(57)【要約】【課題】従来、例えばコンバインのように左右方向に操作することにより機体を操向操作するステッキ状のステアリングレバーを設けたものがある。この発明は、ステアリングレバーにて、右折・左折・旋回等の機体進行方向の変更操作と機体の直進時の直進操向操作とが、作業性良く行えるようにすることを課題とする。【解決手段】左右走行装置６，７を装備した走行車両１に左右方向に操作することにより機体を操向操作するステアリングレバー１６を設けると共に、該ステアリングレバー１６に機体を微小操向操作するステアリング操作具１６ｅを設けた乗用型作業機。【選択図】　図８
2004106632.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右走行装置６，７を装備した走行車両１に左右方向に操作することにより機体を操向操作するステアリングレバー１６を設けると共に、該ステアリングレバー１６に機体を微小操向操作するステアリング操作具１６ｅを設けたことを特徴とする乗用型作業機。
【請求項２】
ステアリングレバー１６を左右方向とは異なる方向に操作することにより機体の進行速度を変速操作する構成としたことを特徴とする請求項１記載の乗用型作業機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、左右走行装置を装備した走行車両に左右方向に操作することにより機体を操向操作するステアリングレバーを設けた乗用型作業機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種の従来技術としては、例えばコンバインのように左右方向に操作することにより機体を操向操作するステッキ状のステアリングレバーを設けたものがある。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１０−１２７１４４号公報（第２図）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
この発明は、ステアリングレバーにて、右折・左折・旋回等の機体進行方向の変更操作と機体の直進時の直進操向操作とが、作業性良く行えるようにすることを課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記の課題を解決すべく、請求項１記載の発明は、左右走行装置６，７を装備した走行車両１に左右方向に操作することにより機体を操向操作するステアリングレバー１６を設けると共に、該ステアリングレバー１６に機体を微小操向操作するステアリング操作具１６ｅを設けた乗用型作業機としたものである。従って、右折・左折・旋回等の機体進行方向を変更する場合には、ステアリングレバー１６を左右方向に操作することにより機体を自由に操向操作して、良好に右折・左折・旋回等の機体進行方向を変更できる。また、機体を直進走行させる場合には、ステアリング操作具１６ｅを左右方向に操作することにより容易に機体を微小操向操作でき、良好に且つ作業性良く直進操作することができる。
【０００６】
請求項２記載の発明は、ステアリングレバー１６を左右方向とは異なる方向に操作することにより機体の進行速度を変速操作する構成とした請求項１記載の乗用型作業機としたものである。従って、請求項１記載の発明の作用に加えて、一つのステアリングレバー１６を異なる方向に操作することにより、機体の操向操作と進行速度の変速操作とが行なえて作業時の操作性が良くて能率の良い作業が行える。
【０００７】
【発明の効果】
請求項１記載の発明は、左右走行装置６，７を装備した走行車両１に左右方向に操作することにより機体を操向操作するステアリングレバー１６を設けると共に、該ステアリングレバー１６に機体を微小操向操作するステアリング操作具１６ｅを設けた乗用型作業機としたものであるから、右折・左折・旋回等の機体進行方向を変更する場合には、ステアリングレバー１６を左右方向に操作することにより機体を自由に操向操作して、良好に右折・左折・旋回等の機体進行方向を変更できる。また、機体を直進走行させる場合には、ステアリング操作具１６ｅを左右方向に操作することにより容易に機体を微小操向操作でき、良好に且つ作業性良く直進操作することができる。
【０００８】
請求項２記載の発明は、ステアリングレバー１６を左右方向とは異なる方向に操作することにより機体の進行速度を変速操作する構成とした請求項１記載の乗用型作業機としたものであるから、請求項１記載の発明の効果に加えて、一つのステアリングレバー１６を異なる方向に操作することにより、機体の操向操作と進行速度の変速操作とが行なえて作業時の操作性が良くて能率の良い作業が行える。
【０００９】
従って、ステアリングレバー１６の操作にて、右折・左折・旋回等の機体進行方向の変更操作と機体の直進時の直進操向操作とが、作業性良く行え課題を解決することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
この発明の一実施例である８条植え乗用型田植機を図面に基づき詳細に説明する。走行車両１に昇降用リンク装置２で田植装置３を装着すると共に施肥装置４を設け、全体で乗用施肥田植機として構成されている。走行車両１は、駆動輪である左右各一対の前輪６，６および後輪７，７を有する四輪駆動車両である。
【００１１】
メインフレーム１０の上にミッションケース１１とエンジン１２が前後に配設されており、該ミッションケース１１の後部上面に油圧ポンプ１３が一体に組み付けられ、またミッションケース１１前部の上方には前部カバー１４が設けられられている。
【００１２】
そして、前部カバー１４の上端部に前後方向及び左右方向の何れにも操作できるステッキ状のステアリングレバー１６と操作パネル１７が設けられている。機体の上部には操縦用のフロアとなるステップ１９が取り付けられ、エンジン１２の上方部に操縦席２０が設置されている。前輪６，６は、ミッションケース１１の側方に変向可能に設けた前輪支持ケース２２，２２に軸支されている。また、後輪７，７は、ローリング杆２３の左右両端部に一体に取り付けた後輪支持ケース２４，２４に軸支されている。ローリング杆２３はメインフレーム１０の後端部に突設したローリング軸２５で進行方向と垂直な面内で回動自在に支持されている。
【００１３】
操作パネル１７には、図１２に示すように、各部の状態や警報を表示するモニタ部が設けられている。ここで、このモニタ部の説明をする。
上部中央位置には、乗用型田植機の図が液晶表示されており、その前輪の絵６ａ，６ａは、後述のポテンショメータＰ２の検出によって制御装置１７０にて左右前輪６，６が操向されている角度を表示できるようになっている。従って、操縦者は、モニタ部の前輪の絵６ａ，６ａを見てステアリングレバー１６による左右前輪６，６の操向操作がどの様に行われているか認識できて、適正な機体の操向操作が行えて作業性が良い。尚、ポテンショメータＰ２の検出によって制御装置１７０にて左右前輪６，６が操向されている角度を表示する場合、左右前輪６，６が直進操作以上の操向角度に操作されたことをポテンショメータＰ２が検出した時に、表示するようにしても良い。
【００１４】
上部左側には、制御関係に異常が発生した時に点灯するマイコンチェックランプ・施肥装置４のブロアが作動していない時に点灯するブロア切ランプ・施肥装置４の肥料タンク内の肥料が残り少なくなった時に点灯する肥料切れランプ・畦クラッチを切っている時に点灯する畦クラッチ切ランプ・植付クラッチを切っている時に点灯する植付クラッチ切ランプ・エンジンオイルが減少した時に点灯するエンジンオイル切ランプが設けられている。
【００１５】
上部右側には、田植装置３が上昇している時に点灯する上昇ランプ・田植装置３が下降している時に点灯する下降ランプ・田植装置３の上下位置を表示する位置表示ランプが設けられており、操縦者は田植装置３が上昇中なのか下降中なのか認識できると共に、田植装置３の上下位置も分るので、田植作業時に田植装置３の上下動操作の誤操作が防止できて作業性が良い。また、上部の最も右側には、燃料計とアワメータが設けられている。
【００１６】
上下中央部には、その左右両側に左右マーカランプが設けられており、左右マーカの線引き状態にある側のランプが点灯するようになっている。また、左右マーカランプの間には、施肥装置４の各条単位の肥料詰まりを警報表示する肥料詰まりランプと苗載台１６３の各条単位の苗減少を警報表示する苗切れランプとが設けられている。
【００１７】
下部には、左からメインクラッチ４３が切り操作されている時に点灯するメインクラッチランプ・チェンジレバー９０にて主変速装置Ｂが低速の作業速と高速の路上走行速とニュートラルとの何れの位置に操作されているかを点灯して表示する各ランプ・ステアリングレバー１６を前進Ｆ方向と後進Ｒ方向との何れの方向に操作されているかを点灯して表示する各ランプ・ステアリングレバー１６を左右方向に最大限まで操作して旋回内側のブレーキが作動しクラッチが切れたことを表示する左右の各ブレーキランプとクラッチランプが設けられている。
【００１８】
エンジン１２の回転動力は、ベルト３１を介して油圧ポンプ１３の駆動軸であるカウンタ軸３２に伝えられ、さらに該カウンタ軸からベルト３３を介して油圧式変速装置ＨＳＴの入力軸３５に伝えられ、油圧式変速装置ＨＳＴの出力軸３６からベルトを介してミッション入力軸３４に伝えられる。尚、ミッション入力軸３４上には、メインクラッチ４３が設けられており、油圧式変速装置ＨＳＴの駆動力はメインクラッチ４３を介してミッション入力軸３４に伝動される。メインクラッチ４３は周知の多板クラッチであり、図中の４４はメインクラッチ軸側の摩擦板、４５はミッション入力軸側の摩擦板、４６は両摩擦板を押し付けるスプリング、４７，４８は切替操作用の固定部材と摺動部材である。
【００１９】
ミッションケース１１のケーシング４０の前部には、ミッション入力軸３４、カウンタ軸５０、走行一次軸５１、走行二次軸５２、植付一次軸５３、植付二次軸５４がそれぞれ平行に支承されている。ミッション入力軸３４のギヤＧ１とカウンタ軸５０のギヤＧ２、およびギヤＧ２と走行一次軸５１のギヤＧ３がそれぞれ互いに噛合しており、ミッション入力軸３４の回転が走行一次軸５１に順方向に伝えられる。
【００２０】
主変速装置Ｂとして、走行一次軸５１に前記ギヤＧ３とギヤＧ４がそれぞれ定位置に嵌着され、走行二次軸５２に互いに一体に成形されたギヤＧ５，Ｇ６が軸方向に摺動自在に嵌合している。シフタ５６でギヤＧ５，Ｇ６を移動させ、ギヤＧ４，Ｇ５が噛合すると低速の作業速、ギヤＧ３とギヤＧ４が噛合すると高速の路上走行速になる。また、植付一次軸５３にはギヤＧ４に常時噛合するギヤＧ７とバックギヤＧ８が嵌着されており、ギヤＧ６をバックギヤＧ８に噛合させると後進速になる。ギヤＧ５，Ｇ６がいずれのギヤとも噛合しない位置がニュートラルになる。この主変速装置Ｂの操作するチェンジレバー９０は操作パネル１７に設けられている。
【００２１】
また、株間変速装置Ｃとして、植付一次軸５３に互いに一体に成形されたギヤＧ９，Ｇ１０が軸方向に摺動自在に嵌合しているとともに、植付二次軸５４にギヤＧ１１，Ｇ１２がそれぞれ取り付けられている。シフタ５７でギヤＧ９，Ｇ１１を適宜に移動させることにより、ギヤＧ９とギヤＧ１０、ギヤＧ１０とギヤ１１、およびギヤＧ１０とギヤＧ１２の３通りの組み合わせが得られ、３段階の株間切替を行える。植付二次軸５４からベベルギヤＧ１３，Ｇ１４を介して植付部伝動軸５８に伝動される。
【００２２】
ケーシング４０の後部には、リヤアクスル６０，６０とフロントアクスル６１，６１が支承され、前記走行二次軸５２からリヤデフ装置Ｄを介してリヤアクスル６０，６０に伝動されるとともに、リヤデフ装置Ｄからフロントデフ装置Ｅを介して左右フロントアクスル６１，６１に伝動される。そして、左右フロントアクスル６１，６１により各々左右前輪６，６が駆動回転される構成となっている。
【００２３】
リヤデフ装置Ｄは、走行二次軸５２のギヤＧ１５に噛合するギヤＧ１６が外周部に形成された容器６３を備え、該容器内の縦軸６４に取り付けた一次ベベルギヤＧ１７と左右のリヤアクスル６０，６０に各別に取り付けた二次ベベルギヤＧ１８，Ｇ１８とが互いに噛合する状態で収納されており、各アクスルに伝動される駆動力が適宜変動するようになっている。
【００２４】
フロントデフ装置Ｅもリヤデフ装置Ｄと同様の構成で、図中の６５は容器、６６は縦軸、Ｇ１９はリヤデフ装置側のギヤ、Ｇ２０はフロントデフ装置側のギヤ、Ｇ２１は縦軸６６に取り付けたベベルギヤ、Ｇ２２はフロントアクスル６１に取り付けたベベルギヤである。上記リヤデフ装置Ｄおよびフロントデフ装置Ｅにはデフ機能を停止し、左右両アクスルに駆動力が均等に伝動されるようにするデフロック装置Ｆ，Ｈが設けられている。このデフロック装置Ｆ（Ｈ）は、容器６３（６４）に形成された爪６９（７０）とアクスルの角棒部に嵌合するデフロック部材７１（７２）の爪７３（７４）とアクスル５０（５１）を互いに固定するようになっている。この後輪のデフロック装置Ｆを操作するデフロックレバー９１は操作パネル１７に設けられている。尚、前輪のデフロック装置Ｈは、ステップ１９に設けたデフロックペダル９１’を踏み込むとデフ機能が停止される構成となっている。このデフロックレバー９１及びデフロックペダル９１’は、共に機体の前部に配置されており、例えば圃場の畦を乗り越えて機体を圃場から出す時等に、操縦者は機体から降りて機体の前方に立って（自分の身体をウエイト代わりにする為に機体の前端部に乗って）機体を前進若しくは後進させてこの畦越えを安全に行うが、この時、左右前輪６，６の何れか又は左右後輪７，７の何れかが空回りした場合に即座に操縦者は機体前部にあるデフロックレバー９１及びデフロックペダル９１’を容易な姿勢で操作できてデフロック状態にして安全に畦越えを行うことができる。
【００２５】
リヤアクスル６０，６０はベベルギヤＧ２３，Ｇ２４，…によってサイドクラッチ軸７６，７６に伝動連結され、さらに該サイドクラッチ軸からリヤ出力軸７７，７７にサイドクラッチＩ，Ｉを介して伝動される。サイドクラッチＩは多板クラッチであり、８０はサイドクラッチ軸側の摩擦板、８１はリヤ出力軸側の摩擦板である。８２はリヤ出力軸７７に摺動自在に嵌合する作動筒で、板ばね８３によって両摩擦板を押し付ける方向に付勢されており、常時はサイドクラッチＩが入った状態となっている。シフタ８５で作動筒８２を付勢方向と逆向きに移動させると、サイドクラッチＩが切れる。
【００２６】
更に、リヤ出力軸７７，７７には後輪ブレーキ装置Ｊ，Ｊが設けられている。後輪ブレーキ装置Ｊは、リヤ出力軸７７に取り付けたディスク８７，…にプレッシャプレート８８，…を押し付けて制動するものであり、このプレッシャプレート８８，…の駆動も前記作動筒８２で行う。すなわち、常時はサイドクラッチＩが入で、後輪ブレーキ装置Ｊが掛かっていない状態であり、シフタ８５を操作して作動筒８２を付勢方向と逆向きに移動させると、サイドクラッチＩが切れるとともに、後輪ブレーキ装置Ｊが掛かるのである。これらサイドクラッチＩおよび後輪ブレーキ装置Ｊの操作（左右シフタ８５・８５の操作）は、後述のステップ１９上に設けたペダル１４０又はステアリングレバー１６の操作に連繋して行われる。
【００２７】
リヤ出力軸７７，７７の後端部はケーシング４０外に突出し、この突出端部に前記後輪支持ケース２４，２４に伝動する左右後輪伝動軸８９，８９が接続されている。そして、この左右後輪伝動軸８９，８９により各々左右後輪７，７が駆動回転される構成となっている。
【００２８】
チェンジレバー９０の操作位置は、後から前方に操作する順に後進速、ニュートラル、作業速、路上走行速となっている。また、デフロックレバー９１を前方に操作するとデフロック、後方に操作するとデフオンとなる。
従って、圃場内で田植作業を行なう場合には、デフロックレバー９１をデフロックにし、チェンジレバーを作業速にシフトし、田植装置３の苗載台に苗を載置し施肥装置４の肥料タンクに粒状肥料入れて、各部を駆動させて前進すると、左右後輪７，７のデフロック装置Ｆはデフロックされてデフ機能が停止した状態であるので、機体の直進性が良くて良好な田植作業と施肥作業が同時に行える。また、路上走行の場合には、リヤデフ装置Ｄ及びフロントデフ装置Ｅ共にデフ機能が働く状態に操作すれば、安全に走行できる。
【００２９】
油圧式変速装置ＨＳＴは、操縦席２０の前方右側に設けられた前記ステアリングレバー１６の前後方向の操作にて前進・後進・増減速・中立の各操作が行なわれる。機体斜め前方から見た作動説明用斜視図である図５に示すように、ステアリングレバー１６は、機体に前後方向に軸１１１にて回動自在に支持された操作レバー基部１１２に軸１１３にて左右方向に回動自在に支持されており、前後方向及び左右方向何れの方向にも自由に操作される構成になっている。尚、１１２ａは、機体側に設けられた操作レバー基部１１２を前後方向操作位置で止める為の一般的な皿バネよりなる付勢機構である。
【００３０】
また、軸１１３に基部が溶接固定された延長軸１１３ａと軸１１１との間には引張スプリング１１３ｂが設けられており（ステアリングレバー１６を左右方向中央位置で且つ前後方向のニュートラルＮ位置にした時に、最も、引張スプリング１１３ｂが短くなるように、引張スプリング１１３ｂは配置されている）、ステアリングレバー１６を左右方向中央位置で且つ前後方向のニュートラルＮ位置に自動復帰させる中立自動復帰機構を構成している。
【００３１】
従って、操縦者がステアリングレバー１６を前進Ｆ方向に操作するほど（高速側に変速するほど）引張スプリング１１３ｂの付勢力にて操作荷重が重くなり、操縦者に高速側に操作していることを認知させることができて安全である。また、操縦者がステアリングレバー１６を左右側に操作するほど（機体操向角が大きくなるほど）引張スプリング１１３ｂの付勢力にて操作荷重が重くなり、操縦者に大きく操向操作していることを認知させることができて安全であり、田植作業時に直進操作するために微妙な左右操作を行う時には操作荷重が軽いので直進操作性が良くて作業性が良い。
【００３２】
そして、操作レバー基部１１２は、ロッド１１４にて機体に回動自在に支持された位置決め軸１１５のアーム１１６に連結されている。位置決め軸１１５には、扇型のカム板１１７が固定されており、このカム板１１７には、ステアリングレバー１６がニュートラル位置Ｎの時にバネ１１８にて付勢されているポジションローラ１１９が嵌入する円弧溝１１７Ｎと、ステアリングレバー１６が前進最大速位置Ｆの時にバネ１１８にて付勢されているポジションローラ１１９が嵌入する円弧溝１１７Ｆと、ステアリングレバー１６が後進最大速位置Ｒの時にバネ１１８にて付勢されているポジションローラ１１９が嵌入する円弧溝１１７Ｒとが形成されている。
【００３３】
また、位置決め軸１１５には、ＨＳＴ操作アーム１２０が設けられており、このＨＳＴ操作アーム１２０が油圧式変速装置ＨＳＴのトラニオン軸１２１に固定されたトラニオン操作アーム１２２にロッド１２３にて連結されている。
従って、ステアリングレバー１６をニュートラル位置Ｎにしている時には、カム板１１７の円弧溝１１７Ｎにポジションローラ１１９が嵌入して、油圧式変速装置ＨＳＴはニュートラルに保持されて機体は停止状態である。そして、ステアリングレバー１６をニュートラル位置Ｎから前進最大速位置Ｆに向けて操作するほど、ロッド１１４・アーム１１６・位置決め軸１１５・ＨＳＴ操作アーム１２０・ロッド１２３・トラニオン操作アーム１２２・トラニオン軸１２１と連携して作動し、トラニオン軸１２１が前進方向に徐々に操作されて、機体は徐々に前進速度が速くなる。逆に、ステアリングレバー１６をニュートラル位置Ｎから後進最大速位置Ｒに向けて操作するほど、ロッド１１４・アーム１１６・位置決め軸１１５・ＨＳＴ操作アーム１２０・ロッド１２３・トラニオン操作アーム１２２・トラニオン軸１２１と連携して作動し、トラニオン軸１２１が後進方向に徐々に操作されて、機体は徐々に後進速度が速くなる。
【００３４】
一方、機体に前後方向に回動自在に支持されたスロットルレバー１３０に連結された操作ワイヤー１３１がエンジン１２のアクセル作動機構に連携しており、スロットルレバー１３０を増速方向に操作すると操作ワイヤー１３１はイ方向に作動してアクセル作動機構を全開方向に向けて作動させてエンジン１２の回転を上げる。そして、この操作ワイヤー１３１の中途部に係合部材１３２が固定されており、前記位置決め軸１１５に上下方向に設けられた２つの上アーム１３３Ｒと下アーム１３３Ｆに各々連結された操作ワイヤ１３４Ｒ・１３４Ｆが共にアクセル連動アーム１３５の下端に連結され、このアクセル連動アーム１３５は機体に回動自在に支持され、その上部はフック状部１３５ａになっており係合部材１３２のエンジン側の操作ワイヤー１３１を抱き込むように構成されている（フック状部１３５ａは、操作ワイヤー１３１の外側を自由に移動できるようになっている。換言すると、操作ワイヤー１３１は、フック状部１３５ａの内側を自由にイ方向及び反イ方向に移動できる構成となっている）。
【００３５】
従って、スロットルレバー１３０を増速及び減速方向に操作すると、操作ワイヤー１３１を介してエンジン１２の回転数を調節できる。一方、ステアリングレバー１６をニュートラル位置Ｎから前進最大速位置Ｆ又は後進最大速位置Ｒに向けて操作するほど、下アーム１３３Ｆ又は上アーム１３３Ｒの回動により操作ワイヤ１３４Ｆ・１３４Ｒを引いてアクセル連動アーム１３５のフック状部１３５ａをロ方向に移動させるので、フック状部１３５ａが係合部材１３２に接当して操作ワイヤー１３１をイ方向に作動してアクセル作動機構を全開方向に向けて作動させてエンジン１２の回転を上げる。即ち、ステアリングレバー１６にて車速を速くするほど連動して、エンジン１２の回転数も上がるように構成されている。従って、ステアリングレバー１６にて変速操作とエンジン１２の回転数の操作が同時に行えるので、操作性が良くて作業効率が良い（スロットルレバー１３０を操作する必要がない）。また、ステアリングレバー１６がニュートラル位置Ｎでスロットルレバー１３０を最低速に減速した時に、フック状部１３５ａが係合部材１３２に接当し始める構成となっているので、ステアリングレバー１６がニュートラル位置Ｎではスロットルレバー１３０にて自由にエンジン１２の回転数を上下調節でき、ステアリングレバー１６をニュートラル位置Ｎから前進最大速位置Ｆ又は後進最大速位置Ｒに向けて途中まで操作しているときには、自動的に連動して上げられたスロットル位置からスロットルレバー１３０にて自由にエンジン１２の回転数を上げることができる。
【００３６】
ここで、ステアリングレバー１６の左右方向の操作について、説明しておく。
ステアリングレバー１６を左右方向に回動自在に支持する為の軸１１３の一端部には、作動アーム１１３ｂがステアリングレバー１６の左右方向への回動と一体に回動するように溶接されている。そして、操作レバー基部１１２より延出した支持アーム１１３ｃに設けたポテンショメータＰ１にロッド１１３ｄを介して連繋している。従って、ステアリングレバー１６を左右方向に回動操作すると、ポテンショメータＰ１がその位置を検出できる構成となっている。
【００３７】
一方、ミッションケース１１底面に支持された回動軸１７４にピットマンアーム１７５が固定されており、ピットマンアーム１７５の前部左右側と左右前輪支持ケース２２，２２とは左右ロッド１７６，１７６にて連結されている。また、回動軸１７４には、パワステアリング油圧シリンダー１７４ａにて回動操作される作動アーム１７４ｂの基部が固定されている。尚、作動アーム１７４ｂのパワステアリング油圧シリンダー１７４ａと連繋した反対側は、ピットマンアーム１７５の回動角度を検出するポテンショメータＰ２にロッド１７４ｃにて連繋されており、油圧シリンダー１７４ａにて回動操作されるピットマンアーム１７５の回動角度をポテンショメータＰ２が常に検出する構成となっている。
【００３８】
そして、ステアリングレバー１６を左右方向中央位置から左右方向何れかに回動操作すると、ポテンショメータＰ１がその位置を検出し、パワステアリング電磁バルブ１７４ｄが制御装置１７０の左右前輪操向手段の指令により切替えられて（パワステアリング電磁バルブ１７４ｄは、パルス変調制御されており、流量はステアリングレバー１６の左右方向への回動操作量に応じて変更されるように、制御装置１７０の左右前輪操向手段にて制御されている）、ステアリングレバー１６を左右方向中央位置から回動操作した位置に相当する位置までパワステアリング油圧シリンダー１７４ａにてピットマンアーム１７５が回動され、その位置をポテンショメータＰ２が検出するとパワステアリング電磁バルブ１７４ｄが左右前輪操向手段の指令によりニュウトラル位置に切替えられて、油圧シリンダー１７４ａの作動は停止する。尚、ステアリングレバー１６の左右方向への回動操作角度と左右前輪６，６の操向角度とは、同じになるように制御されている。即ち、ポテンショメータＰ１によるステアリングレバー１６の操作角度の検出とポテンショメータＰ２による左右前輪６，６の操向角度が同じになるように、パワステアリング電磁バルブ１７４ｄは制御装置１７０の左右前輪操向手段にて制御されている。従って、作業者は、ステアリングレバー１６の左右方向への回動操作角度により、左右前輪６，６の操向角度が認識できるので操作性及び安全性が向上し、作業能率が良い。また、この実施例では、ステアリングレバー１６の左右方向への回動操作は無段式にしたが、ステアリングレバー１６が所定角度づつの左右方向への回動操作位置で停止する周知のスチールボール係合式の有段式にしてもよい。
【００３９】
このように、ステアリングレバー１６を左右方向中央位置から左右方向何れかに回動操作することにより、その回動操作量に応じて左右前輪６，６の左右操向変化速度が対応して徐々に早くなって操向操作される。即ち、ステアリングレバー１６の左右回動操作量が小さい時は、パワステアリング電磁バルブ１７４ｄのパルス変調制御のパルス間が長くなってパワステアリング油圧シリンダー１７４ａへの流量が少ないので左右前輪６，６が操向される速度が遅く、また、ステアリングレバー１６の左右回動操作量が大きい時は、パワステアリング電磁バルブ１７４ｄのパルス変調制御のパルス間が短くなってパワステアリング油圧シリンダー１７４ａへの流量が多いので左右前輪６，６が操向される速度が早くなる。
【００４０】
従って、畦際での機体旋回時には、ステアリングレバー１６を左右に大きく操作して機体を旋回させるが、この時、左右前輪６，６が操向される速度は早いので快適なすばやい旋回が行なえて作業性が良い。
また、例えば、ステアリングレバー１６を左に最大位置まで回動させるとポテンショメータＰ１がそれを検出して、制御装置１７０の左右ブレーキ作動手段により左比例電磁バルブ１５５Ｌが切替えられて、後述の左油圧シリンダー１４４Ｌに油圧が供給され左油圧ロッド１４４Ｌａが進出して左カウンターアーム１４５Ｌを回動させ、左後輪７のサイドクラッチＩおよび後輪ブレーキ装置Ｊを操作する左シフタ８５を操作する左操作アーム１４７Ｌを作動させて、左後輪７のサイドクラッチが切れてブレーキが作動する。逆に、ステアリングレバー１６を右に最大位置まで回動させるとポテンショメータＰ１がそれを検出して、制御装置１７０の左右ブレーキ作動手段により右比例電磁バルブ１５５Ｒが切替えられて、右油圧シリンダー１４４Ｒに油圧が供給され右後輪７のサイドクラッチが切れてブレーキが作動する。従って、畦際で機体を旋回させる為に、ステアリングレバー１６を左右何れかに最大位置まで回動すると、自動的に旋回する方向の後輪７のサイドクラッチが切れてブレーキが作動し、急旋回（小回り）できて、作業性が良い（従来のように、別途、サイドブレーキを踏まなくてもよい）。尚、直進植付け作業時に、進路補正でステアリングレバー１６を操作することがあるが、この直進進路補正ではステアリングレバー１６を最大位置まで回動することはないので、直進植付け作業時に後輪片ブレーキが利いてしまうようなことはなく、良好な直進植付け作業が行える。
【００４１】
更に、ステアリングレバー１６のグリップ部１６ａには、田植装置３の昇降及び植付伝動の入り切りを行う上昇スイッチ１６Ｕと下降スイッチ１６Ｄとを設けており、機体操向操作・車速変速から田植装置３の昇降乃至作業伝動にわたる一連の操作を、グリップ部１６ａを把持したままで、昇降操作や植付伝動操作を行って、速かな操作を行い操作性を高めることができる構成となっている。
【００４２】
更に詳述すると、操縦者は、このステアリングレバー１６のグリップ部１６ａを把持した状態で、上昇スイッチ１６Ｕまたは下降スイッチ１６Ｄを操作することにより、制御装置１７０の田植装置昇降手段にてソレノイド油圧バルブ１６１を切り換えて油圧シリンダー１６０を伸縮し、田植装置３を走行車両１に対して昇降させることができる。更に、下降スイッチ１６Ｄが一度押し操作される毎に、制御装置１７０のＰＴＯクラッチ作動手段によりＰＴＯクラッチ作動ＳＯＬ１７３を操作して、施肥駆動ケース１６８内に設けられた動力を断接するＰＴＯクラッチを操作して施肥装置４及び田植装置３への動力を入り切り交互に作動して、この施肥装置４及び田植装置３の伝動を入り切り操作することができる。
【００４３】
一方、上昇スイッチ１６Ｕは、押し操作毎にソレノイド油圧バルブ１６１を切り換えて上昇と上昇停止とに切り換えられ、下降スイッチ１６Ｄは、一度押し操作するとソレノイド油圧バルブ１６１を下降に切り換えられるので、上昇スイッチ１６Ｕと下降スイッチ１６Ｄの押し操作毎に各々上昇とこの上昇停止、下降に切り換えでき、これらの操作を的確にして容易化できる。
【００４４】
また、上昇スイッチ１６Ｕは、押し操作すると田植装置３を上昇させることができるが、同時に、田植装置３への作業伝動を切りに切り換えて作業を停止させることができる。
下降スイッチ１６Ｄは、作業伝動の入り切りを切り換えることもでき、前記のように下降スイッチ１６Ｄは、一度押し操作すると田植装置３を下降させることができるが、再度押し操作すると田植装置３への作業伝動が入りに切り換えられる。そして、その後下降スイッチ１６Ｄの押し操作毎に田植装置３への作業伝動が入りと切りとに切り換えられて、作業を行わせたり停止させることができる。田植装置３を下降させる同一下降スイッチ１６Ｄで作業伝動とこの伝動停止とに切り換えできて、操作性を高めることができる。
【００４５】
前記上昇スイッチ１６Ｕと下降スイッチ１６Ｄとの突出量を異ならせると、上昇スイッチ１６Ｕと下降スイッチ１６Ｄとのグリップ部１６ａにおける突出量が異なるのでスイッチ相互間の操作感覚が違い、上昇スイッチ１６Ｕと下降スイッチ１６Ｄとの区別性が良くなり誤操作を少くすることができる。
【００４６】
また、前記上昇スイッチ１６Ｕはグリップ部１６ａの先端側に位置させ、下降スイッチ１６Ｄはこの上昇スイッチ１６Ｕよりも下位に配置しているので、ステアリングレバー１６のグリップ部１６ａの先端側に上昇スイッチ１６Ｕが設けられ、この下側に下降スイッチ１６Ｄが配置されるため、田植装置３の昇降方向と同側に対応させて、操作の選択が正確に行われて、誤操作を少くすることができる。
【００４７】
また、グリップ部１６ａには、押し操作によって田植装置３が下降し、押し操作解除で下降を停止する下げ専用スイッチ１６ｂを設けたので、ステアリングレバー１６のグリップ部１６ａには、前記下降スイッチ１６Ｄとは別に下降専用の下げ専用スイッチ１６ｂを有することとなり、畦際での作業開始の位置合せ等では、この下げ専用スイッチ１６ｂの押し操作とその押し操作解除とによって田植装置３の下降、停止の切り換えを行わせることができ、微妙な位置合せが容易に行なえ、操作性を高めることができる。この下げ専用スイッチ１６ｂは、上昇スイッチ１６Ｕ及び下降スイッチ１６Ｄよりも後位に配置したので、使用頻度の少い下げ専用スイッチ１６ｂの誤操作を少くすることができる。
【００４８】
そして、更に、グリップ部１６ａの上面には左右揺動式の微小操向操作用のステアリングスイッチ１６ｅが設けられており、このステアリングスイッチ１６ｅを左右何れかに傾倒操作すると、操作した側にポテンショメータＰ２が左右前輪が直進状態から２度だけ左右前輪６，６が操向されることを検出するまで、パワステアリング電磁バルブ１７４ｄが作動して（この時のパルス変調制御のパルス間は長くてパワステアリング油圧シリンダー１７４ａへの流量が少なく、左右前輪６，６が操向される速度は遅い）、左右前輪は操作した側に２度だけ操向される。尚、このステアリングスイッチ１６ｅによる微小操向角度は、別途の設けた設定ダイヤルにて、上記２度以外に「０．５度」「３度」「４度」と設定変更できるようになっている（泥土の硬軟や耕盤の状態等の圃場条件により、操縦者が設定変更する）。また、ステアリングスイッチ１６ｅを左右何れかに一度操作すると、操作した方向に左右前輪６，６が０．５度操向され、更に、もう一度ステアリングスイッチ１６ｅを左右同方向に操作すると左右前輪６，６が更に０．５度操向されるようにして、ステアリングスイッチ１６ｅを左右何れかに操作する度に所定微小角度づつ左右前輪６，６が操向されるように構成しても良い。
【００４９】
従って、田植作業時の直進時には、ステアリングレバー１６の微小操向操作用のステアリングスイッチ１６ｅを左右に傾倒操作して機体を直進操向するが、この時、左右前輪６，６が操向される速度は遅く然も微小であるので直進操向操作が容易に行えて操向操作性及び作業性が良い。
【００５０】
また、ステアリングレバー１６をニュートラル位置Ｎから後進方向へ操作することを阻止する後進阻止電磁ソレノイド２００を通電していない時に突出しているそのソレノイドピン２０１の先端に設けた阻止体２０２が、ステアリングレバー１６をニュートラル位置Ｎにした時に位置決め軸１１５のアーム１１６の後側に接当するように設けて、通常では後進操作できないようにして安全性を上げている。そして、グリップ部１６ａには、押し操作すると、制御装置１７０の後進阻止作動手段の指令によりこの後進阻止電磁ソレノイド２００に通電しソレノイドピン２０１を退入させて、阻止体２０２がアーム１１６の作動位置から外れてステアリングレバー１６をニュートラル位置Ｎから後進方向へ操作できるようにする後進阻止解除スイッチ１６ｃが設けられている。尚、操縦者は、後進阻止解除スイッチ１６ｃを押したままで（後進阻止電磁ソレノイド２００に通電しソレノイドピン２０１を退入させた状態）、ステアリングレバー１６をニュートラル位置Ｎから後進方向へ操作する。ステアリングレバー１６が後進域に入ると、後進阻止解除スイッチ１６ｃの押し操作を止めて後進阻止電磁ソレノイド２００に通電されても、阻止体２０２のガイド面２０２ａがアーム１１６に接当した状態となり、アーム１１６はガイド面２０２ａに沿って自由に移動できる。そして、ステアリングレバー１６をニュートラル位置Ｎ若しくは前進方向に操作すると、阻止体２０２は完全に突出して、ステアリングレバー１６をニュートラル位置Ｎから後進方向へ操作することを阻止する状態となる。
【００５１】
２０３は、操作パネル１７の後端部でステアリングレバー１６の後方に配置して設けられたパイプ材よりなる支持体であって、操縦者が片方の手でステアリングレバー１６のグリップ部１６ａを握った時に、操縦者のその手を支えるものであると共に、他方の手で支持体２０３を握って、身体を安定させる為のものである。また、支持体２０３の上下中央部位置には、ステアリングレバー１６のグリップ部１６ａ下側の作動範囲を規制するように、ステアリングレバー１６を囲むように鉄板製のガイド２０４が設けられている。このガイド２０４のステアリングレバー１６を規制する孔２０４ａの形状は、ニュートラル位置Ｎから後進Ｒ方向へのガイド孔幅とニュートラル位置Ｎから前進Ｆ方向への少しの間（微速前進）は同幅で広く形成されており、ニュートラル位置Ｎから前進Ｆ方向への少しの間を過ぎた位置からガイド孔幅は徐々に狭くなる形状になっている。
【００５２】
従って、前述のようにステアリングレバー１６を左右方向中央位置から左右方向何れかに回動操作すると、ポテンショメータＰ１がその位置を検出して、パワステアリング油圧シリンダー１７４ａにてピットマンアーム１７５が回動され、左右前輪６，６が操縦者の意思により自由に左右操向操作されるのであるが、機体が停止している状態若しくは低速で前後進している状態では、ステアリングレバー１６を左右方向中央位置から左右方向何れかに最大限まで回動操作できて、旋回内側の後輪７のサイドクラッチを切ってブレーキ作動する急旋回（小回り）が行える。また、ニュートラル位置Ｎから前進Ｆ方向への少しの間を過ぎた位置からガイド孔２０４ａの幅は徐々に狭くなる形状となっているので、速度が速くなるほど、左右前輪６，６の操作角度は小さくなるように規制され、機体が高速で進行している時に左右前輪６，６が大きく操向されて機体が不安定になる（転倒する）ような事態を未然に防止できる。当然、機体が高速で進行している時に、旋回内側の後輪７のサイドクラッチを切ってブレーキ作動する急旋回をしてしまうような事態は防止できる。よって、操縦者は、ステアリングレバー１６にて安全に変速及び操向操作が行えて、然も、作業性が良い。
【００５３】
この支持体２０３は、その左右幅が前部カバー１４の左右幅と略同じか、若しくは、若干狭くなるように構成されており、前部カバー１４の左右両側のステップ１９が広く構成できるようになっており、作業者がステップ１９上を動き易くて作業性が良い（畦に機体前部を着けて、畦から苗や肥料を機体に積込む苗供給作業や肥料供給作業の時に、作業性が特に良い）。
【００５４】
さて、上述のように機体を操向操作するステアリングレバー１６をステッキ状の構成としたので、従来の回転式の円いハンドルに比して、ステアリングレバー１６と操縦席２０との間隔を狭くでき、従って、操縦席２０から機体前端までの距離を短くした機体構成にすることができるので、ひいては、機体の全長を短く構成できて小型の乗用型田植機を得ることができる。また、後部に田植装置３を装着した形態の乗用型田植機にあっては、どうしても機体重心が後方よりになり前後バランスが悪くなる傾向があるが、この実施例によると、操縦席２０が機体前端に近づくので、操縦者の体重が機体前側に移動し、前後バランスが良くなり、走行性能及び苗植付性能が向上して良好なる田植え作業が行える。
【００５５】
１４０はクラッチとブレーキを共に操作するペダルであって、詳細の構成は後述するが、ステアリングレバー１６の右下側に配置されており、このペダル１４０を踏み込むとメインクラッチが切れ、続いて左右後輪ブレーキがかかり、機体は停止する。このペダル１４０と上記位置決め軸１１５の下アーム１３３Ｆとを操作ワイヤ１４１にて連携している。即ち、ステアリングレバー１６をニュートラル位置Ｎから前進最大速位置Ｆに向けて操作しているときに上記のように自動的に連動してエンジン回転数は上げられているが、この時、ペダル１４０を踏み込むと（メインクラッチが切れるまで踏み込んだ時点で）、操作ワイヤ１４１が引かれて下アーム１３３Ｆをステアリングレバー１６がニュートラル位置Ｎになるまで回動させる。従って、ステアリングレバー１６を前進最大速位置Ｆに向けて操作して機体を前進させているときに、ペダル１４０を踏み込むと（メインクラッチが切れるまで踏み込んだ時点で）、ステアリングレバー１６は自動的にニュートラル位置Ｎになり（エンジン回転数も自動的に下がる）、安全に機体を停止させることができる。
【００５６】
次に、図６・図７に基づいて、ペダル１４０の連携構成と左右後輪７・７のサイドクラッチＩおよび後輪ブレーキ装置Ｊの作動構成を説明する。
ペダル１４０の基部は、機体に回動自在に支持された回動支軸１４２に固定されている。そして、回動支軸１４２の左端部には、クラッチ作動アーム１４９が固定されており、クラッチ作動アーム１４９の先端には下方に向けて作動ロッド１５０が設けられ、作動ロッド１５０の下端は、機体に回動自在に支持されたクラッチシフタ１５１に設けられたアーム１５２の先端部に連結されている。そして、クラッチシフタ１５１は、前記摺動部材４８を作動させてメインクラッチ４３を入・切操作できる構成になっている。尚、前記ステアリングレバー１６のグリップ部１６ａにメインクラッチ操作スイッチを設けて、そのメインクラッチ操作スイッチの押し操作にて別途設けた電動モータにて上記ペダル１４０をメインクラッチ４３を切方向に操作する構成としても良い。
【００５７】
一方、機体に上端部が回動自在に支持された左右油圧シリンダー１４４Ｌ・１４４Ｒの進出及び退入する左右油圧ロッド１４４Ｌａ・１４４Ｒａの下端部が、機体に回動自在に支持された左右カウンターアーム１４５Ｌ・１４５Ｒの上部に連結されている。そして、各左右カウンターアーム１４５Ｌ・１４５Ｒの下部から後方に向けて左右連結ロッド１４６Ｌ・１４６Ｒが設けられ、各左右連結ロッド１４６Ｌ・１４６Ｒの後端はサイドクラッチＩおよび後輪ブレーキ装置Ｊを操作する左右シフタ８５・８５を操作する左右操作アーム１４７Ｌ・１４７Ｒに連結されている。
【００５８】
また、図７に示す油圧回路図において、油圧式変速装置ＨＳＴは、可変容量形のＨＳＴポンプＰと固定容量形のＨＳＴモータＭとをＨＳＴ回路に有し、このＨＳＴポンプＰの入力軸３５をエンジン側から駆動することによって、ＨＳＴ回路の油圧により出力軸３６側のＨＳＴモータＭを連動することができる一般的なものである。このＨＳＴポンプＰは、ステアリングレバー１６の操作によってニュートラル位置Ｎから前進最大速位置Ｆ方向（正方向）へ回動することにより斜板角によってＨＳＴモータＭの回転が正方向へ順次増速され、又中立域へ戻すことにより順次減速される。又、ニュートラル位置Ｎから後進最大速位置Ｒ方向（逆方向）へ回動することにより、同様に逆方向への回転が順次増速される。
【００５９】
このＨＳＴ回路の油圧をＨＳＴモータＭ側から取出して、シャトル弁１５３及び減圧弁１５４を通して、左右比例電磁バルブ１５５Ｌ・１５５Ｒにより切替えられた油圧が、前記左右油圧シリンダー１４４Ｌ・１４４Ｒに供給されるように構成している。
【００６０】
そして、ペダル１４０を踏込み操作してメインクラッチ４３を切操作し、更に、踏込み操作すると、ペダル１４０はブレーキ作動スイッチＳＷ１を押してＯＮ操作し、上記左右比例電磁バルブ１５５Ｌ・１５５Ｒを同時に切替えて左右油圧シリンダー１４４Ｌ・１４４Ｒ両方に油圧を供給して、左右油圧ロッド１４４Ｌａ・１４４Ｒａが進出して左右カウンターアーム１４５Ｌ・１４５Ｒを回動させ、左右後輪７・７のサイドクラッチＩおよび後輪ブレーキ装置Ｊを操作する左右シフタ８５・８５を操作する左右操作アーム１４７Ｌ・１４７Ｒを同時に作動させて、左右後輪７・７共にサイドクラッチが切れてブレーキが作動する。
【００６１】
このように、ブレーキ用油圧源をＨＳＴ回路の油圧を利用することにより、特別にブレーキ用油圧源を別途設けなくても良くて、構成が簡潔となり安価な機械を得ることができる。また、左右油圧シリンダー１４４Ｌ・１４４Ｒをペダル１４０近傍の前部カバー１４内に縦方向に配置すれば、コンパクトで見栄えが良く、更に、機械の小型化が可能となる。
【００６２】
次に、田植装置３は、走行車両１に昇降用リンク装置２で昇降自在に装着されているのであるが、その昇降させる構成と田植装置３の構成について説明する。先ず、走行車両１に基部が回動自在に設けた一般的な油圧シリンダー１６０のピストン上端部を昇降用リンク装置２に連結し、走行車両１に設けた油圧ポンプ１３にてソレノイド油圧バルブ１６１を介して油圧シリンダー１６０に圧油を供給・排出して、油圧シリンダー１６０のピストンを伸進・縮退させて昇降用リンク装置２に連結した田植装置３が上下動されるように構成されている。
【００６３】
田植装置３は、昇降用リンク装置２の後部にローリング軸を介してローリング自在に装着されたフレームを兼ねる植付伝動ケース１６２と、該植付伝動ケース１６２に設けられた支持部材に支持されて機体左右方向に往復動する苗載台１６３と、植付伝動ケース１６２の後端部に装着され前記苗載台１６３の下端より１株分づつの苗を分割して圃場に植え付ける苗植付け具１６４…と、植付伝動ケース１６２の下部にその後部が枢支されてその前部が上下揺動自在に装着された整地体であるセンターフロート１６５・サイドフロート１６６…等にて構成されている。センターフロート１６５・サイドフロート１６６…は、圃場を整地すると共に苗植付け具１６４…にて苗が植付けられる圃場の前方を整地すべく設けられている。
【００６４】
１６７は両端にユニバーサルジョイントを有するＰＴＯ伝動軸であって、施肥駆動ケース１６８の動力を田植装置３の植付伝動ケース１６２に伝達すべく設けている。１６９はセンターフロート１６５前部の上下位置を検出するポテンショメータにより構成されるセンターフロートセンサーであって、センターフロート１６５の前部上面とリンクにより連携されている。そして、センターフロートセンサー１６９のセンターフロート１６５前部の上下位置検出に基づいて、制御装置１７０の田植装置昇降手段によりソレノイド油圧バルブ１６１を制御して油圧シリンダー１６０にて田植装置３の上下位置を制御するように構成されている。
【００６５】
即ち、センターフロート１６５の前部が外力にて適正範囲以上に持ち上げられた時には油圧ポンプ１３にてミッションケース１１内から汲み出された圧油を油圧シリンダー１６０に送り込んでピストンを突出させ昇降用リンク装置２を上動させて田植装置３を所定位置まで上昇せしめ、また、センターフロート１６５の前部が適正範囲以上に下がった時には油圧シリンダー１６０内の圧油をミッションケース１１内に戻して昇降用リンク装置２を下動させて田植装置３を所定位置まで下降せしめ、そして、センターフロート１６５の前部が適正範囲にあるとき（田植装置３が適正な所定位置にある時）には油圧シリンダー１６０内の圧油の出入りを止めて田植装置３を一定位置に保持せしめるべく設けられている。このように、センターフロート１６５を田植装置３の自動高さ制御のための接地センサーとして用いている。
【００６６】
一方、図９はデフロックペダル９１’の作用を説明する斜視図であり、デフロックペダル９１’の下端に連携したデフ作動アーム２１６と前記前輪のデフロック装置Ｈとが作動ロッド２１７にて連繋されており、また、デフ作動アーム２１６の下方には前輪デフロックスイッチＳＷ２が配置されている。従って、デフロックペダル９１’を踏み込み操作すると、機体に回動自在に設けられたデフ作動アーム２１６が回動して作動ロッド２１７を引き前輪のデフロック装置Ｈのデフ機能が停止操作され、前輪デフロックスイッチＳＷ２が押されてＯＮになる。そして、前輪デフロックスイッチＳＷ２が押されてＯＮになると、制御装置１７０の左右ブレーキ作動手段により左右比例電磁バルブ１５５Ｌ・１５５Ｒが切替えられて、左右油圧シリンダー１４４Ｌ・１４４Ｒの油圧が排出され左右油圧ロッド１４４Ｌａ・１４４Ｒａが退入して、左右後輪７・７のサイドクラッチが入りブレーキが作動しなくなる（左右後輪７・７共に駆動状態となる）。
【００６７】
従って、畦際で機体を旋回させる為に、ステアリングレバー１６を左右何れかに２００度以上回すと、自動的に旋回する方向の後輪７のサイドクラッチが切れてブレーキが作動し急旋回（小回り）できて作業性が良いのであるが、この畦際旋回時に、左右前輪６・６の何れかが湿田で耕盤の深い部分に入ってしまって左右前輪６・６が空転をして機体が前進できなくなってしまうような事態になることがある。このような事態の時には、操縦者はデフロックペダル９１’を踏み込んで前輪のデフロック装置Ｈのデフ機能が停止するように操作して、左右前輪６・６が同駆動回転する状態にして機体を前進させようとするが、上記のとおり、デフロックペダル９１’を踏み込むと、前輪デフロックスイッチＳＷ２が押されてＯＮになり制御装置１７０の左右ブレーキ作動手段により左右油圧シリンダー１４４Ｌ・１４４Ｒの油圧が排出されように左右比例電磁バルブ１５５Ｌ・１５５Ｒが切替えられるので、サイドクラッチが切れてブレーキが作動していた後輪７が駆動状態となり、機体の前進駆動力が増すので左右前輪６・６が湿田で耕盤の深い部分に入った事態から良好に脱出することができる。また、この脱出時に左右後輪７・７が共に駆動状態となるので、左右後輪７・７が湿田で泥土を持ち上げて圃場を乱すようなことも防止できる。
【００６８】
次に、田植装置３を自動的に上昇させる制御構成について説明する。
先ず、チェンジレバー９０を後進速に操作すると、チェンジレバー９０の基部に設けた接当片１９０が接当してＯＮになるバックリフトスイッチ１９１が設けられており、制御装置１７０の田植装置上昇手段によりソレノイド油圧バルブ１６１を制御して油圧シリンダー１６０にて田植装置３を最大位置まで上昇させるように構成されている。
【００６９】
このように、チェンジレバー９０を後進速に操作すると、自動的に田植装置３を最大位置まで上昇させるように構成しておくと、圃場の畦際で機体を旋回させる為等に機体を畦に向かって後進させる時に、自動的に田植装置３は最大位置まで上昇しているので、田植装置３が畦に衝突して破損することが未然に防止でき作業性が良い。
【００７０】
一方、操作パネル１７には、田植装置３の自動上昇を行わせる状態と行わせない状態とに切替える自動リフト切替えスイッチ１９２が設けられており、即ち、自動リフト切替えスイッチ１９２を自動にしていると、上記のようにバックリフトスイッチ１９１がＯＮになると自動的に田植装置３は制御装置１７０の田植装置上昇手段により自動上昇される。そして、自動リフト切替えスイッチ１９２をＯＦＦにしていると、バックリフトスイッチ１９１がＯＮになっても田植装置３は自動上昇されない。尚、自動リフト切替えスイッチ１９２をＯＦＦにして、バックリフトスイッチ１９１がＯＮになっても田植装置３が自動上昇しない状態にしておくと、機体を後進で納屋等にしまう時にチェンジレバー９０を後進速に操作しても田植装置３が自動上昇しないので、田植装置３を下げたまま後進することができ、納屋の入口上部や納屋内の他の部材に田植装置３をぶつけてしまうような事態が回避できる。
【００７１】
尚、上記の実施例では、ステアリングレバー１６を左又は右に最大位置まで回動させた時に、制御装置１７０の左右ブレーキ作動手段により左又は右比例電磁バルブ１５５Ｌ・１５５Ｒが切替えられ、左又は右油圧シリンダー１４４Ｌ・１４４Ｒに油圧が供給されて左又は右後輪７・７のサイドクラッチが切れてブレーキが作動する構成としたが、左右油圧シリンダー１４４Ｌ・１４４Ｒから左右操作アーム１４７Ｌ・１４７Ｒへの連繋機構中の左右連結ロッド１４６Ｌ・１４６Ｒの長さを短くして、左右油圧シリンダー１４４Ｌ・１４４Ｒに油圧が供給されて左右油圧ロッド１４４Ｌａ・１４４Ｒａが進出しても左右後輪７・７のサイドクラッチＩのみが切れて後輪ブレーキ装置Ｊは作動しないように構成すれば、畦際でステアリングレバー１６を左又は右に最大位置まで回動させて旋回する際に、旋回する側の左又は右後輪７のサイドクラッチＩのみが切れて後輪ブレーキ装置Ｊは作動しないので、旋回する側の左又は右後輪７は遊転状態となり圃場を乱すことが少なくなり耕盤を傷めることも少なくて良好な苗植付け作業が行える（但し、若干旋回半径が大きくなる）。尚、ステアリングレバー１６を左又は右に最大位置まで回動させた場合に旋回側の後輪クラッチが切れてブレーキは作動しない構成としたが、旋回側の後輪クラッチが切れてブレーキが半ブレーキ状態に作動するように構成しても良い。
【００７２】
図１３は他の例を示し、上記のガイド２０４を用いないで高速での機体旋回操作が防止できるようにしたものである。
即ち、機体に電動シリンダーＳを固定して設け、その出退動するピストン部Ｓａに係合孔Ｓｂを形成し、この係合孔ＳｂにＨＳＴ操作アーム１２０に基部を溶接固定した杆体１２０ａの先端折れ曲り部１２０ｂを係合させている。そして、ピットマンアーム１７５の回動角度を検出するポテンショメータＰ２が左右前輪６，６が所定角度（田植作業時の直進の為の操向操作角）以内で操向操作されていることを検出している間は、制御装置１７０の電動シリンダー制御手段にてピストン部Ｓａは図１３の実線の位置にあって、ＨＳＴ操作アーム１２０に固定した杆体１２０ａの先端折れ曲り部１２０ｂはピストン部Ｓａの係合孔Ｓｂ内で自由に移動できて、ステアリングレバー１６を前後操作して油圧式変速装置ＨＳＴを前進・後進・増減速・中立の各操作が自由に行われる。
【００７３】
そして、ピットマンアーム１７５の回動角度を検出するポテンショメータＰ２が左右前輪６，６が所定角度（田植作業時の直進の為の操向操作角）以上に操向操作されたことを検出すると、制御装置１７０の電動シリンダー制御手段にてピストン部Ｓａは図１３の実線の位置から仮想線の位置に向けて移動し、左右前輪６，６の操向角度が大きいほど、油圧式変速装置ＨＳＴの前進速度の最高速が規制されるように構成されている。即ち、例えば、ステアリングレバー１６が前進Ｆ側に最大限操作された状態で、ステアリングレバー１６を左右に最大限まで操作すると、自動的に電動シリンダーＳの作動にて油圧式変速装置ＨＳＴは微速前進まで減速される。このように、ステアリングレバー１６の左右方向への操作量に応じて（左右前輪６，６の操向角度の大きさに応じて）、自動的に電動シリンダーＳの作動にて油圧式変速装置ＨＳＴはその操向角度に適した前進速度まで減速されるので、安全で操作性も良く、良好な作業が行える。
【００７４】
尚、ピットマンアーム１７５の回動角度を検出するポテンショメータＰ２が左右前輪６，６が所定角度（田植作業時の直進の為の操向操作角）以上に操向操作されたことを検出すると、主変速装置Ｂを操作するチェンジレバー９０を高速の路上走行速に操作できないように牽制機構を設けると、更に安全である。
【００７５】
図１４は走行装置の他の例を示す乗用型田植機の全体平面図であり、上例の左右後輪７，７に換えて左右後クローラ７ａ，７ａを装備したものである。左右後クローラ７ａ，７ａは一般的な構成の走行用クローラ装置であって、走行車両１は左右前輪６，６と左右後クローラ７ａ，７ａにてセミクローラタイプの四輪駆動車両となっている。
【００７６】
また、田植装置３の整地体である各フロートは、左右中央２条分の植付け位置を整地するセンターフロート１６５とその左右側方の１条分づつの植付け位置を整地する内左右サイドフロート１６６ａ，１６６ａと左右最外側の２条分づつの植付け位置を整地する外左右サイドフロート１６６ｂ，１６６ｂにより構成されている。
【００７７】
そして、左右後クローラ７ａ，７ａは、各々、内左右サイドフロート１６６ａ，１６６ａと外左右サイドフロート１６６ｂ，１６６ｂとの間の前方位置に配置されており、即ち、左右後クローラ７ａ，７ａの走行跡を何れのフロートも通過しないように構成されている。従って、植付け位置を整地する各フロート１６５，１６６ａ，１６６ｂは、左右後クローラ７ａ，７ａの走行により乱れた泥面の影響を受けることがないので、適正に植付け位置を整地して苗の植付けが良好に行える。また、各フロート１６５，１６６ａ，１６６ｂが田植装置３の上下動制御やローリング制御のセンサを兼用している場合には、各フロート１６５，１６６ａ，１６６ｂは左右後クローラ７ａ，７ａの走行により乱れた泥面の影響を受けることがないので、そのセンサとしての検出も適正に行え、田植装置３の上下動制御やローリング制御が良好に行えて、適正な田植作業が行える。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例である８条植え乗用型田植機を示す全体側面図である。
【図２】図１に示す乗用型田植機の全体平面図である。
【図３】走行車両の伝動構成を示す概略平面図である。
【図４】ミッションケースの展開断面図である。
【図５】油圧式変速装置ＨＳＴの操作構成を示す前方から見た斜視図である。
【図６】主クラッチ及び後輪サイドクラッチ・ブレーキの操作構成を示す斜視図である。
【図７】油圧回路図である。
【図８】ステアリングレバー１６のグリップ部１６ａの正面及び左側を示す図である。
【図９】前輪用のデフロックペダルの作用説明用斜視図である。
【図１０】チェンジレバー部の斜視図である。
【図１１】制御系のブロック回路図である。
【図１２】操作パネル１７のモニタ部の平面図である。
【図１３】他の例を示す油圧式変速装置ＨＳＴの操作構成の前方から見た斜視図である。
【図１４】走行装置の他の例を示す乗用型田植機の全体平面図である。
【符号の説明】
１；走行車両
３；作業装置（田植装置）
６；左右走行装置（左右前輪）
７；左右走行装置（左右後輪）
１６；ステアリングレバー
１６ｅ；ステアリング操作具（ステアリングスイッチ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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