(57)【要約】【課題】ワークへのベルト着脱作業を容易にして、釣合い試験の作業効率を向上させる。【解決手段】被試験体Ｗを回転させたときの被試験体Ｗの釣合い状態を試験する横型釣合い試験機１０は、被試験体Ｗを支持する支持部１と、被試験体Ｗを回転させる駆動手段と、駆動手段の駆動力を被試験体Ｗに伝達するベルト３と、を備えている。この横型釣合い試験機１０に、ベルト３を係止するベルト係止部材５１を、上下に移動させることにより、ベルト３を被試験体Ｗに着脱するベルト着脱機構５を備えた。【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被試験体を支持する支持部と、前記被試験体を回転させる駆動手段と、前記駆動手段の駆動力を前記被試験体に伝達するベルトと、を備え、
前記被試験体を回転させたときの前記被試験体の釣合い状態を試験する横型釣合い試験機であって、
前記ベルトを係止するベルト係止部材を上下に移動させることにより、前記ベルトを前記被試験体に着脱するベルト着脱機構を備えることを特徴とする横型釣合い試験機。
【請求項２】
請求項１に記載の横型釣合い試験機において、
前記ベルト係止部材は、軸部を中心に上下方向に回動自在であり、
前記ベルト着脱機構を、
前記ベルト係止部材が、前記支持部に支持された前記被試験体よりも上方で前記ベルトを係止する第１の位置から前記被試験体の下方に回動して、前記被試験体に前記ベルトを取り付けるとともに、前記ベルトに接触しない第２の位置に待避し、この第２の位置から前記被試験体の上方に回動して、前記ベルトを前記被試験体から取り外し、再び、前記第１の位置に戻るように構成したことを特徴とする横型釣合い試験機。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の横型釣合い試験機において、
前記支持部は、前記被試験体を下方から支持する下支持部と、前記下支持部の側端部近傍に上下方向に回動自在に連結され、前記被試験体を上方から支持する上支持部と、を備え、
前記ベルト係止部材を、前記上支持部の回動動作により上下方向に回動するように構成したことを特徴とする横型釣合い試験機。
【請求項４】
請求項３に記載の横型釣合い試験機において、
前記ベルト係止部材は、前記ベルトを係止する係止部が前記被試験体の設置位置より下方へ位置するように付勢する付勢手段を備え、
前記ベルト係止部材を、
前記上支持部が前記下支持部から離間するように回動した際に、前記ベルト係止部材が前記上支持部に押されて、前記係止部が前記被試験体の設置位置より上方へ移動するように構成したことを特徴とする横型釣合い試験機。
【請求項５】
請求項４に記載の横型釣合い試験機を用いた横型釣合い試験方法であって、
前記ベルト係止部材に係止された前記ベルトに囲まれた領域内に前記被試験体を通して、前記下支持部に前記被試験体を設置する工程と、
前記上支持部を前記下支持部に接近するように回動させて、前記係止部に前記ベルトを前記被試験体に取り付けさせるとともに、前記係止部を前記ベルトに接触しない第２の位置に待避させる工程と、
前記駆動手段を駆動させることにより、前記被試験体を回転させて釣合い試験を行う工程と、
試験後に、前記上支持部を前記下支持部から離間するように回動させて、前記係止部に前記ベルトを前記被試験体から取り外させるとともに、前記第１の位置で、前記ベルトを支持する工程と、
を有することを特徴とする横型釣合い試験方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、横型釣合い試験機及び横型釣合い試験方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、プロペラシャフト、マイクロモータ、高速スピンドルのような回転する部品の高速回転時の釣合い状態を測定するものとして、釣合い試験機がある。釣合い試験機の一例として、ロータに駆動ベルトを架け渡し、ロータを回転させて釣合い試験を行うものが開示されている（例えば、特許文献１参照。）。
また、他の例として、図５に示すような横型釣合い試験機１００があり、この横型釣合い試験機１００は、基台１０１、ベルト１０２を介してワークＷを回転させる回転駆動装置１０３、ワークＷの交換時にベルト１０２を引っ掛けておく係止フック１０４等を備えている。
釣合い試験を行う場合、ベルト１０２を係止フック１０４から外してワークＷに掛けた後、回転駆動装置１０３を駆動させてワークＷを回転させ、ワークＷ回転時の不釣り合いを検出する。そして、釣合い試験終了後は、ベルト１０２をワークＷから外し、再び、係止フック１０４に引っ掛けておく。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−５７７３号公報　（第４頁、第４図）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記の釣合い試験の手順において、ベルト１０２は手作業でワークＷに着脱していたので、釣合い試験の前後でベルト着脱作業が必要になることとなって、作業が煩雑で、効率が低かった。
【０００５】
そこで、本発明の課題は、ワークへのベルト着脱作業を容易にして、釣合い試験の作業効率を向上させることができる横型釣合い試験機及び横型釣合い試験方法を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
以上の課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、例えば、図１〜図４に示すように、被試験体Ｗを支持する支持部１と、前記被試験体Ｗを回転させる駆動手段と、前記駆動手段の駆動力を前記被試験体Ｗに伝達するベルト３と、を備え、前記被試験体Ｗを回転させたときの前記被試験体Ｗの釣合い状態を試験する横型釣合い試験機１０であって、前記ベルト３を係止するベルト係止部材５１を、上下に移動させることにより、前記ベルト３を前記被試験体Ｗに着脱するベルト着脱機構５を備えることを特徴とする。
【０００７】
請求項１に記載の発明によれば、ベルトを係止するベルト係止部材を、上下に移動させることにより、ベルトを被試験体に着脱するベルト着脱機構を備えるので、ワークへのベルト着脱作業を容易にして、釣合い試験の作業効率を向上させることができる。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、例えば、図１〜図４に示すように、請求項１に記載の横型釣合い試験機１０において、前記ベルト係止部材５１は、軸部を中心に上下方向に回動自在であり、前記ベルト着脱機構５を、前記ベルト係止部材５１が、前記支持部１に支持された前記被試験体Ｗよりも上方で前記ベルト３を係止する第１の位置から前記被試験体Ｗの下方に回動して、前記被試験体Ｗに前記ベルト３を取り付けるとともに、前記ベルト３に接触しない第２の位置に待避し、この第２の位置から前記被試験体Ｗの上方に回動して、前記ベルト３を前記被試験体Ｗから取り外し、再び、前記第１の位置に戻るように構成したことを特徴とする。
【０００９】
請求項２に記載の発明によれば、ベルト係止部材が、第１の位置と第２の位置との間で上下方向に回動して被試験体にベルトを着脱するので、ワークへのベルト着脱作業を容易にして、釣合い試験の作業効率を向上させることができる。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、例えば、図１〜図４に示すように、請求項１又は２に記載の横型釣合い試験機１０において、前記支持部１は、前記被試験体Ｗを下方から支持する下支持部１２と、前記下支持部１２の側端部近傍に上下方向に回動自在に連結され、前記被試験体Ｗを上方から支持する上支持部１１と、を備え、前記ベルト係止部材５１を、前記上支持部１１の回動動作により上下方向に回動するように構成したことを特徴とする。
【００１１】
請求項３に記載の発明によれば、ベルト係止部材を、上支持部の回動動作により上下方向に回動するように構成したので、上支持部を回動させる作業と同時にベルトを被試験体に着脱することができることとなって、ベルト係止部材を回動させるための駆動手段を不要とすることができる。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、例えば、図３及び図４に示すように、請求項３に記載の横型釣合い試験機１０において、前記ベルト係止部材５１は、前記ベルト３を係止する係止部５１ａが前記被試験体Ｗの設置位置より下方へ位置するように付勢する付勢手段５２を備え、前記ベルト係止部材５１を、前記上支持部１１が前記下支持部１２から離間するように回動した際に、前記ベルト係止部材５１が前記上支持部１１に押されて、前記係止部５１ａが前記被試験体Ｗの設置位置より上方へ移動するように構成したことを特徴とする。
【００１３】
請求項４に記載の発明によれば、上支持部を下支持部から離間するように回動させて上支持部がベルト係止部材を押すまでは、ベルト係止部材が付勢手段の付勢力によって被試験体の下方に位置し、上支持部がベルト係止部材を押す位置まで回動して始めて係止部が被試験体の設置位置より上方へ移動する。よって、ベルト係止部材を上支持部と同じ距離だけ回動させる必要がなくなり、ベルト係止部材の回動量を最小限に抑えることができる。
【００１４】
請求項５に記載の発明は、例えば、図１〜図４に示すように、請求項４に記載の横型釣合い試験機１０を用いた釣合い試験方法であって、前記ベルト係止部材５１に係止された前記ベルト３に囲まれた領域内に前記被試験体Ｗを通して、前記下支持部１２に前記被試験体Ｗを設置する工程と、前記上支持部１１を前記下支持部１２に接近するように回動させて、前記係止部５１ａに前記ベルト３を前記被試験体Ｗに取り付けさせるとともに、前記係止部５１ａを前記ベルト３に接触しない第２の位置に待避させる工程と、前記駆動手段を駆動させることにより、前記被試験体Ｗを回転させて釣合い試験を行う工程と、試験後に、前記上支持部１１を前記下支持部１２から離間するように回動させて、前記係止部５１ａに前記ベルト３を前記被試験体Ｗから取り外させるとともに、前記第１の位置で、前記ベルト３を支持する工程と、を有することを特徴とする。
【００１５】
請求項５に記載の発明によれば、横型釣合い試験機を用いた釣合い試験方法が上記工程を有するので、ベルト係止部材が、第１の位置と第２の位置との間で上下方向に回動して被試験体にベルトを着脱することとなって、ワークへのベルト着脱作業を容易にして、釣合い試験の作業効率を向上させることができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態における横型釣合い試験機及び横型釣合い試験方法について詳細に説明する。
図１〜図４に示すように、横型釣合い試験機１０は、被試験体としてのワークＷを回転させたときのワークＷの釣合い状態を試験するものであり、ワークＷを支持する支持部１、ワークＷを回転させる駆動手段としての駆動体（図示しない）、この駆動体の駆動力をワークＷに伝達するベルト３、このベルト３をワークＷに着脱するベルト着脱機構５等を備えている。
【００１７】
支持部１は、例えば、ワークＷを上方から支持する上支持部１１、ワークＷを下方から支持する下支持部１２等を備えている。
上支持部１１は、ワークＷを上方から押さえ付けて回転中のワークＷのぶれを防止する上ローラ部材１１ａ、この上ローラ部材１１ａを回転自在に支持する上カバー部材１１ｂ等を備えている。
上ローラ部材１１ａは、例えば、鉄等を円盤状に形成したものである。
上カバー部材１１ｂは、正面視略Ｖ字状の凹部を備え、この凹部に上ローラ部材１１ａが設けられている。この上カバー部材１１ｂは、一端部が後述する下カバー部材１２ｂの一端部近傍に回動自在に連結されている。
【００１８】
下支持部１２は、ワークＷを下方から押さえ付けて回転中のワークＷのぶれを防止する二つの下ローラ部材１２ａ，１２ａ、この下ローラ部材１２ａ，１２ａを回転自在に支持する下カバー部材１２ｂ等を備えている。
下ローラ部材１２ａは、上ローラ部材１１ａと同様、例えば、鉄等を円盤状に形成したものである。
下カバー部材１２ｂは、正面視略コ字状に形成され、この凹部に二つの下ローラ部材１２ａ，１２ａが設けられている。この下カバー部材１２ｂは、一端部が上述の上カバー部材１１ｂの一端部と連結されている。
【００１９】
駆動体は、図示しないが、駆動源となるモータに接続された円筒状の回転体であり、その外周に沿ってベルト３が掛けられている。
ベルト３は、駆動体とワークＷとにわたって掛けられており、駆動体との摩擦によって動き、ワークＷを回転させる。なお、ベルト３は、駆動体及びワークＷとの摩擦に耐えうる強度を有するもの、例えば、ゴムや繊維等から形成されている。
【００２０】
ベルト着脱機構５は、ベルト３を係止するためのベルト係止部材５１、このベルト係止部材５１のうち、ベルト３が係止される係止部５１ａが、下ローラ部材１２ａ，１２ａ上に載置されたワークＷよりも下方へ位置するようにベルト係止部材５１を付勢する付勢手段としてのバネ５２等を備えている。
ベルト係止部材５１は、図１〜図４に示すように、柔軟性及び弾性を有する棒材から形成され、その一端部が、ベルト３の幅方向に沿って折り曲げられ、ベルト３を係止する係止部５１ａとして機能している。一方、他端部は係止部５１ａと反対の方向にほぼ直角に折り曲げられ、上カバー部材１１ｂに押圧される突出部５１ｂとして機能している。また、バネ５２は、下カバー部材１２ｂの一端部に設けられ、ベルト係止部材５１の中央より少し突出部５１ｂ寄りの位置でベルト係止部材５１と連結されている。
【００２１】
上カバー部材１１ｂの一端部とベルト係止部材５１とが下カバー部材１２ｂの一端部と同軸上に回動自在に連結されている。また、ベルト係止部材５１は、バネ５２によって、係止部５１ａがワークＷの設置位置より下方へ位置するように付勢された状態で連結されている。また、突出部５１ｂが、上カバー部材１１ｂの回動経路上に位置するように設けられている。
ここで、ベルト係止部材５１は、柔軟性及び弾性を有する棒材から形成されているので、バネ５２の付勢力によって回動する際に、係止部５１ａがワークＷの外周面と接触しても、外周面に添って摺動しながら弾性変形して移動するように形成されている。
【００２２】
このベルト着脱機構５では、釣合い試験前、上カバー部材１１ｂの回動軸となる一端部と反対側の他端部は、下カバー部材１２ｂと離間する方向に回動した状態となる。この状態では、上カバー部材１１ｂがベルト係止部材５１の突出部５１ｂを下方に押圧することとなり、係止部材５１の係止部５１ａが上方に回動する。そして、ワークＷを下ローラ部材１２ａ上に載置できるように、ベルト係止部材５１の係止部５１ａがワークＷの設置位置より上方の位置（第１の位置）でベルト３を支持する。
また、釣合い試験時には、上カバー部材１１ｂが下方に回動して、その他端部が下カバー部材１２ｂに当接してワークＷを挟み込むようになる。そして、上カバー部材１１ｂによる突出部５１ｂの押圧から開放されたベルト係止部材５１の係止部５１ａがワークＷの下方に移動してワークＷにベルト３を取り付けるとともに、ベルト３に接触しない位置（第２の位置）に待避する。
さらに、釣合い試験後には、上カバー部材１１ｂの他端部が、再び、下カバー部材１２ｂから離間するように回動する。そして、上カバー部材１１ｂが突出部５１ｂを押圧することによってベルト係止部材５１の係止部５１ａがワークＷの上方に移動してベルト３をワークＷから取り外し、ワークＷの上方でベルト３を支持する。
【００２３】
次に、上述の釣合い試験機１０を用いてワークＷの釣合い試験を行う方法について説明する。
最初に、二つの下ローラ部材１２ａ上にまたがるように、釣合い試験を行うワークＷを載置する。このとき、ベルト３に囲まれた領域内にワークＷが位置するように載置する。
次いで、上カバー部材１１ｂの他端部を下カバー部材１２ｂに接近するように下方に回動させることにより、係止部５１ａが第１の位置から下方に移動してベルト３をワークＷに掛けさせるとともに、係止部５１ａを更にベルト３に接触しない第２の位置に待避させる。
次いで、モータを駆動して駆動体を回転させて、ベルト３によって伝達された駆動力によりワークＷを回転させて釣合い試験を行う。
釣合い試験の終了後、上カバー部材１１ｂの他端部を下カバー部材１２ｂから離間するように回動させる。すると、下カバー部材１２ｂが突出部５１ｂを押圧することにより、ワークＷの上方に移動する係止部５１ａがベルトＷをワークＷから取り外すとともに、ワークＷの上方の第１の位置に移動してベルト３を支持する。その後、ワークＷを下支持部１２から取り外す。
【００２４】
本実施の形態の横型釣合い試験機１０によれば、ベルト着脱機構５を備え、ベルト係止部材５１が、第１の位置と第２の位置との間で上下方向に回動してワークＷにベルト３を着脱するので、ワークＷへのベルト着脱作業を容易にして、釣合い試験の作業効率を向上させることができる。
また、ベルト係止部材５１を、上カバー部材１１ｂの回動動作により上下方向に回動するように構成したので、上カバー部材１１ｂを回動させる作業と同時にベルト３をワークＷに着脱することができることとなって、ベルト係止部材５１を回動させるための駆動手段を不要とすることができる。
また、上カバー部材１１ｂを下カバー部材１２ｂから離間するように回動させて上カバー部材１１ｂがベルト係止部材５１の突出部５１ｂを押すまでは、係止部５１ａがバネ５２の付勢力によってワークＷの下方に位置し、上カバー部材１１ｂが突出部５１ｂを押す位置まで回動して始めて係止部５１ａがワークＷの設置位置より上方へ移動する。よって、ベルト係止部材５１を上カバー部材１１ｂと同じ距離だけ回動させる必要がなくなり、ベルト係止部材５１の回動量を最小限に抑えることができる。
【００２５】
なお、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではない。例えば、上カバー部材１１ｂ及び下カバー部材１２ｂの形状、上ローラ部材１１ａ及び下ローラ部材１２ａの配置や数量は任意であって、ワークＷを四つ以上のローラ部材で支持するようにしてもよい。また、ベルト着脱機構は、上記形態に限らず、ベルト係止部材が鉛直方向に移動するリフト機構等でもよい。また、ベルト係止部材を別個の回動手段を用いて自動で回動させるようにしてもよい。その他、本発明は、発明の要旨を逸脱しない範囲内で自由に変更、改良が可能である。
【００２６】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明によれば、ベルトを係止するベルト係止部材を、上下に移動させることにより、ベルトを被試験体に着脱するベルト着脱機構を備えるので、ワークへのベルト着脱作業を容易にして、釣合い試験の作業効率を向上させることができる。
【００２７】
請求項２に記載の発明によれば、ベルト係止部材が、第１の位置と第２の位置との間で上下方向に回動して被試験体にベルトを着脱するので、ワークへのベルト着脱作業を容易にして、釣合い試験の作業効率を向上させることができる。
【００２８】
請求項３に記載の発明によれば、ベルト係止部材を、上支持部の回動動作により上下方向に回動するように構成したので、上支持部を回動させる作業と同時にベルトを被試験体に着脱することができることとなって、ベルト係止部材を回動させるための駆動手段を不要とすることができる。
【００２９】
請求項４に記載の発明によれば、上支持部を下支持部から離間するように回動させて上支持部がベルト係止部材を押すまでは、ベルト係止部材が付勢手段の付勢力によって被試験体の下方に位置し、上支持部がベルト係止部材を押す位置まで回動して始めて係止部が被試験体の設置位置より上方へ移動する。よって、ベルト係止部材を上支持部と同じ距離だけ回動させる必要がなくなり、ベルト係止部材の回動量を最小限に抑えることができる。
【００３０】
請求項５に記載の発明によれば、横型釣合い試験機を用いた釣合い試験方法が上記工程を有するので、ベルト係止部材が、第１の位置と第２の位置との間で上下方向に回動して被試験体にベルトを着脱することとなって、ワークへのベルト着脱作業を容易にして、釣合い試験の作業効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態における横型釣合い試験機のベルト着脱機構を示す斜視図である。
【図２】上記実施の形態における横型釣合い試験機のベルト着脱機構を示す平面図である。
【図３】上記実施の形態におけるワークを下ローラ部材に載置する際のベルト着脱機構を示す正面図である。
【図４】上記実施の形態における横型釣合い試験を行う際のベルト着脱機構を示す正面図である。
【図５】従来技術における横型釣合い試験機を示す斜視図である。
【符号の説明】
１　　　支持部
１１　　上支持部
１２　　下支持部
３　　　ベルト
５　　　ベルト着脱機構
５１　　ベルト係止部材
５１ａ　係止部
５２　　バネ（付勢手段）
１０　　横型釣合い試験機
Ｗ　　　ワーク（被試験体）
【図１】
2004132926.tif 000003
【図２】
2004132926.tif 000004
【図３】
2004132926.tif 000005
【図４】
2004132926.tif 000006
【図５】
2004132926.tif 000007