(57)【要約】【課題】組み付け作業の作業性がよく、部品点数が少なく、低コストの車両用ドアの開閉装置を提供すること。【解決手段】開閉装置は、電動で開閉するドアと、駆動手段と、この駆動手段とドアとを連結する動力伝達機構７とを有する。動力伝達機構７は、駆動装置（駆動手段）によりドアの開閉方向に駆動されるアーム部材１０と、このアーム部材１０とドアとを連結するリンク部材１１と、このリンク部材１１とアーム部材１０とを回転自在に連結する連結軸部材１８とを備えている。アーム部材１０に挿通する連結軸部材１８には、嵌合部材２１が介在され、この嵌合部材２１の内周部に設けられた雌ねじ部（雌ねじ手段）２１ａに、連結軸部材１８の外周部に設けられた雄ねじ部（雄ねじ手段）１８ｂを螺合させる。【選択図】      図４
2004249785.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体に形成された開口部を電動で開閉するドアと、前記車体の開口部より車室の内側に設けられる駆動手段と、この駆動手段と前記ドアとを連結する動力伝達機構とを有する車両用ドアの開閉装置であって、
前記動力伝達機構は、前記駆動手段により前記ドアの開閉方向に駆動されるアーム部材と、このアーム部材と前記ドアとを連結するリンク部材と、このリンク部材と前記アーム部材とを回動自在に連結する連結軸部材とを備え、
前記アーム部材または前記リンク部材を挿通する前記連結軸部材には、円筒状の嵌合部材が介在され、この嵌合部材の内周部に設けられた雌ねじ手段に、前記連結軸部材の外周部に設けられた雄ねじ手段を螺合させることにより、前記アーム部材と前記リンク部材とが連結されることを特徴とする車両用ドアの開閉装置。
【請求項２】
前記嵌合部材は、耐摩耗性材料からなることを特徴とする請求項１に記載の車両用ドアの開閉装置。
【請求項３】
前記嵌合部材には、前記アーム部材または前記リンク部材の前記連結軸部材の軸方向への変位を規制する規制部材が設けられていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車両用ドアの開閉装置。
【請求項４】
前記アーム部材または前記リンク部材の一方に設けられた前記嵌合部材は、他方の前記リンク部材または前記アーム部材に回り止め手段を介して固定されることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の車両用ドアの開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両の後部ドア等を電動で開閉する車両用ドアの開閉装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来からモータによりアーム部材を駆動させることによって、このアーム部材に連結されるリンク部材を介して、車両の後部ドアを電動で開閉するドア開閉装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このような後部ドアのドア開閉装置では、モータにより駆動されるアーム部材とドアに連結されるリンク部材との連結箇所に、組み付け誤差などを吸収することができるように、リンク部材の端部にボールジョイントを有する連結ロッドが設置されている。このボールジョイントは、一般的に、その一端がねじ止め手段によりアーム部材に取り付けられ、他端もねじ止め手段によりリンク部材に取り付けられている。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００１−１９９２４２号公報（第４〜５頁、図２および図４）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このようにボールジョイントによってアーム部材とリンク部材とを連結する従来のドア開閉装置にあっては、ボールジョイントを複数のねじ止め手段により、アーム部材およびリンク部材の少なくともいずれかに取り付ける作業が必要となる。このため、アーム部材とリンク部材を組み付けるときの作業性が悪く、ドア開閉装置全体の部品点数および組み付け工数が増加して、構造が複雑化するとともに、さらに、コストが高くなるという問題点がある。
【０００６】
また、ドア開閉装置は、ドアを開閉するときに、比較的荷重のあるドアを開閉するため、大きな推力（例えば、約５０００Ｎ）によりアーム部材を押圧してドアを開閉している。その大きな推力は、アーム部材とリンク部材とを連結する箇所に設置されているボルトや前記ボールジョイントに設置されているボルトに負荷される。このため、ボルトは、曲げモーメントや摩擦などの負荷に強い強靭なボルトが使用されており、材料費等のコストアップの要因になっている。
【０００７】
本発明は、アーム部材とリンク部材を組み付けるときの組み付け作業の作業性がよく、部品点数が少なく、低コストの車両用ドアの開閉装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために、請求項１に記載の車両用ドアの開閉装置は、車体に形成された開口部を電動で開閉するドアと、車体の開口部より車室の内側に設けられる駆動手段と、この駆動手段とドアとを連結する動力伝達機構とを有する車両用ドアの開閉装置であって、動力伝達機構は、駆動手段によりドアの開閉方向に駆動されるアーム部材と、このアーム部材とドアとを連結するリンク部材と、このリンク部材とアーム部材とを回動自在に連結する連結軸部材とを備え、アーム部材またはリンク部材を挿通する連結軸部材には、円筒状の嵌合部材が介在され、この嵌合部材の内周部に設けられた雌ねじ手段に、連結軸部材の外周部に設けられた雄ねじ手段を螺合させることにより、アーム部材とリンク部材とが連結されることを特徴とする。
【０００９】
請求項１に記載の発明によれば、アーム部材またはリンク部材に設けられた嵌合部材の雌ねじ手段に、連結軸部材に設けられた雄ねじ手段を螺合させることによって、簡単な構成でアーム部材とリンク部材とを連結することができる。このため、部品点数および組み付け工数が少なく、コストの低減が図れるとともに、組み付け作業の作業性がよい連結構成にすることができる。
【００１０】
請求項２に記載の車両用ドアの開閉装置は、請求項１に記載の車両用ドアの開閉装置であって、嵌合部材は、耐摩耗性材料からなることを特徴とする。
【００１１】
請求項２に記載の発明によれば、嵌合部材が耐摩耗性材料からなることにより、アーム部材またはリンク部材に嵌合されて摺接する嵌合部材の耐摩耗性および耐久性を向上させることができる。これにより、嵌合部材は、強度が向上して、その嵌合部材内に挿設される連結軸部材の強度を高めるため、焼入れ材、焼結材、窒化処理材などで構成する必要がない。このため、連結軸部材は、耐摩耗性処理を行ったものではなく安価な汎用のボルト等を利用することができるようになり、材料費等のコストが低減される。
【００１２】
請求項３に記載の車両用ドアの開閉装置は、請求項１または請求項２に記載の車両用ドアの開閉装置であって、嵌合部材には、アーム部材またはリンク部材の連結軸部材の軸方向への変位を規制する規制部材が設けられていることを特徴とする。
【００１３】
請求項３に記載の発明によれば、嵌合部材には、アーム部材またはリンク部材の連結軸部材の軸方向への変位を規制する規制部材が設けられることにより、嵌合部材にアーム部材またはリンク部材が予め組み付けられた状態で、連結軸部材に軸装できる。このため、規制部材により軸方向への変位を規制された区間では、この区間の距離が一定に保持されるため、嵌合部材とアーム部材またはリンク部材とが摺接する摺動部の組み付け精度および寸法精度が向上する。これにより、アーム部材とリンク部材との連結箇所は、この連結箇所を組み付ける際に、座金類等の厚さ等の軸方向の寸法誤差によって発生する隙間が解消されて、ガタ付きをなくすことができる。
【００１４】
請求項４に記載の車両用ドアの開閉装置は、請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の車両用ドアの開閉装置であって、アーム部材またはリンク部材の一方に設けられた嵌合部材は、他方のリンク部材またはアーム部材に回り止め手段を介して固定されることを特徴とする。
【００１５】
請求項４に記載の発明によれば、嵌合部材が他方のリンク部材またはアーム部材に回り止め手段を介して固定されることにより、嵌合部材を他方のリンク部材またはアーム部材にしっかりと固定できる。このため、嵌合部材は、一方のアーム部材またはリンク部材との確実な摺動状態を得ることができるとともに、その嵌合部材に挿設した連結軸部材との間に回転が発生することを確実に防止することができるので、安定した連結状態を得ることができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態に係る車両用ドアの開閉装置ついて詳細に説明する。
図１は、本発明の実施の形態に係る車両用ドアの開閉装置を示す図で、（ａ）は駆動装置でドアを閉めたときの車両の後部を示す概略図、（ｂ）は駆動装置でドアを開けたときの車両の後部を示す概略図である。
【００１７】
図１（ａ）および（ｂ）に示すように、開閉装置１は、例えば、車体２の後端部に形成された開口部３を電動で開閉するバックドア（以下、単にドア４という）と、車室５内に設けられる駆動装置６と、この駆動装置６とドア４とを連結する動力伝達機構７とを有する。
【００１８】
開閉装置１は、例えば、ワゴンタイプやハッチバックタイプ等の車両のラゲージルーム（以下、「車室」という）を閉鎖するドア４を自動開閉する電動装置である。この開閉装置１は、車室５の天井部を構成するルーフ２ａの後端部に設置されたリンク部材１１の近傍に設置される。
【００１９】
図２は、本発明の実施の形態に係る車両用ドアの開閉装置の説明図である。
図２に示すように、開閉装置１は、モータ８および減速歯車機構９からなる駆動装置６と、この駆動装置６とドア４との間に配置されるとともに、アーム部材１０およびリンク部材１１からなる動力伝達機構７とから構成される。
【００２０】
図１（ａ）および（ｂ）に示すように、ドア４は、車体２に対して、ルーフ２ａの後端近傍に設置したリンク部材１１の端部の連結部１１ａを中心として矢印Ａ，Ｂの開閉方向に回動自在に設置されている所謂跳ね上げ式ドアである。このドア４の全開位置から全閉位置までの揺動角度は、およそ８０度となっている。
【００２１】
図１（ｂ）に示すように、ドア４の下端部（揺動先端部）には、ドア４を手動で閉めるときに手を入れるインナハンドル部２６が設置されている。このインナハンドル部２６の近傍には、ドア４を閉めるときに使用するスイッチ２７が設置されている。また、ドア４の前記下端部には、車体２側に固定されたストライカ（図示せず）と噛み合うことにより、ドア４を全閉位置に保持し、かつ施錠・解錠するドアロックアクチュエータ（図示せず）が配設されている。
【００２２】
このドア４が開閉する車体２の開口部３の周縁には、この開口部３とドア４との間に異物が挟まれたことを検知して、ドア４を閉める駆動装置６（図２参照）のモータ８（図２参照）を反転または停止させるためのタッチセンサ２９（図５参照）が設置されている。
【００２３】
なお、ドア４と車体２の開口部３との間には、伸縮自在なガスステー（図示せず）が介在される。このガスステーの付勢力の作用と連携することにより、後述する駆動装置６は、駆動力が小さなものでも、ドア４の開閉が容易に行えるようになる。
【００２４】
図２に示すように、駆動装置６は、例えば、リンク部材１１を直線往復移動させるためのモータ装置である。この駆動装置６は、モータ８と、このモータ８の駆動軸１２に軸止されたモータ歯車１３と、このモータ歯車１３の回転を減速回転させるための減速歯車機構９とから構成されている。
なお、「駆動装置６」は、特許請求の範囲における「駆動手段」に相当する。
【００２５】
モータ８は、開閉装置１の駆動源となる電動モータであり、車体２のルーフ２ａに固定されるモータ収納ケース１４にねじ止めされている。このモータ８は、駆動軸１２にウォームギヤ等からなるモータ歯車１３を軸止しており、機種等は特に限定しない。モータ８は、例えば、運転席のステアリングハンドル（図示せず）の近傍に着脱されるキーレスエントリ一体型スイッチ（図示せず）と、図１（ｂ）に示すドア４のインナハンドル部２６に設置されたスイッチ２７とによって回転し、あるいは回転が停止するようになっている。
【００２６】
例えば、キーレスエントリ一体型スイッチ（図示せず）は、運転席等から遠隔操作して、モータ８（図２参照）を正転および反転させて、ドア４をオートオープンおよびオートクローズさせるためのスイッチである。
また、図１（ｂ）に示すように、スイッチ２７は、ドア４のインナハンドル部２６に設置され、指で直接操作することにより、モータ８が反転してオートクローズさせるための手動スイッチである。
【００２７】
図２に示すように、減速歯車機構９は、モータ歯車１３に噛み合う減速歯車９ａと、この減速歯車９ａに噛み合って回転する減速歯車９ｂと、この減速歯車９ｂに噛み合って略直線移動するアーム部材１０に一体形成された歯形部１０ａとから構成される。
【００２８】
減速歯車９ａは、例えば、モータ歯車１３の回転を減速回転させるウォームホイールからなり、回転自在にモータ収納ケース１４に軸支される。減速歯車９ｂは、例えば、平歯車からなり、前記減速歯車９ａと同じ軸９ｃに回転自在に軸支される。歯形部１０ａは、例えば、リンク部材１１に形成されたラックからなり、ピニオンとしての前記減速歯車９ｂに噛み合っている。
【００２９】
動力伝達機構７は、駆動装置６によりドア４の車体２の前後方向に駆動されるアーム部材１０と、このアーム部材１０とドア４とを連結するリンク部材１１と、このリンク部材１１とアーム部材１０とを回転自在に連結する連結軸部材１８とを備えている。
【００３０】
図３は、本発明の実施の形態に係る車両用ドアの開閉装置を示す図で、アーム部材とリンク部材との連結部の構造を示す分解斜視図である。
図３に示すように、アーム部材１０は、長板状の金属部材からなり、長手方向に沿った下端縁に形成された前記歯形部１０ａと、この歯形部１０ａの近傍に穿設された長孔１０ｂと、ドア４（図１（ａ）および（ｂ）参照）側に向かって延びる先端に形成された連結孔１０ｃとを有する。アーム部材１０は、歯形部１０ａと噛み合っている減速歯車９ｂ（図２参照）が回転することにより、略直線往復移動するようになっている。
【００３１】
長孔１０ｂは、直線状に形成された細長い孔からなり、この長孔１０ｂにモータ収納ケース１４に設置したガイド１６が挿通されることにより、アーム部材１０が直線移動するように支持されている。連結孔１０ｃには、金属製のブッシュ１７（図４参照）が挿入されて、ボビン形状にかしめて固定されている。ブッシュ１７は、例えば、銅等の金属からなる鍔付きの円筒状の部材で構成されている。このブッシュ１７は、その周囲をテフロン（Ｒ）変性塗料等でテフロン（Ｒ）コーティング加工して包み込むことにより、耐摩耗性と摺動性を向上させてもよい。
【００３２】
図２に示すように、リンク部材１１は、このアーム部材１０の直線移動を連結軸部材１８を中心とした回動移動に変換してドア４を押し引きし、ドア４を開閉させるための金属製の棒状部材である。リンク部材１１は、例えば、側面視して略Ｖ字状に形成され、一端側に形成された連結部１１ａが車体２の車幅方向に延びる所定の軸回りに回動可能に取り付けられ、他端側に形成された連結部１１ｂがドア４の車幅方向に延びる所定の軸回りに回動可能に取り付けられる。連結部１１ａは、車体２のルーフ２ａに固着されたブラケット１５に回動自在に軸支されている。これにより、リンク部材１１が、アーム部材１０によって押し引きされると、ドア４は、連結部１１ａを中心として矢印Ａ，Ｂの開閉方向に回動するようになっている。
【００３３】
このリンク部材１１は、図２および図３に示すように、連結部１１ａと連結部１１ｂとの間の頂点に、連結軸部材１８を挿通するための連結孔１１ｃが形成されている。この連結孔１１ｃの連結部１１ａ側の近傍には、緩衝用としてのガスステー（図示せず）を設置するためのガスステー取付部材１９と、回り止め部材２０の爪２０ａとが挿入される貫通孔１１ｄが穿設されている。
【００３４】
図３に示すように、連結軸部材１８は、例えば、アーム部材１０とリンク部材１１とを連結するための汎用の鋼等からなるボルトで構成されている。連結軸部材１８は、この連結軸部材１８の一端部に形成されるとともに、連結孔１１ｃの開口端に形成した切欠部１１ｅに配置される頭部１８ａと、連結軸部材１８の他端部に形成されるとともに、嵌合部材２１の雌ねじ部２１ａ（図４参照）に螺合する雄ねじ部１８ｂと、この雄ねじ部１８ｂと頭部１８ａとの間に形成されるとともに、ねじ山を有していない円柱状の非有効ねじ部１８ｃとから構成される。
【００３５】
頭部１８ａの端面は、連結軸部材１８を回動させるためのレンチ穴１８ｄが穿設されている。
雄ねじ部１８ｂには、嵌合部材２１の先端側の内部に形成された雌ねじ部２１ａ（図４参照）と螺合するようになっている。「雄ねじ部１８ｂ」は、特許請求の範囲における「雄ねじ手段」に相当する。
非有効ねじ部１８ｃは、リンク部材１１の連結孔１１ｃに嵌入されるとともに、嵌合部材２１の雌ねじ部（図４参照）と螺合するようになっている。
【００３６】
嵌合部材２１は、焼入れ、焼結または窒化処理等の処理を施して耐磨耗性を向上させた耐摩耗性材料からなるナット状部材で構成されている。この嵌合部材２１は、その一端に形成された前記雌ねじ部２１ａ（図４参照）と、この雌ねじ部２１ａ（図４参照）を内設したナット部２１ｃと、このナット部２１ｃに隣接して設けられた鍔部２１ｄと、この鍔部２１ｄより嵌合部材２１の他端側に形成された円筒状の軸支部２１ｂとから構成される。なお、「雌ねじ部２１ａ」（図４参照）は、特許請求の範囲における「雌ねじ手段」に相当する。
【００３７】
嵌合部材２１は、リンク部材１１に回り止め部材２０を介して固定される。なお、「回り止め部材２０」は、特許請求の範囲における「回り止め手段」に相当する。
嵌合部材２１の軸支部２１ｂには、座金２３と、弾性リング２２と、アーム部材１０の連結孔１０ｃに嵌着されたブッシュ１７と、弾性リング２５と、座金２４とを介して回り止め部材２０が嵌着されて、軸支部２１ｂに設けられたこれらの部材が一体化されている。
【００３８】
アーム部材１０とリンク部材１１は、アーム部材１０の連結孔１１ｃに連結軸部材１８が挿通されるとともに、嵌合部材２１の内周部に設けられた雌ねじ部２１ａ（図４参照）に、連結軸部材１８の外周部に形成された雄ねじ部１８ｂが螺合することによって、相互に連結される。
【００３９】
座金２３は、例えば、一般用冷延鋼板等の金属製の平座金からなり、ブッシュ１７と弾性リング２２との間に配置されている。
弾性リング２２は、ポリアセタール等の合成樹脂または合成ゴムにより形成された弾性を有するリングからなり、座金２３と鍔部２１ｄとの間に配置されている。
【００４０】
弾性リング２５は、前記弾性リング２２と同一の部材からなり、回り止め部材２０と座金２４との間に配置されている。
座金２４は、前記座金２３と同一の金属製の平座金からなり、弾性リング２５とブッシュ１７との間に配置されている。
なお、座金２３，２４および弾性リング２２，２５は、形状および材料は特に限定しない。
【００４１】
回り止め部材２０は、金属からなるリング状の平座金の外周部に、リンク部材１１の貫通孔１１ｄに挿入される爪２０ａを先端に形成した突片２０ｂを有している。回り止め部材２０の嵌着孔２０ｃは、軸支部２１ｂの先端に施されたローレット加工部２１ｅが圧入され、且つかしめられて一体的に固定されることによって、リンク部材１１と弾性リング２５との間に回り止め部材２０が配置される。回り止め部材２０は、連結軸部材１８に螺合された嵌合部材２１と、リンク部材１１とが相互に回動しないようにするための部材である。
【００４２】
図４は、本発明の実施の形態に係る車両用ドアの開閉装置を示す図で、アーム部材とリンク部材との連結部の構造を示す拡大断面図である。
図４に示すように、アーム部材１０の連結孔１０ｃおよびリンク部材１１の連結孔１１ｃの周辺は、ヒンジカバー２８により覆われている。このヒンジカバー２８は、車体２（図２参照）のルーフエンド部材２ｂに係止されている。
【００４３】
次に本発明の実施の形態に係る車両用ドアの開閉装置におけるアーム部材１０とリンク部材１１の連結部の組み付け方法について、図３および図４に基づいて説明する。
図３に示すように、アーム部材１０とリンク部材１１とを組み付けるときは、まず、ブッシュ１７をアーム部材１０の連結孔１０ｃに挿入して、そのブッシュ１７を連結孔１０ｃにかしめ固定する。
【００４４】
嵌合部材２１の軸支部２１ｂに、弾性リング２２、座金２３、ブッシュ１７、座金２４および弾性リング２５を挿入し、さらに回り止め部材２０を軸支部２１ｂのローレット加工部２１ｅに圧嵌し、かしめる。
これにより、座金２３，２４、弾性リング２２，２５およびブッシュ１７は、嵌合部材２１の鍔部２１ｄと回り止め部材２０との間に保持されるので、鍔部２１ｄと回り止め部材２０との間の距離Ｌ（図４参照）は一定に保持される。
【００４５】
したがって、アーム部材１０とリンク部材１１との連結箇所は、鍔部２１ｄと回り止め部材２０との間に配設される弾性リング２２，２５、座金２３，２４およびブッシュ１７の厚さの誤差による組み付け誤差や寸法のばらつきの影響を受けることがないので、アーム部材１０の連結孔１０ｃの周辺の組み付け精度が向上する。その結果、連結孔１０ｃの周辺部材（座金２３，２４、弾性リング２２，２５およびブッシュ１７）の寸法管理が容易になる。
したがって、鍔部２１ｄと回り止め部材２０との間の軸支部２１ｂに配置されたアーム部材１０は、軸方向への変位を規制されるので、その間にガタ付きが生じることなく設置される。
【００４６】
なお、「鍔部２１ｄおよび回り止め部材２０」は、特許請求の範囲における「規制部材」に相当する。
【００４７】
嵌合部材２１（図４参照）は、耐摩耗性材料からなり、その嵌合部材２１に回動自在に嵌合されたブッシュ１７（図４参照）が耐摩耗性処理を施していることにより、耐久性が向上する。したがって、嵌合部材２１は、アーム部材１０とリンク部材１１との連結箇所に大きな荷重が負荷されても耐摩耗性を発揮することにより、鍔部２１ｄと回り止め部材２０との間の距離Ｌの精度を維持させることができる。
【００４８】
次に、リンク部材１１の貫通孔１１ｄの一方にガスステー取付部材１９（図４参照）を圧入するとともに、その貫通孔１１ｄの他方に回り止め部材２０の爪２０ａを挿入する。そして、連結軸部材１８を連結孔１１ｃおよび嵌合部材２１の軸支部２１ｂ内に挿入して雄ねじ部１８ｂを雌ねじ部２１ａに螺合して、アーム部材１０とリンク部材１１とを連結する。
【００４９】
リンク部材１１は、軸支部２１の端部のローレット加工部２１ｅに圧嵌された回り止め部材２０の爪２０ａを貫通孔１１ｄに挿入したことにより、嵌合部材２１に一体的に固定される。また、リンク部材１１は、連結孔１１ｃに挿入された連結軸部材１８の雄ねじ部１８ｂが嵌合部材２１の雌ねじ部２１ａに螺合されたことにより、嵌合部材２１に一体的に固定される。したがって、リンク部材１１と嵌合部材２１とは、一体に動く。
【００５０】
図５は、本発明の実施の形態に係る車両用ドアの開閉装置を示す図で、ドアに設置されたリンク部材と、リンク部材を車体に設置するためのブラケットと、アーム部材とを示す概略分解斜視図である。
図５に示すように、ドア４は、比較的大型で重量があるため、駆動装置６（図１（ａ）および（ｂ）参照）によりドア４を回動させたときにリンク部材１１およびアーム部材１０の連結箇所には、例えば、約５０００Ｎの大きな推力Ｇ（図２参照）が負荷される。
【００５１】
図４に示すように、駆動装置６（図２参照）からアーム部材１０に、推力Ｇが矢印Ｅ（図２参照）の後側方向に負荷されると、その推力Ｇは、ブッシュ１７を介して嵌合部材２１に負荷される。リンク部材１１および嵌合部材２１の中に挿設された連結軸部材１８は、そのリンク部材１１および嵌合部材２１に静止した状態で組み付けられて互いに摺接せず、かつ直接大きな荷重が負荷されないので大きな曲げモーメントが作用しない。このため、連結軸部材１８は、安価な汎用ボルトにより賄うことができる。
【００５２】
図３に示すアーム部材１０とリンク部材１１との連結部に組み付けられる各部材は、構造が簡単で、連結軸部材１８と同じ軸の方向に組み付けられるため、組み付け機械により容易に自動組み付けを行うことができる。
【００５３】
次に本発明の実施の形態に係る車両用ドアの開閉装置の作用を説明する。
図２に示すように、ドア４が開口部３を塞いでいる状態で、キーレスエントリ一体型スイッチ（図示せず）を開の方向に操作させると、モータ８は、矢印Ｃの正転方向に回転する。モータ８の回転により駆動軸１２およびモータ歯車１３が同じ矢印Ｃ方向に回転することによって、モータ歯車１３は、減速歯車９ａを減速回転させる。この減速歯車９ａと同じ軸９ｃに設置された減速歯車９ｂは、歯形部１０ａに噛み合って、アーム部材１０を矢印Ｅで示されるように、車体２の後側方向に移動させる。アーム部材１０は、長孔１０ｂ内にガイド１６が嵌入されているため、そのガイド１６に案内されて矢印Ｅの後側方向に直線移動して、連結孔１１ｃにて連結したリンク部材１１を後側方向に押して移動させる。そのリンク部材１１は、一端の連結部１１ａを中心として矢印Ｆの開の方向に回動して、他端の連結部１１ｂに設置したドア４を矢印Ａの開の方向に回動させる。
【００５４】
図１（ｂ）に示すように、ドア４は、リンク部材１１の回動とともに、連結部１１ａを中心に回動して開く。このドア４が開いた状態で、車室５内への荷物の出し入れが行われる。
【００５５】
図１（ｂ）に示すように、ドア４を開閉装置１により閉めるときは、ドア４に設置されたスイッチ２７を操作するか、またはキーレスエントリ一体型スイッチ（図示せず）を遠隔操作することにより、閉めることができる。ドア４が矢印Ｂの閉方向に回動している際に、そのドア４と車体２との間に異物が挟み込まれたときには、その異物の挟み込みをドア４の周部に設置したタッチセンサ２９（図５参照）により検知する挟み込み防止装置（図示せず）が作動してモータ８（図２参照）を反転または停止させる。
【００５６】
ドア４が矢印Ｂの全閉した状態からドア４が矢印Ａ方向に回動して全開する状況を説明したが、ドア４が全開位置から矢印Ｂの全閉位置に駆動するときは、反対に進行するのみなので説明は省略する。
【００５７】
なお、本発明は、前記実施の形態に限定されものではなく、その技術思想の範囲内で種々の改造および変更が可能であり、本発明はこれら改造および変更された発明にも及ぶことは勿論である。
例えば、図４に示すアーム部材１０とリンク部材１１の設置位置は、互いにその設置位置を交換して、リンク部材１１に嵌合部材２１を挿入し、その嵌合部材２１に挿入される連結軸部材１８をアーム部材１０に挿入するようにしてもよい。
【００５８】
この場合、リンク部材１１に挿入する連結軸部材１８には、円筒状の嵌合部材２１が嵌めこまれ、この嵌合部材２１の内周部に設けられた雌ねじ部２１ａに、連結軸部材１８の外周部に設けられた雄ねじ部１８ｂを螺合させることにより、アーム部材１０とリンク部材１１とが連結されるようにする。
そして、リンク部材１１に設けられた嵌合部材２１は、アーム部材１０に回り止め部材２０を介して固定されるようにする。
このように構成することにより、前記実施の形態と同じ作用・効果を得ることができる。
【００５９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の請求項１に記載の車両用ドアの開閉装置によれば、アーム部材またはリンク部材に設けられた嵌合部材の雌ねじ手段に、連結軸部材に設けられた雄ねじ手段を螺合させることによって、簡単な構成でアーム部材とリンク部材とを連結することができる。このため、部品点数および組み付け工数が少なく、コストの低減が図れるとともに、組み付け作業の作業性がよい連結構成にすることができる。
【００６０】
本発明の請求項２に記載の車両用ドアの開閉装置によれば、嵌合部材が耐摩耗性材料からなることにより、アーム部材またはリンク部材に嵌合されて摺接する嵌合部材の耐摩耗性および耐久性を向上させることができる。これにより、嵌合部材は、強度が向上して、その嵌合部材内に挿設される連結軸部材の強度を高めるため、焼入れ材、焼結材、窒化処理材などで構成する必要がない。このため、連結軸部材は、耐摩耗性処理を行ったものではなく安価な汎用のボルト等を利用することができるようになり、材料費等のコストが低減される。
【００６１】
本発明の請求項３に記載の車両用ドアの開閉装置によれば、嵌合部材には、アーム部材またはリンク部材の連結軸部材の軸方向への変位を規制する規制部材が設けられることにより、嵌合部材にアーム部材またはリンク部材が予め組み付けられた状態で、連結軸部材に軸装できる。このため、規制部材により軸方向への変位を規制された区間では、この区間の距離が一定に保持されるため、嵌合部材とアーム部材またはリンク部材とが摺接する摺動部の組み付け精度および寸法精度が向上する。これにより、アーム部材とリンク部材との連結箇所は、この連結箇所を組み付ける際に、座金類等の厚さ等の軸方向の寸法誤差によって発生する隙間が解消されて、ガタ付きをなくすことができる。
【００６２】
本発明の請求項４に記載の車両用ドアの開閉装置によれば、嵌合部材が他方のリンク部材またはアーム部材に回り止め手段を介して固定されることにより、嵌合部材を他方のリンク部材またはアーム部材にしっかりと固定できる。このため、嵌合部材は、一方のアーム部材またはリンク部材との確実な摺動状態を得ることができるとともに、その嵌合部材に挿設した連結軸部材との間に回転が発生することを確実に防止することができるので、安定した連結状態を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る車両用ドアの開閉装置を示す図で、（ａ）は駆動装置でドアを閉めたときの車両の後部を示す概略図、（ｂ）は駆動装置でドアを開けたときの車両の後部を示す概略図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る車両用ドアの開閉装置の説明図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る車両用ドアの開閉装置を示す図で、アーム部材とリンク部材との連結部の構造を示す分解斜視図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る車両用ドアの開閉装置を示す図で、アーム部材とリンク部材の連結部の構造を示す拡大断面図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る車両用ドアの開閉装置を示す図で、ドアに設置されたリンク部材と、リンク部材を車体に設置するためのブラケットと、アーム部材とを示す概略分解斜視図である。
【符号の説明】
１  開閉装置
２  車体
３  開口部
４  ドア
５  車室
６  駆動装置（駆動手段）
７  動力伝達機構
１０  アーム部材
１１  リンク部材
１８  連結軸部材
１８ｂ  雄ねじ部（雄ねじ手段）
２０  回り止め部材（規制部材）（回り止め手段）
２１  嵌合部材
２１ａ  雌ねじ部（雌ねじ手段）
２１ｄ  鍔部（規制部材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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