(57)【要約】【課題】本発明は、当接圧を制御することにより、クリーニング性とランニングコストの低減を両立させることができる画像形成装置を提供することを目的とする。【解決手段】本発明に係る画像形成装置の代表的な構成は、感光体ドラム１と、感光体ドラム１に現像剤像を形成する現像装置１３と、感光体ドラム１上の現像剤像が転写される中間転写ベルト２と、中間転写ベルト２上の現像剤像を記録材に転写する転写ローラ２１と、有する画像形成装置において、中間転写ベルト２に対して当接／離間し、当接時に中間転写ベルト２表面をクリーニングするベルトクリーナ２２を設け、ベルトクリーナ２２の中間転写ベルト２に対する当接圧を装置の状態に基づいて変更可能することを特徴とする。【選択図】　　図１
2004029392.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体と、該像担持体に現像剤像を形成する画像形成手段と、前記像担持体上の現像剤像が転写される中間転写体と、該中間転写体上の現像剤像を記録材に転写する転写手段と、有する画像形成装置において、
中間転写体に対して当接／離間し、当接時に中間転写体表面をクリーニングするクリーニング手段を設け、クリーニング手段の中間転写体に対する当接圧を装置の状態に基づいて変更可能することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
積算した画像形成枚数に基づいてクリーニング手段の当接圧を変更可能することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
積算した中間転写体の回転回数に基づいてクリーニング手段の当接圧を変更可能することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
積算したクリーニング手段の当接回数に基づいてクリーニング手段の当接圧を変更可能することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
中間転写体上に形成した所定のトナー像をクリーニングした後のトナー画像濃度検出結果に基づいてクリーニング手段の当接圧を変更可能することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項６】
中間転写体またはクリーニング手段の部材の交換に基づいて積算値のリセットを行うことを特徴とする請求項１乃至５に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は画像形成装置において、特にトナー像を中間転写体上に形成し転写媒体に転写する装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、フルカラー画像を出力可能な、中間転写体を用いた電子写真方式のプリンターや複写機といった画像形成装置が普及している。
【０００３】
感光体上に形成した各色に対応した潜像をそれぞれＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋのトナーで順次現像する。各色のトナーを現像する際には当該色の現像装置が感光体に当接するように位置合わせされる。
【０００４】
感光体上に現像された各色のトナー像は、中間転写体としての中間転写ベルトに順次１次転写されて、中間転写ベルト上で４色のトナー像が重ね合わされる。
【０００５】
転写媒体はニップ部、つまり２次転写部と中間転写ベルトとの当接部に給送される。中間転写ベルト上に形成された重ねあわされた４色のトナー像はこのニップ部で転写媒体上に転写され、定着装置で熱定着されて排出される。中間転写ベルトの２次転写の下流の位置にはベルトクリーナが当接／離間可能に設けられていて、２次転写後の中間転写ベルト上の残留トナーをクリーナブレードで掻き落とし、次の画像形成に備える。特開２０００−２９３０４４に記載の中間転写クリーニングにおいては、当接したままのクリーニング部の能力を処理すべきトナー量によって制御する方式が提案されている。
【０００６】
また、プリント出力画質を安定化させるために、中間転写体上に所定のパッチ画像を形成し、そのパッチ画像部からの反射光量を反射型の光学センサにて検出し、その結果に碁づきトナー補給量、γテーブル、各種高圧出力値などの制御を行うことは広く行われている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のような画像形成装置は、中間転写体やクリーニング部材の経時変化などによりクリーニングが十分に行われないと前の画像が重ね合わさった異常画像となる。一方、クリーニング力を強くするように当接圧を強めすぎると、中間転写ベルトを痛める原因となり、ランニングコストの上昇を招く上に、中間転写ベルトの搬送速度の変動をもたらし色ずれの原因となるという問題点があった。
【０００８】
そこで本発明は、当接圧を制御することにより、クリーニング性とランニングコストの低減を両立させることができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明に係る画像形成装置の代表的な構成は、像担持体と、該像担持体に現像剤像を形成する画像形成手段と、前記像担持体上の現像剤像が転写される中間転写体と、該中間転写体上の現像剤像を記録材に転写する転写手段と、有する画像形成装置において、中間転写体に対して当接／離間し、当接時に中間転写体表面をクリーニングするクリーニング手段を設け、クリーニング手段の中間転写体に対する当接圧を装置の状態に基づいて変更可能することを特徴とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】
［第一実施形態］
本発明に係る画像形成装置の第一実施形態について、図を用いて説明する。図２は本実施形態に係る画像形成装置の一例であるフルカラープリンタの要部構成図である。図２に示すように、画像形成装置は、像担持体としての感光体ドラム１は図示しないモータで矢印Ａの方向に回転できるように設けている。感光体ドラム１の周囲には、一次帯電器７、露光装置８、現像ユニット１３、転写帯電器１０、クリーナ装置１２が配置されている。
【００１１】
現像ユニット１３はフルカラー現像のための４台の現像装置１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋから構成されている。現像装置１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋは、感光体ドラム１上の潜像をそれぞれＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）のトナーで現像する。各色のトナーを現像する際には、図示しないモータによって現像ユニット１３を矢印Ｒ方向に回転させ、当該色の現像装置が感光体ドラム１に当接するように位置合わせされる。
【００１２】
感光体ドラム１上に現像された各色のトナー像は、転写装置１０によって中間転写体としての中間転写ベルト２に順次転写されて、４色のトナー像が重ね合わされる。中間転写ベルト２は、図示しない駆動源に結合されて中間転写ベルト２を駆動する駆動ローラ１７、中間転写ベルト２の張力を調節するテンションローラ１８、２次転写装置としての転写ローラ２１のバックアップローラ１９に張架されている。
【００１３】
中間転写ベルト２を挟んでローラ１７と対向する位置にはクリーニング手段であるベルトクリーナ２２が当接／離間可能に設けられていて、２次転写後の中間転写ベルト２上の残留トナーがクリーナブレードで掻き落とされる。
【００１４】
シートカセット２３からピックアップローラ２４で搬送路に引き出された記録材はローラ対２５、２６によって２次転写装置２１と中間転写ベルト２との当接部（ニップ部）に給送される。中間転写ベルト２上に形成されたトナー像はこのニップ部で記録材上に転写され、定着装置５で熱定着されて装置外へ排出される。
【００１５】
上記構成によるカラープリンタでは、次のようにして画像が形成される。まず、帯電装置７に電圧を印加して感光体ドラム１の表面を予定の帯電部電位で一様にマイナス帯電させる。続いて、帯電された感光体ドラム１上の画像部分が予定の露光部電位になるようにレーザースキャナからなる露光装置８で露光を行い潜像が形成される。露光装置８は画像信号に基づいてオン・オフすることにより、画像に対応した潜像を形成する。
【００１６】
現像装置１３Ｙ等の現像ローラには各色毎に予め設定された現像バイアスが印加されており、前記潜像は現像ローラの位置を通過時にトナーで現像され、トナー像として可視化される。トナー像は転写装置１０で中間転写ベルト２に転写され、さらに２次転写装置２１で記録材に転写された後、定着装置５に送給される。
【００１７】
フルカラープリント時は中間転写ベルト上で４色のトナーが重ね合わされた後、記録材に転写される。感光体ドラム１上に残留したトナーはクリーナ装置１２で除去・回収され、最後に、感光体ドラム１は除電装置（不図示）で一様に０ボルト付近まで除電されて、次の画像形成サイクルに備える。
【００１８】
図３にベルトクリーナ２２の当接／離間のタイミングをラージサイズの記録材にフルカラー画像を２ページ作成する例で示す。画像形成開始とともに、パルスモータを所定パルス数駆動し、ベルトクリーナを中間転写ベルトから離間させ、ドラム／ベルトモータが駆動され、画像イネーブルがＨレベルの状態で感光ドラム上に潜像が形成される。その潜像に対してＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの順で現像を行い、中間転写ベルト２上で重ね合わされた４色の画像が２次転写位置に到達した時点で２次転写を行う。ベルトクリーナ部を２次転写される前の画像が通り抜け、２次転写された後の画像が到達する前に、パルスモータを所定パルス数駆動し、ベルトクリーナを中間転写ベルト２に当接させる。中間転写ベルト１周分のクリーニングを行い、次のＹのトナー像がベルトクリーナ部に到達する前に、パルスモータを逆回転で所定パルス数駆動し、ベルトクリーナを中間転写ベルト２から離間させる。
【００１９】
図１にベルトクリーナ２２の当接／離間駆動の構成を示す。ベルトクリーナ２２は、クリーナブレード１０１、バネ１０２、カム１０４、パルスモータ１０５、センサ１０６から構成されている。
【００２０】
クリーナブレード１０１は、回転軸１０３を中心に回転可能となっており、一端がカム１０４に当接し、カム１０４の回転により他端が中間転写ベルト２に当接／離間する。また、クリーナブレード１０１の回転軸１０３より中間転写ベルト２側には、クリーナブレード１０１を中間転写ベルト２に付勢するようにバネ１０３が取り付けられている。
【００２１】
カム１０４の近傍にはカム位置を検出するセンサ１０６が配置され、カムの回転駆動はパルスモータ１０５により行われる。図示しない制御装置によって、センサ１０６により検出されるカムの初期位置から所定パルス数だけパルスモータを駆動することで、任意の角度にカム１０４を回転させることが可能となる。このカム角度の回転により、クリーナブレード１０１の他端は、バネ１０２により引っ張られて図中に示す矢印の方向に動くことで、中間転写ベルト２と当接、離間が可能となるとともに、当接圧の可変制御も可能となる。
【００２２】
図４にプリント枚数とベルトクリーナ２２の当接圧および駆動パルス数の関係例を示す。プリント枚数が増え、中間転写ベルト２とクリーナブレード１０１の経時劣化が進んでいくにつれ、クリーニング能力も衰えるため、必要となる当接圧は増加する傾向にある。耐久が進んだ後の必要当接圧を満たすように、ラインＬ１に示す駆動パルス数でベルトクリーナ２２の当接を駆動すると、初期段階では必要以上に当接圧が高いことから、中間転写ベルトへの傷などがより早く進行することが予想される。それに対して、ラインＬ２に示すように、プリント枚数に応じた駆動パルス数ｍａ、ｍｂ、ｍｃ、ｍｄでクリーナブレード１０１の当接を駆動し当接圧を変更していくことで、中間転写ベルト２への悪影響を最低限に留めながら、クリーニング性の確保が可能となる。
【００２３】
そして、中間転写ベルト２およびベルトクリーナ部の部品寿命は製品寿命に対して短く、製品として稼動している間に何回かの交換が予想される。これらの部品が交換された場合は、また初期状態の駆動パルス数にリセットされることとなる。
【００２４】
図５にプリント枚数に応じたクリーナ当接パルス数駆動のフローチャートを示す。初期時はプリントカウンタＮを１とし（Ｓ５０１）、ブレード当接のパルスモータ駆動パルス数Ｍをｍａとする（Ｓ５０２）。画像形成を行うごとに（Ｓ５０３）、プリントカウンタＮを積算し（Ｓ５０４）、プリントカウンタＮが所定値ｂ未満であれば（ｓ５０５）、そのままプリント動作を継続し、プリントカウンタＮがｂ以上ｃ未満であれば（Ｓ５０６）、パルスモータ駆動パルス数Ｍをｍｂとし（Ｓ５０７）、プリントカウンタＮがｃ以上ｄ未満であれば（Ｓ５０８）、パルスモータ駆動パルス数Ｍをｍｃとし（Ｓ５０９）、プリントカウンタＮがｄ以上ｅ未満であれば（Ｓ５１０）、パルスモータ駆動パルス数Ｍをｍｄとし（Ｓ５１１）、プリントカウンタＮがｅ以上であれば（Ｓ５１０）、ベルト、クリーナの交換を図示しない操作部などに表示し（Ｓ５１２）、交換が完了した時点で図示しない操作部からの操作などにより、プリントカウンタＮを１に戻し（Ｓ５０１）、プリント動作を継続する。
【００２５】
また、プリント枚数はベルトクリーナ２２の当接回数に概略比例するため、プリント枚数の代わりにベルトクリーナ２２の当接回数を計数した結果に基づき当接圧の制御を行っても同様な効果が期待できる。
【００２６】
［第二実施形態］
次に本発明に係る画像形成装置の第二実施形態について図を用いて説明する。上記第一実施形態と説明の重複する部分については、同一の符号を付して説明を省略する。
【００２７】
上記第一実施形態においては、当接圧の制御をプリント枚数に基づいて行ったが、本実施形態では、中間転写ベルト２の動作を直接的に計測した値に基づいて当接圧の制御を行う。
【００２８】
図６に中間転写ベルト回転数に応じたクリーナ当接パルス数駆動のフローチャートを示す。初期時は中間転写ベルト回転数カウンタＲを１とし（Ｓ６０１）、ブレード当接のパルスモータ駆動パルス数Ｍをｍａとする（Ｓ６０２）。中間転写ベルト回転を行うごとに（Ｓ６０３）、中間転写ベルト回転数カウンタＲを積算し（Ｓ６０４）、中間転写ベルト回転数カウンタＲが所定値Ｒｂ未満であれば（Ｓ６０５）、そのままプリント動作を継続し、中間転写ベルト回転数カウンタＲがＲｂ以上Ｒｃ未満であれば（Ｓ６０６）、パルスモータ駆動パルス数Ｍをｍｂとし（Ｓ６０７）、中間転写ベルト回転数カウンタＲがＲｃ以上Ｒｄ未満であれば（Ｓ６０８）、パルスモータ駆動パルス数Ｍをｍｃとし（Ｓ６０９）、中間転写ベルト回転数カウンタＲがＲｄ以上Ｒｅ未満であれば（Ｓ６１０）、パルスモータ駆動パルス数Ｍをｍｄとし（Ｓ６１１）、中間転写ベルト回転数カウンタＲがＲｅ以上であれば（Ｓ６１０）、中間転写ベルト２の交換を図示しない操作部などに表示し（Ｓ６１２）、交換が完了した時点で図示しない操作部からの操作などにより、中間転写ベルト回転数カウンタＲを１に戻し（Ｓ６０１）、プリント動作を継続する。
【００２９】
中間転写ベルト２の劣化は中間転写ベルト２の回転数に直接的に関連する。しかし、プリント枚数は概略中間転写ベルトの回転数に通じる数値であるものの、１ジョブでのプリント数によっては前回転、後回転による中間転写ベルト２の回転数の累積値が異なってくる。従って、上述のごとく、中間転写ベルト２の回転数により当接圧の制御を行うことにより、中間転写ベルト２及びベルトクリーナ部の経時変化により厳密に対応した制御を行うことができる。
【００３０】
［第三実施形態］
次に本発明に係る画像形成装置の第三実施形態について図を用いて説明する。
上記第一実施形態と説明の重複する部分については、同一の符号を付して説明を省略する。
【００３１】
図７は本実施形態にかかる画像形成装置の構成図である。図７に示すように、テンションローラ１８およびバックアップローラ１９の間には、反射型濃度センサ３７が配置されている。反射型濃度センサ３７は中間転写ベルト２上に形成したトナー像からの反射光量を検出する。この反射光量は中間転写ベルト２上に形成されたトナー濃度に依存する。その所定のトナー像からの反射光量に基づくアナログ出力は図示しない制御ユニットにアナログ信号として入力され、Ａ／Ｄ変換され、トナー補給制御、γテーブル制御、各種高圧制御などの基準信号として用いられる。
【００３２】
図８に画像制御部３８のブロック図を示す。１１０１、１１０７はカウンタ、１１０２、１１０４、１１０８、１１１０は等面コンパレータ、１１０３、１１０５、１１０９、１１１１、１１１５、１１１６はレジスタ、１１０６、１１１２はＪ／Ｋラッチ・１１１３はＡＤゲート・１１１４はセレクタ、１１１７は０Ｒゲート、１１１８はＤラッチである。
【００３３】
外部から画像データ信号Ｖｉｄｅｏ−Ｉｎ、画像クロック信号ＰＣＬｋ、主走査同期信号Ｈ−Ｓｙｎｋ、中間転写ベルト２上の反射型位置センサ１０６からの信号に基づく副走査同期信号ＩＴＯＰが入力される。特に図示しないラッチヘのＣＬ入力はＰＣが入力されているものとし、各レジスタは図示しない制御装置から任意の値が設定されるものである。
【００３４】
図９に主走査に関するタイミング動作を示す。カウンタ１１０１によってＨ−Ｓｙｎｃ基準でＰＣＬＫのカウントが開始され、カウント値が主走査開始レジスタ１１０３と等しくなったＰＣＬＫ１区間の間、開始コンパレータ１１０２はＨレベルとなり、Ｊ／Ｋラッチ１１０６は次のＰＣＬＫにてＨレベルとなる。カウント値が主走査終了レジスタ１１０５と等しくなったＰＣＬＫ１区間の間、終了コンパレータ１１０４はＨレペルとなり、Ｊ／Ｋラッチ１１０６は次のＰＣＬＫにてＬレベルとなる。この動作をＨ−Ｓｙｎｋごとに繰り返すことで主走査のイネープル区間Ｈ−Ｅｎが生成される。
【００３５】
図１０に副走査に関するタイミング動作を示す。カウンタ１１０７によってＩＴＯＰ基準でＨ−Ｓｙｎｃのカウントが開始され、カウント値が副走査開始レジスタ１１０９と等しくなったＨ−Ｓｙｎｋ１区間の間、開始コンバレータ１１０８はＨレベルとなり、Ｊ／Ｋラッチ１１１２は次のＰＣＬＫにてＨレベルとなる。カウント値が副走査終了レジスタ１１１１と等しくなった１区間の間、終了コンパレータ１１１０はＨレペルとなり、Ｊ／Ｋラッチ１１１２は次のＰＣＬＫにてＬレペルとなる。この動作をＩＴＯＰごとに繰り返すことで副走査のイネーブル区間Ｖ−Ｅｎが生成される。
【００３６】
図１１にプリント画像とバッチ画像の形成のタイミングを示す。プリント画像とパッチ画像のイネーブルを切り替えるセレクトレジスタ１１１６の出カセレクトはプリント画像出力の間はＨレペル、パッチ画像出力の間はＬレベルに制御される。セレクト出力はセレクタ１１１４に接続され、プリント画像データＶｉｄｅｏ−Ｉｎとパッチ画像データ（ＰＧデータ）を選択的に切り替える。副走査同期信号のＩＴＯＰを基準として副走査イネーブルＶ−Ｅｎと主走査イネーブルＨ−Ｅｎの論理積ＥｎがＡＮＤゲート１１１３で生成され、イネーブルされた区闘ＥｎはＯＲゲート１１１７によりセレクタによって選択されたデータがＤラッチ１１１８に送られ、画像クロックＰＣＬＫに同期して出力される。
【００３７】
４色のプリントの場合、図１１に示すようにセレクタ１１１４をＨレペルとしてプリント画像データを出力するように設定し、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋのイネーブル区間に対応したＶｉｄｅｏ−ＩｎがＶｉｄｅｏ−Ｏｕｔとして出力され、その後セレクタをＬレベルに切替ることで、パッチ画像データがＶｉｄｅｏ−Ｏｕｔに出力可能となる。ここで、主副のイネーブル区聞の設定は、プリント出力時は出力する画像の大きさにより、バッチ出力時は濃度センサの主走査位置と検知タイミングによって決定されるものである。
【００３８】
図１２に形成したパッチ画像をクリーニングした後に濃度検出を行いクリーニング当接圧を決定するシーケンスのタイミングを示す。セレクタをＬレベルにしてパッチ画像出力とし、所定のイネーブル区間でバッチ画像の形成を行う。ここでは、通常のプリント画像の最大トナーのり量が２色分程度として２色の重ね合わせパッチ画像を形成する例で説明を行う。
【００３９】
画像形成前に、パッチ画像を形成する中間転写ベルト２上のペルト部分の反射光量の検出を行いリファレンスとする。その後、最大トナーのり量に相当する２色分の画像形成を行う。
【００４０】
その後、ベルトクリーナ２２の当接を所定の当接圧で行い、パッチが形成されクリーニングされた部分の反射光量の検出を行う。この例では中間転写ベルト２周分の検出を行うタイミングとしている。センサのアナログ検知出力は、パッチトナー像からの反射光量では高いレペルＡであるのに対して、パルスモータを所定のパルス数で駆動した所定の当接圧でクリーナブレードを当接させてクリーニングし、１回転目の残パッチトナー像がある場合、（１）のようにレベルＢのようなアナログ値が検出される。１回転目で完全にクリーニングされると、（２）のように周りの中間転写ベルト２からの反射値と同等なアナログ値レベルとなる。
【００４１】
（１）の場合は、所定のパルス数で駆動した所定の当接圧ではクリーニングが不完全であるため、より多くのパルス数でパルスモータを駆動し当接圧を上げてクリーニングを行うことが必要となる。このようにしてクリーニング後のパッチ残濃度を検出することで得られた反射光量を基に、１回のクリーニングで完全なクリーニングが可能でありながら極力小さい当接圧の決定を行う。
【００４２】
図１３に当接圧決定シーケンスのフローチャートを示す。まず、クリーニング当接圧が足りているかを示すフラグＦを０とする（Ｓ５０１）。次に、中間転写ベルト上に所定のパッチ画像を形成し（Ｓ５０２）、パッチ濃度ｄを検出する（Ｓ５０３）。所定のパルス数Ｐｎでパルスモータを駆動しクリーナブレード１０１を中間転写ベルト２に当接しクリーニングを行う（Ｓ５０４）。パッチ部のタイミングでパッチ濃度ｄの検出を行い（Ｓ５０５）、パッチ濃度ｄが中間転写ベルト２のレベルＤ０以上であれば（Ｓ５０８）、クリーニングが不十分で残トナーがあるのでフラグＦ＝１とし（Ｓ５０７）、引き続きクリーニングを行い、パッチ部のタイミングでパッチ濃度ｄの検出を繰り返す。
【００４３】
パッチ濃度ｄが中間転写ベルトのレベルＤＯ以下であれば（Ｓ５０６）、クリーナを離間する（Ｓ５０８）。Ｆ＝０であれば（Ｓ５０９）、クリーニング当接圧は十分であるのでパルス数Ｐｎとして当接圧決定シーケンスを終了する。Ｆ＝１であれば（Ｓ５０９）、クリーニング当接圧は不十分であるのでパルス数Ｐｎを増加する（Ｓ５１０）。
【００４４】
この増加したパルス数Ｐｎが所定の最大値Ｐｍａｘ以上であれば（Ｓ５１１）、異常な状態であるのでエラー表示して（Ｓ５１２）終了する。増加したバルス数Ｐｎが所定の最大値Ｐｍａｘ未満であれば（Ｓ５１１）、そのパルス数でパッチ形成、クリーニング、濃度検出の動作を操り返す。
【００４５】
パルス数の初期値として、十分小さい値またはこれまで設定されている値を用いることで、クリーニングに必要な最低の当接圧の設定が可能となる。このシーケンスは例えば、定着温調のウォームアップ中などに行うことにより、ユーザーのプリント操作を遮断したり、装置のプロダクティビティを低下させることを防止できる。
【００４６】
【発明の効果】
装置の状態に対応して最適な中間転写のクリーニングを実現するために、クリーナブレードの当接圧を任意に可変可能とする。そして、中間転写ベルトまたはクリーナブレードの使用経時、回数に従って適切なクリーニングを可能とするように当接圧を制御することで、クリーニング性とランニングコストの低減を両立させることができる。
【００４７】
また、中間転写ベルトに形成したトナー画像濃度を検出するセンサを設け、中間転写ベルト上に形成した所定のトナー像をクリーニングした後のトナー画像濃度検出結果に従って適切なクリーニングを可能とするように当接圧を制御する。
これにより、クリーニング性とランニングコストの低減を両立させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第一実施形態におけるベルトクリーナの説明図である。
【図２】画像形成装置の構成図である。
【図３】本発明を含むプリンタのタイミングチャートである。
【図４】プリント枚数と当接圧の関係を示す図である。
【図５】プリント枚数により当接圧を変化させるフローチャートである。
【図６】第二実施形態における中間転写ベルト回転数により当接圧を変化させるフローチャートである。
【図７】第三実施形態にかかる画像形成装置の構成図である。
【図８】画像制御部のブロック図である。
【図９】主走査に関するタイミング動作を示す図である。
【図１０】副走査に関するタイミング動作を示す図である。
【図１１】プリント画像とバッチ画像の形成のタイミングを示すである。
【図１２】パッチ画像をクリーニングした後に濃度検出を行いクリーニング当接圧を決定するシーケンスのタイミングを示す図である。
【図１３】当接圧決定シーケンスのフローチャートを示す図である。
【符号の説明】
Ｆ　　　　…フラグ
Ｍ　　　　…パルスモータ駆動パルス数
Ｎ　　　　…プリントカウンタ
Ｒ　　　　…中間転写ベルト回転数カウンタ
ｍａ〜ｍｄ　　…駆動パルス数
１　　　　…感光体ドラム
２　　　　…中間転写ベルト
５　　　　…定着装置
７　　　　…一次帯電器
８　　　　…露光装置
１０　　　　…転写帯電器
１２　　　　…クリーナ装置
１３　　　　…現像ユニット
１３Ｋ〜１３Ｙ　　…現像装置
１７　　　　…駆動ローラ
１８　　　　…テンションローラ
１９　　　　…バックアップローラ
２１　　　　…２次転写装置
２２　　　　…ベルトクリーナ
２３　　　　…シートカセット
２４　　　　…ピックアップローラ
２５　　　　…ローラ対
２６　　　　…ローラ対
３７　　　　…反射型濃度センサ
３８　　　　…画像制御部
１０１　　　…クリーナブレード
１０２　　　…バネ
１０３　　　…回転軸
１０４　　　…カム
１０５　　　…パルスモータ
１０６　　　…センサ
１１０１　　…カウンタ
１１０２　　…開始コンパレータ
１１０３　　…主走査開始レジスタ
１１０４　　…終了コンパレータ
１１０５　　…主走査終了レジスタ
１１０６　　…Ｊ／Ｋラッチ
１１０７　　…カウンタ
１１０９　　…副走査開始レジスタ
１１１０　　…終了コンパレータ
１１１１　　…副走査終了レジスタ
１１１２　　…Ｊ／Ｋラッチ
１１１３　　…ゲート
１１１４　　…セレクタ
１１１６　　…セレクトレジスタ
１１１７　　…ＯＲゲート
１１１８　　…Ｄラッチ
【図１】
2004029392.tif 000003
【図２】
2004029392.tif 000004
【図３】
2004029392.tif 000005
【図４】
2004029392.tif 000006
【図５】
2004029392.tif 000007
【図６】
2004029392.tif 000008
【図７】
2004029392.tif 000009
【図８】
2004029392.tif 000010
【図９】
2004029392.tif 000011
【図１０】
2004029392.tif 000012
【図１１】
2004029392.tif 000013
【図１２】
2004029392.tif 000014
【図１３】
2004029392.tif 000015