(57)【要約】【課題】加硫工程及びその前後の工程を連続ラインにて行うことができる連続加硫システムを提供すること【解決手段】金属管６の外周に押出し成形された筒状ゴム製品５を加硫するための連続加硫システム１において、筒状ゴム製品５が挿入され、内部で加硫が行われ、その筒状ゴム製品５が一つだけ入るスペースを有する加硫缶１２と、筒状ゴム製品５を保持する機能を有するエアチャック１０と、加硫工程３及びその前後の工程を行うためにエアチャック１０を搬送する搬送ロボット８が走行する搬送レール７と、前記エアチャック１０を搬送レール７上の特定位置から加硫缶１２へと移送する移送装置が走行する経路とを備える連続加硫システム。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
金属管の外周に押出し成形された筒状ゴム製品を加硫するための連続加硫システムにおいて、
前記ゴム製品が挿入され、内部で加硫が行われ、そのゴム製品が一つだけ入るスペースを有する加硫缶と、
一つの前記ゴム製品を保持する機能を有するつかみ手段と、
加硫工程及びその前後の工程を行うために前記つかみ手段が移送される移送経路と、
前記ゴム製品が前記移送経路上の特定位置から加硫缶内に挿入される挿入手段とを備える連続加硫システム。
【請求項２】
前記つかみ手段が金属管をその内側から保持する請求項１に記載の連続加硫システム。
【請求項３】
加硫缶を立てて置き、前記ゴム製品を上から挿入する請求項１または２に記載の連続加硫システム。
【請求項４】
つかみ手段と加硫缶をそれぞれ複数設けた請求項１、２または３に記載の連続加硫システム。
【請求項５】
金属管の外周に押出し成形された筒状ゴム製品を加硫するための連続加硫方法において、
一つの前記ゴム製品を保持する機能を有するつかみ手段により保持された前記ゴム製品が、加硫工程及びその前後の工程を行うために前記つかみ手段が移送される移送経路を通って、加硫工程へ移送されるステップと、
前記つかみ手段により保持された前記ゴム製品が、前記移送経路上の特定位置から、前記ゴム製品が一つだけ入るスペースを有する加硫缶内に挿入されるステップと、
その前記ゴム製品が前記加硫缶内に挿入されるステップの前若しくは後に、前記つかみ手段が保持状態を解除するステップと、
前記加硫缶の内部で前記ゴム製品に対して加硫が行われるステップと、
加硫工程終了後につかみ手段が加硫済ゴム製品を保持するステップと、
そのつかみ手段が前記移送経路を通ることにより、前記加硫済ゴム製品が加硫工程の次工程へ移送されるステップとを有することを特徴とする連続加硫方法。
【請求項６】
前記つかみ手段が金属管をその内側から保持することを特徴とする請求項５に記載の連続加硫方法。
【請求項７】
前記加硫缶を立てて置き、前記ゴム製品を上から挿入することを特徴とする請求項５または６に記載の連続加硫方法。
【請求項８】
前記つかみ手段と前記加硫缶をそれぞれ複数設けた請求項５、６または７に記載の連続加硫方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、筒状ゴム製品の製造において使用される連続加硫システム及び連続加硫方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
金属管の外周に押出し成形された筒状ゴム製品は、熱風炉で常圧加硫するとゴムが発泡してしまうため、加硫工程には加硫缶を用いた加圧加硫が採用されている。従来から、加硫缶による加硫工程には作業者が従事しており、作業者は押出し成形工程から移送された前記ゴム製品を加硫型へ装着し、加硫工程後は前記加硫型からゴム製品を取り外していた。
【０００３】
下記特許文献１に記載された発明は、複数個の並置された加硫缶の出入口に対向してトラバーサーを設置し、このトラバーサーを介して複数の未加硫ゴム製品を取り付けた台車を加硫缶内に搬入して加硫を行うものである。加硫工程の前後において、作業者若しくは適宜のロボットにより、未加硫ゴムホースを加硫型（芯金）に差し込む工程、及び加硫済ゴムホースを加硫型（芯金）から引き抜く工程が実施例に記載されている。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１１−１５６７３０号公報（段落［０００６］、［００２３］）
【発明が解決しようとする課題】
上述のように、未加硫ゴム製品を加硫型に装着する工程、及び加硫済ゴム製品を加硫型から取り外す工程が存在するために、加硫工程及びその前後の工程との連続ライン化による合理化ができない。
【０００５】
本発明は上記実情に鑑みてなされたものであり、その課題は、加硫工程及びその前後の工程を連続ラインにて行うことができる連続加硫システム及び連続加硫方法を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するための本発明に係る連続加硫システムは、
金属管の外周に押出し成形された筒状ゴム製品を加硫するための連続加硫システムにおいて、
前記ゴム製品が挿入され、内部で加硫が行われ、そのゴム製品が一つだけ入るスペースを有する加硫缶と、一つの前記ゴム製品を保持する機能を有するつかみ手段と、加硫工程及びその前後の工程を行うために前記つかみ手段が移送される移送経路と、前記ゴム製品が前記移送経路上の特定位置から加硫缶内に挿入される挿入手段とを備える連続加硫システムである。
【０００７】
かかる連続加硫システムによれば、加硫工程の前工程において前記つかみ手段によって保持された一つの未加硫筒状ゴム製品が、前記移送経路を通り加硫工程へと移送され、前記移送経路上の特定位置から加硫缶内に挿入される。前記加硫缶は前記ゴム製品が一つだけ入るスペースを有しており、前記のゴム製品は前記つかみ手段が保持した状態または保持を解除して前記加硫缶内に挿入することができる。
【０００８】
また、加硫終了後にはつかみ手段が加硫済ゴム製品を再度保持し、加硫工程の次工程に移送することができる。よって、ゴム製品の加硫型への着脱工程を削減することができ、加硫工程及びその前後の工程を連続ラインにて行うことができる。また、加硫を個別に行うことにより、加硫缶の容積をゴム製品の大きさに合わせて小さくすることができるので、バッチ処理の場合よりも短時間で昇温することができる。
【０００９】
本発明の好適な実施形態として、つかみ手段が金属管をその内側から保持するものがあげられる。
【００１０】
金属管の外周に押出し成形されたゴム製品をつかみ手段により外側から保持するとゴムが傷付き易い。そこでつかみ手段が金属管をその内側から保持することで、ゴム製品を傷めずに移送することができる。
【００１１】
本発明の別の好適な実施形態として、前記加硫缶を立てて置き、前記ゴム製品を上から挿入するものがあげられる。
【００１２】
前記加硫缶を立てて置き、前記ゴム製品を上から挿入することで、移送経路およびつかみ手段の構成を簡略化することができる。
【００１３】
本発明の別の好適な実施形態として、つかみ手段と加硫缶をそれぞれ複数設けたものがあげられる。
【００１４】
つかみ手段と加硫缶をそれぞれ複数設けることで、複数のゴム製品を同時に処理することができ、加硫工程の能率を向上させて生産性を高めることができる。
【００１５】
上記課題を解決するための本発明に係る連続加硫方法は、
金属管の外周に押出し成形された筒状ゴム製品を加硫するための連続加硫方法において、
一つの前記ゴム製品を保持する機能を有するつかみ手段により保持された前記ゴム製品が、加硫工程及びその前後の工程を行うために前記つかみ手段が移送される移送経路を通って、加硫工程へ移送されるステップと、
前記つかみ手段により保持された前記ゴム製品が、前記移送経路上の特定位置から、前記ゴム製品が一つだけ入るスペースを有する加硫缶内に挿入されるステップと、
その前記ゴム製品が前記加硫缶内に挿入されるステップの前若しくは後に、前記つかみ手段が保持状態を解除するステップと、
前記加硫缶の内部で前記ゴム製品に対して加硫が行われるステップと、
加硫工程終了後につかみ手段が加硫済ゴム製品を保持するステップと、
そのつかみ手段が前記移送経路を通ることにより、前記加硫済ゴム製品が加硫工程の次工程へ移送されるステップとを有することを特徴とするものである。
【００１６】
本発明の好適な実施形態として、前記つかみ手段が金属管をその内側から保持することを特徴とするものがあげられる。
【００１７】
本発明の別の好適な実施形態として、前記加硫缶を立てて置き、前記ゴム製品を上から挿入することを特徴とするものがあげられる。
【００１８】
本発明の別の好適な実施形態として、前記つかみ手段と前記加硫缶をそれぞれ複数設けたことを特徴とするものがあげられる。
【００１９】
かかる構成による連続加硫方法の作用・効果は、既に述べた通りである。
【００２０】
【発明の実施の形態】
本発明に係る連続加硫システムの好適な実施形態を図面を用いて説明する。図１は連続加硫システムを示す模式図であり、図２は加硫缶の構成を示した図である。
【００２１】
〈構成〉
図１の模式図に示すように、本実施形態における連続加硫システム１は、押出し成形工程２、加硫工程３および取外し工程４から構成される。上記において、取外し工程４とは、加硫済ゴム製品から金属管を取外す工程である。
【００２２】
筒状ゴム製品５は、押出し成形工程２において金属管６の外周に押出し成形された後、その金属管６の外周に被覆した状態のままで加硫工程３において加硫され、次いで、取外し工程４において金属管６が取外される。これら工程間における筒状ゴム製品５の搬送は、搬送レール７上を走行する搬送ロボット８によって行われる。前記搬送レール７は押出し成形工程２から加硫工程３を通り、取外し工程４まで設置されており、この搬送レール７が前記移送経路に該当する。
【００２３】
本実施形態における加硫工程３は、前記搬送レール７と、前記搬送ロボット８と、エアチャック１０を備え且つそのエアチャック１０を上下に移動させる機構を有する移送装置９と、加硫缶１２とから構成される。上記においては、エアチャック１０および移送装置９が前記挿入手段に該当する。
【００２４】
移送装置９は搬送ロボット８に取付けられており、これによって、エアチャック１０と共に搬送レール７上を移動することができる。エアチャック１０はゴム製品を保持するためのツメ１１を備えており、前記つかみ手段に該当する。
【００２５】
一方、図２に示すように、加硫缶１２は、筒状ゴム製品５が挿入される本体部１２ａと、本体部１２ａに取付けられた蓋部１２ｂと、本体部側面に取付けられた蒸気投入配管１２ｃと、本体部底面に取付けられた蒸気排出配管１２ｄから構成される。上記において、本体部１２ａは筒状ゴム製品５が一つだけ入るスペースを有している。
【００２６】
図１に示すように、本実施形態では、制御部１３が搬送ロボット８、移送装置９、エアチャック１０および加硫缶１２を制御できるように設けられている。これにより、搬送ロボット８と移送装置９のそれぞれの経路における走行速度や停止位置、エアチャック１０の開閉、加硫缶の蓋部１２ｂの開閉、蒸気の投入および排出を自動的に行うことができる。
【００２７】
本実施形態では、ゴム製品の移送経路およびつかみ手段の構成を簡略化できる観点から、加硫缶１２は、搬送レール７の下部に立て置きで設けることが好ましい。また、複数のゴム製品を同時に処理することにより、加硫工程の能率を向上させて生産性を高める目的から、移送装置９および加硫缶１２をそれぞれ複数設けることが好ましい。
【００２８】
〈作用〉
押出し成形工程２において筒状ゴム製品５が成形された後、搬送ロボット８は前記筒状ゴム製品５の上部に位置する。次いで、エアチャック１０が移送装置９によって前記筒状ゴム製品５の位置にまで降下し、その筒状ゴム製品５を保持する。この場合において、筒状ゴム製品５を外側から保持するとゴムを傷付けてしまうので、ツメ１１が金属管６を内側から把持するようにエアチャック１０を作動させることが好ましい。
【００２９】
筒状ゴム製品５はエアチャック１０によって保持されたまま、移送装置９によって上昇し、搬送ロボット８によって加硫工程３へと搬送される。
【００３０】
筒状ゴム製品５を搬送する搬送ロボット８は、複数の加硫缶の中から選択された一つの加硫缶１２の上部において停止し、前記筒状ゴム製品５が移送装置９によって加硫缶１２の位置まで降下する。上記において、加硫缶１２の位置まで筒状ゴム製品５が降下したときに、加硫缶の蓋部１２ｂが開いている状態になるように制御することが好ましい。
【００３１】
エアチャック１０が筒状ゴム製品５を保持した状態でそのまま加硫缶内に前記筒状ゴム製品５を挿入した後、エアチャック１０は保持状態を解除し、移送装置９によって上昇する。次いで、加硫缶の蓋部１２ｂが自動的に閉められ、蒸気投入配管１２ｃから蒸気が投入された後、加圧加硫処理が所定の加硫温度および加硫時間において行われる。本発明における標準的な加硫条件は、例えば、１７０℃で２０分間、又は１９０℃で５分間である。本発明では、加硫缶の容積は一つの筒状ゴム製品５が入る程度であるので、昇温速度が早く、加硫に必要なエネルギー量を少なくすることができるという特徴を有する。
【００３２】
加硫終了後、蒸気排出配管１２ｄから蒸気が排出され、自動的に加硫缶の蓋部１２ｂが開けられる。次いで、加硫された筒状ゴム製品５の位置までエアチャック１０が降下し、再度筒状ゴム製品５を保持して上昇する。前記筒状ゴム製品５はそのまま搬送ロボット８によって取外し工程４へ搬送される。取外し工程４へ搬送した後も、筒状ゴム製品５がエアチャック１０によって保持された状態にあるので、金属管６を取外す作業に利用することができる。以上の連続加硫システム１により、加硫工程及びその前後の工程を連続ラインにて行うことができる。
【００３３】
＜別実施形態＞
以下、本発明の別の実施形態について説明する。
【００３４】
前述の実施形態では、つかみ手段としてエアチャック１０を使用する例を示したが、油圧式若しくは電動式のチャックでもよい。本発明を実施する場所に応じて動力を選択することで、既存設備を有効に利用することができる。
【００３５】
また、前述の実施形態では、複数の加硫缶１２を並置して設ける例を示したが、回転体の上に複数の加硫缶１２を設置してもよい。前記回転体を回転させることで、加硫缶内に筒状ゴム製品５挿入後のエアチャック１０の下部に、加硫済筒状ゴム製品を移動させることができるので、前記エアチャック１０を移動させることなく、そのまますぐに加硫済筒状ゴム製品を保持して、取外し工程４へ搬送することができる。
【００３６】
また、前述の実施形態では、筒状ゴム製品５を移送装置９により降下させて加硫缶１２内に挿入する例を示したが、筒状ゴム製品５はエアチャック１０によって保持されたままで、蓋部１２ｂが開かれた状態にある加硫缶１２が上昇して前記筒状ゴム製品５が挿入される構成でもよい。加硫缶１２を複数載せた装置を上昇させる設備を設けることで、複数の移送装置９を設置する必要がなくなり、設備の管理および制御の点において有効である。上記においては、エアチャック１０および加硫缶上昇装置が前記挿入手段に該当する。
【００３７】
また、前述の実施形態では、筒状ゴム製品５を移送装置９により降下させて加硫缶１２内に挿入する例を示したが、筒状ゴム製品５が移送経路上の特定位置にある状態において、エアチャック１０が保持状態を解除し、筒状ゴム製品５が自由落下により下降して、下部の加硫缶１２内に挿入されるようにしてもよい。これにより、移送装置９を設ける必要がなくなる。上記においては、エアチャック１０が前記挿入手段に該当する。
【００３８】
また、筒状ゴム製品５は、例えばゴムベルトに使用されるが、これに限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【図１】連続加硫システムを示す模式図
【図２】加硫缶の構成を示した図
【符号の説明】
１      連続加硫システム
５      筒状ゴム製品
６      金属管
７      搬送レール
８      搬送ロボット
９      移送装置
１０    エアチャック
１２    加硫缶
【図１】
2004262013.tif 000003
【図２】
2004262013.tif 000004