(57)【要約】【課題】少ないメモリ容量でボゥやスキューに対する補正処理を行うことができ，その一方で出力画像の品質低下を最小限に抑制した画像形成装置を提供すること。【解決手段】非圧縮の画像データとデータ圧縮部３１にて圧縮された画像データとが画像データ選択部３２に送られる。また，色ずれ量算出部３３からはボゥやスキューに対する補正量が画像データ選択部３２に送られる。画像データ選択部３２では，あらかじめ設定された閾値と当該補正量とが比較され，当該補正量の方が大きい場合には圧縮された画像データが選択され，それ以外の場合には非圧縮の画像データが選択される。色ずれ補正部３６では，当該補正量を基に，色ずれ補正メモリ３４へアクセスするためのアドレス制御が行われ，画像データが読み出される。データ展開部では，圧縮された画像データが展開される。【選択図】　　　　　　図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を形成する画像形成装置において，
画像データを圧縮する圧縮手段と，
主走査方向の所定の区域ごとに算出された補正量を基に，前記圧縮手段にて圧縮された画像データと，もとの画像データとのどちらか一方をその区域ごとに選択する画像データ選択手段と，
前記画像データ選択手段にて選択された画像データを記憶する画像メモリと，主走査方向の所定の区域ごとに算出された補正量を基に，前記画像メモリに記憶された画像データを読み出す画像データ読出し手段と，
前記画像データ読出し手段にて読み出された画像データ中に圧縮された画像データの区域がある場合に，その区域の画像データを展開する展開手段と，
前記画像データ読出し手段から読み出された画像データと前記展開手段にて展開された画像データを基に，画像を形成する画像形成手段とを有し，
前記画像データ選択手段は，補正量が閾値より大きい区域については，前記圧縮手段にて圧縮された画像データを選択し，閾値以下の区域についてはもとの画像データを選択することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載する画像形成装置において，
補正量を色ごとに算出する補正量算出手段を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載する画像形成装置において，画像データ選択手段は，ある区域の補正量について１色でも閾値を越えた場合には，その区域の他の色についても前記圧縮手段にて圧縮された画像データを選択することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は，画像の位置ずれに関する補正処理が行われた画像を形成する画像形成装置に関する。さらに詳細には，画像の属性に応じて適切な補正処理が行われた画像を形成する画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から，タンデム型のカラープリンタでは，シアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イエロー（Ｙ），ブラック（Ｋ）の各色のトナー像がそれぞれの色に対応した感光体上に形成される。そして，各画像形成ユニットで形成されたトナー像が転写ベルト上で重ね合わせられることでカラー画像が形成される。このような画像形成装置では，部品精度や取付精度による画像の歪み（以下，「ボゥ」とする）や，露光器の精度による画像の傾き（以下，「スキュー」とする）が各色個別に発生し易く，そのことが原因となって色ずれを引き起こすことがある。そのため，ボゥやスキューを考慮した補正処理を行う必要がある。
【０００３】
ボゥおよびスキューが発生したときの画像を具体的に説明する。まず，正常な状態で描いたならば，図１０に示すように主走査方向に平行な直線となるパターンがあったとする。このパターンをボゥが発生している画像形成装置で描くと，図１１に示すような不規則に歪む線になる。また，スキューが発生している画像形成装置で描くと，図１２に示すような所定の傾きを有する線になる。さらに，ボゥおよびスキューがともに発生している画像形成装置で描くと，図１３に示すようなボゥおよびスキューの歪みが合成された線になる。
【０００４】
そして，色ずれの補正処理としては，各色の画像データをメモリに記憶し，当該メモリから傾き量に対応した画像データを作成することが行われている。例えば，まず，副走査方向の所定のライン数分の画像データをビットマップデータとしてメモリに記憶する。また，傾き量を基に画像データの読出しアドレスを生成する。そして，生成された読出しアドレスにて当該メモリから補正後の画像データを読み出すものが提案されている（例えば，特許文献１参照）。また，ビットマップデータの代わりに圧縮された画像データを使用することによって，より多くの画像データをメモリに記憶できるものも提案されている（例えば，特許文献２参照）。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００１−８０１２５号公報
【特許文献２】
特開２０００−２８０５２５号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら，前記した従来の技術では以下のような問題があった。すなわち，ビットマップデータのような非圧縮の画像データでは大容量のメモリが必要となるのである。さらに，ボゥおよびスキューの補正範囲が拡大するとメモリに記憶するライン数も増加するため，より大容量のメモリが必要となってしまう。一方，圧縮された画像データを使用する場合には，非圧縮の画像データと比較してメモリに記憶できる画像データのライン数は多い。しかし，画像データの圧縮時にデータ欠損が生じるため，出力画像の品質を損なってしまう。
【０００７】
本発明は，前記した従来の技術が有する問題点を解決するためになされたものである。すなわちその課題とするところは，少ないメモリ容量でボゥやスキューに対する補正処理を行うことができ，その一方で出力画像の品質低下を最小限に抑制した画像形成装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この課題の解決を目的としてなされた画像形成装置は，画像を形成する画像形成装置であって，画像データを圧縮する圧縮手段と，主走査方向の所定の区域ごとに算出された補正量を基に，圧縮手段にて圧縮された画像データと，もとの画像データとのどちらか一方をその区域ごとに選択する画像データ選択手段と，画像データ選択手段にて選択された画像データを記憶する画像メモリと，主走査方向の所定の区域ごとに算出された補正量を基に，画像メモリに記憶された画像データを読み出す画像データ読出し手段と，画像データ読出し手段にて読み出された画像データ中に圧縮された画像データの区域がある場合に，その区域の画像データを展開する展開手段と，画像データ読出し手段から読み出された画像データと展開手段にて展開された画像データを基に，画像を形成する画像形成手段とを有し，画像データ選択手段は，補正量が閾値より大きい区域については，圧縮手段にて圧縮された画像データを選択し，閾値以下の区域についてはもとの画像データを選択するものである。
【０００９】
本発明の画像形成装置では，非圧縮の画像データと圧縮手段にて圧縮された画像データとが画像データ選択手段に送られる。画像データ選択手段では，あらかじめ設定された閾値とボゥやスキューに対する補正量とを比較し，当該補正量の方が大きい場合には圧縮された画像データが選択され，それ以外の場合には非圧縮の画像データが選択される。選択された画像データは画像メモリに記憶される。画像データ読出し手段では，当該補正量を基に，画像メモリから画像データを読み出される。そして，読み出された画像データ中に圧縮された画像データがある場合には，展開手段にて当該画像データが展開される。そして，画像形成手段にて，画像メモリから読み出された画像データおよび展開された画像データを基に補正後の画像データが作成される。すなわち，本発明の画像形成装置では，補正量の大きい区域についてのみ圧縮された画像データを記憶している。そのため，圧縮された画像データが読み出される頻度は少なく，読み出される領域も限定される。従って，出力画像を高品質に保つことができる。また，補正量の大きい区域については圧縮された画像データを使用している。従って，大容量のメモリを必要としない。これにより，少ないメモリ容量でボゥやスキューに対する補正処理を行うことができるのである。
【００１０】
また，本発明の画像形成装置は，補正量を色ごとに算出する補正量算出手段を有するものとするとよりよい。これにより，画像を形成する度にその状態に応じた補正量を取得することができる。従って，より適切な補正値を基に画像が形成され，その出力画像は高品質である。
【００１１】
また，本発明の画像形成装置は，画像データ選択手段は，ある区域の補正量について１色でも閾値を越えた場合には，その区域の他の色についても圧縮手段にて圧縮された画像データを選択することとするとよりよい。これにより，同一の領域について圧縮されたことのある画像データと非圧縮の画像データとが重ね合わせられることはない。従って，出力画像に色むらは発生せず，その出力画像は高品質である。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下，本発明に係る画像形成装置を具体化した実施の形態について図面に基づいて説明する。本実施の形態は，タンデム方式のカラープリンタとして本発明を具体化したものである。
【００１３】
本形態のカラープリンタ１００は，図１に示すようにＣＭＹＫの各色のトナー像を形成する画像形成部９Ｃ，９Ｍ，９Ｙ，９Ｋと，各画像形成部で形成されたトナー像が転写される転写ベルト１とを有している。また，画像形成部９Ｋの下流には，トナー像の通過を検知するレジストセンサ２を有している。さらには，画像データの補正処理を行う画像制御部３を有している。また，各画像形成部は転写ベルト１の移動方向にそって１列に並んで配置されている。転写ベルト上に転写され，重ね合わせられた各色のトナー像は，レジストセンサ２の下流で一括してシート上に転写され，シート上にカラー画像が形成される。
【００１４】
次に，画像制御部３の詳細について図２のブロック構成図を基に説明する。画像制御部３は，データ圧縮部３１と，画像データ選択部３２と，色ずれ量算出部３３と，色ずれ補正メモリ３４と，ボゥ・スキュー補正量メモリ３５と，色ずれ補正部３６と，データ展開部３７とを有している。データ圧縮部３１は，画像データを圧縮するものである。画像データ選択部３２は，圧縮された画像データと非圧縮の画像データとのどちらか一方を選択するものである。色ずれ補正メモリ３４は，画像データ選択部３２で選択された画像データを記憶するものである。色ずれ量算出部３３は，レジストセンサ２の検出タイミングを基にボゥおよびスキューに対する補正量（以下，「ボゥ・スキュー補正量」とする。）を算出するものである。ボゥ・スキュー補正量メモリ３５は，色ずれ量算出部３３で算出されたボゥ・スキュー補正量を記憶するものである。色ずれ補正部３６は，ボゥ・スキュー補正量を基に色ずれ補正メモリ３４へアクセスするためのメモリ制御を行うものである。データ展開部３７は，圧縮された画像データを展開するものである。
【００１５】
また，データ圧縮部３１では，ＢＴＣ方式による圧縮処理（以下，「ＢＴＣ圧縮」とする）が行われる。ＢＴＣ圧縮された画像データは，副走査方向４ライン×主走査方向４ドットの１６画素分のデータが１つのブロック（４８ビット）にまとめられる（図３参照）。１ブロックのデータは，平均値情報ＬＡ（８ビット），階調幅情報ＬＤ（８ビット），および画素ごとの符号データ（２ビット）からなる。従って，例えば非圧縮の画像データが８ビット（２５６階調）／ドットで構成されている場合は，合計１２８ビットのデータが４８ビットに圧縮される。なお，ＢＴＣ圧縮は圧縮時に若干のデータ欠損が生じるため，完全には圧縮前の画像に復元することはできない。従って，多少の画像劣化が生じることは否めない。
【００１６】
また，色ずれ量算出部３３では，色ごとにボゥ・スキュー補正量が算出される。ボゥ・スキュー補正量の算出手順としては，まず図４に示すようなレジストパターン１５，１６が作成される。そして，各レジストパターンがそれぞれレジストセンサ２によって感知される。なお，レジストパターンは，所定の間隔で主走査方向に作成される。また，レジストパターンは少なくとも２本は必要であるが，２本に限るものではない。また，レジストパターンには，ＢＴＣ圧縮されたデータが使用される。これは，スキュー補正量の範囲が拡大した場合であってもスキュー補正量を算出できるようにするためである。また，レジストパターンは画質の良し悪しが要求されないため，圧縮時の画像劣化は問題にならないからである。次に，それぞれのレジストパターンが感知されるタイミングの差を△ｔｙとすると，スキュー量が△ｔｙ×Ｖで求められる。Ｖは転写ベルト１の移動速度である。そして，基準色（例えばＫ）に対するスキュー量を算出することでスキュー補正量が決定される。なお，スキュー量の算出は，カラープリンタ１００の電源投入時や所定枚数の印字後等に行われる。
【００１７】
一方，ボゥ補正量については非線形であり，高精度に検出するためには少なくとも３つのセンサを設ける必要がある。すなわち，センサを増設することによってコストアップを招いてしまう。従って，これを回避するために，ボゥ補正量は画像形成部ごとに個別に測定した値があらかじめ設定されている。これにより，色ずれ量算出部３３にて作成されるレジストパターンは，すでにボゥ補正量が反映されたものになっている。従って，当該レジストパターンで検出される補正量は，ボゥおよびスキューに対応したボゥ・スキュー補正量である。
【００１８】
次に，画像制御部３の動作について図２のブロック構成図を基に説明する。まず，補正前の画像データ（非圧縮のデータ，８ビット／ドットのデータとする。）がデータ圧縮部３１および画像データ選択部３２に送られる。データ圧縮部３１では，入力された画像データがＢＴＣ圧縮される。ＢＴＣ圧縮された画像データは，１６画素分のデータが１つのブロックにまとめられて画像データ選択部３２に送られる。一方，色ずれ量算出部３３からは，色ごとにボゥ・スキュー補正量が画像データ選択部３２およびボゥ・スキュー補正量メモリ３５に送られる。
【００１９】
画像データ選択部３２では，あらかじめボゥ・スキュー補正量の閾値が設定されている。そして，色ずれ量算出部３３から送られてきたボゥ・スキュー補正量が当該閾値を越えない範囲については，非圧縮の画像データを色ずれ補正メモリ３４に記憶させる。一方，当該閾値を越えている範囲については，ＢＴＣ圧縮された画像データを色ずれ補正メモリ３４に記憶させる。このため，色ずれ補正メモリ３４では，非圧縮の画像データとＢＴＣ圧縮された画像データとが混在して記憶される。
【００２０】
色ずれ補正メモリ３４のメモリ空間は，図５に示すように概念的に２次元となっており，ＨＡが主走査方向に，ＶＡが副走査方向に相当する。また，メモリの１アドレスには４８ビットのデータが割り当てられている。この４８ビットは，非圧縮の画像データであれば主走査方向６ドット分に相当し，ＢＴＣ圧縮された画像データであれば１ブロック分に相当する。すなわち，１アドレスあたりのＨＡ方向の画素数は，ＢＴＣ圧縮された画像データと非圧縮の画像データとで異なる。このため，ＨＡ方向の１ラインあたりのアドレス数は可変長となる。例えば，図６に示すように１領域が主走査方向１２ドット分に相当する場合には，非圧縮の画像データの領域であれば２アドレス（２×６＝１２ドット）分，ＢＴＣ圧縮された画像データの領域であれば３アドレス（３×４＝１２ドット）分のデータで構成される。なお，ＨＡ方向の１ラインに必要なアドレス数はレジスタ等に記憶される。また，ＢＴＣ圧縮された画像データは１アドレスにつき４ライン分のデータを有している。そのため，ＢＴＣ圧縮された画像データの領域は，非圧縮の画像データの領域と比較して４倍のライン数に相当するデータが記憶される。このため，閾値を越える補正量であっても補正処理を行うことができる。
【００２１】
色ずれ補正部３６では，ボゥ・スキュー補正量メモリ３５から読み出した補正量を基に，色ずれ補正メモリ３４へアクセスするためのアドレス制御が行われる。ここで，ＢＴＣ圧縮された画像データの場合には４ドットおきに，非圧縮の画像データの場合には６ドットおきに画像データが読み出される。非圧縮の画像データの読出しメモリアドレスＡ１，およびＢＴＣ圧縮された画像データの読出しメモリアドレスＡ２は，補正量をＸと，ＨＡ方向の１ラインに必要なアドレス数をＨＡＷと，標的画素の補正量０の場合のメモリアドレスをＡ０とすると次の式（１），（２）で求められる。
Ａ１＝（Ｘ×ＨＡＷ）＋Ａ０　　　（１）
Ａ２＝（Ｘ／４×ＨＡＷ）＋Ａ０　（２）
そして，式（１），（２）にて求められたメモリアドレスにアクセスすることにより画像データが読み出される。
【００２２】
ここで補正量の閾値を６０とした場合の，色ずれ補正メモリ３４へのアクセスについて説明する。まず，読み出した補正量が５０であった場合には，補正量が閾値より小さいため非圧縮の画像データの領域にアクセスすることになる。そこで，読み出されるメモリアドレスは，式（１）に補正量を代入することにより次の式（３）で求められる。
Ａ１＝（５０×ＨＡＷ）＋Ａ０　　（３）
すなわち，図７の概念図に示すように補正前のメモリアドレスＡ０から（５０×ＨＡＷ）先のメモリアドレスにアクセスする。
【００２３】
一方，読み出した補正量が６４であった場合には，補正量が閾値以上であるためＢＴＣ圧縮された画像データの領域にアクセスすることになる。そこで，読み出されるメモリアドレスは，式（２）に補正量を代入することにより次の式（４）で求められる。
Ａ２＝（１６×ＨＡＷ）＋Ａ０　　（４）
式（４）中の１６は，式（２）中の（Ｘ／４）で生じた商である。すなわち，図８の概念図に示すように補正前のメモリアドレスＡ０から（１６×ＨＡＷ）先のメモリアドレスにアクセスする。なお，式（２）中の（Ｘ／４）で生じた余りｎは，ＢＴＣ圧縮された画像データ中にある適切な画像データを読み出すための係数としてデータ展開部３７に送られる。
【００２４】
データ展開部３７では，ＢＴＣ圧縮された画像データが展開される。そして，ＢＴＣ圧縮および展開を経た画像データの場合は，メモリアドレスＡ２に対応するデータと前述の係数ｎとから標的画素が抽出される。すなわち，係数ｎを基に展開された画像データ（ＨＡ方向に４ライン）から１ライン分の画素（４ドット）が抽出される。一方，ＢＴＣ圧縮および展開を経ていないの画像データの場合は，メモリアドレスＡ１に対応するデータから標的画素（６ドット）が抽出される。そして，抽出された画素を基に補正後の画像データが形成される。
【００２５】
次に，ボゥ・スキュー補正処理の動作について，図９のフローチャートを基に説明する。まず，補正前の画像データが入力される（Ｓ１）。入力される画像データには，非圧縮の画像データおよびＢＴＣ圧縮された画像データがある。次に，ボゥ・スキュー補正量が色ごとに読み出される（Ｓ２）。次に，注目する領域の補正量があらかじめ設定された閾値より大きいか否かを判別する（Ｓ３）。補正量が閾値より大きくない場合（Ｓ３：ＮＯ）は，非圧縮の画像データを選択する（Ｓ４）。そして，当該領域についてボゥ・スキュー補正処理を行う（Ｓ５）。一方，補正量が閾値より大きい場合（Ｓ３：ＹＥＳ）は，ＢＴＣ圧縮された画像データを選択する（Ｓ６）。そして，当該領域についてボゥ・スキュー補正処理を行う（Ｓ７）。そして，補正後の圧縮データを展開する（Ｓ８）。すべての領域についてボゥ・スキュー補正処理が行われた後に，補正後の画像データを統合する（Ｓ９）。これにより，ボゥ・スキュー補正処理後の画像データが作成され，当該画像データが出力される（Ｓ１０）。
【００２６】
なお，画像形成部９Ｃ，９Ｍ，９Ｙ，９Ｋについては，それぞれにボゥ・スキュー補正量が算出されている。そして，画像データ選択部３２では，各画像形成部のボゥ・スキュー補正量のうち１色でも閾値を越えている場合は，他の色の同領域についてもＢＴＣ圧縮された画像データを選択する。これにより，同一の領域について，ある色のＢＴＣ圧縮および展開を経た画像データと，別の色のＢＴＣ圧縮および展開を経ない画像データとが重ね合わせられることはない。従って，出力画像に色むらは発生しない。
【００２７】
なお，画像データ選択部３２については，各領域のボゥ・スキュー補正量のうち１箇所でも閾値を越えている場合は，全領域についてＢＴＣ圧縮された画像データを選択するとしてもよい。この場合には，色ずれ補正メモリ３４内で非圧縮の画像データとＢＴＣ圧縮された画像データとが混在することがないため，色ずれ補正メモリ３４へのアドレス制御を簡略化することができる。
【００２８】
以上詳細に説明したように本形態のカラープリンタ１００では，非圧縮の画像データと，データ圧縮部３１にてＢＴＣ圧縮された画像データとを画像データ選択部３２に送ることとしている。また，色ずれ量算出部３３にてボゥ・スキュー補正量を算出しておき，当該ボゥ・スキュー補正量を画像データ選択部３２に送ることとしている。画像データ選択部３２では，あらかじめ設定された閾値と当該ボゥ・スキュー補正量とを比較することとしている。そして，当該ボゥ・スキュー補正量の方が大きい場合はＢＴＣ圧縮された画像データを選択し，それ以外の場合は非圧縮の画像データを選択することとしている。そして，選択された画像データを色ずれ補正メモリ３４にて記憶することとしている。すなわち，補正量の大きい領域についてのみ圧縮された画像データを記憶することとしている。また，色ずれ補正部３６では，ボゥ・スキュー補正量を基に，色ずれ補正メモリ３４から画像データを読み出すこととしている。そして，ＢＴＣ圧縮された画像データの領域についてはデータ展開部３７にて画像データを展開することとしている。これにより，ボゥおよびスキューに対しての補正後の画像データが作成されることになる。本カラープリンタの補正処理は，補正量の大きい場合についてのみ圧縮された画像データを読み出している。そのため，圧縮された画像データが読み出される頻度は少なく，読み出される領域も限定されている。従って，出力画像を高品質に保つことができる。また，補正量の大きい領域については圧縮された画像データを使用することができるため，大容量のメモリを必要としない。これにより，少ないメモリ容量でボゥやスキューに対する補正処理を行うことができる画像形成装置が実現されている。
【００２９】
また，画像データ選択部３２は，各画像形成部のボゥ・スキュー補正量のうち１つでも閾値を越えている場合には，他の色の同領域もＢＴＣ圧縮された画像データとすることとしている。従って，同一の領域についてＢＴＣ圧縮されたことのある画像データと非圧縮の画像データとが重ね合わせられることはなく，出力画像に色むらは発生しない。このため，出力画像は高品質である。
【００３０】
なお，本実施の形態は単なる例示にすぎず，本発明を何ら限定するものではない。したがって本発明は当然に，その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良，変形が可能である。例えば，本形態はカラープリンタに本発明を適用しているものであるがこれに限るものではない。すなわち，複写機やＦＡＸ等であってもタンデム方式のものであれば適用可能である。
【００３１】
また，ボゥの補正値については出荷の時点で固定値が設定されていたが，出荷後においても補正量を求めるようにしてもよい。ただし，そのためには少なくとも３つのセンサを設ける必要がある。また，スキューの補正値については出荷後においても可変値であったが，出荷の時点から固定値を設定しておいてもよい。
【００３２】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように本発明によれば，少ないメモリ容量でボゥやスキューに対する補正処理を行うことができ，その一方で出力画像の品質低下を最小限に抑制した画像形成装置が提供されている。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態におけるカラープリンタの概略構成図である。
【図２】画像制御部の機能に関するブロック構成を示す図である。
【図３】ＢＴＣ圧縮された画像データのデータ構造を示す図である。
【図４】レジストパターンによる補正処理を示す概念図である。
【図５】色ずれ補正メモリのメモリ空間（アドレス単位）を示す概念図である。
【図６】色ずれ補正メモリのメモリ空間（画素単位）を示す概念図である。
【図７】非圧縮の画像データへのメモリアクセスを示す概念図である。
【図８】圧縮された画像データへのメモリアクセスを示す概念図である。
【図９】ボゥ・スキュー補正処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図１０】正常なときのレジストパターンを示す図である。
【図１１】ボゥが発生したときのレジストパターンを示す図である。
【図１２】スキューが発生したときのレジストパターンを示す図である。
【図１３】ボゥおよびスキューが発生したときのレジストパターンを示す図である。
【符号の説明】
３１　　データ圧縮部
３２　　画像データ選択部
３３　　色ずれ量算出部
３４　　色ずれ補正メモリ
３５　　ボゥ・スキュー補正量メモリ
３６　　色ずれ補正部
３７　　データ展開部
１００　カラープリンタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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