(57)【要約】【課題】少ない浪費インク量でインクジェットプリンタのインク充填性とメンテナンス性を向上させ、装置設計の自由度を上げる。【解決手段】インクカートリッジからプリントヘッド内共通流路を介してインクが流路端までポンプ駆動される主流路に対し、個別流路を主流路中のプリントヘッド内共通流路から櫛状に並列配置して、インク充填を主流路充填と個別流路充填の二段階に分割して行う。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
水性もしくは油性、溶剤等の溶媒中に色剤顔料もしくは染料を分散したインクを発熱素子もしくは圧電素子の動作によりプリントヘッドから吐出させるインクジェットプリンタであって、インクの供給源からインクの吸引ポンプまでを同一断面積の流路で構成し、インク供給源とインク吸引ポンプ間の一部をプリントヘッド内の共通流路として構成した事を特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項２】
水性もしくは油性、溶剤等の溶媒中に色剤顔料もしくは染料を分散したインクをプリントヘッドから噴出させるインクジェットプリンタであって、インク供給源からインク搬送ポンプによるインクの搬送、廃棄までの流路に対して垂直方向にインクを吐出する機構を有する事を特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項３】
インク供給源とインク吸引ポンプ間に設けられたプリントヘッドの前後にインク流路を開閉する弁を設ける事を特徴とする請求項２に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項４】
更に流路の開閉弁を設け、インク供給源からインクを搬送する主流路の開放端側の開閉弁を三方弁とし、その一方をプリントヘッドのメンテナンス液の供給源と接続する事によって自動的にプリントヘッドの洗浄を行う事を特徴とする請求項２に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項５】
インク供給源とプリントヘッドとの間の開閉弁の上流にダンパを設け、プリントヘッド自体をキャリッジで往復動作可能とした事を特徴とする請求項２に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項６】
水性もしくは油性、溶剤等の溶媒中に色剤顔料もしくは染料を分散したインクをプリントヘッドから噴出させるインクジェットプリンタであって、インク供給源からインク搬送ポンプによるインクの搬送、廃棄までの流路に対して垂直方向にインクを吐出する機構を有するインクジェットプリンタにおいて、インクの初期充填時はインク供給源から廃棄までの同一断面積の主流路へのインクの充填を第一段階とし、、第二段階でインク供給ポンプを逆転させる事でインク吐出ノズルにインクを充填する事を特徴とするインク供給方法。
【請求項７】
水性もしくは油性、溶剤等の溶媒中に色剤顔料もしくは染料を分散したインクをプリントヘッドから噴出させるインクジェットプリンタであって、インク供給源からインク搬送ポンプによるインクの搬送、廃棄までの流路に対して垂直方向にインクを吐出する機構を有し、その前後に流路の開閉弁を設けたインクジェットプリンタにおいて、インクポンプとプリントヘッド両側の開閉弁によりプリントヘッドのメンテナンスを行うメンテナンス機構で、複数のインクを吐出するノズルに同時に同じ圧力を与える事によりプリントヘッドのメンテナンスを行う事を特徴とするプリントヘッドのメンテナンス方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、インクをノズルから吐出しメディアに定着し印字画像を得るインクジェットプリンタ及びそのインク供給方法、並びにプリントヘッドのメンテナンス方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のインクジェットプリンタを図１４に示す。図１４は従来のインクジェット技術として一般的に用いられている構成を表わす図で、インクジェットプリンタのプリントヘッド１がメンテナンスのためにキャッピング機構６と対峙している状態での内部構造を表わす断面図である。また、図１４は構造を表わす概略図であり、実際のノズル数や各寸法は相対的に現実とは異なり、プリントヘッド１の分解能により個別流路１ｂの幅は３５から１００μｍ程度、個別流路１ｂと個別流路１ｂにつながるインク吐出ノズルも数十から数百個設けられている。
【０００３】
また、図１４はプリントヘッド１にインクを充填する前で、プリントヘッド１とキャッピング機構６が密着した状態である。キャッピング機構６にはインク吸引口につながるポンプ２と大気開放口につながる開放弁３が設けられており、図１４の状態は大気開放口が開放弁３で大気から遮断されている。
【０００４】
今、プリントヘッド１内にインクが供給されていない状態でインクの充填を行う場合、大気開放口を開放弁３により密閉した後に、インク吸引口に接続されたチューブの先にあるインクポンプ２が駆動される。インクポンプ２の駆動により、プリントヘッド１とキャッピング機構６間の空気がインク吸引口から吸引されプリントヘッド１とキャッピング機構６間は減圧されプリントヘッド１に設けられたインク吐出ノズル、個別ノズル流路１ｂ、共通流路１ａの順に吸引力が伝達され、インク供給口の先にあるインクタンク１０からインクが吸引される。
【０００５】
インク供給口から吸引されたインクは共通流路１ａを介し、各個別流路１ｂを満たし、インク吐出ノズルから吸い出され、プリントヘッド１とキャッピング機構６間を満たした後、ポンプ２を停止しその状態で数十秒保持し、流路全域の圧力を均衡させ負圧を解除する。
【０００６】
次に、開放弁３を開放させた後、ポンプ２を再始動しプリントヘッド１とキャッピング機構６間に充填されたインクがインク吸引口から廃棄されると同時に、開放状態の大気開放口からインクよりも吸引抵抗の小さい外気が供給され、外気と共にプリントヘッド１とキャッピング機構６間のインクがすべて排出される。このようにプリントヘッド１とキャッピング機構６間のインクがすべて排出された後、吸引ポンプ２を停止し開放弁３を駆動して大気開放口を再度密閉し、インク充填が終了する。インクタンクからプリントヘッド１内の流路には、インク内の異物を排除するため数箇所にフィルタ９が設けられている場合もある。
【０００７】
インク充填が終了すると、プリントヘッド１には各インク吐出ノズルまでインクが充填された状態になり、プリントヘッド１とキャッピング機構６の密着が開放され、インク吐出ノズル面を拭き取った後に、プリントヘッド１はプリント動作を行う。
【０００８】
プリント中、もしくはプリント待機時はインク吐出ノズルに充填されたインクは空気と接しておりインク溶媒は徐々に蒸発していく。この蒸発が進むと、蒸発しない残留成分がインク吐出ノズル近傍に堆積固化しノズルが詰まりインクが吐出できなくなる事がある。また、プリンタは印字動作時にも確率的にインクを長時間吐出しないノズルがあり、印字中でも定期的にメンテナンスを行う必要がある。
【０００９】
メンテナンスは、プリントヘッド１とキャッピング機構６が再度図１４のように密着された状態になり、状況に応じてインク吐出やポンプ２によるインク吸引を組み合わせてインク吐出ノズルに充填されるインクの入れ替えや個別ノズル１ｂ内の気泡、異物等の吐出を行い、インク吐出ノズル１ｃをインク吐出条件に最適な状態に保っている。
【００１０】
更に従来のプリントヘッドから複数本のインク流路を接続する技術として、プリントヘッド内の共通流路の両端にそれぞれ流路を接続し、双方の流路をインクカートリッジに接続して、プリントヘッドとインクカートリッジをループ状に形成し、インクカートリッジ内に設けた減圧機構によりインク充填時は一方からのみインク供給を行い、印字時は双方からインク供給を行うというものがある（例えば特許文献１参照）。
【００１１】
また同様にプリントヘッド内の共通流路両端からそれぞれ流路を接続し、同様に双方をインクカートリッジに接続してループ状とし、そのループ内にインク搬送用のポンプと廃液タンクを接続する事で、ヘッドのメンテナンス性を向上させるというものがある（例えば特許文献２参照）。
【００１２】
【特許文献１】
特公平４−６５５１号公報（第１−２頁、第１図、第２図）
【００１３】
【特許文献２】
特許第３０５４１１５号公報（第１−４頁、図１）
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
従来の構成では、インク供給源であるインクカートリッジ１０からプリントヘッド内部の共通流路１ａ、複数の並列配置された個別流路１ｂ、キャッピング機構６からインクポンプ２、インク廃棄部まで全ての要素が直列に配置されている。
【００１５】
このため、インクはプリントヘッド１のインク供給口から共通流路１ａに入る時、共通流路１ａから複数の並列配置された個別流路１ｂに入る時、個別の吐出ノズルから抜け出る時にそれぞれ、流路断面積が急激に変化し、初期に存在した空気の残留や、インクの泡立ち、気泡の逆流等が発生し、プリントヘッド１内に充填されたインクには気泡が残り、並列配置した個別流路１ｂに気泡が入り込み易くなる。更に気泡が入った個別流路１ｂは気泡がインク吸引力に対する弾性体となって流路抵抗が増し、インクが供給されず、印字ノズル抜けとなったり、流路全体で気泡と接するインク界面でインク成分の析出等が発生してプリントヘッドの流路詰まりの原因となる。
【００１６】
更に、プリントヘッド１へのインク供給口から並列配置されたそれぞれの個別流路１ｂまでの距離は複数の並列した個別流路１ｂの位置による差が大きいため、全ての個別流路１ｂにインクが充填されるまでに、個別流路の位置によりタイムラグが発生し、初期に充填された個別流路からのインクは最後の個別流路にインクが充填されるまでの時間そのまま廃棄される事になる。つまりすべての個別流路１ｂにインクを充填させるためには多量のインクを廃棄する必要があり、インクの初期充填には多量のインクが必要になる。
【００１７】
図１０（ａ）は、図１４の構成においてノズル位置とそのノズル位置からすべての個別ノズル１ｂにインクが充填されるまでに廃棄されるインク量の関係を表わす概略のグラフであり、インク供給口に近いノズルほど、浪費するインク量が多い事を表わしている。
【００１８】
更に、定常印字状態でも流路中の断面積が急変する個所に滞留した気泡が存在しやすく、メンテナンス時にはノズル付近の異物が除去されると同時に流路内の気泡が流れ込み別の個別流路の吐出が出来なくなる事もある。
【００１９】
また、従来の構成では流路中の共通流路へのインク流入口や、共通流路から個別流路へのインク流入部等の急激な流路断面積が変化する部分での気泡残りはプリントヘッドの姿勢で変化するため、同じプリントヘッドでインク充填後にインク吐出方向を変えたりするとプリントヘッド内の気泡の滞留状態が変化し、ノズルへの気泡混入が発生し易くなる。つまり、プリントヘッド構造により流路およびプリントヘッド内部への気泡の滞留状態が変化しない様に、インクの吐出方向は常に一定にする必要があった。
【００２０】
更に、プリントヘッドとインクカートリッジを複数本の流路チューブで接続する技術（例えば上記特許文献１，２）に関してもカートリッジからのチューブ流路がプリントヘッド内共通流路に入る時の急激な断面積の差による泡立ちや、インク吸引から個別流路までのインク充填方法は図１４に示す技術と同じである上、プリントヘッドとインクカートリッジをループ状に接続する事によって、初期にループ状流路内に存在した空気がインクカートリッジに入り込み、インクに空気が混入してインク自体を空気混じりで充填しにくいものにしてしまう恐れがあった。
【００２１】
【課題を解決するための手段】
本発明によるインクジェットプリンタは、従来のインク供給源からプリントヘッド、インク廃棄までの直列配置に対し、プリントヘッドへの流路をインクの主流路から分岐して配置した。言い換えればプリントヘッドに２本の流路を接続し、１本はインクカートリッジに接続し、もう１本はポンプ、開閉弁を介して開放端とし、更にインクカートリッジから流路開放端まで、プリントヘッド内共通流路も含め同じ断面形状で形成した。更にこの構成により、これまでインクをプリントヘッドのインク吐出ノズルまで一気に充填していたインク充填方法を、開放端までのインク充填と吐出までのインク充填の２段階で行う構成としたものである。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。図１は本発明の実施形態の一例を示す図で、更に図２はプリントヘッド１部分の拡大断面図である。図はノズル数や各寸法比は必ずしも正確ではない概略図であり、正確にはプリントヘッド１の分解能により個別流路１ｂの幅は３５から１００μｍ程度、個別流路１ｂと個別流路１ｂにつながるインク吐出ノズル１ｃも数百個設けられている。
【００２３】
図１は、本発明によるインクジェットプリンタの基本構成を表わす図である。インクはインク供給源であるインクカートリッジ１０からチューブ７によってチューブ開放端１２までをメインの流路として構成されている。このインクカートリッジ１０からチューブ開放端１２までにはプリントヘッド１内の共通流路１ａは存在するが、プリントヘッド内共通流路１ａから先の複数個並列する個別流路１ｂやインクを吐出するインクノズル１ｃは存在しない。
【００２４】
プリントヘッド１内の共通流路１ａはチューブ７と同じ断面形状、もしくは同じ断面積でチューブ７と接続されており、プリントヘッド１とインクカートリッジ１０の間に流路規制弁４が、更にプリントヘッド１よりもチューブ開放端１２側にはインクポンプ２、インクセンサ５、開放弁３を配置している。ここではインクセンサ５を採用しているが、時間的にインク到達位置を制御する事でインクセンサ５を省く事も可能である。
【００２５】
図２はプリントヘッド１の拡大図である。インク吐出のための複数の並列配置される個別流路１ｂはインクのメイン流路であるチューブ７と同断面積の共通流路１ａから枝別れする形で櫛状に形成し、その先にインク吐出ノズル１ｃが配置されている。つまり従来の様に、インク流路に対してインク吐出ノズルが直列に配置されている構成ではなく、インク吐出のための構造はメイン流路から分岐した構成となっている。図示しないが、各個別流路１ｂにはそれぞれ個別流路内のインクをノズル１ｃから吐出するための、発熱素子もしくは圧電素子等が設けられている。
【００２６】
更に図１はプリントヘッド１のインク吐出ノズル１ｃ面をシールするためのヘッドキャップ６が密着している状態であり、ヘッドキャップ６にはヘッドキャップ６内に滴れたインクを廃棄する廃棄口とその廃棄口キャップ８が設けられている。
【００２７】
次にこの構造によるインクジェットプリンタのインク充填動作を説明する。図３から図９の各図は図１の状態からインクを充填する状況を表わした図である。図１の状態で流路規制弁４およびチューブ開放弁３を開放しポンプ２をインクが矢印側に搬送されるように駆動させる（図３）。インクカートリッジ１０内のインクはインク吸引針１１を介し異物除去フィルタ９を通過しチューブ７によってプリントヘッド１に供給され、プリントヘッド１内の共通流路１ａを通過しプリントヘッドの反対側のポンプ２方向に供給されることになる。
【００２８】
本実施例ではインクカートリッジ１０を着脱式としているため、流路７との接続として吸引針１１が採用されているが、吸引針１１が無い場合もある。チューブ７からプリントヘッド１内共通流路１ａは同形状であり、インク搬送中に圧力や速度変化も発生せず、初期にチューブ７およびプリントヘッド１内に存在していた空気はインクに押し出されチューブ開放端１２側に押し出され、チューブ７からプリントヘッド１内共通流路１ａは気泡の無い一様のインクで満たされる。
【００２９】
この時プリントヘッド１のノズル１ｃ面はヘッドキャップ６と廃棄口キャップ８により密閉されているため図５の様にプリントヘッド内共通流路１ａから櫛状に複数併設された個別流路１ｂにはインクが流れ込まない。プリントヘッド１を貫通し搬送されたインクがポンプ２を通過しインクセンサ３に達したらポンプ駆動を停止する（図４）。この時、ポンプ効率等を明らかにしておく事により、インク流量を時間で制御する事でインクセンサ５を必要としない事も考えられる。
【００３０】
ここまでがインク充填の第一段階で、チューブ７およびプリントヘッド１の共通流路１ａ内に初期に存在した空気は完全にインクと置換され、充填されたインクはインクセンサ５とインクカートリッジ１０の位置水頭の関係のみで均衡を保っている。但し、全ての図は構成要素を表わすものであり、インクカートリッジ１０とプリントヘッド１の位置水頭の関係まで表現するものではない。
【００３１】
次に図６の様に、流路規制弁４を閉じて、インクカートリッジ１０側へのインクの逆流を規制し、ヘッドキャップ６とプリントヘッド１との密着を開放する。この時、ヘッドキャップ６内に固定は位置された廃棄口キャップ８とヘッドキャップ６間に隙間が生じ、インク廃棄口が出現する。
【００３２】
この状態でポンプ２をインクが矢印方向に搬送されるように、先の駆動とは逆方向にポンプを駆動させるとカートリッジ１０に戻れないインクは加圧されて、パスカルの原理によりプリントヘッド１内共通流路１ａから櫛歯状に並列配置している複数の個別流路１ｂの全てに均等にインクが流れ込み、全個別流路１ｂとその先端のインクノズル１ｃ全てが同時にインクで満たされる（図７）。
【００３３】
ここで、流路規制弁４を開放し、少量のインクをインクカートリッジ１０方向に搬送する事により流路内の負圧を解除した後にポンプ２を停止すればインク充填は終了する（図８）。全ノズルにインクが充填されるまでに各ノズルから廃棄されるインクは位置に関係なくほぼ等しいため、ノズルからインクが流れ出した時と流路規制弁４を開放し負圧を解除するタイミングを調節する事で、各個別流路から浪費されるインクをごく少量にする事が可能である。
【００３４】
この時ノズルから流れ出た少量のインクはヘッドキャップ６のインク廃棄口から廃棄される。この後に開放弁３を閉じて、図示しないワイパー機構でノズル１ｃ面をワイプして図９のプリント開始状態となる。なお、ポンプ２がロータリー方式などのそれ自体が弁になるポンプの場合は開放弁３は必要としないが、開放端１２からの異物混入防止のために設定しており、開放弁３を用いない構成でも同じ機能を有す。
【００３５】
図１０（ｂ）は本発明によるインクジェットプリンタでインク初期充填時に浪費するインク量とノズル位置の関係を表わしたグラフであるが、ノズル位置に関わらず全ノズルを同時に充填するために、全ノズルを満たすまでに各ノズルを通過して廃棄されるインク量はノズルの位置に関係なく全ノズルでほぼ一定となるため、ポンプ２を停止するまでの時間を調整する事によって、全ノズルをインクで満たすまでに浪費されるインク量は、従来技術に記載したノズル位置によるインク浪費量が異なる図１０（ａ）と比較して、極めて少なくする事が可能となる。
【００３６】
この様に初期充填されたインクは流路内に気泡の残留もなく、すべてのノズルまで同じ圧力条件でインクが満たされ、印字動作に移行する。しかし印字中には確率的に長時間吐出しないノズルが存在するため、定期的なノズルのメンテナンスは必要である。この場合は図４の様に流路規制弁４と開放弁３を開放し、ヘッドキャップ６をプリントヘッド１に密接させてからポンプ２を矢印方向に駆動させ、インクをインクカートリッジ１０から供給する。
【００３７】
その後に、図６の様に流路規制弁４を閉じヘッドキャップ６をプリントヘッド１から開放して、ポンプ２を逆方向に駆動する事でプリントヘッド１内の共通流路１ａの内圧を高めて共通流路１ａから櫛状に設けられた複数の個別流路１ｂの全てのインクを同時に廃棄する事で確実に全ノズルのメンテナンスが可能になる。
【００３８】
また、何らかの理由によりインク側から異物が混入し、吐出ノズル１ｃから廃棄できない場合にはヘッドキャップ６をプリントヘッド１から開放し、流路規制弁４を閉じ、開放端３を開放しポンプ２を開放端３側に駆動する事で、吐出ノズル１ｃもしくは個別流路１ｂに残留した異物を開放端３から廃棄する事が可能になる。
【００３９】
更に、図１１は本発明の別の実施例であり、先の実施例における開放弁３を三方弁１３に交換し、一方にメンテナンス液カートリッジ１４を接続し、流路規制弁４はよりプリントヘッド１に近い位置に移動させている。本実施例でも基本的なインクの初期充填やメンテナンス方法は前記実施例と同じであるが、本実施例では更にメンテナンス性を向上させる事ができる。インクジェットプリンタを長時間放置したり、環境等の影響でプリントヘッド１のインク吐出ノズル１ｃ付近のインク溶媒が乾燥し析出物が発生したり、異物の混入によりノズル目詰まりなどが起きてプリントヘッド１内部のクリーニングが必要な場合、三方弁を切り替えてメンテナンス液カートリッジ１４に切り替え、流路規制弁４を閉じ、ヘッドキャップ６を開放する。
【００４０】
この状態でポンプ２を矢印方向に駆動してインクを加圧し共通流路１ａ内圧を高めて、全個別流路１ｂにメンテナンス液を加圧注入して個別流路１ｂおよびノズル１ｃを強制クリーニングする。このように図１１の実施例ではメンテナンス液の付け替えを行う事無くプリントヘッドクリーニングを自動で行なう事が可能になっている。この時、流路規制弁４はなるべくプリントヘッド１近接に設置する方が、廃棄するインク量を節約でき、プリントヘッド内部に残留空気が存在しないので新たなインク供給により気泡が個別流路１ｂに入り込む事もないため、クリーニング後のインクを再充填する時間も短縮できる。
【００４１】
更に、本発明における構成をプリントヘッド自体がキャリッジで往復する構成とするためにキャリッジ移動に伴う流路インクの慣性を除去するダンパ１５を設けた実施例を図１２に示す。図１２では、プリントヘッド１とインクカートリッジ１０の間の流路規制弁４の上流にダンパ１５を設置する事で、インクカートリッジ１０からプリントヘッド１内共通流路１ａを介しポンプ２により搬送された一様なインクを個別流路１ｂに充填する際にダンパの影響を受けないため、前記実施例と同様の充填動作が可能なうえ、印字動作時はインクの供給はダンパを介して行われるので、プリントヘッド１が往復運動することによる慣性の影響を除去する事が可能となる。
【００４２】
以上の様に本発明による構成では流路形状がチューブ７からプリントヘッド１内部の共通流路１ａまで同じとする事でインク搬送時に初期に流路に存在した空気を完全にインクと置換する事が可能であるから、これまでの図に示した様にインク吐出方向を下方向に限定しなくともインクの充填は可能である。
【００４３】
つまり、図１３の様にプリントヘッド１を縦に設置したり、図面手前側にインクを吐出させる構成でも、インク流路をチューブからプリントヘッド内共通流路を介しポンプまで同じ断面とする事でインク搬送と共に内部空気は完全に置換可能であるから、プリントヘッドのインク吐出方向に合わせて新規にプリントヘッド設計をする必要が無く、同じ部材を使用してインク吐出方向を選べるため、プリントヘッド設置の自由度が大きくなる。
【００４４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、インクカートリッジからチューブ、共通流路へのインクの吸引と、個別ノズルへのインクの充填動作を分割して行う事により、初期インク充填時のインク浪費量を削減し全ノズルへ同じ条件で同時にインクを充填する事が可能となる。更にメンテナンス性が向上しノズル詰まりによる印字欠陥を確実に解消する事が可能となるうえ、プリントヘッド設置の自由度が向上し、装置設計の幅を広げる事が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるインクジェットプリンタの構成の一例を表わす図
【図２】本発明によるインクジェットプリンタのプリントヘッド部の拡大図
【図３】図１の例におけるインク充填動作を表わす第１の図
【図４】図１の例におけるインク充填動作を表わす第２の図
【図５】図１の例におけるインク充填動作を表わす第３の図
【図６】図１の例におけるインク充填動作を表わす第４の図
【図７】図１の例におけるインク充填動作を表わす第５の図
【図８】図１の例におけるインク充填動作を表わす第６の図
【図９】図１の例におけるインク充填動作を表わす第７の図
【図１０】図１の例におけるノズル位置と浪費インク量を表わすグラフ
【図１１】本発明の別の実施例を表わす図
【図１２】本発明の別の実施例を表わす図
【図１３】本発明の別の実施例を表わす図
【図１４】従来のインクジェットプリンタの構成を表わす
【符号の説明】
１    プリントヘッド
１ａ  プリントヘッド内共通流路
１ｂ  プリントヘッド内個別流路
１ｃ  プリントヘッド内インク吐出ノズル
２    ポンプ
３    開放弁
４    流路規制弁
５    インクセンサ
６    ヘッドキャップ
７    チューブ
８    インク廃棄口キャップ
９    フィルタ
１０  インクカートリッジ
１１  インク吸引針
１２  チューブ開放端
１３  三方弁
１４  メンテナンス液カートリッジ
１５  ダンパ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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