(57)【要約】【課題】プログラムを改変せずに、多種多様なセンサの組み合わせ、配置に容易にできる生活動作検出方法および装置を提供する。【解決手段】入力部５は各センサ２１〜２ｎからの信号を受け取ると、これらをセンサ反応定義部６へ渡す。センサ反応定義部６は各センサ２１〜２ｎからの信号を平滑化するための反応定義に基づき平滑化を行い、平滑化されたセンサ信号をログ保存部７と生活動作判定部８へ渡す。ログ保存部７は、平滑化されたセンサ信号をログとして保存する。生活動作判定部８は、平滑化された信号を元に、家庭内における各生活動作をあらかじめ定義した生活動作定義式を参照し、生活動作を判定、その判定結果（生活動作名、生活動作開始時刻、生活動作終了時刻）をログ保存部７へ渡す。ログ保存部７は、生活動作判定部８から渡された判定結果をログとして保存し、出力部９へ渡す。出力部９はログ保存部７から渡された判定結果を出力装置３に渡す。【選択図】　　　図１
2004145820.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
特定の個人の家庭内における生活動作を検出する生活動作検出方法であって、
複数のセンサからの信号を入力するステップと、
センサの反応時間と反応回数を入力し、センサ信号を平滑化するステップと、
平滑化されたセンサ信号を保存するステップと、
オン状態のセンサの順列で成立する単位動作を論理式で定義し、家庭内における各生活動作を単位動作の順列からなる論理式で定義した生活動作定義式に平滑化されたセンサ信号をあてはめ、各生活動作定義式が成立するかどうか判定するステップと、
生活動作定義式が成立した生活動作について、生活動作名、生活動作開始時刻、生活動作終了時刻を保存するステップと、
保存されている生活動作名、生活動作開始時刻、生活動作終了時刻を出力装置に出力するステップを有する生活動作検出方法。
【請求項２】
特定の個人の家庭内における生活動作を検出する生活動作検出方法であって、
複数のセンサからの信号を入力するステップと、
センサの反応時間と反応回数を入力し、センサ信号を平滑化するステップと、
平滑化されたセンサ信号を保存するステップと、
家庭内における各生活動作を、平滑化されたセンサ信号からオン状態のセンサの順列で定義した生活動作定義式に平滑化されたセンサ信号をあてはめ、各生活動作定義式が成立するかどうか判定するステップと、
生活動作定義式が成立した生活動作について、生活動作名、生活動作開始時刻、生活動作終了時間を保存するステップと、
保存されている生活動作について、生活動作名、生活動作開始時刻、生活動作終了時刻を出力装置に出力するステップを有する生活動作検出方法。
【請求項３】
前記生活動作定義式が生活動作開始の時刻制限を含む、請求項１または２に記載の生活動作検出方法。
【請求項４】
前記生活動作定義式が生活動作終了の時刻制限を含む、請求項１または２に記載の生活動作検出方法。
【請求項５】
特定の個人の家庭内における生活動作を検出する生活動作検出装置であって、
複数のセンサからの信号を入力する入力手段と、
センサの反応時間と反応回数を入力し、センサ信号を平滑化するセンサ反応定義手段と、
平滑化されたセンサ信号を保存する保存手段と、
オン状態のセンサの順列で成立する単位動作を論理式で定義し、家庭内における各生活動作を単位動作の順列からなる論理式で定義した生活動作定義式に平滑化されたセンサ信号をあてはめ、各生活動作定義式が成立するかどうか判定する判定手段と、
生活動作定義式が成立した生活動作について、生活動作名、生活動作開始時刻、生活動作終了時刻を保存する保存手段と、
保存されている生活動作名、生活動作開始時刻、生活動作終了時刻を出力装置に出力する出力手段を有する生活動作検出装置。
【請求項６】
特定の個人の家庭内における生活動作を検出する生活動作検出装置であって、
複数のセンサからの信号を入力する入力手段と、
センサの反応時間と反応回数を入力し、センサ信号を平滑化するセンサ反応定義手段と、
平滑化されたセンサ信号を保存する保存手段と、
家庭内における各生活動作を、平滑化されたセンサ信号からオン状態のセンサの順列で定義した生活動作定義式に平滑化されたセンサ信号をあてはめ、各生活動作定義式が成立するかどうか判定する手段と、
生活動作定義式が成立した生活動作について、生活動作名、生活動作開始時刻、生活動作終了時刻を保存する保存手段と、
保存されている生活動作名、生活動作開始時刻、生活動作終了時刻を出力装置に出力する出力手段を有する生活動作検出装置。
【請求項７】
前記生活動作定義式が、生活動作開始の時刻制限を含む、請求項５または６に記載の生活動作検出装置。
【請求項８】
前記生活動作定義式が、生活動作終了の時刻制限を含む、請求項５または６に記載の生活動作検出装置。
【請求項９】
成立した生活動作について、生活動作名、生活動作開始時刻、生活動作終了時刻をネットワークに送信する送信手段をさらに有する請求項５から８のいずれか１項に記載の生活動作検出装置。
【請求項１０】
請求項１〜４に記載の生活動作検出方法をコンピュータに実行させるための生活動作検出プログラム。
【請求項１１】
請求項１〜４に記載の生活動作検出方法をコンピュータに実行させるための生活動作検出プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、特定の個人、特に高齢者の家庭内における生活動作を検出する方法および装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、家庭内事故の死亡者数で高齢者の占める割合は大きい。さらに、独居高齢者の増加が見込まれることから、今後、独居高齢者の家庭内事故の増加が予想される。このような背景を受けて、家庭内に設置されたセンサ情報から独居高齢者の日常の生活動作を定義し、その生活動作のずれから体調を定量化することで、家庭内事故の発生を未然に防止する体調検知システムが提案されている（非特許文献１）。
【０００３】
この体調検知システムでは、複数のセンサの検知データを統合することで得られた高齢者の家庭内生活動作を定量化し、それらの線型和を求めることで体調を定義している。
【０００４】
【非特許文献１】
「高齢者の家庭内生活に着目した体調検知システムの提案」、大塚晃一郎（他４名）著、平成１４年電気通信学会講演論文集第３分冊、平成１４年３月２６日発行、ｐ．２２１、３―１７５
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、センサには多くの種類があり、センサの配置には様々な家屋の間取りが影響すると考えられるため、上記システムでは、１反応１出力というような正確なセンサ出力が得られない場合があり、生活動作の詳細な定義ができない。また、定義の度にセンサの種類や家屋の間取りに応じたプログラムの改変が必要である。
【０００６】
本発明の目的は、プログラムの改変をせずに、多種多様なセンサの組み合わせ、配置に容易に対応できる生活動作検出方法および装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するために、本発明の生活動作検出装置は、各センサから出力された信号を、センサの反応時間と反応回数からなる関数で定義することで、１反応１出力の正確なセンサ信号を得ることができる。
【０００８】
生活動作判定方法としては、オン状態のセンサの順列で成立する単位動作を論理式で定義し、家庭内における各生活動作（睡眠、入浴、排泄、食事、くつろぎ、廊下の歩行　等）をその単位動作の順列からなる論理式で定義することで、浴室に入る、ボイラーのスイッチを入れるなどの様々な単位動作を組み合わせで生活動作を詳細に判定でき、生活動作定義式が複雑になる場合も理解が容易になる。
【０００９】
また、家庭内における各生活動作（睡眠、入浴、排泄、食事、くつろぎ、廊下の歩行　等）をオン状態のセンサの順列からなる論理式で定義することで、各生活動作を多種多様なセンサの組み合わせで定義することができる。
【００１０】
ここで、生活動作開始定義式に、時刻制限の範囲を２４時間制の時刻で含めることで、例えば、食事のように定義された動作が１日３回起こる場合に、朝食、昼食、夕食の区別をすることができるようになる。
【００１１】
また、生活動作終了定義式に時刻制限の範囲を２４時間制の時刻で含めることで、時刻設定で生活動作のタイムアウトを設定することができるようになる。
【００１２】
このようにして、家庭内における各生活動作（睡眠、入浴、排泄、食事、くつろぎ、廊下の歩行　等）を論理式で定義することで、多種多様なセンサの組み合わせ、配置に容易に対応できるようになり、定義変更の際にもプログラムを改変せずに済むようになる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１４】
＜第１の実施形態＞
図１は本発明の第１の実施形態の生活動作検出装置の構成図である。
【００１５】
本実施形態の生活動作検出装置１はセンサ２１，２２，　・・・，２ｎと出力装置３を有し、ネットワーク４に接続されている。
【００１６】
センサ２１〜２ｎは表１に示すように、家庭内における各生活動作（睡眠、入浴、排泄、食事、くつろぎ、廊下の歩行　等）を検知するためのセンサである。出力装置３はディスプレイまたはプリンタである。ただし、表１に擧げたフットスイッチ、マグネットスイッチ、赤外線センサは、睡眠、入浴、排泄、食事、くつろぎ、廊下の歩行等を検知するためのセンサの例であり、他の家庭内における生活動作も同様なセンサで検知できる。
【００１７】
【表１】
2004145820.tif 000003
生活動作検出装置１はＣＰＵ、メモリからなり、入力部５とセンサ反応定義部６とログ保存部７と生活動作判定部８と出力部９と送信部１０を有する。
【００１８】
入力部５は各センサ２１〜２ｎからの信号を受け取ると、これらをセンサ反応定義部６へ渡す。センサ反応定義部６は各センサ２１〜２ｎからの信号を平滑化するための反応定義があらかじめされており、この定義に基づき平滑化を行い、平滑化されたセンサ信号をログ保存部７と生活動作判定部８へ渡す。ログ保存部７は、センサ反応定義部６から渡された平滑化されたセンサ信号をログとして保存する。生活動作判定部８は、センサ反応定義部６から受け取った平滑化された信号を元に、家庭内における各生活動作（睡眠、入浴、排泄、食事、くつろぎ、廊下の歩行　等）をあらかじめ定義した生活動作定義式を参照し、生活動作を判定、その判定結果（生活動作名、生活動作開始時刻、生活動作終了時刻）をログ保存部７へ渡す。
【００１９】
ログ保存部７は、生活動作判定部８から渡された判定結果（生活動作名、生活動作開始時刻、生活動作終了時刻）をログとして保存し、出力部９へ渡す。出力部９はログ保存部７から渡された判定結果（生活動作名、生活動作開始時刻、生活動作終了時刻）を出力装置３に渡す。送信部１０は、ログ保存部６から渡された判定結果（生活動作名、生活動作開始時刻、生活動作終了時刻）をネットワーク４に出力する。
【００２０】
図２はセンサ反応定義部６で行われる、各センサの信号を平滑化する処理のフローチャートである。まず、入力部５から各センサ信号を受け取る（ステップ２１）。次に、（１）式のような各センサ２１〜２ｎの反応時間と反応回数で定義したセンサ反応定義式に基づき、センサ信号を平滑化する（ステップ２２）。最後に、平滑化されたセンサ信号をログ保存部７と生活動作判定部８へ渡す（ステップ２３）。
【００２１】
センサ反応定義式Ｘ＝ｘ　［反応時間（秒）、反応回数］　　　（１）
（Ｘ：Ｘセンサの出力、ｘ［］：センサの反応定義関数）
例えば、図３のように、表１のフットスイッチＦ１が設置場所や検知対象の影響から１秒以内に２回反応してしまう場合、センサ反応定義を（２）式のように行うと、センサから出力された信号は、図４のように１反応１出力となる。
【００２２】
Ｆ１＝ｆ１［１，２］　　　　　　（２）
図５は、生活動作判定部８で行われる、平滑化された各センサの信号から家庭内における各生活動作（睡眠、入浴、排泄、食事、くつろぎ、廊下の歩行　等）を判定する処理のフローチャートである。まず、センサ反応定義部６から平滑化された各センサ信号を受け取る（ステップ３１）。次に、（３）〜（６）式のような生活動作開始定義式、生活動作終了定義式、単位動作定義式で定義した生活動作定義式に基づき、生活動作を判定する（ステップ３２）。そして、生活動作定義式にあてはまるものがあった場合のみ、その生活動作名と生活動作開始時刻、生活動作終了時刻をログ保存部７へ渡す（ステップ３３）。
【００２３】
ここで、生活動作判定部８で行われる、家庭内における各生活動作（睡眠、入浴、排泄、食事、くつろぎ、廊下の歩行　等）を判定する方法について説明する。
【００２４】
まず、オン状態のセンサの順列で成立する単位動作Ａｊ（ｊ＝１，２，３，・・・ｎ）を定義し、次に家庭内における各生活動作（睡眠、入浴、排泄、食事、くつろぎ、廊下の歩行　等）をその単位動作の順列からなる論理式で定義する。具体的には、表１のセンサ等を用いて、（３）〜（６）式の定義および表２の文法に基づき、家庭内における各生活動作（睡眠、入浴、排泄、食事、くつろぎ、廊下の歩行　等）を定義する。
【００２５】
生活動作定義式Ｌｉ＝生活動作開始定義式ＬＳｉと生活動作終了定義式ＬＴｉの順列　（ｉ＝１，２，３，・・・，　ｎ）　　　　　　　　　　　　　　　　（３）
生活動作開始定義式ＬＳｉ＝単位動作Ａｊの順列　（ｉ＝１，２，３，・・・，　ｎ、ｊ＝１，２，３，・・・，　ｎ）　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（４）
生活動作終了定義式ＬＴｉ＝単位動作Ａｊの順列　（ｉ＝１，２，３，・・・，　ｎ、ｊ＝１，　２，３，・・・，　ｎ）　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（５）
単位動作定義式Ａｊ＝オン状態のセンサの順列　（ｊ＝１，２，３，・・・，　ｎ）　（６）
【００２６】
【表２】
2004145820.tif 000004
例えば、図６のように、浴室の入口に置かれたフットスイッチＦ１と入口のドアに設置されたマグネットスイッチＭ１を用いて入浴の動作を検出する場合、生活動作定義式は（７）〜（１１）式のようになる。家庭内における他の生活動作（睡眠、排泄、食事、くつろぎ、廊下の歩行　等）の生活動作定義式も同様に定めることができる。
【００２７】
入浴＝浴室に入る［１２００秒以内に］浴室を出る
Ｌ１＝ＬＳ１［１，１２００］ＬＴ１　　　　　　　　（７）
浴室に入る
ＬＳ１＝Ａ１　　　　　　　　　　　　　　　　　　（８）
浴室を出る
ＬＴ１＝Ａ２　　　　　　　　　　　　　　　　　　（９）
浴室に入る＝フットスイッチを踏む［２０秒以内に］浴室の戸を開ける
Ａ１＝Ｆ１［１，２０］Ｍ１　　　　　　　　　　　（１０）
浴室を出る＝浴室の戸を開ける［２０秒以内に］フットスイッチを踏む
Ａ２＝Ｍ１［１，２０］Ｆ１　　　　　　　　　　　（１１）
図７〜図９は、図５のステップ３２の、生活動作を（７）〜（１１）式を用いて判定する処理を説明したフローチャートである。図７では、まず（８）式の生活動作開始定義式ＬＳ１が成立し（ステップ４１）、（７）式で定義した１２００秒以内に（９）式の生活動作終了定義式ＬＴ１が成立すれば（ステップ４２）、（７）式で定義した生活動作Ｌ１が成立する（ステップ４３）。
【００２８】
ここで、図７のステップ４１で述べている生活動作開始定義式ＬＳ１が成立するためには、図８に示したフローチャートのように、まずフィットスイッチＦ１がオンし（ステップ５１）、（１０）式で定義した２０秒以内にマグネットスイッチＭ１がオンすれば（ステップ５２）、（１０）式で定義した単位動作Ａ１が成立し（ステップ５３）、（８）式により生活動作開始定義式ＬＳ１が成立する（ステップ５４）。
【００２９】
同様に、図７のステップ４２で述べている生活動作終了定義式ＬＴ１が成立するためには、図９に示したフローチャートのように、まずマグネットスイッチＭ１がオンし（ステップ６１）、（１１）式で定義した２０秒以内にフットスイッチＦ１がオンすれば（ステップ６２）、（１１）式で定義した単位動作Ａ２が成立し（ステップ６３）、（９）式より生活動作終了定義式ＬＴ１が成立する（ステップ６４）。
【００３０】
＜第２の実施形態＞
本実施形態では、各生活動作（睡眠、入浴、排泄、食事、くつろぎ、廊下の歩行　等）を、オン状態のセンサの順列で定義するものである。
【００３１】
具体的には、表１中のセンサ等を用いて（３）式および（１２）、（１３）式の定義式、および表２の文法に基づき、家庭内におけ各生活動作（睡眠、入浴、排泄、食事、くつろぎ、廊下の歩行　等）を定義する。
【００３２】
生活動作定義式Ｌｉ＝生活動作開始定義式ＬＳｉと生活動作終了定義式ＬＴｉの順列　（ｉ＝１，　２，　３，・・・，　ｎ）　　　　　　　　　　　　　　　　（３）
生活動作開始定義式ＬＳｉ＝オン状態のセンサの順列　（ｉ＝１，２，３，・・・，　ｎ）（１２）
生活動作終了定義式ＬＴｉ＝オン状態のセンサの順列　（ｉ＝１，２，３，・・・，　ｎ）（１３）
例えば、図６のように、浴室の入口に置かれたフットスイッチＦ１と入口のドアに設置されたマグネットスイッチＭ１を用いて入浴の動作を検出する場合、生活動作定義式は（７）式および（１１）、（１２）式のようになる。家庭内における他の生活動作（睡眠、排泄、食事、くつろぎ、廊下の歩行　等）の生活動作定義式も同様に定めることができる。
【００３３】
入浴＝浴室に入る［１２００秒以内に］浴室を出る
Ｌ１＝ＬＳ１［１，１２００］ＬＴ１　　　　　　　　（７）
浴室に入る＝フットスイッチを踏む［２０秒以内に］浴室の戸を開ける
ＬＳ１＝Ｆ１［１，２０］Ｍ１　　　　　　　　　　　　（１４）
浴室を出る＝浴室の戸を開ける［２０秒以内に］フットスイッチを踏む
ＬＴ２＝Ｍ１［１，２０］Ｆ１　　　　　　　　　　　　（１５）
図１０〜図１２は、図５のステップ３２の、生活動作を（７）および（１４）（１５）式を用いて判定する処理を説明したフローチャートである。図１０では、まず（１４）式の生活動作開始定義式ＬＳ１が成立し（ステップ７１）、（７）式で定義した１２００秒以内に（１５）式の生活動作終了定義式ＬＴ１が成立すれば（ステップ７２）、（７）式で定義した生活動作Ｌ１が成立する（ステップ７３）。
【００３４】
ここで、図１０のステップ７１で述べている生活動作開始定義式ＬＳ１が成立するためには、図１１に示したフローチャートのように、まずフットスイッチＦ１がオンし（ステップ８１）、（１４）式で定義した２０秒以内にマグネットスイッチＭ１がオンすれば（ステップ８２）、（１４）式より生活動作開始定義式ＬＳ１が成立する（ステップ８７）。
【００３５】
同様に、図１０のステップ７２で述べている生活動作終了定義式ＬＴ１が成立するためには、図１２に示したフローチャートのように、まずマグネットスイッチＭ１がオンし（ステップ９１）、（１５）式で定義した２０秒以内にフットスイッチＦ１がオンすれば（ステップ９２）、（１５）式より生活動作終了定義式ＬＴ１が成立する（ステップ９３）。
【００３６】
なお、本実施形態の生活動作判定を除いた他の構成は第１の実施形態と同じである。
【００３７】
＜第３の実施形態＞
本実施形態では、第１の実施形態における生活動作開始定義式に時刻制限の範囲を含めるものである。
【００３８】
具体的には、（４）式の生活動作開始定義式の右辺に、（１６）式のように表３の文法に基づいて、２４時間制の時刻で時刻制限の範囲を含める。
【００３９】
生活動作開始定義式ＬＳｉ＝単位動作Ａｊの順列［２４時間制の時刻、２４時間制の時刻］　（ｉ＝１，２，３，・・・，　ｎ）（ｊ＝１，２，３，・・・，　ｎ）　　　　（１６）
【００４０】
【表３】
2004145820.tif 000005
例えば、図６のように、浴室の入口に置かれたフットスイッチＦ１と入口のドアに設置されたマグネットスイッチＭ１を用いて入浴の動作を検出する場合、（８）式の生活動作開始定義式は（１７）式のようになる。家庭内における他の生活動作（睡眠、排泄、食事、くつろぎ、廊下の歩行　等）の生活動作開始定義式も同様に定めることができる。
【００４１】
浴室に入る＝浴室に入る［１９時から２０時の間に］
ＬＳ１＝Ａ１［１９：００，　　２０：００］　　　　　　　　（１７）
なお、本実施形態において生活動作開始判定を除いた他の構成は第１の実施形態と同じである。
【００４２】
＜第４の実施形態＞
本実施形態では、第２の実施形態における生活動作開始定義式に時刻制限の範囲を含めるものである。
【００４３】
具体的には（１２）式の生活動作開始定義式の右辺に、（１８）式のように表３の文法に基づいて、２４時間制の時刻で時刻制限の範囲を含める。
【００４４】
生活動作開始定義式ＬＳｉ＝オン状態のセンサの順列［２４時間制の時刻、２４時間制の時刻］　（ｉ＝１，２，３，・・・，　ｎ）　　　　　　　（１８）
例えば、図６のように、浴室の入口に置かれたフットスイッチＦ１と入口のドアに設置されたマグネットスイッチＭ１を用いて入浴の動作を検出する場合、（１４）式の生活動作開始定義式は（１９）式のようになる。家庭内における他の生活動作（睡眠、排泄、食事、くつろぎ、廊下の歩行　等）の生活動作開始定義式も同様に定めることができる。
【００４５】
浴室に入る＝フットスイッチを踏む［２０秒以内に］浴室の戸を開ける［１９時から２０時の間に］
ＬＳ１＝Ｆ１［１，２０］Ｍ１［１９：００，　　２０：００］　　（１９）
なお、本実施形態において生活動作開始判定を除いた他の構成は第２の実施形態と同じである。
【００４６】
＜第５の実施形態＞
本実施形態では、第１の実施形態における生活動作終了判定式に時刻制限の範囲を含めるものである。
【００４７】
具体的には（５）式の生活動作終了定義式の右辺に、（２０）式のように表３の文法に基づいて、２４時間制の時刻で時刻制限の範囲を含める。
【００４８】
生活動作終了定義式ＬＴｉ＝単位動作Ａｊの順列［２４時間制の時刻、２４時間制の時刻］　（ｉ＝１，２，３，・・・，　ｎ、ｊ＝１，２，３，・・・，　ｎ）　　　　（２０）
例えば、図６のように、浴室の入口に置かれたフットスイッチＦ１と入口のドアに設置されたマグネットスイッチＭ１を用いて入浴の動作を検出する場合、（９）式の生活動作終了定義式は（２１）式のようになる。家庭内における他の生活動作（睡眠、排泄、食事、くつろぎ、廊下の歩行　等）の生活動作終了定義式も同様に定めることができる。
【００４９】
浴室を出る＝浴室を出る［２０時から２１時の間に］
ＬＴ１＝Ａ２［２０：００，　　２１：００］　　　　　　　　　　（２１）
なお、本実施形態において生活動作終了判定を除いた他の構成は第１の実施形態と同じである。
【００５０】
＜第６の実施形態＞
本実施形態では、第２の実施形態における生活動作終了定義式に時刻制限の範囲を含めるものである。
【００５１】
具体的には、（１３）式の生活動作終了判定式の右辺に、（２２）式のように表３の文法に基づいて、２４時間制の時刻で時刻制限の範囲を含める。
【００５２】
生活動作終了定義式ＬＴｉ＝オン状態のセンサの順列［２４時間制の時刻、２４時間制の時刻］　（ｉ＝１，２，３，・・・，　ｎ）　　　　　　　　　　（２２）
例えば、図６のように、浴室の入口に置かれたフットスイッチＦ１と入口のドアに設置されたマグネットスイッチＭ１を用いて入浴の動作を検出する場合、（１５）式の生活動作終了定義式は（２３）式のようになる。家庭内における他の生活動作（睡眠、排泄、食事、くつろぎ、廊下の歩行　等）の生活動作終了定義式も同様に定めることができる。
【００５３】
浴室を出る＝浴室の戸を開ける［２０秒以内に］フットスイッチを踏む［２０時から２１時の間に］
ＬＴ１＝Ｍ１［１，２０］Ｆ１［２０：００，　　２１：００］　　（２３）
なお、本実施形態において生活動作終了判定を除いた他の構成は第２の実施形態と同じである。
【００５４】
本発明の主旨は、家庭内における各生活動作（睡眠、入浴、排泄、食事、くつろぎ、廊下の歩行　等）を単位動作やオン状態のセンサの論理式で定義し、行なわれた生活動作を判定することである。実施形態では、
１．　　図２、３、４に示すセンサ反応定義
２．　　論理式を用いた単位動作やオン状態のセンサによる生活動作定義
３．　　図５および図７〜図１２に示す生活動作の判定
で説明してきた。
【００５５】
しかし、上記主旨からして、下記のような処理であってもかまわない。
ａ．　センサの反応定義は、必ずしも必要はない。
ｂ．　第１の実施形態の（５）、（６）式は、複数の単位動作で定義してもかまわない。
ｃ．　生活動作開始定義式と生活動作終了定義式の両方に時刻制限の範囲を含めてもよい。
【００５６】
なお、以上説明した生活動作判定装置１は、専用のハードウェアにより実現されるもの以外に、その機能を実現するためのプログラムを、コンピュータに読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行するものであってもよい。コンピュータ読み取り可能な記録媒体としては、フロッピーディスク、光磁気ディスク、ＣＤ―ＲＯＭ等の記録媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク装置等の記憶装置を指す。さらに、コンピュータ読み取り可能な記録媒体は、インターネットを介してプログラムを送信する場合のように、短時間の間、動的にプログラム保持するもの（伝送媒体もしくは伝送波）、その場合のサーバーとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含む。
【００５７】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、センサの反応時間と反応回数からセンサ信号を平滑化することで、１反応１出力という正確なセンサ出力が得られ、家庭内における各生活動作（睡眠、入浴、排泄、食事、くつろぎ、廊下の歩行　等）を単位動作やオン状態のセンサの論理式で定義することで、プログラムの改変をせずに、多種多様なセンサを組み合わせ、配置に容易に対応できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態の生活動作検出装置の構成を示す図である。
【図２】図１の実施形態におけるセンサ信号を平滑化するためのフローチャートである。
【図３】図１の実施形態におけるセンサ信号を平滑化する前のセンサ反応例である。
【図４】図１の実施形態におけるセンサ信号を平滑化した後のセンサ反応例である。
【図５】図１の実施形態における生活動作判定のフローチャートである。
【図６】図１の実施形態における入浴動作の例である。
【図７】第１の実施形態における生活動作判定のフローチャートである。
【図８】第１の実施形態における生活動作開始判定のフローチャートである。
【図９】第１の実施形態における生活動作終了判定のフローチャートである。
【図１０】第２の実施形態における生活動作判定のフローチャートである。
【図１１】第２の実施形態における生活動作開始判定のフローチャートである。
【図１２】第２の実施形態における生活動作終了判定のフローチャートである。
【符号の説明】
１　　生活動作検出装置
２　　　　２１〜２ｎ、１０２１〜１０２ｎ　　センサ
３　　出力装置
４　　ネットワーク
５　　入力部
６　　センサ反応定義部
７　　ログ保存部
８　　生活動作判定部
９　　出力部
１０　　送信部
【図１】
2004145820.tif 000006
【図２】
2004145820.tif 000007
【図３】
2004145820.tif 000008
【図４】
2004145820.tif 000009
【図５】
2004145820.tif 000010
【図６】
2004145820.tif 000011
【図７】
2004145820.tif 000012
【図８】
2004145820.tif 000013
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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