(57)【要約】【課題】各種データを所望の表示形態で内視鏡画像に重畳させ、画像観察に支障無く各種データを表示させる。【解決手段】内視鏡画像を表示する表示装置１９の内視鏡画像表示エリア２０１の左上に設けられた第１表示エリア２０２、左下に設けられた第２表示エリア２０３、右上に設けられた第３表示エリア２０４、右下に設けられた第４表示エリア２０５に予め登録してある周辺機器の状態情報及びバイタルサインデータを分散表示したり、所定時間周辺機器の最新の状態情報を最新データ表示エリア２０６に表示することが可能となっている。【選択図】　図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の医療機器を制御すると共に表示手段に医療画像を表示させる医療制御装置において、
前記医療機器の制御情報及び患者のバイタルサイン情報を選択する情報選択手段と、
前記情報選択手段が選択した情報を前記表示手段に分散して重畳させる情報重畳手段と
を備えたことを特徴とする医療制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、医療行為に使用される医療機器を制御する医療制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
複数の手術用の機器とこれら手術機器を一括制御するシステムコントローラとを備えた手術システムの一つとして内視鏡手術システムがある。一般的な内視鏡手術システムは、観察を行なうための内視鏡、この内視鏡に接続されるカメラへッド、前記内視鏡を通して観察部位ヘ照明光を供給する光源装置、前記カメラへッドで撮影した画像信号を処理する内視鏡カメラ装置、この内視鏡カメラ装置で処理された観察部位の被写体映像を表示するモニター、腹腔内を拡張させるための気腹装置、手技を行なうための手術装置であり生体組織を切除あるいは凝固する高周波焼灼装置等複数の医療機器で構成されている。これらの手術装置は主に外科医が操作し、使用するものである。
【０００３】
一方、手術室には患者モニター装置と呼ばれる、主に麻酔医が監視している装置がある。これは、患者の生体情報（以下バイタルサインとも称する）を集中的に監視できるようにしたもので、心電計、パルスオキシメーター、カプノメーター等が接続され、心電図、呼気炭酸ガス濃度、血圧、血中酸素飽和度等のバイタルサインを測定し、集中表示が可能なものである。
【０００４】
また、各手術室の患者モニターと、ＣＣＵ、病室に設置された患者モニターを通信手段により接続し、医局やナースステーションで監視やデータの記録を行なう院内システムが提供されている。
【０００５】
特開平７−３０３６５４号公報においては、複数の手術装置を容易に操作、制御し、システムとしての操作性を向上させるため、被制御装置の機能を表示する手段と、被制御装置を操作する手段とを設けたシステム制御装置が開示されている。
【０００６】
また、特開平１１−３１８８２３号公報においては、外部通信機器からの信号を入力する手段と、入力された信号に基き医療情報として表示手段に表示する表示手段とを有し、内視鏡画像とともに手術室以外の場所からの医療情報を表示することが可能な医療装置が開示されている。また、外部機器の一例として患者の生体情報を測定する麻酔装置を開示しており、手術装置と患者の生体情報を通信で接続する方法が開示されている。
【０００７】
さらに、特開２００１−０００４４９号公報において、複数の手術システムと、これらを接続し、データの送受信を行なう通信手段を有し、各システムで共有のデータを所持できることを特徴とする医療用システムが提案されている。
【０００８】
以上説明した従来の医療機器システムでは、手術装置と患者モニター装置との連携が取られていなかったため、院内システムの通信手段も各々に必要となり、装置およびシステムが複雑かつ煩雑になってしまうという問題があった。
【０００９】
また、手術中に麻酔医が不在となってしまった場合、患者の主体情報に異常が発生しても、外科医が緊急の対応の判断が出来ない場合など、麻酔医を探すのに時間が掛ってしまうなどの問題があった。
【００１０】
そこで、例えば特開２００２−０６５６１８号公報等では、患者生体情報に異常が生じた場合に、直ちに外科医に適切な判断を行なえるような情報提供を行なうことが出来る医療機器通信システムが提案されている。
【００１１】
【特許文献１】
特開平７−３０３６５４号公報
【００１２】
【特許文献２】
特開平１１−３１８８２３号公報
【００１３】
【特許文献３】
特開２００１−０００４４９号公報
【００１４】
【特許文献４】
特開２００２−０６５６１８号公報
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特開２００２−０６５６１８号公報では、バイタルサインデータや気腹装置の腹腔圧データを内視鏡画像に重畳させるが、これらデータを見やすくするためにフォントのサイズを大きくすることが考えられるが、この場合内視鏡画像がけられたり、けられを避けるために内視鏡画像を小さくする必要があるため、内視鏡画像の観察に支障が生じる虞がある。
【００１６】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、各種データを所望の表示形態で内視鏡画像に重畳させ、画像観察に支障無く各種データを表示させることのできる医療制御装置を提供することを目的としている。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
本発明の医療制御装置は、複数の医療機器を制御すると共に表示手段に医療画像を表示させる医療制御装置において、前記医療機器の制御情報及び患者のバイタルサイン情報を選択する情報選択手段と、前記情報選択手段が選択した情報を前記表示手段に分散して重畳させる情報重畳手段とを備えて構成される。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態について述べる。
【００１９】
図１ないし図１０は本発明の第１の実施の形態に係わり、図１は内視鏡手術システムの構成を示す構成図、図２は図１の患者の状態をモニタする患者モニタシステムの構成を示す構成図、図３は図１のシステムコントローラの正面の構成を示す図、図４は図１のシステムコントローラの背面の構成を示す図、図５は図１のシステムコントローラの構成を示すブロック図、図６は図１のリモコンの構成を示す図、図７は図１の内視鏡画像を表示する表示装置の表示画面を示す図、図８は図７の表示画面に重畳される重畳データのパターンを説明する図、図９は図１のシステムコントローラの作用を説明するフローチャート、図１０は図９の重畳表示ＯＮ処理の流れを示すフローチャートである。
【００２０】
（構成）
図１を用いて手術室２に配置される内視鏡手術システム３の全体構成を示す。図１に示すように、手術室２内には、患者４８が横たわる患者ベッド１０と、内視鏡手術システム３とが配置される。この内視鏡手術システム３は、第１カート１１及び第２カート１２を有している。
【００２１】
第１カート１１には、医療機器として例えば電気メス１３、気腹装置１４、内視鏡用カメラ装置１５、光源装置１６及びＶＴＲ１７等の装置類と、二酸化炭素等を充填したガスボンベ１８が載置されている。内視鏡用カメラ装置１５はカメラケーブル３１ａを介して第１の内視鏡３１に接続される。光源装置１６はライトガイドケーブル３１ｂを介して第１の内視鏡３１に接続される。
【００２２】
また、第１カート１１には、表示装置１９、集中表示パネル２０、操作パネル２１等が載置されている。表示装置１９は、内視鏡画像等を表示する例えばＴＶモニタである。
【００２３】
集中表示パネル２０は、術中のあらゆるデータを選択的に表示させることが可能な表示手段となっている。操作パネル２１は、例えば７セグメント表示器とＬＥＤ等の表示部とこの表示部上に設けられたスイッチにより構成され、非滅菌域にいる看護婦等が操作する集中操作装置になっている。
【００２４】
さらに、第１カート１１には、システムコントローラ２２が載置されている。このシステムコントローラ２２には、上述の電気メス１３と気腹装置１４と内視鏡用カメラ装置１５と光原装置１６とＶＴＲ１７とが、図示しない通信線を介して例えばＲＳ−２３２Ｃ等のシリアル通信規格で接続されている。このシステムコントローラ２２には、通信コントローラ６３が内蔵されており、通信ケーブル６４を介して、図２に示す通信回路９に接続されている。また、システムコントローラ２２は通信ケーブル６５を介して院内ＬＡＮに接続されている。さらにシステムコントローラ２２には双方向赤外線通信Ｉ／Ｆ６６と、１方向赤外線通信Ｉ／Ｆ６７とが設けられ、双方向赤外線通信Ｉ／Ｆ６６を介することでＩｒＤＡ通信によりＰＤＡ６８と信号の送受が可能となっており、また、１方向赤外線通信Ｉ／Ｆ６７を介することで赤外線リモコン６９からの赤外通信によるコマンドが受信可能になっている。なお、ＰＤＡ６８はシリアル通信によってもシステムコントローラ２２と接続可能となっている。
【００２５】
本実施の形態では、赤外（単方向赤外線通信や双方向赤外線通信、例えばＩｒＤＡ方式など）を用いたワイヤレス通信を行っているが、双方向で周辺装置パラメータを送受信するのに、電波無線を用いても問題ない、例えば無線ＬＡＮ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈなども用いることができる。このときは無線なので障害物を遮られることなく、常に通信を行い続けデータのやり取りを行うことができる。
【００２６】
一方、前記第２カート１２には、内視鏡用カメラ装置２３、光源装置２４、画像処理装置２５、表示装置２６及び第２集中表示パネル２７とが載置されている。
【００２７】
内視鏡用カメラ装置２３はカメラケーブル３２ａを介して第２の内視鏡３２に接続される。光源装置２４はライトガイドケーブル３２ｂを介して第２の内視鏡３２に接続される。
【００２８】
表示装置２６は、内視鏡用カメラ装置２３でとらえた内視鏡画像等を表示する。第２集中表示パネル２７は、術中のあらゆるデータを選択的に表示させることが可能になっている。
【００２９】
これら内視鏡用カメラ装置２３と光源装置２４と画像処理装置２５とは、第２カート１２に載置された中継ユニット２８に図示しない通信線を介して接続されている。そして、この中継ユニット２８は、中継ケーブル２９によって、上述の第１カート１１に搭載されているシステムコントローラ２２に接続されている。
【００３０】
したがって、システムコントローラ２２は、これらの第２カート１２に搭載されているカメラ装置２３、光源装置２４及び画像処理装置２５と、第１カート１１に搭載されている電気メス１３、気腹装置１４、カメラ装置１５、光源装置１６及びＶＴＲ１７とを集中制御するようになっている。このため、システムコントローラ２２とこれらの装置との間で通信が成立している場合、システムコントローラ２２は、上述の操作パネル２１の液晶ディスプレイ上に、接続されている装置の設定状態や操作スイッチ等の設定画面を表示させると共に、所望の操作スイッチに触れて所定領域のタッチセンサを操作することによって設定値の変更等の操作入力を行うことができる。
【００３１】
リモートコントローラ３０は、図６に示すように構成され、滅菌域にいる執刀医等が操作する第２集中操作装置であり、通信が成立している他の装置をシステムコントローラ２２を介して操作することができるようになっている。
【００３２】
次に、図２を用いて患者モニタシステム４を説明する。
【００３３】
図２に示すように、本実施の形態の患者モニタシステム４には、信号接続部４１が設けられておいる。信号接続部４１は、ケーブル４２を介して、心電計４３、パルスオキシメータ４４及びカプノメータ４５等のバイタルサイン測定器とが接続されている。
【００３４】
カプノメータ４５はケーブル４６を介して呼気センサ４７に接続されておいる。この呼気センサ４７は、患者４８に取り付けられた呼吸器のホース４９に設けられている。これにより、患者４８の心電図、血中酸素飽和度、呼気炭酸ガス濃度等の生体情報を測定することができる。
【００３５】
信号接続部４１は、患者モニタシステム４の内部で制御部５０と電気的に接続される。また、制御部５０は、映像信号線５３と映像コネクタ５４とケーブル５５とを介して表示装置５６に接続される。更に、この制御部５０は、通信コントローラ６と電気的に接続されている。この通信コントローラ６は、通信コネクタ５１を介して通信回路９に接続される。
【００３６】
通信回路９は、前記内視鏡システム３の図示しない通信コントローラに接続される。
【００３７】
システムコントローラ２２は、正面には図３に示すように、電源スイッチ１３１及びＰＤＡ６８用の前記双方向赤外線Ｉ／Ｆ６６、赤外線リモコン６９用の前記１方向赤外線Ｉ／Ｆ６７が設けられ、背面には図４に示すように、電気メス１３、気腹装置１４、内視鏡用カメラ装置１５、光原装置１６、ＶＴＲ１７、集中表示パネル２０等を制御するための例えば８個のＲＳ−２３２Ｃ通信コネクタ１３５（１）〜１３５（８）と、リモートコントローラ３０を制御するためのＲＳ−４２２通信コネクタ１３６、院内ＬＡＮ１０１に接続するための例えば１０ＢａＳｅ／Ｔ等のコネクタ１３７及び表示装置１９を接続するＢＮＣ１３８、ＶＴＲ１７との映像信号の送受を行うピンジャック１３９、操作パネル２１の設定制御するための通信コネクタ１４０等が設けられている。
【００３８】
システムコントローラ２２は、図５に示すように、内視鏡画像に所望のキャラクタを重畳してＢＮＣ１３８に出力するキャラクタ重畳部１５１と、操作パネル２１とデータを送受する設定操作ユニットＩ／Ｆ部１５２と、赤外線リモコン６９及びＰＤＡ６８と赤外線通信を行う赤外線Ｉ／Ｆ部１４９と、リモートコントローラ３０とデータを送受するリモコン制御Ｉ／Ｆ部１５３と、ＲＳ−２３２Ｃ通信コネクタ１３５（１）〜１３５（８）及びＲＳ−４２２通信コネクタ１３６を介してシリアル通信を行シリアル通信Ｉ／Ｆ部１５０とを有し、これらが内部バス１５４に接続されて構成される。
【００３９】
該内部バス１５４にはシステムコントローラ２２内を制御するＣＰＵ１５５が接続されており、ＣＰＵ１５５はＥＰＲＯＭ１５６，ＥＥＰＲＯＭ１５７及びＲＡＭ１５８等を用いてシステムコントローラ２２内を制御するようになっている。またＣＰＵ１５５にはＴＣＰ／ＩＰコントロール部１５９が接続され、ＴＣＰ／ＩＰコントロール部１５９により院内ＬＡＮに接続される。
【００４０】
（作用）
図６に示すように、リモートコントローラ３０の３つのファンクションキーＦ１，Ｆ２，Ｆ３は、表示ＯＮ／ＯＦＦコマンドを入力する表示ＯＮ／ＯＦＦキー３０ａ、表示パターン切り換えコマンドを入力する表示パターン切り換えキー３０ｂ、最新データ表示コマンドを入力する最新データ表示キー３０ｃが割り振られており、これらのキー３０ａ、３０ｂ、３０ｃを操作することで、図７に示すように内視鏡画像を表示する表示装置１９の内視鏡画像表示エリア２０１の左上に設けられた第１表示エリア２０２、左下に設けられた第２表示エリア２０３、右上に設けられた第３表示エリア２０４、右下に設けられた第４表示エリア２０５に予め登録してある周辺機器の状態情報及びバイタルサインデータを分散表示したり、所定時間周辺機器の最新の状態情報を最新データ表示エリア２０６に表示することが可能となっている。
【００４１】
なお、この表示装置１９においては、腹腔圧や処置機器（電気メスあるいは超音波処置装置）の出力、あるいは患者のバイタルサインデータが予め設定した設定値を逸脱すると警告メッセージを表示する警告表示エリア２０７を内視鏡画像エリア２０１に重畳させて表示するようになっている。
【００４２】
第１表示エリア２０２、第２表示エリア２０３、第３表示エリア２０４、第４表示エリア２０５に表示させる周辺機器の状態情報及びバイタルサインデータは、図７に示すように、複数、例えば４つの表示パターン１，２，３，４としてそれぞれ設定されており、予めシステムコントローラ２２のＥＥＰＲＯＭ１５７に格納されている。
【００４３】
そして、システムコントローラ２２では、図８に示すように、ステップＳ１でデフォルト時において第１表示エリア２０２、第２表示エリア２０３、第３表示エリア２０４、第４表示エリア２０５に表示パターン１の周辺機器の状態情報及びバイタルサインデータを分散して重畳表示させる。
【００４４】
次に、ステップＳ２でリモートコントローラ３０の３つのファンクションキーＦ１，Ｆ２，Ｆ３の入力を確認し、ステップＳ３でファンクションキーＦ１、すなわち表示ＯＮ／ＯＦＦコマンドが入力されたかどうか判断し、表示ＯＮ／ＯＦＦコマンドが入力されると、ステップＳ４で表示装置１９が重畳表示しているかどうか判断し、重畳表示している場合はステップＳ５で重畳表示をＯＦＦし、重畳表示されていない場合はステップＳ６で重畳表示をＯＮする。
【００４５】
また、ステップＳ７でファンクションキーＦ２、すなわち表示パターン切り換えコマンドが入力されたかどうか判断し、表示パターン切り換えコマンドが入力されると、ステップＳ８で表示パターンの番号をインクリメントする。
【００４６】
また、ステップＳ９でファンクションキーＦ３、すなわち最新データ表示コマンドが入力されたかどうか判断し、最新データ表示コマンドが入力されると、ステップＳ１０で最新データ表示エリア２０６にシステムコントローラ２２に接続されている周辺機器の状態情報及びバイタルサインデータを所定時間重畳表示する。
【００４７】
さらに、ステップＳ１２周辺機器からエラーの割り込みが発生したかどうか判断し、エラーが発生するとステップＳ１３で警告メッセージを警告表示エリア２０７に所定時間重畳表示する。
【００４８】
上記ステップＳ１及びステップＳ６における重畳表示ＯＮの処理は、図１０に示すように、ステップＳ２１で周辺機器の状態情報及びバイタルサインデータを受信し、ステップＳ２２で受信した状態情報及びバイタルサインデータをＲＡＭ１５８に格納する。
【００４９】
そして、ステップＳ２３で状態情報及びバイタルサインデータに基づき重畳する重畳データをビットマップデータに展開してＲＡＭ１５８に格納し、ステップＳ２４でビットマップデータをキャラクタ重畳部１５１に出力することで、キャラクタ重畳部１５１がステップＳ２５で表示装置（モニタ）１９に重畳データを表示する。
【００５０】
そして、ステップＳ２６でファンクションキーＦ１，Ｆ２，Ｆ３が押下され割り込みが発生すると処理を終了し、コマンドの判別を行い、所定の処理を行う。
【００５１】
（効果）
このように本実施の形態では、周辺機器の状態情報及びバイタルサインデータを、内視鏡画像を表示する表示装置１９の内視鏡画像表示エリア２０１の左上に設けられた第１表示エリア２０２、左下に設けられた第２表示エリア２０３、右上に設けられた第３表示エリア２０４、右下に設けられた第４表示エリア２０５に分散して重畳表示するので、内視鏡画像を最適な大きさで表示しても、内視鏡画像に重畳画像が重なることがない。また、表示ＯＮ／ＯＦＦコマンドを入力するだけで、重畳画像の表示のＯＮ／ＯＦＦを行うことが可能であるので、術者は必要なときだけ所望の周辺機器の状態情報及びバイタルサインデータを確認することができる。
【００５２】
さらには、表示パターン切り換えコマンドを入力することで、所望の周辺機器の状態情報及びバイタルサインデータを所望の位置に重畳表示させることもできる。
【００５３】
また、最新データ表示コマンドを入力することで、システムコントローラ２２に接続されている周辺機器の状態情報及びバイタルサインデータを所定時間重畳表示することが可能なので、表示装置１９上でシステムコントローラ２２に接続されている全ての周辺機器の状態情報及び患者の全てのバイタルサインデータの最新データを容易に確認することができる。
【００５４】
図１１及び図１２は本発明の第２の実施の形態に係わり、図１１はリモコンの構成を示す構成図、図１２は図１１のリモコンにより設定操作される重畳データ設定画面を示す図である。
【００５５】
第２の実施の形態は、第１の実施の形態とほとんど同じであるので、異なる点のみ説明し、同一の構成には同じ符号をつけ説明は省略する。
【００５６】
（構成）
本実施の形態では、リモートコントローラ３０の代わりに、図１１に示すような専用のリモコン２５１が設けられている。このリモコン２５１には、メニューボタン２５２、カーソルキー２５３、決定ボタン２５４、表示ボタン２５５を備えて構成されている。
【００５７】
なお、リモコン２５１の代わりに液晶部にタッチセンサを備えたＰＤＡを用いてもよい。
【００５８】
（作用）
リモコン２５１のメニューボタン２５２を押下すると、図１２に示すように、表示装置１９に重畳データ設定画面が表示される。この重畳データ設定画面においてカーソルキー２５３、決定ボタン２５４を操作することで、（１）重畳表示のＯＮ／ＯＦＦの選択、（２）表示モードの選択、（３）表示パターンの選択、（４）表示パターンの属性設定、（５）エラー（警告）表示の属性の設定等を行い、登録ボタン２６０をチェックすることで重畳データの各種設定が行えるようになっている。
【００５９】
この重畳データ設定画面がなされると、表示装置１９の表示は第１の実施の形態で説明した図７の表示移行する。このリモコン２５１は、図７の表示においては、例えば表示ボタン２５５が表示ＯＮ／ＯＦＦコマンド、メニューボタン２５２が表示パターン切り換えコマンド、決定ボタン２５４が最新データ表示コマンドの各入力を担うようになっている。
【００６０】
（効果）
このように本実施の形態によれば、第１の実施の形態の効果に加え、術者（ユーザ）が自由に表示パターン等の属性を設定することができるので、術者が望む位置、大きさ及び色等で周辺機器の状態情報及びバイタルサインデータを確認することができる。
【００６１】
本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。
【００６２】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、各種データを所望の表示形態で内視鏡画像に重畳させ、画像観察に支障無く各種データを表示させることができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る内視鏡手術システムの構成を示す構成図
【図２】図１の患者の状態をモニタする患者モニタシステムの構成を示す構成図
【図３】図１のシステムコントローラの正面の構成を示す図
【図４】図１のシステムコントローラの背面の構成を示す図
【図５】図１のシステムコントローラの構成を示すブロック図
【図６】図１のリモコンの構成を示す図
【図７】図１の内視鏡画像を表示する表示装置の表示画面を示す図
【図８】図７の表示画面に重畳される重畳データのパターンを説明する図
【図９】図１のシステムコントローラの作用を説明するフローチャート
【図１０】図９の重畳表示ＯＮ処理の流れを示すフローチャート
【図１１】本発明の第２の実施の形態に係るリモコンの構成を示す構成図
【図１２】図１１のリモコンにより設定操作される重畳データ設定画面を示す図
【符号の説明】
２…手術室
３…手術システム
４…患者モニタシステム
１３…電気メス
１４…気腹装置
１５…内視鏡用カメラ装置
１６…光源装置
１７…ＶＴＲ
１９…表示装置
２０…集中表示パネル
２１…操作パネル
２２…システムコントローラ
３０…リモートコントローラ
３０ａ…表示ＯＮ／ＯＦＦキー
３０ｂ…表示パターン切り換えキー
３０ｃ…最新データ表示キー
６６…双方向赤外線通信Ｉ／Ｆ
６７…１方向赤外線通信Ｉ／Ｆ
６８…ＰＤＡ
６９…赤外線リモコン
１４９…赤外線Ｉ／Ｆ部
１５０…シリアル通信Ｉ／Ｆ部
１５１…キャラクタ重畳部
１５２…設定操作ユニットＩ／Ｆ部
１５３…リモコン制御Ｉ／Ｆ部
１５４…内部バス
１５５…ＣＰＵ
１５６…ＥＰＲＯＭ
１５７…ＥＥＰＲＯＭ
１５８…ＲＡＭ
１５９…ＴＣＰ／ＩＰコントロール部
２０１…内視鏡画像表示エリア
２０２…第１表示エリア
２０３…第２表示エリア
２０４…第３表示エリア
２０５…第４表示エリア
２０６…最新データ表示エリア
２０７…警告表示エリア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2004121613.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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