(57)【要約】【課題】カット制御終了直後に、即座に、乗員のフィーリングにあった空調状態にする。【解決手段】圧縮機の規定時間あたりの目標仕事量を熱負荷に基づいて算出する目標仕事量算出手段を備え、目標仕事量となるように圧縮機を作動させる通常制御の状態から、圧縮機の仕事量を目標仕事量よりも強制的に小さくするカット制御の状態に推移し、カット制御の状態が所定時間経過した後に再び通常制御の状態に推移した場合には、所定時間が経過した直後における目標仕事量を、増加させるように補正する。これにより、カット制御が終了した直後における圧縮機の仕事量は、熱負荷に基づいて算出された目標仕事量よりも大きくなるので、カット制御終了直後に、即座に、乗員のフィーリングにあった空調状態にすることができる。【選択図】        図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
冷凍サイクルの圧縮機（２３）と、
前記圧縮機（２３）の作動により冷媒が循環して車室内吹出空気と熱交換する室内熱交換器（２１）と、
前記圧縮機（２３）の規定時間あたりの目標仕事量を熱負荷に基づいて算出する目標仕事量算出手段とを備え、
前記目標仕事量となるように前記圧縮機（２３）を作動させる通常制御の状態から、前記圧縮機（２３）の仕事量を前記目標仕事量よりも強制的に小さくするカット制御の状態に推移し、前記カット制御の状態が所定時間経過した後に再び前記通常制御の状態に推移した場合には、前記所定時間が経過した直後における前記目標仕事量を、増加させるように補正することを特徴とする車両用空調装置。
【請求項２】
前記カット制御とは、車両の走行負荷が所定負荷を越えたときに前記圧縮機（２３）の仕事量を強制的に低下させる制御であることを特徴とする請求項１に記載の車両用空調装置。
【請求項３】
前記所定時間が長いほど、前記補正により増加させる仕事量を大きくすることを特徴とする請求項１または２のいずれか１つに記載の車両用空調装置。
【請求項４】
前記カット制御開始直前の前記圧縮機（２３）による仕事量が大きいほど、前記補正により増加させる仕事量を大きくすることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１つに記載の車両用空調装置。
【請求項５】
前記所定時間が経過した直後における熱負荷が大きいほど、前記補正により増加させる仕事量を大きくすることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１つに記載の車両用空調装置。
【請求項６】
前記所定時間が経過した直後における日射量が多いほど、前記補正により増加させる仕事量を大きくすることを特徴とする請求項５に記載の車両用空調装置。
【請求項７】
前記補正により増加された目標仕事量を、前記圧縮機（２３）が可能な最大の仕事量に設定することを特徴とする請求項１または２に記載の車両用空調装置。
【請求項８】
前記補正により増加させる仕事量は、前記カット制御時の不足仕事量を一定時間内で補うことができるような仕事量に設定されていることを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１つに記載の車両用空調装置。
【請求項９】
前記補正による制御を実行しているときには、前記カット制御の実行を禁止することを特徴とする請求項１ないし８のいずれか１つに記載の車両用空調装置。
【請求項１０】
前記圧縮機（２３）には、回転速度を可変することで仕事量を可変する電動圧縮機が用いられており、
前記目標仕事量算出手段は、前記回転速度を前記規定時間あたりの目標仕事量として算出し、
前記目標仕事量を増加させる補正は、前記回転速度を増加させる補正であることを特徴とする請求項１ないし９のいずれか１つに記載の車両用空調装置。
【請求項１１】
前記圧縮機（２３）は、電動モータの他に走行用エンジンを駆動源として回転可能に構成されていることを特徴とする請求項１０に記載の車両用空調装置。
【請求項１２】
前記圧縮機（２３）には、１回転あたりの吐出容量を可変することで仕事量を可変する可変容量圧縮機が用いられており、
前記目標仕事量算出手段は、前記吐出容量を前記規定時間あたりの目標仕事量として算出し、
前記目標仕事量を増加させる補正は、前記吐出容量を増加させる補正であることを特徴とする請求項１ないし９のいずれか１つに記載の車両用空調装置。
【請求項１３】
前記目標仕事量算出手段は、前記室内熱交換器（２１）の目標温度を前記規定時間あたりの目標仕事量として算出し、
前記室内熱交換器（２１）の実際の温度が前記目標温度となるように、前記圧縮機（２３）への動力伝達を遮断するようになっており、
前記目標仕事量を増加させる補正は、冷房運転時に前記目標温度を低下させる補正および暖房運転時に前記目標温度を上昇させる補正のうち少なくとも一方の補正であることを特徴とする請求項１ないし９のいずれか１つに記載の車両用空調装置。
【請求項１４】
前記圧縮機（２３）は、走行用エンジンの他に電動モータを駆動源として回転可能に構成されていることを特徴とする請求項１３に記載の車両用空調装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両用空調装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、前方他車を追い越すとき等の加速走行時に、車両エンジンに対する圧縮機の駆動負荷を軽減して車両エンジンの加速性を確保する、いわゆる「加速カット制御」が知られている（例えば、特許文献１参照）。この加速カット制御は、具体的には、アクセルペダルの踏み込み量等により車両エンジンの走行負荷が所定負荷を越えた高負荷時に行う制御であり、当該高負荷時の例としては、上記加速走行時の他にも登坂走行時等が挙げられる。
【０００３】
そして、加速カット制御による圧縮機の駆動負荷軽減の具体例としては、固定容量型圧縮機の場合には、電磁クラッチを遮断して圧縮機を停止状態とし、また、可変容量型圧縮機の場合には、圧縮機の吐出容量を小容量に引き下げ、また、電動圧縮機の場合には、圧縮機の回転数を低下させて走行アシスト用電力を十分に確保させる事が挙げられる。
【０００４】
また、加速カット制御以外のときには、圧縮機の仕事量が、熱負荷に基づいて算出された目標仕事量となるように、圧縮機の作動を制御している。上記仕事量を具体的に説明すると、固定容量型圧縮機の場合には、規定時間あたりの電磁クラッチ接続時間が上記仕事量に相当し、可変容量型圧縮機の場合には、圧縮機１回転あたりの吐出容量が上記仕事量に相当し、電動圧縮機の場合には、圧縮機の回転速度が上記仕事量に相当する。
【０００５】
【特許文献１】
特開平５−５８１５１号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ここで、上記加速カット制御を行うとエバポレータの温度が上昇するため、加速カット終了直後には即座にエバポレータの温度を低下させる必要がある。これに対し、上記従来の圧縮機制御によれば、加速カット終了直後には熱負荷が大きくなるため、目標仕事量が加速カット直前の目標仕事量に比べて大きくなるものの、即座にエバポレータの温度を低下させるのには十分でない。
【０００７】
なお、上述の圧縮機制御は冷房運転時の制御について説明しているが、ヒートポンプサイクルに適用された圧縮機の作動により室内熱交換器で放熱して暖房運転する場合においても、加速カット終了直後には即座に室内熱交換器の温度を上昇させる必要がある。しかしながら、圧縮機の仕事量が、熱負荷に基づいて算出された目標仕事量となるように、圧縮機の作動を制御するだけでは、即座に室内熱交換器の温度を上昇させるのには十分でない。
【０００８】
本発明は、上記点に鑑み、カット制御終了直後に、即座に、乗員のフィーリングにあった空調状態にすることを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、冷凍サイクルの圧縮機（２３）と、圧縮機（２３）の作動により冷媒が循環して車室内吹出空気と熱交換する室内熱交換器（２１）と、圧縮機（２３）の規定時間あたりの目標仕事量を熱負荷に基づいて算出する目標仕事量算出手段とを備え、目標仕事量となるように圧縮機（２３）を作動させる通常制御の状態から、圧縮機（２３）の仕事量を目標仕事量よりも強制的に小さくするカット制御の状態に推移し、カット制御の状態が所定時間経過した後に再び通常制御の状態に推移した場合には、所定時間が経過した直後における目標仕事量を、増加させるように補正することを特徴とする。
【００１０】
これにより、カット制御が終了した直後における圧縮機（２３）の仕事量は、熱負荷に基づいて算出された目標仕事量よりも大きくなるので、カット制御終了直後に、即座に、乗員のフィーリングにあった空調状態にすることができる。
【００１１】
カット制御の具体例として、請求項２に記載のように、車両の走行負荷が所定負荷を越えたときに圧縮機（２３）の仕事量を強制的に低下させる制御が挙げられる。
【００１２】
また、請求項３に記載の発明では、所定時間が長いほど、補正により増加させる仕事量を大きすることを特徴とするので、補正により増加させる仕事量を過不足なく適度な仕事量にすることができる。
【００１３】
また、請求項４に記載の発明では、カット制御開始直前の圧縮機（２３）による仕事量が大きいほど、補正により増加させる仕事量を大きくすることを特徴とするので、補正により増加させる仕事量を過不足なく適度な仕事量にすることができる。
【００１４】
また、請求項５に記載の発明では、所定時間が経過した直後における熱負荷が大きいほど、補正により増加させる仕事量を大きくすることを特徴とするので、補正により増加させる仕事量を過不足なく適度な仕事量にすることができる。
【００１５】
また、請求項６に記載の発明では、所定時間が経過した直後における日射量が多いほど、補正により増加させる仕事量を大きくすることを特徴とするので、補正により増加させる仕事量を過不足なく適度な仕事量にすることができる。
【００１６】
また、請求項７に記載の発明では、補正により増加された目標仕事量を、圧縮機（２３）が可能な最大の仕事量に設定することを特徴とするので、カット制御終了直後に、即座に、乗員のフィーリングにあった空調状態にすることを、確実にできる。
【００１７】
また、請求項８に記載の発明では、補正により増加させる仕事量は、カット制御時の不足仕事量を一定時間内で補うことができるような仕事量に設定されていることを特徴とするので、一定時間内に、カット制御時の不足仕事量を補いたい場合に用いて好適である。
【００１８】
また、請求項９に記載の発明では、補正による制御を実行しているときには、カット制御の実行を禁止することを特徴とするので、カット制御よりも優先させて補正を行いたい場合に用いて好適である。
【００１９】
なお、請求項１０〜１４のような場合に上記請求項１〜９に記載の車両用空調装置を用いて好適である。すなわち、請求項１０に記載の発明では、圧縮機（２３）には、回転速度を可変することで仕事量を可変する電動圧縮機が用いられており、目標仕事量算出手段は、回転速度を規定時間あたりの目標仕事量として算出し、目標仕事量を増加させる補正は、回転速度を増加させる補正であることを特徴とする。
【００２０】
なお、上記請求項１０に記載の発明において、請求項１１に記載のように、電動モータの他に走行用エンジンを駆動源として回転可能に構成された圧縮機（２３）を適用してもよい。
【００２１】
また、請求項１２に記載の発明では、圧縮機（２３）には、１回転あたりの吐出容量を可変することで仕事量を可変する可変容量圧縮機が用いられており、目標仕事量算出手段は、吐出容量を規定時間あたりの目標仕事量として算出し、目標仕事量を増加させる補正は、吐出容量を増加させる補正であることを特徴とする。
【００２２】
また、請求項１３に記載の発明では、目標仕事量算出手段は、室内熱交換器（２１）の目標温度を規定時間あたりの目標仕事量として算出し、室内熱交換器（２１）の実際の温度が目標温度となるように、圧縮機（２３）への動力伝達を遮断するようになっており、目標仕事量を増加させる補正は、冷房運転時に目標温度を低下させる補正および暖房運転時に目標温度を上昇させる補正のうち少なくとも一方の補正であることを特徴とする。
【００２３】
なお、上記請求項１３に記載の発明において、請求項１４に記載のように、走行用エンジンの他に電動モータを駆動源として回転可能に構成された圧縮機（２３）を適用してもよい。
【００２４】
なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示す一例である。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の各実施形態を図に基づいて説明する。
【００２６】
（第１実施形態）
図１および図３は本発明の車両用空調装置をハイブリッド自動車に適用した本実施形態を示したもので、図１はハイブリッド自動車の概略構成を示した図、図２はハイブリッド自動車用空調装置の全体構成を示した図である。
【００２７】
本実施形態のハイブリッド自動車用空調装置は、ハイブリッド自動車５の車室内を冷房するエアコンユニット６の各空調手段（アクチュエータ）を、空調制御装置（以下エアコンＥＣＵと言う）７によって制御することにより、車室内の温度を常に設定温度に保つよう自動制御するように構成されたオートエアコンである。
【００２８】
なお、ハイブリッド自動車５には、エアコンユニット６の他に、例えば走行用ガソリンエンジン（以下走行用エンジンと略す）１、電動モータおよび発電機として機能する電動発電機２、走行用エンジン１を始動させるための始動用モータや点火装置を含むエンジン始動装置３、および電動発電機２やエンジン始動装置３に電力を供給する車載バッテリ４が搭載されている。
【００２９】
そして、電動発電機２は、エンジン１により駆動されるときは発電機として機能して電気を発生し、バッテリ４から給電されるときは電動モータとして機能して車両走行用の駆動力を発生するものであり、従って、電動発電機２は、本発明の発電機に相当すると共に、本発明の走行用電動モータに相当する。
【００３０】
走行用エンジン１は、ハイブリッド自動車５の車軸に係脱自在に駆動連結されている。また、電動発電機２は、ハイブリッド自動車５の車軸に係脱自在に駆動連結され、走行用エンジン１と車軸が連結していない時に車軸と連結されるようになっている。そして、電動発電機２は、ハイブリッド制御装置（以下ハイブリッドＥＣＵと言う）８により自動制御（例えばインバータ制御）されるように構成されている。なお、ハイブリッドＥＣＵ８は、ハイブリッド自動車５の発進時や低速走行時に電動発電機２だけでハイブリッド自動車５を動かすように電動発電機２を通電制御する。
【００３１】
さらに、エンジン始動装置３は、エンジン制御装置（以下エンジンＥＣＵと言う）９によりガソリンの燃焼効率が最適になるよう自動制御されるように構成されている。なお、エンジンＥＣＵ９は、ハイブリッド自動車５の通常の走行および車載バッテリ４の充電が必要な時に、エンジン始動装置３を通電制御して走行用エンジン１を運転する。
【００３２】
エアコンユニット６は、空調ダクト１１、この空調ダクト１１内において車室内に向かう空気流を発生させる遠心式送風機１２、および空調ダクト１１内を流れる空気を冷却して車室内を冷房するためのエバポレータ２１等から構成されている。空調ダクト１１は、ハイブリッド自動車５の車室内の前方側に配設され、内部にハイブリッド自動車５の車室内に空調空気（冷風）を導く空気通路を形成している。
【００３３】
なお、空調ダクト１１の最も上流側には、車室内空気（以下内気と言う）を取り入れる内気吸込口（図示せず）、車室外空気（以下外気と言う）を取り入れる外気吸込口（図示せず）、および吸込口モードを切り替える内外気切替ドア（図示せず）が設けられている。また、空調ダクト１１の最も下流側には、デフロスタ吹出口（図示せず）、フェイス吹出口（図示せず）、フット吹出口（図示せず）、および吹出口モードを切り替えるモード切替ドア（図示せず）が設けられている。
【００３４】
遠心式送風機１２は、空調ダクト１１と一体的に構成されたスクロールケースに回転自在に収容された遠心式ファン１３、およびこの遠心式ファン１３を回転駆動するブロワモータ１４を有している。そして、ブロワモータ１４は、ブロワ駆動回路（ブロワ駆動手段）１５を介して印加されるブロワ端子電圧（以下ブロワ電圧と言う）に基づいて、ブロワ風量（遠心式ファン１４の回転速度）が制御される。
【００３５】
エバポレータ２１は、本発明のに相当し、冷凍サイクル２０の一構成部品を成すもので、空調ダクト１１内の空気通路を全面塞ぐようにして配設されている。そして、冷凍サイクル２０は、電動モータ２２によって回転駆動されて、エバポレータ２１より吸引したガス冷媒を圧縮する圧縮機２３と、この圧縮機２３で圧縮された冷媒を凝縮液化させる室外熱交換器としてのコンデンサ２４と、このコンデンサ２４で凝縮液化された冷媒を気液分離して液冷媒のみを下流側に流すレシーバ２５と、このレシーバ２５より流出した液冷媒を減圧膨張させる減圧手段を成すエキスパンションバルブ２６と、このエキスパンションバルブ２６で減圧膨張された気液二相状態の冷媒を蒸発気化させる上記のエバポレータ２１と、これらを環状に連結する冷媒配管とから構成されている。
【００３６】
さらに、本実施形態の冷凍サイクル２０には、コンデンサ２４の室外空気（冷却風）を強制的に送風するための冷却ファン２７、およびこの冷却ファン２７を回転駆動する電動モータ２８が設けられている。
【００３７】
なお、本実施形態の冷凍サイクル２０では、電動モータ２２が通電状態の時に、電動モータ２２の動力が圧縮機２３に伝達されてエバポレータ２１による空気冷却作用が行われ、電動モータ２２の通電が停止された時に、電動モータ２２の作動が止まってエバポレータ２１による空気冷却作用が停止するように構成されている。
【００３８】
そして、車載バッテリ４から電動モータ２２へ供給される電力が、エアコン用インバータ（回転速度制御手段）２９によって連続的または段階的に可変制御されることにより、電動モータ２２の回転速度が可変制御される。また、電動モータ２２の回転速度の変化によって、圧縮機２３による冷媒吐出容量を変化させて冷凍サイクル２０内を循環する冷媒の循環量（流量）を調節することにより、エバポレータ２１の冷却能力（冷凍サイクル２０の冷房能力）が制御される。換言すれば、圧縮機２３による仕事量が制御される。
【００３９】
次に、本実施形態のエアコンユニット６の制御系の構成を説明する。エアコンＥＣＵ７には、エンジンＥＣＵ９から出力される通信信号、車室内前面に設けられたコントロールパネル（図示せず）上の各スイッチからのスイッチ信号、および各センサからのセンサ信号が入力される。ここで、エンジンＥＣＵ９から出力される上記通信信号には、後述する加速カット制御を要求する加速カット要求信号が含まれている。
【００４０】
また、コントロールパネル上の各スイッチとしては、車室内の温度を所望の温度に設定するための温度設定手段としての温度設定スイッチ３１、冷凍サイクル２０（圧縮機２３）の起動および運転停止を指令するための、図示しないエアコンスイッチ、遠心式ファン１３のブロワ風量を切り替えるための風量切替スイッチ、吸込口モードを切り替えるための吸込口切替スイッチ、および吹出口モードとしてデフロスタモードを設定するためのデフロスタスイッチ等がある。
【００４１】
そして、各センサのうち、車室内の空調状態（冷房状態）を検出する状態検出手段としては、図２に示したように、車室内の空気温度（内気温度）を検出する内気温検出手段としての内気温センサ３２、車室外の空気温度（外気温度）を検出する外気温検出手段としての外気温センサ３３、車室内に照射される日射量を検出する日射検出手段としての日射センサ３４、およびエバポレータ２１の空気冷却度合を検出する空気冷却度合検出手段としてのエバ後温度センサ３５等がある。
【００４２】
このうち、内気温センサ３２、外気温センサ３３およびエバ後温度センサ３５にはサーミスタが使用されている。また、日射センサ３４にはフォトダイオードが使用されている。ここで、エバ後温度センサ３５は、具体的にはエバポレータ２１を通過した直後の空気温度ＴＥ（以下、エバ後温度ＴＥという）を検出するエバ後温度検出手段である。
【００４３】
そして、各センサのうち、ハイブリッド自動車５の運転状態を検出する状態検出手段としては、図２に示したように、車載バッテリ４の容量（残量）を検出する容量検出手段としての容量センサ３６等である。車載バッテリ４の容量の測定方法としては、車載バッテリ４の放電量と充電量が測定できる充放電量測定器（例えばバッテリチャージカウンタ等）を使用して、車載バッテリ４の充放電収支を計量して、車載バッテリ４の容量を検出する方法がある。
【００４４】
また、車載バッテリ４の容量（ＡＨ）は、放電電流の大きさ、放電時間、電解液の温度または電解液の比重から算出しても良いし、それらを組み合わせて算出しても良い。そして、本実施形態では、車載バッテリ４の容量が８０％以下に低下した際にエアコンＥＣＵ７に、圧縮機２３の電動モータ２２の駆動を停止させる旨の電気信号（加速カット要求信号）を出力して加速カット制御を行うようになっている。
【００４５】
ここで、加速カット制御とは、車両の走行負荷が所定負荷を越えたときに圧縮機２３の仕事量を強制的に低下させる制御のことであり、従って、前方他車を追い越すとき等の加速走行時に、車両エンジンの他に車載バッテリ４を駆動源とするモータ駆動により、走行駆動源をアシストするアシスト走行するにあたり、車載バッテリ４の容量負荷を軽減して加速性を確実に確保することを図った制御である。
【００４６】
この加速カット制御は、具体的には、アクセルペダルの踏み込み量等により車両エンジンの走行負荷および車載バッテリ４の容量負荷が所定負荷を越えた高負荷時に行う制御であり、当該高負荷時の例としては、上記加速走行時のように実際に加速している場合に限られず、登坂走行時等が挙げられる。
【００４７】
因みに、ハイブリッド自動車５の運転状態を検出する状態検出手段として、エンジンＥＣＵ９に接続されるエンジン回転速度センサ（図示せず）や車速センサ（図示せず）からエンジン回転速度や車速を通信回線を介してエアコンＥＣＵ７に受信するようにしても良い。
【００４８】
エアコンＥＣＵ７の内部には、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなるマイクロコンピュータが設けられ、各センサ３２〜３６からのセンサ信号は、エアコンＥＣＵ７内の入力回路（図示せず）によってＡ／Ｄ変換された後にマイクロコンピュータに入力されるように構成されている。また、エアコンＥＣＵ７は、ハイブリッド自動車５のキースイッチがＩＧ位置に設定されたときに、車載バッテリ４から直流電流が供給されて作動する。
【００４９】
次に、本実施形態の作動を説明する。ここで、図３および図４はエアコンＥＣＵ７による空調制御（主に電動式の圧縮機２３の回転速度制御）を示したフローチャートである。
【００５０】
はじめに、キースイッチがＩＧ位置に操作されてエアコンＥＣＵ７に直流電源が供給されると、図３のルーチンが起動されて各イニシャライズおよび初期設定を行い、ステップＳ１０にて、空調環境状態に関する信号として、温度設定スイッチ３１および風量切替スイッチ等の各スイッチからスイッチ信号を読み込む。また、ステップＳ２０にて、車両環境状態に関する信号として、車速センサからの車速信号等を読み込む。
【００５１】
次に、ステップＳ３０では、設定温度、内気温度、外気温度、日射量等に基づいて、車室内へ吹き出される送風空気の目標吹出温度ＴＡＯを算出する。この目標吹出温度ＴＡＯは、内気温を設定温度に維持するために必要な吹出空気の温度である。また、ステップＳ３０では、目標吹出温度ＴＡＯに基づいて、吹出口モード、目標ブロワ風量、目標エバ後温度ＴＥＯ等を決定する。
【００５２】
そして、実際のエバ後温度ＴＥが目標エバ後温度ＴＥＯとなるように、圧縮機２３の回転速度を目標仕事量として算出する。すなわち、圧縮機２３の目標仕事量としての目標回転速度が、熱負荷に基づいて算出されることとなる。
【００５３】
次に、ステップＳ４０にて、加速カット要求信号がエンジンＥＣＵ９からエアコンＥＣＵ７に入力されているか否かを判定し、加速カット要求信号がなければ、ステップＳ５０に進み、算出された目標回転速度となるように圧縮機２３を作動させる通常制御を行う。具体的には、算出された回転速度に基づいて、エアコン用インバータ２９の作動を制御することで、電動モータ２２の回転数を制御する。また、決定された吹出口モードおよび目標ブロワ風量となるように、各種アクチュエータおよびブロワモータ１４の作動を制御する。
【００５４】
一方、加速カット要求信号の入力がない場合には、ステップＳ６０に進み、圧縮機２３の作動を停止させる。このように加速カット要求信号に応じて圧縮機２３を停止させる制御を加速カット制御と呼ぶ。そして、当該加速カット制御は、所定時間経過すると終了するようになっている。
【００５５】
具体的には、ステップＳ７０にて圧縮機２３の作動停止時間のカウントを開始し、ステップＳ８０にて、加速カット要求信号が継続して入力されていると判定されればステップＳ９０にて圧縮機２３の停止時間カウントを継続させる。そして、ステップＳ１００にて、カウントされた圧縮機２３の停止時間が所定時間に達しているか否かを判定し、所定時間に達していなければステップＳ８０に戻り、所定時間に達していればステップＳ１１０にて加速カット制御を終了する。
【００５６】
加速カット制御が終了した場合、或いはステップＳ８０にて加速カット要求がないと判定された場合には、図４に示すステップＳ１２０にて圧縮機２３の停止時間をカウントすることを終了し、目標仕事量算出手段としてのステップＳ１３０〜Ｓ１６０において、ステップＳ３０にて熱負荷に基づいて算出された圧縮機２３の回転速度を、増加させるように補正する。
【００５７】
具体的には、ステップＳ１３０にて回転速度を増加させる補正量を算出し、当該補正量だけ増加された回転速度が、電動モータ２２が回転可能な最大の回転速度以上である場合には（Ｓ１４０）、目標回転速度を最大回転速度とする（Ｓ１５０）。一方、補正量だけ増加された回転速度が最大回転速度未満であれば、補正量だけ増加された回転速度を目標回転速度とする。そして、ステップＳ１６０にて、圧縮機２３の回転速度が上記目標回転速度となるようにエアコン用インバータ２９の作動を制御することで、電動モータ２２の回転数を制御する。
【００５８】
なお、上記補正量は、図４のステップＳ１３０に示されるマップに基づいて算出される。具体的には、圧縮機２３の停止時間が長いほど回転速度を増加させる量（補正量）を大きくするように算出する。但し、停止時間が所定時間（例えば５秒）以上である場合には、所定の補正量（例えば１０００ｒｐｍ）を上限値とする。
【００５９】
以上により、ステップＳ３０にて熱負荷に基づいて算出された目標回転速度となるように圧縮機２３を作動させる通常制御の状態から、圧縮機２３を強制的に停止させる加速カット制御の状態に推移し、加速カット制御の状態が所定時間経過した後に再び通常制御の状態に推移した場合には、所定時間が経過した直後における目標回転速度は増加するように補正されることとなる。よって、加速カット制御終了直後に、即座に、乗員のフィーリングにあった空調状態にすることができる。
【００６０】
図５は、上述した本実施形態による効果を説明するタイムチャートであり、車速０にて停車しているときには通常制御により空調を行っている。具体的には、熱負荷に基づいて算出された目標回転速度となるように圧縮機２３の回転数を制御している。そして、走行を開始してから所定時間Ｔ１の間は加速カット制御により圧縮機２３の作動を停止させ、回転数が０ｒｐｍとなっている。そして、所定時間Ｔ１が経過した直後には、熱負荷に基づいて算出された回転数を増加するように補正した目標回転速度となるように、圧縮機２３の回転数を制御している。
【００６１】
ここで、上記補正を行わず、熱負荷に基づいて算出された回転数により圧縮機２３の回転数を制御した場合には、図５中の点線に示すように圧縮機２３の実際の回転数は急激に高くなることはなく、加速カット制御による冷房能力不足分をＴ２に示す時間をかけて補っている。これに対し、本実施形態による補正を行った場合には、図５中の実線に示すように圧縮機２３の実際の回転数は急激に高くなるため、加速カット制御による冷房能力不足分を補うのに必要な時間Ｔ３を上記Ｔ２よりも短くできる。よって、加速カット制御終了直後に、即座に、乗員のフィーリングにあった空調状態にすることができる。
【００６２】
（第２実施形態）
上記第１実施形態では、圧縮機２３には、回転速度を可変することで仕事量を可変する電動圧縮機が用いられており、加速カット制御直後には目標回転速度を増加させる補正を行っているのに対し、本実施形態では、圧縮機２３には、１回転あたりの吐出容量（回転容量）を可変することで仕事量を可変する周知の可変容量圧縮機が用いられており、加速カット制御直後には目標吐出容量を増加させる補正を行っている。
【００６３】
具体的には、第１実施形態のステップＳ１３０、Ｓ１４０およびＳ１５０を、図６に示すステップＳ１３１、Ｓ１４１およびＳ１５１に変更している。これにより、ステップＳ３０にて熱負荷に基づいて算出された目標回転容量となるように圧縮機２３を作動させる通常制御の状態から、圧縮機２３を強制的に停止させる加速カット制御の状態に推移し、加速カット制御の状態が所定時間Ｔ１経過した後に再び通常制御の状態に推移した場合には、所定時間Ｔ１が経過した直後における目標回転容量は増加するように補正されることとなり、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００６４】
（第３実施形態）
上記第１実施形態では、圧縮機２３には、回転速度を可変することで仕事量を可変する電動圧縮機が用いられており、加速カット制御直後には目標回転速度を増加させる補正を行っているのに対し、本実施形態では、圧縮機２３への動力伝達を遮断する電磁クラッチを備え、実際のエバ後温度ＴＥが目標エバ後温度ＴＥＯとなるように、電磁クラッチをオンオフ制御している。そして、加速カット制御直後には、冷房運転時には目標エバ後温度ＴＥＯを低下させる補正を行っている。
【００６５】
具体的には、第１実施形態のステップＳ１３０、Ｓ１４０およびＳ１５０を、図７に示すステップＳ１３２、Ｓ１４２およびＳ１５２に変更している。これにより、ステップＳ３０にて熱負荷に基づいて算出された目標エバ後温度ＴＥＯとなるように圧縮機２３を作動させる通常制御の状態から、圧縮機２３を強制的に停止させる加速カット制御の状態に推移し、加速カット制御の状態が所定時間Ｔ１経過した後に再び通常制御の状態に推移した場合には、所定時間Ｔ１が経過した直後における目標エバ後温度ＴＥＯは冷房運転時には低下するように補正されることとなり、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００６６】
（第４実施形態）
上記第１実施形態では、加速カット制御を行うか否かをエンジンＥＣＵ９にて判定し、加速カット要求信号をエンジンＥＣＵ９からエアコンＥＣＵ７に出力するように構成されているのに対し、本実施形態では、エアコンＥＣＵ７にて加速カット制御を行うか否かを判定するように構成されている。この構成の変更にともなって、第１実施形態のステップＳ４０およびＳ８０を、図８に示すステップＳ４１およびＳ８１に変更している。
【００６７】
以上により、第１実施形態では、加速カット要求信号をエンジンＥＣＵ９からエアコンＥＣＵ７に通信する時間が必要であったが、本実施形態によれば上記通信時間を不要にできるため、加速カット制御を行うと判定されてから実際に加速カット制御が行われるまでの時間を短縮でき、加速カット制御の応答性を良好にできる。
【００６８】
（第５実施形態）
上記第１〜第４実施形態では、圧縮機２３の仕事量を目標仕事量よりも強制的に小さくするカット制御として、車両の走行負荷が所定負荷を越えたときに圧縮機２３の仕事量を強制的に低下させる加速カット制御を適用させている。これに対し、本実施形態では、乗員の誤操作により、上述のエアコンスイッチを短時間オフさせた後にオンさせた場合において、実質的に、圧縮機２３の仕事量が目標仕事量よりも小さくなった場合を、本発明のカット制御として適用させている。
【００６９】
具体的には、第１実施形態のステップＳ４０、Ｓ８０およびＳ１１０を、図９に示すステップＳ４２、Ｓ８２およびＳ１１１に変更している。これにより、ステップＳ３０にて熱負荷に基づいて算出された目標回転容量となるように圧縮機２３を作動させる通常制御の状態から、乗員の誤操作により圧縮機２３が一時的に停止した状態に推移した後、再び通常制御の状態に復帰した場合には、復帰直後における目標回転速度は増加するように補正されることとなり、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００７０】
（第６実施形態）
上記第１実施形態では、ステップＳ１３０にて、圧縮機２３の停止時間が長いほど回転速度を増加させる量（補正量）を大きくするように算出しているが、本実施形態では、図４におけるステップＳ１３０を図１０に示すステップＳ１３３に変更しており、停止時間が所定時間（例えば１秒）以上であるか否かにより回転速度を増加させるか否かを決定している。そして、所定時間以上であれば、停止時間の長さに拘わらず補正により増加させる補正量を、圧縮機２３が可能な最大の回転数となるように設定している。
【００７１】
（第７実施形態）
本実施形態では、図４におけるステップＳ１３０を図１１に示すステップＳ１３４に変更しており、カット制御開始直前の圧縮機２３の回転速度が大きいほど、補正による回転速度増加量を大きくするようにしている。なお、本発明の実施にあたり、所定時間Ｔ１が経過した直後における熱負荷が大きいほど、上記補正による回転速度増加量を大きくするようにしてもよい。
【００７２】
（第８実施形態）
本実施形態では、図４におけるステップＳ１３０を図１２に示すステップＳ１３５に変更しており、カット制御開始直前の圧縮機２３の回転速度が大きく、かつ、圧縮機２３の停止時間Ｔ１が長いほど、補正による回転速度増加量を大きくするようにしている。すなわち、カット制御により不足した冷房能力量を、カット制御開始直前の圧縮機２３の回転速度に停止時間Ｔ１を乗じて得た値であると推測し、このように推測された冷房能力不足量が大きいほど、補正による回転速度増加量を大きくするようにしている。
【００７３】
（第９実施形態）
本実施形態では、加速カット制御による冷房能力不足分を補う補正制御を行う時間Ｔ３の間には、再び加速カット制御が実行されることを禁止するようにしている。具体的には図１３に示すように、図４におけるステップＳ１６０以降にステップＳ１７０、Ｓ１８０を追加しており、ステップＳ１６０にて、圧縮機２３の回転速度が上記目標回転速度となるようにエアコン用インバータ２９の作動を制御した後、ステップＳ１７０にて、加速カット制御による冷房能力不足分が補正により補われて、前記補正が終了したか否かを判定する。
【００７４】
補正が終了したと判定された場合に、加速カット制御を許可する信号をエンジンＥＣＵ９に送信する。エンジンＥＣＵ９では、この許可信号がない限り加速カット要求信号をエアコンＥＣＵ７に出力することを禁止している。
【００７５】
（第１０実施形態）
上記第１実施形態では、ステップＳ１３０において、圧縮機２３の停止時間が長いほど回転速度を増加させる量（補正量）を大きくするように補正量を算出しているのに対し、本実施形態では、補正により増加させる仕事量を、前記カット制御時の不足仕事量を一定時間内で補うことができるような仕事量に設定している。
【００７６】
具体的には、下記の数１の式に基づいて冷房不足量を算出し、下記の数２の式に基づいて回転速度を増加させる量を算出している。
【００７７】
【数１】
「冷房不足量」＝「カット制御開始直前の圧縮機２３の回転速度（ｒｐｍ）」×「カット制御時間Ｔ１（秒）」
【００７８】
【数２】
「回転速度増加量」＝「冷房不足量（ｒｐｍ×秒）」÷「一定時間（秒）」
ここで、エンジンＥＣＵ９では、加速カット要求信号の出力が終了して再度加速カット要求信号を出力させたい場合であっても、所定のインターバル時間が経過していなければ連続して加速カット要求信号を出力させないようにして、空調装置がハンチングして作動してしまうことの防止を図っている。
【００７９】
このようなエンジンＥＣＵ９の制御を鑑みて本実施形態では、数２の式中の一定時間を、上記インターバル時間内に設定するようにしている。これにより、１回目の加速カット制御が終了した後、２回目の加速カット要求信号が出力されるまでの間に、１回目の加速カット制御時の不足仕事量を補正制御により補うことができ、好適である。
【００８０】
（他の実施形態）
上記第１〜第１０実施形態では、冷房運転中のカット制御直後に、目標仕事量を増加させるように補正する場合に本発明を適用させているが、本発明の実施にあたり、ヒートポンプサイクルによ適用された圧縮機２３の作動により室内熱交換器２１で放熱して暖房運転する場合においても、カット制御終了直後に目標仕事量を増加させるように補正するようにして本発明を適用させてもよい。
【００８１】
また、上記第１〜第１０実施形態では、カット制御終了直後に目標仕事量を増加させるように補正するステップＳ１３０〜Ｓ１６０による制御を、通常制御に用いる目標吹出温度ＴＡＯを算出するステップＳ３０とは別のステップにて行っているが、本発明の実施にあたり、ステップＳ３０において、カット制御終了直後になされる補正を実質的に行うようにしてもよい。
【００８２】
具体的には、カット制御終了直後にはステップＳ３０における目標吹出温度ＴＡＯを算出する式を変更するようにしてもよい。より具体的には、設定温度、内気温度、外気温度、日射量等の変数にかける係数を変更させたり、上記変数と目標吹出温度ＴＡＯとの関係を示すマップを変更させるようにすればよい。
【００８３】
また、上記第１〜４および第６〜１０実施形態による加速カット制御では、圧縮機２３を停止させていたが、本発明のカット制御は、圧縮機２３を停止させることなく、圧縮機２３の仕事量を目標仕事量よりも強制的に小さくする場合にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係るハイブリッド自動車の概略構成を示した図である。
【図２】第１実施形態に係るハイブリッド自動車用空調装置の全体構成を示した図である。
【図３】第１実施形態に係るエアコンＥＣＵによる空調制御を示したフローチャートである。
【図４】第１実施形態に係るエアコンＥＣＵによる空調制御を示したフローチャートである。
【図５】第１実施形態による効果を説明するタイムチャートを示した図である。
【図６】本発明の第２実施形態に係るエアコンＥＣＵによる空調制御を示したフローチャートである。
【図７】本発明の第３実施形態に係るエアコンＥＣＵによる空調制御を示したフローチャートである。
【図８】本発明の第４実施形態に係るエアコンＥＣＵによる空調制御を示したフローチャートである。
【図９】本発明の第５実施形態に係るエアコンＥＣＵによる空調制御を示したフローチャートである。
【図１０】本発明の第６実施形態に係るエアコンＥＣＵによる空調制御を示したフローチャートである。
【図１１】本発明の第７実施形態に係るエアコンＥＣＵによる空調制御を示したフローチャートである。
【図１２】本発明の第８実施形態に係るエアコンＥＣＵによる空調制御を示したフローチャートである。
【図１３】本発明の第９実施形態に係るエアコンＥＣＵによる空調制御を示したフローチャートである。
【符号の説明】
２１…エバポレータ（室内熱交換器）、２３…圧縮機。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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