(57)【要約】【目的】記録紙減少時のスループット低下を防止するとともに、部品交換の効率化を図ることができる記録紙給紙装置を提供すること。【構成】複数のカセット給紙段と、複数のカセット給紙段の各段から独立に記録紙を給紙する複数カセット独立給紙手段と、前記複数カセット独立給紙手段を制御する給紙制御手段と、前記給紙制御手段に給紙指示を与える給紙指示手段と、前記給紙制御手段の制御方法を選択し、選択された制御方法を前記給紙制御手段に指示する給紙制御方法指示手段と、前記給紙指示の回数を検知する給紙指示回数検知手段と、前記給紙指示回数検知手段で検知された給紙指示回数を、前記給紙制御手段に通知する給紙指示回数通知手段とを有する記録紙給紙装置において、前記給紙指示手段から与えられる１回の給紙指示に対して前記複数のカセット給紙段の２段以上から同時に給紙する複数カセット同時給紙手段を有する。【選択図】　　　図１
2004091058.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
各々複数のサイズの記録紙を装着できる複数のカセット給紙段と、前記複数のカセット給紙段の各段から独立に記録紙を給紙する複数カセット独立給紙手段と、前記複数カセット独立給紙手段を制御する給紙制御手段と、前記給紙制御手段に給紙指示を与える給紙指示手段と、前記給紙制御手段の制御方法を選択し、選択された制御方法を前記給紙制御手段に指示する給紙制御方法指示手段と、前記給紙指示の回数を検知する給紙指示回数検知手段と、前記給紙指示回数検知手段で検知された給紙指示回数を、前記給紙制御手段に通知する給紙指示回数通知手段とを有する記録紙給紙装置において、
前記給紙指示手段から与えられる１回の給紙指示に対して前記複数のカセット給紙段の２段以上から同時に給紙する複数カセット同時給紙手段を有することを特徴とする記録紙給紙装置。
【請求項２】
前記複数カセット同時給紙手段において前記給紙指示回数通知手段から通知される給紙指示回数が、装着されているカセット給紙段の数を超えている場合は、前記装着されているカセット給紙段の全ての段から同時に給紙動作を行い、斯かる動作を残りの給紙回数が装着されているカセット給紙段の数未満になるまで繰り返し、その後、残りの給紙回数分の給紙は本体に近い給紙段から数えた分だけ同時に給紙することを特徴とする請求項１記載の記録紙給紙装置。
【請求項３】
前記給紙制御方法指示手段においてカセット給紙段の各々に装着されている記録紙サイズが全て異なる場合は、前記複数カセット同時給紙手段を無効とすることを特徴とする請求項１記載の記録紙給紙装置。
【請求項４】
前記給紙制御方法指示手段においてカセット給紙段の各々に装着されている記録紙サイズが所定サイズ以下の場合のみ、前記複数カセット同時給紙手段を有効とすることを特徴とする請求項１記載の記録紙給紙装置。
【請求項５】
前記複数カセット同時給紙手段において同時給紙動作中の不送りの回数を用いて、同時に給紙した枚数を検出する同時給紙枚数検出手段を有することを特徴とする請求項１記載の記録紙給紙装置。
【請求項６】
前記複数カセット同時給紙手段において同時給紙動作中に記録紙無しを検知した場合は、記録紙無しを検知した回数を用いて同時に給紙した枚数を検出する同時給紙枚数検出手段を有することを特徴とする請求項１記載の記録紙給紙装置。
【請求項７】
前記請求項１〜６の何れかに記載の記録紙給紙装置を備えたことを特徴とする記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数のカセット給紙段を備えた記録紙給紙装置及び該装置を備えた記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１は給紙カセットを４段、縦に重ねた形で接続する給紙装置を表す。装置の設置面積を極力小さくするために従来より図１のような接続形態は多く用いられている。又、なるべく多種のサイズの記録紙を使用できるように給紙カセットを複数に分ける（本例では４段）形態も多く用いられている。
【０００３】
図１において、最上段のカセットを１段カセットと呼び、以下、２段カセット、３段カセット、４段カセットと呼ぶ。各カセットには記録紙を給紙する給紙ローラがある。又、各カセットの近くに給紙時の不送り（給紙ローラの滑り等）を検知するリトライセンサがある。給紙から一定時間で記録紙がリトライセンサに到達しない場合に不送りと判断し、再度給紙を行う制御がある。リトライセンサの先にはレジセンサ、レジローラがあり、この２つで記録紙の斜行を取り、且つ、画像の垂直同期信号であるＴＯＰ信号送出のタイミングを取る。その先には画像形成のための感光ドラムと定着器がある。
【０００４】
図２は図１の構成の制御ブロック図である。
【０００５】
各カセット段の給紙ローラを駆動する給紙ソレノイド、各カセット段の紙サイズスイッチ、リトライセンサ及び記録紙搬送のためのメインモータ、更に、２段カセット、３段カセット、４段カセットをオプション給紙装置とした場合のオプション装置給紙用のモータである第２モータ、以上がエンジンコントローラにより制御される。又、エンジンコントローラに種種の命令を出したり、エンジンコントローラから装置の状態を聞くメインコントローラがある。
【０００６】
更に、以上の構成／制御系統で従来技術の給紙動作を説明する。
【０００７】
従来技術の例として複写機を想定すると、コピー画像を記録紙にプリントする際にメインコントローラがエンジンコントローラにコマンドを用いて先ず給紙カセット段を指定する。通常、各カセット段には異なったサイズの記録紙がセットされていて、各々のサイズをエンジンコントローラが予めステータスでメインコントローラに報知している。メインコントローラはその中から、コピー画像に合ったサイズを選び、エンジンコントローラにコマンドを用いて指定給紙カセット段を指示するのである。
【０００８】
例えば、１段カセットにＡ４紙がセットされ、指定給紙カセット段を１段カセットに指示されているとする。メインコントローラは指定給紙カセット段を指示した後にＰＲＮＴ信号をＯＮして、エンジンコントローラに１段カセット段からの給紙を指示する。複数枚のコピー時は連続で１段カセットから給紙される。その様子を図５に示す。
【０００９】
通常、連続給紙の場合は、記録紙搬送に伴うジャム検知、定着器制御の関係から記録紙の間に一定の間隔を空けて給紙する。この間隔を紙間と呼ぶ。この間隔が短いほど連続給紙に要する時間が短くなり、コピーの生産性が高いことになる。通常、１分間に給紙する数で生産性を表し、スループットと呼ぶ。
【００１０】
又、給紙指示であるＰＲＮＴ信号は、そのＯＮの回数と給紙枚数を１対１対応させる必要から画像の垂直同期信号であるＴＯＰ信号をエンジンコントローラがＯＮするまでＯＮ状態を保ち、ＴＯＰ信号ＯＮのタイミングで一度ＯＦＦし、再度ＯＮする、というタイミングをとる。このタイミングチャートを図３に示す。
【００１１】
停止状態からＰＲＮＴ信号がＯＮし、メインモータが回転開始し同時に給紙ソレノイド１をＯＮし給紙ローラを回して給紙が開始される。図３は１段カセットからの給紙の場合であるから給紙ソレノイド１とした。給紙から一定時間後（▲１▼の時間後）レジセンサに紙が到達し、更に一定時間後（▲２▼の時間）ＴＯＰ信号をＯＮする。ＴＯＰ信号ＯＮで一度ＰＲＮＴ信号がＯＦＦし、２枚目給紙のためのＰＲＮＴ信号がＯＮする。
【００１２】
そこで、再度給紙ソレノイド１がＯＮされ、２枚目が給紙される。以上が繰り返される。レジセンサは紙間でＯＦＦする。その時間は図３のＩである。
【００１３】
更に、従来給紙制御のフローチャートを図１０に示す。
【００１４】
Ｓ１００１でＰＲＮＴ信号ＯＮを待ち、ＯＮするとＳ１００２で給紙タイマが終了するのを待つ。このタイマは連続給紙時の記録紙間隔を作るためのタイマである。タイマ終了（一定間隔確保）でＳ１００３で指定給紙口から給紙する。給紙以前に指定給紙口（給紙カセット段指定）はコマンドで既になされているものとする。
【００１５】
Ｓ１００４でレジセンサに記録紙先端が到達するのを待ち、到達後にｓ１００５でタイマウエイトしてＳ１００６で画像垂直同期信号ＴＯＰをＯＮする。Ｓ１００５のタイマウエイトは記録紙の斜行を取るために記録紙先端をループさせる時間である。Ｓ１００７で給紙タイマをリスタートさせ、Ｓ１００１に戻り次の給紙のためのＰＲＮＴ信号を待つ。
【００１６】
次に、４段カセットから連続給紙した場合を図６に示す。先行紙と後続紙の間（紙間）が１段カセット給紙に比べて大きいのが分かる。
【００１７】
これは前述したように後続紙の給紙のためのＰＲＮＴ信号は先行紙のＴＯＰ信号ＯＮの後でないと有効にならないため、給紙開始位置とＴＯＰ信号ＯＮの位置が長い４段カセットでは、その分紙間が開いてしまうためである。即ち、４段カセットからの連続給紙は１段カセットからの連続給紙よりスループットが落ちてしまう。これは当然２段カセット、３段カセットにも言えることで、下段になるほどスループットは落ちる。４段カセットから給紙した場合のタイミングチャートを図４に示す。紙間を表すＩの時間が図３に比べて長いことが分かる。
【００１８】
このような事情から、同じサイズの記録紙を全段のカセットにセットしている場合には、最上段カセットから優先して給紙し、紙無しになったら、その下のカセット段に給紙を移動する、という制御にしているのが従来の通常であった。この従来技術では、最上段の給紙頻度が他の段に比べて多く、その分給紙ローラの磨耗も多くなり、他の段と部品磨耗程度が異なることから部品交換も非効率的になっていた。
【００１９】
又、カセット段に収容できる記録紙の量を超えた大量プリント時も、最上段から給紙し、紙無しで順次下段に移行するので、次第にスループットが落ちて来てしまう。この従来技術の欠点を回避する手段として下段カセット給紙専用のモータ（図２では第２モータ）を設け、下段カセット給紙時は給紙速度を速めて紙間を縮める工夫もされているが、高速給紙での騒音問題や、装置のコストアップ問題等がある。
【００２０】
又、給紙指示信号であるＰＲＮＴ信号に加えて、後続紙を給紙するためのプレフィード信号であるＰＲＦＤ信号（図２のＰＲＦＤ）を設け、先行紙がＴＯＰ信号送信タイミング位置に到達する前に後続紙を給紙する方法も考案されているが記録紙を搬送経路上で停止できる機能が必要であるため、やはり、装置のコストアップの問題が残る。
【００２１】
【発明が解決しようとする課題】
以上説明したように従来技術には、カセット段によって部品（例えば給紙ローラ）の磨耗程度が異なり、部品交換が非効率的であること、セットされている記録紙の減少に伴い、スループットが落ちてしまうこと、又、第２モータ使用やプレフィード制御等の工夫も騒音、コストアップ等の問題がある。
【００２２】
本発明は上記問題に鑑みてなされたもので、その目的とする処は、複数枚プリント時に複数段カセットから同時給紙し、記録紙減少時のスループット低下を防止するとともに、給紙ローラの摩耗をカセット段で同程度として部品交換の効率化を図ることができる記録紙給紙装置及びこの装置を用いた記録装置を提供することにある。
【００２３】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、各々複数のサイズの記録紙を装着できる複数のカセット給紙段と、前記複数のカセット給紙段の各段から独立に記録紙を給紙する複数カセット独立給紙手段と、前記複数カセット独立給紙手段を制御する給紙制御手段と、前記給紙制御手段に給紙指示を与える給紙指示手段と、前記給紙制御手段の制御方法を選択し、選択された制御方法を前記給紙制御手段に指示する給紙制御方法指示手段と、前記給紙指示の回数を検知する給紙指示回数検知手段と、前記給紙指示回数検知手段で検知された給紙指示回数を、前記給紙制御手段に通知する給紙指示回数通知手段とを有する記録紙給紙装置において、前記給紙指示手段から与えられる１回の給紙指示に対して前記複数のカセット給紙段の２段以上から同時に給紙する複数カセット同時給紙手段を有することを特徴とする。
【００２４】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記複数カセット同時給紙手段において前記給紙指示回数通知手段から通知される給紙指示回数が、装着されているカセット給紙段の数を超えている場合は、前記装着されているカセット給紙段の全ての段から同時に給紙動作を行い、斯かる動作を残りの給紙回数が装着されているカセット給紙段の数未満になるまで繰り返し、その後、残りの給紙回数分の給紙は本体に近い給紙段から数えた分だけ同時に給紙することを特徴とする。
【００２５】
請求項３記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記給紙制御方法指示手段においてカセット給紙段の各々に装着されている記録紙サイズが全て異なる場合は、前記複数カセット同時給紙手段を無効とすることを特徴とする。
【００２６】
請求項４記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記給紙制御方法指示手段においてカセット給紙段の各々に装着されている記録紙サイズが所定サイズ以下の場合のみ、前記複数カセット同時給紙手段を有効とすることを特徴とする。
【００２７】
請求項５記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記複数カセット同時給紙手段において同時給紙動作中の不送りの回数を用いて、同時に給紙した枚数を検出する同時給紙枚数検出手段を有することを特徴とする。
【００２８】
請求項６記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記複数カセット同時給紙手段において同時給紙動作中に記録紙無しを検知した場合は、記録紙無しを検知した回数を用いて同時に給紙した枚数を検出する同時給紙枚数検出手段を有することを特徴とする。
【００２９】
請求項７記載の発明は、請求項１〜６の何れかに記載の記録紙給紙装置を含んで記録装置を構成したことを特徴とする。
【００３０】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００３１】
本発明の実施例の構成を前述の従来技術の構成と同じ４段カセットで説明する。
【００３２】
図７は４段カセットから同時に給紙した際の各段の記録紙の位置を示している。図８は同時給紙時の制御タイミングチャートである。又、図９は同じサイズの紙を最上段カセットから連続給紙した場合の制御タイミングチャートである。
【００３３】
図８において、ＰＲＮＴ信号ＯＮでメインモータ回転させ、１段カセットの給紙ソレノイド１以下給紙ソレノイド４を同時にＯＮする。各カセット段の記録紙は最上段の記録紙から順にレジセンサに到達していく。先頭紙がレジセンサに到達する時間▲１▼は１段カセットの給紙位置とレジセンサの位置の間の距離で決まり、レジセンサがＯＦＦする時間Ｉ（紙間）は各カセット段の距離（図１の縦パスローラ間）と記録紙の長さで決まる。本実施の形態では、図８の紙間Ｉが最上段カセットからの連続給紙時の紙間（図９のＩ）と同じになるように１段カセットの給紙位置とレジセンサ位置の間の距離、更に、縦パスローラ間の距離、記録紙の長さの３つの値が予め決められているとする。
【００３４】
以上から、同時給紙を行うことにより、最上段カセットからの連続給紙と同じスループットが得られることが分かる。
【００３５】
以降に本実施の形態の制御の詳細説明をフローチャートを用いて行う。
【００３６】
図１１は給紙方法の設定を行うフローチャートである。
【００３７】
本発明はその前提条件として各カセット段にセットされている記録紙サイズが同一であることが必要である。記録紙のサイズ（長さ）が一定以下でなければならない。この理由は同時給紙時の紙間は前述したように各カセット段の縦パスローラの距離と紙の長さで決定されるので、異なるサイズの紙或は一定以上の長さの紙を同時給紙すると、上段のカセットから給紙された紙の後端と下段から給紙された紙の先端が重なってしまうからである。
【００３８】
以上から、図１１のフローチャートにおいてＳ１１０１〜Ｓ１１０４で各カセット段の紙サイズを検知し、Ｓ１１０５で全段が同じサイズかの判定を行い、同じならば更にＳ１１０６でサイズはＡ４以下かの判定を行っている。
【００３９】
本実施の形態では、Ａ４以下のサイズで同時給紙可能とする。当然、Ａ５サイズではＡ４サイズ時の同時給紙のときの紙間より大きい紙間となるが、紙間が大きい分にはジャム検知、定着器制御には悪影響は及ぼさないので、同時給紙が可能となる。Ｓ１１０６でＹＥＳと判定されればＳ１１０７で同時給紙可能とする。実際にはＳ１１０７で然るべき識別フラグをセットすることになるが詳細は省く。同時給紙不可の時はＳ１１０８に進む。
【００４０】
図１２〜図１４で本発明の同時給紙の実施の形態の詳細フローチャートを示す。
【００４１】
先ず、Ｓ１２０１で給紙回数（Ｎ）をメインコントローラがエンジンコントローラにコマンドで通知する。エンジンコントローラがこれを受信する。コマンド、ステータスはシリアル通信で行う。給紙回数とはユーザーがコピーする際に設定するコピー枚数のことである。通常ユーザーはコピー枚数を設定してからコピーのスタートボタンを押下し、原稿読み取りが開始される。即ち、エンジンコントローラに給紙指示であるＰＲＮＴ信号がＯＮされる前に設定される。Ｓ１２０２で給紙枚数Ｎをカセット段の数４で除し、商をＫ、余りをＬとする。Ｓ１２０３でＰＲＮＴ信号ＯＮを待ち、ＯＮされたらＳ１２０４で図１１での判定結果である同時給紙可能かを見る。可能であればＳ１２０５でＫが０か（給紙枚数Ｎが４未満か）を判定し、０でなければＳ１２０６〜Ｓ１２０９で１段カセットから４段カセットまでを同時に給紙する。
【００４２】
Ｓ１２１０でＫを１減じ、Ｓ１２１２からＳ１２１３でＴＯＰ信号ＯＮの回数が４になるまで待つ。４段同時給紙しているので、ＴＯＰ信号は４回ＯＮすることになる。即ち、ここでは、４段カセットからの給紙がＴＯＰ信号ＯＮになるタイミングを計っていることになる。ＴＯＰ回数が４回になった後、Ｓ１２１４で今回の給紙のＴＯＰ回数をクリアし、Ｓ１２１５で１段カセットからの給紙タイマをスタートする。これは、図１０において従来技術でも説明したように、先行紙と後続紙の紙間を空けるためのタイマである。このタイマを使えば、４段カセットから給紙された紙（１段カセット給紙時の先行紙に相当する）の次の給紙を１段カセットから行う場合に、所定の紙間を空けることができる。
【００４３】
Ｓ１２１６でタイマ終了したら再びＳ１２０５に戻り、Ｋ＝０で無い場合に再度Ｓ１２０６以降、４段カセットの同時給紙を行う。尚、メインコントローラはエンジンコントローラからのＴＯＰ信号がＯＮするたびにコピー枚数分のＰＲＮＴ信号をＯＮするが、ＴＯＰ信号で画像をエンジン側に送信するのみの制御で良いので、メインコントローラからのＰＲＮＴ信号と給紙タイミングは非同期で良い。
【００４４】
以上の同時給紙を繰り返しＫ（４段同時給紙可能回数）＝０になった後はＳ１２０５から「丸Ａ」に進む。
【００４５】
「丸Ａ」以降のフローチャートを図１３に示す。
【００４６】
このフローチャートは同時給紙可能な段数が３以下の場合の給紙フローチャートである。図１２のＳ１２０２で計算したＬの値により制御が切り替わる。Ｓ１２１０６でＬ＝３か判定し３であればＳ１２１０７からＳ１２１０９で１段カセット、２段カセット、３段カセットを同時に給紙する。Ｌ＝２の場合はＳ１２１１０からＳ１２１１１，Ｓ１２１１２で１段カセット、２段カセットを同時給紙する。Ｌ＝１の場合はＳ１２１１３からＳ１２１１４で１段カセットから給紙する。なるべくスループットを上げるために１段カセットから順にＬの数だけ給紙している。
【００４７】
図１２に戻り、Ｓ１２０４で同時給紙が可能でない場合は「丸Ｂ」に進む。「丸Ｂ」は図１４のフローチャートに示すように、従来技術と同じく指定給紙口（カセット段）からのみの給紙である。説明は従来技術のところと同じなので割愛する。
【００４８】
図１５〜図１８は本発明である同時給紙時に不送りが発生した場合の制御の詳細フローチャートである。
【００４９】
ここでは、給紙枚数の制御を前述（図１２のＳ１２０２）のＫ，Ｌを用いずに行っている。先ず、図１５において、Ｓ１３０１でプリント回数（Ｎ）コマンドを受信する。これは図１２と同じである。Ｓ１３０２でＰＲＮＴ信号ＯＮを待ち、ＯＮしたら、Ｓ１３０３で同時給紙可能か判定する。可能なら、Ｓ１３０４にて、Ｎが４以上か判定する。４は本実施の形態のカセット段数である。ここで、Ｎが４以上であれば、Ｓ１３０５にて給紙枚数カウンターに４をセットする。その後、Ｓ１３０６からＳ１３０９で４段カセットを同時給紙する。Ｓ１３１０で給紙開始からリトライセンサに到着するまでの時間のタイマをスタートする。このタイマがタイムアウトするまでには正常なら必ずリトライセンサに到着するはずの時間である。
【００５０】
各カセット段は同じ構造とすれば、給紙スタートからリトライセンサ到着までの時間は皆同じとなる。Ｓ１３１１でタイムアウトするまで待ち、Ｓ１３１２からＳ１３１９まで各カセット段のリトライセンサの状態を読み、ＯＮしてなかったら（不送りなら）その都度給紙枚数カウンターを１減じていく。尚、フローチャートでは１段カセットから順に検知に向うように見えるが、実際の時間差は非常に小さいので、ほぼ各段同時にリトライセンサ状態を読みにいっている、と考えて良い。例えば、２段カセットに不送りが発生したら、「丸Ｄ」の時点で給紙枚数カウンタは３になっている。
【００５１】
「丸Ｄ」以降のフローを図１６に示す。
【００５２】
Ｓ１３１０１で給紙枚数カウンタ＝０でないか判定する。０の場合は全段が給紙不送りだったことになる。この場合は、図１３のＳ１３０４に戻り、再度全段同時給紙を行う。Ｓ１３１０１でカウンタが０でなければＳ１３１０２からＳ１３１０５まででＴＯＰ信号ＯＮする度に給紙枚数カウンタ及びメインコントローラから通知されたプリント回数Ｎ（トータルの給紙回数）を１減ずる。給紙枚数カウンタの数だけＴＯＰ信号をＯＮする筈であるから、この制御で同時給紙した（不送りにならず紙が給紙された）数の最下段の給紙のＴＯＰ信号ＯＮのタイミングを掴むことができる。この場合の最下段とは４段目とは限らないことは以上の説明で明白である。
【００５３】
又、この制御で実際に給紙された数だけプリント回数Ｎが減じられる。Ｓ１３１０６、Ｓ１３１０７で１段カセット給紙タイマスタートし、タイムアウトまで待つ。これは図１２のＳ１２１５，Ｓ１２１６と同じで１段カセットからの給紙タイミングを計っている部分である。その後、「丸Ｅ」に戻り、Ｎが４未満になるまで繰り返す。Ｓ１３０４でＮが４未満になったら「丸Ｉ」に移行する。「丸Ｉ」の制御を図１７に示す。以降の制御はＮが４以上の時の制御と基本は同じである。残りの給紙枚数は３，２，１，０の何れかであるから、各々その数によって、Ｎ＝３の時はＳ１３２０２で給紙枚数カウンタに３をセットしておき、１段カセット、２段カセット、３段カセットを同時給紙し、各々のリトライセンサを所定のタイマがタイムアウトした後読んで不送りの数だけ給紙枚数カウンタを減じる。
【００５４】
（Ｓ１３２０３からＳ１３２１３までの制御）Ｎ＝２の場合も同様にＳ１３２１５でカウンタに２をセットしておき、Ｓ１３２１６，Ｓ１３２１７で１段カセット、２段カセットから同時給紙し、リトライセンサを読んで不送りの数だけ給紙枚数カウンタを減じる。（Ｓ１３２１６からＳ１３２２３までの制御）Ｎ＝１の場合は「丸ＩＩ」（図１３−３）に移行し以下Ｓ１３３０１からＳ１３３０６まで同様の制御を行う。その後、図１３−１の「丸Ｄ」に戻り、以下、プリント回数を給紙した枚数だけ減じる。最後はＮ＝０になるので図１３−２に示すように終了となる。
【００５５】
以上説明したように、本実施の形態によれば、不送りが発生した場合でも、全体的に最大スループットでの給紙が可能となる。
【００５６】
次に、同時給紙時に紙無しになった場合の制御を図１９〜図２３に示す。
【００５７】
図１９のＳ１４０１からＳ１４０５までは図１５と同じである。Ｓ１４０６にて１段カセットの記録紙無しを判定し無ければＳ１４０７にて給紙枚数カウンタを１減じＳ１４０９に進む。Ｓ１４０８はパスするので１段カセットからの給紙は行わない。以下同様に、２段カセット、３段カセット、４段カセットと順次紙無し判定を行い「丸Ｆ」に進む。このフローを見ると一見同時給紙に見えないが、制御が進む時間は極めて短いので、ほぼ同時給紙の制御と言って良い。
【００５８】
「丸Ｆ」以降の制御は図２０に示す。これは図１６の「丸Ｄ」と同じ制御である。給紙枚数カウンタの値だけＴＯＰ信号のＯＮを数え、同時給紙した最後の紙のＴＯＰ信号ＯＮのタイミングを取り、１段カセット給紙タイマ終了までウエイトする。その後、図１９の「丸Ｇ」に戻り、プリント回数（Ｎ）が４未満になるまで繰り返す。又、１回の同時給紙終了後に１段カセット給紙タイマを用いているが、次の同時給紙時にＳ１４０６で１段カセット紙無しになる場合もある。このときは、２段カセット以下の段からの給紙が先頭紙になるので、紙間が詰まることはない。
【００５９】
Ｓ１４０４にてＮが４未満になると、「丸ＩＶ」に移行する。図２１に「丸ＩＶ」以降の制御を示す。Ｓ１４２０１にてＮ＝３であればＳ１４２０２にて給紙枚数カウンタに０をセットする。Ｓ１４２０３にて１段カセットの紙有無を判定し紙あればＳ１４２０４にて１段カセットから給紙、Ｓ１４２０５にて給紙枚数カウンタを１増加する。以降、Ｓ１４２０６からＳ１４２１１まで２段カセット、３段カセットで１段カセットと同じ判定を行う。Ｓ１４２１２にてこの時点での給紙枚数カウンタの値が３になっているか判定する。３であれば残りの給紙枚数を全て給紙したので図１４−１の「丸Ｆ」に戻る。
【００６０】
Ｓ１４２１２で給紙枚数カウンタが３でなければ１段カセットから３段カセットのどれかが紙無しになっていたのでＳ１４２１３に進み、４段カセットの紙無しを判定し紙あればＳ１４２１４で４段カセットから給紙し、Ｓ１４２１５で給紙枚数カウンタを１増加する。この時点で給紙枚数カウンタが２以下の場合もあり得るが、同時に給紙できるカセット段は４段以下にないので、この回の同時給紙は終了し「丸Ｆ」に戻る。Ｓ１４２１３で４段カセットに紙が無ければＳ１４２１６で給紙枚数カウンタの値が０であるか判定する。０であれば４段全てが紙無しなので、給紙はどの段からも不可能となり紙無し終了となる。
【００６１】
Ｎ＝２の場合は図１４−２のＳ１４２０１から「丸Ｖ」に進む。図１４−３に「丸Ｖ」の制御を示す。ここでは残りの給紙枚数が２枚なので、残りが３枚の場合と同じく１段カセット、２段カセットの紙なしを判定し、紙有れば給紙、給紙枚数カウンタを１増加の制御を行う。（Ｓ１４３０２からＳ１４３０７まで）Ｓ１４３０８でこの時点での給紙枚数カウンタ＝２に達したか判定し、達していれば「丸Ｆ」に戻る。達していないときはＳ１４３０９で３段カセットの紙無し判定しあれば、Ｓ１４３１０で３段カセットから給紙し、Ｓ１４３１１で給紙枚数カウンタを１増加する。
【００６２】
更に、Ｓ１４３１２でこの時点の給紙枚数カウンタが２に達しているか判定する。達していれば「丸Ｆ」に戻る。この時点でも２に達していなければ、更にＳ１４３１３で４段カセットの紙無しを判定し、紙があればＳ１４３１４で４段カセットから給紙しＳ１４３１５で給紙枚数カウンタを１増加する。Ｎ＝３の場合と同様、この時点で給紙枚数カウンタが２に達していない場合もある。Ｓ１４３１３で４段カセットが紙無しならば、Ｓ１４３１６で給紙枚数カウンタ＝０であれば４段全部紙無しなので紙無し終了となる。
【００６３】
図２１に戻り、Ｎ＝１の場合は「丸ＶＩ」に移行する。図２３に「丸ＶＩ」の制御を示す。Ｎ＝１の場合も、Ｎ＝３，Ｎ＝２の場合と同様の制御となる。Ｓ１４４０１で給紙枚数カウンタに０をセットする。Ｓ１４４０２からＳ１４４０４までで１段カセット紙有無判定後に１段カセット給紙、給紙枚数カウンタを１増加、その後は給紙枚数カウンタが１でなければ順次２段カセット、３段カセット、４段カセットの紙無しを判定し、紙があるカセットから給紙を行う。４段全て紙無しの場合はＳ１４４１７で紙無し終了となる。図２４は本発明のブロック図である。
【００６４】
【発明の効果】
以上の説明で明らかなように、本発明によれば、カセット段によらず部品（例えば給紙ローラ）の磨耗程度が同じになり、部品交換が１回で済むので効率的であること、セットされている記録紙の減少に伴ってスループットが落ちることがないこと、又、下段カセットからの高速給紙のための第２モータ使用やプレフィード制御等の工夫も必要がなく、装置を安価に製作できるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】４段カセット装着の給紙装置である。
【図２】制御ブロック図である。
【図３】１段カセット連続給紙時のタイミングチャートである。
【図４】４段カセット連続給紙時のタイミングチャートである。
【図５】１段カセット連続給紙時の紙間である。
【図６】４段カセット連続給紙時の紙間である。
【図７】４段同時給紙時の装置内の紙の様子である。。
【図８】４段同時給紙時のタイミングチャートである。
【図９】１段カセット連続給紙（４枚）時のタイミングチャートである。
【図１０】従来技術の給紙制御フローチャートである。
【図１１】同時給紙可、不可判定のフローチャートである。
【図１２】同時給紙制御フローチャートである。
【図１３】同時給紙制御フローチャートである。
【図１４】同時給紙制御フローチャートである。
【図１５】不送り発生時に対応した同時給紙制御フローチャートである。
【図１６】不送り発生時に対応した同時給紙制御フローチャートである。
【図１７】不送り発生時に対応した同時給紙制御フローチャートである。
【図１８】不送り発生時に対応した同時給紙制御フローチャートである。
【図１９】紙無し発生時に対応した同時給紙制御フローチャートである。
【図２０】紙無し発生時に対応した同時給紙制御フローチャートである。
【図２１】紙無し発生時に対応した同時給紙制御フローチャートである。
【図２２】紙無し発生時に対応した同時給紙制御フローチャートである。
【図２３】紙無し発生時に対応した同時給紙制御フローチャートである。
【図２４】本発明のブロック図である。
【符号の説明】
１−１　　定着器
１−２　　感光ドラム
１−３　　レジローラ
１−４　　レジセンサ
１−５　　リトライセンサ
１−７　　リトライセンサ
１−８　　縦パスローラ
１−９　　リトライセンサ
１−１０　縦パスローラ
１−１２　給紙ローラ
１−１３　記録紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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