(57)【要約】【課題】特殊な指示物体や特殊な表示面を用いず、表示面に対する位置指示を検出することができる表示装置の提供を目的とする。【解決手段】透過型スクリーンと、前記透過型スクリーンの背面に映像の投影光を投光する投影手段と、前記投影手段による前記投影光を所定のタイミングで遮光する遮光手段と、前記透過型スクリーンの背面を撮影する撮影手段とを有し、前記遮光手段が前記投影光を遮光したタイミングで前記撮影手段が撮影した画像を得ることにより上記課題を解決する。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
透過型スクリーンと、
前記透過型スクリーンの背面に映像の投影光を投光する投影手段と、
前記投影手段による前記投影光を所定のタイミングで遮光する遮光手段と、
前記透過型スクリーンの背面を撮影する撮影手段とを有し、
前記遮光手段が前記投影光を遮光したタイミングで前記撮影手段が撮影した画像を得ることを特徴とする表示装置。
【請求項２】
前記遮光手段は、断続的に前記投影光を遮光し、前記投影光を遮光する時間と遮光しない時間との比率が所定の値となるようにすることを特徴とする請求項１記載の表示装置。
【請求項３】
前記遮光手段は、前記投影光の遮光の周期を３０Ｈｚ以上１２０Ｈｚ以下とすることを特徴とする請求項２記載の表示装置。
【請求項４】
前記撮影手段が撮影した画像に基づいて、前記透過型スクリーンに対する指示物体の指示位置を検出する指示位置検出手段と、
前記指示位置検出手段による前記指示位置の検出を禁止する指示位置検出禁止手段とを更に有することを特徴とする請求項１乃至３いずれか一項記載の表示装置。
【請求項５】
前記指示位置検出手段は、予め前記撮影手段が前記スクリーンの背面を撮影した初期画像と、前記遮光手段が前記投影光を遮光した際に前記撮影手段が前記スクリーンの背面を撮影した画像とに基づいて、前記指示位置を検出することを特徴とする請求項４記載の表示装置。
【請求項６】
前記指示位置検出手段は、前記画像において輝度値の値が所定値以下である領域を前記指示位置とすることを特徴とする請求項４又は５記載の表示装置。
【請求項７】
前記指示位置検出手段は、前記遮光手段が前記投影光を遮光する度に前記撮影手段が撮影した複数の前記画像に基づいて、前記指示位置を検出することを特徴とする請求項４記載の表示装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、表示装置に関し、特に表示画面に対する指示物体による指示位置を検出する表示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
情報端末や会議用の大画面表示装置等において、表示画面を指やペン等の指示物体で触れることにより表示画面に表示された映像を操作するため、表示画面に対する指示物体の指示位置を検出する技術が従来より提案されている。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載された発明では、表示面上に表面弾性波を発生させ、指示物体の接触による表面弾性波の減衰により指示物体の指示位置を検出する。また、特許文献２に記載された発明では、透明の抵抗膜を表示面上に貼り、指示物体の接触による抵抗の変化から指示物体の指示位置を検出する。また、透明な電極線を表示面上に配置し、指などの導電性のある物体が接触することによる静電容量の変化から指示位置を検出するものも市販されている。
【０００４】
しかしながら、特許文献１や特許文献２等に記載された発明では、特殊な表示画面を必要とする。一般に、表示画面は操作のために頻繁に指示物体が接触するため破損しやすく、そのため指示物体の位置を検出するための検出機能が損なわれやすい。そこで、指示位置検出のための特殊な表示画面を用いず、背面投影型プロジェクタとカメラを用いた座標位置検出機能付き表示装置が提案されている（例えば、特許文献３、特許文献４、及び特許文献５）。
【０００５】
【特許文献１】
特開平７−１６０４０５号公報
【０００６】
【特許文献２】
特開平１１−３５３１０１号公報
【０００７】
【特許文献３】
特開平５−２３３１４８号公報
【０００８】
【特許文献４】
特開２０００−１４８３７５号公報
【０００９】
【特許文献５】
特開２００２−３２１９３号公報
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献３に記載された発明では特殊なペンを用いるため、操作が煩雑になる。また、特許文献４及び特許文献５に記載された発明では、プロジェクタの投影光の影響で指示物体の指示位置を上手く検出できないという問題がある。
【００１１】
本発明は、上記の点に鑑みてなされたものであって特殊な指示物体や特殊な表示面を用いず、表示面に対する位置指示を検出することができる表示装置の提供を目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
そこで上記課題を解決するため、本発明は、請求項１に記載されるように、透過型スクリーンと、前記透過型スクリーンの背面に映像の投影光を投光する投影手段と、前記投影手段による前記投影光を所定のタイミングで遮光する遮光手段と、前記透過型スクリーンの背面を撮影する撮影手段とを有し、前記遮光手段が前記投影光を遮光したタイミングで前記撮影手段が撮影した画像を得ることを特徴とする。
【００１３】
このような表示装置では、遮光手段が投影手段による投影光を遮光した際に撮影手段の撮影した画像に基づいて指示物体の指示位置を検出するため、特殊な指示物体や表示画面を用いる必要がない。
【００１４】
また、本発明は、請求項２に記載されるように、前記遮光手段は、断続的に前記投影光を遮光し、前記投影光を遮光する時間と遮光しない時間との比率が所定の値となるようにすることを特徴とする。
【００１５】
このような表示装置では、使用者が違和感を覚えないタイミングで投影光を遮光することができるため、使用者の映像に対する違和感を軽減することができる。
【００１６】
また、本発明は、請求項３に記載されるように、前記遮光手段は、前記投影光の遮光の周期を３０Ｈｚ以上１２０Ｈｚ以下とすることを特徴とする。
【００１７】
このような表示装置では、使用者の映像に対する違和感を軽減することができると共に、指示位置の検出エラーを低減することができる。
【００１８】
また、本発明は、請求項４に記載されるように、前記撮影手段が撮影した画像に基づいて、前記透過型スクリーンに対する指示物体の指示位置を検出する指示位置検出手段と、前記指示位置検出手段による前記指示位置の検出を禁止する指示位置検出禁止手段とを更に有することを特徴とする。
【００１９】
このような表示装置では、指示位置検出手段による指示物体の指示位置の検出を禁止することができるため、スクリーンに対して書き込みを行うペン等のスクリーンに対する接触が位置指示として認識されることを防ぐことができる。
【００２０】
また、本発明は、請求項５に記載されるように、前記指示位置検出手段は、予め前記撮影手段が前記スクリーンの背面を撮影した初期画像と、前記遮光手段が前記投影光を遮光した際に前記撮影手段が前記スクリーンの背面を撮影した画像とに基づいて、前記指示位置を検出することを特徴とする。
【００２１】
このような表示装置では、透過型スクリーンに予め付いていた傷、汚れ等、指示物体の指示に基づく情報でない画像が排除して指示物体の指示にのみ基づく情報のみを抽出することができるため、指示位置の検出精度を高めることができる。
【００２２】
また、本発明は、請求項６に記載されるように、前記指示位置検出手段は、前記画像において輝度値の値が所定値以下である領域を前記指示位置とすることを特徴とする。
【００２３】
このような表示装置では、透過型スクリーンに対してされたペン等による書き込み等と指示物体による位置指示とを区別することができるため、指示物体による指示位置の検出精度を高めることができる。
【００２４】
また、本発明は、請求項７に記載されるように、前記指示位置検出手段は、前記遮光手段が前記投影光を遮光する度に前記撮影手段が撮影した複数の前記画像に基づいて、前記指示位置を検出することを特徴とする。
【００２５】
このような表示装置では、透過型スクリーンに対してされたペン等による書き込み等と指示物体による位置指示とを区別することができるため、指示物体による指示位置の検出精度を高めることができる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を説明する。図１は、本発明の実施の形態における表示装置の外観図である。表示装置１０はパーソナルコンピュータの生成する映像を透過型のスクリーン１に映し出すものである。表示装置１０においては、通常のパーソナルコンピュータではマウスによって行う位置指示操作を、指やペンなどの指示物体によってスクリーン１を触れることにより行うことができる。
【００２７】
図２は、本発明の第一の実施の形態における表示装置の内部構造を示す図である。図２の表示装置１０は、筐体２の内部にプロジェクタ３、ＣＣＤカメラ４、パーソナルコンピュータ５が配置されている。パーソナルコンピュータ５により生成された表示映像は、ミラー６を介してプロジェクタ３によって投光されスクリーン１に映し出される。ＣＣＤカメラ４は、スクリーン１の画像を裏側から撮影し、その画像はパーソナルコンピュータ５に送信される。パーソナルコンピュータ５はＣＣＤカメラ４から送信された画像から指示物体の指示位置を検出し、指示位置に応じて所定の処理を実行する。また、プロジェクタ３の投光レンズの前部を遮るように出し入れが可能な遮光板７が配置され、遮光板７の出し入れをソレノイド８が行う。ソレノイド８の制御はドライバ９を用いてパーソナルコンピュータ５が行う。
【００２８】
図３は、遮光板の動作を説明するための図である。図３（ａ）は、遮光板７がプロジェクタ３の投影光を遮光していない状態を示している、図３（ｂ）は、遮光板７がプロジェクタ３の投影光を遮光している状態を示している。このよう表示装置１は、遮光板７によってプロジェクタ３の光源の電源を切ることなく、プロジェクタ３からのスクリーン１に対する投影光を断続的に遮光することができるようになっている
以下、表示装置１のスクリーンに対して指やペン等の指示物体によって位置支持操作をした際の表示装置１の動作について説明する。図４及び図５は、表示装置の動作を説明するためのフローチャートである。なお、プロジェクタ３からはＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ  Ｕｓｅｒ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）部品を有するアプリケーションの画面の映像がスクリーン１に対して投影されているものとする。
【００２９】
ステップＳ１において、パーソナルコンピュータ５がドライバ９に対してプロジェクタ３の投影光を遮光する旨の信号を出力すると、ソレノイド８が遮光版７を図３（ｂ）の状態にし、プロジェクタ３からの投影光を遮光する。この状態において、スクリーン１には表示映像は映し出されていない。
【００３０】
ステップＳ１に続いてステップＳ２に進み、パーソナルコンピュータ５がＣＣＤカメラ４に対し、スクリーン１の画像を撮影するように指令すると、ＣＣＤカメラ４は、映像が何も映し出されていないスクリーン１の裏側を撮影する。ここで、スクリーン１を指示物体が指示していた場合は、撮影により図６に示すような撮影画像が得られる。
【００３１】
図６は、指示物体がスクリーンを指示している際の撮影画像を示す図である。図６の撮影画像１０１においては、指示物体が指示していた周辺が指示物体の影が黒く識別される。このように、スクリーン１を撮影する際にはプロジェクタ３からの表示映像はスクリーン１には映し出されていないため、指示位置を示す領域を鮮明に識別できる画像が撮影される。
【００３２】
ステップＳ２に続いてステップＳ３に進み、パーソナルコンピュータ５がドライバ９に対してプロジェクタ３の投影光の遮光を解除すべき旨の信号を出力すると、ソレノイド８は、遮光板７を図３（ａ）の状態にし、プロジェクタ３の投影光の遮光を解除する。これにより、スクリーン１には、プロジェクタ３からの表示映像が映し出される。
【００３３】
ステップＳ３に続いてステップＳ４に進み、パーソナルコンピュータ５は、ＣＣＤカメラ４から撮影画像を取得する。ステップＳ４に続いてステップＳ５に進み、パーソナルコンピュータ５は、撮影画像１０１に基づいて指示物体がスクリーン１を指示しているか否かを判断し、指示している場合には指示位置を特定する。なお、本ステップの処理の詳細については後述する。
【００３４】
ステップＳ５において、指示物体が検出できなかった場合にはステップＳ１に進み、再度ステップＳ１からの処理を繰り返す。指示物体が検出できた場合にはステップＳ７に進む。
【００３５】
ステップＳ７において、パーソナルコンピュータ５は、指示位置から所定の範囲内において、スクロールボタンやラジオボタン等、アプリケーションを制御するＧＵＩ部品が表示されていないかどうかを検索し、指示位置に表示位置が重なっているＧＵＩ部品（以下「操作対象部品」という。）が存在した場合には、操作対象部品を特定するための識別情報を保持する。
【００３６】
ステップＳ７に続いてステップＳ８に進み、パーソナルコンピュータ５は、操作対象部品が存在したか否かを判断する。操作対象部品が存在しなかった場合にはステップＳ１に戻り、存在した場合はステップＳ９に進む。
【００３７】
ステップＳ９において、パーソナルコンピュータ５は、タイマーをスタートさせる。このタイマーは、後述するように指示物体による指示がシングルクリックであるのかダブルクリックであるのかを判断するためのものである。即ち、ステップＳ９の時点においては、指示物体による指示が一度検出されているため、後はその指示物体による操作がシングルクリックかダブルクリックかを特定する必要があり、タイマーをスタートさせて所定の時間内に再度指示物体の位置指示が検出できればダブルクリックと判断するのである。
【００３８】
ステップＳ９に続いて図５のステップＳ１０に進み、表示装置１は、再度ステップＳ１からステップＳ５と同様の処理を繰り返す。即ち、プロジェクタ３からの投影光を遮光した状態でスクリーン１の画像を撮影し、撮影画像１０１に基づいてスクリーン１に対する指示物体の指示位置を検出する。
【００３９】
ステップＳ１０に続いてステップＳ１１に進み、パーソナルコンピュータ５は、現時点がタイマーのスタート時点から所定の時間内であるか否かを判断する。所定の時間を超えていた場合はステップＳ１２に進み、パーソナルコンピュータ５は、シングルクリックイベントを操作対象部品に対して発生させる。従って操作対象部品はシングルクリックイベントに従った動作を行うことになる。
【００４０】
所定の時間内であった場合にはステップＳ１３に進み、パーソナルコンピュータ５は、ステップＳ１０の処理によって指示物体の指示が検出できたか否かを判断する。指示物体の指示を検出できなかった場合にはステップＳ１４に進み、初期値はＯＦＦであるｆｌａｇをＯＮにして、再度ステップＳ１０からの処理を行う。指示物体を検出できた場合にはステップＳ１５に進み、パーソナルコンピュータはｆｌａｇがＯＮであるか否かを判断する。ｆｌａｇがＯＮでない場合は、ステップＳ１０に戻り、ｆｌａｇがＯＮの場合はステップＳ１６に進む。
【００４１】
ここでｆｌａｇとは、ダブルクリックを検出するためのフラグ変数である。スクリーン１上におけるダブルクリックとは、スクリーン１を指示物体で指示した後、一度指示物体をスクリーン１から離して再度指示するという操作をすばやく行うことである。従って、ダブルクリックが成立するためには指示物体の再度の位置指示を検出する前に、一度指示物体がスクリーン１から離れたことを検出する必要がある。そこで、指示物体が離れたことを検出した場合、即ち、指示物体が検出できなかった場合にはｆｌａｇをＯＮとしておき（Ｓ１４）、その後の処理で既に指示物体が一度スクリーンから離れたことを判断できるようするのである。
【００４２】
ステップＳ１６において、パーソナルコンピュータ５は、ステップＳ１０で検出した指示物体の今回の指示位置が前回の指示位置、即ちステップＳ５で検出した指示位置から所定の範囲内であるか否かを判断する。所定の範囲内であった場合にはステップＳ１７に進み、パーソナルコンピュータ５は、ダブルクリックイベントを操作対象部品に対して発生させる。従って操作対象部品はダブルクリックイベントに従った動作を行うことになる。
【００４３】
今回の指示位置が前回の指示位置から所定の範囲内になかった場合は、パーソナルコンピュータ５は、前回の指示とは全く関連のない操作とみなしてステップＳ７以降の処理を実行する。
【００４４】
なお、ステップＳ１２でシングルクリックイベント、又はステップＳ１７でダブルクリックイベントを発生させた後は、パーソナルコンピュータ５はタイマーをリセットしステップＳ１からの処理を繰り返す。
【００４５】
上述した処理により、ユーザはスクリーン１上に映し出されたアプリケーションのＧＵＩ部品に対して、スクリーン１上での指示物体の位置指示によってシングルクリック、ダブルクリック等の操作を行うことができる。その他ドラッグアンドドロップ等の操作も同様の原理で行うことができる。
【００４６】
次に、ステップＳ５における撮影画像１０１から指示物体の指示位置を検出する処理の詳細について説明する。図７は、指示物体の指示位置の検出処理を説明するためのフローチャートである。まず、コンピュータ５は、撮影画像１０１と初期画像との同じ位置のピクセルを比較し、輝度値の差が所定のしきい値以上のピクセルを撮影画像１０１から抽出する（Ｓ３１）。図６においては、領域Ａに係るピクセルが相当する。なお、ここで、初期画像とは、スクリーン１に映像が映されておらず、かつ指示物体がスクリーン１を指示していない状態で、ＣＣＤカメラ４がスクリーン１を予め撮影した画像である。初期画像との比較を行うことで、スクリーン１に予め付いていた傷、汚れ等、指示物体の指示に基づく情報でない画像が排除され、指示物体の指示に基づく情報のみを抽出することができるため、指示位置の検出精度を高めることができる。
【００４７】
コンピュータ５は、領域Ａのピクセル数が所定値以下であるか否かを判断することにより、指示物体の指示が検出できたか否かを判断する（Ｓ３２）。即ち、領域Ａのピクセル数が所定値を超えていれば指示物体の指示は検出できたと判断し、所定値以下であった場合は指示物体の指示は検出できなかったと判断する。
【００４８】
指示物体の指示が検出できた場合、コンピュータ５は、領域Ａの重心を算出し、その重心の位置を指示物体の指示位置とする（Ｓ３３）。
【００４９】
以上により、指示物体が指示しているか否か、そして指示している場合はその指示位置を検出することができる。
【００５０】
上述したように、第一の実施の形態における表示装置１０によれば、ＣＣＤカメラ４が撮影した画像に基づいて指示物体の指示位置を検出するため、特殊な指示物体や表示画面を用いる必要がない。また、プロジェクタ３からの投影光を遮光した状態で撮影した画像に基づいて指示位置を判断するため、指示位置の検出精度を高めることができる。
【００５１】
次に、第二の実施の形態として、第一の実施の形態における遮光板７とソレノイド８とを図８に示す遮光板１１とモータ１２に置き換えた例について説明する。図８は、第二の実施の形態における遮光板を示す図である。図８の遮光板１１は、羽のある部分と無い部分とが交互に等間隔になるように二枚の羽を有している。遮光板１１は、モータ１２の駆動によって回転軸を中心に等速で回転することで、２枚の羽によってプロジェクタ３の投影光を断続的に遮光する。遮光板１１が等速で回転し、かつ羽のある部分と羽の無い部分とが等間隔になっていることで、プロジェクタの投影光を遮光する時間と遮光しない時間、即ち、スクリーン１へ画像を映し出す時間と映し出さない時間とをほぼ等間隔で切り替えることが出来る。
【００５２】
この切り替え間隔（遮光の周期）をどの程度にすればよいかの実験を行った。まず、被験者１００人に、遮光板１１の回転速度を上げていく過程においてスクリーン１に映し出された映像にちらつき等の違和感がなくなった時を答えてもらった。図９は、実験により得られた遮光板の回転数と映像の違和感との関係を示す図である。図９のグラフ２００は、横軸を遮光板１１の回転数（回転／秒）、縦軸を映像に違和感がなくなった人の数としている。グラフ２００より１５回転／秒で違和感がなくなった人が急激に増えたことが分かる。
【００５３】
また、図１０は、通常の使用環境における遮光板の回転速度と指示物体の指示位置の検出エラー率との関係を示す図である。図１０のグラフ３００は、横軸を遮光板１１の回転数（回転／秒）、縦軸を指示位置の検出ができなかった割合（検出エラー率）（％）としている。図１０より、遮光板１１の回転数が６０回転／秒で急激に検出エラー率が増加しているのが分かる。
【００５４】
従って、図９及び図１０の実験結果より、本発明を適用するうえで望ましい遮光板１１の回転数は１５回転／秒以上６０回転以下であることが分かる。即ち、投光と遮光との切り替え周期に換算すると、遮光板１１は一回転で二回遮光と投光を切り替えるので３０Ｈｚ以上１２０Ｈｚ以下が望ましいといえる。
【００５５】
次に、本発明の第三の実施の形態について説明する。図１１は、本発明の第三の実施の形態における表示装置の内部構造を示す図である。図１１中、図２と同一部分には同一符号を付し、その説明は省略する。図１１の表示装置１０においてはスクリーン１の表面に密着させて書き込み面２１が配置され、切り替えスイッチ２２が設置されている。
【００５６】
書込み面２１は、スクリーン１に投影された映像をユーザ側へ透過するのに十分透明の材質、例えばアクリルを用いて構成するとよい。これにより、ユーザはプロジェクタ３からスクリーン１に投影された映像を、書込み面１を介して見ることができる。なお、書き込み面２１は、一般的なホワイトボードと同様に、添付されたインキを布等で拭き取り易い加工、例えばフッ素樹脂加工が施されている。従って、ユーザは書き込み面２１にドライマーカーなどで書込みを行うことができる。
【００５７】
しかし、書き込み面２１に書き込みを許容した場合、第一の実施例の形態における指示物体の指示位置の検出処理をそのまま適用すると、書き込み面２１に対する書き込みを指示物体による影と誤認識してしまう可能性がある。そこで、切り替えスイッチ２２がＯＦＦのときは、指示位置の検出を禁止、即ちコンピュータ５における検出処理を停止するようにする。なお、切り替えスイッチ２２をＯＮにし指示物体の指示位置の検出を行う時は、切り替えスイッチがＯＦＦの間に書込みがなされている可能性があるため、切り替えスイッチ２２がＯＮになった直後の画像を第一の実施例の形態で説明した初期画像とすれば書き込みを無視して指示位置の検出処理を行うことができる。
【００５８】
上述したように、第三の実施の形態における表示装置１０によれば、書き込み面２１に対して書き込みを行いたい際に、スイッチ２２により指示位置の検出処理を禁止することができるため、書き込み面２１に対する書き込みをコンピュータ５が指示物体による指示と誤認識することを防止することができる。
【００５９】
なお、図７における指示物体の指示位置の検出処理は図１２又は図１３で示す処理で置き換えてもよい。以下、これらを順番に説明する。図１２は、指示物体の指示位置の検出処理を説明するための第二のフローチャートである。図１２における処理を行う場合は、コンピュータ５は、常に過去の所定時間（通常３秒程度）の間に撮影した最近の撮影画像（例えば１００枚分）を保持しておく。
【００６０】
まず、コンピュータ５は、保持している複数の撮影画像と図４のステップＳ２において新たに撮影した撮影画像１０１と間で、同じ位置のピクセルを比較する。そして、所定のしきい値以上の差で、その輝度値が下がり、再び所定のしきい値以上の差でその輝度値が上昇するようなピクセルを検出する（Ｓ４１）。
【００６１】
上述した輝度値の変化が隣接する所定の範囲内のピクセルでも発生している場合は、コンピュータ５はその領域（図６では領域Ａに相当）を抽出する（Ｓ４２、Ｓ４３）。領域Ａが抽出できなければ、指示物体の指示は検出できなかったとする。
【００６２】
指示物体の指示が検出できた場合は、コンピュータ５は領域Ａの重心の位置を算出し、領域Ａの重心の位置を指示物体の指示位置とする。
【００６３】
この方法は、図４における方法と比べて特に書き込み面２１に書き込みを行った場合に有効である。即ち、書き込み面２１に書き込みを行った場合でも、ほぼ同時期に撮影された複数の画像の比較によって書き込み情報を除去して指示位置の検出を行うことができるため、書き込みが指示物体による指示であると誤認識することを防ぐことができる。
【００６４】
更に、図１３は、指示物体の指示位置の検出処理を説明するための第三のフローチャートである。まず、コンピュータ５は、撮影画像１０１と初期画像との同じ位置のピクセルを比較し、輝度値の差が所定のしきい値以上であり、かつ濃度が所定値以上に高い（輝度値が所定値以下）ピクセルを撮影画像１０１から抽出する（Ｓ５１）。図６においては、領域Ａに係るピクセルが相当する。なお、ここで、初期画像とは図７において説明したものと同義である。
【００６５】
コンピュータ５は、領域Ａのピクセル数が所定値以下であるか否かを判断することにより、指示物体の指示が検出できたか否かを判断する（Ｓ５２）。即ち、領域Ａのピクセル数が所定値を超えていれば指示物体の指示は検出できたと判断し、所定値以下であった場合は指示物体の指示は検出できなかったと判断する。
【００６６】
指示物体の指示が検出できた場合、コンピュータ５は、領域Ａの重心の位置を算出し、その重心の位置を指示物体の指示位置とする（Ｓ５３）。
【００６７】
この方法は、図４における方法と比べて特に書き込み面２１に書き込みを行った際に有効である。即ち、指示物体による指示は書き込み面２１に対する書き込みよりも濃度が高く検出される傾向にあることから、初期画像との比較においては検出されてしまう書き込みを、所定の濃度のしきい値と比較することで排除することができるため、指示物体による指示と書き込みとを区別することができる。
【００６８】
以上、本発明の好ましい実施例について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
【００６９】
【発明の効果】
上述の如く、本発明によれば、特殊な指示物体や特殊な表示面を用いず、表示面に対する位置指示を検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態における表示装置の外観図である。
【図２】本発明の第一の実施の形態における表示装置の内部構造を示す図である。
【図３】遮光板の動作を説明するための図である。
【図４】表示装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図５】表示装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図６】指示物体がスクリーンを指示している際の撮影画像を示す図である。
【図７】指示物体の指示位置の検出処理を説明するためのフローチャートである。
【図８】第二の実施の形態における遮光板を示す図である。
【図９】実験により得られた遮光板の回転数と映像の違和感との関係を示す図である。
【図１０】通常の使用環境における遮光板の回転速度と指示物体の指示位置の検出エラー率との関係を示す図である。
【図１１】本発明の第三の実施の形態における表示装置の内部構造を示す図である。
【図１２】指示物体の指示位置の検出処理を説明するための第二のフローチャートである。
【図１３】指示物体の指示位置の検出処理を説明するための第三のフローチャートである。
【符号の説明】
１      スクリーン
２      筐体
３      プロジェクタ
４      ＣＣＤカメラ
５      パーソナルコンピュータ
６      ミラー
７、１１      遮光板
８      ソレノイド
９      ドライバ
１０    表示装置
１２    モータ
２１    書き込み面
２２    切り替えスイッチ
１０１  撮影画像
【図１】
2004240501.tif 000003
【図２】
2004240501.tif 000004
【図３】
2004240501.tif 000005
【図４】
2004240501.tif 000006
【図５】
2004240501.tif 000007
【図６】
2004240501.tif 000008
【図７】
2004240501.tif 000009
【図８】
2004240501.tif 000010
【図９】
2004240501.tif 000011
【図１０】
2004240501.tif 000012
【図１１】
2004240501.tif 000013
【図１２】
2004240501.tif 000014
【図１３】
2004240501.tif 000015