(57)【要約】【課題】記録動作の開始時に読み取りユニットが可動空間を占有していた場合に発生する騒音を極力少なくする。【解決手段】ステップＳ２１ではキャリッジ位置の第１の検出処理を実行する。続くステップＳ２２でキャリッジ位置が正常に検出できたと判断されるならば、ステップＳ２６でキャリッジ４を右端へ移動し、開始処理を正常終了する。一方、正常に検出できなかったならば、ＣＳホルダ２６が読み取り位置にあると推測されるので、ステップＳ２３でＣＳ解除処理を実行する。この後、ステップＳ２４において、キャリッジ位置の第２の検出処理を実行し、キャリッジ４の位置の特定を再度行う。そして、キャリッジ位置が正常に検出できたならば、ステップＳ２６でキャリッジ４を右端へ移動し、開始処理を正常終了する。一方、正常に検出できなかったならば、ＣＳホルダ２６以外の要因でキャリッジ４が移動できない可能性があるので、開始処理を異常終了する。【選択図】      図８
2004214987.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を原稿から読み取る読み取りユニットと画像を媒体に記録する記録ユニットとを備え、前記原稿と媒体とを搬送する搬送系が共用とされると共に、前記記録ユニットと読み取りユニットの可動空間の少なくとも一部が共用とされる画像読取記録装置において、
前記記録ユニットの位置を検出する第１の検出手段と、
前記第１の検出手段における前記記録ユニットの移動範囲より広い範囲に当該記録ユニットを移動させることで当該記録ユニットの位置を検出する第２の検出手段と、
前記第１及び第２の検出手段による検出結果に基づいて、前記読み取りユニットの位置を推測する推測手段と、
前記読み取りユニットを前記可動空間外に移動させる移動手段とを備え、
前記推測手段が前記第１の検出手段の検出結果により前記読み取りユニットが前記可動空間にあると判断した場合、前記移動手段を駆動させた後、前記第２の検出手段による検出と前記推測手段による推測とを実行することを特徴とする画像読取記録装置。
【請求項２】
前記第１及び第２の検出手段はフォトインタラプタと当該フォトインタラプタの光を遮断するための遮蔽板とを有し、前記記録ユニットを移動させることで当該記録ユニットの位置を検出し、前記推測手段は、前記第１及び第２の検出手段が前記記録ユニットの位置を検出できなかった場合に、前記読み取りユニットが前記可動空間にあると判断することを特徴とする請求項１に記載の画像読取記録装置。
【請求項３】
前記第１及び第２の検出手段はリニアエンコーダを有し、前記記録ユニットを移動させることで当該記録ユニットの位置を検出し、前記推測手段は、前記第１及び第２の検出手段が前記記録ユニットの位置変化を検出できなかった場合に、前記読み取りユニットが前記可動空間にあると判断することを特徴とする請求項１に記載の画像読取記録装置。
【請求項４】
前記第１及び第２の検出手段はマイクロスイッチを有し、前記記録ユニットを移動させることで当該記録ユニットの位置を検出し、前記推測手段は、前記第１及び第２の検出手段が前記記録ユニットの位置を検出できなかった場合に、前記読み取りユニットが前記可動空間にあると判断することを特徴とする請求項１に記載の画像読取記録装置。
【請求項５】
画像を原稿から読み取る読み取りユニットと画像を媒体に記録する記録ユニットとを備え、前記原稿と媒体とを搬送する搬送系が共用とされると共に、前記記録ユニットと読み取りユニットの可動空間の少なくとも一部が共用とされる画像読取記録装置の制御方法において、
前記記録ユニットの位置を検出する第１の検出工程と、
前記第１の検出工程における前記記録ユニットの移動範囲より広い範囲に当該記録ユニットを移動させることで当該記録ユニットの位置を検出する第２の検出工程と、
前記第１及び第２の検出工程による検出結果に基づいて、前記読み取りユニットの位置を推測する推測工程と、
前記読み取りユニットを前記可動空間外に移動させる移動工程とを備え、
前記推測工程において前記第１の検出工程での検出結果により前記読み取りユニットが前記可動空間にあると判断された場合、前記移動工程を実行した後、前記第２の検出工程と前記推測工程とを実行することを特徴とする制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ファクシミリ装置や複写機などの原稿画像の読み取りと画像の媒体への記録とを行う画像読取記録装置に関し、特に原稿と媒体の搬送系を共用した画像読取記録装置及びその制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のファクシミリ装置や複写機などの画像読取記録装置では、原稿を読み取るための読み取りユニットと、受信画像や読み取り画像を記録するための記録ユニットとは独立に搭載されるのが一般的である。これに対し、より廉価に装置を提供するため、読み取り原稿と記録紙の搬送系を共用した装置も提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、このように搬送系を共用した装置であっても、装置サイズをより小さくするために、原稿を読み取るためのコンタクトセンサーユニットを可動式にして、上記読み取りユニットとインクジェットヘッドやキャリッジなどの記録ユニットとで可動空間を共用する装置が考えられる。このような構成にすることで、より廉価な装置を提供することが可能となる一方で、可動空間を共用する装置では、以下のような問題が考えられる。
【０００４】
例えば、記録を行うときには、少なくとも読み取りユニットは共用の可動空間を開放（待機又は退避）していなければならない。すなわち、読み取りユニットが記録ユニットの可動空間を占有しているか否かを検知する必要がある。これに対する最も有効な手段は、読み取りユニット専用の位置センサーを設けることである。しかしながら、さらに廉価な装置の提供を考えた場合、センサーをひとつでも省くことが望まれる。別の方法として、ユーザによるオペレーションに応じて、各ユニットの論理的な状態を装置内部で保持する方法も考えられる。しかしながら、例えば原稿を読み取っている最中に停電などが発生して読み取りユニットが空間を占有したまま装置が停止し、そのままの状態で電源が復旧した場合など、物理的な状態と論理的な状態の不一致が発生する可能性もある。これらに関して言えば、読み取りユニット専用の位置センサーを設けることなく、記録ユニットの可動部の位置検出機能を代用して、読み取りユニットの物理的な状態を推測するように構成すれば、さらに安価に装置を提供することが可能となる。ただし、上記装置は、記録ユニットの可動部の位置検出において異常終了した結果を受けて、読み取りユニットの物理的な状態が待機状態にないと推測するものであるため、この結果が記録開始時であったならば、読み取りユニットが上記共用の可動空間を占有しているため記録が継続できないことになってしまう。これに対処する一方法として、記録動作の開始時に読み取りユニットが前記可動空間を占有していると推測されたならば、ユーザに操作を求めることなく、読み取りユニットを前記可動空間外へ移動し、かつ、前記記録動作を継続させる制御方法が考えられる。
【０００５】
しかしながら、上記制御方法による装置においても、さらに次のような問題が想定される。すなわち、
記録動作の開始時に読み取りユニットが前記可動空間を占有しているか否かを推測するために、無条件に位置検出動作を実行させると、記録ユニットが読み取りユニット等と衝突して記録ユニットのモーター等が脱調して大きな音が連続的に発生し、ユーザに不快感を与える可能性がある。
【０００６】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされ、その目的は、記録動作の開始時に読み取りユニットが可動空間を占有していた場合に発生する騒音を極力少なくすることができる画像読取記録装置及びその制御方法を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上述の課題を解決し、目的を達成するために、本発明の画像読取記録装置は以下の構成を備える。すなわち、
画像を原稿から読み取る読み取りユニットと画像を媒体に記録する記録ユニットとを備え、前記原稿と媒体とを搬送する搬送系が共用とされると共に、前記記録ユニットと読み取りユニットの可動空間の少なくとも一部が共用とされる画像読取記録装置において、前記記録ユニットの位置を検出する第１の検出手段と、前記第１の検出手段における前記記録ユニットの移動範囲より広い範囲に当該記録ユニットを移動させることで当該記録ユニットの位置を検出する第２の検出手段と、前記第１及び第２の検出手段による検出結果に基づいて、前記読み取りユニットの位置を推測する推測手段と、前記読み取りユニットを前記可動空間外に移動させる移動手段とを備え、前記推測手段が前記第１の検出手段の検出結果により前記読み取りユニットが前記可動空間にあると判断した場合、前記移動手段を駆動させた後、前記第２の検出手段による検出と前記推測手段による推測とを実行する。
【０００８】
また、本発明の画像読取記録装置の制御方法は以下の特徴を備える。すなわち、
画像を原稿から読み取る読み取りユニットと画像を媒体に記録する記録ユニットとを備え、前記原稿と媒体とを搬送する搬送系が共用とされると共に、前記記録ユニットと読み取りユニットの可動空間の少なくとも一部が共用とされる画像読取記録装置の制御方法において、前記記録ユニットの位置を検出する第１の検出工程と、前記第１の検出工程における前記記録ユニットの移動範囲より広い範囲に当該記録ユニットを移動させることで当該記録ユニットの位置を検出する第２の検出工程と、前記第１及び第２の検出工程による検出結果に基づいて、前記読み取りユニットの位置を推測する推測工程と、前記読み取りユニットを前記可動空間外に移動させる移動工程とを備え、前記推測工程において前記第１の検出工程での検出結果により前記読み取りユニットが前記可動空間にあると判断された場合、前記移動工程を実行した後、前記第２の検出工程と前記推測工程とを実行する。
【０００９】
また、好ましくは、上記装置又は方法において、前記第１及び第２の検出ではフォトインタラプタと当該フォトインタラプタの光を遮断するための遮蔽板とを用い、前記記録ユニットを移動させることで当該記録ユニットの位置を検出し、前記推測では、前記第１及び第２の検出で前記記録ユニットの位置を検出できなかった場合に、前記読み取りユニットが前記可動空間にあると判断する。
【００１０】
また、好ましくは、上記装置又は方法において、前記第１及び第２の検出ではリニアエンコーダを用い、前記記録ユニットを移動させることで当該記録ユニットの位置を検出し、前記推測では、前記第１及び第２の検出で前記記録ユニットの位置変化を検出できなかった場合に、前記読み取りユニットが前記可動空間にあると判断する。
【００１１】
また、好ましくは、上記装置又は方法において、前記第１及び第２の検出手段ではマイクロスイッチを用い、前記記録ユニットを移動させることで当該記録ユニットの位置を検出し、前記推測では、前記第１及び第２の検出で前記記録ユニットの位置を検出できなかった場合に、前記読み取りユニットが前記可動空間にあると判断する。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して詳細に説明する。
【００１３】
図１は、本発明に係わる実施形態の画像読取記録装置の全体構成と、記録動作が可能であるときのＣＳホルダの位置とを示す斜視図である。また、図２は本発明に係わる実施形態の画像読取記録装置における読取動作時を示す斜視図である。さらに、図３は本発明に係わる実施形態の画像読取記録装置におけるキャリッジ、ＣＳホルダ等の駆動系を示す背面からの斜視図である。
【００１４】
［機械的構成］
以下、同図を参照して本実施形態の画像読取記録装置を、画像の記録動作と読み取り動作と共に説明する。
【００１５】
本実施形態の画像読取記録装置は、記録ユニットとしてインクジェット記録部を搭載している。このインクジェット記録部はインクタンクに充填されたインクを記録ヘッドに形成されたノズルより記録媒体としての記録紙に吐出して所望のデータを記録するもので、本実施形態の記録ヘッドは記録紙搬送方向に６４個のノズルが１／３６０ｉｎｃｈピッチで１列の並んだノズル列を備え、この記録ヘッドを記録紙の幅方向に走査することで効率的に記録を行うものである。
【００１６】
図１において、インクタンクと記録ヘッドはインクカートリッジ１内に搭載され、上記インクカートリッジ１はキャリッジ４に着脱可能な状態で取り付けられている。上記キャリッジ４はシャーシ２４の上部をコの字に曲げて形成されたガイドレール７と上記シャーシ２４の両側板に支持されたガイドシャフト６０によりガイドされ、記録紙の幅方向に走査可能に支持されている。
【００１７】
また、上記キャリッジ４は一端をシャーシ２４に取り付けられた図３に示すキャリッジモーター（例えば、パルスモータ）３３のピニオンギアに係合され、他端をシャーシに取り付けられたプーリによってテンションを持って支持されたキャリッジベルト６３に固定されており、上記キャリッジモーター３３の駆動により可動する。上記インクカートリッジ１は記録動作時以外のときには、装置右端にあるノズルキャップ機能でキャップするために、図１のごとくキャリッジ移動範囲の右端（キャッピングポジション）に停止している。
【００１８】
一方、本実施形態における画像読取記録装置の画像読み取りユニットは、図２に示すように、コンタクトイメージセンサー（ＣＳ）２２とＣＳホルダ２６と白基準２５とを備える。上記ＣＳ２２はＣＳホルダ２６に成形された凹部にセンサーガラス面が外側になるように収容されネジで固定されている。白基準２５は白色のシートを金属板に取り付けて形成されており、金属板は白色シートを取り付ける平面と長手方向端部を折り曲げて形成された側板で構成されている。
【００１９】
上記ＣＳホルダ２６は、不図示のねじりコイルバネによって、図１に示すように読み取り待機位置に保持されるように付勢されている。ＣＳホルダ２６が上記読み取り待機位置に退避しているときは上記記録ユニットのキャリッジ４とキャリッジに取り付けられたインクカートリッジ１が記録動作時にキャリッジ可動範囲内を移動しても接触しないように設計されている。
【００２０】
不図示のホスト装置から読み取り動作が要求されたときには、まずキャリッジ４を左端まで移動させ、キャリッジ４に取り付けられた図１のカム部材９４を使って駆動切替部５２を操作し、図３の搬送モーター（例えば、パルスモータ）９２の駆動力が読み取りユニットに伝わるようにする。以後、搬送モーター９２を正方向に回転すると、その駆動力がＣＳ駆動伝達部７３を介してＣＳ駆動部７４に伝わり、ＣＳホルダ２６は図１の読み取り待機位置から図２の読み取り位置に移動する。ＣＳホルダ２６が完全に読み取り位置に移動するとＣＳ駆動部７４とＣＳ駆動伝達部７３を連結しているクラッチが外れ、ＣＳホルダ２６はその位置に停止する。
【００２１】
なお、図７のフローチャートのステップＳ１１のように、搬送モーター９２を逆回転させると、ＣＳ駆動部７４とＣＳ駆動伝達部７３がクラッチにより連結され、ＣＳホルダ２６を読み取り待機位置に戻すことができる。
【００２２】
［電気的構成］
図４は、図１乃至図３に機械的構成を示した画像読取記録装置をファクシミリ装置に適用したときの電気的構成を示すブロック図である。
【００２３】
図４において、１０１はマイクロプロセッサなどから構成されるＣＰＵ、１０２はＣＰＵ１０１が実行する制御プログラムや処理プログラムを格納するＲＯＭ、１０３はファクシミリ送受信のための画像データやコピー処理のために読み込まれた画像データを格納するための記録領域やＣＰＵ１０１が制御プログラムや処理プログラムを実行するときの作業領域として用いられるＲＡＭ、１０４は電源供給がなくとも情報を記憶保持できるようにバックアップ電源を備えたＤＲＡＭやＳＲＡＭ１０３、或いは、ＥＥＰＲＯＭなどで構成される不揮発性メモリである。
【００２４】
また、１０５はＪＩＳコード、ＡＳＣＩＩコードなどのコード体系に従って表現されたキャラクタコードに従ってキャラクタパターンを発生するキャラクタジェネレータ（ＣＧ）、１０６は図１乃至図３で説明した構成の記録ユニット、１０７は図１乃至図３で説明した構成の読み取りユニット、１０８はモデム（ＭＯＤＥＭ）、１０９は網制御ユニット（ＮＣＵ）、１１０は電話回線、１１１は電話機、１１２はユーザが操作するための操作部、１１３はＬＣＤやＬＥＤなどを備えた表示部である。
【００２５】
そして、ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、不揮発性メモリ１０４、ＣＧ１０５、記録ユニット１０６、読み取りユニット１０７、モデム１０８、ＮＣＵ１０９、操作部１１２、及び、表示部１１３を制御する。
【００２６】
さて、ＲＡＭ１０３は、読み取りユニット１０７によって読み取られた２値化画像データ或いは記録ユニット１０６に記録される２値化画像データを格納すると共に、モデム１０８によって変調されＮＣＵ１０９を介して電話回線１１０に出力する符号化画像データと、電話回線１１０を介して受信したアナログ画像信号をＮＣＵ１０９及びモデム部１０８を介して復調して得られる符号化画像データを格納する。また、不揮発性メモリ１０４は、電源供給の有無に係わらず保存しておくべきデータ（例えば短縮ダイヤル番号など）を格納する。ＣＧ１０５はＣＰＵ１０１の制御に基づき必要に応じて入力されたコードに対応するキャラクタパターンデータを発生する。
【００２７】
記録ユニット１０６の電気系はＤＭＡコントローラ、インクジェット方式に従う記録ヘッド、ＣＭＯＳロジックＩＣなどから構成され、ＣＰＵ１０１の制御によってＲＡＭ１０３に格納されている画像データを取り出して記録出力する。一方、読み取りユニット１０７の電気系はＤＭＡコントローラ、画像処理ＩＣ、イメージセンサ、ＣＭＯＳロジックＩＣなどから構成され、ＣＰＵ１０１の制御に基づいてＣＳ２２から読み取った画像データを２値化し、その２値化データを順次、ＲＡＭ１０３に出力する。
【００２８】
モデム１０８は、Ｇ３／Ｇ２モデムとこれらのモデムに接続されたクロック発生回路などから構成され、ＣＰＵ１０１の制御に基づいてＲＡＭ１０３に格納されている符号化送信データを変調して、ＮＣＵ１０９を介して電話回線１１０に出力したり、電話回線１１０を介して受信するアナログ画像信号をＮＣＵ１０９を介して入力し、その信号を復調して符号化受信データを得、これをＲＡＭ１０３に格納する。ＮＣＵ１０９は、ＣＰＵ１０１の制御により電話回線１１０をモデム１０８或いは電話機１１１のいずれかに切り換えて接続する。また、ＮＣＵ１０９は呼出信号（ＣＩ）を検出する検出回路を有し、呼出信号が検出されたときは着信信号をＣＰＵ１０１へ送る。
【００２９】
電話機１１１は、ファクシミリ装置本体と一体化された電話機であり、ハンドセット及びスピーチネットワーク、ダイヤラ、テンキーやワンタッチキーなどから構成されている。操作部１１２は、画像送信／受信などをスタートさせるキー、送受信時におけるファクシミリ画像の解像度をファイン、標準などに切り換える解像度選択キー、自動受信等の操作モードを指定するモード選択キー、ダイヤリング用のテンキーやワンタッチキーなどから構成されている。表示部１１３は、時刻表示用の７セグメントＬＣＤと、各種モードを表示する絵文字ＬＣＤと、５×７ドット（１文字）×１行分の表示を行うことができるドットマトリックスＬＣＤとを組み合わせたＬＣＤモジュールと、ＬＥＤなどから構成されている。
【００３０】
［制御動作］
図５は、本実施形態の画像読取記録装置におけるキャリッジ位置の第１の検出処理を記述したフローチャートである。
【００３１】
本実施形態の画像読取記録装置は、図３のキャリッジ４に取り付けられたセンサー９０とシャーシ２４を折り曲げて作られた遮蔽板９３とでキャリッジ４の起点を決定し、以後キャリッジモーター３３のパルス数でその位置を管理する。センサー９０はフォトインタラプタからなり、遮蔽板９３によって光が遮断されると、センサー９０の出力がＯＦＦを出力する。
【００３２】
キャリッジ４は、待機状態において上記キャッピングポジションに停止するように制御される。しかし、ユーザの介入や停電などの何らかの外的要因によって必ずしもキャッピングポジションにあるとは限らない。そこで、まずステップＳ１からステップＳ３で、キャリッジ４に取り付けられたセンサー９０が遮蔽板９３の左にくるまでキャリッジ４を左方向に移動する。
【００３３】
ステップＳ３でセンサー９０がＯＦＦからＯＮに切り替わったことを検出したならば、上記のごとくセンサー９０が遮蔽版９３の左に位置したことが確認できたものとして、ステップＳ４に進み、さらにキャリッジ４を６０単位進めた後に停止する。
【００３４】
一方、キャリッジ４を左に８０単位移動したにもかかわらずセンサー９０の変化が検出できなかったならば、何らかの要因でカートリッジがキャッピングポジションになかったものと判断してステップＳ４でセンサー９０の状態を確認する。ここでもしセンサー９０がＯＦＦのままであったならば、ＣＳホルダ２６との干渉でキャリッジ４が全く移動することができないか、あるいは、センサー９０の故障が原因でキャリッジ４の起点を決定することができない可能性があるため、ステップＳ１０でキャリッジ４を停止し、キャリッジ位置の第１の検出処理を異常終了する。一方、ステップＳ９でセンサーがＯＮであるならば、キャリッジ４が最初から遮蔽板９３の左に位置していた可能性もあるため、ステップＳ４に進み、キャリッジ４を６０単位進めた後に停止する。
【００３５】
続くステップＳ５〜Ｓ７では、ステップＳ１からステップＳ３の逆に、キャリッジ４に取り付けられたセンサー９０が遮蔽板９３の左エッジにくるまでキャリッジ４を右方向に移動する。キャリッジ４を右に移動した結果、ステップＳ７でセンサー９０のＯＮからＯＦＦへの変化が検出されたならば、その位置、すなわち、遮蔽板９３の左エッジにセンサー９０がある位置をキャリッジ４の起点とし、ステップＳ８でキャリッジ４の移動を止めて、キャリッジ位置の第１の検出処理を正常終了する。
【００３６】
また、キャリッジ４を左端から右端まで移動するのに必要な単位の１／４程度に値する１００単位分右へ移動したにもかかわらずセンサー９０の変化が検出できなかったならば（ステップＳ６でＹＥＳ）、ＣＳホルダ２６との干渉でキャリッジ４が全く移動することができない可能性があるため、ステップＳ１０でキャリッジ４を停止し、キャリッジ位置の第１の検出処理を異常終了する。
【００３７】
そして、キャリッジ位置の第１の検出処理が異常終了したならば、ＣＳホルダ２６が読み取り位置にある（読み取り待機位置になく、共用の可動空間にある又はこの空間を占有している）と推測する。
【００３８】
一方、図６は、本実施形態の画像読取記録装置におけるキャリッジ位置の第２の検出処理を記述したフローチャートである。
【００３９】
図５の第１の検出処理と第２の検出処理との相違点は、図５のステップＳ６と図６のステップＳ１６におけるキャリッジ４を駆動するための単位であり、その他の同一の処理には同一のステップ番号を付して説明を省略する。
【００４０】
ステップＳ６では、キャリッジ４を左端から右端まで移動するのに必要な単位の１／４程度に値する１００単位分右へ移動する間にセンサー９０の変化が検出できるか否かを判定しているのに対して、図６のステップＳ１６では、キャリッジ４を左端から右端まで移動するのに十分な４００単位分右へ移動したにも関わらずセンサー９０の変化が検出できなかったならば、ＣＳホルダ２６との干渉でキャリッジ４が全く移動することができないか、あるいは、センサー９０の故障が原因でキャリッジ４の起点を決定することができない可能性があるため、ステップＳ７でキャリッジ４を停止し、キャリッジ位置の第２の検出処理を異常終了する。
【００４１】
図８は、本実施形態の画像読取記録装置において記録を開始するときに毎回実行される処理を記述したフローチャートである。記録を開始するに当たり、キャリッジ４の位置を特定することが同処理の役割である。
【００４２】
ステップＳ２１では、図５のキャリッジ位置の第１の検出処理を実行する。
【００４３】
続くステップＳ２２でキャリッジ位置が正常に検出できたと判断されるならば、ステップＳ２６でキャリッジ４を右端へ移動し、開始処理を正常終了する。一方、正常に検出できなかったならば、前述したようにＣＳホルダ２６が読み取り位置にあると推測されるので、ステップＳ２３で図７のＣＳ解除処理を実行する。この後、ステップＳ２４において、図６のキャリッジ位置の第２の検出処理を実行し、キャリッジ４の位置の特定を再度行う。尚、ステップＳ２４，Ｓ２５の再度の位置の特定は１回に限られず、少なくとも１回、つまり複数回行ってもよい。
【００４４】
そして、キャリッジ位置が正常に検出できたならば、ステップＳ２６でキャリッジ４を右端へ移動し、開始処理を正常終了する。一方、正常に検出できなかったならば、ＣＳホルダ２６以外の要因でキャリッジ４が移動できない可能性があるので、開始処理を異常終了する。
【００４５】
尚、上記実施形態では、図８の記録開始処理においてキャリッジ位置の検出を行い、その結果に応じてＣＳホルダの位置を推測した。しかし、キャリッジ位置検出のタイミングは、記録開始時に限定される必要はない。
【００４６】
また、上記実施形態では、キャリッジ位置の検出手段として、フォトインタラプタを使用したが、例えばリニアエンコーダを使っても目的を達成することができる。さらに言えば、マイクロスイッチによる位置検出であっても実現が可能である。
【００４７】
また、上記実施形態では、図５のステップＳ６において、キャリッジ４を左端から右端まで移動するのに必要な単位の１／４程度を設定したが、この値は、左端から右端まで移動するのに必要な４００単位より小さく、かつ、ステップＳ２で設定された左への最大移動量８０単位より大きい値であれば、任意に設定することができる。ステップＳ２で設定された８０単位より大きくなければならないのは実施形態の装置におけるＣＳの駆動切替部５２がキャリッジ４の移動空間の最左端にあるためである。より詳しく説明すると、ステップＳ１６の設定がステップＳ２の設定より小さいという条件の元で図８の記録開始処理が実行されたとき、キャリッジ４が左端に限りなく近い位置に静止していた場合、ステップＳ２３でＣＳ解除処理が実行されたにもかかわらず、ステップＳ２４で実行される第２の検出処理においてステップＳ２のようにキャリッジ４を最大８０単位左に移動してしまうと、駆動切替部５２によって再度ＣＳの駆動が切り替えられてしまうからである。
【００４８】
また、上記フローチャートの説明は記録開始時の動作であるが、上記記録ユニットを「読み取りユニット」に、上記読み取りユニットを「記録ユニット」に置き換えることで読み取り開始時の動作として適用できる。この場合、読み取りユニットの位置を検出し、その検出結果に基づいて記録ユニットの位置を推測し、記録ユニットが共用の可動空間にあると判断された場合、記録ユニットを可動空間外に駆動させる処理を実行した後、上記検出と推測とを再度実行することになる。
【００４９】
以上の実施形態において、記録ヘッドから吐出される液滴はインクであるとして説明し、さらにインクタンクに収容される液体はインクであるとして説明したが、その収容物はインクに限定されるものではない。例えば、記録画像の定着性や耐水性を高めたり、その画像品質を高めたりするために記録媒体に対して吐出される処理液のようなものがインクタンクに収容されていても良い。
【００５０】
以上の実施形態は、特にインクジェット記録方式の中でも、インク吐出を行わせるために利用されるエネルギーとして熱エネルギーを発生する手段（例えば電気熱変換体やレーザ光等）を備え、前記熱エネルギーによりインクの状態変化を生起させる方式を用いることにより記録の高密度化、高精細化が達成できる。
【００５１】
その代表的な構成や原理については、例えば、米国特許第４７２３１２９号明細書、同第４７４０７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて行うものが好ましい。この方式はいわゆるオンデマンド型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能であるが、特に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）が保持されているシートや液路に対応して配置されている電気熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越える急速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギーを発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結果的にこの駆動信号に１対１で対応した液体（インク）内の気泡を形成できるので有効である。この気泡の成長、収縮により吐出用開口を介して液体（インク）を吐出させて、少なくとも１つの滴を形成する。この駆動信号をパルス形状をすると、即時適切に気泡の成長収縮が行われるので、特に応答性に優れた液体（インク）の吐出が達成でき、より好ましい。
【００５２】
このパルス形状の駆動信号としては、米国特許第４４６３３５９号明細書、同第４３４５２６２号明細書に記載されているようなものが適している。なお、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許第４３１３１２４号明細書に記載されている条件を採用すると、さらに優れた記録を行うことができる。
【００５３】
記録ヘッドの構成としては、上述の各明細書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体の組み合わせ構成（直線状液流路または直角液流路）の他に熱作用面が屈曲する領域に配置されている構成を開示する米国特許第４５５８３３３号明細書、米国特許第４４５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれるものである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、共通するスロットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開示する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギーの圧力波を吸収する開口を吐出部に対応させる構成を開示する特開昭５９−１３８４６１号公報に基づいた構成としても良い。
【００５４】
さらに、記録装置が記録できる最大記録媒体の幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録ヘッドとしては、上述した明細書に開示されているような複数記録ヘッドの組み合わせによってその長さを満たす構成や、一体的に形成された１個の記録ヘッドとしての構成のいずれでもよい。
【００５５】
加えて、上記の実施形態で説明した記録ヘッド自体に一体的にインクタンクが設けられたカートリッジタイプの記録ヘッドのみならず、装置本体に装着されることで、装置本体との電気的な接続や装置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチップタイプの記録ヘッドを用いてもよい。
【００５６】
また、以上説明した記録装置の構成に、記録ヘッドに対する回復手段、予備的な手段等を付加することは記録動作を一層安定にできるので好ましいものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに対してのキャッピング手段、クリーニング手段、加圧あるいは吸引手段、電気熱変換体あるいはこれとは別の加熱素子あるいはこれらの組み合わせによる予備加熱手段などがある。また、記録とは別の吐出を行う予備吐出モードを備えることも安定した記録を行うために有効である。
【００５７】
さらに、記録装置の記録モードとしては黒色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘッドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによってでも良いが、異なる色の複色カラー、または混色によるフルカラーの少なくとも１つを備えた装置とすることもできる。
【００５８】
以上説明した実施の形態においては、インクが液体であることを前提として説明しているが、室温やそれ以下で固化するインクであっても、室温で軟化もしくは液化するものを用いても良く、あるいはインクジェット方式ではインク自体を３０°Ｃ以上７０°Ｃ以下の範囲内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあるように温度制御するものが一般的であるから、使用記録信号付与時にインクが液状をなすものであればよい。
【００５９】
加えて、積極的に熱エネルギーによる昇温をインクの固形状態から液体状態への状態変化のエネルギーとして使用せしめることで積極的に防止するため、またはインクの蒸発を防止するため、放置状態で固化し加熱によって液化するインクを用いても良い。いずれにしても熱エネルギーの記録信号に応じた付与によってインクが液化し、液状インクが吐出されるものや、記録媒体に到達する時点では既に固化し始めるもの等のような、熱エネルギーの付与によって初めて液化する性質のインクを使用する場合も本発明は適用可能である。このような場合インクは、特開昭５４−５６８４７号公報あるいは特開昭６０−７１２６０号公報に記載されるような、多孔質シート凹部または貫通孔に液状または固形物として保持された状態で、電気熱変換体に対して対向するような形態としてもよい。本発明においては、上述した各インクに対して最も有効なものは、上述した膜沸騰方式を実行するものである。
【００６０】
さらに加えて、本発明に係る記録装置の形態としては、コンピュータ等の情報処理機器の画像出力端末として一体または別体に設けられるものの他、リーダ等と組み合わせた複写装置、さらには送受信機能を有するファクシミリ装置の形態を取るものであっても良い。
【００６１】
【他の実施形態】
なお、本発明は、複数の機器（例えばホストコンピュータ、インタフェイス機器、リーダ、プリンタなど）から構成されるシステムに適用しても、一つの機器からなる装置（例えば、複写機、ファクシミリ装置など）に適用してもよい。
【００６２】
また、本発明の目的は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体（または記録媒体）を、システムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによっても、達成されることは言うまでもない。この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているオペレーティングシステム（ＯＳ）などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【００６３】
さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張カードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張カードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【００６４】
本発明を上記記憶媒体に適用する場合、その記憶媒体には、先に説明した図５乃至図８に示すフローチャートに対応するプログラムコードや各種テーブルが格納されることになる。これらのプログラムコードは、例えば、アップデート可能なファームウェアとしても提供可能である。
【００６５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、記録動作の開始時に読み取りユニットが可動空間を占有していた場合に発生する騒音を極力少なくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係わる画像読取記録装置の全体構成と、記録動作が可能であるときのＣＳホルダの位置を示す斜視図である。
【図２】本発明に係わる画像読取記録装置における読取動作時を示す斜視図である。
【図３】本発明に係わる画像読取記録装置におけるキャリッジ、ＣＳホルダ等の駆動系を示す背面からの斜視図である。
【図４】本発明に係る実施形態の画像読取記録装置をファクシミリ装置に適用したときの電気的構成を示すブロック図である。
【図５】本実施形態の画像読取記録装置におけるキャリッジ位置の第１の検出処理を記述したフローチャートである。
【図６】本実施形態の画像読取記録装置におけるキャリッジ位置の第２の検出処理を記述したフローチャートである。
【図７】本実施形態の画像読取記録装置においてＣＳホルダを読み取り待機位置に移動する処理を記述したフローチャートである。
【図８】本実施形態の画像読取記録装置において記録を開始するときに毎回実行される処理を記述したフローチャートである。
【符号の説明】
１  インクカートリッジ
４  キャリッジ
７  ガイドレール
２２  コンタクトイメージセンサー（ＣＳ）
２４  シャーシ
２５  白基準
２６  ＣＳホルダ
３３  キャリッジモーター
５２  駆動切替部
６０  ガイドシャフト
６３  キャリッジベルト
７３  ＣＳ駆動伝達部
７４  ＣＳ駆動部
９０  ＣＳ駆動センサー
９２  搬送モーター
９３  遮蔽板
９４  カム部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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