(57)【要約】【課題】用紙検出センサを搬送手段より上流側の定められた位置に配置した場合に不送りジャムの発生頻度が多くなる。【解決手段】給紙トレイ１０から給紙ローラ１３で送り出される用紙１２を検知する用紙検出センサ１６を搬送ローラ２７よりも上流側に配置し、給紙クラッチのオンから給紙ローラ１３の１回転までの距離をＡ、給紙クラッチのオンから用紙検出センサ１６のオン位置までの距離をＢ、用紙検出センサ１６のオン位置から搬送ローラニップ部１８までの距離をＣとしたとき、用紙１２が用紙検出センサ１６をオンしたときの用紙送り量が（Ａ−Ｂ≧Ｃ）でなければ、再度給紙ローラ１３の回転させる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
給紙ローラで用紙を給紙して搬送手段に送り込む画像形成装置において、前記用紙が搬送手段より上流側の定められた検出位置を通過できないときには前記給紙ローラを繰り返し回転させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、前記用紙が定められた検出位置で検出されたときの前記用紙の送り量が前記検出位置から前記搬送手段のニップ部までの距離以上であるか否かの判別結果に基づいて前記給紙ローラを繰り返し回転させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の画像形成装置において、前記給紙ローラを繰り返し回転させる回数が所定回数を越えるときには給紙ローラの回転を繰り返さないことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
【特許文献１】特開平６−２７８９１２号公報
【０００３】
プリンタ等の画像形成装置（或いは画像記録装置ともいう。）として、例えばインクジェット記録装置が知られている。インクジェット記録装置は、インク記録ヘッドから用紙（紙に限定するものではなく、ＯＨＰなどを含むインク滴が付着可能なものの意味であり、被記録媒体あるいは記録媒体、記録紙などとも称される。）にインク滴を吐出して記録（画像形成）を行うものであり、高精細な画像を高速で記録することができ、ランニングコストが安く、騒音が少なく、しかも、多色のインクを使用してカラー画像を記録するのが容易であるなどの利点を有している。
【０００４】
ところで、インクジェット記録装置においては、給紙トレイ又は給紙カセットから半月コロなどの給紙ローラで用紙を１枚ずつ送り出し、搬送ローラなどの搬送手段に送り込み、所要の印写を行って排紙する。この場合、一般的には、用紙が予め定めた用紙検出位置を通過しないときには、給紙ジャムとして処理するようにしているが、これでは、ユーザーはジャムの発生毎に復旧作業を行わなければならないという不都合がある。
【０００５】
そこで、例えば
【特許文献１】に記載されているように、搬送ローラに用紙が送られてきたか否かを検出する用紙検出センサを設け、この用紙検出センサが給紙開始後所定時間経過しても用紙を検出しないときには給紙を中止し、給紙モータに間歇動作を行わせて再度給紙ローラを間歇回転させることで、給紙不良の発生頻度を低減するようにしたものが知られている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上述したように搬送手段まで用紙が搬送されたことを検出する用紙センサを備えれば上述したような制御が可能になるが、搬送手段の上流側に用紙検出センサを配置する構成とした場合、用紙検出センサから搬送手段のニップ部までの距離があるため、用紙検出センサが用紙を検出したことだけでは搬送手段まで確実に用紙を送ることができたと判断することができず、ジャムになる場合が生じる。
【０００７】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、給紙ジャムの発生頻度を低減する画像形成装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、用紙が搬送手段より上流側の定められた検出位置を通過できないときには給紙ローラを繰り返し回転させる構成とした。
【０００９】
ここで、用紙が定められた検出位置で検出されたときの用紙の送り量が検出位置から搬送手段のニップ部までの距離以上であるか否かの判別結果に基づいて給紙ローラを繰り返し回転させることが好ましい。また、給紙ローラを繰り返し回転させる回数が所定回数を越えるときには給紙ローラの回転を繰り返さないことが好ましい。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照して説明する。図１は本発明に係る画像形成装置の一例を示すインクジェット記録装置の全体構成を説明する側面説明図、図２は同記録装置の要部平面説明図である。
【００１１】
このインクジェット記録装置は、図示しない左右の側板に横架したガイド部材であるガイドロッド１とステー２とでキャリッジ３を主走査方向に摺動自在に保持し、主走査モータ４でタイミングベルト５を介して図２で矢示方向（主走査方向）に移動走査する。
【００１２】
このキャリッジ３には、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｂｋ）の各色のインク滴を吐出する４個のインクジェットヘッドからなる記録ヘッド７を複数のインク吐出口を主走査方向と交叉する方向に配列し、インク滴吐出方向を下方に向けて装着している。
【００１３】
記録ヘッド７を構成するインクジェットヘッドとしては、圧電素子などの圧電アクチュエータ、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いて液体の膜沸騰による相変化を利用するサーマルアクチュエータ、温度変化による金属相変化を用いる形状記憶合金アクチュエータ、静電力を用いる静電アクチュエータなどをインクを吐出するためのエネルギー発生手段として備えたものなどを使用できる。
【００１４】
また、キャリッジ３には、記録ヘッド７に各色のインクを供給するための各色のサブタンク８を搭載している。このサブタンク８には図示しないインク供給チューブを介してメインタンク（インクカートリッジ）からインクが補充供給される。
【００１５】
一方、給紙カセット１０などの用紙積載部（圧板）１１上に積載した用紙１２を給紙するための給紙部として、用紙積載部１１から用紙１２を１枚づつ分離給送する半月コロ（給紙ローラ）１３及び給紙ローラ１３に対向し、摩擦係数の大きな材質からなる分離パッド１４を備え、この分離パッド１４は給紙ローラ１３側に付勢されている。
【００１６】
そして、この給紙部から給紙された用紙１２を記録ヘッド７の下方側で搬送するための搬送部として、用紙１２を静電吸着して搬送するための搬送ベルト２１と、給紙部からガイド１５を介して送られる用紙１２を搬送ベルト２１との間で挟んで搬送するためのカウンタローラ２２と、略鉛直上方に送られる用紙１２を略９０°方向転換させて搬送ベルト２１上に倣わせるための搬送ガイド２３と、押さえ部材２４で搬送ベルト２１側に付勢された先端加圧コロ２５とを備えている。また、搬送ベルト２１表面を帯電させるための帯電手段である帯電ローラ２６を備えている。
【００１７】
ここで、搬送ベルト２１は、無端状ベルトであり、搬送ローラ２７とテンションローラ２８との間に掛け渡されて、副走査モータ３１からタイミングベルト３２及びタイミングローラ３３を介して搬送ローラ２７が回転されることで、図２の矢示方向（ベルト搬送方向）に周回するように構成している。
【００１８】
この搬送ベルト２１は、抵抗制御を行っていない純粋な厚さ４０μｍ程度の樹脂材、例えばＥＴＦＥピュア材で形成した用紙吸着面となる表層と、この表層と同材質でカーボンによる抵抗制御を行った裏層（中抵抗層、アース層）とを有している。
【００１９】
また、搬送ローラ２７とカウンタローラ２２とで搬送ローラニップ部１８を形成し、この搬送ローラニップ部１８よりも用紙搬送方向上流側の所定の位置に用紙１２を検出する用紙検出センサ１６を配置している。この用紙検出センサ１６は用紙１２が検知レバー１７を変位させることで用紙１２を検出する（図１の破線図示の位置がオン位置である）。
【００２０】
帯電ローラ２６は、搬送ベルト２１の表層に接触し、搬送ベルト２１の回動に従動して回転するように配置され、加圧力として軸の両端に各２．５Ｎをかけている。また、搬送ローラ２７はアースローラの役目も担っており、搬送ベルト２１の中抵抗層（裏層）と接触配置され接地している。
【００２１】
また、搬送ベルト２１の裏側には、記録ヘッド４による印写領域に対応してガイド部材３６を配置している。このガイド部材３６は、上面が搬送ベルト２１を支持する２つのローラ（搬送ローラ２７とテンションローラ２８）の接線よりも記録ヘッド７側に突出している。これにより、搬送ベルト２１は印写領域ではガイド部材３６の上面にて押し上げられてガイドされる。
【００２２】
さらに、記録ヘッド７で記録された用紙１２を排紙するための排紙部として、搬送ベルト２１から用紙１２を分離するための分離部と、排紙ローラ４２及び排紙コロ４３と、排紙される用紙１２をストックする排紙トレイ４４とを備えている。
【００２３】
また、背部には両面給紙ユニット５１が着脱自在に装着されている。この両面給紙ユニット５１は搬送ベルト２１の逆方向回転で戻される用紙１２を取り込んで反転させて再度カウンタローラ２２と搬送ベルト２１との間に給紙する。
【００２４】
このように構成したインクジェット記録装置においては、給紙部から用紙１２が１枚ずつ分離給紙され、略鉛直上方に給紙された用紙１２はガイド１５で案内され、搬送ベルト２１とカウンタローラ２２との間に挟まれて搬送され、更に先端を搬送ガイド２３で案内されて先端加圧コロ２５で搬送ベルト２１に押し付けられ、略９０°搬送方向を転換される。
【００２５】
このとき、図示しない制御回路によって高圧電源から帯電ローラ２６に対してプラス出力とマイナス出力とが交互に繰り返すように、つまり交番する電圧が印加され、搬送ベルト２１が交番する帯電電圧パターン、すなわち、周回方向である副走査方向に、プラスとマイナスが所定の幅で帯状に交互に帯電されたものとなる。このプラス、マイナス交互に帯電した搬送ベルト２１上に用紙１２が給送されると、用紙１２内で帯電パターンと反対の電荷に分極するので、平行接続されたコンデンサが形成されたこととなり、用紙１２が搬送ベルト２１に吸着され、搬送ベルト２１の周回移動によって用紙１２が副走査方向に搬送される。
【００２６】
そこで、キャリッジ３を移動させながら画像信号に応じて記録ヘッド７を駆動することにより、停止している用紙１２にインク滴を吐出して１行分を記録し、用紙１２を所定量搬送後、次の行の記録を行う。記録終了信号又は用紙１２の後端が記録領域に到達した信号を受けることにより、記録動作を終了して、用紙１２を排紙トレイ４４に排紙する。
【００２７】
また、両面印刷の場合には、表面（最初に印刷する面）の記録が終了したときに、搬送ベルト２１を逆回転させることで、記録済みの用紙１２を両面給紙ユニット５１内に送り込み、用紙１２を反転させて（裏面が印刷面となる状態にして）再度カウンタローラ２２と搬送ベルト２１との間に給紙し、タイミング制御を行って、前述したと同様に搬送ベル２１上に搬送して裏面に記録を行った後、排紙トレイ４４に排紙する。
【００２８】
次に、このインクジェット記録装置の制御部の概要について図３を参照して説明する。なお、図３は同制御部の全体ブロック説明図である。
この制御部は、プリンタコントローラ７０と、主走査モータ４及び副走査モータ３１を駆動するためのモータドライバ８１と、給紙ローラ１３に副走査モータ３１の回転を伝達するための給紙クラッチ８３を駆動するためのドライバ８２と、記録ヘッド７（インクジェットヘッド）を駆動するためのヘッドドライバ（ヘッド駆動回路、ドライバＩＣで構成）８４等を備えている。
【００２９】
プリンタコントローラ７０は、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置、イメージスキャナなどの画像読み取り装置、デジタルカメラなどの撮像装置などのホスト側からの印刷データ等をケーブル或いはネットを介して受信するインターフェース（以下「Ｉ／Ｆ」という）７２と、ＣＰＵ等からなる本発明に係る処理手段を兼ねる主制御部７３と、各種データの記憶等を行う本発明に係る格納手段を兼ねるＲＡＭ７４と、各種データ処理のためのルーチン等を記憶したＲＯＭ７５と、記録ヘッド７への駆動波形を発生させる駆動信号発生回路７７と、ドットパターンデータ（ビットマップデータ）に展開された印字データ及び駆動波形等をヘッドドライバ８４に送信するためのＩ／Ｆ７８、モータ駆動データをモータドライバ８１に送信し、クラッチオン信号をドライバ８２に送信するためのＩ／Ｆ７９等とを備えている。
【００３０】
ＲＡＭ７４は各種バッファ及びワークメモリ等として用いる。ＲＯＭ７５は主制御部７３によって実行する各種制御ルーチンとフォントデータ及びグラフィック関数、各種手続き等を記憶している。
【００３１】
主制御部７３は、Ｉ／Ｆ７２に含まれる受信バッファ内の印刷データを読み出して解析し、この解析結果（中間コードデータ）をＲＡＭ７４の所定のエリアに記憶し、記憶した解析結果からＲＯＭ７５に格納したフォントデータを用いて画像出力するためのドットパターンデータを生成し、ＲＡＭ７４の異なる所定のエリアに再び記憶する。なお、ホスト側のプリンタドライバで画像データをビットマップデータに展開してこの記録装置に転送する場合には、単にＲＡＭ７４に受信したビットマップの画像データを格納する。また、主制御部７３は用紙検出センサ１６からの検出信号に基づいて給紙制御を行う。
【００３２】
そして、主制御部７３は、記録ヘッド７の１行分に相当するドットパターンデータが得られると、この１行分のドットパターンデータを、発振回路７６からのクロック信号ＣＬＫに同期して、Ｉ／Ｆ７８を介してヘッドドライバ８２にシリアルデータで送出し、また所定のタイミングでラッチ信号をヘッドドライバ８２に送出する。
【００３３】
駆動信号発生回路７７は、駆動波形（駆動信号）のパターンデータを格納したＲＯＭ（ＲＯＭ７５で構成することもできる。）と、このＲＯＭから読み出される駆動波形のデータをＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器を含む波形生成回路及びアンプ等で構成している。
【００３４】
ヘッドドライバ８２は、主制御部７３からのクロック信号及び印字信号であるシリアルデータを入力するシフトレジスタと、シフトレジスタのレジスト値を主制御部７３からのラッチ信号でラッチするラッチ回路と、ラッチ回路の出力値をレベル変化するレベル変換回路（レベルシフタ）と、このレベルシフタでオン／オフが制御されるアナログスイッチアレイ（スイッチ手段）とからなり、アナログスイッチアレイのオン／オフを制御することで駆動波形に含まれる所要の駆動波形を選択的にヘッド７に印加する。
【００３５】
次に、主制御部７３による給紙制御等について図４を参照して説明する。
主制御部７３は、給紙を開始するために、副走査モータ３１を回転駆動し、給紙クラッチ８３をオンする。これにより、給紙ローラ１３が時計方向に１回転し、給紙トレイ１０から用紙１２がフリクションパッド１４で１枚に分離されて送り出される。
【００３６】
そして、給紙クラッチ８３のオンから給紙ローラ１回転までの距離をＡ、給紙クラッチ８３のオンから用紙検出センサ１６のオン位置までの距離をＢ、用紙検出センサ１６のオン位置から搬送ローラニップ部１８までの距離をＣとしたとき、用紙１２が用紙検出センサ１６をオンしたときの用紙送り量が（Ａ−Ｂ≧Ｃ）、すなわち検出位置から搬送ローラニップ部１８までに距離以上か否かを判別する。
【００３７】
このとき、用紙１２が用紙検出センサ１６をオンしたときの用紙送り量が（Ａ−Ｂ≧Ｃ）であれば、用紙１２が正常に給紙されたと判断して印刷処理、排紙を行う。すなわち、用紙検出センサ１６がオンした後、オン位置からニップ部までの距離Ｃ以上に用紙１２を送っていれば、用紙１２はニップ部１８に送り込まれたことになるので、正常が給紙として印字処理に移行する。
【００３８】
これに対して、用紙１２が用紙検出センサ１６をオンしたときの用紙送り量が（Ａ−Ｂ≧Ｃ）でなければ、つまり、（Ａ−Ｂ＜Ｃ）であれば、給紙ローラ１３を繰り返し回転させるための処理に移行する。すなわち、給紙ローラ１３を回転させても用紙１２が用紙検出センサ１６で検出されなかったとき（定められた用紙検出位置を通過できないとき）、および、用紙検出センサ１６で用紙通過が検出されたが、用紙１２の送り量が用紙検出センサ１６の位置から搬送ローラニップ部１８までの距離に達していない場合には、給紙のやり直しを行う。
【００３９】
そこで、給紙クラッチ８３を所定回数（この実施形態では３回とするが、これに限らない。）以上オンしたか否かを判別し、３回以上オンしていなければ、再度給紙クラッチ８３をオンし、用紙１２の送り込みを行う。これにより、用紙１２が用紙検出センサ１６をオンしたときの用紙送り量が（Ａ−Ｂ≧Ｃ）となれば印刷処理、排紙を行う。
【００４０】
そして、３回以上給紙クラッチ８３をオンしても用紙１２が用紙検出センサ１６をオンしたときの用紙送り量が（Ａ−Ｂ≧Ｃ）とならなければ、給紙不送り（ジャム）と判断して、ジャム処理に移行する。
【００４１】
このように、用紙１２が搬送手段である搬送ローラ２７（ここでは搬送ベルト２１）より上流側の定められた検出位置を通過できないときに給紙ローラ１３を繰り返し回転させるので、不送りジャムの発生頻度を低減することができる。
【００４２】
そして、この場合、定められた検出位置で用紙が検出されたときの用紙の送り量が検出位置より下流側の搬送手段ニップまでの距離以上であるか否かを判別して給紙ローラを繰り返し回転させることで、確実に搬送手段まで用紙を送り込むことができ、給紙やり直し回数を設定することで、不必要なやり直しを防止できる。
【００４３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る画像形成装置によれば、用紙が搬送手段より上流側の定められた検出位置を通過できないときに給紙ローラを繰り返し回転させるので、不送りジャムの発生頻度を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る画像形成装置の一例を示す側面説明図
【図２】同装置の要部平面説明図
【図３】同装置の制御部の概要を説明するブロック説明図
【図４】同制御部による給紙制御の一例の説明に供するフロー図
【符号の説明】
７…記録ヘッド、１０…給紙トレイ、１２…用紙、１３…給紙ローラ、１５…ガイド、１６…用紙検出センサ、１８…搬送ローラニップ部、２１…搬送ベルト、２２…カウンタローラ、２７…搬送ローラ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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