３ａが押込位置へ駆動されたか否かを検出し（ステップＷ１１）、押込位置ではないと判別されると（ステップＷ１１でＮＯ）、繰り返しステップＷ１０を実行する。一方、スタック板２３ａが押込位置へ駆動されたと判別されると（ステップＷ１１でＹＥＳ）、スタックモータＭ１を停止するとともに（ステップＷ１２）、振分けシャッターを閉鎖して（ステップＷ１３）、当該処理を終了する。
【００８０】
一方、図５のステップＴ１１で検出された紙葉類Ｙが払出対象の紙葉類であると判別されると（ステップＴ１１でＹＥＳ）、当該処理は、払出収納処理Ｘへ移行する。
【００８１】
図９は、図５の払出収納処理Ｘの処理を示すフローチャートである。
【００８２】
図９を参照して、払出収納処理Ｘを実行すると、スタックモータＭ３を逆転させ（ステップＸ１）、上記スタック板３３を受入位置側へ移動させる。次いで、駆動されたスタック板３３が受入位置とされたか否かを上記払出側スタック板位置検出手段により検出し（ステップＸ２）、スタック板３３が受入位置ではないと判別されると（ステップＸ２でＮＯ）、上記ステップＸ２を繰り返し実行する。一方、スタック板３３が受入位置ではないと判別されると（ステップＸ２でＹＥＳ）、スタックモータＭ３を停止して（ステップＸ３）、搬送中の紙葉類Ｙが払出経路１５の重券検知センサＳ６をＯＮとしたか否かを検出する（ステップＸ４）。ここで、重券検知センサＳ６がＯＦＦであると判別されると（ステップＸ４でＮＯ）、繰り返しステップＸ４を実行する一方、重券検知センサＳ６がＯＮであると判別されると（ステップＸ４でＹＥＳ）、搬送モータＭ４を正転させて（ステップＸ５）、上記搬送ローラ１５ａ及び、分離ローラ３２により、当該紙葉類Ｙを払出ユニット３０へ搬入する。次いで、紙葉類カウントを増加させ（ステップＸ６）、搬送中の紙葉類Ｙが上記重券検知センサＳ６をＯＦＦとしたか否かを検出する（ステップＸ７）。ここで、重券検知センサＳ６が未だＯＮであると判別されると（ステップＸ７でＮＯ）、繰り返しステップＸ７を実行する一方、重券検知センサＳ６がＯＦＦであると判別されると（ステップＸ７でＹＥＳ）、搬送モータＭ２及び、Ｍ４を停止し（ステップＸ８）、引抜き防止レバー１３ｃを閉鎖するとともに（ステップＸ９）、上記スタックモータＭ３を正転させ（ステップＸ１０）、上記スタック板３３を駆動させる。次いで、スタックモータＭ３によりスタック板３３が押込位置へ駆動されたか否かを検出し（ステップＸ１１）、押込位置ではないと判別されると（ステップＸ１１でＮＯ）、繰り返しステップＸ１０を実行する。一方、スタック板３３が押込位置へ駆動されたと判別されると（ステップＸ１１でＹＥＳ）、スタックモータＭ３を停止して（ステップＸ１２）、当該処理を終了する。
【００８３】
以上説明したように、紙葉類取扱装置１は、投入口１１から投入された紙葉類Ｙを予め設定された搬送経路１２の収容側へ搬送する搬送手段と、このように搬送される紙葉類Ｙの真偽を識別する識別センサＳ３とを備えている。そのため、投入口１１から投入された紙葉類Ｙは、搬送手段によって搬送経路１２に沿って搬送され、この搬送の過程において、識別センサＳ３によりその真偽及び、金種等が識別される。この識別によって、真正な紙葉類であると識別されたものは、払出収納処理Ｘ及び、回収収納処理Ｗの処理において、搬送手段により上記搬送経路１２の収容側へ搬送され、回収ユニット２０又は、払出ユニット３０へ収納されることとなる。
【００８４】
また、紙葉類取扱装置１には、上記搬送経路１２に対して分岐して設けられ、紙葉類Ｙを上記識別センサＳ３の識別可能位置から退避させる分岐経路１６と、上記識別センサＳ３により返却対象と識別された紙葉類Ｙを分岐経路１６へ搬送するとともに、分岐経路１６へ搬送された紙葉類Ｙを上記識別センサＳ３の識別可能位置へ搬送するように搬送手段を制御する制御部７０を備えている。そのため、上記識別センサＳ３により紙葉類Ｙの情報が適切に検出されなかった場合、制御部７０により当該紙葉類Ｙは、上記再識別処理Ｕにおいて、分岐経路１６へ搬送されるとともに、このように分岐経路１６へ搬送された紙葉類Ｙは、再び識別手段の識別可能位置まで搬送される。すなわち、情報が適切に検出されなかった紙葉類Ｙが繰り返し識別され、その結果、紙葉類Ｙに対する識別センサＳ３の読取不具合による返却頻度の低下させることができる。そのため、紙葉類Ｙを繰り返し投入するといった利用者の負担を軽減させることができる。
【００８５】
さらに、紙葉類取扱装置１は、上記のように紙葉類Ｙの識別を繰り返し行うのに際し、制御部７０による搬送手段の制御（再識別処理Ｕ）によって、装置内で当該紙葉類Ｙを繰り返し識別することができるため、当該識別に要する処理時間を短縮することができる。そのため、利用者の待機時間を短縮することが出来る結果、利用者の負担を軽減することができる。
【００８６】
また、紙葉類取扱装置１は、紙葉類Ｙの位置が識別センサＳ３の識別可能な位置となるように、当該紙葉類Ｙを搬送経路１２に対して位置決めする位置決め手段４０を備えているため、例えば、利用者により紙葉類Ｙが傾斜した状態で投入された場合であっても、当該紙葉類Ｙを識別可能な位置へ搬送することが可能となり、識別手段の読取不具合による返却処理の発生頻度をより低減させることができる。
【００８７】
なお、本実施形態において、上記分岐経路１６は、一時退避部としてメイン経路１３から分岐する経路を構成しているが、その構成に代えて当該メイン経路１３上に一時退避部を配置することも可能である。
【００８８】
また、上記分岐経路１６は、投入口１１と識別センサＳ３の間で上記メイン経路１３から分岐する経路を構成しているが、この構成に代えて、識別センサＳ３の後方（収容側）で分岐する経路を構成させるようにしてもよい。このようにすると、投入部１１から投入され、識別センサＳ３により識別された紙葉類Ｙをそのまま順流方向（後方）へ搬送する過程に一時退避部が設けられているため、紙葉類Ｙの返却方向へ搬送手段を駆動する頻度を低減させることができる結果、紙葉類Ｙの識別に要する処理時間を短縮することができる。
【００８９】
ところで、上記紙葉類取扱装置１は、払出ユニット３０内の紙葉類Ｙを投入口１１へ払出可能に構成されており、この場合、上記制御部７０により以下説明するような処理が実行される。
【００９０】
図１３は、紙葉類Ｙを払出す場合における制御部７０による処理を示すフローチャートである。
【００９１】
図１、図１３を参照して、当処理は、払出の必要に応じて出力される払出信号が検出された場合に実行される（ステップＲ１）。ここで払出信号とは、例えば１万円札を千円札に両替するか、五千円札に両替するかを選択可能な入力手段（図示せず）のどちらかが選択された場合に出力される信号である。処理が開始すると、スタックモータＭ３を逆転して（ステップＲ２）、上記スタック板３３を駆動する。次いで、スタックモータＭ３によりスタック板３３が受入位置（すなわち、スタック板３３が紙葉類Ｙを払出可能な位置）まで駆動されたか否かを検出し（ステップＲ３）、スタック板３３が受入位置ではないと判別されると（ステップＲ３でＮＯ）、繰り返し上記ステップＲ２を実行する。一方、スタック板３３が受入位置まで駆動したと判別されると（ステップＲ３でＹＥＳ）、スタックモータＭ３を停止し（ステップＲ４）、搬送モータＭ２及び、Ｍ４を逆転させ（ステップＲ５）、払出ユニット３０内の紙葉類Ｙを払出経路１５側へ搬送する。次いで、このように搬送される紙葉類Ｙが上記重券検知センサＳ６をＯＮとしたか否かを検出し（ステップＲ６）、重券検知センサＳ６がＯＦＦであると判別されると（ステップＲ６でＮＯ）、繰り返しステップＲ６を実行する。一方、重券検知センサＳ６がＯＮであると判別されると（ステップＲ６でＹＥＳ）、搬送モータＭ４を停止するとともに（ステップＲ７）、紙葉類カウントを減少させ（ステップＲ８）、上記重券検知センサＳ６により搬送中の紙葉類Ｙが重券であるか否か（複数枚重なっているか否か）を検出する（ステップＲ９）。ここで、紙葉類Ｙが重券であると判別されると（ステップＲ９でＮＯ）、搬送モータＭ２を停止し（ステップＲ１０）、搬送モータＭ２及びＭ４を正転して（ステップＲ１１）、当該紙葉類Ｙを再び払出ユニット３０側へ搬送する。次いで、払出ユニット３０の紙葉類カウントを増加して（ステップＲ１２）、上記重券検知センサＳ６がＯＦＦとされたか否かを検出する（ステップＲ１３）。ここで、重券検知センサＳ６が未だＯＮであると判別されると（ステップＲ１３でＮＯ）、繰り返しステップＲ１３を実行する一方、重券検知センサＳ６がＯＦＦであると判別されると（ステップＲ１３でＹＥＳ）、搬送モータＭ２及び、Ｍ４を停止して（ステップＲ１４）、繰り返しＲ５を実行する。
【００９２】
一方、上記ステップＲ９で搬送中の紙葉類Ｙが重券でないと判別されると（ステップＲ９でＹＥＳ）、引き抜き防止レバー１３ｃを開放して（ステップＲ１５）、上記識別センサＳ３により当該紙葉類Ｙが払出対象であるか否かを検出する（ステップＲ１６）。なお、払出対象とは、上記両替の例では、上記入力手段により千円札に両替するように選択された場合の千円札である。ここで、搬送中の紙葉類Ｙが払出対象ではないと判別されると（ステップＲ１６でＮＯ）、当該処理は、一時退避処理Ｑへ移行する。
【００９３】
図１４は、図１３の一時退避処理Ｑの処理を示すフローチャートである。
【００９４】
図１及び、図１４を参照して、一時退避処理Ｑを実行すると、一時退避カウンタに１を加算する（ステップＱ１）。ここで、一時退避カウンタとは、当該紙葉類Ｙの払出において一時退避処理Ｑが実行された回数である。次いで、上記一時退避カウンタが２であるか否かを検出し（ステップＱ２）、一時退避カウンタが２ではないと判別されると（ステップＱ２でＮＯ）、搬送中の紙葉類Ｙが上記分岐通過センサＳ７をＯＮとしたか否かを検出する（ステップＱ３）。ここで、分岐通過センサＳ７がＯＦＦであると判別されると（ステップＱ３でＮＯ）、繰り返しステップＱ３を実行する一方、分岐通過センサＳ７がＯＮであると判別されると（ステップＱ３でＹＥＳ）、上記図６で説明した所定時間が到来したか否かを検出する（ステップＱ４）。ここで、所定時間が到来していないと判別されると（ステップＱ４でＮＯ）、繰り返しステップＱ４を実行する一方、所定時間が到来したと判別されると（ステップＱ４でＹＥＳ）、引抜き防止レバー１３ｃを閉鎖するとともに（ステップＱ５）、搬送モータＭ２を停止して（ステップＱ６）、当該処理が上記ステップＲ５へリターンする。すなわち、上記処理により、払出ユニット３０から払出対象ではない紙葉類Ｙが搬送されてしまった場合に、当該紙葉類Ｙを分岐経路１６へ待機させるとともに、上記ステップＲ５以降の処理により、当該紙葉類Ｙとは別の紙葉類Ｙを再度払出ユニット３０から投入口１１側へ搬送することとしている。
【００９５】
一方、上記ステップＱ２で一時退避カウンタが２であると判別された場合（ステップＱ２でＹＥＳ）、すなわち、既に分岐経路１６に他の紙葉類Ｙが待機している場合、当該処理は、ストック回収処理Ｐへ移行する。
【００９６】
図１５は、図１４のストック回収処理Ｐの処理を示すフローチャートである。
【００９７】
図１及び、図１５を参照して、ストック回収処理Ｐを実行すると、搬送モータＭ２を停止して（ステップＰ１）、搬送モータＭ２を正転させるとともに（ステップＰ２）、上記回収収納処理Ｗを実行することにより、既に分岐経路１６に待機している紙葉類Ｙを回収ユニット２０へ収容する。次いで、上記一時退避カウンタを０へリセットして（ステップＰ３）、当該処理が上記ステップＲ５へリターンする。
【００９８】
一方、上記ステップＲ１６で搬送中の紙葉類Ｙが払出対象であると判別されると（ステップＲ１６でＹＥＳ）、当該処理は、払出搬送処理Ｏに移行する。
【００９９】
図１６は、図１３の払出搬送処理Ｏの処理を示すフローチャートである。
【０１００】
図１及び図１６を参照して、払出搬送処理Ｏを実行すると、入口シャッター１３ｂを開放するとともに（ステップＯ１）、搬送中の紙葉類Ｙが上記入口センサＳ１をＯＮとしたか否かを判別する（ステップＯ２）。ここで、入口センサＳ１がＯＦＦであると判別されると（ステップＯ２でＮＯ）、繰り返しステップＯ２を実行する一方、入口センサＳ１がＯＮであると判別されると（ステップＯ２でＹＥＳ）、当該入口センサＳ１がＯＦＦとされたか否かを検出する（ステップＯ３）。ここで、入口センサＳ１が未だＯＮであると判別されると（ステップＯ３でＮＯ）、繰り返しステップＯ３を実行する一方、入口センサＳ１がＯＦＦであると判別されると（ステップＯ３でＹＥＳ）、上記入口シャッター１３ｂを閉鎖して（ステップＯ４）、払出対象の紙葉類Ｙが投入口１１から搬出される。次いで、上記のように分岐経路１６に待機する紙葉類Ｙがあるか否か（すなわち、分岐経路１６内に紙葉類Ｙのストックがあるか否か）を検出し（ステップＯ５）、ストックがないと判別されると（ステップＯ５でＮＯ）、搬送モータＭ２を停止するとともに（ステップＯ６）、引抜き防止レバー１３ｃを閉鎖して（ステップＯ７）、当該処理を終了する。一方、上記ステップＯ５でストックがあると判別されると（ステップＯ５でＹＥＳ）、上記ストック回収処理Ｐが実行され、当該処理は、上記ステップＯ７へ移行する。
【０１０１】
以上説明したように紙葉類取扱装置１は、識別センサＳ３により払出ユニット３０から搬出される紙葉類Ｙが払出対象であるか否かを識別し、この識別の結果、当該紙葉類Ｙが払出対象ではないと判別された場合に、当該紙葉類Ｙを分岐経路１６へ一時退避させるとともに、この状態で払出ユニット３０内の別の紙葉類Ｙを搬出することとしているため、上記識別センサＳ３の識別により払出対象ではないと判別された紙葉類Ｙをその都度回収ユニット２０へ回収した後、改めて払い出しユニット３０から別の紙葉類Ｙを搬出する場合と比較して、紙葉類Ｙを払出すための待機時間を短縮することが可能となる結果、利用者の負担を軽減させることができる。
【０１０２】
また、上記のような紙葉類取扱装置１に対して、上記払出ユニット３０にクーポン券を収容するとともに、利用者がクーポン券の受取許可及び、受取拒否を選択可能な入力手段と、上記制御部７０（要求部）の出力に応じて利用者へ前記受取可否を要求する表示画面を表示する表示手段とを別途備え、この紙葉類取扱装置１をクーポン券の発券機として利用することも可能である。このようにクーポン券の発券機として紙葉類取扱装置１を利用する場合、図１３で説明した紙葉類Ｙの払出処理を以下のようにすることも可能である。
【０１０３】
図１７は、クーポン券の発券機として利用した紙葉類取扱装置１が払出ユニット３０内のクーポン券を払出す場合の処理を示すフローチャートである。なお、上記図１３のステップＲ１６までの処理は同様のため、ここでは説明を省略する。
【０１０４】
上記ステップＲ１６で識別センサＳ３により、搬送中のクーポン券が払出対象であると判別されると（ステップＲ１６でＹＥＳ）、当該処理は、上記一時退避処理Ｑを実行する。すなわち、払出対象のクーポン券を上記分岐経路１６に一旦待機させ、この状態で上記入力手段により利用者の受取可否の回答が入力されたか否かを検出する（ステップＲ１７１）。ここで、受取拒否の回答が入力されたと判別されると（ステップＲ１７１でＮＯ）、当該処理は、上記ストック回収処理Ｐを実行して、終了する。すなわち、分岐経路１６に待機するクーポン券を回収ユニット２０へ収容して当該処理を終了する。一方、上記ステップＲ１７１で受取許可の回答が入力されたと判別されると（ステップＲ１７１のＹＥＳ）、搬送モータＭ２を正転して（ステップＲ１７２）、当該クーポン券を収容側へ搬送する。次いで、このように搬送されたクーポン券がフィードインセンサＳ４をＯＮとしたか否かを検出し（ステップＲ１７３）、フィードインセンサＳ４がＯＦＦであると判別されると（ステップＲ１７３でＮＯ）、繰り返しステップＲ１７３を実行する。一方、フィードインセンサＳ４がＯＮであると判別されると（ステップＲ１７３でＹＥＳ）、搬送モータＭ２を停止するとともに、逆転して（ステップＲ１７４）、当該処理は、上記払出搬送処理Ｏを実行して、終了する。すなわち、上記受取許可の回答に応じて、分岐経路１６へ一旦搬送されたクーポン券を投入口１１へ搬出することとなる。
【０１０５】
以上のようにクーポン券の発券機に利用された紙葉類取扱装置１は、払出ユニット３０に収容されたクーポン券又は、予め払出ユニット３０に収容されたクーポン券を搬送手段により必要に応じて搬送経路１２に沿って搬送して払出すように構成されている。このように構成された紙葉類取扱装置には、クーポン券の払い出しの要否回答を利用者へ要求する制御部７０（要求部）と、この制御部７０の要求に対する回答を入力可能な入力手段とを備えているため、利用者は、制御部７０に対する回答を入力手段で入力することにより、払い出し対象となるクーポン券の払い出し要否を選択することができる。また、紙葉類取扱装置１は、払い出し対象となるクーポン券を分岐経路１６へ一旦搬送するとともに、仮に利用者が払い出し拒否の回答をした場合、分岐経路１６へ搬送された当該クーポン券を上記搬送経路１２に沿って回収ユニット２０へ搬送するように、上記搬送手段が制御部７０により制御されている。そのため、利用者が払い出し拒否の回答をした場合、不要となった当該クーポン券が回収ユニット２０へ搬送されるため、紙葉類取扱装置１の管理者は、当該クーポン券を容易に回収することが可能となる。特に上記紙葉類取扱装置１が、さらに上記クーポン券に所定の印刷を施す印刷手段を備え、この印刷手段により利用者毎に異なる印刷を施すように構成されている場合、既に印刷の施されたクーポン券は、利用者の払い出し拒否の回答が入力された時点で不要なものとなるため、このような場合に当該クーポン券を上記のように回収ユニット２０へ搬送するようにすることが好ましい。
【０１０６】
なお、上記実施形態においては、紙葉類取扱装置１をクーポン券の発券機として利用しているが、これに限定されることはなく、例えば、払出しユニット３０にロール紙等を収容しておき、このロール紙を必要に応じて裁断しつつ搬出するような装置や、磁気カードに所定の磁気情報を記憶させつつ、搬出するような装置に利用することも可能である。
【０１０７】
また、上記実施形態においては、位置決め手段４０を分岐経路１６に設けることとしているが、この構成に代えて、例えば、位置決め手段４０をメイン経路１３、回収経路１４又は、払い出し経路１５の何れの経路に設けることも可能である。
【０１０８】
さらに、紙葉類Ｙを位置決めする手段としては、上記位置決め手段４０に限定されることはなく、例えば、特開２００２−２７９４８７号公報に示される紙幣中心整合装置を用いることも可能である。
【０１０９】
【発明の効果】
以上説明したように本発明は、紙葉類投入口から挿入された紙葉類を予め設定された搬送経路の収容側へ搬送して収容するように構成された紙葉類取扱装置において、紙葉類を搬送経路に沿って搬送する搬送手段と、この搬送手段により搬送された紙葉類を識別する識別手段とを備えている。そのため、紙葉類投入口から挿入された紙葉類は、搬送手段によって搬送経路に沿って搬送され、この搬送の過程において、識別手段により真偽及び、金種等が識別される。この識別によって、真正な紙葉類であると識別されたものは、搬送手段により上記搬送経路のさらに収容側へ搬送され、収容される。
【０１１０】
また、紙葉類取扱装置には、上記搬送経路に対して設けられ、紙葉類を上記識別手段の識別可能位置から退避させる一時退避部と、上記識別手段により返却対象と識別された紙葉類を一時退避部へ搬送するとともに、一時退避部へ搬送された当該紙葉類を上記識別手段の識別可能位置へ搬送するように搬送手段を制御する搬送制御手段を備えている。そのため、上記識別手段により紙葉類が返却対象であると識別された場合、搬送制御手段により当該紙幣は、一時退避部へ搬送されるとともに、このように一時退避部へ搬送された紙葉類は、再識別のために再び識別手段の識別可能位置まで搬送される。すなわち、返却対象であると識別された紙葉類が繰り返し識別され、その結果、紙葉類に対する識別手段の読取不具合による返却処理の発生頻度を低下させることができる。そのため、従来のように返却された紙葉類を繰り返し挿入するといった利用者の負担を軽減することができる。
【０１１１】
なお、上述のように紙葉類の識別を繰り返し行なうのに際し、一旦装置外部へ返却された紙葉類を再度装置へ挿入する従来の紙幣識別装置と比較して、本発明の紙葉類取扱装置は、搬送制御手段による搬送手段の制御によって、装置内で当該紙葉類を繰り返し識別することができるため、当該識別に要する処理時間を短縮することができる。そのため、当該識別処理を待機する利用者の待機時間を短縮することができる結果、利用者の負担を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る紙葉類取扱装置の全体構成を示す概略図である。
【図２】図１の紙葉類取扱装置における位置決め手段の構造を示す斜視図である。
【図３】図２の位置決め手段を分解して示す斜視図である。
【図４】図１の紙葉類取扱装置における制御部の主要部を示すブロック図である。
【図５】紙葉類Ｙが投入された場合における制御部による処理を示すフローチャートである。
【図６】図５の再識別処理の処理を示すフローチャートである。
【図７】図５の返却処理の処理を示すフローチャートである。
【図８】図５の回収収納処理の処理を示すフローチャートである。
【図９】図５の払出収納処理の処理を示すフローチャートである。
【図１０】図１の分岐経路の一部を拡大して示す断面一部略図であり、（ａ）はスタックモータの駆動前の状態、（ｂ）は揺動部材が揺動ローラと当接した状態、（ｃ）は揺動部材が揺動ローラを解除ポジションへ押動した状態をそれぞれ示している。
【図１１】図１の分岐経路の一部を拡大して示す断面一部略図であり、揺動部材が下方へ退避した状態を示している。
【図１２】図２の位置決め手段の動作を示す平面一部略図であり、（ａ）は通常時の状態、（ｂ）は駆動部が揺動レバーを揺動している状態、（ｃ）は幅寄せ部材が紙葉類を位置決めした状態をそれぞれ示している。
【図１３】紙葉類を払出す場合における制御部による処理を示すフローチャートである。
【図１４】図１３の一時退避処理の処理を示すフローチャートである。
【図１５】図１４のストック回収処理の処理を示すフローチャートである。
【図１６】図１３の払出搬送処理の処理を示すフローチャートである。
【図１７】クーポン券の発券機として利用した紙葉類取扱装置が払出ユニット内のクーポン券を払出す場合の処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
Ｍ２、Ｍ４  搬送モータ
Ｓ３  識別センサ
Ｙ  紙葉類
１１  投入口
１２  搬送経路
１３  メイン経路
１３ａ、１４ａ、１５ａ  搬送ローラ
１４  回収経路
１５  払出経路
１６  分離経路
２０  回収ユニット
２２  引き込みローラ
３０  払出ユニット
３２  分離ローラ
４０  位置決め手段
７０  制御部
【図１】
2004224476.tif 000003
【図２】
2004224476.tif 000004
【図３】
2004224476.tif 000005
【図４】
2004224476.tif 000006
【図５】
2004224476.tif 000007
【図６】
2004224476.tif 000008
【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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