(57)【要約】【課題】コストアップを招くことなく、高解像度画像を安定して出力することができる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置においては、入力された高解像度画像データが複数の低解像度画像データ（第１画像データおよび第２画像データ）に分割され、１つの高解像度化された画像を形成すべく、予め設定されている基準フラグの位置を基準にして、低解像度画像データのそれぞれに基づいてトナー像が感光体２１上に順に形成され、感光体２１上に形成されたトナー像が順に重ね合わされて中間転写ベルト２２上に転写される。【選択図】      図１
2004246197.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
高解像度画像データを入力可能な画像データ入力手段と、前記画像データ入力手段により入力された画像データに基づいて現像剤像を潜像担持体上に形成し、該形成された現像剤像を像担持体または記録媒体に転写する像形成手段とを備える画像形成装置であって、
前記画像データ入力手段により入力された高解像度画像データを複数の低解像度画像データに分割する画像分割手段を有し、
前記画像分割手段により分割された複数の低解像度画像データに基づいて１つの高解像度画像を形成すべく、前記像形成手段により、前記低解像度画像データのそれぞれに基づいて現像剤像を前記潜像担持体上に順に形成し、該形成された現像剤像のそれぞれを順に前記像担持体または前記記録媒体に重ね合わせて転写することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機、ファクシミリ、プリンタなどの電子写真方式を用いた画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
電子写真方式を用いたフルカラー画像を出力可能な画像形成方式としては、１ドラム方式、４ドラム方式、一括転写方式などがある。１ドラム方式は、転写ドラムに用紙を保持し、対向する感光ドラムなどの潜像担持体上にマゼンタ、シアン、イエロー、ブラックの各色のトナー像を順に形成し、各色のトナー像を用紙に順に重ね合わせて転写することにより、４色重ね合わせたフルカラー画像を得る方式である。４ドラム方式は、４つの感光体上にそれぞれ対応する色のトナー像を形成するとともに、各感光体を順に経て搬送される用紙上に各感光体上にそれぞれ形成されたトナー像を転写することにより、４色重ね合わせたフルカラー画像を得る方式である。一括転写方式は、感光体上または転写ドラム上に４色のトナー像を順に重ね合わせながら形成した後に、重ね合わされたトナー像を用紙に転写する方式である。
【０００３】
これらの電子写真方式で、さらに高解像度な画像形成を行う場合には、感光体を露光するレーザビームをシングルから２ビーム、さらに４ビームへとマルチビーム化し、そのビームピッチを狭くし、高解像度画像を得る方式が用いられている。また、さらに高解像度な画像形成を行う場合の他の方式としては、シングルビームのままで、感光体の回転速度を低下させることにより、副走査方向におけるレーザ光のスキャン間隔を狭くして高解像度画像を得る方式、Ｎライン目とＮ＋１ライン目のレーザの光量を制御することにより、２つの走査されたレーザ光の間に擬似的なトナー像を実現させる画像処理による高解像度画像を得る方式などがある。
【０００４】
【特許文献１】
特表平６−５０４００４号
【特許文献２】
特許登録第２８９８７８５号
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述したマルチビームにより高解像度画像を得る方式では、使用するレーザの数が増すので、製品のコストが増すとともに、レーザ間のピッチの調整が非常に難しい。
【０００６】
また、上述の感光体の回転速度を低下させる方式では、感光体の回転速度を低下させることに伴い、感光体上の潜像をトナー像として可視像化する現像器の回転速度、中間転写ベルトの回転速度、転写ローラの回転速度などをそれぞれ低下させる必要があるとともに、速度に応じて感光体への帯電量、露光量、現像バイアス、転写バイアスなどもそれぞれ可変させる必要があるので、装置の制御が複雑になり、コストアップを招くことになる。
【０００７】
また、Ｎライン目とＮ＋１ライン目のレーザの光量を制御する方式では、コストアップを招くことはないが、実際にはレーザ光が露光していないレーザ光間にトナー像を再現するため、安定したトナー像をあらゆる環境で連続して出力することが困難である場合が多い。
【０００８】
すなわち、現状では、いずれかの方式が用いられて高解像度化が実現されているが、いずれの方式においても、コストアップを招く、または高解像度画像を安定して得ることができないなどの問題がある。
【０００９】
本発明の目的は、コストアップを招くことなく、高解像度画像を安定して出力することができる画像形成装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するため、高解像度画像データを入力可能な画像データ入力手段と、前記画像データ入力手段により入力された画像データに基づいて現像剤像を潜像担持体上に形成し、該形成された現像剤像を像担持体または記録媒体に転写する像形成手段とを備える画像形成装置であって、前記画像データ入力手段により入力された高解像度画像データを複数の低解像度画像データに分割する画像分割手段を有し、前記画像分割手段により分割された複数の低解像度画像データに基づいて１つの高解像度画像を形成すべく、前記像形成手段により、前記低解像度画像データのそれぞれに基づいて現像剤像を前記潜像担持体上に順に形成し、該形成された現像剤像のそれぞれを順に前記像担持体または前記記録媒体に重ね合わせて転写することを特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。
【００１２】
（第１実施形態）
図１は本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の構成を模式的に示す縦断面図である。本実施形態では、画像形成装置として、１つの感光体を有する１ドラム系のカラー複写機について説明する。
【００１３】
カラー複写機は、図１に示すように、カラースキャナ１と、カラープリンタ２とを備える。カラースキャナ１は、原稿３を照明するための照明ランプ４を有し、照明ランプ４により照明された原稿３からの反射光は、ミラー群５ａ，５ｂ，５ｃおよびレンズ６を介してカラーセンサ７上に結像される。カラーセンサ７は、結像された光学像すなわち原稿３のカラー画像情報を、例えばブルー（以下、Ｂという）、グリーン（以下、Ｇという）、レッド（以下、Ｒという）の色分解光毎に読み取り、電気的な画像信号に変換する。そして、カラーセンサ７からのＲ，Ｇ，Ｂの各画像信号は、画像処理部（図示せず）において、色変換処理により、ブラック（以下、Ｂｋという）、シアン（以下、Ｃという）、マゼンタ（以下、Ｍという）、イエロー（以下、Ｙという）の各画像データに変換される。
【００１４】
カラープリンタ２は、レーザスキャナユニット２８を有する。このレーザスキャナユニット２８は、カラースキャナ１からのカラー画像データに基づいてレーザ光を変調し、このレーザ光をポリゴンミラー２８ａにより走査することによって、感光体（潜像像担持体）２１上に静電潜像を形成する。この感光体２１は、図中の矢印Ａが示す方向（反時計方向）へ回転駆動される。感光体２１の周囲には、感光体クリーニングユニット（クリーニング前除電器を含む）２１２、帯電器２７、回転現像器２１３が配置されており、回転現像器２１３には、Ｍ現像器１３Ｍ、Ｃ現像器１３Ｃ、Ｙ現像器１３Ｙ、Ｂｋ現像器１３Ｋがそれぞれ保持されている。回転現像器２１３は、図中の矢印Ｒが示す方向へ、所定の色の現像器が感光体２１と接するように回転制御される。回転現像器２１３の各現像器１３Ｍ，１３Ｙ，１３Ｃ，１３Ｋは、静電潜像を現像するために、トナーの穂を感光体２１の表面に接触させて回転する現像スリーブと、トナーを汲み上げ、撹拌するために回転する現像パドルなどから構成される。
【００１５】
感光体２１上に形成されたトナー像は、中間転写ベルト２２上に転写される。中間転写ベルト２２は、第１転写バイアスローラ２１７と、中間転写ベルト２２を駆動する駆動ローラ２２０と、従動ローラ群２１８，２１９，２３７とに張架されている。また、第２転写バイアスローラ２２１が、中間転写ベルト２２の従動ローラ２１９に対向する位置に配置され、第２転写バイアスローラ２２１は、離接機構（図示せず）により、中間転写ベルト２２に対して離接可能に駆動される。
【００１６】
中間転写ベルト２２の表面側の従動ローラ２３７に対向する所定位置には、ベルトクリーニングユニット２２２が設けられている。このベルトクリーニングユニット２２２は、接離機構（図示せず）により、プリントスタートから最終色のトナー像後端部のベルト転写が終了するまでは中間転写ベルト２２のベルト面から離間されており、その後の所定タイミングで、中間転写ベルト２２のベルト面に接触され、このベルト面のクリーニングを行う。
【００１７】
また、中間転写ベルト２２には、後述する露光位置調整のための基準フラグ（マーク）が設けられており、この基準フラグの位置が、感光体２１に対して上流側となる位置に配置されているＨＰ（ホームポジション）センサ２２ａにより検知される。
【００１８】
中間転写ベルト２２には、第１転写バイアスローラ２１７により、感光体２１に形成されたトナー像が順に重ね合わされて転写され、最終的には、フルカラーのトナー像（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｂｋの画像を重ね合わせたもの）が形成される。このフルカラーのトナー像は、第２転写バイアスローラ２２１により、カセット２２３から給紙ローラ２２４、搬送ローラ２２６およびレジストローラ２２５を経て給紙された記録媒体に転写され、フルカラーのトナー像が転写された記録媒体は、定着装置２５において熱圧され、そのトナー像が記録媒体に定着される。そして、この記録媒体は機外に排出される。
【００１９】
次に、本カラー複写機における高解像度モードについて図２ないし図４を参照しながら詳細に説明する。図２は高解像度モードで感光体２１上に形成されるトナー像の位置関係を模式的に示す図、図３は読み込まれた画像を高解像度モードで処理した場合の画像と標準モードで処理した場合の画像とを模式的に示す図、図４は図３（ｂ）の高解像度モードで処理された画像を構成する第１画像データと第２画像データとを模式的に示す図である。ここでは、高解像度モードを、フルカラー画像（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各画像が重ね合わされたもの）を中間転写ベルト２２上に形成し、この画像を記録媒体に転写するコピーモードを例に説明する。
【００２０】
本カラー複写機は、高解像度モードと、標準モードとを有する。この高解像度モードは、カラープリンタ２が表現し得る解像度の２Ｎ（Ｎは正の整数）倍の解像度を有する画像データを入力し、この２Ｎ倍の解像度を有する画像データに基づいて同じ解像度を有する高解像度像を記録媒体上に再現するモードである。標準モードは、カラープリンタ２が表現し得る解像度を有する画像を記録媒体上に再現するモードである。
【００２１】
コピー動作が開始されると、カラースキャナ１でカラー画像が読み取られ、その画像データが入力される。ここでは、入力された画像データは、カラープリンタ２が表現し得る解像度の２Ｎ（Ｎは正の整数）倍の解像度を有する画像データとする。この場合、入力された画像データは、まず、画像処理部（図示せず）においてＲ，Ｇ，Ｂの各画像データからＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各画像データへ変換される。次いで、上記画像処理部において、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各画像データは、それぞれカラープリンタ２が表現し得る解像度（標準モードでの解像度）を有する２Ｎ枚の画像データに分割される。
【００２２】
本実施形態では、より分かり易く説明するために、２倍（Ｎ＝１）の解像度の画像が入力されたとする。ここで、入力された画像データが、上記標準モードの主走査解像度に同じである主走査方向解像度、上記標準モードの副走査解像度の２倍の副走査解像度を有する画像データである場合、この入力された画像データから、副走査方向の偶数ライン目（０，２，４，…，２ｍ（ｍは自然数））の画像データと、副走査方向の奇数ライン目（１，３，５，…，２ｍ＋１）の画像データとが抽出され、この偶数ライン目のデータを第１画像データとし、奇数ライン目の画像データを第２画像データとするように、入力された画像データの分割が行われる。すなわち、１色、１記録媒体当たり、カラープリンタ２が標準モードで表現し得る解像度を有する２枚分の画像データが生成される。この画像処理部で分割された画像データのそれぞれは、ＨＤＤなどの記憶手段に格納される。
【００２３】
また、主走査方向、副走査方向ともに２倍（Ｎ＝１）の解像度を有する画像が入力された場合、入力された画像データは、上述した副走査方向に２倍の解像度を有する画像データの処理と同様に、主走査方向と副走査方向の偶数ライン目（０，２，４，…，２ｍ）の画像データを第１画像データとし、主走査方向と副走査の奇数ライン目（１，３，５，…，２ｍ＋１）の画像データを第２画像データとするように、入力された画像データの分割が行われる。すなわち、１色、１記録媒体当たり、カラープリンタ２が標準コピーモードで表現し得る解像度を有する２枚分の画像データが生成される。
【００２４】
例えば、カラープリンタ２が表現し得る解像度（主走査方向、副走査方向）を６００ｄｐｉとし、カラースキャナ１より読み込まれた画像データが１２００ｄｐｉ（主走査方向、副走査方向）の解像度を有するものである場合、入力された画像データは、６００ｄｐｉの主走査方向解像度、６００ｄｐｉの副走査方向解像度を有する２枚分の画像データすなわち第１画像データと第２画像データに分割される。
【００２５】
そして、第１画像データに基づいて感光体２１が露光され、形成すべき画像の偶数ラインの潜像が形成される。この潜像を現像すると、図２に示すように、形成すべき画像の偶数ラインのトナー像が感光体２１上に形成される。このトナー像の転写後、同様に、第２画像データに基づいた露光により奇数ラインの潜像が形成され、この潜像を現像すると、奇数ラインのトナー像が形成される。ここで、第２画像データに基づいた露光により形成されるトナー像は、後述する露光位置調整により、第１画像データに基づいて形成されたトナー像に対し、主走査方向、副走査方向のそれぞれに半画素分ずらされた位置関係をなすように形成される。これにより、各画像データに基づいた２つのトナー像により１つの高解像度画像（主走査方向、副走査方向ともに１２００ｄｐｉの解像度を有する画像）が形成されることになる。
【００２６】
次に、同様の条件下で、主走査方向解像度１２００ｄｐｉ、副走査方向解像度１２００ｄｐｉで読み取られた画像データを、６００ｄｐｉの主走査方向解像度、６００ｄｐｉの副走査方向解像度を有する２枚分の画像データに分割し、分割された画像データから主走査方向解像度６００ｄｐｉ、副走査方向１２００ｄｐｉの画像を形成する場合の具体例について説明する。
【００２７】
本実施形態では、図３に示すように、画像処理部（図示せず）において、出力モードが高解像度モードか標準モードかに応じて、上記読み取られた画像データ（図３（ａ）に示す）から、図３（ｂ）に示す高解像度画像データ（主走査方向解像度６００ｄｐｉ、副走査方向解像度１２００ｄｐｉの画像データ）か、または図３（ｃ）に示す標準画像データ（主走査方向、副走査方向ともに解像度６００ｄｐｉの画像データ）が生成される。ここで、高解像度画像データは、所定の画像処理により、上記読み取られた画像データにおける奇数ラインの画像を主走査方向に半画素分ずらした、主走査方向の解像度が６００ｄｐｉ、副走査方向の解像度が１２００ｄｐｉである画像データとして生成される。
【００２８】
次いで、この高解像度画像データ（図３（ｂ）および図４（ａ）に示す）から、偶数ラインの画像データ（図４（ｂ）；主走査、副走査方向ともに６００ｄｐｉの解像度）と、偶数ラインの画像データに対して主走査方向に半画素分ずらされている奇数ラインの画像データ（図４（ｃ）；主走査、副走査方向ともに６００ｄｐｉの解像度）とが抽出され、それぞれは、第１画像データ、第２画像データとして上記記憶手段に格納される。図４（ｂ）の偶数ラインの画像データ（第１画像データ）は、図４（ｄ）に示す画像（第１画像）を形成し、図４（ｃ）の奇数ラインの画像データ（第２画像データ）は、図４（ｅ）に示す画像（第２画像）を形成する。
【００２９】
次に、本装置における画像処理に関する内部構成について図５を参照しながら説明する。図５は図１の画像形成装置における画像処理に関する内部構成を示すブロック図である。
【００３０】
本装置においては、図５に示すように、画像入力手段５０１（カラースキャナ１に対応する）から入力された画像データが画像処理部５０２に入力される。画像処理部５０２においては、Ｍ，Ｙ，Ｃ，Ｋの各色に対応し、かつ露光量テーブル５０６の各色の露光量に応じて画像処理された第１画像データ（Ｍ１，Ｙ１，Ｃ１，Ｋ１の各画像データ）と第２画像データ（Ｍ２，Ｙ２，Ｃ２，Ｋ２の各画像データ）が形成され、第１画像データと第２画像データは画像記憶手段５０３に入力されて保持される。画像記憶手段５０３に保持されている各画像データは、順にセレクタ５０４を介して露光装置５０５（レーザスキャナユニット２８に対応する）に出力される。
【００３１】
次に、カラープリンタ２における画像形成動作について説明する。
【００３２】
カラープリンタ２においては、まずマゼンタの画像形成から開始される。この画像形成時には、画像記憶手段５０３に格納されている第１画像データ（入力された高解像度画像の偶数ライン目の画像）がセレクタ５０４により選択されて読み出され、レーザスキャナユニット２８に送られる。
【００３３】
次いで、所定のタイミングで、レーザスキャナユニット２８により、上記Ｍ１画像データに基づいて、装置の帯電器２７で一様に帯電された感光体２１に対してレーザ光による露光が開始される。すなわち、潜像形成が開始される（以下、各色の画像データによる静電潜像をＹ潜像、Ｍ潜像、Ｃ潜像、Ｂｋ潜像という）。感光体２１上に形成されるＭ潜像は、感光体２１の回転方向に対し、鏡像として形成される。感光体２１へのレーザ光による露光開始されると、Ｍ潜像の先端部から現像可能とすべく回転現像器２１３は回転駆動され、Ｍ現像器１３Ｍの現像スリーブ上のマゼンタトナーが感光体２１に接する位置で停止される。すなわち、現像するトナー色に応じて、現像位置に潜像先端部が到達する前に、回転現像器２１３が回転駆動され、対応する現像器内の現像スリーブが回転を開始して、対応する潜像が対応する現像器から供給されたトナーで現像される。そして以後、Ｍ潜像の現像動作が続けられ、潜像後端部がＭの現像位置を通過した時点で、現像動作は停止される。感光体２１上に形成されたマゼンタの第１画像データに基づいて形成されたトナー像は、第１転写バイアスローラ２１７により、中間転写ベルト２２上に転写されて保持される。
【００３４】
次いで、回転現像器２１３がマゼンタの現像位置に停止された状態で、画像記憶手段５０３に格納されている第２画像データ（入力された高解像度画像の奇数ライン目の画像）がセレクタ５０４により選択されて読み出され、レーザスキャナユニット２８に送られる。
【００３５】
そして、所定のタイミングで、レーザスキャナユニット２８により、上記Ｍの第２画像データに基づいて、装置の帯電器２７で一様に帯電された感光体２１に対してレーザ光による露光が開始される。
【００３６】
ここで、上記第１画像データに基づいて形成されたトナー像に対して第２画像データに基づいて形成されるトナー像を副走査方向に半画素分ずらすための露光位置調整について説明する。
【００３７】
第１画像データに基づいた露光時においては、中間転写ベルト２２上に設けられている基準フラグの位置を検知するためのＨＰセンサ２２ａの信号を入力し、その信号の立ち上がりエッジまたは立下りエッジに対して、ポリゴンミラー２８ａによりレーザ光を走査することによって得られるＢｅａｍ  Ｄｅｔｅｃｔ信号（以下、ＢＤ信号という）が同期するように、スキャナモータ（ポリゴンミラー２８ａの回転）が制御され、上記ＨＰセンサ２２ａの信号の立ち上がりエッジまたは立下りエッジから一定時間後にＢＤ信号に同期したタイミングで第１画像データに基づいた露光が開始される。
【００３８】
第２画像データに基づいた露光時においては、上記ＨＰセンサ２２ａの信号を入力し、その信号の立ち上がりエッジまたは立下りエッジに対して上記ＢＤ信号がその周期の１／２ｎ分ずれて同期するようにスキャナモータ（ポリゴンミラー２８ａの回転）が制御される。ここでは、Ｎ＝１であるので、ＨＰセンサ２２ａの信号の立ち上がりエッジまたは立下りエッジに対してＢＤ信号がその半周期分ずれて同期するようにスキャナモータが制御され、ＨＰセンサ２２ａの信号の立ち上がりエッジまたは立下りエッジから一定時間後にＢＤ信号に同期したタイミングで第２画像データに基づいた露光が開始される。
【００３９】
このように、第１画像データの露光開始位置に対して第２画像データの露光開始位置を副走査方向に半周期ずらすことによって、中間転写ベルト２２にマゼンタの第１画像データと第２画像データの２つのトナー像を重ね合わせたときに副走査方向に半画像分ずれて重なり合うので、中間転写ベルト２２上に形成されたマゼンタのトナー像は、標準コピーモード時で表現し得る解像度（６００ｄｐｉ）に対し、副走査方向に２倍の解像度（１２００ｄｐｉ）を有するトナー像となる。
【００４０】
このようにしてマゼンタのトナー像が中間転写ベルト２２上に形成されると、次にイエローの画像形成が開始される。まず、回転現像器２１３が回転駆動され、イエロー現像器１３Ｙの現像スリーブ上のトナーが感光体２１に接する位置で停止される。次いで、マゼンタでの画像形成と同様に、まずイエローの第１画像データ（Ｙ１画像データ）がセレクタ５０３により選択されて読み出され、レーザスキャナユニット２８に送られる。そして、イエローの第１画像データに基づいた露光が開始され、感光体２１上に形成された潜像が現像され、感光体２１上にはトナー像が形成される。感光体２１上に形成されたイエローの第１画像データのトナー像は、第１転写バイアスローラ２１７により、中間転写ベルト２２上に保持されているトナー像（マゼンタの第１画像データと第２画像データのトナー像）に重ねられて転写される。このイエローの第１画像データのトナー像が転写される位置は、マゼンタの第１画像データのトナー像が転写された位置になる。
【００４１】
次いで、イエローの第２画像データ（Ｙ２画像データ）が画像セレクタ５０３により選択されてレーザスキャナユニット２８に送られ、イエローの第２画像データに基づいた露光、現像が行われる。そして、感光体２１上に形成されたイエローの第２画像データのトナー像は、第１転写バイアスローラ２１７により、中間転写ベルト２２に保持されているトナー像（マゼンタの第１および第２画像データのトナー像とイエローの第１画像データのトナー像）に重ねられて転写される。ここでは、このイエローの第２画像データのトナー像が転写される位置は、すでに転写されているイエローの第１画像データのトナー像に対して副走査方向に半画素分ずれている位置、すなわちマゼンタの第２画像データのトナー像が転写されている位置になる。
【００４２】
この後、シアンの画像形成とブラックの画像形成が順に行われ、中間転写ベルト２２上には、マゼンタ、イエロー、シアン、ブラックの各トナー像が重ね合わされたフルカラーのトナー像が形成される。
【００４３】
上述した画像形成のシーケンスについて図６を参照しながら説明する。図６は図１の画像形成装置における高解像度モードでの画像形成タイミングを示すシーケンス図である。
【００４４】
本装置においては、図６に示すように、まずマゼンタの第１画像データのトナー像（Ｍ１）が形成され、このトナー像を中間転写ベルト２２上に転写するタイミングで、マゼンタの第２画像データに基づいた画像形成が開始され、以降イエローの第１画像データに基づいた画像形成（Ｙ１）、イエローの第２画像データに基づいた画像形成（Ｙ２）、シアンの第１画像データに基づいた画像形成（Ｃ１）、シアンの第２画像データに基づいた画像形成（Ｃ２）、ブラックの第１画像データに基づいた画像形成（Ｋ１）、ブラックの第２画像データに基づいた画像形成（Ｋ２）と中間転写ベルト２２上へのトナー像の転写が順に行われ、中間転写ベルト２２上には、フルカラーのトナー像が形成される。
【００４５】
中間転写ベルト２２上にフルカラーのトナー画像が形成されると、第２転写バイアスローラ２２１は、その離接機構により、中間転写ベルト２２に接する位置に移動される。また、フルカラーのトナー像が中間転写ベルト２２上に形成される以前に記録媒体が出力される。この記録媒体は、カセット２２３から給紙ローラ２２４、搬送ローラ２２６を経由し、レジストローラ２２５により待機状態にされる。第２転写バイアスローラ２２１が中間転写ベルト２２に接すると、中間転写ベルト２２上のトナー像が記録媒体の所定の位置に転写されるように、レジストローラ２２５がオンし、記録媒体は中間転写ベルト２２と第２転写バイアスローラ２２１との間に送り込まれる。第２転写バイアスローラ２２１には、中間転写ベルト２２上のトナー像を記録媒体へ転写するために、所定の転写バイアスが印加されており、これにより、フルカラーのトナー像が記録媒体へ一括転写される。
【００４６】
このフルカラーのトナー像が転写された記録媒体は、定着装置２５に搬送され、定着装置２５において、トナー像が所定温度、所定圧力で熱圧されて記録媒体上に定着される。これにより、カラープリンタ２が表現し得る解像度の２倍の解像度を有する高解像度のフルカラーコピーが得られる。
【００４７】
また、ベルト転写後の感光体２１の表面はクリーニングユニット２１２でクリーニングされ、記録媒体へ転写後の中間転写ベルト２２のベルト表面はクリーニングユニット２２２でクリーニングされる。これらの一連の処理の終了により、コピー動作が終了する。
【００４８】
このように、本実施形態では、中間転写ベルト２２上に設けられている基準フラグの位置を基準にして、露光開始位置すなわち感光体２１に対する副走査方向の書き出し位置が制御されるので、中間転写ベルト２２に各色の第１画像データと第２画像データの２つのトナー像を重ねたときにそれぞれのトナー像が副走査方向に正確に半画素分ずれて重なり合い、入力された画像に対する高解像度画像を正確に再現することができる。その結果、コストアップを招くことなく、安定した高解像度画像を出力することができる。
【００４９】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について図７ないし図９を参照しながら説明する。図７は本発明の第２実施形態に係る画像形成装置の構成を模式的に示す縦断面図、図８は図７の画像形成装置における画像処理に関する内部構成を示すブロック図、図９は図７の画像形成装置における高解像度モードでの画像形成タイミングを示すシーケンス図である。本実施形態では、画像形成装置として、４つの感光体をタンデムに配した４ドラム系のカラー複写機について説明する。
【００５０】
本実施形態のカラー複写機は、図７に示すように、カラースキャナ１と、カラープリンタ２とから構成される。ここで、カラースキャナ１は、上記第１実施形態のカラースキャナ１と同じ構成を有し、ここでの説明は省略する。
【００５１】
カラープリンタ２においては、各色のトナーに対し１つずつ設けられたレーザスキャナユニット２８Ｍ（マゼンタ用），２８Ｙ（イエロー用），２８Ｃ（シアン用），２８Ｋ（ブラック用）により、カラースキャナ１からのカラー画像データをレーザ光に変換し、このレーザ光を走査することにより、対応する感光体２１Ｍ（マゼンタ用）、２１Ｙ（イエロー用）、２１Ｃ（シアン用）、２１Ｋ（ブラック用）に静電潜像を形成する。これら感光体２１Ｍ，２１Ｙ，２１Ｃ，２１Ｋは、図中の矢印が示す方向（反時計方向）に回転駆動される。
【００５２】
各感光体２１Ｍ，２１Ｙ，２１Ｃ，２１Ｋの周囲には、それぞれ、色毎に設けられた帯電器２７Ｍ（マゼンタ用）、２７Ｙ（イエロー用）、２７Ｃ（シアン用）、２７Ｋ（ブラック用）、Ｍ現像器２１３Ｍ、Ｃ現像器２１３Ｃ、Ｙ現像器２１３Ｙ、Ｂｋ現像器２１３Ｋが配置されている。ここで、各現像器２１３Ｍ，２１３Ｙ，２１３Ｃ，２１３Ｋは、対応する感光体２１Ｍ，２１Ｙ，２１Ｃ，２１Ｋに接するように配置されている。各現像器２１３Ｍ，２１３Ｙ，２１３Ｃ，２１３Ｋは、静電潜像を現像するために、トナーの穂を対応する感光体２１Ｍ，２１Ｙ，２１Ｃ，２１Ｋの表面に接触させて回転する現像スリーブと、現像剤を汲み上げ、撹拌するために回転する現像パドルなどから構成される。
【００５３】
また、中間転写ベルト２２が、中間転写ベルト２２を駆動するための駆動ローラ２２０と、従動ローラ群２１９，２３７に張架されている。中間転写ベルト２２の裏面側には、第１転写バイアスブレード２１７Ｍ（マゼンタ用），２１７Ｙ（イエロー用），２１７Ｃ（シアン用），２１７Ｋ（ブラック用）が対応する感光ドラム２１Ｍ，２１Ｙ，２１Ｃ，２１Ｋに対向するように配置されている。
【００５４】
中間転写ベルト２２の従動ローラ２１９に対向する位置には、第２転写バイアスローラ２２１が配置され、第２転写バイアスローラ２２１には、中間転写ベルト２２に対して離接可能に駆動する離接機構（図示せず）が設けられている。
【００５５】
また、中間転写ベルト２２の表面側の従動ローラ２３７に対向する位置には、ベルトクリーニングユニット２２２が設けられている。このベルトクリーニングユニット２２２は、接離機構（図示せず）により、プリントスタートから最終色のトナー像後端部のベルト転写が終了するまではベルト面から離間されており、その後の所定タイミングで、中間転写ベルト２２のベルト面に接触させられてクリーニングを行う。
【００５６】
中間転写ベルト２２には、各第１転写バイアスブレード２１７Ｍ，２１７Ｙ，２１７Ｃ，２１７Ｋにより、各感光体２１Ｍ，２１Ｙ，２１Ｃ，２１Ｋに形成されたトナー像が順に重ね合わされて転写され、最終的には、フルカラーのトナー像（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｂｋの画像を重ね合わせたもの）が形成される。このフルカラーのトナー像は、第２転写バイアスローラ２２１により、カセット２２３から給紙ローラ、搬送ローラ２２６，２２７，２２８およびレジストローラ２２５を経て給紙された記録媒体に転写され、フルカラーのトナー像が転写された記録媒体は、定着装置２５において熱圧され、そのトナー像が記録媒体に定着される。そして、この記録媒体は機外に排出される。
【００５７】
また、中間転写ベルト２２上に設けられた基準フラグの位置を検知するためのＨＰセンサ２２ａが設けられている。
【００５８】
次に、本実施例における高解像度モードについて詳細に説明する。ここでは、高解像度モードを、フルカラー画像（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｂｋを重ね合わせた画像）を中間転写ベルト２２に形成し、この画像を記録媒体に転写するコピーモードを例にして説明する。
【００５９】
コピー動作が開始されると、まずカラースキャナ１でカラー画像の読み取りが行われる。ここで、読み取られた画像は、上記第１実施形態と同様に、プリンタ２が表現し得る解像度の２倍（Ｎ＝１）の解像度を有する画像とする。そして、この読み取られた画像データは、上記第１実施形態と同様に、画像処理部（図示せず）において、副走査方向の偶数ライン目の画像データを第１画像データとし、副走査方向の奇数ライン目の画像データを第２画像データとする、１色、１記録媒体あたり、カラープリンタ２が表現し得る解像度を有する２枚分の画像データに分割される。この第１画像データ、第２画像データは、それぞれ記憶手段に格納される。
【００６０】
次に、上述した画像処理について図９を参照しながら説明する。
【００６１】
本実施形態においては、図９に示すように、画像入力手段５０１（カラースキャナ１に対応する）から入力された画像データが画像処理部５０２に入力され、入力された画像データから第１画像データと第２画像データが形成され、それぞれの画像データは画像記憶手段５０３に入力されて格納される。画像記憶手段５０３に格納された画像データのそれぞれは、各色の露光タイミングに応じて、順に対応するセレクタ５０４Ｍ，５０４Ｙ，５０４Ｃ，５０４Ｋを介して、対応する露光装置５０６Ｍ，５０６Ｙ，５０４Ｃ，５０４Ｋ（レーザスキャナユニット２８Ｍ（マゼンタ用），２８Ｙ（イエロー用），２８Ｃ（シアン用），２８Ｋ（ブラック用）に対応する）に送られる。
【００６２】
次に、カラープリンタ２における画像形成動作について説明する。
【００６３】
本実施形態においては、まずマゼンタから画像形成が開始される。次いで、中間転写ベルト２２の回転速度に対し、感光体２１Ｍと感光体２１Ｙの位置がずれている分遅延されたタイミングでイエローの画像形成、感光体２１Ｙと感光体２１Ｃの位置がずれている分遅延されたタイミングでシアンの画像形成、感光体２１Ｃと感光体２１Ｋの位置がずれている分遅延されたタイミングでブラックの画像形成が順に開始される。
【００６４】
各色の画像形成においては、画像処理部５０２で各色の画像データが２枚分の画像データに分割されて画像記憶手段５０３に格納される。画像記憶手段５０３に格納されている第１画像データ（入力された高解像度画像の偶数ライン目の画像データ）は、対応するセレクタ５０４Ｍ、５０４Ｙ、５０４Ｃ、５０４Ｋにより選択されて読み出され、読み出された画像データのそれぞれは、対応するレーザスキャナユニット２８Ｍ，２８Ｙ，２８Ｃ，２８Ｋに送られる。
【００６５】
次いで、所定タイミングで、それぞれ、各レーザスキャナユニット２８Ｍ，２８Ｙ，２８Ｃ，２８Ｋにより、画像データに基づき、対応する帯電器２７Ｍ，２７Ｙ，２７Ｃ，２７Ｋで一様に帯電された感光体２１Ｍ，２１Ｙ，２１Ｃ，２１Ｋに対してレーザ光による露光が行われ、対応する感光体２１Ｍ，２１Ｙ，２１Ｃ，２１Ｋ上に静電潜像が形成される。
【００６６】
ここで、画像形成の代表例としてマゼンタの画像形成について説明する。感光体２１Ｍへのレーザ光による露光開始されると、Ｍ潜像の先端部から現像可能とすべく、Ｍ現像器２１３Ｍの現像スリーブが回転駆動され、現像バイアスが印加される。そして、Ｍ潜像の現像動作が開始され、潜像後端部がＭの現像位置を通過した時点で、現像動作は停止される。感光体２１上にマゼンタの第１画像データに基づいて形成されたトナー像は、第１転写バイアスブレード２１７Ｍにより、中間転写ベルト２２上に転写されて保持される。
【００６７】
続いて、このマゼンタの第１画像データに基づいたトナー像の形成と同様の動作で、他の色すなわちイエロー、シアン、ブラックの第１画像データに基づいたトナー像の形成が各ユニットで順に行われ、各色の第１画像データに基づいて形成されたトナー像は順に中間転写ベルト２２上に重ね合わされることになる。これにより、中間転写ベルト２２上には、フルカラーのトナー像が形成される。
【００６８】
中間転写ベルト２２は第１画像データに基づいたフルカラーのトナー像を保持した状態で回転され、このフルカラートナー像は再びマゼンタの感光体２１Ｍの位置に送られる。そして、マゼンタの第２画像データに基づいて形成されるトナー像が第１画像データに基づいて形成されたトナー像に対して副走査方向に半画像分ずれて重なるようなタイミングで、画像記録手段５０３に格納されているマゼンタの第２画像データ（入力された高解像度画像の奇数ライン目の画像）が読み出されてマゼンタのレーザスキャナユニット２８Ｍに送られる。
【００６９】
次いで、所定タイミングで、レーザスキャナユニット２８Ｍにより、マゼンタの第２画像データに基づいて、帯電器２７Ｍで一様に帯電された感光体２１Ｍに対してレーザ光による露光が行われ、マゼンタの現像が開始される。そして、マゼンタの第２画像データに基づいて形成されたトナー像が中間転写ベルト２２上のトナー像に重ね合わせて転写される。この際、マゼンタの第２画像データに基づいて形成されたトナー像は、第１画像データに基づいて形成されたトナー像に対して副走査方向に半画像分ずれて重ね合わされる。
【００７０】
以降、同様の動作で、イエロー、シアン、ブラックそれぞれの第２画像に基づいたトナー像が順に形成され、それぞれのトナー像が順に中間転写ベルト２２上の第１画像データに基づいたトナー像に対して副走査方向に半画像分ずれて重ね合わせて転写される。これにより、第１画像データに基づいて形成されたトナー像と第２画像データに基づいて形成されたトナー像とが副走査方向に半画素分ずれて重なり、標準モードの解像度に対し、２倍の解像度を有するフルカラーのトナー像が形成されることになる。
【００７１】
中間転写ベルト２２上にフルカラーのトナー画像が形成されると、第２転写バイアスローラ２２１はその離接機構により、中間転写ベルト２２に接する位置に移動される。また、フルカラーのトナー像が中間転写ベルト２２上に形成される以前に記録媒体が、カセット２２３から給紙ローラ２２４、搬送ローラ２２６、２２７，２２８を経由し、レジストローラ２２５において待機される。第２転写バイアスローラ２２１が中間転写ベルト２２に接すると、中間転写ベルト２２上のトナー像が記録媒体の所定の位置に転写されるように、レジストローラ２２５がオンし、記録媒体は中間転写ベルト２２と第２転写バイアスローラ２２１との間に送り込まれる。第２転写バイアスローラ２２１には、中間転写ベルト２２上のトナー像を記録媒体へ転写するために、所定の転写バイアスが印加されており、これにより、記録媒体へトナー像が一括転写される。
【００７２】
フルカラーのトナー像が転写された記録媒体は、定着装置２５において熱圧され、そのトナー像が記録媒体に定着される。そして、この記録媒体は機外に排出される。
【００７３】
転写後の各感光体２１Ｍ，２１Ｙ，２１Ｃ，２１Ｋの表面は、それぞれ、クリーニングユニット２１３Ｍ，２１３Ｙ，２１３Ｃ，２１３Ｋでクリーニングされ、記録媒体へ転写後の中間転写ベルト２２の表面は、クリーニングユニット２２２でクリーニングされ、コピー動作は終了する。
【００７４】
次に、上記第１画像データに基づいて形成されたトナー像に対して第２画像データに基づいて形成されるトナー像を副走査方向に半画素分ずらすための露光位置調整について説明する。
【００７５】
本実施形態における露光位置調整は、上記第１実施形態の１ドラム系の画像形成の場合と同じ制御であり、異なる点は、各色に１つずつレーザスキャナユニット２８Ｍ，２８Ｙ，２８Ｃ，２８Ｋが設けられ、それぞれのスキャナモータ（ポリゴンミラーの回転）が独立に制御されている点である。
【００７６】
すなわち、マゼンタの第１画像データに基づいた露光時では、ＨＰセンサ２２ａの信号を受け、その信号の立ち上がりエッジまたは立下りエッジに対して、ポリゴンミラーによりレーザ光を走査することによって得られるＢｅａｍ  Ｄｅｔｅｃｔ信号（以下、ＢＤ信号という）が同期するように、スキャナモータ（ポリゴンミラーの回転）が制御され、ＨＰセンサ２２ａの信号の立ち上がりエッジまたは立下りエッジから一定時間後にＢＤ信号に同期したタイミングで第１画像データに基づいた露光が開始される。
【００７７】
第２画像データに基づいた露光時においては、ＨＰセンサ２２ａの信号を受け、その信号の立ち上がりエッジまたは立下りエッジに対して上記ＢＤ信号がその周期の１／２Ｎ分ずれて同期するようにスキャナモータ（ポリゴンミラーの回転）が制御される。ここでは、Ｎ＝１であるので、ＨＰセンサ２２ａの信号の立ち上がりエッジまたは立下りエッジに対してＢＤ信号がその半周期分ずれて同期するようにスキャナモータが制御され、ＨＰセンサ２２ａの信号の立ち上がりエッジまたは立下りエッジから一定時間後にＢＤ信号に同期したタイミングで第２画像データに基づいた露光が開始される。
【００７８】
このように、第１画像データに基づいた画像形成時の副走査方向の書き出し位置と第２画像データに基づいた画像形成時の副走査方向の書き出し位置とをＢＤ信号の半周期分ずらすことによって、中間転写ベルト２２上に例えばマゼンタの第１画像データに基づいて形成されたトナー像と第２画像データに基づいて形成されたトナー像は副走査方向に半画像分ずれて重なり合うので、中間転写ベルト２２に形成されたマゼンタのトナー像は、通常コピーモード時で表現し得る解像度に対し、副走査方向に２倍の解像度を有するトナー像になる。他の色、イエロー、シアン、ブラックに関しても、同様に、第１画像データに基づいて形成されたトナー像と第２画像データに基づいて形成されたトナー像は副走査方向に半画像ずれて重なり合う。
【００７９】
次に、上述した画像形成のタイミングについて図８を参照しながら説明する。
【００８０】
センサ２２ａにより中間転写ベルト２２上の基準フラグが読み取られると、その信号すなわち基準フラグの位置から所定時間遅れて、マゼンタの第１画像データに基づいたトナー像（Ｍ１）が形成され、続いて上記所定時間の間隔をおいてイエローの第１画像データに基づいたトナー像（Ｙ１）、シアンの第１画像データに基づいたトナー像（Ｃ１）、ブラックの第１画像データに基づいたトナー像（Ｋ１）の形成が順に行われる。そして、各色の感光体２１Ｍ，２１Ｙ，２１Ｃ，２１Ｋ上に形成されたトナー像は、中間転写ベルト２２への転写位置に到達すると、順に中間転写ベルト２２上に転写され、ブラックの第１画像データに基づいたトナー像（Ｋ１）の転写が終了すると、中間転写ベルト２２上には、各色の第１画像データに基づいたフルカラーのトナー像が形成される。
【００８１】
次いで、中間転写ベルト２２は、上記フルカラーのトナー像を保持した上で、回転駆動される。そして、再び中間転写ベルト２２上の基準フラグがＨＰセンサ２２ａにより読み取られ、ＨＰセンサ２２ａの信号から所定時間遅れて、マゼンタの第２画像データに基づいたトナー像（Ｍ２）が形成され、続いて上記所定時間の間隔をおいてイエローの第２画像データに基づいたトナー像（Ｙ２）、シアンの第２画像データに基づいたトナー像（Ｃ２）、ブラックの第２画像データに基づいたトナー像（Ｋ２）の形成が順に行われる。そして、各色の感光体２１Ｍ，２１Ｙ，２１Ｃ，２１Ｋ上に形成されたトナー像は、中間転写ベルト２２への転写位置に到達すると、順に中間転写ベルト２２上に転写され、ブラックの第２画像データに基づいたトナー像（Ｋ２）の転写が終了すると、中間転写ベルト２２上には、各色の第１画像データに基づいたフルカラーのトナー像および第２画像データに基づいたフルカラーのトナー像が重ねられて１つの高解像度化されたフルカラーのトナー像が形成される。
【００８２】
（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態について図１０および図１１を参照しながら説明する。図１０は本発明の第３実施形態に係る画像形成装置の構成を模式的に示す縦断面図、図１１は図１０の画像形成装置における高解像度モードでの画像形成タイミングを示すシーケンス図である。本実施形態では、１つの感光体と記録媒体を保持して回転する転写ドラムを有する１感光体−１転写ドラム系のカラー複写機を説明する。
【００８３】
本実施形態のカラー複写機は、図１０に示すように、カラースキャナ１と、カラープリンタ２とから構成される。ここで、カラースキャナ１は、上記第１実施形態のカラースキャナ１と同じ構成を有し、ここでの説明は省略する。
【００８４】
カラープリンタ２においては、レーザスキャナユニット２８で、カラースキャナ１からのカラー画像データをレーザ光に変換し、このレーザ光を走査することによって、感光体２１上に原稿画像に対応する静電潜像を形成する。この感光体２１は、図中の矢印が示す方向（時計方向）に回転駆動される。感光体２１の周囲には、感光体クリーニングユニット（クリーニング前除電器を含む）２１２、感光体２１の表面電位を一定にするためのポスト帯電器２５０、前露光ユニット２５１、帯電器２７、Ｍ現像器２１３Ｍ、Ｃ現像器２１３Ｃ、Ｙ現像器２１３Ｙ、Ｂｋ現像器２１３Ｋがそれぞれ配置されている。各現像器２１３Ｍ，２１３Ｙ，２１３Ｃ，２１３Ｋには、感光体２１に対し離接可能に駆動する離接機構が設けられており、各現像器２１３Ｍ，２１３Ｙ，２１３Ｃ，２１３Ｋは、対応する色の現像時に、感光体２１に接するよう制御される。各現像器２１３Ｍ，２１３Ｙ，２１３Ｃ，２１３Ｋは、静電潜像を現像するためにトナーの穂を感光体２１の表面に接触させて回転する現像スリーブと、現像剤を汲み上げ、撹拌するために回転する現像パドルなどから構成される。
【００８５】
感光体２１上に形成されたトナー像は、反時計方向に回転駆動される転写ドラム５０に転写される。転写ドラム５０には、記録媒体を静電気にて転写ドラム５０表面に吸着させるための吸着帯電器５０ｃおよび吸着ローラ５０ｇ、吸着されている記録媒体に感光体２１上のトナー像を転写させるための転写バイアスブラシ５０ｂ、吸着されている記録媒体の有無を検出する記録媒体検出手段５０ｈ、吸着されている記録媒体を転写ドラム５０上から分離させるための分離帯電器５０ｆ、外分離爪８０ａおよび内分離爪８０ｂ、転写ドラム５０上の記録媒体上のトナー電位を調整するための外除電バイアス５０ｅおよび内除電バイアス５０ｄ、転写ドラム５０上のトナーを清掃するためのクリーニングユニット２２２、クリーニングユニット２２２に転写ドラム５０を押し当てるためのバックアップブラシ２５４、転写ドラム５０上のオイルを清掃するためのオイル除去ローラ２５２、オイル除去ローラに転写ドラムを押し当てるためのバックアップブラシ２５３が設けられている。
【００８６】
クリーニングユニット２２２およびオイル除去ローラ２５２には、転写ドラム５０に対し離接する機構が設けられており、クリーニングユニット２２２およびオイル除去ローラ２５２は、プリントスタートから最終色の画像後端部のベルト転写が終了するまではドラム面から離間させておき、所定のタイミングで、接離機構（図示しない）によって転写ドラム５０面に接触させられる。これにより、転写ドラム５０面上のクリーニングが行われる。
【００８７】
記録媒体は、カセット２２３から給紙ローラ２２４、搬送ローラ２２６，２２７，２２８，２２９およびレジストローラ２２５を経て給紙され、転写ドラム５０上に吸着される。この記録媒体にはフルカラーのトナー像が転写され、この記録媒体は、定着装置２５において熱圧され、そのトナー像が記録媒体に定着される。そして、この記録媒体は機外に排出される。
【００８８】
また、転写ドラム５０上に設けられた基準フラグの位置を検知するためのＨＰセンサ２２ａが設けられている。
【００８９】
次に、本実施形態の高解像度モードについて詳細に説明する。
【００９０】
コピー動作が開始されると、カラースキャナ１によりカラー画像の読み取りが行われる。この読み取られた画像は、上記第１および第２実施形態と同様に、第１画像データと第２画像データに分割され、画像記憶手段に格納される。
【００９１】
カラープリンタ２においては、まずマゼンタから画像形成が開始される。このマゼンタの画像形成においては、上記画像記憶手段に格納されている第１画像データ（入力された高解像度画像の偶数ライン目の画像）がセレクタを介して読み出される。
【００９２】
次いで、所定のタイミングで、レーザスキャナユニット２８より、上記第１画像データに基づいて、帯電器２７で一様に帯電された感光体２１に対してレーザ光による露光が行われ、潜像形成が開始される。
【００９３】
感光体２１への露光が開始されると、Ｍ潜像の先端部から現像可能とすべＭ現像器２１３Ｍは、Ｍ現像器２１３Ｍの現像スリーブ上のマゼンタトナーが感光体２１に接する位置へ移動され、Ｍ現像器２１３Ｍ内の現像スリーブが回転を開始して、トナーを供給する。そして、潜像後端部がＭの現像位置を通過した時点で、現像動作が停止される。これにより、Ｍ潜像はトナー像として可視像化される。マゼンタの第１画像に基づいて形成されたトナー像が転写ドラム５０に到達する前に、給紙カセット２２３から給紙された記録媒体は、吸着バイアス５０ｃと吸着ローラにより転写ドラム５０に吸着され、この吸着された記録媒体が感光体２１に接するタイミングで、マゼンタの第１画像データに基づいて形成されたトナー像が到達するように制御される。そして、転写バイアス５０ｂにより、転写ドラム５０に給紙された記録媒体にトナー像が転写され、記録媒体上に保持される。
【００９４】
次いで、Ｍ現像器２１３Ｍがマゼンタの現像位置に保持された状態で、画像記憶手段に格納されている第２画像データ（入力された高解像度画像の奇数ライン目の画像）が画像セレクタを介して読み出され、レーザスキャナユニット２８に送られる。
【００９５】
次いで、所定タイミングで、レーザスキャナユニット２８により、上記第２画像データに基づいて、帯電器２７で一様に帯電された感光体２１に対してレーザ光による露光が行われ、マゼンタの現像が開始される。これにより、感光体２１上に第２画像データに基づいて形成されたトナー像は、先に記録媒体へ転写された第１画像データに基づいて形成されたトナー像に重なるように転写される。
【００９６】
以降、同様に、イエロー、シアン、ブラックの第１画像データおよび第２画像データに基づいたトナー像の形成が順に行われ、これらのトナー像が順に転写ドラム５０上に保持されている記録媒体に転写される。この一連の動作により、記録媒体上には、フルカラーのトナー像が形成される。
【００９７】
各色の第２画像データのトナー像は、第１画像データのトナー像に対して半画素分ずれて重ねられる。これは、上記第１実施形態と同様に、露光位置調整によるものであり、この露光位置調整は、ＨＰセンサ２２ａにより検知された転写ドラム５０上の基準フラグの位置を基準にして行われる。
【００９８】
フルカラーのトナー像が記録媒体に転写されると、その記録媒体を転写ドラム５０上からはがすために、分離帯電器５０ｆがオンし、さらに外分離爪８０ａが転写ドラム５０に接触し、内分離爪８０ｂが転写ドラム５０の転写ベルトを内側から押し当て転写ベルトの曲率を変える。これらの動作により、記録媒体は転写ドラム５０から分離され、定着装置２５に送られる。そして、記録媒体に転写されたフルカラーのトナー像は、定着装置２５において熱圧され、記録媒体に定着される。そして、この記録媒体は機外に排出される。
【００９９】
次に、本実施形態における画像形成タイミングについて図１１を参照しながら説明する。
【０１００】
本装置においては、図１１に示すように、まず、マゼンタの第１画像データに基づいてトナー像（Ｍ１）が形成され、このトナー像（Ｍ１）が転写ドラム５０に保持されている記録媒体に転写されるタイミングで、マゼンタの第２画像データに基づいてトナー像（Ｍ２）が形成される。次いで、マゼンタの第２画像データに基づいて形成されたトナー像（Ｍ２）が記録媒体に転写されるタイミングで、イエローの第１画像データに基づいてトナー像（Ｙ１）が形成される。以降、同様の手順で、イエローの第１画像データに基づいたトナー像（Ｙ１）の転写、イエローの第２画像データに基づいたトナー像（Ｙ２）の形成およびその転写、シアンの第１画像データに基づいたトナー像（Ｃ１）の形成およびその転写、シアンの第２画像データに基づいたトナー像（Ｃ２）の形成およびその転写、ブラックの第１画像データに基づいたトナー像（Ｋ１）の形成およびその転写、ブラックの第２画像データに基づいたトナー像（Ｋ２）の形成およびその転写が行われる。これにより、転写ドラム５０上の記録媒体には、フルカラーのトナー像が形成される。
【０１０１】
なお、上記各実施形態では、露光位置調整により、中間転写ベルト２２または転写ドラム５０に保持されている記録媒体上における第１画像データに基づいて形成されたトナー像の位置に対し、第２画像データに基づいて形成されたトナー像の位置を副走査方向に半画素分ずらしているが、これに代えて、トナー像の中間転写ベルト２２または転写ドラム５０に保持されている記録媒体への転写タイミングを制御することにより、第１画像データに基づいて形成されたトナー像の位置に対し、第２画像データに基づいて形成されたトナー像の位置を副走査方向に半画素分ずらすようにしてもよい。
【０１０２】
以下に、本発明の実施態様を列挙する。
【０１０３】
［実施態様１］  高解像度画像データを入力可能な画像データ入力手段と、前記画像データ入力手段により入力された画像データに基づいて現像剤像を潜像担持体上に形成し、該形成された現像剤像を像担持体または記録媒体に転写する像形成手段とを備える画像形成装置であって、前記画像データ入力手段により入力された高解像度画像データを複数の低解像度画像データに分割する画像分割手段を有し、前記画像分割手段により分割された複数の低解像度画像データに基づいて１つの高解像度画像を形成すべく、前記像形成手段により、前記低解像度画像データのそれぞれに基づいて現像剤像を前記潜像担持体上に順に形成し、該形成された現像剤像のそれぞれを順に前記像担持体または前記記録媒体に重ね合わせて転写することを特徴とする画像形成装置。
【０１０４】
［実施態様２］  前記像形成手段は、前記入力された画像データに基づいて潜像を形成するように前記潜像担持体上を露光する露光手段と、前記潜像担持体上に形成された潜像を現像して現像剤像を形成する現像手段と、前記潜像担持体上に形成された現像剤像を前記像担持体または記録媒体上に転写する転写手段とを有することを特徴とする実施態様１記載の画像形成装置。
【０１０５】
［実施態様３］  前記像形成手段は、前記像担持体上に予め設けられているマークの位置を基準にして、前記低解像度画像データ毎に前記潜像担持体上に対する露光位置を変えることを特徴とする実施態様２記載の画像形成装置。
【０１０６】
［実施態様４］  前記露光手段による前記潜像担持体に対する露光、前記現像手段による現像、前記転写手段による前記現像剤像の前記像担持体上への転写を前記低解像度画像データ毎に繰り返すことにより、前記１つの高解像度画像を形成することを特徴とする実施態様３記載の画像形成装置。
【０１０７】
［実施態様５］  前記入力された高解像度画像データの解像度を、前記像形成手段が処理可能な解像度の２Ｎ（Ｎは正の整数）倍とすると、前記画像分割手段は、前記入力された高解像度画像データを、前記像形成手段が処理可能な解像度を有する２Ｎ枚の低解像度画像データに分割し、前記像形成手段は、前記露光手段による前記２Ｎ枚の低解像度画像データに基づいた露光を行う毎に、前記レジストマークの位置を基準にして前記潜像担持体に対する露光位置を所定方向へずらすことを特徴とする実施態様３または４記載の画像形成装置。
【０１０８】
［実施態様６］  前記像形成手段は、前記露光手段による前記２Ｎ枚の低解像度画像データに基づいた露光を行う毎に、前記レジストマークの位置を基準にして前記潜像担持体に対する露光位置を１／（２Ｎ）の画素分所定方向へずらすことを特徴とする実施態様５記載の画像形成装置。
【０１０９】
［実施態様７］  高解像度カラー画像データを入力可能な画像データ入力手段と、前記画像データ入力手段により入力されたカラー画像データに基づいて色毎の現像剤像を順に潜像担持体上に形成し、像担持体上に前記形成された色毎の現像剤像を順に像担持体または記録媒体上に重ね合わせて転写する像形成手段とを備える画像形成装置であって、前記画像データ入力手段により入力された高解像度カラー画像データを構成する各色の高解像度画像データをそれぞれ複数の低解像度画像データに分割する画像分割手段を有し、前記画像分割手段により分割された各色の複数の低解像度画像データに基づいて１つの高解像度カラー画像を形成すべく、前記像形成手段により、前記各色の低解像度画像データのそれぞれに基づいて現像剤像を前記潜像担持体上に順に形成し、該形成された現像剤像のそれぞれを順に前記像担持体または記録媒体上に重ね合わせて転写することを特徴とする画像形成装置。
【０１１０】
［実施態様８］  高解像度画像データを入力可能な画像データ入力手段と、前記画像データ入力手段により入力された画像データに基づいて現像剤像を潜像担持体上に形成し、該形成された現像剤像を像担持体または記録媒体に転写する像形成手段とを備える画像形成装置の画像形成方法であって、前記画像データ入力手段により入力された高解像度画像データを複数の低解像度画像データに分割する画像分割工程と、前記画像分割工程により分割された複数の低解像度画像データに基づいて１つの高解像度画像を形成すべく、前記像形成手段により、前記低解像度画像データのそれぞれに基づいて現像剤像を前記潜像担持体上に順に形成し、該形成された現像剤像のそれぞれを順に前記像担持体または前記記録媒体に重ね合わせて転写する像形成工程とを有することを特徴とする画像形成方法。
【０１１１】
［実施態様９］  高解像度カラー画像データを入力可能な画像データ入力手段と、前記画像データ入力手段により入力されたカラー画像データに基づいて色毎の現像剤像を順に潜像担持体上に形成し、像担持体上に前記形成された色毎の現像剤像を順に像担持体または記録媒体上に重ね合わせて転写する像形成手段とを備える画像形成装置の画像形成方法であって、前記画像データ入力手段により入力された高解像度カラー画像データを構成する各色の高解像度画像データをそれぞれ複数の低解像度画像データに分割する画像分割工程と、前記画像分割工程により分割された各色の複数の低解像度画像データに基づいて１つの高解像度カラー画像を形成すべく、前記像形成手段により、前記各色の低解像度画像データのそれぞれに基づいて現像剤像を前記潜像担持体上に順に形成し、該形成された現像剤像のそれぞれを順に前記像担持体または記録媒体上に重ね合わせて転写する像形成工程とを有することを特徴とする画像形成方法。
【０１１２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、入力された高解像度画像データを複数の低解像度画像データに分割し、分割された複数の低解像度画像データに基づいて１つの高解像度画像を形成すべく、低解像度画像データのそれぞれに基づいて現像剤像を潜像担持体上に順に形成し、該形成された現像剤像のそれぞれを順に像担持体または記録媒体に重ね合わせて転写するので、コストアップを招くことなく、高解像度画像を安定して出力することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の構成を模式的に示す縦断面図である。
【図２】高解像度モードで感光体２１上に形成されるトナー像の位置関係を模式的に示す図である。
【図３】読み込まれた画像を高解像度モードで処理した場合の画像と標準モードで処理した場合の画像とを模式的に示す図である。
【図４】図３（ｂ）の高解像度モードで処理された画像を構成する第１画像データと第２画像データとを模式的に示す図である。
【図５】図１の画像形成装置における画像処理に関する内部構成を示すブロック図である。
【図６】図１の画像形成装置における高解像度モードでの画像形成のタイミングを示すシーケンス図である。
【図７】本発明の第２実施形態に係る画像形成装置の構成を模式的に示す縦断面図である。
【図８】図７の画像形成装置における高解像度モードでの画像形成のタイミングを示すシーケンス図である。
【図９】図７の画像形成装置における画像処理に関する内部構成を示すブロック図である。
【図１０】本発明の第３実施形態に係る画像形成装置の構成を模式的に示す縦断面図である。
【図１１】図１０の画像形成装置における高解像度モードでの画像形成のタイミングを示すシーケンス図である。
【符号の説明】
１  カラースキャナ
２  カラープリンタ
１３Ｃ，１３Ｋ，１３Ｍ，１３Ｙ，２１３Ｃ，２１３Ｋ，２１３Ｍ，２１３Ｙ現像器
２１，２１Ｃ，２１Ｋ，２１Ｍ，２１Ｙ  感光体
２２  中間転写ベルト
２２ａ  ＨＰセンサ
２８，２８Ｃ，２８Ｋ，２８Ｍ，２８Ｙ  レーザスキャナユニット
５０  転写ドラム
２１３  回転現像器
２１７  第１転写バイアスローラ
２１７Ｃ，２１７Ｋ，２１７Ｍ，２１７Ｙ  第１転写バイアスブレード
２２１  第２転写バイアスローラ
５０１  画像入力手段
５０２  画像処理部
５０３  画像記憶手段
５０４  セレクタ
５０５  露光装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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