(57)【要約】【課題】　比較的強い力でユーザをマッサージすることができるマッサージ器機及びこれに適用されるマッサージ動作生成方法を提供する。快適なマッサージをすることができるマッサージ器機及びこれに適用されるマッサージ動作生成方法を提供する。　【解決手段】　マッサージ器機１０は、振動機構２６と、ハンドル１４と、該ハンドル１４に回転自在に取り付けられたヘッド１２とを備える。ヘッド１２は、振動機構２６を収容するための第１のチャンバと、該振動機構２６を駆動するための羽根車４２を収容するための第２のチャンバとを備える。振動機構２６は、例えば、水力によって駆動される。　【選択図】　図２　 
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
　ハンドルと、前記ハンドルに回転自在に取り付けられたヘッドであって、少なくとも１つのチャンバ及びユーザの身体に接触する少なくとも１つのマッサージヘッドを備えるヘッドと、前記チャンバに収容され、前記ヘッドとともに回転する少なくとも１つの羽根車と、前記羽根車に流体を供給することにより、該羽根車を回転させるための放水口を備える少なくとも１つの導管と、前記ヘッド内に収容され、前記羽根車と係合して該ヘッドを前記ハンドルに対して振動させる振動機構であって、前記導管から放出される流体から隔離されている少なくとも１つの振動機構と、を備えることを特徴とするマッサージ器機。
【請求項２】
　前記振動機構は、前記チャンバ内に配置された少なくとも１つのギアを備えることを特徴とする請求項１に記載のマッサージ器機。
【請求項３】
　前記ギアは、マッサージ器機の長手軸に対する垂直面上に配置されていることを特徴とする請求項２に記載のマッサージ器機。
【請求項４】
　前記ギアは、マッサージ器機の長手軸にたいする平行面上に配置されていることを特徴とする請求項２に記載のマッサージ器機。
【請求項５】
　前記振動機構は、前記ギアに取り付けられたウェイトを備え、該ウェイトは、該ギアに対して回転自在な重心を有することを特徴とする請求項２に記載のマッサージ器機。
【請求項６】
　前記ウェイトは、前記ギアに設けられた挿通部を挿入するための少なくとも１つの貫通孔を有し、該挿通部は、該ギアの回転軸からオフセットされている、ことを特徴とする請求項５に記載のマッサージ器機。
【請求項７】
　前記ギアに設けられており、前記ウェイトの回転を制限する少なくとも１つのストッパをさらに備えることを特徴とする請求項２に記載のマッサージ器機。
【請求項８】
　前記ギアは、第１のギアと第２のギアとから構成され、前記第１のギアと前記第２のギアとは、互いの間に配置されたセンタギアを介して前記羽根車に連係する、ことを特徴とする請求項２に記載のマッサージ器機。
【請求項９】
　前記第１のギアと前記第２のギアとは、それぞれウェイトを備え、前記第１のギアが備えるウェイトは、該第１のギアに対して回転する重心を有する、ことを特徴とする請求項８に記載のマッサージ器機。
【請求項１０】
　前記第１のギアから延伸し、前記ウェイトの回転動作を制限するためのストッパをさらに備えることを特徴とする請求項９に記載のマッサージ器機。
【請求項１１】
　前記第１のギアに取り付けられたウェイトは、その重心が、前記第１のギアがファーストポジションにある状態で該第１のギアの回転軸から第１の距離をおいた位置に配置され、
　前記第１のギアがセカンドポジションにある状態で該第１のギアの回転軸から第２の距離をおいた位置に配置され、前記第１の距離と前記第２の距離とは互いに異なる、ことを特徴とする請求項８に記載のマッサージ器機。
【請求項１２】
　前記第２のギアに取り付けられたウェイトの配置位置を１８５〜２００°程度回転させた位置上に前記第１のギアの重心が配置されていることを特徴とする請求項９に記載のマッサージ器機。
【請求項１３】
　前記第１のギアに取り付けられたウェイトの重心が、前記第２のギアに取り付けられたウェイトと同相位置に配置されていることを特徴とする請求項９に記載のマッサージ器機。
【請求項１４】
　前記第１のギアに取り付けられたウェイトは、該第１のギアに対して回転自在に取り付けられており、前記第２のギアに取り付けられたウェイトは、該第２のギアの回転に対して実質的に静止状態を保つように固定されている、ことを特徴とする請求項９に記載のマッサージ器機。
【請求項１５】
　前記振動機構は、軸に対して回転自在な少なくとも１つのボディを備え、前記ボディは、第１のカムを挿通するためのスロットと少なくとも１つのマッサージヘッドとを備え、前記第１のカムは、前記羽根車に機械的に連係されている、ことを特徴とする請求項１に記載のマッサージ器機。
【請求項１６】
　前記第１のカムに回転自在に取り付けられており、前記羽根車の回転方向によって前記ボディの動作を変更する第２のカムをさらに備えることを特徴とする請求項１５に記載のマッサージ器機。
【請求項１７】
　前記第２のカムは、大きな振動パターンと小さな振動パターンとで前記ボディの動作を変更するように配置されていることを特徴とする請求項１７に記載のマッサージ器機。
【請求項１８】
　前記導管は、継手に接続可能な一端を有することを特徴とする請求項１に記載のマッサージ器機。
【請求項１９】
　前記導管に取り付けられ、該導管を流動して前記羽根車に放出される流体の流動量を調節するためのバルブを少なくとも１つさらに備えることを特徴とする請求項１に記載のマッサージ器機。
【請求項２０】
　前記バルブが開放状態と閉鎖状態とに調節可能な構成を有し、前記開放状態で第１の放出口及び第２の放出口を介して流体の流動を許容する、請求項１９に記載のマッサージ器機であって、さらに、一端が前記第１の放出口に接続され、他端が前記羽根車の近傍に配置されており、流体を放出することによって前記羽根車を第１の方向に回転させるための少なくとも１つの導管と、一端が前記第２の放出口に接続され、他端が前記羽根車の近傍に配置されており、流体を放出することによって前記羽根車を前記第１の方向とは反対方向の第２の方向に回転させるための少なくとも１つの導管と、を備えることを特徴とする請求項１９に記載のマッサージ器機。
【請求項２１】
　前記羽根車は、第１の直径を有する第１のセクションと、前記第１の直径よりも大きい第２の直径を有する第２のセクションとを備え、前記第１の放水口に接続された導管は、その他端が、流体を前記羽根車が有する前記第１のセクションに放出することによって該羽根車を前記第１の方向に回転させるように配置されており、前記第２の放水口に接続された導管は、その他端が、流体を前記羽根車が有する前記第２のセクションに放出することによって該羽根車を前記第２の方向に回転させるように配置されている、ことを特徴とする請求項２０に記載のマッサージ器機。
【請求項２２】
　前記ヘッドが前記ハンドルに対して回転する範囲を制限するための少なくとも１つの制限手段をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載のマッサージ器機。
【請求項２３】
　前記制限手段は、前記ハンドルと前記ヘッドとの間に配置された少なくとも１つのスプリングから構成されることを特徴とする請求項２２に記載のマッサージ器機。
【請求項２４】
　流体と混和物とを混合するための混和物放出チャンバをさらに備えることを特徴とする請求項１に記載のマッサージ器機。
【請求項２５】
　前記導管に接続されており、前記混和物放出チャンバに流体を導くための少なくとも１つのバルブをさらに備え、前記バルブは、開放状態と閉鎖状態とに状態を調節されることにより、該バルブを流動する流体の量を調節する、ことを特徴とする請求項２４に記載のマッサージ器機。
【請求項２６】
　前記ヘッドからユーザへ流体を放出するための少なくとも１つの開口をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載のマッサージ器機。
【請求項２７】
　前記ヘッドは、少なくとも１つの前記羽根車を収容するための第１のチャンバと、少なくとも１つの前記振動手段を収容するための第２のチャンバとを備えることを特徴とする請求項１に記載のマッサージ器機。
【請求項２８】
　前記振動手段を前記第１または第２のチャンバのうちのいずれかから隔離するための流体仕切り板をさらに備え、前記流体仕切り板は、前記振動手段を防水する、
　ことを特徴とする請求項２７に記載のマッサージ器機。
【請求項２９】
　前記第１のチャンバに設けられ、流体を放出するための放出口をさらに備えることを特徴とする請求項２７に記載のマッサージ器機。
【請求項３０】
　前記第２のチャンバに設けられ、流体を放出するための放出口をさらに備えることを特徴とする請求項２７に記載のマッサージ器機。
【請求項３１】
　ハンドルと、前記ハンドルに回転自在に取り付けられており、少なくとも１つのチャンバ及びユーザの身体に接触する少なくとも１つのマッサージヘッドを備えるヘッドと、前記ヘッドに収容され、該ヘッドを前記ハンドルに対して振動させるとともに前記マッサージヘッドに振動による力を伝達するための少なくとも１つの振動手段と、前記振動手段を駆動させるための水力式駆動手段と、を備えるマッサージ器機であって、前記振動手段は、前記ヘッド内において前記前記水力駆動装置に放出される流体から防水されている、ことを特徴とするマッサージ器機。
【請求項３２】
　前記振動手段は、前記チャンバ内に配置された少なくとも１つのギアから構成されていることを特徴とする請求項３１に記載のマッサージ器機。
【請求項３３】
　前記ギアは、マッサージ器機の長手軸に対する垂直面上に配置されていることを特徴とする請求項３２に記載のマッサージ器機。
【請求項３４】
　前記ギアは、マッサージ器機の長手軸に対する平行面上に配置されていることを特徴とする請求項３２に記載のマッサージ器機。
【請求項３５】
　前記振動手段は、前記ギアに取り付けられた少なくとも１つのウェイトから構成され、前記ウェイトは、前記ギアに対して回転自在な重心を有する、ことを特徴とする請求項３２に記載のマッサージ器機。
【請求項３６】
　前記ギアは、該ギアの回転軸からオフセットされて該ギアに設けられた挿入部を備え、前記ウェイトは、前記挿入部を挿通するための少なくとも１つの開口を備える、ことを特徴とする請求項３５に記載のマッサージ器機。
【請求項３７】
　前記ギアは、前記ウェイトの回転を制限するためのストッパをさらに備えることを特徴とする請求項３２に記載のマッサージ器機。
【請求項３８】
　前記ギアは、第１のギアと第２のギアとから構成され、前記第１及び第２のギアは、互いの間に配置されたセンタギアを介して前記水力駆動手段と連係する、ことを特徴とする請求項３２に記載のマッサージ器機。
【請求項３９】
　前記第１のギアと前記第２のギアとは、それぞれ少なくとも１つのウェイトを備え、前記第１のギアが備えるウェイトは、該第１のギアに対して回転自在な重心を有する、ことを特徴とする請求項３８に記載のマッサージ器機。
【請求項４０】
　前記第１のギアから延伸し、前記ウェイトの回転動作を制限するための少なくとも１つのストッパをさらに備えることを特徴とする請求項３９に記載のマッサージ器機。
【請求項４１】
　前記第１のギアに取り付けられたウェイトは、その重心が、前記第１のギアがファーストポジションにある状態で該第１のギアの回転軸から第１の距離をおいた位置に配置され、前記第１のギアがセカンドポジションにある状態で該第１のギアの回転軸から第２の距離をおいた位置に配置され、前記第１の距離と前記第２の距離とは互いに異なる、ことを特徴とする請求項３８に記載のマッサージ器機。
【請求項４２】
　前記第２のギアに取り付けられたウェイトの配置位置を１８５〜２００°程度回転させた位置上に前記第１のギアの重心が配置されていることを特徴とする請求項３９に記載のマッサージ器機。
【請求項４３】
　前記第１のギアに取り付けられたウェイトの重心が、前記第２のギアに取り付けられたウェイトと同相位置に配置されていることを特徴とする請求項３９に記載のマッサージ器機。
【請求項４４】
　前記第１のギアに取り付けられたウェイトは、該第１のギアに対して回転自在に取り付けられ、前記第２のギアに取り付けられたウェイトは、該第２のギアの回転に対して実質的に静止状態を保つように固定されている、ことを特徴とする請求項３９に記載のマッサージ器機。
【請求項４５】
　前記振動手段は、シャフトに対して回転自在なボディを備え、前記ボディは、第１のカムを挿通するためのスロットと、マッサージヘッドとを有し、前記カムは前記水力駆動手段に機械的に連係されている、ことを特徴とする請求項３１に記載のマッサージ器機。
【請求項４６】
　前記第１のカムに回転自在に連係され、前記ボディの動作を前記水力駆動手段の回転方向に従って変化させるための第２のカムをさらに備えることを特徴とする請求項４５に記載のマッサージ器機。
【請求項４７】
　前記第２のカムは、大きな振動パターンと小さな振動パターンとで前記ボディの動作を変更するように配置されていることを特徴とする請求項４５に記載のマッサージ器機。
【請求項４８】
　前記水力駆動手段は、少なくとも１つの羽根車から構成されることを特徴とする請求項３１に記載のマッサージ器機。
【請求項４９】
　前記導管に取り付けられており、該導管を流動して前記羽根車に放出される流体の量を調節するための少なくとも１つのバルブを備えることを特徴とする請求項４８に記載のマッサージ器機。
【請求項５０】
　前記バルブが開放状態と閉鎖状態とに調節可能な構成を有し、前記開放状態で第１の放出口及び第２の放出口を介して流体の流動を許容する、請求項４９に記載のマッサージ器機であって、さらに、一端が前記第１の放出口に接続され、他端が前記羽根車の近傍に配置されており、流体を放出することによって前記羽根車を第１の方向に回転させるための少なくとも１つの導管と、一端が前記第２の放出口に接続され、他端が前記羽根車の近傍に配置されており、流体を放出することによって前記羽根車を前記第１の方向とは反対方向の第２の方向に回転させるための少なくとも１つの導管と、を備えることを特徴とする請求項４９に記載のマッサージ器機。
【請求項５１】
　前記羽根車は、第１の直径を有する第１のセクションと、前記第１の直径よりも大きい第２の直径を有する第２のセクションとを備え、前記第１の放水口に接続された導管は、その他端が、流体を前記羽根車が有する前記第１のセクションに放出することによって該羽根車を前記第１の方向に回転させるように配置されており、前記第２の放水口に接続された導管は、その他端が、流体を前記羽根車が有する前記第２のセクションに放出することによって該羽根車を前記第２の方向に回転させるように配置されている、ことを特徴とする請求項５０に記載のマッサージ器機。
【請求項５２】
　流体と混和物とを混和させるための混和物放出手段をさらに備えることを特徴とする請求項３１に記載のマッサージ器機。
【請求項５３】
　少なくとも１つの導管に接続されて前記混和物放出手段に流体を供給するためのバルブをさらに備え、前記バルブを流動する流体の量は、バルブが完全に開放されている開放状態と該バルブが完全に閉鎖されている閉鎖状態との間で連続的に調節可能である、ことを特徴とする請求項５２に記載のマッサージ器機。
【請求項５４】
　前記ヘッドからユーザへ流体を放出するための少なくとも１つの開口をさらに備えることを特徴とする請求項３１に記載のマッサージ器機。
【請求項５５】
　前記ヘッドは、前記水力駆動手段を収容する第１のチャンバと、前記振動手段を収容するための第２のチャンバとを備えることを特徴とする請求項３１に記載のマッサージ器機。
【請求項５６】
　前記振動手段は、前記第２のチャンバに収容されており、さらに、前記振動手段を前記第１のチャンバから隔離するための流体防壁を備え、前記流体防壁は、前記振動手段を流体から実質的に防水する、ことを特徴とする請求項５５に記載のマッサージ器機。
【請求項５７】
　前記第１のチャンバに設けられ、流体を放出するための放出口をさらに備えることを特徴とする請求項５５に記載のマッサージ器機。
【請求項５８】
　前記第２のチャンバに設けられ、流体を放出するための放出口をさらに備えることを特徴とする請求項５５に記載のマッサージ器機。
【請求項５９】
　前記ヘッドは、前記ハンドルに回転自在に取り付けられていることを特徴とする請求項５５に記載のマッサージ器機。
【請求項６０】
　前記ハンドルに対する前記ヘッドの回転範囲を制限するための少なくとも１つの回転制限手段をさらに備えることを特徴とする請求項５９に記載のマッサージ器機。
【請求項６１】
　前記制限手段は、前記ハンドルと前記ヘッドとの間に配置された少なくとも１つのスプリングから構成されることを特徴とする請求項６０に記載のマッサージ器機。
【請求項６２】
　マッサージ動作を生成するための方法であって、回転自在にハンドルに固定されており、少なくとも１つのチャンバと、ユーザの皮膚表面に接触するためのマッサージヘッドとを有するヘッドを備えるマッサージ器機に流体を流し、前記ヘッド内に配置された少なくとも１つの羽根車を回転させることにより、該ヘッド内で前記羽根車に連係しており、流体から実質的に防水されている少なくとも１つの振動手段を駆動し、前記ハンドルに対して前記ヘッドと該ヘッドが有する前記マッサージヘッドとを振動させ、ユーザの皮膚表面に振動している前記マッサージヘッドを接触させ、流体の一部を前記マッサージヘッド近傍から放出し、この流体の一部をユーザの皮膚表面に接触させる、ことを特徴とするマッサージ動作の生成方法。
【請求項６３】
　シャワーに接続されたシャワーヘッドから流体を受け、この流体によって前記羽根車を回転させることを特徴とする請求項６２に記載のマッサージ動作の生成方法。
【請求項６４】
　マッサージ器機から放出される流体の温度は、２３℃以上である、ことを特徴とする請求項６２に記載のマッサージ動作の生成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
　本発明は、マッサージ器機に関し、より詳細には、振動式のマッサージ器機及びマッサージ動作生成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
　手持ち型の振動式マッサージ器機のなかには、電気駆動型のものがある。この種のマッサージ器機は、ユーザが片手で操作できるように設計されている。一般的に、この種のマッサージ器機は、突起状のマッサージヘッドを有する。マッサージヘッドは、例えば上下運動や公転運動することによってユーザをマッサージする。マッサージ器機には、マッサージの際にマッサージヘッドが様々な速度で様々な力をユーザに伝達できるようにするための様々な機構が応用されている。
【０００３】
　一方、振動式マッサージ器機のなかには、水力駆動型のものがある。この種のマッサージ器機は、マッサージシャワーヘッドとして機能可能な構成を有する。このマッサージシャワーヘッドは、シャワー室の一壁に固定されたブラケットに保持されることによって固定式のシャワーヘッドとして用いられたり、該ブラケットから取り外されて手持ち型のマッサージ器機として用いられたりする。水力駆動型マッサージシャワーヘッドは、放出する水の方向及び水圧等を変更することにより、様々な種類のマッサージ動作をする。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
　一般的に、水力駆動型マッサージシャワーヘッドには、快適なマッサージをユーザに提供することができるが、マッサージの際にユーザに伝達する力が電気駆動型のマッサージ器機に比べて弱い、といった欠点がある。
【０００５】
　一方、水力駆動式でないマッサージ器機、例えば電気駆動型マッサージ器機には、マッサージシャワーヘッドから放出される温水による温かくかつ心地のよいマッサージをユーザに提供することができない、といった欠点がある。
【０００６】
　従って、従来のマッサージ器機には、これらの点を踏まえたうえでの改良の余地がある。
【０００７】
　本発明は上記実情に鑑みてなされたもので、比較的強い力でユーザをマッサージすることができるマッサージ器機及びこれに適用されるマッサージ動作生成方法を提供することを目的とする。
【０００８】
　また、本発明は、快適なマッサージをすることができるマッサージ器機及びこれに適用されるマッサージ動作生成方法を提供することを他の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
　本発明は、人間または動物をマッサージするためのマッサージ器機に関する。上記目的を達成するため、本発明の第１の観点に係るマッサージ器機は、手持ち式の水力駆動型の器機であって、ハンドルと、該ハンドルに回転自在に取り付けられたヘッドとを備える。このヘッドには、１以上のマッサージヘッドが取り付けられており、このマッサージヘッドはマッサージ器機によって生成された力をマッサージ動作の際に人間または動物に伝達する。　
【００１０】
　マッサージ器機は、振動を生成するための振動機構を有する。振動機構は、例えば、マッサージ器機のハンドル内に収容される。振動機構は、複数種のマッサージ動作をユーザに対して提供可能な構成を有する。例えば、振動機構は、１以上の羽根車と水力とを利用して駆動する。羽根車は、例えば、マッサージ器機の長手軸に対して略並行に配置される。または、羽根車は、例えば、マッサージ器機の長手軸に対して略垂直に配置される。マッサージ器機が水力駆動型の振動機構を有する場合、ノズルや他の導管型放水口が羽根車の近傍に配置され、該ノズルから放出された流体によって該羽根車が回転し、これによって振動機構が駆動される。流体は、例えば、水やガスによって暖められたオイル等の流体から構成される。水力駆動型のマッサージ器機では、該マッサージ器機を動作させるために用いられた流体が、マッサージヘッド近傍に設けられた１以上の開口を介して放出され、これによって該マッサージヘッドによるマッサージ効果を向上させる。
【００１１】
　羽根車は、例えば、２つのセクションを有する。第１のセクションは、流体を受けることよって羽根車を第１の方向に回転させるためのもので、第２のセクションは、流体を受けることによって羽根車を該第１の方向とは反対方向の第２の方向に回転させるためのものである。羽根車を第１の方向または第２の方向に回転させることにより、振動機構が様々な振動を生成する。羽根車の各セクションは、互いに異なる直径を有し、流体の噴流によって互いに異なる回転速度で羽根車を回転させる。従って、それぞれが異なるサイズを有する２以上のセクションを持つ羽根車は、該羽根車に固定されたシャフトを様々な速度で回転させることができる。
【００１２】
　マッサージ器機が備える振動機構は、例えば、ウェイトが回転自在に取り付けられたギアを少なくとも１つ備える。ウェイトは、ギアの回転軸とは異なる回転軸を介して該ギアに取り付けられている。このため、ウェイトは、その重心がギアの回転軸と同一軸上には配置されない。ギアは、ウェイトを少なくともファーストポジション及びセカンドポジションに配置するための１以上のストッパを備える。例えば、ギアが第１の方向に回転した場合、ウェイトがファーストポジションに移動し、該ギアが第１の方向と反対方向の第２の方向に回転した場合には、ウェイトがセカンドポジションに移動する。ファーストポジションにおけるウェイトの重心とギアの回転軸との間の距離は、例えば、セカンドポジションにおけるウェイトの重心とギアの回転軸との間の距離とは異なる。このような構成を採用することにより、マッサージ器機は、ギアの回転軸からウェイトの重心までの距離の変化によって様々なマッサージ動作をすることができる。すなわち、ギアの回転軸からウェイトの重心までの距離の変化によって大きさが異なる半径方向力を生成することができる。
【００１３】
　振動機構は、例えば、センタギアに歯合して同一方向に回転する２つの駆動ギアを備える。各駆動ギアには、ウェイトが取り付けられている。例えば、第１の駆動ギアに取り付けられたウェイトは、該第１の駆動ギアに固着されており、第２の駆動ギアに取り付けられたウェイトは、該第２の駆動ギアに回転自在に取り付けられている。
【００１４】
　振動機構は、好ましくは、少なくとも２つの駆動ギアと、該２つの駆動ギアの間に配置されたセンタギアとを備える。各駆動ギアは、該駆動ギアの回転軸とは異なる軸を中心として回転自在に取り付けられたウェイトを備える。各ギアは、ウェイトをファーストポジションまたはセカンドポジションに配置するためのストッパを有する。セカンドポジションは、ウェイトをファーストポジションから１８０°回転させた位置である。
【００１５】
　駆動ギアがウェイトをセカンドポジションに移動させる方向に回転した場合、該ウェイトが、例えば１８５〜２００°程度回転してファーストポジションからセカンドポジションに移動する。該ウェイトは、駆動ギアが回転しない限りストッパによってセカンドポジションに保持される。
【００１６】
　羽根車は、駆動ギアまたはセンタギアに連係する。流体の噴流が羽根車に放出された場合、羽根車が回転し、該羽根車と連係するギアが回転し、これによって該ギアに回転自在に取り付けられているウェイトが回転する。ギアの回転により、半径方向力が生成される。マッサージ器機が備えるヘッド内に振動機構が収容されている場合、振動機構によって生成された半径方向力により、該マッサージ器機が備える該ヘッドがハンドルに対して回転（首振り）する。ヘッドの回転範囲は、１以上のスプリングによって制限される。ヘッドは、制限範囲内で回転した後、スプリングによって静止ポジションに戻される。スプリングによって静止ポジションに戻されたヘッドは、制限範囲内で反対方向に回転する。マッサージ器機のマッサージ動作及び動作速度は、ハンドルに配置されたコントローラによって調節することができる。
【発明の効果】
【００１７】
　本発明によれば、比較的強い力でユーザをマッサージすることができるマッサージ器機及びこれに適用されるマッサージ動作生成方法を提供することができる。また、本発明によれば、快適なマッサージをすることができるマッサージ器機及びこれに適用されるマッサージ動作生成方法を提供することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
　以下、本発明の実施の形態に係るマッサージ器機及びこれに適用されるマッサージ動作生成方法について、図１〜図３６を参照して詳細に説明する。
【００１９】
　本発明のマッサージ器機は、マッサージ動作をする。より具体的には、マッサージ器機は、手持ち式の器機で、様々な場所に配置されて人間や動物をマッサージして快適さを提供したり、ストレスを和らげたりする。
【００２０】
　本発明の実施の形態に係るマッサージ器機は、流体の噴流（ジェット）によって駆動される。この流体の噴流は、マッサージ器機が人間または動物（以下、ユーザ）の皮膚近傍に配置された場合に生体組織や筋肉に振動を与えたり、他の種の力を与えたりする。なお、本発明のマッサージ器機は電力または他の種のパワー源によって駆動されてもよい。流体としては、例えば水が挙げられるが、これに限定されない。
【００２１】
　図１に示すように、マッサージ器機１０は、ハンドル１４に取り付けられたヘッド１２を備える。ヘッド１２は、例えば、ハンドル１４に回転自在に取り付けられ、マッサージ器機１０の一端１６を構成する。一方、ハンドル１４は、マッサージ器機１０の他端１８を構成する。ハンドル１４は、ユーザが、身体の様々な部位や他人あるいは動物の身体をマッサージしやすいように、様々な形状を有する。ハンドル１４は、例えば、マッサージ装置１０の長手軸に対して平行に延伸する形状を有したり、該長手軸に対して垂直に延伸する形状を有したり、または他の形状を有する。ハンドルの長さは、形状に応じて適宜設計されるとよい。マッサージ器機１０は、例えば、ポリ塩化ビニル（polyvinyl chloride、ＰＶＣ）などの剛体材料から形成される。ハンドル１４は、ユーザの手のひらにフィットするように、人間工学に基づいて設計される。ハンドル１４は、例えば、図２に示すように、２以上の部品から構成される。なお、ハンドル１４は、ユーザが安定して該ハンドルを保持することができるように、安定なグリップ面を形成するためのパッド１３を備えてもよい。ヘッド１２は、例えば、ハンドル１４に回転（首振り）自在に取り付けられ、該ハンドル１４に対して回転することにより、マッサージ動作をする。ハンドル１４は、マッサージ器機１０の動作を制御するためのコントロール・ボタン２０を備えてもよい。
【００２２】
　図２に示すように、マッサージ器機１０は、ヘッド１２に取り付けられた複数のマッサージヘッド２２を備える。マッサージヘッド１２は、マッサージ動作の際にマッサージ器機１０が生成した力をユーザに伝達する。マッサージヘッド２２は、ヘッド１２から延伸する突起２４に固定される。なお、マッサージヘッド２２は、ヘッド１２に着脱自在に取り付けられてもよい。マッサージヘッド２２は、力を吸収して伝達する変形可能な材料から構成される。
【００２３】
　ヘッド１２とマッサージヘッド２２とは、振動機構２６を用いて回転する。振動機構２６は、ハンドル１４に対してヘッド１２を前後に振動可能な構成を有する。振動機構２６は、静止ポジションから５〜２０°程度回転してファーストポジションに移動する。また、振動機構２６は、スタートポジションから、ファーストポジションとは反対の方向へ５〜２０°程度回転してセカンドポジションに移動する。ヘッド１２は、ファーストポジションとセカンドポジションとの間で回転する。ヘッド１２の回転範囲は、後述する回転制限手段によって制限される。この振動機構２６により、マッサージヘッド２２は、ユーザに接触した場合に該ユーザをマッサージする。換言すると、振動機構２６は、マッサージ器機１０がユーザをマッサージするためのマッサージ動作を生成する。
【００２４】
　振動機構２６の構成の詳細について説明する。
【００２５】
　振動機構２６は、例えば図２に示すように、第１の駆動ギア２８と、第２の駆動ギア３０と、センタギア３２とを備える。第１の駆動ギア２８と第２の駆動ギア３０と、センタギア３２とは、それぞれ、複数の歯３４を有する。第１の駆動ギア２８はセンタギア３２と歯合し、センタギア３２は第２の駆動ギア３０と歯合する。第１の駆動ギア２８と、第２の駆動ギア３０と、センタギア３２とは、それぞれ、シャフト３６と、シャフト３８と、シャフト４０とを介してマッサージ器機１０に支持されている。センタギア３２は、例えば図示するように、振動機構２６を駆動するための羽根車４２に連係される。なお、羽根車４２は、第１の駆動ギア２８または第２の駆動ギア３０に連係されてもよい。
【００２６】
　図３及び図４に示すように、第１の駆動ギア２８は、１または複数のウェイト４４を備える。ウェイト４４は、第１の駆動ギア２８に固着あるいは着脱自在に取り付けられている。図５及び図６に示すように、第１の駆動ギア２８だけでなく、第２の駆動ギア３０も１または複数のウェイト４４を備えてもよい。ウェイト４４の重心６４は、第１の駆動ギア２８及び第２の駆動ギア３０の回転軸４８からオフセットされている。このオフセットにより、第１の駆動ギア２８及び第２の駆動ギア３０が回転した場合、該第１のギア２８及び該第２の駆動ギア３０によって半径方向への力（半径方向力）を生成することができる。第１の駆動ギア２８あるいは第２の駆動ギア３０の重心と回転軸４８との距離が増すことにより、または、ウェイト４４の重量が増すことにより、第１の駆動ギア２８または第２の駆動ギア３０によって生成される半径方向力が増加し、様々なマッサージ動作がユーザに提供される。
【００２７】
　ウェイト４４は、例えば図４に示すように、第１の駆動ギア２８に回転自在に取り付けられている。より詳細には、ウェイト４４は、第１の駆動ギア２８が有する回転軸４８からオフセットされている軸４６を中心として回転自在に取り付けられている。ウェイト４４には、軸４６を挿通するとともに該軸４６に対して該ウェイト４４を回転させるための挿通部５０を有する。図３に示すように、挿通部５０は、第１の駆動ギア２８に設けられた開口５４と同一軸上に配置される開口５２を備える。開口５２は、シャフト３６を挿通して保持する。図４に示すように、挿通部５０は、連結手段５６を介して第１の駆動ギア２８に取り付けられている。連結手段５６は、例えば、ねじ、ボルトから構成される。連結手段５６は、軸４６を構成し、該軸４６を中心としてウェイト４４が回転する。第２の駆動ギア３０に取り付けられたウェイト４４は、第１の駆動ギア２８に取り付けられたウェイト４４と実質的に同一のサイズ・形状を有する。
【００２８】
　図４に示すように、ウェイト４４は、ファーストポジション５８から破線で示すセカンドポジション６０に回転・移動する。回転軸４８と重心６４との間の距離ＦＰ６２と、回転軸４８と重心６４との間の距離ＳＰ６６とは同一ではない。ウェイト４４のファーストポジション５８は、ウェイト４４をセカンドポジション６０から例えば１８０°程度回転させた位置である。あるいは、セカンドポジション６０は、ファーストポジション５８からウェイト４４を１８５〜２００°程度回転させた位置であってもよい。振動機構２６がウェイト４４をセカンドポジションに移動させる方向に回転する際に、該ウェイト４４がファーストポジション５８から１８５〜１９５°程度回転することにより、該ウェイト４４がセカンドポジションからファーストポジションに戻ることが防止される。１または複数のストッパ６８により、ウェイト４４が上述した範囲を超えて移動・回転することが防止される。ウェイト４４の移動・回転範囲を上述した範囲内に抑えるために、ストッパ６８のサイズ、形状、数等を適宜設計するとよい。この場合、例えばウェイト４４のサイズや形状に基づいてストッパ６８のサイズ、形状、数等を設計する。ウェイト４４がギアの一面の比較的大部分を占有する場合は、ストッパは１つでよい。この場合以外では、２以上のストッパ６８が必要である。
【００２９】
　第１の駆動ギア２８及び第２の駆動ギア３０に回転自在に取り付けられたウェイト４４を図５及び図６に示す。図５に示すように、ウェイト４４は、第１の駆動ギア２８と第２の駆動ギア３０とにおいてファーストポジションに配置され、ウェイト４４の重心６４は、図６に示す、セカンドポジションにおける回転軸４８に対するウェイト４４の重心６４よりも回転軸４８の近傍にある。図６に示す、セカンドポジションにおいてのウェイト４４は、第１の駆動ギア２８と第２の駆動ギア３０とが回転した場合に、ファーストポジションにおいての該ウェイトよりも大きな回転力を生成する。
【００３０】
　例えば、図５に示すように、第１の駆動ギア２８と第２の駆動ギア３０とを半時計方向に回転することにより、ウェイト４４をセカンドポジションに移動させることができる。また、例えば図６に示すように、第１の駆動ギア２８と第２の駆動ギア３０とを時計方向に回転することにより、ウェイト４４をセカンドポジションに移動させることができる。ウェイト４４を図５に示すファーストポジションに配置してマッサージ器機１０を動作させることにより、マッサージヘッド２２が、速度が比較的速くかつ比較的短い距離を移動する、といった反復動作をする。一方、ウェイト４４を図６に示すセカンドポジションに配置してマッサージ器機１０を動作させることにより、ウェイト４４が図５に示すファーストポジションに配置されている場合と比べて、マッサージヘッド２２が、速度は遅いが長い距離を移動する、といった反復動作をする。
【００３１】
　図５〜図７に、第１の駆動ギア２８に取り付けられたウェイト４４の位置と第２の駆動ギア３０に取り付けられたウェイト４４の位置とが１８０°異なる場合の状態を示す。このように、一方のウェイト４４の位置から他方のウェイト４４の位置を１８０°ずらすことにより、マッサージヘッド２２が振動マッサージ動作をする。
【００３２】
　マッサージ器機１０の動作や、振動機構２６の構成は、上記のようなウェイト４４の位置関係に制限されない。例えば、第１の駆動ギア２８のウェイト４４の位置と第２の駆動ギア３０のウェイト４４の位置とに実質的な「ずれ」がないようにしてもよい。ウェイト４４の位置に「ずれ」がない状態でマッサージ器機１０が動作しても、ウェイト４４の位置に「ずれ」がある状態での動作と同一のペースでマッサージ動作をすることができ、位置ずれがないようにしてウェイト４４を回転させることにより、比較的大きな力を生成することができる。
【００３３】
　振動機構２６の構成の変形例を図８〜図１１に示す。振動機構２６は、第１の駆動ギア７０と、第２の駆動ギア７２と、第１の駆動ギア７０と、第２の駆動ギア７２と、第１の駆動ギア７０と第２の駆動ギア７２とを連係させるための１以上のシャフト７４とを備える。第１及び第２の駆動ギア７０、７２のうち、少なくともいずれか一方はシャフト７４に対して略垂直に配置され、該第１の駆動ギア７０と該第２の駆動ギア７２とが回転する。マッサージ器機１０内、例えばハンドル１４内に配置された場合、第１の駆動ギア７０と第２の駆動ギア７２とは、マッサージ器機１０の長手軸７６に対して平行に回転するように配置される。第１の駆動ギア７０と第２の駆動ギア７２とは、概して、マッサージ器機１０の長手軸７６に対して平行に配置されるとよい。
【００３４】
　図９に示すように、シャフト７４は、中間駆動ギア７８に連係した２つのシャフトから構成される。第１の駆動ギア７０と第２の駆動ギア７２とには、それぞれ、ウェイト８０が取り付けられている。ウェイト８０は、第１の駆動ギア７０と第２の駆動ギア７２とに対して回転自在に取り付けられている。ストッパ８１は、シャフト７４が第１の方向に回転された場合にウェイト８０を図１０に示すファーストポジションに位置合わせし、また、シャフト７４が第１の方向とは反対方向の第２の方向に回転された場合にウェイト８０を図１１に示すセカンドポジションに位置合わせする。一方のウェイト８０の重心８２と第１の駆動ギア７０及び第２の駆動ギア７２が回転の中心とする回転軸８６との間の距離は、他方のウェイト８０の重心８２と回転軸８６との間の距離とは異なる。これは、ウェイト８０の回転の中心である軸８８を、第１の駆動ギア７０及び第２の駆動ギア７２の回転の中心である回転軸８６からオフセットすることにより達成できる。
【００３５】
　振動機構２６の構成の他の変形例を図１２及び図１３に示す。振動機構２６は、シャフト９２に固定された駆動ギア９０を備える。シャフト９２の一端９６には第１のウェイト９４が固定され、他端１００には第２のウェイト９８が回転自在に取り付けられている。第２のウェイト９８は、「つば」１０２によって保持されている。図１２に示すように、第２のウェイト９８は第１のウェイト９４と同一のポジションに配置されている。シャフト９２が回転した場合、第２のウェイト９８が回転して第１のウェイト９４のポジションから角度が１８０°異なるポジションに移動する。第２のウェイト９８は、ストッパ１０４によってこのポジションに位置合わせされる。シャフト９２は、羽根車１０６によって回転される。　　
【００３６】
　羽根車１０６は、流体の噴流を受けるとともにシャフト９２を回転させるために第１の方向に向けて延伸する羽根が形成された第１のセクション１０８を有する。また、羽根車１０６は、流体の噴流を受けるとともに第１の方向とは反対方向にシャフト９２を回転させるために第２の方向に向けて延伸する羽根が形成された第２のセクション１１０を有する。
【００３７】
　流体の噴流は、羽根車１０６を回転駆動するために用いられる。流体の噴流量は、バルブ１２によって調節される。バルブ１１２は、第１のセクション１０８または第２のセクション１１０に向けて流体の噴流を噴出する。バルブ１１２は、例えば、第１のセクション１０８に向けられた第１のノズル１１４と、第２の部分１１０に向けられた第２のノズル１１２とを備える。バルブ１１２には、導管１１８が接続されている。
【００３８】
　振動機構２６の構成のさらに他の変形例を図１４〜図１６に示す。図示するように、振動機構２６は、ボディ１２０を備える。ボディ１２０は、軸１２２に対して回転する。ボディ１２０は、カム１２６を挿通するためのスロット１２４を備える。カム１２６は、図１２及び図１３に示す羽根車１０６のような水力駆動型羽根車によって回転駆動される。カム１２６が回転することにより、ボディ１２０がシャフト１２２に対して図中の矢印方向１２８に振動し、マッサージヘッド２２が矢印方向１３０に移動する。水力駆動型羽根車（図示せず）の回転が、シャフト１３２、複数のギア１３４及びシャフト１３６を介してカム１２６に伝達される。
【００３９】
　図１５に示すように、振動機構２６は、第２のカム１３８を備える。第２のカム１３８は、シャフト１３６が第１の方向、すなわち図１５及び図３５に示す時計方向に回転した場合、カム１２６と連係して第１の動作をする。一方、シャフト１３６が第２の方向、すなわち図１６及び図３６に示す半時計方向に回転した場合、カム１３８は、突起１４０がストッパ１４２に当接するまで回転し、第１の動作とは異なる第２の動作をする。図１６に示すセカンドポジションにおけるシャフト１３６とカム１２６の中心との間の距離は、図１５に示すファーストポジションにおけるシャフト１３６とカム１２６の中心との間の距離よりも大きい。このため、シャフト１３６が図１５に示す第１の方向に回転した場合のマッサージヘッド２２は、シャフト１３６が図１６に示す第２の方向に回転した場合とは異なる動作をする。例えば、第１の方向に回転する第２のカム１３８は、比較的小さな振動を生成し、第２の方向に回転する第２のカム１３８は、比較的大きな振動を生成する。
【００４０】
　第２のカム１３８について、図３５及び図３６を参照してより詳細に説明する。第２のカム１３８は、カム１２６に固定されたシャフト１６２を挿入するためのスロット１６０を有する。ファーストポジションに配置された第２のカム１３８を図１５及び図３５に示し、セカンドポジションに配置された第２のカム１３８を図１６及び図３６に示す。
【００４１】
　上述したように、振動機構２６は、１以上のウェイトを備える。ウェイトは、図１７〜図２０に示すように、様々な形状を有する。例えば、ウェイト１５０は、図１７及び図１８に示すようにブーメラン形状を有し、図１９及び図２０に示すように略扇形状を有する。なお、ウェイト１５０は、これら以外の形状を有してもよい。シャフト１５２は、ギア１５４の回転の中心と同一軸上に配置され、ブーメラン形状を有するウェイト１５０の回転及び移動範囲を制限する。ウェイト１５０は、図１７に示すファーストポジションから図１８に示すセカンドポジションに移動する。ウェイト１５０の重心１５４とギアの回転の中心１５６との間の距離は、ファーストポジションとセカンドポジションとの間の距離よりも小さい。図１８及び図２０に示すセカンドポジションに配置されたウェイト１５０によって生成される力は、図１７及び図１９に示すファーストポジションに配置された該ウェイト１５０によって生成される力よりも小さい。図１８及び図２０に示すウェイト１５０の回転範囲は、ギア１５４に取り付けられたストッパ１５８によって制限されている。
【００４２】
　振動機構２６は、機械エネルギ、電気エネルギまたは他の種のエネルギによって駆動される。振動機構２６は、例えば、１以上の流体の噴流によって駆動される。この場合、マッサージ器機１０は、図２に示すように、流体噴流供給システム１６５を備えるとよい。流体噴流供給システム１６５は、羽根車４２へ供給する流体量を調節するための１以上のバルブ１６６を備える。バルブ１６６は、例えば、開放状態と閉鎖状態とに状態を切り換え、単一の流出口を有する。または、バルブ１６６は、流体を２つのうちのいずれかの放出口１６８または両方の該放出口１６８に供給し、閉鎖状態で流体が放水口１６８から流出することを防止する。バルブ１６６は、各放水口１６８からの流出量をゼロから最大までの間で連続的に制限する。バルブ１６６が備える第１の放水口１７０は、第１のノズル１７２に導管１７４を介して接続される。バルブ１６６の第２の放水口１７６は、第２のノズル１７８に導管１８０を介して接続される。第１のノズル１７２は、流体の噴流を該第１のノズル１７２から羽根車４２の第１のセクション１８２に向けて噴出して該羽根車４２を第１の回転方向に回転するように配置されている。第２のノズル１７８は、流体の噴流を該第２のノズル１７８から羽根車４２の第２のセクション１８４に向けて噴出して該羽根車４２を第１の回転方向とは反対方向の第２の回転方向に回転するように配置されている。
【００４３】
　羽根車４２の第１のセクション１８２は、例えば、第２のセクション１８４と比べて比較的大きなサイズを有してもよいし、小さなサイズを有してもよい。第１のセクション１８２と第２のセクション１８４とは、それぞれ、流体の噴流を受けて該流体からの力を羽根車４２に固定されたシャフトに伝達する複数の羽根１８６を備える。第１のセクション１８２と第２のセクション１８４とが異なるサイズを有する場合、羽根車４２の回転速度は、第１のノズル１７２から第１のセクション１８２へ、または、第２のノズル１７８から第２のセクション１８４への噴流の放出によって異なる。第１のセクション１８２と第２のセクション１８４とが実質的に同一のサイズを有する場合には、羽根車４２の回転速度は、どちらのセクションに噴流が放出されるかによらず、実質的に同一である。
【００４４】
　振動機構２６は、図２に示すように、センタギア３２と連係する単一の羽根車４２を備える構成の代わりに、図２３及び図２４に示すように、２以上の羽根車２２２、２２４を備える構成を有してもよい。この場合、羽根車２２２と羽根車２２４とには、それぞれ、シャフト２２６の一端とシャフト２２８の一端とが固定される。シャフト２２６の他端とシャフト２２８の他端とには、それぞれ、駆動ギア２３０と駆動ギア２３２とが固定されている。駆動ギア２３０と駆動ギア２３２との間には、センタギア２３４が該駆動ギア２３０及び該駆動ギア２３２と歯合するように配置され、該駆動ギア２３０及び該駆動ギア２３２と同一方向に回転する。なお、駆動ギア２３０と駆動ギア２３２とは、センタギア２３４を介さずに直接歯合して互いに反対の方向に回転してもよい。羽根車２２２、２２４は、流体の噴流を受けるための羽根２３５、２３６をそれぞれ備える。例えば、羽根車２２２の羽根２３４は、羽根車２２４の羽根２３６と反対方向に向けて延伸し、これによって羽根車２２２が羽根車２２４とは反対方向に回転する。
【００４５】
　図２４に示すように、羽根車２２２、２２４のいずれか、あるいは両方が、ウェイト２３８を備える。ウェイト２３８は、回転自在に取り付けられ、少なくともファーストポジションとセカンドポジションとの間の距離、すなわち、該ウェイト２３８の重心２４０と回転軸２４２との間の距離を移動し、これにより、マッサージヘッド２２を介してウェイト２３８のポジション毎に異なる量の力を生成し、ユーザの皮膚表面に伝達する。なお、ウェイト２３８をファーストポジションまたはセカンドポジションに配置するためにストッパ２４４を用いてもよい。
【００４６】
　図２に示すように、バルブ１６６には導管１８７の一端が接続されており、流体供給源１６４から流体を受ける。流体供給源１６４は、例えば、公共の水道設備、井戸、重力送りシステムあるいは他の装置から構成される。導管１８７の他端は、例えば、水の流動を分散するための継手１８８に接続されている。継手１８８には、さらに、一般的なシャワー継手等に接続されたフレキシブルホース１９０が接続されている。
【００４７】
　以上のような振動機構２６を有するマッサージ器機１０は、ローション、石鹸、芳香剤等の混和物を放出するための混和物放出チャンバ１９２を備えてもよい。この場合、混和物放出チャンバ１９２は、例えば図２、図２３及び図２４に示すように、ヘッド１２の一端部１６に設けられるとよい。または、混和物放出チャンバ１９２は、図２７に示すように、ヘッド１２またはハンドル１４の近傍に配置されてもよい。図２に示すように、混和物放出チャンバ１９２は、マッサージ器機１０から混和物を放出するための開口１９４を１つ以上備える。混和物は、流体の噴流を混和物放出チャンバ１９２に供給することによって放出される。混和物放出チャンバ１９２から放出される混和物の量は、バルブ１９６によって調節される。バルブ１９６は、混和物放出チャンバ１９２に流体を放出するためのノズル１９８に連結されている。混和物放出チャンバ１９２には、必要に応じて適宜混和物が加えられる。
【００４８】
　マッサージ器機１０内を流動する流体とともに混和物を放出することにより、ヘッド１２が奏するマッサージ効果に、熱、香り、肌触り等の快適さを付加することができる。例えば、マッサージ器機１０から供給される流体の温度が比較的温かい場合、ユーザの身体のうちのマッサージ部位に、熱を加えることができる。また、混和物放出チャンバ１９２から混和物が放出される際に、羽根車４２、１０６、２２２、２２４を駆動するために用いられた流体をヘッド１２が備える開口２０１から放出することにより、マッサージヘッド２２によるマッサージ力に流体の放出による力を追加することができる。開口２０１は、いわゆるドリップホールである。マッサージ器機１０が混和物放出チャンバ１９２を備えていない場合は、流体を開口２０１から放出し、マッサージ器機１０によるマッサージ動作を向上させるとよい。
【００４９】
　バルブ１９６は、開放状態、閉鎖状態、あるいは該開放状態と該閉鎖状態との間の状態に、連続的に状態を切り換える。バルブ１９６の状態は、ハンドル１４から露出する回転ダイアル２０２によって調節される。なお、回転ダイアル２０２は、バルブ１９６の状態を示す表示手段を備えてもよい。バルブ１９６には、該バルブ１９６と継手１８８とを接続する導管２０４が接続されている。
【００５０】
　マッサージ器機１０が有するヘッド１２は、振動機構２６を収容する１以上のチャンバ２０６を備える。振動機構２６が流体によって駆動される場合は、チャンバ２０６は、排水用のドレイン２０８を備えるとよい。チャンバ２０６は、図２に示すように、上部チャンバ２１０と下部チャンバ２１２とを仕切る仕切り板２１４を備える。上部チャンバ２１０は、羽根車４２を収容するために十分なサイズ、形状を有し、下部チャンバ２１２は、少なくとも振動機構２６の一部を収容するために十分なサイズ・形状を有する。上部チャンバ２１０は、第１のノズル１７２または第２のノズル１７８から放出される流体を実質的に包含し、仕切り板２１４は、流体が下部チャンバ２１２に漏洩することを実質的に防止する。すなわち、仕切り板２１４は、ヘッド１２内に配置されて上部チャンバ２１０の側面を構成し、流体が該上部チャンバ２１０から下部チャンバ２１２に侵入することを防止する。仕切り板２１４は、上部チャンバ２１０内の流体から振動機構２６を防水する。
【００５１】
　仕切り板２１４は、一端が羽根車４２に固定された駆動シャフト２１６を挿通するための開口２１８を有する。駆動シャフト２１６は、振動機構２６に回転動作を伝達するために様々な様態で配置される。
【００５２】
　ヘッド１２は、上述したように、ハンドル１４に回転自在に取り付けられている。ハンドル１４に対するヘッド１２の回転範囲は制限されている。例えば、ヘッド１２は、静止ポジションから５〜２０°程度時計方向または半時計方向に回転する。なお、ヘッド１２は、より狭い範囲、またはより広い範囲を回転してもよい。図２に示す実施の形態では、ヘッド１２の回転範囲は、スプリング２２０等の回転制御手段によって制限されている。スプリング２２０は、ヘッド１２に設けられたリブ（図示せず）に掛止されている２つのアームを備え、このリブはハンドル１４に対しての該ヘッド１２の回転を制限する。ヘッド１２が回転の限度程度まで回転した場合、スプリング２２０に負荷が加わり、これによってヘッド１２が静止ポジションに戻る。
【００５３】
　マッサージ器機１０は、人間、動物または他の対象の皮膚に反復的に力を伝達する。図２８に示すように、マッサージ器機１０は、流体供給ライン２４４に接続される。導管２４６は、例えば、３−６フィート程度の長さを有するフレキシブルホースから構成される。導管２４６は、継手２４８を介して流体供給ライン２４４に接続されている。継手２４８は、例えば、既存のＴ字継手や他の形状の継手から構成される。継手２４８は、シャワーヘッド２５０及びマッサージ器機１０への流体の流動量を調節するためのバルブを備える。
【００５４】
　流体は、流体供給ライン２４４から導管２５２を介してマッサージ器機１０に流動するが、図２９に示すように、マッサージ器機１０が流体供給ライン２４４から供給された流体の一部を該流体供給ライン２４４に戻すことが可能な構成を有してもよい。この場合、流体の一部は、マッサージ器機１０から放出されてもよいし、放出されなくてもよい。ただし、マッサージ器機１０へ流動した流体の一部が、導管２５４を介して流体供給ライン２４４に戻されるとよい。導管２５２、２５４は、１以上の継手２５６を介して流体供給ライン２４４に接続される。バルブ２５８は、流体供給ライン２４４に直接的に組み込まれたり、あるいは、図３０に示すように、２つのカプラ２５６間に設けられてもよい。バルブ２５８が開放状態にある場合、流体が流体供給ライン２４４を流動してシャワーヘッド２５０から放出され、流体の一部がマッサージ器機１０へと流れ込む。バルブ２５８が閉鎖状態にある場合、流体が導管２５２を介してマッサージ器機１０に流れ込む。流体２５８がマッサージ器機１０から導管２５４を介して戻され、シャワーヘッド２５０から放出される。
【００５５】
　次に、本実施の形態のマッサージ器機の動作について説明する。
【００５６】
　マッサージ器機１０は、様々な様態で動作する。例えば、マッサージ器機１０は、ヘッド１２がハンドル１４に対して前後に振動する。この動作を第１の反復動作または第１のモードと総称する。この動作をする場合、各マッサージヘッド２２が前進してユーザの皮膚をたたき、他のマッサージヘッド２２が該皮膚から離れるようにして後退する。また、マッサージ器機は、第１の反復動作よりも速度が遅いが、ヘッド２２からユーザのマッサージ部位へ伝達する力がより大きく、該ヘッドが第１の反復動作で移動する距離よりもより長い距離を移動することによってより強くマッサージ部位をマッサージする。この動作を第２の反復動作または第２のモードと総称する。
【００５７】
　流体のマッサージ器機１０内での流動を図１に示すコントロール２０で調節することにより、マッサージ器機１９のマッサージ動作の強弱等を変更することができる。それぞれ異なる構成の振動機構２６を有するマッサージ器機１０の動作について、図３１〜図３４を参照して説明する。図３１に、ヘッド１２がハンドル１４に対して回転する構成を有するマッサージ器機１０を示す。この場合の振動機構２６は、図２、図５、図６及び図２３に示す構成を有するとよい。マッサージ器機１０は、上記２つのモードのうちのいずれかで動作する。第１のモードで動作する場合、マッサージ器機１０は、例えば毎分２０００〜３０００程度の振動を発生させる、といった比較的速い速度で動作する。第２のモードで動作する場合には、マッサージ器機１０は、比較的動作速度が遅い。動作速度が遅いほど、ヘッド２２が移動する距離は長い。動作距離が長いほど、ユーザに与えるマッサージ効果は大きい。換言すると、動作が速いほどユーザに与えるマッサージ効果が小さい。ユーザは、コントロール２０を用いてマッサージ器機１０の動作を切り換える、振動の周期は、規則的であってもよいし、不規則であってもよい。周期を不規則にしたい場合は、ギアとウェイトとのそれぞれの位置を適宜変更するとよい。
【００５８】
　図３２に、ユーザによって保持される部材２６４とヘッド１２との間にフレキシブル部２６２が設けられた構成を有するマッサージ器機１０を示す。図示するように、ヘッド１２は、矢印２６０の方向に振動する。この振動は、オフセットされたウェイト４４の回転によって生成される。
【００５９】
　図１４〜図１６に示す振動機構２６を有するマッサージ器機１０を図３３に示す。図示するマッサージ器機１０では、ヘッド１２が回転しない。しかしながら、マッサージヘッド２２が図示する矢印方向２６６へ向けて上下動する。
【００６０】
　　図３４に、ヘッド１２がハンドル１４に対して回転し、該ハンドル１４がマッサージ器機１０の長手軸２６８に沿って徐々に移動するマッサージ器機１０を示す。図示するマッサージ器機は、図８〜図１３に示す振動機構２６を有する。
【００６１】
　使用の際には、図２８〜図３０に示すように、マッサージ器機１０は、流体供給ライン２４４に接続される。マッサージ器機１０の動作は、ハンドル１４に配置された第１のダイアルと第２のダイアルとにコントロール２０を移動させることによって変更することができる。第１のダイアルは、マッサージヘッド２２の動作を調節し、第２のダイアルは、混和物の放出量を調節するためのものである。マッサージ器機１０は、混和物放出チャンバ１９２を備えていない場合は、第２のダイアルを備えていなくてもよい。ユーザは、マッサージヘッド２２を該ユーザの身体、他人の身体または動物の体に接触させる。
【００６２】
　より具体的には、マッサージ器機１０が備えるヘッド１２がユーザ等の身体に接触する。マッサージ器機１０は、流体によってヘッド１２がハンドル１４に対して回転される。マッサージ器機１０を動作させるために用いられた流体の一部は、ユーザに向けてマッサージ器機１０から放出される。この流体は、例えば２３℃（華氏で７５℃）以上の温度を有したり、または該温度よりも温かい温度を有したりしてもよい。マッサージ器機１０は、シャワーに取り付けられたシャワーヘッドから流体を受ける。
【００６３】
　上記実施の形態は、説明のためのものであって、本発明を限定するためのものではない。上記実施の形態の変形及び応用が、本発明の範囲、本発明の精神または添付の請求項から逸脱しない程度で可能であることは、当業者にとって明らかである。
【００６４】
　本願は、２００２年９月３０日に米国特許商標局に仮出願された米国特許仮出願第６０／４１５３１４号と、２００３年８月６日に米国特許商標局に出願された米国特許出願第１０／６３５６３０号とを優先権主張の基礎とする。これらの文献の内容を、あらゆる目的のために参照により本明細書に引用する。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明の実施の形態に係るマッサージ器機を示す斜視図である。
【図２】図１に示すマッサージ器機の構成を示す分解立体図である。
【図３】図２に示すマッサージ器機が備えるウェイトの斜視図である。
【図４】図３に示すウェイトがギアに取り付けられた状態での、該ギアに対するウェイトの位置を説明するための図である。
【図５】振動手段の構成を説明するための平面図である。
【図６】振動手段の構成を説明するための平面図である。
【図７】図５に示す振動手段の構成を示す斜視図である。
【図８】振動手段の構成の変形例を説明するための斜視図である。
【図９】図８に示す振動手段の構成の変形例を説明するための斜視図である。
【図１０】図８に示す振動手段の第１の方向への回転動作を説明するための斜視図である。
【図１１】図８に示す振動手段の第２の方向への回転動作を説明するための斜視図である。
【図１２】振動手段の構成の変形例を説明するための斜視図である。
【図１３】図１２に示す振動手段の構成を示す分解斜視図である。
【図１４】振動手段の構成の変形例を説明するための斜視図である。
【図１５】振動手段の構成の変形例を説明するための斜視図である。
【図１６】図１５に示す振動手段の動作を説明するための斜視図である。
【図１７】ギアが第１の方向に回転する場合のウェイトの動作を説明するための平面図である。
【図１８】図１７に示すギアが第２の方向に回転する場合のウェイトの動作を説明するための平面図である。
【図１９】ギアが第１の方向に回転する場合のウェイトの動作を説明するための平面図である。
【図２０】図１９に示すギアが第２の方向に回転する場合のウェイトの動作を説明するための平面図である。
【図２１】図１５及び図１６に示すカムが第１の方向に回転する場合の動作を説明するための平面図である。
【図２２】図１５及び図１６に示すカムが第２の方向に回転する場合の動作を説明するための平面図である。
【図２３】羽根車の構成を説明するための分解斜視図である。
【図２４】ウェイトが回転自在に固定されている羽根車を示す平面図である。
【図２５】混和物放出チャンバを備えるマッサージ器機の構成を示す概略側面図である。
【図２６】混和物放出チャンバを備えるマッサージ器機の構成を示す概略側面図である。
【図２７】混和物放出チャンバを備えるマッサージ器機の構成を示す概略側面図である。
【図２８】シャワーヘッドを備える流体供給システムに接続されたマッサージ器機を説明するための側面図である。
【図２９】シャワーヘッドを備える流体供給システムに接続されたマッサージ器機を説明するための側面図である。
【図３０】本発明のマッサージ器機内を流動する流体の量を調節するためのシステムの構成を説明するための側面図である。
【図３１】本発明のマッサージ器機の動作を説明するための側面図である。
【図３２】本発明のマッサージ器機の動作を説明するための側面図である。
【図３３】図１４〜図１６に示す振動手段を有するマッサージ器機の動作を説明するための側面図である。
【図３４】図８〜図１１、図１２及び図１３に示す振動手段を有するマッサージ器機の動作を説明するための側面図である。
【図３５】図１５に示す振動手段に用いられるカムのファーストポジションでの動作を説明するための平面図である。
【図３６】図１５に示す振動手段に用いられるカムのセカンドポジションでの動作を説明するための平面図である。
【符号の説明】
【００６６】
　　１０　　マッサージ器機
　　１２　　ヘッド
　　１４　　ハンドル
　　２２　　マッサージヘッド
　　２６　　振動手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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