(57)【要約】      （修正有）【課題】タイヤ交換時あるいはローテーション時に４輪毎に微妙にタイヤ空気圧を設定する煩わしさを解消しながら、４輪の各位置と対応するタイヤ識別符号を各輪個別に登録することができるタイヤ空気圧モニター装置を提供する。【解決手段】タイヤ１，２，３，４のそれぞれに取り付けられたタイヤ空気圧センサＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄと、車両側の受信手段と、タイヤ識別符号登録手段とを備えたタイヤ空気圧モニター装置において、複数のタイヤ１，２，３，４のそれぞれの近傍位置に、タイヤの数だけ設定したアンテナ付きチューナーを設け、ＩＤと同時に受信される、最大の電界強度を受信したアンテナ付きチューナーを特定し、特定したアンテナ付きチューナーとの近傍位置関係によりそれぞれのタイヤ位置を確定し、確定したタイヤ位置毎に、最大の電界強度と共に受信したＩＤを、各タイヤ位置のＩＤとして登録する構成とした。【選択図】        図１
2004224160.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に装備された複数のタイヤのそれぞれに取り付けられ、各タイヤ空気圧を検出する圧力センサ部と、少なくとも検出したタイヤ空気圧を各タイヤ個別のタイヤ識別符号と共に無線信号にて発信する発信部と、を有するタイヤ空気圧検出手段と、
車両側に取り付けられ、前記タイヤ空気圧検出手段からの無線信号を受信する受信手段と、
走行タイヤとして車両の車軸部に装着されている各タイヤのタイヤ識別符号をメモリへの記憶更新により登録するタイヤ識別符号登録手段と、
を備えたタイヤ空気圧モニター装置において、
前記受信手段を、複数のタイヤのそれぞれの近傍位置に、タイヤの数だけ設定し、
前記各受信手段にて複数のタイヤ識別符号を受信した場合、各タイヤ識別符号に対し、タイヤ識別符号と同時に受信される電界強度の大きさを前記各受信手段で比較し、最大の電界強度を受信した受信手段を特定し、特定した受信手段との近傍位置関係によりそれぞれのタイヤ位置を確定するタイヤ位置確定手段を設け、
前記タイヤ識別符号登録手段は、確定したタイヤ位置毎に、最大の電界強度と共に受信したタイヤ識別符号を、各タイヤ位置のタイヤ識別符号として登録することを特徴とするタイヤ空気圧モニター装置。
【請求項２】
請求項１に記載されたタイヤ空気圧モニター装置において、前記タイヤ空気圧検出手段を、１回に複数個の発信データを送ると共に、１個の発信データにはタイヤ空気圧情報とタイヤ識別符号情報と電界強度情報を含む手段とし、
前記タイヤ位置確定手段は、前記タイヤ空気圧検出手段から１回の発信がなされると、１回の発信で送られる複数個の発信データに含まれる複数個の電界強度情報のうち、最大値を発信データの電界強度として確定する電界強度確定部を有することを特徴とするタイヤ空気圧モニター装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、各タイヤの装着位置を判別し、タイヤ装着位置に対応して個別にタイヤ識別符号（ＩＤ：ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）の登録を行うタイヤ空気圧モニター装置の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のタイヤ空気圧モニター装置の自動ＩＤ登録ロジックでは、自動ＩＤ登録する際、前後輪で計４種のＩＤを初期登録した後、同一のＩＤを受信する毎にＩＤテーブルでカウントアップし、登録済みのＩＤに対して異なるＩＤを受信機側で受信した場合には、予備ＩＤテーブルでカウントする学習機能を設け、予備ＩＤテーブルのカウント数がＩＤテーブルのカウント数の最大値より大きい場合に、そのＩＤを登録してＩＤ登録の更新を行うことが記載されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−７１７２６号公報
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のタイヤ空気圧モニター装置にあっては、各輪のタイヤ空気圧センサから発信されるＩＤ情報を受信する受信機が１つであるため、４輪の各位置（左前輪位置、右前輪位置、左後輪位置、右後輪位置）と４輪に個別のＩＤとを照合させることができないという問題があった。
【０００４】
この４輪の各位置と個別のＩＤとの照合に対しては、４輪のタイヤの設定圧に差を設けて対応するしかなかったが、車両の操縦安定性能上、その差をわずかに設定せざるを得ないため、タイヤ交換時あるいはローテーション時にタイヤ空気圧を設定するのが面倒であった。
【０００５】
本発明は、上記問題に着目してなされたもので、タイヤ交換時あるいはローテーション時に微妙にタイヤ空気圧を設定する煩わしさを解消しながら、４輪の各位置と対応するタイヤ識別符号を各輪個別に登録することができるタイヤ空気圧モニター装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明では、
車両に装備された複数のタイヤのそれぞれに取り付けられ、各タイヤ空気圧を検出する圧力センサ部と、少なくとも検出したタイヤ空気圧を各タイヤ個別のタイヤ識別符号と共に無線信号にて発信する発信部と、を有するタイヤ空気圧検出手段と、
車両側に取り付けられ、前記タイヤ空気圧検出手段からの無線信号を受信する受信手段と、
走行タイヤとして車両の車軸部に装着されている各タイヤのタイヤ識別符号をメモリへの記憶更新により登録するタイヤ識別符号登録手段と、
を備えたタイヤ空気圧モニター装置において、
前記受信手段を、複数のタイヤのそれぞれの近傍位置に、タイヤの数だけ設定し、
前記各受信手段にて複数のタイヤ識別符号を受信した場合、各タイヤ識別符号に対し、タイヤ識別符号と同時に受信される電界強度の大きさを前記各受信手段で比較し、最大の電界強度を受信した受信手段を特定し、特定した受信手段との近傍位置関係によりそれぞれのタイヤ位置を確定するタイヤ位置確定手段を設け、
前記タイヤ識別符号登録手段は、確定したタイヤ位置毎に、最大の電界強度と共に受信したタイヤ識別符号を、各タイヤ位置のタイヤ識別符号として登録することを特徴とする。
【０００７】
ここで、「タイヤ空気圧検出手段」は、１回に複数個の発信データを送ると共に、１個の発信データにはタイヤ空気圧情報とタイヤ識別符号情報と電界強度情報を含む手段としても良い。
【０００８】
また、「タイヤ位置確定手段」は、タイヤ空気圧検出手段から１回の発信がなされると、１回の発信で送られる複数個の発信データに含まれる複数個の電界強度情報のうち、最大値を発信データの電界強度として確定する電界強度確定部を有する手段としても良い。
【０００９】
【発明の効果】
本発明のタイヤ空気圧モニター装置にあっては、複数のタイヤのそれぞれの近傍位置に、タイヤの数だけ設定した各受信手段にて複数のタイヤ識別符号を受信した場合、各タイヤ識別符号に対し、タイヤ識別符号と同時に受信される電界強度の大きさを各受信手段で比較し、最大の電界強度を受信した受信手段を特定し、特定した受信手段との近傍位置関係によりそれぞれのタイヤ位置を確定するため、タイヤ交換時あるいはローテーション時に微妙にタイヤ空気圧を設定する煩わしさを解消しながら、４輪の各位置と対応するタイヤ識別符号を各輪個別に登録することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明におけるタイヤ空気圧モニター装置を実現する実施の形態を、図面に示す実施例に基づいて説明する。
【００１１】
（第１実施例）
まず、構成を説明する。
図１は第１実施例のタイヤ空気圧モニター装置が適用された車両を示す全体図であり、図１において、１は左前輪タイヤ、２は右前輪タイヤ、３は左後輪タイヤ、４は右後輪タイヤ、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄはタイヤ空気圧センサ（タイヤ空気圧検出手段）、▲１▼，▲２▼，▲３▼，▲４▼はアンテナ付きチューナー（受信手段）、５はタイヤ空気圧警報コントローラ、６はディスプレイ、７は空気圧低下ワーニングランプである。
【００１２】
前記タイヤ空気圧センサＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄは、前後輪の各タイヤ１，２，３，４のロードホイールにそれぞれ取り付けられ、各タイヤ個別のタイヤ空気圧を検出すると共に、各タイヤ個別のＩＤ（タイヤ識別符号）や検出したプレッシャデータ（タイヤ空気圧情報）等を無線信号にてアンテナ付きチューナー▲１▼，▲２▼，▲３▼，▲４▼に発信する。
【００１３】
前記アンテナ付きチューナー▲１▼，▲２▼，▲３▼，▲４▼は、タイヤ空気圧センサＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄから発信される各情報を受信し、タイヤ空気圧警報コントローラ５に入力する。
【００１４】
前記タイヤ空気圧警報コントローラ５は、各タイヤ個別のＩＤ登録を行うと共に、ＩＤ登録により特定される前後輪の各タイヤ１，２，３，４のタイヤ空気圧情報をディスプレイ６に表示すると共に、前後輪の各タイヤ１，２，３，４のタイヤ空気圧のうち少なくとも１つのタイヤ空気圧が低下していると判断した場合には、空気圧低下ワーニングランプ６に対しランプ点灯指令を出力する。
【００１５】
図２は第１実施例のタイヤ空気圧モニター装置を示す詳細図、図３は第１実施例装置のタイヤ空気圧センサＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄからの１回の発信データを示す図、図４は第１実施例装置のタイヤ空気圧センサＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄからの発信データ１個あたりの情報を示す図である。
【００１６】
前記タイヤ空気圧センサＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄは、タイヤ空気圧を検出する圧力センサ１０ａ（圧力センサ部）と、作用する遠心力が小さい領域では開（ＯＦＦ）となり遠心力が大きい領域では閉（ＯＮ）となる遠心力スイッチ１０ｂと、特定用途向け集積回路であるＡＳＩＣ１０ｃと、発信子１０ｄ及び発信アンテナ１０ｅ（発信部）と、を有してそれぞれ構成される。そして、電池寿命を確保するために設置された遠心力スイッチ１０ｂの開閉をトリガにして、停止を含む車速が低い領域では長い発信間隔（１時間）、それより車速が高い領域では、短い発信間隔（１分）というように発信周期を２段階に変える。
【００１７】
前記アンテナ付きチューナー▲１▼，▲２▼，▲３▼，▲４▼は、図２に示すように、前記タイヤ空気圧センサＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄからの発信データを受信する受信アンテナ１１ａと、受信回路であるチューナー１１ｂと、を有してそれぞれ構成される。
【００１８】
前記タイヤ空気圧警報コントローラ５は、図２に示すように、５Ｖ電源回路５ａと、前記各チューナー１１ｂからの受信データを入力し、様々な情報処理を行うマイクロコンピュータ５ｂと、ＩＤ登録を行うための電気的に記憶情報を消去可能な読み出し専用メモリであるＥＥＰＲＯＭ５ｃと、受信データに基づいて各タイヤ１，２，３，４のタイヤ空気圧情報を表示する表示駆動指令をディスプレイ６に出力する表示駆動回路５ｄと、受信データのうち装着タイヤの圧力値を判断して圧力低下時にタイヤ空気圧警報指令を空気圧低下ワーニングランプ７に出力するワーニングランプ出力回路５ｅと、を有して構成される。
【００１９】
前記タイヤ空気圧センサＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄから発信される１回の発信には、図３に示すように、例えば、発信間隔が不規則である８個発信データが含まれる。この場合、８個発信データの隣接する７個の間隔は、例えば、４ｓｅｃ，４ｓｅｃ，６ｓｅｃ，８ｓｅｃ，６ｓｅｃ，６ｓｅｃ，４ｓｅｃに設定されている。
【００２０】
前記１個の発信データは、図４に示すように、スタートビット、ファンクションコード、ＩＤ、プレッシャデータ、チェックサム、電界強度の各情報が、例えば、１５．３ｍｓｅｃの間に含まれる。
【００２１】
次に、作用を説明する。
【００２２】
［各タイヤ位置確定処理］
図５は第１実施例のタイヤ空気圧モニター装置で実行される各タイヤ位置確定処理の流れを示すフローチャートで、以下、各ステップについて説明する（タイヤ位置確定手段）。
【００２３】
ステップＳ１において、タイヤ空気圧センサＡがデータを発信すると、ステップＳ２において、アンテナ付きチューナー▲１▼，▲２▼，▲３▼，▲４▼がデータを受信し、ステップＳ３において、それぞれのアンテナ付きチューナー▲１▼，▲２▼，▲３▼，▲４▼の位置における電界強度の大きさを確定する（電界強度確定サブルーチン図６参照）。
【００２４】
ステップＳ４では、最大の電界強度を受信したアンテナ付きチューナー▲１▼，▲２▼，▲３▼，▲４▼はどれかが判断され、下記の処理が行われる。
【００２５】
例えば、最大の電界強度を受信したアンテナ付きチューナーが▲１▼の場合は、ステップＳ５→ステップＳ６へと進み、タイヤ空気圧センサＡの位置は、左前輪１（アンテナ付きチューナー▲１▼が近接設置）の位置であると確定する。
【００２６】
また、最大の電界強度を受信したアンテナ付きチューナーが▲２▼の場合は、ステップＳ７→ステップＳ８へ進み、タイヤ空気圧センサＡの位置は、右前輪２（アンテナ付きチューナー▲２▼が近接設置）の位置であると確定する。
【００２７】
また、最大の電界強度を受信したアンテナ付きチューナーが▲３▼の場合は、ステップＳ９→ステップＳ１０へと進み、タイヤ空気圧センサＡの位置は、左後輪３（アンテナ付きチューナー▲３▼が近接設置）の位置であると確定する。
【００２８】
また、最大の電界強度を受信したアンテナ付きチューナーが▲４▼の場合は、ステップＳ１１→ステップＳ１２へと進み、タイヤ空気圧センサＡの位置は、右後輪３（アンテナ付きチューナー▲４▼が近接設置）の位置であると確定する。
【００２９】
ステップＳ１３では、タイヤ空気圧センサＢ，Ｃ，Ｄがデータを発信し、上記と同様の手順にてそれぞれのタイヤ空気圧センサＢ，Ｃ，Ｄの位置を確定する。
【００３０】
そして、上記各タイヤ位置確定処理により、タイヤ空気圧センサＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの位置とタイヤ１，２，３，４の位置との照合が確定したら、その後のＩＤ登録モードにおいて、確定したタイヤ位置毎に、最大の電界強度と共に受信したＩＤを、各タイヤ位置のＩＤとしてＥＥＰＲＯＭ５ｃに記憶登録する（タイヤ識別符号登録手段）。
【００３１】
［電界強度確定処理］
図６は前記ステップＳ３での電界強度確定サブルーチンを示すフローチャートで、以下、各ステップについて説明する（電界強度確定部）。
【００３２】
ステップＳ１５において、あるタイヤ空気圧センサから発信されたデータの１番目を、あるチューナーが受信すると、ステップＳ１６において、その電界強度を記録する。
【００３３】
そして、ステップＳ１７において、次のデータを受信すると、ステップＳ１８において、先に記録された電界強度より次に記録された電界強度の方が大きいか否かが判断され、ＹＥＳの場合はステップＳ１９へ進み、ステップＳ１９では、電界強度の記録が差し替えられる。ＮＯの場合はステップＳ２０へ進み、ステップＳ２０では、電界強度の記録は差し替えられない。
【００３４】
ステップＳ２１では、次のデータがあるか否かが判断され、ＹＥＳの場合はステップＳ１７へ戻って、ステップＳ１７以降の処理が繰り返される。また、８個のデータの全てを受信すると、ＮＯと判断してステップＳ２２へ進み、ステップＳ２２では、その発信データの最大電界強度を確定する。
【００３５】
［各タイヤ位置確定作用］
例えば、タイヤ空気圧センサＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの位置とアンテナ付きチューナー▲１▼，▲２▼，▲３▼，▲４▼の位置とが、図１に示す位置関係にある場合には、アンテナ付きチューナー▲１▼がタイヤ空気圧センサＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄからのデータを受信してもタイヤ空気圧センサＡからの電界強度が最も大きくなることで、図５のフローチャートにおいて、ステップＳ１→ステップＳ２→ステップＳ３→ステップＳ４→ステップＳ５→ステップＳ６へと進む流れとなり、ステップＳ６において、タイヤ空気圧センサＡの位置は、アンテナ付きチューナー▲１▼が近接して設置されている左前輪１の位置であると確定される。
【００３６】
同様に、アンテナ付きチューナー▲２▼がタイヤ空気圧センサＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄからのデータを受信してもタイヤ空気圧センサＢからの電界強度が最も大きくなることで、図５のフローチャートにおいて、ステップＳ１→ステップＳ２→ステップＳ３→ステップＳ４→ステップＳ７→ステップＳ８へと進む流れとなり、ステップＳ８において、タイヤ空気圧センサＢの位置は、アンテナ付きチューナー▲２▼が近接して設置されている右前輪２の位置であると確定される。
【００３７】
同様に、アンテナ付きチューナー▲３▼がタイヤ空気圧センサＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄからのデータを受信してもタイヤ空気圧センサＣからの電界強度が最も大きくなることで、図５のフローチャートにおいて、ステップＳ１→ステップＳ２→ステップＳ３→ステップＳ４→ステップＳ９→ステップＳ１０へと進む流れとなり、ステップＳ１０において、タイヤ空気圧センサＣの位置は、アンテナ付きチューナー▲３▼が近接して設置されている左後輪３の位置であると確定される。
【００３８】
同様に、アンテナ付きチューナー▲４▼がタイヤ空気圧センサＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄからのデータを受信してもタイヤ空気圧センサＤからの電界強度が最も大きくなることで、図５のフローチャートにおいて、ステップＳ１→ステップＳ２→ステップＳ３→ステップＳ４→ステップＳ１１→ステップＳ１２へと進む流れとなり、ステップＳ１２において、タイヤ空気圧センサＤの位置は、アンテナ付きチューナー▲４▼が近接して設置されている右後輪４の位置であると確定される。
【００３９】
よって、４輪の各位置と個別のＩＤとの照合に対し、４輪のタイヤの設定圧に僅かの差を設けて対応する場合のように、タイヤ交換時あるいはローテーション時にタイヤ空気圧を設定する煩わしさを解消しながら、前後輪１，２，３，４の各位置と精度良く対応するＩＤを各輪個別に登録することができる。
【００４０】
次に、効果を説明する。
【００４１】
（１）  車両に装備された複数のタイヤ１，２，３，４のそれぞれに取り付けられ、各タイヤ空気圧を検出する圧力センサ１０ａと、少なくとも検出したタイヤ空気圧を各タイヤ個別のＩＤと共に無線信号にて発信する発信子１０及び発信アンテナ１０ｅと、を有するタイヤ空気圧センサＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄと、車両側に取り付けられ、前記タイヤ空気圧センサＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄからの無線信号を受信する受信手段と、走行タイヤとして車両の車軸部に装着されている各タイヤ１，２，３，４のＩＤをＥＥＰＲＯＭ５ｃへの記憶更新により登録するタイヤ識別符号登録手段と、を備えたタイヤ空気圧モニター装置において、前記受信手段を、複数のタイヤ１，２，３，４のそれぞれの近傍位置に、タイヤの数だけ設定したアンテナ付きチューナー▲１▼，▲２▼，▲３▼，▲４▼とし、前記アンテナ付きチューナー▲１▼，▲２▼，▲３▼，▲４▼にて複数のＩＤを受信した場合、ＩＤと同時に受信される電界強度の大きさを比較し、最大の電界強度を受信したアンテナ付きチューナーを特定し、特定したアンテナ付きチューナーとの近傍位置関係によりそれぞれのタイヤ位置を確定するタイヤ位置確定手段を設け、前記タイヤ識別符号登録手段は、確定したタイヤ位置毎に、最大の電界強度と共に受信したＩＤを、各タイヤ１，２，３，４の位置のＩＤとして登録するように構成したため、タイヤ交換時あるいはローテーション時に微妙にタイヤ空気圧を設定する煩わしさを解消しながら、４輪の各位置と対応するＩＤを各輪個別に登録することができる。
【００４２】
（２）  前記タイヤ空気圧センサＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄを、１回に複数個（例えば、８個）の発信データを送ると共に、１個の発信データにはプレッシャデータとＩＤと電界強度の情報を含む手段とし、前記タイヤ位置確定手段は、前記タイヤ空気圧センサＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄから１回の発信がなされると、１回の発信で送られる複数個の発信データに含まれる複数個の電界強度情報のうち、最大値を発信データの電界強度として確定する電界強度確定サブルーチンを有するため、タイヤ位置を確定するために用いられる電界強度の最大値情報を適切に得ることができ、この結果、高い精度で各タイヤ位置と対応関係を持たせたＩＤ登録を行うことができる。
【００４３】
以上、本発明のタイヤ空気圧モニター装置を第１実施例に基づき説明してきたが、具体的な構成については、この第１実施例に限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に記載された本発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施例のタイヤ空気圧モニター装置が適用された車両を示す全体図である。
【図２】第１実施例のタイヤ空気圧モニター装置を示す詳細図である。
【図３】第１実施例装置のタイヤ空気圧センサＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄからの１回の発信データを示す図である。
【図４】第１実施例装置のタイヤ空気圧センサＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄからの発信データ１個あたりの情報を示す図である。
【図５】第１実施例のタイヤ空気圧モニター装置で実行される各タイヤ位置確定処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】各タイヤ位置確定処理中での電界強度確定サブルーチンを示すフローチャートである。
【符号の説明】
１  左前輪タイヤ
２  右前輪タイヤ
３  左後輪タイヤ
４  右後輪タイヤ
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ  タイヤ空気圧センサ（タイヤ空気圧検出手段）
▲１▼，▲２▼，▲３▼，▲４▼  アンテナ付きチューナー（受信手段）
５  タイヤ空気圧警報コントローラ
６  ディスプレイ
７  空気圧低下ワーニングランプ
１０ａ  圧力センサ（圧力センサ部）
１０ｂ  遠心力スイッチ
１０ｃ  ＡＳＩＣ
１０ｄ  発信子（発信部）
１０ｅ  発信アンテナ（発信部）
１１ａ  受信アンテナ
１１ｂ  チューナー
【図１】
2004224160.tif 000003
【図２】
2004224160.tif 000004
【図３】
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【図４】
2004224160.tif 000006
【図５】
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【図６】
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