(57)【要約】【課題】バリ取り用の回転ブラシのブラシ毛を、ワークのバリ発生部分に的確に当接させてバリ取りを行うことが可能なバリ取り装置を提供する。【解決手段】本発明のバリ取り装置１０では、回転樹脂ブラシ４０のブラシ毛４２を複数束に分けて、それら各ブラシ毛束４３を回転樹脂ブラシ４０と共に回転するスピンガイド５０のガイド孔５１に挿通させたから、ブラシ毛４２が自由に屈曲することがなくなり、ブラシ毛４２の先端をワーク９０のバリ発生部分に的確に当接させてバリ取りを行うことができる。しかも、回転樹脂ブラシ４０を、ワーク９０に向けて付勢することで、スピンガイド５０からワーク９０に向けて突出するブラシ毛４２の長さが一定に保たれ、安定したバリ取り作業を行うことができる。【選択図】　図５
2004106122.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転ブラシ（４０）のうち回転軸方向に延びたブラシ毛（４２）の先端をワーク（９０）に突き当てた状態にして、前記回転ブラシ（４０）を回転させることで、前記ワーク（９０）のバリ取りを行うバリ取り装置（１０）において、
前記ブラシ毛（４２）は、複数のブラシ毛束（４３）に分けられ、
前記回転ブラシ（４０）と同軸上には、前記各ブラシ毛束（４３）を挿通した複数のガイド孔（５１）を有するスピンガイド（５０）が設けられ、
前記スピンガイド（５０）は、前記ワーク（９０）に対して位置決め可能なベース部（１７）に回転自在に保持されたことを特徴とするバリ取り装置（１０）。
【請求項２】
前記回転ブラシ（４０）は、前記複数のブラシ毛束（４３）を回転基部（４１）に植毛してなり、
前記ガイド孔（５１）は、前記回転基部（４１）の植毛部分（４４）に対応させて前記スピンガイド（５０）に貫通形成されたことを特徴とする請求項１に記載のバリ取り装置（１０）。
【請求項３】
前記ブラシ毛（４２）は、合成樹脂にセラミックス繊維を強化材として含んだ複合材料であることを特徴とする請求項１又は２に記載のバリ取り装置（１０）。
【請求項４】
前記セラミックス繊維は、アルミナ繊維であることを特徴とする請求項３に記載のバリ取り装置（１０）。
【請求項５】
前記回転ブラシ（４０）は、ブラシ回転用モータ（２７）の駆動軸に固定され、
前記ブラシ回転用モータ（２７）を、前記ワーク（９０）に接離する方向にスライド移動可能に保持したガイド部（２６）と、
前記ベース部（１７）を、前記ワーク（９０）に対して接離する方向でスライド移動する上下動手段（２５）とを設け、
前記ベース部（１７）を前記ワーク（９０）から離す方向に向けて駆動することで、前記スピンガイド（５０）にて前記回転基部（４１）を前記ワーク（９０）から離れる側に押して、前記回転ブラシ（４０）が前記ワーク（９０）から退避されるように構成したことを特徴とする請求項１乃至５の何れかに記載のバリ取り装置（１０）。
【請求項６】
前記ベース部（１７）との間で前記ワーク（９０）を挟持するワーク治具（１３）を備えたことを特徴とする請求項５に記載のバリ取り装置（１０）。
【請求項７】
前記ワーク治具（１３）及び前記ベース部（１７）のワーク挟持部分には、その挟持方向と直交する軸を中心に回転可能な１対の回転体（１６，２４）が備えられ、
前記ワーク治具（１３）又は前記ベース部（１７）の内部には、何れか一方の前記回転体（１６，２４）を回転駆動するワーク回転用モータ（１５）が備えられたことを特徴とする請求項６に記載のバリ取り装置（１０）。
【請求項８】
前記ブラシ回転用モータ（２７）は、エアーモータであることを特徴とする請求項５乃至８の何れかに記載のバリ取り装置（１０）。
【請求項９】
前記回転ブラシ（４０）は、前記ワーク（９０）の上方に配置され、前記ブラシ回転用モータ（２７）及び前記回転ブラシ（４０）にかかる重力により、前記回転ブラシ（４０）を前記ワーク（９０）に向けて付勢したことを特徴とする請求項５乃至８の何れかに記載のバリ取り装置（１０）。
【請求項１０】
前記回転ブラシ（４０）を、前記ワーク（９０）に向けて付勢する付勢手段を設け、前記ブラシ毛（４２）の摩耗量に応じて前記回転基部（４１）が前記スピンガイド（５０）側に接近するように構成したことを特徴とする請求項１乃至８の何れかに記載のバリ取り装置（１０）。
【請求項１１】
前記回転ブラシ（４０）のブラシ毛（４２）を、前記ワーク（９０）に押圧するための押圧駆動部と、
前記ワーク（９０）のバリの高さを検出するセンサーと、
前記センサーが検出したバリの高さに応じて、前記押圧駆動部による押圧力を制御する押圧力制御手段とを設けたことを特徴とする請求項１乃至８の何れかに記載のバリ取り装置（１０）。
【請求項１２】
前記ワーク（９０）のバリの高さを検出するセンサーと、
前記センサーが検出したバリの高さに応じて、前記回転ブラシ（４０）によるバリ取り時間を変更するバリ取り時間制御手段とを備えたことを特徴とする請求項１乃至１１の何れかに記載のバリ取り装置（１０）。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、回転ブラシを用いてバリ取りを行うバリ取り装置に関し、特に、回転ブラシに備えたブラシ毛の拡がり防止を図ったバリ取り装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のバリ取り装置は、回転ブラシのブラシ毛を、筒又はリング状のガイドによって囲むことで、ブラシ毛の拡がりを防ぐ構成になっていた（特許文献１及び特許文献２参照）。
【特許文献１】
特開２０００−９４３４４号（段落［０００８］、図２の符合４）
【特許文献２】
特開平１０−２４９７０２号公報（段落［００１９］、図７の符合９４）
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記した構成のものでは、ガイドの内部でブラシ毛が自由に屈曲変形し得るので、ワークのバリ発生部分にブラシ毛を的確に当接させることができなかった。
【０００４】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、バリ取り用の回転ブラシのブラシ毛を、ワークのバリ発生部分に的確に当接させてバリ取りを行うことが可能なバリ取り装置の提供を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するためなされた請求項１の発明に係るバリ取り装置（１０）は、回転ブラシ（４０）のうち回転軸方向に延びたブラシ毛（４２）の先端をワーク（９０）に突き当てた状態にして、回転ブラシ（４０）を回転させることで、ワーク（９０）のバリ取りを行うバリ取り装置（１０）において、ブラシ毛（４２）は、複数のブラシ毛束（４３）に分けられ、回転ブラシ（４０）と同軸上には、各ブラシ毛束（４３）を挿通した複数のガイド孔（５１）を有するスピンガイド（５０）が設けられ、スピンガイド（５０）は、ワーク（９０）に対して位置決め可能なベース部（１７）に回転自在に保持されたところに特徴を有する。
【０００６】
請求項２の発明は、請求項１に記載のバリ取り装置（１０）において、回転ブラシ（４０）は、複数のブラシ毛束（４３）を回転基部（４１）に植毛してなり、ガイド孔（５１）は、回転基部（４１）の植毛部分（４４）に対応させてスピンガイド（５０）に貫通形成されたところに特徴を有する。
【０００７】
請求項３の発明は、請求項１又は２に記載のバリ取り装置（１０）において、ブラシ毛（４２）は、合成樹脂にセラミックス繊維を強化材として含んだ複合材料であるところに特徴を有する。
【０００８】
請求項４の発明は、請求項３に記載のバリ取り装置（１０）において、セラミックス繊維は、アルミナ繊維であるところに特徴を有する。
【０００９】
請求項５の発明は、請求項１乃至５の何れかに記載のバリ取り装置（１０）において、回転ブラシ（４０）は、ブラシ回転用モータ（２７）の駆動軸に固定され、ブラシ回転用モータ（２７）を、ワーク（９０）に接離する方向にスライド移動可能に保持したガイド部（２６）と、ベース部（１７）を、ワーク（９０）に対して接離する方向でスライド移動する上下動手段（２５）とを設け、ベース部（１７）をワーク（９０）から離す方向に向けて駆動することで、スピンガイド（５０）にて回転基部（４１）をワーク（９０）から離れる側に押して、回転ブラシ（４０）がワーク（９０）から退避されるように構成したところに特徴を有する。
【００１０】
請求項６の発明は、請求項５に記載のバリ取り装置（１０）において、ベース部（１７）との間でワーク（９０）を挟持するワーク治具（１３）を備えたところに特徴を有する。
【００１１】
請求項７の発明は、請求項６に記載のバリ取り装置（１０）において、ワーク治具（１３）及びベース部（１７）のワーク挟持部分には、その挟持方向と直交する軸を中心に回転可能な１対の回転体（１６，２４）が備えられ、ワーク治具（１３）又はベース部（１７）の内部には、何れか一方の回転体（１６，２４）を回転駆動するワーク回転用モータ（１５）が備えられたところに特徴を有する。
【００１２】
請求項８の発明は、請求項５乃至８の何れかに記載のバリ取り装置（１０）において、ブラシ回転用モータ（２７）は、エアーモータであるところに特徴を有する。
【００１３】
請求項９の発明は、請求項５乃至８の何れかに記載のバリ取り装置（１０）において、回転ブラシ（４０）は、ワーク（９０）の上方に配置され、ブラシ回転用モータ（２７）及び回転ブラシ（４０）にかかる重力により、回転ブラシ（４０）をワーク（９０）に向けて付勢したところに特徴を有する。
【００１４】
請求項１０の発明は、請求項１乃至８の何れかに記載のバリ取り装置（１０）において、回転ブラシ（４０）を、ワーク（９０）に向けて付勢する付勢手段を設け、ブラシ毛（４２）の摩耗量に応じて回転基部（４１）がスピンガイド（５０）側に接近するように構成したところに特徴を有する。
【００１５】
請求項１１の発明は、請求項１乃至８の何れかに記載のバリ取り装置（１０）において、回転ブラシ（４０）のブラシ毛（４２）を、ワーク（９０）に押圧するための押圧駆動部と、ワーク（９０）のバリの高さを検出するセンサーと、センサーが検出したバリの高さに応じて、押圧駆動部による押圧力を制御する押圧力制御手段とを設けたところに特徴を有する。
【００１６】
請求項１２の発明は、請求項１乃至１１の何れかに記載のバリ取り装置（１０）において、ワーク（９０）のバリの高さを検出するセンサーと、センサーが検出したバリの高さに応じて、回転ブラシ（４０）によるバリ取り時間を変更するバリ取り時間制御手段とを備えたところに特徴を有する。
【００１７】
【発明の作用及び効果】
＜請求項１の発明＞
請求項１のバリ取り装置（１０）では、回転ブラシ（４０）のブラシ毛（４２）を複数束に分けて、それら各ブラシ毛束（４３）を回転ブラシ（４０）と共に回転するスピンガイド（５０）のガイド孔（５１）に挿通させたから、ブラシ毛（４２）が自由に屈曲することがなくなり、ブラシ毛（４２）の先端をワーク（９０）のバリ発生部分に的確に当接させて、従来のものより効率よくバリ取りを行うことができる。
【００１８】
＜請求項２，３，４の発明＞
請求項２のバリ取り装置（１０）の回転ブラシ（４０）は、複数のブラシ毛束（４３）を回転基部（４１）に植毛してなり、その回転基部（４１）の植毛部分（４４）に対応させてガイド孔（５１）をスピンガイド（５０）に貫通形成したので、各ブラシ毛束（４３）を各ガイド孔（５１）にスムーズに挿通させることができる。また、回転ブラシ（４０）のブラシ毛（４２）は、合成樹脂にセラミックス繊維を強化材として含んだ複合材料であることが好ましく（請求項３の発明）、セラミックス繊維は、特にアルミナ繊維であることが好ましい（請求項４の発明）。
【００１９】
＜請求項５の発明＞
請求項５のバリ取り装置（１０）では、上下動手段（２５）を作動して、ベース部（１７）をワーク（９０）から離す方向に向けて駆動することで、スピンガイド（５０）にて回転基部（４１）をワーク（９０）から離れる側に押して、回転ブラシ（４０）をワーク（９０）から退避させることができる。これにより、１つの駆動源でベース部（１７）と回転ブラシ（４０）の両方の上下動を行うことができる。
【００２０】
＜請求項６の発明＞
請求項６のバリ取り装置（１０）では、ベース部（１７）をワーク（９０）に接近させて、そのベース部（１７）とワーク治具（１３）との間でワーク（９０）を挟持することができる。また、ベース部（１７）をワーク（９０）から離すことで前記挟持が解除されると共に、回転ブラシ（４０）をワーク（９０）から退避させることもできる。
【００２１】
＜請求項７の発明＞
請求項７のバリ取り装置（１０）では、ワーク回転用モータ（１５）を駆動することで、ワーク治具（１３）及びベース部（１７）に挟持されたワーク（９０）を回転させることができ、効率よくバリ取りを行うことができる。
【００２２】
＜請求項８の発明＞
請求項８のバリ取り装置（１０）では、ブラシ回転用モータ（２７）は、エアーモータであるので、バリ取りによって発生した金属粉による短絡の心配がなくなる。
【００２３】
＜請求項９の発明＞
請求項９のバリ取り装置（１０）では、ブラシ回転用モータ（２７）及び回転ブラシ（４０）にかかる重力により、回転ブラシ（４０）がワーク（９０）に向けて付勢されるので、ブラシ毛（４２）が摩耗してもスピンガイド（５０）からワーク（９０）に向けて突出したブラシ毛（４２）の長さが一定に保たれ、安定してバリ取りが行われる。また、重力を利用してワークへの付勢を行う構成だから、重力以外の付勢手段を設けた場合に比べてコストを抑えることができる。
【００２４】
＜請求項１０の発明＞
請求項１０のバリ取り装置（１０）では、付勢手段によりブラシ毛（４２）の摩耗量に応じて回転ブラシ（４０）がスピンガイド（５０）側に接近するので、ブラシ毛（４２）が摩耗してもスピンガイド（５０）からワーク（９０）に向けて突出したブラシ毛（４２）の長さが一定に保たれ、安定してバリ取りが行われる。
【００２５】
＜請求項１１の発明＞
請求項１１のバリ取り装置（１０）では、センサーが検出したバリの高さに応じた押圧力で回転ブラシ（４０）のブラシ毛（４２）がワーク（９０）に押圧される。これにより、バリ取り作業を効率よく行うことができる。
【００２６】
具体的には、例えば、バリが比較的に高いときには強い押圧力でバリ取りを行い、バリが比較的低いときには、弱い押圧力でバリ取りを行うように構成にしてもよい。
【００２７】
＜請求項１２の発明＞
請求項１２のバリ取り装置（１０）では、センサーが検出したバリの高さに応じて、回転ブラシ（４０）によりワーク（９０）のバリ取りを行う時間の長短を変更するので、バリの高さにばらつきがあってもバリ取り品質が安定する。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図１〜図９に基づいて説明する。
本実施形態のバリ取り装置１０は、図１に示すように鋼材を接合してなるフレーム１１の内側に可動部分を備えてなる。
【００２９】
フレーム１１は、四隅に起立したの縦柱の両端及び途中部分を、複数の横柱で接合してなり、全体として縦長の直方体構造をなしている。また、フレーム１１のうち下端寄り位置には、水平基板１２が備えられ、その水平基板１２の中央付近に、ワーク治具１３が貫通した状態に取り付けられている。
【００３０】
ワーク治具１３は、上部に円柱状の回転体１６を備え、その回転体１６の下面から垂下された下端軸１６Ｊ（図２参照）が、水平基板１２から起立した筒壁１３Ｈの内部でベアリングによって回転可能に軸支されている。
【００３１】
ワーク治具１３のうち水平基板１２より下側部分は駆動部となっており、図２に示すように、水平基板１２の下面から垂下された筒壁１３Ｄの下面に、ワーク回転用モータ１５を固定して備える。そして、ワーク回転用モータ１５の駆動軸と前記回転体１６の下端軸１６Ｊとが、筒壁１３Ｄの内部で突き合わされて、フレックスカップリング６１にて結合されている。
【００３２】
図１に示すように、水平基板１２の上面からは、ワーク治具１３を囲むように複数の支柱６０が起立しており、その支柱６０に沿ってフローチングベース部１７が上下動可能に支持されている。フローチングベース部１７は、図３に示すように、長方形状の本体の一辺から突片１７Ｔを延設した構造をなしている。
【００３３】
図５に示すように、フローチングベース部１７のうちワーク治具１３と対向する位置には、ワーク挟持部１８が設けられている。ワーク挟持部１８には、フローチングベース部１７から上方に突出した筒体１９が備えられ、その筒体１９の端部がフローチングベース部１７の下面に開放している。筒体１９の内部には、直動円盤２０が収容され、その直動円盤２０の中心から上方にシャフト２１が起立している。そして、筒体１９内を上下に区画する中間壁１９Ｃの貫通孔１９Ｄに前記シャフト２１を挿通させ、そのシャフト２１の上端に設けたヘッド部２１Ｈを、前記貫通孔１９Ｄに嵌合したブッシュ２２の上端に係止させることで、直動円盤２０が筒体１９の内部に保持されている。
【００３４】
直動円盤２０の上面と中間壁１９Ｃとの間には、シャフト２１に貫通されたコイルスプリング２３が挟まれている。これにより、直動円盤２０は常には下方に付勢されると共に、上方にも移動可能となっている。また、直動円盤２０の下面には、クロスローラベアリング２４Ｃを介して回転板２４が取り付けられている。これにより、フローチングベース部１７が下端位置にスライドしたときに、回転板２４とワーク治具１３の上面との間で、ワーク９０を挟持することができる。このとき、前記コイルスプリング２３が圧縮変形されて、軸方向にかかる力が吸収される。そして、ワーク治具１３によってワーク９０が回転されると、ワーク９０と共に回転板２４が回転する。
【００３５】
図１に示すように、ワーク挟持部１８のうち筒体１９の上部には、エアシリンダ２５の駆動ロッド２５Ｒが結合され、フレーム１１の上部にエアシリンダ２５の本体が固定されている。そして、エアシリンダ２５の作動により、フローチングベース部１７が上下動する。
【００３６】
図３に示すように、フローチングベース部１７のうちワーク挟持部１８を挟んで１８０度離れた対向位置と、それら対向位置から突片１７Ｔ側に９０度離れた位置との計３つの位置の側方には、フローチングベース部１７に隣接してフレーム１１の水平基板１２から鋼材１１Ｋが起立しており、それら鋼材１１Ｋには、直動ガイド２６，２６，２６が取り付けられている。そして、それら直動ガイド２６のうち上下動するスライダ２６Ｓにはブラケット２６Ｂを介してそれぞれブラシ回転用モータ２７，２７，２７が取り付けられている。各ブラシ回転用モータ２７は、エアーモータであって、圧縮空気を受けて回転する。また、各ブラシ回転用モータ２７は、図１及び図４に示すように、駆動軸を下方に向けて取り付けられており、それら各ブラシ回転用モータ２７の駆動軸には、バリ取り用のブラシが取り付けられている。
【００３７】
図４には、フローチングベース部１７の突片１７Ｔに対応した部分に配置されたブラシ回転用モータ２７が側方から示されている。このブラシ回転用モータ２７の駆動軸には、回転金属ブラシ３０が取り付けられている。また、ブラシ回転用モータ２７は、前記したワーク回転用モータ１５と逆向きに回転するように圧縮空気が供給されている。
【００３８】
回転金属ブラシ３０は、回転基部３１から複数の金属線であるブラシ毛３２を回転軸方向に延ばしてなる。そして、フローチングベース部１７が下端位置にあるときには、フローチングベース部１７に形成された貫通孔３３を通してフローチングベース部１７の下方に突出した状態になり、前記ワーク治具１３にセットされたワーク９０の縁部にブラシ毛３２の一部が当接する。フローチングベース部１７が上昇すると、フローチングベース部１７から起立した突き当てボルト２８が、ブラケット２６Ｂを上方に押し、これにより回転金属ブラシ３０がフローチングベース部１７と共に上方に移動する。
【００３９】
図５には、残り二つのブラシ回転用モータ２７が側方から示されている。これらブラシ回転用モータ２７の駆動軸には、回転樹脂ブラシ４０が取り付けられている。これらブラシ回転用モータ２７のうちの一方は、前記したワーク回転用モータ１５と逆向きに回転するように圧縮空気が供給され、他方はワーク回転用モータ１５と同じ向きに回転するように圧縮空気が供給されている。
【００４０】
回転樹脂ブラシ４０は、回転基部４１から複数のアルミナ繊維強化樹脂製のブラシ毛４２を回転軸方向に延ばしてなる。より詳細には、図８に示すように、回転基部４１の下端面には、外縁部に沿って周方向に複数の植毛孔４４が形成され、前記ブラシ毛４２群を複数のブラシ毛束４３に分けて回転基部４１の各植毛孔４４に植毛してなる。
【００４１】
なお、本実施形態の回転樹脂ブラシ４０に備えたブラシ毛４２は、合成樹脂にアルミナ繊維を強化材として含んだ複合材料で構成されているが、アルミナ繊維以外のセラミックス繊維を強化材として含んだ構成としてもよい。
【００４２】
さて、フローチングベース部１７のうち各回転樹脂ブラシ４０と同軸上には、スピンガイド５０が回転可能に取り付けられており、それらスピンガイド５０に形成された複数のガイド孔５１に、各回転樹脂ブラシ４０のブラシ毛４２が、ブラシ毛束４３毎に挿通されている。詳細には、スピンガイド５０は、図８に示すように、全体として円盤状をなし、複数のガイド孔５１は、スピンガイド５０のうち回転樹脂ブラシ４０の回転基部４１に形成された前記複数の植毛孔４４と対向する位置に貫通形成されている。また、図９に示すように、フローチングベース部１７に形成された貫通孔５５にクロスローラベアリング５２を取り付け、そのクロスローラベアリング５２にスピンガイド５０が回転可能に軸支されている。
【００４３】
そして、複数のブラシ毛束４３が各ガイド孔５１に真っ直ぐな状態で挿通され、フローチングベース部１７が下端位置にあるときには、図５に示すように、ブラシ毛４２の先端寄り部分がガイド孔５１に通されて、そのブラシ毛４２の先端がフローチングベース部１７の下方に突出した状態になり、ブラシ毛４２の一部がワーク治具１３にセットされたワーク９０の縁部に突き当たる。また、フローチングベース部１７が上昇すると、図６に示すようにスピンガイド５０がブラシ毛４２の根本まで移動して回転基部４１の下面に突き当たり、さらにフローチングベース部１７が上昇すると、図７に示すようにスピンガイド５０に回転基部４１が押されて、回転樹脂ブラシ４０がフローチングベース部１７と共に上方に移動する。
【００４４】
次に、上記構成からなる本実施形態のバリ取り装置１０の動作を説明する。
板金をプレスしてスプロケット又はギヤを製造する場合には、プレス工程を経た段階で、スプロケット又はギヤの外縁部にバリが発生している。そこで、これらスプロケット又はギヤをワーク９０として、本実施形態のバリ取り装置１０にてバリ取りを行う。
【００４５】
バリ取り装置１０は、待機状態では、図７に示すように、フローチングベース部１７がワーク治具１３の上方に離れた状態になっている。この状態で、ワーク９０をワーク治具１３の上面に軸心を合わせてセットする。そして、バリ取り装置１０の起動スイッチをオンする。
【００４６】
すると、エアシリンダ２５が駆動されてフローチングベース部１７が下端位置まで移動し、図５に示すように、フローチングベース部１７の一部としての回転板２４とワーク治具１３との間でワーク９０が挟持される。これに伴って、各ブラシ３０，４０，４０も下方に移動し、各ブラシ３０，４０，４０のブラシ毛３２，４２，４２がワーク９０の縁部に突き当たる。
【００４７】
詳細には、図４に示すように回転金属ブラシ３０のブラシ毛３２は、その一部がワーク９０の外縁部に突き当たり、残りがワーク９０の外縁部から外側に外れた状態になる。また、図１に示すように各回転樹脂ブラシ４０も、一部がワーク９０の外縁部に突き当たり、残りがワーク９０の外縁部から外側に外れた状態になる。このとき、回転金属ブラシ３０は、ブラシ回転用モータ２７と回転金属ブラシ３０とを合わせた重量を付勢力としてワーク９０に押し付けられ、各回転樹脂ブラシ４０は、ブラシ回転用モータ２７と回転樹脂ブラシ４０とを合わせた重量を付勢力としてワーク９０に押し当てられる。
【００４８】
この状態で、３つの各ブラシ回転用モータ２７が回転すると共にワーク回転用モータ１５も回転する。このとき、回転金属ブラシ３０は、ワーク９０と反対方向に回転する。また、一方の回転樹脂ブラシ４０は、ワーク９０と反対方向に回転し、他方の回転樹脂ブラシ４０は、ワーク９０と同じ方向に回転する。そして、ワーク回転用モータ１５が数回転され、この間に回転金属ブラシ３０にて、ワーク９０における比較的強固なバリが排除される。また、回転樹脂ブラシ４０，４０によって細かいバリが排除され、研磨も行われる。ここで、回転樹脂ブラシ４０のブラシ毛４２は、複数束に分けられてスピンガイド５０のガイド孔５１に挿通され、そのスピンガイド５０は回転樹脂ブラシ４０と共に回転するから、ブラシ毛４２がスピンガイド５０に支持されて自由に屈曲することがなくなる。これによりブラシ毛４２の先端をワーク９０のバリ発生部分に的確に当接させてバリ取りを行うことができる。また、スピンガイド５０からワーク９０までのブラシ毛４２の突出量は常に一定だからバリ取りの強さも安定する。
【００４９】
バリ取りを行った状態で、ワーク９０が数回転したところで、各モータ１５，２７が停止し、エアシリンダ２５の駆動によってフローチングベース部１７が上昇する。これにより、ベース部１７とワーク治具１３とによるワーク９０の挟持が解除されると共に、ベース部１７の移動に伴って各ブラシ３０，４０，４０もワーク９０から退避する。そして、ワーク９０をワーク治具１３から離脱させ、裏返しにして再びワーク治具１３にセットし、バリ取り装置１０の起動スイッチをオンする。すると、上述した動作を同じ動作が行われ、ワーク９０の反対面のバリも排除され、以上をもってワーク９０のバリ取りが終了する。
【００５０】
幾つかのワーク９０のバリ取りを行うと、各ブラシ３０，４０のブラシ毛３２，４２が摩耗して短くなる。ところが、本実施形態では、各モータ２７及び各ブラシ３０，４０にかかる重力により、各ブラシ３０，４０をワーク９０に向けて付勢しているから、ブラシ毛３２，４２が摩耗してブラシ毛３２，４２の長さが一定に保たれる。しかも、重力を付勢手段としたからコストもかからない。
【００５１】
このように本実施形態のバリ取り装置１０では、回転樹脂ブラシ４０のブラシ毛４２を複数束に分けて、それら各ブラシ毛束４３を回転樹脂ブラシ４０と共に回転するスピンガイド５０のガイド孔５１に挿通させたから、ブラシ毛４２が自由に屈曲することがなくなり、ブラシ毛４２の先端をワーク９０のバリ発生部分に的確に当接させてバリ取りを行うことができる。しかも、回転樹脂ブラシ４０を、ワーク９０に向けて付勢することで、スピンガイド５０からワーク９０に向けて突出するブラシ毛４２の長さが一定に保たれ、安定したバリ取り作業を行うことができる。また、本実施形態のバリ取り装置１０では、ベース部１７をワーク９０から離す方向に向けて駆動することで、スピンガイド５０にて回転ブラシ４０を押してワーク９０から退避させるので、１つの駆動源でベース部１７と回転樹脂ブラシ４０の両方の移動を行うことができる。さらに、本実施形態では、ブラシ３０，４０を回転させるためのブラシ回転用モータ２７をエアーモータとしたので、バリ取りによって発生した金属粉による短絡の心配もない。
【００５２】
＜他の実施形態＞
本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、例えば、以下に説明するような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
（１）前記実施形態のバリ取り装置１０では、重力によってブラシ３０，４０をワーク９０に押し付けていたが、回転樹脂ブラシ４０を、ワーク９０に押し付けるための押圧駆動部を設けてもよい。
【００５３】
（２）また、前記押圧駆動部に加え、ワーク９０のバリの高さを検出するセンサーを設け、センサーが検出したバリの高さに応じて、押圧駆動部による押圧力を制御する構成にしてもよい。このような構成にすれば、センサーが検出したバリの高さに応じた押圧力で回転樹脂ブラシ４０のブラシ毛４２がワーク９０に押圧され、バリ取り作業を効率よく行うことができる。具体的には、例えばバリが比較的に高いときには強い押圧力でバリ取りを行い、バリが比較的低いときには、弱い押圧力でバリ取りを行うように構成してもよい。
【００５４】
（３）また、センサーが検出したバリの高さに応じて、回転樹脂ブラシ４０によりワーク９０のバリ取りを行う時間の長短を変更するように構成してもよい。これにより、バリの高さにばらつきがあっても、バリを取った結果の製品品質が安定する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るバリ取り装置の側面図
【図２】ワーク治具の部分側断面図
【図３】図１におけるＡ−Ａ切断面におけるバリ取り装置の平面図
【図４】図１におけるＢ−Ｂ切断面におけるバリ取り装置の側断面図
【図５】バリ取り装置の回転樹脂ブラシの取り付け部分を示した部分側断面図
【図６】回転樹脂ブラシの下面にスピンガイドを当接した状態の部分側断面図
【図７】回転樹脂ブラシをワークから離した状態の部分側断面図
【図８】回転樹脂ブラシ及びスピンガイドの下方斜視図
【図９】スピンガイドの取り付け部分の拡大断面図
【符号の説明】
１０…バリ取り装置
１３…ワーク治具
１５…ワーク回転用モータ
１６…回転体
１７…フローチングベース部
１８…ワーク挟持部
２４…回転板
２５…エアシリンダ
２６…直動ガイド
２７…ブラシ回転用モータ
４０…回転樹脂ブラシ
４１…回転基部
４２…ブラシ毛
４３…ブラシ毛束
４４…植毛孔
５０…スピンガイド
５１…ガイド孔
９０…ワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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