(57)【要約】【課題】従来の生地積層では、キャリッヂに均衡した力を加えたままでキャリッヂの走行が可能な装置が存在せず、精度良く原反の裁断や裁断生地の積層を行うことができなかった。【解決手段】生地保持ベルト２１の基端側が固定されかつ先端側がベルト巻取ローラ２２に巻取られ、テンションバネ軸２５のバネ３０によりキャリッヂ８に均衡する力を加える。これによりキャリッヂがその位置にかかわらず、常に均衡した状態に維持され、各工程における精度が向上して目的とする生地の裁断や積層を高精度で行えることが可能になる。【選択図】  図３
2004224480.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
生地積層台、基端が固定され、前記生地積層台上の空間を移動して生地を移送する生地保持ベルト、該生地保持ベルトの先端側を巻回したベルト巻取ローラ、該ベルト巻取ローラを両端を支持して走行するキャリッヂ、該キャリッヂを支持するタイミングベルト、及び生地を裁断する裁断用カッターを含んで成る生地の積層装置において、前記ベルト巻取ローラと平行に設置されかつ自身に掛かる回転力と均衡する逆方向の回転力を前記ベルト巻取ローラに加えるバネ軸を有することを特徴とする生地積層装置。
【請求項２】
生地積層台、基端が固定され、前記生地積層台上の空間を移動して生地を移送する生地保持ベルト、該生地保持ベルトの先端側を巻回したベルト巻取ローラ、該ベルト巻取ローラの両端を支持して走行する１対のキャリッヂ、該キャリッヂの従動ギアに係合されたタイミングベルト、及び生地を裁断する裁断用カッターを含んで成る生地の積層装置において、一端部が固定されず他端側が固定されたバネを装着したバネ軸を有し、前記バネの前記一端部がチェーンギアにより前記ベルト巻取ローラと連動し、かつ前記バネの前記他端が前記従動ギアを介して前記タイミングベルトに接続されていることを特徴とする生地積層装置。
【請求項３】
バネ軸がベルト巻取ローラ内に設置されている生地積層装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、生地原反を裁断し裁断された生地を生地積層台上の所要箇所に積層する操作を高効率で行える装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
洋服や和服用の生地はロール状の非常に長い原反として供給され、この原反を所定長さに裁断した後、更に多種類の所定形状に各パーツに裁断され縫製工程を経て所望の服として市販される。例えばスーツ用服地の場合、スーツ１着用の生地は長さ２メートル弱で幅が約１メートルに達する。この程度の大きさの生地は重量自体は軽いが面積が大きいため取扱いにくくロール状の原反から裁断した生地を積層する作業を自動又は半自動化して行う改良法が各種提案されている。
【０００３】
例えば従来の生地積層装置による原反の裁断及び裁断された生地の生地積層板上への積層は図８Ａ〜Ｄに示す要領で行われる。
図８Ａに示すように、生地保持ベルトａの基端部ｂは原反保持部（図示略）に固定され、生地保持ベルトａの先端側はベルト巻取ローラｃに巻回され、該ベルト巻取ローラｃの両端は１対のキャリッヂ（図示略）に支持されている。
ロールに巻回された原反ｄの先端部の生地ｅは、前記ベルト巻取ローラｃと共に移動する生地案内板ｆ上に導かれ、該生地案内板ｆ上に生地押えｇで保持される。符号ｈは生地積層板である。
【０００４】
図８Ｂに示すように、この状態からベルト巻取ローラｃが図の右方向に移動すると、ベルト巻取ローラｃに巻き取られていた生地保持ベルトａが徐々に解かれて、該ベルト巻取ローラｃ上に原反ｄから生地ｅが供給される。
生地ｅの先端が所定位置に達したら、生地押えｇを解放し、図８Ｃに示すようにベルト巻取ローラｃを図の左方に移動させる。これにより生地ｅの先端側が生地積層板ｈ上に移行する。図８Ｄに示すように前記ベルト巻取ローラｃが所定位置（図８Ａの位置）に到達した時点で、生地カッターｊで生地ｅを原反ｄから切り離して生地積層板ｈ上に積層する。
【０００５】
図８Ａ〜図８Ｄの工程を繰り返すことにより、複数の生地ｅが生地積層板ｈ上に整合した状態で積層される。
しかしながら、図８Ａと図８Ｂの状態を比較すると、図８Ａでは基端部ｂとベルト巻取ローラｃとの距離が短く、生地保持ベルトａに弛みが生じにくいのに対し、図８Ｂでは基端部ｂとベルト巻取ローラｃとの距離が長く、生地保持ベルトａに弛みが生じて、ベルト巻取ローラｃの位置と生地積層板ｈの位置が正確に対応しなくなり、精度の高い裁断や積層が行えなくなることがある。
この欠点を解消するためにモーターの力を利用してベルトの弛みを解消することが提案されている。
【０００６】
【特許文献１】
特開平７−２３８４１３号公報（［００２０］、図２）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
例えば特許文献１には、モータの回転によりシート（生地保持ベルト）が巻取りローラから引き出されあるいは引き戻されるようにするとともに、前記モータに僅かの力を加えて前記生地保持ベルトが弛まないようにすることが開示されている。
特許文献１に記載の生地積層装置では、図８の生地保持ベルトａに相当するシート１７の基端部が走行する形態でありそのまま適用できない。仮に図８のベルト巻取ローラｃにモーターで回転力を与え続けると、前記ベルト巻取ローラｃを移動させるためのキャリッヂに走行方向と逆の負荷が掛かり、円滑な走行が阻害され、キャリッヂのバランスが悪化するという欠点がある。
従って本発明は、生地保持ベルトが生地積層のどの段階にあってもキャリッヂに均衡した力が加えられ、バランス良くかつ高精度で生地の裁断や積層を行える生地積層装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
従って本発明は、生地積層台、基端が固定され、前記生地積層台上の空間を移動して生地を移送する生地保持ベルト、該生地保持ベルトの先端側を巻回したベルト巻取ローラ、該ベルト巻取ローラを両端を支持して走行するキャリッヂ、該キャリッヂを支持するタイミングベルト、及び生地を裁断する裁断用カッターを含んで成る生地の積層装置において、前記ベルト巻取ローラと平行に設置されかつ自身に掛かる回転力と均衡する逆方向の回転力を前記ベルト巻取ローラに加えるバネ軸を有することを特徴とする生地積層装置である。
【０００９】
以下本発明を詳細に説明する。
本発明では、キャリッヂに、実質的にベルト巻取ローラの位置にかかわらず適正な力を付与して、生地保持ベルトに適度の緊張力を付与するとともに、キャリッヂを円滑に走行させられる生地積層装置を提供する。
本発明の対象とする生地積層装置は、図８に示すような一端が固定された生地保持ベルトの他端を巻回したベルト巻取ローラを走行させて原反（生地）の搬送、裁断及び積層を行う装置とする。
【００１０】
ベルト巻取ローラで生地の搬送等を行う場合、該ベルト巻取ローラの順方向（原反ロールから原反が供給される方向）への走行につれて生地保持ベルトに弛みが生じやすくなるが、この場合に前記ベルト巻取ローラに生地保持ベルトに緊張力を与えるような回転力を与えられれば、ベルト巻取ローラの位置にかかわらず、該生地保持ベルトに弛みが生じない適正な緊張力を与えることができる。しかしベルト巻取ローラに加えられる回転力はキャリッヂにも伝達されてキャリッヂの走行バランスに悪影響を及ぼすことになる。
従ってこのベルト巻取ローラに加えられる回転力と逆方向の回転力をキャリッヂに加えられれば両回転力が均衡して、生地保持ベルトに弛みを生じさせることなく、キャリッヂをバランス良く走行させることが可能になる。
これにより原反（生地）の搬送−裁断−積層の各工程における操作の精度が向上し、目的とする生地の裁断及び積層台上への裁断生地の積層を高精度で行えることになる。
【００１１】
具体的には、バネの反発力を利用して前記生地保持ベルトに均衡する適正な緊張力を与えるようにすることが望ましく、例えば前記ベルト巻取ローラに近接して又は同軸でバネを有するテンションバネ軸を設置し、該テンションバネ軸と前記ベルト巻取ローラとを連動させるようにする。この際にベルト巻取ローラを介してキャリッヂに加えられる力と逆方向の力を加えてキャリッヂへの力を均衡させると、キャリッヂに負荷が生じていない状態になり、純粋なキャリッヂ走行のための力を加えるのみでキャリッヂが走行できる。
特にこの操作はキャリッヂの走行と連動させて特別の付加操作なしに実施できるようにすることが望ましい。
【００１２】
【発明の実施の形態】
次に本発明に係わる生地積層装置の実施例を説明するが、該実施例は本発明を限定するものではない。
図１は本発明に係わる生地積層装置の一実施例を示す斜視図、図２は図１の縦断側面図、図３は図１及び２のベルト巻取ローラ周辺の拡大斜視図、図４はキャリッヂの側面図である。
１は４本の脚であり、該４本の脚１上には延反台２が設置されている。この延反台２の左右の縁部には各１対、計４本の取付け脚３が設置され、これらの取付け脚３上には左右１対のレールフレーム４が架設され、かつ両レールフレーム４の下縁近傍間には、生地移送板５と生地積層板６が架設されている。
【００１３】
前記１対のレールフレーム４のそれぞれの内側面にはガイドレール７が形成され、この両ガイドレール７には、横方向の狭幅の平板の両端が下向きに折曲されたキャリッヂ８が係合し、該キャリッヂ８がガイドレール７に沿って走行する。前記両レールフレーム４の図２の右端及び生地積層板６の右端には、延反台２の幅と同じ幅を有する本体９が固定され、この本体９には原反保持台１０が設置されている。該原反保持台１０の両端部には原反保持杆１１が立設され、両原反保持杆１１の間に架け渡されたロッド１２で支持された原反ロール１３から裁断や積層が行われるべき生地１４が生地積層板６の上方の空間に向かって延びている。
【００１４】
前記本体９の内面には、キャリッヂ駆動プーリー１５が水平に設置され、このプーリー１５は無端ベルト１６によりキャリッヂ駆動モーター１７に接続されている。又前記ガイドレール７の図２の右端やや下方にはテンションプーリー１８が水平に設置され、該テンションプーリー１８と前記キャリッヂ駆動プーリー１５間には、キャリッヂ駆動ベルト１９が架け渡されている。
前記キャリッヂ駆動モーター１７をオンにすると、該モーター１７の回転が無端ベルト１６によりキャリッヂ駆動プーリー１５に伝達され、該プーリー１５と前記テンションプーリー１８間のキャリッヂ駆動ベルト１９が走行して前記キャリッヂ８をガイドレール７に沿って走行させる。
【００１５】
前記本体９の側壁内面には、生地保持ベルト用の固定具２０が設置され、この固定具２０にシート状の生地保持ベルト２１の基端部が固定されている。この生地保持ベルト２１の他端部は、図３に示すように、前記キャリッヂ８の左右の折曲部間に架設されたベルト巻取ローラ２２に巻回され、キャリッヂ８の移動による該ローラ２２の回転分だけ前記生地保持ベルト２１の先端部（巻回されていない部分の先端）が走行する。
前記ベルト巻取ローラ２２の一端側は、環状ギア２３として構成され、この環状ギア２３には無端状のチェーンギア２４が係合している。
【００１６】
前記ベルト巻取ローラ２２のやや上方にはテンションバネ軸２５（ゼンマイで代用しても良い）が、前記両キャリッヂ折曲部間に架設されるように設置されている。前記テンションバネ軸２５は、一端が従動ギア２６により又他端が軸受２７によりそれぞれキャリッヂの両折曲部に回転できるように連結されている。軸受２７側のテンションバネ軸２５端には該軸２５に嵌合されて別個に回転するバネ軸側環状ギア２８が形成され、該環状ギア２８及び前記環状ギア２３間を走行する前記チェーンギア２４により前記ベルト巻取ローラ２２と同じ方向に前記環状ギア２８が回転するように構成されている。
【００１７】
該テンションバネ軸２５の従動ギア２６側のやや内側にはバネ固定カラー２９が固定され、該バネ固定カラー２９と前記環状ギア２８間には、常に強い付勢力（回転力）が与えられたバネ３０が設置されている。このバネ３０の一端は前記環状ギア２８に固定されて前記チェーンギア２４を介して前記ベルト巻取ローラ２２とともに回転し、他端は前記バネ固定カラー２９に固定され通常テンションバネ軸２５が回転しないため、自身もテンションバネ軸２５に対しては回転しない。
前記キャリッヂ８の前記両折曲部間には生地案内板３１が架設され、この生地案内板３１上に導かれる生地１４を保持するための生地押え３２が設置されている。更に前記キャリッヂ８には該キャリッヂ８の幅方向に走行して生地１４を裁断する生地カッター３３が移動可能に設置されている。
図１及び図３における符号３４は、単一本の固定タイミングベルトで、その両端がそれぞれ適所に固定され、キャリッヂ８の従動ギア２６に係合している。この固定タイミングベルト３４の代わりに、基端部が固定された１対のテープを前記従動ギア２６の基端に接続したテープ巻取り方式を採用しても良い。
【００１８】
このような構成から成る本実施例の生地積層装置は図８Ａ〜Ｄに示したように機能して、原反１３を１枚ごとに生地カッター３３で生地１４に切断し、これを生地積層板６上に１枚ごとに積層して積層体３５とする。
なお本実施例装置では、延反台４上に、取付け脚３を有する装置を設置し、延反台４と生地積層板６間に空間を有するため、複数の本実施例装置を並べ、得られる積層体３５Ａを前記空間を通して移動させて（図２参照）一箇所に集めることができ、複数の装置を同時に使用する際の効率向上を図ることができる。
【００１９】
図８Ａ〜Ｄの例でモーターでベルト巻取ローラｃに回転力を加えると、キャリッヂにも力が掛かりキャリッヂの走行バランスが崩れやすく、キャリッヂ走行用モーターにより加えられる駆動力単独による走行の場合のような円滑な走行が得られなくなる。しかし本実施例装置によるとベルト巻取ローラ２２とテンションバネ軸２５に逆方向の均衡した回転力が加わり、実質的にキャリッヂに負荷を加えることなく生地保持ベルト２１の弛みを除去でき、キャリッヂ８が円滑に走行して高精度で裁断生地の積層が可能になる。
【００２０】
次に本実施例装置でベルト巻取ローラ２２とテンションバネ軸２５に逆方向の均衡した回転力が加わる機構を図５及び６を参照して説明する。
【００２１】
図５は、１本のテンションバネ軸２５にバネ３０を巻回した状態を示す斜視図である。
図５においてテンションバネ軸２５に巻回されたバネ３０は端部Ｉと端部ＩＩを有し、端部Ｉと端部ＩＩに矢印のように力を加えると、前記バネ３０には矢印と反対方向の反発力が生じ、これらの反発力は逆方向でその大きさは等しくなる。
本実施例では、この１対の反発力を利用してキャリッヂの均衡を図るようにする。その要領を図６のモデルに基づいて説明する。
【００２２】
図６では、テンションバネ軸２５´の周囲に２分割した仮想軸２５Ａ及び２５Ｂを嵌合してあり、仮想軸２５Ａはテンションバネ軸２５´に固定されて相互に回転せず、仮想軸２５Ｂはテンションバネ軸２５´に対して回転可能にしている。
両仮想軸２５Ａ及び２５Ｂ間には強く巻かれた（予圧が掛けられた）バネ３０Ａが設置されている。このバネ３０Ａは仮想軸２５Ａ側ではテンションバネ軸２５´に対して固定され、仮想軸２５Ｂ側ではテンションバネ軸２５´に対して回転可能になっている。前記バネ３０Ａは強く巻かれていて図５で説明したのと同様に、図６において仮想軸２５Ａ及び２５Ｂのそれぞれ止着し軽く巻回したワイヤ３８Ａ及び３８Ｂを矢印で示す方向に引っ張るのと同じ効果が生じる。そしてそれらの反発力として仮想軸２５Ａ及び２５Ｂ側で矢印と反対方向の反発力が生じ、従って仮想軸２５Ａにはロ方向の回転力が加えられ、仮想軸２５Ｂでは逆方向の回転力が加えられ、両回転力は逆方向ではあるが、同じ力となる。
【００２３】
この図６で示した回転力が図３の装置においても生じる。
つまり図３において、強く締め付けられた状態で一端がバネ固定カラー２９に固定され、他端が環状ギア２８に固定されてテンションバネ軸２５に対しては回転可能とされたバネ３０は、図５で示したロ方向にテンションバネ軸２５を回転させる回転力を与え、この回転力は従動ギア２６からキャリッヂ８に伝達される。従って従動ギア２６に接続された固定タイミングベルト３４あるいはキャリッヂ８には、図４に示した左向きの力が加えられる。
又前記バネ３０は環状ギア２８に図５のイ方向の回転力を与え、この回転力はチェーンギア２４を介してベルト巻取ローラ２２に伝達され、ベルト巻取ローラ２２が生地保持ベルト２１を巻き取るように、つまり図３においてベルト巻取ローラ２２が時計方向に回転する回転力を与える。更にこの回転力はベルト巻取ローラ２２に連結されたキャリッヂ８にも伝えられ、図４に示した右向きの力が加えられる。
【００２４】
図３のように構成された生地積層装置では、このようにしてキャリッヂ８に均衡した力が加えられてキャリッヂ８のバランスが維持される。
図１及び２で説明した通りこのキャリッヂ８は、キャリッヂ駆動モーター１７による動力でガイドレール７に沿って走行するが、走行の際にもこの均衡は維持され、換言するとキャリッヂ８がどの位置にあっても前述した均衡は成立する。従ってキャリッヂ８に余分な力が加わらず、キャリッヂ駆動モーター１７による動力のみでスムーズに走行できる。これにより生地積層装置の本来の機能である原反からの生地の裁断、裁断生地の移送及び積層が高精度で行える。
【００２５】
図７は他の実施例を示すもので、前述の実施例におけるテンションバネ軸とベルト巻取ローラを同軸として小型化を図った例である。
テンションバネ軸２５Ｃの周囲には該軸２５Ｃと同軸をなすようにベルト巻取ローラ２２Ａが設置され、前記テンションバネ軸２５Ｃとベルト巻取ローラ２２Ａ間には、バネ３０Ｂが収容されている。このバネ３０Ｂの一端はテンションバネ軸２５Ｃのバネ固定カラー２９Ａに固定され、他端はベルト巻取ローラ２２Ａの内面に固定されベルト巻取ローラ２２Ａの回転に従って移動可能となっている。
【００２６】
テンションバネ軸２５Ｃの一端はベアリング３６及び軸受け２７Ａを介してキャリッヂ８Ａの一方の折曲部に接続され、かつテンションバネ軸２５Ｃの他端は他方の折曲部に接続されかつラックギア３７にも接続している。ベルト巻取ローラ２２Ａには生地保持ベルト２１Ａが巻回されている。
この実施例でも、テンションバネ軸２５Ｃにバネ３０Ｂにより生じる逆方向の１対の反発力がキャリッヂ８Ａに伝達されてキャリッヂ８Ａを均衡させる。
【００２７】
【発明の効果】
本発明に従って、ベルト巻取ローラと平行に設置されかつ自身に掛かる回転力と均衡する逆方向の回転力を前記ベルト巻取ローラに加えるバネ軸を有するよう生地積層装置を構成すると（請求項１、２）、キャリッヂに逆方向の均衡する力が加えられ、キャリッヂがその位置にかかわらず、常に均衡した状態に維持され、各工程における精度が向上して目的とする生地の裁断や積層を高精度で行えることが可能になる。
前記した逆方向の回転力を付与する部材をバネ軸とし、このバネ軸を前記ベルト巻取ローラ内に設置すると（請求項３）、装置の小型化が達成できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係わる生地積層装置の一実施例を示す斜視図。
【図２】図１の縦断側面図。
【図３】図１及び２のベルト巻取ローラ周辺の拡大斜視図。
【図４】図１及び２のキャリッヂの側面図。
【図５】１本のテンションバネ軸にバネを巻回した状態を示す斜視図。
【図６】図３における回転力の均衡を説明するための斜視図。
【図７】本発明に係わる生地積層装置の他の実施例を示す縦断面図。
【図８】従来の生地積層装置による原反の裁断及び裁断された生地の生地積層板上への積層の要領を示す概略図。
【符号の説明】
２  延反台
３  取付け脚
４  レールフレーム
６  生地積層板
７  ガイドレール
８  キャリッヂ
９  本体
１０  原反保持台
１３  原反ロール
１４  生地
１７  キャリッヂ駆動モーター
１８  テンションプーリー
１９  キャリッヂ駆動ベルト
２０  固定具
２１  生地保持ベルト
２２  ベルト巻取ローラ
２４  チェーンギア
２５  テンションバネ軸
２８  環状ギア
２９  バネ固定カラー
３０  バネ
３３  生地カッター
３５  積層体
【図１】
2004224480.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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