(57)【要約】【課題】外装式シリンダを保護するシリンダカバーを改良し、外装式シリンダに土などの飛来物が付着したり当たったりしないように、さらにシリンダカバー内に土などが入ってしまった場合でも、シリンダカバーの内側から簡単除去できるようにすることを課題とする。【解決手段】ミッションケース４の側方に外装式シリンダ２Ｌ・２Ｒを配置し、該外装式シリンダによりリフトアーム５Ｌ・５Ｒを昇降可能とするトラクタ１００において、該リフトアームに外装式シリンダの外周を覆い保護するシリンダカバー１５を固定するための固定部５ａを設け、該固定部にシリンダカバーを固定した。【選択図】　　　　図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体後部に作業機装着装置のリフトアームを回動する外装式シリンダを配置したトラクタにおいて、前記外装式シリンダの外周を覆い保護するシリンダカバーの上部を固定するための固定部をリフトアームに設けたことを特徴とするトラクタ。
【請求項２】
前記保護カバーを平面視略矩形状に形成したことを特徴とする請求項１記載のトラクタ。
【請求項３】
前記シリンダカバーの下部に略逆Ｕ字状の切り欠きを設けたことを特徴とする請求項１記載のトラクタ。
【請求項４】
機体後部に作業機装着装置のリフトアームを回動する外装式シリンダを配置したトラクタにおいて、前記リフトアームの前後中途部に外装式シリンダの取付部を設け、該取付部を長孔より構成し、該長孔に前記外装式シリンダのシリンダロッド先端部に設けた転動体を摺動自在に配置したことを特徴とするトラクタ。
【請求項５】
前記転動体を前記長孔の中央方向に付勢する付勢手段を配置したことを特徴とする請求項４記載のトラクタ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ミッションケースの側方に配置される外装式シリンダによりリフトアームを昇降可能とするトラクタに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、トラクタ等の作業車両においては、機体の後部に作業機装着装置を介して作業機を装着し、該作業機装着装置には油圧シリンダ等の油圧アクチュエータを作動させることにより作業機を昇降させる作業機昇降装置が備えられる。
該油圧アクチュエータはミッションケース上等に戴置された油圧シリンダケースに内装した油圧シリンダからなり、該油圧シリンダのピストンロッドには作業機昇降用のリフトアームを介して左右のロアリンクに連動連結して、油圧シリンダを伸縮作動させることにより、作業機を昇降するようにしていた。また、作業機昇降装置は、リフトアーム、リフトロッドまたは水平制御用の油圧シリンダを介して左右のロアリンクと連動連結して作業機を昇降回動させるように構成していた。
前記油圧シリンダを外装式シリンダとした場合、シリンダロッドは、従来、外部に露出していたので、撥ね上げられた土や泥などがシリンダロッドに付着したり当たったりして、シリンダロッドの摺動面が損傷したり腐食したりすることがあった。そこで、特開２０００−９２９１２号公報に示す技術では、シリンダロッドを保護するために、シリンダロッドにシリンダカバーを固定し、シリンダカバーの外周を覆う構成としている。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−９２９１２号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、シリンダカバーの上部をシリンダロッドの上部に固定する構成では、シリンダロッド上端にブラケットを取り付けて、該ブラケットに固定するようにしていたので、部品点数と組立手間が増加し、更に、ブラケットとアーム枢支部の間に土や泥等が挟まるおそれがあった。
本発明においては、外装式シリンダを保護するシリンダカバーを改良してリフトアームに取り付けるようにし、外装式シリンダに土などの飛来物が付着したり当たったりしないように、さらにシリンダカバー内に土などが入ってしまった場合でも、シリンダカバーの内側から簡単除去できるようにすることを課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００６】
即ち、請求項１においては、機体後部に作業機装着装置のリフトアームを回動する外装式シリンダを配置したトラクタにおいて、前記外装式シリンダの外周を覆い保護するシリンダカバーの上部を固定するための固定部をリフトアームに設けたものである。
【０００７】
請求項２においては、前記保護カバーを平面視略矩形状に形成したものである。
【０００８】
請求項３においては、前記シリンダカバーの下部に略逆Ｕ字状の切り欠きを設けたものである。
【０００９】
請求項４においては、機体後部に作業機装着装置のリフトアームを回動する外装式シリンダを配置したトラクタにおいて、前記リフトアームの前後中途部に外装式シリンダの取付部を設け、該取付部を長孔より構成し、該長孔に前記外装式シリンダのシリンダロッド先端部に設けた転動体を摺動自在に配置したものである。
【００１０】
請求項５においては、前記転動体を前記長孔の中央方向に付勢する付勢手段を配置したものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】
次に、発明の実施の形態を説明する。
図１はトラクタの左側面図、図２は作業機昇降装置の側面図、図３は保護カバーを取り付けた状態の外装式シリンダが収縮した状態を示す側面図、図４は保護カバーを取り付けた状態の外装式シリンダが伸長した状態を示す側面図、図５は図５におけるＡ−Ａ矢視断面図、図６は保護カバーの斜視図、図７は別実施例の保護カバーを取り付けた状態の外装式シリンダの側面図、図８は図９におけるＢ−Ｂ矢視断面図、図９は別実施例の保護カバーの斜視図、図１０は別実施例の作業機昇降装置の側面図、図１１はリフトアームと外装式シリンダとの取付部の側面図、図１２は牽引ヒッチ機構を示す図である。
【００１２】
まず、本発明の作業機昇降装置の第一実施例である作業機昇降装置１を備えたトラクタ１００について、図１から図４を用いて説明する。
図１に示すように、トラクタ１００のエンジンフレーム１０１にフロントアクスルケースを介して前輪１０２・１０２が支承され、該エンジンフレーム１０１の後部にクラッチハウジングを介してミッションケース４が配置され、該ミッションケース４の両側にリアアクスルケース１０を介して後輪１０３・１０３が支承されている。リアミッションケース４の後部にトップリンク５０、ロアリンク１３等からなる三点支持装置（三点リンク式作業機装着装置）を介して作業機１２０を装着できるようにしている。また、ミッションケース４の前下部に前輪駆動出力軸が前方に突出されて、ユニバーサルジョイント、伝動軸等を介して前輪１０２・１０２を駆動できるようにしている。
【００１３】
また、前記エンジンフレーム１０１にはエンジン１０５が載置され、該エンジン１０５はボンネット１０４によって覆われている。該ボンネット１０４の後部にはダッシュボード１１１が配設され、該ダッシュボード１１１上に操作パネル１１８や操向ハンドル１１９が配置され、その後方に座席１１５が配置され、これらダッシュボード１１１や座席１１５等の運転部はキャビン１１２によって覆われる構成としている。
該キャビン１１２はキャビンフレームとして前支柱１１３をエンジンフレーム１０１より支持ステーを介して立設し、後支柱１１４をミッションケース４より立設して、上部には梁を横設して、天井はルーフ１１６により覆い、前面はフロントガラス、側面はドア１１７・１１７、後面はリヤガラスよって覆っている。
【００１４】
図２から図４に示すように、作業機昇降装置１は、左右一対の外装式シリンダ２Ｌ・２Ｒ（外装式シリンダ２Ｒは図示せず）、油圧バルブケース３、及びこれらを連結する油圧配管などからなる。
トラクタ１００後部のミッションケース４上面には、油圧バルブユニット３がボルト締め等の方法で固設されている。油圧バルブケース３の上面はバルブ配置スペース３ａであり、後部はリフトアーム枢着部３ｂとなっている。そして、該リフトアーム枢着部３ｂには、左右一対のリフトアーム５Ｌ・５Ｒ（リフトアーム５Ｒは図示せず）の一端（前基端）が回動自在に枢着される。
【００１５】
前記作業機昇降装置は左右略対称な構成であるので、以後は作業機昇降装置１の左側について説明する。
外装式シリンダ２Ｌはシリンダケース２ａ、シリンダチューブ側枢着部２ｂ、シリンダロッド２ｃ、ロッド側枢着部２ｄなどからなる。シリンダケース２ａの側面には油圧配管６の一端が接続される。該油圧配管６の他端側は前記油圧バルブユニット３上面に固設される昇降用の油圧バルブに接続され、油圧バルブの切り替えにより外装式シリンダ２Ｌは伸縮可能に構成される。前記外装式シリンダ２Ｌ・２Ｒの間の左右略中央にミッションケース４と油圧バルブユニット３後面にトップリンクブラケット４０が固設され、トップリンク５０（図１に図示）の前端を装着可能とし、側面視で該トップリンクブラケット４０と外装式シリンダ２Ｌ・２Ｒが重複するように配置して、該トップリンクブラケット４０の後端よりも前方に外装式シリンダ２Ｌ・２Ｒが位置するように配置して、前後方向の長さが短くなるように配置している。該トップリンクブラケット４０の下方のリアミッションケース４後面より後方にＰＴＯ軸４１が突出されている。
【００１６】
そして、ミッションケース４の側面下部にはピン固定ブラケット７ａが設けられ、リアアクスルケース１０よりピン固定ブラケット７ｂが下後方に突設され、該ピン固定ブラケット７ａ・７ｂにピン８がトラクタ１００の左右方向に向けて挿設される。外装式シリンダ２Ｌのシリンダチューブ側枢着部２ｂは該ピン８に遊嵌される。一方、外装式シリンダ２Ｌのロッド側枢着部２ｄは、ピン９により、前記リフトアーム５Ｌの中途部に回動自在に枢着される。
このように構成することにより、外装式シリンダ２Ｌが昇降用の油圧バルブの作動により伸長すると、リフトアーム５Ｌが上方に回動し、リフトアーム５Ｌの先端と、三点支持装置のロアリンク１３中途部に連結されたリフトロッド１６（図１に図示）によりロアリンク１３は上方に回動して、作業機が上方に持ち上げられる。
【００１７】
また、図３及び図４に示すように、前記リフトアーム５Ｌの前後略中央部にはシリンダカバー１５を固定するために下方へ凸部を形成して固定部５ａが設けられ、該固定部５ａにボルト孔を開口してシリンダカバー１５の上部がボルト１４により枢支して固定され、該シリンダカバー１５により外装式シリンダ２Ｌのシリンダロッド２ｃの外周を覆い保護するようにしている。こうしてリフトアーム５Ｌが上方へ回動して外装式シリンダ２Ｌが伸長する際には、図４に示すように、シリンダカバー１５はシリンダロッド２ｃと一体的にその外周を覆った状態で上方へ移動して、シリンダロッド２ｃに土などが付着したり当たったりするのを確実に防止するようにしている。なお、シリンダカバー１５の上下方向の長さは、図４に示すように外装式シリンダ２Ｌを最伸長させたときにシリンダチューブの上端を覆う程度の長さとしている。
【００１８】
図３に示すように、リフトアーム５Ｌが下方へ回動して外装式シリンダ２Ｌが収縮する際には、シリンダカバー１５はリフトアーム５Ｌに固定されているので、シリンダロッド２ｃと一体的にその外周を覆った状態で下方へ移動するが、この際にリフトアーム５Ｌとシリンダカバー１５とが干渉しないように、図６に示すように、シリンダカバー１５の後端上部に切り欠き部１５ａが形成されている。該切り欠き部１５ａは、リフトアーム５Ｌが最下位位置まで回動したときに、リフトアーム下面と当接するようにして、リフトアーム５Ｌに対してストッパの役割を果たすように構成されている。
【００１９】
また、図５及び図６に示すように、平面視略円形状に形成された外装式シリンダ２Ｌに対して、シリンダカバー１５は平面断面視略矩形状に形成されてシリンダロッド２ｃの後及び左右を覆い、シリンダカバー１５と外装式シリンダ２Ｌとの間に距離Ｌ１の間隙を確保するように構成されている。そのため、シリンダカバー１５と外装式シリンダ２Ｌとの間に土などが入ってしまった場合にでも、シリンダカバー１５と外装式シリンダ２Ｌとの間隙から簡単に除去することが可能となる。さらに、該シリンダカバー１５の前面の左右略中央部には上下方向の開放部１５ｂが設けられ、該開放部１５ｂの縁部である前面左右両側部１５ｃ・１５ｃがガイドとして外装式シリンダ２Ｌに当接するようにして、外装式シリンダ２Ｌに対するシリンダカバー１５の位置ずれを防止している。
【００２０】
次に、シリンダカバーの別実施例について説明する。
図７から図９に示すように、シリンダカバー１８は平面断面視で楕円形状に形成されており、外装式シリンダ２Ｌのシリンダロッド２ｃの前後及び左右を覆うように構成されている。そして、該シリンダカバー１８は、シリンダケース２ａの外径より十分に大きく形成され、シリンダカバー１８とシリンダケース２ａとの距離Ｌ２が所定の大きさとなるように構成されている。そして、該シリンダカバー１８の左右両側面の下部には側面視逆Ｕ字状の切り欠き１８ａ・１８ａが形成されている。このように構成することにより、外装式シリンダ２Ｌとシリンダカバー１８の摺動やこじれをなくすことができる。また、外装式シリンダ２Ｌとシリンダカバー１８との間に入った土などを切り欠き１８ａ・１８ａから簡単に除去することが可能となる。
【００２１】
そして、該シリンダカバー１８の上端部の左右両側には突出部１８ｂ・１８ｂが設けられ、該突出部１８ｂがリフトアーム５Ｌの固定部５ａにボルト孔を開口してボルト１９により枢支して固定されて、シリンダカバー１８がリフトアーム５Ｌと一体的に移動するように構成されている。こうして、リフトアーム５Ｌが上方へ回動して外装式シリンダ２Ｌが伸長する場合に、シリンダロッド２ｃがシリンダケース２ａに対して上方に移動すると、該シリンダロッド２ｃと一体的にシリンダカバー１８も上方へ移動し、シリンダロッド２ｃの外周を常に覆うのである。逆に、リフトアーム５Ｌが下方へ回動して外装式シリンダ２Ｌが収縮する場合には、シリンダロッド２ｃがシリンダケース２ａに対して下方に移動すると、シリンダカバー１８もシリンダロッド２ｃと一体的に下方へ移動する。したがって、シリンダロッド２ｃに土などが付着したり当たったりするのを確実に防止することができるのである。
【００２２】
また、前記実施例においては、外装式シリンダ２Ｌのロッド側枢着部２ｄを、ピン９により、前記リフトアーム５Ｌの中途部に回動自在に枢着していたが、このような構成では、作業機側からの外力によって、油圧昇降装置を支持している油圧バルブケース３に過大な応力が発生することがある。そこで、以下の如く構成することにより、前記不具合を解消することが可能となる。
即ち、図１０に示すように、リフトアーム５５Ｌの前後略中央部に下方に向けて突出部５５ａを設け、該突出部５５ａに外装式シリンダ５２Ｌの先端部を取り付けるための取付孔５５ｂを形成し、該取付孔５５ｂを上下方向の長孔としている。また、外装式シリンダ５２Ｌのシリンダロッド５２ｂの先端部には、転動体となるローラ６０が付設され、該ローラ６０が前記取付孔５５ｂ内に摺動自在に押入されて、リフトアーム５５Ｌに外装式シリンダ５２Ｌが取り付けられている。
このような構成において、取付孔５５ｂに対してローラ６０は摺動転動自在であるため、リフトアーム５５Ｌに取り付けられる作業機が圃場面の凹凸により昇降した場合、リフトアーム５５Ｌは取付孔５５ｂの範囲で摺動可能である。つまり、シリンダロッド５２ｂの取付部５８は、緩衝部としての役割を果たすことになり、該取付部５８で作業機からの外力を緩衝及び吸収することが可能となる。
【００２３】
さらに、リフトアーム５５Ｌとシリンダロッド５２ｂの取付部５８に付勢手段を付設する構成とすることにより、リンク部分のガタつきを吸収し、急激な外力からリンク部を保護することが可能となる。
例えば、図１１に示すように、取付孔５５ｂに押入されたローラ６０の前後（長孔の長手方向両側）に付勢手段であるバネ６４・６５を配置し、該バネ６４・６５によりローラ６０を取付孔５５ｂの略中央に位置するように付勢する構成としている。このように構成することで、作業機を持ち上げる際や接地させるときに、バネ６４・６５がそのときのショックを吸収して、作業機装着装置や作業機自体に加わる衝撃を緩衝することができるのである。但し、この緩衝構造に前記シリンダカバー１５を設けることもできる。
【００２４】
また、トラクタ１００はその後部から牽引ヒッチ機構を介して作業機を牽引できるようにしている。即ち、牽引ヒッチ機構７０は前記ミッションケース４の後部から後方にドローバヒッチ７２を突設し、該ドローバヒッチ７２の後端に作業機前部に突設された作業機ヒッチ７３を着脱可能に固定するものである。
図１２（ａ）に示すように、ドローバヒッチ７２の後端部を側面視略「＜」状に構成して、該ドローバヒッチ７２の後上部には略上下方向の長孔７２ａを開口して、略逆Ｃ字状のロック体７４の中央部を枢支ピン７４ａにより長孔７２ａに回動可能に枢支されている。また、ドローバヒッチ７２の後下部には上下方向の孔を開口してロック体７４の後端下部を挿入可能に構成している。こうして、ロック体７４とドローバヒッチ７２とにより作業機ヒッチ７３が抜けないように係止可能としている。
そして、該ロック体７４は、運転部に設けた操作レバー７７等の操作手段とワイヤ７８により接続されて、作業機を着脱する際に、作業者が運転部からロック解除の操作を行うことができるようにしている。
なお、本実施例においては、ワイヤを用いて作業機のロック又はロック解除の操作を行うようにしているが、ワイヤの代わりに電磁ソレノイドを用いて作業機のロック解除の操作を行うように構成することもできる。
【００２５】
このような構成において、ドローバヒッチ７２に作業機を装着する場合、図１２（ａ）に示すように、ロック体７４とドローバヒッチ７２がロック状態において、作業機ヒッチ７３をロック体７４の後方に位置させておいて、作業機を後方より前方へ移動させて、或いは、トラクタを後進させると、作業機ヒッチ７３の前端がロック体７４の後面に当接しながら持ち上げ回動して、作業機ヒッチ７３のリングが「＜」部分内に入ると、図１２（ｂ）に示すように、ロック体７４が逆回動して後部がリング内に挿入してロックすることができる。このとき、ロック体７４後部とドローバヒッチ７２に係合した作業機ヒッチ７３が引っ張られてもロック体７４は持ち上げられることがない。
作業機を外す場合には、図１２（ｃ）に示すように、操作レバー７７を持ち上げてロック解除側に操作すると、ワイヤを介してロック体７４が引っ張られて上方へ回動して該ロック体７４と作業機ヒッチ７３との係止状態が解除され、トラクタ１００を前進させれば作業機を簡単に取り外すことができる。
【００２６】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成したので、以下に示すような効果を奏する。
【００２７】
即ち、請求項１に示す如く、機体後部に作業機装着装置のリフトアームを回動する外装式シリンダを配置したトラクタにおいて、前記外装式シリンダの外周を覆い保護するシリンダカバーの上部を固定するための固定部をリフトアームに設けたので、外装式シリンダに泥や飛来物などが付着したり当たったりするのを確実に防止することができる。
【００２８】
請求項２に示す如く、前記保護カバーを平面視略矩形状に形成したので、保護カバーと外装シリンダとの間に間隙が生じることとなり、該間隙から保護カバー内に入ってしまった泥などを簡単除去できる。
【００２９】
請求項３に示す如く、前記シリンダカバーの下部に略逆Ｕ字状の切り欠きを設けたので、外装式シリンダと保護カバーの摺動及びこじれをなくすことができる。また、外装式シリンダとシリンダカバーとの間に入った土などを簡単に除去することが可能となる。
【００３０】
請求項４に示す如く、機体後部に作業機装着装置のリフトアームを回動する外装式シリンダを配置したトラクタにおいて、前記リフトアームの前後中途部に外装式シリンダの取付部を設け、該取付部を長孔より構成し、該長孔に前記外装式シリンダのシリンダロッド先端部に設けた転動体を摺動自在に配置したので、該取付孔とローラなどからなるリフトアームとシリンダロッドの取付部は緩衝部としての役割を果たすことになり、該取付部で作業機からの外力を緩衝及び吸収することが可能となる。また、シリンダロッドの先端部にローラを付設する構成としたので、シリンダロッドの先端部が取付孔の内側をスムーズに摺動することになり、取付部の緩衝部としての作動が良好となる。
【００３１】
請求項５に示す如く、前記転動体を前記長孔の中央方向に付勢する付勢手段を配置したので、リンク部分のガタつきを吸収し、急激な外力からリンク部や作業機等を保護することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】トラクタの左側面図。
【図２】作業機昇降装置の側面図。
【図３】保護カバーを取り付けた状態の外装式シリンダが収縮した状態を示す側面図。
【図４】保護カバーを取り付けた状態の外装式シリンダが伸長した状態を示す側面図。
【図５】図５におけるＡ−Ａ矢視断面図。
【図６】保護カバーの斜視図。
【図７】別実施例の保護カバーを取り付けた状態の外装式シリンダの側面図。。
【図８】図９におけるＢ−Ｂ矢視断面図。
【図９】別実施例の保護カバーの斜視図。
【図１０】別実施例の作業機昇降装置の側面図。
【図１１】リフトアームと外装式シリンダとの取付部の側面図。
【図１２】牽引ヒッチ機構を示す図。（ａ）ロック操作開始時の状態を示す図。（ｂ）ロック操作時の状態を示す図。（ｃ）ロック解除時の状態を示す図。
【符号の説明】
２　外装式シリンダ
４　ミッションケース
５　リフトアーム
１５　シリンダカバー
１００　トラクタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2004121083.tif 000011
【図１０】
2004121083.tif 000012
【図１１】
2004121083.tif 000013
【図１２】
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