(57)【要約】【課題】塵芥収集車に塵芥重量計測ためのロードセルを設けるにあたり、ロードセルのシャシフレームへの取付を難しくすることなく、車高の増大を抑える。【解決手段】バー型の剪断型ロードセル６をシャシフレーム２の上面に固定し、塵芥収容箱下面のフレーム５をはロードセル６の撓み部１２の中央上面に固定し、該ロードセル６を介して塵芥収容箱をシャシフレーム２に支持する。【選択図】    図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
塵芥を収容する荷箱とシャシフレームとの間に、該シャシフレームの長手方向に延び、中央部に上記荷箱の荷重を受けて下方へ撓む撓み部が形成され、該撓み部に歪ゲージが設けられた、塵芥重量を計測するためのバー型ロードセルが配設され、
上記ロードセルが上記シャシフレームの上面に固定され、
上記荷箱は、上記ロードセルの撓み部の中央上面に固定され、該ロードセルを介して上記シャシフレームに支持されていることを特徴とする塵芥収集車。
【請求項２】
請求項１において、
上記ロードセルの両端に上記撓み部の上面よりも低くなった固定部が設けられ、該固定部と上記シャシフレームとが該固定部とシャシフレームとを挟み込んで締め付ける締結具によって結合されていることを特徴とする塵芥収集車。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、塵芥収集車に関する。
【０００２】
【従来の技術】
塵芥収集車において、その荷箱に投入された塵芥重量を計測するために、荷箱をシャシフレームに対してロードセルを介して支持することが知られている（特許文献１参照）。この文献１にはロードセルの形式については明記されていないが、一般には圧縮荷重の計測には円筒形（ロッド型，パイプ型）のロードセルが採用される。また、ロードセルとしてビーム型のものを用い、その先端の荷重を受ける負荷金具にフレキシャを設けて水平方向の揺動荷重からロードセルを保護することも知られている（特許文献２参照）。この文献２には、シャシフレームと荷箱のフレームとの間に円筒形の剪断型ロードセルを設けるという提案についても記載されている。
【０００３】
【特許文献１】
特公平６−５２１８６号公報
【特許文献２】
特開２００１−７４５４０号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、塵芥重量の計測に円筒形ロードセルを用いる場合、そのサイズが大きくなることから、これをシャシフレーム上面と荷箱下面との間に設けようとすると、荷箱位置が高くなる、つまり車高が高くなってしまう。また、塵芥投入箱の位置も高くなり、塵芥収集の作業性が低下する。文献１では、シャシフレームの側面にロードセルが取り付けられているが、車高増大を少なくする上では有利になるものの、シャシフレーム側面に取付部を設けるための細工をする必要があり、その強度低下も懸念される。また、円筒形ロードセルの場合、水平方向の揺動荷重に弱く、ロードセルの軸方向と荷重方向とが一致しないと計測値に誤差が出易くなる。
【０００５】
また、文献２に記載されているビーム型ロードセルの場合、フレキシャによって水平方向の揺動から保護されるものの、このフレキシャの装着によって荷重検出手段全体のサイズが大きくなり、車高増大の抑制には不利になる。
【０００６】
すなわち、本発明の課題は、塵芥収集車に塵芥重量計測ためのロードセルを設けるにあたり、ロードセルのシャシフレームへの取付を難しくすることなく、車高の増大を少なくすることにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、このような課題に対して、バー型のロードセルを用いるようにした。
【０００８】
すなわち、請求項１に係る発明は、塵芥を収容する荷箱とシャシフレームとの間に、該シャシフレームの長手方向に延び、中央部に上記荷箱の荷重を受けて下方へ撓む撓み部が形成され、該撓み部に歪ゲージが設けられた、塵芥重量を計測するためのバー型ロードセルが配設され、
上記ロードセルが上記シャシフレームの上面に固定され、
上記荷箱は、上記ロードセルの撓み部の中央上面に固定され、該ロードセルを介して上記シャシフレームに支持されていることを特徴とする塵芥収集車である。
【０００９】
本発明によれば、バー型ロードセルを用いたから、ロードセル自体の高さを低くすることが容易になり、車高の増大を抑制する上で有利になり、しかも水平方向の揺動荷重によって計測誤差を生ずることが避けられる。また、バー型のロードセルの採用により、ロードセル自体の高さを高くすることなく、該ロードセルの両端部、すなわち、撓み部の長手方向両側にシャシフレームに固定するための所望長さの固定部を形成することができ、ロードセルのシャシフレームへの取付が容易になる。しかも、シャシフレーム上面への取付であるから、その取付が容易になる。
【００１０】
請求項２に係る発明は、請求項１において、
上記ロードセルの両端に上記撓み部の上面よりも低くなった固定部が設けられ、該固定部と上記シャシフレームとが該固定部とシャシフレームとを挟み込んで締め付ける締結具によって結合されていることを特徴とする。
【００１１】
すなわち、ロードセル側の固定部とシャシフレームとを締結具によって挟み込んで締め付けるから、シャシフレームに対するボルト孔加工等の細工は不要であり、その強度確保に有利になる。
【００１２】
【発明の効果】
以上のように、請求項１に係る発明によれば、バー型ロードセルの両端部がシャシフレームの上面に固定され、荷箱は、ロードセルの撓み部の中央上面に固定され該ロードセルを介してシャシフレームに支持されているから、ロードセルのシャシフレームへの取付を難しくすることなく、塵芥収集車の車高増大を抑えることができ、ロードセルの塵芥収集車への組付、該塵芥収集車の転倒防止、塵芥投入の作業性の面で有利になり、水平方向の揺動荷重による測定誤差を避ける上でも有利になる。
【００１３】
請求項２に係る発明によれば、請求項１において、上記ロードセルの両端に上記撓み部の上面よりも低くなった固定部が設けられ、該固定部と上記シャシフレームとを締結具で挟み込んで締め付けるようにしたから、シャシフレームに対して特に細工をすることなく、該シャシフレームにロードセルを簡単に取付けることができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１５】
＜全体構成＞
図１及び図２に示す塵芥収集車において、１はキャビン、２は車体前後方向に延びるシャシフレーム、３は塵芥を収容する荷箱、４は荷箱３に塵芥を積み込む積込み装置を備えた塵芥投入箱である。荷箱３の下面には車体前後方向に延びる荷箱フレーム５が設けられ、該荷箱フレーム５の下面とシャシフレーム２の上面との間にロードセル６が設けられている。ロードセル６は、４つあり、左右のシャシフレーム２の前部と後部とにそれぞれ設けられている。従って、荷箱３は４つのロードセル６を介してシャシフレーム２に支持されている。
【００１６】
＜ロードセル＞
図３に示すように、ロードセル６は、シャシフレーム２の長手方向（車体前後方向）に長くなったバー型のロードセル本体７とベースプレート８とからなる。ロードセル本体７は、幅方向に貫通し且つ長手方向に延びたスリット１１を下部に備え、該スリット１１の上側が当該ロードセル本体７の両端部を支点として上から荷重によって下方へ撓む撓み部１２に形成されている。この撓み部１２の両端寄りの各々に歪ゲージ配設部１３，１３が形成されている。
【００１７】
図４に示すように、歪ゲージ配設部１３は、ロードセル本体７の両側面から相対する穴１６，１６を穿って形成されていて、両穴１６，１６の突き当たりが薄肉の受感部１７に形成されている。この受感部１７の両面にホーイストンブリッジ回路を構成する歪ゲージ１８が貼り付けられている。この歪ゲージ１８によって撓み部１２の剪断歪が検出される。穴１６はシール材（図示省略）によって閉塞される。ロードセル本体７の撓み部１２の上面中央にはその両側よりも高くなった荷重受け部１９が形成されている。
【００１８】
ベースプレート８は、ロードセル本体７よりも前後に長くなっており、前後２箇所に座ぐり孔が形成されている。このベースプレート８の上面にロードセル本体７が載置され、座ぐり孔にボルトを適用して結合されている。ベースプレート８の両端はロードセル本体７の両端より突出しシャシフレーム２への固定部８ａ，８ａを形成している。
【００１９】
＜前側ロードセルの取付構造＞
図３に示すように、ロードセル６はシャシフレーム２に締結具２２によって結合されている。
【００２０】
締結具２２は、図５にも示すように、Ｕボルト２３と平プレート２４とを組み合わせて構成されている。Ｕボルト２３は、Ｕ字状プレート２５の両側部各々にボルト２６を結合してなる。平プレート２４にはＵボルト２３の２つのねじ部を通すボルト孔が形成されている。
【００２１】
ロードセル６のベースプレート８はシャシフレーム２の上面に載置され、ベースプレート８の固定部８ａとシャシフレーム２とは、Ｕボルト２３のＵ字状プレート２５と平プレート２４とによって上下から挟まれ、Ｕボルト２３のねじ部にダブルナットを適用することによって締付られている。
【００２２】
また、シャシフレーム２は、ウェブの上下にフランジを有する断面コ字形状のものであって、その開口部は内側（車両の内側）を向いている。このシャシフレーム２の締結具２２による締付部位には補強部材２７が設けられている。補強部材２７は、ウェブの上下にフランジを有する断面コ字形状のものであって、その開口部を外側（車両の外側）へ向けてシャシフレーム２のコ字状開口部に内側から嵌められ、該シャシフレーム２と共に閉断面を形成している。さらに、コ字状補強部材２７の上下のフランジ間には補強プレート２８が嵌められて溶接されている。
【００２３】
補強部材２７には、締結具２２がシャシフレーム２に対して前後にずれることを阻止するためのストッパ部材２９が固定されている。このストッパ部材２９は、水平断面がコ字形状をなし、その開口部が内側（車両の内側）を向いて上下に長くなったものであり、その前後の側壁がＵボルト２３の内側のボルト２６を挟んで前後から相対している。従って、ボルト２６がストッパ部材２９の側壁に当たることによって締結具２２の前後へのずれが阻止される。また、補強部材２７とＵボルト２３のＵ字状プレート２５との間にはスペーサ３０が設けられている。
【００２４】
一方、荷箱フレーム５はロードセル本体７の荷重受け部１９の上にアッパプレート１０を介して重ねられ、荷箱フレーム５がアッパプレート１０と共にロードセル本体７にねじ止めされている。アッパプレート１０は荷箱フレーム５への荷重集中を抑制すべくロードセル本体７の荷重受け部１９よりも前後方向に長く形成されていて、その中央部が荷重受け部１９に位置付けられている。
【００２５】
＜後側ロードセルの取付構造＞
図６に示すように、後側のロードセル６も前側のロードセル６と同じくロードセル本体７とベースプレート８とを組み合わせて構成され、ベースプレート８がシャシフレーム２の上面に載置されているが、シャシフレーム２への取付構造が少し異なる。
【００２６】
すなわち、ロードセル６の前側の固定部８ａと後側の固定部８ａとは異なる構造の締結具３１，３２によってシャシフレーム２に結合され、また、後側の固定部８ａはさらにその後端がボルト３３によってシャシフレーム２の上フランジに結合されている。
【００２７】
前側締結具３１は、図７に示すように、Ｕボルト２３と平プレート２４とを組み合わせて構成されているが、Ｕボルト２３は、１本のロッドをＵ字状に曲げて形成されている。このＵボルト２３は、そのねじ部が上になるようにしてシャシフレーム２とベースプレート８の固定部８ａとに嵌められ、そのねじ部に平プレート２４が嵌められてダブルナットが適用されている。これにより、シャシフレーム２とベースプレート８の固定部８ａとは、Ｕボルト２３と平プレート２４とによって上下から挟まれて締め付けられている。Ｕボルト２３はその２本のねじロッド部の間隔がシャシフレーム２の幅よりも広くなっており、図８に示すように、シャシフレーム２に対して斜めに交差させて組み付けられている。
【００２８】
また、前側のロードセル６の場合と同様に、シャシフレーム２の締結具３１による締付部位には補強部材２７及び補強プレート２８が組み込まれ、補強部材２７にはストッパ部材２９が固定されている。さらに、シャシフレーム２及び補強部材２７とＵボルト２３との隙間にはスペーサ３４〜３６が配設されている。
【００２９】
図９に示すように、後側締結具３２もＵボルト２３と平プレート２４とを組み合わせて構成されているが、そのＵボルト２３は、前側ロードセル６の締結具２２と同様にＵ字状プレート２５の両側部各々にボルト２６を結合してなる。Ｕボルト２３は、そのねじ部が上になるようにしてシャシフレーム２とベースプレート８の固定部８ａとに嵌められ、そのねじ部に平プレート２４が嵌められてダブルナットが適用されている。これにより、シャシフレーム２とベースプレート８の固定部８ａとは、Ｕボルト２３のＵ字状プレート２５と平プレート２４とによって上下から挟まれて締め付けられている。
【００３０】
シャシフレーム２の後側締結具３２による締付部位にも、補強部材２７及び補強プレート２８が組み込まれ、補強部材２７にはストッパ部材２９が固定されている。さらに、シャシフレーム２及び補強部材２７とＵボルト２３との隙間にはスペーサ３４，３５が配設されている。
【００３１】
また、シャシフレーム２は上記後側ロードセル８の取付位置において車幅方向に延びる横フレームと複数のリベット３８によって締結されており、そのリベット３８の頭部がシャシフレーム２の上面に出ている。そこで、後側ロードセル６のベースプレート８にはリベット３８の頭部に対応する複数の上下方向の貫通孔３９が形成され、該貫通孔３９にリベット３８の頭部を嵌めることにより、該頭部とベースプレート８との干渉を避けるとともに、ロードセル６とシャシフレーム２とのずれ止めとしている。
【００３２】
＜作用効果＞
従って、上記塵芥収集車の塵芥重量計測装置によれば、その計測にバー型の剪断型ロードセル６を用いたから、該ロードセル６がシャシフレーム２の上面と荷箱フレーム５の下面との間に配設されていても、車高及び荷箱投入箱４の位置が高くなること抑えられ、塵芥収集車の転倒防止及び塵芥投入作業に有利になる。また、ロードセル６は、水平方向の揺動荷重を受けても、歪ゲージ１８による垂直荷重の検出には殆ど影響がなく、塵芥重量を精度良く検出することができる。この場合、４つのロードセル６によって検出される垂直荷重の総和に基づいて塵芥重量が求められる。
【００３３】
また、ロードセル６がバー型であるから、その両端に長めの固定部８ａを形成することができ、Ｕボルト２３によるシャシフレーム２への取付が容易になる。また、Ｕボルト２３と平プレート２４とによって、ロードセル６の固定部８ａとシャシフレーム２とを挟み込んで締め付けるようにしたから、シャシフレーム２に対する細工は不要になり、その強度確保に有利になる。
【００３４】
また、塵芥収集車の急発進、急停車或いは衝突時には荷箱３に前後方向の荷重が働くが、後側ロードセル６のベースプレート８とシャシフレーム２とのねじ止め、並びにリベット３８の頭部とベースプレート８の貫通孔３９との係合により、荷箱３の前後へのずれが防止される。
【００３５】
また、荷箱フレーム５は前後方向に長いアッパプレート１０を介してロードセル６の荷重受け部１９に結合されているから、荷箱フレーム５に局部的に荷重が集中することが避けられる。
【００３６】
＜他の実施形態＞
図１０は他の実施形態のロードセル６を示す。このロードセル６は、ロードセル本体部の両端に前後に突出した固定部６ａ，６ａが形成されたものである。すなわち、先の実施形態ではロードセル６が互いに別体になったロードセル本体７とベースプレート８とによって構成されているが、当該実施形態ではこの両者が一体になっている。他の構成は先の実施形態と同じである。
【００３７】
従って、本実施形態の場合、先の実施形態のような座ぐり孔付きのベースプレート８は不要になり、ロードセル６をシャシフレーム２に直接取り付けることができる。また、車高増大を抑制する上でも有利になる。
【００３８】
なお、上記実施形態ではロードセル６を４つ設けたが、必要に応じてその数を増減してもよい。
【００３９】
例えば、上記実施形態では、前後方向に延びる左右のシャシフレーム２，２の前部と後部にロードセル６を配置したが、このシャシフレーム後部への配設に代えて、左右のシャシフレーム２，２の後端部同士を結ぶ横フレームの中央部位に１つのロードセル６を横長にして配設するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る塵芥収集車の平面図。
【図２】同塵芥収集車の側面図。
【図３】同塵芥収集車の前側ロードセルの取付構造を示す側面図。
【図４】同ロードセル本体の拡大断面図。
【図５】図３のＡ−Ａ線断面図。
【図６】同塵芥収集車の後側ロードセルの取付構造を示す側面図。
【図７】図６のＢ−Ｂ線断面図。
【図８】後側ロードセルの前部の取付部を示す平面図。
【図９】図６のＣ−Ｃ線における一部省略した断面図。
【図１０】本発明の他の実施形態に係るロードセルの取付構造を示す側面図。
【符号の説明】
２  シャシフレーム
３  荷箱
４  塵芥投入箱
５  荷箱フレーム
６  ロードセル
６ａ  固定部
７  ロードセル本体
８  ベースプレート
８ａ  固定部
１２  撓み部
１８  歪ゲージ
２２  締結具
３１  締結具
３２  締結具
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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