(57)【要約】【課題】リードアフターライトを行う際にクロストークが生じても位相同期制御を確実に行うディジタルデータ記録再生装置を提供する。【解決手段】本発明のディジタルデータ記録再生装置は、記録媒体に書き込んだデータを記憶し、記憶したデータを出力する記憶手段と、前記記憶手段の出力信号を加工する信号加工手段と、記録媒体から読み取ったアナログ信号をディジタル信号に変換するアナログ／ディジタル変換手段とを有し、アナログ／ディジタル変換手段が出力するディジタル再生信号のみを用いて位相同期制御を行う第１の再生処理と、アナログ／ディジタル変換手段が出力する、ディジタル再生信号と信号加工手段が出力する信号との両方を用いて位相同期制御を行う第２の再生処理の、いずれかの再生処理を行う。【選択図】　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に記録データの書き込みを行う書き込みヘッドと、前記書き込みヘッドが前記記録媒体に書き込んだデータを記憶し、記憶した前記データを出力する記憶手段と、
前記記憶手段の出力信号をパーシャル・レスポンス（Ｐａｒｔｉａｌ　Ｒｅｓｐｏｎｓｅ）特性に加工する信号加工手段と、
前記記録媒体からデータを読み出し、アナログ再生信号を出力する読み取りヘッドと、
前記読み取りヘッドが出力する前記アナログ再生信号をパーシャル・レスポンス特性に等化する波形等化手段と、
前記波形等化手段が出力する前記アナログ再生信号をサンプリングしてディジタル再生信号を出力するアナログ／ディジタル変換手段と、
前記アナログ／ディジタル変換手段が出力するディジタル再生信号と、前記信号加工手段が出力する信号とに基づいて位相誤差信号を生成し、前記位相誤差信号が小さくなる様に、前記アナログ／ディジタル変換手段が前記アナログ再生信号をサンプリングするサンプリングクロックの位相を制御するクロック制御手段と、
を有することを特徴とするディジタルデータ記録再生装置。
【請求項２】
前記クロック制御手段が、
前記アナログ／ディジタル変換手段が出力する前記ディジタル再生信号のみを用いて位相誤差信号を生成する第１の位相誤差検出処理と、
前記アナログ／ディジタル変換手段が出力するディジタル再生信号と、前記信号加工手段が出力する信号とに基づいて位相誤差信号を生成する第２の位相誤差検出処理と、
のいずれかの処理を行い、
生成した前記位相誤差信号が小さくなる様に、前記サンプリングクロックの位相を制御する、
ことを特徴とする請求項１に記載のディジタルデータ記録再生装置。
【請求項３】
前記クロック制御手段が、
記録データに含まれる第１の固定パターン部の前記ディジタル再生信号における位相誤差信号を生成する第１の位相誤差検出手段と、
記録データに含まれるランダムデータ部の前記ディジタル再生信号における位相誤差信号を生成する第２の位相誤差検出手段と、
前記第１の位相誤差検出手段が生成した位相誤差信号及び前記第２の位相誤差検出手段が生成した位相誤差信号のいずれかを選択して出力する第１の選択手段と、
前記第１の選択手段が出力した位相誤差信号が小さくなる様に、前記サンプリングクロックの位相を制御する位相制御回路と、
を有することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のディジタルデータ記録再生装置。
【請求項４】
前記第２の位相誤差検出手段は、
前記アナログ／ディジタル変換手段が出力する前記ディジタル再生信号の振幅に応じてレベルの分別を行い、レベルの分別結果を出力する第１の判定手段と、
前記第１の判定手段の出力信号及び前記信号加工手段の出力信号のいずれかを選択して出力する第２の選択手段と、
前記アナログ／ディジタル変換手段が出力するディジタル再生信号と、前記第２の選択手段の出力信号とに基づいて、位相誤差信号を生成する第３の位相誤差検出手段と、
を有することを特徴とする請求項３に記載のディジタルデータ記録再生装置。
【請求項５】
リードアフターライト時に、前記アナログ／ディジタル変換手段及び前記信号加工手段は、それぞれ同一の記録データから導出されたディジタル再生信号及び出力信号を、ほぼ同タイミングで出力することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかの請求項に記載のディジタルデータ記録再生装置。
【請求項６】
前記クロック制御手段は、
前記アナログ／ディジタル変換手段が出力するディジタル再生信号から第１の固定パターン部又は前記第１の固定パターン部と異なる第２の固定パターン部を検出する固定パターン部検出手段を更に有し、
前記第１の固定パターン部又は前記第２の固定パターン部の検出信号に基づいて、
前記アナログ／ディジタル変換手段が前記第１の固定パターン部の前記ディジタル再生信号を出力する期間に、前記第１の位相誤差検出処理を行い、
リードアフターライト時であって前記アナログ／ディジタル変換手段が前記ランダムデータ部の前記ディジタル再生信号を出力する期間に、前記第２の位相誤差検出処理を行う、
ことを特徴とする請求項２に記載のディジタルデータ記録再生装置。
【請求項７】
前記クロック制御手段は、
前記第１の判定手段が出力する判定結果から第１の固定パターン部又は前記第１の固定パターン部と異なる第２の固定パターン部を検出する固定パターン部検出手段を更に有し、
前記第１の固定パターン部又は前記第２の固定パターン部の検出信号に基づいて、
前記アナログ／ディジタル変換手段が前記第１の固定パターン部の前記ディジタル再生信号を出力する期間に、前記第１の位相誤差検出処理を行い、
リードアフターライト時であって前記アナログ／ディジタル変換手段が前記ランダムデータ部の前記ディジタル再生信号を出力する期間に、前記第２の位相誤差検出処理を行う、
ことを特徴とする請求項２に記載のディジタルデータ記録再生装置。
【請求項８】
通常の再生動作時には前記第１の位相誤差検出処理を行い、リードアフターライト時には前記第２の位相誤差検出処理を行う、ことを特徴とする請求項２に記載のディジタルデータ記録再生装置。
【請求項９】
前記第２の位相誤差検出手段は、
前記アナログ／ディジタル変換手段が出力する前記ディジタル再生信号の振幅に応じてレベルの分別を行い、レベルの分別結果を出力する第１の判定手段と、前記アナログ／ディジタル変換手段が出力するディジタル再生信号と、前記第１の判定手段の出力信号又は前記信号加工手段の出力信号とに基づいて、位相誤差信号を生成する第３の位相誤差検出手段と、
を有し、
前記第１の判定手段が出力する出力信号と前記信号加工手段が出力する出力信号が同一の場合は、前記第３の位相誤差検出手段が生成した位相誤差信号を出力し、
前記第１の判定手段が出力する出力信号と前記第２信号加工手段が出力する出力信号とが異なる場合は、ゼロの位相誤差信号を出力する、
ことを特徴とする請求項３に記載のディジタルデータ記録再生装置。
【請求項１０】
記憶手段に記録データを書き込む第１の書き込みステップと、
前記記憶手段から記録データを読み出す読み出しステップと、
前記読み出しステップで読み出した記録データをパーシャル・レスポンス特性に加工する信号加工ステップと、
記録媒体に前記記録データを書き込む第２の書き込みステップと、
第２の書き込みステップと同時に、前記記録媒体から前記記録データを読み出し、アナログ再生信号を出力する読み取りステップと、
前記読み取りステップで読み取られた前記アナログ再生信号をパーシャル・レスポンス特性に等化する波形等化ステップと、
前記波形等化ステップで等化された前記アナログ再生信号をサンプリングしてディジタル再生信号を出力するアナログ／ディジタル変換ステップと、
ディジタル再生信号と、前記信号加工ステップで加工された記録データとに基づいて位相誤差信号を生成し、前記位相誤差信号が小さくなる様に、前記アナログ／ディジタル変換手段が前記アナログ再生信号をサンプリングするサンプリングクロックの位相を制御するクロック制御ステップと、
を有することを特徴とするディジタルデータ記録再生装置の制御方法。
【請求項１１】
前記アナログ／ディジタル変換ステップ及び前記信号加工ステップとにおいて、それぞれ同一の記録データから導出された前記ディジタル再生信号及び加工された記録データがほぼ同タイミングで出力されることを特徴とする請求項１０に記載のディジタルデータ記録再生装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ディジタルデータ記録再生装置及びその制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、磁気テープ等の記録媒体を用いたディジタルデータ記録再生装置は、記録容量の大容量化と読み取り精度の向上とを求められている。これを実現するため、ＰＲＭＬ（Ｐａｒｔｉａｌ　Ｒｅｓｐｏｎｓｅ　Ｍａｘｉｍｕｍ　Ｌｉｋｅｌｉｈｏｏｄ）方式などのディジタル信号処理技術がディジタルデータ記録再生装置に導入されている。再生信号のディジタル信号処理を行うために、アナログ再生信号をディジタル再生信号に変換する必要がある。高い読み取り精度を実現する上で、アナログ／ディジタル変換器（以下、「Ａ／Ｄ変換器」と略す。）のサンプリングクロックの位相を最適に制御することが重要である。特開２０００−７６８０５号公報において、パーシャル・レスポンス特性（Ｐａｒｔｉａｌ　Ｒｅｓｐｏｎｓｅ特性。以下、「ＰＲ特性」と略す。）に応じた位相誤差検出方式及び位相制御方式が提案されている。
【０００３】
図９は従来例のディジタルデータ記録再生装置の構成を示すブロック図である。従来例のディジタルデータ記録再生装置は、磁気テープを記録媒体とするヘリカルスキャン方式のディジタルデータ記録再生装置（磁気テープ装置）である。図９のディジタルデータ記録再生装置は、磁気テープである記録媒体１、書き込みヘッド２、読み取りヘッド３、等化器４、Ａ／Ｄ変換器５、クロック制御回路６、アクイジション・モード（Ａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎ　Ｍｏｄｅ）誤差検出部（以下、「ＡＣ誤差検出部」と略す。）７、トラッキング・モード（Ｔｒａｃｋｉｎｇ　Ｍｏｄｅ）誤差検出部（以下、「ＴＲ誤差検出部」と略す。）８、仮判定回路９、データ検出部１１、及びセレクタ１２を有する。
【０００４】
記録媒体（磁気テープ）１は、ディジタルデータが記録された複数のヘリカルトラック（以下「トラック」と略す。）を有する。図８は、記録媒体１の１トラックに記憶されたディジタルデータの構成を示す。図８に示すように、トラック８０１のディジタルデータは、プリアンブル部８０２とランダムデータ部８０４の間に、データ同期用の同期パターン８０３が挿入されたフォーマットを有する。
同期パターン８０３は、ランダムデータでは現れないユニークな固定パターンを有する。プリアンブル部８０２は、固定パターンである「１、１、０、０」の繰り返し信号（図５（ａ））を有する。
【０００５】
書き込みヘッド２は、記録データを記録媒体１に書き込む。読み取りヘッド３は、記録媒体１からアナログ再生信号を読み出し、等化器４に出力する。等化器４はアナログフィルタであり、読み取りヘッド３が読み取ったアナログ再生信号を所望のＰＲ特性に等化して、Ａ／Ｄ変換器５に出力する。従来例において、電磁変換系（書き込みヘッド２で記録媒体１にデータを書き込んでから、読み取りヘッド３でデータを読み取るまでの系）及び等化器４の伝達特性は、エクステンデッド・パーシャル・レスポンス４（Ｅｘｔｅｎｄｅｄ　Ｐａｒｔｉａｌ　Ｒｅｓｐｏｎｓｅ　４。以下、「ＥＰＲ４」と略す。）特性を有する。
Ａ／Ｄ変換器５は、クロック制御回路６が出力するサンプリングクロックに従い、等化器４の出力信号をサンプリングし、多値のディジタル再生信号に変換する。Ａ／Ｄ変換器５は、ディジタル再生信号をＡＣ誤差検出部７、ＴＲ誤差検出部８、仮判定回路９及びデータ検出部１１に出力する。
【０００６】
クロック制御回路６は、Ａ／Ｄ変換器５のサンプリングクロック及びディジタル回路の動作クロックとなる再生クロックを出力する。クロック制御回路６は、セレクタ１２が出力する位相誤差信号（ＡＣ誤差検出部７又はＴＲ誤差検出部８が出力する位相誤差信号）を入力し、位相誤差信号が小さくなるように、再生クロックの位相を制御する。
ＡＣ誤差検出部７は、Ａ／Ｄ変換器５が出力するディジタル再生信号の中からプリアンブル部８０２に含まれる繰り返し信号（図５（ｂ）に示す固定パターンの信号）を検出し、その繰り返し信号と内蔵の繰り返し信号（クロック制御回路６が出力するクロックにより読み出される。）との位相誤差を検出し、位相誤差信号をセレクタ１２に出力する。
ＡＣ誤差検出部７が出力する位相誤差信号が十分小さい時（クロック制御回路６が位相ロックした時）、Ａ／Ｄ変換器５は、プリアンブル部８０２に含まれる繰り返し信号を図５（ｂ）の小丸で示すポイントでサンプリングし、仮判定回路９は図５（ｅ）のデータを出力する。
【０００７】
図４を用いて、ＡＣ誤差検出部７の構成を説明する。図４はＡＣ誤差検出部７の構成を示す。図４において、ＡＣ誤差検出部７は、カウンタ４１、パーシャル・レスポンス特性付加回路（以下、「ＰＲ特性付加回路」と略す。）４２、減算器４３、第１ウインドウ検出部４４、第２ウインドウ検出部４５、符号切換部４６、ゲート４７を有する。
カウンタ４１は、固定パターンであるプリアンブル部の繰り返し信号（図５（ａ）に示す「１、１、０、０」の繰り返し信号）と同一の信号を出力する。
ＰＲ特性付加回路４２は、式（１）の処理回路（電磁変換系及び等化器４の伝達特性と同一の伝達特性。ＥＰＲ４特性）を有する。
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但し、式（１）で、ＸはＰＲ特性付加回路４２に入力されるカウンタ４１の出力信号、ｔは時刻、ＹはＰＲ特性付加回路４２の出力信号である。ＰＲ特性付加回路４２の出力信号は、現在の入力を含めた過去４サンプルの入力データによって決定される。
ＰＲ特性付加回路４２は、カウンタ４１の出力信号を入力し、式（１）の処理を行い、処理結果（「２、０、−２、０」の繰り返し信号）を出力する。ＰＲ特性付加回路４２が出力する信号は、サンプリングクロックが位相ロックした状態で仮判定回路９が出力するプリアンブル部の繰り返し信号８０２（図５（ｅ））と同一である。
【０００８】
減算器４３は、入力信号（Ａ／Ｄ変換器５の出力信号）とＰＲ特性付加回路４２の出力信号との差分を計算し、差分信号を出力する。減算器４３は、Ａ／Ｄ変換器の出力信号とＰＲ特性付加回路４２の出力信号とを正規化し、両信号のレベル差をなくしてから減算を行う。
第１ウインドウ検出部４４は、Ａ／Ｄ変換器５が出力する再生信号を入力し、プリアンブル部の繰り返し信号８０２が立ち上がって０クロスする点近傍の区間（再生信号の平均値を０レベルとする。実施例においては、再生信号を−２〜２の５値で考えた時、−１から１に変化するまでの区間）でハイレベルになる第１ウインドウ信号を出力する（図５（ｃ））。
第２ウインドウ検出部４５は、Ａ／Ｄ変換器５が出力する再生信号を入力し、プリアンブル部の繰り返し信号８０２が立ち下がって０クロスする点近傍の区間（実施例においては、再生信号を−２〜２の５値で考えた時、１から−１に変化するまでの区間）でハイレベルになる第２ウインドウ信号を出力する（図５（ｄ））。
【０００９】
符号切換部４６は、減算器４３が出力する差分信号と、第２ウインドウ信号とを入力し、第２ウインドウ信号がハイレベルになる区間で差分信号の極性を反転して出力し（例えば２を入力して−２を出力し、−１を入力して１を出力する。）、第２ウインドウ信号がロウレベルになる区間で差分信号をそのまま出力する。
ゲート４７は、符号切換器４６の出力信号と、第１ウインドウ信号と、第２ウインドウ信号とを入力し、第１ウインドウ信号又は第２ウインドウ信号のいずれかがハイレベルである区間に符号切換器４６の出力信号を出力し、第１ウインドウ信号及び第２ウインドウ信号のいずれもがロウレベルである区間には０の位相誤差信号を出力する。
ゲート４７の出力信号は位相誤差信号としてセレクタ１２に送られる。
【００１０】
仮判定回路９は、Ａ／Ｄ変換器５が出力するディジタル再生信号の現在の信号の振幅レベルを判定し、仮判定結果（−２〜２のいずれかの値）をセレクタ１３に出力する。
仮判定回路９について、図７を用いて詳細に説明する。図７は、サンプリングクロックが位相ロックした時の再生信号のサンプリング値の例と、仮判定の閾値（等化器４の伝達特性がＥＰＲ４特性であるとする。）とを示す図である。このようにＥＰＲ４の場合には、等化器４の出力値は−２〜２の５つの値のいずれかとなる。そこで、仮判定回路９は、図７に示されているように４つの閾値を設け、再生信号を閾値と比較して、５つのレベル（”０”、”１”、”−１”、”２”、”−２”）に変換する（仮判定を行う）。
【００１１】
ＴＲ誤差検出部８は、Ａ／Ｄ変換器５が出力するディジタル再生信号の中のプリアンブル部８０２の固定パターン以外の信号（通常のユーザデータで構成されるランダムデータ部８０４を含む。）の位相誤差を検出し、位相誤差信号をセレクタ１２に出力する。ＴＲ誤差検出部８は、Ａ／Ｄ変換器５が出力するディジタル再生信号と、仮判定回路９が出力する仮判定結果とを入力して、位相誤差信号を生成する。
図６を用いてＴＲ誤差検出部８の１構成例を説明する。
図６に示すＴＲ誤差検出部８は、データを１クロック遅延させる遅延器６１、６４と、乗算器６２、６５と減算器６３とを有する。ＸはＡ／Ｄ変換器５が出力するディジタル再生信号であり、Ａはセレクタ１３が出力する仮判定結果であり、ＥはＴＲ誤差検出部８が出力する位相誤差信号である。
時刻ｔにおける位相誤差信号Ｅ（ｔ）は次式で表わされる。
Ｅ（ｔ）　＝　Ａ（ｔ）・Ｘ（ｔ−１）　−　Ａ（ｔ−１）・Ｘ（ｔ）　（２）
（ただし、ｔ＝０、１、２、・・・）
【００１２】
セレクタ１２は、システムコントローラ（図示していない。）が出力する位相誤差切換信号に従って、ＡＣ誤差検出部７の出力信号又はＴＲ誤差検出部８の出力信号のどちらかを選択してクロック制御回路６に出力する。セレクタ１２は、プリアンブル部の繰り返し信号（固定パターン）を再生している時は、ＡＣ誤差検出部７の出力信号をクロック制御回路６に入力する。セレクタ１２は、それ以外の信号を再生している時は（ランダムデータ部８０４を再生している時を含む。）、ＴＲ誤差検出部８の出力信号をクロック制御回路６に入力する。クロック制御回路６は、位相誤差信号が小さくなる様に再生クロックの位相を制御する。データ検出部１１は、例えばビタビ復号器などの２値化手段を用いて、Ａ／Ｄ変換器５が出力するディジタル再生信号を復号化し、復号化データを外部に出力する。
【００１３】
以上のように構成されたディジタルデータ記録再生装置の動作について説明する。
まず、読み取りヘッド３は、記録媒体１からアナログ再生信号を読み出し、等化器４に出力する。
等化器４は、読み取りヘッド３から入力したアナログ再生信号をＥＰＲ４特性に等化してＡ／Ｄ変換器５に出力する。
Ａ／Ｄ変換器５は、等化器４によってＥＰＲ４特性に等化されたアナログ信号を入力し、クロック制御回路６が生成するサンプリングクロックに従ってサンプリングを行い、ディジタル再生信号を生成し、ＡＣ誤差検出部７とＴＲ誤差検出部８と仮判定回路９とデータ検出部１１に出力する。
【００１４】
システムコントローラ（図示しない。）はセレクタ１２に位相誤差切換信号を送る。セレクタ１２は位相誤差切換信号に従って、Ａ／Ｄ変換器５がトラックのプリアンブル部８０２の繰り返し信号（固定パターン）を出力している期間は、ＡＣ誤差検出部７が出力する位相誤差信号を選択してクロック制御回路６に入力する。
クロック制御回路６は、位相誤差信号を入力し、位相誤差を減少させるようにサンプリングクロックを位相制御して、アナログ再生信号に同期したクロック（図５（ｂ）に示すタイミングでサンプリングするクロック）を出力する。
【００１５】
セレクタ１２は位相誤差切換信号に従って、Ａ／Ｄ変換器５がプリアンブル部８０２の繰り返し信号（固定パターン）以外の信号（ランダムデータ部８０４のデータを含む。）を出力している期間は、ＴＲ誤差検出部８が出力する位相誤差信号を選択してクロック制御回路６に入力する。
クロック制御回路６は、位相誤差信号を入力し、位相誤差を減少させるようにサンプリングクロックを位相制御して、アナログ再生信号に同期したクロックを出力する。
【００１６】
図１０は、ヘリカルスキャン方式の磁気テープ装置の回転ドラムの構成を示す。図１０において、磁気テープ１は回転ドラム１００４に斜めに巻き付けられて走行する。回転ドラム１００４上には複数対の書き込みヘッド２及び読み取りヘッド３が交互に配置されている。回転ヘッドは１００５に示す方向に回転する。回転ドラム１００４上に複数対の書き込みヘッド２及び読み取りヘッド３を設けることにより、ディジタルデータ記録再生装置は高い書き込みレートを実現している。
【００１７】
ディジタルデータ記録再生装置（例えば磁気テープ装置）は、書き込みエラーを防止するため、データを記録する時、同時に記録媒体に書き込んだ記録データを再生し、正しく再生できるか否かをチェックしている（これを「リードアフターライト」と言う。）。リードアフターライト時には、書き込みヘッド２がデータを書き込むと、それに対応した読み取りヘッド３がそのデータを再生する。
リードアフターライト時に再生信号のエラーを検出した場合、ディジタルデータ記録再生装置は、再生エラーが発生した記録データを再び記録媒体上の別の場所に記録する。
従来例のディジタルデータ記録再生装置は、通常の再生動作及びリードアフターライトのいずれの場合にも、図９に示す再生回路を使用した。
【００１８】
【発明が解決しようとしている課題】
しかし、リードアフターライト時には、書き込みヘッドによる記録データの書き込みと、読み取りヘッドによる記録データの読み取りが同時に起こる。読み取りヘッドが読み取るアナログ再生信号には、同時に書き込みを行っている書き込みヘッドが発生する記録電流及び記録磁界等のクロストークが発生し、再生信号の品質劣化が生じる。図１０に示すように回転ヘッドに搭載する書き込みヘッド及び読み取りヘッドの対が増加すると、クロストークは更に増加する。
【００１９】
従来のディジタルデータ記録再生装置において、リードアフターライト時の再生信号の品質が記録信号のクロストークによって劣化し、再生エラーが発生する恐れがあるという問題があった。即ち、正しくデータが記録されており、記録を行わないで再生する通常の再生時であれば（この場合はクロストークが発生しない。）正しく信号を再生できるにもかかわらず、リードアフターライト時にクロストークにより再生エラーを検出する恐れがあった。再生エラーを生じた場合は、再生エラーが発生した記録データを再び記録媒体上の別の場所に記録する。不要な再記録を行うと、ディジタルデータ記録再生装置の実質的な書き込みレートが低下し、記録媒体の実質的な記録容量が減少する。
特に、リードアフターライトでランダムデータ部を再生している時、クロストークにより再生エラーを検出する恐れが高かった。
本発明は上記の問題を解決するためになされたものであり、リードアフターライト時に再生信号に書き込み信号に起因するクロストークが生じても、再生信号を正しく再生できる（再生エラーを検出しない）ディジタルデータ記録再生装置及びその制御方法を提供することを目的とする。
本発明は、リードアフターライト時に再生信号に書き込み信号に起因するクロストークが生じても、Ａ／Ｄ変換器のサンプリングクロックを適切に位相制御するディジタルデータ記録再生装置及びその制御方法を提供することを目的とする。
【００２０】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため本発明は以下の構成を有する。
本発明の請求項１に記載のディジタルデータ記録再生装置は、記録媒体に記録データの書き込みを行う書き込みヘッドと、前記書き込みヘッドが前記記録媒体に書き込んだデータを記憶し、記憶した前記データを出力する記憶手段と、前記記憶手段の出力信号をパーシャル・レスポンス（Ｐａｒｔｉａｌ　Ｒｅｓｐｏｎｓｅ）特性に加工する信号加工手段と、前記記録媒体からデータを読み出し、アナログ再生信号を出力する読み取りヘッドと、前記読み取りヘッドが出力する前記アナログ再生信号をパーシャル・レスポンス特性に等化する波形等化手段と、前記波形等化手段が出力する前記アナログ再生信号をサンプリングしてディジタル再生信号を出力するアナログ／ディジタル変換手段と、前記アナログ／ディジタル変換手段が出力するディジタル再生信号と、前記信号加工手段が出力する信号とに基づいて位相誤差信号を生成し、前記位相誤差信号が小さくなる様に、前記アナログ／ディジタル変換手段が前記アナログ再生信号をサンプリングするサンプリングクロックの位相を制御するクロック制御手段と、を有する。
【００２１】
本発明の請求項２に記載のディジタルデータ記録再生装置は、前記クロック制御手段が、前記アナログ／ディジタル変換手段が出力する前記ディジタル再生信号のみを用いて位相誤差信号を生成する第１の位相誤差検出処理と、前記アナログ／ディジタル変換手段が出力するディジタル再生信号と、前記信号加工手段が出力する信号とに基づいて位相誤差信号を生成する第２の位相誤差検出処理と、のいずれかの処理を行い、生成した前記位相誤差信号が小さくなる様に、前記サンプリングクロックの位相を制御することを特徴とする請求項１に記載のディジタルデータ記録再生装置である。
【００２２】
本発明の請求項３に記載のディジタルデータ記録再生装置は、前記クロック制御手段が、記録データに含まれる第１の固定パターン部の前記ディジタル再生信号における位相誤差信号を生成する第１の位相誤差検出手段と、記録データに含まれるランダムデータ部の前記ディジタル再生信号における位相誤差信号を生成する第２の位相誤差検出手段と、前記第１の位相誤差検出手段が生成した位相誤差信号及び前記第２の位相誤差検出手段が生成した位相誤差信号のいずれかを選択して出力する第１の選択手段と、前記第１の選択手段が出力した位相誤差信号が小さくなる様に、前記サンプリングクロックの位相を制御する位相制御回路と、を有することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のディジタルデータ記録再生装置である。
【００２３】
本発明の請求項４に記載のディジタルデータ記録再生装置は、前記第２の位相誤差検出手段は、前記アナログ／ディジタル変換手段が出力する前記ディジタル再生信号の振幅に応じてレベルの分別を行い、レベルの分別結果を出力する第１の判定手段と、前記第１の判定手段の出力信号及び前記信号加工手段の出力信号のいずれかを選択して出力する第２の選択手段と、前記アナログ／ディジタル変換手段が出力するディジタル再生信号と、前記第２の選択手段の出力信号とに基づいて、位相誤差信号を生成する第３の位相誤差検出手段と、を有することを特徴とする請求項３に記載のディジタルデータ記録再生装置である。
【００２４】
本発明の請求項５に記載のディジタルデータ記録再生装置は、リードアフターライト時に、前記アナログ／ディジタル変換手段及び前記信号加工手段は、それぞれ同一の記録データから導出されたディジタル再生信号及び出力信号を、ほぼ同タイミングで出力することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかの請求項に記載のディジタルデータ記録再生装置である。
「リードアフターライト」とは、記録を行うと同時に、記録データを再生する動作を意味する。
【００２５】
本発明の請求項６に記載のディジタルデータ記録再生装置は、前記クロック制御手段は、前記アナログ／ディジタル変換手段が出力するディジタル再生信号から前記第１の固定パターン部又は前記第１の固定パターン部と異なる第２の固定パターン部を検出する固定パターン部検出手段を更に有し、前記第１の固定パターン部又は前記第２の固定パターン部の検出信号に基づいて、前記アナログ／ディジタル変換手段が前記第１の固定パターン部の前記ディジタル再生信号を出力する期間に、前記第１の位相誤差検出処理を行い、リードアフターライト時であって前記アナログ／ディジタル変換手段が前記ランダムデータ部の前記ディジタル再生信号を出力する期間に、前記第２の位相誤差検出処理を行う、ことを特徴とする請求項２に記載のディジタルデータ記録再生装置である。
例えば、第１の固定パターン部は実施例のプリアンブル部８０２の繰り返し信号（記録データの位相引き込み用の固定パターン部）であり、第２の固定パターン部は実施例の同期パターン８０３である。
【００２６】
本発明の請求項７に記載のディジタルデータ記録再生装置は、前記クロック制御手段は、前記第１の判定手段が出力する判定結果から前記第１の固定パターン部又は前記第１の固定パターン部と異なる第２の固定パターン部を検出する固定パターン部検出手段を更に有し、前記第１の固定パターン部又は前記第２の固定パターン部の検出信号に基づいて、前記アナログ／ディジタル変換手段が前記第１の固定パターン部の前記ディジタル再生信号を出力する期間に、前記第１の位相誤差検出処理を行い、リードアフターライト時であって前記アナログ／ディジタル変換手段が前記ランダムデータ部の前記ディジタル再生信号を出力する期間に、前記第２の位相誤差検出処理を行う、ことを特徴とする請求項２に記載のディジタルデータ記録再生装置である。
【００２７】
本発明の請求項８に記載のディジタルデータ記録再生装置は、通常の再生動作時には前記第１の位相誤差検出処理を行い、リードアフターライト時には前記第２の位相誤差検出処理を行う、ことを特徴とする請求項２に記載のディジタルデータ記録再生装置である。
例えばリードアフターライトで固定パターン部を再生している時、第１の位相誤差検出処理を実行することを排除しない。
「通常の再生動作」とは、記録動作を伴わないで、データを再生する動作を意味する。
特にランダムデータ部を再生する時に、通常の再生動作時には前記第１の位相誤差検出処理を行い、リードアフターライト時には前記第２の位相誤差検出処理を行うと効果的である。
【００２８】
本発明の請求項９に記載のディジタルデータ記録再生装置は、前記第２の位相誤差検出手段は、前記アナログ／ディジタル変換手段が出力する前記ディジタル再生信号の振幅に応じてレベルの分別を行い、レベルの分別結果を出力する第１の判定手段と、前記アナログ／ディジタル変換手段が出力するディジタル再生信号と、前記第１の判定手段の出力信号又は前記信号加工手段の出力信号とに基づいて、位相誤差信号を生成する第３の位相誤差検出手段と、を有し、前記第１の判定手段が出力する出力信号と前記信号加工手段が出力する出力信号が同一の場合は、前記第３の位相誤差検出手段が生成した位相誤差信号を出力し、前記第１の判定手段が出力する出力信号と前記第２信号加工手段が出力する出力信号とが異なる場合は、ゼロの位相誤差信号を出力する、とを特徴とする請求項３に記載のディジタルデータ記録再生装置である。
「ゼロの位相誤差信号」とは、それによって、クロック制御手段が出力するサンプリングクロックの位相が変化しない位相誤差信号を意味する。
【００２９】
本発明の請求項１０に記載のディジタルデータ記録再生装置の制御方法は、記憶手段に記録データを書き込む第１の書き込みステップと、前記記憶手段から記録データを読み出す読み出しステップと、前記読み取りステップで読み出した記録データをパーシャル・レスポンス特性に加工する信号加工ステップと、記録媒体に前記記録データを書き込む第２の書き込みステップと、第２の書き込みステップと同時に、前記記録媒体から前記記録データを読み出し、アナログ再生信号を出力する読み取りステップと、前記読み取りステップで読み取られた前記アナログ再生信号をパーシャル・レスポンス特性に等化する波形等化ステップと、前記波形等化ステップで等化された前記アナログ再生信号をサンプリングしてディジタル再生信号を出力するアナログ／ディジタル変換ステップと、ディジタル再生信号と、前記信号加工ステップで加工された記録データとに基づいて位相誤差信号を生成し、前記位相誤差信号が小さくなる様に、前記アナログ／ディジタル変換手段が前記アナログ再生信号をサンプリングするサンプリングクロックの位相を制御するクロック制御ステップと、を有する。
【００３０】
本発明の請求項１１に記載のディジタルデータ記録再生装置の制御方法は、前記アナログ／ディジタル変換ステップ及び前記信号加工ステップとにおいて、それぞれ同一の記録データから導出された前記ディジタル再生信号及び加工された記録データがほぼ同タイミングで出力されることを特徴とする請求項１０に記載のディジタルデータ記録再生装置の制御方法である。
【００３１】
本発明は、リードアフターライト時に再生信号に書き込み信号に起因するクロストークが生じても、再生信号を正しく再生できる（再生エラーを検出しない）ディジタルデータ記録再生装置及びその制御方法を実現出来るという作用を有する。
特に、クロストークにより位相制御が難しくなるランダムデータ部において、安定してＡ／Ｄ変換器のサンプリングクロックの位相を適切に制御することができる。
【００３２】
本発明は、固定パターン部を再生する時とランダムデータ部を再生する時とで、位相制御方法を適切に切り換えることにより、リードアフターライト時に安定してサンプリングクロックの位相を制御する。
請求項９に記載の発明によると、再生信号から導出した仮判定結果と記録データにＰＲ特性を付加した信号とが異なる場合には位相誤差のフィードバックを行なわないようにする。仮判定を誤る程の劣悪な品質の再生信号に起因する異常な位相誤差が発生することを防止できる。これにより、安定した位相制御を行うことができるという効果が得られる。
【００３３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施をするための最良の形態を具体的に示した実施例について図面とともに記載する。
【００３４】
《実施例１》
図１、図４〜図８、図１０を用いて、実施例１のディジタルデータ記録再生装置を説明する。実施例１のディジタルデータ記録再生装置は、磁気テープを記録媒体とするヘリカルスキャン方式のディジタルデータ記録再生装置（磁気テープ装置）である。実施例１のディジタルデータ記録再生装置は、図１０の回転ドラムを有する。実施例１の記録媒体１は、図８に示す構成のトラックを有する。
従来例のディジタルデータ記録再生装置は、リードアフターライト時、特にランダムデータ部８０４の再生信号において、再生信号の仮判定を誤り易く（仮判定回路９）、位相制御を適切に行うことが困難であった。そのため、再生エラーを生じ易かった。実施例１のディジタルデータ記録再生装置は、リードアフターライト時、プリアンブル部８０２の繰り返し信号（固定パターン）以外の信号（ランダムデータ部８０４のデータを含む。）を再生している期間の位相制御方法に特徴を有する。
【００３５】
図１は、実施例１のディジタルデータ記録再生装置の構成を示すブロック図である。図１のディジタルデータ記録再生装置は、記憶媒体１、書き込みヘッド２、読み取りヘッド３、等化器４、Ａ／Ｄ変換器５、クロック制御回路６、ＡＣ誤差検出部７（図４）、ＴＲ誤差検出部８（図６）、仮判定回路９（図７）、同期パターン検出回路１０、データ検出部１１、セレクタ１２及び１３、ＰＲ特性付加回路１５、並びにメモリ１６を有する。
図１において、従来例のディジタルデータ記録再生装置（図９）と同一の構成要素には同一の符号を付しており、それらの説明を省略する。
【００３６】
Ａ／Ｄ変換器５は、クロック制御回路６が出力するサンプリングクロックに従い、等化器４の出力信号をサンプルし、ディジタル再生信号に変換して、ＡＣ誤差検出部７とＴＲ誤差検出部８と仮判定回路９と同期パターン検出回路１０とデータ検出部１１に出力する。
同期パターン検出回路１０は、Ａ／Ｄ変換器５が出力するディジタル再生信号を入力し、ディジタル再生信号に含まれる同期パターン８０３を検出する。同期パターン検出回路１０は、ディジタル再生信号と、同期パターン８０３を式（１）（ＥＰＲ４特性）で処理したデータ系列（内蔵するレジスタに格納されている。）とを比較し、両者が一致した場合に同期パターン検出信号を生成する。同期パターン検出回路１０は、同期パターン検出信号に基づいて、セレクタ１２の切換制御信号とメモリ１６の読み出し制御信号とを生成して出力する。
【００３７】
メモリ１６は、記録媒体１に記録された記録データのランダムデータ部８０４を記憶し、同期パターン検出回路１０が出力した読み出し制御信号に応じて、記憶していた記録データを順にＰＲ特性付加回路１５に出力する。同期パターン検出回路１０が出力した読み出し制御信号により、メモリ１６は、書き込みヘッド２が記録媒体１に記録データ（ランダムデータ部８０４）を書き込んた後、読み取りヘッド３がその記録データを読み取るタイミングとほぼ同じタイミングで、メモリからその記録データを読み出す。
即ちリードアフターライト時に、Ａ／Ｄ変換器５とＰＲ特性付加回路１５とは、それぞれ同一の記録データから導出されたディジタル再生信号と出力信号とを、同タイミングで出力する。
【００３８】
ＰＲ特性付加回路１５は、式（１）の処理回路（電磁変換系及び等化器４の伝達特性と同一の伝達特性。ＥＰＲ４特性）を有する（ＰＲ特性付加回路４２と同一）。但し、式（１）で、ＸはＰＲ特性付加回路１５に入力される記録データ（メモリ１６の出力信号）、ｔは時刻、ＹはＰＲ特性付加回路１５の出力信号である。ＰＲ特性付加回路１５の出力信号は、現在の入力を含めた過去４サンプルの入力データによって決定される。
ＰＲ特性付加回路１５は、メモリ１６の出力信号（０及び１の２値データ）を入力し、式（１）の処理を行い、処理結果をセレクタ１３に出力する。ＰＲ特性付加回路１５の出力信号は、仮判定回路９の出力信号と同様に、５つのレベル（”０”、”１”、”−１”、”２”、”−２”）を有する信号である。
【００３９】
セレクタ１３は、図示しないシステムコントローラが出力する仮判定切換信号に従って、仮判定回路９の出力信号又はＰＲ特性付加回路１５の出力信号を選択してＴＲ誤差検出部８に伝送する。セレクタ１３は、通常の再生動作の時（記録を行わない。）、仮判定回路９の出力信号をＴＲ誤差検出部８に伝送し（従来例と同様）、リードアフターライト時、ＰＲ特性付加回路１５の出力信号をＴＲ誤差検出部８に伝送する。
上述のように、従来例のディジタルデータ記録再生装置は、リードアフターライト時、特にランダムデータ部８０４の再生信号において、再生信号の仮判定を誤り易かった（仮判定回路９）。これに対して、実施例１においては、メモリ１６から読み出した記録データをＥＰＲ４特性で処理した信号（ＰＲ特性付加回路１５の出力信号）を、再生信号の仮判定信号に代えて使用する。ＰＲ特性付加回路１５の出力信号の出力信号はクロストークの影響を受けず、正しい値である。
【００４０】
ＴＲ誤差検出部８は、図６の構成を有し、Ａ／Ｄ変換器５が出力するディジタル再生信号の中のプリアンブル部８０２の固定パターン以外の信号（通常のユーザデータで構成されるランダムデータ部８０４を含む。）の位相誤差を検出し、位相誤差信号をセレクタ１２に出力する。ＴＲ誤差検出部８は、Ａ／Ｄ変換器５が出力するディジタル再生信号と、セレクタ１３が出力する信号とを入力して、位相誤差信号を生成する。
通常の再生動作の時（記録を行わない。）、セレクタ１２は、システムコントローラ（図示しない。）が出力する位相誤差切換信号に従って、ＡＣ誤差検出部７又はＴＲ誤差検出部８が出力する位相誤差信号を選択し、クロック制御回路６に伝送する。
セレクタ１２は位相誤差切換信号に従って、Ａ／Ｄ変換器５がトラックのプリアンブル部８０２の繰り返し信号（固定パターン）を出力している期間は、ＡＣ誤差検出部７が出力する位相誤差信号を選択してクロック制御回路６に入力する。
セレクタ１２は位相誤差切換信号に従って、Ａ／Ｄ変換器５がプリアンブル部８０２の繰り返し信号（固定パターン）以外の信号（ランダムデータ部８０４のデータを含む。）を出力している期間は、ＴＲ誤差検出部８が出力する位相誤差信号を選択してクロック制御回路６に入力する。
【００４１】
リードアフターライトの時、セレクタ１２は、同期パターン検出回路１０が出力する切換制御信号に従って、位相誤差信号を選択し、クロック制御回路６に伝送する。
セレクタ１２は同期パターン検出回路１０が出力する切換制御信号に従って、Ａ／Ｄ変換器５がトラックのプリアンブル部８０２の繰り返し信号（固定パターン）を出力している期間は、ＡＣ誤差検出部７が出力する位相誤差信号を選択してクロック制御回路６に入力する。
セレクタ１２は同期パターン検出回路１０が出力する切換制御信号に従って、Ａ／Ｄ変換器５がプリアンブル部８０２の繰り返し信号（固定パターン）以外の信号（ランダムデータ部８０４のデータを含む。）を出力している期間は、ＴＲ誤差検出部８が出力する位相誤差信号を選択してクロック制御回路６に入力する。
【００４２】
クロック制御回路６は、位相誤差信号を入力し、位相誤差を減少させるようにサンプリングクロックを位相制御して、アナログ再生信号に同期したクロックを出力する。
システムコントローラが出力する位相誤差切換信号は、回転ドラムの制御回路から得られるタイミング信号を用いて生成される故に、その切り換わりタイミングは、Ａ／Ｄ変換器５がプリアンブル部８０２の繰り返し信号（固定パターン）を出力している期間とＡ／Ｄ変換器５がそれ以外の信号を出力している期間との実際の切り換わりタイミングと、わずかにずれる可能性がある。
これに対して、同期パターン検出回路１０が出力する切換制御信号は、再生信号の同期パターン８０３の検出信号から導出される故に、その切り換わりタイミングは、Ａ／Ｄ変換器５がプリアンブル部８０２の繰り返し信号（固定パターン）を出力している期間とＡ／Ｄ変換器５がそれ以外の信号を出力している期間との実際の切り換わりタイミングと、通常正確に一致する。
【００４３】
以上のように構成されたディジタルデータ記録再生装置の動作について説明する。
まず、通常の再生時の動作について説明する。セレクタ１２はシステムコントローラからの位相誤差切換信号に応じて切り換わる。セレクタ１３は、システムコントローラからの仮判定切換信号に従って、仮判定回路９の出力信号を選択し、ＴＲ誤差検出回路８に伝送する。
Ａ／Ｄ変換器５がプリアンブル部８０２の繰り返し信号（固定パターン）を出力する時、ＡＣ誤差検出部７がディジタル再生信号の位相誤差を検出する。セレクタ１２は、ＡＣ誤差検出部７が検出した位相誤差信号をクロック制御回路６に入力する。クロック制御回路６は、ＡＣ誤差検出部７が検出した位相誤差信号を用いて、再生クロック（Ａ／Ｄ変換器５のサンプリングクロック及びディジタル回路の動作クロックとなる。）の位相制御を行う。
【００４４】
仮判定回路９はＡ／Ｄ変換器５が出力するディジタル再生信号を仮判定し、５値の仮判定結果を出力する。
Ａ／Ｄ変換器５がプリアンブル部８０２の繰り返し信号以外の信号（ランダムデータ部８０４を含む。）を出力する時、ＴＲ誤差検出部８は、ディジタル再生信号とその仮判定結果（仮判定回路９の出力信号）との位相誤差を検出する。セレクタ１２は、ＴＲ誤差検出部８が検出した位相誤差信号をクロック制御回路６に入力する。クロック制御回路６は、ＴＲ誤差検出部８が検出した位相誤差信号を用いて、再生クロックの位相制御を行う。
通常の再生動作時には、本実施例のディジタルデータ記録再生装置は、実質的に従来例（図９）と同様の動作をする。
【００４５】
次に、リードアフターライト時の動作について説明する。セレクタ１２は同期パターン検出回路１０からの制御信号に応じて切り換わる。セレクタ１３は、システムコントローラからの仮判定切換信号に従って、ＰＲ特性付加回路１５の出力信号を選択し、ＴＲ誤差検出回路８に伝送する。
書き込みヘッド２により記録媒体１にデータが書き込まれると同時に、同じデータがメモリ１６に記憶される。記録媒体１に正しくデータが書き込まれたことを確かめるため、読み取りヘッド３は書き込んだデータを直ぐに読み取る（リードアフターライト）。
メモリ１６は、同期パターン検出回路１０が同期パターンを検出した後直ぐに（ディジタル再生信号に同期して）、記録データを読み出し、ＰＲ特性付加回路１５に出力する。ＰＲ特性付加回路１５は、記録データを式（１）で処理して出力する。
【００４６】
Ａ／Ｄ変換器５がプリアンブル部８０２の繰り返し信号（固定パターン）を出力する時、通常の再生動作時と同様に、ＡＣ誤差検出部７がディジタル再生信号の位相誤差を検出する。セレクタ１２は、ＡＣ誤差検出部７が検出した位相誤差信号をクロック制御回路６に入力する。クロック制御回路６は、ＡＣ誤差検出部７が検出した位相誤差信号を用いて、再生クロックの位相制御を行う。
【００４７】
リードアフターライトの動作時にＡ／Ｄ変換器５がプリアンブル部８０２の繰り返し信号以外の信号（ランダムデータ部８０４を含む。）を出力する時、ＴＲ誤差検出部８は、ディジタル再生信号とＰＲ特性付加回路１５の出力信号とを入力し、両者の間の位相誤差を検出し、検出した位相誤差信号をセレクタ１２を介してクロック制御回路６に出力する。
クロック制御回路６は、位相誤差信号を入力し、位相誤差を減少させるように、出力する再生クロックの位相を制御する。
【００４８】
以上のように、実施例１のディジタルデータ記録再生装置は、リードアフターライトをしながらランダムデータ部８０４を再生する時、記録データをＥＰＲ４特性で処理した信号を基準にして位相誤差を検出する故に、クロストークによって再生信号の品質が劣化した場合においても、適切に再生クロックの位相を制御することが出来る。これにより、誤って再生エラーを検出することがなくなった。
実施例１のディジタルデータ記録再生装置においては、同期パターン検出回路１０により、再生信号と、メモリ１６から読み出した記録データとを正確に同期させる。又同期パターン検出回路１０により、セレクタ１２は、ＡＣ誤差検出部７の位相誤差信号をクロック制御回路６に入力する期間と、ＴＲ誤差検出部８の位相誤差信号をクロック制御回路６に入力する期間とを正確に切り換える。
【００４９】
実施例１においては、ディジタル再生信号の中の同期パターン８０３の検出信号に基づいて、メモリ１６から記録データを読み出すタイミングの制御と、２つの位相誤差信号の切換を行った。他の実施例においては、ディジタル再生信号の中のプリアンブル部８０２の繰り返し信号の検出信号に基づいて、メモリ１６から記録データを読み出すタイミングの制御と、２つの位相誤差信号の切換を行う。
【００５０】
《実施例２》
図２及び図５を用いて、本発明の実施例２のディジタルデータ記録再生装置を説明する。実施例２のディジタルデータ記録再生装置は、磁気テープを記録媒体とするヘリカルスキャン方式のディジタルデータ記録再生装置（磁気テープ装置）である。実施例２のディジタルデータ記録再生装置は、図１０の回転ドラムを有する。実施例２の記録媒体１は、図８に示す構成のトラックを有する。
実施例２のディジタルデータ記録再生装置は、リードアフターライト時、プリアンブル部８０２の繰り返し信号（固定パターン）以外の信号（ランダムデータ部８０４のデータを含む。）を再生している期間の位相制御方法に特徴を有する。
【００５１】
図２は、実施例２のディジタルデータ記録再生装置の構成を示すブロック図である。図２のディジタルデータ記録再生装置は、記録媒体１、書き込みヘッド２、読み取りヘッド３、等化器４、Ａ／Ｄ変換器５、クロック制御回路６、ＡＣ誤差検出部７（図４）、ＴＲ誤差検出部８（図６）、仮判定回路９（図７）、データ検出部１１、セレクタ１２及び１３、ＰＲ特性付加回路１５、メモリ１６、並びにモード切換回路１７を有する。
実施例２のディジタルデータ記録再生装置は、実施例１のディジタルデータ記録再生装置に類似する。実施例２のディジタルデータ記録再生装置は、同期パターン検出回路１０（図１）に代えて、モード切換回路１７を有する点で実施例１と異なる。それ以外の点で両者は同一である。実施例２（図２）において、実施例１（図１）と同一の構成要素には同じ符号を付加している。図１と同一の構成要素の説明を省略する。
【００５２】
モード切換回路１７は、仮判定回路９が出力するプリアンブル部８０２の繰り返し信号の仮判定結果を入力し、ディジタル再生信号のプリアンブル部８０２の繰り返し信号の開始から終了までの期間でハイレベルになり、それ以外の期間でロウレベルになる制御信号を出力する。制御信号はセレクタ１２及びメモリ１６に伝送される。
例えば、プリアンブル部８０２が図５で示す繰り返し信号を有するとする。プリアンブル部８０２を再生している時、仮判定回路９が出力する仮判定結果は「０、２、０、−２、」の繰り返し信号となり、”０”、”２”、”−２”が規則的に現れる。これに対してランダムデータ部８０４を再生している時、仮判定回路９が出力する仮判定結果は”０”、”１”、”−１”、”２”、”−２”が不規則に現れるランダムデータとなる。
モード切換回路１７は、仮判定結果が不規則に現れ始めた時にプリアンブル部８０２からランダムデータ部８０４に切り替わったと判定して、ロウレベルの制御信号を出力する。仮判定結果が規則的に現れ始めた時に、ランダムデータ部８０４からプリアンブル部８０２に切り替わったと判定して、ハイレベルの制御信号を出力する。
【００５３】
リードアフターライト時、モード切換回路１７からの制御信号がハイレベルからロウレベルに変化すると、メモリ１６は記憶していた記録データ（ランダムデータ部８０４）を読み出して出力し始める。
リードアフターライト時、セレクタ１２は、モード切換回路１７からの制御信号がハイレベルになる期間は、ＡＣ誤差検出部７が出力する位相誤差信号をクロック制御回路６に入力し、モード切換回路１７からの制御信号がロウレベルになる期間は、ＴＲ誤差検出部８が出力する位相誤差信号をクロック制御回路６に入力する。
上記以外の点において、実施例２は実施例１と同一である。
【００５４】
実施例２のディジタルデータ記録再生装置により、実施例１と同様の効果が得られる。
実施例２のディジタルデータ記録再生装置は、プリアンブル部８０２の繰り返し信号を検出してセレクタ１２及びメモリ１６の制御信号を導出している。リードアフターライト時の再生信号が、同期パターン８０３の検出が困難な程低い品質であったり、又は同期パターン８０３のないトラックフォーマットの再生信号であっても、実施例２のディジタルデータ記録再生装置においては、モード切換回路１７により、再生信号と、メモリ１６から読み出した記録データとを正確に同期させる。
【００５５】
《実施例３》
図３を用いて、本発明の実施例３のディジタルデータ記録再生装置を説明する。実施例３のディジタルデータ記録再生装置は、磁気テープを記録媒体とするヘリカルスキャン方式のディジタルデータ記録再生装置（磁気テープ装置）である。実施例３のディジタルデータ記録再生装置は、図１０の回転ドラムを有する。実施例３の記録媒体１は、図８に示す構成のトラックを有する。
実施例３のディジタルデータ記録再生装置は、リードアフターライト時、プリアンブル部８０２の繰り返し信号（固定パターン）以外の信号（ランダムデータ部８０４のデータを含む。）を再生している期間の位相制御方法に特徴を有する。
【００５６】
図３は、実施例３のディジタルデータ記録再生装置の構成を示すブロック図である。実施例３のディジタルデータ記録再生装置は、記憶媒体１、書き込みヘッド２、読み取りヘッド３、等化器４、Ａ／Ｄ変換器５、クロック制御回路６、ＡＣ誤差検出部７（図４）、ＴＲ誤差検出部３１、仮判定回路９（図７）、同期パターン検出回路１０、データ検出部１１、セレクタ１２及び１３、ＰＲ特性付加回路１５、並びにメモリ１６を有する。ＴＲ誤差検出部３１は、誤差検出回路３２及び誤差制御回路３３を有する。
実施例３のディジタルデータ記録再生装置は、実施例１のディジタルデータ記録再生装置に類似する。実施例３のディジタルデータ記録再生装置は、実施例１のディジタルデータ記録再生装置のＴＲ誤差検出部８に代えて、ＴＲ誤差検出部３１を有する。それ以外の点で両者は同一である。実施例３（図３）において、実施例１（図１）と同一の構成要素には同じ符号を付加している。図１と同一の構成要素の説明を省略する。
【００５７】
ＴＲ誤差検出部３１を説明する。
誤差検出回路３２は、ＴＲ誤差検出部８と同一の構成（図６）を有する。
誤差制御回路３３は、仮判定回路９の仮判定結果とＰＲ特性付加回路１５の出力信号とを入力し、リードアフターライトを行っていない場合（通常の再生動作等）又はリードアフターライトを行っていて且つ両者が同じである場合は、誤差検出回路３２が出力する位相誤差信号をそのままセレクタ１２に出力し、リードアフターライトを行っていて且つ両者が異なる場合には、ゼロの位相誤差信号をセレクタ１２に出力する。
セレクタ１３は、システムコントローラからの仮判定切換信号に従って、仮判定回路９の出力信号又はＰＲ特性付加回路１５の出力信号を選択し、ＴＲ誤差検出回路８に伝送する。実施例３において、セレクタ１３を削除し、誤差検出回路３２が常に仮判定回路９の仮判定結果を入力する構成にしても良い。
【００５８】
以上のように構成されたディジタルデータ記録再生装置の動作について説明する。
まず、通常の再生時の動作について説明する。セレクタ１２はシステムコントローラからの位相誤差切換信号に応じて切り換わる。セレクタ１３は、システムコントローラからの仮判定切換信号に従って、仮判定回路９の出力信号を選択し、ＴＲ誤差検出回路３１に伝送する。
Ａ／Ｄ変換器５がプリアンブル部８０２の繰り返し信号（固定パターン）を出力する時、ＡＣ誤差検出部７がディジタル再生信号の位相誤差を検出する。セレクタ１２は、ＡＣ誤差検出部７が検出した位相誤差信号をクロック制御回路６に入力する。クロック制御回路６は、ＡＣ誤差検出部７が検出した位相誤差信号を用いて、再生クロックの位相制御を行う。
【００５９】
仮判定回路９はＡ／Ｄ変換器５が出力するディジタル再生信号を仮判定し、５値の仮判定結果を出力する。
Ａ／Ｄ変換器５がプリアンブル部８０２の繰り返し信号以外の信号（ランダムデータ部８０４を含む。）を出力する時、ＴＲ誤差検出部３１は、ディジタル再生信号とその仮判定結果（仮判定回路９の出力信号）との位相誤差を検出する。セレクタ１２は、ＴＲ誤差検出部３１が検出した位相誤差信号をクロック制御回路６に入力する。クロック制御回路６は、ＴＲ誤差検出部３１が検出した位相誤差信号を用いて、再生クロックの位相制御を行う。
通常の再生動作時には、本実施例のディジタルデータ記録再生装置は、実質的に従来例（図９）と同様の動作をする。
【００６０】
次に、リードアフターライト時の動作について説明する。セレクタ１２は同期パターン検出回路１０からの制御信号に応じて切り換わる。セレクタ１３は、システムコントローラからの仮判定切換信号に従って、ＰＲ特性付加回路１５の出力信号を選択し、ＴＲ誤差検出回路３１に伝送する。
書き込みヘッド２により記録媒体１にデータが書き込まれると同時に、同じデータがメモリ１６に記憶される。記録媒体１に正しくデータが書き込まれたことを確かめるため、読み取りヘッド３は書き込んだデータを直ぐに読み取る（リードアフターライト）。
メモリ１６は、同期パターン検出回路１０が同期パターンを検出した後直ぐに（ディジタル再生信号に同期して）、記録データを読み出し、ＰＲ特性付加回路１５に出力する。ＰＲ特性付加回路１５は、記録データを式（１）で処理して出力する。
【００６１】
Ａ／Ｄ変換器５がプリアンブル部８０２の繰り返し信号（固定パターン）を出力する時、通常の再生動作時と同様に、ＡＣ誤差検出部７がディジタル再生信号の位相誤差を検出する。セレクタ１２は、ＡＣ誤差検出部７が検出した位相誤差信号をクロック制御回路６に入力する。クロック制御回路６は、ＡＣ誤差検出部７が検出した位相誤差信号を用いて、再生クロックの位相制御を行う。
【００６２】
リードアフターライトの動作時にＡ／Ｄ変換器５がプリアンブル部８０２の繰り返し信号以外の信号（ランダムデータ部８０４を含む。）を出力する時、ＴＲ誤差検出部３１は、ディジタル再生信号とＰＲ特性付加回路１５の出力信号とを入力し、両者の間の位相誤差を検出する。ＴＲ誤差検出部３１は、更にＰＲ特性付加回路１５の出力信号と仮判定回路９の出力信号とを比較し、両者が同一であれば、検出した位相誤差信号をセレクタ１２を介してクロック制御回路６に出力し、両者が異なれば、ゼロの位相誤差信号をセレクタ１２を介してクロック制御回路６に出力する。
クロック制御回路６は、位相誤差信号を入力し、位相誤差を減少させるように、出力する再生クロックの位相を制御する。
【００６３】
実施例３のディジタルデータ記録再生装置は、実施例１と同様の効果を有する。
実施例３のディジタルデータ記録再生装置においては、ランダムデータ部８０４の位相制御を行う際に、再生信号に対する仮判定結果（仮判定回路９の出力信号）と記録データにＥＰＲ４特性の処理を行った結果（ＰＲ特性付加回路１５の出力信号）とが異なる場合には位相誤差のフィードバックを行なわない。仮判定を誤る程に品質が劣悪な再生信号に起因する異常な位相誤差信号が、発生することを防止している。これにより、位相制御を安定させることが可能となる。
【００６４】
【発明の効果】
本発明によれば、リードアフターライト時に再生信号に書き込み信号のクロストークが生じても、再生信号を正しく再生できる（再生エラーを検出しない）ディジタルデータ記録再生装置を実現出来るという有利な効果が得られる。
本発明によれば、リードアフターライト時に再生信号に書き込み信号に起因するクロストークが生じても、Ａ／Ｄ変換器のサンプリングクロックを適切に位相制御するディジタルデータ記録再生装置及びその制御方法を実現出来るという有利な効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例１のディジタルデータ記録再生装置の構成を示すブロック図
【図２】本発明の実施例２のディジタルデータ記録再生装置の構成を示すブロック図
【図３】本発明の実施例３のディジタルデータ記録再生装置の構成を示すブロック図
【図４】本発明の実施例１〜３及び従来例のＡＣ誤差検出部の構成を示すブロック図
【図５】図５（ａ）はプリアンブル部の記録データパターン、図５（ｂ）は等化器が出力するプリアンブル部の記録データパターンの再生信号、図５（ｃ）は第１ウインドウ信号、図５（ｄ）は第２ウインドウ信号、図５（ｅ）は仮判定回路９が出力するプリアンブル部の出力信号をそれぞれ示す図
【図６】本発明の実施例１及び実施例２並びに従来例のＴＲ誤差検出部、実施例３の誤差検出回路の構成を示すブロック図
【図７】サンプリングクロックが位相同期した時の再生信号のサンプリング値の例と、仮判定の閾値とを示す図
【図８】記録データのトラックフォーマットの一例を示す図
【図９】従来例のディジタルデータ記録再生装置の構成を示すブロック図
【図１０】複数対の書き込みヘッド及び読み取りヘッドが配置された回転ドラムの一例を示す図
【符号の説明】
１　　記録媒体（磁気テープ）
２　　書き込みヘッド
３　　読み取りヘッド
４　　等化器
５　　Ａ／Ｄ変換器
６　　クロック制御回路
７　　ＡＣ誤差検出部
８　　ＴＲ誤差検出部
９　　仮判定回路
１０　同期パターン検出回路
１１　データ検出部
１２、１３　セレクタ
１５、４２　ＰＲ特性付加回路
１６　メモリ
１７　モード切換回路
３１　セレクタ
３２　誤差検出回路
３３　誤差制御回路
４１　カウンタ
４３、６３　減算器
４４　第１ウインドウ検出部
４５　第２ウインドウ検出部
４６　符号切換部
４７　ゲート
６１　遅延器
６２　乗算器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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