(57)【要約】【課題】移動体の運転者が必要とする最新の運転者支援情報を提供して、移動体の運転者を支援する運転者支援情報提供システムを提供する。【解決手段】本発明の運転者支援情報提供システムは、運転者支援情報送信装置と、運転者支援情報受信装置とから構成される。運転者支援情報送信装置は、交通情報等の刻々と更新されるリアルタイム情報と、このリアルタイム情報を補足するマルチメディア情報とを組み合わせて運転者支援情報を生成する。そして、生成した運転者支援情報を所定の記述言語で符号化した後に圧縮して符号圧縮化運転者支援情報とし、これにリアルタイム情報の発生位置を示す情報を所定の方式で関連づけてイベントを構成して送信する。運転者支援情報受信装置は、移動体の現在位置に基づいて、運転者支援情報送信装置から放送されたイベントに含まれる運転者支援情報を取捨選択し、取得した運転者支援情報を移動体の運転者に提供する。【選択図】　図１
2004005493.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体を運転する運転者を支援する運転者支援情報を送信する運転者支援情報送信装置であって、
前記移動体が通行するエリアに係り刻々と更新される交通情報、気象情報、観光情報の少なくとも一つを含むリアルタイム情報と、このリアルタイム情報を補足するための映像データ、音声データ、図形データ、テキストデータの少なくとも一つを含むマルチメディア情報とを収集し、前記リアルタイム情報及び前記マルチメディア情報を組み合わせて前記運転者支援情報を生成する運転者支援情報生成手段と、
この運転者支援情報生成手段で生成した運転者支援情報を所定の記述言語で符号化して圧縮する符号圧縮化運転者支援情報を生成する符号圧縮化手段と、
この符号圧縮化手段で生成した符号圧縮化運転者支援情報と、前記移動体が通行するエリアを示す位置情報とからなる送信最小単位のフレームを生成し、このフレームを前記エリア毎に纏めたモジュールとし、同一時刻における前記モジュールを複数纏めたイベントを構成するイベントモジュール構成手段と、
このイベントモジュール構成手段で構成したイベントを変調した変調イベントを一定周期で繰り返し送信する送信手段と、
を備えたことを特徴とする運転者支援情報送信装置。
【請求項２】
前記リアルタイム情報、前記マルチメディア情報及び前記位置情報を共通の形式で記述したことを特徴とする請求項１に記載の運転者支援情報送信装置。
【請求項３】
前記符号圧縮化手段で運転者支援情報を符号化して圧縮する際に、運転者支援情報において所定の記述言語で出現する単語は圧縮符号に変換すると共に、当該単語以外はバイナリ形式に圧縮することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の運転者支援情報送信装置。
【請求項４】
前記所定の記述言語にＸＭＬ言語を使用したことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の運転者支援情報送信装置。
【請求項５】
前記イベントに、当該イベントのバージョン情報、送出時刻、有効時間、更新周期、前記イベントの優先順位を示す優先度の少なくとも一つを付加したことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の運転者支援情報送信装置。
【請求項６】
前記送信手段が地上デジタルテレビ放送方式によって前記変調イベントを送信することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の運転者支援情報送信装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の運転者支援情報送信装置から送信された変調イベントを受信すると共に、移動体の現在位置を示す現在位置情報に基づいて当該変調イベントに含まれる運転者支援情報を処理する運転者支援情報受信装置であって、
前記変調イベントを受信し復調して復調イベントとするイベント受信復調手段と、
このイベント受信復調手段で復調した復調イベントに含まれている前記モジュール中の各フレームを符号解凍し、前記運転者支援情報及び前記位置情報を取得する運転者支援情報取得手段と、
前記移動体の現在位置を示す現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段と、
この現在位置情報取得手段で取得された現在位置情報と、前記運転者支援情報取得手段で取得された位置情報とに基づいて、前記運転者支援情報を取捨選択して処理する運転者支援情報処理手段と、
予め記憶させた地図データベースを参照して、前記運転者支援情報処理手段で処理した運転者支援情報処理結果を、当該地図データベースに含まれている地図データ上に表示する表示手段と、
この表示手段に表示される運転者支援情報処理結果の表示出力を操作する操作手段と、
を備えたことを特徴とする運転者支援情報受信装置。
【請求項８】
前記操作手段は、前記地図データを前記表示手段に表示する表示範囲を設定する地図データ表示範囲設定手段と、
前記位置情報が示すエリアの運転者支援情報を前記地図データ上に表示するか否かを選択する運転者支援情報表示選択手段と、
を備えていることを特徴とする請求項７に記載の運転者支援情報受信装置。
【請求項９】
請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の運転者支援情報送信装置と、請求項７又は請求項８に記載の運転者支援情報受信装置とからなる運転者支援情報提供システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、移動体を運転する運転者を支援する運転者支援情報送信装置及び運転者支援情報受信装置並びに運転者支援情報提供システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
道路交通情報に代表される運転者支援情報は、テレビやラジオによる放送や電光掲示板への表示等、様々な形態で移動体（車両等）を運転中の運転者に提供されている。
当該運転者に運転者支援情報をラジオ放送により提供する場合、運転者支援情報をＡＭ、ＦＭラジオにより音声情報として提供する方法や、運転者支援情報をＦＭ多重放送により文字情報として提供する方法が一般的である。
【０００３】
また、運転者支援情報を提供する他の方法として、例えば下記の特許文献１に記載された方法がある。
【０００４】
【特許文献１】
特開２０００−７６５８７号公報（段落番号［００１１］、［００１２］）
【０００５】
この文献において開示された方法は、運転者支援情報を無線通信を利用して移動体の運転者に提供するものである。具体的には、道路上に複数配置された無線通信装置と移動体との間の無線通信により、移動体への運転者支援情報の提供が行われるものである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、運転者支援情報をラジオ放送で提供する場合、ラジオ放送は帯域幅が狭いので、伝送速度が遅く大容量の情報を伝送するには適していない。そのため、運転者に提供できる運転者支援情報の情報量には限界があった。
また、運転者支援情報を無線通信を利用して提供する場合、移動体が無線通信装置の近傍を通過しなければ運転者支援情報を取得できないので、例えば運転者支援情報が渋滞情報のように刻一刻と変化する情報の場合には、移動体の現在位置がどこであっても逐次運転者支援情報を取得できるように、無線通信装置を広範囲に多数設置しなければならない。そのため、経済的な観点から正確な情報を運転者に適時提供することが困難であった。
【０００７】
そこで、運転者が必要とする最新の運転者支援情報を、移動体の現在位置に関わらず、かつ当該情報の容量に制限を受けること無しに、大容量の情報を移動体に逐一提供して、移動体の運転者を支援することのできるシステム、すなわち、運転者支援情報提供システム、そして、これを構成する運転者支援情報送信装置並びに運転者支援情報受信装置に対する要求があった。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、このような要求に答えるために成されたものである。すなわち、移動体を運転する運転者を支援する運転者支援情報を送信する運転者支援情報送信装置と、運転者支援情報送信装置から送信された変調イベントを受信すると共に、移動体の現在位置を示す現在位置情報に基づいて当該変調イベントに含まれる運転者支援情報を処理する運転者支援情報受信装置とからなる運転者支援情報提供システムに関するものである。
【０００９】
本発明に係る移動体を運転する運転者を支援する運転者支援情報を送信する運転者支援情報送信装置は、前記移動体が通行するエリアに係り刻々と更新される交通情報、気象情報、観光情報の少なくとも一つを含むリアルタイム情報と、このリアルタイム情報を補足するための映像データ、音声データ、図形データ、テキストデータの少なくとも一つを含むマルチメディア情報とを収集し、前記リアルタイム情報及び前記マルチメディア情報を組み合わせて前記運転者支援情報を生成する運転者支援情報生成手段と、この運転者支援情報生成手段で生成した運転者支援情報を所定の記述言語で符号化して圧縮する符号圧縮化運転者支援情報を生成する符号圧縮化手段と、この符号圧縮化手段で生成した符号圧縮化運転者支援情報と、前記移動体が通行するエリアを示す位置情報とからなる送信最小単位のフレームを生成し、このフレームを前記エリア毎に纏めたモジュールとし、同一時刻における前記モジュールを複数纏めたイベントを構成するイベントモジュール構成手段と、このイベントモジュール構成手段で構成したイベントを変調した変調イベントを一定周期で繰り返し送信する送信手段と、
を備えている。
【００１０】
このような構成の運転者支援情報送信装置によると、リアルタイム情報に加えてマルチメディア情報が、移動体の運転者に提供される。これによって、移動体の運転者は、従来に比して多くの運転者支援情報を受け取り、そして活用することができる。
【００１１】
また、このような構成の運転者支援情報送信装置は、運転者支援情報の各コンテンツ（渋滞情報、気象情報等）を所定の記述言語で符号化して圧縮して符号圧縮化運転者支援情報とする。そして、この符号圧縮化運転者支援情報と移動体が通行するエリアを示す位置情報とからフレームを構成する。すなわち、コンテンツ毎に位置情報を含むフレームを生成する。
続いて、このようにして生成したフレームをエリア毎にまとめてモジュールを構成し、このエリア毎のモジュールのうち、同一時刻のものを複数まとめてイベントを構成する。そして、イベントを変調した変調イベントを一定周期で繰り返し送信する。
【００１２】
このような構成にすると、同一内容の運転者支援情報が、移動体に向けて繰り返し提供される。よって、変調イベントが繰り返される一定周期を短く、例えば３０秒周期に設定すると、変調イベントを受信する受信装置が起動直後である場合のように移動体が運転者支援情報を取得しておらず、移動体の運転者に運転者支援情報が提供されていない場合であっても、受信装置が短時間の内に変調イベントを受信できるので、移動体の運転者は最新の運転者支援情報を短時間のうちに取得することができる。
また、移動体の運転者支援情報の受信に不具合が生じた場合でも、同一内容の運転者支援情報は周期的に繰り返し送信されているので、移動体は同一内容の運転者支援情報を短時間の間に再び受信して、欠損した情報を補完することができる。
【００１３】
ここで、前記リアルタイム情報、前記マルチメディア情報及び前記位置情報が、共通の形式で記述されていることが好ましく、この所定の記述言語がＸＭＬ言語であるとより好ましい。
さらに、前記符号圧縮化手段で運転者支援情報を符号化して圧縮する際に、運転者支援情報において所定の記述言語で出現する単語は圧縮符号に変換すると共に、当該単語以外はバイナリ形式に圧縮することが好ましい。
【００１４】
このような構成にすると、簡単な文字情報が大部分であるリアルタイム情報と、画像、映像、そして音声等の情報を含むマルチメディア情報とを、共通の形式で統一して記述することができるので、情報の取り扱いが簡便になる。
特に、所定の記述言語が拡張マークアップ言語（ＸＭＬ言語）であると、情報をタグ（ｔａｇ）を使って簡便に記述できるので、このタグによってデータの意味やデータ構造を保持したままでのデータ交換が可能となる。
その結果、仕様変更の際や異なるシステム間でのデータ交換の際に、容易に対応できることになる。さらに、マルチメディアデータのように情報量の多いデータであっても、データを効率よく圧縮し、利用することが可能となる。
【００１５】
さらに、前記イベントに、当該イベントのバージョン情報、送出時刻、有効時間、更新周期、前記イベントの優先順位を示す優先度の少なくとも一つを付加してあることが好ましい。
【００１６】
これにより、情報の優先順位が決定されるので、例えば、移動体の進行先の道路上で発生した事故の情報（事故情報）のように優先度の高い情報が、移動体の運転者に速やかに提供される。
【００１７】
また、変調イベントの送信が、前記送信手段により地上デジタルテレビ方式により行われることが好ましい。
【００１８】
このような構成にすると、移動体は、移動中であっても安定して運転者支援情報を受信できる。さらに、地上デジタルテレビ方式では、大量の情報を圧縮し一度に放送することができるので、大量の情報を短時間で移動体に伝えることが可能となる。
また、地上デジタルテレビ方式を採用した場合、キー局（発信局）を中心に広範囲の放送エリアに運転者支援情報を中継器を介して同一の周波数で運転者支援情報を提供できるので、従来の運転者支援情報を無線通信を利用して提供する方法のように、移動体に運転者支援情報を提供するために、運転者支援情報を送信する送信装置を複数設ける必要がない。
【００１９】
本発明に係る運転者支援情報送信装置から送信された変調イベントを受信すると共に、移動体の現在位置を示す現在位置情報に基づいて当該変調イベントに含まれる運転者支援情報を処理する運転者支援情報受信装置は、
前記変調イベントを受信し復調して復調イベントとするイベント受信復調手段と、
このイベント受信復調手段で復調した復調イベントに含まれている前記モジュール中の各フレームを符号解凍し、前記運転者支援情報及び前記位置情報を取得する運転者支援情報取得手段と、
前記移動体の現在位置を示す現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段と、
この現在位置情報取得手段で取得された現在位置情報と、前記運転者支援情報取得手段で取得された位置情報とに基づいて、前記運転者支援情報を取捨選択して処理する運転者支援情報処理手段と、
予め記憶させた地図データベースを参照して、前記運転者支援情報処理手段で処理した運転者支援情報処理結果を、当該地図データベースに含まれている地図データ上に表示する表示手段と、
この表示手段に表示される運転者支援情報処理結果の表示出力を操作する操作手段と、を備えている。
【００２０】
ここで、操作手段は、前記地図データを前記表示手段に表示する表示範囲を設定する地図データ表示範囲設定手段と、
位置情報が示すエリアの運転者支援情報を前記地図データ上に表示するか否かを選択する運転者支援情報表示選択手段と、
を備えていることが好ましい。
【００２１】
このような構成の運転者支援情報受信装置によると、受信した運転者支援情報の中から、運転者が必要とする情報のみを、前記移動体の現在位置情報に基づいて選別することができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下添付図面を参照しながら、本発明の好ましい一実施形態を説明する。
図１は、本発明にかかる運転者支援情報提供システムの概略構成図である。
図２は、運転者支援情報の構成を説明する説明図である。
【００２３】
図１及び図２に示すように、本発明にかかる運転者支援情報提供システムの送信側は、刻々と更新される交通情報、気象情報、観光情報等のリアルタイム情報と、このリアルタイム情報を補足するための映像データ、音声データ、図形データ、テキストデータ等のマルチメディア情報とを含む運転者支援情報を作成し、放送するものである。
そして、放送された運転者支援情報を受信する受信側は、受信した運転者支援情報の中から現在の移動体に必要な情報を取捨選択し、選択した運転者支援情報を運転者に必要な場所で必要な時に提供するものである。
【００２４】
［運転者支援情報提供システム］
図１に示すように、本発明にかかる運転者支援情報提供システム１は、運転者支援情報送信装置２と、運転者支援情報受信装置３とから構成される。
運転者支援情報送信装置２は、移動体を運転する運転者を支援する運転者支援情報を作成し放送するものである。
運転者支援情報受信装置３は、移動体に搭載されており、運転者支援情報送信装置２から放送された運転者支援情報を受信し、移動体の現在位置を示す現在位置情報に基づいて移動体の運転者に有用な運転者支援情報を選択し、選択した運転者支援情報を移動体の運転者に提供するものである。
【００２５】
以下、運転者支援情報送信装置２と、運転者支援情報受信装置３とを詳細に説明する。
【００２６】
［運転者支援情報送信装置］
運転者支援情報送信装置２は、運転者支援情報生成手段４と、符号圧縮化手段５と、イベントモジュール構成手段６と、送信手段７とを主要部として含んで構成される。
【００２７】
運転者支援情報生成手段４は、リアルタイム情報と、このリアルタイム情報を補足するマルチメディア情報とを収集し、運転者支援情報を生成するものである。
【００２８】
本実施の形態では、この運転者支援情報生成手段４が収集しようとするリアルタイム情報及びマルチメディア情報は、運転者支援情報送信装置２に設けられた情報記憶媒体８に記憶されている。
【００２９】
この情報記憶媒体８に記憶されるリアルタイム情報は、更新頻度の高い情報であり、都道府県警察、道路管理者、そして道路上に設けられた各種センサ類等の種々の情報源９から逐次提供された情報を整理して作成された情報である。
【００３０】
このリアルタイム情報の内容は、運転者支援情報送信装置２に設けられた情報収集手段１０が、所定周期毎、例えば５分毎に、種々の情報源９から提供された情報に基づいて更新する。
【００３１】
情報記憶媒体８に記憶されるマルチメディア情報もまた、集められた情報を整理して作成された情報である。この情報はリアルタイム情報と比べて更新頻度が少ないので、このマルチメディア情報の更新は、管理者によって手動入力で行われる。この場合、運転者支援情報送信装置２に設けられた情報入力手段１１により、マルチメディア情報が更新される。
尚、マルチメディア情報の更新は、情報収集手段１０が自動的に行うようにしても良い。
【００３２】
本実施の形態では、図２に示すように、運転者支援情報生成手段４が収集するリアルタイム情報には、交通情報、気象情報、及び観光情報の少なくとも一つが含まれている。
そして、交通情報には、渋滞情報、事象・規制情報、駐車場情報、旅行時間情報といった更新頻度の高い情報が含まれている。
【００３３】
すなわち、図３（ａ）に示すように、運転者支援情報生成手段４は、情報記憶媒体８に記憶されたリアルタイム情報の各カテゴリーの要素の一つ一つに、当該要素に関連する位置情報と、マルチメディア情報である付加情報とを付加して、運転者支援情報を生成する。
【００３４】
ここで、リアルタイム情報の交通情報であり、この交通情報のカテゴリーが渋滞情報であり、要素が「事故１」である場合を例に挙げて説明すると、図３（ｂ）に示すように、運転者支援情報生成手段４は、「事故１」というの内容の要素に応じた渋滞情報に、「事故１」の発生場所を示す位置情報と、「事故１」の内容に応じた付加情報とを加えて一つの運転者支援情報を作成する。
ここで、「事故１」とは、「事故」の事象における一要素を意味する。
尚、付加情報とは、「事故」を表す特定の図形（アイコン）や画像、そして「事故です」というような内容の音声等をいう。
このように、一つの要素には必ず位置情報と付加情報とが付加されることになる。そして、要素の数が１０個である場合には、１０個の運転者支援情報が運転者支援情報生成手段４により作成されることになる。
【００３５】
本実施の形態では、前述したようにリアルタイム情報には、交通情報、気象情報、及び観光情報の少なくとも一つが含まれており、交通情報は、渋滞情報、事象・規制情報、駐車場情報、旅行時間情報等のカテゴリーから構成される。
そして、運転者支援情報は、このリアルタイム情報の要素の一つ一つに位置情報と付加情報とを付加して構成される。
そこで、運転者支援情報生成手段４により生成される運転者支援情報の詳細を以下に説明する。
【００３６】
＜渋滞情報＞
図４は、リアルタイム情報が交通情報であり、交通情報のカテゴリーが渋滞情報である場合に、運転者支援情報生成手段４が生成した運転者支援情報の構成を説明する説明図である。
図４に示すように、運転者支援情報生成手段４により生成される運転者支援情報は、位置情報と渋滞情報と付加情報とから構成される。ここで、渋滞情報と付加情報とは、移動体の運転者に提供される具体的な情報内容に相当する。
【００３７】
位置情報は、渋滞の位置を示す情報であり、エリアＩＤ、リンクＩＤ、そしてグリッド座標等で表される。
【００３８】
エリアＩＤとは、地図上の任意に設定された所定の面積を有する領域毎に割り当てられた識別番号である。
尚、本実施の形態では、このエリアＩＤは２次メッシュ区画毎に割り当てられた識別番号である。
ここで、２次メッシュ区画とは、東経１００度、北緯０度を基準として、各度の経線と、偶数緯度及びその間隔を３等分した経線とで縦横に分割した区域である１次メッシュ区画を、さらに緯線方向及び経線方向に８等分してできる区画のことである。
よって、位置情報をエリアＩＤで表すと、ある２次メッシュ区画内という大まかな位置情報が得られることになる。
尚、この二次メッシュ区画の範囲の設定は、これに限定されるものではない。例えば、都市部のように過密な地域では狭い範囲に、農村部のように広々とした地域では広い範囲にというように、任意に設定することが可能である。
【００３９】
リンクＩＤとは、道路を交差点から交差点までの区間で区切った区間毎に割り当てられた識別番号（リンク番号）をいい、本実施の形態にでは、ＶＩＣＳリンクにおけるリンク番号に相当する。
具体的に説明すると、ある道路のＡ地点からＢ地点までがリンク１番、Ｂ地点からＣ地点までがリンク番号２番というように道路の所定区間毎に割り当てられた番号をリンク番号という。
よって、位置情報をリンクＩＤで表すと、ある道路のある区間という、比較的詳細な位置情報が得られることになる。
【００４０】
グリッド座標とは、位置を２次元座標系で表した場合の座標（ｘ、ｙ）のことをいう。
よって、位置情報をグリッド座標で表すと、ある地点という、具体的な位置情報が得られることになる。
【００４１】
渋滞情報とは、渋滞の位置や渋滞の程度等を示す情報であり、渋滞の程度を１：渋滞なし、２：混雑、３：渋滞、０：不明の４つの渋滞度のレベルで表わした情報である。
付加情報とは、渋滞度情報の内容を補足するマルチメディア情報であり、渋滞情報を補足する文字、図、音声、そして動画等である。
例えば、交通状況のカメラ映像（動画）、渋滞を示す図形（アイコン）、そして音声案内等がここでいう付加情報に相当する。
【００４２】
＜事象・規制情報＞
図５は、リアルタイム情報が交通情報であり、交通情報のカテゴリーが事象・規制情報である場合に、運転者支援情報生成手段４が生成した運転者支援情報の構成を説明する説明図である。
図５に示すように、運転者支援情報生成手段４により生成された運転者支援情報は、位置情報と、事象・規制情報と、付加情報とから構成される。
【００４３】
位置情報は、事象・規制の位置を示す情報であり、エリアＩＤ、リンクＩＤ、そしてグリッド座標等で表される。
【００４４】
事象・規制情報とは、規制内容や原因等を示す情報であり、事象・規制内容と、当該事象・規制に関する時間情報とから構成される。これらは、主にテキスト形式の情報である。この事象・規制内容には、「工事」等の事象の具体的内容（事象内容）、「２車線規制」等の規制の具体的内容（規制内容）、「規制区間」等の事象又は規制の開始地点や終了地点を具体的に示す情報（規制長）等、が主に含まれている。
【００４５】
時間情報は、事象・規制の期間及び時間帯を示す情報である。この時間情報には、当該事象・規制が何日から何日まで行われるかを示す情報（期間）や、事象・規制の開始時刻や終了時刻等情報（時間帯）が含まれている。
【００４６】
付加情報とは、事象・規制情報や時間情報を補足するマルチメディア情報であり、事象・規制情報や時間情報を補足する文字、図形、音声、そして画像等である。
例えば、規制の内容を示す図形（アイコン）や規制内容の文字情報や音声案内等がここでいう付加情報に該当する。
【００４７】
＜駐車場／ＳＡ・ＰＡ情報＞
図６は、リアルタイム情報が交通情報であり、交通情報のカテゴリーが駐車場／ＳＡ・ＰＡ情報である場合に、運転者支援情報生成手段４が生成した運転者支援情報の構成を説明する説明図である。
図６に示すように、運転者支援情報生成手段４により生成された運転者支援情報は、位置情報、駐車場／ＳＡ・ＰＡ情報、そして付加情報を含んで構成される。
【００４８】
位置情報は、駐車場やＳＡ・ＰＡの所在地を示す情報であり、エリアＩＤ、リンクＩＤ、そしてグリッド座標等で表される。尚、駐車場やＳＡ・ＰＡは、一般に面積が広いので、当該駐車場や、ＳＡ・ＰＡの中心点（位置）を示す情報であっても良い。
【００４９】
駐車場／ＳＡ・ＰＡ情報は、駐車場やＳＡ（サービスエリア）・ＰＡ（パーキングエリア）についての情報であり、位置補足情報、名称情報、駐車場状態情報、ＳＡ・ＰＡ状態情報、施設内容情報とを含んでいる。
位置補足情報は、駐車場やＳＡ・ＰＡの位置情報を補足するための情報であり、駐車場やＳＡ・ＰＡの住所や、郵便番号、電話番号等がこれに相当する。
名称情報は、駐車場やＳＡ・ＰＡの名称を示す情報である。
【００５０】
駐車場状態情報は、駐車場やＳＡ・ＰＡの混雑状況や待ち時間等の刻々と変化する状態情報であり、満空状態、待ち時間等を示す情報を含んでいる。
施設内容情報は、駐車場の利用料金や割引等の特典の有無、駐車場の営業時間や収容台数、ＳＰ・ＰＡに附帯するレストラン等の施設の情報である。
【００５１】
付加情報とは、駐車場状態情報、ＳＡ・ＰＡ状態情報、施設内容を補足するマルチメディア情報であり、文字、図形、音声、そして画像等である。
例えば、駐車場の案内図、ＳＡ・ＰＡ内の施設配置図、施設の写真、レストランのメニュー等の文字情報、そしてメニューの内容の写真画像や映像等がここでいう付加情報に該当する。
【００５２】
＜旅行時間情報＞
図７は、リアルタイム情報が交通情報であり、交通情報のカテゴリーが旅行時間情報である場合に、運転者支援情報生成手段４が生成した運転者支援情報の構成を説明する説明図である。
図７に示すように、運転者支援情報生成手段４により生成される運転者支援情報は、位置情報と旅行時間情報と付加情報とから構成される。
【００５３】
旅行時間情報は、旅行の所要時間を示す情報であり、区間旅行時間情報とリンク旅行時間情報とから構成される。
【００５４】
区間旅行情報は、ある区間を通過するのに要する時間、すなわち所要時間を表す情報であり、ある区間を通過するのに要する時間（所要時間）を表す時間情報を含んで構成される。
尚、始点から終点間での経路が複数ある場合には、経路毎に区間旅行情報が生成される。
【００５５】
リンク旅行時間情報は、あるＶＩＣＳリンク内を通過するのに要する所要時間であり、あるＶＩＣＳリンクＩＤを持つ道路を通過するのに要する時間を表す時間情報を含んで構成される。
【００５６】
位置情報は、ある区間の位置を特定する情報であり、グリッド座標系やリンクＩＤ等で表される。
位置情報をグリッド座標系で表現する場合、その区間の始点、終点、及び経由点の各々のグリッド座標から、区間が表記される。
また、位置情報をリンクＩＤで表現する場合、道路に割り当てられた識別番号であるリンクＩＤによって、区間が表記される。
【００５７】
リンク旅行時間情報には、任意のリンクＩＤの道路を通過するのに要する時間、例えば、リンクＩＤが「１００番」の道路を通過するのに要する時間は１０分である、リンクＩＤが「９０番」の道路を通過するのに要する時間は３０分である、というような内容の情報が含まれている。
【００５８】
なお、リンク旅行時間情報は、一つのリンクＩＤの道路を通過するのに必要な所要に限定されるものではなく、例えば、リンクＩＤが１００番から１１２番までというように、複数のリンクＩＤにまたがった経路の通過所要時間を表示する形式であっても良い。
【００５９】
付加情報とは、区間旅行時間情報やリンク旅行時間情報を補足するマルチメディア情報であり、文字、図形、音声、そして画像等である。
例えば、区間旅行時間情報の場合、区間内の道路の様子を示す仮想画面や実写映像、区間の終点までの所要時間の文字情報、区間内に存在するガソリンスタンド等の目印となる建物を表示する図形（アイコン）等である。
また、リンク旅行時間情報の場合、リンク旅行時間情報に関連する情報を、文字情報、図形情報、画像情報等として、受信装置の表示手段に表示されている地図上に表現したり、音声で読み上げたりするための情報である。
【００６０】
＜気象情報＞
図８は、リアルタイム情報が気象情報である場合に、運転者支援情報生成手段４が生成した運転者支援情報の構成を説明する説明図である。
図８に示すように、運転者支援情報生成手段４により生成される運転者支援情報は、位置情報と、気象情報と、付加情報とから構成される。
位置情報は、気象情報を提供する位置を示す情報であり、エリアＩＤ、リンクＩＤ、そしてグリッド座標等で表される。
気象情報は、天気、気温、湿度等の具体的な気象内容を示す情報であり、例えば、「晴れ」、「曇り」、「雨」、「大雨洪水注意報」といった情報や、気温、湿度等の情報がこれに相当する。
【００６１】
付加情報とは、気象情報を補足するための情報であり、例えば、天気図や、天気記号等がこれに相当する。
【００６２】
＜観光情報＞
リアルタイム情報が観光情報である場合も、図示はしないが、同様にして運転者支援情報が作成される。観光情報は、観光施設や、観光名所等を示す情報であり、運転者支援情報生成手段４により生成された観光情報は、位置情報と、観光情報と、付加情報とから構成される。
【００６３】
位置情報は、観光施設や観光名所の位置を示す情報であり、エリアＩＤ、リンクＩＤ、そしてグリッド座標等で表される。
【００６４】
観光情報は、主にテキストデータであり、観光施設や観光名所の名称等の情報である。
【００６５】
付加情報とは、観光名所等を示す記号、観光名所の説明文章や説明の音声、観光名所の写真、解説映像等の情報である。
【００６６】
このようなリアルタイム情報に、マルチメディア情報及び位置情報を付加して構成される運転者支援情報が、運転者支援情報生成手段４により生成される。
【００６７】
本実施の形態における、リアルタイム情報はここに挙げたものに限定されるものではなく、例えば、コンビニエンスストアや、消防署、警察署等の施設を表す施設情報等、様々な情報を含む構成とすることが可能である。
【００６８】
図１に示す符号圧縮化手段５は、運転者支援情報生成手段４で生成した運転者支援情報を所定の記述言語で符号化した後に、符号化後の運転者支援情報（以下、符号化運転者支援情報という）を圧縮して符号圧縮化運転者支援情報を生成するものである。
【００６９】
ここで、所定の記述言語は、情報の取り扱いが容易になるので、共通の形式で記述されているとことが好ましい。
【００７０】
尚、共通の形式にＸＭＬ言語を使用すると、ＸＭＬ言語で作成するＸＭＬ文章では、始まりを示すタグ（開始タグ）と終わりを示すタグ（終了タグ）の２つのタグの間に挟み込んで情報を表現するので、タグ名を情報内容の意味を反映させたものにすると、そのＸＭＬ文章を読む人間やシステムに、データの内容だけでなくデータの意味も簡単に伝えることができる。
【００７１】
よって、以下のような効果が得られるので、本実施の形態では、所定の記述言語にＸＭＬ言語を使用している。
１）ＸＭＬ言語では、情報をタグを使って記述するので、データの意味やデータ構造を保持したままでのデータ交換が可能となる。
２）仕様変更や異なるシステム間でのデータ交換に柔軟に対応できる。
３）使用するタグ名をユーザが定義できる。
【００７２】
すなわち、符号圧縮化手段５は、運転者支援情報生成手段４によりリアルタイム情報の要素毎に生成された運転者支援情報の一つ一つを、ＸＭＬ文章に符号化する。
本実施の形態では、図１３に示すように、運転者支援情報をＸＭＬ符号化するに当たり、運転者支援情報を共通部と情報部とに分け（図１３（ｂ））、それぞれをＸＭＬ符号化する。そして、符号化共通部と符号化情報部とから構成される符号化運転者支援情報を生成する（図１３（ｃ））。
【００７３】
ここで、共通部には、データの提供時刻、運転者支援情報提供システムのバージョン等の情報、及び位置参照システムを指定する項目等、総ての運転者支援情報に共通となる情報が含まれている。
また、情報部には、移動体の運転者に提供される情報の中身、すなわち渋滞情報、リンク時間情報、事象・規制情報、駐車場／ＳＡ・ＰＡ情報、区間情報等のリアルタイム情報とこれに関連する位置情報及びマルチメディア情報が含まれている。
【００７４】
例えば、図９に示すように、リアルタイム情報が交通情報であり、交通情報のカテゴリーが渋滞情報である場合に、位置情報のリンクＩＤが「１００」であり、渋滞情報が「３．渋滞」であり、付加情報が「この渋滞は自然渋滞です。１０時頃には解消します。」というテキスト文章である場合には、符号圧縮化手段５が作成する符号化運転者支援情報は、図１０に示すようになる。
【００７５】
ここで、ＸＭＬ文章の記述＜ｃｏｎｇｅｓｔｉｏｎ−ｉｎｆｏ＞は、渋滞情報の開始タグ、＜／ｃｏｎｇｅｓｔｉｏｎ−ｉｎｆｏ＞は渋滞情報の終了タグ、＜ｌｏｃａｔｉｏｎ＞は位置情報の開始タグ、＜／ｌｏｃａｔｉｏｎ＞は位置情報の終了タグである。
そして、＜ｃｏｎｇｅｓｔｉｏｎ　ｎｏ＝”１”　ｖｅｒｓｉｏｎ＝”０”　ｅｘｐｉｒｅ＝”１０：５５”＞という記述の中の、ｃｏｎｇｅｓｔｉｏｎ　ｎｏ＝”１”は渋滞情報に含まれる要素の識別番号であり、ｖｅｒｓｉｏｎ＝”０”は情報の更新回数であり，ｅｘｐｉｒｅ＝”１０：５５”は情報の有効期限である。
従って、渋滞情報がこれ以外にも存在する場合、例えば要素の数が２であると仮定すると、その要素２の渋滞情報を表す符号化運転者支援情報の記述では、ｃｏｎｇｅｓｔｉｏｎ　ｎｏ＝”２”となる。
【００７６】
また、交通情報のカテゴリーが事象・規制情報であり、図１１に示すように、位置情報のリンクＩＤが「８３０」、事象・規制内容において、原因が「事故」、規制内容が「通行止め」であり、時間情報が「１時間」であり、付加情報がテキスト情報と、記号情報と、映像情報と、音声情報と、画像情報とを含んでいる場合、符号圧縮化手段５が作成する符号化運転者支援情報は、図１２のようになる。
尚、テキスト情報は、「車輌事故による通行止め　この事故の処理には１時間程度かかる見込み」、記号情報のコード番号が「７ａ２１」の記号、映像のファイル名が「ｍ２３４６．ｍｐｇ」、音声のファイル名が「ｍ２３４６．ｗａｖ」、画像のファイル名が、「ｍ２３４６．ｊｐｇ」であるとする。
【００７７】
符号圧縮化手段５は、この運転者支援情報を符号化して得られた符号化運転者支援情報を圧縮する。
この際、図１３（ｃ）に示すように、符号化運転者支援情報は、符号化共通部と符号化情報部とから構成されるので、符号化運転者支援情報を圧縮して得られる符号圧縮化運転者支援情報は、符号圧縮化共通部と符号圧縮化情報部とから構成される（図１３（ｄ））。
【００７８】
本実施の形態では、ＸＭＬ符号を使用しているので、ＸＭＬ符号で作成したＸＭＬ符号化文章には同一のタグが複数含まれている。
例えば、リンクＩＤが１２０である路線をＸＭＬ文章で表すと、＜ｌｉｎｅ＞＜ｌｉｎｋ−ＩＤ＞１２０＜／ｌｉｎｋ−ＩＤ＞＜／ｌｉｎｅ＞となる。このＸＭＬ文章中では、路線を＜ｌｉｎｅ＞、ＶＩＣＳリンクＩＤを＜ｌｉｎｋ−ＩＤ＞というタグで表している。
すなわち、本実施の形態で取り扱う符号化運転者支援情報には、同様のタグが複数出てくるので、このタグの部分を、例えば「０１１１」というような４桁のバイナリコードからなる短縮コードに置き換えて、大きな圧縮率を確保している。
【００７９】
さらに、本実施の形態では、このタグ部分の短縮符号化による情報の圧縮に加えて、タグ以外のマルチメディア情報部分をバイナリ形式で圧縮する。よって、情報の高圧縮化が図られている。
【００８０】
また、運転者支援情報送信装置から放送する情報量を圧縮するために、特定のマルチメディア情報を、例えば「１００１０」というような５桁のバイナリコードからなる辞書符号に置き換える構成とすることも可能である。
この場合、後述する運転者支援情報受信装置３の記憶媒体２８内に予め所定の音声、映像、図形データを辞書符号に関連付けて記録しておくことにより、移動体の運転者に所望の音声、映像、図形データを運転者支援情報として提供することが可能となる。
【００８１】
符号圧縮化手段５で生成した符号圧縮化運転者支援情報は、運転者支援情報生成手段４がリアルタイム情報の要素の一つ一つにマルチメディア情報を付加して生成した運転者支援情報を符号化し、圧縮したものである。よって、リアルタイム情報の要素の数と同数の符号圧縮化運転者支援情報が、符号圧縮化手段５から生成される。
【００８２】
＜イベントモジュール構成手段＞
図１に示すイベントモジュール構成手段６は、符号圧縮化手段５で生成した符号圧縮化運転者支援情報のうち、運転者支援情報の情報部に相当する符合圧縮化情報部を、運転者支援情報受信手段３に送信する情報の送信最小単位、すなわちフレームとみなし、これフレームを取り纏める（編成する）ものである。
そして、このフレームをリアルタイム情報の種類別に整理する。そして、整理したフレームを各フレームに含まれる位置情報をもとにエリア毎に纏めて、エリア毎のモジュールとする。続いて、同一時刻におけるモジュールを複数纏めてイベントを構成する。
【００８３】
具体的に説明すると、図１３及び図１４に示すように、イベントモジュール構成手段６は、符号圧縮化手段５で生成した符号圧縮化運転者支援情報のうち、符号圧縮化情報部を運転者支援情報受信手段３に送信する情報の送信最小単位であるフレームとみなして取り纏める。
そして、渋滞情報、リンク旅行時間情報というようなフレームに含まれるリアルタイム情報の種類別に、フレーム（符号圧縮化情報部）を整理する。
このとき、符号圧縮化共通部は、各符号圧縮化運転者支援情報の中で、内容が共通する情報であるので、フレーム（符号圧縮化情報部）から切り離なされ一つの共通部とされる。
【００８４】
このように、イベントモジュール構成手段６によって、共通する内容を有する符号圧縮化共通部を切り離して、一つの符号圧縮化共通部のみを取り纏めた符号圧縮化情報部に付加するので、重複する無駄なデータを省き運転者支援情報の放送の際の負荷を軽減している。
【００８５】
そして、図１５に示すように、イベントモジュール構成手段６は、各フレームに含まれる位置情報を基にして、フレームを所定のエリア毎に割り振る。例えば、エリアＩＤ＝５０のエリア（２次メッシュ区画）にはエリアＩＤ＝５０という位置情報を有するフレームが、エリアＩＤ＝５１のエリア（２次メッシュ区画）にはエリアＩＤ＝５１という位置情報を有するフレームが、それぞれが割り振られ、リアルタイム情報のカテゴリーごとに整理される。
【００８６】
つづいて、各エリア（２次メッシュ区画）に割り振られたフレームは、フレームに含まれる位置情報のリンクＩＤやグリッド座標をもとに、２次メッシュ区画上に関連付けられる。
すなわち、２次メッシュ区画に相当する範囲内の地図上の所定の位置や道路に各フレームが関連付けられる。
【００８７】
図１６には、この関連付けを模式的に表してある。
例えば、渋滞情報１の位置情報のエリアＩＤが５０であり、リンクＩＤが２００であり、グリッド座標が（ａ，ｂ）である場合、この位置情報をもとに渋滞情報１を移動体の運転者に提供する位置が、エリアＩＤ＝５０のエリア（２次メッシュ区画）上で確定される。
同様にして、リンク時間情報１の位置情報のエリアＩＤが５０であり、リンクＩＤが２０２である場合、この位置情報をもとにリンク旅行時間情報１がリンクＩＤ＝２０２の道路に関連付けられる。
その結果、移動体の運転者にリンクＩＤ＝２０２を通過するのに必要な時間が確定される。具体的には、「地点Ｘから地点Ｙまでの所要時間は２０分である」というような内容の運転者支援情報が確定されることになる。
【００８８】
このようにして、各エリア（２次メッシュ区画）には、リアルタイム情報を含むフレームが種々割り振られると共に、割り振られた各フレームは、エリア（２次メッシュ区画）内の特定の位置や道路等に関連付けられる。
【００８９】
つづいて、図１７に示すようにイベントモジュール構成手段６は、フレームが割り振られた各エリア（２次メッシュ区画）をそれぞれ一つのモジュールとし、同一時刻に作成された運転者支援情報を含む総てのモジュールを一まとめにして、イベントとする。
具体的には、本実施の形態では、一つのエリア（２次メッシュ区画）に対して一つのモジュールが生成されるので、イベントには、同一時刻に作成された運転者支援情報を含むモジュールが、エリアＩＤの識別番号の分だけ存在することになる。
そして、図１に示すイベントモジュール構成手段６は、構成したイベントを送信手段７に送出する。
【００９０】
送信手段７は、イベントモジュール構成手段６から送信されたイベントを、例えばＯＦＤＭ（Ｏｒｔｈｏｇｏｎａｌ　Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ　ＤｉｖｉｓｉｏｎＭｕｌｔｉｐｌｅｘｉｎｇ）方式で変調し、得られた変調イベントを一定周期で繰り返し送信するものである。
ここで、変調イベントを送信する周期は特に限定されるものではないが、例えば、変調イベントを送信する周期が１分毎、前記運転者支援情報生成手段４による情報生成が５分毎に行われる場合、５分の間に、１分間隔で４回同じ内容のイベントを送出する。
【００９１】
このような構成とすることにより、移動体を起動した直後のように、受信装置が運転者支援情報を受信していない場合であっても、短時間周期で同じ内容のイベントが放送されているので、受信装置は短時間で最新の運転者支援情報を受信し、移動体の運転者に提供することが可能となる。
また、移動体側で運転者支援情報の受信に不具合があった場合であっても、短時間で欠損した情報を短時間で補完することが可能となる。
【００９２】
ここで、イベントモジュール構成手段６により構成されるイベントについて説明する。
図１７は、送信手段７から送信されるイベントの構成を説明する説明図である。
【００９３】
図１７に示すように、送信手段７からは、新しいイベントが作成されるまで、同一内容のイベントが繰り返し送信されるように構成されている。
各イベントには、一つのヘッダと複数のモジュールとが含まれている。
ヘッダには、前述の共通部に相当する情報の他、イベント番号、イベントの更新情報、送出時間、当該イベントに含まれるモジュールの数、イベント中にあるデータの種類（圧縮情報か否か）等の、各モジュールに共通する情報が記述されている。
【００９４】
モジュールとは、前述したように所定のエリア（２次メッシュ区画）毎に運転者支援情報をまとめたものであり、例えば、所定のエリアが都道府県単位毎と決められている場合には、モジュール１は北海道を、モジュール２は青森県、モジュール３は岩手県、…、モジュール４７は沖縄県となる。
【００９５】
この際、各モジュールには、渋滞情報、事象・規制情報、気象情報等の様々なカテゴリーについての運転者支援情報が、当該運転者支援情報の要素毎にフレームとして含まれている。
ここで、要素とはリアルタイム情報の具体的な事象を意味し、モジュール１（北海道）に含まれるリアルタイム情報の内容が気象情報ある場合、当該気象情報の「要素１」が札幌の天気、「要素２」が旭川の天気、「要素３」が函館の天気というようになる。
【００９６】
このように、本実施の形態では、イベントには、様々な種類の要素を含んで構成される一群の運転者支援情報が、任意の地域ごとに区分されてまとめられている。
【００９７】
次に、この運転者支援情報送信装置２の動作を、図１３乃至図１８を参照適宜参照しながら説明する。
図１８は、運転者支援情報送信装置２の動作を説明するフローチャートである。
運転者支援情報送信装置２の運転者支援情報生成手段４は、所定周期毎、例えば５分毎に、情報記憶媒体８内からリアルタイム情報と当該リアルタイム情報の各要素に関連する位置情報及びマルチメディア情報とを取り出す。
そして、リアルタイム情報の要素の一つ一つに位置情報及びマルチメディア情報を付加して、運転者支援情報を作成する。
すなわち、リアルタイム情報の要素の数と同数の運転者支援情報を生成する（ステップ１００、図１３（ａ））。
そして、作成した運転者支援情報を符号圧縮化手段５に出力する。
【００９８】
符号圧縮化手段５は、入力された運転者支援情報を、入力された運転者支援情報の総ての要素に共通する情報である共通部と、運転者支援情報の要素の具体的な内容を示す情報である情報部とに分ける（図１３（ｂ））。
そして、共通部と情報部をそれぞれＸＭＬ文章に変換（ＸＭＬ符号化）して、符号化共通部と符号化情報部とからなる符号化運転者支援情報を生成し（ステップ１０１、図１３（ｃ））、この符号化運転者支援情報を圧縮して符号圧縮化運転者支援情報を生成する（ステップ１０２、図１３（ｄ））。
最後に、生成した符号圧縮化運転者支援情報をイベントモジュール構成手段６に出力する。
【００９９】
イベントモジュール構成手段６は、符号圧縮化運転者支援情報を受け取ると、運転者支援情報のカテゴリーごとに符号圧縮化運転者支援情報を整理し、整理した符合圧縮化運転者支援情報を、当該符号圧縮化運転者支援情報に含まれる位置情報をもとに、エリア（２次メッシュ区画）別に振り分ける（ステップ１０３、図１５）。エリア別に振り分けられた符号圧縮化運転者支援情報は、当該符号圧縮化運転者支援情報に含まれる位置情報をもとに、エリア（２次メッシュ区画）内の特定の位置若しくは経路上に関連付けられる（図１６）。
【０１００】
そして、符号圧縮化運転者支援情報が振り分けられた一つのエリアを一つのモジュールとし、同一時刻に生成された運転者支援情報を含むモジュールの総てをまとめてイベントを作成する（ステップ１０４、図１７）。最後に、作成したイベントを送信手段に送信する。
【０１０１】
送信手段は、イベントを変調して変調イベントとし、新しいイベントが作成されるまで、変調イベントを繰り返し放送する（ステップ１０５）。
【０１０２】
［運転者支援情報受信装置］
運転者支援情報受信装置３は、図１に示すように、イベント受信復調手段２０と、運転者支援情報取得手段２１と、現在地取得手段２２と、運転者支援情報処理手段２３と、表示手段２４と、操作手段２５と、から構成される。
【０１０３】
イベント受信復調手段２０は、運転者支援情報送信装置２から送信された変調イベントを、受信機２６を介して受信する。そして、受信した変調イベントのデジタル復調によりイベントを取得し、取得したイベントを運転者支援情報取得手段２１に送出するものである。
【０１０４】
運転者支援情報取得手段２１は、イベントに含まれるヘッダを参照し、当該イベントをすでに受信しているか否かを確認するものである。
そして、当該イベントを運転者支援情報受信装置３で初めて受信する場合には、イベントからモジュールを取り出し、モジュールに含まれる符号圧縮化運転者支援情報の解凍をモジュール毎に行い符号化運転者支援情報を取得する。
尚、本実施の形態では、このモジュールに含まれる符号圧縮化運転者支援情報には符号圧縮化情報部が含まれているので、符号圧縮化情報部の解凍により符号化情報部を取得する。
【０１０５】
そして、運転者支援情報取得手段２１は、符号化運転者支援情報（符号化情報部）を復号し、運転者支援情報を取得する。そして、取得した運転者支援情報を運転者支援情報処理手段２３に送出するものである。
尚、ここで得られる運転者支援情報は、前述の運転者支援情報送信手装置１において各エリアに振り分けられた運転者支援情報であるので、運転者支援情報取得手段２１が取得する運転者支援情報は、エリア（２次メッシュ）毎に得られることになる。
【０１０６】
現在位置取得手段２２は、ＧＰＳ受信機２７を利用して、当該運転者支援情報受信手段３が搭載された移動体の現在位置を取得するものである。
そして、移動体の現在位置を表す移動体位置情報を作成し、作成した移動体位置情報を運転者支援情報処理手段２３に送出するものである。
ここで、この移動体位置情報は、エリアＩＤ、リンクＩＤ、グリッド座標等で表される。
【０１０７】
運転者支援情報処理手段２３は、現在位置取得手段２２から送出された移動体位置情報をもとに、運転者支援情報取得手段２１から送出された運転者支援情報を参照し、その中から、移動体が現在必要とする運転者支援情報を選択する。
【０１０８】
例えば、図１９に示すように、移動体の現在位置がエリアＩＤ＝２５０のエリア（２次メッシュ区画）内である場合、当該エリアＩＤ＝２５０の付されたエリア（２次メッシュ区画）と、このエリア（２次メッシュ区画）に隣接するエリア（エリアＩＤ＝２４０，２４１，２４２，２４９，２５０，２５１，２６２，２６３，２６４の区画）の運転者支援情報を、運転者支援情報取得手段２１から送出された運転者支援情報の中から選択する。
【０１０９】
尚、このエリアの選択法は、この方法に限定されるものではなく、例えば、移動体が現在所属するエリアＩＤのエリアのみの運転者支援情報を選択する構成や、移動体が移動する可能性のあるエリア（図１５の場合、エリアＩＤ＝２５０，２６２，２６３のエリア）の運転者支援情報を選択する構成にする等、適宜変更可能である。
また、カーナビゲーションシステム等により、移動体の移動先が予め設定されている場合には、移動体が通過する経路上のエリアの運転者支援情報を予め取得する構成としても良い。この場合、運転者支援情報が必要な場所で随時提供されるので、この運転者支援情報が観光情報であると、より好適に運転者支援情報を活用することができる。
【０１１０】
そして、運転者支援情報処理手段２３は、選択した運転者支援情報に関連する地図情報を記憶手段２８より読出し、読出した地図情報と選択した運転者支援情報とを表示手段２４に送出する。
すると、表示手段２４は、選択した運転者支援情報を重畳させた地図情報を表示する。
【０１１１】
尚、この表示手段２４上へ表示される運転者支援情報の種類は、操作手段２５から入力された設定に基づいて行われるように構成されている。
尚、記憶手段２８は、ハードディスクドライブや、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ等の各種記憶媒体が使用可能である。
【０１１２】
例えば、表示手段２４へ表示させる運転者支援情報が、渋滞情報及び施設内容情報であり、施設情報の内容が「コンビニエンスストア」に設定されていた場合、表示手段２４へ表示される運転者支援情報は、図２０のようになる。
この図２０において、移動体の位置は▲で示され、渋滞情報は太線矢印で表示され、コンビニエンスストアは（Ｋ）マークで示されている。
【０１１３】
本実施の形態では、運転者支援情報にはマルチメディア情報が含まれているので、例えば、移動体の進行方向の渋滞の状況を図２０に示すような「吹き出し」として、表示手段２４上に重畳して表示することが可能となる。
【０１１４】
また、本実施の形態では、運転者支援情報を地上デジタルテレビ放送方式で移動体に向けて放送するので、文字情報だけでなく、渋滞の内容説明する音声、例えば「この先０．５ｋｍ渋滞です。この渋滞の通過には、５分かかります」というような音声を移動体の運転者に伝える構成や、渋滞状況を写した交通カメラの映像を表示手段２４上に重畳して表示する構成等が実現可能となる。
【０１１５】
また、コンビニエンスストアの情報として、「○○コンビニエンスストア、駐車場あり」という内容の情報、さらに特売品情報等を、図２０に示すような「吹き出し」に文字情報として表示することや、この文字情報の内容を音声として移動体の運転者に提供することも実現可能である。
【０１１６】
尚、本実施の形態では、この表示手段２４上へ表示される運転者支援情報の種類は、操作手段２５から入力された設定に基づいて行われるように構成されているが、運転者支援情報が事故情報のように緊急の情報である場合には、操作手段２５から入力された設定に拘わらず、表示手段２４上に強制的に表示する構成とすることも可能である。このような構成とすることにより、移動体の移動予定先における事故のように、移動体の運転者にとって重要な情報を即時提供することが可能となる。
【０１１７】
ここで、運転者支援情報受信装置３の動作を、図２１を適宜参照しながら説明する。
図２１は、運転者支援情報受信装置３の動作を説明するフローチャートである。
運転者支援情報送信装置２から放送された変調イベントをイベント受信復調手段２０の受信機２６が受信すると、イベント受信復調手段２０は、変調イベントを復調してイベントを取得する（ステップ２００）。そして、取得したイベントを運転者支援情報取得手段２１に送出する。
【０１１８】
運転者支援情報取得手段２１は、イベントをイベント受信復調手段２０から受け取ると、イベントに含まれるヘッダを参照し、当該イベントを初めて受信した場合には、イベントをモジュールに分解する。そして、モジュールに含まれるフレーム（符号圧縮化運転者支援情報）を、モジュール毎に解凍し、ＸＭＬ文章で記載された符号化運転者支援情報を取得する（ステップ２０１）。
続いて、符号化運転者支援情報を復号し運転者支援情報を取得し（ステップ２０２）、取得した運転者支援情報を運転者支援情報処理手段２３に送出する。
【０１１９】
運転者支援情報処理手段２３は、運転者支援情報を受け取ると、運転者支援情報受信装置３の現在位置取得手段２２から送られた移動体位置情報をもとに、運転者支援情報の中から、現在の移動体が必要とする運転者支援情報を選択する（ステップ２０３）。
運転者支援情報処理手段２３は、選択した運転者支援情報に関連する地図情報を記憶手段２８より読出し、読出した地図情報と選択した運転者支援情報とを表示手段２４に送出する（ステップ２０４）。
【０１２０】
表示手段２４は、取得した運転者支援情報を地図情報に重畳させて表示して、移動体の運転者に運転者支援情報を提供する（ステップ２０５）。
【０１２１】
このような構成を有する運転者支援情報送信装置２及び運転者支援情報受信装置３を備える運転者支援情報提供システム１では、運転者支援情報を地上波デジタルテレビ放送方式で移動体に向けて放送するので、従来よりも多くの情報を効率よく受信側の移動体を運転する運転者に提供することが可能となる。
よって、従来のように、運転者支援情報の情報量に制限を受けることが無くなる。
さらに、光ビーコンや無線ビーコン等を利用した伝送方式のように、運転者支援情報を獲得するために、特定の場所（光ビーコンの設置場所）の近傍を移動体が通過しなくても、運転者支援情報を獲得することが可能となる。
【０１２２】
尚、本実施の形態では、運転者支援情報受信装置３の表示手段２４上に表示する地図は、予め運転者支援情報受信装置３の記憶手段２８内に記憶された地図情報を読み込んで表示する構成について説明した。この構成は、近年普及しているカーナビゲーションシステム等を利用することを念頭においた構成である。
【０１２３】
しかし、本実施の形態では運転者支援情報を地上波デジタルテレビ放送方式で移動体に向けて放送するので、地図情報を含む運転者支援情報を移動体側に提供する構成とすることも可能である。
この場合、都市部の道路のように道路の変化が激しい地域であっても、新しい道路が開通した場合には、その道路に関する情報も移動体側に送信することが可能となるので、常に移動体の表示手段２４に表示される地図を最新のものとすることができる。よって、移動体の運転者の支援を確実に行えることになる。
【０１２４】
最後に本発明に係る運転者支援情報提供システムにおける各部の動作例を説明する。
【０１２５】
［運転者支援情報の生成動作］
図２２は、図１に示す本発明に係る運転者支援情報送信装置２の運転者支援情報生成手段４における、運転者支援情報の生成動作の例を示すフローチャートである。
【０１２６】
始めに、リアルタイム情報の要素の一つ一つについて、位置情報をどの様な形式で表示するのかが設定される（ステップ３００）。
【０１２７】
この図２２に示すフローチャートの場合、位置情報の設定には、１）正規化座標系による位置情報設定、２）ＶＩＣＳリンクによる位置情報設定、３）その他、種々の方式による位置情報の設定がある。
よって、ステップ３００では、この３つの選択肢の中から少なくとも一つの位置情報の設定方法を選択する。尚、総ての位置情報の設定方法を選択することも可能である。
【０１２８】
そして、選択された設定方法に基づいて表された位置情報が生成され、該当するリアルタイム情報の要素に付加される（ステップ３０１）。
【０１２９】
次に、リアルタイム情報のカテゴリーをチェックし（ステップ３０２）、位置情報が付加されたリアルタイム情報の各要素をカテゴリー毎に振り分ける（ステップ３０３）。
【０１３０】
そして、カテゴリー毎に振り分けられたリアルタイム情報の要素一つ一つについて、当該リアルタイム情報に付加する画像情報があるか否かが調査される（ステップ３０４）。
ここで、付加する画像情報がある場合には、静止画、動画、図形等の画像情報が、該当するリアルタイム情報の要素に付加される（ステップ３０５）。
一方、付加する画像情報がない場合には、ステップ３０６へ移行する。
【０１３１】
ステップ３０６では、リアルタイム情報に付加する音声情報があるか否かが検討される。
ここで、付加する音声情報がある場合には、案内音声、警告音等の音声情報が該当するリアルタイム情報の要素に付加される（ステップ３０７）。そして、運転者支援情報の作成が完了する。
一方、付加する画像情報がない場合には、この時点で運転者支援情報の作成が完了する。
【０１３２】
［運転者支援情報受信装置での運転者支援情報の取り出し動作］
図２３は、図１に示す本発明に係る運転者支援情報受信装置３の運転者支援情報取得手段２１における、運転者支援情報の取り出し動作の例を示すフローチャートである。
【０１３３】
図１に示す運転者支援情報受信装置３において受信された変調イベントは、イベント受信復調手段２０により復調されてイベントが得られる。このイベントが、運転者支援情報取得手段２１に入力されると、イベントに含まれるヘッダが運転者支援情報取得手段２１により参照される。そして、当該イベントが初めて受信される場合には、イベントに含まれるモジュールがイベントから取り出される（ステップ４００）。
【０１３４】
そして、このモジュールに含まれている符号圧縮化運転者支援情報は、解凍され、解凍により得られた符号化運転者支援情報は復号化されて、運転者支援情報が得られる（ステップ４０１）。
【０１３５】
つづいて、運転者支援情報に含まれる位置情報に基づいて、運転者支援情報は、２次メッシュ区画毎に振り分けられる（ステップ４０２）。
【０１３６】
そして、各２次メッシュ区画に振り分けられた運転者支援情報は、渋滞情報、事象・規制情報というように、運転者支援情報の情報の種類ごとに分類される（ステップ４０３）。
尚、分類された運転者支援情報は、運転者支援情報受信装置３に設けられたＲＡＭ等の記憶媒体（図示せず）に記憶される。尚、分類された運転者支援情報を、図１に示す記憶手段２８に記憶させる構成とすることも可能である。
【０１３７】
そして、新しい次のイベントが、運転者支援情報受信装置３において受信されたか否かが確認される（ステップ４０４）。
ここで、新しい次のイベントが受信されたことが確認された場合には、ステップ４００に戻り、新しい次のイベントについて前述の一連の操作が行われる。
一方、新しい次のイベントが受信されていないことが確認された場合には、運転者支援情報の取り出しは終了する。
【０１３８】
［運転者支援情報の表示制御動作］
図２４は、図１に示す本発明に係る運転者支援情報受信装置３の表示手段２４に、運転者支援情報を表示させる際の表示制御の動作例を示すフローチャートである。
【０１３９】
運転者支援情報を表示手段２４に表示させるに際し、運転者支援情報受信装置３の現在位置取得手段２２により、運転者支援情報受信装置３を搭載する移動体の現在地がＧＰＳ受信機２７を利用して取得される（ステップ５００）。
【０１４０】
そして、表示手段２４上に表示させる地図情報の表示範囲が決定される（ステップ５０１）。
この際、運転者が所望する表示範囲が、操作手段２５を介して予め設定されていた場合は、設定されていた指定に従って地図情報の表示範囲が決定される。
一方、表示範囲が予め設定されていない場合には、運転者支援情報受信装置３の現在位置を中心とした所定の縮尺の表示範囲が決定される。
【０１４１】
表示範囲が決定されると、決定された表示範囲の地図情報が、運転者支援情報処理手段２３により記憶手段２８内から読み出され、読み出された地図情報が表示手段２４上に表示される（ステップ５０２）。
【０１４２】
この際、読み出された地図情報に関連する運転者支援情報が、運転者支援情報受信装置３に設けられたＲＡＭ等の記憶媒体（図示せず）に記憶された運転者支援情報の中から、運転者支援情報処理手段２３により選択される。そして、選択された運転者支援情報が、表示手段２４上に表示された地図情報に重畳させて表示される（ステップ５０３）。
【０１４３】
そして、運転者により地図情報の表示範囲が変更された場合には、ステップ５０１に戻り、前述の一連の処理が行われる（ステップ５０４）。
【０１４４】
運転者により地図情報の表示範囲の変更がない場合には、運転者支援情報受信装置３を搭載する移動体の現在地位が移動したか否かが確認される（ステップ５０５）。
そして、移動体の現在地が移動している場合には、ステップ５００に戻り前述の一連の処理が行われ、移動体の現在位置が移動していない場合には、表示制御の動作が終了する（ステップ５０５）。
【０１４５】
［運転者支援情報の表示制御動作２］
図２５は、図１に示す本発明に係る運転者支援情報受信装置３の表示手段２４に、運転者支援情報を表示させる際の表示制御の他の動作例であって、運転者支援情報受信装置３を搭載する移動体の位置情報に基づいて運転者支援情報が選択され、選択された運転者支援情報が表示手段２４上に表示される場合における動作例を示すフローチャートである。
【０１４６】
運転者支援情報を表示手段２４に表示させるに際し、運転者支援情報受信装置３の現在位置取得手段２２により、運転者支援情報受信装置３を搭載する移動体の現在地がＧＰＳ受信機２７を利用して取得される（ステップ６００）。
【０１４７】
そして、取得した位置情報をもとに、運転者支援情報取得手段２１により、各２次メッシュ区画に振り分けられた運転者支援情報の位置情報が参照され、当該運転者支援情報の中に、取得した位置情報に関連する運転者支援情報があるか否かが確認される（ステップ６０１）。
取得した位置情報に関連する運転者支援情報がない場合には、ステップ６００へ戻る。
【０１４８】
取得した位置情報に関連する運転者支援情報がある場合には、当該運転者支援情報の表示優先度が最大であるか否かが確認される（ステップ６０２）。
【０１４９】
運転者支援情報の表示優先度が最大である場合には、当該運転者支援情報の内容が文字情報、画像情報等として表示手段２４に表示される（ステップ６０３）。
尚、当該運転者新情報の音声情報がある場合には、音声案内、警告音等の音声情報がスピーカ等を介して運転者に提供される。
【０１５０】
一方、運転者支援情報の表示優先度が最大でない場合には、レベル１、レベル２、…、レベル５というような当該運転者支援情報の表示優先度が確認される。ここで、レベル５は表示優先度が最大であり、レベル１は表示優先度が最低であるとする。
【０１５１】
そして、運転者が予め設定した表示優先度レベルと、運転者支援情報の表示優先度とが比較される（ステップ６０４）。
【０１５２】
運転者の設定した表示優先度レベルよりも運転者支援情報の表示優先度が大きい場合、例えば、運転者の設定した表示優先度レベルが「レベル３」であり、運転者支援情報の表示優先度レベルが「レベル４」である場合、当該運転者支援情報の内容が文字情報、画像情報等として表示手段２４に表示される（ステップ６０３）。
尚、当該運転者新情報の音声情報がある場合には、音声案内、警告音等の音声情報がスピーカ等を介して運転者に提供される。
【０１５３】
一方、運転者の設定した表示優先度レベルが、運転者支援情報の表示優先度よりもが大きい場合、ステップ６００に戻り、前述の一連の処理が繰り返される。
【０１５４】
［運転者支援情報の表示制御動作３］
図２６は、図１に示す本発明に係る運転者支援情報受信装置３の表示手段２４に、運転者支援情報を表示させる際の表示制御の他の動作例であって、運転者支援情報受信装置３を搭載する移動体が、停止状態又は走行（移動）状態にある場合における動作例を示すフローチャートである。
【０１５５】
運転者支援情報を表示手段２４に表示させるに際し、運転者支援情報受信装置３の現在位置取得手段２２により、運転者支援情報受信装置３を搭載する移動体が走行中（移動状態）であるか否かが、ＧＰＳ受信機２７を利用して確認される（ステップ７００）。
【０１５６】
運転者支援情報受信装置３を搭載する移動体が走行中である場合、走行中に表示手段２４に表示する運転者支援情報があるか否かが、運転者支援情報処理手段２３により確認される（ステップ７０１）。
【０１５７】
走行中に表示手段２４に表示する運転者支援情報がある場合には、該当する運転者支援情報が表示手段２４に表示される（ステップ７０２）。
一方、走行中に表示手段２４に表示する運転者支援情報がない場合には、表示手段２４に何も表示されない（ステップ７０３）。
【０１５８】
尚、ステップ７００において、運転者支援情報受信装置３を搭載する移動体が走行中でないと判断された場合、停車中に表示手段２４に表示する運転者支援情報があるか否かが、運転者支援情報処理手段２３により確認される（ステップ７０４）。
【０１５９】
停止中に表示する運転者支援情報がある場合には、該当する運転者支援情報が表示手段２４に表示される（ステップ７０５）。一方、停止中に表示する運転者支援情報がない場合には、ステップ７０１に移行して前述の一連の処理が行われる。
【０１６０】
［運転者支援情報の表示制御動作４］
図２７は、図１に示す本発明に係る運転者支援情報受信装置３の表示手段２４に、運転者支援情報を表示させる際の表示制御の他の動作例であって、運転者が設定した条件に基づいて運転者支援情報を表示させる際の表示制御の動作例を示すフローチャートである。
【０１６１】
運転者支援情報を表示手段２４に表示させるに際し、運転者が、表示させる運転者支援情報を、操作手段２５を介して予め設定しているが否かが確認される（ステップ８００）。
【０１６２】
運転者が、表示させる運転者支援情報を予め設定していない場合は、その時点で表示制御動作を終了する。
【０１６３】
運転者が、表示させる運転者支援情報を予め設定している場合は、運転者が設定した内容に従って運転者支援情報が処理される（ステップ８０１）。
【０１６４】
例えば、運転者が表示優先度レベルを設定しているか否かが確認される（ステップ８０２）。そして、運転者により表示優先度レベルが設定されていない場合には、ステップ８０４に移行する。
運転者により表示優先度レベルが設定されている場合には、その設定された表示優先度レベルに応じた運転者支援情報が選択される（ステップ８０３）。
【０１６５】
また、運転者が運転者支援情報表示手段に表示された地図情報上のアイコンを介して運転者支援情報を要求しているか否かが確認される（ステップ８０４）。
【０１６６】
このように運転者の設定や要求に合致する運転者支援情報が選択され、選択された運転者支援情報が、表示手段２４上に表示される。
【０１６７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る運転者支援情報送信装置によると、リアルタイム情報に加えてマルチメディア情報が、移動体の運転者に提供される。
よって、移動体の運転者は、従来に比して多くの運転者支援情報を受け取り、そして活用することができる。
【０１６８】
また、同一内容の運転者支援情報が移動体に向けて繰り返し提供されるので、変調イベントが繰り返される一定周期を短く、例えば３０秒周期に設定すると、移動体の起動直後のように移動体が運転者支援情報を受信していない場合であっても、移動体は最新の運転者支援情報を短時間のうちに受信することができる。
【０１６９】
さらに、簡単な文字情報が大部分であるリアルタイム情報と、画像、映像、そして音声等の情報を含むマルチメディア情報とを、共通の形式で統一して記述すると、情報の取り扱いが簡便になる。
【０１７０】
特に、所定の記述言語が拡張マークアップ言語（ＸＭＬ言語）であると、情報をタグ（ｔａｇ）を使って簡便に記述するので、データの意味やデータ構造を保持したままでのデータ交換が可能となる。
その結果、仕様変更の際や異なるシステム間でのデータ交換の際に、容易に対応できることになる。さらに、マルチメディアデータのように情報量の多いデータであっても、データを効率よく圧縮し、利用することが可能となる。
【０１７１】
また、情報の優先順位を決定することができるので、例えば、移動体の進行先の道路上で発生した事故の情報（事故情報）のように優先度の高い情報が、移動体の運転者に速やかに提供される。
【０１７２】
さらに、本発明にかかる運転者支援情報提供システムによると、移動体は、移動中であっても安定して運転者支援情報を受信できる。さらに、地上デジタルテレビ方式では、大量の情報を圧縮し一度に放送することができるので、大量の情報を短時間で移動体に伝えることが可能となる。
また、従来の運転者支援情報を無線通信を利用して運転者支援情報を提供する場合のように、移動体に運転者支援情報を提供するために、運転者支援情報を送信する送信装置を複数設ける必要がない。
【０１７３】
また、本発明にかかる運転者支援情報受信装置では、受信した運転者支援情報の中から、運転者が必要とする情報のみを、前記移動体の現在位置情報に基づいて、選別することができる。
【０１７４】
この運転者支援情報受信装置では、音声や読み上げ音声、画像、図形、映像がタイムリーに自動的にマルチメディアの情報が表示され、ドライバーの運転を支援する有効な情報が提供される。このサービスは、今までにないサービスを実現するものであり、世界に先駆けて実現するものである。
特に、近年の地上波デジタル放送は、移動体に向け優れた伝送特性を持っているが、この特性を生かせるには、情報を的確に表現する手段が必要であり、本発明は、この役割を担ったものである。
【０１７５】
さらに、本発明は、移動体向けのサービスのみに幻影されるものでなく、家庭や固定受信向けのサービス、インターネットを介したサービス、携帯電話によるサービスへの応用が可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかる運転者支援情報提供システムの概略構成図である。
【図２】渋滞情報の構成を説明する説明図である。
【図３】（ａ）運転者支援情報生成手段が生成する運転者支援情報の構成を説明する説明図。
（ｂ）運転者支援情報生成手段が生成する運転者支援情報の構成を説明する説明図。
【図４】リアルタイム情報が交通情報であり、交通情報のカテゴリーが渋滞情報である場合に、運転者支援情報生成手段が生成した運転者支援情報の構成を説明する説明図である。
【図５】リアルタイム情報が交通情報であり、交通情報のカテゴリーが事象・規制情報である場合に、運転者支援情報生成手段４が生成した運転者支援情報の構成を説明する説明図である。
【図６】リアルタイム情報が交通情報であり、交通情報のカテゴリーが駐車場／ＳＡ・ＰＡ情報である場合に、運転者支援情報生成手段４が生成した運転者支援情報の構成を説明する説明図である。
【図７】リアルタイム情報が交通情報であり、交通情報のカテゴリーが旅行時間情報である場合に、運転者支援情報生成手段４が生成した運転者支援情報の構成を説明する説明図である。
【図８】リアルタイム情報が気象情報である場合に、運転者支援情報生成手段４が生成した運転者支援情報の構成を説明する説明図である。
【図９】渋滞情報の内容の具体例を示した図である。
【図１０】図９の渋滞情報の内容をＸＭＬ符号化したＸＭＬ文章である。
【図１１】事象・規制情報の内容の具体例を示した図である。
【図１２】図１１の事象・規制情報の内容をＸＭＬ符号化したＸＭＬ文章である。
【図１３】（ａ）は、運転者支援情報生成手段で生成された運転者支援情報の構成を説明する説明図。
（ｂ）は、共通部と情報部とに分けられた運転者支援情報の構成を説明する説明図。
（ｃ）は、符合圧縮化手段において生成された符号化運転者支援情報の構成を説明する説明図。
（ｄ）は、符合圧縮化手段において生成された符合圧縮化運転者支援情報を説明する説明図。
【図１４】イベントモジュール構成手段６により整頓された各フレーム（符合圧縮化情報部）と、符合圧縮化共通部を説明する説明図である。
【図１５】イベントモジュール構成手段６により、エリアごとにフレームを割り振って構成されたモジュールの模式図である。
【図１６】フレームのエリア内への関連付けを説明する説明図である。
【図１７】送信手段７から送信されるイベントの構成を説明する説明図である。
【図１８】運転者支援情報送信装置２の動作を説明するフローチャートである。
【図１９】運転者支援情報処理手段２３が、移動体が現在必要とするエリアの運転者支援情報を選択する手順を説明する説明図である。
【図２０】表示手段２４へ表示される運転者支援情報一例を示す図である。
【図２１】運転者支援情報受信装置３の動作を説明するフローチャートである。
【図２２】本発明に係る運転者支援情報送信装置２の運転者支援情報生成手段４における、運転者支援情報の生成例を示すフローチャートである。
【図２３】本発明に係る運転者支援情報受信装置３の運転者支援情報取得手段２１における、運転者支援情報の取り出し例を示すフローチャートである。
【図２４】本発明に係る運転者支援情報受信装置３の表示手段２４に、運転者支援情報を表示させる際の表示制御の動作例を示すフローチャートである。
【図２５】本発明に係る運転者支援情報受信装置３の表示手段２４に、運転者支援情報を表示させる際の表示制御の他の動作例であって、運転者支援情報受信装置３の位置情報に基づいて運転者支援情報が選択され表示される場合における動作例を示すフローチャートである。
【図２６】本発明に係る運転者支援情報受信装置３の表示手段２４に、運転者支援情報を表示させる際の表示制御の他の動作例であって、運転者支援情報受信装置３停止又は移動状態にある場合における動作例を示すフローチャートである。
【図２７】図１に示す本発明に係る運転者支援情報受信装置３の表示手段２４に、運転者支援情報を表示させる際の表示制御の他の動作例であって、運転者が設定した条件に基づいて運転者支援情報を表示させる際の表示制御の動作例を示すフローチャートである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
2004005493.tif 000017
【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
2004005493.tif 000024
【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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