(57)【要約】【課題】車椅子に搭乗した利用者がエスカレータ等に乗る場合、人手を介在せずに自在に自身の車椅子をエスカレータに乗せることを可能にする。【解決手段】エスカレータに車椅子を乗せるための昇降踏段部を設け、エスカレータの運転中に車椅子を検出するとエスカレータを減速させるとともにエスカレータの乗り口位置に昇降踏段部が一致するように前記エスカレータを停止させる。そして、昇降踏段部を車椅子が搭乗可能な所定位置まで上昇させ、前記所定位置まで上昇した昇降踏段部上に車椅子が乗ったことを検出すると、エスカレータの運転を再開する。【選択図】        図１
2004262598.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の踏板と、これらの踏段のうち少なくとも１つを昇降可能に支持する昇降機構とを備えたマンコンベアと、
前記マンコンベアの乗り口に近づく車椅子を検出する第１の検出手段と、
前記マンコンベアの運転中に前記第１の検出手段により前記車椅子が検出されると、昇降可能に支持された前記踏板が前記マンコンベアの乗り口位置に一致するように前記マンコンベアを停止させ、かつ前記昇降機構によりこの踏板を前記車椅子が搭乗可能な所定位置まで上昇させて隣り合う他の踏板とともに車椅子の載置面を形成する制御手段と、
前記載置面上に前記車椅子が乗ったか否かを検出する第２の検出手段と、
前記第２の検出手段の検出出力に応じて前記マンコンベアの運転を再開する運転再開手段と
を有することを特徴とするマンコンベア管理システム。
【請求項２】
請求項１において、
前記マンコンベアはエスカレータであって、
前記運転再開手段により前記エスカレータの運転が再開された後、前記エスカレータにより運搬中の前記車椅子を検出する第３の検出手段と、
前記第３の検出手段の検出出力に応じて前記エスカレータを減速させ前記エスカレータの降り口位置に前記載置面が一致するように前記エスカレータを停止させるエスカレータ停止手段と
を含むことを特徴とするマンコンベア管理システム。
【請求項３】
請求項１または２において、
前記マンコンベアの減速時に前記マンコンベアの減速の旨を音声アナウンスする手段と前記マンコンベアの運転再開時に前記マンコンベアの運転再開の旨を音声アナウンスする手段の少なくとも一方を備えることを特徴とするマンコンベア管理システム。
【請求項４】
動く歩道と、
前記動く歩道への乗り口及び前記動く歩道からの降り口にそれぞれ形成され車椅子の載置が可能な第１及び第２の車椅子用置台部と、
前記乗り口に近づく車椅子を検出する第１の検出手段と、
前記動く歩道の通常速度による運転中に前記第１の検出手段により前記車椅子が検出されると、前記動く歩道を減速させる第１の減速手段と、
前記第１の検出手段による前記車椅子の検出後にこの車椅子が前記第１の車椅子用置台部上に乗ったか否かを検出する第２の検出手段と、
前記第２の検出手段の検出出力に応じて前記車椅子を前記乗り口から前記動く歩道側へ送り出すように前記第１の車椅子用置台部を制御する手段と、
前記動く歩道に前記車椅子が送り出された後、前記動く歩道を通常速度で運転する運転手段と、
前記運転手段による前記動く歩道の通常速度運転後に前記動く歩道により運搬され前記降り口に近づく車椅子を検出する第３の検出手段と、
前記第３の検出手段により前記車椅子が検出されると、前記動く歩道を減速させる第２の減速手段と、
前記第３の検出手段による前記車椅子の検出後にこの車椅子の前輪が前記第２の車椅子用置台部に乗ったか否かを検出する第４の検出手段と、
前記第４の検出手段の検出出力に応じて前記車椅子を前記動く歩道から前記降り口へ送り出すように前記第２の車椅子用置台部を制御する手段と
を有することを特徴とするマンコンベア管理システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば身障者などが搭乗した車椅子を乗せることが可能であるとともに、その運搬が可能な車椅子エスカレータ及び動く歩道を含むマンコンベア管理システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種のマンコンベアに関するものとして、複数の通常踏段間に車椅子搬送用の昇降踏板を有する特殊踏段が介在配置された車椅子兼用エスカレータがある。この車椅子兼用エスカレータの特殊踏段には、下部に踏板支え部材５を設けた昇降踏板６と、昇降踏板６を昇降可能に支持し前方に隣接する通常踏板２の踏み面と同じ高さに位置決めする昇降手段４，７，８と、昇降踏板６の踏板支え部材５にリンク支持機構１１を介して連結され常時はリンク支持機構１１を介して昇降踏板６上に重ね合わされ、車椅子搬送時にはリンク支持機構１１を介してほぼ平行状態を保ちながら昇降踏板６の後方に当該昇降踏板６の踏み面と位置決め設定するように移動する移動踏板１２とが設けられている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このような車椅子兼用エスカレータに車椅子に搭乗した利用者が乗る場合に、前記利用者が最寄りの係員にエスカレータに乗りたい旨を告げると、係員はエスカレータの停止ボタンを操作する。すると、動作中のエスカレータは、その特殊踏段が乗り口に達した時点で停止し、さらに、昇降踏板６を前方に隣接する通常踏板２の踏み面と同じ高さまで上昇させ、かつ移動踏板１２を昇降踏板６の後方にその昇降踏板６の踏み面と同じ高さとなるように位置決めする。これにより車椅子の利用者は車椅子に搭乗したまま乗り口からエスカレータに乗ることができる。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１１−２４６１５６号公報（第４頁、図１）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
このような従来の車椅子兼用エスカレータは、車椅子に搭乗した利用者がエスカレータに乗る場合は逐一係員がボタンを操作することによってエスカレータを停止させるなど、人手を介在させるようにしていることから、人手を介在せずに自在に車椅子をエスカレータに乗せることが可能なシステムが要望されている。
【０００６】
したがって、本発明は、車椅子に搭乗した利用者が例えばエスカレータ等に乗る場合、人手を介在せずに自在に車椅子をエスカレータに乗せることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
このような課題を解決するために本発明は、複数の踏板と、これらの踏段のうち少なくとも１つを昇降可能に支持する昇降機構とを備えたエスカレータなどのマンコンベアと、前記エスカレータの乗り口に近づく車椅子を検出する第１の検出手段と、エスカレータの運転中に第１の検出手段により車椅子が検出されると、昇降可能に支持された前記踏板がエスカレータの乗り口位置に一致するようにエスカレータを停止させ、かつ昇降機構によりこの踏板を車椅子が搭乗可能な所定位置まで上昇させて隣り合う他の踏板とともに車椅子の載置面を形成する制御手段と、前記載置面上に車椅子が乗ったか否かを検出する第２の検出手段と、第２の検出手段の検出出力に応じてエスカレータの運転を再開する運転再開手段とを備えるものである。
【０００８】
この場合、運転再開手段によりエスカレータの運転が再開された後、エスカレータにより運搬中の車椅子を検出する第３の検出手段と、第３の検出手段の検出出力に応じてエスカレータを減速させエスカレータの降り口位置に前記載置面が一致するようにエスカレータを停止させるエスカレータ停止手段とを含むものである。
また、エスカレータの減速時にエスカレータの減速の旨を音声アナウンスする手段とエスカレータの運転再開時にエスカレータの運転再開の旨を音声アナウンスする手段の少なくとも一方を備えるものである。
【０００９】
また、本発明は、動く歩道と、動く歩道への乗り口及び動く歩道からの降り口にそれぞれ形成され車椅子の載置が可能な第１及び第２の車椅子用置台部と、乗り口に近づく車椅子を検出する第１の検出手段と、動く歩道の通常速度による運転中に第１の検出手段により車椅子が検出されると、動く歩道を減速させる第１の減速手段と、第１の検出手段による車椅子の検出後にこの車椅子が第１の車椅子用置台部上に乗ったか否かを検出する第２の検出手段と、第２の検出手段の検出出力に応じて車椅子を前記乗り口から前記動く歩道側へ送り出すように第１の車椅子用置台部を制御する手段と、動く歩道に車椅子が送り出された後、動く歩道を通常速度で運転する運転手段と、運転手段による動く歩道の通常速度運転後に動く歩道により運搬され降り口に近づく車椅子を検出する第３の検出手段と、第３の検出手段により車椅子が検出されると、動く歩道を減速させる第２の減速手段と、第３の検出手段による車椅子の検出後にこの車椅子の前輪が第２の車椅子用置台部に乗ったか否かを検出する第４の検出手段と、第４の検出手段の検出出力に応じて車椅子を動く歩道から降り口へ送り出すように第２の車椅子用置台部を制御する手段とを備えるものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
（第１の実施の形態）
図１（ａ）は、本発明に係るマンコンベア管理システムの第１の実施の形態を示すブロック図である。第１の実施の形態に示すマンコンベア管理システムは、車椅子８０を乗せることが可能な車椅子兼用エスカレータの例であり、このエスカレータ５０は、通常踏段５１を有するとともに、昇降踏段部６０を備えた特殊踏段５２を有する。
【００１１】
特殊踏段５２に設けられた昇降踏段部６０は、図１（ｂ）に示すように、下部に踏板支え板６５を設けた昇降踏板６６と、昇降踏板６６を昇降可能に支持し前方に隣接する通常踏板５１の踏み面と同じ高さに位置決めする昇降手段を構成する支持機構６４，押上アーム６７，ローラ６８と、昇降踏板６６の踏板支え板６５にリンク支持機構７１を介して連結され常時はリンク支持機構７１を介して昇降踏板６６上に重ね合わされ、車椅子搬送時にはリンク支持機構７１を介してほぼ平行状態を保ちながら昇降踏板６６の後方に当該昇降踏板６６の踏み面と位置決め設定するように移動する移動踏板７２とから構成されている。
【００１２】
ところで、昇降踏段部６０の動作として、上昇動作と下降動作とがある。前記上昇動作は、昇降手段により昇降踏板６６を前方に隣接する通常踏段５１の踏み面と同じ高さまで上昇させて位置決めし、この位置決めの終了後に移動踏板７２を昇降踏板６６の後方にその昇降踏板６６の踏み面と同じ高さとなるように位置決めする動作である。また、前記下降動作は、移動踏板７２を昇降踏板６６上に重ね合わせ、この重ね合わせの終了後に昇降踏板６６を移動踏板７２と一緒に下降させ通常踏段として使用可能にさせる動作である。
【００１３】
ここで、本エスカレータ管理システムでは、図１（ａ）に示すように、例えば下階から上階へ身障者等の利用者が搭乗した車椅子８０を下階側のエスカレータ乗り口から上階側のエスカレータ降り口まで運搬する場合、車椅子８０にＩＣタグを設けるとともに、下階側のエスカレータ乗り口を含むその乗り口の後方側に、ＩＣタグの情報の検出が可能なＩＣタグ識別装置を有する各ゲートＧ１〜Ｇ５を順次配置し、かつ上階側のエスカレータ降り口を含むその降り口の手前側にＩＣタグの情報の検出が可能なＩＣタグ識別装置を有する各ゲートＧ６〜Ｇ９を順次配置している。
【００１４】
図２は、エスカレータシステムを構成する各部の詳細なブロック図である。車椅子８０に設けられた図２（ａ）に示すＩＣタグ１０は、メモリ１１と、制御回路１２と、アンテナ１３とからなり、メモリ１１には車椅子を表す情報（車椅子情報）が格納され、この車椅子情報は制御回路１２により読み出されてアンテナ１３から無線信号として送出される。
ゲートＧに設けられた図２（ｂ）に示すＩＣタグ識別装置２０は、ＩＣタグ情報読取部２１と、制御部２２と、無線送信部２３とからなり、ＩＣタグ情報読取部２１は、ＩＣタグ１０のメモリ１１に格納されている車椅子情報を制御回路１２及びアンテナ１３を介して読み取るとともに、制御部２２はＩＣタグ情報読取部２１が読み取った前記車椅子情報を無線送信部２３から無線信号として送出させる。
【００１５】
図２（ｃ）に示すエスカレータ駆動装置１００は、エスカレータ５０の駆動制御を行うもので、無線受信部１０１と、制御部１０２と、音声合成部１０３と、スピーカ１０４とからなり、ゲートＧに設けられたＩＣタグ識別装置２０により読み取られ無線送信されたＩＣタグ１０の車椅子情報が無線受信部１０１により受信されると、制御部１０２は、エスカレータ５０を駆動するモータ５０Ａの回転速度を制御するとともに、昇降踏段部６０を上昇または下降制御する。なお、こうしたエスカレータ５０の駆動制御の際に制御部１０２は必要に応じて音声合成部１０３を駆動して、例えば「エスカレータに乗って下さい」など、車椅子の利用者がエスカレータ５０に乗る際の手助けとなる音声メッセージを発生させスピーカ１０４から送出させる。
【００１６】
車椅子８０に搭乗した利用者がエスカレータ５０に乗るためにゲートＧ１，Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４を順次通過すると、各ゲートＧ１〜Ｇ４に設けられたＩＣタグ識別装置２０は車椅子８０のＩＣタグ１０の情報を順次検出する。この検出出力によりエスカレータ５０は次第に減速して停止するとともに、特殊踏段５２に設けられた昇降踏段部６０が前述した上昇動作を行う。そして、車椅子８０がエスカレータ乗り口に達し、さらにその車椅子８０の前輪及び後輪がそれぞれ通常踏段５１及び昇降踏段部６０上の所定の位置に到達したことがゲートＧ５のＩＣタグ識別装置２０により検出されると、昇降踏段部６０の移動踏板７２に設けられた車止め７５により車椅子８０の後方への移動が阻止されるとともに、その後、エスカレータ５０は通常の速度で運転を開始する。
【００１７】
車椅子８０を乗せたエスカレータ５０が通常の速度で運転を開始することにより、車椅子８０が上階側へ運搬され、その車椅子８０がエスカレータ降り口手前の各ゲートＧ６，Ｇ７，Ｇ８を順次通過すると、各ゲートＧ６〜Ｇ８に設けられたＩＣタグ識別装置２０は車椅子８０のＩＣタグ１０の情報を順次検出する。この検出出力によりエスカレータ５０は次第に減速する。そして、車椅子８０がエスカレータ降り口に達したことがゲートＧ９のＩＣタグ識別装置２０により検出されると、エスカレータ５０は停止するとともに、その後、ゲートＧ９のＩＣタグ識別装置２０により車椅子８０がエスカレータ降り口から降車したことが検出されると、車止め７５が復旧され、かつ特殊踏段５２に設けられた昇降踏段部６０が前述した下降動作を行って復旧する。その後、エスカレータ５０は通常の速度で運転を開始する。
【００１８】
さて、以上のように構成されたエスカレータ管理システムの詳細な動作を図３に基づいて説明する。
車椅子８０に搭乗した利用者がエスカレータ５０に乗るために車椅子８０に搭乗したままゲートＧ１を通過すると（ステップＳ１）、車椅子８０のＩＣタグ１０の車椅子情報がゲートＧ１に設けられたＩＣタグ識別装置２０により検出されてエスカレータ駆動装置１００に伝達される。この場合、エスカレータ駆動装置１００の制御部１０２はモータ５０Ａを減速制御し（ステップＳ２）、エスカレータ５０の速度をＡとする（ステップＳ３）。
【００１９】
続いて、その車椅子８０がゲートＧ２を通過すると（ステップＳ４）、車椅子８０のＩＣタグ１０の車椅子情報がゲートＧ２のＩＣタグ識別装置２０により検出されてエスカレータ駆動装置１００に伝達されることにより、エスカレータ駆動装置１００はモータ５０Ａをさらに減速制御し（ステップＳ５）、エスカレータ５０の速度をＢ（Ｂ＜Ａ）とする（ステップＳ６）。さらに、その車椅子８０がゲートＧ３を通過すると（ステップＳ７）、車椅子８０のＩＣタグ１０の車椅子情報がゲートＧ３に設けられたＩＣタグ識別装置２０により検出されてエスカレータ駆動装置１００に伝達されることにより、エスカレータ駆動装置１００はモータ５０Ａをさらに減速制御し（ステップＳ８）、エスカレータ５０の速度をＣ（Ｃ＜Ｂ）とする（ステップＳ９）。なお、エスカレータ駆動装置１００の制御部１０２は、こうしたエスカレータ５０の減速時には、音声合成部１０３を駆動して「エスカレータを減速する」旨の音声メッセージを発生させスピーカ１０４から送出させる。これにより、車椅子８０の利用者やエスカレータ５０を利用する他の利用者はエスカレータ５０が減速したことを認識できる。
【００２０】
ここで、車椅子８０がゲートＧ４を通過すると（ステップＳ１０）、車椅子８０のＩＣタグ１０の車椅子情報がゲートＧ４に設けられたＩＣタグ識別装置２０により検出されてエスカレータ駆動装置１００に伝達されることにより、エスカレータ駆動装置１００はエスカレータ５０の特殊踏段５２がエスカレータ乗り口の位置に一致する位置でモータ５０Ａを停止させエスカレータ５０の停止を行うとともに、特殊踏段５２に設けられた昇降踏段部６０を上昇制御し上昇させる（ステップＳ１１，Ｓ１２）。なお、エスカレータ駆動装置１００の制御部１０２は、こうしたエスカレータ５０の昇降踏段部６０の上昇時には、音声合成部１０３を駆動して「しばらくお待ち下さい」旨の音声メッセージを発生させスピーカ１０４から送出させるとともに、昇降踏段部６０の上昇が終了すると、「エスカレータに乗って下さい」旨の音声メッセージをスピーカ１０４から送出させる。これにより、エスカレータ５０に乗る際の車椅子８０の利用者の安全性を確保できる。
【００２１】
こうした音声メッセージを聴取した利用者の搭乗した車椅子８０がエスカレータ乗り口に達し、さらにその車椅子８０の前輪が通常踏段５１に、かつ後輪が昇降踏段部６０上の所定の位置に到達すると（ステップＳ１３）、車椅子８０のＩＣタグ１０の車椅子情報がゲートＧ５に設けられたＩＣタグ識別装置２０により検出されてエスカレータ駆動装置１００に伝達されることにより、エスカレータ駆動装置１００は、昇降踏段部６０の移動踏板７２に設けられた車止め７５を出して車椅子８０が後方へ移動しないようにロックする（ステップＳ１４，Ｓ１５）とともに、音声合成部１０３から「運転を再開します」旨の音声メッセージを発生させスピーカ１０４から送出させた後、モータ５０Ａを通常の運転速度に制御することによりエスカレータ５０を通常の運転速度に戻し運転を再開する（ステップＳ１６）。
【００２２】
こうして利用者の搭乗した車椅子８０を乗せたエスカレータ５０が通常の速度で運転を再開することにより、車椅子８０が上階側へ運搬され、その車椅子８０がエスカレータ降り口手前に配置されたゲートＧ６を通過すると（ステップＳ１７）、車椅子８０のＩＣタグ１０の車椅子情報がゲートＧ６のＩＣタグ識別装置２０により検出されてエスカレータ駆動装置１００に伝達されることにより、エスカレータ駆動装置１００はモータ５０Ａを減速制御し（ステップＳ１８）、エスカレータ５０の速度をＡとする（ステップＳ１９）。
【００２３】
続いて、車椅子８０がゲートＧ７を通過すると（ステップＳ２０）、車椅子８０のＩＣタグ１０の車椅子情報がゲートＧ６のＩＣタグ識別装置２０により検出されてエスカレータ駆動装置１００に伝達されることにより、エスカレータ駆動装置１００はモータ５０Ａをさらに減速制御し（ステップＳ２１）、エスカレータ５０の速度をＢ（Ｂ＜Ａ）とする（ステップＳ２２）。さらに、その車椅子８０がゲートＧ８を通過すると（ステップＳ２３）、車椅子８０のＩＣタグ１０の車椅子情報がゲートＧ８に設けられたＩＣタグ識別装置２０により検出されてエスカレータ駆動装置１００に伝達されることにより、エスカレータ駆動装置１００はモータ５０Ａをさらに減速制御し（ステップＳ２４）、エスカレータ５０の速度をＣ（Ｃ＜Ｂ）とする（ステップＳ２５）。なお、こうしたエスカレータ５０の減速時には、エスカレータ駆動装置１００は、音声合成部１０３を駆動して「エスカレータを減速する」旨の音声メッセージを発生させスピーカ１０４から送出させる。
【００２４】
そして、車椅子８０がエスカレータ降り口に達したことがゲートＧ９のＩＣタグ識別装置２０により検出されると（ステップＳ２６）、エスカレータ駆動装置１００はモータ５０Ａを停止しエスカレータ５０を停止させる（ステップＳ２７）とともに、その後、ゲート９のＩＣタグ識別装置により車椅子８０がエスカレータ降り口から降車したことが検出されると、車止め７５を復旧し（ステップＳ２８）、かつ特殊踏段５２に設けられた昇降踏段部６０を前述した下降動作させて復旧させる（ステップＳ２９）。その後、音声合成部１０３から「運転を再開します」旨の音声メッセージを発生させスピーカ１０４から送出させた後、モータ５０Ａを通常の運転速度に制御することによりエスカレータ５０を通常の運転速度に戻し運転を再開する（ステップＳ３０）。
【００２５】
このように、第１の実施の形態では、車椅子８０の利用者がエスカレータ５０に乗る場合は、人手を介在せずに自在に車椅子８０をエスカレータ５０に乗せることができるとともに、エスカレータ５０から降車する場合も同様に人手を介在せずに自在に車椅子８０をエスカレータ５０から降車させることができる。
なお、第１の実施の形態では、エスカレータ５０を停止してから車椅子８０の乗降を行わせるようにしているが、エスカレータ５０を停止しないで車椅子８０の乗降を行わせることも可能である。
【００２６】
（第２の実施の形態）
図４は、本発明に係るマンコンベア管理システムの第２の実施の形態を示すブロック図である。第２の実施の形態に示すマンコンベア管理システムは、車椅子８０を乗せることが可能な動く歩道の例である。
【００２７】
このような本発明の動く歩道９０には、図４に示すように、動く歩道部９１に対する乗り口側及び降り口側にそれぞれ車椅子用置台部９２，９３を設けるとともに、動く歩道乗り口を含むその乗り口の後方側に、車椅子８０に設けられたＩＣタグ１０の情報の検出が可能なＩＣタグ識別装置２０を有する各ゲートＧ１〜Ｇ５を順次配置し、かつ動く歩道降り口を含むその降り口の手前側に同様に前記ＩＣタグ２の情報の検出が可能なＩＣタグ識別装置２０を有する各ゲートＧ６〜Ｇ１０を順次配置している。
【００２８】
ここで、車椅子８０に搭乗した利用者が動く歩道部９１に乗るためにゲートＧ１，Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４を順次通過すると、各ゲートＧ１〜Ｇ４に設けられたＩＣタグ識別装置２０は車椅子８０のＩＣタグ１０の情報を順次検出する。この検出出力により動く歩道部９１は次第に減速するとともに、車椅子８０が動く歩道乗り口に達したことがゲートＧ５のＩＣタグ識別装置２０により検出されると、この乗り口に設けられている車椅子用置台部９２が、動く歩道部９１に接するその一端ａを支点として図中上側に回動することによって動く歩道部９１側へ傾斜し、この車椅子用置台部９２の傾斜により車椅子８０は動く歩道乗り口から動く歩道部９１側へ送り出される。
【００２９】
動く歩道部９１に車椅子８０が送り出されると、動く歩道部９１は通常の速度で動作し、これにより車椅子８０は動く歩道降り口側へ運搬されるとともに、このとき車椅子用置台部９２の傾斜は復旧し車椅子用置台部９２は平坦状態になる。そして、その運搬された車椅子８０が動く歩道降り口手前の各ゲートＧ６，Ｇ７，Ｇ８，Ｇ９を順次通過すると、各ゲートＧ６〜Ｇ９に設けられたＩＣタグ識別装置２０は車椅子８０のＩＣタグ１０の情報を順次検出する。この検出出力により動く歩道部９１は次第に減速する。ここで、車椅子８０の前輪が動く歩道降り口に達したことがゲートＧ１０のＩＣタグ識別装置により検出されると、この降り口に設けられている車椅子用置台部９３が、動く歩道部９１に接するその始端ｂを支点として図中下側へ回動することにより降り口の終端部側へ傾斜し、この車椅子用置台部９３の傾斜により車椅子８０は動く歩道部９１から動く歩道降り口へ送り出される。車椅子８０が動く歩道降り口へ送り出されると、動く歩道部９１は通常の速度で動作し、かつ、このとき車椅子用置台部９３の傾斜は復旧し車椅子用置台部９３は平坦状態になる。
【００３０】
図２（ｄ）は、このような動く歩道９０を駆動制御する駆動装置２００の構成を示すブロック図である。この駆動装置２００は、無線受信部２０１と、制御部２０２と、音声合成部２０３と、スピーカ２０４とからなり、ゲートＧに設けられたＩＣタグ識別装置２０により読み取られ無線送信されたＩＣタグ１０の情報が無線受信部２０１により受信されると、制御部２０２は、動く歩道部９１を駆動するモータ９１Ａの回転速度を制御するとともに、車椅子用置台部９２，９３が傾斜するように制御する。なお、こうした動く歩道９０の駆動制御の際に制御部２０２は必要に応じて音声合成部２０３を駆動して、例えば「動く歩道を減速します」など、車椅子の利用者が動く歩道９０に乗る際の手助けとなる音声メッセージを発生させスピーカ２０４から送出させる。
【００３１】
さて、以上のように構成された動く歩道管理システムの動作を図５を参照して説明する。
車椅子８０に搭乗した利用者が動く歩道９０に乗るために車椅子８０に搭乗したままゲートＧ１を通過すると（ステップＳ４１）、車椅子８０のＩＣタグ１０の車椅子情報がゲートＧ１のＩＣタグ識別装置２０により検出されて動く歩道駆動装置２００に伝達される。この場合、動く歩道駆動装置２００の制御部２０２はモータ９１Ａを減速制御し（ステップＳ４２）、動く歩道部９１の速度をＡとする（ステップＳ４３）。
【００３２】
続いて、その車椅子８０がゲートＧ２を通過すると（ステップＳ４４）、車椅子８０のＩＣタグ１０の車椅子情報がゲートＧ２のＩＣタグ識別装置２０により検出されて動く歩道駆動装置２００に伝達されることにより、動く歩道駆動装置２００はモータ９１Ａをさらに減速制御し（ステップＳ４５）、動く歩道部９１の速度をＢ（Ｂ＜Ａ）とする（ステップＳ４６）。さらに、その車椅子８０がゲートＧ３を通過すると（ステップＳ４７）、車椅子８０のＩＣタグ１０の車椅子情報がゲートＧ３に設けられたＩＣタグ識別装置２０により検出されて動く歩道駆動装置２００に伝達されることにより、動く歩道駆動装置２００はモータ９１Ａをさらに減速制御し（ステップＳ４８）、動く歩道部９１の速度をＣ（Ｃ＜Ｂ）とする（ステップＳ４９）。
【００３３】
さらに、車椅子８０がゲートＧ４を通過すると（ステップＳ５０）、車椅子８０のＩＣタグ１０の車椅子情報がゲートＧ４に設けられたＩＣタグ識別装置２０により検出されて動く歩道駆動装置２００に伝達されることにより、動く歩道駆動装置２００はモータ９１Ａをさらに減速制御し（ステップＳ５１）、動く歩道部９１の速度をさらに減速させる（ステップＳ５２）。なお、動く歩道駆動装置２００の制御部２０２は、こうした動く歩道部９１の減速時には、音声合成部２０３を駆動して「動く歩道を減速する」旨の音声メッセージを発生させスピーカ２０４から送出させる。これにより、車椅子８０の利用者や動く歩道部９１を利用する他の利用者は動く歩道部９１が減速したことを認識できる。
【００３４】
ここで、車椅子８０が動く歩道乗り口に達したことがゲートＧ５のＩＣタグ識別装置２０により検出され動く歩道駆動装置２００に伝達されると（ステップＳ５３）、動く歩道駆動装置２００の制御部２０２は、この動く歩道乗り口に設けられている車椅子用置台部９２を前述した傾斜制御し（ステップＳ５４）、この車椅子用置台部９２の傾斜により車椅子用置台部９２上の車椅子８０を動く歩道乗り口から動く歩道部９１側へ送り出す。そして、車椅子８０が動く歩道部９１側へ送り出されることによって、ゲートＧ５のＩＣタグ識別装置２０により車椅子８０が検出されなくなると、動く歩道駆動装置２００の制御部２０２は、車椅子用置台部９２の傾斜を復旧する（ステップＳ５５）。これにより、車椅子用置台部９２は平坦状態になる。車椅子８０を動く歩道部９１側へ送り出した後、動く歩道駆動装置２００は、音声合成部２０３から「動く歩道の速度を通常速度に戻します」旨の音声メッセージを発生させスピーカ２０４から送出させるとともに、モータ９１Ａを通常の運転速度に制御することにより動く歩道部９１を通常の運転速度に戻す（ステップＳ５６）。
【００３５】
こうして利用者の搭乗した車椅子８０を乗せた動く歩道部９１が通常の速度で運転されることにより、車椅子８０が動く歩道降り口側へ運搬され、その車椅子８０が動く歩道降り口手前に配置されたゲートＧ６を通過すると（ステップＳ５７）、車椅子８０のＩＣタグ１０の車椅子情報がゲートＧ６のＩＣタグ識別装置２０により検出されて動く歩道駆動装置２００に伝達されることにより、動く歩道駆動装置２００はモータ９１Ａを減速制御し（ステップＳ５８）、動く歩道部９１の速度をＡとする（ステップＳ５９）。
【００３６】
続いて、車椅子８０がゲートＧ７を通過すると（ステップＳ６０）、車椅子８０のＩＣタグ１０の車椅子情報がゲートＧ６のＩＣタグ識別装置２０により検出されて動く歩道駆動装置２００に伝達されることにより、動く歩道駆動装置２００はモータ９１Ａをさらに減速制御し（ステップＳ６１）、動く歩道部９１の速度をＢ（Ｂ＜Ａ）とする（ステップＳ６２）。さらに、その車椅子８０がゲートＧ８を通過すると（ステップＳ６３）、車椅子８０のＩＣタグ１０の車椅子情報がゲートＧ８に設けられたＩＣタグ識別装置２０により検出されて動く歩道駆動装置２００に伝達されることにより、動く歩道駆動装置２００はモータ９１Ａをさらに減速制御し（ステップＳ６４）、動く歩道部９１の速度をＣ（Ｃ＜Ｂ）とする（ステップＳ６５）。さらに、その車椅子８０がゲートＧ９を通過すると（ステップＳ６６）、車椅子８０のＩＣタグ１０の車椅子情報がゲートＧ９に設けられたＩＣタグ識別装置２０により検出されて動く歩道駆動装置２００に伝達されることにより、動く歩道駆動装置２００はモータ９１Ａをさらに減速制御し（ステップＳ６７）、動く歩道部９１の速度をさらに減速する（ステップＳ６８）。なお、こうした動く歩道部９１の減速時には、動く歩道駆動装置２００は、音声合成部２０３を駆動して「動く歩道を減速する」旨の音声メッセージを発生させスピーカ２０４から送出させる。
【００３７】
そして、車椅子８０の前輪が動く歩道降り口に達したことがゲートＧ１０のＩＣタグ識別装置により検出されると（ステップＳ６９）、動く歩道駆動装置２００の制御部２０２は、この動く歩道降り口に設けられている車椅子用置台部９３を前述した傾斜制御する（ステップＳ７０）。この車椅子用置台部９３の傾斜により車椅子８０は動く歩道部９１から動く歩道降り口へ送り出される。そして、車椅子８０が動く歩道降り口側へ送り出されることによって、ゲートＧ５のＩＣタグ識別装置２０により車椅子８０が検出されなくなると、動く歩道駆動装置２００の制御部２０２は、車椅子用置台部９３の傾斜を復旧する（ステップＳ７１）。これにより、車椅子用置台部９３は平坦状態になる。その後、動く歩道駆動装置２００は、音声合成部２０３から「動く歩道の速度を通常速度に戻します」旨の音声メッセージを発生させスピーカ２０４から送出させるとともに、モータ９１Ａを通常の運転速度に制御することにより動く歩道部９１を通常の運転速度に戻す（ステップＳ７２）。
【００３８】
このように、第２の実施の形態では、車椅子８０の利用者が動く歩道９０に乗る場合は、人手を介在せずに自在に車椅子８０を動く歩道９０に乗せることができるとともに、動く歩道９０から降車する場合も同様に人手を介在せずに自在に車椅子８０を動く歩道９０から降車させることができる。また、動く歩道９０に対する車椅子８０の乗降の際には動く歩道９０の速度が減速されることから、車椅子８０の利用者は安全に動く歩道９０に対して乗降できる。
【００３９】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、複数の踏板とこれらの踏段のうち少なくとも１つを昇降可能に支持する昇降機構とを有するエスカレータなどのマンコンベアを備え、前記エスカレータの乗り口に近づく車椅子を検出すると、エスカレータの乗り口位置に、昇降可能に支持された前記踏板が一致するようにエスカレータを停止させ、かつ昇降機構によりこの踏板を車椅子が搭乗可能な所定位置まで上昇させて隣り合う他の踏板とともに車椅子の載置面を形成する一方、前記載置面上に車椅子が乗ったことを検出するとエスカレータの運転を再開するようにしたので、車椅子に搭乗した利用者が例えばエスカレータに乗る場合、人手を介在せずに自在に自身の車椅子をエスカレータに乗せることができる。
【００４０】
また、エスカレータの運転が再開された後、エスカレータにより運搬中の車椅子を検出すると、エスカレータを減速させエスカレータの降り口位置に昇降踏段部が一致するようにエスカレータを停止させるようにしたので、利用者は自身が搭乗した車椅子を容易にエスカレータから降車させることができる。
また、本発明は、利用者が搭乗した車椅子を動く歩道に安全に乗せることができ、また、動く歩道から安全に降ろすこともできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るマンコンベア管理システムの第１の実施の形態を示すブロック図である。
【図２】上記システムを構成する各部の詳細ブロック図である。
【図３】第１の実施の形態の動作を示す図である。
【図４】本発明の第２の実施の形態を示すブロック図である。
【図５】第２の実施の形態の動作を示す図である。
【符号の説明】
１０…ＩＣタグ、１１…メモリ、１２…制御回路、１３…アンテナ、２０…ＩＣタグ識別装置、２１…ＩＣタグ情報読取部、２２，１０２，２０２…制御部、２３…無線送信部、５０…エスカレータ、５１…通常踏段、５２…特殊踏段、６０…昇降踏段部、７５…車止め、９０…動く歩道、９１…動く歩道部、９２，９３…車椅子用置台部、１０１，２０１…無線受信部、５０Ａ，９１Ａ…モータ、１０３，２０３…音声合成部、１０４，２０４…スピーカ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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