(57)【要約】【課題】本発明の目的は、上下にコインホッパを配置したコインの受入払出装置を小型化することを目的とする。【解決手段】本発明のコインの受入払出装置は、コインの受入装置と、前記受入装置で受け入れたコインを一個毎に分離し搬送する選別搬送装置と、前記選別搬送装置の搬送経路に沿って、かつ、その搬送方向に向かって小径から大径の順に形成された複数の金種毎の選別部と、前記選別部から分配されるコインをバラ積み状態に保留し、かつ、一個ずつ払い出し、かつ、上下に複数列に並べられ、かつ、上下に位置するコインホッパが垂直方向に整列されている複数のコインホッパと、前記選別部から前記コインホッパへコインをそれぞれ案内する案内装置と、前記複数のコインホッパから払い出されたコインを払出口へ送る払出装置とを有するものである。【選択図】図２
2004246531.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コイン（１３６）の受入装置（１０４）と、
前記受入装置（１０４）で受け入れたコイン（１３６）を一個毎に分離して搬送する選別搬送装置（１３０）と、前記選別搬送装置（１３０）の搬送経路（１８５，２０９）に沿って、かつ、その搬送方向に向かって小径から大径の順に形成された複数の金種毎の選別部（１４６）と、
前記選別部（１４６）から分配されるコインをバラ積み状態に保留し、かつ、一個ずつ払い出すコインホッパ（２３０，２３２，２３４，２３６，２３８，２４０，２４２，２４４）の複数を、上下に複数列に並べ、かつ、上下に位置するコインホッパが垂直方向に整列されているコイン保留装置（１３２）と、
前記選別部（１４６）から前記複数のコインホッパへコイン（１３６）をそれぞれ案内する案内路（２６０，２６２，２６４，２６６，２７４，２７６，２７８，２８０）と、
前記複数のコインホッパ（２３０，２３２，２３４，２３６，２３８，２４０，２４２，２４４）から払い出されたコインを払出口（１１０）へ送る払出装置（１３４）とを有するコインの受入払出装置。
【請求項２】
前記選別搬送装置（１３０）が、硬貨が案内されるガイドレール（１８０，１８２）とエンドレスベルト（１６６）を含み、前記コイン保留部（１３２）の上方において前記コインホッパ（２３０，２３２，２３４，２３６，２３８，２４０，２４２，２４４）の列に沿って上下に並置され、前記選別部（１４６）が前記ガイドレール（１８０，１８２）に沿って上下の位置関係で配置されている請求項１のコインの受入払出装置。
【請求項３】
前記選別部（１４６）が前記ガイドレール（１８０，１８２）と平行であって所定間隔を有するゲージレール（１８４，２０６）を有する請求項２のコインの受入払出装置。
【請求項４】
上側の選別部（１７８）は上側のコインホッパ列（２４５）に案内路（２７４，２７６，２７８，２８０）を介して連通され、下側の選別部（１７６）は下側のコインホッパ列（２３７）に案内路（２６０，２６２，２６４，２６６）を介して連通されている請求項３のコインの受入払出装置。
【請求項５】
前記選別搬送装置（１３０）の前記搬送経路（１８５，２０５）が前記コイン（１３６）の面方向に傾斜しており、前記上下の位置関係に配置された選別部（１７６，１７８）が垂直方向に整列しており、前記垂直方向に整列した案内路（２６０，２６２，２６４，２６６，２７４，２７６，２７８，２８０）が前記搬送経路（１８５，２０５）の傾き方向に隣接している請求項４のコインの受入払出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、複数金種のコインを受け入れ、払い出し信号に対応して所定の金種を所定数払い出す循環型のコイン受入払出装置に関する。
特に、小型の循環型のコイン受入払出装置に関する。
さらに詳しくは、小型であって、かつ安価な循環型のコイン受入払出装置に関する。
なお、本明細書で使用する「コイン」は、通貨であるコイン、ゲーム機のメダルやトークン等の代用貨幣、及び、それらと類似のものを包含する。
【０００２】
【従来の技術】
複数種類のコインを受け入れ保留し、それら保留コインを払い出し信号に応じて所定数払い出す、循環型のコイン受入払出装置が知られている。
例えば特開平６−２７４７４０号公報及び特開平９−３１９９１２号公報参照。
【０００３】
前者の技術は、コインをバラ積み状態で受け入れる６個のコインホッパが３個ずつ並列され、平面的に配置されている。
したがって、装置の高さは低くできるが、幅は大きくなってしまう。
コイン受入払出装置は、ＰＯＳレジの下側に配置されるが、ＰＯＳレジのキーボードの入力位置を適正な高さにすると、コインの払出口が低くなり、コインを取り出す都度かがみ込まねばならない。
結果として、作業者が余分な動作を行わねばならいため、改善が求められている。
【０００４】
後者は、６個のコインホッパを上下二段に配置し、上側のホッパを前後方向にずらして配置することにより、下側のコインホッパへの分配路を確保している。
このため、幅が狭いのでＰＯＳレジの側方に配置でき、ＰＯＳレジのキーボードの位置とコインの払出口との位置を適正に配置できるが、分配路がコインホッパの間に配置されるため前後方向に長くなるため、より一層の小型化が求められている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の第１の目的は、上下にコインホッパを配置したコインの受入払出装置を小型化することを目的とする。
本発明の第２の目的は、上下にコインホッパを配置したコインの受入払出装置を安価に提供することである。
本発明の第３の目的は、コインの自動受入払出処理のコイン処理の信頼性を高めることである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明のコインの受入払出装置は、コインの受入装置と、前記受入装置で受け入れたコインを一個毎に分離して搬送する選別搬送装置と、前記選別搬送装置の搬送経路に沿って、かつ、その搬送方向に向かって小径から大径の順に形成された複数の金種毎の選別部と、前記選別部から分配されるコインをバラ積み状態に保留し、かつ、一個ずつ払い出すコインホッパの複数を、上下に複数列に並べ、かつ、上下に位置するコインホッパが垂直方向に整列されているコイン保留装置と、前記選別部から前記複数のコインホッパへコインをそれぞれ案内する案内路と、前記複数のコインホッパから払い出されたコインを払出口へ送る払出装置とを有するものである。
【０００７】
この構成において、受入装置に投入された複数のコインは、選別搬送装置によって一個ずつ分離されて搬送経路を搬送される。
前記選別搬送経路を搬送されるコインは、この搬送経路に沿って小径から大径の順に形成された複数の選別部によって、その直径に応じて金種毎に選別され、案内路によってそれぞれ案内されて対応する金種のコインホッパに誘導され、保留される。
【０００８】
所定金額のコインを払い出す場合、金種に対応したコインホッパが作動されて所定個数のコインが払出装置へ払い出され、払出口へ送られる。
本構成において、複数のコインホッパが上下の列に配置されるので、装置の幅は狭い。
さらに、上下に位置するコインホッパが垂直方向に整列配置され、従来技術のようにずれていないので前後方向の長さも短い。
結果として、コイン受入払出装置を小型にすることができる。
【０００９】
本発明は、前記選別搬送装置が、硬貨が案内されるガイドレールとエンドレスベルトを含み、前記コイン保留部の上方において前記コインホッパの列に沿って上下に並置され、前記選別部が前記ガイドレールに沿って上下の位置関係で配置されていることが好ましい。
この構成において、硬貨はエンドレスベルトにより押されてガイドレール上を転がって搬送経路を横方向に搬送される。
【００１０】
この搬送途上において、コインは、その直径に応じて選別部により選別されてガイドレールから落下する。
すなわち、選別搬送装置は上下の位置関係に配置されているので、選別搬送装置の往路と復路の経路に沿って選別部を配置できるので、それらの構成部品を減少することができ、結果として安価に製造できる。
【００１１】
本発明は、前記選別部が前記ガイドレールと平行であって所定間隔を有するゲージレールを有することが好ましい。
この構成において、ガイドレールとゲージレールによって硬貨の直径に基づいた選別部を構成できるので、安価に製造することができる。
【００１２】
本発明は、上側の選別部が上側のコインホッパ列に案内路を介して連通され、下側の選別部は下側のコインホッパ列に案内路を介して連通されていることが好ましい。
この構成において、選別部とコインホッパとの間の案内路が可及的に短く、かつ、ほぼストレートに構成できるので、コイン詰まり等を生じることがなく、コインをコインホッパに確実に案内することができる。
【００１３】
本発明は、前記選別搬送装置の前記搬送経路が前記コインの面方向に傾斜しており、前記上下の位置関係に配置された選別部が垂直方向に整列しており、前記垂直方向に整列した案内路が前記搬送経路の傾き方向に隣接していることが好ましい。
この構成において、コインの搬送経路がコインの面方向に傾斜しているため、コインを壁面にもたれかけさせつつエンドレスベルトで搬送しつつ重力により選別できるので、安価に製造することができる。
【００１４】
また、コインの搬送経路がコインの面方向に傾斜しているため、選別部をその搬送経路に沿って上下に配置した場合、上下の選別部からそれぞれのコインホッパへの案内路を隣接配置できるので、それら案内路の設置スペースが小さくなるので小型化できる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
図１は、実施例のコイン受入払出装置の正面左側上方からの斜視図である。
図２は、図１におけるカバーを外した状態の斜視図である。
図３は、図２の正面図である。
図４は、実施例のコイン搬送装置の正面図である。
図５は、図３におけるＸ―Ｘ線断面図である。
図６は、図５におけるＹ部拡大図である。
図７は、図２におけるコイン受入装置と上側案内路カバーを外した状態の斜視図である。
図８は、図７における上側のコインホッパと仕切板を外した状態の斜視図である。
【００１６】
コイン受入払出装置１００は、矩形箱形であって、上カバー１０２に受入装置１０４の受入口１０６が配置され、前カバー１０８の下方に払出口１１０が配置されている。
上カバー１０２は、上カバー１０２のサイド（図１において右側）を支点に上方へ回動可能であり、後述の搬送装置１２０、１２６及び金種判別装置１２２のトラブル修復時やメンテナンス時にオープンする。
【００１７】
上カバー１０２は、上カバーロック装置１１０によって本体１１２にロックされる。
左サイドカバー１１４の一部は、矩形のサイドカバー１１６によって開閉可能であり、サイドカバー１１６は、サイドカバーロック装置１１８で本体１１２にロックされる。
サイドカバー１１６を開くことにより、後述の複数のコインホッパのメンテナンスや、コインの補充、回収が容易に行える。
【００１８】
図２に示すように、コイン受入払出装置１００は、コインの流れの順に、受入装置１０４、第一搬送装置１２０及び金種判別装置１２２、振分装置１２４、第２搬送装置１２６、一時保留装置１２８、選別搬送装置１３０、コイン保留装置１３２、コイン払出装置１３４及び払出口１１０が配置される。
受入装置１０４は、上向き漏斗型であって、上方に向かって開口する矩形の受入口１０６を有する。
【００１９】
受入装置１０４の下端部は横長の開口であり、第一搬送装置１２０の上方において開口している。
第一搬送装置１２０は、受入装置１０４に投入された（複数の）コイン１３６を金種判別装置１２２を通って振分装置１２４に搬送する機能を有し、例えばゴム製の平ベルト１３８である。
コイン１３６は、平ベルト１３８に落下した直後に、コイン崩し装置（図示せず）によって重なりを解消され、所定の間隔で一列に整列される。
【００２０】
平ベルト１３８は、受入装置１０４の下方から振分装置１２４側に向かう上り傾斜を有している。
平ベルト１３８の中間の上側に近接して金種判別装置１２２が配置されている。
金種判別装置１２２は、コインの真偽及び金種を判定する機能を有し、例えば、複数のコイルを用いてコインの直径、厚み及び材質に関するデーターを取得し、取得データーと基準値とを比較して真偽並びに金種を判定する。
【００２１】
偽貨の場合、その偽貨は振分装置１２４において返却通路１４０に落下させ、払出装置１３４によって払出口１１０に搬送される。
正貨の場合、その正貨は第２搬送装置１２６に送られ、第２搬送装置１２６によって一時保留装置１２８に搬送される。
【００２２】
振分装置１２４は、たとえば、第一搬送装置１２０の近傍から第２搬送装置１２６上に向かって下降するスライドボード１４２である。
スライドボード１４２は、第２搬送装置１２６直上の下端部を支点にソレノイド（図示せず）によってピボット運動され、その上端と第一搬送装置１２０の端部との間に落下口を形成するようにしたものである。
この落下口の下方に上下方向に伸びる前記返却通路１４０が配置され、その下端開口は、搬送装置１３４の上に位置している。
【００２３】
第２搬送装置１２６は、例えば、水平に配置された平ベルト１４４である。
一時保留装置１２８は、第２搬送装置１２６によって搬送されるコイン１３６を受け入れて一時保留し、選別搬送装置１３０或いは払出装置１３４の一方に選択的に受け渡す機能を有していればどのような機構でもよい。
本実施例の一時保留装置１２８は、選別搬送装置１３０又は払出装置１３４に選択的に開かれるゲートを底部に有する垂直方向に伸びるボックスである。
【００２４】
次に選別搬送装置１３０を図４を参照して説明する。
選別搬送装置１３０は、一時保留装置１２８から受け取ったコインを一個ずつ区分けし、コイン選別部１４６へ搬送する機能を有する。
選別搬送装置１３０は、ホッパボウル１４８に纏めて投入されたコイン１３６を一個ずつ区分けする分離セクション１５０と、その区分けしたコイン１３６をコイン選別部１４６に搬送する搬送セクション１５２とを含んでいる。
【００２５】
分離セクション１５０は、傾斜配置した円板１５４の上面に所定の間隔で同心円上に配置した係止ピン１５６を配置した回転ディスク１５８と、前記同心円よりも回転中心側において、円板１５４よりも突出するサポート段部１６０と、前記サポート段部１６０に支えられ、かつ、前記係止ピン１５６で押されているコイン１３６を受け取るナイフ１６２とを有する。
【００２６】
ナイフ１６２で受け取られたコイン１３６は、搬送セクション１５２においてコイン選別部１４６に搬送される。
この搬送セクション１５２は、一側面に所定の間隔で固定したコイン１３６を押し進めるためのピン１６４を有するエンドレスベルト１６６を含んでいる。
エンドレスベルト１６６は、平ベルト、タイミングベルトやチェーン等である。
エンドレスベルト１６６は、水平方向に間隔を空けて並置され、かつ、水平に対して傾斜させた一対のホイール１６８と１７０に巻き掛けられ、扁平ループ形状を呈している。
【００２７】
すなわち、エンドレスベルト１６６は、下直線セクション１７２と上直線セクション１７４とが、ほぼ水平にかつ互いに平行に配置され、さらに、上下に、かつ、左右（図６参照）にずれて位置している。
このエンドレスベルト１６６の下直線セクション１７２と上直線セクション１７４に沿ってコイン選別部１４６が配置されている。
コイン選別部１４６は、下直線セクション１７２に相対した下選別部１７６、上直線セクション１７４に相対した上選別部１７８とを含んでいる。
【００２８】
下選別部１７６は、コイン１３６を転がらせて、その下縁位置を規制する下ガイドレール１８０と、下ガイドレール１８０よりも上方に僅かに突出するよう下ガイドレール１８０の下側に密着配置した下もたれ板１８２と、下ガイドレール１８０から所定の間隔で下ガイドレール１８０に対し平行に配置した下ゲージレール１８４とを含んでいる。
【００２９】
図６に示すように、下ガイドレール１８０と後述の上ガイドレール１８２はエンドレスベルト１６６と平行に傾斜している同一平面内に配置されている。
また、下ゲージレール１８４と後述の上ゲージレール２０６は、エンドレスベルト１６６と平行な同一平面内に配置されている。
【００３０】
下搬送経路１８５は、下ガイドレール１８０、下もたれ板１８２の上側面１８７、下ゲージレール１８４の上側面１８９によって囲まれた空間である。
なお、下搬送経路１８５の上側側方にガイドボード２８４を配置し、これによってコイン１３６を案内し、飛び出しを防止することが好ましい。
コイン１３６は下搬送経路１８５において、その重量により下ガイドレール１８０に下周面を接触し、下側側面を下もたれ板１８２の上側面１８７に支えられ、かつ、上部下側面を上側面１８９で支えられて転動する。
下ゲージレール１８４には、ナイフ１６２側から小径コインから大径コインの順に対応するゲージ部が形成されている。
【００３１】
このゲージ部をユーロ硬貨を例にすれば、図４に示すように、１セント用ゲージ部１８６、２セント用ゲージ部１８８、１０セント用ゲージ部１９０、５セント用ゲージ部１９２が横方向にずらして形成されている。
下ガイドレール１８０と１セント用ゲージ部１８６の間隔は、１セントコインの直径よりも僅かに大きく設定されている。
これにより、下ガイドレール１８０上を転がる１セント以外のコインは、その上端部下側面が下ゲージレール１８４の上側面１８９に、下端部下側面は下もたれ板１８２の上側面１８７に支えられるため、１セント落下孔１９４に落下しない。
【００３２】
１セントコインは、その上縁部側面が下ゲージレール１８４の上側面１８９に支えられないので１セント落下孔１９４に落下して選別される。
他のゲージ部においても同様に設定されている。
したがって、２セント用ゲージ部１８８においては、２セントコインが２セント落下孔１９６に落下する。
【００３３】
１０セント用ゲージ部１９０においては、１０セントコインが１０セント落下孔１９８に落下する。
５セント用ゲージ部１９２においては、５セントコインが５セント落下孔２００に落下する。
【００３４】
上選別部１７８は、コイン１３６が転がり、その下縁位置を規制する上ガイドレール１８２と、上ガイドレール１８２よりも上方に僅かに突出するよう上ガイドレール２０２の下側に密着配置した上もたれ板２０４と、上ガイドレール２０２から所定の間隔で上ガイドレール２０２に対し平行に配置し上ゲージレール２０６とを含んでいる。
【００３５】
上もたれ板２０４は、上ガイドレール２０２と平行に、かつ、その下側側面に密着し、さらに、その上端は上ガイドレール２０２の上端よりも僅かに上方に配置されている。
したがって、下もたれ板１８２と上もたれ板２０４は、傾斜した同一平面内に配置されている。
このため、下もたれ板１８２と上もたれ板２０４は、一体化することができる。
【００３６】
上搬送経路２０５は、上ガイドレール１８２、上もたれ板２０４の上側面２０７、上ゲージレール２０６の上側面２０９によって囲まれた空間である。
下搬送経路１８５同様に、上搬送経路２０５の上側側方にガイドボード２８４を配置し、これによってコイン１３６を案内し、飛び出しを防止することが好ましい。
コイン１３６は上搬送経路２０５において、その重量により上ガイドレール１８２に下周面を接触し、下側側面を上もたれ板２０４の上側面２０７に支えられ、かつ、上部下側面を上側面２０９で支えられて転がりつつ横方向へ移動する。
【００３７】
上ゲージレール２０６には、下選別部１７６側から順に大径のコインに対応するゲージ部が形成されている。
このゲージ部をユーロ硬貨を例にすれば、２０セント用ゲージ部２０８、１ユーロ用ゲージ部２１０、５０セント用ゲージ部２１２、２ユーロ用ゲージ部２１４が横方向にずらして形成されている。
上ガイドレール２０２と各ゲージ部の間隔は、前記１セントコインのケースと同様に設定されている。
【００３８】
これにより、上ガイドレール１８２上を転がる２０セントコインは、その上縁部側面が上ゲージレール２０６の上側面２０９に支えられないので２０セント落下孔２１６に落下して選別される。
１ユーロ用ゲージ部２１０においては、１ユーロコインが１ユーロ落下孔２１８に落下する。
５０セント用ゲージ部２１２においては、５０セントコインが５０セント落下孔２２０に落下する。
【００３９】
２ユーロ用ゲージ部２１４においては、２ユーロコインが２ユーロ落下孔２２２に落下する。
すなわち、コイン選別部１４６において、金種別の選別部は、選別搬送装置１３０の進行方向上流側から下流側に向かって、コイン直径が大きくなる順に配置されている。
その選別部は、上下に層をなしている選別搬送装置１３０の往路と復路とに対応して配置されているので、コイン受入払出装置１００全体としての長さを大幅に短縮できる。
【００４０】
選別搬送装置１３０の下搬送経路１８５及び上搬送経路２０５が前記コイン１３６の面方向に傾斜しており、前記上下の位置関係に配置された下選別部１７６と上選別部１７８が垂直方向に整列している。
これにより、コイン受入払出装置１００の高さが低くなる。
【００４１】
なお、下搬送経路１８５と上搬送経路２０５の傾斜角度は、垂直線に対し２０度から４０度の範囲がよい。
傾斜角度が大きい場合、幅方向の寸法が大きくなり装置が大型化する欠点があり、傾斜角度が小さい場合、コイン１３６が下ガイドレール１８０及び上ガイドレール１８２から落下し易くなるためである。
【００４２】
本実施例において、下ゲージレール１８４と上もたれ板２０４とは板状体の下縁と上部に形成してあるが、それらは別個の部材によって構成することができる。
本実施例のように一体にすることにより、部品点数を削減して安価に製造することができる。
【００４３】
次にコイン保留装置１３２を図３を参照して説明する。
第一搬送装置１２０及び第２搬送装置１２６の下方にコイン保留装置１３２が配置され、前記コイン落下孔の数に対応する数のコインホッパが配置されている。
フレーム２２６のベース２２８に第１コインホッパ２３０、第２コインホッパ２３２、第３コインホッパ２３４及び第４コインホッパ２３６が下直線セクション１７２と平行に横一列に並べられている。
これらコインホッパ列が、下コインホッパ列２３７である。
【００４４】
また、ベース２２８の上方に、それと平行に配置される中ベース２４６に第５コインホッパ２３８、第６コインホッパ２４０、第７コインホッパ２４２、第８コインホッパ２４４が上直線セクション１７４と平行に横一列に並べられている。
これらコインホッパ列が、上コインホッパ列２４５である。
したがって、下コインホッパ列２３７と上コインホッパ列２４５とは上下関係に平行に隣接して配置されている。
【００４５】
第１コインホッパ２３０の真上に第８コインホッパ２４４が配置され、第２コインホッパ２３２の真上に第７コインホッパ２４２が配置され、第３コインホッパ２３４の真上に第６コインホッパ２４０が配置され、第４コインホッパ２３６の真上に第５コインホッパ２３８が配置されている。
換言すれば、上下のコインホッパは、上下方向に整列している。
【００４６】
この上下方向の整列により、コイン受入払出装置１００の長さ方向の大きさが小さくなる。
また、図５に示すように、下コインホッパ列２３７と上コインホッパ列２４５とは、後述の案内路を配置するため、左右方向に僅かにずれて配置されている。
これにより、コイン受入払出装置１００の左右方向において、下コインホッパ列２３７と上コインホッパ列２４５とは実質的に一列に配置されるので、左右方向の幅は小さくなる。
【００４７】
次にコインホッパの構造を説明する。
第１コインホッパ２３０から第８コインホッパ２４４は同一構造のため、第２コインホッパ２３２を代表して説明する。
図５に示すように、第２コインホッパ２３２は、コインボウル２５０と、通孔２５２を有する回転ディスク２５４と、回転ディスク２５４を回転する電気モータ（図示せず）と、回転ディスク２５４によって一個ずつ送られるコインのカウンタ（図示せず）を有している。
【００４８】
コインボウル２５０は、上部が矩形状かつ下部が円筒状であり、ホッパベース２５６に固定されている。
回転ディスク２５４は、コインボウル２５０の下部の円筒状部内に配置されている。
コイン出口２５８は、回転ディスク２５４の側方に位置している。
【００４９】
コインホッパ２３２は、ベース２２８の上面に沿って配置したガイドレール（図示せず）に沿ってサイドカバー１１６側へ引出し可能である。
すなわち、コインホッパ２３２は図５において右方へ引出すことができる。
コインホッパ２３２を引出し可能にすることにより、コインの補充やコインホッパのメンテナンスを行うのに便利である。
【００５０】
また、コインホッパ２３０は、所定の位置に挿入することによりホッパ側のコネクタ２６０が本体側のコネクタ２６２に自動的に差し込まれ、電源ラインと信号ラインとがそれぞれ接続されるようになっている。
第１コインホッパ２３０は、１セントコインを保留し、第２コインホッパ２３２は２セントコインを保留し、第３コインホッパ２３４は１０セントコインを保留し、第４コインホッパ２３６は５セントコインを保留し、第５コインホッパ２３８は２０セントコインを保留し、第６コインホッパ２４０は１ユーロコインを保留し、第７コインホッパ２４２は５０セントコインを保留し、第８コインホッパ２４４は２ユーロコインを保留する。
コインホッパは、投入されたコインを受け入れ、一個ずつ払い出す機能を有していれば他の方式を採用することができる。
【００５１】
次にコイン選別部１４６とコイン保留装置１３２とを連通する案内路を図５、７及び８を参照して説明する。
図８に示すように、前記落下孔１９４の下方には、１セント案内路２６０、落下孔１９６の下方には２セント案内路２６２、落下孔１９８の下方には１０セント案内路２６４及び落下孔２００の下方には５セント案内路２６６が形成されている。
【００５２】
これら案内路は、板状のカバー２６８と分離板２７０と、それらの間に所定の間隔で配置された側壁２７２とにより垂直方向に伸びるトンネル状に形成されている。
各案内路の下端は、対応するコインボウルの直上に開口している。
それら側壁２７２の上端部は、対応するゲージ孔に向かって拡開するよう折り曲げてある。
【００５３】
図７に示すように、落下孔２１６の下方に２０セント用案内路２７４、落下孔２１８の下方に１ユーロ用案内路２７６、落下孔１２０の下方に５０セント用案内路２７８及び落下孔２２０の下方に２ユーロ用案内路２８０が配置されている。
これら案内路は、上カバー２８２とバックボード２８４及び側壁２８６とにより斜め下方に伸びるトンネル状に形成される。
【００５４】
各案内路の下端は、対応するコインボウルの直上に開口している。
落下孔から落下したコインは、この案内路によって個別に誘導されて対応するコインボウルに導かれる。
これら案内路の途中にセンサ２８８を配置し、案内路を落下するコインの検知に利用する。
【００５５】
次にコイン払出装置１３４を説明する。
コイン払出装置１３４は、払出搬送装置２９０とシュート２９２と、シュート２９２入口に配置したシャッタ２９４を備える。
各コインホッパの出口２５８の下方に、払出搬送装置２９０が配置されている。
図７に示すように払出搬送装置２９０は、平ベルト２９６を有し、図示しないモータによって正方向及び逆方向に循環移動される。
【００５６】
ベルト２９６は、ベース２２８の上面よりも下方に位置している。
ベルト２９６が正転した場合、払出口１１０側に移動し、載置しているコイン１３６をシュート２９２に落下させ、払出口１１０に払い出す。
コインホッパの出口２５８側のベルト２９６を挟んだ位置に板状のカバー２９８が配置されている。
【００５７】
出口２５８から払い出されたコインは、サイドカバー１１６と各コインホッパの壁面とにより案内されてベルト２９６上に落下する。
ベルト２９６のシュート２９２と反対側の下方に金庫（図示せず）を配置することができる。
シャッタ２９４は、各コインホッパがコインを払い出しているときは、シュート２９２の入口をふさぐことにより、コインが払出口１１０へ飛び出すことを防止している。
【００５８】
コインの払い出しが終了した後、シャッタ２９４が開かれると共にベルト２９６が払出口１１０側へ送られてコインをシュート２９２を介して払出口１１０に払い出す。
払出搬送装置２９０は、払出口１１０へコインホッパから払い出されたコインを搬送する機能を有している他の方式を採用することができる。
対応する金種のコインホッパが満杯である場合、振分装置１２４を作動させて返却通路１４０に落下させ、ベルト２９６を払出口１１０と逆方向へ移動させて金庫（図示せず）に落下させて保留することができる。
【００５９】
次に本実施例の作用を説明する。
まず、投入したコイン１３６を対応する金種のコインホッパに収納するケースを説明する。
受入口１０６に投入されたコイン１３６は、第一搬送装置１２０により搬送されつつ一列、かつ、所定の間隔に並べられる。
そして、金種判別器１２２によって真偽を判別され、正貨のときに金種が判定される。
【００６０】
偽貨の場合、コイン１３６は、振分装置１２４によって返却通路１４０に導かれ、払出装置１３４上に落下し、払出口１１０へ戻される。
正貨の場合、スライドボード１４２上を滑って第２搬送装置１２６上に案内され、第２搬送装置１２６によって一時保留装置１２８に搬送される。
コイン１３６は、一時保留装置１２８に落下し、保留される。
利用者が返却操作をした場合、一時保留装置１２８は保留したコイン１３６を払出装置１３４上に落下させた後、払出装置１３４を払出口１１０側へ移動させて払出口１１０へ返却する。
【００６１】
返却操作をしない場合、一時保留されたコイン１３６は、ホッパボウル１４８に供給される。
ホッパボウル１４８に落下したコイン１３６は、回転ディスク１５８の回転によって係止ピン１５６によって係止され、かつ、サポート段部１６０に支えられて一個ずつ分離され、ナイフ１６２に達する。
【００６２】
ナイフ１６２上面に乗ったコイン１３６は、係止ピン１５６に押されて搬送セクション１５２へ移動する。
この途中に、回転ディスク１５８と同期回転するエンドレスベルト１６６のピン１６４が前記コイン１３６を押すので、コイン１３６はナイフ１６２から下ガイドレール１８０に移る。
【００６３】
そして、コイン１３６は、下ガイドレール１８０と下もたれ板１８２と下ゲージレール１８４に案内されつつ下搬送経路１８５を払出口１１０へ向かって横方向に移動する。
１セントコインの場合、ゲージ部１８６で上端側面が支えられないので１セント落下孔１９４に落下し、１セント案内路２６０に誘導されて第一コインホッパ２３０のコインボウル２５０に落下する。
２セントコインの場合、ゲージ部１８８で支えられないので２セント落下孔１９６に落下し、案内路２６２に誘導されて第２コインホッパ２３２に落下する。
【００６４】
１０セントコインの場合、ゲージ部１９０で支えられないので１０セント落下孔１９８に落下し、案内路２６４に誘導されて第３コインホッパ２３４に落下する。
５セントコインの場合、ゲージ部１９２で支えられないので５セント落下孔２００に落下し、案内路２６６に誘導されて第４コインホッパ２３６に落下する。
【００６５】
２０セント、１ユーロ、５０セント及び２ユーロコインは、下選別部１７６では落下しないので、ホイール１７０部でＵターンされ、上選別部１７８に移動される。
それらコインは、上ガイドレール１８２と、上もたれ板２０４と、上ゲージレール２０６とにより案内されて分離セクション１５０側へ上搬送経路２０５を搬送される。
【００６６】
２０セントコインの場合、ゲージ部２０８で支えられないので２０セント落下孔２１６に落下し、案内路２７４に誘導されて第５コインホッパ２３８に落下する。
１ユーロコインの場合、ゲージ部２１０で支えられないので１ユーロ落下孔２１８に落下し、案内路２７６に誘導されて第６コインホッパ２４０に落下する。
【００６７】
５０セントコインの場合、ゲージ部２１２で支えられないので５０セント落下孔２２０に落下し、案内路２７８に誘導されて第７コインホッパ２４２に落下する。
２ユーロコインの場合、ゲージ部２１４で支えられないので、２ユーロ落下孔２２２に落下し、案内路２８０に誘導されて第８コインホッパ２４４に落下する。
【００６８】
次に、各コインを１個ずつ払い出すケースを説明する。
モータの起動電流が重畳しないよう、僅かに時間的遅れをもって第１コインホッパ２３０、第８コインホッパ２４４、第２コインホッパ２３２、第７コインホッパ２４２、第３コインホッパ２３４、第６コインホッパ２４０、第４コインホッパ２３６、第５コインホッパ２３８の順に起動される。
各コインホッパにおいて、回転ディスク２５４が回転され、コイン１個が出口２５８から払い出される。
【００６９】
払い出された各コインは、各コインホッパとサイドカバー１１６に案内されてベルト２９６上に落下する。
コインの払出終了後、ベルト２９６はシュート２９２側へ移動されるのでコイン１３６は、シュート２９２に落下する。
コイン１３６は、シュート２９２を滑って払出口１１０に払い出される。
【００７０】
ベルト２９６は、全てのコインが払い出されてからシュート２９２に達するに十分な時間移動されたのち、停止される。
各コインホッパのコインを回収する場合、ベルト２９６を逆転しつつ各コインホッパからコインを払い出す。
払い出されたコインは、ベルト２９６から落下するので、誘導路で誘導して回収する。
【００７１】
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、実施例のコイン受入払出装置の正面左側上方からの斜視図である。
【図２】図２は、図１におけるカバーを外した状態の斜視図である。
【図３】図３は、図２の正面図である。
【図４】図４は、実施例のコイン搬送装置の正面図である。
【図５】図５は、図３におけるＸ―Ｘ線断面図である。
【図６】図６は、図５におけるＹ部拡大図である。
【図７】図７は、図２におけるコイン受入装置と上側案内路カバーを外した状態の斜視図である。
【図８】図８は、図７における上側のコインホッパと仕切板を外した状態の斜視図である。
【符号の説明】
１０４  受入装置
１１０  払出口
１３０  選別搬送装置
１３２  コイン保留装置
１３４  払出装置
１３６  コイン
１４６  選別部
１６６  エンドレスベルト
１７６  下選別部
１７８  上選別部
１８０  下ガイドレール
１８２  上ガイドレール
１８４  下ゲージレール
１８５  下搬送経路
２０５  上搬送経路
２０６  上ゲージレール
２３０，２３２，２３４，２３６，２３８，２４０，２４２，２４４  コインホッパ
２３７  下コインホッパ列
２４５  上コインホッパ列
２６０，２６２，２６４，２６６，２７４，２７６，２７８，２８０  案内路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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