(57)【要約】【課題】自動券売機等に設けられるステッピングモータに制動（ブレーキ）機構を設けて消費電力を節約する。【解決手段】ステッピングモータの回転軸のそのステッピングモータに対して通電されていないとき制動力を付加する制動手段を設ける。【選択図】　　　図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステッピングモータの回転軸にそのステッピングモータに対して通電されていないとき制動力を付加する制動手段を設けたことを特徴とする制動装置。
【請求項２】
請求項１に記載の制動装置において、制動手段は、ステッピングモータの回転軸に設けられている円板に制動力を付加するものであることを特徴とする制動装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の制動装置において、ステッピングモータは、自動券売機又は自動精算機に組込まれるものであることを特徴とする制動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は制動装置に係り、特に、自動券売機や自動精算機等の出札機の媒体繰出しに用いられるステッピングモータを制動するのに好適な制動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、特開平１０−１４９４５８号公報や現在多用されている自動券売機あるいは自動精算機には、乗車券や精算券の幅を有するロール紙からステッピングモータで駆動される繰出ローラを用いてロール紙を所定長さ繰出すように構成されている。そして、その所定長さ繰出された用紙は、カッタで所定の長さに切断され、その切断された用紙に磁気ヘッドを介して所定の内容の磁気データを書込むとともに、サーマルヘッドを介して所定の内容の印字を行って乗車券や精算券を生成するようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の自動券売機や自動精算機に組込まれるステッピングモータは、自動券売機や自動精算機の稼動中、常時、電流を供給して所定の回転位置を保持しているので、消費電力がかさむという欠点があった。
【０００４】
そこで、本発明は、上記欠点を解決するためになされたものであって、ステッピングモータに制動力を付加することのできる制動装置を提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る制動装置は、上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、ステッピングモータの回転軸にそのステッピングモータに対して通電されていないとき制動力を付加する制動手段を設けたことを特徴としている。
本発明の請求項２に記載の制動装置は、制動手段は、ステッピングモータの回転軸に設けられている円板に制動力を付加するものであることを特徴としている。
本発明の請求項３に記載の制動装置は、ステッピングモータは、自動券売機又は自動精算機に組込まれるものであることを特徴としている。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明に係る制動装置を自動券売機に適用したもので、その自動券売機のうち、発券機構部分の概略構成図である。
【０００７】
この自動券売機ａは、周知の自動券売機と同様に、図示しない口座釦で所定の乗車券が選択され、その選択された乗車券がその乗車券の料金を満たす金額の金銭（プリペイドカード等のカード類も含む。）が自動券売機ａの本体に投入されることを条件にその選択された乗車券が発行されるように構成されている。
【０００８】
すなわち、この自動券売機ａには、発行される乗車券イの用紙となるその乗車券イの幅の長尺状（テープ状）の用紙Ｒ′を巻回したロール紙Ｒが設けられているとともに、発券指令に基づいてそのロール紙Ｒから用紙Ｒ′が所定の長さが繰出されるように構成されている。すなわち、ロール紙Ｒの用紙Ｒ′は、後述するステッピングモータＭの回転軸Ｍ′に設けられている繰出ローラＫと、この繰出ローラＫと接するように設けられるピンチローラＰとに挾持されて繰出されるように構成されている。そして、その繰出された用紙Ｒ′は、搬送路Ｌで搬送される途中、カッタＣにより所定長さ（例えば、エドモンソン券の長さ）に切断されたのち、サーマルヘッドＴを介して所定の内容（例えば、入場駅や料金等）が印字され、次いで、その印字の内容に対応した磁気データが書込ヘッドＨ１　を介して書込まれるように構成されている。
【０００９】
書込まれた磁気データの内容は読取ヘッドＨ１　を介して読取られてその内容のチェックが行われる。そして、そのチェックが正しければ、乗車券イは、発券口１から発行されて利用者へ渡される。
【００１０】
図１中、Ｗは図示しないソレノイドで駆動されるウイングであり、上述のチェックで不良と判定された乗車券イを回収箱Ｂに回収することができるように構成されている。
【００１１】
図１中、１０は、券売機本体ａを統括的に制御する制御器である。この制御器１０には、図示しないがメモリに格納されているシステムプログラム及びワーキングデータと、料金テーブルに記憶されているデータを用いて演算処理する中央処理部（ＣＰＵ）を有している。そして、そのＣＰＵは、Ｉ／Ｏユニットを介して書込ヘッドＨ１　及び読取ヘッドＨ２　を制御するリード・ライトユニット、ロール紙Ｒからの用紙Ｒ′を繰出ローラＫを用いて繰出すためのステッピングモータＭを制御するステッピングモータ制御ユニット、後述するソレノイド２１を駆動制御するソレノイド制御ユニット、カッタＣの駆動を行うカッタ制御ユニット、サーマルヘッドＴを制御する印字ユニット、自動券売機ａを係員操作パネル（図示せず）を介して発券モードから保守モードに設定する係員処理ユニット等が設けられている。
【００１２】
図２は、ステッピングモータＭ部分の詳細図である。このステッピングモータＭは、自動券売機ａのフレームＦに取付けられている。そして、このステッピングモータＭの回転軸Ｍ′には、上述したようにロール紙Ｒの用紙Ｒ′を繰出すための繰出ローラＫが設けられている。また、このステッピングモータＭの回転軸Ｍ′には、円板２０が設けられていて、この円板２０を介してステッピングモータＭに制動力（ブレーキ）が付加されるように構成されている。
【００１３】
すなわち、上記円板２０には、フレームＦに取付けられているソレノイド２１のロッド２２が当接するように構成されていて、そのロッド２２が円板２０に当接したときに（図２の鎖線で示されるロッド２２参照）、円板２０の回転を阻止し、これによりステッピングモータＭに制動力が付加されるように構成されている。ソレノイド２１は、制御器１０の制御の下において通電されたときに、ロッド２２が図２の実線で示されるように円板２０から離れるように（吸引されるように）動作し、その通電がＯＦＦされたときに、ソレノイド２１に組込まれているスプリング力によりロッド２２が円板２０側に突出して円板２０に制動力を付加するように構成されている。
【００１４】
上記構成の自動券売機ａにおいて、乗車券の発行が行われる際のロール紙Ｒから用紙Ｒ′が繰出されるときは、制御器１０の制御の下、ソレノイド２１に通電されてステッピングモータＭの制動力が解除されるとともに、ステッピングモータＭに通電されて繰出ローラＲが回転して所定長さの用紙Ｒ′が繰出される。そして、用紙Ｒ′が所定長さ繰出されたときに、ステッピングモータＭへの通電がＯＦＦとなり、同時に、ソレノイド２１への通電もＯＦＦとなってステッピングモータＭに対して制動力が付加される。したがって、ステッピングモータＭは、用紙Ｒ′の繰出しを行わないときに所定の通電を行わなくとも所定の停止位置を保持することができる。
【００１５】
なお、上述の例では、ステッピングモータＭへ付加する制動力は、ソレノイド２１のロッド２２を円板２０に直接当接して行ったが、ロッド２２で作動するレバーを介して行うようにしてもよく、又は、円板２０を用いずに回転軸Ｍ′を直接制動するようにしてもよい。また、制動装置を適用した駅務装置として自動券売機を示したが、自動精算機であってもよい。さらに、本発明に係る制動装置は、ステッピングモータを用いる他の機器へも適用することができる。
【００１６】
【発明の効果】
本発明の請求項１に記載の制動装置は、ステッピングモータの回転軸にそのステッピングモータに対して通電されていないとき制動力を付加する制動手段を設けたので、ステッピングネータへの通電を停止しても所定位置を保持することができ、消費電力を少なくすることができる。
本発明の請求項２に記載の制動装置は、制動手段は、ステッピングモータの回転軸に設けられている円板に制動力を付加するものであるので、簡単な構成により制動力を付加することができる。
本発明の請求項３に記載の制動装置は、ステッピングモータは、自動券売機又は自動精算機に組込まれるものであるので、自動券売機又は自動精算機の消費電力を少なくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る制動装置を自動券売機に適用したときの発券機構部分の概略構成図である。
【図２】ステッピングモータ部分の詳細図である。
【符号の説明】
１　発券口
１０　制御器
Ｒ　ロール紙
Ｒ′　用紙
Ｃ　カッタ
Ｔ　サーマルヘッド
Ｌ　搬送路
Ｈ１　　書込ヘッド
Ｈ２　　読取ヘッド
Ｗ　ウイング
ａ　自動券売機の本体（券売機本体）
Ｍ　ステッピングモータ
Ｍ′　回転軸
Ｋ　繰出ローラ
２０　円板
２１　ソレノイド
２２　ロッド
【図１】
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【図２】
2004129468.tif 000004