(57)【要約】【課題】異なる種々のワークを位置決め保持するベース上の支柱ピンの高さを容易に可変とするパレットを提供する。【解決手段】ベース１２上にガイドレール１６ａ、１６ｂを設け、このガイドレール１６ａ、１６ｂの間にスライドテーブル３０を摺動自在に配置する。スライドテーブル３０は高さの異なる第１乃至第３支柱ピン４０ａ、４０ｂ、５０を備え、第３支柱ピン５０に係合するボルト４６の先端はベース１２のブッシュ２６ｃに嵌合してスライドテーブル３０を固定する。【選択図】図１
2004174668.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベースと、
前記ベース上に固着された一組のガイドレールと、
前記ガイドレールに対して摺動自在に設けられるスライドテーブルと、
前記スライドテーブルに対し着脱自在に立設される複数の支柱ピンと、位置決め用ロッドとからなり、
前記複数の支柱ピンは、それぞれ高さが異なるものであることを特徴とするパレット。
【請求項２】
請求項１記載のパレットにおいて、
前記位置決め用ロッドは、スライドテーブルを貫通して前記ベースに係合することにより前記スライドテーブルを固定することを特徴とするパレット。
【請求項３】
請求項２記載のパレットにおいて、
前記位置決め用ロッドは、その高さが可変であり、前記支柱ピンに係合し、前記支柱ピンの頂部にワークが載置自在であることを特徴とするパレット。
【請求項４】
請求項１または２記載のパレットにおいて、
前記複数の支柱ピンのいずれかは、ワークのノック穴に係合するノックピンを備えることを特徴とするパレット。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、パレットに関し、一層詳細には、サイズの異なる種々のワークに対して加工を施す際、たとえ、ワークの高さが異なっても、パレットを構成する支柱ピンの高さを調整してワークを載置することにより所望の高さと姿勢でワークに対する加工を行うことを可能としたパレットに関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、自動車産業において、組み立てラインで自動四輪車用のトランスファユニットを組み立てる際に、当該トランスファユニットはパレットに載せて搬送される。この場合、パレットには加工し易いようにトランスファユニットの姿勢と高さを位置決め固定するための治具が設けられている。
【０００３】
この種の治具には、その一部に支柱ピンが用いられている。前記支柱ピンは治具を構成するベースから所定の高さで延在し、加工されるべきワークを一定の姿勢で保持する。
【０００４】
ところで、周知の通り、自動車産業においては、多機種生産が行われているのが実状である。従って、例えば、トランスファユニットを組み立てる際にも、種類、サイズの異なるトランスファユニットが同一の製造ラインに供給され加工される。その際、それぞれトランスファユニットの種類等に応じて姿勢や高さを個々に位置決めするためのパレットを用いることは経済的でなく、かつスペースの有効活用もできない。そこで、可能な限り、同一のパレットを多機種のワークに対して適用することが望ましい。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００２−０１１６２８（段落［０００２］）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来技術において、前記多機種に対応可能とすべくパレットには高さの異なる支柱ピンが設けられている。従って、機種が異なる毎に前記支柱ピンをパレットを構成するベースから抜き取り、新たな機種に対応すべく前記支柱ピンと高さの異なる新たな支柱ピンを前記ベースに取り付けなければならない。
【０００７】
以上のような工程は、生産効率の向上が期待される生産ラインにおいては支柱ピンの交換のために多大な時間を必要とし、しかも、支柱ピンの種類も多岐にわたるため、高さの異なる複数の支柱ピンを常時用意しなければならず、これらを維持管理する場合に相当の工数を必要とするという不具合がある。
【０００８】
本発明は前記の種々の不具合を一挙に解消するためになされたものであり、多機種のワークに対応することが可能で生産効率を高めることができるパレットを提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前記の目的を達成するために、本発明に係るパレットは、ベースと、前記ベース上に固着された一組のガイドレールと、
前記ガイドレールに対して摺動自在に設けられるスライドテーブルと、
前記スライドテーブルに対し着脱自在に立設される複数の支柱ピンと、位置決め用ロッドとからなり、
前記複数の支柱ピンは、それぞれ高さが異なるものであることを特徴とする。
【００１０】
前記のように構成することにより、支柱ピンはスライドテーブルを移動させ、位置決め用ロッドで固定することにより異なるワークに対して所望の高さで位置決めすることができる。従って、ワークの種類に応じて支柱ピンを取り替える必要はない。
【００１１】
また、本発明において、位置決め用ロッドをスライドテーブルを貫通してベースに位置決め固定するように構成すれば、簡便にワークに対して支柱ピンを配置することが可能となる。
【００１２】
さらに、本発明において、位置決め用ロッドと支柱ピンとが係合し、該支柱ピンの頂部にワークが載置可能に構成すれば、スライドテーブル、ひいては支柱ピンのワークに対する高さ位置が調整されてワークが安定して加工されることになる。
【００１３】
さらにまた、本発明において、支柱ピンは複数本であり、前記複数の支柱ピンのいずれかが有するノックピンをワークのノック穴に係合するように構成すれば、ワークの位置決めがさらに確実になる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るパレットについてトランスファユニット組み立て用パレットを好適な実施の形態として例示し、添付の図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１５】
図１は、本実施の形態に係るトランスファユニット組み立て用パレット（以下、パレットという）１０の一部を示す。
【００１６】
パレット１０は、ベース１２を有し、前記ベース１２上に設けられた略平行な孔部１４ａ、１４ｂと１４ｃ、１４ｄに対し、ガイドレール１６ａ、１６ｂが固着される。すなわち、ガイドレール１６ａ、１６ｂは、互いに平行に配置され、ボルト１８ａ〜１８ｄが前記ガイドレール１６ａ、１６ｂの端部に設けられた貫通孔２０ａ〜２０ｄに挿入され、前記孔部１４ａ〜１４ｄにその先端部を螺合することによって該ガイドレール１６ａ、１６ｂが互いに略平行に配置される。
【００１７】
ガイドレール１６ａ、１６ｂは、図１から容易に諒解されるように、案内部２２ａ、２２ｂが互いに接近するように略平行に突出形成されている。この場合、前記案内部２２ａ、２２ｂ間で露呈するように穴２４ａ〜２４ｃが形成される。図２に示されるように、前記穴２４ａ〜２４ｃには、ブッシュ２６ａ〜２６ｃが嵌合される。前記ガイドレール１６ａ、１６ｂの案内部２２ａ、２２ｂによって形成される空間にスライドテーブル３０が摺動自在に係合する。
【００１８】
スライドテーブル３０は、図１および図２に示されるように、長手方向に沿ってその両端部に案内突起３２ａ、３２ｂがそれぞれ設けられ、さらに前記案内突起３２ａ、３２ｂに挟まれてその高さを大きく設定されたピン保持部３４が設けられている。前記ピン保持部３４の一端部と中央部には、孔部３６ａ、３６ｂが設けられ、この孔部３６ａ、３６ｂに前記スライドテーブル３０の下方からボルト３８ａ、３８ｂの先端部が突出するように構成されている。前記ボルト３８ａ、３８ｂには、第１支柱ピン４０ａと第２支柱ピン４０ｂがその下端部に形成された螺孔（図示せず）を利用して固定される。なお、第１支柱ピン４０ａの上端部には、小径なノックピン４２が突出している。
【００１９】
さらに、前記スライドテーブル３０のピン保持部３４に比較的大径な螺孔４４が形成され、この螺孔４４に中空のボルト４６の一端部が螺入する。このボルト４６にナット４８が螺合し、前記ナット４８の螺回作用によって該ボルト４６は前記スライドテーブル３０にしっかりと固定される。前記ボルト４６の他端部にはナット４７が螺着し、さらにその上方に第３支柱ピン５０が変位自在に係合している。実際、前記第３支柱ピン５０の下端部から係合ピン４９が延在し、前記係合ピン４９の先端は前記中空のボルト４６に形成された孔部を貫通して穴２４ｃのブッシュ２６ｃに嵌合する。ボルト４６の内部には一端部が座金５３に着座し、他端部がナット４７に着座するコイルスプリング５１が設けられている。
【００２０】
前記のような構造を有するので、前記第３支柱ピン５０を上部に引き上げると、コイルスプリング５１の弾発力に抗して該第３支柱ピン５０と連動して前記係合ピン４９が引き上がり、前記ボルト４６の下端部の中に引き込まれる。すなわち、ブッシュ２６ｃから離脱する。これによって、スライドテーブル３０はその長手方向に変位可能となる。一方、前記第３支柱ピン５０を手離すと、圧縮されていた前記コイルスプリング５１の弾発力によって、前記係合ピン４９が再び前記ボルト４６の下方に突出してブッシュ２６ａ〜２６ｃのいずれかに嵌合する。
【００２１】
なお、前記孔部３６ａ、３６ｂおよび螺孔４４の間隔は任意であり、所望の間隔を設けることができる。
【００２２】
本実施の形態では、図３に示すように、さらに、前記ベース１２に対して第４乃至第８支柱ピン６０ａ〜６０ｅが植設されている。この場合、第８支柱ピン６０ｅは略コ字状の支持部材６２に固定され、前記支持部材６２の上部水平部位に高さ調節が可能な前記第８支柱ピン６０ｅが設けられている。なお、図３中、参照符号６４ａ、６４ｂ、６４ｃは、ワークＷのノック穴に係合するノックピンを示す。
【００２３】
本実施の形態に係るパレット１０は基本的には以上のように構成されるものであり、次に、その作用効果について説明する。
【００２４】
図３に示されるように、ガイドレール１６ａ、１６ｂに対してスライドテーブル３０を位置決めする。その際、第３支柱ピン５０をコイルスプリング５１の弾発力に抗して引き上げ、ブッシュ２６ｃの真上に該第３支柱ピン５０を移動させて手離すと、前記係合ピン４９が前記ボルト４６の下方より突出し、該ブッシュ２６ｃに嵌合してスライドテーブル３０をしっかりと固定する。これによって、第１支柱ピン４０ａ、第２支柱ピン４０ｂおよび第３支柱ピン５０が、それぞれその高さを保持してスライドテーブル３０に固定されるに至る。
【００２５】
そこで、前記第１支柱ピン４０ａ、第２支柱ピン４０ｂ、第３支柱ピン５０に加えて第４乃至第８支柱ピン６０ａ〜６０ｅの上部にワークＷが載置固定される。
【００２６】
このとき、第４支柱ピン６０ａ、第７支柱ピン６０ｄの上端部および第８支柱ピン６０ｅの上端部にノックピン６４ａ〜６４ｃがそれぞれ形成されていることから、ワークＷに形成されたノック穴にこれらのノックピン６４ａ〜６４ｃを挿入することによって、ワークＷはより一層パレット１０上にしっかりと固定されるに至る。そこで、ワークＷに対して所望の加工を施せばよい。
【００２７】
本実施の形態では、このワークＷと異なる新たなワークＷ１に加工を要するとき、前記第３支柱ピン５０を引き上げ、前記係合ピン４９をコイルスプリング５１の弾発力に抗して前記ブッシュ２６ｃから抜き取る。それによってスライドテーブル３０はガイドレール１６ａ、１６ｂに対して変位自在になることから、該スライドテーブルを任意の位置に変位させる。この場合、位置決めに際しては、螺孔４４をブッシュ２６ａ〜２６ｃのいずれかに一致させる。
【００２８】
すなわち、スライドテーブル３０を、例えば、図４において、矢印Ｘ方向に移動させ、穴２４ｂに嵌合するブッシュ２６ｂに対して前記係合ピン４９を嵌合せしめる。それによって、スライドテーブル３０は前記第２の穴２４ｂを中心にしっかりと固定されるに至る。
【００２９】
このとき、当然に、第１支柱ピン４０ａ、第２支柱ピン４０ｂおよび第３支柱ピン５０は矢印Ｘ方向にずれた位置で位置決め固定される。このずれた位置は、次なる新たなワークＷ１に対応する位置にあるために、新たなワークＷ１をこれらの第１乃至第８支柱ピン４０ａ、４０ｂ、５０、６０ａ〜６０ｅによって容易に位置決め保持することができる。そして、この新たなワークＷ１に対して再び加工を施せばよい。
【００３０】
この場合、ボルト４６に対してナット４８を螺回させれば、該ボルト４６の高さを可変とすることができる。このため、支柱ピン５０のワークＷまたはＷ１に対しての高さが調整され、汎用性が増す。
【００３１】
【発明の効果】
本発明によれば、以上のようにパレットを構成するベース上でスライドテーブルを移動させ、スライドテーブル上の支柱ピンをワークに対応させて簡便に位置決めすることができる。従って、種々のワークに対して迅速に支柱ピンを位置決めすることが可能であるため、生産効率を著しく向上させることができる。
【００３２】
さらに、スライドテーブルをガイドレールに対して移動させる場合であっても、位置決め用ロッドの抜き差しだけで対応することが可能であるために、極めて簡便な作業でワークに対して支柱ピンを配置できる。この結果、生産効率が向上し、さらにまた、高さの異なる支柱ピンを他種類用意する必要がないことから、支柱ピンに対する保守管理も極めて少ない工数で済む。
【００３３】
さらにまた、位置決め用ロッドも高さを可変としているので、微少な高さの差の場合に、ロッドの位置調整によってワークに対する高さを変更でき、位置決め用ロッドのワークへの汎用性が向上する。
【００３４】
またさらに、前記支柱ピンにノックピンを設け、このノックピンをワークのノック穴に係合させることが可能であるのでワークの位置決めがさらに確実に行われる。
【００３５】
これによって、ワーク自体に対する加工コストも低廉化できるという特有の効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るパレットの一部省略分解斜視説明図である。
【図２】図１に示すパレットの組み付け状態を示す一部拡大縦断説明図である。
【図３】図１に示すパレットにワークを載置する直前の状態を示す斜視説明図である。
【図４】図３に示すワーク（Ｗ）と異なる新たなワーク（Ｗ１）に対してスライドテーブルを位置決めする状態を示す斜視説明図である。
【符号の説明】
１０…パレット                  １２…ベース
１６ａ、１６ｂ…ガイドレール    ２６ａ〜２６ｃ…ブッシュ
３０…スライドテーブル          ３２ａ、３２ｂ…案内突起
３４…ピン保持部
４０ａ、４０ｂ、５０、６０ａ〜６０ｅ…支柱ピン
４４…螺孔                      ４６…ボルト
４７、４８…ナット              ４９…係合ピン
５１…コイルスプリング          ５３…座金
【図１】
2004174668.tif 000003
【図２】
2004174668.tif 000004
【図３】
2004174668.tif 000005
【図４】
2004174668.tif 000006