(57)【要約】【課題】強度が高く、かつ、樹脂ケースを機器に搭載した際に出力用歯車を高い位置精度で配置することができる位置決め突起を樹脂ケースに形成可能なギヤードモータを提案すること。【解決手段】ギヤードモータ１は、ステッピングモータ２と、このモータの回転を伝達する減速歯車列７と、この減速歯車列７を介して伝達された回転を外部に出力する出力用歯車３と、減速歯車列７が収納されているとともに、出力用歯車３が回転可能に装着された金属製の回転中心軸３１が固定された樹脂ケース４とを有する。ここで、出力用歯車３の回転中心軸３は、下端部が樹脂ケース４から外に位置決め突起３０として突出している。【選択図】　　　図２
2004104894.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータと、このモータの回転を伝達する輪列と、該輪列を介して伝達された回転を外部に出力する出力用歯車と、前記輪列が収納されているとともに、前記出力用歯車が回転可能に装着された金属製の回転中心軸が固定された樹脂ケースとを有するギヤードモータにおいて、
前記回転中心軸の少なくとも一方の端部は、前記樹脂ケースから外に位置決め突起として突出していることを特徴とするギヤードモータ。
【請求項２】
請求項１において、前記位置決め突起として前記樹脂ケースの外に突出している方の前記回転中心軸の端部側に先端を細径とする段部が形成されている一方、
前記樹脂ケースには、前記回転軸の当該端部が貫通し、かつ、前記段部が当接する段付きの貫通孔が形成されていることを特徴とするギヤードモータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、モータの回転を伝達する輪列が樹脂ケース内に収納されたギヤードモータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ギヤードモータは、図３に示すように、ステッピングモータ２と、このステッピングモータ２の回転を伝達する減速歯車列７と、この減速歯車列７を介して伝達された回転を外部に出力する出力用歯車３とを有し、減速歯車列７は、樹脂ケース４内に収納されている。また、出力用歯車３は、金属製の回転中心軸３１に回転可能に装着され、この回転中心軸３１の両端部は、樹脂ケース４を構成する下ケース６、および下ケース５の内面に形成された孔３７、３８内に圧入固定されている。
【０００３】
このように構成したギヤードモータを機器に搭載する際、出力用歯車３を機器側の従動歯車９１に確実に噛み合わせる必要がある。このため、従来は、樹脂ケース４の下ケース６に位置決め突起４９を一体に形成し、この位置決め突起４９を機器側のホルダ９に形成した孔９９に嵌め込むことによって、ギヤードモータの搭載位置を規定している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のように、樹脂ケース４に形成した位置決め突起４９によってギヤードモータの搭載位置を規定する方法では、位置決め突起４９が樹脂製であるため、強度が弱く、折れてしまうおそれがある。
【０００５】
そこで、位置決め突起４９を樹脂ケース４に一体に形成する構成に代えて、樹脂ケースの外側に孔を形成し、この孔に金属製のピンを圧入することにより、強度の高い位置決め突起を形成することが考えられる。
【０００６】
しかしながら、このような構成では、新たにピンを使用するため、部品点数が増えるので、コストが高くなるという問題点がある。また、ギヤードモータを機器に搭載した状態において、出力用歯車は、それとは別体の下ケースに形成された孔、および出力用歯車と別体のピンを介して間接的に位置決めされるため、位置決め突起によってギヤードモータの搭載位置を決めても、出力用歯車と従動歯車との位置関係に高い精度が出ないという問題点がある。しかも、位置決め突起と、出力用歯車の回転中心軸線との位置がずれていることも、出力用歯車と従動歯車との位置関係に高い精度が出ないことの原因である。
【０００７】
以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、強度が高く、かつ、樹脂ケースを機器に搭載した際に出力用歯車を高い位置精度で配置することができる位置決め突起を樹脂ケースに形成可能なギヤードモータを提案することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明では、モータと、このモータの回転を伝達する輪列と、該輪列を介して伝達された回転を外部に出力する出力用歯車と、前記輪列が収納されているとともに、前記出力用歯車が回転可能に装着された金属製の回転中心軸が固定された樹脂ケースとを有するギヤードモータにおいて、前記回転中心軸の少なくとも一方の端部は、前記樹脂ケースから外に位置決め突起として突出していることを特徴とする。
【０００９】
本発明では、出力用歯車が回転可能に装着された金属製の回転中心軸の少なくとも一方の端部を樹脂ケースから外に突出させて、位置決め突起としている。このため、位置決め突起は、強度が強く、折れてしまうことがない。また、回転中心軸の端部を位置決め突起としているため、部品点数が増えることがないので、コストが高くなることもない。さらに、出力用歯車の回転中心軸の軸端部を位置決め突起としているため、回転中心軸の軸線上に位置決め突起が位置する。それ故、位置決め突起によってギヤードモータの搭載位置を決めると、そのまま、出力用歯車の位置が決まるので、出力用歯車と機器側の従動歯車との位置関係に高い精度を出すことができる。
【００１０】
本発明において、前記位置決め突起として前記樹脂ケースの外に突出している方の前記回転中心軸の端部側に先端を細径とする段部が形成されている一方、前記樹脂ケースには、前記回転軸の当該端部が貫通し、かつ、前記段部が当接する段付きの貫通孔が形成されていることが好ましい。このように構成すると、樹脂ケースの内側から貫通孔に回転中心軸の端部を嵌めるだけで、回転中心軸の軸線方向における位置を自動的に決めることができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下に、図面を参照して、本発明を適用したギヤードモータの実施の形態を説明する。
【００１２】
図１（ａ）、（ｂ）、（ｃ）はそれぞれ、本発明が適用されるギヤードモータの平面図、正面図および底面図である。図２は、図１に示したギヤードモータにおける樹脂ケース内の内部構造を示す展開断面図である。
【００１３】
図１（ａ）、（ｂ）、（ｃ）および図２に示すように、本形態のギヤードモータ１は、ステッピングモータ２と、このステッピングモータ２の回転を伝達する減速歯車列７（輪列）と、この減速歯車列７を介して伝達されてくる回転を出力するための出力用歯車３と、減速歯車列７を内部に収納する樹脂ケース４とを有している。
【００１４】
樹脂ケース４は、上ケース５と下ケース６とから構成され、上ケース５と下ケース６は、出力用歯車３が外部に向けて露出するように一部が切り欠かれている。
【００１５】
下ケース６には、底壁６１を一段、高くした段部６２が形成され、この段部６２にステッピングモータ２が下側から取付けられている。ステッピングモータ２の回転軸２１は、下ケース６の段部６２に形成されている孔６２１を貫通して樹脂ケース４内で直立し、先端部分が上ケース５の上壁５１に形成された孔５１１に回転可能に支持されている。また、回転軸２１の上端部分にはピニオン２２が取り付けられている。
【００１６】
樹脂ケース４の内部では、上ケース５の上壁５１と下ケース６の底壁６１との間を結ぶように、第１の回転中心軸８１、第２の回転中心軸８２、第３の回転中心軸８３、および第４の回転中心軸８４が直立しており、これらの回転中心軸８１、８２、８３、８４は、いずれも金属製の軸体である。これらの軸のうち、第１の回転中心軸８１、および第２の回転中心軸８２は、上端部が上壁５１に形成された孔５１２、５１３に固定され、下端部は、段部６２に形成された孔６２２、６２３に固定されている。また、第３の回転中心軸８３、および第４の回転中心軸８４は、上端部が上壁５１に形成された孔５１４、５１５に固定され、下端部は、底壁６１に形成された孔６１１、６１２に固定されている。そして、第１の回転中心軸８１、第２の回転中心軸８２、第３の回転中心軸８３、および第４の回転中心軸８４には、減速歯車列７の第１減速歯車７１、第２減速歯車７２、第３減速歯車７３、第４減速歯車７４がそれぞれ回転自在に装着されている。
【００１７】
また、出力用歯車３の回転中心軸３１も上ケース５の上壁５１と下ケース６の底壁６１との間を結ぶように直立し、この回転中心軸３１に対して出力用歯車３が回転可能に装着されている。回転中心軸３１も金属製の軸体である。回転中心軸３１は、上端部が上壁５１に形成された孔５１６に挿入、固定され、下端部は、下ケース６の底壁６１に形成された貫通孔６１３に挿入、固定されている。
【００１８】
ここで、回転中心軸３１の下端部には、先端側を細径とする段部３３が形成されている一方、貫通孔６１３は、回転中心軸３１の段部３３が当接する段付き孔になっている。また、回転中心軸３１は、図３を参照して説明したものと比較して下端部の寸法がかなり長い。
【００１９】
このため、上ケース５の上壁５１と下ケース６の底壁６１との間に回転中心軸３１を固定する際、回転中心軸３１の下端部を貫通孔６１３に差し込むと、回転中心軸３１の段部３３が貫通孔６１３内の段部に当接し、回転中心軸３１の軸線方向における位置が規定される。この状態で、回転中心軸３１の下端部は、貫通孔６１３を貫通して、底壁６１から樹脂ケース４の外に位置決め突起３０として突出した状態となる。
【００２０】
このように構成したギヤードモータ１は、従動歯車９１（二点鎖線で示す）を備えたホルダ９（二点鎖線で示す）上に樹脂ケース４が取り付けられて機器に搭載される。この際、樹脂ケース４の底面は、位置決め突起３０を備えた取付面６３とされる一方、ホルダ９の側には位置決め孔９２が形成されている。
【００２１】
従って、本形態のギヤードモータ１をホルダ９に搭載すると、樹脂ケース４の位置決め突起３０は、ホルダ９の位置決め孔９２に嵌り、ホルダ９上の樹脂ケース４の位置が決まる。
【００２２】
ここで、位置決め突起３０は、出力用歯車３が回転可能に装着された金属製の回転中心軸３１の樹脂ケース４からの突出部分である。このため、位置決め突起３０の強度が強いので、折れてしまうことがない。
【００２３】
また、本形態では、回転中心軸３１の軸端部を位置決め突起３０としているため、部品点数が増えることがないので、コストが高くなることもない。
【００２４】
さらに、出力用歯車３の回転中心軸３１の軸端部を位置決め突起３０としているため、回転中心軸３１の軸線上に位置決め突起３０が位置する。それ故、位置決め突起３０によってギヤードモータ１の搭載位置を決めると、そのまま、出力用歯車３の位置が決まるので、出力用歯車３と機器側の従動歯車９１との位置関係に高い精度を出すことができる。
【００２５】
また、本形態では、位置決め突起３０として樹脂ケース４の外に突出しているの回転中心軸３１の下端部に、先端側を細径とする段部３３が形成されている一方、樹脂ケース４において、貫通孔６１３は、回転中心軸３１の下端部が貫通し、かつ、段部３３が当接する段付きの孔になっている。このため、回転中心軸３１の下端部を位置決め突起３０として樹脂ケース４から外に突出させる構成を採用した場合でも、樹脂ケース４の内側から貫通孔６１３に回転中心軸３１の下端部を嵌めるだけで、回転中心軸３１の軸線方向における位置を自動的に決めることができる。
【００２６】
なお、上記形態では、回転中心軸３１の下端部を樹脂ケース４から突出させて位置決め突起３０としたが、ギヤードモータ１の仕様によっては、回転中心軸３１の上端部を樹脂ケース４の外に突出させて位置決め突起としてもよい。また、回転中心軸３１の上端部および下端部の双方を樹脂ケース４の外に突出させて位置決め突起としてもよい。
【００２７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のギヤードモータでは、出力用歯車が回転可能に装着された金属製の回転中心軸の少なくとも一方の端部を樹脂ケースから外に突出させて、位置決め突起としている。このため、位置決め突起の強度が強く、折れてしまうことがない。また、回転中心軸の端部を位置決め突起としているため、部品点数が増えることがないので、コストが高くなることもない。さらに、出力用歯車の回転中心軸の軸端部を位置決め突起としているため、回転中心軸の軸線上に位置決め突起が位置する。それ故、位置決め突起によってギヤードモータの搭載位置を決めると、そのまま、出力用歯車の位置が決まるので、出力用歯車と機器側の従動歯車との位置関係に高い精度を出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）、（ｂ）および（ｃ）はそれぞれ、本発明が適用されるギヤードモータの平面図、正面図および底面図である。
【図２】図１に示したギヤードモータにおける樹脂ケース内の内部構造を示す展開断面図である。
【図３】従来のギヤードモータにおける樹脂ケース内の内部構造を示す展開断面図である。
【符号の説明】
１　ギヤードモータ
２　ステッピングモータ
３　出力用歯車
４　樹脂ケース
５　上ケース
６　下ケース
７　減速歯車列
９　ホルダ
３１　回転中心軸
３０　位置決め突起
３３　段部
５１　上壁
６１　底壁
７１　第１減速歯車
７２　第２減速歯車
７３　第３減速歯車
７４　第４減速歯車
８１　第１の回転中心軸
８２　第２の回転中心軸
８３　第３の回転中心軸
８４　第４の回転中心軸
９１　従動歯車
９２　位置決め孔
【図１】
2004104894.tif 000003
【図２】
2004104894.tif 000004
【図３】
2004104894.tif 000005