(57)【要約】【課題】缶胴と蓋材との嵌合部分に跨って粘着テープを効率よく貼り付ける缶シーラを提供する。【解決手段】主動ギア３２を１回転させる過程で、主動ギア３２の欠歯部分で従動ギア４０への回転駆動の伝達を中断させ、駆動伝達部材３４ａからの駆動力の伝達に代え、その時点から従動ギア４０と同じ回転軸４１に設けられた被規制部材４０に規制部材３３を係合して駆動ユニットを停止する。したがって、係合状態にある規制部材３２の凸部３５のエッジ部分に被規制部材３６の凹部３７のエッジ部分が引っ掛かり被規制部材３６の惰性駆動が規制される、結果、被規制部材３６と連動する従動ギア４０およびターンテーブルも停止する。【選択図】　　　　図７
2004091028.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
缶胴と蓋材とを嵌合した缶を載置するターンテーブルと、前記ターンテーブルを回転させるための駆動力を発生する駆動手段と、前記駆動手段からの駆動力を前記ターンテーブルに伝達する駆動ユニットと、前記缶胴と蓋材の嵌合部分に跨って粘着テープを貼り付けるテープ貼付手段と、前記貼り付けた粘着テープを切断する切断手段とを備えた缶シーラであって、
前記駆動ユニットは、駆動手段からの駆動力を受動して前記ターンテーブルに伝達する主動ギアと従動ギアとを備え、
前記主動ギアには、従動ギアへの回転駆動の伝達を中断する欠歯部分を有し、この欠歯部分には前記主動ギアに代わって従動ギア側に回転駆動を伝達する１対の駆動伝達部材が設けられており、さらに１対の駆動伝達部材の間に前記従動ギアの回転駆動を規制する規制部材が主動ギアの回転軸に設けられており、
前記従動ギアには、その回転軸に被規制部材が設けられており、
前記被規制部材は、前記駆動伝達部材が係合する係合部を有し、
かつ、前記駆動手段からの駆動力の伝達を停止した時に、主動ギア側の規制部材と従動ギア側の被規制部材とが係合して駆動ユニットの駆動が停止することを特徴とする缶シーラ。
【請求項２】
請求項１に記載の缶シーラにおいて、
前記規制部材と前記被規制部材とが係合する位置で前記駆動ユニットの回転駆動を停止するように前記駆動手段の停止タイミングを制御する制御手段を備えたことを特徴とする缶シーラ。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の缶シーラにおいて、
前記主動ギアが１回転する過程で、その１回転を等分割したパルス信号として計数する計数手段と、
缶の種類に応じた回転数で粘着テープを貼り付けたときに、前記規制部材と前記被規制部材とが係合して駆動ユニットが停止する基準となるタイミングパルスの個数を予め記憶するメモリとを備えており、
前記制御手段は、前記計数手段で計数するパルス信号の個数と前記メモリに記憶されている所定のタイミングパルスの個数とを比較し、計数手段で計数したパルス信号の個数と所定のタイミングパルスの個数とが一致したときに前記駆動手段を停止することを特徴とする缶シーラ。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の缶シーラにおいて、
前記規制部材は、先端が弧状の突出した凸部を有し、
前記被規制部材は、先端が弧状の凹部を有することを特徴とする缶シーラ。
【請求項５】
請求項４に記載の缶シーラにおいて、
前記規制部材は、凸部を１個有し、
前記被規制部材は、回転軸の直径軸方向の両端に２個の凹部を有し、
かつ、主動ギアと従動ギアとの回転比が、主動ギアの１回転に対し従動ギアが１．５回転であることを特徴とする缶シーラ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、缶シーラに関するものであって、特に、缶胴と蓋材とを嵌合し、両部材の嵌合部分に跨って粘着テープを効率よく貼り付ける技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、缶胴に蓋材を嵌合し、両部材の嵌合部分に跨って粘着テープを貼り付けて封緘する缶シーラが知られている。具体的には、缶胴に蓋材を嵌合して一体化した缶をターンテーブルに載置し、蓋材部分をチャックで回転自在に保持する。この状態でターンテーブルを回転させながら、貼付ロールを介して缶胴と蓋材の嵌合部分に跨って粘着テープを貼り付けてゆく。
【０００３】
このターンテーブルを回転させる駆動系は、図１３に示すように、駆動手段であるモータＭと、モータＭの回転数を調節するインバータ７０と、モータＭの駆動力伝達のオン・オフ切り替えを行うクラッチ７１と、モータＭの回転駆動の減速を行う減速機７２と、ターンテーブル７３の回転を停止させるブレーキ７４とから構成されている。なお、ターンテーブル７３の回転軸は、その回転に応じてテープ貼付部の粘着テープの貼り付け、切断、およびターンテーブル７３の停止を順番に行うようにリミットスイッチを備えたカム機構と連動している。
【０００４】
つまり、この駆動系の動作としては、図１４に示すように、粘着テープの繰り出し速度が一定となるように缶の種類（例えば、缶のサイズ）によって予め設定された回転数でモータを回転させておき、封緘する缶をターンテーブルにセットした後にクラッチをオンにしてターンテーブルを回転させる。クラッチをオンにすると同時にカム機構と連動し、粘着テープの貼付動作が実行される。
【０００５】
なお、モータの回転数が高速と低速とでは、ブレーキをかけてターンテーブルを停止するまでの制動距離が異なるため、モータの回転速度に応じて段階的に減速するようにインバータを制御している。つまり、所定の回転数まで減速して回転が安定する状態からでクラッチをオフにしてブレーキをかけることにより、ターンテーブルが所定の位置で停止するようにしている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の缶シーラは次のような問題がある。
すなわち、カム機構の劣化およびブレーキの消耗などによりターンテーブルが所定の位置で止まらずにオーバーランしてしまう。ターンテーブルがオーバーランするとターンテーブルの回転軸と連動するカム機構が次のリミットスイッチをオンにする。
【０００７】
つまり、貼付ロールが次の缶に粘着テープを貼り付ける動作に入り、粘着テープを貼り付け処理した缶に近づいてしまう。したがって、缶を取り出しずらくなるとともに、次の処理対象の缶をセットするのが困難になるといった不都合がある。
【０００８】
さらに、貼付ロールが待機位置に戻るようにリセットする必要があるといった問題がある。
【０００９】
また、缶の種類、例えば図１４に示す小径缶のようにモータが高速回転になると、ターンテーブルを所定の位置で停止させるためにモータの回転数を段階的に減速しなければならず、高速回転から直接にターンテーブルを停止させる動作に入ることができない。つまりブレーキをかけるためには、図１４のＨ部分に示すように、所定の回転数まで減速して安定した状態でモータを回転させる部分が発生し、粘着テープの貼り付けに必要以上に時間がかかり、作業効率が悪くなるといった不都合も生じている。
【００１０】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、缶胴に蓋材を嵌合し、その嵌合部分に粘着テープを効率よく貼り付ける缶シーラを提供することを主たる目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとる。
すなわち、請求項１に記載の発明は、缶胴と蓋材とを嵌合した缶を載置するターンテーブルと、前記ターンテーブルを回転させるための駆動力を発生する駆動手段と、前記駆動手段からの駆動力を前記ターンテーブルに伝達する駆動ユニットと、前記缶胴と蓋材の嵌合部分に跨って粘着テープを貼り付けるテープ貼付手段と、前記貼り付けた粘着テープを切断する切断手段とを備えた缶シーラであって、
前記駆動ユニットは、駆動手段からの駆動力を受動して前記ターンテーブルに伝達する主動ギアと従動ギアとを備え、
前記主動ギアには、従動ギアへの回転駆動の伝達を中断する欠歯部分を有し、この欠歯部分には前記主動ギアに代わって従動ギア側に回転駆動を伝達する１対の駆動伝達部材が設けられており、さらに１対の駆動伝達部材の間に前記従動ギアの回転駆動を規制する規制部材が主動ギアの回転軸に設けられており、
前記従動ギアには、その回転軸に被規制部材が設けられており、
前記被規制部材は、前記駆動伝達部材が係合する係合部を有し、
かつ、前記駆動手段からの駆動力の伝達を停止した時に、主動ギア側の規制部材と従動ギア側の被規制部材とが係合して駆動ユニットの駆動が停止することを特徴とするものである。
【００１２】
（作用・効果）請求項１に記載の発明によれば、駆動ユニットの駆動中に従動ギアが主動ギアの欠歯部分にくると主動ギアから従動ギアへの回転駆動の伝達が中断される。このとき、両ギアに代わって駆動伝達部材からの回転駆動が被規制部材に設けられた係合部を介して従動ギア側に伝達される。次いで主動ギアの欠歯部分の規制部材が従動ギア側の被規制部材に係合される。したがって、被規制部材の回転動作が規制部材により規制され、駆動ユニットの駆動を停止することができる。また、駆動ユニットが所定の位置で停止するので、駆動ユニットと連動するターンテーブルも所定の位置で停止する。
【００１３】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の缶シーラにおいて、前記規制部材と前記被規制部材とが係合する位置で前記駆動ユニットの回転駆動を停止するように前記駆動手段の停止タイミングを制御する制御手段を備えたことを特徴とするものである。
【００１４】
（作用・効果）請求項２に記載の発明によれば、規制部材と被規制部材とが係合した状態で駆動ユニットが停止するように駆動手段の駆動が停止されるので、駆動ユニットから駆動力が伝達されるターンテーブルも、常に所定の位置で停止させることができる。
【００１５】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の缶シーラにおいて、
前記主動ギアが１回転する過程で、その１回転を等分割したパルス信号として計数する計数手段と、
缶の種類に応じた回転数で粘着テープを貼り付けたときに、前記規制部材と前記被規制部材とが係合して駆動ユニットが停止する基準となるタイミングパルスの個数を予め記憶するメモリとを備えており、
前記制御手段は、前記計数手段で計数するパルス信号の個数と前記メモリに記憶されている所定のタイミングパルスの個数とを比較し、計数手段で計数したパルス信号の個数と所定のタイミングパルスの個数とが一致したときに前記駆動手段を停止することを特徴とするものである。
【００１６】
（作用・効果）請求項３に記載の発明によれば、計数手段により計数されるパルス信号の個数と、メモリに予め記憶された缶の種類（例えば、サイズ）に応じた回転数で粘着テープを貼り付けたときに、規制部材と被規制部材とが係合して駆動ユニットが停止する基準となるタイミングパルスの個数とが制御部で比較される。
【００１７】
つまり、比較処理する過程でメモリに記憶されている所定のタイミングパルスの個数と同じパルス信号の個数が計数手段から計数されると、制御手段は駆動手段を停止させる、結果、規制部材と被規制部材とが係合した状態で駆動ユニットは停止し、駆動ユニットから駆動力が伝達されるターンテーブルも、常に所定の位置で停止させることができる。
【００１８】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の缶シーラにおいて、前記規制部材は、先端が弧状の突出した凸部を有し、前記被規制部材は、先端が弧状の凹部を有することを特徴とするものである。
【００１９】
（作用・効果）請求項４に記載の発明によれば、規制部材は、その先端が弧状の凸部を有し、被規制部材は、その先端が弧状の凹部を有するようにそれぞれを形成することにより、回転が停止した規制部材のエッジ部分に被規制部材のエッジ部分が引っ掛かり従動ギアの惰性による回転駆動が規制される。したがって、請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の缶シーラを好適に実現することができる。
【００２０】
また、請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の缶シーラにおいて、
前記規制部材は、凸部を１個有し、前記被規制部材は、回転軸の直径軸方向の両端に２個の凹部を有し、かつ、主動ギアと従動ギアとの回転比が、主動ギアの１回転に対し従動ギアが１．５回転であることを特徴とするものである。
【００２１】
（作用・効果）請求項５に記載の発明によれば、主動ギアを１回転させると従動ギアを１．５回転させた位置で停止させられる。したがって、駆動ユニットに連動するターンテーブルも１．５回転するので、テープ貼付手段の粘着テープを貼り付けるタイミングを調節することにより、１．５回転未満の範囲内で粘着テープを缶に貼り付けることができる。
【００２２】
本発明は、次のような解決手段も開示している。
【００２３】
（１）缶胴と蓋材とを嵌合した缶をターンテーブルに載置して回転させながら缶胴と蓋材の嵌合部分に跨って粘着テープを貼り付ける缶シーラであって、
前記ターンテーブルは、缶の位置を規制するように回転軸から径方向に等間隔に対向配備した１組の規制部材を１組以上備え、
かつ、前記規制部材は、一方の規制部材を回転軸方向に移動させると他方の規制部材も同一距離だけ回転軸方向に従動し、また、一方の規制部材を回転軸方向から径方向に移動させると他方の規制部材も同一距離だけ径方向に従動することを特徴とする缶シーラ。
【００２４】
（２）（１）に記載の缶シーラにおいて、
前記１組の第１規制部材と、
この第１規制部材が移動する仮想軸線上と直交する軸線上を径方向左右に移動する１個の第２規制部材とを備え、
かつ、前記第２規制部材は、径方向の左右等距離の位置で停止するように構成したことを特徴とする缶シーラ。
【００２５】
従来の缶シーラの場合、缶の種類に応じてターンテーブルの回転軸の中心と缶の中心とが一致するターンテーブルを個々に用意し、使い分けていた。
【００２６】
すなわち、粘着テープを貼り付ける缶の種類を変更するごとにターンテーブルを取り外して交換しなければならず、作業効率が悪いといった不都合が生じている。また、各ターンテーブルごとに取替用治具が必要となる不都合も生じている。
【００２７】
（１）に記載の缶シーラによれば、ターンテーブルの回転軸から等間隔に対向配備した規制部材の組の一方を径方向または回転軸方向に移動させると、他方も同一距離だけ径方向または回転軸方向に従動する。したがって、ターンテーブルに缶を載置して規制部材により挟み込めば、ターンテーブル上で缶のセンタリングを行うことができる。
【００２８】
また、（２）に記載の缶シーラによれば、第１規制部材で缶を挟み込んで一方向からのセンタリングを行うとともに、他方向からの缶のセンタリングの位置を第２規制部材で決定しておくことにより、缶を４方向から挟み込んだ状態と同じ条件でセンタリングをすることができる。
【００２９】
また、第２規制部材は１個であるので、規制部材の位置しない他方向から缶をターンテーブルにスライド挿入することができるし、第２規制部材に缶を押し当てながらスライド挿入することもできる。
【００３０】
（３）缶胴と蓋材とを嵌合した缶をターンテーブルに載置して回転させながら、テープ貼付手段を介して缶胴と蓋材の嵌合部分に跨って粘着テープを貼り付ける缶シーラであって、
前記テープ貼付手段は、缶に当接して粘着テープを貼り付けるロールと、
前記ロールと狭持しながら粘着テープを繰り出す平板状のガイドと
を備えたことを特徴とする缶シーラ。
【００３１】
（４）（３）に記載の缶シーラにおいて、
前記ガイドがフッ素系樹脂加工されていることを特徴とする缶シーラ。
【００３２】
従来装置の場合、図１５に示すように、粘着テープを繰り出す際に「コ」の字状に形成されたピン８０をロール８１に対向する位置に配備したアーム８２の先端の支軸８３に挿入し、アーム８２をロール８１側にバネ付勢させて２本のピン８０の先端とロール８１とで粘着テープＴを押圧しながら繰り出している。
【００３３】
しかしながら、２本のピン間隔が固定されているため、粘着テープの幅や位置が変更されると粘着テープを安定した状態で繰り出すことができない。つまり、粘着テープの幅がピン間隔よりも狭い場合や、ピン幅よりも広い場合には、粘着テープの幅方向の両端がバタついてしまうといった問題がある。
【００３４】
また、ピン形状であるがゆえに粘着テープ繰り出し時に作用する押圧力により折れ易いといった問題もある。
【００３５】
前記（３）に記載の発明によれば、ガイド形状が平板状であるので、その先端を粘着テープの幅方向の略全長にわたって当接する状態で狭持させることができ、粘着テープをバタつかせることなく、安定した状態で粘着テープを繰り出すことができる。
【００３６】
また、（４）に記載の発明によれば、フッ素系樹脂加工したガイドを使用することにより、ロールとガイドとの間を粘着テープがスムーズに通過することができる。
【００３７】
（５）缶胴と蓋材とを嵌合した缶を載置するターンテーブルと、前記ターンテーブルを回転させるための駆動力を発生する駆動手段と、前記駆動手段からの駆動力を前記ターンテーブルに伝達する駆動ユニットと、前記缶胴と蓋材の嵌合部分の周縁に沿って粘着テープを貼り付けるテープ貼付手段と、前記貼り付けたテープを所定長さに切断する切断手段とを備えた缶シーラであって、
缶への粘着テープの貼り付けから終了までの一連の物理的動作のタイミングを決定する情報を缶の種類ごとに予め記憶するメモリと、
前記メモリに記憶されたタイミングに応じて一連の物理的動作を制御する制御手段と
を備えたことを特徴とする缶シーラ。
【００３８】
（６）（５）に記載の缶シーラにおいて、
前記物理的動作のタイミングは、粘着テープの貼り付け、切断、および駆動手段の停止のタイミングであることを特徴とする缶シーラ。
【００３９】
従来の缶シーラは、ターンテーブルの回転軸の回転に連動して駆動するカム機構とリミットスイッチとの組み合わせにより、粘着テープの貼り付けおよび切断など、缶に粘着テープを貼り付ける一連の動作のタイミングを決定していた。
【００４０】
したがって、カム機構の構成が複雑であるために、缶の種類が変更されたときに、粘着テープを貼り付けるタイミングなどを容易に変更することができない。
【００４１】
前記（５）に記載の発明によれば、缶への粘着テープの貼り付けから終了までの一連の物理的動作、例えば、粘着テープの貼り付け、切断、および駆動手段の停止などのタイミングを決定する情報が、缶の種類に応じて予めメモリに記憶されている。したがって、メモリに記憶された情報を参照しながら一連の物理的動作のタイミングを制御すれば、缶の種類が変更されても、容易に粘着テープを缶に貼り付けることができる。
【００４２】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の一実施例を説明する。
図１は本実施例に係る缶シーラの概略構成を示す側面図、図２は缶シーラの概略構成を示す平面図である。
【００４３】
本実施例に係る缶シーラ１は、図１に示すように、粘着テープが巻き取られたテープリールなどを備えた貼付部２を配備する作動板３を昇降移動させて高さ調節する作動板高さ調節部４と、缶Ｋを載置するターンテーブル５を取り付ける取付部６と、ターンテーブル５に載置した缶Ｋを上方から押さえつけて保持する押え部７と、種々の動作設定の入力を行うとともに、粘着テープの貼り付け開始のスタートボタンを備えた操作部８と、作業台９とが基台１０上に設けられている。以下、各部の構成について具体的に説明する。
【００４４】
貼付部２は、図３に示すように、テープリール１１から繰り出されてガイドロールＲ群から送られてきた粘着テープＴを缶胴と蓋材とが嵌合した部分に跨って貼り付けてゆく第１貼付機構１２と、粘着テープＴを切断する切断機構１３と、切断後の粘着テープＴの終端部を缶に貼り付ける第２貼付機構１４とから構成されている。
【００４５】
第１貼付機構１２は、作動板３に揺動可能に軸支されたアーム１５を備えている。アーム１５の後部、軸部および先端部の手前には回転自在に軸支されたガイドロールＲが設けられており、これらガイドロールＲがアーム１５先端に回転自在に軸支された第１貼付ロール１６に向けて粘着テープＴを繰り出すようになっている。
【００４６】
また、アーム１５の先端側のガイドロールＲは、第１貼付ロール１６とで粘着テープＴを挟持しながら繰り出し、粘着テープＴの逆転を防止している。さらに、第１貼付ロール１６の近傍には、粘着テープＴがバタつかずに安定した状態で繰り出されるようにするテープガイド１７が設けられている。
【００４７】
テープガイド１７はフッ素系樹脂加工された平板状のものであって、図４および図５に示すように、先端側のガイドロールＲが軸支された回転軸１８に揺動可能に取り付けられたアーム１９の先端に設けられている。このアーム１９はテープガイド１７の先端が粘着テープＴに当接するようにバネ付勢されている。なお、このテープガイド１７は着脱可能になっている。
【００４８】
また、アーム１５は、図３に示すように、その軸部分から突出した突出部２０にシリンダＳが連結されている。つまり、シリンダＳの伸縮動作により先端の第１貼付ロール１６が、待機位置と缶に粘着テープＴを貼り付ける作用位置とにわたって移動するようにアーム１５を揺動する。
【００４９】
切断機構１３は、作動板３に揺動可能に軸支されたアーム２１を備えており、その先端部にカッタ刃２２が取り付けられている。また、アーム２１の後部にはシリンダＳが連結されており、シリンダＳの伸縮動作によりアーム２１の先端のカッタ刃２２が、待機位置と粘着テープＴを切断する作用位置とにわたって移動するようにアーム２１を揺動する。
【００５０】
第２貼付機構１４は、作動板３に揺動可能に軸支されたアーム２３を備えており、その先端部に粘着テープＴを押圧して貼り付けるように回転自在に軸支された第２貼付ロール２４が設けられている。また、アーム２３も、その後部側にシリンダＳが連結されており、シリンダＳの伸縮動作によりアーム２３の先端の第２貼付ロール２４が、待機位置と缶に粘着テープＴを貼り付ける作用位置とにわたって移動するようにアーム２３を揺動する。
【００５１】
なお、上述の各アーム１５，２１，２３は、互いの動作を妨げないように配備されている。また、各アームを揺動するシリンダＳの動作は、後述する制御部２５により制御されている。
【００５２】
図１に戻り作動板高さ調節部４は、粘着テープＴを缶Ｋに貼り付けつる位置（高さ）を変更するためのものである。つまり、作動板高さ調節部４の上部に設けられたハンドル２６を正・逆回転することにより図示しない駆動機構により、作動板３がガイドレールに沿って昇降移動するようになっている。作動板３を昇降移動することにより、作動板上に配備された貼付部２の貼付ロールなどの高さが変更される。
【００５３】
取付部６は、図６に示すように、駆動ユニット２７が連結されている。駆動ユニット２７は、図６に示すように、インバータ２８により回転操作されるモータＭからの回転駆動を伝達する主動部２９と、主動部２９からの動力が伝達される従動部３０とから構成されている。
【００５４】
主動部２９は、モータＭからの回転駆動をチェーンＣを介して受動するギア３１と、このギア３１の取り付けられた回転軸上に設けられた主動ギア３２と一体形成された規制部材３３とから構成されている。なお、この主動ギア３２と規制部材３３は、ガイドプレート３４の上に配備されている。さらに、ガイドプレート３４上に１対の駆動伝達部材３４ａが設けられている。
【００５５】
主動ギア３２は、従動部側の従動ギアに噛み合い回転駆動を伝達するものであるが、その一部が欠歯している。つまり、主動ギア３２から従動ギアへの回転駆動の伝達を中断する部分を確保している。
【００５６】
規制部材３３は、図７に示すように、先端が弧状の突出した凸部３５を有し、この凸部３５が後述する従動部側の被規制部材３６の弧状をした凹部３７と係合するようになっている。凸部３５は主動ギア３２の半径よりも小径となっており、主動ギア３２の欠歯部分と重なり合うように位置している。
【００５７】
駆動伝達部材３４ａは、図７に示すように、規制部材３３を挟んだ主動ギア３２の欠歯部分にそれぞれ１個ずつ設けられている。つまり、この駆動伝達部材３４ａは、その回転に伴って後述する被規制部材３６に設けられた係合部３６ａに係合し、主動ギア３２に代わって回転駆動を従動部３０側に伝達する。
【００５８】
さらに、駆動伝達部材３４ａは、従動部３０側への回転駆動の伝達が終了し、主動ギア３２から従動ギアへの回転駆動の伝達に切り換わるとき、両ギア同士が正確に噛み合うようにその位置合わせを行うのにも利用されている。
【００５９】
また、主動部２９の回転軸３８には、ロータリーエンコーダ３９が設けられており、回転軸３８の１回転を等分割したパルス信号を逐次計数するようになっている。本実施例の場合、回転軸３８の１回転または従動部側の回転軸の１．５回転のいずれかを１０００分割したパルス信号を逐次に計数して制御部２５に送る。なお、ロータリーエンコーダ３９は、本発明の計数手段に相当する。
【００６０】
さらに、主動部２９には、図示しないが、規制部材３３と被規制部材３６とが係合した初期状態（位置）を検出するセンサを備えている。このセンサは、初期位置を検出できるものであればよく、特には限定されないが、例えば、非接触の光センサなどが利用される。
【００６１】
従動部３０は、主動ギア３２の回転駆動に従動する従動ギア４０と、この従動ギア４０の回転軸４１上に連結された被規制部材３６とから構成されている。
【００６２】
従動ギア４０は、主動ギア３２が１回転する間に１．５回転するようにギア比が設定されている。
【００６３】
被規制部材３６は、図７に示すように、径方向の左右に先端が弧状をした凹部３７を有する突出部４４により形成されており、この突出部４４の凹部３７に規制部材３３が係合するようになっている。
【００６４】
また、突出部４４は、その基端側がくびれており、この部分に駆動伝達部材３４ａが係合する係合部３６ａを形成している。
【００６５】
なお、規制部材３３の凸部３５と被規制部材３６の凹部３７とが係合したとき、両部の対向面は接触しない程度の間隙が設けられている。本実施例の場合、例えば、１０μｍ程度に設定されている。
【００６６】
また、被規制部材３６も、従動ギア４０と同様に主動ギア３２が１回転する間に１．５回転する。
【００６７】
つまり、駆動ユニット２７は、図７に示す初期状態（位置）から主動ギア３２を１回転させると、先ず被規制部材３６から規制部材３３の係合が外れるとともに、駆動伝達部材３４ａが係合部３６ａに係合し、従動ギア４０が回転し始める。
【００６８】
駆動伝達部材３４ａから従動ギア４０側への回転駆動の伝達が終了する直前に、主動ギア３２が従動ギア４０と噛み合って回転駆動が従動部側に伝達される。
【００６９】
次いで、主動ギア３２の欠歯部分に従動ギア４０がさしかかると主動ギア３２から従動ギア４０への直接の回転駆動の伝達は中断される。このギアによる回転駆動に代わって駆動伝達部材３４ａが１回転してきた被規制部材３６の係合部３６ａに係合し、回転駆動を継続して従動部側に伝達する。
【００７０】
駆動伝達部材３４ａの係合が係合部から外れると、１．５回転してきた初期位置とは反対側の被規制部材３６に規制部材３３が係合し、その時点で主動ギア３２の１回転が終了してモータＭの回転駆動も停止される。このとき、規制部材３３の凸部３５のエッジ部分に被規制部材３６の凹部３７のエッジ部分が引っ掛かり、被規制部材３６が惰性または回転駆動するのを規制する。したがって、被規制部材３６は常に所定の位置で停止する。
【００７１】
なお、従動部側は主動部側に対して１．５回転するものの、主動部側が初期位置で必ず停止するので、従動部側は必ず１８０度反転した位置で停止する。
【００７２】
制御部２５は、貼付部２における粘着テープＴの貼り付けや切断などのタイミングを制御するとともに、缶の種類に応じた速度で粘着テープＴを貼り付けるためのモータＭの回転速度と、モータＭの回転の停止タイミングとをインバータ２８を介して制御するためのものである。このモータＭの回転数と停止タイミングとは、予め実験などにより求めたものを制御部２５内に備えたメモリ４５に記憶させる。以下、その具体例を図８のフローチャートに沿って説明する。
【００７３】
＜ステップＳ１＞　初期設定
ターンテーブル５にセットできる缶の種類（例えばサイズ）に応じてインバータ２８を、例えば２５〜７５Ｈｚまで１Ｈｚ単位で変更し、周波数ごとに４回ずつ粘着テープＴの貼付実験を行えるように操作部８から設定入力する。
【００７４】
＜ステップＳ２＞　実測の開始
所定の缶をセットしてモータＭを回転駆動させ、主動部２９の回転軸３８の１回転または従動部側の回転軸４１の１．５回転を１０００分割したパルス信号の個数をロータリーエンコーダ３９で計数するとともに、規制部材３３が１回転して初期位置に到達した時点をセンサで検出する。
【００７５】
＜ステップＳ３＞　モータ停止時点の算出
センサで初期位置が検出された時点のパルス信号の個数を求める。また、規制部材３３がオーバーランして停止した時点の停止パルス信号の個数を求める。停止パルスの個数と初期位置が計数されたパルス信号の個数との差分を求め、この求まる差分をさらに初期位置が検出されたパルス信号の個数から差し引いて求まるパルス信号の個数を、モータ停止後に規制部材３３がオーバーランして初期位置を超えない時点で停止するパルス信号の個数とする。
【００７６】
＜ステップＳ４＞　周波数ごとの実験回数に達したか
周波数ごとに所定の実験回数を実行したかどうかを判断する。所定の実験回数に達していれば次のステップＳ５に進む。所定の実験回数に達していなければステップＳ２からの操作を繰り返し行う。
【００７７】
＜ステップＳ５＞　実測結果の平均処理
ステップＳ３で周波数ごとに行った４回の実験により求まった各モータＭの停止条件であるパルス信号の個数を、周波数ごとに平均化する。
【００７８】
＜ステップＳ６＞　モータ停止条件は全て求まったか
周波数ごとにモータ停止条件（パルス信号の個数）が求まれば制御部２５のメモリ４５に記憶し一連の条件設定のための実験は終了する。全ての周波数についてのモータ停止条件の取得が終了していなければ、ステップＳ１からの操作が繰り返し実行される。
【００７９】
上述のようにして設定したモータ停止条件に基づいてモータＭの回転駆動の停止タイミングを制御することにより、図９に示すように、設定された所定の回転数から一度の操作でモータＭを停止させることができる。したがって、缶の種類（例えばサイズ）に応じた所定の回転速度のトップスピードを維持したまま粘着テープを缶に貼り付けることができるので、最短時間で効率よく粘着テープの貼り付けを行うことができる。
【００８０】
次に、図６に戻り、ターンテーブル５は、缶Ｋをセンタリング保持して回転させるためのものであり、駆動ユニット２７における従動部３０の取付部６と連結されている。ターンテーブル５は、図１０に示すように、円板状であり、径方向（図１０ではＹ軸方向）に対向配備されてスライド可能な１組の略長方形をした大形ブロック４６（４６ａ，４６ｂ）と、この大形ブロック４６と直交するとともに径方向（図１０ではＸ軸方向）にスライド可能な１つの小形ブロック４７とを面上に備えている。なお、大径ブロック４６と小形ブロック４７とは、缶Ｋの位置合わせ（センタリング）行う規制部材に相当する。
【００８１】
大形ブロック４６は、缶ＫをセンタリングするときにＹ軸方向の位置を調節するためのものであり、Ｙ軸の上下方向から缶を挟み込む。また、大形ブロック４６ａ，４６ｂのそれぞれは，その上部から下部に向けて突出した３つのガイドピン４８を有しており、このガイドピン４８がターンテーブル５の面上、つまり、Ｘ軸上の径方向を基準に平行して等間隔に設けられた長孔である３つのガイド孔４９に挿入されている。
【００８２】
また、ターンテーブル５の裏面のＹ軸方向両端には、回転自在に軸支された滑車５０がそれぞれ設けられており、この滑車５０にベルト５１が張架されている。さらに、このベルト５１には、大形ブロック４６の中央に設けられたガイドピン４８に備えられた把持部材５２により把持されている。
【００８３】
両大形ブロック４６ａ，４６ｂをベルト５１に把持する箇所は、滑車５０を挟んで平行する２本のベルト５１の一方に大形ブロック４６ａを把持し、他方のベルト５１に大形ブロック４６ｂを回転軸４１から等距離の位置に把持している。
【００８４】
つまり、どちらか一方の大形ブロック４６をスライド移動すると把持されたベルト５１が滑車５０を介して回転し、その動作に連動して他方の大形ブロック４６も従動する。具体的には、一方の大形ブロック４６ａを端部側から中心方向に移動させると、他方の大形ブロック４６ｂも端部側から中心方向に従動する。また、一方の大形ブロック４６ａを中心側から径方向に移動すると、他方も同じく中心側から径方向に従動する。
【００８５】
小形ブロック４７は、図１２に示すように、その下部に突出した１つのガイド５３を有しており、このガイド５３がターンテーブル５の面上、つまり、Ｘ軸線上に形成された１本の長孔であるガイド孔５４に挿入され、ラック５５に取り付けられている。つまり、小形ブロック４７は、図１０に示すラック５５とピニオン５６によりターンテーブル５のＸ線上の両端をスライド移動できるようになっている。
【００８６】
また、ラック５５とピニオン５６は、図１１に示すように、ラックカバー５７で覆われており、小形ブロック４７の移動時にラック５５とピニオン５６に隙間が生じてギア飛びしないようにラック５５の両側を保持している。また、小形ブロック４７は、図１０に示すように、セットする缶のサイズに応じてセンタリング可能な位置で停止するようにストッパ６３が設けられている。
【００８７】
また、小形ブロック４７の形状は、セットする缶の丸みに応じてその当接面を弧状にするのが好ましい。
【００８８】
図１に戻り押え部７は、缶Ｋを上方から押さえつけて保持するものであって、缶Ｋの種類（高さ）に応じて保持部５８の高さも変更できるようになっている。保持部５８は、押え部７のガイドレールに取り付けられたＬ字アーム５９の先端の下部に回転自在に軸支されている。つまり、押え部７の上部に設けられたハンドル６０を正・逆回転することにより図示しない駆動機構により、Ｌ字アーム５９がガイドレールに沿って昇降移動し、この移動に伴って保持部５８も昇降移動する。また、保持部５８は、缶Ｋをセットしてターンテーブル５を回転させるとその回転に従動して回転する。
【００８９】
次に、上述の缶シーラを用いて缶胴と蓋材とに跨って粘着テープを貼り付けて封緘する一連の動作について説明する。
【００９０】
封緘対象の缶をターンテーブル５に載置し、作動板３を昇降移動させて粘着テープＴを貼り付ける位置（高さ）を調節するとともにセンタリングを行う。具体的には、図１０の矢印Ｂ方向から缶をスライド挿入しながら小形ブロック４７をスライド移動してＸ軸方向のセンタリングを行うとともに、Ｙ軸方向の大形ブロック４６をスライド移動して缶を挟み込んでセンタリングを行う。
【００９１】
センタリングが終了すると、小形ブロック４６が径方向に移動して缶のセンタリング位置がズレないように、ねじまたはピン状のストッパ６３をガイド孔に挿入して固定する。また、押え部７のハンドル６０を操作して缶を上方から保持する保持部５８の位置を調節する。
【００９２】
缶のセットが終了すると操作部８から封緘する缶の種類に応じてモータＭの回転数および粘着テープＴの貼り付けタイミング（第１貼付機構１２、切断機構１３および第２貼付機構１４の動作タイミング）を選択・設定し、スタートボタンを押す。なお、本実施例でのモータＭの回転数などの選択・設定は、封緘する同一形状の缶に対して１度行えばよい。つまり、初回に１度の選択・設定を行えば缶を封緘するごとに改めて選択・設定する必要がなく継続して作業を行える。
【００９３】
モータＭの回転が駆動ユニット２７の主動部２９に伝達される。具体的には、回転軸３８が回転すると係合状態にある規制部材３３が被規制部材３６から外れ、主動ギア３２と従動ギア４０とが噛み合って駆動力が従動部側に伝達され、ターンテーブル５が回転する。
【００９４】
この回転駆動に伴ってロータリーエンコーダ３９から逐次に計数されるパルス信号の個数が制御部２５に送られ、貼付部２における各機構が作動するために予め設定すされているタイミングパルスの個数との比較処理が行なわれる。比較処理の結果、所定のパルス信号の個数を計数すると第１貼付機構１２が作動し、アーム１５が待機位置から作用位置に揺動する。このとき、アーム先端の第１貼付ロール１６が缶に当接するとともに、テープガイド１７とで粘着テープＴを挟持しながら繰り出し、缶胴と蓋材の嵌合部分に粘着テープＴを貼り付けてゆく。
【００９５】
第１貼付機構１２が作動すると略同時に第２貼付機構１４のアーム２３が待機位置から作用位置に揺動する。つまり、第１貼付ロール１６に追従するように第２貼付ロール２４が粘着テープＴを缶に貼り付けてゆく。
【００９６】
第１貼付機構１２での粘着テープＴの貼り付けが終了すると、第１貼付機構１２は作用位置から待機位置に復帰する。
【００９７】
次いで、粘着テープＴの貼り付けが終了して回転が停止する前に各所定のパルス信号の個数が計数されると、その信号の個数に応じて切断機構１３が作動してアーム２１を待機位置から作用位置に揺動し、アーム先端のカッタ刃２２により粘着テープＴを切断する。
【００９８】
粘着テープＴを切断すると切断機構１３のアーム２１が待機位置に復帰する。このとき、第２貼付機構１４の第２貼付ロール２４がカッタ刃２２により切断された粘着テープＴの端部を缶に貼り付ける。
【００９９】
粘着テープＴ端部の貼り付けを終了すると第２貼付機構１４のアーム２３が作用位置から待機位置に復帰する。
【０１００】
また、粘着テープＴを貼り付ける過程でロータリーエンコーダ３９により計数されたパルス信号の個数と予め設定されているモータ停止のタイミングパルスの個数とが逐次比較され、モータ停止のタイミングパルスの個数を計数した時点でモータＭを停止する。このモータを停止する直前に、主動ギア３２の欠歯部分で従動ギア４０への回転駆動が中断し、代わりに駆動伝達部材３４ａからの回転駆動が従動部側に伝達され継続して従動部側が回転する。
【０１０１】
この回転の過程で、被規制部材３６に規制部材３３が係合してゆき、互いに係合した時点でモータＭを停止し、駆動ユニット２７を完全に停止する、結果、ターンテーブル５の回転が停止する。
【０１０２】
なお、主動ギア３２が回転する間に従動ギア４０が１．５回転するので、粘着テープＴの貼付終端部は、粘着テープＴが重畳して貼り付けられる。この粘着テープＴの重畳部または貼り付け長さは、粘着テープＴを貼り付けるタイミングパルスの個数を変更することにより任意に設定できる。例えば、粘着テープＴを缶周りに一周以上貼り付けずに円周の１／２、１／３、…と部分的に貼り付けてもよいし、略１．５周分貼り付けてもよい。
【０１０３】
また、ターンテーブル５も１．５回転しているので、図１０に示す缶挿入方向Ｂ側に小形ブロック４７が位置する。この状態で処理済の缶を取り出し、封緘処理する新たな缶は図１０の矢印Ｂ方向から挿入する。このとき、小形ブロック４７は、ガイド孔５４に沿ってスライド移動して他端側のストッパ６３で停止し、センタリングされる。缶のセンタリングが終了すると上述の一連の動作が繰り返されて粘着テープＴが缶胴と蓋材の嵌合部分に貼り付けられて封緘される。
【０１０４】
以上のように、主動ギア３２、規制部材３３、および駆動伝達部材３４ａとからなる主動部２９と、規制部材３３と係合する被規制部材３６および主動ギア３２と噛み合う従動ギア４０とから構成されてなる従動部３０とから構成された駆動ユニット２７を介してターンテーブル５を回転および停止することにより、従来のようにクラッチ、機械的なブレーキ機構およびリミットスイッチと組み合わせたカム機構と連動する貼付機構により粘着テープを缶に貼り付けるよりも、効率よく粘着テープＴを貼り付けることができる。
【０１０５】
具体的には、主動部２９の回転軸３８が１回転する直前で、主動ギア３２の欠歯部分で主動ギア３２から従動ギア４０への回転駆動の伝達が中断し、その代わりに駆動伝達部材３６ａが被規制部材３６の係合部３６に係合して従動部３０に回転駆動が伝達される。
【０１０６】
次いで、駆動伝達部材３４ａの係合が外れるときに、被規制部材３６の凹部３７に規制部材３３の凸部３５が係合し、この時点でモータＭの回転駆動が停止される。したがって、被規制部材３６の惰性または回転駆動は、規制部材３３により規制され、必ず被規制部材３６を所定の位置で停止させることができ、結果、ターンテーブル５も所定の位置で停止させることができる。
【０１０７】
なお、ターンテーブル５は、初期位置から１．５回転、つまり１８０度ずれた位置で停止するので小形ブロック４７が缶を挿入する手前に位置するが、その状態のまま缶を小形ブロック４７に押し当ててスライド挿入すれば、小形ブロック４７はガイド孔５４に沿ってスライド移動し他方側のストッパ６３で停止し、缶をセンタリング可能とする、結果、常に所定の方向から缶を挿入してセットすることができる。
【０１０８】
また、モータＭの回転駆動の停止タイミングは、制御部２５のメモリ４５に予め設定された缶の種類に応じて規制部材３３と被規制部材３６とが係合して規制部材３３が初期位置で停止する時点のタイミングパルスの個数（基準値）と、ロータリーエンコーダ３９で計数されたパルス信号の個数（実測値）とを比較参照し、基準値と実測値が一致した時点で行なわれる。したがって、モータＭは、缶に応じた所定のトップスピードから一度の操作で停止動作にうつるので、従来のように、段階的に速度を落としてターンテーブル５のオーバーランを制御する必要がない、結果、粘着テープＴを缶に短時間で効率よく貼り付けることができる。
【０１０９】
本発明は上述した実施例のものに限らず、次のように変形実施することもできる。
【０１１０】
（１）上記実施例では、ターンテーブル５に載置した缶のセンタリングを１組の大形ブロック４６と１個の小形ブロック４７とによりセンタリングを行なってイいたが、缶の形状に応じて複数組のブロックを用いてセンタリングするようにしてもよい。
【０１１１】
（２）上記実施例では作動板３が上下に昇降移動する構成であったが、前後または左右に移動調整可能な構成であってもよい。
【０１１２】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、駆動手段を停止し、主動ギアの欠歯部分に従動ギアが位置すると、主動ギアから従動ギアへの駆動力の伝達が中断する。この駆動力の伝達の中断に伴って、駆動伝達部材が被規制部材と係合し、従動ギア側を継続して回転駆動する。この回転駆動の過程で規制部材が被規制部材に係合し、被規制部材の惰性または回転駆動が規制部材により規制されて確実に停止する。したがって、被規制部材および従動ギアの回転駆動が伝達されるターンテーブルも停止するので、ターンテーブルを常に所定の位置で停止させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例に係る缶シーラを示す概略側面図である。
【図２】実施例に係る缶シーラを示す概略平面図である。
【図３】貼付部の概略構成を示す平面図である。
【図４】第１貼付機構の要部構成を示す平面図である。
【図５】第１貼付機構の要部構成を示す斜視図である。
【図６】駆動ユニットの概略構成を示す側面図である。
【図７】駆動ユニットの概略構成を示す平面図である。
【図８】制御部のメモリの設定手順を示したフローチャートである。
【図９】粘着テープ貼付時のモータの回転数と停止タイミングを示した図である。
【図１０】ターンテーブルの概略構成を示す平面図である。
【図１１】図１０のＡ−Ａ矢視断面図である。
【図１２】図１０の小形ブロック部分の要部構成を示した断面図である。
【図１３】従来装置の駆動系の概略構成を示す側面図である。
【図１４】従来の缶シーラにおける粘着テープ貼付時のモータの回転数と停止タイミングを示した図である。
【図１５】従来の缶シーラの貼付部の要部構成を示した斜視図である。
【符号の説明】
２　…　貼付部
４　…　作動板高さ調節部
５　…　ターンテーブル
７　…　押え部
８　…　操作部
２５　…　制御部
２７　…　駆動ユニット
３２　…　主動ギア
３３　…　規制部材
３４ａ…　駆動伝達部材
３６　…　被規制部材
３６ａ…　係合部
４０　…　従動ギア
【図１】
2004091028.tif 000003
【図２】
2004091028.tif 000004
【図３】
2004091028.tif 000005
【図４】
2004091028.tif 000006
【図５】
2004091028.tif 000007
【図６】
2004091028.tif 000008
【図７】
2004091028.tif 000009
【図８】
2004091028.tif 000010
【図９】
2004091028.tif 000011
【図１０】
2004091028.tif 000012
【図１１】
2004091028.tif 000013
【図１２】
2004091028.tif 000014
【図１３】
2004091028.tif 000015
【図１４】
2004091028.tif 000016
【図１５】
2004091028.tif 000017