(57)【要約】【課題】第２のローラが閉鎖する時に、第１のローラの両側に常に均一な圧力で押しつける。【解決手段】シートを搬送する装置であって、第１のローラ（駆動ローラ）３と、第２のローラ（アイドラローラ）５と、第１のローラ（駆動ローラ）３から間隔をあけた位置とシートを搬送するために第１のローラ３に係合する位置との間を移動できる状態で第２のローラ（アイドラローラ）５を取り付けるアセンブリと、を有する。肩付きネジ１７は、ロッカ２０内部で軸方向に、バネ圧縮変数に等しい距離だけスライドし、肩付きネジ１７の軸に沿って力が伝達される。これにより、第２のローラ５は閉鎖する時に、第１のローラの両側に常に均一な圧力で押しつけることが確実になる。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送する装置であって、
第１のローラと、
第２のローラと、
前記第１のローラから間隔をあけた位置とシートを搬送するための前記第１のローラに係合する位置との間を移動できる状態で、前記第２のローラを取り付けるアセンブリと、
を含み、
前記第２のローラは、第１および第２の端部を有し、前記アセンブリは、前記第２のローラの前記第１および第２の端部のそれぞれに、前記第１のローラの両側に常に均一な圧力で押しつけることを確実にする独立したバネ荷重リンクアセンブリを有する、装置。
【請求項２】
請求項１に記載の装置において、前記第１のローラは駆動ローラであり、前記第２のローラはアイドラローラであり、前記第１のローラを駆動するよう連結される第１の駆動器を含む、装置。
【請求項３】
請求項１に記載の装置において、前記各リンクアセンブリは、
回転可能な状態で取り付けられたアイドラ歯車と、
旋回可能な状態で前記アイドラ歯車にその一端が取り付けられた中空ロッカと、
中空の駆動リングと、
前記ロッカ内および前記駆動リング内にスライド可能な状態で取り付けられ、前記ロッカを前記駆動リングに連結する肩付きネジと、
前記ロッカおよび前記駆動リングの周囲に螺旋状に巻かれ、前記ロッカおよび前記駆動リングを互いから離すよう付勢するローラばねと、
前記駆動リングと前記第２のローラの端部との間に連結されるリンクと、
を有する装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般的にレーザイメージャに関し、特にフィルム移送システムの一部を形成する改良型フィードローラ機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
レーザイメージャは、医療用撮像分野において、デジタル医療用画像をフィルム上に視覚的に表示するために、広く使用されている。レーザイメージャは通常、フィルム供給および移送システムと、フィルム露光システムと、フィルム処理システムとを含む。フィルム供給および移送システムは、カートリッジまたはマガジン内にスタック（積層）された未露光フィルムの備蓄と、フィルムシートを１枚ずつ取り出し各シートをフィルム移送システムに搬送する機構とを含む。フィルム移送システムは、フィルムを、フィルム露光およびフィルム処理システムに通過させ、出力トレーに送出してユーザが手にできるようにする。
【０００３】
２００１年７月１７日にネルソンら(Nelson et al.)に発行された米国特許第６，２６０，８４２号には、未露光フィルムのスタックを収容する再封止可能なフィルムカートリッジと共に使用するフィルム供給システムが開示されている。そのフィルム供給システムは、カートリッジを開封する機構と、フィルムシートを１枚ずつ分離してフィルム移送システムに搬送する機構とを含む。記載されるとおり、最上フィルムが、吸引カップ機構によって捉えられて曲げられ、スタック内で隣接する次のフィルムから分離され、対のフィードローラへ搬送される。その後まず、上側のアイドラローラが下側ローラから引き離された状態で、フィルムが下側の駆動ローラに接触する。つづいて、両ローラを閉鎖するよう駆動して、フィルムを把持する。その状態でローラは、フィルムをフィルム供給システムから後段へと移送するよう駆動される。
【０００４】
【特許文献１】米国特許第６，２６０，８４２号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記開示されたフィードローラ機構は、意図される目的においては好適であるが、改良が必要な事項が明らかになっている。それらの事項には、以下が含まれる：
１．アイドラローラが、駆動ローラに沿って均一に押し付けられない。
２．アイドラローラが開放位置にある時はモータが負荷状態にあるため、モータが作動されていない時はローラが閉鎖するおそれがある。
３．該機構の前側にリンク機構があるため、アセンブリ内に詰まったフィルムの撤去が難しい。
４．該機構のスタック高さが、シナジー的利用(synergy application)においては高すぎる。
【０００６】
以上の問題点の解決策が、本発明によって提供される。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の装置は、シートを搬送する装置であって、第１のローラと、第２のローラと、第１のローラから間隔をあけた位置とシートを搬送するための第１のローラに係合する位置との間を移動できる状態で、第２のローラを取り付けるアセンブリと、を含み、第２のローラは、第１および第２の端部を有し、アセンブリは、第２のローラの第１および第２の端部のそれぞれに、第１のローラの両側に常に均一な圧力で押しつけることを確実にする独立したバネ荷重リンクアセンブリを有する。
【０００８】
また、本発明の装置において、第１のローラは駆動ローラであり、第２のローラはアイドラローラであり、第１のローラを駆動するよう連結される第１の駆動器を含む。
【０００９】
更に、本発明の装置において、各リンクアセンブリは、回転可能な状態で取り付けられたアイドラ歯車と、旋回可能な状態でアイドラ歯車にその一端が取り付けられた中空ロッカと、中空の駆動リングと、ロッカ内および駆動リング内にスライド可能な状態で取り付けられ、ロッカを駆動リングに連結する肩付きネジと、ロッカおよび駆動リングの周囲に螺旋状に巻かれ、ロッカおよび駆動リングを互いから離すよう付勢するローラばねと、駆動リングと第２のローラの端部との間に連結されるリンクと、を有する。
【００１０】
本発明の特徴によれば、第１のローラと、第２のローラと、第１のローラから間隔をあけた位置とシートを搬送するための第１のローラに係合する位置との間を移動できる状態で第２のローラを取り付けるアセンブリと、を有するシートを搬送する装置が提供される。その装置では、第２のローラは、第１および第２の端部を有する。該アセンブリは、第２のローラの第１および第２の端部のそれぞれにおいて、独立したバネ荷重リンクアセンブリを含む。それにより第２のローラは閉鎖する時に、第１のローラの両側に常に均一な圧力で押しつけることが確実になる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明は、以下の利点を有する。
１．独立バネ荷重リンク
本発明のフィードローラ機構では、アイドラローラの各端部にて、独立してバネ荷重されたリンクを用いる。それによりアイドラローラは閉鎖時に、各側において常に均一な圧力で駆動ローラの両側に押しつけることが確実になる。したがって、剛直なアイドラローラ機構によって発生しうる、対の係合ローラの片側に生じたローラ間隙によってフィルム供給時にフィルムが斜めになることが、防止される。
【００１２】
２．開放および閉鎖位置でモータが無負荷
従来の開閉フィードローラ構造では、ローラ最大開放位置にて最大バネ負荷が生じる状態で、ねじりバネを使用する。シナジーフィードローラ機構では、ローラを閉鎖する時のみに作動し、その結果モータ負荷を発生させる圧縮バネを用いる。ローラ閉鎖位置において、アイドラ歯車およびロッカ（揺動）アームがトグル（反転）位置に達すると、それはモータの無負荷条件でもあるので、モータは停止する。すなわち、モータが電源遮断またはアイドリング状態になった場合に、モータ負荷条件に起因してフィードローラが開放および閉鎖位置からずれてしまうことがない。
【００１３】
３．該機構の位置はフィルム面より上方−フィルム詰まりの撤去が容易
フィルム領域に設けられるフィードローラ用機構はすべて、フィルム供給経路より上方に位置する。そのため、アセンブリ内で詰まってしまったフィルムを、遮る物のない状態で容易に除去することが可能である。
【００１４】
４．薄型設計
本発明のフィードローラ機構は極めて薄型の設計であるため、イメージャの全体高さに大きな影響を与えることなく、複数のフィルム供給アセンブリを容易に積み重ねることができる。複数の供給マガジンを用いることによって、複数サイズのフィルムを、イメージャにフィード可能なオンラインおよび準備完了状態にできる。フィルム供給マガジンを複数積層する場合において、フィードローラ機構高さを１インチ削減できると、イメージャ全体高さを３インチ削減できることになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
図面を参照しつつ、本発明の実施形態を説明する。図１に示すとおり、フィードローラ機構は、２つの駆動ローラ３，１１と、固定された駆動ローラ３に対して開閉するアイドラローラ５とを含む。２つの駆動ローラ３，１１は、駆動シャフト２と共に、前部マウント６および後部マウント１内に設置される。駆動シャフト２には、２つの駆動歯車８が取り付けられている。駆動歯車８は、アイドラローラ５を開閉する機構を支持する２つのアイドラ歯車９にかみ合う。アイドラ歯車９は、アイドラローラ５の各端部に位置し、溶接
部４および溶接部７においてフィーダ部フレーム(pickup frame)に取り付けられている。フィルム位置センサ１０が、２つの駆動ローラ３，１１の間の位置に設置される。互いに間隔をあけて設けられるガイド３１および３２が、駆動ローラ３および１１の間のシート移送経路に沿って配置され、駆動ローラ３および１１によってその経路に押し進められるシートを案内する。
【００１６】
図２は、アイドラローラ５を取り付けるアセンブリを示す詳細図である。このマウントアセンブリは、アイドラローラ５の各端部に設けられ、独立バネ荷重マウント構造を構成する。アイドラ歯車９は、アイドラピン１４によってフィーダ部フレーム上にピン留めされており、そのピン１４を軸に回転自在である。フラッグ（旗状部品）１２も同様に、アイドラピン１４を軸に回転するが、その回転はアイドラ歯車９に固定されている。フラッグ１２は、ローラ位置センサ２１と共に用いられ、アイドラ歯車９の位置と、それによって決まるアイドラローラ５の位置とを検知するために使用される。
【００１７】
ロッカ２０は、ロッカピン１９によってアイドラ歯車９にピン留めされており、このピンを軸に回転自在である。ロッカ２０は、肩付きネジ１７によって駆動リング１６に連結される（図４参照のこと）。肩付きネジ１７は、その本体部分が、ロッカ２０の内径に沿ってスライド自在であり、その端部が、駆動リング１６内にねじ込まれている。それにより駆動リング１６およびロッカ２０は、互いに対して、肩付きネジ１７の軸に沿って移動可能である。ローラばね１８は、肩付きネジ１７の頭部がロッカ２０内の棚部に当たる位置まで、駆動リング１６およびロッカ２０を互いに可能な限り離れた位置に保持する。
【００１８】
駆動リング１６内には、リンク１５が挿入されている。アイドラローラ５のシャフトの端部が、リンク１５内部のフランジ付き軸受に挿入され、Ｅ型リングによって保持される。リンク１５は、シャフト１３によってフィーダ部フレーム４，７にピン留めされており、アイドラローラ５を、駆動ローラ３に対して開閉位置に旋回させる。
【００１９】
図３に、ステッパモータ２２を示す。ステッパモータ２２のシャフト３１には、モータプーリ２９が取り付けられている。このプーリの周囲には、歯付きベルト２７が掛け渡されている。歯付きベルト２７はさらに、２つの駆動ローラ３，１１の端部にキー留めされた２つの駆動プーリ２８に掛け渡される。ベルト２７は、固定アイドラプーリ２６を用いて張った状態で設けられる。２つの駆動ローラ３，１１は、５０歯：１６歯の比率にて、ステッパモータ２２によって駆動される。ＤＣローラモータ２３が、一対の駆動歯車２４，２５を介して駆動シャフト２に連結されている。このＤＣローラモータ２３は、駆動シャフト２を通じて、駆動歯車８およびそれにかみ合うアイドラ歯車９にトルクを伝達することによって、アイドラローラ５の開閉を作動させる。
【００２０】
図４〜図７を参照しつつ、本発明による動作を説明する。図４は、アイドラローラ５の駆動ローラ３に対する最大開放位置を示す。この位置では、アイドラ歯車９に堅く取り付けられたロッカピン１９は、水平位置から１９０°回転された状態である。アイドラ歯車９は、常に反時計回りに回転する。位置は、フラッグ１２の１つの縁部がローラ位置センサ２１に係合することによって検出される。ロッカピン１９が回転するにつれて、ロッカ２０、肩付きネジ１７、および駆動リング１６が共に移動する。ローラばね１８は、肩付きネジ１７の頭部がロッカ２０内の棚部に当たる位置まで、駆動リング１６およびロッカ２０を互いに可能な限り離れた位置に保持する。駆動リング１６は、リンク１５の１つの端部に旋回可能に取り付けられており、図示の最上死点位置に至るまでリンク１５を反時計回りに回転させる。リンク１５内に挿入されたボール軸受に取り付けられるアイドラローラ５は、回転するリンク１５と共に移動する。
【００２１】
図５では、アイドラ歯車９は、アイドラローラ５が駆動ローラ３に最初に接触する第一接触位置まで回転した状態である。この位置では、ロッカピン１９とアイドラローラ５の軸との間の距離が短縮されない限り、ロッカピン１９がさらに反時計回りに回転することは不可能である。その距離の短縮を可能にするメカニズムとは、肩付きネジ１７のロッカ２０に対する軸方向運動である。この時点で、アイドラ歯車９にトルク負荷が発生し始める。この時点以前では、アイドラ歯車９は無負荷状態である。
【００２２】
図６では、アイドラ歯車９は、ロッカピン１９とアイドラローラ５の軸との間の距離が最小であるトグル位置まで回転した状態である。図６に示すように肩付きネジ１７は、ロッカ２０内部で軸方向に、バネ圧縮変数に等しい距離だけスライドした状態である。この位置では、スプリング力が最大であり、肩付きネジ１７の軸に沿って力が伝達される。その力は、アイドラローラ５と駆動ローラ３とをクランプする力成分を含む。このトグル位置でアイドラ歯車９にかかるトルク負荷は、ゼロである。アイドラ歯車９にかかるトルク負荷が最大に達するのは、第一接触位置とトグル位置との間の時点である。
【００２３】
図７は、アイドラローラ５が駆動ローラ３から上方へ離れる直前の最終接触位置を示す。ここで、ローラばね１８はスプリング力＝０まで自由に伸長でき、肩付きネジ１７の頭部が再度ロッカ２０内の棚部に達する。この時点ではもはや、アイドラ歯車９にトルク負荷は全くかからない。この位置から、アイドラ歯車が反時計回りに回転し続けることで、アイドラローラが開放されて図４の最大開放位置まで戻る。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の実施形態を示す斜視図である。
【図２】図１に示す本発明の一部を示す斜視図である。
【図３】図１に示す本発明の一部を示す斜視図である。
【図４】本発明の動作の説明に有用な側面立面図である。
【図５】本発明の動作の説明に有用な側面立面図である。
【図６】本発明の動作の説明に有用な側面立面図である。
【図７】本発明の動作の説明に有用な側面立面図である。
【符号の説明】
【００２５】
３  駆動ローラ、５  アイドラローラ、９  アイドラ歯車、１３  シャフト、１５  リンク、１６  駆動リング、１７  肩付きネジ、１８  ローラばね、１９  ロッカピン、２０  ロッカ、２２  ステッパモータ、２３  ＤＣローラモータ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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