(57)【要約】【課題】従来のデジタルカメラなどの撮像装置は、通常の撮影姿勢から回転した状態で撮影した撮影画像は、表示装置に傾いて表示されるため、非常に見栄えが悪い。【解決手段】撮像装置１に搭載したピッチング電流値検出手段１７ｙ、ヨーイング電流値検出手段１７ｘが、コイル２４ｘ，２４ｙに流れる電流の中心値と位相を検出することにより、撮影時における撮像装置１の回転角度と向きとを判別し、撮影画像に回転角度信号１０２を連係させて記録する。表示装置３３に撮影画像を表示する場合には、撮影画像に記録された回転角度信号１０２に基づき、撮影画像の表示方法を制御する。【選択図】　図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像素子と、前記撮像素子上に被写体像を結像させる撮影レンズと、前記撮影レンズの光軸を中心とした前記撮影レンズの所定の姿勢からの正方向あるいは負方向の回転角度を検出する回転角度検出手段と、前記回転角度検出手段の回転角度検出信号に応じて前記撮像素子から読み出された撮影画像を回転させる画像回転手段と、前記撮影画像を記録する画像記録手段とを備えたことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
撮像素子と、前記撮像素子上に被写体像を結像させる撮影レンズと、前記撮影レンズの光軸を中心とした前記撮影レンズの所定の姿勢からの正方向あるいは負方向の回転角度を検出する回転角度検出手段と、前記撮像素子から読み出された撮影画像および前記回転角度検出手段により検出された回転角度信号を連係させて記録する画像記録手段とを備えたことを特徴とする撮像装置。
【請求項３】
撮影画像を表示する表示手段と、前記撮影画像に連係させて記録された回転角度信号に基づき前記撮影画像の表示方法を制御する画像表示制御手段とを備えたことを特徴とする請求項２記載の撮像装置。
【請求項４】
外部の表示手段に撮影画像を表示するために画像信号を出力する画像信号出力手段と、前記撮影画像に連係させて記録された回転角度信号に基づき前記画像信号の出力方法を制御する画像信号出力制御手段とを備えたことを特徴とする請求項２記載の撮像装置。
【請求項５】
撮像素子と、前記撮像素子上に被写体像を結像させる撮影レンズと、前記撮影レンズの光軸を中心とした前記撮影レンズの所定の姿勢からの正方向あるいは負方向の回転角度を検出する回転角度検出手段と、前記回転角度検出手段の回転角度検出信号が所定範囲を超えたときに撮影者に前記撮影レンズが前記所定の姿勢から傾いていることを警告する警告手段とを備えたことを特徴とする撮像装置。
【請求項６】
光軸と直交する２方向に像ぶれ補正レンズを駆動する第１、第２のアクチュエータを有した像ぶれ補正装置を備え、回転角度検出手段は、前記第１、第２のアクチュエータの駆動電流値を検出することにより、撮影レンズの光軸を中心とした前記撮影レンズの所定の姿勢からの正方向あるいは負方向の任意の回転角度を導出することを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の撮像装置。
【請求項７】
請求項２記載の撮像装置で撮影された撮影画像を読み込む画像読み込み手段と、前記撮影画像を表示する表示手段と、前記撮影画像に連係させて記録された回転角度信号に基づき前記撮影画像の表示方法を制御する画像表示制御手段とを備えたことを特徴とする表示装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、撮像装置にて撮影した画像の表示方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
昨今の撮像装置の一つであるデジタルカメラには、図１９（ａ）に示す本体の後ろ側に、図１９（ｂ）に示す横長の液晶モニタ等の表示装置３３が搭載されており、撮影した画像をすぐに確認できるようになっているため、撮影者にとって非常に便利である（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、デジタルカメラの撮像素子として使用されているＣＣＤ等、撮像素子の画素数も近年格段に増加の一途をたどっており、画質の向上が見受けられる。
【０００４】
また、近年、従来の銀塩カメラよりもデジタルカメラの市場の方が大きくなってきている。
【０００５】
また、従来の銀塩カメラでの個人使用の場面においては、撮影画像をＤＰＥ店等でサービスサイズの印画紙にプリントして鑑賞する方法が主だったものであるが、近年のデジタルカメラ、特にＤＳＣ（Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｓｔｉｌｌ　Ｃａｍｅｒａ）においては、画素数が増加したこともさることながら、高画質で低価格のカラープリンタ等、画像形成装置の普及により一般使用者は個人的にＡ４サイズ等好みの大きさにプリントアウトして楽しむ、等の鑑賞法が一般的になっている。
【０００６】
かかる状況の中で、撮影時に手ぶれが発生すれば大きなサイズにプリントアウトした時に手ぶれによる画質の劣化が顕著に現れ、鑑賞に耐えないものとなってしまう。特にＣＣＤの細密化が進むと、同じ手ぶれであっても、画質への影響が大きくなる。このため、手ぶれを抑えることは、撮影画像の画質向上のための重要な対策の１つである。
【０００７】
近年、動画撮影用のＤＶＣは、手ぶれ補正機構を搭載したものが増加しており、手ぶれ補正効果の大きさが市場で認められている。静止画撮影用のＤＳＣにおいても上記で説明したように手ぶれ補正効果が大なるものとなっている。
【０００８】
【特許文献１】
特開昭６０−５３３７９号公報
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら従来の撮像装置では、次のような課題が生じる。
（１）特に撮像装置で手持ち撮影する場合、撮像装置を正確な水平状態で保持することが困難なため、図２０（ａ）に示すように、撮影者の意図に反し、撮像装置が傾いた状態で撮影することが多い。この場合、図２０（ｂ）に示すように、撮影された画像を液晶モニタで表示すると、撮像装置の傾きをθとすると、被写体像が本来の姿勢よりθだけ傾いて表示される。特に建物のような直線的な被写体の場合、前記傾きによる視覚的な影響が大きく、見栄えが悪い。
【００１０】
また、図２１（ａ）に示すように、高い建物など縦長の被写体を撮影する場合、被写体を大きく撮影するために、意図的に撮像装置を通常姿勢から光軸中心に９０°回転させる場合が多い。この場合、図２１（ｂ）に示すように、撮影された画像を液晶モニタで表示すると、被写体像が本来の姿勢より９０°傾いて表示される。被写体が９０°傾いていると、その度に液晶モニタを−９０°回転させる必要があり、不便である。
（２）撮像装置に搭載された映像出力端子に映像ケーブルを接続し、テレビ等に出力することにより、撮影画像を表示させることができる。しかしながら、（１）で説明したのと同様に、撮像装置が傾いた状態で撮影した画像は、傾いて表示されるため、見栄えが悪い。
（３）撮像装置で撮影した撮影画像をパーソナルコンピュータ等のモニタで表示させる場合にも、撮影画像が傾いて表示されるため、画像処理ソフト等を用いて、撮影画像を回転させることにより傾きを補正する必要があり、さらに回転角度はモニタ上で試行錯誤の上決定する必要があり、非常に不便である。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
これらの課題を解決するために本発明の撮像装置は、撮像素子と、撮像素子上に被写体像を結像させる撮影レンズと、撮影レンズの光軸を中心とした撮影レンズの所定の姿勢からの正方向あるいは負方向の回転角度を検出する回転角度検出手段と、回転角度検出手段の回転角度検出信号に応じて撮像素子から読み出された撮影画像を回転させる画像回転手段と、撮影画像を記録する画像記録手段とを備えたことにより、被写体と撮影画像の傾きおよび向きが一致するように、撮影画像を記録することができる。
【００１２】
また、本発明の撮像装置は、撮像素子と、撮像素子上に被写体像を結像させる撮影レンズと、撮影レンズの光軸を中心とした撮影レンズの所定の姿勢からの正方向あるいは負方向の回転角度を検出する回転角度検出手段と、撮像素子から読み出された撮影画像および回転角度検出手段により検出された回転角度信号を連係させて記録する画像記録手段とを備えたことにより、撮影時における撮像装置の傾きおよび向きを容易に記録することができる。
【００１３】
また、本発明の撮像装置は、撮影画像を表示する表示手段と、撮影画像に連係させて記録された回転角度信号に基づき撮影画像の表示方法を制御する画像表示制御手段とを備えたことにより、撮影時における撮像装置の傾きおよび向きに左右されることなく、且つ特殊な操作をする必要もなく、常に本来の撮像装置の使用状態にて撮影画像を表示することができる。
【００１４】
また、本発明の撮像装置は、外部の表示手段に撮影画像を表示するために画像信号を出力する画像信号出力手段と、撮影画像に連係させて記録された回転角度信号に基づき画像信号の出力方法を制御する画像信号出力制御手段とを備えたことにより、撮影時における撮像装置の傾きおよび向きに左右されることなく、且つ特別な操作をする必要もなく、本来の被写体の姿勢にて外部の表示装置に表示することができる。
【００１５】
また、本発明の撮像装置は、撮像素子と、撮像素子上に被写体像を結像させる撮影レンズと、撮影レンズの光軸を中心とした撮影レンズの所定の姿勢からの正方向あるいは負方向の回転角度を検出する回転角度検出手段と、回転角度検出手段の回転角度検出信号が所定範囲を超えたときに撮影者に撮影レンズが所定の姿勢から傾いていることを警告する警告手段とを備えたことにより、撮像装置が所定の姿勢から傾いていることを撮影前に撮影者に知らせることができ、被写体と撮影画像の傾きおよび向きが所定範囲内に収まるように、撮影することができる。さらに、撮像装置を所定の姿勢で保持することにより、撮影画像を回転させる処理を省略することができる。
【００１６】
また、本発明の撮像装置は、光軸と直交する２方向に像ぶれ補正レンズを駆動する第１、第２のアクチュエータを有した像ぶれ補正装置を備え、回転角度検出手段は、第１、第２のアクチュエータの駆動電流値を検出することにより、撮影レンズの光軸を中心とした撮影レンズの所定の姿勢からの正方向あるいは負方向の任意の回転角度を導出するよう構成したことにより、専用の回転角度検出手段を用いることなく、撮影時における撮像装置の傾きおよび向きを容易に検出することができ、さらに像ぶれのない良好な撮影画像を得ることができる。
【００１７】
さらに、本発明の表示装置は、上記した撮像装置で撮影した撮影画像を読み込む画像読み込み手段と、撮影画像を表示する表示手段と、撮影画像に連係させて記録された回転角度信号に基づき撮影画像の表示方法を制御する画像表示制御手段とを備えたことにより、撮影時における撮影装置の傾きおよび向きに左右されることなく、常に本来の撮像装置の使用状態にて、且つ見栄え良く、撮影画像を表示することができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
（第１の実施の形態）
以下、本発明の第１の実施の形態について、図１〜図７を用いて説明する。図１は本実施の形態における撮像装置のハードウェア構成図、図２は像ぶれ補正装置のハードウェア構成図、図３は像ぶれ補正機構を示す分解斜視図、図４は像ぶれ補正機構の傾きおよび向きを示す図、図５はアクチュエータに流れる電流の中心値および位相を示す図、図６は撮影画像データの回転ならびに画像表示範囲の切り出しの一例を説明する図である。
【００１９】
図１に示す固体撮像素子（ＣＣＤ）４は、撮像光学系３を介して入射する映像を電気信号に変換する撮像素子であり、ＣＣＤ駆動制御手段５により駆動、制御される。アナログ信号処理手段６は、固体撮像素子４により得られた映像信号に対し、ガンマ処理などのアナログ信号処理を施す処理手段である。Ａ／Ｄ変換手段７は、アナログ信号処理手段６から出力されたアナログの映像信号をデジタル信号に変換する変換手段である。デジタル信号処理手段８は、Ａ／Ｄ変換手段７によりデジタル信号に変換された映像信号に対し、ノイズ除去や輪郭強調等のデジタル信号処理を施す信号処理手段である。画像信号回転手段６１は、マイクロコンピュータ２の指令に従い、デジタル信号処理手段８を経た画像信号に回転処理を施す信号処理手段である。画像信号切り出し手段６２は、マイクロコンピュータ２の指令に従い、画像信号回転手段６１を経た画像信号にトリミング処理を施す信号処理手段である。フレームメモリ９は、画像信号切り出し手段６２を経た画像信号を一旦記憶するものである。フレームメモリ９で一旦記憶された画像は、画像記録制御手段１０の指令に従い、内部メモリ、あるいは記録メディア等の画像記録手段１１への書き込みが制御される。
【００２０】
図２に示す撮像光学系３は、３つのレンズ群Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３からなる撮像光学系であり、Ｌ２レンズ群を補正レンズ群とし、光軸に垂直な面内で移動することにより光軸を偏心させ、画像の動きを補正する役割を果たしている。ヨーイング駆動制御手段１２ｘ及びピッチング駆動制御手段１２ｙは、補正レンズ群であるＬ２レンズ群を、撮像光学系３の光軸に直交する２方向Ｘ，Ｙ方向に駆動制御する。以後、Ｘ方向をヨーイング方向、Ｙ方向をピッチング方向とする。位置検出手段１３は、Ｌ２レンズ群の位置を検出する検出手段であり、ヨーイング駆動制御手段１２ｘ、ピッチング駆動制御手段１２ｙと共にＬ２レンズ群を駆動制御するための帰還制御ループを形成している。このようなＬ２レンズ群及びヨーイング駆動制御手段１２ｘ、ピッチング駆動制御手段１２ｙとは、撮像光の光軸を制御する動き補正手段を形成している。
【００２１】
角速度センサ１４ｘ，１４ｙは、撮像光学系３を含む撮像装置自体の動きを検出するためのセンサであり、撮像装置１が静止している状態での出力を基準に、撮像装置１の動きの方向により正負両方の角速度信号を出力する。角速度センサ１４ｘ，１４ｙは、それぞれヨーイング及びピッチングの２方向の動きを検出するため、２個設けられている。このように角速度センサ１４ｘ，１４ｙは、手ぶれ及びその他の振動による撮像装置１の動きを検出する動き検出手段の機能を有している。この角速度センサ出力は、フィルタ処理、アンプ処理等を経て、Ａ／Ｄ変換手段１５ｘ，１５ｙでデジタル信号に変換され、マイクロコンピュータ２に与えられる。
【００２２】
マイクロコンピュータ２は、Ａ／Ｄ変換手段１５ｘ，１５ｙを介して取り込んだ角速度センサ１４ｘ，１４ｙの出力信号に対し、フィルタリング、積分処理、位相補償、ゲイン調整、クリップ処理等を施し、動き補正に必要なＬ２レンズ群の駆動制御量（制御信号）を求める。制御信号はＤ／Ａ変換手段１６ｘ，１６ｙを介してヨーイング駆動制御手段１２ｘ、ピッチング駆動制御手段１２ｙに出力される。よってヨーイング駆動制御手段１２ｘ、ピッチング駆動制御手段１２ｙは制御信号に基づきＬ２レンズ群を駆動することにより、画像の動きを補正する。
【００２３】
図３は、Ｌ２レンズ群を撮像光学系３内で光軸に直交する方向に駆動制御する像ぶれ補正機構２０の一例を示した分解斜視図である。Ｌ２レンズ群はピッチング移動枠２１に固定され、このピッチング移動枠２１は、ヨーイング移動枠２２に対し、２本のピッチングシャフト２３ａ，２３ｂを介してＹ方向に摺動自在に保持されている。またピッチング移動枠２１には、コイル２４ｘ，２４ｙが固定されている。ヨーイング移動枠２２は、固定枠２５に対し、ヨーイングシャフト２６ａ，２６ｂを介してＸ方向に摺動自在に保持されている。マグネット２７ｘ、ヨーク２８ｘは、固定枠２５に保持され、コイル２４ｘと共にアクチュエータ２９ｘを構成する。同様にマグネット２７ｙ、ヨーク２８ｙは、固定枠２５に保持され、コイル２４ｙと共にアクチュエータ２９ｙを構成する。発光素子３０は、ピッチング移動枠２１に固定されている。また受光素子３１は、発光素子３０の投射光を受光し、２次元の位置座標を検出する素子であり、固定枠２５に固定されている。
【００２４】
図２に示すヨーイング電流値検出手段１７ｘは、ヨーイング用アクチュエータ２９ｘが動作したときのコイル２４ｘに流れる電流値を検出する検出手段である。同様に、ピッチング電流値検出手段１７ｙは、ピッチング用アクチュエータ２９ｙが動作したときのコイル２４ｙに流れる電流値を検出する検出手段である。
【００２５】
ヨーイング電流値検出手段１７ｘ、ピッチング電流値検出手段１７ｙによる電流値検出方法について説明する。図１９（ａ）に示すような通常姿勢での撮影では、像ぶれ補正機構２０の姿勢は、図４（ａ）に示すとおりである。
【００２６】
この時、Ｌ２レンズ群を光軸中心に保持するためには、まずＹ方向に関して、Ｌ２レンズ群、ピッチング移動枠２１、コイル２４ｘ，２４ｙの重さが重力方向（−Ｙ方向）にかかるため、コイル２４ｙにその自重分を持ち上げるための電流を流す必要がある。ここで、Ｌ２レンズ群、ピッチング移動枠２１、コイル２４ｘ，２４ｙ、発光素子３０の重さをｍ１、重力加速度をｇ、光軸との交点を原点とするＸ，Ｙ軸を定義し、Ｙ方向の最下点位置をｙｍｉｎ、Ｌ２レンズ群の原点からのＹ方向変位をｙとすると、消費するエネルギーＥｙ０は、（数１）に示すとおりになる。
【００２７】
【数１】
2004104213.tif 000003
【００２８】
ここで、（数１）における｜｜は、絶対値を表す。この時の電流値は図５（ａ）に示すＩｙａとなる。
【００２９】
一方、Ｘ方向に関しては、Ｌ２レンズ群を光軸中心に保持するために自重分を考慮する必要がない。ここで、ヨーイング移動枠２２、ピッチングシャフト２３ａ，２３ｂの重さをｍ２、Ｌ２レンズ群の原点からのＸ方向変位をｘ、ヨーイング移動枠２２とヨーイングシャフト２６ａ，２６ｂとの摩擦係数をμ２とすると、消費するエネルギーＥｘ０は、（数２）に示すとおりになる。
【００３０】
【数２】
2004104213.tif 000004
【００３１】
ここで、（数２）における｜｜は、絶対値を表す。摩擦係数μ２の値は、（数３）に示すように構成しているため、コイル２４ｘに流れる電流値は、Ｉｙａよりも小さいＩｘａとなる。
【００３２】
【数３】
2004104213.tif 000005
【００３３】
次に、図２１（ａ）に示すような光軸中心に９０°回転させた撮影姿勢では、像ぶれ補正機構２０の姿勢は、図４（ｂ）に示すとおりである。
【００３４】
この時、Ｌ２レンズ群を光軸中心に保持するためには、まずＸ方向に関して、重さｍ１をなす、Ｌ２レンズ群、ピッチング移動枠２１、コイル２４ｘ，２４ｙ、発光素子３０に加え、重さｍ２をなす、ヨーイング移動枠２２、ピッチングシャフト２３ａ，２３ｂとの和が重力方向（−Ｘ方向）にかかるため、コイル２４ｘにその自重分を持ち上げるための電流を流す必要がある。Ｘ方向の最下点位置をｘｍｉｎとすると、消費するエネルギーＥｘ９０は、（数４）に示すとおりになる。
【００３５】
【数４】
2004104213.tif 000006
【００３６】
ここで、（数４）における｜｜は、絶対値を表す。ｘｍｉｎとｙｍｉｎの値が等しいとすると、この時の電流値は、先ほどのＩｙａより大きいＩｘｂとなる。
【００３７】
一方、Ｙ方向に関しては、Ｌ２レンズ群を光軸中心に保持するための自重分を考慮する必要がない。ピッチング移動枠２１とピッチングシャフト２３ａ，２３ｂとの摩擦係数をμ１とすると、消費するエネルギーＥｙ９０は、（数５）に示すとおりになる。
【００３８】
【数５】
2004104213.tif 000007
【００３９】
ここで、（数５）における｜｜は、絶対値を表す。摩擦係数μ１は先ほどの摩擦係数μ２と等しいとすると、コイル２４ｙに流れる電流値は、Ｉｘａより小さいＩｙｂとなる。
【００４０】
次に、図２０（ａ）に示すような光軸中心にθ回転させた撮影姿勢では、像ぶれ補正機構２０の姿勢は、図４（ｃ）に示すとおりである。
【００４１】
この時、Ｌ２レンズ群を光軸中心に保持するためには、まずＹ方向に関して、前記した重さｍ１の角度θ分の分力と、ピッチング移動枠２１とピッチングシャフト２３ａ，２３ｂとの間に発生する摩擦力の角度θ分の分力との和を打ち消すだけの電流を流す必要がある。即ち、消費するエネルギーＥｙθは、（数６）に示すとおりになる。
【００４２】
【数６】
2004104213.tif 000008
【００４３】
ここで、（数６）における｜｜は、絶対値を表す。この時の電流値は、先ほどのＩｙａとｌｙｂの間の値であるＩｙｃとなる。
【００４４】
一方、Ｘ方向に関しては、前記した重さｍ１，ｍ２の和の角度θ分の分力と、ヨーイング移動枠２２とヨーイングシャフト２６ａ，２６ｂとの間に発生する摩擦力の角度θ分の分力との和を打ち消すだけの電流を流す必要がある。即ち、消費するエネルギーＥｘθは、（数７）に示すとおりになる。
【００４５】
【数７】
2004104213.tif 000009
【００４６】
ここで、（数７）における｜｜は、絶対値を表す。この時の電流値は、先ほどのＩｘａとｌｘｂの間の値であるＩｘｃとなる。
【００４７】
ところで、撮像装置の傾きの向きは、図２０（ａ）に示す向きだけではなく、反対向き、あるいはさらに１８０°回転させた向きも採り得る。（数６）、（数７）によれば、Ｅｙθ，Ｅｘθがいずれも同じ値を取り得るθの値は、１周分、つまり±１８０°の範囲内で４つある。即ち、θ，−θ，θ＋１８０°，−θ−１８０°の４つである。図５（ａ）において、説明を簡単にするため、各電流値は一定で描いているが、実際は、制御が容易になるように、図５（ｂ）に示すように、上記した電流値を中心としたサイン波としている。図５（ｂ）には、図２０（ａ）に示した光軸中心にθ回転した場合と、これと回転角度の大きさが同じで逆向き、即ち、−θ回転、さらにθあるいは−θをそれぞれさらに１８０°回転させた、θ＋１８０°回転、あるいは−θ−１８０°回転した場合における電流値を示している。
【００４８】
θ回転時のコイル電流の中心値は、前記したように、Ｙ方向、Ｘ方向でそれぞれＩｙｃ，Ｉｘｃである。図２で説明したように、位置検出手段１３、ヨーイング駆動制御手段１２ｘ、ピッチング駆動制御手段１２ｙは、Ｌ２レンズ群を駆動制御するための帰還制御ループを形成している。図４（ｃ）のようにθ回転した場合、Ｌ２レンズ群は自重により、−Ｘ方向、−Ｙ方向に変位するため、Ｌ２レンズ群を所定位置に変位させるためには、自重とは逆向きの＋Ｘ方向、＋Ｙ方向に駆動する必要がある。このため、θ回転時の電流値は図５（ｂ）に示したようになる。
【００４９】
次に、−θ回転時のコイル電流の中心値は、Ｙ方向、Ｘ方向ともθ回転時と同じＩｙｃ，Ｉｘｃである。−θ回転した場合、Ｌ２レンズ群は自重により＋Ｘ方向、−Ｙ方向に変位するため、Ｌ２レンズ群を所定位置に変位させるためには、自重とは逆向き、即ち、−Ｘ方向、＋Ｙ方向に駆動する必要がある。このため、Ｘ方向のコイル電流の中心値はθ回転時と同じであるが、位相が反対、即ち、１８０°ずれる。これに対し、Ｙ方向のコイル電流は、中心値、位相ともθ回転時と同じである。
【００５０】
次に、θ＋１８０°回転時のコイル電流の中心値も同様に、Ｙ方向、Ｘ方向ともθ回転時と同じＩｙｃ，Ｉｘｃである。θ＋１８０°回転した場合、Ｌ２レンズ群は自重により＋Ｘ方向、＋Ｙ方向に変位するため、Ｌ２レンズ群を所定位置に変位させるためには、自重とは逆向き、即ち、−Ｘ方向、−Ｙ方向に駆動する必要がある。このため、Ｘ方向、Ｙ方向ともコイル電流の中心値はθ回転時と同じであるが、向きが反対、即ち位相が１８０°ずれる。
【００５１】
次に、−θ−１８０°回転時のコイル電流の中心値も同様に、Ｙ方向、Ｘ方向ともθ回転時と同じＩｙｃ，Ｉｘｃである。−θ−１８０°回転した場合、Ｌ２レンズ群は自重により−Ｘ方向、＋Ｙ方向に変位するため、Ｌ２レンズ群を所定位置に変位させるためには、自重とは逆向き、即ち、＋Ｘ方向、−Ｙ方向に駆動する必要がある。このため、Ｘ方向のコイル電流は、中心値、位相ともθ回転時と同じである。これに対し、Ｙ方向のコイル電流の中心値はθ回転時と同じであるが、向きが反対、即ち位相が１８０°ずれる。
【００５２】
このように、撮像装置の傾きおよび向きにより、コイル２４ｘ，２４ｙに流れるコイル電流の中心値および位相が定まるため、この中心値および位相を検出することにより、像ぶれ補正機構２０、像ぶれ補正機構を搭載したレンズ鏡筒１９、さらには撮像装置１の傾きおよび方向を検出することが可能となる。
【００５３】
以上のように構成された本実施の形態の撮像装置に関し、以下、その動作を説明する。
【００５４】
撮影者が撮影する際には、角速度センサ１４ｘ，１４ｙにより撮像装置１に生じる手ぶれを検知し、マイクロコンピュータ２がその手ぶれを打ち消すように指令を与え、ピッチング移動枠２１のコイル２４ｘ，２４ｙにそれぞれ外部の回路から電流を供給すると、アクチュエータ２９ｘ，２９ｙにより形成された磁気回路により、ピッチング移動枠２１は、光軸Ｚと直角な２方向Ｘ，Ｙ軸のなす平面内を移動する。またピッチング移動枠２１の位置を受光素子３１により検出するため、高精度な位置検出を行うことができる。即ち、像ぶれ補正機構２０によりＬ２レンズ群を光軸と直交する平面内を移動させることにより、撮像光学系３を介して撮像素子４に入射する画像の補正を行うことができ、手ぶれを抑制した良好な画像を撮影することが可能となる。
【００５５】
次に撮像装置の撮影時における傾きおよび向きの検出方法について、撮影者が図１９（ａ）に示す状態にて、低い建物など横長の被写体を、撮像装置の通常姿勢で撮影する場合を説明する。撮像装置１の傾きおよび向きについては、ヨーイング電流値検出手段１７ｘ、ピッチング電流値検出手段１７ｙの検出値により判断する。この姿勢（０゜姿勢）で撮影した場合、ヨーイング電流値検出手段１７ｘ、ピッチング電流値検出手段１７ｙにより、像ぶれ補正機構２０のコイル２４ｘに流れる電流の中心値がＩｘａ、コイル２４ｙに流れる電流の中心値がＩｙａということがわかる。位相については、Ｌ２レンズ群の自重が−Ｙ方向にかかるため、Ｉｙａの位相は＋Ｙ方向となる。一方、Ｉｘａは、Ｌ２レンズ群の自重がかからないため、位相は手ぶれ状態により決定する。Ｉｘａはコイル２４ｘに流れる最小値であるため、この場合は、Ｉｘａの位相がいずれであっても、Ｉｙａの中心値および向きが分かれば、撮像装置１の傾きおよび向きは判断できる。
【００５６】
その結果、マイクロコンピュータ２は、撮像装置１の傾きおよび向きを判断する。この状態でシャッターボタン３５を押すことにより、被写体を撮影することができ、その撮影画像は画像記録手段１１に記録される。この撮影画像は、途中、画像信号回転手段６１、画像信号切り出し手段６２を通るが、撮像装置１が０°姿勢であるため、ここでの画像データへの処理は行わない。この記録される撮影画像は、通常の画像データである。
【００５７】
次に撮影者が図２０（ａ）に示す状態にて、低い建物など横長の被写体を、撮像装置を通常姿勢から光軸中心にθ回転させた姿勢で撮影する場合を説明する。撮像装置１の傾きおよび向きについては、ヨーイング電流値検出手段１７ｘ、ピッチング電流値検出手段１７ｙの検出値により判断する。この姿勢（θ姿勢）で撮影した場合、ヨーイング電流値検出手段１７ｘ、ピッチング電流値検出手段１７ｙにより、像ぶれ補正機構２０のコイル２４ｘに流れる電流の中心値がＩｘｃ、位相が＋Ｘ方向、コイル２４ｙに流れる電流の中心値がＩｙｃ、位相が＋Ｙ方向ということがわかる。マイクロコンピュータ２は、電流値ＩｘｃおよびＩｙｃの中心値および位相から、撮像装置１の傾きおよび向きを判断する。この状態でシャッターボタン３５を押すことにより、被写体を撮影することができ、その撮影画像は画像記録手段１１に記録される。この記録される撮影画像は、撮像素子４から出力された段階では、被写体がθだけ傾いた画像データであるが、撮像装置１がθ姿勢で撮影したので、画像信号回転手段６１が、その撮影画像をθと逆の向き、即ち、−θだけ回転させて出力する。しかし、この状態では図６に示すように画像データに空白領域が付加され、見栄えが悪いため、画像信号切り出し手段６２が、先ほどの画像データから、記録する修正画像にトリミングし、出力する。その後、画像記録制御手段１０の制御に基づき、フレームメモリ９から出力する。
【００５８】
次に撮影者が、図２１（ａ）に示す状態にて、高い建物など縦長の被写体を撮影する場合を説明する。撮像装置１の傾きおよび向きについては、ヨーイング電流値検出手段１７ｘ、ピッチング電流値検出手段１７ｙの検出値により判断する。この姿勢（９０゜姿勢）で撮影した場合、ヨーイング電流値検出手段１７ｘ、ピッチング電流値検出手段１７ｙにより、像ぶれ補正機構２０のコイル２４ｘに流れる電流の中心値がＩｘｂ、コイル２４ｙに流れる電流の中心値がＩｙｂということがわかる。位相については、図４（ｂ）を参照すると、Ｌ２レンズ群の自重が−Ｘ方向にかかるため、Ｉｘｂの位相は＋Ｘ方向となる。一方、Ｉｙｂは、Ｌ２レンズ群の自重がかからないため、位相は手ぶれ状態により決定する。Ｉｙｂはコイル２４ｙに流れる最小値であるため、この場合は、Ｉｙｂの位相がいずれであっても、Ｉｘｂの中心値および向きが分かれば、撮像装置１の傾きおよび向きは判断できる。
【００５９】
その結果、マイクロコンピュータ２は、撮像装置１の傾きおよび向きを判断する。この状態でシャッターボタン３５を押すことにより、被写体を撮影することができ、その撮影画像は画像記録手段１１に記録される。この記録される撮像画像は、撮像素子４から出力された段階では、被写体が９０°だけ傾いた画像データであるが、撮像装置１が９０°姿勢で撮影したため、画像信号回転手段６１が、その撮影画像を−９０°回転させて出力する。この−９０°回転させた画像データには、先に説明したθ姿勢の場合とは異なり、画像データに空白領域が付加されないため、画像信号切り出し手段６２は、画像データに処理を行わずに出力する。その後、画像記録制御手段１０の制御に基づき、フレームメモリ９から出力する。
【００６０】
次に撮影者が、高い建物など縦長の被写体を、撮像装置を通常姿勢から光軸中心に９０°＋θ回転させた姿勢で撮影する場合を説明する。撮像装置１の傾きおよび向きについては、ヨーイング電流値検出手段１７ｘ、ピッチング電流値検出手段１７ｙの検出値により判断する。撮像装置１の傾き及び向きの検出方法は、先の説明と同様であるので、説明は省略する。
【００６１】
マイクロコンピュータ２は、撮像装置１の傾きおよび向きを判断する。この状態でシャッターボタン３５を押すことにより、被写体を撮影することができ、その撮影画像は画像記録手段１１に記録される。図７で示すように、この記録される撮像画像は、撮像素子４から出力された段階では、被写体が９０°＋θだけ傾いた画像データであるが、撮像装置１が９０°＋θ姿勢で撮影したため、画像信号回転手段６１が、その撮影画像を−（９０°＋θ）回転させて出力する。しかし、この状態では画像データに空白領域が付加され、見栄えが悪いため、画像信号切り出し手段６２が、先ほどの画像データから、修正画像にトリミングし、出力する。その後、画像記録制御手段１０の制御に基づき、フレームメモリ９から出力する。
【００６２】
以上のようにこの第１の実施の形態によれば、像ぶれ補正機構を搭載したことにより、手ぶれのない良好な画像を撮影することができる。さらにアクチュエータの駆動電流値検出手段により、撮像装置の撮影時の傾きおよび向きを検出することが可能となるため、被写体と撮影画像の上下左右が一致するように回転させて、さらに不要な空白領域をトリミングして撮影画像を見栄え良く記録することができる。
【００６３】
その結果、別途表示装置などにて撮影画像を表示する際、撮影者が使用した撮像装置の姿勢に左右されることなく、且つ撮影画像をパーソナルコンピュータ等の外部機器で回転させるなどの特別な操作も必要なく、被写体本来の姿勢にて撮影画像を表示することができる。
【００６４】
なお本実施の形態において、回転角度検出手段としてヨーイング電流値検出手段、ピッチング電流値検出手段を用いると説明したが、像ぶれ補正機構を搭載していない撮像装置においては、別途、角度センサ等を取り付けることにより、本実施の形態と同様の効果が得られることは言うまでもない。
【００６５】
また、本実施の形態において、撮像装置の傾きおよび向きに応じて撮影画像を回転させ、さらにトリミングして画像データを記録すると説明したが、加工する前の撮影画像を撮影者の選択により別途記録できるよう、選択手段を設けても良い。
【００６６】
また、本実施の形態において、撮像装置が９０°＋θ姿勢時に、撮影画像を−（９０°＋θ）だけ回転させると説明したが、一般に表示装置は横長であるため、表示装置の表示部が回転可能な構成となっているような表示装置で、画像データを大きく表示するために、撮影者の選択により−（９０°＋θ）ではなく、−θだけ回転できるよう、選択手段を設けても良い。
【００６７】
また、本実施の形態において、θ回転時には画像を−θ回転させると説明したが、θが例えば±３°以内のように小さい場合、撮影者の選択により撮影画像の回転あるいはトリミングを行わないよう、選択手段を設けても良い。
【００６８】
また、撮像装置の回転角度が９０°の整数倍の場合、画像データを回転角度に応じて回転させても処理された画像データに空白領域が付加されないため、その後のトリミング処理を省略しても良い。
【００６９】
また、本実施の形態において、θ回転時には画像を−θ回転させると説明したが、撮影者が意図してθ回転させた構図を選択した場合、撮影者の選択により撮影画像の回転あるいはトリミングを行わないよう、選択手段を設けても良い。
【００７０】
また、本実施の形態において、画像データのトリミングは、空白領域を削除すると説明したが、空白領域を完全に削除するだけではなく、撮影者の必要に応じてトリミング範囲を決定できるよう、画像切り出し範囲選択手段を設けても良い。
【００７１】
また、本実施の形態において、撮影画像については、静止画について説明したが、動画、あるいは簡易動画等についても、同様に対応することができる。
【００７２】
また撮像装置の形状は、本実施の形態で説明したものに限るものではない。
【００７３】
（第２の実施の形態）
本発明の第２の実施の形態について、図８、図９を用いて説明する。図８は、本実施の形態における撮像装置のハードウェア構成図である。図９は、本実施の形態における、撮影画像ならびに回転角度信号ならびに表示範囲信号の記録形態を説明する図である。なお、これまで説明したものは同一の符号を付し、その説明は省略する。
【００７４】
デジタル信号処理手段８から出力された撮影画像に対し、回転角度信号処理手段６３は、ヨーイング電流値検出手段１７ｘおよびピッチング電流値検出手段１７ｙにて検出された撮像装置１の撮影時の光軸中心の回転角度および向きを判別する回転角度信号１０２を付加し、出力する。次に、表示範囲信号処理手段６４は、画像データに、画像データの表示範囲を判別する表示範囲信号１０３を付加し、フレームメモリ９に出力する。フレームメモリ９に記憶された画像ファイルは、画像記録制御手段１０により、画像ファイル１０１として画像記録手段１１に出力される。
【００７５】
ここで、回転角度信号１０２は、１回転、即ち３６０°を８ｂｉｔ、即ち２５６段階で表した数値であり、約１．４°／ｂｉｔの分解能となる。また、表示範囲信号１０３は、表示画像範囲の左上画素の座標と、右下画素の座標を１２ｂｉｔで表した数値である。例えば、Ｘ×Ｙ画素の画像を全て表示範囲に入れる場合、左上画素の座標は（０，０）と表現し、右下画素の座標は（Ｘ，Ｙ）と表現する。この表示範囲信号１０３は、最大４０９６×４０９６画素の大きさの撮影画像まで対応できる。
【００７６】
以上のように構成された本実施の形態の撮像装置に関し、以下、その動作を説明する。
【００７７】
撮影者が、図２０（ａ）に示すように、撮像装置を光軸中心にθ回転させた姿勢にて撮影する場合を説明する。撮像装置１の姿勢については、第１の実施の形態にて説明したように、像ぶれ補正機構２０のコイル２４ｘ，２４ｙに流れる電流の中心値および位相にて検出する。この状態でシャッターボタン３５を押すことにより、被写体を撮影することができ、その撮影画像は画像記録手段１１に記録される。この際、回転角度信号処理手段６３は、デジタル信号処理手段８から出力された画像信号に、撮像装置１の撮影姿勢がθ姿勢であったことを示す回転角度信号１０２を付加し、表示範囲信号処理手段６４は、撮影画像の表示範囲を判別する表示範囲信号１０３を付加する。この回転角度信号１０２および表示範囲信号１０３は、例えば画像信号のヘッダー、あるいはフッター部分に記録する。
【００７８】
以上のようにこの第２の実施の形態によれば、撮像装置の撮影姿勢を検出し、撮影画像に回転角度信号および表示範囲信号を一緒に記録することができる。その結果、別途表示装置にて撮影画像を表示する際、撮影画像に記録された回転角度信号および表示範囲信号に基づいて表示方法を制御することにより、撮影者が使用した撮像装置の姿勢に左右されることなく、且つ撮影画像をパーソナルコンピュータ等の外部機器で回転させるなどの特別な操作も必要なく、被写体本来の姿勢にて撮影画像を表示することができる。
【００７９】
なお本実施の形態においては、撮影画像、回転角度信号１０２、表示範囲信号１０３を同一の画像ファイル１０１に記録すると説明したが、図１０に示すように、回転角度信号１０２および表示範囲信号１０３は、撮影画像とは別に画像制御ファイル１０６に記録し、撮影画像には、画像制御ファイル１０６と関連付けるためのリンク信号１０５を付加し、画像ファイル１０４として記録しても良い。この方法であれば、連写のように同じ撮影姿勢で複数枚撮影する場合、画像ファイル１０４毎に個別の画像制御ファイル１０６を用意する必要はなく、画像制御ファイル１０６は１つだけ持ち、画像制御ファイル１０６に関連付けるリンク信号１０５を付加した画像ファイル１０４だけを記録すれば良く、全体の記録データ量を削減することが可能となる。
【００８０】
また、逆にリンク信号１０５は画像ファイル１０４ではなく、画像制御ファイル１０６に記録しても良い。この場合、画像ファイル１０４には撮影画像のみが存在するので、パーソナルコンピュータ等で別の画像加工をする場合、扱いが容易である。この場合、新しい画像ファイル１０４が記録されるたびに、画像制御ファイル１０６内のリンク信号１０５に新しいリンク信号１０５を追加する。
【００８１】
また、上記実施形態では、撮像装置側で、既に回転角度検出および表示範囲設定を行った状態の画像信号を出力し、テレビ等の表示装置に入力している場合について説明したが、かかる構成とすることにより、表示装置側で、画像信号の回転角度検出あるいは表示範囲設定に関して何らの対応もなされていない場合でも被写体本来の姿勢にて表示が可能となるものである。
【００８２】
もっとも、回転角度信号あるいは表示範囲信号を読み取り、制御する機能が表示装置側にあってもよいのは言うまでもない。かかる構成の場合、表示装置の表示部が使用者に対してどういう姿勢にあるかによって自動的に表示方法を変更することもできる。即ち、表示装置の表示部が回転可能な構成となっており、例えば使用者に対して、通常状態から光軸中心に９０°回転した状態にあるような場合は、撮像装置側から送出された画像信号に付随した回転角度信号を読み取り、上記で説明した画像回転角度に対しさらに９０°回転させ、自動的に最適な表示姿勢で表示させることが可能となる。
【００８３】
特に、表示装置がパーソナルコンピュータ等の多機能を有する装置の場合は撮像装置側から送出される画像信号には回転角度信号および表示範囲信号が付加されてさえいれば、自動的に最適な姿勢で表示することが可能となる。
【００８４】
（第３の実施の形態）
本発明の第３の実施の形態について、図１１、図１２を用いて説明する。図１１は本実施の形態における撮像装置のハードウェア構成図、図１２は撮影画像の表示方法を説明する図である。なおこれまでに説明したものは同一の符号を付し、その説明は省略する。
【００８５】
画像記録手段１１に記録された撮影画像は、画像表示制御手段３２により、フレームメモリ４５を介して、撮像装置１に搭載された液晶モニタ等の表示装置３３に表示される。
【００８６】
以上のように構成された本実施の形態の撮像装置に関し、以下、その動作を説明する。
【００８７】
撮影者が図２０（ａ）に示す状態にて、低い建物など横長の被写体を、撮像装置を通常姿勢から光軸中心にθ回転させた姿勢で撮影した場合の撮影画像の表示方法について説明する。第２の実施の形態にて説明したように、この姿勢にて撮影された撮影画像には、回転角度信号処理手段６３にて撮影姿勢がθ姿勢であったことを示す回転角度信号１０２が、また表示範囲信号処理手段６４にて表示範囲を判別する表示範囲信号１０３が付加されて、画像記録手段１１に記録されている。
【００８８】
この撮影画像を、撮像装置１に搭載された表示装置３３に表示させる場合には、表示ボタン３４を押し、希望の撮影画像を選択することにより表示可能となる。
【００８９】
この際、画像表示制御手段３２は、表示させる撮影画像に記録された回転角度信号１０２および表示範囲信号１０３に基づき、撮影画像の表示方法を制御する。即ち、この撮影画像は、θ姿勢で撮影されたものであるため、回転角度信号１０２に基づき画像データを−θだけ回転させた後、表示範囲信号１０３に基づきトリミングすることにより、図１２（ａ）に示すように、被写体と撮影画像の傾きおよび向きが一致した状態にて表示される。
【００９０】
次に撮影者が図２１（ａ）に示す状態にて、高い建物など縦長の被写体を撮影した場合の表示方法について説明する。これも第２の実施の形態にて説明したように、この姿勢にて撮影された撮影画像には、撮影姿勢が９０°姿勢であったことを示す回転角度信号１０２および表示範囲を判別する表示範囲信号１０３が付加されて、画像記録手段１１に記録されている。
【００９１】
この撮影画像を、撮像装置１に搭載された表示装置３３に表示させる場合には、表示ボタン３４を押し、希望の記録画像を選択することにより表示可能となる。
【００９２】
この際、画像表示制御手段３２は、表示させる撮影画像に記録された回転角度信号１０２および表示範囲信号１０３に基づき、撮影画像の表示方法を制御する。即ち、この撮影画像は、９０゜姿勢で記録されたものであるため、図１２（ｂ）に示すように、撮影画像を−９０°回転させることにより、被写体と撮影画像の傾きおよび向きが一致した状態にて表示される。
【００９３】
これは先に説明した回転角度θが９０°となっただけのことであり、特別な処理をする必要がない。ただし、９０°姿勢の場合、撮影画像を−９０°回転させても、空白領域は発生しないため、表示範囲信号１０３は、画像データ全体を表示する信号となる。
【００９４】
以上のように、この第３の実施の形態によれば、撮影画像を表示させる場合、撮影画像に記録された回転角度信号および表示範囲信号に基づいて表示方法を制御することにより、撮影者が使用した撮像装置の姿勢に左右されることなく、且つ撮影画像によって撮像装置を回転させるなどの無駄な操作が必要もなく、撮像装置の通常の使用状態にて撮影画像を見栄え良く表示することができる。
【００９５】
（第４の実施の形態）
本発明の第４の実施の形態について、図１３〜図１５を用いて説明する。図１３は本実施の形態における撮像装置のハードウェア構成図、図１４は撮像装置と外部の表示装置との接続状態を示す図、図１５は外部の表示装置に表示される撮影画像を示す図である。なお、これまで説明したものは同一の符号を付し、その説明は省略する。
【００９６】
画像記録手段１１に記録された撮影画像は、画像信号出力制御手段４６により、フレームメモリ４５を介して、撮像装置１に搭載された画像信号出力手段３７を通して外部に出力される。この画像信号出力手段３７には、映像ケーブル３８を介して、テレビ等の外部の表示装置３９に接続することにより、撮像装置の撮影画像を表示させることができる。
【００９７】
以上のように構成された本実施の形態の撮像装置に関し、以下、その動作を説明する。
【００９８】
撮影者が図２０（ａ）に示す状態にて、低い建物など横長の被写体を、撮像装置を通常姿勢から光軸中心にθ回転させた姿勢で撮影した場合の撮影画像の表示方法について説明する。第２の実施の形態にて説明したように、この姿勢にて撮影された撮影画像には、撮影時に撮像装置１がθ姿勢であったことを示す回転角度信号１０２および表示範囲信号１０３が付加され、画像記録手段１１に記録されている。
【００９９】
この撮影画像を、撮像装置１に接続された外部の表示装置３９に表示させる場合には、表示ボタン３４を押し、希望の記録画像を選択することにより表示可能となる。
【０１００】
この際、画像信号出力制御手段４６は、表示させる撮影画像に記録された回転角度信号１０２および表示範囲信号１０３に基づき、画像信号の出力方法を制御する。即ち、図２０（ａ）に示す姿勢で撮影された、この撮影画像は、外部の表示装置３９には、図１５（ａ）に示すように、被写体が本来の姿勢にて表示される。
【０１０１】
撮影者が図２１（ａ）に示す状態にて、高い建物など横長の被写体を、撮像装置を通常姿勢から光軸中心に９０°回転させた姿勢で撮影した場合の撮影画像の表示方法について説明する。先の説明と同様に、この姿勢にて撮影された撮影画像には、撮影時に９０°姿勢であったことを示す回転角度信号１０２および表示範囲信号１０３が付加され、画像記録手段１１に記録されている。
【０１０２】
この撮影画像を、撮像装置１に接続された外部の表示装置３９に表示させる場合には、表示ボタン３４を押し、希望の記録画像を選択することにより表示可能となる。
【０１０３】
この際、画像信号出力制御手段４６は、表示させる撮影画像に記録された回転角度信号１０２および表示範囲信号１０３に基づき、画像信号の出力方法を制御する。即ち、図２１（ａ）に示す姿勢で撮影された、この撮影画像は、外部の表示装置３９には、図１５（ｂ）に示すように、被写体が本来の姿勢にて表示される。
【０１０４】
以上のように第４の実施の形態によれば、外部の表示装置にて撮影画像を表示させる場合、撮影画像に記録された回転角度信号および表示範囲信号に基づいて映像信号を出力することにより、撮影者が使用した撮像装置の姿勢に左右されることなく、本来の被写体の姿勢にて表示装置に表示できる。
【０１０５】
（第５の実施の形態）
本発明の第５の実施の形態について、図１６、図１７を用いて説明する。図１６は本実施の形態における撮像装置と表示装置間の撮影画像の受け渡し方法を説明する図、図１７は表示装置のハードウェア構成図である。なお、これまで説明したものは同一の符号を付し、その説明は省略する。
【０１０６】
メモリカードなどの記録メディア４２を、撮像装置１に設けられた記録メディア挿入手段４１に挿入することにより、撮影画像を書き込む。この記録メディア４２に書き込まれた撮影画像は、記録メディア４２をパーソナルコンピュータ４３に内蔵された記録メディア挿入手段４４に挿入することにより、受け渡しが完了する。記録メディア４２内の撮影画像は、フレームメモリ４８を介し、画像表示制御手段４７、例えばパーソナルコンピュータ４３に予めインストールされている画像処理ソフトにより処理することにより、表示手段４９に撮影画像を表示させることができる。
【０１０７】
以上のように構成された本実施の形態の表示装置に関し、以下、その動作を説明する。
【０１０８】
撮影者が図２０（ａ）に示す状態にて、低い建物など横長の被写体を、撮像装置を通常姿勢から光軸中心にθ回転させた姿勢で撮影した場合の撮影画像の表示方法について説明する。第２の実施の形態にて説明したように、この姿勢にて撮影された撮影画像には、撮影時に撮像装置１がθ姿勢であったことを示す回転角度信号１０２および表示範囲信号１０３が付加されて、記録メディア４２に記録されている。
【０１０９】
この撮影画像を、表示手段４９に表示させる場合には、画像表示制御手段４７により希望の撮影画像を選択することにより表示可能となる。
【０１１０】
この時、画像表示制御手段４７は、記録メディア４２から撮影画像を読み出す際に、回転角度信号１０２および表示範囲信号１０３も同時に読み出す。
【０１１１】
よって画像表示制御手段４７は、表示させる撮影画像に記録された回転角度信号１０２および表示範囲信号１０３に基づき、撮影画像の表示方法を制御する。即ち、この撮影画像は図２０（ａ）に示すようにθ姿勢で撮影されたものであるが、図１５（ａ）に示すように被写体が本来の姿勢にて表示される。
【０１１２】
つまり被写体と撮影画像との傾きおよび向きが一致した状態で、表示手段４９に表示されるため、被写体が傾いて表示されて見栄えが悪いなどの問題が生じなくなる。また画像処理ソフトを用いて、撮影画像を回転させるなどの特別な操作も不必要となる。
【０１１３】
以上のように、この第５の実施の形態によれば、記録メディアを介して、パーソナルコンピュータ等と撮影画像の受け渡しを容易にすることができ、なおかつ撮影画像をパーソナルコンピュータ等にて表示する場合、予めインストールされた画像処理ソフトが、撮影画像に記録された回転角度信号および表示範囲信号に基づいて表示方法を制御することにより、撮影者が使用した撮像装置の姿勢に左右されることなく、本来の被写体の姿勢にて表示装置に表示できる。
【０１１４】
なお表示装置は、パーソナルコンピュータに限定されるものではなく、例えばモニタを搭載したプリンタなどに適応できることは言うまでもない。また記録メディアは、カード、光ディスク、ハードディスクなど、一つに限定されるものではない。
【０１１５】
（第６の実施の形態）
本発明の第６の実施の形態について、図１８を用いて説明する。図１８は本実施の形態における像ぶれ補正装置のハードウェア構成図である。なお、これまで説明したものは同一の符号を付し、その説明は省略する。
【０１１６】
撮像装置には、撮像装置の通常姿勢からの光軸中心の回転角度が所定範囲、一例として±３°を超えた場合にマイクロコンピュータ２の命令により動作するスピーカ等の角度超過警告手段５０を備えている。
【０１１７】
以上のように構成された本実施の形態の撮像装置に関し、以下、その動作を説明する。
【０１１８】
撮影者が図２０（ａ）に示す状態にて、撮像装置を通常姿勢から光軸中心にθ回転させた姿勢で撮影する場合を説明する。撮像装置１の姿勢については、第１の実施の形態にて説明したように、ヨーイング電流値検出手段１７ｘ、ピッチング電流値検出手段１７ｙにより、像ぶれ補正機構２０のコイル２４ｘ，２４ｙに流れる電流の中心値および位相にて検出する。ここで撮影姿勢がθであることを検出するが、このθが予め定めた回転角度範囲、±３°を超えた場合、マイクロコンピュータ２の命令により角度超過警告手段５０を動作させ、警告音を発生することにより、撮像装置１が±３°以上に回転していることを撮影者に警告する。撮影者がこの警告により、撮像装置１の傾きを±３°以内に抑えると、ヨーイング電流値検出手段１７ｘ、ピッチング電流値検出手段１７ｙにより、撮像装置１の回転角度が±３°以内であることを検出するため、マイクロコンピュータ２により、角度超過警告手段５０は動作を停止する。本実施の形態によれば、撮影者は被写体の撮影画像に対する傾きを最小限に抑えた画像を撮影することが可能となる。
【０１１９】
次に、撮影者が図２１（ａ）に示すように、撮像装置を通常姿勢から光軸中心に９０°回転させた姿勢で撮影する場合を説明する。高い建物など縦長の被写体を撮影する場合、被写体を大きく撮影するために、図２１（ａ）に示すように、意図的に撮像装置を通常姿勢から光軸中心に９０°回転させる場合が多い。このため、撮像装置の通常姿勢からの回転角度θが９０°である場合には、撮影者の意図であると判断し、角度超過警告手段５０は動作させない。即ち、前記９０°姿勢に対する光軸中心の回転角度をθ２とすると、θ２が予め定めた回転角度範囲内、±３°以内にある場合、角度超過警告手段５０は動作させない。
【０１２０】
なお、本実施の形態においては、角度超過警告手段はスピーカ等であると説明したが、撮影者が認識可能な手段であれば良く、スピーカ等の音声出力手段だけではなく、警告情報を画面に表示する画像出力手段、あるいはＬＥＤ等を発光させる発光手段、あるいは撮像装置を振動させる振動手段、あるいはこれらの手段の組合せであっても良い。
【０１２１】
また、本実施の形態において、シャッターボタン３５を半押しすることによりフォーカスロックするような撮像装置においては、角度超過警告手段５０を動作させるタイミングは、シャッターボタン３５を半押しした時でも良い。また、撮像装置が撮影可能な状態にある間、常に角度超過警告手段５０を動作させても良い。
【０１２２】
また、本実施の形態においては、撮像装置を通常姿勢あるいは９０°姿勢に保つ例で説明したため、撮像装置が−９０°姿勢の場合、角度超過警告手段５０は動作する。しかし、高い建物など縦長の被写体を撮影する場合に、−９０°姿勢で撮影する場合も少なくない。このため、撮像装置を−９０°姿勢で保持するのも撮影者の意図であると判断し、前記−９０°姿勢に対する光軸中心の回転角度をθ３とすると、θ３が予め定めた回転角度範囲内、±３°以内にある場合、角度超過警告手段５０を動作させないよう、構成しても良い。
【０１２３】
【発明の効果】
以上のように、本発明の撮像装置によれば、像ぶれ補正機構を搭載したことにより、手ぶれのない良好な画像を撮影することができる。さらにアクチュエータの駆動電流検出手段により、撮像装置の光軸中心の任意の回転角度および向きを判別することが可能となるため、被写体と撮影画像の傾きおよび向きが一致するように、撮影画像を記録することができるという顕著な効果が得られる。
【０１２４】
また、本発明の撮像装置によれば、撮像装置の光軸中心の回転角度および向きを判別し、撮影画像に回転角度信号を連係させて記録できるため、撮影時における撮像装置の傾きおよび向きを容易に記録することができるという顕著な効果が得られる。
【０１２５】
また、本発明の撮像装置によれば、撮像装置に内蔵された表示装置にて撮影画像を表示させる場合、撮影画像に記録された回転角度信号に基づいて表示方法を制御することにより、撮影者が使用した撮像装置の姿勢に左右されることなく、かつ撮影画像によって撮像装置を回転させるなどの無駄な操作が必要なく、撮像装置の通常の使用状態にて撮影画像を表示することができるという顕著な効果が得られる。
【０１２６】
また、本発明の撮像装置によれば、外部の表示装置にて撮影画像を表示させる場合、撮影画像に記録された回転角度信号に基づいて映像信号を出力することにより、撮影者が使用した撮像装置の姿勢に左右されることなく、本来の被写体の姿勢にて外部の表示装置に表示できるという顕著な効果が得られる。
【０１２７】
また、本発明の撮像装置によれば、撮像装置の光軸中心の回転角度が所定範囲を超えたときに、撮影者に撮像装置が傾いていることを警告するため、撮影前に撮影者に知らせることができ、被写体と撮影画像の傾きおよび向きが所定範囲内に収まるように撮影することが容易にできるという顕著な効果が得られる。
【０１２８】
また、本発明の撮像装置によれば、記録メディアを介して、パーソナルコンピュータ等と撮影画像の受け渡しを容易にすることができる。さらに撮影画像をパーソナルコンピュータ等にて表示する場合、予めインストールされた画像処理ソフトが、撮影画像に記録された回転角度信号に基づいて表示方法を制御することにより、撮影者が使用した撮像装置の姿勢に左右されることなく、かつ撮影画像を回転させるなどの特別の操作も必要なく、本来の被写体の姿勢にて表示できるという顕著な効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態における撮像装置のハードウェア構成図
【図２】第１の実施の形態における像ぶれ補正装置のハードウェア構成図
【図３】第１の実施の形態における像ぶれ補正機構を示す分解斜視図
【図４】第１の実施の形態における像ぶれ補正機構の傾きおよび向きを示す図
【図５】第１の実施の形態におけるアクチュエータに流れる電流の中心値および位相を示す図
【図６】第１の実施の形態における撮影画像データの回転ならびに画像表示範囲の切り出しの一例を説明する図
【図７】第１の実施の形態における９０°近傍に回転させた撮影画像データの回転ならびに画像表示範囲の切り出しの一例を説明する図
【図８】第２の実施の形態における撮像装置のハードウェア構成図
【図９】第２の実施の形態における、撮影画像ならびに回転角度信号ならびに表示範囲信号の記録形態を説明する図
【図１０】第２の実施の形態における、撮影画像ならびに回転角度信号ならびに表示範囲信号の別の記録形態を説明する図
【図１１】第３の実施の形態における撮像装置のハードウェア構成図
【図１２】第３の実施の形態における撮影画像の表示方法を説明する図
【図１３】第４の実施の形態における撮像装置のハードウェア構成図
【図１４】第４の実施の形態における撮像装置と外部の表示装置との接続状態を示す図
【図１５】第４の実施の形態における外部の表示装置に表示される撮影画像を示す図
【図１６】第５の実施の形態における撮像装置と表示装置間の撮影画像の受け渡し方法を説明する図
【図１７】第５の実施の形態における表示装置のハードウェア構成図
【図１８】第６の実施の形態における像ぶれ補正装置のハードウェア構成図
【図１９】従来の撮像装置における通常の撮影姿勢ならびに撮影画像の表示方法を示す図
【図２０】図１９の撮影姿勢に対し光軸中心にθ回転させた撮影姿勢ならびに撮影画像の表示方法を示す図
【図２１】図１９の撮影姿勢に対し光軸中心に９０゜回転させた撮影姿勢ならびに撮影画像の表示方法を示す図
【符号の説明】
１　撮像装置
２　マイクロコンピュータ
３　撮像光学系
４　固体撮像素子（ＣＣＤ）
５　ＣＣＤ駆動制御手段
６　アナログ信号処理手段
７　Ａ／Ｄ変換手段
８　デジタル信号処理手段
９　フレームメモリ
１０　画像記録制御手段
１１　画像記録手段
１２ｘ　ヨーイング駆動制御手段
１２ｙ　ピッチング駆動制御手段
１３　位置検出手段
１４ｘ，１４ｙ　角速度センサ
１５ｘ，１５ｙ　Ａ／Ｄ変換手段
１６ｘ，１６ｙ　Ｄ／Ａ変換手段
１７ｘ　ヨーイング電流値検出手段
１７ｙ　ピッチング電流値検出手段
１９　レンズ鏡筒
２０　像ぶれ補正機構
２１　ピッチング移動枠
２２　ヨーイング移動枠
２３ａ，２３ｂ　ピッチングシャフト
２４ｘ，２４ｙ　コイル
２５　固定枠
２６ａ，２６ｂ　ヨーイングシャフト
２７ｘ，２７ｙ　マグネット
２８ｘ，２８ｙ　ヨーク
２９ｘ，２９ｙ　アクチュエータ
３０　発光素子
３１　受光素子
３２　画像表示制御手段
３３　表示装置
３４　表示ボタン
３５　シャッターボタン
３７　画像信号出力手段
３８　映像ケーブル
３９　外部の表示装置
４１　記録メディア挿入手段
４２　記録メディア
４３　パーソナルコンピュータ
４４　記録メディア挿入手段
４５　フレームメモリ
４６　画像信号出力制御手段
４７　画像表示制御手段
４８　フレームメモリ
４９　表示手段
５０　角度超過警告手段
６１　画像信号回転手段
６２　画像信号切り出し手段
６３　回転角度信号処理手段
６４　表示範囲信号処理手段
１０１　画像ファイルの第１の形態
１０２　回転角度信号
１０３　表示範囲信号
１０４　画像ファイルの第２の形態
１０５　リンク信号
１０６　画像制御ファイル
Ｌ２　補正レンズ群
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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