(57)【要約】【課題】永久磁石式リラクタンス型回転電機において、永久磁石の磁束漏洩もしくは永久磁石の減磁作用による出力の低下を極力防止する。【解決手段】回転子鉄心２の外周部には、外周に向かうに従って対向距離が順次大となる略長方形の一対の磁石挿入孔部３、３が形成されており、この一対の磁石挿入孔部３、３に永久磁石４、４が挿入固定されている。更に、回転子鉄心２には、一対の永久磁石４、４間に位置して複数個の空洞部１１が形成されており、これらの空洞部１１は、永久磁石４、４に略平行な各４列計８個の孔部からなる。【選択図】　図１
2004104962.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定子巻線を有する固定子と、回転子鉄心を有する回転子とを具備し、
前記回転子は、
前記回転子鉄心の外周部に設けられ、外周に向かうに従って対向距離が順次大となる略長方形の一対の磁石挿入孔部と、
これらの一対の磁石挿入孔部に挿入固定された永久磁石と、
前記回転子鉄心に前記一対の永久磁石間に位置して設けられ、永久磁石に略平行な複数個の空洞部と、
を備えて構成されていることを特徴とする永久磁石式リラクタンス型回転電機。
【請求項２】
空洞部は、更に細分化されていることを特徴とする請求項１記載の永久磁石式リラクタンス型回転電機。
【請求項３】
固定子巻線を有する固定子と、回転子鉄心有する回転子とを具備し、
前記回転子は、
前記回転子鉄心の外周部に設けられ、外周に向かうに従って対向距離が順次大となる略長方形の一対の磁石挿入孔部と、
これらの一対の磁石挿入孔部に挿入固定された永久磁石と、
前記回転子鉄心に前記一対の永久磁石間に位置して設けられ、各永久磁石に略平行な辺部と外周に沿う辺部とを有する略三角形状の空洞部と、
前記回転子鉄心に設けられ、各永久磁石のブリッジ部側端部及びチップ部側端部に位置し且つ前記空洞部側に位置する複数個の孔部と、
を備えて構成されていることを特徴とする永久磁石式リラクタンス型回転電機。
【請求項４】
固定子巻線を有する固定子と、回転子鉄心有する回転子とを具備し、
前記回転子は、
前記回転子鉄心の外周部に設けられ、外周に向かうに従って対向距離が順次大となる略長方形の一対の磁石挿入孔部と、
これらの一対の磁石挿入孔部に挿入固定された永久磁石と、
前記回転子鉄心に前記一対の永久磁石間に位置して設けられ、各永久磁石に略平行な辺部と外周に沿う辺部とを有し前記一対の永久磁石の一方に近接する略三角形状の空洞部と、
を備えて構成されていることを特徴とする永久磁石式リラクタンス型回転電機。
【請求項５】
固定子巻線を有する固定子と、回転子鉄心を有する回転子とを具備し、
前記回転子は、
前記回転子鉄心の外周部に設けられ、両辺部が外周に向かうに従って拡開する略Ｖ字形の磁石挿入孔部と、
この磁石挿入孔部にこれに沿うように挿入固定された永久磁石と、
前記回転子鉄心に前記永久磁石の両辺部間に位置して設けられた空洞部と、
を備えて構成されていることを特徴とする永久磁石式リラクタンス型回転電機。
【請求項６】
固定子巻線を有する固定子と、回転子鉄心を有する回転子とを具備し、
前記回転子は、
前記回転子鉄心の外周部に設けられ、両辺部が外周に向かうに従って拡開する略Ｖ字形の磁石挿入孔部と、
この磁石挿入孔部の両辺部に挿入固定された一対の永久磁石と、
前記回転子鉄心に前記永久磁石の両辺部間に位置して設けられた空洞部と、
を備えて構成されていることを特徴とする永久磁石式リラクタンス型回転電機。
【請求項７】
固定子巻線を有する固定子と、回転子鉄心を有する回転子とを具備し、
前記回転子は、
前記回転子鉄心の外周部に設けられ、両辺部が外周に向かうに従って拡開し且つその両辺部の外周側端部が開放する略Ｖ字形の磁石挿入孔部と、
この磁石挿入孔部の両辺部に挿入固定された一対の永久磁石と、
前記回転子鉄心に前記一対の永久磁石間に位置して設けられた空洞部と、
を備えて構成されていることを特徴とする永久磁石式リラクタンス型回転電機。
【請求項８】
固定子巻線を有する固定子と、回転子鉄心を有する回転子とを具備し、
前記回転子は、
前記回転子鉄心の外周部に設けられ、両辺部が外周に向かうに従って拡開し且つその両辺部の外周側端部が開放する略Ｖ字形の磁石挿入孔部と、
この磁石挿入孔部の両辺部に挿入固定された一対の永久磁石と、
前記回転子鉄心に前記一対の永久磁石間に位置してその回転子鉄心を貫通するようにして設けられ、前記回転子鉄心の両端板に支持された支え棒と、
を備えて構成されていることを特徴とする永久磁石式リラクタンス型回転電機。
【請求項９】
固定子巻線を有する固定子と、回転子鉄心を有する回転子とを具備し、
前記回転子は、
前記回転子鉄心の外周部に設けられ、外周に向かうに従って対抗距離が順次大となり且つ外周側端部が開放する略長方形状の一対の磁石挿入孔部と、
これらの一対の磁石挿入孔部に挿入固定された永久磁石と、
前記回転子鉄心に前記一対の永久磁石間に位置して設けられた空洞部と、
を備えて構成されていることを特徴とする永久磁石式リラクタンス型回転電機。
【請求項１０】
一対の磁石挿入孔部の開放端部に磁石の端部を係止する係止突部を有することを特徴とする請求項９記載の永久磁石式リラクタンス型回転電機。
【請求項１１】
固定子巻線を有する固定子と、回転子鉄心を有する回転子とを具備し、
前記回転子は、
前記回転子鉄心の外周部に設けられ、外周に向かうに従って対向距離が順次大となる略長方形の一対の磁石挿入孔部と、
これらの一対の磁石挿入孔部に挿入固定された永久磁石と、
前記回転子鉄心に前記一対の永久磁石間に位置して設けられた空洞部とを備えて構成され、
前記磁石挿入孔部及び永久磁石は、内周側に向かうに従ってその永久磁石の厚み寸法が大になるように構成されていることを特徴とする永久磁石式リラクタンス型回転電機。
【請求項１２】
固定子巻線を有する固定子と、回転子鉄心を有する回転子とを具備し、
前記回転子は、
前記回転子鉄心の外周部に設けられ、外周に向かうに従って対向距離が順次大となる略長方形の一対の磁石挿入孔部と、
これらの一対の磁石挿入孔部に挿入固定された永久磁石と、
前記回転子鉄心に前記一対の永久磁石間に位置して設けられた空洞部とを備えて構成され、
前記磁石挿入孔部及び永久磁石は、外周側に向かうに従ってその永久磁石の厚み寸法が大になるように構成されていることを特徴とする永久磁石式リラクタンス型回転電機。
【請求項１３】
固定子巻線を有する固定子と、回転子鉄心を有する回転子とを具備し、
前記回転子は、
前記回転子鉄心の外周部に設けられ、外周に向かうに従って対向距離が順次大となる略長方形の一対の磁石挿入孔部と、
これらの一対の磁石挿入孔部に挿入固定された永久磁石と、
前記回転子鉄心に前記一対の永久磁石間に位置して設けられた空洞部とを備えて構成され、
前記磁石挿入孔部及び永久磁石は、その永久磁石の両端部の厚み寸法が他の部位より大になるように構成されていることを特徴とする永久磁石式リラクタンス型回転電機。
【請求項１４】
固定子巻線を有する固定子と、回転子鉄心を有する回転子とを具備し、
前記回転子は、
前記回転子鉄心の外周部に設けられ、外周に向かうに従って対向距離が順次大となる略長方形の一対の磁石挿入孔部と、
これらの一対の磁石挿入孔部に挿入固定された永久磁石と、
前記回転子鉄心に前記一対の永久磁石間に位置して設けられた空洞部とを備えて構成され、
前記磁石挿入孔部及び永久磁石は、その永久磁石が主磁石とその両端部に位置してこれよりも厚み寸法が大になる端部磁石とを備えてなるように構成されていることを特徴とする永久磁石式リラクタンス型回転電機。
【請求項１５】
固定子巻線を有する固定子と、回転子鉄心を有する回転子とを具備し、
前記回転子は、
前記回転子鉄心の外周部に設けられ、外周に向かうに従って対向距離が順次大となる略長方形の一対の磁石挿入孔部と、
これらの一対の磁石挿入孔部に挿入固定された永久磁石と、
前記回転子鉄心に前記一対の永久磁石間に位置して設けられた空洞部とを備えて構成され、
前記一対の磁石挿入孔部及び永久磁石は、一方の永久磁石が他方の永久磁石よりも厚み寸法が大になるように構成されていることを特徴とする永久磁石式リラクタンス型回転電機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、永久磁石を複合した永久磁石式リラクタンス型回転電機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
永久磁石式リラクタンス型回転電機は、磁束が通り易い部分（ｄ軸と称する）と磁束が通り難い部分（ｑ軸と称する）とが形成され（所謂磁気的凹凸が形成され）、且つ、永久磁石を有する回転子を備えており、回転子は、固定子巻線が施された固定子内に配置されている。そして、回転子においては、磁気抵抗の小さい部分（ｄ軸）では空隙磁束密度が高く、磁気抵抗の大きい部分（ｑ軸）では空隙磁束密度が小さくなり、この磁束密度の変化によってリラクタンストルクが発生し、又、永久磁石と固定子の磁極との間の磁気吸引力及び磁気反発力によってもトルクが発生する。
【０００３】
図３０は従来の永久磁石式リラクタンス型回転電機の回転子の一例を示すもので、８極の場合ある。即ち、回転子１は、円環状の多数の珪素鋼板を積層してなる回転子鉄心２を有する。回転子鉄心２の外周部には、外周に向かうに従って対向距離が順次大となる略長方形の一対の磁石挿入孔部３、３が形成されており（従って、一対の磁石挿入孔部３、３は、外周側からみてハ字形になっている。）、この一対の磁石挿入孔部３、３に永久磁石４、４が挿入されて接着により固定されている。更に、回転子鉄心２の外周部には、一対の永久磁石４、４間に位置して空洞部５が形成されており、この空洞部５は、一対の永久磁石４、４に平行な二辺部と外周に沿う辺部とを有する略三角形状をなしている。そして、回転子１において、一対の磁石挿入孔部３、３及び永久磁石４、４並びに空洞部５が設けられた部分６が磁束の通り難い部分（ｑ軸）であり、部分６、６間の部分７が磁極たる磁束の通り易い部分（ｄ軸）である。この回転子１は、固定子巻線が施された図示しない回転子内に配置されるようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来に構成では、回転子鉄心２において、一対の磁石挿入孔部３、３（一対の永久磁石４、４）の内周側端部間にブリッジ部８が必然的に形成されるとともに、一対の磁石挿入孔部３、３（一対の永久磁石４、４）の外周側端部と外周との間にチップ部９が必然的に形成される。このため、永久磁石４の磁束がこのブリッジ部８、チップ部９を通ってＮ極からＳ極に漏洩し、それだけ固定子の磁極に作用する分が少なくなって出力が低下する問題がある。
又、固定子巻線からの逆極性の磁束が永久磁石４を通ると特にその端部にでも通ると、永久磁石４に減磁作用が生じて、これにより出力が低下する問題があった。
【０００５】
本発明は上述の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、永久磁石の磁束漏洩もしくは永久磁石の減磁作用による出力の低下を極力防止することができるを永久磁石式リラクタンス型回転電機を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の永久磁石式リラクタンス型回転電機は、固定子巻線を有する固定子と、回転子鉄心を有する回転子とを具備し、
前記回転子は、前記回転子鉄心の外周部に設けられ、外周に向かうに従って対向距離が順次大となる略長方形の一対の磁石挿入孔部と、これらの一対の磁石挿入孔部に挿入固定された永久磁石と、前記回転子鉄心に前記一対の永久磁石間に位置して設けられ、永久磁石に略平行な複数個の空洞部とを備えて構成されていることを特徴とする。
【０００７】
このような構成によれば、固定子巻線からの磁束が複数個の空洞部により永久磁石を通ることを極力阻止されるようになり、従って、永久磁石の減磁作用による出力の低下を極力防止することができる。
【０００８】
請求項２記載の永久磁石式リラクタンス型回転電機は、空洞部は更に細分化されていることを特徴とする。このような構成によっても、請求項１と同様の効果が得られる。
【０００９】
請求項３記載の永久磁石式リラクタンス型回転電機は、固定子巻線を有する固定子と、回転子鉄心有する回転子とを具備し、
前記回転子は、前記回転子鉄心の外周部に設けられ、外周に向かうに従って対向距離が順次大となる略長方形の一対の磁石挿入孔部と、これらの一対の磁石挿入孔部に挿入固定された永久磁石と、前記回転子鉄心に前記一対の永久磁石間に位置して設けられ、各永久磁石に略平行な辺部と外周に沿う辺部とを有する略三角形状の空洞部と、前記回転子鉄心に設けられ、各永久磁石のブリッジ部側端部及びチップ部側端部に位置し且つ前記空洞部側に位置する複数個の孔部とを備えて構成されていることを特徴とする。
【００１０】
このような構成によれば、固定子巻線からの磁束が複数個の孔部により永久磁石の端部を通ることを極力阻止されるようになり、従って、永久磁石の減磁作用による出力の低下を極力防止することができる。
【００１１】
請求項４記載の永久磁石式リラクタンス型回転電機は、固定子巻線を有する固定子と、回転子鉄心有する回転子とを具備し、
前記回転子は、前記回転子鉄心の外周部に設けられ、外周に向かうに従って対向距離が順次大となる略長方形の一対の磁石挿入孔部と、これらの一対の磁石挿入孔部に挿入固定された永久磁石と、前記回転子鉄心に前記一対の永久磁石間に位置して設けられ、各永久磁石に略平行な辺部と外周に沿う辺部とを有し前記一対の永久磁石の一方に近接する略三角形状の空洞部とを備えて構成されていることを特徴とする。
【００１２】
このような構成によれば、固定子巻線からの磁束が空洞部によりこれと近接する側の永久磁石を通ることを極力阻止されるようになり、従って、永久磁石の減磁作用による出力の低下を極力防止することができる。
【００１３】
請求項５記載の永久磁石式リラクタンス型回転電機は、固定子巻線を有する固定子と、回転子鉄心を有する回転子とを具備し、
前記回転子は、前記回転子鉄心の外周部に設けられ、両辺部が外周に向かうに従って拡開する略Ｖ字形の磁石挿入孔部と、この磁石挿入孔部にこれに沿うように挿入固定された永久磁石と、前記回転子鉄心に前記永久磁石の両辺部間に位置して設けられた空洞部とを備えて構成されていることを特徴とする。
【００１４】
このような構成によれば、磁石挿入孔部が略Ｖ字形をなすともに、この磁石挿入孔部に挿入される永久磁石も略Ｖ字形をなすので、永久磁石の内周側に磁束漏洩の原因となる端部が形成されないばかりか、回転子鉄心に磁束漏洩路となるブリッジ部も形成されないので、磁束漏洩による出力の低下を極力防止することができる。
【００１５】
請求項６記載の永久磁石式リラクタンス型回転電機は、固定子巻線を有する固定子と、回転子鉄心を有する回転子とを具備し、
前記回転子は、前記回転子鉄心の外周部に設けられ、両辺部が外周に向かうに従って拡開する略Ｖ字形の磁石挿入孔部と、この磁石挿入孔部の両辺部に挿入固定された一対の永久磁石と、前記回転子鉄心に前記永久磁石の両辺部間に位置して設けられた空洞部とを備えて構成されていることを特徴とする。
【００１６】
このような構成によれば、回転子鉄心に磁束漏洩路となるブリッジ部が形成されないので、磁束漏洩による出力の低下を極力防止することができる。
【００１７】
請求項７記載の永久磁石式リラクタンス型回転電機は、固定子巻線を有する固定子と、回転子鉄心を有する回転子とを具備し、
前記回転子は、前記回転子鉄心の外周部に設けられ、両辺部が外周に向かうに従って拡開し且つその両辺部の外周側端部が開放する略Ｖ字形の磁石挿入孔部と、この磁石挿入孔部の両辺部に挿入固定された一対の永久磁石と、前記回転子鉄心に前記一対の永久磁石間に位置して設けられた空洞部とを備えて構成されていることを特徴とする。
【００１８】
このような構成によれば、回転子鉄心における永久磁石の両端部側に磁束漏洩路となるブリッジ部及びチップ部が形成されないので、磁束漏洩による出力の低下を極力防止することができる。
【００１９】
請求項８記載の永久磁石式リラクタンス型回転電機は、固定子巻線を有する固定子と、回転子鉄心を有する回転子とを具備し、
前記回転子は、前記回転子鉄心の外周部に設けられ、両辺部が外周に向かうに従って拡開し且つその両辺部の外周側端部が開放する略Ｖ字形の磁石挿入孔部と、この磁石挿入孔部の両辺部に挿入固定された一対の永久磁石と、前記回転子鉄心に前記一対の永久磁石間に位置してその回転子鉄心を貫通するようにして設けられ、前記回転子鉄心の両端板に支持された支え棒とを備えて構成されていることを特徴とする。このような構成によっても、請求項７と同様の効果が得られる。
【００２０】
請求項９記載の永久磁石式リラクタンス型回転電機は、固定子巻線を有する固定子と、回転子鉄心を有する回転子とを具備し、
前記回転子は、前記回転子鉄心の外周部に設けられ、外周に向かうに従って対抗距離が順次大となり且つ外周側端部が開放する略長方形状の一対の磁石挿入孔部と、これらの一対の磁石挿入孔部に挿入固定された永久磁石と、前記回転子鉄心に前記一対の永久磁石間に位置して設けられた空洞部とを備えて構成されていることを特徴とする。
【００２１】
このような構成によれば、回転子鉄心における永久磁石の外周側の端部側に磁束漏洩路となるチップ部が形成されないので、磁束漏洩による出力の低下を極力防止することができる。
【００２２】
請求項１０記載の永久磁石式リラクタンス型回転電機は、一対の磁石挿入孔部の開放端部に磁石の端部を係止する係止突部を有することを特徴とする。このような構成によっても、請求項８と同様の効果を得ることができる。
【００２３】
請求項１１記載の永久磁石式リラクタンス型回転電機は、固定子巻線を有する固定子と、回転子鉄心を有する回転子とを具備し、
前記回転子は、前記回転子鉄心の外周部に設けられ、外周に向かうに従って対向距離が順次大となる略長方形の一対の磁石挿入孔部と、これらの一対の磁石挿入孔部に挿入固定された永久磁石と、前記回転子鉄心に前記一対の永久磁石間に位置して設けられた空洞部とを備えて構成され、
前記磁石挿入孔部及び永久磁石は、内周側に向かうに従ってその永久磁石の厚み寸法が大になるように構成されていることを特徴とする。
【００２４】
このような構成によれば、固定子巻線からの磁束は、永久磁石をその内周側に向かうほど通りにくくなるので、永久磁石の減磁作用による出力の低下を極力防止することができる。
【００２５】
請求項１２記載の永久磁石式リラクタンス型回転電機は、固定子巻線を有する固定子と、回転子鉄心を有する回転子とを具備し、
前記回転子は、前記回転子鉄心の外周部に設けられ、外周に向かうに従って対向距離が順次大となる略長方形の一対の磁石挿入孔部と、これらの一対の磁石挿入孔部に挿入固定された永久磁石と、前記回転子鉄心に前記一対の永久磁石間に位置して設けられた空洞部とを備えて構成され、
前記磁石挿入孔部及び永久磁石は、外周側に向かうに従ってその永久磁石の厚み寸法が大になるように構成されていることを特徴とする。
【００２６】
このような構成によれば、固定子巻線からの磁束は、永久磁石をその外周側に向かうほど通りにくくなるので、永久磁石の減磁作用による出力の低下を極力防止することができる。
【００２７】
請求項１３記載の永久磁石式リラクタンス型回転電機は、固定子巻線を有する固定子と、回転子鉄心を有する回転子とを具備し、
前記回転子は、前記回転子鉄心の外周部に設けられ、外周に向かうに従って対向距離が順次大となる略長方形の一対の磁石挿入孔部と、これらの一対の磁石挿入孔部に挿入固定された永久磁石と、前記回転子鉄心に前記一対の永久磁石間に位置して設けられた空洞部とを備えて構成され、
前記磁石挿入孔部及び永久磁石は、その永久磁石の両端部の厚み寸法が他の部位より大になるように構成されていることを特徴とする。
【００２８】
このような構成によれば、固定子巻線からの磁束は、永久磁石の両端部を通りにくくなるので、永久磁石の減磁作用による出力の低下を極力防止することができる。
【００２９】
請求項１４記載の永久磁石式リラクタンス型回転電機は、固定子巻線を有する固定子と、回転子鉄心を有する回転子とを具備し、
前記回転子は、前記回転子鉄心の外周部に設けられ、外周に向かうに従って対向距離が順次大となる略長方形の一対の磁石挿入孔部と、これらの一対の磁石挿入孔部に挿入固定された永久磁石と、前記回転子鉄心に前記一対の永久磁石間に位置して設けられた空洞部とを備えて構成され、
前記磁石挿入孔部及び永久磁石は、その永久磁石が主磁石とその両端部に位置してこれよりも厚み寸法が大になる端部磁石とからなるように構成されていることを特徴とする。このような構成によっても、請求項１３と同様の効果を得ることができる。
【００３０】
請求項１５記載の永久磁石式リラクタンス型回転電機は、固定子巻線を有する固定子と、回転子鉄心を有する回転子とを具備し、
前記回転子は、前記回転子鉄心の外周部に設けられ、外周に向かうに従って対向距離が順次大となる略長方形の一対の磁石挿入孔部と、これらの一対の磁石挿入孔部に挿入固定された永久磁石と、前記回転子鉄心に前記一対の永久磁石間に位置して設けられた空洞部とを備えて構成され、
前記一対の磁石挿入孔部及び永久磁石は、一方の永久磁石が他方の永久磁石よりも厚み寸法が大になるように構成されていることを特徴とする。
【００３１】
このような構成によれば、固定子巻線からの磁束は、厚み寸法の大なる一方の永久磁石を通りにくくなるので、永久磁石の減磁作用による出力の低下を極力防止することができる。
【００３２】
【発明の実施の形態】
（第１の実施例）
以下、本発明の第１の実施例について、図１及び図２を参照して説明するに、図２は、本実施例の永久磁石式リラクタンス型回転電機の構成を示す径方向断面図、図１は、その回転子の部分拡大断面図であり、図３０と同一部分には同一符号を付して説明を省略する。
【００３３】
図１及び図２において、回転子１０は、回転子鉄心２に一対の永久磁石４、４間に位置して複数個の空洞部１１が形成されている構成に特徴を有する。この空洞部１１は、永久磁石４、４に略平行な各４列計８個の孔部からなる。そして、回転子１０において、一対の磁石挿入孔部３、３及び永久磁石４、４並びに空洞部１１が設けられた部分１２が磁束の通り難い部分（ｑ軸）である。
図２において、固定子１３は、円環状の多数の珪素鋼板を積層してなる固定子鉄心１４のスロット１５内に固定子巻線１６を収納して構成されている。そして、この固定子１３内に回転子１０が配置されている。
【００３４】
しかして、回転子１０には、磁束が通り難い部分（ｑ軸）１２と磁束が通り易い部分（ｄ軸）７とが形成されている（所謂磁気的凹凸が形成されている）ので、これらの部分１２及び７上の空隙部分で、固定子巻線１６に電流を流すことにより蓄えられる磁気エネルギーが異なり、この磁気エネルギーの変化によりリラクタンストルクが発生する。また、回転子１０には、永久磁石４、４も設けられているので、永久磁石４、４と固定子１３の磁極との間の磁気吸引力及び磁気反発力によってもトルクが発生する。これにより、回転子１０が回転するようになる。
【００３５】
このような本実施例によれば、固定子巻線１６からの磁束が複数個の空洞部１１により永久磁石４を通ることを極力阻止されるようになり、従って、永久磁石４の減磁作用による出力の低下を極力防止することができる。また、複数個の空洞部１１により部分（ｑ軸）１２の磁束の通り難さが著しくなり、従って、突極比が増してリラクタンストルクが増大し、出力が増大する。しかも、複数個の空洞部１１の中央部に鉄心部分が存在するので、回転子１０の遠心強度を上げることができる。
【００３６】
（第２の実施例）
図３は本発明の第２の実施例を示すもので、図１と異なるところは、回転子鉄心２に、空洞部１１を更に細分化して１０個の孔部からなる空洞部１７が形成されていて、磁束の通り難い部分（ｑ軸）１８とされ、以て、回転子１９が構成されている。
この第２の実施例によっても、上記第１の実施例と同様の効果を得ることができるものである。
【００３７】
（第３の実施例）
図４は本発明の第３の実施例を示すもので、図３０と異なるところは、回転子鉄心２に、一対の永久磁石４、４のブリッジ部８側端部及びチップ部９側端部に位置し且つ前記空洞部５側に位置する複数個たる４個の孔部２０が形成されていて、磁束の通り難い部分（ｑ軸）２１とされ、以て、回転子２２が構成されている。
このような第３の実施例によれば、固定子巻線１６（図２参照）からの磁束が４個の孔部２０により永久磁石４、４の端部を通ることを極力阻止されるようになり、従って、永久磁石４、４の減磁作用による出力の低下を極力防止することができる。
【００３８】
（第４の実施例）
図５及び図６は本発明の第４の実施例を示すもので、図３０と異なるところは、回転子鉄心２に、空洞部５と同様の略三角形状の空洞部２３が一対の永久磁石４、４の一方に永久磁石４に近接するように形成されていて、磁束の通り難い部分（ｑ軸）２４とされ、以て、回転子２５が構成されている。
【００３９】
しかして、回転子２５は、磁束の通り難い部分（ｑ軸）２４と磁束が通り易い部分（ｄ軸）７とによりリラクタンストルクが作用するとともに、永久磁石４と固定子１３においてＮ極とＮ極とは反発し且つＮ極とＳ極とは吸引しあうことにより磁気的トルクが作用して、矢印方向（反時計方向）に回転する（図６参照）。この場合、永久磁石４に極に固定子３の同じ極が相対的に近づくと、その磁束により永久磁石４は減磁作用を受ける。以上のことは、第１ないし第３の実施例でも同様である。
【００４０】
しかるに、この第４のに実施例においては、空洞部２３が一対の永久磁石４、４の一方すなわち時計方向側の永久磁石４に近接するように形成されているので、固定子巻線１６（図２参照）からの磁束がその空洞部２３により一方の永久磁石４を通り難くなり、したがって、永久磁石４の減磁作用による出力の低下を極力防止することができる。
【００４１】
（第５の実施例）
図７は本発明の第５の実施例を示すもので、図３０と異なるところは、回転子鉄心２に、一対の磁石挿入孔部３、３の代わりに、磁石挿入孔部３、３を両辺部とし且つブリッジ部８部分で連続する略Ｖ字形の磁石挿入孔部２６が形成され、この磁石挿入孔部２６にこれに沿うようにして略Ｖ字形の永久磁石２７が挿入されて接着により固定されて、磁束の通り難い部分（ｑ軸）２８とされ、以て、回転子２９が構成されている。
【００４２】
このような第５の実施例によれば、磁石挿入孔部２６が略Ｖ字形をなすともに、この磁石挿入孔部２６に挿入される永久磁石２７も略Ｖ字形をなすので、永久磁石２７の内周側に磁束漏洩の原因となる端部が形成されないばかりか、回転子鉄心２に磁束漏洩路となるブリッジ部８も形成されないので、磁束漏洩による出力の低下を極力防止することができる。
【００４３】
（第６の実施例）
図８は本発明の第６の実施例を示すもので、図７及び図３０と異なるところは、回転子鉄心２に、略Ｖ字形の磁石挿入孔部２６の両辺部に一対の永久磁石４、４が挿入されて接着により固定されて、磁束の通り難い部分（ｑ軸）３０が形成され、以て、回転子３１が構成されている。
この第６に実施例によれば、永久磁石４、４の内周側に端部が形成されてはいるが、回転子鉄心２に磁束漏洩路となるブリッジ部８が形成されないので、請求項５と同様の効果を奏する。
【００４４】
（第７の実施例）
図９は本発明の第７の実施例を示すもので、図８と異なるところは、回転子鉄心２に、磁石挿入孔部２６の代わりに、両辺部の外周側端部が開放する（すなわち、チップ部９、９が存在しない）略Ｖ字形の磁石挿入孔部３２が形成されて、磁束の通り難い部分（ｑ軸）３３が形成され、以て、回転子３４が構成されている。この場合、永久磁石４、４を磁石挿入孔部３２に固定する接着剤としては、他の実施例で用いる接着剤よりも接着力が大で、且つ、経年劣化の極めて少ないものを用いるものとする。
この第７の実施例によれば、回転子鉄心２に磁束漏洩路となるチップ部９、９も形成されていないので、上記第７の実施例に比し、永久磁石４の磁束漏洩を一層阻止することができて、出力の低下を一層防止することができる。
【００４５】
（第８の実施例）
図１０は本発明の第８の実施例を示すもので、図９と異なるところは、回転子鉄心２に、空洞部５の代わりに、円形状の空洞部３５が形成されているとともに、この空洞部３５にこれを貫通するように非磁性材製の支え棒３６が嵌合若しくは圧入され、この支え棒３６は、回転子鉄心２の両端板に支持されて、磁束の通り難い部分（ｑ軸）３７が形成され、以て、回転子３８が構成されている。尚、部分３７には、部分３７を構成する積層鉄心を結束するかしめ部３９が形成されている。
このような第８の実施例によれば、上記第７の実施例と同様の効果が得られるとともに、支え棒３６により遠心強度を増すことができ、また、かしめ部３９により部分３７の積層鉄心を結束できるので、組立て性もよくなる。
尚、かしめ部３９は必要に応じて設ければよい。
【００４６】
（第９の実施例）
図１１は本発明の第９の実施例を示すもので、図３０と異なるところは、回転子鉄心２に、磁石挿入孔部３、３の代わりに、両辺部の外周側端部が開放する（すなわち、チップ部９、９が存在しない）磁石挿入孔部４０、４０が形成されて、磁束の通り難い部分（ｑ軸）４１が形成され、以て、回転子４２が構成されている。
この第９の実施例によれば、回転子鉄心２に磁束漏洩路となるチップ部９、９も形成されていないので、永久磁石４の磁束漏洩を阻止することができて、出力の低下を極力防止することができる。
【００４７】
（第１０の実施例）
図１２は本発明の第１０の実施例を示すもので、図１１と異なるところは、磁石挿入孔部４０、４０の外周側の開放端部に、永久磁石４、４の外周側端面に係止する係止突起４３、４３が形成されており、以て、回転子４４が構成されている。
このような第１０の実施例によれば、上記第９の実施例と同様の効果を得ることができるとともに、回転子４４の回転時に永久磁石４に遠心力が作用しても、係止突起４３により永久磁石４の抜止めが行われる。
【００４８】
（第１１の実施例）
図１３は本発明の第１１の実施例を示すもので、図３０と異なるところは、回転子鉄心２に、磁石挿入孔部３、３の代わりに、内周側に向かうに従って幅寸法が順次大になる磁石挿入孔部４５、４５が形成され、これらの磁石挿入孔部４５、４５に内周側に向かうに従って厚み寸法が順次大となる永久磁石４６、４６が挿入されて接着により固定されて、磁束の通り難い部分（ｑ軸）４７が形成され、以て、回転子４８が構成されている。
このような第１１の実施例によれば、固定子巻線１６（図２参照）からの磁束は、永久磁石４７をその内周側に向かうほど通りにくくなるので、永久磁石４６の減磁作用による出力の低下を極力防止することができる。
【００４９】
（第１２の実施例）
図１４は本発明の第１２の実施例を示すもので、図１３と異なるところは、回転子鉄心２に、磁石挿入孔部４５、４５の代わりに、外周側に向かうに従って幅寸法が順次大になる磁石挿入孔部４９、４９が形成され、これらの磁石挿入孔部４９、４９に外周側に向かうに従って厚み寸法が順次大となる永久磁石５０、５０が挿入されて接着により固定されて、磁束の通り難い部分（ｑ軸）５１が形成され、以て、回転子５２が構成されている。
このような第１２の実施例によれば、固定子巻線１６（図２参照）からの磁束は、永久磁石５０をその外周側に向かうほど通りにくくなるので、永久磁石５０の減磁作用による出力の低下を極力防止することができる。
【００５０】
（第１３の実施例）
図１５は本発明の第１３の実施例を示すものであり、図３０と異なるところは、回転子鉄心２に、磁石挿入孔部３、３の代わりに、両端部の幅寸法が他の部位より大なる磁石挿入孔部５３、５３が形成され、これらの磁石挿入孔部５３、５３に両端部の厚み寸法が他の部位より大なる永久磁石５４、５４が挿入固定されて、磁束の通り難い部分（ｑ軸）５５が形成され、以て、回転子５６が構成されている。
このような第１３の実施例によれば、固定子巻線１６（図２参照）からの磁束は、永久磁石５４の両端部を通りにくくなるので、永久磁石５４の減磁作用による出力の低下を極力防止することができる。
【００５１】
（第１４の実施例）
図１６は本発明の第１４の実施例を示すものであり、図１５と異なるところは、回転子鉄心２の磁石挿入孔部５３、５３に、永久磁石５４、５４、の代わりに、主磁石５７ａとその両端部に位置してこれよりも厚み寸法が大になる端部磁石５７ｂ、５７ｂとからなる永久磁石５７、５７が挿入固定されて、磁束の通り難い部分（ｑ軸）５８が形成され、以て、回転子５９が構成されている。
このような第１４の実施例によっても、上記第１３の実施例と同様の効果を奏する。
【００５２】
（第１５の実施例）
図１７は本発明の第１５の実施例を示すものであり、図３０と異なるところは、回転子鉄心２に、一対の磁石挿入孔部３、３のうちの一方たる時計方向側の磁石挿入孔部３の代わりに、これよりも幅寸法の大なる磁石挿入孔部６０が形成され、子の磁石挿入孔部６０に永久磁石４よりも厚み寸法の大なる永久磁石６１が挿入固定されて、磁束の通り難い部分（ｑ軸）６２が形成され、以て、回転子６３が構成されている。
このような第１５の実施例によれば、固定子巻線１６（図２参照）からの磁束は、永久磁石６１を通りにくくなるので、永久磁石６１の減磁作用による出力の低下を極力防止することができる。
【００５３】
尚、図１８ないし図２９は、本発明の開発途中の段階で提案された構成例であり、以下これらを参考例として説明するに、図１ないし図１７、図３０のいずれかと同一部分には同一符号を付して示す。
【００５４】
（第１の参考例）
図１８は第１の参考例を示すもので、これは、一対の永久磁石４、４間に、これらと平行な辺部を有する二条のＶ字形の空洞部６４と、逆三角形状の空洞部６５とが形成された構成である。
【００５５】
（第２の参考例）
図１９は第２の参考例を示すもので、これは、図１８に示す空洞部６４、６５の代わりに、これらの中央角部に丸みを持たせた状態の空洞部６６、６７が設けられた構成である。
【００５６】
（第３の参考例）
図２０は第３の参考例を示すもので、これは、図３０に示すチップ部９、９に相当する部位に切欠部６８、６８が形成された構成である。
【００５７】
（第４の参考例）
図２１は第４の参考例を示すもので、これは、図３０に示すチップ部９、９に相当する部位に三角形状の孔部６９、６９が形成された構成である。
【００５８】
（第５の参考例）
図２２は第５の参考例を示すもので、これは、図３０に示すチップ部９、９に相当する部位に切欠部６８、６８が形成されているとともに、ブリッジ部８に相当する部位に三角形状の孔部７０が形成された構成である。
【００５９】
（第６の参考例）
図２３は第６の参考例を示すもので、これは、図３０に示すチップ部９、９に相当する部位に三角形状の孔部６９、６９が形成されているとともに、ブリッジ部８に相当する部位に三角形状の孔部７０が形成された構成である。
【００６０】
（第７の参考例）
図２４は第７の参考例を示すもので、これは、磁石挿入孔部３、３に、図３０に示すブリッジ８、８に相当する部位に位置して内周側に延びる補助孔部３ａ、３ａが設けられているとともに、チップ部９、９に相当する部位に位置して外周側に延びる補助孔部３ｂ、３ｂが設けられ、更に、補助孔部３ａ、３ａおよび３ｂ、３ｂに、永久磁石４、４の端面に係止する係止突起７１、７１および７２、７２が形成された構成である。
【００６１】
（第８の参考例）
図２５は第８の参考例を示すもので、これは、補助孔部３ｂ、３ｂに、図２３に示す係止突起７２、７２の代わりに、永久磁石４の端面に係止突起７２、７２とは反対側から係止する係止突起７３、７３が形成された構成である。
【００６２】
（第９の参考例）
図２６は第９の参考例を示すもので、これは、図２４において、補助孔部３ａ、３ａに、永久磁石４、４の端面に係止突起７１、７１とは反対側から係止する係止突起７４、７４が更に形成された構成である。
【００６３】
（第１０の参考例）
図２７は第１０の参考例を示すもので、これは、角補助孔部３ａおよび３ｂに係止突起７１、７４および７２、７３が形成された構成である。
【００６４】
（第１１の参考例）
図２８は第１１の参考例を示すもので、これは、回転子鉄心２に、略三角形状の空洞部２３ａが一対の永久磁石４、４の一方の永久磁石４に近接するように形成されていている部分２４ａと、略三角形状の空洞部２３ｂが一対の永久磁石４、４の他方の永久磁石４に近接するように形成されていている部分２４ｂとが交互に形成された構成である。
【００６５】
（第１２の参考例）
図２９は第１２の参考例を示すもので、これは、部分６、６間のピッチが交互に大小となるように（したがって、部分７、７間のピッチも交互に大小になるように）した構成である。
【００６６】
尚、本発明は上記しかつ図面に示す実施例にのみ限定されるものではなく、例えば、各実施例では永久磁石を磁石挿入孔部に接着により固定するようにしたが、代わりに圧入により固定してもよい等、要旨を逸脱しない範囲内で適宜変形して実施し得ることは勿論である。
【００６７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の永久磁石式リラクタンス型回転電機は、永久磁石の磁束漏洩もしくは永久磁石の減磁作用による出力の低下を極力防止することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施例を示す腰部の拡大断面図
【図２】全体の断面図
【図３】本発明の第２の実施例を示す図１相当図
【図４】本発明の第３の実施例を示す図１相当図
【図５】本発明の第４の実施例を示す図１相当図
【図６】作用説明用の図２相当図
【図７】本発明の第５の実施例を示す図１相当図
【図８】本発明の第６の実施例を示す図１相当図
【図９】本発明の第７の実施例を示す図１相当図
【図１０】本発明の第８の実施例を示す図１相当図
【図１１】本発明の第９の実施例を示す図１相当図
【図１２】本発明の第１０の実施例を示す図１相当図
【図１３】本発明の第１１の実施例を示す図１相当図
【図１４】本発明の第１２の実施例を示す図１相当図
【図１５】本発明の第１３の実施例を示す図１相当図
【図１６】本発明の第１４の実施例を示す図１相当図
【図１７】本発明の第１５の実施例を示す図１相当図
【図１８】第１の参考例を示す図１相当図
【図１９】第２の参考例を示す図１相当図
【図２０】第３の参考例を示す図１相当図
【図２１】第４の参考例を示す図１相当図
【図２２】第５の参考例を示す図１相当図
【図２３】第６の参考例を示す図１相当図
【図２４】第７の参考例を示す図１相当図
【図２５】第８の参考例を示す図１相当図
【図２６】第９の参考例を示す図１相当図
【図２７】第１０の参考例を示す図１相当図
【図２８】第１１の参考例を示す図２相当図
【図２９】第１２の参考例を示す図２相当図
【図３０】従来例を示す回転子の断面図
【符号の説明】
図面中、２は回転子鉄心、３は磁石挿入孔部、４は永久磁石、５は空洞部、８はブリッジ部、９はチップ部、１０は回転子、１１は空洞部、１３は固定子、１４は固定子鉄心、１６は固定子巻線、１７および１８は空洞部、１９は回転子、２０は孔部、２２は回転子、２３は空洞部、２５は回転子、２６は磁石挿入孔部、２７は永久磁石、２９および３１は回転子、３２は磁石挿入孔部、３４は回転子、３５は空洞部、３６は支え棒、３８は回転子、４０は磁石挿入孔部、４２は回転子、４３は係止突起、４４は回転子、４５は磁石挿入孔部、４６は永久磁石、４８は回転子、４９は磁石挿入孔部、５０は永久磁石、５２は回転子、５３は磁石挿入孔部、５４は永久磁石、５６は回転子、５７は永久磁石、５７ａは主磁石、５７ｂは端部磁石、５９は回転子、６０は磁石挿入孔部、６１は永久磁石、６３は回転子を示す。
【図１】
2004104962.tif 000003
【図２】
2004104962.tif 000004
【図３】
2004104962.tif 000005
【図４】
2004104962.tif 000006
【図５】
2004104962.tif 000007
【図６】
2004104962.tif 000008
【図７】
2004104962.tif 000009
【図８】
2004104962.tif 000010
【図９】
2004104962.tif 000011
【図１０】
2004104962.tif 000012
【図１１】
2004104962.tif 000013
【図１２】
2004104962.tif 000014
【図１３】
2004104962.tif 000015
【図１４】
2004104962.tif 000016
【図１５】
2004104962.tif 000017
【図１６】
2004104962.tif 000018
【図１７】
2004104962.tif 000019
【図１８】
2004104962.tif 000020
【図１９】
2004104962.tif 000021
【図２０】
2004104962.tif 000022
【図２１】
2004104962.tif 000023
【図２２】
2004104962.tif 000024
【図２３】
2004104962.tif 000025
【図２４】
2004104962.tif 000026
【図２５】
2004104962.tif 000027
【図２６】
2004104962.tif 000028
【図２７】
2004104962.tif 000029
【図２８】
2004104962.tif 000030
【図２９】
2004104962.tif 000031
【図３０】
2004104962.tif 000032