(57)【要約】【課題】フットペダルを踏み続けていても、容易に、また安全が確保された状態で、しかも加工時間を遅延させることなく、ワークの突き当て直しを行うことができる曲げ加工装置を提供する。【解決手段】バックゲージの突当５に、ワークＷの端面が当接したことを検知するワーク端面検知センサＡ、Ｂと、ワークＷの下面が当接したことを検知するワーク下面検知センサＣを設け、ワーク端面検知センサＡ、Ｂがオンでワーク下面検知センサＣがオフの場合に、フットペダル６が踏み込まれると、該ワーク下面検知センサＣがオンになるまでラム１を閉じ、ラム１を若干開いた後に閉じてワークＷを曲げ加工する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
バックゲージの突当に、ワークの端面が当接したことを検知するワーク端面検知センサと、ワークの下面が当接したことを検知するワーク下面検知センサを設け、ワーク端面検知センサがオンでワーク下面検知センサがオフの場合に、フットペダルが踏み込まれると、該ワーク下面検知センサがオンになるまでラムを閉じ、ラムを若干開いた後に閉じてワークを曲げ加工することを特徴とする曲げ加工装置。
【請求項２】
上記バックゲージの突当が、ワーク突当面とワーク支持面を有し、ワーク突当面には、ワーク端面検知センサが、ワーク支持面には、ワーク下面検知センサがそれぞれ設けられている請求項１記載の曲げ加工装置。
【請求項３】
上記ラムを若干開いた場合に到達する位置は、ミュートポイントである請求項１記載の曲げ加工装置。
【請求項４】
上記ラムをミュートポイントに到達するまで開いた場合に、ワーク端面検知センサがオフになったときには、該ラムをミュートポイントに停止させたままにしておく請求項１、又は３記載の曲げ加工装置。
【請求項５】
上記ラムの動作モードを切り換えるモード切換スイッチが設けられ、該モード切換スイッチに、「ワーク突き当て直し」モードを追加した請求項１記載の曲げ加工装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は曲げ加工装置、特にフットペダルを踏み続けていても、容易に、また安全が確保された状態で、しかも加工時間を遅延させることなく、ワークの突き当て直しを行うことができる曲げ加工装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、曲げ加工装置、例えばプレスブレーキ（図８）は、下降式の場合には、側板５０に上下動可能に取り付けられた上部テーブル５１に装着したパンチＰと、その直下の下部テーブル５２に装着したダイＤを有している。
【０００３】
この構成により、作業者ＳがワークＷをダイＤ上に載せ、該ワークＷを突当５３に突き当てて位置決めした後、フットペダル５５を踏み込むと、上記パンチＰが下降し、ダイＤとの協働によりワークＷに曲げ加工が施されるようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、図９に示すように、ワークＷが上下方向に傾斜した状態で突当５３に突き当たった場合には、そのまま曲げ加工を施すと、製品のフランジ寸法が所定の寸法とは異なってしまう。
【０００５】
このため、再度フットペダル５５（図８）を踏み込んで前記上部テーブル５１であるラムを上昇させ、ワークＷを突当５３に突き当て直すことにより、水平に突き当てる必要がある。
【０００６】
しかし、従来は、作業者Ｓがこのラム５１を上昇させることにより、ワークＷを突き当て直すという動作を面倒がって行わず、そのために前記したように、フランジ寸法が所定のものとは異なる製品が加工される場合がある。
【０００７】
即ち、フットペダル５５は（図８）、上昇用フットペダルと下降用フットペダルが並設して設けられており、作業者Ｓにとっては、当初は、下降用フットペダルを踏んでラム５１を下降させた後、ワークＷが傾斜していた場合に（図９）、今度は、上昇用フットペダルに踏み変えなければならず、そのため、ラム５１を下降させた後上昇させるという動作は、極めて面倒であり、煩わしい。
【０００８】
また、既述したように、ワークＷを突き当て直すためにラム１を上昇させると、該ラム１は上死点まで移動する。
【０００９】
従って、ラム５１をこの上死点から下降させることによりワークＷを曲げ加工することは、この場合のラム５１の下降速度が高速であるため、作業者Ｓにとっては極めて危険な状態となり、また、加工時間も長くなる。
【００１０】
このように、ワークＷが突当５３から外れた場合に、該突当５３に、ワークＷの接触状態を検知するセンサと電磁マグネットを設け、該センサがＯＮした場合に、電磁マグネットでワークＷを固定する手段が開示されている（例えば特開平５−７９３８）。
【００１１】
しかし、この手段は、図９に示すようにワークＷが上下方向に傾斜した状態を検出できず、前記した課題を解決できない。
【００１２】
本発明の目的は、フットペダルを踏み続けていても、容易に、また安全が確保された状態で、しかも加工時間を遅延させることなく、ワークの突き当て直しを行うことができる曲げ加工装置を提供する。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明は、図１〜図７に示すように、
バックゲージの突当５に、ワークＷの端面が当接したことを検知するワーク端面検知センサＡ、Ｂと、ワークＷの下面が当接したことを検知するワーク下面検知センサＣを設け、ワーク端面検知センサＡ、Ｂがオンでワーク下面検知センサＣがオフの場合に、フットペダル６が踏み込まれると、該ワーク下面検知センサＣがオンになるまでラム１を閉じ、ラム１を若干開いた後に閉じてワークＷを曲げ加工することを特徴とする曲げ加工装置という技術的手段を講じている。
【００１４】
上記本発明の構成によれば、例えば曲げ加工装置として下降式プレスブレーキを（図１）使用し、ワークＷが（図５（Ａ））突当５から外れて上下方向に傾斜して突き当てられた場合に（図７のステップ１０４のＮＯ）、作業者Ｓがフットペダル６を踏み続けていても（図７のステップ１０８）、「ワーク突き当て直し」モードによりラム１が動作する（図７のステップ１０９以降）。
【００１５】
従って、作業者Ｓ自身は、面倒な動作を行わずに極めて容易に自動的にワークＷの突き当て直しが行われる（図５（Ｂ）、図７のステップ１１０のＹＥＳ→ステップ１１１））。
【００１６】
また、ワークＷの自動突き当て直し後は（図５（Ｂ））、ラム１が若干上昇し、例えばミュートポイント（例えばワークＷ上面から６ｍｍの位置）（図５（Ｃ））まで上昇して停止し（図７のステップ１１２）、その後低速下降して（図６（Ａ））曲げ加工が行われるので（図６（Ｂ）、図７のステップ１１３のＮＯ→ステップ１０６〜１０７）、作業者Ｓの安全が確保された状態で、しかも加工時間を遅延させることなく、ワークの突き当て直しを行うことができる。
【００１７】
これにより、本発明によれば、フットペダルを踏み続けていても、容易に、また安全が確保された状態で、しかも加工時間を遅延させることなく、ワークの突き当て直しが可能となる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を、実施の形態により添付図面を参照して、説明する。
図１は本発明の実施の形態を示す図である。
【００１９】
図１に示す曲げ加工装置は、例えばプレスブレーキである。
【００２０】
このプレスブレーキは、機械本体の両側に側板３０を有し、該側板３０の上部には、油圧シリンダ３４を介して上部テーブル１が取り付けられ、該上部テーブル１には、中間板３２を介してパンチＰが装着されている。
【００２１】
また、側板３０の下部には、下部テーブル２が配置され、該下部テーブル２には、保持板３３を介してダイＤが装着されている。
【００２２】
即ち、図１の曲げ加工装置は、下降式プレスブレーキであり、下部テーブル２の後方に配置された後述するバックゲージの突当５にワークＷを突き当てて位置決めした後、後述するフットペダル６を踏み込みラム制御手段２４Ｇを介して油圧シリンダ３４を作動し上部テーブル１を下降させれば、前記パンチＰとダイＤの協働により該ワークＷが折り曲げられる。
【００２３】
前記下部テーブル２の後方には、突当５を有するバックゲージが設けられ、該バックゲージは、例えばリンク機構（図示省略）を介して下部テーブル２に支持されている。
【００２４】
下部テーブル２の両側の前記リンク機構間には、ストレッチ２５が（図１、図２））左右方向（Ｘ軸方向）に設けられ、該ストレッチ２５には、前部に突当５を有する突当本体２６がＸ軸モータＭｘ（図示省略）で左右方向に移動自在に取り付けられ、更にリンク機構がＹ軸モータＭｙ（図示省略）で前後方向（Ｙ軸方向）に、またＺ軸モータＭｚ（図示省略）で上下方向（Ｚ軸方向）にそれぞれ移動自在となっている。
【００２５】
この構成により、後述する突当制御手段２４Ｃ（図１）により、突当５が予め所定の位置に位置決めされる（図２）。
【００２６】
上記突当５の前面は、ワーク突当面３となっており、該ワーク突当面３には、ワーク端面検知センサＡ、Ｂが設けられ、該ワーク端面検知センサＡ、Ｂにより、ワークＷの端面が突当５に当接しているか否かが検知されるようになっている。
【００２７】
また、突当５の前方は、図示するように、突出していてワーク支持面４が形成され、該ワーク支持面４には、ワーク下面検知センサＣが設けられ、該ワーク下面検知センサＣにより、ワークＷの下面が突当５に当接しているか否か、換言すれば、ワークＷが水平か否かが検知されるようになっている。
【００２８】
この構成により、前記ワーク端面検知センサＡ、Ｂと、ワーク下面検知センサＣが共にオンした場合には（図７のステップ１０３のＹＥＳ→ステップ１０４のＹＥＳ）、後述するワーク突き当て検出手段２４Ｄは（図１）、ワークＷの突き当てが完了したものと見做す。
【００２９】
従って、作業者Ｓがフットペダル６を踏み込めば（図７のステップ１０５）、ラム制御手段２４Ｇが（図１）、従来どおり、ラム１を下降させ（図７のステップ１０６）、ワークＷを加圧することにより曲げ加工を行うようになっている（図７のステップ１０７）。
【００３０】
しかし、前記ワーク端面検知センサＡ、Ｂはオンしているが（図７のステップ１０３のＹＥＳ）、ワーク下面検知センサＣがオフの場合には（図７のステップ１０４のＮＯ）、ワーク突き当て検出手段２４Ｄは（図１）、ワークＷは突当５から外れ、水平ではなく上下方向に傾斜していると見做す（図５（Ａ））。
【００３１】
この状態で、作業者Ｓがフットペダル６を踏み込んだ場合には（図７のステップ１０８）、前記ワーク突き当て検出手段２４Ｄからの指示により、ラム制御手段２４Ｇは（図１）、ラム１を下降させ（図７のステップ１０９）、パンチＰが（図５（Ｂ））ワークＷと接触して前記ワーク下面検知センサＣがオンしたときに（図７のステップ１１０のＹＥＳ）、ラム１を停止させる（図７のステップ１１１）。
【００３２】
これにより、ワークＷの突き当て直しが自動的に行われ（図５（Ｂ））、該ワークＷの突き当てが完了する。
【００３３】
その後、ラム制御手段２４Ｇは（図１）、ラム１をミュートポイントまで上昇させてそこに停止させた後（図７のステップ１１２）、ワーク端面検知センサＡ、Ｂがオフしない限り（図７のステップ１１３のＮＯ）、従来どおり、ラム１を下降させ（図７のステップ１０６）、ワークＷを加圧することにより曲げ加工を行う（図７のステップ１０７）。
【００３４】
従って、本発明によれば、このように、作業者Ｓがフットペダル６を踏み続けていても、面倒な動作を行わずに極めて容易にワークＷの突き当て直しが自動的に行われる。
【００３５】
また、ワークＷの自動突き当て直し後は（図５（Ｂ））、ラム１が若干上昇し、例えばミュートポイント（例えばワークＷ上面から６ｍｍの位置）（図５（Ｃ））まで上昇して停止し、その後低速下降して（図６（Ａ））曲げ加工が行われるので（図６（Ｂ））、作業者Ｓの安全が確保された状態で、しかも加工時間を遅延させることなく、ワークの突き当て直しを行うことができる。
【００３６】
上記下部テーブル２の（図１）近傍には、前記フットペダル６が配置され、前記したように、このフットペダル６を作業者Ｓが踏み込むと（例えば図７のステップ１０８）、それを検出した後述するフットペダル押圧検出手段２４Ｅは（図１）、ラム制御手段２４Ｇを指示することにより、ラム２に所定の動作を行わせる（例えば前記図７のステップ１０９〜１１２）。
【００３７】
このフットペダル６は、例えば上昇用フットペダル６Ａと（図３）、下降用フットペダル６Ｂにより構成され、いずれも、支柱１０、１２に対して枢軸１１、１３を介して回動自在に取り付けられ、ばね付勢されている。
【００３８】
前記上昇用フットペダル６Ａと、下降用フットペダル６Ｂの下方には、リミットスイッチＬＳ１、ＬＳ２が配置されている。
【００３９】
この構成により、例えば、本実施形態のように下降式プレスブレーキの場合には（図１）、作業者Ｓが前記下降用フットペダル６Ｂを踏み込むと（例えば図７のステップ１０８）、リミットスイッチＬＳ２がオンし、それを前記フットペダル押圧検出手段２４Ｅが（図１）検出し、該フットペダル押圧検出手段２４Ｅの指示により、ラム制御手段２４Ｇが、油圧シリンダ３４を介してラム１を下降させる（例えば図７のステップ１０９）。
【００４０】
また、本発明においては、作業者Ｓが前記下降用フットペダル６Ｂを踏み続けることにより、所定の動作を経て（図７のステップ１１０〜１１１）、ラム１をミュートポイントまで上昇させて停止させ、その後、一定の場合には（図７のステップ１１３ＮＯ）、ラム１を下降させるという、ラム１の上昇と下降が共に可能であり、これにより作業者Ｓの負担を軽減し、容易にワークの突き当て直しを行うことができる。
【００４１】
更に、上記上部テーブル１には（図１）、操作パネル３１が移動可能に取り付けられ、該操作パネル３１には、モード切換スイッチ７が設けられている。
【００４２】
このモード切換スイッチ７は（図４）、前記ラム１の動作モードを切り換えるスイッチであり、従来どおりの「金型交換」モード、「寸動」モード、「単動」モード、「クイック単動」モードの他に、図示するように、「ワーク突き当て直し」モードが追加されている。
【００４３】
この場合、追加した「ワーク突き当て直し」モードは、作業者Ｓが突当５にワークＷを突き当て（図７のステップ１０２）、既述したように、ワーク端面検知センサＡ、Ｂがオンであるが（図７のステップ１０３のＹＥＳ）、ワーク下面検知センサＣがオフの場合に（図７のステップ１０４のＮＯ）、フットペダル６を踏み込んだときの（図７のステップ１０８）ラム１の動作態様である。
【００４４】
即ち、「ワーク突き当て直し」モードは、フットペダル６が踏み込まれると（図７のステップ１０８）、ラム１が下降し（図７のステップ１０９）、ワーク下面検知センサＣがオンしたときに（図７のステップ１１０のＹＥＳ）、該ラム１が停止し（図７のステップ１１１）、これによりワークＷの突き当て直しが自動的に行われ（図５（Ｂ））、その後、該ラム１がミュートポイントまで上昇してそこに停止し（図７のステップ１１２）、ワーク端面検知センサＡ、Ｂがオフしない限り（図７のステップ１１３のＮＯ）、ラム１を下降させ（図７のステップ１０６）曲げ加工を行う（図７のステップ１０７）ようなラム１の動作態様である。
【００４５】
また、「ワーク突き当て直し」モードは、前記ラム１がミュートポイントまで上昇して停止した後（図７のステップ１１２）、ワーク端面検知センサＡ、Ｂがオフになったときには（図７のステップ１１３のＹＥＳ）、ラム１をミュートポイントに停止させたままにし（図７のステップ１１４）、これにより、作業者ＳにワークＷの突き当て直しを行わせるような（図７のステップ１０２）ラム１の動作態様である。
【００４６】
これにより、例えば、前記モード切換スイッチ７を（図４）回転させ、当初は「寸動」モードに設定し、次に「ワーク突き当て直し」モードに設定した場合には（図７のステップ１０１）、それを検出したラム動作モード検出手段２４Ｆは（図１）、ラム制御手段２４Ｇを指示することにより、ワークＷの突き当て状態に基づいて、ラム１を「寸動」モードにより、又は「ワーク突き当て直し」モードにより動作させる。
【００４７】
即ち、ワークＷが突当５に当接し、通常に突き当てられている場合には（図７のステップ１０２〜１０４のＹＥＳ）、フットペダル６が踏み込まれると（図７のステップ１０５）、「寸動」モード（例えば下降用フットペダル６Ｂが（図３）踏み込まれると、ラム１が下降し、放すとその時点で停止するような動作態様）でラム１を下降させ（図７のステップ１０６）、曲げ加工が行われる（図７のステップ１０７）。
【００４８】
しかし、ワークＷが突当５から外れ、上下方向に傾斜して突き当てられている場合には（図７のステップ１０２〜１０４のＮＯ、図５（Ａ））、フットペダル６が踏み込まれると（図７のステップ１０８）、既述した「ワーク突き当て直し」モードにより、本発明特有のラム１の動作が行われる（図７のステップ１０９以降）。
【００４９】
また、上記モード切換スイッチ７による設定方法は（図７のステップ１０１）、「寸動」モード→「ワーク突き当て直し」モードとは限らず、例えば、「単動」モード→「ワーク突き当て直し」モードとしてもよいし、また、他の設定方法でもよい。
【００５０】
このような構成を有するプレスブレーキのＮＣ装置２４は（図１）、ＣＰＵ２４Ａと、入力手段２４Ｂと、突当制御手段２４Ｃと、ワーク突き当て検出手段２４Ｄと、フットペダル押圧検出手段２４Ｅと、ラム動作モード検出手段２４Ｆと、ラム制御手段２４Ｇにより構成されている。
【００５１】
ＣＰＵ２４Ａは、本発明を実施するための動作手順（例えば図７に相当）に従って突当制御手段２４Ｃ、ワーク突き当て検出手段２４Ｄなど図１に示す装置全体を統括制御する。
【００５２】
入力手段２４Ｂは、操作パネル画面９のタッチパネル、キーボード、マウスなどにより構成され、これを用いて作業者Ｓがワーク情報、製品情報、機械情報などを入力することができ、入力結果は操作パネル３１の画面９で確認できる。
【００５３】
上記入力手段２４Ｂから入力された情報に基づいて、突当制御手段２４Ｃが突当５の位置を制御し（図２）、ラム制御手段２４Ｇが、ラム１の動作を制御してワークＷの曲げ加工を行う。
【００５４】
突当制御手段２４Ｃは、突当５を駆動するＸ軸モータ（図示省略）、Ｙ軸モータ（図示省略）、Ｚ軸モータ（図示省略）に接続され、前記入力手段２４Ｂを介して入力された情報に基づいて、これらのモータを駆動制御することにより、突当５の位置を位置決めする（図２）。
【００５５】
ワーク突き当て検出手段２４Ｄは（図１）、ワーク端面検知センサＡ、Ｂと（図２）、ワーク下面検知センサＣに接続され、ワークＷと突当５との突き当て状態を検出する。
【００５６】
そして、ワーク突き当て検出手段２４Ｄは、例えば前記ワーク端面検知センサＡ、Ｂとワーク下面検知センサＣがいずれもオンの場合には（図７のステップ１０２〜１０４のＹＥＳ）、ワークＷが突当５に当接し該ワークの突き当てが完了したしたと判断し、ワーク端面検知センサＡ、Ｂがオンでワーク下面検知センサＣがオフの場合には（図７のステップ１０２〜１０４のＮＯ）、ワークＷは傾斜し（図５（Ａ））突当５から外れていると判断する。
【００５７】
このワーク突き当て検出手段２４Ｄの判断は、ラム制御手段２４Ｇに知らされ、作業者Ｓによるフットペダル６の踏み込みを待って（図７のステップ１０５、又はステップ１０８）、既述した（図４）モード切換スイッチ７の設定状態により（図７のステップ１０１）、例えば通常の「寸動」モードにより、ラム１を動作させ（図７のステップ１０６〜１０７）、又は既述した「ワーク突き当て直し」モードにより、ラム１を動作させる（図７のステップ１０９以降）。
【００５８】
フットペダル押圧検出手段２４Ｅは（図１）、フットペダル６に接続され、作業者Ｓが該フットペダル６を踏み込んだか否かを検出する。
【００５９】
そして、フットペダル押圧検出手段２４Ｅは、本実施形態のように下降式プレスブレーキの場合に、ワークＷが突当５から外れ（図７のステップ１０４のＮＯ）、その状態で下降用フットペダル６Ｂが（図３）踏み込まれたときには（図７のステップ１０８）、それを検出してラム制御手段２４Ｇ（図１）に知らせると、該ラム制御手段２４Ｇは、前記モード切換スイッチ７（図４）により設定された「ワーク突き当て直し」モードに基づいて、ラム１を動作させる（例えば図７のステップ１０９〜１１２→ステップ１１３のＮＯ→ステップ１０６〜１０７）。
【００６０】
ラム動作モード検出手段２４Ｆは（図１）、モード切換スイッチ７に接続され、該モード切換スイッチ７によりどの動作モードが（図４）設定されたかを検出する。
【００６１】
そして、ラム動作モード検出手段２４Ｆは、例えば「寸動」モード→「ワーク突き当て直し」モードという設定が（図７のステップ１０１）されたことを検出した場合には、それをラム制御手段２４Ｇに知らせ、それにより、ラム制御手段２４Ｇは、フットペダル６の踏み込みを待って（図７のステップ１０５、又は１０８）「寸動」モードにより（図７のステップ１０６〜１０７）、又は「ワーク突き当て直し」モードにより（図７のステップ１０９以降）それぞれラム１を動作させる。
【００６２】
ラム制御手段２４Ｇは（図１）、油圧シリンダ３４に接続され、前記ラム１の動作を制御する。
【００６３】
具体的には、ラム制御手段２４Ｇは、前記ラム動作モード検出手段２４Ｆによるモード切換スイッチ７の（図４）設定状態の検出（図７のステップ１０１）、ワーク突き当て検出手段２４ＤによるワークＷの突き当て状態の検出（図７のステップ１０２〜１０４のＹＥＳ、又はＮＯ）、フットペダル押圧検出手段２４Ｅによるフットペダル６の踏み込み状態の検出（図７のステップ１０５、又はステップ１０８）に基づいて、既述したように、例えば「寸動」モード（図７のステップ１０６〜１０７）、又は「ワーク突き当て直し」モード（図７のステップ１０９以降）によりラム１が動作するように、油圧シリンダ３４を作動する。
【００６４】
以下、上記構成を有する本発明の動作を、図７に基づいて、図５、図６を参照しながら説明する。
【００６５】
（１）ワークＷの突き当て状態を検出するまでの動作。
【００６６】
図７のステップ１０１において、モード切換スイッチ７を「寸動」モード→「ワーク突き当て直し」モードに設定し、ステップ１０２において、ワークＷを突き当て、ステップ１０３において、センサＡ、Ｂがオンしたか否かを判断し、オンしない場合には（ＮＯ）、ステップ１０２に戻って同じ動作を繰り返し、オンした場合には（ＹＥＳ）、ステップ１０４において、センサＣがオンしたか否かを判断し、オンしている場合には（ＹＥＳ）ステップ１０５に進み、オンしていない場合には（ＮＯ）ステップ１０８に進む。
【００６７】
即ち、作業者Ｓは（図１）、操作ボックス３１のモード切換スイッチ７を回転して、例えば「寸動」モード（図４）を設定し、次に「ワーク突き当て直し」モードを設定し、この状態で、ワークＷを突当５に突き当て、該ワークＷの端面がワーク突当面３に（図２）、該ワークＷの下面がワーク支持面４にそれぞれ当接するように位置決めする。
【００６８】
そして、ＣＰＵ２４Ａは（図１）、ラム動作モード検出手段２４Ｆを介して検出した前記の動作モード（図７のステップ１０１）と、ワーク突き当て検出手段２４Ｄを介して検出したワークＷの突き当て状態をそれぞれラム制御手段２４Ｇに知らせる。
【００６９】
この場合、ワークＷの突き当て状態が、例えば図５（Ａ）に示すように、ワークＷが突当５から外れ、水平でなく上下方向に傾斜しており、ワーク端面検知センサＡ、Ｂがオンでワーク下面検知センサＣがオフであるとする。
【００７０】
（２）ワークＷが突当５から外れている場合の動作。
【００７１】
この場合、ラム１の動作中にワーク端面検知センサＡ、Ｂがオフしないときと（図７のステップ１１３のＮＯ）、オフしたときとに（図７のステップ１１３のＹＥＳ）大別して説明する。
【００７２】
（２）−Ａ  ラム１の動作中にワーク端面検知センサＡ、Ｂがオフしないときの動作。
【００７３】
図７のステップ１０８において、フットペダル６を踏み込み、ステップ１０９において、ラム１を下降し、ステップ１１０において、センサＣがオンしたか否かを判断し、オンしない場合には（ＮＯ）、ステップ１０９に戻って同じ動作を繰り返し、オンした場合には（ＹＥＳ）、ステップ１１１において、ラム１を停止させ、ステップ１１２において、ラム１がミュートポイントまで上昇して停止し、ステップ１１３において、センサＡ、Ｂがオフしたか否かを判断し、オフしない場合には（ＮＯ）、ステップ１０６において、ラム１を下降させ、ステップ１０７において、曲げ加工を行う。
【００７４】
即ち、ＣＰＵ２４Ａは（図１）、作業者Ｓがフットペダル６、例えば下降用フットペダル６Ｂを（図３）踏み込んだことを、フットペダル押圧検出手段２４Ｅを介して検出すると、ラム制御手段２４Ｇを介してラム１を下降させ、パンチＰが（図５（Ｂ））ワークＷと接触し、該ワークＷが水平になってその下面がワーク支持面４に当接することにより、ワーク突き当て検出手段２４Ｄを介してワーク下面検知センサＣがオンしたことを検出すると、ラム制御手段２４Ｇを介してラム１を停止させる。
【００７５】
これにより、前記したように、ワークＷの突き当て直しが自動的に行われ（図５（Ｂ））、該ワークＷの突き当てが完了し、ＣＰＵ２４Ａは（図１）、ワーク突き当て検出手段２４Ｄを介してこの突き当て完了を検出する。
【００７６】
その後、ＣＰＵ２４Ａは（図１）、ラム制御手段２４Ｇを介してラム１を上昇させ（図５（Ｃ））、該ラム１がミュートポイントに到達したときにそれを停止させ、更にワーク突き当て検出手段２４Ｄを介してワーク端面検知センサＡ、Ｂがオフしないことを検出した後、ラム制御手段２４Ｇを介してラム１を再度下降させ（図６（Ａ））、パンチＰが（図６（Ｂ））ワークＷを加圧しＤ値まで下降し該ワークＷを曲げ加工した後、ラム１を上昇させる。
【００７７】
このとき、図６（Ｂ）に示すように、ワークＷは曲げ加工されるので、ワークＷの端面と下面が共に突当５から離れることにより、ワーク端面検知センサＡ、Ｂとワーク下面検知センサＣはいずれもオフになる。
【００７８】
（２）−Ｂ  ラム１の動作中にワーク端面検知センサＡ、Ｂがオフしたときの動作。
【００７９】
この場合には、図７のステップ１０８からステップ１１２までは、前記（２）−Ａと同じ動作を行うが、ステップ１１３でワーク端面検知センサＡ、Ｂがオフしたときであり（ＹＥＳ）、ステップ１１４でラム１をミュートポイントに停止させたままにし、ステップ１０２に戻って前記（１）と同じ動作を繰り返す。
【００８０】
即ち、図７のステップ１０８〜１１２の動作を行うことにより、ワークＷが自動的に突き当て直しされ（図５（Ｂ））、その時点で、ラム１はミュートポイントまで上昇して待機しているが（図５（Ｃ））、この間に何らかの理由で、図６（Ｃ）に示すように、ワークＷの端面が突当５のワーク突当面３から離れてしまい、ワーク端面検知センサＡ、Ｂがオフになることがある。
【００８１】
この場合には、ワークＷは突当５から外れた状態であり、正確に位置決めされていない。
【００８２】
このため、ＣＰＵ２４Ａは（図１）、ワーク突き当て検出手段２４Ｄを介してワーク端面検知センサＡ、Ｂのオフ状態を検出すると、ラム制御手段２４Ｇを介してラム１をミュートポイントに停止させたままにし（図６（Ｃ））、作業者ＳにワークＷの突き当て直しを行わせる。
【００８３】
（３）ワークＷが突当５に当接している場合の動作。
この場合には（図７のステップ１０２〜１０４のＹＥＳ）、既述したように、フットペダル６が踏み込まれると（図７のステップ１０５）、それをフットペダル押圧検出手段２４Ｅを介して検出したＣＰＵ２４Ａは（図１）、ラム制御手段２４Ｇを介して、例えば「寸動」モードでラム１を下降させ（図７のステップ１０６）、曲げ加工が行われる（図７のステップ１０７）。
【００８４】
尚、前記本実施形態においては、曲げ加工装置が下降式プレスブレーキについて（図１）詳述したが、本発明はこれに限定されることなく、ラムである下部テーブル２が上昇することによりパンチＰとダイＤでワークＷを曲げ加工する上昇式プレスブレーキにも適用され、その場合には、フットペダルの配置が（図３）、下降用フットペダル６Ａ、上昇用フットペダル６Ｂと逆になり、該上昇用フットペダル６Ｂを踏み続けることにより、既述したのと同様の効果を奏することは勿論である。
【００８５】
【発明の効果】
上記のとおり、本発明によれば、ワーク端面検知センサと、ワーク下面検知センサを設け、ワーク端面検知センサがオンでワーク下面検知センサがオフの場合に、フットペダルが踏み込まれると、該ワーク下面検知センサがオンになるまでラムを閉じ、ラムを若干開いた後に閉じてワークＷを曲げ加工するようにしたので、フットペダルを踏み続けていても、容易に、また安全が確保された状態で、しかも加工時間を遅延させることなく、ワークの突き当て直しを行うことができるという効果を奏することとなった。
【００８６】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態を示す全体図である。
【図２】本発明を構成するワーク端面検知センサＡ、Ｂと、ワーク下面検知センサＣを示す図である。
【図３】本発明を構成するフットペダル６を示す図である。
【図４】本発明を構成するモード切換スイッチ７を示す図である。
【図５】本発明の第１動作説明図である。
【図６】本発明の第２動作説明図である。
【図７】本発明の動作を説明するためのフローチャートである。
【図８】従来技術における加工状態を説明する図である。
【図９】従来技術の課題を説明する図である。
【符号の説明】
１  上部テーブル
２  下部テーブル
３  突当５のワーク突当面
４  突当５のワーク支持面
５  突当
６  フットペダル
６Ａ  上昇用フットペダル
６Ｂ  下降用フットペダル
７  モード切換スイッチ
９  画面
１０、１２  支柱
１１、１３  枢軸
ＬＳ１、ＬＳ２  リミットスイッチ
２４  ＮＣ装置
２４Ａ  ＣＰＵ
２４Ｂ  入力手段
２４Ｃ  突当制御手段
２４Ｄ  ワーク突き当て検出手段
２４Ｅ  フットペダル押圧検出手段
２４Ｆ  ラム動作モード検出手段
２４Ｇ  ラム制御手段
２５  ストレッチ
２６  突当本体
３０  側板
３１  操作パネル
３２  中間板
３３  保持板
３４  油圧シリンダ
Ａ、Ｂ  ワーク端面検知センサ
Ｃ  ワーク下面検知センサ
Ｄ  ダイ
Ｐ  パンチ
Ｗ  ワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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