(57)【要約】【課題】画像形成装置において、用紙のスキュー補正を用紙サイズに関係なく確実に行えるようにすると共に、これによる両面印刷スピードの低下を防ぐ。【解決手段】複写機１は画像形成部１０、定着部２０、排紙部３０、及び両面ユニット４０を備える。レジストローラ５４の上流に配置されたフィードローラ５３にも、給送された用紙を突き当てて用紙のスキューを補正する機能を付与する。両面ユニット４０内の用紙搬送速度は、両面ユニット４０を経由しない経路における用紙搬送速度よりも高速とする。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
給送された用紙を突き当てて用紙のスキューを補正するとともに、この用紙を所定のタイミングで画像形成部に送り出すレジストローラを備えた画像形成装置において、
前記レジストローラの上流に配置されたフィードローラにも、給送された用紙を突き当てて用紙のスキューを補正する機能を付与したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記フィードローラに用紙を給送する両面ユニットを備え、前記両面ユニット内の用紙搬送速度を、両面ユニットを経由しない経路における用紙搬送速度よりも高速にしたことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は電子写真方式の画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ＰＰＣ（Ｐｌａｉｎ  Ｐａｐｅｒ  Ｃｏｐｉｅｒ）、ファクシミリ、プリンタ等の電子写真方式画像形成装置においては、画像形成部の像担持体に静電潜像を形成し、この静電潜像をトナーで現像して可視化し、このトナーを用紙に転写した後、熱で定着する。画像形成部の上流に配置されたレジストローラが画像形成部への用紙の流入をコントロールする。すなわち給送された用紙はレジストローラに突き当たり、スキューを補正された後、所定のタイミングで画像形成部に送り出される。このような画像形成装置の例を特許文献１に見ることができる。
【０００３】
【特許文献１】
特開昭６３−１１２３２６号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来、レジストローラによるスキュー補正は、例えばＡ５サイズといった小サイズの用紙に対しては十分に機能しているとは言えなかった。これは、レジストローラとその上流のフィードローラとの間隔に比較して用紙のサイズが小さく、スキューを補正するのに必要な後押しの圧力が用紙にかかりにくいこと、またレジストローラが用紙を滞留させる時間が小サイズの用紙の場合比較的短く、用紙の姿勢補正に十分な時間をかけられないことに起因する。
【０００５】
本発明は上記の点に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、画像形成装置において、用紙のスキュー補正を用紙サイズに関係なく確実に行えるようにすることにある。また、このことによる両面印刷スピードの低下を防ぐことにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明では画像形成装置を次のように構成した。
【０００７】
（１）給送された用紙を突き当てて用紙のスキューを補正するとともに、この用紙を所定のタイミングで画像形成部に送り出すレジストローラを備えた画像形成装置において、前記レジストローラの上流に配置されたフィードローラにも、給送された用紙を突き当てて用紙のスキューを補正する機能を付与した。
【０００８】
この構成によれば、レジストローラとその上流のフィードローラと、２段にわたって用紙のスキュー補正が行われるため、最初フィードローラ側でスキュー補正を行い、ここで補正しきれなかった分をレジストローラが補正する形になり、確実にスキューが補正される。小サイズの用紙における後押し圧力の不足、及び用紙滞留時間の不足という問題は、このようにスキュー補正を２段階にわたって行うことにより解決される。
【０００９】
（２）上記のような画像形成装置において、前記フィードローラに用紙を給送する両面ユニットを備え、前記両面ユニット内の用紙搬送速度を、両面ユニットを経由しない経路における用紙搬送速度よりも高速にした。
【００１０】
両面ユニットにより両面印刷を行う場合、スキュー補正を前後２回行うことになり、２段階スキュー補正を採用したことによる用紙搬送時間の長時間化が片面印刷のとき以上に大きな影響をもたらす。両面ユニット内の用紙搬送速度を両面ユニットを経由しない経路における用紙搬送速度よりも高速にすることにより、２段階スキュー補正を行うことによる印刷時間の増大を用紙搬送高速化による時間短縮で相殺し、所期の印刷パフォーマンスを維持することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図１に基づき説明する。図１は画像形成装置の一例である複写機の用紙搬送システムを示す模型図である。
【００１２】
複写機１は、画像形成部１０、定着部２０、排紙部３０、及び両面ユニット４０を備える。また、図示しないが原稿読取ユニットと給紙ユニットを備える。給紙ユニットと画像形成部１０の間には用紙搬送経路（以下単に「経路」という）５０が形成される。画像形成部１０と定着部２０の間には経路６０が形成される。定着部２０と排紙部３０の間には経路７０が形成される。定着部２０と両面ユニット４０の間には経路８０が形成される。両面ユニット４０と排紙部３０の間には経路９０が形成される。また両面ユニット４０の内部には経路５０に合流する経路１００が形成される。続いて、各部の構成をより詳しく説明する。
【００１３】
画像形成部１０は、像担持体である感光体ドラム１１、感光体ドラム１１に用紙を押し付ける転写ベルト１２、転写ベルト１２を感光体ドラム１１に圧接させる転写ローラ１３、及び転写ローラ１３と共に転写ベルト１２を巻き掛け支持する支持ローラ１４を備える。なお本明細書における「画像」とは、文字を含まない純粋な画像パターンばかりでなく、文字と画像が混在する像、あるいは文字のみからなる像も包含する概念である。
【００１４】
定着部２０は、熱源であるハロゲンランプを内蔵した定着ローラ２１、及び定着ローラ２１に圧接してニップを形成する加圧ローラ２２を備える。
【００１５】
排紙部３０は、トナー定着後の用紙を受ける排紙トレイ３１を備える。
【００１６】
両面ユニット４０は再給紙ローラ４１を備える。再給紙ローラ４１は、経路８０から送り込まれた用紙を一旦引き込み路４２に受け入れ、その後用紙をスイッチバックし、今まで用紙の後端だった側が今度は先頭になるようにして送り出すものである。
【００１７】
再給紙ローラ４１をはじめ、これ以後に登場するローラはいずれも２本のローラをペアにして構成されており、ペア単位で「○○ローラ」と呼称する。
【００１８】
両面ユニット４０の中には再給紙ローラ４１から送り出された用紙を受ける反転ローラ４３が設けられている。反転ローラ４３の出口には経路切換爪（図示せず）が配置され、反転ローラ４３から出てきた用紙を経路９０と経路１００のいずれか一方に誘導する。
【００１９】
経路５０には、給紙ユニットの方から順に、フィードローラ５１、フィードローラ５２、フィードローラ５３、及びレジストローラ５４が配置される。レジストローラ５４の上流に並ぶフィードローラの中でも、配置順序においてレジストローラ５４の直前に位置するフィードローラ５３には、レジストローラ５４と同じく、給送された用紙を突き当てて用紙のスキューを補正する機能が付与されている。
【００２０】
経路６０は、大半が転写ベルト１２により構成される。
【００２１】
経路７０には、定着部２０の方から順に、フィードローラ７１及び排紙ローラ７２が配置される。フィードローラ７１の出口にも経路切換爪（図示せず）が配置され、フィードローラ７１から出てきた用紙を経路７０と経路８０のいずれか一方に誘導する。
【００２２】
経路８０はフィードローラ７１の出口と再給紙ローラ４１の間に形成される。フィードローラ７１の方から順に、フィードローラ８１及びフィードローラ８２が配置される。
【００２３】
経路９０は反転ローラ４３の出口と排紙ローラ７２の入口の間に形成される。ここにはフィードローラ９１が配置される。
【００２４】
経路１００は反転ローラ４３がその起点となる。反転ローラ４３の方から順に、フィードローラ１０１、フィードローラ１０２、及びフィードローラ１０３が配置される。経路１００は、最終的に、フィードローラ５１とフィードローラ５２の間で経路５０に合流する。
【００２５】
以上の各構成要素は図示しない制御部によって動作制御される。
【００２６】
次に、複写機１の動作を説明する。画像を複写すべき用紙は、給紙ユニットより経路５０を通じて供給される。フィードローラ５１、５２、５３が用紙の搬送を順次引き継ぐ。フィードローラ５１、５２は単に連続回転するのみであるが、フィードローラ５３は当初は回転停止状態にある。用紙の先端がフィードローラ５３に到着したことを図示しないセンサが検知した後、所定のタイムラグをもってフィードローラ５３は回転を開始する。そのため、用紙は一旦フィードローラ５３に突き当たり、スキューが補正される。
【００２７】
フィードローラ５３を出た用紙はレジストローラ５４に突き当たる。レジストローラ５４は所定のタイミングが到来するまで用紙を押しとどめている。この間に再び用紙のスキューが補正される。
【００２８】
タイミング到来とともにレジストローラ５４は回転を始め、用紙を送り出す。用紙は感光体ドラム１１と転写ベルト１２の間を通り、トナーを転写される。そして経路６０を経て定着部２０に送り込まれる。
【００２９】
定着部２０でトナーを定着された用紙は、片面印刷で、しかもフェースアップ排紙の場合には経路７０に送り込まれる。そして排紙ローラ７２から排紙部３０に排出される。用紙は表側（トナーを定着された側）を上にして順次排紙トレイ３１の上に積み上がって行く。
【００３０】
両面印刷の場合、用紙はフィードローラ７１を通り過ぎた後経路８０を通じて両面ユニット４０に送り込まれる。経路８０を通過するうちに用紙は表裏が反転し、裏側（トナーを転写されなかった側）が上向きになる。再給紙ローラ４１は用紙を一旦引き込み路４２に引き入れる。用紙の後端が再給紙ローラ４１に差し掛かった時点で再給紙ローラ４１は回転方向が逆転し、用紙は後端側を先頭にして反転ローラ４３へと送り出される。
【００３１】
反転ローラ４３を通過した用紙は経路１００へと誘導され、経路１００を経由して経路５０に送り込まれる。そしてフィードローラ５３及びレジストローラ５４にそれぞれ突き当たって再度２段階でスキューを補正された後、裏側を感光体ドラム１１に向ける形で画像形成部１０に送り込まれる。裏側にもトナーを転写された用紙は再び定着部２０を通り、表裏ともにトナーを定着された上で経路７０を通じ排紙部３０に排出される。
【００３２】
このように両面印刷を行う場合、両面ユニット４０の内部における用紙搬送速度が、両面ユニット４０を経由しない経路（経路６０、７０）に比べて高速になるように動作制御が行われる。このため用紙は素早くフィードローラ５３に届けられる。
【００３３】
片面印刷であっても、文書の頁数を揃えるためフェースダウン排紙を行う場合には、定着部２０を出た用紙は経路８０に送り込まれ、表裏反転した形で両面ユニット４０に引き込まれる。再給紙ローラ４１により搬送方向を反転されて反転ローラ４３に送られた用紙は今度は経路９０に誘導される。そしてトナーを定着された面を下にして排紙部３０に排出される。
【００３４】
両面印刷の場合も、両面印刷を済ませた用紙を再度経路８０に引き込み、経路９０を通じて排紙することにより、フェースダウン排紙を行うことができる。
【００３５】
以上本発明の実施形態につき説明したが、この他、発明の主旨から逸脱しない範囲で種々の改変を加えて実施することができる。
【００３６】
【発明の効果】
本発明によれば、用紙に対しレジストローラとその上流のフィードローラの２段階にわたってスキュー補正を行うものであるから、フィードローラ側で補正しきれなかった分をレジストローラが補正する形になり、確実にスキューが補正される。小サイズの用紙における後押し圧力の不足、及び用紙滞留時間の不足という問題は、このようにスキュー補正を２段階にわたって行うことにより解決される。また両面ユニットにより両面印刷を行う場合、両面ユニット内の用紙搬送速度を両面ユニットを経由しない経路における用紙搬送速度よりも高速にしたから、２段階スキュー補正を行うことによる印刷時間の増加が用紙搬送高速化による時間短縮で相殺され、所期の印刷パフォーマンスを維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】複写機の用紙搬送システムを示す模型図
【符号の説明】
１    複写機
１０  画像形成部
２０  定着部
３０  排紙部
４０  両面ユニット
５０、６０、７０、８０、９０、１００  経路
５３  フィードローラ
５４  レジストローラ
【図１】
2004262574.tif 000003