(57)【要約】【課題】短時間で見当調整が可能となり、損紙の発生を少なく抑えることが可能となる輪転印刷機の追い刷り見当調整方法を提供する。【解決手段】追い刷り印刷を行う印刷ユニットのウェブ供給機構側およびウェブ巻取機構側にそれぞれ送りローラを有する印刷機において、初期見当調整および印刷中の見当調整に際して、見当マーク検出手段２９により検出された見当マークが所定見当以上の調整が必要であるとき、印刷ユニットの圧胴を圧胴着脱装置４１により版胴から脱状態とし、版胴位相シフトによる見当補正を行った後、圧胴を版胴に着状態として、追い刷り印刷を行う。【選択図】  図２
2004262072.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれ版胴、圧胴、ガイドローラおよび前記版胴を駆動する版胴駆動用モータを有する少なくとも一つの印刷ユニットと、前記印刷ユニットにウェブを供給するウェブ供給機構と、前記ウェブを巻き取るウェブ巻取機構と、前記印刷ユニットが複数のときそれらの印刷ユニットの版胴駆動用モータを同期駆動させる統合制御部とを備えた輪転印刷機の追い刷り調整方法において、予め印刷された前刷り印刷に追い刷り印刷を行う印刷ユニットとその前後に配置された印刷ユニットとを備え前後の印刷ユニットは追い刷り印刷時ウェブの送り機構を有する印刷機を用いた場合、または、追い刷り印刷を行う印刷ユニットのウェブ供給機構側およびウェブ巻取機構側にウェブの送り機構を有する印刷機を用いた場合に、初期見当調整および印刷中の見当調整に際して、見当マーク検出手段により検出された見当マークが所定見当以上の調整が必要であるとき、前記追い刷り印刷を行う印刷ユニットの前記圧胴を前記版胴から脱状態とし、版胴位相シフトによる見当補正を行った後、前記圧胴を前記版胴に着状態とすることを特徴とする輪転印刷機の追い刷り調整方法。
【請求項２】
請求項１に記載の輪転印刷機の追い刷り調整方法において、前記追い刷り印刷を行う印刷ユニットの圧胴の脱状態時、および着状態時に生じる前刷り印刷と前記版胴位相とのずれ分を予め版胴位相シフト量に加えることを特徴とする輪転印刷機の追い刷り調整方法。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の輪転印刷機の追い刷り調整方法において、
印刷中の見当調整時で所定見当範囲以内の調整時には、前記追い刷り印刷を行う印刷ユニットの圧胴を常時着状態とし、前記見当マーク検出手段からの信号発生時、版胴回転角検出センサからの信号に従い、前刷り印刷と追い刷り印刷見当調整を版胴位相シフトにより行うことを特徴とする輪転印刷機の追い刷り調整方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、輪転印刷機の追い刷り調整方法に係り、１色あるいは多色印刷等を行うグラビア輪転印刷機で、既に印刷されたウェブ（前刷り用紙）に追い刷り印刷を行う輪転印刷機の追い刷り調整方法に関する。
【０００２】
【背景技術】
従来、グラビア印刷等において、既に絵柄が印刷されたウェブに追加の印刷（追い刷り）を行うことがある。
この追い刷りは、例えば、絵柄が同一で、販売店名、製造元名、製造に関する秤量等の記載等、一部のみ異なる印刷物を必要とする場合等に行われる。この場合、異なる文字部分等を除いた印刷を予めまとめて総量分済ませておき、必要に応じて、異なる部分だけ製版した版胴を使用して、もう一度印刷機にかけて行われる。
【０００３】
ところで、例えば包装用のグラビア印刷では、ウェブとして、伸び易いフィルムを用いることが多く、この場合、１色目の印刷に続いて２色目の印刷を行い、両印刷での見当合わせを行い、引き続き３色目、４色目の見当合わせを行って、見当ずれを、例えばウェブパスを調整することで補正し、これにより、印刷のずれをなくすようにすることが行われている。
また、追い刷りの場合、先刷りと追い刷りとでほぼ同じテンションを再現できたとしても、既に印刷、乾燥が行われた被印刷物であるウェブの伸び状態を完全に再現することは困難であり、また、追い刷り用の版胴周長の製造誤差等も生じることなどから、追い刷り用の版胴周ピッチと先刷りされたウェブにテンションをかけて伸ばした状態での印刷ピッチとを一致させることは難しい。つまり、見当合わせが重要な課題となっている。
【０００４】
このような追い刷り装置における印刷見当のずれを修正する装置として、印刷機における追い刷りシステムが知られている（例えば、特許文献１）。
このずれ修正装置では、先き刷りの見当マークと追い刷りの見当マークとのずれを、進ませ側または遅らせ側のセンサのいずれかが検出し、そこからの出力信号により見当補正ローラを見当調整範囲内で移動させ、ウェブパスの長さを変えることでずれを補正する構成となっている。
【０００５】
【特許文献１】
特開２０００−１１７９５０号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前記見当調整では、連続して送られるウェブが圧胴、版胴間でニップされたままの状態で、初期見当調整、あるいは、見当が大きくずれた際の調整を、見当補正ローラを見当調整範囲内で移動させて行うため、それまでウェブに掛けられていたテンションの変動が大きくなり、テンションが安定するまで多大な時間がかかっていた。その間、ウェブは走行しているため、テンションが不安定な状態での印刷となり、テンションが安定するまでの間に多大な損紙が生じるという問題がある。
版胴の位相を変えることで、見当調整を行うことも考えられるが、この場合も、ウェブが圧胴、版胴間でニップされたままで行うことになるので、上記と同じようにテンションの変動が大きくなり、上記と同じような問題が生じる。
【０００７】
本発明の目的は、短時間で見当調整が可能となり、損紙の発生を少なく抑えることが可能となる輪転印刷機の追い刷り調整方法を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の輪転印刷機の調整方法は、それぞれ版胴、圧胴、ガイドローラおよび前記版胴を駆動する版胴駆動用モータを有する少なくとも一つの印刷ユニットと、前記印刷ユニットにウェブを供給するウェブ供給機構と、前記ウェブを巻き取るウェブ巻取機構と、前記印刷ユニットが複数のときそれらの印刷ユニットの版胴駆動用モータを同期駆動させる統合制御部とを備えた輪転印刷機の追い刷り調整方法において、予め印刷された前刷り印刷に追い刷り印刷を行う印刷ユニットとその前後に配置された印刷ユニットとを備え前後の印刷ユニットは追い刷り印刷時ウェブの送り機構を有する印刷機を用いた場合、または、追い刷り印刷を行う印刷ユニットのウェブ供給機構側およびウェブ巻取機構側にウェブの送り機構を有する印刷機を用いた場合に、初期見当調整および印刷中の見当調整に際して、見当マーク検出手段により検出された見当マークが所定見当以上の調整が必要であるとき、前記追い刷り印刷を行う印刷ユニットの前記圧胴を前記版胴から脱状態とし、版胴位相シフトによる見当補正を行った後、前記圧胴を前記版胴に着状態とすることを特徴とするものである。
【０００９】
ここで、見当マークとは、位置合わせのために印刷したマークに限らず、ウェブに印刷された特定の絵柄の一部を含む意味である。また、所定見当以上のずれとは、通常の印刷見当ずれである０．１〜０．２ｍｍを越える０．３ｍｍ以上をいう。
【００１０】
この方法によれば、検出された見当マークが所定見当以上ずれているとき、追い刷り印刷を行う印刷ユニットの圧胴を版胴から離した脱状態としておいて、版胴の位相シフトにより見当補正が行われる。この間、ウェブは版胴と接していないため、版胴の位相シフトの影響がウェブに及ばず、また、見当補正が終了すると同時に圧胴が版胴に着けられて追い刷り印刷が行われるので、圧胴が版胴に着けられた時点で最初に設定したウェブテンションのまま印刷に移行できる。従って、短時間でテンションが安定するので、短時間で見当調整が可能となる。また、初期見当調整であれば、圧胴を脱状態として見当補正を行うときにウェブを止めておくことができ、損紙の発生を防止できる。
【００１１】
以上の本発明において、前記追い刷り印刷を行う印刷ユニットの圧胴の脱状態時、および着状態時に生じる前刷り印刷と前記版胴位相とのずれ分を予め版胴位相シフト量に加えることが望ましい。
この方法によれば、圧胴の脱状態時、着状態時の前刷り印刷と前記版胴位相とのずれ分を、その都度演算しなくてもよくなり、作業時間の短縮を図ることができる。
【００１２】
また、印刷中の見当調整時で所定見当以内の調整時には、前記追い刷り印刷を行う印刷ユニットの圧胴を常時着状態とし、前記見当マーク検出手段からの信号発生時、版胴回転角検出センサからの信号に従い、前刷り印刷と追い刷り印刷見当調整を版胴位相シフトにより行うことが望ましい。
【００１３】
この方法によれば、所定見当以内の調整が圧胴の常時着状態で行えるので、見当補正ローラが不要となり、また、ウェブパス長を短縮することができて、より安定した印刷見当の維持が可能となる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１には、本発明に係る輪転印刷機を適用した１色グラビア輪転印刷機が示されている。このグラビア輪転印刷機１は、１台の印刷ユニット２を備えており、印刷ユニット２の流れの上流側（図１の左側）には、ウェブ供給機構としての巻き出し部３およびインフィード部４が配置され、印刷ユニット２の流れの下流側（図１の右側）には、ウェブ巻取機構としてのアウトフィード部５および巻き取り部６が配置されている。
【００１５】
印刷ユニット２には、印刷部を構成する版胴７、圧胴８および回転フリーの複数のガイドローラ９等が設けられている。また、印刷ユニット２には、版胴７駆動用のサーボモータ１０１が変速歯車（図示せず）等を介して設けられ、このサーボモータ１０１により、印刷ユニット２に設けられた版胴７が独立して駆動できるようになっている。そして、サーボモータ１０１軸端にはエンコーダ１２１（図２参照）が設けられ、サーボモータ１０１のモータ出力軸のフィードバック信号を提供するようになっている。
【００１６】
また、印刷ユニット２内でインフィード部４側には送りローラ１３１が設けられ、この送りローラ１３１に対応してアウトフィード部５に送りローラ１３２が設けられている。さらに、印刷ユニット２とインフィード部４との間には、原反（前刷りされたウェブ）と追い刷り印刷との初期の位相調整を行う見当補正ローラ１４が設けられている。
【００１７】
印刷ユニット２およびアウトフィード部５には、送り機構を構成する送りローラ１３１、１３２駆動用のサーボモータ１０ａ、１０ｂが変速歯車（図示せず）等を介して設けられ、これらのサーボモータ１０ａ、１０ｂにより、各送りローラ１３１、１３２が独立して駆動できるようになっている。そして、サーボモータ１０ａ、１０ｂ軸端にはエンコーダ１２ａ、１２ｂ（図２参照）が設けられ、サーボモータ１０ａ、１０ｂのモータ出力軸のフィードバック信号を提供するようになっている。
【００１８】
図２に示すように、グラビア輪転印刷機１の駆動制御装置２０の構成は、統合制御部として動作するＤＳＰ（デジタル・シグナルプロセッサ）部２１と、各種データを記憶するメモリ部２２と、版胴サーボコントローラ（制御回路）２３１と、送りローラサーボコントローラ２３ａ、２３ｂと、テンション制御部２５と、入出力Ｉ／Ｆ（インタフェース）部２６を含んで構成されている。
【００１９】
この入出力インタフェース２６には、インフィード側の送りローラ比率設定器１５と、アウトフィード側の送りローラ比率設定器１６と、原反の見当マーク（所定の絵柄を含む）を検出する見当マーク検出手段であるマークセンサ２９とが接続されている。また、入出力Ｉ／Ｆ部２６には、各種データを入力する入力装置２７、およびそのデータを表示するＣＲＴ等の表示装置２８が接続されている。送りローラ比率設定器１５，１６は、印刷ユニット２の版胴周速に対する比率を増速または減速操作により変更できるようになっている。
【００２０】
メモリ部２２には、マークセンサ２９によって検出され、入力装置２７によって入力された原反の見当マークの位置や、その見当マークの位置が所定寸法以内に入っているか否かを判断する基準の寸法等が記憶されるようになっているとともに、版胴７の径（または、版胴周長等）情報、送りローラ径（または、送りローラ周長等）情報等、各種データが記憶されるようになっている。
【００２１】
ＤＳＰ部２１は、印刷機制御装置４０から運転指令、速度指令を与えられると、版胴サーボコントローラ２３１および送りローラサーボコントローラ２３ａ、２３ｂに、それぞれ単独の位置指令（回転角）信号を与えるようになっている。
【００２２】
また、ＤＳＰ部２１は、定速運転時には速度指令に応じた時間間隔を維持し、位置指令信号を連続して版胴サーボコントローラ２３１および送りローラサーボコントローラ２３ａ、２３ｂへ発信する。このとき、ＤＳＰ部２１のソフトウェア同期により版胴７および送りローラ１３１、１３２の同期性を維持する。
加速時、減速時には所定の角加速度による加速時間、減速時間に従った変化率を維持しつつ位置指令信号を連続して発信し、すなわち、ＤＳＰ部２１のソフトウェア同期により版胴７および送りローラ１３１、１３２の同期性を維持する。
【００２３】
版胴サーボコントローラ２３１および送りローラサーボコントローラ２３ａ、２３ｂは、ＤＳＰ部２１より速度指令信号が制御目標値として与えられる。
これを受けて、サーボアンプ３０１、３０ａ、３０ｂから指令信号に対応した駆動信号がサーボモータ１０１、１０ａ、１０ｂに出力されると、サーボモータ１０１、１０ａ、１０ｂの軸端に接続されているエンコーダ１２１、１２ａ、１２ｂから回転角信号が位置フィードバック信号としてサーボコントローラ２３１、２３ａ、２３ｂに入力される。版胴サーボコントローラ２３１および送りローラサーボコントローラ２３ａ、２３ｂは、固定周期（サーボ系サンプリング周期）の位置ループ３２１、３２ａ、３２ｂをそれぞれ構成し、各サーボ系を制御するソフトウェア・サーボ機能を持っている。
【００２４】
なお、版胴サーボコントローラ２３１、および送りローラサーボコントローラ２３２は、印刷ユニット２に設けられているサーボモータ１０１、１０ａ、１０ｂにそれぞれ対応している。
【００２５】
テンション制御部２５は、版胴サーボコントローラ２３１および送りローラサーボコントローラ２３ａ、２３ｂへの指令信号発生に同期した、ＤＳＰ部２１からの速度信号により同期駆動される。つまり、テンション制御部２５は、ＤＳＰ部２１からのテンション制御指令信号に基づいて、巻き出し部３、インフィード部４、アウトフィード部５および巻き取り部６に駆動信号を出力し、ウェブのテンション制御を行う。
【００２６】
また、前記印刷機制御装置４０には、圧胴着脱装置４１が設けられている。この圧胴着脱装置４１は、圧胴８の軸を例えばシリンダーで軸と直交する方向に移動させ、版胴７から離し（脱状態）、あるいは版胴７に着けること（着状態）ができるようになっている。
【００２７】
前記インフィード側の送りローラ比率設定器１５と、アウトフィード側の送りローラ比率設定器１６とは、送りローラ駆動モータ１０ａ、１０ｂの速度比率の変更が行えるようになっており、版胴７の速度を変える際に版胴７の周速に追従できるように、つまり、版胴７と同期させることができ、前述のように、印刷ユニット２に設けられている。
【００２８】
例えば、別途設けられている操作部により、版胴７を回転させ、版胴上見当マーク位置を圧胴８とのニップ位置で停止させる。この位置を初期設定位置「θ０１」としてメモリ部２２に記憶する。
次に、前刷りの原反を取り付けて紙通しを行う。紙通し完了後、圧胴８を着として低速での通紙運転を行う。ここで、見当マークセンサ２９で原反の見当マークを検出したときの版胴位置を入力し、この値と初期設定位置「θ０１」とをＤＳＰ部２１で比較演算して版胴位相のシフト量が決定され、このシフト量が所定見当以上の値であった場合、版胴駆動速度にオーバライドを与える前に、まず、圧胴着脱装置４１により、圧胴８を脱状態、つまり、圧胴８を版胴７から離しておく。
【００２９】
ここで、圧胴８を版胴７から離す量としては、圧胴８と版胴７間でのウェブに対するニップ状態が解除される程度でよく、圧胴８と版胴７との間の距離が、例えば１〜２ｍｍであればよい。
【００３０】
次いで、版胴駆動速度にオーバーライドを与え、版胴７の位相を修正する。そして、修正が完了した後、圧胴８を圧胴着脱装置４１により版胴７に着けて初期見当調整を終了する。
【００３１】
入力装置２７では、版胴７の径（または、版胴周長等）の入力を行い、また、送りローラ径（または、送りローラ周長等）については予めシステムに設定されており、ジョブの変更時には、版胴径の変更を行った後、追い刷り印刷を開始する。なお、圧胴８の脱時にはウェブの走行を停止させてもよく、停止させないでもよい。
【００３２】
ここで、圧胴８が版胴７に対して脱着状態となるためウェブパス長が変化するが、このウェブパス長の変化分は次のようになる。
図５には、版胴７、圧胴８、圧胴前（インフィード側）ガイドローラ９１等の各部材の相対位置が示されている。
そして、圧胴後（アウトフィード側）ガイドローラ９２（図１参照）等各部材間の寸法を、以下の表１のように定義する。なお、図５において、符号Ｂは版胴７と圧胴８との接合部、つまりニップ位置であり、０１は圧胴前ガイドローラ９１の中心、０２は圧胴８の中心を表す。
【００３３】
【表  １】
2004262072.tif 000003
【００３４】
上記表１から、圧胴前ガイドローラ９１と圧胴ニップ位置間距離Ｌ１は、以下の数１のように表される。
【００３５】
【数  １】
2004262072.tif 000004
【００３６】
ここで、先刷り印刷との初期見当調整時、インフィード側ガイドローラ９１と圧胴ニップ位置間距離（Ｌ１）が、圧胴着時と圧胴脱時とで差異が発生するので、その差分を予め初期見当調整時に版胴位相で補正する。
【００３７】
すなわち、圧胴着脱に従い、圧胴８、ガイドローラ９１間距離（垂直）「ｈ１１」が圧胴の脱量に対応して変化するので、以下とする。
Ｌ１０：圧胴着時のインフィード側ガイドローラと圧胴ニップ位置間距離
Ｌ１１：圧胴脱時のインフィード側ガイドローラと圧胴ニップ位置間距離
としたとき、その差ΔＬは、
ΔＬ＝Ｌ１０−Ｌ１１
となるので、版胴位相の修正時、ウェブ送り方向に対して「ΔＬ」だけ、版胴位相を遅らせ位置に設定すればよい。
【００３８】
また、前述のように、通常の印刷見当ずれは、最大で０．１ｍｍ〜０．２ｍｍをいい、これを越える０．３ｍｍ以上を、所定見当以上のずれとしている。なお、この値は適応する印刷物により変化するものである。
通常の印刷見当ずれの修正は、版胴位相角はサーボモータフィードバック用エンコーダ信号により求め、初期調整時、または、オペレータの操作により指示された版胴位相角に対し、Ｌ１が既知であるので、以下に示すように行われる。
【００３９】
すなわち、図６に示すように、初期設定時の追い刷り印刷ユニット版胴上の見当マーク位置角を「θ０１」とする。
マークセンサにより原反見当マークを検出したときの追い刷り印刷ユニット版胴位相角をサーボモータ１０１に設けられているエンコーダ１２１から入力する。そして、この値を「θＲ」とする。
また、版胴周長（リピート長）を「ＬＰ」とする。
さらに、「θＰ」を版胴での「θＲ」位置と原反の見当マークとの位相差とすると、
θＰ＝２π＊（Ｌ１％ＬＰ）
となる。ただし、％は剰余を求める演算子である。
【００４０】
しかるに、追い刷り印刷ユニットの版胴上の見当マーク位置と原反の見当マークが版胴・圧胴接点部で一致、または所定距離を維持する（マークの重なりを避けるため、所定の距離をずらして見当マークを設ける）ことで、初期の目的が達せられる訳であるから、一致位置に版胴位相を移動させるための移動量（角）を「θ」として求める。
版胴原点から原反の見当マークまでの位相を版胴回転角（「θＭ」とする）で表すと、
θＭ＝θＲ＋θＰ
となる。
【００４１】
初期設定時の追い刷り印刷ユニットの見当マーク位置角は「θ０１」であるので、追い刷り印刷ユニット版胴上の見当マーク位置とマークセンサ２９により見当マークを検出したときの追い刷り印刷ユニット版胴位相角との位相差「θ」は、
θ＝θＭ−θ０１
となる。
【００４２】
そのため、マークセンサ２９により原反の見当マークを検出したとき、上記演算により追い刷り印刷ユニット版胴７の移動角「θ」を求め、版胴７に「θ」度だけ、速度オーバーライドを与え、位相シフトを行えばよい。
このとき、速度オーバーライド値は位相シフト量に従い、原反の断紙発生がないて程度にランプ形状のようになだらかに変更を加えることが好ましい。また、速度オーバライド値は、プラスだけでなくマイナスの値でもよい。
【００４３】
このような本実施形態によれば、次のような効果がある。
（１）  検出された原反の見当マークが版胴７上の見当マークに対して所定見当、例えば、０．３ｍｍ以上ずれているとき、追い刷り印刷を行う印刷ユニット２の圧胴８を版胴７から離しておいて、版胴７の位相シフトにより見当補正が行われる。この間、ウェブは版胴７と接していないため、版胴７の位相シフトの影響がウェブに及ばず、また、見当補正が終了すると同時に圧胴８が版胴７に着けられて追い刷り印刷が行われるので、圧胴８が版胴７に着けられた時点で最初に設定したウェブテンションのまま印刷に移行できる。従って、短時間でテンションが安定するので、短時間で見当調整が可能となる。
【００４４】
（２）  初期見当調整時は、圧胴８を脱状態として見当補正を行うときにウェブの走行を止めておくこともでき、その結果、損紙の発生を防止できる。
（３）  版胴位相をシフトさせて見当補正を行う際、追い刷り印刷を行う印刷ユニット２の圧胴８の脱状態時、および着状態時に生じる前刷り印刷と版胴位相とのずれ分が予めシフト量に加えられているので、圧胴８の脱状態時、着状態時の前刷り印刷と版胴位相とのずれ分を、その都度演算しなくてもよくなり、作業時間の短縮を図ることができる。
【００４５】
（４）  通常の印刷見当ずれ、例えば０．１ｍｍ〜０．２ｍｍ以内の見当調整は、圧胴８の常時着状態で行えるので、見当補正ローラが不要となり、また、ウェブパス長を短縮することができて、より安定した印刷見当の維持が可能となる。
【００４６】
なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できるものであれば、次に示すような変形形態も含むものである。
例えば、前記実施形態においては、輪転印刷機１が、追い刷り印刷を行う印刷ユニットを１台の印刷ユニット２で構成し、この印刷ユニット２のインフィード４側、およびアウトフィード５側にウェブを送る送りローラ１３１、１３２を設けた構成としてあるが、これに限らない。複数台の印刷ユニットを備え、そのうちの例えば１台を追い刷り用に用い、追い刷り用印刷ユニットの前後の印刷ユニットにおける版胴、圧胴を、ウェブ送り機構として利用するような構成の輪転印刷機械としてもよい。
【００４７】
また、前記実施形態では、版胴７の位置を検出する検出器として、サーボモータ１０１、１０ａ、１０ｂに付属しているエンコーダ１２１、１２ａ、１２ｂを使用したが、別途位置検出器を設けてもよい。
【００４８】
また、テンション制御部２５は、前記実施形態の構成に限らず、ウェブに所望のテンションを与えることができる構成であれば、どのような構成でもよい。
さらに、圧胴８については、ウェブに接し、そのウェブの走行に従って回転する構造であったが、これも版胴７と同様に各印刷ユニットごとに単独駆動させ、これらをＤＳＰ部２１で同期制御するようにしてもよい。
【００４９】
また、ガイドローラ９についても、ウェブに接し、そのウェブの走行に従って回転する構造であったが、これらのガイドローラ９も単独で回転できるようにし、版胴７および圧胴８の周速と同期させるようにしてもよい。この場合、ガイドローラ９と版胴７、または、ガイドローラ９と圧胴８とを連結し、版胴７または圧胴８の駆動源をガイドローラ９の駆動源としてもよい。
【００５０】
【発明の効果】
以上に説明したように、本発明の輪転印刷機の追い刷り見当調整方法によれば、短時間で見当調整が可能となり、損紙の発生を少なく抑えることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るグラビア輪転印刷機を示す全体構成図。
【図２】前記実施形態の輪転印刷機の制御系を示すブロック線図。
【図３】前記実施形態の送りローラ比率設定器を示す図。
【図４】前記実施形態の印刷ユニットの詳細を示す図。
【図５】前記実施形態のパス長演算のための図。
【図６】前記実施形態の印刷機で印刷されたウェブを示す図。
【符号の説明】
１        輪転印刷機
２        印刷ユニット
３        巻き出し部（ウェブ供給部）
４        インフィード部
５        アウトフィード部（ウェブ巻取機構）
６        巻取り部
７        版胴
８        圧胴
９        ガイドローラ
１０１      版胴サーボモータ
１０ａ、１０ｂ        送りローラサーボモータ
１２１、１２ａ、１２ｂ  エンコーダ
２０              駆動制御装置
２１              ＤＳＰ部（統合制御部）
２２              メモリ部
２３１            版胴サーボコントローラ
２３ａ、２３ｂ      送りローラサーボコントローラ
３０１              版胴サーボアンプ
３０ａ、３０ｂ      送りローラサーボアンプ
３２１            版胴位置ループ
３２ａ、３２ｂ      送りローラ位置ループ
【図１】
2004262072.tif 000005
【図２】
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【図３】
2004262072.tif 000007
【図４】
2004262072.tif 000008
【図５】
2004262072.tif 000009
【図６】
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