(57)【要約】【課題】装置の大型化を防止するとともに、適切な撮影画像を提供することができる撮影装置及びその制御方法、プログラム、撮影システムを提供する。【解決手段】撮影装置及び旋回装置の動作条件であるプリセットデータをプリセットメモリ部１８に記憶しておく。ズーム位置を位置センサ１０で検出する。そして、プリセットデータが示す旋回装置の垂直方向の位置情報と位置センサ１０が検出するズーム位置情報に基づいて、マイコン１７ａは、ズーム機能によるズーム駆動領域を制限する。【選択図】  図１
2004214725.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
旋回装置によって水平及び垂直方向に旋回可能であり、ズーム機能を有する撮影装置であって、
当該撮影装置及び前記旋回装置の動作条件であるプリセットデータを記憶する記憶手段と、
前記ズーム機能によるズーム位置を検出する検出手段と、
前記プリセットデータが示す前記旋回装置の垂直方向の位置情報と前記検出手段が検出するズーム位置情報に基づいて、前記ズーム機能によるズーム駆動領域を制限する制限手段と
を備えることを特徴とする撮影装置。
【請求項２】
前記プリセットデータは、前記ズーム駆動領域を制限する制限領域情報を有し、
前記制限領域情報は、当該撮影装置の垂直方向の撮影位置が所定範囲内にある場合に、前記ズーム駆動領域を制限する制限領域を示す情報である
ことを特徴とする請求項１に記載の撮影装置。
【請求項３】
前記制限手段は、前記旋回装置の垂直方向の位置情報が所定値以上で、かつ前記ズーム位置情報が前記制限領域外である場合、ズーム位置をテレ方向へ所定量駆動する
ことを特徴とする請求項２に記載の撮影装置。
【請求項４】
前記ズーム駆動領域を制限する制限領域情報を前記プリセットデータとして設定する設定手段と
を更に備えることを特徴とする請求項１に記載の撮影装置。
【請求項５】
旋回装置によって水平及び垂直方向に旋回可能であり、ズーム機能を有する撮影装置の制御方法であって、
前記ズーム機能によるズーム位置を検出する検出工程と、
当該撮影装置及び前記旋回装置の動作条件であるプリセットデータが示す前記旋回装置の垂直方向の位置情報と前記検出手段が検出するズーム位置情報に基づいて、前記ズーム機能によるズーム駆動領域を制限する制限工程と
を備えることを特徴とする撮影装置の制御方法。
【請求項６】
旋回装置によって水平及び垂直方向に旋回可能であり、ズーム機能を有する撮影装置を制御するためのプログラムであって、
前記ズーム機能によるズーム位置を検出する検出工程のプログラムコードと、
当該撮影装置及び前記旋回装置の動作条件であるプリセットデータが示す前記旋回装置の垂直方向の位置情報と前記検出手段が検出するズーム位置情報に基づいて、前記ズーム機能によるズーム駆動領域を制限する制限工程のプログラムコードと
を備えることを特徴とするプログラム。
【請求項７】
撮影装置と、該撮影装置を水平及び垂直方向に旋回する旋回装置からなる撮影システムであって、
前記旋回装置は、
前記撮影装置を水平及び垂直方向に駆動する駆動手段と、
前記撮影装置から受信する動作条件に基づいて、前記駆動手段を制御する制御手段とを備え、
前記撮影装置は、
当該撮影装置及び前記旋回装置の動作条件であるプリセットデータを記憶する記憶手段と、
前記ズーム機能によるズーム位置を検出する検出手段と、
前記プリセットデータが示す前記旋回装置の垂直方向の位置情報と前記検出手段が検出するズーム位置情報に基づいて、前記ズーム機能によるズーム駆動領域を制限する制限手段と、
前記プリセットデータが示す前記旋回装置の動作条件を前記旋回装置へ送信する送信手段と
を備えることを特徴とする撮影システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、旋回装置によって水平及び垂直方向に旋回可能であり、ズーム機能を有する撮影装置及びその制御方法、プログラム、撮影システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、カメラ装置は、レンズ、ＣＣＤ等の撮像素子からなる振像素子部、画像信号を出力する信号処理部を有する。また、フォーカスレンズを移動させるためのフォーカスレンズ移動モータ、ズーム時にズームレンズを移動させるためのズームレンズモータを有している。加えて、カメラ装置を水平及び垂直方向に旋回する旋回装置の構成要素として、水平方向に駆動させる（パンニング）ためのパンモータ、カメラ装置を垂直方向に駆動させる（チルティング）ためのチルトモータを有する。
【０００３】
更に、各モータの移動および回転位置をそれぞれ検出する位置センサ、および各モータをそれぞれ駆動するモータ駆動回路を有する。
【０００４】
また、各モータ制御、プリセットデータの読出、操作キーの読み込みなどカメラ部全体を制御するマイクロコンピュータ（マイコン）、プリセットデータを格納するプリセットメモリ部、及びプリセット動作等を実行させる操作部を有する。
【０００５】
このように構成された従来のカメラ装置と旋回装置からなるカメラシステムのプリセット動作について説明する。
【０００６】
図５は従来のカメラ装置におけるプリセット制御処理手順を示すフローチャートである。
【０００７】
操作部を介して操作者による所定のプリセットキーの入力があったか否かを判別する（ステップＳ１０１）。
【０００８】
次に、プリセットメモリ別に記録されたプリセットデータのメモリ情報を参照する（ステップＳ１０２）。そして、参照したプリセットデータのメモリ情報に従って、ズームモータ、フォーカスモータ、水平回転モータ、垂直回転モータの回転あるいは移動を行いつつ（ステップＳ１０３）、各位置センサからのセンサ情報を参照する（ステップＳ１０４）。
【０００９】
そして、プリセットデータのメモリ情報と位置センサ情報が一致しているか否かを判定する（ステップＳ１０５）。メモリ情報と位置センサ情報が一致していない場合（ステップＳ１０５でＮＯ）、ステップＳ１０３に戻る。一方、メモリ情報と位置センサ情報が一致している場合（ステップＳ１０５でＹＥＳ）、プリセット勤作を完了する。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のカメラ装置の制御方法では、以下に掲げる問題があり、その改善が要望されていた。
【００１１】
即ち、プリセット動作終了時のカメラ装置の撮影方向が水平位置でかつカメラ装置のズーム位置がワイド端の場合、カメラ装置を中心にカメラ装置を旋回させるための旋回装置のハウジングの筐体部分がカメラ装置の撮影領域に入ってしまい、モニター上に写し出されてしまう。
【００１２】
この現象は、ユーザに不快に思われてしまう可能性があり、商品価値の著しい低下につながってしまう場合があった（図６参照）。
【００１３】
これに対し、カメラ装置の撮影方向が水平位置にならないよう水平方向の制御角度にメカ的な制限機構を設け、カメラ装置のズーム位置がワイド端になっても、旋回装置のハウジングの筐体部分を撮影することを防ぐ手法が考えられる。しかしながら、この場合は、垂直方向における駆動領域がせまくなってしまい、仕様的な性能の低下（例：垂直方向における駆動範囲９０°→８０°）を招いてしまう（図７参照）。
【００１４】
また、カメラ装置の樟影方向が水平位置でかつカメラ装置のズーム位置がワイド端の場合においても、旋回装置のハウジングの筐体部分を撮影することを防ぐために、カメラ部の設置位置を下方向に設定することによって、旋回装置のハウジングの筐体部分がカメラ装置の撮影領域に入ることを防ぐ手法の考えられる。しかしながら、この手法は、旋回装置全体が大型化してしまい、商品価値の低下につながる場合があった（図８参照）。
【００１５】
特に、近年の施回装置は、被撮影者に対し不快な印象を与えるのを防止したり、カメラ装置の存在を目立たないようにするため、小型化が進む傾向があり、装置の大型化は回避したい状況である。
【００１６】
本発明は上記の課題を解決するためになされたものであり、装置の大型化を防止するとともに、適切な撮影画像を提供することができる撮影装置及びその制御方法、プログラム、撮影システムを提供することを目的とする。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するための本発明による撮影装置は以下の構成を備える。即ち、
旋回装置によって水平及び垂直方向に旋回可能であり、ズーム機能を有する撮影装置であって、
当該撮影装置及び前記旋回装置の動作条件であるプリセットデータを記憶する記憶手段と、
前記ズーム機能によるズーム位置を検出する検出手段と、
前記プリセットデータが示す前記旋回装置の垂直方向の位置情報と前記検出手段が検出するズーム位置情報に基づいて、前記ズーム機能によるズーム駆動領域を制限する制限手段と
を備える。
【００１８】
また、好ましくは、前記プリセットデータは、前記ズーム駆動領域を制限する制限領域情報を有し、
前記制限領域情報は、当該撮影装置の垂直方向の撮影位置が所定範囲内にある場合に、前記ズーム駆動領域を制限する制限領域を示す情報である。
【００１９】
また、好ましくは、前記制限手段は、前記旋回装置の垂直方向の位置情報が所定値以上で、かつ前記ズーム位置情報が前記制限領域外である場合、ズーム位置をテレ方向へ所定量駆動する。
【００２０】
また、好ましくは、前記ズーム駆動領域を制限する制限領域情報を前記プリセットデータとして設定する設定手段と
を更に備える。
【００２１】
上記の目的を達成するための本発明による撮影装置の制御方法は以下の構成を備える。即ち、
旋回装置によって水平及び垂直方向に旋回可能であり、ズーム機能を有する撮影装置の制御方法であって、
前記ズーム機能によるズーム位置を検出する検出工程と、
当該撮影装置及び前記旋回装置の動作条件であるプリセットデータが示す前記旋回装置の垂直方向の位置情報と前記検出手段が検出するズーム位置情報に基づいて、前記ズーム機能によるズーム駆動領域を制限する制限工程と
を備える。
【００２２】
上記の目的を達成するための本発明によるプログラムは以下の構成を備える。即ち、
旋回装置によって水平及び垂直方向に旋回可能であり、ズーム機能を有する撮影装置を制御するためのプログラムであって、
前記ズーム機能によるズーム位置を検出する検出工程のプログラムコードと、
当該撮影装置及び前記旋回装置の動作条件であるプリセットデータが示す前記旋回装置の垂直方向の位置情報と前記検出手段が検出するズーム位置情報に基づいて、前記ズーム機能によるズーム駆動領域を制限する制限工程のプログラムコードと
を備える。
【００２３】
上記の目的を達成するための本発明による撮影システムは以下の構成を備える。即ち、
撮影装置と、該撮影装置を水平及び垂直方向に旋回する旋回装置からなる撮影システムであって、
前記旋回装置は、
前記撮影装置を水平及び垂直方向に駆動する駆動手段と、
前記撮影装置から受信する動作条件に基づいて、前記駆動手段を制御する制御手段とを備え、
前記撮影装置は、
当該撮影装置及び前記旋回装置の動作条件であるプリセットデータを記憶する記憶手段と、
前記ズーム機能によるズーム位置を検出する検出手段と、
前記プリセットデータが示す前記旋回装置の垂直方向の位置情報と前記検出手段が検出するズーム位置情報に基づいて、前記ズーム機能によるズーム駆動領域を制限する制限手段と、
前記プリセットデータが示す前記旋回装置の動作条件を前記旋回装置へ送信する送信手段と
を備える。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。
【００２５】
＜実施形態１＞
図１は本発明の実施形態１のカメラシステムの構成を示すブロック図である。
【００２６】
図１のカメラシステム１０００は、大きく分けて、撮影装置として機能するカメラ装置１００と、カメラ装置１００を水平及び垂直方向に旋回する旋回装置２００から構成される。カメラ装置１００と旋回装置２００間は、互いに情報の授受が可能な有線／無線の通信回線で接続されている。
【００２７】
カメラ装置１００において、１はレンズ、２はＣＣＤ等の撮影素子からなる撮像素子部、３はカメラ装置１００の映像信号を外部装置（例えば、モニタ）に出力する信号処理部である。４はオートフォーカス（ＡＦ）処理のためのＡＦ演算を実行するＡＦ演算部である。
【００２８】
５はフォーカスレンズを移動させるためのフォーカスモータ、６はズーム時にズームレンズを移動させるためのズームモータである。９及び１０はフォーカスモータ５及びズームモータ６の各モータの移動及び位置をそれぞれ検出する位置センサである。また、１３及び１４はフォーカスモータ５及びズームモータ６の各モータをそれぞれ駆動するモータ駆動回路である。
【００２９】
１７ａは各モータ制御、プリセットデータの読み出し、操作キーの読み込み等のカメラ装置１００全体を制御するマイクロコンピュータ（マイコン）である。マイコン１７ａは、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を内蔵している。ＲＯＭには、後述するプリセット制御処理プログラムを含むカメラシステム１０００の各種制御を実現するための制御プログラムが格納されている。
【００３０】
１８はカメラ装置１００及び旋回装置２００の動作条件であるプリセットデータ（例えば、駆動目標位置（フォーカス位置、ズーム位置、チルト角、パン角）、制限領域及びズーム量）を格納するプリセットメモリ部である。尚、実施形態１では、チルト角は、カメラ装置１００が水平位置にある時の角度をチルト角０°として定義する。
【００３１】
１９はプリセット動作、ズーミング動作、オートフォーカス動作等のカメラ装置１００に係る各種操作を実行させる操作部である。また、操作部１９において、旋回装置２００の水平及び垂直方向の旋回動作を実行させることも可能である。更に、ズーム・フォーカス・パン・チルト等の動作条件を適宜設定可能である。
【００３２】
一方、旋回装置２００において、７はカメラ装置１００を水平方向に回転させる（パンニング）ための水平モータ、８はカメラ装置１００を垂直方向に回転させる（チルティング）ための垂直モータである。１１及び１２は水平モータ７及び垂直モータ８の各モータの移動及び回転位置をそれぞれ検出する位置センサである。また、１５及び１６は水平モータ７及び垂直モータ８の各モータをそれぞれ駆動するモータ駆動回路である。
【００３３】
マイコン１７ｂは、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を内蔵している。また、マイコン１７ａとマイコン１７ｂ間では、通信回線を介して互いに情報の授受が可能であり、互いに協働して動作することでカメラシステム１０００全体を制御することができる。この協働動作には、例えば、マイコン１７ｂが、位置センサ１１及び１２のセンサ情報をマイコン１７ａに通知することで、マイコン１７ａはフォーカス動作やズーム動作を制御する。
【００３４】
尚、実施形態１では、カメラ装置１００と旋回装置２００が別体構成のカメラシステムの例を挙げて説明しているが、カメラ装置１００と旋回装置２００が一体構成のカメラシステムである場合も本発明を適用できることは言うまでもない。また、この場合は、マイコン１７ａとマイコン１７ｂは、１つのマイコンでカメラシステム全体を制御することになる。
【００３５】
次に、実施形態１のカメラ装置が実行するプリセット制御処理について、図２を用いて説明する。
【００３６】
図２は本発明の実施形態１のカメラ装置のプリセット制御処理を示すフローチャートである。
【００３７】
尚、このプリセット制御処理は、マイコン１７ａ内部のＲＯＭに記憶されるプリセット制御処理プログラムをＣＰＵが読み出して、それを実行することによって実現されるが、このプリセット制御処理を実現する専用ハードウエアで、プリセット制御処理を実現しても良い。
【００３８】
まず、操作部１９を介して操作者によって、操作部１９上のプリセット動作を実行するためのプリセットキーによるプリセットキー入力の有無を判定する（ステップＳ１）。プリセットキー入力がない場合（ステップＳ１でＮＯ）、プリセットキー入力があるまで待機する。一方、プリセットキー入力がある場合（ステップＳ１でＹＥＳ）、プリセット実行命令をマイコン１７ａへ発行し、ステップＳ２へ進む。
【００３９】
次に、プリセットメモリ部１８に記憶されたプリセットデータのメモリ情報を参照する（ステップＳ２）。
【００４０】
次に、参照したプリセットデータのメモリ情報の垂直モータ８の駆動目標位置が所定値以上であるか否かを判定する（ステップＳ３）。所定値未満である場合（ステップＳ３でＮＯ）、ステップＳ７に進む。一方、所定値以上である場合（ステップＳ３でＹＥＳ）、ステップＳ４に進む。
【００４１】
垂直モータ８の駆動目標位置が所定値以上の場合、ズーム駆動領域制限フラグをプリセットメモリ部１８にセットして、ズームのプリセットデータを変更する（ステップＳ４）。これにより、ズーム駆動領域を制限することができる。
【００４２】
次に、位置センサ１０によって得られる現在のズーム位置データが、ズーム駆動領域を制限する制限領域内であるか否かを判定する（ステップＳ５）。制限領域内でない場合（ステップＳ５でＮＯ）、ステップＳ７に進む。一方、制限領域内である場合（ステップＳ５でＹＥＳ）、現在のズーム位置を所定量テレ方向へ駆動する（ステップＳ６）。ここでの所定量とは、旋回装置２００の筐体部分が撮影範囲に入らないようにするためのズーム位置の移動量、あるいはズーム位置を制限領域内のテレ方向側の境界までに駆動するための移動量である。
【００４３】
尚、実施形態１では、制限領域は、例えば、カメラ装置１００の撮影位置（駆動目標位置）が水平位置にある場合、あるいはチルト角が０°〜１５°の撮影範囲にある場合に、そのズーム駆動領域を通常のズーム駆動領域（例えば、２８ｍｍ〜２００ｍｍ）よりも狭いズーム駆動領域（専用駆動領域（例えば、７５ｍｍ〜２００ｍｍ））として定義している。また、この制限領域を定義するための条件は、チルト角に限定されず、目的や用途に応じて、チルト角及びパン角の少なくとも一方を用いて、制限領域を定義する条件を設定できることは言うまでもない。
【００４４】
次に、プリセットメモリ部１８に記憶されたプリセットデータのメモリ情報を参照する（ステップＳ７）。そして、参照したプリセットデータのメモリ情報に従って、ズームモータ６、フォーカスモータ５及び水平モータ７及び垂直モータ８の回転あるいは移動を行いつつ、各位置センサ９〜１２のセンサ情報を読み出す（ステップＳ８及びステップＳ９）。
【００４５】
次に、プリセットデータのメモリ情報と各位置センサ９〜１２のセンサ情報が一致しているか否かを判定する（ステップＳ１０）。メモリ情報と位置センサ情報が一致していない場合（ステップＳ１０でＮＯ）、ステップＳ８に戻る。一方、メモリ情報と位置センサ情報が一致している場合（ステップＳ１０でＹＥＳ）、各モータを停止させ、プリセット動作を終了し、カメラ装置１００で取得する映像信号を外部に出力する。
【００４６】
以上説明したように、実施形態１によれば、プリセット時のカメラ装置１００の撮影範囲が水平位置で、ズームがワイド端の場合、ズーム駆動領域に制限をかける（ワイド端にならないようにする）ことにより不必要な被写体を撮影することを回避することができる（図３参照）。
【００４７】
＜実施形態２＞
実施形態２では、プリセット制御処理の別の例を示すものであり、特に、ズームレンズの駆動領域制御手法に特徴がある。
【００４８】
尚、実施形態２のカメラシステムは、実施形態１の図１のカメラシステム１０００と同一の構成を有するものとする。また、実施形態２では、操作部１９から、ズーム・フォーカス・パン・チルト等の動作条件の設定に加えて、使用するカメラ装置１００と旋回装置２００の仕様に応じて、任意の制限領域を設定可能とする。
【００４９】
以下、実施形態２のカメラ装置１００が実行するプリセット制御処理について、図４を用いて説明する。
【００５０】
図４は本発明の実施形態２のカメラ装置のプリセット制御処理を示すフローチャートである。
【００５１】
まず、操作部１９を介して操作者によって、操作部１９上のプリセット動作を実行するためのプリセットキーによるプリセットキー入力の有無を判定する。（ステップＳ２００）。プリセットキー入力がない場合（ステップＳ２００でＮＯ）、プリセットキー入力があるまで待機する。一方、プリセットキー入力がある場合（ステップＳ２００でＹＥＳ）、プリセット実行命令をマイコン１７へ発行し、ステップＳ２０１へ進む。
【００５２】
次に、プリセットメモリ部１８に記憶されたプリセットデータのメモリ情報を参照する（ステップＳ２０１）。
【００５３】
次に、操作部１９からズーム駆動領域制限制御命令の有無を判定する（ステップＳ２０２）。ズーム駆動領域制限制御命令がない場合（ステップＳ２０２でＮＯ）、ステップＳ２０６に進む。一方、ズーム駆動領域制限制御命令がある場合（ステップＳ２０２でＹＥＳ）、ズーム駆動領域制限制御命令が示す数値に応じたズーム制限量を算出し、プリセットデータを変更する（ステップＳ２０３）。
【００５４】
次に、位置センサ１０によって得られる現在のズーム位置データが、ズーム制限量で定義される制限領域内であるか否かを判定する（ステップＳ２０４）。制限領域内でない場合（ステップＳ２０４でＮＯ）、ステップＳ２０６に進む。一方、制限領域内である場合（ステップＳ２０４でＹＥＳ）、所定量テレ方向へ駆動する（ステップＳ２０５）。
【００５５】
次に、プリセットメモリ部１８に記憶されたプリセットデータのメモリ情報を参照する（ステップＳ２０６）。そして、参照したプリセットデータのメモリ情報に従って、ズームモータ６、フォーカスモータ５及び水平モータ７及び垂直モータ８の回転あるいは移動を行いつつ、各位置センサ９〜１２のセンサ情報を読み出す（ステップＳ２０７及びステップＳ２０８）。
【００５６】
次に、プリセットデータのメモリ情報と、各位置センサ９〜１２の位置センサ情報が一致しているか否かを判定する（ステップＳ２０９）。メモリ情報と位置センサ情報が一致していない場合（ステップＳ２０９でＮＯ）、ステップＳ２０７に戻る。一方、メモリ情報と位置センサ情報が一致している場合（ステップＳ２０９でＹＥＳ）、各モータを停止させ、プリセット動作を終了し、カメラ装置１００で取得する映像信号を外部に出力する。
【００５７】
以上説明したように、実施形態２によれば、カメラ装置の撮影範囲が水平位置で、ズームがワイド端の場合、ズーム駆動領域に制限をかけることにより不必要な被写体を握影することを回避することができるだけでなく、ズーム駆動領域の制限領域を自由に可変することが可能となる。これにより、各撮影環境に応じたフレキシブルな動作条件の設定が可能となる。
【００５８】
このように、本発明によれば、カメラ装置１００では、旋回装置２００の筐体部分が入らないように、カメラ装置の撮影位置に応じてズーム制御を行うので、ユーザに不快な印象を与えない映像を供給できる。
【００５９】
また、カメラ装置１００の水平方向の駆動目標位置とユーザの設定したズーム制限量に応じて、フレキシブルにズーム駆動領域の制限及び変更を実行できるので、プリセット制御後に旋回装置２００の筐体部分を撮影することを回避したり、意図的に撮影したりすることができる。これによリ、ユーザのニーズに応じた撮影環境を提供することができる。
【００６０】
以上、実施形態例を詳述したが、本発明は、複数の機器から構成されるシステムに適用しても良いし、また、一つの機器からなる装置に適用しても良い。
【００６１】
尚、本発明は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラム（実施形態では図に示すフローチャートに対応したプログラム）を、システムあるいは装置に直接あるいは遠隔から供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータが該供給されたプログラムコードを読み出して実行することによっても達成される場合を含む。
【００６２】
従って、本発明の機能処理をコンピュータで実現するために、該コンピュータにインストールされるプログラムコード自体も本発明を実現するものである。つまり、本発明は、本発明の機能処理を実現するためのコンピュータプログラム自体も含まれる。
【００６３】
その場合、プログラムの機能を有していれば、オブジェクトコード、インタプリタにより実行されるプログラム、ＯＳに供給するスクリプトデータ等、プログラムの形態を問わない。
【００６４】
プログラムを供給するための記録媒体としては、例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＭＯ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ、ＤＶＤ（ＤＶＤ−ＲＯＭ，ＤＶＤ−Ｒ）などがある。
【００６５】
その他、プログラムの供給方法としては、クライアントコンピュータのブラウザを用いてインターネットのホームページに接続し、該ホームページから本発明のコンピュータプログラムそのもの、もしくは圧縮され自動インストール機能を含むファイルをハードディスク等の記録媒体にダウンロードすることによっても供給できる。また、本発明のプログラムを構成するプログラムコードを複数のファイルに分割し、それぞれのファイルを異なるホームページからダウンロードすることによっても実現可能である。つまり、本発明の機能処理をコンピュータで実現するためのプログラムファイルを複数のユーザに対してダウンロードさせるＷＷＷサーバも、本発明に含まれるものである。
【００６６】
また、本発明のプログラムを暗号化してＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体に格納してユーザに配布し、所定の条件をクリアしたユーザに対し、インターネットを介してホームページから暗号化を解く鍵情報をダウンロードさせ、その鍵情報を使用することにより暗号化されたプログラムを実行してコンピュータにインストールさせて実現することも可能である。
【００６７】
また、コンピュータが、読み出したプログラムを実行することによって、前述した実施形態の機能が実現される他、そのプログラムの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳなどが、実際の処理の一部または全部を行ない、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現され得る。
【００６８】
さらに、記録媒体から読み出されたプログラムが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行ない、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現される。
【００６９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、装置の大型化を防止するとともに、適切な撮影画像を提供することができる撮影装置及びその制御方法、プログラム、撮影システムを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態１のカメラシステムの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態１のカメラ装置のプリセット制御処理を示すフローチャートである。
【図３】本発明の実施形態１のカメラシステムの特徴を説明するための図である。
【図４】本発明の実施形態２のカメラ装置のプリセット制御処理を示すフローチャートである。
【図５】従来のカメラ装置におけるプリセット制御処理手順を示すフローチャートである。
【図６】従来のカメラシステムの構成を説明するための図である。
【図７】従来のカメラシステムの構成を説明するための図である。
【図８】従来のカメラシステムの構成を説明するための図である。
【符号の説明】
１  レンズ
２  撮像素子
３  信号処理部
４  ＡＦ演算部
５  フォーカスモータ
６  ズームモータ
７  水平モータ
８  垂直モータ
９、１０、１１、１２  位置センサ
１３、１４、１５、１６  駆動回路
１７ａ、１７ｂ  マイクロコンピュータ
１８  プリセットメモリ部
１９  操作部
１００  カメラ装置
２００  旋回装置
【図１】
2004214725.tif 000003
【図２】
2004214725.tif 000004
【図３】
2004214725.tif 000005
【図４】
2004214725.tif 000006
【図５】
2004214725.tif 000007
【図６】
2004214725.tif 000008
【図７】
2004214725.tif 000009
【図８】
2004214725.tif 000010