(57)【要約】【課題】本発明の目的は、電子写真式印刷装置で用いられる、モジュール化された構成部品の着脱機構に関して、装置のコストを増大させることなく、また着脱操作において特段の熟練を要することなく、信頼性を高めることである。【解決手段】本発明によれば、電子写真式印刷装置のモジュール化された構成部品のコロに対し、構成部品の重心位置を工夫することにより、転結されたレールの隙間による振動や衝撃を防止でき、装置のコストを増大させることなく、また着脱操作において特段の熟練を要することなく、信頼性の高い着脱機構を得ることができる。【選択図】          図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のコロを備える構成部品と、該構成部品のコロが移動可能な幅である一対のレールとを有し、かつ、外付けレールを連結してレールに沿って前記構成部品を着脱可能である電子写真式印刷装置において、
前記コロのうちの１つが、外付けレールと電子写真式印刷装置のレールとの連結点を通過する際に、残りのコロで前記構成部品の自重を支える構成とすることを特徴とする電子写真式印刷装置。
【請求項２】
前記構成部品の複数のコロのうちの１つのみが前記レールの連結点を通過することを特徴とする請求項１記載の電子写真式印刷装置。
【請求項３】
構成部品のコロが４個からなることをを特徴とする請求項２記載の電子写真式印刷装置。
【請求項４】
４個のコロがなす四角形の２本の対角線が交わる点と、引出し方向奥側の２個のコロとがなす三角形内に前記構成部品の重心を置くことを特徴とする請求項３記載の電子写真式印刷装置。
【請求項５】
前記引出し方向奥側の２個のコロのそれぞれが前記連結点を通過するときに、に電子写真式印刷装置本体の端部から前記構成部品が接触しない構成となっていることを特徴とする請求項４記載の電子写真式印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、レーザビームプリンタ、複写機などの、電子写真式印刷装置の構成部品引出し機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
電子写真式印刷装置では、感光体ユニット、現像ユニット、定着ユニットなどの構成品が機能ごとにモジュール化（ユニット化）され、これらの構成部品ごとに、交換あるいは保守のための着脱が可能なように構成されているものが多い。
【０００３】
まず、図１に電子写真印刷装置の構成部品の一例として現像ユニットを示し、従来技術による構成部品の着脱機構を説明する。
【０００４】
現像ユニット１は、主にフレーム２と、現像ロール３やクリーニングロール４などの現像機構と、図示しないモータやギアあるいはベルトなどの駆動機構と、図示しないトナー補給機構などから構成される。フレーム２の下部には、４個（内１個は図示せず）のコロ５が設置される。
【０００５】
現像ユニット１を支持固定するレール６、７は、印刷装置本体のフレーム８に設置され、前記現像ユニット１のコロ５が、レール６、７に当接し支持される。また、現像ユニット１は、図示しない固定部材によって固定される。
【０００６】
現像ユニット１は、前記現像ロール２やクリーニングロール３が、感光体９の表面に対し所定の間隔をもって近接する位置に調整される。この間隔は、通常０．５〜１．５ｍｍ程度で、許容変動幅は０．１ｍｍ程度である。
【０００７】
一方、現像ユニット１は、保守点検、修理などの際に、あるいは近年では印刷色の変更のため現像ユニットを交換する際に、印刷装置外に容易に引出せるようになっている。その手順を以下に示す。
【０００８】
外付けレール１０、１１は、装置本体のレール６、７と同じ間隔を有し、それぞれの端部が図示しない部材で、連結固定される。現像ユニット１は、図示しない固定部材が解除され、連結固定された装置本体のレール６、７および外付けレール１０、１１に沿って引出される。その際、レールの連結部は図４のように極僅かな間隔がある。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
前記のとおり従来技術によれば、現像ユニット１は、連結固定された装置本体のレール６、７および外付けレール１０、１１に沿って引出される。装置本体のレール６、７と、外付けレール１０、１１との連結部には隙間があって、これらのレールに沿って現像ユニット１のコロ５が回動し、レールの連結部の隙間を通過する際に、振動や衝撃が発生する。
【００１０】
現像ユニット１の現像ロール３やクリーニングロール４には、感光体９が近接しており、現像ユニット１引出しの際の前記振動や衝撃により、現像ロール３やクリーニングロール４が感光体９に直接接触し、感光体９を傷損させる危険性がある。
【００１１】
この問題の解決策として、従来技術では、例えば、ＵＳＰ５，１４４，３６９などで知られるような複雑なレール連結機構が考案され、レールの連結部の隙間を極力減らす工夫がなされてきた。あるいは、例えば多くの複写機の現像ユニットや定着ユニットなど構成部品の着脱機構に見られるように、構成部品を引出す前に、構成部品に近接する感光体ユニットや用紙搬送ユニットなどとの間隔を広げる退避機構を設ける手法が採られてきた。
【００１２】
しかしながら、これらの解決策は、装置本体のレールや外付けレールの加工精度を上げたり、連結部の形状や構造を複雑にするもので、コストの増大につながる。また、印刷装置が設置される床面の条件にも影響される問題点があり、また印刷装置の小型化には不利である。さらに、印刷装置内部に感光体ユニットあるいは現像ユニットを引出し方向と直交する方向に移動させる機構が必要となり、コストの増大ばかりか引出し操作の煩雑さを招く結果となっている。
【００１３】
【課題を達成するための手段】
上記課題を解決するため、本発明では、複数のコロを備える構成部品と、該構成部品のコロが移動可能な幅である一対のレールとを有し、かつ、外付けレールを連結してレールに沿って前記構成部品を着脱可能である電子写真式印刷装置において、前記コロのうちの１つが、外付けレールと電子写真式印刷装置のレールとの連結点を通過する際に、残りのコロで前記構成部品の自重を支える構成とすることを特徴とする。
【００１４】
また、前記構成部品の複数のコロのうちの１つのみが前記レールの連結点を通過することを特徴とする。
【００１５】
また、構成部品のコロが４個からなることをを特徴とする。
【００１６】
また、４個のコロがなす四角形の２本の対角線が交わる点と、引出し方向奥側の２個のコロとがなす三角形内に前記構成部品の重心を置くことを特徴とする。
【００１７】
さらに、前記引出し方向奥側の２個のコロのそれぞれが前記連結点を通過するときに、に電子写真式印刷装置本体の端部から前記構成部品が接触しない構成となっていることを特徴とする。
【００１８】
本発明では、電子写真式印刷装置の構成部品を着脱する際の振動や衝撃を、従来と異なる手法用いて低減させ、安価でかつ操作に特段の熟練を要しない構成部品着脱機構を実現した。
【００１９】
【発明の実施の形態】
まず、本発明による構成部品着脱機構を、現像ユニットを一実施例として、図２を用いて説明する。
【００２０】
本発明による現像ユニット１は、従来同様、主にフレーム２と、現像ロール３やクリーニングロール４などの現像機構と、図示しないモータやギアあるいはベルトなどの駆動機構と、図示しないトナー補給機構などから構成される。フレーム２の下部には、４個（内１個は図示せず）のコロ５が設置される。
【００２１】
これら４個のコロ５の配置を、図３に示す。
【００２２】
現像ユニット１が引出される方向の前方に配させる２個のコロ５ａ，５ｂはそれらの回転軸が、引出させる方向にオフセットされ、そのオフセット量をＡとする。また、現像ユニット１後方に配される２個のコロ５ｃ，５ｄも同様に回転軸が、引出させる方向にオフセットされ、そのオフセット量をＢとする。
【００２３】
印刷装置本体側の２本のレール６，７は、外付けレール１０，１１と連結固定される。この時、一方のレール連結部の隙間をＣとし、他方のレール連結部の隙間をＤとする。ここで言う隙間Ｃ、Ｄとは、図４に示すようなレールの傾斜部分を含むものである。オフセット量Ａ，Ｂは等しい必要はなく、また、隙間Ｃ，Ｄも等しい必要はないが、オフセット量Ａ，Ｂいずれもが、隙間Ｃ，Ｄよりも大きくなるように設定されている。
【００２４】
次に、本発明による現像ユニット１を一例として、構成部品を着脱する際の手順を以下に示す。印刷装置本体側の２本のレール６，７と、外付けレール１０，１１とを、図示しない部材で連結固定した後、現像ユニット１の図示しない固定部材を解除し、レールに沿って現像ユニット１を引出す。最初に、現像ユニット１の最も手前のコロ５ａが、レール６とレール１０との連結部を通過する。この時、現像ユニット１の重心Ｇが、コロ５ｂ，５ｃ，５ｄのなす三角形内にあるため、現像ユニット１はコロ５ｂ，５ｃ，５ｄの３点で支えられ、コロ５ａには現像ユニット１の自重が加わらず、連結部の隙間Ｃに影響されることなく連結部を通過できる。続いて、コロ５ａとオフセット量Ａだけ遅れて、コロ５ｂがレール７とレール１１との連結部を通過する。この時、現像ユニット１の重心Ｇが、コロ５ａ，５ｃ，５ｄのなす三角形内にあるため、現像ユニット１はコロ５ａ，５ｃ，５ｄの３点で支えられ、コロ５ａには現像ユニット１の自重が加わらず、コロ５ｂは連結部の隙間Ｄに影響されることなく連結部を通過できることになる。
【００２５】
いずれの例でも同様な効果を得ることができるが、構成部品の引き出し方向手前のコロがレール連結部の隙間を通過する際に、他の少なくとも３個のコロが構成部品を支えるように、構成部品の重心位置を設定することが本発明の要点である。
【００２６】
なお、引き出し方向に関して奥側のコロ（５ｃ，５ｄ）がレールの継ぎ目を通過する際は、現像ユニット１がプリンタ装置本体から引き出され、プリンタ装置の端部と現像ユニットの端部がぶつからない位置関係とする。このことにより、コロ５ｃ、５ｄがレールの継ぎ目を通過する際に、衝撃が生じたとしても、プリンタ装置本体と現像ユニットが干渉することはなく、ドラム傷などの原因にはならない。
【００２７】
なお、本実施例では、現像ユニットを用いたがこれに限らず、コロを有する構成部品を装置に着脱する際の発明として有用である。例えば、構成部品が感光体にコロを取りつけた場合等であってもよい。
【００２８】
【発明の効果】
本発明により、従来技術で課題となっていた構成品を引出す際の振動や衝撃による構成部品自体の破損や近接する構成部品の傷損を、操作上の熟練を必要とせず、装置のコスト増大を招くことなく解決することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来技術による電子写真式印刷装置の現像ユニット着脱機構の斜視図である。
【図２】本発明による電子写真式印刷装置の現像ユニット着脱機構の斜視図である。
【図３】本発明による現像ユニットのコロと重心位置との関係を示す平面図である。
【図４】レールの連結部を示す側面図である。
【符号の説明】
１は現像ユニット、２はフレーム、３は現像ロール、４はクリーニングロール、５ａ〜ｄはコロ、６、７は装置本体のレール、８は印刷装置本体のフレーム、９は感光体、１０、１１は外付けレール、Ｐは線分５ａ５ｄ−５ｂ５ｃの交点、Ｇは現像ユニットの重心位置である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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