(57)【要約】【課題】客先を含む後工程の要求内容に応じた鋼板の品質情報を提供する。【解決手段】所定間隔ごとに鋼板に位置情報としてのマーキングを施すとともに鋼板走行距離を表わす位置の情報を出力する位置情報生成手段１３と、少なくとも１つの品質検査用センサの出力を取込んで鋼板欠陥を含む所要とする品質情報を生成する品質情報生成手段２２と、前記位置情報生成手段１３で生成された位置情報と前記品質情報生成手段２２で生成された品質情報とを対応付けし、必要に応じて客先を含む後工程の処理に必要な後工程関連情報を関連付けし、含む後工程に提供する次工程処理情報作成手段３３とを設けたマーキング鋼板の製造装置。【選択図】　　図７
2004106005.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行する鋼板の所要個所にマーキングを施し、客先を含む後工程に渡すマーキング鋼板の製造方法において、
前記鋼板の走行距離のもとに、鋼板の所要個所に位置情報としてのマーキングを施すとともに前記鋼板の走行距離情報を出力する位置情報マーキングステップと、
前記鋼板の走行ラインに設置される品質検査用センサの出力から鋼板の欠陥を含む品質情報を生成し出力する品質検査ステップと、
前記位置情報マーキングステップから出力される走行距離情報と前記品質検査ステップから出力される欠陥を含む品質情報とを対応付けし記憶する位置・品質対応付けステップとを有することを特徴とするマーキング鋼板の製造方法。
【請求項２】
請求項１に記載のマーキング鋼板の製造方法において、
予め各客先を含む後工程の処理に必要な次工程関連情報が記憶され、前記対応付けられた走行距離情報、欠陥を含む品質情報に対し、前記記憶された次工程関連情報の中から該当鋼板の仕向け先である客先を含む後工程の次工程関連情報を選択し関連付けし次工程処理情報を作成する次工程処理情報作成ステップを有することを特徴とするマーキング鋼板の製造方法。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のマーキング鋼板の製造方法において、
前記位置・品質対応付けステップにより作成された走行距離情報と欠陥を含む品質情報との対応付け情報または前記次工程処理情報作成ステップにより作成された次工程処理情報を該当鋼板の仕向け先である客先を含む後工程に提供する品質情報通知ステップを有することを特徴とするマーキング鋼板の製造方法。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３の何れか一項に記載のマーキング鋼板の製造方法において、
鋼板の所定の間隔ごと、または鋼板の所定の間隔ごとおよび前記品質検査ステップにより少なくとも欠陥有りと判断された場合、対応する鋼板の所要とする個所にマーキングを施すことを特徴とするマーキング鋼板の製造方法。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４の何れか一項に記載のマーキング鋼板の製造方法において、
前記鋼板に施すマーキングは、鋼板の位置と要求品質の高さとに応じてマーキングの間隔を適宜変更することを特徴とするマーキング鋼板の製造方法。
【請求項６】
請求項１ないし請求項４の何れか一項に記載のマーキング鋼板の製造方法において、
鋼板の長手方向に所定の間隔で２次元的な領域に区分し、前記マーキングによる走行距離情報と前記領域分けされた２次元的な領域区分情報とを対応付けして出力することを特徴とするマーキング鋼板の製造方法。
【請求項７】
走行する鋼板の所要個所にマーキングを施し、客先を含む後工程に渡すマーキング鋼板の製造装置において、
前記鋼板の走行ラインの所要個所にマーキング装置が設置され、当該鋼板の走行距離に基づき、前記マーキング装置にマーキング指示を出して当該鋼板の所要個所に位置情報としてのマーキングを施すとともに前記走行距離情報を出力するマーキング処理系と、
前記マーキング装置の設置位置よりも上流側または下流側に少なくとも１つの品質検査用センサが設置され、この品質検査用センサの出力から鋼板の欠陥を含む品質情報を生成し出力する鋼板検査系と、
前記マーキング処理系から出力される走行距離情報と前記鋼板検査系から出力される欠陥を含む品質情報とを対応付けし記憶する位置・品質対応付け手段と
を備えたことを特徴とするマーキング鋼板の製造装置。
【請求項８】
走行する鋼板の所要個所にマーキングを施し、客先を含む後工程に渡すマーキング鋼板の製造装置において、
前記鋼板の走行ラインの所要個所にマーキング装置が設置され、当該鋼板の走行距離に基づき、前記マーキング装置にマーキング指示を出して当該鋼板の所要個所に位置情報としてのマーキングを施すとともに前記走行距離情報を出力する位置情報生成手段と、
前記マーキング装置の設置位置よりも上流側または下流側に設置される少なくとも１つの品質検査用センサと、
鋼板製造元品質基準情報および当該品質基準情報に対応するように各客先を含む後工程の品質基準情報が記憶されている品質基準情報記憶手段と、
前記品質検査用センサの出力を取込み、前記鋼板製造元品質基準情報の中の何れの品質基準に相当するかに応じて該当客先を含む後工程の品質基準情報を満たすかいなかを判定し、その判定結果である品質情報と前記位置情報生成手段から出力される走行距離の情報とを対応付けて記憶する次工程処理情報作成手段と
を備えたことを特徴とするマーキング鋼板の製造装置。
【請求項９】
請求項７または請求項８に記載のマーキング鋼板の製造装置において、
前記位置・品質対応付け手段により作成された走行距離情報と欠陥を含む品質情報との対応付け情報または前記次工程処理情報作成手段により作成された次工程処理情報を該当鋼板の仕向け先である客先を含む後工程に提供する提供手段を設けたことを特徴とするマーキング鋼板の製造装置。
【請求項１０】
請求項９に記載のマーキング鋼板の製造装置において、
前記提供手段は、前記対応付け情報または次工程処理情報をフロッピーディスクに格納し、またはネットワークを経由し、該当鋼板の仕向け先である客先を含む後工程に提供することを特徴とするマーキング鋼板の製造装置。
【請求項１１】
請求項７または請求項８に記載のマーキング鋼板の製造装置において、
前記品質情報が特定の客先を含む後工程の品質要求を満たさないが、別の品質要求を満たす客先を含む後工程が存在する場合、前記品質情報を別の客先を含む後工程の品質要求に応じて品質情報を編集し、客先変更を可能とする品質情報編集手段を備えたことを特徴とするマーキング鋼板の製造装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、鋼板品質の管理および鋼板品質情報を次工程に伝達するために鋼板の所要個所にマーキングを施すマーキング鋼板の製造方法及びその製造装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
鉄鋼製造ラインにおいては、鋼板の品質を管理し、或いは客先を含む次工程に渡す鋼板の品質を保証する必要から、様々な品質検査を実施している。その一例としては、鋼板内の非金属介在物の有無、単位面積当たりの組織の密度、鋼板表面の欠陥有無、圧延時の鋼板の厚さの変化を表わすｒ値（アール値）などの品質検査が行われている。
【０００３】
ところで、従来、鋼板の検査に基づいてマーキングを施す場合、幾つかのマーキング方法が考えられている。
【０００４】
その１つは、図９に示すように鋼板巻戻し端１０１から鋼板巻取り端１０２に至る鋼板１０３の表面を望む位置に例えば表面傷検査装置１０４が設置され、鋼板１０３の走行中に鋼板に欠陥または欠陥の可能性があるか否かを検査し、欠陥または欠陥の可能性有りを検出すると、下流側に設置される塗料マーキング装置１０５にマーキング指示を出し、検査ライン以降の欠陥部の除去プロセスで利用するために、鋼板１０３の欠陥部に対応する個所に塗料によるマーキングを施す方法である（特開平２−２５９４５４号公報）。
【０００５】
なお、鋼板１０３の欠陥検出時、その欠陥部に相当する鋼板縁部などにインクなどを噴射してマーキングを施す方法も考えられている。
【０００６】
他の１つは、鋼板長手方向の位置を測定し、所定間隔ごとに鋼板縁部に絶対位置を表わす目視可能なマークまたは磁力によるマークを施す方法である。以上のようなマークを施すことにより、次以降の工程である例えば鋼板検査時にマーク位置と欠陥部とから異常位置を認識し、鋼板の欠陥位置を読取り記録、または表示する方法である（特開平７−２４５２８号公報）。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、以上のようなマーキングを施す方法のうち、前者の欠陥部にマーキングを施す方法は、単に欠陥部またはその欠陥部に対応する鋼板縁部にマーキングを施すだけであるので、客先、自社内を含む次工程以降の様々な検査の品質要求に応じた品質情報をきめ細かくマーキングすることが困難である。例えばφ２００μｍ以上の内部欠陥の存在、φ２５０μｍ以上の内部欠陥の存在、表面欠陥の存在等を区別した状態で次工程に提供するよう要求された場合、単純に欠陥部位置等にマーキングを施すだけではその要求内容に応えることができない。
【０００８】
１つの改善方法としては、欠陥の種類に応じてマーキング用インクの色を変えるなどし、明確に区別がつけ易く、また形態上も容易に認識可能な大きさで色を付するようにすれば、複数種類のマーキングを施すことが可能性である。しかし、複数種類の色、形態上の大小差を出すには、特別な装置の導入、その装置の保守など、設備及び運用に関連するコストの増大は避けられず、また品質情報を受け取る側もマーキングが複雑になるにつれて読み取り負担が増えてくる問題がある。
【０００９】
このように次工程に提供する品質情報がより複雑になり、その種類も増えてくると、欠陥部位置のマーキングは現実的なものでなくなる。
【００１０】
また、例えば鋼板の品質に応じて鋼板の客先変更（次工程の変更）が生じた場合、変更後の次工程に合わせて品質情報の項目などを変える必要があるが、マーキングのし直しが必要となり、非常に作業が煩雑になる。
【００１１】
一方、後者のマーキングを施す方法は、次工程を含む後工程を考慮し、鋼板長手方向に所定間隔ごとに塗料または磁力によるマーキングによって絶対位置情報を付すものであり、これにより次工程を含む後工程である鋼板検査時にマーキングの絶対位置情報を認識しつつ欠陥部の位置を特定することが可能となる。
【００１２】
しかしながら、このマーキングを施す方法は、マーキング処理と鋼板検査とが全く別の処理であり、鋼板の品質検査にあってもマークの絶対位置情報を利用すれば欠陥位置を特定できるというだけである。よって、ユーザの品質要求の種類が多くなってきた場合、前者の方法と同様の問題が生じてくる。
【００１３】
また、鋼板の品質検査は、客先ごとに異なる品質情報や品質に関連する付帯情報も提供する必要があるが、以上の方法ではそれらの要求に十分に対応できない問題がある。
【００１４】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、客先を含む後工程の要求内容に応じた鋼板の品質情報を適切に提供可能なマーキング鋼板の製造方法及びその製造装置を提供することを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
（１）　上記課題を解決するために、走行する鋼板の所要個所にマーキングを施し、客先を含む後工程に渡す本発明に係わるマーキング鋼板製造方法は、前記鋼板の走行距離のもとに鋼板の所要個所に位置情報としてのマーキングを施すとともに前記走行距離の情報を出力する位置情報マーキングステップと、前記鋼板の走行ラインに設置される品質検査用センサの出力から鋼板の欠陥を含む品質情報を生成し出力する品質検査ステップと、前記位置情報マーキングステップから出力される走行距離情報と前記品質検査ステップから出力される欠陥を含む品質情報とを対応付けし記憶する位置・品質対応付けステップとを有するマーキング鋼板の製造方法である。
【００１６】
この発明は以上のような方法とすることにより、マーキングを施した鋼板とは別に、位置・品質対応付けステップにより鋼板の走行距離情報と鋼板の欠陥を含む品質情報とを対応付けし記憶するので、この対応付けされた情報を読み出して客先を含む後工程に提供可能となり、より多種類の品質情報を提供可能となる。
【００１７】
なお、前記マーキング鋼板の製造方法の各ステップに新たに、予め各客先を含む後工程の処理に必要な次工程関連情報が記憶され、前記対応付けられた走行距離情報、欠陥を含む品質情報に対し、前記記憶された次工程関連情報の中から該当鋼板の仕向け先である客先を含む後工程の次工程関連情報を選択し関連付けし次工程処理情報を作成する次工程処理情報作成ステップを有することにより、品質を含んで客先等の処理上必要な次工程関連情報を付加し、客先を含む後工程に提供できるので、客先等に多くの情報を提供することが可能である。
【００１８】
さらに、本発明は、前記位置・品質対応付けステップにより作成された走行距離情報と欠陥を含む品質情報との対応付け情報または前記次工程処理情報作成ステップにより作成された次工程処理情報をプリントアウト、フロッピーディスク、またはネットワークを経由により該当鋼板の仕向け先である客先を含む後工程に提供すれば、当該客先を含む後工程では、鋼板のマーキングだけでなく、プリントアウト、フロッピーディスク、またはネットワークを経由の対応付け情報または次工程処理情報を有効に活用し、鋼板の適切な処理を行うことが可能となる。
【００１９】
（２）　本発明に係わるマーキング鋼板の製造装置は、鋼板の走行ラインの所要個所にマーキング装置が設置され、当該鋼板の走行距離に基づき、前記マーキング装置にマーキング指示を出して当該鋼板の所要個所に位置情報としてのマーキングを施すとともに前記走行距離情報を出力するマーキング処理系と、前記マーキング装置の設置位置よりも上流側または下流側に少なくとも１つの品質検査用センサが設置され、この品質検査用センサの出力から鋼板の欠陥を含む品質情報を生成し出力する鋼板検査系と、前記マーキング処理系から出力される走行距離情報と前記鋼板検査系から出力される欠陥を含む品質情報とを対応付けし記憶する位置・品質対応付け手段とを設けた構成である。
【００２０】
本発明は以上のような構成とすることにより、マーキングを施した鋼板とは別に、位置・品質対応付け手段により鋼板の走行距離情報と鋼板の欠陥を含む品質情報とを対応付けし記憶するので、この対応付けされた情報を読み出して客先を含む後工程に提供可能となり、より多種類の品質情報を提供可能となる。
【００２１】
（３）　本発明に係わるマーキング鋼板の製造装置は、鋼板の走行ラインの所要個所にマーキング装置が設置され、当該鋼板の走行距離に基づき、前記マーキング装置にマーキング指示を出して当該鋼板の所要個所に位置情報としてのマーキングを施すとともに前記走行距離情報を出力する位置情報生成手段と、前記マーキング装置の設置位置よりも上流側または下流側に設置される少なくとも１つの品質検査用センサと、鋼板製造元品質基準情報および当該品質基準情報に対応するように各客先を含む後工程の品質基準情報が記憶されている品質基準情報記憶手段と、前記品質検査用センサの出力を取込み、前記鋼板製造元品質基準情報の中の何れの品質基準に相当するかに応じて該当客先を含む後工程の品質基準情報を満たすかいなかを判定し、その判定結果である品質情報と前記位置情報生成手段から出力される走行距離の情報とを対応付けて記憶する次工程処理情報作成手段とを設けた構成である。
【００２２】
この発明は以上のような構成とすることにより、品質検査用センサの出力に基づいて鋼板製造元品質基準情報と各客先を含む後工程の品質基準情報との対応を取りながら鋼板品質の合否を判定するので、客先等に応じてより細かく品質情報を決定でき、しかも当該品質情報と走行距離情報とを対応付けし提供可能とすることにより、マーキングの施された鋼板とは別に、より多種類の品質情報を客先等に提供することが可能である。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００２４】
（第１の実施の形態）
図１および図２は本発明に係るマーキング鋼板の製造方法の一実施の形態を説明する図である。
【００２５】
（１−１）　鋼板１の走行時、鋼板１の先端位置または後端位置（基準位置）からの鋼板の走行距離を測定し、走行鋼板に所定の間隔ごとに位置情報２を表わすマーキングを施すとともに、このマーキング処理時または所定周期ごとに測定される前記位置情報と対応関係をもつ走行距離情報（鋼板の長手方向位置）を出力する（Ｓ１：位置情報マーキングステップ）。
【００２６】
この鋼板１に付する位置情報はマーキングだけであるが、マーキング処理時または所定周期ごとに出力する位置情報と対応関係をもつ走行距離情報は、鋼板長手方向の距離そのものの情報、マーキングを施すごとに順次繰り上がる数字（数字が距離に相当する）情報「１」．「２」．…、或いは何らかの鋼板の位置を表わす情報であればよい。
【００２７】
（１−２）　マーキング処理時、同一ラインを走行する鋼板１について客先を含む次工程の要求内容に応じた品質検査を行うが、このとき例えば内部欠陥、表面欠陥その他各種の品質に関する欠陥部３を検出すると、欠陥の種類を含む品質情報を出力する（Ｓ２：品質検査ステップ）。
【００２８】
なお、品質情報としては例えば以下の項目が挙げられる。
【００２９】
［１］　欠陥
ａ．種別：表面欠陥、内部欠陥、或いはより詳細に分類分けされた欠陥
ｂ．サイズ、存在密度、等級（程度）等
ｃ．位置：幅方向、長手方向、深さ方向
［２］　鋼板の特性
ａ．測定位置：幅方向、長手方向
ｂ．特性値：ｒ値、強度、表面粗さ等
なお、マーキング処理と品質検査との順序は、何れが先であるか後であるかは特に問わないが、マーキング処理と品質検査は相互に干渉しないような位置関係に設定する必要がある。
【００３０】
（１−３）　以上のようにしてステップＳ１，Ｓ２において、走行距離情報および欠陥を含む品質情報を出力すると、これら走行距離情報、欠陥を含む品質情報を取込み、前記位置情報に対応する走行距離情報と品質情報とを対応付けして記憶手段に記憶する（Ｓ３：位置・品質対応付けステップ）。
【００３１】
また、所定周期ごとに時々刻々変化する距離情報を出力する場合には、その当該距離情報と品質情報とを対応付けすれば、鋼板の何れの部分に欠陥が生じているかが容易に分るが、例えばマーキング処理時だけ距離情報を出力する場合には、当該距離情報の取込み後の経過時間と鋼板走行速度とから欠陥部分の距離を演算し、この演算された距離情報と品質情報とを対応付けして記憶することも可能である。
【００３２】
（１−４）　以上のようにして距離情報と品質情報とを対応付けした後、或いは適宜な時期例えば１つの鋼板１の検査終了後、次工程関連情報を関連付けする。具体的には、予め適宜な記憶手段に複数の客先を含む次工程の処理に必要な次工程関連情報が記憶され、走行距離情報と品質情報とを対応付けした後、或いは適宜な時期例えば１つの鋼板１の検査終了後、次工程関連情報の中から当該鋼板１を受け渡す客先を含む次工程に必要な次工程関連情報だけを選択し、距離情報、欠陥種類を含む品質情報に対し、選択した次工程関連情報を所要のフォーマットに基づいて関連付けし蓄積する。（Ｓ４：次工程処理情報作成ステップ）。
【００３３】
なお、次工程関連情報は、客先毎、次工程毎の品質要求内容に応じて定められるものであって、例えば次のような情報が挙げられる。
【００３４】
前記［１］、［２］に掲げる品質情報の中の必要な事項の他、
［３］　計測条件
ａ．測定方法：測定手法、オンライン測定、オフライン測定、測定条件等
ｂ．時刻
［４］　鋼板の仕様
ａ．鋼種
ｂ．サイズ
等が挙げられる。何れの次工程関連情報を関連付けるかは客先等に応じて任意である。
【００３５】
（１−５）　以上のように位置情報、欠陥種類の欠陥を含む品質情報、次工程関連情報を関連付けた情報は時系列的に記憶されるが、鋼板の品質検査中には欠陥状態を表示し、検査終了後はプリントアウト、或いはフロッピーディスクに格納して客先を含む次工程に受け渡し、さらにはイントラネット、インターネット等のネットワークを介して客先を含む次工程に提供する（Ｓ５：品質情報通知ステップ）。
【００３６】
なお、ステップＳ１では、鋼板１の所要個所に位置情報２をマーキングしたが、このマーキングには様々な方法が用いられる。一般的には、塗料、インクが用いられる。塗料、インクによるマーキングの場合、鋼板表面の状態，例えば鋼板表面に油の付着等がある場合にはマーキングを施すことが難しい。そこで、鋼板製造ラインの製造状況や鋼板の状態に応じて塗料、インクの使用は可能である。
【００３７】
マーキングは、鋼板１の欠陥部３となる切り捨て部分の他、欠陥部以外の部分にもマーキングすることがあるが、位置情報２の読取り後に位置情報のマーキングが目に見える状態で残ってしまう。マーキングが残ると問題になる場合、位置情報読取り後に鋼板表面から塗料等を除去する必要があるが、それに伴う作業コスト、手間がかかるといった問題がある。
【００３８】
そこで、塗料等によるマーキングではなく、位置情報書込み時に鋼板表面の状態に影響されにくく、また目視不可能か、或いは目視し難いマーキング処理の方が望ましい。その１つのマーキング方としては磁気によるマーキングがある。
【００３９】
この磁気マーキングは、磁化が弱まり、マークが消失しやすいという難点がある。そこで、必要に応じて次のような磁気マーキング方法を用いれば効果的である。
【００４０】
１）　一般に鋼板１の幅方向一方縁部に磁気マーキングするが、例えば鋼板１の長手方向に直交する幅方向全体に磁気マーキングすれば、磁気の消失を防ぐことができる。因みに、図３は鋼板１の磁気マーキングに関し、マーキングサンプル５０個について、一方縁部だけに磁気マーキングを施した場合と全幅にわたって磁気マーキングを施した場合とを比較した例であるが、後者の磁気マーキングの方が格段にマーキングによる位置情報２の検出個数が多くなる。このことは、従来の磁気マーキングと比較し、次工程にて鋼板に現われるマーキングを高い割合で検出可能であり、ひいては次工程に適切に欠陥種類の欠陥部を含む品質情報を提供できる。
【００４１】
２）　また、他の磁気マーキング方法としては、鋼板１の長手方向に直交する幅方向の両縁部に磁気マーキングする方法である。この磁気マーキング方法は、図４に示すように幅方向両縁部に相反する磁極の位置情報２Ｓ，２Ｎをマーキングする方法である。
【００４２】
このように鋼板１の幅方向両縁部に磁気による位置情報２Ｓ，２Ｎのマーキングを施すことにより、次工程等の磁気マーキングによる位置情報の読取り時、鋼板１の片側縁部だけの磁気を検出しても良いが、両縁部の磁気を検出することにより、一方縁部の磁化が劣化した場合でも、もう一方の縁部の磁化より情報を再生することができ、安定の位置情報を保持でき、また読取り時の誤りを未然に防ぐことができる。
【００４３】
３）　また、鋼板１の所要個所に磁極Ｎ・Ｓを組み合わせた冗長な符号による磁気マーキングを施すことも可能である。この場合には、磁気マーキングによる位置情報読取り時に一部の磁化した符号が消失したり、或いは磁化した符号と異なる符号が一部に存在する場合でも、他の磁化した残りの符号から補完、訂正することが可能となり、所要とする位置情報を確実に読み取ることができる。
【００４４】
４）　なお、マーキングとしては、例えば鋼板長手方向の所定間隔毎に適宜にコードを割り振りし、そのコードをマーキングしてもよい。また、マーキング間隔は、図５に示すように鋼板の位置と要求品質とに応じて適宜変更してもよい。例えば同一鋼板１の中でも、高い品質を要求される部分については、他の部分に比べて細かい間隔でマーキングすることも可能である。
【００４５】
５）　さらに、鋼板１にマーキングする位置情報２は、鋼板端部から鋼板長手方向に１次元的な距離などに関係する位置情報をマーキングするようにしたが、このような１次元的な位置情報に限定されるものでなく、例えば図６に示すように鋼板１の長手方向に所定の間隔で２次元的な領域１−ｉ，１ｉ，１＋ｉ，…区分し、鋼板長手方向のマーキングによる位置情報とこれとは別に領域を特定する２次元領域区分情報とを組み合わせて出力すれば、２次元領域の位置を特定することができる。このように位置情報と区分情報を対応付けることにより、欠陥部３の切り捨て部分の除去や各領域内における鋼板の品質レベルの管理が可能となる。
【００４６】
また、図６に示すように、２次元領域の形状、大きなを適宜変更してもよい。例えば同一の鋼板１の中でも、他の部分に比べて局所的な品質情報を必要とする場所では、細かく２次元領域を区分するなどの対応が必要である。このように２次元領域に区分して、その２次元領域に対応する形で品質情報を提供することにより、２次元領域の重要度に応じて、例えば良否の基準が異なる場合でも、分かり易く品質情報を提供できる。なお、２次元領域の品質に応じてとは、例えば図示破線で示す鋼板の幅方向両縁部近傍には欠陥が多少あってもよいが、中央部分の欠陥はゼロである必要があるとか、或いは鋼板の端部近傍は品質グレードが低くてもよいなどである。
【００４７】
従って、以上のようなマーキング鋼板の製造方法の実施の形態によれば、鋼板１に施されたマーキングの位置と対応関係をもつ距離情報と欠陥を含む品質情報とを対応付けし記憶すれば、マーキング色等を変えることなく、多数の欠陥種類にも拘らず、鋼板の長手方向の位置を伴う距離情報と欠陥種類を含む品質情報との対応関係を取り出すことができ、従来と比較して多くの品質情報を伴う情報を客先を含む次工程に提供できる。
【００４８】
また、鋼板の距離情報と欠陥種類を含む品質情報とを対応付け後、客先を含む次工程の処理に必要な次工程関連情報を関連付けすれば、例えばある種別のどの程度の品質の鋼板であるかの情報も同時に取得でき、次工程の処理に必要な情報を確実に伝達できる。
【００４９】
なお、同一のラインにおいて先に品質検査を実施し、その後にマーキングを施す場合、例えば鋼板１に所定間隔ごとにマーキングする他、検査結果から欠陥異常を検出したとき、この欠陥検出と同時に鋼板１の欠陥部分に相当する鋼板縁部にマーキングすることも可能であり、この場合には客先を含む次工程ではより明確、かつ、容易に欠陥個所を特定することが可能となる。
【００５０】
（第２の実施の形態）
図７は図１に示すマーキング鋼板の製造方法を実施する本発明に係わるマーキング鋼板製造装置の一実施の形態を示す構成図である。
【００５１】
このマーキング鋼板製造装置は、前述と同様に巻戻し端から鋼板１が繰り出され、この繰り出された鋼板１を巻取り端側で順次巻き取ることにより、鋼板１が所要とする走行速度で走行する状態となっている鋼板走行ラインに適用される。
【００５２】
この製造装置は、鋼板１に位置情報をマーキングするマーキング処理系１０と、鋼板１の品質検査を行う鋼板検査系２０と、これら両系の出力情報を対応付けする他、次工程関連情報を関連付けした次工程処理情報を作成する次工程処理情報作成系３０とによって構成されている。
【００５３】
マーキング処理系１０は、走行する鋼板１の例えば真上の適宜な位置に設置され、マーキング指示を受けて鋼板１の所要個所に位置情報をマーキングするマーキング装置１１と、鋼板の先端位置または後端位置（基準位置）からの走行距離を正確に測定し出力する測長手段１２と、この測長手段１２から出力される距離情報に基づき、鋼板１に所定間隔ごとにマーキングを施すためのマーキング指示をマーキング装置１１に送出するとともに、このマーキング指示時或いは所定時間ごとに時々刻々測長手段１２から出力される鋼板の位置を意味する距離情報を後続の次工程処理情報作成系３０に送出する位置情報生成手段１３とが設けられている。
【００５４】
なお、鋼板１に付するマーキングは、前述するように塗料、インクの他、磁気によるマーキングがある。磁気マーキングは前述する（１）の１）、２）、３）の何れのマーキング法であってもよい。また、前述する図４に示すように幅方向両縁部に相反する磁極の位置情報２Ｓ，２Ｎをマーキングすること、さらに鋼板１の所要個所に磁極Ｎ・Ｓを組み合わせた冗長な符号による磁気マーキングを施すことも可能である。詳しくは図４の説明に譲る。
【００５５】
また、例えば鋼板長手方向の所定間隔毎に適宜にコードを割り振りし、そのコードをマーキングしてもよい。また、マーキング間隔は、図５に示すように適宜変更してもよい。例えば同一鋼板１の中でも、高い位置精度が要求される部分については、他の部分に比べて細かい間隔でマーキングすることも可能である。この高い位置精度が要求される部分は予め鋼板長手方向の距離によって定めておけば、測長手段１２により測定される距離に基づいて短い時間間隔でマーキング指示を出すことにより実現可能である。
【００５６】
さらに、図６に示すように、鋼板１の長手方向に所定の間隔で２次元的な領域１−ｉ，１ｉ，１＋ｉ，…に区分し、鋼板長手方向のマーキングによる位置情報とこれとは別に領域を特定する２次元領域区分情報とを組み合わせて出力すること、また２次元領域の形状、大きなを適宜変更し、同一の鋼板１の中でも、他の部分に比べて局所的な品質情報を必要とする場所には細かく２次元領域を区分し、位置情報と領域区分情報とを対応付けすることも可能である。詳しくは図６の説明に譲る。
【００５７】
鋼板検査系２０は、前記マーキング装置１１よりも鋼板上流側または鋼板下流側に位置して鋼板の欠陥を含む所要の要求品質を検査する少なくとも１つ以上の品質検査用センサ２１ａ、…、２１ｎおよびこれら品質検査用センサ２１ａ、…、２１ｎの出力と例えば各センサに対応する要求品質の参照パターン（例えば欠陥パターン）または参照データとを比較し、鋼板１に発生する欠陥の種類を含む品質情報を生成し、同様に後続の次工程処理情報作成系３０に送出する品質情報生成手段２２とが設けられている。なお、品質情報については前述する（１）［１］欠陥、［２］鋼板の特性に記述する通りである。
【００５８】
さらに、次工程処理情報作成系３０は、１つ以上の客先を含む次工程の処理上必要な次工程関連情報を格納する次工程関連情報記憶部３１と、位置情報生成手段１３から出力される鋼板の位置を意味する鋼板長手方向の距離情報と品質情報生成手段２２から出力される例えば鋼板の欠陥種類を含む品質情報とを取込み、鋼板１の何れの距離ないし位置においていかなる欠陥が発生し、またいかなる品質状態となっているかを対応付けしてバッファメモリ３２に記録する一方、次工程関連情報記憶手段３１から次工程処理に必要な次工程関連情報を選択し、距離情報、欠陥を含む品質情報及び次工程関連情報を適宜なフォーマットに従って編集加工することにより関連付けし同様にバッファメモリ３２に記録する次工程処理情報作成手段３３と、表示装置３４と、所要とする指示や次工程に必要な情報を次工程関連情報記憶手段３１に書込むキーボード、マウス等の入力装置３５とによって構成されている。
【００５９】
なお、次工程処理情報作成手段３３は、イントラネット、インターネット等のネットワーク３６に接続され、客先を含む次工程に伝送可能な伝送フォーマットをもつ伝送手段が設けられている。なお、バッファメモリ３２等に距離情報、欠陥を含む品質情報及び次工程処理に必要な次工程関連情報が関連付けられて格納されているので、フロッピーディスク等に記録し、客先を含む次工程に受け渡すことができ、またネットワーク３６を通じて客先を含む次工程に提供することができる。
【００６０】
次に、以上のようなマーキング鋼板製造装置の動作について説明する。
【００６１】
走行する鋼板１の基準位置からの距離は測長手段１２により測定され、随時位置情報生成手段１３に送られる。この位置情報生成手段１３は、測長手段１２で測定された鋼板長手方向の鋼板走行距離である位置情報をもとに、鋼板１が所定距離走行するごとにマーキング指示をマーキング装置１１に送出する。このマーキング装置１１は、マーキング指示を受けると、鋼板１の所要個所に塗料、インク或いは磁気によるマーキングを施す。なお、マーキングに関しては、前述する（１）の１）〜５）する通りである。
【００６２】
また、位置情報生成手段１３は、マーキング指示を出するだけでなく、当該マーキング指示タイミングまたは時々刻々変化する測長手段１２からの鋼板の位置を表わす距離情報を後続の次工程処理情報作成手段３３に送出する。
【００６３】
このとき、鋼板検査系２０を構成する各品質検査用センサ２１ａ、…、２１ｎは、それぞれ鋼板１の品質に関係する各種の検査を実行し、その検査結果の出力を品質情報生成手段２２に送出する。品質情報生成手段２２は、各品質検査用センサ２１ａ、…、２１ｎの検査結果と各センサ対応の要求品質の参照パターンまたは参照データとを比較し、何れの種類の欠陥であるかを判定し、この判断結果から得られた欠陥の種類を含む品質情報を次工程処理情報作成手段３３に送出する。
【００６４】
ここで、次工程処理情報作成手段３３は、位置情報生成手段１３から送られてくる走行距離情報と品質情報とを対応付けし、さらに次工程関連情報記憶部３１から客先等の処理に必要な次工程関連情報を選択し、走行距離情報、欠陥を含む品質情報に次工程関連情報を所要のフォーマットに従って適宜に加工編集することにより関連付けし、プリントアウト、フロッピーディスク或いはネットワーク３６により、客先を含む次工程の提供する。
【００６５】
なお、次工程関連情報は、鋼板１全長の品質検査が終了した後に走行距離情報、品質情報と関連付けして加工編集することも容易に可能である。これは客先を含む次工程の要求に応じて適宜変更可能であることは言うまでもない。
【００６６】
従って、以上のようなマーキング鋼板製造装置の実施の形態によれば、マーキング処理系１０から取得した距離情報と鋼板検査系２０から取得した欠陥を含む品質情報とを対応付けし出力可能としたので、マーキング色等を変えることなく、また多数の欠陥種類にも拘らず、鋼板の位置と品質情報とを対応付けして取り出すことができる。
【００６７】
また、鋼板の距離情報と欠陥を含む品質情報とを対応付けした後、次工程関連情報を関連付けすれば、ある種別のどの程度の品質の鋼板であるかの情報も同時に関連付けでき、次工程の処理に有効に活用することができる。
【００６８】
さらに、鋼板１に施すマーキングとして、前述する（１）の１）〜５）を用いることにより、位置情報読取り後にマークが見えない状態となるが、客先を含む次工程に書類、電子的手段により前記関連付け情報を受け渡すことにより、品質検査後の品質状態が的確に把握でき、客先等に対して非常に信頼性の高い情報を提供できる。
【００６９】
（３）　図８は本発明に係わるマーキング鋼板の製造装置の他の実施の形態を示す構成図である。
【００７０】
このマーキング鋼板の製造装置は、走行する鋼板１の例えば真上から鋼板幅方向を望むように設置され、鋼板１の欠陥有無を検査する品質検査用センサ２１ａ、…、２１ｎと、マーキング装置１１と、客先を含む次工程に提供する次工程処理情報を作成する次工程処理情報作成装置４０とが設けられている。
【００７１】
品質検査用センサ２１ａ、…、２１ｎは、例えば鋼板表面の欠陥を検査する表面欠陥検査装置や鋼板内部の欠陥を検査する板波超音波探傷装置などである。その他、特定の品質を検査するための品質検査用センサも設置される。
【００７２】
マーキング装置１１は、マーキング指示のもとに、鋼板長手方向の距離に相当する位置情報を所定の間隔ごと、鋼板欠陥等の判定時に鋼板１の所要とする個所に塗料、インク、磁気等の何れかを用いてマーキングする機能をもっている。
【００７３】
次工程処理情報作成装置４０は、製造元品質基準情報と客先を含む次工程の各品質基準情報とを対応付けして格納されている品質基準情報記憶部４１、走行する鋼板に対して所定の間隔ごとにマーキング指示をマーキング装置１１に送出し、また品質検査用センサ２１ａ、…、２１ｎの品質検査出力を判断し客先を含む次工程の要求品質に合致しない場合、マーキング指示をマーキング装置１１に送出し、さらに次工程処理情報を作成する次工程処理情報作成処理部４２、この作成処理部４２で作成された次工程処理情報を格納する次工程処理情報記憶部４３によって構成されている。
【００７４】
前記品質基準情報記憶部４１は、図示するように製造元品質基準情報である種別と程度とに応じて分類分けされ、この製造元品質基準情報に対応して客先等を含む次工程の品質基準情報が格納されている。ここで、種別とは例えばサイズを含み、或いはサイズを含まない表面欠陥、内部欠陥、さらにはより細分化された欠陥等に相当し、また程度は等級、密度、ｒ値、強度、表面粗さ等の１つまたは複数の組み合わせ等によって定められる。
【００７５】
前記次工程処理情報作成処理部４２は、各品質検査用センサ２１ａ、…、２１ｎから得られる欠陥を含む品質検査出力と予め欠陥を含むパターンを含む品質参照データ情報とを比較評価し、例えば欠陥種別情報および鋼板１の程度情報を取得する品質評価手段４２１と、この品質評価手段４２１で取得された欠陥種別情報と程度情報とに基づき、品質基準情報記憶部４１の中から例えば鋼板納品客先であるα社の品質基準を満たすか否かを判定する品質判定手段４２２と、常時は鋼板の走行距離情報に基づいて所定の間隔ごとに鋼板１にマーキングを付するためのマーキング指示をマーキング装置１１に送出し、必要に応じて品質判定手段４２２から品質欠陥と判定されたとき、鋼板の欠陥とされる個所がマーキング装置１１を通過するであろうタイミングをもってマーキング指示をマーキング装置１１に送出し、鋼板の所要とする個所に位置情報をマーキングする位置情報生成手段４２３と、この位置情報生成手段４２３から出力されるマーキング指示タイミング時または所定時間ごと，つまり時々刻々に出力される距離情報と前記品質判定手段４２２から出力される検査結果情報、欠陥種別情報、程度情報、品質判定情報のうち、例えば欠陥種別情報、程度情報、品質判定情報等の品質情報とを対応付けして次工程処理情報記憶部４３に時系列的に格納する位置−品質対応付け手段４２４と、イントラネット、インターネット等のネットワーク３６に接続され、客先を含む次工程に伝送可能な伝送フォーマットをもつ伝送手段４２５とが設けられている。
【００７６】
次に、以上のようなマーキング鋼板の製造装置の動作について説明する。
【００７７】
走行する鋼板１に対し、各品質検査用センサ２１ａ，…、２１ｎは鋼板の欠陥を含む所要の品質を検査し、その検査結果を品質評価手段４２１に送出する。この品質評価手段４２１は、各品質検査用センサ２１ａ、…、２１ｎから出力される欠陥を含む品質検査出力を取込み、当該欠陥を含む品質検査出力と欠陥を含む品質参照データとを比較し、欠陥種別情報と鋼板１の等級、密度、ｒ値、強度、表面粗さ等の１つまたは複数の組み合わせからなる程度情報を評価し、品質判定手段４２２に送出する。
【００７８】
この品質判定手段４２２では、予めフラグなどにより客先（例えばα社）指定があれば、品質評価手段４２１により評価された種別情報と程度情報とを受け取ると、この種別情報と程度情報とに基づいて品質基準情報記憶部４１に格納される製造元品質基準情報の中の該当する種別情報と程度情報とに対し、指定された鋼板納品客先であるα社の品質基準を満たすか否かを判定し、満たさないときには品質異常とする品質判定情報を位置情報生成手段４２３に送出し、マーキング指示を出力させる。この位置情報生成手段４２３からマーキング指示を出すと、マーキング装置１１は、鋼板１の所要とする例えば幅方向一方縁部に塗料、インクまたは磁気により位置情報をマーキングする。なお、磁気によるマーキングは、前記（１）の１）〜５）の何れかのマーキング方法を使用する。
【００７９】
このとき、位置情報生成手段４２３は、走行する鋼板１の基準位置からの距離情報を受け取り、この鋼板距離に基づいて例えば鋼板１が所定間隔走行するごとにマーキング指示を出している場合、鋼板１の所定間隔ごとに所要とする例えば幅方向一方縁部に塗料、インクまたは磁気により位置情報をマーキングする。なお、鋼板に所定間隔ごとにマーキングするか、或いは客先を含む次工程の品質要求が満たさない欠陥を含む品質異常のときだけ鋼板１の品質異常部分にマーキングするか、さらには両方の場合にそれぞれマーキングするかは任意である。
【００８０】
前記品質判定手段４２２は、少なくとも品質異常と判定された場合、検査結果、種別情報、程度情報、品質判定情報等の品質情報を位置−品質対応付け手段４２４に送出する。一方、位置情報生成手段４２３からも鋼板１が所定間隔走行時、欠陥を含む品質異常判定時のマーキング指示時またはマーキング指示時に距離情報を位置−品質対応付け手段４２４に送出する。
【００８１】
ここで、位置−品質対応付け手段４２４は、位置情報生成手段４２３から距離情報を受け取ると、この距離情報と検査結果、種別情報、程度情報、品質判定情報のうち例えば種別情報、程度情報、品質判定情報等の品質情報とを対応付けして次工程処理情報提供記憶部４３に格納し、鋼板１の品質検査が終了するまで時系列的に格納し、品質検査の終了後にプリントアウト、フロッピーディスクに保存し、或いはネットワークを介して客先を含む次工程に提供する。
【００８２】
従って、以上のような実施の形態によれば、図７と同様な効果を奏する他、各客先の品質基準に合わせて鋼板の欠陥を含む品質情報を作成し、鋼板の長手方向の距離情報と対応付けして客先を含む次工程に渡すことができる。
【００８３】
なお、予め次工程処理情報提供記憶部４３等に各客先を含む次工程関連情報が記憶されている場合、図７と同様に距離情報と欠陥を含む品質情報とに指定客先等の次工程関連情報を関連付けて、当該指定客先等に提供することが可能である。
【００８４】
また、マーキング装置１１は、品質検査用センサ２１ａ，…、２１ｎによりも下流側に設置したが、上流側に設置してもよいことは言うまでもない。
【００８５】
（４）　その他の実施の形態について。
【００８６】
１）　図６または図７に示す装置を用いて、品質検査を実施し、鋼板の所要とする個所に位置情報のマーキングを施した後、鋼板の距離情報と品質情報との対応付けを行った後、例えば客先α社向けに次工程処理情報を作成する。しかし、客先α社の要求品質が高いために品質条件を満たす鋼板の領域が少ない場合、要求品質が比較的緩やかな客先β社向けであれば、納品可能な場合が品質条件を満たす場合がある。このような場合、品質情報その他の項目等を含む次工程処理情報を変更する必要があるが、既にバッファメモリ３２や次工程処理情報記憶部４３内に距離情報と品質情報とが対応付けられ、さらに距離情報、品質情報に次工程関連情報が関連付けられた次工程処理情報が格納されているので、検査後に鋼板の向け先が変更されたとき、鋼板はそのままとし、品質情報、次工程関連情報等を書き替えた次工程処理情報を編集作成すれば、容易に向け先の変更が可能となる。
【００８７】
２）　また、鋼板の欠陥に伴って当該欠陥の対応する鋼板縁部に磁気マーキングを施した後、向け先の変更が確定したとき、磁気センサでマークを検出し、このマークと前述する次工程処理情報に含む距離情報・品質情報に基づいて、磁気マーキング装置で不要なマーキングを磁気で消去し、必要なマーキングだけ残すことも可能である。
【００８８】
３）　なお、磁気マーキングに関しの共通の注意事項としては以下の点が挙げられる。
【００８９】
圧延プロセスや熱処理プロセスなどでは、大きな塑性変形を伴い、磁気マーキングされた部分の磁化に大きな影響を与えるので、磁気マーキングの書込みプロセス前に以上のような圧延プロセスや熱処理プロセスを実施する。一方、磁気マーキング書込み以降は、鋼板巻取り、鋼板の戻しや鋼板輸送など、磁気マーキングされた部分の磁化に影響を与えにくいプロセスを実施する。このようなプロセスの順序にて、磁気マーキングを適用することにより、鋼板に書込まれた磁気マーキングが劣化しにくくなり、安定で信頼性の高いマーキングの鋼板を実現できる。
【００９０】
なお、磁気マーキングの磁化に影響を与えるプロセスとしては、漏洩磁束法など強く磁化を行う計測も含まれ、仮にそれか磁気マークの読取りに影響を及ぼすようであれば、前記と同様にプロセスの順序に配慮するとともに、場合によっては脱磁プロセスを、磁気マーキング前に実施する必要がある。
【００９１】
４）また、本発明においては、前述する請求項に記載する構成以外に、次のような周知慣用技術の他、新規な特徴的な構成を有するものである。
【００９２】
ａ．請求項１ないし請求項４の何れかのマーキング鋼板の製造方法において、鋼板に施すマーキングは、塗料、インク、磁気の何れかのマーキングであることを特徴とするマーキング鋼板の製造方法であること。
【００９３】
ｂ．請求項１ないし請求項４の何れかのマーキング鋼板の製造方法において、磁気マーキング手段は、鋼板の長手方向に直交する全幅方向に磁気によるマーキングを施すことを特徴とするマーキング鋼板の製造方法でること。
【００９４】
ｃ．請求項１ないし請求項４の何れかに記載のマーキング鋼板の製造方法において、磁気マーキング手段は、鋼板の長手方向に直交する幅方向の両縁部に相反する磁極の磁気によるマーキングを施すことを特徴とするマーキング鋼板の製造方法であること。
【００９５】
ｄ．また、磁気マーキングの施す形態は、異なる複数の磁極を組み合わせた冗長な符号化構成の磁気によるマーキングを施すことを特徴とするマーキング鋼板の製造方法であること。
【００９６】
ｅ．請求項８に記載のマーキング鋼板の製造装置において、次工程処理情報作成手段は、前記品質検査用センサの出力と予め定める参照情報とを比較し、欠陥種類、欠陥を含む品質情報を評価する品質評価手段と、この評価された欠陥種類、欠陥を含む品質情報に基づいて前記鋼板製造元品質基準情報の中の何れの品質基準に相当するかに応じて該当客先を含む後工程の品質基準情報を満たすかいなかを判定する品質判定手段と、前記位置情報生成手段から出力される走行距離情報と前記品質判定手段による判定結果である欠陥を含む品質情報とを対応付けし記憶する位置・品質対応付け手段とを備えたことを特徴とするマーキング鋼板の製造装置であること。
【００９７】
ｆ．請求項７または請求項８に記載のマーキング鋼板の製造装置において、予め各客先を含む後工程の処理に必要な次工程関連情報が記憶され、前記対応付けられた走行距離情報、欠陥を含む品質情報に、前記記憶された次工程関連情報の中から該当鋼板の仕向け先である客先を含む後工程の次工程関連情報を選択し関連付けし次工程処理情報を作成する次工程処理情報作成手段を設けたことを特徴とするマーキング鋼板の製造装置であること。
【００９８】
その他、本願発明は、上記実施の形態に限定されるものでなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施できる。また、各実施の形態は可能な限り組み合わせて実施することが可能であり、その場合には組み合わせによる効果が得られる。さらに、上記各実施の形態には種々の上位，下位段階の発明が含まれており、開示された複数の構成要素の適宜な組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。例えば実施の形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が省略されうることで発明が抽出された場合には、その抽出された発明を実施する場合には省略部分が周知慣用技術で適宜補われるものである。
【００９９】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、客先を含む後工程の要求内容に応じた鋼板の品質情報を適切に提供できるマーキング鋼板の製造方法及びその製造装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係わるマーキング鋼板の製造方法の一実施の形態を説明する処理手順を示す図。
【図２】鋼板にマーキングされる位置情報を説明する図。
【図３】従来の磁気マーキングと鋼板の幅方向全体に磁気マーキングした場合の磁気マーキングの検出割合を表わす図。
【図４】磁気マーキング方法の１つの例であって、鋼板の両縁部に異なる磁極の磁気マーキングを施した図。
【図５】マーキングの間隔を適宜変更する例を説明する図。
【図６】２次元領域の形状、大きさを変更する例を説明する図。
【図７】本発明に係るマーキング鋼板の製造装置の一実施の形態を示す構成図。
【図８】本発明に係るマーキング鋼板の製造装置の他の実施の形態を示す構成図。
【図９】従来のマーキング鋼板の製造装置を説明する構成図。
【符号の説明】
１…鋼板
２…位置情報
３…欠陥部
１０…マーキング処理系
１１…マーキング装置
１３…位置情報生成手段
２０…鋼板検査系
２１ａ〜２１ｎ…品質検査用センサ
２２…品質情報生成手段
３０…次工程処理情報作成系
３１…次工程関連情報記憶部
３２…次工程処理情報作成手段
３６…ネットワーク
４０…次工程処理情報作成装置
４１…品質基準情報記憶部
４２…次工程処理情報作成部
４３…次工程処理情報記憶部
４２１…品質評価手段
４２２…品質判定手段
４２３…位置情報生成手段
４２４…位置・品質対応付け手段
４２５…伝送手段
【図１】
2004106005.tif 000003
【図２】
2004106005.tif 000004
【図３】
2004106005.tif 000005
【図４】
2004106005.tif 000006
【図５】
2004106005.tif 000007
【図６】
2004106005.tif 000008
【図７】
2004106005.tif 000009
【図８】
2004106005.tif 000010
【図９】
2004106005.tif 000011