(57)【要約】      （修正有）【課題】旋回角度の制御の容易なプレカット加工装置を提供する。【解決手段】支柱の側面に装着した第１の上下レール３５に沿って第１の上下部材３２を第２のサーボモータ２６で移動可能に装着し、第１の上下部材３２に装着した第１の直交移動台３７を第３のサーボモータ３８でコンベア方向に前後に移動可能に装着し、第１の直交移動台３７の他端に装着した回動部材４２の垂直回動軸に回動自在に回動カッター部４３を装着し、第１の直交移動台３７に装着した回動サーボモータで回動カッターを３６０度回動することができるようにする【選択図】        図１
2004249570.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の間隔を開けて配置された横架材を搬送するコンベアと、該コンベアの前記所定の間隔の前面に配置され、前記コンベアと平行に装着されたレールを装着するベース台と、該ペース台の前記レールに係合されるベアリングが下端に装着され、側面の下部及び上部に平行に装着された第１、第２の上下レールが装着された支柱と、前記ベース台の端部に装着されて前記支柱を位置決め移動させる第１のサーボモータと、前記第１のレールに沿って移動されるベアリングを装着した第１の上下部材と、前記支柱の側部に装着されて前記第１の上下移動台を位置決め移動する第２のサーボモータと、前記第１の上下部材の下端に装着された前記支柱に直交方向に装着した第１の直交レールに沿って直交方向に移動可能に装着された第１の直交移動台と、前記第１の直交移動台の一端に装着されて前記第１の直交レールに対して前記第１の直交移動台を直交方向に移動する第３のサーボモータと、前記第１の直交移動台の他端に装着された回動部材の垂直回動軸に回動自在に装着されて、上端に装着したカッターを回転するモータを装着した回動カッター部と、前記第１の直交移動台に装着されて前記回動部材の垂直回動軸を３６０度回動する回動サーボモータとからなることを特徴とするプレカット加工装置。
【請求項２】
前記支柱に装着された第２の上下レールに装着したベアリングによって上下に移動可能に装着された第２の上下部材と、前記支柱の上部に装着されて前記第２の上下部材を上下に移動する第４のサーボモータと、前記第２の上下部材に下部に装着された前記支柱と直交する第２の直交レールに沿って移動可能に装着された第２の直交移動台と、該第２の直交移動台の端部から僅かに下方に装着されたカッターと、前記第２の直交移動台の端部近傍に装着したモータと、前記第２の上下部材に装着され、駆動軸が前記第２の直交移動台に装着されたシリンダとからなることを特徴とする請求項１記載のプレカット加工装置。
【請求項３】
前記コンベアの側部にシリンダによって回動するストッパを装着することを特徴とする請求項１記載のプレカット加工装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、横架材に隅木欠きや谷木欠き加工を施すことができるプレカット工加工装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、横架材に隅木欠きや谷木欠き加工を施すことができるプレカット加工装置としては、横架材を搬送するコンベアに平行に移動するコラムの側面に装着された下側アームの端部に固着されたブラケットに下側カッター支持部材が装着され、下側カッター支持部材の下部に装着されたピニオンにラックバーが係合され、このラックバーは３個の旋回用エアシリンダによってコンベアに対して前後に移動することによって下側カッター支持部材が所定の角度だけ回動するように構成されたものが知られている（特開平１１−２７７５０４号参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このようなプレカット加工装置では、３個の旋回用エアシリンダの前後の移動の組み合わせで旋回角度を規定しているために、構成が複雑で、旋回角度の制御が難しく、又、３個の旋回用エアシリンダで角度を設定するために時間がかかり、頻繁に旋回角度を変えるような場合には、作業性が悪いという問題があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、所定の間隔を開けて配置された横架材を搬送するコンベアと、該コンベアの前記所定の間隔の前面に配置され、前記コンベアと平行に装着されたレールを装着するベース台と、該ペース台の前記レールに係合されるベアリングが下端に装着され、側面の下部及び上部に平行に装着された第１、第２の上下レールが装着された支柱と、前記ベース台の端部に装着されて前記支柱を位置決め移動させる第１のサーボモータと、前記第１のレールに沿って移動されるベアリングを装着した第１の上下部材と、前記支柱の側部に装着されて前記第１の上下移動台を位置決め移動する第２のサーボモータと、前記第１の上下部材の下端に装着された前記支柱に直交方向に装着した第１の直交レールに沿って直交方向に移動可能に装着された第１の直交移動台と、前記第１の直交移動台の一端に装着されて前記第１の直交レールに対して前記第１の直交移動台を直交方向に移動する第３のサーボモータと、前記第１の直交移動台の他端に装着された回動部材の垂直回動軸に回動自在に装着されて、上端に装着したカッターを回転するモータを装着した回動カッター部と、前記第１の直交移動台に装着されて前記回動部材の垂直回動軸を３６０度回動する回動サーボモータとからなるものであり、又、前記支柱に装着された第２の上下レールに装着したベアリングによって上下に移動可能に装着された第２の上下部材と、前記支柱の上部に装着されて前記第２の上下部材を上下に移動する第４のサーボモータと、前記第２の上下部材に下部に装着された前記支柱と直交する第２の直交レールに沿って移動可能に装着された第２の直交移動台と、該第２の直交移動台の端部から僅かに下方に装着されたカッターと、前記第２の直交移動台の端部近傍に装着したモータと、前記第２の上下部材に装着され、駆動軸が前記第２の直交移動台に装着されたシリンダとからなるものであり、さらに、前記コンベアの側部にシリンダによって回動するストッパを装着するものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】
本発明では、支柱の側面に装着した第１の上下レールに沿って第１の上下部材を第２のサーボモータで移動可能に装着し、第１の上下部材に装着した第１の直交移動台を第３のサーボモータでコンベア方向に前後に移動可能に装着し、第１の直交移動台の他端に装着した回動部材の垂直回動軸に回動自在に回動カッター部を装着し、第１の直交移動台に装着した回動サーボモータで回動カッターを３６０度回動することができるようにすることにより、任意の角度の隅木欠きや谷木欠きを行うことができる。
【０００６】
【実施例】
図１は本発明の実施例のプレカット加工装置の側面図、図２は図１のプレカット加工装置の平面正面図で、横架材１を搬送する第１、第２のコンベア２、３は間隔を開けてベース台４の上に配置され、この第１、第２のコンベア２、３の側部に装着された支持部材５の上部に横部材６が固着され、この横部材６の上部及び側部にレール７、８が装着され、このレール７、８にそれぞれベアリング９、１０が係合され、これらのベアリング９、１０はストッパ支持部材１１に装着され、ストッパ支持部材１１にシリンダ１２の中央部分が支持部１３で支持され、シリンダ１２の駆動軸１２ａは支持部１３の上部に設けた支点１４で回動可能に支持されたアーム１５の一端１５ａに軸支され、アーム１５の他端にストッパ１６が装着されている。
【０００７】
又、ベース台４の上部にコンベア２、３と平行にレール１７が装着され、このレール１７に係合されたベアリング１８が支柱１９の下面に装着されることによって支柱１９はコンベア２、３と平行に移動可能に装着され、又、ベース台４の側部に第１のサーボモータ２０が装着され、この第１のサーボモータ２０の回転軸に装着されたプーリー２１にベルト２２がかけられ、このベルト２２はプーリー２３にかけられ、このプーリー２３の回転軸２４はネジ軸（図示せず）に接続され、この回転軸２４のネジ軸にブッシュ２５が係合され、このブッシュ２５は支柱１９に固着され、第１のサーボモータ２０の回転によって支柱１９がコンベア２、３と平行に移動される。
【０００８】
又、支柱１９の側部に第２のサーボモータ２６が装着され、第２のサーボモータ２６の回転軸にプーリー２７が装着され、このプーリー２７にベルト２８が掛けられ、このベルト２８は支柱１９に固着された軸受け２９で支持された回転軸３０の上端に装着したプーリー３１に掛けられ、又、回転軸３０の他端は第１の上下部材３２に固着された軸受け３３で支持され、又、第１の上下部材３２にベアリング３４が装着され、このベアリング３４は支柱１９の下部に平行に固着された第１の上下レール３５に係合され、さらに、第１の上下部材３２の下端に第１の直交レール３６が支柱１９と直交方向に装着され、第１の直交レール３６の下部に第１の直交移動台３７が移動可能に装着され、第１の直交移動台３７の端部に装着された第３のサーボモータ３８の回転軸にネジ軸３９の一端が装着され、このネジ軸３９は第１の直交レール３５に固着されたブッシュ４０に係合され、ネジ軸３９の他端は第１の直交移動台３７に固着された軸受け４１で支持され、第１の直交移動台３７の他端に回動部材４２が装着され、この回動部材４２の垂直回動軸４２ａは上部に回動カッター部４３が装着され、この回動カッター部４３の上端にカッター４４が装着され、このカッター４４はモータ４５で回転され、又、回動部材４２の垂直回動軸４２ａの下端に装着されたプーリー４６にベルト４７が掛けられ、このベルト４７は回動サーボモータを内蔵したギア部材４８の回転軸に装着されたプーリー４９に掛けられている。
【０００９】
さらに、支柱１９の上端に第４のサーボモータ５０が装着され、この第４のサーボモータ５０の回転軸に装着されたプーリー５１にベルト５２が掛けられ、このベルト５２はプーリー５３に掛けられ、このプーリー５３の回転軸５４はネジ軸で構成され、この回転軸５４は支柱１９に固着された軸受け５５で支持され、回転軸５４に係合されたブッシュ５６は第２の上下部材５７に固着され、第２の上下部材５７に装着されたベアリング５８は支柱１９に装着された第２の上下レール５９に係合され、第２の上下部材５７に第２の直交レール６０が固着され、この直交レール６０に沿って移動可能に第２の直交移動台６１が装着され、又、第２の上下部材５７にシリンダ６２が固着され、このシリンダ６２の駆動軸６２ａは第２の直交移動台６１に固着された支持部６３に固着され、又、第２の直交移動台６１の端部にカッター６４が装着され、カッター６４の回転軸に装着されたプーリー６５に掛けられたベルト６６は第２の直交移動台６１の上に装着されたモータ６７の回転軸に装着されたプーリー６８に掛けられている。
【００１０】
このように構成された本実施例のプレカット加工装置では、第１のコンベア２が駆動されることにより、横架材１が第１コンベア２で搬送されると、シリンダ１２の駆動軸１２ａが駆動されてアーム１５を回動し、アーム１５の先端に装着されたストッパ１６が第１、第２のコンベア２、３の間の所定の位置に降ろされ、横架材１の先端が当たって横架材１がクランプ部（図示せず）でクランプされると、横架材は所定の位置で位置決めされ、又、第１のサーボモータ２０で支柱１９が位置決めされ、又、第２のサーボモータ２６で第１の上下部材３１が上下に移動されて位置決めがなされ、回動サーボモータでギア部材４８を駆動して、回動部材４２の垂直回動軸４２ａの回動角度が設定され、それによって回動カッター部４３のカッター４４の角度が設定され、第１のサーボモータ２０と第３のサーボモータ３７を駆動することにより、支柱１９と第１の直交移動台３７が移動されて、カッター４４は回動角度が設定された方向に移動され、横架材１に隅木欠き又は谷木欠き加工を施すことができる。
【００１１】
このように、本実施例では、回動サーボモータでギア部材４８を駆動するだけで、それによって回動部材４２に装着された垂直回動軸４２ａの回動角度を簡単に設定することにより、回動部材４２の垂直回動軸４２ａに装着された回動カッター部４３に装着されたカッター４４の回動角度を簡単に設定することができ、構成が簡単で、設定操作を簡単に行うことができる。
【００１２】
又、横架材を適宜移動して位置決めし、モータ６７でカッター６４が回転され、第２の直交移動台６１が第４のサーボモータ５０で所定の位置に下降されるとともにシリンダ６２を駆動することにより、カッター６４で横架材１の上部が切り欠かれ、間柱欠き等が施される。
【００１３】
なお、第１のコンベア２及び第２のコンベア３に装着された渡し部材６９、７０は第１のコンベア２と第２のコンベア３の間隔が広いので、第１のコンベア２から第２のコンベア３に横架材１を渡す場合に横架材１の移動方向がずれることを防ぐために、横架材１を渡す時に、第１、第２のコンベア２、３の対抗端部に突出し、横架材１を加工する場合は第１、第２のコンベア２、３の下に収納するように構成されており、又、支柱１９に装着されたシリンダ７１、７２は第１、第２の上下部材３２、５７を支持するバランサである。
【００１４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のプレカット加工装置では、支柱の側面に装着した第１の上下レールに沿って第１の上下部材を第２のサーボモータで移動可能に装着し、第１の上下部材に装着した第１の直交移動台を第３のサーボモータでコンベア方向に前後に移動可能に装着し、第１の直交移動台の他端に装着した回動部材の垂直回動軸に回動自在に回動カッター部を装着し、第１の直交移動台に装着した回動サーボモータで回動カッターを３６０度回動することができるようにすることにより、任意の角度の隅木欠きや谷木欠きを行うことができるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本発明の１実施例のプレカット加工装置の側面図である。
【図２】図２は図１のプレカット加工装置の平面図である。
【符号の説明】
１            横架材
２            第１のコンベア
３            第２のコンベア
４            ベース台
５            支持部材
６            横部材
７、８        レール
９、１０      ベアリング
１１          ストッパ支持部材
１２          支持部材
１３          支持部
１４          支点
１５          アーム
１６          ストッパ
１７          レール
１８          ベアリング
１９          支柱
２０          第１のサーボモータ
２１、２３    プーリー
２２          ベルト
２４          回転軸
２５          ブッシュ
２６          第２のサーボモータ
２７          プーリー
２８          ベルト
２９          軸受け
３０          回転軸
３１          プーリー
３２          第１の上下部材
３３          軸受け
３４          ベアリング
３５          第１の上下レール
３６          第１の直交レール
３７          第１の直交移動台
３８          第３のサーボモータ
３９          ネジ軸
４０          ブッシュ
４１          軸受け
４２          回動部材
４３          回動カッター部
４４          カッター
４５          モータ
４６          プーリー
４７          ベルト
４８          ギア部材
４９          プーリー
【図１】
2004249570.tif 000003
【図２】
2004249570.tif 000004