(57)【要約】【課題】連動図表が必要になった時にいつでも、最新の連動図表を現地で取り出し、画面表示・印刷できる電子連動装置を提供する。【解決手段】連動図表Ａを電子ファイル化した連動図表電子ファイルＢを、制御操作系２の保守用端末２２内の連動図表電子ファイル保存手段２５に保存し、保守用端末２２の表示装置２６やプリンタ２４により、画面表示または紙への印刷を行う。また、連動データＣと連動図表電子ファイルＢを一元管理するようにすれば、常に最新の連動図表を提供することが出来るようにする。【選択図】        図１
2004314755.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象域における固有の線路配線形を反映している配線略図と連動条件を反映している連動表とからなる連動図表に基づいて作成される連動データに従って、前記連動図表の配線略図にある対象域に設置されている信号機、転てつ器、軌道回路を含む各制御対象機器の制御を行って、鉄道の運行の連動制御を行う電子連動装置であって、
前記連動データを保持して、該連動データに従って前記各制御対象機器の電子連動制御を行う連動処理部と、
当該連動処理手段に接続されて、前記制御対象機器の状態の監視および制御操作の入力を行う制御操作系と
を備え、
前記制御操作系は、
前記連動図表を電子ファイル化した連動図表電子ファイルを保存する連動図表電子ファイル保存手段と、
前記連動図表電子ファイルを表示する連動図表電子ファイル表示手段と
を備えている
ことを特徴とする電子連動装置。
【請求項２】
前記制御操作系の前記連動図表電子ファイル保存手段が保持する前記連動図表電子ファイルと、前記連動処理部が保持する前記連動データとを一元管理する連動図表／連動データバージョン管理手段を
さらに備えたことを特徴とする請求項１に記載の電子連動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は電子連動装置に関し、特に、駅、停車場、車庫、ヤード等において運行の連動制御を行う電子連動装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
鉄道の駅構内等の対象域で列車および車両の進路を安全に確保するために連動装置が使用され、旧来は継電連動装置であったものが近来は電子連動装置となり、大がかりな電子連動システムが構築されている。
【０００３】
すなわち、鉄道の駅構内では、線路が複雑に集合し、分岐する場所では、転てつ器、信号機および標識等のような、進路を開通させたり、進路への侵入の可否を表示させたりする機器が多数設けられており、それらを列車や保守用車両等の到着、出発、通過等に合わせて切換え、列車等が要求する進路を開通することが行なわれている。切換え操作は、列車の到着、出発、通過等に対応して速やかかつ適切に行ない、能率よく列車等を運行させたり、通行させなければならない。
【０００４】
それらを行なわせるため、電子連動システムでは、進路設定は発点てこ・着点押しボタンまたは専用キーボードで行ない、列車等の進路競合および転てつ器の鎖錠等はソフトによるプログラムで行なう。対象域にはそれぞれ特有の配置や設備を有しており、また、設備の改造や更新により変化があったときなど、対象域の特有の連動データを作成して各所の機器等を正しく動作させるよう設定する必要がある。
【０００５】
従来は、これら連動データを作成して配備するのに、紙に書いた連動図表から、駅固有の線路配線形を反映している配線略図情報と連動条件を反映している連動表情報を読み取り、読み取った情報を連動データ作成装置に入力して連動データを作成し、ＲＯＭライタによりＲＯＭに書き込み、装置の所定のプリント基盤に挿入する方式や、プリント基板上にあらかじめ装着したフラッシュＲＯＭに、ＬＡＮ経由でオンラインでデータを書き込む方式等を用いて、連動データを装置に実装していた。そして、連動データを作成した後は、紙に書いたものである連動図表自体は連動データとは別個に保管・管理されていた。（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
【特許文献１】
特許第２７４６５１６号公報（第２−４頁、第３図）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
電子連動装置を駅、停車場、車庫、ヤード等に新設した場合や、電子連動装置を改修したり保守した場合等には、連動図表に基づいて連動検査を行う必要があり、その都度、連動図表を現地に持参する必要があるが、従来の電子連動装置では、連動図表が連動データと別管理されており、電子連動装置には連動データのみしか実装されないために、現地に連動図表を持参し忘れた場合には連動検査が出来ず、現地工事に支障を来すという問題点があった。
【０００８】
また、連動データと連動図表が別管理されるために、長年使用する間に連動データや連動図表のバージョン改定が繰り返されると、工事業者に配布する分を含めて多数存在する連動図表と連動データの整合を取り続けるために多大な労力を要するという問題点があった。
【０００９】
この発明はかかる問題点を解決するためになされたものであり、連動図表が必要になった時に、いつでも、最新の連動図表を現地で取り出し、画面表示・印刷できる電子連動装置を提供することを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
この発明は、対象域における固有の線路配線形を反映している配線略図と連動条件を反映している連動表とからなる連動図表に基づいて作成される連動データに従って、前記連動図表の配線略図にある対象域に設置されている信号機、転てつ器、軌道回路を含む各制御対象機器の制御を行って、鉄道の運行の連動制御を行う電子連動装置であって、前記連動データを保持して、該連動データに従って前記各制御対象機器の電子連動制御を行う連動処理部と、当該連動処理手段に接続されて、前記制御対象機器の状態の監視および制御操作の入力を行う制御操作系とを備え、前記制御操作系は、前記連動図表を電子ファイル化した連動図表電子ファイルを保存する連動図表電子ファイル保存手段と、前記連動図表電子ファイルを表示する連動図表電子ファイル表示手段とを備えている電子連動装置である。
【００１１】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１における電子連動装置を示す構成図であり、制御操作系を構成する機器のひとつである保守用端末に連動図表電子ファイルを保存する場合を示す。この発明の電子連動装置は、対象域における固有の線路配線形を反映している配線略図と連動条件を反映している連動表とからなる連動図表に基づいて作成される連動データに従って、前記連動図表の配線略図にある対象域に設置されている信号機、転てつ器、軌道回路を含む各制御対象機器の制御を行って、鉄道の運行の連動制御を行うものであり、連動データを保持して、該連動データに従って各制御対象機器の電子連動制御を行う連動処理部１と、連動処理部１に接続されて、制御対象機器の状態の監視および制御操作の入力を行う制御操作系２とから構成されている。連動処理部１および制御操作系２は、対象域の現場に設置されている。
【００１２】
図１に示すように、電子連動制御の中心となる連動処理部１には、制御操作系２が２重系の制御ＬＡＮ４０で接続されるとともに、制御対象である被制御動作系３が２重ループの現場ＬＡＮ４１で接続されている。また、制御ＬＡＮ４０には、ＣＴＣインターフェース４が接続されている。
【００１３】
連動処理部１は、内部に備えた連動データＣに基づいて、被制御動作系３を構成している制御対象の各機器を電子連動制御するものであり、フェイルセーフ性の確保のため連動系１系（符号１１）および２系（符号１２）の２重の連動系により構成されている。制御操作系２は、制御対象の機器の状態を監視したり、制御操作を入力して連動処理部１の動作の制御を行ったりするものであり、制御操作を入力したり制御を行ったりする表示制御盤２１や装置状態をモニタしたりメンテナンス用の情報を収集・表示する保守用端末２２、鉄道車両の進路を開通させたり、進路への侵入の可否を自動的に制御する自動進路制御装置２３から構成されている。被制御動作系３は、制御の対象となる１以上の機器であり、すなわち、制御信号により動作する信号機、転てつ器、軌道回路、到着点ボタン等の各所の各機器等の電子端末部３１，３２である。
【００１４】
制御操作系２を構成する機器の一つである保守用端末２２は、パソコンをベースに構築されているので、電子ファイルの内容を画面に表示するための表示装置２６およびプリンタ２４を備えている。また、保守用端末２２内には、図１に示すように、連動図表電子ファイル保存手段２５が設けられている。連動図表電子ファイル保存手段２５は、連動図表（図１の符号Ａ）を電子ファイル化した連動図表電子ファイルＢを保存する。なお、連動図表Ａの電子ファイル化の方法としては、連動図表自体は紙に書いたものであるので、その情報のうち、文字データとして扱える部分は、汎用パソコンのワープロ機能により入力して電子ファイル化するか、あるいは、ＯＣＲ等によりスキャンしたイメージデータから文字認識して電子ファイル化すればよい。または、イメージデータをそのまま保存するようにしてもよい。また、連動図表自体の情報のうち、文字データとして扱えない部分については、そのまま、イメージデータとしてスキャンして保存する。
【００１５】
なお、連動図表Ａは、例えば、上述した特許文献１の図４に一例が示されているように、対象域に固有の線路配線形および連動条件を反映しており、上部に線路の様子をモデル化して示した配線略図が記載され、下部に連動条件を示した連動表が記載されているものである。従って、配線略図の部分はイメージデータとして電子ファイル化し、連動表の部分は上述のいずれかの方法により電子ファイル化する。
【００１６】
連動図表Ａを上述のようにして電子ファイル化した連動図表電子ファイルＢは、フロッピー（登録商標）ディスクあるいはＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体を介して、連動図表電子ファイル保存手段２５に保存される。これにより、現地で連動図表が必要になった場合はいつでも即座に、保守用端末２２の表示装置２６やプリンタ２４の表示手段により、画面表示または紙への印刷を行い、連動検査員に対して連動図表を提供する。
【００１７】
また、図１において、６は連動データ作成装置である。連動データ作成装置６は、紙に書いた連動図表Ａから駅固有の線路配線形を反映している配線略図情報と連動条件を反映している連動表情報を読み取り、読み取った情報を取得して連動データＣを作成する装置である。作成された連動データＣは、対象域の各所の機器等を正しく動作させるために、連動処理部１を構成している連動系１系１１および２系１２のそれぞれに実装される。これにより、連動処理部１は、連動データＣにより各機能別ＣＰＵを介して各所の機器を連動制御する。なお、連動データ作成装置６は、通常、対象域の現場から離間した遠隔地に設けられているため、作成された連動データＣは、ＲＯＭライタ等によりＲＯＭ等の記憶媒体に書き込まれ、連動処理部１の連動系１系１１や２系１２の所定のプリント基盤に挿入する方式や、プリント基板上にあらかじめ装着したフラッシュＲＯＭに、ＬＡＮ経由でオンラインでデータを書き込む方式等を用いて、連動処理部１の連動系１系１１や２系１２に保存され実装される。
【００１８】
以上のように、本実施の形態においては、連動図表を電子ファイル化した連動図表電子ファイルＢを作成し、それを保守用端末２２の連動図表電子ファイル保存手段２５内に保存しておくようにしたので、現地で連動図表が必要になった場合はいつでも即座に、保守用端末２２の表示装置２６やプリンタ２４により、画面表示または紙への印刷を行い、連動検査員に対して連動図表を提供する。これにより、現地に連動図表を持参し忘れた場合にも、支障なく連動検査がすることが可能となり、使い勝手の良い装置を提供することができる。
【００１９】
実施の形態２．
図２は、この発明の実施の形態２に係る電子連動装置を示す構成図である。図２において、図１と同一符号は同一または相当部分を示し、説明を省略する。図２に示す電子連動装置は、図１に示す電子連動装置の構成に対し、連動データ作成装置の構成が異なる。すなわち、本実施の形態における連動データ作成装置７は、連動データＣと合わせて連動図表電子ファイルＢを一元管理するための連動図表／連動データバージョン管理手段８を備えている。また、連動データ作成装置７は、制御ＬＡＮインターフェース９および通信網または専用回線からなる信号線４２を介して制御ＬＡＮ４０に接続され、オンラインで連動データＣや連動図表電子ファイルＢを連動処理部１や制御操作系２に実装する機能を備えている。
【００２０】
連動図表／連動データバージョン管理手段８は、連動処理部１の連動系１系１１および２系１２が保持している連動データＣと、制御操作系２の保守用端末２２の連動図表電子ファイル保存手段２５が保持している連動図表電子ファイルＢとを一元管理するので、連動データＣと連動図表電子ファイルＢの整合を容易に取続けることが可能になる。すなわち、連動図表Ｃまたは連動図表電子ファイルＢの片方または両方が更新された場合は、残りのデータ／ファイルも同時に更新されるので、連動処理部１や制御操作系２等に常に最新の連動図表Ｃおよび連動図表電子ファイルＢを保存することが可能となる。
【００２１】
以上のように、本実施の形態によれば、連動データＣと連動図表電子ファイルＢが連動図表／連動データバージョン管理手段８により一元管理されるので、連動データＣと連動図表電子ファイルＢの整合を容易に取り続けることが可能になり、また、電子連動装置に常に最新の連動図表電子ファイルを保存できるため、連動検査員に常に最新の連動図表を提供することが出来、使い勝手のよい装置を提供することができる。
【００２２】
【発明の効果】
この発明は、対象域における固有の線路配線形を反映している配線略図と連動条件を反映している連動表とからなる連動図表に基づいて作成される連動データに従って、前記連動図表の配線略図にある対象域に設置されている信号機、転てつ器、軌道回路を含む各制御対象機器の制御を行って、鉄道の運行の連動制御を行う電子連動装置であって、前記連動データを保持して、該連動データに従って前記各制御対象機器の電子連動制御を行う連動処理部と、当該連動処理手段に接続されて、前記制御対象機器の状態の監視および制御操作の入力を行う制御操作系とを備え、前記制御操作系は、前記連動図表を電子ファイル化した連動図表電子ファイルを保存する連動図表電子ファイル保存手段と、前記連動図表電子ファイルを表示する連動図表電子ファイル表示手段とを備えている電子連動装置であるので、連動図表が必要になった時に、いつでも、最新の連動図表を現地で取り出し、表示（画面表示または印刷）することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１に係る電子連動装置の構成を示した構成図である。
【図２】この発明の実施の形態２に係る電子連動装置の構成を示した構成図である。
【符号の説明】
１  連動処理部、２  制御操作系、３  被制御動作系、４  ＣＴＣインターフェース、６，７  連動データ作成装置、８  連動図表／連動データバージョン管理手段、９  制御ＬＡＮインターフェース、１１  連動系１系、１２  連動系２系、２１  表示制御盤、２２  保守用端末、２３  自動進路制御装置、２４  プリンタ、２５  連動図表電子ファイル保存手段、２６  表示装置、３１，３２  電子端末部、４０  制御ＬＡＮ、４１  現場ＬＡＮ、Ａ  連動図表、Ｂ  連動図表電子ファイル、Ｃ  連動データ。
【図１】
2004314755.tif 000003
【図２】
2004314755.tif 000004