(57)【要約】【課題】低コストで輝尽性蛍光体プレートの正確な位置が検出できる放射線画像読取装置を提供することを課題とする。【解決手段】読取手段は前記輝尽性蛍光体プレート全体を含む領域を読み取リ可能とし、読取手段で読み取った画像信号から輝尽性蛍光体プレートの端部を検出して、前記輝尽性蛍光体プレートの位置を決定するプレート領域決定手段２０５と、プレート領域決定手段２０１で決定された輝尽性蛍光体プレートの位置に基づいて、読取手段で読み取った画像信号から輝尽性蛍光体プレートに記録された画像を切り出すプレート領域抽出手段２０７とで構成する。【選択図】　　　図１
2004007340.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基板上に設けられた輝尽性蛍光体プレートの輝尽発光光を読取手段を用いて放射線画像を読み取る放射線画像読取装置において、
前記読取手段は前記輝尽性蛍光体プレート全体を含む領域を読み取リ可能とし、
該読取手段で読み取った画像信号から前記輝尽性蛍光体プレートの端部を検出して、前記輝尽性蛍光体プレートの位置を決定するプレート領域決定手段と、
該プレート領域決定手段で決定された前記輝尽性蛍光体プレートの位置に基づいて、前記読取手段で読み取った画像信号から前記輝尽性蛍光体プレートに記録された画像を切り出すプレート領域抽出手段と、
を有することを特徴とする放射線画像読取装置。
【請求項２】
前記プレート領域決定手段は、
前記輝尽性蛍光体プレートの端部が含まれる可能性のある領域から、前記輝尽性蛍光体プレートの端部の複数候補を取得するプレート端部情報取得手段と、
該プレート端部情報取得手段で取得した前記輝尽性蛍光体プレートの端部の複数候補、及び、予め判っている前記輝尽性蛍光体プレートの形状情報から、もっとも確からしい候補を前記輝尽性蛍光体プレートの端部とし、前記輝尽性蛍光体プレートの位置を決定するプレート位置決定手段と、
からなることを特徴とする請求項１記載の放射線画像読取装置。
【請求項３】
前記プレート端部情報取得手段は、
近傍の画素間の信号変化から前記輝尽性蛍光体プレートの端部の複数候補を取得することを特徴とする請求項２記載の放射線画像読取装置。
【請求項４】
前記読取手段で読み取った画像信号のうちで、前記プレート領域抽出手段で切り出された出力画像に含まれる、プレート外領域の画素の信号値をあらかじめ指定した信号値に変換するプレート領域外処理手段を有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の放射線画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、基板上に設けられた輝尽性蛍光体プレートの輝尽発光光を読取手段を用いて放射線画像を読み取る放射線画像読取装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、放射線画像を直接デジタル画像として撮影できる装置が開発されている。例えば、被写体に照射された放射線量を検出し、その検出量に対応して形成される放射線画像を電気信号として得る装置では、輝尽性蛍光体を用いたディテクタを用いる方法が特開昭５５−１２４２９、特開昭６３−１８９８５３号公報、特開平１１−１４２９９７号公報等、多数開示されている。
【０００３】
このような装置では、シート状の基板に輝尽性蛍光体を塗布、あるいは蒸着等によって　固着した輝尽性蛍光体プレートに、いったん被写体を透過した放射線を照射して輝尽性蛍光体に放射線を吸収させる。その後、この輝尽性蛍光体を光または熱エネルギーで励起することにより、この輝尽性蛍光体が前記吸収によって蓄積している放射線エネルギー−を蛍光として放射させ、この蛍光を光電変換して画像信号を得る。
【０００４】
この輝尽性蛍光体を塗布等したプレートから画像信号を読み取る具体的方法として、例えば　図２２に示すような放射線画像読取装置がある。
輝尽性蛍光体プレートＰは矢印Ｉ方向に搬送される。一方、レーザ光源Ｌから出射した励起光は、ポリゴンミラーＰＭ及び反射ミラーＭを介して輝尽性蛍光体プレートＰの搬送方向（矢印Ｉ方向）と直交する方向に走査される。
【０００５】
励起光が照射された部分から発生する輝尽発光を、集光部材ＧＦにより集光し、フォトマルチプライヤ等の受光素子ＺＳにより、順次光電変換することにより、画像信号を得る。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記構成の放射線画像読取装置においては、輝尽性蛍光体プレートＰに記録された画像情報を正しく読み取るためには、輝尽性蛍光体プレートＰ全体を余すところ無く励起光で走査することが必要である。
【０００７】
一方、輝尽性蛍光体プレートＰ等の搬送精度により、搬送開始から読み取り部に到達する輝尽性蛍光体プレートＰのタイミング、読み取り部（集光部材ＧＦ、受光素子ＺＳ）に対する輝尽性蛍光体プレートＰの位置は必ずしも一定ではない。また、輝尽性蛍光体プレートＰを、基板に固着する際、製造精度の問題により、必ず同じ位置に固着することは困難であり、輝尽性蛍光体プレートＰ毎に基板に対する相対位置に若干のバラツキが生じる可能性がある。
【０００８】
そのため、例えば特開平１１−８４５５１号公報や特開２００１−６６７１９号公報には、光センサを利用して励起光の変化を感知し、搬送されてくる輝尽性蛍光体プレートの先端位置を検出する方法が記載され、この先端位置の検出結果を利用して輝尽性蛍光体プレートを正確に走査することを可能としている。
【０００９】
しかし、この方法では、読み取り部に、プレートの位置を検出するために光センサ等の特別の機構を準備しなければならず、構造が複雑になり、装置の大型化、高コスト化を招く。また、輝尽性蛍光体プレートの搬送方向に直交する方向の位置を正しく検知するためには、別途その方向の位置を検出する手段を準備するか、そのような方向の位置ずれが発生しないよう、装置の搬送精度を向上させる必要がある。
【００１０】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、その目的は、低コストで輝尽性蛍光体プレートの正確な位置が検出できる放射線画像読取装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決する請求項１記載の発明は、基板上に設けられた輝尽性蛍光体プレートの輝尽発光光を読取手段を用いて放射線画像を読み取る放射線画像読取装置において、前記読取手段は前記輝尽性蛍光体プレート全体を含む領域を読み取リ可能とし、該読取手段で読み取った画像信号から前記輝尽性蛍光体プレートの端部を検出して、前記輝尽性蛍光体プレートの位置を決定するプレート領域決定手段と、該プレート領域決定手段で決定された前記輝尽性蛍光体プレートの位置に基づいて、前記読取手段で読み取った画像信号から前記輝尽性蛍光体プレートに記録された画像を切り出すプレート領域抽出手段とを有することを特徴とする放射線画像読取装置である。
【００１２】
前記読取手段は前記輝尽性蛍光体プレート全体を含む領域を読み取リ可能とし、該読取手段で読み取った画像信号から前記輝尽性蛍光体プレートの端部を検出して、前記輝尽性蛍光体プレートの位置を決定するプレート領域決定手段と、該プレート領域決定手段で決定された前記輝尽性蛍光体プレートの位置に基づいて、前記読取手段で読み取った画像信号から前記輝尽性蛍光体プレートに記録された画像を切り出すプレート領域抽出手段とで構成することにより、プレート位置を検出する特別な機構が不要となり、低コストで輝尽性蛍光体プレートの正確な位置を検出することができる。
【００１３】
請求項２記載の発明は、前記プレート領域決定手段は、前記輝尽性蛍光体プレートの端部が含まれる可能性のある領域から、前記輝尽性蛍光体プレートの端部の複数候補を取得するプレート端部情報取得手段と、該プレート端部情報取得手段で取得した前記輝尽性蛍光体プレートの端部の複数候補、及び、予め判っている前記輝尽性蛍光体プレートの形状情報から、もっとも確からしい候補を前記輝尽性蛍光体プレートの端部とし、前記輝尽性蛍光体プレートの位置を決定するプレート位置決定手段とからなることを特徴とする請求項１記載の放射線画像読取装置である。
【００１４】
プレート端部情報取得手段は、前記輝尽性蛍光体プレートの端部が含まれる可能性のある領域から、前記輝尽性蛍光体プレートの端部の複数候補を取得することにより、誤認識を減らすことができる。
【００１５】
プレート位置決定手段は、該プレート端部情報取得手段で取得した前記輝尽性蛍光体プレートの端部の複数候補、及び、予め判っている前記輝尽性蛍光体プレートの形状情報から、もっとも確からしい候補を前記輝尽性蛍光体プレートの端部とし、前記輝尽性蛍光体プレートの位置を決定することにより、精度よく輝尽性蛍光体プレートの位置を検出することができる。
【００１６】
請求項３記載の発明は、前記プレート端部情報取得手段は、近傍の画素間の信号変化から前記輝尽性蛍光体プレートの端部の複数候補を取得することを特徴とする請求項２記載の放射線画像読取装置である。
【００１７】
プレート端部情報取得手段は、近傍の画素間の信号変化から前記輝尽性蛍光体プレートの端部の複数候補を取得することにより、精度良く輝尽性蛍光体プレートの端部を検出することができる。
【００１８】
請求項４記載の発明は、前記読取手段で読み取った画像信号のうちで、前記プレート領域抽出手段で切り出された出力画像に含まれる、プレート外領域の画素の信号値をあらかじめ指定した信号値に変換するプレート領域外処理手段を有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の放射線画像読取装置である。
【００１９】
前記読取手段で読み取った画像信号のうちで、前記プレート領域抽出手段で切り出された出力画像に含まれる、プレート外領域の画素の信号値をあらかじめ指定した信号値に変換することで、読影に必要な情報のない画素を高濃度化又は低輝度化して読影者の眩惑を防止し、診断能の低下を防ぐことができる。
【００２０】
尚、「出力画像」とは、プレート領域抽出手段で切り出された最終的な画像のことをいう。
【００２１】
【発明の実施の形態】
次に図面を用いて本発明の実施の形態例の放射線画像読取装置を説明する。
（放射線画像記録読取装置の概略構成）
▲１▼全体の流れ
図７は放射線画像記録読取装置の概略構成を示す図である。
【００２２】
放射線画像記録読取装置１の装置本体２には、カセッテスタッカ部３、プレート搬送部４、画像読取部５、システム制御部６、表示・操作部７及び電源部８が備えられている。
【００２３】
カセッテスタッカ部３には、複数種類の媒体としての輝尽性蛍光体プレートを収納したカセッテ９がセット可能になっており、カセッテスタッカ部３に輝尽性蛍光体プレートを収納したカセッテ９を投入する。表示・操作部７から所定の操作を行うと、プレート搬送部４によりカセッテ９から輝尽性蛍光体プレート１２が引き出される。
【００２４】
引き出された輝尽性蛍光体プレート１２は、プレート搬送部４により画像読取部５方向へ搬送される。この画像読取部５では、輝尽性蛍光体プレート１２を固着し、レーザ走査による読取が開始される。画像読取部５での読取を終了した輝尽性蛍光体プレート１２は同じ経路をたどり元のカセッテ９に収納される。輝尽性蛍光体プレート１２の画像の消去動作は、消去部１３によりカセッテ９への収納時に行われる。即ち、輝尽性蛍光体プレート１２の画像の消去しながらカセッテスタッカ部３のカセッテ９に収納する。
【００２５】
▲２▼輝尽性蛍光体プレートの読取部への搬送
図８は放射線画像記録読取装置の制御ブロック図である。
放射線画像記録読取装置１の装置本体２に備えられるカセッテスタッカ部３には、カセッテスタッカ部機構・駆動部３０及びカセッテスタッカ部制御部３１が備えられ、複数種類の輝尽性蛍光体プレートを収納したカセッテ９がセット可能になっている。
【００２６】
カセッテスタッカ部制御部３１の制御に基づきカセッテスタッカ部機構・駆動部３０を駆動して、輝尽性蛍光体プレートを収納したカセッテ９が投入されると、所定の状態にセットする。
【００２７】
プレート搬送部４には、プレート搬送部機構・駆動部４０及びプレート搬送部制御部４１が備えられ、カセッテスタッカ部制御部３１からの指令に基づきプレート搬送部制御部４１は、プレート搬送部機構・駆動部４０を制御する。プレート搬送部機構・駆動部４０は、カセッテ９から輝尽性蛍光体プレート１２を引き出し、この引き出された輝尽性蛍光体プレート１２を画像読取部５方向へ搬送する。
【００２８】
▲３▼プレート読取・画像取得
画像読取部５には、副走査部機構・駆動部５０及び主走査部５１が備えられ、副走査部機構・駆動部５０により主走査部５１が副走査方向へ搬送され、主走査部５１のレーザ走査による画像読取が行われる。
【００２９】
システム制御部６には、メインＣＰＵ６０及び読取・画像入力制御部６１が備えられている。メインＣＰＵ６０には、システムプログラムを記憶したシステム用ディスク６２、画像情報を記憶する画像ディスク６３，６４が接続され、またボード６５を介してホストコンピュータ６６、診断装置６７及び患者登録ターミナル６８に接続される。メインＣＰＵ６０では、全体制御、画像処理、出力制御及び画像管理を行う。読取・画像入力制御部６１は、カセッテスタッカ部制御部３１、副走査部機構・駆動部５０及び主走査部５１を制御して輝尽性蛍光体プレート１２の画像読取を行い、この画像情報を画像処理部６９に送る。
【００３０】
表示・操作部７には、画像読取部５で読み取られた画像を表示する表示部としてのＣＲＴ７０と、ＣＲＴ７０の表示画面上に設けられた操作部としてのタッチパネル７１とが備えられ、タッチパネル７１からの指令情報がメインＣＰＵ６０に送られ、メインＣＰＵ６０では入力指令に基づく制御が行われる。
【００３１】
▲４▼プレート領域取得
画像処理部６９では、読取画像からプレートの位置検出を行い、プレート領域に相当する領域だけを切り出して最終的な出力画像とする。以後の画像処理、画像出力及び画像保存は、この最終的に取得された画像に対して実行する。
【００３２】
プレート領域を切り出す手段には、プレート端部情報取得手段、プレート位置決定手段およびプレート領域抽出手段を含む。プレート端部情報取得手段では、プレート端部が含まれていると合理的に考えられる領域に限定して、プレート端部が存在すると思われる読取画像上の位置情報をプレート端部情報として複数取得する。そしてそれらプレート端部情報に基づいて、プレート位置決定手段が読取画像上のプレート位置を決定し、その位置に従ってプレート領域抽出手段でプレート領域がプレートの外縁形状に合わせて切り出され、最終的な出力画像の情報を得る。
（放射線画像記録読取装置の各部の詳細な説明）
▲１▼外観形状
この放射線画像記録読取装置の外観形状を説明する。図３は放射線画像記録読取装置の斜視図でカセッテがセットされていない状態を示す図、図４はカセッテがセットされた状態の放射線画像記録読取装置の正面図、図５は図４における左側面図、図６は図４における放射線画像記録読取装置の右側面図である。
【００３３】
カセッテスタッカ部３と、表示・操作部７とは放射線画像記録読取装置の上部で、略水平方向に並設されている。即ち、カセッテスタッカ部３は放射線画像記録読取装置１の上部右側に配置され、表示・操作部７は放射線画像記録読取装置の上部左側に配置されている。
【００３４】
カセッテスタッカ部３は、５個のスロット毎に設けられた投入部３００を有している。表示・操作部７には、表示部としてのＣＲＴ７０と、ＣＲＴ７０の表示面上に設けられた操作部としてのタッチパネル７１とが備えられ、ＣＲＴ７０上に検査予約、患者登録等の操作及び装置各部の状態表示・設定、及び読み取られた画像の表示を行う。
【００３５】
ＣＲＴ７０は、例えば１５インチＣＲＴ（２４ビットカラー、モノクロ２５６階調・解像度１０２４×７６８）が用いられ、操作入力は、ＣＲＴ７０上のタッチパネル７１により行なうようになっている。
【００３６】
本実施の形態例のタッチパネル７１は、光、例えば、赤外線の遮断で反応する光方式とした。投入部３００は、投入ガイド部３０１及び収納部３０２から構成されている。投入ガイド部３０１は溝状で収納部３０２に向かって延び、カセッテ９を収納部３０２に垂直状態で導くように形成されている。収納部３０２には、カセッテ９が所定の隙間を持って収納保持される。
【００３７】
カセッテ９は、カセッテ長辺方向を水平にした状態で、装置の手前側を基準とする縦投入であり、カセッテ９の投入と同時にスロット毎に収納部３０２の開口に設けられた遮光シャッタ３０３が閉じ、開口部から漏れ光を防ぐ。
【００３８】
各スロット毎にカセッテ９の抜き取りが可能であり、誤ってカセッテ９が抜き取られることがないように読取中を示すＬＥＤランプ３０４を装備する。
▲２▼カセッテ
以下、放射線画像記録読取装置１で使用されるカセッテ９について詳細に説明する。
【００３９】
輝尽性蛍光体プレートを収納したカセッテは、図９乃至図１５に示すように構成される。図９はカセッテに輝尽性蛍光体プレートを収納した状態を示す斜視図、図１０はカセッテから輝尽性蛍光体プレートを引き出した状態を示す斜視図、図１１はカセッテの平面図、図１１はカセッテに輝尽性蛍光体プレートを収納した状態を示す平面図、図１１はカセッテの側面図、図１４は図１１の切断線Ｃ−Ｃにおける断面図、図１５は図１１の切断線Ｄ−Ｄにおける断面図、図１６は図１１の切断線Ｅ−Ｅにおける断面図である。
【００４０】
カセッテ９は、ケース半体９００，９０１を合わせて周囲をビス９０２により締め付けて一体化している。カセッテ９の一辺部には開口９０３が形成され、この開口９０３から輝尽性蛍光体プレート１２を引き出し可能になっている。
【００４１】
放射線画像変換プレート１２は、輝尽性蛍光体層を有し、輝尽性蛍光体層は、放射線発生源からの照射放射線量に対する被写体の放射線透過率分布にしたがったエネルギーを蓄積して潜像を形成する。放射線画像変換プレート１２は気相堆積或いは塗布によって輝尽性蛍光体層を設けてある。輝尽性蛍光体層は環境による悪影響及び損傷を遮断するために保護部材によって遮蔽若しくは被覆されている。放射線画像変換プレートの材料としては、例えば、ＭＩＸ・ａＭＩＩＸ′２・ｂＭＩＩＩＸ″３　：　ｃＡで表されるアルカリハイド蛍光体（ただし、ＭＩはＬｉ，Ｎａ，Ｋ，Ｒｂ及びＣｓの少なくとも１種類のアルカリ金属を表し、ＭＩＩはＢｅ，Ｍｇ，Ｃａ，Ｓｒ，Ｂａ，Ｚｎ，Ｃｄ，Ｃｕ，Ｎｉの少なくとも１種の２価の金属を表し、ＭＩＩＩは、Ｓｃ，Ｙ，Ｌａ，Ｃｅ，Ｐｒ，Ｎｄ，Ｐｍ，Ｓｍ，Ｅｕ，Ｇｄ，Ｔｂ，Ｄｙ，Ｈｏ，Ｅｒ，Ｔｍ，Ｙｂ，Ｌｕ，Ａｌ，Ｇａ，Ｉｎの少なくとも１種類の３価の金属を表し、Ｘ，Ｘ′，Ｘ″は、Ｆ，Ｃｌ，Ｂｒ，Ｉの少なくとも１種のハロゲンを表し、Ｘ，Ｘ′，Ｘ″は、Ｅｕ，Ｔｂ，Ｃｅ，Ｔｍ，Ｄｙ，Ｐｒ，Ｈｏ，Ｎｄ，Ｙｂ，Ｅｒ，Ｇｄ，Ｌｕ，Ｓｍ，Ｙ，Ｔｌ，Ｎａ，Ａｇ，Ｃｕ，Ｍｇの少なくとも１種類の金属を表し、ａ，ｂ，ｃは、０≦ａ＜０．５、０≦ｂ＜０．５、０＜ｃ≦０．２を満たす数を表す。）また、他に例えば、（Ｂａ１−ｘ−ｙ　Ｍｇｘ　Ｃａｙ）ＦＸ：ｅＥｕ２＋（但し、ＸはＢｒ及びＣｌの中の少なくとも１つであり、ｘ，ｙ及びｅはそれぞれ０＜ｘ＋ｙ＜０．６，ｘｙ≠０，１０−６≦ｅ≦５×１０−２なる条件を満たす数である。）で表されるアルカリ土類弗化ハロゲン化物蛍光体、または例えば、ＢａＦＸ：ｘＣｅ，ｙＡ（但し、ＸはＣｌＢｒ、及びＩの中の少なくとも１つであり、Ａはｌｎ，Ｔｌ，Ｇｄ，Ｓｍ及びＺｎの内の少なくとも一つであり、ｘ及びｙはそれぞれ０＜ｘ≦２×１０−１及び　０＜ｙ＜５×１０−２である。）で示される蛍光体ＢａＢｒ：Ｅｕ２＋で示される蛍光等が使われる。
【００４２】
輝尽性蛍光体プレート１２はカセッテ９内部のリジッドなトレイ（基板）９０４に固定され、画像が記録される領域以外の部分に対応して一対の係止ピン９０５がトレイ９０４に設けられ、この一対の係止ピン９０５は輝尽性蛍光体プレート１２のトレイ９０４に貫通している。一対の係止ピン９０５には、ガイドプレート９０６の案内孔９０６ａが摺動可能に設けられ、ガイドプレート９０６に開口を覆うキャップ９０７が取り付けられている。
【００４３】
キャップ９０７にはロック機構９０８が内蔵され、ロック孔９０９からロック機構９０８のロック解除が可能になっている。また、キャップ９０７には、一対のレバー９１０が設けられ、この一対のレバー９１０によりキャップ９０７を開閉してカセッテ９からトレイ９０４ごと輝尽性蛍光体プレート１２が引き出され、あるいは収納される。
【００４４】
カセッテ９には、識別シール９１１が貼り付けられており、識別シール９１１には白と黒とによる識別情報が記録され、この識別シール９１１の識別情報の検出によりカセッテ９の種類とサイズの検出と、カセッテスタッカ部３への誤投入の検出を行う。
【００４５】
又、この識別シール９１１により、カセッテ９の投入方向、表裏の判別を行う。また、カセッテ９の上下グリッド方向の指示は、上下方向の指示マーク９１２によるが、キャップ９０７を下側にしてカセッテ９をカセッテスタッカ部３へ投入することで上下方向を指定するようにしてもよい。
【００４６】
また、カセッテ９には、ケース半体９００に診療録クリップ９１３が設けられ、この診療録クリップ９１３の周囲にはケース半体９００に凹部９００ａが形成され、この凹部９００ａと診療録クリップ９１３とで診療録等が保持される。
【００４７】
▲３▼プレート搬送部
図１７はプレート搬送部の構成を示す正面図、図１８は図１７におけるカセッテクリンチの側面図、図１９はカセッテクリンチの平面図である。
【００４８】
プレート搬送部４は、放射線画像記録読取装置１の装置本体２であって、カセッテスタッカ部３の下方位置に配置され、副走査部５０とカセッテスタッカ部３のカセッテ位置間の輝尽性蛍光体プレート１２の搬送を行う。
【００４９】
プレート搬送部４に備えられるレート搬送部機構・駆動部４０は、図４、図１７乃至図１９に示すように構成される。即ち、プレート搬送部機構・駆動部４０には、支持フレーム４００が上下に配置されたガイドレール４０１，４０２に支持されている。このガイドレール４０１，４０２は、カセッテスタッカ部３に収納されたカセッテ９に対して直交する方向に配置されている。支持フレーム４００の下端部は、下方に配置された搬送ベルト４０３に固定され、この搬送ベルト４０３は搬送モータ４０４により駆動され、これにより支持フレーム４００がガイドレール４０１，４０２に沿って移動する。
【００５０】
支持フレーム４００の上部には、消去部１３が取り付けられている。消去部１３の消去光源は、例えば３００Ｗハロゲンランプ２本（駆動電圧９０Ｖ）が用いられ、消去時の輝尽性蛍光体プレート１２の移動速度は、１０．５ｍｍ／ｓｅｃであるが、輝尽性蛍光体プレート１２の画像記録に応じて可変可能である。ハロゲンランプは消去光源であり、点灯して消去光を輝尽性蛍光体プレート１２に照射して残像の消去を行う。この残像の消去とは、放射線画像交換プレート１２を消去光によって照射することで、レーザビームによる走査と読み取り後の輝尽性蛍光体プレート１２における残留放射線工ネルギーを放出させることである支持フレーム４００には、上下方向にガイド軸４１０が設けられ、このガイド軸４１０にはカセッテクリンチ４１１が上下方向へ移動可能に取り付けられている。カセッテクリンチ４１１は、上下方向に配置された搬送ベルト４０５に取り付けられ、この搬送ベルト４０５は支持フレーム４００の下方位置に配置した搬送モータ４０６により駆動され、これによりカセッテクリンチ４１１がガイド軸４１０に沿って上下動する。また、支持フレーム４００には、輝尽性蛍光体プレート１２の倒れ防止を行う保持ローラ４０７が設けられ、輝尽性蛍光体プレート１２の画像記録領域外の端部を保持する。
【００５１】
カセッテクリンチ４１１には、図１８に示すように支持体４１２の内部に一対のアーム４１３が支持ピン４１４を支点に回動可能に設けられている。一対のアーム４１３の先端に設けられた爪部４１３ａは、カセッテ９のキャップ９０７に設けられた一対のレバー９１０に係合可能になっており、一対のアーム４１３はそれぞれスプリング４１７により基部４１３ｂが常にカム４１５のピン４１５ａに当接するように付勢されている。
【００５２】
カム４１５は駆動モータ４１６により回転する。このカム４１５の回転によりピン４１５ａが基部４１３ｂを押動し一対のアーム４１３が開閉する。駆動モータ４１６の回転軸４２０には、回転円盤４２１が設けられ、回転円盤４２１に形成した切欠き４２１ａがフォトカプラ４２２を横切るタイミングで駆動モータ４１６の回転角を検出して一対のアーム４１３の動作を制御する。
【００５３】
また、カセッテクリンチ４１１の支持体４１２には、キャップ９０７のロック機構９０８のロックを解除する一対のロック解除ロッド４３０が設けられている。この一対のロック解除ロッド４３０は、支持体４１２にプレート４３１により摺動可能に支持され、一方のロック解除ロッド４３０にソレノイド４３２が連結され、このロック解除ロッド４３０は連結レバー４３３により他方のロック解除ロッド４３０と連結されて連動して作動する。
【００５４】
一対のロック解除ロッド４３０は、スプリング４３４により常に初期位置に付勢されており、カセッテクリンチ４１１が上方に移動した位置で支持体４１２をカセッテ９のキャップ９０７に当てがい、ソレノイド４３２を作動させると一対のロック解除ロッド４３０が突出してキャップ９０７のロック孔９０９に入りロック機構９０８のロックを解除する。
【００５５】
このロック機構９０８のロック解除により一対のアーム４１３が閉じて爪部４１３ａがキャップ９０７の一対のレバー９１０に係合し、この状態でカセッテクリンチ４１１を下方へ移動させてカセッテ９から輝尽性蛍光体プレート１２を引き出し、カセッテクリンチ４１１に引き出された輝尽性蛍光体プレート１２を保持したまま支持フレーム４００を移動して副走査部５０へ搬送する。
【００５６】
輝尽性蛍光体プレート１２の画像読取が終了すると、反対方向へ支持フレーム４００を移動して所定位置に戻り、カセッテクリンチ４１１を上方へ移動させて輝尽性蛍光体プレート１２をカセッテ９に収納させる。このときは、一対のロック解除ロッド４３０は作動させないで、カセッテ９に輝尽性蛍光体プレート１２を収納してキャップ９０７を閉じると自動的にロック機構９０８がキャップ９０７をロックする。
【００５７】
▲４▼画像読取部
図２０は副走査部の側面図、図２１は画像読取部の光学系を示す図である。
（１）副走査部機構・駆動部
画像読取部５は、放射線画像記録読取装置１の装置本体２に内蔵され、表示・操作部７の下方位置に配置されている。画像読取部５に備えられる副走査部機構・駆動部５０が、主走査部５１を副走査方向へ搬送する。
【００５８】
副走査部機構・駆動部５０は、図４、図５、図２０及び図２１に示すように、輝尽性蛍光体プレート１２に対面する方向のガイド軸５００とボールねじ５０１が平行に配置されている。ガイド軸５００が上方に位置し、ボールねじ５０１が下方に位置し、このガイド軸５００とボールねじ５０１により主走査部５１が縦に保持され、水平に移動可能になっている。
【００５９】
ボールねじ５０１にはダイレクトドライブモータ５０２が設けられ、ダイレクトドライブモータ５０２の駆動によりボールねじ５０１が回転して主走査部５１を副走査方向へ移動させる。
【００６０】
（２）主走査
主走査部５１は、図２０及び図２１に示すように、レーザビーム発生部５１０、ポリゴンミラー５１１、集光体５１２を構成するｆθレンズ、反射鏡５１３、受光部５１４等を一体的に構成してある。レーザビーム発生部５１０は、光源としてガスレーザ．固体レーザ、半導体レーザ等を有する。レーザビーム発生部５１０は励起光として射出強度が制御されたレーザビームを発生する。
【００６１】
レーザビームは光学系を経由してポリゴンミラー５１１に到達して、そこで偏向を受けて、集光体５１２を構成するｆθレンズで集光させて、反射鏡５１３で光路を偏向させて放射線画像交換プレート１２に輝尽励起用の走査光として導かれる。上記レーザビームで走査された輝尽性蛍光体プレート１２が発する輝尽発光を受光部５１４で受光して画像の読取を行う。受光部５１４には、長尺フオトマルチプライヤ５１４ａと平板集光体５１４ｂを用いて構成されている。
【００６２】
長尺フオトマルチプライヤ５１４ａに入射して、その入射光に対応した電気信号に光電変換される。即ち輝尽発光は、平板集光体５１４ｂを経て長尺フオトマルチプライヤ５１４ａに入射して光電変換されるので、放射線画像に対応した出力電流が得られる。長尺フオトマルチプライヤ５１４ａからの出力電流は、図示しない電流／電圧交換器で電圧信号に変換され、図示しない増幅器で増幅された後、Ａ／Ｄ変換器でデジタル画像信号に変換される。そして、デジタル画像信号は、後述する画像処理部に入力され、ここでプレート領域の取得が行なわれ、画像ディスクにそのまま記憶されたり、又は、ＣＲＴ７０によって可視化されたりする。
【００６３】
読取・画像入力制御部６１には、ポリゴンミラー５１１からの各種同期信号が入力されるようになっており、ポリゴンミラー５１１による主走査に同期させつつ開始位置から主走査部５１を副走査方向に所定速度で移動させる。
【００６４】
この実施の形態では、輝尽性蛍光体プレート１２へ照射する入射角は、輝尽性蛍光体プレート１２のプレート面に対して５°の略垂直入射方式を採用している。
【００６５】
読み取りは、読取・画像入力制御部６１によって、主走査部５１の搬送開始時点を記憶しておき、その後所定の時間が経過した時点で自動的に開始する。
また、上記レーザビームの走査幅は、プレート位置のバラツキを考慮し、読み取りが行われるプレートの最大幅より幾らか余裕を持たせ、プレートの位置がバラついても確実にプレート全体が走査できるようにしている。
【００６６】
▲５▼システム制御部
図８に示すように、システム制御部６には、メインＣＰＵ６０及び読取・画像入力制御部６１が備えられ、以下のように構成される。
【００６７】
（１）システム制御ユニットシステム制御ユニットでは、モアレ除去・各種補正を行う。また、画像制御基板（ＩＣＵ）との画像転送に用いる。ＸＧＡ−２４ビットカラー画像表示が可能である。
【００６８】
ハードディスクとして、システムプログラムを記憶したシステム用ディスク６２、画像情報を記憶する画像ディスク６３，６４が接続される。画像データ出力は、ユーザ設定によりホストコンピュータ出力優先かハードコピー優先かを切り替え可能である。
【００６９】
（２）画像データ保存画像ディスク６３，６４のハードディスクを保存可能である。
（３）患者登録患者の入力方式としては、ＣＲＴ７０上に表示された五十音表により入力可能であり、使用可能な文字種は、例えばカタカナ及び英数字である。また、ＩＤ番号により自動入力することもできる。さらに、患者登録ターミナルから漢字入力も可能である。
【００７０】
患者登録の単位は、検査単位で行う。例えば、１検査当たり２４撮影まで可能である。また、予約検査数は、例えば最大１００検査まで可能である。
（システム制御部６の画像処理部６９でのプレート領域取得）
次に、システム制御部６の画像処理部６９で行なわれるプレート領域取得を説明する。
【００７１】
画像処理部６９では、読取画像から輝尽性蛍光体プレート１２の位置検出を行い、輝尽性蛍光体プレート領域に相当する領域だけを切り出して最終的な出力画像とする。
【００７２】
もし、読取画像をそのまま利用すると、不必要にサイズの大きな画像となるため、１画像当たりの画像処理等の処理速度が低下し、また画像保存の際には必要な記憶領域が増えるといった問題があるからである。
【００７３】
また、輝尽性蛍光体プレート１２の位置検出が正確に行われないと、輝尽性蛍光体プレート領域を切り出す際に、被写体が撮影されている領域の一部が、プレート外領域として除去されてしまうおそれがあるからである。
【００７４】
そのため、読取画像中の輝尽性蛍光体プレート位置を正確に認識した上で、プレート領域を正確に切り出す必要がある。
画像処理部６９は、図１に示すように、プレート端部情報取得手段２０１、プレート位置決定手段２０３からなるプレート領域決定手段２０５と、プレート領域抽出手段２０７、プレート領域外処理手段２０９とからなる。
【００７５】
輝尽性蛍光体プレート１２の画像抽出は、以下のように行う。
まず、プレート端部情報取得手段２０１が輝尽性蛍光体プレート１２のプレート端が含まれると考えられる画像端近傍の限られた領域でのみプレート端の候補情報をいくつか検出する。プレート端の候補情報は、プレートの４角、またはプレート各辺の読取画像上の座標値として取得する。
【００７６】
そして、プレート位置決定手段２０３が検出された候補情報から輝尽性蛍光体プレート１２の形状、例えばプレートの大きさや、角の形状等を利用して、最も確からしい候補情報を選択し、プレート領域の位置を、プレート外縁の座標として決定する。
【００７７】
そして、決定したプレート外縁に囲まれる領域をプレート領域とし、プレート領域抽出手段２０７が最終的に取得する出力画像として切り出す。
尚、切り出された画像は、階調処理等の画像処理が施され、画像ディスクにそのまま保存されたり、ＣＲＴ７０によって可視化されたりする。
【００７８】
以下、画像処理部６９の動作を詳細に説明する。
（１）端部情報取得手段２０１
プレート端部の情報は、プレート端部情報取得手段２０１において、輝尽性蛍光体プレート１２の上下左右の各端毎の位置を表すパラメータとして求められる。
（１−１）領域限定
まず、プレート端部が含まれていると合理的に考えられる領域だけを、端部情報取得手段２０１へ送信する。
【００７９】
領域を限定することにより、画像に写されている被写体の構造や、照射野端による誤認識を低減することができる。また、処理を行う領域が狭くて済むため、処理にかかる時間を少なくすることが出来る。
【００８０】
プレート端部が含まれていると合理的に考えられる領域は、読み取りが開始される位置と、設計値とおりにプレートが配置されている場合との距離、および搬送やプレート固着時のバラツキを考慮して決定される。
【００８１】
ここで便宜のため、図２に示すように、主走査部５１の搬送方向を画像の垂直方向とし、読み取り開始点を画像の上端、読み取り終了点を画像の下端とする。そして上端での垂直方向座標値を０とし、下へ行く程座標値は大きくなるものとする。
【００８２】
また、レーザビームによる走査が行われる方向を画像の水平方向とし、走査開始点を画像の左端とし、走査終了点を画像の右端とする。そして左端の水平座標を０とし、右へ行くほど座標値は大きくなるものとする。
【００８３】
これら座標値は、読取画像上でのｐｉｘｅｌ単位で表すものとし、座標値を２次元で（ｘ，ｙ）と表示したときは、ｘを水平座標値、ｙを垂直座標値とする。
さらに、輝尽性蛍光体プレート１２の読取画像上でのサイズは、主走査部５１の搬送方向についてはｐｉｘｅｌ単位でＬとし、レーザビームの走査方向についてはｐｉｘｅｌ単位でＷとする。
【００８４】
以下、同様の規則に則って説明する。
ｉ）主走査部５１の搬送方向（垂直方向）について
設計値とおりに輝尽性蛍光体プレート１２がトレイ９０４上に配置されている場合のプレート位置と、読み取り開始位置との距離をａ、プレート位置のバラツキとして発生する可能性のある垂直方向位置ずれ量をｂとし、近傍画素間の信号変化を調べるために必要な領域幅をｃとする。なお、ａ、ｂ、ｃについては、ａ　＞　ｂ＋ｃという関係を満たすようにａの値を設定する。また、簡単のため、設計値とおりに輝尽性蛍光体プレート１２が配置されている場合の読み取り終了位置と、プレート端との距離もａとする。
【００８５】
また、ｃは、以下に説明する差分信号値を計算するために必要な幅であって、余裕を見込んでも最大２０画素程度で足りる。
このとき、読み取り開始側で端部情報の取得を行う領域は、垂直方向座標値がａ−（ｂ＋ｃ）〜ａ＋（ｂ＋ｃ）の条件を満たす領域に限定する。
【００８６】
同様に、読み取り終了側で端部情報の取得を行う領域は、垂直方向座標値がａ＋Ｌ−（ｂ＋ｃ）〜ａ＋Ｌ＋（ｂ＋ｃ）の条件を満たす領域に限定する。
ｉｉ）レーザビーム走査方向（水平方向）について
設計値とおりに輝尽性蛍光体プレート１２がトレイ９０４上に配置されている場合の、走査開始側のプレート端と、走査開始点との距離をｄ、プレート位置のバラツキとして発生する可能性のある水平方向位置ずれ量をｅとする。また、簡単のため設計値通りにプレートが配置されている場合の走査終了側プレート端と走査終了点との距離もｄとする。なお、ｄ、ｅ、ｃについても上記と同様、ｄ＞ｅ＋ｃという関係が成り立つようにｄの値を設定する。
【００８７】
このとき、走査開始側で端部情報の取得を行う領域は、水平方向座標値がｄ−（ｅ＋ｃ）〜ｄ＋（ｅ＋ｃ）の条件を満たす領域に限定する。
同様に、走査終了側で端部情報の取得を行う領域は、水平方向座標値がｄ＋Ｗ−（ｅ＋ｃ）〜ｄ＋Ｗ＋（ｅ＋ｃ）の条件を満たす領域に限定する。
（１−２）プレート端部情報の取得
輝尽性蛍光体が存在しない、プレート外領域では、理想的には輝尽発光が発生しない。
【００８８】
そのため、取得された読取画像上では、プレート外領域の信号値は低く、プレートの存在するプレート内領域の信号値は高い。そのため、プレート端が存在する近辺では、差分信号値の大きな画素が集中していると考えられる。
【００８９】
そこでプレート端部情報取得手段２０１では、各画素毎に、垂直方向、水平方向毎について、画像中心に近い方の画素から、画像端に近い方の画素の信号値を差し引いた差分信号値を計算し、垂直方向、水平方向毎に差分信号値の大きな画素が集中している座標を調べる。
【００９０】
まず、差分信号値の計算式は以下の式で与えられる。
【００９１】
【数１】
2004007340.tif 000003
【００９２】
ここでＰｘ，ｙは、水平座標ｘ，垂直座標ｙである画素の画素信号値を表す。また、ｋの値は、プレート内領域からプレート外領域への移行部分での信号変化を正確に捉えられるよう、上記各式の右辺第１項がプレート内領域の信号和、右辺第２項がプレート外領域の信号和となることが可能で、かつできるだけ小さな値であることが望ましく、実距離にして０．２ｍｍから０．５ｍｍ程度であることが望ましい。
【００９３】
さらに、差分信号値を求める際、ノイズ等の影響で誤った画素を検出しないよう、４画素乃至１６画素程度の信号値の和同士で差分信号値を求めることが望ましい。
【００９４】
次に、もとめた垂直方向、水平方向の差分信号値毎に、所定の閾値Ｔｈｄ１との比較を行う。そして所定の閾値以上の差分信号値を有する画素を検出する。所定の閾値Ｔｈｄ１の値は、１画素当たりの差分信号値が、信号強度の対数比で０．１〜０．２程度とすることが望ましい。０．１より小さな値では、誤ったプレート端部情報を検出してしまう可能性が高くなり、逆に０．２より大きな値では、プレート端部の信号変化を捉えられないおそれが高くなる。
【００９５】
検出結果は、２次元配列Ｃ［ｘ］［ｙ］を用いて表す。検出された画素の水平座標をｍ、垂直座標をｎとすると、２次元配列Ｃ［ｘ］［ｙ］の要素Ｃ［ｍ］［ｎ］の値を’１’とし、それ以外の要素の値を’０’とする。
【００９６】
次に、検出された画素の数を垂直方向、水平方向の各座標値毎に集計する。集計結果は、Ｓｔ，Ｓｂ，Ｓｌ，Ｓｒ毎に、それぞれＤｔ［ｙ］，Ｄｂ［ｙ］，Ｄｌ［ｘ］，Ｄｒ［ｘ］に記憶する。
ここでｘ，ｙはそれぞれ水平座標値、垂直座標値を表す変数である。
【００９７】
Ｄｔ［ｙ］，Ｄｂ［ｙ］，Ｄｌ［ｘ］，Ｄｒ［ｘ］の集計値を座標値毎に調べていくと、プレート端が存在する付近でその集計値は、大きな値になると考えられる。
そこでＤｔ［ｙ］，Ｄｂ［ｙ］，Ｄｌ［ｘ］，Ｄｒ［ｘ］毎に集計値が最も大きい座標値Ｙｔ１，Ｙｂ１，Ｘｌ１，Ｘｒ１を求める。
【００９８】
これらがプレート端の上下左右の各端位置の第１候補となる。
次に、上記第１の候補を除き、それぞれの集計結果毎に次に集計値の大きな座標を第２の候補Ｙｔ２，Ｙｂ２，Ｘｌ２，Ｘｒ２とする。ただし、上記第１の候補と、第２の候補との距離が近すぎる場合、第１の候補から第２の候補までの間の座標値において、上記集計値が単調減少する場合は、候補としない。
【００９９】
これは、プレートが理想的な配置に対して斜めに傾いて配置され、読み取りが行われた場合、特定の座標だけでなく、その周辺も集計値が大きくなるため、実質的に同一の候補を異なる候補として検出することを避けるためである。
【０１００】
同様に、第３以降の候補も求める。候補の数は、真のプレート端を必ず候補の中に含めることができ、かつ照射野端等の偽の候補をできるだけ含めないよう、上下左右のプレート端毎に３〜５個程度が望ましい。
【０１０１】
また、座標値Ｙｔ１，Ｙｂ１，Ｘｌ１，Ｘｒ１等を求める際の集計値計算において、、誤差を吸収するため、連続する３〜５の座標値についての集計値を合計し、その最大値を持って比較することが望ましい。
【０１０２】
こうして得られたプレート端部候補Ｙｔｉ，Ｙｂｉ，Ｘｌｉ，Ｘｒｉ（ｉ＝１，２，．．，ｎ）、及びＣ［ｘ］［ｙ］が、プレート端部情報として、プレート位置決定手段２０３へ送信される。
（２）プレート位置決定手段
プレート位置決定手段２０３では、プレート端部情報及びプレートの形状等を利用して、真のプレート位置を決定する。また、プレート位置の決定方法には、幾つかの方法がある。
（２−１）プレート位置決定方法１
プレートの長さＬ、幅Ｗは、読み取り時点で予め判っている。
【０１０３】
そこで上記プレート端部候補のうち、真のプレート端は以下の条件を満たすはずである。
Ｙｂｊ　−　Ｙｔｋ　＝　Ｌ　（１≦ｊ≦ｎ，　１≦ｋ≦ｎ）　（５）
Ｘｒｖ　−　Ｘｌｕ　＝　Ｗ　（１≦ｖ≦ｎ，　１≦ｕ≦ｎ）　（６）
従って、プレート端部決定手段では、［Ｙｔｉ，Ｙｂｊ］の任意の組み合わせ、及び［Ｘｌｉ，Ｘｒｊ］の任意の組み合わせについて上記関係を満たすか否か調べ、上記関係を満たす組み合わせを検出する。
【０１０４】
なお、プレート端部候補取得時に誤差を含むこともあり得る。そこで、輝尽性蛍光体プレート１２の実際の大きさと、最終的に画像として出力する大きさとの関係から若干の余裕を見込むことが望ましい。例えば、輝尽性蛍光体プレート１２の長さが、最終的に出力する画像の実サイズより１ｍｍ長いなら、上記（５）（６）式の左辺と右辺の絶対値の差が、実距離の０．５ｍｍ未満となるときは、上記式を満たしているとことにする。
【０１０５】
検出された［Ｘｌｉ，Ｘｒｊ］、［Ｙｔｉ，Ｙｂｊ］で囲まれる領域として、プレート位置を決定することが出来る。
（２−２）プレート端部決定方法２
また、輝尽性蛍光体プレート１２の作成上の都合等により、プレートの角が厳密に直角ではなく、若干の丸みを帯びたり、プレートの角の一部が斜めに切り落とされたような形状になることがある。
【０１０６】
このようにプレートの一部に特有の形状が有れば、その形状に沿って、プレート端部を表すエッジ、即ちＣ［ｘ］［ｙ］　＝１となる画素が多数存在するか否かについて調べることにより、輝尽性蛍光体プレート１２の角を正確に認識し、そのプレート角の情報からプレート位置の決定を行うことができる。
【０１０７】
以下、輝尽性蛍光体プレート１２の角が円弧の形状になっている場合について説明する。
その場合、当該円弧に沿ってプレート端を表すエッジ、即ちＣ［ｘ］［ｙ］　＝１となる画素が存在するはずである。
【０１０８】
そこで、プレート端部候補の組み合わせに基づいて、プレート角の形状に合わせた円弧の形状を計算し、その円弧上にＣ［ｘ］［ｙ］　＝１となる画素が多数存在すれば、そのプレート端部候補の組み合わせは、真のプレート端を表していると考えられる。
【０１０９】
今、図２において左上端の角について考える。
例えば、輝尽性蛍光体プレート１２の角の丸みが、半径３ｍｍであり、読み取られた画像の画素サイズが０．１ｍｍとする。このとき左上端の角での円弧を表す形状の候補は、（Ｘｌｉ，Ｙｔｊ）の組み合わせより、以下の式で与えられる。
【０１１０】
（ｘ　−　Ｘｌｉ　−　３０）２　＋　（ｙ　−　Ｙｔｊ　−　３０）２　＝　３０２　（７）
ある組み合わせ（Ｘｌｕ，Ｙｔｋ）について、Ｘｌｕ≦　ｘ≦　Ｘｌｕ＋３０，　Ｙｔｋ≦　ｙ≦　Ｙｔｋ＋３０を満たす範囲で、上記方程式を満たす（ｘ，ｙ）の組み合わせについて、Ｃ［ｘ］［ｙ］　＝１を満たす画素が所定の閾値以上存在すれば、（Ｘｌｕ，Ｙｔｋ）が正しくプレートの左上端を表していると考えられる。このとき（Ｘｌｕ，Ｙｔｋ）の組み合わせをプレートの角を表す位置情報として抽出する。
【０１１１】
逆に、Ｃ［ｘ］［ｙ］　＝１満たす画素が所定の閾値まで達しなければ、別の（Ｘｌｉ，Ｙｔｊ）の組み合わせについて、同様のことを行う。
なお、上記所定の閾値は、円弧の半分の長さに相当する画素数から、３／４の長さに相当する画素数であることが望ましい。この範囲より閾値を低くすると、誤った組み合わせをプレート端部を表す情報として抽出する可能性が増大し、逆にこの範囲より閾値を高くすると、正しい組み合わせでも棄却してしまうおそれがある。
【０１１２】
また、Ｃ［ｘ］［ｙ］　＝１を満たす（ｘ，ｙ）について、任意の上式の左辺と右辺の差が、２画素未満に相当するときは、誤差を考慮して（７）式を満たすこととする。
上記と同様、輝尽性蛍光体プレート１２の他の角についても、それぞれ（Ｘｒｉ，Ｙｔｊ）、（Ｘｌｉ，Ｙｂｊ）、（Ｘｒｉ，Ｙｂｊ）の組み合わせについて調べることにより、輝尽性蛍光体プレート１２の４つの角の位置を決定することができる。
【０１１３】
また、輝尽性蛍光体プレート１２の大きさは予め判っているため、上記４つの角のうち、２点もとめることができれば、正しくプレート位置を決定することができる。
【０１１４】
さらに、メカニカルな精度等の条件により、読み取り時の輝尽性蛍光体プレート１２の配置において、輝尽性蛍光体プレート１２の傾きが無視してもよい程度にしか発生しないことが判っていれば、上記４つの角のうち、１点だけを求めることができれば、正しく輝尽性蛍光体プレート１２の位置を決定することができる。
【０１１５】
場合によっては、１乃至複数の輝尽性蛍光体プレート１２の角を誤検出したために、求めた輝尽性蛍光体プレート１２の４つの角が、輝尽性蛍光体プレート１２の形状、大きさを考慮すると整合性がとれないこともあり得る。
【０１１６】
そこでプレート位置決定手段２０３は、以下のような処理を行う。
求めることができた輝尽性蛍光体プレート１２の角同士を組み合わせ、整合性がとれるもの同士をまとめてグループを作り、各グループ毎に含まれる角を比較して、角の数が最も多いグループの情報だけを利用してプレート位置を決定する。
【０１１７】
もし、角の数が同数の場合は、読み取り時に輝尽性蛍光体プレート１２が理想的に配置された場合の読取画像上のプレート位置（左上端を（ｄ，ａ）とし、右下端を（Ｗ＋ｄ，Ｌ＋ａ）とする位置）に最も近いグループの情報を採用する。
【０１１８】
最終的に採用されたプレート角の情報だけを用いて、プレート位置を決定する。
具体的には、以下のように行う。
【０１１９】
▲１▼まず、左上の角と右下の角の水平座標、垂直座標について、上記（５）（６）式を満たすかどうか調査する。（５）（６）式を満たす場合、両角は整合性がとれており、この場合はこの両角だけで輝尽性蛍光体プレート１２の外縁を完全に特定できるため、処理を終了する。
【０１２０】
▲２▼左上または右下の角のどちらかが検出できない場合、及び左上の角と右下の角の水平座標、垂直座標が（５）（６）式を満たさない場合、右上の角と左下の角の水平座標、垂直座標について、上記（５）（６）式を満たすかどうか調査する。（５）（６）式を満たす場合、両角は整合性がとれており、この場合はこの両角だけでプレートの外縁を完全に特定できるため、処理を終了する。
【０１２１】
▲３▼▲１▼，▲２▼で処理が終了しない場合、左上および左下の角の垂直座標から、（５）式を満たすか否か調べる。また水平座標の差が、メカニカルな精度から発生する可能性があると見込まれるズレ量以下であるかどうか確認する。（５）式を満たし、かつ水平座標のズレ量が所定の条件を満たす場合、左上および左下の角をグループ化する。
【０１２２】
▲４▼▲３▼と同様に、右上および右下の角の垂直座標から、（５）式を満たすか否か調べる。また水平座標の差が、メカニカルな精度から発生する可能性があると見込まれるズレ量以下であるかどうか確認する。（５）式を満たし、かつ水平座標のズレ量が所定の条件を満たす場合、右上および右下の角をグループ化する。
【０１２３】
▲５▼▲３▼，▲４▼でグループ化を試みた結果を比較する。
左側、右側どちらかのグループ化ができなかった時は、グループ化できた方の角の情報だけを用いて、プレート位置を決定する。
【０１２４】
両方グループ化できた場合、輝尽性蛍光体プレート１２が理想的に配置された場合の読取画像上の位置と、各グループの位置との平均距離を求め、その絶対値について比較する。
【０１２５】
そして、絶対値が小さい方のグループの情報を用いて、プレート位置を決定する。
なお、上記平均距離は、輝尽性蛍光体プレート１２が理想的に配置された場合の読取画像上の位置における各角と、実際検出された角との対応する位置関係にあるもの同士で距離を求め、平均化することで求める。
【０１２６】
▲６▼左側、右側ともにグループ化できない場合、左上の角および右上の角でグループ化を試みる。この場合、左上の角と右上の角の水平座標が、（６）式を満たすか否か、および垂直座標の差が、メカニカルな精度から発生する可能性があると見込まれるズレ量以下であるかどうか確認する。（６）式を満たし、かつ垂直座標のズレ量が所定の条件を満たす場合、左上の角および右上の角をグループ化する。
【０１２７】
▲７▼同様に、左下の角および右下の角でグループ化を試みる。
▲８▼▲５▼と同様に、▲６▼，▲７▼でグループ化を試みた結果を比較する。
▲９▼▲８▼でもプレート位置を決定できない場合、検出できた各角毎に、プレートが理想的に配置された場合の読取画像上の位置と、各角の位置との平均距離を求め、その絶対値について比較する。そして最も平均距離の小さい角によりプレート位置を決定する。
【０１２８】
この場合、プレートは理想位置からの傾きは無いものとしてプレートの外縁を決定する。
（２−３）プレート位置決定方法３
実際の放射線撮影では、人体への不要な被曝を避けるため、また人体等を透過した際に、直進せず、散乱される放射線による画像への悪影響を避けるため、鉛板等でプレートの一部を遮って撮影されることがある。
【０１２９】
そのため、輝尽性蛍光体プレート１２の一部には放射線が届かず、一部のプレート端については、プレート端を示すエッジ画素が見つけられないこともある。そこで上記プレート位置決定方法１，２を組み合わせて使用することが望ましい。
【０１３０】
例えば、以下のような手順でプレートの位置を決定する。
まずプレート位置決定方法２により、輝尽性蛍光体プレート１２の４つの角の検出を試みる。
【０１３１】
そして、輝尽性蛍光体プレート１２の４角のうち、幾つかを検出することにより、プレート位置を決定できれば、そのまま処理を終了する。
もし、プレート位置を決定できないときは、プレート位置決定方法１によるプレートの位置決定を試みる。
【０１３２】
この方法により、プレートの位置を決定できれば、やはり処理を終了する。
プレート位置決定方法１によっても決定できないときは、プレート端部全体が鉛板等で遮蔽され、放射線がほとんど届かない場合と考えられるので、読取画像からプレート領域を切り出した位置が本来のプレート位置と若干ずれていても、実質何の問題も無いと考えられるため、理想的にプレートが配置された場合の画像上のプレート位置（左上端を（ｄ，ａ）とし、右下端を（Ｗ＋ｄ，Ｌ＋ａ）とする位置）をプレート位置とする。
【０１３３】
（３）プレート領域抽出手段
プレート領域抽出手段２０７では、読取画像から、プレート位置決定手段２０３により決定されたプレート位置に基づいてプレート領域を切り出し、最終的に得られる画像とする。
【０１３４】
出力画像の大きさは、輝尽性蛍光体プレート１２のサイズに関連して予め定められる。できる限り無駄な領域をなくすと共に、出力画像中にプレート外領域が含まれることを防ぐために、輝尽性蛍光体プレート１２に収まるぎりぎりのサイズである。例えば、輝尽性蛍光体プレート１２に対し、出力画像は垂直方向、水平方向とも１〜３ｍｍ程度だけ小さいサイズである。
【０１３５】
輝尽性蛍光体プレート１２のいくつかの角が検出できたことにより、プレート領域を特定できる場合は、プレート領域を特定する角を出力画像の該当する角になるように、読み取り画像から切り出す。例えば、輝尽性蛍光体プレート１２の左上の角からプレート領域を特定できる場合、出力画像はこの角を出力画像の左上端とするように切り出す。この時、輝尽性蛍光体プレート１２のサイズと、出力画像のサイズとの差から発生する余有分を考慮し、出力画像ができるだけプレート領域内に収めるように、出力画像の切り出し位置を微調整する。例えば、上記余裕が水平方向、垂直方向とも２ｍｍの場合には、上下左右均等に余裕ができるよう、検出された輝尽性蛍光体プレート１２の左上の角から、１ｍｍ下方及び１ｍｍ右方へ移動した点を出力画像の左上端とする。
【０１３６】
このように余有分を考慮して切り出し位置を微調整することにより、読み取り画像に対してプレートが傾いた場合にも、出力画像中にプレート外領域の部分が含まれる可能性を減少させることができる。
【０１３７】
又、輝尽性蛍光体プレート１２の垂直方向及び水平方向のプレート端からプレート領域が特定できる場合には、プレート領域の上端を出力画像の上端とし、かつプレート領域の左端を出力画像の左端として、出力画像の切り出しを行なう。上記余裕分の考慮についても同様に行い、例えば、余裕が水平方向、垂直方向とも２ｍｍの場合には、検出されたプレート領域の上端から１ｍｍ下方に移動したところを出力画像の上端とし、プレート領域の左端から１ｍｍ右方に移動したところを出力画像の左端とする。
【０１３８】
（４）プレート領域外処理手段
プレート搬送時のバラツキ等により、読取画像に対してプレートが傾く場合がある。このような場合に、プレート領域以外の部分が含まれないように、出力画像もプレート領域の傾きにあわせて切り出すと、最終的な出力画像が矩形となるように整形するために、切り出した画像からアフィン変換を行なうことが必要となる。しかし、アフィン変換の実行には多くの計算資源又は処理時間を必要とするために、画像処理部６９全体にかかる負荷が大きくなりすぎ、現実的ではない。更に、アフィン変換を行なうことによりアーティファクトの発生も懸念される。従って、出力画像をプレート領域にあわせて傾けて切り出すことは現実的でない。
【０１３９】
そのため、傾きが大きい場合、図２３に示すように、読み取り画像中のプレート領域Ｐを正しく認識したとしても、最終的な出力画像Ｆの一部に、プレート外領域Ｏが含まれてしまう場合がある。
【０１４０】
一方、プレート外領域Ｏの部分に相当する画素では、輝尽発光を生じないため、当然低信号値となる。
ところで、放射線画像の読影の際には、放射線が強く当たったところほど、フィルム出力では高濃度、モニタ出力では低輝度になるような画像が通常用いられている。
【０１４１】
そうすると、上記プレート外領域Ｏは、フィルム出力では非常に低濃度、モニタ出力では高輝度となる。このような低濃度又は高輝度領域からは、多くの光が目に入るため、非常に眩しく、読影の支障になる。
【０１４２】
特に、高輝度のシャーカステンに、フィルムをかざして読影を行なうマンモグラフィー撮影では、悪影響が大きい。
そこで、万が一、最終的な出力画像Ｆの一部に、プレート外領域Ｏが含まれる場合には、そのプレート外領域Ｏの画素信号値を高濃度または低輝度化して、読影に支障がでないようにすることが望ましい。本実施の形態例では、画像処理部６９にプレート領域外処理手段２０９を設けている。
【０１４３】
このプレート領域外処理手段２０９は、前述したプレート端部決定方法２によりプレート角の認識を行なう。プレートの角を２点以上認識することができ、かつそれら認識されたプレート角の位置関係から、整合性が取れると判断されたプレート角が２点以上ある場合、プレートの形状が予め判っていることにより、読み取り画像に対する傾きも含めて、正確にプレート領域Ｐを決定できる。そこで、決定されたプレート領域以外の部分に含まれる画素の信号値を高濃度化又は低輝度化する。
【０１４４】
又、プレート外領域Ｏのすべてを高濃度化せず、一部だけ高濃度化することも可能である。例えば、マンモグラフィーでは、胸壁側プレートの上側にくるように撮影されているとすると、プレート上端より上側のプレート外領域のみ高濃度化するだけで、読影の支障をなくすという所定の目的を達成できるため、この部分の高濃度化のみを行なう、とういう選択もある。
【０１４５】
上記構成によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）読取手段は前記輝尽性蛍光体プレート１２全体を含む領域を読み取リ可能とし、読取手段で読み取った画像信号から輝尽性蛍光体プレート１２の端部を検出して、輝尽性蛍光体プレート１２の位置を決定するプレート領域決定手段２０５と、プレート領域決定手段２０５で決定された輝尽性蛍光体プレート１２の位置に基づいて、読取手段で読み取った画像信号から輝尽性蛍光体プレート１２に記録された画像を切り出すプレート領域抽出手段２０７とで構成することにより、プレート位置を検出する特別な機構が不要となり、低コストで輝尽性蛍光体プレートの正確な位置を検出することができる。
【０１４６】
（２）プレート端部情報取得手段２０１は、輝尽性蛍光体プレート１２の端部が含まれる可能性のある領域から、輝尽性蛍光体プレート１２の端部の複数候補を取得することにより、誤認識を減らすことができる。
【０１４７】
プレート位置決定手段２０３は、プレート端部情報取得手段２０１で取得した輝尽性蛍光体プレート１２の端部の複数候補、及び、予め判っている輝尽性蛍光体プレート１２の形状情報から、もっとも確からしい候補を輝尽性蛍光体プレート１２の端部とし、輝尽性蛍光体プレート１２の位置を決定することにより、精度よく輝尽性蛍光体プレートの位置を検出することができる。
【０１４８】
（３）プレート端部情報取得手段２０１は、近傍の画素間の信号変化から輝尽性蛍光体プレート１２の端部の複数候補を取得することにより、精度良く輝尽性蛍光体プレート１２の端部を検出することができる。
【０１４９】
（４）プレート領域外処理手段２０９は、読取手段で読み取った画像信号のうちで、プレート領域抽出手段２０７で切り出された出力画像に含まれる、プレート外領域の画素の信号値をあらかじめ指定した信号値に変換することで、読影に必要な情報のない画素を高濃度化又は低輝度化して読影者の眩惑を防止し、診断能の低下を防ぐことができる。
【０１５０】
尚、本発明は、上記実施の形態例に限定するものではない。上記実施の形態例では、装置に搭載された画像読み取り部が副走査方向に移動して読み取りを実行しているが、画像読み取り部自体は固定で、輝尽性蛍光体プレート１２が、画像読み取り部に対して移動しつつ、読み取りを行う場合でも、同様に実施することができる。
【０１５１】
この場合、輝尽性蛍光体プレート１２が所定位置まで搬送された時点を起点とし、その後一定時間経過後に読み取りを開始すればよい。起点位置は、例えば輝尽性蛍光体プレート１２をカセッテから引き出す動作を開始した瞬間や、輝尽性蛍光体プレートが画像読み取り部近傍の所定点に到達したとき等に設定することができる。
【０１５２】
また、プレート領域取得は、専用ハードウェアだけでなく、ソフトウェアでも実現可能である。
【０１５３】
【発明の効果】
以上述べたように請求項１記載の発明によれば、前記読取手段は前記輝尽性蛍光体プレート全体を含む領域を読み取リ可能とし、該読取手段で読み取った画像信号から前記輝尽性蛍光体プレートの端部を検出して、前記輝尽性蛍光体プレートの位置を決定するプレート領域決定手段と、該プレート領域決定手段で決定された前記輝尽性蛍光体プレートの位置に基づいて、前記読取手段で読み取った画像信号から前記輝尽性蛍光体プレートに記録された画像を切り出すプレート領域抽出手段とで構成することにより、プレート位置を検出する特別な機構が不要となり、低コストで輝尽性蛍光体プレートの正確な位置を検出することができる。
【０１５４】
請求項２記載の発明によれば、プレート端部情報取得手段は、前記輝尽性蛍光体プレートの端部が含まれる可能性のある領域から、前記輝尽性蛍光体プレートの端部の複数候補を取得することにより、誤認識を減らすことができる。
【０１５５】
プレート位置決定手段は、該プレート端部情報取得手段で取得した前記輝尽性蛍光体プレートの端部の複数候補、及び、予め判っている前記輝尽性蛍光体プレートの形状情報から、もっとも確からしい候補を前記輝尽性蛍光体プレートの端部とし、前記輝尽性蛍光体プレートの位置を決定することにより、精度よく輝尽性蛍光体プレートの位置を検出することができる。
【０１５６】
請求項３記載の発明によれば、プレート端部情報取得手段は、近傍の画素間の信号変化から前記輝尽性蛍光体プレートの端部の複数候補を取得することにより、精度良く輝尽性蛍光体プレートの端部を検出することができる。
【０１５７】
請求項４記載の発明によれば、前記読取手段で読み取った画像信号のうちで、前記プレート領域抽出手段で切り出された出力画像に含まれる、プレート外領域の画素の信号値をあらかじめ指定した信号値に変換することで、読影に必要な情報のない画素を高濃度化又は低輝度化して読影者の眩惑を防止し、診断能の低下を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】画像処理部のブロック図である。
【図２】輝尽性蛍光体プレートを説明する図である。
【図３】放射線画像記録読取装置の斜視図でカセッテがセットされていない状態を示す図である。
【図４】カセッテがセットされた状態の放射線画像記録読取装置の正面図である。
【図５】図４における左側面図である。
【図６】図４における放射線画像記録読取装置の右側面図である。
【図７】放射線画像記録読取装置の概略構成を示す図である。
【図８】放射線画像記録読取装置の制御ブロック図である。
【図９】カセッテに放射線画像変換プレートを収納した状態を示す斜視図である。
【図１０】カセッテから放射線画像変換プレートを引き出した状態を示す斜視図である。
【図１１】カセッテの平面図である。
【図１２】カセッテに放射線画像変換プレートを収納した状態を示す平面図である。
【図１３】カセッテの側面図である。
【図１４】図１１の切断線Ｃ−Ｃにおける断面図である。
【図１５】図１１の切断線Ｄ−Ｄにおける断面図である。
【図１６】図１１の切断線Ｅ−Ｅにおける断面図である。
【図１７】プレート搬送部の構成を示す正面図である。
【図１８】図１７におけるカセッテクリンチの側面図である。
【図１９】カセッテクリンチの平面図である。
【図２０】副走査部の側面図である。
【図２１】画像読取部の光学系を示す図である。
【図２２】放射線画像読取装置の主要部の構成図である。
【図２３】出力画像に含まれるプレート外領域の説明図である。
【符号の説明】
６９　画像処理手段
２０１　プレート端部情報取得手段
２０３　プレート位置決定手段
２０５　プレート領域決定手段
２０７　プレート領域抽出手段
２０９　プレート領域外処理手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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