(57)【要約】【課題】格別に危険性がない障害物が前方に存在している場合に、急激なウエビングベルトの巻き取りによる不快感等の違和感を抱かせることがないウエビング巻取装置を得る。【解決手段】モータ６０を制御するＥＣＵ８６には、加速度センサ９８と前方監視装置８８とが接続されている。前方監視装置８８からのＨｉｇｈレベルの障害物検出信号がＥＣＵ８６に入力されると、ＥＣＵ８６はドライバを操作してローレベルの電流を断続にモータ６０に流し、緩やかにウエビングベルト２８を巻き取る。このため、乗員は不快感等の違和感を抱かない。これに対し、加速度センサ８８からのＨｉｇｈレベルの加速度検出信号がＥＣＵ８６に入力されると、ＥＣＵ８６はドライバを操作してハイレベルの電流を連続してモータ６０に流し、急激にウエビングベルト２８を巻き取り、急激に拘束力を上昇させる。【選択図】　　図１
2004106786.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装着状態で車両の座席に着座した乗員の身体を拘束する長尺帯状のウエビングベルトと、
前記ウエビングベルトの長手方向基端側が係止され、自らの軸周り一方の巻取方向への回転で、前記ウエビングベルトを基端側から外周部に巻き取る巻取軸と、
給電されることにより生ずる駆動力で前記巻取軸を前記巻取方向へ回転させる駆動手段と、
少なくとも車両の前方の所定範囲内における障害物の有無を検出する前方監視手段と、
前記車両の急減速状態を検出する急減速状態検知手段と、
前記前方監視手段及び前記急減速状態検知手段に接続されると共に、前記駆動手段と電源との間に介在し、前記所定範囲内に前記障害物が存在することを前記前方監視手段が検出した場合に、ローレベルの電流を所定の通電タイミングで断続的に前記駆動手段に供給し、前記車両急減速状態を前記急減速状態検知手段が検出した場合に、電流値が前記ローレベルの電流の電流値以上のハイレベルの電流を、連続的又は通電周期において通電時間が占める割合が前記ローレベルの電流より大きく断続的に前記駆動手段に供給する制御手段と、
を備えるウエビング巻取装置。
【請求項２】
駆動力により回転すると共に前記巻取軸に直接或いは間接的に連結され、前記回転を前記巻取軸に伝える出力軸を含めて前記駆動手段を構成すると共に、
前記ローレベルの電流の通電終了しても前記ハイレベルの電流の通電が行なわれない場合に、前記出力軸の回転位置を前記ローレベルの電流の通電終了時における回転位置で維持する、
ことを特徴とする請求項１記載のウエビング巻取装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両等の座席に着座した乗員の身体を長尺帯状のウエビングベルトで拘束するためのシートベルト装置を構成するウエビング巻取装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両の座席に着座した乗員の身体を長尺帯状のウエビングベルトで拘束するシートベルト装置は、座席の側方で車体に固定されたウエビング巻取装置を備えている。ウエビング巻取装置は、例えば、軸方向が略車両前後方向に沿ったスプール（巻取軸）を備えており、このスプールにウエビングベルトの長手方向基端側が係止されている。スプールはその外周部にウエビングベルトを層状に巻き取ることができ、シートベルト装置を使用しない場合には、スプールの外周部にウエビングベルトを巻き取らせて収容することができるようになっている。
【０００３】
また、ウエビング巻取装置には、ウエビングベルトを巻き取る巻取方向へスプールを付勢する渦巻きばね等の付勢部材が設けられており、この付勢部材の付勢力でウエビングベルトを巻き取って収容すると共に、乗員の身体にウエビングベルトを装着した状態では、付勢部材の付勢力でウエビングベルトの弛み等を除去している。
【０００４】
一方で、車両急減速状態等に一定量ウエビングベルトをスプールに巻き取らせることで、「スラック」等と称される僅かな緩みを解消すると共に、ウエビングベルトによる乗員の身体の拘束力を増加させ、より一層確実に乗員の身体を保持する機構も考えられている。この種の機構は、車両の急減速状態を加速度センサで検知し、加速度センサからの電気信号に基づいてスプールをモータ等の駆動手段の駆動力で強制的に巻取方向に回転させる構成が一般的である（このような所謂「モータリトラクタ」の一例としては特許文献１を参照）。
【０００５】
これに対して、前方の他の車両や障害物までの距離を距離センサ等の前方監視装置で検出し、前方の車両や障害物までの距離が一定値未満になると、モータを作動させ、モータの回転力でスプールを巻取方向に回転させる構成も考えられている。
【０００６】
【特許文献１】
特開２００１−３４７９２３公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記のような前方監視装置で車両前方を監視する構成の場合、例えば、空のダンボール箱や雑草等、車両が衝突しても車両や乗員に影響が出ないものや、路肩の構造物でも前方監視装置は障害物として検知してしまう可能性がある。このような空のダンボール箱や雑草、路肩の構造物等は基本的に乗員は危険な障害物として認識しないため、このようなものを前方監視装置が障害物として検知することで、一々モータが作動してウエビングベルトによる拘束力が急激に上昇すると、乗員は不快感等の違和感を抱くことになる。
【０００８】
以上のような格別危険性のない障害物等が車両前方等に存在しても、前方監視装置に障害物として認識させない構造とすることも可能であるが、検知精度を極めて高くしなくてはならない等の問題が生じ、このような問題を解決するために過剰なコストがかかる。
【０００９】
本発明は、上記事実を考慮して、格別に危険性がない障害物が前方に存在している場合に、急激なウエビングベルトの巻き取りによる不快感等の違和感を抱かせることがないウエビング巻取装置を得ることが目的である。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載のウエビング巻取装置は、装着状態で車両の座席に着座した乗員の身体を拘束する長尺帯状のウエビングベルトと、前記ウエビングベルトの長手方向基端側が係止され、自らの軸周り一方の巻取方向への回転で、前記ウエビングベルトを基端側から外周部に巻き取る巻取軸と、給電されることにより生ずる駆動力で前記巻取軸を前記巻取方向へ回転させる駆動手段と、少なくとも車両の前方の所定範囲内における障害物の有無を検出する前方監視手段と、前記車両の急減速状態を検出する急減速状態検知手段と、前記前方監視手段及び前記急減速状態検知手段に接続されると共に、前記駆動手段と電源との間に介在し、前記所定範囲内に前記障害物が存在することを前記前方監視手段が検出した場合に、ローレベルの電流を所定の通電タイミングで断続的に前記駆動手段に供給し、前記車両急減速状態を前記急減速状態検知手段が検出した場合に、電流値が前記ローレベルの電流の電流値以上のハイレベルの電流を、連続的又は通電周期において通電時間が占める割合が前記ローレベルの電流より大きく断続的に前記駆動手段に供給する制御手段と、を備えている。
【００１１】
上記構成のウエビング巻取装置によれば、乗員が車両の座席に着席して、ウエビングベルトを身体に掛けまわし、例えば、ウエビングベルトに設けられたタングプレートをバックル装置に係合させることで、ウエビングベルトの乗員身体に対する装着状態となる。
【００１２】
一方、車両走行中に、車両の前方に障害物が存在し、更に、少なくとも、車両と障害物との間隔（車両から障害物までの距離）が所定範囲内に達し、これが前方監視手段によって検出されると、制御手段がローレベルの電流を駆動手段に断続的に供給する。
【００１３】
このローレベルの電流が駆動手段に供給されることで、駆動手段はウエビングベルトの基端側が係止された巻取軸をその軸心周りに巻取方向へ回転させる。巻取軸は巻取方向へ回転させられることで、自らの外周部にウエビングベルトをその基端側から巻き取る。このように、ウエビングベルトが巻取軸に巻き取られることで、装着状態におけるウエビングベルトの僅かな弛み、所謂「スラック」が解消され、ウエビングベルトによる乗員の身体の拘束力が上昇する。
【００１４】
さらに、車両前方の障害物を乗員が認識して、ブレーキ操作を行ない、これによって車両の急減速状態が生じると、この車両急減速状態が急減速状態検知手段により検出され、この状態では、制御手段がハイレベルの電流を駆動手段に断続的に供給する。
【００１５】
ここで、ハイレベルの電流は電流値がローレベルの電流よりも大きい。しかも、ローレベルの電流とは異なり、ハイレベルの電流は連続的に流されるか、断続的に通電されるにしても通電周期における通電時間の割合がローレベルの電流よりも大きい。
【００１６】
したがって、ハイレベルの電流が駆動手段に流されることで、ローレベルの電流が流された場合よりも大きな駆動力が短時間で発生する。このような短時間で発生した大きな駆動力が巻取軸に伝えられることで、巻取軸は急激に巻取方向に回転させられ、ウエビングベルトによる拘束力が短時間に急激に上昇する。これにより、車両急減速状態における慣性で乗員の身体が車両前方へ移動することをウエビングベルトの拘束力で規制できる。
【００１７】
ところで、上述したように、本ウエビング巻取装置では、車両と障害物との間隔が所定範囲内に達すると、ローレベルの電流が断続的に流される。このため、巻取軸は急激に回転せずに、断続的に回転するか、連続的に回転するにしてもその回転速度は比較的緩やかになる。したがって、ローレベルの電流が流されると巻取軸が回転してウエビングベルトのスラックが除去されるものの、ウエビングベルトの拘束力が急上昇せず、ウエビングベルトを装着した乗員は急激な拘束力の上昇に起因する不快感等の違和感を抱くことがない。
【００１８】
しかも、上記のように障害物が車両前方の所定範囲内に入った後に、乗員がブレーキ操作を行ない急減速状態になった場合には、ハイレベルの電流が駆動手段に流されて急激に巻取軸がウエビングベルトを巻き取る以前に、ローレベルの電流が駆動手段に流されることで、予めスラックが除去されている。このため、ハイレベルの電流が流されてから短時間の間にウエビングベルトによる拘束力を上昇させて、確実に乗員の身体を保持できる。
【００１９】
なお、本発明において、急減速検知手段は、結果的に車両の急減速状態を検知できる構成であれば、その具体的な態様に限定されるものではない。したがって、車両の加速度、特に、減速状態における加速度（減速度）を検出する加速度センサ等の加速度検出手段を以って急減速検知手段としてもよいし、例えば、急減速検出手段がブレーキシリンダ内における油圧の変化を圧力センサ等の圧力検出手段により検出し、更に、この検出結果に基づき急激な制動操作が行なわれたか否かを判定手段により判定する構成であってもよい。
【００２０】
請求項２記載のウエビング巻取装置は、請求項１記載の本発明において、駆動力により回転すると共に前記巻取軸に直接或いは間接的に連結され、前記回転を前記巻取軸に伝える出力軸を含めて前記駆動手段を構成すると共に、前記ローレベルの電流の通電終了しても前記ハイレベルの電流の通電が行なわれない場合に、前記出力軸の回転位置を前記ローレベルの電流の通電終了時における回転位置で維持する、ことを特徴としている。
【００２１】
上記構成のウエビング巻取装置によれば、駆動手段は通電されることで駆動力を生じ、この駆動力で出力軸を回転させ、更に、出力軸の回転を巻取軸に伝えることで巻取軸を巻取方向に回転させる。
【００２２】
ここで、本ウエビング巻取装置では、前方監視手段からの所定レベルの障害物検出信号に基づいて、制御手段がローレベルの電流を駆動手段に供給したが、例えば、乗員の操舵操作等によって車両が急減速状態になることなく車両の前方に障害物が存在しなくなった場合には、駆動手段へのローレベルの電流の供給が停止されると共に、ハイレベルの電流の供給も行なわれない。
【００２３】
ここで、本ウエビング巻取装置では、上記のように、駆動手段へのローレベルの電流の供給が停止され、しかも、ハイレベルの電流の供給も行なわれない場合には、出力軸が駆動手段へのローレベルの電流の供給を停止した時点での回転位置で維持される。したがって、この状態では、スラックは除去され、しかも、ローレベルの電流が供給される前よりもウエビングベルトによる拘束力が僅かに上昇している。
【００２４】
このように、ウエビングベルトのスラックが除去されてウエビングベルトによる拘束力が僅かに上昇した状態で維持されることで、その後に再び障害物が車両前方の所定範囲内に位置し、更に、乗員がブレーキ操作を行ない車両が急減速状態になった場合に、より一層早急にウエビングベルトによる拘束力を一定値以上に上昇させることができる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
＜本実施の形態の構成＞
図１には、本発明の一実施の形態に係るウエビング巻取装置１０の全体構成の概略が正面断面図によって示されている。
【００２６】
この図に示されるように、ウエビング巻取装置１０はフレーム１２を備えている。フレーム１２は略板状の背板１４を備えており、この背板１４がボルト等の図示しない締結手段によって車体に固定されることで、本ウエビング巻取装置１０が車体に取り付けられる構成となっている。背板１４の幅方向両端からは一対の脚板１６、１８が互いに平行に延出されており、これらの脚板１６、１８間にダイカスト等によって製作された巻取軸としてのスプール２０が回転可能に配置されている。
【００２７】
スプール２０は略円筒形状のスプール本体２２と、このスプール本体２２の両端部に略円盤形状にそれぞれ形成された一対のフランジ部２４、２６とによって構成されており、全体としては鼓形状をなしている。
【００２８】
スプール本体２２はフランジ部２４、２６間には、長尺帯状に形成されたウエビングベルト２８の基端部が固定されており、スプール２０をその軸周り一方へ回転させると、ウエビングベルト２８がその基端側からスプール本体２２の外周部に層状に巻き取られる。また、ウエビングベルト２８をその先端側から引っ張れば、スプール本体２２の外周部に巻き取られたウエビングベルト２８が引き出され、これに伴い、ウエビングベルト２８を巻き取る際の回転方向（以下、この方向を便宜上「巻取方向」と称する）とは反対にスプール２０が回転する（以下、ウエビングベルト２８を引き出す際のスプール２０の回転方向を便宜上「引出方向」と称する）。
【００２９】
フランジ部２４のフランジ部２６とは反対側でスプール２０の一端側は、脚板１６に形成された円孔３０を略同軸的に貫通してフレーム１２の外部に突出している。脚板１６側のフレーム１２の外側には、ケース３２が配置されている。ケース３２は、スプール２０の軸方向に沿って脚板１６と対向して配置されて脚板１６に固定されている。また、ケース３２は全体的に脚板１６側へ向けて開口しており、円孔３０を貫通したスプール２０の一端側はケース３２の内側に入り込み、ケース３２によって回転自在に軸支されている。
【００３０】
さらに、ケース３２の内部には渦巻きばね３４が配置されている。渦巻きばね３４は渦巻き方向外側の端部がケース３２に係止されており、渦巻き方向内側の端部がスプール２０に係止されている。渦巻きばね３４は特別に負荷をかけない中立状態からスプール２０を引出方向へ回転させると、巻取方向の付勢力が生じてスプール２０を巻取方向へ付勢する。したがって、基本的には、スプール２０から引き出すためにウエビングベルト２８に付与した引っ張り力を解除すると、渦巻きばね３４の付勢力がスプール２０を巻取方向へ回転させ、スプール２０にウエビングベルト２８を巻き取らせる構造になっている。
【００３１】
一方、フランジ部２６のフランジ部２４とは反対側でスプール２０の他端側は、脚板１８に形成された内歯のラチェット孔３６を略同軸的に貫通してフレーム１２の外部に突出している。脚板１８側のフレーム１２の外側には、ロック機構３８が配置されている。ロック機構３８はケース４０を備えている。ケース４０はスプール２０の軸方向に沿って脚板１８と対向して配置されて脚板１８に固定されている。
【００３２】
ケース４０の内側には、ロック機構３８を構成するラチェットギヤ４２がスプール２０に対して同軸的で且つ相対回転可能に収容されている。ラチェットギヤ４２は、軸方向脚板１８とは反対側が開口した浅底円筒状とされており、その外周部にはラチェット歯が形成されている。
【００３３】
ラチェットギヤ４２の内側には、ロックベース４４が収容されている。ロックベース４４はスプール２０に対して同軸的で且つ一体的に設けられており、したがって、スプール２０の回転によりスプール２０と一体的に回転する。ロックベース４４には図示しない圧縮コイルスプリング等の付勢手段が設けられている。この付勢手段は、一部が上述したラチェットギヤ４２に係合しており、ロックベース４４が回転すると、ロックベース４４と共に回転して、その回転方向に沿った付勢力をラチェットギヤ４２に付与する。このため、ラチェットギヤ４２は、本来スプール２０に対して相対回転可能であるが、スプール２０と一体にロックベース４４が回転することで付勢手段から付与される付勢力により、ラチェットギヤ４２がスプール２０の回転に追従して回転する構成となっている。
【００３４】
一方、上述したラチェット孔３６の内側では、ロックベース４４にロックプレート４６が支持されている。ロックプレート４６は、ロックベース４４に支持された状態でラチェット孔３６の内歯に対し接離移動可能とされている。また、ロックプレート４６は、上述したラチェットギヤ４２に係合しており、ラチェットギヤ４２がロックベース４４に対して上述した巻取方向へ相対回転した場合に、この回転に連動してラチェット孔３６の内歯に接近してラチェット孔３６の内歯に噛み合う構成となっている。
【００３５】
また、ラチェットギヤ４２の半径方向下方には、センサフレーム４８が配置されている。センサフレーム４８は、所定の曲率で湾曲して上方へ向けて開口した図示しない載置部を有しており、この載置部にセンサボール５０が載置されている。さらに、センサボール５０の上方には係合板５２が設けられている。係合板５２は、上下に回動可能にセンサフレーム４８に取り付けられており、センサボール５０が上述した載置部上を転動して上方へ変位した際には、センサボール５０に上方から押圧されて回動する。また、係合板５２には係合爪５４が形成されている。係合爪５４は、その先端がラチェットギヤ４２のラチェット歯に対向しており、係合板５２が上方へ回動すると係合爪５４がラチェットギヤ４２のラチェット歯に噛み合い、ラチェットギヤ４２の回転を規制する構成となっている。
【００３６】
一方、スプール２０の下方で脚板１６と脚板１８との間には、駆動手段としてのモータ６０が配置されている。モータ６０の出力軸６２にはギヤ６４が同軸的且つ一体的に設けられている。
【００３７】
ギヤ６４の半径方向上方には、ギヤ６４よりも大径のギヤ６６が配置されている。ギヤ６６は脚板１６、１８間に設けられた支持板６８と脚板１６とによりスプール２０と平行な軸周りに回転自在に軸支されて状態で、ギヤ６４に噛み合っている。また、ギヤ６６の軸方向側方にはギヤ６６よりも小径のギヤ７０がギヤ６６に対して同軸的且つ一体的に設けられている。
【００３８】
さらに、ギヤ７０の半径方向上側側方には、クラッチ７２が設けられている。クラッチ７２は、リング状に形成された外歯のギヤ７４を備えている。ギヤ７４はスプール２０に対して同軸的で且つ相対回転可能に設けられており、その軸方向両端は図示しない円盤状部材により閉止されている。また、ギヤ７４の内側には、筒状のアダプタ７６がスプール２０に対して同軸的に設けられている。アダプタ７６は、スプール２０に同軸的且つ一体的に設けられていると共に、ギヤ７４の両端を閉止する円盤状部材を貫通した状態で、円盤状部材、ひいてはギヤ７４をスプール２０周りに回転可能に軸支している。
【００３９】
ギヤ７４の内側には、例えば、遠心力で揺動するパウル等の連結部材が収容されている。連結部材は、例えば、上記の円盤状部材に支持されており、ギヤ７４と共に回転可能であると共に、遠心力で揺動することで、アダプタ７６の外周部に係合してギヤ７４とアダプタ７６とを機械的に連結し、ギヤ７４の回転力をアダプタ７６、ひいてはスプール２０に伝えることができる構造となっている。
【００４０】
すなわち、上記のクラッチ７２は、ギヤ７４側（モータ６０の出力軸６２側）の回転をスプール２０に伝えることはできるが、スプール２０の回転をギヤ７４へ伝えることはできない構造となっている。
【００４１】
一方、図１に示されるように、上述したモータ６０は、制御手段を構成するドライバ８２を介して車両に搭載されたバッテリー８４に電気的に接続されており、バッテリー８４からの電流がドライバ８２を介してモータ６０に流れることで、モータ６０は出力軸６２を正方向又は逆方向へ回転させる構成となっている。ドライバ８２は、マイコン等で構成されて制御手段を構成するＥＣＵ８６に接続されており、更に、ＥＣＵ８６は前方監視手段としての前方監視装置８８に接続されている。
【００４２】
前方監視装置８８は、車両前端部近傍に設けられた赤外線センサ９０を備えている。赤外線センサ９０は赤外線を車両前方に発すると共に、車両の前方で走行若しくは停止している他の車両や障害物（以下、走行若しくは停止している他の車両も含めて便宜上「障害物」と称する）で反射した赤外線センサ９０を受ける。前方監視装置８８は演算部９２を備えている。
【００４３】
演算部９２は赤外線センサ９０から赤外線が発せられてから、障害物で反射して赤外線センサ９０に戻るまでに要する時間に基づき障害物までの距離を演算する。また、演算部９２は、この演算結果に基づき障害物検出信号ＯｓをＥＣＵ８６に対して出力する。この障害物検出信号Ｏｓは、障害物までの距離が所定値以上であればＬｏｗレベルとされ、障害物までの距離が所定値未満であればＨｉｇｈレベルとされる。
【００４４】
また、ＥＣＵ８６は、車両の適宜位置に設けられた加速度検出手段として急減速状態検知手段を構成する加速度センサ９８に接続されている。加速度センサ９８は、車両が減速する際の加速度（言わば、減速度）を検出する。また、加速度センサ９８は、基本的にＬｏｗレベルの加速度検出信号ＢｓをＥＣＵ８６に対して出力するが、所定の変化率の加速度、すなわち、急制動時等による車両急減速状態に対応した加速度を検出した場合には、Ｈｉｇｈレベルの加速度検出信号ＢｓをＥＣＵ８６に対して出力する。
【００４５】
＜本実施の形態の作用、効果＞
次に、本ウエビング巻取装置１０の動作の説明を通して、本実施の形態の作用並びに効果について説明する。
【００４６】
先ず、本ウエビング巻取装置１０の基本動作について説明する。
【００４７】
本ウエビング巻取装置１０では、スプール２０にウエビングベルト２８が層状に巻き取られた収納状態で、図示しないタングプレートを引っ張りつつウエビングベルト２８を引っ張ると、スプール２０を巻取方向に付勢する渦巻きばね３４の付勢力に抗してスプール２０を引出方向へ回転させながらウエビングベルト２８が引き出される。このように、ウエビングベルト２８が引き出された状態で、ウエビングベルト２８を座席に着座した乗員の身体の前方に掛け回しつつタングプレートを図示しないバックル装置に差し込み、バックル装置にタングプレートを保持させることで乗員の身体に対するウエビングベルト２８の装着状態（以下、単に「装着状態」と称する）となる。
【００４８】
また、ウエビングベルト２８を装着するためにウエビングベルト２８を引き出してスプール２０を引出方向へ回転させると、渦巻きばね３４が巻き締められてスプール２０を巻取方向側へ付勢する渦巻きばね３４の付勢力が増加する。したがって、上記装着状態では、渦巻きばね３４の付勢力がウエビングベルト２８をスプール２０に巻き取らせるように作用するため、基本的には、この付勢力で乗員の身体にウエビングベルト２８がフィットし、このときの付勢力に応じた力でウエビングベルト２８が乗員の身体を拘束、保持する。
【００４９】
一方、バックル装置によるタングプレートの保持が解除され、バックル装置からタングプレートが抜け出ると、渦巻きばね３４の付勢力に抗して引出状態のままウエビングベルト２８を維持する力が解除されるため、渦巻きばね３４は付勢力でスプール２０を巻取方向に回転させる。この巻取方向へのスプール２０の回転により引き出されたウエビングベルト２８がスプール２０の外周部に層状に巻き取られ、これにより、ウエビングベルト２８が収納される。
【００５０】
ここで、スプール２０はクラッチ７２のアダプタ７６に嵌合しているため、ウエビングベルト２８の引き出しや巻き取りのためにスプール２０を回転させると、アダプタ７６が回転する。しかしながら、上述したように、クラッチ７２は、アダプタ７６の回転をギヤ７４に伝えないため、この状態でギヤ７４が回転することはない。したがって、スプール２０の回転がギヤ７４、７０、６８、６６、６４を介してモータ６０の出力軸６２に伝達されることはない。
【００５１】
一方、車両の走行状態では、前方監視装置８８の赤外線センサ９０での検出結果に基づき、演算部９２が車両前方の障害物までの距離を演算している。例えば、車両前方に障害物が存在しない場合、若しくは、障害物が存在するものの障害物から車両までの距離が所定値以上であれば、演算部９２からはＬｏｗレベルの信号Ｏｓが出力される（図２のタイムチャートにおける時間Ｔ１までの状態を参照）。
【００５２】
これに対して、車両から前方の障害物までの距離が所定値未満になると、演算部９２からはＨｉｇｈレベルの信号Ｏｓが出力される（図２のタイムチャートにおける時間Ｔ１とＴ２の間の状態を参照）。
【００５３】
演算部９２からのＨｉｇｈレベルの信号ＯｓがＥＣＵ８６に入力されると、ＥＣＵ８６はドライバ８２に対して所定の操作信号を出力する。この状態での操作信号が入力されたドライバ８２は、モータ６０に対して電流値ＩＡの電流Ｉ（以下、この状態で流れる電流値ＩＡの電流Ｉを便宜上「ローレベル電流ＩＡ」と称する）を流す。ここで、図２のタイムチャートに示されるように、ローレベル電流ＩＡは通電時間がｄＴの矩形パルス状の電流で、演算部９２からのＨｉｇｈレベルの信号ＯｓがＥＣＵ８６に入力されている間、一定の周期でモータ６０に流される。
【００５４】
このように、ローレベル電流ＩＡがモータ６０に流されることでモータ６０が駆動し、出力軸６２を回転させる。出力軸６２の回転は、ギヤ６４〜７０を介してギヤ７４に伝わる。さらに、ギヤ７４が回転することで、連結部材がギヤ７４とアダプタ７６とを機械的に連結し、これにより、アダプタ７６が巻取方向に回転する。アダプタ７６が巻取方向に回転することでアダプタ７６と一体のスプール２０が巻取方向に回転してウエビングベルト２８を巻き取る。このように、ウエビングベルト２８がスプール２０に巻き取られることで、ウエビングベルト２８の僅かな弛みである所謂「スラック」が除去され、図２に示されるように、ウエビングベルト２８による拘束力ＦがＦ１まで上昇する。
【００５５】
また、この状態から、乗員が操舵操作を行なうことで、車両前方に障害物が存在しなくなると、演算部９２からは再びＬｏｗレベルの信号Ｏｓが出力される。このＬｏｗレベルの信号Ｏｓが再びＥＣＵ８６に入力されると、ＥＣＵ８６は所定の操作信号をドライバ８２に対して出力し、この操作信号が入力されたドライバ８２は、モータ６０に対する通電を停止する。これにより、モータ６０は停止し、モータ６０の駆動力に基づいたスプール２０によるウエビングベルト２８の巻き取りも停止される。
【００５６】
但し、このようにモータ６０は停止されだけで、反転駆動等が行なわれないため、出力軸６２の回転位置はモータ６０の停止時における回転位置で留まる。このため、基本的には、スプール２０の回転位置も格別に変化しないため、スラックは除去され、拘束力ＦはＦ１の状態で維持される。
【００５７】
次いで、この状態から、時間Ｔ３が経過して、再び車両前方に障害物が現れ、しかも、車両から障害物までの距離が所定値未満になると、先に説明した場合と同様に、Ｈｉｇｈレベルの信号ＯｓがＥＣＵ８６に入力され、モータ６０にローレベル電流ＩＡが流れる。これにより、再びスプール２０が巻取方向に回転してウエビングベルト２８を巻き取る。このため、ウエビングベルト２８による拘束力ＦがＦ１より大きなＦ２まで上昇する。
【００５８】
さらに、時間Ｔ４が経過して乗員が急激な制動（ブレーキ）操作を行なうことで、車両が急減速状態になり、この状態での加速度を加速度センサ９８が検出すると、それまでＬｏｗレベルの信号Ｂｓを出力していた加速度センサ９８は、Ｈｉｇｈレベルの信号ＢｓをＥＣＵ８６に対して出力する。Ｈｉｇｈレベルの信号Ｂｓが入力されたＥＣＵ８６はドライバ８２に対して所定の操作信号を出力し、この操作信号が入力されたドライバ８２は、電流値ＩＢの電流Ｉ（以下、この状態で流れる電流値ＩＢの電流Ｉを便宜上「ローレベル電流ＩＢ」と称する）がモータ６０に流される。
【００５９】
ここで、ハイレベル電流ＩＢは、電流値ＩＢがローレベル電流ＩＡの電流値ＩＡよりも高く、しかも、ローレベル電流ＩＡが矩形パルス状で断続的にモータ６０に流されていたのに対し、ハイレベル電流ＩＢは連続してモータ６０に流される。このため、モータ６０にて生ずる駆動力は、ローレベル電流ＩＡが流されることで生ずる駆動力よりも大きくなり、これにより、出力軸６２は急激に拘束回転する。したがって、この出力軸６２の回転がスプール２０に伝わることで、スプール２０は巻取方向に高速回転し、急激にウエビングベルト２８を巻き取る。これにより、図２のタイムチャートに示されるように、時間Ｔ４の経過後にウエビングベルト２８の拘束力Ｆが急激に上昇する。
【００６０】
このように、乗員が車両前方の障害物を認識してブレーキ操作を行なうことで、車両が急減速状態になった場合に、乗員が車両の前方側へ移動することをウエビングベルト２８の拘束力で確実に防止できる。
【００６１】
ここで、本ウエビング巻取装置１０では、車両前方の障害物までの距離が所定値未満になった場合には、ハイレベル電流ＩＢよりも充分に電流値が低い矩形パルス状のローレベル電流ＩＡが断続的にモータ６０に流される。このため、スプール２０は急激に回転せずに、断続的に回転するか、連続的に回転するにしてもその回転速度は比較的緩やかになる。このため、ウエビングベルト２８の拘束力が急上昇せず、ウエビングベルト２８を装着した乗員は急激な拘束力の上昇に起因する不快感等の違和感を感じない。
【００６２】
また、上記のように障害物までの距離が所定値未満なった後に、乗員による制動操作等で車両が急減速状態になれば、ハイレベル電流ＩＢがモータ６０に流され、これにより、急激にウエビングベルト２８による拘束力を上昇させるが、ハイレベル電流ＩＢが流れる前にローレベル電流ＩＡがモータ６０に流されることで、予めスラックが除去されている。このため、ハイレベル電流ＩＢが流されてから短時間の間にウエビングベルト２８による拘束力を上昇させて、確実に乗員の身体を保持できる。
【００６３】
また、上述したように、Ｈｉｇｈレベルの信号Ｏｓの出力が終了してからＨｉｇｈレベルの信号Ｂｓの出力が行なわれなかった場合には、出力軸６２の回転位置がモータ６０への給電が停止された時点での回転位置で維持され、これにより、基本的にスラックは除去されたままとなり、しかも、ウエビングベルト２８による拘束力が僅かに上昇した状態となる。
【００６４】
このため、その後に再び障害物までの距離が所定値未満になり、更に、乗員がブレーキ操作を行ない車両が急減速状態になった場合に、より一層早急にウエビングベルト２８による拘束力を一定値以上に上昇させることができる。
【００６５】
なお、本実施の形態では、ハイレベル電流ＩＢを連続的に流す構成であったが、ローレベル電流ＩＡの通電周期においてローレベル電流ＩＡの通電時間が占める割合よりも、通電周期における通電時間が大きければハイレベル電流ＩＢを断続的に流してもよい。
【００６６】
また、本実施の形態では、車両が減速する際の加速度（言わば、減速度）を検出する加速度検出手段としての加速度センサ９８を以って急減速状態検知手段とした。しかしながら、急減速検知手段が加速度センサ９８のように車両が減速する際の加速度（言わば、減速度）を検出する加速度検出手段に限定されるものではなく、結果的に車両の急減速状態を検知できる構成であればよい。
【００６７】
したがって、例えば、急減速検出手段がブレーキシリンダ内における油圧の変化を圧力センサ等の圧力検出手段により検出し、更に、この検出結果に基づき急激な制動操作が行なわれたか否かを判定手段により判定する構成であってもよい。
【００６８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係るウエビング巻取装置では、前方監視手段が車両前方の障害物を検出した場合には、ローレベルの電流を駆動手段に断続的に流して比較的緩やかにウエビングベルトを巻き取り、車両急減速状態を急減速状態検知手段が検出した場合に、ハイレベルの電流を駆動手段に流して急激にウエビングベルトを巻き取る。したがって、車両前方の障害物に格別の危険性がなく、急激な制動操作を行なわなくてもよい場合には、駆動手段にローレベルの電流が断続的に流されて緩やかにウエビングベルトが巻き取られるため、ウエビングベルトを装着している乗員に不快感等の違和感を抱かせることがない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係るウエビング巻取装置の全体構成の概略を示す正面図である。
【図２】本発明の一実施の形態に係るウエビング巻取装置における各信号、駆動手段に流れる電流、及び拘束力の関係を示すタイムチャートである。
【符号の説明】
１０　　ウエビング巻取装置
２０　　スプール（巻取軸）
２８　　ウエビングベルト
６０　　モータ（駆動手段）
６２　　出力軸
８２　　ドライバ（制御手段）
８６　　ＥＣＵ（制御手段）
８８　　前方監視装置（前方監視手段）
９８　　加速度センサ（急減速状態検知手段）
【図１】
2004106786.tif 000003
【図２】
2004106786.tif 000004