(57)【要約】【課題】搬送用ベルトを停止することなくリードフレームを、正確に位置決めして載置し搬送できる帯状部材の搬送方法を提供する。【解決手段】位置決め孔が形成されたリードフレームＬを、モータ１４によって所定方向に所定速度で走行する搬送用ベルトに載置して搬送する際に、該搬送用ベルトとして、リードフレームＬの位置決め孔に挿入されるピン１６，１６・・が立設されて成る搬送用ベルト１０ａ，１０ｂを用い、搬送用ベルト１０ａ，１０ｂの上方に位置するリードフレームＬを、搬送用ベルト１０ａ，１０ｂと同一方向・同一速度に走行させつつ、リードフレームＬを降下して搬送用ベルト１０ａ，１０ｂ上に載置し、リードフレームＬの位置決め孔に搬送用ベルト１０ａ，１０ｂのピン１６，１６・・を挿入することを特徴とする。【選択図】        図１
2004186302.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
位置決め孔が形成されたリードフレーム等の短冊状の帯状部材を、駆動装置によって所定方向に所定速度で走行する搬送用ベルトに載置して搬送する際に、
該搬送用ベルトとして、前記帯状部材の位置決め孔に挿入されるピンが立設されて成る搬送用ベルトを用い、
前記搬送用ベルトの上方に位置する前記帯状部材を、前記搬送用ベルトと同一方向・同一速度に走行させつつ、前記帯状部材を降下して搬送用ベルト上に載置し、前記帯状部材の位置決め孔に前記搬送用ベルトのピンを挿入することを特徴とする帯状部材の搬送方法。
【請求項２】
搬送用ベルトの上方に位置する前記帯状部材を、前記搬送用ベルトと同一方向・同一速度に走行させつつ、前記帯状部材を降下して搬送用ベルト上に載置し、前記帯状部材の位置決め孔に前記搬送用ベルトのピンを挿入する載置手段として、
前記搬送用ベルトと同一方向・同一速度に走行する補助ベルトと、
前記搬送用ベルトに沿って走行可能に設けられ、前記搬送用ベルトの上方に帯状部材を保持する保持部を前記搬送用ベルトに対して昇降する保持部用昇降部が装着されたヘッド部と、
前記ヘッド部に装着され、前記補助ベルトと係脱自在に係止する係止部を前記補助ベルトに対して昇降する係止部用昇降部と、
前記係止部用昇降部を駆動して降下した前記係止部と補助ベルトとが係止し、前記ヘッド部が前記搬送用ベルトと同一方向・同一速度に走行し且つ前記帯状部材の位置決め孔と搬送用ベルトに立設されたピンとが一致するとき、前記保持部用昇降部を駆動し、前記保持部を搬送用ベルトの方向に降下して、前記帯状部材を搬送用ベルト上に載置するように、前記係止部用昇降部及び前記保持部用昇降部を制御する制御部とを具備する載置手段を用いる請求項１記載の帯状部材の搬送方法。
【請求項３】
補助ベルトとして、所定の間隔で穿設孔が形成されている補助ベルトを用いると共に、前記補助ベルトに形成された穿設孔に挿入されて係止される突起部が形成されて成る係止部を用い、
前記係止部の突起部を前記補助ベルトの穿設孔に挿入して係止したとき、保持部に保持した帯状部材の位置決め孔に搬送用ベルトのピンを挿入できるように、前記補助ベルトの穿設孔と搬送用ベルトのピンとを位置調整して配設する請求項２記載の帯状部材の搬送方法。
【請求項４】
搬送用ベルト上に帯状部材を載置した後、保持部用昇降部及び係止部用昇降部を上昇し、次いで、前記保持部用昇降部及び係止部用昇降部が設けられたヘッド部を初期位置に戻して、次の帯状部材を保持部に保持する請求項２又は請求項３記載の帯状部材の搬送方法。
【請求項５】
帯状部材を保持する保持部を搬送ベルトに対して昇降する保持部用昇降部が装着されたヘッド部を、前記搬送ベルトに対して左右方向にも移動可能に設け、前記搬送用ベルトの外方近傍に載置された帯状部材を、前記保持部に保持して搬送用ベルトの上方に位置するように、前記ヘッド部を移動する請求項２〜４のいずれか一項記載の帯状部材の搬送方法。
【請求項６】
位置決め孔が形成されたリードフレーム等の短冊状の帯状部材を、搬送用ベルト上に載置して搬送する帯状部材の搬送装置において、
該帯状部材の位置決め孔に挿入されるピンが立設され、駆動装置によって所定方向に所定速度で走行する搬送用ベルトと、
前記搬送用ベルトの上方に位置する前記帯状部材を、前記搬送用ベルトと同一方向・同一速度に走行する走行手段と、
前記走行手段によって走行する帯状部材の位置決め孔に前記搬送用ベルトのピンを挿入するように、前記帯状部材を降下して搬送用ベルト上に載置する載置手段とを具備することを特徴とする帯状部材の搬送装置。
【請求項７】
搬送用ベルトと同一方向・同一速度に走行する、前記搬送用ベルトの上方に位置する前記帯状部材を、その位置決め孔に前記搬送用ベルトのピンを挿入するように、前記帯状部材を降下して搬送用ベルト上に載置する載置手段が、
前記搬送用ベルトと同一方向・同一速度に走行する補助ベルトと、
前記搬送用ベルトに沿って走行可能に設けられ、前記搬送用ベルトの上方に帯状部材を保持する保持部を前記ベルトに対して昇降する保持部用昇降部が装着されたヘッド部と、
前記ヘッド部に装着され、前記補助ベルトと係脱自在に係止する係止部を前記補助ベルトに対して昇降する係止部用昇降部と、
前記係止部用昇降部を駆動して降下した前記係止部と補助ベルトとが係止し、前記ヘッド部が前記搬送用ベルトと同一方向・同一速度に走行し且つ前記帯状部材の位置決め孔と搬送用ベルトに立設されたピンとが一致するとき、前記保持部用昇降部を駆動し、前記保持部を搬送用ベルトの方向に降下して、前記帯状部材を搬送用ベルト上に載置するように、前記係止部用昇降部及び前記保持部用昇降部を制御する制御部とを具備する載置手段である請求項６記載の帯状部材の搬送装置。
【請求項８】
補助ベルトには、所定の間隔で穿設孔が形成されていると共に、係止部には、前記補助ベルトに形成された穿設孔に挿入されて係止される突起部が形成され、
且つ前記係止部の突起部を前記補助ベルトの穿設孔に挿入して係止されたとき、保持部に保持した帯状部材の位置決め孔に搬送用ベルトのピンが挿入されるように、前記補助ベルトの穿設孔と搬送用ベルトのピンとが位置調整して配設されている請求項７記載の帯状部材の搬送装置。
【請求項９】
ヘッド部が、搬送用ベルトに沿って往復動可能に設けられており、前記搬送用ベルトの走行方向に沿って所定距離移動して帯状部材を搬送用ベルト上に載置したヘッド部を、前記搬送用ベルトの走行方向に対して反対方向に移動して初期位置に戻す戻し手段が設けられている請求項７又は請求項８記載の帯状部材の搬送装置。
【請求項１０】
ヘッド部が、前記搬送ベルトに対して左右方向にも移動可能に設けられ、前記搬送用ベルトの外方近傍に載置された帯状部材を前記ヘッド部に装着された保持部用昇降部に昇降可能に設けられた保持部によって保持し、前記搬送用ベルトの上方に位置するように、前記ヘッド部を移動する移動手段が設けられている請求項７〜９のいずれか一項記載の帯状部材の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は帯状部材の搬送方法及びその搬送装置に関し、更に詳細には位置決め孔が形成されたリードフレーム等の短冊状の帯状部材を、駆動装置によって所定方向に所定速度で走行する搬送用ベルトに載置して搬送する帯状部材の搬送方法及びその搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
リードフレーム等の短冊状の帯状部材を搬送する搬送装置として、特許文献１には、図７に示す搬送装置が提案されている。
【特許文献１】
特開平６−２５２３２２号公報（図３）
図７に示す搬送装置では、帯状部材であるリードフレーム１０６が、駆動装置１００によって駆動される歯車１０２に歯合し、所定方向に所定速度で走行する搬送用ベルト１０４，１０４に載置されて搬送される。
かかる搬送装置には、リードフレーム１０６に設けられた磁気テープ１０８に記録された加工情報を読み取って読取信号を送信する読取装置１１０と、この読取信号に基づいて駆動装置１００を制御する制御装置１１０とを具備する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
図７に示す搬送装置によれば、リードフレーム１０６を搬送する際に、その品種に応じて送りピッチ等を自由に変更して搬送できる。
しかし、リードフレーム１０６に設けられた磁気テープ１０８に記録された加工情報の読取装置１１０による自動読み取り及び金型等の加工装置にリードフレーム１０６を送り込むためには、搬送用ベルト１０４，１０４にリードフレーム１０６が正確に位置決めされて載置されていることが必要である。
しかし、従来は、リードフレーム１０６を正確に搬送用ベルト１０４，１０４上に載置するには、搬送用ベルト１０４，１０４の走行を停止して行うことが必要であった。
一方、最近は、金型等の加工装置の加工速度も高速となりつつあり、搬送用ベルト１０４，１０４の走行を停止してリードフレーム１０６を載置していたのでは、リードフレーム１０６の搬送時間がネックとなって、高速化された金型等の加工装置の能力を充分に発揮させ難くなるおそれがある。
そこで、本発明の課題は、搬送用ベルトを停止することなくリードフレーム等の短冊状の帯状部材を、正確に位置決めして載置し搬送できる帯状部材の搬送方法及びその搬送装置を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明者は、前記課題を解決すべく検討した結果、帯状部材の位置決め孔に挿入されるピンが立設された搬送用ベルトを用い、帯状部材を搬送用ベルトと同一方向・同一速度に走行する帯状部材の位置決め孔に、搬送用ベルトのピンを挿入することによって、走行する搬送用ベルト上に帯状部材を正確に位置決めして載置できることを見出し、本発明に到達した。
すなわち、本発明は、位置決め孔が形成されたリードフレーム等の短冊状の帯状部材を、駆動装置によって所定方向に所定速度で走行する搬送用ベルトに載置して搬送する際に、該搬送用ベルトとして、前記帯状部材の位置決め孔に挿入されるピンが立設されて成る搬送用ベルトを用い、前記搬送用ベルトの上方に位置する前記帯状部材を、前記搬送用ベルトと同一方向・同一速度に走行させつつ、前記帯状部材を降下して搬送用ベルト上に載置し、前記帯状部材の位置決め孔に前記搬送用ベルトのピンを挿入することを特徴とする帯状部材の搬送方法にある。
【０００５】
また、本発明は、位置決め孔が形成されたリードフレーム等の短冊状の帯状部材を、搬送用ベルト上に載置して搬送する帯状部材の搬送装置において、該帯状部材の位置決め孔に挿入されるピンが立設され、駆動装置によって所定方向に所定速度で走行する搬送用ベルトと、前記搬送用ベルトの上方に位置する前記帯状部材を、前記搬送用ベルトと同一方向・同一速度に走行する走行手段と、前記走行手段によって走行する帯状部材の位置決め孔に前記搬送用ベルトのピンを挿入するように、前記帯状部材を降下して搬送用ベルト上に載置する載置手段とを具備することを特徴とする帯状部材の搬送装置でもある。
【０００６】
かかる本発明において、搬送用ベルトの上方に位置する前記帯状部材を、前記搬送用ベルトと同一方向・同一速度に走行させつつ、前記帯状部材の位置決め孔に前記搬送用ベルトのピンを挿入するように、前記帯状部材を降下して搬送用ベルト上に載置する載置手段として、前記搬送用ベルトと同一方向・同一速度に走行する補助ベルトと、前記搬送用ベルトに沿って走行可能に設けられ、前記搬送用ベルトの上方に帯状部材を保持する保持部を前記搬送用ベルトに対して昇降する保持部用昇降部が装着されたヘッド部と、前記ヘッド部に装着され、前記補助ベルトと係脱自在に係止する係止部を前記補助ベルトに対して昇降する係止部用昇降部と、前記係止部用昇降部を駆動して降下した前記係止部と補助ベルトとが係止し、前記ヘッド部が前記搬送用ベルトと同一方向・同一速度に走行し且つ前記帯状部材の位置決め孔と搬送用ベルトに立設されたピンとが一致するとき、前記保持部用昇降部を駆動し、前記保持部を搬送用ベルトの方向に降下して、前記帯状部材を搬送用ベルト上に載置するように、前記係止部用昇降部及び前記保持部用昇降部を制御する制御部とを具備する載置手段を用いることによって、走行する搬送用ベルト上に帯状部材を容易に且つ正確に位置決めして載置できる。
【０００７】
この補助ベルトとして、所定の間隔で穿設孔が形成されている補助ベルトを用いると共に、前記補助ベルトに形成された穿設孔に挿入されて係止される突起部が形成されて成る係止部を用い、前記係止部の突起部を前記補助ベルトの穿設孔に挿入して係止したとき、保持部に保持した帯状部材の位置決め孔に搬送用ベルトのピンを挿入できるように、前記補助ベルトの穿設孔と搬送用ベルトのピンとを位置調整して配設することにより、帯状部材を搬送用ベルト上に迅速に位置決めして載置できる。
更に、搬送用ベルト上に帯状部材を載置した後、保持部用昇降部及び係止部用昇降部を上昇し、次いで、前記保持部用昇降部及び係止部用昇降部が設けられたヘッド部を初期位置に戻して、次の帯状部材を保持部に保持することによって、複数枚の帯状部材を迅速に搬送用ベルト上に載置できる。
また、帯状部材を保持する保持部を搬送ベルトに対して昇降する保持部用昇降部が装着されたヘッド部を、前記搬送ベルトに対して左右方向にも移動可能に設け、前記搬送用ベルトの外方近傍に載置された帯状部材を、前記保持部に保持して搬送用ベルトの上方に位置させるように、前記ヘッド部を移動することによって、搬送用ベルト上への帯状部材の載置作業を自動化できる。
【０００８】
本発明では、帯状部材の位置決め孔に挿入されるピンが立設された搬送用ベルトを用い、帯状部材を搬送用ベルトと同一方向・同一速度に走行しつつ、帯状部材の位置決め孔に搬送用ベルトのピンを挿入できる。
その結果、走行する搬送用ベルトを一旦停止させることなく、走行する搬送用ベルト上に帯状部材を正確に位置決めして載置できる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明に係る搬送装置の一例を図１に示す。図１は、搬送装置の斜視図であって、無端ベルトから成る搬送用ベルト１０ａ，１０ｂが、三角形の各頂点に配設されたローラ１２ａ，１２ｂ，１２ｃに、所定間隔を隔てて平行に掛け渡されている。ローラ１２ａ，１２ｂ，１２ｃのうち、ローラ１２ａは駆動装置としてのモータ１４に回転軸１４ａを介して連結されて駆動ローラであり、ローラ１２ｂ，１２ｃは従動ローラである。
かかる搬送用ベルト１０ａ，１０ｂは、金属製のベルトであって、短冊状の帯状部材であるリードフレームＬが載置される載置面には、複数個のピン１６，１６・・が立設されている。このピン１６，１６・・は、リードフレームＬに形成された位置決め孔に挿入される位置に立設されている。
図１に示す搬送装置には、搬送用ベルト１０ａ，１０ｂの上方に位置するリードフレームＬを、搬送用ベルト１０ａ，１０ｂと同一方向・同一速度に走行する走行手段と、この走行手段によって走行するリードフレームＬの位置決め孔に搬送用ベルト１０ａ，１０ｂのピン１６，１６・・を挿入するように、リードフレームＬを降下して搬送用ベルト１０ａ，１０ｂ上に載置する載置手段とが設けられている。
【００１０】
かかる図１に示す搬送装置には、搬送用ベルト１０ａ，１０ｂの従動ローラであるローラ１２ｃの回転軸１８の一端側が延長された延長端部にローラ２０ａを装着し、このローラ２０ａとローラ２０ｂとの間に金属製の無端ベルトから成る補助ベルト２２を掛け渡している。
この補助ベルト２２は、モータ１４を駆動して搬送用ベルト１０ａ，１０ｂを走行すると、搬送用ベルト１０ａ，１０ｂと同一方向に同一速度で走行する。
また、ローラ１２ｃ，２０ａが設けられた近傍で且つ搬送用ベルト１０ａ，１０ｂ及び補助ベルト２２の上方に、ヘッド部２４が搬送用ベルト１０ａ，１０ｂに沿う方向（矢印Ａ方向）に往復動可能に設けられていると共に、搬送用ベルト１０ａ，１０ｂに対して左右方向（矢印Ｂ方向）にも往復動可能に設けられている。このヘッド部２４は、モータやシリンダ装置等の駆動装置を具備するアクチュエータ（図示せず）によって矢印Ａ方向に移動され、他のアクチュエータ（図示せず）によって矢印Ｂ方向に移動される。
【００１１】
かかるヘッド部２４には、搬送用ベルト１０ａ，１０ｂの上方にリードフレームＬを真空吸着して保持する保持部２６を、搬送用ベルト１０ａ，１０ｂに対して昇降する保持部用昇降部としてのシリンダ装置２８，２８が装着されている。
従って、ヘッド部２４を矢印Ｂ方向に往復動する他のアクチュエータを駆動し、搬送用ベルト１０ａ，１０ｂの外方に載置されているリードフレームＬの上方に保持部２６を移動し、保持部２６に真空吸着したリードフレームＬを搬送用ベルト１０ａ，１０ｂの上方に位置決めできる。
この様に、ヘッド部２４が、その保持部２６に真空吸着されたリードフレームＬが搬送用ベルト１０ａ，１０ｂの上方に位置決めされる位置（初期位置）にあるとき、両アクチュエータから開放されて移動自在となっている。
【００１２】
また、図１に示す搬送装置では、保持部２６に真空吸着されたリードフレームＬが搬送用ベルト１０ａ，１０ｂの上方に位置決めされたヘッド部２４と補助ベルト２２とを係止する係止部３２がヘッド部２４に設けられている。かかる係止部３２は、図２に示す様に、ヘッド部２４に設けられたシリンダ装置３２ａによって昇降されるロッド３２ｂの下端部に、補助ベルト２２に形成された一対の穿設孔３０，３０に挿入される一対の突起部３２ｃ，３２ｃが形成された係止部材３２ｄが設けられている。この一対の穿設孔３０，３０は、補助ベルト２２の長手方向にも所定の間隔で形成されている。
かかる係止部材３２ｄの一対の突起部３２ｃ，３２ｃを補助ベルト２２の一対の穿設孔３０，３０に挿入することによって、補助ベルト２２とヘッド部２４とは係止される。
このとき、ヘッド部２４の保持部２６に真空吸着されたリードフレームＬの位置決め孔に、搬送用ベルト１０ａ．１０ｂのピン１６，１６・・が挿入されるように、補助ベルト２２の穿設孔３０，３０・・と搬送用ベルト１０ａ．１０ｂのピン１６，１６・・とは予め位置調整して配設されている。
【００１３】
更に、図１に示す搬送装置には、ヘッド部２４に装着されたシリンダ装置２８，２８，３２ａを制御する制御部３４が設けられている。
この制御部３４では、ヘッド部２４の保持部２６に真空吸着されたリードフレームＬが搬送用ベルト１０ａ，１０ｂの上方に位置決めされる位置（初期位置）にあるとき、係止部材３２ｄの一対の突起部３２ｃ，３２ｃを補助ベルト２２上に降下する信号をシリンダ装置３２ａに発する。この信号によって、シリンダ装置３２ａが駆動されて係止部材３２ｄの一対の突起部３２ｃ，３２ｃは補助ベルト２２上に当接する。
次いで、この一対の突起部３２ｃ，３２ｃが補助ベルト２２の一対の穿設孔３０，３０に挿入されて両者が係止し、ヘッド部２４が補助ベルト２２と共に走行開始したとき、保持部２６を降下する信号をシリンダ装置２８，２８に発する。この信号によって、シリンダ装置２８，２８が駆動されて保持部２６が降下し、リードフレームＬを搬送用ベルト１０ａ，１０ｂ上に載置する。この際に、リードフレームＬの保持部２６による真空吸引も停止する。
この様に、リードフレームＬを搬送用ベルト１０ａ，１０ｂ上に載置し且つ保持部２６による真空吸引を停止したとき、保持部２６及び係止部材３２ｄの一対の突起部３２ｃ，３２ｃを上昇する信号を、シリンダ装置２８，２８，３２ａに発する。この信号によって、一対の突起部３２ｃ，３２ｃと補助ベルト２２との係合が解除される。
ところで、一対の突起部３２ｃ，３２ｃと補助ベルト２２との係合が解除されたとき、ヘッド部２４は補助ベルト２２によって初期位置から移動されている。このため、ヘッド部２４を矢印Ａ方向に往復動するアクチュエータ（図示せず）を駆動して初期位置に戻す。
【００１４】
図１に示す搬送装置を用い、搬送用ベルト１０ａ，１０ｂの外方に載置されているリードフレームＬを搬送用ベルト１０ａ，１０ｂ上に載置して搬送する際には、先ず、ヘッド部２４を矢印Ｂ方向に往復動する他のアクチュエータを駆動し、搬送用ベルト１０ａ，１０ｂの外方に載置されているリードフレームＬの上方に保持部２６を移動し、シリンダ装置２８，２８を駆動して降下した保持部２６にリードフレームＬを真空吸着した後、シリンダ装置２８，２８を駆動してリードフレームＬを真空吸着した保持部２６を上昇する。
次いで、他のアクチュエータを駆動し、ヘッド部２４を基本位置に戻すことによって、図２に示す様に、保持部２６に真空吸着したリードフレームＬを搬送用ベルト１０ａ，１０ｂの上方に位置決めする。
ここで、基本位置に戻ったヘッド部２４は、他のアクチュエータから開放されて移動自在となる。
【００１５】
保持部２６に真空吸着したリードフレームＬが搬送用ベルト１０ａ，１０ｂの上方に位置決めされたとき、制御部３４からの信号によってシリンダ装置３２ａを駆動し、係止部材３２ｄの一対の突起部３２ｃ，３２ｃを補助ベルト２２上に降下する。補助ベルト２２上に降下した一対の突起部３２ｃ，３２ｃは、図３に示す様に、搬送用ベルト１０ａ，１０ｂと同一方向・同一速度に走行する補助ベルト２２上に当接する。
補助ベルト２２上に当接した一対の突起部３２ｃ，３２ｃは、補助ベルト２２上を滑り、図４に示す様に、穿設孔３０，３０に挿入されることによって、補助ベルト２２とヘッド部２４とが係止される。
補助ベルト２２と係止されたヘッド部２４は、補助ベルト２２と同一方向（矢印Ｄ方向）・同一速度で走行する。
【００１６】
この様に、ヘッド部２４が補助ベルト２２と同一方向（矢印Ｄ方向）・同一速度で走行開始したとき、制御部３４からの信号によってシリンダ装置２８，２８を駆動し、図５に示す様に、保持部２６を降下してリードフレームＬを、ヘッド部２４と同一方向に走行する搬送用ベルト１０ａ，１０ｂ上に載置する。その際に、リードフレームＬの保持部２６による真空吸引を停止し、リードフレームＬを搬送用ベルト１０ａ，１０ｂ上に載置することによって、リードフレームＬの位置決め孔を搬送用ベルト１０ａ，１０ｂのピン１６，１６・・に挿入でき、搬送用ベルト１０ａ，１０ｂ上にリードフレームＬを位置決めして載置できる。
図１に示す搬送装置では、係止部材３２ｄの一対の突起部３２ｃ，３２ｃを補助ベルト２２の一対の穿設孔３０，３０に挿入して係止したとき、保持部２６に保持したリードフレームＬの位置決め孔に、搬送用ベルト１０ａ，１０ｂのピン１６，１６・・が挿入されるように、補助ベルト２２と搬送用ベルト１０ａ，１０ｂとを位置調整して配設しているからである。
【００１７】
図５に示す様に、搬送用ベルト１０ａ，１０ｂ上にリードフレームＬを位置決めして載置した後には、制御部３４からの信号によってシリンダ装置２８，２８，３２ａを駆動し、図６に示す様に、保持部２６及び係止部材３２ｄを上昇する。
かかる係止部材３２ｄの上昇によって、ヘッド部２４と補助ベルト２２との係止が解除され、ヘッド部２４の走行は停止する。
走行が停止したヘッド部２４は、補助ベルト２２によって初期位置よりもローラ２０ｂ方向に移動している。
このため、走行が停止したヘッド部２４には、ヘッド部２４を矢印Ａ方向に往復動するアクチュエータを駆動して初期位置に戻す操作が施されている。
次いで、図２〜図６に示す操作を繰り返すことによって、リードフレームＬを搬送用ベルト１０ａ，１０ｂ上に位置決めして載置できる。
【００１８】
図１に示す搬送装置によれば、走行する搬送用ベルト１０ａ，１０ｂ上にリードフレームＬを正確に位置決めして載置できる。このため、リードフレームＬを正確に搬送用ベルト上に載置すべく、搬送用ベルトの走行を一旦停止してリードフレームＬを載置する従来の搬送装置に比較して、高速でリードフレームＬを搬送できる結果、高速化された金型等の加工装置の能力を充分に発揮させることができる。
【００１９】
図１〜図６に示す搬送装置では、シリンダ装置２８，２８，３２ａとしては、保持部２６や係止部材３２ｄの昇降には圧空等の流体圧を利用しているが、保持部２６や係止部材３２ｄの昇降の一方、例えば保持部２６や係止部材３２ｄの上昇の際には、圧空等の流体圧を利用し、保持部２６や係止部材３２ｄの降下の際には、自重又はバネ等の弾性部材を用いてもよい。
また、図１〜図６に示す搬送装置には、搬送する帯状部材としてリードフレームＬを用いたが、複数の回路基板が隣接して設けられた短冊状回路基板も搬送する帯状部材に用いることができる。
【００２０】
【発明の効果】
本発明では、帯状部材の位置決め孔に挿入されるピンが立設された搬送用ベルトを用い、帯状部材を搬送用ベルトと同一方向・同一速度に走行させつつ、帯状部材の位置決め孔に搬送用ベルトのピンを挿入できる。
このため、走行する搬送用ベルト上に帯状部材を正確に位置決めして載置できる結果、高速化された金型等の加工装置の能力を充分に発揮させることができるようになった。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る搬送装置の一例を説明するための斜視図である。
【図２】図１に示す搬送装置の動作を説明するための部分拡大図である。
【図３】図１に示す搬送装置の動作を説明するための部分拡大図である。
【図４】図１に示す搬送装置の動作を説明するための部分拡大図である。
【図５】図１に示す搬送装置の動作を説明するための部分拡大図である。
【図６】図１に示す搬送装置の動作を説明するための部分拡大図である。
【図７】従来の搬送装置を説明するための説明図である。
【符号の説明】
１０ａ，１０ｂ  搬送用ベルト
１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，２０ａ，２０ｂ  ローラ
１４  モータ
１４ａ，１８  回転軸
２２  補助ベルト
２４  ヘッド部
２６  保持部
２８，２８，３２ａ  シリンダ装置
１６  ピン
３０  穿設孔
３２  係止部
３２ｂ  ロッド
３２ｄ  係止部材
３４  制御部
３２ｃ，３２ｃ  突起部
Ｌ  リードフレーム
【図１】
2004186302.tif 000003
【図２】
2004186302.tif 000004
【図３】
2004186302.tif 000005
【図４】
2004186302.tif 000006
【図５】
2004186302.tif 000007
【図６】
2004186302.tif 000008
【図７】
2004186302.tif 000009