(57)【要約】【課題】より高速な動作を可能にするワーク保持用回転盤及びワーク移送装置を提供すること。【解決手段】この発明のワーク移送装置は、次々に供給されるワーク１を周部に設けた空気吸入穴２に吸着させて保持するようにした第１ワーク保持用回転盤、及び、第１ワーク保持用回転盤の空気吸入穴２に吸着されたワーク１を周部に設けた空気吸入穴２に吸着させて保持するようにした第２ワーク保持用回転盤を有しており、第２ワーク保持用回転盤は、ワーク１の保持位置の後方にワーク１に当たる突起３を設けたものとしている。【選択図】  図６
2004224528.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
次々に供給されるワーク（１）を周部に設けた空気吸入穴（２）に吸着させて保持するようにした第１ワーク保持用回転盤（Ａ）、及び、第１ワーク保持用回転盤の空気吸入穴（２）に吸着されたワーク（１）を周部に設けた空気吸入穴（２）に吸着させて保持するようにした第２ワーク保持用回転盤（Ｂ）を有しており、第２ワーク保持用回転盤（Ｂ）は、ワーク（１）の保持位置の後方にワーク（１）に当たる突起（３）を設けたものとしていることを特徴とするワーク移送装置。
【請求項２】
ワーク（１）を周部に設けた空気吸入穴（２）に吸着させて保持するようにしたワーク保持用回転盤であって、ワーク（１）の保持位置の後方にワーク（１）に当たる突起（３）を設けたことを特徴とするワーク保持用回転盤。
【請求項３】
周部に一定間隔で設けた立設部（８）にワーク（１）を保持するためのＶ字状の溝（８）を形成するとともに空気吸入穴（２）を設けている請求項２記載のワーク保持用回転盤。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、電子部品等のワークを検査等するためにワークを保持し回転するワーク保持用回転盤、及びこれを使用したワーク移送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、電子部品等のワークの検査を画像認識により行なう方法として、フィーダーから次々に供給されるワークを、回転盤の周部に等ピッチで設けた穴に嵌め、この回転盤を回転させることによりワークを移送させ、その間にワークをカメラで撮影して検査を行なうようにしたものが存在する（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
しかし、この種の従来のワーク保持用回転盤は、前記穴が等ピッチであるため、ワークをフィーダーから回転盤に移行させるときに、ワークを１個ずつ間歇的に取り出し、回転盤との同期をとる制御機構が必要となり、高速化への対応が難しいという欠点があった。
【０００４】
そのため、次々に供給されるワークを回転盤により移送するようにした装置であって、回転盤の周部にスリットが形成されており、スリットから内側に空気が吸入され、ワークが周部に吸着されるようにすることにより、高速化への対応が容易で、また、ワークを安定的に移送できるようにしたものがある（本件出願人の特願２００２−１９２０２４）。
【０００５】
この装置では、フィーダーでワークを連続的に第１の回転盤に供給し、そして、次工程の第２の回転盤に受け渡すようにしており、第１の回転盤と第２の回転盤において移送中のワークをカメラで撮影し、その画像をもとにワークの検査を行なう。
【０００６】
しかし、この装置においても、第１の回転盤から第２の回転盤にワークを受け渡す際に、第１の回転盤のワークの吸引を中止ないし弱める必要があり、第１の回転盤と第２の回転盤を高速に回転させることが困難であった。そのため、毎分３００個程度のワークしか検査できなかった。
【０００７】
【特許文献１】
特開２０００−７４６３９号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
そこで、この発明は、より高速な動作を可能にするワーク保持用回転盤及びワーク移送装置を提供することを課題とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するため、この発明は次のような技術的手段を講じている。
【００１０】
この発明のワーク移送装置は、次々に供給されるワーク１を周部に設けた空気吸入穴２に吸着させて保持するようにした第１ワーク保持用回転盤Ａ、及び、第１ワーク保持用回転盤の空気吸入穴２に吸着されたワーク１を周部に設けた空気吸入穴２に吸着させて保持するようにした第２ワーク保持用回転盤Ｂを有しており、第２ワーク保持用回転盤Ｂは、ワーク１の保持位置の後方にワーク１に当たる突起３を設けたものとしている。
【００１１】
この発明のワーク保持用回転盤は、ワーク１を周部に設けた空気吸入穴２に吸着させて保持するようにしたワーク保持用回転盤であって、ワーク１の保持位置の後方にワーク１に当たる突起３を設けたものとしている。
【００１２】
また、このワーク保持用回転盤は、周部に一定間隔で設けた立設部９にワーク１を保持するためのＶ字状の溝８を形成するとともに空気吸入穴２を設けたものとすることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
この発明のワーク移送装置は、次々に供給されるワーク１を周部に設けた空気吸入穴２に吸着させて保持するようにした第１ワーク保持用回転盤Ａ、及び、第１ワーク保持用回転盤の空気吸入穴２に吸着されたワーク１を周部に設けた空気吸入穴２に吸着させて保持するようにした第２ワーク保持用回転盤Ｂを有しており、第２ワーク保持用回転盤Ｂは、ワーク１の保持位置の後方にワーク１に当たる突起３を設けたものとしている。
【００１４】
この発明のワーク移送装置は、電子部品等のワーク１の良、不良を検査するためのものとして構成することができる。以下、この発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。
【００１５】
図１は、このワーク移送装置の概要を示す図、図２はワーク移送装置の正面図、図３は同右側面図、図４はワーク移送装置における第２ワーク保持用回転盤Ｂを設けた部分の正面図、図５は同左側面図、図６は、第２ワーク保持用回転盤Ｂにワーク１を受け渡す様子を正面から見た場合を示す説明図、図７は同斜め上方から見た場合を示す説明図である。
【００１６】
このワーク移送装置は、製造されたワーク１を、フィーダー４で連続的に移送してこの第１ワーク保持用回転盤Ａに供給し、そして、次工程の第２ワーク保持用回転盤Ｂに受け渡すようにしており、この第１ワーク保持用回転盤Ａと第２ワーク保持用回転盤Ｂにおいて移送中のワーク１をカメラ５で撮影し、その画像を認識することによって、ワーク１の検査を行なう。
【００１７】
フィーダー４は、第１ワーク保持用回転盤Ａの上端付近にその終端が位置するようにしている。フィーダー４には、ワーク１が順次搬送され、次々に第１ワーク保持用回転盤Ａにワーク１が供給される。ワーク１は、縦横０．６ｍｍ×０．３ｍｍから１０ｍｍ×１０ｍｍ程度の大きさの電子部品とすることができるが、とくにこれに限定されない。
【００１８】
第１ワーク保持用回転盤Ａ及び第２ワーク保持用回転盤Ｂは、それぞれよりやや径の小さい円形の取付部６の前面側に配され、その中心部が回転軸７に固定されている。回転軸７は、ステッピングモーターにより、適宜の速度での回転が可能となっている。
【００１９】
第１ワーク保持用回転盤Ａ及び第２ワーク保持用回転盤Ｂは、９０度向きを変えて上下に配置されている。第１ワーク保持用回転盤Ａはフィーダー４の進行方向に対して直角に、第２ワーク保持用回転盤Ｂは、フィーダー４の進行方向と同じ向きに配置され、いずれも回転盤の周部のほぼ半分（第１ワーク保持用回転盤Ａについては図３における左半周、第２ワーク保持用回転盤Ｂについては図２における右半周）をワーク１の移送部分として使用する。
【００２０】
第１ワーク保持用回転盤Ａ及び第２ワーク保持用回転盤Ｂは、いずれもワーク１を周部に設けた空気吸入穴２に吸着させて保持するようにしたものであり、厚さ数ｍｍ程度の金属製の円盤で、周部に一定間隔で５０個のＶ字状の溝８が形成されているとともに、この溝８の中央の底に空気吸入穴２を設けている。
【００２１】
第１ワーク保持用回転盤Ａの溝８は、回転方向に対して直角の向きに形成され、第２ワーク保持用回転盤Ｂの溝８は、回転方向に沿って形成されており、図７に示したように、第１ワーク保持用回転盤Ａから第２ワーク保持用回転盤Ｂへのワーク１の受け渡しが行われる位置において、両回転盤Ａ，Ｂの溝８，８の方向が揃うようになっている。
【００２２】
ワーク１が保持される溝８は、断面略Ｖ字状であるため、多様な寸法、形状のワーク１に適用することができ、また、空気吸入穴２の吸着力の調整も自在である。ワーク１は、前記略Ｖ字状の溝８の２つの面で支持されながら安定的に移送され、しかも外部に露出する面を多くすることができるので、豊富な画像データが得られる。
【００２３】
なお、第２ワーク保持用回転盤Ｂにおける断面略Ｖ字状の溝８は、それぞれ周部に設けられた立設部９に形成されている。また、第２ワーク保持用回転盤Ｂは、前述の構成に加え、ワーク１の保持位置の回転方向の後方（図６の立設部９の左側）に、ワーク１に当たる突起３を設けたものとしている。突起３は、各立設部９の後方側に隣接して形成された穴に差し込んで固定される断面円形のピンとしている。
【００２４】
空気吸入穴２は、回転盤Ａ，Ｂの周縁部において回転盤Ａ，Ｂの半径方向に延びる内部の通路１０に通じている。この通路１０の端部１１は、回転盤Ａ，Ｂの裏側において開放した円形状となっており、ここから空気吸入穴２から吸引された空気が、取付部６に設けられたエアーチャンバー１２を通って外部に排出される（図５、図６参照）。
【００２５】
エアーチャンバー１２は、取付部６の周縁部に沿って、各回転盤Ａ，Ｂの前記ワーク１の移送部分として使用する周部の半分と、残りの周部の半分における下方の領域の一部に対応する位置にまでわたって設けられており、その内部の空気が吸引され排出口１３に接続されたチューブ（図示せず）から外部へ排出されるようになっている。各回転盤Ａ，Ｂの空気吸入穴２がエアーチャンバー１２の設けられた領域に位置している間は空気が吸引されるが、回転盤Ａ，Ｂの回転により、空気吸入穴２がエアーチャンバー１２の設けられた領域からはずれると、空気が吸引されなくなり、ワーク１に対する吸着力を失う。
【００２６】
第１ワーク保持用回転盤Ａ及び第２ワーク保持用回転盤Ｂの周囲の適宜箇所には、センサーやカメラ５が配置されている。この実施形態では、図１〜図３に示したように、第１ワーク保持用回転盤Ａ及び第２ワーク保持用回転盤Ｂの付近にそれぞれ複数のカメラ５を設置しているが、必要に応じて適宜箇所にカメラ５を設置することができる。
【００２７】
第１ワーク保持用回転盤Ａは、図６、図７に示したように、ワーク１を第２ワーク保持用回転盤Ｂに受け渡す。第１ワーク保持用回転盤Ａに保持されたワーク１は、第２ワーク保持用回転盤Ｂに近接したとき、第２ワーク保持用回転盤Ｂに向かって落下しようとするとともに、第２ワーク保持用回転盤Ｂに設けられた空気吸入穴２からの吸引により、ワーク１が第２ワーク保持用回転盤Ｂに受け渡される。
【００２８】
この際、第１ワーク保持用回転盤Ａの空気吸入穴２からの吸引力が大きく、ワーク１が第１ワーク保持用回転盤Ａに強く吸着していた場合でも、第２ワーク保持用回転盤Ｂの突起３が当たることにより、ワーク１は第１ワーク保持用回転盤Ａの保持位置から引き離され、スムーズに第２ワーク保持用回転盤Ｂの保持位置に乗り移る。
【００２９】
なお、ワーク１を第１ワーク保持用回転盤Ａのワーク１の保持位置から第２ワーク保持用回転盤Ｂのワーク１の保持位置へ受け渡すために、第１ワーク保持用回転盤Ａと第２ワーク保持用回転盤Ｂの回転の同期を取る必要があるが、多少のずれがあっても、第２ワーク保持用回転盤Ｂの突起３がワーク１に当たることにより、第２ワーク保持用回転盤Ｂの立設部９のＶ字状の溝８におけるワーク１の位置が修正されるので、スムーズなワーク１の受け渡しが可能である。
【００３０】
第２ワーク保持用回転盤Ｂにおいては、ワーク１は、第１ワーク保持用回転盤Ａに吸着されていた面以外の面が、第２ワーク保持用回転盤Ｂに吸着されるので、前記第１ワーク保持用回転盤Ａに吸着されていた面が露出し、これをカメラ５で撮影することができる。
【００３１】
なお、突起３は、反射光によってカメラ５でのワーク１の検査に支障が出ないように、ワーク１の高さを越えないようにしたり、つや消し等のマスキング処理を行なったりしたものとすることが望ましい。また、突起３がワーク１に当たったときのワーク１への衝撃を小さくするために、突起３を幅広な形状にして、面でワーク１に接触するようにするとよい。
【００３２】
以上のように構成されたワーク移送装置では、第１ワーク保持用回転盤Ａ及び第２ワーク保持用回転盤Ｂを従来のものより高速に回転させても、第２ワーク保持用回転盤Ｂの突起３がワーク１に当たることにより、スムーズにワーク１の受け渡し行われるため、毎分１０００個以上のワーク１の検査が可能となった。
【００３３】
なお、第１ワーク保持用回転盤Ａと第２ワーク保持用回転盤Ｂとの配置の角度等の構成は前述の例に限定されない。図８に示したように、第１ワーク保持用回転盤Ａをその盤面が垂直（縦）方向になるように配置し、第２ワーク保持用回転盤Ｂをその盤面が水平方向になるように配置し、第２ワーク保持用回転盤Ｂの盤面上の周縁部に空気吸入穴２と突起３を設けた構成とすることもできる。
【００３４】
【発明の効果】
この発明のワーク保持用回転盤は、上述のような構成を有しており、より高速な動作が可能であり、このワーク保持用回転盤を使用したワーク移送装置は、時間あたりのワーク１の検査数を大幅に増大させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施形態のワーク移送装置の概要を示す説明図である。
【図２】この発明の実施形態のワーク移送装置の正面図である。
【図３】この発明の実施形態のワーク移送装置の右側面図である。
【図４】この発明の実施形態のワーク移送装置における第２ワーク保持用回転盤を設けた部分の正面図である。
【図５】この発明の実施形態のワーク移送装置における第２ワーク保持用回転盤を設けた部分の左側面図である。
【図６】この発明の実施形態のワーク保持用回転盤にワークを受け渡す様子を正面から見た場合を示す説明図である。
【図７】この発明の実施形態のワーク保持用回転盤にワークを受け渡す様子を斜め上方から見た場合を示す説明図である。
【図８】この発明の他の実施形態のワーク移送装置の説明図である。
【符号の説明】
１  ワーク
２  空気吸入穴
３  突起
８  溝
９  立設部
Ａ  第１ワーク保持用回転盤
Ｂ  第２ワーク保持用回転盤
【図１】
2004224528.tif 000003
【図２】
2004224528.tif 000004
【図３】
2004224528.tif 000005
【図４】
2004224528.tif 000006
【図５】
2004224528.tif 000007
【図６】
2004224528.tif 000008
【図７】
2004224528.tif 000009
【図８】
2004224528.tif 000010