(57)【要約】【課題】人的行為を実施することなく、かつ、あらかじめ始点マークや終点マークを印字した用紙を使用することなく、搬送量の補正を行う。【解決手段】紙葉類４０がステップモータ６０に搬送ステップ数を入力し、駆動をベルト５０を介してプラテンローラ３０に伝達し搬送される場合に、検出ローラ２０が紙葉類４０の搬送に従動して回転をする。検出ローラ２０と同軸上に設置したエンコーダが回転し、センサによって検出ローラ２０の回転量を検出する。プラテンローラ３０によって搬送した搬送量を、検出した検出ローラ２０の回転量（Ａ）から算出する。あらかじめ設定した規定回転量（Ｂ）と算出した検出ローラ２０の搬送量を比較し、その差異から補正値（Ｃ）を決定する。決定した補正値（Ｃ）をステップモータ６０に入力した搬送ステップ数に付加または減じることにより搬送量を補正する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉類を搬送駆動するモータと、搬送される前記紙葉類に接触して従動回転する検出ローラと、前記検出ローラの回転量を検出する検出部と、検出された前記回転量をあらかじめ設定した規定回転量と比較して前記モータの回転量を補正する制御部とを備えたことを特徴とするプリンタの搬送制御方式。
【請求項２】
紙葉類を搬送駆動するステップモータと、搬送される前記紙葉類に接触して従動回転する検出ローラと、前記検出ローラの回転量を検出する検出部と、前記回転量をあらかじめ設定した規定回転量と比較して前記ステップモータに入力するステップ数を補正する制御部とを備えたことを特徴とするプリンタの搬送制御方式。
【請求項３】
紙葉類を搬送するプラテンローラと、前記プラテンローラを回転駆動するモータと、前記プラテンローラに接触して従動回転する検出ローラと、前記検出ローラの回転量を検出する検出部と、検出された前記回転量をあらかじめ設定した規定回転量と比較して前記モータの回転量を補正する制御部とを備えたことを特徴とするプリンタの搬送制御方式。
【請求項４】
紙葉類を搬送するプラテンローラと、前記プラテンローラを回転駆動するステップモータと、前記プラテンローラに接触して従動回転する検出ローラと、前記検出ローラの回転量を検出する検出部と、検出された前記回転量をあらかじめ設定した規定回転量と比較して前記ステップモータに入力するステップ数を補正する制御部とを備えたことを特徴とするプリンタの搬送制御方式。
【請求項５】
前記検出部が、スリットを有して前記検出ローラと同軸上で回転する円盤と、透過光により前記スリットの数を検出するセンサとを含むことを特徴とする請求項１、２、３または４記載のプリンタの搬送制御方式。
【請求項６】
前記検出部が、スリットを有して前記検出ローラと同軸上で回転する円盤と、反射光により前記スリットの数を検出するセンサとを含むことを特徴とする請求項１、２、３または４記載のプリンタの搬送制御方式。
【請求項７】
前記検出部が、反射率の異なる部分を有して前記検出ローラと同軸上で回転する円盤と、反射光により前記円盤の回転量を検出するセンサとを含むことを特徴とする請求項１、２、３または４記載のプリンタの搬送制御方式。
【請求項８】
モータで搬送される紙葉類に接触して従動回転する検出ローラの回転量を検出し、検出された前記回転量をあらかじめ設定した規定回転量と比較して前記モータの回転量を補正することを特徴とするプリンタの搬送制御方法。
【請求項９】
ステップモータで搬送される紙葉類に接触して従動回転する検出ローラの回転量を検出し、検出された前記回転量をあらかじめ設定した規定回転量と比較して前記ステップモータに入力するステップ数を補正することを特徴とするプリンタの搬送制御方法。
【請求項１０】
紙葉類を搬送するプラテンローラに接触して従動回転する検出ローラの回転量を検出し、検出された前記回転量をあらかじめ設定した規定回転量と比較して前記プラテンローラを駆動するモータの回転量を補正することを特徴とするプリンタの搬送制御方法。
【請求項１１】
紙葉類を搬送するプラテンローラに接触して従動回転する検出ローラの回転量を検出し、検出された前記回転量をあらかじめ設定した規定回転量と比較して前記プラテンローラを駆動するステップモータに入力するステップ数を補正することを特徴とするプリンタの搬送制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はプリンタの搬送制御方式およびプリンタの搬送制御方法に関し、特にプラテンローラ等を回転駆動してその摩擦力により紙葉類を搬送するプリンタの搬送制御方式およびプリンタの搬送制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のプリンタの搬送制御方式として、たとえば特許文献１に開示されたサーマルプリンタの搬送制御方式がある。基準印画紙を使用して印画可能な印画長を求め、この印画長の給紙時間を求め、かつ、印画長及び給紙時間に基づいて校正印画周期を求める校正印画周期演算手段、並びに校正印画周期に基づいてサーマルヘッドを通電して印画を行うサーマルヘッド制御手段を備えている。
【０００３】
この従来技術のサーマルプリンタの搬送制御方式においては、搬送補正値を決定するのに当たり、基準印画紙を使用して補正を実施しなければならず、必ず人的行為を実施しなければならない。
【０００４】
また、補正を実施する際は、装置の運用を止めて基準印画紙による補正を実施しなければならないという問題があった。
【０００５】
また、１日のうちで変化する環境温度に依存した搬送量の変化の場合は、その都度、補正を実施しなければならず、実用的には不可能であった。
【０００６】
また、装置内の温度変化にも随時適した補正を実施することは不可能であった。
【０００７】
これを改善するプリンタの搬送制御方式がたとえば特許文献２に記載されている。用紙に印刷された始点マークと終点マークとを光学的に読み取ることにより所定移動距離を用紙が搬送されたことを検出する移動距離検出手段と、用紙が所定移動距離を搬送されている間にステッピングモータに供給されたパルス数をカウントするパルス数カウント手段と、パルス数カウント手段によりカウントされたパルス数に応じてステッピングモータに供給するパルス数を補正するパルス数補正手段とを備えている。
【０００８】
【特許文献１】
特開平６−８５９３号公報（第３−４頁、図１）
【特許文献２】
特開２０００−３５５４３６号公報（第４−５頁、図１）
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来のプリンタの搬送制御方式は、特許文献１に記載された方式では、搬送補正値を決定するのに当たり、基準印画紙を使用して補正を実施しなければならず、必ず人的行為を実施しなければならないという問題点があった。
【００１０】
また、補正を実施する際は、装置の運用を止めて基準印画紙による補正を実施しなければならないという問題点があった。
【００１１】
また、１日のうちで変化する環境温度に依存した搬送量の変化の場合は、その都度、補正を実施しなければならず、実用的には不可能であった。
【００１２】
また、装置内の温度変化にも随時適した補正を実施することは不可能であった。
【００１３】
特許文献２に記載された方式でも、始点マークと終点マークとをあらかじめ印刷した用紙を使用する必要があるという問題点があった。
【００１４】
本発明の目的は、上記課題を解決し、人的行為を実施することなく、かつ、あらかじめ始点マークや終点マークを印字した用紙を使用することなく、搬送量の補正を行うことを可能とするプリンタの搬送制御方式およびプリンタの搬送制御方法を提供することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
本発明のプリンタの搬送制御方式は、紙葉類を搬送駆動するモータと、搬送される前記紙葉類に接触して従動回転する検出ローラと、前記検出ローラの回転量を検出する検出部と、検出された前記回転量をあらかじめ設定した規定回転量と比較して前記モータの回転量を補正する制御部とを備えたことを特徴とする。
【００１６】
本発明のプリンタの搬送制御方式は、紙葉類を搬送駆動するステップモータと、搬送される前記紙葉類に接触して従動回転する検出ローラと、前記検出ローラの回転量を検出する検出部と、前記回転量をあらかじめ設定した規定回転量と比較して前記ステップモータに入力するステップ数を補正する制御部とを備えたことを特徴としてもよい。
【００１７】
本発明のプリンタの搬送制御方式は、紙葉類を搬送するプラテンローラと、前記プラテンローラを回転駆動するモータと、前記プラテンローラに接触して従動回転する検出ローラと、前記検出ローラの回転量を検出する検出部と、検出された前記回転量をあらかじめ設定した規定回転量と比較して前記モータの回転量を補正する制御部とを備えたことを特徴としてもよい。
【００１８】
本発明のプリンタの搬送制御方式は、紙葉類を搬送するプラテンローラと、前記プラテンローラを回転駆動するステップモータと、前記プラテンローラに接触して従動回転する検出ローラと、前記検出ローラの回転量を検出する検出部と、検出された前記回転量をあらかじめ設定した規定回転量と比較して前記ステップモータに入力するステップ数を補正する制御部とを備えたことを特徴としてもよい。
【００１９】
本発明のプリンタの搬送制御方式は、前記検出部が、スリットを有して前記検出ローラと同軸上で回転する円盤と、透過光により前記スリットの数を検出するセンサとを含むことを特徴としてもよい。
【００２０】
本発明のプリンタの搬送制御方式は、前記検出部が、スリットを有して前記検出ローラと同軸上で回転する円盤と、反射光により前記スリットの数を検出するセンサとを含むことを特徴としてもよい。
【００２１】
本発明のプリンタの搬送制御方式は、前記検出部が、反射率の異なる部分を有して前記検出ローラと同軸上で回転する円盤と、反射光により前記円盤の回転量を検出するセンサとを含むことを特徴としてもよい。
【００２２】
本発明のプリンタの搬送制御方法は、モータで搬送される紙葉類に接触して従動回転する検出ローラの回転量を検出し、検出された前記回転量をあらかじめ設定した規定回転量と比較して前記モータの回転量を補正することを特徴とする。
【００２３】
本発明のプリンタの搬送制御方法は、ステップモータで搬送される紙葉類に接触して従動回転する検出ローラの回転量を検出し、検出された前記回転量をあらかじめ設定した規定回転量と比較して前記ステップモータに入力するステップ数を補正することを特徴としてもよい。
【００２４】
本発明のプリンタの搬送制御方法は、紙葉類を搬送するプラテンローラに接触して従動回転する検出ローラの回転量を検出し、検出された前記回転量をあらかじめ設定した規定回転量と比較して前記プラテンローラを駆動するモータの回転量を補正することを特徴としてもよい。
【００２５】
本発明のプリンタの搬送制御方法は、紙葉類を搬送するプラテンローラに接触して従動回転する検出ローラの回転量を検出し、検出された前記回転量をあらかじめ設定した規定回転量と比較して前記プラテンローラを駆動するステップモータに入力するステップ数を補正することを特徴としてもよい。
【００２６】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００２７】
図１は本発明のプリンタの第１の実施の形態の概要構成ブロック図である。サーマルヘッド１０を有し、ステップモータ６０を駆動源とし、タイミングベルト５０にて駆動を伝達し、プラテンローラ３０により紙葉類４０が搬送され、紙葉類４０に接地する位置に配置されて紙葉類４０の搬送に従動して回転する検出ローラ２０および検出ローラ２０に従動する従動ローラ７０を有する。制御部８０は、これら各部の動作を制御する。
【００２８】
図２は検出ローラ２０付近の詳細図である。検出ローラ２０とローラシャフト２１を介して同軸上に設置したエンコーダ２２、エンコーダ２２のカウントをするセンサ２３を有する構成である。エンコーダ２２は円盤に多数のスリットを有するものである。センサ２３は発光部と受光部とを有する透過型のセンサで、エンコーダ２２のスリットを検出する。
【００２９】
センサ２３は透過タイプのものでなくたとえば反射タイプのものでも良い。エンコーダ２２はスリットタイプのものでなく、たとえば円盤上で反射率の異なる部分を有するタイプでも良い。
【００３０】
図１、図２では、検出ローラ２０、エンコーダ２２およびセンサ２３の配置は紙葉類４０のセット位置とサーマルヘッド１０との間のサーマルヘッド１０側の位置に配置しているが、これに限定されるものではなく、プラテンローラ３０側であってもよく、さらに、サーマルヘッド１０より下流であっても良い。
【００３１】
また、検出ローラ２０の材質は特にこだわらないが、耐摩耗性、耐候性に優れ、通常の装置使用環境範囲内での温度変化による膨張や収縮などの変形をしない材質とする。例えば金属やセラミック等がある。
【００３２】
次に、動作について説明する。まず、動作概要を説明する。紙葉類４０が図１に示したステップモータ６０に搬送ステップ数を入力し、駆動をベルト５０を介してプラテンローラ３０に伝達し搬送される場合に、検出ローラ２０が紙葉類４０の搬送に従動して回転をする。検出ローラ２０と同軸上に設置したエンコーダ２２が回転し、センサ２３によって検出ローラ２０の回転量を検出する。プラテンローラ３０によって搬送した搬送量を、検出した検出ローラ２０の回転量（Ａ）から算出する。あらかじめ設定した規定回転量（Ｂ）と算出した検出ローラ２０の搬送量を比較し、その差異から補正値（Ｃ）を決定する。決定した補正値（Ｃ）をステップモータ６０に入力した搬送ステップ数に付加または減じることにより搬送量を補正する。
【００３３】
図３は動作を示すフローチャートである。図３を参照して具体例を説明する。
【００３４】
まず、規定回転量（Ｂ）はステップモータ６０の１ステップ当たりの回転に対してセンサ２３から１回の信号出力が得られると設定する（ステップＳ１）。この値は駆動系の設計値から理論的に求めることができる。
【００３５】
ステップモータ６０に搬送ステップ数として１００ステップを入力する（ステップＳ２）。この場合、規定回転量（Ｂ）は信号出力１００回となる。
【００３６】
検出ローラ２０の回転量（Ａ）をセンサ２３から検出した信号出力でカウントする（ステップＳ３）。ここで、信号出力カウント値が８０回であったとする。
【００３７】
規定回転量（Ｂ）と検出ローラ２０の回転量（Ａ）の差異を求める（ステップＳ４）。この例ではセンサ２３から２０回の信号出力が不足していることになる。したがって、この場合、ステップモータ６０に入力するステップ数１００ステップに補正値の２５ステップを付加し補正することになる（ステップＳ５）。
【００３８】
次に本発明の第２の実施の形態について説明する。第１の実施の形態では紙葉類４０の搬送量を検出するのに、検出ローラ２０を紙葉類４０に接地する位置に配置し紙葉類４０の搬送にあわせて検出ローラ２０が回転し、その回転量によって補正値を決定しているが、第２の実施の形態では、検出ローラ２０をプラテンローラ３０に接する位置に配置して、ステップモータ６０の１ステップ当たりのプラテンローラ３０の回転量を検出し、補正値を算出する。
【００３９】
なお、第１および第２の実施の形態ではエンコーダ２２が検出ローラ２０とは別体である例を説明したが、エンコーダ２２は検出ローラ２０と一体であっても良い。また、駆動源はステップモータに限定されるものではなく、たとえば一般のＤＣモータであってもよく、その場合は駆動時間等を補正する。
【００４０】
また、第１および第２の実施の形態ではサーマルプリンタの例を説明したが、本発明はサーマルプリンタに限定されるものではない。インクフィルムを使用してサーマルヘッドの熱でインクフィルムのインクを紙葉類に転写する熱転写方式のプリンタにも適用できる。さらに、インクジェット式プリンタやドットインパクト式プリンタ、あるいはレーザ光等を使用する電子写真式プリンタにも適用可能である。
【００４１】
さらに、紙葉類としては、図１ではロール紙を記載しているが、これに限定されるものではなく、カット紙を使用するプリンタや、折り畳み連続用紙を使用するプリンタにも適用可能である。
【００４２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明においては、紙葉類の搬送量を検出し、搬送補正を実施することが可能であるため、経年変化による搬送量の変化や、温度変化による搬送量の変化を随時補正することが可能となるという効果がある。
【００４３】
また、本発明においては、補正値を固定値としていないため、補正値は適時更新され搬送ステップ数に反映することが出来るため、装置の運用を休止とすることなく搬送量を補正することが可能であるという効果がある。
【００４４】
また生産工程において発生する、装置ごとの補正値入力行為を実施することなく、どの装置においても設計値通りの搬送量が得られるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態の概要構成ブロック図である。
【図２】検出ローラ付近の詳細図である。
【図３】動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１０    サーマルヘッド
２０    検出ローラ
２１    ローラシャフト
２２    エンコーダ
２３    センサ
３０    プラテンローラ
４０    紙葉類
５０    タイミングベルト
６０    ステップモータ
７０    従動ローラ
８０    制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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