(57)【要約】【課題】光ディスクからの反射光量が急激に変化した場合、位置決め信号のレベルも急激に変化するため、サーボ外れ状態になる危険性があり、その危険性を回避するために反射光量基準信号により位置決め信号の正規化を行っているが、反射光量基準信号はノイズ除去の目的のために積分後の信号を用いて正規化を行っているため、積分値が収束するまでの期間は正常な正規化ができず、サーボ外れ状態になる危険性があり、この問題を解決する。【解決手段】積分時間間隔設定手段８（積分係数設定手段、積分初期値設定手段）により、積分手段７の積分時間間隔（積分係数、積分初期値）を設定することで、積分値が収束するまでの期間を短縮し、所望のレベルの位置決め信号を得ることにより、安定なサーボ処理を実現することが可能となる。【選択図】　　　図１
2004005954.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクからの反射光量により生成される第１の反射光量信号を積分する積分手段と、
前記積分手段の積分時間間隔を設定する積分時間間隔設定手段と、
前記第１の反射光量信号とは異なる方法により生成される第２の反射光量信号を、前記積分手段により積分された第１の反射光量信号により正規化を行う演算手段とを備えた、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
請求項１記載の光ディスク装置において、
前記第１の反射光量信号は、光検出器で検出した反射光量を全加算した信号であり、
前記第２の反射光量信号は、光検出器で検出した反射光量を、加算あるいは減算することにより生成される誤差信号である、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項３】
請求項１記載の光ディスク装置において、
前記積分時間間隔設定手段の設定値をあらかじめ学習する積分時間間隔学習手段を備えた、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項４】
請求項１記載の光ディスク装置において、
前記積分時間間隔設定手段に対し、積分時間間隔設定の設定開始タイミングを通知する積分時間間隔設定開始タイミング通知手段を備えた、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項５】
請求項４記載の光ディスク装置において、
前記積分時間間隔設定手段の積分時間間隔設定の設定開始タイミングとして、
光ピックアップのレーザーパワーを制御するレーザー制御信号を使用する、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項６】
請求項４記載の光ディスク装置において、
前記積分時間間隔設定手段の積分時間間隔設定の設定開始タイミングとして、
前記第１の反射光量信号の変化量を示す信号を使用する、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項７】
請求項４記載の光ディスク装置において、
前記積分時間間隔設定手段の積分時間間隔設定の設定開始タイミングとして、
光ピックアップの焦点が光ディスクの異なる層へ移動した旨を示す信号を使用する、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項８】
請求項１記載の光ディスク装置において、
前記積分時間間隔設定手段に対し、積分時間間隔設定の設定終了タイミングを通知する積分時間間隔設定終了タイミング通知手段を備えた、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項９】
請求項８記載の光ディスク装置において、
前記積分時間間隔設定手段の積分時間間隔設定の設定終了タイミングとして、
あらかじめ設定した設定時間情報を使用する、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項１０】
請求項８記載の光ディスク装置において、
前記積分時間間隔設定手段の積分時間間隔設定の設定終了タイミングとして、
前記第１の反射光量信号の信号レベルが一定値になった旨を通知する信号を使用する、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項１１】
請求項８記載の光ディスク装置において、
前記積分時間間隔設定手段の積分時間間隔設定の設定終了タイミングとして、
前記第１の反射光量信号の信号レベルが、あらかじめ設定された設定値になった旨を通知する信号を使用する、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項１２】
光ディスクからの反射光量により生成される前記第１の反射光量信号を積分する積分手段と、
前記積分手段の積分係数を設定する積分係数設定手段と、
前記第１の反射光量信号とは異なる方法により生成される第２の反射光量信号を、前記積分手段により積分された第１の反射光量信号により正規化を行う演算手段とを備えた、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項１３】
請求項１２記載の光ディスク装置において、
前記第１の反射光量信号は、光検出器で検出した反射光量を全加算した信号であり、
前記第２の反射光量信号は、光検出器で検出した反射光量を、加算あるいは減算することにより生成される誤差信号である、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項１４】
請求項１２記載の光ディスク装置において、
前記積分係数設定手段の設定値をあらかじめ学習する積分係数学習手段を備えた、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項１５】
請求項１２記載の光ディスク装置において、
前記積分係数設定手段に対し、積分係数設定の設定開始タイミングを通知する積分係数設定開始タイミング通知手段を備えた、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項１６】
請求項１５記載の光ディスク装置において、
前記積分係数設定手段の積分係数設定の設定開始タイミングとして、
光ピックアップのレーザーパワーを制御するレーザー制御信号を使用する、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項１７】
請求項１５記載の光ディスク装置において、
前記積分係数設定手段の積分係数設定の設定開始タイミングとして、
前記第１の反射光量信号の変化量を示す信号を使用する、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項１８】
請求項１５記載の光ディスク装置において、
前記積分係数設定手段の積分係数設定の設定開始タイミングとして、
光ピックアップの焦点が光ディスクの異なる層へ移動した旨を示す信号を使用する、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項１９】
請求項１２記載の光ディスク装置において、
前記積分係数設定手段に対し、積分係数設定の設定終了タイミングを通知する積分係数設定終了タイミング通知手段を備えた、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２０】
請求項１９記載の光ディスク装置において、
前記積分係数設定手段の積分係数設定の設定終了タイミングとして、あらかじめ設定した設定時間情報を使用する、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２１】
請求項１９記載の光ディスク装置において、
前記積分係数設定手段の積分係数設定の設定終了タイミングとして、
前記第１の反射光量信号の信号レベルが一定値になった旨を通知する信号を使用する、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２２】
請求項１９記載の光ディスク装置において、
前記積分係数設定手段の積分係数設定の設定終了タイミングとして、
前記第１の反射光量信号の信号レベルが、あらかじめ設定された設定値になった旨を通知する信号を使用する、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２３】
光ディスクからの反射光量により生成される第１の反射光量信号を積分する積分手段と、
前記積分手段の積分初期値を設定する積分初期値設定手段と、
前記第１の反射光量信号とは異なる方法により生成される第２の反射光量信号を、前記積分手段により積分された第１の反射光量信号により正規化を行う演算手段とを備えた、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２４】
請求項２３記載の光ディスク装置において、
第１の反射光量信号は、光検出器で検出した反射光量を全加算した信号であり、
第２の反射光量信号は、光検出器で検出した反射光量を、加算あるいは減算することにより生成される誤差信号である、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２５】
請求項２３記載の光ディスク装置において、
前記初期値設定手段の設定値をあらかじめ学習する初期値学習手段を備えた、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２６】
請求項２３記載の光ディスク装置において、
前記初期値設定手段において、初期値設定の設定開始タイミングを通知する初期値設定開始タイミング通知手段を備えた、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２７】
請求項２６記載の光ディスク装置において、
前記初期値設定手段の初期値設定の設定開始タイミングとして、
光ピックアップのレーザーパワーを制御するレーザー制御信号を使用する、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２８】
請求項２６記載の光ディスク装置において、
前記初期値設定手段の初期値設定の設定開始タイミングとして、
前記第１の反射光量信号の変化量を示す信号を使用する、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２９】
請求項２６記載の光ディスク装置において、
前記初期値設定手段の初期値設定の設定開始タイミングとして、
光ピックアップの焦点が光ディスクの異なる層へ移動した旨を示す信号を使用する、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光ディスク装置に関するものであり、特に、光ディスクからの反射光量の急激な変化に対して、安定にサーボ処理を行うための技術の改良を図ったものに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ＣＤ、ＤＶＤ等の光ディスク装置では、回転するディスク上にらせん状あるいは同心円状に配置されたトラックのデータを、ピックアップより出力されたレーザー光で読み取る操作を行っている。ピックアップの制御には、ピックアップから出力されたレーザー光の焦点をトラック上のデータに合わせるフォーカス制御と、ピックアップをディスク上の所定のトラックへ位置決めするトラッキング制御とがある。
【０００３】
フォーカス制御では、一般的に非点収差法によりピックアップの合焦点からのずれ量を検出している。非点収差法では、レーザダイオードから出力されディスクに反射して帰ってきたレーザー光が、集光レンズ、かまぼこ型の円筒レンズを通して４分割ディテクタに入力される。これら集光レンズ、かまぼこ型円筒レンズにより非点収差が発生するので、４分割ディテクタへの入力は、焦点が合った時には真円に、合焦していない時には楕円になる。よって、ディテクタの対角線同士の出力を加算し、その加算結果同士の差を取れば、合焦時には出力“０”が、焦点が外れた時にはその外れ量に比例した出力が、それぞれ発生する。その出力をピックアップのフォーカス方向の位置決め信号として、位置決め信号の値が“０”になる様にフォーカス制御が実行される。
【０００４】
トラッキング制御では、３ビーム法を例に挙げると、メインビームから見て、右斜め前、左斜め後ろに配置されたサブビームからの反射光量を減算することで、トラッキング位置決め信号が生成される。トラッキング位置決め信号が“０”であれば、メインビームがオントラック上に当たっていることになり、トラッキング位置決め信号が正または負になっていれば、メインビームがオントラック上から右または左にずれていることが分かる。そのため、トラック上のデータを読み取るために、トラッキング位置決め信号が“０”になるようにトラッキング制御が行われる。
【０００５】
また、４分割ディテクタの対角線同士の出力を加算し、その加算結果をさらに加算すれば、ディテクタに集光された全反射光量信号が出力される。この全反射光量信号は、レーザー強度に比例して変化する。ディスク記録中のレーザー強度は、ディスク再生中のレーザー強度よりも強いため、全反射光量信号のレベルも大きく出力されることになる。
【０００６】
図９は従来の光ディスク装置のブロック図である。図において、１はＣＤ，ＤＶＤ等の光ディスク（以下、単にディスクと称す）、２はディスク１を回転するスピンドルモータ、３はディスク１に対しレーザー光を照射し、ディスク１からの反射光を集光するピックアップ、４はピックアップ３により集光された反射光を光電変換する光検出器、５は光検出器４から出力された信号に基づきフォーカス位置決め信号，反射光量基準信号を生成する信号生成手段、６は信号生成手段５より出力されたアナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換手段、７はＡ／Ｄ変換手段６より出力されたデジタル信号に対し積分処理を行う信号積分手段、９はＡ／Ｄ変換手段６より出力されたフォーカス位置決め信号と信号積分手段７より出力された反射光量基準信号とに基づきフォーカス位置決め信号を正規化するフォーカス位置決め信号正規化手段、１０はＡ／Ｄ変換手段６より出力されたトラッキング位置決め信号と信号積分手段７より出力された反射光量基準信号とに基づきトラッキング位置決め信号を正規化するトラッキング位置決め信号正規化手段、１１はフォーカス位置決め信号正規化手段９の出力に基づきピックアップ３のフォーカス制御を行うフォーカス制御手段、１２はトラッキング位置決め信号正規化手段１０の出力に基づきピックアップ３のトラッキング制御を行うトラッキング制御手段、１３はフォーカス制御手段１１およびトラッキング制御手段１２の出力に基づきピックアップ３を駆動するピックアップ駆動手段である。
【０００７】
次に動作について説明する。ディスク１はスピンドルモータ２により回転している。ディスク１上のデータを読み取るために、ピックアップ３から出力されるレーザー光の焦点をディスク面上に合わせ、かつ、ディスクに、らせん状あるいは同心円状に配置されたトラックに追従するようにフォーカス制御，トラッキング制御を行う。
【０００８】
フォーカス制御では、ディスク１からの反射光を光検出器４で検出し、検出された反射光を信号生成手段５で加算、あるいは減算して、フォーカス位置決め信号を生成する。また、同様に検出された反射光を全加算することで反射光量基準信号（全反射光量信号）を生成する。
【０００９】
そしてこれらフォーカス位置決め信号、反射光量基準信号（全反射光量信号）をＡ／Ｄ変換手段６へ渡し、それぞれをデジタル信号へと変換して、以降のデジタル制御を行う。基準信号である反射光量基準信号（全反射光量信号）はノイズ除去のためにローパスフィルタなどの信号積分手段７を通し、ノイズを除去した安定な信号を用いて、フォーカス位置決め信号正規化手段９でのフォーカス位置決め信号の正規化に使用する。フォーカス位置決め信号正規化手段９で正規化されたフォーカス位置決め信号をフォーカス制御手段１１に入力することで、ピックアップ３のフォーカス系の駆動をピックアップ駆動手段１３を通して行う。
【００１０】
同様にトラッキング制御では、ディスク１からの反射光を光検出器４で検出し、検出された反射光を信号生成手段５で加算、あるいは減算して、トラッキング位置決め信号を生成する。また、同様に検出された反射光を全加算することで反射光量基準信号（全反射光量信号）を生成する。
【００１１】
そしてこれらトラッキング位置決め信号、反射光量基準信号（全反射光量信号）をＡ／Ｄ変換手段６へ渡し、それぞれをデジタル信号へと変換して、以降のデジタル制御を行う。基準信号である反射光量基準信号（全反射光量信号）はノイズ除去のためにローパスフィルタなどの信号積分手段７を通し、ノイズを除去した安定な信号を用いて、トラッキング位置決め信号正規化手段１０でのトラッキング位置決め信号の正規化に使用する。トラッキング位置決め信号正規化手段１０で正規化されたトラッキング位置決め信号をトラッキング制御手段１２に入力することで、ピックアップ３のトラッキング系の駆動をピックアップ駆動手段１３を通して行う。
【００１２】
ここで、フォーカス位置決め信号正規化手段９、トラッキング位置決め信号正規化手段１０で正規化を行っているが、この正規化を行う理由は以下の特許文献１，２に示す通りである。
【００１３】
即ち、全反射光量信号，フォーカス位置決め信号，トラッキング位置決め信号は、それぞれレーザー強度にも比例して変化する信号であり、ディスク記録中等でレーザー強度が強い場合は、各信号レベルも高くなる。そのようなレベルの高くなった信号をフォーカス制御処理手段、トラッキング制御処理手段に入力するとサーボゲインが大きくなり、ピックアップが発振してしまう等、サーボ系が不安定になってしまう。そのため、全反射光量信号を反射光量基準信号として用い、各位置決め信号を正規化することによりサーボゲインを一定とし、レーザー強度に関係なく、フォーカス制御、トラッキング制御を行い、ピックアップを正確に駆動している。なお、全反射光量信号には、ノイズ除去のためにローパスフィルタを通しており、位置決め信号の正規化処理はローパスフィルタ後の全反射光量信号を用いている。
【００１４】
【特許文献１】
特開平６−２３１４７５号公報（第３頁、第４頁、図１０）
【特許文献２】
特開平６−２８６７９号公報（第２−４頁、図５）
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】
このように、光ディスクからの反射光量が急激に変化した場合、位置決め信号のレベルも急激に変化するため、サーボ系が不安定になってしまう。その問題を回避するために反射光量基準信号により位置決め信号の正規化を行っている。しかし、反射光量基準信号はノイズ除去の目的のために積分後の信号を用いて正規化を行っているため、積分値が収束するまでの期間は正常な正規化ができず、一瞬、サーボゲインの変化が大きくなり、サーボ系が不安定になってしまうという課題があった。
【００１６】
本発明は、上記のような従来のものの課題を解決するためになされたもので、積分値が収束するまでの期間の安定なサーボ処理を実現できる光ディスク装置を提供することを目的としている。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
本願の請求項１に係る光ディスク装置は、光ディスクからの反射光量により生成される第１の反射光量信号を積分する積分手段と、前記積分手段の積分時間間隔を設定する積分時間間隔設定手段と、前記第１の反射光量信号とは異なる方法により生成される第２の反射光量信号を、前記積分手段により積分された第１の反射光量信号により正規化を行う演算手段とを備えた、ことを特徴とするものである。
【００１８】
また、本願の請求項２に係る光ディスク装置は、請求項１記載の光ディスク装置において、前記第１の反射光量信号は、光検出器で検出した反射光量を全加算した信号であり、前記第２の反射光量信号は、光検出器で検出した反射光量を、加算あるいは減算することにより生成される誤差信号である、ことを特徴とするものである。
【００１９】
また、本願の請求項３に係る光ディスク装置は、請求項１記載の光ディスク装置において、前記積分時間間隔設定手段の設定値をあらかじめ学習する積分時間間隔学習手段を備えた、ことを特徴とするものである。
【００２０】
また、本願の請求項４に係る光ディスク装置は、請求項１記載の光ディスク装置において、前記積分時間間隔設定手段に対し、積分時間間隔設定の設定開始タイミングを通知する積分時間間隔設定開始タイミング通知手段を備えた、ことを特徴とするものである。
【００２１】
また、本願の請求項５に係る光ディスク装置は、請求項４記載の光ディスク装置において、前記積分時間間隔設定手段の積分時間間隔設定の設定開始タイミングとして、光ピックアップのレーザーパワーを制御するレーザー制御信号を使用する、ことを特徴とするものである。
【００２２】
また、本願の請求項６に係る光ディスク装置は、請求項４記載の光ディスク装置において、前記積分時間間隔設定手段の積分時間間隔設定の設定開始タイミングとして、前記第１の反射光量信号の変化量を示す信号を使用する、ことを特徴とするものである。
【００２３】
また、本願の請求項７に係る光ディスク装置は、請求項４記載の光ディスク装置において、前記積分時間間隔設定手段の積分時間間隔設定の設定開始タイミングとして、光ピックアップの焦点が光ディスクの異なる層へ移動した旨を示す信号を使用する、ことを特徴とするものである。
【００２４】
また、本願の請求項８に係る光ディスク装置は、請求項１記載の光ディスク装置において、前記積分時間間隔設定手段に対し、積分時間間隔設定の設定終了タイミングを通知する積分時間間隔設定終了タイミング通知手段を備えた、ことを特徴とするものである。
【００２５】
また、本願の請求項９に係る光ディスク装置は、請求項８記載の光ディスク装置において、前記積分時間間隔設定手段の積分時間間隔設定の設定終了タイミングとして、あらかじめ設定した設定時間情報を使用する、ことを特徴とするものである。
【００２６】
また、本願の請求項１０に係る光ディスク装置は、請求項８記載の光ディスク装置において、前記積分時間間隔設定手段の積分時間間隔設定の設定終了タイミングとして、前記第１の反射光量信号の信号レベルが一定値になった旨を通知する信号を使用する、ことを特徴とするものである。
【００２７】
また、本願の請求項１１に係る光ディスク装置は、請求項８記載の光ディスク装置において、前記積分時間間隔設定手段の積分時間間隔設定の設定終了タイミングとして、前記第１の反射光量信号の信号レベルが、あらかじめ設定された設定値になった旨を通知する信号を使用する、ことを特徴とするものである。
【００２８】
また、本願の請求項１２に係る光ディスク装置は、光ディスクからの反射光量により生成される前記第１の反射光量信号を積分する積分手段と、前記積分手段の積分係数を設定する積分係数設定手段と、前記第１の反射光量信号とは異なる方法により生成される第２の反射光量信号を、前記積分手段により積分された第１の反射光量信号により正規化を行う演算手段とを備えた、ことを特徴とするものである。
【００２９】
また、本願の請求項１３に係る光ディスク装置は、請求項１２記載の光ディスク装置において、前記第１の反射光量信号は、光検出器で検出した反射光量を全加算した信号であり、前記第２の反射光量信号は、光検出器で検出した反射光量を、加算あるいは減算することにより生成される誤差信号である、ことを特徴とするものである。
【００３０】
また、本願の請求項１４に係る光ディスク装置は、請求項１２記載の光ディスク装置において、前記積分係数設定手段の設定値をあらかじめ学習する積分係数学習手段を備えた、ことを特徴とするものである。
【００３１】
また、本願の請求項１５に係る光ディスク装置は、請求項１２記載の光ディスク装置において、前記積分係数設定手段に対し、積分係数設定の設定開始タイミングを通知する積分係数設定開始タイミング通知手段を備えた、ことを特徴とするものである。
【００３２】
また、本願の請求項１６に係る光ディスク装置は、請求項１５記載の光ディスク装置において、前記積分係数設定手段の積分係数設定の設定開始タイミングとして、光ピックアップのレーザーパワーを制御するレーザー制御信号を使用する、ことを特徴とするものである。
【００３３】
また、本願の請求項１７に係る光ディスク装置は、請求項１５記載の光ディスク装置において、前記積分係数設定手段の積分係数設定の設定開始タイミングとして、前記第１の反射光量信号の変化量を示す信号を使用する、ことを特徴とするものである。
【００３４】
また、本願の請求項１８に係る光ディスク装置は、請求項１５記載の光ディスク装置において、前記積分係数設定手段の積分係数設定の設定開始タイミングとして、光ピックアップの焦点が光ディスクの異なる層へ移動した旨を示す信号を使用する、ことを特徴とするものである。
【００３５】
また、本願の請求項１９に係る光ディスク装置は、請求項１２記載の光ディスク装置において、前記積分係数設定手段に対し、積分係数設定の設定終了タイミングを通知する積分係数設定終了タイミング通知手段を備えた、ことを特徴とするものである。
【００３６】
また、本願の請求項２０に係る光ディスク装置は、請求項１９記載の光ディスク装置において、前記積分係数設定手段の積分係数設定の設定終了タイミングとして、あらかじめ設定した設定時間情報を使用する、ことを特徴とするものである。
【００３７】
また、本願の請求項２１に係る光ディスク装置は、請求項１９記載の光ディスク装置において、前記積分係数設定手段の積分係数設定の設定終了タイミングとして、前記第１の反射光量信号の信号レベルが一定値になった旨を通知する信号を使用する、ことを特徴とするものである。
【００３８】
また、本願の請求項２２に係る光ディスク装置は、請求項１９記載の光ディスク装置において、前記積分係数設定手段の積分係数設定の設定終了タイミングとして、前記第１の反射光量信号の信号レベルが、あらかじめ設定された設定値になった旨を通知する信号を使用する、ことを特徴とするものである。
【００３９】
また、本願の請求項２３に係る光ディスク装置は、光ディスクからの反射光量により生成される第１の反射光量信号を積分する積分手段と、前記積分手段の積分初期値を設定する積分初期値設定手段と、前記第１の反射光量信号とは異なる方法により生成される第２の反射光量信号を、前記積分手段により積分された第１の反射光量信号により正規化を行う演算手段とを備えた、ことを特徴とするものである。
【００４０】
また、本願の請求項２４に係る光ディスク装置は、請求項２３記載の光ディスク装置において、第１の反射光量信号は、光検出器で検出した反射光量を全加算した信号であり、第２の反射光量信号は、光検出器で検出した反射光量を、加算あるいは減算することにより生成される誤差信号である、ことを特徴とするものである。
【００４１】
また、本願の請求項２５に係る光ディスク装置は、請求項２３記載の光ディスク装置において、前記初期値設定手段の設定値をあらかじめ学習する初期値学習手段を備えた、ことを特徴とするものである。
【００４２】
また、本願の請求項２６に係る光ディスク装置は、請求項２３記載の光ディスク装置において、前記初期値設定手段において、初期値設定の設定開始タイミングを通知する初期値設定開始タイミング通知手段を備えた、ことを特徴とするものである。
【００４３】
また、本願の請求項２７に係る光ディスク装置は、請求項２６記載の光ディスク装置において、前記初期値設定手段の初期値設定の設定開始タイミングとして、光ピックアップのレーザーパワーを制御するレーザー制御信号を使用する、ことを特徴とするものである。
【００４４】
また、本願の請求項２８に係る光ディスク装置は、請求項２６記載の光ディスク装置において、前記初期値設定手段の初期値設定の設定開始タイミングとして、前記第１の反射光量信号の変化量を示す信号を使用する、ことを特徴とするものである。
【００４５】
また、本願の請求項２９に係る光ディスク装置は、請求項２６記載の光ディスク装置において、前記初期値設定手段の初期値設定の設定開始タイミングとして、光ピックアップの焦点が光ディスクの異なる層へ移動した旨を示す信号を使用する、ことを特徴とするものである。
【００４６】
【発明の実施の形態】
（実施の形態１）
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
実施の形態１は請求項１ないし１１に記載の発明に対応するものであり、反射光量基準信号を積分する積分時間間隔を変更することで、積分値が安定するまでの時間を短縮するようにしたものである。
【００４７】
図１は本発明の実施の形態１による光ディスク装置の構成を示し、図１において、１はＣＤ、ＤＶＤ等の光ディスク（以下、単にディスクと称す）、２はディスク１を回転するスピンドルモータ、３はディスク１に対しレーザー光を照射し、ディスク１からの反射光を集光するピックアップ、４はピックアップ３により集光された反射光を光電変換する光検出器、５は光検出器４から出力された信号に基づきフォーカス位置決め信号、反射光量基準信号を生成する信号生成手段、６は信号生成手段５より出力されたアナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換手段、７はＡ／Ｄ変換手段６より出力されたデジタル信号に対し積分処理を行う信号積分手段、８は信号積分手段７に対し積分時間間隔を設定する積分時間間隔設定手段、９はＡ／Ｄ変換手段６より出力されたフォーカス位置決め信号と信号積分手段７より出力された反射光量基準信号とに基づきフォーカス位置決め信号を正規化するフォーカス位置決め信号正規化手段、１０はＡ／Ｄ変換手段６より出力されたトラッキング位置決め信号と信号積分手段７より出力された反射光量基準信号とに基づきトラッキング位置決め信号を正規化するトラッキング位置決め信号正規化手段、１１はフォーカス位置決め信号正規化手段９の出力に基づきピックアップ３のフォーカス制御を行うフォーカス制御手段、１２はトラッキング位置決め信号正規化手段１０の出力に基づきピックアップ３のトラッキング制御を行うトラッキング制御手段、１３はフォーカス制御手段１１およびトラッキング制御手段１２の出力に基づきピックアップ３を駆動するピックアップ駆動手段、１４は積分時間間隔設定手段８に対し積分時間間隔設定開始タイミングを通知する積分時間間隔設定開始タイミング通知手段、１５は積分時間間隔設定手段８に対し積分時間間隔設定終了タイミングを通知する積分時間間隔設定終了タイミング通知手段、１６は積分時間間隔設定値を予め学習する積分時間間隔学習手段、１７は積分時間間隔設定開始タイミング通知手段１４，積分時間間隔設定終了タイミング通知手段１５，積分時間間隔学習手段１６を制御するコントローラである。
【００４８】
次に動作について説明する。ディスク１はスピンドルモータ２により回転している。ディスク１上のデータを読み取るためにピックアップ３から出力されるレーザー光の焦点をディスク面上に合わせ、かつ、ディスクにらせん状あるいは同心円状に配置されたトラックに追従するようにフォーカス制御、トラッキング制御を行う。
【００４９】
フォーカス制御では、ディスク１からの反射光を光検出器４で検出し、検出された反射光を信号生成手段５で加算、あるいは減算して、フォーカス位置決め信号を生成する。また、同様に検出された反射光を全加算することで反射光量基準信号（全反射光量信号）を生成する。
【００５０】
これらフォーカス位置決め信号，反射光量基準信号（全反射光量信号）をＡ／Ｄ変換手段６へ渡し、それぞれをデジタル信号へと変換して、以降のデジタル制御を行う。基準信号である反射光量基準信号（全反射光量信号）はノイズ除去のためにローパスフィルタなどの信号積分手段７を通し、ノイズを除去した安定な信号を用いて、フォーカス位置決め信号正規化手段９でのフォーカス位置決め信号の正規化に使用する。
【００５１】
フォーカス位置決め信号正規化手段９で正規化されたフォーカス位置決め信号をフォーカス制御手段１１に入力することで、ピックアップ３のフォーカス系の駆動をピックアップ駆動手段１３を通して行う。
【００５２】
ここで、信号積分手段７において、レーザーパワーが急激に変化したなどの要因により、反射光量基準信号（全反射光量信号）が急激に変化した場合、その積分値が一定値に収束するまでに時間がかかってしまい、フォーカス位置決め信号正規化手段９での正規化結果が、所望の信号レベルよりも大きくなってしまうことがある（図２（ａ）ないし図２（ｄ）参照）。
この問題を解消するために、信号積分手段７に対して、積分の積分時間間隔を設定する積分時間間隔設定手段８によりその積分時間間隔を設定することで、積分値が一定値に落ち着くまでの時間を短縮し、フォーカス位置決め信号正規化手段９で所望の信号レベルが出力できるようにする（図２（ｅ）ないし図２（ｈ）参照）。即ち、積分の回数を増やすことで、積分の時間間隔を短縮し、その収束までに要する時間を短縮する。
【００５３】
なお、積分時間間隔設定手段８において、設定の開始タイミングと終了タイミングとは、それぞれ積分時間間隔設定開始タイミング通知手段１４、積分時間間隔設定終了タイミング通知手段１５により通知され設定される。
【００５４】
積分時間間隔設定開始タイミング通知手段１４では、次の３つの手段を有し、そのいずれかにより設定開始タイミングの通知を行う。その選択はコントローラ１７により選択可能であり（図７（ａ）参照）、下記に述べる積分時間間隔設定終了タイミング通知手段１５のいずれの方法とも組み合わせが可能である。この積分時間間隔設定開始タイミング通知手段１４により、反射光量基準信号（全反射光量信号）の変化に遅れることなく積分時間間隔を設定できるため安定なサーボ処理を実現できる。
【００５５】
まず１つ目の手段である制御信号変化検出手段１４ａは、レーザーパワーを制御する信号が、ディスク再生からディスク記録を表すように変化した時、または、レーザーパワーを制御する信号が、ディスク記録からディスク再生を表すように変化した時に、積分時間間隔設定の開始タイミングであることを通知する。
２つ目の手段である変化量検出比較手段１４ｂは、反射光量基準信号（全反射光量信号）の変化量が、コントローラ１７によりあらかじめ設定された閾値を超えた時に、積分時間間隔設定の開始タイミングであることを通知する。
【００５６】
３つ目の手段である層移動信号変化検出手段１４ｃは、光ディスクの異なる層への移動を示す信号が変化した時に、積分時間間隔設定の開始タイミングであることを通知する。
【００５７】
これら３つの手段１４ａないし１４ｃの出力はコントローラ１７により制御可能な選択手段１４ｄにより選択され、積分時間間隔設定手段８に対しその設定開始タイミングを通知する。
【００５８】
積分時間間隔設定終了タイミング通知手段１５では、次の３つのいずれかにより設定終了タイミングの通知を行う。その選択はコントローラ１７により選択可能であり（図７（ｂ）参照）、上記で述べた積分時間間隔設定開始タイミング通知手段１４のいずれの手段とも組み合わせが可能である。積分時間間隔設定終了タイミング通知手段１５により、発振することなく安定なサーボ処理を実現できる。
【００５９】
まず、１つ目の手段である設定時間経過通知手段１５ａは、コントローラ１７により、あらかじめ積分時間間隔を変化させる時間を設定しておき、積分時間間隔設定開始から、その設定時間を経過した時点で、積分時間間隔設定の終了タイミングであることを通知する。
【００６０】
２つ目の手段である変化量検出比較手段１５ｂは、反射光量基準信号（全反射光量信号）の変化量が、コントローラ１７により、あらかじめ設定された閾値以内になった時に、積分時間間隔設定の終了タイミングであることを通知する。
【００６１】
３つ目の手段である設定値比較手段１５ｃは、反射光量基準信号（全反射光量信号）の信号レベルが、コントローラ１７によりあらかじめ設定された設定値に達した時に、積分時間間隔設定の終了タイミングであることを通知する。
【００６２】
これら３つの手段１５ａないし１５ｃの出力はコントローラ１７により制御可能な選択手段１５ｄにより選択され、積分時間間隔設定手段８に対しその設定終了タイミングを通知する。
【００６３】
また、積分時間間隔設定手段８における積分時間間隔設定値は、積分時間間隔学習手段１６によりあらかじめ学習しておくことも可能である。あらかじめ積分時間間隔設定値を学習しておくことで反射光量基準信号（全反射光量信号）の変化に遅れることなく、積分時間間隔を設定することができ、安定なサーボ処理を実現できる。
【００６４】
同様にトラッキング制御では、ディスク１からの反射光を光検出器４で検出し、検出された反射光を信号生成手段５で加算、あるいは減算して、トラッキング位置決め信号を生成する。また、同様に検出された反射光を全加算することで反射光量基準信号（全反射光量信号）を生成する。
【００６５】
トラッキング位置決め信号、反射光量基準信号（全反射光量信号）をＡ／Ｄ変換手段６へ渡し、デジタル信号へと変換して、以降のデジタル制御を行う。基準信号である反射光量基準信号（全反射光量信号）はノイズ除去のためにローパスフィルタなどの信号積分手段７を通し、ノイズを除去した安定な信号を用いて、トラッキング位置決め信号正規化手段１０でのトラッキング位置決め信号の正規化に使用する。
【００６６】
トラッキング位置決め信号正規化手段１０で正規化されたトラッキング位置決め信号をトラッキング制御手段１２に入力することで、ピックアップ３のトラッキング系の駆動をピックアップ駆動手段１３を通して行う。
【００６７】
ここでも、フォーカスの場合と同様に、積分時間間隔設定を行うことで、図２（ｂ）のような正規化後のトラッキング位置決め信号の信号レベルを所望のレベルで得ることができる。
【００６８】
このように、本実施の形態１によれば、反射光量基準信号を積分しそのノイズを除去する際に、コントローラ１７により予め設定した基準となった時に積分時間間隔の開始タイミングであることを積分時間間隔設定手段８に通知し、またコントローラ１７により予め設定した基準となった時に積分時間間隔の終了タイミングであることを積分時間間隔設定手段８に通知し、あるいは予め積分時間間隔を学習しておくことで、反射光量基準信号の変化に遅れることなくその積分時間間隔を設定でき、積分回数を増すようにその積分時間間隔を短く設定することで、積分値が収束するまでの期間を短縮でき、安定なサーボ処理を実現できる。
【００６９】
（実施の形態２）
次に、本発明の実施の形態２について、図面を参照しながら説明する。
実施の形態２は請求項１２ないし２２に記載の発明に対応するものであり、反射光量基準信号を積分する積分係数の値を変更することで、積分値が安定するまでの時間を短縮するようにしたものである。
【００７０】
図３は本発明の実施の形態２による光ディスク装置の構成例を示し、図３において、図１と同一部分は同一の番号を付しており、同様の動作を行う。図１と図３との違いは、積分時間間隔設定手段８の代わりに積分係数設定手段１８を、積分時間間隔設定開始タイミング通知手段１４の代わりに積分係数設定開始タイミング通知手段１９を、積分時間間隔設定終了タイミング通知手段１５の代わりに積分係数設定終了タイミング通知手段２０を、積分時間間隔学習手段１６の代わりに積分係数学習手段２１を、それぞれ設けたものとなっている。
【００７１】
この積分係数設定手段１８は信号積分手段７の積分係数を設定するもので、積分係数設定開始タイミング通知手段１９は積分係数設定の開始タイミングを積分係数設定手段１８に通知し、積分係数設定終了タイミング通知手段２０は積分係数設定の終了タイミングを積分係数設定手段１８に通知し、積分係数学習手段２１は積分係数の設定値を予め学習する。
【００７２】
次に、動作について説明する。実施の形態２でも、実施の形態１と同様に、フォーカス位置決め信号正規化手段９（もしくはトラッキング位置決め信号正規化手段１０）での正規化結果が、所望の信号レベルよりも大きくなってしまうことがあるという問題があり、この問題を解消するために、信号積分手段７に対して、積分の積分係数を設定する積分係数設定手段１８により積分係数を設定することにより、積分値が一定値に落ち着くまでの時間を短縮し、フォーカス位置決め信号正規化手段９（もしくはトラッキング位置決め信号正規化手段１０）で所望の信号レベルが出力できるようにする（図４（ａ），図４（ｂ）参照）。即ち、積分を行う際、積分係数として値“１”を乗じて積分すればその積分結果が発散し、係数の値が“１”以下の小数であれば収束するが、この値が“１”に近いほど収束が早くなるので、適切な係数値を設定することで、その収束までに要する時間を短縮する。
【００７３】
なお、積分係数設定手段１８において、設定の開始タイミングと終了タイミングとは、それぞれ積分係数設定開始タイミング通知手段１９、積分係数設定終了タイミング通知手段２０により通知され設定される。
【００７４】
積分係数設定開始タイミング通知手段１９では、次の３つのいずれかにより設定開始タイミングの通知を行う。その選択はコントローラ１７により選択可能であり（図７（ｂ）参照）、下記に述べる積分係数設定終了タイミング通知手段２０のいずれの方法と組み合わせることも可能である。この積分係数設定開始タイミング通知手段１９により、反射光量基準信号（全反射光量信号）の変化に遅れることなく積分係数を設定できるため安定なサーボ処理を実現できる。
【００７５】
まず、１つ目の手段である制御信号変化検出手段１９ａは、レーザーパワーを制御する信号が、ディスク再生からディスク記録を表すように変化した時、または、レーザーパワーを制御する信号が、ディスク記録からディスク再生を表すように変化した時に、積分係数設定の開始タイミングであることを通知する。
【００７６】
２つ目の手段である変化量検出比較手段１９ｂは、反射光量基準信号（全反射光量信号）の変化量が、コントローラ１７によりあらかじめ設定された閾値を超えた時に、積分係数設定の開始タイミングであることを通知する。
【００７７】
３つ目の手段である層移動信号変化検出手段１９ｃは、光ディスクの異なる層への移動を示す信号が変化した時に、積分係数設定の開始タイミングであることを通知する。
【００７８】
これら３つの手段１９ａないし１９ｃの出力はコントローラ１７により制御可能な選択手段１９ｄにより選択され、積分時間間隔設定手段１８に対しその設定開始タイミングを通知する。
【００７９】
積分係数設定終了タイミング通知手段２０では、次の３つのいずれかにより設定終了タイミングの通知を行う。その選択はコントローラ１７により選択可能であり（図７（ｂ）参照）、上記で述べた積分係数設定開始タイミング通知手段１９のいずれの方法と組み合わせることも可能である。積分係数設定終了タイミング通知手段２０により、発振することなく安定なサーボ処理を実現できる。
まず、１つ目の手段である設定時間経過通知手段２０ａは、コントローラ１７により、あらかじめ積分係数を変化させる時間を設定しておき、積分係数設定開始から、その設定時間経過した時点で、積分係数設定の終了タイミングであることを通知する。
【００８０】
２つ目の手段である変化量検出比較手段２０ｂは、反射光量基準信号（全反射光量信号）の変化量が、コントローラ１７により、あらかじめ設定された閾値以内になった時に、積分係数設定の終了タイミングであることを通知する。
【００８１】
３つ目の手段である設定値比較手段１５ｃは、反射光量基準信号（全反射光量信号）の信号レベルが、コントローラ１７によりあらかじめ設定された設定値に達した時に、積分係数設定の終了タイミングであることを通知する。
【００８２】
これら３つの手段２０ａないし２０ｃの出力はコントローラ１７により制御可能な選択手段２０ｄにより選択され、積分時間間隔設定手段１８に対しその設定終了タイミングを通知する。
【００８３】
また、積分係数設定手段１８における積分係数設定値は、積分係数学習手段２１によりあらかじめ学習しておくことも可能である。あらかじめ積分係数設定値を学習しておくことで反射光量基準信号（全反射光量信号）の変化に遅れることなく、積分係数を設定することができ、安定なサーボ処理を実現できる。
【００８４】
このように、本実施の形態２によれば、反射光量基準信号を積分しそのノイズを除去する際に、コントローラ１７により予め設定した基準となった時に積分係数設定の開始タイミングであることを積分係数設定手段１８に通知し、またコントローラ１７により予め設定した基準となった時に積分係数設定の終了タイミングであることを積分係数設定手段１８に通知し、あるいは予め積分係数を学習しておくことで、反射光量基準信号の変化に遅れることなくその積分係数を設定でき、積分値が収束するまでの期間を短縮でき、安定なサーボ処理を実現できる。
【００８５】
（実施の形態３）
次に、本発明の実施の形態３について、図面を参照しながら説明する。
実施の形態３は請求項２３ないし２９に記載の発明に対応するものであり、反射光量基準信号を積分する積分初期値をその収束が早くなる値に設定することで、積分値が安定するまでの時間を短縮するようにしたものである。
【００８６】
図５は本発明の実施の形態３による光ディスク装置の構成を示す。図において、図１と同一部分は同一の符号を付しており、同様の動作を行う。図１と図５との違いは、積分時間間隔設定手段８の代わりに積分初期値設定手段２２を設け、積分時間間隔設定開始タイミング通知手段１４の代わりに積分初期値設定開始タイミング通知手段２３を設け、積分時間間隔設定終了タイミング通知手段１５を省略し、積分時間間隔学習手段１６の代わりに積分初期値学習手段２４を設けたものとなっている。
【００８７】
実施の形態３の例でも、実施の形態１の例と同様に、フォーカス位置決め信号正規化手段９もしくはトラッキング位置決め信号正規化手段１０での正規化結果が、所望の信号レベルよりも大きく出てしまうことがあるという問題があり、その問題を解消するために信号積分手段７に対して、積分の積分初期値を設定する積分初期値設定手段２２により積分初期値を設定することにより、積分値が一定値に落ち着くまでの時間を短縮し、フォーカス位置決め信号正規化手段９もしくはトラッキング位置決め信号正規化手段１０で所望の信号レベルが出力できるようにする（図６（ａ），図６（ｂ）参照）。
【００８８】
なお、積分初期値設定手段２２において、設定の開始タイミングは、積分初期値設定開始タイミング通知手段２３により通知され設定される。
【００８９】
積分初期値設定開始タイミング通知手段２３では、次の３つのいずれかにより設定開始タイミングの通知を行う。その選択はコントローラ１７により選択可能である（図７（ａ）参照）。この積分初期値設定開始タイミング通知手段２３により、反射光量基準信号（全反射光量信号）の変化に遅れることなく積分初期値を設定できるため安定なサーボ処理を実現できる。
【００９０】
まず１つ目の手段である制御信号変化検出手段２３ａは、レーザーパワーを制御する信号が、ディスク再生からディスク記録を表すように変化した時、または、レーザーパワーを制御する信号が、ディスク記録からディスク再生を表すように変化した時に、積分初期値設定の開始タイミングであることを通知する。
【００９１】
２つ目の手段である変化量検出比較手段２３ｂは、反射光量基準信号（全反射光量信号）の変化量が、コントローラ１７によりあらかじめ設定された閾値を超えた時に、積分初期値設定の開始タイミングであることを通知する。
【００９２】
３つ目の手段である層移動信号変化検出手段２３ｃは、光ディスクの異なる層への移動を示す信号が変化した時に、積分初期値設定の開始タイミングであることを通知する。
【００９３】
これら３つの手段２３ａないし２３ｃの出力はコントローラ１７により制御可能な選択手段２３ｄにより選択され、積分時間間隔設定手段８に対しその設定開始タイミングを通知する。
【００９４】
また、積分初期値設定手段２２における積分初期設定値は、積分初期値学習手段２４によりあらかじめ学習しておくことも可能である。あらかじめ積分初期設定値を学習しておくことで反射光量基準信号（全反射光量信号）の変化に遅れることなく、積分初期値を設定することができ、安定なサーボ処理を実現できる。
【００９５】
また、この実施の形態３の光ディスク装置は図８に示すように構成してもよい。
図８において、図１と同一部分は同一の符号を付しており、同様の動作を行う。２２１は初期値設定手段、２３１は初期値設定タイミング通知手段、２４１は初期値学習手段である。
【００９６】
図８に示す実施の形態３の他の例においても、信号積分手段７において、レーザーパワーが急激に変化した場合、反射光量基準信号（全反射光量信号）が変化し、その積分値が一定値に収束するまでに時間がかかってしまい、フォーカス位置決め信号正規化手段９での正規化結果が、図６（ｄ）に示すように、所望の信号レベルよりも大きく出てしまうことがある。
【００９７】
その問題を解消するために信号積分手段７に対して、積分の初期値を設定する初期値設定手段２２１で初期値を設定することにより、図６（ｈ）に示すように、積分値が一定値に落ち着くまでの時間を短縮し、フォーカス位置決め信号正規化手段９で所望の信号レベルが出力できるようにする。
【００９８】
同様にトラッキング制御では、ディスク１からの反射光を光検出器４で検出し、検出された反射光を信号生成手段５で加算もしくは減算して、トラッキング位置決め信号を生成する。また、同様に検出された反射光を全加算することで反射光量基準信号（全反射光量信号）を生成する。
【００９９】
トラッキング位置決め信号、反射光量基準信号（全反射光量信号）をＡ／Ｄ変換手段６へ渡し、デジタル信号へと変換して、以降のデジタル制御を行う。基準信号である反射光量基準信号（全反射光量信号）はノイズ除去のためにローパスフィルタなどの信号積分手段７を通し、ノイズを除去した安定な信号を用いて、トラッキング位置決め信号正規化手段１０でのトラッキング位置決め信号の正規化に使用する。トラッキング位置決め信号正規化手段１０で正規化されたトラッキング位置決め信号をトラッキング制御手段１２に入力することで、ピックアップ３のトラッキング系の駆動を、ピックアップ駆動手段１３を通して行う。
【０１００】
ここでも、フォーカスの場合と同様に、図６（ｆ）のような初期値設定を行うことで、正規化後のトラッキング位置決め信号の信号レベルが所望のレベルで得ることができる。
ここで、初期値設定手段２２１において、初期値を設定するタイミングを決定する初期値設定タイミング通知手段２３１を設けることを考える。
【０１０１】
初期値設定タイミング通知手段２３１では、レーザーパワーを制御する信号がディスク再生からディスク記録を表すように変化した時、または、レーザーパワーを制御する信号が、ディスク記録からディスク再生を表すように変化した時、初期値を設定するタイミングであるということを初期値設定手段２２１に通知し、初期値設定手段２２１で初期値を設定する。
【０１０２】
これにより、レーザーパワー制御信号の変化に応じて自動的に初期値を設定することができ、反射光量基準信号（全反射光量信号）の変化に遅れることなく初期値を設定できるため安定なサーボ処理を実現できる。
【０１０３】
また初期値学習手段２４１を設け、初期値設定手段２２１で設定する初期値を予め保存しておく。初期値学習では、まず、レーザーパワーをディスク再生時のパワーにし、その時の信号積分手段７後の反射光量基準信号（全反射光量信号）を記憶しておく。
【０１０４】
次にレーザーパワーをディスク記録時のパワーにし、その時の信号積分手段７後の反射光量基準信号（全反射光量信号）を記憶しておく。
このように初期値学習手段２４１で初期値を学習しておくことにより、レーザーパワー制御信号がディスク再生からディスク記録へと変化していれば、ディスク記録時の初期値を設定でき、また、レーザーパワー制御信号がディスク記録からディスク再生へと変化していれば、ディスク再生時の初期値を設定することができ、信号正規化手段において、実測にあった正確な正規化ができ、安定なサーボ制御を実現できる。
【０１０５】
このように、本実施の形態３によれば、反射光量基準信号を積分しそのノイズを除去する際に、コントローラ１７により予め設定した基準となった時に積分時間間隔の開始タイミングであることを積分初期値設定手段２３に通知し、また予め積分初期値を学習しておくことで、反射光量基準信号の変化に遅れることなくその積分初期値を設定でき、その積分初期値を大きく設定することで、積分値が収束するまでの期間を短縮でき、安定なサーボ処理を実現できる。
【０１０６】
【発明の効果】
以上のように、本願の請求項１に係る光ディスク装置によれば、光ディスクからの反射光量により生成される第１の反射光量信号を積分する積分手段と、前記積分手段の積分時間間隔を設定する積分時間間隔設定手段と、前記第１の反射光量信号とは異なる方法により生成される第２の反射光量信号を、前記積分手段により積分された第１の反射光量信号により正規化を行う演算手段とを備えるようにしたので、従来の方法では、位置決め信号に対して正規化を行う方法として、積分後の反射光量基準信号を用いて正規化を行っており、積分値が収束するまでの期間は正確な正規化ができず、サーボ系が不安定になる危険性があったものが、積分手段の積分時間間隔を短く設定することで、積分値が収束するまでの期間を短縮し、所望の位置決め信号を得ることにより、安定なサーボ処理を実現することが可能となる効果がある。
【０１０７】
また、本願の請求項２に係る光ディスク装置によれば、請求項１記載の光ディスク装置において、前記第１の反射光量信号は、光検出器で検出した反射光量を全加算した信号であり、前記第２の反射光量信号は、光検出器で検出した反射光量を、加算あるいは減算することにより生成される誤差信号であるものとしたので、従来の方法では、位置決め信号に対して正規化を行う方法として、積分後の反射光量基準信号を用いて正規化を行っており、積分値が収束するまでの期間は正確な正規化ができず、サーボ系が不安定になる危険性があったものが、積分手段の積分時間間隔を短く設定することで、積分値が収束するまでの期間を短縮し、所望の位置決め信号を得ることにより、安定なサーボ処理を実現することが、４分割光検出器を用いた光ディスク装置で可能となる効果がある。
【０１０８】
また、本願の請求項３に係る光ディスク装置によれば、請求項１記載の光ディスク装置において、前記積分時間間隔設定手段の設定値をあらかじめ学習する積分時間間隔学習手段を備えたものとしたので、従来の方法では、位置決め信号に対して正規化を行う方法として、積分後の反射光量基準信号を用いて正規化を行っており、積分値が収束するまでの期間は正確な正規化ができず、サーボ系が不安定になる危険性があったものが、積分手段の積分時間間隔を短く設定することで、積分値が収束するまでの期間を短縮し、所望の位置決め信号を得ることにより、反射光量基準信号の変化に遅れることなく安定なサーボ処理を実現することが可能となる効果がある。
【０１０９】
また、本願の請求項４に係る光ディスク装置によれば、請求項１記載の光ディスク装置において、前記積分時間間隔設定手段に対し、積分時間間隔設定の設定開始タイミングを通知する積分時間間隔設定開始タイミング通知手段を備えたものとしたので、従来の方法では、位置決め信号に対して正規化を行う方法として、積分後の反射光量基準信号を用いて正規化を行っており、積分値が収束するまでの期間は正確な正規化ができず、サーボ系が不安定になる危険性があったものが、積分手段の積分時間間隔を短く設定することで、積分値が収束するまでの期間を短縮し、所望の位置決め信号を得ることにより、反射光量基準信号の変化に遅れることなく安定なサーボ処理を実現することが可能となる効果がある。
【０１１０】
また、本願の請求項５に係る光ディスク装置によれば、請求項４記載の光ディスク装置において、前記積分時間間隔設定手段の積分時間間隔設定の設定開始タイミングとして、光ピックアップのレーザーパワーを制御するレーザー制御信号を使用するものとしたので、従来の方法では、位置決め信号に対して正規化を行う方法として、積分後の反射光量基準信号を用いて正規化を行っており、積分値が収束するまでの期間は正確な正規化ができず、サーボ系が不安定になる危険性があったものが、積分手段の積分時間間隔を短く設定することで、積分値が収束するまでの期間を短縮し、所望の位置決め信号を得ることにより、反射光量基準信号の変化に遅れることなく安定なサーボ処理を実現することが可能となる効果がある。
【０１１１】
また、本願の請求項６に係る光ディスク装置は、請求項４記載の光ディスク装置において、前記積分時間間隔設定手段の積分時間間隔設定の設定開始タイミングとして、前記第１の反射光量信号の変化量を示す信号を使用するようにしたので、従来の方法では、位置決め信号に対して正規化を行う方法として、積分後の反射光量基準信号を用いて正規化を行っており、積分値が収束するまでの期間は正確な正規化ができず、サーボ系が不安定になる危険性があったものが、積分手段の積分時間間隔を短く設定することで、積分値が収束するまでの期間を短縮し、所望の位置決め信号を得ることにより、反射光量基準信号の変化に遅れることなく安定なサーボ処理を実現することが可能となる効果がある。
【０１１２】
また、本願の請求項７に係る光ディスク装置によれば、請求項４記載の光ディスク装置において、前記積分時間間隔設定手段の積分時間間隔設定の設定開始タイミングとして、光ピックアップの焦点が光ディスクの異なる層へ移動した旨を示す信号を使用するようにしたので、従来の方法では、位置決め信号に対して正規化を行う方法として、積分後の反射光量基準信号を用いて正規化を行っており、積分値が収束するまでの期間は正確な正規化ができず、サーボ系が不安定になる危険性があったものが、積分手段の積分時間間隔を短く設定することで、積分値が収束するまでの期間を短縮し、所望の位置決め信号を得ることにより、反射光量基準信号の変化に遅れることなく安定なサーボ処理を実現することが可能となる効果がある。
【０１１３】
また、本願の請求項８に係る光ディスク装置によれば、請求項１記載の光ディスク装置において、前記積分時間間隔設定手段に対し、積分時間間隔設定の設定終了タイミングを通知する積分時間間隔設定終了タイミング通知手段を備えるようにしたので、従来の方法では、位置決め信号に対して正規化を行う方法として、積分後の反射光量基準信号を用いて正規化を行っており、積分値が収束するまでの期間は正確な正規化ができず、サーボ系が不安定になる危険性があったものが、積分手段の積分時間間隔を短く設定することで、積分値が収束するまでの期間を短縮し、所望の位置決め信号を得ることにより、発振することなく安定なサーボ処理を実現することが可能となる効果がある。
【０１１４】
また、本願の請求項９に係る光ディスク装置によれば、請求項８記載の光ディスク装置において、前記積分時間間隔設定手段の積分時間間隔設定の設定終了タイミングとして、あらかじめ設定した設定時間情報を使用するようにしたので、従来の方法では、位置決め信号に対して正規化を行う方法として、積分後の反射光量基準信号を用いて正規化を行っており、積分値が収束するまでの期間は正確な正規化ができず、サーボ系が不安定になる危険性があったものが、積分手段の積分時間間隔を短く設定することで、積分値が収束するまでの期間を短縮し、所望の位置決め信号を得ることにより、発振することなく安定なサーボ処理を実現することが可能となる効果がある。
【０１１５】
また、本願の請求項１０に係る光ディスク装置によれば、請求項８記載の光ディスク装置において、前記積分時間間隔設定手段の積分時間間隔設定の設定終了タイミングとして、前記第１の反射光量信号の信号レベルが一定値になった旨を通知する信号を使用するようにしたので、従来の方法では、位置決め信号に対して正規化を行う方法として、積分後の反射光量基準信号を用いて正規化を行っており、積分値が収束するまでの期間は正確な正規化ができず、サーボ系が不安定になる危険性があったものが、積分手段の積分時間間隔を短く設定することで、積分値が収束するまでの期間を短縮し、所望の位置決め信号を得ることにより、発振することなく安定なサーボ処理を実現することが可能となる効果がある。
【０１１６】
また、本願の請求項１１に係る光ディスク装置によれば、請求項８記載の光ディスク装置において、前記積分時間間隔設定手段の積分時間間隔設定の設定終了タイミングとして、前記第１の反射光量信号の信号レベルが、あらかじめ設定された設定値になった旨を通知する信号を使用するようにしたので、従来の方法では、位置決め信号に対して正規化を行う方法として、積分後の反射光量基準信号を用いて正規化を行っており、積分値が収束するまでの期間は正確な正規化ができず、サーボ系が不安定になる危険性があったものが、積分手段の積分時間間隔を短く設定することで、積分値が収束するまでの期間を短縮し、所望の位置決め信号を得ることにより、発振することなく安定なサーボ処理を実現することが可能となる効果がある。
【０１１７】
また、本願の請求項１２に係る光ディスク装置によれば、光ディスクからの反射光量により生成される前記第１の反射光量信号を積分する積分手段と、前記積分手段の積分係数を設定する積分係数設定手段と、前記第１の反射光量信号とは異なる方法により生成される第２の反射光量信号を、前記積分手段により積分された第１の反射光量信号により正規化を行う演算手段とを備えるようにしたので、従来の方法では、位置決め信号に対して正規化を行う方法として、積分後の反射光量基準信号を用いて正規化を行っており、積分値が収束するまでの期間は正確な正規化ができず、サーボ系が不安定になる危険性があったものが、積分手段の積分係数を大きく設定することで、積分値が収束するまでの期間を短縮し、所望の位置決め信号を得ることにより、安定なサーボ処理を実現することが可能となる効果がある。
【０１１８】
また、本願の請求項１３に係る光ディスク装置によれば、請求項１２記載の光ディスク装置において、前記第１の反射光量信号は、光検出器で検出した反射光量を全加算した信号であり、前記第２の反射光量信号は、光検出器で検出した反射光量を、加算あるいは減算することにより生成される誤差信号であるようにしたので、従来の方法では、位置決め信号に対して正規化を行う方法として、積分後の反射光量基準信号を用いて正規化を行っており、積分値が収束するまでの期間は正確な正規化ができず、サーボ系が不安定になる危険性があったものが、積分手段の積分係数を大きく設定することで、積分値が収束するまでの期間を短縮し、所望の位置決め信号を得ることにより、安定なサーボ処理を実現することが、４分割光検出器を用いた光ディスク装置で可能となる効果がある。
【０１１９】
また、本願の請求項１４に係る光ディスク装置によれば、請求項１２記載の光ディスク装置において、前記積分係数設定手段の設定値をあらかじめ学習する積分係数学習手段を備えるようにしたので、従来の方法では、位置決め信号に対して正規化を行う方法として、積分後の反射光量基準信号を用いて正規化を行っており、積分値が収束するまでの期間は正確な正規化ができず、サーボ系が不安定になる危険性があったものが、積分手段の積分係数を大きく設定することで、積分値が収束するまでの期間を短縮し、所望の位置決め信号を得ることにより、反射光量基準信号の変化に遅れることなく安定なサーボ処理を実現することが可能となる効果がある。
【０１２０】
また、本願の請求項１５に係る光ディスク装置によれば、請求項１２記載の光ディスク装置において、前記積分係数設定手段に対し、積分係数設定の設定開始タイミングを通知する積分係数設定開始タイミング通知手段を備えるようにしたので、従来の方法では、位置決め信号に対して正規化を行う方法として、積分後の反射光量基準信号を用いて正規化を行っており、積分値が収束するまでの期間は正確な正規化ができず、サーボ系が不安定になる危険性があったものが、積分手段の積分係数を大きく設定することで、積分値が収束するまでの期間を短縮し、所望の位置決め信号を得ることにより、反射光量基準信号の変化に遅れることなく安定なサーボ処理を実現することが可能となる効果がある。
【０１２１】
また、本願の請求項１６に係る光ディスク装置によれば、請求項１５記載の光ディスク装置において、前記積分係数設定手段の積分係数設定の設定開始タイミングとして、光ピックアップのレーザーパワーを制御するレーザー制御信号を使用するようにしたので、従来の方法では、位置決め信号に対して正規化を行う方法として、積分後の反射光量基準信号を用いて正規化を行っており、積分値が収束するまでの期間は正確な正規化ができず、サーボ系が不安定になる危険性があったものが、積分手段の積分係数を大きく設定することで、積分値が収束するまでの期間を短縮し、所望の位置決め信号を得ることにより、反射光量基準信号の変化に遅れることなく安定なサーボ処理を実現することが可能となる効果がある。
【０１２２】
また、本願の請求項１７に係る光ディスク装置によれば、請求項１５記載の光ディスク装置において、前記積分係数設定手段の積分係数設定の設定開始タイミングとして、前記第１の反射光量信号の変化量を示す信号を使用するようにしたので、従来の方法では、位置決め信号に対して正規化を行う方法として、積分後の反射光量基準信号を用いて正規化を行っており、積分値が収束するまでの期間は正確な正規化ができず、サーボ系が不安定になる危険性があったものが、積分手段の積分係数を大きく設定することで、積分値が収束するまでの期間を短縮し、所望の位置決め信号を得ることにより、反射光量基準信号の変化に遅れることなく安定なサーボ処理を実現することが可能となる効果がある。
【０１２３】
また、本願の請求項１８に係る光ディスク装置によれば、請求項１５記載の光ディスク装置において、前記積分係数設定手段の積分係数設定の設定開始タイミングとして、光ピックアップの焦点が光ディスクの異なる層へ移動した旨を示す信号を使用するようにしたので、従来の方法では、位置決め信号に対して正規化を行う方法として、積分後の反射光量基準信号を用いて正規化を行っており、積分値が収束するまでの期間は正確な正規化ができず、サーボ系が不安定になる危険性があったものが、積分手段の積分係数を大きく設定することで、積分値が収束するまでの期間を短縮し、所望の位置決め信号を得ることにより、反射光量基準信号の変化に遅れることなく安定なサーボ処理を実現することが可能となる効果がある。
【０１２４】
また、本願の請求項１９に係る光ディスク装置によれば、請求項１２記載の光ディスク装置において、前記積分係数設定手段に対し、積分係数設定の設定終了タイミングを通知する積分係数設定終了タイミング通知手段を備えるようにしたので、従来の方法では、位置決め信号に対して正規化を行う方法として、積分後の反射光量基準信号を用いて正規化を行っており、積分値が収束するまでの期間は正確な正規化ができず、サーボ系が不安定になる危険性があったものが、積分手段の積分係数を大きく設定することで、積分値が収束するまでの期間を短縮し、所望の位置決め信号を得ることにより、発振することなく安定なサーボ処理を実現することが可能となる効果がある。
【０１２５】
また、本願の請求項２０に係る光ディスク装置によれば、請求項１９記載の光ディスク装置において、前記積分係数設定手段の積分係数設定の設定終了タイミングとして、あらかじめ設定した設定時間情報を使用するようにしたので、従来の方法では、位置決め信号に対して正規化を行う方法として、積分後の反射光量基準信号を用いて正規化を行っており、積分値が収束するまでの期間は正確な正規化ができず、サーボ系が不安定になる危険性があったものが、積分手段の積分係数を大きく設定することで、積分値が収束するまでの期間を短縮し、所望の位置決め信号を得ることにより、発振することなく安定なサーボ処理を実現することが可能となる効果がある。
【０１２６】
また、本願の請求項２１に係る光ディスク装置によれば、請求項１９記載の光ディスク装置において、前記積分係数設定手段の積分係数設定の設定終了タイミングとして、前記第１の反射光量信号の信号レベルが一定値になった旨を通知する信号を使用するようにしたので、従来の方法では、位置決め信号に対して正規化を行う方法として、積分後の反射光量基準信号を用いて正規化を行っており、積分値が収束するまでの期間は正確な正規化ができず、サーボ系が不安定になる危険性があったものが、積分手段の積分係数を大きく設定することで、積分値が収束するまでの期間を短縮し、所望の位置決め信号を得ることにより、発振することなく安定なサーボ処理を実現することが可能となる効果がある。
【０１２７】
また、本願の請求項２２に係る光ディスク装置によれば、請求項１９記載の光ディスク装置において、前記積分係数設定手段の積分係数設定の設定終了タイミングとして、前記第１の反射光量信号の信号レベルが、あらかじめ設定された設定値になった旨を通知する信号を使用するようにしたので、従来の方法では、位置決め信号に対して正規化を行う方法として、積分後の反射光量基準信号を用いて正規化を行っており、積分値が収束するまでの期間は正確な正規化ができず、サーボ系が不安定になる危険性があったものが、積分手段の積分係数を大きく設定することで、積分値が収束するまでの期間を短縮し、所望の位置決め信号を得ることにより、発振することなく安定なサーボ処理を実現することが可能となる効果がある。
【０１２８】
また、本願の請求項２３に係る光ディスク装置によれば、光ディスクからの反射光量により生成される第１の反射光量信号を積分する積分手段と、前記積分手段の積分初期値を設定する積分初期値設定手段と、前記第１の反射光量信号とは異なる方法により生成される第２の反射光量信号を、前記積分手段により積分された第１の反射光量信号により正規化を行う演算手段とを備えるようにしたので、従来の方法では、位置決め信号に対して正規化を行う方法として、積分後の反射光量基準信号を用いて正規化を行っており、積分値が収束するまでの期間は正確な正規化ができず、サーボ系が不安定になる危険性があったものが、積分手段の積分初期値を積分値の収束が早くなる値に設定することで、積分値が収束するまでの期間を短縮し、所望の位置決め信号を得ることにより、安定なサーボ処理を実現することが可能となる効果がある。
【０１２９】
また、本願の請求項２４に係る光ディスク装置によれば、請求項２３記載の光ディスク装置において、第１の反射光量信号は、光検出器で検出した反射光量を全加算した信号であり、第２の反射光量信号は、光検出器で検出した反射光量を、加算あるいは減算することにより生成される誤差信号であるようにしたので、従来の方法では、位置決め信号に対して正規化を行う方法として、積分後の反射光量基準信号を用いて正規化を行っており、積分値が収束するまでの期間は正確な正規化ができず、サーボ系が不安定になる危険性があったものが、積分手段の積分初期値を積分値の収束が早くなる値に設定することで、積分値が収束するまでの期間を短縮し、所望の位置決め信号を得ることにより、安定なサーボ処理を実現することが、４分割光検出器を用いた光ディスク装置で可能となる効果がある。
【０１３０】
また、本願の請求項２５に係る光ディスク装置によれば、請求項２３記載の光ディスク装置において、前記初期値設定手段の設定値をあらかじめ学習する初期値学習手段を備えるようにしたので、従来の方法では、位置決め信号に対して正規化を行う方法として、積分後の反射光量基準信号を用いて正規化を行っており、積分値が収束するまでの期間は正確な正規化ができず、サーボ系が不安定になる危険性があったものが、積分手段の積分初期値を積分値の収束が早くなる値に設定することで、積分値が収束するまでの期間を短縮し、所望の位置決め信号を得ることにより、反射光量基準信号の変化に遅れることなく安定なサーボ処理を実現することが可能となる効果がある。
【０１３１】
また、本願の請求項２６に係る光ディスク装置によれば、請求項２３記載の光ディスク装置において、前記初期値設定手段において、初期値設定の設定開始タイミングを通知する初期値設定開始タイミング通知手段を備えるようにしたので、従来の方法では、位置決め信号に対して正規化を行う方法として、積分後の反射光量基準信号を用いて正規化を行っており、積分値が収束するまでの期間は正確な正規化ができず、サーボ系が不安定になる危険性があったものが、積分手段の積分初期値を積分値の収束が早くなる値に設定することで、積分値が収束するまでの期間を短縮し、所望の位置決め信号を得ることにより、反射光量基準信号の変化に遅れることなく安定なサーボ処理を実現することが可能となる効果がある。
【０１３２】
また、本願の請求項２７に係る光ディスク装置によれば、請求項２６記載の光ディスク装置において、前記初期値設定手段の初期値設定の設定開始タイミングとして、光ピックアップのレーザーパワーを制御するレーザー制御信号を使用するようにしたので、従来の方法では、位置決め信号に対して正規化を行う方法として、積分後の反射光量基準信号を用いて正規化を行っており、積分値が収束するまでの期間は正確な正規化ができず、サーボ系が不安定になる危険性があったものが、積分手段の積分初期値を積分値の収束が早くなる値に設定することで、積分値が収束するまでの期間を短縮し、所望の位置決め信号を得ることにより、反射光量基準信号の変化に遅れることなく安定なサーボ処理を実現することが可能となる効果がある。
【０１３３】
また、本願の請求項２８に係る光ディスク装置によれば、請求項２６記載の光ディスク装置において、前記初期値設定手段の初期値設定の設定開始タイミングとして、前記第１の反射光量信号の変化量を示す信号を使用するようにしたので、従来の方法では、位置決め信号に対して正規化を行う方法として、積分後の反射光量基準信号を用いて正規化を行っており、積分値が収束するまでの期間は正確な正規化ができず、サーボ系が不安定になる危険性があったものが、積分手段の積分初期値を積分値の収束が早くなる値に設定することで、積分値が収束するまでの期間を短縮し、所望の位置決め信号を得ることにより、反射光量基準信号の変化に遅れることなく安定なサーボ処理を実現することが可能となる効果がある。
【０１３４】
また、本願の請求項２９に係る光ディスク装置によれば、請求項２６記載の光ディスク装置において、前記初期値設定手段の初期値設定の設定開始タイミングとして、光ピックアップの焦点が光ディスクの異なる層へ移動した旨を示す信号を使用するようにしたので、従来の方法では、位置決め信号に対して正規化を行う方法として、積分後の反射光量基準信号を用いて正規化を行っており、積分値が収束するまでの期間は正確な正規化ができず、サーボ系が不安定になる危険性があったものが、積分手段の積分初期値を積分値の収束が早くなる値に設定することで、積分値が収束するまでの期間を短縮し、所望の位置決め信号を得ることにより、反射光量基準信号の変化に遅れることなく安定なサーボ処理を実現することが可能となる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１における光ディスク装置の構成を表す図
【図２】本発明の実施の形態１における信号波形図
【図３】本発明の実施の形態２における光ディスク装置の構成を表す図
【図４】本発明の実施の形態２における信号波形図
【図５】本発明の実施の形態３における光ディスク装置の構成を表す図
【図６】本発明の実施の形態３における信号波形図
【図７】本発明の実施の形態１ないし３における開始タイミング通知手段および終了タイミング通知手段を表す図
【図８】本発明の実施の形態３における光ディスク装置の他の構成例を表す図
【図９】従来の光ディスク装置の構成を表す図
【符号の説明】
１　ディスク
２　スピンドルモータ
３　ピックアップ
４　光検出器
５　信号生成手段
６　Ａ／Ｄ変換手段
７　信号積分手段
８　積分時間間隔設定手段
９　フォーカス位置決め信号正規化手段
１０　トラッキング位置決め信号正規化手段
１１　フォーカス制御手段
１２　トラッキング制御手段
１３　ピックアップ駆動手段
１４　積分時間間隔設定開始タイミング通知手段
１５　積分時間間隔設定終了タイミング通知手段
１６　積分時間間隔学習手段
１７　コントローラ
１８　積分係数設定手段
１９　積分係数設定開始タイミング通知手段
２０　積分係数設定終了タイミング通知手段
２１　積分係数学習手段
２２　積分初期値設定手段
２３　積分初期値設定開始タイミング通知手段
２４　積分初期値学習手段
２２１　初期値設定手段
２３１　初期値設定タイミング通知手段
２４１　初期値学習手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2004005954.tif 000008
【図７】
2004005954.tif 000009
【図８】
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【図９】
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