(57)【要約】【課題】走査結像手段の温度上昇等により被走査面上でビームスポットの位置ずれが発生しないように、ビームスポット位置を所定の位置に調整、補正し、高画質のカラー画像を得ることができる光走査装置および画像形成装置を得る。【解決手段】光源装置２１０から放射されたレーザビームを、偏向手段２２により主走査方向に偏向走査し、走査結像手段２１６により被走査面に向かって集光する光走査装置。光源装置２１０と偏向手段２２との間の光路内にレーザビームの向きを変えるミラー部を有する振動体２３３が配置され、振動体２３３はレーザビームの走査位置が所定位置となるように駆動制御される。振動体２３３は、電磁力により振動する振動素子とミラー部とが一体化された単一基板からなる。振動体２３３は、圧電効果により振動する振動素子とミラー部とが一体化されている。【選択図】　図１
2004029113.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源装置から放射されたレーザビームを、偏向手段により主走査方向に偏向走査し、走査結像手段により被走査面に向かって集光する光走査装置において、
光源装置と偏向手段との間の光路内にレーザビームの向きを変えるミラー部を有する振動体が配置され、
上記振動体はレーザビームの走査位置が所定位置となるように駆動制御されることを特徴とする光走査装置。
【請求項２】
振動体は、電磁力により振動する振動素子とミラー部とが一体化された単一基板からなることを特徴とする請求項１記載の光走査装置。
【請求項３】
振動体は、圧電効果により振動する振動素子とミラー部とが一体化されていることを特徴とする請求項１記載の光走査装置。
【請求項４】
振動素子は、一走査ライン内を２ＫＨｚ以上で連続振動することを特徴とする請求項２または３記載の光走査装置。
【請求項５】
振動素子は、少なくとも主走査方向に６ｍｍ以上の有効領域を有するミラー部を副走査方向に偏向することを特徴とする請求項２または３記載の光走査装置。
【請求項６】
偏向手段はポリゴンミラーを有するポリゴンスキャナであり、ポリゴンミラーの偏向反射面形状と振動素子のミラー面形状が主走査方向のパワーを相殺するような面形状となっていることを特徴とする請求項１記載の光走査装置。
【請求項７】
ポリゴンミラーの各偏向反射面は凹形状であり、振動素子のミラー面は凸形状であることを特徴とする請求項６記載の光走査装置。
【請求項８】
走査結像手段の結像レンズは、熱膨張係数が１．０×１０−５／℃以下の材料で構成されていることを特徴とする請求項１記載の光走査装置。
【請求項９】
各色に対応する複数の光源装置から放射されたレーザビームを偏向手段により主走査方向に偏向走査し、複数の走査結像手段により被走査面に向かって集光する光走査装置において、
複数の光源装置と偏向手段との間の光路内にレーザビームの向きを変える振動素子が配置され、
上記振動素子はレーザビームの走査位置が所定位置となるように各色独立に駆動制御されることを特徴とするカラー画像形成装置用の光走査装置。
【請求項１０】
複数の走査結像手段のうち、基準となる走査結像手段とは別の走査結像手段の光路内に振動素子が配置され、この振動素子は複数のレーザビーム走査位置が相対的に一致するように走査位置を補正することを特徴とする請求項９記載のカラー画像形成装置用の光走査装置。
【請求項１１】
複数の走査結像手段が単一のハウジング内に収容され、ハウジング中央部に複数段のポリゴンミラーを有するポリゴンスキャナが配置され、複数段のポリゴンミラーにより複数のレーザビームが走査されることを特徴とする請求項９記載のカラー画像形成装置用の光走査装置。
【請求項１２】
潜像担持体に潜像を形成し、この潜像を可視化して所望の記録画像を得る画像形成装置において、上記潜像の形成手段として請求項１から１１のいずれかに記載の光走査装置が用いられていることを特徴とするカラー画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光源装置から放射されたレーザビームを、偏向手段により主走査方向に偏向走査し、走査結像手段により被走査面に向かって集光する光走査装置およびこれを用いた画像形成装置に関するもので、特にカラー画像形成装置に適用することによって高品質の画像を得ることができるものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、カラーレーザプリンタ等のカラー画像形成装置の一形式として、駆動機構により回転駆動される複数の感光体を有し、各感光体に対して独立して複数の書込手段により複数の異なった色の情報をそれぞれレーザビームの走査線で書き込み、静電潜像を形成するタンデム型のカラー画像形成装置がある。各感光体に形成された静電潜像は複数の顕像化手段により異なった色の像にそれぞれ顕像化し、顕像化された各画像を転写材上に重ね合わせて転写しカラー画像を得ている。上記書込手段の各々は、読み出される各色の画像情報信号に応じて駆動制御される半導体レーザを有し、各半導体レーザから各色の画像情報信号に応じたレーザビームを出射する。レーザビームは、ポリゴンミラー、レンズ等の光学部品を介して、一様に帯電された感光体面に集光されるとともに主走査方向に走査される。感光体は回転駆動されることによって副走査が行われ、感光体面には、所定ピッチの走査線として画像情報が書き込まれ、静電潜像が形成される。
【０００３】
上記のように複数の書込手段としてのレーザビーム走査装置を備えたカラー画像形成装置では、それぞれの書込手段において、ポリゴンスキャナや定着装置の発熱により温度が変化し、この温度変化を原因として、走査装置内のレンズや光源に位置ずれを生じ、あるいは屈折率変化等の光学特性の変化を生じ、これによって被走査面上のレーザビームのスポット位置ずれや走査線の曲がりが発生することがある。その結果、被走査面上において各色毎の走査線の相対位置が異なり、色ずれが起ってカラー画像の品質が低下するという不具合があった。
【０００４】
上記のような不具合に対処したカラー画像形成装置の従来例として特開２００１−２２８４１６公報に記載されている「多色画像形成装置」がある。この従来例は、起動することにより、片側に配置された光走査装置以外の駆動部が発熱し、光走査装置の光学ハウジングが上記発熱を受けて副走査方向に膨張するが、駆動部と反対側にポリゴンスキャナ制御回路のドライバを配置することにより、その発熱によって同じく副走査方向に膨張させることを特徴としている。こうすることによって、光学ハウジングを副走査方向に均一に膨張させることができ、被走査面を走査するレーザビームの、主走査方向の一方側（例えば前半）における副走査方向の伸びと、主走査方向の他方側（例えば後半）における伸びとの間との差が軽減される。従って、この光走査装置を用いてカラー画像形成装置を構成すれば、各感光体上の走査線は互いに平行な関係を保ち、画像の色ずれを防止することができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来例は、ポリゴンスキャナ制御回路のドライバの発熱を利用して光学ハウジングの不均一な熱膨張を防止するものであるため、高速画像形成を実現するために回転数を２５，０００ｒｐｍ以上とした高速回転のポリゴンスキャナでは、全体システムの温度上昇が激しく、プラスチック等で作られた走査レンズの場合、屈折率の変化が大きく、ビームスポットの位置ずれが発生する難点がある。また、副走査方向の膨張による色ずれ要因が残るため、書き込み開始タイミングを制御するような電気的補正が必要となるなどの問題がある。
【０００６】
本発明は以上のような従来技術の問題点を解消するためになされたもので、走査結像手段の温度上昇等により被走査面上でビームスポットの位置ずれが発生しないように、ビームスポット位置を所定の位置に調整、補正し、もって高品質の画像、特にカラー画像形成装置では高画質のカラー画像を得ることができる光走査装置および画像形成装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら本発明にかかる光走査装置および画像形成装置の実施の形態について説明する。
図１に本発明にかかる光走査装置の実施形態を示す。この光走査装置は、カラー画像形成装置用の光走査装置として構成されており、４色分の走査結像光学系、すなわち、イエロ、マゼンダ、シアン、ブラックにそれぞれ対応する走査結像光学系をもち、各色に相当するレーザビームが、被走査面である感光体ドラム２２０の表面に集光するように構成されている。符号２２は光偏向手段としてのポリゴンミラーを示しており、このポリゴンミラー２２を挟んで片側２色に相当する部分が図示され、他方は省略されている。また太線で表した直線は概略の光路を示している。
【０００８】
図１に示す実施形態では、単一の光学ハウジング２０に、以下のような光走査装置が組み込まれている。光学ハウジング２０の略中央部にはポリゴンミラー２２が配置されている。ポリゴンミラー２２の下側には、ポリゴンミラー２２を回転駆動する１つのモータによる駆動装置が配置されるが、図示は省略されている。ポリゴンミラー２２は偏向反射面が上下２段に形成されていて、上下２段の偏向反射面が関係する光源装置およびそれ以後の光路が独立に形成されている。二つの光源装置２１０，２１１のうち、一方の光源装置２１１から放射された複数のレーザビームは、シリンドリカルレンズ２１２で副走査方向にのみ集束させられた後、あとで詳細に説明するミラー振動体２３３のミラー部で反射され、さらに折り返しミラー２１３で折り返され、ポリゴンミラー２２の下段の偏向反射面２２ｂに至るように構成されている。ポリゴンミラー２２はモータによって回転駆動されているため、入射するレーザビームが偏向反射面２２ｂで偏向反射される。この偏向されたレーザビームが形成する面が主走査平面である。
【０００９】
図１では簡略化するため光路を示す線が１本で描かれている。ポリゴンミラー２２の偏向反射面２２ｂで偏向反射された複数のレーザビームは、それぞれ偏向レーザビームとなって等角速度的に偏向される。上記のように、シリンドリカルレンズ２１２と折り返しミラー２１３との間にミラー振動体２３３が配置されている。ミラー振動体２３３は、レーザビームの向きを変えるミラー部を有するとともに、電磁力あるいは圧電効果などによって上記ミラー部を振動させる振動体を有してなる。ミラー振動体２３３を配置する箇所は、光源装置２１１と偏向手段であるポリゴンミラー２２間であればよいが、図示の例のように、シリンドリカルレンズ２１２でレーザビームを副走査方向に収束させた後に配置するのが、ミラー振動体２３３の高さ寸法を短くできるので、最も好適である。
【００１０】
上記偏向反射面２２ｂで偏向反射された複数のレーザビームの光路上には、第１のｆθレンズ２１６と第２のｆθレンズ２１７とからなる２枚玉ｆθレンズが配置されている。２枚玉ｆθレンズは、偏向反射されたレーザビームを被走査面に向かって集光する走査結像手段を構成している。この２枚玉ｆθレンズは上下に分かれていて、上記偏向反射面２２ｂで偏向反射された複数のレーザビームは、第１のｆθレンズ２１６の下部、第２のｆθレンズ２１７の下部、第１の折り返しミラー２１８、長尺シリンダレンズ２１９、第２の折り返しミラー２２２を通り、被走査面である感光体２２０の周面上にビームスポットととして集光するように、各光学部品が載置固定されている。被走査面上に形成される複数のレーザビームのスポットは、互いに副走査方向に分離しており、一つの偏向反射面による走査で被走査面の複数のラインを同時に走査する。なお、第１および第２のｆθレンズとも上下段が一体成形されている。２枚のレンズを上下に接着剤で張り合わせてもよい。上記第１の折り返しミラー２１８はハーフミラーからなり、この折り返しミラー２１８を透過したレーザビームはビーム検出器２３２に至る。
【００１１】
前記他方の光源装置２１０から放射された複数のレーザビームは、シリンドリカルレンズ２２３で副走査方向にのみ集束させられた後、ミラー部を有するミラー振動体２３４で折り返され、ポリゴンミラー２２の上段の偏向反射面２２ａに至り、レーザビームが偏向反射面２２ａで偏向反射されるように構成されている。偏向反射されたレーザビームは、上記第１のｆθレンズ２１６の上部、第２のｆθレンズ２１７の上部、第１の折り返しミラー２２８、長尺シリンダレンズ２２９、第２の折り返しミラー２３０を通り、被走査面である感光体ドラム２２１の周面上にビームスポットととして集光するように、各光学部品が載置固定されている。感光体ドラム２２１に集光するレーザビームは光源装置２１０から放射された複数のレーザビームであり、前述の場合と同様にミラー振動体２３４で所望の角度で反射され、ポリゴンミラー２２の上段部２２ａで偏向反射される。
【００１２】
図１は、一つの光学ハウジングの略中央に配置された一つのポリゴンスミラー２２の片側のみを示している。ポリゴンスミラー２２の他方側にも同様に構成された走査結像手段とミラーおよび感光体ドラムが配置され、４色分の偏向走査を行うことができるように構成されている。
【００１３】
図３、図４は、ミラー振動体２３３、２３４の構造の一例を示す。図３は、基板３０１にミラー部３０２とコイル３０３とを形成し、電磁力により振動するタイプの振動素子を示す。基板３０１を上下から挟んで永久磁石３０７と永久磁石３０８が配置され、その間に磁界を形成している。駆動回路３０６は所望の駆動電流を生成し、この駆動電流はコイル３０３に沿って矢印３０９で示すように流れ、この電流と永久磁石３０７および永久磁石３０８からの磁界により、基板３０１に水平方向の回転軸３０４を中心とした磁気力を発生させ、矢印３０５方向すなわち副走査方向の振動を発生させる。図３に示す例の場合、上記駆動電流は直流で、所定の直流電流を流すことにより、ミラー部３０２を所定の角度で維持することができる。基板３０１はシリコン等からなり、基板３０１上に、コイル３０３に相当するパターンや、ミラー部３０２が、蒸着やメッキなどの方法で薄膜状に形成されている。従って、ミラー振動体２３３、２３４は、シリコン基板３０１と、その上に形成された振動素子部としてのコイル３０３と、ミラー部３０２とが一体化された単一化基板からなっていて、半導体生成プロセスと同じプロセスを使用でき、軽量かつ安価に製作可能である。特に、振動部の軽量化を図ることによって、振動周波数を高めることができるため、応答性の良好な振動部を得る上で重要である。
【００１４】
ミラー部３０２は幅Ｗが６ｍｍ以上、高さＨは５ｍｍ以下、平面度０．１μｍ以下となっている。幅Ｗは感光体面上のビームスポット径により決定している。１２００ｄｐｉ（１インチ当たりの画素数）以上の高画質化を達成するためには、ビームスポット径は５０μｍ以下（１／ｅ２）が必要で、そのスポット径を達成するためにはシリンダレンズ２１２、２２３を通ったのちの主走査方向のビーム径を６ｍｍ以上とする必要がある。したがって、ミラー部３０２の幅Ｗは６ｍｍ以上としている。また振動周波数は２ＫＨｚ以上で駆動できるように構成されている。振動周波数Ｐは下記の式（１）で設定されている。たとえば、ポリゴンミラー回転数Ｎが５００００ｒｐｍ、ポリゴンミラー面数が６面、１走査ラインにおけるビームスポット位置の補正区間数が５の場合、Ｐ＝２５ＫＨｚとなる。また、ポリゴンミラー回転数Ｎが２５０００ｒｐｍ、ポリゴンミラー面数が５面、１走査ラインにおけるビームスポット位置の補正区間数が１の場合、Ｐ＝２．１ＫＨｚとなる。
式（１）
Ｐ［Ｈｚ］＝（Ｎ／６０）×Ａ×Ｋ
ただし、Ｎ：ポリゴンミラーの回転数［ｒｐｍ］、Ａ：ポリゴンミラー面数、
Ｋ：１走査ラインにおけるビームスポット位置の補正区間数（正の整数）
【００１５】
なお、「１走査ラインにおけるビームスポット位置の補正区間数」は走査線の形状により決定される。補正区間数に関して図７に示した走査線の例で説明する。図７は、図１に示す感光体ドラム面上の走査線の例を示したもので、代表例として（ａ）（ｂ）の２例を示した。（ａ）は理想走査線に対する走査線の曲がり量ｈａをもち、曲がりの周期が画像幅で略１サイクル（Ｕ型または逆Ｕ型）となっている例を示している。（ｂ）は理想走査線に対する走査線の曲がり成分ｈｂをもち、曲がりの周期が画像幅で略２サイクル（Ｍ型またはＷ型）となっている例を示している。（ａ）の場合はＫ＝１、それ以上のサイクルであれば、例えばＫ＝５というように適宜設定される。区関数が大きいほど高周波となり、振動体に負荷がかかる。安定して振動させるためには２ＫＨｚ以上は必要である。図７（ａ）のように、１走査ライン内の画像幅で曲がり周期が略１サイクルとなっているものは、ミラー振動体２３３、２３４を正弦波電流で連続振動させることにより理想走査線に補正する。
【００１６】
ポリゴンミラーの回転方向、感光体ドラム面上での走査方向を図１と図７とで同一とすると、副走査方向上側の走査線曲がり分ｈａを補正するためには、ポリゴンミラーに入射する面は振動体２３３、２３４が上向きとなるときにレーザビームが書き込まれるように光源装置のレーザビーム点灯タイミングを制御する。なお、振動角は補正量、すなわち曲がり量（例えば、上記ｈａやｈｂ）に応じて決める。具体的には、曲がり量１００μｍを補正する場合、図８に示す偏向反射面２２ｂにおけるビームの副走査方向の補正量ｔが１００μｍとなるように振動角を設定している。図８に示すように、上記ｔの量は振動体とポリゴンミラーの間隔Ｌに依存するが、振動体を２ＫＨｚ以上の高周波で振動させるため振動角θを１°以下とする必要がある。走査線の補正量を２ｍｍとする場合、横倍率を等倍で「ｔ＝２ｍｍ」となり、Ｌ＝１１５ｍｍ以上で配置する必要がある。なお、偏向反射面近傍の集光位置と被走査面とは共役の位置にあるため、上記補正量ｔがそのまま感光体ドラム状のビームスポット位置の補正量として反映される。
【００１７】
上記間隔Ｌは光学ハウジング２０の大きさに関係するため短縮する必要がある。そのために走査線曲がりを組立工程で初期調整し、かつ温度環境変化に強い、したがって熱膨張率の小さいガラスレンズ（熱膨張率０．５×１０−５／℃）を用いることにより、走査線の補正量を約１／１０の、最大２００μｍまで可能にすることができる。このような走査結像光学系の場合、横倍率が０．７倍でも「ｔ＝約１４０μｍ」とし、Ｌ＝８ｍｍ以上であればよく、光学ハウジングの大型化を回避することができる。
【００１８】
一方、図７（ｂ）に示すように、画像幅で略２サイクルとなっているものは、画像幅を複数（例えば５分割）の区間に分け、振動周波数を高周波化することにより、補正精度を向上することができる。
式（１）における「１走査ラインにおけるビームスポット位置の補正区間数」は図７（ａ）ではＫ＝１、図７（ｂ）ではＫ＝５となる。
【００１９】
感光体ドラム面上とポリゴンミラーの偏向反射面は光学的に共役関係となっているため、感光体ドラム面上でのビームスポット位置の補正量は、ポリゴンミラー以降の走査結像光学系の横倍率で決まる。本説明では等倍としている。走査結像光学系の構成によって倍率は異なるものの、０．７〜１．２倍の範囲内である。等倍の場合、曲がり量１００μｍに対して、ｔ＝１００μｍ、１．２倍の場合、曲がり量１００μｍに対して、ｔ＝８３μｍとなる。
【００２０】
次に、走査線の検出について図１を参照しながら詳述する。図１において、基板２３１に複数のビーム検出器２３２が主走査方向に配置されている。図示の例では、例えば画像領域を５等分し、均等な間隔で５点にビーム検出器２３２が配置されている。各点でビームの走査位置を検出し、ビーム検出器間のデータを補間して走査線の位置データを得るように構成されている。ビーム検出器の配置数は多いほど高精度データとなるが、実質的には組立工程での初期調整（レンズ、ミラーを含む光学素子の位置調整）により走査線曲がりは所定量矯正され、かつ温度変化による光学素子の変形は画像中央部に対して左右対象となっており、均等に配置されて５点での検出としている。
【００２１】
あらかじめ設定した基準となる走査結像光学系、例えば感光体ドラム２２０を走査する走査結像光学系で検出したレーザビームの基準走査位置のデータと、他の走査結像光学系で検出したレーザビームの走査位置データとの比較演算結果から、走査位置の補正量に応じた駆動信号を生成し、振動体２３４を所望角度振動（偏向）させ、走査位置を補正する。基準となる走査結像光学系に配置された振動体２３３は予め設定されている理想走査線との差異分を補正するように所望角度振動（偏向）させ、走査位置を補正する。振動体２３３は駆動回路３０６で矩形波や正弦波の交流電圧または直流電圧の電気信号を入力することにより、入射するレーザビームを図８に示すように振動（偏向）させる。
【００２２】
実際には画像信号出力の前に、少なくとも画像幅内で連続点灯され、ハーフミラー２１８を透過する走査位置検出用レーザビーム２３０の走査位置をビーム検出器２３２で検出する。ビーム検出器は各色に相当する複数の走査光路に各々配置される。走査位置検出結果に基づき、所望の値（例えば視覚に影響しない１０μｍ）以上であれば振動体２３３を振動（偏向）させ、走査位置の補正を行うことになる。なお、ビーム検出器２３２は固定の固定板２３１に設置されている。固定板２３１は熱膨張率１．０×１０−５／℃以下の材質からなり、温度変動による、ビーム検出器の移動、および相対位置関係の移動により正確な検出ができなくなる、という問題を実質的になくしている。さらにビーム検出器をフォトダイオードで構成した場合に複数のビーム検出器間に発生する電気ノイズの影響をなくすために、固定板２３１は非導電性であることが好適である。具体的には、ガラス（熱膨張率０．５×１０−５／℃）、セラミック材質（アルミナ：熱膨張率０．７×１０−５／℃、炭化珪素：熱膨張率０．４×１０−５／℃）が好適である。なお、アルミ合金（熱膨張率２．４×１０−５／℃）では温度変動によりビーム検出精度が劣化する。
【００２３】
以上説明した光走査装置は、複写機、プリンターなどの画像形成装置に適用することができる。図２に、上記実施例にかかる光走査装置をタンデム型カラー画像形成装置に適用した例を示す。
装置内の下部側には、給紙カセット１が水平方向に配設されており、給紙カセット１から給紙される転写紙（図示せず）を図２において右から左に向かって搬送する搬送ベルト２が給紙カセット１の上方に水平方向に設けられている。この搬送ベルト２の上側には、イエロー（Ｙ）用の感光体ドラム３Ｙ，マゼンタ（Ｍ）用の感光体ドラム３Ｍ，シアン（Ｃ）用の感光体ドラム３Ｃおよびブラック（Ｋ）用の感光体ドラム３Ｋが、転写紙搬送方向上流側から順に等間隔で配設されている。以下、符号に対する添字Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを適宜付けて区別するものとする。
【００２４】
これらの感光体ドラム３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋは全て同一径に形成されたもので、その周囲には、電子写真プロセスを実行して画像を形成するプロセス部材が順に配設されている。感光体ドラム３Ｙを例に採れば、帯電チャージャ４Ｙ、走査結像光学系５Ｙ、現像装置６Ｙ、転写チャージャ７Ｙ、クリーニング装置８Ｙ等が順に配設されている。他の感光体３Ｍ，３Ｃ，３Ｋに対しても同様である。すなわち、本実施の形態では、感光体ドラム３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋが各色毎に設定され、それぞれの表面を被走査面ないしは被照射面とするものであり、各感光体ドラムに対して走査結像光学系５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋが１対１の対応関係で設けられている。
【００２５】
また、搬送ベルト２の周囲には、感光体ドラム３Ｙよりも転写紙搬送方向上流側に位置させてレジストローラ９と、ベルト帯電チャージャ１０が設けられ、感光体ドラム３Ｋよりも下流側に位置させてベルト分離チャージャ１１、除電チャージャ１２、クリーニング装置１３等が順に設けられている。また、ベルト分離チャージャ１１よりも搬送方向下流側には定着装置１４が設けられ、定着装置１４の後ろ側に、排紙トレイ１５に向けて転写紙を搬送する排紙ローラ１６が配置されている。
【００２６】
このような概略構成において、例えば、フルカラーモード（複数色モード）時であれば、各感光体ドラム３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋに対してＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の各色の画像信号に基づき各々の走査結像光学系５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋにより光ビームの走査が行われることにより、各感光体ドラムにそれぞれの画像信号に応じた静電潜像が形成される。これらの静電潜像は各々の対応する色トナーで現像されてトナー像となり、搬送ベルト２上に静電的に吸着されて搬送される転写紙上に順次転写されることにより重ね合わせられ、フルカラー画像が形成される。この転写紙上のフルカラー画像は定着装置１４で転写紙に定着された後、排紙される。
【００２７】
また、黒色モード（単色モード）時であれば、感光体ドラム３Ｙ，３Ｍ，３Ｃおよびそのプロセス部材は非動作状態とされ、感光体ドラム３Ｋに対してのみ、黒色用の画像信号に基づき走査結像光学系５Ｋによる光ビームの走査で静電潜像が形成される。この静電潜像は黒色トナーで現像されてトナー像となり、搬送ベルト２上に静電的に吸着されて搬送される転写紙上に転写され、黒色トナーからなるモノクロ画像として転写紙に定着された後、排紙される。
【００２８】
なお、図２において符号３１Ｍ、３２Ｍはｆθレンズを構成する２枚のレンズを示している。各ｆθレンズ３１Ｍ、３２Ｍはプレート３３Ｍ上に載置され、プレート３３Ｍが光学ハウジング３１に固定されることによって各ｆθレンズ３１Ｍ、３２Ｍが光学ハウジング３１に固定されている。プレート３３Ｍはｆθレンズ３１Ｍ、３２Ｍの当接面側の全面または一部と接触している。ｆθレンズ３１Ｍ、３２Ｍの材質は、非球面形状に成形するのが容易で低コストなプラスチック材質からなる。より具体的には、低吸水性や高透明性、成形性に優れたポリカーボネートや、ポリカーボネートを主成分とする合成樹脂が好適である。
【００２９】
走査結像光学系５Ｋは走査位置基準となる光学系であり、温度変動による影響をなくすため光学レンズを熱膨張率の小さい材質、例えばガラス（熱膨張率０．５×１０−５／℃）とするのが前述の通り好適である。なお、プラスチックレンズ（ポリカーボネート：熱膨張率７．０×１０−５／℃）では温度変動によりビーム位置が大きく変動し、基準となり得ない。
【００３０】
上記の例のように、ミラー振動体を全ての走査結像光学系に搭載する必要はなく、少なくとも基準となる走査結像光学系においては、固定した平面ミラーのみでもよい。また高価なガラスレンズは、基準となる走査結像光学系のみに使用してもよい。
【００３１】
一方、図１に示すミラー振動体２３３のミラー部とポリゴンミラー２２の偏向反射面は、像面湾曲によるレーザビーム径の劣化を防止するために、いずれの平面度も０．１μｍ以下としているが、特にポリゴンミラー平面度を安定して加工することは困難で、歩留まり悪化により高価となっている。ポリゴンミラーの形状は各偏向反射面で凹凸が混在し、あるいは偏向反射面の一部または全面が波型（１面内での凹凸）になっており、その平面度は０．１〜０．１５μｍが一般的である。そこで、本発明にかかる前記実施形態では、ポリゴンミラーの平面形状とミラー振動体のミラー部の平面形状を、主走査方向のパワーを相殺するように所定の面形状とした。これによりポリゴンミラーを高精度化せずに小径ビームを達成している。
【００３２】
具体的には、図６に示すように、ポリゴンミラー９０の偏向反射面１０２ａの形状を、全面（本実施形態では６面）ともに凹面形状とした。図６（ｂ）はこれを強調して示しており、ハッチングを付した領域はポリゴンミラー中心側である。偏向反射面１０２ａ部のうちレーザ偏向に寄与する部分（有効範囲：有効範囲外の加工時に発生する角部のバリ等の部分を除く部分）の平面形状を図６（ｂ）に示す。実際には微少な凹凸（表面粗さ成分）が存在するが、レーザビームの偏向走査精度に関係する湾曲成分のみを図示している。
【００３３】
一方、振動体２３３のミラー部３０２のミラー形状を図６（ｃ）に示した。これはいわゆる凸面形状をしており、有効範囲の両端Ｘ、Ｙを結んだ直線よりも中心側に凹む形状（Ｚ部）としている。そこで、上記のように、ポリゴンミラーの偏向反射面を全面ともに凹面に揃え、振動体２３３のミラー部３０２のミラー形状を凸面形状として主走査方向のパワーを相殺することにより、小径ビームを安定して得ることが可能となる。換言すれば、ビーム径が５０μｍ以上の場合でも、ミラー平面度の許容範囲を広くすることができる。図６（ｂ）（ｃ）中のＤ１、Ｄ２は、ポリゴンミラーの偏向反射面と、振動体のミラー面の平面度を表しており、これらの平面度はともに、従来一般の偏向反射面やミラー面の平面度よりも大きくてもよい。例えば０．１６μｍ以上の平面度であってもよい。ただし、平面度の上限は０．７０μｍとするのが好適である。０．７μｍ以上の平面度の場合、ポリゴンミラー各面の平面度ばらつきが大きくなり易く、ｆθレンズによる主走査方向の補正の許容範囲を超えてしまい、主走査方向のずれ量が大きくなってしまう。なお、上記平面度の数値はレーザ干渉計（Ｚｙｇｏ社製）で測定し、ＰＶ（Ｐｅａｋ　ｔｏ　Ｖａｌｌｅｙ）値を記載している。
【００３４】
図５は、図１に示した光走査装置に用いることができるポリゴンスキャナの例を示す。このポリゴンスキャナは、２５０００ｒｐｍ以上で回転する動圧空気軸受型である。円筒形状をしたセラミック製の回転スリーブ１０１の外周には、上下に偏向反射面２２ａ、２２ｂを有するアルミ合金からなるポリゴンミラー２２が焼き嵌めによって固定されている。偏向反射面２２ａ、２２ｂは、周方向に等間隔に形成された多数のミラー面からなる。これら回転スリーブ１０１、ポリゴンミラー２２を含む回転体Ｒの上方には、磁性体からなり磁気軸受を構成する回転ヨーク１０３が、アルミ合金からなる部材１０４の中心部に固定されている。部材１０４はポリゴンミラー２２の上部に圧入または焼き嵌めまたは接着で固定され、回転スリーブ１０１の上端開放部を閉止する機能も有している。ポリゴンミラー２２の下部には周壁がスカート状に形成されていて、この周壁の内周面にロータ磁石１０５が配置され、ロータ磁石１０５の内周側において周方向に対向するステータコア１１１とともにアウターロータ型のブラシレスモータを構成している。
【００３５】
ポリゴンミラー２２には図５において上面側から円筒形状に掘り下げた形で円周溝１０２ｅが設けられている。この円周溝１０２ｅは、スリーブ１０１および閉止部材１０４の固定時や温度上昇に伴ってポリゴンミラー部にかかる応力歪を防止するためのものである。ラジアル方向の動圧軸受を構成する固定軸１１６は回転スリーブ１０１と同様に円筒形状のセラミック材料からなり、外径表面にはヘリングボーン状の動圧発生溝１１６ａが形成されている。固定軸１１６の外周面側に回転スリーブ１０１の内周面が数μｍの隙間で嵌合され、固定軸１１６の外周面側と回転スリーブ１０１の内周面とで空気動圧軸受が構成されている。
【００３６】
固定軸１１６の内周部にはアキシャル磁気軸受を構成する永久磁石組立体が配置されている。この永久磁石組立体は、リング状の永久磁石１３２とこの永久磁石１３２を上下から挟み込む磁性板１３０、１３１とを有してなる。ポリゴンミラー２２、回転スリーブ１０１と一体の前記部材１０４には、その回転中心部において磁性体１０３の上端部が固定されている。磁性体１０３は全体として円柱状に形成されるとともに、長さ方向の中間部と他端部にフランジ状の突起部１０３ａを有している。磁性体１０３は、上記磁気軸受を構成する永久磁石組立体の内周側に延びていて、磁性体１０３の二つの突起部１０３ａと永久磁石組立体の上記磁性板１３０、１３１とが磁気ギャップをもって径方向に対向している。この磁気ギャップ間にはたらく吸引力を利用して、磁性体１０３、部材１０４、ポリゴンミラー２２、回転スリーブ１０１などからなる回転体Ｒが、アキシャル方向へ非接触で支持されている。
【００３７】
また、固定軸１１６と回転体Ｒとで形成される上部の空気溜り１３４と回転体Ｒの外部とを連通させる微細孔（図示されず）が、磁性体１０３または下部閉止部材１３５、または部材１０４など、空気溜り１３４を形成している部材に形成されており、磁気軸受にダンピング特性をもたせている。また、回転体Ｒは、回転体Ｒを覆うようにして配置されたモータハウジング１１５と上カバー１１７とレーザビーム透過部材（図示されず）とで略密閉されており、ゴミによる動圧軸受とポリゴンミラーの損傷を防止するとともに高速回転するポリゴンミラーの風切音が外部に漏れるのを防止している。
【００３８】
また、高速回転時の振動を低減するために回転体Ｒのバランス修正を行なっている。２５０００ｒｐｍ以上の高速回転で低振動を実現するためには，回転体Ｒのアンバランス量が１０ｍｇ・ｍｍ以下であることが必要である。例えば半径１０ｍｍの箇所で修正量は１ｍｇ以下を達成しなければならない。修正箇所は回転体の上部と下部の軸方向２箇所であり、その上下２箇所は回転体重心を挟んで配置するのが好適である。なお、１ｍｇ以下の微少な修正を実行するのに、接着剤等の付着物による修正では管理がしにくく、また量が少ないため接着力が弱く、２５０００ｒｐｍ以上の高速回転時には剥離、飛散してしまう。その点、回転体の部品の一部を削除する方法、例えば、ドリルによる切削やレーザ加工などであれば上記不具合は発生せず、好適である。
【００３９】
ロータ磁石１０５の磁界をモータ基板１１３に実装されているホール素子１１２で検出し、このホール素子１１２から出力される信号を位置信号として参照し、この位置信号に応じて駆動回路によりステータ巻線の励磁切り替えを行うことによって、モータを回転駆動することができる。ここで、ロータ磁石１０５は径方向に、かつ、Ｓ極とＮ極が周方向に交互に着磁されており、ステータコア１１１の外周との間の磁気的吸引反発力で回転トルクを発生し回転駆動される。ロータ磁石１０５はポリゴンミラーと実質一体であるため、ロータ磁石１０５とともにポリゴンミラーも回転する。ロータ磁石１０５は内径以外の外径および高さ方向は磁路を開放しており、モータの励磁切り換えのためのホール素子１１２をロータ磁石１０５の外径側に配置している。
【００４０】
ポリゴンミラーの反射面２２ａ、２２ｂは少なくとも回転スリーブ１０１とポリゴンミラー２２が焼き嵌め固定されたのちに鏡面加工される。図９は、この鏡面加工の例を示す。ポリゴンミラーの反射面２２ａ、２２ｂの鏡面加工は、回転体Ｒの上端面９０部を基準として治具９２５に載置され、高精度に加工される。図６（ｂ）に示すような凹面形状は、図９に示した方法で加工することにより安定して得ることができる。回転体Ｒの端面と当接する治具９２５の対向面９２５ａは、端面９０とともに振れ精度を５μｍ以下としている。回転体Ｒを上方から所定の押圧力で治具９２５に押圧し固定する。固定部材９２９には回転体Ｒとの当接部に弾性部材９２８が配置される。弾性部材９２８により回転体Ｒを全周均等に固定することが可能であり、局部的な固定力により鏡面加工品質を劣化させることがなく、所定の押圧力を円周上に均等に分布させることができる。
【００４１】
上記押圧力により、ミラー部は図９に符号９１ａで示すように、また図６（ａ）に符号９１ｂで示すように、外径側に微少変形する。この微小変形量を図６（ａ）ではδで示している。この状態で回転体Ｒを固定維持して加工することにより、ミラー部の外径側の変形分が削除されることになる。上記押圧力を解除すると、上記外径側への微小変形がなくなり、ミラー部に微少変形量δ分の凹面形状が形成されることになる。弾性部材９２８の当接面位置は、この当接面と、回転体Ｒの端面と当接する治具９２５の対向面９２５ａとを結ぶ直線９３が、治具９２５による押圧方向と一致するような位置にするとよい。こうすることによって押圧力を直接上記当接面と対向面９２５ａに伝達することができ、ねじれなどの異変形が起きにくい。なお、符号９２１ａで示す１点鎖線は、鏡面加工時のバイト９２１の先端位置、符号９２２は加工バイト９２１の回転軸心をそれぞれ示している。
【００４２】
回転スリーブ１０１の端面が基準の場合は、あらかじめ内径中心に対する振れを５μｍ以下の高精度に加工しておく必要がある。振れ精度は鏡面加工時の平面度、面倒れ品質に影響するからである。なお、回転体Ｒのポリゴンミラー反射面部以外はポリゴンミラー反射面部の内接円径よりも小径となっている。直径で０．１ｍｍの小径になっていればよい。その理由は、鏡面加工時に切削用バイト（刃物）の先端が回転部材外径部に衝突することを避けるためである。
【００４３】
鏡面加工を上記のような工程としたことにより、ポリゴンミラーを板バネのような別部品により固定する必要がなくなり、高精度に加工されたポリゴンミラーの平面度を、固定によって悪化させることがない。さらには従来、面倒れ特性を維持するために必要であったポリゴンミラー搭載面の平面度や直角度を、部品単位で高精度に加工する必要がなくなる。
【００４４】
図３において、前記振動体２３３のミラー部３０２の面形状を凸面にするには、基板３０１の主走査方向中央部の下面に所定量の突起を設けた第二の基板（図示しない）上に固定するなどして変形させる方法、あるいは、蒸着膜の厚さを調整する方法、例えば、中央部を厚く、周辺を薄くする方法がある。
また、図５に示すロータ磁石１０５は、バインダーとして樹脂を使用したボンド磁石とし、ロータ磁石１０５の外径部には高速回転時の遠心力による破壊が発生しないように、ポリゴンミラー２２の下部の周壁がロータ磁石１０５の外径を保持した構造になっている。ロータ磁石１０５は上記周壁内周面に圧入固定されている。
【００４５】
図５において、ポリゴンスキャナは、そのモータハウジング１１５の外壁部に設けられた固定部１１０が光学ハウジングにネジ止めによって着脱自在に固定されている。光学ハウジングも放熱性のあるアルミ合金からなり、ポリゴンスキャナから伝達された熱を速やかに外部へ放散することが可能となっている。したがって、温度上昇に対して問題となっていたプラスチック製の安価なレンズを使用することが可能となる。ポリゴンスキャナを光学ハウジングに対して着脱自在とすることにより、ポリゴンスキャナが故障した際にもポリゴンスキャナ単位で交換が可能となるほか、２００００ｒｐｍ以下というように回転数が低く、温度上昇が問題とならないポリゴンスキャナの場合、放熱性を考慮することなく樹脂製のモータハウジングを採用することができ、光学ハウジング等の部品を共通の使用することが可能な光走査装置を提供することができる。
【００４６】
図４は、本発明に適用可能なミラー振動体の別の例を示す。このミラー振動体は圧電効果により振動する振動素子とミラー部とが一体化されることによって構成されている。図４において、基板６００上に蒸着やメッキ等の方法で薄膜成形された、あるいは、アルミ金属基板を鏡面加工して形成されたミラー部６０１の一端縁側には、振動方向が基板６００の厚み方向となるようにして圧電素子６０２が固定されている。符号６０４で示す矢印は、圧電素子６０２に給電することによって圧電素子６０２が振動する方向を示している。また、圧電素子６０２のミラー側とは反対側の面も固定板６０３に固定され、圧電素子６０２がミラー部６０１と固定板６０３で挟まれたいわゆるサンドイッチ状態となっている。基板６００、ミラー部６０１と、固定板６０３は、軸心６０７で回動自在に指示されており、２ＫＨｚ以上の高周波電気信号を発生する駆動回路６０６により圧電素子６０２が矢印６０４で示す方向に振動することにより、矢印６０５で示す方向の振動が発生し、レーザビームを偏向することができる。なお、ミラー面の主走査方向の幅Ｗは図３の例と同等に必要となるが、高さ方向Ｈについては所望の角度（矢印６０５で示す方向の回転量）を満足するために適宜設定され、矢印６０４方向の振動振幅量に対して角度を大きくしたい場合は、高さＨを小さくし、矢印６０５方向の回転量を確保する。
【００４７】
また、ポリゴンミラーの偏向反射面ごとにレーザビームの走査位置を検出し、その結果から副走査方向の偏向反射面ごとの走査位置ずれ量を演算することにより、ポリゴンミラー回転中の面倒れを算出し、その結果に基づき振動体の駆動を制御して走査位置補正することにより、ポリゴンミラーの面倒れ成分を除去することができる。
【００４８】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、光源装置から放射されたレーザビームを、偏向手段により主走査方向に偏向走査し、走査結像手段により被走査面に向かって集光する光走査装置において、光源装置と偏向手段との間の光路内にレーザビームの向きを変えるミラー部を有する振動体を配置し、この振動体はレーザビームの走査位置が所定位置となるように制御されるため、ビームスポットの位置ずれの少ない高画質の画像形成に対応可能な光走査装置を提供することができる。
【００４９】
請求項２、３および４記載の発明によれば、ビームスポット位置ずれを高周波に対応して高精度に補正することができ、高画質の画像形成に対応可能な光走査装置を提供することができる。
【００５０】
請求項５記載の発明によれば、小径ビームに対応したビームスポット位置ずれを高周波に対応して高精度に補正することができ、高画質の画像形成に対応可能な光走査装置を提供することができる。
【００５１】
請求項６および７記載の発明によれば、偏向手段はポリゴンスキャナであり、ポリゴンミラーの平面形状と振動素子のミラー平面形状を、主走査方向のパワーを相殺するような面形状としたことにより、像面湾曲に伴うビーム径の劣化を抑えるとともに、ポリゴンミラーおよび振動素子のミラーの平面度を高精度にする必要はなく、安価で高画質の画像形成に対応可能な光走査装置を提供することができる。
【００５２】
請求項８記載の発明によれば、走査結像光学系の結像レンズの熱膨張係数を適正にすることにより、温度変動に対して変化の少ない走査結像光学系を得ることができ、走査位置が高精度化され、ビームスポットの位置ずれの少ない高画質の画像形成に対応可能な光走査装置を提供することができる。
【００５３】
請求項９および１０記載の発明によれば、各色に対応する複数の光源装置から放射されたレーザビームを偏向手段により主走査方向に偏向走査し、複数の走査結像手段により被走査面に向かって集光する光走査装置において、複数の光源装置と偏向手段との間の光路内にレーザビームの向きを変える振動素子が配置され、この振動素子はレーザビームの走査位置が所定位置となるように各色独立に駆動制御されるため、色ずれの少ない高画質のカラー画像形成に対応するカラー画像形成装置用の光走査装置を提供することができる。
【００５４】
請求項１１記載の発明によれば、複数の走査結像手段が単一のハウジング内に収容され、ハウジング中央部に複数段のポリゴンミラーを有するポリゴンスキャナが配置され、複数段のポリゴンミラーにより複数のレーザビームが走査されるため、全体として小型化することが可能であり、かつ安価で色ずれの少ない高画質のカラー画像形成に対応するカラー画像形成装置用の光走査装置を提供することができる。
【００５５】
請求項１２記載の発明によれば、請求項１〜１１に記載にされている特徴をもつ光走査装置をカラー画像形成装置に適用することにより、小型で、安価な、色ずれの少ない高画質のカラー画像を得ることができる画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかる光走査装置の実施形態を示す斜視図である。
【図２】上記光走査装置を用いた画像形成装置の実施形態を示す正面図である。
【図３】上記光走査装置に適用可能な振動体の一例を示す正面図である。
【図４】上記光走査装置に適用可能な振動体の別の例を示す正面図である。
【図５】上記光走査装置に用いられているポリゴンスキャナの例を示す断面図である。
【図６】上記光走査装置に用いられるポリゴンミラーと他のミラーの反射面形状を示すもので、（ａ）はポリゴンミラーの平面図、（ｂ）はポリゴンミラーの偏向反射面の拡大平面図、（ｃ）は他のミラー反射面の拡大平面図である。
【図７】被走査面上の走査線の例を理想走査線とともに示すもので、（ａ）は走査線曲がりの周期が画像幅で略１サイクルの例を示す曲線図、（ｂ）は略２サイクルの例例を示す曲線図である。
【図８】上記光走査装置に用いられている振動体の振動角とビーム位置変動の関係を示す側面図である。
【図９】本発明に適用可能なポリゴンスキャナの組立および加工工程の例を示す断面図である。
【符号の説明】
２２　偏向手段
２１０　光源装置
２１１　光源装置
２１６　走査結像手段としてのｆθレンズ
２１７　走査結像手段としてのｆθレンズ
２３３　振動体
２３４　振動体
【図１】
2004029113.tif 000003
【図２】
2004029113.tif 000004
【図３】
2004029113.tif 000005
【図４】
2004029113.tif 000006
【図５】
2004029113.tif 000007
【図６】
2004029113.tif 000008
【図７】
2004029113.tif 000009
【図８】
2004029113.tif 000010
【図９】
2004029113.tif 000011