(57)【要約】【課題】傾斜地に設置された軌条で曲率の小さいカーブのレールを損傷する事なく走行する事が出来る走行装置を備えた単軌条運搬機を提供する。【解決手段】角形レール１を把持して走行する単軌条運搬機の走行装置であって、レール１の両側面を規制しながらレール上面を転動する上部ローラ５と、レール両側面を規制しながらレール下面を転動する下部ローラ６を一対として支持するローラ枠４を構成して、荷台２を支持する架台３には減速装置１０と、レール１に噛合して推力を得る駆動輪又は制動力を得る制動輪１１を設け、駆動輪又は制動輪の上部にレールを把持する上部ローラ５を軸支すると共に、駆動輪又は制動輪に隣接して、前記ローラ枠４を水平方向に回動自在に架台に設けてある走行装置。【選択図】図６
2004106610.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
角形レールを把持して走行する単軌条運搬機の走行装置であって、レール両側面を規制しながらレール上面を転動する上部ローラと、レール両側面を規制しながらレール下面を転動する下部ローラを一対として支持するローラ枠を、荷台を支持する架台に水平方向に回動自在に設けてあることを特徴とする単軌条運搬機の走行装置。
【請求項２】
架台には、前記ローラ枠を複数個設け、各々水平方向に回動自在に構成したことを特徴とする請求項１に記載の単軌条運搬機の走行装置。
【請求項３】
架台には減速装置と、レールに噛合して推力を得る駆動輪又は制動力を得る制動輪を設け、駆動輪又は制動輪の上部にレールを把持する上部ローラを軸支すると共に、駆動輪又は制動輪に隣接して、前記ローラ枠を水平方向に回動自在に架台に設けてある事を特徴とする請求項１又は請求項２に記載の単軌条運搬機の走行装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明に係る単軌条運搬機の走行装置は、傾斜地に設置された軌条のレールを把持して上面と下面を転動するローラ及び駆動輪又は制動輪が曲率が小さい軌条のカーブを追従して、レールを損傷させる事なく、レールを長持ちさせる安定走行をする事が出来るようにした走行装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】角形レールを上下ローラで把持して走行する単軌条運搬機の走行装置では、荷台を支持する架台に設けた通常２個の上部ローラと２個の下部ローラでレールを把持して、ローラがレール面を転動可能に軸支してあるものが一般的である。急傾斜地に利用される単軌条運搬機では、樹木や地表面に突出している岩等を避けて軌条を設置するため、軌条の曲率が小さくなることが多い。このために前記の従来の単軌条運搬機の走行装置では、この曲率の小さい軌条部の走行の際に、前後２個のローラの内１個のローラは必ず軌条の曲率に沿う事が出来なくなる。これによって、角形レールの両側面を規制するローラのツバ部によって、角形レールのコーナー部を削り取りながら走行する事になり、レールの耐久性が著しく低下するとか、走行抵抗の増大による牽引力の低下に伴い、積載荷重を減ずる必要が生じる等の不具合が発生していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】傾斜地の障害物を避けるために、曲率を小さく設置した軌条でも、レールの曲率に自在に追従しながら走行し、走行抵抗のない、レールを傷めない単軌条運搬機の走行装置を提供する。又、単軌条運搬機の場合、急傾斜地の土木工事における機材運搬にも利用されており、現場状況に応じて現場で曲げ加工することも多く、軌条の曲率を制約してしまうと現場作業が繁雑になり、軌条設置工数も増大する。本発明の課題は、これらの欠点の解消を目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明に係る単軌条運搬機の走行装置は、レール両側面を規制しながらレール上面を転動する上部ローラと、レール両側面を規制しながらレール下面を転動する下部ローラを一対としてローラ枠に設けて前記の上下ローラを支持するローラ枠を構成し、このローラ枠を少なくとも１個若しくは複数個、荷台を支持する架台に水平方向に回動自在に設けることを特徴とするものである。
【０００５】請求項１に記載の発明は、角形レールを把持して走行する単軌条運搬機の走行装置であって、レール両側面を規制しながらレール上面を転動する上部ローラと、レール両側面を規制しながらレール下面を転動する下部ローラを一対として支持するローラ枠を、荷台を支持する架台に水平方向に回動自在に設けてあることを特徴とする単軌条運搬機の走行装置である。
【０００６】請求項２に記載の本発明の実施態様は、荷台を支持する架台には、前記ローラ枠を複数個設け、各々水平方向に回動自在に構成したことを特徴とする走行装置である。
【０００７】請求項３に記載の本発明の実施態様は、荷台を支持する架台には減速装置と、レールに噛合して推力を得る駆動輪又は制動力を得る制動輪を設け、駆動輪又は制動輪の上部にレールを把持する上部ローラを軸支して架台に設けると共に、駆動輪又は制動輪に隣接して上下ローラを一対として支持するローラ枠を架台に設け、これらのローラ枠を水平方向に回動自在に架台に設けてある事を特徴とする走行装置である。
【０００８】
【発明の実施の形態】本発明の技術的思想は、実施例において次に記載のように具体化されている。
【０００９】実施例１の走行装置は、荷台を支持する架台に設けた回動軸に、レールを把持する上下ローラを一対として軸支したローラ枠を設け、このローラ枠によって架台を支持して、この架台によって荷台を支持する構造になっている。即ち、レール上面を転動する上部ローラと、レール下面を転動する下部ローラを一対としてローラ枠に軸支し、このローラ枠を荷台を支持する架台に水平方向に回動自在に設けてある。
【００１０】実施例２の走行装置の架台には、前記ローラ枠を複数個設け、各々水平方向に回動自在に構成した。
【００１１】実施例３の走行装置では、減速装置と推力を得るための駆動輪又は制動力を得るための制動輪を架台にそれぞれ設け、駆動輪又は制動輪の上部の架台にレールを把持する上部ローラを軸支し、駆動輪又は制動輪に隣接して前記の上部ローラと下部ローラを一対に軸支しているローラ枠を架台の水平方向に回動自在に設けた走行装置である。
【００１２】実施例１，２，３のそれぞれに於いて、ローラ枠を支持する架台にはローラ枠の回動を一定量以下に規制可能にする押しボルト１３を設けて制限してある。
【００１３】
【実施例】添付図面は、本発明の実施例について図示している。
図１は、本発明に係る単軌条運搬機の走行装置において、実施例１の走行装置の側面図、図２は、同上正面図、図３は、実施例２の走行装置の側面図、図４は、同上正面図、図５は、実施例２の走行装置を台車の前後に設けて動力車に牽引されている単軌条運搬機全体の側面図、図６は、実施例３の走行装置の側面図、図７は、同上正面図をそれぞれ示すものである。図面に基づいて、本発明の実施例１，２，３を詳細に説明する。
【００１４】
【実施例１】図１、図２に基づいて説明すれば、荷台２を支持する架台３には、上部ローラ５を軸支し、レール１を把持させて下部ローラ６を設け、レール１の両側面を規制しながらレール上面を転動する上部ローラ５と、レール両側面を規制しながらレール下面を転動する下部ローラ６を一対として支持するローラ枠４を前記の架台３に設けた回動軸８に水平方向に回動自在に設けてある。架台３中央部には軸を樹立させてこれにピローブロック７を嵌入し、上下左右に回動自在に荷台２を締結してある。架台３の両側面には荷台２の倒れを一定以下に規制する補助ローラ９を圧縮スプリングを介して設けてある。
【００１５】
【実施例２】図３、図４、図５に基づいて説明すれば、前記の架台３に設けた回動軸８にローラ枠４を２個水平方向に回動自在に設けたものである。荷台２の長さが長くなると前後の架台３の取り付け位置が広くなり、曲率半径の小さい軌条ではますますローラ５，６の追従が悪くなるが、実施例２は、図５にその全体図を示したように、荷台２の前後に設けた二つの架台３、それぞれに設けたピローブロック７により軌条の左右カーブ、上下カーブ、角形レールの捩れに自在に対応して、二つの架台３に設けたローラ枠４の回動軸８により２個のローラ枠４が水平方向にそれぞれ回動するのでローラ追従性を大幅に改善する事が出来る構成である。
【００１６】
【実施例３】図６、図７に基づいて説明すれば、実施例１の架台３に減速装置１０と、レール１に噛合して制動力を得る制動輪１１を設け、制動輪１１の上部にレールを把持する上部ローラ５を軸支すると共に、制動輪１１に隣接してローラ枠４の回動軸８を回動自在に架台３に設け、図７には図示しないが押しボルトを架台３に設けて回動を制限してあるものである。この場合制動輪は、駆動輪であってもよい。
【００１７】実施例３については、曲率の小さい急カーブ軌条では、駆動輪、制動輪の各ツバ部でレール１のコーナーを削る事もあるが、更に駆動輪及び制動輪にはレール穴に噛合するピンが設けられているために、噛合するピンが穴に完全に合致しないのでレールの穴を削ることもあるが、ローラ枠４の回動軸８を回動自在に架台３に設けたことにより、前記のような原因でレールの耐久性が大幅に低下するのを防止する事が出来ることになる。即ち、停止ブレーキ１２に減速機を介して接続されている制動輪又はエンジンに減速機を介して接続されている駆動輪に隣接して、ローラ枠４を回動自在に設けることにより、隣接のローラのツバがコーナーを削る事も無くなり、又この結果として隣接するローラのツバに因って制動輪又は駆動輪が制約を受けなくなるので、制動輪又は駆動輪のピンはレール１の穴に完全に合致する事になるからである。
【００１８】
【実施例の作用】一対の上部ローラ５と下部ローラ６を軸支された構成のガイドローラのローラ枠４は、架台３に回動自在に設けられているので、軌条のカーブに差しかかると軌条の曲率に追従しながら滑らかに走行する。これにより、ローラ５，６の両側にあるツバ部でレール１を規制しながらもレールを傷つける事が無くなる。架台３中央部のピローブロック７は、軌条の左右カーブ、上下カーブ、角形レールの捩れに自在に対応して、荷台２を支持して走行する事が出来るようになる。架台３の両側面に設けた補助ローラ９は、荷台の左右方向の倒れを一定以下に制限する高さに設定されており、圧縮スプリングにより急激な荷重変化を防止しながら荷台２を支持している。荷台２に設けたローラ枠４の回動規制用押しボルトは、軌条に台車を挿入する際にローラ枠４が大きく回動しないよう調整することによって現場作業を容易に出来るようにしている。
【００１９】
【発明の効果】本発明の効果は、請求項１乃至請求項３の各項のいずれかに記載の構成により、次に記載の効果を奏するものである。
【００２０】本発明は、傾斜地の障害物を避けるために曲率を小さく設置した軌条でも、ローラはレールの曲率に自在に追従しながら走行し、走行抵抗の無い、ローラのツバや制動輪又は駆動輪のピンでレールを傷めない単軌条運搬機の走行装置を提供する事が出来る。
【００２１】この走行装置により、架台に設けたローラ枠の回動軸は回動自在にして、ローラのツバでレールのコーナーを削るような事がなくなる。
【００２２】この走行装置において、制動輪又は駆動輪に隣接しているローラ枠を回動自在に架台に設けた結果として、隣接するローラのツバに因って制動輪又は駆動輪が制約を受けなくなるので、制動輪又は駆動輪のピンはレールの穴に完全に合致して走行する事が出来る。
【００２３】従って、レールの耐久性が大幅に低下するのを防止する事が出来ると共に、走行装置の脱線やレールの上にローラのツバが乗り上げる事もなく安定走行可能な走行装置を提供する事が出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る単軌条運搬機の走行装置において、実施例１の走行装置の側面図
【図２】同上正面図
【図３】実施例２の走行装置の側面図
【図４】同上正面図
【図５】実施例２の走行装置を台車に設けている単軌条運搬機全体の側面図
【図６】実施例３の走行装置の側面図
【図７】同上正面図
【符号の説明】
１．．．レール
２．．．荷台
３．．．架台
４．．．ローラ枠
５．．．上部ローラ
６．．．下部ローラ
７．．．ピローブロック
８．．．回動軸
９．．．補助ローラ
１０．．．減速機
１１．．．制動輪
１２．．．停止ブレーキ
１３．．．押しボルト
【図１】
2004106610.tif 000003
【図２】
2004106610.tif 000004
【図３】
2004106610.tif 000005
【図４】
2004106610.tif 000006
【図５】
2004106610.tif 000007
【図６】
2004106610.tif 000008
【図７】
2004106610.tif 000009