(57)【要約】【課題】自転車等の共同利用可能な車両を共同利用者に貸し出すにあたって、共同利用者が簡単に車両の返却ができるようにすることを目的とする。【解決手段】自転車Ａの後輪１１０をロックするロック装置５０において、後輪１１０のロックを解除してロック装置５０から専用鍵ａを抜くことができない第１の状態を実現することで、専用鍵の盗難防止をロック装置で行うことができるため、ロック装置５０が取り付けられている自転車Ａ側で専用鍵ａを管理することができる。これにより、共同利用者が借りていた車両を返却する場合には、専用鍵を車両管理装置（鍵管理装置）の設置場所まで持って行く必要がないため、共同利用者にとって非常に便利である。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
共同利用者の各々によって利用可能な車両及び当該車両を管理する車両管理装置を少なくとも有する車両管理システムで用いられ、前記車両の車輪をロックするロック装置であって、
前記車輪をロック中であるが前記ロック装置から専用鍵を抜くことができない第１の状態と、前記車輪のロックを解除して前記ロック装置から専用鍵を抜くことができない第２の状態とを選択的に実現可能なロック状態変更手段と、
前記車両管理装置からの車両の貸出を許可する命令を受けて、前記ロック状態変更手段による状態の変更を制御する状態変更制御手段と、
を有することを特徴とするロック装置。
【請求項２】
前記ロック状態変更手段は、前記第１及び第２の状態の他に、前記車輪をロック中であるが前記ロック装置から専用鍵を抜くことができる第３の状態を含めて、合計３つの状態の中から選択的に１つの状態を実現可能であることを特徴とするロック装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のロック装置において、
更に、前記車両は当該車両の走行に利用する動力用モータ及び当該動力用モータの駆動を制御する駆動制御装置を少なくとも有するものであって、
前記車両管理装置からの車両の貸出を許可する命令に係る貸出許可情報を管理する貸出許可情報管理手段と、
前記貸出許可情報管理手段によって前記貸出許可情報を管理することを契機として、前記駆動制御装置の動作を開始する動作開始手段と、
を有することを特徴とするロック装置。
【請求項４】
請求項３に記載のロック装置において、
更に、前記車両は前記動力用モータを駆動する充電可能な動力用電池を有するものであって、
前記動力用電池へ充電中か否かを判断する充電判断手段と、
前記ロック装置により前記車両の車輪がロックされているか否かを判断するロック判断手段と、
を有すると共に、
前記充電判断手段により充電中と判断すると共に前記ロック判断手段により車輪がロックされていると判断した場合には、前記状態変更制御手段による制御により、前記ロック状態変更手段で前記第２の状態を実現させることを特徴とするロック装置。
【請求項５】
請求項４に記載のロック装置において、
前記充電判断手段により充電中と判断すると共に前記ロック判断手段により車輪がロックされていると判断した場合には、前記貸出許可情報管理手段によって管理している貸出許可情報を削除する貸出許可情報削除手段と、
前記貸出許可情報削除手段によって前記貸出許可情報を削除することを契機として、前記駆動制御装置の動作を停止する動作停止手段と、
を有することを特徴とするロック装置。
【請求項６】
請求項５に記載のロック装置において、
前記ロック装置が取り付けられている車両を返却する旨の返却情報を前記車両管理装置に送信する返却情報送信手段を有することを特徴とするロック装置。
【請求項７】
請求項６に記載のロック装置において、
前記ロック装置が取り付けられている車両の特定に使用する車両番号を記憶する車両番号記憶手段と、
前記車両番号記憶手段によって記憶している車両番号を前記車両管理装置に送信する車両番号送信手段と、
を有することを特徴とするロック装置。
【請求項８】
共同利用者の各々によって利用可能な車両及び当該車両を管理する車両管理装置を少なくとも有する車両管理システムで用いられる前記車両管理装置であって、
前記車両を貸し出し可能な全部又は一部の共同利用者に係る利用者情報を管理する利用者情報管理手段と、
前記車両の利用希望者に前記車両を貸し出すにあたり、前記利用希望者の特定に使用するユニークな識別子を含んだ利用者情報の入力を受け付ける入力受付手段と、
前記入力受付手段によって受け付けた利用希望者の利用者情報と前記利用者情報管理手段で管理している利用者情報を照合し、前記利用希望者に前記車両を貸し出すことが可能か否かを判断する貸出判断手段と、
前記貸出判断手段によって貸し出し可能と判断した場合には、貸出可能な車両へ当該車両の貸出を許可する命令を行う貸出許可命令手段と、
を有することを特徴とする車両管理装置。
【請求項９】
請求項８に記載の車両管理装置において、
更に、前記車両は、当該車両の走行に利用するする動力用モータと、当該動力用モータを駆動する充電可能な動力用電池を有するものであって、
前記車両の利用希望者に前記車両を貸し出すにあたり、前記車両の動力用電池が所定以上の充電状態に達しているか否かを判断する充電状態判断手段を有し、所定以上の充電状態に達していると判断した車両に対してのみ前記貸出許可命令手段により貸し出しを許可する命令を行うことを特徴とする車両管理装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の車両管理装置において、
更に、前記車両が複数台存在しているものであって、
前記充電状態判断手段によって所定以上の充電状態に達していると判断した場合には、前記複数台の車両の中から、前記所定以上の充電状態に達している車両のみが貸し出し可能である旨を前記利用希望者に通知して、前記利用希望者から利用希望の車両を受け付ける利用希望車両受付手段を有し、利用希望として受け付けた車両に対してのみ前記貸出許可命令手段により貸し出しを許可する命令を行うことを特徴とする車両管理装置。
【請求項１１】
共同利用者の各々によって利用可能な車両及び当該車両を管理する車両管理装置を少なくとも有する車両管理システムで用いられる前記車両管理装置において使用される車両管理装置用プログラムにおいて、
更に、前記車用管理装置が前記車両を貸し出し可能な全部又は一部の共同利用者に係る利用者情報を管理する利用者情報管理手段を有するものであって、
前記車両の利用希望者に前記車両を貸し出すにあたり、前記利用希望者の特定に使用するユニークな識別子を含んだ利用者情報の入力を受け付ける入力受付手段と、
前記入力受付手段によって受け付けた利用希望者の利用者情報と前記利用者情報管理手段で管理している利用者情報を照合し、前記利用希望者に前記車両を貸し出すことが可能か否かを判断する貸出判断手段と、
前記貸出判断手段によって貸し出し可能と判断した場合には、貸出可能な車両へ当該車両の貸出を許可する命令を行う貸出許可命令手段と、
してコンピュータに機能させることを特徴とする車両管理装置用プログラム。
【請求項１２】
請求項１１に記載の車両管理装置用プログラムを記録したことを特徴とする、コンピュータで読み取り可能な車両管理装置用記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電動アシスト付き自転車、動力用電池を持たない自転車、オートバイ、電動スクーター等の車両を共同利用するための共同利用システムに関し、特に、共同利用システムにおいて使用される車両の車輪をロックするロック装置、車両の管理に使用する車両管理装置、この装置で実行するプログラム、及びこのプログラムを記録した記録媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、マンションの集合住宅等を対象として、自転車や電動アシスト付き自転車等を共同利用するための共同利用システムが普及しつつある。この共同利用システムにより、マンション等の駐輪場の不足や、駅周辺における自転車の放置、盗難等の問題を解消すると共に、共同利用による各人の負担コストの軽減を図ることができる。
【０００３】
ところが、共同利用を行うためには、車両の車輪をロックするロック装置の専用鍵（キー）の管理と貸し出し方法が問題になる。そのため、従来、図１４に示すような鍵管理装置２００を用いて鍵を管理すると共に、図１５に示すような車両（ここでは、電動アシスト付き自転車３００）を共同利用者に貸し出す方法が提案されていた（例えば、特許文献１参照）。尚、図１４は、電動アシスト付き自転車３００の共同利用システムで使用される鍵管理装置２００の外観を示す斜視図である。図１５は、鍵管理装置２００から離れた箇所に設置された駐車場に保管中の複数の電動アシスト付き自転車３００のうちの一つについて、その保管中の様子を例示する斜視図である。
【０００４】
図１５に示すように、電動アシスト付き自転車３００は、車体部分３０１と、この車体部分３０１に取り付けられたカゴの内部において車体部分３０１に固定された動力用電池（バッテリー）３０２から構成されている。駐車場には保管ポール３０３が固定され、電動アシスト付き自転車３００の前輪が鍵管理装置２００からの遠隔操作によって開閉される盗難防止用の駐輪機３０４を介して保管ポール３０３に取り付けられている。
【０００５】
また、動力用電池３０２は、駐車場での保管中でも車体部分３０１から取り外されないような構成となっている。保管ポール３０３を通して引き出される充電用ケーブル３０５が動力用電池３０２に接続されることにより、駐車場において動力用電池３０２の充電が行われる。保管ポール３０３から引き出される充電用ケーブル３０５は、図示しない充電器に接続されており、充電用ケーブル３０５が動力用電池３０２に接続されると同時に充電が開始される。動力用電池３０２が満充電の状態に達すると、充電が自動的に停止される。動力用電池３０２が充電中であるか、その充電が終了したかを示すステータス信号が図示しない無線送信機を介して、図１４に示す鍵管理装置２００に送信される。尚、鍵管理装置２００は、マンションなどの集合住宅の駐車場内やその片隅には設置されておらず、そのような駐輪場から離れた集合住宅の集会所や管理人室などに設置されている。
【０００６】
また、図１４に示すように、鍵管理装置２００を収容する筐体２０２の正面パネルには、１０個のキーホールダ挿入口Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３・・・Ｋ１０が形成されており、各キーホールダ挿入口Ｋ１〜Ｋ１０には、先端に鍵が取付けられた矩形板状のキーホールダが挿入され、ロック状態で保持される。このように、貸出し対象の鍵が鍵管理装置２００の正面パネル上に外部から見える状態で保持されているため、共同利用者は表示装置の案内画面などに頼ることなく、借り出せるキーがどれであるかを一見して判断することができる。
【０００７】
また、各キーホールダ挿入口Ｋ１〜Ｋ１０の真上には、この鍵が使用される電動アシスト付き自転車３００に固定された動力用電池３０２の充電の状態を示す矩形状のランプ２０６ａ，２０６ｂ，２０６ｃ・・・２０６ｊが設置されている。ランプ２０６ａ〜２０６ｊのそれぞれは、対応の電動アシスト付き自転車３００の動力用電池３０２が充電済みであれば緑色で、充電中であれば赤色で連続的な点灯が行われる。ランプ２０６ａ〜２０６ｊのそれぞれの上方には、貸出し対象の鍵の番号が算用数字で表示され、対応の算用数字が各鍵のキーホールダにも表示されている。
【０００８】
また、正面パネルに配列されたランプ２０６ａ〜２０６ｊは、対応の電動アシスト付き自転車３００が故障中であることを表示する場合にも使用される。即ち、対応の電動アシスト付き自転車３００に、タイヤのパンク、ブレーキの不具合、ランプがつかない等の異常（故障）が発生すると、これに気付いた共同利用者は、この異常の発生をキー入力部２０７の所定のキーを操作することによって、異常状態を入力する。これにより、この入力を受けた鍵管理装置２００は、対応のランプをその充電の状態とは無関係に赤色で点滅させることによって、対応の電動アシスト付き自転車３００が貸出し停止状態にあることを、このシステムの共同利用者に知らせることができる。
【０００９】
一方、鍵の貸出しを受けたり、借り出した鍵を返却しようとする共同利用者は、まず、磁気カードや非接触型のＩＣカードなどで構成された自己のＩＤカードをＩＤカード挿入口２０３に挿入し、磁気カードの場合にはこれを上下に動かす（コスル）ことにより、この鍵管理装置２００に識別子を読み取らせ、自己が正当な共同利用者であることをこの鍵管理装置２００に認識させる。これにより、鍵管理装置２００では、カード読取り部２０３が読取ったＩＤカードの識別子が共同利用者の識別子の一つと一致するか否かの判別により、この鍵管理装置２００の操作者の正当性を検査する。そして、正当性を確認すると、共同利用者からの鍵の貸出し要求や返却要求などに応じて、各キーホールダに対するロック状態を解除させる。共同利用者は、ロック状態が解除されたキーホールダ挿入口から鍵を借り出し、あるいは借り出した鍵を返却することができる。尚、この貸出しの際、充電中や故障中のものについてはロック状態が解除されず、要求が拒否される。
【００１０】
更に、鍵管理装置２００では、鍵の貸出しや返却の状況を記録する。そして、鍵の返却時などに使用料金を算定し、料金明細の合計金額を更新すると共に、液晶パネルなどで構成される表示部２０５に今回の使用料金と、これまでの合計料金とを表示する。また、各共同利用者に定期的に配付される請求書は、このシステムの管理者などによって、各共同利用別の利用履歴情報と共に印字出力部２０８からプリントアウトされる。
【００１１】
また、鍵管理装置２００では、管理中の電動アシスト付き自転車３００の故障台数が所定値に達すると、その旨を通報するメッセージをこのシステムの管理者や修理店などの所定の宛て先に自動転送させる。
【００１２】
【特許文献１】
特開２００１−０２７０６０号公報（第３−４頁、第１図、第３図）
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の鍵管理装置２００は、駐輪場から離れた集会所や管理人室等に設置されているため、電動アシスト付き自転車３００を返却する場合には、一旦、駐輪場に電動アシスト付き自転車３００を持って行き、駐輪機３０４でロックした後に、専用鍵を返却すべく鍵管理装置２００の設置場所まで移動しなければならないため、共同利用者にとって非常に不便である。
【００１４】
本発明は上述した事情を鑑みてなされたものであり、車両電動アシスト付き自転車等の共同利用可能な車両を共同利用者に貸し出すにあたって、共同利用者が簡単に車両の返却ができるようにすることを目的とするものである。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１に係る発明は、共同利用者の各々によって利用可能な車両及び当該車両を管理する車両管理装置を少なくとも有する車両管理システムで用いられ、前記車両の車輪をロックするロック装置であって、前記車輪をロック中であるが前記ロック装置から専用鍵を抜くことができない第１の状態と、前記車輪のロックを解除して前記ロック装置から専用鍵を抜くことができない第２の状態とを選択的に実現可能なロック状態変更手段と、前記車両管理装置からの車両の貸出を許可する命令を受けて、前記ロック状態変更手段による状態の変更を制御する状態変更制御手段と、を有することを特徴とするロック装置である。
【００１６】
請求項２に係る発明は、前記ロック状態変更手段は、前記第１及び第２の状態の他に、前記車輪をロック中であるが前記ロック装置から専用鍵を抜くことができる第３の状態を含めて、合計３つの状態の中から選択的に１つの状態を実現可能であることを特徴とするロック装置である。
【００１７】
請求項３に係る発明は、請求項１又は２に記載のロック装置において、更に、前記車両は当該車両の走行に利用する動力用モータ及び当該動力用モータの駆動を制御する駆動制御装置を少なくとも有するものであって、前記車両管理装置からの車両の貸出を許可する命令に係る貸出許可情報を管理する貸出許可情報管理手段と、前記貸出許可情報管理手段によって前記貸出許可情報を管理することを契機として、前記駆動制御装置の動作を開始する動作開始手段（Ｓ１４参照）と、を有することを特徴とするロック装置である。
【００１８】
請求項４に係る発明は、請求項３に記載のロック装置において、更に、前記車両は前記動力用モータを駆動する充電可能な動力用電池を有するものであって、前記動力用電池へ充電中か否かを判断する充電判断手段（Ｓ２１参照）と、前記ロック装置により前記車両の車輪がロックされているか否かを判断するロック判断手段（Ｓ２１参照）と、を有すると共に、前記充電判断手段により充電中と判断すると共に前記ロック判断手段により車輪がロックされていると判断した場合には、前記状態変更制御手段による制御により、前記ロック状態変更手段で前記第２の状態を実現させること（Ｓ２２参照）を特徴とするロック装置である。
【００１９】
請求項５に係る発明は、請求項４に記載のロック装置において、前記充電判断手段により充電中と判断すると共に前記ロック判断手段により車輪がロックされていると判断した場合には、前記貸出許可情報管理手段によって管理している貸出許可情報を削除する貸出許可情報削除手段（Ｓ２３参照）と、前記貸出許可情報削除手段によって前記貸出許可情報を削除することを契機として、前記駆動制御装置の動作を停止する動作停止手段（Ｓ２３参照）と、を有することを特徴とするロック装置である。
【００２０】
請求項６に係る発明は、請求項５に記載のロック装置において、前記ロック装置が取り付けられている車両を返却する旨の返却情報を前記車両管理装置に送信する返却情報送信手段（Ｓ２５参照）を有することを特徴とするロック装置である。
【００２１】
請求項７に係る発明は、請求項６に記載のロック装置において、前記ロック装置が取り付けられている車両の特定に使用する車両番号を記憶する車両番号記憶手段と、前記車両番号記憶手段によって記憶している車両番号を前記車両管理装置に送信する車両番号送信手段と、を有することを特徴とするロック装置である。
【００２２】
請求項８に係る発明は、共同利用者の各々によって利用可能な車両及び当該車両を管理する車両管理装置を少なくとも有する車両管理システムで用いられる前記車両管理装置であって、前記車両を貸し出し可能な全部又は一部の共同利用者に係る利用者情報を管理する利用者情報管理手段と、前記車両の利用希望者に前記車両を貸し出すにあたり、前記利用希望者の特定に使用するユニークな識別子を含んだ利用者情報の入力を受け付ける入力受付手段（Ｓ１，Ｓ１’参照）と、前記入力受付手段によって受け付けた利用希望者の利用者情報と前記利用者情報管理手段で管理している利用者情報を照合し、前記利用希望者に前記車両を貸し出すことが可能か否かを判断する貸出判断手段（Ｓ２，Ｓ３参照）と、前記貸出判断手段によって貸し出し可能と判断した場合には、貸出可能な車両へ当該車両の貸出を許可する命令を行う貸出許可命令手段（Ｓ８参照）と、を有することを特徴とする車両管理装置である。
【００２３】
請求項９に係る発明は、請求項８に記載の車両管理装置において、更に、前記車両は、当該車両の走行に利用するする動力用モータと、当該動力用モータを駆動する充電可能な動力用電池を有するものであって、前記車両の利用希望者に前記車両を貸し出すにあたり、前記車両の動力用電池が所定以上の充電状態に達しているか否かを判断する充電状態判断手段（Ｓ４参照）を有し、所定以上の充電状態に達していると判断した車両に対してのみ前記貸出許可命令手段により貸し出しを許可する命令を行うことを特徴とする車両管理装置である。
【００２４】
請求項１０に係る発明は、請求項９に記載の車両管理装置において、更に、前記車両が複数台存在しているものであって、前記充電状態判断手段によって所定以上の充電状態に達していると判断した場合には、前記複数台の車両の中から、前記所定以上の充電状態に達している車両のみが貸し出し可能である旨を前記利用希望者に通知して、前記利用希望者から利用希望の車両を受け付ける利用希望車両受付手段（Ｓ５参照）を有し、利用希望として受け付けた車両に対してのみ前記貸出許可命令手段により貸し出しを許可する命令を行うことを特徴とする車両管理装置である。
【００２５】
請求項１１に係る発明は、共同利用者の各々によって利用可能な車両及び当該車両を管理する車両管理装置を少なくとも有する車両管理システムで用いられる前記車両管理装置において使用される車両管理装置用プログラムにおいて、更に、前記車用管理装置が前記車両を貸し出し可能な全部又は一部の共同利用者に係る利用者情報を管理する利用者情報管理手段を有するものであって、前記車両の利用希望者に前記車両を貸し出すにあたり、前記利用希望者の特定に使用するユニークな識別子を含んだ利用者情報の入力を受け付ける入力受付手段と、前記入力受付手段によって受け付けた利用希望者の利用者情報と前記利用者情報管理手段で管理している利用者情報を照合し、前記利用希望者に前記車両を貸し出すことが可能か否かを判断する貸出判断手段と、前記貸出判断手段によって貸し出し可能と判断した場合には、貸出可能な車両へ当該車両の貸出を許可する命令を行う貸出許可命令手段と、してコンピュータに機能させることを特徴とする車両管理装置用プログラムである。
【００２６】
ここで、本発明における「プログラム」とは、コンピュータによる処理に適した命令の順番付けられた列からなるものをいい、コンピュータのＨＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ）、ＣＤ−ＲＷ等にインストールされているものや、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ、ＦＤ、半導体メモリ、コンピュータのＨＤＤ等の各種記録媒体に記録されているものや、インターネット等の外部ネットワークを介して配信されるものも含まれる。
【００２７】
請求項１２に係る発明は、請求項１１に記載の車両管理装置用プログラムを記録したことを特徴とする、コンピュータで読み取り可能な車両管理装置用記録媒体である。
【００２８】
ここで、本発明における「記録媒体」とは、上記コンピュータで上記各手段を機能させるためのプログラムの読み取りに使用することができればよく、情報を媒体の物理的特性を利用してどのように記録するか等の物理的な記録方法には依存しない。例えば、ＦＤ（Ｆｌｅｘｉｂｌｅ  Ｄｉｓｋ）、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｒ，ＲＷ）（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ（ＣＤ  Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ，ＣＤ  Ｒｅｗｒｉｔａｂｌｅ））、ＤＶＤ−ＲＯＭ（ＲＡＭ，Ｒ，ＲＷ）（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ（ＤＶＤ  Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ，ＤＶＤ  Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ，ＤＶＤ  Ｒｅｗｒｉｔａｂｌｅ））、半導体メモリ、ＭＯ（Ｍａｇｎｅｔｏ  Ｏｐｔｉｃａｌ  Ｄｉｓｋ）、ＭＤ（Ｍｉｎｉ  Ｄｉｓｋ）、磁気テープ等が該当する。
【００２９】
【発明の実施の形態】
以下、図１乃至図７を用いて、本発明の一実施形態について説明する。
【００３０】
図１は、本実施形態の共同利用システムに使用する電動アシスト付き自転車（以下、「自転車」という）をステーション（α）の駐車場に駐車している状態を示したイメージ図である。また、図２は、車両管理装置１の拡大図である。
【００３１】
図３は、自転車Ａに備え付けた自転車用ロック装置（以下、「ロック装置」という）５０に対して、共同利用者が専用鍵ａを鍵穴６１に挿入する場合、又は鍵穴６１から引き抜く場合のイメージ図である。尚、自転車Ａは自転車Ａ１，Ａ２，Ａ３の総称を示し、専用鍵ａは専用鍵ａ１，ａ２，ａ３の総称を示す。図４は、車両管理装置１、自転車Ａ、及び車両管理サーバ１４０の概略構成、並びに、これらの通信インフラストラクチャ（Ｉｎｆｒａｓｔｒｕｃｔｕｒｅ）を示した図である。
【００３２】
また、図５は、ロック装置５０の外観を示す鍵穴側の正面図（ａ）、及び外観を示す斜視図（ｂ）であり、自転車Ａの後輪１１０をロック中であるがロック装置５０から専用鍵ａを抜くことが出来ない状態（第１の状態）を示した図である。図６は、ロック装置５０の外観を示す鍵穴側の正面図（ａ）、及び外観を示す斜視図（ｂ）であり、自転車Ａの後輪１１０のロックを解除してロック装置５０から専用鍵ａを抜くことができない状態（第２の状態）を示した図である。図７は、ロック装置５０の外観を示す鍵穴側の正面図（ａ）、及び外観を示す斜視図（ｂ）であり、自転車Ａの後輪１１０をロック中であるがロック装置５０から専用鍵ａを抜くことができる状態（第３の状態）を示した図である。図８は、ロック装置５０におけるカム７０の裏面を示す拡大図である。
【００３３】
更に、図９及び図１０は、自転車Ａを貸し出す場合における車両管理装置１での処理を示した処理フロー図である。図１１は、自転車Ａを貸し出す場合における自転車Ａのロック装置５０での処理を示した処理フロー図である。図１２は、自転車Ａの返却を受け付ける場合における自転車Ａのロック装置５０での処理を示した処理フロー図である。図１３は、自転車Ａの返却を受け付ける場合における車両管理装置１での処理を示した処理フロー図である。
【００３４】
図１に示すように、ステーション（α）では、複数の自転車Ａ（一例として、自転車Ａ１，Ａ２，Ａ３を示している）が所定の駐車場所に駐車されている。このステーション（α）は、複数のステーションのうちの一つであり、各ステーションは鉄道駅のそばやバス停のそば等に開設されている。また、ステーション（α）には自転車Ａの貸し出し及び返却の受け付けを管理するための車両管理装置１が設置されている。この車両管理装置１には、自転車Ａに取り付けて充電するための複数の充電用ケーブル１１１が設けられており、駐車中の各自転車Ａにそれぞれ接続されている。
【００３５】
また、図２に示すように、車両管理装置１は、各自転車Ａに対応した専用鍵ａ（一例として、図４では専用鍵ａ１，ａ２，ａ３を示している）の管理を行う鍵管理部２と、自転車Ａの駐車位置毎に用意している複数の充電用ケーブル１１１が接続された充電部３とによって構成されている。
【００３６】
更に、鍵管理部２には、各種メッセージを表示するためのモニタ４と、貸し出し可能な自転車Ａの駐車位置を示した車両選択番号ボタン５と、後述のＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）カード１００の無線タグに対して情報の読み出し及び書き込みが可能なＩＣカード用リーダ・ライタ６と、図４に示す集中管理センタの車両管理サーバ（コンピュータ）１４０や他のステーション（β）の車両管理装置１との間で情報の送受信を行うための通信アンテナ７が構築されている。
【００３７】
また、図３に示すように、自転車Ａには、後輪１１０の回転をロックするためのロック装置５０が取り付けられている。このロック装置５０は、本実施形態の特徴部分であり、図３に示すようにロック装置本体５１と錠部５２により構成されている。ロック装置本体５１は、専用鍵ａを挿入若しくは引き抜き、及び後輪１１０のロック又はロック解除を行う装置であり、専用鍵ａを挿入するための鍵穴６１が形成されている。
【００３８】
そして、共同利用者が錠部５２のサークル錠把持部５３ａを手動で施錠することによりサークル錠５３が移動し、後輪１１０の回転をロックすることができる。また、ロック装置本体５１には、共同利用者に自転車Ａの異常等を知らせるための表示部５４が設けられている。この表示部５４は、赤色ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）５４ａと緑色ＬＥＤ５４ｂにより構成されている。
【００３９】
尚、ロック装置本体５１の内部にはスピーカ４５を内蔵し、ＬＥＤ４４ａ，４４ｂの表示態様とスピーカからの告知音により、共同利用者に自転車Ａの異常等を知らせるようにしてもよい。この表示態様、告知音のパターンは、例えば、赤色ＬＥＤが点滅し、告知音が「ピッ」と鳴った場合には、エラーが発生したことを表現したことになる。
【００４０】
また、自転車Ａは、人力（踏力）による駆動系以外と電動モータによる補助動力系を並設して構成され、人力（踏力）と補助動力を合成して出力するものであって、図４に示すように、補助動力を発生するアシスト用モータ１２と人力（踏力）の大きさに応じてモータ出力を制御するための自転車コントローラ（駆動制御装置）１３が設けられている。
【００４１】
更に、自転車Ａにおいては、不図示のバッテリボックスが脱着可能に装着されており、このバッテリボックス内には複数の充電式電池（２次電池）で構成される動力用電池１４が収納されている。そして、充電用ケーブル１１１を接続することにより、車両管理装置１の充電器９０から供給された電力を充電することができる。
【００４２】
また、自転車Ａには、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）及びＩＣメモリによって構成されたＢＭＣ（Ｂａｔｔｅｒｙ  Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）１５が設けられており、動力用電池の充電回数や充電状態を管理することができる。また、ＢＭＣ１５によって自転車Ａ毎に予め定められているユニークな車両番号を充電用ケーブル１１１の一部を介して車両管理装置１に送信することができる。
【００４３】
また、各自転車Ａには、自己診断用センサ１１が設けられており、自転車Ａ自信によってアシスト用モータ１２や動力用電池１４等の異常（故障）を検出することができる。そして、上記アシスト用モータ１２、電力用電池１４、及び自己診断用センサ１１は、自転車コントローラ１３によって動作制御されている。
【００４４】
また、各自転車Ａに取り付けられているロック装置５０には、鍵穴６１に連通しているシリンダ６０と表示部５４以外に、車両管理装置１の通信装置９と充電用ケーブル１１１の一部を介して通信するための通信装置１６と、車両管理装置１からの貸出許可情報（ｉ）を管理するメモリとしての貸出許可情報管理部１９と、ロック装置５０全体及び自転車Ａの各処理の制御を行うＣＰＵとしての制御装置１８が設けられている。尚、上記貸出許可情報（ｉ）は、自転車Ａの貸出を許可する命令を含んだ情報であり、この命令以外の命令を含んでいてもよい。
【００４５】
次に、図５乃至図８を用いて、ロック装置５０におけるシリンダ６０部分について説明する。
【００４６】
図５乃至図７に示すように、シリンダ６０には、鍵穴６１が形成され、複数の鍵シリンダーピン６２が取り付けられると共に、鍵回転制限突起６３及びサークル鍵ストッパ６４が設けられている。また、シリンダ６０の外表面には、不図示のモータによってシリンダ６０の長手方向に移動可能なカム７０が設けられている。
【００４７】
このうち、鍵穴６１は、後輪１１０のロックやロック解除を行うために専用鍵ａを挿入する穴である。鍵シリンダーピン６２は、不図示の外部バネによる付勢によって、シリンダ６０内に設けられた不図示の鍵シリンダ内ピンを付勢して、専用鍵ａが鍵穴６１へ挿入される際に専用鍵ａの鍵溝に応じた上下運動を行う。鍵回転制限突起６３は、シリンダ６０の外表面に設けられたカム７０が、シリンダ６０の長手方向に移動する際の移動を制限するための突起であり、この突起により、カム７０に対するシリンダ６０の回転が制限されることになる。サークル鍵ストッパ６４は、図３に示すサークル錠５３の移動を止めて、ロック解除させないストッパの役割を果たす。
【００４８】
また、カム７０は、図８に示すように、カム本体７１、突起受部７２及びカム押上部７３によって構成されている。このうち、カム本体７１は、主にカム本体７１の内面に沿ってシリンダ６０を回転移動させる部分である。突起受部７２は、図５（ｂ）に示す鍵回転制限突起６３を受けることにより、カム７０に対してシリンダ６０が必要以上に回転しないように固定すべく、コの字に形成されている。カム押上部７３は、図５（ｂ）から図６（ｂ）に示すように、カム７０に対してシリンダ６０が回転移動する際に、カム７０が鍵回転制限突起６３を乗り越えて移動することができるが、図７に示すように、逆方向へは鍵回転制限突起６３に衝突することにより、乗り越えて移動することができないように形成されている。このようなロック装置５０の構成により、以下、第１の状態、第２の状態、及び第３の状態の関連を説明する。
【００４９】
（第１の状態）
自転車Ａが駐車場に返却されている場合には、シリンダ６０は不図示の戻りバネの付勢によって、図５に示すように、鍵穴６１側から見て反時計回りに回転しており、鍵穴６１の長手方向が鍵シリンダーピン６２の上下運動方向と異なる方向となるため、専用鍵ａを抜くことができない状態になっている。更に、サークル錠ストッパ６４による衝止（付け合わせて止める）によってサークル錠５３の移動が妨げられ、ロック解除できない状態になっている。すなわち、自転車Ａを駐車場で管理する場合には、ロック中であるにも拘わらず、専用鍵ａが抜けない状態とすることにより、専用鍵ａを自転車Ａ自体で管理することができる。
【００５０】
（第１の状態から第２の状態への変更）
駐車場から自転車Ａを貸し出す場合には、不図示のモータによってカム７０を鍵穴６１から遠ざかる方向に移動させて、図５に示す状態から図６に示す状態に変更させる。このカム７０の移動によって、鍵回転制限突起６３が突起受部７２からカム押上部７３の側面に沿って移動し、最終的にカム押上部７３における突起受部７２とは反対側で止まる。これにより、シリンダ６０は、図６に示すように、カム７０に対して鍵穴６１側から見て時計回りに回転するとともに、シリンダ６０の鍵穴６１側長手方向に移動する。
【００５１】
（第２の状態）
上記の如く、シリンダ６０が時計回りに回転移動することによって、サークル錠ストッパ６４も時計回りに回転することになり、サークル錠ストッパ６４による衝止が解除され、サークル錠５３が不図示のバネによる付勢によってロック解除する方向に移動する。また、シリンダ６０は、鍵穴６１側から見て時計回りに回転しており、鍵穴６１の長手方向が鍵シリンダーピン６２の上下運動方向と異なる方向となるため、専用鍵ａを抜くことができない状態になっている。
【００５２】
（第２の状態から第１の状態への変更）
貸し出した自転車Ａの返却を受け付ける場合には、不図示のモータによってカム７０を鍵穴７１に近づける方向に移動させて、図６に示す状態から図５に示す状態に変更させる。このカム７０の移動によって、鍵回転制限突起６３がカム押上部７３の内側に入り込んでカム７０を押し上げ、最終的に突起受部７２側に出て止まる。これにより、シリンダ６０は、図５に示すように、カム７０に対して鍵穴６１側から見て反時計回りに回転するとともに、シリンダ６０の鍵穴６１側とは反対の長手方向に移動する。
【００５３】
また、シリンダ６０の移動後は、共同利用者やその他の者が、専用鍵ａを鍵穴６１から引き抜くために、専用鍵ａを鍵穴６１側から見て図７（ａ）に示す状態まで回そうとしても、図５（ｂ）に示すようにカム７０の突起受部７２によって固定されているために回すことができない。そのため、専用鍵ａをロック装置５０にて盗難防止を行い、これにより専用鍵ａを管理することができる。
【００５４】
（第２の状態から第３の状態への変更）
駐車場から自転車Ａを貸し出した後であって、共同利用者が自転車Ａを一時駐車（停車）させて自転車Ａから離れる場合には、共同利用者がサークル錠把持部５３ａをつまんで移動させる。これにより、サークル錠５３によるロックが行われると共に、図７に示すように、シリンダ６０がカム７０に対して鍵穴６１側から見て反時計回りに回転すると共に、鍵回転制限突起６３がカム押上部７３の基端部分で止まる。
【００５５】
（第３の状態）
上記の如く、シリンダ６０が反時計回りに回転することによって、鍵穴６１の長手方向が図７（ａ）に示すように、鍵シリンダーピン６２の上下運動方向と同じとなり、専用鍵ａを抜くことができる。また、サークル錠ストッパ６４による衝止によってサークル錠５３の移動が妨げられ、ロック解除できない状態になっている。
【００５６】
（第３の状態から第２の状態への変更）
共同利用者が専用鍵ａを鍵穴６１に差し込み、鍵穴６１側から見て時計回りに回転させると、シリンダ６０も同じ時計回りに回転するため、図７から図６に示す状態になる。これにより、サークル錠ストッパ６４による衝止が解除され、サークル錠５３が不図示のバネによる付勢によってロック解除する方向に移動する。また、シリンダ６０は、鍵穴６１側から見て時計回りに回転しており、鍵穴６１の長手方向が鍵シリンダーピン６２の上下運動方向と異なる方向となるため、専用鍵ａを抜くことができない状態になる。
【００５７】
ところで、車両管理装置１には、図４に示すように、上述のモニタ４、車両選択番号ボタン５、ＩＣカード用リーダ・ライタ６だけでなく、通信装置９、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）カード用リーダ・ライタ４０、通信アンテナ７の本体である携帯電話４２、及び充電器９０が設けられている。更に、車両管理装置１の図示していないメモリには、利用者登録ＤＢ（Ｄａｔａ  Ｂａｓｅ）２０と利用履歴ＤＢ３０が構築されている。
【００５８】
このうち、通信装置９は、車両管理装置１が各自転車Ａと充電用ケーブル１１１を介して情報（データ）通信を行うために使用する装置である。また、利用者登録ＤＢ２０は、自転車Ａを貸し出し可能な全ての共同利用者に係るＩＣカードのカードＩＤ（Ｎ１）等の情報を記憶して管理するＤＢである。利用履歴ＤＢ３０は、共同利用者が所有するＩＣカード１００に書き込まれているカードＩＤ（ｎ１）や自転車Ａから取得した車両番号（ｎ）等の情報を記憶して管理するＤＢである。尚、各カードＩＤは、共同利用者の特定に使用するユニークな識別子であり、車両番号（ｎ）は、各自転車Ａの特定に使用するユニークな識別番号である。
【００５９】
更に、ＰＣカード用リーダライタ４０は、各ステーションの車両管理装置１から利用履歴ＤＢ３０に管理されている情報を収集する際に、この情報をＰＣカード４１に書き込んだり、或いは、利用者登録ＤＢ２０に情報を記憶する際に、この情報をＰＣカード４１から読み出したりする装置である。これにより、共同利用システムの管理者が、定期的にＰＣカード４１を各ステーションに持ち込み、各種情報の収集及び管理を行うことができる。また、共同利用システムの管理者がわざわざ移動しなくても、携帯電話４２を使用したデータ通信によって、各種情報の収集及び管理を行うこともできる。
【００６０】
そして、上記各装置（４，５，６，９，４０，４２，１１０）の処理動作及びＤＢ（２０，３０）との記録・読出処理は、車両管理装置１に設けられているコンピュータとしての制御装置１０によって制御される。また、上記メモリには、後述のステップ（Ｓ１〜Ｓ８，Ｓ３１〜Ｓ３６）を実行するためのプログラム（ｐ）が記録されている。尚、このプログラム（ｐ）の記録、インストール作業は、車両管理装置１（制御装置１０）で読み取り可能なプログラム（ｐ）が記録されているＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体を利用することによって行うことも可能である。
【００６１】
一方、車両管理サーバ１４０は、上記の如く集中管理センタにて管理されており、各ステーションにおける共同利用者の利用履歴を一元管理する装置である。この車両管理サーバ１４０は、車両管理装置１の最寄りの基地局１２１から携帯電話網１２０及びインターネット１３０を介して各ステーションの車両管理装置１とデータ通信を行うことができる。そのため、車両管理サーバ１４０には、インターネット１３０に接続された通信部１４１と、不図示のメモリに構築されている全利用者利用履歴ＤＢ１４３と、情報（データ）通信及び全利用者利用履歴ＤＢ１４３への情報（データ）の記録・読出処理を制御するＣＰＵ等の制御部１４２を有している。これによって、各ステーションの車両管理装置１から全ての共同利用者の利用履歴を収集し、全利用者利用履歴ＤＢ１４３で一元管理することができる。
【００６２】
続いて、図９乃至図１３を用いて、本実施形態に係る共同利用システムの動作について説明する。尚、ここでは、共同利用システムに登録している共同利用者の１人が利用希望者（甲）としてステーション（α）で自転車Ａ１を借り、同一人物が返却希望者（甲）として同じステーション（α）に自転車Ａ１を返却する場合について説明する。
【００６３】
まず、利用希望者（甲）が自己のＩＣカード１００を車両管理装置１のＩＣカード用リーダ・ライタ６にかざすと、このＩＣカード用リーダ・ライタ６は無線通信によってＩＣカード１００の不図示の無線タグからカードＩＤ（ｎ１）を読み取ることで、利用希望者（甲）からの入力を受け付ける（ステップＳ１）。
【００６４】
次に、制御装置１０では、読み取ったカードＩＤ（ｎ１）と、予め利用者登録ＤＢ２０に管理されている全部の共同利用者のカードＩＤ（Ｎ１）とを照合する（ステップＳ２）。そして、制御装置１０では、カードＩＤ（ｎ１）がカードＩＤ（Ｎ１）に含まれているか否かにより、利用希望者（甲）が共同利用システムに対する登録者であるか否かを判断する（ステップＳ３）。
【００６５】
次に、制御装置１０で、カードＩＤ（ｎ１）がカードＩＤ（Ｎ１）に含まれているため、利用希望者（甲）を共同利用システムの登録者であると判断した場合には（Ｙｅｓ）、貸し出し可能な自転車Ａを選定する（ステップＳ４）。この選定は、制御装置１０で充電器９０を監視することにより、貸し出す時点で自転車Ａの各動力用電池１４が貸し出し可能な所定以上の充電状態に達しているか否かを判断し、所定以上の充電状態に達していると判断した自転車Ａのみを貸し出し可能とする処理である。そして、複数台の自転車Ａの中から、所定以上の充電状態に達していると判断した自転車Ａのみが貸し出し可能である旨を通知すべく、貸し出し可能な自転車Ａに係る車両選択番号ボタン５を点灯させる（ステップＳ５）。この車両選択番号ボタン５は、自転車Ａ自体の番号ではなく、自転車Ａの駐車場所の番号を示している。尚、ここでは、自転車（Ａ１，Ａ２，Ａ３）が貸し出し可能であるとする。
【００６６】
次に、利用希望者（甲）が、自転車Ａ１を借りるために、車両選択番号ボタン「１」を押すと、貸し出し自転車が確定し、制御装置１０によって、カードＩＤ（ｎ１）と貸出情報（Ｉ１）を利用履歴ＤＢ３０に記憶して管理する（ステップＳ６）。この貸出情報（Ｉ１）には、自転車Ａ１を利用希望者（甲）に貸し出した日時（以下、「貸出日時」という）が含まれている。
【００６７】
次に、車両管理装置１では、制御装置１０によってＩＣカード用リーダ・ライタ６を制御し、ＩＣカード用リーダ・ライタ６からＩＣカード１００にと貸出情報（ｉ）を書き込む（ステップＳ７）。この貸出情報（ｉ）には、貸し出しを行ったステーション（α）を特定するためのステーション番号と、貸出日時が含まれている。
【００６８】
次に、車両管理装置１では、通信装置９から充電用ケーブル１１１を介して選択された自転車Ａ１の通信装置１６へ貸出許可情報（Ｉ２）を送信する（ステップＳ８）。この貸出許可情報（Ｉ２）は、車両管理装置１からの自転車の貸出を許可する命令を含んだものである。
【００６９】
尚、本実施形態では、ＩＣカード１００を利用したが、これに限らず、図１０に示すように、携帯電話機１００’を利用して貸出処理を行うようにしてもよい。この場合、カードＩＤ（ｎ１）に代えて電話番号（ｎ２）を用い（Ｓ１’，Ｓ６’）、全カードＩＤ（Ｎ１）に代えて全電話番号（Ｎ２）を用いる（Ｓ２’）。
【００７０】
一方、図１１に示す如く、利用希望者（甲）によって選択された自転車Ａ１では、車両管理装置１から送信された貸出許可情報（Ｉ２）を受信する（ステップＳ１１）。そして、この受信した貸出許可情報（Ｉ２）を貸出許可情報管理部１９に記録して管理する（ステップＳ１２）。
【００７１】
次に、自転車Ａ１のロック装置５０では、制御装置１８によって不図示のモータを駆動することにより、図５に示す第１の状態から図６に示す第２の状態に変更させる（ステップＳ１３）。また、上記ステップＳ１２によって貸出許可情報（Ｉ２）を管理することを契機として、自転車コントローラ１３の動作を開始させる（ステップＳ１４）。
【００７２】
次に、図３に示す緑色ＬＥＤ５４ｂを点灯させることで、利用希望者（甲）に自転車の貸し出しが可能である旨の表示を行う（ステップＳ１５）。これにより、利用希望者（甲）は、選択した自転車Ａ１を借りることができる。
【００７３】
続いて、返却希望者（甲）が自転車Ａ１を利用後にステーション（α）へ返却する場合について説明する。
【００７４】
返却希望者（甲）が自転車Ａ１をステーション（α）に返却する場合には、ステーション（α）の空いている駐車場所に駐車する。そして、返却希望者（甲）は、充電用ケーブル１１１を自転車Ａ１に接続して、図３に示すサークル錠把持部５３ａをつまんでサークル錠５３のロックを行う。ここで、ロック装置５０では、自転車Ａ１に充電用ケーブル１１１か接続されており、かつ、サークル錠５３のロックが行われているか否かを判断する（ステップＳ２１）。このうち、充電用ケーブル１１１が接続されているか否かは、制御装置１８によりＢＭＣ１５で管理している充電状態を認識し、充電中であれば充電用ケーブル１１１が自転車Ａ１に接続されているいと判断し、充電中でなければ充電用ケーブル１１１が自転車Ａ１に接続されていないと判断する。
【００７５】
次に、上記ステップＳ２１において、充電用ケーブル１１１が接続されており、かつ、サークル錠５３がロックされていると判断した場合には（Ｙｅｓ）、制御装置１８によって不図示のモータを駆動することにより、図６に示す第２の状態から図５に示す第１の状態に変更させる（ステップＳ２２）。そして、貸出許可情報管理部１９で管理していた貸出許可情報（Ｉ２）を削除する（ステップＳ２３）。
【００７６】
次に、上記ステップＳ２３によって貸出許可情報（Ｉ２）を削除することを契機として、自転車コントローラ１３の動作を停止させる（ステップＳ２４）。そして、通信装置１６から充電用ケーブル１１１の一部を介して車両管理装置１の通信装置９に対し、返却情報（Ｉ３）及び自転車Ａ１の車両番号（ｎ）を送信する（ステップＳ２５）。尚、上記返却情報（Ｉ３）は、自転車Ａを返却する命令を含んだ情報であり、貸出許可情報管理部１９で管理していた貸出許可情報（Ｉ２）を返却情報として送信してもよい。
【００７７】
次に、表示部５４にて返却完了を示す表示を行う（ステップＳ２６）。この表示は、図３に示す赤色ＬＥＤ５４ａを点灯させたり、緑色ＬＥＤ５４ｂを点滅させたり、２つのＬＥＤ５４ａ，ｂを組み合わせて点灯又は点滅させることによって行う。
【００７８】
一方、図１３に示す如く、車両管理装置１では、自転車Ａ１から送信された返却情報（Ｉ３）と車両番号（ｎ）を受信する（ステップＳ３１）。
【００７９】
次に、利用履歴ＤＢ３０を検索して、車両番号（ｎ）及び貸出情報（Ｉ１）から、返却希望者（甲）に貸し出した自転車Ａ１を特定する（ステップＳ３２）。
【００８０】
次に、検索した情報に対して、上記ステップＳ３１により受信した返却情報（Ｉ３）及び車両番号（ｎ）を書き込んで追加管理する（ステップＳ３３）。また、この際、自転車Ａ１が返却された駐車場所を特定する駐車場所番号等を示した駐車場所情報（Ｉ４）も追加管理する。この駐車場所情報（Ｉ４）は、制御装置１０により自転車Ａ１がどの充電用ケーブル１１１に接続されたか否かを判断して、次回に自転車Ａ１を貸し出す際に、ステップＳ５で貸し出し可能な自転車Ａ１として特定するときに使用される。
【００８１】
次に、モニタ４において返却完了表示を行う（ステップＳ３４）。この返却完了表示は、例えば、「返却が完了しました」というメッセージの表示である。
【００８２】
次に、車両管理装置１では、上記ステップＳ４と同様に、充電器９０を監視することで、自転車Ａ１の充電状態を読み出す（ステップＳ３５）。そして、自転車Ａ１に対し、充電用ケーブル１１１を介して充電を開始する（ステップＳ３６）。
【００８３】
以上説明したように、本実施形態によれば、ロック装置５０において、後輪１１０のロックを解除してロック装置５０から専用鍵ａを抜くことができない第１の状態を実現することで、共同利用者やその他の者が、専用鍵ａを鍵穴６１から引き抜くために、専用鍵ａを鍵穴６１側から見て図７（ａ）に示す状態まで回そうとしても、図５（ｂ）に示すようにカム７０の突起受部７２によって固定されているために回すことができない。そのため、専用鍵ａをロック装置５０にて盗難防止を行い、これにより自転車Ａ側で専用鍵ａを管理することができる。
【００８４】
また、後輪１１０をロック中であるがロック装置５０から専用鍵ａを抜くことができる第３の状態を実現することで、自転車Ａを借りている最中であっても、自転車Ａを一時駐車（停車）させて自転車Ａから離れるような状況が起きても、自転車Ａの盗難防止を行うことができる。
【００８５】
尚、上記実施形態では、共同利用者を特定するための利用者情報の一例としてカードＩＤ（ｎ１）を使用したが、これに限るものではなく、共同利用者の氏名、住所等を含めてもよい。
【００８６】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、ロック装置において、車輪のロックを解除してロック装置から専用鍵を抜くことができない第１の状態を実現することで、専用鍵の盗難防止をロック装置で行うことができるため、ロック装置が取り付けられている自転車側で専用鍵を管理することができる。これにより、共同利用者が借りていた車両を返却する場合には、専用鍵を車両管理装置（鍵管理装置）の設置場所まで持って行く必要がないため、共同利用者にとって非常に便利である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一本実施形態に係る共同利用システムに使用する電動アシスト付き自転車をステーション（α）の駐車場に駐車している状態を示したイメージ図。
【図２】車両管理装置１の拡大図。
【図３】自転車Ａに備え付けた自転車用ロック装置５０に対して、共同利用者が専用鍵ａを鍵穴６１に挿入する場合、又は鍵穴６１から引き抜く場合のイメージ図。
【図４】車両管理装置１、自転車Ａ、及び車両管理サーバ１４０の概略構成、並びに、これらの通信インフラストラクチャ（Ｉｎｆｒａｓｔｒｕｃｔｕｒｅ）を示した図。
【図５】ロック装置５０の外観を示す鍵穴側の正面図（ａ）、及び外観を示す斜視図（ｂ）であり、自転車Ａの後輪１１０をロック中であるがロック装置５０から専用鍵ａを抜くことが出来ない状態（第１の状態）を示した図。
【図６】ロック装置５０の外観を示す鍵穴側の正面図（ａ）、及び外観を示す斜視図（ｂ）であり、自転車Ａの後輪１１０のロックを解除してロック装置５０から専用鍵ａを抜くことができない状態（第２の状態）を示した図。
【図７】ロック装置５０の外観を示す鍵穴側の正面図（ａ）、及び外観を示す斜視図（ｂ）であり、自転車Ａの後輪１１０をロック中であるがロック装置５０から専用鍵ａを抜くことができる状態（第３の状態）を示した図。
【図８】ロック装置５０におけるカム７０の裏面を示す拡大図。
【図９】自転車Ａを貸し出す場合における車両管理装置１での処理を示した処理フロー図。
【図１０】自転車Ａを貸し出す場合における車両管理装置１での処理を示した処理フロー図。
【図１１】自転車Ａを貸し出す場合における自転車Ａのロック装置５０での処理を示した処理フロー図。
【図１２】自転車Ａの返却を受け付ける場合における自転車Ａのロック装置５０での処理を示した処理フロー図。
【図１３】自転車Ａの返却を受け付ける場合における車両管理装置１での処理を示した処理フロー図。
【図１４】従来の発明に係る鍵管理装置２００を示した図。
【図１５】従来の発明に係る電動アシスト付き自転車３００の駐車場所を示した図。
【符号の説明】
１  車両管理装置
２  鍵管理部
３  充電部
４  モニタ
５  車両選択番号ボタン
６  ＩＣカード用リーダ・ライタ
７  通信アンテナ
９  通信装置
１０  制御装置
２０  利用者登録ＤＢ（利用者情報管理手段の一例）
３０  利用履歴ＤＢ（利用履歴管理手段の一例）
１００  ＩＣカード（専用カードの一例）
Ａ  自転車
ａ  専用鍵
（ｎ）  車両番号
（ｎ１）  カードＩＤ
（ｎ２）  電話番号
（Ｎ１）  全てのカードＩＤ
（Ｎ２）  全ての電話番号（Ｎ２）
（ｉ）  貸出情報（ステーション番号、貸出日時）
（Ｉ１）  貸出情報（貸出日時）
（Ｉ２）  貸出許可情報
（Ｉ３）  返却情報
（Ｉ４）  駐車場所情報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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