(57)【要約】【課題】シートの収納作業の労力を軽減する車両用自動回転収納シートシステムを提供する。【解決手段】シートバック１１をシートクッション１２に重ね合わせ、シートの全体を揺動させて車体のフロア凹部に収納する車両用収納シートシステムにおいて、シートバック１１を自動的に前倒しさせてシートクッション１２と重ね合わすシートバック前倒し機構と、重ね合わせたシートバック１１とシートクッション１２を一体として自動的に揺動させて、フロア凹部に収納するシート揺動機構と、シートバック前倒し機構とシート揺動機構の動作を制御する制御手段と、を備えた。【選択図】      図１
2004249964.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートバックをシートクッションに重ね合わせ、シートの全体を揺動させて車体のフロア凹部に収納する車両用収納シートシステムにおいて、
前記シートバックを自動的に前倒しさせて前記シートクッションと重ね合わすシートバック前倒し機構と、
重ね合わせた前記シートバックと前記シートクッションを一体として自動的に揺動させて、前記フロア凹部に収納するシート揺動機構と、
前記シートバック前倒し機構と前記シート揺動機構の動作を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする車両用自動回転収納シートシステム。
【請求項２】
折り畳まれた前記シートバックと前記シートクッションを収納状態から着座状態へ復帰する着座工程において、前記シートクッションが所定角度揺動した位置で前記シートバック前倒し機構のリクライニングロックを解除して前記シートクッションのみにモータ駆動力を作用させることを特徴とする請求項１記載の車両用自動回転収納シートシステム。
【請求項３】
前記シートバック前倒し機構および前記シート揺動機構の動作を指示する操作スイッチをシート後方に配置することを特徴とする請求項１または２記載の車両用自動回転収納シートシステム。
【請求項４】
前記制御手段は、車両のオートマチックトランスミッションが駐車位置にあるかまたはパーキングブレーキが作動し、かつテールゲートが開放している条件で、前記シートの自動的動作を許可することを特徴とする請求項１または２記載の車両用自動回転収納シートシステム。
【請求項５】
前記シートバック前倒し機構は、前記シートバック側またはシートクッション側に配置したことを特徴とする請求項１または２記載の車両用自動回転収納シートシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両用自動回転収納シートシステムに関し、特に、収納動作を電動で自動的に行う車両用自動回転収納シートシステムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
車両用のシート、特に、サードシートは、シートバックを前倒しし、シートクッションに重ね合わせ、重ね合わせた状態で、シートクッションを後方に回転させてフロア凹部に収納するものが知られている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
【特許文献１】
実開平５−４００２９号公報
【０００４】
このシートの収納動作は、先ず、シートバックを前倒しさせて、シートクッションと重ね合わせる。次に、シートバックをシートクッションに当接させたままシートクッションを後方に揺動させ、シートバックおよびシートクッションを凹部に収納し、最後に支持部を折り畳んでいる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このようなシートにおいては、シートを収納する際、シートバックをシートクッションに重ね合わせて、重ね合わせたシートクッションとシートバックを後方に回転させるため、シートバックとシートクッションの両方の重量で重くなるため、これを回転させるには作業者の労力が必要であるという問題点がある。
【０００６】
本発明の目的は、上記問題を解決するため、シートの収納作業の労力を軽減する車両用自動回転収納シートシステムを提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段および作用】
本発明に係る車両用自動回転収納シートシステムは、上記の目的を達成するために、次のように構成される。
【０００８】
第１の車両用自動回転収納シートシステム（請求項１に対応）は、シートバックをシートクッションに重ね合わせ、シートの全体を揺動させて車体のフロア凹部に収納する車両用収納シートシステムにおいて、シートバックを自動的に前倒しさせてシートクッションと重ね合わすシートバック前倒し機構と、重ね合わせたシートバックとシートクッションを一体として自動的に揺動させて、フロア凹部に収納するシート揺動機構と、シートバック前倒し機構とシート揺動機構の動作を制御する制御手段と、を備えたことで特徴づけられる。
【０００９】
第１の車両用自動回転収納シートシステムによれば、シートバックを自動的に前倒しさせてシートクッションと重ね合わすシートバック前倒し機構と、重ね合わせたシートバックとシートクッションを一体として自動的に揺動させて、フロア凹部に収納するシート揺動機構と、シートバック前倒し機構とシート揺動機構の動作を制御する制御手段と、を備えたため、シートクッションを前倒しするトルクは小さくて良いので、アクチュエータが小さくなり、シート内に配置できる。また、重ね合わせたシートを揺動させるためには大きなトルクが必要なので、車体側に配置する。これにより、シートの大きさを犠牲にすることなく電動シート化できる。したがって、乗員がシートを収納する際の負荷を軽減できる。
【００１０】
第２の車両用自動回転収納シートシステム（請求項２に対応）は、上記の構成において、好ましくは折り畳まれたシートバックとシートクッションを収納状態から着座状態へ復帰する着座工程において、シートクッションが所定角度揺動した位置でシートバック前倒し機構のリクライニングロックを解除してシートクッションのみにモータ駆動力を作用させることで特徴づけられる。
【００１１】
第２の車両用自動回転収納シートシステムによれば、折り畳まれたシートバックとシートクッションを収納状態から着座状態へ復帰する着座工程において、シートクッションが所定角度、例えば５０°揺動した位置でシートバック前倒し機構のリクライニングロックを解除してシートクッションのみにモータ駆動力を作用させるため、モータで着座位置に復帰させた後では、シートバックが着座するときの位置となっているので、シートバックを起こす作業が不要となる。
【００１２】
第３の車両用自動回転収納シートシステム（請求項３に対応）は、上記の構成において、好ましくはシートバック前倒し機構およびシート揺動機構の動作を指示する操作スイッチをシート後方に配置することで特徴づけられる。
【００１３】
第３の車両用自動回転収納シートシステムによれば、シートバック前倒し機構およびシート揺動機構の動作を指示する操作スイッチをシート後方に配置するため、子供が誤って操作することなく、テールゲートからでも操作できる。テールゲートと車体開口との間に荷物を挟んでもシートが誤動作しない。
【００１４】
第４の車両用自動回転収納シートシステム（請求項４に対応）は、上記の構成において、好ましくは制御手段は、車両のオートマチックトランスミッションが駐車位置にあるかまたはパーキングブレーキが作動し、かつテールゲートが開放している条件で、シートの自動的動作を許可することで特徴づけられる。
【００１５】
第４の車両用自動回転収納シートシステムによれば、制御手段は、車両のオートマチックトランスミッションが駐車位置にあるかまたはパーキングブレーキが作動し、かつテールゲートが開放している条件で、シートの自動的動作を許可するため、シートの収納作業をテールゲートを開いて行うことを乗員に義務化できる。
【００１６】
第５の車両用自動回転収納シートシステム（請求項５に対応）は、上記の構成において、好ましくはシートバック前倒し機構は、シートバック側またはシートクッション側に配置したことで特徴づけられる。
【００１７】
第５の車両用自動回転収納シートシステムによれば、シートバック前倒し機構は、シートバック側またはシートクッション側に配置したため、システムをコンパクトなものにすることができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施形態を添付図面に基づいて説明する。
【００１９】
図１は、本発明の実施形態に係る車両用自動回転収納シートシステム１０の透視図を示したものである。
【００２０】
車両用自動回転収納シートシステム１０は、シートバック前倒し機構と、シート揺動機構から構成されている。
【００２１】
シートバック前倒し機構は、シートバック１１またはシートクッション１２側に、シートバック１１を前倒しさせてシートクッション１２と重ね合わすための機構である。シートバック前倒し機構は、シートバック１１のフレームであるシートバックフレーム１３に取り付けられたリクライニング機構部１４と、リクライニングロックアクチュエータ部１５から成っている。
【００２２】
シート揺動機構は、車体側に、重ね合わせたシートバック１１とシートクッション１２を揺動させて、シートの後方のフロアに形成された図示しない凹部に収納する機構である。シート揺動機構は、クッションロック機構部１６と、収納ユニット機構部１７から成っている。
【００２３】
シートバック前倒し機構およびシート揺動機構は、シート後方に配置する図示しない操作スイッチにより動作させることができ、シートの収納と復帰を行うことができる。
【００２４】
図２は、リクライニング機構部１４の構成図である。リクライニング機構部１４は、シートバックフレーム１３に取り付けられ、スパイラル部１８と、リクライニングロック部１９と、前倒れ検知スイッチ２０と、ロックオン検知スイッチ２１と、ロックオフ検知スイッチ２２から構成される。
【００２５】
スパイラル部１８は、シートバック１１の前倒れをするようにシートバック１１に反力を与えるためのものである。
【００２６】
リクライニングロック部１９は、シートバック１１を前倒れの位置あるいは、倒立位置に固定するためのものであり、ロック部材２３とロック部材２４とスプリング２５とカム部材２６とカム部材２７からなる。ロック部材２３は、歯部２８と歯部２９の間に円弧部３０を有し、また、ロック部材２４は、歯部３１を有している。
【００２７】
前倒れ検知スイッチ２０は、シートバック１１が前倒れ状態になったときにオンとなり、前倒れ状態ではないときにはオフとなっていものであり、接点３２と接点３３から成っている。前倒れ状態以外では、接点３２と接点３３は離れた状態であり、スイッチはオフ状態であり、シートバック１１が前倒れ状態に成ったときは、接点３２と接点３３が接触し、オン状態となり、図示しない電子制御ユニット（ＥＣＵ）に信号を送る。
【００２８】
ロックオン検知スイッチ２１は、リクライニングがロックされた状態の時オンとなり、ロックされていないときオフとなるものであり、カム部材２７の端部に取り付けられた接点３４と接点３５とからなる。ロックされているときは、ロック部材２３，２４が歯部２８，３１同士で噛み合った状態であり、カム部材２６の端部が上がった状態であるため、接点３４と接点３５は接触しており、オン状態となっており、ＥＣＵにオン信号を送る。また、ロックされていないときは、ロック部材２３，２４の歯部は噛み合っておらず、カム部材２６が下がった状態になっており、接点３４と接点３５は、接触していない。それにより、オフ状態となっている。
【００２９】
ロックオフ検知スイッチ２２は、リクライニングがロックされた状態の時オフとなり、ロックされていないときオンとなるものであり、カム部材２７より上部に取り付けられた接点３６と接点３７とからなる。ロックされているときは、ロック部材２３，２４が歯部同士で噛み合った状態であり、カム部材２７の端部が上がった状態であるため、接点３６と接点３７は接触してない状態であり、オフ状態となっている。また、ロックされていないときは、ロック部材の歯部は噛み合っておらず、カム部材２７が下がった状態になっており、接点３６と接点３７は、接触する。それにより、オン状態となり、ＥＣＵにオフ信号を送る。
【００３０】
カム部材２７の端部が上方に引かれるとカム部材２７が軸３８を中心に回転し、カム部材２６を軸３９を中心に右方に回転する。それにより、ロック部材２４の歯部が上方に上がり、ロック部材２３との歯部とのかみ合わせがはずれる。そのとき、スパイラル１８の反力により、シートバック１１が前倒れする。ロック部材２４の歯部がロック部材２３の円弧部３０を通り、ロック部材２３の歯部２９の位置になったとき、スプリング２５でロック部材２４の端部が引っ張られ、それにより、ロック部材２４の歯部がロック部材２３の歯部と噛み合いロックされ、前倒し状態となる。
【００３１】
図３は、リクライニングロックアクチュエータ部１５の構成図である。リクライニングロックアクチュエータ部１５は、シートバックフレーム１３のリクライニング機構部とは反対側に取り付けられ、アクチュエータ４０と、ロッド４１とロッド支持４２とロッドに取り付けられたマグネット４３と第２のロッドに取り付けられたホールセンサ４４，４５とロッド４１の端部に取り付けられたケーブル４６から構成される。
【００３２】
アクチュエータ４０は、ＥＣＵからの作動信号が入力されると作動し、ロッド４１を下降あるいは上昇させる。
【００３３】
ロッド４１は、端部がアクチュエータ４０に取り付けられ、もう一方の端部にはケーブル４６が取り付けられ、所定の位置にマグネット４３が取り付けられている。そして、ロッド支持部４２により、支持され、上下方向のみに移動するようになっている。
【００３４】
マグネット４３は、ロッド４１が上下するときにホールセンサ４４，４５に磁場を与えるためのものである。ホールセンサ４４，４５は、マグネット４３からの磁場を感知し、マグネット４３が通過するときにロッド４１の位置を検知するためのものである。ケーブル４６は、ロッド４１の端部に取り付けられ、シートバックのフレーム１３に沿ってリクライニング機構部１４のカム部材２７の上端部に取り付けられている。
【００３５】
ＥＣＵからの信号によりアクチュエータ４０が作動し、ロッド４１を下げる動作がなされると、ロッド４１の上端部に取り付けられたケーブル４６が引っ張られ、それにより、リクライニング機構部１４のカム部材２７の端部が引き上げられる。ロッド４１が下がり、マグネット４３がホールセンサ４５の位置の高さに来たとき、マグネット４３からの磁場によりホールセンサ４５からの信号がＥＣＵに送られる。また、ＥＣＵからの信号によりアクチュエータ４０が作動し、ロッド４１を上げる動作がなされると、ロッド４１の上端部に取り付けられたケーブル４６がゆるみ、リクライニング機構部１４のスプリング２５によりカム部材２７が引き戻される。そして、マグネット４３がホールセンサ４４の高さの位置に来たとき、マグネット４３からの磁場によりホールセンサ４４からの信号がＥＣＵに送られる。
【００３６】
以上で説明したシートバック前倒し機構は、左右の２つのシートバック１１Ｒ，１１Ｌに取り付けられている。
【００３７】
図４は、シート揺動機構を構成するクッションロック機構部１６の斜視図である。クッションロック機構部１６は、シートクッション１２をフロアに固定するものである。クッションロック機構部１６は、シートクッションフレーム１２Ａに取り付けられたクッションロックアクチュエータ４７と、ラチェット４８と、ラッチ４９とラッチスイッチ５０とロックスイッチ５１とリリーススイッチ５２からなるロック部とフロアに固定されたストライカー５３から構成される。
【００３８】
クッションロックアクチュエータ４７は、シートバック１１の前倒れが完了し、ＥＣＵにロックオン検知スイッチオン信号が送られたとき、ラチェット４８を引くように動作する。また、リリーススイッチ５２がオンになったら、ラチェット４８を引く動作を停止する。さらに、ラッチスイッチ５０オンとなったら、ラチェット４８を戻すように動作する。
【００３９】
ラチェット４８は、ラッチ４９をロック状態とロックしていない状態にするものであり、クッションロックアクチュエータ４７により、ラチェット４８の端部が引っ張られると、軸５４を中心に回転し、ラチェット４８の突出部５５がラッチ４９から外れ、ラッチ４９がロック状態ではなくなる。また、ラッチスイッチ５０がオンになるとクッションロックアクチュエータ４７によりラチェット４８の端部は戻され、軸５４を中心に回転する。
【００４０】
ラッチ４９は、ストライカー５３をロックしたり、ロックしていない状態を形成するものである。ラチェット４８の突出部５５が、ラッチ４９の端部５６に接合しているときは、ラッチ４９は、軸５７を中心に回転できずロックされた状態であり、シートクッション１２は固定されている。ラチェット４８が引っ張られ、ラッチ４９の端部５６からラチェット４８の突出部５５が外れると、ラッチ４９は軸５７の周りで回転可能となる。そして、シートクッション１２が上方に上がるとストライカー５３によりラッチ４９が回転し、ラッチ４９の凹部５８からストライカー５３が外れ、そのとき、ラッチ４９の突出部５９によりラッチスイッチ５０を押すことによりオンにする。
【００４１】
ストライカー５３は、フロアに固定されたものであり、シートクッション１２が下に下がったとき、ラッチ４９の凹部５８に入り、ラッチ４９がロックされることにより、シートクッション１２をロックするためのものである。
【００４２】
リリーススイッチ５２は、ラチェット４８が引かれたときにオンとなり、ラチェット４８が戻ったときにオフとなる。ラッチスイッチ５０は、ラッチ４９がストライカー５３により回転したときにオンとなる。また、ストライカー５３がラッチ４９を押し上げたときにオフとなる。ロックスイッチ５１は、ラチェット４８が初期位置に戻ったときにオフとなる。
【００４３】
収納ユニット機構部１７は、図１で示すようにギアボックス６０にモータ６１とシート回転軸６２が取り付けられ、そのギアボックス６０は車室フロアに固定される。また、シート回転軸６２には接点６２ａが設けられており、ギアボックス６０には複数の接点６２ｂが所定の角度毎に設けられている円盤が設けられており、これにより、シートクッション位置センサを構成している。モータ６１が作動すると、ギアボックス６０内の複数のギアによりモータ６１の回転が伝達され、シート回転軸６２が回転し、シート全体をシート回転軸６２を軸として回転する。そして、接点６２ａと接点６２ｂとの接触により角度信号をＥＣＵに送信する。
【００４４】
図１には、また、制御装置とハーネスの位置を示している。制御装置である電子制御ユニット（ＥＣＵ）６３はシートクッションフレーム１２Ａに取り付けられ、ＥＣＵ６３からハーネスが接続されており、リクライニング機構部１４へのリクライニング関連ハーネス６４とリクライニングロックアクチュエータ部１５へのバックアクチュエータハーネス６５とクッションロック関連ハーネス６６とモータハーネス６７とボディハーネス６８により構成されている。
【００４５】
リクライニング関連ハーネス６４は、前倒れ検知スイッチ２０とロックオン検知スイッチ２１とロックオフ検知スイッチ２２への配線により構成される。バックアクチュエータハーネス６５は、リクライニングロックアクチュエータ４０とホールセンサ４４，４５への配線により構成される。クッションロック関連ハーネス６６は、クッションロックアクチュエータ４７とロックスイッチ５１とリリーススイッチ５２とラッチスイッチ５０への配線により構成される。モータハーネス６７は、モータ６１への配線であり、また、ボディハーネス６８は、図示しないバッテリからの配線である。
【００４６】
図５は、制御装置について説明するための図である。制御装置は、コントロールユニット（ＥＣＵ）６３がその要部を構成していて、同ユニット内のマイクロコンピュータには、入力インタフェースを介してバッテリ７０からの電源供給用の配線がヒューズ７１，７２，７３を通して接続されており、また、バッテリ７０からはイグニッションスイッチ７４とヒューズ７５を通して接続されている。また、ワーニングランプ７６、ＡＴシフトポジションスイッチ７７、テールゲートスイッチ７８、シートの起倒動作を行う指令手段であるシート格納／復帰スイッチ（操作スイッチ）７９、左右のリクライニング前倒れスイッチ（前倒れ検知スイッチ）２０Ｒ，２０Ｌ、右リクライニングロック検知スイッチ（ロックオン検知スイッチ）２１Ｒ、右リクライニングロック引き込み検知スイッチ（ロックオフ検知スイッチ）２２Ｒ、左リクライニングロック検知スイッチ（ロックオン検知スイッチ）２１Ｌ、左リクライニングロック引き込み検知スイッチ（ロックオフ検知スイッチ）２２Ｌ、右ラッチロック検知スイッチ（ラッチスイッチ）５０Ｒ、右ラッチロック引き込み検知スイッチ（リリーススイッチ）５２Ｒ、右ラッチロック解除検知スイッチ（ロックスイッチ）５１Ｒ、左ラッチロック検知スイッチ（ラッチスイッチ）５０Ｌ、左ラッチロック引き込み検知スイッチ（リリーススイッチ）５２Ｌ、左ラッチロック解除検知スイッチ（ロックスイッチ）５１Ｌ、シート浮き検出スイッチ８０、ショートカプラ８１からの信号、アース線８２が接続されている。出力インタフェースを介して収納ユニット１７のモータ６１と、右リクライニングロックアクチュエータ４０Ｒ、左リクライニングロックアクチュエータ４０Ｌ、右ラッチロックアクチュエータ４７Ｒと、左ラッチロックアクチュエータ４７Ｌが接続されている。スイッチ７９は格納側にオンすると格納動作を開始させ、復帰側にオンすると復帰動作が開始される。また、ＥＣＵ６３には、収納ユニットのモータ電流を検知するモータ電流検出器８３とシートクッションのフロアからの角度を検知するシートクッション位置センサ８４が接続されており、さらに、ブザー警報機８５とワーニング８６が接続されている。また、スイッチ７９はシート後方に配置されている。
【００４７】
収納ユニット１７のモータ６１には図示しないクラッチが設けられており、マイクロコンピュータを介さずに機構をマニュアル作動により操作可能となっている。
【００４８】
これら各スイッチやセンサの作動により、マイクロコンピュータが図８〜図１１，図１６に示すフローチャートに従ったプログラムを実行する。
【００４９】
図６と図７は、基本動作を示す図である。収納動作は、テールゲートＴを開き、使用者Ｕが操作スイッチ７９を収納側を押し続けることにより（図６ａ）、シートバック１１が前倒れした前倒れ状態（図６ｂ）から、シートクッション１２とともに回転するシート一体回転をし、収納スペースであるフロア凹部Ｓに収納するまでの（図６ｃ）一連の動作を電動により行う。また、復帰動作は、テールゲートＴを開き、使用者Ｕが操作スイッチ７９の復帰側を押し続けることにより、収納スペースであるフロア凹部Ｓにシートバック１１とシートクッション１２が収納された収納状態から（図７ａ）、シート一体回転をし、シートバック１１とシートクッション１２が一体となった前倒れ状態までの（図７ｂ）一連の動作を電動により行う。シートバックの戻しは手動で行う。
【００５０】
シート回転作動途中にて使用者がスイッチを離した場合、その時点で作動停止する。
【００５１】
シート回転作動途中に過負荷検知が発生した場合、その時点で作動停止し、再度スイッチ操作時、動作可となる。
【００５２】
シートの停止範囲が途中の時、ブザーおよびメータ内の警報点灯させることにより、ユーザにクッションがロックされていないことを警報する。
【００５３】
次に、図８〜図１１で示すフローチャートに従って説明する。格納スイッチ７９を指で押して同スイッチがオンするとプログラムはスタートし、まず、ＡＴのシフトポジションが駐車位置であるかどうか判断する（ステップＳＴ１０）。もし、シフトポジションが駐車位置でないときは実行は終了する。シフトポジションが駐車位置のときは、パーキングブレーキが作動しているかどうか判断し（ステップＳＴ１１）、パーキングブレーキが作動していないときには実行を終了し、パーキングブレーキが作動しているときには、テールゲートセンサ７８からの出力を検出し（ステップＳＴ１２）、テールゲートが開いているかどうか判断する（ステップＳＴ１３）。もし、テールゲートが開いていないときには、プログラムを終了し、動作を停止する。テールゲートが開いているときには、リクライニングロックアクチュエータ４０をケーブル引き方向に制御する（ステップＳＴ１４）。それにより、リクライニングロックアクチュエータ４０がリクライニングロックケーブル４６を引く。図１２（ａ）は、そのときのリクライニング機構部１４を示し、カム部材２７を矢印の方向に引っ張られる。それにより、リクライニングロック１９が外れ、スパイラル１８の反力によりシートバック１１が前倒れを始める（図１２（ｂ））。ＥＣＵ６３がロックオフ検知スイッチ２２のオンを検知し（ステップＳＴ１５）、リクライニングロックアクチュエータ４０を停止制御する（ステップＳＴ１６）。ＥＣＵ６３が前倒れ検知スイッチ２０のオンを検知し（ステップＳＴ１７）、リクライニングロックアクチュエータ４０をケーブル戻し方向に制御する（ステップＳＴ１８）。リクライニングロックアクチュエータ４０がケーブル４６を戻す。ＥＣＵ６３がホールセンサ４４のオンを検知し（ステップＳＴ１９）、リクライニングロックアクチュエータ４０を停止制御する（ステップＳＴ２０）。シートバック１１が前倒れ完了し、ロックオン検知スイッチ２１がオンとなる（ステップＳＴ２１）。それにより、シート回転動作へ移行する。
【００５４】
次に、シート回転収納動作について図１０と図１１で示すフローチャートと図１３と図１４を用いて説明する。まず、図１３で示すクッションロックの解除を行う。ＥＣＵ６３はシートバック１１が前倒れ完了し、ロックオン検知スイッチ２１のオンを検知すると、クッションロックアクチュエータ４７をラチェット引き方向に制御する（ステップＳＴ２２）。それにより、ラチェット４８が引かれ、リリーススイッチ５２がオンとなる（図１４（ａ））。
【００５５】
次に、ＥＣＵ６３はリリーススイッチ５２のオンを検知後（ステップＳＴ２３）、クッションロックアクチュエータ４７を停止し（ステップＳＴ２４）、モータ６１を収納方向に回転制御する（ステップＳＴ２５）。それにより、シートが収納方向へ回転する。ラッチ４９がストライカー５３により回転しラッチスイッチがオンとなる（図１４（ｂ））。ＥＣＵ６３はラッチスイッチ５０のオンを検知し（ステップＳＴ２６）、クッションロックアクチュエータ４７をラチェット戻し方向に制御する（ステップＳＴ２７）。
【００５６】
モータ６１が作動しているときに、モータ電流検出器８３の値を検出し、所定値以上かどうか判断する（ステップＳＴ２８）。もし、モータ電流値が所定値以上の時には、モータ６１の動作は停止し（ステップＳＴ２９）、モータ電流値が所定値より小さいときには、そのままモータ６１を作動させる。ステップＳＴ２９でモータ動作が停止したとき、シートクッション位置センサ８４による出力を検出する（ステップＳＴ３０）。もし、その値が図１５で示すように所定の値（例えば３０°）以下かどうかを判断する（ステップＳＴ３１）。もし、所定の値以下のときには、ＥＣＵ６３から警報ブザー８５を鳴らす信号が出力され（ステップＳＴ３２）、例えば１０回の断続的な警報ブザーがなる。また、所定の値より大きいときには、プログラムは終了する。ステップＳＴ２５の実行によりシートが収納位置まで回転、停止すると、ＥＣＵ６３はモータ電流値を検出し（ステップＳＴ２８）、モータ負荷増加による電流を検知しシートの回転停止制御する（ステップＳＴ２９）。それにより収納が完了する。
【００５７】
また、イグニッションスイッチ７４がオンされたとき、ＥＣＵ６３は動作し、シートクッション位置センサ８４からの出力を検知し、もし、図１５で示すような所定の値（例えば３０°以下）であるならば、メータ内のワーニング８６に表示する。それにより、シートクッション１２が確実にロックされていない状態で、ユーザが着座、走行することを避けることができる。
【００５８】
次に、収納から前倒し状態への動作を図１７で示すフローチャートと図１６を用いて説明する。ＥＣＵ６３が復帰スイッチが押されていることを検知し（ステップＳＴ４０）、まず、シフトポジションが駐車位置であるかどうか判断する（ステップＳＴ４１）。もし、シフトポジションが駐車位置でないときは実行は終了する。シフトポジションが駐車位置のときは、パーキングブレーキがオンかどうか判断する（ステップＳＴ４２）。パーキングブレーキがオフのときには実行は終了する。パーキングブレーキがオンのときには、テールゲートセンサ７８からの出力を検出し（ステップＳＴ４３）、テールゲートが開いているかどうか判断する（ステップＳＴ４４）。もし、テールゲートが開いていないときには、プログラムを終了し、動作を停止する。テールゲートが開いているときには、モータ６１を復帰方向に回転制御する（ステップＳＴ４５）。モータ６１が復帰方向に回転する。このとき、モータ電流値を検出し、モータ電流値が所定値よりも大きいかどうか判断する（ステップＳＴ４６）。もし、モータ電流が所定値以下のときには、そのままモータは動作する（ステップＳＴ４７）。もし、モータ電流値が所定値よりも大きいときには、モータ６１への停止信号が出力される（ステップＳＴ４８）。それにより、モータ６１は停止する。次に、シートクッション位置センサ８４の出力を検知し（ステップＳＴ４９）、シートクッション位置センサ８４からの値が図１５で示すような所定の値（例えば３０°）以下であるかどうか判断する（ステップＳＴ５０）。所定の値以下であるならば、警報ブザー８５への出力信号を出力する（ステップＳＴ５１）。それにより、警報ブザー８５が例えば断続的に１０回なる。もし、所定の値より大きいときには、プログラムの実行を終了する。ステップＳＴ４７を実行し続けることにより、図１６（ａ）の状態から、ストライカー５３がラッチ４９を押し上げ、ラッチスイッチ５０がオフとなる（ステップＳＴ５２）。ストライカー５３がラッチ４９を押し上げ、図１６（ｂ）で示すようにラチェット４８が初期位置に戻り、ロックスイッチ５１がオフとなる。ＥＣＵ６３がロックスイッチ５１のオフを検知し（ステップＳＴ５３）、モータの回転を停止制御する（ステップＳＴ５４）。それにより、前倒れ状態となり、使用者により、シートバック１１を倒立させて使用できる状態となる。
【００５９】
また、ステップＳＴ４８を経て終了した後、イグニッションスイッチ７４がオンされたとき、ＥＣＵ６３は動作し、シートクッション位置センサ８４からの出力を検知し、もし、図１５で示すような所定の値（例えば３０°以下）であるならば、メータ内のワーニング８６に表示する。それにより、シートクッション１２が確実にロックされていない状態で、ユーザが着座、走行することを避けることができる。
【００６０】
このように制御装置によって各機構が連続して動作するので、スイッチ７９を操作するだけでシートの完全格納と復帰を行えることが可能となる。
【００６１】
上記実施形態では、収納から前倒し状態までシートクッションの回転動作を行うようにしたが、折り畳まれたシートバックとシートクッションを収納状態から着座状態へ復帰する着座工程において、シートクッションが所定角度、例えば５０°揺動した位置でシートバック前倒し機構のリクライニングロックを解除してシートクッションのみにモータ駆動力を作用させるようにしても良い。
【００６２】
上記のような収納から復帰状態への動作を図１８で示すフローチャートと図１６と図１９を用いて説明する。図１９（ａ）に示すようにシートバック１１とシートクッション１２が折り畳まれフロア凹部Ｓに収納された収納状態でスイッチ７９を指で押す。ＥＣＵ６３が復帰スイッチが押されていることを検知し（ステップＳＴ６０）、まず、シフトポジションが駐車位置であるかどうか判断する（ステップＳＴ６１）。もし、シフトポジションが駐車位置でないときは実行は終了する。シフトポジションが駐車位置のときは、パーキングブレーキがオンかどうか判断する（ステップＳＴ６２）。パーキングブレーキがオフのときには実行は終了する。パーキングブレーキがオンのときには、テールゲートセンサ７８からの出力を検出し（ステップＳＴ６３）、テールゲートが開いているかどうか判断する（ステップＳＴ６４）。もし、テールゲートが開いていないときには、プログラムを終了し、動作を停止する。テールゲートが開いているときには、モータ６１を復帰方向に回転制御する（ステップＳＴ６５）。モータ６１が復帰方向に回転する。クッション位置センサ８４が５０°に一致したとき、リクライニングロック１９を解除する（ステップＳＴ６６）。それにより図１９（ｂ）に示すようにシートクッション１２のフロアと成す角度が５０°になったときにシートバック１１は、シートクッション１２と離れ自重で下方に下がる。そしてモータ電流値を検出し、モータ電流値が所定値よりも大きいかどうか判断する（ステップＳＴ６７）。もし、モータ電流が所定値以下のときには、そのままモータは動作する（ステップＳＴ６８）。もし、モータ電流値が所定値よりも大きいときには、モータ６１への停止信号が出力される（ステップＳＴ６９）。それにより、モータ６１は停止する。次に、シートクッション位置センサ８４の出力を検知し（ステップＳＴ７０）、シートクッション位置センサ８４からの値が図１５で示すような所定の値（例えば３０°）以下であるかどうか判断する（ステップＳＴ７１）。所定の値以下であるならば、警報ブザー８５への出力信号を出力する（ステップＳＴ７２）。それにより、警報ブザー８５が例えば断続的に１０回なる。もし、所定の値より大きいときには、プログラムの実行を終了する。ステップＳＴ６８を実行し続けることにより、図１６（ａ）の状態から、ストライカー５３がラッチ４９を押し上げ、ラッチスイッチ５０がオフとなる（ステップＳＴ７３）。ストライカー５３がラッチ４９を押し上げ、図１６（ｂ）で示すようにラチェット４８が初期位置に戻り、ロックスイッチ５１がオフとなる。ＥＣＵ６３がロックスイッチ５１のオフを検知し（ステップＳＴ７４）、モータの回転を停止制御する（ステップＳＴ７５）。それにより、図１９（ｃ）に示すように着座位置状態となり、使用できる状態となる。このように、モータで着座位置に復帰させた後では、シートバックが着座するときの位置となっているので、シートバックを起こす作業が不要となる。
【００６３】
【発明の効果】
以上の説明で明らかなように本発明によれば、次の効果を奏する。
【００６４】
シートバックを自動的に前倒しさせてシートクッションと重ね合わすシートバック前倒し機構と、重ね合わせたシートバックとシートクッションを一体として自動的に揺動させて、フロア凹部に収納するシート揺動機構と、シートバック前倒し機構とシート揺動機構の動作を制御する制御手段と、を備えたため、シートクッションを前倒しするトルクは小さくて良いので、アクチュエータが小さくなり、シート内に配置できる。また、重ね合わせたシートを揺動させるためには大きなトルクが必要なので、車体側に配置する。これにより、シートの大きさを犠牲にすることなく電動シート化できる。したがって、乗員がシートを収納する際の負荷を軽減できる。
【００６５】
また、折り畳まれたシートバックとシートクッションを収納状態から着座状態へ復帰する着座工程において、シートクッションが所定角度、例えば５０°揺動した位置でシートバック前倒し機構のリクライニングロックを解除してシートクッションのみにモータ駆動力を作用させるため、モータで着座位置に復帰させた後では、シートバックが着座するときの位置となっているので、シートバックを起こす作業が不要となる。
【００６６】
さらに、シートバック前倒し機構およびシート揺動機構の動作を指示する操作スイッチをシート後方に配置するため、子供が誤って操作することなく、テールゲートからでも操作できる。テールゲートと車体開口との間に荷物を挟んでもシートが誤動作しない。
【００６７】
また、制御手段は、車両のオートマチックトランスミッションが駐車位置にあるかまたはパーキングブレーキが作動し、かつテールゲートが開放している条件で、シートの自動的動作を許可するため、シートの収納作業をテールゲートを開いて行うことを乗員に義務化できる。
【００６８】
さらに、シートバック前倒し機構は、シートバック側またはシートクッション側に配置したため、システムをコンパクトなものにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る車両用自動回転収納シートシステムの透視図である。
【図２】リクライニング機構部の構成図である。
【図３】リクライニングロックアクチュエータ部１５の構成図である。
【図４】シート揺動機構を構成するクッションロック機構の斜視図である。
【図５】制御装置の構成図である。
【図６】基本動作を示す図である。
【図７】基本動作を示す図である。
【図８】制御プログラムのフローチャートである。
【図９】制御プログラムのフローチャートである。
【図１０】制御プログラムのフローチャートである。
【図１１】制御プログラムのフローチャートである。
【図１２】シートバック前倒れ動作を示す図である。
【図１３】シート回転収納動作を示す図である。
【図１４】シート回転収納動作を示す図である。
【図１５】警報ブザーがなるシートクッションの位置を示す図である。
【図１６】シートの収納から前倒し状態になるときのラッチ部を示す図である。
【図１７】収納から前倒し状態への動作を制御する制御プログラムのフローチャートである。
【図１８】収納から復帰状態への動作を制御する制御プログラムのフローチャートである。
【図１９】収納から復帰状態になるときの動作を示す図である。
【符号の説明】
１０          車両用自動回転収納シートシステム
１１          シートバック
１２          シートクッション
１３          シートバックフレーム
１４          リクライニング機構部
１５          リクライニングロックアクチュエータ部
１６          クッションロック機構部
１７          収納ユニット機構部
１８          スパイラル部
２０          前倒れ検知スイッチ
２１          ロックオン検知スイッチ
２２          ロックオフ検知スイッチ
４０          アクチュエータ
４３          マグネット
４４，４５    ホールセンサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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