(57)【要約】【課題】損傷を与えることがなく、極めて容易に配策を行えるようにすることによって作業性に富み、工数を大幅に削減することができるワイヤハーネスの製造装置及び製造方法を提供する。【解決手段】本発明のワイヤハーネスの製造装置１０は、配策基台１１と、配索基台１１に着脱自在に取付けられ、サブアッセンブリハーネス３０を仮保持するサブアッセンブリハーネス掛止棒１２とを備えている。また、サブアッセンブリハーネス３０のコネクタ３２及び枝部３１を保持可能な枝部掛止部材１９と、サブアッセンブリハーネス３０の幹部を保持可能な幹部付近用の枝部掛止部材２０とを備えている。更に、配策基台１１上に横方向に移動自在に配されて枝部掛止部材１９及び幹部付近用の枝部掛止部材２０が取付けられ横方向に移動されることによって幹部を直線的に整形させる少なくとも２個以上の可動配策子板１４〜１８とを備えている。【選択図】  図１
2004186083.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の端子付電線を複数のコネクタに挿着したサブアッセンブリワイヤハーネスを所定の長さに分岐配策するワイヤハーネスの製造装置であって、
配策基台と、前記配索基台の作業者側に着脱自在に取付けられ、予め組立てられたサブアッセンブリハーネスを仮保持するサブアッセンブリハーネス掛止棒と、
前記サブアッセンブリハーネス掛止棒から外されたサブアッセンブリハーネスのコネクタ及び枝部を保持可能な枝部掛止部材と、
前記配策基台上に横方向に移動自在に配されて前記枝部掛止部材が取付けられ横方向に移動されることによって前記サブアッセンブリハーネスの幹部を直線的に整形させる少なくとも２個以上の可動配策子板と、を備えていることを特徴とするワイヤハーネスの製造装置。
【請求項２】
前記可動配策子板のうちの端部に配される可動配策子板には、その可動配策子板を配策基台に係止することにより、すべての可動配策子板を固定するための板止機構が設けられていることを特徴とする請求項１に記載のワイヤハーネスの製造装置。
【請求項３】
前記サブアッセンブリハーネス掛止棒は、前記サブアッセンブリハーネスの枝部の分岐を示す誘導カードを含むことを特徴とする請求項１または２に記載のワイヤハーネスの製造装置。
【請求項４】
複数の端子付電線を複数のコネクタに挿着したサブアッセンブリワイヤハーネスを所定の長さに分岐配策するワイヤハーネスの製造方法であって、
予め組み立てられたサブアッセンブリハーネスを仮保持したサブアッセンブリハーネス掛止棒を用いて、該サブアッセンブリハーネスを、配策基台に対して横方向に移動自在に該配策基台上に少なくとも２個以上配された可動配策子板の作業者側に配置させ、前記可動配策子板上に取付けられた枝部掛止部材に前記サブアッセンブリハーネス掛止棒から外されたサブアッセンブリハーネスのコネクタ及び枝部を保持させ、前記可動配策子板を横方向に移動させることによって前記サブアッセンブリハーネスの幹部を直線的に整形させることを特徴とするワイヤハーネスの製造方法。
【請求項５】
前記サブアッセンブリハーネスの幹部を直線的に整形した後に、該幹部または前記枝部の所定位置に結束処理を行うことを特徴とする請求項４に記載のワイヤハーネスの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の端子付電線を複数のコネクタに挿着したサブアッセンブリ状態のワイヤハーネスを所定の長さに分岐配策してワイヤハーネスを完成させるワイヤハーネスの製造装置及び製造方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
サブアッセンブリ状態のワイヤハーネスを所定の長さに分岐配策するワイヤハーネスの製造装置としては、図５，図６及び、図７（ａ），（ｂ）に示す装置が知られている（下記特許文献１，２参照）。
【０００３】
図５，図６は、下記特許文献１に開示されたワイヤハーネスの製造装置である。従来のワイヤハーネスの製造装置５０は、複数のコネクタ５１に複数の端子付電線５２の端子が挿入されたサブアッセンブリのワイヤハーネス５３を整形板５４にセットする。そして、整形板５４上に立設した摺接ピン５５に分岐線５６を沿わせた状態で、整形板５４上にスライド可能に設けた可動フック５７に各コネクタ５１を保持させ、可動フック５７を駆動手段で該摺接ピン５５から離間する方向に移動させる。そして、摺接ピン５５を支点として電線５６を所要の分岐長さに引き延ばし、幹線５８の摺接ピン近傍を粘着テープ５９で捲回集束させた後に整形板５４から取り外してワイヤハーネスを完成させる。
【０００４】
図７（ａ），（ｂ）は、下記特許文献２に開示されたワイヤハーネスの製造装置である。従来のワイヤハーネスの製造装置６０は、３つの台車６１，６２，６３を連続させた状態として布線治具６４上に電線６５を通して布線する。この電線セット工程が終了した後に、部品セット／部品通し工程から端子圧着までの後加工工程において、３つの台車６１，６２，６３を連続させた状態として電線をダブらせる。
そして、電線に順次チューブ、防水用のゴム栓等の先通しが必要な所要の部品を取り付け、圧着機、溶接機で、電線から予め露出させておいた芯線への端子の共通圧着や端末集中溶接を行う。電線端末への端子の圧着等の所要の後加工工程を終了した後に、導通検査コネクタを導通検査機と嵌合して導通検査を行い、導通検査が終了した後に台車６１，６２，６３を最大寸法に広げて、正規のワイヤハーネスの組み立て寸法とする。
【０００５】
【０００６】
特開平６−３１８４１０号公報
【０００７】
特開２００１−１２２１号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特許文献１に開示されたワイヤハーネスの製造装置５０では、可動フック５７を駆動手段で摺接ピン５５から離間する方向に移動させて、摺接ピン５５を支点として電線５６を所要の分岐長さに引き延ばす際に、電線５６が摺接ピン５５に擦れながら引き延ばされるため、各電線５６が損傷を受けるという問題があった。
また、可動フック５７を摺接ピン５５から離間する方向に移動させるに際し、複数のコネクタ５１の移動量がそれぞれ異なるため、各コネクタ５１を所定の位置まで離間させるのが煩雑であって熟練を伴う。そして、可動フック５７を移動させる駆動手段においては、各コネクタ５１の移動ストロークが異なるため、その駆動手段の制御が複雑になり、装置全体が高価になるという問題があった。
【０００９】
また、上記特許文献２に開示されたワイヤハーネスの製造装置６０では、３つの台車６１，６２，６３を連続させた状態として布線治具６４上に電線６５を通して布線するに際し、各電線６５の幹部を、どの布線治具６４に通すのかが不明瞭であるため、作業者が間違えた場合、各電線６５の枝部が引っ張られて切損するという問題があった。
【００１０】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、損傷を与えることがなく、極めて容易に配策を行えるようにすることによって作業性に富み、工数を大幅に削減することができるワイヤハーネスの製造装置及び製造方法を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決する本発明の請求項１記載のワイヤハーネスの製造装置は、複数の端子付電線を複数のコネクタに挿着したサブアッセンブリワイヤハーネスを所定の長さに分岐配策するワイヤハーネスの製造装置であって、配策基台と、前記配索基台の作業者側に着脱自在に取付けられ、予め組立てられたサブアッセンブリハーネスを仮保持するサブアッセンブリハーネス掛止棒と、前記サブアッセンブリハーネス掛止棒から外されたサブアッセンブリハーネスのコネクタ及び枝部を保持可能な枝部掛止部材と、前記配策基台上に横方向に移動自在に配されて前記枝部掛止部材が取付けられ横方向に移動されることによって前記サブアッセンブリハーネスの幹部を直線的に整形させる少なくとも２個以上の可動配策子板と、を備えていることを特徴とする。
【００１２】
上記構成のワイヤハーネスの製造装置によれば、少なくとも２個以上の可動配策子板が横方向に移動することによって、枝部掛止部材に保持されたサブアッセンブリハーネスの枝部が可動配策子板とともに横方向に移動され、サブアッセンブリハーネスの幹部が直線的に整形される。
したがって、可動配策子板を移動させる際に、サブアッセンブリハーネスの幹部が擦れることなく直線的に整形されるため、幹部に損傷を与えることがない。
【００１３】
また、コネクタ及び枝部を板上で作業者から離れる方向へ移動させる必要がなく、可動配策子板を横方向にスライド移動させるだけなので、その作業が煩雑ではなく、もちろん熟練を伴うものでないばかりか、可動配策子板全体を動かすため、工数の少ない簡単な作業となり、自動化を容易に実現できる。
そして、サブアッセンブリハーネスは、サブアッセンブリハーネス掛止棒に仮保持されて、サブアッセンブリハーネス組立工程から搬送されるため、サブアッセンブリハーネスの移動がし易い。また、サブアッセンブリハーネス掛止棒上において、コネクタ、枝部、幹部の組合せを容易に判別できるので、組合せの間違えを回避することができる。
したがって、損傷を与えることがなく、極めて容易に配策を行えるようにすることによって作業性に富み、工数を大幅に削減することができる。
【００１４】
また、請求項２記載のワイヤハーネスの製造装置は、前記可動配策子板のうちの端部に配される可動配策子板には、その可動配策子板を配策基台に係止することにより、すべての可動配策子板を固定するための板止機構が設けられていることを特徴とする請求項１に記載のワイヤハーネスの製造装置である。
【００１５】
上記構成のワイヤハーネスの製造装置によれば、可動配策子板をストーク端までスライド移動したところで、板止機構により端部に配される可動配策子板が配策基台に係止されて、すべての可動配策子板が固定される。
したがって、固定された可動配策子板間に配される幹部に対し、後加工を施すに際し、幹部が直線的に保持されるため、弛んだ幹部に対して後加工を施す場合と比べて、作業性が向上し、やり直し等の無駄をなくして工数の減少が図られる。
【００１６】
また、請求項３記載のワイヤハーネスの製造装置は、前記サブアッセンブリハーネス掛止棒が、前記サブアッセンブリハーネスの枝部の分岐を示す誘導カードを含むことを特徴とする請求項１または２に記載のワイヤハーネスの製造装置である。
【００１７】
上記構成のワイヤハーネスの製造装置によれば、サブアッセンブリハーネス掛止棒に含まれる誘導カードが作業者に対し枝部の分岐を指示する。
したがって、サブアッセンブリハーネス掛止棒に仮保持されているサブアッセンブリハーネスを誘導カードの指示に従って可動配策子板上に移し変えれば良いので、作業者が間違えを起こすことなく、確実な配策作業を行うことができる。
【００１８】
また、請求項４記載のワイヤハーネスの製造方法は、複数の端子付電線を複数のコネクタに挿着したサブアッセンブリワイヤハーネスを所定の長さに分岐配策するワイヤハーネスの製造方法であって、予め組み立てられたサブアッセンブリハーネスを仮保持したサブアッセンブリハーネス掛止棒を用いて、該サブアッセンブリハーネスを、配策基台に対して横方向に移動自在に該配策基台上に少なくとも２個以上配された可動配策子板の作業者側に配置させ、前記可動配策子板上に取付けられた枝部掛止部材に前記サブアッセンブリハーネス掛止棒から外されたサブアッセンブリハーネスのコネクタ及び枝部を保持させ、前記可動配策子板を横方向に移動させることによって前記サブアッセンブリハーネスの幹部を直線的に整形させることを特徴とする。
【００１９】
上記構成のワイヤハーネスの製造方法によれば、少なくとも２個以上の可動配策子板を横方向に移動させることによって、枝部掛止部材に保持されたサブアッセンブリハーネスの枝部が可動配策子板とともに横方向に移動され、サブアッセンブリハーネスの幹部が直線的に整形される。
したがって、可動配策子板を移動させる際に、サブアッセンブリハーネスの幹部が擦れることなく直線的に整形されるため、幹部に損傷を与えることがない。
【００２０】
また、コネクタ及び枝部を板上で作業者から離れる方向へ移動させる必要がなく、可動配策子板を横方向にスライド移動させるだけなので、その作業が煩雑ではなく、もちろん熟練を伴うものでないばかりか、可動配策子板全体を動かすため、工数の少ない簡単な作業となり、自動化を容易に実現できる。
そして、サブアッセンブリハーネスは、サブアッセンブリハーネス掛止棒に仮保持されて、サブアッセンブリハーネス組立工程から搬送されるため、サブアッセンブリハーネスの移動がし易い。また、サブアッセンブリハーネス掛止棒上において、コネクタ、枝部、幹部の組合せを容易に判別できるので、組合せの間違えを回避することができる。
したがって、損傷を与えることがなく、極めて容易に配策を行えるようにすることで、作業性に富み、工数を大幅に削減することができる。
【００２１】
また、請求項５記載のワイヤハーネスの製造方法は、前記サブアッセンブリハーネスの幹部を直線的に整形した後に、該幹部または前記枝部の所定位置に結束処理を行うことを特徴とする請求項４記載のワイヤハーネスの製造方法である。
【００２２】
上記構成のワイヤハーネスの製造方法によれば、可動配策子板を横方向に移動することによって幹部を直線的に整形したところで、幹部や枝部の所定位置にテープ巻きや被膜等の結束処理が行われる。
したがって、幹部に対し、結束処理を施すに際し、幹部が直線的に保持されているため、弛んだ幹部に対して結束処理を施す場合と比べて作業性が向上し、やり直し等の無駄をなくして工数の減少が図られる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るワイヤハーネスの製造装置の一実施形態を図１乃至図４に基づいて詳細に説明する。
図１は本発明の一実施形態のワイヤハーネスの製造装置に用いる可動配策子板を繋げた状態の外観斜視図、図２は図１に示すワイヤハーネスの製造装置に用いる可動配策子板を離して配置した状態の平面図、図３は図１に示すワイヤハーネスの製造装置に用いる可動配策子板のうちの端部に配置される可動配策子板の側面図、図４（ａ）は図１に示すワイヤハーネスの製造装置に用いるサブアッセンブリハーネス掛止棒の上面図、図４（ｂ）は図４（ａ）の正面図である。
【００２４】
図１に示すように、本実施形態のワイヤハーネスの製造装置１０は、配策基台１１と、サブアッセンブリハーネス掛止棒（竿と呼ばれる）１２と、第１，第２，第３，第４，第５，第６配策子板１３，１４，１５，１６，１７，１８と、複数個（２１個）の枝部掛止部材１９と、複数個（６個）の幹部付近用の枝部掛止部材２０と、を備えている。
【００２５】
配策基台１１は、天部に傾斜枠体１１ａが配されており、傾斜枠体１１ａは、図１中の手前側である作業者側が、図１中の後方側よりも下がって配置されている。配策基台１１の前部には、掛止棒置き１１ｂが備えられている。掛止棒置き１１ｂは、配策基台１１の横方向に沿って傾斜枠体１１ａの下方部に固定されている。
掛止棒置き１１ｂには、サブアッセンブリハーネス掛止棒１２が着脱自在に取付けられている。配策基台１１は、配策工程のコンベア上に置かれる。傾斜枠体１１ａの上端部及び下端部には、傾斜枠体１１ａの幅方向に連続したガイドレール１１ｃ，１１ｄが設けられている。
【００２６】
サブアッセンブリハーネス掛止棒１２は、複数個の１列に配されたクリップ１２ａと、棒状をなすクリップ支持部材１２ｂとからなる。サブアッセンブリハーネス掛止棒１２は、複数個のクリップ１２ａにサブアッセンブリハーネス３０の所定の枝部３１を掛止することによって、サブアッセンッブリハーネス３０を一まとめにして移動できるようにする。
このとき、サブアッセンブリハーネス３０のコネクタ３２は、クリップ１２ａの前方に配される。クリップ１２ａは、車種によって異なるサブアッセンブリハーネスに対応して、数や大きさが変更される。サブアッセンブリハーネス掛止棒１２は、配策基台１１の横方向に移動自在に配されている。
【００２７】
サブアッセンブリハーネス３０は、例えば、２００回路電線を搭載した多数の回路をもち、別所でのサブアッセンブリハーネス組立工程において、複数の端子付電線を複数のコネクタに挿着することによって作製される。
その組立工程において、予め定められたクリップ１２ａに各枝部３１が掛止されてから、配策工程に運ばれる。サブアッセンブリハーネス掛止棒１２は、掛止棒置き１１ｂに着脱自在に取付けられているため、サブアッセンブリハーネス３０の枝部３１がすべて取り外されてから、サブアッセンブリハーネス組立工程に戻されて、新たなサブアッセンブリハーネスを掛止するのに用いられる。
【００２８】
サブアッセンブリハーネス掛止棒１２の後方には、誘導カード２１が備えられている。誘導カード２１は、サブアッセンブリハーネス掛止棒１２に含まれるものであって、各第１〜第６配策子板１３〜１８上の幹部付近用の枝部掛止部材２０におけるサブアッセンブリハーネス３０の枝部３１の分岐をコネクタ３２毎に数字や記号或いは絵や写真によって示している。
そのため、誘導カード２１により、サブアッセンブリハーネス掛止棒１２に仮掛止されているサブアッセンブリハーネス３０のコネクタ３２及び枝部３１を、いずれの配策子板１３〜１８に配策するのかが作業者に明確に指示される。誘導カード２１によってコネクタ３２及び枝部３１の配策位置が明確に示されるため、配策に熟練は不要となり、極めて容易な作業を提供することができる。
【００２９】
第１配策子板１３は、傾斜枠体１１ａの奥行き方向に長く所定の幅をもつ長方形の板形状に形成されており、傾斜枠体１１ａの左端部にねじ止めによって固定されている。
第１配策子板１３には、作業者側である手前側のほぼ中央部に、幹部付近用の枝部掛止部材２０が立設され、反作業者側である後方側の幹部付近用の枝部掛止部材２０から所定の距離だけ離れた位置に３個の枝部掛止部材１９が立設されている。幹部付近用の枝部掛止部材２０の左側及び右側には、結束を示す目印１３ａ，１３ａが付けられている。
【００３０】
第２配策子板１４は、傾斜枠体１１ａの奥行き方向に長く所定の幅をもつ長方形の板形状に形成されており、第１配策子板１３の右隣において傾斜枠体１１ａのガイドレール１１ｃ，１１ｄ上に配されている。
第２配策子板１４には、作業者側である手前のほぼ中央部側に、幹部付近用の枝部掛止部材２０が立設され、反作業者側である後方側の幹部付近用の枝部掛止部材２０から所定の距離だけ離れた位置に３個の枝部掛止部材１９が立設されている。幹部付近用の枝部掛止部材２０の左側及び右側には、結束を示す目印１４ａ，１４ａが付けられている。第２配策子板１４は、ガイドレール１１ｃ，１１ｄを介して第１配策子板１３から所定距離だけ離れる図１中右方向にスライド移動可能になっている。
【００３１】
第３配策子板１５は、傾斜枠体１１ａの奥行き方向に長く所定の幅をもつ長方形の板形状に形成されており、第２配策子板１４の右隣において傾斜枠体１１ａのガイドレール１１ｃ，１１ｄ上に配されている。第３配策子板１５には、作業者側である手前のほぼ中央部側に、幹部付近用の枝部掛止部材２０が立設され、反作業者側である後方側の幹部付近用の枝部掛止部材２０から所定の距離だけ離れた位置に５個の枝部掛止部材１９が立設されている。
幹部付近用の枝部掛止部材２０の左側及び右側には、結束を示す目印１５ａ，１５ａが付けられている。５個の枝部掛止部材１９のうちの先端部側に配された３個の枝部掛止部材１９は、第３配策子板１５上に反作業者側に向けて移動可能に取付けられた延長板部１５ｂ上に配されているため、必要に応じて延長板部１５ｂを移動させることによって、それらの位置を後方側へずらすことができる。第３配策子板１５は、ガイドレール１１ｃ，１１ｄを介して第２配策子板１４から所定距離だけ離れる図１中右方向及び左方向（戻り方向）にスライド移動可能になっている。
【００３２】
第４配策子板１６は、傾斜枠体１１ａの奥行き方向に長く所定の幅をもつ長方形の板形状に形成されており、第３配策子板１５の右隣において傾斜枠体１１ａのガイドレール１１ｃ，１１ｄ上に配されている。第４配策子板１６には、作業者側である手前のほぼ中央部側に、幹部付近用の枝部掛止部材２０が立設され、反作業者側である後方側の幹部付近用の枝部掛止部材２０から所定の距離だけ離れた位置に３個の枝部掛止部材１９が立設されている。
幹部付近用の枝部掛止部材２０の左側及び右側には、結束を示す目印１６ａ，１６ａが付けられている。３個の枝部掛止部材１９は、第４配策子板１６上に反作業者側に向けて移動可能に取付けられた延長板部１６ｂ上に配されているため、必要に応じて延長板部１６ｂを移動させることによって、それらの位置を後方側へずらすことができる。第４配策子板１６は、ガイドレール１１ｃ，１１ｄを介して第３配策子板１６から所定距離だけ離れる図１中右方向及び左方向（戻り方向）にスライド移動可能になっている。
【００３３】
第５配策子板１７は、傾斜枠体１１ａの奥行き方向に長く所定の幅をもつ長方形の板形状に形成されており、第４配策子板１６の右隣において傾斜枠体１１ａのガイドレール１１ｃ，１１ｄ上に配されている。第５配策子板１７には、作業者側である手前のほぼ中央部側に、幹部付近用の枝部掛止部材２０が立設され、反作業者側である後方側の幹部付近用の枝部掛止部材２０から所定の距離だけ離れた位置に４個の枝部掛止部材１９が立設されている。
幹部付近用の枝部掛止部材２０の左側及び右側には、結束を示す目印１７ａ，１７ａが付けられている。第５配策子板１７は、ガイドレール１１ｃ，１１ｄを介して第４配策子板１６から所定距離だけ離れる図１中右方向及び左方向（戻り方向）にスライド移動可能になっている。
【００３４】
第６配策子板１８は、傾斜枠体１１ａの奥行き方向に長く所定の幅をもつ長方形の板形状に形成されており、第５配策子板１７の右隣において傾斜枠体１１ａのガイドレール１１ｃ，１１ｄ上に配されている。第６配策子板１８には、作業者側である手前のほぼ中央部側に、幹部付近用の枝部掛止部材２０が立設され、反作業者側である後方側の幹部付近用の枝部掛止部材２０から所定の距離だけ離れた位置に３個の枝部掛止部材１９が立設されている。幹部付近用の枝部掛止部材２０の左側には、結束を示す目印１８ａが付けられている。
【００３５】
第６配策子板１８は、ガイドレール１１ｃ，１１ｄを介して第５配策子板１７から所定距離だけ離れる図１中右方向及び左方向（戻り方向）にスライド移動可能になっている。第６配策子板１８の端部には、板止機構の一部を構成するプランジャ２３が取付けられている。
プランジャ２３は、第６配策子板１８が傾斜枠体１１ａの右端部までスライド移動した際に、作業者によって傾斜枠体１１ａに対してロックされることによって、第２〜第６配策子板１４〜１８を傾斜枠体１１ａ上に固定する機能をもつ。
【００３６】
枝部掛止部材１９は、先端部がＵ字形状をなしており、基端部が第１配策子板１３に固定されている。枝部掛止部材１９は、外れ防止機構を有するため、幹部付近用の枝部掛止部材２０から分岐された枝部３１の端部とコネクタ３２とが外れを防止されて掛止される。枝部掛止部材１９は、枝部３１の配線数に応じて先端部がＷ字形状をなすものを用いる場合もある。
【００３７】
幹部付近用の枝部掛止部材２０は、先端部がＵ字形状をなしており、基端部が第１配策子板１３に固定されている。幹部付近用の枝部掛止部材２０は、外れ防止機構を有するため、サブアッセンブリハーネス掛止棒１２から外されたサブアッセンブリハーネス３０における枝部３１が分岐された幹部が外れを防止されて掛止される。
【００３８】
図２に示すように、第２〜第６配策子板１４〜１８は、各裏面の端部に設けられたガイド受１４ｃ，１４ｄ、１５ｃ，１５ｄ、１６ｃ，１６ｄ、１７ｃ，１７ｄ、１８ｃ，１８ｄがガイドレール１１ｃ、１１ｄ上を移動することによって、傾斜枠体１１ａの横方向にスライド移動される。
【００３９】
また、第２〜第６配策子板１４〜１８の裏面の左方端部には、図２中の左方向に突出した各ロッド１４ｅ〜１８ｅが取付けられており、各ロッド１４ｅ〜１８ｅの先端部が、各第２〜第６配策子板１４〜１８の左隣に配された第１〜第５配策子板１３〜１７の裏面に形成されたストッパ１３ｆ〜１７ｆに衝突するまでの距離が、第２〜第６配策子板１４〜１８のストロークに設定されている。
すなわち、各第２〜第６配策子板１４〜１８は、左隣の各配策子板１３〜１７から離れる方向にスライド移動した際に、第６配策子板１８が傾斜枠体１１ａの端部に到達するまでのストロークで移動される。
【００４０】
図３に示すように、傾斜枠体１１ａの右端部には、板止機構の残りの一部を構成するプランジャ挿入孔２４が設けられている。プランジャ挿入孔２４には、第６配策子板１８が傾斜枠体１１ａの右端部までスライド移動した際に、作業者によってプランジャ２３が弾性的に落とし込まれることによって、各第２〜第６配策子板１４〜１８のそれぞれが最も離れた全開状態において傾斜枠体１１ａ上に固定される。
【００４１】
図４（ａ），（ｂ）に示すように、サブアッセンブリハーネス掛止棒１２には、クリップ１２ａの中央部に枝部挟持用の挟持切欠き１２ｃが形成されており、各クリップ１２ａの挟持切欠き１２ｃにサブアッセンブリハーネス３０の枝部３１が嵌め入れられることによって、サブアッセンブリハーネス３０を仮保持するようになっている。
そして、サブアッセンブリハーネス掛止棒１２は、掛止棒置き１１ｂに取付けられてから、枝部３１を引き抜くことによって、サブアッセンブリハーネス３０を容易に取り外すことができる。
【００４２】
次に、ワイヤハーネスの製造装置１０を用いたワイヤハーネスの製造方法について説明する。
まず、サブアッセンブリハーネス３０を仮保持したサブアッセンブリハーネス掛止棒１２が組立工程から搬送され、掛止棒置き１１ｂに取付けられる。このとき、サブアッセンブリハーネス掛止棒１２には、サブアッセンブリハーネス３０の各枝部３１が所定のクリップ１２ａに仮保持されている。また、第１〜第６配策子板１３〜１８は、傾斜枠体１１ａの左方側において互いが連続する全閉状態にある。
【００４３】
次に、サブアッセンブリハーネス掛止棒１２から各枝部３１を取り外し、誘導カード２１に指示された分岐に従って、所定の３個のコネクタ３２，枝部３１を選択し、所定の３個の第１配策子板１３の３個の枝部掛止部材１９に掛止し、幹部方面に垂れ下がった全ての電線を第１配策子板１３の幹部付近用の枝部掛止部材２０に掛止する。
【００４４】
続いて、誘導カード２１に指示された分岐に従って、所定の３個のコネクタ３２，枝部３１を選択し、第２配策子板１４の３個の枝部掛止部材１９に掛止し、幹部方面に垂れ下がった全ての電線を第２配策子板１４の幹部付近用の枝部掛止部材２０に掛止する。
【００４５】
続いて、誘導カード２１に指示された分岐に従って、所定の５個のコネクタ３２，枝部３１を選択し、第３配策子板１５の５個の枝部掛止部材１９に掛止し、第３配策子板１５の幹部付近用の枝部掛止部材２０に掛止する。
【００４６】
続いて、誘導カード２１に指示された分岐に従って、所定の３個のコネクタ３２，枝部３１を選択し、第４配策子板１６の３個の枝部掛止部材１９に掛止し、第４配策子板１６の幹部付近用の枝部掛止部材２０に掛止する。
【００４７】
続いて、誘導カード２１に指示された分岐に従って、所定の４個のコネクタ３２，枝部３１を選択し、第５配策子板１７の４個の枝部掛止部材１９に掛止し、第５配策子板１７の幹部付近用の枝部掛止部材２０に掛止する。
【００４８】
さらに続いて、誘導カード２１に指示された分岐に従って、所定の３個のコネクタ３２，枝部３１を選択し、第６配策子板１８の３個の枝部掛止部材１９に掛止し、第６配策子板１８の幹部付近用の枝部掛止部材２０に掛止する。
これらの分岐選択作業は、一括して同時に行っても良い。
【００４９】
全閉状態の各第１〜第６配策子板１３〜１８に対し、サブアッセンブリハーネス掛止棒１２から取り外されたサブアッセンブリハーネス３０の各コネクタ３２及び各枝部３１が各枝部掛止部材１９に掛止された状態で、図１に示すように、サブアッセンブリハーネス３０の各幹部は、各幹部付近用の枝部掛止部材２０の作業者側に垂れ下がって配される。
【００５０】
次に、第６配策子板１８を傾斜枠体１１ａの右方向にスライド移動させる。第６配策子板１８が右方向にスライド移動されると、第６配策子板１８のロッド１８ｅが第５配策子板１７のストッパ１７ｆに衝突したところで第５配策子板１７が右方向で引張される。そして、第５配策子板１７のロッド１７ｅが第４配策子板１６のストッパ１６ｆに衝突したところで第４配策子板１６が右方向で引張される。
そして、第４配策子板１６のロッド１６ｅが第３配策子板１５のストッパ１５ｆに衝突したところで第３配策子板１５が右方向で引張され、第３配策子板１５のロッド１５ｅが第２配策子板１４のストッパ１４ｆに衝突したところで第２配策子板１４が右方向で引張され、第２配策子板１４のロッド１４ｅが第１配策子板１３のストッパ１３ｆに衝突したところで第２〜第６配策子板１４〜１８が全開状態となってスライド移動が停止される。そこで、第６配策子板１８のプランジャ２３がプランジャ挿入孔２４に落とし込まれることによって、第２〜第６配策子板１４〜１８が傾斜枠体１１ａ上に固定される。
【００５１】
第２〜第６配策子板１４〜１８が傾斜枠体１１ａの右方向へスライド移動されることにより、各幹部付近用の枝部掛止部材２０に掛止された各枝部３１は、各幹部付近用の枝部掛止部材２０間において直線的に整形される。
【００５２】
そして、各目印１３ａ，１３ａ、１４ａ，１４ａ、１５ａ，１５ａ、１６ａ，１６ａ、１７ａ，１７ａ、１８ａに従って、直線的に整形された各幹部にテープ巻きや被膜処理等の結束処理が行われる。結束処理が施されることにより、ワイヤハーネスの作製の全て又は一部が完了し、次の仕上工程又は検査工程へと搬出される。
【００５３】
本実施形態のワイヤハーネスの製造装置によれば、５個の可動配策子板１４〜１８が横方向に移動することによって、枝部掛止部材１９に保持されたサブアッセンブリハーネス３０の枝部３１が可動配策子板１４〜１８とともに横方向に移動され、サブアッセンブリハーネス３０の幹部が直線的に整形される。
したがって、可動配策子板１４〜１８を移動させる際に、サブアッセンブリハーネス３０の幹部が擦れることなく直線的に整形されるため、幹部に損傷を与えることがない。
【００５４】
また、コネクタ３２及び枝部３１を板上で作業者から離れる方向へ移動させる必要がなく、可動配策子板１４〜１８を横方向にスライド移動させるだけなので、その作業が煩雑ではなく、もちろん熟練を伴うものでないばかりか、可動配策子板全体を動かすため、工数の少ない簡単な作業となり、自動化を容易に実現できる。
そして、サブアッセンブリハーネス３０は、サブアッセンブリハーネス掛止棒１２に仮保持されて、サブアッセンブリハーネス組立工程から搬送されるため、サブアッセンブリハーネス３０の移動がし易い。また、サブアッセンブリハーネス掛止棒１２上において、コネクタ３２、枝部３１、幹部の組合せを容易に判別できるので、組合せの間違えを回避することができる。これにより、損傷を与えることがなく、極めて容易に配策を行えるようにすることによって作業性に富み、工数を大幅に削減することができる。
【００５５】
また、本実施形態のワイヤハーネスの製造装置によれば、可動配策子板１４〜１８をストーク端までスライド移動したところで、板止機構のプランジャ２３をプランジャ挿入孔２４に落とし込むことによって、すべての可動配策子板１４〜１８が配策基台１１に固定される。
したがって、固定された可動配策子板１４〜１８間に配される幹部に対し、被膜処理等の後加工を施すに際し、幹部が直線的に保持されているため、弛んだ幹部に対して後加工を施す場合と比べて、作業性が向上し、やり直し等の無駄をなくして工数の減少が図られる。
【００５６】
また、本実施形態のワイヤハーネスの製造装置によれば、サブアッセンブリハーネス掛止棒１２に含まれる誘導カード２１が、作業者に対し枝部３１の分岐を指示する。
したがって、サブアッセンブリハーネス掛止棒１２に仮保持されているサブアッセンブリハーネス３０を誘導カード２１の指示に従って可動配策子板１３〜１８上に移し変えればよいので、作業者が間違えを起こすことなく、確実な配策作業を行うことができる。
【００５７】
また、本実施形態のワイヤハーネスの製造方法によれば、５個の可動配策子板１４〜１８が横方向に移動することによって、枝部掛止部材１９に保持されたサブアッセンブリハーネス３０の枝部３１が可動配策子板１４〜１８とともに横方向に移動され、サブアッセンブリハーネス３０の幹部が直線的に整形される。
したがって、可動配策子板１４〜１８を移動させる際に、サブアッセンブリハーネス３０の幹部が擦れることなく直線的に整形されるため、幹部に損傷を与えることがない。
【００５８】
また、コネクタ３２及び枝部３１を板上で作業者から離れる方向へ移動させる必要がなく、可動配策子板１４〜１８を横方向にスライド移動させるだけなので、その作業が煩雑ではなく、もちろん熟練を伴うものでないばかりか、可動配策子板全体を動かすため、工数の少ない簡単な作業となり、自動化を容易に実現できる。
そして、サブアッセンブリハーネス３０は、サブアッセンブリハーネス掛止棒１２に仮保持されて、サブアッセンブリハーネス組立工程から搬送されるため、サブアッセンブリハーネス３０の移動がし易い。また、サブアッセンブリハーネス掛止棒１２上において、コネクタ３２、枝部３１、幹部の組合せを容易に判別できるので、組合せの間違えを回避することができる。これにより、損傷を与えることがなく、極めて容易に配策を行えるようにすることによって作業性に富み、工数を大幅に削減することができる。
【００５９】
また、本実施形態のワイヤハーネスの製造方法によれば、可動配策子板１４〜１８を横方向に移動することによって幹部を直線的に整形したところで、幹部や枝部の所定位置にテーパ巻きや被膜等の結束処理が行われる。
したがって、結束処理を施すに際して、幹部が直線的に保持されているため、弛んだ幹部に対して結束処理を施す場合と比べて作業性が向上し、やり直し等の無駄をなくして工数の減少が図られる。
【００６０】
なお、本発明に係るワイヤハーネスの製造装置及び製造方法は、上述した実施の形態例に限定されるものではなく、適宜な変形、改良等が可能である。
例えば、各配策子板上に配される幹部付近用の枝部掛止部材及び枝部掛止部材の数や位置については、車種や仕様毎に異なるサブアッセンブリハーネスに対応して選択される。その場合、汎用性を高めるため、各掛止部材を折り畳み自在にして各配策子板上に予め設けておき、必要に応じて立てることにより車種や仕様に対応するようにしても良い。
【００６１】
また、例えば、ガイドレールの一方をリードスクリューとし、第６可動配策子板の裏面に、リードスクリューに螺挿するナット部材を取付け、リードスクリューを電気的に回転駆動させるようにすれば、各可動配策子板のスライド移動を自動的に行うこともできる。
【００６２】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の請求項１記載のワイヤハーネスの製造装置によれば、少なくとも２個以上の可動配策子板が横方向に移動することによって、枝部掛止部材に保持されたサブアッセンブリハーネスの枝部が可動配策子板とともに横方向に移動され、サブアッセンブリハーネスの幹部が直線的に整形される。
したがって、可動配策子板を移動させる際に、サブアッセンブリハーネスの幹部が擦れることなく直線的に整形されるため、幹部に損傷を与えることがない。
【００６３】
また、コネクタ及び枝部を板上で作業者から離れる方向へ移動させる必要がなく、可動配策子板を横方向にスライド移動させるだけなので、その作業が煩雑ではなく、もちろん熟練を伴うものでないばかりか、可動配策子板全体を動かすため、工数の少ない簡単な作業となり、自動化を容易に実現できる。
そして、サブアッセンブリハーネスは、サブアッセンブリハーネス掛止棒に仮保持されて、サブアッセンブリハーネス組立工程から搬送されるため、サブアッセンブリハーネスの移動がし易い。また、サブアッセンブリハーネス掛止棒上において、コネクタ、枝部、幹部の組合せを容易に判別できるので、組合せの間違えを回避することができる。これにより、損傷を与えることがなく、極めて容易に配策を行えるようにすることによって作業性に富み、工数を大幅に削減することができる。
【００６４】
また、請求項２記載のワイヤハーネスの製造装置によれば、可動配策子板をストーク端までスライド移動したところで、板止機構により、端部に配される可動配策子板が配策基台に係止されて、すべての可動配策子板が固定される。
したがって、固定された可動配策子板間に配される幹部に対し、後加工を施すに際し、幹部が直線的に保持されるため、弛んだ幹部に対して後加工を施す場合と比べて、作業性が向上し、やり直し等の無駄をなくして工数の減少が図られる。
【００６５】
また、請求項３記載のワイヤハーネスの製造装置によれば、サブアッセンブリハーネス掛止棒に含まれる誘導カードが、作業者に対し枝部の分岐を指示する。
したがって、サブアッセンブリハーネス掛止棒に仮保持されているサブアッセンブリハーネスを誘導カードの指示に従って可動配策子板上に移し変えればよいので、作業者が間違えを起こすことなく、確実な配策作業を行うことができる。
【００６６】
また、請求項４記載のワイヤハーネスの製造方法によれば、少なくとも２個以上の可動配策子板を横方向に移動させることによって、枝部掛止部材に保持されたサブアッセンブリハーネスの枝部が可動配策子板とともに横方向に移動され、サブアッセンブリハーネスの幹部が直線的に整形される。
したがって、可動配策子板を移動させる際に、サブアッセンブリハーネスの幹部が擦れることなく直線的に整形されるため、幹部に損傷を与えることがない。
【００６７】
また、コネクタ及び枝部を板上で作業者から離れる方向へ移動させる必要がなく、可動配策子板を横方向にスライド移動させるだけなので、その作業が煩雑ではなく、もちろん熟練を伴うものでないばかりか、可動配策子板全体を動かすため、工数の少ない簡単な作業となり、自動化を容易に実現できる。
そして、サブアッセンブリハーネスは、サブアッセンブリハーネス掛止棒に仮保持されて、サブアッセンブリハーネス組立工程から搬送されるため、サブアッセンブリハーネスの移動がし易く、サブアッセンブリハーネス掛止棒上において、コネクタ、枝部、幹部の組合せを容易に判別できるので、組合せの間違えを回避することができる。これらによって、損傷を与えることがなく、極めて容易に配策を行えるようにすることによって作業性に富み、工数を大幅に削減することができる。
【００６８】
更に、請求項５記載のワイヤハーネスの製造方法によれば、可動配策子板を横方向に移動することによって幹部を直線的に整形したところで、幹部や枝部の所定位置にテープ巻きや被膜等の結束処理が行われる。
したがって、幹部に対して結束処理を施すに際し、幹部が直線的に保持されているため、弛んだ幹部に対して結束処理を施す場合と比べて作業性が向上し、やり直し等の無駄をなくして工数の減少が図られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態のワイヤハーネスの製造装置に用いる可動配策子板を繋げた状態の外観斜視図である。
【図２】図１に示したワイヤハーネスの製造装置に用いる可動配策子板を離して配置した状態の平面図である。
【図３】図１に示したワイヤハーネスの製造装置に用いる可動配策子板のうちの端部に配置される可動配策子板の側面図である。
【図４】（ａ）は図１に示すワイヤハーネスの製造装置に用いるサブアッセンンブリハーネス掛止棒の上面図、（ｂ）は（ａ）の正面図である。
【図５】従来のワイヤハーネスの製造装置の平面図である。
【図６】図５に示したワイヤハーネスの製造装置における作動時の平面図である。
【図７】（ａ）は図５とは異なる構造のワイヤハーネスの製造装置の平面図、（ｂ）は（ａ）の作動時の平面図である。
【符号の説明】
１０  ワイヤハーネスの製造装置
１１  配策基台
１２  サブアッセンブリハーネス掛止棒
１３  第１可動配策子板
１４  第２可動配策子板
１５  第３可動配策子板
１６  第４可動配策子板
１７  第５可動配策子板
１８  第６可動配策子板
１９  枝部掛止部材
２０  幹部付近用の枝部掛止部材
２１  誘導カード
２３  プランジャ（板止機構）
２４  プランジャ挿入孔（板止機構）
３０  サブアッセンブリハーネス
３１  枝部
３２  コネクタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2004186083.tif 000006
【図５】
2004186083.tif 000007
【図６】
2004186083.tif 000008
【図７】
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