(57)【要約】【課題】手振れ補正に係るセンタリングを、撮影者に不快感や不安感を与えずに適切なタイミングで行える撮像装置を提供する。【解決手段】デジタルカメラ（撮像装置）は、基準位置を中心に補正レンズを駆動して手振れ補正を行う手振れ補正機構を有するとともに、撮影者がグリップを把持したことを検知するグリップスイッチ（Ｓｇ）を有している。そして、撮影前にグリップスイッチＳｇがオンする場合には、補正レンズの中心を上記の基準位置に復帰させるセンタリングを行う。これにより、撮影前であって撮影者がファインダ（ＬＣＤなど）の明瞭な視認が可能となる前に、センタリングを開始できる。その結果、センタリングを、撮影者に不快感や不安感を与えずに適切なタイミングで行えることとなる。【選択図】        図６
2004241922.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
手振れ補正が可能な撮像装置であって、
（ａ）撮像光学系を含み、前記手振れ補正で用いられる補正素子を有する撮像部と、
（ｂ）所定の可動範囲内で、前記補正素子を移動させる駆動手段と、
（ｃ）前記撮像装置に対する撮影者の接触または接近を検出する検出手段と、
（ｄ）前記検出手段で前記撮影者の接触または接近を検出した場合には、前記所定の可動範囲の中心に相当する基準位置に、前記補正素子の中心を移動させる制御手段と、
を備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
請求項１に記載の撮像装置において、
（ｅ）前記手振れ補正を行うための手振れ補正モードに設定する設定手段と、
（ｆ）前記手振れ補正モードに設定される場合で、前記検出手段で前記撮影者の接触または接近を検出する場合には、前記駆動手段を能動化して前記手振れ補正を行う手段と、
をさらに備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の撮像装置において、
前記補正素子は、光学レンズまたは撮像素子であることを特徴とする撮像装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の撮像装置において、
前記検出手段では、グリップに対する撮影者の接触を検出するグリップスイッチ、またはファインダに対する撮影者の接近を検知する接眼検知センサにより検出が行われることを特徴とする撮像装置。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の撮像装置において、
前記駆動手段は、超音波アクチュエータを用いて前記補正素子を移動させることを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、手振れ補正が可能な撮像装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
カメラなどの撮像装置においては、手振れ補正機能を有するものがある。この手振れ補正では、補正レンズなどの補正素子（補正光学素子）をアクチュエータにより駆動する動作が行われるが、アクチュエータによる補正素子の可動範囲は有限である。
【０００３】
そこで、手振れ補正を効果的に行うため撮影前などに補正素子を可動範囲の中心に復帰させる動作（以下では「センタリング」という）を行う撮像装置も提案されている（特許文献１、特許文献２参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特許第２７５２０７３号公報
【特許文献２】
特開２０００−３２１６１３号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献１の技術では、レリーズボタンを押下する際にセンタリングを行うため、撮影者がファインダを視認している最中にファインダ内の画像飛びが生じる可能性があり、撮影者に不快感や不安感を与えてしまう。
【０００６】
また、特許文献２の技術では、レリーズ動作の終了後などにセンタリングが行われるが、効果的なタイミングである撮影直前に必ずしも実施されない。
【０００７】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、手振れ補正に係るセンタリングを、撮影者に不快感や不安感を与えずに適切なタイミングで行える撮像装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため、請求項１の発明は、手振れ補正が可能な撮像装置であって、（ａ）撮像光学系を含み、前記手振れ補正で用いられる補正素子を有する撮像部と、（ｂ）所定の可動範囲内で、前記補正素子を移動させる駆動手段と、（ｃ）前記撮像装置に対する撮影者の接触または接近を検出する検出手段と、（ｄ）前記検出手段で前記撮影者の接触または接近を検出した場合には、前記所定の可動範囲の中心に相当する基準位置に、前記補正素子の中心を移動させる制御手段とを備える。
【０００９】
また、請求項２の発明は、請求項１の発明に係る撮像装置において、（ｅ）前記手振れ補正を行うための手振れ補正モードに設定する設定手段と、（ｆ）前記手振れ補正モードに設定される場合で、前記検出手段で前記撮影者の接触または接近を検出する場合には、前記駆動手段を能動化して前記手振れ補正を行う手段とをさらに備える。
【００１０】
また、請求項３の発明は、請求項１または請求項２の発明に係る撮像装置において、前記補正素子は、光学レンズまたは撮像素子である。
【００１１】
また、請求項４の発明は、請求項１ないし請求項３のいずれかの発明に係る撮像装置において、前記検出手段では、グリップに対する撮影者の接触を検出するグリップスイッチ、またはファインダに対する撮影者の接近を検知する接眼検知センサにより検出が行われる。
【００１２】
また、請求項５の発明は、請求項１ないし請求項４のいずれかの発明に係る撮像装置において、前記駆動手段は、超音波アクチュエータを用いて前記補正素子を移動させる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
＜第１実施形態＞
＜デジタルカメラの要部構成＞
図１、図２および図３は、本発明の第１実施形態に係るデジタルカメラ１Ａの要部構成を示す図であり、図１は正面図、図２は上面図、図３は背面図に相当する。これらの図は必ずしも三角図法に則っているものではなく、デジタルカメラ１Ａの要部構成を概念的に例示することを主眼としている。
【００１４】
デジタルカメラ１Ａは、レンズ群で構成される撮像光学系３０を含む撮像部３を備えている。この撮影部３は、電子的な手法ではなく撮影時の手振れを補正する手振れ補正機構を有している（後で詳述）。
【００１５】
この撮像光学系３０により結像される被写体像は、撮像部３内のＣＣＤ（撮像素子）で光電変換されて画像信号として取得される。
【００１６】
デジタルカメラ１Ａ前面のグリップＧＰには、撮影者がデジタルカメラ１Ａを把持したことを検知するグリップスイッチ（ＳＷ）１５が設けられている。このグリップＳＷ１５は、撮影者を検出する、具体的にはデジタルカメラ１に対する撮影者の接触を検出する検出手段として機能する。
【００１７】
デジタルカメラ１Ａの上面には、撮影者が撮影を指示するためのレリーズボタン１１と、手振れ補正ボタン１２とが設けられている。このレリーズボタン１１は、半押し状態と、押し込まれた全押し状態とを検出可能な二段階スイッチとなっている。手振れ補正ボタン１２は、手振れ補正を行うための手振れ補正モードに設定するスイッチである。
【００１８】
また、デジタルカメラ１Ａの上面には、「電源オフ」と、カメラモードすなわち「撮影モード」、「再生モード」、「設定モード」とを切替設定するモード切替ダイヤル１３が設けられている。このモード切替ダイヤル１３で電源オフが選択されると、デジタルカメラ１Ａ各部の通電がオフとなり、また各カメラモードが選択されると、それぞれのモードに移行する。撮影モードは、写真撮影を行なうモードであり、再生モードは、メモリカード８に記録された撮影画像データをＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）１０などに再生表示するモードである。また、設定モードは、デジタルカメラ１Ａの設定を行うモードである。
【００１９】
デジタルカメラ１Ａの側面には、メモリカード８を挿入して装着できるメモリスロット８１が設けられている。
【００２０】
デジタルカメラ１Ａの背面左方には、被写体のライブビュー表示及び記録画像の再生表示等を行なうための液晶ディスプレイであるＬＣＤ１０と、電子ビューファインダ（ＥＶＦ）２０とが設けられている。このＬＣＤ１０およびＥＶＦ２０は、ファインダとして機能する。
【００２１】
ＥＶＦ２０は、ＬＣＤ１０より小さな表示画面を有しており、接眼検知のためのアイセンサ２５を備えている。このアイセンサ２５は、撮影者がＥＶＦ２０を覗き込んでＥＶＦ２０に接眼（接近）したかを検知する部位であり、接眼検知センサ（接眼検知スイッチ）として機能する。図４に示すように、アイセンサ２５は、一対の発光素子および受光素子を有しており、発光素子から出射する出射光ＬＳが撮影者の眼で反射され、この反射光ＬＲが受光素子で検出される場合に、接眼が検知されることとなる。
【００２２】
＜手振れ補正機構について＞
撮像部３における手振れ補正機構については、揺れを検知する角速度センサの出力をフィードバックして、補正素子を揺動させるアクティブ手振れ補正機構として構成されている。
【００２３】
このアクティブ手振れ補正に使用するアクチュエータとしては、例えば揺動コイル、ＤＣモータや超音波モータが挙げられる。これらの特徴を以下で説明する。
【００２４】
▲１▼揺動コイル：
駆動力伝達部材が不要であるためバックラッシュによる応答遅れを防止できるが、コイルと磁石で構成されるため体積（質量）あたりの発生トルクは比較的小さい。また、不通電時には支持するものがないため、中心近傍に補正素子を保持する保持機構が必要である。
【００２５】
▲２▼ＤＣモータ：
起動トルクが大きければ上記の保持機構は原理的には必要ないが、伝達部材のバックラッシュが大きく精密な手ぶれ補正には不向きである。
【００２６】
▲３▼超音波モータ：
超音波モータのうちの回転タイプは、上記のＤＣモータと同様な特徴を有するが、直進（リニア）タイプは、駆動力伝達部材が省略でき、また体積あたりの発生トルクが大きく、摩擦結合を利用するため保持機構が原則的に不要である（ただし、衝撃でずれが生じる場合がある）。また、手振れ補正機構の小型化にも適している。
【００２７】
そこで、本実施形態では、リニア型の超音波モータを採用して手振れ補正を行うこととする。
【００２８】
図５は、手振れ補正機構を説明するたの図である。
【００２９】
撮像部３内で補正素子として働く補正レンズ（光学レンズ）３１は、ＸＹテーブル３２で保持されている。
【００３０】
ＸＹテーブル３２は、補正レンズ３１の周囲を支持する枠体３３と、２つの超音波モータ３４（３４ａ、３４ｂ）と、超音波モータ３４それぞれに結合するロッド３５（３５ａ、３５ｂ）と、２つのロッド３５ａ、３５ｂに接続する連結部材３６とを有している。
【００３１】
超音波モータ３４は、ドライバ３７（３７ａ、３７ｂ）により駆動される超音波アクチュータであり、圧電（ピエゾ）素子を有している。この圧電素子が、伸張・収縮することにより、ロッド３５ａが方向Ｖａに振動し、またロッド３５ｂが方向Ｖｂに振動する。
【００３２】
連結部材３６では、スラスト部ＴＨで各ロッド３５ａ、３５ｂが内挿される構成となっている。このスラスト部ＴＨでは、ロッド３５と連結部位３６とが摩擦結合しているが、この摩擦力は、揺動部分（ＸＹテーブル）の総重量より大きく設定されている。これにより、超音波モータ３４を駆動しない場合には、補正レンズ３１が静止して保持されることとなる。
【００３３】
また、ドライバ３７に三角波を入力して超音波モータ３４を駆動することで、いわゆる尺取り虫運動がスラスト部ＴＨで行われるため、ロッド３５ａ、３５ｂに対する連結部材３６の相対位置を変化できる。すなわち、ロッド３５が高速で移動する場合には、スラスト部ＴＨで滑りが生じて連結部材３６に対するロッド３５の相対位置が変化する一方、ロッド３５が低速で移動する場合には、スラスト部ＴＨの摩擦力で連結部材３６に対するロッド３５の相対位置が変化しない。これにより、補正レンズ３１についての可動範囲の中心（駆動中心）である基準位置ＢＰを中心に、補正レンズ３１をＸＹ平面で移動できることとなる。なお、基準位置ＢＰは、撮像光学系３０の光軸に一致しているのが好ましい。そして、手振れ補正に係るセンタリングでは、補正レンズ３１の中心３１ａを基準位置ＢＰに一致させるように補正レンズ３１の移動が行われる。
【００３４】
手振れ補正については、ＣＰＵおよびメモリを有する制御部４０で制御されるが、この制御系を以下で説明する。
【００３５】
制御部４０には、デジタルカメラ１Ａの揺れを検知するジャイロ部４１と、補正レンズ３１のＸ方向およびＹ方向における位置を検知する位置センサ４２とが接続されている。また、制御部４０には、上記のＬＣＤ１０およびＥＶＦ２０を含む表示部５と、タイマ６とが接続されている。
【００３６】
ジャイロ部４１は、Ｘ方向およびＹ方向それぞれについてデジタルカメラ１Ａの角速度を検知する２つのジャイロセンサで構成されている。
【００３７】
このような制御系の構成により、ジャイロ部４１で検知されるデジタルカメラ１Ａの揺れを制御部４０を介して超音波モータ３４にフィードバックすることが可能となり、補正レンズ３１を手振れ補正を行うように駆動できることとなる。
【００３８】
また、制御部４０には、モード切替えダイヤル１３による電源投入でオンになるスイッチＳ０と、レリーズボタン１１の半押し状態でオンになるスイッチＳ１と、レリーズボタン１１の全押し状態でオンになるスイッチＳ２とが接続されている。また、制御部４０には、手振れ補正ボタン１２の押下によりオンになるスイッチＳｔと、グリップＳＷ１５による把持検知でオンになるスイッチＳｇとが接続されている。
【００３９】
＜デジタルカメラ１Ａの動作＞
図６は、デジタルカメラ１Ａの基本的な動作を説明するフローチャートである。本動作は、制御部４０により実行される。
【００４０】
デジタルカメラ１Ａのモード切替ダイアル１３を操作することにより、デジタルカメラ１Ａが起動されると、ＬＣＤ１０（またはＥＶＦ２０）に撮影画像が表示される（ステップＳＰ１）。
【００４１】
ステップＳＰ２では、スイッチＳ０がオンであるかを判定する。すなわち、モード切替ダイアル１３で「電源オフ」が選択されているか否かを判断する。ここで、スイッチＳ０がオンである場合には、ステップＳＰ３に進み、オフである場合には、ステップＳＰ２に戻る。
【００４２】
ステップＳＰ３では、スイッチＳｇがオンであるかを判定する。すなわち、グリップＳＷ１５により撮影者がグリップＧＰを握ったか否かを判断する。ここで、スイッチＳｇがオンである場合には、ステップＳＰ４に進み、オフである場合には、ステップＳＰ５に戻る。
【００４３】
ステップＳＰ４では、補正レンズ３１のセンタリング処理を行う（後述）。このように、スイッチＳｇがオンの場合に補正レンズ３１のセンタリング処理を行うのは、一般にデジタルカメラ１Ａでの撮影動作を開始する場合、始めにまずグリップＧＰを撮影者が把持することが多いためである。
【００４４】
ステップＳＰ５では、スイッチＳｔがオンであるかを判定する。すなわち、手振れ補正ボタン１２が押下されて手振れ補正モードに移行したか否かを判断する。ここで、スイッチＳｔがオンである場合には、ステップＳＰ６に進み、オフである場合には、ステップＳＰ７に戻る。
【００４５】
ステップＳＰ６では、補正レンズ３１の駆動制御をオンにする。これにより、デジタルカメラ１Ａの揺れを検知して超音波モータ３４の駆動にフィードバックする能動的な手振れ補正動作が実施される。
【００４６】
ステップＳＰ７では、補正レンズ３１の駆動制御をオフにする。これにより、手振れ補正動作は実施されないこととなる。
【００４７】
ステップＳＰ８では、スイッチＳ１がオンであるかを判定する。すなわち、レリーズボタン１１が半押し状態であるか否かを判断する。ここで、スイッチＳ１がオンである場合には、ステップＳＰ９に進み、オフである場合には、ステップＳＰ２に戻る。
【００４８】
ステップＳＰ９では、補正レンズ３１のセンタリング処理を行う（後述）。この場合、ステップＳＰ６、７における手振れ補正動作が有無を問わずスイッチＳ１がオンである場合には、センタリングが行われる。また、このセンタリングでは、ステップＳＰ４で事前にセンタリング処理を行っているため、大幅な補正レンズ３１の移動は行われないこととなる。
【００４９】
ステップＳＰ１０では、撮影準備を行う。具体的には、デジタルカメラ１Ａにおいて、測光や測距などが行われる。
【００５０】
ステップＳＰ１１では、スイッチＳ２がオンであるかを判定する。すなわち、レリーズボタン１１が全押し状態であるか否かを判断する。ここで、スイッチＳ２がオンである場合には、ステップＳＰ１２に進み、オフである場合には、ステップＳＰ８に戻る。
【００５１】
ステップＳＰ１２では、ＬＣＤ１０（またはＥＶＦ２０）における撮影画面を一旦消灯する。
【００５２】
ステップＳＰ１３では、撮影動作を行う。すなわち、ＣＣＤで被写体の画像データを取得するとともに、この画像データにγ補正などの画像処理が施される。
【００５３】
図７は、上記のステップＳＰ４、ＳＰ９に対応するセンタリング処理を説明するフローチャートである。
【００５４】
まず、位置センサ４２により基準位置ＢＰに対する補正レンズ３１の中心位置３１ａを検出する（ステップＳＰ２１）。
【００５５】
ステップＳＰ２２では、センタリングが必要かを判定する。つまり、補正レンズ３１の中心位置３１ａが基準位置ＢＰからずれているかを判断する。ここで、センタリングが必要な場合には、ステップＳＰ２３に進む。
【００５６】
ステップＳＰ２３では、超音波モータ３４を駆動して補正レンズ３１のセンタリングを行う。すなわち、補正レンズ３１の中心３１ａを基準位置ＢＰに移動させる。
【００５７】
このようなセンタリング処理により、補正レンズ３１のセンターがずれていると判断された場合にのみ、補正レンズ３１を揺動させて基準位置ＢＰに移動させるため、不要なセンタリングを防止できる。
【００５８】
以上説明したセンタリング処理、および補正レンズの駆動制御（手振れ補正）について整理すると、次の表１のようになる。
【００５９】
【表１】
2004241922.tif 000003
【００６０】
表１のように、電源（Ｓ０）オンの場合で、グリップＳＷ１５（Ｓｇ）がオンの場合には、手振れ補正ボタン１２の押下による手振れ補正モードの設定の有無に関わらず、本撮影（Ｓ２オン）前には補正レンズ３１のセンタリングが行われる。
【００６１】
また、電源（Ｓ０）オフの場合においては、グリップＳＷ１５（Ｓｇ）がオフのときに超音波モータ３４の駆動が行われないが、スイッチＳｇがオンのときに補正レンズ３１のセンタリングが行われる。これは、グリップＧＰを撮影者が握っている場合、電源オンした直後に撮影を開始する可能性があり、これに備えるためである。これにより、センタリングの違和感や不快感を低減できる。
【００６２】
なお、電源オフの場合には、スイッチＳｇがオンのときでもセンタリングを行わないようにしても良い。
【００６３】
以上のデジタルカメラ１Ａの動作により、撮影者がグリップＧＰを把持したことを検出して補正レンズ３１のセンタリングを行うため、撮影前であって撮影者がファインダの明瞭な視認が可能となる前にセンタリングを開始できる。すなわち、撮影者に不快感や不安感を与えずに適切なタイミングでセンタリングを行えることとなる。
【００６４】
また、手ぶれ補正モードに移行したままデジタルカメラ１Ａを放置する際、スイッチＳｇのオンを判定（ステップＳＰ３）し、グリップＧＰが把持されていない場合にはセンタリングが行われないため、消費電力の削減にも寄与する。
【００６５】
一般にデジタルカメラは一定の大きさを有するため撮影者が保持しなければ各種の操作が困難であり、また保持中においてはＬＣＤやＥＶＦなどのファインダーをいつ覗くか不明であるため、補正レンズのセンタリング移動量を極力抑制する必要がある。このため、センタリングは常にチェックする必要があるが、撮影者によるグリップＧＰの把持を検出するグリップＳＷ１５は、この要求に適合し、撮影動作の開始を適切に検知できる。
【００６６】
また、しばらく放置した後にデジタルカメラ１Ａを操作する場合には、デジタルカメラ１Ａを把持せずに操作するのは難しく、グリップＧＰを握ってから一定時間は撮影者の目線が安定せずＬＣＤ１０やＥＶＦ２０などのファインダを注視できない。このため、グリップＳＷ１５で撮影動作の開始を検出してセンタリングを行う場合には、センタリングによる補正レンズの移動量が大きくなっても撮影者に不快感を与えることが少なくなる。
【００６７】
＜第２実施形態＞
本発明の第２実施形態に係るデジタルカメラ１Ｂは、図１〜図５に示す第１実施形態のデジタルカメラ１Ａと類似の構成を有しているが、制御部４０が異なっている。
【００６８】
すなわち、デジタルカメラ１Ｂの制御部４０では、次で説明する動作を行うプログラムが格納されている。
【００６９】
＜デジタルカメラ１Ｂの動作＞
図８は、デジタルカメラ１Ｂの基本的な動作を説明するフローチャートである。
【００７０】
ステップＳＰ３１〜ステップＳＰ４３では、図６のフローチャートに示すステップＳＰ１〜ＳＰ１３と同様の動作を行う。
【００７１】
ステップＳＰ４４では、補正レンズ３１の駆動制御をオフにする。これは、ステップＳＰ３３でスイッチＳｇがオフと判定される場合に行われる動作で、手振れ補正モード（ステップＳＰ３６）に移行している場合でも、撮影者によりグリップＧＰが把持されないときには手振れ補正が中断される。換言すれば、手振れ補正動作中において撮影者によるグリップＧＰの接触を検出した場合に、補正レンズ３１の駆動が開始される。すなわち、手振れ補正モードに設定される場合で、グリップＳＷ１５で撮影者の接触を検出する場合にのみ、超音波モータによる補正レンズ３１の駆動を能動化して手振れ補正が行われることとなる。
【００７２】
通常、撮影者がグリップＧＰを把持している場合に手振れ補正が必要となるが、把持されない場合に不要な手振れ補正動作をステップＳＰ４４の動作により省略でき、省電力化が図れる。
【００７３】
以上のデジタルカメラ１Ｂの動作によっても、ファインダの視認中には撮影者に移動量の少ないセンタリングを意識させ、ファインダを明瞭に視認できない場合には移動量の大きいセンタリングを行うため、第１実施形態のデジタルカメラと同様に、撮影者に不快感や不安感を与えずに適切なタイミングでセンタリングを行える。
【００７４】
＜変形例＞
◎上記の各実施形態においては、グリップＳＷ１５によって撮影者の接触を検出するのは必須でなく、例えばアイセンサ２５（図４）によって撮影者の接近を検出しても良い。この場合、ＥＶＦ２０（アイセンサ２５）に対して撮影者が所定の距離、例えば２〜５ｃｍまで接近したのを検出するときに、補正レンズのセンタリングを行うのが好ましい。これにより、撮影者がＥＶＦ２０を覗き込む直前にセンタリングが行えるため、適切なタイミングでセンタリングが行えることとなる。
【００７５】
◎上記の各実施形態の手振れ補正については、補正レンズを駆動するのは必須でなく、撮像素子を駆動しても良い。この場合も、手振れ補正を適切に行えることとなる。
【００７６】
◎上記の各実施形態については、デジタルカメラとして構成されるのは必須でなく、銀塩カメラとして構成されても良い。
【００７７】
◎上記の各実施形態における基準位置ＢＰについては、可動範囲の中心であるのは必須でなく、可動範囲の中心を多少ずれた位置であっても良い。
【００７８】
◎上述した具体的実施形態には、以下の構成を有する発明が含まれている。
【００７９】
（１）請求項４に記載の撮像装置において、前記制御手段は、前記接眼検知センサによりファイダーに対して撮影者が所定の距離まで接近したのを検出する場合に、前記基準位置に前記補正素子の中心を移動させる手段を有することを特徴とする撮像装置。
【００８０】
これにより、撮影者がファインダ画面を明瞭に視認する前にセンタリングが開始されるため、撮影者に違和感を与えない。
【００８１】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１ないし請求項５の発明によれば、撮影者の接触または接近を検出した場合には、所定の可動範囲の中心に相当する基準位置に、手振れ補正で用いられる補正素子の中心を移動させるため、手振れ補正に係るセンタリングを、撮影者に不快感や不安感を与えずに適切なタイミングで行える。
【００８２】
特に、請求項２の発明においては、手振れ補正モードに設定される場合で、撮影者の接触または接近を検出する場合には、駆動手段を能動化して手振れ補正を行う。その結果、撮影動作に入る前には不要な手振れ補正が行われないため、省電力化が図れる。
【００８３】
また、請求項３の発明においては、補正素子が光学レンズまたは撮像素子であるため、手振れ補正を適切に行える。
【００８４】
また、請求項４の発明においては、検出手段では、グリップに対する撮影者の接触を検出するグリップスイッチ、またはファインダに対する撮影者の接近を検知する接眼検知センサにより検出が行われるため、撮影前であって撮影者がファインダの明瞭な視認が可能となる前にセンタリングを適切に行える。
【００８５】
また、請求項５の発明においては、駆動手段が超音波アクチュエータを用いて補正素子を移動させるため、手振れ補正機構を小型化できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係るデジタルカメラ１Ａの要部構成を示す図である。
【図２】デジタルカメラ１Ａの要部構成を示す図である。
【図３】デジタルカメラ１Ａの要部構成を示す図である。
【図４】アイセンサ２５を説明するための図である。
【図５】手振れ補正機構を説明するたの図である。
【図６】デジタルカメラ１Ａの基本的な動作を説明するフローチャートである。
【図７】センタリング処理を説明するフローチャートである。
【図８】本発明の第２実施形態に係るデジタルカメラ１Ｂの基本的な動作を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
１Ａ、１Ｂ  デジタルカメラ
１０  ＬＣＤ
１１  レリーズボタン
１２  手振れ補正ボタン
１５  グリップスイッチ（ＳＷ）
２０  ＥＶＦ
２５  アイセンサ
３１  補正レンズ
３１ａ  補正レンズの中心
３４、３４ａ、３４ｂ  超音波モータ
４０  制御部
ＢＰ  基準位置
Ｓ０、Ｓ１、Ｓ２、Ｓｔ、Ｓｇ  スイッチ
ＴＨ  スラスト部
【図１】
2004241922.tif 000004
【図２】
2004241922.tif 000005
【図３】
2004241922.tif 000006
【図４】
2004241922.tif 000007
【図５】
2004241922.tif 000008
【図６】
2004241922.tif 000009
【図７】
2004241922.tif 000010
【図８】
2004241922.tif 000011