(57)【要約】【課題】従来の走行支援システムでは、走行支援情報が各情報ソース毎に個別にドライバに対して与えていたので、同時に多数の事象が発生した場合には、ドライバに対して多数の情報が一度に提示され、ドライバが混乱する問題があった。【解決手段】走行支援情報を緊急性でクラス分けし、同一クラスにおいては、警告対象事象が起きるまでの予測時間の最も短い事象を優先させてドライバに提示することにした。このように、時間を尺度に優先度を決めることが特徴である。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行先で発生した事故情報、落下物情報、道路工事情報および渋滞情報等の無線や光ビーコン等で走行中の車両に提供される、あるいは、車両自体に装備された、前方車両との距離センサやレーン離脱を検出するセンサ等の各種センサからの走行支援情報をドライバに提示することにより、車両走行の安全性を向上させるための走行支援において、車両に対して入力された走行支援情報をドライバに対して提示する際に、複数の走行支援情報が存在した場合、ドライバが回避行動を取らなかった時に、走行支援情報の回避対象事象が発生するまでの時間を予測し、前記予測時間が最も短い事象に関する走行支援情報を選択して優先的にドライバに対して提示する走行支援情報提示方法。
【請求項２】
走行支援情報の種類により、提示の優先度を定め、同一優先度の走行支援情報の場合において請求項１記載の優先度決定方法により、走行支援情報をドライバに提示する走行支援情報提示方法。
【請求項３】
ドライバが回避行動を取らなかった場合の事象発生までの予測時間を求めることが出来ない事象については、所定の予測時間を割り当てる請求項２記載の走行支援情報提示方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車等の走行車両に対して、安全性を向上させるために、走行先で発生した事故情報、落下物情報、道路工事情報および渋滞情報等走行支援情報をドライバに対して提示する際に、同時に複数の走行支援情報が入力されて来た場合に、より緊急性の高い走行支援情報を選択し、優先的に提示する走行支援提示方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
走行支援装置や特開２００２−２６９６９５号（特許文献１）記載の前方障害物衝突防止システムにあるように、安全性の向上のために、前方に存在する障害物情報をドライバに提供することが考案されている。これによりドライバに事前に危険事象の回避行動を取らせることができる。ドライバに通知すべき事象は多岐にわたるが、個々の事象に対して、個別にドライバに提供することが考えられており、複数の事象が同時に発生した場合については特に考慮されていなかった。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−２６９６９５号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
複数の事象が同時に発生した場合に、ドライバの判断を適切なものとするために、最も重要な事象を選択してドライバに知らせることが重要である。従来の走行支援提示方法においては、複数の走行支援情報が提示され、ドライバに混乱を与える問題があった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため、本発明の走行支援提示方法では、
（１）無線等で外部から入力されてくる走行支援情報や車内のセンサからの走行支援情報において、ドライバが回避行動を取らなかった場合に回避すべき事象が発生するまでの予測時間を算出する、
（２）前記算出時間が最も短いものを選択して優先的にドライバに提示する、ことによる。
【０００６】
【発明の実施の形態】
本発明における実施例について説明する。図１は本発明の全体構成例を示す。自動車１には、無線経由で走行支援情報を受信する無線通信部３２、レーン逸脱や車間距離過小を検出する車内センサー３４１，３４２、走行支援情報をドライバ２に提示するＨＭＩ部３３、これらの部分を結ぶ車内ＬＡＮ３５、これらの部分を制御する制御部を搭載している。外部からの走行支援情報を伝達するインフラとして、事故情報、障害物や停車車両、渋滞情報等を検出する路側センサ５、同センサからの走行支援情報を車両に伝えるアクセスポイント４１，４２、路側センサ５とアクセスポイント４１，４２と接続するネットワーク６から構成される。
【０００７】
本発明では、路側センサ６や車内センサ３４１，３４２からの情報をドライバ２に適切にＨＭＩ部を通して提示することによりドライバの安全を確保する。
【０００８】
図２に走行支援情報提示処理ブロックを示す。無線通信部３２および車内のセンサ３４１，３４２からの走行支援メッセージを制御部３１で受け取り、適切な優先処理をおこなったのち、ＨＭＩ部３３でドライバに提示する。
【０００９】
処理の詳細を説明する前に、まず、無線通信部３２および車内センサ３４１，３４２から制御部３１に入力されるメッセージフォーマットを説明する。図４に路側センサ５からアクセスポイント４１，４２、無線通信部３２にを経て送られてくる走行支援メッセージのフォーマットを示す。先頭にメッセージの種別を示すメッセージコード８１１、次にメッセージの詳細内容であるデータ本体部８１２、最後のフィールド送信元位置８１３に送信元、すなわち路側センサ５の位置情報（緯度経度）を含む。車内センサ３４１，３４２からの走行支援メッセージフォーマットを図５に示す。メッセージコード８２１およびデータ本体部８２２は、路側センサ５の場合と同一の意味の情報が含まれる。最後のフィールドである算出距離８２３には、事象の位置ではなく、車両からの距離を含む。
【００１０】
図２の説明に戻ると、クラシファイヤ３１１では、走行支援メッセージのクラス分けを行う。すなわち、事象発生までの時間によらず、緊急性を定めることが出来る事象を切り分けて、優先度をつける。この処理は図３に示したクラス分類判定テーブルを用いて行われる。すなわち、メッセージコードによりクラス分けを行う。すなわち、レーン逸脱、車間距離過小、障害物・停車車両等の直接事故に繋がる事象は、高優先のクラス１とする。一方、渋滞発生、路面摩擦係数小等の直接事故に結びつく可能性が低いものについては、低優先度のクラスとする。
【００１１】
クラシファイヤ３１１で分類された走行支援メッセージは、事象発生時間算出部３１２１、３１２２で、走行支援メッセージとして警告を出した事象が発生する可能性がある時間を算出する。これは、路側センサ５からの走行支援メッセージ８１の場合には、送信元の位置と車両の位置（ここではカーナビゲーションシステムにて自分の位置はわかっているものと想定する。）から事象位置までの距離を算出し、自分の走行速度を用いて計算することによる。車内センサ３４１，３４２からの走行支援メッセージ８２の場合には、算出距離８２３が含まれているので、この値と自分の走行速度を用いて計算できる。なお、算出距離８２３については、この後説明する。
【００１２】
統合判定部３１３にて、クラスの高い走行支援メッセージ、同一クラスの場合には事象が発生するまでの時間の短いものを、ＨＭＩ部３３に送り、ドライバ２に提示する。ＨＭＩ部３３は、一定時間メッセージを提示する。より優先度が高い走行支援メッセージが入力された場合には、割り込んで提示する。ＨＭＩ部３３の提示の例を図８に示す。カーナビゲーションシステムの画面３３１上にメッセージをオーバラップして表示し、また、スピーカ３３２から音声で警告メッセージを提示する。
【００１３】
車内センサ３４１，３４２からの走行支援メッセージ８２の算出距離３２３の算出方法を図６および図７を用いて説明する。図６はセンサの処理フロー９を示したものである。自動車が動作すると、処理ステップ９０１でセンサに関する初期化処理が行われ、センシングが開始される。ステップ９０２にて事象が発生しているかを監視し、発生した場合には、ステップ９０３にて、自車両から事象の発生する距離を算出する。例えば、図７に示したように、センシング事象がレーン逸脱の場合、どれだけ走行するとレーン逸脱してしまうかを計算する。車間距離過小の場合は、車間距離そのものとなる。また、路面摩擦係数等の情報は、所定の値よりも小さい場合に、所定の換算された距離とする。このようにして、車内センサ３４１，３４２は算出距離を求めることができ走行支援メッセージ８２を制御部３１に送出することができる。
【００１４】
【発明の効果】
以上の説明からわかるように、本発明より事象が最も早く発生するであろう走行支援情報、すなわち、最も緊急性の高いものを優先的はドライバに提示することができる。このため、複数の走行支援情報が入力された場合においても、最も重要な情報を提示することにより、ユーザが混乱することなく、走行支援情報を利用することができき、ドライバの安全性の向上に効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例の全体構成図である。
【図２】本発明の実施例における走行支援情報提示処理ブロック図である。
【図３】本発明の実施例における走行支援メッセージのクラス分けを行うための判定テーブルである。
【図４】本発明の実施例における、外部からの走行支援メッセージフォーマットを示す図である。
【図５】本発明の実施例における、車内センサからの走行支援メッセージフォーマットを示す図である。
【図６】本発明の実施例における、車内センサの処理フローを示す図である。
【図７】本発明の実施例における、車内センサが事象までの距離を算出するためのテーブルである。
【図８】本発明の実施例における、ＨＭＩ部がドライバに対して走行支援情報の提示例を示す図である。
【符号の説明】
１…自動車、３１…制御部、３２…無線通信部、３３…ＨＭＩ部、３４１，３４２…車内センサ、４１，４２…アクセスポイント、５…路側センサ、６…ネットワーク。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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