(57)【要約】【課題】艦内からカートリッジ弾を速やかに装填できる艦船用ランチャの装填装置を提供する。【解決手段】艦上からカートリッジ弾１０を発射するランチャ筒８と、ランチャ筒８を略水平軸まわりに回動させるランチャ俯仰機構７とを備える艦船用ランチャの装填装置において、艦内にランチャ筒８と同軸上でカートリッジ弾１０を収納する収納筒２０を備え、収納筒２０の軸方向に延びる開口部２０ａを形成し、装填機構３０は開口部２０ａを挿通してカートリッジ弾１０を載せるアダプタ３３と、アダプタ３３を収納筒２０からランチャ筒８に渡って昇降させるアダプタ駆動機構３４とを備え、艦内からカートリッジ弾１０をランチャ筒８内に装填する構成とした。【選択図】    図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
艦上からカートリッジ弾を発射するランチャ筒と、
このランチャ筒を略水平軸まわりに回動させるランチャ俯仰機構とを備える艦船用ランチャにおいて、
艦内に前記ランチャ筒と同軸上でカートリッジ弾を収納する収納筒を備え、
この収納筒の軸方向に延びる開口部を形成し、
この開口部を挿通してカートリッジ弾を載せるアダプタと、
このアダプタを昇降させるアダプタ駆動機構とを備え、
艦内からカートリッジ弾をランチャ筒内に装填する構成としたことを特徴とする艦船用ランチャの装填装置。
【請求項２】
前記アダプタ駆動機構は前記アダプタに連結されるプッシュプルチェーンと、
前記アダプタ及びこのプッシュプルチェーンを昇降可能に案内する装填ガイドレールと、
プッシュプルチェーンに噛み合うスプロケットと、
このスプロケットを回転駆動するモータとを備えたことを特徴とする請求項２に記載の艦船用ランチャの装填装置。
【請求項３】
前記アダプタに前記カートリッジ弾から受ける衝撃を吸収するアダプタ緩衝機構を備えたことを特徴とする請求項１は２に記載の艦船用ランチャの装填装置。
【請求項４】
前記収納筒を支持するマガジンと、
このマガジンをカートリッジ弾を前記ランチャ筒に装填する装填位置とマガジンにカートリッジ弾を収納する収納位置との間で略水平方向に移動するスライド機構とを備えたことを特徴とする請求項１から３のいずれか一つに記載の艦船用ランチャの装填装置。
【請求項５】
前記装填位置を挟んで２つのマガジンを設け、
この各マガジンを選択して前記装填位置に移動できる構成としたことを特徴とする請求項４に記載の艦船用ランチャの装填装置。
【請求項６】
前記ランチャ俯仰機構が設けられる甲板に前記マガジン及びスライド機構を吊り下げて支持したことを特徴とする請求項４に記載の艦船用ランチャの装填装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、艦船上からチャフ弾やフレア弾等を発射する艦船用ランチャの装填装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
護衛艦等の艦船は、自艦に向けて発射されたミサイルに対して電子的手法により防御するチャフ弾やフレア弾等を発射する艦船用ランチャの装填装置を備えている。
【０００３】
従来、この種の艦船用ランチャは、甲板上にカートリッジ弾を発射するランチャ筒が突き出して設けられ、カートリッジ弾が発射される方位、仰角が固定されていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の艦船用ランチャにあっては、ランチャ筒に対するカートリッジ弾の装填を甲板上で行う必要があり、甲板上に突き出たランチャ筒にカートリッジ弾を装填する作業に手間がかかるという問題点があった。
【０００５】
本発明は上記の問題点を鑑みてなされたものであり、艦内からカートリッジ弾を速やかに装填できる艦船用ランチャの装填装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
第１の発明は、艦上からカートリッジ弾を発射するランチャ筒と、このランチャ筒を略水平軸まわりに回動させるランチャ俯仰機構とを備える艦船用ランチャに適用する。
【０００７】
そして、艦内にランチャ筒と同軸上でカートリッジ弾を収納する収納筒を備え、この収納筒の軸方向に延びる開口部を形成し、この開口部を挿通してカートリッジ弾を載せるアダプタと、このアダプタを昇降させるアダプタ駆動機構とを備え、艦内からカートリッジ弾をランチャ筒内に装填する構成としたことを特徴とするものとした。
【０００８】
第２の発明は、第１の発明において、アダプタ駆動機構はアダプタに連結されるプッシュプルチェーンと、アダプタ及びこのプッシュプルチェーンを昇降可能に案内する装填ガイドレールと、プッシュプルチェーンに噛み合うスプロケットと、このスプロケットを回転駆動するモータとを備えたことを特徴とするものとした。
【０００９】
第３の発明は、第１または第２の発明において、アダプタにカートリッジ弾から受ける衝撃を吸収するアダプタ緩衝機構を備えたことを特徴とするものとした。
【００１０】
第４の発明は、第１から第３のいずれか一つの発明において、収納筒を支持するマガジンと、このマガジンをカートリッジ弾をランチャ筒に装填する装填位置とマガジンにカートリッジ弾を収納する収納位置との間で略水平方向に移動するスライド機構とを備えたことを特徴とするものとした。
【００１１】
第５の発明は、第４の発明において、装填位置を挟んで２つのマガジンを設け、各マガジンを選択して装填位置に移動できる構成としたことを特徴とするものとした。
【００１２】
第６の発明は、第４の発明において、ランチャ俯仰機構が設けられる甲板にマガジン及びスライド機構を吊り下げて支持したことを特徴とするものとした。
【００１３】
【発明の作用および効果】
第１、第２の発明によると、カートリッジ弾が艦内の収納筒から艦上のランチャ筒に装填され、甲板上での装填作業が不要となり、装填に要する時間を大幅に短縮できる。
【００１４】
装填装置はカートリッジ弾を載せるアダプタを収納筒の開口部を挿通させて昇降させる構造により、アダプタ駆動機構を収納筒と並んで設けることが可能となり、装填装置のコンパクト化がはかれる。
【００１５】
第３の発明によると、アダプタ緩衝機構がアダプタにカートリッジ弾から受ける衝撃を吸収することにより、アダプタの昇降速度を高めて、装填に要する時間を短縮できる。
【００１６】
第４の発明によると、マガジンをスライドさせて装填位置と収納位置に移動することが可能となり、カートリッジ弾の収納または装填を効率よく行うことができる。
【００１７】
第５の発明によると、装填位置と収納位置に移動させるマガジンを選択することが可能となり、カートリッジ弾の収納または装填を効率よく行うことができる。
【００１８】
第６の発明によると、ランチャ俯仰機構が設けられる甲板にマガジン及びスライド機構を吊り下げて支持することにより、これらのユニット化が可能となる。また、マガジン及びスライド機構の下方で収納補助具等を移動させることが可能となり、マガジンに対するカートリッジ弾の収納作業が円滑に行える。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００２０】
図１〜図３に示すように、護衛艦等に搭載される反動砲型ランチャは、艦上にカートリッジ弾１０を発射する８本のランチャ筒８と、ランチャ筒８が向く方位および仰角を変えられるランチャ装置２を備える一方、艦内にランチャ筒８にカートリッジ弾１０を自動的に装填する装填装置９を備える。カートリッジ弾１０は例えばチャフ弾、長チャフ弾、ＥＪ弾、ＩＲ弾等を選択できる。ランチャ筒８内にはカートリッジ弾１０の推進薬に点火するコイル等を備える。
【００２１】
ランチャ装置２は、船体に固定される円筒フレーム３と、円筒フレーム３に対して略垂直軸まわりに旋回可能に支持されるランチャ旋回台４と、ランチャ旋回台４を旋回させるランチャ旋回機構５とを備える。ランチャ装置２は発射に際してランチャ旋回台４を旋回させて各ランチャ筒８の向く方位を変え、発射時に図示しない油圧ブレーキを作動させてランチャ旋回台４を動かないように保持する。
【００２２】
円筒フレーム３はフランジ１１を介して船体の上甲板１に固定される。ランチャ旋回台４の旋回輪１３は軸受１２を介して円筒フレーム３に旋回可能に支持される。円筒フレーム３と装填フレーム７０を介してランチャ装置２および装填装置９がユニットとして艤装される。
【００２３】
ランチャ旋回機構５は、旋回輪１３の全周に渡って刻まれたラック１４と、ラック１４に噛み合うピニオン１５と、ピニオン１５を回転駆動する図示しない油圧モータとを備える。
【００２４】
ランチャ旋回台４にはその装填口を開閉するスライドハッチ４２がガイド４３を介して摺動可能に支持される。このスライドハッチ４２は図示しない油圧シリンダを介して装填時に自動的に開かれる。
【００２５】
ランチャ装置２は上甲板１上でランチャ旋回台４に対して略水平軸まわりに回動可能に支持されるランチャ俯仰台６と、ランチャ俯仰台６を回動させるランチャ俯仰機構７とを備える。このランチャ俯仰台６に対して８本のランチャ筒８が等間隔を持って２列に並ぶように固定される。ランチャ装置２は発射に際してランチャ俯仰台６を回動させて各ランチャ筒８の仰角を変える。
【００２６】
ランチャ旋回台４から一対のアーム６１が立設される。ランチャ俯仰台６は軸受６２を介して各アーム６１に旋回可能に支持される。
【００２７】
ランチャ俯仰機構７は、旋回輪６３の全周に渡って刻まれたラック６４と、ラック６４に噛み合うピニオン６５と、ピニオン６５を回転駆動する図示しない油圧モータとを備える。
【００２８】
各ランチャ筒８には装填されたカートリッジ弾１０が抜け落ちないように保持する装填クランプ機構９０をそれぞれ備える。
【００２９】
艦内に設けられる装填装置９は、各ランチャ筒８と同軸上でカートリッジ弾１０を収納する２つのマガジン２１と、各マガジン２１に収められたカートリッジ弾１０をランチャ筒８内に装填する装填機構３０と、各マガジン２１を装填機構３０を介してカートリッジ弾１０をランチャ筒８内に装填する装填位置とマガジン２１にカートリッジ弾１０を収納する収納位置との間で略水平方向に移動するスライド機構４０とを備える。
【００３０】
マガジン２１はカートリッジ弾１０を収装する８本の収納筒２０と、各収納筒２０を支持するマガジン台１９とを備え、所定の装填位置にスライドしたときに各収納筒２０が各ランチャ筒８とそれぞれ同軸上に位置するようになっている。マガジン台１９に対して８本の収納筒２０が等間隔を持って２列に並ぶように固定される。
【００３１】
旋回台４には案内筒４４が固定され、円筒フレーム３には案内筒１７が固定される。旋回台４が所定の装填位置に来ると、この案内筒４４，１７がランチャ筒８および収納筒２０と同軸上に延び、装填時にカートリッジ弾１０を案内する。
【００３２】
装填フレーム７０は上甲板１に対して円筒フレーム３を介して装填装置９を吊り下げる。装填フレーム７０は装填機構３０を挟む一対のＵ字形マスト７１と、各マスト７１から水平方向に延びる二対の上ビーム７２及び一対の下ビーム７３と、各上ビーム７２及び下ビーム７３の先端部を結ぶ端部フランジ７４と、各マスト７１の間に延びる一対の中間ビーム７９を備える。
【００３３】
スライド機構４０は、マガジン台１９を水平方向に平行移動させるように案内する上スライドレール７５及び下スライドレール７９と、各マガジン２１を駆動する各油圧シリンダ６９とを備える。
【００３４】
図４にも示すように、上スライドレール７５はマガジン台１９を挟むように２列に延び、マガジン台１９には上スライドレール７５に転接するカムフォロワ７７が設けられる。スライドレール７５は所定の間隔を持つように分割して形成され、直線上に並ぶ各スライドレール７５の間に装填機構３０の各装填ガイドレール３１が配置される。各装填ガイドレール３１は装填フレーム７０の各上ビーム７２と各中間ビーム７９に渡って固定される。
【００３５】
下スライドレール７６はマガジン台１９の下方に配置され、マガジン台１９には下スライドレール７６に摺接する対のスライド軸受７８が設けられる。マガジン台１９の荷重は各スライド軸受７８を介して下スライドレール７６に支持される。
【００３６】
各油圧シリンダ６９は２列に並ぶ各収納筒２０の間に配置され、そのシリンダ基端部がピン６８を介して端部フランジ７４に連結され、そのロッド先端部がピン６７を介してマガジン台１９の端部に連結される。油圧シリンダ６９が最伸張するとマガジン２１が装填位置に来る一方、油圧シリンダ６９が最収縮するとマガジン２１が収納位置に来る。
【００３７】
円筒状をした収納筒２０は、その途中に開口部２０ａが形成され、この開口部２０ａからカートリッジ弾１０が収納筒２０内に挿入される。図１に示すように、マガジン２１の下方には収納補助具２４が下甲板１６上を移動可能に設けられ、この収納補助具２４を介してカートリッジ弾１０を収納筒２０へと持ち上げるようになっている。
【００３８】
収納筒２０の上部には挿入されたカートリッジ弾１０を固定する油圧解除式収納クランプ機構８０が設けられる。
【００３９】
収納筒２０と案内筒１７及び案内筒４４の軸方向に延びる開口部２０ａ，１７ａ，４４ａが形成される。装填機構３０は、この開口部２０ａ，１７ａ，４４ａを挿通してカートリッジ弾１０を載せるアダプタ３３と、このアダプタ３３を収納筒２０からランチャ筒８に渡って昇降させるアダプタ駆動機構３４とを備える。
【００４０】
アダプタ駆動機構３４は、アダプタ３３に連結されるプッシュプルチェーン３５と、アダプタ３３及びプッシュプルチェーン３５を昇降可能に案内する各装填ガイドレール３１，３２と、プッシュプルチェーン３５に噛み合うスプロケット３９と、スプロケット３９を回転駆動する油圧モータ４５とを備える。油圧モータ４５が一方に回転するとプッシュプルチェーン３５がアダプタ３３を押し上げる、油圧モータ４５が他方に回転するとプッシュプルチェーン３５がアダプタ３３を下降させるようになっている。
【００４１】
ガイドレール３１は台車３７が各ローラ３６を介して走行する案内部３１ａが収納筒２０と案内筒１７及び案内筒４４に沿って直線上に形成される一方、プッシュプルチェーン３５を収めるチェーン収納部３１ｂが蛇行するように湾曲して形成され、このチェーン収納部３１ｂの高さを抑えている。チェーン収納部３１ｂの上方のスペースに油圧源ユニット３８及び油圧ホース及び電線等からなる配管３９が設けられている。
【００４２】
マガジン２１が所定の装填位置にスライドし、旋回台４が所定の装填位置に旋回した状態で、各収納筒２０と案内筒１７及び案内筒４４にそれぞれ形成された開口部２０ａ，１７ａ，４４ａが直線上に連続するとともに、装填ガイドレール３１，３２が直線上に連続するようになっている。
【００４３】
図５、図６に示すように、アダプタ３３はガイドレール３１に転接する複数のローラ３６と、各ローラ３６及びプッシュプルチェーン３５の端部が連結される台車３７と、カートリッジ弾１０の先端を着座させるシート部３８と、台車３７にシート３８を伸縮可能に支持するアダプタ緩衝機構２５とを備える。
【００４４】
アダプタ緩衝機構２５は、台車３７に固定される円柱部材２７と、シート３８に固定される円筒部材２６とを備え、この円柱部材２７と円筒部材２６がスプラインを介して軸方向に摺動可能に結合される。円柱部材２７と円筒部材２６の間にコイルスプリング２８がロッド２９を介して圧縮された状態で介装される。このコイルスプリング２８のバネ荷重は、シート３８にかかるカートリッジ弾１０の荷重の１．５倍程度に設定され、カートリッジ弾１０の荷重を受けても収縮せず、カートリッジ弾１０から衝撃を受けると収縮してこの衝撃を吸収するようになっている。
【００４５】
装填装置９に設けられる油圧回路は、図７に示すように、各油圧モータ４５を駆動する二系統の油圧制御機構として、第一電磁切換弁５１、第二電磁切換弁５２とが並列に設けられる。電動機５３によって駆動される第一油圧ポンプ５４及び第二油圧ポンプ５５から吐出する作動油は、第一電磁切換弁５１または第二電磁切換弁５２を介してその流れ方向が切り換えられた後、カウンタバランス切換弁５６を通って油圧モータ４５に供給される。第一油圧ポンプ５４及び第二油圧ポンプ５５から吐出する余剰作動油はアンロード弁５８を介して逃がされ、作動油の温度上昇が抑えられる。
【００４６】
アダプタ３３にはロータリエンコーダ４６（図７参照）に連動するワイヤ４７が連結され、このロータリエンコーダ４６によってアダプタ３３の位置が検出される。各アダプタ３３の位置を検出する手段として、このロータリエンコーダ４６の他にアダプタ３３が最下位置に来たことを検出するリミットスイッチ４９、カートリッジ弾１０の種類別に異なる最上位置に来たことを検出する複数のリミットスイッチ５０が設けられる。図示しない制御装置はこれらの検出信号を基に各アダプタ３３が目標位置に来るように油圧モータ４５を駆動する。制御装置は第一電磁切換弁５１と第二電磁切換弁５２が正常に作動している場合に両者を交互に作動させ、一方が作動不良を起こした場合に他方を作動させる構成とする。
【００４７】
スライド機構４０の各油圧シリンダ６９には第一油圧ポンプ５４及び第二油圧ポンプ５５から吐出する作動油が各電磁切換弁５９を介して供給される。各油圧シリンダ６９のストロークエンドを検出するリミットスイッチ６０，６１が設けられ、図示しない制御装置はこれらの検出信号を基に各マガジン２１が目標位置に来るように各油圧シリンダ６９を駆動し、それぞれのストロークエンドに停止させる。各油圧シリンダ６９はそのストロークエンドで作動油の流れを絞って衝撃を吸収する油圧緩衝機構６３を備える。
【００４８】
以下、各カートリッジ弾１０の収納、装填、発射の動作を説明する。
【００４９】
まず、収納時は次の手順で収納筒２０にカートリッジ弾１０が収められる。
・図示しないスイッチを操作してマガジン２１を収納位置にスライドさせる。
・収納クランプ機構８０の保持作動が油圧によって解除される。
・各収納筒２０内に所定のカートリッジ弾１０を収納補助具２４を介して収納する。
・収納クランプ機構８０を作動させて収納筒２０内にカートリッジ弾１０を保持する。
【００５０】
次に、装填時は次の手順で収納筒２０のカートリッジ弾１０がランチャ筒８に装填される。
・マガジン２１が所定の装填位置にスライドして移動する。
・ランチャ旋回台４が所定の装填位置に旋回する。
・ランチャ俯仰機構７が作動してランチャ筒８を下を向いて略垂直に立てる所定の装填位置に回動させる。
・スライドハッチ４２が開く。
・収納クランプ機構８０の保持作動が油圧によって解除される。
・装填機構３０が作動してアダプタ３３を上昇させ、カートリッジ弾１０をランチャ筒８に装填する。
・装填クランプ機構９０が作動してカートリッジ弾１０をランチャ筒８に対する保持が行われる。
・装填機構３０が作動してアダプタ３３を下降させる。
・全てのカートリッジ弾１０の装填およびランチャ筒８に対する保持が終了し、全てのアダプタ３３が下降すると、スライドハッチ４２が閉じる。
・ランチャ俯仰機構７が作動してランチャ筒８を所定角度に回動させて保持し、装填が完了する。
【００５１】
なお、上記した収納、装填時の動作を逆に行うことにより、ランチャ筒８に一旦装填されたカートリッジ弾１０を収納筒２０を経て取り出すことが可能である。
【００５２】
次に、各カートリッジ弾１０の発射時はランチャ旋回台４及び俯仰台６を設定された方位に向かせて保持し、選択されたランチャ筒８からカートリッジ弾１０が発射される。
【００５３】
以上のように構成され、装填装置９は艦内からランチャ筒８にカートリッジ弾１０を自動的に装填するため、甲板１上でランチャ筒８にカートリッジ弾１０を装填する作業が不要となり、装填に要する時間を大幅に短縮できる。
【００５４】
装填装置９はカートリッジ弾１０を載せるアダプタ３２が収納筒２０の開口部２０ａを挿通して昇降する構造により、アダプタ駆動機構３４を収納筒２０と並んで設けることが可能となり、装填装置９のコンパクト化がはかれ、装填装置９を上甲板１と下甲板１６の間に収めることができる。
【００５５】
アダプタ緩衝機構２５がアダプタ３３にカートリッジ弾１０から受ける衝撃を吸収することにより、アダプタ３３の昇降速度を高めて、装填に要する時間を大幅に短縮できる。
【００５６】
各マガジン２１をスライドさせて装填位置または収納位置に移動することにより、カートリッジ弾１０の収納または装填を効率よく行うことができる。
【００５７】
装填フレーム７０が上甲板１に吊り下げられるようにして設けられることにより、ランチャ装置２と装填装置９のユニット化が可能となる。また、装填フレーム７０と下甲板１６の間に支柱等が設けられていないため、下甲板１６における収納補助具２４の移動が妨げられることなく、マガジン２１に対するカートリッジ弾１０の収納作業が円滑に行える。
【００５８】
本発明は上記の実施の形態に限定されずに、その技術的な思想の範囲内において種々の変更がなしうることは明白である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示す艦船用ランチャの斜視図。
【図２】同じくランチャの断面図。
【図３】同じくランチャの側面図。
【図４】同じくランチャの平面図。
【図５】同じくランチャの平面図。
【図６】同じくアダプタ等の断面図。
【図７】同じく装填装置の油圧回路図。
【符号の説明】
１  上甲板
２  ランチャ装置
４  ランチャ旋回台
５  ランチャ旋回機構
６  ランチャ俯仰台
７  ランチャ俯仰機構
８  ランチャ筒
９  装填装置
１０  カートリッジ弾
２０  収納筒
２０ａ  開口部
２１  マガジン
２５  アダプタ緩衝機構
３０  装填機構
３３  アダプタ
３４  アダプタ駆動機構
３５  プッシュプルチェーン
４０  スライド機構
４５  油圧モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2004314867.tif 000007
【図６】
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【図７】
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