(57)【要約】【課題】加圧軸の回り止めと軸受機能とを兼ねたガイド装置をモ―タの軸線方向に沿って並列に配置して駆動ユニットの全長をより短縮化すると共に小型化を図り且つ加圧軸の確実な直進往復動が得られる溶接装置の電動駆動ユニットを提供する。【解決手段】モ―タ１によって駆動され該モ―タ内に引き込まれる部位を有する加圧軸３を備え、モ―タの回転軸２に加圧軸の一部収納穴４を形成し、該回転軸と前記加圧軸との間に回転軸の回転運動を加圧軸の往復運動に変換するネジとナットからなる運動変換装置を前記モ―タ内に配置した溶接装置の電動駆動装置において、加圧軸の回り止め及び直動の軸受を兼ねたガイド装置９をモ―タの軸線方向に沿って並列に配置し、該ガイド装置の一端側を前記加圧軸に接続した溶接装置の電動駆動ユニット装置。【選択図】        図１
2004314163.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モ―タによって駆動され該モ―タ内に引き込まれる部位を有する加圧軸を備え、モ―タの回転軸に加圧軸の一部収納穴を形成し、該回転軸と前記加圧軸との間に回転軸の回転運動を加圧軸の往復運動に変換するネジとナットからなる運動変換装置を前記モ―タ内に配置した溶接装置の電動駆動装置において、加圧軸の回り止め及び直動の軸受を兼ねたガイド装置をモ―タの軸線方向に沿って並列に配置し、該ガイド装置の一端側を前記加圧軸に接続したことを特徴とする溶接装置の電動駆動ユニット。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、モ―タによって駆動され該モ―タ内に引き込まれる部位を有する加圧軸を備えた溶接装置の電動駆動装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、モ―タによって駆動され該モ―タ内に引き込まれる部位を有する加圧軸を備えた溶接装置の電動駆動装置で、モ―タの回転軸に加圧軸の一部収納穴を形成し、該回転軸と前記加圧軸との間に回転軸の回転運動を加圧軸の往復運動に変換するボ―ルネジとボ―ルナットからなる運動変換装置を前記モ―タ内に配置したものがある（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１ー３１４９７３号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記従来例においては、モ―タの回転軸に加圧軸の一部収納穴を形成し、該回転軸と前記加圧軸との間に回転軸の回転運動を加圧軸の往復運動に変換するボ―ルネジとボ―ルナットからなる運動変換装置を前記モ―タ内に配置したので、駆動ユニットの全長はかなり短縮することが可能となるが、モ―タの前面にスプラインナットを取り付けてボ―ルネジ軸（加圧軸）の回り止め機能と軸受機能とを持たせるようにしているため、スプラインナットの取り付け部位の分，駆動ユニットの全長の短縮化が果たせない、という問題がある。
【０００５】
本発明は、従来の技術の有するこのような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、加圧軸の回り止めと軸受機能とを兼ねたガイド装置をモ―タの軸線方向に沿って並列に配置して駆動ユニットの全長をより短縮化すると共に小型化を図り且つ加圧軸の確実な直進往復動が得られる溶接装置の電動駆動ユニットを提供しようとするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明における溶接装置の電動駆動ユニットは、モ―タによって駆動され該モ―タ内に引き込まれる部位を有する加圧軸を備え、モ―タの回転軸に加圧軸の一部収納穴を形成し、該回転軸と前記加圧軸との間に回転軸の回転運動を加圧軸の往復運動に変換するネジとナットからなる運動変換装置を前記モ―タ内に配置した溶接装置の電動駆動装置において、加圧軸の回り止め及び直動の軸受を兼ねたガイド装置をモ―タの軸線方向に沿って並列に配置し、該ガイド装置の一端側を前記加圧軸に接続したことを特徴とするものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
図１ないし図５を参照してこの発明の第１実施例について説明をする。
図において、１はサ―ボモ―タであり、該サ―ボモ―タ１は、その外殻に固定された固定子巻線とその内周に配置された回転子磁極及び該回転子磁極が固定された回転軸２とからなり、該回転軸２は一部中空軸で構成され、いわゆる中空モ―タを構成するものである。
【０００８】
前記回転軸２の中空部は加圧軸３の一部を収納するように収納穴４を構成している。
【０００９】
また、前記収納穴４の中心部にはボ―ルネジ軸５が配置され、該ボ―ルネジ軸５の後端は前記回転軸２に固着されている。また、前記加圧軸３は前記回転軸２とボ―ルネジ軸５間に位置しており、該加圧軸３の後端にはボ―ルナット６が固着され、該ボ―ルナット６は前記ボ―ルネジ軸５のネジと螺合するようになっている。
【００１０】
前記加圧軸３の先端部には一方の電極７が取付けられており、また該加圧軸３の中間部には接続部材８を介してガイド装置９が取付けられている。該ガイド装置９は前記サ―ボモ―タ１の軸線方向に沿うようにサ―ボモ―タ１と並列に配置されている。
【００１１】
前記ガイド装置９は上部に並列に配置されたガイドレ―ル１０，１０と該ガイドレ―ル１０に沿って摺動する直動軸受１１と他端に前記直動軸受１１が取付けられ一端側に前記接続部材８が接続された連結杆１２とで構成されている。該連結杆１２の軸線は前記加圧軸３の軸線と偏芯した部位にあることから、ガイド装置９は加圧軸３の回り止めも兼ねることになる。
【００１２】
前記サ―ボモ―タ１の前壁１３の外周には固定ア―ム１４が固着され、該固定ア―ム１４の他端側には前記電極７と対向して電極１５が取付けられている。なお１６はガンブラケット１７の上部側に配置された溶接用トランス，１８は前記ガンブラケット１７の後端側に形成されたロボットへの接続部である。
【００１３】
以上のような溶接装置の電動駆動ユニットにおいて、図１の状態では加圧軸３がサ―ボモ―タ１内に最も引き込まれた状態にあり、Ｃ型ガンの電極７は開放状態となっている。この状態から加圧軸３のサ―ボモ―タ１からの延出量を増加させて前記電極７を加圧状態に導くには、サ―ボモ―タ１を駆動して回転軸２を回転させると、該回転軸２に固着されたボ―ルネジ軸５が回転を行う。そして該ボ―ルネジ軸５の回転に伴ってボ―ルナット６が移動し、該ボ―ルナット６が取付けられたた加圧軸３は前進し、Ｃ型ガンの電極７は加圧状態に導かれる。なお、前記モ―タ１への電流の供給を逆転させると、加圧軸３の一部は回転軸２の前記収納穴４内に順次引き込まれてＣ型ガンの電極７は開放状態に導かれる。
【００１４】
そして、加圧軸３が前後進する際に、加圧軸３も回転しようとするが、該加圧軸３は前述の如くサ―ボモ―タ１と並列に配置されたガイド装置９によってガイドされ、該ガイド装置９が加圧軸３の回り止め及び直動の軸受を兼ねるものであるから、加圧軸３は回転することなくスム―ズに前後進運動を行う。
【００１５】
以上のような溶接装置の電動駆動ユニットでは、加圧軸３の回り止め機能と軸受機能とを持たせる装置がサ―ボモ―タ１の前面に配置されることがないから、駆動ユニットの全長をより短縮化すると共に小型化を図り且つ加圧軸の確実な直進往復動が得られる溶接装置の電動駆動ユニットとなる。
【００１６】
図６，図７にはこの発明に係るガンの第２実施例が示されており、前記第１実施例とはサ―ボモ―タ１から加圧軸３までの駆動力伝達手段に相違があり、その余の構成は第１実施例と実質的に同一であるので同一符号を付してその説明を省略するものである。
【００１７】
図６，図７において、サ―ボモ―タ１の出力軸２１の内周面にはボ―ルナット２２が固着されており、加圧軸３と一体化されたボ―ルネジ軸２３のネジに前記ボ―ルナット２２が螺合するようになっている。
【００１８】
したがって、サ―ボモ―タ１の駆動によって出力軸２１及びボ―ルナット２２が回転し、ボ―ルネジ軸２３が前後進するのに伴って加圧軸３が前後進するものであり、この加圧軸３の前後進時に該加圧軸３も回転しようとするが、該加圧軸３は前記第１実施例と同様にサ―ボモ―タ１と並列に配置されたガイド装置９によってガイドされものである。そして、この溶接装置の電動駆動ユニットでも、加圧軸３の回り止め機能と軸受機能とを持たせる装置がサ―ボモ―タ１の前面に配置されることがないから、駆動ユニットの全長をより短縮化すると共に小型化を図り且つ加圧軸の確実な直進往復動が得られる溶接装置の電動駆動ユニットとなる。
【００１９】
図８，図９にはこの発明に係るガンの第３実施例が示されており、前記第２実施例とはサ―ボモ―タ１の支持手段、可動，固定ア―ムの配置、ガイド装置等の構成に多少の相違があるが、その余の例えばサ―ボモ―タ１から加圧軸３までの駆動力伝達手段は実質的に同一であるので同一符号を付してその説明を省略するものである。
【００２０】
図８，図９において、サ―ボモ―タ１はその上下端側がそれぞれＬ字鋼３０によってベ―ス部材３１に取付られ、該ベ―ス部材３１にはロボットへの接続部１８が形成されている。また、該ベ―ス部材３１の両側面には先端にガイドレ―ル１０，１０を備えたガイド板３２，３２が配置されている。
【００２１】
先端に電極７を備えた可動ア―ム３３が加圧軸３の先端に取付けられており、該加圧軸３にはガイド装置９の接続部材８が取付けられている。該接続部材８に連設されたテ―ブル３４には前記ガイドレ―ル１０，１０に沿って摺動する直動軸受１１，１１が取付けられている。なお、３５はサ―ボモ―タ１の下端基部に取付けられた固定ア―ムであり、該固定ア―ム３５の先端には前記電極７と対向して電極１５が取付けられている。
【００２２】
したがって、サ―ボモ―タ１の駆動によって出力軸２１及びボ―ルナット２２が回転し、ボ―ルネジ軸２３が前後進するのに伴って加圧軸３が前後進するものであり、この加圧軸３の前後進時に該加圧軸３も回転しようとするが、該加圧軸３は前記第１，第２実施例と同様にサ―ボモ―タ１と並列に配置されたガイド装置９によってガイドされものである。そして、この溶接装置の電動駆動ユニットでも、加圧軸３の回り止め機能と軸受機能とを持たせる装置がサ―ボモ―タ１の前面に配置されることがないから、駆動ユニットの全長をより短縮化すると共に小型化を図り且つ加圧軸の確実な直進往復動が得られる溶接装置の電動駆動ユニットとなる。
【００２３】
なお、以上の実施例ではモ―タとしてサ―ボモ―タを採用したものについて説明をしたが、モ―タとしては周知の例えばステッピングモ―タ，インバ―タモ―タ，リラクタンス等適宜のモ―タを採用してもよい。
【００２４】
【発明の効果】
本発明においては、モ―タによって駆動され該モ―タ内に引き込まれる部位を有する加圧軸を備え、モ―タの回転軸に加圧軸の一部収納穴を形成し、該回転軸と前記加圧軸との間に回転軸の回転運動を加圧軸の往復運動に変換するネジとナットからなる運動変換装置を前記モ―タ内に配置した溶接装置の電動駆動装置において、加圧軸の回り止め及び直動の軸受を兼ねたガイド装置をモ―タの軸線方向に沿って並列に配置し、該ガイド装置の一端側を前記加圧軸に接続したので、加圧軸の回り止め機能と軸受機能とを持たせる装置がモ―タの前面に配置されることがないから、駆動ユニットの全長をより短縮化すると共に小型化を図り且つ加圧軸の確実な直進往復動が得られる溶接装置の電動駆動ユニットとなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る溶接装置の電動駆動ユニットをＣ型ガンに適用したものの要部の概略縦断面図である。
【図２】その側面図である。
【図３】その加圧駆動部の概略断面図である。
【図４】そのガイド装置の概略平面図である。
【図５】図４のＡ―Ａ断面図である。
【図６】本発明に係る溶接装置の電動駆動ユニットをＣ型ガンに適用した第２実施例の要部の概略縦断面図である。
【図７】その要部の側面概略図である。
【図８】本発明に係る溶接装置の電動駆動ユニットをガンに適用した第３実施例の要部の概略縦断説明図である。
【図９】その要部の概略平面図である。
【符号の説明】
１              モ―タ
２              回転軸
３              加圧軸
４              収納穴
９              ガイド装置
【図１】
2004314163.tif 000003
【図２】
2004314163.tif 000004
【図３】
2004314163.tif 000005
【図４】
2004314163.tif 000006
【図５】
2004314163.tif 000007
【図６】
2004314163.tif 000008
【図７】
2004314163.tif 000009
【図８】
2004314163.tif 000010
【図９】
2004314163.tif 000011
【手続補正書】
【提出日】平成15年10月9日(2003.10.9)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−２２０７１５号公報