(57)【要約】【課題】料金所またはＳＡから走行車線に進入しようとする車両があるとき、隣接車線または走行車線を停止せずに走行する車両についての情報を案内して接触又は衝突事故を防止する車両情報案内システムを提供する。【解決手段】路側装置１において、車両検知器による車両検知を行う（Ｓ１）。ついで車両速度の算出を行う（Ｓ２）。車線サーバは車両速度、車種情報等を料金所装置５０に送信する（Ｓ３）。料金所装置５０は、路側装置１から送信されてきた車両速度、車種情報等をデータ蓄積する。次いで車両検知器により車両検知を行う（Ｓ４）。車両検知器が車両検知したら、車線サーバは料金所装置５０に近接車線の車両情報問い合せを行う（Ｓ５）。車線サーバは、料金所装置５０からの返送情報に基づいて近接車線に車両が存在しているか否かを判定する（Ｓ６）。近接車線に車両が存在していれば、近接車線の車両情報をＥＴＣ車に送信する。（Ｓ７）。【選択図】　　図４
2004145823.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
料金所の第１の車線に設けられた第１の路側装置と、料金所の第２の車線に設けられた第２の路側装置と、前記第１及び第２の車線に設けられた路側装置に接続される料金所装置とを備え、前記第１の車線に進入したＥＴＣ車が前記料金所から走行車線に進入する際に、前記第１の路側装置は、前記料金所装置を経由して前記第２の車線に進入したＥＴＣ車の車両情報を得て車両情報案内を行うことを特徴とする車両情報案内システム。
【請求項２】
前記第１及び第２の路側装置は、第１の車両検知器、第２の車両検知器、第３の車両検知器、第４の車両検知器、路側無線装置及び車線サーバを備えて構成されることを特徴とする請求項１に記載の車両情報案内システム。
【請求項３】
前記第１の路側装置が行う車両情報案内は、ＥＴＣ処理データを送信する時に同時に行うことを特徴とする請求項１に記載の車両情報案内システム。
【請求項４】
前記第１の路側装置が行う車両情報案内には、車両速度、車種、車線番号を含むことを特徴とする請求項１に記載の車両情報案内システム。
【請求項５】
サービスエリア出口に設けられた第１の路側装置と、サービスエリア出口の手前で走行車線上に設けられた第２の路側装置と前記第１及び第２の路側装置に接続される中央装置とを備え、ＥＴＣ車が前記サービスエリア出口から走行車線に進入する際に、前記第１の路側装置は、前記中央装置を経由して前記第２の路側装置から通報のあった走行車線上に存在したＥＴＣ車の車両情報を得て車両情報案内を行うことを特徴とする車両情報案内システム。
【請求項６】
前記第１及び第２の路側装置は、自動速度計測装置、路側無線装置及び車線サーバを備えて構成されることを特徴とする請求項５に記載の車両情報案内システム。
【請求項７】
前記第１の路側装置が行う車両情報案内には、車両速度、車種、走行車線番号を含むことを特徴とする請求項５に記載の車両情報案内システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、隣接車線または走行車線を停止せずに走行する車両についての情報を案内する車両情報案内システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両情報案内システムとして、料金所を通過する際に他の車両に停止情報を報知するものが従来から知られていた。
【０００３】
【特許文献１】
特開平９−７０１６号公報
【０００４】
すなわち上記特許文献１に記載される車両情報案内システムは、路側機器と車載機器とを備える自動料金収受装置において、料金所に設置される路側機器は通信エリア内に位置する車両と通信を行い、車両が停止せずに料金所を通過するのか、あるいは、一旦停止するのかを判断し、車両が一旦停止する場合には、その停止情報を路側機器の表示板に表示するとともに先行する車両の停止情報を後続車両に送信し、この情報を受信した後続車両は、車載機器の表示部に先行する車両の停止情報を表示し、同時にスピーカから警告音を発するようにして、後続する車両に注意を喚起していた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の車両情報案内システムは、路側機器と車載機器とを備える自動料金収受装置において、先行車両が一旦停止する場合に、路側機器を介して先行車両の停止情報を後続車両の車載機器に表示・警告するものであるので、追突を防止することはできるものの、料金所の隣接車線を停止せずに走行する車載器を搭載した車両（以下、ＥＴＣ車と称する）同士で、料金所を通過して走行車線へ進入しようとする時に、車両同士が接触しそうになったり、衝突しそうになったりするのを防止することができないという問題があった。
【０００６】
また従来の車両情報案内システムでは、サービスエリア（以下、ＳＡと称する）から走行車線に進入しようとするＥＴＣ車があるとき、走行車線に進入しようとするＥＴＣ車に走行車線を走行している他の車両の車線走行に関する情報を報知していないので、ＥＴＣ車がＳＡから走行車線へ進入しようとするときに、他の車両と接触しそうになったり、衝突しそうになったりするのを防止することができないという問題があった。
【０００７】
本発明は、上記のような問題を解決するもので、料金所またはサービスエリアから走行車線に進入しようとする車両があるとき、隣接車線または走行車線を停止せずに走行する車両についての情報を案内して接触又は衝突事故を防止する車両情報案内システムを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記問題を解決するために本発明の車両情報案内システムは、料金所の第１の車線に設けられた第１の路側装置と、料金所の第２の車線に設けられた第２の路側装置と、前記第１及び第２の車線に設けられた路側装置に接続される料金所装置とを備え、前記第１の車線に進入したＥＴＣ車が前記料金所から走行車線に進入する際に、前記第１の路側装置は、前記料金所装置を経由して前記第２の車線に進入したＥＴＣ車の車両情報を得て車両情報案内を行うことを特徴とする。
【０００９】
このような構成により、料金所から走行車線に進入しようとする車両があるとき、隣接車線を停止せずに走行する車両についての情報を案内して接触又は衝突事故を防止することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。
【００１１】
（第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る車両情報案内システムの構成を示すブロック図である。図１を用いてまず本発明の第１の実施の形態に係る車両情報案内システムの構成概要を説明する。
【００１２】
料金所は、第１の車両検知器１１、第２の車両検知器１２、第３の車両検知器１３、第４の車両検知器１４、路側無線装置１５及び車線サーバ１００を備えて構成される第１の車線１０に設けられた路側装置と、第１の車両検知器２１、第２の車両検知器２２、第３の車両検知器２３、第４の車両検知器２４、路側無線装置２５及び車線サーバ２００を備えて構成される第２の車線２０に設けられた路側装置と、車線サーバ１００及び車線サーバ２００と制御情報のやりとりを行う料金所装置５０とを備え、第１の車線１０を第１のＥＴＣ車３０が、また第２の車線２０を第２のＥＴＣ車４０が走行する場合において、第１のＥＴＣ車３０と第２のＥＴＣ車４０がそのまま料金所を通過して走行車線に進入（車線変更）するものとする。
【００１３】
この場合において、第１の車線１０を第１のＥＴＣ車３０が停車せずに料金所を通過する時、近接した第２の車線２０を停車せずに料金所を通過する第２のＥＴＣ車４０が走行しているので、第２のＥＴＣ車４０が近接した車線２０を走行しているという情報と、その車両の速度情報などを第１のＥＴＣ車３０が通行中の第１の車線１０の路側装置から第１のＥＴＣ車３０の車載器が入手し、入手した情報を車載器において音声又は映像にて報知又は表示する。これにより、第１のＥＴＣ車３０が料金所を通過して走行車線へ進入するときにおいて第２のＥＴＣ車４０との接触、衝突を防止することができる。
【００１４】
次に、図１を用いて本発明の車両情報案内システムの詳細構成を説明する。図１の第１の車線１０において第１の車両検知器１１と第２の車両検知器１２の距離を予め測定しておき、第１車両検知器１１および第２の車両検知器１２が第１のＥＴＣ車３０を検知する時間差から、車線サーバ１００は、第１のＥＴＣ車３０の車両速度を算出する。図１の第２の車線２０においても第１車両検知器２１および第２の車両検知器２２が第２のＥＴＣ車４０を検知する時間差から、車線サーバ２００は、第２のＥＴＣ車４０の車両速度を算出する。
【００１５】
次に、車線サーバ１００および車線サーバ２００は料金所装置５０に通過車両の速度情報を送信する。
【００１６】
第１のＥＴＣ車３０が料金所の第１の車線１０を走行して、第３の車両検知器１３により車両検知された場合に、車線サーバ１００は料金所装置５０に対して、一定時間以内に近接車線を走行した車両が存在するかの確認を行い、近接車線を走行する車両、すなわち第２のＥＴＣ車４０が存在する場合、車線サーバ１００は料金所装置５０から、第２のＥＴＣ車４０の車両速度、走行した車線番号、車種の情報を入手する。
【００１７】
第１のＥＴＣ車３０が料金所の第１の車線１０を走行して第４の車両検知器１４を通過すると、車線サーバ１００が路側無線装置１５を使用して、第１のＥＴＣ車３０の車載器に対して、ＥＴＣ処理データを送信する時に、一定時間以内に近接車線を走行したＥＴＣ車、すなわち第２のＥＴＣ車４０が存在する場合、その車両速度、車線番号、車種の情報も合わせて第１のＥＴＣ車３０の車載器に対して送信する。
【００１８】
第１のＥＴＣ車３０の車載器は、その車両速度、車線番号、車種を音声又は画像にて、運転者に報知又は表示して注意を喚起し、走行車線への進入（車線変更）を行う時の車両への接触、衝突を防止する。
【００１９】
図２は、本発明の第１の実施の形態の車両情報案内システムにおける車線サーバおよび料金所装置の構成を示すブロック図である。図２において本発明の車線サーバ１００は、中央制御装置としてのＣＰＵ１０１と、ＲＡＭ１０２と、ＲＯＭ１０３と、ＬＡＮインターフェース１０４とから構成されており、ＲＡＭ１０２、ＲＯＭ１０３及びＬＡＮインターフェース１０４は、バス１０５によりＣＰＵ１０１に接続される。
【００２０】
また、車線サーバ１００には、第１の車両検知器１１、第２の車両検知器１２、第３の車両検知器１３、第４の車両検知器１４および路側無線装置１５が接続される。そして、第１の車両検知器１１、第２の車両検知器１２、第３の車両検知器１３、第４の車両検知器１４、路側無線装置１５および車線サーバ１００によって第１の車線１０における路側装置が構成される。第２の車線２０における路側装置も同じように構成される。
【００２１】
図２において本発明の料金所装置５０は、中央制御装置としてのＣＰＵ５１と、ＲＡＭ５２と、ＬＡＮインターフェース５３とから構成されており、ＲＡＭ５２及びＬＡＮインターフェース５３は、バス５４によりＣＰＵ５１に接続される。
【００２２】
図２において、本発明の車線サーバ１００のＬＡＮインターフェース１０４と本発明の料金所装置５０のＬＡＮインターフェース５３とは相互接続されるように構成されており、第２の車線２０における路側装置から得られたＥＴＣ車の情報をＬＡＮインターフェースを介して第１の車線１０における路側装置に伝達する。
【００２３】
図３は、本発明の第１の実施の形態に係るＥＴＣ車に装着された車載器の構成を示すブロック図であり、ＥＴＣ車に装着された車載器６０は、中央制御装置としてのＣＰＵ６１と、ＲＡＭ６２と、ＲＯＭ６３とから構成されており、ＲＡＭ６２及びＲＯＭ６３は、バス６４によりＣＰＵ６１に接続される。また車載器６０に設けられたＣＰＵ６１は、アンテナ７０と接続され、アンテナ７０を介して路側装置からＥＴＣ車に関する車両情報を受信する。そして、受信した車両情報をＣＰＵ６１を介して表示部８０に映像で表示したり、又は音声出力部９０により音声で報知する。なお、アンテナ７０、表示部８０及び音声出力部９０は、車載用ナビゲーション装置に取りつけられたものと兼用することができる。
【００２４】
図４は、本発明の第１の実施の形態に係る車両情報案内システムの動作を説明するためのフローチャート及びシーケンス図である。図４において本発明の車両情報案内システムは、第１の車線における路側装置１と、第２の車線における路側装置２と、料金所装置５０とから構成されている。なお、第１の車線における路側装置１と第２の車線における路側装置２は、動作フロー及び動作シーケンスは同じであるので、第１の車線における路側装置１における動作フロー及び動作シーケンについて説明することにする。
【００２５】
第１の車線における路側装置１において、まず第１の車両検知器１１による車両検知を行う（ステップ１）。ついで第１および第２の車両検知器を使用して車線サーバ１００は車両速度の算出を行う（ステップ２）。第２の車両検知器１２に車両が到達するまでの間にＥＴＣ処理のための通信を完了して車線サーバ１００は車両速度、車種情報、車線番号情報を料金所装置５０にＬＡＮインターフェース１０４を介して送信する（ステップ３）。
【００２６】
料金所装置５０は、ＬＡＮインターフェース５３を介して第１の車線における路側装置１から送信されてきた車両速度、車種情報、車線番号情報をＲＡＭ５２にデータ蓄積する。なお第２の車線２０における路側装置２から送信されてきた車両速度、車種情報、車線番号情報についてもＲＡＭ５２に同様にデータ蓄積する。
【００２７】
次に、第３の車両検知器１３により車両検知を行う（ステップ４）。第３の車両検知器１３が車両検知したら、車線サーバ１００は料金所装置５０に近接車線の車両情報問い合せを行う（ステップ５）。
【００２８】
車線サーバ１００は、料金所装置５０からの返送情報に基づいて近接車線に車両が存在しているか否かを判定する（ステップ６）。近接車線に車両が存在していれば、近接車線の車両情報をＥＴＣ車に送信する。近接車線の車両情報としては、データ蓄積した車両速度、車種情報、車線番号情報を送信する（ステップ７）。近接車線に車両が存在していなければ、ＥＴＣ車に対して何もしない（ステップ８）。
【００２９】
（第２の実施の形態）
図５は、本発明の第２の実施の形態に係る車両情報案内システムの構成を示すブロック図である。図５を用いてまず本発明の第２の実施の形態に係る車両情報案内システムの構成概要を説明する。
【００３０】
図５において第１のＥＴＣ車２０３がサービスエリア（ＳＡ）１７０から走行車線へ進入するとき、走行車線を第２のＥＴＣ車２０４が走行している場合、第２のＥＴＣ車２０４が第１のＥＴＣ車２０３が合流する走行車線を走行しているという情報、その車両の車両情報などを、ＳＡ１０７から走行車線に入る路側に設置されている路側無線装置２３０から第１のＥＴＣ車２０３の車載器が入手し、入手した情報を車載器において音声又は映像にて報知又は表示する。これにより、第１のＥＴＣ車２０３がＳＡ１７０から走行車線へ進入するときにおいて第２のＥＴＣ車２０４との接触、衝突を防止することができる。
【００３１】
次に、図５を用いて本発明の車両情報案内システムの詳細構成を説明する。図５のＳＡ１７０から走行車線への合流箇所の手前で高速道路の走行車線上に、自動速度計測装置３２０およびＥＴＣ車との通信を可能とする路側無線装置３３０を設置する。自動速度計測装置３２０および路側無線装置３３０は、車線サーバ３１０に接続されており、車線サーバ３１０は中央装置１５０に接続され、自動速度計測装置３２０および路側無線装置３３０で得た情報を中央装置１５０に送信する。なお、自動速度計測装置３２０、路側無線装置３３０及び車線サーバ３１０は第２の路側装置を構成する。
【００３２】
路側無線装置３３０は、第２のＥＴＣ車２０４が自動速度計測装置３２０を通過した時点で車両速度を算出し、中央装置１５０に通過車両の速度情報と車種情報を送信する。なお、第３のＥＴＣ車２０５が自動速度計測装置３２０を通過した時点で車両速度を算出し、中央装置１５０に通過車両の速度情報と車種情報等を送信するが、ＳＡ１７０から走行車線への合流で危険を伴う走行車線とは考えられない場合には、参考情報として利用することも可能である。
【００３３】
ＳＡ１７０から高速道路の走行車線へ入る路側に、自動速度計測装置２２０およびＥＴＣ車との通信を可能とする路側無線装置２３０を設置する。自動速度計測装置２２０および路側無線装置２３０は、車線サーバ２１０に接続されており、車線サーバ２１０は中央装置１５０に接続され、自動速度計測装置２２０で得た情報を中央装置１５０に送信する。なお、自動速度計測装置２２０、路側無線装置２３０及び車線サーバ２１０は第１の路側装置を構成する。
【００３４】
第１のＥＴＣ車２０３がＳＡ１７０から路側無線装置２３０を通過しようとする時、路側無線装置２３０は、中央装置１５０に対して、一定時間以内に走行車線を走行した車両が存在するかの確認を行い、走行車線を走行した車両、すなわち第２のＥＴＣ車２０４が存在した場合には、路側無線装置２３０は中央装置１５０から、車両速度、走行車線番号、車種等の情報を入手する。
【００３５】
そして路側無線装置２３０が、第１のＥＴＣ車２０３の車載器に対して、一定時間以内に合流する走行車線を走行した車両が存在する場合、その車両速度、走行車線番号、車種等の情報を合わせて第１のＥＴＣ車２０３の車載器に対して送信する。
【００３６】
第１のＥＴＣ車２０３の車載器では、その車両速度、走行車線番号、車種等を音声又は画像にて、運転者に報知又は表示して注意を喚起し、走行車線への進入（車線変更）を行う時の車両への接触、衝突を防止する。
【００３７】
図６は、本発明の第２の実施の形態に係る車両情報案内システムの動作を説明するためのフローチャート及びシーケンス図である。図６において本発明の車両情報案内システムは、ＳＡ１７０出口に設けられた路側装置４０１と、走行車線上に設けられた路側装置４０２と、中央装置１５０とから構成されている。
【００３８】
走行車線上に設けられた路側装置４０２において、まず自動速度計測装置３２０により車両検知（ステップ３１）と、車両速度算出とを行う（ステップ３２）。ついで路側無線装置３３０との通信により車種情報を取得し、車線サーバ３１０は車両速度、車種情報、走行車線番号情報を中央装置１５０に送信する（ステップ３３）。
【００３９】
中央装置１５０は、走行車線上に設けられた路側装置４０２から送信されてきた車両速度、車種情報、走行車線番号情報をデータ蓄積する。
【００４０】
またＳＡ１７０出口に設けられた路側装置４０１においては、自動速度計測装置２２０により車両検知（ステップ２１）と、車両速度算出とを行う（ステップ２２）。ついで路側無線装置２３０との通信により車種情報を取得し、車線サーバ２１０は車両速度、車種情報を中央装置１５０に送信する（ステップ２３）。
【００４１】
中央装置１５０は、ＳＡ１７０出口に設けられた路側装置４０１から送信されてきた車両速度、車種情報をデータ蓄積する。
【００４２】
次いで車線サーバ２１０は中央装置１５０からの返送情報に基づいて合流する走行車線に車両が存在していたか否かを判定する（ステップ２４）。合流する走行車線に車両が存在していたならば、合流する走行車線の車両情報を第１のＥＴＣ車２０３に送信する。走行車線の車両情報としては、データ蓄積した車両速度、車種情報、走行車線番号情報を送信する（ステップ２５）。合流する走行車線に車両が存在していなかったならば、第１のＥＴＣ車２０３に対して何もしない（ステップ２６）。
【００４３】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、料金所またはサービスエリアから走行車線に進入しようとする車両があるとき、隣接車線または走行車線を停止せずに走行する車両についての情報を案内して接触又は衝突事故を防止することができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る車両情報案内システムの構成を示すブロック図
【図２】本発明の第１の実施の形態の車両情報案内システムにおける車線サーバおよび料金所装置の構成を示すブロック図
【図３】本発明の第１の実施の形態に係るＥＴＣ車に装着された車載器の構成を示すブロック図
【図４】本発明の第１の実施の形態に係る車両情報案内システムの動作を説明するためのフローチャート及びシーケンス図
【図５】本発明の第２の実施の形態に係る車両情報案内システムの構成を示すブロック図
【図６】本発明の第２の実施の形態に係る車両情報案内システムの動作を説明するためのフローチャート及びシーケンス図
【符号の説明】
１　第１の車線における路側装置
２　第２の車線における路側装置
１０　第１の車線
１１　第１の車両検知器
１２　第２の車両検知器
１３　第３の車両検知器
１４　第４の車両検知器
１５　路側無線装置
２０　第２の車線
２１　第１の車両検知器
２２　第２の車両検知器
２３　第３の車両検知器
２４　第４の車両検知器
２５　路側無線装置
３０　第１のＥＴＣ車
４０　第２のＥＴＣ車
５０　料金所装置
５１　ＣＰＵ
５２　ＲＡＭ
５３　ＬＡＮインターフェース
５４　バス
６０　車載器
６１　ＣＰＵ
６２　ＲＡＭ
６３　ＲＯＭ
６４　バス
７０　アンテナ
８０　表示部
９０　音声出力部
１００　車線サーバ
１０１　ＣＰＵ
１０２　ＲＡＭ
１０３　ＲＯＭ
１０４　ＬＡＮインターフェース
１０５　バス
１５０　中央装置
１７０　サービスエリア
２００　車線サーバ
２０３　第１のＥＴＣ車
２０４　第２のＥＴＣ車
２０５　第３のＥＴＣ車
２１０　車線サーバ
２２０　自動速度計測装置
２３０　路側無線装置
３１０　車線サーバ
３２０　自動速度計測装置
３３０　路側無線装置
４０１　ＳＡに設けられた路側装置
４０２　走行車線上に設けられた路側装置
【図１】
2004145823.tif 000003
【図２】
2004145823.tif 000004
【図３】
2004145823.tif 000005
【図４】
2004145823.tif 000006
【図５】
2004145823.tif 000007
【図６】
2004145823.tif 000008