(57)【要約】【課題】傾斜した姿勢でおかれた鉄板や縁が曲がった鉄板を把持する場合にも確実に鉄板を把持することができ、しかも構造が簡単な鉄板つかみ用アタッチメントと鉄板つかみ機を提供する。【解決手段】作業用アームに取付けられる旋回装置１９の旋回体２０の一端に下方に突出させて固定側爪取付け部２２を設ける。固定側爪取付け部２２の下部に、内側に向け、かつ先端が下がるように傾斜して固定爪２１を設ける。旋回体２０の設けたガイド部２３に固定爪２１に対して近接離反する方向にスライドシリンダ２６により移動させるスライドアーム２４を取付ける。スライドアーム２４に下方に突出して設けた可動側爪取付け部２９の下部に、可動爪２７を、内側に向け、かつ先端が下がるように傾斜して設ける。前記爪取付け部２２、２９における内面に内方に突出して鉄板３０の縁を押さえる押さえ部３１、３２を設ける。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業機の作業用アームに取付けられる鉄板つかみ用アタッチメントであって、
前記作業用アームの先端に取付けられる旋回装置と、
該旋回装置の旋回体の一端に下方に突出させて設けた固定側爪取付け部と、
該固定側爪取付け部の下部に、内側に向け、かつ先端が下がるように傾斜して設けた固定爪と、
前記旋回体の設けたガイド部に前記固定爪に対して近接離反する方向に移動自在に取付けられたスライドアームと、
前記スライドアームを移動させるスライドシリンダと、
前記スライドアームに下方に突出して設けた可動側爪取付け部と、
該可動側爪取付け部の下部に、内側に向け、かつ先端が下がるように傾斜して設けた可動爪と、
前記固定爪および可動爪の各前記爪取付け部における内面に内方に突出して設けられ、鉄板把持時に前記固定爪および可動爪の傾斜面に沿って移動する鉄板の縁を押さえる押さえ部とを備えたことを特徴とする鉄板つかみ用アタッチメント。
【請求項２】
請求項１に記載の鉄板つかみ用アタッチメントにおいて、
前記固定爪および可動爪は、鉄板の縁を係止する部分の幅が、鉄板の縁の幅の３分の１以上であることを特徴とする鉄板つかみ用アタッチメント。
【請求項３】
作業機の作業用アームに、前記請求項１または２に記載の鉄板つかみ用アタッチメントを取付けてなることを特徴とする鉄板つかみ機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、工事現場において、仮設道路を構築したり地下工事部分を覆うために用いられる敷鉄板等の鉄板をつかんで移動したり据え付けたりする場合に使用する鉄板つかみ用アタッチメントと鉄板つかみ機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
敷鉄板等の鉄板をつかむ従来の鉄板つかみ機として、クレーンにより吊支される吊りロープに取付けられたクランプを鉄板に掛けて鉄板をつり上げて移動させるものが使用されてきた。しかしながら、この鉄板つかみ機は、鉄板への玉掛け時に手や指が挟まれたり、鉄板を吊っている際に鉄板が作業員に衝突したりするおそれがあるので、安全性の確保に特別の配慮が必要であった。
【０００３】
このような問題点を解決する鉄板つかみ用アタッチメントとして、特許文献１には、油圧ショベルの作業用アームに旋回装置を取付け、その旋回体に、固定爪と、油圧シリンダにより固定爪に対して近接離反させる２個の可動爪とを取付け、固定爪と２個の可動爪とにより鉄板を把持するものが開示されている。
【０００４】
また、特許文献２には、前記旋回体に、リフティングマグネットと、固定爪と、固定爪に対してそれぞれ個別の油圧シリンダにより近接離反させる２個の可動爪とを取付け、リフティングマグネットにより鉄板を吸着すると共に、固定爪と２個の可動爪とにより鉄板を把持するものが開示されている。これらの特許文献１、２に開示された固定爪、可動爪の形状は、先端が尖鋭に形成されており、上面は水平に、下面は先端が上がった傾斜面形状に形成されている。
【０００５】
また、特許文献３には、複数個のマグネットを所定の間隔をおいて吊支したトラバースの中央部に、上端に吊り部材との連結金具を有する吊り軸を弾性体を介して軸方向に移動可能に取付け、前記連結金具には下端に鉄板の縁部への係合部を有する一対のア―ムの上端部を枢着し、トラバースの中央部外側には前記アームに連結した連動用アームの基端側を連結した鉄板吊り具が開示されている。
【０００６】
【特許文献１】
特開平１１−３３５０６５号公報
【特許文献２】
特開平１１−３３５０６４号公報
【特許文献３】
特開平８−１８８３７１号公報。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
特許文献１のように間隔をおいて設けた２個の可動爪とこれに対向する１個の固定爪により鉄板を把持する構成の鉄板つかみ用アタッチメントにおいては、２個の可動爪を結ぶ線に対して傾斜した姿勢で置かれた鉄板や曲がった鉄板を把持する場合、２個の可動爪のうち、一方の可動爪のみに鉄板の縁が掛かり、他方の可動爪は縁にかからず、脱落のおそれがある。また、固定爪、可動爪の形状が、その下面を先端（内側）が上がった傾斜面に形成しているため、重ねられた鉄板を分離して把持することができない。
【０００８】
特許文献２の鉄板つかみ用アタッチメントは、固定爪、可動爪以外にリフティングマグネットも装備しているので、構造が複雑になる上、傾斜した鉄板や曲がった鉄板はつかみ難いという問題点がある。特許文献３のものもリフティングマグネットと係合部などを有しており、構造が複雑になるという問題点がある。
【０００９】
本発明は、上記問題点に鑑み、傾斜した姿勢で置かれた鉄板や曲がった鉄板を把持する場合にも確実に鉄板を把持することができ、しかも構造が簡単な鉄板つかみ用アタッチメントと鉄板つかみ機を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
（１）本発明の鉄板つかみ用アタッチメントは、作業機の作業用アームに取付けられる鉄板つかみ用アタッチメントであって、
前記作業用アームの先端に取付けられる旋回装置と、
該旋回装置の旋回体の一端に下方に突出させて設けた固定側爪取付け部と、
該固定側爪取付け部の下部に、内側に向け、かつ先端が下がるように傾斜して設けた固定爪と、
前記旋回体の設けたガイド部に前記固定爪に対して近接離反する方向に移動自在に取付けられたスライドアームと、
前記スライドアームを移動させるスライドシリンダと、
前記スライドアームに下方に突出して設けた可動側爪取付け部と、
該可動側爪取付け部の下部に、内側に向け、かつ先端が下がるように傾斜して設けた可動爪と、
前記固定爪および可動爪の各前記爪取付け部における内面に内方に突出して設けられ、鉄板把持時に前記固定爪および可動爪の傾斜面に沿って移動する鉄板の縁を押さえる押さえ部とを備えたことを特徴とする。
【００１１】
（２）また、本発明の鉄板つかみ用アタッチメントは、前記固定爪および可動爪は、鉄板の縁を係止する部分の幅が、該鉄板の縁の幅の３分の１以上であることを特徴とする。
【００１２】
（３）本発明の鉄板つかみ機は、作業機の作業用アームに、前記（１）または前記（２）に記載の鉄板つかみ用アタッチメントを取付けてなることを特徴とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】
図１は本発明による鉄板つかみ機の一実施の形態を示す側面図である。本実施の形態の鉄板つかみ機は、ベースマシンとなる作業機に油圧ショベルを用いたものであり、走行体１上に旋回装置２を介して旋回体３を設置し、旋回体３に運転室４と油圧パワーユニット５を搭載し、かつ作業用アーム６を取付けてなる。作業用アーム６は、多関節構造を有し、ブームシリンダ７により起伏されるブーム８と、その先端にアームシリンダ９により回動自在に取付けられたアーム１０と、アーム１０の先端にピン１１を中心に回動自在に取付けた鉄板つかみ用アタッチメント１２を回動させるための油圧シリンダ１３とアーム側リンク１４、アタッチメント側リンク１５とからなる。
【００１４】
前記アタッチメント１２は、図２の側面図にも示すように、前記アーム１０、リンク１５にそれぞれ連結して取付けられるブラケット１７と、該ブラケット１７に旋回装置１９を介して取付けられた旋回体２０とを有する。前記旋回体２０は図３の平面図に示すように平面視が長方形をなし、その一端に固定側爪取付け部２２を下方に突出させて設け、固定側爪取付け部２２の下部に、先端を尖鋭にした固定爪２１を、内側に向け、かつ先端が下がるように傾斜して設ける。
【００１５】
前記旋回体２０の下面には筒状のガイド部２３を、固定爪２１に対して近接離反可能に設け、該ガイド部２３にスライドアーム２４を摺動自在に嵌合して設ける。また、旋回体２０には、スライドアーム２４を摺動させる油圧シリンダからなるスライドシリンダ２６を設ける。
【００１６】
前記スライドアーム２４の先端には、可動側爪取付け部２９を下方に突出して設け、該可動側爪取付け部２９の下部に、先端を尖鋭にした可動爪２７を内側に向け、かつ先端が下がるように傾斜して設ける。
【００１７】
前記固定爪２１および可動爪２７の各爪取付け部２２、２９における内面には、鉄板３０の縁の上面を押さえる押さえ部３１、３２を内方に突出して設ける。
【００１８】
図３に示すように、前記固定爪２１および可動爪２７の鉄板３０を係止する部分の幅および押さえ部３１、３２の幅Ｌ１は、好ましくはこれらの爪が係止する鉄板３０の縁の幅Ｌ２の３分の１以上とし、幅Ｌ２以下とする。勿論これらの固定爪２１と可動爪２２の幅や押さえ部３１、３２の幅は同一でなくてもよい。
【００１９】
図４に重ねた鉄板を掴む手順を示す。鉄板を積んだ状態から移動する場合、鉄板の間に枕木を介在させて積むか、あるいは図４に示すように、鉄板３０を１枚ずつずらして積む。図４に示すように１枚ずつずらして積んである場合には、図４（Ａ）に示すようにスライドアーム２４を伸長した状態としておき、作業機の走行、旋回や作業用アーム６の作動および旋回装置１９の作動により、固定爪２１を最上面の鉄板３０のとび出している側の縁に掛け、かつ可動爪２７の先端を反対側に位置させ、図４（Ｂ）に示すように、可動爪２７の先端を最上面の鉄板３０の下の鉄板３０の上面に当てて、スライドシリンダ２６を縮めて可動爪２７を鉄板３０の間に挿入する。これにより、鉄板３０の縁が固定爪２１および可動爪２７の上面に案内されて上面上をスライドして上方へ移動し、爪取付け部２２、２９に鉄板３０の縁が当り、縁の上面が押さえ部３１、３２に当接し、鉄板３０の一端の縁が所定幅の固定爪２１と押さえ部３１とで挟持され、他端の縁が可動爪２７と押さえ部３２とで挟持されて把持される。
【００２０】
この把持動作において、固定爪２１および可動爪２７は尖鋭で内向きで傾斜した構造をしているので、鉄板３０が傾斜したり、縁が曲がっていても、可動爪２７の先端の一部が引っ掛かれば、可動爪２７の移動により、鉄板３０の縁が必ず可動爪２７の上に乗り、押さえ部３２に縁が押さえられて鉄板３０が把持される。鉄板３０は把持によって撓むが、この撓みにより押さえ部３１、３２と固定爪２１、可動爪２７との間の摩擦力が増え、鉄板３０の長手方向（図３のＹ方向）の滑りを止める効果があり、鉄板３０を安全に移動することができる。
【００２１】
図１のように地面においた鉄板３０は、爪２１、２７を地面に押し当てるようにしてスライドシリンダ２６を縮めることにより、確実に鉄板３０をつかむことができる。また、本実施の形態のように、固定爪２１や可動爪２７の係止幅Ｌ１を鉄板３０の幅Ｌ２の３分の１以上とすることにより、鉄板３０を把持した際に、鉄板３０のぐらつきが防止され、より安全に鉄板３０を把持することができる。
【００２２】
【発明の効果】
本発明によれば、傾斜した固定爪および可動爪と、これらの爪取付け部に設けた押さえ部とを備え、可動爪を固定爪に対して近接させることにより、鉄板を可動爪、固定爪の上面に滑らせて押さえ部で押さえることにより、鉄板を把持するようにしたので、傾斜した姿勢でおかれた鉄板や縁が曲がった鉄板を把持する場合にも確実に鉄板を把持することができる。また、リフティングマグネットが不要であり、構造が簡単な鉄板つかみ用アタッチメントと鉄板つかみ機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による鉄板つかみ機の一実施の形態を示す側面図である。
【図２】本発明による鉄板つかみ用アタッチメントの一実施の形態を示す側面図である。
【図３】図２の平面図である。
【図４】本実施の形態のアタッチメントによる鉄板の把持手順を説明する図である。
【符号の説明】
１：走行体、２：旋回装置、３：旋回体、４：運転室、５：油圧パワーユニット、６：作業用アーム、１１：鉄板つかみ用アタッチメント、１７：ブラケット、１９：旋回装置、２０：旋回体、２１：固定爪、２２：固定側爪取付け部、２３：ガイド部、２４：スライドアーム、２６：スライドシリンダ、２７：可動爪、２９：可動側爪取付け部、３０：鉄板、３１、３２：押さえ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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