(57)【要約】　【課題】　操作性の良い画像記録ができる光走査型観察装置を提供する。　【解決手段】　スキャナを内蔵した光走査プローブを用い、観察対象物側からの戻り光を受光し、光電変換してモニタの表示面における細胞観察画像表示領域Ｒ１に細胞観察画像を表示し、その下側の表示保存パラメータ設定ウィンドウＲ４には表示や保存の条件を決定する表示保存パラメータを表示し、簡単にマウス等で選択設定できるようにして、ユーザが設定した条件を満たすような所望の画像のみを記録（保存）できるように操作性を向上した。【選択図】　図１
2004145302.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源と、
　前記光源から出射された光束を対象物に対し走査する少なくとも１つ以上のスキャニング手段と、
　前記スキャニング手段を駆動しタイミング信号を発生する信号発生手段と、
　前記光源からの光を対象物に照射し、前記対象物からの戻り光を受光する光学系と、
　前記光学系が受光した光を受け電気信号に変換する光電変換手段と、
　前記光電変換手段から電気信号をデジタルデータに変換するＡＤ変換器と、
　前記ＡＤ変換器からのデジタルデータを記録するメモリと、
　前記メモリに保存されたデータを変換し画像を生成する画像生成手段と、
　前記画像生成手段が生成する画像を表示するモニタと、
　前記画像生成手段が生成する画像を保存する保存手段と、
　前記画像生成手段が生成する画像と共に前記モニタ上に表示される、表示および保存方法を決定づける表示保存パラメータを選択可能に設定する表示保存選択手段と、
　前記表示保存パラメータを元に前記光源と前記画像生成手段と前記保存手段のうちの少なくともいずれか一つ以上を制御して表示および保存を実行する制御手段と、
　を有することを特徴とする光走査型観察装置。
【請求項２】
前記表示保存パラメータは、
　少なくとも特定の画像を表示および／あるいは保存する表示保存モードと、
　表示および／あるいは保存する対象となる、前記画像生成手段が生成する画像を特定するための選択基準と、
　前記画像生成手段が生成する画像と共に保存される前記画像以外のデータを特定するための同時保存データと、
　前記画像生成手段が生成する画像をいずれのタイミングで保存するかを決定付けるための保存タイミングと、
　前記画像生成手段が生成する画像のブレを補正するか否かを決定付けるブレ補正と、
　の少なくともいずれか一つ以上からなることを特徴とする、前記請求項１に記載の光走査型観察装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
　本発明は、光を走査することにより、観察像を得る光走査型観察装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
　近年、共焦点の関係を利用して光を２次元的に走査する等して顕微鏡像等を得る光走査型観察装置が例えば、特開２０００−７５２１０号公報や、特表２００１−５１２６０６号公報、特開２００１−３５６２７３号公報に開示されている。　
　上記第１の公報では、小型化して、顕微鏡像を得る装置を開示しており、また第２の公報では画像保存をする機能も開示しており、第３の公報では歪みの少ない画像を得る構成を開示している。
【特許文献１】特開２０００−７５２１０号公報
【特許文献２】特表２００１−５１２６０６号公報
【特許文献３】特開２００１−３５６２７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
　このような光走査型観察装置では、焦点が合った状態の光学像を表示する場合もあるが、焦点が合っていない状態での光学像が表示される場合も多くある。このため、画像保存をする場合、第２の公報に開示された場合のような機能では、所望とする画像を記録することができない欠点があった。　
　例えば、第２の公報に開示された場合のような機能では、焦点が合っていない画像を多く含む画像を記録し、その記録画像から焦点が合った画像を抽出等する編集の作業が面倒になったり、所定領域の画像部分を抽出したり、適度の輝度レベルを持った画像を抽出しようとした場合、編集することが必要となり、かつその場合の作業に手間がかかる等の欠点があった。　
　つまり、従来例では所望とする画像を効率良く記録できないため、編集等して所望とする画像を抽出する作業が必要となり、操作性が低かった。
【０００４】
（発明の目的）
　本発明は、上述した点に鑑みてなされたもので、操作性の良い画像記録ができる光走査型観察装置を提供することを目的とする。　
　また、不要な画像を減らし、記録される画像のファイリング容量を少なくできる光走査型観察装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
　光源と、
　前記光源から出射された光束を対象物に対し走査する少なくとも１つ以上のスキャニング手段と、
　前記スキャニング手段を駆動しタイミング信号を発生する信号発生手段と、
　前記光源からの光を対象物に照射し、前記対象物からの戻り光を受光する光学系と、
　前記光学系が受光した光を受け電気信号に変換する光電変換手段と、
　前記光電変換手段から電気信号をデジタルデータに変換するＡＤ変換器と、
　前記ＡＤ変換器からのデジタルデータを記録するメモリと、
　前記メモリに保存されたデータを変換し画像を生成する画像生成手段と、
　前記画像生成手段が生成する画像を表示するモニタと、
　前記画像生成手段が生成する画像を保存する保存手段と、
　前記画像生成手段が生成する画像と共に前記モニタ上に表示される、表示および保存方法を決定づける表示保存パラメータを選択可能に設定する表示保存選択手段と、
　前記表示保存パラメータを元に前記光源と前記画像生成手段と前記保存手段のうちの少なくともいずれか一つ以上を制御して表示および保存を実行する制御手段と、
　を具備することにより、表示保存選択手段により表示保存パラメータを選択設定することによりモニタに表示される画像や保存手段に保存される画像を制御でき、効率良く所望とする画像を保存等でき、操作性を向上している。
【発明の効果】
【０００６】
　本発明によれば、光源と、
　前記光源から出射された光束を対象物に対し走査する少なくとも１つ以上のスキャニング手段と、
　前記スキャニング手段を駆動しタイミング信号を発生する信号発生手段と、
　前記光源からの光を対象物に照射し、前記対象物からの戻り光を受光する光学系と、
　前記光学系が受光した光を受け電気信号に変換する光電変換手段と、
　前記光電変換手段から電気信号をデジタルデータに変換するＡＤ変換器と、
　前記ＡＤ変換器からのデジタルデータを記録するメモリと、
　前記メモリに保存されたデータを変換し画像を生成する画像生成手段と、
　前記画像生成手段が生成する画像を表示するモニタと、
　前記画像生成手段が生成する画像を保存する保存手段と、
　前記画像生成手段が生成する画像と共に前記モニタ上に表示される、表示および保存方法を決定づける表示保存パラメータを選択可能に設定する表示保存選択手段と、
　前記表示保存パラメータを元に前記光源と前記画像生成手段と前記保存手段のうちの少なくともいずれか一つ以上を制御して表示および保存を実行する制御手段と、
　を具備しているので、表示保存選択手段により表示保存パラメータを選択設定することによりモニタに表示される画像や保存手段に保存される画像を制御でき、効率良く所望とする画像を保存等でき、操作性を向上できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
　以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。　
（第１の実施の形態）
　図１ないし図２３は本発明の第１の実施の形態に係り、図１は本発明の第１の実施の形態の光走査型観察装置の全体構成を示し、図２はモニタの表示例を示し、図３は表示基準として領域基準とした場合の領域決定方法の説明図を示し、図４は表示／保存方法の設定から表示／保存処理までの全体の処理内容を示し、図５は表示保存モードの設定の処理内容を示し、図６は選択基準の設定の処理内容を示し、図７は領域の設定処理の処理内容を示し、図８はタイミングの設定の処理内容を示し、図９は同時保存データの設定処理の処理内容を示し、図１０は各種のパラメータの設定により特定画像の表示や保存が選択設定できるパターンを示し、図１１は表示保存モードが特定画像表示保存、選択基準が輝度（輝度値は１５０）、大きさが無効（ＯＦＦ）、タイミングがスキャン、ブレ補正が無効（ＯＦＦ）、同時保存データが通常内視鏡像及びスケールの場合の表示／保存処理の処理内容を示し、図１２は選択基準が輝度の場合の信号処理回路の構成を示し、図１３はタイミングがスキャンの場合の表示＆保存開始／停止のタイミングチャートを示し、図１４は図１１のパラメータの設定において、大きさのパラメータをＯＮにした場合の処理内容を示し、図１５は表示保存モードが特定画像表示全画像保存、選択基準が領域、タイミングがフリーズ（静止画像表示）、ブレ補正が無効（ＯＦＦ）、同時保存データがテキストの場合の処理内容を示し、図１６は図１５の動作の場合のタイミングチャートを示し、図１７は表示保存モードが全画像表示特定画像保存、選択基準がフレーム、指定フレーム数が１−５０フレーム、タイミングがフリーズ前後（タイミング位置は−１０）、ブレ補正が無効（ＯＦＦ）、同時保存データがカーソルの場合の処理内容を示し、図１８は図１７の場合のフリーズ前後の場合の表示＆保存開始のタイミングチャートを示し、図１９はフリーズ前後の場合の保存対象となるデータを示し、図２０は表示保存モードが特定画像表示保存、選択基準が時間、指定時間が１０００ｍｓｅｃ、タイミングがレーザ、ブレ補正が無効（ＯＦＦ）、同時保存データが通常内視鏡像の場合の処理内容を示し、図２１は図２０の場合の表示＆保存開始／停止のタイミングチャートを示し、図２２は表示保存モードが全画像表示保存、タイミングがブレ補正、ブレ補正が有効（ＯＮ）、同時保存データがスケールの場合の処理内容を示し、図２３は図２２の場合における表示＆保存開始／停止のタイミングチャートを示す。
【０００８】
　図１に示す第１の実施の形態の光走査型観察装置（光プローブ装置ともいう）１は、例えば共焦点型の光走査プローブ２と、この光走査プローブ２が着脱可能に接続される観察装置３と、この観察装置３に接続され、光走査画像等を表示するモニタ４とから構成される。　
　光走査プローブ２は、図示しない内視鏡のチャンネル内に挿通して使用でき、この光走査プローブ２の後端のコネクタ５を観察装置３のコネクタ受け６に着脱自在に接続でき、この接続により、観察装置３に内蔵した例えば半導体レーザ等により構成される光源装置７からの光束が光走査プローブ２に入射される。　
　光源装置７からの光束（光ビーム）は光ファイバ８を介して、コネクタ５から光走査プローブ２内の光ファイバ９に入射され、この光ファイバ９で光走査プローブ２の先端部側に導光される。
【０００９】
　先端部には光束を集光して照射する対物レンズ及びスキャニングミラー等で構成される光学素子１０が配置され、光ファイバ９の先端部から出射される光束はスキャニング手段としてのＸスキャナ１１及びＹスキャナ１２でＸ方向とＹ方向にスキャンされる光スキャニングミラーや対物レンズを介して被検体１３側に集光照射される。　
　光学素子１０から体内の生体組織等の被検体１３側に照射される光束はＸスキャナ１１及びＹスキャナ１２によりＸ方向とＹ方向とに２次元的にスキャンされ、以下に説明するようにその反射光（戻り光）を検出することにより、２次元画像情報を得られるようにしている。　
　被検体１３側に照射された光束はその一部が反射されて光学素子１０に入射され、さらに光ファイバ９の先端部に入射される。この場合、光ファイバ９の先端部はスポット状に小さな面積サイズであり、光学素子１０に関してこの部分と共焦点関係にある被検体１３側での焦点位置からの反射光のみが入射されるようになる。
【００１０】
　光ファイバ９に入射された光はさらに光ファイバ８における光カップラ部で分岐して光検出器１４にて受光され、光電変換されて電気信号となり、Ａ／Ｄ変換器１５に入力され、Ａ／Ｄ変換されてデジタルデータに変換される。なお、光電変換手段としての光検出器（フォトディテクタ）１４の代わりにフォトマルチプライヤチューブ（光電子倍増管）を採用しても良い。　
　Ａ／Ｄ変換された信号は、デジタルデータを記憶（記録）するメモリ１６に入力され、少なくとも複数フレーム分の画像データを記憶できるようにしている。このメモリ１６としては大容量の動画を記録可能とするシネメモリでも良い。　
　このメモリ１６の出力端から出力される画像データは画像化装置１７に入力され、表示可能な画像信号を生成する処理が行われた後、画像表示手段としてのモニタ４に出力され、モニタ４の表示面には光走査プローブ２の光学素子１０を２次元走査した際の戻り光による光走査画像、具体的には生体組織の細胞観察画像が表示される。　
　また、画像化装置１７は、ハードディスク等の記録媒体（或いは記憶装置）１８を内蔵しており、モニタ４に表示される光走査画像等を記録（保存）することができるようにしている。
【００１１】
　また、観察装置３内には、画像生成のタイミングを決定する信号発生器２１が設けてあり、この信号発生器２１の基準となるクロック信号と、１フレームの画像を形成する基準の同期信号となるＸ方向、Ｙ方向のＸ−ｓｙｎｃ、Ｙ−ｓｙｎｃの両信号とはＡ／Ｄ変換器１５に入力され、両信号に同期してＡ／Ｄ変換器１５はＡ／Ｄ変換を行う。　
　また、信号発生器２１は、上記同期信号に同期したＸ−Ｄｒｉｖｅ、Ｙ−Ｄｒｉｖｅの両ドライブ信号をそれぞれアンプ２２，２３に出力し、アンプ２２，２３により増幅された各ドライブ信号により、Ｘスキャナ１１，Ｙスキャナ１２をそれぞれ駆動する。　
　また、図１では示していないが、Ｘスキャナ１１，Ｙスキャナ１２による２次元走査の他にこれらの走査面と直交する方向、通常は深さ方向に走査する手段を備えたものでも良い。　
　また、観察装置３内には、全体を制御するＣＰＵ等を内蔵した制御装置２４が設けてあり、この制御装置２４は光源装置７、光検出器１４、Ａ／Ｄ変換器１５、メモリ１６、画像化装置１７とを制御する。
【００１２】
　また、図１２で説明するようにＡ／Ｄ変換器１５でＡ／Ｄ変換された信号を制御装置２４は取り込むこともできるようにしている。そして、ユーザが選択した表示保存パラメータが選択した条件を満たすか否かを比較等により検出できるようにしている。　
　また、この制御装置２４には、表示や保存のパラメータを選択したり、指定する表示保存選択手段として、例えば手で押下可能なキーボード２５及び手で押下及びドラッグ可能なマウス２６が接続されている。なお、マウス２６の他に同様の機能を持つトラックボールなどによる入力デバイスを採用しても良い。　
　また、共焦点を利用した光走査プローブ２の他に、低干渉性の光源による低干渉性光を採用して光観察画像を得るものでも良い。
【００１３】
　また、本実施の形態では、図示しない内視鏡装置における内視鏡画像を生成するビデオプロセッサ或いはカメラコントロールユニットからの内視鏡画像信号が画像化装置１７に入力され、画像化装置１７は混合器等を介して内視鏡画像と光走査画像等をモニタ４に出力し、モニタ４に両画像を表示できるようにしている。　
　また、制御装置２４内部の図示しないＣＰＵは、この制御装置２４内部の図示しないＲＯＭ等に格納されたプログラムに従って、制御動作を行う。　
　この場合の制御動作としては、図２等を参照して後述するように、モニタ４に表示する光走査画像（具体的には生体組織の細胞観察画像）の表示や記録媒体１８に保存する表示保存モードを選択設定したり、選択基準の設定その他を選択設定等できるようにし、選択設定された条件で光走査画像の表示や保存を行うように制御することが本実施の形態の特徴となっている。
【００１４】
　つまり、本実施の形態ではモニタ４に表示したり、記録媒体１８に保存する条件を決定する表示保存パラメータを選択可能とする表示保存選択手段を設け、ユーザはキーボード２５，マウス２６等で選択設定等することにより、選択等で設定された条件で表示や保存を行うように制御装置２４は画像生成の信号処理を行う画像化装置１７や光源装置７等の制御を行う。　
　このように、ユーザにより予め選択された条件で表示や保存を行うように制御装置２４は制御することにより、特にユーザが選択した保存を望む条件を満たす細胞観察画像のみを保存し、条件を満たさない不要となる細胞観察画像を保存しないようにすることができるようにしている。　
　従って、後で必要とされる細胞観察画像のみを保存するための編集作業が不要或いは、簡単にできると共に、（従来例における）不要な細胞観察画像を記録してしまうことによる記憶容量が制約されるようなこともなく（換言すると、記録するファイリング容量を小さくでき）、必要とされる細胞観察画像を効率良く記憶できるようにして操作性を向上している。
【００１５】
　また、以下で説明するように細胞観察画像を表示するモニタ４上に表示や保存を決定づける表示保存パラメータを表示し、ユーザはそのパラメータの設定を細胞観察画像を観察できる状態で行うことができ、かつ設定を確認もし易くして使い勝手（操作性）を向上している。　
　次に図２を参照して本実施の形態で選択できる表示保存モード等の詳細を説明する。　　図２に示すようにモニタ４の表示面には、その右上に光走査プローブ２で得た光走査画像としての細胞観察画像を表示する細胞観察画像表示領域Ｒ１、左上に患者情報を表示する患者情報表示領域Ｒ２、左下に通常内視鏡画像を表示する通常内視鏡画像表示領域Ｒ３，右下に表示保存パラメータを設定する表示保存パラメータ設定ウィンドウＲ４とが分割して表示されるようにしている。
【００１６】
　細胞観察表示領域Ｒ１には、光走査プローブ２で得た細胞観察画像の他に、その大きさを示すスケールＳや、マウス２６等による操作で移動自在のカーソルＫを任意位置に表示したり、キーボード２５により任意位置にテキストＴを重畳表示することもできるようにしている。　
　また、表示保存設定ウィンドウＲ４には、表示保存モード、選択基準、同時保存データ、タイミング、ブレ補正の各表示保存設定条件が表示され、これらの条件を設定可能である。これらの各パラメータを選択設定することにより、その選択設定されたパラメータの情報は制御装置２４内部等の図示しないメモリ等に格納され、制御装置２４は選択設定されたパラメータに従って表示および／あるいは保存処理を行うように制御する（図４のフローチャートで後述）。
【００１７】
　表示保存モードとして４つの表示／保存モードが表示される。具体的には、特定画像表示保存モード、特定画像表示全画像保存モード、全画像表示特定画像保存モード、全画像表示保存モードが用意されている。　
　特定画像表示保存モードは特定画像を表示すると共に、特定画像を保存するモードである。　
　また、特定画像表示全画像保存モードは、特定画像を表示し、かつ全画像を保存するモードである。　
　また、全画像表示特定画像保存モードは、全画像を表示し、特定画像を保存するモードである。　
　また、全画像表示保存モードは、全画像を表示すると共に、全画像を保存するモードである。　
　このようにユーザは４つのモードから所望とするモードをキーボード２５或いはマウス２６による入力デバイスにより選択して、表示及び保存のモード選択ができるようにしている。この場合、特定画像表示保存モード等の４つのモードの前の丸○及び●は、それぞれ設定が無効（ＯＦＦ）及び設定が有効（ＯＮ）であることを示している。他の選択基準等の選択設定においても同様である。
【００１８】
　なお、初期設定の設定値として全画像表示保存に設定しているが、特にこれに限らず、他の３つのモードでも構わない（図５のフローチャートで後述）。　
　また、表示保存モードで、表示或いは保存に対して特定画像を選択した場合には、その特定画像を選択基準により特定できるようにしている。この場合の選択基準としては、輝度、大きさ、領域、フレーム、時間の５項目のパラメータから選択設定できるようにしている。なお、この選択基準において、大きさは輝度を選択基準にした場合に付随的に選択できる選択基準である（従って、４項目を主要な選択基準としているともいえる）。　
　また、選択基準の下には水平バーＨ１が表示され、この水平バーＨ１により選択基準となる項目パラメータの値を簡単に設定できるようにしている。　
　選択基準として輝度を選択した場合は、画像の輝度値（輝度レベル）によりその値以上のものを特定画像とするように選択基準を与えるものである。
【００１９】
　具体的には輝度値を例えば８ビットで表し、その場合の輝度範囲は０−２５５となり、２５５が最大値となる。初期設定は輝度でかつその設定値は２５５であるが、これに限らず、任意の輝度値に設定しても構わない。また、他の項目を初期設定にすることもできる。　
　選択基準を輝度値に設定した場合、輝度値を、図２の選択基準の下の水平バーＨ１を、キーボード２５あるいはマウス２６により移動操作すると、その移動位置に応じて０−２５５（８ビット）のいずれかに簡単に設定することができる。　
　図２の例では●により輝度が選択基準で選択され、その輝度値は水平バーＨ１の移動により１５０に設定された状態を示す。そして、この場合には、特定画像が選択設定されている場合、輝度値が１５０以上の場合にその特定画像の表示或いは保存がされる。
【００２０】
　また、選択基準としての“大きさ”は細胞観察表示領域Ｒ１に表示される画像或いは保存される画像がその大きさを持った細胞があるものを選択基準とするものである。　
　また、選択基準としての領域は表示領域或いは保存領域を指定するものである。　
　この場合には、図３に示すような十字カーソルＫ１が現れ、それをキーボード２５あるいはマウス２６によりクリックおよびドラッグして、斜線部分で示す（選択基準となる）指定領域Ｒｃを表示領域或いは保存領域とするように設定する。　
　すなわち、図７のフローチャートで示すように、まず最初のステップＳ２６で画像上の任意の位置で十字カーソルＫ１をクリックして始点を決定（（１）で示す部分の処理）し、次のステップＳ２７で十字カーソルＫ１を任意の位置ヘドラッグして終点まで移動（（２）で示す部分の処理）し、さらに次のステップＳ２８で画像上の任意の位置で十字カーソルＫ１をクリックして終点を決定（（３）で示す部分の処理）することにより選択基準の領域Ｒｃを設定する。
【００２１】
　選択基準としてフレーム（画像１枚分を構成するデータ）を選択した場合、図２の選択基準の下の水平バーＨ１を、キーボード２５あるいはマウス２６により、表示および／または保存が開始されてから停止するまでのフレーム枚数を指定する（図２の表示例の場合は０−１６０枚まで）。　
　選択基準として時間を選択した場合、図２の選択基準の下の水平バーＨ１を、キーボード２５あるいはマウス２６により、表示および／または保存が開始されてから停止するまでの時間を指定する（図２の表示例の場合は０−８０００ｍｓｅｃまで）。　
　また、細胞観察画像と共に同時に保存される同時保存データとしては、通常内視鏡画像、スケールＳ、テキストＴ、カーソルＫを選択できるようにしている。選択基準では１つの項目のみを主に選択できたが、この場合には、複数の項目も選択できる。図２の場合では、通常観察画像とスケールＳとを同時に保存するデータとして選択している。
【００２２】
　また、タイミングは、どのタイミングで特定画像の表示及び／又は保存を開始するかの条件を決定するものであり、そのタイミングとして、スキャン、フリーズ（画像静止）、フリーズ前後（画像停止の前後の画像）、レーザ、ブレ補正のいずれかの項目の条件を選択できるようにしている。　
　スキャンが選択された場合には、スキャン、つまり光走査のタイミングに同期して特定画像の表示等を行い、またフリーズが選択された場合にはフリーズ（静止画）のタイミングに同期して特定画像の表示等が行われ、フリーズ前後が選択されると、フリーズ（静止画）の前後の何フレーム目かを表示等のタイミングにするかを選択設定する。この場合には選択基準の水平バーＨ１のようにフリーズ前後の表示の下に水平バーＨ２が表示され、水平バーＨ１の場合と同様の操作で、フリーズ前後何フレーム目かの設定を行うとそのタイミングに同期して表示などが行われるようになる。　
　また、レーザを選択すると、このレーザの発振開始（光出力）のタイミングに同期して、特定画像の表示などが行われるようになり、またブレ補正を選択した場合には、ブレ補正の開始のタイミングに同期して、特定画像の表示などが行われる。
【００２３】
　うちの、どのタイミングと同期して画像表示および／または保存を開始および停止するかの条件を設定する。　
　また、右端のブレ補正はブレ補正を行うか否かの条件を選択するもので、ブレ補正を行うを選択するとＯＮ、行わない場合にはＯＦＦとなる。　
　次に本実施の形態の作用を図４等を参照して説明する。　
　図４は表示／保存方法の設定から表示／保存処理までの処理内容を示す。この光走査型観察装置１の電源が投入され、その動作が開始すると、ステップＳ１の表示保存モードの設定の処理が行われる。　
　この表示保存モードの設定の処理の詳細は図５に示すようになっており、この表示保存モードの設定の処理が開始すると、ステップＳ７に示すように、表示保存モードとして初期設定の全画像表示保存モードにされ、この全画像表示保存以外の表示保存モードを選択できるように次のステップＳ８では表示保存モードの選択を行う処理となる。
【００２４】
　図４のステップＳ１の表示保存モードの設定の処理が終了すると、ステップＳ２の表示保存モードが全画像表示保存モードかの判断が行われる。そして、全画像表示保存モードでない場合には、ステップＳ３の選択基準の設定の処理を行い、その後ステップＳ４に進む。この選択基準の設定の処理の詳細を図６に示す。　一方、ステップＳ２の表示保存モードの判断において、全画像表示保存モードでない場合には、ステップＳ４のタイミングの設定の処理に移る。タイミングの設定の処理の詳細を図８に示す。　
　タイミングの設定の処理が終了すると、ステップＳ５の同時保存データの設定の処理、ステップＳ６の表示／保存処理を行って、図４の処理を終了する。ステップＳ５の同時保存データの設定の処理、ステップＳ６の表示／保存処理の詳細はそれぞれ図９，図１０に示す。
【００２５】
　次に図６の選択基準の設定の処理を説明する。　
　選択基準の設定の処理が開始するとステップＳ１１の選択基準を輝度にする初期設定がされ、また次のステップＳ１２の輝度値を２５５とする初期設定がされた後、ステップＳ１３の選択基準の選択の処理に移る。　
　そして、ステップＳ１４の選択基準として輝度を選択するか否かの判断が求められるので、ユーザはこの輝度を選択基準として選択すると次のステップＳ１５で輝度値の設定を０から２５５の範囲で行う。すると、さらに次のステップＳ１６で大きさをＯＮにするか否かの選択が求められ、大きさを選択する（ＯＮ）と次のステップＳ１７で大きさの設定を行うことになる。例えば１０μｍ以下と設定する。そして、その後ステップＳ１８に進む。
【００２６】
　一方、ユーザが輝度を選択基準として選択しないとステップＳ１８に移る。このステップＳ１８では選択基準として領域を設定するかの選択が求められる。この領域を選択すると、次のステップＳ１９で領域の設定処理を行うことになる。この領域の設定処理の詳細は図７を参照して上述した。　
　この領域の設定処理が終了すると、ステップＳ２０の選択基準としてフレームを選択するかの判断が求められ、フレームを選択すると、次のステップＳ２１で開始／停止フレームの設定を行い、次のステップＳ２２に進む。ステップＳ２１の開始／停止フレームの設定の具体例としては、例えば０から１６０枚のフレーム数の設定を行う。
【００２７】
　また、ステップＳ２０でフレームを選択しないと、ステップＳ２２に移る。このステップＳ２２では、選択基準として時間を選択するかの判断が求められ、この時間を選択すると、次のステップＳ２３で開始／停止時間の設定を行い、この図６の処理を終了する。この開始／停止時間の設定の具体例としては、例えば０から８０００ｍｓｅｃの設定を行う。また、時間を選択しない場合にもステップＳ２３の処理を行わないで図６の処理を終了する。　
　次に図８のタイミングの設定の処理を説明する。　
　タイミングの設定の処理が開始すると、ステップＳ３１でタイミングとしてスキャンにする初期設定がされ、次のステップＳ３２でタイミングの選択の処理となる。そして、ステップＳ３３でタイミングとしてブレ補正を選択するか否かの判断が求められ、このブレ補正を選択すると、次のステップＳ３４でブレ補正ＯＦＦを選択するかの判断が求められる。
【００２８】
　ブレ補正をＯＦＦとすると、ステップＳ３３の選択と整合しないので、ステップＳ３３に戻る。一方、タイミングとしてブレ補正を選択しないと、ステップＳ３５に移り、タイミングとしてフリーズ前後を選択するかの判断が求められる。この判断に対して、フリーズ前後を選択すると、次のステップＳ３６でフリーズ前後のフレーム数の設定を行うことになる。具体的には、例えばー８０から＋８０のフレーム数を設定して図８の処理を終了する。また、ステップＳ３５でタイミングとしてフリーズ前後を選択しない場合にも、ステップＳ３６を行うことなく図８の処理を終了する。　
　次に図９の同時保存データの設定処理を説明する。この同時保存データの設定処理が開始すると、ステップＳ３８に示すように、通常内視鏡画像ＯＮ、スケールＯＦＦ、テキストＯＦＦ、カーソルＯＦＦの初期設定がされる。そして、次のステップＳ３９で同時保存データのパラメータの選択或いは選択解除の処理を行う。つまり、ステップＳ３９で初期設定のパラメータと異なる選択等を行って、図９の処理を終了する。
【００２９】
　このように各種のパラメータの設定が終了すると、その設定に沿って特定画像の表示や保存が行われるようになり、ユーザの設定に基づく特定画像を表示したり、保存ができるようになる。　
　以上の表示および／または保存の設定の場合の数は、図１０に表として示すように、全部で８０通りとなる。　
　なお、図１０では選択基準として、輝度、領域、フリーズ、時間をそれぞれ１つ選択した場合での表示保存パターンの数を示しているが、例えば図６のフローチャ−トで説明したように、選択基準として、輝度を選択して、さらに領域も選択するように選択基準として複数の項目を設定した場合も含めると表示保存パターンの数ははるかに大きくなる。
【００３０】
　以下、代表的な設定例の場合を図１１、図１４、図１５、図１７、図２０、図２２を参照して順次説明する。
【００３１】
　図１１のフローチャートは具体的には、図２の表示例の通り、表示保存モードが特定画像表示保存、選択基準が輝度（輝度値＝１５０）、大きさが無効（ＯＦＦ）、タイミングがスキャン、ブレ補正が無効（ＯＦＦ）、同時保存データが通常内視鏡像およびスケールの場合であり、その動作を説明する。　
　光走査型観察装置１の電源が投入され、その動作が開始すると制御装置２４は動作状態になり、図１１のステップＳ４１に示すようにスキャンが開始するのを待つ状態となる。　そして、スキャンが開始すると、ステップＳ４２に示すように表示及び保存開始する。次にステップＳ４３に示すように、フレーム内の輝度値が１度でも１５０以上になったか否かを判断する。
【００３２】
　この場合のように、選択基準が輝度で、設定された輝度値以上の細胞観察画像の信号が入力されたか否かを判断する信号処理系の回路構成を図１２に示す。　
　例えば図１２に示すようにＡ／Ｄ変換器１５の出力信号は制御装置２４内の比較器３１の一端に入力され、また制御装置２４内部のパラメータ格納部３２に格納された輝度値（＝１５０）が比較器３１の他方の入力端に基準値として入力され、比較器３１により基準となる輝度値（＝１５０）以上の細胞観察画像の信号が入力されたかを判断し、この比較器３１の出力信号でメモリ１６への信号書き込みを制御する。　
　そして、フレーム内の輝度値が１度も１５０以上にならない場合には、ステップＳ４４に示すようにメモリ１６への書き込みを禁止し、さらに次のステップＳ４５では、メモリ１６への書き込みを禁止する直前に、メモリ１６に書き込んだデータを読み出し、そのデータを表示用ＲＡＭ等に保持して、そのデータをモニタ４に表示し、次のステップＳ４６に進む。
【００３３】
　つまり、フレーム内の輝度値が１度も１５０以上にならない場合には、それより以前にフレーム内の輝度値が１度でも１５０以上になった最新のデータを読み出し、そのデータを表示用ＲＡＭ等に保持して、そのデータをモニタ４に表示し続ける。　
　ステップＳ４６ではスキャン停止か否かを判断し、スキャン停止でない場合には、ステップＳ４７の次フレームの処理に移行し、次のフレームの処理に移行した後，ステップＳ４３に戻る。　
　一方、ステップＳ４３でフレーム内の輝度値が１度でも１５０以上になった場合には、ステップＳ４８のメモリ１６の書き込みスペースに１フレーム分以上の（より正確には１フレーム分の画像データと同時保存するデータ分の）空きが有るかの判断を行う。そして、空きがない場合には、ステップＳ４９に示すように、メモリ１６内の最も古いデータを上書き領域として確保して、次のステップＳ５０に進む。
【００３４】
　一方、メモリ１６の書き込みスペースに１フレーム分以上の空きが有る場合にはステップＳ５０に移り、このステップＳ５０でメモリ１６に細胞観察画像（図１１等では細胞画像と略記）及び同時保存データを同時に書き込んだ後、次のステップＳ５１に進む。　
　ステップＳ５１では、書き込んだデータをメモリ１６から読み出して、モニタ４に表示し、その後ステップＳ４６に移る。上述のようにスキャン停止かの判断を行い、スキャン停止でない場合にはステップＳ４７を経てステップＳ４３に戻る。　
　ステップＳ４６で、ユーザによりスキャン停止が指示された場合にはステップＳ５２に進み、表示及び保存停止の処理を行う。　
　そして、次のステップＳ５３でファイル保存するか否かの判断が求められ、ユーザが保存を選択すると、ステップＳ５４に示すようにファイル名、形式を指定して記録媒体１８に保存する処理が行われ、図１１の処理を終了する。なお、ステップＳ５３でファイル保存を選択しない場合には、記録媒体１８に保存する処理が行われることなく、図１１の処理が終了する。
【００３５】
　図１３は図１１の場合における動作のタイミングチャートを示す。この図１３に示すようにスキャン開始と同時に表示および保存を開始する。また、スキャンの停止に同期して表示および保存を停止する。スキャンを停止し、メモリ１６に記録された画像データは、所定のファイル形式で、記録媒体１８（例えばＨＤＤなどの磁気ディスク、ＣＤ−Ｒ、ＭＯ、ＤＶＤ−Ｒ等の光磁気ディスクなど）に保存できる。ファイル名は任意に設定可能で、ファイル形式は、Ｍｕｌｔｉ　ＴＩＦＦなどのマルチ静止画ファイルや、ＡＶＩ、ＭＰＥＧ−１，ＭＰＥＧ−２等の動画ファイルとして保存可能である。　
　次に図１４を参照して、２つ目の代表例の場合の動作を説明する。この場合は、図２の選択設定状態において、さらに大きさを有効（ＯＮ）にした場合の動作である。　つまり、図１１の表示／保存の条件において、大きさを有効にしたものであり、具体的には、表示保存モードが特定画像表示保存、選択基準が輝度（輝度値は１５０）、大きさが有効（ＯＮ）、タイミングがスキャン、ブレ補正が無効（ＯＦＦ）、同時保存データが通常内視鏡画像及びスケールの場合の表示／保存処理の動作に相当する。
【００３６】
　例えば、１フレームの中に１０ｕｍの大きさの細胞画像が存在するとき、例えば、表示画素全画素数が５１２×５１２（＝約２０万画素）のうちで輝度値が１５０以上になる画素数はおおよそ１万画素と決定できる。　
　よって、輝度値が１５０以上でなおかつ１フレームあたりの画素数が１万画素であれば、細胞画像がその１フレームの中に存在するとして、そのフレームのみを表示および保存する。　
　図１４に示すフローチャートは、図１１に示すフローチャートにおいて、ステップＳ４２とＳ４３（より正確には類似するステップＳ４３′）との間にステップＳ６１，ステップＳ４３とステップＳ４４との間にステップＳ６２〜Ｓ６５を設けた動作になっている。このため、図１１と基本的に異なる部分の説明を行う。
【００３７】
　動作が開始すると、図１１と同様にステップＳ４１，Ｓ４２を経てステップＳ６１の画素数カウンタの初期化を行う。つまりカウント変数ｉ＝０に設定した後、次のステップＳ４３′で入力される画像データ（の各画素）の輝度値が（基準の輝度値としての）１５０以上かの判断を行う。　
　この条件を満たす場合には次のステップＳ６２でカウント変数ｉを１増加し、次のステップＳ６３でフレームの終わりかの判断を行い、フレームの終わりでない場合には、ステップＳ６４の次の画素の処理に移行して、ステップＳ４３′に戻る。ステップＳ４３′で、入力される画素の輝度値が１５０以上にならない場合には、ステップＳ６２を飛ばしてステップＳ６３に移る。　
　また、ステップＳ６３で、フレームの終わりの場合にはステップＳ６５に進み、カウント変数ｉの値が１００００以上か（つまり、i≧１００００）の条件を満たすかの判断を行い、この条件を満たす場合には、、１フレームの中に１０ｕｍの大きさの細胞画像が存在すると判断してステップＳ４８に進み、メモリ１６に書き込む処理を行うことになる。　一方、ステップＳ６５の条件を満たさない場合にはステップＳ４４に進み、メモリへの書き込みを禁止し、それより以前にメモリ１６に書き込んだ最新のデータを読み出してモニタ４に表示する処理を行う。　
　その他の動作は図１１と同様である。
【００３８】
　次に３つ目の代表例の場合として、表示保存モードが特定画像表示全画像保存、選択基準が領域、タイミングがフリーズ（静止画像表示）、ブレ補正が無効（ＯＦＦ）、同時保存データがテキストの場合について説明する。　
　ブレ補正、同時保存データの設定はいずれの設定であっても処理に影響はないので説明は省く。この場合、図３に示した領域設定により設定された指定領域Ｒｃの静止画像のみ表示し、静止画像の全表示画素を保存することになる。キーボード２５、マウス２６などの入力デバイスによりフリーズすると、図１５のフローチャートのような動作となる。　　動作が開始してステップＳ７１でスキャンが開始されるのを待ち、さらにその後ステップＳ７２に示すようにフリーズの指示がされるのを待つ。そして、このフリーズの指示がされると、ステップＳ７３に示すようにメモリ１６への書込みスペースに空きが有るかの判断が行われ、空きが無いとステップＳ７４に示すようにメモリ１６内の最も古いデータを上書き領域として確保し、次のステップＳ７５でメモリ１６に細胞観察画像及び同時保存データを同時に書き込み、次のステップＳ７６に進む。
【００３９】
　一方、ステップＳ７３でメモリ１６への書き込みスペースに空きがある場合には、ステップＳ７５に移る。　
　ステップＳ７６では書き込んだデータをメモリから読み出してモニタ４に表示し、次のステップＳ７７で対象画素が指定領域Ｒｃ（図１５中では簡単化のため、符号Ｒｃを省略して指定領域と略記）外か否かの判断を行う。　
　対象画素が指定領域Ｒｃ外の場合には、ステップＳ７８に示すようにその画素の輝度値を０にする。つまり、指定領域Ｒｃの外では黒レベルで表示されるようにする。その後、次のステップＳ７９でフレームの終わりかの判断をし、フレームの終わりでない場合にはステップＳ８０に示すように次の画素に移行してステップＳ７７に戻る。　
　一方、ステップＳ７７の判断で、対象画素が指定領域Ｒｃ内の場合にはステップＳ７９に移る。このステップＳ７９でフレームの終わりと判断された場合には、ステップＳ８１に示すようにモニタ４に指定領域Ｒｃの細胞観察画像を表示する。
【００４０】
　その後、次のステップＳ８２でファイル保存するか否かの判断を求め、保存が選択された場合にはメモリ１６からデータを読み出し、ファイル名、形式を指定して記録媒体１８に保存する処理を行い、図１５の処理を終了する。また、ファイルの保存を選択しない場合にはステップＳ８３の処理を飛ばして図１５の処理を終了する。　
　図１６は図１５の動作のタイミングチャートに示す。図１６に示すようにスキャンが開始し、フリーズ指示がされてフリーズ指示の信号が出されるフリーズタイミングに同期して、そのタイミングで全静止画像をメモリ１６に記録し、メモリ１６から読み出したデータのうち、指定した指定領域Ｒｃの画像のみを静止画として表示するよう、制御装置２４が制御する。　
　メモリ１６に記録された画像データは、ファイル形式で、記録媒体１８に保存される。ファイル名は任意に設定可能で、ファイル形式は、ＴＩＦＦ、ＢＭＦなどの静止画ファイルとして保存可能である。
【００４１】
　次に、４つ目の代表例の場合として表示保存モードが全画像表示特定画像保存、選択基準がフレーム、指定フレーム数が１−５０フレーム、タイミングがフリーズ前後（タイミング位置は−１０）、ブレ補正が無効（ＯＦＦ）、同時保存データがカーソルの場合について説明する。　
　ブレ補正、同時保存データの設定はいずれの設定であっても処理に影響はないので説明は省く。この場合、フリーズしたタイミングよりも１０フレームさかのぼったタイミングで表示および保存を開始し、１−５０フレームのみを保存し、１０フレームさかのぼった静止画像を表示することになる。キーボード２５、マウス２６などの入力デバイスによりフリーズすると、図１７の処理及び図１８のタイミングチャートで示すようにメモリ１６に書き込まれたデータを１０フレーム分さかのぼって読み出して表示する。
【００４２】
　さらに、ファイル保存時は、１０フレーム分さかのぼった画像から連続５０枚の画像を保存する。　
　以下、図１７を参照してその動作を説明する。図１５の場合と同様にステップＳ７１でスキャンが開始されるのを待ち、次のステップＳ７２でフリーズ指示がされたか否かを判断する。　
　そして、フリーズ指示がされた場合には次のステップＳ８５に示すようにメモリ１６から、１０フレーム前に書き込んだデータを読み出してモニタ４に表示し、次のステップＳ７３に進む。ステップＳ７３からステップＳ７６までは図１５と同様であり、メモリ１６から読み出したデータをモニタ４に表示し、次のステップＳ８６でスキャン停止又はフリーズ解除かの判断を行う。
【００４３】
　そして、スキャン停止又はフリーズ解除のいずれにも該当しない場合には、ステップＳ８７に示すように次のフレームの処理に移り、ステップＳ７５に戻る。　一方、ステップＳ７２でフリーズ指示がされていないと、ステップＳ８５を飛んでステップＳ７３の処理を行う。　
　また、ステップＳ８６の判断で、スキャン停止又はフリーズ解除に該当する場合には、ステップＳ８２に進み、ファイル保存するか否かの判断を求める処理を行い、保存を選択しないと保存しないでこの処理を終了し、保存を選択した場合には、ステップＳ８８に示すようにメモリ１６からフリーズ画像を基準に、５０フレーム分のデータを読み出し、ファイル名、形式を指定して記録媒体１８に保存する処理を行って図１７の処理を終了する。
【００４４】
　図１８は図１７の場合における表示＆保存開始／停止のタイミングを示し、この図１８に示すようにスキャンが開始した後、フリーズ指示操作がされると、そのタイミングから１０フレーム前でメモリ１６に書き込んだデータを読み出して表示すると共に、保存する。　
　また、図１９はメモリ１６でのデータ格納状態を示し、この図１９に示すようにフリーズ指示のタイミングから１０フレーム前のデータからそれより後の５０フレーム分のデータが保存されることになる。　
　なお、図１８では、表示／保存の停止のタイミングが指定フレーム数に達した後までスキャンされた場合の例であるが、指定フレーム数に達する前にスキャンが停止した場合は、そのタイミングに同期して表示／保存を停止することになる（従って、その場合には、５０フレーム分より少ない枚数の表示や保存となる）。
【００４５】
　次に、５つ目の代表例の場合として、表示保存モードが特定画像表示保存、選択基準が時間、指定時間が１０００ｍｓｅｃ、タイミングがレーザ、ブレ補正が無効（ＯＦＦ）、同時保存データが通常内視鏡像の場合について説明する。　
　ブレ補正、同時保存データの設定はいずれの設定であっても処理に影響はないので説明は省く。　
　概略の動作を説明すると、図２０及び図２１に示すように、タイミングがレーザの場合、レーザのＯＮ／ＯＦＦタイミングはスキャンの開始／停止に同期しているので、図１１に示したフローチャートと類似の処理となるが、スキャンの開始／停止タイミングと非同期の場合、レーザが出射されているときだけ表示および保存を行うことで、無駄な画像の表示および保存を省くことができる。なお、４つ目の代表例で説明したのと類似して、図２１において、選択基準の範囲０−１０００ｍｓｅｃに到達する前にレーザ（あるいはスキャン）が停止した場合は場合は、そのタイミングで表示や保存を停止する。
【００４６】
　次に図２０のフローチャートを参照して説明する。この場合の動作は図１１のフローチャートに類似しているので、図１１の場合と同様のステップ番号を用いて説明する。　
　図１１の場合と同様に最初のステップＳ４１でスキャンの開始を待ち、次にはステップＳ９１に示すようにさらにレーザＯＮを待ち、その後ステップＳ４２の表示及び保存を開始し、次のステップＳ４８でメモリの書き込みスペースに空きが有るかの判断を行う。　　ステップＳ４８からＳ５１までは図１１と同様の処理を行い、その後ステップＳ９２で時間が１０００ｍｓｅｃ経過したかの判断を行い、経過していない場合にはステップＳ４６のスキャン停止かの判断を行う。スキャン停止でない場合にはステップＳ４７の次フレームに移行する処理を行い、ステップＳ４８に戻る。スキャン停止の場合には、さらにステップＳ９３でレーザ停止の判断を行いレーザが停止されるまで待った後、ステップＳ５２の表示及び保存停止の処理に移る。その後は図１１と同様にステップＳ５３，Ｓ５４に進む。　
　また、ステップＳ９２の判断において、１０００ｍｓｅｃ経過した場合には、このステップＳ５２に移ることになる。
【００４７】
　上述したようにこの場合のタイミングチャートは図２１に示したようになる。なお、図２１ではレーザ発振開始とスキャン開始とが同期した場合で示し、また停止の場合も同期した場合で示している。　
　次に６つ目の代表例の場合として、、表示保存モードが全画像表示保存、タイミングがブレ補正、ブレ補正が有効（ＯＮ）、同時保存データがスケールの場合について説明する。同時保存データの設定はいずれの設定であっても処理に影響はないので説明は省く。　　この場合、ブレ補正をキーボード２５、マウス２６などの入力デバイスにより行ったタイミングで（予めブレ補正行う設定になっている場合はスキャン開始に同期して）保存が開始され、ブレ補正を解除あるいはスキャンを終了するまで保存する（図２２のフローチャート、図２３のタイミングチャート参照）。　
　なお、図２２，図２３において、ブレ補正が停止する前にスキャンが停止した場合は場合は、そのタイミングで停止する。
【００４８】
　また、ブレ補正は、例えばフレーム間での細胞画像のずれの度合いにより、ある度合いを超えたらそのフレームを抜いて表示せず、それよりも前のフレームのデータを保持して表示し続けるなど、ごく一般的に知られたアルゴリズムで実現できる方法で実現するものとする。　
　図２２のフローチャートを参照してその動作を説明する。　
　この場合の動作は図１１のフローチャートの動作と類似しているので、図１１と同じステップ番号を用いて説明する。　
　図１１と同様に最初のステップＳ４１でスキャンの開始を待ち、次にステップＳ９５に示すようにブレ補正がＯＮにされるのを待つ。ブレ補正がＯＮにされた後、ステップＳ４２に進み、その次にステップＳ４８〜Ｓ５１の処理を行う。
【００４９】
　ステップＳ５１の後、ステップＳ９６のブレ補正解除か又はスキャン停止かの判断を行い、これに該当しない場合にはステップＳ４７の次フレームに移行する処理を行った後、ステップＳ４８に戻る。　
　一方、ブレ補正解除か又はスキャン停止に該当する場合には、ステップＳ５２の表示及び保存停止の処理に移り、さらにステップＳ５３，Ｓ５４の処理を行ってこの図２２の処理を終了する。　
　また、この場合のタイミングチャートは図２３に示したようになる。つまり、スキャンなどが開始し、その後ブレ補正が実行されたタイミングで表示と保存を開始し、その後ブレ補正が解除されるとそのタイミングで表示及び保存を停止する。
【００５０】
　以上説明したように本実施の形態によれば、光走査プローブ２により得た細胞観察画像が表示されるモニタ４上で表示や保存の設定条件を設定或いは選択設定などができ、設定した条件を満たす画像のみを表示したり、保存できるようにしているので、使い勝手（操作性）を向上できる。　
　また、モニタ４上で設定条件の確認ができる。つまり容易に設定条件の確認ができ、使い勝手が良い。　
　また、所望とする画像を効率良く保存することができ、従来例における不要な画像まで保存して、後で不要な画像から所望とする静止画像を抽出する編集などの作業を不要或いは大幅に軽減できる。　
　また、不要な画像を無駄に保存しないようにできるので、記録媒体１８として記録容量が大きなものでなくても済む。
【００５１】
（第２の実施の形態）
　次に図２４及び図２５を参照して本発明の第２の実施の形態を説明する。図２４は第２の実施の形態の光走査観察装置におけるリジッドタイプの光走査プローブの内部構成を示し、図２５は光走査プローブによる使用例を示す。　
　本実施の形態の光走査観察装置５０は、図２４に示すリジッドタイプの光走査プローブ５１を採用している。このリジッドタイプの光走査プローブ５１は、（軟性のチューブで構成される）フレキシブルなシース５２の先端部にピント合わせユニット５３及び２次元走査手段５４等を内蔵した硬質のプローブ筐体５５と、このプローブ筐体５５に選択的に着脱自在の対物ユニット５６Ａ及び５６Ｂとから構成される。　
　上記プローブ筐体５５は、例えば１辺が数１０ｍｍ程度の大きさで小型かつ軽量であり、また対物ユニット５６Ａ及び５６Ｂのレンズ筒６４は、その外径が数ｍｍ程度、例えばφ３程度である。
【００５２】
　上記シース５２内には、光ファイバ５７及び電気ケーブル５８とが挿通され、このシース５２の基端にはコネクタ５が設けてあり、観察装置３Ｂのコネクタ受け６に接続される。　
　そして、光ファイバ５７には、観察装置３Ｂ内の光源装置からの光束が光ファイバを介して入射される。　
　そして、この光束は、光ファイバ５７により伝送され、その先端面に伝送される。この光ファイバ５７の先端側は、シース５２の先端からさらにプローブ筐体５５側に延出されている。そして、ピント合わせユニット５３内で光ファイバ５７の先端部がフェルール５９により保持されている。このフェルール５９は、さらにフェルール５９を保持するフェルール保持部材６１を介してピント合わせ駆動部６２により図２４の矢印で示すように光ファイバ５７の軸方向（図２４においてＺ方向）に移動自在に保持されている。
【００５３】
　このピント合わせ駆動部６２は、アクチュエータを位置制御する構成であり、このアクチュエータは、例えばエンコーダを取り付けたモータ６２ａを備えたリニアステージ６２ｂにより構成される。例えばフェルール保持部材６１は、リニアステージ６２ｂの可動部上に移動自在に保持され、ステッピングモータ６２ａの回転により図示しないギヤ等を介して光ファイバ５７の軸方向に移動される。この場合の移動ストロークは、例えば数ｍｍ程度、具体的には５ｍｍであり、またその分解能は数μｍ程度、例えば５μｍである。　なお、ピント合わせ駆動部６２を構成するアクチュエータとしては、ステッピングモータとボールネジとの組み合わせ等でも良い。
【００５４】
　なお、本実施の形態では、ピント合わせユニット５３を、フェルール５９を光軸方向に動かす例として示したが、ピント合わせユニット５３は、コリメータレンズ６３を光軸方向に動かす装置としても良い。すなわち、フェルール保持部材６１の替わりに、図示しないコリメータレンズ６３を保持する部材をピント合わせ駆動部６２で動かす装置としても良い。　
　また、ピント合わせユニット５３は、観察部６８を光軸方向に変えることができるので、観察対象物６７の深さ方向の断層画像を取得することも可能である。　
　光ファイバ５７の先端面が出射される光はコリメータレンズ６３により平行な光束にされ、マイクロマシンミラー等で形成された２次元走査手段５４により反射される。この２次元走査手段５４を構成するマイクロマシンミラーが２次元的に駆動されることにより、反射される光束が２次元的に走査される（図２４では光ファイバ５７の軸と垂直なＸ，Ｙ方向に走査する）。
【００５５】
　この２次元走査手段５４により反射された光束は、対物ユニット５６Ｉ（Ｉ＝Ａ或いはＢ）のレンズ筒６４の基端付近に取り付けた瞳レンズリレー６５を介してレンズ筒６４の先端に取り付けた対物レンズ６６Ｉを介して観察対象物６７側に集光されて照射され、その際に観察対象物６７の表面付近の観察部６８がフォーカス点となるようにピント合わせユニット５３で調整可能である。　
　なお、本実施の形態では、瞳レンズリレー６５が対物ユニット５６Ｉ内に配置された例として示したが、瞳レンズリレー６５は、プローブ筐体５５内に配置し、対物ユニット５６Ｉと切り離せる構造にしても良い。
【００５６】
　このプローブ筐体５５には２次元走査手段５４における光の走査方向に設けた開口部には対物ユニット５６Ｉを構成するレンズ筒６４の基端部７０に当接して位置決めした状態で取り付け可能とする対物ユニット取り付け部６９が設けてある。　
　また、上記開口部におけるレンズ筒６４の基端部７０を挟むようにして対物ユニット取り付け部６９と反対側の位置には、ＩＤ検出部７１が設けてあり、対物ユニット５６Ｉの基端部７０に設けた切り欠き部７２Ｉを検出することにより対物レンズ６６Ｉの倍率等を判定する。　
　対物ユニット５６Ａと５６Ｂとは、例えば対物レンズ６６Ａ及び６６Ｂの倍率が異なり、従って切り欠き部７２Ａ及び７２Ｂが設けてある位置も異なる。そして、ＩＤ検出部７１は、電気接点や、光センサ等を用いて切り欠き部７２Ａ及び７２Ｂの位置を検出し、その位置の検出に応じてＩＤ検出信号を出力する。
【００５７】
　なお、このような切り欠き部７２Ａ及び７２Ｂのようなメカニカルな構造の違いによりＩＤ識別を行うものの他に、ＩＤ情報を記録した記録媒体、記録素子（例えばＲＯＭ）等から記録されているＩＤ情報を電気的に読み取る構成にしても良い。　
　上記電気ケーブル５８は、ピント合わせ駆動部６２を駆動する駆動線５８Ａ、２次元走査手段５４を駆動する駆動線５８Ｂ、ＩＤ検出部７１によるＩＤ検出信号を伝送する信号線５８Ｃとからなる。この電気ケーブル５８はコネクタ５を観察装置３Ｂに接続することにより、この観察装置３Ｂ内の制御装置と接続される。　
　この観察装置３Ｂは、その内部の制御装置が図１の制御装置２４の機能の他に、ピント合わせの駆動信号を出力する機能と、ＩＤ検出部７１によるＩＤ検出信号により、２次元走査手段５４を駆動して走査する場合の走査範囲を制御する機能とを持つ。
【００５８】
　例えば、対物ユニット５６Ａの対物レンズ６６Ａの倍率が対物ユニット５６Ｂの対物レンズ６６Ｂの倍率の４倍であるとすると、対物ユニット５６Ａが装着された場合でのＩＤ検出信号により、制御装置は、２次元走査手段５４を走査する信号の振幅を、対物ユニット５６Ｂが装着された場合の１／４に制御する。つまり、同じ表示エリアに表示できるように制御する。　
　２次元走査手段５４により２次元方向に走査され、対物レンズ６６Ａにより集光された観察部６８付近で反射され、さらに対物レンズ６６Ａ等を経て光ファイバ５７の先端面に入射された光は、観察装置３Ｂ内で光電変換して画像化され、この観察装置３Ｂに接続されるモニタには、その画像が表示される。　
　本実施の形態においても、光ファイバ５７の先端面と対物レンズ６６Ｉの集光点（観察部６８）とは殆ど共焦点関係になり、共焦点顕微鏡が形成されるようになっている。
【００５９】
　上記ピント合わせは数週間から数ヶ月の長期間での連続観察時に、観察部６８にピントが合うように微調整可能としている。このピント合わせは２次元走査方向と直交する深さ方向（或いは距離方向）に対するフォーカス調整機構となる。　
　このプローブ筐体５５の外表面には、アーム取り付け部７３が設けてあり、図２５に示すようにこのアーム取り付け部７３にはアーム７４の先端に設けた受動関節７５を取り付けられるようにしている。　
　図２５は本実施例の光走査観察装置５０における主に光走査プローブ５１による使用例を示す。この光走査プローブ５１は、観察台８１にその基端が固定されたアーム７４により任意の位置に保持される。このアーム７４は、その長手方向の途中に回動自在に連結する第１〜第３関節８２ａ〜８２ｃが設けてあり、その先端の受動関節７５が取り付けられる光走査プローブ５１の保持位置を３次元的に任意の位置に調整或いは設定できるようにして、プローブ位置決め保持機構８７を形成している。
【００６０】
　第１関節８２ａは、アーム７４の軸回りで回動自在であり、第２及び第３関節８２ｂ及び８２ｃはアーム７４の軸と直交する方向で回動自在に連結している。　
　この観察台８１にはＸ及びＹ方向に移動自在となるＸＹステージ８２が取り付けてあり、このＸＹステージ８２の上には、例えばＵ字形状の観察対象固定部８３が固定されている。　
　そして、この観察対象固定部８３は、観察対象物６７としての例えばラット６７ａを挟むようにして固定する。　
　また、この観察対象固定部８３の上面には、対物ユニット５６Ｉの先端側を挟むようにして固定する対物ユニット固定部８４が設けてある（図２５では対物ユニット５６Ａの場合で示している）。
【００６１】
　なお、ＸＹステージ８２における図示しないステッピングモータ等の駆動手段は、観察台８１から延出される電気ケーブル８６の一端と接続され、この電気ケーブル８６の他端は観察装置３Ｂに接続される。　
　そして、観察装置３Ｂに設けたキーボード２５（図１参照）等を操作することにより、制御装置２４を介してステッピングモータの駆動を制御信号で制御して、ＸＹステージ８２の（上面の観察対象固定部８３の）位置をＸ、Ｙ方向など、２軸の各軸方向にそれぞれ移動自在にして、ＸＹ平面上における任意の位置に移動調整できるようにしている。
【００６２】
　そして、このＸＹステージ８２の上面に取り付けた観察対象固定部８３によって、リジッドタイプの光走査プローブ５１の対物ユニット５６Ａを位置決めし、観察対象物６７としての例えばラット６７ａを長期間観察することができるようにしている。このように長期間の観察する場合、ＸＹステージ８２を移動することにより、観察部６８の位置を微調整等することができる。　
　本実施の形態によれば、簡単な作業で、観察対象物を長期間にわたって、共焦点顕微鏡的に観察することができる。
【００６３】
［付記］
１．光源と、
　前記光源から出射された光束を対象物に対し走査する少なくとも１つ以上のスキャニング手段と、
　前記スキャニング手段を駆動しタイミング信号を発生する信号発生手段と、
　前記光源からの光を対象物に照射し、前記対象物からの戻り光を受光する光学系と、
　前記光学系が受光した光を受け電気信号に変換する光電変換手段と、
　前記光電変換手段から電気信号をデジタルデータに変換するＡＤ変換器と、
　前記ＡＤ変換器からのデジタルデータを記録するメモリと、
　前記メモリに保存されたデータを変換し画像を生成する画像生成手段と、
　前記画像生成手段が生成する画像を表示するモニタと、
　前記画像生成手段が生成する画像を保存する保存手段と、
　前記画像生成手段が生成する画像と共に前記モニタ上に表示される、表示および保存方法を決定づける表示保存パラメータを選択可能に設定する表示保存選択手段と、
　前記表示保存パラメータを元に前記光源と前記画像生成手段と前記保存手段のうちの少なくともいずれか一つ以上を制御して表示および保存を実行する制御手段と、
　を有することを特徴とする走査型観察装置。
【００６４】
２．前記表示保存パラメータは、
　少なくとも特定の画像を表示および／あるいは保存する表示保存モードと、
　表示および／あるいは保存する対象となる、前記画像生成手段が生成する画像を特定するための選択基準と、
　前記画像生成手段が生成する画像と共に保存される前記画像以外のデータを特定するための同時保存データと、
　前記画像生成手段が生成する画像をいずれのタイミングで保存するかを決定付けるための保存タイミングと、
　前記画像生成手段が生成する画像のブレを補正するか否かを決定付けるブレ補正と、
　の少なくともいずれか一つ以上からなることを特徴とする、前記請求項１に記載の走査型観察装置。　
３．前記画像生成手段は、前記画像生成手段が生成する画像と共に、
　通常内視鏡観察画像と、
　前記画像生成手段が生成する画像の大きさを示すスケールと、
　任意のテキストと、
　任意のカーソルと、
　のうちの少なくとも１つ以上を同時に前記モニタに表示可能であることを特徴とする付記１に記載の走査型観察装置。
【００６５】
４．前記表示保存選択手段は、前記表示保存モードを、
　前記画像生成手段が生成する画像のうち、特定画像のみを表示および保存する特定画像表示保存モード、
　前記画像生成手段が生成する画像のうち、特定画像のみを表示し、すべての画像を保存する特定画像表示全画像保存モード、
　前記画像生成手段が生成する画像のうち、すべての画像を表示し、特定画像のみを保存する全画像表示特定画像保存モード、
　前記画像生成手段が生成する画像のうち、すべての画像を表示および保存する全画像表示保存モード、
　のうちのいずれか一つに、選択可能に設定することを特徴とする付記２に記載の走査型観察装置。　
５．前記表示保存選択手段は、前記選択基準を、
　前記光学系で受光される光の輝度値を基準とする輝度基準、
　前記スキャニング手段で走査される範囲のうちの特定領域を基準とする領域基準、
　前記画像生成手段から次々と生成される画像のうちの特定の画像枚数を基準とするフレーム基準、
　前記画像生成手段から次々と生成される画像のうちの特定の時間内の画像を基準とする時間基準、
　のうちのいずれか一つに、選択可能に設定することを特徴とする付記２に記載の走査型観察装置。
【００６６】
５−１．前記制御手段は、前記表示保存選択手段により前記選択基準が前記輝度基準に設定された際、所定の輝度値以上であれば表示および／あるいは保存し、所定の輝度値未満であれば表示および／あるいは保存しないように、画像生成手段および保存手段を制御することを特徴とする付記５に記載の走査型観察装置。　
５−１−１．前記制御手段は、前記表示保存選択手段により前記選択基準が前記輝度基準に設定された際、所定の輝度値以上で、なおかつ画像１枚を構成する１フレーム内で表示される被写体の大きさが所定の大きさ以上であれば表示および／あるいは保存し、それ以外であれば表示および／あるいは保存しないように前記画像生成手段および保存手段を制御することを特徴とする付記５−１に記載の走査型観察装置。　
５−１−２．前記表示保存選択手段は、前記選択基準を前記輝度基準に設定する際、前記所定の輝度値を任意に設定可能であることを特徴とする付記５−１および５−１−１に記載の走査型観察装置。　
５−１−３．前記表示保存選択手段は、前記選択基準を前記輝度基準に設定する際、前記所定の輝度値および前記所定の大きさを任意に設定可能であることを特徴とする付記５−１，５−１−１，および５−１−２に記載の走査型観察装置。
【００６７】
５−２．前記制御手段は、前記表示保存選択手段により前記選択基準が前記領域基準に設定された際、所定の領域のみ表示および／あるいは保存し、それ以外は表示および／あるいは保存しないように、画像生成手段および保存手段を制御することを特徴とする付記５に記載の走査型観察装置。　
５−２−１．前記表示保存選択手段は、前記選択基準を前記領域基準に設定する際、前記所定の領域を任意に設定可能であることを特徴とする付記５−２に記載の走査型観察装置。　
５−３．前記制御手段は、前記表示保存選択手段により前記選択基準が前記フレーム基準に設定された際、所定のフレームのみ表示および／あるいは保存し、それ以外のフレーム表示および／あるいは保存しないように、画像生成手段および保存手段を制御することを特徴とする付記５に記載の走査型観察装置。
【００６８】
５−３−１．前記表示保存選択手段は、前記選択基準を前記フレーム基準に設定する際、前記所定のフレームを任意に設定可能であることを特徴とする付記５−３に記載の走査型観察装置。　
５−４．前記制御手段は、前記表示保存選択手段により前記選択基準が前記時間基準に設定された際、所定時間の間表示および／あるいは保存し、それ以外であれば表示および／あるいは保存しないように、画像生成手段および保存手段を制御することを特徴とする付記５に記載の走査型観察装置。　
５−４−１．前記表示保存選択手段は、前記選択基準を前記時間基準に設定する際、前記所定の時間を任意に設定可能であることを特徴とする付記５−４に記載の走査型観察装置。
【００６９】
６．前記表示保存選択手段は、前記同時保存データを、
　前記通常内視鏡観察画像、
　前記スケール、
　前記任意のテキスト、
　前記任意のカーソル、
　のうちの少なくとも一つ以上を、選択可能に設定することを特徴とする付記２および付記３に記載の走査型観察装置。　
７．前記表示保存選択手段は、前記保存タイミングを、
　前記制御手段から発生するスキャニング開始時および／あるいは停止時のタイミング、　静止画像の生成時あるいは生成の前後のタイミング、
　前記制御手段から発生する前記光源の光出力開始時および／あるいは停止時のタイミング、
　前記制御手段から発生するブレ補正実行時および／あるいは解除時のタイミング、
　のうちのいずれか一つに、選択可能に設定することを特徴とする付記２に記載の走査型観察装置。
【００７０】
８．前記表示保存選択手段は、前記ブレ補正を、ブレ補正実行および解除のいずれかに切換可能に設定することを特徴とする付記２に記載の走査型観察装置。　
９．前記光源はレーザであることを特徴とする付記１に記載の走査型観察装置。　
９−１．前記レーザは半導体レーザであることを特徴とする付記９に記載の走査型観察装置。　
１０．前記光学系は、光を伝送する光ファイバと、光を分離する光カプラと、光を対象に結像する少なくとも１個以上のレンズを含むことを特徴とする付記１に記載の走査型観察装置。　
１１．前記光電変換手段は、フォトディテクタ（光検出器）からなることを特徴とする付記１に記載の走査型観察装置。
【００７１】
１２．前記光電変換手段は、フォトマルチプライアチューブからなることを特徴とする付記１に記載の走査型観察装置。　
１３．前記ＡＤ変換器の諧調は少なくとも８ｂｉｔ以上を有することを特徴とする付記１に記載の走査型観察装置。　
１４．前記メモリは、大容量動画記録が可能なシネメモリであることを特徴とする付記１に記載の走査型観察装置。　
１５．前記表示保存選択手段は、前記表示保存パラメータを設定するための入力デバイスを有することを特徴とする付記１に記載の走査型観察装置。　
１５−１．前記入力デバイスは手で押下可能なキーボードであることを特徴とする付記１５に記載の走査型観察装置。　
１５−２．前記入力デバイスは手で押下およびドラッグ可能なマウスあるいはトラックボールであることを特徴とする付記１５に記載の走査型観察装置。
【００７２】
１６．前記光学系は、光を伝送する光ファイバを挿通したシースの先端に、スキャニング手段を内蔵すると共に、光を観察対象に向けて集光する対物レンズを取り付けた対物ユニットを着脱可能にした硬質の筐体で覆われたプローブを含む付記１の走査型観察装置。　１６−１．前記プローブは、観察台に設けられた多関節を有するアームを設けたプローブ保持機構により３次元的に任意の位置に保持（固定）される付記１６の走査型観察装置。１６−１−１．前記プローブ保持機構は、観察対象を２次元的に任意の位置に固定する観察対象固定手段が設けてある付記１６−１の走査型観察装置。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】本発明の第１の実施の形態の光走査型観察装置の全体構成図。
【図２】モニタの表示例を示す図。
【図３】表示基準として領域基準とした場合の領域決定方法の説明図。
【図４】表示／保存方法の設定から表示／保存処理までの全体の処理内容を示すフローチャート図。
【図５】表示保存モードの設定の処理内容を示すフローチャート図。
【図６】選択基準の設定の処理内容を示すフローチャート図。
【図７】領域の設定処理の処理内容を示すフローチャート図。
【図８】タイミングの設定の処理内容を示すフローチャート図。
【図９】同時保存データの設定処理の処理内容を示すフローチャート図。
【図１０】各種のパラメータの設定により特定画像の表示や保存が選択設定できるパターンを示す表。
【図１１】表示保存モードが特定画像表示保存、選択基準が輝度（輝度値は１５０）、大きさが無効（ＯＦＦ）、タイミングがスキャン、ブレ補正が無効（ＯＦＦ）、同時保存データが通常内視鏡像及びスケールの場合の表示／保存処理の処理内容を示すフローチャート図。
【図１２】選択基準が輝度の場合の信号処理回路の構成を示すブロック図。
【図１３】タイミングがスキャンの場合の表示＆保存開始／停止のタイミングチャート図。
【図１４】図１１のパラメータの設定において、大きさのパラメータをＯＮにした場合の処理内容を示すフローチャート図。
【図１５】表示保存モードが特定画像表示全画像保存、選択基準が領域、タイミングがフリーズ（静止画像表示）、ブレ補正が無効（ＯＦＦ）、同時保存データがテキストの場合の処理内容を示すフローチャート図。
【図１６】図１５の動作の場合のタイミングチャート図。
【図１７】表示保存モードが全画像表示特定画像保存、選択基準がフレーム、指定フレーム数が１−５０フレーム、タイミングがフリーズ前後（タイミング位置は−１０）、ブレ補正が無効（ＯＦＦ）、同時保存データがカーソルの場合の処理内容を示すフローチャート図。
【図１８】図１７の場合のフリーズ前後の場合の表示＆保存開始のタイミングチャート図。
【図１９】フリーズ前後の場合の保存対象となるデータを示す説明図。
【図２０】表示保存モードが特定画像表示保存、選択基準が時間、指定時間が１０００ｍｓｅｃ、タイミングがレーザ、ブレ補正が無効（ＯＦＦ）、同時保存データが通常内視鏡像の場合の処理内容を示すフローチャート図。
【図２１】図２０の場合の表示＆保存開始／停止のタイミングチャート図。
【図２２】表示保存モードが全画像表示保存、タイミングがブレ補正、ブレ補正が有効（ＯＮ）、同時保存データがスケールの場合の処理内容を示すフローチャート図。
【図２３】図２２の場合における表示＆保存開始／停止のタイミングチャート図。
【図２４】本発明の第２の実施の形態の光走査型観察装置の構成図。
【図２５】光走査プローブの使用例を示す図。
【符号の説明】
【００７４】
　１…光走査型観察装置
　２…光走査プローブ
　３…観察装置
　４…モニタ
　５…コネクタ
　７…光源装置
　８、９…光ファイバ
　１０…光学素子
　１１…Ｘスキャナ
　１２…Ｙスキャナ
　１３…被検体
　１４…光検出器
　１５…Ａ／Ｄ変換器
　１６…メモリ
　１７…画像化装置
　１８…記録媒体
　２１…信号発生器
　２２、２３…アンプ
　２４…制御装置
　２５…キーボード
　２６…マウス
　Ｒ１…細胞観察画像表示領域
　Ｒ２…患者情報表示領域
　Ｒ３…通常内視鏡画像表示領域
　Ｒ４…表示保存パラメータ設定ウィンドウ
　代理人　　弁理士　　伊藤　進
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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