(57)【要約】【課題】本発明の目的は、比較的小型な光学部材回転機構を提供することである。【解決手段】光学部材回転機構７は、入射される光束の光軸に平行な第１回転軸心を中心に回転することにより、観察像を回転させる光学部材と、接眼光学系と接続され、接眼光学系の前記第１回転軸心回りの回動に従って前記第１回転軸心を中心に回動可能な接眼側回動手段７３と、前記第１回転軸心を中心に回動可能であるとともに、自身の回動に従って前記光学部材を前記第１回転軸心を中心に回転可能に支持する光学部材支持手段と、前記第１回転軸心に平行であると共に前記第１回転軸心から離間している第２回転軸心を有しており、前記第２回転軸心を中心に回動可能であるとともに、前記接眼側回動手段の回転動力を光学部材支持手段に伝達する偏心伝達手段７４と、を具備している。【選択図】    図２
2004240185.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入射される光束の光軸に平行な第１回転軸心を中心に回転することにより、観察像を回転させる光学部材と、
接眼光学系と接続され、接眼光学系の前記第１回転軸心回りの回動に従って前記第１回転軸心を中心に回動可能な接眼側回動手段と、
前記第１回転軸心を中心に回動可能であるとともに、自身の回動に従って前記第１回転軸心を中心に前記光学部材を回転可能に支持する光学部材支持手段と、
前記第１回転軸心に平行であると共に前記第１回転軸心から離間している第２回転軸心を有しており、前記第２回転軸心を中心に回動可能であるとともに、前記接眼側回動手段の回転動力を光学部材支持手段に伝達する偏心伝達手段と、
を具備している光学部材回転機構。
【請求項２】
入射される光束の光軸に平行な第１回転軸心を中心に回転することにより、観察像を回転させる光学部材と、
接眼光学系と接続し、前記第１回転軸心と異なる軸心回りの接眼光学系の回動に従って、該第１回転軸心と異なる軸心を中心に回動可能な接眼側回動手段と、
前記第１回転軸心を中心に回動可能であるとともに、自身の回動に従って前記第１回転軸心を中心に前記光学部材を回転可能に支持する光学部材支持手段と、
前記第１回転軸心に平行であると共に前記第１回転軸心から離間している第２回転軸心を有しており、前記第２回転軸心を中心に回動可能であるとともに、前記接眼側回動手段の回転動力を光学部材支持手段に伝達する偏心伝達手段と、
を具備している光学部材回転機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、観察像の方向を回転させるための光学部材を回転可能に支持する光学部材回転機構に関している。
【０００２】
【従来の技術】
手術用顕微鏡は、一般的に術者と助手とが同時に術部を観察し得るように、接眼レンズを備えている接眼鏡筒を複数有している。また、手術用顕微鏡では、術者並びに助手は、観察位置並びに観察方向を適宜変更するために、前記接眼鏡筒の移動を頻繁に行う。このため、各接眼鏡筒は、接眼レンズの光軸に実質的に平行な回転軸を中心に回動可能に構成されている。
【０００３】
上述のように接眼鏡筒を回転させた際に、この回転に応じて観察像が回転しないと、観察者は、疲労し易い。このため、接眼鏡筒の回転に応じて観察像を回転させる機構は、種々のものが提案されている。
【０００４】
上記機構の例としては、特開平６−１０９９７７号公報（特許文献１参照）に記載の光学部品回転構造が挙げられる。以下に、図９、及び図１０（ａ）並びに（ｂ）を参照して、上記公報の光学部品回転構造について説明する。
【０００５】
図９は、上記公報の手術用顕微鏡の一部分を示す拡大された側面図である。図９中の手術用顕微鏡１は、対物光学系を有する顕微鏡本体２と、接眼レンズを有している接眼光学系を含む側視鏡３とを有している。側視鏡３は、光学部品回転構造１１０を介して顕微鏡本体２に回転可能に接続されている。
【０００６】
光学部品回転構造１１０は、顕微鏡本体２の観察像を回転させる像回転光学系１１１と、側視鏡３と一体の第１筒体１１２と、第１筒体と同心である固定円筒１１３並びに第２筒体１１４と、を有している。即ち、第１筒体１１２、固定円筒１１３、第２筒体１１４の長手方向中央軸心は互いに一致している。なお、第１筒体１１２、固定円筒１１３、第２筒体１１４は、この光学部品回転構造１１０の外周側から順に、配置されている。
【０００７】
像回転光学系１１１は、自身の光軸回りに回転した際に、像を自身の回転量の２倍回転させる。このような像回転光学系１１１は、例えば、ドーブプリズム（Ｄｏｖｅ  ｐｒｉｓｍ）などである。
【０００８】
固定円筒１１３は、顕微鏡本体２に固定されており、回転不能である。第１筒体１１２は、固定円筒１１３の外周面を摺動するように、回転可能である。第２筒体１１４は、固定円筒１１３の内周面を摺動するように、回転可能である。なお、第２筒体１１４には、自身の内周面に像回転光学系１１１が固定されている。像回転光学系１１１の光軸と、第２筒体１１４の中央軸心とは、実質的に一致している。
【０００９】
このように、第１並びに第２筒体１１２，１１４は、これらの長手方向中央軸心を中心に回動可能である。従って、第１筒体１１２と一体に形成された側視鏡３は、第１並びに第２筒体１１２，１１４の中央軸心を中心に回動可能であると言える。同様に、像回転光学系１１１は、第２筒体１１４の回動に従って、前記中央軸心を中心に回動可能であると言える。
【００１０】
また、固定円筒１１３は、半径方向において第２筒体１１４の内周面より内側に、ガイドバー１１５を有している。ガイドバー１１５は、固定円筒１１３の長手方向中央軸心に沿って配置されている。即ち、ガイドバー１１５は、前記中央軸心に沿って延びている。
【００１１】
第１筒体１１２、固定円筒１１３，並びに第２筒体１１４には、夫々溝Ｃ１，Ｃ２，並びにＣ３が設けられている。図１０（ａ）並びに（ｂ）中には、溝Ｃ１，Ｃ２，並びにＣ３の配置が示されている。図１０（ａ）は、図９中の光学部品回転構造１１０を示す斜視図である。図１０（ｂ）は、図１０（ａ）中の光学部品回転構造１１０の切断線Ａ−Ａに沿った断面図である。
【００１２】
図１０（ａ）並びに（ｂ）中に示されるように、第１筒体１１２の溝Ｃ１は、前記中央軸心に対して、所定角度傾斜した方向の延びている。固定円筒１１３の溝Ｃ２は、前記中央軸心に沿って延びている。第２筒体１１４の溝Ｃ３は、溝Ｃ１より小さい角度で、前記中央軸心に対して、傾斜した方向に延びている。
【００１３】
ガイドバー１１５には、ピン１１６を有している。ピン１１６は、ガイドバー１１５に沿って摺動可能である。また、ピン１１６は、前記溝Ｃ１，Ｃ２，並びにＣ３を貫通して、光学部品回転構造１１０の外方まで延びている。
【００１４】
上記構成の光学部品回転構造１１０は、以下のように動作する。
まず、観察者が、自身の姿勢に合うように側視鏡３を回転させる。この回転に従って、第１筒体１１２は、前記中央軸心回りに回動する。なお、ピン１１６が、各溝Ｃ１，Ｃ２，並びにＣ３を貫通して延びている。このため、ピン１１６は、前記中央軸心に対して傾斜した溝Ｃ１により押され、固定円筒１１３の溝Ｃ２に沿って移動する。即ち、ピン１１６は、前記中央軸心に沿って移動される。
【００１５】
そして、溝Ｃ３は、この移動したピン１１６により、前記中央軸心に沿って押圧される。溝Ｃ３は、前述のように、前記中央軸心に対して、傾斜している。このため、ピン１１６による溝Ｃ３の押圧により、第２筒体１１４は、前記中央軸心回りに回転する。なお、溝Ｃ３は、溝Ｃ１より傾斜角度が小さい。このため、第２筒体１１４の回転量は、第１筒体１１２の回転量より少ない。なお、溝Ｃ３の傾斜角度は、第２筒体１１４が第１筒体１１２の回転量に対して半分の回転量で回転するように、調整されている。従って、第２筒体１１４に固定された像回転光学系１１１は、側視鏡３の回転量に対して、半分の回転量だけ回転する。従って、像回転光学系１１１は、側視鏡３の回転量と同一の回転量だけ像を回転させ得る。
【００１６】
このように、上記光学部品回転構造１１０は、側視鏡３の回転に伴って像を回転させ得る。
【００１７】
【特許文献１】
特開平６−１０９９７７号公報（第３−５頁、  図２）
【００１８】
【発明が解決しようとする課題】
上記光学部品回転構造１１０は、像を回転させるために、ピン１１６を前記中央軸心に沿って移動させる。従って、光学部品回転構造１１０は、前記中央軸心に沿った寸法が大きくなり、小型化することが困難である。
【００１９】
また、光学部品回転構造１１０は、第１筒体１１２，固定円筒１１３，並びに第２筒体１１４を同心に配置した３重構造である。従って、光学部品回転構造１１０は、径方向の寸法を小さくすることも困難である。
【００２０】
本発明の目的は、上記課題を鑑みて、比較的小型な光学部材回転機構を提供することである。
【００２１】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明の一態様の光学部材回転機構は、以下の構成を有している。
【００２２】
本発明の一態様の光学部材回転機構は、
入射される光束の光軸に平行な第１回転軸心を中心に回転することにより、観察像を回転させる光学部材と、接眼光学系と接続され、接眼光学系の前記第１回転軸心回りの回動に従って前記第１回転軸心を中心に回動可能な接眼側回動手段と、前記第１回転軸心を中心に回動可能であるとともに、自身の回動に従って前記第１回転軸心を中心に前記光学部材を回転可能に支持する光学部材支持手段と、前記第１回転軸心に平行であると共に前記第１回転軸心から離間している第２回転軸心を有しており、前記第２回転軸心を中心に回動可能であるとともに、前記接眼側回動手段の回転動力を光学部材支持手段に伝達する偏心伝達手段と、を具備している。
【００２３】
上記構成に示すように、偏心伝達手段の回転軸心である第２回転軸心が、第１回転軸心に対して偏心している。このため、前記接眼側回動手段の回転量は、前記光学部材支持手段の回転量に対して大きい。この回転量の差により、像回転光学系は、接眼光学系が移動手段の回動に従って像を回転させ得る。
【００２４】
このように上記光学部材回転機構は、回転軸心に沿った方向に部材を移動させることなく像を回転し得るため、回転軸心に沿った方向の寸法を小さくし得る。また、光学部材回転機構は、接眼光学系支持手段に対して、同心に複数個の筒体重ねることなく像を回転し得るため、回転軸心を中心とした円の半径方向においての寸法を小さくし得る。
【００２５】
また、本発明の他の態様の光学部材回転機構は、
入射される光束の光軸に平行な第１回転軸心を中心に回転することにより、観察像を回転させる光学部材と、
接眼光学系と接続し、前記第１回転軸心と異なる軸心回りの接眼光学系の回動に従って、該第１回転軸心と異なる軸心を中心に回動可能な接眼側回動手段と、
前記第１回転軸心を中心に回動可能であるとともに、自身の回動に従って前記第１回転軸心を中心に前記光学部材を回転可能に支持する光学部材支持手段と、
前記第１回転軸心に平行であると共に前記第１回転軸心から離間している第２回転軸心を有しており、前記第２回転軸心を中心に回動可能であるとともに、前記接眼側回動手段の回転動力を光学部材支持手段に伝達する偏心伝達手段と、を具備している。
【００２６】
上記構成に示すように、本態様の光学部材回転機構は、光学部材支持手段の回転軸心である第１回転軸心と異なる回転軸心により、接眼側回動手段が回動する。このため、１つの接眼側回動手段の回動により、複数の光学部材支持手段を回転させ得ると共に、接眼側回動手段と各光学部材による像の回転量とを実質的に一致させ得る。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態について説明する。
【００２８】
（第１の実施の形態）
まず、第一の実施の形態に従った光学部材回転機構を有している手術用顕微鏡について図１並びに図２を用いて説明する。図１は、手術用顕微鏡を示す概略図である。図２は、本実施の形態の光学部材回転機構を示す断面図である。
【００２９】
図１中の手術用顕微鏡１は、術部５（観察対象の物体面）を観察するために、対物光学系を有している顕微鏡本体２と、観察光学系である側視鏡３並びに主接眼鏡筒４と、を具備している。側視鏡３は、図１中に示されるように、顕微鏡本体２の側部（図１中左側）に配置されている。即ち、側視鏡３は、前記対物光学系の光軸と交差する方向から、術部５を観察し得るように、顕微鏡本体２に接続されている。また、主接眼鏡筒４は、図１中に示されるように、顕微鏡本体２の上部に配置されている。即ち、主接眼鏡筒４は、顕微鏡本体２に対して、前記対物光学系の光軸に沿った方向から術部５を観察し得るように、顕微鏡本体２に接続されている。なお、図１中において、術部５から光束の側視鏡３及び主接眼鏡筒４までの光路Ｏは、一点鎖線で示されている。図１中に示されるように、手術を行う主術者Ｕ１が、主接眼鏡筒４により術部５を観察可能であり、副術者Ｕ２が、側視鏡３を用いて術部５を観察可能である。
【００３０】
顕微鏡本体２は、対物光学系である対物レンズ２１と、一対のズームレンズ２２と、一対のビームスプリッター２３とを有している。図１中に示されるように、対物レンズ２１、一対のズームレンズ２２、及び一対のビームスプリッター２３は、術部５側から順次配置されている。なお、上記一対のズームレンズ２２，及び一対のビームスプリッター２３は、対物レンズ２１からの光束の左右の光路Ｏの夫々に沿って１つづつ配置されている。なお、対物レンズ２１は、術部５からの光束を、左右一対のズームレンズ２２のそれぞれに入射させる。
【００３１】
また、顕微鏡本体２は、同一構成の２つの側方開口部６を有している。これらの側方開口部６は、顕微鏡本体２の側部に配置されており、対物レンズ２１の光軸と交差する方向（図１中左右方向）において対面している。各側方開口部６には、側視鏡３が回転可能であるとともに取り外し可能に接続され得る。図１中において例として、側視鏡３は、顕微鏡本体２の左側の側方開口部６に接続されている。この側視鏡３は、上記左側の側方開口部６から取り外し右側の側方開口部６に付け替えることが可能である。
【００３２】
また、各側方開口部６の開口は、図２中に示されるように、自身の中央軸心に沿って内径の異なる３つの部分を有している。具体的には、前記側方開口部６は、外方から順に内径の異なる第１嵌合部２７ａ、第２嵌合部２７ｂ、及び第３嵌合部２７ｃを有している。なお、第１嵌合部２７ａの内径が最も大きく、第３嵌合部２７ｃの外径が最も小さい。第１嵌合部２７ａ、第２嵌合部２７ｂ、及び第３嵌合部２７ｃの中央軸心は、互いに一致している。
【００３３】
ズームレンズ２２は、対物レンズ２１からの像を任意の倍率に変倍する変倍光学系である。
【００３４】
各ビームスプリッター２３は、ズームレンズ２２を通過した光束の一部を主接眼鏡筒４に向けて透過し、他を側方開口部６に向けて反射する。具体的には、ビームスプリッター２３は、側方開口部６に向けて反射した光束の光路Ｏが、この第１嵌合部２７ａ、第２嵌合部２７ｂ、及び第３嵌合部２７ｃの中央軸心と一致するように、顕微鏡本体２中に配置されている。
【００３５】
このように、顕微鏡本体２は、対物レンズ２１に入射した光束を、各光路上のズームレンズ２２並びにビームスプリッター２３を介して、側視鏡３並びに主接眼鏡筒４に導く。
【００３６】
側視鏡３は、第１プリズム３１と、結像レンズ３２と、第２プリズム３３と、接眼レンズ３４とを有しており、これらにより、術部５を観察するための観察光学系を構成している。側視鏡３は、側方開口部６と接続される接続端部３５（図２参照）を有している。
【００３７】
第１プリズム３１は、ビームスプリッター２３により反射された光束の光路上に配置され、結像レンズ３２に向けて、ビームスプリッター２３からの光束を、この光束の光路と交差する方向に反射する。結像レンズ３２並びに第２プリズム３３は、第１プリズム３１からの光束の光路上に配置されている。結像レンズ３２は、第１プリズム３１からの光束を結像し、第２プリズム３３は、第１プリズム３１からの光束を、この光束の光路と交差する方向に反射する。接眼レンズ３４は、第２プリズム３３からの光束の光路上に配置されている。なお、第２プリズム３３並びに接眼レンズ３４は、接眼レンズ３４の光軸が、ビームスプリッター２３により反射された光束の光路と実質的に平行になるように、互いの配置が設定されている。なお、接眼レンズ３４の光軸の方向は、観察者がビームスプリッター２３から光束を観察し得れば、任意に設定し得る。
【００３８】
上述の手術用顕微鏡１は、側視鏡３が顕微鏡本体２に対して回転した際に、この回転に伴って、術部５の観察像を回転するための光学部材回転機構７を有している。以下に、光学部材回転機構７について図２を参照して説明する。図２は、図１中の光学部材回転機構７を示す断面図である。
【００３９】
光学部材回転機構７は、像を回転するための光学部材であるローテータープリズム７１と、このローテータープリズム７１を支持する光学部材支持手段であるプリズム台７２と、接眼光学系の回転に従って回動する接眼側回動手段７３と、接眼側回動手段７３の回転動力を光学部材支持手段に伝達する偏心伝達手段７４とを有している。
【００４０】
ローテータープリズム７１は、例えばドーブプリズムであり、自身の光学軸の周りの回転に対して像をその２倍の角度回転させる。
【００４１】
プリズム台７２は、円筒形状を有している。この円筒形状のプリズム台７２は、ビームスプリッター２３からの光束（対物光学系からの光束）の光路Ｏと実質的同一な軸心を中心に回転可能に、側方開口部６に支持されている。具体的には、プリズム台７２は、第３嵌合部２７ｃの内径と略同一の外径を有しており、長手方向中央軸心がビームスプリッター２３からの光束の光路と実質的同一にされている。プリズム台７２は、この第３嵌合部２７ｃ中に挿入されており、第３嵌合部２７ｃの内周面に沿って回動可能である。なお、本明細書中において、対物光学系からの光束の光路と実質的同一な回動中心軸を、第１回転軸心とする。従って、プリズム台７２は、第１回転軸心回りに回動可能である。
【００４２】
また、プリズム台７２の内周面には、ローテータープリズム７１が固定されている。具体的には、プリズム台７２は、ローテータープリズム７１の光学軸が、第１回転軸心と実質的に一致するように、ローテータープリズム７１を保持している。
【００４３】
また、プリズム台７２は、側視鏡３と対向する表面である接眼側表面７２ａを有している。接眼側表面７２ａは、顕微鏡本体２に対して外方の表面である。
【００４４】
接眼側回動手段７３は、側視鏡３の接続端部３５に一体的に構成された円形のフランジである。具体的には、接眼側回動手段７３は、接続端部３５から接続端部３５の半径方向外側に延びている。なお、接眼側回動手段７３の外径は、第１嵌合部２７ａの内径と実質的に同一にされている。このため、接眼側回動手段７３は、第１嵌合部２７ａの内周面に沿って回動可能である。この構成により、接眼側回動手段７３は、自身の中央軸心と、前記第１回転軸心が一致する。従って、側視鏡３は、側方開口部６に接続された際に、接眼側回動手段７３とともに、第１回転軸心回りに回動可能である。
【００４５】
また、接眼側回動手段７３は、プリズム台７２と対面する支持手段側表面７３ａを有している。
【００４６】
なお、接続端部３５は、リング６１並びにワッシャー６２により、第１回転軸心回りに回動可能に支持されている。具体的には、リング６１並びにワッシャー６２は、接続端部３５の外径と実質的に同一な中央孔を有しており、側方開口部６を閉じるように配置され、側視鏡３を前記第１回転軸心回りに回動可能に支持する。これとと共に、リング６１並びにワッシャー６２は、前記第１回転軸心に沿った方向において、側視鏡３が側方開口部６から抜け落ちることを防止している。
【００４７】
偏心伝達手段７４は、偏心回転板７５と、偏心回転板７５を回転可能に支持する偏心台７６と、接眼側回動手段７３の回動力を偏心回転板７５に伝える駆動ピン７４ａと、偏心回転板７５の回動力をプリズム台７２に伝える伝達ピン７４ｂとを有している。これらの偏心回転板７５並びに偏心台７６は、ローテータープリズム７１の光学軸に沿った方向、即ち前記第１回転軸心に沿った方向において、プリズム台７２と接眼側回動手段７３との間に配置されている。駆動ピン７４ａは、接眼側回動手段７３の前記支持手段側表面７３ａに設けられており、前記第１回転軸心と平行な方向に突出している突起部である。伝達ピン７４ｂは、プリズム台７２の接眼側表面７２ａ上に設けられており、前記第１回転軸心と平行な方向に突出している突起部である。
【００４８】
偏心台７６は、第２嵌合部２７ｂの内径と実質的に同一な外径を有しており、第２嵌合部２７ｂ中に挿入されている。偏心台７６は、ビス７６ａにより側方開口部６に固定されている。
【００４９】
また、偏心台７６は、偏心回転板７５を回動可能に保持する偏心手段保持部７６ｂを有している。偏心手段保持部７６ｂは、円形の開口であり、中央軸心７６ｆを有しており、この中央軸心７６ｆは、ローテータープリズム７１の光学軸（第１回転軸心）と平行であるが、一致していない。なお、偏心手段保持部７６ｂは、偏心回転板７５をこの中央軸心７６ｆ回りに回動可能に支持している。従って、偏心手段保持部７６ｂは、偏心回転板７５を第１回転軸心に対して偏心するように、回動可能に支持している。従って、偏心回転板７５は、第１回転軸心に対して偏心して回転する偏心回転部である。なお、偏心伝達手段７４の部材である偏心回転板７５の回転軸（中央軸心７６ｆ）は、本明細書中において第２回転軸心とする。
【００５０】
また、偏心手段保持部７６ｂの底面７６ｃは、貫通しているガイド溝７６ｄと、ローテータープリズム７１からの光束を通過させる貫通孔である光路孔７６ｅが設けられている。ガイド溝７６ｄには、伝達ピン７４ｂが挿入されている。この伝達ピン７４ｂは、偏心手段保持部７６ｂ中まで延びている。このガイド溝７６ｄは、伝達ピン７４ｂが第１回転軸心回りに移動可能なように、前記第１回転軸心を中心とする円弧状に延びている。
【００５１】
偏心回転板７５は、前記第２回転軸心を中心に回動可能な回動板である。以下に、図２並びに図３を参照して偏心回転板７５を説明する。図３は、図２中の切断線Ｂ−Ｂに沿った断面図である。なお、図３中において説明のために、接眼側回動手段７３が２点鎖線で示されている。さらに、ガイド溝７６ｄは、図３中において、一点鎖線で示されている。また、図３中において、前記第１回転軸心は、参照符号Ａ１で示されており、前記第２回転軸心は、参照符号Ａ２で示されている。また、第１回転軸心Ａ１と第２回転軸心Ａ２とを通る軸線を軸線Ｌ１とする。
【００５２】
偏心回転板７５は、回転軸規定部７５ａと、中央孔７５ｂと、第１溝７５ｃと、第２溝７５ｄとを有している。
【００５３】
回転軸規定部７５ａは、図３中において破線で示されている。回転軸規定部７５ａは、偏心手段保持部７６ｂの内径と実質的に同一な外径を有しており、偏心手段保持部７６ｂ中に挿入されている。このため、回転軸規定部７５ａの中央軸心は、偏心手段保持部７６ｂの中央軸心７６ｆと一致している。即ち、回転軸規定部７５ａの中央軸心は、図３中に示されるように、第２回転軸心Ａ２と一致している。
【００５４】
中央孔７５ｂは、ローテータープリズム７１からの光束を通過させる貫通孔である。
【００５５】
第１溝７５ｃは、前記第２回転軸心を中心とした円の半径方向に延びる貫通孔である。第１溝７５ｃは、駆動ピン７４ａの外径と実質的に同一な幅を有しており、駆動ピン７４ａが挿入されている。なお、第１溝７５ｃは、接眼側回動手段７３が回動した場合、接眼側回動手段７３に固定されている駆動ピン７４ａにより押圧される。このため、軸線Ｌ１上に駆動ピン７４ａを配置した場合、図３に示すように、第１溝７５ｃは、軸線Ｌ１に沿って配置される。従って、上記配置において、第１溝７５ｃは、第１並びに第２回転軸心のそれぞれを中心とした円の半径方向に延びている。
【００５６】
なお、第１溝７５ｃを有する偏心回転板７５は、駆動ピン７４ａの押圧により、第２回転軸心Ａ２回りに回動する。従って、駆動ピン７４ａは、偏心回転板７５を押圧する第１押圧手段である。このように、接眼側回動手段７３と偏心回転板７５とは、駆動ピン７４ａと第１溝７５ｃとにより、接眼側回動手段７３の回転動力が、偏心回転板７５に伝達し得るように接続されている。即ち、駆動ピン７４ａと第１溝７５ｃとは、接眼側回動手段７３と偏心回転板７５とを接続する第１接続部を構成している。
【００５７】
第２溝７５ｄは、前記第２回転軸心を中心とした円の半径方向に延びる貫通孔である。また、第２溝７５ｄは、前記回転軸規定部７５ａの中央軸心を挟んで、第１溝７５ｃの反対側に配置されている。言い換えると、第２溝７５ｄは、第２回転軸心を挟んで第１溝７５ｃの反対側に配置されている。なお、第２溝７５ｄは、軸線Ｌ１上に配置された際、第１回転軸心の半径方向にも沿っている。この第２溝７５ｄは、伝達ピン７４ｂの外径と実質的に同一な幅を有している。また、第２溝７５ｄは、ガイド溝７６ｄと交差する位置に配置され、ガイド溝７６ｄを貫通した伝達ピン７４ｂが挿入されている。
【００５８】
なお、第２溝７５ｄは、偏心回転板７５が回動した場合、プリズム台７２に固定されている伝達ピン７４ｂを押圧する。プリズム台７２は、この伝達ピン７４ｂに押圧されることにより、第１回転軸心Ａ１回りに回動する。このように、プリズム台７２は、伝達ピン７４ｂと第２溝７５ｄとにより、偏心回転板７５からの回転動力が、伝達され得るように偏心回転板７５に接続されている。即ち、伝達ピン７４ｂと第２溝７５ｄとは、プリズム台７２と偏心回転板７５とを接続する第２接続部を構成している。なお、プリズム台７２は、伝達ピン７４ｂを介して、第２溝により押圧されている。このため、伝達ピン７４ｂは、第２押圧手段である。
【００５９】
上述のように偏心回転板７５は、第１接続部並びに第２接続部により、接眼側回動手段７３並びにプリズム台７２と接続されている。言い換えると、接眼側回動手段７３は、偏心伝達手段７４により、自身の回転動力を伝達可能に、プリズム台７２と接続されている。
【００６０】
（動作）
上記構成の本実施の形態に従った光学部材回転機構７を有している手術用顕微鏡１の動作について図４（ａ）並びに（ｂ）を参照して説明する。図４（ａ）は、第１回転軸心に沿った方向から見た際の回転前の初期位置の光学部材回転機構７を示す概略図である。なお、図４（ａ）中において、前記第１回転軸心は、参照符号Ａ１、前記第２回転軸心は、参照符号Ａ２で指摘されている。
【００６１】
前記初期位置において、第１溝７５ｃ並びに第２溝７５ｄは、軸線Ｌ１上に配置されている。駆動ピン７４ａは第１溝７５ｃ、伝達ピン７４ｂは第２溝７５ｄに挿入されているため、この初期位置において、駆動ピン７４ａ並びに伝達ピン７４ｂは、第１溝７５ｃと第２溝７５ｄと同様に、軸線Ｌ１上に配置されている。
【００６２】
手術中において、主術者Ｕ１は、術部５をあらゆる角度から観察するため、手術用顕微鏡１の角度を変化させる。この角度の変化に伴い、側視鏡３も角度が変化する。このため、副術者Ｕ２は、楽な姿勢で観察し得るように、側視鏡３を第１回転軸心Ａ１回りに任意の角度に前記初期位置から回転させる。図４（ｂ）は、前記初期位置から第１回転軸心Ａ１を中心に時計回りに角度θ１回転された際の図４（ａ）の光学部材回転機構７を示す概略図である。
【００６３】
側視鏡３が角度θ１回転されると、側視鏡３と共に接眼側回動手段７３が、第１回転軸心Ａ１回りに回動する。この回動に従って、第１溝７５ｃと係合している駆動ピン７４ａが第１回転軸心Ａ１回りに回動する。この回動により、前記第１接続部により接眼側回動手段７３と接続されている偏心回転板７５は、第２回転軸心Ａ２回りに回動する。
【００６４】
また、駆動ピン７４ａは、第２回転軸心Ａ２回りに回動するため、第１回転軸心Ａ１回りの回動につれて、第１溝７５ｃ中において、前記初期位置に対して相対位置が変化する。なお、駆動ピン７４ａが挿入されている第１溝７５ｃは、前記第２回転軸心の半径方向に沿って延びている。このため、駆動ピン７４ａは、前記回動に従って第１溝７５ｃ中を摺動し得る。即ち、偏心回転板７５の回転中心と駆動ピン７４ａの回転中心とが一致していないが、偏心回転板７５は、駆動ピン７４ａに干渉されることなく回動し得る。
【００６５】
また、偏心回転板７５は、上記構成に示すように、第２接続部により、プリズム台７２と接続されている。より具体的には、偏心回転板７５は、第２溝７５ｄ中に、プリズム台７２の伝達ピン７４ｂが挿入されることにより、プリズム台７２に対して回転動力を伝達可能に、プリズム台７２に接続されている。このため、上記偏心回転板７５の回転動力は、プリズム台７２に伝達し、プリズム台７２は、第１回転軸心Ａ１回りに回動する。
【００６６】
なお、伝達ピン７４ｂが挿入されている第２溝７５ｄは、第１溝７５ｃと同様に第２回転軸心の半径に沿って延びている。このため、プリズム台７２の回転中心と伝達ピン７４ｂの回転中心とが一致していないが、プリズム台７２は、伝達ピン７４ｂに干渉されることなく回動し得る。
【００６７】
このように接眼側回動手段７３は、偏心伝達手段７４により接続されているプリズム台７２に回転動力を伝達する。
【００６８】
ここで、図４（ｂ）を参照して、駆動ピン７４ａの回動について説明する。前記初期位置からの第１回転軸心Ａ１回りの接眼側回動手段７３の回転量（角度θ１）は、軸線Ｌ１に対する、駆動ピン７４ａと第１回転軸心Ａ１とを結ぶ線のなす角度である。また、前記初期位置からの第２回転軸心Ａ２回りの偏心回転板７５の回転量（角度θ２）は、軸線Ｌ１に対する、駆動ピン７４ａと第２回転軸心Ａ２とを結ぶ線のなす角度である。
【００６９】
なお、接眼側回動手段７３の回転軸（第１回転軸心Ａ１）と、偏心伝達手段７４の回転軸（第２回転軸心Ａ２）とは、平行であるが互いに一致していない。このため、第１回転軸心Ａ１回りの接眼側回動手段７３の回転量と、第２回転軸心Ａ２回りの偏心伝達手段７４の回転量とは、異なる。これとともに、図４（ａ）中に示されるように、駆動ピン７４ａは、前記初期位置において、軸線Ｌ１に沿った方向において、第１回転軸心Ａ１を挟んで第２回転軸心Ａ２の反対側に配置されている。これらにより、０度＜θ２＜１８０度の範囲において、角度θ２は、角度θ１より確実に小さい値になる。
【００７０】
続いて、図４（ｂ）を参照して、伝達ピン７４ｂの回動について説明する。本実施の形態において、第１溝７５ｃと第２溝７５ｄとは、図４（ａ）中に示されるように、軸線Ｌ１に沿って配置されているため、伝達ピン７４ｂは、駆動ピン７４ａに対して、第２回転軸心Ａ２を中心とした点対称な位置に移動する。従って、軸線Ｌ１に対する、伝達ピン７４ｂと第２回転軸心Ａ２とを結ぶ線のなす角度θ２’は、角度θ２と一致する。
【００７１】
また、第１回転軸心Ａ１は、図４（ａ）中に示されるように、初期位置において、伝達ピン７４ｂに対して、第２回転軸心Ａ２を挟んで反対側にある。これとともに、上述のように駆動ピン７４ａと伝達ピン７４ｂとは、第２回転軸心Ａ２を中心として点対称に移動する。従って、軸線Ｌ１に対する伝達ピン７４ｂと第１回転軸心Ａ１とを結ぶ線のなす角度θ３は、０度＜θ３＜１８０度の範囲において、確実にθ２’より小さい。また、０度＜θ１＜１８０度の範囲において、角度θ１は、角度θ２より大きいため、角度θ３は、上記範囲において、常にθ１より小さい。このため、伝達ピン７４ｂと同一の回転量のプリズム台７２は、０度＜θ１＜１８０度の範囲において、常に接眼側回動手段７３より回転量が小さくされ得る。即ち、ローテータープリズム７１の光路Ｏを中心とした際の回転角度である角度θ３は、確実にθ１より小さくなり得る。
【００７２】
なお、第２回転軸心Ａ２、駆動ピン７４ａ並びに伝達ピン７４ｂは、前記範囲中において、角度θ３とθ１との比が約１：２になるように、第１回転軸心Ａ１に対する配置が設定されている。このため、ローテータープリズム７１は、接眼側回動手段７３の回転量に対して、１／２回転する。このように回転したローテータープリズム７１は、像を自身の回転量の２倍回転させ、接眼側回動手段７３の回転量と像の回転量とを実質的に一致させ得る。
【００７３】
なお、角度θ１が１８０度に近くなるほど、角度θ３とθ１との比は、１：１に近づくが、副術者Ｕ２が接眼側回動手段７３の回転量と像の回転量とに違和感を感じるまでは、接眼側回動手段７３と像との回転量と実質的に一致させ得る。
【００７４】
上記構成により、本実施の形態の光学部材回転機構７は、第１回転軸心に沿った方向に部材を移動させることなく像を回転し得るため、回転軸に沿った方向の寸法を小さくし得る。また、本実施の形態の光学部材回転機構７は、プリズム台７２に対して、同心に複数個の筒体重ねることなく像を回転し得るため、半径方向の寸法を小さくし得る。
【００７５】
なお、本実施の形態において前記初期位置の駆動ピン７４ａ並びに伝達ピン７４ｂは、軸線Ｌ１上に配置されている。しかしながら、前記初期位置での駆動ピン７４ａ並びに伝達ピン７４ｂの配置は、伝達ピン７４ｂの全移動範囲において、伝達ピン７４ｂが、駆動ピン７４ａの回転量に対して１／２の回転量で移動し得る部分を有していれば、任意である。
【００７６】
なお、本実施の形態において、第１溝７５ｃ並びに第２溝７５ｄは、第２回転軸心Ａ２を中心とした半径方向に延びているが、以下の条件を満たしていれば、第１溝７５ｃ並びに第２溝７５ｄの延伸方向は、任意である。まず、第１溝７５ｃ並びに第２溝７５ｄに対する共通の条件として、第１回転軸心Ａ１を中心とした駆動ピン７４ａ並びに伝達ピン７４ｂの回動を邪魔しないように構成されることである。第１溝７５ｃに対する条件は、前記第１溝７５ｃが、上記回動した駆動ピン７４ａにより確実に押され得るように構成されることである。第２溝７５ｄに対する条件は、偏心回転板７５が回動した際に、前記第２溝７５ｄが、伝達ピンを確実に押し得るように構成されることである。
【００７７】
また、本実施の形態の前記第１接続部において、駆動ピン７４ａが接眼側回動手段７３に配置されるとともに第１溝７５ｃが偏心回転板７５に設けられている。この代わりに前記第１接続部において、駆動ピン７４ａを偏心回転板７５に配置するとともに第１溝７５ｃを接眼側回動手段７３に設けることも可能である。
【００７８】
また、本実施の形態の前記第２接続部において、伝達ピン７４ｂがプリズム台７２に配置されるとともに第２溝７５ｄが偏心回転板７５に設けられている。この代わりに前記第２接続部において、伝達ピン７４ｂが偏心回転板７５に配置されるとともに第２溝７５ｄが接眼側回動手段７３に設けられることも可能である。
【００７９】
また、本実施の形態において、接眼側回動手段７３、偏心回転板７５、並びにプリズム台７２の外径は、夫々異なっているが、偏心伝達手段７４により接眼側回動手段７３とプリズム台７２との回転量に差が付けられるならば、互いに一致させることも可能であり、任意の大きさに設定し得る。
【００８０】
（第２の実施の形態）
以下に、図５並びに図６を参照して、第２の実施の形態に従った光学部材回転機構７を有している手術用顕微鏡について説明する。図５は、本実施の形態に従った光学部材回転機構７を示す断面図である。また、図６は、図５中の光学部材回転機構７を示す概略図である。本実施の形態において、前述した第１の実施の形態の手術用顕微鏡１と同じ構成部材は、この手術用顕微鏡１の同じ構成部材を指摘した参照符号を使用して指摘し、詳細な説明は省略する。
【００８１】
第２の実施の形態の光学部材回転機構７は、偏心伝達手段７４’が、プリズム台７２と接眼側回動手段７３’との間に配置されていない点が、第１の実施の形態と異なっている。具体的には、偏心伝達手段７４’は、接眼側回動手段７３’を挟んで、光路Ｏ（第１回転軸心Ａ１）に沿った方向においてプリズム台７２と反対側に配置されている。
【００８２】
以下に、本実施の形態の光学部材回転機構７の構成を、詳しく説明する。
本実施の形態においても側視鏡３は、第１回転軸心Ａ１回りに回動可能に側方開口部６に支持されている。なお、本実施の形態の接眼側回動手段７３’は、側視鏡３の外壁であり、第１回転軸心Ａ１と直交する方向に拡がっている。従って、本実施の形態においても接眼側回動手段７３’は、側視鏡３の回動に従って第１回転軸心Ａ１回りに回動し得る。
【００８３】
また、接眼側回動手段７３’には、第１回転軸心Ａ１と平行な方向に延びる駆動ピン７４ａ’が設けられている。さらに、接眼側回動手段７３’は、第１回転軸心Ａ１を中心とした円弧状に延びるガイド溝７３ｂ’を有している。また、接眼側回動手段７３’には、偏心伝達手段７４’を回転可能に支持する軸ピン７５ｅ’が設けられている。軸ピン７５ｅ’は、第１回転軸心Ａ１と平行で、外方に向かって延びている。なお、軸ピン７５ｅ’は、第１回転軸心Ａ１からずれている。
【００８４】
本実施の形態のプリズム台７２は、第１回転軸心Ａ１回りに回動可能に側方開口部６に支持されている。このプリズム台７２は、ワッシャー６３並びに押さえねじ６４により、第１回転軸心Ａ１回りの回転を妨げられることなく、回転軸心Ａ１に沿って外方に抜け落ちることが防止されている。
【００８５】
また、本実施の形態においてもプリズム台７２は、第１回転軸心Ａ１に沿ってガイド溝７３ｂ’を貫通して延びる伝達ピン７４ｂ’が設けられている。
【００８６】
本実施の形態の偏心伝達手段７４’は、偏心回転板７５の代わりに棒状のリンク７５’を有している。リンク７５’は、接眼側回動手段７３’の軸ピン７５ｅ’により、接眼側回動手段７３’に対して回動可能に支持されている。この軸ピン７５ｅ’は、上述のように第１回転軸心Ａ１と平行であるが互いに一致していないため、本実施の形態において第２回転軸心Ａ２である。従って、リンク７５’は、第２回転軸心Ａ２回りに回動可能である。
【００８７】
図５並びに図６中に示されるように、上記リンク７５’の一端部には、第１溝７５ｃが設けられており、他端部には、第２溝７５ｄが設けられている。第１溝７５ｃ並びに第２溝７５ｄは、リンク７５’の長手方向に沿って延びている。このため、図６中の実線で示されるように、リンク７５’の長手方向と、軸線Ｌ１とを一致させた際に、第１溝７５ｃ並びに第２溝７５ｄは、第１の実施の形態と同様に、軸線Ｌ１に沿って配置される。即ち、第１溝７５ｃ並びに第２溝７５ｄは、第１並びに第２回転軸心Ａ１、Ａ２それぞれを中心とした際の半径方向に沿って延びている。
【００８８】
また、第２溝７５ｄは、リンク７５’の長手方向において第２回転軸心Ａ２を挟んで、第１溝７５ｃの反対側に設けられている。なお、第１溝７５ｃには、駆動ピン７４ａ’が挿入されており、第２溝７５ｄには、ガイド溝７３ｂ’を貫通して延びている伝達ピン７４ｂ’の先端が挿入されている。
【００８９】
上記構成の本実施の形態の光学部材回転機構７において、軸線Ｌ１とリンク７５’の長手方向とを一致させた位置を初期位置とした場合、駆動ピン７４ａ’は、第１の実施の形態と同様に、軸線Ｌ１に沿った方向において、第１回転軸心Ａ１を挟んで第２回転軸心Ａ２の反対側に配置される。同様に、伝達ピン７４ｂ’もまた、第１の実施の形態と同様に、第１回転軸心Ａ１に対して、第２回転軸心Ａ２を挟んで反対側に配置される。
【００９０】
従って、本実施の形態の光学部材回転機構７においても、第１の実施の形態と同様に、図６中に示されるように、０度＜θ２＜１８０度の範囲において、前記角度θ２は、前記角度θ１より確実に小さい値になるとともに、前記角度θ３は、０度＜θ１＜１８０度の範囲において、確実に前記θ２’より小さくなる。従って、本実施の形態の光学部材回転機構７は、第１回転軸心に沿った方向に部材を移動させることなく像を回転し得るため、回転軸に沿った方向の寸法を小さくし得る。また、本実施の形態の光学部材回転機構７は、プリズム台７２に対して、同心に複数個の筒体重ねることなく像を回転し得るため、半径方向の寸法を小さくし得る。
【００９１】
なお、本実施の形態において、偏心伝達手段７４’は、接眼側回動手段７３’より外側に配置するため、光路Ｏが通過する位置に配置していない。このため、本実施の形態の光学部材回転機構７は、偏心伝達手段７４’が光路Ｏと干渉することが無いとともに、各光学部材を偏心伝達手段７４’の寸法を考慮することなく近接させ得るため、より小型化が可能である。
【００９２】
（第３の実施の形態）
以下に、図７及び、図８（ａ）並びに（ｂ）を参照して、第３の実施の形態に従った光学部材回転機構７を有している手術用顕微鏡について説明する。図７は、本実施の形態に従った光学部材回転機構７を示す軸線Ｌ１に沿った断面図である。また、図８（ａ）は、図７中の光学部材回転機構７を光路Ｏに沿った方向から見た際の概略図である。図８（ｂ）は、回転後の図８（ａ）の光学部材回転機構７を示す概略図である。本実施の形態において、前述した第１の実施の形態の手術用顕微鏡１と同じ構成部材は、この手術用顕微鏡１の同じ構成部材を指摘した参照符号を使用して指摘し、詳細な説明は省略する。なお、本実施の形態の側視鏡は、図１中の主接眼鏡筒４のような双眼鏡筒である。
【００９３】
本実施の形態の側方開口部６”は、対物光学系からの光束の左右の光路Ｏのための２つの開口２８が設けられている。一方の開口２８は、他方の開口２８に対して、側方開口部６”の中心に対して対称に配置されている。
【００９４】
双眼鏡筒５１は、第１回転軸心Ａ１と平行であると共に前記側方開口部６”の中心を通る第３回転軸心Ａ３を中心に回転可能に、自身の外縁が側方開口部６”により支持されている。双眼鏡筒５１は、側方開口部６”からの光束を通過させる２つの開口５１ａを有している。従って、各開口５１ａは、対応する開口２８と対向する位置に配置されている。
【００９５】
また、双眼鏡筒５１は、左右それぞれの目に対応するように２つの観察光学系を有している。各観察光学系は、結像レンズ５１ｂと、接眼レンズ５１ｃとを有しており、これらは各開口５１ａ中に配置されている。
【００９６】
以下に、本実施の形態の光学部材回転機構７について説明する。
本実施の形態の光学部材回転機構７は、駆動ピンが第１回転軸心Ａ１と異なる軸を回転中心として回転することが、第１並びに第２の実施の形態の光学部材回転機構７と異なっている。
【００９７】
本実施の形態の光学部材回転機構７は、各観察光学により観察される像を回転する２つのローテータープリズム７１を有している。各ローテータープリズム７１は、プリズム台７２により支持されている。
【００９８】
プリズム台７２は、夫々光路Ｏを中心に回転可能に、対応する開口２８により夫々支持されている。即ち、プリズム台７２は、第１回転軸心Ａ１を中心に回動可能である。
【００９９】
本実施の形態の接眼側回動手段７３は、双眼鏡筒５１のプリズム台７２側の内壁であり、支持手段側表面７３ａを有している。支持手段側表面７３ａは、第１回転軸心Ａ１と直交する方向に拡がっている。従って、本実施の形態の接眼側回動手段７３”は、接眼光学系を有する双眼鏡筒の回動と共に回動し得る。即ち、本実施の形態において、接眼側回動手段７３”は、第３回転軸心Ａ３を中心に回動可能である。従って、本実施の形態においても、接眼側回動手段７３”は、接眼光学系の回動に従って、回動し得る。
【０１００】
本実施の形態の偏心伝達手段７４”は、第１回転軸心Ａ１に沿った方向において、接眼側回動手段７３”と、プリズム台７２との間に配置されている。
【０１０１】
偏心伝達手段７４”は、駆動ピン７４ａと、伝達ピン７４ｂと、偏心回転板７５と、をそれぞれ２つづつ有している。
上記２つの駆動ピン７４ａは、支持手段側表面７３ａ上に設けられており、第１回転軸心Ａ１に沿った方向に延びている。これとともに、図８（ａ）中に示されるように、２つの駆動ピン７４ａは、光路Ｏと直交するとともに第３回転軸心Ａ３を通る直線上において、第３回転軸心Ａ３を中心に対称に配置されている。また、駆動ピン７４ａは、図８（ａ）中に示されるように、第１回転軸心Ａ１と第３回転軸心Ａ３とを通る直線上に配置された際に、第１回転軸心Ａ１に対する距離が、第１回転軸心Ａ１と第３回転軸心Ａ３との距離と実質的に同一になるように配置されている。なお、駆動ピン７４ａは、支持手段側表面７３ａ上に設けられているため、第３回転軸心Ａ３回りに回動可能である。
【０１０２】
伝達ピン７４ｂは、各プリズム台７２に設けられており、夫々第１回転軸心Ａ１と平行に、双眼鏡筒５１に向かって突出している。このため、伝達ピン７４ｂは、第１回転軸心Ａ１回りに回動可能である。
【０１０３】
また、この偏心伝達手段７４”は、第２回転軸心Ａ２を規定する回転軸規定部７６”を有している。回転軸規定部７６”は、側方開口部６”に固定されており、接眼側回動手段７３”と、プリズム台７２との間に配置されている。
【０１０４】
回転軸規定部７６”は、２つの開口５１ａと対向する位置の夫々に、ローテータープリズム７１からの光束を通すための孔７６ｈ”を有している。また、回転軸規定部７６”は、第３回転軸心Ａ３を中心とする円弧状のガイド溝７６ｄ”を有している。このガイド溝７６ｄ”は、駆動ピン７４ａが貫通し得る位置に配置されている。言い換えると、ガイド溝７６ｄ”は、駆動ピン７４ａが第３回転軸心Ａ３回り回動した際の軌跡に沿って設けられている。従って、このガイド溝７６ｄ”は、駆動ピン７４ａの第３回転軸心回りに回動した際に、駆動ピン７４ａと回転軸規定部７６”とが干渉することを防止している。
【０１０５】
回転軸規定部７６”は、第１回転軸心Ａ１と平行な方向に延びる軸ピン７６ｇ”を２つ有している。これら軸ピン７６ｇ”は、図８（ａ）中に示されるように、第１並びに第３回転軸心Ａ１、Ａ３を通る線上であるとともに、伝達ピン７４ｂと第１回転軸心Ａ１との略中間に配置されている。
【０１０６】
各軸ピン７６ｇ”は、偏心回転板７５”を、回転可能に支持する。従って、各軸ピン７６ｇ”は、本実施の形態において、第２回転軸心Ａ２である。この軸ピン７６ｇ”により支持された偏心回転板７５”は、プリズム台７２と対向する位置に配置されている。
【０１０７】
偏心回転板７５”は、ローテータープリズム７１を通過した光束と干渉しないように、図８（ａ）中に示されるようにプリズム台７２の開口を避けるように湾曲している。また、偏心回転板７５”は、ガイド溝７６ｄ”を越えて延びる駆動ピン７４ａが挿入されている第１溝７５ｃと、プリズム台７２から延びる伝達ピン７４ｂが挿入されている第２溝７５ｄとを有している。第１並びに第２溝７５ｃ、ｄは、駆動ピン７４ａ、伝達ピン７４ｂを挿入し得るように、所定の幅方向の寸法を有しているとともに、夫々挿入されている駆動ピン７４ａ、伝達ピン７４ｂが摺動し得るように、第２回転軸心Ａ２の半径方向（図８（ａ）中において軸線Ｌ１に沿った方向）に所定の寸法を有している。
【０１０８】
（動作）
上記構成の本実施の形態に従った光学部材回転機構７を有している手術用顕微鏡１の動作について図８（ａ）並びに（ｂ）を参照して説明する。図８（ａ）は、第１回転軸心に沿った方向から見た際の回転前の初期位置の光学部材回転機構７を示す概略図である。図８（ｂ）は、回転後の図８（ａ）の光学部材回転機構７を示す概略図である。
【０１０９】
前記初期位置において、第１溝７５ｃ並びに第２溝７５ｄは、第１回転軸心Ａ１並びに第２回転軸心Ａ２を結んだ線である軸線Ｌ１上に配置されている。駆動ピン７４ａは第１溝７５ｃ、伝達ピン７４ｂは第２溝７５ｄに挿入されているため、この初期位置において、駆動ピン７４ａ並びに伝達ピン７４ｂは、第１溝７５ｃと第２溝７５ｄと同様に、軸線Ｌ１上に配置されている。
【０１１０】
本実施の形態の側視鏡は、双眼鏡筒５１であるため、観察角度を変えるために双眼鏡筒５１は、第３回転軸心Ａ３回りに回動される。図８（ｂ）中において、第３回転軸心Ａ３を中心として、初期位置から半時計回りに角度θ４回転された際の双眼鏡筒５１が示されている。
【０１１１】
図８（ｂ）中に示されるように、双眼鏡筒５１が角度θ４回転されると、駆動ピン７４ａも、同様に、第３回転軸心Ａ３を中心に、軸線Ｌ１に対して角度θ４回転する。
【０１１２】
この回転により駆動ピン７４ａは、第１溝７５ｃを押し、偏心回転板７５”を第２回転軸心Ａ２回りに角度θ２回転させる。なお、第２溝７５ｄは、初期位置において第１溝７５ｃに対して第２回転軸心を挟んで反対側にあるとともに、軸線Ｌ１に沿って延びているため、偏心回転板７５”の回転角度θ２と同一の角度θ２’だけ軸線Ｌ１に対して回転する。
【０１１３】
この偏心回転板７５”は、この第２溝７５ｄに挿入されている伝達ピン７４ｂを介して、プリズム台７２を第１回転軸心Ａ１回りに角度θ３回転させる。
【０１１４】
このようにして本実施の形態の光学部材回転機構７は、側視鏡の回転を偏心伝達手段７４”を介してプリズム台７２に伝達し、ローテータープリズム７１を回転させる。
【０１１５】
以下に、角度θ２，３，４の関係について説明する。
まず、角度θ４と角度θ２との関係について説明する。上記構成に示すように、駆動ピン７４ａは、第３回転軸心Ａ３を中心に回動し、そして、偏心回転板７５”は、この駆動ピン７４ａとともに第１溝７５ｃが移動することにより、第２回転軸心回りに回動する。従って、角度θ２と角度θ４とは、軸線Ｌ１に沿った方向において、駆動ピン７４ａに対する第２回転軸心Ａ２並びに第３回転軸心Ａ３の位置に関係する。
【０１１６】
第２回転軸心Ａ２が、駆動ピン７４ａの回転中心（本実施の形態において第３回転軸心Ａ３）より、駆動ピン７４ａ側に有る場合、角度θ２は、駆動ピン７４ａの回転角度（本実施の形態において角度θ４）より大きくなる。逆に、第２回転軸心Ａ２が、駆動ピン７４ａの回転中心より、駆動ピン７４ａに対して遠い位置に有る場合、角度θ２は、駆動ピン７４ａの回転角度より小さくなる。言い換えると、軸線Ｌ１に沿った方向において、駆動ピン７４ａから駆動ピン７４ａの回転中心までの距離に対する、駆動ピン７４ａから第２回転軸心Ａ２までの距離の比Ｒ１が、１より小さい場合、角度θ２は、駆動ピン７４ａの回転角度より大きくなり、１より大きい場合、角度θ２は、駆動ピン７４ａの回転角度より小さくなる。
【０１１７】
本実施の形態においては、第２回転軸心Ａ２が第３回転軸心Ａ３より、駆動ピン７４ａ側にあるため、角度θ２は、角度θ４より大きくなる。言い換えると、本実施の形態において、前記比Ｒ１は１より小さいため、角度θ２は、角度θ４より大きくなる。
【０１１８】
続いて、角度θ２’と、角度θ３との関係について説明する。上記説明のように、第２溝７５ｄは、第２回転軸心Ａ２を中心に回動し、そして、伝達ピン７４ｂは、この第２溝７５ｄとともに移動することにより、第１回転軸心Ａ１回りに回動する。従って、角度θ２’と、角度θ３とは、軸線Ｌ１に沿った方向において、伝達ピン７４ｂに対して、第１回転軸心Ａ１並びに第２回転軸心Ａ２の位置に関係する。
【０１１９】
第２回転軸心Ａ２が、第１回転軸心Ａ１に対して、伝達ピン７４ｂ側に有る場合、角度θ３は、角度θ２’より小さい。逆に、第２回転軸心Ａ２が、伝達ピン７４ｂに対して、第１回転軸心より遠い側にある場合、角度θ３は、角度θ２’より大きい。言い換えると、軸線Ｌ１に沿った方向において、伝達ピン７４ｂから第１回転軸心Ａ１までの距離に対する伝達ピン７４ｂから第２溝７５ｄの回転中心（第２回転軸心Ａ２）までの距離の比Ｒ２が、１より小さい場合、角度θ３は、角度θ２’より小さくなり、１より大きい場合、角度θ３は、角度θ２’より大きくなる。
【０１２０】
本実施の形態においては、第２回転軸心Ａ２は、第１回転軸心Ａ１より、伝達ピン７４ｂ側にあるため、角度θ３は、角度θ２’より小さくなる。言い換えると、本実施の形態において、前記比Ｒ２は１より小さいため、角度θ３は、角度θ２’より小さくなる。
【０１２１】
続いて、角度θ３と角度θ４との関係について説明する。角度θ３は、角度θ２と同一な角度θ２’を変化させた角度である。従って、角度θ３は、角度θ２の角度θ４に対する変化と、角度θ３の角度θ２’に対する変化とにより決定される。なお、光学部材回転機構７は、側視鏡に対するプリズム台７２の回転量を少なくするため、角度θ４に対して角度θ３が小さくなるようにプリズム台７２を回転させる必要がある。従って、角度θ２が、角度θ４より増大する場合、角度θ３の角度θ２’に対する角度の減少量は、角度θ２の角度θ４に対する角度の増大量より、大きくなる必要がある。このように設定するために、第２回転軸心Ａ２の位置は、前記比Ｒ２が比Ｒ１より小さく設定される位置に位置合わせされる。
【０１２２】
本実施の形態において、駆動ピン７４ａは、第１回転軸心Ａ１に対する距離が、第１回転軸心Ａ１と第３回転軸心Ａ３との距離と実質的に同一になるように配置されている。これとともに、第２回転軸心Ａ２（軸ピン７６ｇ”）は、上記構成に示すように、伝達ピン７４ｂと第１回転軸心Ａ１との略中間に配置されている。従って、前述の比Ｒ１は、約３／４である。また、前述の比Ｒ２は、１／２である。このように、本実施の形態の第２回転軸心Ａ２は、前記比Ｒ２が比Ｒ１より小さく設定されている。従って、本実施の形態の光学部材回転機構７は、側視鏡の回転量より小さい回転量で、プリズム台７２を回転させ、側視鏡と像の回転量とを実質的に一致させ得る。
【０１２３】
このように、本実施の形態の光学部材回転機構７は、第１回転軸心に沿った方向に部材を移動させることなく像を回転し得るため、回転軸に沿った方向の寸法を小さくし得る。また、本実施の形態の光学部材回転機構７は、プリズム台７２に対して、同心に複数個の筒体重ねることなく像を回転し得るため、半径方向の寸法を小さくし得る。
【０１２４】
また、本実施の形態の光学部材回転機構７は、プリズム台７２の回転軸心である第１回転軸心Ａ１と異なる回転軸心である第３回転軸心により側視鏡を回転させ得るため、複数の接眼光学系を有する側視鏡を回転させる場合においても、側視鏡と像の回転量とを実質的に一致させ得る。
【０１２５】
これまで、いくつかの実施の形態について図面を参照しながら具体的に説明したが、本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で行なわれるすべての実施を含む。
【０１２６】
従って、本発明の光学部材回転機構について、以下のことが言える。
【０１２７】
（１）  入射される光束の光軸に平行な第１回転軸心を中心に回転することにより、観察像を回転させる光学部材と、
接眼光学系と接続され、接眼光学系の前記第１回転軸心回りの回動に従って前記第１回転軸心を中心に回動可能な接眼側回動手段と、
前記第１回転軸心を中心に回動可能であるとともに、自身の回動に従って前記第１回転軸心を中心に前記光学部材を回転可能に支持する光学部材支持手段と、
前記第１回転軸心に平行であると共に前記第１回転軸心から離間している第２回転軸心を有しており、前記第２回転軸心を中心に回動可能であるとともに、前記接眼側回動手段の回転動力を光学部材支持手段に伝達する偏心伝達手段と、
を具備している光学部材回転機構。
【０１２８】
（２）  上記（１）光学部材回転機構において、前記偏心伝達手段は、前記第２回転軸心を中心に回動する偏心回動部と、前記偏心回動部と前記接眼側回動手段とを接続する第１接続部と、前記回動部と前記光学部材支持手段とを接続するための第２接続部と、を含んでおり、
前記第１接続部は、前記接眼側回動手段の回転動力を偏心伝達手段に伝達し、前記第２接続部は、前記偏心伝達手段の回転動力を光学部材支持手段に伝達する。
【０１２９】
（３）  上記（２）において、前記第１接続部は、前記接眼側回動手段に固定されている第１押圧手段と、前記偏心回動部に設けられた第１溝とを含み、
前記第２接続部は、前記光学部材支持手段に固定されている第２押圧手段と、前記偏心回動部に設けられた第２溝とを含み、
前記第１押圧手段は、前記第１溝と摺動可能に係合しており、
前記第２押圧手段は、前記第２溝と摺動可能に係合している。
【０１３０】
（４）  上記（３）において、上記第１及び第２溝は、前記第２回転軸心を中心とした円の半径方向に延びている。
【０１３１】
（５）  上記（３）において、上記第１及び第２溝は、前記第１回転軸心並びに前記第２回転軸心を通る線上に配置されている。
【０１３２】
（６）  上記（２）において、前記第１接続部は、前記偏心回動部又は前記接眼側回動手段の一方に固定されている第１押圧手段と、前記接眼側回動手段の半径方向に延び、前記偏心回動部又は前記接眼側回動手段の他方に設けられた第１溝とを含み、
前記第２接続部は、前記偏心回動部又は前記光学部材支持手段の一方に固定されている第２押圧手段と、前記接眼側回動手段の半径方向に延び、前記偏心回動部又は前記光学部材支持手段の他方に設けられた第２溝とを含み、
前記第１押圧手段は、前記第１溝と摺動可能に係合しており、
前記第２押圧手段は、前記第２溝と摺動可能に係合している。
【０１３３】
（７）  上記（６）において、上記第１及び第２溝は、前記第２回転軸心を中心とした円の半径方向に延びている。
【０１３４】
（８）上記（６）において、上記第１及び第２溝は、前記第１回転軸心並びに前記第２回転軸心を通る線上に配置されている。
【０１３５】
（９）  上記（３）乃至（８）のいずれか１つにおいて、前記第１並びに第２押圧手段は、前記第１回転軸心と平行な方向に延びる突起部を有している。
【０１３６】
（１０）  入射される光束の光軸に平行な第１回転軸心を中心に回転することにより、観察像を回転させる光学部材と、
接眼光学系と接続し、前記第１回転軸心と異なる軸心回りの接眼光学系の回動に従って、該第１回転軸心と異なる軸心を中心に回動可能な接眼側回動手段と、
前記第１回転軸心を中心に回動可能であるとともに、自身の回動に従って前記第１回転軸心を中心に前記光学部材を回転可能に支持する光学部材支持手段と、
前記第１回転軸心に平行であると共に前記第１回転軸心から離間している第２回転軸心を有しており、前記第２回転軸心を中心に回動可能であるとともに、前記接眼側回動手段の回転動力を光学部材支持手段に伝達する偏心伝達手段と、
を具備している光学部材回転機構。
【０１３７】
（１１）  上記（１０）において、接眼側回動手段の回動軸心である前記第１回転軸心と異なる軸心は、第１回転軸心と平行である。
【０１３８】
（１２）  上記（１０）において、接眼光学系は、少なくとも２つ設けられている。
【０１３９】
上記構成により、観察者は、すくなくとも２つの接眼光学系を利用して両眼で観察し得る。
【０１４０】
（１３）  上記（１２）において、前記光学部材は、上記接眼光学系に対応して同一個数設けられている。
【０１４１】
上記構成により、各接眼光学系毎に、観察像を回転し得る。
【０１４２】
【発明の効果】
本発明は、比較的小型な光学部材回転機構を提供し得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、第１の実施の形態の手術用顕微鏡を示す概略図である。
【図２】図２は、図１の手術用顕微鏡の光学部材回転機構を示す断面図である。
【図３】図３は、図２の光学部材回転機構の切断線Ｂ−Ｂに沿った断面図である。
【図４】図４（ａ）は、第１回転軸心に沿った方向から見た際の回転前の初期位置の図２の光学部材回転機構を示す概略図である。
図４（ｂ）は、回転後の図４（ａ）の光学部材回転機構を示す概略図である。
【図５】図５は、第２の実施の形態に従った光学部材回転機構を示す断面図である。
【図６】図６は、図５中の光学部材回転機構を示す概略図である。
【図７】図７は、第３の実施の形態の光学部材回転機構を示す断面図である。
【図８】図８（ａ）は、第１回転軸心に沿った方向から見た際の回転前の初期位置の図７の光学部材回転機構を示す概略図である。
図８（ｂ）は、回転後の図８（ａ）の光学部材回転機構を示す概略図である。
【図９】図９は、従来の手術用顕微鏡の一部分を示す拡大された側面図である。
【図１０】図１０（ａ）は、図９の手術用顕微鏡の光学部材回転機構を示す斜視図である。
図１０（ｂ）は、図１０（ａ）の光学部材回転機構の切断線Ａ−Ａに沿った断面図である。
【符号の説明】
Ａ１…第１回転軸心、Ａ２…第２回転軸心、Ａ３…第３回転軸心、Ｌ１…軸線、１…手術用顕微鏡、２…顕微鏡本体、３…側視鏡、４…主接眼鏡筒、５…術部、６，６”…側方開口部、７…光学部材回転機構、２１…対物レンズ、２２…ズームレンズ、２３…ビームスプリッター、５１…双眼鏡筒、７１…ローテータープリズム、７２…プリズム台、７３，７３’，７３”…接眼側回動手段、７４，７４’，７４”…偏心伝達手段、７４ａ，７４ａ’…駆動ピン、７４ｂ，７４ｂ’…伝達ピン、７５，７５’，７５”…偏心回転板、７５ｃ…第１溝、７５ｄ…第２溝、７６…偏心台
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2004240185.tif 000008
【図７】
2004240185.tif 000009
【図８】
2004240185.tif 000010
【図９】
2004240185.tif 000011
【図１０】
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