(57)【要約】【課題】先端部を走行体の後方に向けて俯角にした所定のブーム格納姿勢から、作業台を走行体のすぐ後方の地上付近位置に位置させることが容易な構成の伸縮ブーム式高所作業車を提供する。【解決手段】トラック式の走行体１０と、走行体１０のシャシーフレーム１２上に固定されたサブフレーム５０に旋回動自在に支持された旋回体２０と、旋回体２０に起伏動自在に設けられた伸縮ブーム３０と、伸縮ブーム３０の先端部に取り付けられた作業台４０とを有して構成される伸縮ブーム式高所作業車において、伸縮ブーム３０の先端部を走行体１０の後方に向け、かつ俯角にした所定のブーム格納姿勢から伸縮ブーム３０を走行体１０の後方に伸長させたときに、伸縮ブーム３０の少なくとも一部がサブフレーム５０の側面視領域内を通過し得る窪み部５７がサブフレーム５０の後部に形成される。【選択図】　　　　図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラック式の走行体と、前記走行体のシャシーフレーム上に固定されたサブフレームに旋回動自在に支持された旋回体と、前記旋回体に起伏動自在に設けられた伸縮ブームと、前記伸縮ブームの先端部に取り付けられた作業台とを有して構成される伸縮ブーム式高所作業車において、
前記伸縮ブームの先端部を前記走行体の後方に向け、かつ俯角にした所定のブーム格納姿勢から前記伸縮ブームを前記走行体の後方に伸長させたときに、前記伸縮ブーム及び前記作業台の少なくとも一部が前記サブフレームの側面視領域内を通過し得る窪み部若しくは穴部が前記サブフレームの後部に形成されていることを特徴とする伸縮ブーム式高所作業車。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、伸縮ブームの先端部に作業台を有して構成される伸縮ブーム式高所作業車のレイアウトに関する。
【０００２】
【従来の技術】
伸縮ブーム式高所作業車は、走行体上に設けられた旋回体に伸縮ブームを有し、この伸縮ブームの先端部に作業者搭乗用の作業台が設けられた構成となっている。伸縮ブームを支持する旋回体は走行体のシャシーフレーム上に固定されたサブフレームにベアリング等を介して取り付けられるのが一般的である。
【０００３】
このような伸縮ブーム式高所作業車では、伸縮ブームを走行体の前方に向けて格納するタイプのもののほか、伸縮ブームを走行体の後方に向けて格納するタイプのものが知られている。前者のタイプでは旋回体をサブフレームの後方位置に設置し、伸縮ブームをほぼ水平姿勢にして作業台が運転席の上方に位置するようにブームを格納する。一方、後者のタイプでは、旋回体は運転席の直後（すなわちサブフレームの前方位置）に置かれ、ブームを俯角に倒伏して格納するのが一般的である。このような後者のタイプの高所作業車では、旋回体が運転席の直後に設けられていることから、作業台を走行体のすぐ後方の地上付近位置に位置させるのが容易であり、狭い領域で行う高所作業に大変適したものとなっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記後者のタイプの伸縮ブーム式高所作業車では、ブームを格納させた状態での車両全高をできるだけ低くするという要請から、ブームの格納姿勢では、ブームの先端部はサブフレームに極近接した位置に位置している。このため、ブームの格納姿勢から作業台を走行体のすぐ後方の地上付近位置に位置させるには、先ずブームを起仰させてからブームを或る程度伸長させ、続いてブームがサブフレームと干渉しないように注意しながら倒伏させていく必要がある。このような動きを行わせるブーム操作は熟練者でなければ難しく、また、熟練者であってもこのような操作には時間がかかるため作業効率がよくないという問題があった。
【０００５】
本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであり、先端部を走行体の後方に向けて俯角にした所定のブーム格納姿勢から、作業台を走行体のすぐ後方の地上付近位置に位置させることが容易な構成の伸縮ブーム式高所作業車を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
このような目的を達成するため、本発明に係る伸縮ブーム式高所作業車は、トラック式の走行体と、走行体のシャシーフレーム上に固定されたサブフレームに旋回動自在に支持された旋回体と、旋回体に起伏動自在に設けられた伸縮ブームと、伸縮ブームの先端部に取り付けられた作業台とを有して構成される伸縮ブーム式高所作業車において、伸縮ブームの先端部を走行体の後方に向け、かつ俯角にした所定のブーム格納姿勢から伸縮ブームを走行体の後方に伸長させたときに、伸縮ブーム及び作業台の少なくとも一部がサブフレームの側面視領域内を通過し得る窪み部若しくは穴部がサブフレームの後部に形成されている。なお、ここで、上記「伸縮ブーム及び作業台の少なくとも一部」という記載における「伸縮ブーム及び作業台」には、伸縮ブームの先端部に設けられて作業台を支持する作業台支持部材（例えば、実施形態における作業台支持ブラケット３２）も含む。
【０００７】
本発明に係る伸縮ブーム式高所作業車では、伸縮ブームの先端部を走行体の後方に向け、かつ俯角にした所定のブーム格納姿勢から伸縮ブームを走行体の後方に伸長させたときに、伸縮ブーム及び作業台の少なくとも一部がサブフレームの側面視領域内を通過し得る窪み部若しくは穴部がサブフレームの後部に形成されているので、伸縮ブームの格納姿勢から作業台を走行体のすぐ後方の地上付近位置に位置させることが容易になる。また、このような構成によれば、伸縮ブームの支点の位置を高くすることなく（すなわち車両の全高を高くすることなく）、最小作業半径を小さくすることができるので、走行体側の作業領域を広げることが可能となる。
【０００８】
また、このような構成を採用した場合、作業台を位置させ得る走行体のすぐ後方の地上付近位置が同じであれば、旋回体をサブフレームのできるだけ前方の位置に配置することができるようになるので、走行体の全長（前後長さ）を大きくすることなく伸縮ブームを長くでき、作業領域を広げることが可能となる。或いは、伸縮ブームの長さが同じでよいのであれば、走行体の全長を短くすることができるので、コンパクトな車両を構成することが可能となる。また或いは、フートピンの位置を低くすることができ、伸縮ブームの格納姿勢を可能な限る水平状態に近づけることができるようになるので、ブームの格納時における伸縮ブームと作業台との干渉が問題となりにくくなるうえ、作業台を大型化することも可能となる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の好ましい実施形態について説明する。図１は本発明に係る伸縮ブーム式高所作業車を示している。この伸縮ブーム式高所作業車１はトラック式の走行体１０をベースとして構成されており、運転席１１の後部位置に旋回体２０を有し、この旋回体２０の上部にはフートピン２１を介して伸縮ブーム３０が起伏動自在に取り付けられている。伸縮ブーム３０の先端部には作業台４０が水平旋回動自在に設けられており、ここに作業者が搭乗して作業台４０の移動操作と実際の高所作業とを行うことができるようになっている。
【００１０】
旋回体２０は走行体１０のシャシーフレーム１２上に固定されたサブフレーム５０に回動自在に設けられており、サブフレーム５０に取り付けられた旋回モータ２２を油圧により回転作動させることにより水平面内３６０度の範囲で旋回動させることができるようになっている。伸縮ブーム３０は旋回体２０との間に設けられた起伏シリンダ２３を油圧により伸縮作動させることにより旋回体２０に対して上下面内で起伏動させることができる。また、伸縮ブーム３０は複数のブーム部材が入れ子式に構成されており、伸縮ブーム３０の内部に設けられた伸縮シリンダ３１を油圧により伸縮作動させることにより伸縮ブーム３０の長手方向に伸縮動させることができる。
【００１１】
伸縮ブーム３０の先端部には作業台支持ブラケット３２が揺動自在に取り付けられており、作業台４０はこの作業台支持ブラケット３２により床面下部が支持されている。作業台４０の内部には作業台旋回モータ４１が設けられており、この作業台旋回モータ４１を油圧により回転作動させることにより、作業台４０を作業台支持ブラケット３２に対して水平面内で旋回させることができる。
【００１２】
作業台４０上に備えられた操作ボックス４２内には、上記旋回モータ２２、起伏シリンダ２３、伸縮シリンダ３１及び作業台旋回モータ４１の作動・停止操作を行うためのレバー類が設けられている。このため作業台４０に搭乗した作業者はこれらレバー類を操作することにより旋回体２０を水平面内で旋回させ、伸縮ブーム３０を起伏及び伸縮させ、或いは作業台４０を作業台支持ブラケット３２まわりに水平旋回作動させることで、自身の乗った作業台４０を自在に移動させることができる。
【００１３】
ここで、作業台支持ブラケット３２は図示しない作業台水平維持機構により伸縮ブーム３０の起伏角度に応じた揺動制御（伸縮ブーム３０の軸を含む上下面内揺動制御）が行われるようになっており、作業台４０は伸縮ブーム３０の起伏角度によらず常時水平姿勢が保たれるようになっている。また、作業台４０を走行体１０の側方や前後方向に移動させたときには走行体１０を転倒させるようとするモーメント（転倒モーメント）が作用するが、このような転倒モーメントにより走行体１０が不安定な状態にならないよう、走行体１０の左右前後各位置には走行体１０を持ち上げ状態に支持するためのジャッキ１４が設けられている。
【００１４】
ところで、この伸縮ブーム式高所作業車１では、高所作業を行っていないとき（一般道路を走行するときを含む）には、伸縮ブーム３０を格納姿勢にしておく。図１において実線で示す伸縮ブーム３０と作業台４０はこの格納姿勢にあるときの位置を示している。ブーム３０を格納姿勢にするには、伸縮ブーム３０の先端部を走行体１０の後方に向けた状態で所定の俯角姿勢にさせる。これにより伸縮ブーム３０及び作業台４０をできるだけ低い姿勢にして車両の全高を小さくすることができる。
【００１５】
図２はサブフレーム５０単体を走行体１０の後斜め上方から見た斜視図である。このサブフレーム５０は断面「コ」の字状のベース部材５１と、このベース部材５１の上部に水平に取り付けられたパネル部材５２と、ベース部材５１の最前方位置に取り付けられた前方主横部材５３と、ベース部材５１の最後方位置に取り付けられた後方主横部材５４と、これら前方主横部材５３と後方主横部材５４との間の左右部に設けられた複数の補助横部材５５とを有して構成されている。パネル部材５２の中央前方寄りの部分にはベアリング（図示せず）を介して旋回体２０を回動自在に支持するための円形の旋回体取付用切り欠き５６が設けられている。このサブフレーム５０は前述のように走行体１０のシャシーフレーム１２上に固定されており、旋回体２０はこのサブフレーム５０を介してシャシーフレーム１２に連結されている。
【００１６】
パネル部材５２の後部には切り欠き部５２ａが設けられており、ベース部材５１の上面との間に窪み部５７が形成されている。また、ベース部材５１の上面側には、パネル部材５２の切り欠きにより剛性が低下したベース部材５１の変形を防ぐためのスティフナ５８が設けられている。上記窪み部５７は伸縮ブーム３０が格納姿勢になったときに、作業台支持ブラケット３２の下端部が上方から入り込むようになっており、しかも、伸縮ブーム３０を格納姿勢から伸長させたときには、作業台支持ブラケット３２及び伸縮ブーム３０の下面側はこの窪み部５７を斜め後方に通り抜けて走行体１０の後方下部に移動し得るようになっている。
【００１７】
このように、本伸縮ブーム式高所作業車１においては、サブフレーム５０の後部に上方に開口した窪み部５７が設けられており、伸縮ブーム３０を上記格納姿勢から走行体１０の後方に伸長させたときには、伸縮ブーム３０の一部がその窪み部５７を通過するようになっている。すなわち、伸縮ブーム３０が格納姿勢から走行体１０の後方に伸長させたときには、伸縮ブーム３０の少なくとも一部がサブフレーム５０の側面視領域内を通過するようになっている（図３参照）。このため、伸縮ブーム３０の格納姿勢から作業台４０を走行体１０のすぐ後方の地上付近位置に位置させることが容易になるとともに、伸縮ブーム３０の支点（フートピン２１）の位置を高くすることなく（すなわち車両の全高を高くすることなく）、最小作業半径を小さくすることができるので、走行体１０側の作業領域を広げることが可能となる。
【００１８】
また、このような構成を採用した場合、作業台４０を位置させ得る走行体１０のすぐ後方の地上付近位置が同じであれば、旋回体２０をサブフレーム５０のできるだけ前方の位置に配置することができるようになるので、走行体１０の全長（前後長さ）を大きくすることなく伸縮ブーム３０を長くでき、作業領域を広げることが可能となる。或いは、伸縮ブーム３０の長さが同じでよいのであれば、走行体１０の全長を短くすることができるので、コンパクトな車両を構成することが可能となる。また或いは、フートピン２１の位置を低くすることができ、伸縮ブーム３０の格納姿勢を可能な限る水平状態に近づけることができるようになるので、ブーム３０の格納時における伸縮ブーム３０と作業台４０との干渉が問題となりにくくなるうえ、作業台４０を大型化することも可能となる。
【００１９】
これまで本発明の好ましい実施形態について説明してきたが、本発明の範囲は上述の実施形態に示されたものに限定されない。例えば、上述の実施形態においては、伸縮ブームが格納姿勢にある状態から伸縮ブームを走行体の後方に伸長させたときに、伸縮ブームの少なくとも一部がサブフレームの側面視領域内を通過するようになっているとして説明したが、これは必ずしも伸縮ブームの一部に限られるものではなく、伸縮ブームの先端部を走行体の後方に向け、かつ俯角にした所定のブーム格納姿勢から伸縮ブームを走行体の後方に伸長させたときに、伸縮ブーム、作業台及び作業台支持部材（上記例では作業台支持ブラケット３２）の少なくとも一部がサブフレームの側面視領域内を通過するようになっているのであればよい。
【００２０】
また、上述の実施形態では、サブフレーム５０の後部に窪み部５７を形成することにより、所定のブーム格納姿勢から伸縮ブーム３０を走行体１０の後方に伸長させたときに伸縮ブーム３０及び作業台４０の少なくとも一部がサブフレームの側面視領域内を通過し得る構成としていたが、これは窪み部に限られず、図４（Ａ）、（Ｂ）に示すような穴部５７ａ、５７ｂであってもよい。
【００２１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る伸縮ブーム式高所作業車では、伸縮ブームの先端部を走行体の後方に向け、かつ俯角にした所定のブーム格納姿勢から伸縮ブームを走行体の後方に伸長させたときに、伸縮ブーム及び作業台の少なくとも一部がサブフレームの側面視領域内を通過し得る窪み部若しくは穴部がサブフレームの後部に形成されているので、伸縮ブームの格納姿勢から作業台を走行体のすぐ後方の地上付近位置に位置させることが容易になる。また、このような構成によれば、伸縮ブームの支点の位置を高くすることなく（すなわち車両の全高を高くすることなく）、最小作業半径を小さくすることができるので、走行体側の作業領域を広げることが可能となる。
【００２２】
また、このような構成を採用した場合、作業台を位置させ得る走行体のすぐ後方の地上付近位置が同じであれば、旋回体をサブフレームのできるだけ前方の位置に配置することができるようになるので、走行体の全長（前後長さ）を大きくすることなく伸縮ブームを長くでき、作業領域を広げることが可能となる。或いは、伸縮ブームの長さが同じでよいのであれば、走行体の全長を短くすることができるので、コンパクトな車両を構成することが可能となる。また或いは、フートピンの位置を低くすることができ、伸縮ブームの格納姿勢を可能な限る水平状態に近づけることができるようになるので、ブームの格納時における伸縮ブームと作業台との干渉が問題となりにくくなるうえ、作業台を大型化することも可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る伸縮ブーム式高所作業車の側面図である。
【図２】サブフレーム単体を走行体の後斜め上方から見た斜視図である。
【図３】伸縮ブームを格納姿勢から走行体の後方に伸長させたときに、伸縮ブームの一部がサブフレームの側面視領域内を通過している様子を示す伸縮ブーム式高所作業車の側面図である。
【図４】（Ａ），（Ｂ）はともにサブフレームの後部に穴部を設けた場合の変形例を示すサブフレーム単体の斜視図である。
【符号の説明】
１　　　伸縮ブーム式高所作業車
１０　　走行体
１１　　運転席
１２　　シャシーフレーム
２０　　旋回体
３０　　伸縮ブーム
３２　　作業台支持ブラケット
４０　　作業台
５０　　サブフレーム
５１　　ベース部材
５２　　パネル部材
５６　　旋回体取付用切り欠き
５７　　窪み部
５８　　スティフナ
【図１】
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【図２】
2004091189.tif 000004
【図３】
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【図４】
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