(57)【要約】【課題】シートの折り込みが高速且つ確実にできて折り込み効率を一段と高め、且つ高速化を可能とし、しかも型替えやメンテナンスが容易な包装用緩衝体製造方法及び装置を提供する。【解決手段】糊塗布塗布装置とシートをジグザグに折込む折込み装置とを有し、折込む折込み装置４は折込みステーションに搬送されてきたシート７０をセンタープレート４０で中央部の折込み線に沿って押え、シート搬送コンベヤ１７の下側に配置された山折り板４５と、上側に配置されたプッシャ−３０及び谷折りガイド３４からなる２組の折込みユニットが、センタープレート４０を中心に対称的に移動して、シートの中央部を基準にして２組の折込みユニットで中央部より両端方向に順次折込む。【選択図】        図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数個の平行な折込み線が形成されたシートをジグザグに折込んで包装用緩衝体を製造する包装用緩衝体の製造方法において、
前記シートを前記折込み線に沿って交互に逆方向に折込む折込み工程を有し、該折込み工程は、シートの中央部を基準にして中央部より２組の折込みユニットで両端方向に順次折込むようにしてなることを特徴とする包装用緩衝体の製造方法。
【請求項２】
前記シートの接合面に糊を塗布する糊塗布工程を有し、該糊塗布工程は、シートを折込みステーションに搬送するシート搬送コンベヤで搬送中にコンベヤの上下両側より吹付けて行なう請求項１に記載の包装用緩衝体の製造方法。
【請求項３】
前記折込み工程は、折込みステーションに搬送されてきたシートをセンタープレートで中央部の折込み線に沿って押え、搬送コンベヤの下側に配置された山折り板と、コンベヤの上側に配置されたプッシャ−及び谷折りガイドからなる２組の折込みユニットが、前記センタープレートを中心に対称的に移動して折曲を行なう請求項１又は２に記載の包装用緩衝体の製造方法。
【請求項４】
前記糊塗布工程と前記折込み工程をシート搬送コンベヤにシートを載置した状態で行い、折込み後のシートの排出と折込みステーションへの次のシートの供給を同時に行なう請求項１〜３何れにか記載の包装用緩衝体の製造方法。
【請求項５】
複数個の平行な折込み線が形成されたシートをジグザグに折込んで包装用緩衝体を製造する包装用緩衝体製造装置であって、シートをジグザグに折込む折込み装置を有し、該折込み装置は、折込みステーションに搬送されてきたシートの中央折込み線上に沿って位置するように設けられたセンタープレート、該センタープレートを中心に対称的に配置され、搬送コンベヤの下側に配置された山折り用折込み板と、コンベヤの上側に配置されたシートの端部を前記センタープレート方向に押圧するプッシャ−及び谷折りガイドからなる２組の折込みユニットを有してなることを特徴とする包装用緩衝体の製造装置。
【請求項６】
シートの接合面に糊を塗布する糊塗布装置を有し、該糊塗布装置及び前記折込み装置が、同一駆動の連続するシート搬送コンベヤに沿って配置され、該シート搬送コンベヤの上流側に該シート搬送コンベヤにシートを供給するシート供給装置が配置され、且つ下流側に集積テーブルが配置され、折込みステーションから折込み後のシートの排出と折込みステーションへの次のシートの供給を前記シート搬送コンベヤにより同時に行なうようにしてなる請求項５に記載の包装用緩衝体の製造装置。
【請求項７】
前記糊塗布装置は、シート搬送コンベヤで搬送中のシートにコンベヤの上下両側より糊の吹付けを行なう上下一対の糊塗布ノズル群からなり、該糊塗布ノズル群は糊タンクに連結されてユニット化され、糊タンクごとシートの搬送経路に装着及び引出し可能に設けられている請求項５又は６に記載の包装用緩衝体の製造装置。
【請求項８】
前記シート搬送コンベヤは、一対の無端チェーン間に複数の搬送バーを掛け渡してなり、該搬送バーの間隔が調整可能となっている請求項５〜７何れかに記載の包装用緩衝体の製造装置。
【請求項９】
前記シート供給装置は、リフターテーブル、該リフターテーブル上に配置された間隔調整可能なシート搬送ガイド、前記リフターテーブル上からシートを前記シート搬送ガイドに供給する吸引カップ、シート搬送ガイド上に供給されたシートを前記シート搬送コンベヤに送り出すキャリアコンベヤからなる請求項６〜８何れかに記載の包装用緩衝体の製造装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、物流に供される物品を衝撃から保護するのに用いられる包装用綾衝体を、段ボールシートで形成したリサイクル可能な包装用緩衝体の製造方法と製造装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
精密機器のように外部からの衝撃によって損傷を受け易い物品を物流に供する場合には、精密機器と段ボールケースとの間に緩衝体を配して、衝撃から保護している。近年このような緩衝体として、自然環境保護の観点から、これまでの発泡スチロール樹脂製に代えて、段ボール製の緩衝体が採用されてきている。段ボールを用いた緩衝体として、従来一枚のシートを折り曲げて構成した緩衝体が種々提案されている（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。しかしながら、その製造方法は一工程での折り曲げのみでは組立ることができず、２方向以上から折込む複数の折込み工程を必要とし複雑であるため、折曲組立工程の自動化が困難で従来手作業で行っているのが実情であった。本発明者等は、この問題点を解決して、緩衝体の折曲組立工程を完全に自動化することができる包装用緩衝体及びその製造方法を初めて提案した（特許文献２）。この自動化した包装用緩衝体製造装置は、シートを折込み線からジグザグ状に折込む山折り板と谷折りガイドをシートの移動経路を挟んで配置したことを基本構造とし、上下に複数の折込み板を間隔調整可能に配置して、それが同時に１回上下動することによって多数の折り目を同時に折り込むか、或いは上下一対の折込み板のみを配置して、シート片側を基準として一対の折込み板がボックス運動を繰り返して、一方の端から順次ジグザグ状に折り込んでいくものであった。そして、上記従来装置おいては、シート取出し機構とその搬送機構を同じユニットで用いており、成形製品の排出後はじめて次のシートを成形部に搬送しているものであった。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１０−３０５８７４号公報
【特許文献２】
特開平８−３４４７７号公報
【特許文献３】
国際公開公報  ＷＯ  ０１／８１１９８
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記提案された包装用緩衝体製造装置において、上下に複数の折込み板を間隔調整可能に配置して、それが同時に１回上下動することによって多数の折り目を同時に折り込む方式は、各折込み板のストローク量が異なるため折り目間の間隔調整機構が複雑で、折り目間の間隔を変える型代えが複雑であるという問題点がある。また、上下一対の折込み板のみを配置して、一対の折込み板がボックス運動を繰り返して、一方の端から順次ジグザグ状に折り込んでいくものは、折り込み成形動作はシートの片側を基準として１箇所で折り曲げているので、１枚当りの折曲動作が多いため生産能力が低く高速化を図るのが困難であるという問題点があった。また、成形後の製品の排出後はじめて次のシートを成形部に搬送するため、それだけサイクルタイムが長くなるという問題点があった。
【０００５】
そこで、本発明は上記提案した包装用緩衝体製造方法及び装置をさらに改良して、シートの折曲が高速且つ確実にできて折曲効率を一段と高め、且つシートの供給・取出しのタイミングを改良して高速化を可能とし、しかも型替えやメンテナンスが容易な包装用緩衝体製造方法及び装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る包装用緩衝体の製造方法は、複数個の平行な折込み線が形成されたシートをジグザグに折込んで包装用緩衝体を製造する包装用緩衝体の製造方法において、前記シートを前記折込み線に沿って交互に逆方向に折込む折込み工程を有し、該折込み工程は、シートの中央部を基準にして中央部より２組の折込みユニットで両端方向に順次折込むようにしてなることを特徴とするものである。
【０００７】
そして、シートの接合面に糊塗布する糊塗布工程を有するのが望ましく、該糊塗布工程は、シートを折込みステーションに搬送するシート搬送コンベヤで搬送中にコンベヤの上下両側より吹付けて行うことによって、効率的に行うことができる。また、前記折込み工程は、折込みステーションに搬送されてきたシートをセンタープレートで中央部の折込み線に沿って押え、搬送コンベヤの下側に配置された山折り板と、コンベヤの上側に配置されたプッシャ−及び谷折りガイドからなる２組の折込みユニットが、前記センタープレートを中心に対称的に移動して折曲を行うように構成することができる。前記糊塗布工程と前記折込み工程をシート搬送コンベヤにシートを載置した状態で行い、折込み後のシートの排出と折込みステーションへの次のシートの供給を同時に行うことによって、サイクルタイムをより短くすることができ、生産能力をより向上させることができる。
なお、前記折込み工程において、前記シートの折込み線における山折りと谷折りの関係を逆にすることにより、同じ装置で前記受け部が対向する左右対称の包装用緩衝体を得ることができる。
【０００８】
また、本発明の包装用緩衝体の製造装置は、複数個の平行な折込み線が形成されたシートをジグザグに折込んで包装用緩衝体を製造する包装用緩衝体製造装置であって、シートをジグザグに折込む折込み装置を有し、該折込み装置は、折込みステーションに搬送されてきたシートの中央折込み線上に沿って位置するように設けられたセンタープレート、該センタープレートを中心に対称的に配置され、搬送コンベヤの下側に配置された山折り用折込み板と、コンベヤの上側に配置されたシートの端部を前記センタープレート方向に押圧するプッシャ−及び谷折りガイドからなる２組の折込みユニットを有してなることを特徴とする。
【０００９】
そして、シートの接合面に糊を塗布する糊塗布装置を有し、該糊塗布装置及び前記折込み装置は、同一駆動の連続するシート搬送コンベヤに沿って配置され、該シート搬送コンベヤの上流側に該シート搬送コンベヤにシートを供給するシート供給装置が配置され、且つ下流側に集積テーブルが配置され、折込みステーションから折込み後のシートの排出と折込みステーションへの次のシートの供給を前記シート搬送コンベヤにより同時に行うことによって、生産能力をより向上させることができて望ましい。前記糊塗布装置は、シート搬送コンベヤで搬送中のシートにコンベヤの上下両側より糊の吹付けを行う上下一対の糊塗布ノズル群からなり、該糊塗布ノズル群は糊タンクに連結されてユニット化され、糊タンクごとシートの搬送経路に装着及び引出し可能に設けることによって、メンテナンスや型替えが容易となり望ましい。さらに、前記シート搬送コンベヤは、一対の無端チェーン間に複数の搬送バーを掛け渡して構成し、該搬送バーの間隔を調整可能とすることによって、型替えがより容易となる。前記シート供給装置は、リフターテーブル、該リフターテーブル上に配置された間隔調整可能なシート搬送ガイド、前記リフターテーブル上からシートを前記シート搬送ガイドに供給する吸引カップ、シート搬送ガイド上に供給されたシートを前記シート搬送コンベヤに送り出すキャリアコンベヤで構成することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
まず、本発明が適用される包装用緩衝体の一実施形態を図６〜８に基いて説明する。図８は緩衝体を組立てるための一枚の段ボールシートからなるシートを示している。
本実施形態のシート７０は段ボールの段の方向と直角な方向に、折込み線７１が互いにほぼ平行に形成されている。そしてこれらの折込み線７１によって、シート７０は１２枚の単位折込み板７２に区画されている。折込み線７１には間欠的に適宜の連結部７３が形成され、これらの連結部７３には折込み線７１と直交する方向に平行に１対の短い切込み７４が形成されている。従って連結部７３はこのシート７０の段の延びる方向に単位折込み板を互いに折り曲げ可能に連結することになる。そして、単位折込み板７２には物品受け部となる個所に開口７５が形成されている。このようなシート７０を、図９に示すように折込み線７１によって山折りと谷折りを交互に行う。このようにシート７０を折込む際に、互いに接合される単位折込み板７２の接合面にそれぞれ予めグルー糊等の接着手段を塗布しておくことによって、図９に示す緩衝体８０が組立てられる。
【００１１】
次に、上記のような折込み線７１が形成されたシートを折込み線７１から自動的に折り曲げて、且つ糊を塗布して緩衝体８０を製造する本発明の緩衝体製造の実施形態を図面を基に詳細に説明する。図１〜図５は本発明の実施の形態に係る緩衝体製造装置を示している。
図１は、その全体配置図を示し、本実施形態の緩衝体製造装置は、シート供給装置１、次工程へのシート搬送装置２、糊塗布装置３、折込み装置４、集積装置５とからなり、前工程により折込み線が形成されたシートを、供給工程、次工程への搬送工程、糊塗布工程、折込み工程の動作をオーバーラップするように制御してサイクルタイムの短縮を図っている。
【００１２】
シート供給装置は、図２に模式的に示すように、リフターテーブル１０、該リフターテーブル上に積載されたシートを上から１枚づつ吸引して取り出す吸引カップ１１、その上方に配置された一対のシート搬送ガイド１２、該シート搬送ガイド上に両サイドを支持されたシートをシート搬送コンベヤに搬送するキャリアコンベヤ１３とから構成されている。シート搬送ガイド１２は、シート搬送方向の両側に沿って設けられ、シートを受ける支持面１４とシート搬送時のサイド規制面１５を備えたＬ字型をし、その下側に位置しているリフターテーブル１０上から吸引カップ１１により吸引して持ち上げられてくるシートを通過させる間隔とシート通過後にシートを受ける間隔とに、シリンダ等の適宜のアクチュエータ１６により調整可能に設けられている。また、キャリアコンベヤ１３は、本実施形態では無端駆動されるチェーンに押送りするアタッチメント９を設けて構成され、シート搬送ガイド１２に載置されたシートをその端部に連接して設けられたシート搬送コンベヤ１７上に押送りするようになっている。キャリアコンベヤ８は、必ずしも無端チェーン駆動形式に限るものでなく、例えばシリンダで駆動されるプッシャーコンベヤであってもよい。その場合シート７０は、図２に示すように、折込み線７１がシート搬送コンベヤ１７の送り方向と並列になるように供給する。
【００１３】
シート搬送装置２は、前記シート供給装置から送り出されたシートを受け取り、該シートを糊塗布装置３及び折込み装置４に所定のタイミングで間欠的にシートを搬送するシート搬送コンベヤ１７で構成され、キャリアコンベヤ１３と直角に配置されている。シート搬送コンベヤ１７は、図３（ｂ）に拡大して示すように、無端チェーン１８に所定間隔でピン状のアタッチメント１９を取付け、該アタッチメントに角パイプ状の搬送バー２０を着脱可能に取付けている。搬送バー２０は、その端部にアタッチメント１９に嵌合する長溝が形成されているブラケット２１を伸縮可能に設けて、アタッチメント１９にワンタッチで着脱できるように構成されている。それにより、搬送バー２０の間隔は、後述する糊塗布工程及び折込み工程で邪魔にならないように、製造する包装用緩衝体の単位折込み板７２の幅に応じて簡単に調節でき、型替えが容易である。
【００１４】
なお、シート搬送装置２には、前記シート供給装置から送り出されたシートを所定位置に正確な姿勢で受け取ることができるように、シート搬送ガイド１２の延長上のシート搬送コンベヤ上方に、シートサイドガイド２３及びシ−トストッパ２４が適宜のアクチュエータで上下駆動可能に設けられている。それらは、シートをシート搬送コンベヤ上に供給する際には下降している。したがって、シート搬送ガイド１２から送られてくるシート７０は、シートサイドガイド２３で側方を規制しながら、シートストッパ２４に係合するまで押し送りされることによって、シート搬送コンベヤ１７上に正確に位置決めされる。位置決め終了後はシートサイドガイド２３及びシ−トストッパ２４は上昇してシートの搬送に邪魔にならないようにする。
【００１５】
糊塗布装置３は、上記シート搬送コンベヤ１７の中間部（糊塗布ステーション）に配置され、折込み装置が配置されている折込みステーションに搬送されるシートの表裏両面にジグザグ折曲に先立ち糊を塗布するもので、図３に示すように、搬送中のシートに糊の吹付けを行なう上下一対の糊塗布ノズル群２２（少なくとも各単位折込み板に上下それぞれ１個が対応するように配置されている）がシート搬送コンベヤの上方と下方を横断するように設けられている。糊塗布ノズル群２２はキャスター３７を有する糊タンク３８に連結されてユニット化され、糊塗布ステーションにおいて糊タンクごとシート搬送コンベヤに装着及び引出し可能に設けられ、型替えやメンテンナンス時は、糊タンクを動かすことにより、糊塗布ノズル群２２がシート搬送コンベヤより外側に引き出され、型替えやメンテンナンスが容易にできる。
【００１６】
折込み装置４は、シート搬送コンベヤ１７の下流側の折込みステーションに設けられ、その具体的構成が図５に明示され、その作動を示す模式図が図６〜図７に示されている。
この実施形態の折込み装置４は、シート中心で対称となるように配置された２組の折込みユニットと、中央部に配置されたセンタープレートとから構成され、シートの中心を基準にして２組の折込みユニットで中央から両側に向かって順次折込みむことによって、折込み動作のサイクルタイムを従来と比べて半減させることができると共に、サイズ変更にも容易に対応できるようにしたものである。
【００１７】
各折込みユニットの主な構成は、シート搬送コンベヤ上のシート端部をシート中心に向かって押し送りするプッシャ−コンベヤ２５、該プッシャコンベヤに同期してシート表面の谷部となる個所を押え、山の成形をしやすくする谷折りガイド機構２６、シート搬送コンベヤの下側に配置された山折り板駆動機構２７からなる。プッシャ−コンベヤ２５は、シートの折込みの進行に伴ってシート中心方向に移動するプッシャ−３０を有し、該プッシャー３０をモータ（図示してない）で回転駆動されるネジ棒３１に螺合するナット部を備えたプッシャ−本体３２に取付けてなり、螺子棒３１が回転駆動されることにより、プッシャ−３０がシートの端部を押して折込みを補助する。
【００１８】
谷折り折込み板駆動機構２６は、図５、図７に示すように、谷折りガイド３４を有し、その先端部はシートの折込み線と係合し易いように僅かに鈎状に屈曲している。該谷折りガイド３４は、シート中心方向に沿って平行移動可能に設けられ、その基部がモータによって回転駆動されるネジ棒３３に螺合しているナット部を有する谷折りガイド本体３５に固定され、シート中心方向に１折込みごとに往復動する。図５において、３６は谷折りガイド板３４の先端部を支持してガイドするためのガイド支持部材である。なお、プッシャ−３０及び谷折りガイド３４を、プッシャ−本体３２及び谷折りガイド本体３５に設けられた適宜のアクチュエータにそれぞれ取付けて、シート中心方向への移動可能とすると共に、上下動可能とすることによって、プッシャ−及び谷折りガイを任意の高さ位置に調節可能とし、織り込み位置へのシート供給時に邪魔にならないようにすることができる。
【００１９】
センタープレート４０は、シートの中央折り目に沿って上下動できるように適宜のアクチュエータ４１に支持され、シート折込み中はシートの中央折り目を押えて、折込み中にシートが前後左右に動いてしまうのを防止する。また、センタープレート４０は、折込み中の他の可動部分に対する固定板の役割を果たし、可動部分と協働してジグザグ成形機構を構成すると共に、折込み終了後にシート搬送コンベヤ１７から折込み終了シートを排出するためのガイドを兼ねている。また、センタープレート４０の両側には、前記センタープレートとは独立して適宜のアクチュエータ４１で上下駆動される押え板４３が配置され、山折り状に折曲されたシートの上部を押えて折曲状態を保持するようになっている。なお、押え板４３は、合えて移動させなくてもよい緩衝体もある。
【００２０】
山折り板駆動機構２８は、シート搬送コンベヤ１７の搬送バー２０間を貫通して上下動できるように形成した櫛歯状の山折り板４５を有し、該山折り板を上下動及びシート中心方向へ左右動させる機構となっている。櫛歯状の山折り板４５は、図６に示すように、折込むシート中心方向に若干傾斜しており、それによって山折り位置にある折込み線に良好に衝合し易いようになっている。該櫛歯状の山折り板４５は、固定フレーム設けられた駆動ネジ棒４６（図５）に螺合するナット部材を有する可動フレーム４７に適宜のアクチュエータで上下動駆動可能に設けられている。なお、駆動螺子棒４６は、中心部か左右が互いに逆螺子になっており、螺子棒が回転することによって、左右の可動フレームは同期して互いに逆方向に移動するようになっている。上記構成により、山折り板は、上下左右のボックス運動をして、その先端部が折り目に係合して上昇しながら、中心方向に移動することによって、山折りを形成することができる。
【００２１】
以上のような構成からなるこの実施形態におけるジグザグ折曲方法を図６及び図７に示す模式図により説明する。
シート搬送ガイド１２から押出されたシート７２は、シート搬送コンベヤ１７のシートストッパー２４に突き当たってシート搬送コンベヤ１７上の所定位置に位置決めされて待機しており、前のシートの折込みが終了すると、シート搬送コンベヤ１７が稼動してシートを折込みステーションまで搬送する。途中糊塗布ステーションを通過することによって、シート搬送コンベヤ１７の上下に配置された糊塗布ノズル群２２から糊が噴射されて両面に糊が塗布され、折込みステーションまで搬送され、その位置でシート搬送コンベヤ１７は停止する。折込みステーションでは、シートの中央部の折込み線がセンタープレート４０の下方に位置するように位置決めされる。
【００２２】
たとえシートが中心とずれた状態で折込みステーションに搬送されてきても、折込みステーションで１対のプッシャ−３０がシートを両側から押すことによって、位置決めされ、シートの中央部の折込み線がセンタープレート４０の下方に位置するように確実に位置決めされる。その状態でセンタープレート４０が下降して、シートの中央部の折込み線７１を押え、その状態で谷折りガイド３４が下降してシートと係合し折込み開始状態となる。この状態で山折り板４５が上昇するとその先端部が第１の山折りの折込み線に当たり、その状態でさらに上昇及び前進移動する。そのとき、谷折りガイド３４の先端部は、谷折り用折込み線の上方に移動しており、山折り板４５の上昇によりシートが持ち上がると谷折部の折込み線が谷折りガイド３４に当たり、それ以上の上昇を阻止される。この状態で谷折りガイド３４も山折り板４５の前進方向の移動と連携して前進移動するので、谷折り目線が押えられて良好に山折りがなされる。山折りがなされた状態になると山折り板４５は下降し、さらに初期位置に戻る。その際、押え板４３が山折りの頂点部と係合し、山折り板の下降に伴って折り目が戻るのを防止する。
【００２３】
山折り板４５がシートから完全に抜けると、谷折りガイド３４は、その状態でさらに前進することによって折込み部をセンタープレート側に圧縮して折り込みを強くする。その間に山折り板４５は、次の山折り部の折込み線７１に係合する位置まで戻る。また、谷折りガイド３４は、センタープレート側から次の谷折折込み線に係合する位置まで戻る。そして、その状態から上記工程を繰り返すことによって、２つ目の山折りを行い、さらに山折り板４５及び谷折りガイド３４が戻る。この状態を繰り返すことによって、順次ジグザク折りを行うことができる。なお、その間両方のプッシャー３０は常時シートの両端を押している状態にあり、プッシャコンベヤは、山折り板４５、谷折りガイド３４の動きと、常にタイミングを合わせて移動するようになっている。プッシャーコンベヤを駆動するサーボモータの回転角をエンコーダーで計測して、プッシャーコンベヤを制御するとともに、その制御量を基に山折り板駆動機構、谷折り折込み板駆動機構を一体に制御する。
【００２４】
従って、センタープレート４０、プッシャコンベヤ２５、山折り板４５、谷折りガイド３４の動きは、シート搬送コンベヤの動きを基準にして全て予めプログラミングして制御装置に格納してけば、プログラムを指定するたけで、自動的に高速でジグザグ折曲を行うこうとができる。また、大きさの違うシートをジグザグ折込む場合は、それぞれその移動距離等を全てプログラムで指示するだけで行うことができるので、特別な型替え作業を必要とせず、迅速に対応できる。
【００２５】
以上のようにしてジグザグ折曲が終了すると、センタープレートが下降している状態（この場合、シートを押えている位置から若干上昇しているのが望ましい。）で、シート搬送コンベヤの駆動が開始されると、ジグザグに折曲された包装用緩衝体は、中央部をセンタープレート４０に案内されて、集積テーブル５０上に送り出される。集積テーブルでは、シート搬送コンベヤから排出された包装用緩衝体８０を上からプレス装置により、プレスすることによって、製品の上下面の若干の凹凸を矯正し、また適宜のシリンダ装置５１等で紙面に垂直な方向に押し出され、一定時間該集積テーブル上で保持することによって、シートの両面に塗布されている糊によって、貼付けがなされる。
【００２６】
以上、本発明に係る包装用緩衝体、及びその製造方法と製造装置の実施形態について説明したが、本発明は、以上の実施形態に限定されるものではなく、その技術的範囲内で種々の設計変更が可能である。なお、明細書中に記載の「山折り用」「谷折り用」の用語は、両者相対的なものあって、必ずしも下側に位置するもの、あるいは上側に位置するものを限定するものではない。
【００２７】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、シートの折曲が高速且つ確実にできて折曲効率を一段と高め、且つシートの供給・取出しのタイミングを改良して高速化を可能とし、しかも型替えやメンテナンスが容易な包装用緩衝体製造方法及び装置を得ることができる。特に、本発明では、シートの中心を基準にして２組の折込ユニットで折り込み成形するので、折り込み動作のサイクルタイムを従来と比べて半減できる。また、折り込み後のシートの排出と次のシートの排出を同一駆動のコンベヤで行なうことによって、排出と同時に次のシートを供給するタイミングが実現でき、高速化を図ることができた。また、糊付けも折り込みステーションに供給途中で行なうので、別途に糊塗布工程を設ける必要がなく、時間の短縮を図ることができる。さらに、糊塗布ユニット全体を引出せる構造とすることによって、型替えやメンテンナンス性が大幅に向上し、時間短縮と共に作業の安全性を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る包装用緩衝体製造装置の全体配置を示す平面概略図である。
【図２】（ａ）は本発明の実施形態に係る包装用緩衝体製造装置のシート供給装置部の概略を示す模式図である。
【図３】本発明の実施形態に係る包装用緩衝体製造装置のシート搬送装置部の概略を示す模式図であり、（ｂ）はそのＡ部拡大図である。
【図４】本発明の実施形態に係る包装用緩衝体製造装置の糊塗布装置の正面図である。
【図５】本発明の実施形態に係る包装用緩衝体製造装置の折り込み装置部の正面図である。
【図６】本発明の実施形態に係る包装用緩衝体製造装置によるシ−トの山折り動作を示す模式図である。
【図７】本発明の実施形態に係る包装用緩衝体製造装置によるシートの谷折り動作を示す模式図である。
【図８】折り込みの対象となるシートの一例を示すシート平面図である。
【図９】図８に示すシートより製造された包装用緩衝体の斜視図である。
【符号の説明】
１  シート供給装置                    ２  シート搬送装置
３  糊塗布装置                        ４  折込み装置
５  集積装置                        １０  リフターテーブル
１２  シート搬送ガイド                １３  キャリアコンベヤ
１７  シート搬送コンベヤ              ２０  搬送バー
２２  糊塗布ノズル群                  ２３  シートサイドガイド
２４  シートストッパー                ２５  プッシャコンベヤ
２６  谷折りガイド機構                ２７  山降り折込み板駆動機構
３０  プッシャー                      ３１、３３  ネジ棒
３４  谷折りガイド板                  ３８  糊タンク
４０  センタープレート                ４３  押え板
４５  山折り板                        ４６  駆動ネジ棒
４７  可動フレーム                    ５０  集積テーブル
７０  シート                          ７１  折込み線
７２  単位折曲板                      ８０  包装用緩衝体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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