(57)【要約】【課題】  電話番号の入力を簡便に行え、電話番号により所望の地図を迅速に呼び出せるようにする。【解決手段】  電話番号に対応する位置座標を有する地図データを記憶する記憶手段３と、記憶手段３に記憶された地図データに基づき地図を表示する表示手段１２と、「０」〜「９」の数字キーからなるテンキー入力手段１１と、テンキー入力手段１１の入力キーを判断し「０」が入力されたことを条件に地図表示モードから電話番号入力のモードに直接切り換えて電話番号入力画面を表示手段１２に表示すると共に「０」を第１番目の桁として電話番号入力画面表示処理手段と、「０」と引き続きテンキー入力手段１１により入力される番号に対応する位置座標を検索する検索手段と、位置座標を含む地図を表示手段１２に表示する地図表示処理手段とを有する。また、入力に応じて音声を出力する音声出力手段１６を有する。【選択図】図１
2004246357.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電話番号に対応する位置座標を有する地図データを記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された地図データに基づき地図を表示する表示手段と、
「０」〜「９」の数字キーからなるテンキー入力手段と、
前記テンキー入力手段の入力キーを判断し「０」が入力されたことを条件に地図表示モードから電話番号入力のモードに直接切り換えて電話番号入力画面を前記表示手段に表示すると共に「０」を第１番目の桁として前記電話番号入力画面に表示する電話番号入力画面表示処理手段と、
前記「０」と引き続き前記テンキー入力手段により入力される番号に対応する前記位置座標を検索する検索手段と、
該位置座標を含む地図を前記表示手段に表示する地図表示処理手段と
を備えたことを特徴とする地図表示装置。
【請求項２】
前記記憶手段は、電話番号の加入者番号に対応する位置座標と局番に対応する代表位置座標とを記憶し、前記検索手段は、テンキー入力手段より入力された電話番号が加入者番号がない場合に局番に対応する代表位置座標を検索することを特徴とする請求項１記載の地図表示装置。
【請求項３】
前記テンキー入力手段の入力キーに対応する音声及び前記検索手段の検索結果の音声を出力する音声出力手段を有することを特徴とする請求項１記載の地図表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電話番号を入力して対応する地点の地図を表示する地図表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ナビゲーション装置において、経路案内の提供を受けるためには行き先（目的地）や経由地等の地点を入力しなければならない。そのため、これまでに種々の地点入力方式が提案されており、電話番号により登録された座標を検索し地図を表示させる電話番号入力方式もその１つである。電話番号は、個人宅のものは別として、公共施設やガソリンスタンドその他各種店舗のものは広告宣伝等の情報から入手できるので、周辺の地図を呼び出す場合の情報として有効に利用することができる。また、地点入力は、行き先等を直接入力する場合のほか、自宅や利用頻度の多い地点、ユーザが所望する地点を予めメモリに登録しておく（メモリ地点登録）ために行う場合もある。いずれにしても、電話番号を入力して所望の地点を中心とする地図を画面に呼び出し表示させたい場合には、一般に、階層化されたメニュー画面から順次所望の項目を選択して電話番号の入力画面を呼び出す操作が必要になる（特許文献１）。
【０００３】
例えば利用頻度の多い地点をいくつか電話番号により登録する場合についてその操作例を説明する。まず、メニュー画面を呼び出して地点登録を選択する。この選択操作により電話番号入力や住所入力等の入力モードを選択するための地点登録の入力選択画面が表示される。ここで、電話番号を選択することにより、電話番号の入力画面が表示される。この入力画面で電話番号を入力すると、電話番号から座標値が検索されその座標値を中心とする周辺の地図が画面に呼び出され表示される。地点登録は、この地図上で登録したい地点を確認し指示することにより行われるので、複数の地点を登録する場合には、以上の操作を繰り返すことになる。
【特許文献１】特開平７−４９９９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このように電話番号を入力してその電話番号に対応する地点を中心とする周辺の地図を画面に呼び出し表示させる場合、直ちに電話番号を入力することはできず、まず、メニュー画面を呼び出し、さらにそれから入力選択画面を経て電話番号の入力画面を呼び出すというように、電話番号を入力するまでに画面の階層に従って多段階の選択操作が必要になる。しかも、既に地図を表示している状態であっても、電話番号により新たな地点を中心とする周辺の地図を呼び出そうとする場合には、また、メニュー画面を呼び出して同様の操作を繰り返し実行しなければならず、操作が煩雑になるという問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するものであって、電話番号の入力を簡便に行え、電話番号により所望の地図を迅速に呼び出せるようにするものである。
【０００６】
そのために本発明は、電話番号に対応する位置座標を有する地図データを記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された地図データに基づき地図を表示する表示手段と、「０」〜「９」の数字キーからなるテンキー入力手段と、前記テンキー入力手段の入力キーを判断し「０」が入力されたことを条件に地図表示モードから番号入力のモードに直接切り換えて電話番号入力画面を前記表示手段に表示すると共に「０」を第１番目の桁として前記電話番号入力画面に表示する電話番号入力画面表示処理手段と、前記「０」と引き続き前記テンキー入力手段により入力される番号に対応する前記位置座標を検索する検索手段と、
該位置座標を含む地図を前記表示手段に表示するように構成したことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、メニュー画面を選択し、メニューの中から電話番号入力画面（入力モード）を探して表示するものに比べて、電話番号入力の入力画面を呼び出す操作を省くことができ、電話番号の入力を簡素化することができ、操作性の向上を図ることができる。さらに、「０」を含む電話番号入力画面を表示するので、電話番号入力画面を表示して「０」から入力するものに比べて、さらに操作性の向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。図１は本発明に係る車両用ナビゲーション装置として適用した地図表示装置の実施の形態を示す図であり、経路案内に関する情報を入出力する入出力装置１、自車両の現在位置に関する情報を検出する現在位置検出装置２、経路の算出に必要なナビゲーション用データおよび案内に必要な表示案内データ等が記憶されている情報記憶装置３、経路探索処理や経路案内に必要な表示案内処理を行うと共にシステム全体の制御を行う中央処理装置４から構成したものである。まず、それぞれの構成について説明する。
【０００９】
入出力装置１は、目的地を入力したり、運転者が必要な時に案内情報を音声および／または画面により出力できるように、運転者の意志によりナビゲーション処理を中央処理装置４に指示すると共に、処理後のデータなどをプリント出力する機能を備えている。その機能を実現するための手段として、入力部には、目的地等の地点情報を電話番号や地図上の座標などにて入力したり、経路案内をリクエストしたりするタッチスイッチ１１や操作スイッチを有する。勿論、リモートコントローラ等の入力装置でもよい。また、出力部には、入力データを画面表示したり、運転者のリクエストに応じ自動的に経路案内を画面で表示するディスプレイ１２、中央処理装置４で処理したデータや情報記憶装置３に格納されたデータをプリント出力するプリンタ１３および経路案内を音声で出力するスピーカ１６などを備えている。
【００１０】
ここで、音声入力を可能にするための音声認識装置やＩＣカードや磁気カードに記録されたデータを読み取るための記録カード読み取り装置を付加することもできる。また、ナビゲーションに必要なデータを蓄積し、運転者の要求により通信回線を介して提供される情報センターや、予め地図データや目的地データなどの運転者固有のデータが記憶されている電子手帳などの情報源との間でデータのやりとりを行うためのデータ通信装置を付加することもできる。
【００１１】
ディスプレイ１２は、カラーＣＲＴやカラー液晶表示器により構成されており、中央処理装置４が処理する地図データや案内データに基づく経路設定画面、区間図画面、交差点図画面などナビゲーションに必要なすべての画面をカラー表示出力すると共に、本画面に経路案内の設定および経路案内中の案内や画面の切り換え操作を行うためのボタンが表示される。特に、通過交差点名などの通過交差点情報は、随時、区間図画面にポップアップでカラー表示される。
【００１２】
このディスプレイ１２は、運転席近傍のインストルメントパネル内に設けられており、運転者は区間図を見ることにより自車両の現在位置を確認し、またこれからの経路についての情報を得ることができる。また、ディスプレイ１２には機能ボタンの表示に対応してタッチスイッチ１１が設けられており、ボタンをタッチすることにより入力される信号に基づいて上記の操作が実行されるように構成されている。このボタンとタッチスイッチなどから構成される入力信号発生手段は入力部を構成するものであるが、ここではその詳細な説明を省略する。
【００１３】
現在位置検出装置２は、車両の現在位置衛星航法システム（ＧＰＳ）を利用して情報を入手するＧＰＳ受信装置２１と、ＦＭ多重放送、電波ビーコン、光ビーコン等を利用して情報を入手するためのＶＩＣＳ情報受信装置２２と、携帯電話、パソコン等を利用することにより、情報センタ（例えばＡＴＩＳ）や他車両と情報を双方向に通信するためのデータ送受信装置２３と、車両の進行方位を例えばステアリングセンサやジャイロセンサを利用することにより相対方位で検出する相対方位センサ２５と、例えば車輪の回転数から車両の走行距離を検出する距離センサ２６とから構成され、車両の走行に関する情報である例えば道路情報、交通情報を送受信したり、車両の現在位置に関する情報を検出したり、さらに現在位置に関する情報を送受信したりする装置である。
【００１４】
情報記憶装置３は、ナビゲーション用のプログラム及びデータを記憶した記憶媒体、例えばＣＤ−ＲＯＭからなる外部記憶装置である。プログラムは、地図描画部、経路探索部、経路案内部、現在位置計算部、目的地設定操作制御部等からなりナビゲーションの信号出力処理を行うアプリケーション部及びＯＳ部等で構成され、ここに、経路探索などの処理を行うためのプログラムや経路案内に必要な表示出力制御、音声案内に必要な音声出力制御を行うためのプログラム及びそれに必要なデータ、さらには経路案内及び地図表示に必要な表示情報データが格納されている。また、データは、経路案内に必要な地図データ（道路地図、住宅地図、建造物形状地図等）、交差点データ、ノードデータ、道路データ、写真データ、登録地点データ、目的地点データ、案内道路データ、詳細目的地データ、目的地読みデータ、電話番号データ、住所データ、その他のデータのファイルからなりナビゲーション装置に必要なすべてのデータが記憶されている。
【００１５】
中央処理装置４は、種々の演算処理を実行するＣＰＵ４０、情報記憶装置３のＣＤ−ＲＯＭからプログラムを読み込んで格納するフラッシュメモリ４１、フラッシュメモリ４１のプログラムチェック、更新処理を行うプログラム（プログラム読み込み手段）を格納したＲＯＭ４２、設定された目的地の地点座標、道路名コードＮｏ．等の探索された経路案内情報や演算処理中のデータを一時的に格納するＲＡＭ４３、ディスプレイへの画面表示に使用する画像データが記憶された画像メモリ４４、ＣＰＵ４０からの表示出力制御信号に基づいて画像メモリ４４から画像データを取り出し、画像処理を施してディスプレイに出力する画像プロセッサ４５、ＣＰＵからの音声出力制御信号に基づいて情報記憶装置３から読み出した音声、フレーズ、１つにまとまった文章、音等を合成してアナログ信号に変換してスピーカ１６に出力する音声プロセッサ４６、通信による入出力データのやり取りを行う通信インタフェース４７および現在位置検出装置２のセンサ信号を取り込むためのセンサ入力インタフェース４８、内部ダイアグ情報に日付や時間を記入するための時計４９などを備えている。この中央処理装置４において、現在位置検出装置２の各センサにより取得されたデータをセンサ入力インタフェース４８より取り込むと、そのデータに基づきＣＰＵ４０は、一定時間毎に現在位置座標を算出し、一時的にＲＡＭ４２に書き込む。この現在位置座標は、各種データの検出誤差を考慮してマップマッチング処理を行ったものである。また、各種センサによる出力値は、常に補正が行われる。ここで、経路案内は運転者が画面表示、音声出力のいずれでも選択できるように構成されている。
【００１６】
図２は電話番号データファイルの構成例を示す図、図３は登録地点番号データの構成例を示す図、図４は住所データファイルの構成例を示す図である。上記車両用ナビゲーション装置の情報記憶装置３に格納された電話番号データファイルは、図２に示すように電話番号データ、登録電話番号、目印データ、地点データからなり、電話番号データから登録電話番号、目印データをそれぞれポイントし、目印データから地点データをポイントしている。電話番号データは、市外・市内局番、代表地点東経・北緯、地図表示縮尺、登録電話番号アドレス、サイズ、目印データアドレス、サイズの各データを有し、市外・市内局番から登録電話番号の検索やジャンル名毎に地点データの検索ができるようになっている。登録電話番号は、加入者番号、加入者名称、地点東経・北緯、地図表示縮尺、登録電話番号の各データを有している。目印データは、ジャンル名と地点データアドレス、サイズの各データを有し、地点データは、地点データ名とその読み、地点東経・北緯、地図表示縮尺、登録地点番号の各データを有している。登録地点番号データは、図３に示すように登録地種別は、一般登録地点かタウンページのどちらであるかの情報、及び種別内番号の各データを有する。そして、住所データは、図４に示すように所定距離でメッシュ化した左下東経座標と北緯データアドレス、そのポイント先毎の左下北緯座標と住所名称の各データを有し、東経・北緯の座標から住所名称が検索できるようになっている。
【００１７】
したがって、電話番号が入力されると、電話番号データの市外・市内局番から検索して登録電話番号に一致する加入者番号がある場合にはその加入者名称を取得し、加入者番号がない場合には目印データよりジャンル名を表示して、さらにその中から指定されたジャンル名の地点データ名を表示する。そのとき地点データの読みに基づき地点データ名を検索しやすいように五十音順に表示し、スクロールボタンによる頭出しも行う。この加入者名称や地点データ名を表示するとき、同時に東経・北緯の座標から住所データにより住所名称を取得して併せて表示する。このようにして加入者番号が検索され、或いは加入者番号が検索されずジャンル別に登録された地点が選択された場合には、それぞれの地点東経・北緯、地図表示縮尺によりその地点を中心として周辺の地図を表示する。しかし、所望の地点がジャンル別の地点にも登録されていない場合には、電話番号データの代表地点東経・北緯、地図表示縮尺により市外・市内局番で予め設定された代表地点を中心として周辺の地図を表示し、地図をスクロールしながらその中から所望の地点を座標入力する。ここで表示する地図に本実施形態の建造物形状地図を採用することができる。
【００１８】
次に、動作を説明する。図５は車両用ナビゲーション装置の全体の動作を説明するための図、図６はテンキーによる番号のダイレクト入力機能を説明するための図、図７はテンキーによる番号のダイレクト入力機能による画面の遷移例を説明するための図である。
【００１９】
中央処理装置４のＣＰＵ５１により経路案内システムのプログラムが起動されると、図５に示すようにまず現在位置検出装置２により現在位置を検出し現在位置を中心としてその周辺地図を表示すると共に、現在位置の名称等を表示する（ステップＳ１０１）。次に、電話番号や住所、施設名称、登録地点等を用いて目的地を設定し（ステップＳ１０２）、現在位置から目的地までの経路探索を行う（ステップＳ１０３）。経路が決まると、現在位置検出装置２による現在位置追跡を行いながら、目的地に到着するまで経路案内・表示を繰り返し行う（ステップＳ１０４）。目的地に到着する前に寄り道設定の入力があった場合には、探索エリアを設定してその探索エリアでの再探索を行い、同様に目的地に到着するまで経路案内を繰り返し行う。
【００２０】
次に、地図表示画面や番号、数値の入力モードでない画面においてテンキーが操作された場合には、図６に示すような処理を行う。テンキー入力があるのを待ち（ステップＳ１１１）、テンキー入力があると、まず、そのテンキーが「０」か否かを調べて（ステップＳ１１２）、「０」の場合には電話番号入力画面を表示し（ステップＳ１１３）、「０」でない、つまり「１」〜「９」の場合には登録地点番号入力画面を表示する（ステップＳ１１４）。このとき、入力された数値を第１番目の桁（最上位桁）の数値として記憶する。
【００２１】
電話番号入力画面になると、さらにテンキー入力があるのを待ち（ステップＳ１１５）、テンキー入力があると、入力されたテンキーの数値を記憶する（ステップＳ１１６）、所定の桁数が入力されたか否かを判断し（ステップＳ１１７）、まだ所定の桁数が入力されていない場合にはさらに検索キーが入力されたか否かを判断する（ステップＳ１１８）。検索キー（実行キー）が入力されない場合にはステップＳ１１５に戻って同様の処理を繰り返すことにより、電話番号の次の桁の数値の入力処理を行い、ステップＳ１１７で所定の桁数が入力された、又はステップＳ１１８で検索キーが入力されたと判断された場合には入力された一連の電話番号から位置の検索を実行する（ステップＳ１１９）。なお、ここで所定の桁数が入力されるか検索キーが入力されたことにより電話番号の認識処理を行うようにしたが、検索キーの入力がなくても電話番号の検索を行うようにしてもよい。例えば一定時間待ってテンキーの入力がない場合に、入力された数値列だけで電話番号による検索を行うようにしてもよいことはいうまでもない。
【００２２】
また、登録地点番号入力画面になると、さらにテンキー入力があるのを待ち（ステップＳ１２０、Ｓ１２１）、次のテンキー入力があれば、前回の数値に１０を掛けて、つまり前回の数値を十の桁として入力された数値を加え、２桁の数値を登録地点の番号とし、その登録地点番号から位置の検索を実行する（ステップＳ１２２）、ステップＳ１２２でテンキー入力を所定時間、３秒待ってテンキー入力がなければ前回の数値を登録地点の番号（１桁）とし、その登録地点番号から位置の検索を実行する（ステップＳ１２３）。
【００２３】
最後に、電話番号から位置の検索を実行し、或いは登録地点番号から位置の検索を実行した地図を表示する（ステップＳ１２４）。電話番号入力の場合において、該当する電話番号がないときには、その電話番号（市外局番＋市内局番＋加入者番号）の局番の代表位置座標を検索し、その代表位置座標を中心とする周辺の地図を表示する。また、該当する電話番号や登録地点番号がない場合には、その旨のメッセージを出力する。
【００２４】
地図の画面から電話番号入力又は登録地点番号入力の画面そして検索した地図の画面に遷移する様子を示したのが図７である。「０」〜「９」からなるテンキーと「後退」、「検索」（実行）の各キーを有するものとすると、地図の画面から「０」のテンキー入力により電話番号入力の画面に遷移し、「１」〜「９」のテンキー入力により登録地点番号入力の画面に遷移する。そして、テンキー入力がある毎に音声を発生させる。電話番号入力の画面では、１０桁入力又は９桁入力後の「検索」キーで検索を開始し、１０桁入力後、「後退」キー受け付けのため３秒待って遷移する。該当する電話番号（局番）がない場合には、「該当する電話番号がありません」の音声メッセージを出力して地図の画面に戻り、また、「後退」キーで地図の画面に戻る。ピンポイントの検索結果の場合には、入力された電話番号と共に「０５６６９９１１１１を検索しました」の音声メッセージを出力し、局番による代表位置の検索結果の場合には、「周辺の地図を表示します」の音声メッセージを出力して検索した地図の画面に遷移する。登録地点番号入力の画面では、１桁入力後、３秒以内の２桁目の入力により検索を開始し、該当する登録地点がない場合には、入力された番号と共に「２５番は登録されていません」の音声メッセージを出力して地図の画面に戻り、また、「後退」キーで地図の画面に戻る。登録地点の検索結果は、入力された番号と共に「２５番の登録地点を検索しました」の音声メッセージを出力して検索した地図の画面に遷移する。
【００２５】
一般的な電話番号検索における番号の入力方法は、先に従来の技術及び発明が解決しようとする課題でも述べたようにまず、メニュー画面（メニューモード）を選択し、メニューの中から電話番号の入力画面（入力モード）を探して、入力モードへの切り換えを選択し、入力モードになったら番号を１桁ずつ入力するというステップを経ている。本実施形態では、地図表示モードや経路案内モード、地図スクロールモードその他の情報案内モードのような他の画面（モード）であっても、メニューモードから入力モードまでの切り換えを行うことなく、つまり、上記のような電話番号の入力モードの状態を選択するまでのステップを省いて、直接テンキーの操作により電話番号、さらには登録番号を入力することができる。このように本実施形態は、ダイレクトに電話番号や地点登録番号、短縮番号等の番号による入力操作をダイレクトに行えるため、非常に操作性を向上させることができる。特に、いろいろな機能を持つナビゲーション装置では、操作項目が非常に多く、メニューが階層的に複数存在するため、メニューから電話番号の入力モードを選択するまでに多数のステップを必要とし、操作が煩雑になっていたので、本実施形態によりダイレクトに番号を入力できるようになり、大幅な操作性の向上を図ることができる。
【００２６】
なお、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではなく、種々の変形が可能である。例えば上記実施の形態では、ナビゲーション装置に適用した場合について説明したが、ナビゲーション装置に限らず、電話番号を入力して電話番号から座標値を検索しその座標値を中心とする周辺の地図を表示したり、特定の地点をメモリに登録してその地点番号を入力することにより地図を検索して表示して案内情報を提供する情報案内装置や他の地図表示装置にも同様に適用できることはいうまでもない。
【００２７】
次に、建造物形状地図による情報案内装置として本発明を適用した実施の形態を説明する。図８は建造物形状地図による情報案内装置の実施の１形態を示す図、図９は電話番号データの構造の例を示す図、図１０は建造物形状地図のデータ構造の例を示す図である。
【００２８】
図８において、入力装置１００は、電話番号、建造物形状地図上の建造物のエリア、建造物に関する情報案内、周辺情報の検索等の選択、指示の入力を行うものであり、例えば出力装置２００のディスプレイ画面に組み込んだタッチパネル、ジョイスティックやマウス等のポインティングデバイス、リモコンが用いられる。出力装置２００は、中央処理装置４００によるメニュー画面や、電話番号入力画面、建造物形状地図、案内情報出力画面を表示するディスプレイ、印刷出力するプリンタ等である。
【００２９】
情報記憶装置３００は、各電話番号に対応して座標値を有する電話番号データ３００ａ、各建築物や施設その他各種建造物の形状に関する情報と電話番号を含む当該建造物に属する情報とを有する地図データ３００ｂを記憶したものである。電話番号データ３００ａは、市外・市内局番毎にその代表地点の座標と各加入者番号の地点の座標を有する。地図データ３００ｂは、建築物（一般家屋、オフィスビル、マンション、消防署、デパート、病院、駅等）、施設（塔、公園、遊園地、運動場等）、橋、道路その他各種の所謂建造物の形状を描画し表示するための建造物形状地図のデータであり、さらに道路地図のデータ、住宅地図のデータ等をも有するものであってもよい。建造物形状地図のデータは、建造物の形状を描画し表示するための複数の座標値からなる座標列、その建造物の名称、番地（住所）、その建造物に属する各種情報、例えば種別、高さ、構成（入居者）、さらにその電話番号等の情報を有する。
【００３０】
中央処理装置４００は、電話番号の入力により電話番号データ３００ａから座標を求めて一定の範囲を決定し、その範囲で地図データ３００ｂから電話番号を検索してその電話番号の建造物を中心とする建造物形状地図を表示するための処理を行うものであり、併せて表示された建造物形状地図に基づき地図データ３００ｂの有する情報について検索し案内するための処理も行う。中央処理装置４００の電話番号検索部４００ａは、入力された電話番号から電話番号データ３００ａを検索して座標を求めるものである。また、地図データ検索部４００ｂは、電話番号検索部４００ａで検索した座標を中心とする一定の範囲を決定して地図データ３００ｂから電話番号を検索するものである。建造物形状地図表示処理部３００ｃは、例えば種別や高さ、構成の規模に基づいて色、その濃度、それらの模様等の違う、所謂表示態様により建造物の形状地図を描画し表示し、その上に、主要な形状物の名称を描画し表示する処理を行うものである。検索案内処理部３００ｄは、建造物に関する各種の情報、例えばビル内に入居する会社や事務所、店舗等の名称のリスト、電話番号、その建造物の周辺に存在する同様の情報（周辺情報）を検索し案内したり、名称等から建造物を検索し形状地図で案内したりするものである。
【００３１】
電話番号データ３００ａの具体的な構造は、例えば図９に示すように市外・市内局番数ｎについて、市外・市内局番、代表地点東経・北緯、登録電話番号アドレス・サイズの各データを有し、市外・市内局番から登録電話番号３００ｂの検索ができるようになっている。登録電話番号は、登録電話番号ｍについて加入者番号、地点東経・北緯の各データを有している。
【００３２】
情報記憶装置３００に記憶する建造物形状地図の具体的なデータ構造は、例えば図１０（Ａ）に示すように建造物のデータ数Ｎの次にＮ個の各建造物のデータが記憶される。そして、各建造物のデータは、建造物の名称、番地（住所）、種別、建造物の形状、高さ、詳細の各情報からなる。名称は、ビルであればそのビル名、個人の家屋であればその居住者名、施設であればその施設名、道路であれば「中央通り」、「国道１号」のように道路種別や通り名であり、番地（住所）は、その建造物の番地である。建造物の形状は、形状を表す座標数ｎとその座標値（ｘ0 ，ｙ0 ）、（ｘ1 ，ｙ1 ）、………、（ｘn-1 ，ｙn-1 ）であり、種別は、一般の家屋、マンション、オフィスビル、公共施設、道路、公園等の情報である。高さは、階数や高さ（ｍ）の情報である。そして詳細は、例えばテナントビルであれば各入居者に関する情報であり、名称数ｍと各テナントについて、名称、電話番号、部屋番号、分類（レストラン、コンビニ、……等の業種、事業内容）に関する情報である。したがって、図１０（Ｂ）に示すように建造物の形状に関する情報として座標値を順に読み出して線で結び描画し表示することによって、例えばビルや家屋の平面形状や公園の地形を出力することができる。
【００３３】
図１１は本実施形態に係る電話番号による建造物形状地図の表示処理を説明するための図、図１２は建造物形状地図の表示処理を説明するための図、図１３は建造物名称の表示処理を説明するための図、図１４は建造物形状地図の表示画面の例を示す図である。
【００３４】
次に、電話番号による建造物形状地図表示の処理を説明する。電話番号入力画面で電話番号が入力されると、図１１に示すようにまず、電話番号から座標を検索し（ステップＳ１）、その座標を中心とする範囲を設定する（ステップＳ２）。ここでは、図９に示す電話番号データを検索して登録電話番号の地点東経・北緯の座標、或いは登録電話番号がない場合には、代表地点東経・北緯の座標を検索して、その座標から図１０に示す建造物形状地図のデータを検索する範囲を設定する。この場合、登録電話番号の地点東経・北緯の座標が得られた場合には、狭い検索範囲で設定できるが、登録電話番号がなく代表地点東経・北緯の座標となった場合には、比較的広い検索範囲の設定となる。次に、設定した範囲内で電話番号を検索し（ステップＳ３）、電話番号が見つかったか否かを調べる（ステップＳ４）。ここでは、図１０に示す建造物形状地図のデータから電話番号の検索を行うが、ステップＳ１で座標を検索してステップＳ２でそれを中心とする検索範囲を設定しているので、直接建造物形状地図のデータから電話番号の検索を行う場合よりはるかに検索する情報量を絞ることができる。特に、図１０に示す建造物形状地図のデータでは、各種情報が格納され情報量が多い詳細情報から電話番号を検索するため、直接建造物形状地図のデータから電話番号の検索を行うと、検索に要する時間が非常に長くなってしまうが、本実施形態のようにすることにより、検索時間を低減することができ、詳細情報に格納された情報を地点検索に利用することができる。電話番号が見つかれば、その電話番号を登録している建造物形状の中心位置を地図中心座標に設定し（ステップＳ５）、電話番号が見つからなければ、電話番号で検索された座標を地図中心座標に設定して（ステップＳ６）、建造物の形状地図と名称を表示する（ステップＳ７）。このように、電話番号から電話番号データにより座標を検索して、その座標を中心として検索範囲を設定し、建造物形状地図のデータを検索するので、建造物形状地図のデータで無駄な検索をなくすことができ、効率のよい電話番号の検索を行うことができると共に、検索速度を上げることができる。さらに、建造物の詳細情報を用いて地点を検索することができるので、検索精度の良い地点検索を行うことができる。
【００３５】
建造物の形状地図は、先に説明したように建造物形状地図のデータに形状データとして記憶された座標列を順に読み出して線で結ぶことにより描画し表示して、その上に名称を表示する。そのうち形状の表示処理は、図１２（Ａ）に示すように地図データ記憶装置１００から表示範囲の建造物形状地図のデータを検索して読み出し（ステップＳ１１）、表示する建造物の形状の表示態様を決める（ステップＳ１２）。この表示態様とは、先に説明したように表示する形状の色、その濃度、それらの模様等であり、種別や高さ、構成の規模に基づいて決める。例えば種別では、公共施設、駅、劇場、美術館、遊園地、タワー、マンション、一般家屋以外のビル等で区別することができ、公共施設でも、役所や警察署、公民館のような公共機関と公園や運動場のような公共施設で区別し、一般家屋以外のビルでも、高さ（階数）や入居テナント数等で区別することができる。このようにして表示態様を決めた後、建造物形状地図を表示し（ステップＳ１３）、その形状の中を決めた表示態様にして表示する（ステップＳ１４）。
【００３６】
ステップＳ１２における表示態様は、例えば図１２（Ｂ）に示すような表示態様決定テーブルを登録しておくと、表示する建造物形状地図のデータとこの表示態様決定テーブルを参照することによって、決定することができる。図１２（Ｂ）に示すものは、表示する建造物が公共施設の場合にはａ色、公共施設ではなく、詳細情報がある場合には、その規模に応じてｂ色の濃淡で分け、それ以外でも、高さが所定以上の場合には、ｃ色の網模様等のように種別や高さ、構成の規模に対応して色、その濃度、それらの模様等の表示態様を設定した例である。したがって、この表示態様決定テーブルを用いた場合には、ステップＳ１２で次のような処理を行うことになる。図１２（Ｃ）に示すように各建造物形状地図のデータを表示態様決定テーブルと参照し（ステップＳ２１）、まず、種別から公共施設か否かを調べ（ステップＳ２２）、公共施設である場合には表示態様をａ色に決定する（ステップＳ２３）。公共施設でない場合には、次に詳細情報が有るか否かを調べ（ステップＳ２４）、有る場合には、その中の名称数がα以上であるか否かにより（ステップＳ２５）、α以上のものの表示態様をｂ色（ステップＳ２７）、αまでないものの表示態様を淡いｂ色に決定する（ステップＳ２６）。また、詳細情報がない場合であっても、さらに建造物の高さを調べ（ステップＳ２８）、一定の高さ以上のものは、表示態様をｃ色の網模様に決定する（ステップＳ２９）。この例の場合には、公共施設であるか否かが最優先され、次に詳細情報、つまり建造物の構成の規模が優先され、最後に高さにより表示態様が決定される。道路や公園のようなものの場合には、高さや詳細情報はない。
【００３７】
建造物上に表示する名称は、その長さもまちまちであり、画面の大きさ、表示する範囲により全ての名称を表示することはできない。そこで、上記のように例えば種別による優先順位、詳細情報の多少による優先順位を設けて重ならない範囲で表示する。その処理の例を示したのが図１３であり、まず、表示する範囲のデータの中から詳細情報にある名称数ｍの大きい順に名称を記憶する（ステップＳ３１）。しかる後、名称数ｍの大きい順から全ての名称について（ステップＳ３２）、名称の地図上の表示範囲を計算し（ステップＳ３３）、すでに表示した名称の表示範囲と重ならないものについて（ステップＳ３４）、名称を地図上に表示する（ステップＳ３５）。そして、表示範囲を記憶し（ステップＳ３６）、ステップＳ３２に戻って同様の処理を繰り返す。ここで、名称の表示範囲は、１文字の縦横サイズ、文字間隔から文字数に応じて建造物の中心から両側に振り分けることによって決定され、文字列の左上と右下の位置の座標によって記憶される。また、表示範囲が重ならないものとは、文字の縦横サイズ、文字間隔からだけで判断すると、僅かな間隔で隣り合う名称が一面に表示され、地図が見にくくなるので、表示範囲からさらに所定の間隔以上離れている場合に、表示範囲が重ならないと判断するように処理してもよい。この場合の方法としては、例えば文字列の上下に文字サイズのα倍、左右にβ倍を表示範囲としたり、許容間隔として上下、左右に所定の文字数を設定することによって実現できる。
【００３８】
建造物の形状は、一般家屋やビル、その他の建築物であれば、その平面形状になり、公園や道路であればその平面地形になる。したがって、多数の入居者がいるビルの場合には、そのビルの入居者に関する情報があり、１つの建造物の形状であっても、多くの情報を有しているので、形状地図の表示処理、及び建造物名称の表示処理では、このような情報の多い建造物や公共施設等に対し一般家屋とは異なる認識のしやすい表示態様で形状を表示すると共に優先して名称を表示し、名称が重なる場合には、その名称の表示は行わない。さらに、町名や公共施設の名称は、優先度を高く設定することにより、町名、公共施設、建造物内情報の多い名称の順に表示される。
【００３９】
建造物形状地図の表示例を示したのが図１４であり、地図の中心に○に十の字のカーソルＫＬを表示すると共に、その中心の建造物形状を強調表示して、公共施設、公園、通りの名称等、主要な建造物の名称を表示したものである。さらに、各建造物のうち幾つかの模様で表しているものは、表示態様を変えているものであり、カラー表示の場合には、色や濃度、さらにはそれらの模様の組み合わせで区別表示できるので、データの種別情報や高さ情報、詳細の名称数等によって表示態様を変えるようにしている。例えば学校や市役所、駅等の公共施設、公園、テナントビルでは、名称数の大きいビルを通常の表示態様と異なる表示態様とすることによって、地図として表示されている地域の目標物や特徴を判りやすくすることができる。
【００４０】
次に、建造物形状地図を利用した検索・案内について説明する。図１５は建造物形状地図による検索案内処理を説明するための図、図１６は建造物形状地図による建造物選択操作時の画面の例を示す図、図１７は情報表示画面の例を示す図、図１８は建造物形状地図による情報の案内画面の例を示す図、図１９は建造物の周辺情報検索のリスト表示画面の例を示す図、図２０はジャンル検索画面の例を示す図である。
【００４１】
建造物に属する情報から、例えばビルであればそのビル内に入居している店舗や事務所等、テナントの具体的な名称や業種、業務内容、電話番号等の情報に関して建造物形状地図により検索、案内が可能である。すなわち、上記のようにして表示された建造物形状地図を利用すると、図１０で説明したデータに基づきその建造物だけでなく、その周辺の情報についても検索することができ、さらに、各建造物内の情報の案内を行うことができる。例えば建造物形状地図では、その中央に図１６に示すような○に十の字のカーソルが表示され、入力装置から、建造物選択の指示を入力することによって、その建造物が選択される。したがって、検索・案内処理では、図１５に示すようにこの建造物選択があるのを待ち（ステップＳ４１）、建造物選択があると、図１６に示すように目的地や通過点、メモリ、インフォメーション、周辺情報検索の各モードの選択肢を表示する（ステップＳ４２）。目的地や通過点、メモリは、先に説明した車両用ナビゲーション装置に本実施形態を組み込んだ場合に、経路探索のための地点設定に使うものであり、ここでは説明を省略し、以下、インフォメーション、周辺情報検索の各モードに限って説明する。
【００４２】
そこで、選択キーがインフォメーションか、周辺情報検索かを調べ（ステップＳ４３）、図１６に示すようにインフォメーションの欄が選択された場合には、該当する建造物データの詳細情報の名称数と各名称を読み込んで五十音順に名称のリストを作成し、それらの情報を図１７に示すように表示する（ステップＳ４４）。そして、その中の名称欄の１つ、例えば図１７に示すようにアイウエ株式会社が選択されると（ステップＳ４５）、建造物データから番地（住所）、その選択された名称、電話番号、分類等を読み込んで図１８に示すようにアイウエ株式会社の名称と電話番号と住所を表示する（ステップＳ４６）。なお、この画面に表示された戻り、目的地、通過点、メモリは操作キーであり、このような他の操作キーが選択されると、割り込みによりそれぞれの処理を実行する。また、名称欄の選択以外の指示の場合にも、同様にその指示に対応する他の処理を割り込み実行する。
【００４３】
ステップＳ４３において、周辺情報検索の欄が選択された場合には、まず、図１９に示すように周辺情報の検索範囲を特定するために「繊維・織物の製造、販売」、「繊維・織物の染色、デザイン」、……等のジャンルリスト（分類のリスト）を表示する（ステップＳ４７）。そして、ある分類（ジャンル）の欄が選択されると（ステップＳ４８）、その選択された分類をデータの詳細情報から検索し、選択されている建造物との距離を求め（ステップＳ４９）、検索された所定距離以内の名称を距離の短い順にソートし、図２０に示すようにそのジャンル名と件数、そして検索された各名称と検索地点からの距離のリストを表示する（ステップＳ５０）。この名称欄の１つが選択されると（ステップＳ５１）、図１８の場合と同様に建造物データから番地（住所）、その選択された名称、電話番号、分類等を読み込んでこれらを表示する（ステップＳ５２）。ここで、戻りのキーが入力されると、この建造物を中心とする周辺の建造物形状地図を表示する。勿論、図示しない他のキーを用いて建造物形状地図を表示したり、道路地図等他の地図に切り換えるようにしてもよい。ステップＳ４８において分類欄の選択以外の指示、ステップＳ５１において名称欄の選択以外の指示の場合には、その指示に対応する他の処理を割り込み実行する。
【００４４】
本実施形態の建造物形状地図による情報案内装置を利用すると、建造物形状地図から、その建造物の中に入居する会社や事務所、店舗、各種機関等の情報、さらには、その個別の会社の電話番号等を調べることができ、また、その建造物から一定の範囲内にある様々な会社や店舗、各種機関等を検索してリストアップし、その建造物を調べることができる。逆に、電話番号や名称を入力して、その名称、電話番号を図１０に示した地図データの名称、詳細情報の名称や電話番号から検索することによって、その建造物を中心とする建造物形状地図を表示することも容易に行える。したがって、名称や分類に関する情報と大体の地域は判るが、建造物が判らない場合に、その建造物、例えば入居しているビルを検索することができ、また、あるビルに入居しているテナントを案内することもできる。
【００４５】
なお、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではなく、種々の変形が可能である。例えば上記実施の形態では、所謂０〜９からなる数字キーからなるテンキーによる入力を説明したが、本実施形態でいうテンキーとしては、数字キーの他に「＃」や「＊」、「Ｃ」その他電話機や電卓に設けられているような記号キーを含むものであり、これらの記号キーと数字キーとを組み合わせた短縮ダイヤリングの操作入力にも同様に適用してもよいし、それらの配列を特定するものでもない。また、電話番号等の入力により直ちに地図を表示するだけでなく、電話番号から検索された座標に基づきさらに他の情報を検索して表示してもよいし、電話番号から検索された座標を地点登録の情報等、他の情報として用いるこよにしてもよい。さらに、本発明は、経路案内を行う車両用のナビゲーション装置だけでなく、一般的な地図案内、観光案内その他地図に関する情報案内を行う種々の地図表示装置に適用できることはいうまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
地図表示モードや経路案内モード、地図スクロールモードその他の情報案内モードのような他の画面（モード）であっても、メニューモードから入力モードまでの切り換えを行うことなく、つまり、上記のような電話番号の入力モードの状態を選択するまでのステップを省いて、直接テンキーの操作により電話番号、さらには登録番号を入力することができる。このように本発明は、ダイレクトに電話番号や地点登録番号、短縮番号等の番号による入力操作をダイレクトに行えるため、非常に操作性を向上させることができる。特に、いろいろな機能を持つナビゲーション装置では、操作項目が非常に多く、メニューが階層的に複数存在するため、メニューから電話番号の入力モードを選択するまでに多数のステップを必要とし、操作が煩雑になっていたので、本発明によりダイレクトに番号を入力できるようになり、大幅な操作性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明に係る車両用ナビゲーション装置として適用した地図表示装置の実施の形態を示す図である。
【図２】電話番号データファイルの構成例を示す図である。
【図３】登録地点番号データの構成例を示す図である。
【図４】住所データファイルの構成例を示す図である。
【図５】車両用ナビゲーション装置の全体の動作を説明するための図である。
【図６】テンキーによる番号のダイレクト入力機能を説明するための図である。
【図７】テンキーによる番号のダイレクト入力機能による画面の遷移例を説明するための図である。
【図８】建造物形状地図による情報案内装置の実施の１形態を示す図である。
【図９】電話番号データの構造の例を示す図である。
【図１０】建造物形状地図のデータ構造の例を示す図である。
【図１１】本実施形態に係る電話番号による建造物形状地図の表示処理を説明するための図である。
【図１２】建造物形状の表示処理を説明するための図である。
【図１３】建造物名称の表示処理を説明するための図である。
【図１４】建造物形状地図の表示画面の例を示す図である。
【図１５】建造物形状地図による検索案内処理を説明するための図である。
【図１６】建造物形状地図による建造物選択操作時の画面の例を示す図である。
【図１７】情報表示画面の例を示す図である。
【図１８】建造物形状地図による情報の案内画面の例を示す図である。
【図１９】建造物の周辺情報検索のリスト表示画面の例を示す図である。
【図２０】ジャンル検索画面の例を示す図である。
【符号の説明】
【００４８】
１…入出力装置
２…現在位置検出装置
３…情報記憶装置
４…中央処理装置
１１…タッチスイッチ
１２…ディスプレイ
１３…プリンタ
１６…スピーカ
２１…ＧＰＳ受信装置
２２…ＶＩＣＳ情報受信装置
２３…データ送受信装置
２４…絶対方位センサ
２５…相対方位センサ
２６…距離センサ
４０…ＣＰＵ
４１…フラッシュメモリ
４２…ＲＯＭ
４３…ＲＡＭ
４４…画像メモリ
４５…画像プロセッサ
４６…音声プロセッサ
４７…通信インターフェース
４８…入力インターフェース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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