(57)【要約】【課題】ディスク上に物理的特性の異なる２以上の領域が形成される場合において、上記異なる領域へのシーク時にトラッキングエラー信号の振幅の中心レベルにずれが生じた場合にも、安定してトラッキングサーボを行うことができるようにする。【解決手段】光ディスクに形成された異なる領域にまたがったシーク動作のために、トラッキングサーボ動作がオフとされた際に、トラッキングエラー信号の振幅の中心レベルを算出する。そして、トラッキングサーボがオンとされた期間において、このように算出された中心レベルに基づいて、トラッキングエラー信号の振幅レベルのずれをキャンセルするようにした。これにより、物理的特性の異なる領域へアクセスすることに応じてトラッキングエラー信号の振幅の中心レベルにずれが生じた場合に、これを補正することができるようになる。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスク上に物理的特性の異なる２以上の領域が形成された光ディスクに対し、信号の記録または再生が可能なディスク記録再生装置であって、
上記光ディスクの信号記録面に対してレーザ光を照射して、上記光ディスクに対するデータの読み出し又は書き込みを行うヘッド手段と、
上記ヘッド手段により照射された上記レーザ光の、上記ディスクからの反射光情報に基づいてトラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成手段と、
上記トラッキングエラー信号生成手段により生成されたトラッキングエラー信号に基づいて、上記レーザ光の照射位置が上記ディスク上のトラックに対して追従するように制御するトラッキングサーボ制御手段と、
上記トラッキングサーボ制御手段のサーボ動作をオフとし、上記ヘッド手段を、物理的特性の異なる領域にシークさせる期間において、上記トラッキングエラー信号生成手段により生成される上記トラッキングエラー信号の振幅の中心レベルを算出する中心レベル算出手段と、
上記トラッキングサーボ制御手段のサーボ動作がオンとされている期間において、上記中心レベル算出手段により算出された上記中心レベルに基づいて、上記トラッキングエラー信号を補正する補正手段と、
を備えることを特徴とするディスク記録再生装置。
【請求項２】
上記トラッキングエラー信号生成手段及び上記トラッキングサーボ制御手段を含むトラッキングサーボループにおいてループゲインを与える増幅手段と、
上記ヘッド手段が記録又は再生を行う、上記物理的特性の異なる各領域に応じて、各領域におけるトラッキングエラー信号の振幅レベルに対応して記憶された値に基づいて、上記増幅手段のゲインを設定するゲイン設定手段とを、
さらに備えることを特徴とする請求項１に記載のディスク記録再生装置。
【請求項３】
上記トラッキングエラー信号生成手段及び上記トラッキングサーボ制御手段を含むトラッキングサーボループにおいてループゲインを与える増幅手段と、
上記トラッキングサーボ制御手段のサーボ動作をオフとし、上記ヘッド手段を、物理的特性の異なる領域にシークさせる期間において、上記トラッキングエラー信号生成手段により生成される上記トラッキングエラー信号の振幅レベルを算出する振幅レベル算出手段と、
上記振幅レベル算出手段で算出された振幅レベルに応じたゲインを、上記増幅手段に対して設定するゲイン設定手段とを、
さらに備えることを特徴とする請求項１に記載のディスク記録再生装置。
【請求項４】
ディスク上に物理的特性の異なる２以上の領域が形成された光ディスクに対し、信号の記録または再生が可能なディスク記録再生装置におけるディスク記録再生方法であって、
上記光ディスクの信号記録面に対してレーザ光を照射して、上記光ディスクに対するデータの読み出し又は書き込みを行うヘッド手段を、物理的特性の異なる領域にシークさせる際に、
トラッキングサーボ動作をオフとしてシーク移動を行い、
シーク目標又はその近傍に達した時点でトラッキングエラー信号の振幅の中心レベルを算出し、
トラッキングサーボ動作をオンとしてシーク動作を完了するとともに、上記算出した中心レベルに基づいて、上記トラッキングエラー信号を補正する処理を行うことを特徴とするディスク記録再生方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光ディスクに対する信号の記録または再生が可能なディスク記録再生装置に関するものである。また、このようなディスク記録再生装置におけるディスク記録再生方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ）やＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ）等の光ディスクにおいては、同一ディスク上に、物理的特性の異なる２以上のデータ記録領域が形成される仕様のもがある。
すなわち、例えばそれぞれのデータ領域において、異なるトラックピッチやトラック幅によるトラックが形成されたり、或るいはウォブリンググルーブが形成される場合はそれぞれの領域におけるグルーブ幅が異なるようにされているなどのものである。
【０００３】
ところで、光ディスクに対する記録・再生を行うディスク記録再生装置においては、トラックに追従して記録・再生を行うためにトラッキングサーボを行うように構成されている。そして、このようなトラッキングサーボは、ＰＰ（プッシュプル）方式やＤＰＰ（Ｄｅｆｅｒｅｎｔｉａｌ  ＰＰ）方式等によりトラッキングエラー信号を検出するようにして行うようにされている。
【０００４】
ここで、このようなディスク記録再生装置において、上記のように同一ディスク上にトラックピッチやグルーブ幅の異なる領域が形成される光ディスクに対してデータの記録・再生を行うとした場合には、各領域において得られるトラッキングエラー信号の振幅レベルが異なってしまう可能性がある。
すなわち、各データ記録領域においてトラックピッチやグルーブ幅が異なることによって、例えば図９に示すように各領域において得られるトラッキングエラー信号の振幅レベルが異なってしまうものである。
【０００５】
このように各領域に対応するトラッキングエラー信号の振幅レベルが異なってしまうことによっては、各領域間を相互にアクセスするといった場合に、同一のトラッキングエラー信号ゲインでトラッキングサーボを行うことが困難となる。
つまりこの場合、例えば図９（ａ）に示す振幅レベル「Ａ」に対応してトラッキングエラー信号ゲインが設定されていたとすると、図９（ｂ）に示すような振幅レベル「Ｂ」が得られる領域においては、この振幅レベルと設定されたゲインとの対応がとれず、トラッキングサーボが安定しなくなってしまうものである。
従って、このように同一ディスク上にトラックピッチやグルーブ幅等の異なる領域が形成される光ディスクに対して、各領域に相互にアクセスするようにして記録・再生を行うといった際には、同一のトラッキングエラー信号ゲインでトラッキングサーボを行うと、いずれかの領域でトラッキングサーボが安定しなくなるという問題が生じる。
【０００６】
そこで、従来の技術では、各領域において得られるトラッキングエラー信号の振幅レベルの差に応じて、トラッキングエラー信号ゲインを可変するように構成したものがある（例えば下記特許文献１参照）。
すなわち、各領域におけるトラッキングエラー信号の振幅比に応じた、最適なトラッキングエラー信号ゲインを予め割り出しておき、アクセスする領域に応じてこれらのゲインを可変的に設定するようにしたものである。
そして、これにより、物理的特性の異なる全ての領域で安定したトラッキングサーボを行うことを可能としたものである。
【特許文献】
特開平４−３１５８２６
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、この際、先に述べたように各領域においてトラックピッチやグルーブ幅等が異なるようにされていることに応じては、上記のように各領域におけるトラッキングエラー信号の振幅レベルが異なるだけでなく、そのセンターレベルにもずれが生じる場合があることがわかっている。
例えば、この様子を図１０に示すと、或る領域においてはトラッキングエラー信号ＴＥが例えば図中時点ｔ１以前のようにしてセンターレベルＣ−１で得られていたものが、この時点ｔ１以降における別の領域において得られるトラッキングエラー信号ＴＥの振幅のセンターレベルが、図のようにＣ−２へと変化してしまうものである。
【０００８】
このようなトラッキングエラー信号振幅のセンターレベルのずれは、例えばピックアップ等の光学的特性やドライブ内の温度変化などに起因して発生するものである。そしてこの場合には、このような光学特性などによるセンターレベルのずれが、上記のような各領域でのトラックピッチやグルーブ幅などの物理的特性の違いにより発生し易くなるものである。
【０００９】
このようにしてトラッキングエラー信号の振幅のセンターレベルにずれが生じるということは、これに応じてトラッキングサーボの制御位置もずれてしまうということになる。
すなわちこの際、例えば上記図１０に示したセンターレベルＣ−１が得られている下で、次の図１１に示すようにトラックＴＫのセンターにレーザ光ＬＳがオントラックする状態が得られていたとすると、上記センターレベルＣ−２によるトラッキングエラー信号に基づいてトラッキングサーボを行った場合には、図示するようにトラッキングサーボのセンター位置がずれ、デトラックしてしまうものである。
【００１０】
このように、同一ディスク上にトラック幅やグルーブ幅が異なる２以上のデータ記録領域を有し、これらの領域を相互にアクセスするといった仕様においては、各領域における物理的特性の違いが、ピックアップの光学特性等に起因して発生するトラッキングエラー信号振幅のセンターレベルのずれを助長するものとなる。
そして、このことから、物理的特性の異なる別の領域にシーク動作を行ったときは、このようなセンターレベルのずれが発生しやすくなり、トラッキングサーボが不安定になりやすいという問題点があった。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
そこで、本発明では上記問題点に鑑み、ディスク上に物理的特性の異なる２以上の領域が形成される光ディスクについて、これらの領域間を相互にアクセスする場合にも安定してトラッキングサーボ制御を行うことができるようにすることを目的とする。
そして、このために本発明では、ディスク上にそれぞれ物理的特性の異なる２以上の領域が形成された光ディスクに対し、信号の記録または再生が可能なディスク記録再生装置として、以下のように構成することとした。
すなわち、上記光ディスクの信号記録面に対してレーザ光を照射して、上記光ディスクに対するデータの読み出し又は書き込みを行うヘッド手段と、上記ヘッド手段により照射された上記レーザ光の、上記ディスクからの反射光情報に基づいてトラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成手段と、上記トラッキングエラー信号生成手段により生成されたトラッキングエラー信号に基づいて、上記レーザ光の照射位置が上記ディスク上のトラックに対して追従するように制御するトラッキングサーボ制御手段とを備える。
そして、上記トラッキングサーボ制御手段のサーボ動作をオフとし、上記ヘッド手段を、物理的特性の異なる領域にシークさせる期間において、上記トラッキングエラー信号生成手段により生成される上記トラッキングエラー信号の振幅の中心レベルを算出する中心レベル算出手段と、さらに、上記トラッキングサーボ制御手段のサーボ動作がオンとされている期間において、上記中心レベル算出手段により算出された上記中心レベルに基づいて、上記トラッキングエラー信号を補正する補正手段とを備えることとした。
【００１２】
また、本発明では、このようなディスク記録再生装置におけるディスク記録再生方法として、以下のようにすることとした。
つまり、上記光ディスクの信号記録面に対してレーザ光を照射して、上記光ディスクに対するデータの読み出し又は書き込みを行うヘッド手段を、物理的特性の異なる領域にシークさせる際に、
トラッキングサーボ動作をオフとしてシーク移動を行い、シーク目標又はその近傍に達した時点でトラッキングエラー信号の振幅の中心レベルを算出し、トラッキングサーボ動作をオンとしてシーク動作を完了するとともに、上記算出した中心レベルに基づいて、上記トラッキングエラー信号を補正する処理を行うこととした。
【００１３】
上記構成によれば、上記ヘッド手段を物理的特性の異なる領域にシーク（アクセス）させるとした場合には、先ず、移動先の領域におけるトラッキングエラー信号の振幅の中心レベルが算出される。そして、その後トラッキングサーボがオンとなる期間において、このように算出された中心レベルに基づいて、トラッキングエラー信号の振幅レベルが補正される。
つまり、これにより、先に説明したように物理的特性の異なる領域へアクセスすることに応じてトラッキングエラー信号の振幅の中心レベルにずれが生じた場合にも、これを補正することが可能となるものである。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について説明する。
図１は、本発明における、第１の実施の形態のディスク記録再生装置としての、ディスクドライブ装置１の内部構成例を示すブロック図である。
先ずこの図１において、本実施の形態のディスクドライブ装置１は、図示するディスク１００として、中心発光波長４０５ｎｍの青紫レーザにより信号記録・再生が行われる、所謂ブルーレイディスク（Ｂｌｕ−ｒａｙ  ｄｉｓｃ）に対応したものとされる。
【００１５】
ここで、図３〜図４を参照して、このように本例のディスク記録再生装置１が対応するものとされる、ブルーレイディスクとしてのディスク１００について説明する。
先ず、本例のディスク１００は、相変化方式でデータの記録を行う光ディスクであり、ディスクサイズとしては、直径が１２０ｍｍとされる。また、ディスク厚は１．２ｍｍとなる。即ちこれらの点では外形的に見ればＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ）方式のディスクや、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ）方式のディスクと同様となる。
【００１６】
先にも述べたように、記録／再生のためのレーザ波長は４０５ｎｍとされ、いわゆる青色レーザが用いられるものとなる。光学系のＮＡは０．８５とされる。
相変化マーク（フェイズチェンジマーク）が記録されるトラックのトラックピッチは０．３２μｍ、線密度０．１２μｍとされる。そして６４ＫＢのデータブロックを１つの記録再生単位として、フォーマット効率を約８２％としており、直径１２ｃｍのディスクにおいて、ユーザーデータ容量として２３．３Ｇバイトを実現している。
また、データ記録はグルーブ記録方式である。
【００１７】
図３は、ディスク１００全体のレイアウト（領域構成）を示す。
ディスク上の領域としては、内周側からリードインゾーン、データゾーン、リードアウトゾーンが配される。
また、記録・再生に関する領域構成としてみれば、リードインゾーンの内周側がＰＢゾーン（再生専用領域）、リードインゾーンの外周側からリードアウトゾーンまでがＲＷゾーン（記録再生領域）とされる。
【００１８】
リードインゾーンは、半径２４ｍｍより内側に位置する。そして半径２１〜２２．２ｍｍがＢＣＡ（Ｂｕｒｓｔ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ａｒｅａ）とされる。このＢＣＡはディスク記録媒体固有のユニークＩＤを、記録層を焼き切る記録方式で記録したものである。つまり記録マークを同心円状に並べるように形成していくことで、バーコード状の記録データを形成する。
半径２２．２〜２３．１ｍｍがプリレコーデッドデータゾーンとされる。
プリレコーデッドデータゾーンは、あらかじめ、記録再生パワー条件等のディスク情報や、コピープロテクションにつかう情報等（プリレコーデッド情報）を、ディスク上にスパイラル状に形成されたグルーブをウォブリングすることによって記録してある。
これらは書換不能な再生専用の情報であり、つまりＢＣＡとプリレコーデッドデータゾーンが上記ＰＢゾーン（再生専用領域）となる。
【００１９】
プリレコーデッドデータゾーンにおいてプリレコーデッド情報として例えばコピープロテクション情報が含まれるが、このコピープロテクション情報を用いて、例えば次のようなことが行われる。
本例にかかる光ディスクシステムでは、登録されたドライブ装置メーカー、ディスクメーカーがビジネスを行うことができ、その登録されたことを示す、メディアキー、あるいは、ドライブキーを有している。
ハックされた場合、そのドライブキー或いはメディアキーがコピープロテクション情報として記録される。このメディアキー、ドライブキーを有した、メディア或いはドライブは、この情報により、記録再生をすることをできなくすることができる。
【００２０】
リードインゾーンにおいて半径２３．１〜２４ｍｍにはテストライトエリアＯＰＣ及びディフェクトマネジメントエリアＤＭＡが設けられる。
テストライトエリアＯＰＣは記録／再生時のレーザパワー等、フェイズチェンジマークの記録再生条件を設定する際の試し書きなどにつかわれる。
ディフェクトマネジメントエリアＤＭＡはディスク上のディフェクト情報を管理する情報を記録再生する。
【００２１】
半径２４．０〜５８．０ｍｍがデータゾーンとされる。データゾーンは、実際にユーザーデータがフェイズチェンジマークにより記録再生される領域である。
半径５８．０〜５８．５ｍｍはリードアウトゾーンとされる。リードアウトゾーンは、リードインゾーンと同様のディフェクトマネジメントエリアが設けられたり、また、シークの際、オーバーランしてもよいようにバッファエリアとしてつかわれる。
なお、記録再生の終了領域としての意味でのリードアウトは、複数層ディスクの場合は内周側となることもある。
半径２３．１ｍｍ、つまりテストライトエリアから、リードアウトゾーンまでが、フェイズチェンジマークが記録再生されるＲＷゾーン（記録再生領域）とされる。
【００２２】
図４にＲＷゾーンとＰＢゾーンのトラックの様子を示す。図４（ａ）はＲＷゾーンにおけるグルーブのウォブリングを、図４（ｂ）はＰＢゾーンのプリレコーデッドゾーンにおけるグルーブのウォブリングを、それぞれ示している。
【００２３】
ＲＷゾーンでは、あらかじめアドレス情報（ＡＤＩＰ）を、トラッキングを行うために、ディスク上にスパイラル状に形成されたグルーブをウォブリングすることによって、形成してある。
アドレス情報を形成したグルーブには、フェイズチェンジマークにより情報を記録再生する。
図４（ａ）に示すように、ＲＷゾーンにおけるグルーブ、つまりＡＤＩＰアドレス情報を形成したグルーブトラックは、トラックピッチＴＰ＝０．３２μｍとされている。
このトラック上にはフェイズチェンジマークによるレコーディングマークが記録されるが、フェイズチェンジマークはＲＬＬ（１，７）ＰＰ変調方式（ＲＬＬ；Ｒｕｎ  Ｌｅｎｇｔｈ  Ｌｉｍｉｔｅｄ、ＰＰ：Ｐａｒｉｔｙ  ｐｒｅｓｅｒｖｅ／Ｐｒｏｈｉｂｉｔ  ｒｍｔｒ（ｒｅｐｅａｔｅｄ  ｍｉｎｉｍｕｍ  ｔｒａｎｓｉｔｉｏｎ  ｒｕｎｌｅｎｇｔｈ））等により、線密度０．１２μｍ／ｂｉｔ、０．０８μｍ／ｃｈ  ｂｉｔで記録される。
１ｃｈビットを１Ｔとすると、マーク長は２Ｔから８Ｔで最短マーク長は２Ｔである。
アドレス情報は、ウォブリング周期を６９Ｔとし、ウォブリング振幅ＷＡはおよそ２０ｎｍ（ｐ−ｐ）である。
【００２４】
アドレス情報と、フェイズチェンジマークは、その周波数帯域が重ならないようにしており、これによってそれぞれの検出に影響を与えないようにしてある。
アドレス情報のウォブリングのＣＮＲ（ｃａｒｒｉｅｒ  ｎｏｉｓｅ  ｒａｔｉｏ）はバンド幅３０ＫＨｚのとき、記録後３０ｄＢであり、アドレスエラーレートは節動（ディスクのスキュー，デフォーカス、外乱等）による影響を含めて１×１０−３以下である。
【００２５】
一方、図４（ｂ）のＰＢゾーンにおけるグルーブによるトラックは、上記図４（ａ）のＲＷゾーンのグルーブによるトラックより、トラックピッチが広く、ウォブリング振幅が大きいものとされている。
即ちトラックピッチＴＰ＝０．３５μｍであり、ウォブリング周期は３６Ｔ、ウォブリング振幅ＷＡはおよそ４０ｎｍ（ｐ−ｐ）とされている。ウォブリング周期が３６Ｔとされることはプリレコーデット情報の記録線密度はＡＤＩＰ情報の記録線密度より高くなっていることを意味する。また、フェイズチェンジマークは最短２Ｔであるから、プリレコーデッド情報の記録線密度はフェイズチェンジマークの記録線密度より低い。
【００２６】
ＰＢゾーンのトラックにはフェイズチェンジマークを記録しない。すなわち、このＰＢゾーンにおいてデータはウォブリンググルーブにより記録される。また、ＰＢゾーンにおけるアドレス情報は、このようにウォブリンググルーブにより記録されるデータ中に含まれるようにされている。
また、ウォブリング波形は、ＲＷゾーンでは正弦波状に形成するが、ＰＢゾーンでは、正弦波状か或いは矩形波状で記録することができる。
【００２７】
ＲＷゾーンにおいて、フェイズチェンジマークは、バンド幅３０ＫＨｚのときＣＮＲ５０ｄＢ程度の信号品質であれば、データにＥＣＣ（エラー訂正コード）をつけて記録再生することで、エラー訂正後のシンボルエラーレートを１×１０−１６以下にでき、データの記録再生として使えることが知られている。
ＡＤＩＰアドレス情報についてのウォブルのＣＮＲはバンド幅３０ＫＨｚのとき、フェイズチェンジマークの未記録状態で３５ｄＢである。
アドレス情報としては、いわゆる連続性判別に基づく内挿保護を行うことなどによりこの程度の信号品質で十分であるが、ＰＢゾーンに記録するプリレコーデッド情報については、フェイズチェンジマークと同等のＣＮＲ５０ｄＢ以上の信号品質は確保したい。このため、図４（ｂ）に示したようにＰＢゾーンでは、ＲＷゾーンにおけるグルーブとは物理的に異なるグルーブを形成するものである。
【００２８】
まず、トラックピッチを広くすることにより、となりのトラックからのクロストークをおさえることができ、ウォブル振幅を２倍にすることにより、ＣＮＲを＋６ｄＢ改善できる。
さらにウォブル波形として矩形波をつかうことによって、ＣＮＲを＋２ｄＢ改善できる。
あわせてＣＮＲは４３ｄＢである。
フェイズチェンジマークとプリレコーデッドデータゾーンのウォブルの記録帯域の違いは、ウォブル１８Ｔ（１８Ｔは３６Ｔの半分）；フェイズチェンジマーク２Ｔで、この点で９．５ｄＢ得られる。
従ってプリレコーデッド情報としてのＣＮＲは５２．５ｄＢ相当であり、となりのトラックからのクロストークとして−２ｄＢを見積もっても、ＣＮＲ５０．５ｄＢ相当である。つまり、ほぼフェイズチェンジマークと同程度の信号品質となり、ウォブリング信号をプリレコーデッド情報の記録再生に用いることが十分に適切となる。
【００２９】
説明を図１に戻す。
図１において、上記のような構造とされるディスク１００は、図示されないターンテーブルに積載され、記録／再生動作時においてスピンドルモータ１２によって一定線速度（ＣＬＶ）で回転駆動される。
そして光学ピックアップ（光学ヘッド）１１によってディスク１００上のデータ、即ちこの場合はフェイズチェンジマークによるデータの読出が行われる。
またこの場合、グルーブトラックのウォブリングとして埋め込まれたＡＤＩＰ情報やディスクインフォメーションの読み出しがおこなわれる。
また、記録時には光学ピックアップによってグルーブトラックにデータがフェイズチェンジマークとして記録される。
【００３０】
ピックアップ１１内には、レーザ光源として半導体レーザが備えられる。また、この他にも、例えば反射光を検出するためのフォトディテクタ、レーザ光の出力端となる対物レンズ、レーザ光を対物レンズを介してディスク記録面に照射し、またその反射光をフォトディテクタに導く光学系（図示せず）が形成される。
【００３１】
ピックアップ１１内において対物レンズは二軸機構によってトラッキング方向及びフォーカス方向に移動可能に保持されている。
またピックアップ１１全体はスレッド機構１３によりディスク半径方向に移動可能とされている。
またピックアップ１１における、半導体レーザはレーザドライバ２３からのドライブ信号（駆動電流）によってレーザ発光駆動される。
【００３２】
ディスク１００からの反射光情報はフォトディテクタによって検出され、受光光量に応じた電気信号とされてマトリクス回路１４に供給される。
マトリクス回路１４には、フォトディテクタとしての複数の受光素子からの出力電流に対応して電流電圧変換回路、マトリクス演算／増幅回路等を備え、マトリクス演算処理により必要な信号を生成する。
例えば再生データに相当する高周波信号（再生データ信号）、サーボ制御のためのフォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号などを生成する。
トラッキングエラー信号としては、例えばプッシュプル信号か或いはＤＤＰ信号を生成する。
さらに、グルーブのウォブリングに係る信号、即ちウォブリングを検出する信号としてプッシュプル信号を生成する。
なお、マトリクス回路１４は、ピックアップ１１内に形成される場合もある。
【００３３】
マトリクス回路１４から出力される再生データ信号はリーダ／ライタ回路１５へ、フォーカスエラー信号ＦＥ及びトラッキングエラー信号ＴＥはサーボ回路２１へ、ウォブリンググルーブの検出情報であるプッシュプル信号はウォブル回路５８へ、それぞれ供給される。
【００３４】
リーダ／ライタ回路１５は、再生データ信号に対して２値化処理、ＰＬＬによる再生クロック生成処理等を行い、フェイズチェンジマークから読み出されたデータを再生して、変復調回路１６に供給する。
変復調回路１６は、再生時のデコーダとしての機能部位と、記録時のエンコーダとしての機能部位を備える。
再生時にはデコード処理として、再生クロックに基づいてランレングスリミテッドコードの復調処理を行う。
【００３５】
またＥＣＣ／スクランブル回路１７は、記録時にエラー訂正コードを付加するＥＣＣエンコード処理やスクランブル処理を行う。
再生時には、スクランブル処理に対するデスクランブル処理を行うとともに、エラー訂正のためのＥＣＣデコード処理を行う。
この再生時には、変復調回路１６で復調されたデータを内部メモリに取り込んで、デスクランブル処理及びエラー検出／訂正処理を行って再生データを得ることになる。
デスクランブル処理の際には、記録単位のブロック（ＲＵＢ）毎のリンキングフレーム及びデータフレームについてのデータに対し、アドレスデコーダ１９で得られる物理セクタアドレスのうちのクラスタナンバに基づいてスクランブリングバイトを発生させる。そしてそのスクランブリングバイトを用いて、上述したスクランブルに対するデスクランブル処理を行うことになる。
また、このＥＣＣ／スクランブル回路１７でのＥＣＣエンコード処理、及びＥＣＣデコード処理は、ＲＳ（２４８，２１６，３３）、符号長２４８、データ２１６、ディスタンス３３のＲＳ（ｒｅｅｄ  ｓｏｌｏｍｏｎ）コードを用いたＥＣＣフォーマットに対応する処理となる。
【００３６】
ＥＣＣ／スクランブル回路１７で再生データにまでデコードされたデータは、システムコントローラ２０の指示に基づいて、読み出され、ＡＶ（Ａｕｄｉｏ−Ｖｉｓｕａｌ）システム３０に転送される。
【００３７】
ディスク１００におけるグルーブのウォブリングに係る信号として、上記のようにマトリクス回路１４から出力されるプッシュプル信号は、ウォブル回路１８において処理される。
このプッシュプル信号は、ウォブル回路１８において復調され、アドレスデコーダ１９に供給される。
アドレスデコーダ１９は、供給されるデータについてのデコード処理を行ってアドレスデータを得る。
つまりこの際、上記プッシュプル信号が図３において説明したＲＷゾーンに対応するものである場合には、アドレスデコーダ１９ではこのプッシュプル信号をデコードすることによりＡＤＩＰアドレスの値が得られるものとなる。そして、このようにして得られたアドレス値がシステムコントローラ２０に供給される。
また、上記プッシュプル信号が図３に示したＰＢゾーンから読み出されたものであったときは、先ずこのＰＢゾーンのデータをデコードする。そしてこの場合、アドレスデコーダ１９は、このようにデコードして得られたコントロールデータ及びアドレス情報を抽出して、これをシステムコントローラ２０に供給するようにされる。
またアドレスデコーダ１９はウォブル回路１８から供給されるウォブル信号を用いたＰＬＬ処理でクロックを生成し、例えば記録時のエンコードクロックとして各部に供給する。
【００３８】
ディスク１００に対する記録時には、ＡＶシステム６０から記録データが転送されてくるが、その記録データはＥＣＣ／スクランブル回路１７におけるメモリに送られてバッファリングされる。
この場合ＥＣＣ／スクランブル回路１７は、バファリングされた記録データのエンコード処理として、エラー訂正コード付加やスクランブル処理、サブコード等の付加を行う。
またＥＣＣエンコード及びスクランブル処理されたデータは、変復調回路１６においてＲＬＬ（１−７）ＰＰ方式の変調が施され、リーダ／ライタ回路１５に供給される。
記録時においてこれらのエンコード処理のための基準クロックとなるエンコードクロックは上述したようにウォブル信号から生成したクロックを用いる。
【００３９】
エンコード処理により生成された記録データは、リーダ／ライタ回路１５で記録補償処理として、記録層の特性、レーザ光のスポット形状、記録線速度等に対する最適記録パワーの微調整やレーザドライブパルス波形の調整などが行われた後、レーザドライブパルス（駆動電流パルス）としてレーザドライバ２３に送られる。
レーザドライバ２３では供給された駆動電流パルスをピックアップ１１内の半導体レーザ装置１に与え、レーザ発光駆動を行う。これによりディスク１００に記録データに応じたピット（フェイズチェンジマーク）が形成されることになる。
【００４０】
また、この場合、レーザドライバ２３は、いわゆるＡＰＣ回路（Ａｕｔｏ  Ｐｏｗｅｒ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）を備え、ピックアップ１１内に設けられたレーザパワーのモニタ用ディテクタの出力によりレーザ出力パワーをモニタしながらレーザ出力が温度などによらず一定になるように制御する。記録時及び再生時のレーザ出力の目標値はシステムコントローラ２０から与えられ、記録時及び再生時にはそれぞれレーザ出力レベルが、その目標値になるように制御する。
【００４１】
サーボ回路２１は、マトリクス回路１４からのフォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥから、フォーカス、トラッキング、スレッドの各種サーボドライブ信号を生成しサーボ動作を実行させる。
即ちフォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥに応じてフォーカスドライブ信号、トラッキングドライブ信号を生成し、ピックアップ１１内の二軸機構のフォーカスコイル、トラッキングコイルを駆動することになる。これによってピックアップ１１、マトリクス回路１４、サーボ回路２１、二軸機構によるトラッキングサーボループ及びフォーカスサーボループが形成される。
【００４２】
またサーボ回路２１は、システムコントローラ２０からのトラックジャンプ指令に応じて、トラッキングサーボループをオフとし、ジャンプドライブ信号を出力することで、トラックジャンプ動作を実行させる。
【００４３】
またサーボ回路２１は、トラッキングエラー信号の低域成分として得られるスレッドエラー信号や、システムコントローラ２０からのアクセス実行制御などに基づいてスレッドドライブ信号を生成し、スレッド機構１３を駆動する。スレッド機構１３には、図示しないが、ピックアップ１１を保持するメインシャフト、スレッドモータ、伝達ギア等による機構を有し、スレッドドライブ信号に応じてスレッドモータを駆動することで、ピックアップ１１の所要のスライド移動が行なわれる。
なお、このようなサーボ回路２１における、特にトラッキングサーボ系の構成については後に詳述する。
【００４４】
スピンドルサーボ回路２２はスピンドルモータ１２をＣＬＶ回転させる制御を行う。
スピンドルサーボ回路２２は、ウォブル信号に対するＰＬＬ処理で生成されるクロックを、現在のスピンドルモータ１２の回転速度情報として得、これを所定のＣＬＶ基準速度情報と比較することで、スピンドルエラー信号を生成する。
またデータ再生時においては、リーダ／ライタ回路１５内のＰＬＬによって生成される再生クロック（デコード処理の基準となるクロック）が、現在のスピンドルモータ１２の回転速度情報となるため、これを所定のＣＬＶ基準速度情報と比較することでスピンドルエラー信号を生成することもできる。
そしてスピンドルサーボ回路２２は、スピンドルエラー信号に応じて生成したスピンドルドライブ信号を出力し、スピンドルモータ２２のＣＬＶ回転を実行させる。
またスピンドルサーボ回路２２は、システムコントローラ２０からのスピンドルキック／ブレーキ制御信号に応じてスピンドルドライブ信号を発生させ、スピンドルモータ２の起動、停止、加速、減速などの動作も実行させる。
【００４５】
以上のようなサーボ系及び記録再生系の各種動作はマイクロコンピュータによって形成されたシステムコントローラ２０により制御される。
システムコントローラ２０は、ＡＶシステム６０からのコマンドに応じて各種処理を実行する。
【００４６】
例えばＡＶシステム６０から書込命令（ライトコマンド）が出されると、システムコントローラ２０は、まず書き込むべきアドレスにピックアップ１１を移動させる。そしてＥＣＣ／スクランブル回路１７、変復調回路１６により、ＡＶシステム６０から転送されてきたデータ（例えばＭＰＥＧ２などの各種方式のビデオデータや、オーディオデータ等）について上述したようにエンコード処理を実行させる。そして上記のようにリーダ／ライタ回路１５からのレーザドライブパルスがレーザドライバ２３に供給されることで、記録が実行される。
【００４７】
また例えばＡＶシステム６０から、ディスク１００に記録されている或るデータ（ＭＰＥＧ２ビデオデータ等）の転送を求めるリードコマンドが供給された場合は、まず指示されたアドレスを目的としてシーク動作制御を行う。即ちサーボ回路２１に指令を出し、シークコマンドにより指定されたアドレスをターゲットとするピックアップ１１のアクセス動作を実行させる。
その後、その指示されたデータ区間のデータをＡＶシステム６０に転送するために必要な動作制御を行う。即ちディスク１００からのデータ読出を行い、リーダ／ライタ回路１５、変復調回路１６、ＥＣＣ／スクランブル回路１７におけるデコード／バファリング等を実行させ、要求されたデータを転送する。
【００４８】
なお、これらのデータの記録時や再生時には、システムコントローラ２０は、アドレスデコーダ１９によって検出されるＡＤＩＰアドレス、或いはデータに含まれるアドレスを用いてアクセスや記録再生動作の制御を行う。
【００４９】
また、特に本実施の形態の場合、このシステムコントローラ２０は、上記のようなシークコマンドにより指定されたアドレスが、現在のゾーン（図３に示したＰＢゾーン又はＲＷゾーン）とは異なるゾーンのアドレスであるか否かの判別を行うようにされる。また、この判別結果に基づいて、後述する図２に示すゲイン切替回路３７等の動作を制御する処理を行うようにされているのであるが、これについては後述する。
【００５０】
なお、この図１においては、ＡＶシステム６０に接続されるディスクドライブ装置１を挙げたが、この他にも例えばパーソナルコンピュータ等と接続されるものとしてもよい。
【００５１】
ここで、このような構成とされる本例のディスクドライブ装置１は、先の図３、図４において説明した、同一ディスク上にトラックピッチやトラック幅などの物理的特性の異なる領域が形成されるディスク１００に対応するものである。
そして、このように物理的特性の異なる２つ以上の領域が形成される場合は、先の図９においても説明したように、それぞれの領域において得られるトラッキングエラー信号ＴＥの振幅レベルが異なるものとなる。すなわちこの場合、図３に示したＰＢゾーンとＲＷゾーンとでは、それぞれにおいて得られるトラッキングエラー信号ＴＥの振幅レベルが異なってしまうものである。
【００５２】
また、図１０においても説明したように、このような各データ記録領域における物理的特性の違いは、ピックアップ等の光学系の特性や、ドライブ内の温度変化に起因して生じるとされる、トラッキングエラー信号ＴＥの振幅の中心レベルのずれを助長するものとなる。
このため、図３に示したＰＢゾーン、ＲＷゾーンの間をまたがったシーク動作が行われる際には、このようなトラッキングエラー信号の振幅のセンターレベルにずれが生じ易くなるものである。
【００５３】
上記のように、ＰＢゾーンとＲＷゾーンとで得られるトラッキングエラー信号ＴＥの振幅レベルが異なることによっては、同一のトラッキングエラー信号ゲインでトラッキングサーボを安定して行うことが困難となる。つまり、この場合において、このようなトラッキングエラー信号ゲインを、例えば上記したＲＷゾーンにおいて得られるトラッキングエラー信号ＴＥの振幅レベルに対応して設定していたとすると、他方のＰＢゾーンではこのゲインが対応したものとならないことにより、トラッキングサーボが安定的に行われなくなってしまうものである。
【００５４】
また、上記のようにトラッキングエラー信号ＴＥの振幅のセンターレベルにずれが生じることによっては、先の図１１にも示したように、トラッキングサーボの中心がトラック中心からずれてしまい、最悪の場合はデトラックするようにトラッキングサーボがはたらいてしまう可能性があった。
【００５５】
そこで、本実施の形態では、このような物理的特性の違う領域が形成されるディスク１００に対応してトラッキングサーボを安定して行うために、図１に示したサーボ回路２１を、次の図２に示すように構成する。
【００５６】
図２は、図１に示したサーボ回路２１の内部構成の例を示すブロック図である。
なお、この図２においてはサーボ回路２１におけるトラッキングサーボ系の構成についてのみ示し、その他、フォーカスサーボ系やスレッドサーボ系の構成については省略して示している。
このサーボ回路２１において、先ず、マトリクス回路１４より供給されるトラッキングエラー信号ＴＥは、図示する可変ゲインアンプ３０に入力される。
この可変ゲインアンプ３０は、後述するゲイン切替回路３７により設定されたゲインに基づいて上記トラッキングエラー信号ＴＥを増幅する。そして、このように増幅したトラッキングエラー信号ＴＥをＡ／Ｄ変換器３１に供給する。
Ａ／Ｄ変換器３１は、可変ゲインアンプ３０から供給されるトラッキングエラー信号ＴＥをデジタル変換し、これをＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）５０に対して出力する。
【００５７】
ＤＳＰ５０においては、このようにＡ／Ｄ変換器３１からデジタルデータとされて出力されたトラッキングエラー信号ＴＥが、このＤＳＰ５０内部に備えられたスイッチＳＷの端子ｔ１に供給される。
このスイッチＳＷは、この端子ｔ１に対して端子ｔ２、端子ｔ３が択一的に選択される２接点スイッチとされる。そしてこの場合、上記端子ｔ２は、このＤＳＰ５０内に備えられる減算回路３２と接続され、端子ｔ３は、同じくＤＳＰ５０内に備えられるセンター測定回路３６に対して接続されている。
なお、このスイッチＳＷの端子切替は、図１にも示したシステムコントローラ２０の制御により、トラッキングサーボがオフとなるタイミングで端子ｔ３が選択され、トラッキングサーボがオンとなるタイミングで端子ｔ２が選択されるようになっている。
【００５８】
センター測定回路３６は、システムコントローラ２０の制御により、トラッキングサーボがオフとなっている状態でトラッキングエラー信号ＴＥの振幅のセンターレベルを測定する。つまり、このようにトラッキングサーボがオフとなって、上記スイッチＳＷの端子ｔ３から供給されるトラッキングエラー信号ＴＥの振幅のセンターレベルを測定するものである。
このセンター測定回路３６では、入力されるトラッキングエラー信号ＴＥの、例えば最大値と最小値との和を１／２倍した値を算出することにより、上記センターレベルを測定する。そして、システムコントローラ２０の制御により、このように測定したセンターレベルの値を、トラッキングサーボがオンとなる期間に対応して減算回路３６に対して出力するように動作する。
【００５９】
ここで、このようなセンターレベル測定回路３６において測定されるセンターレベルとしては、設計上、光学系の特性などに起因した誤差が生じずにトラッキングエラー信号が正常に検出されているときには、例えば「０」レベルが測定されるように調整されている。
つまりこれを換言すれば、先の図１０に示したようにして、トラッキングエラー信号ＴＥの振幅の中心がずれた場合には、このセンターレベルの値として、「０」レベルに対して余分なオフセットレベルが加えられた値が測定されるものとなる。
例えば、この図１０に示したようにしてトラッキングエラー信号ＴＥの振幅にずれが生じた場合は、図中Ｃ−１からＣ−２レベルの差の値が、余分なオフセット成分として現れるものである。
【００６０】
図２に戻り、減算回路３２は、トラッキングサーボがオンとなる期間において、上記スイッチＳＷの端子ｔ２から入力されるトラッキングエラー信号ＴＥから、上記のようにセンター測定回路３６より入力されるセンターレベルの値を減算する。そして、このようにセンター測定回路３６より測定されたセンターレベルの値を減算したトラッキングエラー信号ＴＥを、ＤＳＰ５０内のトラッキングサーボ処理部３３に対して出力する。
【００６１】
トラッキングサーボ処理部３３では、入力されるトラッキングエラー信号ＴＥに対して位相補償等のためのフィルタリング処理などの所定の演算を行ってトラッキングサーボ信号ＴＳを生成して出力する。
このトラッキングサーボ信号ＴＳは、図示するＤ／Ａ変換器３４でアナログ信号に変換された後（ＰＷＭやＰＤＭなども含む）、トラッキングドライバ３５へ入力され、アクチュエータを駆動する。即ち光ピックアップ１１において対物レンズを保持する二軸機構のトラッキングコイルに電流を印加し、トラッキングサーボ動作を実行させる。
【００６２】
ゲイン切替回路３７は、上記した可変ゲインアンプ３０に設定されるべきゲインを、図示するメモリ３８に格納される基準ゲイン値に基づいて切り替える。
この場合、上記メモリ３８は例えばＲＯＭ又は不揮発性メモリとされ、このメモリ３８には、図３、図４に示したようなＰＢゾーンとＲＷゾーンとで得られるトラッキングエラー信号ＴＥの振幅レベルの比に基づいて予め決定された、それぞれのゾーンに対応した２つの基準ゲイン値が格納されている。
そして、ゲイン切替回路３７は、システムコントローラ２０の制御に基づいて、メモリ３８からこれらの基準ゲイン値のうち対応するゲイン値を読み出して、これを可変ゲインアンプ３０に対してセットする。
【００６３】
なお、この場合、上記メモリ３８としては、図のようにＤＳＰ５０外部に備えられても、或いはＤＳＰ５０内部に備えられてもよいものとする。
また、メモリ３８がＲＯＭとされる場合は、予め物理的パラメータから設計的に得られるトラッキングエラーゲインが基準ゲイン値として記憶されればよい。また、メモリ３８が不揮発性メモリとされる場合は、同様に設計的に得られるトラッキングエラーゲインとされてもよいが、工場出荷前の調整工程などにおいて、最適な基準ゲイン値を測定してこれを書き込むようにしても良い。
また、２つの基準ゲイン値の一方を基準として可変ゲインアンプ３０を設計する場合、メモリ３８にはゲイン切替の際の係数を記憶するようにしてもよい。
【００６４】
上記のようにして構成される、本実施の形態としてのディスクドライブ装置１において得られる動作を、次の図５に示すフローチャートを用いて説明する。
この図５は、シーク時のシステムコントローラ２０の処理を示すものである。
先ず、この図５において、ステップＳ１０１においては、システムコントローラ２０が、ターゲット（シーク先）のアドレスを確認する。すなわち、システムコントローラ２０が、例えばシークコマンドが発生することなどに応じて、このシークコマンドが要求するターゲットのアドレスを確認するものである。
そして、続くステップＳ１０２においては、システムコントローラ２０が図１に示したアドレスデコーダ１９から供給されるアドレス情報を参照することにより、現在のアドレスを確認する。
【００６５】
ステップＳ１０３においては、ステップＳ１０１とＳ１０２において確認したターゲットのアドレスと現在のアドレスとを参照することによって、別のゾーンへのシークであるか否かを判別する。
すなわち、上記ステップＳ１０１とステップＳ１０２において確認したそれぞれのアドレスの位置が、ＰＢゾーンとＲＷゾーンとで異なっている否かを判別することにより、今回のシークが別のゾーンへのシークである否かを判別するものである。
【００６６】
このステップＳ１０３において、別のゾーンへのシークであることが判別された場合、システムコントローラ２０は、ステップＳ１０４においてｆｌａｇ＝「１」を設定する。また、別のゾーンへのシークではないことが判別された場合は、図示するようにステップＳ１０５においてｆｌａｇ＝「０」を設定する。
【００６７】
ステップＳ１０６においてはトラッキングサーボをオフとする。
つまり、上記したようにしてシークコマンドが発生したことに応じ、システムコントローラ２０が図２示したスイッチＳＷの端子ｔ３を選択させて、サーボループをオフとする。
【００６８】
ステップＳ１０７においては、ピックアップ１１をターゲット方向に移動させる。
すなわち、システムコントローラ２０がサーボ回路２１を介してスレッド機構１３を制御して、ピックアップ１１をディスク半径方向に移動させることによって、ピックアップ１１がターゲット付近に移動するものである。
【００６９】
スレッド機構１３の移動を行った後、続くステップＳ１０８では、システムコントローラ２０が、先のステップＳ１０４或いはＳ１０５において設定したｆｌａｇを参照して、ｆｌａｇ＝「１」か否かを判別する。
このステップＳ１０８において、ｆｌａｇ＝「１」でないことが判別された場合は、図示するようにステップＳ１１１においてトラッキングサーボをオンとする。すなわち、この場合はｆｌａｇ＝「０」であり、同一ゾーン内のシークであることが判別されたことになるから、上記したステップＳ１０７におけるピックアップ１１のターゲット付近への移動が完了したことに応じて、そのままスイッチＳＷの端子ｔ２を選択させてサーボループをオンとし、シーク動作を完了する。
【００７０】
一方、このステップＳ１０８において、ｆｌａｇ＝「１」であることが判別された場合は、ステップＳ１０９において、センター測定回路３６がトラッキングエラー信号ＴＥの振幅のセンターレベルを測定する。
このステップＳ１０９においては、先のステップＳ１０６によりスイッチＳＷの端子ｔ３が選択されていることによって、センター測定回路３６に対してトラッキングエラー信号ＴＥが供給されている。そして、このような状態において、センター測定回路３６が、システムコントローラ２０の制御により、上記のように供給されるトラッキングエラー信号ＴＥの振幅のセンターレベルの測定を行うものである。
そしてこの場合は、上記ステップＳ１０７においてピックアップ１１がターゲット付近に移動した後であって、トラッキングサーボがオンとされる直前であるため、センター測定回路３６においてはトラバース状態でのトラッキングエラー信号ＴＥからセンターレベルを測定するものとなる。
【００７１】
続くステップＳ１１０においては、ゲイン切替回路３７が、システムコントローラ２０の制御に基づいて基準ゲイン値を可変ゲインアンプ３０に対してセットする。
この場合、システムコントローラ２０は、先のステップＳ１０１の処理において確認したターゲットのアドレスに応じて、ゲイン切替回路３７にＰＢゾーンに対応したゲイン値を選択させるか、ＲＷゾーンに対応したゲイン値を選択させるかを決定する。そして、これに応じゲイン切替回路３７は、このようなシステムコントローラ２０の決定に基づいて、メモリ３８から対応する基準ゲイン値読み出してこれを可変ゲインアンプ３０に対してセットする。
これにより、例えばＰＢゾーンからＲＷゾーンへのシーク時には、ＲＷゾーンに対応した基準ゲイン値が可変ゲインアンプ３０に設定されるようになる。また、例えばＲＷゾーンからＰＢゾーンへのシーク時には、ＰＢゾーンに対応した基準ゲイン値が可変ゲインアンプ３０に設定されるようになる。
【００７２】
続くステップＳ１１１では、トラッキングサーボをオンとする。
このステップＳ１１１では、システムコントローラ２０が、先のステップＳ１０７におけるピックアップ１１のターゲット付近への移動が完了したことに応じて、スイッチＳＷの端子ｔ２を選択させてサーボループをオンとする。
このようにして、スイッチＳＷの端子ｔ２が選択されてサーボがオンとなった場合には、先にも説明したように、システムコントローラ２０がセンター測定回路３６の測定値を減算回路３２に対して出力するように制御する。
【００７３】
ここで、このステップＳ１１１に至るルートとして、先のステップＳ１０３において異なるゾーンへのシークであることが判別され、ステップＳ１０７においてターゲット方向への移動が行われた際には、このときサーボ回路２１において得られるトラッキングエラー信号ＴＥは、その振幅の中心がずれている可能性がある。つまりこの場合、先にも説明したように、物理的特性の異なるゾーンへ移動したことに伴ってトラッキングエラー信号ＴＥの振幅の中心がずれている可能性があるものである。
そして、このように振幅の中心にずれが生じると、このセンター測定回路３６において測定されるセンターレベルが例えば「０」とはならず、誤差が生じることとなる。つまり、このセンターレベル測定回路３６からは、この誤差に応じた余分なオフセット値が出力されるようになるものである。
【００７４】
このような状態において、上記のようにステップＳ１１１においてサーボがオンとなってこのオフセット値が減算回路３２に出力されることによっては、この減算回路３２において、トラッキングエラー信号ＴＥからこのオフセット値が減算されることになる。
つまり、このようにずれの生じたトラッキングエラー信号ＴＥから余分なオフセット成分が差し引かれることにより、この減算回路３２から出力されるトラッキングエラー信号ＴＥは、結果的にその振幅の中心レベルが「０」となるように補正されるものである。
【００７５】
このようにして、ＰＢゾーンとＲＷゾーンとの異なるゾーンにアクセスした際に、これらのゾーンの物理的特性の違いによりトラッキングエラー信号ＴＥの振幅のセンターレベルにずれが生じた場合には、トラッキングサーボがオンとなった際に、減算回路３２により余分なオフセット成分が除去されるようになる。
そしてこの結果、トラッキングエラー信号ＴＥの中心レベルを「０」レベルに維持することが可能となって、トラッキングサーボの中心がトラック中心からずれてしまうことを防止することができるようになる。
つまりこれにより、ＰＢゾーンとＲＷゾーンとで相互にアクセスする際にも、双方のゾーンにおいて安定してトラッキングサーボ制御を行うことが可能となるものである。
【００７６】
また、このステップＳ１１１において、先のステップＳ１１０では、可変ゲインアンプ３０にシーク後のゾーンに対応した最適なゲインがセットされることになるから、このように異なるゾーンへのシーク後にサーボループがオンとなった際には、常に最適なゲインによりトラッキングサーボ制御を行うことができるようになる。
つまり、これによっても、双方のゾーンにおいて安定してトラッキングサーボ制御を行うことができるようになるものである。
【００７７】
このようにして、本実施の形態のディスクドライブ装置１によっては、ＰＢゾーンとＲＷゾーンとにおいて、常に最適なゲインによりトラッキングサーボを行うことができる。そして、これと共に、異なるゾーンへのシーク時にトラッキングエラー信号の振幅のセンターレベルがずれた場合にも、このようなずれに応じたオフセット値をキャンセルして、トラッキングサーボの中心を補正することができる。
つまり、このようディスクドライブ装置１によっては、ＰＢゾーンとＲＷゾーンのような、物理的特性の異なるデータ記録領域が形成されるディスクに対してこれらの領域を相互にアクセスする際にも、常に安定してトラッキングサーボ制御を行うことが可能となるものである。
【００７８】
続いては、本発明における第２の実施の形態としてのディスクドライブ装置１について説明する。
第２の実施の形態のディスクドライブ装置１は、各ゾーンへのシーク時に、各ゾーンにおいて得られるトラッキングエラー信号ＴＥの振幅レベルを測定するようにし、このように測定される振幅レベルが、所定の基準レベルに一致するように可変ゲインアンプ３０のゲインを調整するものである。
すなわち、例えばＲＷゾーンにおいて得られるトラッキングエラー信号ＴＥを基準とする場合は、ＰＢゾーンへのシーク時にこのＰＢゾーンにおいて得られる振幅レベルが、ＲＷゾーンにで得られた振幅レベルと一致するように可変ゲインアンプ３０のゲインを調整するものである。
そして、これにより、各ゾーンにおいて最適なトラッキングエラー信号ゲインによりトラッキングサーボ制御を行うことができるようにするものである。
【００７９】
図６は、このような第２の実施の形態としてのディスクドライブ装置１内部に備えられる、サーボ回路２１の構成例を示したブロック図である。
なお、第２の実施の形態のディスクドライブ装置１としては、このサーボ回路２１以外の構成が図１に示したものと同等となることからここでの説明は省略するものとする。また、この図６においては、先の図２において既に説明した部分について同一の符号を付して説明を省略する。
この図６において、この場合のサーボ回路２１に対しては、図のように振幅測定回路４０とゲイン調整回路４１とが新たに設けられる。
振幅測定回路４０は、システムコントローラ２０の制御に基づき、スイッチＳＷの端子ｔ３から入力されるトラッキングエラー信号ＴＥの振幅レベルを測定する。そして、このように測定したトラッキングエラー信号ＴＥの振幅レベルをゲイン調整回路４１に対して出力する。
【００８０】
ゲイン調整回路４１は、システムコントローラ２０の制御に基づき、メモリ３８に格納される所定の振幅基準値と、上記振幅測定回路４０から入力されるトラッキングエラー信号ＴＥの振幅レベルとが一致するように、可変ゲインアンプ３０のゲインを調整する。
ここで、この場合のメモリ３８に対しては、上記のようにゲイン調整回路４１が可変ゲインアンプ３０のゲインを調整するための、振幅基準値が格納されるものとなる。このような振幅基準値としては、トラッキングサーボ系の設計上、トラッキングサーボを最適に行うために期待されるトラッキングエラー信号の振幅レベルが設定される。
例えば、先に例示したように、トラッキングサーボ系の設計上期待される振幅レベルが、ＲＷゾーンにおいて得られる振幅レベルとされている場合は、このＲＷゾーンにおいて得られるトラッキングエラー信号ＴＥの振幅レベルの値が格納される。或いは、トラッキングサーボ系の設計上期待される振幅レベルが、ＰＢゾーン、ＲＷゾーンで得られる振幅レベルとは異なるものとされている場合には、その値が格納されるものである。
【００８１】
ゲイン調整回路４１では、このように設定された振幅基準値と、上記のように測定されたトラッキングエラー信号ＴＥの振幅レベルとが一致するように、可変ゲインアンプ３０のゲインを調整するようにされるが、この場合、振幅測定回路４０から入力される振幅レベルの値を、このような振幅基準値とに基づいて直接ゲインを設定するようにしてもよい。或いは、例えば可変ゲインアンプ３０を１ｄＢずつ可変させていくなどして、振幅測定回路４０から入力される振幅レベルの値が上記振幅基準値と最も近づいたときのゲインを採用するようにしてもよい。
【００８２】
図７は、上記のように構成される第２の実施の形態のディスクドライブ装置１において得られる動作を説明するためのフローチャートである。
図７において、先ず、この場合もシステムコントローラ２０は、図示するステップＳ２０１〜Ｓ２０７の処理として、先の図５の場合と同様、シークコマンドに応じてピックアップ１１をターゲット方向に移動させる処理を実行する。
つまり、ターゲットのアドレスと現在のアドレスとを確認し、異なるゾーンへのシークであるか否かの判別を行った後、サーボループをオフとしてピックアップ１１をターゲット方向に移動させるものである。
【００８３】
続くステップＳ２０８においても、図５のステップＳ１０８の処理と同様、設定したｆｌａｇが「１」であるか否かの判別を行う。
そして、ｆｌａｇ＝「１」ではないことが判別された場合は、ステップＳ２１２において、ピックアップ１１をターゲットアドレス付近に移動したことに応じてスイッチＳＷの端子ｔ２を選択させてサーボをオンとする。
また、ｆｌａｇ＝「１」が判別されたときは、この場合もステップＳ２０９において、センター測定回路３６にトラッキングエラー信号ＴＥの振幅のセンターレベルを測定させる。
【００８４】
そしてこの場合、続くステップＳ２１０においては、図６に示した振幅測定回路４０に、トラッキングエラー信号ＴＥの振幅レベルを測定させる。
さらに、続くステップＳ２１１においては、システムコントローラ２０がゲイン調整回路４１を制御することにより、このように振幅測定回路４０により測定された振幅レベルの値と、メモリ３８に格納される振幅基準値とが一致するように可変ゲインアンプ３０のゲインを調整させる。
つまり、ゲイン調整回路４１が、システムコントローラ２０の制御に基づき、メモリ３８に格納される振幅基準値を読み出し、この振幅基準値と、振幅測定回路４０において測定された振幅レベルの値とが一致するように、可変ゲインアンプ３０のゲインを調整するものである。
これにより、可変ゲインアンプ３０には、上記振幅基準値に対応した設計上期待される振幅レベルが得られるような、最適なゲインが設定されるようになる。
なお、この場合も、先のステップＳ２０７によりピックアップ１１がターゲット付近に移動していることから、これらステップＳ２１０及びＳ２１１におけるセンター測定回路３６及び、振幅測定回路４０による測定は、トラバース状態でのトラッキングエラー信号ＴＥに基づいて行われるものである。
【００８５】
このようにして可変ゲインアンプ３０のゲインが調整されることにより、続くステップＳ２１２においてトラッキングサーボがオンとなった場合には、この可変ゲインアンプ３０から出力されるトラッキングエラー信号ＴＥとして設計上期待される振幅レベルが得られるようになる。
そして、この結果、第２の実施の形態のディスクドライブ装置１においては、シーク動作後、トラッキングサーボがオンとなったときのトラッキングエラー信号ＴＥとして、常に設計上期待される振幅レベルが得られるようになり、トラッキングサーボを安定して行うことができるようになる。
【００８６】
また、この場合も、ステップＳ２１２においてサーボがオンとなった場合には、システムコントローラ２０の制御によりセンター測定回路３６の測定値が減算回路３２に対して入力されることにより、トラッキングエラー信号ＴＥのセンターレベルが例えば「０」レベルに再設定されることになる。
つまり、この場合も、異なるゾーンへのシーク後にトラッキングエラー信号ＴＥのセンターレベルにずれが生じた場合には、このずれをキャンセルすることができるものである。
【００８７】
ところで、上記説明からも理解されるように第２の実施の形態のディスクドライブ装置１では、トラッキングエラー信号ＴＥの振幅レベルを実測し、この測定値と振幅基準値とが一致するように可変ゲインアンプ３０のゲインを調整するようにしたものである。
つまりこの場合、トラッキングエラー信号ＴＥの振幅レベルが、常に基準値に応じた所要の値で得られるようにされているものである。
【００８８】
このようにして、トラッキングエラー信号ＴＥの振幅レベルが、常に基準値に応じた所要の値で得られることによっては、ドライブ固有の誤差や、ディスク固有の誤差を吸収して安定的にトラッキングサーボを行うことができる。
この場合、可変ゲインアンプ３０の出力は、ドライブごとのばらつき等により、設定されたゲインに対してそれぞれ誤差が生じるものである。また、同様にディスク上におけるグルーブやトラック幅、トラックピッチ等のパラメータのばらつきによっては、検出されるトラッキングエラー信号のレベルにも差が生じるものであり、これによっても可変ゲインアンプ３０の出力は、設定されたゲインに対して誤差が生じるものとなる。
つまり、このことから、可変ゲインアンプ３０に設定されるゲインを固定とするようにした第１の実施の形態では、このようなドライブごとの特性の違いによる誤差やディスク固有の誤差を吸収できないこととなるが、本例では、上記のように実測した振幅レベルが振幅基準値に応じたレベルとなるようにゲインを調整することから、このようなドライブごと、ディスクごとの誤差を吸収して、より安定したトラッキングサーボを行うことができるものである。
【００８９】
また、第２の実施の形態において、このように常に所要の振幅レベルが得られるようにゲインが調整されることによっては、ドライブの経年変化や温度変化によるトラッキングエラー信号ゲインの誤差も吸収することができるようになる。
すなわち、ドライブの経年変化や温度変化によっては、トラッキングエラー信号ＴＥの振幅レベルが変化するものとなるが、このような場合にも、上記のように一定の振幅レベルが得られるように制御されるようになるので、トラッキングサーボを安定して行うことが可能となるものである。
【００９０】
なお、上記した各実施の形態では、可変ゲインアンプ３０をＡ／Ｄ変換器３１の前段に備えるようにして、アナログ信号の時点でトラッキングエラー信号ゲインを可変する場合を例に挙げたが、これに代え、例えば図８に示す変形例の構成のように、この可変ゲインアンプ３０を、ＤＳＰ５０内においてトラッキングサーボ処理部３３の後段に挿入するようにしてもよい。
すなわちこの変形例としては、トラッキングエラー信号ＴＥの振幅レベルを可変するのではなく、デジタル変換後のトラッキングサーボ信号ＴＳのゲインを可変するものである。
この場合、可変ゲインアンプ３０としてはデジタル乗算器としての構成を有するものとされる。また、この場合のメモリ３８に格納される基準値としては、このようなトラッキングサーボ信号ＴＳに対応した基準値とされる必要がある。
また、この場合の可変ゲインアンプ３０の挿入位置としては、図８に例示したものに限らず、例えばトラッキングサーボ処理部３３の前段など、ＤＳＰ５０内におけるトラッキングサーボループ内に挿入されればよい。
また、図８では、このような変形例として第１の実施の形態に対応する構成のみを示したが、もちろん、第２の実施の形態の場合にも好適に適用できるものである。
【００９１】
また、第２の実施の形態のディスクドライブ装置１としては、以下のような変形例が可能である。
すなわち、先ず、図６に示したゲイン調整回路４１が、各ゾーンへの初回シーク時に可変ゲインアンプ３０に設定したゲインの値を、それぞれメモリ３８に記憶しておくようにする。そして、各ゾーンへの２回目以降のシーク時には、このようにメモリ３８に記憶させた対応するゲインを読み出してこれを可変ゲインアンプ３０に設定するようにする。
このようにすることで、ディスク１００が交換されない限りは、このメモリ３８に記憶させた値を可変ゲインアンプ３０に設定するのみで足るようになり、各ゾーンへのシーク毎にトラッキングエラー信号の振幅レベルを測定してゲインを調整する必要がなくなる。
つまりこの場合、ゲイン調整回路４１におけるゲイン調整が初回シーク時のみで済むようになり、これによりこのゲイン調整回路４１における処理負担を軽減することが可能となる。
【００９２】
また、このような変形例を応用して、各実施の形態では、センター測定回路３６による初回シーク時の測定結果をメモリ３８、或いは他のＲＡＭ等の不揮発性メモリに記憶させ、２回目以降のシーク時において、このように記憶したセンターレベルを用いてセンターレベルの再設定を行うことが可能である。
つまり、この場合、センター測定回路３６は、システムコントローラ２０の制御に基づいてディスク装填後における異なるゾーンへの初回のシーク時にセンターレベルを測定するように動作する。そして、システムコントローラ２０は、このように測定されたセンターレベルの値を例えばメモリ３８等に記憶させる。その上で、以降のシーク時には、センター測定回路３６が、サーボがオンとなるタイミングでこのように記憶させたセンターレベルの値を減算回路３２に対して出力するものである。
このようにすることで、ディスク１００が交換されない限りは、センター測定回路３６における測定動作が初回シーク時のみで済むようになり、これによりこのセンター測定回路３６における処理負担を軽減することができるようになる。
【００９３】
また、この場合、初回シーク時からドライブ内の温度変化が一定レベル以上になることに対応して、トラッキングエラー信号ＴＥの振幅のセンターレベルを再測定するようにしてもよい。
このようにドライブ内の温度変化に応じたタイミングでセンターレベルの再測定を行うことによっては、ドライブの温度変化によりセンターレベルがずれた場合にもこれを補正することができるようになる。
【００９４】
なお、実施の形態では、同一ディスク上に物理的特性の異なる２以上のデータ記録領域が形成される光ディスクとして、ブルーレイディスクを例に挙げたが、もちろんこれに限定されるものではない。
例えば、再生専用ディスクとして、全周にわたってピット列によりトラックが形成されるディスクであっても、例えばこのようなピット列としてのトラック幅や、そのトラックピッチが異なる等の、物理的特性が異なる２以上のデータ記録領域が形成され、且つそれぞれの領域において得られるトラッキングエラー信号の振幅レベルが異なるような光ディスクであれば、本発明の光ディスクの範疇に含まれるものである。
そして、このようなトラックピッチやトラック幅などの物理的特性の異なる２以上のデータエリアを相互にアクセスし、同一のトラッキングエラー検出方式によるトラッキングサーボを行うような仕様であれば、本発明を好適に適用できるものである。
【００９５】
【発明の効果】
以上のように本発明は、ディスク上にそれぞれ物理的特性の異なる２以上の領域が形成された光ディスクに対し、信号の記録または再生を行うものである。
その上で、上記光ディスクに形成された異なる領域にまたがったシークのために、トラッキングサーボ動作がオフとされた際に、トラッキングエラー信号の振幅の中心レベルを算出するようにしている。
そして、トラッキングサーボがオンとされた期間において、このように算出された中心レベルに基づいて、トラッキングエラー信号の振幅レベルのずれをキャンセルするようにしたものである。
【００９６】
この結果、本発明によっては、物理的特性の異なる領域へのシーク時においてトラッキングエラー信号の振幅の中心レベルにずれが生じた場合にも、これを補正することが可能となる。そして、このように振幅の中心レベルのずれを補正することが可能となることにより、常に安定してトラッキングサーボを行うことが可能となる。
また、このようなシークの際に、同様にトラッキングサーボループゲインを領域に応じて切り替えることも、トラッキングサーボのさらなる安定化に寄与する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明における第１の実施の形態としてのディスク記録再生装置の内部構成例を示すブロック図である。
【図２】第１の実施の形態のディスク記録再生装置におけるディスク記録再生装置内部に備えられる、サーボ回路の内部構成例を示すブロック図である。
【図３】ディスク１００全体のレイアウト（領域構成）を示す図である。
【図４】ディスク上に形成されるＲＷゾーンとＰＢゾーンのトラックの物理的な構造を示す図である。
【図５】第１の実施の形態のディスク記録再生装置において得られる動作を説明するためのフローチャートである。
【図６】第２の実施の形態のディスク記録再生装置におけるディスク記録再生装置内部に備えられる、サーボ回路の内部構成例を示すブロック図である。
【図７】第２の実施の形態のディスク記録再生装置において得られる動作を説明するためのフローチャートである。
【図８】変形例としてのサーボ回路の内部構成例を示すブロック図である。
【図９】物理的特性の異なる領域においてそれぞれ得られるトラッキングエラー信号の振幅レベルについて説明するための図である。
【図１０】物理的特性の異なる領域において得られるトラッキングエラー信号について、それぞれの振幅の中心レベルを例示した図である。
【図１１】トラッキングエラー信号の振幅の中心レベルと、トラッキングサーボの中心との関係を説明するための図である。
【符号の説明】
１  ディスクドライブ装置、１１  ピックアップ、１２  スピンドルモータ、１３  スレッド機構、１４  マトリクス回路、１５  リーダ／ライタ回路、１６変復調回路、１７  ＥＣＣ／スクランブル回路、１８  ウォブル回路、１９  アドレスデコーダ、２０  システムコントローラ、２１  サーボ回路、２２  スピンドル回路、２３  レーザドライバ、３０  可変ゲインアンプ、３１  Ａ／Ｄ変換器、３２  減算回路、３３  トラッキングサーボ処理部、３４  Ｄ／Ａ変換器、３５  トラッキングドライバ、３６  センター測定回路、３７  ゲイン切替回路、３８  メモリ、４０  振幅測定回路、４１  ゲイン調整回路、５０  ＤＳＰ、６０  ＡＶシステム、
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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