(57)【要約】【課題】視覚障害者をはじめとする利用者が無線タグリーダを容易に探知することができるような機能を備えた物品識別のための無線タグリーダ及び無線タグリーダライタを提供することを目的とする。【解決手段】所定の情報が入力された無線タグ１０を読み取る入力装置６と、前記無線タグ１０の情報を認識することにより物品を識別するための所定の情報を出力する出力装置７と、音を入力する音入力部２２と、入力された音を記憶する記憶部２４と、記憶された音が所定の音か否かを判定する判定部２０と、判定された音が所定の音であることを認識することにより信号を出力する制御部２１と、前記信号に基づいて音を発生する音発生部を具備し、視覚障害者をはじめとする利用者が無線タグリーダ１を見失っても容易に探知することができる。【選択図】  図１
2004246007.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の情報が入力された無線タグを読み取る入力装置と、前記無線タグの情報を認識することにより物品を識別するための所定の情報を出力する出力装置と、音を入力する音入力部と、入力された音を記憶する記憶部と、記憶された音が所定の音か否かを判定する判定部と、判定された音が所定の音であることを認識することにより信号を出力する制御部と、前記信号に基づいて音を発生する音発生部またはバイブレーションを起動するバイブレーション部のうち少なくとも一つを具備する無線タグリーダ。
【請求項２】
判定部として、入力された音が所定の大きさ以上か否か、入力された音が所定の大きさ以上である時間が所定の時間以上か否か、または入力された音が所定の時間内に所定の大きさを越えた回数が所定の回数以上か否かのうち少なくとも一つの方法により入力された音が所定の音か否かを判定するように構成した請求項１記載の無線タグリーダ。
【請求項３】
制御部にカウンタを設け、入力された音が所定の大きさ以上でありかつ所定の大きさ以上である時間が所定の時間以上である場合にカウンタを作動し、所定の時間内に入力された音が所定の大きさを越えた回数が所定の回数以下である場合にカウンタをクリアするように設定し、カウンタが所定の値に達した場合に制御部から音発生部に信号を送信するように構成した請求項１記載の無線タグリーダ。
【請求項４】
音発生部から発生する音が予め設定された音声データである請求項１記載の無線タグリーダ。
【請求項５】
入力装置に設けられた音停止手段が作動すると音発生部から発生していた音を停止するように設定した請求項１記載の無線タグリーダ。
【請求項６】
音が入力されたことを音入力部が検知すると音入力部が電源に信号を送り電源が入るように設定した請求項１記載の無線タグリーダ。
【請求項７】
所定の音が所定の時間内に検知されなかった場合には判定部から信号が送られ音入力部以外の電源を切るように設定した請求項１記載の無線タグリーダ。
【請求項８】
所定の情報が入力された無線タグを読み取る入力装置と、前記無線タグの情報を認識することにより物品を識別するための所定の情報を出力する出力装置と、音を入力する音入力部と、入力された音を記憶する記憶部と、記憶された音が所定の音か否かを判定する判定部と、判定された音が所定の音であることを認識することにより信号を出力する制御部と、前記信号に基づいて音を発生する音発生部またはバイブレーションを起動するバイブレーション部のうち少なくとも一つとを具備するとともに無線タグへの書込み機能を搭載した無線タグリーダ・ライタ。
【請求項９】
判定部として、入力された音が所定の大きさ以上か否か、入力された音が所定の大きさ以上である時間が所定の時間以上か否か、または入力された音が所定の時間内に所定の大きさを越えた回数が所定の回数以上か否かのうち少なくとも一つの方法により入力された音が所定の音か否かを判定するように構成した請求項８記載の無線タグリーダ・ライタ。
【請求項１０】
制御部にカウンタを設け、入力された音が所定の大きさ以上でありかつ所定の大きさ以上である時間が所定の時間以上である場合にカウンタを作動し、所定の時間内に入力された音が所定の大きさを越えた回数が所定の回数以下である場合にカウンタをクリアするように設定し、カウンタが所定の値に達した場合に制御部から音発生部に信号を送信するように構成した請求項８記載の無線タグリーダ・ライタ。
【請求項１１】
音発生部から発生する音が予め設定された音声データである請求項８記載の無線タグリーダ・ライタ。
【請求項１２】
入力装置に設けられた音停止手段が作動すると音発生部から発生していた音を停止するように設定した請求項８記載の無線タグリーダ・ライタ。
【請求項１３】
音が入力されたことを音入力部が検知すると音入力部が電源に電気を送り信号が入るように設定した請求項８記載の無線タグリーダ・ライタ。
【請求項１４】
所定の音が所定の時間内に検知されなかった場合には判定部から信号が送られ音入力部以外の電源を切るように設定した請求項８記載の無線タグリーダ・ライタ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、利用者、特に視覚障害者による物品の識別を可能にした無線タグリーダ及び無線タグリーダ・ライタに関する。
【０００２】
【従来の技術】
視覚障害者が家庭の中で生活する際に、身の回りにある物品を正確に識別するのは非常に困難であった。そこで従来、視覚障害者が物品の識別を行うための無線タグリーダがあった。
【０００３】
すなわち、物品に取り付けられた無線タグには各々識別子が記憶されている。また、その記憶されている識別子に対応する音声データは無線タグリーダに記憶されており、物品を読み取るとその物品の識別子に対応する音声データが出力される。これにより、視覚障害者は音声データに基づき正確な物品の識別情報を得ることができる（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００１−３５０４８５号公報（第３−９頁、第１図）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
通常、視覚障害者は物品識別のための無線タグリーダを身の回りなど分かりやすい場所に置き無線タグリーダの場所を常に把握できるようにしているが、常に置いている場所以外の場所に間違って置いてしまった場合に無線タグリーダを探すのは困難を極める。
【０００６】
そのため、視覚障害者をはじめとする利用者は容易に探知できるような機能を持った無線タグリーダを強く望んでいた。しかしながら、従来の無線タグリーダには無線タグリーダを探知するための機能は備えられていなかった。
【０００７】
そこで、本発明は前記問題点に鑑み、視覚障害者をはじめとする利用者が容易に探知することができるような機能を備えた無線タグリーダ及び無線タグリーダライタを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明の無線タグリーダは、所定の情報が入力された無線タグを読み取る入力装置と、前記無線タグの情報を認識することにより物品を識別するための所定の情報を出力する出力装置と、音を入力する音入力部と、入力された音を記憶する記憶部と、記憶された音が所定の音か否かを判定する判定部と、判定された音が所定の音であることを認識することにより信号を出力する制御部と、前記信号に基づいて音を発生する音発生部またはバイブレーションを起動するバイブレーション部のうち少なくとも一つを具備する。
【０００９】
この構成により、視覚障害者をはじめとする利用者が無線タグリーダを見失っても容易に探知することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明は、所定の情報が入力された無線タグを読み取る入力装置と、前記無線タグの情報を認識することにより物品を識別するための所定の情報を出力する出力装置と、音を入力する音入力部と、入力された音を記憶する記憶部と、記憶された音が所定の音か否かを判定する判定部と、判定された音が所定の音であることを認識することにより信号を出力する制御部と、前記信号に基づいて音を発生する音発生部またはバイブレーションを起動するバイブレーション部のうち少なくとも一つを具備する無線タグリーダである。
【００１１】
また、上記判定部においては、入力された音が所定の大きさ以上か否か、入力された音が所定の大きさ以上である時間が所定の時間以上か否か、または入力された音が所定の時間内に所定の大きさを越えた回数が所定の回数以上か否かのうち少なくとも一つの方法により入力された音が所定の音か否かを判定している。
【００１２】
また、制御部にカウンタを設け、入力された音が所定の大きさ以上でありかつ所定の大きさ以上である時間が所定の時間以上である場合にカウンタを作動し、所定の時間内に入力された音が所定の大きさを越えた回数が所定の回数以下である場合にカウンタをクリアするように設定し、カウンタが所定の値に達した場合に音発生部に信号を送信するように構成しているものである。
【００１３】
なお、音発生部から発生する音としては予め設定された音声データであり、入力装置に設けられた音停止手段が作動すると音発生部から発生していた音が停止するように設定している。
【００１４】
この構成により、視覚障害者をはじめとする利用者が無線タグリーダを見失った場合に、所定の音を出すことにより無線タグリーダが反応して音を発生するかバイブレーションを起動するため容易に探知することができる。
【００１５】
さらには、上記のように構成された無線タグリーダに、音が入力されたことを検知すると音入力部が電源に信号を送り電源が入るように設定し、また、所定の音が所定の時間内に検知されなかった場合には判定部から信号が送られ音入力部以外の電源を切るように設定している。
【００１６】
この構成により、無線タグリーダの消費電力を抑え、電池の寿命を長くすることができる。
【００１７】
また、本発明は、所定の情報が入力された無線タグを読み取る入力装置と、前記無線タグの情報を認識することにより物品を識別するための所定の情報を出力する出力装置と、音を入力する音入力部と、入力された音を記憶する記憶部と、記憶された音が所定の音か否かを判定する判定部と、判定された音が所定の音であることを認識することにより信号を出力する制御部と、前記信号に基づいて音を発生する音発生部またはバイブレーションを起動するバイブレーション部のうち少なくとも一つとを具備するとともに無線タグへの書込み機能を搭載した無線タグリーダ・ライタである。
【００１８】
また、上記判定部においては、入力された音が所定の大きさ以上か否か、入力された音が所定の大きさ以上である時間が所定の時間以上か否か、または入力された音が所定の時間内に所定の大きさを越えた回数が所定の回数以上か否かのうち少なくとも一つの方法により入力された音が所定の音か否かを判定する。
【００１９】
また、制御部にカウンタを設け、入力された音が所定の大きさ以上でありかつ所定の大きさ以上である時間が所定の時間以上である場合にカウンタを作動し、所定の時間内に入力された音が所定の大きさを越えた回数が所定の回数以下である場合にカウンタをクリアするように設定し、カウンタが所定の値に達した場合に制御部から音発生部に信号を送信するように構成している。
【００２０】
なお、音発生部から発生する音としては予め設定された音声データであり、入力装置に設けられた音停止手段が作動すると音発生部から発生していた音が停止するように設定している。
【００２１】
この構成により、視覚障害者をはじめとする利用者が無線タグリーダ・ライタを見失った場合に、所定の音を出すことにより無線タグリーダ・ライタが反応して音を発生するかバイブレーションを起動するため容易に探知することができる。
【００２２】
さらには、上記のように構成された無線タグリーダ・ライタに、音が入力されたことを検知すると音入力部が電源に信号を送り電源が入るように設定し、また、所定の音が所定の時間内に検知されなかった場合には判定部から信号が送られ音入力部以外の電源を切るように設定している。
【００２３】
この構成により、無線タグリーダ・ライタの消費電力を抑え、電池の寿命を長くすることができる。
【００２４】
【実施例】
以下、実施例について図面を用いて説明する。図１および図２は無線タグリーダの構成を示している。図において、無線タグリーダ１は制御装置２と、アンテナヘッド３と、復調変調器４とを備える。また、無線タグ１０はメモリ１１と、制御部１２と、アンテナ１３とを有する。
【００２５】
前記制御装置２は中央処理装置５と入力装置６と出力装置７と記憶装置８とを備える。制御の役割を持つ前記中央処理装置５はＣＰＵにより実現され、判定部２０及び制御部２１を有し入力装置６から情報を入力し、出力装置７に出力し、記憶装置８に情報データを格納する。また、入力装置６は音入力部２２を、出力装置７は音声発生部２３を、記憶装置８は記憶部２４を備える。
【００２６】
アンテナヘッド３は無線タグ１０へ電磁波を送信し、コマンドを送り、無線タグ１０からの電磁波を受信する。復調変調器４は中央処置装置５から送られた送信コマンドに変調をかけてアンテナヘッド３へ送出するとともに、アンテナヘッド３で受信した信号を復調しデジタルデータに変換して中央処理装置５へ送信する。
【００２７】
無線タグリーダ１は無線タグ１０からデータを読み出すことができる。アンテナ１３はアンテナヘッド３から電磁波を受信しあるいはアンテナヘッド３へ電磁波を送信する。制御部１２はアンテナ１３で受信したデータを復調デジタル化してメモリ１１へ送信し、またメモリ１１の内容を変調しアンテナ１３へ送信する。メモリ１１は制御部１２からのデジタルデータを記憶保持し、保持していたデジタルデータを制御部１２へ送信する。
【００２８】
以上のように構成された無線タグリーダにおいてその動作を説明する。
【００２９】
無線タグ１０には０００１などの個別の番号が記憶されている。無線タグリーダ１のアンテナヘッド３を用いて無線タグ１０と交信を行い、前記無線タグ１０に記憶された個別の番号を読み取る。
【００３０】
また、無線タグリーダ１の記憶装置８には無線タグ１０の個別番号に対応した音声データのテーブルが記憶されている。例えば、無線タグ１０の個別番号０００１に対応して「りんご」という音声データというように記憶されている。
【００３１】
無線タグリーダ１は無線タグ１０の個別の番号を読み取ると前記テーブルから対応する音声データを見つけ出し、出力装置７から前記音声データを出力する。
【００３２】
また、本発明の無線タグリーダ１においては図１のように判定部２０と、制御部２１と、音入力部２２と、音声発生部２３と、記憶部２４を備える。音入力部２２には常時電源が入っており、音が入力されたことを検知すると無線タグリーダ１全体の電源（図示せず）に信号を送り無線タグリーダ１の電源が入る。これにより、消費電力が抑えられ、電池の寿命を長くすることができる。
【００３３】
前記音入力部２２より入力された音は記憶部２４に記憶され、記憶された音は判定部２０において一定時間毎に所定の音か否かが判定される。前記判定部２０で判定された音が所定の音であることを認識すると制御部２１が信号を出力し、その信号に基づいて音発生部２３が音を発生する。
【００３４】
前記判定部２０において所定の音が所定の時間内に検知されなかった場合には、前記判定部２０から電源に信号が送られ無線タグリーダ１のうち音入力部２２以外の電源を切る。これにより、消費電力が抑えられ、電池の寿命を長くすることができる。
【００３５】
以上のように構成された無線タグリーダ１についてその動作を図３及び図４を用いて説明する。音入力部２２に音が入力されると、無線タグリーダ１の電源が入る。入力された音は記憶部２４に記憶され、判定部２０において一定時間毎に図３及び図４のように入力された音が所定の音かどうか判定される。
【００３６】
ステップ１において判定部２０における判定がスタートすると、まずステップ２において判定部２０に記憶部２４に記憶された音の大きさが入力され、ステップ３に移行する。
【００３７】
ステップ３においては、入力された音が所定のしきい値Ｎより大きいか否かが判定され、入力された音がしきい値Ｎより大きい場合にはステップ４に移行し、音声情報に大をセットしステップ５に移行する。
【００３８】
ステップ５においては、大きさがしきい値Ｎより大きい音の検知回数が所定の回数Ｍ×５以上か否かが判定され、所定の回数Ｍ×５より小さい場合にはステップ６に移行する。
【００３９】
ステップ６においては、大きさがしきい値Ｎより大きい音の検知回数が所定の回数Ｍ＋１以上か否かが判定され、所定の回数Ｍ＋１より小さい場合にはステップ７に移行する。
【００４０】
ステップ７においては、大きさがしきい値Ｎより大きい音の検知回数が所定の回数Ｍか否かが判定され、所定の回数Ｍである場合にはステップ８に移行し、制御部２１に設けられたカウンタ（図示せず）の回数をカウントアップする。
【００４１】
その後、ステップ９に移行し、カウンタの回数が所定の回数Ｐであるか否かが判定され、カウンタの回数が所定の回数Ｐである場合にはステップ１０に移行し、制御部２１に信号を送り記憶部２４に予め設定し記憶させておいた音声を音発生部２３から出力する。なお、音発生部２３から音を出力後、ステップ１１に移行する。
【００４２】
また、ステップ３において入力された音がしきい値Ｎより小さい場合には、ステップ１２に移行する。ステップ１２においては音声情報に小をセットしステップ１３に移行する。
【００４３】
ステップ１３においては、大きさがしきい値Ｎより小さい音の検知回数が所定の回数Ｍ×５以上であるか否かが判定され、大きさがしきい値Ｎより小さい音の検知回数が所定の回数Ｍ×５以上である場合にはステップ１４に移行しカウンタの回数を０に戻した上でステップ１１に移行する。なお、ステップ１３において大きさがしきい値Ｎより小さい音の検知回数が所定の回数Ｍ×５より小さい場合にはステップ１４を経ずにステップ１１に移行する。
【００４４】
また、ステップ５において、大きさがしきい値Ｎより大きい音の検知回数が所定の回数Ｍ×５以上である場合にはステップ１５に移行し、カウンタの回数を０に戻した上でステップ１１に移行する。
【００４５】
また、ステップ６において大きさがしきい値Ｎより大きい音の検知回数が所定の回数Ｍ＋１以上である場合、ステップ７において大きさがしきい値Ｎより大きい音の検知回数が所定の回数Ｍでない場合、及びステップ９においてカウンタの回数が所定の回数Ｐより小さい場合にはステップ１１に移行する。
【００４６】
ステップ１１は、判定部２０での判定の最終ステップであり、ステップ１に戻り再度同じ動作を繰り返す。
【００４７】
以上のようなステップを経ることにより、入力された音が所定の音であるかを判定する。なお、ステップ４及びステップ１２においてセットされた大、小といった音声情報及び音発生部２３から音が入力されない場合にはその情報についても判定回数毎に記憶部２４に記憶される。
【００４８】
なお、ステップ５では、所定の音以外の雑音を除去するために大きさがしきい値Ｎより大きい音の検知回数が所定の回数Ｍ×５以上か否かにより判定しているが、所定の回数はＭ×５に限らず、任意に設定することができ、また雑音を除去するための判定方法は回数に限らない。なお、ステップ１３においても同様である。
【００４９】
また、ステップ６では、一度カウントが所定の回数Ｐを越えた後に再度カウンタをカウントアップするといった誤操作を防ぐために行っている。
【００５０】
次に、例えば、図４のような音が入力された場合を想定して図３に示された判定のステップを具体的に説明する。また、ここでは、前記の所定回数Ｍを３、カウンタの所定回数Ｐを３とする。
【００５１】
図４では、音の大きさを一定時間毎に判定し、その音の大きさと時間の関係を表わしており、Ｎは音の大きさのしきい値である。時間軸に設けられた目盛りは一定時間毎にふられており判定回数を表わし、ｔ１からｔ２１とする。
【００５２】
ｔ１からｔ３までの判定においては音の大きさがしきい値Ｎより小さく、全ての判定で同様のステップを経る。すなわち、ステップ１、ステップ２、ステップ３及びステップ１２を経てステップ１３に移行する。ステップ１３においては、大きさがしきい値Ｎより小さい音の検知回数が最大でも３回であるので、所定の回数３×５より小さいためステップ１１に移行し、ステップ１に戻る。
【００５３】
また、ｔ４とｔ５の判定においては、音の大きさがしきい値Ｎより大きく、全ての判定で同様のステップを経る。すなわち、ステップ１、ステップ２、ステップ３及びステップ４を経てステップ５に移行する。ステップ５においては、大きさがしきい値Ｎより大きい音の検知回数が最大でも２回であるので、所定の回数３×５より小さいためステップ６に移行する。
【００５４】
ステップ６においても、大きさがしきい値Ｎより大きい音の検知回数が最大でも２回であるので、所定の回数３＋１より小さいためステップ７に移行する。ステップ７においては、大きさがしきい値Ｎより大きい音の検知回数が最大でも２回であるので、所定の回数３ではないためステップ１１に移行し、ステップ１に戻る。
【００５５】
次に、ｔ６の判定においては、音の大きさがしきい値Ｎより大きいため、ステップ１、ステップ２、ステップ３及びステップ４を経てステップ５に移行する。ステップ５においては、大きさがしきい値Ｎより大きい音の検知回数が３回であるので、所定の回数３×５より小さいためステップ６に移行する。
【００５６】
ステップ６においても、大きさがしきい値Ｎより大きい音の検知回数が３回であるので、所定の回数３＋１より小さいためステップ７に移行する。ステップ７においては、大きさがしきい値Ｎより大きい音の検知回数が最大でも３回であるので、ステップ８に移行する。
【００５７】
ステップ８において、カウンタが１回にカウントアップされ、ステップ９に移行する。ステップ９においては、カウンタの回数が所定の回数３回ではないためステップ１１に移行し、ステップ１に戻る。
【００５８】
次に、ｔ７からｔ９の判定においてはｔ１からｔ３の判定と同様の動作を繰り返し、ｔ１０とｔ１１の判定においてはｔ４とｔ５の判定と同じ動作を繰り返す。ｔ１２の判定においてはｔ６と同様の動作を繰り返し、ステップ８においてカウンタが２回にカウントアップされ、ステップ９及びステップ１１を経て再度ステップ１に戻る。
【００５９】
また、ｔ１３からｔ１５の判定においてはｔ１からｔ３の判定と同様の動作を繰り返し、ｔ１６とｔ１７の判定においてはｔ４とｔ５の判定と同じ動作を繰り返す。ｔ１８の判定においてはｔ６と同様の動作を繰り返し、ステップ８においてカウンタが３回にカウントアップされ、ステップ９に移行する。
【００６０】
ステップ９において、カウンタは所定の回数３回をカウントしているためステップ１０に移行し、制御部２１に信号を送り記憶部２４に予め設定し記憶させておいた音声を音発生部２３から出力する。なお、音発生部２３から音を出力後、ステップ１１に移行し、ステップ１に戻る。
【００６１】
次に、ｔ１９からｔ２１の判定においてはｔ１からｔ３の判定と同様の動作を繰り返し、以降、同様に判定を繰り返す。
【００６２】
以上のように、本実施例によれば、視覚障害者をはじめとする利用者が物品識別のための無線タグリーダ１を見失った際にも、例えば拍手や音声など予め定められた所定の音を利用者が発生させ、無線タグリーダ１がその音を判定した場合には音発生部２３より音を出力するため前記無線タグリーダ１を容易に探し出すことができる。
【００６３】
この時、音発生部２３から出力される音は電子音のようなものでも、音声のようなものでもよく、その音の大きさは任意に設定できるようにすると好ましい。また、音発生部２３の代わりに、もしくは音発生部２３とともにバイブレーション機能を搭載しても構わない。
【００６４】
また、音発生部２３より音が出力されている場合に、入力装置６にスイッチや加速度センサのような音停止手段を設け、その音停止手段が作動した場合、すなわち、利用者がスイッチを押した場合や、利用者が無線タグリーダを持ち上げたことを加速度センサが検知した場合などには音を停止するというように設定すると利用者にとって探している間中音が鳴り続けるため探しやすくなり好ましい。
【００６５】
本実施例においては、所定回数Ｍを３、カウンタの所定回数Ｐを３と設定したが、その数は任意である。また、音のしきい値Ｎに関しても利用者の状況に応じて変更しても構わない。つまり、例えば、高齢者など力の弱い利用者の場合には音のしきい値Ｎを小さく設定するようにしても構わない。さらには、所定回数Ｍにより所定の音か否かを判定するようにしたが、音の大きさがしきい値Ｎを越える時間により判定するようにしてもよい。
【００６６】
また、本実施例においては無線タグリーダを用いて説明したが、無線タグ１０への書込み機能を搭載した無線タグリーダ・ライタを用いても構わない。この時、無線タグ１０に記憶されている個別の番号を書きかえることができるため好ましい。
【００６７】
本実施例においては、判定部２０において、入力された音が所定の大きさ以上か否か、入力された音が所定の大きさ以上である時間または判定回数が所定の時間または回数以上か否か、及び入力された音が所定の時間内に所定の大きさを越えた回数が所定の回数以上か否かという全ての判定方法により入力された音と所定の音とを比較し判定したが、このうち少なくとも一つの判定方法を用いて判定すればよい。
【００６８】
【発明の効果】
以上のように本発明の無線タグリーダ及び無線タグリーダ・ライタによれば、視覚障害者をはじめとする利用者が無線タグリーダ及び無線タグリーダ・ライタを容易に探知することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例における無線タグリーダに関する要所ブロック図
【図２】本発明の実施例における無線タグリーダに関する全体ブロック図
【図３】本発明の実施例における無線タグリーダの判定部における判定に関するフローチャート
【図４】本発明の実施例における無線タグリーダの判定部における判定に関し、時間に対する音の大きさを示した図
【符号の説明】
１  無線タグリーダ
２０  判定部
２１  制御部
２２  音入力部
２３  音発生部
２４  記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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