(57)【要約】【課題】本発明は、簡易な構成で的確に追付きジャムを防止することができ、レジストセンサの検知結果に依らない連続給紙制御時や用紙収納部の複数切換え制御時にも適用可能な給紙装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。【解決手段】本発明に係る給紙装置は、用紙収納部５１〜５３から搬送された用紙がセンサ６４に到達するまでの目標到達時間と実到達時間を比べて、実到達時間が目標到達時間よりも短ければ、その差分到達時間を不揮発性メモリ（不図示）に格納し、該不揮発性メモリに格納された差分到達時間だけ用紙の搬送タイミングを遅らせる構成である。なお、目標到達時間及び差分到達時間の格納領域は複数設けられており、用紙収納部の切換えに応じてその領域選択が行われる。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙収納部に収納された用紙を１枚ずつ所定の搬送タイミングで用紙処理部へ搬送する用紙搬送部と、前記用紙処理部の給紙上流側で前記用紙の到達を検出する用紙センサと、前記用紙収納部から搬送された用紙が前記用紙センサに到達するまでの目標到達時間を予め格納する第１メモリと、前記用紙収納部から搬送された用紙が前記用紙センサに到達するまでの実到達時間を計測するタイマと、前記実到達時間が前記目標到達時間より短ければその差分到達時間を格納する第２メモリと、を有して成り、前記用紙搬送部は、第２メモリに格納された差分到達時間だけ、前記用紙の搬送タイミングを遅らせることを特徴とする給紙装置。
【請求項２】
前記実到達時間が前記目標到達時間より短くなければ、第２メモリに格納された差分到達時間を０にリセットすることを特徴とする請求項１に記載の給紙装置。
【請求項３】
第１、第２メモリは、前記目標到達時間または前記差分到達時間の格納領域を各々複数有して成り、前記用紙収納部の複数切換えに応じてその格納領域選択を行うことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の給紙装置。
【請求項４】
前記用紙収納部内の用紙有無及び／または前記用紙収納部の着脱状態を検出する用紙収納部センサを有して成り、前記用紙収納部内に用紙がないことまたは前記用紙収納部が装着されていないことを検出した場合には、第２メモリに格納された差分到達時間を０にリセットすることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の給紙装置。
【請求項５】
画像形成部への給紙手段として、請求項１〜請求項４のいずれかに記載の給紙装置を有して成ることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、用紙の搬送を行う給紙装置、及びこれを用いた画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
複写機やプリンタ等に代表される画像形成装置は、その幅広い普及に伴い、過酷な環境下での印字要求や、推奨紙のスペックから外れた安価で入手し易い粗悪な用紙への印字要求にも対応せざるを得ない状況となってきている。しかしながら、画像形成装置の給紙性能は、用紙の品質に負うところが非常に大きいため、用紙間の分離性能が低い粗悪用紙の使用時には、給紙カセットから用紙を１枚ずつ確実に搬送することができなくなり、次に搬送すべき用紙が先の用紙搬送時に若干引き出されて、所定の搬送待機位置より不定量だけ進んだ不正状態（用紙の先端が給紙カセットから飛び出した状態）となることがあった。このような不正状態は、連続印字動作中に継続して発生する傾向があり、その是正を行わないまま連続印字動作を続けると、連続搬送される用紙の前後間隔が狭くなって、いわゆる追付きジャムを生じるおそれがあった。
【０００３】
なお、上記の課題を解決する従来技術としては、搬送された用紙がペーパセンサに到達するまでの目標到達時間から実到達時間を差し引いた差分到達時間を求め、用紙がペーパセンサに到達してから前記差分到達時間の経過後に次の用紙搬送指令を出力する紙供給装置（特許文献１を参照）や、所定の目標時間間隔で出力される第１タイミング信号と、搬送された用紙がレジストセンサに到達してから必要最少限の時間間隔を置いて出力される第２タイミング信号のうち、いずれか遅い方に基づいて次の用紙を繰り出す給紙制御装置（特許文献２を参照）、或いは給紙コロの下流側に設けた紙検知センサを用いて給紙スタート位置を一定にするプリンターの給紙方式（特許文献３を参照）などが開示・提案されている。
【０００４】
【特許文献１】
実開昭６３−１５７０５６号公報
【特許文献２】
特開平３−１１６８号公報
【特許文献３】
特開平３−９５０４３号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
確かに、上記各文献の従来技術を給紙装置に適用すれば、上記した追付きジャムを防止することが可能である。
【０００６】
しかしながら、特許文献１、２の従来技術はいずれも、先に搬送された用紙がレジストセンサに到達した時点を基準として次の用紙搬送タイミングを決定する構成（言い換えれば、先の用紙がレジストセンサに到達しなければ、次の用紙が搬送されない構成）であるため、レジストセンサの検知結果に依拠しない所定の用紙搬送タイミング（搬送された用紙がレジストセンサに到達するまでの目標到達時間を考慮して決定された時間間隔）で連続給紙を行う給紙装置には、該従来技術をそのまま適用することができなかった。
【０００７】
また、特許文献３の従来技術は、給紙コロの下流側に紙検知センサを新設しなければならないため、装置のコストアップを招くという課題を有していた。
【０００８】
さらに、上記各文献の従来技術では、連続印字処理中における給紙カセットの複数切換えについて何ら考慮されていなかったので、給紙カセットを複数有する場合には、各々について最適な追付きジャム防止を行うことができなかった。
【０００９】
本発明は、上記の問題点に鑑み、簡易な構成で的確に追付きジャムを防止することができる上、レジストセンサの検知結果に依拠しない連続給紙制御時や用紙収納部の複数切換え制御時にも適用することが可能な給紙装置、及びこれを用いた画像形成装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明に係る給紙装置は、用紙収納部に収納された用紙を１枚ずつ所定の搬送タイミングで用紙処理部へ搬送する用紙搬送部と、前記用紙処理部の給紙上流側で前記用紙の到達を検出する用紙センサと、前記用紙収納部から搬送された用紙が前記用紙センサに到達するまでの目標到達時間を予め格納する第１メモリと、前記用紙収納部から搬送された用紙が前記用紙センサに到達するまでの実到達時間を計測するタイマと、前記実到達時間が前記目標到達時間より短ければその差分到達時間を格納する第２メモリとを有して成り、前記用紙搬送部は、第２メモリに格納された差分到達時間だけ、前記用紙の搬送タイミングを遅らせる構成としている。
【００１１】
なお、上記構成から成る給紙装置は、前記実到達時間が前記目標到達時間より短くなければ、第２メモリに格納された差分到達時間を０にリセットする構成にするとよい。
【００１２】
また、上記構成から成る給紙装置において、第１、第２メモリは、前記目標到達時間または前記差分到達時間の格納領域を各々複数有して成り、前記用紙収納部の複数切換えに応じてその格納領域選択を行う構成にするとよい。
【００１３】
また、上記構成から成る給紙装置は、前記用紙収納部内の用紙有無及び／または前記用紙収納部の着脱状態を検出する用紙収納部センサを有して成り、前記用紙収納部内に用紙がないことまたは前記用紙収納部が装着されていないことを検出した場合には、第２メモリに格納された差分到達時間を０にリセットする構成にするとよい。
【００１４】
また、本発明に係る画像形成装置は、画像形成部への給紙手段として、上記構成から成る給紙装置を有して成る構成としている。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下では、画像形成部への給紙手段として、本発明に係る給紙装置を有して成るプリンタを例に挙げて説明を行う。図１は本発明に係るプリンタの一実施形態を示す縦断面図である。
【００１６】
本図に示す通り、本実施形態のプリンタ１は、メインコントロール基板２と、エンジン基板４と、光学ユニット１０と、ドラムユニット２０と、現像ユニット３０と、定着ユニット４０と、用紙搬送ユニット５０と、を有して成る。エンジン基板４は、メインコントロール基板２を介して入力されるホストコンピュータ（パソコンやワープロ等）の指令に基づいて、画像形成部（光学ユニット１０、ドラムユニット２０、現像ユニット３０、定着ユニット４０、及び用紙搬送ユニット５０）を制御して、用紙への画像形成動作を行う。
【００１７】
光学ユニット１０は、前記ホストコンピュータからメインコントロール基板２を介して入力される画像データに基づいて、ドラムユニット２０の感光走査を行うプリントヘッドである。ドラムユニット２０は、光学ユニット１０によって静電潜像が形成されるドラム２２と、ドラム２２の帯電状態を均一化するメインチャージャ２４と、ドラム２２の残存電荷や残存トナーを除去する清掃器２６と、を有して成る。現像ユニット３０は、ドラム２２の静電潜像にトナーパウダーを付着させてトナー画像を現像する現像ローラ３２と、該現像ローラ３２で用いられるトナーパウダーが充填されたトナーコンテナ３４と、を有して成る。定着ユニット４０は、転写されたトナー画像（トナーパウダー）を用紙に加熱圧着するヒートローラ４２と、プレスローラ４４と、を有して成る。
【００１８】
用紙搬送ユニット５０は、用紙を収納する給紙カセット５１〜５３と、各給紙カセット５１〜５３に収納された用紙を１枚ずつ所定の搬送タイミングで取り出す給紙ローラ５４〜５６と、各給紙ローラ５４〜５６の用紙重送を防止するリタードローラ５７〜５９と、ドラム２２上に形成されたトナー画像を用紙に転写する転写ローラ６０と、ドラム２２上に形成されたトナー像と用紙の先端を合わせるとともに、用紙スキューの防止に必要な一定の撓み量を確保するように搬送タイミングを調整するレジストローラ６２と、該レジストローラ６２の給紙上流側で用紙の到達を検出するレジストセンサ６４と、を有して成る。
【００１９】
上記構成から成るプリンタ１は、メインチャージャ２４によってドラム２２を所定電位に帯電させる帯電工程と、光学ユニット１０の選択露光によってドラム２２に静電潜像を形成する露光工程と、現像ローラ３２によって静電潜像にトナーを付着させてトナー像を形成する現像工程と、転写ローラ６０によってトナー像を用紙に転写して所望画像を形成する転写工程と、定着ユニット４０によって所望画像を用紙に定着させる定着工程と、を順次行う構成であり、転写工程を終えたドラム２２の残存電荷及び残存トナーは、清掃器２６によって除去される。
【００２０】
なお、本図破線で示すように、本実施形態のプリンタ１では、レジストローラ６２への用紙供給源として、上記の給紙カセット５１〜５３以外に、装置本体の側部開口に設けられたＭＰＴ［Ｍｕｌｔｉ  Ｐｕｒｐｏｓｅ  Ｔｒａｙ］を選択することができる。また、本実施形態のプリンタ１では、用紙の排出方式として、印字面を上にして用紙を排出するフェイスアップ方式と、印字面を下にして用紙を裏返しに排出するフェイスダウン方式のいずれか一方を選択することができる。
【００２１】
続いて、本実施形態のエンジン基板４について詳細な説明を行う。図２はエンジン基板４の一実施形態を示すブロック図である。本図に示すように、エンジン基板４は、画像形成部を構成するユニット１０〜５０各々の統括制御を行うＭＰＵ［Ｍｉｃｒｏ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ］６と、該ＭＰＵ６と各構成ユニット１０〜５０及びメインコントロール基板２とのインターフェイス制御を行う制御ロジックゲートアレイ７と、格納内容の書換えが可能な不揮発性メモリ８（フラッシュメモリなど）と、を有して成る。なお、ＭＰＵ６は、格納内容の書換えが可能な内部メモリ６ａと、給紙カセット５１〜５３から搬送された用紙がレジストセンサ６４に到達するまでの実到達時間Ｔ（１）〜Ｔ（３）を計測する内部タイマ６ｂと、を有して成る。
【００２２】
次に、ＭＰＵ６に設けられた内部メモリ６ａの格納内容について説明する。図３は内部メモリ６ａの格納内容を示すデータマップである。本図に示すように、内部メモリ６ａの格納領域には、給紙カセット５１〜５３に対応する第１〜第３メモリ領域が設けられており、各メモリ領域には、給紙カセット５１〜５３から搬送された用紙がレジストセンサ６４に到達するまでの目標到達時間Ｔ（Ａ）〜Ｔ（Ｃ）が予め格納されている。
【００２３】
次に、不揮発性メモリ８の格納内容について説明する。図４は不揮発性メモリ８の格納内容を示すデータマップである。本図に示すように、不揮発性メモリ８の格納領域には、給紙カセット５１〜５３に対応する第１〜第３メモリ領域が設けられており、各メモリ領域には、ＭＰＵ６の内部タイマ６ｂで計測された実到達時間Ｔ（１）〜Ｔ（３）が目標到達時間Ｔ（Ａ）〜Ｔ（Ｃ）より短ければ、その差分到達時間Ｔ（Ａ−１）〜Ｔ（Ｃ−３）が格納される。
【００２４】
続いて、上記構成から成るプリンタ１の給紙制御動作についての具体的な説明を行う。図５はプリンタ１（実質的にはＭＰＵ６）の給紙制御動作を示すフローチャートである。
【００２５】
本図に示すように、プリンタ１の給紙制御に際し、ステップＳ１では、プリンタ１に給紙指示が入力されたか否かの判定が行われる。ここで、給紙指示が入力されたと判定された場合には、フローがステップＳ２に進められ、入力されていないと判定された場合には、本ステップＳ１の判定処理が継続される。
【００２６】
ステップＳ１でプリンタ１に給紙指示が入力されたと判定された場合、ステップＳ２では、該給紙指示において給紙カセット５１が用紙供給源として選択されているか否かの判定が行われる。ここで、給紙カセット５１が選択されていると判定された場合には、フローがステップＳ１１に進められ、給紙カセット５１が選択されていないと判定された場合には、フローがステップＳ３に進められる。
【００２７】
ステップＳ２で給紙カセット５１が選択されていないと判定された場合、ステップＳ３では、該給紙指示において給紙カセット５２が用紙供給源として選択されているか否かの判定が行われる。ここで、給紙カセット５２が選択されていると判定された場合には、フローがステップＳ２１に進められ、給紙カセット５２が選択されていないと判定された場合には、給紙カセット５３が選択されているものとして、フローがステップＳ３１に進められる。
【００２８】
ステップＳ２で給紙カセット５１が選択されていると判定された場合、ステップＳ１１では、不揮発性メモリ８の第１メモリ領域から格納内容が読み出され、差分到達時間Ｔ（Ａ−１）があるか否か（すなわちＴ（Ａ−１）≠０であるか否か）の判定が行われる。ここで、差分到達時間Ｔ（Ａ−１）があると判定された場合には、フローがステップＳ１２に進められ、差分到達時間Ｔ（Ａ−１）がないと判定された場合には、給紙カセット５１の用紙搬送待機状態は正常であるとみなし、フローがステップＳ１３にスキップされる。
【００２９】
ステップＳ１１にて差分到達時間Ｔ（Ａ−１）があると判定された場合、ステップＳ１２では、給紙カセット５１から用紙を取り出す搬送タイミングについて差分到達時間Ｔ（Ａ−１）だけ遅延が与えられる。その後、ステップＳ１３では前記搬送タイミングから差分到達時間Ｔ（Ａ−１）だけ遅れて、給紙カセット５１からの給紙が開始されるとともに、内部タイマ６ｂによる実到達時間Ｔ（１）のカウントが開始される。
【００３０】
ステップＳ１３にて給紙カセット５１からの給紙動作及び実到達時間Ｔ（１）のカウントが開始された後、続くステップＳ１４では、レジストセンサ６４がオン状態（用紙を検知した状態）になったか否かの判定が行われる。ここで、レジストセンサ６４がオン状態になったと判定された場合には、フローがステップＳ１５に進められ、オン状態になっていないと判定された場合には、本ステップＳ１の判定処理が継続される。
【００３１】
ステップＳ１４でレジストセンサ６４がオン状態になったと判定された場合、ステップＳ１５では、内部タイマ６ｂによる実到達時間Ｔ（１）のカウントが停止される。その後、ステップＳ１６では、内部メモリ６ａの第１メモリ領域から目標到達時間Ｔ（Ａ）が読み出され、内部タイマ６ｂで計測された実到達時間Ｔ（１）が目標到達時間Ｔ（Ａ）より短いか否かの判定が行われる。ここで、前者が後者より短いと判定された場合には、フローがステップＳ１７に進められ、短くないと判定された場合には、フローがステップＳ１８に進められる。
【００３２】
ステップＳ１６にて実到達時間Ｔ（１）が目標到達時間Ｔ（Ａ）より短いと判定された場合、ステップＳ１７では、給紙カセット５１の用紙搬送待機状態が不正であるとみなして、目標到達時間Ｔ（Ａ）から実到達時間Ｔ（１）を差し引いた値Ｔ（Ａ）−Ｔ（１）が差分到達時間Ｔ（Ａ−１）とされ、続くステップＳ１９にて、該差分到達時間Ｔ（Ａ−１）が不揮発性メモリ８の第１メモリ領域に格納される。その後、フローはステップＳ１に戻されて上記制御が繰り返される。
【００３３】
このような構成とすることにより、簡易な構成で的確に追付きジャムを防止することができるようになるので、過酷な環境下での印字要求や、推奨紙のスペックから外れた安価で入手し易い粗悪な用紙への印字要求にも対応することが可能となる。また、本実施形態の構成は、レジストセンサ６４の検知結果に依拠しない連続給紙制御時にも適用することが可能である。
【００３４】
一方、ステップＳ１６にて実到達時間Ｔ（１）が目標到達時間Ｔ（Ａ）より短くないと判定された場合、ステップＳ１８では、差分到達時間Ｔ（Ａ−１）が０にリセットされ、続くステップＳ１９にて、該差分到達時間Ｔ（Ａ−１）が不揮発性メモリ８の第１メモリ領域に格納される。その後、フローはステップＳ１に戻されて上記制御が繰り返される。このような構成とすることにより、用紙の搬送待機位置が不正状態である場合にのみ搬送タイミングが遅延されるので、印字スピードに影響を及ぼさない安定した給紙性能を実現することが可能となる。
【００３５】
なお、給紙カセット５２、５３が選択されていた場合にフローが進められるステップＳ２１〜Ｓ２９、ステップＳ３１〜Ｓ３９についても、上記と同様の処理が行われる。このように、本体に装着可能な全ての給紙ユニット（本実施形態では給紙カセット５１〜５３）について、各々の給紙動作が切り換えられる度に、差分到達時間Ｔ（Ａ−１）〜Ｔ（Ｃ−３）を更新し、その値を不揮発性メモリ８の各メモリ領域に格納しておく構成とすることにより、同一給紙カセットからの給紙動作時に限らず、給紙カセットの複数切換え制御時にも、搬送された用紙がレジストセンサ６４に一定の時間間隔で到達するように制御して、的確に追付きジャムを防止することが可能となる。また、プリンタ１の電源が遮断されても、不揮発性メモリ８の格納内容は保持されるので、電源投入直後から、以前に格納された差分到達時間Ｔ（Ａ−１）〜Ｔ（Ｃ−３）を用いて的確に追付きジャムを防止することができる。
【００３６】
最後に、給紙カセット５１〜５３内の用紙が無くなった場合、或いは給紙カセット５１〜５３が取り外された場合における不揮発性メモリ８のクリア制御動作について説明する。図６は不揮発性メモリ８のクリア制御動作を示すフローチャートである。なお、本フローチャートでは、説明を簡単とするために、給紙カセット５１〜５３内の用紙有無に応じてメモリクリア制御を行う場合のみを示しているが、給紙カセット５１〜５３が取り外されたか否かに応じてメモリクリア制御を行う場合も同様のフローとなる。
【００３７】
本図に示すように、不揮発性メモリ８のクリア制御動作に際し、ステップＳ４１では、給紙カセット５１内の用紙が無くなったか否かの判定が行われる。ここで、用紙が無くなったと判定された場合には、フローがステップＳ４２に進められ、まだ無くなっていないと判定された場合には、フローがステップＳ５１にスキップされる。ステップＳ４１で給紙カセット５１内の用紙が無くなったと判定された場合、ステップＳ４２では、差分到達時間Ｔ（Ａ−１）が０にリセットされ、続くステップＳ４３にて、該差分到達時間Ｔ（Ａ−１）が不揮発性メモリ８の第１メモリ領域に格納される。以降、給紙カセット５２、５３に関しても、ステップＳ５１〜５３、ステップＳ６１〜Ｓ６３において、上記と同様に不揮発性メモリ８のクリア制御動作が行われる。
【００３８】
このような構成とすることにより、給紙カセット５１〜５３を本体から取り外して用紙の補充を行った場合など、用紙の搬送待機位置が正常状態に復帰されたと考えられる状況では、自動的に搬送タイミングの遅延制御がリセットされることになるので、印字スピードに影響を及ぼすことのない安定した給紙性能を実現することが可能となる。
【００３９】
なお、上記の実施形態では、本発明に係る給紙装置をプリンタの給紙手段として適用した場合を例に挙げて説明を行ったが、本発明の適用対象はこれに限定されるものではなく、用紙の搬送を行う給紙装置全般、及びこれを用いた画像形成装置に広く適用することが可能である。
【００４０】
また、上記の実施形態では、給紙カセット５１〜５３の複数切換え制御時における追付きジャムの防止動作を例に挙げて説明を行ったが、本発明の構成はこれに限定されるものではなく、装置本体に装着可能な他の給紙ユニットやＭＰＴ等を用いた複数切換え制御時においても、上記と同様の制御を行うことによって、追付きジャムを防止することが可能であることは言うまでもない。
【００４１】
【発明の効果】
上記で説明したように、本発明に係る給紙装置は、用紙収納部に収納された用紙を１枚ずつ所定の搬送タイミングで用紙処理部へ搬送する用紙搬送部と、前記用紙処理部の給紙上流側で前記用紙の到達を検出する用紙センサと、前記用紙収納部から搬送された用紙が前記用紙センサに到達するまでの目標到達時間を予め格納する第１メモリと、前記用紙収納部から搬送された用紙が前記用紙センサに到達するまでの実到達時間を計測するタイマと、前記実到達時間が前記目標到達時間より短ければその差分到達時間を格納する第２メモリと、を有して成り、前記用紙搬送部は、第２メモリに格納された差分到達時間だけ、前記用紙の搬送タイミングを遅らせる構成としている。このような構成とすることにより、簡易な構成で的確に追付きジャムを防止することができるようになるので、過酷な環境下での印字要求や、推奨紙のスペックから外れた安価で入手し易い粗悪な用紙への印字要求にも対応することが可能となる。また、本発明に係る構成は、レジストセンサの検知結果に依拠しない連続給紙制御時にも適用することができる。
【００４２】
なお、上記構成から成る給紙装置は、前記実到達時間が前記目標到達時間より短くなければ、第２メモリに格納された差分到達時間を０にリセットする構成にするとよい。このような構成とすることにより、用紙の搬送待機位置が不正状態である場合にのみ搬送タイミングが遅延されることになるので、印字スピードに影響を及ぼすことのない安定した給紙性能を実現することが可能となる。
【００４３】
また、上記構成から成る給紙装置において、第１、第２メモリは、前記目標到達時間または前記差分到達時間の格納領域を各々複数有して成り、前記用紙収納部の複数切換えに応じてその格納領域選択を行う構成にするとよい。このような構成とすることにより、同一給紙カセットからの給紙動作時に限らず、給紙カセットの複数切換え制御時にも、搬送された用紙が用紙センサに一定の時間間隔で到達するように制御して、的確に追付きジャムを防止することが可能となる。
【００４４】
また、上記構成から成る給紙装置は、前記用紙収納部内の用紙有無及び／または前記用紙収納部の着脱状態を検出する用紙収納部センサを有して成り、前記用紙収納部内に用紙がないことまたは前記用紙収納部が装着されていないことを検出した場合には、第２メモリに格納された差分到達時間を０にリセットする構成にするとよい。このような構成とすることにより、用紙収納部を本体から取り外して用紙の補充を行った場合など、用紙の搬送待機位置が正常状態に復帰されたと考えられる状況では、自動的に搬送タイミングの遅延制御がリセットされることになるので、印字スピードに影響を及ぼすことのない安定した給紙性能を実現することが可能となる。
【００４５】
また、本発明に係る画像形成装置は、画像形成部への給紙手段として、上記構成から成る給紙装置を有して成る構成としている。このような構成とすることにより、簡易な構成で的確に追付きジャムを防止することができる上、レジストセンサの検知結果に依拠しない連続給紙制御時や用紙収納部の複数切換え制御時にも適用することが可能な画像形成装置を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るプリンタの一実施形態を示す縦断面図である。
【図２】エンジン基板４の一実施形態を示すブロック図である。
【図３】内部メモリ６ａの格納内容を示すデータマップである。
【図４】不揮発性メモリ８の格納内容を示すデータマップである。
【図５】プリンタ１の給紙制御動作を示すフローチャートである。
【図６】不揮発性メモリ８のクリア制御動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１    プリンタ
２    メインコントロール基板
４    エンジン基板
６    ＭＰＵ
６ａ    内部メモリ
６ｂ    内部タイマ
８    不揮発性メモリ
１０    光学ユニット
２０    ドラムユニット
２２    ドラム
２４    メインチャージャ
２６    清掃器
３０    現像ユニット
３２    現像ローラ
３４    トナーコンテナ
４０    定着ユニット
４２    ヒートローラ
４４    プレスローラ
５０    用紙搬送ユニット
５１、５２、５３    給紙カセット
５４、５５、５６    給紙ローラ
５７、５８、５９    リタードローラ
６０    転写ローラ
６２    レジストローラ
６４    レジストセンサ
【図１】
2004224517.tif 000003
【図２】
2004224517.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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