(57)【要約】【課題】運転者の車両からの降車動作を容易にすることである。【解決手段】オートドアロック制御装置３は車室内に配置された車両側ユニット４とイグニッションキー１３に取り付けられたタグ１２とを有している。車両側ユニット４には呼出信号ＳＣを送信するとともに応答信号ＳＡを受信するイグニッションスイッチ側送受信部４６が設けられ、タグ１２には呼出信号ＳＣを受信したときに応答信号ＳＡを送信するキー側送受信部４７が設けられている。そして、イグニッションスイッチ３０がＯＮ位置からＯＦＦ位置に切り替えられ、パーキングブレーキが制動状態とされた状態のときにイグニッションキー１３がイグニッションスイッチ３０から抜き取られると、イグニッションスイッチ側送受信部４６とキー側送受信部４７との交信が途絶えてドアロックは解錠状態に切り替えられる。【選択図】　　　図１
2004132069.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に開閉自在のドア部材に設けられたドアロックと、前記ドアロックを施錠状態と解錠状態とに切り替えるドアロック切替え手段とを有するドアロック機構の制御装置であって、
前記車両を運転可能状態と運転不能状態とに切り替えるキースイッチ側に設けられ、呼出信号を送信する呼出信号送信手段および応答信号を受信する応答信号受信手段を備えたキースイッチ側送受信手段と、
前記キースイッチを操作するキー側に設けられ、前記呼出信号を受信する呼出信号受信手段および前記呼出信号受信手段が前記呼出信号を受信したときに前記応答信号を送信する応答信号送信手段を備えたキー側送受信手段と、
前記キーが前記キースイッチから交信可能距離以上に離れて前記応答信号受信手段が受信する前記応答信号が所定値以下となったときには、前記ドアロックが解錠状態となるように前記ドアロック切替え手段を駆動する制御手段とを有し、
運転者が前記キーを前記キースイッチから抜いて降車する際には、前記ドアロックが自動的に解錠状態とされることを特徴とするドアロック機構の制御装置。
【請求項２】
請求項１記載のドアロック機構の制御装置において、運転者の降車意志を検出する降車意志検出手段が運転者の降車意志を検出したときに前記呼出信号送信手段が前記呼出信号の送信を開始することを特徴とするドアロック機構の制御装置。
【請求項３】
請求項２記載のドアロック機構の制御装置において、前記キースイッチにより前記車両が運転不能状態に切り替えられるとともに前記車両に設けられたパーキングブレーキが制動状態とされたときに運転者の降車意志を検出することを特徴とするドアロック機構の制御装置。
【請求項４】
請求項２または３記載のドアロック機構の制御装置において、運転者の降車意志が検出されてから解除時間経過するまでに前記応答信号受信手段が受信する前記応答信号が所定値以下とならないときには、前記呼出信号送信手段は前記呼出信号の送信を停止し、前記制御手段は前記ドアロック切替え手段を駆動しないことを特徴とするドアロック機構の制御装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載のドアロック機構の制御装置において、前記応答信号受信手段が受信する前記応答信号が所定値以下のときには前記車両を運転不能状態に維持する盗難防止手段を設けたことを特徴とするドアロック機構の制御装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載のドアロック機構の制御装置において、解錠信号を送信する携帯用送信手段と前記解錠信号を受信する車両側受信手段とを有し、前記携帯用送信手段が前記車両側受信手段に対して受信可能距離以内に近づいて前記車両側受信手段が受信する前記解錠信号が所定値以上となったときには前記ドアロックを解錠状態とし、前記携帯用送信手段が前記車両から前記受信可能距離以上離れて前記車両側受信手段が受信する前記解錠信号が所定値以下となったときには前記ドアロックを施錠状態とすることを特徴とするドアロック機構の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は車両のドア部材に設けられたドアロック機構の制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両に開閉自在に装着されたドアには、このドアを施錠するためのドアロックが設けられている。このようなドアロックでは、運転者が施錠状態となったドアから車両に乗車する際には、ドアに設けられたキーシリンダにキーを差し込んでドアロックを施錠状態から解錠状態に切り替えることが必要である。また、キーに替えてリモコンによりドアロックを切替え操作する所謂キーレスエントリーシステムと呼ばれるドアロック機構も知られているが、これにおいても、乗車する際には手動によるリモコン操作が必要となる。そのため、運転者が荷物を所持している場合等には、ドアを解錠する操作が煩雑なものとなっていた。
【０００３】
これに対して、従来から、キーやリモコン等の操作をしなくても運転者が車両に近づくことにより自動的にドアロックを解錠状態に切り替えるドアロック機構が知られている。たとえば、特開平５−１０６３７６号公報に示されるドアロック機構では、運転者が車両に対して所定距離以内に近づくと車両に設けられた車両側の送受信機と運転者が携帯する携帯用の送受信機との間で交信が行われ、ドアロックはアクチュエータにより自動的に解錠状態に切り替えられ、また、運転終了後に降車した運転者が車両から所定距離以上離れると、車両側の送受信機と携帯用の送受信機との間の交信が途絶えてドアロックは自動的に施錠されるようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、このようなドアロック機構では、乗車後に施錠状態に切り替えられたドアロックが再度自動的に解錠状態に切り替えられることを防止するために、運転終了後に再度運転者が車両から離れてドアロックが自動的に施錠されるまでは、車両側の送受信機と携帯用の送受信機との間の交信によってはドアロックは解錠状態に切り替えられないようにしている。
【０００５】
そのため、このようなドアロック機構であっても、運転を終えた運転者が施錠状態のドアから降車する際には手動でドアロックを解錠状態に切り替えることが必要となり、運転者の降車動作を煩雑なものとしていた。
【０００６】
本発明の目的は、運転者の車両からの降車動作を容易にすることにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明のドアロック機構の制御装置は、車両に開閉自在のドア部材に設けられたドアロックと、前記ドアロックを施錠状態と解錠状態とに切り替えるドアロック切替え手段とを有するドアロック機構の制御装置であって、前記車両を運転可能状態と運転不能状態とに切り替えるキースイッチ側に設けられ、呼出信号を送信する呼出信号送信手段および応答信号を受信する応答信号受信手段を備えたキースイッチ側送受信手段と、前記キースイッチを操作するキー側に設けられ、前記呼出信号を受信する呼出信号受信手段および前記呼出信号受信手段が前記呼出信号を受信したときに前記応答信号を送信する応答信号送信手段を備えたキー側送受信手段と、前記キーが前記キースイッチから交信可能距離以上に離れて前記応答信号受信手段が受信する前記応答信号が所定値以下となったときには、前記ドアロックが解錠状態となるように前記ドアロック切替え手段を駆動する制御手段とを有し、運転者が前記キーを前記キースイッチから抜いて降車する際には、前記ドアロックが自動的に解錠状態とされることを特徴とする。
【０００８】
本発明のドアロック機構の制御装置は、運転者の降車意志を検出する降車意志検出手段が運転者の降車意志を検出したときに前記呼出信号送信手段が前記呼出信号の送信を開始することを特徴とする。
【０００９】
本発明のドアロック機構の制御装置は、前記キースイッチにより前記車両が運転不能状態に切り替えられるとともに前記車両に設けられたパーキングブレーキが制動状態とされたときに運転者の降車意志を検出することを特徴とする。
【００１０】
本発明のドアロック機構の制御装置は、運転者の降車意志が検出されてから解除時間経過するまでに前記応答信号受信手段が受信する前記応答信号が所定値以下とならないときには、前記呼出信号送信手段は前記呼出信号の送信を停止し、前記制御手段は前記ドアロック切替え手段を駆動しないことを特徴とする。
【００１１】
本発明のドアロック機構の制御装置は、前記応答信号受信手段が受信する前記応答信号が所定値以下のときには前記車両を運転不能状態に維持する盗難防止手段を設けたことを特徴とする。
【００１２】
本発明のドアロック機構の制御装置は、解錠信号を送信する携帯用送信手段と前記解錠信号を受信する車両側受信手段とを有し、前記携帯用送信手段が前記車両側受信手段に対して受信可能距離以内に近づいて前記車両側受信手段が受信する前記解錠信号が所定値以上となったときには前記ドアロックを解錠状態とし、前記携帯用送信手段が前記車両から前記受信可能距離以上離れて前記車両側受信手段が受信する前記解錠信号が所定値以下となったときには前記ドアロックを施錠状態とすることを特徴とする。
【００１３】
本発明にあっては、キーがキースイッチから抜かれたときにはドアロックは自動的に解錠状態に切り替えられるので、降車時に手動でドアロックを操作する必要がなく、運転者の降車動作は容易となる。
【００１４】
また、本発明にあっては、運転者の降車意志を検出したときにのみドアロックを自動的に解錠状態に切り替えるようにしたので、不要なドアロックの切替え動作が防止される。
【００１５】
さらに、本発明にあっては、キースイッチにより車両が運転可能状態から運転不能状態に切り替えられるとともにパーキングブレーキが制動状態とされたときに運転者の降車意志を検出するようにしたので、運転者の降車意志を精度よく検出することができる。
【００１６】
さらに、本発明にあっては、運転者の降車意志が検出されてから解除時間経過したときにはドアロックは切替え動作されないので、不要なドアロックの切替え動作が防止される。
【００１７】
さらに、本発明にあっては、盗難防止手段の作動は、キー側送受信手段とキースイッチ側送受信手段との交信を兼用して行われるので、盗難防止手段を低コストで付加することができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１９】
図１は本発明の一実施の形態であるオートドアロック制御装置の概略を示す回路図であり、図２は図１に示すオートドアロック制御装置の降車時における自動解錠動作の制御手順を示すフローチャートである。
【００２０】
図示しない車両にはドア部材としての図示しない乗降用ドアが開閉自在に設けられており、この乗降用ドアにはドアロック機構１が設けられている。ドアロック機構１は解錠状態と施錠状態とに切替え可能の図示しないドアロックを有しており、このドアロックは解錠状態のときには乗降用ドアを解錠つまりアンロックとし、施錠状態のときには閉じた状態の乗降用ドアを施錠つまりロックして開放不能とするようになっている。
【００２１】
ドアロック機構１はドアロック切替え手段としてのドアロックアクチュエータ２を有しており、ドアロックの切替えはこのドアロックアクチュエータ２によって行われるようになっている。ドアロックアクチュエータ２は２つの給電端子２ａ，２ｂ間に直流電流が供給されることにより作動するようになっており、給電端子２ａから給電端子２ｂに向けて流れる直流電流が供給されるとドアロックを施錠状態に切り替え、給電端子２ｂから給電端子２ａに向けて流れる直流電流が供給されるとドアロックを解錠状態に切り替えるようになっている。給電端子２ａは後述するオートドアロック制御装置３の車両側ユニット４を介して車室内に設けられたスイッチユニット５の入出力端子６ａに電気的に接続されており、給電端子２ｂはオートドアロック制御装置３の車両側ユニット４を介してスイッチユニット５の入出力端子６ｂに電気的に接続されている。そして、このドアロックアクチュエータ２はスイッチユニット５により制御されるようになっている。
【００２２】
スイッチユニット５には、車両に搭載された図示しないバッテリからの電源電圧が供給される電源ライン７、基準電位とされたグランドライン８、運転者が手動で操作する施錠側手動スイッチ１０および解錠側手動スイッチ１１が設けられている。施錠側手動スイッチ１０は電源ライン７とグランドライン８のいずれか一方を選択的に入出力端子６ａに電気的に接続することができるようになっており、解錠側手動スイッチ１１は電源ライン７とグランドライン８のいずれか一方を選択的に入出力端子６ｂに電気的に接続することができるようになっている。これらのスイッチ１０，１１は通常状態では共に入出力端子６ａ，６ｂをグランドライン８に電気的に接続するようになっており、この状態から施錠側手動スイッチ１０が投入されると入出力端子６ａが電源ライン７に電気的に接続され、解錠側手動スイッチ１１が投入されると入出力端子６ｂが電源ライン７に電気的に接続されるようになっている。したがって、施錠側手動スイッチ１０が投入されるとドアロックアクチュエータ２には給電端子２ａから給電端子２ｂに向かう直流電流が供給されてドアロックは施錠状態に切り替えられ、解錠側手動スイッチ１１が投入されるとドアロックアクチュエータ２には給電端子２ｂから給電端子２ａに向かう直流電流が供給されてドアロックは解錠状態に切り替えられるようになっている。
【００２３】
ドアロックアクチュエータ２はドアロック機構の制御装置としてのオートドアロック制御装置３にも電気的に接続されており、このオートドアロック制御装置３によっても制御されるようになっている。
【００２４】
オートドアロック制御装置３は車両側ユニット４とタグ１２とを有しており、車両側ユニット４は車室内に配置され、タグ１２はイグニッションキー１３に取り付けられている。なお、本実施の形態においては、イグニッションキー１３とは別体に設けられたタグ１２をこのイグニッションキー１３に取り付けるようにしているが、これに限らず、イグニッションキー１３とタグ１２とを一体に設けるようにしてもよい。
【００２５】
車両側ユニット４には２つのアクチュエータ接続端子１４ａ，１４ｂと２つのスイッチユニット接続端子１５ａ，１５ｂとが設けられており、アクチュエータ接続端子１４ａ，１４ｂにはそれぞれ給電端子２ａ，２ｂが電気的に接続され、スイッチユニット接続端子１５ａ，１５ｂにはそれぞれスイッチユニット５の入出力端子６ａ，６ｂが電気的に接続されている。アクチュエータ接続端子１４ａにはリレーコイル１６ａを有する施錠側リレースイッチ１６が電気的に接続されており、この施錠側リレースイッチ１６によりアクチュエータ接続端子１４ａはスイッチユニット接続端子１５ａと図示しないバッテリからの電源電圧が供給される電源端子１７に電気的に接続された駆動用電源電圧供給ライン１８とのいずれか一方に電気的に接続されるようになっている。そして、リレーコイル１６ａが非通電状態のときにはアクチュエータ接続端子１４ａはスイッチユニット接続端子１５ａに電気的に接続され、リレーコイル１６ａが通電状態のときにはアクチュエータ接続端子１４ａは駆動用電源電圧供給ライン１８に電気的に接続されるようになっている。したがって、リレーコイル１６ａが通電状態とされると、ドアロックアクチュエータ２には給電端子２ａから給電端子２ｂに向かう直流電流が供給されてドアロックは施錠状態に切り替えられるようになっている。同様に、アクチュエータ接続端子１４ｂにはリレーコイル１９ａを有する解錠側リレースイッチ１９が電気的に接続されており、この解錠側リレースイッチ１９によりアクチュエータ接続端子１４ｂはスイッチユニット接続端子１５ｂと駆動用電源電圧供給ライン１８とのいずれか一方に電気的に接続されるようになっている。そして、リレーコイル１９ａが非通電状態のときにはアクチュエータ接続端子１４ｂはスイッチユニット接続端子１５ｂに電気的に接続され、リレーコイル１９ａが通電状態のときにはアクチュエータ接続端子１５ｂは駆動用電源電圧供給ライン１８に電気的に接続されるようになっている。したがって、リレーコイル１９ａが通電状態とされると、ドアロックアクチュエータ２には給電端子２ｂから給電端子２ａに向かう直流電流が供給されてドアロックは解錠状態に切り替えられるようになっている。
【００２６】
車両側ユニット４には、各種制御信号を演算する図示しないマイクロプロセッサと、制御プログラム、演算式およびマップデータなどが格納される図示しないＲＯＭと、一時的にデータを格納する図示しないＲＡＭ等を有する制御手段としてのマイクロコンピュータ２１が設けられている。マイクロコンピュータ２１は電源保護回路２２と安定化電源回路２３とを介して電源端子１７に電気的に接続されており、常に所定の電力が供給されるようになっている。
【００２７】
車両側ユニット４には、施錠側リレースイッチ１６と解錠側リレースイッチ１９とを駆動するために、施錠側出力回路２４と解錠側出力回路２５とを有するドアロック駆動信号出力部２６が設けられている。施錠側出力回路２４はマイクロコンピュータ２１とリレーコイル１６ａとの間に電気的に接続されており、マイクロコンピュータ２１からの施錠指令信号ＳＬが入力されたときにリレーコイル１６ａに電流を供給するようになっている。つまり、マイクロコンピュータ２１が施錠指令信号ＳＬを出力したときにはドアロックは施錠状態に切り替えられるようになっている。解錠側出力回路２５はマイクロコンピュータ２１とリレーコイル１９ａとの間に電気的に接続されており、マイクロコンピュータ２１からの解錠指令信号ＳＵＬが入力されたときにリレーコイル１９ａに電流を供給するようになっている。つまり、マイクロコンピュータ２１が解錠指令信号ＳＵＬを出力したときにはドアロックは解錠状態に切り替えられるようになっている。
【００２８】
この車両側ユニット４には、キースイッチとしてのイグニッションスイッチ３０がＯＮ位置に切り替えられて車両が運転可能状態となったことを検出するために降車意志検出手段としてのイグニッション入力検出部３１が設けられている。
【００２９】
イグニッションスイッチ３０は車両の車室内に設けられており、車両に搭載された図示しないエンジンのイグニッション回路３２やスタータ回路３３を通電状態と非通電状態とに切り替えるものである。イグニッションスイッチ３０にはキー孔３０ａが設けられており、このキー孔３０ａにはキーつまりイグニッションキー１３が差し込まれるようになっている。そして、このイグニッションキー１３を捻ることによりイグニッションスイッチ３０をＯＦＦ位置からＯＮ位置もしくはＳＴＡＲＴ位置に切り替えることができるようになっている。つまり、イグニッションスイッチ３０はイグニッションキー１３により操作されるようになっている。イグニッションスイッチ３０は、ＯＦＦ位置からＯＮ位置に切り替えられることによりイグニッション回路３２を図示しないバッテリに電気的に接続し、さらにイグニッションキー１３を捻ってＳＴＡＲＴ位置とされるとスタータ回路３３を図示しないバッテリに電気的に接続する。これにより、図示しないスタータが作動してエンジンが運転を開始することになる。なお、イグニッションスイッチ３０はエンジン始動後には自動的にＯＮ位置に維持されるようになっている。また、イグニッションスイッチ３０をＯＮ位置からＯＦＦ位置に切り替えると、イグニッション回路３２への電力供給が絶たれてエンジンは停止する。つまり、このイグニッションスイッチ３０により、車両はエンジンが停止した運転不能状態とエンジンが始動した運転可能状態とに切り替えられるようになっている。
【００３０】
イグニッション入力検出部３１はイグニッションスイッチ３０に電気的に接続されており、イグニッションスイッチ３０がＯＮ位置となったときにこのイグニッションスイッチ３０を介して電源電圧が供給されるようになっている。つまり、イグニッション入力検出部３１は電源電圧が供給されたときにイグニッションスイッチ３０がＯＮ位置とされたことを検出するようになっている。また、このイグニッション入力検出部３１はマイクロコンピュータ２１に電気的に接続されており、イグニッションスイッチ３０がＯＮ位置となったことを検出したときにはマイクロコンピュータ２１に向けてイグニッション入力認識信号ＳＩを出力するようになっている。そして、マイクロコンピュータ２１は、イグニッション入力認識信号ＳＩが入力されたときにはイグニッションスイッチ３０がＯＮ位置つまり車両が運転可能状態であると判断し、イグニッション入力認識信号ＳＩが入力されないときには車両が運転不能状態であると判断するようになっている。
【００３１】
この車両側ユニット４には、車両に設けられた図示しないパーキングブレーキが制動状態とされたことを検出するために降車意志検出手段としてのパーキングブレーキ検出部３４が設けられている。
【００３２】
パーキングブレーキは車両が駐車する際に用いられる制動装置であり、車室内に設けられた図示しないパーキングブレーキレバーを操作することにより制動状態と制動解除状態とに切り替えられるようになっている。パーキングブレーキレバーにはパーキングスイッチ３５が設けられており、このパーキングスイッチ３５はパーキングレバーが操作されてパーキングブレーキが制動状態となったときに閉じるようになっている。また、パーキングブレーキ検出部３４はこのパーキングスイッチ３５を介して基準電位に接地されており、パーキングブレーキが制動状態となったときに基準電位に接地されるようになっている。そして、パーキングブレーキ検出部３４は基準電位に接地されたときにパーキングブレーキが制動状態となったことを検出することができるようになっている。また、パーキングブレーキ検出部３４はマイクロコンピュータ２１に電気的に接続されており、パーキングブレーキが制動状態となったことを検出したときにはマイクロコンピュータ２１に向けてパーキング検出信号ＳＰを出力するようになっている。
【００３３】
マイクロコンピュータ２１はパーキング検出信号ＳＰが入力されるとパーキングブレーキが制動状態であると判断し、パーキング検出信号ＳＰが入力されないときにはパーキングブレーキが制動解除状態であると判断するようになっている。また、降車意志検出手段としてのマイクロコンピュータ２１は、車両が運転可能状態から運転不能状態に切り替えられるとともにパーキングブレーキが制動状態であると判断したときは、運転者の降車意志つまり運転者がこれから降車するであろうことを検出するようになっている。
【００３４】
このように、本発明のオートドアロック制御装置３では、イグニッションスイッチ３０により車両が運転可能状態から運転不能状態に切り替えられるとともにパーキングブレーキが制動状態とされたときに運転者の降車意志を検出するようにしたので、運転者の降車意志を精度よく検出することができる。
【００３５】
オートドアロック制御装置３には、車両側ユニット４とタグ１２との間で交信を行うための交信部４０が設けられている。交信部４０は、主としてタグ１２が車両の外部にある場合に用いられる車外用交信部４１と、主としてタグ１２が車室内にある場合に用いられる車室内用交信部４２とを有している。
【００３６】
車外用交信部４１は、車両側受信手段としての車両側受信部４３と携帯用送信手段としての解錠信号送信部４４とを有している。
【００３７】
車両側受信部４３は車両側ユニット４に配置されており、マイクロコンピュータ２１に電気的に接続されている。解錠信号送信部４４はタグ１２に設けられており、所定の間隔で解錠信号ＳＵを送信するようになっている。そして、車両側受信部４３は解錠信号送信部４４から送信される所定の周波数の解錠信号ＳＵを受信アンテナ４５を介して受信することができるようになっている。つまり、車両側受信部４３は解錠信号ＳＵを介して解錠信号送信部４４つまりタグ１２と通信することができるようになっている。
【００３８】
車両側受信部４３とタグ１２との通信距離は、イグニッションキー１３とともにタグ１２を携帯する運転者が車両に対して予め設定された受信可能距離Ｌｒ以内に近づいたときに車両側受信部４３が受信する解錠信号ＳＵが所定値以上となって通信が可能となり、運転者が車両から降車して受信可能距離Ｌｒ以上車両から離れたときに車両側受信部４３が受信する解錠信号ＳＵが所定値以下となって通信が途絶える程度に設定されている。そして、車両側受信部４３は受信した解錠信号ＳＵが所定値以上となったとき、つまり解錠信号ＳＵを受信したときマイクロコンピュータ２１に向けて受信通知信号ＳＲ１を出力するようになっている。
【００３９】
マイクロコンピュータ２１は、イグニッションスイッチ３０がＯＦＦ位置とされているときに車両側受信部４３からの受信通知信号ＳＲ１が入力されたときには解錠側出力回路２５に解錠指令信号ＳＵＬを出力してドアロックを解錠状態に切り替え、逆に、イグニッションスイッチ３０がＯＦＦ位置とされているときに車両側受信部４３から入力されていた受信通知信号ＳＲ１が途絶えたときには施錠側出力回路２４に施錠指令信号ＳＬを出力してドアロックを施錠状態に切り替えるようになっている。また、マイクロコンピュータ２１は車両側受信部４３からの受信通知信号ＳＲ１により行われたドアロックの切替え動作を図示しないメモリ内に記憶するようになっており、施錠指令信号ＳＬと解錠指令信号ＳＵＬとを常に交互に出力する、つまり同一の信号を連続して出力しないようになっている。これは、ドアロックの不要な動作を防止するためであり、たとえば、マイクロコンピュータ２１に受信通知信号ＳＲ１が入力されて解錠状態に切り替えられたドアロックは、その後施錠側手動スイッチ１０にて施錠状態に切り替えられた場合であっても、再度この受信通知信号ＳＲ１によって解錠状態に切り替えられることがない。そのため、運転者が車両から降車する際には、車両側受信部４３からの受信通知信号ＳＲ１によってはドアロックは解錠状態には切り替えられない。
【００４０】
車室内用交信部４２は、キースイッチ側送受信手段としてのイグニッションスイッチ側送受信部４６とキー側送受信手段としてのキー側送受信部４７とが設けられている。そして、この車室内用交信部４２による交信により運転者が降車する際に自動的にドアロックを解錠状態に切り替えることができるようになっている。
【００４１】
イグニッションスイッチ側送受信部４６は、呼出信号送信手段としての呼出信号送信回路５０、応答信号受信手段としての応答信号受信回路５１、クロック発振回路５２および送受信アンテナ５３とを有している。
【００４２】
呼出信号送信回路５０は、マイクロコンピュータ２１、クロック発振回路５２および送受信アンテナ５３に電気的に接続されており、マイクロコンピュータ２１から出力される送信指令信号ＳＴが入力されたときに、クロック発振回路５２から入力される発振信号ＳＦに同期したタイミングで送受信アンテナ５３に呼出信号ＳＣを送出するようになっている。そして、呼出信号ＳＣは車両側ユニット４のケーシング４ａから突出してイグニッションスイッチ３０側、即ち、イグニッションスイッチ３０の近傍に設けられた送受信アンテナ５３から大気中に送信されるようになっている。送信指令信号ＳＴは、イグニッションスイッチ３０がＯＦＦ位置からＯＮ位置に切り替えられてマイクロコンピュータ２１にイグニッション入力認識信号ＳＩが入力されたときから所定時間以内の間と、マイクロコンピュータ２１が運転者の降車意志を検出したときに出力されるようになっている。また、マイクロコンピュータは送信指令信号ＳＴを出力してからの経過時間Ｔをカウントするようになっており、運転者の降車意志を検出したときに送信指令信号ＳＴが出力された場合には、この経過時間Ｔが解除時間Ｔｒ（たとえば、２０秒間）を経過したときにその出力を停止するようになっている。そして、呼出信号ＳＣもこの間にのみ送信されるようになっている。
【００４３】
応答信号受信回路５１はマイクロコンピュータ２１と送受信アンテナ５３とに電気的に接続されており、送受信アンテナ５３を介して応答信号ＳＡを受信することができるようになっている。そして、応答信号受信回路５１は所定値以上の応答信号ＳＡを受信したときにはマイクロコンピュータ２１に受信通知信号ＳＲ２を出力するようになっている。したがって、マイクロコンピュータ２１は応答信号受信回路５１が応答信号ＳＡを受信したことを判断することができるようになっている。
【００４４】
一方、キー側送受信部４７はキー側つまりイグニッションキー１３に取り付けられたタグ１２に設けられており、呼出信号受信手段としての呼出信号受信回路５４と応答信号送信手段としての応答信号送信回路５５とを有している。そして、呼出信号受信回路５４は呼出信号ＳＣを受信することができるようになっており、応答信号送信回路５５は呼出信号受信回路５４が呼出信号ＳＣを受信したときに応答信号ＳＡを大気中に送信するようになっている。つまり、呼出信号送信回路５０が呼出信号ＳＣを送信するとタグ１２に設けられた呼出信号受信回路５４と応答信号送信回路５５とを介して応答信号受信回路５１により応答信号ＳＡが受信されることになる。このような構造により、イグニッションスイッチ３０側つまりイグニッションスイッチ３０の近傍において呼出信号ＳＣの送受信を行うイグニッションスイッチ側送受信部４６とイグニッションキー１３に取り付けられたキー側送受信部４７との間で交信を行うことができるようになっている。
【００４５】
呼出信号ＳＣと応答信号ＳＡとは、それぞれ解錠信号ＳＵとは異なる所定の周波数とされており、また、それぞれ所定のＩＤコードに変調されて送信されるようになっている。そして、これらの信号を受信する応答信号受信回路５１と呼出信号受信回路５４とはこれらの信号を復調することができるようになっている。つまり、イグニッションスイッチ側送受信部４６とキー側送受信部４７との間の交信はこのＩＤコードによって認証される所謂ＲＦＩＤ通信（Ｒａｄｉｏ　Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ　Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ　Ｓｙｓｔｅｍ）とされており、イグニッションスイッチ側送受信部４６は所定のキー側送受信部４７以外とは交信できないようになっている。
【００４６】
イグニッションスイッチ側送受信部４６とキー側送受信部４７との交信は、タグ１２がイグニッションスイッチ側送受信部４６に対して予め設定された交信可能距離Ｌｃ以内となったときに応答信号受信回路５１が受信する応答信号ＳＡが所定値以上となって交信可能となり、タグ１２がイグニッションスイッチ側送受信部４６に対して交信可能距離Ｌｃ以上離れたときに応答信号受信回路５４が受信する応答信号ＳＡが所定値以下となって途絶える程度に設定されている。つまり、タグ１２が取り付けられたイグニッションキー１３がキー孔３０ａに差し込まれた状態のときには交信が可能となり、イグニッションキー１３がキー孔３０ａから抜き取られたときには交信が途絶える程度に設定されている。そして、この交信可能距離Ｌｃは車外用交信部４１による受信可能距離Ｌｒより小さな値となっている。したがって、マイクロコンピュータ２１は、受信通知信号ＳＲ２が入力されたときにはイグニッションキー１３がキー孔３０ａに差し込まれていると判断し、受信通知信号ＳＲ２が入力されないときにはイグニッションキー１３がキー孔３０ａから抜き取られたと判断するようになっている。そして、イグニッションキー１３がキー孔３０ａから抜き取られたと判断したときには、マイクロコンピュータ２１は解錠側出力回路２５に解錠指令信号ＳＵＬを出力してドアロックが解錠状態となるようにドアロックアクチュエータ２を駆動するようになっている。
【００４７】
このように、イグニッションキー１３がイグニッションスイッチ３０のキー孔３０ａから抜かれたことを、イグニッションスイッチ側送受信部４６とキー側送受信部４７との交信により検出するようにしたので、イグニッションスイッチ３０自体にイグニッションキー１３が抜き取られたことを検出する検出機構を付加するのに比較して、このオートドアロック制御装置３を容易に車両へ装着することができる。つまり、このオートドアロック制御装置３を容易に車両へ後付けすることが可能である。
【００４８】
このオートドアロック制御装置３には、車両の盗難を防止するための盗難防止手段としてのイモビライザ出力回路５６が設けられている。
【００４９】
イモビライザ出力回路５６はマイクロコンピュータ２１に電気的に接続されるとともにスタータ回路３３の電源電圧供給端子３３ａ，３３ｂの間に設けられたスタータ回路遮断リレー５７のリレーコイル５７ａに電気的に接続されており、マイクロコンピュータ２１から遮断指令信号ＳＣＵＴが入力されたときにリレーコイル５７ａに電流を供給するようになっている。遮断指令信号ＳＣＵＴは、マイクロコンピュータ２１が受信通知信号ＳＲ２を入力していない状態のときにイグニッション入力認識信号ＳＩが入力されると出力されるようになっている。したがって、リレーコイル５７ａに電流が供給されるとスタータ回路遮断リレー５７が開いてスタータ回路３３が遮断され、イグニッションスイッチ３０をＳＴＡＲＴ位置としてもスタータが始動されないようになっている。つまり、所定のタグ１２が取り付けられたイグニッションキー１３以外でイグニッションスイッチ３０を操作した場合には、車両は運転可能状態に切り替えられずに運転不能状態に維持されるようになっている。
【００５０】
このように、本発明のオートドアロック制御装置３では、イモビライザ出力回路５６の作動は車室内用交信部４２の交信を兼用して行われるようになっており、別途交信部を設ける必要がないので、安価に盗難防止機能を設けることができる。
【００５１】
次に、このような構造のオートドアロック制御装置３の作動について説明する。
【００５２】
イグニッションキー１３に取り付けられたタグ１２を携帯している運転者が、ドアロックが施錠状態とされた車両に対して受信可能距離Ｌｒ以内に近づくと、車両側受信部４３が受信する解錠信号ＳＵが所定値以上となってドアロックは解錠状態に切り替えられる。つまり、ドアロックはタグ１２を携帯している運転者が車両に近づくことで自動的に解錠状態に切り替えられる。
【００５３】
次に、運転者が解錠状態となった乗降用ドアから乗車して、施錠側手動スイッチ１０を操作するとドアロックは施錠状態に切り替えられる。そして、運転者がイグニッションキー１３をキー孔３０ａに差し込みイグニッションスイッチ３０をＯＮ位置に切り替えると、イグニッションスイッチ側送受信部４６とキー側送受信部４７との交信が開始されるとともに車外用交信部４１の通信が停止される。この場合、タグ１２がイグニッションスイッチ側送受信部４６に対して交信可能距離Ｌｃ以内となっているので、イモビライザ出力回路５６によりスタータ回路遮断リレー５７が閉じられる。そして、イグニッションスイッチ３０をＳＴＡＲＴ位置に切り替えることによりエンジンが始動して車両は運転可能状態となる。
【００５４】
次に、運転者が運転を終了して車両から降車する場合を考える。この場合、このオートドアロック制御装置３は、自動的にドアロックを解錠状態に切り替える自動解錠動作を行うことになる。
【００５５】
以下に、この自動解錠動作について図２に示すフローチャートに従って説明する。
【００５６】
まず、ステップＳ１においてイグニッションスイッチ３０がＯＮ位置からＯＦＦ位置に切り替えられた否かを判断する。ステップＳ１においてイグニッションスイッチ３０がＯＮ位置からＯＦＦ位置に切り替えられたと判断されると、ステップＳ２においてパーキングブレーキが制動状態であるか否かを判断する。そして、ステップＳ２においてパーキングブレーキが制動状態であると判断された場合には、ステップＳ３において呼出信号送信回路５０は呼出信号ＳＣの送信を開始する。つまり、ステップＳ１とステップＳ２とにより、運転者の降車意志が検出されたときに呼出信号送信回路５０が呼出信号ＳＣの送信を開始するのである。なお、ステップＳ１とステップＳ２とは逆の順番で行われるようにしてもよい。つまり、マイクロコンピュータ２１はイグニッションスイッチ３０がＯＦＦに切り替えられた後にパーキングブレーキが制動状態とされた場合と、パーキングブレーキが制動状態とされた後イグニッションスイッチ３０がＯＦＦに切り替えられた場合のいずれであっても、運転者の降車意志を検出することになる。
【００５７】
呼出信号ＳＣの送信が開始されると、タグ１２に設けられたキー側送受信部４７と車両側ユニット４に設けられたイグニッションスイッチ側送受信部４６との間で交信が行われる。そして、ステップＳ４において、マイクロコンピュータ２１は応答信号受信回路５１が受信する応答信号ＳＡが所定値以上であるか否かを判断する。
【００５８】
ステップＳ４において応答信号ＳＡが所定値以上と判断された場合には、ステップＳ５において経過時間Ｔが解除時間Ｔｒを経過したか否かを判断し、経過時間Ｔが解除時間Ｔｒを経過していないと判断された場合にはステップＳ４に戻される。そして、ステップＳ５にて経過時間Ｔが解除時間Ｔｒを経過したと判断された場合には、ステップＳ６にて、呼出信号送信回路５０は呼出信号ＳＣの送信を停止され、また、マイクロコンピュータ２１は解錠側出力回路２５に対する解錠指令信号ＳＵＬを出力せず、ドアロックアクチュエータ２は駆動されない。つまり、運転者の降車意志を検出してから解除時間Ｔｒを経過しても応答信号受信回路５１が受信する応答信号ＳＡが所定値以下とならない場合には、運転者に降車する意志が無いと判断して、自動解錠動作を停止するのである。
【００５９】
このように、本発明のオートドアロック制御装置３では、運転者の降車意志が検出されてから解除時間Ｔｒを経過しても応答信号ＳＡが所定値以下とならない場合には、ドアロックは切替え動作されないので、不要なドアロックの切替え動作を防止することができる。
【００６０】
次に、ステップＳ４において応答信号ＳＡが所定値以下であると判断された場合には、ステップＳ７にてマイクロコンピュータ２１は解錠側出力回路２５に解錠指令信号ＳＵＬを出力し、ステップＳ８にてドアロックはドアロックアクチュエータ２により解錠状態に切り替えられる。つまり、運転者の降車意志が検出されたときにイグニッションキー１３がキー孔３０ａから抜き取られた場合には、自動的にドアロックが解錠状態に切り替えられる。つまり、運転者が車両の運転を終了してイグニッションキー１３をイグニッションスイッチ３０から抜き取り、パーキングブレーキを制動状態に操作して車両から降車する際には、ドアロックは自動的に解錠状態とされ乗降用ドアは解錠つまりアンロックされることになる。
【００６１】
このように、本発明のオートドアロック制御装置３では、イグニッションキー１３がイグニッションスイッチ３０から抜き取られた場合にはドアロックは自動的に解錠状態に切り替えられるので、運転者は降車時に手動でドアロックを解錠状態に切り替える必要がない。したがって、運転者が車両から降車する際の降車動作を容易にすることができる。
【００６２】
また、運転者の降車意志を検出したときにのみドアロックを自動的に解錠状態に切り替えるようにしたので、不要なドアロックの切替え動作を防止することができる。
【００６３】
一方、運転者が自動解錠動作により解錠された乗降用ドアから降車して車両から受信可能距離Ｌｒ以上離れると、車両側受信部４３が受信する解錠信号ＳＵが所定値以下となってドアロックは自動的に施錠状態に切り替えられる。つまり、タグ１２を所持して車両から離れるのみでドアロックは施錠されることになる。
【００６４】
本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。たとえば、前記実施の形態においては、オートドアロック制御装置３には車外用交信部４１やイモビライザ出力回路５６が設けられているが、これらの有無は問わない。
【００６５】
また、前記実施の形態においては、降車意志検出手段はパーキングブレーキが制動状態となったことを検出するようにしているが、これに限らず、イグニッションスイッチ３０がＯＮ位置からＯＦＦ位置に切り替えられたことのみで降車意志を検出したり、他の機構や装置からの入力により降車意志を検出するようにしてもよい。
【００６６】
さらに、前記実施の形態においては、キースイッチはエンジンのイグニッション回路３２を断続するイグニッションスイッチ３０とされているが、これに限らず、車両を運転可能状態と運転不能状態とに切り替えられるものであればよい。また、キーはキースイッチと係合してキースイッチを操作することができるものであれば、キー孔３０ａに挿入される形態のものでなくてもよい。
【００６７】
【発明の効果】
本発明によれば、キーがキースイッチから抜かれたときにはドアロックは自動的に解錠状態に切り替えられるので、降車時に手動でドアロックを操作する必要がなく、運転者の降車動作を容易にすることができる。
【００６８】
また、本発明によれば、運転者の降車意志を検出したときにのみドアロックが自動的に解錠状態に切り替えられるので、不要なドアロックの切替え動作を防止することができる。
【００６９】
さらに、本発明によれば、キースイッチにより車両が運転可能状態から運転不能状態に切り替えられるとともにパーキングブレーキが制動状態とされたときに運転者の降車意志が検出されるので、運転者の降車意志は精度よく検出される。
【００７０】
さらに、本発明によれば、運転者の降車意志が検出されてから解除時間経過したときにはドアロックは切替え動作されないので、不要なドアロックの切替え動作を防止することができる。
【００７１】
さらに、本発明によれば、盗難防止手段の作動はキー側送受信手段とキースイッチ側送受信手段との交信を兼用して行われるので、盗難防止手段を低コストで付加することができる。
【００７２】
さらに、本発明によれば、キーがキースイッチから抜かれたことをキースイッチ側送受信手段とキー側送受信手段との交信により検出するようにしたので、キースイッチ自身の改造等が不要であり、容易に車両へ装着することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態であるオートドアロック制御装置の概略を示す回路図である。
【図２】図１に示すオートドアロック制御装置の降車時における自動解錠動作の制御手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１　ドアロック機構
２　ドアロックアクチュエータ
２ａ，２ｂ　給電端子
３　オートドアロック制御装置
４　車両側ユニット
４ａ　ケーシング
５　スイッチユニット
６ａ，６ｂ　入出力端子
７　電源ライン
８　グランドライン
１０　施錠側手動スイッチ
１１　解錠側手動スイッチ
１２　タグ
１３　イグニッションキー
１４ａ，１４ｂ　アクチュエータ接続端子
１５ａ，１５ｂ　スイッチユニット接続端子
１６　施錠側リレースイッチ
１６ａ　リレーコイル
１７　電源端子
１８　駆動用電源電圧供給ライン
１９　解錠側リレースイッチ
１９ａ　リレーコイル
２１　マイクロコンピュータ
２２　電源保護回路
２３　安定化電源回路
２４　施錠側出力回路
２５　解錠側出力回路
２６　ドアロック駆動信号出力部
３０　イグニッションスイッチ
３０ａ　キー孔
３１　イグニッション入力検出部
３２　イグニッション回路
３３　スタータ回路
３３ａ，３３ｂ　電源電圧供給端子
３４　パーキングブレーキ検出部
３５　パーキングスイッチ
４０　交信部
４１　車外用交信部
４２　車室内用交信部
４３　車両側受信部
４４　解錠信号送信部
４５　受信アンテナ
４６　イグニッションスイッチ側送受信部
４７　キー側送受信部
５０　呼出信号送信回路
５１　応答信号受信回路
５２　クロック発振回路
５３　送受信アンテナ
５４　呼出信号受信回路
５５　応答信号送信回路
５６　イモビライザ出力回路
５７　スタータ回路遮断リレー
５７ａ　リレーコイル
ＳＬ　　施錠指令信号
ＳＵＬ　　　解錠指令信号
ＳＩ　　イグニッション入力認識信号
ＳＰ　　パーキング検出信号
ＳＵ　解錠信号
Ｌｒ　受信可能距離
ＳＲ１　受信通知信号
ＳＴ　　送信指令信号
ＳＦ　　発振信号
ＳＣ　呼出信号
Ｔ　経過時間
Ｔｒ　解除時間
ＳＡ　応答信号
ＳＲ２　受信通知信号
Ｌｃ　交信可能距離
ＳＣＵＴ　遮断指令信号
【図１】
2004132069.tif 000003
【図２】
2004132069.tif 000004