(57)【要約】【課題】オペレータの意図を確実の反映できる産業車両のエンジン自動停止始動装置を提供する。【解決手段】停止条件を満たすときにエンジン３を自動停止させる制御手段と始動条件を満たすときにエンジン３を自動始動させる制御手段とを備え、前記始動条件を同時に、インチングペダル９とアクセルペダル７とが踏み込み操作されていることとした。【選択図】　　図５
2004132249.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
停止条件を満たすときにエンジンを自動停止させる制御手段と、始動条件を満たすときにエンジンを自動始動させる制御手段とを備えたエンジンの自動停止始動装置において、
前記始動条件は同時にインチングペダルとアクセルペダルが踏み込み操作されていることを含むことを特徴とする産業車両のエンジン自動停止始動装置。
【請求項２】
前記産業車両は、運転席への着座状態を検出可能であり、
前記始動条件は、運転席への着座が検出されることを前提とするものであることを特徴とする請求項１に記載の産業車両のエンジン自動停止始動装置。
【請求項３】
前記産業車両は、運転席への着座状態を検出可能であり、
前記停止条件は、運転席への着座が検出されなくなってからの所定時間後を含むことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の産業車両のエンジン自動停止始動装置。
【請求項４】
前記停止条件は、運転席への着座が検出され且つアクセルペダルの踏み込みが所定時間なされないことを含むことを特徴とする請求項３に記載の産業車両のエンジン自動停止始動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、フォークリフト等の産業車両のエンジン自動停止始動装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から停車中における排気ガスを抑制するためにエンジンを一時的に停止させるエンジンの自動停止装置の技術が知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
これは、車速が零でありかつ変速機がニュートラル位置にあり、さらにエンジン温度が所定値以上にあることを含む停止条件を満たすときにエンジンを自動停止させ、変速機がニュートラル位置にあることを含む始動条件（例えば、アクセルペダルを踏み込む）を満たすときにエンジンを自動始動させるようにしている。
【０００４】
【特許文献１】
特開平９−１５８７５３号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来例では、エンジンを始動させるときに変速機がニュートラルであることを含む始動条件を満たすときにエンジンを自動始動させるものであるため、フォークリフト等のように乗降の頻度が多い産業車両に適用すると、始動条件として、例えば、アクセルを踏んだときにエンジンが始動するようにした場合、ニュートラル状態で停止している車両から降りようとして誤ってアクセルペダルに触れてもエンジンがオペレータの意に反して始動する虞があった。
【０００６】
そこで本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、オペレータの意図を確実の反映できる産業車両のエンジン自動停止始動装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、停止条件を満たすときにエンジンを自動停止させる制御手段と始動条件を満たすときにエンジンを自動始動させる制御手段とを備えたエンジンの自動停止始動装置において、前記始動条件を同時にインチングペダルとアクセルペダルが踏み込み操作されていることを含むようにした。
【０００８】
【発明の効果】
したがって、本発明では、同時にインチングペダルとアクセルペダルが踏み込み操作されていることをエンジンの始動条件としたため、ギヤ位置がニュートラル位置になくても、オペレータがエンジンを始動させようという意思を持って着座姿勢から両足を用いて上記二つの速度操作ペダルを踏み込むときにのみエンジンが始動するので、オペレータの意図を確実の反映できる。
【０００９】
また、２つの速度操作ペダルとして、左足で踏み込むインチングペダルと右足で踏み込むアクセルペダルとすることにより、駆動系統をニュートラル状態を含むインチング状態として、ギヤ位置およびセレクト位置に関わらず、エンジン始動と同時に車両が動き出すことがない。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を添付図面に基づいて説明する。
【００１１】
図１〜図５は、本発明を適用した産業車両のエンジン自動停止始動装置の一例を示し、図１はエンジン自動停止始動装置を適用したフォークリフトの側面図、図２はペダルレイアウトの一例を示す平面図、図３は同装置のブロック図、図４はコントローラにより実行されるエンジン自動停止処理の制御フローチャート、図５はエンジン自動始動処理の制御フローチャートを示す。
【００１２】
図１は、フォークリフトの全体構成を例示し、車体１のトップパネル２下方に内蔵されているエンジン３の動力を図示しない自動変速機を介して前車輪４を駆動することで走行可能としている。５は運転席、６はキースイッチ、７〜９は車両フロア１０近傍に配置したアクセルペダル（７）、ブレーキペダル（８）、インチングペダル（９）、クラッチペダル等の速度操作ペダル、１１は車体１の前方に傾動可能に取り付けられたマスト装置であり、上下方向に摺動可能にリフトブラケット１２が支持され、そのリフトブラケット１２に荷役用のフォーク１３が支持されている。前記マスト装置１１はチルトシリンダ１４により垂直位置に保持され、フォーク１３上に荷物を積載して搬送する場合には後傾させて積載状態を安定化させ、荷物の荷取り・荷置きの際には垂直状としてフォーク１３を水平状態とする。
【００１３】
これらの構成は、一般のフォークリフトと何ら変わるところがない。本発明の特徴に対応して、下記に説明するエンジン水温センサ１５、シートスイッチ１６、アクセルスイッチ１７、インチングスイッチ１８、および、コントローラ２０と、エンジン停止手段２１およびエンジン始動手段２２を配置している（図３参照）。
【００１４】
前記エンジン水温センサ１５は、エンジン３の冷却水温を検出するよう配置されており、コントローラ２０に温度信号が入力され、コントローラ２０によりエンジン３が暖機されているか否かの判断に用いられる。前記シートスイッチ１６は、運転席５に配置され、図２にも示すように、オペレータが着座することを検出するスイッチであり、オペレータが着座しているときオン信号をコントローラ２０に入力する。
【００１５】
図２は運転席５と各操作ペダル７〜９との位置関係を示したものであり、自動変速機付き車両の場合には、運転席５の前方には右から右足で踏み込み操作するアクセルペダル７およびブレーキペダル８と、左足で踏み込み操作するインチングペダル９（手動変速機付き車両の場合にはクラッチペダル）の順に配置されている。そして、前記アクセルスイッチ１７は、図示されていないが、アクセルペダル７を踏み込まれているときオン信号をコントローラ２０に出力し、前記インチングスイッチ１８は、図示されていないが、インチングペダル９が踏み込まれているときオン信号をコントローラ２０に出力する。
【００１６】
図３はエンジン自動停止始動装置のブロック図であり、コントローラ２０には、シートスイッチ１６、エンジン水温センサ１５、アクセルスイッチ１７、インチングスイッチ１８、キースイッチ６の各信号の入力を受け、エンジン停止手段２１へエンジン停止指令を、また、エンジン始動手段２２へエンジン始動指令を内部の演算結果に応じて出力する。前記エンジン停止手段２１は、図示しないが、例えば、エンジン３の点火系統と燃料系統の作動を中断させるものであり、前記エンジン始動手段２２は、図示しないが、例えば、エンジン３の点火系統と燃料系統の中断を再開させ、且つ、スタータモータを作動させるものである。
【００１７】
次に、このように構成された本実施形態のエンジン自動停止始動装置の動作について、図４に示すエンジン停止処理の制御手段、および、図５に示すエンジン始動処理の制御手段に基づいて、この順に説明する。エンジン停止処理はエンジン３が回転している場合に定期的に実行され、エンジン始動処理はエンジン３が停止している場合に定期的に実行される。
【００１８】
図４に示すエンジン停止処理は、エンジン３の暖機が完了している状態で、オペレータが運転席５から離れてから所定時間後、または、着座中であるがアクセルペダル１７の操作が所定時間なされない場合にエンジン３をエンジン停止手段２１により停止するように構成している。以下、詳細に説明する。
【００１９】
先ず、ステップＳ１において、エンジン３の暖機が完了しているか否かが、エンジン水温センサ１５よりの水温信号が設定温度（暖機が完了しているとみなされる温度）を超えているかどうかで判断され、暖機が完了していない（エンジン水温が低い）場合には、本処理を終了しエンジン自動停止は行われない。エンジン水温が設定温度を超えておりエンジン３の暖機が完了している場合にはステップＳ２へ進む。
【００２０】
ステップＳ２では、シートスイッチ１６がオンしているか否かによりオペレータが着座しているかどうかが判断される。オペレータが着座している場合にはステップＳ３に進み、着座していない場合にはステップＳ９へ進む。
【００２１】
ステップＳ３では、オペレータの着座をステップＳ２で確認された後、アクセルスイッチ１７がオフか否か、即ち、アクセルペダル７が踏まれていないかどうかが判断され、アクセルペダル７が踏まれている場合には、オペレータによる車両運転の意思があるとして本処理を終了し、アクセルペダル７が踏まれていない場合にはステップＳ４へ進む。
【００２２】
ステップＳ４では、タイマーフラグ１がセット（１）されているか否かが判断される。タイマーフラグ１がセットされていない場合にはステップＳ５へ進んで、タイマー１のフラグを１にセットしてタイマカウントを開始し、今回の処理を終了する。一方、前回以前の処理においてタイマーフラグ１がセットされている場合にはステップＳ６へ進む。ステップＳ６は、オペレータがシート５に着座しているがアクセルペダル７を踏んでいない状態である。
【００２３】
ステップＳ６では、タイマー１が設定時間ｔ１を超えているか否かが判断され、タイマー１が設定時間ｔ１を超えていない場合には今回の処理を終了し、タイマー１が設定時間ｔ１を超えている場合にはステップＳ７へ進んでタイマー１のフラグおよびカウンタをゼロとし、ステップＳ８へ進んでエンジン停止指令をエンジン停止手段２１へ出力してエンジン自動停止を実行し、今回の処理を終了する。
【００２４】
前記ステップＳ２において、シートステッチ１６がオフした状態は、オペレータが運転席から離脱した状態を示し、ステップＳ９では、タイマー１のフラグおよびカウンタをゼロにリセットしてステップＳ１０へ進む。
【００２５】
ステップＳ１０では、タイマーフラグ２がセット（１）されているか否かが判断される。タイマーフラグ２がセットされていない場合にはステップＳ１１へ進んで、タイマー２のフラグを１にセットしてタイマカウントを開始し、今回の処理を終了する。一方、前回以前の処理においてタイマーフラグ２がセットされている場合にはステップＳ１２へ進む。
【００２６】
ステップＳ１２では、タイマー２が設定時間ｔ２を超えているか否かが判断され、タイマー２が設定時間ｔ２を超えていない場合には今回の処理を終了し、タイマー２が設定時間ｔ２を超えている場合にはステップＳ１３へ進んでタイマー２のフラグおよびカウンタをゼロとし、ステップＳ８へ進んでエンジン停止指令をエンジン停止手段２１へ出力してエンジン自動停止を実行し、今回の処理を終了する。なお、前記設定時間ｔ１、ｔ２は、任意に設定可能であり、且つ、設定後も変更可能である。
【００２７】
図５に示すエンジン始動処理は、エンジン３の暖機が完了している状態で、オペレータが運転席５に着座し、インチングペダル９とアクセルペダル７を踏み込むことで、エンジン始動手段２２によりエンジン３を始動するようにしている。以下、詳細に説明する。
【００２８】
先ず、ステップＳ１５において、エンジン３の暖機が完了しているか否かが、エンジン水温センサ１５よりの温度信号が設定温度を超えているかどうかで判断され、暖機が完了していない（エンジン水温が低い）場合には、本処理を終了しエンジン自動始動は行われない。この場合には、イグニッションキーによる通常の始動操作を必要とする。エンジン水温が設定温度を超えておりエンジン３の暖機が完了している場合にはステップＳ１６へ進む。
【００２９】
ステップＳ１６では、オペレータが運転席に着座しているか否かを、シートスイッチ１６がオンしているか否かで判断する。シートスイッチ１６がオンしていればステップＳ１７へ進み、シートスイッチ１６がオンしていなければ、本処理を終了しエンジン自動始動は行われない。
【００３０】
ステップＳ１７では、オペレータがインチングペダル９を踏んでいるか否かをインチングスイッチ１８がオンしているか否かで判断する。速度操作ペダルとしてのインチングペダル９を踏み込むと、自動変速機は動力伝達クラッチを半クラッチ状態にすることで、いずれのセレクト位置（前進位置若しくは後退位置）が選択されていても、インチングペダル９の踏み込み代に応じて伝達駆動力を減少させてゆき、所定の踏み込み代を越えると踏み込み代の増加に応じて伝達駆動力が減少する一方制動力が増加するよう作動する。従って、エンジン３の自動始動により車両が急激に移動するということが生じない。そして、インチングスイッチ１８がオンしていればステップＳ１８へ進み、オフであれば本処理を終了しエンジン自動始動は行われない。
【００３１】
ステップＳ１８では、オペレータが速度操作ペダルとしてのアクセルペダル７を踏んでいるか否かをアクセルスイッチ１７がオンしているか否かで判断する。アクセルスイッチ１７がオンしていればステップＳ１９へ進み、エンジン始動指令をエンジン始動手段２２に出力し、処理を終了する。アクセルスイッチ１７がオフであれば本処理を終了し、エンジン自動始動は行われない。
【００３２】
上記作動において、自動変速機は、前進位置、中立位置、後退位置のいずれかのセレクト位置にあっても、安全にエンジン３を自動始動させることができる。即ち、いずれのセレクト位置を選択している場合であっても、インチングペダル９の踏み込み操作によって、変速機は半クラッチ状態若しくはニュートラル状態となっており、インチングペダル９の踏み込み代を変化させることで半クラッチでの締結状態も変化させることができ、必ずしもセレクト位置が中立位置である必要はない。勿論、セレクト位置としてニユートラル位置を選択して上記実施形態の始動操作をするようにすれば、更に安全が保たれる。
【００３３】
なお、上記実施形態において、いずれのスイッチもオン信号がコントローラ２０に入力されたとき信号「あり」としているが、各スイッチ入力はオン・オフが逆であってもコントローラ２０で信号の有無を判定するようにしてもよい。
【００３４】
本実施形態においては、以下に記載する効果を奏することができる。
【００３５】
（ア）同時に左足で踏み込むインチングペダル９と右足で踏み込むアクセルペダル７が操作されていることをエンジン３の始動条件としたため、ギヤ位置またはセレクト位置がニュートラル位置になくても、オペレータがエンジン３を始動させようという意思を持って着座姿勢から両足を用いて上記二つのペダルを踏み込むときにのみエンジン３が始動するので、オペレータの意図を確実の反映できる。
【００３６】
（イ）また、左足で踏み込むインチングペダル９を踏み込んでいるため、駆動系統がニュートラル状態を含むインチング状態となり、ギヤ位置およびセレクト位置に関わらず、エンジン始動と同時に車両が動き出すことがない。
【００３７】
（ウ）始動条件として、運転席５への着座がシートスイッチ１６により検出されることを前提とすることにより、エンジン始動時の安全性をより一層高めることができるとともに、エンジン始動後に直ちに走行を開始でき、作業性を向上できる。
【００３８】
（エ）停止条件として、運転席５への着座が検出されなくなってからの所定時間後としたため、乗降が頻繁なフォークリフト等の産業車両において、降車後に自動的にエンジン３が停止して安全性が向上する。
【００３９】
（オ）停止条件として、運転席５への着座が検出され且つアクセルペダル７の踏み込みが所定時間なされないことを含むため、運転席５に着座して荷積み荷降ろし等の管理作業を安全に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示すエンジン自動停止始動装置を適用したフォークリフトの側面図。
【図２】同じくペダルレイアウトの一例を示す平面図。
【図３】同じく同装置のブロック図。
【図４】コントローラにより実行されるエンジン自動停止処理の制御フローチャート。
【図５】コントローラにより実行されるエンジン自動始動処理の制御フローチャート。
【符号の説明】
１　車体
３　エンジン
４　前車輪
５　運転席
７　アクセルペダル
８　ブレーキペダル
９　インチングペダル
１１　マスト装置
１３　フォーク
１５　エンジン水温センサ
１６　シートスイッチ
１７　アクセルスイッチ
１８　インチングスイッチ
２０　コントローラ
２１　エンジン停止手段
２２　エンジン始動手段
【図１】
2004132249.tif 000003
【図２】
2004132249.tif 000004
【図３】
2004132249.tif 000005
【図４】
2004132249.tif 000006
【図５】
2004132249.tif 000007