(57)【要約】【課題】最も大きな負荷が掛かる中央にある駆動源のオーバーロードを避けることができるとともに、プレス成形の進行時に加圧板（可動金型）を固定板（固定金型）に対して常に所望な位置関係に保つことができるプレス成形機を提供する。【解決手段】３個以上ある複数の加圧点それぞれを押し圧する駆動軸と各加圧点近くでその変位を測定する変位測定手段とを持つプレス成形機である。複数の駆動軸のうち中央にあるものは加圧板との間に他の駆動軸におけるものよりも大きな遊び（間隙）を持っている。試行的段階でのプレス成形の間、変位測定手段によって各加圧点近くの位置変位を測定し、加圧板全体が所望な変位位置に保たれるように、駆動軸を駆動する各駆動源に制御データを供給して加圧板を駆動させる。そしてこの結果に基づいて本番のプレス成形が行われる。従って中央の駆動源は駆動軸にある遊びによってオーバーロードを避けることができる。【選択図】    図３
2004314110.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定板と、
前記固定板に対向して往復動をすることができ、固定板との間に成形空間を持つ加圧板と、
前記加圧板上に分布した３個以上ある複数の加圧点それぞれで加圧板と係合して加圧板を押し圧する駆動軸と、
前記駆動軸それぞれを駆動する駆動源と、
前記各駆動源を独立して駆動制御する制御手段と、
前記加圧点それぞれの近傍で加圧板の位置変位を測定するための変位測定手段とを有するプレス成形機において、
前記加圧板上で、前記複数の加圧点のうちの少なくとも１個の加圧点（以下「中央加圧点」と言う）は、他の複数の加圧点の間に、あるいは他の複数の加圧点（以下「周辺加圧点」と言う）で囲まれて設けられており、
前記少なくとも１個の中央加圧点で加圧板と係合している駆動軸はその駆動軸と加圧板との間における遊びが、前記複数の周辺加圧点それぞれで加圧板と係合している駆動軸と加圧板との間の遊びよりも大きくなっているとともに、
前記制御手段は、成形操作の間の複数の操作段階毎に前記変位測定手段を用いて各加圧点近傍の位置変位を測定し、前記加圧板全体が所望な変位位置に保たれている状態を検知し、当該所望な変位位置に保たれる各駆動源の制御データを抽出して、当該抽出データを各駆動源に供給し、当該駆動源を個別に駆動する手段を備えていることを特徴とするプレス成形機。
【請求項２】
前記少なくとも１個の中央加圧点で加圧板と係合している駆動軸はその駆動軸と加圧板との間における遊びが０．０１〜０．２ｍｍであることを特徴とする請求項１記載のプレス成形機。
【請求項３】
前記制御手段は、成形操作の間の複数の操作段階毎に前記変位測定手段を用いて少なくとも前記複数の周辺加圧点それぞれ近傍の位置変位を測定し、前記加圧板の前記複数の周辺加圧点近傍が所望な変位位置に保たれている状態を検知し、当該所望な変位位置に保たれる前記複数の周辺加圧点に対応した各駆動源の制御データを抽出して、当該抽出データを各駆動源に供給し、当該駆動源を個別に駆動する手段を備えていることを特徴とする請求項１あるいは２記載のプレス成形機。
【請求項４】
前記制御手段は、成形操作の間の複数の操作段階毎に前記変位測定手段を用いて少なくとも前記複数の周辺加圧点それぞれ近傍の位置変位を測定し、前記加圧板の前記複数の周辺加圧点近傍が互いに水平に保たれている状態を検知し、前記複数の周辺加圧点近傍が互いに水平に保たれる前記複数の周辺加圧点に対応した各駆動源の制御データを抽出して、当該抽出データを各駆動源に供給し、当該駆動源を個別に駆動する手段を備えていることを特徴とする請求項３記載のプレス成形機。
【請求項５】
前記制御手段は、成形操作の間の複数の操作段階毎に前記変位測定手段を用いて各加圧点近傍の位置変位を測定し、前記複数の周辺加圧点近傍が所望な変位位置に保たれている状態及び前記少なくとも１個の中央加圧点近傍が前記所望な変位位置から所定値内に保たれている状態を検知し、当該所望な変位位置に保たれる前記複数の周辺加圧点に対応した各駆動源の制御データ及び前記所望な変位位置から所定値内に保たれる前記少なくとも１個の中央加圧点に対応した各駆動源の制御データを抽出して、当該抽出データを各駆動源に供給し、当該駆動源を個別に駆動する手段を備えていることを特徴とする請求項１あるいは２記載のプレス成形機。
【請求項６】
前記制御手段は、成形操作の間の複数の操作段階毎に前記変位測定手段を用いて各加圧点近傍の位置変位を測定し、前記複数の周辺加圧点近傍が互いに水平な変位位置に保たれている状態及び前記少なくとも１個の中央加圧点近傍が前記水平となっている変位位置から所定値内に保たれている状態を検知し、前記複数の周辺加圧点近傍が互いに水平に保たれる前記複数の周辺加圧点に対応した各駆動源の制御データ及び前記水平となっている変位位置から所定値内に保たれる前記少なくとも１個の中央加圧点に対応する各駆動源の制御データを抽出して、当該抽出データを各駆動源に供給し、当該駆動源を個別に駆動する手段を備えていることを特徴とする請求項５記載のプレス成形機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は金属板などの成形に用いるプレス成形機、特に可動金型を取り付けている加圧板を固定金型に対して所望の位置関係に保つことができるようにしたプレス成形機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
打ち抜きプレス、絞り成形、型鍛造、射出成形などにもプレス成形機は用いられる。プレス成形機では一方の金型を固定として、他方の金型を可動としたものが一般であり、縦型プレス成形機においては、下部固定板と、下部固定板で支持された複数の支柱と、支柱によって保持されている上部支持板と、下部固定板と上部支持板との間で支柱に沿って往復動することができ下部固定板との間に成形空間を持つ加圧板を持っている。成形空間で、下部固定板上に固定金型が、また加圧板の下面に可動金型が設けられていて、固定金型と可動金型の間でワークが成形される。加圧板は通常平面状になっていて、駆動機構によって上下に動かされる。固定金型に対して可動金型を所望の位置関係を保ちながら、例えば可動金型を水平に保ちながら動かして成形することが望ましい。そのために、加圧板は水平に維持されながら動かされるが、成形時に加圧板が傾くのを防ぐために支柱を太く剛性のあるように作られている。しかし場合によっては、加圧板などにたわみ、スライド部のクリアランスによる傾きの発生が生じるので、それを補償するために金型を修正する必要もあった。
【０００３】
また、プレス成形で作られるワークは三次元形状などの複雑形状をしているために、成形時加圧板に掛かる力の大きさが成形の進行とともに変化するだけでなく、力の掛かる位置が成形とともに動くことがわかった。
【０００４】
加圧板に働く縦方向の合成力が加圧板の中央位置に掛かると加圧板に加圧板を傾けさせる回転モーメントを与えないが、力の働く位置が上に述べたように移動するので、加圧板に加わる回転モーメントの位置、大きさも変わってくる。そのために、プレス成形時に生じるプレス成形機の支柱の伸び、曲がりや加圧板、上部支持板、固定板のたわみなどプレス成形機各部分での変形がプレスの進行とともに変わってくる。
【０００５】
加圧板に掛かる負荷、また負荷によるプレス成形機の変形のために加圧板の進行が変わって来て固定金型と可動金型あるいは加圧板との位置関係が水平でなくなることがある。そこで本発明者等は加圧板を駆動する複数の駆動源を持っているプレス成形機を改良して、複数の駆動源を制御して加圧板を水平に維持することができるプレス成形機を特許文献１で提案した。そのプレス成形機では、加圧板上で進行の遅れた部分に近いところに取り付けてある駆動源（サーボモータ）に所定よりも高い周波数の駆動信号を供給し、進行が進み過ぎた部分に取り付けてある駆動源に所定よりも低い周波数の駆動信号を供給することで、加圧板を水平に維持することができる。しかし、加圧板中央部にある駆動源に過負荷が生じると、かかる調整ができなくなる現象が生じることが判明した。
【０００６】
【特許文献１】
特開２００２−２６３９００号
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上記提案したプレス成形機で、加圧板上に３個以上の複数の加圧点を有し、それら加圧点のうち周辺にある加圧点で中央部にある加圧点を取り囲んでいる場合には、中央部の加圧点に取り付けられている駆動軸を駆動する駆動源はオーバーロードとなることがあった。加圧板と固定板との間に成形金型を挟んで成形をすると、加圧板の中央部に周辺よりも大きな負荷が掛かる。そのために中央部の変位が最も遅れる。そこで中央の駆動軸を駆動する駆動源により多くの駆動信号を供給して、加圧板の中央と周辺との変位を同じにして水平を維持することになる。しかし、周辺にある複数の駆動軸それぞれについて、より大きな負荷が加圧板の中央に取り付けられた駆動軸が受け持つことになり、その合計の負荷が中央の駆動軸に掛かる。そのために中央の駆動軸を駆動する駆動源がオーバーロードになるものと考えられる。
【０００８】
そこで、本発明の目的とするところは、複数の加圧点の間に、或いは複数の加圧点で囲まれて設けられた加圧点に取り付けられている駆動源のオーバーロードを避けることができるとともに、プレス成形の進行時に固定金型に対して可動金型を常に所望な位置関係に保つように各駆動源を個別に駆動することのできるプレス成形機を提供するものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明のプレス成形機は、固定板と、
前記固定板に対向して往復動をすることができ、固定板との間に成形空間を持つ加圧板と、
前記加圧板上に分布した３個以上ある複数の加圧点それぞれで加圧板と係合して加圧板を押し圧する駆動軸と、
前記駆動軸それぞれを駆動する駆動源と、
前記各駆動源を独立して駆動制御する制御手段と、
前記加圧点それぞれの近傍で加圧板の位置変位を測定するための変位測定手段とを有するもので、
前記加圧板上で、前記複数の加圧点のうちの少なくとも１個の加圧点（以下「中央加圧点」と言う）は、他の複数の加圧点の間に、あるいは他の複数の加圧点（以下「周辺加圧点」と言う）で囲まれて設けられており、
前記少なくとも１個の中央加圧点で加圧板と係合している駆動軸はその駆動軸と加圧板との間における遊びが、前記複数の周辺加圧点それぞれで加圧板と係合している駆動軸と加圧板との間の遊びよりも大きくなっているとともに、
前記制御手段は、成形操作の間の複数の操作段階毎に前記変位測定手段を用いて各加圧点近傍の位置変位を測定し、前記加圧板全体が所望な変位位置に保たれている状態を検知し、当該所望な変位位置に保たれる各駆動源の制御データを抽出して、当該抽出データを各駆動源に供給し、当該駆動源を個別に駆動する手段を備えていることを特徴とするものである。
【００１０】
前記プレス成形機において、前記少なくとも１個の中央加圧点で加圧板と係合している駆動軸はその駆動軸と加圧板との間における遊びが０．０１〜０．２ｍｍであることが好ましい。
【００１１】
前記プレス成形機において、前記制御手段は、成形操作の間の複数の操作段階毎に前記変位測定手段を用いて少なくとも前記複数の周辺加圧点それぞれ近傍の位置変位を測定し、前記加圧板の前記複数の周辺加圧点近傍が所望な変位位置に保たれている状態を検知し、当該所望な変位位置に保たれる前記複数の周辺加圧点に対応した各駆動源の制御データを抽出して、当該抽出データを各駆動源に供給し、当該駆動源を個別に駆動する手段を備えていることができる。複数の周辺加圧点近傍の前記所望な変位位置は水平であることが好ましい。
【００１２】
前記プレス成形機において、前記制御手段は、成形操作の間の複数の操作段階毎に前記変位測定手段を用いて各加圧点近傍の位置変位を測定し、前記複数の周辺加圧点近傍が所望な変位位置に保たれている状態及び前記少なくとも１個の中央加圧点近傍が前記所望な変位位置から所定値内に保たれている状態を検知し、当該所望な変位位置に保たれる前記複数の周辺加圧点に対応した各駆動源の制御データ及び前記所望な変位位置から所定値内に保たれる前記少なくとも１個の中央加圧点に対応する各駆動源の制御データを抽出して、当該抽出データを各駆動源に供給し、当該駆動源を個別に駆動する手段を備えていることができる。複数の周辺加圧点近傍の前記所望な変位位置は水平であることが好ましい。
【００１３】
【発明の実施の形態】
まず図１、図２、図３を参照して本発明の実施例によるプレス成形機を説明する。実施例のプレス成形機は縦型プレス成形機である。図１はプレス成形機の正面図で、図２はそのプレス成形機の平面図で、図３は図１の一部を拡大して示す正面図である。図２において上部支持板を一部取り除いて示している。プレス成形機は固定板１０が床面上に固定されていて、固定板に立てられた支柱２０によって上部支持板３０が保持されている。固定板１０と上部支持板３０との間に支柱２０に沿って往復動することができる加圧板４０が設けられており、加圧板と固定板との間に成形空間がある。この成形空間では、固定板上にプレス用の固定金型（下型）８１、加圧板の下面に固定金型に対応する可動金型（上型）８２が取り付けられており、これら両金型の間に例えば被成形板を入れて成形するようになっている。加圧板４０はその周辺部４隅で４本の支柱２０それぞれと摺動するための摺動部を持っている。
【００１４】
上部支持板３０には駆動源６０ａ，６０ｂ、６０ｃ、６０ｄ、６０ｅとしてサーボモータと減速機構を組み合わせた駆動装置が５個取り付けられている。各駆動源から下方向に延びている駆動軸６１ａ、６１ｂ、６１ｃ、６１ｄ、６１ｅは基準プレート７０に開けられた通孔７１ａ、７１ｂ……、７１ｅを通って加圧板４０の上面で各係合部６２ａ，６２ｂ、……６２ｅと係合している。各係合部が加圧板に加圧を伝える加圧点となっている。駆動軸のところに例えばボールねじが付けられていて、回転を上下動に変換するようになっており、サーボモータの回転によって加圧板を上下動する。各駆動源と駆動軸と係合部とで駆動装置を構成している。
【００１５】
複数の駆動軸６１ａ，６１ｂ、６１ｃ、６１ｄ、６１ｅによる加圧板への押し圧力が、加圧板上に均等に分布するように加圧点が加圧板上に配置されていることが好ましい。３個以上ある複数の加圧点のうち少なくとも１個の加圧点は、他の加圧点の間にあるか、あるいは他の加圧点で囲まれて設けられている。好ましくは、複数の加圧点のいずれの２個の加圧点間も実質的に同じ距離となっていることが好ましい。また、これらの駆動源は互いに同じ大きさの押し圧力を生じる、すなわち出力が同じであることが好ましい。
【００１６】
各係合部６２ａ，６２ｂ、６２ｃ、６２ｄは図２の平面図から明らかなように加圧板４０と支柱との摺動部に近い加圧板の周辺部に設けられていて、成形空間の成形領域を取り囲んでいる。そこで各係合部６２ａ，６２ｂ、６２ｃ、６２ｄが周辺加圧点となっている。４個の係合部６２ａ，６２ｂ、６２ｃ、６２ｄで囲まれている係合部６２ｅが成形領域のほぼ中央を押し圧するように加圧板のほぼ中央に設けられている。そこで係合部６２ｅが中央加圧点となっている。周囲にある４個の係合部６２ａ，６２ｂ、６２ｃ、６２ｄは加圧板４０に固定されており、駆動軸と加圧板との間の遊びは機械部品間のクリアランスから生じるものだけで極めて小さいものとなっている。しかし、中央に設けられている係合部６２ｅは加圧板との間に加圧板の撓みがないときには隙間を、好ましくは０．０１〜０．２ｍｍの隙間を持っている。成形が進行してくると加圧板への反力が大きくなって、加圧板４０が上に反ってくるので駆動軸６１ｅの力が加圧板に掛かる可能性がある。図３に係合部６２ｅと加圧板４０とを拡大した部分図を示している。この図で、加圧板４０上面に２本のピン６５が取り付けられていて、ピンの上半分が加圧板から出ている。係合部６２ｅのブロックが、そこに開けられた穴６６にピン６５が挿入されて、ピンに対して上下動することができるようになっている。駆動軸６１ｅが加圧板４０を押していない状態では、係合部６２ｅの底面と加圧板４０の上面との間に０．０１〜０．２ｍｍの間隙δがある。加圧板４０が仮に撓んでくると間隙が小さくなり、更に加圧板が撓むと係合部６２ｅの底面に加圧板４０が当たる。このようにこの間隙は遊びとして働く。
【００１７】
そして各係合部６２ａ，６２ｂ、６２ｃ、６２ｄ、６２ｅの近くにはそれぞれ変位測定手段５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄ、５０ｅが設けられている。変位測定手段５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄ、５０ｅは、磁気目盛の付けられた磁気スケールと、その磁気スケールに対して小さな間隙を持って対向して設けられた磁気ヘッドなどの磁気センサーとを有するものを用いることができる。磁気スケールに対して、磁気センサーを相対移動させることで、その絶対位置及び変位速度などを測定することができる。このような変位測定手段はリニア磁気エンコーダとして当業者によく知られたものなのでこれ以上の説明は省略する。変位測定手段としては、光あるいは音波によって位置を測定するものを用いることもできる。
【００１８】
変位測定手段５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄ、５０ｅの磁気スケール５１ａ、５１ｂ、……、５１ｅは基準プレート７０に取り付けられていて、変位測定手段の磁気センサー５２ａ、５２ｂ、……、５２ｅは各係合部６２ａ，６２ｂ、６２ｃ、６２ｄ、６２ｅに取り付けられた支柱で支持されている。ここで基準プレート７０は加圧板４０の位置に関係なく同じ位置に保持されている。そのために、加圧板４０が駆動源６０ａ，６０ｂ、６０ｃ、６０ｄ、６０ｅの働きによって駆動させられたときに、変位測定手段５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄ、５０ｅによって各係合部の変位を測定することができる。
【００１９】
なお、加圧板４０のほぼ中央の係合部６２ｅに取り付けられている変位測定手段５０ｅは、係合部６２ｅと加圧板との間の遊びが大きいために、加圧板の変位を測定するのではなく係合部６２ｅの変位を測定することになる。係合部６２ｅの近くに別の変位測定手段５０ｅ′を図３に二点破線で示すように加圧板４０上に取り付けておいて、その加圧点近くにおける加圧板の変位を測定することができる。これら２個の変位測定手段５０ｅと５０ｅ′との間の測定値の差が係合部６２ｅのある加圧点近くにおける係合部６２ｅと加圧板との間隙となる。
【００２０】
基準プレート７０は図１では上部支持板３０の下に間隙をおいて設けられ、支柱２０間に渡されて固定されているとともに、各駆動軸６１ａ、６１ｂ、……、６１ｅが通されている部分には十分余裕のある径をした通孔７１ａ、７１ｂ……７１ｅを有していて、駆動軸及び加圧板の変形によって基準プレートは影響を受けないようになっている。これは、ワークの形によっては、上部支持板３０と加圧板４０は成形の進行とともに、図１に二点破線で示すように変形を受けることがあるが、基準プレート７０は両側の支柱２０で支えられているだけなので、基準プレートは加圧板及び上部支持板の変形とは独立して基準位置を保っている。
【００２１】
基準プレート７０はこの実施例では支柱２０に支えられているが、支柱２０の伸びの影響を避ける必要がある場合には、下部支持台あるいは固定板に別の支柱を取り付けてその支柱で基準プレートを支持するようにすることができる。
【００２２】
プレス成形機の制御系統図を図４に示している。成形する前に、あらかじめ入力手段９１から制御手段９２に例えば成形する品名や、成形圧力、成形時間などを必要に応じて入力する。制御手段９２はＣＰＵを有しており、制御手段９２からインターフェース９４を介して駆動信号が駆動源６０ａ、６０ｂ、６０ｃ、６０ｄ、６０ｅに送られて、各駆動源を駆動して成形する。変位測定手段５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄ、５０ｅから加圧板の変位信号が制御手段９２に送られる。
【００２３】
試行段階での成形の際に、成形の進行とともに、加圧板に働く力が変化する。その変化に伴って駆動源６０ａ、６０ｂ、６０ｃ、６０ｄ、６０ｅに対する負荷が変わってくる。各駆動源に対応する可動金型の各部位と固定金型との位置関係が均一でなくなる。大きな負荷が働いた駆動源のところではプレス成形機の変形、特に加圧板の撓みや支柱などに伸びが生じるとともに、サーボモータのような交流モータでは回転子の回転の遅れが大きくなって、加圧板４０を押し下げる下降速度が遅くなる。他の駆動源では相対的に下降速度が速くなる。その進みと遅れを変位測定手段５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄ、５０ｅ、５０ｅ′で測定して、それらを制御手段９２へ送って、変位測定手段５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄ、５０ｅ、（５０ｅ′）の変位が所望の値になるように、すなわち係合部の部位における加圧板が例えば水平となるように駆動源６０ａ、６０ｂ、６０ｃ、６０ｄ、６０ｅへの駆動信号の周波数を調整する。
【００２４】
このようにして、あるワークを成形する際に、複数の操作段階毎に、各駆動源へ供給した駆動信号の周波数を含む制御データを制御手段から記憶装置に格納するようにする。ここで言う複数の操作段階として、プレス成形を開始したときからの経過時間、加圧板の下降距離あるいはプレス成形を開始したときからの成形操作順序などとすることができる。例えば加圧板を下降していって、可動金型が被成形板を加圧し始めるまでの時間、あるいは加圧し始めるまでの移動距離を第一の操作段階とし、その後成形が始まると制御データの変化が大きいので、微小な経過時間毎、あるいは下降距離毎（微小変位毎）を成形の各操作段階とする。
【００２５】
次に当該成形時の制御を説明する。このときに、各駆動源へ駆動信号が供給されて、加圧板が下降していき、成形を開始する。可動金型８２が被成形板を固定金型８１との間に挟んで金型の一番出ている部分に接触して被成形板を成形し始めるとその反力が加圧板に掛かってくる。各駆動源に供給されている駆動信号の周波数を同じとすると、反力が掛かり始めると、駆動源への負荷の掛かり具合が不均一となってくるので、負荷の多く掛かっている駆動源はより大きな抵抗を受けて下降変位速度が遅れようとする。反対に、負荷の少ない部分にある駆動源に対応する加圧板の加圧点はその下降変位速度は変わらないか、相対的に変位が増すこともある。このような変位を加圧板の各加圧点の近くにある変位測定手段が測定して、その測定値を制御手段９２に戻し、制御手段９２では加圧板を実質上水平に戻すように各駆動源に供給する駆動信号の周波数を調整する。この調整した駆動信号を前記操作段階毎の変位、あるいは時間とともに各駆動源対応に記憶装置９３に記憶する。
【００２６】
図５に、加圧板の加圧点近くの位置変化を縦軸として、成形時間を横軸とした説明図を示している。この図で図５の（ａ）は周辺加圧点として係合部６２ｂ近くの変位を示し、図５の（ｂ）は中央加圧点として係合部６２ｅ近くの変位である。そして成形開始時をＳとして、成形終了をＦとしている。ＳとＦを結ぶ破線が任意の（この破線が直線である必要はなく、任意の曲線でよい。）成形線（指令値）で、近似的に加圧板全体が下降していく指令値に対応する成形線と考えることができる。図５の（ａ）に変位測定手段５０ｂでの測定値を太い線で示す。負荷がかかるまで加圧板は水平に下降していくのでＳからＡまでは例えば直線となっている。Ａのところから大きな負荷が掛かり始めて、駆動源は大きな抵抗を受けて負荷の掛かった加圧点付近の加圧板が変形し、及び変位の時間遅れが生じて、他の部分よりも固定金型との距離が相対的に大きくなる。そのために、ある経過時間当たり予定の理想成形線からΔＺＡｂだけ進みが遅れる。この変位の遅れを加圧板のその加圧点の近くにある変位測定手段５０ｂが測定して、その測定値を制御手段９２に送り、制御手段９２では加圧板を所望の変位にするように駆動源６０ｂに供給する駆動信号の周波数を他の駆動源へ送るよりも高くする。それを繰り返して、例えばＢで加圧板の周囲にある他の加圧点での変位と同じとなるようにする。
【００２７】
図５の（ａ）においてＢを過ぎると、駆動源６０ｂのところに掛かる負荷が小さくなる。そこで、ある経過時間当たり理想成形線からΔＺＢｂだけ進みが早くなる。そこで制御手段９２から加圧板を所望の変位にするように駆動源６０ｂに送る駆動信号の周波数をそれだけ小さくする。このような調整を繰り返して、成形終了Ｆまで行く。加圧板の周辺にある他の駆動源６０ａ、６０ｃ、６０ｄについても同様な制御を行うことで、本番の成形加工の際においては、加圧板全体を所望の変位位置に保ちながら成形することができる。その結果、成形の間加圧板に回転モーメントが生じないようにすることができる。
【００２８】
加圧板の中央加圧点の変位の時間に対する変化を図５の（ｂ）に、図５の（ａ）と同様に示している。負荷が掛かるまでは駆動源６０ｅの近くの加圧板上の変位は、周辺部にある駆動源６０ｂにおける変位と同様に推移する。係合部６２ｅは加圧板との間に間隙δすなわち遊びを持っているので、係合部の変位は同図上にＳからＡに引いた細い実線のように加圧点の変位よりも間隔δだけ上にあり、すなわちそれだけ変位が小さい。その後も負荷が小さい状態が続けばＳからＡに引いた細い実線を延長した細い破線で示す予定の成形線上を進む。係合部６２ｅの変位は係合部６２ｅに取り付けた変位測定手段５０ｅで測定する。
【００２９】
この図で加圧板上の変位を太い実線で示している。加圧板上の変位はＳ′からＡ′まで進み、その後も負荷が小さい状態が続けばＳ′からＡ′への直線を延長した破線で示している加圧点の予定の成形線上を進む。しかし、Ａ′から大きな負荷が掛かる。その負荷の大きさは周辺部の加圧点に掛かる負荷よりも大きくなることもある。負荷のために加圧板上の変位はＡ′から遅れる。加圧板の変位の遅れあるいは中央加圧点での反り量が大きくなって、その予定成形線からの遅れがδを超えると加圧板が係合部６２ｅの底に達するので、Ａで細い実線と交差して駆動源６０ｅによる圧力が力を発揮しつつそれ以降は係合部６２ｅの遅れと同じ遅れを持って、係合部６２ｅにくっついた状態で進む。係合部６２ｅの予定成形線から、ある経過時間当たりΔＺＡｅだけの遅れが生じる。この遅れを取り戻すために駆動源６０ｅへ供給する駆動信号の周波数を高くする。負荷が減少して中央加圧点の遅れあるいは反り量が小さくなると駆動源６０ｅの近くの加圧板上の変位は上述の遊び量を保つようにされる。このような状況を繰り返して行く。
【００３０】
上に述べたように、係合部６２ｅの予定成形線からの係合部６２ｅの遅れΔＺＡｅは、加圧板上の加圧点の理想成形線からの係合部６２ｅの遅れΔＺＡｅ′よりもδだけ小さくなっている。
【００３１】
図５（ａ）図示の場合、ＢやＣの間では係合部６２ｂの負荷は小さくなっていて、一般には図５（ｂ）図示の如く、中央の係合部６２ｅにおいては上述のδを保ちつつ加圧板周辺の他の係合部６２ｂ、６２ｃ、６２ｄなどを追うように下降してゆく。しかし場合によっては、Ｃの最初の時期に示しているように、係合部６２ｂにおいて図５（ａ）に示すように負荷が軽くなってその遅れΔＺＣｂが小さい時にも、中央の係合部６２ｅにおいて負荷が掛かり上記遊び量よりも大きな遅れΔＺＣｅが生じ、駆動源６０ｅが加圧力を発揮することもある。
【００３２】
最下死点のＦに達した最初の位置で駆動源６０ｅに対応する加圧点に加圧力が掛かり、上記の遊び量を零にするように働く。
【００３３】
上述した遊び量δが存在しない場合には、図５（ｂ）において中央の係合部６２ｅにおいても図示の遅れΔＺＡｅ′を補正する加圧力を発揮するように制御する必要が生じ、中央の係合部６２ｅに加圧力を与える駆動源６０ｅにおいて非所望にオーバーロードになって全体の制御がロックすることが生じる。しかし、上述のように遊び量δが与えられていると、図示の遅れΔＺＡｅを補正する加圧力を発揮させるだけで足り、全体の制御がロックしてしまう可能性が大幅に減少する。
【００３４】
上記した実施例において係合部６２ｅと加圧板４０との間隙δを０．０１〜０．２ｍｍとして説明した。係合部の近くで加圧板の変位を測定してそれらの水平を維持するように制御したときに、中央加圧点のところは周辺加圧点よりも間隙δだけ上に反ることになる。そこで、この間隙δの大きさは加圧板の撓み量として許容することのできる値にすることがよい。プレス成形機の各部にとって不都合がなく、ワークの精度も十分に出せる反りは通常０．０１〜０．２ｍｍなので間隙δをその値にしている。
【００３５】
中央加圧点のところで加圧板の反り量が大きくなっても問題がない場合には、周辺加圧点同士のみが所望な変位位置、例えば水平に保たれるように制御することも可能である。
【００３６】
以上のようにした補正が繰り返し行われた結果で、本番の成形加工を実行し得るデータが得られる。
【００３７】
このような本番の成形加工を実行し得るデータが、複数の各駆動源毎に得られた後には、本番の成形加工に当たっては、それぞれの駆動源毎に、先に得られているデータ（駆動源の周波数を指示している）が供給される。そして各駆動源はそれぞれ互いに独立に当該データに対応した加圧力を発生してゆく。すなわち、図５（ａ）や図５（ｂ）に示すＳからＦに向かうように駆動が行われてゆく。
【００３８】
換言すれば、本番の成形加工に当たっては、「各駆動源相互の間の駆動の状況をチェックしてフィードバック制御を行う」ことなく、加工が行われる。なお、フィードバック制御を行うような時間的余裕はない。
【００３９】
【発明の効果】
以上詳しく説明したように、本発明のプレス成形機では最も大きな負荷が掛かる中央にある駆動源のオーバーロードを避けることができるとともに、プレス成形の進行時に加圧板（可動金型）を固定板（固定金型）に対して常に所望な位置関係に保つことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例によるプレス成形機の正面図でその一部を断面にして示す。
【図２】図１のプレス成形機の平面図で、上部支持板の一部を取り除いて示す。
【図３】図１の要部を拡大して示す正面図で、一部を断面にして示している。
【図４】本発明の実施例によるプレス成形機の制御系統図を示す。
【図５】加圧板の加圧点近くの位置変化（変位）の成形時間に対する関係を示す説明図である。
【符号の説明】
１０                        固定板
２０                        支柱
３０                        上部支持板
４０                        加圧板
５０ａ、５０ｂ、……、５０ｅ、５０ｅ′                    変位測定手段
５１ａ、５１ｂ、……、５１ｅ                                        磁気スケール
５２ａ、５２ｂ、……、５２ｅ                                        磁気センサー
６０ａ、６０ｂ、……、６０ｅ                                        駆動源
６１ａ、６１ｂ、……、６１ｅ                                        駆動軸
６２ａ、６２ｂ、……、６２ｅ                                        係合部
６５                        ピン
６６                        穴
７０                        基準プレート
７１ａ、７１ｂ、……、７１ｅ                                        通孔
８１                        固定金型
８２                        可動金型
９１                        入力手段
９２                        制御手段
９３                        記憶装置
９４                        インターフェース
【図１】
2004314110.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
2004314110.tif 000006
【図５】
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