(57)【要約】【課題】高密度化および大容量化された光ディスクに安定してアクセスできるようにする。【解決手段】情報面を有する光ディスクにアクセスする光ディスク装置等を提供する。光ディスク装置は、光を放射する光源と、光源から放射された光を集束させるレンズと、レンズの位置を制御して、情報面の上に集束状態のビームスポットを形成するフォーカス部と、集束状態のビームスポットを生成するレンズの位置において、供給された駆動信号の駆動値に応じてレンズの球面収差を変化させてビームスポットの集束状態を変化させる球面収差補正部と、ビームスポットの集束状態に応じた信号を生成するフォーカス信号生成部と、生成された信号に基づいて、レンズ、フォーカス部、球面収差補正部、および、フォーカス信号生成部により規定されるフォーカス制御系のループゲインを測定する測定部と、測定されたループゲインに基づいて、球面収差補正部の駆動値を決定する制御部とを備えている。【選択図】  図３
2004241100.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報面を有する光ディスクにアクセスする光ディスク装置であって、
光を放射する光源と、
光源から放射された前記光を集束させるレンズと、
レンズの位置を制御して、前記情報面の上に集束状態のビームスポットを形成するフォーカス部と、
供給された駆動信号の駆動値に応じて前記集束状態のビームスポットで生じる球面収差を変化させる球面収差補正部と、
前記ビームスポットの集束状態に応じた信号を生成するフォーカス信号生成部と、
フォーカス信号生成部により生成された前記信号に基づいて、レンズ、フォーカス部、球面収差補正部、および、フォーカス信号生成部により規定されるフォーカス制御系のループゲインを測定する測定部と、
測定部により測定された前記ループゲインに基づいて、球面収差補正部に与える前記駆動値を決定する制御部とを備えた光ディスク装置。
【請求項２】
制御部は、前記ループゲインに基づいて、前記球面収差を最小にする駆動値を特定する、請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記情報面には、情報が記録されたトラックが設けられており、
情報面において反射した前記ビームスポットの反射光に基づいて、該情報を読み出し、読み出した再生信号の信号品質を検出する品質検出部をさらに備え、
制御部は、品質検出部が検出した前記再生信号の信号品質を最良にする球面収差補正部の前記駆動値と、当該駆動値において測定部が測定した前記ループゲインとの対応関係を予め保持し、さらに該対応関係に基づいて球面収差補正部に与える前記駆動値を決定する、請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項４】
品質検出部は、前記再生信号のジッタに基づいて信号品質を検出する、請求項３に記載の光ディスク装置。
【請求項５】
品質検出部は、前記再生信号のビット・エラー・レートに基づいて信号品質を検出する、請求項３に記載の光ディスク装置。
【請求項６】
フォーカス信号生成部は、情報面に垂直な方向に関する、前記ビームスポットの焦点と情報面との位置ずれ量に応じたフォーカスエラー信号を生成し、
前記フォーカス部は、前記フォーカスエラー信号に基づいて、情報面に垂直な方向にレンズの位置を制御する、請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項７】
情報面を有する光ディスクにアクセスする光ディスク装置であって、
光を放射する光源と、
光源から放射された前記光を集束させるレンズと、
レンズの位置を制御して、前記情報面の上に集束状態のビームスポットを形成するフォーカス部と、
供給された駆動信号の所定の駆動値に応じて前記集束状態のビームスポットで生じる球面収差を変化させる球面収差補正部と、
前記ビームスポットの集束状態に応じた信号を生成するフォーカス信号生成部と、
フォーカス信号生成部により生成された前記信号に基づいて、レンズ、フォーカス部、球面収差補正部、および、フォーカス信号生成部により規定されるフォーカス制御系のループゲインを測定する測定部と、
所定の球面収差を発生させる駆動値を保持する制御部であって、前記駆動値を球面収差補正部に与えて、測定部が測定するフォーカス制御系の前記ループゲインの値を調整する制御部とを備えた光ディスク装置。
【請求項８】
情報面を有する光ディスクにアクセスする光ディスク装置であって、
光を放射する光源と、
光源から放射された前記光を集束させるレンズと、
レンズの位置を制御して、前記情報面の上に集束状態のビームスポットを形成するフォーカス部と、
前記集束状態のビームスポットで生じる球面収差を検出して、球面収差の大きさに応じた信号を出力する球面収差検出部と、
光源から放射する光の発光パワーを制御して、前記光ディスクに情報を記録する情報記録部と
球面収差検出部が出力する前記信号のレベルに応じて、前記情報記録部の動作を制御する制御部とを備えた光ディスク装置。
【請求項９】
情報面を有する光ディスクにアクセスする光ディスク装置であって、
光を放射する光源と、
光源から放射された前記光を集束させるレンズと、
レンズの位置を制御して、前記情報面の上に集束状態のビームスポットを形成するフォーカス部と、
前記集束状態のビームスポットで生じる球面収差を検出して、球面収差の大きさに応じた信号を出力する球面収差検出部と、
光源から放射する光の発光パワーを制御して、前記光ディスクに情報を記録する情報記録部と、
供給された駆動信号の駆動値に応じて前記集束状態のビームスポットで生じる球面収差を変化させる球面収差補正部と、
球面収差補正部の駆動値を制御して、球面収差検出部の出力を所定値に保持する制御部であって、球面収差補正部の駆動値に応じて、前記情報記録部の動作および動作停止を制御する制御部とを備えた光ディスク装置。
【請求項１０】
トラックが設けられた情報面を有する光ディスクにアクセスする光ディスク装置であって、
光を放射する光源と、
光源から放射された前記光を集束させるレンズと、
レンズの位置を制御して、前記情報面の上に集束状態のビームスポットを形成するフォーカス部と、
前記ビームスポットと前記情報面のトラックとの間の位置関係を制御するトラッキング部と、
供給された駆動信号の駆動値に応じて前記集束状態のビームスポットで生じる球面収差を変化させる球面収差補正部と、
前記位置関係に応じた信号を生成するトラッキング信号生成部と、
トラッキング信号生成部により生成された前記信号に基づいて、レンズ、トラッキング部、球面収差補正部、および、トラッキング信号生成部により規定されるトラッキング制御系のループゲインを測定する測定部と、
測定部により測定された前記ループゲインに基づいて、球面収差補正部に与える前記駆動値を決定する制御部とを備えた光ディスク装置。
【請求項１１】
トラッキング信号生成部は、トラックの横断方向に関する、前記ビームスポットの焦点とトラックとの位置ずれ量に応じたトラッキングエラー信号を生成し、
前記トラッキング部は、前記トラッキングエラー信号に基づいて、前記横断方向のレンズの位置を制御する、請求項１０に記載の光ディスク装置。
【請求項１２】
トラックが設けられた情報面を有する光ディスクにアクセスする光ディスク装置であって、
光を放射する光源と、
光源から放射された前記光を集束させるレンズと、
レンズの位置を制御して、前記情報面の上に集束状態のビームスポットを形成するフォーカス部と、
前記ビームスポットと前記情報面のトラックとの間の位置関係を制御するトラッキング部と、
供給された駆動信号の駆動値に応じて前記集束状態のビームスポットで生じる球面収差を変化させる球面収差補正部と、
前記位置関係に応じた信号を生成するトラッキング信号生成部と、
トラッキング信号生成部により生成された前記信号に基づいて、レンズ、トラッキング部、球面収差補正部、および、トラッキング信号生成部により規定されるトラッキング制御系のループゲインを測定する測定部と、
所定の球面収差を発生させる駆動値を保持する制御部であって、前記駆動値を球面収差補正部に与えて、測定部が測定するトラッキング制御系の前記ループゲインの値を調整する制御部とを備えた光ディスク装置。
【請求項１３】
トラックが設けられた情報面を有する光ディスクにアクセスする光ディスク装置であって、
光を放射する光源と、
光源から放射された前記光を集束させるレンズと、
レンズの位置を制御して、前記情報面の上に集束状態のビームスポットを形成するフォーカス部と、
前記ビームスポットと前記情報面のトラックとの間の位置関係を制御するトラッキング部と、
前記集束状態のビームスポットで生じる球面収差を検出して、球面収差の大きさに応じた信号を出力する球面収差検出部と、
球面収差検出部が出力する前記信号のレベルに応じて、前記トラッキング部の動作を制御する制御部とを備えた光ディスク装置。
【請求項１４】
各々がトラックを有する複数の情報面を積層した光ディスクに光を放射する光源と、
光源から放射された前記光を集束させて、複数の情報面のうちから選択された情報面の上にビームスポットを形成するレンズと、
レンズの位置を前記複数の情報面に垂直な方向に移動させる移動部と、
前記情報面の上に集束状態のビームスポットを形成するフォーカス部と、
供給された駆動信号の駆動値に応じて前記ビームスポットの球面収差を変化させる球面収差補正部と、
球面収差を検出して、球面収差の大きさに応じた信号を出力する球面収差検出部と
を備えた光ディスク装置において、前記ビームスポットを第１の情報面から第２の情報面に移動させる方法であって、
前記第２の情報面の焦点位置において、前記第２の情報面における球面収差が最小になる最小駆動値を取得するステップと、
最小駆動値に基づいて球面収差補正部を駆動して、前記第１の情報面において球面収差を変化させるステップと、
移動部を駆動して、前記ビームスポットを第１の情報面から第２の情報面に移動させるステップと、
フォーカス部を駆動して、第２の情報面の上に集束状態のビームスポットを形成するステップとを含む、ビームスポットの移動方法。
【請求項１５】
各々がトラックを有する複数の情報面を積層した光ディスクに光を放射する光源と、
光源から放射された前記光を集束させて、複数の情報面のうちから選択された情報面の上にビームスポットを形成するレンズと、
レンズの位置を制御して、前記情報面の上に集束状態のビームスポットを形成するフォーカス部と、
供給された駆動信号の駆動値に応じて前記ビームスポットの球面収差を変化させる球面収差補正部と、
球面収差を検出して、球面収差の大きさに応じた信号を出力する球面収差検出部とを備えた光ディスク装置において、前記ビームスポットを第１の情報面から第２の情報面に移動させる方法であって、
前記第１の情報面の焦点位置において球面収差が最小になる第１の最小駆動値と、前記第２の情報面の焦点位置において球面収差が最小になる第２の最小駆動値を取得するステップと、
前記第１の最小駆動値と前記第２の最小駆動値との平均値に基づいて球面収差補正部を駆動して、前記第１の情報面において球面収差を変化させるステップと、
移動部を駆動して、前記ビームスポットを第１の情報面から第２の情報面に移動させるステップと、
フォーカス部を駆動して、第２の情報面の上に集束状態のビームスポットを形成するステップとを含む、ビームスポットの移動方法。
【請求項１６】
各々がトラックを有する複数の情報面を積層した光ディスクに光を放射する光源と、
光源から放射された前記光を集束させて、複数の情報面のうちから選択された情報面の上にビームスポットを形成するレンズと、
レンズの位置を前記複数の情報面に垂直な方向に移動させる移動部と、
前記情報面の上に集束状態のビームスポットを形成するフォーカス部と、
供給された駆動信号の駆動値に応じて前記ビームスポットの球面収差を変化させる球面収差補正部と、
球面収差を検出して、球面収差の大きさに応じた信号を出力する球面収差検出部とを備えた光ディスク装置において、前記ビームスポットを第１の情報面から第２の情報面に移動させる方法であって、
移動部を駆動して、前記ビームスポットを第１の情報面から第２の情報面に移動させるステップと、
フォーカス部を駆動して、第２の情報面の上に集束状態のビームスポットを形成するステップと、
球面収差検出部の出力に基づいて、前記第２の情報面における球面収差が最小になる最小駆動値を決定するステップと、
前記最小駆動値に基づいて球面収差補正部を駆動して、前記第２の情報面において球面収差を変化させるステップとを含む、ビームスポットの移動方法。
【請求項１７】
光ディスク装置は、前記ビームスポットの焦点と前記選択された情報面との垂直方向の位置ずれを検出し、位置ずれ量に応じたフォーカスエラー信号を出力するフォーカスエラー検出部をさらに備えており、
フォーカスエラー検出部により生成された前記フォーカスエラー信号のゲインおよびオフセットの少なくとも一方を変化させるステップをさらに含む、請求項１６に記載のビームスポットの移動方法。
【請求項１８】
各々がトラックを有する複数の情報面を積層した光ディスクに光を放射する光源と、
光源から放射された前記光を集束させて、複数の情報面のうちから選択された情報面の上にビームスポットを形成するレンズと、
レンズの位置を前記複数の情報面に垂直な方向に移動させる移動部と、
前記情報面の上に集束状態のビームスポットを形成するフォーカス部と、
ビームスポットの焦点と前記選択された情報面との垂直方向の位置ずれを検出し、位置ずれ量に応じたフォーカスエラー信号を出力するフォーカスエラー検出部と、
供給された駆動信号の駆動値に応じて前記ビームスポットの球面収差を変化させる球面収差補正部と、
球面収差を検出して、球面収差の大きさに応じた信号を出力する球面収差検出部とを備えた光ディスク装置において、前記ビームスポットを第１の情報面から第２の情報面に移動させる方法であって、
前記第２の情報面の焦点位置において、前記第２の情報面における球面収差が最小になる最小駆動値を取得するステップと、
最小駆動値に基づいて球面収差補正部を駆動して、前記第１の情報面において球面収差を変化させるステップと、
フォーカスエラー検出部により生成された前記フォーカスエラー信号のゲインおよびオフセットの少なくとも一方を変化させるステップと、
変化後に出力された前記フォーカスエラー信号に基づいて、移動部を駆動して、前記ビームスポットを第１の情報面から第２の情報面に移動させるステップと、
フォーカス部を駆動して、第２の情報面の上に集束状態のビームスポットを形成するステップとを含む、ビームスポットの移動方法。
【請求項１９】
各々がトラックを有する複数の情報面を積層した光ディスクに光を放射する光源と、
光源から放射された前記光を集束させて、複数の情報面のうちから選択された情報面の上にビームスポットを形成するレンズと、
レンズの位置を前記複数の情報面に垂直な方向に移動させる移動部と、
前記情報面の上に集束状態のビームスポットを形成するフォーカス部と、
ビームスポットの焦点と前記選択された情報面との垂直方向の位置ずれを検出し、位置ずれ量に応じたフォーカスエラー信号を出力するフォーカスエラー検出部と、
供給された駆動信号の駆動値に応じて前記ビームスポットの球面収差を変化させる球面収差補正部と、
球面収差を検出して、球面収差の大きさに応じた信号を出力する球面収差検出部と、
を備えた光ディスク装置において、前記ビームスポットを第１の情報面から第２の情報面に移動させる方法であって、
前記第１の情報面の焦点位置において球面収差が最小になる第１の最小駆動値と、前記第２の情報面の焦点位置において球面収差が最小になる第２の最小駆動値を取得するステップと、
前記第１の情報面において、前記第１の最小駆動値と前記第２の最小駆動値との平均値に基づいて、球面収差補正部を駆動するステップと、
フォーカスエラー検出部により生成された前記フォーカスエラー信号のゲインおよびオフセットの少なくとも一方を変化させるステップと、
変化後に出力された前記フォーカスエラー信号に基づいて、移動部を駆動して、前記ビームスポットを第１の情報面から第２の情報面に移動させるステップと、
フォーカス部を駆動して、第２の情報面の上に集束状態のビームスポットを形成するステップと、
球面収差検出部の出力に基づいて、前記第２の情報面における球面収差が最小になる第３の最小駆動値を決定するステップと、
前記第３の最小駆動値に基づいて球面収差補正部を駆動して、前記第２の情報面において球面収差を変化させるステップとを含む、ビームスポットの移動方法。
【請求項２０】
レンズ、フォーカス部、および、球面収差補正部により規定されるフォーカス制御系の設定と球面収差補正部の補正量とを同期して変更する、請求項１４、１５、１８、１９のいずれかに記載のビームスポットの移動方法。
【請求項２１】
光ディスク装置は、光ディスクに放射されたビームスポットの焦点と、前記トラックとの位置ずれを検出して位置ずれ量を出力するトラッキングエラー検出部をさらに備え、
前記トラッキングエラー検出部の出力信号の振幅が所定の値以下の場合には、再度、情報面移動の動作を行うステップをさらに含む、請求項１４、１５、１８、１９のいずれかに記載のビームスポットの移動方法。
【請求項２２】
光ディスク装置は、前記ビームスポットと前記情報面のトラックとの間の位置関係を制御するトラッキング部をさらに備え、
トラッキング部の制御動作が異常の場合には、再度、情報面移動の動作を行うステップをさらに含む、請求項１４、１５、１８、１９のいずれかに記載のビームスポットの移動方法。
【請求項２３】
各々がトラックを有する複数の情報面を積層した光ディスクに光を放射する光源と、
光源から放射された前記光を集束させて、複数の情報面のうちから選択された情報面の上にビームスポットを形成するレンズと、
ビームスポットの焦点と前記選択された情報面との垂直方向の位置ずれを検出し、位置ずれ量に応じたフォーカスエラー信号を出力するフォーカスエラー検出部と、
レンズの位置を前記複数の情報面に垂直な方向に移動させる移動部と、
フォーカスエラー検出部から出力された前記フォーカスエラー信号に基づいて、前記移動部を駆動して、前記情報面の上に集束状態のビームスポットを形成するフォーカス部と、
供給された駆動信号の駆動値に応じて前記ビームスポットの球面収差を変化させる球面収差補正部と、
球面収差を検出して、球面収差の大きさに応じた信号を出力する球面収差検出部と、
球面収差補正部に与える前記駆動値を決定する制御部と
を備えた光ディスク装置において、前記ビームスポットを第１の情報面から第２の情報面に移動させる方法であって、
前記第１の情報面において、前記フォーカス部が前記移動部の動作を制御するステップと、
前記光ディスクの回転角度に応じた、前記移動部が移動させた前記レンズの変位量を記憶するステップと、
フォーカス部による前記移動部の動作の制御を停止するステップと、
移動部を駆動して、記憶した前記変位量を保持させるステップと、
制御部により球面収差補正部を駆動して、前記第２の情報面における球面収差を変化させるステップと、
球面収差検出部からの前記信号に基づいて、前記第２の情報面における前記球面収差の最適値を特定するステップと、
移動部を駆動して、前記ビームスポットの焦点を前記第２の情報面に近づけるステップと、
前記フォーカスエラー検出部から出力された前記フォーカスエラー信号に基づいて、前記フォーカス部による前記移動部の動作の制御を開始するステップとを含む、ビームスポットの移動方法。
【請求項２４】
各々がトラックを有する複数の情報面を積層した光ディスクにアクセスする光ディスク装置であって、
光を放射する光源と、
光源から放射された前記光を集束させて、複数の情報面のうちから選択された情報面の上にビームスポットを形成するレンズと、
レンズの位置を制御して、前記ビームスポットを、選択された第１の情報面の第１のトラックから、選択された第２の情報面の第２のトラックに移動させる移動制御部であって、
前記第２のトラックが前記第１のトラックよりも光ディスクの外周に位置する場合には、前記光を集束させて前記ビームスポットを前記第２の情報面上に形成し、該ビームスポットを前記第２の情報面に沿って外周方向へ前記第２のトラックに到達するまで移動させ、
前記第２のトラックが前記第１のトラックよりも光ディスクの内周に位置する場合には、前記ビームスポットを前記第１の情報面に沿って内周方向に移動させ、前記光を集束させて前記ビームスポットを前記第２の情報面の前記第２のトラック上に形成する移動制御部とを備えた光ディスク装置。
【請求項２５】
光ディスクを所定の回転数で回転させる回転部をさらに備え、
移動制御部は、
前記第２のトラックが前記第１のトラックよりも光ディスクの外周に位置する場合には、回転部に指示して、光ディスクを前記所定の回転数よりも低い第１の回転数で回転させた状態で、前記ビームスポットを前記第２の情報面上に形成し、
前記第２のトラックが前記第１のトラックよりも光ディスクの内周に位置する場合には、前記ビームスポットを前記第２の情報面の第２のトラック上に形成した後、回転部に指示して、光ディスクを前記所定の回転数よりも高い第２の回転数で回転させる、請求項２４に記載の光ディスク装置。
【請求項２６】
前記第１の回転数および前記第２の回転数は、光ディスクにおける前記第２のトラックの位置に応じて異なる、請求項２５に記載の光ディスク装置。
【請求項２７】
移動制御部は、回転部に回転の停止を指示して、光ディスクを前記所定の回転数よりも低い第１の回転数により回転させる、請求項２５に記載の光ディスク装置。
【請求項２８】
移動制御部が、前記第２の情報面への前記ビームスポットの移動に失敗した場合、移動制御部は、レンズの位置を制御して、光源から放射された前記光を前記第２の情報面に収束させるよう制御する、請求項２４〜２７のいずれかに記載の光ディスク装置。
【請求項２９】
移動制御部が、前記第２の情報面への前記ビームスポットの移動に失敗した場合、移動制御部は、レンズの位置を制御して、光源から放射された前記光を前記第１の情報面に収束させ、再度レンズの位置を制御して、前記ビームスポットを、前記第２の情報面の第２のトラックに移動させる、請求項２４〜２７のいずれかに記載の光ディスク装置。
【請求項３０】
移動制御部が、前記第２の情報面への前記ビームスポットの移動に失敗した場合、移動制御部は、前記ビームスポットを前記第１のトラックよりも光ディスクの内周に移動させた後、前記ビームスポットを前記第２の情報面に移動させる、請求項２４〜２８のいずれかに記載の光ディスク装置。
【請求項３１】
光ディスクを所定の回転数で回転させる回転部を備え、
移動制御部が、前記第２の情報面への前記ビームスポットの移動に失敗した場合、移動制御部は、回転部に指示して前記所定の回転数よりも少ない回転数で回転させ、前記ビームスポットを前記第２の情報面に移動させる、請求項２４〜３０のいずれかに記載の光ディスク装置。
【請求項３２】
各々がトラックを有する複数の情報面を積層した光ディスクにアクセスする光ディスク装置であって、
光を放射する光源と、
光源から放射された前記光を集束させて、複数の情報面のうちから選択された情報面の上にビームスポットを形成するレンズと、
レンズの位置を制御して、前記ビームスポットを、選択された第１の情報面の第１のトラックから、選択された第２の情報面の第２のトラックに移動させる移動制御部であって、前記第１のトラックが光ディスクの回転中心から所定距離の範囲外に位置する場合には、前記ビームスポットを、第１の情報面に沿って光ディスクの回転中心から所定距離範囲内の領域に移動させ、前記光を集束させて前記ビームスポットを前記第２の情報面上に形成し、その後、該ビームスポットを前記第２の情報面に沿って外周方向へ前記第２のトラックに到達するまで移動させる移動制御部とを備えた光ディスク装置。
【請求項３３】
各々がトラックを有する複数の情報面を積層した光ディスクにアクセスする光ディスク装置であって、
光を放射する光源と、
光源から放射された前記光を集束させて、複数の情報面のうちから選択された情報面の上にビームスポットを形成するレンズと、
レンズの位置を制御して、前記ビームスポットを、選択された第１の情報面の第１のトラックから、選択された第２の情報面の第２のトラックに移動させる移動制御部であって、前記第１のトラックおよび前記第２のトラックが光ディスクの回転中心から所定距離の範囲内に位置する場合には、前記ビームスポットを前記第１の情報面に沿って前記第２のトラックに対応する位置まで移動させ、前記光を集束させて前記ビームスポットを前記第２の情報面の前記第２のトラック上に形成する移動制御部とを備えた光ディスク装置。
【請求項３４】
各々がトラックを有する複数の情報面を積層した光ディスクにアクセスする光ディスク装置であって、
光ディスクを所定の回転数で回転させる回転部と、
光を放射する光源と、
光源から放射された前記光を集束させて、複数の情報面のうちから選択された情報面の上にビームスポットを形成するレンズと、
レンズの位置を制御して、前記ビームスポットを、選択された第１の情報面から、選択された第２の情報面に移動させる移動制御部であって、回転部に指示して、光ディスクを前記所定の回転数よりも低い回転数で回転させた状態で前記ビームスポットを前記第２の情報面上に形成する移動制御部とを備えた、光ディスク装置。
【請求項３５】
各々がトラックを有する複数の情報面を積層した光ディスクにアクセスする光ディスク装置であって、
光を放射する光源と、
光源から放射された前記光を集束させて、複数の情報面のうちから選択された情報面の上にビームスポットを形成するレンズと、
レンズの位置を制御して、前記ビームスポットを、選択された第１の情報面から、選択された第２の情報面に移動させる移動制御部と、
レンズの球面収差を変化させて前記ビームスポットの集束状態を変化させる球面収差補正部とを備え、球面収差補正部は、第１の情報面に対応する第１の球面収差を保持し、移動制御部が前記ビームスポットを前記第２の情報面に移動させた後、第２の情報面に対応する第２の球面収差に補正する、光ディスク装置。
【請求項３６】
移動制御部が前記ビームスポットを前記第２の情報面に移動させる際、球面収差補正部は、前記第１の球面収差および前記第２の球面収差とは異なる第３の球面収差を与える、請求項３５に記載の光ディスク装置。
【請求項３７】
前記第３の球面収差は、前記第１の情報面から前記第２の情報面への移動の方向とは反対側の方向の位置に適合する球面収差である、請求項３６に記載の光ディスク装置。
【請求項３８】
前記第３の球面収差は、前記第１の情報面と前記第２の情報面と間の位置に適合する球面収差である、請求項３６または３７に記載の光ディスク装置。
【請求項３９】
前記光ディスク上の前記ビームスポットの集束状態に対応した信号を生成するフォーカス検出部をさらに備え、
前記移動制御部は、フォーカス検出部が生成した前記信号のゲインを調整した後に、前記ビームスポットを、前記第１の情報面から前記第２の情報面に移動させる、請求項３５〜３７のいずれかに記載の光ディスク装置。
【請求項４０】
移動制御部は、前記複数の情報面に沿った方向、および、前記複数の情報面に垂直な方向に前記レンズの位置を制御する、請求項２４〜３９のいずれかに記載の光ディスク装置。
【請求項４１】
各々がトラックを有する複数の情報面を積層した光ディスクにアクセスする光ディスク装置であって、
光を放射する光源と、
光源から放射された前記光を集束させて、複数の情報面のうちから選択された情報面の上にビームスポットを形成するレンズと、
レンズの位置を制御して、前記ビームスポットを、選択された第１の情報面から、選択された第２の情報面に移動させる移動制御部と、
レンズの球面収差を変化させて前記ビームスポットの集束状態を変化させる球面収差補正部とを備え、球面収差補正部は、第１の情報面に対応する第１の球面収差を保持し、移動制御部が前記ビームスポットを前記第２の情報面に移動させる間に、第２の情報面に対応する第２の球面収差に補正する、光ディスク装置。
【請求項４２】
各々がトラックを有する複数の情報面を積層した光ディスクにアクセスする光ディスク装置において実行可能なコンピュータプログラムであって、
光源から光を放射させるステップと、
レンズにより光源から放射された前記光を集束させて、複数の情報面のうちから選択された情報面の上にビームスポットを形成するステップと、
レンズの位置を制御して、前記ビームスポットを、選択された第１の情報面の第１のトラックから、選択された第２の情報面の第２のトラックに移動させるステップであって、
前記第２のトラックが前記第１のトラックよりも光ディスクの外周に位置する場合には、前記光を集束させて前記ビームスポットを前記第２の情報面上に形成し、該ビームスポットを前記第２の情報面に沿って外周方向へ前記第２のトラックに到達するまで移動させ、
前記第２のトラックが前記第１のトラックよりも光ディスクの内周に位置する場合には、前記ビームスポットを前記第１の情報面に沿って内周方向に移動させ、前記光を集束させて前記ビームスポットを前記第２の情報面の前記第２のトラック上に形成するステップとを含むコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、トラックを有する光ディスクに半導体レーザ等の光を用いて情報を記録し、再生する光ディスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、高密度・大容量の情報を記録可能な記録媒体として、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ）等の光ディスクが開発されている。例えば、記録可能なＤＶＤ−ＲＡＭ，ＤＶＤ−ＲＷ，ＤＶＤ−Ｒ，＋ＲＷ，＋Ｒ規格の光ディスク、および、再生専用のＤＶＤ−ＲＯＭ規格の光ディスクが知られている。
【０００３】
光ディスクは、スパイラル状に形成された複数のトラックを有する。各トラックは、凹凸で形成された相変化材料等の記録膜の溝部または谷部の領域として規定される。情報は、記録膜に記録される。以下、情報が記録される記録膜の面を「情報面」と称する。情報面上には、情報面を保護する基材が設けられている。
【０００４】
記録可能型の光ディスクに情報を記録する記録装置の動作、および、再生専用型の光ディスクから情報を再生する再生装置の動作は以下のとおりである。まず記録装置は、半導体レーザ等の光源から光を放射して基材を介して回転する光ディスクの情報面に集束させる。そして記録装置は、光の焦点が情報面上に位置するようにフォーカス制御しながら、かつ、トラック上に位置するようにトラッキング制御しながら、情報に応じて光の強度を変化させる。これにより記録膜の反射率が変化して、その変化が情報として記録される。一方再生装置は、光の焦点が情報面上に位置するようにフォーカス制御しながら、かつ、トラック上に位置するようにトラッキング制御しながら光ディスクからの反射光を光検出器で受光する。再生装置は、光検出器の出力に基づいて情報を再生する。
【０００５】
従来の記録／再生装置は、種々の技術を用いてアクセス性能の低下を防いでいる。例えば、光ディスクの垂直方向偏差に起因してフォーカスジャンプに失敗したエリアがあった場合には、そのエリアをフォーカスジャンプ実行不可エリアとして管理し、その管理データに基づいて、フォーカスジャンプ実行可能なエリアでのみフォーカスジャンプを行う技術が採用されている（例えば、特許文献１参照）。別の例として、第１の記録層から第２の記録層にフォーカスジャンプを行う場合、球面収差の補正を焦点移動と同時または焦点移動の前に開始する技術が採用されている（例えば、特許文献２、３参照）。
【０００６】
近年、光ディスクに対してさらなる高密度化および大容量化が望まれている。現在は、基材厚０．６ｍｍの光ディスクが実用化され、それに対して波長６５０ｎｍの光源、および、開口数ＮＡ（Ｎｕｍｅｒｉｃａｌ  Ａｐｅｒｔｕｒｅ）が０．６の対物レンズが設けられた記録／再生装置が商品化されている。しかし、光ディスクをさらに高密度化および大容量化するためには、光ディスクの基材厚を０．６ｍｍより薄く、例えば０．１ｍｍにする必要がある。一方、光ディスクの基材厚の低減に伴い、記録／再生装置は、対物レンズの開口数ＮＡを０．６より大きく、そして光源の波長を６５０ｎｍより短くする必要がある。例えば、開口数ＮＡを０．８５、光源の波長を４０５ｎｍにすることが検討されている。
【０００７】
【特許文献１】特開２００２−１４０８２５号公報（段落００１６〜００２５、図２）
【特許文献２】特開２００２−１５７７５０号公報（段落００７０〜０１０１、図１〜８）
【特許文献３】特開２００３−２２５４５号公報（段落０００９）
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
光ディスクの高密度化および大容量化に伴い、記録／再生装置の対物レンズの開口数ＮＡが従来よりも大きくなり、かつ光源の波長が短くなった場合には、アクセス性能が大幅に低下するおそれがある。例えば、光ディスクを構成する基材の厚み誤差によって発生する球面収差の影響や、光ディスクにアクセスする際の面振れ等の垂直方向の偏差の影響が大きくなると、従来利用されてきた技術のみではビームスポットのフォーカシングやトラッキングができない。特にビームスポットには同じ基材の厚み誤差に対し開口数ＮＡの４乗に比例する球面収差が発生するため、ＮＡが例えば０．８５程度にまで大きくなると球面収差の変動も大きくなる。よって従来の技術では、アクセス性能の低下を防ぐことができない。
【０００９】
本発明の目的は、高密度化および大容量化された光ディスクに安定してアクセスできるようにすることである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明の光ディスク装置は、情報面を有する光ディスクにアクセスする光ディスク装置であって、光を放射する光源と、光源から放射された前記光を集束させるレンズと、レンズの位置を制御して、前記情報面の上に第１の集束状態のビームスポットを形成するフォーカス部と、前記第１の集束状態のビームスポットを生成するレンズの位置において、供給された駆動信号の駆動値に応じてレンズの球面収差を変化させて前記ビームスポットの集束状態を変化させる球面収差補正部と、前記ビームスポットの集束状態に応じた信号を生成するフォーカス信号生成部と、フォーカス信号生成部により生成された前記信号に基づいて、レンズ、フォーカス部、球面収差補正部、および、フォーカス信号生成部により規定されるフォーカス制御系のループゲインを測定する測定部と、測定部により測定された前記ループゲインに基づいて、球面収差補正部に与える前記駆動値を決定する制御部とを備えている。これにより上記目的が達成される。
【００１１】
制御部は、前記ループゲインに基づいて、前記球面収差を最小にする駆動値を特定してもよい。
【００１２】
前記情報面には、情報が記録されたトラックが設けられている。光ディスク装置は、情報面において反射した前記ビームスポットの反射光に基づいて、該情報を読み出し、読み出した再生信号の信号品質を検出する品質検出部をさらに備えている。制御部は、品質検出部が検出した前記再生信号の信号品質を最良にする球面収差補正部の前記駆動値と、当該駆動値において測定部が測定した前記ループゲインとの対応関係を予め保持し、さらに該対応関係に基づいて球面収差補正部に与える前記駆動値を決定してもよい。
【００１３】
品質検出部は、前記再生信号のジッタに基づいて信号品質を検出してもよい。
【００１４】
品質検出部は、前記再生信号のビット・エラー・レートに基づいて信号品質を検出してもよい。
【００１５】
フォーカス信号生成部は、情報面に垂直な方向に関する、前記ビームスポットの焦点と情報面との位置ずれ量に応じたフォーカスエラー信号を生成し、前記フォーカス部は、前記フォーカスエラー信号に基づいて、情報面に垂直な方向にレンズの位置を制御してもよい。
【００１６】
制御部は、所定の球面収差を発生させる球面収差補正部に与える駆動値を保持しており、前記駆動値を球面収差補正部に与えて、測定部が測定するフォーカス制御系の前記ループゲインの値を調整してもよい。
【００１７】
前記情報面にはトラックが設けられている。光ディスク装置は、球面収差を検出して、球面収差の大きさに応じた信号を出力する球面収差検出部をさらに備えている。制御部は、球面収差検出部が出力する信号のレベルに応じてビームスポットを形成する光の放射強度を変化させ、前記トラックに情報を記録してもよい。
【００１８】
制御部は、球面収差補正部に与える駆動値の大きさが所定の範囲を超えた場合には、前記トラックへの情報の記録を停止してもよい。
【００１９】
本発明の光ディスク装置は、トラックが設けられた情報面を有する光ディスクにアクセスする光ディスク装置であって、光を放射する光源と、光源から放射された前記光を集束させるレンズと、レンズの位置を制御して、前記情報面の上に第１の集束状態のビームスポットを形成するフォーカス部と、前記ビームスポットと前記情報面のトラックとの間の位置関係を制御するトラッキング部と、前記第１の集束状態のビームスポットを生成するレンズの位置において、供給された駆動信号の駆動値に応じてレンズの球面収差を変化させて前記ビームスポットの集束状態を変化させる球面収差補正部と、前記位置関係に応じた信号を生成するトラッキング信号生成部と、トラッキング信号生成部により生成された前記信号に基づいて、レンズ、トラッキング部、球面収差補正部、および、トラッキング信号生成部により規定されるトラッキング制御系のループゲインを測定する測定部と、測定部により測定された前記ループゲインに基づいて、球面収差補正部に与える前記駆動値を決定する制御部とを備えている。これにより上記目的が達成される。
【００２０】
トラッキング信号生成部は、トラックの横断方向に関する、前記ビームスポットの焦点とトラックとの位置ずれ量に応じたトラッキングエラー信号を生成し、前記トラッキング部は、前記トラッキングエラー信号に基づいて、前記横断方向のレンズの位置を制御してもよい。
【００２１】
制御部は、所定の球面収差を発生させる球面収差補正部に与える駆動値を保持しており、前記駆動値を球面収差補正部に与えて、測定部が測定するトラッキング制御系の前記ループゲインの値を調整してもよい。
【００２２】
光ディスク装置は、球面収差を検出して、球面収差の大きさに応じた信号を出力する球面収差検出部をさらに備えている。制御部は、球面収差検出部が出力する信号のレベルに応じてトラッキング部を動作させてもよい。
【００２３】
本発明によるビームスポットの移動方法は、以下の光ディスク装置において実施される。すなわち光ディスク装置は、各々がトラックを有する複数の情報面を積層した光ディスクに光を放射する光源と、光源から放射された前記光を集束させて、複数の情報面のうちから選択された情報面の上にビームスポットを形成するレンズと、レンズの位置を前記複数の情報面に垂直な方向に移動させる移動部と、前記情報面の上に集束状態のビームスポットを形成するフォーカス部と、供給された駆動信号の駆動値に応じてレンズの球面収差を変化させて前記ビームスポットの集束状態を変化させる球面収差補正部と、球面収差を検出して、球面収差の大きさに応じた信号を出力する球面収差検出部とを備えている。前記方法は、ビームスポットを第１の情報面から第２の情報面に移動させる方法であって、前記第２の情報面の焦点位置において、前記第２の情報面における球面収差が最小になる最小駆動値を取得するステップと、最小駆動値に基づいて球面収差補正部を駆動して、前記第１の情報面において球面収差を変化させるステップと、移動部を駆動して、前記ビームスポットを第１の情報面から第２の情報面に移動させるステップと、フォーカス部を駆動して、第２の情報面の上に集束状態のビームスポットを形成するステップとを含む。これにより上記目的が達成される。
【００２４】
本発明によるビームスポットの移動方法は、以下の光ディスク装置において実施される。すなわち光ディスク装置は、各々がトラックを有する複数の情報面を積層した光ディスクに光を放射する光源と、光源から放射された前記光を集束させて、複数の情報面のうちから選択された情報面の上にビームスポットを形成するレンズと、レンズの位置を制御して、前記情報面の上に集束状態のビームスポットを形成するフォーカス部と、供給された駆動信号の駆動値に応じてレンズの球面収差を変化させて前記ビームスポットの集束状態を変化させる球面収差補正部と、球面収差を検出して、球面収差の大きさに応じた信号を出力する球面収差検出部とを備えている。前記方法は、前記ビームスポットを第１の情報面から第２の情報面に移動させる方法であって、前記第１の情報面の焦点位置において球面収差が最小になる第１の最小駆動値と、前記第２の情報面の焦点位置において球面収差が最小になる第２の最小駆動値を取得するステップと、前記第１の最小駆動値と前記第２の最小駆動値との平均値に基づいて球面収差補正部を駆動して、前記第１の情報面において球面収差を変化させるステップと、移動部を駆動して、前記ビームスポットを第１の情報面から第２の情報面に移動させるステップと、フォーカス部を駆動して、第２の情報面の上に集束状態のビームスポットを形成するステップとを含む。これにより上記目的が達成される。
【００２５】
本発明によるビームスポットの移動方法は、以下の光ディスク装置において実施される。すなわち光ディスク装置は、各々がトラックを有する複数の情報面を積層した光ディスクに光を放射する光源と、光源から放射された前記光を集束させて、複数の情報面のうちから選択された情報面の上にビームスポットを形成するレンズと、レンズの位置を前記複数の情報面に垂直な方向に移動させる移動部と、前記情報面の上に集束状態のビームスポットを形成するフォーカス部と、供給された駆動信号の駆動値に応じてレンズの球面収差を変化させて前記ビームスポットの集束状態を変化させる球面収差補正部と、球面収差を検出して、球面収差の大きさに応じた信号を出力する球面収差検出部とを備えている。前記方法は、前記ビームスポットを第１の情報面から第２の情報面に移動させる方法であって、移動部を駆動して、前記ビームスポットを第１の情報面から第２の情報面に移動させるステップと、フォーカス部を駆動して、第２の情報面の上に集束状態のビームスポットを形成するステップと、球面収差検出部の出力に基づいて、前記第２の情報面における球面収差が最小になる最小駆動値を決定するステップと、前記最小駆動値に基づいて球面収差補正部を駆動して、前記第２の情報面において球面収差を変化させるステップとを含む。これにより上記目的が達成される。
【００２６】
本発明によるビームスポットの移動方法は、以下の光ディスク装置において実施される。すなわち光ディスク装置は、各々がトラックを有する複数の情報面を積層した光ディスクに光を放射する光源と、光源から放射された前記光を集束させて、複数の情報面のうちから選択された情報面の上にビームスポットを形成するレンズと、レンズの位置を前記複数の情報面に垂直な方向に移動させる移動部と、前記情報面の上に集束状態のビームスポットを形成するフォーカス部と、ビームスポットの焦点と前記選択された情報面との垂直方向の位置ずれを検出し、位置ずれ量に応じたフォーカスエラー信号を出力するフォーカスエラー検出部と、供給された駆動信号の駆動値に応じてレンズの球面収差を変化させて前記ビームスポットの集束状態を変化させる球面収差補正部と、球面収差を検出して、球面収差の大きさに応じた信号を出力する球面収差検出部とを備えている。前記方法は、前記ビームスポットを第１の情報面から第２の情報面に移動させる方法であって、前記第２の情報面の焦点位置において、前記第２の情報面における球面収差が最小になる最小駆動値を取得するステップと、最小駆動値に基づいて球面収差補正部を駆動して、前記第１の情報面において球面収差を変化させるステップと、フォーカスエラー検出部により生成された前記フォーカスエラー信号のゲインおよびオフセットの少なくとも一方を変化させるステップと、変化後に出力された前記フォーカスエラー信号に基づいて、移動部を駆動して、前記ビームスポットを第１の情報面から第２の情報面に移動させるステップと、フォーカス部を駆動して、第２の情報面の上に集束状態のビームスポットを形成するステップとを含む。これにより上記目的が達成される。
【００２７】
本発明によるビームスポットの移動方法は、以下の光ディスク装置において実施される。すなわち光ディスク装置は、各々がトラックを有する複数の情報面を積層した光ディスクに光を放射する光源と、光源から放射された前記光を集束させて、複数の情報面のうちから選択された情報面の上にビームスポットを形成するレンズと、レンズの位置を前記複数の情報面に垂直な方向に移動させる移動部と、前記情報面の上に集束状態のビームスポットを形成するフォーカス部と、ビームスポットの焦点と前記選択された情報面との垂直方向の位置ずれを検出し、位置ずれ量に応じたフォーカスエラー信号を出力するフォーカスエラー検出部と、供給された駆動信号の駆動値に応じてレンズの球面収差を変化させて前記ビームスポットの集束状態を変化させる球面収差補正部と、球面収差を検出して、球面収差の大きさに応じた信号を出力する球面収差検出部とを備えている。前記方法は、前記ビームスポットを第１の情報面から第２の情報面に移動させる方法であって、前記第１の情報面の焦点位置において球面収差が最小になる第１の最小駆動値と、前記第２の情報面の焦点位置において球面収差が最小になる第２の最小駆動値を取得するステップと、前記第１の情報面において、前記第１の最小駆動値と前記第２の最小駆動値との平均値に基づいて、球面収差補正部を駆動するステップと、フォーカスエラー検出部により生成された前記フォーカスエラー信号のゲインおよびオフセットの少なくとも一方を変化させるステップと、変化後に出力された前記フォーカスエラー信号に基づいて、移動部を駆動して、前記ビームスポットを第１の情報面から第２の情報面に移動させるステップと、フォーカス部を駆動して、第２の情報面の上に集束状態のビームスポットを形成するステップと、球面収差検出部の出力に基づいて、前記第２の情報面における球面収差が最小になる第３の最小駆動値を決定するステップと、前記第３の最小駆動値に基づいて球面収差補正部を駆動して、前記第２の情報面において球面収差を変化させるステップとを含む。これにより上記目的が達成される。
【００２８】
前記方法は、レンズ、フォーカス部、および、球面収差補正部により規定されるフォーカス制御系のゲインを調整するステップをさらに備えていてもよい。
【００２９】
前記方法は、フォーカス部の目標位置を調整するステップをさらに備えていてもよい。
【００３０】
前記方法は、レンズ、フォーカス部、および、球面収差補正部により規定されるフォーカス制御系の設定と球面収差補正部の補正量とを同期して変更してもよい。
【００３１】
前記光ディスク装置は、光ディスクに放射されたビームスポットの焦点と、前記トラックとの位置ずれを検出して位置ずれ量を出力するトラッキングエラー検出部をさらに備える。前記方法は、前記トラッキングエラー検出部の出力信号の振幅が所定の値以下の場合には、再度、情報面移動の動作を行うステップをさらに含んでいてもよい。
【００３２】
前記光ディスク装置は、前記ビームスポットと前記情報面のトラックとの間の位置関係を制御するトラッキング部をさらに備えている。前記方法は、トラッキング部の制御動作が異常の場合には、再度、情報面移動の動作を行うステップをさらに含んでいてもよい。
【００３３】
本発明による光ディスク装置は、各々がトラックを有する複数の情報面を積層した光ディスクにアクセスする光ディスク装置であって、光を放射する光源と、光源から放射された前記光を集束させて、複数の情報面のうちから選択された情報面の上にビームスポットを形成するレンズと、レンズの位置を制御して、前記ビームスポットを、選択された第１の情報面の第１のトラックから、選択された第２の情報面の第２のトラックに移動させる移動制御部を備えている。移動制御部は、前記第２のトラックが前記第１のトラックよりも光ディスクの外周に位置する場合には、前記光を集束させて前記ビームスポットを前記第２の情報面上に形成し、該ビームスポットを前記第２の情報面に沿って外周方向へ前記第２のトラックに到達するまで移動させ、前記第２のトラックが前記第１のトラックよりも光ディスクの内周に位置する場合には、前記ビームスポットを前記第１の情報面に沿って内周方向に移動させ、前記光を集束させて前記ビームスポットを前記第２の情報面の前記第２のトラック上に形成する。これにより上記目的が達成される。
【００３４】
光ディスク装置は、光ディスクを所定の回転数で回転させる回転部をさらに備えている。移動制御部は、前記第２のトラックが前記第１のトラックよりも光ディスクの外周に位置する場合には、回転部に指示して、光ディスクを前記所定の回転数よりも低い第１の回転数で回転させた状態で、前記ビームスポットを前記第２の情報面上に形成し、前記第２のトラックが前記第１のトラックよりも光ディスクの内周に位置する場合には、前記ビームスポットを前記第２の情報面の第２のトラック上に形成した後、回転部に指示して、光ディスクを前記所定の回転数よりも高い第２の回転数で回転させてもよい。
【００３５】
前記第１の回転数および前記第２の回転数は、光ディスクにおける前記第２のトラックの位置に応じて異なっていてもよい。
【００３６】
移動制御部は、回転部に回転の停止を指示して、光ディスクを前記所定の回転数よりも低い第１の回転数により回転させてもよい。
【００３７】
移動制御部が、前記第２の情報面への前記ビームスポットの移動に失敗した場合、移動制御部は、レンズの位置を制御して、光源から放射された前記光を前記第２の情報面に収束させるよう制御してもよい。
【００３８】
移動制御部が、前記第２の情報面への前記ビームスポットの移動に失敗した場合、移動制御部は、レンズの位置を制御して、光源から放射された前記光を前記第１の情報面に収束させ、再度レンズの位置を制御して、前記ビームスポットを、前記第２の情報面の第２のトラックに移動させてもよい。
【００３９】
移動制御部が、前記第２の情報面への前記ビームスポットの移動に失敗した場合、移動制御部は、前記ビームスポットを前記第１のトラックよりも光ディスクの内周に移動させた後、前記ビームスポットを前記第２の情報面に移動させてもよい。
【００４０】
光ディスク装置は、光ディスクを所定の回転数で回転させる回転部を備えている。移動制御部は、前記第２の情報面への前記ビームスポットの移動に失敗した場合、移動制御部は、回転部に指示して前記所定の回転数よりも少ない回転数で回転させ、前記ビームスポットを前記第２の情報面に移動させてもよい。
【００４１】
本発明による光ディスク装置は、各々がトラックを有する複数の情報面を積層した光ディスクにアクセスする光ディスク装置であって、光を放射する光源と、光源から放射された前記光を集束させて、複数の情報面のうちから選択された情報面の上にビームスポットを形成するレンズと、レンズの位置を制御して、前記ビームスポットを、選択された第１の情報面の第１のトラックから、選択された第２の情報面の第２のトラックに移動させる移動制御部であって、前記第１のトラックが光ディスクの回転中心から所定距離の範囲外に位置する場合には、前記ビームスポットを、第１の情報面に沿って光ディスクの回転中心から所定距離範囲内の領域に移動させ、前記光を集束させて前記ビームスポットを前記第２の情報面上に形成し、その後、該ビームスポットを前記第２の情報面に沿って外周方向へ前記第２のトラックに到達するまで移動させる移動制御部とを備えている。これにより上記目的が達成される。
【００４２】
本発明による光ディスク装置は、各々がトラックを有する複数の情報面を積層した光ディスクにアクセスする光ディスク装置であって、光を放射する光源と、光源から放射された前記光を集束させて、複数の情報面のうちから選択された情報面の上にビームスポットを形成するレンズと、レンズの位置を制御して、前記ビームスポットを、選択された第１の情報面の第１のトラックから、選択された第２の情報面の第２のトラックに移動させる移動制御部であって、前記第１のトラックが光ディスクの回転中心から所定距離の範囲内に位置する場合には、前記ビームスポットを前記第１の情報面に沿って前記第２のトラックに対応する位置まで移動させ、前記光を集束させて前記ビームスポットを前記第２の情報面の前記第２のトラック上に形成する移動制御部とを備えている。これにより上記目的が達成される。
【００４３】
本発明による光ディスク装置は、各々がトラックを有する複数の情報面を積層した光ディスクにアクセスする光ディスク装置であって、光ディスクを所定の回転数で回転させる回転部と、光を放射する光源と、光源から放射された前記光を集束させて、複数の情報面のうちから選択された情報面の上にビームスポットを形成するレンズと、レンズの位置を制御して、前記ビームスポットを、選択された第１の情報面から、選択された第２の情報面に移動させる移動制御部であって、回転部に指示して、光ディスクを前記所定の回転数よりも低い回転数で回転させた状態で前記ビームスポットを前記第２の情報面上に形成する移動制御部を備えている。これにより上記目的が達成される。
【００４４】
本発明による光ディスク装置は、各々がトラックを有する複数の情報面を積層した光ディスクにアクセスする光ディスク装置であって、光を放射する光源と、光源から放射された前記光を集束させて、複数の情報面のうちから選択された情報面の上にビームスポットを形成するレンズと、レンズの位置を制御して、前記ビームスポットを、選択された第１の情報面から、選択された第２の情報面に移動させる移動制御部と、レンズの球面収差を変化させて前記ビームスポットの集束状態を変化させる球面収差補正部とを備えている。球面収差補正部は、第１の情報面に対応する第１の球面収差を保持し、移動制御部が前記ビームスポットを前記第２の情報面に移動させた後、第２の情報面に対応する第２の球面収差に補正する。これにより上記目的が達成される。
【００４５】
移動制御部が前記ビームスポットを前記第２の情報面に移動させる際、球面収差補正部は、前記第１の球面収差および前記第２の球面収差とは異なる第３の球面収差を与えてもよい。
【００４６】
前記第３の球面収差は、前記第１の情報面から前記第２の情報面への移動の方向とは反対側の方向の位置に適合する球面収差であってもよい。
【００４７】
前記第３の球面収差は、前記第１の情報面と前記第２の情報面と間の位置に適合する球面収差であってもよい。
【００４８】
光ディスク装置は、前記光ディスク上の前記ビームスポットの集束状態に対応した信号を生成するフォーカス検出部をさらに備えている。前記移動制御部は、フォーカス検出部が生成した前記信号のゲインを調整した後に、前記ビームスポットを、前記第１の情報面から前記第２の情報面に移動させてもよい。
【００４９】
移動制御部は、前記複数の情報面に沿った方向、および、前記複数の情報面に垂直な方向に前記レンズの位置を制御してもよい。
【００５０】
本発明による光ディスク装置は、各々がトラックを有する複数の情報面を積層した光ディスクにアクセスする光ディスク装置であって、光を放射する光源と、光源から放射された前記光を集束させて、複数の情報面のうちから選択された情報面の上にビームスポットを形成するレンズと、レンズの位置を制御して、前記ビームスポットを、選択された第１の情報面から、選択された第２の情報面に移動させる移動制御部と、レンズの球面収差を変化させて前記ビームスポットの集束状態を変化させる球面収差補正部とを備えている。球面収差補正部は、第１の情報面に対応する第１の球面収差を保持し、移動制御部が前記ビームスポットを前記第２の情報面に移動させる間に、第２の情報面に対応する第２の球面収差に補正する。これにより上記目的が達成される。
【００５１】
本発明によるコンピュータプログラムは、各々がトラックを有する複数の情報面を積層した光ディスクにアクセスする光ディスク装置において実行可能である。コンピュータプログラムは、光源から光を放射させるステップと、レンズにより光源から放射された前記光を集束させて、複数の情報面のうちから選択された情報面の上にビームスポットを形成するステップと、レンズの位置を制御して、前記ビームスポットを、選択された第１の情報面の第１のトラックから、選択された第２の情報面の第２のトラックに移動させるステップであって、前記第２のトラックが前記第１のトラックよりも光ディスクの外周に位置する場合には、前記光を集束させて前記ビームスポットを前記第２の情報面上に形成し、該ビームスポットを前記第２の情報面に沿って外周方向へ前記第２のトラックに到達するまで移動させ、前記第２のトラックが前記第１のトラックよりも光ディスクの内周に位置する場合には、前記ビームスポットを前記第１の情報面に沿って内周方向に移動させ、前記光を集束させて前記ビームスポットを前記第２の情報面の前記第２のトラック上に形成するステップとを含む。これにより上記目的が達成される。
【００５２】
【発明の実施の形態】
以下、添付の図面を参照して本発明を説明する。図面では、同じ参照符号が付された構成要素は、同様の機能および構成を有し、同様の動作を行うとする。本発明の種々の実施の形態を説明するに先立って、まず光ディスク装置が情報の記録・再生の対象としてアクセスする光ディスクを説明する。
【００５３】
図１（ａ）は、光ディスク１の外観を示す図である。光ディスク１は、円盤状の記録媒体であり、一方の側からレーザ等の光により照射されて情報が記録され、または記録された情報が読み出される。情報は、相変化材料等により形成された記録膜に記録される。以下、記録膜の面を情報面と称する。情報面は所定の反射率を有し、受けた光を反射する。
【００５４】
図１（ｂ）〜（ｄ）は、情報面の数が異なる光ディスク１の断面図である。いずれも、図１（ａ）の径２に沿った断面を示す。図１（ｂ）は、情報を記録する１層の情報面Ｌ１を有する光ディスクを示す。図１（ｃ）は、２層の情報面Ｌ１，Ｌ２を有する光ディスクを示す。図１（ｄ）は、４層の情報面Ｌ１〜Ｌ４を有する光ディスクを示す。なお、情報面の数はこれらに限られることはない。例えば３層であってもよいし、情報面間の距離を小さくして５層以上設けてもよい。
【００５５】
図１（ｂ）を参照して、光ディスク１は、基板１４０と、情報面Ｌ１と、基材１５２とを積層させて構成されている。光ディスク１の厚さは、例えば１．２ｍｍであり、このうち基板１４０の厚さは１．１ｍｍ、基材１５２の厚さは０．１ｍｍ（１００μｍ）である。情報面Ｌ１の記憶容量は、例えば２５ギガバイトである。情報面が複数存在する光ディスクにおいては、隣接する情報面間の距離は例えば２５μｍとする（例えば、図１（ｃ）および（ｄ）参照）。
【００５６】
光ディスク１へのアクセス、すなわち光ディスク１への情報の記録、または光ディスク１に記録された情報の読み出しは、基材１５２の表面側から情報面Ｌ１に光１１３を放射することにより行われる。基材１５２は、光１１３を透過させる。図２は、光１１３が照射され、ビームスポットが形成されている情報面Ｌ１の拡大図である。情報面Ｌ１は、トラック３を複数有する。トラック３は、凹凸で形成された記録膜の溝部または谷部の領域として規定される。隣接する２つの谷部または２つの溝部の間の距離は、例えば０．３２μｍである。図からは明らかではないが、トラック３は、スパイラル状に形成されている。
【００５７】
以下、このような光ディスクを用いた本発明の各実施の形態を説明する。実施の形態１〜８では、光ディスクに基材の厚みむらに起因する球面収差が存在する場合に、球面収差を補正してビームスポットを形成する技術を説明する。特に複数の情報面を有する光ディスクにおいては全ての情報面に球面収差の影響が現れることから、球面収差を補正して安定した情報の記録および再生を可能にすることが必要である。一方、実施の形態９〜１３では、主として複数の情報面を有する光ディスクにおいて、ビームスポットを異なる情報面に移動させる手法を説明する。光ディスクには面振れがあるため、この面振れの影響を考慮して安定した情報の記録および再生を可能にすることもまた必要である。
【００５８】
（実施の形態１）
図３は、実施の形態１による光ディスク装置１１の構成を示すブロック図である。光ディスク装置１１は、光ディスク１００の情報面上に形成されたビームスポットの焦点位置における球面収差を、フォーカス制御系のループゲインに基づいて補正する。光ディスク１００は、図１（ａ）を参照して説明した光ディスク１と同じである。本実施の形態では、光ディスク１００は、図１（ｂ）の１層の情報面を有するとして説明する。なお光ディスク１００は光ディスク装置１１の構成要素ではないが、説明の便宜のため図に示している。
【００５９】
以下、光ディスク装置１１の構成要素を説明する。光ディスク装置１１は、光学ヘッド１１４と、フォーカスエラー生成回路１１５と、トラッキングエラー生成回路１１６と、位相補償回路１１８，１２０と、複数の電力増幅回路１１９，１２１，１２２と、マイクロコンピュータ１２３と、ループゲイン測定回路１２４と加算回路１２６と、光ディスク１００を所定の回転数で回転させるモータ（図示せず）とを備えている。なお光ディスク装置１１は、光ディスク１００に記録する情報または光ディスク１００から読み出した情報を処理する信号処理回路等の構成要素を別に有するが、本発明と特に関連しないのでその説明、および、図面における表記は省略する。
【００６０】
光ディスク装置１１は大きく以下の３つの制御部を有する。すなわちフォーカス制御部、トラッキング制御部および球面収差制御部である。まずフォーカス制御部は、光の焦点が光ディスク１００の情報面上に位置するように制御する。フォーカス制御部は、光検出器１１２、フォーカスエラー（ＦＥ）生成回路１１５、位相補償回路１１８、電力増幅回路１１９、フォーカスアクチュエータ１０７により構成される。トラッキング制御部は、光ディスク１００に放射された光１１３の焦点が光ディスク１００のトラックと所定の位置関係になるように制御する。トラッキング制御部は、光検出器１１２、ＴＥ生成回路１１６、位相補償回路１２０、電力増幅回路１２１、トラッキングアクチュエータ１０８により構成される。球面収差制御部は、光ディスク１００に放射された光１１３の球面収差を低減し、または所定の値にするように制御する。「球面収差」は後に説明する。球面収差制御部は、ループゲイン測定回路１２４、電力増幅回路１２２、球面収差補正素子１０５等により構成されている。マイクロコンピュータ１２３は、後述のように各制御部の動作を統括する。各制御部の構成要素は、マイクロコンピュータ１２３の制御に基づいて動作する。よってマイクロコンピュータは各制御部の一部をなしているともいえる。
【００６１】
以下、各制御部の具体的な構成要素を説明する。光学ヘッド１１４は、光ディスク１００にレーザ等の光を放射して、その反射光を検出する。光学ヘッド１１４は、移送モータ１２５に取付けられており、ディスク１００の径方向に移動することができる。移送モータ１２５は、マイクロコンピュータ１２３によって制御される。光学ヘッド１１４は、光源１０１、カップリングレンズ１０２、偏光ビームスプリッタ１０３、１／４波長板１０４、球面収差補正素子１０５、全反射鏡１０９、光検出器１１２、検出レンズ１１０、円筒レンズ１１１、フォーカスアクチュエータ１０７、トラッキングアクチュエータ１０８、対物レンズ１０６を備えている。光学ヘッド１１４の一部の構成要素の機能は、以下の動作の説明により明らかである。
【００６２】
光源１０１は青紫色レーザ等の光１１３を放射する。カップリングレンズ１０２は、光１１３から放射された光１１３を平行光にする。この平行光は、偏光ビームスプリッタ１０３、１／４波長板１０４、球面収差補正素子１０５を通過し、全反射鏡１０９で反射され、対物レンズ１０６により光ディスク１００の情報面上に集束される。収束された光は、情報面上にビームスポットとして現れる。
【００６３】
光ディスク１００の情報面により反射された反射光は、対物レンズ１０６を通過して全反射鏡１０９で反射され、球面収差補正素子１０５、１／４波長板１０４、偏光ビームスプリッタ１０３、検出レンズ１１０、円筒レンズ１１１を通過して光検出器１１２に入射する。対物レンズ１０６はフォーカスアクチュエータ１０７およびトラッキングアクチュエータ１０８の可動部に取り付けられている。
【００６４】
フォーカスアクチュエータ１０７はフォーカス用コイル、フォーカス用の永久磁石より構成されている。フォーカスアクチュエータ１０７のフォーカス用コイルに電力増幅回路１１９を用いて電圧を加えるとコイルに電流が流れ、コイルはフォーカス用の永久磁石から磁気力を受ける。よって、対物レンズ１０６は光ディスク１００の情報面と垂直な方向（図では上下方向）に移動する。
【００６５】
トラッキングアクチュエータ１０８は、トラッキング用コイル、トラッキング用の永久磁石より構成されている。トラッキングアクチュエータ１０８のトラッキング用コイルに電力増幅回路１２１を用いて電圧を加えるとコイルに電流が流れ、コイルはトラッキング用の永久磁石から磁気力を受ける。よって、対物レンズ１０６は光ディスク１００の半径方向、即ち光ディスク１００上のトラックを横切るように（図上では左右に）移動する。
【００６６】
光検出器１１２上に入射した光ディスク１００からの反射光は、光検出器１１２において受けた光の位置および光量を特定可能な信号に変換される。光検出器１１２の出力は、フォーカスエラー生成回路（以下、「ＦＥ生成回路」と記す）１１５およびトラッキングエラー生成回路（以下、「ＴＥ生成回路」と記す）１１６へと送られる。
【００６７】
ＦＥ生成回路１１５は、一般に非点収差法と呼ばれる検出方式を採用して、光検出器１１２の出力に基づいてフォーカスエラー（ＦＥ）信号を生成する。非点収差法は公知であるので、その説明は省略する。ＦＥ信号は、光ディスク１００の情報面に垂直な方向に関して、光１１３の焦点と情報面とのずれ量に応じて変化する。図４は、光１１３の焦点と光ディスク１００の情報面とのずれ量に対するＦＥ信号の変化を示すグラフである。ずれ量がゼロの場合にはＦＥ信号は０になっていることが理解される。なお図４は正確には複数の情報面を有する光ディスクに対するＦＥ信号を表す。ＦＥ信号がずれ量に応じて周期的にゼロになっているからである。これは、ある情報面からのずれ量が大きくなると隣接する情報面に焦点が合うことを意味する。したがって情報面が１つの光ディスク１００（図３）の場合には、ＦＥ信号は一点においてのみゼロとなる信号であると考えればよい。
【００６８】
ＦＥ信号は、加算回路１２６、位相補償回路１１８を介して電力増幅回路１１９へ送られる。位相補償回路１１８は、フォーカス制御を安定に行うための位相を進めるフィルタである。位相補償回路１１８の出力は電力増幅回路１１９により増幅され、フォーカスアクチュエータ１０７のフォーカス用コイルに電流が流される。この結果光学ヘッド１１４は、ＦＥ信号に応じて対物レンズ１０６を駆動し、光１１３の焦点が常に情報面上に位置するように光１１３の焦点位置を制御する。
【００６９】
一方ＴＥ生成回路１１６は、一般にプッシュプル法と呼ばれるトラッキングエラー信号の検出方式を採用して、光検出器１１２の出力に基づいてトラッキングエラー（ＴＥ）信号を生成する。プッシュプル法は公知であるので、その説明は省略する。ＴＥ信号は、光ディスク１００のアクセス対象のトラックとビームスポットとの位置ずれを表す。例えば、ＴＥ信号の波形は、図１９（ａ）および（ｂ）に示されている。
【００７０】
ＴＥ信号は、位相補償回路１２０を介して電力増幅回路１２１へ送られる。位相補償回路１２０は、トラッキング制御を安定に行うために位相を進めるフィルタである。位相補償回路１２０の出力は電力増幅回路１２１により増幅され、トラッキングアクチュエータ１０８のトラッキング用コイルに電流が流される。この結果光学ヘッド１１４は、ＴＥ信号に応じて対物レンズ１０６を駆動し、光１１３の焦点が常にトラック上に位置するように光１１３の焦点が常にトラック上に位置するように光１１３の焦点位置を制御する。光１１３の焦点とトラックとのずれ量に対するＴＥ信号のレベルの変化量をＴＥ検出感度という。
【００７１】
光１１３の焦点位置での球面収差の量が増大すると、ＴＥ検出感度は低下する。ここで「球面収差」とは、対物レンズ１０６の内側を通る光の焦点位置と、対物レンズ１０６の外側を通る光の焦点位置とのずれ量をいう。図５（ａ）は、球面収差がゼロの状態で焦点が合った場合の例である。球面収差がゼロのとき、対物レンズ１０６の内側を通る光の焦点位置と外側を通る光の焦点位置とは一致する。一方図５（ｂ）は、球面収差がゼロでない状態で焦点が合った場合の例である。図から明らかなように、対物レンズ１０６の内側を通る光の焦点位置と対物レンズ１０６の外側を通る光の焦点位置とがずれている。これは、光の焦点は合っている一方で、球面収差が発生している場合の例である。
【００７２】
球面収差は、光ディスク１００（図３）の実際の基材厚が、光学ヘッド１１４（図３）を設計する際に前提とした基準となる理想の基材厚（以下「基準厚」と称する）Ｗ１からずれることによって生じる。実際の基材厚は、光ディスクの位置に応じて変動する。従って光学ヘッド１１４（図３）が、光ディスク１００の径方向に移動すると球面収差の量が変化することがある。球面収差が増大すると光ディスク１００の情報面上の光１１３（図３）のスポットサイズが大きくなり、データの再生特性および記録特性が悪化する。
【００７３】
そこで球面収差を補正するため、本実施の形態では球面収差補正素子１０５を設けている。再び図３を参照して、球面収差補正素子１０５は、電力増幅回路１２２の出力（駆動値）に応じて光１１３の焦点位置での球面収差を変化させる。球面収差補正素子１０５は、球面収差補正レンズ５３０（図４８）に相当する。電力増幅回路１２２からの駆動値は、マイクロコンピュータ１２３からの指示に基づいて生成される。マイクロコンピュータ１２３は、ループゲイン測定回路１２４の出力、すなわちオープンループのゲインに基づいて駆動値を決定する。
【００７４】
次にループゲイン測定回路１２４を説明する。ループゲイン測定回路１２４は、フォーカス制御系のオープンループのゲインを測定する。フォーカス制御系とは、光１１３の焦点が光ディスク１００の情報面上に位置するように制御する系である。フォーカス制御系を構成するフォーカス制御部は、光検出器１１２、ＦＥ生成回路１１５、位相補償回路１１８、電力増幅回路１１９、フォーカスアクチュエータ１０７により構成される。ループゲイン測定回路１２４は、加算回路１２６を介してフォーカス制御系に外乱として正弦波を加え、フォーカス制御系のループゲインを計測する。具体的には、加算回路１２６の出力信号をフォーカス制御系への入力信号とし、ＦＥ生成回路１１５の出力をフォーカス制御系の出力信号としたときに、ループゲイン測定回路１２４は、入力信号に対する出力信号の信号レベルの比をオープンループのゲインとして計算する。
【００７５】
フォーカス制御系のオープンループのゲインを測定する理由は、ゲインが最大のときに、球面収差を最小とする球面収差補正素子１０５の駆動値が得られるからである。以下より詳しく説明する。まず光１１３の焦点と光ディスク１００の情報面とのずれ量に対するＦＥ信号のレベルの変化量、すなわちＦＥ信号のグラフの傾きを「ＦＥ検出感度」として定義する。図６（ａ）は、球面収差とＦＥ検出感度との関係を示すグラフである。横軸は球面収差を示し、縦軸はＦＥ検出感度を示す。球面収差とＦＥ検出感度との関係は、ほぼ上に凸の２次関数となっている。光１１３（図３）の焦点位置での球面収差の量が増大すると、ＦＥ検出感度は低下する。その理由は、球面収差が生じると情報面上での光１１３（図３）のスポットサイズが大きくなり変化を検出しにくくなるからである。逆に、光１１３（図３）の焦点位置での球面収差の量がゼロに近いほど、ＦＥ検出感度は向上する。よってＦＥ検出感度が最大のとき、球面収差が最小になるといえる。
【００７６】
一方、フォーカス制御系のオープンループのゲインは、フォーカス制御系のクローズドループに正弦波の外乱を加算した際の、加算点の前後での信号の振幅比率を表している。より具体的には、フォーカス制御系のオープンループのゲインは、出力信号に含まれる、加算した正弦波に起因する信号の振幅と、入力信号に含まれる、加算した正弦波に起因する信号の振幅との比によって表される。なおオープンループのゲインは、加算した正弦波の周波数におけるゲインを表す。オープンループのゲインは、ＦＥ検出感度に比例する。よってゲインが最大のとき、ＦＥ検出感度が最大になる。以上から、ゲインが最大のとき、球面収差が最小になるといえる。
【００７７】
図６（ｂ）は、基材厚にばらつきがある場合の、球面収差補正素子１０５（図３）の駆動値とＦＥ検出感度との関係を示すグラフである。横軸は球面収差補正素子の駆動値を示し、縦軸はＦＥ検出感度を示す。この例では、球面収差補正素子１０５の駆動値と発生する球面収差の量は比例するとしている。よって駆動値−ＦＥ検出感度のグラフ形状は、図６（ａ）の球面収差−ＦＥ検出感度のグラフ形状と同様になる。
【００７８】
球面収差補正素子１０５は通常、光ディスク１００の基材厚が基準厚Ｗ１の場合には、駆動値ゼロで球面収差が発生しないように設計されているが、光ディスク１００の基材厚が基準厚Ｗ１からばらついている場合には、駆動値がゼロの場合にＦＥ検出感度は最大にならない。光１１３の焦点位置では球面収差が存在するからである。よって、基材厚にばらつきがあり球面収差が発生している場合には、フォーカス制御系のオープンループのゲインが最大になる球面収差補正素子１０５の駆動値を決定すればよい。上述のように、フォーカス制御系のゲインが最大のとき、球面収差が最小になるからである。決定された駆動値で球面収差補正素子１０５を駆動することにより、光１１３の焦点位置で発生する球面収差を最小にできる。そしてこのとき光ディスク１００に記録された情報を正確に再生できる。
【００７９】
再び図３を参照して、マイクロコンピュータ１２３は電力増幅回路１２２に指示して球面収差補正素子１０５の駆動値を変化させる。そしてその都度、マイクロコンピュータ１２３はループゲイン測定回路１２４に指示してオープンループのゲインを測定させ、ループゲイン測定回路１２４から測定結果（オープンループゲイン）を受け取る。マイクロコンピュータ１２３は、球面収差補正素子１０５の駆動値とオープンループゲインとの関係を保持しており、ゲインが最大のときの駆動値Ｄ１（図６（ｂ））を特定する。特定された駆動値で球面収差補正素子１０５を駆動することにより、光ディスク１００の基材厚のばらつきに起因する球面収差を相殺できる。
【００８０】
以下図７を参照して、光ディスク装置１１の動作を説明する。図７は、光ディスク装置１１の処理の流れを示すフローチャートである。まず光ディスク装置１１の光学ヘッド１１４は、回転する光ディスク１００（図３）に光源１０１（図３）から光を放射する（ステップＳ７１）。そしてフォーカス制御部は対物レンズ１０６（図３）の位置を制御して光を集束させ光ディスク情報面のトラック上に焦点を合わせ、ビームスポットを形成する（ステップＳ７２）。この段階では光の焦点は合っているが、基材厚のばらつきに起因する球面収差が発生している。そこでこのビームスポットを形成した対物レンズ１０６のレンズ位置において、マイクロコンピュータ１２３（図３）は球面収差補正素子１０５（図３）に与える駆動値を変化させてレンズの球面収差を変化させる（ステップＳ７３）。そして球面収差の変化に応じてＦＥ生成回路１１５（図３）において検出されるＦＥ信号に基づいて、ループゲイン測定回路１２４（図３）はフォーカス制御系のオープンループのゲインを測定する（ステップＳ７４）。マイクロコンピュータ１２３は、球面収差補正素子１０５の駆動値と、オープンループのゲインとの関係に基づいて、オープンループのゲインが最大になる駆動値を特定する（ステップＳ７５）。そしてマイクロコンピュータ１２３は、特定した駆動値に基づいて球面収差補正素子１０５を駆動させて、球面収差を最小にする（ステップＳ７６）。
【００８１】
以上、光ディスク装置１１の構成および動作を説明した。実施の形態１ではフォーカス制御系のオープンループのゲインが最大になるように球面収差補正素子１０５を調整するとしたが、トラッキング制御系のオープンループのゲインが最大になるように球面収差補正素子１０５を調整してもよい。ＴＥ検出感度も、図３に示したＦＥ検出感度と同様な特性になるからである。なおトラッキング制御系は、上述のトラッキング制御部として構成される系である。
【００８２】
（実施の形態２）
以下図８を参照して、実施の形態２を説明する。図８は、実施の形態２による光ディスク装置１２の構成を示すブロック図である。
【００８３】
実施の形態１では、フォーカス制御系のオープンループのゲインが最大になる球面収差補正素子１０５の駆動値を特定して、光１１３の情報面上での球面収差を最小にした。実施の形態２では、さらに別のパラメータを用いて球面収差補正素子１０５を調整する。これにより、より正確に球面収差補正素子１０５を調整できる。特に、光学ヘッド１１４に用いられる部品の精度等によって球面収差が最小になる球面収差補正素子１０５の駆動値と、ＦＥ検出感度が最大になる球面収差補正素子１０５の駆動値とがずれた場合にも正確な球面収差補正素子１０５の駆動値を特定できる。
【００８４】
実施の形態２では、光ディスク装置１２は、実施の形態１で説明したトラッキング制御部、フォーカス制御部および球面収差制御部に加え、再生信号品質検出部を備えている。再生信号品質検出部は、光ディスク１００に記録されたデータの再生信号の品質を検出する。再生信号品質検出部は、光検出器１１２、全反射光量検出回路１３０、ジッタ測定回路１３１により構成される。
【００８５】
全反射光量検出回路１３０は、光ディスク１００からの全反射光量を出力する。ジッタ測定回路１３１は、全反射光量検出回路１３０の出力に基づいて光ディスク１００に記録された情報の再生信号のジッタを測定してマイクロコンピュータ１３２に送る。ジッタとは光ディスク１００に記録されたマークを再生する際の、２値化した再生信号のエッジのタイミングと、光１１３がマークのエッジを通過するタイミングとのずれをいう。
【００８６】
マイクロコンピュータ１３２は、電力増幅回路１２２を介して球面収差補正素子１０５を駆動して、ジッタ測定回路１３１の出力を最小にする。ジッタ測定回路１３１の出力が最小になる状態での球面収差補正素子１０５の駆動値を、基準駆動値Ｄ２とする。マイクロコンピュータ１３２は、基準駆動値Ｄ２を中心として、球面収差補正素子１０５の駆動値を変更し、その都度ループゲイン測定回路１２４を起動してフォーカス制御系のオープンループのゲインを測定する。マイクロコンピュータ１３２は、球面収差補正素子１０５の駆動値に対するフォーカス制御系のオープンループのゲインの関係を示す表を内部のメモリに記憶する。
【００８７】
光ディスク１００の半径位置の異なるトラックに記録された情報を再生する際は、マイクロコンピュータ１３２は移送モータ１２５を駆動して光学ヘッド１１４を目標のトラックに移動させる。そして、球面収差補正素子１０５の駆動値を変えながら、その都度ループゲイン測定回路１２４を起動してフォーカス制御系のオープンループのゲインを測定する。そしてマイクロコンピュータ１３２は、球面収差補正素子１０５の種々の駆動値に対するオープンループのゲインの表と、目標のトラックにおいて測定した球面収差補正素子１０５の駆動値に対するオープンループのゲインとに基づいて、球面収差補正素子１０５の駆動値を調整する。
【００８８】
次に図９を参照して、光１１３（図８）の焦点位置における球面収差とジッタとの関係を説明する。図９は、球面収差とジッタとの関係を示すグラフである。光ディスク１００（図８）に記録されたマークを再生する際には、２値化した再生信号のエッジのタイミングと、光１１３がマークのエッジを通過するタイミングとが一致することが理想である。しかし球面収差等によって再生波形が歪むと、これらのタイミングが一致せずジッタが生じる。よってジッタを最小にするためには、球面収差をゼロにすることが必要となる。なおジッタが発生する要因は球面収差以外にも存在するため、球面収差を０の場合にもジッタは存在する。
【００８９】
図１０（ａ）は、球面収差補正素子１０５（図８）の駆動値とジッタとの関係を示すグラフである。本実施の形態においても、光ディスク１００（図８）の基材厚は、基準厚Ｗ１からずれている場合を示す。従って、球面収差補正素子１０５の駆動値がゼロの場合に、光１１３の焦点位置では球面収差が発生している。よって、駆動値がゼロでもジッタは最小にならない。駆動値をＤ１とした場合に球面収差補正素子１０５で生じる球面収差は、光ディスク１００の基材厚が基準厚Ｗ１からずれているために生じる球面収差を相殺する。従って、ジッタは最小になる。
【００９０】
図１０（ｂ）は、球面収差補正素子１０５の駆動値とＦＥ検出感度の関係を示すグラフである。光ディスク１００（図８）の基材厚が基準厚Ｗ１からずれていること、および、光学ヘッド１１４に用いられる部品の精度等に起因して、駆動値Ｄ１により球面収差補正素子１０５を駆動して球面収差をゼロにした場合でも、ＦＥ検出感度が最大にならない。マイクロコンピュータ１３２は、値Ｄ１を中心にして球面収差補正素子１０５の駆動値を変えながらフォーカス制御のオープンループゲインを測定し、オープンループゲインが最大値Ｇｍａｘとなる駆動値Ｄ２を検出する。図１０（ｂ）では、駆動値Ｄ２は駆動値Ｄ１と異なる値である。実施の形態１で説明したように、ゲインが最大のときＦＥ検出感度も最大になる。
【００９１】
マイクロコンピュータ１３２は、値Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｇｍａｘ、Ｇａを記憶する。Ｇｍａｘは、駆動値Ｄ２でのフォーカス制御系のオープンループゲインを表し、Ｇａは駆動値Ｄ１およびＤ３でのフォーカス制御系のオープンループゲインを表す。
【００９２】
目的のトラックのデータを再生する際に、マイクロコンピュータ１３２は移送モータ１２５を駆動して光学ヘッド１１４を光ディスク１００の径方向へ移動させる。マイクロコンピュータ１３２は、目的のトラック到達後に球面収差補正素子１０５の駆動値を変えながらフォーカス制御系のオープンループのゲインを測定する。
【００９３】
図１１（ａ）は、目的のトラックでの球面収差補正素子１０５の駆動値に対するジッタの関係を示す。なお、光ディスク１００の基材厚が基準厚Ｗ１からずれている場合を示す。従って、駆動値がゼロの場合にジッタは最小にならない。駆動値をＤ６とした場合に球面収差補正素子１０５で生じる球面収差は、光ディスク１００の基材厚が基準厚Ｗ１からずれているために生じる球面収差を相殺する。従って、ジッタは最小になる。
【００９４】
図１１（ｂ）は、目的のトラックでの球面収差補正素子１０５の駆動値に対するＦＥ検出感度の関係を示す。駆動値をＤ６とした場合に球面収差補正素子１０５で生じる球面収差は、光ディスク１００の基材厚が基材厚Ｗ１からずれているために生じる球面収差を相殺して光１１３の焦点位置の球面収差はゼロになる。しかしながら、上述したように光学ヘッド１１４に用いられる部品の精度等によってＦＥ検出感度が最大とならない。駆動値をＤ５とした場合にＦＥ検出感度が最大になる。
【００９５】
マイクロコンピュータ１３２は、フォーカス制御系のオープンループのゲインが最大となる、即ち、ＦＥ検出感度が最大となる球面収差補正素子１０５の駆動値Ｄ５とＦＥ検出感度が上述のＧａになる球面収差補正素子１０５の駆動値Ｄ４、Ｄ６を検出する。なお、Ｄ４＜Ｄ５＜Ｄ６の関係になっている。
【００９６】
マイクロコンピュータ１３２は、記憶している値Ｄ１、Ｄ２が、Ｄ１＞Ｄ２の関係であることから、ＦＥ検出感度が値Ｇａとなる値Ｄ１に対応する球面収差補正素子１０５の駆動値をＤ６に設定する。従って、光１１３の焦点位置で生じる球面収差がゼロになる。
【００９７】
本実施の形態では、光学ヘッド１１４に用いられる部品の精度等によって球面収差が最小になる球面収差補正素子１０５の駆動値とＦＥ検出感度が最大になる球面収差補正素子１０５の駆動値のずれをジッタに基づいて検出するとしたが、ビットエラーレートを用いても同様な効果が得られる。
【００９８】
（実施の形態３）
以下図１２を参照して、実施の形態３を説明する。図１２は、実施の形態３による光ディスク装置１３の構成を示すブロック図である。
【００９９】
実施の形態３では、実施の形態１で説明したトラッキング制御部、フォーカス制御部および球面収差制御部に対し、球面収差検出部とゲイン調整部とをさらに設けている。球面収差検出部およびゲイン調整部は、それぞれ球面収差およびフォーカス制御系のループゲインを調整して、さらに情報を正確に再生する。具体的には球面収差検出部は、光１１３の焦点位置での球面収差を検出する。球面収差検出部は、光検出器１１２、球面収差検出回路１５０を含む。ゲイン調整部は、フォーカス制御系のループゲインを調整する。ゲイン調整部は、加算回路１２６、ループゲイン測定回路１２４、乗算回路１５２を含む。
【０１００】
球面収差検出回路１５０は、光１１３の焦点位置で発生する球面収差を検出する。以後、球面収差検出回路１５０の出力信号をＳＡＥ信号と記す。ＳＡＥ信号は、対物レンズ１０６の内側を通る光のＦＥ信号と、外側を通る光のＦＥ信号との差に基づいて得られる。
【０１０１】
以下図１３を参照して、球面収差を検出する原理を説明する。図１３では、ハッチングされた領域は光１１３の断面を示す。光学ヘッド１１４（図１２）は、ホログラム等を用いて光ディスク１００（図１２）からの反射光を内側の光４−１と外側の光４−２とに分割する。光検出器１１２（図１２）は、光４−１および４−２を、それぞれ別々の受光部で受け取る。球面収差検出回路１５０（図１２）は、ＦＥ信号と同じ生成法（非点収差法）を用いて内側の光４−１から内側ＦＥ信号を生成し、外側の光４−２から外側ＦＥ信号を生成する。球面収差は対物レンズ１０６（図１２）の内側を通る光の焦点と外側を通る光の焦点がずれることである。従って球面収差検出回路１５０は、内側ＦＥ信号と外側ＦＥ信号の差分を演算して、その差をＳＡＥ信号として出力する。よってＳＡＥ信号は、球面収差の発生量を表す。図１４は、球面収差とＳＡＥ信号との関係を示す。球面収差の大きさとＳＡＥ信号のレベルとは、比例関係にあることが理解される。ＳＡＥ信号は、図５（ａ）に示すように球面収差がゼロの場合には０を示す。このとき、内側を通る光４−１の焦点と対物レンズ１０６の外側を通る光４−２の焦点は一致する。
【０１０２】
一方ＳＡＥ信号は、図５（ｂ）に示すように、基材厚がＷ１からずれており球面収差が発生している場合には、その球面収差の程度に応じたレベルのＳＡＥ信号を出力する。このとき、対物レンズ１０６の内側を通る光４−１の焦点と外側を通る光４−２の焦点はずれている。以上説明した原理に基づいて、球面収差検出回路１５０は球面収差の大きさに対応するＳＡＥ信号を出力する。
【０１０３】
再び図１２を参照して、乗算回路１５２、１５３は、端子ａと端子ｂに入力される信号を乗算して出力する。乗算回路１５２は、ＦＥ信号とマイクロコンピュータ１５１によって入力される値を乗算して出力する。また、乗算回路１５３は、加算回路１２６の出力とマイクロコンピュータ１５１によって入力される値を乗算して出力する。
【０１０４】
光１１３の焦点は、内周の所定の半径位置にあるとする。この半径位置を半径位置Ｒｉｎと記す。マイクロコンピュータ１５１は、ループゲイン測定回路１２４を駆動してフォーカス制御系のオープンループゲインを測定してゲインが最大になるように球面収差補正素子１０５を駆動する。そして、その駆動値を保持する。この状態での光１１３の焦点位置での球面収差はゼロになっている。なお、球面収差がゼロの場合に光１１３の焦点位置でのＦＥ検出感度は最大になるとする。この状態での駆動値を駆動値Ｄ１０とする。その後、再度ループゲイン測定回路１２４を駆動してフォーカス制御系のオープンループゲインを測定し、所定のゲインになるように乗算回路１５３の設定値を変える。次に、マイクロコンピュータ１５１は、駆動値Ｄ１０を中心にして球面収差補正素子１０５の駆動値を変えながら、フォーカス制御系のオープンループゲインおよび球面収差検出回路１５０の出力であるＳＡＥ信号のレベルを測定する。
【０１０５】
そして、マイクロコンピュータ１５１は、ＳＡＥ信号のレベルに対するフォーカス制御系のオープンループゲインの関係を示す表を内部に記憶する。
【０１０６】
マイクロコンピュータ１５１が、移送モータ１２５を駆動して光学ヘッド１１４を目的のトラックに移動させる動作を説明する。目的のトラックのある半径位置を半径位置Ｒｏｕｔとする。なお、半径位置Ｒｏｕｔにおける基材厚は、半径位置Ｒｉｎでの基材厚と異なっているとする。従って、半径位置ＲｏｕｔにおけるＳＡＥ信号は、半径位置Ｒｉｎと半径位置Ｒｏｕｔの基材厚の差に相当するレベルになる。
【０１０７】
マイクロコンピュータ１５１は、予め求めたＳＡＥ信号のレベルに対するフォーカス制御系のオープンループゲインの関係を示す表に基づいて、フォーカス制御系のオープンループゲインと球面収差がゼロの場合のゲインとが等しくなるようにフォーカス制御系のゲインを調整する。この調整は、乗算回路１５２の設定値を変えることでおこなう。従って、球面収差があってもフォーカス制御系のオープンループのゲインが一定となり、フォーカス制御系が安定する。
【０１０８】
球面収差に対するＦＥ検出感度の関係は図６（ａ）と同様である。図１５（ａ）は、ＳＡＥ信号と正規化ＦＥ検出感度との関係を示す。縦軸の正規化ＦＥ検出感度は、ＳＡＥ信号がゼロの場合のゲインが１になるように正規化したＦＥ検出感度を示す。
【０１０９】
マイクロコンピュータ１５１は、ＳＡＥ信号のレベルに応じて乗算回路１５２の設定値を変える。図１５（ｂ）は、ＳＡＥ信号のレベルと乗算回路１５２の設定値との関係を示すグラフである。このグラフは、図１５（ａ）に示すＳＡＥ信号に対する正規化ＦＥ検出感度の低下を補正するという特性を表す。従って、球面収差が発生してもフォーカス制御系のオープンループの特性が変化しないのでフォーカス制御系が安定する。
【０１１０】
本実施の形態では球面収差がゼロになるように球面収差補正素子１０５を駆動した後にフォーカス制御系のゲインを調整するのでゲインが正確になる。
【０１１１】
また、球面収差に応じてフォーカス制御系のゲインを変えるので球面収差があってもフォーカス制御系のオープンループゲインが常に一定なる。
【０１１２】
また、本実施の形態ではフォーカス制御系のゲインを変えるとしたがトラッキング制御系のゲインを変えるようにすることもできる。
【０１１３】
（実施の形態４）
以下図１６を参照して、実施の形態４を説明する。図１６は、実施の形態４による光ディスク装置１４の構成を示すブロック図である。
【０１１４】
本実施の形態では、光ディスク装置１４がアクセスする光ディスク２０２は、図１（ｃ）または（ｄ）のような複数の情報面を有する。例えば図１（ｃ）に示すように、片面２層の情報面Ｌ１，Ｌ２を有するとする。情報面Ｌ１の基材厚Ｚ１は、基材１５２側の表面から情報面Ｌ１までの距離と等しい。また、情報面Ｌ２の基材厚Ｚ２は、表面から情報面Ｌ２までの距離と等しい。
【０１１５】
光ディスク装置１４は、実施の形態１で説明したトラッキング制御部、フォーカス制御部および球面収差可変部を有する。一方、光ディスク装置１４は、球面収差制御部としてのループゲイン測定回路１２４を有していない。
【０１１６】
光１１３は、光ディスク２０２の表面から入射する。情報面Ｌ１上の情報を再生する場合は、情報面Ｌ１に焦点が位置するようにフォーカス制御する。情報面Ｌ１において球面収差がゼロになるように、球面収差補正素子１０５の駆動値を設定する。この駆動値をＤＬ１とする。また、情報面Ｌ２の情報を再生する場合は、情報面Ｌ２に焦点が位置するようにフォーカス制御する。情報面Ｌ２において球面収差がゼロになるように、球面収差補正素子１０５の駆動値を設定する。この駆動値をＤＬ２とする。
【０１１７】
球面収差補正素子１０５の駆動値がＤＬ１のとき、情報面Ｌ１に対するＦＥ信号の特性は、図４に示すとおりである。そして球面収差補正素子１０５の駆動値がＤＬ２のとき、情報面Ｌ２に対するＦＥ信号の特性も同様に図４に示す波形になる。しかし、球面収差補正素子１０５の駆動値をＤＬ２としたときに、情報面Ｌ１での特性を測定すると、情報面と焦点のずれ量に対して検出されるＦＥ信号にはオフセットが生じている。図１７は、ＦＥ信号がオフセットを有するグラフを示す。横軸は、焦点と情報面のずれ量を示す。ここで情報面Ｌ１に関するＦＥ検出感度に着目する。情報面と焦点のずれ量がゼロのときのＦＥ検出感度は、その位置でのＦＥ信号を表すグラフの傾きである。そこで、情報面と焦点のずれ量がゼロのときの、図４に示すＦＥ信号（すなわち駆動値がＤＬ１のときのＦＥ信号）を表すグラフの傾きをＳＬ１とし、図１７に示すＦＥ信号（すなわち駆動値がＤＬ２のときのＦＥ信号）を表すグラフの傾きをＳＬ２とする。するとＳＬ２＜ＳＬ１の関係になる。また、図１７から明らかなように情報面と焦点のずれはゼロであるが、ＦＥ信号はゼロとなっておらず負方向のオフセットＦが発生している。
【０１１８】
以下、情報面Ｌ１に焦点がある状態から情報面Ｌ２へ焦点を移動させる際の動作を説明する。上述したように情報面Ｌ１に焦点が位置するようにフォーカス制御が行われている。当初は、球面収差補正素子１０５の駆動値はＤＬ１である。
【０１１９】
まずマイクロコンピュータ２００は、基材厚が値Ｚ２の場合に、情報面Ｌ１において球面収差がゼロになるように予め球面収差補正素子１０５の駆動値を設定する。即ちマイクロコンピュータ２００は、駆動値をＤＬ２に設定する。駆動値をＤＬ１からＤＬ２に変更しても、球面収差補正素子１０５が切り替わる時間に比べ対物レンズ１０６の変位により焦点が移動する時間は一般に短い。またマイクロコンピュータ２００は、乗算回路１５２の設定値を変えてフォーカス制御系のオープンループゲインを一定にする。さらにマイクロコンピュータ２００は、加算回路２０１の設定値を変えてＦＥ信号のオフセットを補正する。
【０１２０】
この状態でマイクロコンピュータ２００は一旦フォーカス制御を停止して、対物レンズ１０６を上げて焦点を情報面Ｌ２に移動させる。その後、再度フォーカス制御を開始する。
【０１２１】
図１８を参照して、焦点を情報面Ｌ１から情報面Ｌ２へ移動させる際に必要となる種々の信号のタイミングを説明する。図１８（ａ）〜（ｆ）は、信号のタイミングチャートを示す。図１８（ａ）はＦＥ信号の波形を示す。そして図１８（ｂ）はマイクロコンピュータ２００のスイッチ２０４の端子ｂへの出力波形を、図１８（ｃ）はスイッチ２０４の端子ｄの波形を、図１８（ｄ）は球面収差補正素子１０５の駆動値を、図１８（ｅ）は乗算回路１５２の端子ｂの信号波形を、図１８（ｆ）は加算回路２０１の端子ｂの信号波形を示す。
【０１２２】
スイッチ２０４は、図１８に示す端子ｄがハイレベルの場合に、端子ａと端子ｃとを接続する。
【０１２３】
図１８（ｄ）に示すように、時刻ｔ１０での球面収差補正素子１０５の駆動値はＤＬ１である。乗算回路１５２の端子ｂの値は１であり、加算回路２０１の端子ｂの値はゼロである。この状態でのフォーカス制御系のオープンループのゲインは所定の値になっている。
【０１２４】
マイクロコンピュータ２００は、時刻ｔ１０からｔ１１の期間に球面収差補正素子１０５の駆動値をＤＬ１からＤＬ２に徐々に変化させる。また同様に乗算回路１５２の端子ｂの値を１からＳＬ１／ＳＬ２に変化させ（図１８（ｅ））、加算回路２０１の端子ｂの値を０からＦに徐々に変化させる（図１８（ｆ））。
【０１２５】
時刻ｔ１１において球面収差補正素子１０５の駆動値がＤＬ２になると、情報面Ｌ１上の光１１３の焦点位置では球面収差が発生し、ＦＥ検出感度が低下すると共にＦＥ信号にオフセットが発生する。しかし、マイクロコンピュータ２００が加算回路２０１および乗算回路１５２の端子ｂの値をそれぞれＦおよびＳＬ１／ＳＬ２に設定することで、乗算回路１５２の出力からは、球面収差補正素子１０５の駆動値をＤＬ１に設定した場合とほぼ同様のＦＥ信号が得られる。従って、フォーカス制御は安定である。また、球面収差補正素子１０５の駆動値と乗算回路１５２の端子ｂおよび加算回路２０１の端子ｂの値とを同期して徐々に変えるので、時刻ｔ１０からｔ１１に期間においてもフォーカス制御が安定である。
【０１２６】
マイクロコンピュータ２００は、時刻ｔ１２にスイッチ２０４の端子ｂと端子ｃを接続する。これによりフォーカス制御が停止する。また、乗算回路１５２の端子ｂの値を１に戻し、加算回路２０１の端子ｂの値をゼロに戻す。そしてマイクロコンピュータ２００は、対物レンズ１０６を情報面Ｌ２へ移動させるための加速のパルスＰｓをスイッチ２０４の端子ｂに出力する（図１８（ｂ））。これにより対物レンズ１０６が情報面Ｌ２へ向かって移動を開始し、同様に焦点も情報面Ｌ２へ向かって移動を開始する。図１８（ａ）のＦＥ１は、情報面Ｌ１に関するＦＥ信号である。
【０１２７】
マイクロコンピュータ２００は、時刻ｔ１３においてＦＥ信号のレベルがＥになったことを検出して（図１８（ａ））、加速パルスＰｓを減速パルスＰｅに変更して出力する（図１８（ｂ））。そして、時刻ｔ１４にＦＥ信号のレベルが再度Ｅになると減速パルスＰｅを停止する。図１８（ａ）のＦＥ２は、情報面Ｌ２に関するＦＥ信号である。
【０１２８】
マイクロコンピュータ２００は、時刻ｔ１４でスイッチ２０４の端子ｃと端子ａを接続して再度フォーカス制御を行う。
【０１２９】
球面収差補正素子１０５の駆動値は、ＤＬ２に設定されているので基材厚がＺ２である情報面Ｌ２においては球面収差がゼロである。従って、ＦＥ検出感度の低下はない。また、ＦＥ信号にオフセットは発生していない。
【０１３０】
球面収差補正素子１０５の駆動値が、情報面Ｌ２で球面収差がゼロになるように設定されているのでＦＥ検出感度が１となり加速パルスＰｓおよび減速パルスＰｅのタイミングが正確になる。また情報面Ｌ１上では、設定された駆動値が情報面Ｌ２の基材厚Ｚ２の位置での球面収差をゼロにするため、ＦＥ検出感度がＳＬ２となるが、乗算回路１５２の設定値をＳＬ１／ＳＬ２にすることでフォーカス制御系のオープンループゲインが所定の値となる。従って、フォーカス制御系が不安定にならない。
【０１３１】
球面収差補正素子１０５の駆動値と乗算回路１５２および加算回路２０１端子ｂの値をフォーカス制御系のオープンループのゲインが一定になるように同期して変えることでフォーカス制御系が不安定になることなく球面収差補正素子１０５を変えることができる。
【０１３２】
情報面の移動に失敗した場合の処理を説明する。図１９（ａ）は、球面収差補正素子１０５の駆動値がＤＬ２の状態での情報面Ｌ１でのＴＥ信号を示す。横軸は、時間を示す。図１９（ｂ）は球面収差補正素子１０５の駆動値がＤＬ２の状態での情報面Ｌ２でのＴＥ信号を示す。波形（ａ）に比べ波形（ｂ）のＴＥ信号は、振幅が小さい。
【０１３３】
情報面の移動に失敗した場合にはＴＥ信号の振幅が小さいためにトラッキング制御を動作させても正常に動作しない。従って、トラックに記録されたアドレス情報を読むことができずマイクロコンピュータ２００は情報面の移動に失敗したことが分からない。
【０１３４】
そこで、マイクロコンピュータ２００は、情報面を移動する処理を行った後にＴＥ信号を取り込み、所定の振幅以下である場合には情報面の移動に失敗したこと、および、焦点は情報面Ｌ１にあると判断して、情報面の移動の処理を行う。
【０１３５】
なおＴＥ信号の振幅に基づいて情報面間の移動が失敗したか否かを判断するとしたが、上述のようにトラッキング制御が正常に動作したか否かに基づいて判断することもできる。さらにこれらを両方組み合わせて判断することもできる。これにより、より精度の高い判断が可能になる。
【０１３６】
（実施の形態５）
以下図２０を参照して、実施の形態５を説明する。図２０は、実施の形態５による光ディスク装置１５の構成を示すブロック図である。光ディスク装置１５が、実施の形態４の光ディスク装置１４（図１６）と異なるのは、マイクロコンピュータ２５０の動作である。
【０１３７】
実施の形態４で説明したと同様、光ディスク２０２の情報面Ｌ１の情報を再生する場合には、光ディスク装置１５は、情報面Ｌ１に焦点が位置するようにフォーカス制御する。基材厚がＺ１の場合に、マイクロコンピュータ２５０は、球面収差がゼロになる値に球面収差補正素子１０５の駆動値を設定する。この駆動値をＤＬ１とする。マイクロコンピュータ２５０は、情報面Ｌ２の情報を再生する場合は情報面Ｌ２に焦点が位置するようにフォーカス制御する。さらにマイクロコンピュータ２５０は、基材厚がＺ２の場合に、球面収差補正素子１０５の駆動値を球面収差がゼロになる値に設定する。この駆動値をＤＬ２とする。
【０１３８】
球面収差補正素子１０５の駆動値がＤＬ１のとき、情報面Ｌ１に対するＦＥ信号の特性は、図４に示すとおりである。ＦＥ検出感度は、情報面と焦点のずれがゼロの位置におけるＦＥ信号の傾きである。この傾きをＳＬ１とする。一方図２１は、ＦＥ信号がオフセットを有するグラフを示す。横軸は、焦点と情報面のずれを示す。このグラフは、球面収差補正素子１０５の駆動値が（ＤＬ１＋ＤＬ２）／２の場合の情報面Ｌ１での特性の一例を示す。情報面と焦点のずれがゼロにおいてＦＥ信号はゼロとなっていない。即ち、オフセットが発生している。このオフセットをＦ３とする。さらに情報面と焦点のずれがゼロの位置におけるＦＥ信号の傾き、すなわちＦＥ検出感度をＳＬ３とする。するとＳＬ３＜ＳＬ１の関係になる。
【０１３９】
上述のＦＥ検出感度をＳＬ３と、実施の形態４において図１７を参照して説明したＦＥ検出感度ＳＬ２との関係は、ＳＬ２＜ＳＬ３である。その理由は、ＦＥ検出感度がＳＬ３の場合は球面収差補正素子１０５（図２０）の駆動値は（ＤＬ１＋ＤＬ２）／２であり、ＦＥ検出感度がＳＬ２の場合の駆動値ＤＬ２と比較して、図４の基準となる駆動値ＤＬ１（図６（ｂ））からのずれが少ないからである。
【０１４０】
情報面Ｌ１に焦点がある状態から情報面Ｌ２へ焦点を移動させる際の動作を説明する。上述したように情報面Ｌ１に焦点が位置するようにフォーカス制御が動作している。当初は球面収差補正素子１０５の駆動値はＤＬ１である。
【０１４１】
まずマイクロコンピュータ２５０は、基材厚が（Ｚ１＋Ｚ２）／２の場合に、情報面Ｌ１において球面収差がゼロになるように、予め球面収差補正素子１０５の駆動値を設定する。即ちマイクロコンピュータ２５０は、駆動値を（ＤＬ１＋ＤＬ２）／２に設定する。次にマイクロコンピュータ２５０は、乗算回路１５２の設定値を変えてフォーカス制御系のオープンループゲインを一定にする。さらにマイクロコンピュータ２５０は、加算回路２０１の設定値を変えてＦＥ信号のオフセットを補正する。そしてマイクロコンピュータ２５０は一旦フォーカス制御を停止して、対物レンズ１０６を上げて焦点を情報面Ｌ２に移動させる。その後、再度フォーカス制御を動作する。次にマイクロコンピュータ２５０は、基材厚がＺ２の場合に球面収差がゼロになるように、球面収差補正素子１０５の駆動値を設定する。即ち、駆動値をＤＬ２とする。またマイクロコンピュータ２５０は、乗算回路１５２の設定値を１にしてフォーカス制御系のオープンループゲインを一定にする。またマイクロコンピュータ２５０は、加算回路２０１の設定値をゼロにする。
【０１４２】
図２２を参照して、焦点を情報面Ｌ１から情報面Ｌ２へ移動させる際に必要となる種々の信号のタイミングを説明する。図２２（ａ）〜（ｆ）は、信号のタイミングチャートを示す。図２２（ａ）はＦＥ信号を示す。そして図２２（ｂ）はマイクロコンピュータ２５０のスイッチ２０４の端子ｂへの出力波形を、図２１（ｃ）はスイッチ２０４の端子ｄの波形を、図２２（ｄ）は球面収差補正素子１０５の駆動値を、図２２（ｅ）は乗算回路１５２の端子ｂの信号波形を、図２２（ｆ）は加算回路２０１の端子ｂの信号波形を示す。
【０１４３】
時刻ｔ２０での球面収差補正素子１０５の駆動値はＤＬ１である。乗算回路１５２の端子ｂの値は１であり、加算回路２０１の端子ｂの値はゼロである。この状態でのフォーカス制御系のオープンループのゲインは所定の値になっている。
【０１４４】
マイクロコンピュータ２５０は、時刻ｔ２０からｔ２１の期間に球面収差補正素子１０５の駆動値をＤＬ１から（ＤＬ１＋ＤＬ２）／２に徐々に変化させる。また同様に乗算回路１５２の端子ｂの値を１からＳＬ１／ＳＬ３に変化させ（図２２（ｅ））、加算回路２０１の端子ｂの値を０からＦ３に徐々に変化させる（図２２（ｆ））。
【０１４５】
時刻ｔ２１において球面収差補正素子１０５の駆動値が、基材厚（Ｚ１＋Ｚ２）／２で球面収差をゼロにする値（ＤＬ１＋ＤＬ２）／２になると、光１１３の焦点位置では球面収差が発生し、ＦＥ検出感度が低下すると共にＦＥ信号にオフセットが発生する。しかし、マイクロコンピュータ２５０が加算回路２０１および乗算回路１５２の端子ｂの値をそれぞれＦおよびＳＬ１／ＳＬ３にすることで、乗算回路１５２の出力からは、球面収差補正素子１０５の駆動値をＤＬ１にした場合とほぼ同様のＦＥ信号が得られる。従って、フォーカス制御は安定である。また、球面収差補正素子１０５の駆動値と乗算回路１５２および加算回路２０１の端子ｂの値を同期して徐々に変えるので、時刻ｔ２０からｔ２１に期間においてもフォーカス制御が安定である。
【０１４６】
マイクロコンピュータ２５０は、時刻ｔ２２にスイッチ２０４の端子ｂと端子ｃを接続する。これによりフォーカス制御が停止する。またマイクロコンピュータ２５０は、対物レンズ１０６を情報面Ｌ２へ移動させるための加速のパルスＰｓをスイッチ２０４の端子ｂに出力する（図２２（ｂ））。これにより対物レンズ１０６が情報面Ｌ２へ向かって移動を開始し、同様に焦点も情報面Ｌ２へ向かって移動を開始する。なお、図２２（ａ）のＦＥ１は、情報面Ｌ１に関するＦＥ信号である。
【０１４７】
マイクロコンピュータ２５０は、時刻ｔ２３においてＦＥ信号のレベルがＥになったことを検出して（図２２（ａ））、加速パルスＰｓを停止し、減速パルスＰｅを出力する（図２２（ｂ））。そして、時刻ｔ２４にＦＥ信号のレベルが再度Ｅになると減速パルスＰｅを停止する。なお、図２２（ａ）のＦＥ２は、情報面Ｌ２に関するＦＥ信号である。
【０１４８】
マイクロコンピュータ２５０は、時刻ｔ２４でスイッチ２０４の端子ｃと端子ａを接続して再度フォーカス制御を行う。マイクロコンピュータ２５０は、時刻ｔ２５からｔ２６の期間に球面収差補正素子１０５の駆動値を（ＤＬ１＋ＤＬ２）／２からＤＬ２に徐々に変化させる（図２２（ｄ））。またマイクロコンピュータ２５０は、同様に乗算回路１５２の端子ｂの値をＳＬ１／ＳＬ３からＳＬ１に変化させ（図２２（ｅ））、加算回路２０１の端子ｂの値をＦ３からゼロに徐々に変化させる（図２２（ｆ））。
【０１４９】
時刻ｔ２６において、球面収差補正素子１０５の駆動値はＤＬ２に設定されているので基材厚がＺ２である情報面Ｌ２においては球面収差がゼロである。従って、ＦＥ検出感度の低下はない。また、ＦＥ信号にオフセットは発生していない。
【０１５０】
情報面Ｌ１において球面収差補正素子１０５の駆動値を情報面Ｌ１の基材厚Ｚ１と情報面Ｌ２の基材厚Ｚ２との中間値に設定するので情報面Ｌ２の基材厚に設定するのと比較して情報面Ｌ１でのフォーカス制御がより安定する。
【０１５１】
（実施の形態６）
以下図２３を参照して、実施の形態６を説明する。図２３は、実施の形態６による光ディスク装置１６の構成を示すブロック図である。光ディスク装置１６が、実施の形態４および５の光ディスク装置と異なるのは、マイクロコンピュータ２６０の動作である。
【０１５２】
実施の形態４で説明したと同様、光ディスク２０２の情報面Ｌ１の情報を再生する場合は、光ディスク装置１６は、情報面Ｌ１に焦点が位置するようにフォーカス制御する。基材厚がＺ１の場合に、マイクロコンピュータ２６０は、球面収差がゼロになる値に球面収差補正素子１０５の駆動値を設定する。この駆動値をＤＬ１とする。マイクロコンピュータ２６０は、情報面Ｌ２の情報を再生する場合は情報面Ｌ２に焦点が位置するようにフォーカス制御する。さらにマイクロコンピュータ２６０は、基材厚がＺ２の場合に、球面収差補正素子１０５の駆動値を球面収差がゼロになる値に設定する。この駆動値をＤＬ２とする。
【０１５３】
球面収差補正素子１０５の駆動値がＤＬ２のとき、情報面Ｌ２に対するＦＥ信号の特性は、図４に示すとおりである。ＦＥ検出感度は、情報面と焦点のずれがゼロにおけるＦＥ信号の傾きである。この傾きをＳＬ１とする。そして先に説明した図１７のグラフは、球面収差補正素子１０５の駆動値がＤＬ１の場合の情報面Ｌ２での特性の一例を示す。ＦＥ検出感度をＳＬ２とする。するとＳＬ２＜ＳＬ１の関係になる。また、情報面と焦点のずれがゼロにおいてＦＥ信号はゼロとなっていない。即ち、オフセットが発生している。このオフセットをＦとする。
【０１５４】
情報面Ｌ１に焦点がある状態から情報面Ｌ２へ焦点を移動させる際の動作を説明する。上述したように情報面Ｌ１に焦点が位置するようにフォーカス制御が動作している。当初は球面収差補正素子１０５の駆動値はＤＬ１である。
【０１５５】
まずマイクロコンピュータ２６０は、一旦フォーカス制御を停止する。そして球面収差補正素子１０５の駆動値がＤＬ１の状態で基材厚がＺ２の場合に、乗算回路１５２の設定値を変えてフォーカス制御系のオープンループゲインを一定にする。また、マイクロコンピュータ２６０は、加算回路２０１の設定値を変えてＦＥ信号のオフセットを補正する。
【０１５６】
そしてマイクロコンピュータ２６０は、対物レンズ１０６を上げて焦点を情報面Ｌ２に移動させた後に再度フォーカス制御を行う。その後マイクロコンピュータ２６０は、基材厚がＺ２の場合に、球面収差がゼロになるように球面収差補正素子１０５の駆動値を設定する。即ちマイクロコンピュータ２６０は、駆動値をＤＬ２に設定する。次にマイクロコンピュータ２６０は、フォーカス制御系のオープンループゲインを一定にするように乗算回路１５２の端子ｂの設定値を１にする。さらにマイクロコンピュータ２６０は、加算回路２０１の端子ｂの設定値をゼロにする。
【０１５７】
図２４を参照して、焦点を情報面Ｌ１から情報面Ｌ２へ移動させる際に必要となる種々の信号のタイミングを説明する。図２４（ａ）〜（ｆ）は、信号のタイミングチャートを示す。図２４（ａ）はＦＥ信号を示す。そして図２４（ｂ）はマイクロコンピュータ２６０のスイッチ２０４の端子ｂへの出力波形を、図２４（ｃ）はスイッチ２０４の端子ｄの波形を、図２４（ｄ）は球面収差補正素子１０５の駆動値を、図２４（ｅ）は乗算回路１５２の端子ｂの信号波形を、図２４（ｆ）は加算回路２０１の端子ｂの信号波形を示す。
【０１５８】
時刻ｔ３０以前では球面収差補正素子１０５の駆動値はＤＬ１である。乗算回路１５２の端子ｂの値は１であり、加算回路２０１の端子ｂの値はゼロである。この状態でのフォーカス制御系のオープンループのゲインは所定の値になっている。
【０１５９】
マイクロコンピュータ２６０は、時刻ｔ３０にスイッチ２０４の端子ｂと端子ｃを接続する。これによりフォーカス制御が停止する。またマイクロコンピュータ２６０は、対物レンズ１０６を情報面Ｌ２へ移動させるための加速のパルスＰｓをスイッチ２０４の端子ｂに出力する（図２４（ｂ））。これにより対物レンズ１０６が情報面Ｌ２へ向かって移動を開始し、同様に焦点も情報面Ｌ２へ向かって移動を開始する。なお、図２４（ａ）のＦＥ１は、情報面Ｌ１によるＦＥ信号である。
【０１６０】
マイクロコンピュータ２６０は、乗算回路１５２の端子ｂの値を１からＳＬ１／ＳＬ２に変え（（図２４（ｅ）））、加算回路２０１の端子ｂの値を０からＦに変える（図２４（ｆ））。
【０１６１】
マイクロコンピュータ２６０は、ＦＥ信号のレベルが時刻ｔ３１でＥ２になったことを検出して（図２４（ａ））、加速パルスＰｓを停止し、減速パルスＰｅを出力する（図２４（ｂ））。そして、時刻ｔ３２にＦＥ信号のレベルが再度Ｅ２になると減速パルスＰｅを停止する。なお、波形（ａ）のＦＥ２は、情報面Ｌ２によるＦＥ信号である。
【０１６２】
マイクロコンピュータ２６０は、時刻ｔ３３からｔ３４の期間に球面収差補正素子１０５の駆動値をＤＬ１からＤＬ２に徐々に変化させる（図２４（ｄ））。またマイクロコンピュータ２６０は、同様に乗算回路１５２の端子ｂの値をＳＬ１／ＳＬ２から１に変化させ（図２４（ｅ））、加算回路２０１の端子ｂの値をＦからゼロに徐々に変化させる（図２４（ｆ））。
【０１６３】
情報面Ｌ２の近傍に焦点が位置する時刻ｔ３１からｔ３３の期間において、球面収差補正素子１０５の駆動値はＤＬ１である（（図２４（ｄ）））。駆動値ＤＬ１は、基材厚Ｚ１で球面収差がゼロになる値であるので、光１１３の焦点位置では球面収差が発生し、ＦＥ検出感度が低下すると共にＦＥ信号にオフセットが発生する。しかし、加算回路２０１および乗算回路１５２の端子ｂの値をそれぞれＦおよびＳＬ１／ＳＬ２にすることにより乗算回路１５２の出力信号においては球面収差補正素子１０５の駆動値をＤＬ２にした場合とほぼ同様のＦＥ信号が得られる（図２４（ａ））。従って、加速パルスＰｓおよび減速パルスＰｅのタイミングの検出が正確になり、また、フォーカス制御が安定となる。
【０１６４】
情報面の移動に失敗した場合の処理を説明する。球面収差補正素子１０５の駆動値はＤＬ１の状態では情報面Ｌ１でのＴＥ信号の振幅が情報面Ｌ２でのＴＥ振幅に比べ大きい。
【０１６５】
情報面の移動に失敗した場合には時刻ｔ３２からｔ３３の期間でのＴＥ信号の振幅は大きくなる。そこでマイクロコンピュータ２６０は、ＴＥ信号を取り込み、所定の振幅以上である場合には情報面の移動に失敗し、情報面Ｌ１に焦点があると判断して、情報面の移動の処理を行う。またマイクロコンピュータ２６０は、球面収差補正素子１０５の駆動値がＤＬ２の状態では情報面Ｌ１でのＴＥ信号の振幅が情報面Ｌ２でのＴＥ振幅に比べ小さい。情報面の移動に失敗した場合には時刻ｔ３４以降でのＴＥ信号の振幅は小さくなる。そこでマイクロコンピュータ２６０は、ＴＥ信号を取り込み、所定の振幅以下である場合には情報面の移動に失敗し、情報面Ｌ１に焦点があると判断して、情報面の移動の処理を行うようにすることもできる。
【０１６６】
以上の説明では、マイクロコンピュータ２６０は、時刻ｔ３４以降でＴＥ信号の振幅が小さい場合に層間移動に失敗したと判断するとした。しかし、トラッキング制御が正常に動作しない場合に、情報面の移動に失敗したと判断してもよい。
【０１６７】
（実施の形態７）
以下図２５を参照して、実施の形態７を説明する。図２５は、実施の形態７による光ディスク装置１７の構成を示すブロック図である。
【０１６８】
本実施の形態では、光ディスク装置１７は、実施の形態１で説明したトラッキング制御部およびフォーカス制御部を含む。このフォーカス制御部は、光検出器１１２、ＦＥ生成回路１１５からなるフォーカスエラー検出部と、電力増幅回路１１９およびフォーカスアクチュエータ１０７からなるフォーカス方向変位部と、フォーカス制御要素としての位相補償回路１１８とを有する。また光ディスク装置１７は、電力増幅回路１２２、球面収差補正素子１０５等により構成される球面収差制御部を有する。
【０１６９】
さらに図２５には、光ディスク２０２を回転させるモータ３００と、モータ制御回路３０１と、回転角度検出回路３０２とを明示している。
【０１７０】
モータ制御回路３０１はモータ３００が所定の回転数で回転するように制御する。回転角度検出回路３０２はモータ３００の回転角度に関する信号（以下「回転角度信号」と称する）を検出して出力する。１回転メモリ３０３は、回転角度信号に同期して光ディスク２０２が１回転する期間の位相補償回路１１８の出力電圧を記憶する。記憶した値を回転角度信号に同期して加算回路３０５の端子ａに送る。
【０１７１】
いま情報面Ｌ１に焦点がある場合を考える。情報面Ｌ１の情報を再生する場合は、マイクロコンピュータ３０４は、スイッチ２０４の端子ａと端子ｃを接続して焦点が情報面Ｌ１に位置するようにフォーカス制御する。またマイクロコンピュータ３０４は、球面収差補正素子１０５の駆動値を球面収差がゼロになる駆動値であるＤＬ１に設定する。
【０１７２】
続いて焦点を情報面Ｌ１から情報面Ｌ２へ移動させる際の動作を説明する。光ディスク２０２は面振れを有するので対物レンズ１０６はその面振れに追従するように上下する必要がある。位相補償回路１１８の出力レベルは面振れに比例している。
【０１７３】
マイクロコンピュータ３０４は、位相補償回路１１８の出力電圧を１回転メモリ３０３に記憶するよう指示する。従って、１回転メモリ３０３には光ディスク２０２は面振れに応じた位相補償回路１１８の出力レベルが記憶される。
【０１７４】
マイクロコンピュータ３０４は、スイッチ２０４の端子ｂと端子ｃを接続する。これによりフォーカス制御が停止する。そしてマイクロコンピュータ３０４は、加算回路３０５の出力に応じてフォーカスアクチュエータ１０７を駆動する。加算回路３０５の出力は、回転角に応じて呼び出された１回転メモリ３０３に記憶した値とマイクロコンピュータ３０４により加算回路３０５の端子ｂに送られるランプ波の信号を加算した信号である。
【０１７５】
対物レンズ１０６は、１回転メモリ１６６の出力とランプ波を加算した信号に基づいて移動され、徐々に情報面Ｌ２へ近づく。
【０１７６】
また、マイクロコンピュータ３０４は、球面収差補正素子１０５の駆動値をＤＬ２に変える。駆動値ＤＬ２は、基材厚がＬ２である情報面Ｌ２において球面収差が発生しない駆動値である。
【０１７７】
マイクロコンピュータ３０４は最初のＦＥ信号のゼロクロスを検出するとスイッチ２０４の端子ａと端子ｃを接続してフォーカス制御を再度動作させる。
【０１７８】
対物レンズ１０６は、ランプ波に応じて徐々に情報面Ｌ２に近づくので焦点が情報面Ｌ２の近傍に近づいた時点では球面収差補正素子１０５は整定している。
【０１７９】
図２６を参照して、焦点を情報面Ｌ１から情報面Ｌ２へ移動させる際に必要となる種々の信号のタイミングを説明する。図２６（ａ）〜（ｆ）は、信号のタイミングチャートを示す。図２６（ａ）はＦＥ信号を示す。そして図２６（ｂ）はスイッチ２０４の端子ｄの波形を、図２６（ｃ）は加算回路３０５の端子ｂの波形を、図２６（ｄ）は１回転メモリ３０３の出力波形を、図２６（ｅ）は球面収差補正素子１０５の駆動値をそれぞれ示す。
【０１８０】
まずマイクロコンピュータ３０４は、時刻ｔ４０にスイッチ２０４の端子ｂと端子ｃを接続する。これによりフォーカス制御が停止する。すると１回転メモリ３０３の出力は周期的な波形となる。図では時刻ｔ４０からｔ４１が光ディスク２０２が１回転する期間を示す。
【０１８１】
次にマイクロコンピュータ３０４は、加算回路３０５の端子ｂに示すランプ波（図２６（ｃ））を出力する。従って対物レンズ１０６は、光ディスク２０２の面振れに応じて上下しながら徐々に情報面Ｌ２に近づいていく。時刻ｔ４２で焦点が情報面Ｌ２に到達するとＦＥ信号がゼロクロスする。マイクロコンピュータ３０４は、このゼロクロスを検出してスイッチ２０４の端子ａと端子ｃを接続して再度フォーカス制御を動作させる。
【０１８２】
このように本実施の形態によれば、面振れによる対物レンズ１０６と光ディスク２０２の情報面の相対速度はほぼ零に低減される。これによりフォーカス制御可能が安定する。また、球面収差補正素子１０５の駆動値を移動先の情報面の基材厚において球面収差がゼロになる値に設定する。これによりＦＥ検出感度が低下することはない。さらにＦＥ信号のオフセットが発生しないので、フォーカス制御ループを閉じてＦＥ信号に基づいて安定してフォーカスエラーを制御できる。
【０１８３】
（実施の形態８）
以下図２７を参照して、実施の形態８を説明する。図２７は、実施の形態８による光ディスク装置１８の構成を示すブロック図である。
【０１８４】
本実施の形態では、光ディスク装置１８は、実施の形態１で説明したトラッキング制御部フォーカス制御部および球面収差制御部を含む。さらに光ディスク装置１８は、情報記録部および球面収差検出部を有する。情報記録部は、光源１０１および光源駆動回路３２１により構成される。一方球面収差検出部は、球面収差検出回路１５０および位相補償回路３２０により構成される。
【０１８５】
実施の形態３で説明したように、球面収差検出回路１５０の出力であるＳＡＥ信号は、位相補償回路３２０を介して電力増幅回路１２２へ送られる。マイクロコンピュータ３２２は、球面収差補正素子１０５を駆動して、ＳＡＥ信号をゼロにする。
【０１８６】
光源駆動回路３２１は、マイクロコンピュータ３２２からの指示に基づいて光源１０１の発光パワーを制御する。また、光ディスク２０２に記録する情報に応じて発光パワーを変調する。
【０１８７】
マイクロコンピュータ３２２はスイッチ２０３を開いてトラッキング制御を停止している。その状態でフォーカス制御および球面収差制御を行う。マイクロコンピュータ３２２は、ＳＡＥ信号を取り込み、ＳＡＥ信号のレベルが所定の範囲になったことを検出するとスイッチ２０３を閉じる。このように動作する理由は以下のとおりである。すなわち球面収差が大きい場合には、ＴＥ信号の振幅が低下するために目的のトラックにビームスポットを追従させることができない。すなわちトラッキング制御ができない。そのため、ＳＡＥ信号のレベルに基づいて球面収差が所定の範囲になったことを検出した場合には、トラッキング制御を動作させるようにした。
【０１８８】
また、マイクロコンピュータ３２２はＳＡＥ信号を取り込み所定の範囲になったことを検出した後に光ディスク２０２への情報の記録を開始する。球面収差が大きい場合には、ビームスポットのサイズが大きくなり正常な記録ができない。場合によっては隣接トラックの情報を誤って消去する場合が発生する。そこで、ＳＡＥ信号のレベルに基づいて球面収差が所定の範囲に入っていることを検出して情報の記録を開始する。
【０１８９】
本実施の形態では、ＳＡＥ信号が所定の範囲に入ったことを検出して、トラッキング動作、および光ディスク２０２への情報の記録を行うこととした。しかし球面収差補正素子１０５の駆動値を測定し、所定の範囲に入っていれば球面収差が所定の範囲に入っていると判断してトラッキング制御を動作させるとしてもよい。また球面収差補正素子１０５の駆動値を測定し、所定の範囲に入っている場合には球面収差が所定の範囲に入っていると判断して光ディスク２０２への情報の記録を開始するとしてもよい。さらに、光ディスク２０２への情報の記録中にＳＡＥ信号が所定の範囲を超えた場合には、記録を停止するようにしてもよい。
【０１９０】
（実施の形態９）
本実施の形態以降は、光ディスク１は、例えば、図１（ｃ）、（ｄ）に示すような２面、４面等の複数の情報面を有するとする。各情報面は、図２に示すトラックがらせん状に設けられている。
【０１９１】
図２８は、実施の形態９に係る光ディスク装置２１の概略的な構成を示す図である。光ディスク装置２１は、ユーザにより装填された光ディスク１にレーザ光等の光を放射してビームスポットを形成して光ディスク１にアクセスする。「光ディスクにアクセスする」とは、光ディスクの情報面に記録された情報を再生すること、および／または、光ディスクの情報面へ情報を記録することを意味する。より具体的には、光ディスク装置２１は、光ディスク１のある情報面から別の情報面にビームスポットを移動させて、所望の情報面にアクセスする。
【０１９２】
光ディスク装置２１は、ビームスポット移動制御部４０４を備えている。ビームスポット移動制御部４０４は、光ディスク装置２１に設けられたマイクロコンピュータから指示を受け、積層された少なくとも２つの情報面を有する光ディスク１の情報面上に集束されるビームスポットを移動させる制御を行う。より具体的には、ビームスポット移動制御部４０４は、ビームスポットを、ある情報面のトラック（第１のトラック）から、別の情報面のトラック（第２のトラック）に移動させる。このとき、第２のトラックが第１のトラックよりも光ディスク１の外周に位置する場合には、ビームスポットをまず目的の情報面に形成し、ビームスポットをその情報面に沿って外周方向へ第２のトラックにいたるまで移動させる。一方、第２のトラックが第１のトラックよりも光ディスク１の内周に位置する場合には、ビームスポットを現在の情報面に沿って内周方向に移動させ、その後、ビームスポットを目的の情報面上に形成する。これにより、効率良く面振れ等の影響を抑えることができ、フォーカスジャンプ失敗を低減してフォーカスジャンプの性能を向上させることができる。
【０１９３】
以下では、「フォーカスジャンプ」という語は、焦点の合ったビームスポットをある情報面から異なる情報面に移動させることを言う。
【０１９４】
図２９は、実施の形態９による光ディスク装置２１の機能的な構成を示すブロック図である。光ディスク装置２１は、集束部４１０と、内外周移動部４１２と、垂直移動部４１４と、フォーカス検出部４１６と、フォーカス制御部４１８と、情報面移動制御部４２０と、ビームスポット移動制御部４０４とを備える。集束部４１０は、光ディスク１の情報面に光を集束する。集束部４１０は、例えば、光学レンズ（対物レンズ）である。集束部４１０は、例えば、ＮＡ０．６以上の光学レンズであってもよいし、ＮＡ０．８以上（例えば０．８５）の光学レンズであってもよい。垂直移動部４１４は、情報面と実質的に垂直な方向に集束部４１０を移動させる。垂直移動部４１４は、例えば、アクチュエータである。
【０１９５】
フォーカス検出部４１６は、情報面上の光の集束状態に対応した信号を生成する。フォーカス検出部４１６は、例えば、ビームスポットと光ディスク１との垂直方向に関する誤差信号を生成する。フォーカス制御部４１８は、フォーカス検出部４１６の信号に応じて垂直移動部４１４を駆動し、情報面上の光の集束状態が略一定となるように制御する。また、フォーカス制御部４１８は、例えば、フォーカスジャンプが行われる前にフォーカス制御をオフにし、フォーカスジャンプ後にフォーカス制御をオンにする。情報面移動制御部４２０は、何れかの情報面上に集束されたビームスポットの形成位置を他の情報面に移動させる。情報面移動制御部４２０は、例えば、垂直移動部４１４を駆動し、フォーカスジャンプを制御する。
【０１９６】
内外周移動部４１２は、光ディスク１の内周方向または外周方向にビームスポットを移動させる。内外周移動部４１２は、例えば、光ディスク１の情報面上に形成されたトラックを横切る方向にビームスポットを移送する。内外周移動部４１２は、例えば、光ディスク１の内周方向または外周方向に集束部４１０を移動させることによってビームスポットを移動させる。
【０１９７】
図３０は、図２９に示す光ディスク装置２１のハードウェア構成の一例を示す。光ディスク装置２１は、ディスクモータ４４０と、光学ヘッド４２２と、プリアンプ４２６と、フォーカスアクチュエータ駆動回路４３６と、移送台４２４と、移送台駆動回路４３４と、フォーカスエラー生成器４２８と、マイクロコンピュータ４３２とを備える。ディスクモータ４４０は、光ディスク１を所定の回転数（回転速度）で回転させる。
【０１９８】
マイクロコンピュータ４３２は、フォーカスアクチュエータ駆動回路４３６および移送台駆動回路４３４の動作を制御する。また、マイクロコンピュータ４３２は、フォーカスエラー生成器４２８からのＦＥ信号に対して位相補償、ゲイン補償等のフィルタ演算を行い、制御信号を出力する。マイクロコンピュータ４３２に代えて、ディジタル・シグナル・プロセッサ（ＤＳＰ）を用いてもよい。移送台駆動回路４３４は、駆動信号を出力して移送台４２４を駆動する。移送台４２４は、光ディスク１の半径方向に光学ヘッド４２２を移動させる。光学ヘッド４２２は、光を出力し、光ディスク１の情報面上にビームスポットを形成する。また、光学ヘッド４２２は、光ディスク１からの反射光を受け、反射光に応じた信号を出力する。プリアンプ４２６は、光学ヘッド４２２の後述する受光部４４４からの電流信号を電圧信号に変換する。
【０１９９】
フォーカスエラー生成器４２８は、プリアンプ４２６からの信号を受けてフォーカスずれ信号（ＦＥ信号）を出力する。ＦＥ信号は、光が光ディスク１の情報面上で所定の集束状態になるように制御する際に利用される。ＦＥ信号の検出法は特に限定されず、非点収差法を用いたものでもよいし、ナイフエッジ法を用いたものであってもよいし、スポット・サイズド・ディテクション（ＳＳＤ）法を用いてもよい。検出法に応じて回路構成を適宜変更してもよい。
【０２００】
フォーカスアクチュエータ駆動回路４３６は、マイクロコンピュータ４３２からの制御信号に応じて光学ヘッド４２２の後述するフォーカスアクチュエータ４４３を駆動する。
【０２０１】
図３１は、光学ヘッド４２２の概略的な構成を示す図である。光学ヘッド４２２は、光源４４６と、光学レンズ（対物レンズ）４４２と、受光部４４４と、フォーカスアクチュエータ４４３とを備える。光源４４６は、所定の波長の光を出力する半導体レーザ装置等である。出力される光は、波長６８０ｎｍ以下でもよいし、波長４１０ｎｍ以下（例えば、４０５ｎｍ）でもよい。
【０２０２】
光学レンズ４４２は、光源４４６から出力された光を集束し、光ディスク１の情報面上にビームスポットを形成する。また、光学レンズ４４２は、光ディスク１からの反射光を通過させる。受光部４４４は、光学レンズ４４２を通過した光ディスク１からの反射光を受け、その光信号を電気信号（電流信号）に変換する。受光部４４４は、例えば、４分割されている。フォーカスアクチュエータ４４３は、光学レンズ４４２を光ディスク１の情報面に対し略垂直方向に移動させる。
【０２０３】
なお、光学レンズ４４２は、集束部４１０（図２９）に対応する。また、受光部４４４と、プリアンプ４２６と、フォーカスエラー生成器４２８とは、フォーカス検出部４１６（図２９）に対応する。また、フォーカスアクチュエータ駆動回路４３６およびフォーカスアクチュエータ４４３は、垂直移動部４１４（図２９）に対応する。また、マイクロコンピュータ４３２は、ビームスポット移動制御部４０４、情報面移動制御部４２０およびフォーカス制御部４１８（図２９）として動作する。
【０２０４】
以下、図３２〜図３６を参照して、光ディスク装置２１の動作を説明する。図３２は、内周方向または外周方向へのビームスポットの移動を示す図である。内外周移動部４１２（図２９）は、光ディスク１の内周方向または外周方向にビームスポットを移動させる。図に示すように、光ディスク１の径方向に沿って外側を「外周方向」とし、内側を「内周方向」とする。
【０２０５】
図３３は、光ディスク装置２１（図２９）のビームスポット移動処理の流れを示すフローチャートである。光ディスク装置２１（図２９）は情報面間でビームスポットを移動させる際に、図３３に示す処理を行う。
【０２０６】
ビームスポット移動制御において、ビームスポット移動制御部４０４（図２９）は、まず内周方向への移動であるか外周方向の移動であるかを判定する（ステップＳ１００）。具体的にはビームスポット移動制御部４０４は、目的の情報面における所望のトラックの位置が、現在の情報面のトラックの位置からみて内周方向に存在するか外周方向に存在するかを判定する。そして内周方向に存在すると判定した場合（ステップＳ１００の“Ｙｅｓ”の場合）には、ビームスポット移動制御部４０４は内外周移動部４１２に対し、ビームスポットを現在の情報面に沿って内周方向に移動するように指示する（ステップＳ１０２）。ビームスポットが、目的の情報面に存在する所望のトラックと対応する、現在の情報面に設けられたトラックに到達すると、内外周移動部４１２はビームスポットの移動を停止する。この「対応する」とは、光ディスク１の面に垂直な方向に関して２つのトラックが上下関係にあることをいう。
【０２０７】
ビームスポットの移動が終了すると、次にビームスポット移動制御部４０４は、情報面移動制御部４２０（図２９）に対して、目的の情報面にフォーカスジャンプするよう指示する（ステップＳ１０４）。この結果、ビームスポットは、目標となる情報面の所望のトラック上に形成される。
【０２０８】
一方、外周方向に移動すると判定した場合（ステップＳ１００の“Ｎｏ”の場合）には、ビームスポット移動制御部４０４は、情報面移動制御部４２０に対し、ビームスポットを目的の情報面に移動するように指示する（ステップＳ１０６）。すると情報面移動制御部４２０は、目的の情報面にフォーカスジャンプを行う。その後ビームスポット移動制御部４０４は、内外周移動部４１２に対して、目的の情報面に沿ってビームスポットを目的のトラックの位置まで外周方向に移動するように指示する（ステップＳ１０８）。内外周移動部４１２は、所望のトラックに到達するまでビームスポットを外周方向に移動させる。
【０２０９】
次に、図３３のステップＳ１０４，Ｓ１０６で言及したフォーカスジャンプ処理を詳細に説明する。図３４は、フォーカスジャンプ処理の流れを示すフローチャートである。フォーカスジャンプ処理を行う際、マイクロコンピュータ４３２（図３０）はトラッキング（ＴＲ）制御をオフにし（ステップＳ１１２）、フォーカス（ＦＯ）制御のための駆動信号をホールドする（ステップＳ１１４）。次にマイクロコンピュータ４３２は、加速パルス信号および減速パルス信号を生成し、それらの信号を、フォーカスアクチュエータ駆動回路４３６を介してフォーカスアクチュエータ４４３に印加する（ステップＳ１１６）。これにより、ビームスポットの焦点位置が光ディスク１（図３０）の面に対して垂直な方向に移動し、フォーカスジャンプが実現できる。
【０２１０】
ＦＥ信号が目的の情報面に関して制御可能な信号レベルに到達したとき（換言すれば、ＦＥ信号がトラッキング制御系の制御ループを閉じることができるレベルに到達したとき）、マイクロコンピュータ４３２は、フォーカス制御用の駆動信号のホールドをオフにし、フォーカス制御を動作状態（ＯＮ）にする（ステップＳ１１８）。次にマイクロコンピュータ４３２は、トラックエラー信号（ＴＥ信号）、ＲＦ信号等の各種の信号に基づいて、フォーカスが制御可能になったことを確認する（ステップＳ１２０）。次に、マイクロコンピュータ４３２は、トラッキング（ＴＲ）制御を動作状態にし、所定のトラック・セクタ番地を検索する（ステップＳ１２２）。
【０２１１】
図３３に示したビームスポット移動制御に代えて、光ディスク装置２１（図２９）は、所定領域でフォーカスジャンプを行うビームスポット移動制御を行ってもよい。図３５は、ビームスポット移動制御の別の処理の流れを示すフローチャートである。なお、図３３で説明した動作と同じ動作には同一の符号を付している。このビームスポット移動制御もまた、ある情報面から目的の情報面にビームスポットを移動させる際に行われる。
【０２１２】
図３５に示すように、ビームスポット移動制御部４０４（図２９）は、内外周移動部４１２（図２９）によって、回転中心から所定距離以内の領域にビームスポットを移動させる（ステップＳ１３０）。図３６は、光ディスク１の所定距離以内の領域４を示す図である。「所定距離」とは、面振れの影響が十分低減できる距離である。面振れの影響は、光ディスク１の内周にいくほど小さい。よって領域４は、例えば光ディスク１の情報面の最内周のトラック領域である。
【０２１３】
次に、ビームスポット移動制御部４０４は、情報面移動制御部４２０（図２９）に指示して、目的の情報面にビームスポットを移動させる（ステップＳ１０４）。次に、ビームスポット移動制御部４０４は、内外周移動部４１２（図２９）によって、目的の位置までビームスポットを移動させる（ステップＳ１３２）。これにより、さらにフォーカスジャンプの失敗を低減できる。
【０２１４】
実施の形態９によれば、光ディスク装置２１のビームスポット移動制御部４０４（図２９）は、アクセスの対象となるトラックが、現在ビームスポットが存在するトラックよりも内周方向に位置するか、外周方向に位置するかに応じてビームスポットの移動経路を変化させるとした。すなわちビームスポット移動制御部４０４（図２９）は、アクセスの対象となるトラックが現在のトラックよりも光ディスクの外周に位置する場合には、アクセスの対象となるトラックが存在する情報面上にビームスポットをフォーカスジャンプさせ、その面に沿って外周方向にビームスポットを移動させる。一方、アクセスの対象となるトラックが現在のトラックよりも光ディスクの内周に位置する場合には、現在のトラックが存在する情報面に沿ってビームスポットを内周方向に移動させ、ビームスポットをアクセスの対象となるトラックにフォーカスジャンプさせるとした。これにより面振れ等の影響を抑えることができ、フォーカスジャンプの失敗を低減し、さらにフォーカスジャンプの性能を向上させることができる。
【０２１５】
なお、内周方向へのアクセスにおいて、ビームスポットが情報面上を移動するのと並行して、球面収差の補正をしてもよい。ビームスポットが移動を完了した後にすぐフォーカスジャンプに移行できるので、アクセスが高速になる。
【０２１６】
また、面振れが小さいと想定される範囲内であれば、外周方向へアクセスする場合でも、始めにフォーカスジャンプをしないで、ビームスポットをまず同じ情報面上で移動させ、その後フォーカスジャンプさせることもできる。「所定の範囲内」とは、例えば外周半径の１／２以内の半径の範囲内である。
【０２１７】
（実施の形態１０）
図３７は、実施の形態１０による光ディスク装置２２の機能的な構成を示すブロック図である。前述した実施の形態９の光ディスク装置２１（図２８）と同じ構成要素には、同じ符号を付している。
【０２１８】
実施の形態１０に係る光ディスク装置２２は、集束部４１０と、内外周移動部４１２と、垂直移動部４１４と、フォーカス検出部４１６と、フォーカス制御部４１８と、情報面移動制御部４２０と、ビームスポット移動制御部６０２と、回転部６０４とを備える。回転部６０４は、光ディスク１を回転させる。ビームスポット移動制御部６０２は、実施の形態９のビームスポット移動制御部４０４（図２９）と比較して、回転部６０４の回転数（光ディスク１の回転数）を制御する機能が異なる。
【０２１９】
ビームスポット移動制御部６０２は、何れかの情報面のトラックから、外周方向に存在する、他の情報面のトラックにビームスポットを移動させる場合は、まず回転部６０４の回転数を下げたあと、情報面移動制御部４２０によってビームスポットを他の情報面に移動させる。そして次に内外周移動部４１２によって外周方向にビームスポットを移動させる。一方、ビームスポット移動制御部６０２は、何れかの情報面のトラックから、内周方向に存在する、他の情報面のトラックにビームスポットを移動させる場合は、まず内外周移動部４１２によって、内周方向にビームスポットを移動させる。その後、情報面移動制御４２０によって、他の情報面にビームスポットを移動させたあと、回転部６０４の回転数を上げる。
【０２２０】
光ディスク１上のトラックの位置に応じて回転部６０４の回転数を制御することにより、光ディスク１に効率良くアクセスできる。ビームスポット移動制御部６０２は、例えば、線速度一定で記録または再生を行うために回転数の切換、制御を実行する。ビームスポット移動制御部６０２は、例えば、光ディスク１の回転中心からビームスポットまでの距離に応じた目標回転数を設定する。ビームスポット移動制御部６０２は、例えば、ビームスポットが外周側にある場合は低い回転数に制御し、ビームスポットが内周側にある場合は高い回転数に制御する。
【０２２１】
またはビームスポット移動制御部６０２は、外周方向への移動に際しては回転部６０４の回転数を移動先のトラックの位置に応じて下げてもよいし、回転制御を停止して回転数を下げてもよい。回転制御が停止すると、回転部６０４はオフ状態（慣性状態）となり、回転数は低下する。一方ビームスポット移動制御部６０２は、内周方向への移動に際しては回転部６０４の回転数を移動先のトラックの位置に応じて上げてもよい。以下回転数を変化させてビームスポットを移動させるための具体的な構成および処理を説明する。
【０２２２】
図３８は、図３７に示す光ディスク装置２２のハードウェア構成の一例を示す。光ディスク装置２２は、ディスクモータ４４０と、光学ヘッド４２２と、プリアンプ４２６と、フォーカスアクチュエータ駆動回路４３６と、移送台４２４と、移送台駆動回路４３４と、フォーカスエラー生成器４２８と、マイクロコンピュータ６１０とを備える。マイクロコンピュータ６１０が、実施の形態９のマイクロコンピュータ１３２と相違する点は、ディスクモータ４４０の回転数の制御である。
【０２２３】
なお、ディスクモータ４４０は、回転部６０４（図３７）に対応する。また、マイクロコンピュータ６１０は、ビームスポット移動制御部６０２、情報面移動制御部４２０およびフォーカス制御部４１８（図３７）の機能を実現する。
【０２２４】
以下、図３９、４０を参照して光ディスク装置２２の動作を説明する。図３９は、回転数の制御を行う光ディスク装置２２（図３７）のビームスポット移動処理の流れを示すフローチャートである。ビームスポット移動制御は、何れかの情報面から他の情報面にビームスポットを移動させる場合であって光ディスクの内周方向または外側方向にビームスポットを移動させるときに行われる。光ディスク装置２２（図３７）は情報面間でビームスポットを移動させる際に、図３９に示す処理を行う。以下では、図３０と重複する処理の説明は省略し、新たなステップＳ２００およびＳ２０２を説明する。
【０２２５】
ビームスポット移動制御部６０２（図３７）は、内周方向へのビームスポットの移動処理（ステップＳ１０２）およびフォーカスジャンプを行ったあと（ステップＳ１０４）、回転部６０４の回転数を下げる（ステップＳ２００）。またビームスポット移動制御部６０２（図３７）は、ビームスポットを外周方向へ移動すると判定した場合（ステップＳ１００の“Ｎｏ”）、回転部６０４（図３７）の回転速度を下げる制御を行う（ステップＳ２０２）。その後、ステップＳ１０６に進む。回転部６０４の回転数が、移動先の位置に応じて定まる回転数よりも低くなった場合には、ビームスポット移動制御部６０２（図３７）は、ビームスポットの外周方向への移動終了後に（ステップＳ１０８）、回転部６０４の回転数を上げる制御をして、移動先の位置に応じた回転数に変更してもよい。
【０２２６】
図３９に示したビームスポット移動制御に代えて、内周方向に移動する場合も回転数を下げたあとでフォーカスジャンプを行うようにしてもよい。図４０は、別の例による、回転数の制御を行う光ディスク装置２２（図３７）のビームスポット移動処理の流れを示すフローチャートである。光ディスク装置２２（図３７）は情報面間でビームスポットを移動させる際に、図４０に示す処理を行う。
【０２２７】
ビームスポット移動制御において、ビームスポット移動制御部６０２（図４０）は、まず回転部６０４の回転数を下げる制御を行う（ステップＳ２１０）。ビームスポット移動制御部６０２は、例えば回転部６０４の回転制御をオフにすることによって、回転部６０４の回転数を下げてもよい。またはビームスポット移動制御部６０２は、回転部６０４の回転数を面振れの影響が十分低減できる回転数にする制御を行ってもよい。
【０２２８】
次にビームスポット移動制御部６０２は、情報面移動制御部４２０に対してはビームスポットを他の情報面にフォーカスジャンプさせるように指示し（ステップＳ１０４）、内外周移動部４１２に対しては目的の位置までビームスポットを移動させるよう指示する（ステップＳ２１２）。最後にビームスポット移動制御部６０２は、回転部６０４の回転数を上げる（ステップＳ２１４）。なお、回転部６０４の回転数が目的の位置に対応する場合は、ステップＳ２１４を省略すればよい。
【０２２９】
なおステップＳ２１２とステップＳ２１４の順番は逆にしてもよい。また、ステップＳ１０４よりも前であって、ステップＳ２１０の前または後にステップＳ２１２を行ってもよい。また、このビームスポット移動制御と図３５に示したビームスポット移動制御とを組み合せてもよい。すなわち、ステップＳ１０４よりも前であって、ステップＳ２１０の前または後に図３５のステップＳ１３０を行ってもよい。
【０２３０】
実施の形態１０によれば、光ディスク装置２２（図３７）のビームスポット移動制御部６０２が、回転部６０４の回転数を下げた後、または回転部６０４の回転数を上げる前に、フォーカスジャンプを行うように制御する。これにより面振れ等の影響を抑えることができるため、フォーカスジャンプの失敗を低減し、かつフォーカスジャンプの性能を向上させることができる。
【０２３１】
（実施の形態１１）
実施の形態１１では、実施の形態９および１０の変形例を説明する。以下の説明は、実施の形態９のビームスポット移動制御部４０４（図２９）および実施の形態１０のビームスポット移動制御部６０２（図３７）と、情報面移動制御部４２０（図２９、３７）との処理に適用できる。図４１は、フォーカスジャンプに失敗した場合に、目的の情報面にフォーカスを位置させる処理を説明するフローチャートである。図２９のビームスポット移動制御部４０４を例にすると、ビームスポット移動制御部４０４（図２９）は、情報面移動制御部４２０に対しフォーカスジャンプを行うように制御し（ステップＳ３００）、フォーカスジャンプに成功したか否かを判定する（ステップＳ３０２）。これは、目的の情報面にビームスポットを移動できたか否かの判定である。
【０２３２】
ステップＳ３００は、例えば、図３４のステップＳ１１２〜Ｓ１１８に対応する。ステップＳ３０２は、例えば、図３４のステップＳ１２０に対応する。フォーカスジャンプに成功したと判断した場合（ステップＳ３０２の“Ｎｏ”の場合）、ビームスポット移動制御部４０４，６０２は、フォーカスジャンプ処理を終了し、その後トラッキング制御を再開する。一方、フォーカスジャンプに失敗したと判断した場合（ステップＳ３０２の“Ｙｅｓ”の場合）には、ビームスポット移動制御部４０４は、目的の情報面にフォーカスを位置するように制御する（ステップＳ３０４）。次にステップＳ３０２に戻り、目的の情報面にフォーカスが位置しているか否か、すなわちフォーカスジャンプが成功したか否かを判定する。これにより目的の情報面に、迅速にフォーカス合わせの制御を実行できる。
【０２３３】
またはビームスポット移動制御部４０４、６０２および情報面移動制御部４２０（図２９、３７）は、図４２に示す処理を行うこともできる。図４２は、フォーカスジャンプに失敗した場合に、フォーカスジャンプ試行前の情報面にフォーカスの位置を戻す処理を説明するフローチャートである。ステップＳ３１０に示すように、例えばビームスポット移動制御部４０４（図２９）は、フォーカスジャンプに失敗した場合、フォーカスジャンプ試行前の情報面にフォーカスの位置を戻すよう制御する。図４２では、図４１と同じステップについては同じ符号を付してその説明を省略する。
【０２３４】
またはビームスポット移動制御部４０４，６０２および情報面移動制御部４２０（図２９、３７）は、図４３に示す処理を行うこともできる。図４３は、フォーカスジャンプをより内周で再試行する処理を説明するフローチャートである。例えばビームスポット移動制御部４０４（図２９）は、フォーカスジャンプに失敗した場合、内外周移動部４１２に対しビームスポットを内周方向に移動するように指示し（ステップＳ３２０）、その後、再びフォーカスジャンプを行う（ステップＳ３２２）。このステップは、目的の情報面にフォーカスを位置させる制御である。しかし、例えば一旦フォーカスジャンプ試行前の情報面にフォーカスを位置させた後、改めて、目的の情報面にフォーカスを位置させる制御であってもよい。図４３では、図４１と同じステップについては同じ符号を付してその説明を省略する。
【０２３５】
ビームスポット移動制御部４０４，６０２（図２９、３７）は、例えば、フォーカスジャンプに失敗した位置よりも所定距離だけ内周方向の位置で再びフォーカスジャンプを行うように制御してもよい。あるいは、ビームスポット移動制御部４０４，６０２は、フォーカスジャンプに失敗したと判断したとき、回転中心から所定距離以内の領域４（図３６参照）にビームスポットを移動させてフォーカスジャンプを行うように制御してもよい。また、ビームスポット移動制御部４０４，６０２は、フォーカスジャンプに失敗したと判断したとき、最内周でフォーカスジャンプを行うように制御してもよい。このように、フォーカスジャンプに失敗した場合、内周方向にビームスポットを移動させて再びフォーカスジャンプを行うので、フォーカスジャンプ失敗を繰り返すことを低減することができる。
【０２３６】
または、ビームスポット移動制御部４０４，６０２および情報面移動制御部４２０（図２９、３７）は、図４４に示すように、フォーカスジャンプに失敗した場合、光ディスク１の回転数（回転部６０４の回転数）を下げたあと、再びフォーカスジャンプを行ってもよい。図４４では、図４３と同じステップには同じ符号を付してその説明を省略する。例えばビームスポット移動制御部４０４は、フォーカスジャンプに失敗したと判断したとき、光ディスク１の回転数を下げる制御を行う（ステップＳ３３０）。
【０２３７】
または、ビームスポット移動制御部４０４，６０２（図２９、３７）は、例えば、フォーカスジャンプに失敗した際の回転数よりも所定量だけ回転数を下げて再びフォーカスジャンプを行うように制御してもよい。またはビームスポット移動制御部４０４，６０２（図２９、３７）は、フォーカスジャンプに失敗したと判断したとき、光ディスク１の回転数を、適切にフォーカスジャンプ失敗を低減することができる回転数にしてフォーカスジャンプを行うように制御してもよい。このように、フォーカスジャンプに失敗した場合、光ディスク１の回転数を下げるので、フォーカスジャンプ失敗を繰り返すことを低減することができる。
【０２３８】
さらに、ビームスポット移動制御部４０４，６０２および情報面移動制御部４２０（図２９、３７）は、フォーカスジャンプに失敗した場合、内周方向にビームスポットを移動させるとともに光ディスク１の回転数を下げたあと、再びフォーカスジャンプを行ってもよい。例えば図４４において、ステップＳ３２２の前であって、ステップＳ３３０の前または後に、図４３のステップＳ３２０を行ってもよい。
【０２３９】
なお、フォーカスジャンプ失敗の判定は、フォーカスジャンプ後の全反射信号ＡＳ（例えばプリアンプ４２６の全加算）のレベル、ＲＦ信号のレベル、またはトラッキングエラー信号のレベルを所定値と比較することにより実現できる。ただし本発明はこのフォーカスジャンプの失敗の判定方法に限定されない。なおこの判定方法は本発明と直接が関係ないため具体的な説明を省略する。
【０２４０】
（実施の形態１２）
図４５は、実施の形態１２に係る光ディスク装置２３の概略的な構成を示す図である。光ディスク装置２３は、情報面移動制御部４０２を備えている。情報面移動制御部４０２は、積層された少なくとも２つの情報面を有する光ディスク１の何れかの情報面上に集束されたビームスポットを他の情報面に移動させるとともに、球面収差を補正する。情報面移動制御部４０２は、所定の球面収差を持たせて目的の情報面にビームスポットを移動させる制御を行う。
【０２４１】
「所定の球面収差」とは、例えば、フォーカス合わせの制御を実行できる検出信号または検出信号振幅を確保できる球面収差である。これにより、フォーカスジャンプの失敗を適切に低減でき、適切なフォーカスジャンプ性能が得られる。情報面移動制御部４０２は、光ディスク１にアクセスする光ディスク装置２３を制御する。情報面移動制御部４０２は、所定の球面収差を持たせて目的の情報面にビームスポットを移動させる制御を行うことにより、面振れや情報面Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３の間隔ばらつき等の影響を抑えることができ、フォーカスジャンプ失敗を低減してフォーカスジャンプの性能を向上させることができる。
【０２４２】
図４６は、実施の形態１２による光ディスク装置２３の機能的な構成を示すブロック図である。なお、前述した実施の形態９〜１１の光ディスク装置２１，２２（図２９、図３７）と同じ構成要素には、同じ符号を付している。実施の形態１２の光ディスク装置２３は、集束部４１０と、球面収差変化部５１２と、垂直移動部４１４と、フォーカス検出部４１６と、フォーカス制御部４１８と、情報面移動制御部４０２とを備える。
【０２４３】
球面収差変化部５１２は、ビームスポットの球面収差を変化させる。球面収差変化部５１２は、例えば、集束されたビームスポット上に球面収差を意図的に発生させる。情報面移動制御部４０２は、所定の球面収差を持たせてフォーカスジャンプを行うように制御する。情報面移動制御部４０２は、球面収差変化部５１２を制御し、球面収差を補正し、また、目的の情報面に対して所定の球面収差を持たせてフォーカスジャンプを行う制御を行う。情報面移動制御部４０２は、例えば、所望の情報面に移動する際、予め球面収差変化部５１２によって、ＦＥ信号の検出範囲が広がる方向に球面収差を発生させる。なお情報面移動制御部４０２のその他の機能は、情報面制御部４２０（図２９、３７）と同じである。
【０２４４】
図４７は、図４６に示す光ディスク装置２３のハードウェア構成の一例を示す。光ディスク装置２３は、ディスクモータ４４０と、光学ヘッド５２０と、プリアンプ４２６と、フォーカスアクチュエータ駆動回路４３６と、移送台４２４と、移送台駆動回路４３４と、フォーカスエラー生成器４２８と、マイクロコンピュータ５２８と、球面収差検出器５２２と、ビームエキスパンダ駆動回路５２６とを備える。
【０２４５】
マイクロコンピュータ５２８は、ビームエキスパンダ駆動回路５２６を制御する。マイクロコンピュータ５２８のその他の機能および構成は、実施の形態９〜１１のマイクロコンピュータと同じである。球面収差検出器５２２は、プリアンプ４２６からの信号を受けてビームスポットの球面収差を検出する。マイクロコンピュータ５２８は、球面収差検出器５２２からの検出信号に基づいて制御信号を出力する。ビームエキスパンダ駆動回路５２６は、マイクロコンピュータ５２８からの制御信号に応じて光学ヘッド５２０の後述する球面収差補正アクチュエータ５３２を駆動する。ここで、球面収差検出器５２２は、少なくとも一部の回路をフォーカスエラー生成器４２８と共通にしてもよい。
【０２４６】
図４８は、光学ヘッド５２０の概略構成を示す図である。前述した実施の形態９〜１１の光学ヘッド４２２（図３１）と同じ構成要素には、同じ符号を付している。光学ヘッド５２０は、球面収差を変化させる。光学ヘッド５２０は、光源４４６と、光学レンズ４４２と、受光部４４４と、フォーカスアクチュエータ４４３と、球面収差補正ンズ５３０と、球面収差補正アクチュエータ５３２とを備える。
【０２４７】
球面収差補正レンズ５３０は、光を通過させ、ビームスポットの球面収差を変化させる。球面収差補正レンズ５３０は、例えば、凹レンズおよび凸レンズを有する。球面収差補正レンズ５３０に代えて、内周側と外周側の透過率を変化させる液晶板を用いてもよい。球面収差補正アクチュエータ５３２は、球面収差補正レンズ５３０を移動させてビームスポットの球面収差を変化させる。
【０２４８】
球面収差補正レンズ５３０と球面収差補正アクチュエータ５３２とビームエキスパンダ駆動回路５２６とは、図４６の球面収差変化部５１２に対応する。また、マイクロコンピュータ５２８は、図４６の情報面移動制御部４０２およびフォーカス制御部４１８の機能を実現する。
【０２４９】
以下、図４９〜図５５を参照して、実施の形態１２の動作を説明する。
【０２５０】
図４９は、実施の形態１２に係る球面収差を説明する図である。フォーカス制御が動作している状態で、光学ヘッド５２０から放射された光は、光ディスク１の基材１５２によって屈折する。この基材１５２の厚みがばらつくと、レンズの外周側を通過する光は焦点Ａに収束し、レンズの内周側を通過する光は焦点Ｂに収束する。焦点Ａと焦点Ｂとのズレが球面収差である。
【０２５１】
情報面Ｌ０〜Ｌ２で球面収差が発生していない場合は、外周側の光の焦点と内周側の光の焦点とが一致する（焦点Ｃ）。球面収差が大きくなると、焦点Ａと焦点Ｂとが離れる。すると全体としてビームスポットがぼやけ、情報面においてデフォーカス状態となる。例えばＮＡ０．８０以上の光学レンズを用いる場合、光ディスク装置２３（図４７）は、各情報面Ｌ０〜Ｌ２に合わせて球面収差の補正を行う。これにより、高密度の情報を扱うことが可能となる。
【０２５２】
図５０（ａ）〜（ｃ）は、実施の形態１２に係るフォーカス合わせの制御を実行できる検出信号の範囲の説明図である。球面収差が補正されている場合、フォーカス検出部４１６によって、実線で示すＦＥ信号（図５０（ｂ））およびＡＳ（全光）信号（図５０（ｃ））が得られる。図５０（ａ）は、ビームスポットと情報面Ｌ０との位置関係を示す。光学レンズ４４２（図４８）によって集束されたビームスポットが基材１５２（図１）側から情報面Ｌ０に近づいていくと、情報面Ｌ０からの反射光が増してくるので、ＦＥ信号は略０レベルからマイナス極性に振幅が増加していく。また、ＡＳ信号の振幅も増加していく。ＦＥ信号の振幅は、Ａ１点でピークとなり、その後減少していく。ビームスポットが情報面Ｌ０に到達したとき、ＦＥ信号の振幅は０レベルとなる。一方、ＡＳ信号の振幅は、情報面Ｌ０でピークとなる。
【０２５３】
ビームスポットが情報面Ｌ０を離れて基板の方向に進んでいくと、ＦＥ信号の振幅がプラス極性に増加していく。一方、ＡＳ信号の振幅は減少していく。ＦＥ信号の振幅は、Ｂ１点でピークとなり、その後減少していく。このように、ＦＥ信号は、各情報面Ｌ０〜Ｌ２の周辺でＳ字を描く波形（Ｓ字信号）となる。そして、目的の情報面にフォーカス合わせの制御を実行できる範囲は、例えば、Ｓ字信号の正負のピーク間（Ａ１点，Ｂ１点間）、またはＳ字信号のピーク間の線形な区間となる。
【０２５４】
一方、所定の球面収差を持たせてフォーカスジャンプを行う場合、フォーカス検出部４１６によって、図５０の点線で示すようなＦＥ信号およびＡＳ信号が得られる。すなわち、ＦＥ信号のＳ字波形およびＡＳ信号の波形がなだらかとなり、Ｓ字信号の正負のピーク間（Ａ２点，Ｂ２点間）が広がり、目的の情報面に対してフォーカス合わせの制御を実行できる範囲が広がる。これにより、フォーカスジャンプの失敗が低減され、フォーカスジャンプの性能を向上させることができる。なお、球面収差を持たせた場合、ＡＳ信号のピークがずれる場合がある。
【０２５５】
ここで、目的の情報面に対する球面収差を大きくすれば、フォーカス合わせの制御を実行できる範囲が広がる。一方、ＦＥ信号のピーク値の絶対値はＬ１からＬ２に下がる。情報面移動制御部４０２（図４６）は、フォーカス合わせの制御を実行できるようにフォーカスジャンプ時の球面収差を設定する。情報面移動制御部４０２は、例えば、フォーカス制御をオンにするレベルＬ３の絶対値よりもＦＥ信号のピーク値Ｌ２の絶対値が高くなるように制御する。
【０２５６】
図５１は、実施の形態１２に係るフォーカスジャンプ制御の流れを示すフローチャートである。情報面移動制御部４０２は、所定の球面収差を持たせてフォーカスジャンプを行う（ステップＳ４００）。そして、目的の情報面にビームスポットを移動させたあと、目的の情報面に対して球面収差を補正する（ステップＳ４０２）。すなわちここで情報面移動制御部４０２は、目的の情報面に対応するように球面収差を切り換える制御を行う。
【０２５７】
情報面移動制御部４０２は、ビームスポットが目的の情報面に到達した時点またはその後に、球面収差の切換制御を開始してもよい。あるいは、ビームスポットが目的の情報面に到達する前に、球面収差の切換制御を開始してもよい。また、情報面移動制御部４０２は、フォーカスジャンプ制御を開始した後で、球面収差の切換制御を開始してもよい。あるいは、フォーカスジャンプ制御を開始すると同時またはその前に、球面収差の切換制御を開始してもよい。
【０２５８】
図５２は、実施の形態１２に係るフォーカスジャンプ動作を示すタイミング図である。ここでは、情報面Ｌ２から情報面Ｌ０への移動を例に挙げて説明する。なお、情報面Ｌ１から情報面Ｌ０への移動等、他のフォーカスジャンプも同様に動作する。情報面移動制御部４０２は、フォーカスジャンプを制御するフォーカスジャンプ制御信号を垂直移動部４１４に出力する。これにより、ビームスポットが情報面Ｌ２から情報面Ｌ０に移動する。フォーカスジャンプ制御信号は、たとえば、加速・減速用の正負のパルス信号である。フォーカスジャンプが完了した時点Ｘ１またはその後、情報面移動制御部４０２は、球面収差を制御する球面収差制御信号を球面収差変化部５１２に出力する。これにより、情報面Ｌ０に対応する球面収差補正が行われる。
【０２５９】
情報面移動制御部４０２は、フォーカスジャンプが行われている間、少なくとも所定の球面収差Ｙ１を確保する。情報面移動制御部４０２は、図５２の点線で示すように、所定の球面収差Ｙ１が確保できれば、フォーカスジャンプが完了するまえの時点Ｘ２で球面収差の切換制御を開始してもよい。すなわち、情報面移動制御部４０２は、フォーカスジャンプが完了する前の時点Ｘ２で、フォーカス合わせの制御を実行できる範囲が狭まる方向に球面収差を変化させてもよい。
【０２６０】
所定の球面収差Ｙ１は、例えば、目的の情報面から２５μｍ程度離れた位置に対応する球面収差である。換言すれば、所定の球面収差Ｙ１は、目的の情報面から２５μｍ程度離れた位置で球面収差補正が行われた場合に目的の情報面で発生する球面収差である。情報面移動制御部４０２は、少なくとも球面収差Ｙ１を持たせてフォーカスジャンプを行うように制御する。
【０２６１】
図５３は、実施の形態１２に係る他のフォーカスジャンプ制御の流れを示すフローチャートである。この制御では、情報面移動制御部４０２が、まず、球面収差変化部５１２を制御して、球面収差を変化させる（ステップＳ４１０）。次に、情報面移動制御部４０２は、フォーカスジャンプを行うように制御する（ステップＳ４１２）。そして、目的の情報面にビームスポットを移動させたあと、目的の情報面に対して球面収差が補正されたものとなるように制御する（ステップＳ４１４）。
【０２６２】
情報面移動制御部４０２は、ビームスポットが目的の情報面に到達した時点またはその後に、球面収差を変化させる制御を開始してもよい。あるいは、ビームスポットが目的の情報面に到達する前に、球面収差を変化させる開始してもよい。また、情報面移動制御部４０２は、フォーカスジャンプ制御を開始する前に、球面収差を変化させる制御を開始してもよい。あるいは、フォーカスジャンプ制御を開始すると同時またはその後に、球面収差を変化させる制御を開始してもよい。
【０２６３】
図５４は、実施の形態１２に係る他のフォーカスジャンプ動作を示すタイミング図である。ここでは、情報面Ｌ２から情報面Ｌ０への移動を例に挙げて説明する。なお、情報面Ｌ１から情報面Ｌ０への移動等、他のフォーカスジャンプも同様に動作する。情報面移動制御部４０２は、球面収差制御信号を球面収差変化部５１２に出力する。情報面移動制御部４０２は、フォーカス合わせの制御を実行できる範囲が広がる方向に球面収差を変化させる制御を行う。情報面移動制御部４０２は、例えば、移動の方向とは逆方向の位置に対応する球面収差となるように制御する。換言すれば、情報面移動制御部４０２は、ジャンプ前の情報面に対して目的の情報面とは反対側の位置で球面収差が補正された状態となるように制御する。すなわち、図５４の区間Ｘ１０〜Ｘ１１に示すように、情報面Ｌ０に対応する最終的な補正量は情報面Ｌ２に対応する補正量よりも小さいが、その過程においては、球面収差の補正量は情報面Ｌ２に対応する補正量よりも大きくなっていることが理解される。
【０２６４】
その後、情報面移動制御部４０２は、フォーカスジャンプ制御信号を垂直移動部４１４に出力する。これにより、ビームスポットが情報面Ｌ２から情報面Ｌ０に移動する。フォーカスジャンプが完了した時点Ｘ１２またはその後、情報面移動制御部４０２は、目的の情報面に対応するように球面収差を切り換え、目的の情報面に対応するように球面収差を補正する。このように、移動の方向とは逆方向の位置に対応する球面収差となるように制御してフォーカスジャンプを行うことにより、フォーカスジャンプの失敗をさらに低減し、フォーカスジャンプの性能をさらに向上させることができる。
【０２６５】
情報面移動制御部４０２は、フォーカスジャンプ制御を開始したあとで、フォーカス合わせの制御を実行できる範囲が広がる方向に球面収差を変化させる制御を終えるようにしてもよい。また、情報面移動制御部４０２は、フォーカスジャンプ制御を開始したあとで、フォーカス合わせの制御を実行できる範囲が広がる方向に球面収差を変化させる制御を開始してもよい。また、情報面移動制御部４０２は、フォーカスジャンプが完了するまえの時点で、目的の情報面に対応するように球面収差を切り換える制御を開始してもよい。
【０２６６】
図５５は、実施の形態１２に係るさらに他のフォーカスジャンプ動作を示すタイミング図である。ここでは、情報面Ｌ２から情報面Ｌ０への移動を例に挙げて説明する。なお、情報面Ｌ１から情報面Ｌ０への移動等、他のフォーカスジャンプも同様に動作する。情報面移動制御部４０２は、球面収差制御信号を球面収差変化部５１２に出力する。情報面移動制御部４０２は、ジャンプ前の情報面と目的の情報面との間の位置に対応するように球面収差を制御し、その球面収差を持たせて目的の情報面にビームスポットを移動させる制御を行う（図５５の時点Ｘ２０〜Ｘ２１参照）。情報面移動制御部４０２は、例えば、ジャンプ前の情報面と目的の情報面との略中間位置に対応するように球面収差を制御する。情報面移動制御部４０２は、目的の情報面から約２５μｍ手前の位置に対応する球面収差Ｙ１０を持たせてフォーカスジャンプを行ってもよい。
【０２６７】
その後、情報面移動制御部４０２は、フォーカスジャンプ制御信号を垂直移動部４１４に出力する。これにより、ビームスポットが情報面Ｌ２から情報面Ｌ０に移動する。フォーカスジャンプが完了した時点Ｘ２２またはその後、情報面移動制御部４０２は、目的の情報面に対応するように球面収差を切り換え、目的の情報面に対応するように球面収差を補正する。このように、ジャンプ前の情報面と目的の情報面との間の位置に対応するように球面収差を持たせてフォーカスジャンプを行うことにより、効率良くフォーカスジャンプの性能を向上させることができる。
【０２６８】
情報面移動制御部４０２は、フォーカスジャンプ制御を開始したあとで、ジャンプ前の情報面と目的の情報面との間の位置に対応するように球面収差を持たせる制御を終えるようにしてもよい。また、情報面移動制御部４０２は、フォーカスジャンプ制御を開始したあとで、ジャンプ前の情報面と目的の情報面との間の位置に対応するように球面収差を持たせる制御を開始してもよい。また、情報面移動制御部４０２は、フォーカスジャンプが完了する前の時点で、フォーカス切換制御を開始してもよい。
【０２６９】
実施の形態１２によれば、フォーカス合わせの制御を実行できる範囲が広がる方向に球面収差を持たせてフォーカスジャンプを行うため、フォーカスジャンプの失敗を低減し、フォーカスジャンプの性能を向上させることができる。
【０２７０】
（実施の形態１３）
図５６は、実施の形態１３による光ディスク装置２４の機能的な構成を示すブロック図である。前述した実施の形態１２の光ディスク装置２３と同じ構成については、図４６と同じ符号を付している。実施の形態１３に係る光ディスク装置２４は、集束部４１０と、球面収差変化部５１２と、垂直移動部４１４と、フォーカス検出部４１６と、フォーカス制御部４１８と、情報面移動制御部５０２とを備える。
【０２７１】
情報面移動制御部５０２は、実施の形態１２の情報面制御部４０２（図４６）と比較して、フォーカス検出部４１６の信号のゲインを切り換えて他の情報面にビームスポットを移動させるよう制御する機能が異なる。
【０２７２】
情報面移動制御部５０２は、図示しないゲイン切換回路を制御してゲインを切り換えてもよいし、フォーカス検出部４１６の信号の値を演算することによってゲインを切り換えてもよい。また、情報面移動制御部５０２は、ゲインを上げて他の情報面にビームスポットを移動させるよう制御してもよい。
【０２７３】
図５７（ａ）および（ｂ）は、実施の形態１３に係るＦＥ信号のゲインの説明図である。図５７（ａ）は、ビームスポットと情報面Ｌ０との位置関係を示す。球面収差を持たすことによって、図５７（ｂ）の実線のように、フォーカス合わせの制御を実行できる範囲が広がるとともに、Ｓ字信号のピーク値Ｌ１１の絶対値が下がる。ピーク値Ｌ１１の絶対値が、レベルＬ１３の絶対値よりも低くなるような場合も、ゲインを切り換えることによって、図５７（ｂ）の点線のように、レベルＬ１３の絶対値よりも高い絶対値のピーク値Ｌ１２を得ることができる。換言すれば、情報面移動制御部５０２は、レベルＬ１３の絶対値よりも高い絶対値のピーク値Ｌ１２が得られるようにフォーカス検出部４１６の信号のゲインを上げる。これにより、フォーカス合わせの制御を実行できる範囲を広げつつ、さらにＳ字の線形部分の傾斜が立ってフォーカス合わせの制御を実行できる信号のゲインが上がることになるので、目的の情報面にさらに確実にフォーカス合わせの制御を実行できる。
【０２７４】
図５８は、実施の形態１３に係るフォーカスジャンプ制御の流れを示すフローチャートである。なお、実施の形態１３と同じ動作については、図５１と同じ符号を付している。情報面移動制御部５０２は、フォーカス検出部４１６の信号のゲインを切り換える（ステップＳ４２０）。そして、ステップＳ４００およびステップＳ４０２に進む。
【０２７５】
あるいは、情報面移動制御部５０２は、フォーカス検出部４１６の信号のゲインを調整しつつ他の情報面にビームスポットを移動させるよう制御してもよい。情報面移動制御部５０２は、例えば、反射光量に応じてＦＥ信号のゲインを切り換えてフォーカスジャンプするように制御する。情報面移動制御部５０２は、フォーカスジャンプ中のＦＥ信号にオートゲインコントロール（ＡＧＣ）をかけるように制御してもよい。情報面移動制御部５０２は、例えば、ＦＥ信号をＡＳ信号で正規化することによってＡＧＣを行う。これにより、球面収差を持たせてフォーカスジャンプを行っても、適切な検出信号レベルを得ることができる。
【０２７６】
実施の形態１３によれば、ゲインを切り換えてフォーカスジャンプを行うので、フォーカス合わせの制御を実行できる範囲を広げても、適切なＳ字信号のピーク値を確保することができるため、フォーカスジャンプの性能を向上させることができる。
【０２７７】
以上、本発明の実施の形態を説明した。実施の形態９〜１３は適宜、組み合わせることができる。図５９は、本発明の他の実施の形態に係る光ディスク装置の概略機能構成を示す図である。他の実施の形態に係る光ディスク装置は、集束部４１０と、内外周移動部４１２と、垂直移動部４１４と、フォーカス検出部４１６と、フォーカス制御部４１８と、情報面移動制御部５０２と、ビームスポット移動制御部６０２と、回転部６０４と、球面収差変化部５１２とを備える。これら各部は、前述した実施の形態１〜５の動作を行う。これにより、さらにフォーカスジャンプの失敗を低減し、さらにフォーカスジャンプの性能を向上させることができる。
【０２７８】
また、実施の形態９〜１３のビームスポット移動制御部４０４，６０２、情報面移動制御部４２０，４０２，５０２およびフォーカス制御部４１８は、ＲＯＭやＲＡＭ等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体（図示略）に格納されたプログラムをプロセッサ（図示略）が読み取り、そのプロセッサ（図示略）がプログラムを実行することによって具現化されるものであってもよい。また、ビームスポット移動制御部４０４，６０２、情報面移動制御部４２０，４０２，６０２およびフォーカス制御部４１８は、その一部または全部をハードウェアによって構成されるものであってもよい。
【０２７９】
このように、前述した実施の形態９〜１３によれば、外周側よりも内周側の位置の方が面振れ等が小さくなること、回転数を抑えると面振れ等が小さくなること、および／または球面収差を持たせることによりフォーカス合わせの制御を実行できる範囲が広がること等の性質を利用して、フォーカスジャンプの性能を向上できる。
【０２８０】
以上、実施の形態１〜１３を説明した。実施の形態において説明した光ディスク装置は、主としてマイクロコンピュータの制御に基づいて動作する。マイクロコンピュータは、フローチャート等を参照して説明した処理を規定したコンピュータプログラムを実行することにより、当該処理に基づく制御を実現する。そのようなコンピュータプログラムは、フレキシブルディスク等の磁気記録媒体、フラッシュメモリ等の半導体記録媒体、および、光ディスク等の光記録媒体等の種々の記録媒体に記録可能であり、ネットワーク等の電気通信回線を介して伝送可能である。さらにそのようなコンピュータプログラムを記憶した１以上の半導体記録媒体により、個々に流通するチップセットを構成することもできる。
【０２８１】
【発明の効果】
本発明によれば、球面収差を補正することにより、情報面の上に正確にビームスポットを形成する。または面振れの影響を考慮して安定したアクセスが可能になる。よって高密度化および大容量化された光ディスクに安定してアクセスできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）は、光ディスク１の外観を示す図である。（ｂ）〜（ｄ）は、情報面の数が異なる光ディスク１の断面図である。
【図２】光１１３が照射され、ビームスポットが形成されている情報面Ｌ１の拡大図である。
【図３】実施の形態１による光ディスク装置１１の構成を示すブロック図である。
【図４】光１１３の焦点と光ディスク１００の情報面とのずれ量に対するＦＥ信号の変化を示すグラフである。
【図５】（ａ）は、球面収差がゼロの状態で焦点が合った場合の例である。（ｂ）は、球面収差がゼロでない状態で焦点が合った場合の例である。
【図６】（ａ）は、球面収差とＦＥ検出感度との関係を示すグラフである。（ｂ）は、基材厚にばらつきがある場合の、球面収差補正素子１０５（図３）の駆動値とＦＥ検出感度との関係を示すグラフである。
【図７】光ディスク装置１１の処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】実施の形態２による光ディスク装置１２の構成を示すブロック図である。
【図９】球面収差とジッタとの関係を示すグラフである。
【図１０】（ａ）は、球面収差補正素子１０５（図８）の駆動値とジッタとの関係を示すグラフである。（ｂ）は、球面収差補正素子１０５の駆動値とＦＥ検出感度の関係を示すグラフである。
【図１１】（ａ）は、目的のトラックでの球面収差補正素子１０５の駆動値に対するジッタの関係を示す。（ｂ）は、目的のトラックでの球面収差補正素子１０５の駆動値に対するＦＥ検出感度の関係を示す。
【図１２】実施の形態３による光ディスク装置１３の構成を示すブロック図である。
【図１３】球面収差を検出する原理を説明する図である。
【図１４】球面収差とＳＡＥ信号との関係を示す。
【図１５】（ａ）は、ＳＡＥ信号と正規化ＦＥ検出感度との関係を示す。
（ｂ）は、ＳＡＥ信号のレベルと乗算回路１５２の設定値との関係を示すグラフである。
【図１６】実施の形態４による光ディスク装置１４の構成を示すブロック図である。
【図１７】ＦＥ信号がオフセットを有するグラフを示す。
【図１８】（ａ）〜（ｆ）は、信号のタイミングチャートを示す。
【図１９】（ａ）は、球面収差補正素子１０５の駆動値がＤＬ２の状態での情報面Ｌ１でのＴＥ信号を示す。（ｂ）は球面収差補正素子１０５の駆動値がＤＬ２の状態での情報面Ｌ２でのＴＥ信号を示す。
【図２０】実施の形態５による光ディスク装置１５の構成を示すブロック図である。
【図２１】ＦＥ信号がオフセットを有するグラフを示す。
【図２２】（ａ）〜（ｆ）は、信号のタイミングチャートを示す。
【図２３】実施の形態６による光ディスク装置１６の構成を示すブロック図である。
【図２４】（ａ）〜（ｆ）は、信号のタイミングチャートを示す。
【図２５】実施の形態７による光ディスク装置１７の構成を示すブロック図である。
【図２６】信号のタイミングチャートを示す。
【図２７】実施の形態８による光ディスク装置１８の構成を示すブロック図である。
【図２８】実施の形態９に係る光ディスク装置２１の概略的な構成を示す図である。
【図２９】実施の形態９による光ディスク装置２１の機能的な構成を示すブロック図である。
【図３０】図２９に示す光ディスク装置２１のハードウェア構成の一例を示す。
【図３１】光学ヘッド４２２の概略的な構成を示す図である。
【図３２】内周方向または外周方向へのビームスポットの移動を示す図である。
【図３３】光ディスク装置２１（図２９）のビームスポット移動処理の流れを示すフローチャートである。
【図３４】フォーカスジャンプ処理の流れを示すフローチャートである。
【図３５】ビームスポット移動制御の別の処理の流れを示すフローチャートである。
【図３６】光ディスク１の所定距離以内の領域４を示す図である。
【図３７】実施の形態１０による光ディスク装置２２の機能的な構成を示すブロック図である。
【図３８】図３７に示す光ディスク装置２２のハードウェア構成の一例を示す図である。
【図３９】回転数の制御を行う光ディスク装置２２（図３７）のビームスポット移動処理の流れを示すフローチャートである。
【図４０】別の例による、回転数の制御を行う光ディスク装置２２（図３７）のビームスポット移動処理の流れを示すフローチャートである。
【図４１】フォーカスジャンプに失敗した場合に、目的の情報面にフォーカスを位置させる処理を説明するフローチャートである。
【図４２】フォーカスジャンプに失敗した場合に、フォーカスジャンプ試行前の情報面にフォーカスの位置を戻す処理を説明するフローチャートである。
【図４３】フォーカスジャンプをより内周で再試行する処理を説明するフローチャートである。
【図４４】フォーカスジャンプに失敗した場合に、光ディスク１の回転数を下げたあと、再びフォーカスジャンプを行う処理を説明するフローチャートである。
【図４５】実施の形態１２に係る光ディスク装置２３の概略的な構成を示す図である。
【図４６】実施の形態１２による光ディスク装置２３の機能的な構成を示すブロック図である。
【図４７】図４６に示す光ディスク装置２３のハードウェア構成の一例を示す。
【図４８】光学ヘッド５２０の概略構成を示す図である。
【図４９】実施の形態１２に係る球面収差を説明する図である。
【図５０】（ａ）〜（ｃ）は、実施の形態１２に係るフォーカス合わせの制御を実行できる検出信号の範囲の説明図である。
【図５１】実施の形態１２に係るフォーカスジャンプ制御の流れを示すフローチャートである。
【図５２】実施の形態１２に係るフォーカスジャンプ動作を示すタイミング図である。
【図５３】実施の形態１２に係る他のフォーカスジャンプ制御の流れを示すフローチャートである。
【図５４】実施の形態１２に係る他のフォーカスジャンプ動作を示すタイミング図である。
【図５５】実施の形態１２に係るさらに他のフォーカスジャンプ動作を示すタイミング図である。
【図５６】実施の形態１３による光ディスク装置２４の機能的な構成を示すブロック図である。
【図５７】（ａ）および（ｂ）は、実施の形態１３に係るＦＥ信号のゲインの説明図である。
【図５８】実施の形態１３に係るフォーカスジャンプ制御の流れを示すフローチャートである。
【図５９】本発明の他の実施の形態に係る光ディスク装置の概略機能構成を示す図である。
【符号の説明】
１１  光ディスク装置
１００  光ディスク
１０１  光源
１０２  カップリングレンズ
１０３  偏向ビームスプリッタ
１０４  １／４波長板
１０５  球面収差補正素子
１０６  対物レンズ
１０７  フォーカスアクチュエータ
１０８  トラッキングアクチュエータ
１０９  全反射鏡
１１０  検出レンズ
１１１  円筒レンズ
１１２  光検出器
１１３  光
１１４  光学ヘッド
１１５  ＦＥ生成回路
１１６  ＴＥ生成回路
１１８，１２０  位相補償回路
１１９，１２１，１２２  電力増幅回路
１２３  マイクロコンピュータ
１２４  ループゲイン測定回路
１２５  移送モータ
１２６  加算回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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【図５０】
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【図５１】
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【図５２】
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【図５３】
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【図５４】
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【図５５】
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【図５６】
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【図５７】
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【図５８】
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【図５９】
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