(57)【要約】【課題】構成部品点数が少なく、メンテナンスが容易であるとともに、極めて臨場感の高い模擬振動を体感することのできるライディングシミュレーション装置を提供する。【解決手段】スロットルグリップ側のハンドルパイプ２８の端部内周面にテーパ面部１４０を形成し、ブラケット１５４ａ、１５４ｂのテーパ面部１５８ａ、１５８ｂをテーパ面部１４０に係合させることにより、モータ１４２をハンドルパイプ２８に固定する。このモータ１４２を駆動することにより、振動を左グリップ３６ａおよび右グリップ３６ｂに伝達し、操作者に対して良好な疑似振動を体感させることができる。【選択図】図７
2004246154.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジン模擬振動用の加振機をハンドル機構に備え、操作者による操作状態に基づいて振動を発生させることで二輪車の走行状態を擬似体験させるライディングシミュレーション装置において、
前記ハンドル機構を構成するハンドルパイプの内周面に形成され、前記ハンドルパイプの端部側から徐々に縮径するテーパ面部と、
前記ハンドルパイプの前記端部に係合する係合部を有するとともに、前記係合部側から徐々に縮径する外周面を有し、前記加振機を保持して前記テーパ面部に挿入されるブラケットと、
を備えることを特徴とするライディングシミュレーション装置。
【請求項２】
エンジン模擬振動用の加振機をハンドル機構に備え、操作者による操作状態に基づいて振動を発生させることで二輪車の走行状態を擬似体験させるライディングシミュレーション装置において、
前記ハンドル機構を構成するハンドルパイプの端部に螺合するブラケットを備え、前記加振機は、前記ブラケットに保持されて前記ハンドルパイプの内部に挿入されることを特徴とするライディングシミュレーション装置。
【請求項３】
エンジン模擬振動用の加振機をハンドル機構に備え、操作者による操作状態に基づいて振動を発生させることで二輪車の走行状態を擬似体験させるライディングシミュレーション装置において、
前記加振機は、前記ハンドル機構を構成するハンドルパイプの一端部の内部に挿入保持され、前記ハンドルドルパイプの一端部の外周部と、前記外周部に装着されるハンドルグリップとの間に所定の間隙が形成されることを特徴とするライディングシミュレーション装置。
【請求項４】
請求項３記載のライディングシミュレーション装置において、
前記ハンドルグリップは、スロットルグリップであることを特徴とするライディングシミュレーション装置。
【請求項５】
請求項３または４記載のライディングシミュレーション装置において、
前記ハンドルパイプは、前記スロットルグリップが装着される一方の端部と、他方の端部とを連通する１本のパイプから構成されることを特徴とするライディングシミュレーション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エンジン模擬振動用の加振機をハンドル機構に備え、操作者による操作状態に基づいて振動を発生させることで二輪車の走行状態を擬似体験させるライディングシミュレーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、模擬二輪車とディスプレイとを組み合わせ、ハンドルやアクセルの操作に合わせて画面表示を変化させるとともに、エンジン模擬音を発生させることにより、操作者に対して走行状態を擬似体験させるライディングシミュレーション装置が開発されている。
【０００３】
このようなライディングシミュレーション装置において、臨場感をさらに高めるため、ハンドルの端部にエンジン模擬振動用のモータを装着し、模擬エンジンの回転数に応じてモータの回転数を制御することで模擬振動を発生させるようにしたものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】
実開平５−２３０９５号公報（段落［００３９］、図１４）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
この場合、エンジン模擬振動用のモータは、メンテナンス等に際して交換や修理が容易となるように構成されていることが望ましい。その一方、自ら振動する手段であるため、模擬振動以外の無用ながたつきが生じることのないように確実に固定されている必要がある。
【０００６】
本発明は、前記の課題に鑑みてなされたものであり、構成部品点数が少なく、メンテナンスが容易であるとともに、極めて臨場感の高い模擬振動を体感することのできるライディングシミュレーション装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記の目的を達成するために、本発明は、エンジン模擬振動用の加振機をハンドル機構に備え、操作者による操作状態に基づいて振動を発生させることで二輪車の走行状態を擬似体験させるライディングシミュレーション装置において、
前記ハンドル機構を構成するハンドルパイプの内周面に形成され、前記ハンドルパイプの端部側から徐々に縮径するテーパ面部と、
前記ハンドルパイプの前記端部に係合する係合部を有するとともに、前記係合部側から徐々に縮径する外周面を有し、前記加振機を保持して前記テーパ面部に挿入されるブラケットと、
を備えることを特徴とする。
【０００８】
この場合、加振機を保持するブラケットの縮径する外周面がハンドルパイプの端部内周面に形成したテーパ面部に挿入され、且つ、ブラケットの端部の係合部がハンドルパイプの端部に係合することにより、加振機が固定される。
【０００９】
また、本発明は、エンジン模擬振動用の加振機をハンドル機構に備え、操作者による操作状態に基づいて振動を発生させることで二輪車の走行状態を擬似体験させるライディングシミュレーション装置において、
前記ハンドル機構を構成するハンドルパイプの端部に螺合するブラケットを備え、前記加振機は、前記ブラケットに保持されて前記ハンドルパイプの内部に挿入されることを特徴とする。
【００１０】
この場合、加振機は、ハンドルパイプに螺合するブラケットを介して固定される。
【００１１】
さらに、本発明は、エンジン模擬振動用の加振機をハンドル機構に備え、操作者による操作状態に基づいて振動を発生させることで二輪車の走行状態を擬似体験させるライディングシミュレーション装置において、
前記加振機は、前記ハンドル機構を構成するハンドルパイプの一端部の内部に挿入保持され、前記ハンドルドルパイプの一端部の外周部と、前記外周部に装着されるハンドルグリップとの間に所定の間隙が形成されることを特徴とする。
【００１２】
この場合、ハンドルパイプとハンドルグリップとの間に間隙が形成されているため、１つの加振機によって発生した振動が減衰することなく、ハンドルグリップの両端部に効果的に伝達される。なお、ハンドルグリップをスロットルグリップとすれば、ハンドルパイプとスロットルグリップとの間に容易に間隙を形成することができる。また、ハンドルパイプを連通する１本のパイプで構成することにより、ハンドルグリップ側に装着した１つの加振機のみでハンドルパイプ全体に振動を確実に伝達させることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
本発明に係るライディングシミュレーション装置１０について好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明する。
【００１４】
図１〜図５において、参照符号１０は、本発明の実施の形態に係るライディングシミュレーション装置１０を示す。
【００１５】
このライディングシミュレーション装置１０（以下、単にシミュレーション装置１０ともいう）は、操作者１３３が把持して、ディスプレイ１２８上に表示される二輪車の前輪を操向操作するためのハンドル機構１２と、前記ハンドル機構１２を回動自在に保持するフレームボディ１４と、前記フレームボディ１４に対して傾動自在に支持され、かつ伸縮自在に設けられる連結シャフト１６と、前記連結シャフト１６の下端部に配設され、ギアチェンジペダル１８とブレーキペダル２０とを有するペダル機構２２とから基本的に構成される。
【００１６】
ハンドル機構１２は、上部が略扇状に形成されたステアリングステム２４（図３参照）と、前記ステアリングステム２４にホルダ２６を介して一体的に保持される長尺なハンドルパイプ２８と、前記ハンドルパイプ２８に対してクラッチレバー３０およびブレーキレバー３２が保持されるレバー接続部３４ａ、３４ｂと、前記ハンドルパイプ２８の端部にそれぞれ装着されるゴム等によって被覆された左グリップ３６ａおよび右グリップ３６ｂとからなる。
【００１７】
なお、ハンドルパイプ２８は、左グリップ３６ａから右グリップ３６ｂまで連通する１本の中空円筒状のパイプによって構成され、その内部には、後述する加振機が配設されている。また、右グリップ３６ｂは、シミュレーション装置１０の模擬エンジンの回転数を制御するスロットルグリップとして機能する。
【００１８】
ステアリングステム２４の上面部には、一組の取付フランジ３８がボルト４０を介して略平行に連結されている。前記取付フランジ３８には、前記ハンドルパイプ２８の外周径に対応した半円状の凹部４２が形成されている。ステアリングステム２４の下面部は、フレームボディ１４の円筒部４４に挿通されるステム部材４６の上端部にボルト４０を介して一体的に連結されている。ステム部材４６の下端部は、フレームボディ１４に連結されたブラケット４８の略中央部の図示しない孔部に回動自在な状態で挿入されている。なお、ステム部材４６とブラケット４８との間には、ステム部材４６に連結されたハンドルパイプ２８が常にセンター位置となるように付勢するスプリング５０が介装されている。
【００１９】
ハンドルパイプ２８は、略中央部が取付フランジ３８の凹部４２（図１参照）に装着され、前記取付フランジ３８の上部から一組のホルダ２６を装着してボルト４０で締め付けることにより、ステアリングステム２４に一体的に固定される。ハンドルパイプ２８の左側に装着された左グリップ３６ａに隣接して配設されるレバー接続部３４ａには、クラッチレバー３０が装着されている。なお、前記クラッチレバー３０は、手動変速機付きの二輪車の場合にのみ配設されるものであり、自動変速機付きの二輪車の場合には、クラッチレバー３０の代わりにブレーキレバーが配設される。また、ハンドルパイプ２８の右側に装着された右グリップ３６ｂに隣接して配設されるレバー接続部３４ｂには、ブレーキレバー３２が装着されている。
【００２０】
フレームボディ１４は、ステム部材４６が挿通される円筒部４４に連結される第１メインフレーム５２ａ、第２メインフレーム５２ｂおよび第３メインフレーム５２ｃと、第１メインフレーム５２ａおよび第２メインフレーム５２ｂの略中央部からシミュレーション装置１０の前方に向かって延在する一対のサブフレーム５４ａ、５４ｂと、サブフレーム５４ａ、５４ｂの先端部を互いに連結するクロスフレーム５６と、第１メインフレーム５２ａおよび第２メインフレーム５２ｂの先端部を互いに連結し、その略中央部に傾動ロック機構１１０を介して連結シャフト１６が傾動自在に支持される連結フレーム５８とからなる。
【００２１】
第１メインフレーム５２ａおよび第２メインフレーム５２ｂの先端部には、フレームボディ１４を平面状のテーブル１３０等に固定するためのストッパ機構６０が設けられている。ストッパ機構６０は、第１メインフレーム５２ａおよび第２メインフレーム５２ｂの先端部にそれぞれ螺合され、上下に変位可能な一対の固定用ボルト６２と、固定用ボルト６２の上端部に装着されるゴム部材等からなる保持部６４とを有する。第３メインフレーム５２ｃは、前記円筒部４４より下方に向かって湾曲してクロスフレーム５６に連結されている。
【００２２】
第１メインフレーム５２ａに連結される一方のサブフレーム５４ａの上面には、クラッチワイヤ６６を介してクラッチレバー３０と連動し、前記クラッチレバー３０の握り量を検出する第１検出部６８が配設される。第２メインフレーム５２ｂに連結される他方のサブフレーム５４ｂの上面には、ブレーキワイヤ７０を介してブレーキレバー３２と連動し、前記ブレーキレバー３２の握り量を検出する第２検出部７２が配設されている。
【００２３】
クロスフレーム５６に連結される第３メインフレーム５２ｃの上面には、スロットルワイヤ７４を介してハンドルパイプ２８に装着される右グリップ３６ｂの開度（回動量）を検出するスロットル開度検出部７６が配設されている。
【００２４】
第１検出部６８は、図３に示されるように、サブフレーム５４ａにボルト４０を介して固定される検出部本体７８と、検出部本体７８に対して回動自在に軸支される第１回転プーリ８０と、検出部本体７８と第１回転プーリ８０との間に介装される第１リターンスプリング８２と、第１回転プーリ８０の回動動作を規制する第１ストッパ部８４（図１および図４参照）とからなる。
【００２５】
第１回転プーリ８０には、一端部がクラッチレバー３０に接続されるクラッチワイヤ６６の他端部側が接続されている。第１リターンスプリング８２は、その弾発力によって第１回転プーリ８０に接続されたクラッチワイヤ６６を引張する方向へと付勢している。検出部本体７８の内部には、第１回転プーリ８０の回動量を検出するセンサ（図示せず）が内蔵されている。このセンサで検出された第１回転プーリ８０の回動量は、検出部本体７８の外部に形成されるコネクタ８６を介して検出信号として図示しない制御装置へと出力される。
【００２６】
第２検出部７２は、第１検出部６８と同様に、サブフレーム５４ｂにボルト４０を介して固定される検出部本体７８と、検出部本体７８に対して回動自在に軸支される第２回転プーリ８８と、検出部本体７８と第２回転プーリ８８との間に介装される第２リターンスプリング９０と、第２回転プーリ８８の回動動作を規制する第２ストッパ部９２とからなる。
【００２７】
第２回転プーリ８８には、一端部がブレーキレバー３２に接続されるブレーキワイヤ７０の他端部側が接続されている。第２リターンスプリング９０は、その弾発力によって第２回転プーリ８８に接続されたブレーキワイヤ７０を引張する方向へと付勢している。検出部本体７８の内部には、第２回転プーリ８８の回動量を検出するセンサ（図示せず）が内蔵されている。このセンサで検出された第２回転プーリ８８の回動量は、検出部本体７８の外部に形成されるコネクタ８６を介して検出信号として図示しない制御装置へと出力される。
【００２８】
スロットル開度検出部７６は、ボルト４０によって第３メインフレーム５２ｃに固定される検出部本体７８を介して回動プレート９３の一端部側が回動自在に軸支されている。回動プレート９３と検出部本体７８との間には、回動プレート９３を円筒部４４より離間させる方向に付勢するスプリング９４が介装されている。また、回動プレート９３の他端部側には、一端部が右グリップ３６ｂに接続されるスロットルワイヤ７４の他端部側が接続されている。
【００２９】
第３メインフレーム５２ｃの上面には、クラッチワイヤ６６、ブレーキワイヤ７０およびスロットルワイヤ７４を保持するケーブルストッパ９６がスロットル開度検出部７６より所定間隔離間して装着されている。ケーブルストッパ９６の略中央部に形成される溝部９８ａには、スロットルワイヤ７４が挿通されて保持され、ケーブルストッパ９６の右側に形成される溝部９８ｂには、クラッチレバー３０と接続されるクラッチワイヤ６６が挿通されて保持されている。また、前記ケーブルストッパ９６の左側に形成される溝部９８ｃには、ブレーキレバー３２と接続されるブレーキワイヤ７０が挿通されて保持されている。
【００３０】
なお、ケーブルストッパ９６とクラッチレバー３０との間、ブレーキレバー３２と右グリップ３６ｂとの間におけるクラッチワイヤ６６、ブレーキワイヤ７０およびスロットルワイヤ７４には、筒状のカバーチューブ１００が被覆されている。
【００３１】
連結シャフト１６は軸線方向に沿って長尺に形成され、フレームボディ１４における連結フレーム５８に対して傾動自在に支持される第１シャフト部１０２と、第１シャフト部１０２が内部に挿入されるとともに、第１シャフト部１０２より若干拡径して形成される第２シャフト部１０４と、第２シャフト部１０４の下方に第２シャフト部１０４の軸線と略直交して形成されるステップ軸１０６と、第２シャフト部１０４の下端部にステップ軸１０６と略平行に形成される支持部１０８とからなる。
【００３２】
第１シャフト部１０２の上端部には、連結フレーム５８に対する前記連結シャフト１６の傾動動作を規制および解除する傾動ロック機構１１０が設けられている。傾動ロック機構１１０は、連結シャフト１６の傾動動作を規制および解除する締め付けレバー１１２と、第１シャフト部１０２の上端の側面と対向する位置に配設されるクランプ１１４と、前記クランプ１１４および第１シャフト部１０２の上端部に形成される貫通孔を挿通した前記締め付けレバー１１２のねじ部に螺合されるナット１１６とからなる。連結フレーム５８は、前記第１シャフト部１０２の上端部とクランプ１１４との間に挟持されている。
【００３３】
この場合、連結フレーム５８を挟持している連結シャフト１６を所望の角度に傾動させ、前記クランプ１１４によって第１シャフト部１０２の外周面が押圧される方向へと締め付けレバー１１２を螺回することにより、前記締め付けレバー１１２におけるねじ部とナット１１６との螺合作用下に締め付けレバー１１２とナット１１６との離間距離が短くなり、連結フレーム５８に対する連結シャフト１６の傾動動作が規制される。
【００３４】
第２シャフト部１０４の上端部には、第２シャフト部１０４の外周面を内周方向へと締め付けることにより、第２シャフト部１０４に対する第１シャフト部１０２の伸縮変位を規制する伸縮ロック機構１１８が設けられている。この伸縮ロック機構１１８は、第１シャフト部１０２の伸縮変位を規制および解除する締め付けレバー１１２と、第２シャフト部１０４の上端部を囲繞するように装着されるクランプ１２０と、クランプ１２０に形成される貫通孔を挿通した締め付けレバー１１２のねじ部に螺合されるナット１１６とからなる。
【００３５】
この場合、第２シャフト部１０４を把持した状態で第１シャフト部１０２を軸線方向に沿って上方または下方の所望の位置へと伸縮変位させ、クランプ１２０が第２シャフト部１０４の外周面を内周方向へと縮径するように締め付けレバー１１２を螺回することにより、締め付けレバー１１２におけるねじ部とナット１１６との螺合作用下に締め付けレバー１１２とナット１１６との離間距離が短くなり、第２シャフト部１０４に対する第１シャフト部１０２の伸縮変位が規制される。従って、第１シャフト部１０２および第２シャフト部１０４からなる連結シャフト１６の全体の長さを伸縮させた後、伸縮ロック機構１１８によって連結シャフト１６の伸縮を規制することにより、連結シャフト１６を任意の長さに固定することができる。
【００３６】
連結シャフト１６の下方に形成されるステップ軸１０６の両端部には、操作者１３３がギアチェンジ操作をするためのギアチェンジペダル１８と、減速する際に制動操作を行うブレーキペダル２０とからなるペダル機構２２が設けられている。
【００３７】
連結シャフト１６の支持部１０８は、第２シャフト部１０４の下端部より略直交する方向に所定長だけ延在するように形成され、シミュレーション装置１０を設置した際に支持部１０８を床面１３２等に接地させることにより、前記シミュレーション装置１０を安定した設置状態とすることができる。
【００３８】
ペダル機構２２は、ステップ軸１０６の右側に配設されるブレーキペダル部１０９と、ステップ軸１０６の左側に配設されるギアチェンジペダル部１１１とからなる。ブレーキペダル部１０９は、ハンドル機構１２におけるブレーキレバー３２側に設けられている。ギアチェンジペダル部１１１は、ハンドル機構１２におけるクラッチレバー３０側に設けられている。
【００３９】
ブレーキペダル部１０９は、ステップ軸１０６の右端部にねじ部材を介して連結される取付プレート１２２ａと、取付プレート１２２ａのステップ軸１０６から離間する方向に所定長だけ突出したステップ１２４と、ステップ１２４からシミュレーション装置１０の前方側へと所定間隔離間し、取付プレート１２２ａにピン部材を介して回動自在に設けられるブレーキペダル２０と、取付プレート１２２ａを介してブレーキペダル２０と対向する位置に装着され、ブレーキペダル２０の回動量を検出する回動量検出部１２５ａとからなる。
【００４０】
ブレーキペダル２０は略Ｌ字状に形成され、取付プレート１２２に挿通されるピン部材を介してシミュレーション装置１０の前方に向かって突出するように装着されている。ブレーキペダル２０は、ピン部材を支点として下方に回動自在に設けられ、ブレーキペダル２０におけるピン部材に軸支された一端部側と取付プレート１２２ａとの間には、ブレーキペダル２０が常に略水平状態となるように、上方に向かって付勢するリターンスプリング１２６ａが介装されている。
【００４１】
この場合、操作者１３３がブレーキペダル２０を下方へと踏み込んだ際、ブレーキペダル２０が、ピン部材によって軸支された一端部側を支点としてリターンスプリング１２６ａの弾発力に抗して回動し、ブレーキペダル２０の回動量が回動量検出部１２５ａによって検出される。そして、回動量検出部１２５ａによって検出されたブレーキペダル２０の回動量が、検出信号として回動量検出部１２５ａに接続されたコネクタ８６を介して図示しない制御装置へと出力される。
【００４２】
また、ギアチェンジペダル部１１１は、ステップ軸１０６の左端部にねじ部材を介して連結される取付プレート１２２ｂと、取付プレート１２２ｂから離間する方向に所定長だけ突出したステップ１２４と、ステップ１２４からシミュレーション装置１０の前方側へと所定間隔離間し、取付プレート１２２ｂに装着されるピン部材を介して回動自在に設けられるギアチェンジペダル１８と、取付プレート１２２ｂを介してギアチェンジペダル１８と対向する位置に装着され、ギアチェンジペダル１８の回動量を検出する回動量検出部１２５ｂとからなる。
【００４３】
なお、取付プレート１２２ａ、１２２ｂは、ステップ軸１０６に孔部を介して挿入され、取付プレート１２２ａ、１２２ｂの上部に螺合される固定ねじ１２７ａ、１２７ｂ（図１および図４参照）を介してステップ軸１０６に固定されている。すなわち、固定ねじ１２７ａ、１２７ｂを緩めることにより取付プレート１２２ａ、１２２ｂをステップ軸１０６を中心として回転させることができる。
【００４４】
ギアチェンジペダル１８は略Ｌ字状に形成され、取付プレート１２２に挿通されるピン部材を介してシミュレーション装置１０の前方に向かって突出するように装着されている。そして、ギアチェンジペダル１８はピン部材を支点として上方および下方に回動自在に設けられ、ギアチェンジペダル１８におけるピン部材に軸支された一端部側と取付プレート１２２との間には、ギアチェンジペダル１８が常に略水平状態となるように付勢するリターンスプリング１２６ｂが介装されている。
【００４５】
この場合、操作者１３３がギアチェンジペダル１８を上方または下方へと踏み込んだ際、ギアチェンジペダル１８が、ピン部材によって軸支された一端部側を支点として回動し、ギアチェンジペダル１８の回動量が回動量検出部１２５ｂによって検出される。そして、回動量検出部１２５ｂによって検出されたギアチェンジペダル１８の回動量が、回動量検出部１２５ｂに接続されたコネクタ８６を介して検出信号として図示しない制御装置へと出力される。
【００４６】
次に、スロットルグリップである右グリップ３６ｂが装着されるハンドルパイプ２８に配設される加振機の取付構造につき、図６〜図８に従って説明する。
【００４７】
ハンドルパイプ２８は、中空円筒状のパイプから構成されており、その端部側の内周面は、内部に向かって徐々に縮径されるテーパ面部１４０となっている。
【００４８】
一方、このテーパ面部１４０に挿入される加振機であるモータ１４２は、図８に示すように、曲面部１４４ａ、１４４ｂおよび平面部１４６ａ、１４６ｂを有するケース１４８に収納されている。ケース１４８から外部に突出する回転軸１５０には、偏心カム１５２が装着されている。また、ケース１４８の偏心カム１５２と反対側の部位には、モータ１４２に電力を供給するためのリード線１５３ａ、１５３ｂが接続されている。
【００４９】
モータ１４２には、一対のブラケット１５４ａ、１５４ｂが装着される。ブラケット１５４ａ、１５４ｂは、モータ１４２におけるケース１４８の平面部１４６ａ、１４６ｂに係合する凹部１５６ａ、１５６ｂと、ハンドルパイプ２８におけるテーパ面部１４０に対応して傾斜するテーパ面部１５８ａ、１５８ｂと、外周径が大きく設定される側のテーパ面部１５８ａ、１５８ｂの端部に形成され、外方に所定量だけ突出する係合部１６０ａ、１６０ｂとを有する。
【００５０】
モータ１４２を構成するケース１４８の平面部１４６ａ、１４６ｂには、ブラケット１５４ａ、１５４ｂの凹部１５６ａ、１５６ｂが係合する。ブラケット１５４ａ、１５４ｂは、モータ１４２に係合した状態でハンドルパイプ２８のテーパ面部１４０に挿入される。この場合、ハンドルパイプ２８のテーパ面部１４０に対してブラケット１５４ａ、１５４ｂのテーパ面部１５８ａ、１５８ｂが係合する。また、ブラケット１５４ａ、１５４ｂの係合部１６０ａ、１６０ｂは、ハンドルパイプ２８の端部に係合する。なお、モータ１４２のリード線１５３ａ、１５３ｂは、ハンドルパイプ２８の内部を通って中央部から外部に導出される。
【００５１】
ハンドルパイプ２８の外周部には、所定の間隙１６２を介してスロットルスリーブ１６４が回転自在に装着される。スロットルスリーブ１６４は、一端部がレバー接続部３４ｂに係合することで、ハンドルパイプ２８に保持される。スロットルスリーブ１６４の外周部には、スロットルグリップである右グリップ３６ｂが装着される。なお、スロットルスリーブ１６４の一端部には、スロットルワイヤ７４が係合する係合部１６８が形成されている。
【００５２】
本発明の実施の形態に係るライディングシミュレーション装置１０は、基本的には以上のように構成されるものであり、次にその動作並びに作用効果について説明する。
【００５３】
先ず、シミュレーション装置１０をテーブル１３０（図５参照）へ取り付ける。例えば、図５に示すように、ディスプレイ１２８が載置されたテーブル１３０の上面にフレームボディ１４における一対のサブフレーム５４ａ、５４ｂの下面が当接するように載置する。次いで、ストッパ機構６０の固定用ボルト６２を螺回して上方へと変位させ、固定用ボルト６２の上部に形成される保持部６４の上面を前記テーブル１３０の下面へと当接させる。その結果、サブフレーム５４ａ、５４ｂとストッパ機構６０の保持部６４とによってテーブル１３０が挟持される。
【００５４】
次に、フレームボディ１４の下部に支持された連結シャフト１６の軸線を鉛直線に対して所望の傾斜角度θに傾動させる（図２参照）。その場合、まず、第１シャフト部１０２の上端に設けられた傾動ロック機構１１０の締め付けレバー１１２を螺回することによって緩め、連結シャフト１６を連結フレーム５８に対して所望の角度に傾動させる。なお、連結フレーム５８に対する連結シャフト１６の傾斜角度θは、アメリカンタイプ、スポーツタイプ等、様々な二輪車のペダル機構２２の位置に応じて任意の角度に設定することができる。
【００５５】
その際、ブレーキペダル部１０９およびギアチェンジペダル部１１１の取付プレート１２２ａ、１２２ｂの上部に螺合された固定ねじ１２７ａ、１２７ｂ（図１および図４参照）を緩める。そして、取付プレート１２２ａ、１２２ｂを回動させ、ギアチェンジペダル１８およびブレーキペダル２０が略水平状態となるように設定する。ギアチェンジペダル１８およびブレーキペダル２０が略水平な状態で固定ねじ１２７ａ、１２７ｂを締め付け、ギアチェンジペダル１８およびブレーキペダル２０の取付角度を固定する。
【００５６】
連結シャフト１６を鉛直線に対して所望の傾斜角度θに傾動させた後、傾動ロック機構１１０の締め付けレバー１１２を前記とは反対方向に螺回させることにより、クランプ１２０によって連結フレーム５８を締め付ける。その結果、連結シャフト１６の連結フレーム５８に対する傾斜角度θが確実に固定される。
【００５７】
最後に、連結シャフト１６を所望の長さとなるように伸縮させる。その場合、まず、連結シャフト１６に設けられた伸縮ロック機構１１８の締め付けレバー１１２を螺回することによって緩め、第１シャフト部１０２を把持した状態で第２シャフト部１０４の下端部に形成される支持部１０８が床面１３２等に接地するように第２シャフト部１０４を伸縮させる。
【００５８】
第２シャフト部１０４の支持部１０８が床面１３２等に接地した状態で伸縮ロック機構１１８の締め付けレバー１１２を前記とは反対方向に螺回させることにより、クランプ１２０を介して第２シャフト部１０４の外周面を締め付ける。その結果、連結シャフト１６は、その支持部１０８が床面１３２等に接地した状態で固定される。
【００５９】
次に、テーブル１３０に取り付けられたシミュレーション装置１０の操作方法について説明する。
【００６０】
先ず、図５に示すように、操作者１３３がシミュレーション装置１０の後方に載置された椅子１３４に座り、ハンドル機構１２を構成する左グリップ３６ａおよび右グリップ３６ｂを把持する。次いで、操作者１３３は、右足をペダル機構２２のブレーキペダル２０の上に載せるとともに、左足をペダル機構２２のギアチェンジペダル１８の上に載せる。
【００６１】
以上の準備段階を経て、操作者１３３が右グリップ３６ｂ、ブレーキレバー３２、クラッチレバー３０を操作すると、スロットル開度検出部７６、第１検出部６８、第２検出部７２によってスロットル開度、ブレーキレバー３２、クラッチレバー３０の握り量がそれぞれ検出信号として図示しない制御装置へと出力される。
【００６２】
また、操作者１３３がブレーキペダル２０を操作すると、回動量検出部１２５ａによってブレーキペダル２０の回動量が検出され、その検出信号が制御装置へと出力される。
【００６３】
さらに、操作者１３３によるクラッチレバー３０の操作に伴ってギアチェンジペダル１８を操作すると、回動量検出部１２５ｂを介してギアチェンジがなされたことを示す検出信号が前記制御装置へと出力される。
【００６４】
そして、これらの検出信号に基づいて、前記制御装置はシミュレーション装置１０の走行状態をテーブル１３０上に載置されたディスプレイ１２８上に表示する。
【００６５】
ここで、本実施形態のシミュレーション装置１０では、ハンドルパイプ２８の内部に配設した加振機であるモータ１４２を駆動することにより、疑似エンジンの回転数に応じた疑似振動を操作者１３３に伝達し、振動による臨場感を得ることができる。
【００６６】
すなわち、操作者１３３が右グリップ３６ｂを回動すると、スロットルスリーブ１６４を介してスロットルワイヤ７４が変位する。スロットルワイヤ７４の変位は、スロットル開度検出部７６によって検出され、図示しない制御装置が右グリップ３６ｂの回動量に応じた駆動信号を生成し、リード線１５３ａ、１５３ｂを介してモータ１４２を駆動する。モータ１４２が回転すると、その回転軸１５０に装着された偏心カム１５２が回転し、これによって振動が発生する。
【００６７】
モータ１４２によって発生した振動は、ブラケット１５４ａ、１５４ｂを介してハンドルパイプ２８に伝達される。この場合、モータ１４２は、ハンドルパイプ２８の端部に装着されているため、発生した振動がハンドルパイプ２８によって増幅され、スロットルスリーブ１６４および右グリップ３６ｂを介して操作者１３３の右手に伝達される。
【００６８】
また、ハンドルパイプ２８は、左グリップ３６ａまで連通する１本のパイプによって構成されているため、右グリップ３６ｂ側で発生した振動は、左グリップ３６ａまで効率的に伝達される。従って、操作者１３３は、右グリップ３６ｂを介して左手でも疑似振動を体感することができる。この場合、スロットルスリーブ１６４は、間隙１６２を介して回転自在な状態でハンドルパイプ２８に装着されているため、右グリップ３６ｂを把持した操作者１３３の手によって振動が大きく減衰されることがなく右グリップ３６ｂに伝達される。従って、モータ１４２を可能な限り小さい駆動力で駆動し、左グリップ３６ａおよび右グリップ３６ｂに対して効率的に振動を伝達させることができ、経済的である。
【００６９】
なお、振動を発生させるモータ１４２は、図７に示すように、ブラケット１５４ａ、１５４ｂの凹部１５６ａ、１５６ｂに嵌め込まれた状態で、ハンドルパイプ２８のテーパ面部１４０にブラケット１５４ａ、１５４ｂのテーパ面部１５８ａ、１５８ｂが挿入されて固定されている。従って、モータ１４２がハンドルパイプ２８に対してがたつきのない状態で確実に固定されるため、モータ１４２によって生成された振動以外の振動が生じる余地がなく、ノイズのない疑似振動を高精度に再現することができる。
【００７０】
一方、モータ１４２とハンドルパイプ２８とは、ブラケット１５４ａ、１５４ｂを介して連結されているだけであるため、例えば、メンテナンス等の際にモータ１４２を取り外す作業を極めて容易に行うことができる。
【００７１】
すなわち、メンテナンス等の必要性が生じた場合、先ず、レバー接続部３４ｂを取り外した後、スロットルスリーブ１６４および右グリップ３６ｂをハンドルパイプ２８から抜き取る。次いで、ブラケット１５４ａ、１５４ｂとともにモータ１４２をハンドルパイプ２８から抜き取るだけで必要な処理を行うことができる。このとき、ブラケット１５４ａ、１５４ｂは、端部の係合部１６０ａ、１６０ｂがハンドルパイプ２８の端部に係合しているため、ブラケット１５４ａ、１５４ｂがハンドルパイプ２８の内部に過剰に挿入されてしまうことがなく、取り外し作業に支障を来すおそれはない。
【００７２】
図９および図１０は、加振機であるモータ１４２の他の取付構造を示す。この場合、モータ１４２は、外周部に雄ねじ１６９が形成されたブラケット１７０に対してボルト１７２を用いて固定されている。なお、ブラケット１７０は、固定されたモータ１４２から離間する端部に、ハンドルパイプ２８の端部に係合する係合部１７４を有する。一方、ハンドルパイプ２８の端部の内周部には、ブラケット１７０の雄ねじ１６９が螺合する雌ねじ１７５が形成されている。
【００７３】
このような構造において、ボルト１７２によってブラケット１７０に固定されたモータ１４２がハンドルパイプ２８の端部から挿入され、ブラケット１７０の雄ねじ１６９がハンドルパイプ２８の雌ねじ１７５に螺合されることにより、モータ１４２が確実に固定される。また、ブラケット１７０を回転させるだけで、モータ１４２を容易に取り外すこともできる。
【００７４】
なお、上述した実施形態では、スロットルグリップである右グリップ３６ｂが装着されるハンドルパイプ２８の内部にモータ１４２を挿入しているが、例えば、左グリップ３６ａとハンドルパイプ２８との間に間隙を形成し、左グリップ３６ａが装着されるハンドルパイプ２８の内部にモータ１４２を挿入して構成することもできる。この場合、モータ１４２によって発生した振動は、左グリップ３６ａが装着されたハンドルパイプ２８の一端部から右グリップ３６ｂが装着されたハンドルパイプ２８の他端部に効果的に伝達されることになる。
【００７５】
【発明の効果】
本発明では、テーパ面部を有するハンドルパイプ内に外周面が徐々に縮径するブラケットを介して加振機を装着している。この場合、ハンドルパイプとブラケットとがテーパ面部を介して確実に連結されるため、加振機によって生成された振動が正確に外部に伝達される。これによって、操作者は、臨場感の高い疑似振動を体感することができる。
【００７６】
また、ブラケットの端部の係合部がハンドルパイプの端部に係合する構成であるため、ブラケットがハンドルパイプ内に過剰に挿入されて離脱が困難となる事態が生じるおそれがなく、また、特別な係合手段も不要である。従って、着脱が容易であるとともに、構成部品点数を必要最小限とすることができる。
【００７７】
また、係合部を有するブラケットをハンドルパイプにねじを用いて螺合することで加振機をハンドルパイプに固定することにより、同様の効果を得ることができる。
【００７８】
さらに、加振機をハンドルパイプの一端部の内部に挿入保持させ、その一端部の外周部とハンドルグリップとの間に間隙を形成することにより、ハンドルパイプとハンドルグリップとの間の間隙が振動の減衰を阻止するため、振動がハンドルパイプの両端部に効率的に伝達され、良好な疑似振動を体感することができる。なお、ハンドルグリップをスロットルグリップとすれば、間隙を容易に形成することができる。また、ハンドルパイプを連通する一本のパイプで構成することにより、疑似振動を一層良好に伝達することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るライディングシミュレーション装置の斜視図である。
【図２】図１のライディングシミュレーション装置の側面図である。
【図３】図１のライディングシミュレーション装置の平面図である。
【図４】図１のライディングシミュレーション装置の正面図である。
【図５】図１のライディングシミュレーション装置をテーブルに固定した状態の側面図である。
【図６】図１のライディングシミュレーション装置における加振機の取付構造の分解斜視図である。
【図７】図６に示す取付構造の断面図である。
【図８】加振機の斜視説明図である。
【図９】図１のライディングシミュレーション装置における加振機の他の取付構造の分解図である。
【図１０】図９に示す取付構造の断面図である。
【符号の説明】
１０…ライディングシミュレーション装置
１２…ハンドル機構            １４…フレームボディ
１６…連結シャフト            １８…ギアチェンジペダル
２０…ブレーキペダル          ２２…ペダル機構
２８…ハンドルパイプ          ３０…クラッチレバー
３２…ブレーキレバー          ３６ａ…左グリップ
３６ｂ…右グリップ            ５２ａ〜５２ｃ…第１〜第３メインフレーム
６８…第１検出部              ７２…第２検出部
７４…スロットルワイヤ        ７６…スロットル開度検出部
１０２…第１シャフト部        １０４…第２シャフト部
１１０…傾動ロック機構        １１８…伸縮ロック機構
１４０、１５８ａ、１５８ｂ…テーパ面部
１４２…モータ                １５２…偏心カム
１５４ａ、１５４ｂ、１７０…ブラケット
１６０ａ、１６０ｂ、１６８、１７４…係合部
１６２…間隙                  １６４…スロットルスリーブ
１６９…雄ねじ                １７５…雌ねじ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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