(57)【要約】【課題】本発明はハイブリッド車両のようにエンジン等の他の動力源を用いて発電した電力や、太陽光発電のように他の発電源からの電力と連係動作するために、充電状態（ＳＯＣ）が所定範囲内で制御される蓄電池を備えた電源システムおいて、蓄電池を長寿命化できる制御方法を提供すること。【解決手段】蓄電池の充電状態（ＳＯＣ）を第１のＳＯＣ範囲（Ｃ１）内で制御する電源システムに用いる二次電池の制御方法であって、前記ＳＯＣが前記第１のＳＯＣ範囲（Ｃ１）内であって、かつ前記第１のＳＯＣ範囲（Ｃ１）の下限もしくは下限近傍に設定される第２のＳＯＣ範囲（Ｃ２）内である回数（Ｎ２）を計測し、この回数（Ｎ２）に応じて前記蓄電池のＳＯＣを上昇させる。【選択図】  図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
蓄電池の充電状態（ＳＯＣ）を第１のＳＯＣ範囲（Ｃ１）内で制御する電源システムに用いる蓄電池の制御方法であって、前記ＳＯＣが前記第１のＳＯＣ範囲（Ｃ１）内であって、かつ前記第１のＳＯＣ範囲（Ｃ１）の下限もしくは下限近傍に設定される第２のＳＯＣ範囲（Ｃ２）内である回数（Ｎ２）を計測し、この回数（Ｎ２）に応じて前記蓄電池のＳＯＣを上昇させることを特徴とする蓄電池の制御方法。
【請求項２】
前記ＳＯＣが前記第１のＳＯＣ範囲（Ｃ１）内の上限もしくは上限近傍に設定される第３のＳＯＣ範囲（Ｃ３）内になった時点で前記回数（Ｎ２）のカウントをリセットすることを特徴とする請求項１に記載の蓄電池の制御方法。
【請求項３】
蓄電池の充電状態（ＳＯＣ）を第１のＳＯＣ範囲（Ｃ１）内で制御する電源システムに用いる蓄電池の制御方法であって、前記第１のＳＯＣ範囲（Ｃ１）内に設定され、かつ前記第１のＳＯＣ範囲（Ｃ１）の下限もしくは下限近傍に設定される第２のＳＯＣ範囲（Ｃ２）内である第２のＳＯＣ範囲（Ｃ２）内である時間（ｔ２）を計測し、この時間（ｔ２）の累積時間に応じて前記蓄電池のＳＯＣを上昇させることを特徴とする蓄電池の制御方法。
【請求項４】
前記ＳＯＣが前記第１のＳＯＣ範囲（Ｃ１）内の上限もしくは上限近傍に設定される第３のＳＯＣ範囲（Ｃ３）になった時点で前記時間（ｔ２）とその累積時間をリセットすることを特徴とする請求項３に記載の蓄電池の制御方法。
【請求項５】
蓄電池の充電状態（ＳＯＣ）を第１のＳＯＣ範囲（Ｃ１）内で制御する電源システムに用いる蓄電池の制御方法であって、前記ＳＯＣが前記第１のＳＯＣ範囲（Ｃ１）内に設定され、かつ前記第１のＳＯＣ範囲（Ｃ１）の下限もしくは下限近傍に設定される第２のＳＯＣ範囲（Ｃ２）内である回数（Ｎ２）を計測するとともに前記ＳＯＣが前記第２のＳＯＣ範囲（Ｃ２）内である時間（ｔ２）を計測し、前記回数（Ｎ２）と前記時間（ｔ２）の累積時間に応じて蓄電池のＳＯＣを上昇させることを特徴とする蓄電池の制御方法。
【請求項６】
前記ＳＯＣが前記第１のＳＯＣ範囲（Ｃ１）内の上限もしくは上限近傍に設定される第３のＳＯＣ範囲（Ｃ３）になった時点で前記回数（Ｎ２）と前記時間（ｔ２）とその累積時間をリセットすることを特徴とする請求項５に記載の蓄電池の制御方法。
【請求項７】
前記蓄電池の電池電圧（Ｗ）を計測し、前記電池電圧（Ｗ）−前記ＳＯＣとの関係から前記ＳＯＣを検知することを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の蓄電池の制御方法。
【請求項８】
前記電源システムはエンジンを備えて車両に搭載され、前記蓄電池から前記エンジン始動用電力を供給し、前記エンジンの動力の一部を電力に変換して前記蓄電池を充電し、前記車両が停止状態の場合に所定条件下で前記エンジンの運転を停止するアイドルストップ機能を備え、前記アイドルストップ後の前記エンジンの再始動回数（ＲＥＳ）を計測し、この再始動回数（ＲＥＳ）に応じて前記蓄電池のＳＯＣを上昇させることを特徴とする請求項１ないし７のいずれかに記載の蓄電池の制御方法。
【請求項９】
前記エンジンの再始動時の前記蓄電池の電圧変化をエンジン始動電流で徐することによって得られる蓄電池の内部抵抗（Ｒ）を計測し、前記内部抵抗（Ｒ）に応じて前記蓄電池のＳＯＣを上昇させることを特徴とする請求項８に記載の蓄電池の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はハイブリッド車両のようにエンジン等の他の動力源を用いて発電した電力や、燃料電池や太陽電池のような他の独立電源からの電力と二次電池からの電力を組み合せた電源システムにおける蓄電池の制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車両に搭載される蓄電池はエンジンの始動、ライトの点灯、エアコンの駆動等に使用されており、車両の走行時には電池の充電状態（ＳＯＣ：ステップＳｔａｔｅ  ｏｆ  Ｃｈａｒｇｅ）は１００％（満充電状態）となるように規定された電圧によって、定電圧充電されていた。
【０００３】
近年、エンジンからの動力に加えてモータ動力で走行するハイブリッド車が燃費改善を目的として開発、実用化されている。このハイブリッド車では燃費をさらに改善するために、減速時のエネルギーを電気エネルギーに変換して蓄電池に蓄える回生充電システムが実用化されている。このような回生充電を効率よく行なうためには、蓄電池のＳＯＣを１００％未満の部分充電状態（ＰＳＯＣ：Ｐａｒｔｉａｌ  Ｓｔａｔｅ  ｏｆ  ｃｈａｒｇｅ）に制御する必要がある。
【０００４】
しかしながら、蓄電池として鉛蓄電池を用いた場合、ＰＳＯＣ状態が長時間続くと急激に電池容量が低下することが知られている。このような電池容量の低下を抑制するために特許文献１にはＰＳＯＣ状態で充放電される時間が所定時間を超えた場合にはリフレッシュ充電を行い、ＳＯＣを９０％以上の状態とすることが示されている。このリフレッシュ充電によれば極板中に蓄積した放電生成物である硫酸鉛を強制的に充電することによって、容量低下をある程度まで抑制することができる。
【０００５】
しかしながら、ＳＯＣの推移は車両の使用形態によって様々に異なるため、リフレッシュ充電による容量低下抑制効果が安定して得られないという課題があった。また、このような課題はハイブリッド車両用の電源システムのみならず、太陽光発電等の他の電源とＳＯＣが１００％未満の部分充電状態で制御される蓄電池を組み合わせた電源システムにおける共通の課題であった。
【０００６】
【特許文献１】
特開２００１−３３８６９６号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は前記したようなハイブリッド車両用電源や太陽光発電システムといった部分充電状態で充放電制御される蓄電池における容量低下を抑制するとともに、電源の使用条件が変化してもこの容量低下抑制効果を安定して得ることのできる蓄電池の制御方法を提供するものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記した課題を解決するために本発明の請求項１に係る発明は、蓄電池の充電状態（ＳＯＣ）を第１のＳＯＣ範囲（Ｃ１）内で制御する電源システムに用いる二次電池の制御方法であって、前記ＳＯＣが前記第１のＳＯＣ範囲（Ｃ１）内であって、かつ前記第１のＳＯＣ範囲（Ｃ１）の下限もしくは下限近傍に設定される第２のＳＯＣ範囲（Ｃ２）内である回数（Ｎ２）を計測し、この回数（Ｎ２）に応じて前記二次電池のＳＯＣを上昇させることを特徴とする蓄電池の制御方法を示すものである。
【０００９】
また、本発明の請求項２に係る発明は、請求項１の蓄電池の制御方法において、前記ＳＯＣが前記第１のＳＯＣ範囲（Ｃ１）内の上限もしくは上限近傍に設定される第３のＳＯＣ範囲（Ｃ３）内になった時点で前記回数（Ｎ２）のカウントをリセットすることを特徴とするものである。
【００１０】
次に、本発明の請求項３に係る発明は、蓄電池の充電状態（ＳＯＣ）を第１のＳＯＣ範囲（Ｃ１）内で制御する電源システムに用いる蓄電池の制御方法であって、前記第１のＳＯＣ範囲（Ｃ１）内に設定され、かつ前記第１のＳＯＣ範囲（Ｃ１）の下限もしくは下限近傍に設定される第２のＳＯＣ範囲（Ｃ２）内である第２のＳＯＣ範囲（Ｃ２）内である時間（ｔ２）を計測し、この時間（ｔ２）の累積時間に応じて前記蓄電池のＳＯＣを上昇させることを特徴とする蓄電池の制御方法を示すものである。
【００１１】
また、本発明の請求項４に係る発明は、請求項３の蓄電池の制御方法において、前記ＳＯＣが前記第１のＳＯＣ範囲（Ｃ１）内の上限もしくは上限近傍に設定される第３のＳＯＣ範囲（Ｃ３）になった時点で前記時間（ｔ２）とその累積時間をリセットすることを特徴とするものである。
【００１２】
次に本発明の請求項５に係る発明は、蓄電池の充電状態（ＳＯＣ）を第１のＳＯＣ範囲（Ｃ１）内で制御する電源システムに用いる蓄電池の制御方法であって、前記ＳＯＣが前記第１のＳＯＣ範囲（Ｃ１）内に設定され、かつ前記第１のＳＯＣ範囲（Ｃ１）の下限もしくは下限近傍に設定される第２のＳＯＣ範囲（Ｃ２）内である回数（Ｎ２）を計測するとともに前記ＳＯＣが前記第２のＳＯＣ範囲（Ｃ２）内である時間（ｔ２）を計測し、前記回数（Ｎ２）と前記時間（ｔ２）の累積時間に応じて蓄電池のＳＯＣを上昇させることを特徴とする蓄電池の制御方法を示すものである。
【００１３】
また、本発明の請求項６に係る発明は、請求項５の蓄電池の制御方法において、前記ＳＯＣが前記第１のＳＯＣ範囲（Ｃ１）内の上限もしくは上限近傍に設定される第３のＳＯＣ範囲（Ｃ３）になった時点で前記回数（Ｎ２）と前記時間（ｔ２）とその累積時間をリセットすることを特徴とするものである。
【００１４】
また、本発明の請求項７に係る発明は、請求項１ないし請求項６の蓄電池の制御方法において、前記蓄電池の電池電圧（Ｗ）を計測し、前記電池電圧（Ｗ）−前記ＳＯＣとの関係から前記ＳＯＣを検知することを特徴とするものである。
【００１５】
さらに、本発明の請求項８に係る発明は、請求項１ないし請求項７の蓄電池の制御方法において、前記電源システムはエンジンを備えて車両に搭載され、前記蓄電池から前記エンジン始動用電力を供給し、前記エンジンの動力の一部を電力に変換して前記蓄電池を充電し、前記車両が停止状態の場合に所定条件下で前記エンジンの運転を停止するアイドルストップ機能を備え、前記アイドルストップ後の前記エンジンの再始動回数（ＲＥＳ）を計測し、この再始動回数（ＲＥＳ）に応じて前記蓄電池のＳＯＣを上昇させることを特徴とするものである。
【００１６】
本発明の請求項９に係る発明は、請求項８の蓄電池の制御方法において、前記エンジンの再始動時の前記蓄電池の電圧変化をエンジン始動電流で徐することによって得られる蓄電池の内部抵抗（Ｒ）を計測し、前記内部抵抗（Ｒ）に応じて前記蓄電池のＳＯＣを上昇させることを特徴とするものである。
【００１７】
【発明の実施の形態】
≪第１の発明の実施形態≫
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１８】
図１は、本発明の蓄電池の制御方法を適用する電源システムの構成例を示す図である。太陽光発電装置、風力発電装置、ガスタービン発電機、燃料電池等の独立型の発電装置１からの出力が負荷２に供給される。この電源システムには鉛蓄電池４を備えている。発電装置１が負荷２に対して剰余出力を有している場合にはこの剰余出力が充放電制御装置３を介して鉛蓄電池４に充電される。また、負荷２の消費電力が急激に増大し、発電装置１の出力を超えて不足が生じた場合、この不足電力分が鉛蓄電池４から充放電制御手段３を介して負荷２に供給される。
【００１９】
このような独立型電源と鉛蓄電池とを組み合わせた電源システムでは独立型電源からの剰余出力を効率よく鉛蓄電池に充電するために、鉛蓄電池の充電状態（以下、ＳＯＣ（Ｓｔａｔｅ  ｏｆ  Ｃｈａｒｇｅ））を１００％未満とする必要がある。また、前記したように、独立型電源からの出力に不足が生じた場合に鉛蓄電池から不足電力を供給する必要から、ＳＯＣをある程度以上に制御する必要がある。以上のことから、ＳＯＣを９０〜５０％程度の範囲内で制御することが行われている。
【００２０】
本発明は図１に示したような二次電池を併設した電源システムにおける二次電池の制御方法を示すものであり、その構成を説明する。前記したように鉛蓄電池のＳＯＣは図２に示したような上限が１００％未満であるＳＯＣ範囲（以下、第１のＳＯＣ範囲（Ｃ１））内で制御する。この第１のＳＯＣ範囲は例えば９０〜６０％で制御する。なお、このような制御はＳＯＣが上限値に到達した時点で充電を停止したり、ＳＯＣが下限値に到達する以前に鉛蓄電池の放電を停止し強制的に充電を行うことによって行われる。
【００２１】
本発明においてはこの第１のＳＯＣ範囲（Ｃ１）内の下限、もしくは下限近傍、例えば７０〜６０％に第２のＳＯＣ範囲（Ｃ２）を設定する。そしてＳＯＣがこの第２のＳＯＣ範囲（Ｃ２）内となった回数（Ｎ２）を計測し、この回数（Ｎ２）が所定の回数を超えた場合に、鉛蓄電池のＳＯＣを上昇させる制御を行う。この制御は例えば図１に示したような電源システムにおいては充放電制御手段３によって、鉛蓄電池４を強制充電することができる。但し、強制充電によってＳＯＣを上昇させるよりも鉛蓄電池４の放電量の制限を充放電制御手段４によって行う方が強制充電による充電効率の低下を回避できる。
【００２２】
なお、蓄電池の構成によっては極板内に蓄積した放電生成物（鉛蓄電池の場合では硫酸鉛に相当）が充電によって活物質へと活性化されずらく、充電回復性に劣るものがある。本発明においてこのような蓄電池を用いる場合、ＳＯＣ上昇制御において、蓄電池のＳＯＣを１００％として満充電とし、さらにはその後も引き続いて過充電を行うことによって、放電生成物を強制的に活性化させる。
【００２３】
本発明の制御方法は、蓄電池のＳＯＣが低い状態にあった回数（Ｎ２）を把握し、この回数（Ｎ２）が所定回数に到達した時点で低ＳＯＣによる蓄電池の容量低下が進行したと検知し、蓄電池のＳＯＣを上昇させる制御を行うことによって、容量低下が回復不能となるまで進行することを抑制する。従来の充電制御方法においてはＳＯＣを上昇させる制御（特許文献１におけるリフレッシュ充電）が所定期間毎に行われる。したがって使用状態のばらつきによってはリフレッシュ充電が不足し、蓄電池の容量低下が進行することがあった。本発明の制御方法によれば使用者毎あるいは使用機器毎に使用条件がばらついたとしても、適切な頻度でＳＯＣ上昇制御を行うことによって蓄電池の回復不能なまでの容量低下を抑制する。
【００２４】
また、ＳＯＣの上昇制御によってＳＯＣがある程度まで上昇した場合には回数（Ｎ２）のリセットを行う。これは図２に示すような第１のＳＯＣ範囲（Ｃ１）の上限もしくは上限近傍に設定された第３のＳＯＣ範囲（Ｃ３）になった時点で、回数（Ｎ２）のリセットを行えば良い。第１のＳＯＣ範囲（Ｃ１）を９０〜６０％とした場合、第３のＳＯＣ範囲（Ｃ３）を例えば９０〜８５％に設定する。これら第２のＳＯＣ範囲（Ｃ２）と第３のＳＯＣ範囲（Ｃ３）はそれぞれ第１のＳＯＣ範囲（Ｃ１）の下限値と上限値を含んで設定されるが、制御の精度上、２〜３％程度の差異で下限値と上限値を含まない場合でも本発明の効果を得る上で差し支えない。ただし、これら第２のＳＯＣ範囲（Ｃ２）と第３のＳＯＣ範囲（Ｃ３）が重複することは許容できず、少なくとも第３のＳＯＣ範囲（Ｃ３）は第２のＳＯＣ範囲（Ｃ２）を超え、第３のＳＯＣ範囲（Ｃ３）の下限値は第２のＳＯＣ範囲（Ｃ２）の上限値を含まず、この上限値を超えた値でなければならない。
【００２５】
また、この回数（Ｎ２）に替えて蓄電池のＳＯＣが第２のＳＯＣ範囲（Ｃ２）内となった場合毎にＳＯＣがその範囲を維持した時間（ｔ２）を計測し、この時間（ｔ２）を累積することによって得た累積時間（Σｔ２）を用いることができる。この場合には累積時間（Σｔ２）が所定の時間を超えた場合に、ＳＯＣの上昇制御を行えば、より精度よく蓄電池の容量低下を抑制することができる。
【００２６】
さらに好ましくは、回数（Ｎ２）と時間（ｔ２）に応じて蓄電池のＳＯＣ上昇制御を行うことである。時間（ｔ２）の累積時間が同一であっても回数（Ｎ２）の大小によって容量低下の進行度合いが異なるからである。時間（ｔ２）の累積時間（Σｔ２）が同一とした場合、回数（Ｎ２）を多くしていくにしたがい、放電生成物である硫酸鉛の成長は途中の充電を挟んで不連続的に行われるので充電受入性が低い粗大結晶の成長が抑制される。したがって、容量低下はそれほど進行しない。反対に回数（Ｎ２）を少なくしていくに従い、硫酸鉛の成長は連続的に行われ、充電受入性の低い粗大結晶が成長しやすい条件となる。したがって、回数（Ｎ２）と時間（ｔ２）に応じてＳＯＣを上昇制御する場合、回数（Ｎ２）と累積時間（Σｔ２）が所定値に到達したかどうかに基く他、回数（Ｎ２）と累積時間（Σｔ２）の比率（Σｔ２／Ｎ２）を加味すればよい。例えば比率（Σｔ２／Ｎ２）が大きくなるにしたがい、回数（Ｎ２）と累積時間（Σｔ２）のＳＯＣ上昇制御に入る設定値を低下させることが好ましい。このような構成によれば（Σｔ２／Ｎ２）が大きいことによって硫酸鉛の固定化が進行しやすい場合には早期にＳＯＣ上昇制御を行うことによって、硫酸鉛の固定化とこれによる蓄電池の容量低下を効果的に抑制することができる。
【００２７】
また、このような構成においては前記したような回数（Ｎ２）のリセットに加えて時間（ｔ２）とその累積時間（Σｔ２）のリセットも蓄電池のＳＯＣが第１のＳＯＣ範囲（Ｃ１）の上限もしくは上限近傍、もしくは少なくとも第２のＳＯＣ範囲（Ｃ２）よりもＳＯＣが大きい範囲である第３のＳＯＣ範囲（Ｃ３）内に入った時点で行う。
【００２８】
上記のような本発明の蓄電池の制御では蓄電池の性能が制御されるＳＯＣ範囲の下限値において蓄電池の劣化が進行しやすく、上限値では劣化の進行がおそいことに着目したものである。すなわち、第２のＳＯＣ範囲（Ｃ２）では活物質内の放電生成物の蓄積といった劣化を受けるが、蓄電池のＳＯＣがこのような劣化現象が起こりやすいＳＯＣ領域内にある頻度や時間を計測し充放電制御を行うことで、蓄電池のＳＯＣ状態を第３のＳＯＣ範囲（Ｃ３）へ上昇させ放電生成物の蓄積を抑制することによって蓄電池の容量低下を抑制し、長寿命化をはかることができる。
【００２９】
ここで蓄電池のＳＯＣは様々な方法で計測されるが、ＳＯＣを電池電圧（Ｗ）と関連づけて検知する方法である。あらかじめ、ＳＯＣと電池電圧（Ｗ）との関係を把握しておき、電池電圧（Ｗ）を計測することによってＳＯＣを検知する。また、電池電圧（Ｗ）によってＳＯＣが一義的に推定可能であるので、ＳＯＣ測定に替えて電池電圧測定を行うことができる。
【００３０】
この場合には図３に示したように第１のＳＯＣ範囲（Ｃ１）、第２のＳＯＣ範囲（Ｃ２）および第３のＳＯＣ範囲（Ｃ３）にそれぞれ相当する第１の電池電圧範囲（Ｗ１）、第２の電池電圧範囲（Ｗ２）および第３の電池電圧範囲（Ｗ３）を設定し、第２の電池電圧範囲（Ｗ２）にある回数（Ｎ２）と時間（ｔ２）を計測し、充放電制御を行う。また、これらに予め周囲温度のパラメータを追加すればより精度の高い判定を行うことができる。
【００３１】
≪第２の実施の形態≫
本発明の第２の実施形態として、アイドルストップ機能を有した車両用電源システムに用いた例を図を用いて説明する。
【００３２】
本発明の蓄電池の充放電制御を適用する電源システムは図４に示したように、エンジン５を備えて車両に搭載され、併設する鉛蓄電池６からエンジン始動用のセルモータ７に電力を供給するとともに、エンジン始動後はエンジン５の動力の一部をジェネレータ８で電力に変換し、充放電制御手段９を介して鉛蓄電池６を充電する構成を有している。ここでエンジン運転中に車両が停止した場合であって、車両停止時間が所定時間以上となった場合に、エンジンの運転を停止するいわゆるアイドルストップ機能を備えている。
【００３３】
このアイドルストップ機能はエンジンＥＣＵ（図示せず）からの信号によって実現される。また、車両減速時の車輪１０からの回転エネルギーをエネルギー変換手段１１と充放電制御手段９を介して鉛蓄電池６に回収する、いわゆる回生機能を備えている。また、鉛蓄電池６の出力の一部は車両に付随する電気的負荷（総称して補機１２）に供給される。
【００３４】
このような車両用の電源システムにおいて、蓄電池６のＳＯＣは図２に示したような１００％未満である第１のＳＯＣ範囲（Ｃ１）で充放電制御手段９により制御される。以降、このような車両用電源システムに適用する本発明の蓄電池の制御方法を図５を用いて説明する。なお、ここでは電池電圧（Ｗ）−ＳＯＣ間の相関関係に基き、ＳＯＣ検出を電池電圧（Ｗ）測定によって行う場合の例を述べる。
【００３５】
このような車両用電源システムにおいて、エンジン始動（ステップＳ１）を行い、車両走行の間、電池電圧（Ｗ）を測定する（ステップＳ２）。なお、電池電圧（Ｗ）は充放電制御手段９によって、図３に示したように第１のＳＯＣ範囲（Ｃ１）に対応した第１の電圧範囲（Ｗ１）で制御される。
【００３６】
そして電池電圧（Ｗ）がどの範囲内にあるのかを判定する（ステップＳ３）。このＷが第２のＳＯＣ範囲（Ｃ２）に相当する第２の電圧範囲（Ｗ２）内にある場合、この範囲内となった回数（Ｎ２）とその範囲内にある時間（ｔ２）とその累積時間（Σｔ２）をカウント（ステップＳ３−２）し、後述するＮ２およびｔ２判定（ステップＳ４）へ移行する。
【００３７】
電池電圧（Ｗ）が第３のＳＯＣ範囲（Ｃ３）に相当する第３の電圧範囲（Ｗ３）であった場合には回数（Ｎ２）と時間（ｔ２）およびその累積時間（Σｔ２）をリセットし、アイドルストップ有無判定（ステップＳ５）へ移行する。
【００３８】
電池電圧（Ｗ）が第２および第３の電圧範囲外であった場合にはＮ２およびｔ２判定（ステップＳ４）へ移行する。このＮ２およびｔ２判定（ステップＳ４）では第１の実施形態に記載したように、Ｎ２およびｔ２とその累積時間（Σｔ２）に応じてＳＯＣ上昇制御を行うかどうかの判定を行う。このステップでＳＯＣ上昇制御を行うと判定した場合はＳＯＣ上昇制御（ステップＳ１０）へ移行する。
【００３９】
ＳＯＣ上昇制御が不要と判定された場合にはアイドルストップ有無判定（ステップＳ５）に移行する。このアイドルストップ有無判定（ステップＳ５）、車両がアイドルストップ状態にあるかどうかを判定する。アイドルストップはある所定条件下で車両停止時間がある所定時間に到達した時点でエンジンＥＣＵの制御により行われる。したがって、アイドルストップ有無判定（ステップＳ５）ではエンジンＥＣＵからのアイドルストップ指令の有無を参照する。ここで車両がアイドルストップ状態にない場合には再度電池電圧Ｗ測定（ステップＳ２）へ移行する。
【００４０】
アイドルストップ状態であった場合にはエンジン再始動検出（ステップＳ６）で待機状態となる。エンジンＥＣＵからのアイドルストップ解除信号と、エンジン再始動信号によってエンジンが再始動した時点で、これらの信号によってエンジン再始動が検出され、エンジン再始動回数（ＲＥＳ）のカウントが行われる（ステップＳ７）。また、このステップでエンジン再始動電流（Ｉ）とその時の電池電圧変化（ΔＷ）と始動電流Ｉが計測され、これらの値から電池の内部抵抗Ｒ（＝ΔＷ／Ｉ）が算出される（ステップＳ８）。
【００４１】
次にＮ２、ｔ２、ＲＥＳおよびＲ値に基いてＳＯＣ上昇制御を行うかどうかの判定を行う（ステップＳ９）。このステップではＮ２、ｔ２、ＲＥＳおよびＲ値の組み合わせによって、ＳＯＣ上昇制御（ステップＳ１０）への移行指示の有り無しを判定するテーブルを参照してその移行指示を行う。移行指示のない場合には再び電池電圧Ｗ測定（ステップＳ２）へ移行する。
【００４２】
ステップＳ４およびステップＳ９においてＳＯＣ上昇制御が必要と判定された場合はＳＯＣ上昇制御（ステップＳ１０）において強制充電もしくは放電休止が行われ、ＳＯＣを上昇させる。この強制充電ではＳＯＣを１００％に到達させ、さらに過充電を行うこともできる。このような強制充電は極板に蓄積した不活性な放電生成物を活性化させるために有効な手段である。
【００４３】
ステップＳ１０後、電池電圧Ｗ測定（ステップＳ１１）とその値がどの領域にあるかの判定が行われる（ステップＳ１２）。その後、電池電圧Ｗが第３のＳＯＣ範囲（Ｃ３）に相当する第３の電圧範囲（Ｗ３）の範囲外である場合には再びステップＳ１０へ移行する。電池電圧Ｗが第３の電圧範囲内（Ｗ３）にある場合には回数（Ｎ２）、時間（ｔ２）とその累積時間（Σｔ２）、エンジン再始動回数（ＲＥＳ）と内部抵抗（Ｒ）のそれぞれの値をリセットし、ステップＳ２の電池電圧（Ｗ）測定に移行する。
【００４４】
このような本発明の蓄電池の制御方法によれば、第１の実施形態に加えて、電池劣化の主要因の一つであるエンジン再始動の影響を含めた充放電制御が行われるため、特にアイドルストップ機能を有した車両用電源システムの二次電池の長寿命化に有効である。
【００４５】
なお、蓄電池の充電電圧は周囲温度変化により、通常みられるように充電制御電圧に温度係数を用いた補正を行なうことが望ましく、本発明にかかる蓄電池の公称電圧は１２Ｖに限ることなく、任意の公称電圧の電池を用いることができる。また、本発明は蓄電池として鉛蓄電池の場合が最もその効果を顕著に得ることができるが、他の蓄電池、特に電池電圧とＳＯＣとの相関関係が強いリチウム二次電池にも適用することができる。
【００４６】
また本実施形態にはエンジン再始動回数（ＲＥＳ）の計測（Ｓ７）および内部抵抗（Ｒ）の計測（Ｓ８）も含まれているが、これらはシステム価格の要請に応じて省略することも可能である。本発明の効果を得るためには最小限、回数（Ｎ２）の計測とこれによるＳＯＣ上昇制御、好ましくは時間（ｔ２）とその累積時間（Σｔ２）に応じてＳＯＣ上昇制御を行えばよい。さらに、蓄電池雰囲気温度（Ｔａ）をＳＯＣ上昇制御判定に含むことも何ら差し支えなく、蓄電池の長寿命化のためには合理的であることは言うまでもない。
【００４７】
また、本発明の実施形態において、車両用電源システムを例示したが、燃料電池、風力発電および太陽光発電といった独立型電源と蓄電池とを連係動作させる、すなわち、蓄電池のＳＯＣを中間状態で制御する電源システムに適用できることは言うまでもない。
【００４８】
【発明の効果】
以上、説明してきたように本発明の構成によれば、本発明は前記したようなハイブリッド車両のようにエンジン等の他の動力源を用いて発電した電力や、太陽光発電のように他の発電源からの電力と連係動作するために、充電状態（ＳＯＣ）が所定範囲内で制御される蓄電池を備えた電源システムにおいて、蓄電池の充放電制御を比較的簡便に実施でき、電池の長寿命化が可能となることから、工業上、極めて有効である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の蓄電池の制御方法を適用する電源システムの構成例を示す図
【図２】本発明の蓄電池の制御方法におけるＳＯＣの経時変化を示す図
【図３】本発明の蓄電池の制御方法における電池電圧の経時変化を示す図
【図４】本発明の蓄電池の制御方法を適用する車両用の電源システムの構成例を示す図
【図５】本発明の蓄電池の制御方法における制御フローを示す図
【符号の説明】
１      発電装置
２      負荷
３      充放電制御手段
４      鉛蓄電池
５      エンジン
６      鉛蓄電池
７      セルモータ
８      ジェネレータ
９      充放電制御手段
１０    車輪
１１    エネルギー変換手段
１２    補機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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