(57)【要約】【課題】発振を起こすことなく、また、シーク速度を大幅に低下させることなくシークサーボから追従サーボに移行させることができる光ディスクドライブにおけるトラッキングアクチュエータ制御装置を提供する。【解決手段】ＣＰＵ９は、書込／読出アドレスに基づいてステッピングモータ駆動信号を作成し、増幅器１０を介してステッピングモータ６へ出力する。これにより、モータ６が回転駆動され、シークアクチュエータ５がシークサーボ動作に従って光ディスク１の半径方向へ移動し、ピックアップ３がシーク位置方向へ移動する。そして、ピックアップ３がシーク位置まで移動すると、ＣＰＵ９が制御モードをシークサーボから追従サーボに切り換える。この時、ＣＰＵ９は、フィルタ７の低域ゲインを、本来のゲインより低いゲインに設定する。そして、ＣＰＵ９は、１２ｍｓｅｃが経過した時点でフィルタ７の低域ゲインを本来のゲインに戻す。【選択図】    図１
2004241065.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学式ピックアップをアドレス情報に従って光ディスクの半径方向へ移動させるシークサーボ制御を行い、前記光学式ピックアップが前記アドレス情報に基づくシーク位置に達した時、前記光学式ピックアップを光ディスクのトラックに追従させる追従サーボ制御に切り換える光ディスクドライブにおけるトラッキングアクチュエータ制御装置において、
前記シークサーボ制御から前記追従サーボ制御へ移行する際に、予め決められた時間、前記追従サーボの低域ゲインを本来トラッキングのために必要とされるゲインより低下させる制御手段を設けたことを特徴とする光ディスクドライブにおけるトラッキングアクチュエータ制御装置。
【請求項２】
前記追従サーボ制御は、前記ピックアップから出力されるトラッキングエラー信号を予め決められた帯域特性に基づいて増幅するフィルタと、前記フィルタの出力を増幅してトラッキングアクチュエータコイルへ出力する増幅器とによって行われ、前記制御手段は前記フィルタの低域ゲインを低下させることを特徴とする請求項１に記載の光ディスクドライブにおけるトラッキングアクチュエータ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、光ディスクドライブに係り、特に、光ディスクの半径方向に搬送される光学式ピックアップを駆動するトラッキングアクチュエータの制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
光ディスクドライブにおける光学式ピックアップは、トラッキングアクチュエータによって光ディスク上に形成された光スポットの位置を変更し、光ディスクに形成されたトラックをトレースして情報の読み出し／書き込みを行う。この場合、光学式ピックアップは、まず、シークサーボによって書込／読出アドレスが指定するディスク位置まで移動され、次いで、追従サーボによってトラックの中央に光スポットが位置するように制御される。
【０００３】
ところで、シークサーボから追従サーボに移る際に、追従サーボの低域ゲインが高いためピックアップによっては発振する場合がある。すなわち、ピックアップのバラツキによりアクチュエータのトラッキングに伴って、トラッキングエラー信号にオフセットが発生する。追従サーボでは、オフセット成分を増幅してアクチュエータを駆動し、これにより、シフト量が変化する。これに伴いオフセットが変わり、アクチュエータがシフトするという動作が繰り返され、発振となる。オフセットはトラッキングエラー信号の直流成分なので、サーボ系の低域ゲインが高いとこの発振が起こる。そして、この発振が発生すると、正常な追従ができないばかりでなく、フォーカスサーボドロップを引き起こす原因ともなる。この場合、フォーカスサーボ系の再起動が必要となり、シーク終了から正常な追従開始までの時間が長くなってしまう。
【０００４】
なお、シークサーボから追従サーボへ切り換える技術についての先行文献として特許文献１が知られている。この特許文献１に記載の技術は、シーク時にトラッキングアクチュエータを中立に固定する。完全に中立位置でシークサーボから追従サーボへ切り換えれば発振は避けられるが、実際には中立位置のずれがあり、中立固定を行うためにシーク速度を上げられないという問題がある。
【０００５】
【特許文献１】
特開昭６３−２８１２８０号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上記事情を考慮してなされたもので、その目的は、発振を起こすことなくシークサーボから追従サーボに移行させることができ、しかも、シーク速度を大幅に低下させることなく移行させることができる光ディスクドライブにおけるトラッキングアクチュエータ制御装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明は上記の課題を解決するためになされたもので、請求項１に記載の発明は、光学式ピックアップをアドレス情報に従って光ディスクの半径方向へ移動させるシークサーボ制御を行い、前記光学式ピックアップが前記アドレス情報に基づくシーク位置に達した時、前記光学式ピックアップを光ディスクのトラックに追従させる追従サーボ制御に切り換える光ディスクドライブにおけるトラッキングアクチュエータ制御装置において、前記シークサーボ制御から前記追従サーボ制御へ移行する際に、予め決められた時間、前記追従サーボの低域ゲインを本来トラッキングのために必要とされるゲインより低下させる制御手段を設けたことを特徴とする光ディスクドライブにおけるトラッキングアクチュエータ制御装置である。
【０００８】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の光ディスクドライブにおけるトラッキングアクチュエータ制御装置において、前記追従サーボ制御は、前記ピックアップから出力されるトラッキングエラー信号を予め決められた帯域特性に基づいて増幅するフィルタと、前記フィルタの出力を増幅してトラッキングアクチュエータコイルへ出力する増幅器とによって行われ、前記制御手段は前記フィルタの低域ゲインを低下させることを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照し、この発明の実施の形態について説明する。図１はこの発明の一実施の形態によるトラッキングアクチュエータ制御装置の要部の構成を示すブロック図である。この図において、符号１は光ディスク、２は光ディスク１を回転駆動するスピンドルモータである。３は光ディスク１の書き込み／読み出しを行うピックアップであり、トラッキングアクチュエータコイル４によってトラッキング制御が行われる。５はピックアップ３を光ディスク１の半径方向に移動させるシークアクチュエータであり、ステッピングモータ６によって駆動される。
【００１０】
７はピックアップ３から出力されるトラッキングエラー信号ＴＥが入力されるフィルタであり、予め決められた帯域特性に基づいてトラッキングエラー信号ＴＥを増幅し出力する。このフィルタ７の出力は増幅器８を介してトラッキングアクチュエータコイル４へ入力される。９はＣＰＵ（中央処理装置）であり、装置各部を制御すると共に、フィルタ７のゲイン制御を行い、また、ステッピングモータ６を駆動する駆動信号を作成し、増幅器１０を介してステッピングモータ６へ出力する。
【００１１】
次に、上記トラッキングアクチュエータ制御装置の動作を図２に示すフローチャートを参照して説明する。
ＣＰＵ９は、書込／読出アドレスに基づいてステッピングモータ駆動信号を作成し、増幅器１０を介してステッピングモータ６へ出力する。これにより、ステッピングモータ６が回転駆動され、アクチュエータ５がシークサーボ動作に従って光ディスク１の半径方向へ移動し、ピックアップ３がシーク位置方向へ移動する。そして、ピックアップ３がシーク位置まで移動すると、ＣＰＵ９が制御モードをシークサーボから追従サーボに切り換える。
【００１２】
この時、ＣＰＵ９は、シークサーボから追従サーボへ切り換えると同時に、フィルタ７の低域ゲインを、予め内部に設定されている低・低域ゲインに設定する（図２のステップＳ１）。ここで、低・低域ゲインとは、本来の追従サーボ時において必要とされるゲインより低いゲインである。次いで、タイマをスタートさせる（ステップＳ２）。そして、ＣＰＵ９は、タイマが１２ｍｓｅｃを計測したか、否かをチェックし（ステップＳ３）、１２ｍｓｅｃが経過した時点でフィルタ７の低域ゲインを高・低域ゲインに戻す（ステップＳ４）。ここで、高・低域ゲインとは、追従サーボ時において必要とされるゲインである。
【００１３】
このように、上記実施形態によるトラッキングアクチュエータ制御装置によれば、スレッドシーク、トラックジャンプ等のシークサーボから追従サーボへの切り換え時点において、追従サーボの低域ゲインを短時間低く設定する。これにより、切り換え時における発振を、ピックアップ３の特性のバラツキによらず防止することができる。この結果、フォーカスドロップが発生することがなく、直ちに正常な追従サーボが行われる。なお、低域ゲインが低い間は追従性能が低下しているが、短時間であるので問題はない。
【００１４】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、光学式ピックアップをアドレス情報に従って光ディスクの半径方向へ移動させるシークサーボ制御を行い、光学式ピックアップがアドレス情報に基づくシーク位置に達した時、光学式ピックアップを光ディスクのトラックに追従させる追従サーボ制御に切り換える光ディスクドライブにおけるトラッキングアクチュエータ制御装置において、シークサーボ制御から追従サーボ制御へ移行する際に、予め決められた時間（例えば１２ｍｓｅｃ）、追従サーボの低域ゲインを本来トラッキングのために必要とされるゲインより低下させる制御手段を設けたので、発振を起こすことなくシークサーボから追従サーボに移行させることができる効果がある。また、ゲインを低下させる時間は例えば１２ｍｓｅｃで充分であり、この結果、シーク速度を大幅に低下させることなく追従サーボに移行させることができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１の実施形態によるトラッキングアクチュエータ制御装置の構成を示すブロック図である。
【図２】同実施形態の動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
１…光ディスク
２…スピンドルモータ
３…ピックアップ
４…トラッキングアクチュエータコイル
５…シークアクチュエータ
６…ステッピングモータ
７…フィルタ
８、１０…増幅器
９…ＣＰＵ
【図１】
2004241065.tif 000003
【図２】
2004241065.tif 000004