(57)【要約】【課題】作業停止位置を一定に揃えることができる水田作業車を提供する。【解決手段】エンジンからの動力を変速装置を介して走行駆動系と作業部駆動系に伝達する水田作業車において、前記作業車の前部に畦等と接当して変位する検出体を設けると共に、当該検出体の変位に基づいて変速装置を徐々に減速側に変速しながら停止させる減速停止機構を設けた。また、検出体を走行機体を圃場に形成した指標に合わせて走行させる照準具とした。【選択図】　　　　図１
2004132487.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンからの動力を変速装置を介して走行駆動系と作業部駆動系に伝達する水田作業車において、前記作業車の前部に畦等と接当して変位する検出体を設けると共に、当該検出体の変位に基づいて変速装置を徐々に減速側に変速しながら停止させる減速停止機構を設けた、ことを特徴とする水田作業車。
【請求項２】
前記検出体が走行機体を圃場に形成した指標に合わせて走行させる照準具である、ことを特徴とする請求項１記載の水田作業車。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、作業部を備えた水田作業車において、往復作業時における一行程の作業停止位置を一定に揃える技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種水田作業車の一例である乗用型田植機で植付作業を行うにあたっては、圃場のコーナー部に植え残しができないようにするために、圃場の周囲の枕地を残してその内側を往復植え作業を行い、最後に残った枕地を廻り植え作業を行う方法が良く採られている。
そして、往復しながら苗を植付ける際には、一行程の植付走行を終了した後、畦際で方向転換を行い次行程の植付走行を開始するものであるが、往復植えの各一行程の終了位置を畦から一定の位置に揃えないと、枕地幅が不揃いになってしまい、最後の廻り植えを行う際に、往復植えの範囲と廻り植えの植付範囲との間に大きな隙間ができたり、逆に往復植えと廻り植えの植付範囲が重なって苗を無駄に重複して植付けるという不具合が生じる。
そこで、これを回避すべく、作業者は往復植えの各行程の終了間際において田植機の作業走行を常に一定位置で停止するために、機体前方を覗き込んで畦と田植機との距離を目測しながら田植機の減速、そして停止操作を行わなければならず、その減速停止操作は不正確なものになり易いと共に操作が煩雑なものであった。
また、機体と障害物と衝突を防ぐために畦への接近を検出体で検知して作業車を停止させるものとして、走行車体の前部に接触センサーを設け、該接触センサーの畦等への接触に伴い主クラッチを切って走行を停止するものが知られている（例えば特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開昭５７−１１０１０４号公報（第５欄、第１図）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、前述の往復植えと廻り植え作業を行うことによって植え残しを防止するうえで不可欠となる、一行程終了時の作業停止位置を自動的に一定に揃えることを課題とし、これを解決するために、例えば、前述の障害物との衝突を防止するもののように主クラッチを切って伝動を断つだけでは作業車の停止位置が圃場の状態、又は機体の速度、及び重量等の違いによって変化し、畦に対して一定位置で作業車を停止させることができない不具合を解決するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明においては、エンジンからの動力を変速装置を介して走行駆動系と作業部駆動系に伝達する水田作業車において、前記作業車の前部に畦等と接当して変位する検出体を設けると共に、当該検出体の変位に基づいて変速装置を徐々に減速側に変速しながら停止させる減速停止機構を設けたことを第１の特徴とする。
つまり、検出体の畦等との当接後、走行機体が畦には畦等に接近するに従って変速装置によって走行駆動と作業部駆動が強制的に徐々に減速された後にその駆動を停止するため、作業者が機体の前下方を覗き込みながら水田作業車の減速、そして停止操作を行う必要がなく、また圃場状態、又は機体の速度、及び重量等の違いに係わらず、畦等に対して一定位置で往復植え等の往復作業走行を停止することができる。
これにより、一定幅の枕地を残すことができて、廻り植え等の周回作業を行った際に、往復作業範囲と周回作業範囲との間に大きな隙間ができたり、往復作業範囲と重複した範囲を無駄に作業したりすることを防止することができる。
【０００６】
また、前記検出体が圃場に形成した指標に合わせて走行機体を走行させる照準具であることを第２の特徴とする。
つまり、別途専用の検出体を設ける必要がなく、また、作業走行時において、検知体と畦等とが接当した際には、作業者の視界の中央に位置する照準具が変位するので、走行機体と畦等との接当、及び減速停止機構の作動を容易に確認することができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態の一例を図面に基づいて説明する。図１は乗用型水田作業機の一例である乗用田植機の全体側面図、図２は同上平面図であり、１は前後に一対の車輪２，２，３，３を備え、後部には上下揺動する平行リンクを介して田植装置４を装着した走行機体であって、該走行機体１の前部にはエンジン５，予備苗載台６，運転操作用のステアリングハンドル７等を配置し、中央部には運転者の座席８を、また、後部に備えた上記田植装置４には、植付フレーム９，苗載台１０，苗植付装置１１・・，フロート１２・・等が備えられている。
【０００８】
更に、１３は運転操作用のハンドル７の側方に設けられた変速レバーであり、揺動操作することにより、後述の変速装置を操作して、乗用田植機の前進、後進、及び停止の切換え、並びに作業走行速度の調節を行うものである。
【０００９】
また、走行機体１の前両側部には植付走行する際に次行程の走行の指標となる線を圃場面に線引きする左右線引きマーカ１４が設けられており、側方に倒伏して圃場面に次行程の植付走行の指標となる線を引く作用姿勢と、上方に向けて起立回動させた非作用姿勢とにその姿勢を切換え可能にしており、田植装置４の下降と共に作用姿勢に倒伏し、上昇と共に非作用姿勢に起立し、田植装置４の昇降の度に左右交互に起立・倒伏を繰り返すように構成されている。
【００１０】
そして、走行機体１の前端部、且つ左右方向中央部には、検知体である照準具１５を、走行機体１の前部の形状に沿った格納姿勢Ａと前方に突出した作用姿勢Ｂとに前後揺動自在に設けており、照準具１５を前方に突出させて、前記線引きマーカ１４で引いた線を指標としてこの線に合致させるように乗用型田植機を走行させながら苗を植付けることによって、前行程で植付けた苗列と現行程の植付苗列との間隔を一定に保ちながら現行程の植付を行うことができる。
【００１１】
図３（ａ）は、本発明の要部の側面図であって、図３（ｂ）は主変速レバーの操作方向を案内する案内板の平面図、図４は要部の背面図である。
１６はエンジン５の後方に配設されたトランスミッションケース、また、１７はステアリングハンドル７の下方において前記エンジン５とトランスミッションケース１６の間に配設された無段変速装置の一例である油圧式無段変速装置であり、エンジン５の出力軸から伝達される動力を無段階に変速し、トランスミッションケース１６の入力軸に入力する。
そして、トランスミッションケース１６の入力軸に入力された動力は、トランスミションケース１６内の伝動機構によって、車輪２，２，３，３を駆動する走行駆動系と田植装置４を駆動する作業部駆動系に分岐伝動される。
【００１２】
また、ステアリングハンドル７の下方の操作パネル１８の一側部には、変速レバー１３の操作を案内する案内板１９を設けており、該案内板１９には、図３（ｂ）に示すように、変速レバー１３の操作方向を案内する案内溝が設けられており、該案内溝は前進変速操作を案内する前後方向の前進変速案内溝２０の後端部と、当該前進変速案内溝２０の外後方に位置して変速レバー１３の後進変速操作を案内する後進変速案内溝２１の前端部とを、油圧式無段変速装置１７のニュートラル位置において、左右方向の前後進切換え案内溝２２を介して連結された構造となっている。
そして、変速レバー１３は案内板１９を貫通して操作パネル１８からステアリングハンドル７の側方に向けて突出し、案内板１９の下方に位置する変速レバー１３の基端部は、支点軸２３を介してブラケット２４の上部に左右回動自在に設けられており、また該ブラケット２４は支点軸２５に前後揺動自在に軸支されており、下部には支持アーム２６が一体的に固定されている。
これにより変速レバー１３は支点軸２３を中心に左右に、支点軸２５を中心に前後に揺動自在となっており、上記案内板１９の案内溝２０，２１，２２に沿った揺動操作を行うことが可能となっている。
このとき変速レバー１３側とブラケット２４側との間には付勢部材２７（引張りバネ）が設けられており、変速レバー１３は前記案内板１９の前進変速案内溝２０側に付勢されている。
また、支点軸２５とブラケット２４との間にはブレーキ機構２８が設けられており、変速レバー１３の前後操作に対して操作荷重を付与している。
そして、ブラケット２４には検出体１５と連携する後述する連携部材を装着する連携アーム２９が一体的に形成されている。
【００１３】
一方、上記油圧式無段変速装置１７はトランスミッションケース１６の前方側に、作動制御用のトラニオン軸３０が斜め上方に突出するように傾斜して配置されており、以下のように変速レバー１３とトラニオン軸３０とが連結され、油圧式無段変速装置１７を変速レバー１３により操作するように構成されている。
すなわち油圧式無段変速装置１７のトラニオン軸３０は回動自在に支持されており、先端側に一体的にアーム３３が取付けられている。そして該アーム３３の先端は長さ調節可能なロッド３４を介して前述の変速レバー１３側のアーム２６と連結されている。
【００１４】
以上の構成により、変速レバー１３を前進変速案内溝２０に沿って前方側に揺動させるに従って前進速度が増加し、後進変速案内溝２１に沿って後方側に揺動させるに従って後進速度が増加する。
【００１５】
一方、減速停止機構について詳述すると、前述の検出体１５は側面視略コ字状に形成されており、その基部は走行機体１の前部下方に設けられたバンパー部材３５に設けた支軸３６に支持されており、走行機体１の前端部に沿った格納姿勢Ａと、その先端を前方上方に突出した作用姿勢Ｂとに揺動自在となっている。　そして、検出体１５の基部にはアーム３７が設けてあり、該アーム３７と前述の連携アーム２９との間を連繋部材３８を介して連繋しており、検出体１５の前後揺動に連動して連繋アーム２９を揺動して油圧式無段変速装置１７が操作される。
【００１６】
連繋部材３８について詳述すると、前記アーム３７の先端部には緩衝部材３９（引張りスプリング）が係止されており、その緩衝部材３９の先端にはインナーワイヤ４０が装着されており、該インナーワイヤ４０の他端部は緩衝部材４１（引張りスプリング）を介して前記連繋アーム２９に係止されている。
そして、インナーワイヤ４０は、両端部を走行機体側に設けたブラケット４２，４３に夫々固定されているアウターワイヤ４４に挿通されており、接当部材１５が作用姿勢Ｂから後方へ揺動変位すると、緩衝部材３９，４１の引張り張力はブレーキ機構２８による操作レバー１３の支持力よりも大きく設定されており、接当部材１５の変位量に応じてインナーワイヤ４０を介して連繋アーム２９が操作されて、アーム２６、及び変速レバー１３が減速側に操作され、油圧式無段変速装置１７を減速操作するように構成されている。
【００１７】
そして、走行機体１の前端部が畦等に近づいて走行機体１の前端下部に設けた検出体１５が畦等に接当すると後方に揺動変位し、前述のように油圧無段変速装置１７を減速側に操作し始める。
そして、走行機体１の畦等への接近に伴い検出体１５が後方に揺動変位するに従って、前記連繋部材３８を介して無段変速装置１７が減速側に操作され、トランスミッションケース１６内の伝動機構へ動力が減速伝動される。
やがて検出体１５が所定量（図３の実線で示したＣ位置まで）揺動変位すると、操作レバー１３は案内板１９の前進変速案内溝２０の後端部（ニュートラル域Ｎ）に操作され、無段変速装置１７はトランスミッションケース１６内の伝動機構への動力の伝達を停止し、走行機体１の走行、及び田植装置４の作動を停止する。
この際、検出体１５の畦Ｘ等への接当後、走行機体が畦Ｘ等に接近するに従って油圧式無段変速装置１７によって走行駆動と作業部駆動が強制的に徐々に減速された後に停止するため、作業者が走行機体１の前下方を覗き込みながら乗用田植機の減速、そして停止操作を行う必要がなく、また圃場状態、又は機体の速度、及び重量等の違いに係わらず、畦Ｘ等に対して一定位置で乗用田植機の走行駆動と作業部駆動を同時に停止することができる。
【００１８】
また、検出体１５が外力によって前記Ｃ位置を超えて後方に揺動変位しようとした場合、付勢部材２７によって前進変速案内溝２０側に付勢されている変速操作レバー１３は、前記案内板１９の前進変速案内溝２０の後端部に接当することによって後方へのさらなる揺動は牽制され、後進変速案内溝２１側へ操作されることはなく、不測の後進を防止することができ、一方、前記緩衝部材３９，４１の弾性力によって接当部材１５の後方への揺動変位は許容され、接当部材１５の破損を防止する。
さらに、検出体１５が後方に揺動変位した状態でも、前記付勢部材３９，４１の付勢力に抗して変速操作レバー１３を前進側に操作することによって、減速停止機構による走行機体１の停止後さらに障害物に近づきたい場合には走行機体１を前進させることができる。
その際、変速操作レバー１３の操作力は通常の操作力よりも大になり、作業者は、自ずと減速停止機構が作用していることを意識しながら操作することとなり、慎重な操作が可能となる。
【００１９】
そして、緩衝部材３９，４１が作用しない状態においては、検出体１５と操作レバー１３とは一体的に揺動するため、変速レバー１３を前進変速案内溝２０に沿った前方側への操作に従って検出体１５は前方へ揺動し、作業姿勢Ｂに揺動復帰する。
【００２０】
また、検出体１５を後方に揺動変位させ、停止位置Ｂを越えて走行機体前部の形状に沿った格納姿勢Ａにすると、緩衝部材３９，４１が支点超えによって、ブレーキ機構２８が付与する操作荷重を超える引張り力を連繋アーム２９に作用しない状態となり、減速停止機構による走行停止が行われない状態となって、路上走行時等必要としない場合にはその連繋状態を解除することができる。
【００２１】
さらにまた、検出体１５は走行機体１の前下部を保護するバンパー部材３５に設けられ、走行機体前部の形状に沿って上方に延設されているので、様々な高さの畦に対応することができ、検出体１５が接当しない低い高さの畦の圃場で作業する場合において停止操作を誤ったとしても、畦は前輪２，２と接当するため、走行機体１を破損させることがない。
【００２２】
さらに、本実施の形態の乗用田植機のように、圃場に形成した指標に合わせて水田作業機を走行させる照準具を検出体１５として、その揺動変位によって走行機体を減速停止させるようにした場合には、別途専用の検出体を設ける必要がなく、また、作業走行時において、照準具（検出体１５）と畦Ｘ等との接当によって走行機体１が減速停止する際には、作業者の視界の中央に位置する照準具（検出体１５）が変位するので、照準具（検出体１５）の畦Ｘ等との接当、及び減速停止機構の作動を容易に確認することができる。
【００２３】
また、照準具（検出体１５）を圃場に線引きマーカ１４で引いた線に合わせて走行する際、照準具（検出体１５）と油圧式無段変速装置１７とを前述のように連繋部材３８を介して連繋しているため、油圧式無段変速装置１７をニュートラルから増速側に操作するに従って、照準具（検出体１５）は前方に揺動変位し、走行速度が速くなるほど照準具（検出体１５）の先端は遠くに位置して、速い速度で植付走行する場合には、遠い視線で運転でき、走行速度に合った視線で走行することができる。
【００２４】
以上のように構成された乗用田植機の作業形態について図５に基づいて説明する。
本実施の形態の乗用田植機は一行程の廻り植えで植付が可能な幅Ｌ１と走行機体１の前端部から苗植付装置１１までの距離Ｌ２が略同寸法に構成されており、往復植えの１行程を終了するにあたり、走行機体１の前端部が畦際に達した時点（Ｐ点）で植付を終了すると、丁度一行程で植付が可能な幅の枕地Ｍを残すことができるものである。
その際、走行機体１の前端部が畦際に近づいて図１の点線で示した作用姿勢Ｂである検出体１５が畦Ｘに接当すると、検出体１５は後方に揺動変位し、前述のように無段変速装置１７を減速側に操作し始める。
そして、走行機体１が減速しながら畦Ｘに接近し、検出体１５が停止位置Ｂまで揺動変位すると、走行機体１の走行、及び田植装置４の駆動が停止し、乗用田植機は畦に衝突することなく、枕地に一行程の廻り植えで植付が可能な幅を残した植付終了位置Ｐで植付走行が終了する。
そして、次行程を植付けるべく方向転換を行うために植付クラッチを切断し、田植装置４を上昇させた後、変速レバー１３を後進に操作して、旋回途中で乗用田植機が畦に接当しない程度後進した後に方向転換を行い、植付開始位置Ｑを前行程の植付終了位置Ｐに合わせて植付走行を開始し、上記作業を繰り返し行って往復植えを行う。
そして、往復植えが終了すると植付け幅Ｌ１と略同幅の枕地Ｍを残すことができ、枕地Ｍを廻り植えした際に、往復植え範囲と廻り植え範囲との間に大きな隙間ができたり、往復植えで植付けた範囲と重複した範囲を植付けることを防止することができる。
【００２５】
尚、本発明の水田作業車は乗用田植機に限ることなく、防除機、又は施肥機等を搭載した作業車でもよい。
また、変速装置は油圧式無段変速装置に限ることなく、段階的に減速した後に停止するものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本願発明を備えた乗用田植機械の全体側面図である。
【図２】同上全体平面図である。
【図３】同上要部の側面図、及び変速レバーの案内板の平面図である。
【図４】同上要部背面図である。
【図５】乗用型水田作業車の作業形態を示す平面図である。
【符号の説明】
１　　走行機体
４　　田植装置
５　　エンジン
１３　変速レバー
１５　検出体（照準具）
１６　トランスミッションケース
１７　油圧式無段変速装置
１９　案内板
３８　連繋部材
【図１】
2004132487.tif 000003
【図２】
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【図３】
2004132487.tif 000005
【図４】
2004132487.tif 000006
【図５】
2004132487.tif 000007