(57)【要約】【課題】  横方向テープ運動トラッキングエラーを最小限に抑える記憶媒体、および記憶媒体用のサーボトラックを形成する方法を提供する。【解決手段】  第１の側および第２の側を有する磁気記録テープと、テープの第１の側と第２の側との間に配置されたサーボ層に埋込まれた複数の光学的に検出可能な指標とを含む記憶媒体が提供される。指標の光反射率および／または位相は、まわりのサーボ層とは異なっており、指標は、テープの第１の側および第２の側の少なくとも一方から光学的にアクセス可能である。サーボ層は、指標が赤外線または紫外線光源を用いて生成される有機材料を含んでいてもよい。【選択図】        図１Ａ
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記憶媒体であって、
磁気記録層を含み、主な第１の側および主な第２の側を有する磁気記録テープと、
複数の光学的に検出可能な指標とを含み、前記指標は、サーボ層に埋込まれ、指標の形成中に第１の側と第２の側との間に配置され、指標はテープの第１の側および第２の側の少なくとも一方から光学的にアクセス可能である、記憶媒体。
【請求項２】
指標の光反射率はまわりのサーボ層とは異なる、請求項１に記載の媒体。
【請求項３】
指標の位相はまわりのサーボ層とは異なる、請求項１に記載の媒体。
【請求項４】
サーボ層はベース層と磁気記録層との間に配置されている、請求項１に記載の媒体。
【請求項５】
サーボ層は有機材料を含む、請求項１に記載の媒体。
【請求項６】
サーボ層はカーボンを含む、請求項１に記載の媒体。
【請求項７】
指標は赤外光で検出可能である、請求項１に記載の媒体。
【請求項８】
指標は紫外光で検出可能である、請求項１に記載の媒体。
【請求項９】
記録層は第１の側からアクセス可能であり、指標は第１の側から光学的にアクセス可能である、請求項１に記載の媒体。
【請求項１０】
記録層は第１の側からアクセス可能であり、指標は第２の側から光学的にアクセス可能である、請求項１に記載の媒体。
【請求項１１】
指標は、テープの第１の側および第２の側から光学的にアクセス可能である、請求項１に記載の媒体。
【請求項１２】
指標は、テープの線次元において等しい間隔を有するマークのパターンを含む、請求項１に記載の媒体。
【請求項１３】
指標は、テープの横次元において等しい間隔を有するマークのパターンを含む、請求項１に記載の媒体。
【請求項１４】
記憶媒体であって、
主な第１の側および主な第２の側を有する磁気記録テープと、
テープの第１の側からアクセス可能な磁気記録層と、
第１の側と第２の側との間に埋込まれた複数の光学的に検出可能な指標とを含み、指標は第１の側から光学的にアクセス可能である、記憶媒体。
【請求項１５】
指標は、第１の側と第２の側との間に位置するサーボ層に形成されている、請求項１４に記載の媒体。
【請求項１６】
サーボ層はベース層と磁気記録層との間に配置されている、請求項１５に記載の媒体。
【請求項１７】
サーボ層は有機材料を含む、請求項１５に記載の媒体。
【請求項１８】
サーボ層はカーボンを含む、請求項１５に記載の媒体。
【請求項１９】
指標の光反射率はまわりのサーボ層とは異なる、請求項１５に記載の媒体。
【請求項２０】
指標の位相はまわりのサーボ層とは異なる、請求項１５に記載の媒体。
【請求項２１】
指標は赤外光で検出可能である、請求項１４に記載の媒体。
【請求項２２】
指標は紫外光で検出可能である、請求項１４に記載の媒体。
【請求項２３】
指標は、テープの線次元において等しい間隔を有するマークのパターンを含む、請求項１４に記載の媒体。
【請求項２４】
指標は、テープの横次元において等しい間隔を有するマークのパターンを含む、請求項１４に記載の媒体。
【請求項２５】
サーボトラックを形成するための方法であって、
光学指標を磁気記録テープ内に、テープの第１の主な側から形成するステップを含み、
テープは第１の主な側および対向する第２の主な側を含み、
光学指標はテープの第１の側とテープの第２の側との間に形成される、サーボトラックを形成するための方法。
【請求項２６】
指標は、少なくとも第１の側または第２の側から光学的に検出可能である、請求項２５に記載の方法。
【請求項２７】
指標は、第１の側および第２の側から光学的に検出可能である、請求項２５に記載の方法。
【請求項２８】
光学指標を形成するステップは、レーザを使用するステップを含む、請求項２５に記載の方法。
【請求項２９】
光学指標はサーボ層に形成され、サーボ層は少なくとも第１の層と第２の層との間に配置される、請求項２５に記載の方法。
【請求項３０】
第１の層および第２の層のうちの少なくとも１つは磁気記録層を含む、請求項２９に記載の方法。
【請求項３１】
光学指標は磁気記録層と同じ側から光学的に検出可能である、請求項３０に記載の方法。
【請求項３２】
光学指標は、有機材料を含むサーボ層に形成される、請求項２５に記載の方法。
【請求項３３】
光学指標は、カーボン材料を含むサーボ層に形成される、請求項２５に記載の方法。
【請求項３４】
光学指標は赤外光で検出可能である、請求項２５に記載の方法。
【請求項３５】
光学指標は紫外光で検出可能である、請求項２５に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
発明の背景
１．発明の分野
この発明は一般に、記憶媒体をトラッキングするためのシステムおよび方法に関し、より具体的には、記憶媒体、および埋込まれた光学トラッキング構成を有する記憶媒体を製造するための方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
２．関連技術の説明
デジタルテープ記録は、大量のデータを記憶するための実行可能な解決策であり続けている。従来、デジタル情報を磁気記録テープに記録するために、少なくとも２つのアプローチが採用されている。一方のアプローチは、不連続な横断トラックからユーザ情報を読出し書込む回転ヘッド構造を通り越して、磁気テープを動かすことを必要とする。双方向サーボシステムが通常採用されて、ヘッド構造の回転をテープの走行と同期させる。別のアプローチは、テープをかなりの線速度で非回転ヘッドを横切って引くことである。このアプローチは時に、線状「ストリーミング」テープ記録および再生と呼ばれる。
【０００３】
商業的に実行可能なすべての大量記憶装置および媒体のデータ記憶容量の増加ならびに検索性能の向上が望まれている。線状テープ記録の場合、一般的な傾向は、記録ギャップおよびデータトラック幅が狭い多ヘッド多チャネル固定ヘッド構造へと向かっており、そのため、１／２インチ幅のテープなどの予め定められた幅のテープ媒体上に多くの線状データトラックが達成され得る。所与のカートリッジサイズについての記憶密度を高めるため、テープ上のビットが、より小さい区域へおよび複数の平行な長手方向のトラック上に書込まれてもよい。より多くのトラックがテープ上に記録されるにつれ、各トラックはますます狭くなる。トラックがより狭くなるにつれ、テープは、テープが磁気ヘッドのそばを通る際にテープ走行経路と垂直な方向において上下するテープ移動（しばしば横方向テープ運動または「ＬＴＭ」と呼ばれる）から生じるエラーの影響をより受けやすくなる。テープ上のデータトラックとのヘッドの適正な整列を維持するため、テープは一般に機械的に抑制されて、横方向テープ運動およびデータ検索エラーが最小限に抑えられる。
【０００４】
横方向テープ運動は一般に、読出／書込ヘッドを通り過ぎるテープの所定の長手方向の運動に垂直なテープの望ましくない動き（面内）のピーク間距離として定義される。横方向テープ運動、および横方向テープ運動を補償する能力は、トラックの最小幅、およびテープ上のトラック間の最小間隔を決定する主な限定要因である。このため、横方向テープ運動が減少するにつれ、より多くのトラックがテープ上に記憶されてもよく、テープ密度はそれに従って高まる。
【特許文献１】米国特許第５，４１４，５８５号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
所与のカートリッジサイズについてのデータ記憶を増加させるため、テープ基材もより薄くなっている。より薄いテープは、より多くのテープが同じサイズ直径のリールパッケージ内に含まれることを可能にし、それによりカートリッジのデータ記憶を増加させる。しかしながら、より薄いテープは一般に剛性に劣り、横方向テープ運動エラーをより受けやすくなる。
【０００６】
横方向テープ運動トラッキングエラーを最小限に抑える１つのアプローチは、その開示
全体がここに引用により援用される、共通に譲渡された米国特許第５，４１４，５８５号「回転テープエッジガイド（Rotating Tape Edge Guide）」に記載されている種類などの多ローラテープガイド構造を提供することである。そのようなアプローチは、横方向テープ運動への実行可能な「開ループ」解決策、つまりフィードバックを使用しない横方向テープ運動の制御を提供してきた。磁気抵抗読出ヘッドなどの新しいヘッド技術および保磁力がより高い新しい記録媒体の到来により、データトラック幅は非常に狭くなり、多くのさらなるデータトラックがテープ上に規定されてもよい。残念ながら、横方向テープ運動は限定要因として残っており、或るデータトラック幅寸法およびデータトラック密度では、読出および書込動作中に信頼できる性能を提供するのに十分正確にテープを追従することができない。
【０００７】
読出／書込ヘッドのデータトラックとの整列を維持し、横方向テープ運動トラッキングエラーを最小限に抑えるために、いくつかの「閉ループ」解決策が開発されてきており、テープ上に位置付けられた磁気サーボトラックの使用が含まれる。サーボトラックは、サーボトラックフィードバック機構などを介し、トラッキング能力の向上を可能にする。しかしながら、これらの方法は、ますます狭くなるデータトラックおよびより薄い記憶媒体を含む磁気テープ記憶媒体にとって望まれるデータ容量の増加に歩調を合わせることができずにきた。したがって、横方向テープ運動を含めて記憶媒体をトラッキングし、データ記憶能力の増大を可能にする能力の向上に対する要望が存在している。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
発明の簡単な概要
この発明の一局面では、第１の側および第２の側を有する磁気記録テープと、テープの第１の側と第２の側との間に配置されたサーボ層に埋込まれた複数の光学的に検出可能な指標とを含む、例示的な記憶媒体が提供されている。指標の光反射率および／または位相は、まわりのサーボ層とは異なっており、指標は、テープの第１の側および第２の側の少なくとも一方から光学的にアクセス可能である。一例では、指標は第１の側および第２の側双方から光学的にアクセス可能である。サーボ層は、指標がテープ内に埋込まれて形成されるように指標がサーボ層に赤外線または紫外線光源を用いて生成されている有機材料を含んでいてもよい。
【０００９】
この発明の別の局面では、記憶媒体用のサーボトラックを形成するための方法は、光学指標を磁気記録テープ内に、テープの第１の側から形成するステップを含み、テープは第１の側および対向する第２の側を含んでおり、光学指標はテープの第１の側と第２の側との間に形成される。一例では、指標は、テープの第１の側の下に埋込まれた磁気テープの一部をレーザで加熱し、その反射率または位相を変えて形成される。
【００１０】
この発明は、添付図面および特許請求の範囲とともに以下の詳細な説明を考慮することにより、よりよく理解される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
発明の詳細な説明
一局面によれば、複数の埋込まれた光学的に検出可能な指標を含む記憶媒体が提供される。以下の説明は、当業者がこの発明を行ない、使用できるように提示されている。特定の材料、手法および用途の説明は、単に例として提供されている。ここに記載された例へのさまざまな変更は当業者には容易に明らかであり、ここに規定された一般的な原理は、この発明の精神および範囲から逸脱することなく、他の例および用途に適用可能である。このため、この発明は、記載および図示されている例に限定されるよう意図されてはおらず、開示された原理および特徴と一貫性がある最も幅広い範囲が与えられるべきである。
【００１２】
上述のように、機械的機構または開ループ機構が横方向テープ運動を或る程度減少させることは公知であるが、或る速い線状トラック速度および狭いトラック幅では、開ループテープ機構に全面的に頼ることは実用的ではない。閉ループフィードバックを用いて横方向テープ運動から生じるエラーを防止するための一解決策が、米国特許出願第０９／０４６，７２３号「光学トラッキングサーボを有する多チャネル磁気テープシステム（Multi-Channel Magnetic Tape System Having Optical Tracking Servo）」に述べられており、その全体がここに引用により援用される。そこに開示されているように、光学サーボ機構を採用して、記録ヘッドに対する磁気テープの横方向運動をトラッキングおよびモニタリングすることができる。このため、磁気テープには、テープの表面上へエッチングされた光学的に検出可能なサーボトラックが設けられている。光学的に検出可能なサーボトラックは、記録ヘッドを磁気データトラックと整列させるための精細な位置付け情報を提供するために、光学的に検出可能な１つ以上の狭いサーボトラックを、テープの裏面、つまり記録面に対向する面の長さに沿って含んでいてもよい。
【００１３】
他の例示的な光学サーボトラック構成は、磁気テープの長さ方向に均一な距離で間隔をあけられている一連の光学的に検出可能な指標またはマークを含んでいる。たとえば、そのような一例が、米国特許出願第０９／７１８，８１８号「サーボパターンを磁気テープ上に形成するためのシステムおよび方法（Systems and Method for Forming a Servo Pattern on a Magnetic Tape）」に記載されており、その全体がここに引用により援用される。そこに記載されているように、サーボトラックを磁気テープ上に形成する一方法は、磁気テープの表面を焼灼するためにレーザを使用するステップを含む。レーザ焼灼は一般に、テープの一方の表面上に配置されたカーボン層に小さな孔または窪みを加熱して焼付ける。しかしながら、このプロセスは一般に、煙または残骸の生成をもたらし得る破裂または小爆発を引起す。孔からの煙または残骸は、磁気テープの製造プロセスおよび性能の妨げとなるおそれがある。たとえば、カーボン層への窪みの形成からの残骸は、テープが巻取りリールに巻かれるにつれ、磁気テープを詰まらせるかまたは絡ませるかもしれない。さらに、レーザ焼灼、つまり熱の破裂でカーボン層に窪みを焼付けるという性質のため、窪みは均一なサイズまたは形状に形成されないかもしれない。表面上に残った材料も、サーボトラックのノイズまたは誤検出を作り出すことによって、窪みの光学的検出を妨げるおそれがある。通常、テープはしたがって、窪みが形成された後で残骸および材料を除去するよう清掃される。加えて、保護被膜が一般に、指標の上にそれらの形成後に含まれて、その後の製造ステップ中または使用中に擦り傷などの損傷からそれらを保護する。
【００１４】
より高い記憶要求を満たすためにデータトラックがますます狭くなり、密集して構成されるようになるにつれ、さらなるトラッキングシステムおよび方法が磁気記憶媒体にとって望まれている。たとえば、読出／書込ヘッドにますます狭くなるデータトラックをトラッキングさせるには、横方向テープ運動などへのトラッキング感度の向上が望まれる。このため、ここに記載された例示的な一記憶媒体では、複数の光学的に検出可能な指標が磁気テープ内に埋込まれている。複数の指標を磁気テープの埋込層内に形成するための例示的な方法も記載されており、それは、残骸の生成を低減させるかまたはなくして、より精密に形成された指標を生成し得る。さらに、埋込まれたサーボトラックを用いて記憶媒体をトラッキングするための例示的な方法が記載されており、それは、磁気記憶媒体の２つの主な側のいずれからも、たとえば磁気記録層と同じ面または対向する面から指標を検出し、または指標にアクセスするステップを含んでいてもよい。
【００１５】
記憶媒体内に埋込まれた光学指標を形成することは、従来の裏側エッチングを上回るいくつかの利点を提供する。たとえば、レーザ焼灼などにより生成される残骸領域が概してなくなる。さらに、裏側エッチングを用いるよりも埋込まれた指標を用いて、より精密な指標が形成される。なぜなら、指標を形成するよう発生される熱が記憶媒体の埋込まれた部分内により大きい程度局所化されるためである。残骸領域をなくして指標を精密に形成
することは、指標を光学検出器で検出する際のノイズを低減させ得る。したがって、より正確な線状テープ運動の検出およびトラッキングが達成され得る。記憶媒体をより正確にトラッキングする能力は、媒体のデータトラックの増加およびデータ記憶容量の増加を可能にする。
【００１６】
加えて、いくつかの例では、埋込まれた光学的に検出可能な指標およびパターン化されたサーボトラックは、記憶媒体のいずれの側からもアクセス可能である。たとえば、光学ヘッドなどが指標を磁気テープのいずれの側からも検出してもよい。磁気テープの双方の側からサーボトラックにアクセスすることは、駆動構成に対するより一層の設計柔軟性、およびさまざまな駆動構成との記憶媒体のより一層の互換性を可能にする。
【００１７】
さらに、埋込まれた指標は、それらが形成された後で指標の上に保護層を形成するという追加ステップなしで、擦り傷などの損傷から保護される。たとえば、擦り傷は駆動システムに含まれるローラなどによって生じるかもしれず、記憶媒体の不正確なトラッキングにつながるかもしれない。
【００１８】
以下の説明は、この発明の数多くの局面および例をより詳細に説明している。さらに、記憶されたデータを記録および／または検索するための例示的な記憶媒体装置が記載されており、記憶媒体に埋込まれた光学的に検出可能な指標をトラッキングするための例示的な方法およびシステムが含まれている。
【００１９】
Ｉ．記憶媒体
図１Ａおよび１Ｂは、記憶媒体、たとえば磁気記録テープ１００に埋込まれた光学指標またはサーボマーク１１０の例示的な構成を示している。図１Ａは、磁気テープ１００に含まれ得るさまざまな層の断面図を示している。図１Ｂは、輪郭が円として図示されているサーボマーク１１０の例示的なパターンを含む磁気テープ１００の主な側の平面図を示している。
【００２０】
図１Ａを特に参照して、テープ１００の断面図を説明する。テープ１００は、ベースフィルム１０２、サーボマーク１１０を含む光学サーボ層１２０、外部層被膜１０４、内部層１０６、ベースフィルム１０８、内部層１１２、および磁気記憶層１１４を含む。サーボマーク１１０はサーボ層１２０に形成されており、テープ１００内に埋込まれている。サーボマーク１１０は、光学ヘッドなどがテープ１００を検出し、トラッキングするようにパターン化されていてもよい。具体的には、光学ヘッドはサーボマーク１１０へ光を向け、サーボマーク１１０からの光を検出してもよい。検出された光は、横次元および線次元におけるテープ１００の位置および動きを判断してもよい。光学ヘッドおよびサーボコントローラを有するシステムはまた、テープ１００の横方向運動中に、読出／書込ヘッド（図５Ａ参照）のテープ１００との整列を維持してもよい。
【００２１】
サーボ層１２０は、カーボンなどの有機材料であってもよく、そこにサーボマーク１１０などの光学的に検出可能な指標がレーザなどによって形成されてもよい。特に、サーボマーク１１０は、サーボ層１２０の局所化された部分が加熱され、熔融または変形して、まわりのサーボ層１２０とは反射率および／または位相が異なる領域を作り出すように、サーボ層１２０をレーザで加熱することによって形成されてもよい。たとえば、サーボマーク１１０は、磁気テープ１００内に埋込まれたサーボ層１２０の紫外線レーザ彫刻または加熱によって形成されてもよい。加熱は、直径が数ミクロン以下の窪みまたはマークをサーボ層に形成してもよい。他の例では、紫外線または緑の波長のレーザを用いてサーボマーク１１０を形成してもよい。サーボマーク１１０は、熱またはエネルギを局所化させてまわりの光学層１２０とは異なる反射率および／または位相を有する指標を作り出す任意の好適な方法によって形成されてもよいことが、認識されるべきである。さらに、サー
ボ層１２０は、サーボマーク１１０がテープ１００内に埋込まれて形成される任意の材料であってもよい。
【００２２】
サーボマーク１１０がテープ１００の外部にさらされている間に形成されたりまたは焼付けられてはいないため、サーボマーク１１０の形成は望ましくない残骸を作り出さない。さらに、サーボマーク１１０を形成する際に使用される熱は、従来のレーザ焼灼よりも小さいサーボ層１２０の区域内に局所化され得る。局所化された熱により、サーボマーク１１０は、より高い精度でサーボ層１２０内に形成されるようになる。さらに、サーボ層１２０およびサーボマーク１１０を、テープ１００の表面の下、たとえばベースフィルム１０２と記録層１１４との間に埋込むことは、サーボマーク１１０を、製造および記録または再生動作中に擦り傷などの損傷から保護する。
【００２３】
加えて、サーボマーク１１０は、サーボ層１２０の横幅にわたって形成され、光学検出器によってテープ１００のいずれの側からもアクセスまたは検出されてもよい。たとえば、レーザは、テープ１００のいずれの主な側からも、つまりベースフィルム１０２を通ってまたは記録層１１４を通って、サーボマーク１１０にアクセスしてもよい。従来のカーボン層の裏側エッチングでは、窪みは一方の側からしか検出されない。なぜなら、窪みは一般にカーボン層の両側には形成されていないためである。テープ１００の両側からのサーボマーク１１０へのアクセスは、トラッキング、およびテープ１００をトラッキングする読出／書込ヘッドの設計において、より大きな自由度を可能にする。
【００２４】
この例では、サーボ層１２０はベースフィルム１０２と外部層被膜１０４との間に配置されている。ベースフィルム１０２は、ポリエチレンテレフタラート（ＰＥＴ）、ポリエチレンナフタレン（ＰＥＮ）、ポリアラミド（ＰＡ）などの軟質プラスチック基材などの任意の好適なテープ基材を含んでいてもよい。通常、ベースフィルム１０２は、テープ１００に、磁気記憶層１１４およびサーボ層１２０用の剛性の土台を提供する。さらに、サーボマーク１１０がテープ１００のベースフィルム１０２が位置する側を通って形成される場合、ベースフィルム１０２は、サーボマーク１１０をサーボ層１２０に形成するために使用される特定のレーザまたは他の手段の波長を少なくとも部分的に透過することが望まれる。たとえば、サーボマーク１１０の形成時にレーザなどがベースフィルム１０２を通過する場合、ベースフィルム１０２がテープ１００の性能に影響を与えるように変更されないことが望ましい。さらに、サーボマーク１１０をテープ１００の同じ側を通って検出することが望まれる場合、ベースフィルム１０２は、サーボマーク１１０を検出しトラッキングするために使用される光を透過すべきである。
【００２５】
テープ１００はさらに、外部層被膜１０４、内部層１０６、ベースフィルム１０８、内部層１１２、および磁気記憶層１１４を含んでいてもよい。外部層被膜１０４は、サーボ層１２０のベースフィルム１０２とは反対側に設けられている。外部層被膜１０４は軟質プラスチック材料などを含んでいてもよい。テープ１００はさらに、外部層被膜１０４に隣接して形成された内部層１０６と、内部層１０６に隣接して配置された第２のベースフィルム１０８とを含んでいてもよい。内部層１１２および磁気記憶層１１４は、第２のベースフィルム１０８に隣接して配置される。外部層被膜１０４、内部層１０６、ベースフィルム１０８、および内部層１１２のいずれも、磁気テープについての技術分野において公知であるように、透明ポリマー材料などの任意の好適なテープ材料を含んでいてもよい。磁気記憶層１１４は、ガンマ酸化鉄、二酸化クロム、金属粉末（ＭＰ）、または情報を磁気的に記録し記憶するための任意の他の好適な材料を含んでいてもよい。
【００２６】
テープ１００のさまざまな層は、有機樹脂などの接着剤でともに結合されてもよい。さらに、層の中には、隣接する層の上に堆積または形成されるものがあってもよい。特定の用途に依存して、さまざまな他の材料および層がテープ１００内に含まれてもよいことが
さらに認識されるべきである。ここに記載されたさまざまな層が、当業者には公知であるように、テープ１００から省略されてもよいことも認識されるべきである。
【００２７】
テープ１００は好ましくは約０．５００インチのテープ横幅を有するが、任意の横幅のテープ１００が考えられる。さらに、テープ１００の厚さは約０．００５インチであってもよいが、それより厚い、または薄いテープが考えられる。
【００２８】
図１Ｂを参照して、テープ１００内に埋込まれたサーボマーク１１０の例示的なパターンをより詳細に説明する。サーボマーク１１０は、テープ１００の線次元において実質的に均一な間隔で、かつテープ１００の横次元において実質的に均一な間隔で位置付けられていてもよい。通常、サーボマーク１１０同士間の線次元における間隔はテープの位置の所望のサンプリング頻度に依存し、横次元における間隔は検出の所望の解像度および横方向テープ運動のサーボ制御に依存する。たとえば、線次元における間隔は約２〜２００ミクロン、横次元における間隔は約２〜１００ミクロンであってもよい。好ましくは、間隔は、線次元において約２〜１００ミクロン、横次元において約２〜２０ミクロンであり、より好ましくは、線次元において約１００ミクロン、横次元において１０ミクロンである。しかしながら、より大きなまたはより小さな間隔が考えられる。しかしながら、より詳細に説明されるように、特定の用途に依存して数多くのパターンが採用されてもよく、これらの間隔はサーボマーク１１０の可能なパターンを限定するものとして見られるべきではない。
【００２９】
サーボマーク１１０は、線次元において磁気テープ１００の全長にわたって延びて、光学サーボコントローラにより追従され得るサーボトラックを形成してもよい。この場合、３本のサーボトラックが図示されており、各サーボトラックはマーク１１０の線状の列によって規定されている。テープ１００が光学ヘッドに対して流されるかまたは他の方法で動かされるにつれ、光学ヘッドはサーボトラックをトラッキングしてもよい。光学ヘッドによる測定は、読出／書込ヘッドを、磁気テープ１００上に記録された１本以上のデータトラックと整列させるためのフィードバックとして使用されてもよい。いくつかの例では、マーク１１０の多数の列が単一のサーボトラックを形成し、光学ヘッドによって追従されてもよい。
【００３０】
線次元におけるサーボマーク１１０の中心から中心までの距離は、ここで距離Ｃとして定義される。一例では、サーボマーク１１０の横断サイズまたは直径は、距離ｄとして定義される。隣接するサーボマーク１１０同士間の間隔、つまり２つの隣接するサーボマーク１１０の最も近い端同士間の距離は、距離Ａによって定義される。サーボマーク１１０は横次元において中心から中心までが距離ｃだけ間隔をあけられており、隣接するサーボマーク１１０から距離ａだけ間隔をあけられている。特定の用途に依存して、これらのさまざまな距離は変更されてもよい。さらに、いくつかの例では、サーボマーク１１０は以下に説明するように（図７参照）横次元において偏っていてもよい。
【００３１】
テープ１００の横次元におけるマーク１１０同士間の距離ｃは、光学サーボヘッドの解像度、つまり光学ヘッドがテープ１００の横方向における運動をいかに精密に検出および制御可能かを、少なくとも部分的に決定する。間隔は、テープの特性、つまりデータトラックを読出／書込ヘッドで正確にトラッキングするために望まれる横方向解像度に基づいていてもよい。さらに、テープの線次元におけるマーク１１０同士間の距離は、サーボヘッドがどれほど頻繁にテープ１００の横位置をサンプリングし、または測定するかを決定する。
【００３２】
サーボマーク１１０同士間の空間距離Ｃは、サーボマーク１１０をトラッキングするためのシステムおよび方法に依存して変更されてもよい。たとえば、所与のサンプリング頻
度は、データが読出／書込システムにより読出され、または検出される際のテープ１００の線速度およびサーボマーク１１０同士間の間隔に部分的に依存する。より一般的には、横次元および線次元におけるサーボマーク１１０のパターン、たとえば数および間隔は、特定の用途およびシステムに依存する。たとえば、サーボマーク１１０の数および間隔は、所望のサンプリング頻度、解像度、テープ１００の線速度などに依存して変更されてもよい。
【００３３】
しかしながら、埋込まれたサーボマーク１１０の任意のパターンが可能であることが認識されるべきである。たとえば、サーボトラックは、連続する線で形成されてもよく、正方形、三角形、鋸歯形状などのパターン化された、および／または同一ではない形状で形成されてもよい。さらに、線次元または横次元のいずれかにおけるサーボマーク１１０同士間の正確な距離は、サーボマーク１１０を形成するために使用される方法の精度、および所望の用途に依存して変わってもよい。光学的に検出可能なサーボマークおよびサーボトラックの他の例示的なパターンは、上に引用された米国特許出願第０９／０４６，７２３号および第０９／７１８，８１８号に記載されており、それら双方全体がここに引用により援用される。
【００３４】
さらに、図１Ｂにはマーク１１０の３本のサーボトラックしか図示されていないが、光学サーボシステムによりモニタリングおよびトラッキング可能な光学サーボトラックを提供するために任意の数のサーボトラックがテープ１００の全長に沿って含まれてもよいことが理解されるであろう。加えて、サーボマーク１１０は、テープ１００の記録された磁気データトラックと同じ側から、またはその反対側からアクセス可能であることが理解されるであろう。
【００３５】
図２を参照すると、テープ２００の断面図が示されている。図示されているように、テープ２００は多数の層を含んでいてもよい。この場合、テープ２００は、ベースフィルム２０２、磁気記憶層２１４、サーボパターン層２２０、内部層２１２、および背面被膜層２２１を含む。ベースフィルム２０２は、磁気記憶層２１４およびサーボパターン層２２０用の剛性の土台を提供するために、プラスチック基材などを含んでいてもよい。ベースフィルム２０２の一方の側には、磁気記憶層２１４が配置されていてもよい。磁気記憶層２１４は複数のデータトラックを含んでいてもよい。内部層２１２がさらにベース層２０２と記憶層２１４との間に形成されていてもよい。
【００３６】
サーボパターン層２２０は、ベースフィルム２０２の記憶層２１４とは反対側に、ベースフィルム２０２に隣接して位置していてもよい。サーボ層２２０は、たとえば図１Ｂに図示されるようなサーボマーク１１０のパターンを含む。サーボ２２０は、サーボマーク１１０をそこに形成するためのカーボンまたは他の好適な材料を含んでいてもよい。保護層２２１がサーボ層２２０に隣接して設けられてもよい。保護層２２１はたとえば、サーボマーク１１０を形成するために使用されるレーザまたは他の方法を望ましく透過する薄い透明層などであってもよい。保護層２２１、およびサーボ層２２０と光学ヘッドとの間に配置された他の層は、可視光を通す必要がなく、むしろ、それらの層はサーボマーク１１０を検出するために使用される光周波数を通さなければならないことが認識されるべきである。たとえば、光学ヘッドがサーボマーク１１０を検出するのに赤外線または紫外線レーザを使用する場合、保護層２２１は、光学ヘッドがサーボマーク１１０にアクセスできるようにするために、少なくとも赤外光または紫外光を通さなければならない。
【００３７】
図３は、別の例示的なテープ３００の断面図を示している。テープ３００は、ベース層３０２、サーボ層３２０、内部層３１２、および記憶層３１４を含む。この例では、サーボ層３２０はベース層３０２と内部層３１２との間に配置されている。用途によっては、サーボ層３２０がベース層３０２と記憶層３１４との間に配置されるように、内部層３１
２が省略されてもよい。
【００３８】
図２および図３に関し、さまざまな追加層が例示的なテープ２００および３００に含まれてもよいことが、当業者によって認識されるべきである。内部層２１２など、或る層は省略されてもよい。さらに、磁気記憶層２１４および３１４は、特定の用途に依存して、テープ２００および３００の双方の主な側、つまり横幅の双方の側に形成され、双方の側からアクセス可能であってもよい。
【００３９】
図４は、磁気テープ４００における埋込まれた光学サーボトラックの例示的なパターンを示す。この場合、磁気テープ４００は、複数のバンド４２０にグループ化される複数の間隔が密なサーボトラックを含む。バンド４２０はテープ４００の幅を横切る横方向に位置付けられており、テープ４００の長さ方向に線状に延びていてもよい。テープ４００は４本のバンド４２０を含んでおり、各バンドは１７本のサーボトラックを含んで、テープ４００について全部で６８本のサーボトラックが設けられている。線方向におけるトラックは、テープ４００の長さまたはバンド４２０に沿って延びている、テープ４００に埋込まれた孔、円の形のサーボマーク４１０、または他の光学的に検出可能な指標を含んでいてもよい。一例では、サーボマーク４１０は、横次元において実質的に等しい間隔、かつ線次元において実質的に等しい間隔で構成される。たとえば、横方向運動を測定して訂正する光学ヘッドの所望の解像度が、横間隔および／または線間隔の次元を決めてもよい。
【００４０】
サーボマーク４１０の各バンド４２０は、テープ４００上のデータトラックのバンドまたは群と対応していてもよい。データトラックのバンドまたは群はしばしば、磁気テープ４００上のデータ帯域と呼ばれる。たとえば、データトラックのバンドは、テープ４００上に、サーボマーク４１０のバンド４２０に隣接して含まれていてもよい。また、これに代えて、テープ４００の主な側から見た場合に、データトラックがバンド４２０と組合わされていてもよい。
【００４１】
一例では、トラックのうちの１４本が、テープ４００の磁気記録層（図示せず）のデータトラックに対応するサーボトラック４１２として採用されてもよい。２本の補助サーボトラック４１４がバンド４２０の下部近くに位置していてもよく、１本の補助サーボトラック４１６がバンド４２０の上部近くに位置していてもよい。補助サーボトラック４１４および４１６は、制御情報を含むとともにバンド４２０の端の範囲を定めてもよい。採用されるサーボトラックの正確な数は、特定の用途およびテープ４００の横方向運動を検出する所望の精度に依存して変更されてもよい。一般に、サーボトラック４１２の数が増えると、光学ヘッドなどの検出精度が高まる。
【００４２】
サーボマーク４１０およびサーボトラック４１２、４１４および４１６のこの例示的な構成は単に説明するためのものであることが認識されるべきである。当該技術分野において公知であるように、さまざまな他の方法および方式が、サーボトラックを磁気記憶媒体上に構成するために採用されてもよい。
【００４３】
II．埋込まれた光学サーボトラックをトラッキングする例示的な方法
図５Ａは、例示的な記録媒体内に埋込まれた光学的に検出可能な指標をトラッキングするための光学サーボヘッド５３４を含む磁気読出／書込ヘッド構造５１２の一実施例を示す。一般に、図５Ａは、テープ経路に対して横方向に並進可能な磁気テープ記録および検索システム用ヘッド搬送アセンブリを図示している。このテープシステムは、磁気ヘッド構造５１２をテープ経路に隣接して維持するための精細な位置付けシステムおよび大雑把な位置付けシステムを含んでいてもよい。テープシステムはさらに、リール、テープガイド、サーボ制御電子機器およびモータ、マイクロプロセッサ／コントローラなどの当該技術分野において公知のさまざまな他の構成要素を含んでいてもよい。しかしながら、明確
にするため、含まれ得るさまざまな他の構成要素は省略されている。
【００４４】
この例では、読出／書込ヘッド構造５１２および磁気記録テープ５００が図示されている。磁気記録テープ５００は、アーム５６２とアーム５６４との間で読出／書込ヘッド構造５１２を通って引かれているのが図示されている。テープは、供給リールと巻取りリールとの間を、読出／書込ヘッド構造５１２を通る公称線状テープ経路に沿って引かれてもよい。テープ５００は相対的な線速度、たとえば約１２０インチ／秒で動かされる。相対的に速い線速度、およびテープ５００とさまざまな機械的なテープガイド、ヘッド素子などとの間の接触のため、名目テープ経路に沿ったテープ５００の動きは、望ましくない余分なテープの動き、特に横方向テープ運動を結果としてもたらすかもしれない。
【００４５】
前述のように、さまざまな機械的機構または開ループ機構が横方向テープ運動を幾分減少させることが公知ではあるが、或る速い線状トラック速度および狭いトラック幅では、開ループテープ機構に全面的に頼ることは実用的ではない。したがって、磁気記録テープ５００は、より精密な閉ループサーボトラッキング機構を提供するために、テープ５００のサーボ層５２０に埋込まれた光学サーボトラッキングパターンを含んでいてもよい。磁気記録層５１４の各データトラックに対し、関連する光学サーボトラッキングパターンがあってもよく、線状テープ運動中に光学サーボヘッド５３４が適切なサーボトラックパターンに追従するならば、磁気ヘッドアレイ５３６が横方向テープ運動にもかかわらずデータトラックに追従し得るようになっている。
【００４６】
特に、読出／書込ヘッド５１２は、第１のアーム５６２、第２のアーム５６４、磁気ヘッドアレイ５３６、光学サーボヘッド５３４、整列信号出力５４５、およびクロスアーム５６６を含む。図５Ａは、読出／書込基材として示される磁気ヘッドアレイ５３６、光学サーボヘッド５３４、およびテープ５００の関係を図示している。具体的には、テープ５００は、第１のアーム５６２と第２のアーム５６４との間に形成された隙間に位置している。アーム５６４は光学サーボヘッド５３４を含み、光学サーボヘッド５３４をテープ５００の一方の側に隣接して配置している。同様に、アーム５６２は磁気ヘッドアレイ５３６を保持し、基材５３６をテープ５００の記録側に隣接して配置している。クロスアーム５６６は、光学サーボヘッド５３４と磁気ヘッドアレイ５３６との相対的な整列が知られているような公知の通常固定された関係で、アーム５６４および５６２を保持する。したがって、図５Ａに図示されたヘッド構造５１２は、磁気ヘッドアレイ５３６などのデータ転送機構を、光学サーボヘッド５３４との公知の空間関係で維持し、それにより、記録媒体に対する光学サーボヘッドの整列の判断に応答したデータ転送機構の整列を可能にする。
【００４７】
磁気ヘッドアレイ５３６は、磁気データ記憶トラック５０６のすべてではないがそのいくつかを読出すために整列された多数の読出および書込ヘッド素子を含んでいてもよい。書込素子は好ましくは薄膜磁気書込構造として実現され、読出素子は薄膜または磁気抵抗読出素子であってもよい。磁気ヘッドアレイ５３６は、たとえば、８個または１６個の磁気抵抗読出トランスデューサを含んでいてもよい。図５Ａに示されたヘッドの特定の配置では、テープ５００の有効記録区域は、平行な磁気記録トラックの多数の帯域またはバンド、および、サーボ層５２０内に埋込まれた５２１ａおよび５２１ｂとして示されたサーボトラックの多数のバンドに分けられていてもよい。この配置はしたがって、ヘッド構造５１２および磁気ヘッドアレイ５３６を、たとえばバンド５２１ａに対応するテープ５００の特定の帯域内に大雑把に位置付けるヘッド位置付け機構を含んでいてもよい。加えて、横方向テープ運動にもかかわらずテープに追従するために、ヘッド位置付け機構は、埋込まれたサーボトラックパターンを検出してヘッド構造５１２のフィードバック制御を提供し得る光学サーボヘッド５３４を含んでいる。
【００４８】
光学ヘッド５３４は、光を放出して受取るよう動作して、テープ５００に埋込まれた光学サーボマークを検出してもよい。光学ヘッド５３４は、１本以上のサーボトラックをトラッキングするために採用可能なビームまたはビームパターンを放出するレーザ光源を含んでいてもよい。レーザは、たとえば、埋込まれた指標を検出可能な紫外線レーザ、赤外線レーザなどであってもよい。特に、光学ヘッド５３４から放出された光は、テープ５００を通過して、サーボ層５２０に形成された埋込まれたマークから反射または回折してもよい。光は、テープ５００のいずれの主な側、つまりテープ５００の磁気記録層５１４側かまたはベースフィルム５１５側を通過してもよい。
【００４９】
一例に従った光学ヘッドで用いられてもよいレーザ光源を含む例示的な半導体装置が、米国特許第５，７２９，５１９号に記載されており、その開示がここに引用により援用される。上に引用された米国特許に記載された半導体装置は、日本の高槻の松下社により製造および販売されているＨＵＬ７００１装置において具現化されていると信じられている。たとえば松下社により販売されている他の好適な装置は、ＨＵＬ７２０２および他のＨＵＬ７２ＸＸ装置を含む。この装置は、テープ５００のサーボ層上に集束されてスポットの選択されたパターンを提供し得る光のパターンを放出して受取るよう作動する。光学ヘッド５３４により提供されるスポットのパターンは、テープ５００のサーボ層上に保持される光学的に検出可能なサーボトラックの特性に対応していてもよい。たとえば、光学ヘッド５３４は、テープ５００のサーボ層上に集束されて、テープ５００内に埋込まれたサーボマークのパターンに完全に、またはその選択された部分に重なるスポットのパターンを提供することなどによって光学的に検出可能なサーボトラックの空間特性に対応するスポットのパターンを提供可能なビーム構成を、提供してもよい。しかしながら、任意の好適な光放出装置が使用されてもよいことが認識されるべきである。
【００５０】
代替的な例では、光学ヘッド５３４は、光の放出および受取りを実行するための他の素子および装置を含んでいてもよい。これらは、個別の光学素子のアセンブリからなる放出および受取装置、および他の半導体装置、またはハイブリッド装置を含んでいてもよい。さらに代替的な例では、光学サーボヘッド５３４は、光を放出して受取るための別個の装置、および別個のビームの各々を放出して受取るための別個の装置を含んでいてもよい。別個の放出および受取装置も、テープ５００の共通の側かまたは対向する側に位置していてもよい。さらに、光学サーボヘッドは、フィルタ、防眩被膜、多数の光源、統合された集束素子などを含む光放出および受取装置を含んでいてもよい。したがって、例示的な光学サーボヘッド５３４は光学サーボトラックを検出するために光を放出し受取るための任意の好適な装置を採用してもよく、光学サーボヘッド５３４は任意の特定の装置またはシステム構成に限定されないことが、当業者により理解されるであろう。
【００５１】
さらに、光学サーボヘッド５３４は、制御信号、通常エラー信号を提供するトランスデューサとして作動してもよい。このため、図示された実施例の放出および受取システムは電気回路に直接結合可能である。具体的には、図５Ａは、光学ヘッド５３４が、ヘッド構造５１２を磁気テープ５００上のデータトラックと整列させるために光学サーボヘッド５３４により発生される信号を処理する電子サーボループ回路といった電子回路などに結合され得るサーボ制御信号５４５を含むことを示している。
【００５２】
テープドライブシステムはさらに、テープの方向、テープの速度、テープの長手方向位置といった動くテープのさまざまな特性を判断するために光学サーボヘッド５３４により提供されるサーボ制御信号５４５を処理するためのコンピュータプロセッサを含んでいてもよい。たとえば、このシステムは、光学サーボヘッド５３４により収集された情報を処理するためにプログラムされ得る任意の好適のマイクロプロセッサ／マイクロコントローラシステムを含んでいてもよい。コンピュータプロセッサは、光学ヘッド５３４からの信号を処理して、サーボループ制御などに基づいて大雑把な、および精細なヘッド位置を提
供してもよい。精細なヘッド位置制御ループは、現在追従されている線状トラックの組または群に対応するサーボトラックパターンのうちの１つに基づいて、光学ヘッド５３４により感知されたテープ位置情報に応答してもよい。光学ヘッド５３４により感知されたいかなる位置の偏りまたは位置エラーも、光学ヘッド５３４が特定のサーボトラックパターンに追従するにつれて追従されている磁気データ記録テープトラックとの正しい整合のためにしかるべくヘッドを動かす訂正用駆動電流信号を、結果としてもたらし得る。
【００５３】
図５Ｂは、例示的な記録媒体内に埋込まれた光学的に検出可能な指標をトラッキングするための光学サーボヘッド５３４を含む、別の例示的な磁気読出／書込ヘッド構造５８２を示す。テープ５００は、線状テープ経路に沿って、光学ヘッド５３４および読出／書込ヘッド５３６のそばを流れてもよい。磁気読出／書込ヘッド構造５８２は、光学ヘッド５３４が読出／書込ヘッド５３６とともにアーム５６２上に位置し、アーム５６４が省略されてもよい点を除いて、磁気読出／書込ヘッド構造５１２と同様であってもよい。光学ヘッド５３４および読出／書込ヘッド５３６がテープ５００の同じ側に位置付けられた状態で、光学ヘッド５３４からの光は、磁気層５１４を通過してサーボ層５２１ａを検出する（図５Ａ参照）。特に、サーボマークに少なくとも部分的に入射した光は、埋込まれたサーボマークに入射していない光よりもより高い程度（または場合によってはより低い程度）光学ヘッド５３４へ反射し返され得る。サーボマークに入射していない光は、テープ５００を通る透過率がより高く、光学ヘッド５３４により検出される反射がより少ない。なお、一般に、光の一部はテープ５００の各層を通って反射および透過される。
【００５４】
図５Ｃは、例示的な記録媒体内に埋込まれた光学的に検出可能な指標をトラッキングするための光学サーボヘッド５３４を含む、別の例示的な磁気読出／書込ヘッド構造５９２を示す。磁気読出／書込ヘッド構造５９２は、光源５３４ａが一方のアーム、たとえばアーム５６２上に位置し、検出器５３４ｂが対向するアーム、たとえばアーム５６４上に位置するという点を除いて、磁気読出／書込ヘッド構造５１２と同様であってもよい。磁気読出／書込ヘッド構造５３６および光源５３４ａは、図５Ｂと同様にアーム５６２上に位置していてもよいが、光源５３４ａと検出器５３４ｂとの関係を明確に示す説明上の目的のため、ヘッド構造５３６は図５Ｃから省略されている。特定の用途およびシステム設計に依存して、光源５３４ａと検出器５３４ｂとはアーム５６２および５６４上で交換されてもよいことが認識されるべきである。
【００５５】
この例では、テープ５００のさまざまな層、たとえばベース層５１５、サーボ層５２０、記録層５１４などは、光ビームへの異なる透過および反射率特性を有していてもよい。サーボ層５２０に埋込まれたサーボマーク１１０は異なる透過率および／または反射率を有していてもよい。たとえば、サーボ層の材料選択は、サーボマーク１１０がまわりのサーボ層よりも大きな程度、入射光を散乱させ、より少ない光しか反射しないことを、結果としてもたらすかもしれない。光学検出器５３４ｂはしたがって、テープ５００の光源５３４ａと対向する側に配置され、テープ５００を通過する光を測定するよう構成されてもよい。また、これに代えて、光学検出器５３４ｂはテープ５００の光源５３４ａと同じ側に配置され、テープ５００の一部を通過して検出器５３４ｂへ反射し返される光を測定するよう構成されてもよい。光源５３４ａからの信号出力５４５ａおよび光学検出器５３４ｂからの信号出力５４５ｂをコンピュータプロセッサなどにより使用して、図５Ａに関して説明されたようなサーボループ制御に基づいて大雑把な、および精細なヘッド位置を提供してもよい。
【００５６】
図６を参照すると、光ビーム６７０の例示的なパターンが、テープ６００内に埋込まれたサーボマーク６１０のパターンの上に重ね合わされているのが図示されている。この例では３本のサーボトラックが示されているが、光学サーボシステムによりモニタリングおよびトラッキングされ得る光学サーボトラックパターンを提供するために、任意の数のサ
ーボトラックがテープ６００の長さに沿って使用されてもよいことが理解されるであろう。さらに、テープ６００の位置および動きをトラッキングするために、任意の数の光ビームが採用されてもよい。
【００５７】
テープ６００が図６に示す線運動の方向に線状に動くにつれ、光学サーボマーク６１０は、光学ヘッド５３４（図５Ａ−Ｃ）の前を横切って線状に搬送される。サーボマーク６１０が光学ヘッド５３４のそばへくると、光学ヘッド５３４は１つ以上の光源を作動させて、テープ６００の一方の側に向けられる１つ以上の光ビームを発生させる。光源により放出される光は、さまざまな回折格子、レンズ、プリズムなどを通過して、たとえば１つの０次ビームと複数のより高次のビームとを含む回折パターンへ光を回折してもよい。一例では、光源から放出されるパターンは、好適な光学素子により、１つの０次ビームと２つの１次ビームとを含み、０次ビームが沿って伝わる軸を横断する軸に沿って１次ビーム双方が伝わる多ビーム構成へと構成され、集束されてもよい。３つのビーム６７０はしたがって、テープ６００の表面を通過してテープ６００のサーボ層へ、テープ６００内に埋込まれたマーク６１０のパターンを検出するために好適なパターンで集束されてもよい。
【００５８】
図６に示された例示的なパターンの光ビーム６７０は、サーボマーク６１０の直径の約１／３のサイズの直径を有するよう投射される。サーボマーク６１０の直径はたとえば２〜１５ミクロンの範囲であってもよく、ビームはそのサイズの約１／３の直径を有するよう構成されてもよい。この例では、適正に整列されたテープ６００については、上方および下方のサーボマーク６００の双方が、同じ強度（または位相）の光を受光器または光検出器などの検出器へ反射し返す。光学サーボヘッドに対して横方向に動き、したがって整列がずれたテープについては、光学サーボヘッドから放出される回折パターンがテープ６００上のサーボマーク６７０のパターンと整列せず、検出器は異なるレベルの強度を測定する。たとえば、テープ６００が光学サーボヘッドに対して横方向に上方へ動くと、上方のサーボマーク６１０は上方へ動き、それにより、適正に整列された場合にはサーボマーク６１０の上半分にしか当たらない上方のビーム６７０へさらに近づいて再位置付けされる。同時に、下方のサーボマーク６１０も上方へ動き、それにより、適正に整列された場合にはサーボマーク６１０の下半分に当たる下方のビーム６７０から離れて再位置付けされる。したがって、上方のサーボマーク６１０はより多くの光を光学サーボヘッドへ反射し返し、下方のサーボマーク６１０はより少ない光を光学サーボヘッドへ反射し返し、或る検出器は反射された光の強度における対応する増加を測定し、或る検出器は反射された光の強度における対応する減少を測定する。これは、システムが単一のサーボマーク６１０の直径よりも小さいテープ６００の横方向運動を感知できるようにするプッシュプルトラッキングモード制御信号を提供する。したがって、ここに記載されたシステムは、１ミクロン未満、つまりサブミクロンのテープの横方向運動を検出可能である。
【００５９】
プッシュプルトラッキング方法およびシステムの例を続けると、光学ヘッドは、テープ６００が光学ヘッドに対して横方向に動く場合に生じる増加および減少する強度レベルに対応する信号を提供してもよい、ということが理解される。上述の米国特許出願「光学トラッキングサーボを有する多チャネル磁気テープシステム」に記載されているように、これらの信号は、これら２つの信号間の差を採用してテープ６００の位置に対する光学ヘッド（および記録ヘッド）の位置を調整する差動サーボ制御システムへ提供されてもよい。サーボ制御システムは、光学ヘッドおよび磁気記録ヘッドを動かしてテープ６００との適正な整列を維持してもよい。
【００６０】
図７は、偏った軸に沿って構成されるサーボマーク７１０を含むテープ７００の動きをトラッキングするための例示的な方法を示している。たとえば、テープ７００のサーボマーク７１０は、線状テープ運動の方向に垂直に延びる軸に対して約θ度傾いた軸に沿って整列されている。好ましくは、偏りの角度は約７度であるが、特定の用途に依存して、他
の角度が有利に使用されてもよい。サーボマーク７１０の偏った構成は、先頭のマークと遅行するマークとを提供し、それらは位相情報を提供して、光学サーボヘッドがテープ７００の走行の方向を検出できるようにする。
【００６１】
上述のように、光学サーボヘッドは光ビームまたはスポットをテープ７００の部分上へ投射して、プッシュプルトラッキングモード検出システムを採用し、ヘッド／テープ整列への精細な制御を達成している。加えて、光学サーボヘッドはテープ速度情報を提供するために採用可能であることが理解されるであろう。具体的には、テープ７００上のサーボマーク７１０間のピッチが固定された公知の値であってもよく、サーボマーク７１０の組がテープ７００の全長に沿って延びていてもよいため、光学ヘッドにより提供される検出情報は、サーボマーク７１０の組が光学サーボヘッドの前を通る速度の程度を提供し得る。したがって、光学サーボヘッドは、マーク７１０がテープの前を所与の頻度で通過していることを検出してもよく、それはマーク７１０間の公知の線間隔について、インチ／秒のテープ速度に解釈されてもよい。
【００６２】
これらの例のいずれの横方向または線状テープ運動も、プッシュプル方法を採用せずに中心マークまたは任意の１つのマークを用いて判断されてもよい、ということが認識されるべきである。さらに、この発明の範囲から逸脱することなく、他のサーボトラック検出手法が採用可能である。加えて、他の例では、別個のトラック上に符号化された、またはサーボトラック内で符号化されたテープ上の情報を読出すために、光学サーボヘッドが採用可能である。たとえば、読出／書込ヘッドに隣接するテープの区画の長手方向位置を表わす情報を提供するために、光学トラックが採用可能である。このためテープは、テープの長手方向位置に索引をつけるための、符号化された、テープに落とされた位置情報を含むことができる。加えて、データのバンドといった区画にさらに分割されているテープについて、処理されているテープの区画、またはテープのバンドを表わす情報を検出するために、光学サーボヘッドが採用可能である。光学サーボヘッドは、テープ間位置情報、またはデータを記憶媒体上に読出または書込むのに有用な任意の他の種類の情報を検出するためにも採用可能である。
【００６３】
上に詳述された説明は例示的な実施例を説明するために提供されており、限定する意図はない。この発明の範囲内における数多くの変更および変形が可能であることは、当業者には明らかであろう。たとえば、さまざまなサーボパターンおよび検出方法がこの発明の考慮範囲内にある。さらに、当業者により認識されるように、ここにはっきりとは記載されていない多数の他の材料およびプロセスを、記載された例示的な方法および構造の範囲内で使用してもよい。したがって、この発明は特許請求の範囲によって定義されており、ここの記載により制限されるべきではない。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１Ａ】例示的な記憶媒体の断面図である。
【図１Ｂ】例示的な記憶媒体の平面図である。
【図２】例示的な記憶媒体の断面図である。
【図３】例示的な記憶媒体の断面図である。
【図４】記憶媒体内に埋込まれた光学的に検出可能な指標の例示的なパターンを示す図である。
【図５Ａ】埋込まれた光学トラッキング機構を有する記憶媒体をトラッキングするための光学ヘッドを含む例示的な読出／書込ヘッド構造を示す図である。
【図５Ｂ】埋込まれた光学トラッキング機構を有する記憶媒体をトラッキングするための光学ヘッドを含む例示的な読出／書込ヘッド構造を示す図である。
【図５Ｃ】埋込まれた光学トラッキング機構を有する記憶媒体をトラッキングするための光学ヘッドを含む例示的な読出／書込ヘッド構造を示す図である。
【図６】記憶媒体をトラッキングするための例示的な方法を示す図である。
【図７】記憶媒体をトラッキングする例示的なパターンおよび方法を示す図である。
【符号の説明】
【００６５】
１００  磁気記録テープ、１１０  サーボマーク、１１４  磁気記憶層、１２０  光学サーボ層、２００  テープ、２１４  磁気記憶層、２２０  サーボパターン層、３００  テープ、３１４  記憶層、３２０  サーボ層、４００  磁気テープ、４１２  サーボトラック、４１４  サーボトラック、４１６  サーボトラック、５００  磁気記録テープ、５１４  磁気記録層、５２０  サーボ層、６００  テープ、６１０  サーボマーク、７００
テープ、７１０  サーボマーク。
【図１Ａ】
2004241109.tif 000003
【図１Ｂ】
2004241109.tif 000004
【図２】
2004241109.tif 000005
【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
2004241109.tif 000009
【図５Ｃ】
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【図６】
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【図７】
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