(57)【要約】      （修正有）【課題】ブレーキペダルに伝達される反作用が、運転手に心地よいペダル感覚を与える、農業用自動車用液圧ブレーキ装置を提供する。【解決手段】ブーストピストン１５は第１のチャンバ５３を第２のチャンバ５１から分離し、休止時には、前記両チャンバは連通した状態にあり、高圧の液圧流体を充填され、制動時には、２つのチャンバの連通は中断され、第２のチャンバとマスターシリンダ１３とが連通され、ブーストピストンを移動させる。【選択図】      図１
2004314717.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
マスターシリンダ（１３）と液圧ブレーキブースタ（１１）とを包含する液圧ブレーキ装置であって、前記マスターシリンダが、自動車の車輪のブレーキに連結される圧力チャンバ（７）を画定する少なくとも１つの液圧ピストン（９５）を包含し、前記液圧ブレーキブースタが、チャンバ（５）を第１のチャンバ（５３）と第２のチャンバ（５１）とに分割するブーストピストン（１５）と、両チャンバ（５３，５１）間の連通を確立する手段と、連通を中断する手段（６５，６７，７１）とを包含し、前記ブレーキ装置が、ブレーキペダル（６０）に連結され且つブーストピストン（１５）内に密封的に摺動するよう嵌装された操作ピストン（５９）を移動させる作動ロッド（５８）によって作動され、前記装置が、前記液圧ブレーキブースタに給送する高圧の液圧流体源を曝に包含している液圧ブレーキ装置において、休止時、液圧ブレーキブースタ（１１）の後方チャンバ（５３）及び前方チャンバ（５１）が、連通した状態に配置され、液圧流体の高圧源によって供給される圧力とほぼ同一の圧力で液圧ブレーキ流体を充填されることを特徴とする液圧ブレーキ装置。
【請求項２】
ピストン（１５）が、作動ロッド（５８）によって駆動されるロッド（２３）に固定されたスカート（２５）を有することを特徴とする請求項１記載のブレーキ装置。
【請求項３】
液圧ブースタのチャンバ（５）とマスターシリンダのチャンバ（７）との連通が、ダクト（７１，７３，７５）及びバルブ装置（７７，７９，９３）を介して行われることを特徴とする請求項１又は２記載のブレーキ装置。
【請求項４】
バルブ装置が、液圧ブーストピストン（１５）のロッド（２３）内を操作ピストン（５９）が移動するときにプッシュロッド（９３）によって作動される、バルブシート（８７）と協働するシャッタ（９１）を備えた第１のバルブ（７９）と、液圧ブースタのチャンバ（５）とマスターシリンダのチャンバ（７）との間の液圧差によって作動される、シート（８１）と協働するシャッタ（８３）を備えた第２のバルブ（７７）とを包含することを特徴とする請求項３記載のブレーキ装置。
【請求項５】
液圧ブーストピストンのロッド（２３）が、ブレーキペダル（６０）に面する大きい外径の第１の部分（２７）と、第１の部分（２７）と軸方向反対側の比較的小さい外径の第２の部分（２９）とを包含することを特徴とする請求項２ないし４のいずれか１項に記載のブレーキ装置。
【請求項６】
第１の連通手段（１２１）によって液圧ブースタの前方チャンバ（５１）と連通した状態に、また第２の連通手段（１２３）によってマスターシリンダのチャンバ（７）と連通した状態に配置できる排気チャンバ（１１９）を包含することを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載のブレーキ装置。
【請求項７】
圧力平衡装置によって連結される、請求項１ないし６のいずれか１項に記載の２つのブレーキ装置を包含することを特徴とするブレーキシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は、主として、自動推進式自動車、特に例えばトラクタなどの農業用自動車のための感度を改良した液圧ブレーキ装置に関する。
【０００２】
液圧ブレーキ装置がブレーキペダルに連結される作動ロッドによって操作される少なくとも１つのピストンを装備したマスターシリンダを備え、ブレーキペダルの作用が補助を与える液圧ピストンを装備した所謂“クローズドセンタ”型液圧ブレーキブースタによって昇圧され、ブレーキ装置が高圧流体用アキュムレータをも備えていることは、周知である。休止時、周知のタイプの“クローズドセンタ”型液圧ブレーキブースタとアキュムレータとの連通は、ブースタの液圧ピストンの上流で中断され、ブースタには低圧の液圧流体が充填される。制動時、ブースタとアキュムレータとが連通され、アキュムレータに収容された高圧の液圧流体は、ブレーキブースタ内へ流通し、液圧ブーストピストンをマスターシリンダに向けて移動させ、制動を液圧作用で昇圧する。圧力アキュムレータは、例えば液圧ポンプによって給送される。
【０００３】
この“クローズドセンタ”型のブースタは、ブースタ内の圧力による液体の流れのため、運転手によって急速な制動として幾分感じられるような、所望の制動量の繊細な制御ができないという不都合を有する。
【０００４】
そのうえ、この周知のクローズドセンタ型のブースタは、自動車の運転手が不安を感じるようなきわめて不快なブレーキペダル感覚を呈する。
【０００５】
従って、本発明の目的は、制動の度合いより良い制御を可能とする液圧ブレーキ装置を提供することにある。
【０００６】
本発明の別の目的は、ブレーキペダルに伝達される反作用が、運転手に心地よいペダル感覚を与える液圧ブレーキ装置を提供することにある。
【０００７】
この目的は、マスターシリンダと“クローズドセンタ”型液圧ブレーキブースタとを備え、液圧ブレーキブースタと高圧の液圧流体源との連通が液圧ブーストピストンの下流側で閉鎖されるようにした液圧ブレーキ装置によって、達成される。
【０００８】
換言すれば、これは、液圧ブーストピストンを密封的に摺動する装架した本体を備えている液圧ブレーキブースタとマスターシリンダとを包含する液圧ブレーキ装置であり、前記ブーストピストンは第１のチャンバを第２のチャンバから分離し、休止時には、前記２つのチャンバは連通した状態にあり、高圧の液圧流体を充填され、制動時には、２つのチャンバの連通は中断され、第２のチャンバとマスターシリンダとが連通され、ブーストピストンを移動させる。
【０００９】
本発明による液圧装置は、ブレーキ回路、例えば自動車の車輪ブレーキにおける機能的なクリアランスが、制動の開始直後に閉鎖されることを可能とする利点を有している。これらの機能的なクリアランスは、運転手には分からないように閉鎖され、それゆえ、制動遅れの感じを与えない。
【００１０】
本発明の主たる主題は、マスターシリンダと液圧ブレーキブースタとを包含する液圧ブレーキ装置であって、前記マスターシリンダが、自動車の車輪のブレーキに連結される圧力チャンバを画定する少なくとも１つの液圧ピストンを包含し、前記液圧ブレーキブースタが、チャンバを第１のチャンバと第２のチャンバとに分割するブーストピストンと、両チャンバ間の連通を確立する手段と、連通を中断する手段とを包含し、前記ブレーキ装置が、ブレーキペダルに連結され且つブーストピストン内に密封的に摺動するよう嵌装された操作ピストンを移動させる作動ロッドによって作動され、前記装置が、前記液圧ブレーキブースタに給送する高圧の液圧流体源を曝に包含している液圧ブレーキ装置において、休止時、液圧ブレーキブースタの後方チャンバ及び前方チャンバが、連通した状態に配置され、液圧流体の高圧源によって供給される圧力とほぼ同一の圧力で液圧ブレーキ流体を充填されることを特徴とする液圧ブレーキ装置である。
【００１１】
本発明の他の主題は、ピストンが作動ロッドによって駆動されるロッドに固定されたスカートを有することを特徴とするブレーキ装置である。
【００１２】
本発明の他の主題は、液圧ブースタのチャンバとマスターシリンダのチャンバとの連通がダクト及びバルブ装置を介して行われることを特徴とするブレーキ装置である。
【００１３】
本発明の他の主題は、バルブ装置が、液圧ブーストピストンのロッド内を操作ピストンが移動するときにプッシュロッドによって作動される、バルブシートと協働するシャッタを備えた第１のバルブと、液圧ブースタのチャンバとマスターシリンダのチャンバとの間の液圧差によって作動される、シートと協働するシャッタを備えた第２のバルブとを包含することを特徴とするブレーキ装置である。
【００１４】
本発明の他の主題は、液圧ブーストピストンのロッドが、ブレーキペダルに面する大きい外径の第１の部分と、第１の部分と軸方向反対側の比較的小さい外径の第２の部分とを包含することを特徴とするブレーキ装置である。
【００１５】
本発明の他の主題は、第１の連通手段によって液圧ブースタの前方チャンバと連通した状態に、また第２の連通手段によってマスターシリンダのチャンバと連通した状態に配置できる排気チャンバを包含することを特徴とするブレーキ装置である。
【００１６】
本発明の他の主題は、圧力平衡装置によって連結される、上述した２つのブレーキ装置を包含することを特徴とするブレーキシステムである。
【００１７】
本発明は、下記説明と、前方及び後方が図面の左側及び右側にそれぞれ一致する添付図面とで良く理解されるであろう。
【００１８】
図１は、線対称の全体形状と軸Ｘを有する本体１を備えている本発明による液圧ブレーキ装置Ｄ１を示している。本体１は、後方に大きい直径の第１のチャンバ５を、前方に小さい直径の第２のチャンバ７を形成する孔３で貫通されている。第１のチャンバ５は液圧ブレーキブースタを形成し、第２のチャンバ７はマスターシリンダ１３を形成し、チャンバ７は、本体１の軸Ｘに直角に作られているダクト９によって車輪の少なくとも１つのブレーキに接続されている。液圧ブースタ１１は、チャンバ５内において密封的に摺動するよう嵌装された液圧ブーストピストン１５を備えていて、ピストン１５は、チャンバ５の後方長手方向の第１の端部を封止するリング１７によって軸Ｘに沿って並進運動するように案内されている。液圧ブーストピストン１５は、スカート２５が固定して取り付けられているロッド２３を備え、チューブから形成されるロッド２３は、後方に面する長手方向の第１の端部に大きい直径の第１の部分２７と、前方に面する長手方向の第２の端部に小さい直径の第２の部分２９とを備えていて、大きい直径の第１の部分２７は、円錐頂点が前方に面している円錐形部分２６によって小さい直径の第２の部分２９に連結され、スカート２５の中央部分に作られた円錐形の長手方向部分のオリフィス３３と協働することが可能である。それゆえ、スカート２５は、円錐形部分２６と通路３３との協働によって後方に向けて、またサークリップ３５によって前方に向けてロッド２３に固定されている。ロッドとスカート２５との間の密閉は、例えばＯリング３７などのシールによって行われ、スカート２５とチャンバ７の内周部との間の密閉は、例えばＯリング３９などのシールによって行われ、ロッドとリング１７との間の密閉は、例えばリップシール４１などのシールによって行われる。ロッド２３の前方の長手方向端部は、マスターシリンダのチャンバ７に密封的に入り込み、チャンバ７とチャンバ５との密閉は、ロッド２３が密封的に摺動する通路４５を有するリング４３によって行われ、その密閉は、例えばＯリングなどのシールによってもたらされ、リング４３は、例えば圧入により、チャンバ５内に密封的に固定しされ、密閉は、例えばＯリング４９などのシールを使用して行われる。
【００１９】
スカート２５は、チャンバ５を後方の第１のチャンバ５３と前方の第２のチャンバ５１とに分割する。ロッド２３は、後方に面する第１の端部に、例えばブレーキペダル６２などの作動手段に連結される作動ロッド６０を装備した操作ピストン５９が密封的に摺動するよう嵌装された通路２５を画成する。前方チャンバ５１及び後方チャンバ５３は、休止時、孔５５と、軸Ｘに直角にロッド２３に作られたダクト６５，６７とを介して連通した状態に配置されている。
【００２０】
操作ピストン５９は、前方チャンバ５１とマスターシリンダのチャンバ７との間を連通する手段６９を備え、その連通手段６９は、操作ピストン５９の外周部に作られたダクト７１と、軸Ｘに平行に操作ピストン５９の長手方向前方部分に作られ且つ横方向通路７５によってダクト７１に接続される孔７３とから形成される。操作ピストン５９の前方部分に作られた孔７３は、第１のバルブ７７と第２のバルブ７９とを備え、図１、図２及び図３に示されている非限定的な例において、第１のバルブ７７は液圧式に操作され、第２のバルブ７９は機械式に操作される。
【００２１】
第１のバルブ７７は、例えば孔７３の内周部に作られた肩部から形成されるバルブシート８１と、例えばボール８３から形成されるシャッタとを備え、ボール８３は、スプリング８５によってバルブシート８１に押圧されている。第２のバルブ７９は、孔７３の前方部分に嵌装されたスリーブ８９の長手方向の第１の端部に形成されるバルブシート８７と、スプリング８５によってバルブシート８７に接触される例えばボール９１などのシャッタとから形成されている。バルブ７９は、マスターシリンダ１３の液圧ピストン９５に対して固定して取り付けられているロッド９３によって開放される。スプリング８５は、第１と第２のベアリング手段９４を介して第１のボール８３と第２のボール９１との間に圧縮して取り付けられている。マスターシリンダ１３は、ピストン９５の外周部に作られた溝内に配置されるＯリングなどによってマスターシリンダのチャンバ７内に密封的に摺動するよう嵌装された液圧ピストン９５を備えている。ピストン９５は、ほぼソケット形状であり、その内周部は、操作ピストン５９の前方端部が摺動する円環突起９７を有している。その円環突起９７は、ソケットの内側を小さい内径の前方部分１０３と大きい直径の後方部分１０５とに分割する前方肩部９９と後方肩部１０１とを形成している。
【００２２】
作動ピストン５９に配置される第２のバルブ７９を機械式に開放するロッド９３は、スリーブ１０７によって支えられ、そのスリーブの後方端部は、肩部９９とチャンバ７に圧縮して取り付けられるスプリング９６との間に閉じ込められたベースを形成する。スプリング９６は、液圧ピストン９５を休止位置に戻すためのスプリングであり、ピストン９５の長手方向の休止位置は、チャンバ７の内周部に作られた溝内に取り付けられる例えばサークリップなどの止め具１０９によって画定され、例えばフラットシール１１１などのシールは、サークリップ１０９とピストン９５の長手方向端部との間に当接するように取り付けられている。リターンスプリング１１３は、作動ピストン５９が休止位置にあるとき、スリーブ１０７の後方長手方向端部と作動ピストン５９の外周部に作られた肩部１１５との間に取り付けられ、作動ピストンの休止位置は、ロッド２３の孔５５の後方部分の内周部に作られた溝内に取り付けられる例えばサークリップなどの止め具１１７によって画定される。
【００２３】
チャンバ５は、第２のガイドリング４３によって、また、チャンバ５に突出してチャンバ７の後方長手方向端部を形成する本体１の部分によって画定された排気チャンバ１１９を備えている。排気チャンバ１１９は、第１の連通手段１２１と第２の連通手段１２３とをそれぞれに介して、前方チャンバ５１とマスターシリンダのチャンバ７とに連通した状態に配置されることが可能である。第１の連通手段１２１は、軸Ｘに直角に作動ピストン５９に作られた第１の排気ダクト１２５と、孔７３及び作動ピストン５９の外側表面への開口とを備え、さらに、軸Ｘに直角にブーストピストン１５のロッド２３に作られた第２の排気ダクト１２７と、排気チャンバ及び孔５５への開口とを備えている。第１の排気ダクト１２５と第２の排気ダクト１２７との連通は、ロッド２３の内側表面に作られた溝内に固定して取り付けられる例えばＯリングなどのシール１２６によって中断されることが可能である。
【００２４】
マスターシリンダのチャンバ７と排気チャンバ１１９とを連通した状態に配置することが可能な第２の手段１２３は、マスターシリンダの液圧ピストン９５の大きい直径の後方部分１０５に取り付けられるリップシール１２９を備え、小さい直径の前方部分１３３に対してロッド２３の前方長手方向端部の大きい直径後方部分１３１を遮断することが可能であり、その小さい直径部分１３３は長さＬ全体に延在している。リップシール１２９は、一群のリング１３５によって、また、液圧ピストン９５の大きい直径の後方部分１０５の内側周辺に作られた溝内に取り付けられる例えばサークリップなどの止め具によって、適宜保持されている。排気チャンバ１１９は、ブレーキ流体がブレーキ流体リザーバ（図示せず）に戻されることを可能にする排気オリフィス１３７を備えている。
【００２５】
第１の装置Ｄ１は、同一種類の第２の装置Ｄ２と関連されることが有利であり、各装置は、第１と第２のホイールアクスルＡ１，Ａ２の１つを装備しており、そのために、圧力平衡装置Ｂが、第１の装置Ｄ１と第２の装置Ｄ２との間の圧力を等しくするように設けられている。軸Ｘに直角にマスターシリンダのチャンバ７の壁に作られた連通ダクト１３９及び小さい直径部分１０における液圧ピストン９５に作られた第２の連通ダクト１４１が、第１と第２の装置Ｄ１，Ｄ２と平衡装置Ｂ３との連通をもたらし、ダクト１３９は、ピストン９５の外周部に作られた溝内に取り付けられるＯリング１４３などの２つのシールによって、チャンバ７そしてブレーキ流体から分離される。制動時、チャンバ７は、ダクト１４１を介してダクト１３９と連通した状態に配置され、シール１４３は、ピストン９５の前進の間、ダクト１３７の軸方向の位置を越えて進み、ダクト１３７とチャンバ７との間はもはや密閉しない。
【００２６】
第１の装置Ｄ１及び第２の装置Ｄ２それぞれは、作動ロッドに連結される例えばペダル６２，６４などのそれぞれの作動手段によって作動され、ペダルは、着脱自在の連接手段によって同時に作動されることが可能である。ペダル６２，６４によってそれぞれに作動されることが可能な装置Ｄ１、Ｄ２を装置しているトラクタは、例えば田畑などの農業用耕地全体ではなく道路に沿って運転されるとき、ペダル６２，６４は互いに連結され、トラクタの２つのホイールアクスルＡ１，Ａ２を制動させるように一緒に作動されることが可能である。田畑を動き回るとき、ペダル６２，６４は、２つのアクスルＡ１，Ａ２に異なる制動作用を与えることによって、方向を変える際にトラクタの動きを助けるために独立して作動されることが可能である。
【００２７】
装置は、さらに、液圧ブレーキブースタに給送されるほぼ１５〜３０バール、有益的には１８〜２０バールの高圧の液圧流体源（図示せず）を備えている。例えば、液圧ポンプによって給送される圧力アキュムレータを備えている流体源は、ブースタの後方チャンバ５３と常時連通した状態にある。それゆえ、休止状態において、後方チャンバ５３と前方チャンバ５１とには、高圧流体源から発する同一圧力の液圧流体が充填される。
【００２８】
本発明による液圧ブレーキ装置が作動する態様について説明する。
【００２９】
休止時、図１に図示されているように、操作ピストン５９は、止め具１１７に当接している。操作ピストン５９とロッド２３の相対位置、特に後方チャンバ５３の横方向ダクト６５と操作ピストン５９の長手方向ダクト７１のピストンとの相対位置は、ダクト６５、ダクト６７及びダクト７１を介して、後方チャンバ５３と前方チャンバ５１との連通を可能とする。液圧ブースタの前方チャンバ５１とマスターシリンダ１３のチャンバ７との連通は、操作ピストン５９の長手方向端部の前方部分に配置されるバルブ７７、７９のシステムによって中断される。
【００３０】
液圧ブースタ１１の前部チャンバ５１と排気チャンバ１１９との連通は、ロッド２３の内周部に作られた溝１２８に取り付けられるＯリング１２６によって中断され、Ｏリング１４１は、操作ピストン５９の本体内に作られた第１の排気ダクト１２５とロッド２３の本体内に作られた第２の排気ダクト１２７との間に配置されている。
【００３１】
チャンバ７と排気チャンバ１１９との間の手段１２３による連通が開放され、リップシール１２９は、休止時、大きい直径の後方部分１３１を遮断しない。
【００３２】
運転手が制動作用を行うとき、作動ロッド５８を移動するブレーキペダルを踏み込み、軸方向前方に操作ピストン５９を移動させる。ロッド２３に対する操作ピストン５９の相対移動は、液圧ブースタの後方チャンバ５３と前方チャンバ５１との連通を中断する。実際に生じることは、操作ピストン５９が前方に移動するとき、ダクト７１の後方に位置された液圧ピストンの５９部分が、ダクト６５を遮断することである。マスターシリンダ１３の液圧ピストン９５に対するピストン５９の軸方向移動により、液圧ピストン９５に対して固定して取り付けられたスリーブ１０７に固定されるロッド９３を第２のバルブシート７９のボールに押圧することによって、第２のバルブ７９を開放し、ボール８３は、スプリング８５の作用に対抗してバルブシート８７から離昇する。
【００３３】
液圧ブースタ１１の前方チャンバ５１とマスターシリンダのチャンバ７との間の圧力の差により、第１のバルブ７７を開放し、第１のバルブシート７７上のボール８３は、スプリング８５の作用に対抗してバルブシート８１から離昇する。ゆえに、チャンバ７に収容された液圧流体に比べて高圧である前方チャンバ５１に収容された液圧流体は、連通手段６９を介してチャンバ７に流通し、特に、流体は、開放している第１のバルブ７７と第２のバルブ７９とを介して、操作ピストン５９の長手方向端部の前方部分に作られたダクト６７と、ダクト７１と、横方向孔７５と、孔７３とを介してチャンバ５１からチャンバ７に流通する。
【００３４】
その結果、液圧ブースタの前方チャンバ５１における圧力が減少し、それゆえ、後方チャンバ５３と前方チャンバ５１との間の圧力差のために、液圧ブーストピストン１５の前方軸方向への移動が生じる。
【００３５】
この瞬間に至るまで、ブレーキ流体は、連通手段１２３を介して排気チャンバ１１９に流通し続け、圧力がチャンバ７に発生するのを防止する。しかしながら、チャンバ７内とブレーキ回路内とに収容された流体の圧力は、十分に高く、ブレーキ回路の機能的クリアランスが塞がれることを可能とする。
【００３６】
その結果、ブーストピストン１５の前進により、マスターシリンダ９５の液圧ピストンに固定して取り付けられているリップシール１２９に対するブーストピストン１５のロッド２３の前進の間、第２の連通手段１２３を閉鎖させる。ブーストピストン１５そしてロッド２３が、軸方向に前方に移動すると、リップシール１２９は、大きい直径の後部部分１３１を遮断し、マスターシリンダのチャンバ７と排気チャンバ１１との連通を密閉して中断し、マスターシリンダ１５のチャンバ７内の圧力が上昇し、マスターシリンダが、ブレーキ流体圧力を操作ピストン５９の前方の横方向端部に加えることによって、操作ピストン５９に反作用を働かせることを可能とし、この反作用は、スプリング１１６によってもたらされる反作用を大きくする。
【００３７】
その結果、液圧ブーストピストン１５のロッド２３と操作ピストン５９との間に相対移動が生じ、特に、液圧ピストン１５は、操作ピストン５９に対してさらに前進される位置を有し、液圧ブースタの後方チャンバ５３と前方チャンバ５１との連通が再開され、その結果、高圧ブレーキ流体をシート８１に供給する。
【００３８】
次に、マスターシリンダのチャンバ７内の圧力が、スプリング８５の反作用と結合すると、これにより、ボール８３をシート８１の上に押圧することによって、第１のバルブ７７を閉鎖する。
【００３９】
ブーストピストン１５と操作ピストン５９との間の相対移動により、ロッド２３の第２の排気ダクト１２７と操作ピストン５９の第１の排気ダクト１２５とを連通した状態に配置することによって、第１の連通手段１２１を開放させる。液圧ブースタのチャンバ５１内に収容された高圧液圧流体は、その結果、第１の連通手段１２１を介して排気チャンバ１１９に流通する。これにより、液圧ブースタの後方チャンバ５３と前方チャンバ５１との間に圧力差を生じ、その結果、ブーストピストン１５を前進させる。ブーストピストン１５の前方軸方向への移動により、液圧ピストン９５の円環突起９７によって押される後方肩部１０１へのロッド２３の前方長手方向端部の押圧により、液圧ピストン９６の前方軸方向への移動を生じ、チャンバ７内そしてブレーキ回路内の圧力の増大により制動を可能とする。マスターシリンダ１３のチャンバ７内の圧力は、下記の式（Ｉ）により、運転手によってブレーキペダルに加えられる力に比例する。
2004314717.tif 000003
Ｆは、ペダルによって印加される力、Ｆ２は、スプリング１１６への負荷、Ｆ３は、スプリング８５の反作用、Ｐ３は、チャンバ７内の圧力、Ａ３は、液圧ピストン９５の断面積、Ｆ１は、リターンスプリング１１３の反作用、Ｐ５３は、後方チャンバ５３の圧力、Ｐ５１は、前方チャンバ５１の圧力、Ａ７は、チャンバ７の断面積、Ａ５１は、前方チャンバ５１の断面積、チャンバ５３の断面積、Ａ２９は、ロッド２３の小さい直径部分２９の断面積、そして、Ａ２７は、ロッド２３の大きい直径の部分２７の断面積である。
【００４０】
液圧ブースタによってもたらされる昇圧は、ブースタの前方チャンバ５１における圧力が大気圧と等しくなる瞬間まで、式（Ｉ）により、マスターシリンダのチャンバ７における力Ｆと圧力とを増加する。その装置は、次に、飽和状態に入る。この飽和状態において、運転手によるブレーキペダルへの力の変化ΔＦは、
ΔＰ＝ΔＦ／Ａ７
に等しいマスターシリンダのチャンバ７内の圧力の変化ΔＰを生じさせる。
【００４１】
本発明による後方位置への装置の戻りは、以下の通りである。運転手は、ブレーキペダルから足を離し、それにより、スプリング１１６の作用のもとに、操作ピストン５９を後方位置に戻させ、第２のバルブ７９を閉鎖させ、後方チャンバ５３と前方チャンバ５３との連通を再度開放させ、その結果、チャンバ５３とチャンバ５１との間の圧力を再度等しくさせ、ブーストピストン１５が後方位置に戻される。
【００４２】
本発明による装置は、次の制動位相のために準備されている。
【００４３】
高圧ブレーキ流体源が、正しく作動しなければ、この装置は、昇圧することなく、従来のマスターシリンダのように作動する。運転手がブレーキペダルを踏み込むと、操作ピストン５９の後方端部は、ロッド２３の孔５１の内周部に形成された肩部に当接し、ロッド２３を移動させ、ロッド２３の長手方向端部寄りのシール１２９の遮断によってマスターシリンダのチャンバ７と排気チャンバ１１９との連通を閉鎖する。前方長手方向端部は、ピストン９５の内周部に形成された後方肩部１０１に当接して、ピストンを前方に移動させる。ピストンの前進は、結果として、ブレーキ流体をブレーキに給送し、バルブ７７は、圧力差を受けず、またマスターシリンダのチャンバ７と排気チャンバ１１９との連通が閉鎖されているために、閉鎖される。
【００４４】
運転手によってブレーキペダルに加えられる制動力に比例して、高圧の液圧流体をマスターシリンダのチャンバ７に、そしてダクト９を介してブレーキ回路へ流通させることにより漸増的な制動を可能とするブレーキ装置が実際に製造され、運転手に良好なペダル感覚を呈している。
【００４５】
勿論、ボールバルブ７７，７９以外のあらゆるタイプのバルブの使用は、本発明の範囲から逸脱するものではない。
【００４６】
スカート２５の後方に位置するロッド２３の大きい直径の第１の部分２７とスカート２５の前方に位置するロッド２３の小さい直径の第２の部分２９との間の断面積差により、後方休止位置にブーストピストン１５を保持することを可能にすることは有利である。これにより、本発明の装置にリターンスプリングを加えることをしょう省略できることが明らかである。
【００４７】
本発明は、特に農業用自動車産業に適用される。
【００４８】
本発明は、主として農業用自動車ブレーキシステム産業に適用される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による、休止位置における液圧ブレーキ装置の縦断面図である。
【図２】第１の制動位置における図１の液圧ブレーキ装置の断面図である。
【図３】第２の制動位置における図１の液圧ブレーキ装置の長手方向断面図である。
【符号の説明】
１    本体
３    孔
５    第１のチャンバ
７    第２のチャンバ
９    ダクト
１１    液圧ブレーキブースタ
１３    マスターシリンダ
１５    液圧ブーストピストン
１７    リング
１９    第１の端部
２３    ロッド
２５    スカート
２６    円錐形部分
２７    第１の部分
２９    第２の部分
３３    オリフィス
３５    サークリップ
４１    リップシール
３７，３９，４９  Ｏリング
４３    第２のガイドリング
５１    前方第２のチャンバ
５３    後方第１のチャンバ
５５    孔
５９    操作ピストン
６２    ブレーキペダル
６４    ペダル
６５，６７  ダクト
６９    連通手段
７１    ダクト
７３    孔
７５    横方向通路
７７    第１のバルブ
７９    第２のバルブ
８１    バルブシート
８３    第１のボール
８５    スプリング
８７    バルブシート
８９    スリーブ
９１    第２のボール
９３    ロッド
９４    ベアリング手段
９５    液圧ピストン
９６    スプリング
９７    円環突起
９９    前方肩部
１０１    後方肩部
１０３    前方部分
１０５    後方部分
１０７    スリーブ
１０９    止め具
１１１    第１のシール
１１３  リターンスプリング
１１５    肩部
１１６    スプリング
１１７    止め具
１１９    排気チャンバ
１２１    第１の連通手段
１２３    第２の連通手段
１２５    第１の排気ダクト
１２６    シール
１２７    第２の排気ダクト
１２８    溝
１２９    リップシール
１３１    直径の後方部分
１３３    直径の前方部分
１３５    一群のリング
１３７    排気オリフィス
１３９    連通ダクト
１４１    第２の連通ダクト
１４３    Ｏリング  シール
Ａ１    第１のホイールアクスル
Ａ２    第２のホイールアクスル
Ｂ    圧力平衡装置
Ｂ３    平衡装置
Ｄ１    液圧ブレーキ装置
Ｘ    軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【外国語明細書】
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