(57)【要約】【課題】什器（テーブル類、その他家具類）の天板の高さや、ベッド装置の床部高さを自由に調節できるようにする。【解決手段】ベッドフレーム４を介して床部５を、昇降ユニット６によって、昇降可能に支持する構成とする。前記昇降ユニット６は、下側フレーム７とベッドフレーム４に当接してなる上側フレーム８との間に、中間点で一対のリンク９ａ，９ｂを互いに回動自在に枢支したパンタグラフ機構９を介在させ、前記下側フレーム７側にプッシュチェーン駆動機構１０における筐体１１を装着し、このプッシュチェーン駆動機構１０を起動することで、前記筐体１１から進退駆動するプッシュチェーン１２先端を前記上側フレーム８に取り付けて構成する。【選択図】　　　　　　　図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被昇降台を、昇降ユニットにより昇降可能に支持する構成とし、この昇降ユニットは、下側フレームと上側フレームとの間に、中間点で一対のリンクを互いに回動自在に枢支したパンタグラフ機構を介在させ、前記下側フレーム側にプッシュチェーン駆動機構を配設し、このプッシュチェーン駆動機構によりプッシュチェーンを出し入れ駆動することで、前記上側フレームを介して被昇降台を昇降させる構成としたことを特徴とする什器等の昇降装置。
【請求項２】
被昇降台を、昇降ユニットにより昇降可能に支持する構成とし、この昇降ユニットは、下側フレームと上側フレームとの間に、中間点で一対のリンクを互いに回動自在に枢支したパンタグラフ機構を介在させ、これら一対のリンクの両端側を、それぞれ下側フレーム上、上側フレーム上に移動自在に当接し、前記下側フレームおよび上側フレームの中間点にそれぞれ補助リンクを回動自在に軸着すると共に、これら補助リンクの他端部を前記一対のリンクに回動自在に軸着し、前記下側フレーム側にプッシュチェーン駆動機構を配設し、このプッシュチェーン駆動機構によりプッシュチェーンを出し入れ駆動することで、前記上側フレームを介して被昇降台を昇降させる構成としたことを特徴とする什器等の昇降装置。
【請求項３】
前記プッシュチェーン駆動機構は、筐体内に配置した起動スプロケットを有し、この起動スプロケットに駆動源を接続し、前記起動スプロケット側から前記筐体外に、繰り出し巻き取り収容してなるプッシュチェーンを備え、このプッシュチェーン先端を前記上側フレームに取り付け、前記駆動源により起動スプロケットを回動させて、筐体内からプッシュチェーンを繰り出し巻き取り収容することで、前記パンタグラフ機構における一対のリンクを回動させて被昇降台を昇降させるようにしたことを特徴とする請求項１または２記載の什器等の昇降装置。
【請求項４】
前記昇降ユニットは、被昇降台長手側両端寄りに一対配置し、前記下側フレームおよび上側フレームを、それぞれ被昇降台幅方向に指向させ、前記パンタグラフ機構を構成する一対のリンクの固定側を互いに下側フレームおよび上側フレームの逆の端部寄りに設けるようにしたことを特徴とする請求項１または２記載の什器等の昇降装置。
【請求項５】
前記プッシュチェーンは、一方側に屈曲不能とする支え部材を介してチェーンユニットを順次連結して構成したことを特徴とする請求項１ないし３記載のうち、いずれか１記載の什器等の昇降装置。
【請求項６】
前記被昇降台はベッド装置の床部であることを特徴とする請求項１ないし４記載のうち、１記載の什器等の昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、什器（テーブル類、その他家具類）の天板の高さや、ベッド装置の床部高さを自由に調節できる、什器等の昇降装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、什器（テーブル類、その他家具類）の天板の高さ調節のための昇降機構や、ベッド装置（病院用ベッド、在宅用ベッド）の床部の高さ調節のための昇降機構には様々なものがある。
このうち前記ベッド装置にあっては、昇降機構のうち、例えば一対の脚杆Ｌａ，Ｌｂを交叉させて、これら脚杆Ｌａ，Ｌｂの中間部で回動自在に連結して構成したいわゆるパンタグラフ機構を採用した場合、脚杆Ｌａ，Ｌｂの長さにより、昇降ストロークが決まる（例えば特開平６−１６９９５３号参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
かかる昇降機構１においては、床部をより低くするために（最低床高を低くするために）、一対の脚杆Ｌａ，Ｌｂは図１０のように床面に対する角度θが小さくなる。かかる状態から、前記一対の脚杆Ｌａ，Ｌｂをそれぞれ起立させるには、駆動力が増大する。
一方、図１１に示すように直動アクチュエータ２（電動、油圧等）により、一対の脚杆Ｌａ，Ｌｂのうちの一方の脚杆Ｌａ，Ｌｂの上端側を引き上げるような機構とした場合、駆動力は一定であるが、ユニット上部側に前記直動アクチュエータ２のスペースを必要とする（図１１参照）。
本発明はこのような背景から提案されたものであって、駆動力が略一定で、駆動源の設置スペースも取らず、特にベッド装置の床部の低床化に好適な、什器等の昇降装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
前記した課題を解決するために、本発明では、請求項１において、被昇降台を、昇降ユニットにより昇降可能に支持する構成とし、この昇降ユニットは、下側フレームと上側フレームとの間に、中間点で一対のリンクを互いに回動自在に枢支したパンタグラフ機構を介在させ、前記下側フレーム側にプッシュチェーン駆動機構を配設し、このプッシュチェーン駆動機構によりプッシュチェーンを出し入れ駆動することで、前記上側フレームを介して被昇降台を昇降させる構成とした什器等の昇降装置を提案する。
また本発明では、請求項２において、被昇降台を、昇降ユニットにより昇降可能に支持する構成とし、この昇降ユニットは、下側フレームと上側フレームとの間に、中間点で一対のリンクを互いに回動自在に枢支したパンタグラフ機構を介在させ、これら一対のリンクの両端側を、それぞれ下側フレーム上、上側フレーム上に移動自在に当接し、前記下側フレームおよび上側フレームの中間点にそれぞれ補助リンクを回動自在に軸着すると共に、これら補助リンクの他端部を前記一対のリンクに回動自在に軸着し、前記下側フレーム側にプッシュチェーン駆動機構を配設し、このプッシュチェーン駆動機構によりプッシュチェーンを出し入れ駆動することで、前記上側フレームを介して被昇降台を昇降させる構成とした什器等の昇降装置を提案する。
また本発明では、請求項３において、前記プッシュチェーン駆動機構は、筐体内に配置した起動スプロケットを有し、この起動スプロケットに駆動源を接続し、前記起動スプロケット側から前記筐体外に、繰り出し巻き取り収容してなるプッシュチェーンを備え、このプッシュチェーン先端を前記上側フレームに取り付け、前記駆動源により起動スプロケットを回動させて、筐体内からプッシュチェーンを繰り出し巻き取り収容することで、前記パンタグラフ機構における一対のリンクを回動させて被昇降台を昇降させるようにした什器等の昇降装置を提案する。
また本発明では、請求項４において、前記昇降ユニットは、被昇降台長手側両端寄りに一対配置し、前記下側フレームおよび上側フレームを、それぞれ被昇降台幅方向に指向させ、前記パンタグラフ機構を構成する一対のリンクの固定側を互いに下側フレームおよび上側フレームの逆の端部寄りに設けるようにした什器等の昇降装置を提案する。
また本発明では、請求項５において、前記プッシュチェーンは、一方側に屈曲不能とする支え部材を介してチェーンユニットを順次連結して構成した什器等の昇降装置を提案する。
さらに本発明では、請求項６において、前記被昇降台はベッド装置の床部である什器等の昇降装置を提案する。
【０００５】
請求項１によれば、パンタグラフ機構を構成する一対のリンクを倒伏しても、下側フレーム側に設けたプッシュチェーン駆動機構によって上側フレームの下降が妨げられることはなく、被昇降台の最低位をより低くすることができる。
【０００６】
請求項２によれば、プッシュチェーン駆動機構を起動して、プッシュチェーン駆動機構からプッシュチェーンを突出させていくと、上側フレームは押し上げられ、上側フレームが押し上げられるにつれ、パンタグラフ機構は次第に中間点を中心に一対のリンクが起立していく。この際、これら一対のリンクは、前記下側フレームおよび上側フレームの中間点にそれぞれ軸着した補助リンクの拘束下に、一対のリンク両端は、それぞれ下側フレームおよび上側フレームに沿って、下側フレームおよび上側フレームの中間点に向かって移動し、これによって、パンタグラフ機構は、常時、下側フレームおよび上側フレームの中間にあって回動変位して、上側フレーム、すなわち被昇降台の昇降を行うことができるので、昇降時において被昇降台からの荷重に対する安定性が向上する。
【０００７】
請求項３によれば、駆動源を起動すると、起動スプロケットが回転し、筐体内に巻き取り収容してなるプッシュチェーンが、前記起動スプロケット側から前記筐体外に繰り出され、プッシュチェーン先端に取り付けた上側フレームを介して、被昇降台を上動させることができる。
【０００８】
請求項４によれば、相対するパンタグラフ機構の一対のリンクの固定側を、互いに下側フレームおよび上側フレームの逆の端部寄りに設けるようにすることで、プッシュチェーン駆動機構を起動して、パンタグラフ機構の一対のリンクの軸止め箇所である中間点がそれぞれ固定側に片寄って回動変位しても、被昇降台からの荷重に対して、均衡を確保した状態で前記被昇降台を支えることができ、安定した被昇降台の昇降動作が可能となる。
【０００９】
請求項５によれば、プッシュチェーンは、一方側に屈曲不能とする支え部材を介してチェーンユニットを順次連結して構成しているので、プッシュチェーンは、起動スプロケット側から前記筐体外に繰り出される際、繰り出される軸方向に対しては、中途で座屈するようなことはなく、充分な推力を発揮することができる。
【００１０】
請求項６によれば、昇降ユニットにおける一対のリンクを倒伏しても、下側フレーム側に設けたプッシュチェーン駆動機構によって上側フレームの下降が妨げられることはなく、ベッド装置の床部の低床化に大いに寄与することができる。
【００１１】
【発明の実施の態様】
以下、本発明にかかる什器等の昇降装置につき、ベッド装置に用いた一つの実施の態様を示し、添付の図面に基づいて説明する。
図１に示すベッド装置３は、ベッドフレーム４を介して床部５を、床部昇降装置を構成する昇降ユニット６によって、昇降可能に支持する構成としている。
【００１２】
前記昇降ユニット６は、図２に示すように、下側フレーム７とベッドフレーム４に当接してなる上側フレーム８との間に、中間点で一対のリンク９ａ，９ｂを互いに回動自在に枢支したパンタグラフ機構９を介在させ、前記下側フレーム７側にプッシュチェーン駆動機構１０における筐体１１を装着し、このプッシュチェーン駆動機構１０を起動することで、前記筐体１１から進退駆動するプッシュチェーン１２先端を前記上側フレーム８に取り付けている。すなわち、前記プッシュチェーン駆動機構１０を起動して、プッシュチェーン１２を筐体１１から繰り出す一方、筐体１１内に巻き取り収容することで、前記床部５を上側フレーム８、ベッドフレーム４を介して昇降させる構成である。
【００１３】
前記下側フレーム７は、床部５長手方向両端側寄りの位置のベッドフレーム４に床部５幅方向に指向して一対配置した、床部５幅方向寸法に比較して若干小さめの長さ寸法のもので、両端側に床面に接地するための接地部材７ｅ，７ｅを装着している（図４参照）。
またかかる一対の下側フレーム７のうちの一方の下側フレーム７の一端側には、前記パンタグラフ機構９における一対のリンク９ａ，９ｂのうちの一方のリンクの下端側を回動自在に軸着している（図２参照）。
また、他方の下側フレーム７では、前記一方の下側フレーム７の一端側とは反対の位置にある他端側に、パンタグラフ機構９における一対のリンク９ａ，９ｂのうちの一方のリンクの下端側を回動自在に軸着している。
そして下側フレーム７中間箇所には、前記プッシュチェーン駆動機構１０における前記筐体１１を配置している。
【００１４】
前記上側フレーム８は、上記下側フレーム７と同寸法同形状のもので、一対の上側フレーム８のうちの一方の上側フレーム８の一端側には、前記パンタグラフ機構９における一対のリンク９ａ，９ｂのうちの一方のリンクの上端側を回動自在に軸着している。
また、他方の上側フレーム８では、前記一方の上側フレーム８の一端側とは反対の位置にある他端側に、パンタグラフ機構９における一対のリンク９ａ，９ｂのうちの一方のリンクの上端側を回動自在に軸着している。
【００１５】
前記パンタグラフ機構９は、図５、図６に示すように、一対のリンク９ａ，９ｂをＸ状に交叉させて互いに中間点で回動変位自在に軸止めしている。
また、前記一対のリンク９ａ，９ｂの下側フレーム７、上側フレーム８に対する固定端である下端側、上端側以外の下端側、上端側には、それぞれ転動部材１３を取り付け、下側フレーム７、上側フレーム８に転動移動自在に当接している（図６参照）。
【００１６】
そして前記プッシュチェーン駆動機構１０では、下側フレーム７中間箇所に固設した筐体１１内の一端寄りに起動スプロケット１４を配設して、筐体１１内に前記プッシュチェーン１２が巻回保持され、プッシュチェーン１２先端を前記起動スプロケット１４側から前記筐体１１外に突出させている。
前記起動スプロケット１４には、筐体１１に併設したモータケーシング１５内のモータ（図示省略）の出力軸を接続している。
そして前記プッシュチェーン１２先端は、筐体１１外に鉛直上方に突出して、前記ベッドフレーム４を支える上側フレーム８に取り付けている。
【００１７】
ここで前記プッシュチェーン１２は、図に示すように、一方側に屈曲不能とする支え部材１６を介してチェーンユニット１２ｕを連結ピン１７により順次連結して構成している。
【００１８】
以上のように構成されるベッド装置３において、昇降ユニット６における駆動手段であるプッシュチェーン駆動機構１０は、下側フレーム７中間箇所に固設した筐体１１内に内蔵される構成であるので、パンタグラフ機構９を構成する一対のリンク９ａ，９ｂが倒伏して上側フレーム８が下側フレーム７に近接させても、前記筐体１１が妨げとなるようなことはなく、従って、ベッドの最低床高をより低くすることができ、低床化ベッドの昇降ユニット６として好適である。
【００１９】
前記プッシュチェーン駆動機構１０におけるモータを起動すると、モータの出力軸に連結した起動スプロケット１４が回転し、筐体１１内に巻き取り収容してなるプッシュチェーン１２が、前記起動スプロケット１４側から前記筐体１１外に、鉛直上方に向かって繰り出され、プッシュチェーン１２先端に取り付けた上側フレーム８を介して、ベッドフレーム４を上動させることができる。
このとき、プッシュチェーン１２は、一方側に屈曲不能とする支え部材１６を介してチェーンユニット１２ｕを連結ピン１７により順次連結して構成しており、繰り出される方向（鉛直上方）と、前記チェーンユニット１２ｕ、支え部材１６、そして次のチェーンユニット１２ｕとプッシュチェーン１２を構成する部品の列設方向が一致しているため、プッシュチェーン１２を構成する部品が中途で座屈するようなことはなく、充分な推力を発揮することができ、前記上側フレーム８を押し上げることができ、ベッドフレーム４を上動させることができる。
【００２０】
前記プッシュチェーン駆動機構１０を起動することで、パンタグラフ機構９を構成する一対のリンク９ａ，９ｂのうち、下端側、上端側の可動側は、転動部材１３を介して下側フレーム７、上側フレーム８に沿って、固定側に向かって移動していき、次第にそれぞれ起立していく。
すると、パンタグラフ機構９は、一対のリンク９ａ，９ｂの軸止め中心である中間点がリンク９ａ，９ｂの固定側端部である、下側フレーム７、上側フレーム８の一端寄りにずれていく。
しかしながら、相対する昇降ユニット６におけるパンタグラフ機構９の一対のリンク９ａ，９ｂの固定側は、互いに下側フレーム７、上側フレーム８の逆の端部側となるように設定したので（図２参照）、床部５からの荷重に対して、均衡を確保した状態で前記床部５を支えることができ、安定した床部５の昇降動作が可能となる。
【００２１】
また本発明にかかるベッド装置３における床部昇降装置を構成する昇降ユニット６は、床部５を、一つの昇降ユニット６によって、昇降可能に支持する構成とすることもできる（図示省略）。
【００２２】
床部５を、一つの昇降ユニット６によって、昇降可能に支持する構成とすれば、より構造を単純化することができ、製造コストも抑制可能である。
【００２３】
また本発明にかかる床部昇降装置を構成する昇降ユニット６は、ベッド装置３に限らず、通常の什器（テーブル類、台）の昇降ユニットとしても用いることができる。
【００２４】
このような昇降ユニット６を用いた什器によれば、自由にテーブル高さを変えられ使いやすいし、また、保管するときも、昇降ユニット６を動かしてテーブル高さを最低位にした状態で互いに積み上げて保管することができる。
【００２５】
さらに本発明にかかるベッド装置３における床部昇降装置は、以下のように構成することもできる。
この場合の床部昇降装置では、床部５をベッドフレーム４を介して昇降可能に支持する昇降ユニット６としては、下側フレーム７と上側フレーム８との間において、パンタグラフ機構９を構成する一対のリンク９ａ，９ｂの両端側を下側フレーム７と上側フレーム８に、転動部材１３を介し移動自在に当接している。
そして、前記下側フレーム７および上側フレーム８の中間点にそれぞれ補助リンク１８、１８を回動自在に軸着すると共に、これら補助リンク１８、１８の他端部を、前記一対のリンク９ａ，９ｂの軸止め中心である中間点とリンク９ａ，９ｂの端部側との間の中間に回動自在に軸着するようにしている（図８参照）。
なお、前記下側フレーム７側には、プッシュチェーン駆動機構１０における筐体１１を配設して、このプッシュチェーン駆動機構１０からプッシュチェーン１２を繰り出し可能に構成して、このプッシュチェーン１２先端側を、前記上側フレーム８に接続している。
【００２６】
以上のような床部昇降装置において、プッシュチェーン駆動機構１０を起動すると、プッシュチェーン駆動機構１０における筐体１１の起動スプロケット１４側から前記筐体１１外に、鉛直上方に向かって繰り出され、プッシュチェーン１２先端に取り付けた上側フレーム８を介して、ベッドフレーム４を上動させることができる。
前記上側フレーム８が押し上げられるにつれ、パンタグラフ機構９を構成する一対のリンク９ａ，９ｂは、軸止め箇所である中間点を中心に回動変位して起立していく。
この際、これら一対のリンク９ａ，９ｂは、前記下側フレーム７および上側フレーム８の中間点にそれぞれ軸着した補助リンク１８、１８の拘束下に、一対のリンク９ａ，９ｂ両端は転動部材１３を介して、それぞれ下側フレーム７および上側フレーム８に沿って、下側フレーム７および上側フレーム８の中間点に向かって移動する。
これによって、パンタグラフ機構９を構成する一対のリンク９ａ，９ｂは、軸止め箇所である中間点が、常時、下側フレーム７および上側フレーム８の中間にあって、回動変位して、上側フレーム８、すなわちベッドフレーム４の昇降を行うことができるので、昇降時において床部５からの荷重に対する安定性が向上する（図９参照）。
【００２７】
【発明の効果】
以上の通り、本発明によれば、
（１）パンタグラフ機構を構成する一対のリンクを倒伏しても、下側フレーム側に設けたプッシュチェーン駆動機構によって上側フレームの下降が妨げられることはなく、被昇降台の最低位をより低くすることができる。
（２）パンタグラフ機構を構成する一対のリンクに、下側フレームおよび上側フレームの中間点にそれぞれ軸着した補助リンクを連結したものにあっては、前記補助リンクの拘束作用によって、パンタグラフ機構は、常時、下側フレームおよび上側フレームの中間にあって回動変位して、上側フレーム、すなわちベッドフレーム４の昇降を行うことができるので、昇降時において被昇降台の荷重に対する安定性が向上する。
（３）相対するパンタグラフ機構の一対のリンクの固定側を互いに下側フレームの逆の端部寄りに設けるようにしたものにあっては、プッシュチェーン駆動機構を起動することで、パンタグラフ機構を構成する一対のリンクが、固定側に片寄って回動変位動作しても、被昇降台からの荷重に対する均衡を確保しつつ、安定したベッドフレームの昇降動作を行うことができる。
（４）プッシュチェーンは、少なくとも一方側に屈曲不能とする支え部材を介してチェーンユニットを順次連結して構成しているので、プッシュチェーンは、起動スプロケット側から前記筐体外に繰り出される際、繰り出される軸方向に対しては、中途で座屈するようなことはなく、充分な推力を発揮することができる。
（５）昇降ユニットにおける一対のリンクを倒伏しても、下側フレーム側に設けたプッシュチェーン駆動機構によって上側フレームの下降が妨げられることはなく、ベッド装置の床部の低床化に大いに寄与することができる。
【００２８】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかる什器等の昇降装置の一例を示す、外観斜視図である。
【図２】図１に示す什器等の昇降装置を駆動して床部を上昇させた際の外観斜視図である。
【図３】図１に示すベッド装置の長手方向の側面図である。
【図４】図１に示すベッド装置の別側面図である。
【図５】床部を上昇させた際の昇降ユニットの斜視図である。
【図６】図１に示す什器等の昇降装置を駆動して床部を上昇させた際の昇降ユニットの側面図である。
【図７】プッシュチェーン駆動機構の一例を示す、構成説明図である。
【図８】本発明にかかる什器等の昇降装置を構成する昇降ユニットの一例を示す、外観斜視図である。
【図９】図８に示す昇降ユニットを作動させた際の作用説明図である。
【図１０】従来におけるベッド装置の昇降装置の問題点を説明するための模式図である。
【図１１】従来におけるベッド装置の昇降装置の問題点を説明するための模式図である。
【符号の説明】
１　　　　　　　　　　　　　　昇降機構
２　　　　　　　　　　　　　　直動アクチュエータ
３　　　　　　　　　　　　　　ベッド装置
４　　　　　　　　　　　　　　ベッドフレーム
５　　　　　　　　　　　　　　床部
６　　　　　　　　　　　　　　昇降ユニット
７　　　　　　　　　　　　　　下側フレーム
８　　　　　　　　　　　　　　上側フレーム
９　　　　　　　　　　　　　　パンタグラフ機構
９ａ，９ｂ　　　　　　　　　　リンク
１０　　　　　　　　　　　　　プッシュチェーン駆動機構
１１　　　　　　　　　　　　　筐体
１２　　　　　　　　　　　　　プッシュチェーン
１２ｕ　　　　　　　　　　　　チェーンユニット
１３　　　　　　　　　　　　　転動部材
１４　　　　　　　　　　　　　起動スプロケット
１５　　　　　　　　　　　　　モータケーシング
１６　　　　　　　　　　　　　支え部材
１７　　　　　　　　　　　　　連結ピン
１８　　　　　　　　　　　　　補助リンク
Ｌａ，Ｌｂ　　　　　　　　　　脚杆
【図１】
2004129932.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2004129932.tif 000013