(57)【要約】【課題】複数の人をグループ単位で監視するとができる監視システム及び監視方法を提供。【解決手段】タグリーダ２１を経由して、無線タグ１０に固有のタグ識別情報と該無線タグ１０を検出したタグリーダ２１に固有のリーダ識別情報を取得し、取得したタグ識別情報及びリーダ識別情報に基づいて、グループの各構成員の位置を検出し、検出した各構成員の位置が一致しているか否かを判定する。【選択図】　図１
2004007496.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の移動体の位置を個別に検出する位置検出手段と、該位置検出手段が検出した前記複数の移動体の位置関係が所定の判定条件を満たすか否かを判定する判定手段と、
該判定手段の判定結果に基づいて動作の切り換えを行う動作切換手段と
を備えることを特徴とする状態検出システム。
【請求項２】
前記位置検出手段が検出した前記複数の移動体の位置の履歴を記憶する位置履歴記憶手段を備え、
前記判定手段は、前記複数の移動体の位置関係及び前記位置履歴記憶手段に記憶されている複数の移動体の位置の履歴が所定の判定条件を満たすか否かを判定することを特徴とする請求項１記載の状態検出システム。
【請求項３】
上記所定の判定条件は、指定した複数の移動体の位置が同一であるか否かであることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の状態検出システム。
【請求項４】
前記位置検出手段は、前記複数の移動体の各々と共に移動し、各々固有の識別情報を有する信号を送信する送信手段と、
前記複数の移動体の移動領域に配置され、前記送信手段からの信号を受信し、受信した信号中の識別情報を出力する複数の受信手段と、
前記複数の受信手段の各々からの識別情報を取得し、当該識別情報に対応する前記送信手段からの信号を受信した前記受信手段の位置に応じて当該送信手段に対応する前記移動体の位置を検出する検出手段とを備えることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の状態検出システム。
【請求項５】
複数の移動体の位置を個別に検出する第１のステップと、
検出した前記複数の移動体の位置関係が所定の判定条件を満たすか否かを判定する第２のステップと、
この判定結果に基づいて動作の切り換えを行う第３のステップとを有することを特徴とする状態検出方法。
【請求項６】
前記第１のステップにおいて検出した前記複数の移動体の位置の履歴を位置履歴記憶手段に記憶し、前記第２のステップにおいて、前記複数の移動体の位置関係及び前記位置履歴記憶手段に記憶されている複数の移動体の位置の履歴が所定の判定条件を満たすか否かを判定することを特徴とする請求項５記載の状態検出方法。
【請求項７】
上記所定の判定条件は、指定した複数の移動体の位置が同一であるか否かであることを特徴とする請求項５又は請求項６に記載の状態検出方法。
【請求項８】
前記第１のステップにおいて、前記複数の移動体の各々と共に移動する送信手段により各々固有の識別情報を有する信号を送信し、
前記複数の移動体の移動領域に配置された受信手段によって前記信号を受信し、この受信した信号中の識別情報を出力し、
出力された識別情報を取得し、当該識別情報に対応する前記信号を受信した前記受信手段の位置に応じて当該送信手段に対応する前記複数の移動体の位置を検出することを特徴とする請求項５から請求項７のいずれかに記載の状態検出方法。
【請求項９】
複数の移動体で構成されたグループの行動を監視するシステムであって、
前記複数の移動体の位置を個別に検出し、その検出結果の分布状態から前記グループの現在位置を検出する位置検出手段と、
該位置検出手段が検出した前記複数の移動体及びグループの位置関係が所定の判定条件を満たすか否かを判定する判定手段と、
該判定手段の判定結果に基づいて動作の切り換えを行う動作切換手段と、
前記動作切り替え手段の指示に応じて、前記検出手段が検出した前記複数の移動体及び前記グループの位置関係に応じた警告を行う動作部と
を備えることを特徴とするグループ行動監視システム。
【請求項１０】
前記位置検出手段が検出した前記複数の移動体及び前記グループの位置の履歴を記憶する位置履歴記憶手段を備え、
前記判定手段は、前記複数の移動体及びグループの位置関係と、前記位置履歴記憶手段に記憶されている複数の移動体の位置の履歴とが所定の判定条件を満たすか否かを判定することを特徴とする請求項９記載のグループ行動監視システム。
【請求項１１】
前記グループが存在すべき位置を時系列に従って予め設定した行動スケジュールテーブルを備え、
前記判定手段は、前記複数の移動体及びグループの位置関係と、前記行動スケジュールテーブルに設定されている位置とが所定の判定条件を満たすか否かを判定することを特徴とする請求項９又は請求項１０のいずれかに記載のグループ行動監視システム。
【請求項１２】
複数の移動体で構成されたグループの行動を監視する方法であって、
前記複数の移動体の位置を個別に検出し、その検出結果の分布状態から前記グループの現在位置を検出する第１のステップと、
検出された前記複数の移動体及びグループの位置関係が所定の判定条件を満たすか否かを判定する第２のステップと、
前記第２のステップによる判定結果に基づいて動作の切り換えを行う第３のステップと、
前記第３のステップによる指示に応じて、前記第１のステップにより検出された前記複数の移動体及び前記グループの位置関係に応じた警告を行う第４のステップと
を備えることを特徴とするグループ行動監視方法。
【請求項１３】
前記第１のステップにより検出された前記複数の移動体及び前記グループの位置の履歴を記憶しておき、
前記第２のステップにおいては、前記複数の移動体及びグループの位置関係と、記憶されている複数の移動体の位置の履歴とが所定の判定条件を満たすか否かを判定することを特徴とする請求項１２記載のグループ行動監視方法。
【請求項１４】
前記グループが存在すべき位置を時系列に従って行動スケジュールテーブル予め設定しておき、
前記第２のステップにおいては、前記複数の移動体及びグループの位置関係と、前記行動スケジュールテーブルに設定されている位置とが所定の判定条件を満たすか否かを判定することを特徴とする請求項１２又は請求項１３のいずれかに記載のグループ行動監視方法。
【請求項１５】
無線タグの携帯者を構成員とするグループの行動を監視する監視方法であって、
前記無線タグに固有のタグ識別情報と該無線タグを検出したタグリーダに固有のリーダ識別情報を取得し、
取得した前記タグ識別情報及び前記リーダ識別情報に基づいて、前記グループの各構成員の位置を検出し、
検出した各構成員の位置が一致しているか否かを判定することを特徴とする監視方法。
【請求項１６】
各構成員の位置が一致していないと判定された場合、最も多く検出された位置を前記グループの位置として特定することを特徴とする請求項１５記載の監視方法。
【請求項１７】
各構成員の位置が一致していないと判定された場合、予め定められた前記グループの行動スケジュールに基づいて前記グループの位置を特定することを特徴とする請求項１５記載の監視方法。
【請求項１８】
各構成員の位置が一致していないと判定された場合、予め定められた前記グループの責任者の位置を前記グループの位置として特定することを特徴とする請求項１５記載の監視方法。
【請求項１９】
前記タグ識別情報、前記リーダ識別情報、及び該タグ識別情報と該リーダ識別情報を取得した時刻に基づいて前記無線タグの位置履歴を記録し、前記位置履歴を参照することにより、前記時刻を特定して前記タグ識別情報及び前記リーダ識別情報の組を取得し、前記位置の検出及び前記判定は、取得した前記タグ識別情報及び前記リーダ識別情報の組に基づいて実行されることを特徴とする請求項１５記載の監視方法。
【請求項２０】
特定された前記グループの位置を通知することを特徴とする請求項１６記載の監視方法。
【請求項２１】
特定された前記グループの位置と異なる位置が検出された構成員が該グループから離別していることを示す情報を通知することを特徴とする請求項１６記載の監視方法。
【請求項２２】
特定された前記グループの位置が予め設定されたスケジュールに合致するか否かを判定することを特徴とする請求項１６記載の監視方法。
【請求項２３】
特定された前記グループの位置が予め設定されたスケジュールに合致しないと判定された場合、スケジュールからずれていることを通知することを特徴とする請求項２２記載の監視方法。
【請求項２４】
無線タグの携帯者を構成員とするグループの行動を監視する監視方法であって、
前記無線タグに固有のタグ識別情報と該無線タグを検出したタグリーダに固有のリーダ識別情報を取得し、
取得した前記タグ識別情報及び前記リーダ識別情報に基づいて、前記グループおよび該グループの位置を特定し、
特定したグループに属する各タグ識別情報に基づいて人情報を特定し、
前記グループ、前記グループの位置および前記人情報のうちのすべてまたは一部の間で所定の関係が満たされるか否かを判定する
ことを特徴とする監視方法。
【請求項２５】
前記所定の関係が満たされていると判定された場合、該所定の関係を示す告知を通知することを特徴とする請求項２４記載の監視方法。
【請求項２６】
無線タグの携帯者を構成員とするグループの行動を監視する監視方法であって、
前記無線タグに固有のタグ識別情報と該無線タグを検出したタグリーダに固有のリーダ識別情報を取得し、
取得した前記タグ識別情報及び前記リーダ識別情報に基づいて、前記グループの位置を特定し、
特定したグループ間の位置関係が接近状態または衝突状態にあることを判定する
ことを特徴とする監視方法。
【請求項２７】
前記位置関係が接近状態または衝突状態にあると判定された場合、前記接近状態または衝突状態を示す告知を通知することを特徴とする請求項２６記載の監視方法。
【請求項２８】
複数のインストラクションを含むコンピュータプログラムにおいて、前記複数のインストラクションは、
前記無線タグに固有のタグ識別情報と該無線タグを検出したタグリーダに固有のリーダ識別情報を取得し、
取得した前記タグ識別情報及び前記リーダ識別情報に基づいて、前記無線タグの携帯者を構成員とするグループの各構成員の位置を検出し、
検出した各構成員の位置が一致しているか否かを判定する
各ステップをコンピュータに実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。
【請求項２９】
複数のインストラクションを含むコンピュータプログラムにおいて、前記複数のインストラクションは、
前記無線タグに固有のタグ識別情報と該無線タグを検出したタグリーダに固有のリーダ識別情報を取得し、
取得した前記タグ識別情報及び前記リーダ識別情報に基づいて、前記無線タグの携帯者を構成員とするグループおよび該グループの位置を特定し、
特定したグループに属する各タグ識別情報に基づいて人情報を特定し、
前記グループ、前記グループの位置および前記人情報のうちのすべてまたは一部の間で所定の関係が満たされるか否かを判定する
各ステップをコンピュータに実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。
【請求項３０】
複数のインストラクションを含むコンピュータプログラムにおいて、前記複数のインストラクションは、
前記無線タグに固有のタグ識別情報と該無線タグを検出したタグリーダに固有のリーダ識別情報を取得し、
取得した前記タグ識別情報及び前記リーダ識別情報に基づいて、前記無線タグの携帯者を構成員とするグループの位置を特定し、
特定したグループ間の位置関係が接近状態または衝突状態にあることを判定する
各ステップをコンピュータに実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。
【請求項３１】
無線タグの携帯者を構成員とするグループの行動を監視する監視システムであって、
固有のタグ識別情報を含んだタグ信号を無線送信する無線タグと、
前記タグ信号を受信するとともに該タグ信号に含まれるタグ識別情報と固有のリーダ識別情報とを含んだリーダ信号を送信するタグリーダと、
前記リーダ信号を受信し、該リーダ信号に含まれるタグ識別情報とリーダ識別情報とに基づいて、前記グループの各構成員の位置を検出し、検出した各構成員の位置が一致しているか否かを判定する判定装置と、
を備えたことを特徴とする監視システム。
【請求項３２】
無線タグの携帯者を構成員とするグループの行動を監視する監視システムであって、
固有のタグ識別情報を含んだタグ信号を無線送信する無線タグと、
前記タグ信号を受信するとともに該タグ信号に含まれるタグ識別情報と固有のリーダ識別情報とを含んだリーダ信号を送信するタグリーダと、
前記リーダ信号を受信し、該リーダ信号に含まれるタグ識別情報とリーダ識別情報とに基づいて、前記グループ、該グループの位置および該グループに対応付けられた人情報を特定し、前記グループ、前記グループの位置および前記人情報のうちのすべてまたは一部の間で所定の関係が満たされるか否かを判定する判定装置と、
を備えたことを特徴とする監視システム。
【請求項３３】
無線タグの携帯者を構成員とするグループの行動を監視する監視システムであって、
固有のタグ識別情報を含んだタグ信号を無線送信する無線タグと、
前記タグ信号を受信するとともに該タグ信号に含まれるタグ識別情報と固有のリーダ識別情報とを含んだリーダ信号を送信するタグリーダと、
前記リーダ信号を受信し、該リーダ信号に含まれるタグ識別情報とリーダ識別情報とに基づいて、前記グループの位置を特定し、特定したグループ間の位置関係が接近状態または衝突状態にあることを判定する判定装置と、
を備えたことを特徴とする監視システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の移動体の位置に応じた状態を検出する状態検出システム及び状態検出方法に関する。特に、展示会等の会場内において、見学者等の複数の人の移動をグループ単位で監視する監視システム及び監視方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
移動体通信の端末の位置に応じた情報を端末に提供するサービスが知られている。例えば、あるセルラー方式の携帯電話システムでは、通信回線の制御を行うために携帯電話端末の位置を検出しており、検出した携帯電話端末の位置に応じて当該端末に提供する情報を選択するサービスが提供されている。
【０００３】
また、展示会、水族館等において、見学者が携帯するＰＤＡ（パーソナルデジタルアシスタント）あるいはいわゆるノート型のパーソナルコンピュータ（ノートＰＣ）等の携帯端末の位置を検出し、展示物の近くに移動すると、携帯端末の画面に当該展示の説明が表示されるシステムが考えられている。
【０００４】
さらに、特開平１１−２４９７７８号公報（特許文献１）に記載されているように、無線タグとタグリーダで構成される位置検出装置を用いて特定領域内に所在する移動体を管理する移動体管理システムが提案されている。
【０００５】
【特許文献１】
特開平１１−２４９７７８号公報（第１−１７頁、第１図）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述のような従来のシステムは、個々の携帯端末を携帯する見学者等の移動体の位置に応じたサービスの提供を目的としており、複数の移動体の位置に応じた制御を行うことは考慮されていない。
【０００７】
このため、従来のシステムでは、そのままでは複数の移動体の位置関係に応じた動作の制御はできず、複数の移動体の位置に応じた制御を行おうとすると、例えば個々の移動体の位置を別途集計し、集計結果を検討した上で、手作業で動作を切り換える等の処理が必要であった。
【０００８】
本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであり、複数の移動体の位置に応じた状態を容易に検出でき、複数の移動体の位置に応じた制御を容易に行うことができる状態検出システム及び状態検出方法を提供することを目的とする。
【０００９】
また、本発明は、複数の人をグループ単位で監視するとができる監視システム及び監視方法を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上述の問題を解決するために、本発明は、複数の移動体の位置を個別に検出し、この検出した複数の移動体の位置関係が所定の判定条件を満たすか否かを判定し、判定結果に基づいて動作の切り換えを行うことを特徴とする。
【００１１】
上記発明において、状態検出の判定における所定の判定条件には、例えば複数の移動体の位置が所定の領域内であるか否か、あるいはグループ内の所定数の移動体の位置が所定の領域内であるか否か、あるいは、複数の移動体が予め設定した順路内にあるか否か等の条件が含まれる。
【００１２】
本発明における判定は、個別に検出した複数の移動体の位置関係が所定の判定条件を満たすか否かを判定し、この判定結果に基づいて動作の切り換えを行う。これにより、複数の移動体の位置関係に応じた動作の切り換えが行われる。
【００１３】
また、本発明は、無線タグの携帯者を構成員とするグループの行動を監視する監視方法であって、前記無線タグに固有のタグ識別情報と該無線タグを検出したタグリーダに固有のリーダ識別情報を取得し、取得した前記タグ識別情報及び前記リーダ識別情報に基づいて、前記グループの各構成員の位置を検出し、検出した各構成員の位置が一致しているか否かを判定することを特徴とする。
【００１４】
また、本発明は、無線タグの携帯者を構成員とするグループの行動を監視する監視方法であって、前記無線タグに固有のタグ識別情報と該無線タグを検出したタグリーダに固有のリーダ識別情報を取得し、取得した前記タグ識別情報及び前記リーダ識別情報に基づいて、前記グループおよび該グループの位置を特定し、特定したグループに属する各タグ識別情報に基づいて人情報を特定し、前記グループ、前記グループの位置および前記人情報のうちのすべてまたは一部の間で所定の関係が満たされるか否かを判定することを特徴とする。
【００１５】
また、本発明は、無線タグの携帯者を構成員とするグループの行動を監視する監視方法であって、前記無線タグに固有のタグ識別情報と該無線タグを検出したタグリーダに固有のリーダ識別情報を取得し、取得した前記タグ識別情報及び前記リーダ識別情報に基づいて、前記グループの位置を特定し、特定したグループ間の位置関係が接近状態または衝突状態にあることを判定することを特徴とする監視方法。
【００１６】
さらに、本発明は、複数のインストラクションを含むコンピュータプログラムにおいて、前記複数のインストラクションは、前記無線タグに固有のタグ識別情報と該無線タグを検出したタグリーダに固有のリーダ識別情報を取得し、取得した前記タグ識別情報及び前記リーダ識別情報に基づいて、前記無線タグの携帯者を構成員とするグループの各構成員の位置を検出し、検出した各構成員の位置が一致しているか否かを判定する各ステップをコンピュータに実行させることを特徴とする。
【００１７】
また、本発明は、複数のインストラクションを含むコンピュータプログラムにおいて、前記複数のインストラクションは、前記無線タグに固有のタグ識別情報と該無線タグを検出したタグリーダに固有のリーダ識別情報を取得し、取得した前記タグ識別情報及び前記リーダ識別情報に基づいて、前記無線タグの携帯者を構成員とするグループおよび該グループの位置を特定し、特定したグループに属する各タグ識別情報に基づいて人情報を特定し、前記グループ、前記グループの位置および前記人情報のうちのすべてまたは一部の間で所定の関係が満たされるか否かを判定する各ステップをコンピュータに実行させることを特徴とする。
【００１８】
また、複数のインストラクションを含むコンピュータプログラムにおいて、前記複数のインストラクションは、前記無線タグに固有のタグ識別情報と該無線タグを検出したタグリーダに固有のリーダ識別情報を取得し、取得した前記タグ識別情報及び前記リーダ識別情報に基づいて、前記無線タグの携帯者を構成員とするグループの位置を特定し、特定したグループ間の位置関係が接近状態または衝突状態にあることを判定する各ステップをコンピュータに実行させることを特徴とする。
【００１９】
さらに、本発明は、無線タグの携帯者を構成員とするグループの行動を監視する監視システムであって、固有のタグ識別情報を含んだタグ信号を無線送信する無線タグと、前記タグ信号を受信するとともに該タグ信号に含まれるタグ識別情報と固有のリーダ識別情報とを含んだリーダ信号を送信するタグリーダと、前記リーダ信号を受信し、該リーダ信号に含まれるタグ識別情報とリーダ識別情報とに基づいて、前記グループの各構成員の位置を検出し、検出した各構成員の位置が一致しているか否かを判定する判定装置とを備えたことを特徴とする。
【００２０】
また、本発明は、無線タグの携帯者を構成員とするグループの行動を監視する監視システムであって、固有のタグ識別情報を含んだタグ信号を無線送信する無線タグと、前記タグ信号を受信するとともに該タグ信号に含まれるタグ識別情報と固有のリーダ識別情報とを含んだリーダ信号を送信するタグリーダと、前記リーダ信号を受信し、該リーダ信号に含まれるタグ識別情報とリーダ識別情報とに基づいて、前記グループ、該グループの位置および該グループに対応付けられた人情報を特定し、前記グループ、前記グループの位置および前記人情報のうちのすべてまたは一部の間で所定の関係が満たされるか否かを判定する判定装置とを備えたことを特徴とする。
【００２１】
また、本発明は、無線タグの携帯者を構成員とするグループの行動を監視する監視システムであって、固有のタグ識別情報を含んだタグ信号を無線送信する無線タグと、前記タグ信号を受信するとともに該タグ信号に含まれるタグ識別情報と固有のリーダ識別情報とを含んだリーダ信号を送信するタグリーダと、前記リーダ信号を受信し、該リーダ信号に含まれるタグ識別情報とリーダ識別情報とに基づいて、前記グループの位置を特定し、特定したグループ間の位置関係が接近状態または衝突状態にあることを判定する判定装置と　を備えたことを特徴とする監視システム。
【００２２】
【発明の実施の形態】
本発明は、例えば工場等の社会見学の見学場所内において、グループ内の複数の見学者（移動体）の位置を監視するグループ行動監視システム等に適用することができる。
【００２３】
以下に、本発明を監視システム及び監視方法に適用した第１の実施形態を、図面に基づいて詳細に説明する。
【００２４】
本発明にかかる監視システムは、グループ単位で行動する複数の人の各位置に応じた状態を検出し、検出した状態に応じて、グループ内の人の一部が離脱している等の警告の表示等の動作を行うことを特徴としている。
【００２５】
図１は、実施の形態にかかる監視システムの概略構成を示すブロック図である。図１に示すように、この監視システムは、無線タグ１０と、所定の監視区域毎に設置されたタグリーダ２１と、中継処理装置２２と、中央監視装置１００と、情報端末８０とを備えて構成される。
【００２６】
無線タグ１０は、いわゆるＲＦ−ＩＤ（Ｒａｄｉｏ　Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ　Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグの構成を有しており、人によって携帯される。無線タグ１０は、図２に示すように、各無線タグ１０に固有のタグ識別情報を保持する識別情報保持部１１と、そのタグ識別情報を示す送信信号を生成する送信部１２と、アンテナ１４と、電源１９とを備えている。無線タグ１０は、送信部１２で生成された送信信号を、所定のタイミングで、アンテナ１４を介して発信する。このタイミングについては後述する。
【００２７】
また、無線タグ１０の表面には、光学的に読み取り可能なＯＣＲ文字、バーコード等により、各無線タグに固有のタグ識別表示が付されている。
【００２８】
タグリーダ２１は、所定の監視区域ごとに配置され、無線タグ１０から送信される送信信号を受信し、受信した信号からタグ識別情報を抽出して中継処理装置２２に送信する。また、タグリーダ２１には、各タグリーダ２１に固有のリーダ識別情報が割り当てられている。
【００２９】
図３は、上記タグリーダ２１の配置例を示す図である。図３において、各監視区域には、場所コードＺＩＤ１，ＺＩＤ２，ＺＩＤ３・・・が割り当てられており、その監視区域ごとに、タグリーダ２１が配置されている。また、図３において、各タグリーダ２１には、リーダ識別情報ＲＩＤ１，ＲＩＤ２，ＲＩＤ３・・・が割り当てられている。
【００３０】
ここで、タグリーダ２１は、各タグリーダ２１に対応する監視区域内の無線タグ１０を検出できる程度に受信感度が調整される。換言すれば、各監視区域は、一つのタグリーダ２１が無線タグ１０を検出できる範囲として決定される。しかしながら、タグリーダ２１の検出範囲は、タグリーダ２１を中心にした円形状で定まるため、隣接した監視区域に亘って無線タグ１０の検出が可能となるためには、各タグリーダ２１は、その検出範囲が、隣接したタグリーダ２１の検出範囲と一部重複するように配置され、その配置位置に基づいて監視区域を定める必要がある。
【００３１】
図４は、タグリーダ２１の配置位置と検出範囲との関係を説明するための説明図である。図４に示すように、無線タグ１０を検出できない領域が存在しないように、各タグリーダ２１の検出範囲２３が一部重複するように各タグリーダ２１の受信感度及び配置位置が調整されることが好ましい。この場合、複数のタグリーダ２１が同一の無線タグ１０を検出する場合があるが、後述する中継処理装置２２が、各タグリーダ２１に対して優先順位を与えておくことで、いずれか一つのタグリーダ２１の検出のみを有効にすることもできる。また、この優先順位は、後述する監視情報格納部６０に記憶されているタグ履歴テーブルから各無線タグ１０の移動速度を求め、求めた移動速度から位置の変化を予測し、予測位置に近い領域に設置されているタグリーダ２１の検出によって決定されてもよい。
【００３２】
また、このタグリーダ２１の配置間隔に応じて、無線タグ１０における送信信号の発信タイミングを適切に設定することができる。無線タグ１０における送信信号の発信タイミングは、タグリーダ２１の配置間隔によらずとも、例えば、通常の建物内を歩行によって移動する場合では数秒に１回程度に設定することができるが、タグリーダ２１の配置間隔が狭い場合には、送信信号の発信タイミングをより短い時間間隔に設定することで、人の位置を検出する精度を向上させることができる。このように、無線タグ１０において、送信信号の発信タイミングが調整されることにより、必要以上に頻繁に信号を送信する場合に比較して、無線タグ１０の消費電力を低減させることができる。
【００３３】
また、図３において、壁５０は、所定の監視区域の周囲に設けられている。この壁５０によって、個々の監視区域が明確に分離され、さらには複数のタグリーダ２１が同時に同一の無線タグ１０を検出する状況を減らすことができる。すなわち、この壁５０の存在により、タグリーダ２１の処理負荷を低減させることができる。この観点では、壁５０を、無線タグ１０が発信する電波を遮断できる材質、厚さで構成することが望ましい。なお、図３に示すように、必ずしも全ての監視区域毎に壁５０を設ける必要はない。
【００３４】
また、図３において、ドア５１は、壁５０と同様に、無線タグ１０が発信する電波を遮断できる材料及び構造を有することが望ましいが、電波を完全に遮断できない場合でも、ドア５１の上部の壁面にタグリーダ２１が設置されれば、実質的に、無線タグ１０が発信する電波を遮断することができる。
【００３５】
図１において、中継処理装置２２は、所定の領域内に属する複数のタグリーダ２１から、タグ識別情報を受信し、受信したタグ識別情報に、送信元のタグリーダ２１のリーダ識別情報を付加して中央監視装置１００に送信する。このリーダ識別情報は、中継処理装置４０と各タグリーダ２０とが逐一配線ケーブルで接続されている場合には、各配線ケーブルによって特定される。中継処理装置２２と各タグリーダ２１とが共有の配線ケーブルで接続されていたり、無線で通信する場合には、タグリーダ２１が、位置情報として、図５に示すように、タグ識別情報とともに自己のリーダ識別情報を中継処理装置２２に送信する。この場合、中継処理装置２２は、上記したようなリーダ識別情報の付加処理を行なうことなく、リーダ識別情報とタグ識別情報の組を取得することができる。
【００３６】
図１において、中央監視装置１００は、データ管理部３１と、タグ識別表示読取部６１と、データ入力部６２と、判定処理部４０と、表示部４２と、監視情報送受信部７０と、監視情報格納部６０と、を備えて構成される。
【００３７】
データ管理部３１は、中継処理装置２２から送信された信号を受信し、受信した信号からタグ識別情報とリーダ識別情報を抽出してそれら情報をその受信時刻とともに監視情報格納部６０に格納する。
【００３８】
データ入力部６２は、操作者が監視情報格納部６０に登録するための後述する種々のデータや中央監視装置１００に対する指示を入力するための手段であり、キーボード、ポインティングデバイス等の入力装置である。タグ識別表示読取部６１は、無線タグ１０に付された上記タグ識別表示を読み取る手段である。
【００３９】
判定処理部４０は、所定時間毎または操作者の指示に応じて、監視情報格納部６０にそれぞれ格納されたデータに基づき、後述する離別監視処理、行動監視処理及び予定行動監視処理を実行する。
【００４０】
表示部４２は、判定処理部４０の指示に従って、所属グループから離別した人、所定の行動に達したグループまたは人、行動のタイムスケジュールとずれが発生したグループの検出を告知する手段であり、例えばＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ　Ｒａｙ　Ｔｕｂｅ）表示装置や液晶表示装置で構成される。
【００４１】
監視情報格納部６０は、上記データ入力部６２によるデータ入力によって作成されたタグ識別情報テーブル、リーダテーブル、人テーブル、グループテーブル、タグ−人対応テーブル、関係定義テーブル、関係フラグテーブル及び行動スケジュールテーブルを格納している。
【００４２】
タグ識別情報テーブルは、図６に示すように、無線タグ１０に付された上記タグ識別表示とその無線タグ１０の識別情報格納部１１が保持するタグ識別情報とを対応付ける表である。このタグ識別情報テーブルは、タグ識別表示読取部６１によって無線タグ１０のタグ識別表示が読み取られた際に、そのタグ識別表示に対応付けられたタグ識別情報を特定するために参照される。
【００４３】
リーダテーブルは、図７に示すように、上記した各リーダ識別情報に対して、そのリーダ識別情報によって特定されるタグリーダ２１が配置された場所の場所コード、名前、ゾーンが対応付けられた表である。
【００４４】
人テーブルは、図８に示すように、無線タグ１０を携帯する人を特定する固有の人識別情報に対して、その人識別情報によって特定される人の名前などの個人情報が対応付けられた表である。
【００４５】
グループテーブルは、図９に示すように、グループを特定する固有のグループ識別情報に対して、そのグループ識別情報によって特定されるグループの名前、そのグループの構成員数、上記した人識別情報で表わされたそのグループの構成員が対応付けられた表である。
【００４６】
タグ−人対応テーブルは、図１０に示すように、上記した各タグ識別情報に対して、人テーブルに含まれる人識別情報が対応付けられた表である。特に、このタグ−人対応テーブルは、上記した人テーブルの参照により、タグ識別情報からそのタグ識別情報で特定される無線タグ１０を携帯している人の個人情報を取得するのに有用となる。
【００４７】
関係定義テーブルは、図１１に示すように、グループ識別情報、人識別情報、場所コードのいずれかが設定される対象Ａ及び対象Ｂで構成される情報の組に対して、所定の関係フラグが対応付けられた表である。換言すれば、この関係定義テーブルは、グループまたは人の所定の属性や行動を、グループ、人及び場所の相互間の関係で表わしたデータである。
【００４８】
関係フラグテーブルは、図１２に示すように、上記関係定義テーブルに登録可能な関係フラグが定義された表である。
【００４９】
行動スケジュールテーブルは、図１３に示すように、上記したグループ識別情報ごとに、上記した場所コードに対して、その場所コードで特定される監視区域に立ち入る予定の時刻（入時刻）を対応付けられた表である。すなわち、この行動スケジュールテーブルは、各グループの行動スケジュールを示す。
【００５０】
このようにタグ識別情報テーブル、リーダテーブル、人テーブル、グループテーブル、タグ−人対応テーブル、関係定義テーブル、関係フラグテーブル及び行動スケジュールテーブルは、互いに正規化された関係にあり、リレーショナルデータベースを構築している。これにより、例えば、特定の監視区域に配置されたタグリーダ２１が故障して、新たなリーダ識別情報で特定されるタグリーダ２１に交換する必要が生じた場合でも、関係定義テーブル及び行動スケジュールテーブルは、不変である可能性の高い場所コードと対応付けられているので、リーダテーブルにおいて、故障したタグリーダ２１のタグ識別情報を変更するだけでよい。すなわち、登録変更作業を最小限に抑えることができ、管理者の労力を低減させることができる。
【００５１】
また、監視情報格納部６０は、データ管理部３１によって管理されるタグ履歴テーブルを格納している。タグ履歴テーブルは、図１４に示すように、タグ識別情報ごとに、上記した場所コードに対して、その場所コードで特定される監視区域に立ち入った時刻（入時刻ｔ０）及び立ち去った時刻（出時刻ｔ１）と対応付けられた表である。
【００５２】
なお、中央監視装置１００は、例えばプロセッサ（ＭＰＵ）、メモリ、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）等の補助記憶装置、キーボード等の入力装置、ディスプレイ装置、プリンタ等の出力装置を備えるパーソナルコンピュータ、ワークステーション等の情報処理装置として構成することができる。
【００５３】
また、中央監視装置１００にもタグリーダ２１と同じ機能を持たせ、それ自体で無線タグ１０のタグ識別情報を読み取るようにしてもよい。また、図１には、タグリーダ２１とは別に中継処理装置２２が設けられているが、各タグリーダ２１が中継処理装置２２と同様な機能を有している場合には必ずしも必要ではない。
【００５４】
図１において、情報端末８０は、会場内を巡回または待機している監視員や警備員が携帯する無線通信装置であり、中央監視装置１００の監視情報送受信部７０から送信された種々の告知を受け取って表示する。また、上記データ入力部６２と同様に、監視情報格納部６０に登録するための種々のデータや中央監視装置１００に対する指示を入力する手段として用いることもできる。この情報端末８０としては、携帯電話や無線通信機能付きのＰＤＡなどで代用することができる。
【００５５】
以下に、タグ履歴テーブル登録処理、離別監視処理、行動監視処理及び予定行動監視処理について順に説明する。
（タグ履歴テーブル登録処理）
まず、タグ履歴テーブル登録処理が説明される。人が携帯する無線タグ１０は、上述したように、定期的にその無線タグ１０のタグ識別情報を発信している。よって、その人が監視区域内に進入すると、その監視区域に属するタグリーダ２１は、その無線タグ１０のタグ識別情報を取得する。換言すると、タグリーダ２１は、自己が配置された監視区域内に、無線タグ１０が存在することを検出する。タグリーダ２１は、タグ識別情報を取得すると、図５に示したように、取得したタグ識別情報とともに自己に割り当てられたリーダ識別情報を中継処理装置２２に送信する。中継処理装置２２は、タグ識別情報とリーダ識別情報との組を受信すると、その組を中央監視装置１００のデータ管理部３１に送信する。
【００５６】
中央監視装置１００のデータ管理部３１は、タグ識別情報とリーダ識別情報との組を受け取ると、タグ履歴テーブル登録処理を実行する。具体的には、データ管理部３１は、まず、監視情報格納部６０を参照することにより、受け取ったタグ識別情報のタグ履歴テーブルがすでに作成されているか否かを確認し、作成されていない場合にはそのタグ識別情報のタグ履歴テーブルを新たに作成する。
【００５７】
そして、データ管理部３１は、受け取ったリーダ識別情報と上記したリーダテーブルとによって場所コードを特定し、特定した場所コードを、タグ履歴テーブルの場所コード欄に登録する（登録１）。
【００５８】
そして、その場所コードで特定される行において上記入時刻の欄に値が登録されていない場合には、上記情報を受け取った時刻をその入時刻の欄に登録する（登録２）。
【００５９】
一方、その場所コードで特定される行において上記入時刻の欄に値が登録されている場合には、上記情報を受け取った時刻を出時刻の欄に登録する（登録３）。データ管理部３１は、場所コードが変化するまでは、上記登録３を繰り返す。
【００６０】
そして、場所コードが変化した際には、新たな場所コードについて上記登録１を行う。
【００６１】
このようにタグ履歴テーブルは、データ管理部３１が、中継処理装置２２からタグ識別情報とリーダ識別情報を受け取るごとに更新される。なお、この登録例は、タグリーダ２１に、無線タグ１０を検出するための優先順位が与えられている場合を想定している。
【００６２】
このタグ履歴テーブル登録処理によって、各無線タグ１０の移動履歴を得ることができる。特に、図１４に示したように、各タグ識別情報のタグ履歴テーブルのプライマリキーが場所コードであるので、タグリーダ２１の故障によりリーダ識別情報が変更された場合であっても、過去の移動履歴を引き続き利用することが可能になる。
（離別監視処理）
つぎに、離別監視処理が説明される。図１５は、離別監視処理を示すフローチャートである。なお、ここでは、タグリーダ２１は、共有の配線ケーブルを介して中継処理装置２２に接続されていることを想定する。
【００６３】
中央監視装置１００の判定処理部４０は、上記したタグ履歴テーブル登録処理によってタグ履歴テーブルの内容に変更が生じた際にまたは定期的に、離別監視処理を実行する。具体的には、まず、判定処理部４０は、操作者がデータ入力部６２を用いてグループを指定するか、または判定処理部４０が上記したグループテーブルを参照することによりグループを順次指定するかによって、監視対象とするグループが特定される（ステップＳ１０１）。
【００６４】
そして、判定処理部４０は、上記したグループテーブル及びタグ−人対応テーブルを参照することにより、特定したグループの各構成員のタグ識別情報を抽出するとともに、上記したタグ履歴テーブルを参照することにより、各タグ識別情報について、最新に登録された場所コードを抽出する（ステップＳ１０２）。
【００６５】
つづいて、判定処理部４０は、抽出した場所コードがすべて同一であるか否かを判定する（Ｓ１０３）。この結果、すべての場所コードが同一である場合には、判定処理部４０は、特に何もしないか、またはグループ内の構成員がすべて同じ監視区域に存在することを示す告知を表示部４２に表示する。または、その告知は、監視情報送受信部７０に送信され、情報端末８０がその告知を示す信号を受け取って表示してもよい。これにより、中央監視装置１００の操作者または情報端末８０を携帯する監視員は、監視対象とするグループが同一の監視区域に集合していることを知ることができる。
【００６６】
図１６は、監視対象とするグループが同一の監視区域に集合している状態を示す図である。図１６に示すように、同一のグループに属するタグ識別情報ＴＩＤ１〜ＴＩＤ６で識別される全ての人が場所コードＺＩＤ２で識別される監視区域に存在していることが、リーダ識別情報ＲＩＤ２のタグリーダ２１によって検出されている場合には、判定処理部４０は、上記したようにグループ離別は発生していないと判定する。
【００６７】
一方、すべての場所コードが同一でない場合、すなわち、グループの構成員が異なる２つ以上の監視区域に分散している場合には、判定処理部４０は、グループから離れた構成員が存在することを示す告知を、表示部４２に表示する（ステップＳ１０４）。または、その告知は、監視情報送受信部７０に送信され、情報端末８０がその告知を示す信号を受け取って表示してもよい。これにより、中央監視装置１００の操作者または情報端末８０を携帯する監視員は、監視対象とするグループの構成員の一部が異なる監視区域間に分布していることを知ることができる。なお、判定処理部４０は、判定の際に得られた場所コードと各場所コードに属するタグ識別情報とから、構成員が存在する数が最も多い場所コードをグループの存在位置を示す場所コードとし、それ以外の場所コードに属するタグ識別情報に対応付けられた人の名前を、場所コードとともに上記告知に含めることもできる。
【００６８】
なお、この際、判定処理部４０は、上記した行動スケジュールテーブルを参照し、当時刻において予定の所在地として登録されている場所コードを、グループの存在位置を示す場所コードとしてもよい。また、判定処理部４０は、関係定義テーブル、関係フラグテーブル、タグ−人対応テーブル及びタグ履歴テーブルを参照して、グループの責任者が携帯する無線タグのタグ識別情報を取得し、そのタグ識別情報が検出された監視区域に対応する場所コードを、グループの存在位置を示す場所コードにすることもできる。
【００６９】
図１７は、監視対象とするグループが異なる監視区域に分散している状態を示す図である。図１７に示すように、同一のグループに属するタグ識別情報ＴＩＤ２〜ＴＩＤ６で識別される人が場所コードＺＩＤ２で識別される監視区域に存在し、同一のグループに属するタグ識別情報ＴＩＤ１で識別される人が場所コードＺＩＤ１で識別される監視区域に存在していることが、リーダ識別情報ＲＩＤ２のタグリーダ２１及びリーダ識別情報ＲＩＤ１のタグリーダ２１によってそれぞれ検出されている場合には、判定処理部４０は、上記したように、タグ識別情報ＴＩＤ１で識別される人がグループから離別していると判定する。
【００７０】
図１８は、表示部４２または情報端末８０における上記告知の表示例を示す図である。図１８において例示される告知では、現在グループ「ＧＧＧ」が場所「東１−Ａ−２」にいて、そのグループのうちの人「ＡＡＡ」と「ＣＣＣ」がグループを離れて場所「東１−Ａ−３」にいることを示している。
【００７１】
なお、上述の離別監視処理において、判定処理部４０は、監視対象のグループの過去の行動に基づいて、離別判定を行ってもよい。例えば、上記ステップＳ１０３において最多の場所コードが複数ある場合、タグ履歴テーブルを参照することによって、監視対象のグループの過去の位置を調べ、この位置履歴から現在の位置を推定してどの位置が正しいグループの現在位置として正しいかを決定することができる。
（行動監視処理）
つぎに、行動監視処理が説明される。この行動監視処理は、判定処理部４０が監視情報格納部６０を参照することによって行われる。具体的には、判定処理部４０は、上記関係定義テーブルに設定された所定の行動が行われているか否かを判定し、行われている場合にはその告知を表示部４２に表示するか、監視情報送受信部７０を介して情報端末８０に送信する。また、判定処理部４０は、その所定の行動の判定において、関係定義テーブルに設定された所定の属性を用いることもできる。
【００７２】
上記関係定義テーブルに設定される所定の行動は、図１１及び図１２に示したように、例えば、以下のような種類を設定することができる。
グループ間・個人間の排斥関係の指定：同一の場所にいてはいけない同士を指定する。
個人・グループの進入禁止場所の指定：侵入してはいけない場所を指定する。
監視者の指定：あるグループを誰が監視するのかを指定する。
【００７３】
また、上記関係定義テーブルに設定される属性は、図１１及び図１２に示したように、例えば、以下のような種類を設定することができる。
グループ責任者の指定：グループ中の誰が責任者かを指定する。
サブグループの指定：あるグループが属する大グループを指定する。
【００７４】
例えば、図１１及び図１２では、属性として、人識別情報ＰＩＤ１で識別される人がグループ識別情報ＧＩＤ１で識別されるグループの責任者であることが設定され、所定の行動として、グループ識別情報ＧＩＤ２で識別されるグループが、グループ識別情報ＧＩＤ６で識別されるグループと同一の監視場所にいてはいけないことが設定されている。
【００７５】
以下では、行動監視処理として、グループＭＭＭとグループＱＱＱが同一の監視場所にいることまたは近づくことを監視する処理が説明される。
【００７６】
図１９及び図２０は、この行動監視処理の一例を示すフローチャートである。まず、判定処理部４０は、監視情報格納部６０から上記関係定義テーブルを取得し（ステップＳ２０１）、取得した関係定義テーブルの設定内容に従って、グループＭＭＭとグループＱＱＱを衝突監視対象に設定する（ステップＳ２０２）。
【００７７】
そして、判定処理部４０は、この特別行動監視処理に使用する接近フラグＡＦＬＧと衝突フラグＣＦＬＧを用意し、それぞれに値ｆａｌｓｅを設定する（ステップＳ２０３）。また、判定処理部４０は、監視情報格納部６０の上記タグ履歴テーブルとグループテーブルとを参照することで、上記した離別監視処理と同様な処理によって、グループＭＭＭの現在位置（ＰＯＳ１）とグループＱＱＱの現在位置（ＰＯＳ２）を取得する（ステップＳ２０４）。なお、ここでいう現在位置とは、上記リーダテーブルで設定された監視区域である。
【００７８】
そして、判定処理部４０は、取得した位置ＰＯＳ１とＰＯＳ２が接近した位置関係であるか否かを判定する（ステップＳ２０５）。具体的には、判定処理部４０は、両位置ＰＯＳ１とＰＯＳ２が示す監視区域間の距離が所定値以下の場合に両者が接近状態であると判定する。なお、監視区域間の距離には、物理的距離と論理的距離とが考えられる。物理的距離は、一般的に、通行可能な経路を考慮しない距離、すなわち直線距離であるため、ここでは経路を考慮した論理的距離が用いられる。
【００７９】
例えば、論理的距離は、図２１に示すように、監視区域をノードとし通行可能な経路をそのノード間でリンクしたネットワークにおいて、２つのノード間を結ぶ最小のリンク数で表わされる。例えば、図２１において、ノードＡ−Ｆ間の論理的距離は２であり、ノードＥ−Ｄ間の論理的距離は３である。
【００８０】
このような接近判定において、接近状態と判定された場合には、判定処理部４０は、接近フラグＡＦＬＧが値ｔｒｕｅを示すか否かを判定する（ステップＳ２０６）。接近フラグＡＦＬＧが値ｔｒｕｅを示さない場合には、判定処理部４０は、グループＭＭＭとグループＱＱＱとが接近状態にある告知を表示部４２に表示するとともに、その告知を監視情報送受信部７０を介して情報端末８０に送信する（ステップＳ２０７）。この処理につづいて、判定処理部４０は、接近フラグＡＦＬＧに値ｔｒｕｅを設定する（ステップＳ２０８）。すなわち、これにより、判定処理部４０は、グループＭＭＭとグループＱＱＱとが接近状態であることを記憶する。そして、判定処理部４０は、操作者によって、この衝突監視の終了が指示されたか、または所定の終了条件が満たされたかを判定する（ステップＳ２０９）。衝突監視の指示があったか所定の終了条件が満たされた場合には、判定処理部４０は、本行動監視処理を終了する。衝突監視の指示もなく所定の終了条件も満たされない場合には、判定処理部４０は、再度、ステップＳ２０４から始まる処理を繰り返す。
【００８１】
一方、ステップＳ２０５の接近判定において、接近状態と判定されなかった場合には、判定処理部４０は、接近フラグＡＦＬＧが値ｔｒｕｅを示すか否かを判定する（ステップＳ２１１）。接近フラグＡＦＬＧが値ｔｒｕｅを示す場合には、判定処理部４０は、グループＭＭＭとグループＱＱＱとが接近状態から離間状態へと遷移したと判断し、接近状態を解除する告知を表示部４２に表示するとともに、その告知を監視情報送受信部７０を介して情報端末８０に送信する（ステップＳ２１２）。この処理につづいて、判定処理部４０は、接近フラグＡＦＬＧに値ｆａｌｓｅを設定する（ステップＳ２１３）。すなわち、これにより、判定処理部４０は、グループＭＭＭとグループＱＱＱとが接近していない状態であることを記憶する。そして、判定処理部４０は、上記したステップＳ２０９の処理を実行する。また、ステップＳ２１１において、接近フラグＡＦＬＧが値ｔｒｕｅを示さない場合にも、判定処理部４０は、ステップＳ２０９の処理を実行する。
【００８２】
ステップＳ２０６において接近フラグＡＦＬＧが値ｔｒｕｅを示す場合には、判定処理部４０は、取得した位置ＰＯＳ１とＰＯＳ２が一致するか否かを判定する（ステップＳ２２１）。両位置が一致する場合には、判定処理部４０は、グループＭＭＭとグループＱＱＱとが衝突状態にあると認識し、衝突フラグＣＦＬＧが値ｔｒｕｅを示すか否かを判定する（ステップＳ２２２）。衝突フラグＣＦＬＧが値ｔｒｕｅを示さない場合には、判定処理部４０は、グループＭＭＭとグループＱＱＱとが衝突状態にある告知を表示部４２に表示するとともに、その告知を監視情報送受信部７０を介して情報端末８０に送信する（ステップＳ２２３）。この処理につづいて、判定処理部４０は、衝突フラグＣＦＬＧに値ｔｒｕｅを設定する（ステップＳ２２４）。すなわち、これにより、判定処理部４０は、グループＭＭＭとグループＱＱＱとが衝突状態であることを記憶する。そして、判定処理部４０は、上記したステップＳ２０９の処理を実行する。
【００８３】
一方、ステップＳ２２１の衝突判定において、衝突状態と判定されなかった場合には、判定処理部４０は、衝突フラグＣＦＬＧが値ｔｒｕｅを示すか否かを判定する（ステップＳ２３１）。衝突フラグＣＦＬＧが値ｔｒｕｅを示す場合には、判定処理部４０は、グループＭＭＭとグループＱＱＱとが衝突状態から接近状態または離間状態へと遷移したと判断し、衝突状態を解除する告知を表示部４２に表示するとともに、その告知を監視情報送受信部７０を介して情報端末８０に送信する（ステップＳ２３２）。この処理につづいて、判定処理部４０は、衝突フラグＣＦＬＧに値ｆａｌｓｅを設定する（ステップＳ２３３）。すなわち、これにより、判定処理部４０は、グループＭＭＭとグループＱＱＱとが衝突していない状態であることを記憶する。そして、判定処理部４０は、上記したステップＳ２０９の処理を実行する。また、ステップＳ２３１において、衝突フラグＣＦＬＧが値ｔｒｕｅを示さない場合にも、判定処理部４０は、ステップＳ２０９の処理を実行する。
【００８４】
以上に説明したように、判定処理部４０は、関係定義テーブルに従って、グループまたは人の行動を監視することができ、その監視結果を操作者や監視者に知らせることができる。
（予定行動監視処理）
つぎに、予定行動監視処理が説明される。この予定行動監視処理は、判定処理部４０が監視情報格納部６０を参照することによって行われる。図２２は、予定行動監視処理を示すフローチャートである。
【００８５】
中央監視装置１００の判定処理部４０は、上記したタグ履歴テーブル登録処理によってタグ履歴テーブルの内容に変更が生じた際にまたは定期的に、予定行動監視処理を実行する。具体的には、まず、判定処理部４０は、操作者がデータ入力部３１を用いてグループを指定するか、または判定処理部４０が上記したグループテーブルを参照することによりグループを順次指定するかによって、監視対象とするグループが特定される（ステップＳ３０１）。
【００８６】
そして、判定処理部４０は、上記したグループテーブル及びタグ−人対応テーブルを参照することにより、特定したグループの各構成員のタグ識別情報を抽出するとともに、上記したタグ履歴テーブルを参照することにより、各タグ識別情報について、最新に登録された場所コードを抽出する（ステップＳ３０２）。
【００８７】
つづいて、判定処理部４０は、抽出した場所コードがすべて同一であるか否かを判定する（Ｓ３０３）。この結果、すべての場所コードが同一である場合には、判定処理部４０は、現在時刻と上記した行動スケジュールテーブルを参照することによって、監視対象のグループが現在時刻において存在するべき監視区域の場所コードを抽出する（ステップＳ３０４）。
【００８８】
そして、判定処理部４０は、ステップＳ３０３において同一であると判定された場所コードとステップＳ３０４で抽出された予定地を示す場所コードとが一致するか否かを判定する（ステップＳ３０５）。一致しない場合には、判定処理部４０は、現在の行動が予定行動からずれていることとそのずれ時間とを示す告知を表示部４２に表示するとともに、監視情報送受信部７０を介して情報端末８０に送信する（ステップＳ３０６）。これにより、中央監視装置１００の操作者または情報端末８０を携帯する監視員は、監視対象とするグループの行動が予定からずれていることを知ることができる。
【００８９】
一方、ステップＳ３０３において、すべての場所コードが同一でない場合、すなわち、グループの構成員が異なる２つ以上の監視区域に分散している場合には、判定処理部４０は、グループから離れた構成員が存在することを示す告知を、表示部４２に表示する（ステップＳ３０７）。この処理は、上述した離別監視処理と同様の処理である。
【００９０】
以上に説明されたように、本発明にかかる監視システムによれば、人が携帯する無線タグ１０の位置を当該無線タグ１０から送信される信号を受信するタグリーダの位置として検出し、検出した複数の無線タグ１０のタグ識別情報と関連付けられたグループ情報を参照することによって、人をグループ単位で監視することができ、グループから離れて行動する人、所定の行動をとっているグループや人、及びグループの行動の予定とのずれなどを発見することが可能になる。
【００９１】
次に、本発明をグループ行動監視システム及びグループ行動監視方法に適用した第２の実施形態を、図面に基づいて詳細に説明する。
（構成）
このグループ行動監視システムは、所定のグループ内の見学者の位置に応じた状態（例えばグループ内の見学者の一部の離脱等の要警告状態等）を検出し、検出した状態に応じた動作（警告の表示等）の制御を行うもので、例えば図２３に示すように、各々の見学者が携帯する無線タグ１０と、各々の無線タグ１０の位置を検出する位置検出部２０と、グループ内の各々の見学者が携帯する無線タグ１０の位置を監視する監視装置２００とを備えている。
【００９２】
監視装置２００は、例えばプロセッサ（ＭＰＵ）、メモリ、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）等の補助記憶装置、キーボード等の入力装置、ディスプレイ装置、プリンタ等の出力装置、位置検出部２０及び情報端末８０との通信を行うための通信インターフェース等を備えるパーソナルコンピュータ、ワークステーション等の情報処理装置から構成することができる。
【００９３】
この監視装置１００は、例えばＭＰＵが所定の制御プログラムを実行することにより、検出した各々の無線タグ１０の位置の履歴を記憶する位置履歴記憶部３０と、グループ内の見学者が携帯する無線タグ１０の位置に応じて状態を判定する判定部４５と、判定部４５がした状態に応じてシステムの動作を切り換える動作切換部５５と、グループ内の見学者等についての情報（リソース）を登録するグループ内リソース登録部６５と、動作切換部５５からの制御に応じて動作を実行する動作部７５と、この動作部７５からの指示等を受信する情報端末８０と、グループの行動スケジュールを記憶する行動スケジュール記憶部９０として機能する。なお、同様の構成をハードウェアによって構成することもできる。
【００９４】
無線タグ１０は、例えばいわゆるＲＦ−ＩＤ（Ｒａｄｉｏ　Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ　Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）等からなり、図２に示すように、個々の無線タグ１０毎に異なる識別情報（ＴＩＤｉ）を保持する識別情報保持部１１と、識別情報保持部１１に保持されているＴＩＤｉに応じた所定の周波数の送信信号を生成する送信部１２と、送信アンテナ１３と、電源１９とを備えている。送信部１２は、識別情報保持部１１に保持されているＴＩＤｉに応じた送信信号を生成し、送信アンテナ１３を介して送信する。
【００９５】
この無線タグ１０がＴＩＤｉを送信する間隔は、見学者の移動速度と、各受信機（タグリーダ）２１の配置間隔に応じて決定し、例えば通常の建物内を歩行によって移動する場合では数秒に１回程度とする。あるいは、イベント会場内を歩行で移動する場合には受信機２１の配置間隔を狭くして、ＴＩＤｉに応じた信号を送信する間隔を短くすることによって移動体の位置を検出する精度を向上させることができる。また、この送信間隔は、送信部１２がＴＩＤｉに応じた信号を送信する間隔を制御することによって調整することができる。このように、ＴＩＤｉを送信する間隔を調整することにより、必要以上に頻繁にＴＩＤｉを送信する場合に比較して、無線タグ１０の消費電力の低減に寄与することができる。
【００９６】
また、無線タグ１０の表面には、例えば光学的に読み取り可能なＯＣＲ文字、バーコード等により、個々の無線タグ毎に異なる識別表示が設けられている。リソース登録部６５には、例えばこの識別表示とＴＩＤｉの対応関係を示すテーブルを保持する保持手段と、識別表示を読み取り得る読取部（タグ識別表示読取部）６１、識別情報に対応する情報等を入力する入力部（データ入力部）６２に接続するインターフェースが設けられている。なお、識別表示をＴＩＤｉを示すものにしておけば識別表示とＴＩＤｉの対応関係を示すテーブルは設けなくてもよい。
【００９７】
例えば監視対象のグループＧｐがｎｐ人の見学者ＰＥＤｉ（ｉ＝１、２、３、…、ｎｐ、ｎｐ≦Ｎ、Ｎ＝無線タグ１０の総数）からなる場合、各見学者ＰＥＤｉは無線タグ１０を携帯する。各々の見学者ＰＥＤｉが携帯する無線タグのＴＩＤｉは、例えば図２４に示すように、リソース登録部６５に記憶される人テーブル（ＰＴＡＢＬＥ）によって管理されている。この人テーブルには、各無線タグ１０のＴＩＤｉと当該無線タグ１０を携帯する見学者ＰＥＤｉを示す情報（ＰＮＡＭＥｉ）とが対応付けられて記憶される。
【００９８】
位置検出部２０は、上述の図１に示すように、監視対象のグループの行動範囲内の所定の領域ｒ１、ｒ２、…、ｒｍ毎に設置されたｍ台の受信機２１と、各受信機２１が受信した無線タグ１０からの信号から各無線タグ１０の位置を収集する位置収集部２５とを備えている。
【００９９】
各々の受信機２１には、各々固有の識別情報ＲＩＤｊ（ｊ＝１、２、３、…、ｍ）が割り当てられている。各受信機２１は、その周囲に存在する無線タグ１０が送信する信号を受信する受信部と、受信部が受信した信号中のＴＩＤｉを抽出するＩＤ抽出部と、抽出したＴＩＤｉ等を位置収集部２５に送信する送信部とを備えている。
【０１００】
また、個々の受信機２１が配置された領域ｒ１、ｒ２、…、ｒｍは、例えば図２５に示すように、リソース登録部６５に記憶される場所テーブル（ＬＴＡＢＬＥ）によって管理されている。この場所テーブルには、各受信機２１のＲＩＤｊと当該受信機２１が配置された領域ｒ１、ｒ２、…、ｒｍを示す情報（ＬＮＡＭＥｊ）とが対応付けられて記憶される。
【０１０１】
位置収集部２５は、例えば図２６に示すように、各々の無線タグ１０とのＴＩＤｉと、各々無線タグ１０からの信号を受信した各受信機２１の識別情報ＲＩＤｊとを、無線タグ１０の位置を示す位置情報セットＰＯＳｉ＝［ＴＩＤｉ、ＲＩＤｊ］（ＰＯＳ１、…、ＰＯＳＮ）として保持する。
【０１０２】
例えば各受信機２１と位置収集部２５との間の通信路が異なる配線である等により物理的に個々の受信機２１を識別できる場合には、ＴＩＤｉに応じた信号を受信した通信路によって、ＴＩＤｉに応じた信号を送信した受信機２１のＲＩＤｊを識別することができる。あるいは、物理的に識別できない媒体共有型等の通信路である場合には、各受信機２１が無線タグ１０のＴＩＤｉと共に自己のＲＩＤｊを含むデータパケットを送信するようにし、位置収集部２５が、当該データパケット中のＲＩＤｊによって送信元の受信機２１を識別するようにすることができる。
【０１０３】
なお、同一の識別情報ＴＩＤｉが複数の受信機２１から送られてきた場合には、位置収集部２５は、そのＴＩＤｉと対応付けるいずれかの受信機２１の識別情報ＲＩＤｊを選択する。この選択は、例えば位置履歴３０に記憶されている当該無線タグ１０の位置の履歴から移動速度を求め、移動速度から位置の変化を予測し、予測位置に近い領域に設置されている受信機２１の識別情報ＲＩＤｊを選択する等の処理によって行うことができる。
【０１０４】
位置収集部２５は位置情報セットの内容に変化があった場合、あるいは所定の間隔で、その時点で保持している位置情報セットＰＯＳ１〜ＰＯＳＮを位置履歴記憶部３０及び判定部４５に送信する。
【０１０５】
位置履歴記憶部３０は、例えば図２７に示すように、位置検出部２０からの位置情報セットＰＯＳ１〜ＰＯＳＮを、所定の時間（Ｔ）分過去に遡って履歴テーブルとして保持する。すなわち、現在時刻ｔにおける位置情報セットＰＯＳ１（ｔ）〜ＰＯＳＮ（ｔ）から過去時刻ｔ−Ｔ（Ｔ＞０）における位置情報セットＰＯＳ１（ｔ−Ｔ）〜ＰＯＳＮ（ｔ−Ｔ）まで、所定の時間間隔（ｔ０）で保持する。位置履歴記憶部３０は、判定部４５から要求されると、指定された時刻τ（ｔ−Ｔ≦τ≦ｔ）における位置情報セットＰＯＳ１（τ）〜ＰＯＳＮ（τ）を判定部４０に供給する。
【０１０６】
リソース登録部６５は、各種リソーステーブル、すなわち上述の図２４に示す人テーブル（ＰＴＡＢＬＥ）、例えば図２８に示すグループテーブル（ＧＴＡＢＬＥ）、上述の図２５に示す場所テーブル（ＬＴＡＢＬＥ）を保持している。
【０１０７】
人テーブル（ＰＴＡＢＬＥ）は、無線タグ１０と見学者ＰＥＤｉの対応を示すもので、どの見学者がどの無線タグ１０を携帯しているかを無線タグ１０の識別情報ＴＩＤｉと見学者ＰＥＤｉの名前ＰＮＡＭＥｉの組が格納される。
【０１０８】
グループテーブル（ＧＴＡＢＬＥ）は、監視対象となるグループＧｐと見学者ＰＥＤｉの対応を示すもので、どのグループがどの見学者により構成され、どういう名前であるかを、グループＧｐの識別情報ＧＩＤｐ、グループＧｐの名称ＧＮＡＭＥｐ及びグループＧｐを構成する見学者ＰＥＤ１〜ＰＥＤｎｐの識別情報セットＴＬＩＳＴｐ＝｛ＴＩＤ１、…、ＴＩＤｎｐ｝の組が格納される。
【０１０９】
場所テーブル（ＬＴＡＢＬＥ）は、受信機２１とこの受信機２１が設置された領域との対応を示すもので、どの受信機２１がどこに設置されているかを、受信機２１の識別情報ＲＩＤｊと各領域の名称ＬＮＡＭＥｊの組が格納される。
【０１１０】
関係テーブル（ＲＴＡＢＬＥ）は、人、グループ、場所の相互関係を定義するためのもので、２つのリソース識別情報ＲＥＳｑＬ及びＲＥＳｑＲとその関係を表すフラグＦＬＧｑの組からなる。ただし、この実施形態では関係テーブル（ＲＴＡＢＬＥ）は使用していない。
【０１１１】
以上の各リソーステーブルの内容は監視者ＯＢＳが使用する情報端末８０を介して設定することができるようになっている。あるいは、入力部６２からの指示に応じて設定するようにしてもよい。また、リソース登録部６５に保持された各リソーステーブルは判定部４５及び動作切換部５５から参照することができるようになっている。
【０１１２】
判定部４５は、例えばグループテーブル（ＧＴＡＢＬＥ）で定義された各グループについてグループ離別判定処理を実行するものである。この判定部４５は、例えば所定時間毎に、グループＧｐ内の見学者リストＴＬＩＳＴｐ＝｛ＴＩＤ１、…、ＴＩＤｎｐ｝に対応する位置情報ＰＯＳ１、…、ＰＯＳｎｐを参照し、この位置情報の分布から各グループの位置を決定し、見学者ＰＥＤ１〜ＰＥＤｎｐにグループＧｐから離れた者がいないか判定し、その結果グループＧｐから離別した見学者ＰＥＤｉがいると判定した場合には、当該離別した見学者ＰＥＤｉの識別情報ＴＩＤｉを含むグループ離別イベントＧＡＥを動作切換部５に送出する。
【０１１３】
例えば図２９に示すように、グループＧｐ内の全ての見学者が領域ｒ２内の受信機２１の感知エリア内にいる場合は、グループＧｐ内の全ての見学者が携帯している無線タグ１０のＴＩＤｉに対応する位置情報ＰＯＳ１〜ＰＯＳｎｐ中のＲＩＤｊは全て同一（ＲＩＤ２）である。このような状態であるときには、判定部４０は、グループ離別は発生していないと判定する。
【０１１４】
これに対し、例えば図３０に示すように、グループＧｐに属する他の見学者が領域ｒ２内の受信機２１の感知エリア内にいるにもかかわらず、見学者ＰＥＤｉが領域ｒ１内の受信機２１の感知エリアに存在している場合には、見学者ＰＥＤｉが携帯している無線タグ１０に対応する位置情報ＰＳＯｉ中のＲＩＤｉは他の見学者とは異なる値（ＲＩＤ１）である。このような状態であるときには、判定部４０は、見学者ＰＥＤｉがグループＧｐから離別していると判定し、動作切換部５０に離別している見学者が保持している無線タグ１０のＴＩＤｉ（ＴＩＤｉ）等のリソース識別情報等を含むグループ離別イベントＧＡＥを通知し、グループ離別に対する処理の実行を指示する。
【０１１５】
動作切換部５５は、判定部４５からのグループ離別イベントＧＡＥを受け取ると、例えば動作部７５に、監視者ＯＢＳにグループ離別が発生したことを通知するメッセージを伝えるように指示する。
【０１１６】
この際、動作切換部５５は、リソース登録部６５のリソーステーブルを参照して、グループ離別イベントＧＡＥに含まれるリソース識別情報（上述の場合であれば見学者ＰＥＤｉに対応するＴＩＤｉ）を、対応するリソースの名前に置き換える。これにより、例えば無線タグ１０の識別情報ＴＩＤｉは人テーブル（ＰＴＡＢＬＥ）を参照してＰＮＡＭＥｉに置き換えられる。
【０１１７】
動作部７５は動作切換部５５からの指示を受け取ると、監視者ＯＢＳの携帯する情報端末８０にグループＧｐの見学者ＰＥＤｉがグループから離別した旨を示す情報を送信する。
【０１１８】
情報端末８０は、このような情報を受信すると、受信した情報に応じた画像を表示して管理者ＯＢＳに通知する。
（状態検出システムを用いた状態検出方法）
次いで、上述した構成を有する状態検出システムを用いた状態検出方法の手順について説明する。図３１は、本実施形態に係る状体検出システム全体の動作を示すフローチャートである。
【０１１９】
まず、システムが動作を開始すると、まず、グループの登録等のリソース登録処理を実行する（Ｓ１）。このリソース登録処理は、例えば監視者ＯＢＳが使用する情報端末８０を用いて行う。監視者ＯＢＳは情報端末８０から、人テーブル（ＰＴＡＢＬＥ）、グループテーブル（ＧＴＡＢＬＥ）を設定する。ここでグループＧｐとしては、例えば監視者ＯＢＳが監視したいグループを指定する。なお、監視したいグループは複数であってもよい。
【０１２０】
あるいは、このリソース登録処理は、上述の読取部６１によって読み取った無線タグ１０の識別表示から無線タグ１０のＴＩＤｉを取得させ、当該ＴＩＤｉを携帯する見学者の名前、所属するグループ等を入力部６２を介して入力させ、これらを上述の人テーブル（ＰＴＡＢＬＥ）、グループテーブル（ＧＴＡＢＬＥ）に登録するようにしてもよい。
【０１２１】
次に、監視者ＯＢＳは、ＴＩＤｉがＴＩＤ１〜ＴＩＤｎｐである無線タグ１０をグループＧｐに属する見学者ＰＥＤ１〜ＰＥＤｎｐに渡し、見学等の活動時間中に携帯するよう指示すると共に、グループＧｐ内の見学者に対して活動開始を指示する（Ｓ２）。これを受けてグループＧｐ内の見学者が活動を開始する。
【０１２２】
この活動時間中、監視者ＯＢＳは、情報端末８０を手許において監視活動を行う（Ｓ３）。グループＧｐが活動中、ＴＩＤｉがＴＩＤ１〜ＴＩＤｎｐである無線タグ１０が発信する電波は、いずれかの受信機２１によって受信され、その結果が位置収集部２５に送られる。位置収集部２５は、時々刻々変化する各見学者の位置情報セットＰＯＳ１〜ＰＯＳｎｐを更新する。この間、判定部４５は連続的に位置情報セットＰＯＳ１〜ＰＯＳｎｐをチェックし、グループ行動から離別した見学者がいないか否か判定するグループ離別判定処理を繰り返し実行する。
【０１２３】
活動時間が終了すると、監視者ＯＢＳは、例えば情報端末８０を操作して、活動が終了したことを指示する。これに応じて、判定部４５は、グループ離別判定処理を終了する。
【０１２４】
グループ離別判定処理は、例えば図３２に示す処理に沿って実行する。まず、位置履歴記憶部３０は、位置収集部２５から供給された位置情報セットＰＯＳ１〜ＰＯＳｎｐを取得する（Ｓ１１）。
【０１２５】
次に、判定部４５は、位置履歴格納部３０に格納されている履歴テーブルを参照して、グループＧｐ内の全ての見学者が携帯している無線タグ１０のＴＩＤｉに対応する位置（すなわち位置情報セットＰＯＳ１〜ＰＯＳｎｐ中の各無線タグ１０のＴＩＤｉに対応する各受信機２１の識別情報ＲＩＤｊ）を取り出して調べる（Ｓ１２）。
【０１２６】
そして、グループ内の全ての無線タグ１０のＴＩＤｉに対応するＲＩＤｊが同一か否かを判断する（Ｓ１３）。この結果、全てのＲＩＤｊが同一である場合には、所定の時間待機して（Ｓ１５）、当該時間が過ぎれば再びステップＳ１１に戻る。
【０１２７】
一方、全てのＲＩＤｊが同一でない場合、すなわち、いずれかの無線タグ１０のＴＩＤｉに対応するＲＩＤｊがグループ内の他の無線タグ１０のＴＩＤに対応するＲＩＤｊと異なる場合には、ステップＳ１２で取り出されたＲＩＤｊのうち、最も数の多いＲＩＤｊをグループＧの位置とみなし、最も数が多いＲＩＤｊ以外のＲＩＤｊに対応する無線タグ１０のＴＩＤｉを携帯する見学者ＰＥＤｉがグループＧｐから離別していると判断し、グループ離別イベントＧＡＥを生成（Ｓ１４）した後、所定の時間待機して（Ｓ１５）、再びステップＳ１１に戻る。
【０１２８】
なお、この判別基準は適用条件に合わせて適宜変更してもよい。
【０１２９】
このグループ離別イベントＧＡＥには、グループ識別情報ＧＩＤｐ、グループＧｐの現在位置ＲＩＤｊ、離別した見学者の識別情報ＴＩＤｉとこのＴＩＤｉに対応する位置（ＲＩＤｋ）が含まれている。
【０１３０】
ここで、位置情報セットＰＯＳで最も数が多いＲＩＤｊが複数存在する場合には、適当な手段で１つのＲＩＤｊを選択し、他のＲＩＤｊに対応するＴＩＤｉに対応する見学者ＰＥＤｉがグループＧｐから離別していると判断する。
【０１３１】
動作切換部５５からグループ離別イベントＧＡＥが指示されると、動作部７５は、グループ離別イベントＧＡＥ中のグループ識別情報ＧＩＤｐ、グループＧｐの現在位置ＲＩＤｊ、離別した見学者の識別情報ＴＩＤｉとこのＴＩＤｉに対応する位置（ＲＩＤｋ）等を示す情報を監視者ＯＢＳが携帯する情報端末８０宛てに送信する。
【０１３２】
このように送信された情報を受信すると、情報端末８０は、供給された情報に応じた表示を行う。これにより、情報端末８０上に表示されるメッセージは、例えば図３３に示すようなものである。この例では、グループ（第３班）を監視する監視者が、現在第３班が場所●●にいて、そのうち○○さんと□□さんがグループを離れて場所◆◆にいることを示している。
【０１３３】
監視者は、このような画像によって、離別した見学者と位置を容易に認識することができ、離別した見学者をグループに再度合流させるため適切な処理を迅速に取ることができる。
【０１３４】
以上、このグループ行動監視システムによれば、複数の見学者の位置に基づいたシステムの動作によりグループ行動から離別した者を監視者が迅速に知ることができるため、グループ行動の維持活動が容易になる。
（本実施形態の効果）
この実施形態に係るグループ行動監視システムでは、見学者（移動体）が携帯する無線タグ１０の位置を移動体の位置とみなし、個々の無線タグ１０の位置を当該無線タグ１０から送信される信号を受信する受信機の位置として検出し、複数の１０の移動体の位置を検出し、グループ内の移動体を示す情報を参照して、グループ内の移動体に対応する無線タグ１０の位置を容易に取得することができる。
【０１３５】
このため、このグループ監視システムでは、複数の移動体の位置に応じた所定の状態（例えばグループ離別等）を容易に検出することができる。
【０１３６】
また、このグループ行動監視システムでは、個々の無線タグ１０の動作が同一であっても、上述のリソーステーブル［人テーブル（ＰＴＡＢＬＥ）、グループテーブル（ＧＴＡＢＬＥ）等］を変更することにより、各移動体が属するグループ等の変更を容易に行うことができ、システムの柔軟性を向上させることができる。
（本実施形態の変形例）
なお、上述のグループ行動監視システムでは、判定部４５では位置履歴記憶部３０に保管されている各見学者の位置履歴を利用したグループ離別判定も可能である。例えば、上述の図３２に示すグループ離別判定処理中のステップＳ１４において最多のＲＩＤｊが複数ある場合、当該グループの過去の位置を調べ、この位置履歴から現在の位置を推定してどの位置が正しいグループの現在位置として正しいかを決定することができる。
【０１３７】
あるいは、例えば図３４に示すように、予め個々のグループ毎に順路を設定しておき、この順路に従って当該グループの現在位置とすべきＲＩＤｊを決定するようにしてもよい。この行動スケジュールテーブルは、例えば図３５に示す順路で見学を行う場合の順路を示しており、順路を、領域を示すＲＩＤｊと当該ＲＩＤｊに到達すべき時刻として保持している。
【０１３８】
このような行動スケジュールテーブルを利用したグループ離別判定は、具体的には、上述の図３２に示すグループ離別判定処理中のステップＳ１４において、最も数が多いＲＩＤｊをグループの位置として選択するのではなく、行動スケジュールテーブルに従って当該グループの現在位置とすべきＲＩＤｊを選択し、このＲＩＤｊと異なるＲＩＤｊが位置情報セットＰＯＳに登録されている見学者がグループから離別したものと判定する。
【０１３９】
具体的には、図３２中のステップＳ１４において、例えば図３６に示すように、まず、現在の時刻を取得し（Ｓ２１）、取得した時刻に対応する現在位置を行動スケジュールテーブルから取得する（Ｓ２２）。さらに、取得したグループの現在位置に応じて、グループから離別した見学者を判定し（Ｓ２３）、上述と同様にグループ離別イベントＧＡＥを発生する。
【０１４０】
また、上述のような行動スケジュールテーブル中の順路及び時刻と、上述のように最もＲＩＤｊから検出したグループの位置に応じて、行動スケジュールからの誤差を検出することができる。この誤差も複数の見学者（移動体）の状態を示す情報である。
【０１４１】
さらに、このように検出した誤差を示す情報を情報端末８０に送信して、表示させるようにすれば、監視者ＯＢＳがグループの行動スケジュールからの誤差を容易に把握することができ、誤差を修正するための措置を取ることが容易になる。
【０１４２】
なお、上述の実施形態では、本発明を見学者の位置を監視するグループ行動監視システムに適用した例について説明したが、本発明の技術的思想はこれに限定されるものではなく、例えばイベント等の会場での複数の入場者の位置に応じた状態の監視等にも本発明を適用することができる。
【０１４３】
【発明の効果】
本発明によれば、複数の移動体の位置に応じた状態を容易に検出することができる。また、このように検出した状態に応じて動作の制御を切り換えることにより、容易に、複数の移動体の位置に応じた動作の制御を行うことができる。従って、移動体の位置関係によって処理を変更する柔軟なシステムの実現を容易にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る監視システムの概略構成を示すブロック図。
【図２】無線タグの概略構成を示すブロック図。
【図３】タグリーダの配置例を示す図。
【図４】タグリーダの配置と無線タグ検出範囲との関係を説明する図。
【図５】中継処理装置が送信する位置情報を示す図。
【図６】タグ識別情報テーブルを示す図。
【図７】リーダテーブルを示す図。
【図８】人テーブルを示す図。
【図９】グループテーブルを示す図。
【図１０】タグ−人対応テーブルを示す図。
【図１１】関係定義テーブルを示す図。
【図１２】関係フラグテーブルを示す図。
【図１３】行動スケジュールテーブルを示す図。
【図１４】タグ履歴テーブルを示す図。
【図１５】離別監視処理を示すフローチャート。
【図１６】同一のグループに所属するすべての人が同一の監視区域に存在している状態を説明するための図。
【図１７】同一のグループに所属する人の一部が異なる監視区域に存在している状態を説明するための図。
【図１８】グループから離別している人が存在することを告知する表示を示す図。
【図１９】行動監視処理を示すフローチャート。
【図２０】行動監視処理を示すフローチャート。
【図２１】監視区域間の論理的距離を説明するための図。
【図２２】予定行動監視処理を示すフローチャート。
【図２３】本発明の第２の実施形態に係るグループ行動監視システムの構成例を示すブロック図。
【図２４】個々の無線タグの識別情報と当該無線タグを携帯する見学者との対応を示す人テーブルの例を示す図。
【図２５】前記グループ行動監視システムを構成する個々の受信機の識別情報と個々の受信機の位置を示す情報との対応を示す場所テーブルの例を示す図。
【図２６】前記各無線タグの位置を示す位置情報セットの例を示す図である。
【図２７】前記グループ行動監視システムを構成する位置履歴記憶部に記録される履歴テーブルの例を示す図。
【図２８】前記監視装置を構成するリソース登録部に記録されるグループテーブルの例を示す図。
【図２９】グループ内の見学者が１つの領域内にいる状態を示す模式図。
【図３０】グループ内の見学者が離別した状態を示す模式図。
【図３１】監視者の利用手順を示すフローチャート。
【図３２】グループ離別判定処理を示すフローチャート。
【図３３】グループ離別を連絡する画面例を示す図。
【図３４】前記監視装置を構成する行動スケジュール記憶部に記録される行動スケジュールテーブルの例を示す図。
【図３５】行動スケジュールテーブルに対応する順路の例を示す図。
【図３６】前記行動スケジュールテーブルを参照したグループ離別判定処理を示すフローチャート。
【符号の説明】
１０…無線タグ
２０…位置検出部
２１…受信機（タグリーダ）
２５…位置収集部
３０…位置履歴記憶部
３１…データ管理部
４０…判定処理部
４２…表示部
４５…判定部
５５…動作切換部
６０…監視情報格納部
６１…読取部（タグ識別表示読取部）
６５…リソース登録部
６２…入力部（データ入力部）
７０…監視情報送受信部
７５…動作部
８０…情報端末、
９０…行動スケジュール記憶部
１００…中央監視装置
２００…監視装置
【図１】
2004007496.tif 000003
【図２】
2004007496.tif 000004
【図３】
2004007496.tif 000005
【図４】
2004007496.tif 000006
【図５】
2004007496.tif 000007
【図６】
2004007496.tif 000008
【図７】
2004007496.tif 000009
【図８】
2004007496.tif 000010
【図９】
2004007496.tif 000011
【図１０】
2004007496.tif 000012
【図１１】
2004007496.tif 000013
【図１２】
2004007496.tif 000014
【図１３】
2004007496.tif 000015
【図１４】
2004007496.tif 000016
【図１５】
2004007496.tif 000017
【図１６】
2004007496.tif 000018
【図１７】
2004007496.tif 000019
【図１８】
2004007496.tif 000020
【図１９】
2004007496.tif 000021
【図２０】
2004007496.tif 000022
【図２１】
2004007496.tif 000023
【図２２】
2004007496.tif 000024
【図２３】
2004007496.tif 000025
【図２４】
2004007496.tif 000026
【図２５】
2004007496.tif 000027
【図２６】
2004007496.tif 000028
【図２７】
2004007496.tif 000029
【図２８】
2004007496.tif 000030
【図２９】
2004007496.tif 000031
【図３０】
2004007496.tif 000032
【図３１】
2004007496.tif 000033
【図３２】
2004007496.tif 000034
【図３３】
2004007496.tif 000035
【図３４】
2004007496.tif 000036
【図３５】
2004007496.tif 000037
【図３６】
2004007496.tif 000038