(57)【要約】【課題】簡易な構成で複数のモータの駆動を可能とし、選択外のステップモータが駆動されること阻止することができるステップモータの駆動回路を得る。【解決手段】位相信号に応じて２相ステップモータ１０ａ〜１０ｃを駆動する駆動回路２と、駆動回路２に共通接続された複数のステップモータ１０ａ〜１０ｃと、選択信号に応じて、複数のステップモータ１０ａ〜１０ｃの対応するステップモータに駆動電圧を選択的に供給する選択回路１１と、各ステップモータ１０ａ〜１０ｃと駆動回路２との間に設けられた配線切替手段３とを備える。配線切替手段３は、１個の２回路切替接点リレーを用いて、Ａ相または反転Ａ相、及び、Ｂ相または反転Ｂ相の２箇所に設けられる切替接点を備えて構成される。【選択図】　　　図１
2004104969.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
位相信号に応じて２相型ステップモータを駆動する駆動回路を有するモータの駆動装置において、
前記駆動回路に共通に接続された複数のステップモータと、選択信号に応じて、前記複数のステップモータの対応するステップモータに駆動電圧を選択供給する電圧供給選択回路と、前記駆動回路から各ステップモータへの配線切替用に設けられた配線切替手段とを有し、
前記配線切替手段の切替がＡ相または反転Ａ相、及び、Ｂ相または反転Ｂ相の２箇所で行われることを特徴とするモータの駆動装置。
【請求項２】
前記配線切替手段は、リレーの接点を用いて構成されることを特徴とする請求項１記載のモータの駆動装置。
【請求項３】
前記配線切替手段は、前記２箇所で行う切替のために、２回路切替接点を持つリレー１個で構成されていることを特徴とする請求項２記載のモータの駆動装置。
【請求項４】
前記ステップモータの複数を１つのユニットとしてまとめたユニットを複数有し、前記配線切替手段による切替が、ユニット毎に選択して行われることを特徴とする請求項１、２または３記載のモータの駆動装置。
【請求項５】
前記駆動回路は、前記ユニットに含まれるステップモータの数と同数が設けられることを特徴とする請求項４記載のモータの駆動装置。
【請求項６】
前記駆動回路は、自励式定電流チョッパ制御方式の駆動回路であることを特徴とする請求項１ないし５のうちいずれか１記載のモータの駆動装置。
【請求項７】
複写機、プリンタ、または、ファクシミリ装置における画像形成装置において、用紙カセットピックモータ、自動原稿給紙装置、画像形成後の用紙の後処理をする用紙後処理装置に使用される搬送用、駆動用モータを駆動する請求項１ないし６のうちいずれか１記載のモータの駆動装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ステップモータの駆動装置及び画像形成装置に係り、特に、複数のステップモータを１つの駆動回路で駆動可能としたステップモータの駆動装置、及び、複数の給紙部のそれぞれに、ピックモータを備えた印刷装置や、自動原稿給紙装置（ＡＤＦ）や画像形成後の用紙に製本等の後処理をする用紙後処理装置（フィニッシャー）に使用する多数の搬送用、駆動用モータを備えた複写機等の前記モータの駆動に前記ステップモータの駆動装置を用いた画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、複写機、プリンタ、ファクシミリ装置等の印刷装置等は、用紙等としてカットシートを利用して印刷を行っており、用紙のサイズ、種類に応じて複数の用紙カセットを有している。
【０００３】
複数の用紙カセットを持たせた場合、前述の印刷装置等は、複数の給紙部を設けて構成する必要があり、各給紙部のそれぞれに、ピックモータを必要とする場合がある。また、複写機等に設置される自動原稿給紙装置（ＡＤＦ）や画像形成後の用紙に製本等の後処理をする用紙後処理装置（フィニッシャー）にも多数の搬送用、駆動用モータを必要とする。これらモータとしては、安価なステップモータが利用されることが多く、これらのステップモータを駆動するためには、モータ毎に駆動回路が必要となり、駆動回路の構成が簡易なものが望まれている。
【０００４】
図４は従来技術によるモータ駆動回路の第１の構成例を示すブロック図、図５は従来技術によるモータ駆動回路の第２の構成例を示すブロック図、図６は図４、図５におけるモータドライバの回路構成を示す図、図７はモータの駆動波形を示す図である。図４、図５において、１０、１０ａ、１０ｂは２相ステップモータ（ステッピングモータ）、２、２ａ、２ｂはステップモータドライバである。図４、図５に示す例は、図４が１台のステップモータを駆動する場合の例、図５が２台のステップモータを２台のステップモータドライバで駆動する場合の例であり、ステップモータの構成及びステップモータドライバの構成は同一である。
【０００５】
図４、図５に示す２相ステップモータ１０、１０ａ、１０ｂは、図４に２相ステップモータ１０の詳細を示しているように、Ａ相、Ｂ相の２相のそれぞれに対し、正方向巻きのＡコイル、Ｂコイルと、逆方向巻きの反転Ａコイル、反転Ｂコイルが巻回されて構成されている。各相のコイルは、一端が共通接続され、それぞれ駆動電圧Ｖｄｄが供給されている。また、このようなモータを駆動するステップモータドライバ２、２ａ、２ｂは、周知の自励型定電流チョッパ制御方式の駆動回路（例えば、サンケン電気株式会社製　ＳＬＡ７０２６）により構成され、図４に示すように、位相信号ＰＭ−Ａ〜ＰＭ−Ｄに応じて、励磁入力信号ＰＭＡ、ＰＭＡＢ（反転Ａ）、ＰＭＢ、ＰＭＢＢ（反転Ｂ）により、２相ステップモータ１０、１０ａ、１０ｂの各相コイルを励磁するものであり、外付けで、基準電圧発生用の抵抗Ｒ１、Ｒ２、Ｒ５、Ｒ６と、電圧検出用の抵抗Ｒ７、Ｒ８と、オフ時間設定用の抵抗Ｒ３、Ｒ４、コンデンサＣ２、Ｃ１とが設けられている。
【０００６】
次に、モータの駆動制御の動作を、図６、図７を参照して、１−２相励磁方式により説明する。制御部（図示せず）から入力信号ＰＭ−Ａをオンし、ＰＭ−Ｂ〜ＰＭ−Ｄをオフすると、励磁入力信号ＰＭＡが電流を引き込み、ステップモータ１０のＡ相コイルが励磁される。
【０００７】
この励磁電流は、駆動回路２のＦＥＴトランジスタ２０のソースとドレインとを通り、０９番ピンから抵抗Ｒ７を通り、グランドに流れ、抵抗Ｒ７の０９番ピン側電圧と、＋ＶｃｃのＲ２／（Ｒ１＋Ｒ２）の基準電圧とを比較器２２で比較し、抵抗Ｒ７の電圧が、基準電圧を越えると、比較器２２の出力により、比較器２４を介してＦＥＴトランジスタ２０をカットオフし、抵抗Ｒ３とコンデンサＣ２とで決まる時定数の時間だけ、比較器２４の出力によりオフし続ける。
【０００８】
これにより、図７のＩｐｍａのぎざぎざ部分で示すように、Ａ相コイルの励磁電流が減少し、Ａ相に逆起電力が発生し、抵抗Ｒ７、フライホイールダイオード２１ａを介し反転Ａ相コイルに電源方向に電流が流れる。
【０００９】
このオフ時間後、再びＦＥＴトランジスタ２０がオンし、Ａ相コイルの励磁電流は上昇し、抵抗Ｒ７の電圧が、基準電圧を越えると、ＦＥＴトランジスタ２０をカットオフし、位相信号ＰＭ−Ａのオン期間、Ａ相コイルと逆起時反転Ａ相コイルを交互に励磁するチョッパ制御により、定電流に制御される。
【００１０】
入力信号ＰＭ−Ｃのオン時にも、同様であり、Ｂ相コイルと逆起時反転Ｂ相コイルを交互に励磁して、定電流制御して、位相信号の位相に応じて、１−２相励磁が行われる（以上、特許文献１の従来技術の欄参照）。
【００１１】
しかし、前述した従来技術は、次に説明するような問題点を有している。
【００１２】
すなわち、前述した従来技術は、カセット給紙部のように、複数のステップモータを備え、それらの複数のステップモータが同時に使用されないものであっても、各ステップモータ毎に駆動回路を必要とするため、プリント板実装面積の増大、信号線の増加等により、多くのスペースを要し、装置の小型化が阻害されると共に、コストアップが避けられないという問題点を有している。
【００１３】
また、前述した従来技術は、１つの駆動回路で複数のステップモータを選択的に駆動すると、フライホイール電流により選択外のステップモータが駆動されてしまうことがあるという問題点を有している。
【００１４】
前述のような問題点を解決することのできる従来技術として、１つのステップモータに８個ダイオードを使用して、１つのモータドライバにより複数のモータを選択的に駆動可能とし、かつ、選択されたステップモータ以外のモータが駆動されること阻止することができる技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【００１５】
また、他の従来技術として、複数のステップモータとモータドライバとを繋ぐ全ての相及び電源線に切替手段を備えて、１つのモータドライバにより複数のステップモータを選択的に駆動可能とした技術が知られている（例えば、特許文献２参照）。
【００１６】
【特許文献１】
特開平６−２２５９９号公報（図４〜図６、及び、図１）
【００１７】
【特許文献２】
特開２００２−１０１６９５号公報
【００１８】
【発明が解決しようとする課題】
前述した特許文献１記載の従来技術は、ダイオードの順電圧が、通常、１Ｖ〜３Ｖ（１Ａ程度の順電流の場合）程度発生するため、モータの駆動電圧が低下してモータトルクが減少してしまうことになり、また、逆起電流をフライホイールダイオードから流しているので、モータドライバに逆起電流が流れず、本来のドライバの仕様と異なるモータドライバの使い方となり、ドライバの種類によっては不具合が発生する可能性がある。
【００１９】
また、前述した特許文献２記載の従来技術は、駆動回路（モータドライバ）の数を減らすことはできるが、切替手段の数が多いためモータ駆動装置の小型化やコストダウンの効果がそれ程大きくない。
【００２０】
本発明の目的は、複数のステップモータの駆動回路構成を簡易にし、しかも選択外のステップモータが駆動されること阻止することができるステップモータの駆動装置、及び、このステップモータの駆動装置を、複数の給紙部のそれぞれに、ピックモータを備えた印刷装置、自動原稿給紙装置（ＡＤＦ）や画像形成後の用紙に製本等の後処理をする用紙後処理装置（フィニッシャー）に使用する多数の搬送用、駆動用モータを備えた複写機等の前記モータの駆動に用いた画像形成装置を提供することにある。
【００２１】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、第１の手段は、位相信号に応じて２相型ステップモータを駆動する駆動回路を有するモータの駆動装置において、前記駆動回路に共通に接続された複数のステップモータと、選択信号に応じて、前記複数のステップモータの対応するステップモータに駆動電圧を選択供給する電圧供給選択回路と、前記駆動回路から各ステップモータへの配線切替用に設けられた配線切替手段とを有し、前記配線切替手段の切替がＡ相または反転Ａ相、及び、Ｂ相または反転Ｂ相の２箇所で行われることを特徴とする。
【００２２】
第２の手段は、第１の手段において、前記配線切替手段が、リレーの接点を用いて構成されることを特徴とする。
【００２３】
第３の手段は、第２の手段において、前記配線切替手段が、前記２箇所で行う切替のために、２回路切替接点を持つリレー１個で構成されていることを特徴とする。
【００２４】
第４の手段は、第１〜第３の手段において、前記ステップモータの複数を１つのユニットとしてまとめたユニットを複数有し、前記配線切替手段による切替が、ユニット毎に選択して行われることを特徴とする。
【００２５】
第５の手段は、第４の手段において、前記駆動回路が、前記ユニットに含まれるステップモータの数と同数が設けられることを特徴とする。
【００２６】
第６の手段は、第１〜第５の手段において、前記駆動回路が、自励式定電流チョッパ制御方式の駆動回路であることを特徴とする。
【００２７】
第７の手段は、複写機、プリンタ、ファクシミリ装置等における画像形成装置において、用紙カセットピックモータ、自動原稿給紙装置、画像形成後の用紙の後処理をする用紙後処理装置に使用される搬送用、駆動用モータを駆動する第１〜第６の手段のうちの１つのモータの駆動装置を備えたことを特徴とする。
【００２８】
前述の第１の手段によれば、１つの駆動回路で複数のステップモータを選択駆動することができ、しかも、逆起電流が他のステップモータに流れることがないため、トルクの低下を防止し、他のステップモータの不要な駆動を防止することができると共に、最小の回路構成としているので、従来に比べてコストダウンを図ることができる。
【００２９】
第２の手段によれば、前記配線切替手段に接触抵抗が小さく双方向の電流駆動が可能なリレーを用いているので、選択されたステップモータのトルクを減少させず、逆起電圧も有効に利用することができる。
【００３０】
第３の手段によれば、２箇所の切替接点を、２回路切替接点を持つリレー１個で構成することができるので、第２の手段に加え、部品点数を減らすことができ、さらなるコストダウンを図ることができる。
【００３１】
第４の手段及び第５の手段によれば、複数のステップモータをユニットとしてまとめ、ユニット毎に選択切替を行い、電源電圧を選択供給する選択回路をユニット単位で切り替えられるようにし、電源電圧を選択供給する選択回路を単一モータ毎に持つ場合よりも部品点数を減らすことができので、さらなるコストダウンを図ることができる。
【００３２】
第６の手段によれば、前記駆動回路が、逆起電力の発生し易い自励式定電流チョッパ制御方式の駆動回路であるので、選択駆動しても、逆起電力を有効に、かつ、他のモータに影響を与えることなく利用することができる。
【００３３】
第７の手段によれば、複写機、プリンタ、ファクシミリ装置等の画像形成装置の部品点数を減らすことができ、コストダウンを図ることができる。
【００３４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明によるモータの駆動装置の実施形態を図面により詳細に説明する。
【００３５】
図１は本発明によるモータの駆動装置の原理を説明する図であり、まず、図１を参照して、本発明の原理について説明する。図１において、３は配線切替手段、１０ｃはステップモータ、１１は電圧供給選択回路であり、他の符号は図４、図５の場合と同一である。
【００３６】
図１に示すモータの駆動装置は、位相信号に応じて２相ステップモータ１０ａ〜１０ｃを駆動するステップモータドライバ２（以下、駆動回路という）と、駆動回路２に共通接続された複数のステップモータ１０ａ〜１０ｃと、選択信号に応じて、複数のステップモータ１０ａ〜１０ｃの対応するステップモータに駆動電圧を選択的に供給する選択回路１１と、各ステップモータ１０ａ〜１０ｃと駆動回路２との間に設けられた配線切替手段３とを備えて構成されている。また、詳細を後述するように、配線切替手段３は、例えば、１個の２回路切替接点リレーを用いて、Ａ相または反転Ａ相、及び、Ｂ相または反転Ｂ相の２箇所に設けられる切替接点を備えて構成される。そして、配線切替手段３は、駆動モータの選択切替を、複数のステップモータをユニットとしてまとめ、ユニット毎に選択切替を行うことが可能である。さらに、駆動回路２は、自励式定電流チョッパ制御方式により構成される。
【００３７】
図１に示すように構成されるモータの駆動装置は、前述した構成を備えることにより、１つの駆動回路２を使用して、複数のステップモータを選択的に駆動することができる。
【００３８】
図２は本発明の第１の実施形態によるモータの駆動装置の構成を示すブロック図である。図２において、４ａ、４ｂはダイオード、５はトランジスタであり、他の符号は図１の場合と同一である。図２に示すモータの駆動装置は、２個のステップモータ１０ａ、１０ｂを１個の駆動回路２で駆動する場合の例である。
【００３９】
図２に示す本発明の実施形態によるモータの駆動装置は、ステップモータ１０ａ、１０ｂが、配線切替手段３を構成する２回路切替接点リレーを介して駆動回路２に共通接続されて構成されている。電圧供給選択回路１１は、図示例の場合、１回路切替接点リレーを使用して構成される。配線切替手段３及び電圧供給選択回路１１を構成する切替接点リレーは、それぞれリレー切替信号に応じて切り替えられる。リレー切替信号は、選択信号を受けるトランジスタ５により生成され、リレー接点を駆動するコイルを説明する。図２に示す例では、配線切替手段３におけるトランジスタ５とリレーのコイルとを示していないが、配線切替手段３ににもこれらが設けられている。電圧供給選択回路１１は、駆動電圧Ｖｄｄを選択されたステップモータ１０ａまたは１０ｂに供給するものである。配線切替手段３は、選択されたステップモータ１０ａまたは１０ｂの相配線を接続しつつ、選択されたステップモータの逆起電力が、他方のステップモータに影響しないように、他方の相配線を切断する。
【００４０】
配線切替手段３は、接触抵抗が小さく双方向の電流駆動が可能なリレー接点を用いて構成されるため、選択されたステップモータのトルクを減少させず、逆起電圧も有効に利用してモータを駆動することができる。ステップモータ１０ａが選択され、入力信号ＰＭ−Ａがオンの時で説明すると、駆動回路２は、電源ＶｄｄからＡ相に電流を引き込み、ステップモータ１０ａのＡ相コイルを励磁する。
【００４１】
駆動回路２は、図６により説明した従来技術の場合と同一の回路構成でよい。その場合のモータの駆動制御の動作を説明する。いま、図示しない制御部から入力信号ＰＭ−Ａをオンし、ＰＭ−Ｂ〜ＰＭ−Ｄをオフすると、励磁入力信号ＰＭＡが電流を引き込み、ステップモータ１０のＡ相コイルが励磁される。
【００４２】
選択されたステップモータの励磁電流は、駆動回路２のＦＥＴトランジスタ２０のソースとドレインを通り、抵抗Ｒ７を介しグランドに流れ、抵抗Ｒ７の電圧と、＋ＶｃｃのＲ２／（Ｒ１＋Ｒ２）の基準電圧とが比較器２２により比較される。抵抗Ｒ７の電圧が、基準電圧を越えると、比較器２２の出力により、比較器２４を介してＦＥＴトランジスタ２０がカットオフされ、抵抗Ｒ３とコンデンサＣ２とにより決まる時定数の時間だけ、比較器２４の出力によりオフし続ける。
【００４３】
これにより、図７のＩＰＭＡ＋反転ＩＰＭＡＢのぎざぎざ部分で示すように、Ａ相コイルの励磁電流が減少し、Ａ相に逆起電力が発生し、抵抗Ｒ７、フライホイールダイオード２１ａを介し反転Ａ相コイルに電源方向に電流が流れる。このとき、ステップモータ１０ｂには電源Ｖｄｄが供給されておらず、相配線も切断されているので電流は引き込まれず、また、閉ループも形成されないため逆起電力による電流も流れないため励磁されない。
【００４４】
前述において、ステップモータ１０ａの相配線の接続と、ステップモータ１０ｂの相配線の切断とを同時に行っているのが配線切替手段３を構成するリレーである。このとき、かりに配線切替手段３にリレーが無く、両方のステップモータの相配線が接続されているとすると、電圧供給選択回路１１によってステップモータ１０ａのみに電源を供給しても、駆動回路２の共通接続側が電流源となり、ステップモータ１０ｂのＡ相コイル、反転Ａ相コイルに電流が流れて、ステップモータ１０ａのトルクが半減し、また、ステップモータ１０ｂが回転してしまう不具合が生じることになる。
【００４５】
入力信号ＰＭ−Ｃのオン時も、前述と同様であり、Ｂ相コイルと逆起時反転Ｂ相コイルとが交互に励磁されて定電流制御され、位相信号の位相に応じて、１−２相励磁が行われる。
【００４６】
また、ステップモータ１０ｂが選択されたときも同様であり、ステップモータ１０ｂは正常に励磁され、ステップモータ１０ａには電源Ｖｄｄが供給されておらず、相配線も切断されているので電流は引き込まれず、さらに、閉ループも形成されないため逆起電力による電流も流れないため励磁されない。
【００４７】
配線切替手段３におけるリレーの切替接点は、図２に示すように、Ａ相及びＢ相の２箇所に入れるだけでよい。もっと正確には、リレーの切替接点は、Ａ相または反転Ａ相のどちらか一方、及び、Ｂ相または反転Ｂ相のどちらか一方に入れられればよい。
【００４８】
図４により従来技術として説明したように、２相ステップモータは、その内部で、Ａ相〜反転Ａ相及びＢ相〜反転Ｂ相が接続されている。従って、Ａ相または反転Ａ相のどちらか一方、及び、Ｂ相または反転Ｂ相のどちらか一方を切断すれば、閉ループは形成されない。このように構成したほうが切替接点の数を減らすことができ、しかもコストダウンを図ることができる。後述するように、ステップモータをユニット毎の駆動切替を行う場合、さらに大幅に切替接点の数を減らすことができ、部品点数（リレー数）を減少させて、コストダウンを図ることができる。そして、前述の２箇所の切替接点を、図２に示すように、２回路の切替接点リレー１個で構成すれば、さらなる部品点数（リレー数）の減少、コストダウンを図ることができる。
【００４９】
前述した本発明の第１の実施形態は、１台の駆動回路で２台のステップモータを駆動するものとして説明したが、本発明は、配線切替手段３及び電圧供給選択回路１１の切替を多段に行うようにして、１台の駆動回路でさらに多くのステップモータを選択的に駆動するようにすることができる。
【００５０】
図３は本発明の第２の実施形態によるモータの駆動装置の構成を示すブロック図である。図３において、３ａ、３ｂは配線切替手段、４ｃ、４ｄはダイオード、１０ｄはステップモータであり、他の符号は図１、図２の場合と同一である。
【００５１】
図３に示す本発明の第２の実施形態は、４個のステップモータ１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄを２個の駆動回路２ａ、２ｂにより駆動する場合の例である。そして、ここでは、ステップモータ１０ａ及び１０ｃをユニット１、ステップモータ１０ｂ及び１０ｄをユニット２とし、選択切替は、ユニット１またはユニット２のどちらかを選択するものとする。
【００５２】
ユニット１を選択した場合、電圧供給選択回路１１は、電圧供給選択回路１１を構成するリレー接点によってステップモータ１０ａ、１０ｃに電源Ｖｄｄが供給し、配線切替手段３ａ、３ｂは、配線切替手段３ａ、３ｂを構成するリレー接点によってステップモータ１０ａ、１０ｃの励磁が行われるように配線が切り替えられる。同様に、ユニット２を選択した場合、ステップモータ１０ｂ、１０ｄの励磁が行われる。
【００５３】
図３により説明した本発明の第２の実施形態は、図２により説明した本発明の第１の実施形態に比較して、モータの数が２個から４個へ２倍に増加しているが、リレーの数（電圧供給選択手段を構成するリレー＋配線切替手段を構成するリレー）が２個から３個になっただけである。この理由は、電圧供給をユニット毎に行っているため、電圧供給選択回路１１を構成するリレーの数が増えていないためである。このように、ユニット毎の選択切替を行うことにより、更なる部品点数の減少、コストダウンを図ることができる。
【００５４】
前述した本発明の第２の実施形態は、１つのユニットに２台のステップモータを設け２台の駆動回路によりそれらを同時に駆動するとして説明したが、本発明は、駆動回路を増加させることにより、１つのユニットにさらに多くのステップモータを含ませることができ、また、配線切替手段３ａ、３ｂ及び電圧供給選択回路１１の切替を多段に行うようにして、さらに多くのユニットを設けて、それらに含まれるステップモータを選択的に駆動するようにすることができる。
【００５５】
前述で説明したように本発明の第１、第２の実施形態は、ステップモータのＡ相〜反転Ａ相及びＢ相〜反転Ｂ相の閉ループが形成されることはないが、厳密にはステップモータの電圧供給用配線を通して、反転Ａ相〜反転Ｂ相（切替接点の無い２点）の閉ループが形成される。これによる影響が無視することができない場合、図２、図３に点線で示したダイオード４ａ〜４ｄを挿入するとよい。
【００５６】
前述した本発明の各実施形態は、特に、ステップモータの使用個数の多い複写機、プリンタ、ファクシミリ装置等の用紙カセットピックモータや、自動原稿給紙装置（ＡＤＦ）や画像形成後の用紙に製本等の後処理をする用紙後処理装置（フィニッシャー）に使用される多数の搬送用、駆動用モータの駆動に使用して有効なものであり、本発明の実施形態として、複写機、プリンタ、ファクシミリ装置等における画像形成装置を構成することができる。また、前述した本発明の各実施形態は、複数のモータを有する他の装置のモータの駆動にも適用することができ、特に用途を限定するものではない。
【００５７】
また、前述した本発明の第１、第２の実施形態は、１つの駆動回路に共通接続されるステップモータを２個として説明したが、本発明は、共通接続されるステップモータが２個以上の複数である場合にも適用することができる。
【００５８】
さらに、前述した第１、第２の実施形態において、駆動電圧を選択的に供給する電圧供給選択回路１１は、リレーにより構成するとして説明したが、リレーに限らず、例えば、ＦＥＴ等により構成してもよい。
【００５９】
以上、本発明を実施形態により説明したが、本発明は、その主旨の範囲内で種々の変形が可能であり、これらを本発明の範囲から排除するものではない。
【００６０】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、簡易な構成で複数のステップモータの駆動を行うことができ、かつ、選択外のステップモータが駆動されること阻止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるモータの駆動装置の原理を説明する図である。
【図２】本発明の第１の実施形態によるモータの駆動装置の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の第２の実施形態によるモータの駆動装置の構成を示すブロック図である。
【図４】従来技術によるモータ駆動回路の第１の構成例を示すブロック図である。
【図５】従来技術によるモータ駆動回路の第２の構成例を示すブロック図である。
【図６】図４、図５におけるモータドライバの回路構成を示す図である。
【図７】モータの駆動波形を示す図である。
【符号の説明】
２、２ａ、２ｂ　ステップモータドライバ（駆動回路）
３、３ａ、３ｂ　配線切替手段
４ａ〜４ｄ　ダイオード
５　トランジスタ
１０、１０ａ〜１０ｄ　２相ステップモータ（ステッピングモータ）
１１　電圧供給選択回路
【図１】
2004104969.tif 000003
【図２】
2004104969.tif 000004
【図３】
2004104969.tif 000005
【図４】
2004104969.tif 000006
【図５】
2004104969.tif 000007
【図６】
2004104969.tif 000008
【図７】
2004104969.tif 000009