(57)【要約】【課題】走行用の変速レバーが中立位置、前進変速域及び後進変速域のいずれに存在しているかを適切に検出することができるように構成する。【解決手段】変速レバー６が中立位置に存在するか否かを検出する第１センサー１３、変速レバー６が後進変速域に存在するか否かを検出する第２センサー１５を備え、第１及び第２センサー１３，１５の検出に基づいて、変速レバー６が中立位置、前進変速域及び後進変速域のいずれに存在しているかを検出するように構成する。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
中立位置、前進変速域及び後進変速域に操作自在な走行用の変速レバーにおいて、
前記変速レバーが中立位置に存在するか否かを検出する第１センサーと、前記変速レバーが後進変速域に存在するか否かを検出する第２センサーとを備え、
前記第１及び第２センサーの検出に基づいて、前記変速レバーが中立位置、前進変速域及び後進変速域のいずれに存在しているかを検出するように構成してある変速レバーの位置検出構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、走行用の変速装置を操作する変速レバーにおいて、走行用の変速レバーの位置を検出する構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
作業車では例えば特許文献１に開示されているように、走行用の変速レバーを中立位置、前進変速域及び後進変速域に操作自在に構成したものがあり、特許文献１の構造では、走行用の変速レバーが後進変速域に操作されているか否かを検出するセンサー（特許文献１の図４，５，７中の９０）を備えている。このようなセンサーを備えることにより、走行用の変速レバーが後進変速域に操作されていると、ブザーを作動させるように構成している。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１０−１５７４７７号公報（図４，５，７）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
走行用の変速レバーを中立位置、前進変速域及び後進変速域に操作自在に構成した場合、走行用の変速レバーが中立位置及び前進変速域に操作されているか否かを検出することができるように構成することが提案されている。これは走行用の変速レバーが中立位置に操作されている場合にのみ、エンジンの始動が可能になるように構成する為であるとか、走行用の変速レバーが前進変速域に操作されている場合にのみ、作業装置に動力を伝達する作業クラッチが自動的に操作されるように構成する為である。
本発明は走行用の変速レバーを中立位置、前進変速域及び後進変速域に操作自在に構成した場合において、走行用の変速レバーが中立位置、前進変速域及び後進変速域のいずれに存在しているかを適切に検出することができるように構成することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
［Ｉ］
請求項１の特徴によると、中立位置、前進変速域及び後進変速域に操作自在な走行用の変速レバーにおいて、走行用の変速レバーが中立位置に存在するか否かを検出する第１センサー、走行用の変速レバーが後進変速域に存在するか否かを検出する第２センサーを備え、第１及び第２センサーの検出に基づいて、走行用の変速レバーが中立位置、前進変速域及び後進変速域のいずれに存在しているかを検出するように構成している。
【０００６】
請求項１の特徴によると、第１センサーが走行用の変速レバーの存在を検出せず、第２センサーが走行用の変速レバーの存在を検出すると、走行用の変速レバーが後進変速域に存在していると判断できる。第１センサーが走行用の変速レバーの存在を検出し、第２センサーが走行用の変速レバーの存在を検出しないと、走行用の変速レバーが中立位置に存在していると判断できる。第１及び第２センサーが走行用の変速レバーの存在を検出しないと、走行用の変速レバーが前進変速域に存在していると判断できる。
これにより、請求項１の特徴によると、第１及び第２センサーにより走行用の変速レバーが中立位置、前進変速域及び後進変速域のいずれに存在しているかを適切に検出することができる。
［ＩＩ］
走行用の変速レバーでは一般に、前進変速域は比較的長く（前進変速域での操作範囲が広く）、中立位置及び後進変速域は比較的短いものになっている（後進変速域での操作範囲は狭い）。
これにより、広い検出範囲を備えたポテンショメータではなくリミットスイッチ等をセンサーとして使用した場合、走行用の変速レバーが前進変速域に存在するか否かをセンサーによって検出するように構成する為には、走行用の変速レバーが前進変速域のどの位置に存在していても、走行用の変速レバーの存在をセンサーに伝達する伝達機構が必要になる。
【０００７】
これに対し請求項１の特徴によると、走行用の変速レバーが中立位置に存在するか否かを検出する第１センサー、走行用の変速レバーが後進変速域に存在するか否かを検出する第２センサーを備えている。この場合、前述のように中立位置及び後進変速域は比較的短いものになっているので、前述のような伝達機構を備えなくても（伝達機構を備えた場合、伝達機構を大掛かりなものに構成しなくても）、走行用の変速レバーが中立位置に存在するか否かを第１センサーによって検出することができるのであり、走行用の変速レバーが後進変速域に存在するか否かを第２センサーによって検出することができる。
従って、請求項１の特徴によると、第１及び第２センサーとして、比較的低コストのリミットスイッチ等を採用することができるのであり、走行用の変速レバーの存在を第１及び第２センサーに伝達する伝達機構を備える必要がない（伝達機構を備えたとしても、伝達機構を大掛かりなものに構成する必要がない）。
【０００８】
【発明の実施の形態】
作業車の一例であるコンバインにおいて、走行用の変速装置として静油圧式無段変速装置（図示せず）が備えられており、静油圧式無段変速装置は前進の高速側及び後進の高速側、中立位置に操作自在に構成されている。
【０００９】
図１，２，５に示すように、コンバインの運転部（図示せず）に固定されたレバーガイド１の下方に、板材をクランク状に折り曲げて構成された支持部材２が固定されており、支持部材２の機体左右方向の横軸芯Ｐ１周りに、操作部材３が揺動自在に支持されている。操作部材３に備えられた操作アーム３ａと、静油圧式無段変速装置のトラニオン軸（図示せず）とに亘って、連係ロッド４が接続されている。
【００１０】
図１，２，５に示すように、操作部材３に備えられたブラケット３ｂに、ボス部材５が機体前後方向の横軸芯Ｐ２周りに回転自在に支持され、ボス部材５に変速レバー６が固定されて上方に延出されている。図６に示すように、機体前後方向に沿う前進経路７及び後進経路８がレバーガイド１に開口されており、機体左右方向に沿う中立経路９が前進及び後進経路７，８に亘ってレバーガイド１に開口されている。変速レバー６が前進経路７（後進及び中立経路８，９）に挿入されており、図１及び図２に示すように、変速レバー６を横軸芯Ｐ２周りに前進経路７（図６の紙面上方）に付勢するバネ１０が備えられている。
【００１１】
以上の構造により、図６に示すように、変速レバー６を中立経路９（前進中立位置ＦＮ及び後進中立位置ＲＮ）に操作していると、静油圧式無段変速装置が中立位置に操作されて機体は停止している。変速レバー６を中立経路９の前進中立位置ＦＮから前進経路７に操作すると、静油圧式無段変速装置が前進の高速側に操作されるのであり、中立経路９の前進中立位置ＦＮと前進最高速位置ＦＭとの間で静油圧式無段変速装置を操作することができる。
【００１２】
図６に示すように変速レバー６を中立経路９の後進中立位置ＲＮから後進経路８に操作すると、静油圧式無段変速装置が後進の高速側に操作されるのであり、中立経路９の後進中立位置ＲＮと後進最高速位置ＲＭとの間で静油圧式無段変速装置を操作することができる。この場合、前進経路７の長さ（図６の紙面左右方向）に対して、後進経路８の長さ（図６の紙面左右方向）及び中立経路９の横幅（図６の紙面左右方向）が小さなものに設定されている。
【００１３】
図１，２，５に示すように、支持部材２にブラケット１１が固定され、板バネ１２が折り曲げられてブラケット１１に固定されており、板バネ１２の凸部１２ａが中立経路９に対応するように構成されている。リミットスイッチ型式の第１センサー１３がブラケット１１に固定されている。図３及び図４に示す状態で第１センサー１３がＯＦＦ状態となっており、図２に示すように、板バネ１２が上昇して第１センサー１３の検出部を押し上げると、第１センサー１３がＯＮ状態となる。
【００１４】
図１，２，５に示すように、操作部材３に操作部材１４が固定され、リミットスイッチ型式の第２センサー１５及び操作ピン１６が、操作部材１４に固定されている。図５及び図６の実線に示す状態で第２センサー１５がＯＦＦ状態となっており、変速レバー６を図５及び図６の紙面下方に操作して、図５及び図６の二点鎖線に示すように、変速レバー６が第２センサー１５の検出部を押すと、第２センサー１５がＯＮ状態となる。
【００１５】
以上の構造により図１，２，５，６に示す状態は、変速レバー６を中立経路９の前進中立位置ＦＮに操作している状態である。この状態で図２に示すように、操作ピン１６が板バネ１２の凸部１２ａに接当し、板バネ１２により第１センサー１３の検出部が押し上げられて、第１センサー１３がＯＮ状態となっている。図１，５，６に示すように、変速レバー６が第２センサー１５の検出部から離れているので、第２センサー１５がＯＦＦ状態となっている（図７参照）。
【００１６】
図３及び図６に示すように、変速レバー６を中立経路９の前進中立位置ＦＮから前進経路７に操作すると、操作ピン１６が板バネ１２の凸部１２ａから図３の紙面左方に離れ、板バネ１２が下方に変位して第１センサー１３の検出部から離れるので、第１センサー１３がＯＦＦ状態となる。図１に示すように、変速レバー６を中立経路９の前進中立位置ＦＮから前進経路７に操作しても、変速レバー６は第２センサー１５の検出部から離れたままなので、第２センサー１５はＯＦＦ状態となっている（図７参照）。
【００１７】
図５及び図６の二点鎖線に示すように、変速レバー６を中立経路９の前進中立位置ＦＮから中立経路９の後進中立位置ＲＮに操作すると、変速レバー６により第２センサー１５の検出部が押されて、第２センサー１５がＯＮ状態となる。図２に示すように、変速レバー６を中立経路９の前進中立位置ＦＮから中立経路９の後進中立位置ＲＮに操作しても、操作ピン１６は動かず、操作ピン１６が板バネ１２の凸部１２ａに接当し、板バネ１２により第１センサー１３の検出部が押し上げられたままなので、第１センサー１３はＯＮ状態となっている（図７参照）。
【００１８】
図４及び図６に示すように、変速レバー６を中立経路９の後進中立位置ＲＮから後進経路８に操作すると、操作ピン１６が板バネ１２の凸部１２ａから図４の紙面右方に離れ、板バネ１２が下方に変位して第１センサー１３の検出部から離れるので、第１センサー１３がＯＦＦ状態となる。変速レバー６を中立経路９の後進中立位置ＲＮから後進経路８に操作しても、変速レバー６は第２センサー１５の検出部を押したままなので、第２センサー１５はＯＮ状態となっている（図７参照）。
【００１９】
以上のようにして、図７に示すように、第１及び第２センサー１３，１５のＯＮ及びＯＦＦ状態により、変速レバー６が前進経路７、中立経路９の前進中立位置ＦＮ、中立経路９の後進中立位置ＲＮ及び後進経路８のいずれに存在しているかを検出することができる。
【００２０】
これにより、変速レバー６が中立経路９（前進中立位置ＦＮ、後進中立位置ＲＮ）に操作されている場合にのみ、エンジン（図示せず）の始動が可能になるように構成される。変速レバー６が中立経路９の後進中立位置ＲＮ及び後進経路８に操作されていると、ブザー（図示せず）が作動するように構成される。変速レバー６が前進経路７に操作されている場合にのみ、刈取クラッチ（図示せず）の自動操作が行われる（機体の前部に備えられた刈取部において、刈取部を地面から大きく上昇駆動すると、刈取部に動力を伝達する刈取クラッチが自動的に遮断状態に操作されて、刈取部が刈取作動を停止する。次に刈取部を地面にまで下降駆動すると、刈取クラッチが自動的に伝動状態に操作されて、刈取部が刈取作動を開始する）。
【００２１】
［発明の実施の別形態］
前述の［発明の実施の形態］において、第２センサー１５を操作部材１４に備えるのではなく、レバーガイド１に備えるように構成してもよい。走行用の変速装置として静油圧式無段変速装置ばかりではなく、ベルト式の無段変速装置やギヤ変速式で有段式の変速装置を使用してもよい。
本発明はコンバインばかりではなく、乗用型田植機や乗用型直播機、農用トラクタや建設機械等にも適用できる。
【００２２】
【発明の効果】
請求項１の特徴によると、走行用の変速レバーを中立位置、前進変速域及び後進変速域に操作自在に構成した場合において、走行用の変速レバーが中立位置に存在するか否かを検出する第１センサー、走行用の変速レバーが後進変速域に存在するか否かを検出する第２センサーを備えることによって、第１及び第２センサーにより走行用の変速レバーが中立位置、前進変速域及び後進変速域のいずれに存在しているかを適切に検出することができるようになって、走行用の変速レバーの位置検出性能を高めることができた。
【００２３】
この場合、請求項１の特徴によると、第１及び第２センサーとして、比較的低コストのリミットスイッチ等を採用することができる点、走行用の変速レバーの存在を第１及び第２センサーに伝達する伝達機構を備える必要がない点（伝達機構を備えたとしても、伝達機構を大掛かりなものに構成する必要がない点）により、構造の簡素化及び生産コストの低減と言う面で有利なものとなった。
【図面の簡単な説明】
【図１】変速レバーを中立経路の前進中立位置に操作している状態での正面図
【図２】変速レバーを中立経路の前進中立位置に操作している状態での側面図
【図３】変速レバーを前進経路に操作している状態での側面図
【図４】変速レバーを後進経路に操作している状態での側面図
【図５】変速レバーを中立経路の前進中立位置に操作している状態での平面図
【図６】レバーガイドの平面図
【図７】第１及び第２センサーのＯＮ及びＯＦＦ状態を示す図
【符号の説明】
６        変速レバー
７        前進変速域
８        後進変速域
９        中立位置
１３      第１センサー
１５      第２センサー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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