(57)【要約】【課題】故障車両を迅速且つ簡便に救援できる故障車両の移送台車を提供する。【解決手段】移送台車１は、両方の脚部２の内側に故障車両３を導入可能な門形フレーム４と、門形フレーム４の両方の脚部２に各々設けられ門形フレーム４の全体を道床５上に走行自在に支持する４輪のキャスタ輪６と、門形フレーム４に設けられ故障車両３を道床５から持ち上げるリフト手段７と、門形フレーム４に昇降自在に設けられた昇降輪８と、キャスタ輪６の下方へ昇降輪８を押し出すジャッキ手段９とを備える。道床５は矢印Ｄで指した方向に下り勾配である。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
両脚部の内側に故障車両を導入可能な門形フレームと、該門形フレームの両脚部に設けられ前記門形フレームを道床に支持するキャスタ輪と、前記門形フレームに設けられ前記故障車両を前記道床から持ち上げるリフト手段と、前記門形フレームに昇降自在に設けられた昇降輪と、該昇降輪を前記キャスタ輪の下方へ押し出すジャッキ手段と、前記昇降輪を制動する制動装置とを備えることを特徴とする故障車両の移送台車。
【請求項２】
前記制動装置が、前記門形フレームに搭載される蓄電池と、該蓄電池から供給される電力により摩擦を発生する電磁ブレーキとを備えることを特徴とする請求項１に記載の故障車両の移送台車。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、故障し走行不能となった無人走行車両（ＡＧＶ）等を応急に移送するのに用いる故障車両の移送台車に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、故障し走行不能となった無人走行車両をその軌道外へ退避させ、又は無人走行車両を修理する工場へ搬送する等の救援を行う場合、無人走行車両の車台をフォークリフトで持ち上げつつ、同フォークリフトを走行させることにより、無人走行車両を移送するようにしている。専ら平坦な道床を走行する無人走行車両は、その一の車輪のみで駆動し他の車輪が回転自在な構造のものが多い。
【０００３】
故障車両を牽引する技術、又は牽引ジャッキに係る技術は、下記の特許文献に開示されている。
【０００４】
【特許文献１】
特開昭５４−１７２１４号公報
【特許文献２】
特開２０００−３５１６００号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように、無人走行車両の車台をフォークリフトで持ち上げる場合、無人走行車両の車台全体を道床から浮上させるのではなく、その駆動を担う一の車輪のみを道床から浮上させ他の車輪が道床に着地するような傾斜姿勢に車台を保ちつつ、フォークリフトを走行させる。これは、無人走行車両はその車台全体がフォークリフトのフォークに乗せられない程大きなサイズであることが多く、また、無人走行車両が故障して走行不能になった場合には、駆動を担う一の車輪のみがロックするためである。
【０００６】
しかしながら、傾斜角度が概ね８°以上の急勾配の道床を走行する無人走行車両には、その駆動輪がスリップすることなく登坂に要する大きな駆動力を道床へ伝達できるように複数輪による駆動、特に、前後の両輪で駆動するものが適用される。このため、故障した際に前後の両輪がロックするので、これを移送するには、総ての車輪を道床から浮上させなければならず、上記のようなフォークリフトを用いた手法では対応が困難である。また、クレーン車等を用いて故障車両を移送することもできるが、作業が大掛かりになるという問題がある。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、故障車両を迅速且つ簡便に救援できる故障車両の移送台車及びその移送方法を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る故障車両の移送台車は、両脚部の内側に故障車両を導入可能な門形フレームと、該門形フレームの両脚部に設けられ前記門形フレームを道床に支持するキャスタ輪と、前記門形フレームに設けられ前記故障車両を前記道床から持ち上げるリフト手段と、前記門形フレームに昇降自在に設けられた昇降輪と、該昇降輪を前記キャスタ輪の下方へ押し出すジャッキ手段と、前記昇降輪を制動する制動装置とを備えるものである。
【０００９】
更に、本発明に係る故障車両の移送台車は、前記制動装置が、前記門形フレームに搭載される蓄電池と、該蓄電池から供給される電力により摩擦を発生する電磁ブレーキとを備えるものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
図１に示すように、本発明の実施の形態に係る故障車両の移送台車１は、両方の脚部２の内側に故障車両３を導入可能な門形フレーム４と、門形フレーム４の両方の脚部２に各々設けられ門形フレーム４の全体を道床５上に走行自在に支持する４輪のキャスタ輪６と、門形フレーム４に設けられ故障車両３を道床５から持ち上げるリフト手段７と、門形フレーム４に昇降自在に設けられた昇降輪８と、キャスタ輪６の下方へ昇降輪８を押し出すジャッキ手段９と、昇降輪８を制動する制動装置１０とを備えるものである。
【００１１】
故障車両３は、複数の車輪３０で車台３１を道床５上に支持し、車台３１の下面と道床５との間に適当な隙間が得られるものであれば、その用途等に係わり無く移送台車１による移送が可能である。従って、故障車両３は図中に例示した仕様に限定されない。複数の車輪３０は、駆動源と操舵機構とを一体に構成した駆動装置３２によって駆動及び操舵される走行輪と、これに図中の矢印Ｗで指した車幅方向に重ねて表したキャスター輪とを含んでいる。駆動装置３２は車台３１の前後に一機ずつ設けられている。
【００１２】
門形フレーム４は、型鋼又は鋼管等から成る３本の平行な横架材４０を、車幅方向に延びる２本の補強材４１で連結し、これら３本の横架材４０の両端に、それぞれ両方の脚部２の上端を接合した構造体である。門形フレーム４には、自力で走行するための駆動装置は設けられていない。
【００１３】
個々の脚部２は、２本の型鋼又は鋼管等から成る支柱である。これらは図中で１本に重なって表れている。一方（後方）の脚部２には、オペレータが搭乗するためのステップ２０を設けている。ステップ２０の下部には、昇降輪８及びジャッキ手段９を収納している。
【００１４】
道床５は、矢印Ｄで指した方向に下り勾配となっている。以下、矢印Ｄで指した方向を下り方向と記す。総てのキャスタ輪６は、仮想縁Ｃで表した範囲を旋回できる。従って、オペレータ等が、他方（前方）の脚部２から下り方向へ突出したバーハンドル２１を所望の方向へ手押しすれば、門形フレーム４は、道床５上を車幅方向、下り方向、又はこれらを斜めに横切る方向へ自由に滑走できる。
【００１５】
昇降輪８は、図２に示すように、摩擦係数の比較的高いウレタンゴム等から成る踏部８０を有し、そのホイールハブ８１を制動装置１０に接合している。制動装置１０としては、電線１１を通じて供給される電力により摩擦を発生する電磁ブレーキを適用するのが望ましい。電線１１は、図１に示した門形フレーム４に搭載される蓄電池１２に接続される。蓄電池１２はステップ２０の下部に収納しても良い。
【００１６】
制動装置１０の一例として、ブレーキステータ１３に内装したコイル１４によりライニング１５を励磁し、このライニング１５に、ブレーキアーマチュア１６を吸引させて、ライニング１５とブレーキアーマチュア１６との間で摩擦を発生するものが挙げられる。ブレーキステータ１３は、後述するスイングアーム９０（図３）の適所に固定される。一方、ブレーキアーマチュア１６は、アーマチュアハブ１６０を一体に形成し、これにスタッドボルト・ナット８２を介してホイールハブ８１に締結される。
【００１７】
制動装置１０と蓄電池１２とを接続する電線１１の途中に、図に表れていないＯＮ／ＯＦＦスイッチ及び可変抵抗を介在させるのが望ましい。このスイッチをオペレータが操作することで、昇降輪８の制動又はその解除が行える。また、この可変抵抗をオペレータが操作することで、上記のコイル１４を流れる電流を増減し、制動装置１０の制動（摩擦）力を調節できる。
【００１８】
リフト手段７は、両方の脚部２の内側に相対向して配置され故障車両３の車台３１の下方に進入可能な一対の昇降爪７０と、これら複数の昇降爪７０に接続した図に表れていない第１の油圧シリンダとを備えるものである。
【００１９】
第１の油圧シリンダは、手動にて反復駆動するプランジャポンプ等から供給される油圧により、その作動ロッドを上方へ伸長できる。これに従って、一対の昇降爪７０が上昇し、故障車両３の車台３１が牽き上げられる。車台３１を牽き上げる高さは、その総ての車輪３０が道床５から数ｃｍ浮上すれば足りる。一対の昇降爪７０を下降させる場合は、第１の油圧シリンダの戻り経路に設けた開閉弁（図示省略）を開放する。これにより、第１の油圧シリンダの作動ロッドは、故障車両３の荷重を受けて短縮する。
【００２０】
ジャッキ手段９は、図３に示すように、昇降輪８のアクスル８３をベアリング８４を介して回転自在に保持するスイングアーム９０と、スイングアーム９０の長手方向の途中に作動ロッド９１をピン接続した第２の油圧シリンダ９２とを備えるものである。
【００２１】
第２の油圧シリンダ９２は、手動にて反復駆動するプランジャポンプ等から供給される油圧により、その作動ロッド９１を下方へ伸長する。これに従って、スイングアーム９０が相対的にキャスター輪６より下方へ数ｃｍ突出すると、その分、一方の脚部２に配置したキャスター輪６が、道床５から浮上する。前方の脚部２に配置したキャスター輪６は道床５に密接した状態を保ち続ける。昇降輪８を上昇させる場合は、第２の油圧シリンダ９２の戻り経路に設けた開閉弁（図示省略）を開放する。これにより、作動ロッド９１は、当該移送台車１の荷重を受けて短縮する。
【００２２】
ジャッキ手段９の他の例として、ネジ式の機構を適用しても良い。即ち、第２の油圧シリンダ９１に代えて、オペレータがステップ２０の上方からハンドル操作で回転可能な送りネジを適用し、これに螺合するナットをスイングアーム９０の適所に接続する。
【００２３】
以上に述べたように、リフト手段７及びジャッキ手段９は、何れも電動機等の駆動源を具備せず、専らオペレータが手動で動作できるものであることが望ましい。これは、当該移送台車１は応急に使用するものであるため、それ以外の時に、移送台車１の維持に係る保守や整備を軽減することを企図している。更には、移送台車１の総重量を軽減することに加え、その製造コストをできる限り低減するためである。
【００２４】
次に、本発明の実施の形態に係る故障車両３の移送方法について説明する。先ず、図４に示すように、道床５の途中に故障車両３が停止した場合、この故障車両３に対して道床５の勾配を遡る位置に、図中に仮想線で表したように移送台車１を準備する。この時点で、リフト手段７の昇降爪７０を故障車両３の車台３１の下面より低い位置に予め降下させる。
【００２５】
そして、第１に、移送台車１を、道床５の勾配に従わせて下り方向へ滑走させる。この過程、移送台車１が過剰に加速しないように、移送台車１に対して道床５の勾配を更に遡る位置に、図に表していないワイヤウィンチを設置し、このワイヤーウィンチから徐々に繰り出されるワイヤロープ１７の先端に、移送台車１を掛止めしても良い。また、移送台車１が故障車両３の軌道１８に平行して真っ直ぐに滑走できるように、オペレータがバーハンドル２１を適時に操舵することが望ましい。
【００２６】
第２に、門形フレーム４の両方の脚部２の内側に、故障車両３を導入する。即ち、図中に実線で表したように、移送台車１をその門形フレーム４が故障車両３の真横に沿うように位置させると共に、移送台車１の全体を故障車両３へ向けて車幅方向に滑走させる。故障車両３が門形フレーム４の真下に進入したところで、移送台車１を停止させる。
【００２７】
この状態で、図１に表したように、リフト手段７の昇降爪７０が故障車両３の車台３１の下方へ進入する。また、移送台車１は、その自重で道床５を滑走し続けようとするが、一方の脚部２又は一方の脚部２側に配置した昇降爪７０の根元が故障車両３に突き当たるので、移送台車１は故障車両３によって位置決めされ静止する。
【００２８】
第３に、昇降輪８に制動力を付与しつつ、昇降輪８を道床５に押し付ける。これは、制動装置１０のコイル１４に電流を流し、制動装置１０に最大の制動（摩擦）力を発生させるのと同時に、ジャッキ手段９の作動ロッド９１を下方へ伸長することにより行う。
【００２９】
第４に、リフト手段７の一対の昇降爪７０を上昇させて、故障車両３を道床５から持ち上げる。これにより、門形フレーム４の両方の脚部２の内側に、故障車両３を水平な姿勢で支持する。
【００３０】
第５に、昇降輪８に付与した制動力を徐々に減少すれば、故障車両３と共に移送台車１の門形フレーム４が道床５の勾配に従って滑走する。移送台車１が故障車両３を伴って道床５を脱したところで作業は完了する。
【００３１】
上記のように、制動装置１０として電磁ブレーキを適用しているので、移送台車１が滑走する過程で、機械式の摩擦ブレーキのように、それを操作するペダル又はレバー等にオペレータが踏力又は握力を加え続けなくても、所望の制動力を維持できる。従って、一旦制動力を設定、言い換えれば、滑走する速度を一度だけ設定すれば、この後の作業をオペレータの操縦に頼らず続行できるという利点が有る。また、電磁ブレーキは、機械式の摩擦ブレーキに比べ小型で軽量であるという利点がある。
【００３２】
尚、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で当業者の知識に基づいて種々なる改良，修正，変形を加えた態様で実施できる。
【００３３】
例えば、図５に示すように、門形フレーム４を、その両方の脚部２が車幅方向に並ぶ姿勢にして、上記第１の工程を実行しても良い。これにより、次の第２の工程で、移送台車１の全体を下り方向へ真っ直ぐに滑走させれば、門形フレーム４の内側に故障車両３を導入できるので、移送台車１の全体を故障車両３へ向けて車幅方向に滑走させる作業を省略できる。
【００３４】
この実施形態においては、昇降輪８の向きは横架材４０を横切る方向に沿わせる。また、門形フレーム４の内側に故障車両３を導入した状態で、故障車両３に対して移送台車１を位置決めするためのストッパ等を付加しても良い。また、移送台車１を勾配の無い平坦な道床で使用することもできる。この場合、オペレータが移送台車１を手押しすることにより滑走させる。
【００３５】
【発明の効果】
本発明に係る故障車両の移送台車によれば、故障車両が複数輪により駆動する構造であっても、これを迅速且つ簡便に救援できる。しかも、当該移送台車は、勾配の有る道床ではその勾配に従って滑走するので、特に駆動装置を設ける必要がなく、製造コストを大幅に節減することができる。
【００３６】
また、制動装置として電磁ブレーキを適用した場合、門形フレームが滑走する過程で、機械式の摩擦ブレーキのようにオペレータが操作し続けなくても、所望の制動力を維持できる。従って、故障車両の移送に係る作業を簡略化できるという利点が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る故障車両の移送台車の平面図及び側面図。
【図２】本発明の実施の形態に係る故障車両の移送台車に適用した昇降輪及び制動装置の分解斜視図。
【図３】本発明の実施の形態に係る故障車両の移送台車に適用した昇降輪及びジャッキ手段の側面図。
【図４】本発明の実施の形態に係る故障車両の移送台車を用いた移送方法の説明図。
【図５】本発明の他の実施の形態に係る故障車両の移送台車の平面図。
【符号の説明】
１：移送台車
２：脚部
３：故障車両
４：門形フレーム
５：道床
６：キャスタ輪
７：リフト手段
８：昇降輪
９：ジャッキ手段
１０：制動装置（電磁ブレーキ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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