(57)【要約】【課題】ドラムモータと感光体ドラムの回転変動を抑え、感光ドラム上に露光される画像データの位置ずれを防止すること。【解決手段】感光ドラムと、前記感光ドラムを駆動するドラムモータと、前記感光ドラムと前記ドラムモータを連結するプーリ、ギアからなる駆動伝達部と、前記ドラムモータ軸に備付けられたエンコーダからのエンコーダ信号と回転速度に一致した基準クロックを競合させ、前記基準クロックに対して前記エンコーダ信号の数や位相が遅れると前記ドラムモータを駆動し、進むと停止するモータ駆動制御部により構成され、前記エンコーダ信号のＮ分周に相当する周期で前記ドラムモータを駆動制御する場合に、前記感光ドラム、ドラムモータ、プーリ、ギアの回転周期、及び前記ギアの噛合わせ周期に出力するエンコーダ信号数がＮで割り切れないようにＮを設定する。【選択図】          図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光ドラムと、前記感光ドラムを駆動するドラムモータと、前記感光ドラムと前記ドラムモータを連結するプーリ、ギアからなる駆動伝達部と、前記ドラムモータ軸に備付けられたエンコーダからのエンコーダ信号と回転速度に一致した基準クロックを競合させ、前記基準クロックに対して前記エンコーダ信号の数や位相が遅れると前記ドラムモータを駆動し、進むと停止するモータ駆動制御部とにより構成される感光ドラムモータ駆動制御装置を使用し、前記エンコーダ信号のＮ分周に相当する周期で前記ドラムモータを駆動制御する感光ドラムモータ駆動制御において、
前記感光ドラム、ドラムモータ、プーリ、ギアの回転周期、及び前記ギアの噛合わせ周期に出力するエンコーダ信号数がＮで割り切れないようにＮを設定することを特徴とする電子写真装置の感光ドラムモータ駆動制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子写真装置における感光ドラムモータの駆動制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
電子写真装置は、コントローラからの印刷動作開始信号に基づいて、印刷速度に相当する速度で感光ドラムの回転を始め、印刷動作が終了するまで回転を続ける。感光ドラムが回転を開始すると、コロナ帯電器に高電圧が印加され、感光ドラム表面に、例えば正の電荷が均一に帯電される。回転多面鏡は、電子写真装置に電源が投入されると直ちに回転を開始し、電源が投入されている間、高精度に定速回転が維持される。半導体レーザや発光ダイオードなどで構成された光源から出力したレーザビームは、回転多面鏡で反射し、ｆθレンズを通じて感光ドラム上を走査しながら照射する。ドットイメージに変換された文字データや画像データがレーザビームのオン／オフ信号としてコントローラから電子写真装置に送られると、感光ドラムの表面にレーザビームが照射される部分と照射されない部分とが形成され、いわゆる静電潜像が形成される。この静電潜像を保持した感光ドラム領域が現像装置と対向する位置に到達すると、静電潜像にトナーが供給され、レーザビームの照射により感光ドラム上の電荷が消失した部分に、例えば正電荷に帯電したトナーが静電気により吸引されて感光ドラム上にトナー像が形成される。
【０００３】
用紙ホッパに収納された連続した用紙は、用紙搬送トラクタによって、感光ドラム上に形成された印刷データのトナー像が転写位置に到達するタイミングと同期させて、感光ドラムと転写器の間に向けて搬送される。感光ドラム上に形成されたトナー像は、用紙の背面側にトナー像と逆極性の電荷を付与する転写器の作用によって用紙上に吸引される。このようにして、用紙ホッパにセットされていた用紙は、用紙搬送トラクタ、転写器、用紙搬送トラクタ及びバッファプレートを経て、定着装置に搬送される。
【０００４】
定着装置に到達した用紙は、プレヒータで予熱された後、ヒータランプを備えた加熱ローラと加圧ローラからなる一対の定着ローラによって形成されるニップ部によって、加熱加圧されながら挟持搬送され、トナー像が用紙に溶融定着される。加熱ローラと加圧ローラによって送り出された用紙は、用紙送出ローラによってスタッカテーブルへ送り出されるとともに、スイングフィンの揺動動作によってミシン目に沿って交互に折り分けられ、さらに回転するパドルで折りたたみ状態が整えられながら、スタッカテーブル上に積み重ねられていく。感光ドラムの転写位置を通過した領域は、清掃装置で清掃され、次の印刷に備えられる。
【０００５】
感光ドラムの回転駆動は、感光ドラムを駆動するドラムモータと、感光ドラムとドラムモータを連結するプーリやギアから成る駆動伝達部で構成され、ドラムモータ軸に備付けたエンコーダからのエンコーダ信号と、回転速度に一致する基準クロック信号を競合させ、基準クロック信号に対してエンコーダ信号の数及び位相が遅れるとモータを駆動し、進むとモータを停止する方法で制御している。
【０００６】
また、前記モータ駆動により、定速回転中にモータへ供給される電流ｉ（ｔ）は（１）式で表される。
【０００７】
【数１】
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【０００８】
ここで、ＶＤ：供給電圧（Ｖ）、ＫＥ：誘起電圧定数（Ｖ／ｒｐｍ）、Ｎ：回転数（ｒｐｍ）、Ｒ：電機子抵抗（Ω）、Ｌ：電機子インダクタンス（Ｈ）、ｔ：経過時間（ｓ）である。
【０００９】
（１）式から、モータの回転数が高速になるにつれて、供給電流の立上り時間は遅くなり、エンコーダ信号１回に相当する駆動制御周期では、モータ回転に必要な電流を供給できない場合が発生する。そこで、エンコーダ信号をＮ分周した周期で、ドラムモータを定速回転制御している。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、電子写真装置の感光ドラムは、中空・円筒の形状であるため、回転する時に偏心により、周期的な回転変動が発生する。更に、感光ドラムを駆動するドラムモータと感光ドラムは、ギアやプーリによって連結されており、モータやプーリの回転周波数、ギアのかみ合い周波数といった周期的な回転変動が重なり合う。
【００１１】
そして、感光ドラムの周期的な回転変動は、露光プロセスにおいて、副走査線方向に周期的な画像データの位置ずれを引き起こす。従って、感光ドラム、ドラムモータ、プーリ、ギアの回転周波数、及びギアの噛み合い周波数を起因として発生する感光ドラムの周期的な回転変動を抑える課題があった。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明では、感光ドラムと、前記感光ドラムを駆動するドラムモータと、前記感光ドラムと前記ドラムモータを連結するプーリ、ギアからなる駆動伝達部と、前記ドラムモータ軸に備付けられたエンコーダからのエンコーダ信号と回転速度に一致した基準クロックを競合させ、前記基準クロックに対して前記エンコーダ信号の数や位相が遅れると前記ドラムモータを駆動し、進むと停止するモータ駆動制御部とにより構成される感光ドラムモータ駆動制御装置を使用し、前記エンコーダ信号のＮ分周に相当する周期で前記ドラムモータを駆動制御する感光ドラムモータ駆動制御において、前記感光ドラム、ドラムモータ、プーリ、ギアの回転周期、及び前記ギアの噛合わせ周期に出力するエンコーダ信号数がＮで割り切れないようにＮを設定することを特徴とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図を用いて説明する。
【００１４】
図１は本発明の一実施例を示したものである。感光ドラム１と、感光ドラム１の駆動源であるドラムモータ２が、プーリ３，４、ギア５，６、タイミングベルト７から成る駆動伝達部により連結されている。ドラムモータ軸に備付けられたプーリ３は、ドラムモータ２と同じ回転数で回転し、プーリ３とプーリ４は、減速比ｎ１で、タイミングベルト７により連結されている。また、ギア５は、プーリ４と同じ回転数で回転し、減速比ｎ２でギア６と連結されている。そして、ドラムモータ２は、減速比ｎ１×ｎ２で感光ドラム１を回転駆動する構成である。ドラムモータ２のモータ軸に備付けたエンコーダ８が出力するエンコーダ信号は、エンコーダ分周部９でＮ分周され、基準クロック生成部１０が生成した基準クロックと共にモータ駆動制御部１１へ入力される。基準クロックはドラムモータ２が所定の回転速度となる周波数、つまりドラムモータ２の駆動制御周期に相当する周波数信号である。モータ駆動制御部１１は、Ｎ分周したエンコーダ信号と基準クロックを競合させ、基準クロックに対してエンコーダ信号の数及び位相が遅れるとドラムモータ２を駆動し、進むと停止する制御を行う。
【００１５】
図２にエンコーダ信号、エンコーダ分周信号、基準クロック、モータ駆動信号、モータ駆動電流の関係を示す。
【００１６】
図１において、例えば、ドラムモータ２に備付けたエンコーダ８が出力するエンコーダ信号数を３００パルス／回転、プーリ３とプーリ４の減速比を３、ギア５の歯数を２５、ギア６の歯数を１３５、ギア５とギア６の減速比を５．４とすると、モータ２、プーリ３、４、ギア５、６及び感光ドラム１の１回転当りのエンコーダ信号数と、ギア５，６の噛合わせ１回当りのエンコーダ信号数は、表１に示す値となる。ここで、エンコーダ信号数がＮで割り切れないようにＮを設定すると、共通のＮは、Ｎ＝７、８、１１、１３、１４、１６、１７、１９、２１、２２、２３、２４、２６、２８、２９、３１、３２、３３、３４、３５が得られる。
【００１７】
【表１】
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【００１８】
前述したように、ドラムモータ２の駆動制御周期が短いと、供給電流が小さくなり負荷の回転変動を補正するトルクを発生できない。また、駆動制御周期が長いと、補正分解能が粗くなり回転変動が大きくなる。そこで、負荷の回転変動を補正するために必要な分周比の最小値が９の場合、Ｎ＝１１を選択すれば、感光ドラムの負荷変動を補正するトルクを発生でき、かつ、高分解能で回転制御することが可能となる。そして、ドラムモータ２、プーリ３，４、ギア５，６、感光ドラム１の１回転当り、及びギア５，６の噛合わせ１回当りに出力するエンコーダ信号数は、Ｎ＝１１で割り切れない値であるから、ドラムモータ２、プーリ３，４、ギア５，６及び感光ドラム１の回転周期と、ギア５，６の噛合わせ周期に同調しない周期でドラムモータ２の駆動制御が可能となる。
【００１９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、感光ドラムの回転周期と、ドラムモータと感光ドラムの駆動伝達部を構成するギア、プーリの回転周期、及びギアの噛合わせ周期を、ドラムモータの駆動制御周期と同調しない制御が可能となるため、感光ドラム、及びドラムモータと感光ドラムの駆動伝達部を起因として発生する一定周期の回転変動を打ち消す効果が得られ、感光ドラムの周期的な回転変動を抑えることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の電子写真装置における感光ドラムモータ駆動機構の概略図である。
【図２】本発明の電子写真装置における感光ドラムモータの駆動制御を示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
１は感光ドラム、２はドラムモータ、３，４・はプーリ、５，６はギア、７はタイミングベルト、８はエンコーダ、９はエンコーダ分周部、１０は基準クロック生成部、１１はモータ駆動制御部である。
【図１】
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【図２】
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