(57)【要約】【課題】ユーザの手を煩わすことなく、被記録材を常に適切なカット位置でカット可能とすること。【解決手段】インクジェットプリンタは搬送駆動ローラ１９ａ、記録ヘッド２５、排紙駆動ローラ２９ａ、センサ（フォトインタラプタ）２６を備えている。排紙駆動ローラ２９ａの下流側には、剪断板４４、回転刃４６を備えるカッター装置が、インクジェットプリンタ本体に対して着脱自在に設けられる。センサ２６と回転刃４６との間の距離（用紙Ｐの搬送量）はカッター装置の着脱によって変化するが、用紙Ｐをカットした後に用紙Ｐを上流側に搬送し、センサ２６が用紙先端を検出する迄の搬送量を求め、これにより、センサ２６と回転刃４６との間の距離を補正する補正値ｋを求める。【選択図】        図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被記録材の幅方向に往復動しながら被記録材に記録を行う記録ヘッドと、
該記録ヘッドの上流側に設けられ、被記録材を下流側及び上流側に搬送する被記録材搬送手段と、
前記記録ヘッドの下流側であって前記記録ヘッドが設けられた装置本体に対して着脱可能に設けられ、記録の行われた被記録材を所定位置でカットする被記録材カット手段と、
前記被記録材搬送手段及び前記被記録材カット手段を制御する制御手段と、を備えた記録装置であって、
前記装置本体に、前記制御手段と接続され、被記録材先端の通過を検出するセンサ手段を備え、
前記制御部が、前記被記録材カット手段によるカット実行後、前記センサ手段が被記録材先端の通過を検出するまで被記録材を上流側へ戻す際の搬送量Ｎを取得し、
前記センサ手段から前記被記録材カット手段までの理論上の搬送経路長に相当する被記録材の搬送量Ｃから、前記搬送量Ｎを減算することにより、前記搬送量Ｃを補正する為の補正値ｋを取得する補正値ｋ取得モードを有し、
該補正値ｋを用いて被記録材をカットする際のカット位置を決定する様構成されている、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項２】
請求項１において、前記センサ手段が、前記記録ヘッド近傍に設けられていることを特徴とする記録装置。
【請求項３】
請求項１または２において、前記制御部が、前記補正値ｋ取得モードにおいて前記センサ手段が被記録材先端の通過を検出後、被記録材を所定の搬送量Ｍだけ上流側に戻し、
前記センサ手段が再び被記録材先端の通過を検出するまで被記録材を下流側に搬送する際の搬送量Ｌを取得し、
前記搬送量Ｍから前記搬送量Ｌを減算して補正値δを取得し、
前記搬送量Ｎに前記補正値δを加算した値を搬送量Ｎとする、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項において、前記被記録材カット手段が、カットされた被記録材のカット片を排出するカット片排出手段を備え、
前記補正値ｋ取得モード実行中において、被記録材カット実行後に前記カット片排出手段による前記カット片の排出動作を実行する、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項において、前記制御部が、記録動作終了後前記装置本体に残存する記録済み領域をカットし且つ排出するティアオフ動作モードを有し、
前記ティアオフ動作モード実行中に、前記補正値ｋ取得モードを同時に実行するとともに前記補正値ｋを取得する様構成されている、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか１項において、前記補正値ｋ取得モードが、記録装置の本体外部に設けられた補正ボタンを押下することによって実行される様構成されている、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか１項において、前記補正値ｋ取得モードが、前記記録装置と接続されたホスト・コンピュータからの指示によって実行される様構成されている、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項８】
被噴射媒体の幅方向に往復動しながら被噴射媒体に液体噴射を行う液体噴射ヘッドと、
該液体噴射ヘッドの上流側に設けられ、被噴射媒体を下流側及び上流側に搬送する被噴射媒体搬送手段と、
前記液体噴射ヘッドの下流側であって前記液体噴射ヘッドが設けられた装置本体に対して着脱可能に設けられ、液体噴射の行われた被噴射媒体を所定位置でカットする被噴射媒体カット手段と、
前記被噴射媒体搬送手段及び前記被噴射媒体カット手段を制御する制御手段と、を備えた液体噴射装置であって、
前記装置本体に、前記制御手段と接続され、被噴射媒体先端の通過を検出するセンサ手段を備え、
前記制御部が、前記被噴射媒体カット手段によるカット実行後、前記センサ手段が被噴射媒体先端の通過を検出するまで被噴射媒体を上流側へ戻す際の搬送量Ｎを取得し、
前記センサ手段から前記被噴射媒体カット手段までの理論上の搬送経路長に相当する被噴射媒体の搬送量Ｃから、前記搬送量Ｎを減算することにより、前記搬送量Ｃを補正する為の補正値ｋを取得する補正値ｋ取得モードを有し、
該補正値ｋを用いて被噴射媒体をカットする際のカット位置を決定する様構成されている、
ことを特徴とする液体噴射装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録の行われた被記録材を所定位置でカットする被記録材カット手段を着脱自在に備えた記録装置に関する。また、本発明は、液体噴射装置に関する。
【０００２】
ここで、液体噴射装置とは、インクジェット式記録ヘッドが用いられ、該記録ヘッドからインクを吐出して被記録媒体に記録を行うプリンタ、複写機およびファクシミリ等の記録装置に限らず、インクに代えてその用途に対応する液体を前記インクジェット式記録ヘッドに相当する液体噴射ヘッドから被記録材に相当する被噴射媒体に噴射して、前記液体と前記被噴射媒体に付着させる装置を含む意味で用いる。
【０００３】
液体噴射ヘッドとして、前記記録ヘッドの他に、液晶ディスプレー等のカラーフィルター製造に用いられる色材噴射ヘッド、有機ＥＬディスプレーや面発光ディスプレー（ＦＥＤ）等の電極形成に用いられる電極材（導電ペースト）噴射ヘッド、バイオチップ製造に用いられる生体有機物噴射ヘッド、精密ピペットとしての試料噴射ヘッド等が挙げられる。
【０００４】
【従来の技術】
以下、記録装置の一つとしてのインクジェットプリンタ（以下「プリンタ」と言う）を例に説明する。プリンタは、インク滴を吐出するインクジェット記録ヘッド（以下「記録ヘッド」と言う）と、該記録ヘッドへ被記録材を搬送する被記録材搬送手段とを備えている。また、プリンタには、記録ヘッドの下流側に、被記録材を所定位置でカットする被記録材カット手段を備えるものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
被記録材カット手段は、被記録材の幅方向に移動可能なカッター刃を備え、プリンタの制御部は、被記録材の搬送量を制御し、カットすべき位置がカッター刃に来たところでカット動作を実行させる。
【０００６】
【特許文献１】
特開２０００−１１７６８９号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、被記録材カット手段が、プリンタ本体に対して着脱可能に構成されている様な場合には、着脱ばらつきにより、カッター刃の位置がその都度変化し、カット位置をカッター刃によって正確にカットすることができなくなる虞がある。この様な問題は、カット位置を調節する調節作業をユーザが行うことによって解決することも可能であるが、作業が繁雑となる。
【０００８】
そこで本発明はこの様な状況に鑑みなされたものであり、その目的は、ユーザの手を煩わすことなく、被記録材を常に適切なカット位置でカット可能とすることにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明の第１の態様は、被記録材の幅方向に往復動しながら被記録材に記録を行う記録ヘッドと、該記録ヘッドの上流側に設けられ、被記録材を下流側及び上流側に搬送する被記録材搬送手段と、前記記録ヘッドの下流側であって前記記録ヘッドが設けられた装置本体に対して着脱可能に設けられ、記録の行われた被記録材を所定位置でカットする被記録材カット手段と、前記被記録材搬送手段及び前記被記録材カット手段を制御する制御手段と、を備えた記録装置であって、前記装置本体に、前記制御手段と接続され、被記録材先端の通過を検出するセンサ手段を備え、前記制御部が、前記被記録材カット手段によるカット実行後、前記被記録材搬送手段による被記録材の上流側への搬送動作を開始した時点から、前記センサ手段が被記録材先端の通過を検出するまでの被記録材の搬送量Ｎを取得し、前記記録ヘッド又は前記センサ手段から前記被記録材カット手段までの理論上の搬送経路長に相当する被記録材の搬送量Ｃから、前記搬送量Ｎを減算することにより、前記搬送量Ｃを補正する為の補正値ｋを取得する補正値ｋ取得モードを有し、該補正値ｋを用いて被記録材をカットする際のカット位置を決定する様構成されていることを特徴とする。
【００１０】
上記第１の態様によれば、記録装置の制御部は、被記録材をカットした後に被記録材の上流側への搬送動作を開始し、当該搬送動作を開始した時点から、センサ手段が被記録材先端を検出するまでの搬送量Ｎを取得する。従って、当該搬送量Ｎが、被記録材カット手段からセンサ手段までの実際の搬送経路長を表す値となるとともに、被記録材カット手段からセンサ手段までの理論上の搬送経路長に相当する搬送量Ｃと、前記搬送量Ｎとの差が、前記搬送量Ｃを補正する為の補正値ｋとなる。そして、当該補正値ｋを用いて被記録材をカットする際のカット位置を決定する様構成されていることから、被記録材カット手段の着脱動作を行い、これによってセンサ手段或いは記録ヘッドから被記録材カット手段までの搬送経路長（被記録材搬送量）が変化した場合でも、正確な位置でカットすることが可能となる。加えて、ユーザの操作が不要であるので、簡易且つより正確に前記補正値ｋを取得することができる。
【００１１】
尚、センサ手段は、記録ヘッドが設けられている記録装置本体側に設けられていることから、センサ手段と記録ヘッドとの間の搬送経路長（被記録材搬送量）は、センサ手段と被記録材カット手段との間の搬送経路長（被記録材搬送量）の様に変化することが無い。従って、センサ手段と被記録材カット手段との間の搬送経路長を用いて、記録ヘッドと被記録材カット手段との間の正確な搬送経路長を求めることも可能となり、これにより、例えば複数の記録対象物を連続して記録する場合に、記録対象物の境界線で正確にカットすることができる。
【００１２】
本発明の第２の態様は、上記第１の態様において、前記センサ手段が、前記記録ヘッド近傍に設けられていることを特徴とする。
上記第２の態様によれば、前記センサ手段が、前記記録ヘッド近傍に設けられていることから、記録装置の組立時に前記センサ手段と前記記録ヘッドとの間の距離が設計値から外れ難く、従って前記記録ヘッドと前記被記録材カット手段との間の搬送経路長（被記録材搬送量）を、より一層正確に取得することが可能となる。
【００１３】
本発明の第３の態様は、上記第１のまたは第２の態様において、前記制御部が、前記補正値ｋ取得モードにおいて前記センサ手段が被記録材先端の通過を検出後、被記録材を所定の搬送量Ｍだけ上流側に戻し、前記センサ手段が再び被記録材先端の通過を検出するまで被記録材を下流側に搬送する際の搬送量Ｌを取得し、前記搬送量Ｍから前記搬送量Ｌを減算して補正値δを取得し、前記搬送量Ｎに前記補正値δを加算した値を搬送量Ｎとすることを特徴とする。
【００１４】
上記第３の態様によれば、前記被記録材搬送手段が、例えば被記録材を搬送する搬送ローラによって構成され、該搬送ローラと、該搬送ローラを回転駆動する駆動モータとの間に、歯車輪列を備えている様な場合に、歯車のバックラッシの影響を除去して正確な位置でカットすることが可能となる。即ち、前記補正値ｋ取得モードにおいては、被記録材を下流側に搬送し、カットし、そして上流側に戻すことによって搬送量Ｎを取得する。この時、歯車のバックラッシが存在すると、上流側への搬送動作から下流側への搬送動作に切り替える際に、歯車のバックラッシの影響により、搬送量Ｎに当該バックラッシ分が含まれ、正確な補正値ｋを求めることができなくなる。
【００１５】
そこで、前記センサ手段が被記録材先端の通過を検出後、被記録材を所定の搬送量Ｍだけ上流側に戻し、前記センサ手段が再び被記録材先端の通過を検出するまで被記録材を下流側に搬送する際の搬送量Ｌを取得し、前記搬送量Ｍから前記搬送量Ｌを減算して補正値δを取得する。バックラッシがゼロであれば前記補正値δはゼロとなり、ゼロでなければ、前記補正値δが、前記搬送量Ｎをバックラッシ分補正する為の値となる。従って以上により、歯車のバックラッシの影響を除去して正確な位置でカットすることが可能となる。
【００１６】
本発明の第４の態様は、上記第１乃至第３の態様のいずれかにおいて、前記被記録材カット手段が、カットされた被記録材のカット片を排出するカット片排出手段を備え、前記補正値ｋモード実行中において、被記録材カット実行後に前記カット片排出手段による前記カット片の排出動作を実行する、ことを特徴とする。
上記第４の態様によれば、前記補正値ｋ取得モード実行中において、カットされた被記録材のカット片を、カット片排出手段によって排出するので、例えば、カット片排出手段がカット片をニップし且つ回転することによって排出するローラによって構成されるとともに、該ローラが、被記録材を搬送する被記録材排出手段と共通の駆動源を備える場合に、被記録材を上流側に戻す際にカット片が同時に上流側に戻ってしまうといった問題が生じない。
【００１７】
本発明の第５の態様は、上記第１から第４の態様のいずれかにおいて、前記制御部が、記録動作終了後前記装置本体に残存する記録済み領域をカットし且つ排出するティアオフ動作モードを有し、前記ティアオフ動作モード実行中に、前記補正値ｋ取得モードを同時に実行する様構成されていることを特徴とする。
複数の記録対象物を連続して記録する場合、記録動作を実行しながらカット動作を実行する。しかし、最後の記録対象物の記録動作を終了した場合には次の記録対象物が存在しないことから、最後の記録対象物がカットされずに記録装置内に残る場合が生じる。そこで、記録装置は、この様な最後の記録対象物（記録済み領域）のカット動作及び排出動作を行うティアオフ動作モードを有している。このティアオフ動作モードは、例えば記録装置の外部に設けられた操作ボタンをユーザが押下することによって実行され、或いは、記録装置に接続されたホスト・コンピュータからの指示によって実行される。
【００１８】
このティアオフ動作モードは、被記録材をカットした後に被記録材を上流側に戻す動作、つまり、上述した補正値ｋ取得モードと同様な動作を実行することから、ティアオフ動作モード実行中に前記補正値ｋ取得モードを同時に実行することが可能となる。そして、記録装置は、この様にティアオフ動作モード実行中に前記補正値ｋ取得モードを同時に実行するので、ティアオフ動作モードが実行される度に最新の前記補正値ｋが得られ、常に正確なカット位置でカットすることが可能となる。
【００１９】
本発明の第６の態様は、上記第１から第５の態様のいずれかにおいて、前記補正値ｋ取得モードが、記録装置の本体外部に設けられた補正ボタンを押下することによって実行される様構成されていることを特徴とする。
上記第６の態様によれば、前記補正値ｋ取得モードが、記録装置の本体外部に設けられた補正ボタンを押下することによって実行される様構成されているので、例えば、着脱可能な被記録材カット手段の着脱作業を行った際に、その都度手動で最新の前記補正値ｋを得ることができ、利便性が良い。
【００２０】
本発明の第７の態様は、上記第１から第６の態様のいずれかにおいて、前記補正値ｋ取得モードが、前記記録装置と接続されたホスト・コンピュータからの指示によって実行される様構成されていることを特徴とする。
上記第７の態様によれば、前記補正値ｋ取得モードが、前記記録装置と接続されたホスト・コンピュータの指示によって実行される様構成されているので、例えば、ホスト・コンピュータ側で、被記録材の種類の変更が生じた際に、当該被記録材の種類に応じた適切な補正値ｋを得ることができる。つまり、被記録材カット手段の着脱作業を行わない場合でも、被記録材の種類（厚み、表面の滑り易さ、剛性等）が変化すると前記補正値ｋが変化する場合があるので、この様な場合に、被記録材の種類に応じた適切な補正値ｋを得ることができる。
【００２１】
本発明の第８の態様は、被噴射媒体の幅方向に往復動しながら被噴射媒体に液体噴射を行う液体噴射ヘッドと、該液体噴射ヘッドの上流側に設けられ、被噴射媒体を下流側及び上流側に搬送する被噴射媒体搬送手段と、前記液体噴射ヘッドの下流側であって前記液体噴射ヘッドが設けられた装置本体に対して着脱可能に設けられ、液体噴射の行われた被噴射媒体を所定位置でカットする被噴射媒体カット手段と、前記被噴射媒体搬送手段及び前記被噴射媒体カット手段を制御する制御手段と、を備えた液体噴射装置であって、前記装置本体に、前記制御手段と接続され、被噴射媒体先端の通過を検出するセンサ手段を備え、前記制御部が、前記被噴射媒体カット手段によるカット実行後、前記センサ手段が被噴射媒体先端の通過を検出するまで被噴射媒体を上流側へ戻す際の搬送量Ｎを取得し、前記センサ手段から前記被噴射媒体カット手段までの理論上の搬送経路長に相当する被噴射媒体の搬送量Ｃから、前記搬送量Ｎを減算することにより、前記搬送量Ｃを補正する為の補正値ｋを取得する補正値ｋ取得モードを有し、該補正値ｋを用いて被噴射媒体をカットする際のカット位置を決定する様構成されていることを特徴とする。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しつつ本発明の実施の形態について説明する。以下では先ず、本発明の一実施形態に係る「記録装置」或いは「液体噴射装置」としてのインクジェットプリンタ（以下「プリンタ」と言う）１００の概略構成について図１を参照しつつ説明する。ここで、図１はプリンタ１００の側断面概略図である。尚、以下では、図１の右側（プリンタ１００の後方側）を「上流側」（用紙搬送経路の上流側）と言い、図１の左側（プリンタ１００の前方側）を「下流側」（用紙搬送経路の下流側）と言うこととする。
【００２３】
プリンタ１００は、上流側に給紙装置１を備え、該給紙装置１から被記録材或いは被噴射媒体の１例としての単票紙ＰＴを装置前方側へと１枚ずつ給送する。また、ホッパ５の後部には図示しないロール紙ホルダが設けられ、該ロール紙ホルダにセットされたロール紙ロールから、被記録材或いは被噴射媒体の一例としてのロール紙ＰＲを繰り出すことができる様に構成されている。以下、単票紙ＰＴとロール紙ＰＲとを区別する必要が無い場合には、これらを総称して適宜「用紙Ｐ」と言うこととする。
【００２４】
給紙装置１は、給紙ローラ１４と、ホッパ５とを備えている。搬送用モータ７２（図２参照）によって回転駆動される様構成された給紙ローラ１４は側面視略Ｄ形の形状をなし、その円弧部分に単票紙ＰＴが圧接した状態で回転することにより、単票紙ＰＴを下流側に給送する。また、単票紙ＰＴへの記録動作実行中においては、平坦部分によって単票紙ＰＴを負荷無く通過させて、下流側の搬送ローラ１７による搬送動作時に搬送負荷を与えない様になっている。
【００２５】
ホッパ５は板状体からなり、図示する様に傾斜姿勢に設けられ、且つ、上部に設けられた図示しない揺動軸を中心に図１の時計方向及び反時計方向に揺動可能に設けられている。そして、揺動することにより、積層状態で支持した単票紙ＰＴを給紙ローラ１４に圧接させ、或いは給紙ローラ１４から離間させる。
【００２６】
給紙装置１の下流には板状体からなる紙案内１５が略水平に設けられ、給紙ローラ１４によって繰り出された用紙Ｐの先端が該紙案内１５に斜めに当接し、滑らかに下流側に案内される。紙案内１５から下流には「被記録材搬送手段」「被噴射媒体搬送手段」を構成する、回動駆動される搬送駆動ローラ１７ａと、該搬送駆動ローラ１７ａに圧接する搬送従動ローラ１７ｂとからなる搬送ローラ１７が設けられ、用紙Ｐは、当該搬送駆動ローラ１７ａと搬送従動ローラ１７ｂとにニップされて、一定ピッチで下流側に搬送される。
【００２７】
ここで、搬送従動ローラ１７ｂは搬送従動ローラホルダ２１の下流側に軸支されていて、当該搬送従動ローラホルダ２１は、回動軸２１ａを中心に図１の時計方向及び反時計方向に回動可能に設けられ、且つ、図示しない付勢手段によって搬送従動ローラ１７ｂが常に搬送駆動ローラ１７ａに圧接する方向（図１の反時計方向）に回動付勢されている。
【００２８】
次に、用紙Ｐの幅方向（図１の紙面表裏方向）に複数設けられた搬送従動ローラホルダ２１において最も０桁側（図１の紙面表側）に位置するものの近傍には、用紙Ｐの通過を検出する、センサ本体部１９ａと検出レバー１９ｂとから構成された紙検出器１９が配設されている。検出レバー１９ｂは側面視略「く」の字の形状をなし、その中央付近の回動軸１９ｃを中心に図１の時計方向及び反時計方向に回動可能に設けられている。検出レバー１９ｂの上方に位置するセンサ本体部１９ａは発光部（図示せず）及び該発光部からの光を受ける受光部（図示せず）を備え、検出レバー１９ｂの回動軸１９ｃから上側が、その回動動作により、前記発光部から前記受光部に向かう光の遮断及び通過を行う様になっている。そして、これにより、用紙Ｐ先端及び後端の通過を検出する。
【００２９】
搬送ローラ１７の下流には、プラテン２７及び「液体噴射ヘッド」の一例としてのインクジェット記録ヘッド（以下「記録ヘッド」と言う）２５が上下に対向する様に配設され、搬送ローラ１７によって記録ヘッド２５の下へ搬送される用紙Ｐは、プラテン２７によって下から支持される。記録ヘッド２５はインクカートリッジ３１を搭載するキャリッジ２３の底部に設けられ、該キャリッジ２３は、主走査方向（図１の紙面表裏方向）に延びるキャリッジガイド軸２４によって主走査方向にガイドされながら、ＣＲモータ８０（図２参照）の動力を受けて主走査方向に往復駆動される。
【００３０】
記録ヘッド２５から下流は排紙部となっていて、回動駆動される排紙駆動ローラ２９ａと、自由回動可能な排紙従動ローラ２９ｂとから構成された排紙ローラ２９が設けられている。従って記録ヘッド２５によって記録の行われた用紙Ｐは、排紙ローラ２９によってニップされた状態で排紙ローラ２９が回転することにより、矢印方向に排紙される。
【００３１】
排紙ローラ２９の下流側には、プリンタ１本体に対して着脱自在な「被記録材カット手段」「被噴射媒体カット手段」としてのカッター装置４が設けられている。カッター装置４はカッターキャリッジ４３と、回転刃４６と、剪断板４４と、排出駆動ローラ４１ａ及び排出駆動ローラ４１ｂとから構成された排出ローラ４１と、を備えている。カッターキャリッジ４３は回転刃４６を自由回転可能に備えるとともにカッター駆動モータ８６（図２）によって用紙Ｐの幅方向に往復動可能に設けられている。回転刃４６は剪断板４４と接し、カッターキャリッジ４３の移動動作に従って回転することにより、剪断板４４との間で用紙Ｐを剪断（カット）する。回転刃４６の下流側には「カット片排出手段」を構成する排出駆動ローラ４１ａ及び該排出駆動ローラ４１ａに接して従動回転する排出従動ローラ４１ｂが設けられている。排出駆動ローラ４１ａは、図示しない歯車輪列を介して、搬送駆動ローラ１７ａ、排紙駆動ローラ２９ａと共通の駆動源である搬送用モータ７２（図２参照）によって回転駆動される様になっている。そして、排出駆動ローラ４１ａと排出従動ローラ４１ｂとの間で用紙Ｐをニップした状態で排出駆動ローラ４１ａが回転することにより、カットされた用紙Ｐのカット片がプリンタ１外部へ排出される。
【００３２】
以上がプリンタ１００の用紙搬送経路の構成であり、以下、図２を参照しつつ、プリンタ１００の「制御手段」としての制御部６０の構成について説明する。ここで、図２は、制御部６０のブロック図である。制御部６０は、プリンタ１００に印刷情報を送信するホスト・コンピュータ２００との間でデータの送受信が可能に構成され、ホスト・コンピュータ２００とのインタフェース部（以下「ＩＦ」と言う）６１と、ＡＳＩＣ６２、ＲＡＭ６３、ＰＲＯＭ６４、ＥＥＰＲＯＭ６５、ＣＰＵ６６、発振回路６７、ＤＣユニット６８、搬送用モータドライバ６９、ＣＲモータドライバ７１、ヘッドドライバ７０、カッターモータドライバ８５を備えている。
【００３３】
ＣＰＵ６６はプリンタ１００の制御プログラムを実行する為の演算処理やその他必要な演算処理を行い、発信回路６７は、ＣＰＵ６６に対して各種処理に必要な周期的な割り込み信号を発生させる。ＡＳＩＣ６２は、ホスト・コンピュータ２００からＩＦ６１を介して送信される印刷データに基づいて印刷解像度や記録ヘッド１の駆動波形等を制御するものである。ＲＡＭ６３は、ＡＳＩＣ６２およびＣＰＵ６６の作業領域や他のデータの１次格納領域として用いられ、ＰＲＯＭ６４およびＥＥＰＲＯＭ６５には、プリンタ１００を制御する為に必要な制御プログラム（ファームウェア）および処理に必要なデータが格納されている。
【００３４】
搬送用モータドライバ６９は、ＤＣユニット６８の制御の下、搬送用モータ７２を駆動制御して、複数の駆動対象、即ち、前述した給紙ローラ１４、搬送駆動ローラ１７ａ、排紙駆動ローラ２９ａ、排出駆動ローラ４１ａを回動させる。ＣＲモータドライバ７１は、ＤＣユニット６８の制御の下、ＣＲモータ８０を駆動制御することによりキャリッジ２３を主走査方向に往復動させ、または停止・保持させる。ヘッドドライバ７０は、ＣＰＵ６６の制御の下、ホスト・コンピュータ２００から送信された印刷データに従って記録ヘッド２５を駆動制御する。カッターモータドライバ８５は、ＤＣユニット６８の制御の下、カッターモータ８６を駆動制御して、カッターキャリッジ４３（図１）を用紙Ｐの幅方向に往復動させる。
【００３５】
ＣＰＵ６６およびＤＣユニット６８には、搬送される用紙Ｐの始端および終端を検出する、前述した紙検出器１９からの検出信号と、搬送駆動ローラ１７ａ、排紙駆動ローラ２９ａ、排出駆動ローラ４１ａ、の回動量を検出するロータリエンコーダ７４からの出力信号と、キャリッジ２３の主走査方向における絶対位置を検出するリニアエンコーダ７３からの出力信号とが与えられる。
【００３６】
ロータリエンコーダ７４は、プーリ７６に取り付けられる、外周部に多数のスリット７９を有する円盤状スケール７４ｂと、スリット７９に対して発光する発光部（図示せず）および前記スリットを通過した光を受光する受光部（図示せず）から構成された検出部７４ａとから構成されている。ここで、プーリ７６は、歯車８４と一体的に設けられるとともに無端ベルト７５を介して搬送用モータ７２によって回動駆動される。歯車８４は搬送駆動ローラ１７ａの軸端に設けられた歯車８３と噛合し、搬送駆動ローラ１７ａに動力を伝達する。排紙駆動ローラ２９ａの軸端には歯車８１が設けられ、歯車７７、７８を介して搬送用モータ７２の動力が伝達される。尚、排出駆動ローラ４１ａの軸端にも図示しない歯車が設けられるとともに、図示しない歯車を介して搬送用モータ７２の動力が伝達される様になっている。
【００３７】
円盤状スケール７４ｂが回動すると、検出部７４ａはスリット７９を通過する光によって形成される立ち上がり信号と立ち下がり信号とを出力し、制御部６０は、この様なロータリエンコーダ７４からの出力信号を受信することによって、搬送駆動ローラ１７ａの回動量即ち用紙Ｐの搬送量（ステップ数）および回動速度即ち用紙Ｐの搬送速度を算出し、これにより、目的とする搬送制御を実行することができる様になっている。
【００３８】
続いて、リニアエンコーダ７３は、主走査方向に長い符号板（図示せず）と、該符号板において主走査方向に複数形成されたスリット（図示せず）に対して発光する発光部（図示せず）および前記スリットを通過した光を受光する受光部（図示せず）から構成され、前記スリットを通過する光によって形成される立ち上がり信号と立ち下がり信号とを出力し、キャリッジ３４の主走査方向における絶対位置を検出する。
【００３９】
センサ２６は、例えば発光部と受光部を備える一般的なフォトインタラプタであり、キャリッジ２３の底部であって記録ヘッド２５の近傍に設けられている。用紙Ｐの先端がセンサ２６を通過すると、制御部６０へ当該通過を表す信号を送出する様になっていて、これにより、制御部６０は、必要な搬送制御、特に、カッター装置４におけるカットタイミングを制御することができる様になっている。
【００４０】
以上が制御部６０の構成であり、以下、図３乃至図１２を参照しつつ、補正値ｋ取得モードについて説明する。ここで、図３乃至図１１は搬送駆動ローラ１７ａ乃至排出駆動ローラ４１ａに至る搬送経路の平面図であり、補正値ｋ（詳細は後述）を求める際の、用紙Ｐの状態を示す図（図１２のフローチャートにおける各ステップに対応する図）である。また、図１２は補正値ｋ取得モードのフローチャートである。
【００４１】
図３において、符号Ｔ１は、用紙Ｐの搬送方向（図の上下方向）におけるセンサ２６の位置を示している。符号Ｔ２は、記録ヘッド２５が備える搬送方向に複数設けられたインク吐出ノズルうちの、１番目ノズルの位置を示している。符号Ｔ３は、回転刃４６の位置を示している。符号Ｃ１は、位置Ｔ１からＴ２へ用紙Ｐを搬送する為に必要な搬送量（搬送用モータ７２（図２）の回転量：ロータリエンコーダ７４のステップ数）、即ち位置Ｔ１と位置Ｔ２との間の距離を示し、符号Ｃ２は同様に位置Ｔ２から位置Ｔ３へ用紙Ｐを搬送する為に必要な搬送量を示している。クレームにおける「搬送量Ｃ」とは、上記搬送量Ｃ１と搬送量Ｃ２とを加算したものである。
【００４２】
符号Ｙ１は、搬送量Ｃ１と同様に位置Ｔ１から位置Ｔ２へ用紙Ｐを搬送する為に必要な搬送量を示しているが、搬送量Ｃ１は設計上の搬送量（理論値）を示しているのに対し、搬送量Ｙ１は、実際の搬送量を示している。また、同様に符号Ｙ２は位置Ｔ２から位置Ｔ３へ用紙Ｐを搬送する為に必要な搬送量を示しているが、搬送量Ｃ２は設計上の搬送量（理論値）を示しているのに対し、搬送量Ｙ２は、実際の搬送量を示している。
【００４３】
以下、図１２のフローチャートを参照しながら説明する。補正値ｋは、図３に示した理論上の搬送量Ｃ１＋Ｃ２を補正する為の値である。即ち、カッター装置４は、プリンタ１本体に対して着脱可能に設けられていることから、着脱作業を行うと、記録ヘッド２５から回転刃４６へ用紙Ｐを搬送する為に必要な搬送量（搬送量Ｙ２）或いは、センサ２６から回転刃４６へ用紙Ｐを搬送する為に必要な搬送量（搬送量Ｙ１＋Ｙ２）が変化する場合が生じる。すると、カットすべきカット位置で正確にカットできなくなる。そこで、カッター装置４が装着された後に、実際の搬送量Ｙ１＋Ｙ２を測定し、理論上の搬送量Ｃ１＋Ｃ２からこれを減算したものを補正値ｋとする。即ち、
補正値ｋ＝（Ｃ１＋Ｃ２）−（Ｙ１＋Ｙ２）・・・▲１▼
となる。
【００４４】
そして実際の搬送制御において当該補正値ｋを用いてカット位置（用紙搬送量）を決定することにより、カットすべきカット位置での正確なカットが行える様になる。即ち、実際の搬送制御においては、センサ２６から回転刃４６へ用紙Ｐを搬送する為に必要な搬送量は、（Ｃ１＋Ｃ２）＋ｋとなる。
【００４５】
尚、上述の通り、図３に示した搬送量Ｙ２はカッター装置４の着脱ばらつきによって理論上の搬送量Ｃ２と異なるものとなる場合があるが、記録ヘッド２５とセンサ２６との間の距離、即ち搬送量Ｙ１は、カッター装置４の着脱によって変化することのない量である。また、本実施形態では、センサ２６はカッター装置４の近傍に設けられているので、搬送量Ｙ１は搬送量Ｃ１からずれ難い。従って、理論上の搬送量Ｃ１と、実際の搬送量Ｙ１とは、本実施形態では同じものであり且つ不変のものとして扱うこととする。従って、上記式▲１▼は、
補正値ｋ＝Ｃ２−Ｙ２・・・▲２▼
と表すことができる。
【００４６】
補正値ｋ取得モードは、この様な補正値ｋを求める為の動作モードであり、制御部６０が備えるＰＲＯＭ６４（図２）等に制御プログラムとしてストアされている。また、補正値ｋは、プリンタ１の組立時に所定の値（デフォルト値）としてＥＥＰＲＯＭ６５（図２）等の記憶手段にストアされている。
【００４７】
図１２において、補正値ｋ取得モードは、プリンタ１の外装に設けられたティアオフカットボタン（図示せず）をユーザが押下したことにより（Ｍ１）、或いは、プリンタ１の外装に設けられたカット補正ボタン（図示せず）をユーザが押下したことにより（Ｍ２）、或いは、ホスト・コンピュータ２００から補正値ｋの取得指示があったことにより（Ｍ３）、或いは、ホスト・コンピュータ２００からのカット指示があったことにより（Ｍ４）、実行される様になっている。
【００４８】
ここで、ティアオフカットについて説明する。複数の記録対象物を連続して記録する場合、記録動作を実行しながらカット動作を実行するが、最後の記録対象物の記録動作を終了した場合には次の記録対象物が存在しないことから、最後の記録対象物がカットされずに記録装置内に残る場合が生じる。そこで、プリンタ１（制御部６０）は、この様な最後の記録対象物のカット動作のみを行うティアオフ動作モードを有し、プリンタ１の外部に設けられたティアオフカットボタンをユーザが押下することによって実行される様構成されている（Ｍ１）。
【００４９】
尚、Ｍ２に示すカット補正ボタンは、記録対象物がプリンタ１に残存していない場合において、補正値ｋ取得モードを実行する為のボタンである。また、Ｍ３に示すホスト・コンピュータ２００からの制御コマンド補正指示は、例えば、ホスト・コンピュータ２００側で、用紙Ｐの種類の変更が生じた際に、ホスト・コンピュータ２００から制御部６０へ自動的に出され、これによって補正値ｋ取得モードが実行される。これは、カッター装置４の着脱作業を行わない場合でも、用紙Ｐの種類（厚み、表面の滑り易さ、剛性等）が変化すると補正値ｋが変化する場合があるからである。或いは、ホスト・コンピュータ２００上で動作するプリンタ・ドライバにおいてユーザが直接指示することで制御部６０へ出され、これによって補正値ｋ取得モードが実行される。
【００５０】
更に、Ｍ４に示すホスト・コンピュータ２００からの制御コマンドカット指示については、例えば１つの記録対象物を記録し且つカットして排出する様なジョブにおいて、ホスト・コンピュータ２００から制御部６０へ自動的に出され、これによって補正値ｋ取得モードが実行される。
【００５１】
図１２に示す補正値ｋ取得モードにおいては、先ず、ステップＳ１において用紙Ｐ先端がセンサ２６を通過したときから搬送量（Ｃ１＋Ｃ２＋Ｃ３）（ステップ）の下流側への搬送動作を行い（図４に示す状態）、これに続いてステップＳ２においてカット動作を実行する（図５に示す状態）。即ち、用紙Ｐをカットする為に必要な量だけ頭出しを行う。尚、この場合において搬送量Ｃ２（ステップ）に、既にストアされている補正値ｋを加算した値、即ち搬送量Ｙ２（前記式▲１▼’参照）を用いても良い。しかし、用紙Ｐをカットする為に必要な量であれば構わない。
【００５２】
次に、ステップＳ３において搬送量Ｊ（ステップ）の下流側への搬送動作を行い、カット片Ｄを排出する（図６に示す状態）。その後、搬送用モータ７２（図２）を逆転駆動することにより、ステップＳ４において搬送量Ｊ（ステップ）の上流側への搬送動作（戻し動作）を行うとともに、これに続いてステップＳ５において用紙先端がセンサ２６によって検出されるまで上流側への搬送動作（戻し動作）を行う（センサ検出戻し：図７に示す状態）。そして、このとき得られた搬送量をＮ（ステップ）とする（位置Ｔ３から位置Ｔ１まで用紙Ｐを戻す際の搬送量）。
【００５３】
続いて、ステップＳ６において更に搬送量Ｍ（ステップ）の上流側への搬送動作を行い（図８に示す状態）、続いて、搬送用モータ７２（図２）を逆転駆動することにより、ステップＳ７において用紙先端がセンサ２６によって検出されるまで下流側への搬送動作を行う（センサ検出送り：図９に示す状態）。そして、このとき得られた搬送量をＬ（ステップ）とする。
【００５４】
ここで、図３において、補正値ｋは、上記式▲２▼より、記録ヘッド２５の１番ノズルの位置Ｔ２と回転刃４６の位置Ｔ３との間の理論上の搬送量Ｃ２に対して加えるべき補正値であり、一方で、距離Ｙ２は、搬送量Ｎから搬送量Ｃ１を減算することにより得られるから、上記式▲２▼は、
補正値ｋ＝Ｃ２−（Ｎ−Ｃ１）・・・▲３▼
となる。尚、補正値ｋを、上記式▲１▼の様に位置Ｔ１と位置Ｔ３との間の理論上の搬送量（Ｃ１＋Ｃ２）に対して加えるべき補正値とするならば、上記式▲１▼は、
補正値ｋ＝Ｃ１＋Ｃ２−Ｎ・・・▲４▼
となる。上記式▲３▼と▲４▼から、結局、記録ヘッド２５或いはセンサ２６のいずれを基準とした場合でも、補正値ｋは同じ値となる。
【００５５】
ところで、基本的に搬送量Ｎは、センサ２６（位置Ｔ１）と回転刃４６（位置Ｔ３）との間の実際の距離（搬送量Ｙ１＋Ｙ２）を表すものであるが、以下の理由により、センサ２６（位置Ｔ１）と回転刃４６（位置Ｔ３）との間の正確な距離（搬送量Ｙ１＋Ｙ２）を表さない場合が生じる。
【００５６】
即ち、搬送駆動ローラ１７ａと、該搬送駆動ローラ１７ａを駆動する搬送用モータ７２（図２）との間には歯車輪列（図２の歯車８３、８４）が介在し、そして当該歯車輪列には普通バックラッシが存在している。この為、搬送用モータ７２（図２）を正転駆動から逆転駆動へ、或いは逆転駆動から正転駆動へ切り替えた際には、前記バックラッシにより、ロータリエンコーダ７４（図２）が回転検出を行っても、搬送駆動ローラ１７ａが回転しない状態が生じる場合がある。
【００５７】
そして、補正値ｋ取得モードにおいては、ステップＳ５からステップＳ６への移行において搬送用モータ７２の正転駆動から逆転駆動への切替を行っているので、搬送量Ｎには、上記バックラッシによる搬送駆動ローラ１７ａの回転しない部分が含まれることとなり、従って上記バックラッシが存在している場合には、搬送量Ｎが、センサ２６（位置Ｔ１）と回転刃４６（位置Ｔ３）との間の正確な距離（搬送量Ｙ１＋Ｙ２）を表さないものとなる。
【００５８】
そこで、ステップＳ７とステップＳ８とにより、歯車のバックラッシ分に相当する搬送量を求めている。即ち、当該搬送量を補正値δとして、
補正値δ（ステップ）＝Ｍ−Ｌ
となる。従って、これを搬送量Ｎに加算することによって、センサ２６（位置Ｔ１）と回転刃４６（位置Ｔ３）との間のより正確な距離（搬送量Ｙ１＋Ｙ２）を求めることが可能となる。つまり、上記式▲３▼は、
補正値ｋ＝Ｃ２−（Ｎ＋（Ｍ−Ｌ）−Ｃ１）・・・▲３▼’（図１２のステップＳ８）
となり、同様に上記式▲４▼は、
補正値ｋ＝Ｃ１＋Ｃ２−（Ｎ＋（Ｍ−Ｌ））・・・▲４▼’
となる。
【００５９】
ところで、図１２に示すティアオフカットボタン押下（Ｍ１）の際の用紙Ｐの状態について補足する。図１０は、複数の記録対象物を連続して記録実行した際の、最後の記録対象物Ｂの記録を終了した状態を示している。最後の記録対象物Ｂの１つ前の記録対象物Ａは、記録対象物Ｂの記録実行中に、既にカットされ排出されている。プリンタ１は図１０の状態で動作を停止しているので、この様な状態において最後の記録対象物Ｂをカットし排出する為に、ユーザがティアオフカットボタンを押下する。尚、図１０の状態においては、記録ヘッド２５の１番ノズルの位置Ｔ２が、ちょうど記録対象物Ｂをカットすべきカット位置となっている。
【００６０】
ティアオフカットボタンが押下されると、図１１に示す様に、搬送量Ｙ２（ステップ）の下流側への搬送動作が行われた後、カット動作が実行され、最後の記録対象物Ｂがカットされる。ここで、この状態は、上述した補正値ｋ取得モードにおけるステップＳ２（図５に示す状態）と同様な状態である。従って、この状態から補正値ｋ取得モードにおけるステップＳ３以降を実施することができ、これにより、最新の補正値ｋを取得することが可能となる。つまり、ティアオフ動作モードが実行される度に最新の補正値ｋが得られ、これによって常に正確なカット位置でカットすることが可能となる。
【００６１】
つまり、カット動作を行った後、用紙Ｐを上流側に戻し、用紙Ｐの先端がセンサ２６を通過するまでの搬送量を監視することで、補正値ｋが得られることになる。従って、上述したティアオフ動作モードの他に、例えば１つの記録対象物を記録すると同時にカット動作を行うジョブを実行する際においても、上述した補正値ｋ取得モードを実行することができる（図１２のＭ４に示す制御コマンドカット指示）。また、記録対象物を記録しない場合でも、上述した補正値ｋ取得モードを単体で実行することもできる（図１２のＭ３に示す制御コマンド補正指示）。
特に、用紙Ｐの搬送量は、用紙Ｐの種別（厚み、表面の滑り易さ、剛性等）によって異なるものとなる場合があり、従って用紙Ｐの種類が変更される度に、最新の補正値ｋを取得し、これによってより一層正確な位置でカットすることができる。
【００６２】
尚、補正値ｋは、例えばＥＥＰＲＯＭ６５等に書き込むことにより、プリンタ１の電源をＯＦＦにした場合でもこれを保持することができ、最新の補正値ｋを保持して次のカット実行時に適切な位置でカットすることができる。また、上述した歯車のバックラッシに基づく補正値δ（搬送量Ｍ−搬送量Ｌ）についても、同様にＥＥＰＲＯＭ６５等に保持することができる。特に、当該バックラッシに基づく補正値δは、カッター装置４の着脱作業に依存しない量であることから、例えば、図１２に示す補正値ｋ取得モードを実行する際には、一度補正値δを取得した後は、ステップＳ６及びステップＳ７を省略することも可能である。こうすることにより、より一層短時間で最新の補正値ｋを取得することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る記録装置の側断面概略図である。
【図２】本発明に係る記録装置の制御部のブロック図である。
【図３】本発明に係る記録装置の搬送経路の平面図である。
【図４】本発明に係る記録装置の搬送経路の平面図である。
【図５】本発明に係る記録装置の搬送経路の平面図である。
【図６】本発明に係る記録装置の搬送経路の平面図である。
【図７】本発明に係る記録装置の搬送経路の平面図である。
【図８】本発明に係る記録装置の搬送経路の平面図である。
【図９】本発明に係る記録装置の搬送経路の平面図である。
【図１０】本発明に係る記録装置の搬送経路の平面図である。
【図１１】本発明に係る記録装置の搬送経路の平面図である。
【図１２】補正値ｋ取得モードのフローチャートである。
【符号の説明】
１  給紙装置、４  カッター装置、５  ホッパ、１４  給紙ローラ、１７  搬送ローラ、１７ａ  搬送駆動ローラ、１７ｂ  搬送従動ローラ、１９  紙検出器、２１  搬送従動ローラホルダ、２３  キャリッジ、２４  キャリッジガイド軸、２５  記録ヘッド、２６  センサ、２７  プラテン、２９  排紙ローラ、２９ａ排紙駆動ローラ、２９ｂ  排紙従動ローラ、３１  インクカートリッジ、４１排出ローラ、４１ａ  排出駆動ローラ、４１ｂ  排出従動ローラ、４３  カッターキャリッジ、４４  剪断板、４６  回転刃、６０  制御部、６１  ＩＦ、６２  ＡＳＩＣ、６３  ＲＡＭ、６４  ＰＲＯＭ、６５  ＥＥＰＲＯＭ、６６  ＣＰＵ、６７  発振回路、６８  ＤＣユニット、６９  搬送用モータドライバ、７０  ヘッドドライバ、７１  ＣＲモータドライバ、７２  搬送用モータ、７３  リニアエンコーダ、７４  ロータリエンコーダ、７５  無端ベルト、７６  プーリ、７７、７８、８１、８３、８４  歯車、１００  インクジェットプリンタ、ＰＲ  ロール紙、ＰＴ  単票紙
【図１】
2004249476.tif 000003
【図２】
2004249476.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004249476.tif 000009
【図８】
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【図９】
2004249476.tif 000011
【図１０】
2004249476.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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