(57)【要約】【課題】ＯＦＤＭシンボルのパイロット・サブキャリア信号の位相誤差を検出した値に生じる不連続性に起因して、位相誤差の補正精度が低下することを抑制できる位相誤差補正装置とその方法、ならびに受信装置とその方法を提供する。【解決手段】第１復調部１０においてＯＦＤＭ信号から既知のパイロット・サブキャリア信号が抽出され、位相誤差検出部３０において位相誤差が検出される。この検出値に不連続が生じていないと判定部５０で判定された場合、係数算出部で算出された係数がそのまま位相補正部７０に供給される。不連続が生じていると判定された場合には、前回のＯＦＤＭシンボルの位相補正で用いられた係数が再度位相補正部７０に供給される。位相補正部７０では、供給された係数を直線補間式に適用し、これを用いて他のサブキャリア信号の位相誤差が算定され、算定された位相誤差を打ち消すように位相の補正が行われる。【選択図】　　　図１
2004104744.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
マルチキャリア変調信号を復調して生成されるシンボル信号の信号列を入力し、それぞれのシンボル信号に含まれる複数のサブキャリア信号の位相誤差を補正する位相誤差補正装置であって、
それぞれのシンボル信号に含まれる複数の特定のサブキャリア信号を基準信号として抽出する信号抽出手段と、
上記信号抽出手段において抽出された基準信号の位相が所定の基準位相に対して有する位相誤差を検出する位相誤差検出手段と、
１シンボル信号中の複数の基準信号に対して検出された複数の上記位相誤差に基づいて、所定の補間関数の係数を算出する係数算出手段と、
上記係数算出手段において算出された係数を適用した上記補間関数を用いて、１シンボル信号に含まれる複数のサブキャリア信号の位相誤差をそれぞれ算定し、当該算定した位相誤差に応じてそれぞれのサブキャリア信号の位相を補正する位相補正手段と、
１シンボル信号中の複数の基準信号に対して検出された複数の上記位相誤差のうち、一部の位相誤差が他の位相誤差に対して不連続な値を有するか否か判定する判定手段と、
上記判定手段において上記不連続が判定された場合、上記係数算出手段において算出された係数を、当該不連続が判定されたシンボル信号より前に入力された１つまたは一連のシンボル信号に対する上記位相補正手段の位相補正に用いられた係数に応じて補正する係数補正手段と
を有する位相誤差補正装置。
【請求項２】
上記判定手段は、１シンボル信号中の複数の基準信号に対して検出された複数の上記位相誤差の最小値と最大値との差が所定のしきい値に達するか否かに応じて上記判定を行う、
請求項１に記載の位相誤差補正装置。
【請求項３】
上記位相誤差検出手段は、所定の範囲内の値を有する位相誤差を検出し、
上記判定手段は、１シンボル信号中の複数の基準信号に対して検出された複数の上記位相誤差と所定のしきい値とをそれぞれ比較し、当該比較結果が全て一致する場合に、当該複数の位相誤差に値の不連続な位相誤差が含まれていないことを判定する、
請求項２に記載の位相誤差補正装置。
【請求項４】
上記判定手段は、同一シンボル信号内の基準信号のうちサブキャリア周波数が隣接した２つの基準信号に対する位相誤差の検出値の差が所定のしきい値に達するか否かに応じて上記判定を行う、
請求項１に記載の位相誤差補正装置。
【請求項５】
一連のシンボル信号に対する上記位相補正手段の位相補正に用いられた一連の上記係数に基づいて、上記係数を推定する係数推定手段を含み、
上記判定手段は、上記係数推定手段の推定結果と上記係数算出手段の算出結果との差が所定のしきい値に達するか否かに応じて上記判定を行う、
請求項１に記載の位相誤差補正装置。
【請求項６】
上記係数補正手段は、上記判定手段において上記不連続が判定された場合、当該不連続が判定されたシンボル信号に対して算出された上記係数算出手段の係数に替えて、当該不連続が判定されたシンボル信号の１つまたは複数前に入力されたシンボル信号に対する上記位相補正手段の位相補正に用いられた係数を、上記位相補正手段に再び供給する、
請求項１に記載の位相誤差補正装置。
【請求項７】
一連のシンボル信号に対する上記位相補正手段の位相補正に用いられた一連の上記係数に基づいて、上記係数を推定する係数推定手段を含み、
上記係数補正手段は、上記判定手段において上記不連続が判定された場合、当該不連続が判定されたシンボル信号に対して算出された上記係数算出手段の係数に替えて、上記係数推定手段において推定された係数を上記位相補正手段に供給する、
請求項１に記載の位相誤差補正装置。
【請求項８】
マルチキャリア変調信号を復調して生成されるシンボル信号の信号列を入力し、それぞれのシンボル信号に含まれる複数のサブキャリア信号の位相誤差を補正する位相誤差補正装置であって、
それぞれのシンボル信号に含まれる複数の特定のサブキャリア信号を基準信号として抽出する信号抽出手段と、
上記信号抽出手段において抽出された基準信号の位相が所定の基準位相に対して有する位相誤差を検出する位相誤差検出手段と、
１シンボル信号中の複数の基準信号に対して検出された複数の上記位相誤差に基づいて、所定の補間関数の係数を算出する係数算出手段と、
上記係数算出手段において算出された係数を適用した上記補間関数を用いて、１シンボル信号に含まれる複数のサブキャリア信号の位相誤差をそれぞれ算定し、当該算定した位相誤差に応じてそれぞれのサブキャリア信号の位相を補正する位相補正手段と、
１シンボル信号中の複数の基準信号に対して検出された複数の上記位相誤差のうち、他の位相誤差に対して所定の大小関係を有するとともに不連続な値を有する位相誤差を特定する不連続特定手段と、
上記不連続特定手段において上記不連続な値を有する位相誤差が特定された場合、特定された検出位相誤差に替えて、当該検出位相誤差に所定の補正値を加算した補正位相誤差を上記係数算出手段に供給する補正値加算手段と
を有する位相誤差補正装置。
【請求項９】
マルチキャリア変調信号を復調して生成されるシンボル信号の信号列を入力し、それぞれのシンボル信号に含まれる複数のサブキャリア信号の位相誤差を補正する位相誤差補正装置であって、
それぞれのシンボル信号に含まれる複数の特定のサブキャリア信号を基準信号として抽出する信号抽出手段と、
上記信号抽出手段において抽出された基準信号の値が、複素平面上の所定の領域内に含まれるか否かを判定する信号判定手段と、
上記信号抽出手段において抽出された基準信号の位相が所定の基準位相に対して有する位相誤差を検出する位相誤差検出手段と、
１シンボル信号中の複数の基準信号に対して検出された複数の上記位相誤差のうち、上記信号判定手段において上記領域内に信号値が含まれると判定された基準信号の位相誤差に基づいて、所定の補間関数の係数を算出する係数算出手段と、
上記係数算出手段において算出された係数を適用した上記補間関数を用いて、１シンボル信号に含まれる複数のサブキャリア信号の位相誤差をそれぞれ算定し、当該算定した位相誤差に応じてそれぞれのサブキャリア信号の位相を補正する位相補正手段と
を有する位相誤差補正装置。
【請求項１０】
上記信号判定手段は、上記信号抽出手において抽出された基準信号が複素平面の原点に対して有する距離が、所定の範囲内に含まれるか否かを判定し、
上記係数算出手段は、上記信号判定手段において上記範囲内に信号値が含まれると判定された基準信号の位相誤差に基づいて、上記補間関数の係数を算出する、
請求項９に記載の位相誤差補正装置。
【請求項１１】
上記位相誤差検出手段は、上記信号抽出手段において抽出された基準信号のうち、上記信号判定手段において上記領域内に信号値が含まれると判定された基準信号の位相誤差を検出する、
請求項９に記載の位相誤差補正装置。
【請求項１２】
マルチキャリア変調信号を復調して生成されるシンボル信号の信号列を入力し、それぞれのシンボル信号に含まれる複数のサブキャリア信号の位相誤差を補正する位相誤差補正方法であって、
それぞれのシンボル信号に含まれる複数の特定のサブキャリア信号を基準信号として抽出する信号抽出ステップと、
上記抽出された基準信号の位相が所定の基準位相に対して有する位相誤差を検出する位相誤差検出ステップと、
１シンボル信号中の複数の基準信号に対して検出された複数の上記位相誤差に基づいて、所定の補間関数の係数を算出する係数算出ステップと、
１シンボル信号中の複数の基準信号に対して検出された複数の上記位相誤差のうち、一部の位相誤差が他の位相誤差に対して不連続な値を有するか否か判定する判定ステップと、
上記判定ステップにおいて上記不連続が判定された場合、上記係数算出ステップにおいて算出された係数を、当該不連続が判定されたシンボル信号より前に入力された１つまたは一連のシンボル信号の位相誤差補正に用いられた上記係数に応じて補正する係数補正ステップと、
上記係数算出ステップにおいて算出された係数、または上記係数補正ステップにおいて補正された係数を適用した上記補間関数を用いて、上記シンボル信号に含まれる複数のサブキャリア信号の位相誤差をそれぞれ算定し、当該算定した位相誤差に応じてそれぞれのサブキャリア信号の位相を補正する位相補正ステップと
を有する位相誤差補正方法。
【請求項１３】
上記判定ステップにおいて、１シンボル信号中の複数の基準信号に対して検出された複数の上記位相誤差の最小値と最大値との差が所定のしきい値に達するか否かに応じて上記判定を行う、
請求項１２に記載の位相誤差補正方法。
【請求項１４】
上記判定ステップにおいて、同一シンボル信号内の基準信号のうちサブキャリア周波数が隣接した２つの基準信号に対する位相誤差の検出値の差が所定のしきい値に達するか否かに応じて上記判定を行う、
請求項１２に記載の位相誤差補正方法。
【請求項１５】
一連のシンボル信号の位相誤差補正に用いられた一連の上記係数に基づいて、上記係数を推定する係数推定ステップを含み、
上記判定ステップにおいて、上記係数推定ステップの推定結果と上記係数算出ステップの算出結果との差が所定のしきい値に達するか否かに応じて上記判定を行う、
請求項１２に記載の位相誤差補正方法。
【請求項１６】
上記判定ステップで上記不連続が判定された場合、上記係数補正ステップにおいて、当該不連続が判定されたシンボル信号に対して算出された上記係数を、当該不連続が判定されたシンボル信号の１つまたは複数前に入力されたシンボル信号の位相誤差補正に用いられた係数に補正する、
請求項１２に記載の位相誤差補正方法。
【請求項１７】
一連のシンボル信号の位相誤差補正に用いられた一連の上記係数に基づいて、上記係数を推定する係数推定ステップを含み、
上記判定ステップで上記不連続が判定された場合、上記係数補正ステップにおいて、当該不連続が判定されたシンボル信号に対して算出された上記係数を、上記係数推定ステップで推定された係数に補正する、
請求項１２に記載の位相誤差補正方法。
【請求項１８】
マルチキャリア変調信号を復調して生成されるシンボル信号の信号列を入力し、それぞれのシンボル信号に含まれる複数のサブキャリア信号の位相誤差を補正する位相誤差補正方法であって、
それぞれのシンボル信号に含まれる複数の特定のサブキャリア信号を基準信号として抽出する信号抽出ステップと、
上記抽出された基準信号の位相が所定の基準位相に対して有する位相誤差を検出する位相誤差検出ステップと、
１シンボル信号中に含まれる複数の基準信号に対して検出された複数の上記位相誤差のうち、他の位相誤差に対して所定の大小関係を有する不連続な位相誤差を特定する不連続特定ステップと、
上記不連続特定ステップにおいて不連続な位相誤差が特定された場合、当該特定された位相誤差に所定の補正値を加算する補正値加算ステップと、
１シンボル信号中の複数の基準信号に対して検出された複数の上記位相誤差であって、上記不連続特定ステップにおいて不連続な位相誤差が特定された場合には上記補正値加算ステップにおいて補正された位相誤差を含む複数の位相誤差に基づいて、所定の補間関数の係数を算出する係数算出ステップと、
上記係数算出ステップにおいて算出された係数を適用した上記補間関数を用いて、１シンボル信号に含まれる複数のサブキャリア信号の位相誤差をそれぞれ算定し、当該算定した位相誤差に応じてそれぞれのサブキャリア信号の位相を補正する位相補正ステップと
を有する位相誤差補正方法。
【請求項１９】
マルチキャリア変調信号を復調して生成されるシンボル信号の信号列を入力し、それぞれのシンボル信号に含まれる複数のサブキャリア信号の位相誤差を補正する位相誤差補正方法であって、
それぞれのシンボル信号に含まれる複数の特定のサブキャリア信号を基準信号として抽出する信号抽出ステップと、
上記信号抽出ステップにおいて抽出された基準信号の値が、複素平面上の所定の領域内に含まれるか否かを判定する信号判定ステップと、
上記信号抽出ステップにおいて抽出された基準信号の位相が所定の基準位相に対して有する位相誤差を検出する位相誤差検出ステップと、
１シンボル信号中の複数の基準信号に対して検出された複数の上記位相誤差のうち、上記信号判定ステップにおいて上記領域内に信号値が含まれると判定された基準信号の位相誤差に基づいて、所定の補間関数の係数を算出する係数算出ステップと、
上記係数算出ステップにおいて算出された係数を適用した上記補間関数を用いて、１シンボル信号に含まれる複数のサブキャリア信号の位相誤差をそれぞれ算定し、当該算定した位相誤差に応じてそれぞれのサブキャリア信号の位相を補正する位相補正ステップと
を有する位相誤差補正方法。
【請求項２０】
上記信号判定ステップにおいて、上記抽出された基準信号が複素平面の原点に対して有する距離が、所定の範囲内に含まれるか否かを判定し、
上記係数算出ステップにおいて、上記範囲内に信号値が含まれると判定された基準信号の位相誤差に基づいて、上記補間関数の係数を算出する、
請求項１９に記載の位相誤差補正方法。
【請求項２１】
１シンボル信号を構成する１ビットまたは複数ビットの信号が複数のサブキャリアで変調されたサブキャリア信号を多重化して生成されるマルチキャリア変調信号の信号列を受信する受信装置であって、
上記マルチキャリア変調信号の信号列を復調し、複数のサブキャリア信号を含んだシンボル信号の信号列を出力する復調手段と、
上記復調手段から出力されるそれぞれのシンボル信号に含まれる複数の特定のサブキャリア信号を基準信号として抽出する信号抽出手段と、
上記信号抽出手段において抽出された基準信号の位相が所定の基準位相に対して有する位相誤差を検出する位相誤差検出手段と、
１シンボル信号中の複数の基準信号に対して検出された複数の上記位相誤差に基づいて、所定の補間関数の係数を算出する係数算出手段と、
上記係数算出手段において算出された係数を適用した上記補間関数を用いて、１シンボル信号に含まれる複数のサブキャリア信号の位相誤差をそれぞれ算定し、当該算定した位相誤差に応じてそれぞれのサブキャリア信号の位相を補正する位相補正手段と、
１シンボル信号中の複数の基準信号に対して検出された複数の上記位相誤差のうち、一部の位相誤差が他の位相誤差に対して不連続な値を有するか否か判定する判定手段と、
上記判定手段において上記不連続が判定された場合、上記係数算出手段において算出された係数を、当該不連続が判定されたシンボル信号より前に入力された１つまたは一連のシンボル信号に対する上記位相補正手段の位相補正に用いられた係数に応じて補正する係数補正手段と
を有する受信装置。
【請求項２２】
上記判定手段は、１シンボル信号中の複数の基準信号に対して検出された複数の上記位相誤差の最小値と最大値との差が所定のしきい値に達するか否かに応じて上記判定を行う、
請求項２１に記載の受信装置。
【請求項２３】
上記判定手段は、同一シンボル信号内の基準信号のうちサブキャリア周波数が隣接した２つの基準信号に対する位相誤差の検出値の差が所定のしきい値に達するか否かに応じて上記判定を行う、
請求項２１に記載の受信装置。
【請求項２４】
一連のシンボル信号に対する上記位相補正手段の位相補正に用いられた一連の上記係数に基づいて、上記係数を推定する係数推定手段を含み、
上記判定手段は、上記係数推定手段の推定結果と上記係数算出手段の算出結果との差が所定のしきい値に達するか否かに応じて上記判定を行う、
請求項２１に記載の受信装置。
【請求項２５】
上記係数補正手段は、上記判定手段において上記不連続が判定された場合、当該不連続が判定されたシンボル信号に対して算出された上記係数算出手段の係数に替えて、当該不連続が判定されたシンボル信号の１つまたは複数前に入力されたシンボル信号に対する上記位相補正手段の位相補正に用いられた係数を、上記位相補正手段に再び供給する、
請求項２１に記載の受信装置。
【請求項２６】
一連のシンボル信号に対する上記位相補正手段の位相補正に用いられた一連の上記係数に基づいて、上記係数を推定する係数推定手段を含み、
上記係数補正手段は、上記判定手段において上記不連続が判定された場合、当該不連続が判定されたシンボル信号に対して算出された上記係数算出手段の係数に替えて、上記係数推定手段において推定された係数を上記位相補正手段に供給する、
請求項２１に記載の受信装置。
【請求項２７】
１シンボル信号を構成する１ビットまたは複数ビットの信号が複数のサブキャリアで変調されたサブキャリア信号を多重化して生成されるマルチキャリア変調信号の信号列を受信する受信装置であって、
上記マルチキャリア変調信号の信号列を復調し、複数のサブキャリア信号を含んだシンボル信号の信号列を出力する復調手段と、
上記復調手段から出力されるそれぞれのシンボル信号に含まれる複数の特定のサブキャリア信号を基準信号として抽出する信号抽出手段と、
上記信号抽出手段において抽出された基準信号の位相が所定の基準位相に対して有する位相誤差を検出する位相誤差検出手段と、
１シンボル信号中の複数の基準信号に対して検出された複数の上記位相誤差に基づいて、所定の補間関数の係数を算出する係数算出手段と、
上記係数算出手段において算出された係数を適用した上記補間関数を用いて、１シンボル信号に含まれる複数のサブキャリア信号の位相誤差をそれぞれ算定し、当該算定した位相誤差に応じてそれぞれのサブキャリア信号の位相を補正する位相補正手段と、
１シンボル信号中の複数の基準信号に対して検出された複数の上記位相誤差のうち、他の位相誤差に対して所定の大小関係を有するとともに不連続な値を有する位相誤差を特定する不連続特定手段と、
上記不連続特定手段において上記不連続な値を有する位相誤差が特定された場合、特定された検出位相誤差に替えて、当該検出位相誤差に所定の補正値を加算した補正位相誤差を上記係数算出手段に供給する補正値加算手段と
を有する受信装置。
【請求項２８】
１シンボル信号を構成する１ビットまたは複数ビットの信号が複数のサブキャリアで変調されたサブキャリア信号を多重化して生成されるマルチキャリア変調信号の信号列を受信する受信装置であって、
上記マルチキャリア変調信号の信号列を復調し、複数のサブキャリア信号を含んだシンボル信号の信号列を出力する復調手段と、
上記復調手段から出力されるそれぞれのシンボル信号に含まれる複数の特定のサブキャリア信号を基準信号として抽出する信号抽出手段と、
上記信号抽出手段において抽出された基準信号の値が、複素平面上の所定の領域内に含まれるか否かを判定する信号判定手段と、
上記信号抽出手段において抽出された基準信号の位相が所定の基準位相に対して有する位相誤差を検出する位相誤差検出手段と、
１シンボル信号中の複数の基準信号に対して検出された複数の上記位相誤差のうち、上記信号判定手段において上記領域内に信号値が含まれると判定された基準信号の位相誤差に基づいて、所定の補間関数の係数を算出する係数算出手段と、
上記係数算出手段において算出された係数を適用した上記補間関数を用いて、１シンボル信号に含まれる複数のサブキャリア信号の位相誤差をそれぞれ算定し、当該算定した位相誤差に応じてそれぞれのサブキャリア信号の位相を補正する位相補正手段と
を有する受信装置。
【請求項２９】
上記信号判定手段は、上記信号抽出手において抽出された基準信号が複素平面の原点に対して有する距離が、所定の範囲内に含まれるか否かを判定し、
上記係数算出手段は、上記信号判定手段において上記範囲内に信号値が含まれると判定された基準信号の位相誤差に基づいて、上記補間関数の係数を算出する、
請求項２８に記載の受信装置。
【請求項３０】
１シンボル信号を構成する１ビットまたは複数ビットの信号が複数のサブキャリアで変調されたサブキャリア信号を多重化して生成されるマルチキャリア変調信号の信号列を受信する受信方法であって、
上記マルチキャリア変調信号の信号列を復調して、複数のサブキャリア信号を含んだシンボル信号の信号列を生成する復調ステップと、
上記復調ステップにおいて生成されたそれぞれのシンボル信号に含まれる複数の特定のサブキャリア信号を基準信号として抽出する信号抽出ステップと、
上記抽出された基準信号の位相が所定の基準位相に対して有する位相誤差を検出する位相誤差検出ステップと、
１シンボル信号中の複数の基準信号に対して検出された複数の上記位相誤差に基づいて、所定の補間関数の係数を算出する係数算出ステップと、
１シンボル信号中の複数の基準信号に対して検出された複数の上記位相誤差のうち、一部の位相誤差が他の位相誤差に対して不連続な値を有するか否か判定する判定ステップと、
上記判定ステップにおいて上記不連続が判定された場合、上記係数算出ステップにおいて算出された係数を、当該不連続が判定されたシンボル信号より前に入力された１つまたは一連のシンボル信号の位相誤差補正に用いられた上記係数に応じて補正する係数補正ステップと、
上記係数算出ステップにおいて算出された係数、または上記係数補正ステップにおいて補正された係数を適用した上記補間関数を用いて、上記シンボル信号に含まれる複数のサブキャリア信号の位相誤差をそれぞれ算定し、当該算定した位相誤差に応じてそれぞれのサブキャリア信号の位相を補正する位相補正ステップと
を有する受信方法。
【請求項３１】
１シンボル信号を構成する１ビットまたは複数ビットの信号が複数のサブキャリアで変調されたサブキャリア信号を多重化して生成されるマルチキャリア変調信号の信号列を受信する受信方法であって、
上記マルチキャリア変調信号の信号列を復調して、複数のサブキャリア信号を含んだシンボル信号の信号列を生成する復調ステップと、
上記復調ステップにおいて生成されたそれぞれのシンボル信号に含まれる複数の特定のサブキャリア信号を基準信号として抽出する信号抽出ステップと、
上記抽出された基準信号の位相が所定の基準位相に対して有する位相誤差を検出する位相誤差検出ステップと、
１シンボル信号中に含まれる複数の基準信号に対して検出された複数の上記位相誤差のうち、他の位相誤差に対して所定の大小関係を有する不連続な位相誤差を特定する不連続特定ステップと、
上記不連続特定ステップにおいて不連続な位相誤差が特定された場合、当該特定された位相誤差に所定の補正値を加算する補正値加算ステップと、
１シンボル信号中の複数の基準信号に対して検出された複数の上記位相誤差であって、上記不連続特定ステップにおいて不連続な位相誤差が特定された場合には上記補正値加算ステップにおいて補正された位相誤差を含む複数の位相誤差に基づいて、所定の補間関数の係数を算出する係数算出ステップと、
上記係数算出ステップにおいて算出された係数を適用した上記補間関数を用いて、１シンボル信号に含まれる複数のサブキャリア信号の位相誤差をそれぞれ算定し、当該算定した位相誤差に応じてそれぞれのサブキャリア信号の位相を補正する位相補正ステップと
を有する受信方法。
【請求項３２】
１シンボル信号を構成する１ビットまたは複数ビットの信号が複数のサブキャリアで変調されたサブキャリア信号を多重化して生成されるマルチキャリア変調信号の信号列を受信する受信方法であって、
上記マルチキャリア変調信号の信号列を復調して、複数のサブキャリア信号を含んだシンボル信号の信号列を生成する復調ステップと、
上記復調ステップにおいて生成されたそれぞれのシンボル信号に含まれる複数の特定のサブキャリア信号を基準信号として抽出する信号抽出ステップと、
上記信号抽出ステップにおいて抽出された基準信号の値が、複素平面上の所定の領域内に含まれるか否かを判定する信号判定ステップと、
上記信号抽出ステップにおいて抽出された基準信号の位相が所定の基準位相に対して有する位相誤差を検出する位相誤差検出ステップと、
１シンボル信号中の複数の基準信号に対して検出された複数の上記位相誤差のうち、上記信号判定ステップにおいて上記領域内に信号値が含まれると判定された基準信号の位相誤差に基づいて、所定の補間関数の係数を算出する係数算出ステップと、
上記係数算出ステップにおいて算出された係数を適用した上記補間関数を用いて、１シンボル信号に含まれる複数のサブキャリア信号の位相誤差をそれぞれ算定し、当該算定した位相誤差に応じてそれぞれのサブキャリア信号の位相を補正する位相補正ステップと
を有する受信方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、マルチキャリア変調信号を復調して生成される複数のサブキャリア信号を含んだシンボル信号の信号列の位相誤差を補正する位相誤差補正装置とその方法ならびに受信装置とその方法に係り、たとえば、ＯＦＤＭ方式の変調信号を復調して生成されるシンボル信号の信号列の位相誤差を補正する位相誤差補正装置とその方法ならびにＯＦＤＭ方式の受信装置とその方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ＯＦＤＭ（ｏｒｔｈｏｇｏｎａｌ　ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ　ｄｉｖｉｓｉｏｎ　ｍｕｌｔｉｐｌｅｘ）は、複数の直交する副搬送波（以下、サブキャリアと呼ぶ）周波数において伝送情報を変調し、これにより生成される複数のサブキャリア信号を多重化する変調方式であり、一般にマルチキャリア変調方式に含まれる。伝送信号の周波数スペクトルが矩形に近い特性を有しているため周波数資源を非常に有効に利用でき、また、情報が周波数領域で分散されるためマルチパス現象に対して優れた耐性を有するなどの特徴がある。
【０００３】
例として、ＯＦＤＭを用いた通信規格であるＩＥＥＥ８０２．１１ａの受信装置について、図１８のブロック図を参照して説明する。
図１８に示す受信装置９は、ＲＦ処理部１、Ａ／Ｄ変換器２、同期検出部３、周波数補正部４、ＦＦＴ部５、伝送路補正部６、位相誤差補正部７および復調部８を有する。
【０００４】
ＲＦ処理部１は、アンテナＡＴにおいて受信された信号を増幅し、数ＧＨｚ程度の高周波信号から数１０ＭＨｚ程度のベースバンド周波数へ周波数変換を行うとともに直交検波を行って、複素ベースバンド信号を生成する。
【０００５】
Ａ／Ｄ変換器２は、ＲＦ処理部１において生成された複素ベースバンド信号を一定の周期でサンプリングし、デジタル信号に変換する。
【０００６】
同期検出部３は、Ａ／Ｄ変換器２においてデジタル化された複素ベースバンド信号から後述する既知のプリアンブル信号を検出し、その検出タイミングの情報を生成する。生成されたタイミング情報は、ＦＦＴ部５において離散フーリエ変換処理を行うタイミングの決定に用いられる。
【０００７】
周波数補正部４は、同期検出部３において検出された既知のプリアンブル信号を用いて、サブキャリア周波数の誤差を検出し、この周波数誤差を補正した複素ベースバンド信号を出力する。
【０００８】
ＦＦＴ部５は、周波数補正部４において周波数補正された複素ベースバンド信号に対し、同期検出部３のタイミング情報に応じたタイミングで離散フーリエ変換を行ない、１回の離散フーリエ変換処理ごとに１つのＯＦＤＭシンボル信号を生成する。ＯＦＤＭシンボル信号には、サブキャリアの数に応じた複数のサブキャリア信号が含まれる。
【０００９】
伝送路補正部６は、ＦＦＴ部５で生成されたＯＦＤＭシンボル信号の中から、同期検出部３で検出された既知のプリアンブル信号に対応するＯＦＤＭシンボル信号を抽出し、その各サブキャリア信号の振幅および位相が既定値に対して有する誤差を検出する。検出した誤差は、電波が伝播する周囲の環境や送受信装置の移動状況などの伝送路状態を反映している。伝送路補正部６は、この検出した誤差に基づいて、プリアンブル信号以降に続くＯＦＤＭシンボル信号の伝送路の状態を推定し、各サブキャリアの振幅および位相を補正する処理を行う。
【００１０】
位相誤差補正部７は、伝送路補正部６において補正されたＯＦＤＭシンボル信号について、さらに後述する残留周波数オフセットおよび残留サンプリング・オフセットを補正する処理を行う。
【００１１】
復調部８は、位相誤差補正部７において補正されたＯＦＤＭシンボル信号を構成する各サブキャリア信号の振幅および位相の値を用いて、ＱＰＳＫ（ｑｕａｄｒａｔｕｒｅ　ｐｈａｓｅ　ｓｈｉｆｔ　ｋｅｙｉｎｇ）やＱＡＭ（ｑｕａｄｒａｔｕｒｅ　ａｍｐｌｉｔｕｄｅ　ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）などのデジタル変調方式により変調された元のデータを再生する。
【００１２】
上述した構成を有する受信装置９の動作を説明する。
アンテナＡＴにおいて受信された高周波信号は、ＲＦ処理部１において増幅され、ベースバンド周波数への周波数変換処理および直交検波処理によって複素ベースバンド信号に変換された後、Ａ／Ｄ変換器２においてデジタル信号に変換される。
【００１３】
デジタル化された複素ベースバンド信号の信号列が同期検出部３に入力されると、同期検出部３において、この信号列から既知のプリアンブル信号が検出される。
【００１４】
図１９は、ＩＥＥＥ８０２．１１ａにおいて規定されている伝送データのパケット構造の概要を示す図である。
先頭のフィールドＦ１はショート・プリアンブルと呼ばれ、一定の周期で反復される１０個の既知信号（ショート・トレーニング・シンボル）で構成される。
先頭から２番目のフィールドＦ２はロング・プリアンブルと呼ばれ、２個の既知信号（ロング・トレーニング・シンボル）で構成される。
先頭から３番目のフィールドＦ３はシグナル・フィールドと呼ばれ、データの伝送レートに関する情報やデータ長に関する情報を含んだ１ＯＦＤＭシンボル信号で構成される。
シグナル・フィールドＦ３以降のフィールド（Ｆ４，Ｆ５，…）は、任意のデータを含んだデータ・フィールドであり、シグナル・フィールドＦ３で指定されたデータ長に対応する数のＯＦＤＭシンボル信号で構成される。
【００１５】
同期検出部３では、図１９に示すショート・プリアンブルＦ１が複素ベースバンド信号列の中から検出され、タイミング情報が生成される。また周波数補正部４において、このショート・プリアンブルＦ１に含まれるショート・トレーニング・シンボルの反復周期が既定の周期に対して有する誤差から、サブキャリア周波数の大まかな誤差が求められ、その周波数誤差を補正する処理が行われる。
【００１６】
周波数補正部４で周波数補正された複素ベースバンド信号はＦＦＴ部５に入力され、同期検出部３のタイミング情報に応じたタイミングで離散フーリエ変換され、ＯＦＤＭシンボル信号が生成される。
図２０は、ＩＥＥＥ８０２．１１ａにおいて規定されたＯＦＤＭシンボル信号の構造を示す図である。
ＯＦＤＭシンボル信号には６２本のサブキャリア信号が含まれており、そのうちデータ伝送用として５２本のサブキャリア信号が用いられる。また、この５２本のうちサブキャリア番号−２１，−７，７および２１の信号はパイロット・サブキャリア信号と呼ばれ、ＢＰＳＫ（ｂｉｎａｒｙ　ｐｈａｓｅ　ｓｈｉｆｔ　ｋｅｙｉｎｇ）によって既定値のデータが変調されたサブキャリア信号である。その他のサブキャリア番号−２６〜−２２，−２０〜−８，−６〜−１，１〜６，８〜２０および２２〜２６の信号は、任意の変調方式で任意のデータが変調されたデータ伝送用のサブキャリア信号である。
【００１７】
ＦＦＴ部５で生成されたＯＦＤＭシンボル信号は伝送路補正部６に入力され、その信号列の中から、同期検出部３で検出された図１９のロング・プリアンブルＦ２に対応するＯＦＤＭシンボル信号が抽出される。そして、抽出されたＯＦＤＭシンボル信号の各サブキャリア信号が既定の信号に対して有する振幅誤差および位相誤差が検出され、伝送路の状態が推定される。この推定結果に基づいて、ロング・プリアンブルＦ２以降のＯＦＤＭシンボル信号に対する振幅および位相の補正が行われる。
【００１８】
こうして伝送路状態に対する補正が行われたサブキャリア信号には、さらに、異なる要因の元で生じる２種類の位相誤差が含まれている。１つは、ＲＦ処理部１における周波数変換の不正確さに起因した位相誤差であり、残留周波数オフセットと呼ばれる。他の１つは、送信側のＤ／Ａ変換処理と受信側のＡ／Ｄ変換処理とにおけるサンプリング周波数の違いに起因した位相誤差であり、残留サンプリング・オフセットと呼ばれる位相誤差である。これらの位相誤差は、周波数補正部４において大まかに周波数補正された後に残留する誤差である。
【００１９】
図２１は、残留周波数オフセットによって位相回転が生じた場合における、各サブキャリア信号の信号点配置を示した図である。この例において、サブキャリア信号は１６値ＱＡＭ方式で変調されているが、残留周波数オフセットが含まれていると、全てのサブキャリア信号の位相は一定の大きさで回転する。
残留周波数オフセットが含まれている場合の位相誤差をサブキャリアごとに示したのが図２２である。残留周波数オフセットによる位相誤差の大きさは、サブキャリア周波数の違いに依らずほぼ一定の大きさとなる。
図２３は、残留周波数オフセットによる位相誤差が、ＯＦＤＭシンボル信号ごとに変化する様子を示した図である。残留周波数オフセットによる位相誤差は、ＯＦＤＭシンボル信号が生成される順番に対応して単調に増加に変化するか、または単調に減少する傾向がある。
【００２０】
図２４は、残留サンプリング・オフセットによって位相回転が生じた場合における、サブキャリア信号の信号点配置を示す図である。この例においてもサブキャリア信号は１６値ＱＡＭ方式で変調されているが、残留サンプリング・オフセットが含まれていると、図２１に示した場合とは異なり、サブキャリア信号の位相はそれぞれ異なる位相で回転する。
残留サンプリング・オフセットによる位相誤差をサブキャリア信号ごとに示したのが図２５である。残留サンプリング・オフセットによる位相誤差の大きさは、残留周波数オフセットの場合のように全サブキャリア信号で一定の大きさとはならず、サブキャリア周波数に比例して変化する。
図２６は、残留サンプリング・オフセットによる位相誤差がＯＦＤＭシンボルごとに変化する様子を示した図である。位相誤差のサブキャリア周波数に対する変化率は、ＯＦＤＭシンボル信号が生成される順番に対応して正へ単調に増加するか、または負へ単調に増加する傾向がある。
【００２１】
このように、サブキャリア信号に生じる位相誤差は、残留周波数オフセットによって一定量の位相回転を生じさせる成分と、残留サンプリング・オフセットによってサブキャリア周波数に比例した量の位相回転を生じさせる成分とが加算されたものである。したがって、サブキャリア信号の周波数と位相誤差との関係は、直線関数を用いて近似することが可能である。
【００２２】
また、図２０において示した４本のパイロット・サブキャリア信号は、上述したようにＢＰＳＫ方式で既定値のデータが変調された信号であり、位相誤差が生じていない場合、その位相は０［ｒａｄ］またはπ［ｒａｄ］となる。したがって、パイロット・サブキャリア信号の位相がこれらの既定の位相に対して有する誤差を調べることにより、そのサブキャリア番号における位相誤差を検出することが可能である。
【００２３】
図２７は、パイロット・サブキャリア信号における位相誤差の検出結果を用いて、直線近似により他のサブキャリア信号の位相誤差を算定する例を示す図である。
図２７に示すように、位相誤差補正部７においては、まず４本のパイロット・サブキャリア信号における位相誤差の検出が行われ、その４つの検出結果を用いて、たとえば最小二乗法などにより、サブキャリア番号と位相誤差との関係を近似する、次式のような直線補間式が求められる。
【００２４】
【数１】
ｙ＝ａｘ＋ｂ　…　（１）
【００２５】
ただし、式（１）において符号ｘはサブキャリア番号（−２６≦ｘ≦２６）、符号ｙはサブキャリア信号の位相誤差［ｒａｄ］、符号ａは直線の傾き、符号ｂは直線の切片を示す。
位相誤差補正部７では、４つの位相誤差の検出結果から求められた直線補間式を用いて他のサブキャリア信号の位相誤差が算定され、これを打ち消すように各サブキャリア信号の位相が補正される。
【００２６】
位相誤差補正部７によって位相誤差が補正されたＯＦＤＭシンボル信号は復調部８に入力され、そこで、各サブキャリア信号の振幅および位相の値に対応する元データの値が再生される。
【００２７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、位相誤差補正部７においてパイロット・サブキャリア信号の位相誤差検出に用いられる位相比較器の検出値は、図２８に示すように、一定範囲内の値に制限されていることが多い。
図２８は、一般的な位相比較器の入出力特性を示す図である。この入出力特性において、位相比較器の出力値は−π［ｒａｄ］〜π［ｒａｄ］の範囲に制限されている。検出元のサブキャリア信号の位相誤差が０［ｒａｄ］を中心に−π［ｒａｄ］〜π［ｒａｄ］の範囲で変化する場合には、位相誤差の出力値も−π［ｒａｄ］〜π［ｒａｄ］の範囲で直線的に変化するが、入力の位相誤差がこの範囲を超えてしまうと、位相誤差の出力値は−π［ｒａｄ］とπ［ｒａｄ］との間で不連続に変化してしまう。
【００２８】
図２９は、図２８に示した位相比較器の入出力特性のために、位相誤差の検出結果が不連続になる例を示す図である。
たとえば、パイロット・サブキャリア信号の位相誤差が、サブキャリア番号−２１，−７，７，２１の順番で３［ｒａｄ］，３．１［ｒａｄ］，３．２［ｒａｄ］，３．３［ｒａｄ］という値を有している場合（角度表示では、１７１°，１７７°，１８３°，１８９°）、位相比較器からは３［ｒａｄ］，３．１［ｒａｄ］，−３．０８［ｒａｄ］，−２．９８［ｒａｄ］という値の位相誤差が出力される。
この時、式（１）の直線補間式の傾きａを最小二乗法で求めると、本来ならａ＝０．００７１となるのに対して、図２９のように不連続な位相比較器の出力値を用いた場合ａ＝−０．１７となり、正しい値から大幅にずれてしまう。このように間違った直線補間式を用いて位相誤差が補正されると、そのＯＦＤＭシンボル信号全体のデータが復調部８において誤ったデータに再生される可能性があり、誤り率の増加を招いてしまう。特に、雑音が多い環境では、こうした位相比較器の入出力特性に起因する位相誤差の不連続が発生し易くなるので、誤り率が著しく増加する不具合を生じる。
【００２９】
また、雑音の増大によって信号対雑音電力比が低下すると、受信したパイロット・サブキャリア信号そのものに含まれる誤差が無視できない程度に大きくなり、位相誤差の検出精度が低下してしまう不具合を生じる。
【００３０】
図３０は、信号対雑音電力比が高く、かつ、上述したオフセット（残留周波数オフセット、残留サンプリング・オフセット）による位相回転が生じていない場合において受信したパイロット・サブキャリア信号の信号点配置のばらつきを示す図である。この例において、送信元のパイロット・サブキャリア信号は、同相成分（横軸）が‘１’、直交成分（縦軸）が‘０’の値を有しており、受信したパイロット・サブキャリア信号も、ほぼこれに近い値を有している。この場合、位相誤差の検出精度は比較的高いので、位相誤差の正確な補正が期待できる。
図３１は、信号対雑音電力比が低く、かつ、オフセットによる位相回転が生じていない場合において受信したパイロット・サブキャリア信号の信号点配置のばらつきを示す図である。図３０と比較して分かるように、信号対雑音電力比が低くなると、受信したパイロット・サブキャリア信号のばらつきが大きくなる。
【００３１】
図３２は、信号対雑音電力比が高く、かつ、オフセットによる位相回転が生じている場合において受信したパイロット・サブキャリア信号の信号点配置のばらつきを示す図である。受信したパイロット・サブキャリア信号の信号点は、位相回転によって複素平面の原点を中心とした細いリング状の領域に分布している。
これに対し、図３２は、信号対雑音電力比が低く、かつ、上述したオフセットによる位相回転が生じている場合において受信したパイロット・サブキャリア信号の信号点配置のばらつきを示す図である。図３２に示すように、信号対雑音電力比の低下にオフセットによる位相回転が加わると、受信したパイロット・サブキャリア信号の信号点は複素平面の全面にばらついてしまい、正確な位相誤差の検出は極めて困難になる。このため、位相誤差の検出精度が低下し、誤り率が著しく増加してしまう。
【００３２】
本発明はかかる事情に鑑みてなされたものであり、その第１の目的は、位相誤差の検出結果の不連続性に起因した位相誤差の補正精度の低下を抑制できる位相誤差補正装置およびその方法を提供することにある。
第２の目的は、信号対雑音電力比が低下した場合における位相誤差の補正精度の低下を抑制できる位相誤差補正装置およびその方法を提供することにある。
第３の目的は、位相誤差の補正精度の低下による誤り率の悪化を抑制できる受信装置とその受信方法を提供することにある。
【００３３】
【課題を解決するための手段】
本発明の第１の観点に係る位相誤差補正装置は、マルチキャリア変調信号を復調して生成されるシンボル信号の信号列を入力し、それぞれのシンボル信号に含まれる複数のサブキャリア信号の位相誤差を補正する位相誤差補正装置であって、それぞれのシンボル信号に含まれる複数の特定のサブキャリア信号を基準信号として抽出する信号抽出手段と、上記信号抽出手段において抽出された基準信号の位相が所定の基準位相に対して有する位相誤差を検出する位相誤差検出手段と、１シンボル信号中の複数の基準信号に対して検出された複数の上記位相誤差に基づいて、所定の補間関数の係数を算出する係数算出手段と、上記係数算出手段において算出された係数を適用した上記補間関数を用いて、１シンボル信号に含まれる複数のサブキャリア信号の位相誤差をそれぞれ算定し、当該算定した位相誤差に応じてそれぞれのサブキャリア信号の位相を補正する位相補正手段と、１シンボル信号中の複数の基準信号に対して検出された複数の上記位相誤差のうち、一部の位相誤差が他の位相誤差に対して不連続な値を有するか否か判定する判定手段と、上記判定手段において上記不連続が判定された場合、上記係数算出手段において算出された係数を、当該不連続が判定されたシンボル信号より前に入力された１つまたは一連のシンボル信号に対する上記位相補正手段の位相補正に用いられた係数に応じて補正する係数補正手段とを有する。
【００３４】
本発明の第１の観点に係る位相誤差補正装置によれば、信号抽出手段において、それぞれのシンボル信号に含まれる複数の特定のサブキャリア信号が基準信号として抽出される。位相誤差検出手段において、この抽出された基準信号の位相が所定の基準位相に対して有する位相誤差が検出される。係数算出手段において、１シンボル信号中の複数の基準信号に対して検出された複数の位相誤差に基づいて、所定の補間関数の係数が算出される。位相補正手段において、この算出された係数を適用した上記補間関数を用いて、１シンボル信号に含まれる複数のサブキャリア信号の位相誤差がそれぞれ算定され、算定された位相誤差に応じて、それぞれのサブキャリア信号の位相が補正される。判定手段において、１シンボル信号中の複数の基準信号に対して検出された複数の位相誤差のうち、一部の位相誤差が他の位相誤差に対して不連続な値を有するか否か判定される。不連続が判定された場合、係数算出手段において算出された係数は、この不連続が判定されたシンボル信号より前に入力された１つまたは一連のシンボル信号に対する位相補正手段の位相補正に用いられた係数に応じて、係数補正手段により補正される。
【００３５】
上記判定手段は、１シンボル信号中の複数の基準信号に対して検出された複数の上記位相誤差の最小値と最大値との差が所定のしきい値に達するか否かに応じて上記判定を行っても良いし、同一シンボル信号内の基準信号のうちサブキャリア周波数が隣接した２つの基準信号に対する位相誤差の検出値の差が所定のしきい値に達するか否かに応じて上記判定を行っても良い。
また、一連のシンボル信号に対する上記位相補正手段の位相補正に用いられた一連の上記係数に基づいて、上記係数を推定する係数推定手段を含む場合、上記判定手段は、上記係数推定手段の推定結果と上記係数算出手段の算出結果との差が所定のしきい値に達するか否かに応じて上記判定を行っても良い。
【００３６】
上記係数補正手段は、上記判定手段において上記不連続が判定された場合、当該不連続が判定されたシンボル信号に対して算出された上記係数算出手段の係数に替えて、当該不連続が判定されたシンボル信号の１つまたは複数前に入力されたシンボル信号に対する上記位相補正手段の位相補正に用いられた係数を、上記位相補正手段に再び供給しても良い。
また、一連のシンボル信号に対する上記位相補正手段の位相補正に用いられた一連の上記係数に基づいて、上記係数を推定する係数推定手段を含む場合、上記係数補正手段は、上記判定手段において上記不連続が判定された場合、当該不連続が判定されたシンボル信号に対して算出された上記係数算出手段の係数に替えて、上記係数推定手段において推定された係数を上記位相補正手段に供給しても良い。
【００３７】
本発明の第２の観点に係る位相誤差補正装置は、マルチキャリア変調信号を復調して生成されるシンボル信号の信号列を入力し、それぞれのシンボル信号に含まれる複数のサブキャリア信号の位相誤差を補正する位相誤差補正装置であって、それぞれのシンボル信号に含まれる複数の特定のサブキャリア信号を基準信号として抽出する信号抽出手段と、上記信号抽出手段において抽出された基準信号の位相が所定の基準位相に対して有する位相誤差を検出する位相誤差検出手段と、１シンボル信号中の複数の基準信号に対して検出された複数の上記位相誤差に基づいて、所定の補間関数の係数を算出する係数算出手段と、上記係数算出手段において算出された係数を適用した上記補間関数を用いて、１シンボル信号に含まれる複数のサブキャリア信号の位相誤差をそれぞれ算定し、当該算定した位相誤差に応じてそれぞれのサブキャリア信号の位相を補正する位相補正手段と、１シンボル信号中の複数の基準信号に対して検出された複数の上記位相誤差のうち、他の位相誤差に対して所定の大小関係を有するとともに不連続な値を有する位相誤差を特定する不連続特定手段と、上記不連続特定手段において上記不連続な値を有する位相誤差が特定された場合、特定された検出位相誤差に替えて、当該検出位相誤差に所定の補正値を加算した補正位相誤差を上記係数算出手段に供給する補正値加算手段とを有する。
【００３８】
本発明の第３の観点に係る位相誤差補正装置は、マルチキャリア変調信号を復調して生成されるシンボル信号の信号列を入力し、それぞれのシンボル信号に含まれる複数のサブキャリア信号の位相誤差を補正する位相誤差補正装置であって、それぞれのシンボル信号に含まれる複数の特定のサブキャリア信号を基準信号として抽出する信号抽出手段と、上記信号抽出手段において抽出された基準信号の値が、複素平面上の所定の領域内に含まれるか否かを判定する信号判定手段と、上記信号抽出手段において抽出された基準信号の位相が所定の基準位相に対して有する位相誤差を検出する位相誤差検出手段と、１シンボル信号中の複数の基準信号に対して検出された複数の上記位相誤差のうち、上記信号判定手段において上記領域内に信号値が含まれると判定された基準信号の位相誤差に基づいて、所定の補間関数の係数を算出する係数算出手段と、上記係数算出手段において算出された係数を適用した上記補間関数を用いて、１シンボル信号に含まれる複数のサブキャリア信号の位相誤差をそれぞれ算定し、当該算定した位相誤差に応じてそれぞれのサブキャリア信号の位相を補正する位相補正手段とを有する。
【００３９】
本発明の第４の観点に係る位相誤差補正方法は、マルチキャリア変調信号を復調して生成されるシンボル信号の信号列を入力し、それぞれのシンボル信号に含まれる複数のサブキャリア信号の位相誤差を補正する位相誤差補正方法であって、それぞれのシンボル信号に含まれる複数の特定のサブキャリア信号を基準信号として抽出する信号抽出ステップと、上記抽出された基準信号の位相が所定の基準位相に対して有する位相誤差を検出する位相誤差検出ステップと、１シンボル信号中の複数の基準信号に対して検出された複数の上記位相誤差に基づいて、所定の補間関数の係数を算出する係数算出ステップと、１シンボル信号中の複数の基準信号に対して検出された複数の上記位相誤差のうち、一部の位相誤差が他の位相誤差に対して不連続な値を有するか否か判定する判定ステップと、上記判定ステップにおいて上記不連続が判定された場合、上記係数算出ステップにおいて算出された係数を、当該不連続が判定されたシンボル信号より前に入力された１つまたは一連のシンボル信号の位相誤差補正に用いられた上記係数に応じて補正する係数補正ステップと、上記係数算出ステップにおいて算出された係数、または上記係数補正ステップにおいて補正された係数を適用した上記補間関数を用いて、上記シンボル信号に含まれる複数のサブキャリア信号の位相誤差をそれぞれ算定し、当該算定した位相誤差に応じてそれぞれのサブキャリア信号の位相を補正する位相補正ステップとを有する。
【００４０】
本発明の第５の観点に係る受信装置は、１シンボル信号を構成する１ビットまたは複数ビットの信号が複数のサブキャリアで変調されたサブキャリア信号を多重化して生成されるマルチキャリア変調信号の信号列を受信する受信装置であって、上記マルチキャリア変調信号の信号列を復調し、複数のサブキャリア信号を含んだシンボル信号の信号列を出力する復調手段と、上記復調手段から出力されるそれぞれのシンボル信号に含まれる複数の特定のサブキャリア信号を基準信号として抽出する信号抽出手段と、上記信号抽出手段において抽出された基準信号の位相が所定の基準位相に対して有する位相誤差を検出する位相誤差検出手段と、１シンボル信号中の複数の基準信号に対して検出された複数の上記位相誤差に基づいて、所定の補間関数の係数を算出する係数算出手段と、上記係数算出手段において算出された係数を適用した上記補間関数を用いて、１シンボル信号に含まれる複数のサブキャリア信号の位相誤差をそれぞれ算定し、当該算定した位相誤差に応じてそれぞれのサブキャリア信号の位相を補正する位相補正手段と、１シンボル信号中の複数の基準信号に対して検出された複数の上記位相誤差のうち、一部の位相誤差が他の位相誤差に対して不連続な値を有するか否か判定する判定手段と、上記判定手段において上記不連続が判定された場合、上記係数算出手段において算出された係数を、当該不連続が判定されたシンボル信号より前に入力された１つまたは一連のシンボル信号に対する上記位相補正手段の位相補正に用いられた係数に応じて補正する係数補正手段とを有する。
【００４１】
本発明の第６の観点に係る受信方法は、１シンボル信号を構成する１ビットまたは複数ビットの信号が複数のサブキャリアで変調されたサブキャリア信号を多重化して生成されるマルチキャリア変調信号の信号列を受信する受信方法であって、上記マルチキャリア変調信号の信号列を復調して、複数のサブキャリア信号を含んだシンボル信号の信号列を生成する復調ステップと、上記復調ステップにおいて生成されたそれぞれのシンボル信号に含まれる複数の特定のサブキャリア信号を基準信号として抽出する信号抽出ステップと、上記抽出された基準信号の位相が所定の基準位相に対して有する位相誤差を検出する位相誤差検出ステップと、１シンボル信号中の複数の基準信号に対して検出された複数の上記位相誤差に基づいて、所定の補間関数の係数を算出する係数算出ステップと、１シンボル信号中の複数の基準信号に対して検出された複数の上記位相誤差のうち、一部の位相誤差が他の位相誤差に対して不連続な値を有するか否か判定する判定ステップと、上記判定ステップにおいて上記不連続が判定された場合、上記係数算出ステップにおいて算出された係数を、当該不連続が判定されたシンボル信号より前に入力された１つまたは一連のシンボル信号の位相誤差補正に用いられた上記係数に応じて補正する係数補正ステップと、上記係数算出ステップにおいて算出された係数、または上記係数補正ステップにおいて補正された係数を適用した上記補間関数を用いて、上記シンボル信号に含まれる複数のサブキャリア信号の位相誤差をそれぞれ算定し、当該算定した位相誤差に応じてそれぞれのサブキャリア信号の位相を補正する位相補正ステップとを有する。
【００４２】
【発明の実施の形態】
本発明の６つの実施形態について、図面を参照しながら説明する。
＜第１の実施形態＞
図１は、本発明の第１の実施形態に係る受信装置１０００の構成例を示すブロック図である。
受信装置１０００は、第１復調部１０、信号抽出部２０、位相誤差検出部３０、係数算出部４０、判定部５０、係数補正部６０、位相補正部７０および第２復調部８０を有する。
【００４３】
第１復調部１０は、たとえばＯＦＤＭ信号などのマルチキャリア変調信号の信号列を復調して、複数のサブキャリア信号を含んだシンボル信号の信号列を出力する。
マルチキャリア変調信号の送信装置では、まず１ビットまたは複数ビットの信号を１単位とするシンボル信号が周波数の異なる複数のサブキャリアによって変調され、複数のサブキャリア信号が生成される。このサブキャリア信号が多重化されることにより、マルチキャリア信号が生成される。ＯＦＤＭ方式の場合、複数のサブキャリアとして、互いに直交関係にあるサブキャリアが選ばれる。第１復調部１０は、こうして生成されたマルチキャリア変調信号から、シンボル信号ごとに多重化された複数のサブキャリア信号を再生する処理を行う。
【００４４】
なお以降の説明では、例として、第１復調部１０における復調後のシンボル信号が図２０に示したＯＦＤＭシンボル信号と同等の構造を有しており、図２０と同じサブキャリア番号に既知のパイロット・サブキャリア信号を持つものとする。
【００４５】
信号抽出部２０は、第１復調部１０から出力されるそれぞれのシンボル信号から、サブキャリア番号−２１，−７，７，２１に対応する４本のパイロット・サブキャリア信号を抽出する。
【００４６】
位相誤差検出部３０は、信号抽出部１０において抽出されたパイロット・サブキャリア信号が所定の基準位相に対して有する位相誤差をそれぞれ検出する。
たとえば、パイロット・サブキャリア信号がＢＰＳＫ方式で変調されている場合、０［ｒａｄ］またはπ［ｒａｄ］に対する位相の回転を位相誤差として検出する。
【００４７】
係数算出部４０は、位相誤差検出部３０において１シンボル信号中の４本のパイロット・サブキャリア信号に対して検出された４つの位相誤差に基づいて、所定の補間関数の係数を算出する。
たとえば、４つの位相誤差とサブキャリア番号とを式（１）に示す直線補間式で近似し、その係数ａ，ｂを最小二乗法などにより算出する。
【００４８】
判定部５０は、位相誤差検出部３０において１シンボル信号中の４つのパイロット・サブキャリア信号に対して検出された４つの位相誤差のうち、一部の位相誤差が他の位相誤差に対して不連続な値を有するか否か判定する。
【００４９】
たとえば、位相誤差検出部３０における位相誤差の検出値が図２８に示すように−π［ｒａｄ］〜π［ｒａｄ］の範囲で制限されており、±π［ｒａｄ］において不連続になるものとする。そして、サブキャリア番号−２１，−７，７，２１に対応する４本のパイロット・サブキャリア信号Ｐ０，Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３からそれぞれ位相誤差ｙ０，ｙ１，ｙ２，ｙ３が検出されるものとする。この場合、判定部５０は、検出されたこれらの位相誤差が次の２つの条件の何れか一方を満たすとき、これらの位相誤差に不連続な値の位相誤差が含まれていないと判定する。
【００５０】
（条件Ｃ１）
位相誤差ｙ０，ｙ１，ｙ２，ｙ３と位相０［ｒａｄ］との大小関係を比較し、この比較結果が全ての位相誤差について一致すること。
たとえば、
ｙ０≧０かつｙ１≧０かつｙ２≧０かつｙ３≧０　…　（条件Ｃ１Ａ）
または、
ｙ０＜０かつｙ１＜０かつｙ２＜０かつｙ３＜０　…　（条件Ｃ１Ｂ）
が成立すること。
【００５１】
（条件Ｃ２）
同一シンボル信号内のパイロット・サブキャリア信号のうち、サブキャリア周波数が隣接した２つの基準信号に対する位相誤差の検出値の差が何れもπ［ｒａｄ］以下であること。
すなわち、
｜ｙ０−ｙ１　｜≦πかつ｜ｙ１−ｙ２｜≦πかつ｜ｙ２−ｙ３　｜≦π
が成立すること。
【００５２】
図２は、隣接したパイロット・サブキャリア信号間における位相誤差の差を示す図である。条件Ｃ２を満たすためには、図２に示す位相誤差の差Ｇ１（｜ｙ０−ｙ１　｜），Ｇ２（｜ｙ１−ｙ２　｜）およびＧ３（｜ｙ２−ｙ３　｜）が、全てπ［ｒａｄ］以下である必要がある。
【００５３】
図３は、判定部５０の更に詳細な構成の一例を示すブロック図であり、図３と図１の同一符号は同一の構成要素を示す。
図３の例において、判定部５０は、第１データ比較器５０１ａ〜５０１ｄ、第２データ比較器５０２ａ〜５０２ｄ、第３データ比較器５０５ａ〜５０５ｃ、引き算器５０３ａ〜５０３ｃ、絶対値回路５０４ａ〜５０４ｃ、ＡＮＤ回路５０６ａ〜５０６ｃ、ＯＲ回路５０７ａ，５０７ｂ、および定数出力部５０８ａ，５０８ｂを含む。
また位相誤差検出部３０は、位相誤差検出回路３０１およびフリップフロップＦＦ２〜ＦＦ５を含む。
【００５４】
位相誤差検出回路３０１では、信号抽出部２０において抽出されたパイロット・サブキャリア信号Ｓ２０の位相誤差が検出され、その検出値がサブキャリア番号順に出力される。
位相誤差検出回路３０１の出力信号は、フリップフロップＦＦ２〜ＦＦ５の直列回路に入力され、位相誤差検出回路３０１から位相誤差の検出値が出力される度に、フリップフロップＦＦ２からフリップフロップＦＦ５へ向かって順にデータがシフトする。したがって、１シンボル信号分の位相誤差検出が終了したとき、フリップフロップＦＦ２〜ＦＦ５には、データＤ１〜Ｄ４として各パイロット・サブキャリア信号の位相誤差の検出値が保持される。
【００５５】
第１データ比較器５０１ａ〜５０１ｄでは、定数出力部５０８ａから出力される０［ｒａｄ］の定数データと、フリップフロップＦＦ２〜ＦＦ５に保持された位相誤差Ｄ１〜Ｄ４とが比較され、位相誤差Ｄ１〜Ｄ４が０［ｒａｄ］よりも小さい場合に論理値’１’が、それ以外の場合に論理値’０’が出力される。
第１データ比較器５０１ａ〜５０１ｄの出力信号はＡＮＤ回路５０６ａに入力され、その論理積を演算した結果が信号Ｓ５０６ａとして出力される。
信号Ｓ５０６ａは、上述した条件Ｃ１Ｂに対応しており、これが論理値’１’の場合に条件Ｃ１Ｂが成立する。
【００５６】
第２データ比較器５０２ａ〜５０２ｄでは、定数出力部５０８ａから出力される定数０［ｒａｄ］のデータと、フリップフロップＦＦ２〜ＦＦ５に保持された位相誤差Ｄ１〜Ｄ４とが比較され、位相誤差Ｄ１〜Ｄ４が０［ｒａｄ］以上の場合に論理値’１’が、それ以外の場合に論理値’０’が出力される。
第２データ比較器５０２ａ〜５０２ｄの出力信号はＡＮＤ回路５０６ｂに入力され、その論理積を演算した結果が信号Ｓ５０６ｂとして出力される。
信号Ｓ５０６ｂは、上述した条件Ｃ１Ａに対応しており、これが論理値’１’の場合に条件Ｃ１Ａが成立する。
【００５７】
引き算器５０３ａでは、位相誤差Ｄ１と位相誤差Ｄ２との差が算出され、その絶対値が絶対値回路５０４ａから出力される。引き算器５０３ｂでは、位相誤差Ｄ２と位相誤差Ｄ３との差が算出され、その絶対値が絶対値回路５０４ｂから出力される。引き算器５０３ｃでは、位相誤差Ｄ３と位相誤差Ｄ４との差が算出され、その絶対値が絶対値回路５０４ｃから出力される。
第３データ比較器５０５ａ〜５０５ｃでは、定数出力部５０８ｂから出力されるπ［ｒａｄ］の定数データと、絶対値回路５０４ａ〜５０４ｃから出力される位相誤差の差の絶対値とが比較され、この絶対値がπ［ｒａｄ］以下の場合に論理値’１’が、それ以外の場合に論理値’０’が出力される。
第３データ比較器５０５ａ〜５０５ｃの出力信号はＡＮＤ回路５０６ｃに入力され、その論理積を演算した結果が信号Ｓ５０６ｃとして出力される。
信号Ｓ５０６ｃは、上述した条件Ｃ２に対応しており、これが論理値’１’の場合に条件Ｃ２が成立する。
【００５８】
ＡＮＤ回路５０６ａの出力信号およびＡＮＤ回路５０６ｂの出力信号はＯＲ回路５０７ａに入力されて、その論理和が演算される。ＯＲ回路５０７ａの出力信号およびＡＮＤ回路５０６ｃの出力信号はＯＲ回路５０７ｂに入力され、その論理和が演算される。ＯＲ回路５０７ｂの演算結果である信号Ｓ５０は、判定部５０の判定結果を示しており、これが論理値’１’のとき、検出されたパイロット・サブキャリア信号の位相誤差に不連続な値の位相誤差が含まれていないことを示す。
以上が、判定部５０の説明である。
【００５９】
図１の説明に戻る。
係数補正部６０は、検出されたパイロット・サブキャリア信号の位相誤差に不連続な値の位相誤差が含まれていると判定部５０において判定された場合、この不連続判定がなされたシンボル信号に対する係数算出部６０の算出結果を補正する。係数の補正は、不連続判定がなされたシンボル信号より前に入力された１つまたは一連のシンボル信号に対する位相補正部７０の位相補正処理において用いられた係数に応じて行われる。
【００６０】
図１の例において、係数補正部６０は、セレクタＳＥＬ１およびフリップフロップＦＦ１を含んでいる。セレクタＳＥＬ１には、係数算出部４０において算出された係数と、フリップフロップＦＦ１に保持されている前のシンボル信号の係数とが入力され、このセレクタＳＥＬ１から出力されるデータがフリップフロップＦＦ１に入力される。
判定部５０において位相誤差の検出値に不連続がないと判定された場合、セレクタＳＥＬ１において係数算出部４０の算出係数が選択されて出力され、不連続判定がなされた場合には、フリップフロップＦＦ１に保持されている前のシンボル信号の係数が選択されて出力される。
すなわち、係数補正部６０は、判定部５０において不連続が判定された場合、この不連続判定がなされたシンボル信号の直前のシンボル信号に対して位相補正部７０の位相補正処理に用いられた係数を再び位相補正部７０に対して供給して、シンボル信号の位相補正処理を行わせる。
【００６１】
位相補正部７０は、係数算出部４０において算出され、係数補正部６０において補正された係数を、たとえば式（１）に示すような補間関数に適用する。そして、この係数が適用された補間関数を用いて、１シンボル信号に含まれる各サブキャリア信号の位相誤差を算定し、算定した位相誤差を打ち消すように各サブキャリア信号の位相を補正する。
【００６２】
第２復調部８０は、位相補正部７０において位相が補正されたシンボル信号を入力し、その各サブキャリア信号の振幅および位相の値を用いて、たとえばＱＰＳＫやＱＡＭなどの変調方式により変調された元のデータを再生する。
【００６３】
ここで、上述した構成を有する図１の受信装置１０００の動作を説明する。
アンテナＡＴにおいて受信されたマルチキャリア変調信号は復調部１０において復調され、複数のサブキャリア信号で構成されるシンボル信号が順次生成される。
【００６４】
次いで、信号抽出部１０において、復調部１０から出力される各シンボル信号に含まれた４本のパイロット・サブキャリア信号が抽出され、位相誤差検出部３０において、この４本のパイロット・サブキャリア信号の位相が所定の基準位相に対して有する誤差が検出される。
【００６５】
検出された位相誤差は係数算出部４０に入力され、１シンボル信号中の４本のパイロット・サブキャリア信号に対して検出された４つの位相誤差に基づいて、式（１）に示すような所定の補間関数の係数が算出される。
【００６６】
また、検出された位相誤差は判定部５０にも入力され、１シンボル信号中の４本のパイロット・サブキャリア信号に対して検出された４つの位相誤差のうち、一部の位相誤差が他の位相誤差に対して不連続な値を有するか否かが判定される。すなわち、上述した条件Ｃ１または条件Ｃ２の何れかが成立する場合、位相誤差の検出値に不連続なものが含まれていないと判定され、条件Ｃ１および条件Ｃ２が何れも成立しない場合には、位相誤差の検出値の不連続が判定される。
【００６７】
図４および図５は、位相誤差検出部４０において検出される位相誤差の例を示す図である。
図４の例において、各パイロット・サブキャリア信号の位相誤差は、π［ｒａｄ］付近のほぼ一定な値を有している。これは、図１８のＯＦＤＭ方式の受信装置９において残留サンプリング・オフセットが比較的小さい状態に対応する。こうした傾向の位相誤差が生じている場合、僅かな雑音によって位相誤差の値がπ［ｒａｄ］を超えてしまうと、その検出値は−π［ｒａｄ］付近へ移ってしまい、位相誤差の検出値に著しい不連続が生じてしまう。図４の例では、サブキャリア番号７のパイロット・サブキャリア信号に対する位相誤差の検出値において不連続が生じている。
【００６８】
こうした不連続が生じている場合、４つの位相誤差のうちの一部が０［ｒａｄ］より大きくなり、他の一部が０［ｒａｄ］より小さくなるので、条件Ｃ１は不成立となる。また、サブキャリア番号７のパイロット・サブキャリア信号に対する位相誤差の検出値と、その隣（サブキャリア番号−７およびサブキャリア番号２１）のパイロット・サブキャリア信号に対する位相誤差の検出値との差が２π［ｒａｄ］程度になっているので、条件Ｃ２も不成立となる。したがって、図４の例に示す位相誤差が位相誤差検出部４０において検出された場合、判定部５０では、位相誤差の検出値に不連続が生じていると判定される。
【００６９】
一方、図５の例において、パイロット・サブキャリア信号の位相誤差は、０［ｒａｄ］付近のほぼ一定な値を有しており、雑音などの影響によって、一部が０［ｒａｄ］より大きく、他の一部が０［ｒａｄ］より小さい値となっている。この場合、条件Ｃ１は不成立になるが、各位相誤差の値がほぼ一定の値であることから条件Ｃ２が成立するため、判定部５０では、位相誤差の検出値に不連続は生じていないと判定される。
【００７０】
判定部５０において、位相誤差に検出値の不連続なものが含まれていないと判定された場合、係数補正部６０による係数の補正は行われず、係数算出部４０で算出された係数がそのまま位相補正部７０に供給される。判定部５０において位相誤差の検出値の不連続が判定された場合には、この不連続判定がなされたシンボル信号の直前のシンボル信号に対して位相補正部７０の位相補正処理に用いられた係数が、位相補正部７０に対して再び供給される。
【００７１】
係数算出部４０において算出され、係数補正部６０において補正された係数は位相補正部４０に供給され、式（１）に示すような所定の補間関数に適用される。そして、１シンボル信号中の各サブキャリア信号の位相誤差の算定に、この係数を適用した補間関数が用いられる。各サブキャリア信号の位相は、算定された位相誤差が打ち消されるように補正される。
【００７２】
位相補正部７０における位相の補正後、補正された各サブキャリア信号の振幅および位相の値を用いて、たとえばＱＰＳＫやＱＡＭなどの変調方式により変調された元のデータが再生される。
【００７３】
以上説明したように、図１の受信装置１０００によれば、パイロット・サブキャリア信号の位相誤差の検出値に不連続が生じている場合、その不連続が生じた検出値を用いて算出される補間関数の係数が、以前に入力されたシンボル信号の位相補正に用いられた係数に補正され、この補正された係数が適用された補正関数を用いて各サブキャリアの位相が補正される。したがって、位相誤差検出部３０の出力値範囲の制限に起因した位相誤差検出値の著しい不連続が生じても、サブキャリア信号に対し大きく誤った位相補正が行われることを防止でき、位相補正の精度を向上できる。また、こうした位相誤差検出値の不連続によってデータの誤り率が悪化することを防止できる。さらに、雑音の影響を受けて位相誤差検出値に生じる不連続も判定部５０において判定することは可能なので、装置の耐雑音性を高めることができる。
【００７４】
＜第２の実施形態＞
次に、第２の実施形態について説明する。
【００７５】
ここで例として説明する受信装置１０００Ａは、受信装置１０００の判定部５０が判定部５０Ａに変更されたものであり、他の構成については受信装置１０００と同じなので、その図示は省略する。
判定部５０Ａでは、位相誤差検出部３０において検出される４つの位相誤差ｙ０〜ｙ３が次の条件を満たすとき、これらの位相誤差に不連続な値の位相誤差が含まれていないと判定する。
【００７６】
（条件Ｃ３）
１シンボル信号中の４つのパイロット・サブキャリア信号に対して検出された４つの位相誤差の最小値と最大値との差がπ［ｒａｄ］以下であること。
すなわち、
｜ｙ０−ｙ１　｜≦πかつ｜ｙ１−ｙ２｜≦πかつ｜ｙ２−ｙ３　｜≦πかつ｜ｙ１−ｙ３　｜≦πかつ｜ｙ２−ｙ４　｜≦πかつ｜ｙ１−ｙ４　｜≦π
が成立すること。
【００７７】
図６は、位相誤差検出部において検出される位相誤差の最小値と最大値との差を示す図である。条件Ｃ３を満たすためには、図７に示す位相誤差の最大値と最小値との差Ｇ４がπ［ｒａｄ］以下である必要がある。
【００７８】
図７は、判定部５０Ａの構成例を示すブロック図である。図７と図３の同一符号は同一の構成要素を示す。
判定部５０Ａは、引き算器５０３ａ〜５０３ｆ、絶対値回路５０４ａ〜５０４ｆ、第３データ比較器５０５ａ〜５０５ｆ、ＡＮＤ回路５０６ｄおよび定数出力部５０８ｂを有する。
【００７９】
引き算器５０３ａでは、位相誤差Ｄ１と位相誤差Ｄ２との差が算出され、その絶対値が絶対値回路５０４ａから出力される。引き算器５０３ｂでは、位相誤差Ｄ２と位相誤差Ｄ３との差が算出され、その絶対値が絶対値回路５０４ｂから出力される。引き算器５０３ｃでは、位相誤差Ｄ３と位相誤差Ｄ４との差が算出され、その絶対値が絶対値回路５０４ｃから出力される。引き算器５０３ｄでは、位相誤差Ｄ１と位相誤差Ｄ３との差が算出され、その絶対値が絶対値回路５０４ｄから出力される。引き算器５０３ｅでは、位相誤差Ｄ２と位相誤差Ｄ４との差が算出され、その絶対値が絶対値回路５０４ｅから出力される。引き算器５０３ｆでは、位相誤差Ｄ１と位相誤差Ｄ４との差が算出され、その絶対値が絶対値回路５０４ｆから出力される。
第３データ比較器５０５ａ〜５０５ｆでは、定数出力部５０８ｂから出力されるπ［ｒａｄ］の定数データと、絶対値回路５０４ａ〜５０４ｆから出力される位相誤差の差の絶対値とが比較され、この絶対値がπ［ｒａｄ］以下の場合に論理値’１’が、それ以外の場合に論理値’０’が出力される。
【００８０】
第３データ比較器５０５ａ〜５０５ｄの出力信号はＡＮＤ回路５０６ｄに入力され、その論理積を演算した結果が、判定部５０Ａの判定結果を示す信号Ｓ５０Ａとして出力される。信号Ｓ５０Ａが論理値’１’のとき、検出されたパイロット・サブキャリア信号の位相誤差に不連続な値の位相誤差が含まれていないことを示す。
【００８１】
判定部５０Ａにおいてこうした判定を行わせても、位相誤差検出部３０の検出値の不連続性を的確に判定することができる。したがって、以上説明した第２の実施形態に係る受信装置１０００Ａにおいても、図１の受信装置１０００と同等な効果を奏することが可能である。
【００８２】
＜第３の実施形態＞
次に、第３の実施形態について説明する。
図８は、本発明の第３の実施形態に係る受信装置１０００Ｂの構成例を示すブロック図である。図８と図１の同一符号は同一の構成要素を示す。
受信装置１０００Ｂでは、図１の受信装置１０００における係数補正部６０が係数補正部６０Ａに置き換えられ、更に係数推定部９０が追加されている。
【００８３】
係数推定部９０は、復調部１０において復調される一連のシンボル信号に対して位相補正部７０の位相補正に用いられた一連の補間関数の係数に基づいて、新たなシンボル信号の位相補正に用いられる係数を推定する処理を行う。すなわち、位相補正部７０に供給される係数Ｓ６０Ａが係数推定部１０にも供給され、この供給された係数Ｓ６０Ａ（一連のシンボル信号の位相補正に用いられた複数個の係数を含む）に基づいて、係数の推定値Ｓ９０を算出する。
【００８４】
例えば、ＯＦＤＭ変調信号の場合、これを復調して生成されるサブキャリア信号の位相誤差の直線補間式（１）において、残留サンプリング・オフセットに起因する傾き係数ａは、その変化量Δａ（連続する２つのシンボル信号における係数ａの変化量）が一定になる傾向がある（図９Ａ）。したがって、以前に算出された係数ａの履歴から変化量Δａの平均値Δａｘを計算し、これを用いて新たに算出される係数ａの値を推定することができる。
同様に、残留周波数オフセットに起因する切片係数ｂも、その変化量Δｂ（連続する２つのシンボル信号における係数ｂの変化量）が一定になる傾向がある（図９Ｂ）。したがって、以前に算出された係数ｂの履歴から変化量Δｂの平均値Δｂｘを計算し、これを用いて新たに算出される係数ｂの値を推定することができる。
【００８５】
係数補正部６０Ａは、判定部５０において位相誤差検出値の不連続が判定された場合、この不連続が判定されたシンボル信号に対して算出された係数算出部４０の係数Ｓ４０に替えて、係数推定部９０において推定された係数Ｓ９０を位相補正部７０に供給する。
【００８６】
図８の例において、係数補正部６０Ａは、セレクタＳＥＬ１およびフリップフロップＦＦ１を含んでいる。
セレクタＳＥＬ１には、係数算出部４０において算出された係数Ｓ４０、および係数推定部９０において推定された係数Ｓ９０が入力される。判定部５０において位相誤差検出値の不連続が判定された場合に係数Ｓ９０が、それ以外の場合に係数Ｓ４０がセレクタＳＥＬ１において選択されてフリップフロップＦＦ１に保持され、位相補正部７０に供給される。
【００８７】
上述した構成を有する図８の受信装置１０００Ｂによれば、図１の受信装置１０００のように、位相誤差検出値の不連続が判定された場合において以前用いられた係数をそのまま再び位相補正部７０に供給するのではなく、位相誤差の変化傾向に適応した係数値の推定して位相補正部７０に供給するので、サブキャリア信号の位相を更に精度よく補正することができる。
【００８８】
＜第４の実施形態＞
図１０は、本発明の第４の実施形態に係る受信装置１０００Ｃの構成例を示すブロック図である。図１０と図８の同一符号は同一の構成要素を示す。
受信装置１０００Ｃでは、図８の受信装置１０００Ｂにおける判定部５０が判定部５０Ｂに置き換えられている。
【００８９】
判定部５０Ｂは、係数推定部９０において推定された係数Ｓ９０と、係数算出部４０において算出された係数の算出結果との差を計算し、これが所定のしきい値に達するか否かに応じて、位相誤差検出値の不連続性を判定する。
例えば図９Ａに示すように、係数ａの変化量Δａから推定される推定値Δａｘと係数算出部４０の算出値との差Ｅａｘを計算し、これを所定のしきい値と比較する。そして、差Ｅａｘが所定のしきい値に達する場合、位相誤差検出部３０の検出値に不連続が生じていることを判定する。
【００９０】
このように、係数の算出結果の不連続性を直接検出し、これに応じて係数を補正する方法でも、結果として位相誤差検出部３０の検出値の不連続性を的確に判定することができる。したがって、以上説明した図１０の受信装置１０００Ｃにおいても、図８の受信装置１０００Ｂと同等な効果を奏することが可能である。
【００９１】
＜第５の実施形態＞
図１１は、本発明の第５の実施形態に係る受信装置１０００Ｄの構成例を示すブロック図である。図１１と図１の同一符号は同一の構成要素を示す。
受信装置１０００Ｄは、第１復調部１０、信号抽出部２０、位相誤差検出部３０、係数算出部４０、位相補正部７０、第２復調部８０、不連続特定部１００、および補正値加算部１１０を有する。
【００９２】
不連続特定部１００は、１シンボル信号中の４本のパイロット・サブキャリア信号に対して位相誤差検出部３０において検出された４つの位相誤差のうち、他の位相誤差に対して所定の大小関係を有するとともに不連続な値を有する位相誤差を特定する。
たとえば、位相誤差検出部３０における位相誤差の検出値が不連続であるか否かを判定し、不連続が判定された場合において、さらに４つの位相誤差検出値の中から値が小さいグループに属する検出値を特定する。
【００９３】
補正値加算部１１０は、不連続特定部１００において不連続な値を有する位相誤差が特定された場合、この特定された検出位相誤差に替えて、これに２π［ｒａｄ］を加算した補正位相誤差を係数算出部４０に供給する。
【００９４】
図１２は、受信装置１０００Ｄにおける不連続特定部１００および補正値加算部１１０の更に詳細な構成例を示すブロック図である。図１２と図１、図３の同一符号は同一の構成要素を示す。
図１２の例において、不連続特定部１００は、判定部５０およびＯＲ回路１００１ａ〜１００１ｄを含む。
補正値加算部１１０は、加算回路１１０１ａ〜１１０１ｄ、セレクタＳＥＬ２〜ＳＥＬ５および定数出力部１１０２を含む。
【００９５】
ＯＲ回路１００１ａには、判定部５０の第２比較器５０２ａの出力信号Ｓ５０２ａおよび判定部５０の判定結果を示す信号Ｓ５０が入力され、その論理和の信号がセレクタＳＥＬ５に出力される。
ＯＲ回路１００１ｂには、判定部５０の第２比較器５０２ｂの出力信号Ｓ５０２ｂおよび判定部５０の判定結果Ｓ５０が入力され、その論理和の信号がセレクタＳＥＬ４に出力される。
ＯＲ回路１００１ｃには、判定部５０の第２比較器５０２ｃの出力信号Ｓ５０２ｃおよび判定部５０の判定結果Ｓ５０が入力され、その論理和の信号がセレクタＳＥＬ３に出力される。
ＯＲ回路１００１ｄには、判定部５０の第２比較器５０２ｄの出力信号Ｓ５０２ｄおよび判定部５０の判定結果Ｓ５０が入力され、その論理和の信号がセレクタＳＥＬ２に出力される。
【００９６】
セレクタＳＥＬ２には、位相誤差Ｄ４と、これに定数出力部１１０２の定数２π［ｒａｄ］を加算した加算回路１１０１ａの出力信号とが入力されており、このうちの一方の信号が選択されて係数算出部４０に出力される。ＯＲ回路１００１ｄの出力信号が論理値’１’の場合、位相誤差Ｄ４が選択され、論理値’０’の場合に加算回路１１０１ａの出力信号が選択される。
セレクタＳＥＬ３には、位相誤差Ｄ３と、これに定数２π［ｒａｄ］を加算した加算回路１１０１ｂの出力信号とが入力されており、このうちの一方の信号が選択されて係数算出部４０に出力される。ＯＲ回路１００１ｃの出力信号が論理値’１’の場合、位相誤差Ｄ３が選択され、論理値’０’の場合に加算回路１１０１ｂの出力信号が選択される。
セレクタＳＥＬ４には、位相誤差Ｄ２と、これに定数２π［ｒａｄ］を加算した加算回路１１０１ｃの出力信号とが入力されており、このうちの一方の信号が選択されて係数算出部４０に出力される。ＯＲ回路１００１ｂの出力信号が論理値’１’の場合、位相誤差Ｄ２が選択され、論理値’０’の場合に加算回路１１０１ｃの出力信号が選択される。
セレクタＳＥＬ５には、位相誤差Ｄ１と、これに定数２π［ｒａｄ］を加算した加算回路１１０１ｄの出力信号とが入力されており、このうちの一方の信号が選択されて係数算出部４０に出力される。ＯＲ回路１００１ａの出力信号が論理値’１’の場合、位相誤差Ｄ１が選択され、論理値’０’の場合に加算回路１１０１ｄの出力信号が選択される。
【００９７】
以上の構成を有する受信装置１０００Ｄの動作を説明する。ただし、第１復調部１０においてマルチキャリア変調信号が復調され、信号抽出部２０においてパイロット・サブキャリア信号が抽出され、位相誤差検出部３０においてその位相誤差が検出されるまでの動作は、図１の受信装置１０００と同様なので説明を割愛する。
【００９８】
位相誤差検出部３０において検出された４本のパイロット・サブキャリア信号に対応する４つの位相誤差検出値は不連続特定部１００の判定部５０に入力され、その不連続性が判定される。
【００９９】
判定部５０において位相誤差検出値に不連続が生じていないと判定された場合、判定結果Ｓ５０は論理値’１’となるので、ＯＲ回路１００１ａ〜ＯＲ回路１００１ｄの出力信号の値は何れも論理値’１’となる。したがって、セレクタＳＥＬ２〜セレクタＳＥＬ５においては位相誤差Ｄ４〜位相誤差Ｄ１が選択されてそのまま係数算出部４０に出力される。
【０１００】
これに対し、判定部５０において位相誤差検出値に不連続が生じていると判定された場合、判定結果Ｓ５０は論理値’０’となるので、ＯＲ回路１００１ａ〜ＯＲ回路１００１ｄの出力信号の値は、第２比較器５０２ａ〜第２比較器５０２ｄの出力信号の値に応じて論理値’１’または論理値’０’となる。この場合、位相誤差Ｄ１〜位相誤差Ｄ４のうちで値が０［ｒａｄ］よりも小さいものについては、これに対応する第２比較器の出力信号値が論理値’０’となり、補正値加算部１１０のセレクタにおいて加算回路の出力信号が選択される。すなわち、判定部５０において不連続が判定された場合、０［ｒａｄ］よりも小さい位相誤差の検出値には２π［ｒａｄ］を加算する補正処理が行われる。
【０１０１】
たとえば図１３に示すように、サブキャリア番号７およびサブキャリア番号２１のパイロット・サブキャリア信号に対する位相誤差の検出値ｙ２Ａおよび検出値ｙ３Ａが、サブキャリア番号−２１およびサブキャリア番号−７のパイロット・サブキャリア信号に対する位相誤差の検出値ｙ０Ａおよび検出値ｙ１Ａよりも小さくなる不連続が生じているものとする。この場合、不連続特定部１００においてサブキャリア番号７およびサブキャリア番号２１が特定され、補正値加算部１１０において、この特定されたサブキャリア番号の位相誤差に２π［ｒａｄ］が加算され、それぞれ検出値ｙ２Ｂおよび検出値ｙ３Ｂに補正される。係数算出部４０には、この補正された検出値が供給される。サブキャリア番号−２１およびサブキャリア番号−７の検出値については、そのまま係数算出部４０に供給される。
【０１０２】
補正値加算部１１０において補正処理が行われた位相誤差は係数算出部４０に入力され、１シンボル信号中の４本のパイロット・サブキャリア信号に対して検出された４つの位相誤差に基づいて、式（１）に示すような所定の補間関数の係数が算出される。
係数算出部４０において算出された係数は位相補正部４０に供給され、上述した補間関数に適用される。この係数を適用した補間関数を用いて、１シンボル信号中の各サブキャリア信号の位相誤差が算定され、算定された位相誤差が打ち消されるよう各サブキャリア信号の位相が補正される。
位相補正部７０における位相の補正後、補正された各サブキャリア信号の振幅および位相の値を用いて、たとえばＱＰＳＫやＱＡＭなどの変調方式により変調された元のデータが再生される。
【０１０３】
以上説明したように、図１１の受信装置１０００Ｄによれば、パイロット・サブキャリア信号の位相誤差の検出値に不連続が生じている場合、その不連続が生じた検出値のうち値の小さいグループに属する検出値に定数２π［ｒａｄ］を加算する補正処理が行われる。これにより、位相誤差検出部３０の出力値範囲の制限に起因する不連続性を効果的に解消することができるので、図１の受信装置１０００と同様な効果を奏することができる。
【０１０４】
＜第６の実施形態＞
図１４は、本発明の第６の実施形態に係る受信装置１０００Ｅの構成例を示すブロック図である。図１４と図１の同一符号は同一の構成要素を示す。
受信装置１０００Ｅは、第１復調部１０、信号抽出部２０、位相誤差検出部３０Ａ、係数算出部４０Ａ、位相補正部７０、第２復調部８０、および信号判定部１２０を有する。
【０１０５】
信号判定部１２０は、信号抽出部２０において抽出されたパイロット・サブキャリア信号Ｓ２０の値が、複素平面上の所定の領域内に含まれるか否かを判定する。
たとえば、抽出されたパイロット・サブキャリア信号Ｓ２０が複素平面の原点に対して有する距離が、所定の範囲内に含まれるか否かを判定する。この判定条件は、次式のように表される。
【０１０６】
【数２】
Ａ≦Ｉｐｃ２＋Ｑｐｃ２≦Ｂ　…　（２）
【０１０７】
式（２）において、符号ＡおよびＢは任意の定数を、符号ＩｐｃおよびＱｐｃはパイロット・サブキャリア信号Ｓ２０の同相成分および直交成分をそれぞれ示す。
式（２）の条件式を満たす場合、パイロット・サブキャリア信号Ｓ２０は複素平面の原点に対して距離√Ａから距離√Ｂの範囲内に含まれる。
【０１０８】
図１５は、信号判定部１２０の構成の一例を示すブロック図である。
図１５の例において、信号判定部１２０は、複素信号分離部１２０１ａ〜１２０１ｄ、乗算回路１２０２ａ〜１２０２ｈ、加算回路１２０３ａ〜１２０３ｄ、定数出力部１２０４ａ〜１２０４ｈ、比較器１２０５ａ〜１２０５ｈ、および、ＡＮＤ回路１２０６ａ〜１２０６ｄを含む。
【０１０９】
複素信号分離部１２０１ａ〜１２０１ｄでは、信号抽出部２０において抽出された４本のパイロット・サブキャリア信号のそれぞれが、同相成分と直交成分とに分離される。分離された同相成分および直交成分は、乗算回路１２０２ａ〜１２０２ｈにおいてそれぞれ２乗される。２乗された同相成分および直交成分は、同一のパイロット・サブキャリア信号から分離された２つの成分ごとに、加算回路１２０３ａ〜１２０３ｄにおいて加算される。これらの加算値は、各パイロット・サブキャリア信号の原点からの距離を２乗した値と等価になる。比較器１２０５ａ〜１２０５ｈにおいて、これらの加算値が定数ＡおよびＢとそれぞれ比較される。加算値の２つの比較結果は、２入力のＡＮＤ回路１２０６ａ〜１２０６ｄにそれぞれ入力される。加算回路１２０３ａ〜１２０３ｄの加算値が定数Ａから定数Ｂまでの範囲内に含まれる場合、ＡＮＤ回路１２０６ａ〜１２０６ｄの出力信号は論理値‘１’となり、抽出されたパイロット・サブキャリア信号が式（２）の条件を満たすことが判定される。逆に、加算回路１２０３ａ〜１２０３ｄの加算値が定数Ａから定数Ｂまでの範囲内に含まれない場合、ＡＮＤ回路１２０６ａ〜１２０６ｄの出力信号は論理値‘０’となり、抽出されたパイロット・サブキャリア信号が式（２）の条件を満たさないことが判定される。
【０１１０】
位相誤差検出部３０Ａは、信号抽出部１０において抽出されたパイロット・サブキャリア信号のうち、信号判定部１２０において所定の領域内に含まれると判定されたパイロット・サブキャリア信号が所定の基準位相に対して有する位相誤差を検出する。たとえば、４本のパイロット・サブキャリア信号のうち式（２）の条件を満たすパイロット・サブキャリア信号の位相誤差を検出する。
【０１１１】
係数算出部４０Ａは、位相誤差検出部３０において１シンボル信号中の４本のパイロット・サブキャリア信号に対して検出された位相誤差にうち、信号判定部１２０において所定の領域内に信号値が含まれると判定されたパイロット・サブキャリア信号の位相誤差に基づいて、所定の補間関数の係数を算出する。たとえば、式（２）の条件を満たすパイロット・サブキャリア信号の位相誤差を用いて、式（１）に示す直線補間式の係数ａ，ｂを最小二乗法などにより算出する。
【０１１２】
例として、サブキャリア番号−２１，−７，７，２１に対応する４本のパイロット・サブキャリア信号のうち、サブキャリア番号−７に対応するパイロット・サブキャリア信号が信号判定部１２０において所定の領域内に含まれないと判定された場合について説明する。この場合、係数算出部４０Ａは、残りの３つの位相誤差を用いて、式（１）に示す直線補間式の係数ａ，ｂを算出する。
この係数ａおよびｂは、サブキャリア番号−２１，７，２１に対応するパイロット・サブキャリア信号の位相誤差θｐ−２１，θｐ７，θｐ２１に対して、次式の関係を満たす。
【０１１３】
【数３】
2004104744.tif 000003
【０１１４】
式（３）より、係数ａおよびｂは次式のように算出される。
【０１１５】
【数４】
2004104744.tif 000004
【０１１６】
上述した構成を有する受信装置１０００Ｅによれば、信号抽出部１０においてシンボル信号ごとに抽出される４本のパイロット・サブキャリア信号のうち、信号判定部１２０によって所定の領域内に含まれると判定されたパイロット・サブキャリア信号の位相誤差に基づいて、位相補正用の補間関数の係数が算出され、所定の領域内に含まれないと判定されたパイロット・サブキャリア信号の位相誤差は、補間関数の係数算出に用いられない。したがって、信号判定部１２０が設定した領域内から外れるほど信号点が大きくばらついている正確度の低いパイロット・サブキャリア信号の位相誤差は、補間関数の係数算出に際して除外される。これにより、信号対雑音電力比の低い場合でも確度の高い位相補正が可能になる。
【０１１７】
図１６および図１７は、図３２および図３３に示すパイロット・サブキャリア信号の信号点のうち、式（２）の条件を満たす信号点を示す図である。なお、この図の例において、定数Ａは約０．５、定数Ｂは約１．５に設定されている。
信号対雑音電力比が比較的高い場合は、図１６に示すように、ほぼ全ての信号点が式（２）の条件を満たし、補間関数の係数算出に用いられる。一方、信号対雑音電力比が低い場合は、図１７に示すように、式（２）の条件を満たさない信号点が除外され、正確度の高い信号点のみで補間関数の係数算出が行われる。
【０１１８】
本発明は上述した実施形態に限定されない。
たとえば、判定部で不連続性の判定のために用いられるしきい値や、補正値加算部で加算される補正値など、上述した実施形態において示す定数は任意であり、本発明はこれらの値に限定されない。また、判定部、不連続特定部、信号判定部における判定条件も任意に設定して良い。
【０１１９】
第１、第２および第３の実施形態において、判定部における処理と係数算出部における処理は並列して実行させても良いし、判定部における判定処理が確定した後に係数算出部における処理を実行させても良い。前者の場合、判定部における判定結果の確定後に、係数算出部の算出結果を素早く位相補正部へ供給できるので、処理を高速化できる利点がある。また後者の場合、係数算出部における演算が不要な場合にその演算を実行させずに済むので、消費電力を低減できる利点がある。
【０１２０】
第１〜第５の実施形態に係る受信装置１０００〜１０００Ｄにおいて、第６の実施形態に係る受信装置１０００Ｅと同様な信号判定部を更に設け、この信号判定部の判定結果に応じて、係数算出部４０の係数算出に用いられる位相誤差を受信装置１０００Ｅと同様に選別しても良い。これにより、位相補正の精度を更に高めることができる。
【０１２１】
本発明に係る受信装置の各構成要素は、全てをハードウェアによって構成することも可能であるが、少なくともその一部を、プログラムに応じて処理を実行するＤＳＰなどの処理装置に置き換えて実現することも可能である。
【０１２２】
本発明に係る受信装置は無線信号の受信装置に限定されない。受信信号はケーブル等を介して伝送される有線の信号でも良い。
【０１２３】
【発明の効果】
本発明の位相誤差補正装置およびその方法によれば、第１に、位相誤差の検出結果の不連続性に起因した位相誤差の補正精度の低下を抑制することができる。
第２に、信号対雑音電力比が低下した場合における位相誤差の補正精度の低下を抑制できる。
本発明の受信装置およびその方法によれば、位相誤差の補正精度の低下による誤り率の悪化を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る受信装置の構成例を示すブロック図である。
【図２】隣接したパイロット・サブキャリア信号間における位相誤差の差を示す図である。
【図３】図１の受信装置における判定部の更に詳細な構成の一例を示すブロック図である。
【図４】位相誤差検出部において検出される位相誤差の例を示す第１の図である。
【図５】位相誤差検出部において検出される位相誤差の例を示す第２の図である。
【図６】位相誤差検出部において検出される位相誤差の最小値と最大値との差を示す図である。
【図７】本発明の第２の実施形態に係る受信装置における判定部の構成例を示すブロック図である。
【図８】本発明の第３の実施形態に係る受信装置の構成例を示すブロック図である。
【図９】係数算出部において算出される各係数の変化量の推移を示す図である。
【図１０】本発明の第４の実施形態に係る受信装置の構成例を示すブロック図である。
【図１１】本発明の第５の実施形態に係る受信装置の構成例を示すブロック図である。
【図１２】図１１の受信装置における不連続特定部および補正値加算部の更に詳細な構成例を示すブロック図である。
【図１３】図１１の受信装置における検出位相誤差の補正方法を図解した図である。
【図１４】図１４は、本発明の第６の実施形態に係る受信装置の構成例を示すブロック図である。
【図１５】信号判定部の構成の一例を示すブロック図である。
【図１６】図３２に示すパイロット・サブキャリア信号の信号点のうち、式（２）の条件を満たす信号点を示す図である。
【図１７】図３３に示すパイロット・サブキャリア信号の信号点のうち、式（２）の条件を満たす信号点を示す図である。
【図１８】ＯＦＤＭ方式受信装置の一般的な構成を示すブロック図である。
【図１９】図１８の受信装置において受信されるパケット構造を示す図である。
【図２０】ＯＦＤＭシンボル信号の構造を示す図である。
【図２１】残留周波数オフセットによって一定の位相回転が生じた場合における、各サブキャリア信号の信号点配置を示す図である。
【図２２】残留周波数オフセットによる位相誤差をサブキャリア信号ごとに示した図である。
【図２３】残留周波数オフセットによる位相誤差が、ＯＦＤＭシンボル信号ごとに変化する様子を示した図である。
【図２４】残留サンプリング・オフセットによってサブキャリアごとに異なる位相回転が生じた場合における、各サブキャリア信号の信号点配置を示す図である。
【図２５】残留サンプリング・オフセットによる位相誤差をサブキャリア信号ごとに示した図である。
【図２６】残留サンプリング・オフセットによる位相誤差が、ＯＦＤＭシンボルごとに変化する様子を示した図である。
【図２７】パイロット・サブキャリア信号における位相誤差の検出結果を用いて、直線近似により他のサブキャリア信号の位相誤差を算定する例を示す図である。
【図２８】一般的な位相比較器の入出力特性を示す図である。
【図２９】位相比較器の入出力特性のために、位相誤差の検出結果が不連続になる例を示す図である。
【図３０】信号対雑音電力比が高く、かつ、オフセット成分による位相回転が生じていない場合において受信したパイロット・サブキャリア信号の信号点配置のばらつきを示す図である。
【図３１】信号対雑音電力比が低く、かつ、オフセット成分による位相回転が生じていない場合において受信したパイロット・サブキャリア信号の信号点配置のばらつきを示す図である。
【図３２】信号対雑音電力比が高く、かつ、オフセット成分による位相回転が生じている場合において受信したパイロット・サブキャリア信号の信号点配置のばらつきを示す図である。
【図３３】信号対雑音電力比が低く、かつ、オフセット成分による位相回転が生じている場合において受信したパイロット・サブキャリア信号の信号点配置のばらつきを示す図である。
【符号の説明】
１…ＲＦ処理部、２…Ａ／Ｄ変換器、３…同期検出部、４…周波数補正部、５…ＦＦＴ部、６…伝送路補正部、７…位相誤差補正部、８…復調部、１０…第１復調部、２０…信号抽出部、３０，３０Ａ…位相誤差検出部、４０，４０Ａ…係数算出部、５０，５０Ａ，５０Ｂ…判定部、６０，６０Ａ…係数補正部、７０…位相補正部、８０…第２復調部、９０…係数推定部、１００…不連続特定部、１１０…補正値加算部、１２０…信号判定部、１０００，１０００Ａ，１０００Ｂ，１０００Ｃ，１０００Ｄ，１０００Ｅ…受信装置。
【図１】
2004104744.tif 000005
【図２】
2004104744.tif 000006
【図３】
2004104744.tif 000007
【図４】
2004104744.tif 000008
【図５】
2004104744.tif 000009
【図６】
2004104744.tif 000010
【図７】
2004104744.tif 000011
【図８】
2004104744.tif 000012
【図９】
2004104744.tif 000013
【図１０】
2004104744.tif 000014
【図１１】
2004104744.tif 000015
【図１２】
2004104744.tif 000016
【図１３】
2004104744.tif 000017
【図１４】
2004104744.tif 000018
【図１５】
2004104744.tif 000019
【図１６】
2004104744.tif 000020
【図１７】
2004104744.tif 000021
【図１８】
2004104744.tif 000022
【図１９】
2004104744.tif 000023
【図２０】
2004104744.tif 000024
【図２１】
2004104744.tif 000025
【図２２】
2004104744.tif 000026
【図２３】
2004104744.tif 000027
【図２４】
2004104744.tif 000028
【図２５】
2004104744.tif 000029
【図２６】
2004104744.tif 000030
【図２７】
2004104744.tif 000031
【図２８】
2004104744.tif 000032
【図２９】
2004104744.tif 000033
【図３０】
2004104744.tif 000034
【図３１】
2004104744.tif 000035
【図３２】
2004104744.tif 000036
【図３３】
2004104744.tif 000037