(57)【要約】【解決手段】ラグを、タイヤ幅の中央部から農用タイヤ１０２の一側面１０７まで延びる第１ラグ１０４と、タイヤ幅の中央部から農用タイヤ１０２の他側面１０８まで延びる第２ラグ１０５とから構成し、第１ラグ１０４と第２ラグ１０５とを周方向に交互に形成し、例えば、隣り合う第２ラグ１０５Ａ，１０５Ｂの側面１０５ｂ，１０５ｃと、これらの第２ラグ１０５Ａ，１０５Ｂの間に面する第１ラグ１０４Ｂの端面１０４ｃと、第２ラグ１０５Ａ，１０５Ｂ間にできる底面１１４とを含む凹面１１８をほぼ球面状に形成した。【効果】走行車輪で既耕地や軟弱地を走行するときに、土をほぼ球面状の凹面で集めて固めることができ、農用タイヤの駆動力を既耕地や軟弱地に十分に伝達することができるとともに、農用タイヤの土中への沈み込みを抑えることができる。【選択図】        図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周面に複数のラグを一体成形したタイヤを装着することで耕した圃場を走行できるようにした農用車輪において、
前記ラグは、タイヤ幅の中央部からタイヤの一方の側面まで延びる第１ラグと、タイヤ幅の中央部からタイヤの他方の側面まで延びる第２ラグとからなり、第１ラグと第２ラグとを周方向に交互に形成し、隣り合う第１ラグの側面と、これらの第１ラグの間に面する第２ラグの端面と、第１ラグ間にできる底面とを含む凹面、並びに、隣り合う第２ラグの側面と、これらの第２ラグの間に面する第１ラグの端面と、第２ラグ間にできる底面とを含む凹面をほぼ球面状に形成したことを特徴とする農用車輪。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、農用車輪に関する。
【０００２】
【従来の技術】
農用車輪としては、弾性輪体の外周面に斜めラグを設けたもの（例えば、特許文献１参照。）、弾性輪体から側方へラグを突出させたもの（例えば、特許文献２参照。）が知られている。
【０００３】
【特許文献１】
特公平６−５７４８７号公報（第３頁、第１図及び第２図）
【特許文献２】
実公平７−３０４０１号公報（第２頁、第２図及び第３図）
【０００４】
特許文献１の第２図及び第１図を以下の図９（ａ），（ｂ）で説明する。なお、符号は振り直した。
図９（ａ），（ｂ）は従来の農用車輪の説明図（従来例１）であり、（ａ）は農用車輪の外周面の展開平面図、（ｂ）は（ａ）のｂ−ｂ線断面図である。
（ａ）において、農用車輪２００は、弾性輪体２０１の外周面に、車輪回転軸線に対して所定角度θだけ傾斜させた長ラグ２０２と短ラグ２０３とを周方向に交互に配置したものである。
（ｂ）は農用車輪２００のトレッド部２０５に長ラグ２０２と短ラグ２０３とを形成したことを示す。なお、２０６は弾性輪体２０１を支持するリムである。
【０００５】
特許文献２の第２図及び第３図を以下の図１０（ａ），（ｂ）で説明する。なお、符号は振り直した。
図１０は従来の農用車輪の説明図（従来例２）であり、（ａ）は農用車輪の外周面の展開平面図、（ｂ）は断面図である。
（ａ）において、農用車輪２１０は、弾性輪体２１１の筒状部２１２にラグ２１３を並べたものであり、ラグ２１３は、周方向に延ばした周方向ラグ２１４と、この周方向ラグ２１４から軸方向に延ばした軸方向ラグ２１５とからなる。
（ｂ）は筒状部２１２の側面よりも軸方向ラグ２１５を側方に突出させた弾性輪体２１１を示す。２１７は弾性輪体２１１の芯材である。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
図９（ａ），（ｂ）では、（ｂ）に示したように、弾性輪体２０１におけるトレッド部２０５の底面２０５ａが凸状の曲面であること、及び（ａ）に示したように、長ラグ２０２及び短ラグ２０３は、車輪回転軸線に対して傾斜することから、農用車輪２００で軟弱地を走行すると、矢印の向きに軟らかい土が排出されやすい。このために、農用車輪２００は沈み込んで軟らかい土の下方の硬い土に達し駆動力を伝達することになる。農用車輪２００の沈み込み量が大きければ、農用車輪２００を取付けた農作業機の機体下部が接地し、走行が困難になる。
【０００７】
また、図１０（ａ），（ｂ）では、農用車輪２１０の筒状部２１２の幅が狭ければ、農用車輪２１０は土中へ沈み込みやすくなる。従って、図９（ａ），（ｂ）で説明したのと同様に、農作業機の走行が困難になることが考えられる。
【０００８】
そこで、本発明の目的は、農用車輪を改良することで、農用車輪の沈み込みを抑え、軟弱地や既耕地における農作業機の走破性を高めることにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１は、外周面に複数のラグを一体成形したタイヤを装着することで耕した圃場を走行できるようにした農用車輪において、ラグを、タイヤ幅の中央部からタイヤの一方の側面まで延びる第１ラグと、タイヤ幅の中央部からタイヤの他方の側面まで延びる第２ラグとから構成し、第１ラグと第２ラグとを周方向に交互に形成し、隣り合う第１ラグの側面と、これらの第１ラグの間に面する第２ラグの端面と、第１ラグ間にできる底面とを含む凹面、並びに、隣り合う第２ラグの側面と、これらの第２ラグの間に面する第１ラグの端面と、第２ラグ間にできる底面とを含む凹面をほぼ球面状に形成したことを特徴とする。
【００１０】
農用車輪で既耕地や軟弱地を走行するときに、土をほぼ球面状の凹面で集めて固めることができ、タイヤの駆動力を既耕地や軟弱地に十分に伝達することができるとともに、タイヤの土中への沈み込みを抑えることができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。
図１は本発明に係る農用車輪を備える歩行型農作業機の斜視図であり、歩行型農作業機１０（以下では単に「農作業機１０」と記す。）は、エンジン１１から動力伝達装置１２を介して左右の農用車輪としての走行車輪１３，１４（手前側の符号１３のみ示す。）及びこれらの走行車輪１３，１４の前方に配置した左右の耕耘装置１５、１６へ動力を伝達し、動力伝達装置１２の後部に畝立て器等の作業装置を連結する構造を有する農業機械であり、耕耘装置１５，１６で圃場を耕しながら、例えば畝立て器で畝を立てる。
【００１２】
図２は本発明に係る農作業機及び畝立て器の側面図であり、農作業機１０は、機体の上部に配置したエンジン１１と、このエンジン１１の下部にクラッチ（不図示。１７はクラッチを収納するクラッチケースである。）を介して取付けた動力伝達装置１２と、この動力伝達装置１２の前部に左右の耕耘軸１５ａ，１６ａ（手前側の符号１５ａのみ示す。）を介して回転可能に取付けた耕耘装置１５，１６と、動力伝達装置１２の後部に左車軸１３ａ及び右車軸１４ａ（不図示）を介して回転可能に取付けた走行車輪１３，１４と、動力伝達装置１２の後部から後方斜め上方に延ばしたハンドル１８と、動力伝達装置１２の後端に取付けた連結機構２１とからなり、連結機構２１に作業装置としての畝立て器２２を連結したものである。
【００１３】
ここで、３１は動力伝達装置１２の前端部に上下に位置調整可能に取付けた走行補助輪、３２は動力伝達装置１２及び耕耘装置１４，１５の上方を覆うフェンダ、３３はエンジン１１の上方を覆うエンジンカバー、３４はエアクリーナ、３５は燃料タンク給油口用キャップ、３６は変速レバー、３７はデフロック用レバー、３８はクラッチレバー、４１は連結機構２１に連結した作業装置を跳ね上げるための跳ね上げレバー、４２は連結機構２１に連結した作業装置の沈み込み位置を調整する沈み込み位置調整レバーである。
【００１４】
図３は本発明に係る農作業機及び畝立て器の平面図であり、農作業機１０は、ハンドル１８の右側前部に、エンジン１１を始動させるリコイルスタータ用ノブ５１と、エンジン１１の出力を調整するスロットルレバー５２と、前述のデフロック用レバー３７とを配置し、ハンドル１８の左側後部にエンジン１１を停止させるエンジンスイッチ５３を取付け、ハンドル１８の後部にクラッチレバー３８を取付け、動力伝達装置１２（図１参照）の後部中央から後方へ変速レバー３６を延ばし、連結機構２１の後部右部から後方へ跳ね上げレバー４１を延ばしたことを示す。
【００１５】
図４は本発明に係る畝立て器の側面図である。
畝立て器２２は、農作業機１０（図３参照）側に支持バー６１を介して、畝を成形するための畝成形本体６２を連結したものであり、支持バー６１は、上方に延ばした丸軸とした連結ロッド６６を備える。
【００１６】
畝成形本体６２は、左右に設けた畝成形部材６８，７１（符号７１は図３も参照）と、これらの畝成形部材６８，７１に重ねた上部板７２と、この上部板７２を押えるために上部板７２に更に重ねた押え部材７３と、畝成形部材６８，７１に上部板７２及び押え部材７３を取付けるための帯板７４、ボルト（不図示）及び蝶ナット７６…（…は複数個を示す。以下同じ。）とからなる。
【００１７】
畝成形部材６８は、土を内側に寄せて盛り上げる畝成形板８１と、この畝成形板８１の側部に取付けた側板８２とを備え、畝成形部材７１は、土を内側に寄せて盛り上げる畝成形板８７と、この畝成形板８７の側部に取付けた側板８８とを備える。
【００１８】
連結ロッド６６は、ピン挿入穴９４を開けた部材であり、この連結ロッド６６を連結機構２１（図３参照）に設けたＵ字状の連結受け部２１ａ（図３参照）に下から挿入し、連結受け部２１ａに開けた貫通穴（不図示）とピン挿入穴９４とに連結ピン９５（図３参照）を通し、連結ピン９５の先端に抜け止め用ピン９６（図２参照）を挿入する。
【００１９】
上記した連結受け部２１ａの貫通穴又はピン挿入穴９４（あるいは連結受け部２１ａの貫通穴及びピン挿入穴９４）は、図３において、農作業機１０に対して畝立て器２２が連結ロッド６６を中心にして左右に振れるように、連結ピン９５に対して隙間を設けた部分である。
【００２０】
図５（ａ），（ｂ）は本発明に係る走行車輪の第１説明図であり、走行車輪１３について説明する。なお、走行車輪１４については走行車輪１４と同一構造であり、説明は省略する。
（ａ）は走行車輪１３の要部斜視図であり、農用車輪としての走行車輪１３は、左車軸１３ａ（図３参照）に取付けたディスク状のホイール１０１と、このホイール１０１の外周に取付けた農用タイヤ１０２とからなる。
【００２１】
農用タイヤ１０２は、既耕地や軟弱地を走行する場合に沈み込みを防止するためのトレッド１０３を設けたものであり、外周面に第１ラグ１０４と第２ラグ１０５とを周方向に交互に形成したものである。
なお、特定の第１ラグ１０４及び第２ラグ１０５を、説明の都合上、第１ラグ１０４Ａ，１０４Ｂ、第２ラグ１０５Ａ，１０５Ｂとする。
【００２２】
（ｂ）は農用タイヤ１０２の外周面の展開図であり、第１ラグ１０４は、農用タイヤ１０２の幅の中央部から幅を次第に狭めて農用タイヤ１０２の一側面１０７まで延ばし、第２ラグ１０５は、農用タイヤ１０２の幅の中央部から幅を次第に狭めて農用タイヤ１０２の他側面１０８まで延ばしたものであり、幅方向で互いに逆向きとしたものである。
【００２３】
この平面視では、第１ラグ１０４Ａの側面１０４ａと、第２ラグ１０５Ａの中央部側の端面１０５ａと、隣の第１ラグ１０４Ｂの側面１０４ｂとの輪郭線１１１をほぼ円弧状とした。
【００２４】
同様に、平面視では、第２ラグ１０５Ａの側面１０５ｂと、第１ラグ１０４Ｂの中央部側の端面１０４ｃと、隣の第２ラグ１０５Ｂの側面１０５ｃとの輪郭線１１２をほぼ円弧状とした。
【００２５】
図６（ａ），（ｂ）は本発明に係る走行車輪の第２説明図である。
（ａ）は農用タイヤ１０２の要部側面図であり、側面視では、第２ラグ１０５Ａの側面１０５ｂと、第２ラグ１０５Ａ，１０５Ｂ間の底面１１４と、第２ラグ１０５Ｂの側面１０５ｃとの輪郭線１１５をほぼ円弧状にしたことを示す。また、第１ラグ１０４Ａ，１０４Ｂ（図５（ｂ）参照）間の側面視での輪郭線も同様にほぼ円弧状とした。
【００２６】
即ち、図５（ａ）において、第２ラグ１０５Ａの側面１０５ａと、第１ラグ１０４Ｂの端面１０４ｃと、第２ラグ１０５Ｂの側面１０５ｃと、第２ラグ１０５Ａ，１０５Ｂ間にできる底面１１４とを含む凹面１１８をほぼ球面状にしたことを示す。第１ラグ１０４Ａ，１０４Ｂ間の凹面１２１も同様にほぼ球面状にした。
【００２７】
図６（ｂ）は図６（ａ）のｂ−ｂ線断面図であり、矩形輪郭の農用車輪１０２にほぼ球面状にした凹面１１８，１２１を形成したことを示す。
凹面１１８，１２１の断面形状は、円を１／４としたようなほぼ扇状であり、凹面１１８，１２１は左右対称である。
【００２８】
以上に述べた農用タイヤ１０２の作用を次に説明する。
図７（ａ）〜（ｃ）は本発明に係る農用車輪の作用を示す第１作用図である。
（ａ）は既耕地１２５（又は軟弱地）を農用タイヤ１０２で走行する状態を示す。凹面１１８は既耕地１２５を踏む前の状態にある。
以下、一つの凹面１１８に着目して、凹面１１８の作用を順次説明する。
【００２９】
（ｂ）において、凹面１１８の一部、詳しくは、第２ラグ１０５Ａの側面１０５ｂ及び底面１１４が既耕地１２５を踏み始めると、第２ラグ１０５Ａの側面１０５ｂの近傍の土はほぼ球面状の側面１０５ｂに沿って矢印で示すようにかき集められ、次第に固められる。
【００３０】
（ｃ）において、凹面１１８の全体が既耕地１２５に埋まると、土は第２ラグ１０５Ｂのほぼ球面状の側面１０５ｃに沿って矢印で示すようにかき集められ、次第に固められて、第２ラグ１０５Ａ，１０５Ｂ間の土及びその周囲の土は硬度が増し、且つ土の接着力が大きくなり、農用タイヤ１０２の沈み込みを抑えることができ、また、硬度が増した土によって、農用タイヤ１０２の駆動力を十分に支えることができる。
【００３１】
図８（ａ），（ｂ）は本発明に係る農用車輪の作用を示す第２作用図である。
（ａ）において、既耕地１２５を走行中に、土が凹面１１８の内側に集められ、次第に固められると、（ｂ）に示すように、凹面１１８内の土はやがて固まり１２７となり、凹面１１８内から外部に排出される。従って、凹面１１８は再び土を内部に集めるとともに固めることができる。
【００３２】
このように、凹面１１８はほぼ球面状であるから、凹面１１８内に集めて固めた土をスムーズに凹面１１８外へ排出することができ、凹面１１８内に土が詰まりにくく、農用タイヤ１０２の駆動力伝達を常に最良の状態に維持することができる。
【００３３】
以上の図５（ａ），（ｂ）及び図６（ａ），（ｂ）で説明したように、本発明は、外周面に複数のラグ１０４，１０５（及びラグ１０４Ａ，１０４Ｂ，１０５Ａ，１０５Ｂ）を一体成形した農用タイヤ１０２を装着することで耕した圃場を走行できるようにした走行車輪１３，１４（符号１４は図３参照）において、ラグを、タイヤ幅の中央部から農用タイヤ１０２の一方の側面としての一側面１０７まで延びる第１ラグ１０４と、タイヤ幅の中央部から農用タイヤ１０２の他方の側面としての他側面１０８まで延びる第２ラグ１０５とから構成し、第１ラグ１０４と第２ラグ１０５とを周方向に交互に形成し、隣り合う第１ラグ１０４Ａ，１０４Ｂのそれぞれの側面１０４ａ，１０４ｂと、これらの第１ラグ１０４Ａ，１０４Ｂの間に面する第２ラグ１０５Ａの端面１０５ａと、第１ラグ１０４Ａ，１０４Ｂ間にできる底面１１６とを含む凹面１２１、並びに、隣り合う第２ラグ１０５Ａ，１０５Ｂのそれぞれの側面１０５ｂ，１０５ｃと、これらの第２ラグ１０５Ａ，１０５Ｂの間に面する第１ラグ１０４Ｂの端面１０４ｃと、第２ラグ１０５Ａ，１０５Ｂ間にできる底面１１４とを含む凹面１１８をほぼ球面状に形成したことを特徴とする。
【００３４】
走行車輪１３，１４で既耕地１２５や軟弱地を走行するときに、土をほぼ球面状の凹面１１８，１２１で集めて固めることができ、農用タイヤ１０２の駆動力を既耕地１２５や軟弱地に十分に伝達することができるとともに、農用タイヤ１０２の土中への沈み込みを抑えることができる。
従って、走行車輪１３，１４を取付けた農作業機１０（図２参照）の機体の下面が既耕地１２５や軟弱地に接地して走行が困難になるのを防止することができ、農作業機１０の走破性を高めることができる。
【００３５】
【発明の効果】
本発明は上記構成により次の効果を発揮する。
請求項１の農用車輪は、ラグを、タイヤ幅の中央部からタイヤの一方の側面まで延びる第１ラグと、タイヤ幅の中央部からタイヤの他方の側面まで延びる第２ラグとから構成し、第１ラグと第２ラグとを周方向に交互に形成し、隣り合う第１ラグの側面と、これらの第１ラグの間に面する第２ラグの端面と、第１ラグ間にできる底面とを含む凹面、並びに、隣り合う第２ラグの側面と、これらの第２ラグの間に面する第１ラグの端面と、第２ラグ間にできる底面とを含む凹面をほぼ球面状に形成したので、農用車輪で既耕地や軟弱地を走行するときに、土をほぼ球面状の凹面で集めて固めることができ、タイヤの駆動力を既耕地や軟弱地に十分に伝達することができるとともに、タイヤの土中への沈み込みを抑えることができる。従って、農作業機の走破性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る農用車輪を備える歩行型農作業機の斜視図
【図２】本発明に係る農作業機及び畝立て器の側面図
【図３】本発明に係る農作業機及び畝立て器の平面図
【図４】本発明に係る畝立て器の側面図
【図５】本発明に係る走行車輪の第１説明図
【図６】本発明に係る走行車輪の第２説明図
【図７】本発明に係る農用車輪の作用を示す第１作用図
【図８】本発明に係る農用車輪の作用を示す第２作用図
【図９】従来の農用車輪の説明図（従来例１）
【図１０】従来の農用車輪の説明図（従来例２）
【符号の説明】
１３，１４…農用車輪（走行車輪）、１０２…農用タイヤ、１０４，１０４Ａ，１０４Ｂ…第１ラグ、１０４ａ，１０４ｂ…側面、１０４ｃ…端面、１０５，１０５Ａ，１０５Ｂ…第２ラグ、１０５ａ…端面、１０５ｂ，１０５ｃ…側面、１０７…一方の側面（一側面）、１０８…他方の側面（他側面）、１１４，１１６底面、１１８，１２１…凹面。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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