(57)【要約】【課題】金型交換時間を少なくして折曲げ加工の生産性を向上すべく高速で金型交換を可能とする。【解決手段】折曲げ加工中に、上部フレーム１５の前部に多数のセンタ金型Ｃを収納可能に設けたセンタ金型収納部５７から交換用センタ金型Ｃｎをセンタ金型交換ユニット６９に備えた金型装着用把持部７９で把持して待機する。折曲げ加工後にセンタ金型交換ユニット６９を下降し、このセンタ金型交換ユニット６９に備えた金型脱着用把持部７７により使用済みセンタ金型Ｃｗをセンタ金型装着部２５から取り外し、すぐに交換用センタ金型Ｃｎを前記センタ金型装着部２５に装着する。センタ金型交換ユニット６９を上昇せしめて使用済みセンタ金型Ｃｗをセンタ金型収納部５７へ収納する。短時間でセンタ金型の交換が行われ、折曲げ加工の生産性が向上する。【選択図】      図１
2004249349.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下動可能な上部フレームの下端に設けた金型支持用ビームの長手方向のほぼ中心部のセンタ金型装着部に着脱可能に取り付けられたセンタ金型とこのセンタ金型の左右部にスライド自在に設けられた多数の分割金型とから構成されるトップダイと、このトップダイに対向して配置されたボトムダイと、を備え、前記センタ金型装着部のセンタ金型を他のセンタ金型と交換する折曲げ加工機の金型交換方法において、
折曲げ加工機でワークを折曲げ加工中に、前記上部フレームの前部に多数のセンタ金型を収納可能に設けたセンタ金型収納部から交換用センタ金型をセンタ金型交換ユニットに備えた金型装着用把持部で把持して待機し、ワークを折曲げ加工後にセンタ金型交換ユニットを下降し、このセンタ金型交換ユニットに備えた金型脱着用把持部により前記折曲げ加工時に使用した使用済みセンタ金型を前記センタ金型装着部から取り外してから、金型装着用把持部で把持している交換用センタ金型を前記センタ金型装着部に装着し、その後、センタ金型交換ユニットを上昇せしめて前記金型脱着用把持部で把持している使用済みセンタ金型をセンタ金型収納部へ収納することを特徴とする折曲げ加工機の金型交換方法。
【請求項２】
上下動可能な上部フレームの下端に設けた金型支持用ビームの長手方向のほぼ中心部のセンタ金型装着部に着脱可能に取り付けられたセンタ金型とこのセンタ金型の左右部にスライド自在に設けられた多数の分割金型とから構成されるトップダイと、このトップダイに対向して配置されたボトムダイと、を備え、前記センタ金型装着部のセンタ金型を他のセンタ金型と交換する折曲げ加工機の金型交換装置において、
前記上部フレームの前部に多数のセンタ金型を収納可能に設けたセンタ金型収納部と、このセンタ金型収納部のセンタ金型と前記センタ金型装着部のセンタ金型とを交換すべく上下方向に移動せしめるセンタ金型移動装置と、このセンタ金型移動装置に設けられ、且つ交換すべきセンタ金型を前記センタ金型装着部から取り外すための金型脱着用把持部と前記センタ金型装着部に装着するための金型装着用把持部とを備えたセンタ金型交換ユニットと、から構成してなることを特徴とする折曲げ加工機の金型交換装置。
【請求項３】
センタ金型交換ユニットが前記金型脱着用把持部と金型装着用把持部とを挟んだ中間位置でほぼ水平方向に旋回自在に設けられると共に前記金型脱着用把持部及び金型装着用把持部を前記センタ金型装着部に向けて移動すべく前後動自在に設けられてなることを特徴とする請求項２記載の折曲げ加工機の金型交換装置。
【請求項４】
センタ金型交換ユニットが、前記金型脱着用把持部と金型装着用把持部をほぼ水平方向に並列に設けられると共に前記金型脱着用把持部及び金型装着用把持部を前記センタ金型装着部に向けて移動すべく前後動自在に設けられ、前記センタ金型交換ユニットが左右方向に移動自在に設けられてなることを特徴とする請求項２記載の折曲げ加工機の金型交換装置。
【請求項５】
センタ金型交換ユニットが、前記金型脱着用把持部を前記センタ金型装着部に向けて移動すべく前後動自在に設けた金型脱着用ユニットと、前記金型装着用把持部を前記センタ金型装着部に向けて移動すべく前後動自在に設けた金型装着用ユニットと、を左右方向に並列に配置して構成され、前記センタ金型交換ユニットが前記センタ金型装着部に向った方向に対して左右方向に移動自在に設けられてなることを特徴とする請求項２記載の折曲げ加工機の金型交換装置。
【請求項６】
センタ金型移動装置が前記上部フレームの前部に対して左右方向に移動自在に設けられ、もしくは前記センタ金型収納部が左右方向に移動自在に設けられてなることを特徴とする請求項２〜５のいずれか一つに記載の折曲げ加工機の金型交換装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、折曲げ加工機の金型交換方法及びその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の折曲げ加工機の金型交換装置には、上下動可能なフレームの下端に設けられた金型支持用ビームの長手方向のほぼ中心部に、センタ金型交換ユニットが旋回自在に設けられている。また、上記の上部フレームの前側には金型マガジンが設けられており、この金型マガジンを正面からみて左右両側に複数のセンタ金型を格納した一対のドラムが設けられている。この一対のドラムの金型交換位置に前記センタ金型交換ユニットのセンタアームが旋回され、左右方向へ移動されて所望のセンタ金型が交換される。
【０００３】
上記のセンタ金型交換ユニットにより交換されたセンタ金型とこのセンタ金型の左右部にスライド自在に設けられた多数の分割金型とからトップダイが構成され、このトップダイに対向してボトムダイが配置されている。前記トップダイとボトムダイとの協働によりワークが押圧固定された状態のもとで、トップダイ、ボトムダイから後方へ突出したワークが上方向又は下方向へ折曲げられる。
【０００４】
上記の折曲げ加工を行う際には、ワークの曲げ長さに応じてセンタ金型が金型マガジンから選択されてセンタ金型交換ユニットにより着脱交換され、その後に折曲げ加工が行われる。ちなみに、上記のドラム式の金型マガジンには例えば７．５ｍｍピッチで１４個の金型が格納されており、次の金型交換要求を受けると、現在セットされている金型がドラムに格納された後に、次の金型が選定されて装着される（例えば、特許文献１参照。）。
【０００５】
【特許文献１】
特開平７−１１２２１５号公報（〔００３９〕〜〔００４７〕、図１，図３，図７，図８）。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来の折曲げ加工機の金型交換装置においては、センタ金型が交換される際に、現在セットされているセンタ金型がドラム式の金型マガジンのドラムに格納された後に、次のセンタ金型が選定されてからトップダイのセンタ金型装着部に装着されるのでどうしても金型交換時間がかかってしまうという問題点があった。
【０００７】
例えば、現在セットされている金型は、自動金型交換装置のＡＴＣが外寄せされてから金型交換ユニットのセンタアームが旋回上昇して金型マガジンのドラムに格納される。次に、金型チャックが開き、ドラム回転が回転して次のセンタ金型がクランプされる。次のセンタ金型はセンタアームが旋回下降してセッティングされ、一方、ＡＴＣの外寄せが戻される。このときの金型交換時間は例えば２０秒ほどであった。
【０００８】
現在の多品種小ロットの折曲げ加工が要望される中にあって、生産性を向上させるには折曲げ加工機の稼働率を上げることが必須である。しかしながら、上述したように金型交換時間がかかると、機械停止時間が増えて生産性が低下してしまうので、高速交換可能なＡＴＣが必要になる。但し、内蔵式の金型交換装置では、例えば金型損傷等の不意なアクシデントによるリカバリーが非常に大変になるので、あくまでも外段取り方式の高速ＡＴＣが望ましい。
【０００９】
この発明は上述の課題を解決するためになされたもので、その目的は、金型交換時間を少なくして折曲げ加工の生産性を向上すべく高速で金型交換を可能とする折曲げ加工機の金型交換装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１によるこの発明の折曲げ加工機の金型交換方法は、上下動可能な上部フレームの下端に設けた金型支持用ビームの長手方向のほぼ中心部のセンタ金型装着部に着脱可能に取り付けられたセンタ金型とこのセンタ金型の左右部にスライド自在に設けられた多数の分割金型とから構成されるトップダイと、このトップダイに対向して配置されたボトムダイと、を備え、前記センタ金型装着部のセンタ金型を他のセンタ金型と交換する折曲げ加工機の金型交換方法において、
折曲げ加工機でワークを折曲げ加工中に、前記上部フレームの前部に多数のセンタ金型を収納可能に設けたセンタ金型収納部から交換用センタ金型をセンタ金型交換ユニットに備えた金型装着用把持部で把持して待機し、ワークを折曲げ加工後にセンタ金型交換ユニットを下降し、このセンタ金型交換ユニットに備えた金型脱着用把持部により前記折曲げ加工時に使用した使用済みセンタ金型を前記センタ金型装着部から取り外してから、金型装着用把持部で把持している交換用センタ金型を前記センタ金型装着部に装着し、その後、センタ金型交換ユニットを上昇せしめて前記金型脱着用把持部で把持している使用済みセンタ金型をセンタ金型収納部へ収納することを特徴とするものである。
【００１１】
したがって、折曲げ加工中に、次に使用される交換用センタ金型は予めセンタ金型交換ユニットの金型装着用把持部に把持されて待機し、折曲げ加工終了時に、使用済みセンタ金型が前記センタ金型装着部からセンタ金型交換ユニットの金型脱着用把持部により取り外され、すぐに交換用センタ金型がセンタ金型装着部に装着される。その後、使用済みセンタ金型がセンタ金型交換ユニットで移動されるので、短時間でセンタ金型の交換が行われ、折曲げ加工の生産性が向上する。
【００１２】
請求項２によるこの発明の折曲げ加工機の金型交換装置は、上下動可能な上部フレームの下端に設けた金型支持用ビームの長手方向のほぼ中心部のセンタ金型装着部に着脱可能に取り付けられたセンタ金型とこのセンタ金型の左右部にスライド自在に設けられた多数の分割金型とから構成されるトップダイと、このトップダイに対向して配置されたボトムダイと、を備え、前記センタ金型装着部のセンタ金型を他のセンタ金型と交換する折曲げ加工機の金型交換装置において、
前記上部フレームの前部に多数のセンタ金型を収納可能に設けたセンタ金型収納部と、このセンタ金型収納部のセンタ金型と前記センタ金型装着部のセンタ金型とを交換すべく上下方向に移動せしめるセンタ金型移動装置と、このセンタ金型移動装置に設けられ、且つ交換すべきセンタ金型を前記センタ金型装着部から取り外すための金型脱着用把持部と前記センタ金型装着部に装着するための金型装着用把持部とを備えたセンタ金型交換ユニットと、から構成してなることを特徴とするものである。
【００１３】
したがって、請求項１記載の作用と同様に、折曲げ加工中に、次に使用される交換用センタ金型は予めセンタ金型交換ユニットの金型装着用把持部に把持されて待機し、折曲げ加工終了時に、使用済みセンタ金型が前記センタ金型装着部からセンタ金型交換ユニットの金型脱着用把持部により取り外され、すぐに交換用センタ金型がセンタ金型装着部に装着される。その後、使用済みセンタ金型がセンタ金型交換ユニットで移動されるので、短時間でセンタ金型の交換が行われ、折曲げ加工の生産性が向上する。
【００１４】
請求項３によるこの発明の折曲げ加工機の金型交換装置は、請求項２記載の折曲げ加工機の金型交換装置において、センタ金型交換ユニットが前記金型脱着用把持部と金型装着用把持部とを挟んだ中間位置でほぼ水平方向に旋回自在に設けられると共に前記金型脱着用把持部及び金型装着用把持部を前記センタ金型装着部に向けて移動すべく前後動自在に設けられてなることを特徴とするものである。
【００１５】
したがって、センタ金型交換ユニットが旋回することにより金型脱着用把持部と金型装着用把持部が短時間で切り換えられるので、センタ金型の交換の短縮に寄与する。
【００１６】
請求項４によるこの発明の折曲げ加工機の金型交換装置は、請求項２記載の折曲げ加工機の金型交換装置において、センタ金型交換ユニットが、前記金型脱着用把持部と金型装着用把持部をほぼ水平方向に並列に設けられると共に前記金型脱着用把持部及び金型装着用把持部を前記センタ金型装着部に向けて移動すべく前後動自在に設けられ、前記センタ金型交換ユニットが左右方向に移動自在に設けられてなることを特徴とするものである。
【００１７】
したがって、センタ金型交換ユニットが左右方向に少しの距離を移動するだけで金型脱着用把持部と金型装着用把持部が短時間で切り換えられるので、センタ金型の交換の短縮に寄与する。
【００１８】
請求項５によるこの発明の折曲げ加工機の金型交換装置は、請求項２記載の折曲げ加工機の金型交換装置において、センタ金型交換ユニットが、前記金型脱着用把持部を前記センタ金型装着部に向けて移動すべく前後動自在に設けた金型脱着用ユニットと、前記金型装着用把持部を前記センタ金型装着部に向けて移動すべく前後動自在に設けた金型装着用ユニットと、を左右方向に並列に配置して構成され、前記センタ金型交換ユニットが前記センタ金型装着部に向った方向に対して左右方向に移動自在に設けられてなることを特徴とするものである。
【００１９】
したがって、センタ金型交換ユニットが金型脱着用ユニットと金型装着用ユニットとを左右方向に少しの距離を移動するだけで短時間で切り換えられ、金型脱着用把持部と金型装着用把持部がそれぞれ独立して前後動するので、センタ金型の交換の短縮に寄与する。
【００２０】
請求項６によるこの発明の折曲げ加工機の金型交換装置は、請求項２〜５のいずれか一つに記載の折曲げ加工機の金型交換装置において、センタ金型移動装置が前記上部フレームの前部に対して左右方向に移動自在に設けられ、もしくは前記センタ金型収納部が左右方向に移動自在に設けられてなることを特徴とするものである。
【００２１】
したがって、センタ金型移動装置が左右方向に移動するのに伴ってセンタ金型交換ユニットが左右方向に移動するので、金型脱着用ユニットと金型装着用ユニットが左右方向に移動される。また、センタ金型移動装置が左右方向に移動することにより、センタ金型収納部は固定であっても構わない。あるいは、センタ金型収納部が左右方向に移動することにより、センタ金型移動装置は固定であっても構わない。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の折曲げ加工方法及びその装置の実施の形態について、しごき折曲げ加工機を例にとって図面を参照して説明する。
【００２３】
図３を参照するに、本実施の形態に係る折曲げ加工機１の前側にはワークテーブル装置３が配置されている。ワークテーブル装置３はすでに例えば特開平１−３０９７２９号公報などで知られているように公知であるから、詳細な説明を省略するが、ワークテーブル装置３（マニピュレータ）のワークテーブル５上にワークが搬入されて載置される。ワークテーブル装置３に備えられたワーククランプ装置７でワークをクランプすると共に、ワーク旋回装置９で必要に応じて旋回されるものである。
【００２４】
したがって、ワークテーブル５上に搬入されて載置されたワークは、ワークのほぼ真中をワーククランプ装置７でクランプされて折曲げ加工機１側へ必要な移動量だけ移動されることにより、ワークの一辺に折曲げ加工が行われる。次いで、ワークを後退させると共にワーク旋回装置９で例えば９０度旋回させた後、前進させてワークの他辺に折曲げ加工が行われる。上述の要領でワークの四辺に折曲げ加工が行われることにより、例えば箱形状の曲げ製品が得られるのである。
【００２５】
折曲げ加工機１は下部フレーム１１を備えており、この下部フレーム１１の上方には枢軸１３を支点として上部フレーム１５が図３において上下方向へ揺動自在に設けられている。
【００２６】
下部フレーム１１の前部（図３において左部）には下部フレーム前板１７が画定されており、この下部フレーム前板１７上には左右方向（図３において紙面に対して直交した方向）へ延伸した固定金型としてのボトムダイ１９が設けられている。上部フレーム１５の前部には上部フレーム前板２１が固定されており、この上部フレーム前板２１の下部はボトムダイ１９と対向した可動金型としての交換可能なトップダイ２３が設けられている。このトップダイ２３のほぼ中央部には図４に示されているようにセンタ金型装着部２５が設けられている。
【００２７】
上部フレーム１５の上部には例えばクランク軸２７を備えた上下動駆動機構２７が設けられている。この上下動駆動機構２７には上記のクランク軸２７を回転駆動する駆動モータ（図示省略）が設けられている。上下動機構２７にはクランク軸２７のクランク部２９にコネクティングアーム３１の一端が軸承されていると共にコネクティングアーム３１の他端が下部フレーム前板１７に枢軸３３でもって装着されている。
【００２８】
上記構成により、駆動モータを駆動せしめると、クランク軸２７が回転されるのでクランク部２９が回転される。このクランク部２９の回転によりコネクティングアーム３１が枢軸３３を支点として揺動し、コネクティングアーム３１の上端のクランク部２９の回転に伴ってクランク軸２７が上下動するので、上部フレーム１５が上下動する。上部フレーム１５が下降されることにより、上部フレーム前板２１を介してトップダイ２３が下降されることになる。したがって、ボトムダイ１９上に載置されたワークは、トップダイ２３の下降で、ボトムダイ１９とトップダイ２３との協働で押圧固定されることとなる。
【００２９】
下部フレーム１１，上部フレーム１５にはそれぞれ回動可能な上曲げ金型３５Ｕと下曲げ金型３５Ｄを備えた曲げ金型３５が設けられている。この曲げ金型３５にはベンドビーム３７の一端が設けられており、このベンドビーム３７の他端が前後動（図３において左右動）自在な曲げフレーム３９に設けられている。ベンドビーム３７が上下動される駆動機構はすでに公知であるから説明を省略する。
【００３０】
上記構成により、ボトムダイ１９とトップダイ２３とで押圧固定されたワークに、ベンドビーム３７を上下方向に揺動せしめることによって、上曲げ金型３５Ｕあるいは下曲げ金型３５Ｄが揺動されて正曲げあるいは逆曲げの折曲げ加工が行われる。
【００３１】
上部フレーム前板２１の下部には、図４に示されているように、金型支持用ビーム４１が設けられている。この金型支持用ビーム４１の長手方向すなわち図４において左右方向におけるほぼ中央部にはセンタ金型装着部２５に交換可能なセンタ金型Ｃが設けられている。センタ金型Ｃとしては例えば５ｍｍ単位毎のセンタ金型Ｃ１〜Ｃ２０を備えて交換可能となっている。
【００３２】
図５を参照するに、センタ金型Ｃ及びセンタ金型装着部２５についてより詳しくは、センタ金型装着部２５には例えばアリ溝４３が設けられており、このアリ溝４３に嵌合可能な嵌合部４５が各センタ金型Ｃの上部に設けられている。なお、センタ金型装着部２５の正面及び裏面には装着されたセンタ金型Ｃを固定するための開閉自在なシャッタ４７が設けられており、センタ金型装着部２５の少なくとも一方の側面には開閉自在なシャッタ４９が設けられている。
【００３３】
再び図４を参照するに、上記の交換可能なセンタ金型Ｃの左右部における金型支持用ビーム４１は左側中抜き用金型Ｌ０を介してトップダイの分割金型としての例えば左側基準金型Ｌ１〜Ｌ１３が、また右側中抜き金型Ｒ０を介して右側基準金型Ｒ１〜Ｒ１３が設けられている。
【００３４】
各左側，右側基準金型Ｌ１〜Ｌ１３，Ｒ１〜Ｒ１３の上部には多数の分割金型を移動せしめるための分割金型移動手段としての例えば金型選択シリンダ５１が設けられている。また、金型支持用ビーム４１には開閉用シリンシダ５３Ｌ，５３Ｒが備えられており、この開閉用シリンダ５３Ｌ，５３Ｒを作動させて各金型選択シリンダ５１を選択し、作動せしめることによって、左側、右側基準金型Ｌ１〜Ｌ１３、Ｒ１〜Ｒ１３のうちのどれかがそれぞれ選択されて、基準金型の長さが所望の長さに決定されるものである。
【００３５】
交換可能なセンタ金型Ｃは、上部フレーム前板２１のほぼ中央部に設けられた金型交換装置５５で交換される。
【００３６】
次に、この実施の形態の主要部を構成する金型交換装置５５について説明する。
【００３７】
図１を併せて参照するに、センタ金型Ｃの各種交換用センタ金型Ｃ１〜Ｃ２０の例えば２０個はセンタ金型装着部２５の上方における上部フレーム前板２１に取付けられたセンタ金型収納部としての例えばセンタ金型収納ラック５７に収納されている。このセンタ金型収納ラック５７は交換用のセンタ金型Ｃが２段に収納されるように構成されており、上部フレーム前板２１にリニアガイド５９を介してＸ方向（図１において左右方向）に移動可能であり、所望のセンタ金型Ｃを所定の交換位置に移動するために図示せざる駆動手段としてのサーボモータ等によりＸ方向に移動位置決め自在に設けられている。
【００３８】
また、上部フレーム前板２１には、センタ金型収納ラック５７の交換用センタ金型Ｃｎと前記センタ金型装着部２５の使用済みセンタ金型Ｃｗとを交換すべく上下方向に移動せしめるためのセンタ金型移動装置６１が設けられている。このセンタ金型移動装置６１としては、図１において上下方向に延伸されたベースフレーム６３が上部フレーム前板２１のＸ方向のほぼ中央位置に取付けられ、このベースフレーム６３の前面にはＬ字形状をなす昇降駆動部６５が図示せざる駆動手段としてのサーボモータ等によりリニアガイド６７を介してＺ方向（図１において上下方向）に移動位置決め自在に設けられている。したがって、センタ金型装着・脱着位置、ラック交換位置の上部と下部の３位置に位置決めされる。
【００３９】
また、ベースフレーム６３の前面には後述するセンタ金型交換ユニット６９の交換金型チャック部材７１及びセンタ金型Ｃが挿通可能な挿通穴部７３が設けられている。さらに、ベースフレーム６３の両側面にはセンタ金型収納ラック５７がＸ方向に通過可能な開口部７５が設けられている。
【００４０】
また、昇降駆動部６５の下面にはセンタ金型交換ユニット６９が設けられており、このセンタ金型交換ユニット６９の交換金型チャック部材７１には交換すべき使用済みセンタ金型Ｃｗをセンタ金型装着部２５から取り外すための金型脱着用把持部としての例えばセンタ金型脱着爪７７と、次に使用される交換用センタ金型Ｃｎをセンタ金型装着部２５に装着するための金型装着用把持部としての例えばセンタ金型装着爪７９が備えられている。
【００４１】
より詳しくは、ユニットベース８１が昇降駆動部６５の下面に図示せざる駆動手段としてのサーボモータ等によりリニアガイド８３を介してＹ方向（Ｘ、Ｚ方向に対して直交する前後方向）に移動位置決め自在に設けられており、前記ユニットベース８１の下面には平板状の交換金型チャック部材７１がほぼ水平方向に旋回軸８５により旋回自在に設けられており、センタ金型脱着爪７７とセンタ金型装着爪７９が交換金型チャック部材７１の両端に設けられている。なお、センタ金型脱着爪７７とセンタ金型装着爪７９は上記の旋回軸８５を対称に位置している。
【００４２】
したがって、センタ金型交換ユニット６９としては、センタ金型脱着爪７７とセンタ金型装着爪７９とを切り換えるべく旋回自在で、上記の各把持用の爪７７，７９がセンタ金型装着部２５に向けて前後動可能に構成されている。
【００４３】
なお、図１のセンタ金型Ｃの装着部の構造は、図５に示すセンタ金型Ｃの構造とは異なっており、図１ではアリ溝になっており、これに伴ってセンタ金型装着部２５が上記のアリ溝に挿入可能な形状になっている。上記のセンタ金型交換ユニット６９の各把持用の爪７７，７９も同様に、センタ金型Ｃの装着部のアリ溝を把持する形状になっている。
【００４４】
上記構成により、センタ金型Ｃの交換動作を説明する。
【００４５】
図２（Ａ）を併せて参照するに、折曲げ加工機でワークを折曲げ加工中は、センタ金型移動装置６１が上昇して、予め次に使用される交換用センタ金型Ｃをセンタ金型収納ラック５７からセンタ金型交換ユニット６９に備えたセンタ金型装着爪７９で把持し、トップダイ２３に近い上方位置で待機している。このときの交換用センタ金型Ｃは横向きにされた状態である。
【００４６】
なお、センタ金型収納ラック５７から所望の交換用センタ金型Ｃｎが選定されてセンタ金型交換ユニット６９で把持される工程としては、所望の交換用センタ金型Ｃｎがベースフレーム６３の挿通穴部７３の後方の金型交換位置に位置するように、センタ金型収納ラック５７がＸ方向に移動位置決めされる。一方、センタ金型移動装置６１の昇降駆動部６５が上昇してセンタ金型交換ユニット６９のセンタ金型装着爪７９が前記交換用センタ金型Ｃｎの位置に移動位置決めされる。
【００４７】
ユニットベース８１が所望の交換用センタ金型Ｃに向けてＹ方向に前進し、交換金型チャック部材７１が挿通穴部７３を通過してセンタ金型装着爪７９により所望の交換用センタ金型Ｃｎが把持される。ユニットベース８１が後退することにより交換用センタ金型Ｃｎが挿通穴部７３を通過して昇降駆動部６５の下側に把持された状態となる。次いで、昇降駆動部６５が下降してから、交換金型チャック部材７１が９０°旋回し、前述したように交換用センタ金型Ｃｎは横向きにされた状態で待機する。
【００４８】
図２（Ｂ）を参照するに、折曲げ加工終了後に、ユニットベース８１が図においてＹ方向の左側へ後退し、交換金型チャック部材７１が後退する。これと同時に、ワークはワークテーブル装置３により後方へ搬出される。この時から金型交換動作の開始となり、この後退動作の所要時間は例えば１秒である。
【００４９】
図２（Ｃ）を参照するに、昇降駆動部６５が下降してセンタ金型交換ユニット６９を下降せしめ、交換金型チャック部材７１がセンタ金型装着部２５と同じ高さに位置する。これと同時に、交換金型チャック部材７１が９０°旋回されてセンタ金型脱着爪７７がセンタ金型装着部２５に向けた側の前方に位置し、交換用センタ金型Ｃｎは交換金型チャック部材７１の後方に位置する。この動作の所要時間は例えば１秒で、累積時間は１．５秒である。
【００５０】
図２（Ｄ）を参照するに、ユニットベース８１が図２（Ｄ）においてＹ方向の右側へ前進し、センタ金型脱着爪７７がセンタ金型装着部２５の使用済みセンタ金型Ｃｗを把持する。この動作の所要時間は例えば１秒で、累積時間は２．５秒である。
【００５１】
次いで、ユニットベース８１が図２（Ｄ）においてＹ方向の左側へ後退し、センタ金型脱着爪７７がセンタ金型装着部２５の使用済みセンタ金型Ｃｗを抜脱する。この動作の所要時間は例えば１秒で、累積時間は３．５秒である。
【００５２】
図２（Ｅ）を参照するに、交換金型チャック部材７１が１８０°旋回されてセンタ金型装着爪７９の交換用センタ金型Ｃｎがセンタ金型装着部２５に向けた側の前方に位置し、使用済みセンタ金型Ｃｗは交換金型チャック部材７１の後方に位置する。この旋回動作の所要時間は例えば０．５秒で、累積時間は４．０秒である。
【００５３】
図２（Ｆ）を参照するに、ユニットベース８１が図２（Ｆ）においてＹ方向の右側へ前進し、センタ金型装着爪７９の交換用センタ金型Ｃｎがセンタ金型装着に装着される。この動作の所要時間は例えば１秒で、累積時間は５．０秒である。
【００５４】
図２（Ｇ）を参照するに、ユニットベース８１が図２（Ｇ）においてＹ方向の左側へ後退する。この動作の所要時間は例えば１秒で、累積時間は６．０秒である。次いで、二点鎖線で示されているように昇降駆動部６５が上昇してセンタ金型交換ユニット６９を上昇せしめ、センタ金型脱着爪７７の使用済みセンタ金型Ｃｗがセンタ金型収納ラック５７へ収める動作が行われる。なお、昇降駆動部６５が上昇した時点で、ワークがワークテーブル装置３により折曲げ加工機に搬入され、折曲げ加工が開始されるので、センタ金型Ｃ交換の工程が終了する。上記の上昇動作の所要時間は例えば１秒で、累積時間は７．０秒である。
【００５５】
以上のように、この発明の実施の形態の金型交換方法ではセンタ金型Ｃ交換の所要時間は７秒となるが、この３割程度の幅を持たせたとしても、９秒程度になるので、従来の所要時間の例えば２０秒と比較すると、大幅に短縮され、折曲げ加工の生産性が向上することになる。
【００５６】
図６を参照するに、前述した実施の形態のセンタ金型交換ユニット６９では、交換金型チャック部材７１の長さ方向の一端にセンタ金型脱着爪７７を設け、他端にセンタ金型装着爪７９を設け、さらにセンタ金型脱着爪７７とセンタ金型装着爪７９とのほぼ中央の旋回軸８５で旋回するように構成されているが、この図６が示す他の実施の形態のセンタ金型交換ユニット６９としては、上記と同様の構造のセンタ金型脱着爪８７とセンタ金型装着爪８９が交換金型チャック部材９１の一端側にほぼ水平方向に並列に設けられており、交換金型チャック部材９１自体がＹ方向に前後動するよう構成されている。
【００５７】
この場合は、センタ金型脱着爪８７とセンタ金型装着爪８９がそれぞれ、センタ金型装着部２５に向けて移動されるようにするために、交換金型チャック部材９１がセンタ金型装着部２５に対して左右方向（Ｘ方向）に移動位置決めする必要がある。そのためには、前述したセンタ金型移動装置６１のベースフレーム６３が全体として例えばリニアガイドを介して上部フレーム前板２１の前面に左右方向（Ｘ方向）に移動自在に設けられても構わない。あるいは、交換金型チャック部材９１自体がセンタ金型装着部２５に対して左右方向（Ｘ方向）に移動位置決め自在に設けられても構わない。
【００５８】
また、上述したようにセンタ金型移動装置６１のベースフレーム６３が上部フレーム前板２１の前面に全体として左右方向（Ｘ方向）に移動自在に設けられた場合は、前述した実施の形態のセンタ金型収納ラック５７が上部フレーム前板２１に固定されていても構わない。
【００５９】
次に、この発明の他の実施の形態の金型交換装置９３について、前述した実施の形態の金型交換装置５５と同様の部分は同符号にて説明する。
【００６０】
図７を参照するに、金型交換装置９３においてセンタ金型収納部としての例えばセンタ金型収納ラック５７は、図７では多段式で５段が設けられており、各段には３ポジションの交換用のセンタ金型Ｃが収納されており、所望の交換用センタ金型Ｃｎを所定の交換位置に移動するために、上部フレーム前板２１にリニアガイド５９を介してＸ方向（図７において左右方向）に移動位置決め自在に設けられている。
【００６１】
また、上部フレーム前板２１にはセンタ金型移動装置９５が設けられており、図７において上下方向に延伸されたほぼ門型形状をなすベースフレーム９７が上部フレーム前板２１のＸ方向のほぼ中央付近でリニアガイド９９を介してＸ方向（図７において左右方向）に移動位置決め自在に設けられている。さらに、ベースフレーム９７は略門型にセンタ金型収納ラック５７がＸ方向に通過可能な開口部１０１が設けられている。
【００６２】
前記ベースフレーム９７の前面には昇降駆動部１０３が図示せざる駆動装置によりリニアガイド部材１０５を介してベースフレーム９７の前面に上下方向へ延伸して設けられたガイドレール１０６に案内されてＺ方向（図７において上下方向）に移動位置決め自在に設けられており、センタ金型装着・脱着位置、ラック交換位置の各段に位置決めされる。
【００６３】
また、昇降駆動部１０３にはセンタ金型交換ユニット１０７が設けられており、このセンタ金型交換ユニット１０７は、金型脱着用把持部としての例えばセンタ金型脱着爪７７をセンタ金型装着部２５又はセンタ金型収納ラック５７に向けてＹ方向に前後動自在に設けた金型脱着用ユニット１０９と、金型装着用把持部としての例えばセンタ金型装着爪７９をセンタ金型装着部２５又はセンタ金型収納ラック５７に向けてＹ方向に前後動自在に設けた金型装着用ユニット１１１と、から構成され、前記金型脱着用ユニット１０９と金型装着用ユニット１１１が左右方向（Ｘ方向）に並列に配置されている。
【００６４】
より詳しくは、金型脱着用ユニット１０９はＹ方向に延伸する金型脱着用ガイド体１１３が昇降駆動部１０３の図７において右側に取り付けられており、金型脱着用ガイド体１１３の下面には金型脱着用可動部１１５がガイドレール１１７を介してＹ方向に前後動自在に設けられている。一方、金型装着用ユニット１１１はＹ方向に延伸する金型装着用ガイド体１１９が昇降駆動部１０３の図７において左側に取り付けられており、金型装着用ガイド体１１９の下面には金型装着用可動部１２１がガイドレール１２３を介してＹ方向に前後動自在に設けられている。なお、金型脱着用可動部１１５の先端にはセンタ金型脱着爪７７が備えられており、金型装着用可動部１２１の先端にはセンタ金型装着爪７９が備えられている。
【００６５】
上記構成により、センタ金型Ｃの交換動作を説明する。
【００６６】
まず、折曲げ加工機でワークを折曲げ加工中は、センタ金型移動装置９５が上昇して、予め次に使用される交換用センタ金型Ｃｎをセンタ金型収納ラック５７からセンタ金型交換ユニット１０７に備えたセンタ金型装着爪７９で把持し、トップダイのセンタ金型装着部２５に近い上方位置で待機している。
【００６７】
なお、センタ金型収納ラック５７から所望の交換用センタ金型Ｃｎが選定されセンタ金型交換ユニット１０７に把持される工程としては、センタ金型移動装置９５の昇降駆動部１０３が上昇してセンタ金型交換ユニット１０７の金型装着用ユニット１１１が前記交換用センタ金型Ｃｎのあるラックの段に移動位置決めされると共に、センタ金型収納ラック５７がＸ方向に移動位置決めされて交換用センタ金型Ｃｎがセンタ金型装着爪７９に対向するように位置する。
【００６８】
金型装着用可動部１２１が交換用センタ金型Ｃｎに向けてＹ方向に前進し、センタ金型装着爪７９により前記交換用センタ金型Ｃｎが把持される。金型装着用可動部１２１が後退し、前述したように昇降駆動部１０３が下降し、交換用センタ金型Ｃｎ並びに金型脱着用ユニット１０９がトップダイのセンタ金型装着部２５に近い上方位置で待機する。
【００６９】
折曲げ加工終了後に、ワークはワークテーブル装置３により後方へ搬出される。この時から金型交換動作が開始となり、センタ金型移動装置９５の昇降駆動部１０３が下降し、金型脱着用ユニット１０９がセンタ金型装着部２５に位置する。この動作の所要時間は例えば０．５秒である。
【００７０】
次いで、金型脱着用ユニット１０９の金型脱着用可動部１１５がセンタ金型装着部２５に向けてＹ方向に前進し、使用済みセンタ金型Ｃｗがセンタ金型脱着爪７７に把持される。この動作の所要時間は例えば１秒で、累積時間は１．５秒である。
【００７１】
金型脱着用可動部１１５がＹ方向に後退し、使用済みセンタ金型Ｃｗがセンタ金型装着部２５から取り外される。この動作の所要時間は例えば１秒で、累積時間は２．５秒である。
【００７２】
ベースフレーム９７がＸ方向に移動して金型装着用ユニット１１１がセンタ金型装着部２５に位置するようＸ方向にシフトする。この動作の所要時間は例えば１秒で、累積時間は３．５秒である。
【００７３】
金型装着用可動部１２１がセンタ金型装着部２５に向けてＹ方向に前進し、次に使用される交換用センタ金型Ｃｎがセンタ金型装着部２５に装着される。この動作の所要時間は例えば１秒で、累積時間は４．５秒である。
【００７４】
金型装着用可動部１２１がＹ方向に後退する。この動作の所要時間は例えば１秒で、累積時間は５．５秒である。
【００７５】
次いで、昇降駆動部１０３が上昇してセンタ金型交換ユニット１０７を上昇せしめ、金型脱着用ユニット１０９の使用済みセンタ金型Ｃｗをセンタ金型収納ラック５７へ収める動作が行われる。なお、昇降駆動部１０３が上昇した時点で、ワークがワークテーブル装置３により折曲げ加工機に搬入され、折曲げ加工が開始されるので、センタ金型交換の工程が終了する。上記の上昇動作の所要時間は例えば１秒で、累積時間は６．５秒である。
【００７６】
以上のように、この発明の他の実施の形態の金型交換方法ではセンタ金型交換の所要時間は６．５秒となるが、これに３割程度の余裕を持たせたとしても、８．４５秒程度になるので、従来の所要時間の２０秒と比較すると、大幅に短縮され、折曲げ加工の生産性が向上することになる。
【００７７】
なお、この発明は、前述した実施例に限定されることなく、適宜な変更を行うことにより、その他の態様で実施できるものである。
【００７８】
【発明の効果】
以上のごとき発明の実施の形態の説明から理解されるように、請求項１の発明によれば、折曲げ加工中は、次に使用される交換用センタ金型を予めセンタ金型交換ユニットの金型装着用把持部で把持して待機し、折曲げ加工終了時に、センタ金型装着部から使用済みセンタ金型を金型脱着用把持部で取り外し、すぐに交換用センタ金型をトップダイのセンタ金型装着部に装着でき、その後、使用済みセンタ金型をセンタ金型交換ユニットで移動するので、短時間でセンタ金型の交換を行うことができ、折曲げ加工の生産性を向上できる。
【００７９】
請求項２の発明によれば、請求項１記載の効果と同様に、折曲げ加工中は、次に使用される交換用センタ金型を予めセンタ金型交換ユニットの金型装着用把持部で把持して待機し、折曲げ加工終了時に、センタ金型装着部から使用済みセンタ金型を金型脱着用把持部で取り外し、すぐに交換用センタ金型をトップダイのセンタ金型装着部に装着でき、その後、使用済みセンタ金型をセンタ金型交換ユニットで移動するので、短時間でセンタ金型の交換を行うことができ、折曲げ加工の生産性を向上できる。
【００８０】
請求項３の発明によれば、センタ金型交換ユニットを旋回することにより金型脱着用把持部と金型装着用把持部を短時間で切り換えることができるので、センタ金型の交換の短縮に寄与する。
【００８１】
請求項４の発明によれば、センタ金型交換ユニットが左右方向に少しの距離を移動されるだけで金型脱着用把持部と金型装着用把持部を短時間で切り換えることができるので、センタ金型の交換の短縮に寄与する。
【００８２】
請求項５の発明によれば、センタ金型交換ユニットが金型脱着用ユニットと金型装着用ユニットとを左右方向に少しの距離を移動されるだけで短時間で切り換えられ、金型脱着用把持部と金型装着用把持部をそれぞれ独立して前後動できるので、センタ金型の交換の短縮に寄与する。
【００８３】
請求項６の発明によれば、センタ金型移動装置を左右方向に移動するのに伴ってセンタ金型交換ユニットが左右方向に移動するので金型脱着用ユニットと金型装着用ユニットを左右方向に移動できる。また、センタ金型移動装置を左右方向に移動することにより、センタ金型収納部を固定しても構わない。あるいは、センタ金型収納部を左右方向に移動することにより、センタ金型移動装置を固定しても構わない。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態の金型交換装置の斜視図である。
【図２】（Ａ）〜（Ｇ）は、金型交換装置による金型交換の工程図である。
【図３】本発明の実施の形態で用いられる折曲げ加工機の右側面図である。
【図４】図３のおける矢視ＩＶを示す折曲げ加工機の部分的な正面図である。
【図５】トップダイのセンタ金型装着部とセンタ金型との装着状態を説明する斜視図である。
【図６】他の実施の形態のセンタ金型交換ユニットの斜視図である。
【図７】この発明の他の実施の形態の金型交換装置の斜視図である。
【符号の説明】
１  折曲げ加工機
１５  上部フレーム
１９  ボトムダイ
２１  上部フレーム前板
２３  トップダイ
２５  センタ金型装着部
３５  曲げ金型
５５  金型交換装置
５７  センタ金型収納ラック（センタ金型収納部）
６１  センタ金型移動装置
６５  昇降駆動部
６９  センタ金型交換ユニット
７１  交換金型チャック部材
７７，８７  センタ金型脱着爪（金型脱着用把持部）
７９，８９  センタ金型装着爪（金型装着用把持部）
８５  旋回軸
９３  金型交換装置
９５  センタ金型移動装置
１０３  昇降駆動部
１０７  センタ金型交換ユニット
１０９  金型脱着用ユニット
１１１  金型装着用ユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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