(57)【要約】【課題】良好な作業姿勢で動力源を点検整備することができる自走式破砕機を提供すること。【解決手段】破砕機３０が搭載された本体部と、この本体部の前後方向の一端側に搭載された動力源と、この動力源に対して本体部の内方側に設けられた作業床４６とを備え、この作業床４６を動力源の点検部よりも下方に配置した。従って、作業床４６に立った楽な姿勢で動力源の点検部を点検整備することができ、作業効率を向上させることができる。また、作業床４６を動力源に対して内方側に設けたので、動力源よりも外方側には大きな作業床を設ける必要がなく、動力源側から排出コンベア５０を延出させた場合でも、この排出コンベア５０の先端側の高さを高くして、破砕物をより高く堆積できる。【選択図】  図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自走式破砕機（１）において、
破砕機（３０）が搭載された本体部（１０）と、
この本体部（１０）の前後方向の一端側に搭載された動力源（４５１）と、
この動力源（４５１）に対して前記本体部の内方側に設けられた作業床（４６）とを備え、
この作業床（４６）は、前記動力源（４５１）の点検部よりも下方に配置されている
ことを特徴とする自走式破砕機（１）。
【請求項２】
請求項１に記載の自走式破砕機（１）において、
前記動力源（４５１）により駆動される油圧ポンプ（４５２）と、
この油圧ポンプ（４５２）からの油圧を分岐させるコントロールバルブ（４５３）とを備え、
このコントロールバルブ（４５３）は、前記作業床（４６）の下方に配置されている
ことを特徴とする自走式破砕機（１）。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の自走式破砕機（１）において、
遠隔操作可能に構成されている
ことを特徴とする自走式破砕機（１）。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自走式破砕機に関する。
【０００２】
【背景技術】
従来より、下部走行体を備えた本体部に、破砕機、グリズリフィーダやホッパで構成される供給部、およびエンジン等の動力源が載置された自走式破砕機が知られている（例えば、特許文献１参照）。
この特許文献１に記載の自走式破砕機は、動力源に付随する燃料タンクやオイルタンク等の貯留設備が動力源に隣接して配置されている。そして、動力源を覆うボンネットの上部や貯留設備の上部は、作業員が作業できるように連続した平坦な床面になっている。エンジンを点検等する場合には、ボンネット上に昇って床面のカバーを外して作業する。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１１−１００２３号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献１の自走式破砕機では、ボンネット上に昇って床下の動力源を点検するため、ひざまずいて覗き込むなど作業姿勢が良好とはいえず、作業しづらいという問題がある。
【０００５】
本発明の目的は、良好な作業姿勢で動力源を点検整備することができる自走式破砕機を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段と作用効果】
本発明の請求項１に記載の自走式破砕機は、破砕機が搭載された本体部と、この本体部の前後方向の一端側に搭載された動力源と、この動力源に対して前記本体部の内方側に設けられた作業床とを備え、この作業床は、前記動力源の点検部よりも下方に配置されていることを特徴とする。
【０００７】
このような本発明においては、動力源の作業床を点検部より下方に配置したので、作業床に立った楽な姿勢で動力源の点検部を点検整備することができ、作業効率が向上する。
なお、本体部には、破砕機で破砕された破砕物を排出する排出コンベアが、破砕機下方から動力源の下側を通過して斜め上方に延びて設けられていることが多いのであるが、作業床を動力源に対して内方側に設ける本発明では、動力源よりも外方側には大きな作業床を設ける必要がないため、動力源側から排出コンベアを延出させた場合でも、この排出コンベアの先端側の高さを高くでき、破砕物をより高く堆積させることができる。
【０００８】
本発明の請求項２に記載の自走式破砕機では、前記動力源により駆動される油圧ポンプと、この油圧ポンプからの油圧を分岐させるコントロールバルブとを備え、このコントロールバルブは、前記作業床の下方に配置されていることを特徴とする。
このような本発明においては、コントロールバルブを作業床の下方に配置したので、動力源の点検整備に際してコントロールバルブが邪魔にならず、作業床上のスペースが十分に確保され、作業性がさらに向上する。
また、動力源よりも内方側の作業床下方においては、排出コンベアとの干渉も避けられるので、作業床の下方にコントロールバルブを設置しても、作業床の設置位置が高くなることがなく、自走式破砕機の高さ寸法が抑えられるとともに、作業床への昇降が容易になる。
【０００９】
本発明の請求項３に記載の自走式破砕機では、遠隔操作可能に構成されていることを特徴とする。
このような本発明においては、遠隔操作できるので、本体部に運転台や操作盤等を設ける必要がない。そして、作業床は、動力源の点検部を点検するために必要な広さが確保されていればよいため、その面積を狭くすることができる。これによって、本体部の前後方向の一端側に搭載された動力源に対して本体部の内方側に作業床を設けて、動力源の点検を容易にしても、本体部の前後方向の長さが短くできる。従って、破砕機下方より動力源側外方に排出コンベアを設けた場合でも、本体部の動力源側端部と排出コンベアとの干渉が避けられるので、排出高さを高くでき、破砕作業の作業性が向上する。
また、作業床を必要最小限の広さとすることで、本体部の左右方向（幅方向）について、点検部以外のスペースに動力源に付随する燃料タンク等や階段、通路等をコンパクトに配置することができるので、軽量化および小型化を図ることができる。
さらに、動力源や破砕機等の点検時を除く通常稼働時においては、作業員は本体部上に登る必要がなく、作業員の労力を軽減でき、特に、高さの高い大型の自走式破砕機では有効である。
【００１０】
【発明の実施の形態】
〔全体構成の概略説明〕
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
図１〜図５は、本実施形態に係る自走式破砕機１を示す正面図、背面図、右側面図、左側面図、および平面図である。図６は、自走式破砕機１のジョークラッシャ３０を示す断面図である。なお、本実施形態では説明の便宜上、図３中の右側を前方側、左側を後方側とする。
【００１１】
自走式破砕機１は、ビルの解体現場等に配置されてコンクリート塊やアスファルト塊の破砕に供される場合もあるが、本実施形態では専ら、鉱山や砕石場に配置され、大きな岩石や自然石を所定粒径に粗破砕するために用いられる。このため、全長、全幅、全高の各寸法が大きく、大型の自走式破砕機に属する。
【００１２】
このような自走式破砕機１は、一対の下部走行体１１を備えた本体部ユニット１０と、本体部ユニット１０上の後方側に搭載されて原材料が供給される供給部ユニット２０と、供給部ユニット２０の前方側に搭載された破砕機としてのジョークラッシャ３０と、ジョークラッシャ３０のさらに前方側に搭載されたパワーユニット４０と、本体部ユニット１０の下方で一対のクローラ１８間から前方斜め上方に向かって延出した排出コンベア５０とで構成されている。
【００１３】
本体部ユニット１０は、前後方向に連続して設けられた左右の側方フレーム１２を、複数の連結フレーム１３（図２）で連結したメインフレーム（トラックフレーム）１４を備え、各側方フレーム１２の下部側に前記下部走行体１１が取り付けられている。下部走行体１１は、前部の油圧モータ１５で駆動されるスプロケット１６および後部のアイドラー１７にクローラ１８を巻回させた構成である。
【００１４】
供給部ユニット２０は、後方に迫り出した左右の側方フレーム２１を、開口部２２Ａを有する略四角形の連結フレーム２２で連結した後部フレーム２３を備えている。後部フレーム２３の上部には、複数のコイルスプリングを介してグリズリフィーダ２４が載置され、このグリズリフィーダ２４が振動装置２５で駆動される。グリズリフィーダ２４の上部には、その周囲の三方を囲うようにホッパ２６が設けられ、上方に向かって拡開したこのホッパ２６内に原材料が投入される。また、グリズリフィーダ２４の下部には、グリズリで選別されて落下する原材料を下方の排出コンベア５０に導く排出シュート２７が設けられている。なお、本実施形態のホッパ２６では、左右のウィング部２８は本体部分に対して折り畳み可能に設けられ、支持バー２９の上端を外すことで下方に折り畳まれる。これにより、供給部ユニット２０の全高が低くなり、トレーラでの輸送制限をクリアできるようになっている。
【００１５】
ジョークラッシャ３０は、図６に示すように、左右の側壁プレート３１を、複数のリブで補強された背壁プレート３２およびクロスメンバ３３で連結したクラッシャフレーム３４を備え、背壁プレート３２の内側には固定ジョー３５が取り付けられ、固定ジョー３５の前方側には歯面が略鉛直に迫り立ったスイングジョー３６が配置されている。スイングジョー３６は、その上部側が側壁プレート３１間に回転可能に架設されたメインシャフト３７の偏心部に吊設されているとともに、下部側が破砕時の反力を受ける反力受リンク機構６０で支持されており、また、テンションリンク機構７０により常時反力受リンク機構６０側に付勢されている。
【００１６】
ここで、反力受リンク機構６０は、一端がスイングジョー３６の背面部分に係止されたトグルプレート６１と、トグルプレート６１の他端側を支持しかつ固定リンクピン６３を中心に回動するトグルリンク６４と、下端がトグルリンク６４に軸支されたベアロックシリンダ６５とで概ね構成され、このベアロックシリンダ６５がクロスメンバ３３側に回動自在に軸支（トラニオン構造）されている。そして、このベアロックシリンダ６５のロッド６６を進退させることで、各ジョー３５，３６の下端間の出口隙間Ｗを調節できるようになっている。つまり、反力受リンク機構６０は、ベアロックシリンダ６５の駆動によってトグルリンク６４およびトグルプレート６１を介してスイングジョー３６を固定ジョー３５近接離間させる出口隙間調整用リンク機構６２となっている。
【００１７】
また、テンションリンク機構７０は、反力受リンク機構６０の略中央に配置されており、概ね一端がスイングジョー３６側に軸支されたテンションリンク７１と、前記固定リンクピン６３に回動自在に軸支されたテンションレバー７２と、一端がテンションレバー７２に軸支されたテンションロッド７３と、このテンションロッド７３を所定方向に付勢するテンションスプリング７４とで概ね構成され、これらテンションロッド７３およびテンションスプリング７４が前記トグルリンク６４に取り付けられている。
【００１８】
このようなジョークラッシャ３０では、メインシャフト３７の一端に設けられたプーリ３８をＶベルトを介して油圧モータ３９で駆動すると、メインシャフト３７の回転によりスイングジョー３６が揺動リンクとして機能し、固定ジョー３５との間で原材料を破砕する。この際、本実施形態のジョークラッシャ３０では、スイングジョー３６が固定ジョー３５の歯面に対して上方から下方に削ぎ取るようにスイングするよう、反力受リンク機構６０がいわゆるアップスラストタイプになっている。
【００１９】
パワーユニット４０は、左右の側方フレーム４１を複数の連結フレーム（不図示）で連結したベースフレーム４２を備えている。ベースフレーム４２上には、適宜な載置用のブラケットやクロスメンバを介して動力源としてのエンジン４５１（図１１、１２）、油圧ポンプ４５２、燃料タンク４３、および作動油タンク４４等が載置されている。また、油圧ポンプからの油圧を下部走行体１１の油圧モータや、グリズリフィーダ２４の振動装置２５、ジョークラッシャ３０の油圧モータ３９、および排出コンベア５０駆動用の油圧モータ等に分配するコントロールバルブ４５３（図１１、１２）が、当該ベースフレーム４２で囲まれた収容空間内に収容されている。
【００２０】
排出コンベア５０は、後部が排出シュート２７下端の排出口よりも後方に位置し、ここから排出される未破砕の原材料と、ジョークラッシャ３０の出口から落下した破砕物とを前方に排出し、高所から落下させて堆積等させる。なお、原材料として鉄筋や金属片等の異物が含まれる場合には、排出コンベア５０の前部側に磁選機を取り付け、この異物を取り除くことも可能である。また、排出コンベア５０からの破砕物を地上に堆積させるのではなく、二次コンベアや三次コンベア等を用いて遠隔地まで搬送することもある。
【００２１】
〔パワーユニットの構成〕
次に、本実施形態のパワーユニット４０の構成を説明する。
図７〜図９は、自走式破砕機１の一部を拡大して示す右側面図、左側面図、および平面図である。
パワーユニット４０において、その前部側に載置されたエンジン４５１および油圧ポンプ４５２は、金属板等で形成されたボンネット４５の内部に格納されている。ボンネット４５の内部は、仕切板等により適宜仕切られており、ボンネット４５内部の略中央部にエンジンが配置され、その左側にラジエータ等が、右側に油圧ポンプ等がそれぞれ設けられている。また、ボンネット４５の左側面にラジエータグリル４５Ａが設けられ、ボンネット４５の上面左側に排気筒４５Ｂが、上面右側に給気筒４５Ｃがそれぞれ上方に突設されている。また、ボンネット４５の前後側の両側面には、上面側のヒンジを中心にして上方に開く開閉カバー４５Ｄが設けられ、ボンネット４５の外部から内部のエンジン４５１を点検可能になっている。
ボンネット４５内部のエンジン４５１の点検部としては、図示しないオイルレベルゲージ、フュエルフィルタ、フュエルポンプ、ファンベルト、エアクリーナ等があり、これらの点検部は、本体部ユニット１０の内方側である後側に配置され、ボンネット４５の特に後側の開閉カバー４５Ｄを開くことで点検可能となっている。
【００２２】
ボンネット４５に対して本体部ユニット１０の内方側、すなわち、ボンネット４５の後方でエンジン４５１の点検部よりも低い位置には、作業床４６が設けられている。この作業床４６は、ベースフレーム４２の上にブラケット等を介して載置、固定された鋼板製の床材から形成されている。そして、作業床４６の左右両側には、燃料タンク４３および作動油タンク４４がそれぞれ配置されており、ボンネット４５、燃料タンク４３、作動油タンク４４、および後方のジョークラッシャ３０によって四方が囲まれた作業スペース４６Ａが作業床４６の上側に形成されている。
【００２３】
また、パワーユニット４０には、ボンネット４５の三方向の側面、すなわち、ボンネット４５の左右両側および前方側の側面に沿って作業通路４７が設けられている。作業通路４７は、ベースフレーム４２に固定された水平なブラケット上に支持されており、所定の幅寸法（例えば、６００ｍｍ）を有し滑り止め加工が施された床材４７１と、つま先板として床材４７１の上方に所定寸法（例えば、５０ｍｍ以上）だけ突出した幕板４７２と、この幕板４７２に固定され床材４７１から所定の高さ寸法（例えば、１．０ｍ以上）を有する防護柵４７３とを備えて構成されている。
【００２４】
三方向の作業通路４７のうち、ボンネット４５の左側面に沿った作業通路４７Ａは、その後端側に設けられた出入り部４６Ｂを介して作業床４６とほぼ段差なく連続しており、出入り部４６Ｂを通して作業スペース４６Ａとの間で作業員が往来可能となっている。
また、ボンネット４５の前方側で左右方向に延びる作業通路４７Ｂの床面は、排出コンベア５０の上方を横切る中央部分の床材４７１と、この床材４７１の左右両側に設けられた収納部４７４の上蓋とで形成されている。収納部４７４には、作業通路４７や作業床４６上での作業に用いられる工具類やグリス缶等の携行具が収納されている。
さらに、ボンネット４５の右側面に沿った作業通路４７Ｃは、作動油タンク４４の側方を通って後方へ延び、ジョークラッシャ３０の右側面に沿って設けられた作業通路８１に連続している。
【００２５】
一方、作業通路４７Ａの後方側には、この作業通路４７Ａの後端側からクローラ１８の直上位置まで連続する階段４８が設けられている。この階段４８は、本体部ユニット１０の長手方向（前後方向）について、略中央に配置されたジョークラッシャ３０に対して前方側、つまり後方側の供給部ユニット２０とは反対側に設けられている。そして、階段４８は、クローラ１８上から昇降可能に設けられた下部踊場４８１と、この下部踊場４８１から上方の作業通路４７Ａまで延びる段部４８２と、防護柵４８３とを備えている。そして、階段４８の全体位置は、ジョークラッシャ３０に対して前方側であり、左右方向に関してジョークラッシャ３０と重ならない位置になっている。また、左側の下部走行体１１のフレームには、２段のステップ１９が固定されており、ステップ１９、クローラ１８の上面、および階段４８を通って、地上とパワーユニット４０上である作業通路４７との間が昇降可能となっている。
【００２６】
図７、図９において、ジョークラッシャ３０の右側面には、ジョークラッシャ３０の点検整備のための作業床として利用される作業通路８１が設けられている。この作業通路８１は、ジョークラッシャ３０の側壁プレート３１に固定された水平なブラケット上に支持されており、前述の作業通路４７と同様の床材８１１、幕板８１２、および防護柵８１３で構成されている。作業通路８１の後方側でホッパ２６よりも前方には、クローラ１８の直上位置まで垂下したラダー（梯子）８２が設けられている。また、右側の下部走行体１１のフレームにも、２段のステップ１９が固定されており、地上からステップ１９、クローラ１８の上面、およびラダー８２を通って作業通路８１までの間を昇降可能となっている。
【００２７】
〔ジョークラッシャ点検部の構成〕
次に、本実施形態のジョークラッシャ３０点検部の構成を説明する。
図１０は、自走式破砕機１の一部を拡大して示す右側面図である。
ジョークラッシャ３０は、供給部ユニット２０側に、グリズリフィーダ２４から供給される原材料のこぼれ落ちを防止するクラッシャガード８３を備えている。クラッシャガード８３は、平面略コ字形の鋼板製で、ジョークラッシャ３０の投入口の上縁を囲むようにコ字形の開放側を供給部ユニット２０側に向けてボルトで固定されている。クラッシャガード８３の右側面には、ジョークラッシャ３０の内側と外側とを連通する点検口８３１が設けられており、この点検口８３１には、扉８３２が開閉自在に設けられている。すなわち、扉８３２は、図１０中、左側に設けられたヒンジ８３２Ａによって回動可能に支持されるとともに、右側に設けられたボルト固定部８３２Ｂによってクラッシャガード８３に固定され、閉状態が維持されるようになっている。
【００２８】
また、点検口８３１は、扉８３２を開けた状態で人が通り抜けられる大きさを有しており、その下縁には、ジョークラッシャ３０の内部を覗き込む際に足を掛ける足掛かり８３３が設けられている。また、クラッシャガード８３の上縁には、手で掴んだり、安全帯を係止するための取手８３４が固定されている。すなわち、取手８３４を掴み、足掛かり８３３に足を掛けた体勢で、クラッシャガード８３の上方からジョークラッシャ３０の内部や供給部ユニット２０側が見渡せるようになっている。
【００２９】
クラッシャガード８３の点検口８３１と作業通路８１との間には、ジョークラッシャ３０内に作業員が入り込む際に足掛かりとなるステップ８４が設けられている。このステップ８４は、ジョークラッシャ３０の側壁プレート３１に固定されたブラケットに支持されており、点検口８３１下縁の足掛かり８３３よりも側方に大きく張り出し、点検口８３１を通ってジョークラッシャ３０内に作業員が入り込みやすくなっている。
クラッシャガード８３の内側でジョークラッシャ３０の固定ジョー３５の上部には、内側ステップとしてのガイドプレート８５が取り付けられている。このガイドプレート８５は、グリズリフィーダ２４から供給される原材料を固定ジョー３５およびスイングジョー３６の間に案内するものを内側ステップとして兼用しており、幅方向（左右方向）の両側がクラッシャフレーム３４にボルト固定されている。ガイドプレート８５の上面の一部は、略水平に形成され、点検口８３１からジョークラッシャ３０の内部に人が入る際に、足を掛けることができるようになっている。そして、ガイドプレート８５の上面に足を掛けた位置から、固定ジョー３５およびスイングジョー３６の歯板の噛み合い部や出口隙間Ｗ部分を直接視認できるとともに、供給部ユニット２０のグリズリフィーダ２４にも移動できるようになっている。
【００３０】
〔パワーユニットの油圧経路の概略構成〕
次に、本実施形態のパワーユニット４０の油圧経路の概略構成を説明する。
図１１および図１２は、パワーユニット４０の油圧経路の概念を示す平面図、および側面図である。
図１１および図１２において、ボンネット４５の内部には、エンジン４５１、およびこのエンジン４５１によって駆動される２台の油圧ポンプ４５２（４５２Ａ，４５２Ｂ）が配置されている。エンジン４５１および油圧ポンプ４５２の間には、エンジン４５１の駆動軸の回転を各油圧ポンプ４５２Ａ，４５２Ｂに伝達するためのパワーテイクオフ（ＰＴＯ）４５１Ａが設けられている。
また、作業床４６の下方でベースフレーム４２で囲まれた内部には、各油圧ポンプ４５２Ａ，４５２Ｂからの油圧を分岐させる２個のコントロールバルブ４５３（４５３Ａ，４５３Ｂ）が配置されている。
【００３１】
エンジン４５１を始動して油圧ポンプ４５２を駆動することで、作動油タンク４４から油圧ポンプ４５２に送られたオイルは、コントロールバルブ４５３を介して、下部走行体１１の油圧モータ１５やグリズリフィーダ２４の振動装置２５駆動用の油圧モータ、ジョークラッシャ３０の油圧モータ３９、排出コンベア５０駆動用の油圧モータ等に分配される。そして、各油圧モータを駆動したオイルは、コントロールバルブ４５３Ａを通してフィルタ等を通過した後に、作動油タンク４４に戻される。
具体的には、油圧ポンプ４５２Ａから送出されたオイルは、その大部分がコントロールバルブ４５３Ａにより油圧を調整されてジョークラッシャ３０の油圧モータ３９に送られ、この油圧によって油圧モータ３９を駆動する。また、油圧ポンプ４５２Ｂから送出されたオイルは、コントロールバルブ４５３Ｂにより下部走行体１１の油圧モータ１５、振動装置２５駆動用の油圧モータ、および排出コンベア５０駆動用の油圧モータ等に適宜分配され、油圧によってそれぞれの油圧モータを駆動する。
なお、作業床４６には、図示しない開閉ハッチ等が設けられており、この開閉ハッチを開けることで、コントロールバルブ４５３Ａ，４５３Ｂの点検整備が実施できるようになっている。
【００３２】
以上のように油圧で駆動される各油圧モータやエンジンの運転は、本体部ユニット１０に設けられた操作盤９１（図４、図８）の操作により制御される。この操作盤９１は、作業員が地上から操作可能な位置、すなわち、本体部ユニット１０の下部でクローラ１８の前方に設置されており、作業員が図示しないボタンやレバー等を操作することで自走式破砕機１の各部を操作できるようになっている。また、自走式破砕機１は、操作盤９１とは別にラジコン用のコントローラ（不図示）を備えており、このラジコン用のコントローラを用いて自走式破砕機１から離れた位置からの遠隔操作が可能となっている。さらに、これらの操作盤９１やラジコン用のコントローラを用いた作業員の手動操作の他に、予めプログラムされたパターンの中から適宜選択した運転パターンによる自動または半自動の操作もできるようになっている。
【００３３】
また、操作盤９１には、表示手段としてのモニタ（不図示）が搭載されており、このモニタに自走式破砕機１各部の運転状況が表示され、作業員が確認できるようになっている。モニタに表示される運転状況としては、グリズリフィーダ２４の振動装置２５駆動用の油圧モータや、ジョークラッシャ３０の油圧モータ３９、排出コンベア５０駆動用の油圧モータ等の駆動状況がある。これらの油圧モータの駆動状況（例えば、油圧や回転速度）を検出する検出装置（不図示）が各油圧モータに設けられている。そして、例えばジョークラッシャ３０や排出コンベア５０に原材料が詰まった場合等には、検出装置が油圧モータに作用する過負荷を検出し、この検出装置からの情報をモニタに表示し、作業員がこのような異常を認識できるようになっている。
なお、表示手段としては、モニタのみに限らず、警報を発するブザーや、ホーン、ランプ等が含まれる。
【００３４】
〔自走式破砕機の点検方法〕
次に、本実施形態の自走式破砕機１の点検方法を説明する。
点検作業に際し、作業員は、左右いずれかの側のステップ１９からクローラ１８上に上がり、階段４８またはラダー８２を利用して作業通路４７，８１上に登る。
そして、エンジン４５１を点検する場合には、図１２に示すように、作業床４６上の作業スペース４６Ａに移動し、ボンネット４５後方側の開閉カバー４５Ｄを開けて、オイルレベルゲージ等の点検部の点検整備を実施する。また、作業床４６の開閉ハッチを開けてコントロールバルブ４５３Ａ，４５３Ｂを点検することもできる。
この際、点検整備のために工具等が必要な場合には、ボンネット４５前方の作業通路４７Ｂに移動し、収納部４７４から工具を取り出して利用する。また、自走式破砕機１各部の潤滑用グリスを補充する際には、収納部４７４のグリス缶に連結された図示しないホースを補充位置まで延ばしてグリスを補充する。
また、ジョークラッシャ３０を点検する場合には、自走式破砕機１の右側面の作業通路４７Ｃ後方側でジョークラッシャ３０の側面に沿った作業通路８１に移動する。そして、作業通路８１上やステップ８４上から、点検口８３１の扉８３２を開けてジョークラッシャ３０内部を覗き、固定ジョー３５およびスイングジョー３６の歯板の噛み合い部や出口隙間部分を視認する。さらに、必要に応じて、ステップ８４から点検口８３１をくぐり、固定ジョー３５上部のガイドプレート８５に足を掛けてジョークラッシャ３０内部に入り、ジョークラッシャ３０やグリズリフィーダ２４の点検整備を実施する。なお、ステップ８４上に登る際やジョークラッシャ３０内に入る際には、取手８３４に安全帯を係止する。
さらに、破砕作業中において、ジョークラッシャ３０や排出コンベア５０に原材料が詰まった場合等には、検出装置が油圧モータに作用する過負荷を検出し、この検出装置からの情報がモニタに表示される。そして、モニタを確認した作業員は、例えばジョークラッシャ３０で異常があれば、階段４８あるいはラダー８２を使って作業通路４７，８１に登り、点検口８３１からジョークラッシャ３０を点検する。また、必要に応じてステップ８４から点検口８３１を通ってジョークラッシャ３０内部に入り、さらに詳しい点検を実施し、検出装置で検出された異常を解消する。
【００３５】
このような本実施形態によれば、以下のような効果がある。
（１）  すなわち、エンジン４５１の点検部より下方に作業床４６を配置したので、作業床４６に立った楽な姿勢で点検部を点検整備することができ、点検作業の効率を向上させることができる。また、作業床４６をエンジン４５１に対して本体部ユニット１０の内方側に設けたので、排出コンベア５０が下側を通過する外方側に大きな作業床を設ける必要がなく、排出コンベア５０と作業床４６との干渉を回避でき、排出コンベア５０の先端側の高さを高くして、破砕物をより高く堆積できる。
【００３６】
（２）  また、油圧ポンプ４５２からの油圧を分岐させるコントロールバルブ４５３を作業床４６の下方に配置したので、エンジン４５１の点検部を点検する際にコントロールバルブ４５３が邪魔にならず、作業床４６上の作業スペース４６Ａが広くでき、点検整備の作業性をさらに向上させることができる。また、エンジン４５１よりも内方側の作業床４６下方においては、排出コンベア５０との干渉も避けられるので、作業床４６の下方にコントロールバルブ４５３を設置しても、作業床４６の設置位置が高くなることがなく、自走式破砕機１の高さ寸法が抑えられるとともに、作業床４６への昇降を容易にできる。
【００３７】
（３）  また、作業通路４７がエンジン４５１を覆うボンネット４５の三方向の側面に沿って配置されるので、エンジン４５１の点検整備をボンネット上に昇らずに作業通路４７から実施でき、作業を容易にできる。また、作業通路４７を通って自走式破砕機１の左右方向の一方側から他方側へ本体部ユニット１０上を移動できるので、作業員がボンネット４５に昇ったり、一旦地上に降りたりする必要がなく、左右の往来を容易にできる。
【００３８】
（４）  さらに、作業通路４７のうち、左右の作業通路４７Ａ，４７Ｃを除く残りの作業通路４７Ｂを、エンジン４５１に対して本体部ユニット１０の内方側に設けるのではなく、本体部ユニット１０の最外方（最前方）に設けるため、その分、エンジン４５１を本体部ユニット１０の内方側に近づけて配置できる。従って、パワーユニット４０の重心位置が本体部ユニット１０の中心側に近づくので、本体部ユニット１０を構成するフレームの端部側では、エンジン４５１を支持するための片持ち状の距離が短くなり、フレームの補強を減らすことができ、車体重量の軽量化と安定性を実現できる。
【００３９】
（５）  また、作業通路４７に連続する作業通路８１をジョークラッシャ３０の側方に設けることにより、作業員がエンジン４５１側からジョークラッシャ３０の側方まで作業通路４７，８１を利用して容易に到達できるので、エンジン４５１やジョークラッシャ３０の点検整備の作業効率をさらに向上させることができる。
そして、作業通路４７の下側に収納部４７４を設けたので、この収納部４７４に工具やグリス缶を収納でき、作業床４６や作業通路４７上で作業する作業員が収納部４７４の携行具を使用することで、地上に降りることなく作業を続けることができ、作業効率をさらに向上させることができる。
【００４０】
（６）  また、階段４８の全体をジョークラッシャ３０に対して本体部ユニット１０の前方側、すなわち後方側に搭載された供給部ユニット２０とはジョークラッシャ３０を挟んで反対側に設けるため、供給部ユニット２０と階段４８とを大きく離して配置できる。従って、階段４８が車幅方向に張り出していても、積込機によるホッパ２６への原材料の投入作業時に階段４８が邪魔にならず、作業効率を向上させることができる。さらに、階段４８が供給部ユニット２０から大きく離れて配置されることで、万一ホッパ２６から原材料が飛び出しても、反対側の階段４８まで到達することがなく、階段４８の損傷を回避できる。
【００４１】
（７）  さらに、階段４８とジョークラッシャ３０の右側面側に設けられた作業通路８１とが、互いに左右反対側に配置されるので、本体部ユニット１０の車幅方向（左右方向）一方側に大きく張り出さず、作業通路８１を設けた場合でも、積込み機による投入作業を阻害する心配がない。さらに、万一ホッパ２６から原材料が飛び出しても、張り出し量が少ないので、作業通路８１の損傷を回避できる。
また、階段４８をクローラ１８よりも上方に配置したことにより、走行時の離昇角が大きくなるため、登坂路や降坂路を走行する際に、階段４８の下端が路面にぶつかるおそれがなく、階段４８の損傷を回避できる。
【００４２】
（８）  さらに、ラダー８２を供給部ユニット２０ではなく、供給部ユニット２０に近接したジョークラッシャ３０の側方に取り付け、ホッパ２６から飛び出す原材料をラダー８２に当たりにくくしたので、ラダー８２が損傷する可能性が低いうえ、詰まりが生じた際には、このラダー８２からジョークラッシャ３０を伝って供給部ユニット２０に渡ればよく、除去作業も支障なく行える。
さらに、点検口８３１の下方にラダー８２を設けたので、点検口８３１へ容易にアクセスでき、点検にかかる作業性をさらに向上できる。また、ラダー８２をクローラ１８の上方に設けることにより、ラダー８２がクローラ１８の側方に張り出さず、また、階段等と違ってラダー８２自身が出っ張らないので、積込機によるホッパ２６への原材料投入作業の邪魔にならず、破砕作業の作業効率も向上させることができる。
【００４３】
（９）  また、ジョークラッシャ３０の固定ジョー３５およびスイングジョー３６の側端面部に対応した位置に点検口８３１を設けたことにより、ジョークラッシャ３０の歯板の噛み合い部分に近接した側方から内部を確認できるので、ジョークラッシャ３０内やジョークラッシャ３０の出口隙間Ｗ部分における原材料の詰まり等を直ちに発見できる。従って、発見した原材料の詰まりを早急に取り除くことができ、点検作業を容易かつ迅速にできる。
さらに、点検口８３１に扉８３２を設けたので、この扉８３２を閉じればジョークラッシャ３０への原材料の供給の際や破砕作業中に、原材料が点検口８３１から外に飛び出ることがなく、作業環境を良好にできる。
【００４４】
（１０）  また、点検口８３１の下方に足掛かり８３３およびステップ８４を設けたので、作業員が足掛かり８３３やステップ８４の上からジョークラッシャ３０の内部を覗き込むことができ、楽な作業姿勢で点検作業を実施できる。また、この足掛かり８３３に上がって点検口８３１を覗き込むことで、ジョークラッシャ３０内を上方から見渡すことができるので、ジョークラッシャ３０の内部だけでなく供給部ユニット２０のグリズリフィーダ２４等も同時に視認でき、より広い範囲を点検できる。
【００４５】
（１１）  さらに、点検口８３１を通って、固定ジョー３５の上部に設けられたガイドプレート８５に足を掛けることで、作業員がジョークラッシャ３０内に容易に入り込むことができ、さらに詳しくジョークラッシャ３０内部を点検できる。また、ジョークラッシャ３０内から供給部ユニット２０の側へ移動することで、グリズリフィーダ２４の点検作業をさらに容易にできる。
【００４６】
（１２）  また、グリズリフィーダ２４やジョークラッシャ３０、排出コンベア５０等の駆動状況を検出する検出装置と、この検出装置によって検出された情報を表示する表示手段と、ジョークラッシャ３０の内部を点検するための点検口８３１とを設けたので、表示手段に異常が表示された場合に、直ちに点検口８３１から異常箇所を確認できる。従って、作業員が常時点検口８３１からジョークラッシャ３０内を監視している必要はなく、検出装置および表示手段によって異常の発生を認知した後に点検口８３１から覗いて確認すればよいので、作業員の点検作業にかかる労力を軽減できる。
【００４７】
（１３）  さらに、検出装置によってジョークラッシャ３０や排出コンベア５０等を駆動する油圧モータの油圧または回転速度を検出することにより、ジョークラッシャ３０の出口隙間Ｗ部分等に原材料が詰まった際、油圧モータに生じる過負荷を検出でき、確実かつ即座に異常を確認できる。
【００４８】
（１４）  また、自走式破砕機１は、本体部ユニット１０に設けた操作盤９１、または遠隔操作用のコントロ−ラにより操作されるので、本体部ユニット１０上に運転台や操作盤等を設ける必要がない。そして、作業床４６は、エンジン４５１の点検部を点検するために必要な広さが確保されていればよいため、その面積を狭くすることができる。これによって、本体部ユニット１０の前方側に搭載されたエンジン４５１に対して内方側に作業床４６を設けて、エンジン４５１の点検を容易にしても、本体部ユニット１０の前後方向の長さを短くできる。
【００４９】
（１５）  さらに、作業床４６を必要最小限の広さとすることで、作業床４６の左右にエンジン４５１に付随する燃料タンク４３や作動油タンク４４、階段４８、作業通路４７等をコンパクトに配置することができるので、軽量化および小型化を図ることができる。
【００５０】
（１６）  また、自走式破砕機１を遠隔操作できることにより、作業通路４７の途中に運転台や操作盤等を設ける必要がないので、作業通路４７が本体部ユニット１０の幅方向（左右方向）に張り出すことがなく、積込み機との干渉を防止できる。また、従来の自走式破砕機の中には、破砕機と動力源との間に運転台が設けられているタイプもあるが、このような自走式破砕機と比較すると、運転台が不要な分だけエンジン４５１をジョークラッシャ３０側に寄せて配置できるため、本体部ユニット１０を構成するフレーム構造の簡素化を促進できる。
【００５１】
（１７）  さらに、エンジン４５１やジョークラッシャ３０等の点検時を除く通常稼働時においては、作業員は本体部ユニット１０上に登る必要がなく、作業員の労力を軽減でき、特に、車高の高い大型の自走式破砕機１では有効である。
【００５２】
なお、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる他の構成等を含み、以下に示すような変形等も本発明に含まれる。
例えば、前記実施形態では、自走式破砕機１がジョークラッシャ３０を備えるものとしたが、これに限らず、インパクトクラッシャ、シェアクラッシャ、コーンクラッシャ、ロールクラッシャ等、任意のクラッシャを搭載したものであってもよい。
また、前記実施形態では、自走式破砕機１が供給部ユニット２０や排出コンベア５０を備えるものとしたが、これに限らず、これらが別体とされて自走式破砕機の所定位置に近接して設置されていてもよい。
【００５３】
また、前記実施形態では、ボンネット４５の三方向の側面に沿った作業通路４７や、ジョークラッシャ３０の側面に沿った作業通路８１、これらの作業通路４７、８１に登るための階段４８およびラダー８２を設けたが、これに限らず、作業通路は必要に応じて適宜設ければよく、また、省略された場合でも本発明に含まれる。また、階段およびラダーについては、これらのいずれか一方のみを設置してもよく、また、これらを取り外し可能なタイプとしてもよい。ただし、作業通路や階段、ラダー等を前記実施形態で説明したように配置することで、自走式破砕機の本体部上において作業員が容易に移動でき、点検作業が容易になるので、前記実施形態のように配置することが望ましい。
【００５４】
また、前記実施形態では、作業床４６の下方にコントロールバルブ４５３を配置したが、これに限らず、作業床よりも上方にコントロールバルブを配置してもよい。ただし、作業床の下方にコントロールバルブを設けることで、作業床上の作業スペースが確保でき、エンジン点検部の点検作業が容易になるので、前記実施形態のように配置することが望ましい。
また、前記実施形態では、ラジコン用コントローラにより自走式破砕機を遠隔操作可能としたが、これに限らず、運転台等を備え、作業員が搭乗して操作するものでもよい。
また、前記実施形態では、ジョークラッシャ３０点検用の点検口８３１や、この点検口８３１の扉８３２、ステップ８４、内側ステップとしてのガイドプレート８５等を設けたが、これらは本願発明の必須構成要件ではなく、省略できる。
【００５５】
さらに、本発明を実施するための最良の構成、方法などは、以上の記載で開示されているが、本発明は、これに限定されるものではない。すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示され、かつ説明されているが、本発明の技術的思想および目的の範囲から逸脱することなく、以上述べた実施形態に対し、形状、材質、数量、その他の詳細な構成において、当業者が様々な変形を加えることができるものである。
従って、上記に開示した構成は、本発明の理解を容易にするために例示的に記載したものであり、本発明を限定するものではないから、それらの形状などの限定の一部もしくは全部の限定を外した部材の名称での記載は、本発明に含まれるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態での自走式破砕機を示す正面図。
【図２】前記自走式破砕機を示す背面図。
【図３】前記自走式破砕機を示す右側面図。
【図４】前記自走式破砕機を示す左側面図。
【図５】前記自走式破砕機を示す平面図。
【図６】前記自走式破砕機のジョークラッシャを示す断面図。
【図７】前記自走式破砕機の一部を拡大して示す右側面図。
【図８】前記自走式破砕機の一部を拡大して示す左側面図。
【図９】前記自走式破砕機の一部を拡大して示す平面図。
【図１０】前記自走式破砕機の一部を拡大して示す右側面図。
【図１１】前記自走式破砕機のパワーユニットの油圧経路の概念を示す平面図。
【図１２】前記自走式破砕機のパワーユニットの油圧経路の概念を示す側面図。
【符号の説明】
１…自走式破砕機、１０…本体部ユニット（本体部）、３０…ジョークラッシャ（破砕機）、４６…作業床、４５１…エンジン（動力源）、４５２，４５２Ａ，４５２Ｂ…油圧ポンプ、４５３，４５３Ａ，４５３Ｂ…コントロールバルブ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2004174442.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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