(57)【要約】【課題】振動および高域騒音を低減することができるモータ駆動方法及びそのモータ駆動方法を適用した記録装置を提供すること。【解決手段】ステッピングモータを駆動する方法において、加速領域、定速領域、減速領域のそれぞれについてチョッピング波形の減衰を操作することにより、振動および高域騒音を低減させる。【選択図】　　　図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステッピングモータを駆動する方法において、駆動速度に応じて定電流駆動時のチョッピング波形の減衰を操作することにより振動および高域騒音を低減させることを特徴とするモータ駆動方法。
【請求項２】
前記駆動方法を加速領域、定速領域、減速領域のそれぞれについてチョッピング波形の減衰を操作することを特徴とする請求項１に記載のモータ駆動方法。
【請求項３】
モータにより駆動する搬送手段を用いて記録媒体を搬送しつつ、モータにより移動するキャリッジに搭載された記録ヘッドを用いて前記記録媒体に記録する記録装置において、請求項１〜２の何れか一項に記載のモータ駆動方法を適用することを特徴とする記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、特にステッピングモータを駆動する方法及びそのモータ駆動方法を適用した記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、記録装置の１つであるインクジェット式プリンタは、給紙トレイにセットされた記録媒体である用紙を供給手段により１枚ずつ給紙し、搬送手段により副走査方向に間欠的に設定量ずつ送りつつ、主走査方向に往復移動するキャリッジに搭載された記録へッドにより記録するようになっている。そして、供給手段及び搬送手段は、紙送りモータにより駆動され、キャリッジは、キャリッジモータにより駆動されるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上述したインクジェット式プリンタに配設されている紙送りモータやキャリッジモータは、ステッピングモータが使用されている。このようなステッピングモータは、例えば図５に示すような電流波形により駆動されるが、駆動速度に応じたチョッピング波形の減衰が不足すると電流波形が擬似サイン波とならずそれに伴う振動、あるいはチョッピング波形の減衰が過多になると高域騒音が発生している。
【０００４】
本発明の目的は、上記課題に鑑みてなされたものであり、振動あるいは高域騒音を低減することができるモータ駆動方法及びそのモータ駆動方法を適用した記録装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的達成のため、本発明の請求項１に係るモータ駆動方法では、ステッピングモータを駆動する方法において、駆動速度に応じて定電流駆動時のチョッピング波形の減衰を操作することにより振動および高域騒音を低減させることを特徴としている。本発明の請求項２に係る発明では、請求項１に記載のモータ駆動方法において、加速領域、定速領域、減速領域のそれぞれについてチョッピング波形の減衰を操作することを特徴としている。
【０００６】
上記目的達成のため、本発明の請求項３に係る記録装置では、モータにより駆動する搬送手段を用いて記録媒体を搬送しつつ、モータにより移動するキャリッジに搭載された記録ヘッドを用いて前記記録媒体に記録する記録装置において、請求項１〜２の何れか一項に記載のモータ駆動方法を適用することを特徴としている。これにより、振動かつ高域騒音を低減した記録装置を提供することができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態について詳細に説明する。
【０００８】
図１は、本発明の実施の形態に係る記録装置の１つであるインクジェット式プリンタの外部構成の全体を斜め前方から見た斜視図である。このインクジェット式プリンタ１００は、全体が幅方向に長く延びる直方体状の上部ハウジング１０１と下部ハウジング１０２を備えている。上部ハウジング１０１と下部ハウジング１０２は、スナップフィットにより締結されている。
【０００９】
上部ハウジング１０１の後方側には、給紙口１０３が形成されている。この給紙口１０３には、給紙される用紙が積層載置される給紙トレイ１１０及びこの給紙トレイ１１０の一端側に揃えられる給紙ガイド１１１が配設されている。給紙トレイ１１０は、給紙ガイド１１１から斜め上後方へ突き出るように配設されており、用紙を傾斜した状態で保持するようになっている。
【００１０】
上部ハウジング１０１の前方側には、排紙口１０４が形成されている。この排紙口１０４には、排紙される用紙が積層載置される排紙スタッカ１２０が配設されている。排紙スタッカ１２０は、不使用時は排紙口１０４から下部ハウジング１０２の裏面側に収納可能に、使用時は排紙口１０４から斜め上前方へ引出可能に配設されており、用紙を傾斜した状態で受けるようになっている。
【００１１】
さらに、排紙口１０４には、排紙スタッカ１２０が引き出された時に、排紙スタッカ１２０の非排紙側端部を幅方向に沿って保持するスタッカ保持部１２１が設けられている。なお、図１では、排紙スタッカ１２０は、下部ハウジング１０２の裏面側に収納された状態が示されている。
【００１２】
上部ハウジング１０１の上部から前面にかけて窓部１０５が形成されている。この窓部１０５は、透明もしくは半透明な湾曲した開閉自在なカバー１０６によって覆われている。このカバー１０６を開放することにより、インクカートリッジの交換作業や内部機構のメンテナンス作業等を容易に行うことができる。また、上部ハウジング１０１の左後方側には、押しボタン式のパワー系のスイッチ１３１と操作系のスイッチ１３２が配設されている。
【００１３】
図２は、図１のインクジェット式プリンタ１００の上部ハウジング１０１を取り外したときの内部構成の全体を斜め前方から見た斜視図、図３は、その主要部の断面側面図である。下部ハウジング１０２上には、プリンタコントローラを構成する図２に示すメイン基板１３０が縦置きに配置されていると共に、プリントエンジンを構成する図２に示す記録手段１４０と、図３に示す用紙の供給手段１５０及び搬送手段１６０等が配設されている。
【００１４】
メイン基板１３０には、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＡＳＩＣ等の制御素子や記憶素子、及びその他の各種回路素子が装着されており、その上端には、上述したパワー系のスイッチ１３１や操作系のスイッチ１３２が押された時にそれぞれ発光することによりユーザがスイッチＯＮを確認し得るように配置された発光ダイオード１３３、１３４が突設されている。
【００１５】
記録手段１４０は、キャリッジ１４１、記録ヘッド１４２、キャリッジモータ１４３、タイミングベルト１４４、吸引ポンプ１４５等を備えている。搬送手段１６０により搬送される用紙は、キャリッジモータ１４３とタイミングベルト１４４により走査されるキャリッジ１４１に搭載された記録ヘッド１４２により記録されるようになっている。この記録ヘッド１４２は、フルカラー印刷が可能なように、キャリッジ１４１内に収納された例えばイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの計４色のインクカートリッジ１４６から各色インクが供給されるようになっている。
【００１６】
供給手段１５０は、給紙トレイ１１０、給紙ガイド１１１、給紙ローラ１５１、ホッパ１５２、分離パッド１５３等を備えている。給紙トレイ１１０に積層載置され給紙ガイド１１１により揃えられた用紙Ｐは、給紙ローラ１５１の回転に伴うホッパ１５２の上昇により分離パッド１５３で給紙ローラ１５１に押付けられ、最上位の用紙Ｐから１枚ずつ分離されて搬送手段１６０へ給送されるようになっている。
【００１７】
搬送手段１６０は、紙送りローラ１６１と従動ローラ１６２、排紙ローラ１６３とギザローラ１６４、紙送りモータ１６５、排紙スタッカ１２０等を備えている。供給手段１５０から供給される用紙Ｐは、紙送りモータ１６５により駆動されている紙送りローラ１６１と従動ローラ１６２に挟持されて記録手段１４０へ搬送され、さらに紙送りモータ１６５により駆動されている排紙ローラ１６３とギザローラ１６４に挟持されて排紙スタッカ１２０へ搬送されるようになっている。
【００１８】
図４は、上記キャリッジモータ１４３及び紙送りモータ１６５を駆動するモータ駆動装置の概略を示すブロック図である。このモータ駆動装置１７０は、定電流駆動回路であり、ＡＳＩＣ１７１からシリアルポート１７２を介して通信されたチョッピングの減衰設定データを含むシリアルデータによる指令により外部から入力される基準電圧ＶＲＥＦ１７３にしたがって、チョッピング波形の減衰を自由に設定することのできるソフトウェアＰＷＭを内臓したＭＯＳ型電界効果トランジスタにより構成されたブリッジ回路１７４を介して外部へ出力するようになっており、公知の回路構成として上記メイン基板１３０に装着されている。
【００１９】
このような構成のモータ駆動装置１７０では、駆動速度に応じて定電流駆動時のチョッピング波形の減衰を操作することにより振動および高域騒音を低減させるモータ駆動方法がとられている。駆動速度に応じたチョッピング波形の減衰を操作する方法としては、例えば図６に示すように、チョッピング波形の減衰をＭｉｘｅｄＤｅｃａｙとし、ＦａｓｔＤｅｃａｙとＳｌｏｗＤｅｃａｙの組み合わせ量の操作により、図７に示すように駆動電流波形を最適にすることができる。
【００２０】
また例として前記操作において、図８に示すように、チョッピング波形の減衰においてＳｌｏｗＤｅｃａｙにＯＦＦ時間の多くを設定した場合、図９に示すように、駆動電流波形が異常となり振動が大きくなる傾向にあり、一方、ＦａｓｔＤｅｃａｙにＯＦＦ時間の多くを設定した場合には高域騒音が大きくなる傾向がある。
【００２１】
上述した駆動方法を加速領域、定速領域、減速領域のそれぞれについて適用することができる。
【００２２】
以上、本発明を種々の実施形態に関して述べたが、本発明は以上の実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で、他の実施形態についても適用されるのは勿論である。例えば、記録装置としてインクジェット式のプリンタを例に説明したが、これに限られるものではなく、モータ駆動装置を有する記録装置であれば、例えば熱転写式等のプリンタ、インクジェット式、熱転写式等のファクシミリ装置やコピー装置等にも適用可能である。
【００２３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係るモータ駆動方法及びその方法を適用した記録装置によれば、振動および高域騒音を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る記録装置の１つであるインクジェット式プリンタの外部構成の全体を斜め前方から見た斜視図である。
【図２】図１のインクジェット式プリンタの上部ハウジングを取り外したときの内部構成の全体を斜め前方から見た斜視図である。
【図３】図２のインクジェット式プリンタの主要部の断面側面図である。
【図４】図１のインクジェット式プリンタのキャリッジモータ及び紙送りモータを駆動するモータ駆動装置の概略を示すブロック図である。
【図５】ステッピングモータの駆動電流を示す波形図である。
【図６】本発明の一実施例を示すチョッピングの波形図である。
【図７】本発明の一実施例を示すモータの駆動電流を示す波形図である。
【図８】本発明の効果を説明するためのチョッピングの波形図である。
【図９】本発明の効果を説明するためのモータの駆動電流を示す波形図である。
【符号の説明】
１００　　インクジェット式プリンタ
１０１　　上部ハウジング
１０２　　下部ハウジング
１０３　　給紙口
１０４　　排紙口
１０５　　窓部
１０６　　カバー
１１０　　給紙トレイ
１１１　　給紙ガイド
１２０　　排紙スタッカ
１３０　　メイン基板
１４０　　記録手段
１４１　　キャリッジ
１４２　　記録ヘッド
１４３　　キャリッジモータ
１４４　　タイミングベルト
１４５　　吸引ポンプ
１４６　　インクカートリッジ
１５０　　供給手段
１５１　　給紙ローラ
１６０　　搬送手段
１６１　　紙送りローラ
１６５　　紙送りモータ
１７０　　モータ駆動装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2004007916.tif 000008
【図７】
2004007916.tif 000009
【図８】
2004007916.tif 000010
【図９】
2004007916.tif 000011