(57)【要約】【課題】本発明は、携帯電話用振動呼出装置等の振動源やデジタルカメラの駆動源として用いて好適のマイクロモータに関し、トルク不足を解消するとともに消費電流の低減を図るようにする。【解決手段】円筒型コアレス電機子２をコダック方式コイル又はファールハーバー方式コイルで形成したマイクロモータ１において、該コイル３を並列に複数個配設して並列コイル５を形成する。【選択図】　　　　図１
2004007938.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
円筒型コアレス電機子をコダック方式コイル又はファールハーバー方式コイルで形成したマイクロモータにおいて、該コイルを並列に複数個配設したことを特徴とする、マイクロモータ。
【請求項２】
請求項１に記載のマイクロモータにおいて、該複数のコイルを平ベーキング工程時に同時に加熱し固定することを特徴とする、マイクロモータ。
【請求項３】
請求項１に記載のマイクロモータにおいて、該複数のコイルを丸ベーキング工程時に同時に加熱し固定することを特徴とする、マイクロモータ。
【請求項４】
マイクロモータの円筒型コアレス電機子に適用されるコイルであって、該コイルがコダック方式コイル又はファールハーバー方式コイルで形成されるとともに並列に複数個配設されていることを特徴とする、マイクロモータ用並列コイル。
【請求項５】
請求項４に記載のマイクロモータ用並列コイルにおいて、該複数のコイルを平ベーキング工程時に同時に加熱し固定することを特徴とする、マイクロモータ用並列コイル。
【請求項６】
請求項４に記載のマイクロモータ用並列コイルにおいて、該複数のコイルを丸ベーキング工程時に同時に加熱し固定することを特徴とする、マイクロモータ用並列コイル。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、マイクロモータに関し、特に、携帯電話用振動呼出装置、歯ブラシ、マッサージ器、目覚まし時計、腕時計、ゲームコントローラ、玩具、デジタルカメラ等の振動源又は駆動源として用いて好適のマイクロモータ及びマイクロモータ用並列コイルに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のマイクロコアレスモータは、１個の電機子コイル（又は単にコイルという）を有しており、通常はコダック方式又はファールハーバー方式により製造される。
【０００３】
図５は、従来技術の１つであるマイクロモータの模式的な縦断面図を示す。図中１はマイクロモータ、２は円筒型コアレス電機子（以下、単に電機子という）、３はコイル、４は整流子ハブである。
【０００４】
図６（ａ），（ｂ）は、コダック方式（六角巻き）で製造された従来のマイクロモータ１の電機子２及びコイル３を示す図である。
【０００５】
図７にコダック方式（六角巻き）コイル３の製造方法を示す。コダック方式コイル３では、大きく分類すると六角形の巻治具に巻線する巻線工程▲１▼、加熱プレスし平らにする平ベーキング工程▲２▼、コイル３を丸くし仮保持するローリング工程▲３▼、加熱プレスしコイル３を真円になるように固める丸ベーキング工程▲４▼の各工程を順に経てコイル３が完成▲５▼となる。
【０００６】
丸ベーキングされたコイル３は、電機子２の整流子に溶接や半田付け等により電気的に接合されるとともに、整流子ハブ４に接着等により固定される。
なお、ファールハーバー方式は、上記平ベーキング工程▲２▼とローリング工程▲３▼がないという点のみコダック方式に対して異なっており、これ以外は同様にして製造される。
【０００７】
ところで、本発明の属する技術分野におけるマイクロモータは、従来直径が６ｍｍから１０ｍｍ程度のものが使われていたが、デジタルカメラや玩具等の小型化が進む中、マイクロモータも小型化が重要な要素となっていた。そこで、現在では直径が４ｍｍ程度のものが開発，実用化されている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、直径が４ｍｍ程度のマイクロモータではトルクが微少であり、種々の機器における要求トルクを必ずしも満足できないという課題があった。また、消費電流も直径６ｍｍのモータが５０ｍＡ程度に対して、直径４ｍｍのモータの消費電流は８０〜１００ｍＡが一般的であり、消費電流が大きいという課題があった。
【０００９】
本発明はこのような課題に鑑み創案されたもので、直径４ｍｍ程度のマイクロモータのトルク不足を解消するとともに消費電流の低減を図るようにした、マイクロモータ及びマイクロモータ用並列コイルを提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１記載の本発明のマイクロモータは、円筒型コアレス電機子をコダック方式コイル又はファールハーバー方式コイルで形成したマイクロモータにおいて、該コイルを並列に複数個配設したことを特徴としている。
【００１１】
また、請求項２記載の本発明のマイクロモータは、上記請求項１記載のものにおいて、該複数のコイルを平ベーキング工程時に同時に加熱し固定することを特徴としている。
【００１２】
また、請求項３記載の本発明のマイクロモータは、上記請求項１記載のものにおいて、該コイルを丸ベーキング工程時に同時に加熱し固定することを特徴としている。
【００１３】
また、請求項４記載の本発明のマイクロモータ用並列コイルは、マイクロモータの円筒型コアレス電機子に適用されるコイルであって、該コイルがコダック方式コイル又はファールハーバー方式コイルで形成されるとともに並列に複数個配設されていることを特徴としている。
【００１４】
また、請求項５記載の本発明のマイクロモータ用並列コイルは、上記請求項４記載のものにおいて、該複数のコイルを平ベーキング工程時に同時に加熱し固定することを特徴としている。
【００１５】
また、請求項６記載の本発明のマイクロモータ用並列コイルは、上記請求項４記載のものにおいて、該複数のコイルを丸ベーキング工程時に同時に加熱し固定することを特徴としている。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、図面により、本発明の実施の形態について説明する。なお、以下の各実施形態において、従来の技術の欄で説明した部材と同様の機能を有する部材については同じ符号を付し、説明を一部省略する。
【００１７】
図１は本実施形態に係るマイクロモータの縦断面図、図２（ａ），（ｂ）は本実施形態に係るマクロモータ１の電機子２及び電機子コイル（コイル）５を示す図である。このコイル（並列コイル）５はいわゆる円筒型コアレス電機子であって、図２（ａ）に示すように、コダック（六角巻き）方式で製造されたコイル３が２個並列に形成されている。つまり、径方向に二重にコイル３が巻き付けられている。
【００１８】
図３に本実施携帯に係るマクロモータ用並列コイル５の製造方法を示す。図３に示すように、平ベーキング治具１１，１２に２個のコイル３を重ねて装着し、同時に平ベーキング（平らに加熱融着）している。これにより、２個のコイル３を有する並列コイル５が形成される。この場合には、２個のコイル３をひとつのコイルのように扱え、通常の１個のコイル製造時と同様に作業が出来、接着やテープでコイル３同士を固定する必要も無く、極めて作業性は良好である。
【００１９】
また、接着剤やテープの厚みで並列コイル５の厚みが厚くなる問題も解消され、小径なマイクロモータ用の並列コイル５を製造するのに極めて有効である。
なお、各コイル３自体は、従来の技術の欄で説明したものと同様に、巻線工程（図７の▲１▼参照）により形成されるものであり、従来の設備を変更することなく容易に製造可能である。
【００２０】
図４は治具１３で丸めた２個のコイル３を同時に丸ベーキング（丸く加熱融着）することで並列コイル５を形成する工程を示している。この場合にも、図３を用いて説明した場合と同様に２個のコイル３を同時に加熱融着する事が出来、接着剤やテープ等でコイルの厚みを犠牲にする問題は解消される。
【００２１】
なお、上述では、２個のコイル３を用いて並列コイル５を製造する場合について説明したが、３個以上のコイル３を並列に接続する場合も同様の手法が適用可能であるのは言うまでもない。
【００２２】
以上詳述したように、本発明の一実施形態に係るマイクロモータ用並列コイルでは、円筒型コアレス電機子をコダック方式コイル３で形成するとともに、コダック方式コイル３を並列に複数個配設するという簡素な構成でトルクの向上と消費電流の低減を図ることができる利点がある。すなわち、２個のコイル３を並列に接続することにより同一コイルでも抵抗値を半分にすることができ、細線のコイルワイヤーを使用しても電流を多く流すことが可能になり、この結果、消費電流を最小限に抑えモータ１のトルク特性が向上する。
【００２３】
具体的には、本願発明者らが直径４ｍｍのマイクロモータを試作したところ、消費電流が１５ｍＡに抑えることができ、大幅な消費電流の低減が確認できた。また、並列コイル５は、２個のコイル３から構成されているので、従来の１個のコイルしか形成されていなかった場合よりも、モータ１のトルクを大幅に増大させることができる利点がある。
【００２４】
また、複数のコイル３をテープや接着剤等を使わずに保持しているので、薄く形成することができ、並列コイル５の厚みも最小限の増加に抑えることができる。したがって、モータ１の小径化も犠牲にしないですむ。なお、上述の試作モータでは、並列コイル５のコアレス電機子を直径４ｍｍのマイクロモータ内に搭載することができた。
【００２５】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施形態のものに限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。例えば、上述の実施形態ではコダック式コイルに本発明を適用した場合について説明したが、ファールハーバー方式コイルにももちろん適用可能である。この場合には、２個以上のコイルを同時に丸ベーキング工程で加熱融着すればよく、このように構成しても上述の実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
【００２６】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、コイルを並列に複数個配設するという簡素な構成でトルクの向上と消費電流の低減を図ることができるという利点がある（請求項１，４）。
【００２７】
また、複数のコイルを平ベーキング工程時又は丸ベーキング工程時に同時に加熱し固定するので、テープや接着剤等を使わずにすみ、並列コイルを薄く形成できる。このため、直径４ｍｍ程度のマイクロモータを実現することができる。さらには、複数のコイルをひとつのコイルのように扱えるので、通常の１個のコイル製造時と同様に作業ができる利点があるほか、接着剤やテープでコイル同士を固定する必要も無く、作業性がきわめて良好であるという利点もある（請求項２，３，５，６）。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態にかかるマイクロモータの模式的な縦断面を示す図である。
【図２】本発明の一実施形態にかかるマイクロモータの電機子を示す模式図である。
【図３】本発明の一実施形態にかかるマイクロモータの電機子のコイルの製造手法の一例について説明するための図である。
【図４】本発明の一実施形態にかかるマイクロモータの電機子のコイルの製造手法の他の例について説明するための図である。
【図５】従来の円筒型マイクロモータの模式的な縦断面を示す図である。
【図６】従来のマイクロモータの電機子を示す模式図である。
【図７】コダック方式（六角巻き）コイルの製造方法を説明する図である。
【符号の説明】
１　円筒形マイクロモータ
２　円筒型コアレス電機子（電機子）
３　コイル
４　整流子ハブ
５　並列コイル
【図１】
2004007938.tif 000003
【図２】
2004007938.tif 000004
【図３】
2004007938.tif 000005
【図４】
2004007938.tif 000006
【図５】
2004007938.tif 000007
【図６】
2004007938.tif 000008
【図７】
2004007938.tif 000009