(57)【要約】【課題】記録素子の長寿命化。【解決手段】マスクパターンの選択結果、及び、同時に駆動される記録素子の数に応じて、当該記録素子の駆動条件を制御する。【選択図】        図１
2004174818.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の記録素子を有する記録ヘッドと被記録媒体とが間欠的に相対移動し、該相対移動中に前記記録ヘッドが前記被記録媒体に対してドット記録を行う記録装置であって、
１回の前記相対移動の間に前記記録ヘッドが記録可能なドットのうちの記録が禁止されるドットを指定するマスクパターンを、記録が禁止されるドットが存在しないマスクパターンを含めて複数備え、
前記複数のマスクパターンのうちから１つのマスクパターンを選択する選択手段と、
該選択手段の選択結果、及び、同時に駆動される前記記録素子の数に応じて、当該記録素子の駆動条件を制御する制御手段とを、
備えることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記選択手段は、１回の前記相対移動の間に前記記録ヘッドが記録可能な前記被記録媒体上の記録領域を、Ｎ回（Ｎは自然数）の前記相対移動の間の前記記録ヘッドによる記録に分割して記録する際の分割数Ｎに応じて、前記マスクパターンを選択することを特徴とする請求項１記載の記録装置。
【請求項３】
前記選択手段は、前記被記録媒体の種類に応じて、前記マスクパターンを選択することを特徴とする請求項１乃至請求項２記載の記録装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記駆動条件として、駆動パルスの幅および／または駆動電圧を制御することを特徴とする請求項１乃至請求項３記載の記録装置。
【請求項５】
前記記録ヘッドは、液滴を吐出してドット記録を行うインクジェットヘッドであることを特徴とする請求項１乃至請求項４記載の記録装置。
【請求項６】
前記記録ヘッドは、熱エネルギーを利用して記録を行うことを特徴とする請求項１乃至請求項５記載の記録装置。
【請求項７】
複数の記録素子を有する記録ヘッドと被記録媒体とが間欠的に相対移動し、該相対移動中に前記記録ヘッドが前記被記録媒体に対してドット記録を行う記録方法であって、
１回の前記相対移動の間に前記記録ヘッドが記録可能なドットのうちの記録が禁止されるドットを指定する、記録が禁止されるドットが存在しないマスクパターンを含んだ、複数のマスクパターンから、１つのマスクパターンを選択する選択工程と、
該選択工程における選択結果、及び、同時に駆動される前記記録素子の数に応じて、当該記録素子の駆動条件を制御する制御工程とを、
備えることを特徴とする記録方法。
【請求項８】
前記選択工程において、マスクパターンは、１回の前記相対移動の間に前記記録ヘッドが記録可能な前記被記録媒体上の記録領域を、Ｎ回（Ｎは自然数）の前記相対移動の間の前記記録ヘッドによる記録に分割して記録する際の分割数Ｎに応じて、選択されることを特徴とする請求項７記載の記録方法。
【請求項９】
前記選択工程において、マスクパターンは、前記被記録媒体の種類に応じて、選択されることを特徴とする請求項７乃至請求項８記載の記録方法。
【請求項１０】
前記制御工程において制御される前記駆動条件は、駆動パルスの幅および／または駆動電圧であることを特徴とする請求項７乃至請求項９記載の記録方法。
【請求項１１】
前記記録ヘッドは、液滴を吐出してドット記録を行うインクジェットヘッドであることを特徴とする請求項７乃至請求項１０記載の記録方法。
【請求項１２】
前記記録ヘッドは、熱エネルギーを利用して記録を行うことを特徴とする請求項７乃至請求項１１記載の記録方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録装置及び記録方法に関し、なかでも、記録ヘッドと被記録媒体とが間欠的に相対移動し、該相対移動中に記録ヘッドが被記録媒体に対してドット記録を行う記録装置及び記録方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、記録ヘッドと被記録媒体とが間欠的に相対移動し、該相対移動中に記録ヘッドが被記録媒体に対してドット記録を行う記録装置及び記録方法は、広く研究・開発されており、例えば、インクジェットヘッドを用いたインクジェットプリンタや、サーマルヘッドを用いた熱転写プリンタ等は、広く一般に普及している。
【０００３】
このようなプリンタに備えられている記録ヘッドには、ほとんどの場合、記録速度の向上を目的に、複数の記録素子、例えば、インクジェットヘッドにおける複数のインク吐出口（ノズル）や、サーマルヘッドにおける複数の発熱抵抗体（ヒータ）等が、具備されている。
【０００４】
また、このようなプリンタに備えられている記録ヘッドが有する複数の記録素子の駆動には、一般的に、同一の電源から供給される電気信号（パルス）が用いられる。
【０００５】
このようなプリンタにおいては、同時に駆動される記録素子の数に係わりなく、各記録素子の駆動に同一の駆動パルスを用いると、電源から各記録素子までの間の配線抵抗等による電圧降下のため、同時に駆動される記録素子の数が多い場合に、各記録素子に印加される電圧が、同時に駆動される記録素子の数が少ない場合に比べて、小さくなってしまう。
【０００６】
そこで、同時に駆動される記録素子の数が最も多い場合においても、各記録素子の記録性能が十分発揮されるように、駆動電圧を高く設定すると、同時に駆動される記録素子の数が少ない場合において、過剰な電圧が各記録素子に印加されることになり、記録素子の寿命（記録性能が十分には発揮されなくなるまでの記録ドット数）が短くなる等の、記録素子に対する悪影響が、与えられることになる。
【０００７】
このような問題に対応するために、同時に駆動される記録素子の数に応じて、駆動パルスの幅や駆動電圧を制御する記録装置や記録方法が提案されている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、複数の記録素子を有する記録ヘッドを用いた記録装置においては、各記録素子間の相互作用（いわゆる、クロストーク）のために、同時に駆動される記録素子の数が同じであっても、各記録素子の記録性能を十分発揮させるために必要かつ十分な駆動パルスの幅（以下、Ｐｔｈと称する）や駆動電圧（以下、Ｖｔｈと称する）は、同じではない。
【０００９】
例えば、複数のノズルが具備されたインクジェットヘッドを用いるインクジェットプリンタにおいては、一般的に、インクジェットヘッドに具備される各ノズルへのインクの供給を、共通液室を介して行っており、すなわち、各ノズルは共通液室を介して連通しており、あるノズルのインク吐出は、その際に生じる圧力の伝播により、近傍のノズルのインク吐出性能（記録性能）に影響を与える。
【００１０】
そのため、同時に駆動される（インク吐出が行われる）記録素子（ノズル）の数が同じであっても、ＰｔｈやＶｔｈは異なり、一般的に、同時にインク吐出が行われるノズルが隣接している場合の方が、隣接していない場合に比べて、ＰｔｈやＶｔｈは大きい。
【００１１】
そこで、従来は、同時にインク吐出が行われるノズルが隣接している場合においても、当該ノズルのインク吐出性能（記録性能）が十分発揮されるように、駆動パルスの幅を長く、または、駆動電圧を高く、設定していた。（以下、ケース１と称する）
あるいは、記録画像に基づいた記録データに応じて実際に行われるインク吐出の有無のパターンを検出し、該有無のパターンに応じて、駆動パルスの幅や駆動電圧を制御していた（以下、ケース２と称する）。
【００１２】
しかしながら、ケース１のように設定すると、例えば、画像記録モード等に応じてマスクパターンの使用有無が選択されるようなインクジェットプリンタにおいて、マスクパターンの使用有が選択された場合に、マスクパターンは一般的に、同時にインク吐出が行われるノズルの隣接度合を低くするため、上記マスクパターンの使用有に対応した画像記録モード時において、不必要に大きな駆動パルスの幅や駆動電圧がインクジェットヘッドに具備されたノズルに印加されることになり、ノズルの寿命が短くなるという問題があった。
【００１３】
また、ケース２のように構成・制御する場合には、実際に行われるインク吐出の有無のパターンを検出しなければならず、そのための回路等が必要となり、コストが高くなる等の問題があった。
【００１４】
本発明は、上述のような点に鑑みなされたもので、その目的とするところは、一般的に、同時に駆動される記録素子の隣接度合を低下させるマスクパターンの、選択結果、及び、同時に駆動される記録素子の数に応じて、当該記録素子の駆動条件を制御するという、簡単な構成・制御、したがって低コストで、記録素子の寿命を長くすることができる、記録装置及び記録方法を提供することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の記録装置は、複数の記録素子を有する記録ヘッドと被記録媒体とが間欠的に相対移動し、該相対移動中に前記記録ヘッドが前記被記録媒体に対してドット記録を行う記録装置であって、１回の前記相対移動の間に前記記録ヘッドが記録可能なドットのうちの記録が禁止されるドットを指定するマスクパターンを、記録が禁止されるドットが存在しないマスクパターンを含めて複数備え、前記複数のマスクパターンのうちから１つのマスクパターンを選択する選択手段と、該選択手段の選択結果、及び、同時に駆動される前記記録素子の数に応じて、当該記録素子の駆動条件を制御する制御手段とを、備えることを特徴とする。
【００１６】
また、上記目的を達成するための本発明の記録方法は、複数の記録素子を有する記録ヘッドと被記録媒体とが間欠的に相対移動し、該相対移動中に前記記録ヘッドが前記被記録媒体に対してドット記録を行う記録方法であって、１回の前記相対移動の間に前記記録ヘッドが記録可能なドットのうちの記録が禁止されるドットを指定する、記録が禁止されるドットが存在しないマスクパターンを含んだ、複数のマスクパターンから、１つのマスクパターンを選択する選択工程と、該選択工程における選択結果、及び、同時に駆動される前記記録素子の数に応じて、当該記録素子の駆動条件を制御する制御工程とを、備えることを特徴とする。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について詳細に説明する。
【００１８】
（実施形態１）
図１は、本発明の第１実施形態としての、インクジェットプリンタの概略斜視図である。
【００１９】
図１において、被記録媒体（以下、メディアと称する）Ｍは、副走査モータ１の駆動に伴って図中矢印Ｒ方向に回転するプラテンローラ２、及び、不図示の搬送ローラ群によって、図中矢印Ｆ方向に搬送される。
【００２０】
このメディアＭ搬送方向（副走査方向）と直交する方向に、ガイドシャフト３ａ及び３ｂが平行に配設されており、インクジェットヘッド５を搭載したキャリッジ４が、主走査モータ６の駆動によって、図中矢印Ｓ方向（主走査方向）に、往復走査される。
【００２１】
メディアＭは、副走査モータ１によって間欠送りされるが、メディアＭが停止しているときに、キャリッジ４が主走査方向に往復走査され、該走査中に、インクジェットヘッド５が記録データに応じたインク滴をメディアＭ上に吐出することによって、ドット記録が行われる。
【００２２】
インクジェットヘッド５には、副走査方向に、３００ｄｐｉ（ドット／インチ）間隔で、１６個のノズルが１列に並置されており、各ノズル内には、それぞれ、電気熱変換体が設けられている。
【００２３】
各電気熱変換体へは、共通の電源（不図示）から、電気信号（パルス）が供給される。
【００２４】
この駆動パルスの印加によって、インクは局所的に加熱され膜沸騰を起こし、その圧力によって、インク滴が吐出する。
【００２５】
また、各ノズルは、それぞれ、不図示のインクカートリッジからインクが供給される共通液室と連通している。
【００２６】
図２に、図１に示したインクジェットプリンタの制御系のブロック図を示す。
【００２７】
図２において、２０は、ホスト装置Ｈとの間で制御データや画像データ等のデータ送受信を行うためのインターフェース、２１は、各種制御手順等を実行するＭＰＵ、２２は、ＭＰＵ２１が実行する制御手順に対応したプログラムその他の固定データを格納したＲＯＭ、２３は、各種データ（インクジェットヘッド５に供給すべき記録データ等）を一時的に格納するためのＤＲＡＭである。
【００２８】
２４は、インクジェットヘッド５に対する記録データの供給制御を行うゲートアレイであり、インターフェース２０，ＭＰＵ２１，ＤＲＡＭ２３間のデータ転送制御も行う。
【００２９】
２５及び２６は、それぞれ、主走査モータ６及び副走査モータ１を駆動するためのモータドライバ、２７は、インクジェットヘッド５を駆動するためのヘッドドライバである。
【００３０】
続いて、本実施形態における画像記録動作について、図３に示したフローチャートを含む、図１〜図６を参照しながら、以下に説明する。
【００３１】
なお、本実施形態のインクジェットプリンタには、画像記録モードとして、高画質モード及び高速モードの２種類のモードが用意され、高画質モードには、いわゆる、２パス記録方式が、高速モードには、いわゆる、１パス記録方式が、採用される。
【００３２】
図３において、ホスト装置Ｈ（図２参照）から、制御データ及び画像データが入力（ステップＳ１０００）されてくると、本実施形態のインクジェットプリンタは、上記制御データ内に含まれているモードデータが、高画質モードを示すデータであるか、高速モードを示すデータであるかを、判定（ステップＳ２０００）する。
【００３３】
モードデータが、高画質モードを示すデータである場合、すなわち、上記判定（ステップＳ２０００）が「Ｙｅｓ」である場合には、図４に例示したような、１回の主走査の間にインクジェットヘッド５が記録可能なドットのうちの記録が禁止されるドットが市松模様状に並んでいる、高画質モード用マスクパターンが選択（ステップＳ３１００）される。
【００３４】
この高画質モード用マスクパターンについては、後に詳述する。
【００３５】
なお、画像記録モードの選択は、ユーザーによるホスト装置Ｈを用いた、上記モードデータの書き込みによって行われる。
【００３６】
高画質モード用マスクパターンが選択（ステップＳ３１００）されると、次には、図６中の○印で例示したような、高画質モード用マスクパターンに対応した“同時駆動ノズル数―駆動パルス幅”テーブルが選択（ステップＳ３１０１）される。
【００３７】
このテーブルについても、後に詳述する。
【００３８】
その後、本実施形態のインクジェットプリンタは、副走査モータ１等を駆動させて、メディアＭを所定の記録開始位置にまで給送（ステップＳ３１０２）する。
【００３９】
メディアＭが所定の記録開始位置にまで給送（ステップＳ３１０２）されると、キャリッジ４が、主走査モータ６の駆動によって、図１中矢印Ｓ１方向（以下、往方向と称する）へと主走査され、この往方向への主走査の間に、インクジェットヘッド５が記録データに応じたインク滴をメディアＭ上に吐出して、ドット記録（ステップＳ３１０３）を行う。
【００４０】
このときの主走査速度は、２０インチ／秒（以下、ｉｎｃｈ／ｓと記す）であり、また、インクジェットヘッド５に具備された各ノズルの最大駆動（インク吐出）周波数は、６ｋＨｚである。
【００４１】
さらに、インクジェットヘッド５に１列に並置された１６個のノズルは、同時に駆動される。
【００４２】
したがって、この１回の（往方向への）主走査の間に、インクジェットヘッド５が記録可能なドットは、図４（ａ）中に白塗り及び黒塗りの正方形で示した、３００ｄｐｉ（主走査方向）×３００ｄｐｉ（副走査方向）の、各画素に対して記録されるドットとなる。
【００４３】
しかし、このとき（往方向への主走査間のドット記録時）には、図４（ａ）に示したマスクパターンが用いられ、黒塗りの画素に対するドット記録は禁止される。
【００４４】
また、このときの、記録データに応じたインク滴の吐出に用いられる駆動パルスの幅は、周知の方法によって検知した、同時に駆動（インク吐出）されるノズルの数に応じて、図６中の○印で示したテーブルを用い、周知の方法によって制御される。
【００４５】
インクジェットヘッド５による、往方向への主走査間のドット記録が終了すると、メディアＭは、副走査モータ１等の駆動によって、上記往方向への主走査の間にインクジェットヘッド５が記録可能なメディアＭ上の記録領域の、副走査方向長さの半分、すなわち、（８／３００）インチ、副走査（ステップＳ３１０４）される。
【００４６】
上記副走査（ステップＳ３１０４）が終了すると、今度は、キャリッジ４が、図１中矢印Ｓ２方向（以下、復方向と称する）へと主走査され、この復方向への主走査の間に、インクジェットヘッド５が記録データに応じたインク滴をメディアＭ上に吐出して、ドット記録（ステップＳ３１０５）を行う。
【００４７】
このときも、キャリッジ４の主走査速度は２０ｉｎｃｈ／ｓであり、インクジェットヘッド５に具備された各ノズルの最大駆動周波数は６ｋＨｚである。
【００４８】
さらに、インクジェットヘッド５が有する１６個のノズルは、同時に駆動される。
【００４９】
また、この復方向への主走査間のドット記録には、往方向への主走査間のドット記録時に用いたマスクパターンとは表裏関係にある、図４（ｂ）に示したマスクパターンが用いられる。
【００５０】
さらに、このときのドット記録（インク吐出）にも、図６中の○印で示したテーブルに応じた幅の駆動パルスが用いられる。
【００５１】
復方向への主走査間のドット記録が終了すると、メディアＭは、往方向への主走査間のドット記録後と同様、（８／３００）インチ、副走査（ステップＳ３１０６）される。
【００５２】
その後、本実施形態のインクジェットプリンタは、画像データがすでに終了しているか否かの判定（ステップＳ３１０７）を行い、上記判定（ステップＳ３１０７）が「Ｎｏ」である場合には、ステップＳ３１０３へ戻って、ステップＳ３１０３からステップＳ３１０７までを、再び行う。
【００５３】
すなわち、上述のような、往または復方向への主走査間のインクジェットヘッド５によるドット記録、及び、副走査を、画像データが終了するまで行う。
【００５４】
一方、上記判定（ステップＳ３１０７）が「Ｙｅｓ」である場合には、副走査モータ１等の駆動によって、メディアＭは排出（ステップＳ４０００）される。
【００５５】
以上が、本実施形態における、高画質モード時の画像記録動作である。
【００５６】
なお、高画質モード（２パス記録方式）においては、上述のように制御することによって、インクジェットヘッド５の１６個のノズルから吐出されるインク滴の滴量バラツキ等から生じることがある、記録画像のムラやスジ等の発生を抑えることができる。
【００５７】
一方、モードデータが、高速モードを示すデータである場合、すなわち、上述の判定（ステップＳ２０００）が「Ｎｏ」である場合には、図５に例示したような、記録が禁止されるドットが存在しない、高速モード用マスクパターンが選択（ステップＳ３２００）される。
【００５８】
高速モード用マスクパターンが選択（ステップＳ３２００）されると、今回は、図６中の×印で例示したような、高速モード用マスクパターンに対応した“同時駆動ノズル数―駆動パルス幅”テーブルが選択（ステップＳ３２０１）される。
【００５９】
この高速モード用マスクパターンに対応したテーブル、及び、図６中の○印で例示した高画質モード用マスクパターンに対応したテーブルについては、さらに後に詳述する。
【００６０】
その後、本実施形態のインクジェットプリンタは、高画質モード時と同様、副走査モータ１等を駆動させて、メディアＭを所定の記録開始位置にまで給送（ステップＳ３２０２）する。
【００６１】
メディアＭが所定の記録開始位置にまで給送（ステップＳ３２０２）されると、キャリッジ４が往方向へと主走査され、この間に、インクジェットヘッド５が記録データに応じたインク滴をメディアＭ上に吐出して、ドット記録（ステップＳ３２０３）を行う。
【００６２】
このときも、インクジェットヘッド５に具備された各ノズルの最大駆動周波数は６ｋＨｚであり、主走査速度は２０ｉｎｃｈ／ｓである。
【００６３】
また、インクジェットヘッド５に１列に並置された１６個のノズルは、同時に駆動される。
【００６４】
したがって、この１回の（往方向への）主走査の間に、インクジェットヘッド５が記録可能なドットは、図５中に白塗りの正方形で示した、３００ｄｐｉ（主走査方向）×３００ｄｐｉ（副走査方向）の、各画素に対して記録されるドットとなる。
【００６５】
ここで、今回（高速モード時）は、図５に示したマスクパターンが用いられるため、高画質モード時のような、ドット記録が禁止される画素はない。
【００６６】
また、今回（高速モード時）の、記録データに応じたインク滴の吐出に用いられる駆動パルスの幅は、同時に駆動されるノズル数に応じて、図６中の×印で示したテーブルを用いて制御される。
【００６７】
インクジェットヘッド５による、往方向への主走査間のドット記録が終了すると、メディアＭは、副走査モータ１等の駆動によって、今回（高速モード時）は、上記往方向への主走査の間にインクジェットヘッド５が記録可能なメディアＭ上の記録領域の副走査方向長さ、すなわち、（１６／３００）インチ、副走査（ステップＳ３２０４）される。
【００６８】
上記副走査（ステップＳ３２０４）が終了すると、キャリッジ４が復方向へと主走査され、この復方向への主走査の間に、インクジェットヘッド５が記録データに応じたドット記録（ステップＳ３２０５）を行う。
【００６９】
このときも、インクジェットヘッド５に具備された各ノズルの最大駆動周波数は６ｋＨｚであり、主走査速度は２０ｉｎｃｈ／ｓである。
【００７０】
さらに、インクジェットヘッド５が有する１６個のノズルは、同時に駆動される。
【００７１】
また、復方向への主走査間のドット記録時にも、往方向への主走査間のドット記録時に用いたマスクパターンと同一の、図５に示したマスクパターンが用いられる。
【００７２】
さらに、このときのドット記録（インク吐出）にも、図６中の×印で示したテーブルに応じた幅の駆動パルスが用いられる。
【００７３】
復方向への主走査間のドット記録が終了すると、メディアＭは、往方向への主走査間のドット記録後と同様、（１６／３００）インチ、副走査（ステップＳ３２０６）される。
【００７４】
その後、高画質モード時と同様、画像データがすでに終了しているか否かの判定（ステップＳ３２０７）が行われ、上記判定（ステップＳ３２０７）が「Ｎｏ」である場合には、ステップＳ３２０３へ戻って、ステップＳ３２０３からステップＳ３２０７までが、再び行われる。
【００７５】
すなわち、上述のような、往または復方向への主走査間のインクジェットヘッド５によるドット記録、及び、副走査が、画像データが終了するまで行われる。
【００７６】
一方、上記判定（ステップＳ３２０７）が「Ｙｅｓ」である場合には、副走査モータ１等の駆動によって、メディアＭは排出（ステップＳ４０００）される。
【００７７】
以上が、本実施形態における、高速モード時の画像記録動作である。
【００７８】
なお、高速モード（１パス記録方式）においては、上述のように制御することによって、画像記録時間を、高画質モード（２パス記録方式）時に比べて、約半分とすることができる。
【００７９】
ここで、図６に例示した“同時駆動ノズル数―駆動パルス幅”テーブルについて、詳細に説明する。
【００８０】
図６において、×印は、高速モード用マスクパターン（図５参照）に対応したテーブルであり、○印は、高画質モード用マスクパターン（図４参照）に対応したテーブルである。
【００８１】
高速モード時には、図５に例示したマスクパターンが用いられるため、すなわち、記録が禁止されるドットが存在しないため、高速モード時における、１６個のノズルが具備されたインクジェットヘッド５によるインク吐出（ドット記録）の際には、同時に駆動（インク吐出）されるノズルの数は、記録データに応じて、１〜１６の全ての値を取り得る。
【００８２】
一方、高画質モード時には、図４に例示したマスクパターンが用いられるため、すなわち、図４中の黒塗りの画素に対するドット記録は禁止されるため、高画質モード時における、１６個のノズルが具備されたインクジェットヘッド５によるインク吐出（ドット記録）の際には、同時に駆動されるノズルの数は、最多でも８となり、記録データに応じて、１〜８の値を取る。
【００８３】
また、高画質モード時における、インクジェットヘッド５によるインク吐出（ドット記録）の際には、隣り合ったノズルが同時に駆動されることはない。
【００８４】
図６から判るように、高速モード時と、高画質モード時とでは、同時に駆動されるノズルの数が同じであっても、その際に用いられる駆動パルスの幅は同じではない。
【００８５】
これは、高速モード時と、高画質モード時とで、同時に駆動されるノズルの隣接度合が異なるからであるが、その詳細について、同時に駆動されるノズルの数が８である場合を例に挙げて、以下に説明する。
【００８６】
高速モード時において、同時に駆動されるノズルの数が８である場合のうち、同時に駆動されるノズルの隣接度合が最も高いのは、連続した８個のノズルが同時に駆動される場合である。
【００８７】
一方、高画質モード時において、同時に駆動されるノズルの数が８である場合、図４から判るように、その８個のノズルは隣接しておらず、１ノズルおきとなる。
【００８８】
前述したように、複数のノズルが具備されたインクジェットヘッドを用いるインクジェットプリンタにおいては、各ノズル間の相互作用（いわゆる、クロストーク）のために、一般的に、同時に駆動されるノズルが隣接している場合の方が、隣接していない場合に比べて、Ｐｔｈ（ノズルの記録性能を十分発揮させるために必要かつ十分な駆動パルス幅）が大きい。
【００８９】
したがって、高速モード時における、同時に駆動されるノズル数が８である場合の駆動パルス幅は、連続した８個のノズルが同時に駆動される場合においても、当該８個のノズルの記録性能（インク吐出性能）が十分発揮されるような値でなければならない。
【００９０】
一方、高画質モード時における、同時に駆動されるノズルの数が８である場合の駆動パルス幅は、１ノズルおきの８個のノズルが同時に駆動される場合に、当該８個のノズルの記録性能（インク吐出性能）が十分発揮されるような値であればよい。
【００９１】
これら２つの値を実験によって求めたところ、これら２つの値は異なり、図６に示したような値となった。
【００９２】
同様の実験を、同時に駆動されるノズルの数が８以外のときにも行うことによって、図６に例示した“同時駆動ノズル数―駆動パルス幅”テーブルを作製した。
【００９３】
このようにして作製したテーブルを用い、上述のように構成・制御することによって、高画質モード時においても、高速モード時においても、それぞれのモード用のマスクパターン（及び、同時に駆動されるノズル数）に応じた最適な駆動パルス幅で、インクジェットヘッド５に具備されたノズルを駆動することができる。
【００９４】
すなわち、上述のような簡単な構成・制御、したがって低コストで、インクジェットヘッド５に具備されたノズルの寿命を長くすることができる。
【００９５】
（実施形態２）
第１実施形態においては、１回の主走査の間にインクジェットヘッド５が記録可能なメディアＭ上の記録領域を、Ｎ回（Ｎは自然数）の主走査の間のインクジェットヘッド５による記録に分割して記録する際の分割数Ｎ（いわゆる、パス数）に応じて、マスクパターンを選択する例について説明したが、本実施形態においては、被記録媒体（メディアＭ）の種類に応じて、マスクパターンを選択する例について説明する。
【００９６】
本実施形態において用いられるメディアは、コピー用紙等に代表される普通紙タイプ（以下、タイプ１と称する）と、コート紙，光沢フィルム，半光沢紙等に代表される高品位用紙タイプ（以下、タイプ２と称する）の、２種類のタイプに分類され、メディアタイプの選択は、第１実施形態と同様、ユーザーによるホスト装置Ｈを用いた、メディアデータの書き込みによって行われる。
【００９７】
なお、本実施形態におけるインクジェットプリンタの概略斜視図及び制御系のブロック図は、図１及び図２と同様であるので、説明を省略する。
【００９８】
以下に、本実施形態のインクジェットプリンタの画像記録動作を、図７に示したフローチャートを含む、図１，図２，図５、及び、図７〜図９を参照しながら、詳細に説明する。
【００９９】
図７において、ホスト装置Ｈから、制御データ及び画像データが入力（ステップＳ１００）されてくると、本実施形態のインクジェットプリンタは、上記制御データ内に含まれているメディアデータが、上記タイプ１を示すデータであるか、上記タイプ２を示すデータであるかを、判定（ステップＳ２００）する。
【０１００】
メディアデータが上記タイプ１を示すデータである場合、すなわち、上記判定（ステップＳ２００）が「Ｙｅｓ」である場合には、メディアＭのインク吸収速度あるいはインク吸収量の不足による、いわゆる、インク溢れを防止するために、図８に例示したような、インクジェットヘッド５が１回の主走査の間に記録可能なドットのうち、記録が禁止されるドットが２５％存在する、タイプ１用マスクパターンが選択（ステップＳ３１０）される。
【０１０１】
タイプ１用マスクパターンが選択（ステップＳ３１０）されると、次には、図９中の△印で例示したような、タイプ１用マスクパターンに対応した“同時駆動ノズル数―駆動パルス幅”テーブルが選択（ステップＳ３１１）される。
【０１０２】
このテーブルについては、後に詳述する。
【０１０３】
その後、本実施形態のインクジェットプリンタは、副走査モータ１等を駆動させて、メディアＭを所定の記録開始位置にまで給送（ステップＳ３１２）する。
【０１０４】
メディアＭが所定の記録開始位置にまで給送（ステップＳ３１２）されると、キャリッジ４が、主走査モータ６の駆動によって、往方向へと主走査され、この往方向への主走査の間に、インクジェットヘッド５が記録データに応じたインク滴をメディアＭ上に吐出して、ドット記録（ステップＳ３１３）を行う。
【０１０５】
このときの主走査速度は、第１実施形態と同様、２０ｉｎｃｈ／ｓであり、また、インクジェットヘッド５に具備された各ノズルの最大駆動（インク吐出）周波数も、第１実施形態と同様、６ｋＨｚである。
【０１０６】
さらに、第１実施形態と同様、インクジェットヘッド５に１列に並置された１６個のノズルは、同時に駆動される。
【０１０７】
したがって、この１回の（往方向への）主走査の間に、インクジェットヘッド５が記録可能なドットは、図８中に白塗り及び黒塗りの正方形で示した、３００ｄｐｉ（主走査方向）×３００ｄｐｉ（副走査方向）の、各画素に対して記録されるドットとなる。
【０１０８】
しかし、このときには、図８に示したマスクパターンが用いられるため、黒塗りの画素に対するドット記録は禁止される。
【０１０９】
また、このときの、記録データに応じたインク滴の吐出に用いられる駆動パルスの幅は、周知の方法によって検知した、同時に駆動されるノズルの数に応じて、図９中の△印で示したテーブルを用い、周知の方法によって制御される。
【０１１０】
インクジェットヘッド５による、往方向への主走査間のドット記録が終了すると、メディアＭは、副走査モータ１等の駆動によって、上記往方向への主走査の間にインクジェットヘッド５が記録可能なメディアＭ上の記録領域の副走査方向長さ、すなわち、（１６／３００）インチ、副走査（ステップＳ３１４）される。
【０１１１】
上記副走査（ステップＳ３１４）が終了すると、キャリッジ４は復方向へと主走査され、この復方向への主走査の間に、インクジェットヘッド５が記録データに応じたインク滴をメディアＭ上に吐出して、ドット記録（ステップＳ３１５）を行う。
【０１１２】
このときも、キャリッジ４の主走査速度は２０ｉｎｃｈ／ｓであり、インクジェットヘッド５に具備された各ノズルの最大駆動周波数は６ｋＨｚである。
【０１１３】
さらに、インクジェットヘッド５が有する１６個のノズルは、同時に駆動される。
【０１１４】
また、この復方向への主走査間のドット記録時にも、往方向への主走査間のドット記録時に用いたマスクパターンと同一の、図８に示したマスクパターンが用いられる。
【０１１５】
さらに、このときのドット記録（インク吐出）にも、図９中の△印で示したテーブルに応じた幅の駆動パルスが用いられる。
【０１１６】
復方向への主走査間のドット記録が終了すると、メディアＭは、往方向への主走査間のドット記録後と同様、（１６／３００）インチ、副走査（ステップＳ３１６）される。
【０１１７】
その後、本実施形態のインクジェットプリンタは、画像データがすでに終了しているか否かの判定（ステップＳ３１７）を行い、上記判定（ステップＳ３１０７）が「Ｎｏ」である場合には、ステップＳ３１３へ  戻って、ステップＳ３１３からステップＳ３１７までを、再び行う。
【０１１８】
すなわち、上述のような、往または復方向への主走査間のインクジェットヘッド５によるドット記録、及び、副走査を、画像データが終了するまで行う。
一方、上記判定（ステップＳ３１７）が「Ｙｅｓ」である場合には、副走査モータ１等の駆動によって、メディアＭは排出（ステップＳ４００）される。
【０１１９】
以上が、本実施形態において、タイプ１のメディアが用いられた場合の画像記録動作である。
【０１２０】
一方、メディアデータが、タイプ２を示すデータである場合、すなわち、上述の判定（ステップＳ２００）が「Ｎｏ」である場合には、メディアＭのインク吸収速度及びインク吸収量が不足することはなく、インク溢れは発生しないため、図５に例示したような、記録が禁止されるドットが存在しない、タイプ２用マスクパターンが選択（ステップＳ３２０）される。
【０１２１】
タイプ２用マスクパターンが選択（ステップＳ３２０）されると、図９中の×印で例示したような、タイプ２用マスクパターンに対応した“同時駆動ノズル数―駆動パルス幅”テーブルが選択（ステップＳ３２１）される。
【０１２２】
その後の動作は、第１実施形態における高速モード時と同じであるため、説明を省略する。
【０１２３】
なお、本実施形態におけるタイプ２用マスクパターンは、第１実施形態における高速モード用マスクパターンと同一であり、また、本実施形態におけるタイプ２メディア使用時の画像記録動作と、第１実施形態における高速モード時の画像記録動作とは同じであるため、図９中の×印で例示した、本実施形態におけるタイプ２用マスクパターンに対応した“同時駆動ノズル数―駆動パルス幅”テーブルは、図６中の×印で例示した、第１実施形態における高速モード用マスクパターンに対応した“同時駆動ノズル数―駆動パルス幅”テーブルと同じである。
【０１２４】
ここで、図９に例示した“同時駆動ノズル数―駆動パルス幅”テーブルについて、詳細に説明する。
【０１２５】
図９において、△印は、タイプ１用マスクパターン（図８参照）に対応したテーブルであり、×印は、タイプ２用マスクパターン（図５参照）に対応したテーブルである。
【０１２６】
タイプ１のメディア使用時には、図８に例示したマスクパターンが用いられるため、すなわち、図８中の黒塗りの画素に対するドット記録は禁止されるため、タイプ１のメディア使用時における、１６個のノズルが具備されたインクジェットヘッド５によるインク吐出（ドット記録）の際には、同時に駆動されるノズルの数は最多でも１２となり、記録データに応じて、１〜１２の値を取る。
【０１２７】
一方、タイプ２のメディア使用時は、第１実施形態における高速モード時と同じであり、１６個のノズルが具備されたインクジェットヘッド５によるインク吐出（ドット記録）の際の、同時に駆動されるノズル数は、記録データに応じて、１〜１６の全ての値を取り得る。
【０１２８】
図９から判るように、タイプ１のメディア使用時と、タイプ２のメディア使用時とでは、同時に駆動されるノズルの数が同じであっても、その際に用いられる駆動パルスの幅は同じではない。
【０１２９】
これは、タイプ１メディア使用時と、タイプ２メディア使用時とで、同時に駆動されるノズルの隣接度合が異なるからであるが、その詳細について、同時に駆動されるノズルの数が１２である場合を例に挙げて、以下に説明する。
【０１３０】
図５に例示した、記録が禁止されるドットが存在しないマスクパターンが用いられる、タイプ２メディア使用時において、同時に駆動されるノズル数が１２である場合のうち、同時に駆動されるノズルの隣接度合が最も高いのは、連続した１２個のノズルが同時に駆動される場合である。
【０１３１】
一方、図８に例示したマスクパターンが用いられる、タイプ１メディア使用時において、同時に駆動されるノズルの数が１２である場合、図８から判るように、同時に駆動される１２個のノズルは連続してはおらず、３個の連続したノズルからなるノズル群（グループ）が、１ノズルおきに４グループ並んだ配置となる。
【０１３２】
前述のように、複数のノズルが具備されたインクジェットヘッドを用いるインクジェットプリンタにおいては、一般的に、同時に駆動されるノズルが隣接している場合の方が、隣接していない場合に比べて、Ｐｔｈ（ノズルの記録性能を十分発揮させるために必要かつ十分な駆動パルス幅）が大きい。
【０１３３】
したがって、タイプ２メディア使用時における、同時に駆動されるノズル数が１２である場合の駆動パルス幅は、連続した１２個のノズルが同時に駆動される場合においても、当該１２個のノズルの記録性能（インク吐出性能）が十分発揮されるような値でなければならない。
【０１３４】
一方、タイプ１メディア使用時における、同時に駆動されるノズル数が１２である場合の駆動パルス幅は、３個の連続したノズルからなるノズル群（グループ）が、１ノズルおきに４グループ、同時に駆動される場合に、当該１２個のノズルの記録性能（インク吐出性能）が十分発揮されるような値であればよい。
【０１３５】
第１実施形態と同様、これら２つの値を実験によって求めたところ、これら２つの値は異なり、図９に示したような値となった。
【０１３６】
このような実験を、同時に駆動されるノズル数が１２以外のときにも行って、図９に例示した“同時駆動ノズル数―駆動パルス幅”テーブルを作製した。
【０１３７】
このようにして作製したテーブルを用い、上述のように構成・制御することによって、タイプ１メディア使用時においても、タイプ２メディア使用時においても、それぞれのメディアタイプ用のマスクパターン（及び、同時に駆動されるノズル数）に応じた最適な駆動パルス幅で、インクジェットヘッド５に具備されたノズルを駆動することができる。
【０１３８】
すなわち、本実施形態においても、第１実施形態と同様、上述のような簡単な構成・制御、したがって低コストで、インクジェットヘッド５に具備されたノズルの寿命を長くすることができる。
【０１３９】
（その他の実施形態）
なお、第１及び第２実施形態においては、記録が禁止されるドットが存在しないマスクパターンを含んだ、２つのマスクパターンから、１つのマスクパターンを選択するような例について説明したが、本発明はこのような例に限られるものではなく、記録が禁止されるドットが存在しないマスクパターンを含まなくてもよいし、３つ以上のマスクパターンから１つのマスクパターンを選択するようにしてもよい。
【０１４０】
また、第１実施形態においては、いわゆるパス数に応じてマスクパターンを選択する例について、第２実施形態においては、メディアの種類に応じてマスクパターンを選択する例について説明したが、本発明はこのような例に限られるものではなく、例えば、パス数及びメディアの種類に応じて、マスクパターンを選択するようにしてもよい。
【０１４１】
さらに、第１及び第２実施形態においては、１頁（枚）の画像記録動作中、一定のマスクパターンを用いる例について説明したが、頁内において、マスクパターンの選択を変更するようにしても構わない。
【０１４２】
さらに、第１及び第２実施形態において、インクジェットヘッドに具備されていたノズルの数は、１６個であったが、より多くのノズルがインクジェットヘッドに具備されるようにしてもよい。
【０１４３】
このような場合、例えば、２５６個のノズルがインクジェットヘッドに具備されるような場合、２５６個のノズルを、例えば、８つのグループ（ブロック）に分割し、各グループ（ブロック）の駆動タイミングをずらして駆動する、いわゆる、ブロック分割駆動方式を採用し、１グループ（ブロック）内の、３２個の同時に駆動されるノズルに対して、本発明を適用するように、構成・制御することが望ましい。
【０１４４】
加えて、第１及び第２実施形態においては、駆動パルスの幅を制御する例について説明したが、駆動電圧を制御するようにしてもよいし、駆動電圧及び駆動パルス幅を制御するようにしてもよい。
【０１４５】
さらに、第１及び第２実施形態においては、１ドットの記録に対して、１つの駆動パルスを印加する例について説明したが、複数の短いパルス、及び、それらの間の休止時間を、１ドットの記録に対して、印加するようにしてもよい。
このような場合には、複数の短いパルスの幅、及び、それらの間の休止時間のうち、少なくとも１つを、制御すればよい。
【０１４６】
また、ＰｔｈやＶｔｈ（記録素子の記録性能を十分発揮させるために必要かつ十分な駆動パルス幅や駆動電圧）の温度依存性を考慮して、記録ヘッドの温度を検知し、該ヘッド温度に更に応じて、駆動条件を制御することは、記録素子の更なる長寿命化等の点から、好ましい。
【０１４７】
さらに、記録ヘッド付近の環境温度を更に検知し、該環境温度に更に応じて、駆動条件を制御することは、より正確に温度依存性を考慮することになるため、更に好ましい。
【０１４８】
加えて、第１及び第２実施形態においては、インクジェットヘッド及びメディアが主及び副走査を行う、いわゆる、シリアルスキャンタイプのインクジェットプリンタに本発明を適用した例について説明したが、他のタイプ、例えば、インクジェットヘッドが有するノズルが、使用可能な最大サイズのメディアの短手方向長さ以上にわたって並置され、メディアのみが移動する、いわゆる、フルラインタイプのインクジェットプリンタに対しても、本発明は有効である。
【０１４９】
このようなフルラインタイプのインクジェットプリンタに対しては、例えば、メディアの種類に応じてマスクパターンを選択し、該マスクパターンの選択結果、及び、同時に駆動されるノズルの数に応じて、駆動条件を制御すればよい。
【０１５０】
また、第１及び第２実施形態においては、インクジェットヘッドのノズル内に電気熱変換体が設けられ、その電気熱変換体に駆動パルスが印加されることによって、インクが局所的に加熱され膜沸騰を起こし、その圧力によってインク滴が吐出する方式のインクジェットプリンタに、本発明を適用した例について説明したが、他の方式、例えば、インクジェットヘッドのノズル内に圧電素子が設けられ、その圧電素子に駆動パルスが印加されることによって生じる変位にしたがって、インク滴が吐出する方式のインクジェットプリンタに対しても、本発明は有効である。
【０１５１】
さらに、本発明は、インクジェットプリンタのみならず、他の記録方式の記録装置に対しても有効であり、また、記録装置に依存することなく、本発明の記録方法は効果を発揮する。
【０１５２】
【発明の効果】
以上説明してきたように、本発明によれば、簡単な構成・制御、したがって低コストで、記録素子の寿命を長くすることができる、記録装置及び記録方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態としての、インクジェットプリンタの概略斜視図である。
【図２】本発明の第１実施形態としての、インクジェットプリンタの制御系のブロック図である。
【図３】本発明の第１実施形態における、画像記録動作を示すフローチャートである。
【図４】本発明の第１実施形態における、高画質モード用マスクパターンである。
【図５】本発明の第１実施形態における、高速モード用マスクパターンである。
【図６】本発明の第１実施形態における、“同時駆動ノズル数−駆動パルス幅”テーブルである。
【図７】本発明の第２実施形態における、画像記録動作を示すフローチャートである。
【図８】本発明の第２実施形態における、タイプ１用マスクパターンである。
【図９】本発明の第２実施形態における、“同時駆動ノズル数−駆動パルス幅”テーブルである。
【符号の説明】
１  副走査モータ
２  プラテンローラ
３  ガイドシャフト
４  キャリッジ
５  インクジェットヘッド
６  主走査モータ
２０  インターフェース
２１  ＭＰＵ
２２  ＲＯＭ
２３  ＤＲＡＭ
２４  ゲートアレイ
２５，２６  モータドライバ
２７  ヘッドドライバ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2004174818.tif 000007
【図６】
2004174818.tif 000008
【図７】
2004174818.tif 000009
【図８】
2004174818.tif 000010
【図９】
2004174818.tif 000011