(57)【要約】　　　（修正有）【課題】プロペラを使用して模型としての飛行機は手軽に完成できるが、ヘリコプターについては、浮上方式からしてコリオリの力が働き、浮上すると機体が回転（スピン）し、又は転倒してしまう。このためジャイロを使って傾きを検出し、これを修正する必要がある。この方法で模型を完成すると、高価なものになる。子供達誰にでも教材として、趣味としてヘリを理解させるための簡単で、安価な模型を与える必要がある。【解決手段】電動ヘリコプターにおいて、ヘリコプターの全部及び後部に支持棒による制御を施し、簡単に浮上及び着陸を可能とさせる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
教材用又は趣味用として簡単で安価なヘリコプターを提供することに関して「浮上」を目的として、簡易電動ヘリコプターにおいて機体のスピン転倒制御のためのジャイロや、制御装置の代わりにヘリコプターの前部及び後部に支持棒を用いて簡単に浮上・着陸の妙味（面白み）を味わえることを特徴としたヘリコプターシステム。
【請求項２】
ヘリコプターと支持棒をつなぐものとして円筒を支持棒に通し、その上からテープのようなもので貼り、ヘリコプターが浮上したときスムーズに動くようにしたことを特徴とする請求事項１記載のヘリコプターシステム。
【請求項３】
浮上時の機体スピン・転倒を制御するために図の３ようにヘリコプターの後部に支持棒を固定し、これを手で持って浮上時のスピン・傾きを身体に伝え、ヘリコプターの浮上を実感できることを特徴とする請求事項１記載のヘリコプターシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、模型電動ヘリコプターシステムに係り、特にヘリコプターにおいて難しい機体スピン、及び浮上時に転倒をしないヘリコプターシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のヘリコプターはその原理性格上、浮上時コリオリの力がかかり機体がスピンし、転倒してしまうが、模型のヘリコプターはこのスピン・転倒についてジャイロ（１個又は２個）を使用し、リアルタイムで機体運動を補正し、これを防いでいる。
【０００３】
これらは模型として非常に高価であり、理科教材として又小さな子供達に購入できる範囲をこえており、また非常に簡単なものは木の機体とゴム、プロペラを使用したもので、機体はスピンしてしまい、フライト時間も１秒〜２秒程度でヘリコプターとして名ばかりのものであった。
【０００４】
また飛行機はゴム動力、モータ動力、エンジン動力での模型が安価に出回っており、手軽に手に入れてそれを使用し「目的」を達成することができるが、ヘリコプターに対してはこれに相当するものが存在しない。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら以上の技術によればスピン及び転倒防止用のジャイロを用いて複雑な制御をしているが、高価であり、又、操作が非常に難しい。
模型ヘリコプターの醐醍味は離陸・着陸時の動き、浮上時のヘリコプターの動きをコントロールすることである。
そこでこの発明は、小さな子供達が手軽に手に入れてヘリコプターの離陸・着陸の醐醍味、及びこれをベースにヘリコプターの原理などに興味を持つことができる安価で簡単なヘリコプターシステムを提供することである。
【０００６】
【課題が解決するための手段】
以上の課題を解決するために請求項１の発明は、教材用又は趣味用として簡単で安価なヘリコプターを提供することに関して「浮上」を目的として、簡易電動ヘリコプターにおいて機体のスピン転倒制御のためのジャイロや、制御装置の代わりにヘリコプターの前部及び後部に支持棒を用いて簡単に浮上・着陸の妙味（面白み）を味わえることを特徴としたヘリコプターシステムである。また、請求項２の発明はヘリコプターと支持棒をつなぐものとして円筒を支持棒に通し、その上からテープのようなもので固定し、ヘリコプターが浮上したときスムーズに動くようにしたことを特徴とする請求項１記載のヘリコプターシステムである。
請求項３の発明は浮上時の機体スピン・転倒を制御するために図３のようにヘリコプター後ろに支持棒を固定し、これを手で持って浮上時のスピン・傾きを身体に伝え、ヘリコプターの浮上を実感できることを特徴とする請求項１記載のヘリコプターシステムである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
この発明の一実施例を、図１に示す。
図１はヘリコプターシステムの本体部分であり、バルサ材又は軽材料で作られた機体１に取り付けられたプロペラ２は、モータ６の動力により回転する。モータ６の動力源は直流可変動電源９で、これによりモータ６の回転数を変化させ、プロペラ２の回転数を変えて機体を浮上（離陸）・着陸させる。又、プロペラ２は回転シャフト３に連結されており、これがシャフトカバー４の中を通っている。これらを機体に固定するため押さえ具５を使用する。ヘリコプターはスタンド７とテールロータ８で支えている。テールロータ８はこの発明では固定しており、テールロータをイメージしている。
【０００８】
ヘリコプターを動かすには図１の直流可変動電源９でモータ６への供給電圧を上げるとモータ６の回転数が上がり、プロペラ２の回転数も上がり、まず機体１にスピンが生じ、もう少し電圧を上げると転倒する。これはコリオリの力が働くためである。
【０００９】
本発明の目的は簡単で安価にこのスピンを止め、転倒を止めて機体をスムーズに浮上、離・着陸できるようにすることである。
【００１０】
このために方策の１つとして、図２に示すヘリコプター支持棒１０をヘリポート１１にたて、機体前後を円筒１２・１３にルーズ固定している。スピンは円筒１３で防げるが、転倒はヘリポート支持棒１０で２箇所機体にルーズ固定し防いでいる。
【００１１】
これにより直流可変電源９で電圧をあげるとプロペラ２が回転し、機体１が浮上しようとする。更に電圧をあげると機体１が浮上し、ヘリコプターの動きが支持棒を伝わって感じられる。
【００１２】
ヘリコプターの動きに対応して支持棒１４の高さ・向きを自由にしてやるように持って電圧をあげると、機体１はあたかも飛んでいるかのように動く。
【００１３】
支持棒１４は少ししなうような弾力があるものがよい。
【００１４】
【実施形態の効果】
この実施形態によれば、ヘリコプターにとって費用がかかるスピン・転倒などの修正装置なくして浮上することができ、しかも手軽に完成することができる。
【００１５】
【他の実施形態】
図２の実施形態では、スピン・転倒を支持棒で防いでいるが、他の実施形態では支持棒を手で持つことにしている。即ち機体に固定した支持棒１４を手に持ち、ヘリコプターを前期の離・着陸よりも自由度を大きくする方式である。
【００１６】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によればスピン防止装置、転倒修正装置のような複雑な装置なくして浮上の実感を味わうことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかる簡易電動ヘリコプターを示す説明図
【図２】本発明にかかる簡易電動ヘリコプターを浮上させるヘリポートを含む説明図。
【図３】本説明にかかる簡易電動ヘリコプターを浮上させる他の応用の説明図。
【符号の説明】
１．　機体
２．　プロペラ
３．　回転シャフト
４．　シャフトカバー
５．　押え具
６．　モータ
７．　スタンド
８．　テールロータ
９．　直流可変電源
１０．　ヘリポート支持棒
１１．　ヘリポート
１２．　円筒
１３．　円筒
１４．　支持棒
【図１】
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【図２】
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【図３】
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