(57)【要約】【課題】紙間で転写バイアスを印加することができない場合でも像担持体上の付着物を取り除くことができる画像形成装置を提供する。【解決手段】転写材Ｐを搬送する転写ベルト８と、転写電圧を印加する転写ブレード１３とを有した転写装置により、像担持体上に形成された像担持体上の現像剤像を転写材Ｐに転写する。そして、転写材上の現像剤像を定着する定着装置６と、像担持体上に残留した付着物を回収するクリーニング装置１１とを備え、転写材Ｐの長さが転写ベルト８の定着装置側端部と定着装置６との間の距離よりも長い場合には、所定の間隔でクリーニング装置１１による像担持体上の付着物除去シーケンスを行うよう制御する。【選択図】　　　図１
2004029059.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体上に形成された静電潜像を現像剤により現像して現像剤像を形成した後、前記像担持体上の現像剤像を転写材に転写するようにした画像形成装置において、
前記転写材を搬送する転写ベルトと、転写電圧を印加する転写ブレードとを有し、前記像担持体上の現像剤像を転写材に転写する転写装置と、
前記像担持体上に残留した付着物を回収するクリーニング装置と、
前記転写材上の現像剤像を定着する定着装置と、
を備え、
前記転写材の長さが前記転写ベルトの定着装置側端部と前記定着装置との間の距離よりも長い場合には、所定の間隔で前記クリーニング装置による前記像担持体上の付着物除去シーケンスを行うよう制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記所定の間隔は前記転写材の使用枚数に応じたものであることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記転写材及び該転写材よりも長さが短い転写材の両方を使用する際、前記所定の間隔を前記転写材及び該転写材よりも長さが短い転写材の両方の使用枚数に応じたものとすることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記所定の間隔は前記像担持体上の現像剤像の濃度に応じたものであることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記現像剤像の濃度は、デジタル信号化された画像情報に応じたものであることを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記像担持体の表面にはアモルファスシリコンにより形成された感光層が設けられていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記像担持体が複数あり、各像担持体上の現像剤像を直接転写ベルト上の転写材に転写しつつ、各像を重ねていく方式の画像形成部を備えたことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記現像剤は前記現像剤とは逆極性に摩擦帯電する微粒子を外添していることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像形成装置に関し、特に現像剤像が形成される像担持体に付着した付着物除去に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、デジタル信号化された画像情報に基づき画像形成を行なう静電複写機、プリンタなどの画像形成装置があり、このような画像形成装置としては、静電潜像が形成される像担持体と、像担持体上の静電潜像を現像剤により現像して現像剤像を形成する現像装置と、像担持体上の現像剤像を転写材に転写する転写装置とを備えたものがある。
【０００３】
図４は、このような従来の画像形成装置の内部を示す概略構成図であり、同図において、１０１は表面にアモルファスシリコン等により構成される感光体を備え、静電潜像を形成する像担持体である感光体ドラム、１０２は感光体ドラム１０１の表面を帯電させる１次帯電器、１０４は現像スリーブ１０４ａと感光体ドラム１０１との間に電圧を印加して現像剤であるトナーにより静電潜像を現像し、感光体ドラム１０１に現像剤像であるトナー像を形成する現像装置、１１０は感光体ドラム１０１に形成されたトナー像の帯電量を均一にする転写前帯電器である。
【０００４】
１０８は感光体ドラム１０１に接触した状態で転写材Ｐを担持搬送する転写ベルト、１１３は転写ベルト１０８の裏面から電流を印加し、感光体ドラム１０１に形成されたトナー像を転写材Ｐに転写させる転写ブレード、１０５は転写材Ｐを転写ベルト１０８から分離させる分離帯電器、１１１は転写材Ｐに転写されずに感光体ドラム１０１に残留付着しているトナー（転写残トナー）をクリーニングブレード１１１ａにより取り除くクリーニング装置、１０６は転写材Ｐ上に形成された像を転写材Ｐ上に定着させるための定着装置である。
【０００５】
１１２は画像信号により変調されたレーザビーム１２３を照射する半導体レーザであり、この半導体レーザ１１２から照射されたレーザビーム１２３は回転多面鏡１１４により反射された後、結像レンズ１１６及び反射鏡１１５を介して感光体ドラム１０１表面に対してラスタ走査を行う。
【０００６】
そして、このような構成の画像形成装置においては、まず感光体ドラム１０１に帯電・光像露光・現像の作像プロセスを適用してトナー像を形成し、次に、このトナー像を転写材Ｐに転写し、この後、トナー像を定着させて画像形成物を得るようにしている。
【０００７】
ところで、クリーニングブレード１１１ａは感光体の表面を擦ることで感光体表面を清掃するが、転写工程を終えた感光体ドラム１０１の表面に残留したトナーや外添剤は、クリーニングブレード１１１ａと感光体表面間での潤滑性を上げたり、感光体を研磨し、適度に削るのに重要な役割を有している。
【０００８】
例えば、外添剤として酸化チタンやアルミナ微粉体のように潤滑性を上げる効果のある外添剤や、チタン酸ストロンチュウム粉体、酸化セリウム粉体及びチタン酸カルシウム粉体等のように研磨性を上げる効果のある外添剤を用いている場合には、この効果が大きい。
【０００９】
即ち、これらの外添剤は、感光体表面の潤滑性を上げたり感光体を研磨し、適度に削る効果がある。また、感光体表面にトナー中の成分や帯電器１０２，１１０の放電生成物が付着して画像不良になったり、感光体表面の摩擦係数が上がって、クリーニングブレード１１１ａの滑りが悪くなったりするのを防止する効果がある。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、これらの外添剤の中にはトナーとの付着力が弱いものや、トナーの摩擦帯電極性とは逆の極性に帯電するものがあり、画像形成時以外に現像装置１０４を動作させると、外添剤が現像剤担持体（現像スリーブ）上のトナーから離れて飛翔したり、トナーが感光体に付着しないような電界を現像剤担持体と感光体間に形成しても、逆極性に帯電する外添剤がトナーから離れて感光体に付着することがある。従って、画像形成時以外に現像装置を動作させ続けると現像剤中の外添剤が減少していく。
【００１１】
ここで、現像装置内の現像剤中に存在していた外添剤が減少していくと、画像形成部においてもトナーとともに感光体に付着する外添剤が少なくなり、転写残留物としてクリーニング装置１１１に送られる外添剤が少なくなる。
【００１２】
そして、このようにクリーニング装置１１１に送られる外添剤が減少すると、感光体表面間の潤滑性が低下すると共に感光体を研磨し適度に削る効果が減るので、感光体表面にトナー中の成分や帯電器の放電生成物が付着して画像不良が生じたりする。
【００１３】
また、感光体表面の摩擦係数が上がってクリーニングブレード１１１ａの滑りが悪くなり、これによりクリーニングブレード１１１ａにビビリが生じたり、捲れが生じる。なお、ａ−Ｓｉドラムのように、削れにくいドラムは、ドラム上の付着物が削り取りにくいため、このような問題が生じやすい。
【００１４】
ここで、このような問題が生じるのは、例えば非画像形成中に現像装置を動作させている時間が長い場合であり、このように非画像形成中に現像装置を動作させている時間が長くなるのは、例えば坪量が大きい厚紙等の転写材で連続画像形成を行なうような場合がある。
【００１５】
これは、坪量が大きい転写材に対して連続で定着工程を行なう際、定着装置の温度低下が大きくなって定着不良が生じやすいため、一般には坪量の大きい転写材を用いる場合には定着スピードを遅くする必要があり、この場合紙間が長くなり、この結果、非画像形成中に現像装置を動作させている時間が長くなるからである。
【００１６】
ところで、このような問題に対応するためには、紙間中にも転写ブレード１１３に転写バイアスを印加することが有効である。これは、このように転写バイアスを印加した場合、感光体表面に付着したトナー中の成分や帯電器の放電生成物を転写ベルト８に除去できると共に、外添剤がトナーと逆極性に帯電していることから外添剤はほとんど除去されないからである。
【００１７】
しかしながら、一部の紙種においては、紙間で転写バイアスを印加できない場合がある。次に、図５を用いて上記従来の画像形成装置における転写装置と定着装置の位置関係等を詳述しながら、その理由を説明する。
【００１８】
同図に示すように転写位置〜定着位置を４６０ｍｍ、転写ベルト抜け位置〜定着位置を４４０ｍｍとすると、長さ４４０ｍｍ以下の転写紙においては、何ら問題なく、紙間で転写バイアスを印加することができる。
【００１９】
しかし、長さ４４０ｍｍ以上で、かつ坪量の大きい転写紙、例えば後述するノビ等の転写紙においては、転写紙間で転写バイアスが印加できない。これは、既述したように坪量が大きい紙では、定着スピードを遅くするが、それに伴い画像の乱れが生じることのないよう転写ベルト１０８のスピードも落とす必要がある。
【００２０】
ここで、このように転写ベルト１０８のスピードを落とすと、転写ベルト１０８と像担持体１０１との間にスピード差が生じ、このスピード差による摩擦により像担持体１０１や転写ベルト１０８が削れられるようになる。そこで、その防止のため、従来は転写ベルト１０８のスピードダウン時、転写ブレード１１３を転写ベルト１０８から脱し、転写ブレード１１３と像担持体１０１との接触を弱めるようにしている。よって、この場合において紙間で転写ブレード１１３にバイアスを印加することが出来ない。
【００２１】
なお、別の方法として、転写ベルトのスピードダウンに伴って、感光ドラムのスピードを落とす方法が考えられるが、その場合には、感光ドラムの駆動ギアを二種類必要となり、また、切り替え等を行うため、制御が複雑となり、コストが上がり望ましくない。
【００２２】
その他、画像形成装置によって、さまざまな場合があるが、このように現像装置を動作させて非画像領域を形成している時間が長い場合は、前述したような問題、すなわちクリーニングブレードがビビリを生じたり、捲れを生じたりするという問題が生じやすい。特に、紙間において、転写にバイアスを印加できない場合には一層著しい。
【００２３】
そこで、本発明はこのような現状に鑑みてなされたものであり、紙間で転写バイアスを印加することができない場合でも像担持体上の付着物を取り除くことができる画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【００２４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、像担持体上に形成された静電潜像を現像剤により現像して現像剤像を形成した後、前記像担持体上の現像剤像を転写材に転写するようにした画像形成装置において、前記転写材を搬送する転写ベルトと、転写電圧を印加する転写ブレードとを有し、前記像担持体上の現像剤像を転写材に転写する転写装置と、前記像担持体上に残留した付着物を回収するクリーニング装置と、前記転写材上の現像剤像を定着する定着装置と、を備え、前記転写材の長さが前記転写ベルトの定着装置側端部と前記定着装置との間の距離よりも長い場合には、所定の間隔で前記クリーニング装置による前記像担持体上の付着物除去シーケンスを行うよう制御することを特徴とするものである。
【００２５】
また本発明は、前記所定の間隔は前記転写材の使用枚数に応じたものであることを特徴とするものである。
【００２６】
また本発明は、前記転写材及び該転写材よりも長さが短い転写材の両方を使用する際、前記所定の間隔を前記転写材及び該転写材よりも長さが短い転写材の両方の使用枚数に応じたものとすることを特徴とするものである。
【００２７】
また本発明は、前記所定の間隔は前記像担持体上の現像剤像の濃度に応じたものであることを特徴とするものである。
【００２８】
また本発明は、前記現像剤像の濃度は、デジタル信号化された画像情報に応じたものであることを特徴とするものである。
【００２９】
また本発明は、前記像担持体の表面にはアモルファスシリコンにより形成された感光層が設けられていることを特徴とするものである。
【００３０】
また本発明は、前記像担持体が複数あり、各像担持体上の現像剤像を直接転写ベルト上の転写材に転写しつつ、各像を重ねていく方式の画像形成部を備えたことを特徴とするものである。
【００３１】
また本発明は、前記現像剤は前記現像剤とは逆極性に摩擦帯電する微粒子を外添していることを特徴とするものである。
【００３２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。
【００３３】
図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の内部を示す概略構成図であり、同図において、１は静電潜像が形成される像担持体である感光体ドラムであり、この感光体ドラム１はアルミニウム等からなるφ６０ｍｍの導電性の感光ドラム支持体１ａの周面上にアモルファスシリコンにより構成された感光体（層）を有すると共に、駆動装置（不図示）によって矢印方向（時計方向）に２００ｍｍ／ｓｅｃのプロセススピード（周速度）で回転駆動されるようになっている。
【００３４】
２は感光体ドラム１の表面を帯電させるコロナ帯電手段としての１次帯電器であり、この一次帯電器２は、帯電バイアス電源（不図示）から印加される帯電バイアスによって感光体ドラム１表面を正帯電の所定電位に均一に帯電するものである。
【００３５】
４は現像スリーブ４ａと感光体ドラム１との間に電圧を印加して静電潜像を現像し、感光体ドラム１にトナー像を形成する現像装置であり、この現像装置４は、現像バイアス電源（不図示）から印加される現像バイアスによって感光体ドラム１上に形成される静電潜像にトナーを付着させて、トナー像として反転現像（可視像化）するようになっている。
【００３６】
なお、本実施の形態において、現像装置４による現像方法としては、トナー粒子に磁性を持たした現像剤を用いると共にこの現像剤を磁気力によって現像領域に搬送し、感光体ドラム１に対してジャンピング現像する非接触１成分現像法を用いている。さらに、この非接触１成分現像法においては、トナーとしてポリエステル樹脂より生成された平均粒径７．５μｍのトナー粒子に、平均粒径１μｍのチタン酸ストロンチュウム粉体、及び平均粒径０．１μｍの疎水性アルミナ微粉体が外添されている現像剤を用いている。
【００３７】
８は感光体ドラム１に隣接していて転写材Ｐを担持搬送する転写ベルトであり、この転写ベルト８は、従動ローラ８ａと駆動ローラ８ｂとの間に張架されており、駆動ローラ８ｂの回転駆動により感光体ドラム１の回転に同期して矢印方向に移動（回転）するようになっている。
【００３８】
１３は転写ベルト８の裏面から電流を印加し、感光体ドラム１に形成されたトナー像を転写材Ｐに転写させる転写ブレードである。なお、この転写ブレード１３と転写ベルト８とにより、転写装置が構成される。
【００３９】
ここで、この転写ブレード１３は、弾性部材で構成されており、転写部にて無端状の転写材担持体としての転写ベルト８を介して感光体ドラム１に当接し、転写バイアス電源（不図示）から印加される、トナーとは逆極性の転写バイアスにより、感光体ドラム１と転写ブレード１３との間の転写部で、感光体ドラム１のトナー像を、移動する転写ベルト４上に静電吸着されて搬送される用紙などの転写材Ｐに転写するようになっている。
【００４０】
５は転写材Ｐを転写ベルト８から分離させる分離帯電器、１０は感光体ドラム１に形成されたトナー像の帯電量を均一にする転写前帯電器、１１は転写材Ｐに転写されずに感光体ドラム１に残留付着しているトナー（転写残トナー）を感光体ドラム１に、感光体ドラム１の長手方向に沿い、かつカウンター方向に当接した弾性材料で形成されたクリーニングブレード１１Ａにより取り除くクリーニング装置である。
【００４１】
なお、感光体ドラム１の回転方向に対してクリーニングブレード１１Ａの上流側（下方部）にはスクイシート（不図示）が設けられており、このスクイシートにより、クリーニングブレード１１Ａで掻き取った感光体ドラム１表面の残留トナーは全てクリーニング容器内に回収されるようになっている。
【００４２】
６は転写材Ｐ上に形成された像を転写材Ｐ上に定着するための定着装置であり、この定着装置６は転写材Ｐが搬送されてくると、この転写材Ｐを加圧及び加熱することにより、転写材Ｐ上の未定着トナー像を溶融して定着し、転写材Ｐに画像として定着させるためのものである。
【００４３】
１２は画像信号により変調されたレーザビーム３を照射する半導体レーザであり、この半導体レーザ１２から照射されたレーザビーム３は回転多面鏡１４により反射された後、結像レンズ１６及び反射鏡１５を介して感光体ドラム１に対してラスタ走査される。
【００４４】
そして、このような構成の画像形成装置においては、感光体ドラム１（感光体）に帯電・光像露光・現像の作像プロセスを適用してトナー像を形成し、トナー像形成後、このトナー像を転写材Ｐに転写し、転写後を定着して画像形成物を得るようにしている。
【００４５】
ところで、このような構成の画像形成装置においては、要すれば像担持体１を回転させ、クリーニングブレード１１Ａにより像担持体１の付着物を掻き取る付着物除去シーケンスである研磨シーケンスを行うようにしている。ここで、この研磨シーケンスの際には、帯電によるオゾン物、現像による現像剤の付着をさせないため帯電器や現像器等は動作させないようにしている。これは、それらを動作させると、クリーニングブレード１１Ａによる掻きとりスピードよりも、付着スピードの方が速く、クリーニングブレード１１Ａのびびりや、捲れ等の問題が発生するからである。
【００４６】
次に、本実施の形態における研磨シーケンスについての説明を行なう。
【００４７】
本実施の形態において、この研磨シーケンスは１分間、像担持体１を回転させて像担持体１の付着物を掻き取るようにしている。ただし、この研磨シーケンスを行う場合には、時間（１分）がかかることから、画像形成のスピードダウンを引き起こさないよう、研磨タイミングは下記の式を達した枚数後に行なうようにしている。
【００４８】
ａＸ＋ｂＹ≧３０００・・（１）
【００４９】
なお、（１）式において、ａはノビ厚紙係数、Ｘはノビ厚紙枚数、ｂはノビ以外厚紙係数、Ｙはノビ以外枚数である。ここで、本実施の形態に係る画像形成装置においては、ノビ厚紙をのみを使用するのではなく、ノビ以外の厚紙も使用するようにしているので、上記式はノビ厚紙だけでなく、ノビ以外厚紙の枚数も考慮している。即ち、転写バイアスを印加できるが、紙間が広いノビ以外厚紙の場合には、シーケンスの頻度を減らすようにしている。
【００５０】
そして、不図示の制御部は操作部等から入力されるノビ厚紙枚数情報及びノビ以外枚数情報と、この（１）式に基づき、例えばａを６０、ｂを１とした場合、ノビ厚紙のみを使いつづけるとＸ＝５０、即ち５０枚に１回、ノビ以外の厚紙を使いつづけるとＹ＝３０００、即ち３０００枚に１回、ノビ厚紙とノビ以外の厚紙の両方を使用した場合には、（１）式を満たした時点で研磨シーケンスを行うように制御する。
【００５１】
なお、この研磨シーケンスは、（１）式を満たした時点で、コピー動作を停止して行い、この後、自動的にコピーの継続を行う。また（１）式は、研磨シーケンスを行った時点でリセットして再度０からカウンタアップし、３０００以上になったら再度研磨シーケンスを行う。
【００５２】
なお、上記ノビとは長さ４５７ｍｍ（×幅３０５ｍｍ）の紙を言うが、このようなサイズの紙は、厚くかつ、両端部が定着装置と転写ベルトとに同時に存在しうるため（図５参照）、定着スピードをダウンする必要があると共に、転写ベルトスピードを落とし、かつ転写ブレードを脱するようにする必要があるため、紙間で転写バイアスを印加できない紙である。
【００５３】
ここで、図２は本実施の形態に係る像担持体１のトルクの推移を示す図であり、同図に示すように、画像形成動作を続けるにつれて像担持体１のトルクは、付着物による表面の摩擦係数の増加の影響で徐々に上昇するが、上記の関係式に基づいて研磨シーケンスを行い、表面の付着物を除去するようにすることにより、像担持体１のトルクは一定の値を超えることはない。
【００５４】
そして、このように像担持体１のトルクが一定の値を超えることがないようにすることにより、クリーニングブレード１１Ａが捲れたり、ビビって異音が発生したりするのを防ぐことができる。
【００５５】
なお、研磨シーケンスを行わない場合には、厚紙ノビのみの通紙で、約１００枚、ノビ以外厚紙のみの通紙では、約６０００枚で、クリーニングブレード１１Ａが捲れたり、ビビって、異音が発生したりした。また、ノビ以外厚紙においても、５０枚に一回で研磨シーケンスを用いた場合でも、像担持体１のトルクとしては良好であるが、画像形成のプロダクティビティが低下してしまう。
【００５６】
したがって、本実施の形態のようにノビ厚紙では、５０枚に１回、ノビ以外厚紙では３０００枚に１回、研磨シーケンスを行うのが望ましい。なお、厚紙以外は、定着スピードの低下はなく、非画像形成中に現像装置を動作させている時間が長くなることはないので、図２に示すように像担持体１のトルクの上昇はないことから研磨シーケンスを行う必要はない。
【００５７】
このように、クリーニング装置１１による像担持体上の付着物除去シーケンスを行うことにより、像担持体上の付着物を取り除くことができると共に、クリーニングブレードのビビリや捲れを防ぐことができ、かつ良好な画像を形成することができる。
【００５８】
さらに、付着物除去シーケンスを、転写材Ｐの長さが転写ベルト８の定着装置側端部と定着装置６との間の距離よりも長い場合には、所定の間隔、即ちノビ厚紙では５０枚ごと、ノビ以外厚紙では３０００枚ごと、或は既述した（１）式に応じて行うよう制御することにより、画像形成のプロダクティビティの低下を防ぐことができる。
【００５９】
なお、本発明は、図１に示すような構成の画像形成装置に限らず、図３に示すようなイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色毎に画像形成部（画像形成ユニット）を持ち、各画像形成部で形成された色の異なるトナー像を、転写ベルト上に吸着して搬送される転写材上に多重転写し、カラー画像の形成を行なう、いわゆるタンデム型の電子写真方式の画像形成装置であるフルカラー複写機にも適用することができる。
【００６０】
ここで、このフルカラー複写機は、同図に示すように、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色の画像を形成する第１〜第４の各画像形成部ＰＡ，ＰＢ，ＰＣ，ＰＤに、像担持体としてのドラム型の電子写真感光体（以下、感光ドラムという）１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄをそれぞれ有している。
【００６１】
なお、各感光ドラム１ａ〜１ｄの周囲には、一次帯電器２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ、前露光光源３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ、現像装置４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ、転写ブレード１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ及びクリーニング装置１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄがそれぞれ配設されている。
【００６２】
感光ドラム１ａ〜１ｄの上部には、露光装置（レーザ走査部）が配設されており、入力される原稿（不図示）に応じた画像情報を時系列電気デジタル画素信号に対応して変調されたレーザ光がレーザ出力部（不図示）から出力され、高速回転するポリゴンミラー１５で反射されて、各感光ドラム１ａ〜１ｄ表面をそれぞれ色分解色毎に露光することにより、一次帯電器２ａ〜２ｄで帯電された各感光ドラム１ａ〜１ｄ表面に画像情報に応じた各色の静電潜像を形成する。
【００６３】
感光ドラム１ａ〜１ｄは、アルミニウム等からなるφ６０ｍｍの導電性の感光ドラム支持体の周面上に感光層（有機光電層）が形成されて構成されており、駆動装置（不図示）によって矢印方向（時計方向）に２００ｍｍ／ｓｅｃのプロセススピード（周速度）で回転駆動される。
【００６４】
帯電手段としての一次帯電器２ａ〜２ｄは、帯電バイアス電源（不図示）から印加される帯電バイアスによって各感光ドラム１ａ〜１ｄ表面を負帯電の所定電位に均一に帯電する。
【００６５】
現像装置４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄは、それぞれイエロー色、マゼンタ色、シアン色、ブラック色）のトナーを有し、現像バイアス電源（不図示）から印加される現像バイアスによって各感光ドラム１ａ〜１ｄ上に形成される各静電潜像に各色のトナーを付着させて、トナー像として反転現像（可視像化）する。
【００６６】
現像装置による現像方法としては、例えばトナー粒子に対して磁性キャリアを混合したものを現像剤として用い、磁気力によって現像領域に搬送し、各感光ドラム１ａ〜１ｄに対して接触状態で現像する２成分接触現像法を用いることができる。
【００６７】
接触転写手段としての転写ブレード１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄは、弾性部材で構成されており、各転写部にて無端状の転写材担持体としての転写ベルト８を介して各感光ドラム１ａ〜１ｄに当接し、転写バイアス電源（不図示）から印加されるトナーとは逆極性の転写バイアスにより、感光ドラム１ａ〜１ｄと転写ブレード間の転写部で、感光ドラム１ａ〜１ｄ表面の各色のトナー像を、移動する転写ベルト上に静電吸着されて搬送される用紙などの転写材Ｐに順次重ね合わせて転写する。
【００６８】
転写ベルト８は、従動ローラと駆動ローラ間に張架されており、駆動ローラの回転駆動により感光ドラム１ａ〜１ｄの回転に同期して矢印方向に移動（回転）する。
【００６９】
クリーニング装置１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄは、弾性材料で形成されたクリーニングブレード１１Ａ（図１参照）及びクリーニングブレードを支持する支持部材からなるクリーニング部材を有しており、クリーニングブレードは、各感光ドラム１ａ〜１ｄの長手方向に沿い、かつカウンター方向に当接している。また、感光ドラム１ａ〜１ｄの回転方向に対してクリーニングブレードの上流側（下方部）にはスクイシートが設けられており、スクイシートは、クリーニングブレードで掻き取った感光ドラム１ａ〜１ｄ表面の残留トナーを全てクリーニング容器内に回収させる。
【００７０】
次に、このような構成のフルカラー複写機１００による画像形成動作について説明する。
【００７１】
画像形成動作開始信号が発せられると、所定のプロセススピード（本実施の形態では２００ｍｍ／ｓｅｃ）で回転駆動される画像形成部ＰＡ，ＰＢ，ＰＣ，ＰＤの各感光ドラム１ａ〜１ｄは、前露光光源によって表面電荷が除去された後、それぞれ一次帯電器２ａ〜２ｄによって一様に負極性に帯電される。そして、露光装置は、入力されるカラー色分解された画像信号を光信号にそれぞれ変換し、変換された光信号であるレーザ光を、帯電された各感光ドラム１ａ〜１ｄ上にそれぞれ走査露光して静電潜像を形成する。
【００７２】
そして、先ず感光ドラム１ａ上に形成された静電潜像に、感光ドラム１ａの帯電極性（負極性）と同極性の現像バイアスが印加された現像装置の現像スリーブによりイエローのトナーを付着させて反転現像を行い、トナー像として可視像化する。
【００７３】
そして、このタイミングに合わせて給紙された用紙などの転写材Ｐが、転写ベルト上に搬送される。転写ベルト上に搬送された転写材Ｐは、駆動ローラの駆動によって移動される転写ベルト表面に吸着バイアスが印加された吸着ローラ対によって静電吸着されて、画像形成部ＰＡの転写部に搬送され、転写バイアス（トナーと逆極性（正極性））が印加された転写ブレード１３ａにより、イエローのトナー像が転写材Ｐ上に転写される。
【００７４】
次に、このようにしてイエローのトナー像が転写された転写材Ｐは、転写ベルト表面に吸着されて画像形成部ＰＢ側に移動される。そして、画像形成部ＰＢの転写部においても、前記同様にして感光ドラム１ｂに形成されたマゼンタのトナー像が、転写材Ｐ上のイエローのトナー像上に重ね合わせて、転写バイアス（トナーと逆極性（正極性））が印加された転写ブレード１３ｂにより転写される。
【００７５】
以下、同様にして転写材Ｐ上に重畳転写されたイエロー、マゼンタのトナー像上に、画像形成部ＰＣ，ＰＤの感光ドラム１ｃ，１ｄで形成されたシアン、ブラックのトナー像を、各転写部にて転写バイアス（トナーと逆極性（正極性））が印加された転写ブレード１３ｃ，１３ｄにより順次重ね合わせて、フルカラーのトナー像を転写材Ｐ上に形成する。
【００７６】
そして、フルカラーのトナー像が形成された転写材Ｐは、分離帯電器５により転写ベルト表面から分離されて搬送ガイドを介して定着装置６に搬送され、定着ニップ部でフルカラーのトナー像を加熱、加圧して転写材Ｐ表面に熱定着した後に機外に排出して、一連の画像形成動作を終了する。
【００７７】
上記のような画像形成装置においても、上記の研磨シーケンスを行う。なお、このような画像形成装置においては、研磨シーケンスを動作させる際には、４つの像担持体について行うようにする。
【００７８】
ここで、このときの研磨シーケンスは、像担持体１ａ〜１ｄすべてを同時に回し、クリーニングブレードにより付着物を掻き取る。その際、帯電器や現像器等は動作させない。また、研磨時間は１分とし、研磨タイミングは、上記（１）式を達した枚数後に行なう。これにより、ノビ厚紙のみを使いつづけると、５０枚に１回、ノビ以外の厚紙を使いつづけると、３０００枚に１回、研磨シーケンスが行われる。
【００７９】
そして、このように所定の間隔で像担持体上の付着物除去シーケンスを行うことにより、像担持体上の付着物を取り除くことができると共に、クリーニングブレードのビビリや捲れを防ぐことができ、かつ良好な画像を形成することができる。また、画像形成のプロダクティビティの低下を防ぐことができる。
【００８０】
ところで、これまでの説明においては、転写材Ｐの枚数に応じて研磨シーケンスを行う場合について述べてきたが、本発明はこれに限らず、例えばデジタル化された画像情報に基づいてレーザ光をＯＦＦ／ＯＮしながら走査して像担持体１を露光する際、画像情報検知手段としての不図示のビデオカウンタにより、濃度レベルをカウントし、その積算値を測定し、さらにこのビデオカウンタで測定された濃度レベルに応じて、上記の研磨シーケンスを制御することで画像形成のプロダクティビティの低下を抑えることができる。
【００８１】
次に、このような研磨シーケンスを行うようにした本発明の第２の実施の形態について説明する。
【００８２】
例えば、既述したように感光体表面の摩擦係数が上がったりするのは、非画像形成中に現像装置を動作させている時間が長かったり、画像比率が少ない画像を形成する場合である。しかし、紙間が広いが故に非画像形成中に現像装置を動作させている時間が長く、しかも、その時に転写バイアスを印加できないような場合でも、画像比率が高い画像を形成している場合には、現像装置内の現像剤中に存在する外添剤は少なくならないため、研磨シーケンスは必要ない。
【００８３】
そこで、本実施の形態においては、研磨シーケンスを既述した（１）に示す式に基づいて行うが、不図示のビデオカウンタで測定された濃度レベルが所定のレベル以上の場合には、Ｘ（ノビ厚紙枚数）又はＹ（ノビ以外枚数）のカウントをしないようにしている。
【００８４】
例えば、既述した図３に示すような画像形成装置においては、研磨シーケンスとして、像担持体１ａ〜１ｄすべてを同時に回し、クリーニングブレード１１Ａにより付着物を掻き取る。また、その際、帯電器や現像器等は動作させず、研磨時間は、１分とする。そして、研磨タイミングは、（１）式を達した枚数後に行なう。
【００８５】
ここで、このときノビ厚紙やノビ以外厚紙を通紙した場合でも、ビデオカウンタで測定された濃度レベルがある一定上であった場合には、カウントしないとした。例えば、４色あるうち全てのビデオカウンタ量がある一定以上の時には、カウントせず、４色あるうちの１色でも、ビデオカウンタ量が閾値以下であった場合にはカウンタアップするようにしている。なお、ビデオカウンタの閾値としては、本実施の形態では、５０ｃｍ２分の面積とした。
【００８６】
そして、このように濃度レベルに応じて（１）式のカウントを行わないようにすることにより、研磨シーケンスを行う頻度を少なくすることができ、これによりクリーニングブレードがビビったり、捲れを生じることなく、画像形成装置のプロダクティビティの低下を減らすことができる。
【００８７】
ここで、このビデオカウンタの閾値は、トナーの種類や画像形成装置の構成、環境等によっても最適値が異なるため、この数字に限定されるものではなく、また、個々の機械によっても微妙に最適値が異なるため、個々の機械によって設定できるようになっている方が望ましい。さらに、ビデオカウンタの閾値は紙サイズによらずに一律に５０ｃｍ２としたが、紙サイズに応じて変化させても良い。
【００８８】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、転写材の長さが転写ベルトの定着装置側端部と定着装置との間の距離よりも長い場合、所定の間隔でクリーニング装置による像担持体上の付着物除去シーケンスを行うよう制御することにより、紙間で転写バイアスを印加することができない場合でも像担持体上の付着物を取り除くことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の内部構成を説明する概略図。
【図２】上記画像形成装置の像担持体のトルクの推移を示す図。
【図３】上記画像形成装置の他の例を示す図。
【図４】従来の画像形成装置の内部構成を説明する概略図。
【図５】従来の画像形成装置の紙間で転写バイアスを印加できない場合を説明する図。
【符号の説明】
１　　　　　　感光体ドラム
１ａ〜１ｄ　　感光体ドラム
６　　　　　　定着装置
８　　　　　　転写ベルト
１１　　　　　クリーニング装置
１１Ａ　　　　クリーニングブレード
１３　　　　　転写ブレード
１３ａ〜１３ｄ　転写ブレード
１００　　　　フルカラー複写機
Ｐ　　　　　　転写材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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