(57)【要約】【課題】ライディングシミュレーション装置の高さ方向の寸法を抑制するとともに、制御部を簡便に取り付けることを可能とし、メンテナンス作業性の向上を図る。【解決手段】ライディングシミュレーション装置１０は、操作者が把持して、パーソナルコンピュータ等のディスプレイ上に表示される二輪車の前輪を操向操作するためのハンドル機構１２と、前記ハンドル機構１２を回動自在に保持するフレームボディ１４と、前記フレームボディ１４に装着され、前記ハンドル機構１２、クラッチレバー３０およびブレーキレバーの操作量に基づいて制御を行う制御部１６とからなり、前記制御部１６の内部には回路基板６４が内装され、各検出部と接続ケーブル６８を介して接続されている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作者による模擬操縦機構の操作状態に基づいて、ディスプレイ上に走行情景を映像として表示し、二輪車の走行状態を擬似体験させるライディングシミュレーション装置において、
前記操作者が把持して操作するハンドル機構と、
前記ハンドル機構を回動自在に保持する一対のフレームを有するボディと、
前記一対のフレームの間に装着される制御部と、
を備えることを特徴とするライディングシミュレーション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、操作者による操作状態に基づいて、ディスプレイ上に走行情景を映像として表示し、前記操作者に二輪車の走行状態を擬似体験させるライディングシミュレーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、操作者が各種操作を行うことにより様々な走行状態をディスプレイ上に表示し、操作者に二輪車の走行状態を擬似体験させるライディングシミュレーション装置が遊技用として、あるいは二輪車の運転教育用等の目的で採用されている。
【０００３】
例えば、遊技用に供されるライディングシミュレーション装置は、下面が略平面状に形成される台座部材の上方に向かって延在するハンドル軸部を設けている。そして、前記ハンドル軸部の頂部には、操作パネルを上面に有する箱状の計器盤ボックスが設けられ、前記計器盤ボックスの側面から左右方向にそれぞれハンドルが配設されている。
【０００４】
また、前記ハンドルには、それぞれ前輪用のブレーキレバーとして機能する右レバー、クラッチ切り換え操作を行う左レバーが装着され、前記ハンドルの右端部に回動自在に設けられるアクセル用の右グリップによって、ディスプレイ上に表示された二輪車の加速操作を行う。
【０００５】
そして、前記ライディングシミュレーション装置を床などの平面に載置して、遊技者がハンドルを把持し、操作状況に応じて前記ハンドルをハンドル軸部を中心として回動させたり、必要に応じて右グリップを回動させて、遊技用のディスプレイ上に表示された二輪車の加速動作を行ったり、右レバーおよび左レバーを操作することによって減速し、ギアチェンジ操作を行っている。
【０００６】
その際、前記ハンドルの回動量、右グリップの回動量、右レバーおよび左レバーの操作量等が出力信号として計器盤ボックスの内部に設けられた回路基板へと出力され、前記出力信号が回路基板においてデータ処理されて遊技用のディスプレイ上に二輪車の走行状態として表示する。このディスプレイを視認することにより、遊技者が前記二輪車の操作を擬似体験している（例えば、特許文献１参照）。
【０００７】
【特許文献１】
特開２００２−１１３２６４号公報（段落［００１０］〜［００２３］）
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、特許文献１に係るライディングシミュレーション装置においては、前記ハンドル、右グリップ、右レバーおよび左レバーの操作量に基づいてデータ処理を行い、その処理結果を外部へと出力する回路基板が、計器盤ボックスの内部に設けられている。そのため、前記計器盤ボックスは回路基板が内蔵されている分だけ高さ方向の寸法が増大する。その結果、高さ方向の寸法が増大した計器盤ボックスによって、遊技者がライディングシミュレーション装置の前方に載置された遊技用のディスプレイを視認する際の視界の妨げになることが懸念される。
【０００９】
また、前記回路基板は計器盤ボックスに内蔵されているため、メンテナンスを行う際にその作業が煩雑であるという問題がある。
【００１０】
本発明は、前記の種々の問題等を考慮してなされたものであり、高さ方向の寸法を抑制するとともに、簡便にメンテナンスを行うことが可能なライディングシミュレーション装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
前記の目的を達成するために、本発明は、操作者による模擬操縦機構の操作状態に基づいて、ディスプレイ上に走行情景を映像として表示し、二輪車の走行状態を擬似体験させるライディングシミュレーション装置において、
前記操作者が把持して操作するハンドル機構と、
前記ハンドル機構を回動自在に保持する一対のフレームを有するボディと、
前記一対のフレームの間に装着される制御部と、
を備えることを特徴とする。
【００１２】
本発明によれば、制御部を一対のフレームの間に装着することにより、前記ライディングシミュレーション装置全体の高さ方向の寸法が増大することがない。そのため、操作者がライディングシミュレーション装置を介してディスプレイ上に表示された二輪車の操作を行う際、前記ディスプレイを視認する際の視界を妨げることが防止される。
【００１３】
また、前記制御部を一対のフレームの間に装着することにより、前記制御部のメンテナンス作業が容易となるため、その作業性を向上させることができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
本発明に係るライディングシミュレーション装置１０について好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明する。
【００１５】
図１および図２において、参照符号１０は、本発明の実施の形態に係るライディングシミュレーション装置１０を示す。
【００１６】
このライディングシミュレーション装置１０（以下、単にシミュレーション装置１０という）は、操作者１２６（図４参照）が把持して、後述するパーソナルコンピュータ１１５等（図４参照）のディスプレイ１１４上に表示される二輪車の前輪を操向操作するためのハンドル機構１２と、前記ハンドル機構１２を回動自在に保持するフレームボディ（ボディ）１４と、前記フレームボディ１４に装着され、前記ハンドル機構１２、クラッチレバー３０およびブレーキレバー３２の操作量に基づいて制御を行う制御部１６とからなる。なお、前記ハンドル機構１２およびフレームボディ１４は、模擬操縦機構として機能するものである。
【００１７】
ハンドル機構１２は、上部が略扇状に形成されたステアリングステム２４と、前記ステアリングステム２４にホルダ２６を介して一体的に保持される長尺のステアリングハンドル２８と、前記ステアリングハンドル２８に対してクラッチレバー３０およびブレーキレバー３２が保持されるレバー接続部３４ａ、３４ｂと、前記ステアリングハンドル２８の端部にそれぞれ装着されるゴム等によって被覆された左グリップ３６ａおよび右グリップ３６ｂとからなる。
【００１８】
ステアリングステム２４の上端部には略扇状の取付面が形成され、上方に突出するように一組の取付フランジ３８がボルト４０を介して略平行に連結されている。前記取付フランジ３８には、前記ステアリングハンドル２８の外周径に対応した半円状の凹部４２が形成されている。
【００１９】
また、ステアリングステム２４の下端部は、フレームボディ１４の円筒部４４に挿通されるステム部材４６の上端部にボルト４０を介して一体的に連結されている。前記ステム部材４６は、その上端部にステアリングステム２４が連結されるとともに、フレームボディ１４の円筒部４４を挿通されたステム部材４６の下端部は、フレームボディ１４に連結されたブラケット４８の略中央部の図示しない孔部に挿入されている。
【００２０】
そして、前記ブラケット４８には、前記孔部を挿通したステム部材４６の先端部の回動量を検出するハンドル角センサ４９が配設されている。
【００２１】
さらに、ステム部材４６とブラケット４８との間には、前記ステム部材４６に連結されたステアリングハンドル２８が常にセンター位置となるように付勢するスプリング５０が介装されている。
【００２２】
ステアリングハンドル２８はパイプ材等から円筒状に形成され、前記ステアリングハンドル２８の左端部には、左グリップ３６ａが装着されている。また、ステアリングハンドル２８の右端部には、同様に右グリップ３６ｂが装着されている。そして、前記右グリップ３６ｂは、操作者１２６（図４参照）が手前方向に向かって回動させることによりパーソナルコンピュータ１１５等のディスプレイ１１４（図４参照）上に表示される二輪車の加速動作を行うスロットルグリップとして機能する。
【００２３】
そして、前記ステアリングハンドル２８の略中央部が、取付フランジ３８の凹部４２（図１参照）に装着され、前記取付フランジ３８の上部より一組のホルダ２６を装着してボルト４０で締め付けることにより、前記ステアリングハンドル２８が取付フランジ３８とホルダ２６との間に挟持され、ステアリングステム２４に一体的に固定される。
【００２４】
前記ステアリングハンドル２８の左側には、レバー接続部３４ａが配設されている。そして、レバー接続部３４ａには、シミュレーション装置１０の前方側にクラッチレバー３０が一体的に装着されている。
【００２５】
このクラッチレバー３０は、レバー接続部３４ａに対して回動自在に軸支され、操作者１２６（図４参照）がギアチェンジ操作を行う際にクラッチレバー３０をステアリングハンドル２８側へ接近させる方向に握って回動させることにより、ディスプレイ１１４（図４参照）上に表示される二輪車におけるクラッチが切れた状態となり、ギアチェンジ操作を行うことができる状態になる。
【００２６】
なお、前記クラッチレバー３０は、手動変速機付きの二輪車の場合にのみ配設されるものであり、自動変速機付きの二輪車の場合には、クラッチレバー３０の代わりにブレーキレバーが配設される。
【００２７】
また、ステアリングハンドル２８の右側には、レバー接続部３４ｂが配設される。そして、前記レバー接続部３４ｂには、同様にシミュレーション装置１０の前方側にブレーキレバー３２が一体的に装着されている。
【００２８】
前記ブレーキレバー３２は、レバー接続部３４ｂに回動自在に軸支され、操作者１２６がブレーキレバー３２をステアリングハンドル２８側へ接近させるように握って回動させることにより、パーソナルコンピュータ１１５のディスプレイ１１４上に表示される二輪車の前輪が制動状態になる。
【００２９】
フレームボディ１４は、ステム部材４６が挿通される円筒部４４より等角度離間して連結される３本の第１〜第３メインフレーム５２ａ、５２ｂ、５２ｃと、前記第１および第２メインフレーム（フレーム）５２ａ、５２ｂの略中央部にシミュレーション装置１０の前方に向かって延在するように連結される一対のサブフレーム５４ａ、５４ｂと、前記サブフレーム５４ａ、５４ｂの先端部を互いに連結するクロスフレーム５６と、前記第１および第２メインフレーム５２ａ、５２ｂ間を連結する連結フレーム５８とからなる。また、前記連結フレーム５８は、前記クロスフレーム５６の下方に略平行となるように設けられている。
【００３０】
第１〜第３メインフレーム５２ａ〜５２ｃは、円筒部４４を中心として互いに等角度離間して配設されている。
【００３１】
この第１および第２メインフレーム５２ａ、５２ｂは、円筒部４４より左右方向に略対称となるように配設されるとともに、円筒部４４よりシミュレーション装置の前方に向かって所定角度傾斜しながら延在している（図２参照）。
【００３２】
そして、前記第１および第２メインフレーム５２ａ、５２ｂは、その下方に延在する先端部が略水平に形成され、その先端部にはフレームボディ１４を平面状のテーブル１１６等に固定するためのストッパ機構６０が設けられている。
【００３３】
また、第１および第２メインフレーム５２ａ、５２ｂとの間には、制御部１６が配設されている（図１および図３参照）。
【００３４】
この制御部１６は、略箱状に形成されるケーシング６２と、前記ケーシング６２の内部に配設される回路基板６４と、前記回路基板６４に接続コネクタ６６を介して接続される複数の接続ケーブル６８とからなる。
【００３５】
ケーシング６２は、第１メインフレーム５２ａと第２メインフレーム５２ｂとの間に配設され、前記第１メインフレーム５２ａ側に突出するように複数のフランジ部７０が形成されるとともに、前記第２メインフレーム５２ｂ側にも同様に突出する複数のフランジ部７０が形成されている。前記フランジ部７０は、それぞれ所定間隔離間して形成されている。
【００３６】
また、前記フランジ部７０の略中央部には図示しない孔部が形成され、前記孔部に取付ボルト７２を挿通させて第１および第２メインフレーム５２ａ、５２ｂに形成されるねじ孔（図示せず）に螺合することにより、ケーシング６２が第１および第２メインフレーム５２ａ、５２ｂに一体的に固定される。
【００３７】
さらに、ケーシング６２の内部には、薄板状の回路基板６４が図示しない固定手段を介して配設されている。前記回路基板６４の下端部には複数の接続コネクタ６６が配設され、前記接続コネクタ６６を介して複数の接続ケーブル６８が接続されている。
【００３８】
この接続ケーブル６８は、後述する第１検出部８２のコネクタ１００ａと接続される第１接続ケーブル６８ａと、後述する第２検出部８６のコネクタ１００ｂと接続される第２接続ケーブル６８ｂと、後述するスロットル開度検出部９０のコネクタ１００ｃと接続される第３接続ケーブル６８ｃと、ハンドル角センサ４９のコネクタ（図示せず）と接続される第４接続ケーブル６８ｄと、テーブル１１６上に載置されたパーソナルコンピュータ１１５等の接続端子７４（図４参照）と接続される第５接続ケーブル６８ｅとからなる。
【００３９】
ストッパ機構６０は、第１および第２メインフレーム５２ａ、５２ｂに対して略直交して設けられ、前記第１および第２メインフレーム５２ａ、５２ｂの先端部にそれぞれ螺合される一対の固定用ボルト７６と、前記固定用ボルト７６の上端部に半径外方向に拡径して形成される保持部７８とからなる。なお、保持部７８の上面は略平面状となるように形成されている。
【００４０】
そして、第１および第２メインフレーム５２ａ、５２ｂに螺合された固定用ボルト７６を螺回することにより、前記固定用ボルト７６が軸線方向に沿って上下に変位する。
【００４１】
また、円筒部４４における２本の第１および第２メインフレーム５２ａ、５２ｂの間に配設される第３メインフレーム５２ｃは、前記円筒部４４より下方に向かって湾曲してクロスフレーム５６に連結されている。
【００４２】
一方のサブフレーム５４ａの上面には、クラッチワイヤ８０を介してクラッチレバー３０と連動し、前記クラッチレバー３０の操作量を検出する第１検出部８２が配設される。そして、他方のサブフレーム５４ｂの上面には、ブレーキワイヤ８４を介してブレーキレバー３２と連動し、前記ブレーキレバー３２の操作量を検出する第２検出部８６が配設されている。
【００４３】
また、クロスフレーム５６に連結される第３メインフレーム５２ｃの上面には、スロットルワイヤ８８を介してステアリングハンドル２８に装着される右グリップ３６ｂの開度（回動量）を検出するスロットル開度検出部９０が配設されている。
【００４４】
この第１検出部８２は、図１に示されるように、サブフレーム５４ａにボルト４０を介して固定される検出部本体９２ａと、前記検出部本体９２ａに対して回動自在に軸支される第１回転プーリ９４と、前記検出部本体９２ａと第１回転プーリ９４との間に介装される第１リターンスプリング９６と、前記第１回転プーリ９４の回動動作を規制する第１ストッパ部９８とからなる。
【００４５】
前記第１回転プーリ９４には、一端部がクラッチレバー３０に接続されるクラッチワイヤ８０の他端部側が接続されている。そして、前記第１リターンスプリング９６は、その弾発力によって第１回転プーリ９４に接続されたクラッチワイヤ８０を引張する方向へと付勢している。前記検出部本体９２ａの内部には、第１回転プーリ９４の回動量を検出するセンサ（図示せず）が内蔵されている。そして、前記センサで検出された第１回転プーリ９４の回動量が、前記検出部本体９２ａのコネクタ１００ａに接続される第１接続ケーブル６８ａを介して検出信号として制御部１６へと出力される。
【００４６】
第２検出部８６は、第１検出部８２と同様にサブフレーム５４ｂにボルト４０を介して固定される検出部本体９２ｂと、前記検出部本体９２ｂに対して回動自在に軸支される第２回転プーリ１０２と、前記検出部本体９２ｂと第２回転プーリ１０２との間に介装される第２リターンスプリング１０４と、前記第２回転プーリ１０２の回動動作を規制する第２ストッパ部１０６とからなる。
【００４７】
前記第２回転プーリ１０２には、一端部がブレーキレバー３２に接続されるブレーキワイヤ８４の他端部側が接続されている。そして、前記第２リターンスプリング１０４は、その弾発力によって第２回転プーリ１０２に接続されたブレーキワイヤ８４を引張する方向へと付勢している。前記検出部本体９２ｂの内部には、第２回転プーリ１０２の回動量を検出するセンサ（図示せず）が内蔵されている。
【００４８】
そして、前記センサで検出された第２回転プーリ１０２の回動量が、前記検出部本体９２ｂのコネクタ１００ｂに接続される第２接続ケーブル６８ｂを介して検出信号として制御部１６へと出力される。
【００４９】
スロットル開度検出部９０は、ボルト４０によって第３メインフレーム５２ｃに固定される検出部本体９２ｃを介して回動プレート１０８の一端部側が回動自在に軸支されている。そして、前記回動プレート１０８と検出部本体９２ｃとの間には、前記回動プレート１０８を円筒部４４より離間させる方向に付勢するスプリング１１０が介装されている。また、前記回動プレート１０８の他端部側には、一端部が右グリップ３６ｂに接続されるスロットルワイヤ８８の他端部側が接続されている。前記検出部本体９２ｃの内部には、回動プレート１０８の回動量を検出するセンサ（図示せず）が内蔵されている。
【００５０】
そして、前記センサで検出された回動プレート１０８の回動量が、前記検出部本体９２ｃのコネクタ１００ｃに接続される第３接続ケーブル６８ｃを介して検出信号として制御部１６へと出力される。
【００５１】
さらに、前記第３メインフレーム５２ｃの上面には、クラッチワイヤ８０、ブレーキワイヤ８４およびスロットルワイヤ８８を保持するケーブルストッパ１１２がスロットル開度検出部９０より所定間隔離間してボルト４０を介して装着されている。前記ケーブルストッパ１１２は断面略Ｔ字状に形成され、略中央部に形成される溝部には，スロットルワイヤ８８が挿通されて保持されるとともに、ケーブルストッパ１１２の右側に形成される溝部には、クラッチレバー３０と接続されるクラッチワイヤ８０が挿通されて保持されている。
【００５２】
また、前記ケーブルストッパ１１２の左側に形成される溝部には、ブレーキレバー３２と接続されるブレーキワイヤ８４が挿通されて保持されている。
【００５３】
本発明の実施の形態に係るライディングシミュレーション装置１０は、基本的には以上のように構成されるものであり、次にその動作並びに作用効果について説明する。まず、前記シミュレーション装置１０をテーブル１１６等へ取り付ける方法について説明する。
【００５４】
最初に、図４に示されるように、例えば、パーソナルコンピュータ１１５等が載置された平面状のテーブル１１６の平板部１１８の上面に、フレームボディ１４における一対のサブフレーム５４ａ、５４ｂの下面が当接するように載置する。
【００５５】
そして、前記ストッパ機構６０の固定用ボルト７６を螺回して上方へと変位させ、前記固定用ボルト７６の上部に形成される保持部７８の上面を前記平板部１１８の下面へと当接させる。
【００５６】
その結果、前記サブフレーム５４ａ、５４ｂとストッパ機構６０の保持部７８とによってテーブル１１６が挟持される。換言すると、前記シミュレーション装置１０がサブフレーム５４ａ、５４ｂとストッパ機構６０とによってテーブル１１６に簡便に固定された状態となる。なお、前記テーブル１１６は、その平板部１１８より下方に向かって略垂直に連結された脚部１２０によって床面１２２等に設置されている。
【００５７】
また、シミュレーション装置１０の制御部１６に接続された第５接続ケーブル６８ｅをテーブル１１６上に載置されたパーソナルコンピュータ（ＰＣ）１１５の接続端子７４（図４参照）へと接続する。
【００５８】
次に、テーブル１１６等に取り付けられたシミュレーション装置１０の操作方法について説明する。
【００５９】
まず、図４に示されるように、操作者１２６がシミュレーション装置１０の後方に載置された椅子１２４に座り、右手でステアリングハンドル２８の右グリップ３６ｂを把持するとともに、左手でステアリングハンドル２８の左グリップ３６ａ（図１参照）を把持する。
【００６０】
前記のような準備段階を経て、図１に示されるように、操作者１２６（図４参照）がハンドル機構１２、右グリップ３６ｂ、ブレーキレバー３２およびクラッチレバー３０を操作することにより、ハンドル角センサ４９、スロットル開度検出部９０、第１検出部８２および第２検出部８６によってハンドル機構１２の回動量、右グリップ３６ｂによるスロットル開度、ブレーキレバー３２およびクラッチレバー３０の操作量が検出される。
【００６１】
そして、図５に示されるように、前記検出された検出信号が、第１および第２検出部８２、８６、スロットル開度検出部９０およびハンドル角センサ４９のそれぞれのコネクタ１００ａ〜１００ｃに接続された第１〜第４接続ケーブル６８ａ〜６８ｄを介して制御部１６の回路基板６４へと出力される。
【００６２】
そして、これらの検出信号に基づいて、前記制御部１６の内部に設けられた回路基板６４においてデータ処理（例えば、加速度、減速度の算出等）が行われ、前記データ処理された処理信号が回路基板６４に接続された第５接続ケーブル６８ｅを介してテーブル１１６上に載置されたパーソナルコンピュータ１１５へと出力される。
【００６３】
そして、前記処理信号に基づいたシミュレーション装置１０における二輪車の走行状態が、テーブル１１６上に載置されたパーソナルコンピュータ１１５のディスプレイ１１４上に表示される。
【００６４】
なお、図５に示されるように、制御部１６より出力信号を介して回転駆動源１２８を駆動して、ハンドル機構１２を移動させるようにしてもよい。
【００６５】
以上のように、本実施の形態では、回路基板６４が内装された制御部１６を第１および第２メインフレーム５２ａ、５２ｂの間に装着することにより、前記制御部１６を前記第１および第２メインフレーム５２ａ、５２ｂとの間に好適に収納することができるため、シミュレーション装置１０全体の高さ方向の寸法が増大することがない。
【００６６】
そのため、操作者１２６がテーブル１１６上に載置されたパーソナルコンピュータ１１５のディスプレイ１１４に表示された二輪車を操作する際、シミュレーション装置１０の高さが抑制されているため、操作者１２６の視界を妨げることが防止される。
【００６７】
また、制御部１６は第１および第２メインフレーム５２ａ、５２ｂとの間に装着されているため、メンテナンスを容易に行うことができ、その作業性を向上させることができる。
【００６８】
さらに、シミュレーション装置１０を搬送する際、第１および第２メインフレーム５２ａ、５２ｂとの間に装着された制御部１６のケーシング６２を把持することにより好適に搬送することができる。
【００６９】
【発明の効果】
本発明によれば、以下の効果が得られる。
【００７０】
すなわち、本発明に係るライディングシミュレーション装置によれば、制御部を一対のフレームの間に装着することにより、前記ライディングシミュレーション装置全体の高さ方向の寸法が増大することがないため、操作者がディスプレイ上に表示された二輪車の操作を行う際、ディスプレイを視認する際の視界を妨げることが防止される。
【００７１】
また、制御部を一対のフレームの間に装着することにより、前記制御部のメンテナンス作業が容易となるため、その作業性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るライディングシミュレーション装置の斜視図である。
【図２】図１のライディングシミュレーション装置の側面図である。
【図３】図１のライディングシミュレーション装置の一部省略背面図である。
【図４】図１のライディングシミュレーション装置をテーブルに固定した場合における側面図である。
【図５】図１のライディングシミュレーション装置において検出された検出信号の経路を示すブロック図である。
【符号の説明】
１０…ライディングシミュレーション装置
１２…ハンドル機構                １４…フレームボディ
１６…制御部                      ３０…クラッチレバー
３２…ブレーキレバー              ４４…円筒部
４９…ハンドル角センサ
５２ａ〜５２ｃ…第１〜第３メインフレーム
５４ａ、５４ｂ…サブフレーム      ６０…ストッパ機構
６２…ケーシング                  ６４…回路基板
６６…接続コネクタ                ６８、６８ａ〜６８ｅ…接続ケーブル
７０…フランジ部                  ７２…取付ボルト
７４…接続端子                    ８２…第１検出部
８６…第２検出部                  ９０…スロットル開度検出部
９２ａ〜９２ｃ…検出部本体        １００ａ〜１００ｃ…コネクタ
１１４…ディスプレイ              １１６…テーブル
１２０…脚部                      １２２…床面
１２４…椅子                      １２６…操作者
【図１】
2004246207.tif 000003
【図２】
2004246207.tif 000004
【図３】
2004246207.tif 000005
【図４】
2004246207.tif 000006
【図５】
2004246207.tif 000007