(57)【要約】【課題】顧客がオーダーした物品を確実に顧客に渡すことができるようにした物品認識装置を提供する。【解決手段】物品の販売区分毎の情報を記憶する記憶手段と、前記物品に設けられた光学的認識情報を読取る読取手段と、前記読取手段で読取った画像から前記物品を認識すると共に、前記認識した物品の販売区分を認識する認識手段と、前記認識した物品の前記販売区分毎の情報を表示する表示手段とを設ける。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品の販売区分毎の情報を記憶する記憶手段と、前記物品に設けられた光学的認識情報を読取る読取手段と、前記読取手段で読取った画像から前記物品を認識すると共に、前記認識した物品の販売区分を認識する認識手段と、前記認識した物品の前記販売区分毎の情報を表示する表示手段とを具備したことを特徴とする物品認識装置。
【請求項２】
前記表示手段が、前記物品に対して直接光を照射する照射手段又は前記読取手段で読取った画像を表示する画像表示手段である請求項１に記載の物品認識装置。
【請求項３】
前記表示手段が、前記販売区分に対応した色で表示するようになっている請求項１又は２に記載の物品認識装置。
【請求項４】
前記表示手段は、前記販売区分毎に最後の物品を報知するようになっている請求項１に記載の物品認識装置。
【請求項５】
前記販売区分以外の物品を取出したときにアラームを出力するようになっている請求項１に記載の物品認識装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、食堂、レストラン、ファーストフード店等でオーダーされた物品等の物品を販売する場合に使用する物品認識装置に関し、特にオーダー物品を誤りなく正しく販売するための物品認識装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
食堂、レストラン、ファーストフード店等では顧客の注文（オーダー）に応じて物品を調理作成し、場合によっては物品を包装したり、袋に入れて顧客に提供するようにしており、基本的前提として顧客の注文と提供する物品とが、種類や数量で一致していなければならない。店舗での全体的な注文が少なかったり、顧客が少なければ物品を誤認識して渡してしまうことも少ないが、注文が多い場合とか、多数の顧客で混雑しているような場合には、顧客が注文した物品の種類や数量を間違えることがある。
【０００３】
ここにおいて、ファーストフード等の飲食店において、光学的に商品を認識して精算することが可能なオートレジシステムとして、本出願人による特開２００２−１４０７６５（特許文献１）がある。このオートレジシステムは、少なくとも商品に関する情報を不可視情報として印刷した包装紙と、画像取得エリアを所定の波長光で照明する照明手段と、前記画像取得エリアの画像を取得する位置に配置され、前記照明手段で照明した画像取得エリアについて所定の波長光の画像を取得する画像取得手段と、前記照明手段によって前記画像取得エリア内の前記包装紙で商品を包装した包装商品を照明すると共に、前記画像取得手段によって前記画像取得エリアの画像を取得し、取得画像から前記不可視情報を切出して当該商品の種別を認識する制御部とを具備し、商品の種別を認識するようになっている。
【０００４】
かかる特許文献１のオートレジシステムでは、目視不可能な情報を商品に印刷しておき、目視不可能な情報を光学的に読取って商品の種別を認識して精算することができる。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００２−１４０７６５
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
特許文献１のオートレジシステムによれば、食品を包装する包装紙等のデザインに制約がなくなり、環境光や近接する対象物の反射光の影響によって認識率が低下するのを回避することができる。しかしながら、特許文献１においては、認識された商品がどの顧客の商品か否かの判定をするようにはなっておらず、複数の顧客の商品を同時に認識させた場合、誤って他の顧客の商品が提供されてしまう可能性がある。
【０００７】
更に、最近は車に乗ったままでハンバーガー、コーヒー等の飲食物を購入することができるドライブスルーの店舗が多くなって来ているが、ドライブスルーの店舗では１の顧客がオーダーした商品を他の顧客がオーダーした商品と間違えたり、包装したり袋に入れるのを忘れたりして問題になっている。ドライブスルーの店舗では車が順次並んで待機するので、商品の販売ミスは致命的である。従って、顧客がオーダーした物品（商品）を、正しく誤りなく当該顧客に販売して渡すことが強く要請されている。
【０００８】
本発明は上述のような事情よりなされたものであり、本発明の目的は、顧客がオーダーした物品を確実に顧客に渡すことができるようにした物品認識装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は物品認識装置に関するもので、本発明の上記目的は、物品の販売区分毎の情報を記憶する記憶手段と、前記物品に設けられた光学的認識情報を読取る読取手段と、前記読取手段で読取った画像から前記物品を認識すると共に、前記認識した物品の販売区分を認識する認識手段と、前記認識した物品の前記販売区分毎の情報を表示する表示手段とを設けることによって達成される。
【００１０】
また、本発明の上記目的は、前記表示手段が物品に対して直接光を照射する照射手段又は前記読取手段で読取った画像を表示する画像表示手段であることにより、或いは前記表示手段が前記販売区分に対応した色で表示することにより、或いは前記表示手段が前記販売区分毎に最後の物品を報知することにより、或いは前記販売区分以外の物品を取出したときにアラームを出力することによって、より効果的に達成される。
【００１１】
【発明の実施の態様】
本発明では、レストラン等のレジに設置された注文処理／精算装置からの販売区分（以下、「オーダー区分」とする）毎の情報（顧客毎に付けるオーダー区分、物品の種類と個数、物品毎に付けられるオーダー番号、取出し担当者番号等で成る）を受信し、調理した顧客毎のオーダー物品は、物品に関する光学的認識情報としてオーダー番号が印刷された包装紙で包装され、かかるオーダー物品を厨房（若しくは調理室）近辺に設置された物品認識装置のトレイに載置し、トレイ上方に設置されたデジタルカメラで画像を取得して物品のオーダー番号を認識し、更にオーダー区分情報に基づいてオーダー区分を認識し、取得した画像をモニター画面に表示すると共に、その物品のオーダー区分に対応させて色や文字、絵等を表示する。また、トレイに載置している物品にも、オーダー番号に対応した色の光や形状（○△等）のある光を表示（照射）し、オーダー区分単位の物品仕分けを容易にして店員の負担を軽減し、物品の取出しミスを減少するようにする。
【００１２】
更に、オーダー区分単位の取出しの最後の物品には、光点滅等の報知手段を施すようにする。また、店員が担当の異なるオーダー区分単位の物品を誤って取出した場合には、音や光、表示等でアラームを出力するようにしている。このため、顧客に誤って物品を販売するミスはなくなる。
【００１３】
以下に、本発明の実施例を、図面を参照して説明する。
【００１４】
図１は本発明の物品認識装置１００を用いた店舗の外観例を示しており、ファーストフード店が調理した物品を顧客のオーダーに応じて販売する場合を説明する。
【００１５】
ファーストフード店には、レジの店員が顧客のオーダーを聞いてデータ入力すると共に、代金の精算を行う注文処理／精算装置１０と、調理した物品１をトレイ１０１に載置して後に顧客に渡す物品認識装置１００とが設置されている。注文処理／精算装置１０はカウンタ状の構造となっており、カウンタ１１の上面には顧客のオーダーを聞いて種類や個数等をデータ入力して代金を精算すると共に、種類や個数等を印字した伝票を発行するための制御装置（レジスター）２０が載置されており、顧客から受取った代金を収納したり、釣銭等を収納している金銭処理装置１２が設けられている。制御装置２０にはレジ店員がデータ入力するキーボード２１、必要な情報等を表示する表示部２２、伝票を発行する伝票発行部が設けられている。
【００１６】
また、物品認識装置１００は厨房（若しくは調理室）の近辺に設置されており、トレイ部分と支柱部分で構成されている。トレイ部分には、厨房で調理された物品１を載置するためのトレイ１０１と、数段の整理棚とが設けられている。支柱部分の上部には、トレイ１０１に載置された物品を映像するためにプレート１０４に取付けられたデジタルカメラ１０２と、トレイ１０１に載置された物品１に光を照射する表示手段としての発光ダイオード群（照射手段）１１０と、デジタルカメラ１０２が映像した画像を表示するモニター１０３とが設けられている。そして、注文処理／精算装置１０の制御装置２０と物品認識装置１００とはオンラインで接続されている。
【００１７】
デジタルカメラ１０２及び発光ダイオード群１１０の配置と、トレイ１０１の構成は図２に示すようになっており、デジタルカメラ１０２及び発光ダイオード群１１０は支柱部分に取付けられたプレート１０４に装着されており、デジタルカメラ１０２はプレート１０４のほぼ中央に装着され、発光ダイオード群１１０はデジタルカメラ１０２の周りに装着されている。図３及び図４で１１１は画像認識のための照明用発光ダイオードであり、１１２は物品に対して直接情報を表示（光を照射）するための狭指向性特性を有する指示用発光ダイオードである。デジタルカメラ１０２及び発光ダイオード群１１０の平面配置は図３に示すようになっており、照明用発光ダイオード群１１１はトレイ１０１に載置された物品１からの正反射を少なくさせるため、デジタルカメラ１０２の近辺では粗く配置され、周縁に向かって密となるように配置されている。その断面は例えば図４に示すようになっている。
【００１８】
なお、指示用発光ダイオード１１２が狭指向性特性を有さない汎用の発光ダイオードの場合には、その前面にレンズ系を設けて指向性を高めれば良い。また、指示用発光ダイオード１１２はＲＧＢ３色の発光ダイオードを内蔵しており、任意の色の光を照射できる。
【００１９】
物品認識装置１００の内部構成は図５に示すようになっており、全体の制御等を実行するＣＰＵ１２０と、画像処理等の作業メモリを形成するＲＡＭ１２２と、制御プログラムを内蔵したＲＯＭ（又は大容量記憶装置を含む）１２１とを具備し、デジタルカメラ１０２を制御すると共に、デジタルカメラ１０２からの映像信号を処理する画像制御処理部１２３と、発光ダイオード群１１０の駆動を制御する発光ダイオード制御部１２４と、モニター１０３の表示を制御するモニター制御部１２５と、ブサー１３０等のアラームを出力するアラーム出力部１２６とが設けられている。また、注文処理／精算装置１０との間で通信を行う入出力部１２７が設けられている。
【００２０】
ＣＰＵ１２０、ＲＯＭ１２１、ＲＡＭ１２２等で記憶手段を構成し、デジタルカメラ１０２、画像制御処理部１２３、ＣＰＵ１２０、ＲＡＭ１２２等で読取手段を形成し、画像制御処理部１２３、ＣＰＵ１２０、ＲＡＭ１２２等で認識手段を形成し、発光ダイオード群１１０、発光ダイオード制御部１２４、モニター１０３、モニター制御部１２５、ＣＰＵ１２０等で表示手段を形成している。
【００２１】
このような構成において、注文処理／精算装置１０、物品認識装置１００及び厨房の動作を、図６のフロー図を参照して説明する。
【００２２】
顧客は注文処理／精算装置１０の前で自分が所望する物品１の種類と個数を口頭でオーダーし、レジ店員はこのオーダーを受付け（Ｓ１１）、レジ店員はこのオーダーを制御装置２０のキーボード２１等でキー入力してオーダー入力を行うと共に（Ｓ１２）、代金を受取り、釣銭が必要な場合は釣銭を支払って料金の精算を行う（Ｓ１３）。オーダー入力に対して自動的に物品にはオーダー番号が付せられ、このオーダー番号によって物品に対する顧客毎のオーダー区分が特定されるようになっている。精算完了後、キー入力したオーダーデータは物品認識装置１００及び厨房モニター（図示せず）に送信されると共に（Ｓ１４）、オーダーの内容（種類、個数等）を印字した伝票を発行する（Ｓ１５）。伝票はオーダー物品と共に顧客に渡す（Ｓ１６）。
【００２３】
一方、厨房では、受信したオーダーデータを厨房モニターに表示し（Ｓ２００）、厨房モニターに表示された物品を調理し、物品のオーダー番号に関する光学的情報が印刷された包装紙で物品を包装する（Ｓ２０１）。調理、包装された物品１は、物品認識装置１００のトレイ１０１上の所定位置に載置される（Ｓ２０２）。
【００２４】
物品認識装置１００はトレイ上１０１上を常時照明し、デジタルカメラ１０２で画像を所定時間毎に映像している。物品１がトレイ１０１に載置されると（Ｓ１０１）、物品１は発光ダイオード群１１０の照明用発光ダイオード１１１で照明され、デジタルカメラ１０２がトレイ１０１に載置された物品１の画像を映像し、画像制御処理部１２３が処理して物品にオーダー番号を認識し、その画像に認識したオーダー番号を重ねてモニター制御部１２５を介してモニター１０３に、図７に示すように表示する（Ｓ１０２）。図７の例では、オーダー区分＃１がオーダー番号「１００１」及び「１００２」を赤色の矩形内に表示し、オーダー区分＃２がオーダー番号「１００３」及び「１００４」を青色の矩形内に表示し、オーダー区分＃３がオーダー番号「１００５」及び「１００６」を黄色の矩形内に表示し、オーダー区分＃４がオーダー番号「１００７」及び「１００８」を緑色の矩形内に表示し、オーダー番号が連番で付与された例となっている。また、画像制御処理部１２３は物品１のオーダー番号を特定し、受信したオーダー区分毎の情報に基づいてオーダー区分を認識し、発光ダイオード制御部１２４は、認識した画像に基づいて物品の位置を特定し、図８に示すように包装された物品１の上に、認識されたオーダー単位毎に異なる色の光を指示用発光ダイオード１１２で照射する（Ｓ１０３）。従って、トレイ１０１に載置された物品１は、オーダー区分毎に異なる色で表示される。
【００２５】
そして、レジ担当者が当該顧客の物品１の取出しを待ち、取出しがなければＳ１０１へリターンし、物品を取出して袋に入れ（Ｓ１０４）、該当オーダー区分のものが全て揃えばレジで顧客に渡す（Ｓ１０５）。トレイ１０１からの物品１の取出しの際、その物品のオーダー区分のレジ（取出し）担当者が取出すことを確認するために、ＩＤコード付きの手袋を装填したり、ＩＤコードのラベル等を手に貼付して、デジタルカメラ１０２等で取出しを自動認識して判定し（Ｓ１０６）、そのオーダー区分のレジ担当者以外の人が取出した場合にはアラーム出力部１２６を介してアラームを出力する（Ｓ１０７）。アラームはブザー１３０、モニター１０３及び発光ダイオード群１１０の光照射によって行う。
【００２６】
図９は、複数の物品のオーダーが複数顧客分入った場合の物品認識装置１００の詳細な動作例を示しており、注文処理／精算装置１０からオーダー入力を受信し（Ｓ１１０）、光学的認識情報が印刷された包装紙で包装された物品がトレイ１０１に載置されると（Ｓ１１１）、デジタルカメラ１０２で画像（光学的認識情報）を一括認識し（Ｓ１１２）、注文処理／精算装置１０から送信されたオーダー区分情報と一括認識したデータとの照合を行う（Ｓ１１３）。照合結果に基づいて、物品１のオーダー区分を認識し、発光ダイオード群１１０からオーダー区分に応じた色の光を、物品を認識した画像から物品の位置を特定して物品に照射すると共に、モニター１０３に表示している物品の近傍又は重ねた位置にオーダー区分に応じた色で認識結果のオーダー番号を表示する（Ｓ１１４）。そして、レジ（取出し）担当者がトレイ１０１から物品が取出されたか判断して、物品の取出しが行われた場合、取出した物品のオーダー番号表示を消去し（Ｓ１１５）、その物品取出しが正しいか否か（Ｓ１２０）は、レジ担当者の手を認識コード等で自動認識し、取出し物品のオーダー区分情報と照合して判定すれば良い。
【００２７】
取出した物品が正しい場合には、更にトレイ１０１に残っている物品が当該オーダー区分の最後の物品か否かを判定し（Ｓ１２３）、最後でない場合には上記Ｓ１１２にリターンして上記動作を繰り返す。また、上記Ｓ１２０で正しくないと判定された場合には、アラーム出力部１２６を介してアラームを出力し（ブザー音や取出しを間違えた物品をトレイ上に示すようメッセージを表示する）（Ｓ１２１）、これにより当該物品をトレイ１０１に戻し（Ｓ１２２）、上記Ｓ１１５にリターンする。上記Ｓ１１５で物品の取出しがない場合には、Ｓ１２３に進む。
【００２８】
また、上記Ｓ１２３で当該オーダー区分の最後の物品と判定された場合には、当該最後の物品を指示用発光ダイオード１１２で点滅表示すると共に、モニター１０３に表示しているオーダー区分に応じた色の部分を点滅表示にし（Ｓ１２４）、その点滅に従ってオーダー区分最後の物品が取出されたかを判断し、物品が取出された場合は、取出した物品のオーダー番号表示を消去する（Ｓ１２５）。ここで、その物品取出しが正しいものであるか否かを判定し（Ｓ１２６）、正しくない場合には上記Ｓ１２１にリターンする。また、取出した物品が正しい場合には、更に全てのオーダーの最後の物品が取出されたか否かを判定し（Ｓ１３０）、全てのオーダーの最後の物品が取出されていない場合には上記Ｓ１１２にリターンして上記動作を繰り返す。また、Ｓ１２５で物品の取出しがない場合にもＳ１１２にリターンする。そして、全てのオーダーの最後の物品が取出された場合には、終了する。
【００２９】
なお、オーダー区分毎の最後の物品の報知を、上記例では点滅表示としているが、音やメッセージ表示などで行うこともできる。
【００３０】
物品への直接指示は上述に加え、図１０に示すようにデジタルカメラ１０２で認識した画像を処理し、プロジェクタ１０５を用いて投影画像サイズを実物の物品サイズに合わせ、物品にコードを表示させるようにしても良い。また、指示用発光ダイオード１１２は、複数個を１つのレンズで組合わせたユニットの複数を、プレートに並置するようにしても良い。
【００３１】
なお、上述では物品を販売するファーストフード店を例に挙げて説明しているが、他のレストランや食堂等にも同様に適用できる。また、物品の光学的認識情報として連番を包装紙に印刷した例を挙げているが、物品の種類コードを印刷しても良く、また、タグやコードラベル等を直接又は間接的に設けるようにしても良い。モニターを設け、モニター画面に物品及び対応するオーダー区分情報及び物品を表示するようにしているが、モニターはなくても良い。更に、物品への直接指示を光の照射で行っているが、光の照射をなくしてモニター画面表示のみとしても良い。
【００３２】
さらに、上述では物品に表示する販売区分情報として数字（連番）や色を挙げているが、絵、記号、文字、コード、形状表示等であっても良い。
【００３３】
【発明の効果】
以上のように本発明に係る物品認識装置によれば、顧客がオーダーした物品は、モニター画面及びトレイ上の物品にオーダー区分毎に情報が表示されているため、オーダー区分の物品を確実に取出すことができる。物品を誤ってトレイから取出して渡そうとした場合にはアラームが出力されるので、常に正しくオーダー物品をトレイから取出すことが可能となる。また、オーダー区分の最後の物品を報知するので、オーダー物品の間違いがなくなり、ドライブスルーの店舗においても、確実に誤りなく物品を顧客に販売することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の構成例を示す外観図である。
【図２】表示手段の一例を示す構造図である。
【図３】表示手段の一例を示す平面図である。
【図４】表示手段の一例を示す断面図である。
【図５】物品認識装置の内部構成例を示すブロック図である。
【図６】本発明の動作例を示すフロー図である。
【図７】モニター画面上の物品に対するオーダー区分表示を示す図である。
【図８】物品に対する直接のオーダー区分表示を示す図である。
【図９】物品認識装置の動作例を示すフローチャートである。
【図１０】物品に直接オーダー区分を表示する表示手段の他の例示す構成図である。
【符号の説明】
１              物品
１０            注文処理／精算装置
１１            カウンタ
２０            制御装置（レジスター）
１００          物品認識装置
１０１          トレイ
１０２          デジタルカメラ
１０３          モニター
１０４          プレート
１０５          プロジェクタ
１１０          発光ダイオード群
１１１          照明用発光ダイオード
１１２          指示用発光ダイオード
１２０          ＣＰＵ
１２１          ＲＯＭ
１２２          ＲＡＭ
１２３          画像制御処理部
１２４          発光ダイオード制御部
１２５          モニター制御部
１２６          アラーム出力部
１２７          入出力部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2004240835.tif 000008
【図７】
2004240835.tif 000009
【図８】
2004240835.tif 000010
【図９】
2004240835.tif 000011
【図１０】
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