(57)【要約】【課題】搬送コンベア上に載置された台車の滑りによる台車と台車の隙間の発生を防止できる搬送装置を提供すること。【解決手段】駆動ローラ１２と従動ローラ１３とからなる搬送コンベア１０に、傾斜部２５でガイド面２３、２４の高さを変化させたガイドレール２１、２２を設けるとともに、前記搬送コンベア１０上に載置される台車５１、５２の間に、前後に係合部材４２を設けた連結装置４０を挟んで搬送し、前記ガイドレール２１、２２により、搬送コンベア１０の始点と終点の間では前記係合部材４２により前後の台車５１、５２と連結装置４０とを連結し、始点および終点では前記連結を解除可能とした搬送装置１を構成した。【選択図】　　　　　　図４
2004106792.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動装置と、該駆動装置によって回転させられる駆動ローラと、該駆動ローラと平行に配置された複数の従動ローラと、隣り合う前記駆動ローラと従動ローラ間および従動ローラ同士間に巻き掛けられ、前記駆動ローラを介して前記駆動装置により前記従動ローラを回転させるようにしたベルトとを備えた搬送コンベア上に、被搬送物を載置可能な複数の台車を直列に並べて搬送する搬送装置であって、
隣り合う前記台車を連結する連結装置を備えていることを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
請求項１に記載の搬送装置において、
前記連結装置を前記搬送コンベアの始点上に投入する連結装置投入手段と、
前記台車を前記搬送コンベアの始点に投入しつつ、この台車を介して直前の前記連結装置を前方へ押して、該連結装置と、該連結装置の直前の台車と、該連結装置の直後の台車とが所定の位置関係になるように配置する台車投入手段と、
前記連結装置が前記搬送コンベア上の始点付近の所定位置を通過したとき該連結装置を作動させて、該連結装置により該連結装置の直前の台車と該連結装置の直後の台車とを連結し、前記連結装置が前記搬送コンベア上の終点付近の所定位置を通過したとき該連結装置を作動させて、該連結装置により該連結装置の直前の台車と該連結装置の直後の台車との連結を解除する連結装置作動手段とを備えることを特徴とする搬送装置。
【請求項３】
請求項２に記載の搬送装置において、
前記連結装置は、前記搬送コンベア上に載置されるベース部材と、該ベース部材に設けられ、前記台車に係合する係合位置および台車との係合を解除する係合解除位置に移動可能な係合部材とを備えており、前記連結装置作動手段は、前記係合部材に摺接し、該係合部材が前記係合位置および係合解除位置に移動するようにガイドするガイドレールであることを特徴とする搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車ボデー等を台車に載置して搬送する搬送装置に関し、特に駆動ローラと複数の従動ローラを並べた搬送コンベア上を搬送させられる台車を連結して搬送する搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車の組立ライン等では、自動車ボデーが搬送されている最中に作業者が自動車ボデーに種々の部品を取り付けるため、作業性を考慮してコンベア上に乗降できるように上面が略平面のスラットコンベア等が採用されている。
スラットコンベア８０は、図８に概略を示すように、搬送方向の左右両側のチェーン８１、８１に上面が略平面のスラット板８４の左右両端を接続し、前記チェーン８１、８１を組立ラインの前後端に設けたスプロケット８２、８２に掛け回して、一方のスプロケット８２を駆動モータ８３に接続して前記チェーン８１、８１ひいてはスラット板８４を搬送方向（矢印（ａ）方向）に移動させ、他方のスプロケット８２で反転させて、矢印（ｂ）方向に移動させて無端状に循環させるものである。
【０００３】
そして、工場の床９０を所要深さ掘り下げてピット９１となし、このピット９１にスラットコンベア８０を収納して、スラット板８４の上面が工場床面９０と略同一面となるように設置されている。
このスラットコンベア８０上に自動車ボデーＢを搭載した台車５００を載置して、該自動車ボデーＢを順次次工程に搬送し、その搬送の間に、作業者が部品を自動車ボデーＢに取り付けていく。
【０００４】
ところで、このスラットコンベア８０は、図８で明らかなように、スラット板８４をスプロケット８２で反転させるためにスプロケット８２が大径となり、装置全体の高さが高くなるため、これを工場に設置する場合は組立ラインの全長に渉って工場床９０を深く掘り下げなければならず、大規模な工事が必要であった。　したがって、設置費用が高価で長期間を要し、また、ラインの移動・追加・延長等が容易ではなかった。
【０００５】
そこで、設置工事が容易なものとして、駆動装置と、該駆動装置によって回転させられる駆動ローラと、該駆動ローラと平行に配置された複数の従動ローラと、隣り合う前記駆動ローラと従動ローラ間および従動ローラ同士間に巻き掛けられ、前記駆動ローラを介して前記駆動装置により前記従動ローラを回転させるようにしたベルトとを備えた搬送コンベア上に、被搬送物を載置可能な複数の台車を直列に並べて搬送する搬送装置となし、該台車上に被搬送物としての自動車ボデーを搭載して搬送することが行われている。
すなわち、図９の側面図および図１０の断面図に示すように、搬送コンベア１０は、Ｃ字断面のチャンネルをその底面が対向するように所要間隔離間して組み合わせた左右のフレーム１１、１１に、該左右のフレーム１１、１１の各々の間隙に鉄道車輪状の断面を有するローラ１２、１３を車輪の鍔を外側にして前後方向同位置に回転自在に配置し、該ローラ１２、１３の一つを駆動装置１５と連結して駆動ローラ１２となし、この駆動ローラ１２と隣り合うローラをベルト１４で連結して駆動ローラ１２により回転させられる従動ローラ１３とし、さらに、この従動ローラ１３と隣り合うローラとをベルト１４で連結して先の従動ローラ１３により回転させられる従動ローラ１３とし、図示の例ではこれらローラ１２、１３を５列配置してローラ１２、１３の回転組み合わせを４として１機の搬送コンベア１０を構成したものである。
そして、この１機の搬送コンベア１０を所要数直列に配置して組立ラインの搬送装置を構成し、前記ローラ１２、１３上に自動車ボデーＢを搭載した台車５００の左右のフレーム部５１３を載置して前記ローラ１２、１３の回転により台車５００を搬送方向に搬送するようにしている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記のように搬送コンベアのローラ上に台車を載置すると、ローラと台車の接点は側面視で点接触（正面視では線接触）となり、ローラに対して台車が滑りやすく、搬送コンベア上に複数の台車を台車同士が接触するように載置すると台車と台車の間に隙間が発生し、この隙間に作業者が挟まれたり、物が落下したり、台車同士が衝突して平滑に搬送されない等の問題が生じていた。
このため、台車と台車を連結させて搬送する必要があった。
【０００７】
そこで、本発明は、かかる課題を解決すべく、搬送コンベア上に載置された台車の滑りによる台車と台車の隙間の発生を防止できる搬送装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る請求項１に記載の搬送装置は、駆動装置と、該駆動装置によって回転させられる駆動ローラと、該駆動ローラと平行に配置された複数の従動ローラと、隣り合う前記駆動ローラと従動ローラ間および従動ローラ同士間に巻き掛けられ、前記駆動ローラを介して前記駆動装置により前記従動ローラを回転させるようにしたベルトとを備えた搬送コンベア上に、被搬送物を載置可能な複数の台車を直列に並べて搬送する搬送装置であって、隣り合う前記台車を連結する連結装置を備えていることを特徴とする。
よって、相隣り合う前後の台車が連結装置により連結されるので台車と台車の間に隙間が発生することはなく、安全な搬送装置を提供することができる。
【０００９】
また、本発明に係る請求項２に記載の搬送装置は、前記連結装置を前記搬送コンベアの始点上に投入する連結装置投入手段と、前記台車を前記搬送コンベアの始点に投入しつつ、この台車を介して直前の前記連結装置を前方へ押して、該連結装置と、該連結装置の直前の台車と、該連結装置の直後の台車とが所定の位置関係になるように配置する台車投入手段と、前記連結装置が前記搬送コンベア上の始点付近の所定位置を通過したとき該連結装置を作動させて、該連結装置により該連結装置の直前の台車と該連結装置の直後の台車とを連結し、前記連結装置が前記搬送コンベア上の終点付近の所定位置を通過したとき該連結装置を作動させて、該連結装置により該連結装置の直前の台車と該連結装置の直後の台車との連結を解除する連結装置作動手段とを備えることを特徴とする。
よって、前後の台車と連結装置とを接触させてから連結するようにしたので、台車を確実に連結することができる。
【００１０】
また、本発明に係る請求項３に記載の搬送装置は、前記連結装置が、前記搬送コンベア上に載置されるベース部材と、該ベース部材に設けられ、前記台車に係合する係合位置および台車との係合を解除する係合解除位置に移動可能な係合部材とを備えており、前記連結装置作動手段は、前記係合部材に摺接し、該係合部材が前記係合位置および係合解除位置に移動するようにガイドするガイドレールであることを特徴とする。
よって、連結装置による台車との連結・解除は、係合手段の自重およびガイドレールにより、台車の移動に伴い自動的に行われるので、専用の作動源を不要とし、簡素な構造とすることができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
次に、本発明に係る搬送装置の一の実施の形態について図面を参照して以下に説明する。本実施の形態の搬送装置は、自動車の組立ラインに設けられたものである。
ここで、図１は、本発明に係る搬送装置を適用した組立ラインの一部を示した図であり、図２は、台車と台車の間に挿入する連結装置の平面図である。
【００１２】
（構成）
本実施の形態の搬送装置の構成について説明する。搬送装置１は、自動車ボデーＢを積載可能な複数の台車５０と、該台車５０の間に挿入されて台車５０を連結する複数の連結装置４０と、これら台車５０と連結装置４０を搬送する搬送コンベア１０と、台車５０と連結装置４０との連結・解除を制御する連結装置作動手段２０と、搬送コンベア１０上に台車５０を出し入れする台車投入装置３０と、搬送コンベア１０上に連結装置４０を出し入れする連結装置投入手段（ロボット等、図示省略）とからなる。
搬送コンベア１０は基本的には従来技術で説明したものと同一の構成のものを、図１に示すように、複数直列に並べて構成したものである。
【００１３】
すなわち、搬送コンベア１０は、図４の断面図に示すように、枕木状に配置したＬ字断面の横フレーム１１１と、Ｃ字断面のチャンネルをその底面が対向するように所要間隔離間して組み合わせ、前記横フレーム１１１上の左右端に搬送方向に平行に配列したフレーム１１、１１と、フレーム１１、１１の間隙に回転自在に配置した駆動ローラ１２、従動ローラ１３と、これら駆動ローラ１２、従動ローラ１３を連結して駆動力を伝達するベルト１４と、前記駆動ローラ１２をベルト１４を介して駆動する駆動装置１５とからなる。
フレーム１１には、Ｃ字断面のチャンネルの間隙に鉄道車輪状の断面を有するローラ１２、１３を車輪の鍔を外側にして前後方向同位置に回転自在に配置し、該ローラ１２を駆動装置１５と連結して駆動ローラ１２となし、この駆動ローラ１２と隣り合うローラ１３をベルト１４で連結して駆動ローラ１２により回転させられる従動ローラ１３とし、さらに、この従動ローラ１３と隣り合うローラとをベルト１４で連結して先の従動ローラ１３により回転させられる従動ローラ１３として構成したものである。
【００１４】
連結装置作動手段２０は、左右の前記フレーム１１、１１の略中央部で横フレーム１１１上に取り付けられる逆Ｌ字断面のガイドレールで、後述する連結装置４０の前後に設けた係合部材４２の、前用の係合部材４２をガイドするために左側に配置した前用ガイドレール２１と、そのガイド面２３と、後用の係合部材４２をガイドするために右側に配置した後用ガイドレール２２と、そのガイド面２４とからなり、搬送装置１の略全長に渉って敷設されている。
前記ガイドレール２１、２２のガイド面２３、２４は、前記搬送コンベア１０の始点と終点の間では、前記前後の係合部材４２が前記前後の台車５０との係合状態を保つことができる位置に、係合部材４２が上方に回動する高さとし、前記始点および終点では、前記前後の係合部材４２が前記前後の台車５０と係合しない状態になる位置に、係合部材４２が下方に回動する高さとなるように、搬送コンベア１０の始点および終点付近に傾斜部２５を設けている。この傾斜部２５の詳細は後述する。
【００１５】
台車投入手段３０は、図４の断面図および図７に示すように、搬送コンベア１０の始点および終点付近に設けられ、前方の横フレーム１１１と後方の横フレーム１１１との間に搬送方向と平行で左右に所要間隔を開けて背を向けるように配設したＬ字状断面のアングル３６、３６と、該アングル３６、３６の下面に、コ字状断面の開口部が対向するように取り付けたレール３７、３７と、該レール３７、３７の断面内を移動可能なローラ３３１を有するプッシャ３３と、該プッシャ３３を前後方向に移動させるシリンダ３１と、該シリンダ３１とプッシャ３３とを連結するロッド３２とから構成されている。
プッシャ３３は側面視逆Ｔ字状を呈し、その下部の前後方向に前記ローラ３３１が前後左右で計４個取り付けられ、その上部の突出部は、アングル３６の上端より突出し、後述の連結装置４０に設けたストレージ用アーム４１６の後端に当接可能な係合爪３３２が常時起立する方向に付勢されて起倒可能に支持されている。
シリンダ３１は、ブラケット３１１を介してアングル３６の下面に取り付けられている。
【００１６】
次に、台車５０は、基本的には従来の台車５００と同一であり、特に、台車５０の前後のフレームを後述の連結装置４０に設けた係合部材４２が係合可能なように形成したものであればよいので説明は省略する。
【００１７】
次に、連結装置４０は、図２の平面図および、図３の断面図に示すように、四方を角パイプ製の枠で長方形に形成しその上面に上板を取り付け、さらに補強部材、アーム等を取り付けたベース部材４１と、前後の枠の下面に回動自在に支持された係合部材４２とから構成されている。
ベース部材４１は、搬送方向前側で搬送方向と直角な前横枠４１１と、同じく後側の後横枠４１２と、これら前横枠４１１、後横枠４１２の左右端を前後方向で連結する左右枠４１３、４１３とにより枠体を構成し、この枠体の上面に上板４１４が溶接により張り付けられ、前横枠４１１と後横枠４１２の間の上板４１４の裏面には、左右に間隔を置いてＬ字チャンネルの補強部材４１８、４１８が、中央部には角パイプの補強部材４１９が取り付けられ、この補強部材４１８、４１８が取り付けられた左右方向の位置で、前横枠４１１の下面からＪ字状のアーム４１６、４１６が前方に突出して設けられ、同様に後横枠４１２の下面から逆Ｊ字状のアーム４１７、４１７が後方に突出して設けられたものである。
これらアーム４１６、４１７は、連結装置４０が搬送コンベア１０の始点又は終点において図略の連結装置投入手段（ロボット等）により搬送コンベア１０上にあるいは返送レールに載せ替えられる際に、連結装置投入手段のハンドが前横枠４１１と後横枠４１２を掴むときの空間を確保するためのストレージ用アームである。
【００１８】
係合部材４２は、前横枠４１１と後横枠４１２の下面の略中央部に連結装置４０の平面視における中心点に対して点対称に取り付けられている。
まず、前横枠４１１の下面には、中央の補強部材４１９の下面に取り付けたブラケット４１９１に設けられた支持軸４２２に回動自在にフックアーム４２１が、後述するフック部４２１２が前方を向くように支持されている。
フックアーム４２１は、上方に開口する断面コ字状で、上方のアーム部４２１１とＬ字の角部を挟んでフック部４２１２とからなる側面視Ｌ字状のものである。アーム部４２１１とフック部４２１２とのＬ字の角部の内側は、前方の台車５１の後フレーム５１２に係合可能な形状に係合角部４２２３を形成し、フック部４２１２の先端は外側にハ字状に拡開して前方の台車５１との係合を容易にしている。
また、Ｌ字の角部にローラ軸４２４を平面視で左方に突出させて取り付け、その突出部にＬ字の角部の外側より外径が出るようにローラ４２３を回転自在に支持している。
アーム部４２１１の上部には前述の支持軸４２２が挿通される軸孔が設けられ、さらにその上端には、フックアーム４２１が支持軸４２２を中心として下方に回動したときに、所要角度の回動位置で止まるようにアーム部４２１１の端部が前記ブラケット４１９１の下面に当接するストッパ部４２２４が設けられている。
【００１９】
後横枠４１２の下面にも同様に、中央の補強部材４１９の下面に取り付けたブラケット４１９１に設けられた支持軸４２２に回動自在にフックアーム４２１が、後述するフック部４２１２が後方を向くように支持されている。
フックアーム４２１は、上方に開口する断面コ字状で、上方のアーム部４２１１とＬ字の角部を挟んでフック部４２１２とからなる側面視Ｌ字状のものである。アーム部４２１１とフック部４２１２とのＬ字の角部の内側は、後方の台車５２の前フレーム５２１に係合可能な形状に係合角部４２２３を形成し、フック部４２１２の先端は外側にハ字状に拡開して後方の台車５２との係合を容易にしている。
また、Ｌ字の角部にローラ軸４２４を右方に突出させて取り付け、その突出部にＬ字の角部の外側より外径が出るようにローラ４２３を回転自在に支持している。
アーム部４２１１の上部には前述の支持軸４２２が挿通される軸孔が設けられ、さらにその上端には、フックアーム４２１が支持軸４２２を中心として下方に回動したときに、所要角度の回動位置で止まるようにアーム部４２１１の端部が前記ブラケット４１９１の下面に当接するストッパ部４２２４が設けられている。
【００２０】
（作用）
次に、搬送装置１の動作について、特に、台車５０と連結装置４０との係合・解除の動作を中心に説明する。
台車５０および連結装置４０が搬送コンベア１０上に載置されると、台車５０の左右のフレーム３１３、３１３および連結装置４０の左右枠４１３、４１３が左右のローラ１２、１３に乗り、該ローラ１２、１３の回転により台車５０および連結装置４０が搬送方向に搬送される。
まず、係合部材４２による連結装置４０と台車５０の係合・解除の動作を図５に基づき説明する。連結装置作動手段２０としてのガイドレール２１、２２のガイド面２３、２４は、搬送コンベア１０の始点と終点の間では、前後の係合部材４２、４２が前後の台車５１、５２との係合状態を保つことができる位置に、前後の係合部材４２、４２が上方に回動する高さとなっているので、図５の搬送方向前側の部分で示すように、ローラ４２３はガイド面２３上を転動して係合部材４２を支持軸４２２を回動中心として上方に回動させ、フックアーム４２１の係合角部４２２３が前台車５１の後フレーム５１２に当接して、前台車５１の後部と連結装置４０の前部が連結状態となる。
【００２１】
一方、前記ガイドレール２１、２２のガイド面２３、２４は、搬送コンベア１０の始点および終点付近では、前後の係合部材４２が前後の台車５１、５２と係合しない状態になる位置に、係合部材４２が下方に回動する高さに設定されているので、図５の搬送方向後側の部分で示すように、ローラ４２３は始点と終点の間のガイド面２４よりも低い位置のガイド面２４上を転動して、係合部材４２を支持軸４２２を回動中心として下方に回動させ、フックアーム４２１のフック部４２１２が後台車５２の前フレーム５２１から下方に離れて後台車５２の前部と連結装置４０の後部は係合していない状態となる。
この後側の例で示した係合していない状態で後台車５２と連結装置４０が搬送方向に前進すると、ガイド面２４の傾斜部２５をローラ４２３が転動しながら係合部材４２が徐々に上方に回動して、後台車５２の前部と連結装置４０の後部が係合される。
以上のようにしてガイドレール２１、２２のガイド面２３、２４の高低により前後の台車５１、５２と連結装置４０の係合・解除が選択され、その係合・解除のタイミングがガイドレール２１、２２の傾斜部２５の位置により設定される。
【００２２】
すなわち、図６において、搬送コンベア１０の始点では、点線で示した前用ガイドレール２１のガイド面２３と、実線で示した後用ガイドレール２２のガイド面２４とに設けられた両傾斜部２５は搬送コンベア１０の始点を挟んで、前用ガイドレール２１のガイド面２３に設けられた傾斜部２５は始点の僅か搬送方向寄りに、後用ガイドレール２２のガイド面２４に設けられた傾斜部２５は始点の手前で、以下説明するタイミングに合わせた位置に設定されている。
この搬送コンベア１０の始点では、前台車５１が既に搬送コンベア１０上に載置されているところに、図６（イ）に示すように、まず、返送レール上を返送されて始点付近に待機している連結装置４０が、図略の連結装置投入手段（ロボット等）により、搬送コンベア１０の始点よりも手前で搬送コンベア１０と同一高さのレール（図略）上に移載されそのまま待機する。
つぎに、図６（ロ）に示すように、上記レール上に載置された連結装置４０のさらに手前にドロップリフタ等から後台車５２が同じレール上に降ろされる。この時は、前台車５１と連結装置４０および連結装置４０と後台車５２はまだ接触していない。その後、図６（ハ）に示すように、後台車５２が台車投入手段（早送り装置）３０により前方に押され、連結装置４０の後部と接触し、連結装置４０を前方に押す。
【００２３】
すると、連結装置４０と後台車５２はさらに前進させられ、図６（二）に示すように、連結装置４０の前端が前台車５１の後部に接触する。この接触位置を始点とする。
前台車５１と連結装置４０と後台車５２がさらに前方に移動すると、図６（ホ）に示すように、連結装置４０の前部に設けられている係合部材４２が、前用ガイドレール２１のガイド面２３に設けられた傾斜部２５により案内されて徐々に上方に回動して、前台車５１の後部の後フレーム５１２に係合すると同時に、連結装置４０の後部に設けられている係合部材４２が、後用ガイドレール２２のガイド面２４に設けられた傾斜部２５により案内されて徐々に上方に回動して、後台車５２の前部の前フレーム５２１に係合して、前台車５１と連結装置４０と後台車５２が連結する。
そして、これら前台車５１と連結装置４０と後台車５２が、図６（ヘ）に示すように、連結した状態で搬送コンベア１０の駆動力により前方に搬送され、後台車５２の後端が始点を通過する。
その後、搬送コンベア１０の始点では、再び図６（イ）から図６（へ）までの動作を繰り返す。
このようにして、前台車５１と連結装置４０と後台車５２が連結されて搬送コンベア１０上を搬送され、搬送コンベア１０の終点に至る。
【００２４】
搬送コンベア１０の終点では、後用ガイドレール２２のガイド面２４に設けられた傾斜部２５は搬送コンベア１０の終点の手前の位置に設定され、前用ガイドレール２１のガイド面２３に設けられた傾斜部２５は搬送コンベア１０の終点から搬送方向前方の離れた位置に設定されている。
図６（ト）に示すように、前台車５１と連結装置４０および後台車５２が連結された状態で、連結装置４０の後部が搬送コンベア１０の終点手前にさしかかると、後部の係合部材４２が後用ガイド面２４の傾斜部２５により案内されて自重により下方に回動し、連結装置４０と後台車５２の連結が解除される。
その後、前台車５１と連結装置４０のみが連結された状態でそのまま後台車５２により前方へ押されて前進し、連結装置４０の前後に設けたストレージ用アーム４１６、４１７が台車投入手段３０の係合爪３３２を倒しながら台車投入手段３０の設置位置に到達する。
そして、図７に示すように、台車投入手段３０のプッシャ３３に設けた係合爪３３２が連結装置４０の後部のストレージ用アーム４１７と係合し、シリンダ３１の作動によりロッド３２が伸長して連結装置４０を前方に押圧する。
【００２５】
これにより前台車５１と連結装置４０が連結された状態で前方へ移動し、連結装置４０の前部の係合部材４２が前用ガイドレール２１のガイド面２３に設けた傾斜部２５にさしかかると、図６（チ）に示すように、連結装置４０の前部の係合部材４２が前台車５１の後フレーム５１２との係合状態から前用ガイドレール２１のガイド面２３に案内されて自重により下方に回動し、フックアーム４２１が前台車５１の後フレーム５１２から外れ、前台車５１と連結装置４０の連結が解除される。
その後、前台車５１はドロップリフタ等により次工程に運ばれ、連結装置４０は連結装置投入手段（ロボット等）により搬送コンベア１０の始点への返送レールに載置されて、始点に戻る。また、後台車５２も台車投入手段３０により、後方の連結装置４０を介して前方に押圧されてドロップリフタ上に載置され次工程に運ばれる。
【００２６】
このように、駆動ローラ１２と従動ローラ１３とからなる搬送コンベア１０に、傾斜部２５でガイド面２３、２４の高さを変化させたガイドレール２１、２２を設けるとともに、前記搬送コンベア１０上に載置される台車５１、５２の間に、前後に係合部材４２を設けた連結装置４０を挟んで搬送し、前記ガイドレール２１、２２により、搬送コンベア１０の始点と終点の間では前記係合部材４２により前後の台車５１、５２と連結装置４０とを連結し、始点および終点では前記連結を解除可能とした搬送装置１としたので、台車５０が搬送コンベア１０上を搬送させられている間は台車と台車の間に隙間が発生せず、安全な搬送装置を提供することが可能となった。
【００２７】
【発明の効果】
本発明は、駆動装置と、該駆動装置によって回転させられる駆動ローラと、該駆動ローラと平行に配置された複数の従動ローラと、隣り合う前記駆動ローラと従動ローラ間および従動ローラ同士間に巻き掛けられ、前記駆動ローラを介して前記駆動装置により前記従動ローラを回転させるようにしたベルトとを備えた搬送コンベア上に、被搬送物を載置可能な複数の台車を直列に並べて搬送する搬送装置であって、隣り合う前記台車を連結する連結装置を備えるように構成したので、台車と台車の間に隙間が発生せず安全で、かつ設置工事が容易で安価な搬送装置を提供することが可能となった。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一の実施の形態に係る搬送装置を適用した組立ラインの一部を示した図である。
【図２】本発明の一の実施の形態に係る搬送装置に適用した連結装置の平面図である。
【図３】本発明の一の実施の形態に係る搬送装置に適用した連結装置の、（Ａ）は図２のＡ−Ａ線に沿い、（Ｂ）は図２のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。
【図４】本発明の一の実施の形態に係る搬送装置の背面断面図である。
【図５】本発明の一の実施の形態に係る搬送装置に適用した連結装置のフックの作動を示す図である。
【図６】本発明の一の実施の形態に係る搬送装置の台車と連結装置との係合・解除のタイミングを表す模式図である。
【図７】本発明の一の実施の形態に係る搬送装置に適用した台車投入手段の側面図である。
【図８】従来のスラットコンベアを用いた組立ラインを示す概略断面図である。
【図９】従来のローラを用いた搬送コンベアの概略図である。
【図１０】従来のローラを用いた搬送コンベアの背面断面図である。
【符号の説明】
１　　　　　搬送装置
１０　　　　搬送コンベア
１１　　　　フレーム
１２　　　　駆動ローラ
１３　　　　従動ローラ
１５　　　　駆動装置
２０　　　　連結装置作動手段
２１、２２　ガイドレール
２３、２４　ガイド面
２５　　　　傾斜部
３０　　　　台車投入手段
４０　　　　連結装置
４１　　　　ベース部材
４２　　　　係合部材
４２１　　　フックアーム
４２３　　　ローラ
５０　　　　台車
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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