(57)【要約】      （修正有）【課題】スライドドアのロック時に要する搭乗員の操作力を軽減することができ、併せて半ロックの発生を抑えてスライドドアを確実にロックし得るスライドドアのロック機構を提供する。【解決手段】スライドドア６のロック機構は、半ロック位置にあるスライドドア６を付勢して、上記スライドドア６をロック位置へ移動させるロックアシスト手段１０を備えて成ることを特徴としている。ロックアシスト手段１０は、電動モータ１１とその回転軸に取り付けられたアシストレバー１２からなる。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
スライドドアを閉成したロック位置に保持する閉ロック手段、およびスライドドアを開成したロック位置に保持する開ロック手段の両方、または閉ロック手段および上記開ロック手段の何れか一方を有するスライドドアのロック機構であって、
上記ロック位置に近接する半ロック位置に占位した上記スライドドアを、上記ロック位置まで移動させる態様で付勢するロックアシスト手段を備えて成ることを特徴とするスライドドアのロック機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、スライドドアのロック機構に関し、詳しくはスライドドアを閉成したロック位置に保持する閉ロック手段と、スライドドアを開成したロック位置に保持する開ロック手段との両方、または何れか一方を有するスライドドアのロック機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、建設車輌の一態様である油圧ショベルには、ドアを開いた際にキャブの外方に突出することのないよう、キャブの外面に沿って移動するスライドドアを採用したものがある。
【０００３】
上記スライドドアは、キャブに敷設したガイドレール等にローラを介して摺動自在に支持され、キャブの搭乗口（ドア開口部）を閉じる閉位置と、上記キャブの搭乗口（ドア開口部）を開放する開位置との間を移動するもので、例えばラッチと該ラッチに係脱するストライカとから成るラッチ／ストライカ機構を用いたロック手段によって、搭乗口を閉じた閉位置においてロックされるよう構成されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、上述した油圧ショベル等の建設車輌においては、スライドドアを開け放った状態で作業することがあり、このため搭乗口を閉じた閉位置においてスライドドアをロックする手段（閉ロック手段）とともに、搭乗口を開放した開位置においてスライドドアをロックする手段（開ロック手段）を備えたものがある。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００１−１０７３９１号公報
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した如きスライドドアのロック機構を有する建設車輌では、ロック手段を構成するラッチ／ストライカ機構のロック反力や、キャブとスライドドアとの間に介装されたシール部材の反力等によって、スライドドアを開位置あるいは閉位置にロックさせる際、搭乗員に大きな操作力を強いることとなるため、操作性（使い勝手）が良好であるとは言い難い状況にあった。
【０００６】
また、上述したラッチ／ストライカ機構のロック反力や、シール部材の反力等が大きいことに起因して、スライドドアを開位置あるいは閉位置にロックさせようとした際に、ロック手段を構成するラッチとストライカとの係合が未遂に終わる、いわゆる半ロック（半ドア）の状態となることが間々あり、このためにスライドドアのロックが不確実なものとなる不都合があった。
【０００７】
本発明の目的は、上記実状に鑑みて、スライドドアのロック時に要する搭乗員の操作力を軽減することができ、併せて半ロックの発生を抑えてスライドドアを確実にロックし得る、スライドドアのロック機構を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段および効果】
上記目的を達成するべく、本発明に関わるスライドドアのロック機構は、スライドドアを閉成したロック位置に保持する閉ロック手段、およびスライドドアを開成したロック位置に保持する開ロック手段の両方、または閉ロック手段および開ロック手段の何れか一方を有するスライドドアのロック機構であって、ロック位置に近接する半ロック位置に占位したスライドドアを、ロック位置まで移動させる態様で付勢するロックアシスト手段を備えたことを特徴としている。
【０００９】
上記構成によれば、ロックアシスト手段によってスライドドアをロック位置まで移動させているので、スライドドアをロックする際に、閉ロック手段あるいは開ロック手段のロック反力等に抗う大きな操作力を要することなく、上記スライドドアをロック位置において保持させることができ、もって搭乗者における操作力を大幅に軽減することが可能となる。
【００１０】
また、上記構成によれば、半ロック位置に占位したスライドドアを、ロックアシスト手段によってロック位置まで移動させているので、搭乗員の意に反してスライドドアが半ロック（半ドア）の状態となっていた場合でも、上記スライドドアをロック位置において保持させることが可能であり、もって半ロックの発生を未然に防止することによって、スライドドアのロックを確実なものとすることが可能となる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、実施例を示す図面に基づいて、本発明を詳細に説明する。
図１〜図７は、本発明に関わるスライドドアのロック機構を、建設車輌の一態様である油圧ショベルに適用した例を示している。
【００１２】
図１および図２に示す如く、この油圧ショベル１はクローラ形式の走行機構を有する下部走行体２と、該下部走行体２に搭載支持された上部旋回体３とを具備し、この上部旋回体３には、ブームやバケット等を備えた作業機４が設置されているとともに、走行・作業機兼用の運転室５が設けられている。
【００１３】
図３に示す如く、上記運転室５は、籠状に構成されたフレームに外装パネルを装着して成る運転室本体５Ａと、該運転室本体５Ａの側面に取り付けられたスライドドア６とを有している。
【００１４】
上記スライドドア６は、上記運転室本体５Ａに対して、図３（ａ）で示す如く搭乗口５Ｂを閉塞する閉位置（ロック位置）と、図３（ｂ）に示す如く搭乗口５Ｂを開放する開位置（ロック位置）との間をスライド自在に支承されている。
【００１５】
また、上記運転室５は、スライドドア６を閉位置（ロック位置）に保持する閉ロック手段と、スライドドア６を開位置（ロック位置）に保持する開ロック手段とを備えており、これら閉ロック手段および開ロック手段は、周知の図示していないラッチ／ストライカ機構によって構成されている。
【００１６】
なお、上記ラッチ／ストライカ機構の具体的は既に良く知られているために、上記閉ロック手段および開ロック手段の構造および動作態様に関わる詳細な説明は省略する。
【００１７】
図４に示すように、上記運転室５における運転室本体５Ａには、後に詳述する閉ロックアシスト手段１０が設置されている一方、上記スライドドア６には、上記閉ロックアシスト手段１０と係合する閉ロック用ピン６Ｃが取り付けられている。
【００１８】
また、上記運転室本体５Ａには、スライドドア６が図４（ａ）に示す半ロック位置に占位している状態を検出する閉動作検出スイッチＳｃと、スライドドア６が図４（ｂ）に示す閉位置（ロック位置）に占位している状態を検出する閉ロック検出スイッチＳｃｒとが設けられている。
【００１９】
ここで、図４（ａ）に示す半ロック位置とは、搭乗者がスライドドア６を閉動作させた際、図４（ｂ）に示す閉位置（ロック位置）に極めて近接するものの、ラッチ／ストライカ機構から成る閉ロック手段（図示せず）によるスライドドア６の保持が為されていない状態を指している。
【００２０】
図５に示す如く、閉ロックアシスト手段１０は、電動モータ１１と該電動モータ１１の回転軸に取り付けられたアシストレバー１２とを有しており、該アシストレバー１２は先端部の屈曲した形状を呈している。
【００２１】
また、閉ロックアシスト手段１０のアシストレバー１２は、電動モータ１１の動作に基づいて、図５中の二点鎖線で示す待機位置と、実線で示すロック位置との間を揺動するものであり、上記電動モータ１１にはアシストレバー１２の揺動位置を検出するためのポテンショメータ（図示せず）が設けられている。
【００２２】
いま、運転室本体５Ａの搭乗口５Ｂを閉じるべく、スライドドア６を開位置から閉位置へ向けて移動させた際、図４（ａ）および図５中の一点鎖線で示す半ロック位置にスライドドア６が達し、該スライドドア６が閉動作検出スイッチＳｃによって検知されると、上記閉ロックアシスト手段１０のアシストレバー１２が、待機位置からロック位置へ向けて図５中の矢印Ｒｃ方向に揺動を開始する。
【００２３】
なお、上記閉ロックアシスト手段１０のアシストレバー１２は、動作時以外の常態において、閉位置と開位置との間を移動するスライドドア６と干渉することのない退避位置に停止している。
【００２４】
待機位置から矢印Ｒｃ方向に揺動を開始したアシストレバー１２は、図５中に一点鎖線で示す如くスライドドア６の閉ロック用ピン６Ｃと当接したのち、さらに図５中の実線で示すロック位置へ向けて揺動することにより、上記閉ロック用ピン６Ｃを介してスライドドア６を付勢し、図４（ｂ）および図５中の実線で示す閉位置（ロック位置）にまで上記スライドドア６を移動させる。
【００２５】
このように、閉ロックアシスト手段１０の動作によって、閉位置（ロック位置）にまで移動されたスライドドア６は、ラッチ／ストライカ機構から成る閉ロック手段によって、閉位置（ロック位置）において運転室本体５Ａに保持されることとなる。
【００２６】
こののち、閉ロックアシスト手段１０のポテンショメータ（図示せず）によってアシストレバー１２がロック位置に到達したことが検知された際、あるいはアシストレバー１２の揺動開始から所定時間が経過したことでアシストレバー１２がロック位置に到達したと推定された際、あるいは閉ロック検出スイッチＳｃｒによってスライドドア６が閉位置（ロック位置）に在ることが検知された際、閉ロックアシスト手段１０のアシストレバー１２はロック位置から退避位置へ向けて揺動し、この退避位置において停止することとなる。
【００２７】
上述したスライドドアのロック機構によれば、閉ロックアシスト手段１０の動作に基づいて、半ロック位置に在るスライドドア６を閉位置（ロック位置）にまで移動させているので、ラッチ／ストライカ機構から成る閉ロック手段のロック反力等に抗う大きな操作力を必要とすることなく、スライドドア６を閉位置においてロックさせることができ、搭乗者における操作力を大幅に軽減し得ることで、極めて良好な操作性（使い勝手）を獲得することが可能となる。
【００２８】
ここで、スライドドア６を搭乗者の大きな操作力によって閉位置（ロック位置）にまで一気に移動させ、閉ロック手段によってスライドドア６をロックした場合には、閉ロック検出スイッチＳｃｒが閉位置（ロック位置）に在るスライドドア６を検知することで、閉ロックアシスト手段１０は何ら動作することのないように動作制御されている。
【００２９】
一方、スライドドア６を閉位置（ロック位置）にまで一気に移動させてロックしようとしたものの、搭乗者の操作力が足らずに閉ロック手段によるロックが未遂に終わり、スライドドア６が半ロック位置において半ロック（半ドア）の状態と成った場合でも、上述したスライドドアのロック機構によれば、スライドドア６を閉位置（ロック位置）において保持させることが可能である。
【００３０】
すなわち、上述した如く半ロック位置に占位したスライドドア６が、閉動作検出スイッチＳｃによって検知されることで、閉ロックアシスト手段１０のアシストレバー１２が、待機位置からロック位置へ向けて揺動を開始し、スライドドア６を付勢して閉位置（ロック位置）にまで移動させることにより、上記スライドドア６は閉ロック手段によって運転室本体５Ａに保持されることとなる。
【００３１】
このように、上述したスライドドアのロック機構では、半ロック位置に占位したスライドドア６を、閉ロックアシスト手段１０の動作によって閉位置にまで移動させているので、搭乗員の意に反して（搭乗員の気付いていない状況において）スライドドア６が半ロック（半ドア）の状態となっていた場合でも、上記スライドドア６を閉位置においてロックさせることができ、もって半ロックの発生が未然に防止されることによって、スライドドア６のロックを確実なものとすることが可能となる。
【００３２】
図６に示す如く、上記運転室５における運転室本体５Ａには、後に詳述する開ロックアシスト手段２０が設置されている一方、上記スライドドア６には、作動した開ロックアシスト手段２０と係合する開ロック用ピン６Ｏが取り付けられている。
【００３３】
また、上記運転室本体５Ａには、スライドドア６が図６（ａ）に示す半ロック位置に占位している状態を検出する開動作検出スイッチＳｏと、スライドドア６が図６（ｂ）に示す開位置（ロック位置）に占位している状態を検出する開ロック検出スイッチＳｏｒとが設けられている。
【００３４】
ここで、図６（ａ）に示す半ロック位置とは、搭乗者がスライドドア６を開動作させた際、図６（ｂ）に示す開位置（ロック位置）に極めて近接するものの、ラッチ／ストライカ機構から成る開ロック手段（図示せず）によるスライドドア６の保持が為されていない状態を指している。
【００３５】
図７に示す如く、開ロックアシスト手段２０は、電動モータ２１と該電動モータ２１の回転軸に取り付けられたアシストレバー２２とを有しており、上記アシストレバー２２は直線状に延在した形状を呈している。
【００３６】
また、開ロックアシスト手段２０のアシストレバー２２は、電動モータ２１の動作に基づいて、図７中の二点鎖線で示す待機位置と、実線で示すロック位置との間を揺動するものであり、上記電動モーチタ２１にはアシストレバー２２の揺動位置を検出するためのポテンショメータ（図示せず）が設けられている。
【００３７】
いま、運転室本体５Ａの搭乗口５Ｂを開放するべく、スライドドア６を閉位置から開位置へ向けて移動させた際、図６（ａ）および図７中の一点鎖線で示す半ロック位置にスライドドア６が達し、該スライドドア６が開動作検出スイッチＳｏによって検知されると、上記開ロックアシスト手段２０のアシストレバー２２が、待機位置からロック位置へ向けて図７中の矢印Ｒｏ方向に揺動を開始する。
【００３８】
なお、上記開ロックアシスト手段２０のアシストレバー２２は、動作時以外の常態において、閉位置と開位置との間を移動するスライドドア６と干渉することのない退避位置に停止している。
【００３９】
待機位置から矢印Ｒｏ方向に揺動を開始したアシストレバー２２は、図７中に一点鎖線で示す如くスライドドア６の開ロック用ピン６Ｏと当接したのち、さらに図７中の実線で示すロック位置へ向けて揺動することにより、上記開ロック用ピン６Ｏを介してスライドドア６を付勢し、図６（ｂ）および図７中の実線で示す開位置（ロック位置）にまで上記スライドドア６を移動させる。
【００４０】
このように、開ロックアシスト手段２０の動作によって、開位置（ロック位置）にまで移動されたスライドドア６は、ラッチ／ストライカ機構から成る開ロック手段によって、開位置（ロック位置）において運転室本体５Ａに保持されることとなる。
【００４１】
こののち、開ロックアシスト手段２０のポテンショメータ（図示せず）によってアシストレバー２２がロック位置に到達したことが検知された際、あるいはアシストレバー２２の揺動開始から所定時間が経過したことでアシストレバー２２がロック位置に到達したと推定された際、あるいは開ロック検出スイッチＳｏｒによってスライドドア６が開位置（ロック位置）に在ることが検知された際、開ロックアシスト手段２０のアシストレバー２２はロック位置から退避位置へ向けて揺動し、この退避位置において停止することとなる。
【００４２】
上述したスライドドアのロック機構によれば、開ロックアシスト手段２０の動作に基づいて、半ロック位置に在るスライドドア６を開位置（ロック位置）にまで移動させているので、ラッチ／ストライカ機構から成る開ロック手段のロック反力等に抗う大きな操作力を必要とすることなく、スライドドア６を開位置においてロックさせることができ、搭乗者における操作力を大幅に軽減し得ることで、極めて良好な操作性（使い勝手）を獲得することが可能となる。
【００４３】
ここで、スライドドア６を搭乗者の大きな操作力によって開位置（ロック位置）にまで一気に移動させ、開ロック手段によってスライドドア６をロックした場合には、開ロック検出スイッチＳｏｒが開位置（ロック位置）に在るスライドドア６を検知することで、開ロックアシスト手段２０は何ら動作することのないように動作制御されている。
【００４４】
一方、スライドドア６を開位置（ロック位置）にまで一気に移動させてロックしようとしたものの、搭乗者の操作力が足らずに開ロック手段によるロックが未遂に終わり、スライドドア６が半ロック位置において半ロック（半ドア）の状態と成った場合でも、上述したスライドドアのロック機構によれば、スライドドア６を開位置（ロック位置）において保持させることが可能である。
【００４５】
すなわち、上述した如く半ロック位置に占位したスライドドア６が、開動作検出スイッチＳｏによって検知されることで、開ロックアシスト手段２０のアシストレバー２２が、待機位置からロック位置へ向けて揺動を開始し、スライドドア６を付勢して開位置（ロック位置）にまで移動させることにより、上記スライドドア６は開ロック手段によって運転室本体５Ａに保持されることとなる。
【００４６】
このように、上述したスライドドアのロック機構では、半ロック位置に占位したスライドドア６を、開ロックアシスト手段２０の動作によって開位置にまで移動させているので、搭乗員の意に反して（搭乗員の気付いていない状況において）スライドドア６が半ロック（半ドア）の状態となっていた場合でも、上記スライドドア６を開位置においてロックさせることができ、もって半ロックの発生が未然に防止されることによって、スライドドア６のロックを確実なものとすることが可能となる。
【００４７】
図８は、本発明に関わるロック機構の他の実施例であって、この開／閉ロックアシスト手段３０は、１つの電動モータ３１と該電動モータ３１の回転軸に取り付けられたアシストレバー３２とを有しており、このアシストレバー３２は閉ロック用レバー部３２ｃと開ロック用レバー部３２ｏとから構成されている。
【００４８】
また、開／閉ロックアシスト手段３０のアシストレバー３２は、上記電動モータ３１の動作に基づいて、図８（ａ）に示す如く閉ロック用レバー部３２ｃが待機位置（実線）とロック位置（二点差線）との間を揺動するとともに、図８（ｂ）に示す如く開ロック用レバー部３２ｏが待機位置（実線）とロック位置（二点差線）との間を揺動するものであって、上記電動モーチタ３１にはアシストレバー３２の揺動位置を検出するためのポテンショメータ（図示せず）が設けられている。
【００４９】
すなわち、上記開／閉ロックアシスト手段３０は、図１〜図７に示した実施例における閉ロックアシスト手段１０のアシストレバー１２と開ロックアシスト手段２０のアシストレバー２２とを一体化したアシストレバー３２を、１つの電動モータ３１によって揺動するものであり、その動作態様は図１〜図７に示した実施例の閉ロックアシスト手段１０および開ロックアシスト手段２０と基本的に変わるところはない。
【００５０】
上述した開／閉ロックアシスト手段３０を備えて成るスライドドアのロック機構においても、図１〜図７に示した実施例のロック機構と同様に、スライドドアのロック時に要する搭乗員の操作力を軽減することができ、併せて半ロックの発生を抑えてスライドドアを確実にロックし得ることは言うまでもない。
【００５１】
さらに、上述した開／閉ロックアシスト手段３０を備えたスライドドアのロック機構では、開／閉ロックアシスト手段３０を構成する１つの電動モータ３１により、スライドドア６を閉ロックおよび開ロックさせるべくアシストレバー３２を揺動させているので、図１〜図７に示した実施例に比べてロック機構を構築する部品点数が削減されることなり、もって可及的な省スペース化および低コスト化を達成することが可能となる。
【００５２】
なお、上述した実施例におけるロック機構は、ラッチ／ストライカから成る閉ロック手段と開ロック手段との両方を備えるとともに、閉ロックアシスト手段と開ロックアシスト手段との２つのロックアシスト手段を具備しているが、閉ロックアシスト手段あるいは開ロックアシスト手段の何れか一つのロックアシスト手段のみを設けて構成することも可能である。
【００５３】
さらに、ラッチ／ストライカから成る閉ロック手段あるいは開ロック手段の何れか一方のみを備えるとともに、ロック手段に対応したロックアシスト手段（閉ロック手段に対する閉ロックアシスト手段、開ロック手段に対する開ロックアシスト手段）を設けることによって、スライドドアのロック機構を構成することも可能である。
【００５４】
また、上述した実施例においては、閉ロックアシスト手段および開ロックアシスト手段を、それぞれ電動モータ（回転電機）と該電動モータによって揺動されるアシストレバーとから構成しているが、スライドドアを所定距離だけ確実に移動させ得る能力を備えたものであれば、例えばリニアアクチュエータ等の各種駆動機構によってロックアシスト手段を構成することも可能である。
【００５５】
また、各ロックアシスト手段のレイアウト（設置位置）、さらに閉ロック用ピンおよび開ロック用ピンのレイアウト（設置位置）は、実施例に限定されるものではなく、例えば運転室における設計仕様等の諸条件に基づいて、適宜に設定し得るものであることは言うまでもない。
【００５６】
また、上述した実施例においては、スライドドアに閉ロック用ピンと開ロック用ピンとを取り付けているが、対応したロックアシスト手段によるスライドドアへの付勢力を確実に受容し得る部材であれば、ピンに換えてブラケット等の様々な部材を採用し得ることが可能である。
【００５７】
また、スライドドアに設けた開口や切起こし等を、上述した各ロック用ピンの代替手段とすることも可能であり、さらにスライドドアに上述した各ロック用ピンの代替手段と成り得る部位（開口、切り起こし、段部、突起等）が存在する場合には、これらの部位を利用することによって不用意な部品点数の増加を未然に抑えることができる。
【００５８】
また、上述した実施例においては、本発明を建設車両の一態様である油圧ショベルに適用した例を示したが、上記油圧ショベル以外の様々な建設車両、さらには様々な作業用車両等、スライドドアを備えた種々の車両に対して、本発明を有効に適用し得ることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に関わるスライドドアのロック機構を採用した油圧ショベルの全体側面図。
【図２】図１に示した油圧ショベルの全体平面図。
【図３】図１に示した油圧ショベルにおける運転室の側面図。
【図４】本発明に関わるスライドドアのロック機構の一実施例を示す概念図。
【図５】閉ロックアシスト手段の動作態様を示す概念図。
【図６】本発明に関わるスライドドアのロック機構の一実施例を示す概念図。
【図７】開ロックアシスト手段の動作態様を示す概念図。
【図８】本発明に関わるスライドドアのロック機構の他の実施例を示す概念図。
【符号の説明】
１…油圧ショベル、
５…運転室、
５Ａ…運転室本体、
５Ｂ…搭乗口、
６…スライドドア、
６Ｃ…閉ロック用ピン、
６Ｏ…開ロック用ピン、
１０…閉ロックアシスト手段、
１１…電動モータ、
１２…アシストレバー、
Ｓｃ…閉動作検出スイッチ、
Ｓｃｒ…閉ロック検出スイッチ、
２０…開ロックアシスト手段、
２１…電動モータ、
２２…アシストレバー、
Ｓｏ…開動作検出スイッチ、
Ｓｏｒ…開ロック検出スイッチ、
３０…開閉ロックアシスト手段、
３１…電動モータ、
３２…アシストレバー。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004224163.tif 000009
【図８】
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