(57)【要約】【課題】本発明は、多数階倉庫の荷捌場に配置する人員と荷物運搬車を削減し、さらに、荷物の取扱い時間を大幅に短縮することができる荷物の取扱い方法およびその装置を提供する。【解決手段】多数階倉庫（１）における、トラクタ（２）に牽引されるトレーラ（３）により運搬される荷物の取扱い方法において、荷物Ｐを運搬したトレーラを昇降装置（４）の停止している駆動コンベヤ（７）上に乗せ、トレーラとトラクタを切り離し、トレーラを乗せた駆動コンベヤが所定階の荷捌場（１０）のコンベヤ（１３）と整合する位置で昇降装置を停止させ、駆動コンベヤ（７）と荷捌場（１０）のコンベヤ（１３）を駆動して、トレーラを所定階の荷捌場（１０）に移動させ、所定階向けの荷物をトレーラ上から降ろすものである。なお、逆に、空のトレーラ（３）を所定階の荷捌場（１０）に移動させ、このトレーラに所定階の荷物を載せ、トレーラを駆動コンベヤ上に移し、トラクタ（２）の位置まで昇降させ、トレーラをトラクタに結合させるものである。【選択図】　　　　図１
2004091098.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数階倉庫における、トラクタに牽引されるトレーラにより運搬される荷物の取扱い方法において、荷物を運搬したトレーラを昇降装置の停止している駆動コンベヤ上に乗せ、トレーラとトラクタとを切り離し、トレーラを乗せた駆動コンベヤが所定階の荷捌場のコンベヤと整合する位置で昇降装置を停止させ、駆動コンベヤと荷捌場のコンベヤを駆動してトレーラを所定階の荷捌場に移動させ、所定階向けの荷物をトレーラ上から降ろすことを特徴とする荷物の取扱い方法。
【請求項２】
多数階倉庫における、トラクタに牽引されるトレーラにより運搬される荷物の取扱い方法において、トレーラを昇降装置の駆動コンベヤに乗せ、この駆動コンベヤが所定階の荷捌場のコンベヤと整合する位置で昇降装置を停止させ、駆動コンベヤと荷捌場のコンベヤを駆動してトレーラを所定階の荷捌場に移動させ、この荷捌場においてトレーラ上に所定階からの荷物を載せ、荷捌場のコンベヤと駆動コンベヤを駆動してトレーラを駆動コンベヤ上に移して両コンベヤを停止し、トレーラを乗せた駆動コンベヤをトラクタの位置まで昇降させ、トレーラをトラクタに結合することを特徴とする荷物の取扱い方法。
【請求項３】
多数階倉庫における、トラクタに牽引されるトレーラにより運搬される荷物の取扱い装置において、トラクタと切り離したトレーラを載置できる駆動コンベヤと、このトレーラを載置した駆動コンベヤを昇降できる昇降装置と、各階に設けられたコンベヤを有する荷捌場と、この荷捌場のコンベヤと駆動コンベヤが整合する位置で昇降装置を停止する停止装置とからなることを特徴とする荷物の取扱い装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、多数階倉庫における、トラクタに牽引されるトレーラにより運搬される荷物の取扱い方法およびその装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、多数階倉庫において、トレーラにより運搬される荷物は、倉庫の荷捌場でトレーラから降ろされ、行先階ごとに仕分けられ、フォークリフト等の荷物運搬車を利用してエレベータや垂直搬送機などの昇降装置に積み込まれ、行先階において昇降装置から降ろされ、荷物運搬車を利用して収納場所に収納されている。また、逆に、荷物運搬車を利用して所定階で集められた荷物は、エレベータや垂直搬送機などの昇降装置に積み込まれ、荷捌場において昇降装置から降ろされてトレーラに積み込まれ、トレーラをトラクタに結合して所定の場所へ運搬されている。
【０００３】
したがって、多数階倉庫の荷捌場には、トレーラから降ろされた荷物を迅速に処理するための人員と荷物運搬車が配置され、また、行先階においても、必要な人員と荷物運搬車が配置されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
この発明は、多数階倉庫の荷捌場に配置する人員と荷物運搬車を削減し、さらに、荷物の取扱い時間を大幅に短縮することができる荷物の取扱い方法およびその装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、この発明は、多数階倉庫における、トラクタに牽引されるトレーラにより運搬される荷物の取扱い方法において、荷物を運搬したトレーラを昇降装置の駆動コンベヤ上に乗せ、トレーラとトラクタを切り離し、トレーラを乗せた駆動コンベヤが所定階の荷捌場のコンベヤと整合する位置で昇降装置を停止させ、駆動コンベヤと荷捌場のコンベヤを駆動してトレーラを荷捌場に移動させ、所定階向けの荷物をトレーラ上から降ろすものである。
【０００６】
また、この発明は、多数階倉庫における、トラクタに牽引されるトレーラにより運搬される荷物の取扱い方法において、トレーラを乗せた駆動コンベヤを昇降装置により所定階の高さに昇降させて、その駆動コンベヤが所定階の荷捌場のコンベヤと整合する位置で停止させ、駆動コンベヤと荷捌場のコンベヤを駆動してトレーラを荷捌場に移動させ、この荷捌場においてトレーラ上に所定階からの荷物を載せ、荷捌場のコンベヤと駆動コンベヤを駆動してトレーラを駆動コンベヤ上に乗せ、トレーラを乗せた駆動コンベヤをトラクタの位置まで昇降させ、トレーラをトラクタに結合するものである。
【０００７】
さらに、この発明の方法を実施するために適した装置は、多数階倉庫における、トラクタに牽引されるトレーラにより運搬される荷物の取扱い装置において、トラクタと切り離したトレーラを載置できる駆動コンベヤと、このトレーラを載置した駆動コンベヤを昇降する昇降装置と、各階に設けられたコンベヤを有する荷捌場と、この荷捌場のコンベヤと駆動コンベヤが整合する位置で昇降装置を停止する停止装置とから構成されている。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の方法を図に示された多数階倉庫における荷物の取扱い装置に基づいて説明する。なお、図中、同一部分および相当部分には同一符号が付されている。
【０００９】
図１および２には、この発明の装置を適用した４階建ての倉庫１の一部が断面で示されている。この倉庫１についてこの発明の実施例を説明するに、この倉庫１の各階１ａ，１ｂ，１ｃ　および１ｄにはそれぞれ所定の荷物が貯蔵され、必要に応じて運び出される。トラクタ２に牽引されたトレーラ３には４階向けの荷物Ｐが積まれている。
【００１０】
倉庫１の脇には、昇降台５とその吊りワイヤ６そして図示しない駆動装置からなる昇降装置４が立設されている。駆動装置としては、従来から利用されている電気モータや油圧モータにより吊りワイヤ６に連結するロープを巻き取るものが使用される。なお、この駆動装置には、昇降台５を所定位置で停止させるために、センサを有する停止装置（図示しない）が設けられている。
【００１１】
昇降台５の上面には、その上に載置されるパレット８を駆動するための駆動コンベヤ７が設けられている。そして、昇降台５の最下降位置では、昇降台５の上面に設けられた駆動コンベヤ７の上に載置されたパレット８の表面が、トレーラ３を牽引するトラクタ２の走行面と一致するように設定されている。なお、パレット８の表面をトラクタ２の走行面と一致させるために、パレット８に種々の厚さのものが用意されており、パレット８を適当に選定することによって行うことができる。したがって、トラクタ２に牽引されたトレーラ３は、滑らかにパレット８の表面に移動して、その上に乗ることができる。パレット８に乗ったトレーラ３はリガー９によりそこに固定される。
【００１２】
一方、倉庫１側の各階１ａ，１ｂ，１ｃおよび１ｄには、昇降装置４と対向する所に荷捌場１０が設けられている。図３および４に示されるように、荷捌場１０には、フロア面より下げられ、トレーラ３を収容できる凹所１１が形成され、この凹所１１の周囲には荷物運搬車がアクセスできる空間が確保されている。凹所１１の床１２にはコンベヤ１３が設けられ、このコンベヤ１３上に昇降台５に乗せられているトレーラ３が移動する時には、そのトレーラ３の表面の高さとフロア１２の面の高さがほぼ同じになるように設定されている。すなわち、凹所１１は、その深さがコンベヤ１３とパレット８の厚さとトレーラ３の高さを合わせた高さに一致するように形成されている。なお、コンベヤ１３には、昇降台５に設けられた駆動コンベヤ７と同様の駆動装置（図示しない）が設けられている。
【００１３】
今、４階で貯蔵すべき荷物Ｐを運搬してきたトレーラ３を、昇降装置４の最下降位置で停止している駆動コンベヤ７の上に適当な厚さのパレット８を介して乗せ、リガー９で固定させると共にトレーラ３をトラクタ２から切り離す。昇降装置４をその駆動装置で作動して、昇降台５を４階の高さに上昇させ、図示しないセンサが、駆動コンベヤ７が倉庫１の４階の荷捌場１０のコンベヤ１３と整合する位置を検出する時には、その検出信号により昇降装置を停止させる。次いで、昇降台５の駆動コンベヤ７と荷捌場１０のコンベヤ１３とを同期させて駆動し、トレーラ３をパレット８に乗せたまま荷捌場１０に移し、そこで両コンベヤ７、１３を停止させる。
【００１４】
この４階の荷捌場１０には、所要の人員と荷物運搬車が配置されているので、トレーラ３で４階まで運ばれた荷物Ｐをトレーラ３から降ろし、荷物運搬車を利用して迅速に所定の場所に収納することができる。荷物Ｐが空になったトレーラ３は、逆の手順、すなわち、４階の荷捌場１０のコンベヤ１３と駆動コンベヤ７とを同期させて逆方向に駆動し、空のトレーラ３を昇降台５の駆動コンベヤ７上に移し、昇降装置４を駆動して昇降台５を最下降位置まで降下させる。空のトレーラ３はトラクタ２に結合して駆動コンベヤ７から移動させ、さらに、次の荷物の運搬に向かわせるものである。
【００１５】
なお、４階向けの荷物Ｐと２階向けの荷物Ｐがトレーラ３に混載されている場合、すなわち、４階向けの荷物Ｐを４階の荷捌場１０に下ろした段階で、トレーラ３上に２階向けの荷物Ｐが残っている場合には、空のトレーラ３と同じ手順で、トレーラ３を昇降台５の駆動コンベヤ７上に移し、２階に昇降台５を降下させる。駆動コンベヤ７が２階の荷捌場１０のコンベヤ１３と整合する位置で昇降装置４を停止させて、４階の場合と同様に、トレーラ３を荷捌場１０のコンベヤ１３上に移し、トレーラ３から残っている荷物Ｐを降ろし、荷物運搬車を利用して、４階の場合と同様に収納するものである。空になったトレーラ３の取り扱いは４階の場合と同様である。
【００１６】
なお、このような倉庫における荷物の収納作業中に、トラクタ２は別のトレーラを牽引して別の荷物を引き取って来ることができる。そして、このような場合には、空になったトレーラ３をトラクタ２と結合して昇降装置の駆動コンベヤ７から移動させることができないので、駆動コンベヤ７上からトレーラ３を移動させるための手段、例えば、トレーラの引出し手段や押出し手段を設けるか、倉庫１の荷捌場１０とは反対側の位置にコンベヤを設け、駆動コンベヤ７を逆方向に駆動すると共に、反対側に設けたコンベヤを同期して駆動し、空のトレーラ３を反対側に設けたコンベヤ上に移すなどの手段を取る必要がある。
【００１７】
さらに、４階に収納されている荷物を運び出す場合には、空のトレーラ３を昇降装置４の昇降台５の駆動コンベヤ７に乗せ、昇降装置４の駆動装置を作動して、昇降台５を４階の高さに上昇させ、駆動コンベヤ７が４階の荷捌場１０のコンベヤ１３と整合する位置で昇降装置を停止する。次いで、昇降台５の駆動コンベヤ７と荷捌場１０のコンベヤ１３とを同期させて駆動し、空のトレーラ３を荷捌場１０に移す。
【００１８】
４階から運び出すための荷物Ｐを集めて、トレーラ３に積み込み、コンベヤ１３と駆動コンベヤ７とを同期させて逆方向に駆動し、トレーラ３を駆動コンベヤ７上に移し、昇降装置４の駆動装置を作動させて昇降台５を最下降位置まで降下させる。４階の荷物を積んだトレーラ３をトラクタ２に結合して駆動コンベヤ７から移動させ、その荷物を目的地へ運搬するものである。
【００１９】
かくして、この発明の方法によれば、多数階倉庫における昇降装置への個別の荷物の積み込みおよび昇降装置からの個別の荷物の降ろしを行わないので、倉庫全体の荷捌場に配置する人員と荷物運搬車を削減することができると共に、それに伴って荷物の取扱い時間を大幅に短縮することができる。
【００２０】
【発明の効果】
この発明によれば、荷物を運搬するトレーラを昇降装置の駆動コンベヤ上に乗せ、トレーラとトラクタを切り離し、トレーラを乗せた駆動コンベヤが所定階の荷捌場のコンベヤと整合する位置で昇降装置を停止させ、駆動コンベヤと荷捌場のコンベヤを駆動してトレーラを荷捌場に移動させ、所定階向けの荷物をトレーラ上から降ろしたり、所定階からの荷物をトレーラに積み込むので、昇降装置への個別の荷物の積み込みおよび昇降装置からの個別の荷物の降ろしを行わず、倉庫全体の荷捌場に配置する人員と荷物運搬車を削減することができると共に、それに伴って荷物の取扱い時間を大幅に短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の多数階倉庫における荷物の取扱い装置の概略図である。
【図２】図１の荷物の取扱い装置の平面図である。
【図３】図１の荷物の取扱い装置の荷物取扱い中の概略図である。
【図４】図３の荷物の取扱い装置の平面図である。
【符号の説明】
１　　倉庫
２　　トラクタ
３　　トレーラ
４　　昇降装置
５　　昇降台
７　　駆動コンベヤ
８　　パレット
１０　　荷捌場
１１　　凹所
１２　　床面
１３　　コンベヤ
【図１】
2004091098.tif 000003
【図２】
2004091098.tif 000004
【図３】
2004091098.tif 000005
【図４】
2004091098.tif 000006