(57)【要約】【課題】電子制御燃料噴射装置付きエンジンを搭載した車両において、フルスロットル位置からの減速による車速制限機能を簡単な構造かつ低コストの装置でもって、電子制御燃料噴射装置付きの新製車両及び既製車両の双方において容易に施工可能とし、さらには車両速度制限時におけるアクセルペダルの作動抵抗を低減した速度制限装置を提供する。【解決手段】車両速度が設定速度に達したときアクセルセンサを減速方向に作動させるアクセルセンサ操作量制限手段を備えた車両速度制限装置において、前記アクセルセンサ操作量制限手段からの減速操作力をセンサレバーに付与したときセンサレバーとコントロールレバーとの間に介装された可撓手段の撓みによりコントロールレバーを介してアクセルペダル位置を所定位置に保持した状態でセンサレバーを介してアクセルセンサを所定の車速制限位置まで減速作動可能に構成したことを特徴とする。【選択図】　　　図１
2004132253.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アクセルペダルの操作量を検出して電気的信号に変換し、エンジンの燃料噴射量を制御する電子制御燃料噴射装置に前記電気的信号を入力するアクセルセンサと、車両速度が設定速度に達したとき前記アクセルセンサを減速方向に作動させるアクセルセンサ操作量制限手段とを備えた車両速度制限装置において、前記アクセルセンサに連結されるセンサレバーに前記アクセルセンサ操作量制限手段を連結するとともに前記アクセルペダルに連結されるコントロールレバーを設け、さらに前記センサレバーとコントロールレバーとを可撓手段を介して連結し、前記アクセルセンサ操作量制限手段からの減速操作力を前記センサレバーに付与したとき前記可撓手段の撓みにより前記コントロールレバーを介してアクセルペダル位置を所定位置に保持した状態で前記センサレバーを介してアクセルセンサを所定の車速制限位置まで減速作動可能に構成したことを特徴とする車両速度制限装置。
【請求項２】
前記コントロールレバーの回動軸心を前記センサレバーの回動軸心と同軸に設けるとともに、前記可撓手段を前記センサレバーと前記コントロールレバーとの回動量の差によって撓むコイルばねにて構成したことを特徴とする請求項１記載の車両速度制限装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車等の車両において、アクセルペダルの操作量を検出して電気的信号に変換し電子制御燃料噴射装置に入力するアクセルセンサと、車両速度の検出値に従い前記アクセルセンサの操作量を制限するアクセルセンサ操作量制限手段とを備えた車両速度制限装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図５〜６にはディーゼルエンジン駆動の車両（自動車）における車両速度制限装置の一例が示されている。
図において、１０１はエンジンのシリンダ（図示省略）内に燃料を噴射せしめる燃料噴射ポンプで、機械式ガバナーを備えている。１はアクセルペダル、２００は該アクセルペダル１と前記燃料噴射ポンプ１０１のガバナーとの間に介装されたアクセルレバー機構で、該アクセルペダル１のアイドリング位置からフルスロットル位置までの操作を該アクセルレバー機構２００により前記ガバナーのコントロールレバー（図示省略）に伝達するようになっている。
【０００３】
０５は車両速度制限の制御信号を出力するコントローラ、３は該コントローラ０５からの制御信号を受けて前記ガバナーを燃料噴射量減方向に操作するスピードリミッタ、０６は前記コントローラ０５とスピードリミッタ３とを接続するケーブル、１０５はスピードリミッタ３と燃料噴射ポンプ１０１のガバナーの車速制限リンク機構１０２とを接続するケーブル、０７は該ケーブル１０５中に介装された伸縮継手、１０６は該制限リンク機構１０２と前記アクセルレバー機構２００とを接続するケーブルである。４は車両速度を検出する車速センサであり、該車速センサ４からの車両速度の検出信号は前記コントローラ０５に入力される。
【０００４】
図６は前記車両速度制限装置の作動説明図であり、図６の（Ａ）はアイドリング時、（Ｂ）はフルスロットル時、（Ｃ）は車両速度制限時（スピードリミッタ３の作動時）を示す。図６において１０２ａはガバナー軸１０２ｂに回動可能に支持されたレバーでその一端部がケーブル１０６を介して前記アクセルレバー機構２００に接続されている。０８はリンク０９、前記伸縮継手０７及びケーブル１０５を介して前記スピードリミッタ３に接続されるクレビスで、長孔０８ａが形成されている。該長孔０８ａには前記車速制限リンク機構１０２の先端部に装着されたピン０１０が係合されている。
【０００５】
図６の（Ａ）におけるアイドリング時には、前記車速制限リンク機構１０２のレバー１０２ａはアイドリング小噴射量位置にあり、レバー１０２ａのピン０１０は前記クレビス０８の長孔０８ａの低速側（図の右端部）に位置している。
図６の（Ｂ）におけるフルスロットル時には、前記アクセルペダル１からアクセルレバー機構２００を介してケーブル１０６が増速方向（ａ矢方向）にフルスロットル位置まで引かれて、ガバナー軸１０２ｂをフルスロットル位置に回動せしめる。
これとともに前記レバー１０２ａのピン０１０は前記クレビス０８の長孔０８ａ内を図の左端のフルスロットル位置まで移動する。このとき、前記レバー１０２ａは長孔０８ａ内で移動するのみであるので、車速制限リンク機構１０２側の移動は前記スピードリミッタ３側には伝達されない。
【０００６】
図６の（Ｃ）における車両速度制限時（スピードリミッタ３の作動時）には、前記コントローラ０５から車速制限制御信号を受けての前記スピードリミッタ３の作動によりケーブル１０５、クレビス０８及びピン０１０を介して前記レバー１０２ａが前記フルスロットル位置から減速方向（図のｂ矢方向）に引かれ、前記アクセルペダル１の位置に無関係に、前記ガバナー軸１０２ｂをフルスロットル位置から設定された量だけ減速方向に回動せしめる。これにより、フルスロットル位置から所定量減速された車両速度制限運転がなされる。
【０００７】
また特許文献１（特開平１０−３５３２３号公報）に開示されている技術は、電子制御燃料噴射装置を備えた車両において、車両速度、アクセルペダル踏み込み量、エンジン回転数等を検出し、コントローラにおいて、各検出値に基づき車両速度が設定された制限車両速度でアクセルペダルが踏み込み状態であるとき、前記制限車両速度と検出車両速度との偏差に応じてエンジンの出力調整手段を制御して車両速度を制限するように構成されている。
【０００８】
【特許文献１】
特開平１０−３５３２３号公報
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
図５〜６に示されるような機械式ガバナー付きの燃料噴射ポンプ１０１を装備した車両においては、燃料噴射ポンプ１０１に前記のような車速制限リンク機構１０２を設置することによりフルスロットル位置からの減速を行っている。
一方、近年、車両用エンジンはエンジンの高性能化に伴ない、前記特許文献１に示されるような電子制御燃料噴射装置が多用されるようになったが、かかる電子制御燃料噴射装置は、通常、それ自体に車速制限機能は備えていないため、電子制御燃料噴射装置により車速制限を行うようにするには、該電子制御燃料噴射装置に車速制限機能を盛り込んだ制御ロジックを追設することを必要とし、該電子制御式燃料噴射装置の内部構造が複雑化して高コストとなる。
【００１０】
一方、車速制限機能を備えない電子制御燃料噴射装置付きエンジンを搭載した稼働中の既製車両において、車速制限機能を備えるようにするには前記燃料噴射装置を、前記のような車速制限機能を盛り込んだ制御ロジックを追設した電子制御燃料噴射装置に交換してエンジンとのマッチングや調整を行うことを必要とする。
このため、かかる電子制御燃料噴射装置の交換及びマッチングや調整に多大な作業工数を必要とするとともに、該電子制御式燃料噴射装置の装備及び作業工数増大に伴ない大幅なコスト増となる。
【００１１】
さらには、図５〜６に示される従来技術にあっては、図６の（Ｃ）における車両速度制限時（スピードリミッタ３の作動時）において、スピードリミッタ３とアクセルレバー機構２００とがケーブル１０５、１０６等を介して直接連結されているため、該スピードリミッタ３による減速方向への引戻し力がアクセルペダル１に作用するため、スピードリミッタ３による車両速度制限時にアクセルペダル１の作動抵抗が増大する。
等の問題点を有している。
【００１２】
本発明は、かかる従来技術の課題に鑑み、電子制御燃料噴射装置付きエンジンを搭載した車両において、フルスロットル位置からの減速による車速制限機能を簡単な構造かつ低コストの装置でもって、電子制御燃料噴射装置付きの新製車両及び既製車両の双方において容易に施工可能とし、さらには車両速度制限時におけるアクセルペダルの作動抵抗を低減した速度制限装置を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明はかかる課題を解決するため、請求項１記載の発明として、アクセルペダルの操作量を検出して電気的信号に変換し、エンジンの燃料噴射量を制御する電子制御燃料噴射装置に前記電気的信号を入力するアクセルセンサと、車両速度が設定速度に達したとき前記アクセルセンサを減速方向に作動させるアクセルセンサ操作量制限手段とを備えた車両速度制限装置において、前記アクセルセンサに連結されるセンサレバーに前記アクセルセンサ操作量制限手段を連結するとともに前記アクセルペダルに連結されるコントロールレバーを設け、さらに前記センサレバーとコントロールレバーとを可撓手段を介して連結し、前記アクセルセンサ操作量制限手段からの減速操作力を前記センサレバーに付与したとき前記可撓手段の撓みにより前記コントロールレバーを介してアクセルペダル位置を所定位置に保持した状態で前記センサレバーを介してアクセルセンサを所定の車速制限位置まで減速作動可能に構成したことを特徴とする車両速度制限装置を提案する。
【００１４】
請求項１において、好ましくは請求項２記載のように、前記コントロールレバーの回動軸心を前記センサレバーの回動軸心と同軸に設けるとともに、前記可撓手段を前記センサレバーと前記コントロールレバーとの回動量の差によって撓むコイルばねにて構成する。
【００１５】
かかる発明によれば、フルスロットル運転時等の車両速度が設定速度に達した運転時において、アクセルセンサ操作量制限手段により減速操作力をアクセルセンサに連結されるセンサレバーに付与すると、前記アクセルペダルに連結されるコントロールレバーと前記センサレバーとの間に介装された可撓手段が、請求項２記載のようにセンサレバーとコントロールレバーとの回動量の差だけ撓み、かかる可撓手段の撓みによって前記アクセルセンサ操作量制限手段側からの減速操作力が吸収され、該アクセルセンサ操作量制限手段の変位は前記コントロールレバー及びアクセルペダルには伝達されない。
従って、前記アクセルペダルの位置は所定位置つまり前記フルスロットル位置に保持され、この状態で前記アクセルセンサ操作量制限手段からの減速操作力がセンサレバーを介してアクセルセンサに伝達される。これにより、前記アクセルペダルを設定速度位置（フルスロットル位置）に保持したままの状態で、アクセルセンサを車速制限位置まで減速作動せしめることが可能となる。
【００１６】
従ってかかる発明によれば、電子制御燃料噴射装置に接続されるアクセルセンサを作動させるセンサレバーにアクセルセンサ操作量制限手段を連結するとともにアクセルペダルに連結されるコントロールレバーを設け、該センサレバーとコントロールレバーとを可撓手段を介して連結してなる機械的なリミッタ手段を構成したので、かかる機械的なリミッタ手段によって、アクセルセンサ操作量制限手段の減速操作時にアクセルペダルを設定速度位置に保持せしめた状態で機械的にアクセルセンサを車速制限の設定位置まで減速作動せしめることができる。
【００１７】
これにより、特許文献１や図５〜６に示される従来技術のように、電子燃料噴射装置内に格別な車速制限機能を盛り込んだ制御ロジックを追設することを必要とせず、前記コントロールレバー、ばねを含む可撓手段、リンク、ケーブル等の機械的なリミッタ手段を追設するのみで車速制限操作が可能となる。
従って、特許文献１のように、電子制御燃料噴射装置付きエンジンを備えた新製車両については車速制限機能を盛り込んだ制御ロジックを内蔵することが不要となって、前記電子制御燃料噴射装置の構造が簡単化されるとともに、製品コストが低減される。
【００１８】
また、電子制御燃料噴射装置を備えた既製車両については、既設の電子制御燃料噴射装置をそのまま使用し、該電子制御燃料噴射装置に接続されるアクセルセンサとアクセルセンサ操作量制限手段との間に、機械的に前記アクセルセンサを車速制限の設定位置まで減速作動せしめる機械的なリミッタ手段を追設するのみで車速制限操作が可能となる。
これにより、前記従来技術のように、既設の電子制御燃料噴射装置を車速制限機能を盛り込んだ制御ロジックを追設した電子制御燃料噴射装置への交換が不要となって装備コストを省略でき、またかかる電子制御燃料噴射装置の交換及びマッチングや調整に伴う作業工数を低減できるとともに作業コストを低減できる。
【００１９】
また、アクセルセンサ操作量制限手段に連結されるセンサレバーとアクセルペダルに連結されるコントロールレバーとの間にばね等の可撓手段を介装したので、前記アクセルセンサ操作量制限手段による減速操作力が前記可撓手段の撓みによって吸収されることとなり、前記従来技術に比べて該アクセルセンサ操作量制限手段の減速操作力によるアクセルペダルの作動抵抗を大幅に低減可能となり、車両速度制限時にアクセルペダルの操作性を向上できる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図に示した実施例を用いて詳細に説明する。但し、この実施例に記載される構成部品の寸法、材質、形状、その他相対配置などは特に特定的な記載が無い限り、この発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例に過ぎない。
【００２１】
図１は本発明の実施例に係る車両速度制限装置の側面図でアイドリング運転時を示し、図２はアクセルセンサ操作量制限手段による速度制限時を示す。図３はリミッタ手段の構成を示す図１のＡ―Ａ矢視図である。図４は前記車両速度制限装置の概略構成を示す斜視図である。
【００２２】
前記車両速度制限装置の概略構成を示す図４において、１はアクセルペダル、１００は該アクセルペダル１に連設されるリミッタ装置（詳細は後述）である。２は車両速度制限の制御信号を出力するコントローラ、３は該コントローラからの制御信号を受けて前記リミッタ装置１００に連結されるアクセルセンサ１６（図１参照）を減速操作するスピードリミッタである。
４は車両速度を検出する車速センサであり、該車速センサ４からの車両速度の検出信号は前記コントローラ２に入力される。６は前記コントローラ２とスピードリミッタ３とを接続するケーブル、５はスピードリミッタ３と前記リミッタ装置１００のセンサレバー１７（詳細は後述）とを接続するリミッタケーブルである。
【００２３】
前記リミッタ装置１００の詳細を示す図１〜２において、１はアクセルペダル、１ａは該アクセルペダル１のアーム、１ｂは該アーム１ａを回動可能に支持する支持ピンである。１８は該アーム１ａと後述するコントロールレバー１７ａとを連結するコントロールケーブルである。
１６はアクセルセンサで、これの出力軸１６ａに固定されたセンサレバー１７が図示しない電子制御燃料噴射装置に接続されている。該センサレバー１７端部のピン１７ｂには前記スピードリミッタ３からのリミッタケーブル５が連結されている。
１７ａは前記アクセルペダル１のアーム１ａにコントロールケーブル１８を介して連結されるコントロールレバーで、その回動中心５１ａが前記センサレバー１７と同軸つまり出力軸１６ａと同軸になっている。
【００２４】
図２に示すように、前記アクセルペダル１側のコントロールレバー１７ａとこれと同軸のセンサレバー１７との間には、ねじりコイルばねからなるコイルばねＢ（可撓手段）５２が介装されており、該コントロールレバー１７ａとセンサレバー１７とは、前記スピードリミッタ３側から該コイルばねＢ５２の取付荷重よりも大きい減速操作力がセンサレバー１７に作用したとき、センサレバー１７とコントロールレバー１７ａとの回動量の差だけコイルばねＢ５２が撓み、かかるコイルばねＢ５２の撓みによって前記スピードリミッタ３側からの減速操作力が吸収され、該スピードリミッタ３の変位は前記コントロールレバー１７ａ及びアクセルペダル１には伝達されないようになっている。
５１は、前記コントロールレバー１７ａとケース５４（図３参照）との間に介装されたコイルばねＡで、前記アクセルペダル１の踏み込み時における該アクセルペダル１の戻しばねを構成する。
【００２５】
かかる構成を備えた車両速度制限装置において、アイドリング運転時には、図１に示すようにアクセルペダル１が踏み込まれず、アクセルセンサ１６のセンサレバー１７は燃料噴射量の小さい低速位置にある。
アクセルペダル１が踏み込まれたフルスロットル運転時には、アクセルレバー１が図２のＹ矢方向に回動し、スピードリミッタ３が不作動でアクセルセンサ１６のセンサレバー１７側にコイルばねＢ５２の取付荷重よりも大きな荷重が作用しないため、アクセルペダル１の踏み込みにより該センサレバー１７が前記低速位置から反時計方向に回動し、前記センサレバー１７のピン１７ｂは最上部にきてフルスロットル位置となっている（このフルスロットル位置における前記のようなレバーの作動は図示を省略している）。
【００２６】
車両速度の制限運転時（スピードリミッタ３の作動時）には、図２に示されるように、前記コントローラ２からの車速制限制御信号を受けての前記スピードリミッタ３の減速操作力により、リミッタケーブル５が減速方向であるＺ矢方向に引かれ、該リミッタケーブル５の端部に連結されたセンサレバー１７が減速方向にスピードリミッタフル作動位置まで引き戻される。
これにより、前記フルスロットル位置から所定量減速された車両速度制限運転がなされる。
【００２７】
このとき、前記スピードリミッタ３の減速操作力により、該アクセルペダル１に連結されるコントロールレバー１７ａと前記センサレバー１７との間に介装されたコイルばねＢ（可撓手段）５２が該センサレバー１７とコントロールレバー１７ａとの回動量の差だけ撓み、かかるコイルばねＢ５２の撓みによって前記スピードリミッタ３側からの減速操作力が吸収される。
これにより、前記アクセルペダル１をフルスロットル位置に保持したままの状態で、アクセルセンサ１７を車速制限位置まで減速作動せしめることが可能となる。
【００２８】
また、スピードリミッタ３側に連結されるセンサレバー１７とアクセルペダル１側に連結されるコントロールレバー１７ａとの間にコイルばねＢ（可撓手段）５２を介装したので、前記のように、スピードリミッタ３による減速操作力がコイルばねＢ５２の撓みによって吸収されることとなり、該スピードリミッタ３の減速操作力によるアクセルペダル１の作動抵抗を大幅に低減できる。
【００２９】
【発明の効果】
以上記載のごとく本発明によれば、電子制御燃料噴射装置に接続されるアクセルセンサを作動させるセンサレバーにアクセルセンサ操作量制限手段を連結するとともにアクセルペダルに連結されるコントロールレバーを設け、該センサレバーとコントロールレバーとを可撓手段を介して連結したので、かかる機械的なリミッタ手段によって、アクセルセンサ操作量制限手段の減速操作時にアクセルペダルを設定速度位置に保持せしめた状態でアクセルセンサを機械的に車速制限の設定位置まで減速作動せしめることができる。
これにより、電子燃料噴射装置内に格別な車速制限機能を盛り込んだ制御ロジックを追設することを必要とせず、前記コントロールレバー、ばねを含む可撓手段、リンク、ケーブル等の機械的なリミッタ手段を追設するのみで車速制限操作が可能となる。
従って、電子制御燃料噴射装置付きエンジンを備えた新製車両については車速制限機能を盛り込んだ制御ロジックを内蔵することが不要となって、該電子制御燃料噴射装置の構造が簡単化されるとともに、製品コストが低減される。
【００３０】
また、電子制御燃料噴射装置を備えた既製車両については、既設の電子制御燃料噴射装置をそのまま使用し、該電子制御燃料噴射装置に接続されるアクセルセンサとアクセルセンサ操作量制限手段との間に、機械的に前記アクセルセンサを車速制限の設定位置まで減速作動せしめる機械的なリミッタ手段を追設するのみで車速制限操作が可能となる。
これにより、既設の電子制御燃料噴射装置を車速制限機能を盛り込んだ制御ロジックを追設した電子制御燃料噴射装置への交換が不要となって装備コストを省略でき、またかかる電子制御燃料噴射装置の交換及びマッチングや調整に伴う作業工数を低減できるとともに作業コストを低減できる。
【００３１】
また、アクセルセンサ操作量制限手段に連結されるセンサレバーとアクセルペダルに連結されるコントロールレバーとの間にばね等の可撓手段を介装したので、前記アクセルセンサ操作量制限手段による減速操作力が前記可撓手段の撓みによって吸収されることとなり、前記従来技術に比べて該アクセルセンサ操作量制限手段の減速操作力によるアクセルペダルの作動抵抗を大幅に低減可能となり、車両速度制限時にアクセルペダルの操作性を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例に係る車両速度制限装置の側面図でアイドリング運転時を示す。
【図２】アクセルセンサ操作量制限手段による速度制限時を示す図１対応図である。
【図３】リミッタ手段の構成を示す図１のＡ―Ａ矢視図である。
【図４】前記車両速度制限装置の概略構成を示す斜視図である。
【図５】従来技術を示す図４対応図である。
【図６】従来技術の作動説明図である。
【符号の説明】
１００　リミッタ装置
１　　アクセルペダル
１ａ　アーム
２　　コントローラ
３　　スピードリミッタ
４　　車速センサ
５　　リミッタケーブル
１６　　アクセルセンサ
１７　　センサレバー
１７ａ　コントロールレバー
１８　　コントロールケーブル
５１ａ　回動中心
５１　　コイルばねＡ
５２　　コイルばねＢ
【図１】
2004132253.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2004132253.tif 000007
【図６】
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