(57)【要約】      （修正有）【課題】電子部品搭載装置に配置された電子部品供給カセットが傾かないようにすることができる、簡易な構成の電子部品搭載装置用カセット支持装置を実現すること。【解決手段】電子部品搭載装置用カセット支持装置の昇降手段１２０が、後端部側に電子部品を保持する保持部を有する電子部品供給カセット１１１が予め載置された装着台１１２を上昇させることにより、電子部品供給カセット１１１の先端部側を所定の高さに上昇させるとともに、保持部の重みにより装着台１１２が下方に傾く場合に、加圧手段２０がその昇降手段１２０より後端部側において装着台１１２を加圧支持し、装着台１１２を介して電子部品供給カセット１１１の底部を所定の高さに支持する構成にした。【選択図】    図２
2004241409.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子部品を保持する保持部を後端部側に有する電子部品供給カセットを、その長手方向に垂直な方向に複数並べてその先端部側を載置するとともに、電子部品搭載装置から着脱可能な装着台と、
前記装着台を介して前記各電子部品供給カセットの先端部側を所定の高さに上昇させる昇降手段と、
前記昇降手段より後端部側において、前記装着台を介して前記各電子部品供給カセットの底部を所定の高さに加圧支持する加圧手段と、
を備えたことを特徴とする電子部品搭載装置用カセット支持装置。
【請求項２】
前記装着台を載置し、その装着台を前記電子部品搭載装置から移動可能に備える移動台を有し、
前記加圧手段は、前記移動台における前記装着台の下方に設けられ、当該装着台を下方から加圧することを特徴とする請求項１に記載の電子部品搭載装置用カセット支持装置。
【請求項３】
前記加圧手段は、前記電子部品搭載装置における前記装着台の装着位置の下方に設けられ、前記加圧手段は、前記装着台を下方から加圧することを特徴とする請求項１に記載の電子部品搭載装置用カセット支持装置。
【請求項４】
前記加圧手段は、前記装着台に備えられ、当該装着台を上方に押し上げるように、上方から下方へ向けて加圧することを特徴とする請求項１に記載の電子部品搭載装置用カセット支持装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子部品搭載装置用カセット支持装置に係り、特に、電子部品供給カセットを載置する装着台が電子部品搭載装置から着脱自在である電子部品搭載装置用のカセット支持装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、装着台に載置された電子部品供給カセット（フィーダーともいう）から供給される電子部品を、所定の基板上に搭載する電子部品搭載装置が知られている。
そのような電子部品搭載装置において、その装着台の傾きを検出し、その傾きに応じて電子部品の搭載を行う技術が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
また、電子部品搭載装置５００において、図６に示されるように、装着台１２が電子部品搭載装置５００の本体から着脱自在に備えられ、予め装着台１２に載置した電子部品供給カセット１１１を装置本体に配置するとともに、昇降装置１３によって装置本体の所定の位置にその電子部品供給カセット１１１を上昇させて配設するものが知られている。
【０００４】
また、近年、大小様々に電子部品が多様化したことや、電子部品供給カセット１１１のリール１１１ｂに保持させる電子部品の数量が異なることにより、そのリール１１１ｂの径や質量が異なる、様々な電子部品供給カセット１１１を電子部品搭載装置において使用する場合がある。
【０００５】
【特許文献１】
特開平７−１７６８９７号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特許文献１の場合、電子部品搭載装置は、装着台の傾きを検出するとともに、その傾きに応じて、基板に電子部品を搭載するため、複雑な動作制御が必要であった。
【０００７】
また、電子部品搭載装置５００における昇降装置１３は、所定の位置に電子部品供給カセット１１１を上昇させるが、昇降装置１３は、電子部品搭載装置５００の定位置に固定されて設けられており、種々の電子部品供給カセット１１１に応じた位置の調整を行うことはできないので、例えば、より多くの電子部品が保持されて質量が大きいリール１１１ｂを有する電子部品供給カセット１１１のように、その重心が、図６中、左側へ大きくずれているものの場合には、上昇された電子部品供給カセット１１１が、リール１１１ｂの質量、重みにより傾いてしまうという問題があった。電子部品供給カセット１１１が装置本体に対して傾いてしまうと、電子部品搭載装置５００に安定した電子部品の供給が行えなくなるという問題があった。
【０００８】
本発明は、電子部品搭載装置に配置された電子部品供給カセットを、簡易な構成により、傾かないようにすることができる電子部品搭載装置用カセット支持装置を提供することを、その目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
以上の課題を解決するため、請求項１記載の発明は、例えば、図２、４又は５に示すように、電子部品を保持する保持部（例えば、リール１１１ｂ）を後端部側に有する電子部品供給カセット（例えば、電子部品フィーダー１１１）を、その長手方向に垂直な方向に複数並べてその先端部側を載置するとともに、電子部品搭載装置（１００，２００，３００）から着脱可能な装着台（例えば、フィーダーバンク１１２）と、装着台を介して各電子部品供給カセットの先端部側を所定の高さに上昇させる昇降手段（例えば、昇降エアシリンダ１２０）と、昇降手段より後端部側において、装着台を介して各電子部品供給カセットの底部を所定の高さに加圧支持する加圧手段（例えば、支持エアシリンダ２０，２１，２２）と、を備えたことを特徴とする。
【００１０】
請求項１記載の発明によれば、電子部品搭載装置用カセット支持装置は、電子部品搭載装置から着脱可能な装着台であって、電子部品供給カセットが予め載置された装着台を、昇降手段が上昇させることにより、電子部品供給カセットの先端部側を所定の高さに上昇させるとともに、加圧手段がその昇降手段より後端部側において、装着台を介して電子部品供給カセットの底部を所定の高さに加圧支持する。そして、電子部品搭載装置用カセット支持装置は、電子部品搭載装置の適正な位置に電子部品供給カセットを配設する。
【００１１】
ここで、電子部品供給カセットの先端部側における所定の高さとは、電子部品供給カセットが電子部品搭載装置に対して電子部品を供給するのに適正な高さのことであり、例えば、電子部品供給カセットにおける電子部品の供給位置（部品供給部）が、電子部品搭載装置の部品保持ヘッドに対して電子部品を供給するのに適正な高さのことである。
また、電子部品供給カセットの底部における所定の高さとは、電子部品供給カセットが電子部品搭載装置に対して電子部品を供給するのに適正な姿勢、状態を維持する高さのことであり、例えば、電子部品供給カセットや装着台が水平に沿った姿勢を維持し、電子部品供給カセットにおける電子部品の供給位置が、電子部品搭載装置の部品保持ヘッドに対して適正な位置（方向、角度）にあるための高さのことである。
【００１２】
請求項２記載の発明は、請求項１に記載の電子部品搭載装置用カセット支持装置において、一例として図２に示すように、装着台を載置し、その装着台を電子部品搭載装置から移動可能に備える移動台（１１６）を有し、加圧手段（例えば、支持エアシリンダ２０）は、移動台における装着台の下方に設けられ、当該装着台を下方から加圧することを特徴とする。
【００１３】
請求項２記載の発明によれば、請求項１に記載の発明と同様の作用を奏するとともに、電子部品搭載装置用カセット支持装置の加圧手段は、装着台を載置する移動台における装着台の下方に設けられており、加圧手段は、装着台を下方から加圧する。そして、電子部品搭載装置用カセット支持装置は、電子部品搭載装置の適正な位置に電子部品供給カセットを配設する。
【００１４】
請求項３記載の発明は、請求項１に記載の電子部品搭載装置用カセット支持装置において、一例として図４に示すように、加圧手段（例えば、支持エアシリンダ２１）は、電子部品搭載装置（２００）における装着台の装着位置の下方に設けられ、加圧手段は、装着台を下方から加圧することを特徴とする。
【００１５】
請求項３記載の発明によれば、請求項１に記載の発明と同様の作用を奏するとともに、電子部品搭載装置用カセット支持装置の加圧手段は、電子部品搭載装置における装着台の装着位置の下方に設けられており、加圧手段は、装着台を下方から加圧する。そして、電子部品搭載装置用カセット支持装置は、電子部品搭載装置の適正な位置に電子部品供給カセットを配設する。
【００１６】
請求項４記載の発明は、請求項１に記載の電子部品搭載装置用カセット支持装置において、一例として図５に示すように、加圧手段（例えば、支持エアシリンダ２２）は、装着台に備えられ、当該装着台を上方に押し上げるように、上方から下方へ向けて加圧することを特徴とする。
【００１７】
請求項４記載の発明によれば、請求項１に記載の発明と同様の作用を奏するとともに、電子部品搭載装置用カセット支持装置の加圧手段は、装着台に備えられており、加圧手段は、装着台を上方に押し上げるように、上方から下方へ向けて加圧することにより、電子部品搭載装置の適正な位置に電子部品供給カセットを配設する。
つまり、装着台に備えられた加圧手段は、例えば、装着台からその下方にある電子部品搭載装置本体や、移動台に対して加圧力を付与し、装着台が電子部品搭載装置の適正な位置に位置するように加圧支持する。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図１〜図５に基づいて説明する。
〔第１の実施の形態〕
（発明の実施の形態の全体構成）
図１は、本実施形態たる電子部品搭載装置用カセット支持装置１０及びこれに関連する電子部品搭載装置１００の周辺構造の概略構成を上方から見た状態を示す説明図であり、図２は、電子部品搭載装置１００におけるカセット支持装置１０の周辺構成を示す部分側面図である。図３は、図２における矢印Ａからカセット支持装置１０を見た状態を示す要部説明図である。
【００１９】
まず、電子部品搭載装置１００の概略構成を説明する。この電子部品搭載装置１００は、電子部品の供給源となる電子部品供給カセットとしての複数の電子部品フィーダー１１１を支持するカセット支持装置１０と、電子部品を搭載する対象物（例えば回路基板）を保持する搭載ステージ（図示略）と、カセット支持装置１０が支持する電子部品フィーダー１１１の任意のものから電子部品を捕捉し、保持した状態で搭載ステージ上の回路基板に搭載を行う部品保持ヘッド１０１と、水平面上において互いに直交するＸ軸方向及びＹ軸方向（定義は後述の記載に従う）に沿って部品保持ヘッド１０１を搬送する搬送機構１０２と、上記各構成を支持する装置本体としての本体フレーム（図示略）と、上記各構成の動作制御を行う制御手段（図示略）と、を備えている。
なお、以下の説明において、後述するカセット支持装置１０のフィーダーバンク１１２において複数の電子部品フィーダー１１１が並べられる方向をＸ軸方向とし、フィーダーバンク１１２上に装着された各電子部品フィーダー１１１の長手方向をＹ軸方向とすると共に、Ｘ軸方向とＹ軸方向とは互いに直交するものとする。また、Ｘ軸方向及びＹ軸方向の双方に直交する上下に沿った方向をＺ軸方向とする。
【００２０】
上記部品保持ヘッド１０１は、その先端部で部品を空気吸引等を用いて保持する部品保持ノズル１０３を複数搭載し、部品保持ノズル１０３を上下動させて電子部品の吸着保持及び搭載を行う。
また、上記搬送機構１０２は、部品保持ヘッド１０１を支持すると共に自らの長手方向に沿って部品保持ヘッド１０１を搬送するＸ軸方向に沿ったビーム１０２ａと、ビーム１０２ａを介して部品保持ヘッド１０１をＹ軸方向に搬送する直動機構１０２ｂと、を有するいわゆるＸ−Ｙガントリから構成される。かかる搬送機構１０２は、後述するフィーダーバンク１１２の載置部１１４のほぼ全域に部品保持ヘッド１０１を搬送可能に構成されている。
【００２１】
また、図示しない本体フレームには、その本体フレームからＹ軸方向に沿って突出状態で延設された二本のフィーダーバンクサポート１２１を備えている。
図３に示すように、各フィーダーバンクサポート１２１は、Ｘ軸方向における相互の間隔が後述するフィーダーバンク１１２にほぼ等しく設定されている。また、各フィーダーバンクサポート１２１の上部には、Ｘ軸方向に沿って互いに他方のフィーダーバンクサポート１２１に向かって延設された板状の装着台受け部１２２が設けられており、各装着台受け部１２２の下面にフィーダーバンク１１２（載置部１１４）の上面両端部がそれぞれ密着状態で当接した場合に、フィーダーバンク１１２に装着された各電子部品フィーダー１１１の部品供給部１１１ａが部品保持ヘッド１０１に対して電子部品を供給するのに適正な高さとなるようにその高さが設定されている。
【００２２】
また、図示しない制御手段は、各種演算処理を行うＣＰＵと、制御、判断等各種処理用の各種プログラムが記憶、格納されたＲＯＭと、各種処理におけるワークメモリとして使用されるＲＡＭとで概略構成されている。そして、制御手段は、システムバス及び駆動回路等を介して後述する昇降エアシリンダ１２０、支持エアシリンダ２０の切替弁（図示略）や、搬送機構１０２、部品保持ヘッド１０１等に接続されている。
【００２３】
（カセット支持装置）
カセット支持装置１０は、電子部品フィーダー１１１をその長手方向に垂直な方向に複数並べて載置する装着台としてのフィーダーバンク１１２と、このフィーダーバンク１１２をその下方から支持すると共に移動用のキャスター１１３を有する移動台１１６と、フィーダーバンク１１２を介して電子部品フィーダー１１１を所定の高さに上昇させる昇降手段としての昇降エアシリンダ１２０と、昇降エアシリンダ１２０によって上昇された電子部品フィーダー１１１（フィーダーバンク１１２）を所定の高さに加圧支持する加圧手段としての支持エアシリンダ２０と、により構成されている。
【００２４】
上記電子部品フィーダー１１１は、電子部品が並んで封入された巻装テープを巻いた保持部としてのリール１１１ｂを後端部側に保持している。かかるリール１１１ｂは本体フレーム側に設けられた回転駆動手段（図示略）により電子部品一つ分の間隔で供給位置に搬送される。なお、かかる電子部品フィーダー１１１からの電子部品の供給は、図２に示す電子部品フィーダー１１１の右方向端部の上部に設けられた部品供給部１１１ａから電子部品保持ヘッド１０１の部品保持ノズル１０３が受け取ることにより行われる。
【００２５】
フィーダーバンク１１２は、電子部品搭載装置１００の所定の位置に配置された状態において水平面に沿った状態となる板状の載置部１１４と、この載置部１１４の一端部から垂直に立設された板状の立設部１１５とを有している。立設部１１５には、各電子部品フィーダー１１１の長手方向の先端部側に設けられた係合突起が挿入される図示しない係止穴が電子部品フィーダー１１１の装着個体数分設けられている。また、載置部１１４の下部には電子部品フィーダー１１１が有する図示しないラッチ機構が係合する係合シャフト（図示略）が設けられており、電子部品フィーダー１１１は、その係合突起をフィーダーバンク１１２側の係合穴に挿入し、ラッチ機構により係合シャフトを挟持することによりフィーダーバンク１１２に装着される。
【００２６】
昇降エアシリンダ１２０は、本体フレームの端部１に設けられ、フィーダーバンク１１２に対して上方に加圧力を付与するエアシリンダであり、圧縮エアの供給源（図示略）からエアシリンダへの圧縮エアの供給状態と非供給状態とを切り替え可能な切替弁（図示略）を備えている。
各昇降エアシリンダ１２０、１２０は、フィーダーバンク１１２の載置部１１４のＸ軸方向両端部をそれぞれ各装着台受け部１２２の下面に加圧する加圧部１２０ａを有し、かかる加圧によって、昇降エアシリンダ１２０はフィーダーバンク１１２を上昇させて、装着台受け部１２２の下面との間に挟持状態で固定する。
なお、図示しない切替弁は、図示しない制御手段からの動作指令信号に従って圧縮エアの供給状態と非供給状態とを切り替え可能な電磁バルブである。
【００２７】
移動台１１６は、その移動方向先端側に向かって延設された支持アーム１１６ａによりフィーダーバンク１１２を載置し、保持しており、予めフィーダーバンク１１２に複数の電子部品フィーダー１１１を装着してから電子部品搭載装置１００まで搬送して、電子部品搭載装置１００にフィーダーバンク１１２と共に電子部品フィーダー１１１の装着を行う。
【００２８】
また、移動台１１６には、フィーダーバンク１１２が載置保持される位置の下方に、そのフィーダーバンク１１２に対して上方への加圧力を付与する支持エアシリンダ２０、２０が設けられている。
支持エアシリンダ２０は、加圧部２０ａを有し、昇降エアシリンダ１２０より電子部品フィーダー１１１のＹ軸方向後端部側において、フィーダーバンク１１２に対して、その加圧部２０ａにより上方に加圧力を付与するエアシリンダであり、圧縮エアの供給源（図示略）からエアシリンダへの圧縮エアの供給状態と非供給状態とを切り替え可能な切替弁（図示略、例えば、電磁バルブ）を備えている。
【００２９】
（カセット支持装置の動作説明）
次に、電子部品搭載装置１００におけるカセット支持装置１０の動作説明を行う。
まず、予め複数の電子部品フィーダー１１１が載置、装着されたフィーダーバンク１１２を保持する移動台１１６が、そのフィーダーバンク１１２が本体フレームの二本のフィーダーバンクサポート１２１、１２１の間に位置するように、移動され、配置される。
次いで、電子部品搭載装置１００の動作を開始する操作が図示しない操作部において行われることに伴い、図示しない制御手段が、昇降エアシリンダ１２０と支持エアシリンダ２０の切替弁（図示略）に圧縮エアの供給を行う動作指令信号を出力する。
【００３０】
制御手段（図示略）からの動作指令信号に基づき、切替弁（図示略）を介して各エアシリンダへ圧縮エアの供給が行われることにより、各エアシリンダは、上方へ加圧力を付与する。
そして、昇降エアシリンダ１２０は、かかる加圧力によってフィーダーバンク１１２の載置部１１４の上面両端部が、装着台受け部１２２の下面に当接するようにフィーダーバンク１１２を上昇させて、フィーダーバンク１１２を装着台受け部１２２と昇降エアシリンダ１２０の加圧部１２０ａとで挟持するように固定する。そして、電子部品供給フィーダー１１１の先端部側が所定の高さ、つまり、電子部品フィーダー１１１の部品供給部１１１ａが、部品保持ヘッド１０１に対して電子部品を供給するのに適正な高さとなるように、電子部品供給フィーダー１１１を配設する。
【００３１】
また、昇降エアシリンダ１２０に連動するように、支持エアシリンダ２０は、かかる加圧力によって、支持エアシリンダ２０の加圧部２０ａの先端が、昇降エアシリンダ１２０の加圧部１２０ａの先端と同じ高さになるように上昇させて、フィーダーバンク１１２の載置部１１４における後端部側に当接するように、フィーダーバンク１１２を加圧支持する。
【００３２】
そして、フィーダーバンク１１２の載置部１１４が水平に沿った状態であり、フィーダーバンク１１２に載置された電子部品フィーダー１１１が、電子部品供給のための所定の姿勢を維持する状態において、電子部品搭載装置１００は、電子部品フィーダー１１１が供給する電子部品を回路基板に搭載する。
【００３３】
このように、カセット支持装置１０は、昇降エアシリンダ１２０がフィーダーバンク１１２を、電子部品搭載装置１００における所定の位置に上昇させて装着する際に、電子部品フィーダー１１１のリール１１１ｂの重み等によりフィーダーバンク１１２の後端部側が下方に傾いてしまうようなことがあっても、支持エアシリンダ２０が、フィーダーバンク１１２における後端部側が所定の高さから下がらないように加圧支持するので、電子部品フィーダー１１１が傾かないように、電子部品供給のための所定の姿勢を維持することができる。
【００３４】
従来は、種々の電子部品フィーダー毎に異なる重心の位置に対応して昇降エアシリンダ１２０の位置を調整するようなことはできなかったが、本発明の電子部品搭載装置用カセット支持装置のように、昇降エアシリンダ１２０より、電子部品フィーダー１１１のリール１１１ｂ側である後端部側に、フィーダーバンク１１２の傾きを防止する支持エアシリンダ２０を設けることにより、電子部品フィーダー１１１の種類によって、フィーダーバンク１１２が支持エアシリンダ２０側に傾くような場合でも、支持エアシリンダ２０がフィーダーバンク１１２を加圧支持することにより、フィーダーバンク１１２（電子部品フィーダー１１１）を所定の姿勢を維持するように備えることができる。
【００３５】
特に、カセット支持装置１０において、昇降エアシリンダ１２０がフィーダーバンク１１２を上昇させる距離に応じて、支持エアシリンダ２０がフィーダーバンク１１２を支持するように、加圧力を付与するために延出する加圧部２０ａのストローク（移動量）を設定しておくこと（例えば、支持エアシリンダ２０の加圧部２０ａの先端が、昇降エアシリンダ１２０の加圧部１２０ａの先端と同じ高さまで上昇するように設定しておくこと、或いは、大径リールの数に応じて加圧部２０ａの先端の移動量を設定し、加圧部１２０ａの先端と同じ高さとなるように制御すること）により、フィーダーバンク１１２（電子部品フィーダー１１１）を傾かせることなく配設することができる。よって、フィーダーバンク１１２の傾きを検出したりするような複雑な動作、制御を行う必要はなく、より簡易な構成によりフィーダーバンク１１２（電子部品フィーダー１１１）の傾きを防止することができる。
【００３６】
なお、支持エアシリンダ２０は、フィーダーバンク１１２が傾くような場合に、その傾きを防止するように加圧支持する部材であり、フィーダーバンク１１２に傾きが生じていない際には、支持エアシリンダ２０の加圧部２０ａは、フィーダーバンク１１２に接触する程度であり、特に、フィーダーバンク１１２を下方から支えるようなことはなくてもよい。つまり、昇降エアシリンダ１２０は、電子部品フィーダー１１１とともにフィーダーバンク１１２を所定の高さに上昇させるための十分な加圧力を有している。
【００３７】
〔第２の実施の形態〕
次に、本発明にかかる電子部品搭載装置用カセット支持装置の第２の実施の形態を、図４に基づき説明する。なお、第１の実施の形態と同一部分には同一符号を付し、異なる部分についてのみ説明する。
図４に示されるように、電子部品搭載装置２００は、電子部品の供給源となる電子部品供給カセットとしての複数の電子部品フィーダー１１１を支持するカセット支持装置３０を備えている。
【００３８】
カセット支持装置３０は、電子部品フィーダー１１１をその長手方向に垂直な方向に複数並べて載置する装着台としてのフィーダーバンク１１２と、このフィーダーバンク１１２をその下方から支持すると共に移動用のキャスター１１３を有する移動台１１７と、フィーダーバンク１１２を介して電子部品フィーダー１１１を所定の高さに上昇させる昇降手段としての昇降エアシリンダ１２０と、昇降エアシリンダ１２０によって上昇された電子部品フィーダー１１１（フィーダーバンク１１２）を所定の高さに加圧支持する加圧手段としての支持エアシリンダ２１と、により構成されている。
【００３９】
支持エアシリンダ２１は、本体フレームの端部１において、昇降エアシリンダ１２０より電子部品フィーダー１１１のリール１１１ｂ側であるＹ軸方向後端部側に設けられており、昇降エアシリンダ１２０が上昇させたフィーダーバンク１１２が、電子部品フィーダー１１１のリール１１１ｂ側である後端部側に傾くような場合に、加圧部２１ａでフィーダーバンク１１２を加圧支持することにより、その傾きを防止し、フィーダーバンク１１２（電子部品フィーダー１１１）を所定の姿勢を維持するように備えるための部材である。
【００４０】
このように、支持エアシリンダ２１が電子部品搭載装置２００側に設けられる場合でも、第１の実施の形態と同様に、カセット支持装置３０は、電子部品フィーダー１１１が傾かないように、支持することができる。つまり、カセット支持装置３０は、昇降エアシリンダ１２０がフィーダーバンク１１２を、電子部品搭載装置２００における所定の位置に上昇させて装着する際に、電子部品フィーダー１１１のリール１１１ｂの重み等によりフィーダーバンク１１２の後端部側が下方に傾いてしまうようなことがあっても、支持エアシリンダ２１が、フィーダーバンク１１２における後端部側が所定の高さから下がらないように加圧支持するので、電子部品フィーダー１１１が傾かないように、電子部品供給のための所定の姿勢を維持することができる。
なお、前述の第１の実施の形態における支持エアシリンダ２０の加圧部２０ａと同様に、支持エアシリンダ２１の加圧部２１ａの突出量を規制することが望ましい。
【００４１】
〔第３の実施の形態〕
次に、本発明にかかる電子部品搭載装置用カセット支持装置の第３の実施の形態を、図５に基づき説明する。なお、第１又は第２の実施の形態と同一部分には同一符号を付し、異なる部分についてのみ説明する。
図５に示されるように、電子部品搭載装置３００は、電子部品の供給源となる電子部品供給カセットとしての複数の電子部品フィーダー１１１を支持するカセット支持装置５０を備えている。
【００４２】
カセット支持装置５０は、電子部品フィーダー１１１をその長手方向に垂直な方向に複数並べて載置する装着台としてのフィーダーバンク１１２と、このフィーダーバンク１１２をその下方から支持すると共に移動用のキャスター１１３を有する移動台１１７と、フィーダーバンク１１２を介して電子部品フィーダー１１１を所定の高さに上昇させる昇降手段としての昇降エアシリンダ１２０と、昇降エアシリンダ１２０によって上昇された電子部品フィーダー１１１（フィーダーバンク１１２）を所定の高さに加圧支持する加圧手段としての支持エアシリンダ２２と、により構成されている。
【００４３】
支持エアシリンダ２２は、フィーダーバンク１１２に設けられており、昇降エアシリンダ１２０より電子部品フィーダー１１１のリール１１１ｂ側であるＹ軸方向後端部側に設けられている。
支持エアシリンダ２２は、上方から下方へ向けて加圧力を付与するエアシリンダであり、昇降エアシリンダ１２０が上昇させたフィーダーバンク１１２が、移動台１１７から離間する距離に応じて、支持エアシリンダ２２の加圧部２２ａを下方に移動させ、その加圧部２２ａを移動台１１７の上面に当接させる。
そして、昇降エアシリンダ１２０が上昇させたフィーダーバンク１１２が、電子部品フィーダー１１１のリール１１１ｂ側である後端部側に傾くような場合に、支持エアシリンダ２２が移動台１１７を加圧し、フィーダーバンク１１２を上方に押し上げるように支持することにより、その傾きを防止し、フィーダーバンク１１２（電子部品フィーダー１１１）を所定の姿勢を維持するように備えるための部材である。
【００４４】
このように、支持エアシリンダ２２がフィーダーバンク１１２に設けられる場合でも、第１の実施の形態と同様に、カセット支持装置５０は、電子部品フィーダー１１１が傾かないように、支持することができる。つまり、カセット支持装置５０は、昇降エアシリンダ１２０がフィーダーバンク１１２を、電子部品搭載装置３００における所定の位置に上昇させて装着する際に、電子部品フィーダー１１１のリール１１１ｂの重み等によりフィーダーバンク１１２の後端部側が下方に傾いてしまうようなことがあっても、支持エアシリンダ２２が、フィーダーバンク１１２における後端部側が所定の高さから下がらないように加圧支持するので、電子部品フィーダー１１１が傾かないように、電子部品供給のための所定の姿勢を維持することができる。
【００４５】
なお、支持エアシリンダ２２の加圧部２２ａを移動台１１７の上面に当接させるのではなく、電子部品搭載装置３００の本体フレームに当接させてフィーダーバンク１１２を上方に押し上げるように加圧支持してもよい。
なお、前述の第１の実施の形態における支持エアシリンダ２０の加圧部２０ａと同様に、支持エアシリンダ２２の加圧部２２ａの突出量を規制することが望ましい。
【００４６】
なお、以上の実施の形態においては、昇降手段や加圧手段としてエアシリンダを用いる例で説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、対象物を所定距離まで押圧移動させる手段であればよく、昇降手段や加圧手段として、ソレノイドや、ソレノイドを利用する例えばフォースモータを用いてもよい。
また、その他、具体的な細部構造等についても適宜に変更可能であることは勿論である。
【００４７】
【発明の効果】
本発明の電子部品搭載装置用カセット支持装置は、昇降手段が装着台を介して上昇させた電子部品供給カセットの保持部の重みにより、装着台の後端部側が下方に傾いてしまうような場合に、加圧手段が装着台を介して電子部品供給カセットの底部を所定の高さに加圧支持するので、電子部品供給カセットを電子部品搭載装置の適正な位置に配設することができる。つまり、電子部品供給カセットが傾くことなく、電子部品供給カセットが電子部品搭載装置に対して電子部品を供給するのに適正な姿勢、状態を維持することができる。
特に、その傾きを防止するために、昇降手段が装着台を上昇させる距離に応じて、加圧手段が装着台を支持するために延出するストロークを設定しておくことにより、電子部品供給カセットを傾かせることなく配設することができるので、装着台の傾きを検出したり、水平状態を確認したりする複雑な検出動作、制御は必要なく、より簡易な構成により電子部品供給カセットの傾きを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかる電子部品搭載装置用カセット支持装置及びこれに関連する電子部品搭載装置の周辺構造の概略構成を上方から見た状態を示す説明図である。
【図２】図１に開示されたカセット支持装置の周辺構成を示す部分側面図である。
【図３】図２における矢印Ａからカセット支持装置を見た状態を示す要部説明図である。
【図４】本発明の第２の実施の形態におけるカセット支持装置の周辺構成を示す部分側面図である。
【図５】本発明の第３の実施の形態におけるカセット支持装置の周辺構成を示す部分側面図である。
【図６】従来のカセット支持装置の周辺構成を示す部分側面図である。
【符号の説明】
１      端部（本体フレーム）
１０、３０、５０  カセット支持装置
２０、２１、２２  支持エアシリンダ（加圧手段）
２０ａ、２１ａ、２２ａ  加圧部
１１１    電子部品フィーダー（電子部品供給カセット）
１１１ｂ  リール（保持部）
１１２    フィーダーバンク（装着台）
１１４    載置部
１１５    立設部
１１６、１１７  移動台
１２０    昇降エアシリンダ（昇降手段）
１００、２００、３００  電子部品搭載装置
【図１】
2004241409.tif 000003
【図２】
2004241409.tif 000004
【図３】
2004241409.tif 000005
【図４】
2004241409.tif 000006
【図５】
2004241409.tif 000007
【図６】
2004241409.tif 000008