(57)【要約】【課題】光電式の着床検出器の誤動作を防止することにより検出精度の向上を図ったエレベータの着床検出装置を提供する。【解決手段】かご室２に設けられたかごドア敷居６の一端側に所定の動作域内の光をかご室２の側方に向けて射出すると共にその光を受光すると動作する光電式の着床検出スイッチ１０が取り付けられている。乗場ドア敷居１６の一端側には着床検出スイッチ１０が射出した光を着床検出スイッチ１０に向けて反射する着床検出板１８が取り付けられている。乗場ドア敷居１６の一端側には、着床検出板部１８が反射した着床検出スイッチ１０の光以外の着床検出スイッチ１０の動作域内の光が着床検出スイッチに入光するのを阻止する誤動作防止カバー１９が取り付けられている。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
かご室に設けられたかごドア敷居の一端側に取り付けられ前記かご室の側方に向けて所定の動作域内の光を射出すると共に前記光を受光すると動作する光電式の着床検出器と、乗場ドア敷居の一端側に取り付けられ前記着床検出器が射出した光を前記着床検出器に向けて反射する着床検出部材と、前記着床検出部材が反射した前記着床検出器の光以外の前記動作域内の光が前記着床検出器に入光するのを阻止する誤動作防止カバーと、を備えたことを特徴とするエレベータの着床検出装置。
【請求項２】
前記誤動作防止カバーが乗場側における前記着床検出部材周辺の部位に設けられたことを特徴とする請求項１記載のエレベータの着床検出装置。
【請求項３】
前記誤動作防止カバーが前記かご室側における前記着床検出器周辺の部位に設けられたことをことを特徴とする請求項１記載のエレベータの着床検出装置。
【請求項４】
乗場ドア敷居の下面に取り付けられかご室に向けて所定の動作域内の光を射出すると共に前記光を受光すると動作する光電式の着床検出器と、前記かご室に設けられたかごドア敷居の下面に取り付けられ前記着床検出器が射出した光を前記着床検出器に向けて反射する着床検出部材と、を備えたことを特徴とするエレベータの着床検出装置。
【請求項５】
前記着床検出部材が作業者の巻き込み防止機能を有することを特徴とする請求項４記載のエレベータの着床検出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エレベータのかご室が昇降する際に、着床しようとする階床の所定位置に到達したかを検出する着床検出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
エレベータは、かご室が昇降する際に、着床しようとする階床の所定位置に到達したか否かを検出する着床検出装置を備えている。この種の着床検出装置としては、かご室に設けられたかごドア敷居の一端側に取り付けられた光電式の着床検出器である着床検出スイッチと、各階床の乗場ドア敷居の一端側に取り付けられた着床検出部材である着床検出板とから成るものが知られている。
【０００３】
着床検出スイッチは、ある任意の動作域内の光をかご室の側方に向けて射出する。一方、着床検出板は、着床検出スイッチが射出した光を着床検出スイッチに向けて反射するものであり、その昇降方向の長さは、着床精度に応じて設定されている。着床検出スイッチは、着床検出板からの反射光を受光してかご室が所定位置に到達したか否かを検出する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述したような着床検出装置においては、着床検出スイッチの光の動作域内において、着床検出スイッチと昇降路壁との間の間口方向の寸法があまり無い場合、着床検出スイッチが射出した光が乗場ドア取付金具のボルト等に反射して誤動作することがあった。
【０００５】
また、かご室に外光が入光する展望仕様のエレベータの場合には、外光（特に夕方）が入光した際、その光を着床検出スイッチの光として判断して誤動作することもあった。
【０００６】
本発明は上述した問題点に鑑みてなされたものであって、その目的は、光電式の着床検出器の誤動作を防止することにより検出精度の向上を図ったエレベータの着床検出装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上述した目的を達成するために、第１の発明は、かご室に設けられたかごドア敷居の一端側に取り付けられ前記かご室の側方に向けて所定の動作域内の光を射出すると共に前記光を受光すると動作する光電式の着床検出器と、乗場ドア敷居の一端側に取り付けられ前記着床検出器が射出した光を前記着床検出器に向けて反射する着床検出部材と、前記着床検出部材が反射した前記着床検出器の光以外の前記動作域内の光が前記着床検出器に入光するのを阻止する誤動作防止カバーと、を備えたことを特徴とするエレベータの着床検出装置である。
【０００８】
また、第２の発明は、乗場ドア敷居の下面に取り付けられかご室に向けて所定の動作域内の光を射出すると共に前記光を受光すると動作する光電式の着床検出器と、前記かご室に設けられたかごドア敷居の下面に取り付けられ前記着床検出器が射出した光を前記着床検出器に向けて反射する着床検出部材と、を備えたことを特徴とするエレベータの着床検出装置である。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図面と共に詳述する。図１は本発明の第１の実施形態の着床検出装置を備えたエレベータの概略構造を示す斜視図、図２は第１の実施形態の着床検出装置のＳＷユニットのハウジングの外観斜視図、図３は第１の実施形態の着床検出装置の左側面図、図４は図３のＸ−Ｘ線断面図である。
【００１０】
図１に示すエレベータはつるべ式のもので、昇降路内に垂直に設置された一対のガイドレール１，１に沿って昇降するかご室２と、昇降路の上部に固定配置された巻上機３と、この巻上機３に巻き掛けられ一端がかご室２に連結されると共に他端に釣り合いおもり（図示せず）が連結されたガイドロープ４とを備えている。
【００１１】
かご室２の前面には出入口を開閉するかごドア５が設けられ、その前方且つ下方に設けられたかごドア敷居６の一端側の下面にはＳＷユニット７が取り付けられている。
【００１２】
このＳＷユニット７は、かごドア敷居６に締結部材を介して固定されたハウジング９と、このハウジング９に上下方向に間隔をおいて取り付けられた複数個の光電式の着床検出スイッチ（着床検出器）１０，１０，・・・とから成っている。
【００１３】
ハウジング９は金属板をプレス加工することにより形成されており、図２に示すように、前壁１１と、その一側辺からかご室２側に向けて突出した側壁１２と、前壁１１の頂辺からかご室２側に向けて突出した頂壁１３とを備えている。側壁１２には、上下方向に一定間隔をおいて、複数個の舌片状のスイッチ支持片１４，１４，・・・が形成されている。このスイッチ支持片１４は、側壁１２の一部を側方に向けて突出するように切り起こしたもので、その上面には、着床検出スイッチ１０が締結部材等を介して固定されている。なお、図３及び図４に示す符号１５は着床検出スイッチ１０を制御装置（図示せず）に接続する配線である。
【００１４】
一方、各階床の出入口の前方且つ下方に設けられた乗場ドア敷居１６の一端側には、ブラケット１７が側方に突出するように取り付けられており、その内面には着床検出板１８（着床検出部材）が取り付けられている。
【００１５】
着床検出板１８は横断面Ｌ字形のもので、その内側面の一部が着床検出スイッチ１０のレンズ面１０ａ（図４参照）と平行且つ対向するように配置されている。
【００１６】
着床検出スイッチ１０は、かご室２が着床時に減速した際に、その速度域で動作する光を射出し、着床検出板１８が反射したその光をレンズ面１０ａで受光してかご室２が所定位置に達した否かを検出する。
【００１７】
そして、ブラケット１７の先端部には誤動作防止カバー１９が取り付けられている。この誤動作防止カバー１９は横断面Ｌ字形の板状のもので、着床検出スイッチ１０の光を反射しにくいように表面にマット加工が施された黒色マット板により形成され、昇降方向に延びると共に一つの外側面が着床検出板１８を挟んで着床検出スイッチ１０のレンズ面１０ａと平行且つ対向するように配置されている。
【００１８】
誤動作防止カバー１９は、着床検出スイッチ１０の動作域内の光であって着床検出板１８で反射した光以外の光がレンズ面１０ａに入光しないようにするためのものであり、レンズ面１０ａとの距離Ａ（図４参照）は、着床検出スイッチ１０単体の実測データに基づいて設定されている。すなわち、距離Ａは、それよりも小さくなると着床検出スイッチ１０の光が誤動作防止カバー１９で反射してレンズ面１０ａに入光する恐れが生じ、それよりも大きくなると乗場ドア取付金具等で反射した着床検出スイッチ１０の光がレンズ面１０ａに入光する恐れが生じる大きさとなっている。
【００１９】
また、誤動作防止カバー１９の昇降方向の長さＢ（図３参照）は、かご室２が減速した際に着床検出スイッチ１０が動作を開始する所定の速度域内において着床検出スイッチ１０が射出する光を他の部品に当たって反射しないように確実に遮断できるように設定されている。
【００２０】
このような誤動作防止カバー１９を設けたことにより、着床検出スイッチ１０が射出した光が着床検出板１８以外の部分に当たって反射した光によって着床検出スイッチ１０が誤動作するのを防止することができるため、着床検出精度が向上する。
【００２１】
なお、誤動作防止カバー１９は、エレベータの機種によるシャフト内機器（ガバナ、ガバナロープ、その振れ止め機構等）の取り付け位置の変化に影響を受けることなく取り付け可能であるように設計されている。
【００２２】
次に、本発明の第２の実施形態を説明する。図５は本発明の第２の実施形態の着床検出装置を備えたエレベータの概略構造を示す斜視図、図６は第２の実施形態の着床検出装置のＳＷユニットのハウジング及び誤動作防止カバーの外観斜視図、図７は第２の実施形態の着床検出装置の左側面図、図８は図７のＹ−Ｙ線断面図である。なお、以下の各実施形態において、第１の実施形態と同一又は類似の部分には同一の符号を付してあり、同一の部分については説明を省略してある。
【００２３】
図５に示すように、本実施形態では、誤動作防止カバー１９がかごドア敷居６の一端側に取り付けられている。図６に示すように、誤動作防止カバー１９は、かごドア敷居６に取り付けられたブラケット２０と、このブラケット２０に取り付けられたカバー本体２１とから成っている。
【００２４】
ブラケット２０は、ハウジング９の側壁１２と平行に延びる逆Ｌ字形の垂直壁２２と、その上端からかごドア敷居６に向けて水平に突出した頂壁２３と、垂直壁２２の一側辺から頂壁２３と反対方向に突出した側壁２４とから成っている。頂壁２３は、ハウジング９の頂壁１３の下面に重ね合わされた状態で、頂壁１３，２３に形成された長孔１３ａ，２３ａを貫通する締結部材２５（図７，図８参照）を介して頂壁１３と共にかごドア敷居６に共締め固定される。
【００２５】
カバー本体２１は横断面略コの字形のもので、ハウジング９の前壁１１と平行且つ垂直に延びる側壁２６と、その一側辺から乗り場側に向けて突出すると共にハウジング９の側壁１２と平行に延びる遮蔽壁２７と、側壁２６の他側辺から遮蔽壁２７と同じ方向に突出した連結壁２８とから成っている。
【００２６】
ブラケット２０とカバー本体２１とは、ブラケット２０の側壁２４の外面がカバー本体２１の側壁２６の内面に当接すると共に、カバー本体２１の連結壁２８の内面がブラケット２０の垂直壁２２の外面に当接した状態で締結部材等により相互に固定されている。
【００２７】
図７に示すように、着床検出板１８は、乗場ドア敷居１６の一端側の側面に締結部材２９を介して固定されており、図８に示すように、カバー本体２１の遮蔽壁２７と着床検出スイッチ１０との間の空間内に突出している。着床検出板１８の反射面１８ａは着床検出スイッチ１０のレンズ面１０ａと平行且つ対向するように配置されており、着床検出スイッチ１０が射出した光をレンズ面１０ａに向けて反射する。
【００２８】
なお、誤動作防止カバー１９の遮蔽壁２７とレンズ面１０ａとの距離Ｃは、第１の実施形態の距離Ａ（図３参照）と同じく、着床検出スイッチ１０が誤動作を起こしにくいように設定された大きさとなっている。そして、本実施形態では、誤動作防止カバー１９とＳＷユニット７のハウジング９とが締結部材２５にてかごドア敷居６に共締めされているため、距離Ｃを調整する際に誤動作防止カバー１９とハウジング９との間の距離を調整するだけでよく、誤動作防止カバー１９とハウジング９の位置をそれぞれ別個に調整する必要はないので、調整が容易である。
【００２９】
また、誤動作防止カバー１９の昇降方向の長さＤ（図７参照）については、かご室２の減速時に着床スイッチ１０が射出する光だけでなく、展望仕様の場合の外光も確実に遮断できるように外光の入光角を考慮して設定されている。
【００３０】
本実施形態の誤動作防止カバー１９は、ＳＷユニット７と共に常に昇降路内を昇降するので、展望仕様の場合に外光が入光しても、それが着床検出スイッチ１０の光と判断されることはなく、着床検出スイッチ１０の誤動作を防止することができる。
【００３１】
次に、本発明の第３の実施形態を説明する。図９は本発明の第３の実施形態の着床検出装置を備えたエレベータの概略構造を示す斜視図である。
【００３２】
本実施形態では、ＳＷユニット７が乗場ドア敷居１６の下面中央部に取り付けられている。各着床検出スイッチ１０は、ハウジング９におけるかご室２側の面に設けられており、かご室２側に向けて光を射出する。
【００３３】
また、着床検出板１８は、ＳＷユニット７に対向するようにかごドア敷居６の下面に垂直下方に延びるように取り付けられている。なお、着床検出板１８は、作業者の巻き込みを防止するつま先保護板を兼ねている。
【００３４】
このような構成によれば、着床検出板１８周辺には着床検出スイッチ１０の光を反射する部品が殆ど存在しないため、着床検出板１８以外の部品からの反射光による着床検出スイッチ１０の誤動作が生じにくい。
【００３５】
また、展望仕様の場合には、通常、かご室の背面側から外光が入光するため、外光が着床検出スイッチ１０に到達しにくく、外光による着床検出スイッチ１０の誤動作が生じにくい。
【００３６】
よって、第１、第２実施形態の誤動作防止カバー１９を設けた場合と同等の効果を得ることができる。また、本実施形態では、着床検出スイッチ１０が乗場ドア敷居１６の下面中央部に取り付けられているため、メンテナンスの際、建屋側からの調整が容易である。さらに、本実施形態では、着床検出板１８がつま先保護板を兼ねているため、エレベータの機種やシャフト構造に関係無く取り付け可能であると共に、据え付け性の向上やコスト低減が図れるという効果が得られる。
【００３７】
なお、本実施形態では、つるべ式のエレベータについて説明したが、それ以外の種類のエレベータであっても本発明を適用できることはいうまでもない。
【００３８】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、着床検出スイッチが射出した光が着床検出板以外の部分に当たって反射した光や外光によって着床検出スイッチが誤動作するのを防止することができるため、着床検出精度が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態の着床検出装置を備えたエレベータの概略構造を示す斜視図
【図２】第１の実施形態の着床検出装置のＳＷユニットのハウジングの外観斜視図
【図３】第１の実施形態の着床検出装置の左側面図
【図４】図３のＸ−Ｘ線断面図
【図５】本発明の第２の実施形態の着床検出装置を備えたエレベータの概略構造を示す斜視図
【図６】第２の実施形態の着床検出装置のＳＷユニットのハウジング及び誤動作防止カバーの外観斜視図
【図７】第２の実施形態の着床検出装置の左側面図
【図８】図７のＹ−Ｙ線断面図
【図９】本発明の第３の実施形態の着床検出装置を備えたエレベータの概略構造を示す斜視図
【符号の説明】
２  かご室
６  かごドア敷居
１０  着床検出スイッチ（着床検出器）
１６  乗場ドア敷居
１８  着床検出板（着床検出部材）
１９  誤動作防止カバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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