(57)【要約】【目的】ブレーキを掛けた状態で湾曲操作装置に大きな力が掛かっても、ブレーキが効かなくなくなるおそれのない内視鏡湾曲操作装置のブレーキ力調整機構を提供する。【構成】観察対象内に挿入される挿入部と、正逆の回動操作に応じて該挿入部の先端を湾曲させる湾曲操作部材と、該湾曲操作部材と同軸で、独立して回動操作可能なロック操作部材と、該ロック操作部材の正逆の回動操作に連動して、回動することなく該ロック操作部材及び上記湾曲操作部材の回動軸線に沿う方向へ直進往復移動する直線移動部材と、該直線移動部材に螺合され、該直線移動部材の直線移動に伴って上記湾曲操作部材に接離して、該湾曲操作部材の回動を規制または許容する調整環と、この調整環に形成した周方向のスリットと、このスリットにより該スリットを挟んで形成された第一、第二の変形部を相対的に接離させ、該スリットの幅を変化させる保持部材と、を有することを特徴とする内視鏡湾曲操作装置のブレーキ力調整機構。【選択図】　　　図３
2004129785.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
観察対象内に挿入される挿入部と、
正逆の回動操作に応じて該挿入部の先端を湾曲させる湾曲操作部材と、
該湾曲操作部材と同軸で、独立して回動操作可能なロック操作部材と、
該ロック操作部材の正逆の回動操作に連動して、回動することなく該ロック操作部材及び上記湾曲操作部材の回動軸線に沿う方向へ直進往復移動する直線移動部材と、
該直線移動部材に螺合され、該直線移動部材の直線移動に伴って上記湾曲操作部材に接離して、該湾曲操作部材の回動を規制または許容する調整環と、
この調整環に形成した周方向のスリットと、
このスリットにより該スリットを挟んで形成された第一、第二の変形部を相対的に接離させ、該スリットの幅を変化させる保持部材と、
を有することを特徴とする内視鏡湾曲操作装置のブレーキ力調整機構。
【請求項２】
請求項１記載の内視鏡湾曲操作装置のブレーキ力調整機構において、上記保持部材が、上記第一変形部を貫通するとともに、上記第二変形部に形成したねじ穴に螺合する止めねじである内視鏡湾曲操作装置のブレーキ力調整機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【技術分野】
本発明は、内視鏡の湾曲部の湾曲操作を行うための操作装置が、誤動作するのを防止するためのブレーキ力を任意に調整できるようにした、内視鏡湾曲操作装置のブレーキ力調整機構に関する。
【０００２】
【従来技術及びその問題点】
通常、内視鏡の挿入部には上下左右に湾曲可能な湾曲部が形成されており、この湾曲部は、操作部に設けられた湾曲操作装置を回動操作することにより湾曲操作されるようになっている。さらに、操作部にはロック操作部が設けられており、このロック操作部をロック位置に移動させると、湾曲操作装置に固定されたブレーキパッドが、操作部側に固定された摩擦部材に圧接し、ブレーキパッドと摩擦部材間に生じるブレーキ力により、湾曲操作部の操作が不能となる。
このため、予めロック操作部をロック位置に移動させておけば、術者の手等が誤って湾曲操作装置に接触しても、湾曲部の湾曲状態をその状態に保持することができる（例えば、特許文献１、特許文献２、特許文献３参照）。
さらに操作部には、術者がブレーキ機能を使い易くするために、上記ブレーキ力を調整するための調整機構が設けられている（特許文献１、特許文献２参照）。
【０００３】
しかし、このように調整機構を設けると、ブレーキを掛けた状態で湾曲操作装置に大きな力が掛かった場合に、ブレーキが効かなくなってしまうおそれがあった。
【０００４】
【特許文献１】
特公昭６３−２９５３７号公報
【特許文献２】
特開平６−３２７６１３号公報
【特許文献３】
特開平４−８３４０号公報
【０００５】
【発明の目的】
本発明は、ブレーキを掛けた状態で湾曲操作装置に大きな力が掛かっても、ブレーキが効かなくなくなるおそれのない内視鏡湾曲操作装置のブレーキ力調整機構を提供することを目的とする。
【０００６】
【発明の概要】
本発明の内視鏡湾曲操作装置のブレーキ力調整機構は、観察対象内に挿入される挿入部と、正逆の回動操作に応じて該挿入部の先端を湾曲させる湾曲操作部材と、該湾曲操作部材と同軸で、独立して回動操作可能なロック操作部材と、該ロック操作部材の正逆の回動操作に連動して、回動することなく該ロック操作部材及び上記湾曲操作部材の回動軸線に沿う方向へ直進往復移動する直線移動部材と、該直線移動部材に螺合され、該直線移動部材の直線移動に伴って上記湾曲操作部材に接離して、該湾曲操作部材の回動を規制または許容する調整環と、この調整環に形成した周方向のスリットと、このスリットにより該スリットを挟んで形成された第一、第二の変形部を相対的に接離させ、該スリットの幅を変化させる保持部材と、を有することを特徴としている。
【０００７】
上記保持部材を、上記第一変形部を貫通するとともに、上記第二変形部に形成したねじ穴に螺合する止めねじとすることが可能である。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本実施形態は、医療用内視鏡の操作装置に本発明を適用したものである。
最初に内視鏡の全体構造及び操作装置の概要を説明する。
【０００９】
図１に示す内視鏡１０は、操作部１１と挿入部１２を有し、挿入部１２の先端部は、操作部１１に設けた湾曲操作装置１３の操作に応じて上下及び左右方向に湾曲される湾曲部１２ａとなっている。
【００１０】
湾曲部１２ａ先端には、図示しない観察窓（対物窓）と照明窓が設けられている。観察窓を介して得られる画像は操作部１１近傍に設けた接眼部１５から観察することができる。湾曲部１２ａ先端の照明窓には、コネクタ１４に接続された光源装置１７からライトガイド可撓管を介して照明用光が送られる。また、操作部１１と挿入部１２の間には、処置具を挿入するための鉗子口１８が設けられていて、鉗子口１８から挿入された処置具は湾曲部１２ａの先端から突出する。
【００１１】
図２は湾曲操作装置１３付近の断面を示している。湾曲操作装置１３は、湾曲部１２ａを左右方向に湾曲させるための左右湾曲機構１３ＬＲと、湾曲部１２ａを上下方向に湾曲させるための上下湾曲機構１３ＵＤを有している。
まず、左右湾曲機構１３ＬＲについて説明する。
【００１２】
操作部１１のハウジング１１ａ内には基板１１ｂが固定されており、この基板１１ｂ上に回動基軸２０が固定されている。回動基軸２０は、ハウジング１１ａに形成した貫通孔１１ｃを通して上方に突出している。貫通孔１１ｃは、後述する固定台座６０とハウジング１１ａとの間に配した蓋体１１ｄによって塞がれている。
【００１３】
回動基軸２０の外側には、左右湾曲機構１３ＬＲを構成する操作軸体２１が回動可能に支持されている。操作軸体２１は、回転基軸２０に嵌まる、該回転基軸２０と同心をなす筒状部材であり、金属材料で形成されている。操作軸体２１の上端部外周面には、中心部に円形穴２２ａが穿設された環状の底板２２が固定されており、この底板２２は操作軸体２１と一体となって回動することができる。
【００１４】
底板２２には、プラスチックの成形品である湾曲操作ノブ（湾曲操作部材）２３の下面に穿設された大径開口２３ｂが嵌合固定されている。湾曲操作ノブ２３は、等角度間隔で４つの指掛部２３ａを外径方向に突出させ、内部は中空に形成されている。湾曲操作ノブ２３の上面には、大径開口２３ｂと対向する小径開口２３ｃが形成されている。
【００１５】
操作軸体２１の下端部にはプーリー２４が固定されている。プーリー２４には一対の操作ワイヤ２５、２６が固定されており、プーリー２４の正逆の回動によって、操作ワイヤ２５と操作ワイヤ２６の一方がプーリー２４に巻き取られ、他方がプーリー２４から繰り出される。操作ワイヤ２５と操作ワイヤ２６はそれぞれ挿入部１２の湾曲部１２ａを構成する節輪に接続しており、この操作ワイヤ２５と操作ワイヤ２６に対する牽引及び繰出動作によって、湾曲部１２ａが左右方向に湾曲される。
本実施形態では、図１中のＬ方向に湾曲操作ノブ２３と操作軸体２１の結合体を回動させると湾曲部１２ａが左方に湾曲され、同結合体をＲ方向に回動させると湾曲部１２ａが右方に湾曲される。
【００１６】
次に、上下湾曲機構１３ＵＤについて説明する。
操作軸体２１の外側には、上下湾曲機構１３ＵＤを構成する操作軸体３１が回動可能に支持されている。操作軸体３１は金属材料で形成されており、操作軸体２１に回動可能に嵌まる、回動基軸２０と同心の筒状部３１ａと、この筒状部３１ａの上端部に位置する円板状部３１ｂを有している。
【００１７】
操作軸体３１には、プラスチックの成形品である湾曲操作ノブ（湾曲操作部材）３３の上面に穿設された小径開口３３ｂが嵌合固定されている。湾曲操作ノブ３３は、等角度間隔で５つの指掛部３３ａを外径方向に突出させ、内部は中空に形成されている。湾曲操作ノブ３３の下面には、小径開口３３ｂと対向する大径開口３３ｃが形成されている。
【００１８】
操作軸体３１の下端部には、プーリー３４が固定されている。プーリー３４には一対の操作ワイヤ３５、３６が固定されており、プーリー３４の正逆の回動によって、操作ワイヤ３５と操作ワイヤ３６の一方がプーリー３４に巻き取られ、他方がプーリー３４から繰り出される。操作ワイヤ３５と操作ワイヤ３６はそれぞれ挿入部１２の湾曲部１２ａに接続されており、この操作ワイヤ３５と操作ワイヤ３６に対する牽引及び繰出動作によって、湾曲部１２ａが上下方向に湾曲される。本実施形態では、図１中のＵ方向に湾曲操作ノブ３３と操作軸体３１の結合体を回動させると湾曲部１２ａが上方に湾曲され、同結合体をＤ方向に回動させると湾曲部１２ａが下方に湾曲される。
【００１９】
左右湾曲機構１３ＬＲと上下湾曲機構１３ＵＤはそれぞれ、ロック機構によって湾曲操作ノブ２３、３３の回動操作を規制することができ、これらのロック機構によって、挿入部１２の湾曲部１２ａを所望の湾曲状態に保持することができる。
まず左右湾曲機構１３ＬＲのロック機構を説明する。
【００２０】
回動基軸２０の上端部には、回動基軸２０と同心の筒状部４１ａと円板状部４１ｂを備えたロック軸体４１が設けられている。筒状部４１ａは回動基軸２０に回動可能に嵌まっており、円板状部４１ｂ上には固定ナット４３を介してロック操作ノブ（ロック操作部材）４２が固定されていて、外部からロック操作ノブ４２を回動操作するとロック軸体４１も一体に回転する。回動基軸２０の上端部には、このロック軸体４１とロック操作ノブ４２の結合体の回動基軸２０からの脱落を防止する抜止部材４４が取り付けられており、さらに、抜止部材４４は、固定ねじ２０ａによって回動基軸２０の軸線方向に脱落しないように固定されている。
【００２１】
ロック軸体４１とロック操作ノブ４２の結合体は、円板状部４１ｂ上に突設した回動規制突起（不図示）が、周方向に位置を異ならせて抜止部材４４に設けた一対の回動規制面（不図示）に当接する範囲内で回動させることができる。抜止部材４４にはさらに、各回動規制面との径方向の対向位置に、一対のクリック凹部（不図示）が形成されており、回動規制突起が各回動規制面に当接する、ロック軸体４１とロック操作ノブ４２の回動規制位置では、該ロック操作ノブ４２に固定されたクリックばね（不図示）が、径方向の対向位置にあるクリック凹部（不図示）と係合して、ロック操作ノブ４２にクリック感を与える。
【００２２】
ロック軸体４１の下端部には、環状の取付部材４５の内径穴が嵌合固定されている。取付部材４５の外周面２箇所には、周方向の位相を１８０度ずらして雌ねじ穴４５ａが穿設されており、両雌ねじ穴４５ａには、カムピン４６の雄ねじ４６ａが螺合している。
【００２３】
回動基軸２０の上端部近傍には、回動基軸２０に対して相対回転及び軸線方向（上下方向）の相対移動が不能な環状の固定部材４７が固着されている。さらに、固定部材４７の外周面には、略筒状のブレーキ部材４８が、固定部材４７に対して相対回転不能かつ軸線方向（上下方向）の相対移動が自在として装着されている。
図３に示すように、このブレーキ部材４８の外周面には２つのカム溝４９が位相を１８０度ずらして穿設され、各カム溝４９には、前述したカムピン４６がそれぞれ係合している。
【００２４】
カム溝４９は、図４に示すように、それぞれ、一定長さに亙って形成された細幅状の傾斜溝４９Ａと、この傾斜溝４９Ａの左右両端に設けられた円形のクリック穴４９Ｂ、４９Ｃとを備えており、このクリック穴４９Ｂの直径は、傾斜溝４９Ａの幅よりも大きく設定されている。一方のクリック孔４９Ｂには、ブレーキ部材４８の上端面に連通する細長形状の切欠き４９Ｄが形成されており、他方のクリック孔４９Ｃには、周方向を向く細溝４９Ｅが連続して形成されている。このように、ブレーキ部材４８にクリック穴４９Ｄ、４９Ｅを形成することにより、カム溝４９の周辺部分には適度な弾力性が付与されている。
【００２５】
ブレーキ部材４８の外周側には、有底筒状の雄ねじ環（直線移動部材）５０が位置しており、そのフランジ５０ａが、ブレーキ部材４８の底面に、止めねじ５１によって固定されている。雄ねじ環５０の外周面には雄ねじ溝５０ｂ（ねじ溝）が穿設されており、この雄ねじ溝５０ｂには、図５に示す、環状の調整環５２の雌ねじ溝（ねじ溝）５２ａが螺合している。
図５に示すように、調整環５２には周方向を向くスリット５２ｂが穿設されており、スリット５２ｂの底面の２箇所には雌ねじ穴（ねじ穴）５２ｃが穿設され、スリット５２ｂの上面の雌ねじ穴５２ｃとの対向位置には、スリット５２ｂと調整環５２の上面とを連通する連通穴５２ｄが穿設されている。
そして、図２、図３に示すように連通穴５２ｄを貫通する止めねじ（保持部材）５３が、雌ねじ穴５２ｃに螺合している。
【００２６】
上述した底板２２の上面の調整環５２との対向部には、環状の摩擦部材５５が固着されている。この摩擦部材５５は、コルクやシリコンゴムなどの摩擦係数の大きな材料のものによって成形されている。
【００２７】
このような構成からなる左右湾曲ノブ２３側のロック機構は、ロック操作ノブ４２を、図１の反時計方向に回動させていくと、これと一体の取付部材４５も同方向に同角度だけ回転し、カムピン４６も同様に回転する。カム溝４９が形成されたブレーキ部材４８は、回転基軸２０に対して相対回転不能かつ軸線方向の相対移動が可能となっているので、クリック穴４９Ｂ内に位置していたカムピン４６が、傾斜溝４９Ａ内をクリック穴４９Ｃ側に向かって移動すると、ブレーキ部材４８はカムピン４６に対して相対的に押下げられ、調整環５２の下面が摩擦部材５５の上面に圧接し、両部材５２、５５の間にブレーキ力が発生する。湾曲操作ノブ２３をさらに回動させると、カムピン４６がクリック穴４９Ｃに嵌合し、湾曲操作ノブ２３のそれ以上の回動が不可能となる。
なお、上述のように、カム溝４９の周辺部分は弾力性が付与されているので、カムピン４６が傾斜溝４９Ａを通過する際には、カムピン４６と傾斜溝４９Ａの間には適度な抵抗が生じるようになり、術者は快適にロック操作ノブ４２を操作できる。
【００２８】
従って、湾曲部１２ａを所望の湾曲形状に湾曲させた状態で、ロック操作ノブ４２を反時計方向に回動させると、上記のブレーキ力により、湾曲操作ノブ２３の回転が阻止されるので、湾曲部１２ａは左右方向に湾曲不能となる。そのため、誤って術者の手等が湾曲操作ノブ２３に接触しても、湾曲部１２ａの湾曲状態をそのままの状態に保持することができる。
【００２９】
また、調整環５２を回転させて、調整環５２とブレーキ部材４８の螺合量を変化させると、ロック操作ノブ４２がアンロック位置（カムピン４６がクリック穴５５Ｂ内に位置しているときのロック操作ノブ４２の位置）にある時の調整環５２と摩擦部材５５の間の距離が変化するため、ロック操作ノブ４２をロック位置（カムピン４６がクリック穴５５Ｃ内に位置しているときのロック操作ノブ４２の位置）方向に回動させた際のブレーキ力が変化する。従って、調整環５２を回転させることにより、ブレーキ力の調整が可能となる。
例えば、湾曲部１２ａが湾曲状態であっても、該湾曲部１２ａに加わる外力が所定値より大きい場合は、該外力によって湾曲操作ノブ２３に対するロックが解除される、いわばハーフロックとなるように、調整環５２と摩擦部材５５の間の摩擦力を設定することも可能である。
【００３０】
さらに、図６に示すように、調整環５２の上下位置を調整後に、止めねじ５３の締め込み量を増加させると、調整環５２のスリット５２ｂの上側部分（第一変形部）５２ｅの雌ねじ溝５２ａの下面が雄ねじ溝５０ａの上面に圧接し、スリット５２ｂの下側部分（第二変形部）５２ｆの雌ねじ溝５２ａの上面が雄ねじ溝５０ａの下面に圧接する。雄ねじ環５０と調整環５２がこのような螺合状態になると、調整環５２が雄ねじ環５０に強固に固定されるので、調整環５２と摩擦部材５５が接触した状態（ブレーキ力が発生している状態）で、湾曲操作ノブ２３に不意に大きな力が掛かって、摩擦部材５５から調整環５２に大きな回転力が掛かっても、この回転力により調整環５２が雄ねじ環５０に対して相対回転し、調整環５２と摩擦部材５５の間のブレーキ力が減少することはなく、湾曲部１２ａの湾曲状態はそのままの状態に保持される。
【００３１】
続いて上下湾曲機構１３ＵＤのロック機構を説明する。
操作軸体３１の外側には、回動基軸２０と同心の筒状に形成された固定台座６０が設けられている。固定台座６０は、その下端部が回動基軸２０と共に基板１１ｂに固定されており、固定台座６０と回動基軸２０との間の空間には、操作軸体２１、３１、プーリー２４、３４が支持されている。一方、固定台座６０の外周面にはロック軸体６１が支持されている。ロック軸体６１は、回動基軸２０と同心の筒状部６１ａと円板状部６１ｂを備え、筒状部６１ａは固定台座６０の外周面に対して回動可能に、かつ軸方向（上下方向）には移動しないように嵌まっている。円板状部６１ｂには、ロック操作レバー（ロック操作部材）６２が固定されており、ロック操作レバー６２はロック軸体６１と共に、固定台座６０（回動基軸２０）を中心として回動可能となっている。上述した中空状のロック操作ノブ４２とは異なり、ロック操作レバー６２は、回動操作を行いやすくするために、回動基軸２０の軸線に対して径方向に長く延出されたレバー形状に形成されている。
【００３２】
ロック軸体６１の上面には、環状の取付部材６３の下面が固着されている。取付部材６３の外周面２箇所には、周方向の位相を１８０度ずらして雌ねじ穴６３ａが穿設されており、両雌ねじ穴６３ａには、カムピン６４の雄ねじ６４ａが螺合されている。
【００３３】
固定台座６０の外周面の上端部には、略筒状のブレーキ部材６５が、固定台座６０に対して回転不能かつ軸線方向（上下方向）の相対移動が自在として装着されている。このブレーキ部材６５には、ブレーキ部材４８と同形状のカム溝６６が、位相を１８０度ずらして２つ穿設され、各カム溝６６には、前述したカムピン６４がそれぞれ係合している。
【００３４】
ブレーキ部材６５の下端部には、外向きの環状フランジ６５ａが突設されており、この環状フランジ６５ａの上面には、有底筒状の雄ねじ環（直線移動部材）６７が固定されている。雄ねじ環６７の外周面には雄ねじ溝６７ａが穿設されており、この雄ねじ溝６７ａには、調整環５２より若干径が大きい調整環６８の雌ねじ溝６８ａが螺合している。この調整環６８は調整環５２と同じ材料から成形されており、かつ、調整環５２と同様のスリット６８ｂ、雌ねじ穴６８ｃ、及び連通穴６８ｄが設けられている。そして、連通穴６８ｄを貫通する止めねじ（保持部材）６９が、雌ねじ穴６８ｃに螺合している。
【００３５】
湾曲操作ノブ３３の大径開口３３ｃには、環状の底板７０が嵌合固定されており、底板７０の内径穴５４はロック軸体６１に回転自在に支持されている。さらに、この底板７０の上面の調整環６８との対向部には、コルクやシリコンゴムなどの摩擦係数の大きな材料からなる環状の摩擦部材７１が固着されている。
【００３６】
このような構成からなる上下湾曲ノブ３３側のロック機構は、ロック操作レバー６２を、図１の反時計方向に回動させていくと、カムピン６４が同方向に同角度だけ回転し、この動きに伴い、ブレーキ部材６５はカムピン６４に対して相対的に押下げられ、調整環６８の下面が摩擦部材７１の上面に圧接し、両部材６８、７１の間にブレーキ力が発生する。湾曲操作ノブ３３の回動操作前においては、カムピン６４は一方のクリック穴に位置しているが、上述のように湾曲操作ノブ３３を回動させると、カムピン６４は他方のクリック穴（図示略）に嵌合し、湾曲操作ノブ３３のそれ以上の回動が不可能となる。
【００３７】
従って、湾曲部１２ａを所望の湾曲形状に湾曲させた状態で、ロック操作ノブ４２を反時計方向に回動させると、上記のブレーキ力により、湾曲操作ノブ３３の回転が阻止されるので、湾曲部１２ａは上下方向に湾曲不能となる。そのため、誤って術者の手等が湾曲操作ノブ３３に接触しても、湾曲部１２ａの湾曲状態をそのままの状態に保持することができる。
【００３８】
また、調整環５２を回転させて、調整環６８とブレーキ部材６５の螺合量を変化させると、湾曲操作ノブ３３がアンロック位置（カムピン６４が上記一方のクリック穴内に位置しているときのロック操作レバー６２の位置）にある時の調整環６８と摩擦部材７１の間の距離が変化するため、ロック操作レバー６２をロック位置（カムピン６４が上記他方のクリック穴内に位置しているときのロック操作レバー６２の位置）方向に回動させた際のブレーキ力が変化する。従って、調整環６８を回転させることにより、ブレーキ力の調整が可能となり、例えば、ハーフロックとなるように、調整環６８と摩擦部材７１の間の摩擦力を設定することも可能である。
【００３９】
さらに、調整環６８の位置を調整後に、止めねじ６９の締め込み量を増加させると、上述した調整環５２の場合と同様に、調整環６８のスリット６８ｂの上側部分（第一変形部）６８ｅの雌ねじ溝６８ａの下面が雄ねじ溝６７ａの上面に圧接し、スリット６８ｂの下側部分（第二変形部）６８ｆの雌ねじ溝６８ａの上面が雄ねじ溝６７ａの下面に圧接する。雄ねじ環６７と調整環６８のこのような螺合状態になると、調整環５２が雄ねじ環５０に強固に固定されるので、調整環６８と摩擦部材７１が接触した状態（ブレーキ力が発生している状態）で、湾曲操作ノブ３３に不意に大きな力が掛かって、摩擦部材６８から調整環６８に大きな回転力が掛かっても、この回転力により調整環６８が雄ねじ環６７に対して相対回転し、調整環６８と摩擦部材７１の間のブレーキ力が減少することはなく、湾曲部１２ａの湾曲状態はそのままの状態に保持される。
【００４０】
以上のようなロック機構を有する左右湾曲機構１３ＬＲと上下湾曲機構１３ＵＤの構成部材は、最終的には回動基軸２０を介して操作部１１に組み付けられている。上下湾曲機構１３ＵＤは、左右湾曲機構１３ＬＲを構成する操作軸体２１（円板状部２１ｂ）とプーリー２４に挟まれて上下方向位置が定められており、回動基軸２０の軸方向の途中位置には、操作軸体２１の上端部と係合する中間抜止部材７２が設けられている。この中間抜止部材７２によって、上下湾曲機構１３ＵＤ全体と、左右湾曲機構１３ＬＲにおける操作軸体２１及び湾曲操作ノブ２３の結合体とが、回動基軸２０から脱落しないように保持されている。
【００４１】
なお、本実施形態では、止めねじ５３、６９により、調整環５２、６８の上側部分と下側部分を近接させているが、上側部分に雌ねじ穴５２ｃ、６８ｃを、下側部分に連通穴５２ｄ、６８ｄを形成し、止めねじ５３、６９により、上側部分と下側部分を離間させるようにしてもよく、このようにしても調整環５２、６８を雄ねじ環５０、６７に強固に固定できる。
【００４２】
【発明の効果】
本発明によれば、ブレーキを掛けた状態で湾曲操作装置に大きな力が掛かっても、ブレーキが効かなくなくなるおそれのない内視鏡湾曲操作装置のブレーキ力調整機構が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による操作装置を有する内視鏡の全体構造を示す外観図である。
【図２】図１の内視鏡の湾曲操作装置付近の断面図である。
【図３】ブレーキ部材、雄ねじ環、及び調整環を互いに結合した状態を示す縦断面図である。
【図４】ブレーキ部材の展開図である。
【図５】調整環の拡大斜視図である。
【図６】雄ねじ環と調整環の螺合部分の拡大縦断面図である。
【符号の説明】
１０　内視鏡
１１　操作部
１１ａ　ハウジング
１１ｂ　基板
１１ｃ　貫通孔
１１ｄ　蓋体
１２　挿入部
１２ａ　湾曲部
１３　湾曲操作装置
１３ＬＲ　左右湾曲機構
１３ＵＤ　上下湾曲機構
１４　コネクタ
１５　接眼部
１７　光源装置
１８　鉗子口
２０　回動基軸
２１　操作軸体
２２　底板
２２ａ　円形穴
２３　湾曲操作ノブ（湾曲操作部材）
２３ａ　指掛部
２３ｂ　大径開口
２３ｃ　小径開口
２４　プーリー
２５　操作ワイヤ
２６　操作ワイヤ
３１　操作軸体３１ａ　筒状部
３１ｂ　円板状部
３１ｃ　円孔
３３　湾曲操作ノブ（湾曲操作部材）
３３ａ　指掛部
３３ｂ　小径開口
３３ｃ　大径開口
３４　プーリー
３５　操作ワイヤ
３６　操作ワイヤ
４１　ロック軸体
４１ａ　筒状部
４１ｂ　円板状部
４２　ロック操作ノブ（ロック操作部材）
４３　固定ナット
４４　抜止部材
４５　取付部材
４５ａ　雌ねじ穴
４６　カムピン
４６ａ　雄ねじ（動力伝達機構）
４７　固定部材
４８　ブレーキ部材
４９　カム溝
４９Ａ　傾斜溝
４９Ｂ　クリック穴
４９Ｃ　クリック穴
４９Ｄ　切欠き
４９Ｅ　細溝
５０　雄ねじ環（直線移動部材）
５０ａ　フランジ
５０ｂ　雄ねじ溝（ねじ溝）
５１　止めねじ
５２　調整環
５２ａ　雌ねじ溝（ねじ溝）
５２ｂ　スリット
５２ｃ　雌ねじ穴（ねじ穴）
５２ｄ　連通穴
５２ｅ　上側部分（第一変形部）
５２ｆ　下側部分（第二変形部）
５３　止めねじ（保持部材）
５５　摩擦部材
６０　固定台座
６１　ロック軸体
６１ａ　筒状部
６１ｂ　円板状部
６２　ロック操作レバー（ロック操作部材）
６３　取付部材
６３ａ　雌ねじ穴
６４　カムピン
６４ａ　雄ねじ
６５　ブレーキ部材
６５ａ　環状フランジ
６６　カム溝
６７　雄ねじ環（直線移動部材）
６７ａ　雄ねじ溝
６８　調整環
６８ａ　雌ねじ溝
６８ｂ　スリット
６８ｃ　雌ねじ穴
６８ｄ　連通穴
６８ｅ　上側部分（第一変形部）
６８ｆ　下側部分（第二変形部）
６９　止めねじ（保持部材）
７０　底板
７１　摩擦部材
７２　中間抜止部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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