(57)【要約】【課題】従来の歩行型の野菜移植機においては、照明装置は装備されていなかった。そのため、夜間の作業では、作業者が移植機の操作を誤り植え付け位置がずれたり、畝を荒らしてしまったりすることがあった。また、照明装置を別途用意して照射を行う必要があるので、手間がかかり作業効率も悪くなっていた。【解決手段】機体フレーム上に苗供給部７を設け、該苗供給部より苗を移植爪４９内に投入して、該移植爪を畝上へ移動して移植する野菜移植機において、該苗供給部７またはシャーシ上方に照明装置３３・５５を配設した。【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体フレーム上に苗供給部を設け、該苗供給部より苗を移植爪内に投入して、該移植爪を畝上へ移動して移植する野菜移植機において、該苗供給部またはシャーシ上方に照明装置を配設したことを特徴とする野菜移植機。
【請求項２】
前記照明装置を苗供給部の苗戴台フレームに取り付け、苗供給部若しくは機体進行方向を照射可能としたことを特徴とする請求項１記載の野菜移植機。
【請求項３】
前記苗戴台フレームは、上下及び左右位置を変更自在としたことを特徴とする請求項２記載の野菜移植機。
【請求項４】
前記照明装置を苗供給部の苗挿入用ポットより高い位置に配設したことを特徴とする請求項２記載の野菜移植機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、機体フレーム上に設けた苗供給部より苗を移植爪内に投入して、該移植爪を畝上へ移動して移植する、歩行型の野菜移植機の技術に関する。特に、夜間に作業ができるようにする照明装置の取付構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、移植爪を備え、該移植爪の上方に苗供給部を配置して、苗を苗供給部のカップ内に挿入して、該苗を挿入したカップを受継部へ搬送して、該受継部においてカップより移植爪内に苗を落下させて投入して、該移植爪を畝中に下降させながら移動して、下端側において移植爪を開いて苗を圃場に植えつける歩行型の野菜移植機が公知となっている。
一方、移植機において、夜間走行して作業ができるように前照灯や作業灯を配置した技術がある（例えば特許文献１）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−１３９１２２号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来、上述したような野菜移植機を用いて野菜苗の移植作業が行われているが、苗の移植時期は限られるため、移植作業は短期間で完了させる必要があり、作業は未明の早朝から行われたり、夜間にも行われたりすることもあった。しかし、従来の歩行型の野菜移植機においては、照明装置は装備されていなかった。そのため、夜間の作業では、作業者が移植機の操作を誤り植え付け位置がずれたり、畝を荒らしてしまったりすることがあった。また、照明装置を別途用意して照射を行う必要があるので、手間がかかり作業効率も悪くなっていた。
また、特許文献１の如く乗用型では照明装置が装着されているが、位置調整ができるものではなく、また、作業者の手元の作業位置を照射するものでもなかった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００６】
即ち、請求項１においては、機体フレーム上に苗供給部を設け、該苗供給部より苗を移植爪内に投入して、該移植爪を畝上へ移動して移植する野菜移植機において、該苗供給部またはシャーシ上方に照明装置を配設したものである。
【０００７】
請求項２においては、前記照明装置を苗供給部の苗戴台フレームに取り付け、苗供給部若しくは機体進行方向を照射可能としたものである。
【０００８】
請求項３においては、前記苗戴台フレームは、上下及び左右位置を変更自在としたものである。
【０００９】
請求項４においては、前記照明装置を苗供給部の苗挿入用ポットより高い位置に配設したものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は歩行型野菜移植機の全体的な構成を示した左側面図、図２は同じく平面図、図３は苗戴台フレームに照明装置を取り付けた状態を示す左側面図、図４は苗戴部の右側面図、図５は同じく後面図、図６は別実施例の苗戴台フレームに照明装置を取り付けた状態を示す左側面図、図７は別実施例の苗戴台フレームに照明装置を取り付けた状態を示す平面図、図８は別実施例の照明装置を取り付けた苗戴部の右側面図、図９は灌水ポンプの左側面図、図１０は同じく平面図である。
【００１１】
まず、野菜苗移植機１の全体構成から説明する。
図１及び図２に示すように、野菜苗移植機１は、機体後部に設けた苗供給部７より苗４６が移植爪４９内に投入され、該移植爪４９を畝４５中へ移動して該苗４６の移植を行う農作業機であり、シャーシの前部を構成するエンジンフレーム２４上にエンジン３が載置され、シャーシの前後中央部上にミッションケース４が配置されて、シャーシ後部上から後方に向けてハンドル部材となるハンドルフレーム６が水平方向に連設され、該ハンドルフレーム６の前後中途部上に苗載部８が支持されるとともに苗供給部７が配置されて、該ハンドルフレーム６後部が運転操作部９として構成されている。
【００１２】
シャーシの前部には前輪回動支軸１０が左右水平方向に横架されて、該前輪回動支軸１０の左端部と右端部とにそれぞれ前輪支持体となる前輪支持アーム１１・１１の上端部が取り付けられている。この左右の前輪支持アーム１１・１１は、シャーシに対して回動可能に構成されていて、各前輪支持アーム１１の下端部に従動輪である前輪１２が回転自在に取り付けられている。
【００１３】
また、ミッションケース４より後輪駆動軸１５・１５が左右両側方に突出されている。各後輪駆動軸１５の外側には、それぞれ後輪支持パイプ２１が配置されて、各後輪支持パイプ２１の外端部に後輪支持体となるチェーンケース１６の上端部が固設されている。この左右のチェーンケース１６・１６はシャーシに対して回動可能に構成されていて、各チェーンケース１６の下端部に駆動輪である後輪１７が支持されている。そして、前輪支持アーム１１とチェーンケース１６はリンク機構を介して連結されるとともに、エンジンフレーム２４下部に設けた油圧シリンダ２８とリンク機構を介してチェーンケース１６が連結され、該油圧シリンダ２８を伸縮させることにより前輪支持アーム１１とチェーンケース１６が前輪回動支軸１０及び後輪駆動軸１５を中心に回動されて、機体を昇降可能としている。
【００１４】
そして、苗供給部７の下方に移植部４０が配置され、該移植部４０は移植爪４９を昇降して、最上位置で苗供給部７より苗４６を受け取り、下端位置で移植爪４９を開いて畝４５中に苗を落下させて、その後方に配置した覆土輪２２により苗４６の根部に土を寄せて覆土して移植する構成としている。
【００１５】
苗供給部７には、長円状に連結した苗搬送体を連続的に回転駆動する構成を設けている。該苗搬送体は苗挿入用ポット４８とポット取付基部４１より構成され、苗４６の挿入される苗挿入用ポット４８をポット取付基部４１が保持して回転駆動させる。そして、苗搬送体の長円状となる移動軌跡の適宜位置より苗４６を落下させて、移植部４０の移植爪４９に苗４６が投入される。
【００１６】
次に、移植部４０に備える移植爪４９への灌水機構について、図１、図２を用いて説明する。
該灌水機構は、シャーシに設ける一対の水タンク７６・７６および一対の灌水ポンプ７７・７７と、左右の移植爪４９・４９の内部にそれぞれ挿入される灌水管と、これらの部材間を連結するパイプやホース等の連通部材からなる。
【００１７】
一対の灌水ポンプ７７・７７は、左右の移植爪４９・４９にそれぞれ対応しており、図１及び図２に示すように、ミッションケース４後端部の左方位置で固定フレーム７１に固設されている。図９及び図１０に示すように、該灌水ポンプ７７の一側にはホース７２を介して灌水管に連結される吐出口７７ａと水タンク７６に連結される吸入口７７ｂが設けられ、他側にピストンロッド７７ｃが摺動自在に設けられている。そして、一対のピストンロッド７７ｃ・７７ｃの先端に支持部材７９を介して当接ローラ８０が支承されている。但し、ピストンロッド７７ｃ・７７ｃは伸長方向にバネ等で付勢されている。
【００１８】
また、前記ミッションケース４より駆動軸４ａが突出され、該駆動軸４ａにカム９０が固設され、該カム９０と前記当接ローラ８０との間に揺動アーム９１が配設されている。該揺動アーム９１は側面視「へ」字状に形成されており、基部アーム９１ａの一端（下端）が前記固定フレーム７１後部に回動自在に枢支され、該基部アーム９１ａ他端のカム９０側に当接ローラ９２が回動自在に支持されるとともに、灌水ポンプ７７側を摺接面としている。該基部アーム９１ａの他端からレバー部９１ｂ前上方へ延設され、該レバー部９１ｂは、左右方向において灌水ポンプ７７と灌水ポンプ７７と間に位置するように配置され、先端部に揺動アーム９１を後述する切換レバー９５によりロックするための固定孔９１ｃが設けられている。
【００１９】
こうして、揺動アーム９１の基部アーム９１ａと当接ローラ８０を当接させるとともに、当接ローラ９２とカム９０とを当接させて該カム９０を回転駆動させると、当接ローラ９２を介して揺動アーム９１が揺動され、該揺動アーム９１の揺動により当接ローラ８０を介してピストンロッド７７ｃ・７７ｃが前後方向に摺動されて灌水ポンプ７７・７７が駆動されてピストンの往復動により吸水と吐水が行われる。
【００２０】
また、前記灌水ポンプ７７・７７には、灌水を行わない場合に備えてロック機構が設けられており、次に、灌水ポンプ７７・７７のロック機構について説明する。
前記固定フレーム７１の前部にステー９３が立設され、該ステー９３に左方に向けてブラケット９４が突出して設けられている。該ブラケット９４は平面視「コ」字状の凹部９４ａを形成し、該凹部９４ａに左方へ突出させて延設部９４ｂが設けられている。該凹部９４ａに平面視「Ｌ」字状の切換レバー９５が左右方向に摺動可能に挿通され、凹部９４ａにおける切換レバー９５上にスプリング９６が外嵌され、該切換レバー９５上にはスプリングピン９７を嵌通してバネ受けとし、切換レバー９５を右方（ロック側）へ摺動するように付勢している。該切換レバー９５の先端位置は前記揺動アーム９１の固定孔９１ｃと位置を合わせて配置している。前記延設部９４ｂは切換レバー９５の取手部９５ａを係止できるようにして、非ロック状態に維持できるようにしている
【００２１】
このように構成することにより、図９のように、ロックを解除した状態において、灌水ポンプ７７を作動させないようにするために、揺動アーム９１を回動して固定孔９１ｃを切換レバー９５の先端部延長上に位置させて、該切換レバー９５の取手部９５ａを握って上または下方へ回動させると、切換レバー９５と延設部９４ｂとの係合状態が解除され、切換レバー９５がスプリング９６の付勢力により右方に摺動する。このとき、該切換レバー９５の先端部を揺動アーム９１の固定孔９１ｃに挿通し、揺動アーム９１を回動できなくしてロックする。よって、カム９０が回転されても当接ローラ９２はカム９０と当接せず、動力が灌水ポンプ７７に伝えられず灌水は停止される。逆に、切換レバー９５を回動して取手部９５ａをブラケット９４の延設部９４ｂに係合させることで、切換レバー９５の先端部が揺動アーム９１の固定孔９１ｃから抜けて、揺動アーム９１のロックが解除され、灌水ポンプ７７・７７を駆動させることができる。
【００２２】
また、一対の水タンク７６・７６は、それぞれ、一対の灌水ポンプ７７・７７に対応して設けられ、シャーシに設ける載置台７８上に載置して、野菜移植機１に搭載される。図２に示すように、水タンク７６・７６の配置箇所は、ミッションケース４後端部の左方位置であって、灌水ポンプ７７・７７のさらに左方位置である。水タンク７６・７６は、機体の前後方向においては、略中央部に位置している。
【００２３】
灌水管は前記移植爪支持体６０Ｌに固設されており、一端が移植爪支持体６０Ｌの前方に延出して灌水ポンプ７７の吐出口と連結され、他端が移植爪４９の爪体間に挿入されている。
以上のようにして、灌水ポンプ７７の駆動により、水タンク７６内の水をホースを介して、移植爪４９内に挿入した灌水管に送水して灌水する構成としている。こうして灌水することにより、苗が土中に安定して保持されると共に、植付直後の給水作業も不要となり活着性が向上する。また、植付時に開口した移植爪４９からの苗の滑り出しが良好となる。また、畝中で開口する移植爪４９の中に土が付着しても除くことができ、移植爪４９内部への土の堆積を防止することができる。
【００２４】
また、図３に示すように、苗載部８は、機体左右両側に配置される第１苗載台８１Ｌ・８１Ｒと、左右中央に配置される第２苗載台８２とを備え、それぞれハンドルフレーム６上に支持されている。
【００２５】
図２に示すように、ハンドルフレーム６は、平面視、略「Ｅ」状に形成されて、右フレーム６Ｒと中フレーム６Ｍと左フレーム６Ｌとを備え、該右フレーム６Ｒと該中フレーム６Ｍは、前部間でミッションケース４に支持固定され、前後中途部間で支持プレート６０Ｒが架設されて、該支持プレート６０Ｒ下部に苗供給部７の駆動ケースが付設される。
【００２６】
また、左フレーム６Ｌには前後中央部から左方（外側方）へ向けて支持プレート６０Ｌが固設され、該支持プレート６０Ｌの下面と、前記支持プレート６０Ｒの下面とに、それぞれシャーシを構成する左右一対の後部フレーム５・５の後端上部が固設されている（図１参照）。そして、中フレーム６Ｍと左フレーム６Ｌとには、左側方へ延出する支持フレーム６９が架設されて、この支持フレーム６９や、支持プレート６０Ｒ・６０Ｌにより、苗供給部７が支持されている。
【００２７】
ところで、野菜苗の移植作業は上述したような野菜移植機を用いて行われるが、苗の移植時期は限られるため、移植作業は短期間で完了させる必要があり、作業は未明の早朝から行われたり、夜間にも行われたりすることがあった。しかし、従来の歩行型の野菜移植機においては、照明装置は装備されていなかったので、夜間などの作業では、作業者が移植機の操作を誤り植え付け位置がずれたり、植え付け跡を荒らしてしまったりすることがあった。また、照明装置を別途用意して照射を行う必要があるので、手間がかかり作業効率も悪くなっていたのである。
【００２８】
そこで、本発明においては、苗供給部７の近傍に照明装置を取り付けた構成としているのである。詳しくは、機体上部、かつ、機体側部に配設する苗載台フレーム８３Ｒ（８３Ｌ）・８４Ｒ（８４Ｌ）に着脱可能、かつ、位置調整、照射方向調整可能に取り付けている。
まず、苗載台フレーム８３Ｒ（８３Ｌ）・８４Ｒ（８４Ｌ）について説明する。図２から図５に示すように、前記支持フレーム６９の左端部（外端部）と、右フレーム６Ｒの前後中央部とにそれぞれ取付部６９ｅ・６ｅが形成されて、各取付部６９ｅ・６ｅから、それぞれ側面視、「Ｌ」字形状の苗載台フレーム８３Ｌ・８３Ｒが斜前方へ向けて延設され、該苗載台フレーム８３Ｒ（８３Ｌ）上に第１苗載台８１Ｒ（８１Ｌ）が取り付けられている。
【００２９】
前記苗載台フレーム８３Ｒ（８３Ｌ）は、垂直部位８３ａと、該垂直部位８３ａの上端から前方へ延出される水平部位８３ｂとを備え、該垂直部位８３ａの下部が前記フレーム６９（６Ｒ）の取付部６ｅ（６９ｅ）の取付孔６ｆ（６９ｆ）に挿入されて、ボルトとナットから成る固定具８５を介して締結されている。この固定具８５を緩めると、苗載台フレーム８３Ｒ（８３Ｌ）の垂直部位８３ａがフレーム６９（６Ｒ）の取付孔６ｆ（６９ｆ）に対して上下スライド自在、且つ、左右回転自在となって、作業者が作業しやすいように苗載台フレーム８３Ｒ（８３Ｌ）の高さ位置と向きとを調整できるように構成されている。
【００３０】
また、左フレーム６Ｌの前後中央部と、右フレーム６Ｒの前部とにそれぞれ取付部６ｇ・６ｈが形成されて、各取付部６ｇ・６ｈから、それぞれ側面視、「Ｌ」字形状の苗載台フレーム８４Ｌ・８４Ｒが前方へ向けて延設され、該苗載台フレーム８４Ｌ・８４Ｒ上に第２苗載台８２が架設されている。左右の苗載台フレーム８４Ｌ・８４Ｒは、左側の苗載台フレーム８４Ｌの方が右側の苗載台フレーム８４Ｒよりもやや前方に配置されており、両苗載台フレーム８４Ｌ・８４Ｒとも、前後方向に伸縮可能に構成されて、該苗載台フレーム８４Ｌ・８４Ｒ上に第２苗載台８２が前後にスライド可能に取り付けられている。
【００３１】
前記苗載台フレーム８４Ｒ（８４Ｌ）は、垂直部位８４ａと、該垂直部位８４ａの上端から前方へ延出される水平部位８４ｂとを備え、該垂直部位８４ａの下部が前記フレーム６Ｒ（６Ｌ）の取付部６ｈ（６ｇ）の取付孔６ｋ（６ｊ）に挿入されて、ボルトとナットから成る固定具８７を介して締結されている。この左右のフレーム６Ｌ・６Ｒの取付部６ｇ・６ｈの固定具８７・８７をともに緩めると、苗載台フレーム８４Ｒ（８４Ｌ）の垂直部位８４ａがフレーム６Ｒ（６Ｌ）の取付孔６ｋ（６ｊ）に対して上下スライド自在となって、第２苗載台８２を水平姿勢を保ちながら上下に平行移動させることができ、作業者が作業しやすいように苗載台フレーム８４Ｌ・８４Ｒの高さ位置を調整できるように構成されている。
【００３２】
そして、本実施例では、図１から図５に示すように、主作業者が位置する側のシャーシ上方に照明装置３３・５５が取り付けられている。つまり、機体は畝の中心に対して一側（進行方向右側）に偏心しており、苗供給部７より苗４６を移植爪４９に受け継ぐ側も進行方向右側に位置して、主作業者は右側の畝間を走行する後輪１７の後方に位置して苗を苗挿入用ポット４８に挿入しながら機体の操向も行っている。従って、主作業が操向操作及び苗供給作業が行えるように、照明装置３３・５５は主作業側に配置されている。
具体的取付構成は、前記苗戴台フレーム８３Ｒの垂直部位８３ａの上端近傍に照明装置３３がクリップ３４などの固定手段により固定されて、該照明装置３３が容易に着脱可能に取り付け、また、苗挿入作業の邪魔にならない苗供給部外側方に配設されている。こうして、照明装置３３が必要となる夜間などの作業時には、照明装置３３の照射角度を調整操作して、作業者の足元や手元や昇降操作レバー１８やアクセルレバー等の操作レバーや苗を挿入するための苗挿入用ポット４８の位置等を照らすのである。さらに、必要であれば、苗戴台フレーム８３Ｒを上下にスライド又は左右に回転させて上下及び左右位置を調節したり、照明装置３３の固定位置をクリップ３４で調整したりすることにより、照射角度を変更操作して任意箇所を照らすようにすることもできる。なお、照明装置３３の垂直部位への固定手段はクリップ３４に限定するものではなく、ボルトとナットを用いた固定具等を用いることも可能である。
【００３３】
また、苗載台フレーム８３Ｒの水平部位８３ｂに機体進行方向前側を照らす照明装置５５が配設されている。該照明装置５５は水平部位８３ｂの先端部（上端部）近傍にクリップ５６などの固定手段により固定されて、該照明装置５５が容易に着脱可能に取り付けられ、機体外側方より前輪１２近傍からその前方を照射できる位置に配設している。また、照明装置５５は苗載台フレーム８４Ｒの前下部に取り付けることもできる。この場合苗載台フレーム８４Ｒは機体前上部に配置されるので、上方より前輪１２近傍から前方を照射することができる。
こうして、照明装置５５が必要となる夜間などの作業時には、照射角度を操作して照明装置５５を前方に向け、機体進行方向側を照射するのである。さらに、必要であれば、苗戴台フレーム８３Ｒを上下にスライド又は左右に回転させて上下及び左右位置を調節したり、照明装置５５の固定位置をクリップ５６で調整したりすることにより、照射角度を変更操作して任意箇所を照らすようにすることもできる。また、燃料コックや燃料の量の確認等エンジン周辺を照射する場合には、クリップ３４・５６を外して他の位置に取り付けて角度調節を行うことにより容易に照射位置を変更して、作業ができるようにしている。
以上のように構成することによって、夜間などでの作業において、作業者が移植機の操作を誤って植え付け位置がずれたり、畝を荒らしてしまったりすることなく適確に移植作業を行うことができる。また、照明装置を別途用意して照射を行う必要がないので、手間がかからず作業効率の低下も防ぐことができる。
【００３４】
上記実施例においては、進行方向右側の苗戴台フレーム８３Ｒの垂直部位８３ａ及び水平部位８３ｂに照明装置３３・５５を取り付けた構成としているが、照明装置３３・５５の取付位置は特に限定するものではなく、図６に示すように、進行方向左側の苗戴台フレーム８４Ｌの垂直部位８４ａに主作業者と左右反対側の左側に位置する補助作業者の足元及び手元を照らすように照明装置３３を取り付ける一方、苗戴台フレーム８４Ｒの水平部位８４ｂに機体進行方向側を照らすように照明装置５５を取り付ける構成とすることもできる。この場合、作業者の邪魔にならないように作業車の照明装置３３は苗供給部７より上方に取り付けて、主に苗挿入用ポット４８に苗を挿入する作業を行う補助作業者の苗挿入位置やハンドルフレーム６Ｌ上に設けた主クラッチレバー１９近傍を照射するのである。
【００３５】
また、図７に示すように、苗戴台フレーム８３Ｒ及び苗戴台フレーム８３Ｌの両フレームに、それぞれ作業者側と機体進行方向側を照らすように照明装置３３・３３・５５・５５を取り付ける構成とすることもできる。
なお、上記実施例において、照明装置３３・５５は一方向のみを照らすものであるが、図８に示す照明装置６６のように、周囲全体を照らすものを用いることで、照明装置の照射角度を特に調整することなく機体進行方向前側及び作業者側を照らすことができる。
【００３６】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成したので、以下に示すような効果を奏する。
【００３７】
即ち、請求項１に示す如く、機体フレーム上に苗供給部を設け、該苗供給部より苗を移植爪内に投入して、該移植爪を畝上へ移動して移植する野菜移植機において、該苗供給部またはシャーシ上方に照明装置を配設したので、夜間の移植作業においても、適確に移植作業を行うことができ、作業効率の低下を防止することができる。また、照明装置を別途用意して照射を行う必要がないので、手間を省くことができる。
【００３８】
請求項２に示す如く、前記照明装置を苗供給部の苗戴台フレームに取り付け、苗供給部若しくは機体進行方向を照射可能としたので、作業者の足元や手元を照射することができ、操作ミスを防止することができる。また、機体進行方向前側を照射することができるので、整然と移植作業を行うことができる。
【００３９】
請求項３に示す如く、前記苗戴台フレームは、上下及び左右位置を変更自在としたので、照明装置の照射角度を変更することが可能となり、任意箇所を照らすようにすることができる。
【００４０】
請求項４に示す如く、前記照明装置を苗供給部の苗挿入用ポットより高い位置に配設したので、照明装置は作業者の邪魔にならずに苗供給部若しくは機体進行方向を照射することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】歩行型野菜移植機の全体的な構成を示した左側面図。
【図２】同じく平面図。
【図３】苗戴台フレームに照明装置を取り付けた状態を示す左側面図。
【図４】苗戴部の右側面図。
【図５】同じく後面図。
【図６】別実施例の苗戴台フレームに照明装置を取り付けた状態を示す左側面図。
【図７】別実施例の苗戴台フレームに照明装置を取り付けた状態を示す平面図。
【図８】別実施例の照明装置を取り付けた苗戴部の右側面図。
【図９】灌水ポンプの左側面図。
【図１０】同じく平面図。
【符号の説明】
１　野菜移植機
７　苗供給部
８　苗戴部
３３　照明装置
５５　照明装置
８１　第１苗戴台
８２　第２苗戴台
８３　苗戴台フレーム
８４　苗戴台フレーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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