(57)【要約】【課題】運転者が運転室から降りるときには、必ず運転室が格納位置に戻されていることが確認されてから後に機外に下りることができるように構成される作業機械の移動式運転室の通路遮断装置を提供する。【解決手段】移動式運転室を備える作業機械１において、運転室１５の移動操作機構を支持するフレーム２４には、格納位置に運転室１５が収まっていることを検知する運転室の格納位置検知手段が設けられ、運転室１５内には前記運転室の格納位置検知手段による検知確認手段が設けられている。また、運転室に付設される通路１６の昇降通路開口部に、格納位置を離れると閉鎖状態になる遮断手段４０が設けられるようにする。【選択図】          図５
2004249843.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動式運転室を備える作業機械において、運転室の移動操作機構を支持するフレームには、格納位置に運転室が収まっていることを検知する運転室の格納位置検知手段が設けられ、運転室内には前記格納位置検知手段による検知確認手段が設けられていることを特徴とする作業機械の移動式運転室の通路遮断装置。
【請求項２】
移動式運転室を備える作業機械において、運転室に付設される通路の昇降通路開口部に、格納位置を離れると閉鎖状態になる遮断手段が設けられていることを特徴とする作業機械における移動式運転室の通路遮断装置。
【請求項３】
前記遮断手段は、通路を遮断する遮断バーとそのロック手段および格納位置に配される運転室の格納位置検知手段とでなり、格納位置検知手段による運転室存在が検知される状態ではロック手段が解除されて遮断バーがフリーになって、運転室存在が検知されない状態でロック手段が作動して前記遮断バーを遮断状態にする電気的制御手段を付設されている請求項２に記載の作業機械における移動式運転室の通路遮断装置。
【請求項４】
前記遮断手段の遮断バーは、片開きで上下に回動して遮断・解放できる構成とされている請求項３に記載の作業機械における移動式運転室の通路遮断装置。
【請求項５】
前記遮断手段の遮断バーは、両開き構造にされている請求項３に記載の作業機械における移動式運転室の通路遮断装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、作業機械における運転室への乗降の円滑性が確保できる装置に係り、詳しくは高所位置に設けられる移動式の運転室における作業終了時降車する際に、運転者の移動通路の円滑移動の確保ができる構成にされた作業機械の移動式運転室の通路遮断装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、アームやジブの先端に作業目的に対応したアタッチメントを取付けて掘削または荷揚げの作業を行う作業機を備えてなる作業機械において、運転室内の運転者が作業状況によっては運転室の外側、特に前下方を視認して作業性が向上できるようにする目的で、運転室を前方に移動させるスライド方式のものが提案されている。このようなスライド式の運転室を備える建設機械としては、例えば特許文献１によって知られている。また、運転室が上下方向に移動して視界性を高める方式のものについては特許文献２などによって知られている。また、本出願人の先願になる特願２００２−２５６９８１号がある。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１０−１５９１３２号公報
【特許文献２】
特開２０００−２１１５５６号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前記特許文献１に開示される技術にあっては、作業機械の下部走行体の上に旋回機構を介して取付けられる旋回フレーム上で、作業機のブーム側方に搭載される運転室が、前記旋回フレームの前部に設けられる固定スライドフレーム上でスライドユニットによって前方に移動できる構成であり、運転室への乗降にあたっては、通常の運転室搭載位置と同レベルでの移動であるから、作業を終えて運転者が降車するときには高低位置が変わらないので問題なく降車できる。また、搭乗するに際しても問題はない。また、前記特許文献２に開示される技術にあっては、作業機械の架台（旋回フレーム）に支持される運転室が、リンク機構と操作シリンダによって昇降する構成のもので、運転室に運転者が乗降するには運転室を架台上に降ろした状態（通常位置）においてのみ行えるものである。したがって、これら先行技術では、ごく低い位置で運転する作業機械にあって、作業機の操作にあたって前方下部の視界を広げることを目的に、運転者を通常位置から前方または上部に移動させて視界良好性を確保する構成である。したがって、前述のように運転室への乗降に問題は生じない。
【０００５】
ところが、本出願人の先出願になる特願２００２−２５６９８１号に示されるような、港湾荷役のように岸壁と船艙内との間で貨物の積降を行う作業機械では、運転室の位置をより高くして、かつ前方にも突出すような位置にまで移動させて作業機の運転を行えるようにするので、作業の終了後運転者が運転室から降りるときに、安全に地上まで降りることができる構造が必要である。特に運転室は、機体の前部位置でリンク機構によって上部旋回体上から所要距離前後に移動するとともに、前上方に昇降もできる構成であるので、運転室が最も低い位置でかつ後方に下がった位置、言換えると格納位置において乗降できる構成とされている。なお、この運転室の位置移動は運転者が操縦してリンク機構を作動させている。
【０００６】
運転室が前後および上下に移動できるということは、その支持ベース（上部旋回体）上から運転室が前進・昇降すると、構造的に定位置（格納位置）から移動するに従い、その格納位置での乗降部と移動位置までの間に空隙部が生じることになる。そのために正規の乗降位置においてのみ乗降するようにしなければ、前記空隙部が存在する状態で運転室から運転者が降りようとすると、移動通路が確保できず転落する可能性が生じる。特に、この種の作業機械にあっては、作業時に前進のみならずこれに加えて昇降する、言わば三次元の移動を伴うような運転室の位置変更が行われる。そのために、運転者が降車しようとして誤って格納位置に戻す前の範囲で運転室を止めて降りようとすると、定位置ではないので、通常通りに移動通路を利用して円滑に降りることができないという問題がある。とりわけ、夜間のように作業環境が悪い状態での降車時には、前述のような可能性が生じ易い。
【０００７】
本発明は、前述のような問題点に鑑みてなされたもので、運転者が運転室から降りるときには、必ず運転室が格納位置に戻されていることが確認されてから後に機外に下りることができるように構成される作業機械の移動式運転室の通路遮断装置を提供することを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段および作用・効果】
前述された目的を達成するために、第１発明による作業機械における移動式運転室の通路遮断装置は、
移動式運転室を備える作業機械において、運転室の移動操作機構を支持するフレームには、格納位置に運転室が収まっていることを検知する運転室の格納位置検知手段が設けられ、運転室内には前記格納位置検知手段による検知確認手段が設けられていることを特徴とするものである。
【０００９】
本発明によれば、移動式の運転室を備える作業機械において、運転室が定位置（格納位置）にあると機体のフレーム側に設置される運転室の格納位置検知手段（例えば位置検知センサ）でもって、機械の制御手段を介して運転室内に設けられるモニター表示や表示ランプ・ブザーなどの検知確認手段を作動させ、運転者が格納位置にあることを確認できるようにする。こうすることで、例えば作業を終了して運転席から離れて降車する場合、運転室の出入口から機体側への昇降通路が連結（確保）されて、歩行に支障がない状態であることが認知できる。運転中で運転室が格納位置から離れた位置にあるときには、機体フレーム側の運転室検知手段は運転室を検知できないので、運転室の検知確認手段は降車可能の報知を行えず、運転者が格納位置に至っていないことを認識できる。したがって、運転室の出入口から降られないことを認知できて通行の非円滑性を回避することができるという効果がある。
【００１０】
また、第２発明による作業機械の移動式運転室の通路遮断装置は、
移動式運転室を備える作業機械において、運転室に付設される通路の昇降通路開口部に、格納位置を離れると閉鎖状態になる遮断手段が設けられていることを特徴とするものである。
【００１１】
本発明においては、運転室の出入口を備える側に沿って通路を設け、その通路の昇降通路端となる部分において、運転室側面部と通路を挟んで外側に配置される手摺との間に、通路を横断する遮断手段を設けて、運転室が格納位置にあるときは、その遮断手段がフリーの状態にされて昇降通路を運転者が自由に通行できるようにする。運転室を格納位置から離して移動させると、前記遮断手段が格納位置に設けられる運転室の格納位置検知手段の作動でロック機能が働いて遮断状態になる。こうすることで、運転者が誤って格納位置に達していない状態で降車しようとすると、その昇降通路が遮断手段によって遮断されているので、円滑でない降車を未然に防止できるという効果を奏する。
【００１２】
前記第２発明において、前記遮断手段は、通路を遮断する遮断バーとそのロック手段および格納位置に配される運転室の格納位置検知手段とでなり、格納位置検知手段による運転室存在が検知される状態ではロック手段が解除されて遮断バーがフリーになって、運転室存在が検知されない状態でロック手段が作動して前記遮断バーを遮断状態にする電気的制御手段を付設されているのがよい（第３発明）。こうすると、運転室が格納位置にあるときは、昇降通路の開口部で遮断バーが解放状態なって通行が自由になり、運転室が一旦格納位置から離れると、遮断バーが昇降通路を遮断した状態でロックされ、誤って通路から出ようとしてもそれを阻止されるので、通路の確保ができないときには外部に移動できず、円滑でない降車を予防できる。
【００１３】
前記遮断手段の遮断バーは、片開きで上下に回動して遮断・解放できる構成とされているのがよい（第４発明）。こうすることで、簡単な構造で通路の開閉を行わせることができる。また、前記遮断手段の遮断バーは両開き構造にされているのがよい（第５発明）。こうすると、通路の幅が広くなっても遮断バーを小型化して嵩張らない構造で付設することができるという利点がある。
【００１４】
【発明の実施の形態】
次に、第１発明による作業機械における移動式運転室の通路遮断装置の具体的な実施の形態につき、図面を参照しつつ説明する。
【００１５】
図１には本発明の一実施形態に係る作業機械の作業状態を表わす側面図が示されている。図２（ａ）（ｂ）には移動可能な運転室と平行リンク機構を表わす図が、図３には運転室の格納位置検知手段の一具体例を表わす平面図（ａ）と側面図（ｂ）が、図４には運転室内の格納位置の検知確認手段を表わす図が、それぞれ示されている。
【００１６】
この実施形態の作業機械１は、装軌式の下部走行体２の走行フレーム２ａ上部中央に所要の高さで直立するコラム３を備え、このコラム３の上部に旋回機構４を介して上部旋回体５が設けられ、上部旋回体５上に基端部を軸支されて起伏可能な荷役用の作業機６が配設されている。前記作業機６は、ブーム７とアーム８およびクラムシェルバケット９からなり、ブーム７がブームシリンダ１１により操作され、そのブーム７に付設されるアームシリンダ１２によってアーム８が起伏できるようにされている。図中符号１３はアシストシリンダである。
【００１７】
前記上部旋回体５の前部位置には運転室１５が設けられ、この運転室１５は平行リンク機構２０によって前方から上方にかけて移動可能にされている。そして、地上から運転室１５へは、下部走行体２の走行フレーム２ａ上からタラップ１７’により中間位置に設けられた踊り場１０を経て、上部旋回体５の側部に設けられたタラップ１７でその上部旋回体５上の昇降通路１８に達し、その昇降通路１８から運転室１５の側部に設けられる通路１６に通じるようにされている。なお、昇降通路１８および運転室側部の通路１６には外縁に沿って手摺１６ａ，１８ａがそれぞれ付設されている。
【００１８】
前記平行リンク機構２０は、上部旋回体５の前上部に設けられるベース部材２９に基端部をそれぞれ枢支されて所要の間隔で平行して配される二組の第１平行リンク２１と、この第１平行リンク２１の上端部に枢支される中間連結部材２２と、この中間連結部材２２に基端部を枢支されて第２平行リンク２３と、前記第１平行リンク２１の一方のリンク２７基端部と他方のリンク２７’の先端部とを繋いで起伏操作する第１リンクシリンダ２５および前記第２平行リンク２３の一方のリンク２８の基端部と他方のリンク２８’の先端部とを繋いで起伏操作する第２リンクシリンダ２６とによって構成されている。この平行リンク機構２０における第２平行リンク２３の先端部が運転室支持フレーム２４の後端部に連結され、図２（ａ）（ｂ）に示されるように、運転室１５を前進（図２（ｂ）参照）または昇降（図２（ａ）参照）できるようにされている。
【００１９】
前記平行リンク機構２０によって移動可能にされる運転室１５は、定位置において運転者が乗降できて運転操作が開始できるようにされている。この運転室１５が定位置にある箇所を格納位置Ａとされ、この格納位置Ａには、運転室１５の格納位置検知手段３０が格納位置に設けられ、また、運転室１５内にはそれを運転者に報知する検知確認手段が設けてある。
【００２０】
前記運転室の格納位置検知手段３０は、図３（ａ）（ｂ）に示されるように、運転室１５の格納位置Ａに対向する上部旋回体５の前端部にＴ型をしたブラケット３１が付設され、このブラケット３１の突出部３１ａ先端部に近接スイッチ３２が横向きに取付けられており、運転室支持フレーム２４の後端部には格納位置Ａで前記近接スイッチ３２に対向する位置に突出すようにして運転室検出プレート３３が取付けられている。前記近接スイッチ３２から上部旋回体５の適所に設けられる図示されない制御装置内に配置されるコントローラ３４へはリード線によって信号が伝達されるようになされている。
【００２１】
一方、運転室１５内に設けられる格納位置の検知確認手段３５としては、図４に示されるように、運転席１５ａの前方位置にランプ表示器３６（青色ランプ）が設けられ、前記近接スイッチ３２の検知信号が本体側（上部旋回体５側）に設けられるコントローラ３４に発信されると、それを受けて表示ランプ３６ａが点灯（青色）し、運転席側で運転室１５が格納位置にあることを確認できるようにされている。運転室１５が格納位置Ａから離れると、近接スイッチ３２の検知信号が断たれて運転室内の表示ランプ３６ａは消灯する。なお、表示ランプ３６ａとしては、青色ランプの他に、運転室１５が移動すると赤色ランプが点灯するようにすることもできる。
【００２２】
また、運転室１５内に設けられる格納位置の検知確認手段３５としては、前記ランプ表示器３６のほかに、格納位置Ａから離れて後に復帰すると一定時間ブザーを吹鳴させて注意を喚起させるようにすること、あるいは作業機操作用のモニター３８内に格納位置である場合と離れている場合との識別ができる表示、例えばランプを組込むようにしたり、バックのカラーを変化させるなどの識別表示を付加するようにしてもよい。このような格納位置と離れた位置とを識別させる信号は、前記コントローラ３４から平行リンク機構２０の部材を介して運転室１５内へ配線される電気回路を使用して伝達される。
【００２３】
また、前記運転室検知手段３０としては、近接スイッチに限定されることはなく、図示省略するが運転室の格納位置に対向する上部旋回体の前端部にリミットスイッチを取付けて、運転室支持フレーム側に設けられる操作部片によってそのリミットスイッチを操作して格納位置か否かを検知させる方式であってもよい。
【００２４】
このように構成される実施形態によれば、メインスイッチを入れた状態で運転室１５が格納位置Ａにあると、運転室の格納位置検知手段３０（運転室検出プレート３３が近接スイッチ３２によって検知）が検知信号をコントローラ３４に発信するので、運転室内の格納位置の検知確認手段３５（表示ランプなど）が格納位置Ａであることを表示する。運転者はその表示（青ランプ点灯）によって、運転室１５が格納位置Ａにあることを確認することができる。運転室１５を前方に張出すと、格納位置の検知確認手段３５は、前記運転室の格納位置検知手段３０の近接スイッチ３２がオフになるので、運転室１５が格納位置Ａを離れている状態を表示ランプ３６ａの消灯（赤色ランプを備えている場合、その赤色ランプが点灯）で報知する。したがって、運転者が作業を終了して降車する場合、運転室１５を出て昇降通路１８を通り円滑に地上へ降車することができる。なお、作業時の都合で運転室１５が張出している状態で作業が終了し、降車する場合は、運転者が平行リンク機構２０を作動して運転室１５を戻すとき、格納位置Ａに達するまでは、格納位置検知手段３０が検知信号を発信しないから、運転室１５に設けられた格納位置の検知確認手段３５は報知せず（表示ランプ３６ａが点灯されない。赤色ランプを有する場合は青色ランプに切換わらないので）、運転者は格納位置Ａに戻されていないことを認識できる。
【００２５】
したがって、本実施形態によれば、運転者が運転操作を終えて降車するときには、運転室１５に設けられた格納位置の検知確認手段３５（表示ランプなど）を見て、運転室１５が格納位置Ａに復帰していることを確認すれば、運転室１５から外に出て昇降通路１８を通り、支障なく円滑に降車することができる。
【００２６】
次に、第２発明に係る作業機械における移動式運転室の通路遮断装置の具体的な実施の形態につき、図面を参照しつつ説明する。
【００２７】
図５には本実施形態の通路遮断装置を配置された作業機械の全体斜視図が示されている。図６には通路遮断装置としての遮断手段の一形態を表わす図が、図７には遮断手段の作動系統ブロック図が、図８には遮断手段の他の実施形態を表わす側面図（ａ）とその平面図（ｂ）が、それぞれ示されている。
【００２８】
この実施形態では、前記実施形態の作業機械１における移動可能な運転室１５と上部旋回体５側の昇降通路１８との間に通路の遮断手段４０を配設して、運転室側部の通路１６と上部旋回体５側の昇降通路１８とを、運転室５が格納位置Ａに復帰しない状態では前記遮断手段４０によって昇降通路１８を遮断して、運転室〜昇降通路間に空隙部が生じているときに通行できないようにするものである。なお、前記実施形態と同一もしくは同様の構成については、同一の符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００２９】
この実施形態では、前記実施形態で説明した作業機械１における移動可能な運転室１５の出入口側の側部通路１６との端部（上部旋回体５側昇降通路１８）とが分離される構成であるので、運転室１５側部通路１６の端部に遮断手段４０が配設されている。
【００３０】
前記遮断手段４０は、図６に示されるように、運転室１５の出入口側に付設される通路１６の昇降側端部に、手摺１６ａの端部位置で支柱４１を立設され、この支柱４１に対向する運転室支持フレーム２４側に遮断棒駆動装置４２が取付けられ、この遮断棒駆動装置４２により上下回動可能にされる遮断棒４３（本発明の遮断バーに相当）が通路１６に直交するようにして設けられている。前記遮断棒４３は、その基端部で前記遮断棒駆動装置４２に組み込まれるモータ４４によって正逆転可能に駆動される歯車機構の出力軸４５に固着されて、水平状態から通路を運転者が通れる状態になる範囲で上方に回動できるようにされている。なお、遮断棒４３は水平状態になると、支柱４１の頂部に設けられる受け部４１’にその先端が受止められ、横方向に移動するのを防止されるようになっている。
【００３１】
このようにされる遮断手段４０は、図７にブロック図で一例を示すように、車載エンジンによって発電されて蓄電されるバッテリ５１から電力を受けて、前述のように運転室１５が格納位置Ａにあるか否かを格納位置検知手段３０によって検知され、格納位置Ａに運転室１５が存在しないときにはコントローラ３４がリレー４６に信号を発信して遮断手段４０のモータ４４により歯車機構を経て遮断棒４３を水平状態に降ろすようにする。こうすれば、万一運転者が運転室を出て降車しようと通路１６を降車側に歩行しても、通路１６の端部では遮断棒４３が通路１６を遮断しているので、そのまま降車方向へ通行することができない。なお、遮断棒４３の先端を支柱４１に頂部に設けられた受け部４１’内に受止めさせておくことにより、遮断棒４３に横向きの推力が掛かっても損傷することなく遮断機能を発揮することができる。
【００３２】
一方、運転室１５が格納位置Ａに存在するときには、運転室１５内に前述の検知確認手段３５が設けられて、その表示ランプ３６が点灯（青色）しており、格納位置にあることを運転室内で確認できるとともに、通路１６に設けられた遮断手段４０では、コントローラ３４に格納位置検知手段３０から信号が送られることによってリレー４６を作動させ、遮断棒駆動装置４２のモータ４４を逆転駆動させて遮断棒４３が上方に回動して通路の遮断を解放する。したがって、運転者は通路１６を通って昇降通路１８側に移り降車することができる。
【００３３】
また、前記遮断棒４３の制御には、前述のモータ駆動式の他に、図８に示されるようなロックピンによる方式がある。この方式においては、遮断棒４３の基端部の枢支ピン４５’を支持する支持金具４６Ａにその枢支位置からやや離れた位置で横向きに作動する通電閉式のソレノイド４７で操作されるロックピン４７ａを付設して、その通電時のみ遮断棒４３を押えて遮断状態に保持し、ソレノイド４７がオフになると遮断棒４３は引上げ可能になる。遮断棒４３と運転室支持フレーム２４（もしくは運転室側壁）との間に架設した牽引具４８（たとえばコイルバネ）によって遮断棒４３は常時遮断位置に保持され、運転者が運転室に乗るときは、遮断棒４３を引上げて通行する。これにより通路が危険な状態に放置されることはない。
【００３４】
前述のような遮断手段４０の制御を、図９（ａ）（ｂ）に示されるフローチャートによって説明すると、まず、前記モータ駆動方式の場合は、図９（ａ）で示されるように作動する。なお、Ｓはステップを表わしている。
Ｓ１〜Ｓ２：スタートしてメインスイッチをオンにする（Ｓ１）と、制御部で運転室の位置が確認される（Ｓ２）。ここで、運転室が張出されているとＳ３に移行する。また運転室が格納されているとＳ７に移行する。
【００３５】
Ｓ３〜Ｓ６：近接スイッチ３２（格納位置検知手段３０）がオフであれば（Ｓ３）、リレー４６がオンになる（Ｓ４）。モータ４４が起動正転して（Ｓ５）、遮断棒４３が遮断位置（作動位置）になり（Ｓ６）、ステップＳ２に戻る。
【００３６】
Ｓ７〜Ｓ１０：運転室１５が格納位置にあると、近接スイッチ３２（格納位置検知手段３０）がオンになり（Ｓ７）、リレー４６がオフになる（Ｓ８）になるとモータ４４が逆相になって逆転され（Ｓ９）、遮断棒４３は上方に回動して通路を開放状態にされ（Ｓ１０）、ステップＳ２に戻る。
【００３７】
前記ソレノイド４７ａを用いる方式では、図９（ｂ）で示されるように作動する。
Ｓ１１〜Ｓ１２：スタートしてメインスイッチをオンにする（Ｓ１１）と、制御部で運転室の位置が確認される（Ｓ１２）。ここで、運転室が張出されているとＳ１３に移行する。また運転室が格納されているとＳ１７に移行する。
【００３８】
Ｓ１３〜Ｓ１６：近接スイッチ３２（格納位置検知手段３０）がオフであれば（Ｓ１３）、リレー４６がオンになる（Ｓ１４）。ソレノイド４７が励磁されて、ロックピン４７ａが突出し状態になる（Ｓ１５）。遮断棒４３は遮断位置にロックされ（Ｓ１６）、ステップＳ１２に戻る。
【００３９】
Ｓ１７〜Ｓ２０：運転室１５が格納位置にあると、近接スイッチ３２（格納位置検知手段３０）がオンになり（Ｓ１７）、リレー４６がオフになる（Ｓ１８）になるとソレノイド４７もオフになってロックピン４７ａが引き込まれ（Ｓ１９）、遮断棒４３はロックが解除され、牽引具（コイルバネ４８）によって下方に保持される。ロックは開放状態にされ（Ｓ２０）、ステップＳ１２に戻る。
【００４０】
なお、リミットスイッチの形式の違いによって、前述のリレー４６のＯＮ／ＯＦＦとソレノイドのＯＮ／ＯＦＦの制御ロジックが逆になる場合もある。
【００４１】
また、前述のような通路の遮断を行わせる手段として、片持ちの遮断棒を使用しているが、これを図示省略するが通路の両側で支持させて、両側で上下に開閉するような両開き式とすることもできる。また、遮断棒は上方に引上げられる形式のみならず、開放時には下向きに降ろすようにすることも可能である。そのほかに、遮断棒に代えてリンクチェーンを使用して遮断する形式とすることもできる。この場合は手動で掛け外しできるようにして、遮断時にはソレノイドを使用するなどのロック機構で自由にチェーンが外されないようにする。
【００４２】
また、前述の遮断棒の開閉動作とロック手段とを兼用する方式として図示省略するが油圧シリンダを使用して遮断棒を上下動でさせるようにもできる。この場合は、油圧配管中に電磁切換弁を設けて、前述のリレー４６より、ソレノイドの代わりに電磁切換弁を操作するように構成すればよい。
【００４３】
上述の作業機械における移動式運転室の通路遮断装置は、移動式の運転室を備える作業機械において、運転室に搭乗の作業者が降車するときに、運転室内において運転室が格納位置に戻されたか否かを表示ランプなどによって確認した上で降車するようにされているので、運転者がその確認を怠らないようにすることで、移動のために上部旋回体５に設けられている昇降通路１８と運転室１５に付属する通路１６が分離されることによって両者間に発生する空間部が閉じ合っている状態で円滑に移動することができる。もしも、運転室が格納位置から離れた状態で停止した場合には、格納位置の検知確認手段３５が円滑に降車できる状態であることを報知しない（表示ランプの青色点灯がされない）ので、この表示が点灯される位置まで戻すことにより、非円滑な降車を回避できる。
【００４４】
また、本発明は、第２の実施形態によって説明したように、運転室側の通路１６から上部旋回体５側の昇降通路１８への移動に際して、通路１６側には遮断手段４０が設けられて、格納位置Ａに到達していないとその遮断手段４０が閉鎖しているので、例えば急いで運転を停止して降車しようとしても、正規の位置に戻されていないと通行できないことになり危険状態であることを直接的に認識させることができる。もちろん、正規の格納位置まで戻せば、円滑な通行が可能になる。したがって、特に夜間など高所位置での足元が悪い条件下での高所からの降車に対して円滑性が確保できるという優れた効果を発揮できるものであるといえる。
【００４５】
なお、本発明によれば、前述の第１発明による形態と第２発明による形態とを組合せることにより、二重の円滑降車の確認ができるので、より円滑性が高められることになる。また、前記遮断手段を通路に設けるに際しては、前記実施形態の説明で運転室の通路側にのみ設けたものについて記載しているが、必要に応じて上部旋回体の昇降通路の端部（運転室側通路と連設する部分）にも同様の遮断手段を設けるようにすることができる。こうすると、運転者以外の作業者が運転室の移動中にその昇降通路端部に移動することを未然に防げる。もちろん、注意を喚起するために、チェーンを張り掛けておくようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係る作業機械の作業状態を表わす側面図である。
【図２】図２（ａ）（ｂ）は、移動可能な運転室と平行リンク機構を表わす図である。
【図３】図３は、運転室の格納位置検知手段の一具体例を表わす平面図（ａ）と側面図（ｂ）である。
【図４】図４は、運転室内の格納位置の検知確認手段を表わす図である。
【図５】図５は、本実施形態の通路遮断装置を配置された作業機械の全体斜視図である。
【図６】図６は、通路遮断装置としての遮断手段の一形態を表わす図である。
【図７】図７は、遮断手段の作動系統ブロック図である。
【図８】図８は、遮断手段の他の実施形態を表わす側面図（ａ）とその平面図（ｂ）である。
【図９】図９（ａ）（ｂ）は、遮断手段の作動フローシートである。
【符号の説明】
１                    作業機械
５                    上部旋回体
６                    作業機
１５                  運転室
１６                  運転室側の通路
１８                  上部旋回体側の昇降通路
２０                  平行リンク機構
２４                  運転室支持フレーム
３０                  格納位置検知手段
３２                  近接スイッチ
３３                  運転室検出プレート
３４                  コントローラ
３５                  格納位置の検知確認手段
３６                  ランプ表示器
３８                  モニター
４０                  遮断手段
４１                  支柱
４２                  遮断棒駆動装置
４３                  遮断棒
４４                  モータ
４６Ａ                支持金具
４７                  ソレノイド
４７ａ                ロックピン
４８                  牽引具（コイルバネ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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