(57)【要約】【課題】両面印刷時における表面印刷終了後の待機時間を短縮する。【解決手段】媒体を間欠的に搬送する搬送手段と、搬送手段により間欠的に搬送される媒体に対してその間欠的な搬送動作の合間にインクを吐出して印刷を施す印刷手段と、印刷手段により印刷される媒体の面を表裏反転させる表裏反転手段とを備え、表裏反転手段による媒体の表裏反転前に、媒体に吐出されたインクを乾燥させるための待機時間が設けられる印刷装置において、搬送手段による間欠的な搬送動作の合間に、印刷手段による印刷動作を行わない休止時間を設けて、待機時間を減少させる。【選択図】      図１３
2004314506.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体を間欠的に搬送する搬送手段と、前記搬送手段により間欠的に搬送される媒体に対してその間欠的な搬送動作の合間にインクを吐出して印刷を施す印刷手段と、前記印刷手段により印刷される前記媒体の面を表裏反転させる表裏反転手段とを備え、前記表裏反転手段による前記媒体の表裏反転前に、前記媒体に吐出されたインクを乾燥させるための待機時間が設けられる印刷装置において、
前記搬送手段による間欠的な搬送動作の合間に、前記印刷手段による印刷動作を行わない休止時間を設けて、前記待機時間を減少させることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記休止時間は、前記搬送動作の少なくとも２箇所以上の合間に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記休止時間が、前記搬送動作の各合間に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記休止時間が、前記搬送動作の合間に前記印刷手段により吐出されたインクの量に基づき設定されることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記印刷手段により吐出されたインクの量は、前記印刷手段による前記インクの吐出回数と、前記印刷手段による前記インクの１回当たりの吐出量とに基づき算出されることを特徴とする請求項４に記載の印刷装置。
【請求項６】
同じインク量に対して設定される前記休止時間が、後に設定されるものほど長くなることを特徴とする請求項４または５のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項７】
前記休止時間が、前記印刷手段により吐出されるインクの種類に応じて異なることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項８】
前記休止時間が、前記印刷手段により印刷される前記媒体の種類に応じて異なることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項９】
前記休止時間が、周辺温度に応じて異なることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項１０】
前記休止時間は、周辺湿度に応じて異なることを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項１１】
媒体を間欠的に搬送する搬送手段と、前記搬送手段により間欠的に搬送される媒体に対してその間欠的な搬送動作の合間にインクを吐出して印刷を施す印刷手段と、前記印刷手段により印刷される前記媒体の面を表裏反転させる表裏反転手段とを備え、前記表裏反転手段による前記媒体の表裏反転前に、前記媒体に吐出されたインクを乾燥させるための待機時間が設けられる印刷装置において、
前記搬送手段による間欠的な搬送動作の合間に、前記印刷手段による印刷動作を行わない休止時間を設けて、前記待機時間を減少させるとともに、
前記休止時間は、前記搬送動作の少なくとも２箇所以上の合間に設けられ、前記印刷手段により吐出されたインクの量に基づき設定されるとともに、同じインク量に対して設定される前記休止時間が、後に設定されるものほど長くなることを特徴とする印刷装置。
【請求項１２】
搬送手段により間欠的に搬送しながら、その間欠的な搬送動作の合間に前記媒体に対してインクを吐出して印刷を施すとともに、表裏反転手段により前記媒体を表裏反転して前記媒体の表裏両面に印刷を行い、前記表裏反転手段により前記媒体を表裏反転させる前に、前記媒体に吐出されたインクを乾燥させるための待機時間を設ける印刷方法であって、
前記搬送手段による間欠的な搬送動作の合間に、前記印刷手段による印刷動作を行わない休止時間を設けて、前記待機時間を減少させることを特徴とする印刷方法。
【請求項１３】
媒体を間欠的に搬送する搬送手段と、前記搬送手段により間欠的に搬送される媒体に対してその間欠的な搬送動作の合間にインクを吐出して印刷を施す印刷手段と、前記印刷手段により印刷される前記媒体の面を表裏反転させる表裏反転手段とを備え、前記表裏反転手段による前記媒体の表裏反転前に、前記媒体に吐出されたインクを乾燥させるための待機時間が設けられる印刷装置において実行されるプログラムであって、
前記搬送手段による間欠的な搬送動作の合間に、前記印刷手段による印刷動作を行わない休止時間を設けて、前記待機時間を減少させるステップを実行することを特徴とするプログラム。
【請求項１４】
コンピュータ本体と、このコンピュータ本体に接続可能な印刷装置とを具備した印刷システムにおいて、
前記印刷装置は、媒体を間欠的に搬送する搬送手段と、前記搬送手段により間欠的に搬送される媒体に対してその間欠的な搬送動作の合間にインクを吐出して印刷を施す印刷手段と、前記印刷手段により印刷される前記媒体の面を表裏反転させる表裏反転手段とを備え、前記表裏反転手段による前記媒体の表裏反転前に、前記媒体に吐出されたインクを乾燥させるための待機時間を設ける印刷装置であって、
前記搬送手段による間欠的な搬送動作の合間に、前記印刷手段による印刷動作を行わない休止時間を設けて、前記待機時間を減少させることを特徴とする印刷システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、媒体に対してインクを吐出して印刷を行う印刷装置、印刷方法、プログラムおよび印刷システムに関し、特に印刷する媒体を表裏反転させる手段を利用するものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
紙や布、フィルムなどの各種媒体に対して印刷を行う印刷装置として、インクジェットプリンタが知られている。このインクジェットプリンタは、媒体に対してインクを吐出することにより、媒体上にドットを形成して画像を印刷するようになっている。
最近、このようなインクジェットプリンタにおいては、印刷する用紙を表裏反転させて、その表裏両面に対して印刷を行える表裏反転機能を備えたプリンタが登場している。このようなプリンタでは、まず、用紙の表面に印刷を行った後、表裏反転機構により用紙を表裏反転させて、用紙の裏面に対して印刷を行うようになっている。媒体の表裏両面に印刷が行えることから、媒体の使用量を低く抑え、ランニングコストの大幅な削減を図ることができる。
【０００３】
しかし、このようなプリンタにあっては、用紙の表面に印刷を行った後、裏面に印刷をするために用紙を反転させる際に、用紙の表面に吐出されたインクが十分に乾燥していないと、用紙反転経路内にインクが付着して汚すといった不具合が発生する虞がある。そこで、このようなプリンタでは、従来より、用紙の表面に印刷を行った後、用紙を反転させる際に、用紙の表面に吐出されたインクを十分に乾燥させるための待機時間が設けられている。この待機時間の設定方法としては、次のようなものがある。
【０００４】
▲１▼インクや記録液の使用量に応じて待機時間を設定する方法
（例えば特許文献１や特許文献２参照）
▲２▼印刷する媒体の種類に応じて待機時間を設定する方法
（例えば特許文献３参照）
▲３▼インク使用量およびインクの種類または用紙の種類に応じて待機時間を設定する方法（例えば特許文献４参照）
【０００５】
【特許文献１】
特開２００１−６３０１９号公報
【０００６】
【特許文献２】
特開２００１−８３７４７号公報
【０００７】
【特許文献３】
特開平６−１３４９８２号公報
【０００８】
【特許文献４】
特開２００１−２８７４２７号公報
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、このようにして用紙Ｐの表裏反転する前に、表面のインクを乾燥させるための待機時間を設けた場合、この待機時間の間は、印刷処理も停止してしまい、プリンタが何も動作しない時間が生じた。このため、ユーザがプリンタに紙詰まり等の異常が発生したのではないかと誤解してしまい、印刷途中であるにもかかわらず、途中で印刷を中断したり、カバーをオープンしてしまうなどの対応を取る虞があった。特に待機時間が長ければ長いほど、ユーザが不自然に思い、このような対応を取る可能性もきわめて大きくなっていた。
本発明は、このような事情に鑑みたものであって、両面印刷時に、表面のインクの十分な乾燥を図れるとともに、ユーザに対してあまり大きな誤解を与えずに済ませることを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するための主たる発明は、媒体を間欠的に搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって間欠的に搬送される媒体に対してインクを吐出して印刷を施す印刷手段と、前記印刷手段により印刷される前記媒体の面を表裏反転させる表裏反転手段とを備えた印刷装置において、前記搬送手段による間欠的な搬送動作の合間に休止時間を設けることにより、前記表裏反転手段により前記媒体を表裏反転させる前に、前記媒体に吐出されたインクを乾燥させるための待機時間を減少させることを特徴とする印刷装置。
本発明の他の特徴は、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【００１１】
【発明の実施の形態】
＝＝＝開示の概要＝＝＝
本明細書及び添付図面の記載により少なくとも以下の事項が明らかとなる。
媒体を間欠的に搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって間欠的に搬送される媒体に対してインクを吐出して印刷を施す印刷手段と、前記印刷手段により印刷される前記媒体の面を表裏反転させる表裏反転手段とを備えた印刷装置において、前記搬送手段による間欠的な搬送動作の合間に休止時間を設けることにより、前記表裏反転手段により前記媒体を表裏反転させる前に、前記媒体に吐出されたインクを乾燥させるための待機時間を減少させることを特徴とする印刷装置。
このような印刷装置にあっては、搬送手段による間欠的な搬送動作の合間に給紙時間を設けるから、媒体を表裏反転させる前の待機時間の短縮を図ることができ、これにより、ユーザに対してあまり大きな誤解を与えずに済む。
【００１２】
また、かかる印刷装置にあっては、前記休止時間は、前記搬送動作の少なくとも２箇所以上の合間にわたって設けられているようにしても良い。このように２箇所以上の合間にわたって休止時間が設けられれば、待機時間の大幅な短縮を図ることができる。
【００１３】
また、かかる印刷装置にあっては、前記休止時間が、前記搬送動作の各合間に設けられていても良い。このように休止時間が搬送動作の各合間に設けられれば、休止時間を数多く設けることができ、待機時間の大幅な削減を図ることができる。
【００１４】
また、かかる印刷装置にあっては、前記休止時間が、前記搬送動作の合間に前記印刷手段により吐出されたインクの量に基づき設定されるようにしても良い。このように吐出されたインクの量に基づき休止時間が設定されれば、インクの吐出量に応じた適当な休止時間を設定することができ、待機時間の十分な短縮が図れる。
【００１５】
また、かかる印刷装置にあっては、前記印刷手段により吐出されたインクの量は、前記印刷手段による前記インクの吐出回数と、前記印刷手段による前記インクの１回当たりの吐出量とに基づき算出されても良い。このようにインクの吐出回数と、１回当たりの吐出量とに基づき算出すれば、吐出されたインクの量を簡単に算出することができる。
【００１６】
また、かかる印刷装置にあっては、同じインク量に対して設定される休止時間が、後に設定されるものほど長くなっても良い。このように同じインク量に対して設定される休止時間が、後に設定されるものほど長くなれば、印刷開始直後には休止時間を短く、また印刷終了直前には休止時間を長く設定して、より印刷時間の短縮を図ることができる。
【００１７】
また、かかる印刷装置にあっては、前記休止時間が、前記印刷手段により吐出されるインクの種類や、前記印刷手段により印刷される前記媒体の種類、周辺温度や周辺湿度に応じて異なるようにしても良い。このようにインクの種類や媒体の種類、周辺温度または周辺湿度に応じて異ならせることで、適切な休止時間の設定が可能であり、より待機時間の短縮を図ることができる。
【００１８】
媒体を間欠的に搬送する搬送手段と、前記搬送手段により間欠的に搬送される媒体に対してその間欠的な搬送動作の合間にインクを吐出して印刷を施す印刷手段と、前記印刷手段により印刷される前記媒体の面を表裏反転させる表裏反転手段とを備え、前記表裏反転手段による前記媒体の表裏反転前に、前記媒体に吐出されたインクを乾燥させるための待機時間が設けられる印刷装置において、
前記搬送手段による間欠的な搬送動作の合間に、前記印刷手段による印刷動作を行わない休止時間を設けて、前記待機時間を減少させるとともに、
前記休止時間は、前記搬送動作の少なくとも２箇所以上の合間に設けられ、前記印刷手段により吐出されたインクの量に基づき設定されるとともに、同じインク量に対して設定される前記休止時間が、後に設定されるものほど長くなることを特徴とする印刷装置。
【００１９】
搬送手段により間欠的に搬送しながら、その間欠的な搬送動作の合間に前記媒体に対してインクを吐出して印刷を施すとともに、表裏反転手段により前記媒体を表裏反転して前記媒体の表裏両面に印刷を行い、前記表裏反転手段により前記媒体を表裏反転させる前に、前記媒体に吐出されたインクを乾燥させるための待機時間を設ける印刷方法であって、
前記搬送手段による間欠的な搬送動作の合間に、前記印刷手段による印刷動作を行わない休止時間を設けて、前記待機時間を減少させることを特徴とする印刷方法。
【００２０】
媒体を間欠的に搬送する搬送手段と、前記搬送手段により間欠的に搬送される媒体に対してその間欠的な搬送動作の合間にインクを吐出して印刷を施す印刷手段と、前記印刷手段により印刷される前記媒体の面を表裏反転させる表裏反転手段とを備え、前記表裏反転手段による前記媒体の表裏反転前に、前記媒体に吐出されたインクを乾燥させるための待機時間が設けられる印刷装置において実行されるプログラムであって、
前記搬送手段による間欠的な搬送動作の合間に、前記印刷手段による印刷動作を行わない休止時間を設けて、前記待機時間を減少させるステップを実行することを特徴とするプログラム。
【００２１】
コンピュータ本体と、このコンピュータ本体に接続可能な印刷装置とを具備した印刷システムにおいて、
前記印刷装置は、媒体を間欠的に搬送する搬送手段と、前記搬送手段により間欠的に搬送される媒体に対してその間欠的な搬送動作の合間にインクを吐出して印刷を施す印刷手段と、前記印刷手段により印刷される前記媒体の面を表裏反転させる表裏反転手段とを備え、前記表裏反転手段による前記媒体の表裏反転前に、前記媒体に吐出されたインクを乾燥させるための待機時間を設ける印刷装置であって、
前記搬送手段による間欠的な搬送動作の合間に、前記印刷手段による印刷動作を行わない休止時間を設けて、前記待機時間を減少させることを特徴とする印刷システム。
【００２２】
＝＝＝印刷装置の概要＝＝＝
本発明に係る印刷装置として、インクジェットプリンタを例にとり、その概要について説明する。図１〜図８は、そのインクジェットプリンタの概要を説明するものである。図１は、そのインクジェットプリンタの外観を示した斜視図であり、図２は、その内部を示した斜視図である。図３は、搬送部を示した断面図であり、図４及び図５は、排紙動作を説明する図である。図６は、用紙反転動作を説明する図であり、図７は、キャリッジ及びその駆動機構を説明する図である。図８は、システム構成を示したブロック構成図である。
【００２３】
このインクジェットプリンタ１０は、図１に示すように、プリンタ本体２０と、そのプリンタ本体２０の下部に装着された給紙ユニット４０とを備えている。
プリンタ本体２０は、給紙カセット２２と、手差しトレイ２４と、２つの排紙部２６、２８とを備えている。給紙カセット２２は、プリンタ本体２０の下部に着脱自在に装着され、その内部に印刷する紙などの媒体が多数セットされるようになっている。また、手差しトレイ２４は、給紙カセット２２の上方に設けられ、紙などの媒体を外部から簡単にセットして印刷に使用できるようになっている。
【００２４】
また、２つの排紙部２６、２８は、プリンタ本体２０の上部に設けられている。本実施形態では、排紙部として、フェイスダウン排紙部２６と、フェイスアップ排紙部２８とが設けられている。フェイスダウン排紙部２６は、印刷された面が下向きにされて用紙が排出される。
【００２５】
一方、フェイスアップ排紙部２８は、印刷された面が上向きにされて用紙が排出される。フェイスダウン排紙部２６には、当該フェイスダウン排紙部２６を開閉するカバー２７が設けられている。フェイスダウン排紙部２６から用紙を排紙する場合には、このカバー２７を開放する。開放されたカバー２７は、フェイスダウン排紙部２６から排出された用紙をスタックするスタッカーとして利用することができる。他方、フェイスアップ排紙部２８には、当該フェイスアップ排紙部２８から排出された用紙をスタックするための専用のスタッカ２９が設けられている。
【００２６】
他方、給紙ユニット４０は、プリンタ本体２０で印刷する用紙が多数セットされる。給紙ユニット４０には、多数の用紙をセット可能な給紙カセット４２が設けられている。
給紙カセット２２、４０や手差しトレイにセットされた用紙は、プリンタ本体２０の内部へと給送されて、プリンタ本体２０の内部において上方へと搬送されながら印刷される。印刷された用紙は、フェイスダウン排紙部２６またはフェイスアップ排紙部２８へと送られて、これら２つの排紙部２６、２８のいずれか一方を通じて外部に排出される。
【００２７】
次にこのインクジェットプリンタ１０の内部構成について説明する。図２は、プリンタ本体２０の外側の框体を取り外したときの様子を示したものである。プリンタ本体２０の上部には、同図に示すように、インクカートリッジ３０Ｋ、３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙと、これらインクカートリッジ３０Ｋ、３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙが装着されるカートリッジ装着部３２Ｋ、３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙとが設けられている。これらインクカートリッジ３０Ｋ、３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙは、手差しトレイ２４の上方部（フェイスダウン排紙部２６の前方部）に横方向に並んで配置されている。各インクカートリッジ３０Ｋ、３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙの内部には、それぞれインクが収容されている。ここでは、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）およびイエロー（Ｙ）の４種類のインクが各々収容されている。インクカートリッジ３０Ｋ、３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙは、図１に示すインクカートリッジカバー３３を取り外すことによって、プリンタ本体２０の外側の框体を取り外さなくても外部から簡単に交換することができる。
【００２８】
なお、本実施形態では、インクとして、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）およびイエロー（Ｙ）の４種類のインクが設けられていたが、本発明にあってはこれに限らず、これら４色のインクに加えて、ライトシアン（薄いシアン、ＬＣ）、ライトマゼンダ（薄いマゼンダ、ＬＭ）、ダークイエロ（暗いイエロ、ＤＹ）などといった他の種類のインクが用いられても良い。
【００２９】
プリンタ本体２０の下部には、給紙カセット２２が装着される給紙カセット装着部２３が設けられているとともに、その上方には、手差しトレイ２４の給紙口２５が設けられている。
【００３０】
＝＝＝搬送機構＝＝＝
次にこのインクジェットプリンタ１０の搬送機構について詳しく説明する。図３は、このインクジェットプリンタ１０の搬送機構を示したものである。プリンタ本体２０の下部に装着された給紙カセット２２には、セットされた用紙Ｐをリフトアップするホッパー５０が設けられている。ホッパー５０は、回動軸５０Ａを中心に回動可能に設けられている。そして、ホッパー５０は、給紙が行われる際に、同図に示すように回動軸５０Ａを中心に回動して、用紙Ｐをリフトアップする。ホッパー５０によりリフトアップされた用紙Ｐは、その上方に配置されたピックアップローラ５２に当接される。
【００３１】
ピックアップローラ５２は、その回転駆動により、最上部の用紙Ｐから順に１枚ずつ取り出して上方へと送り込む。上方に送り込まれた用紙Ｐは、給紙ローラ５４とリバースローラ５６との間に挟まれて、これら２つのローラ５４、５６によってさらに上方へと送られて、ガイド部材５８、５９の間を通じて第１搬送駆動ローラ６０に到達する。第１搬送駆動ローラ６０は、第１搬送従動ローラ６２との間に、送られてきた用紙Ｐを挟み込み、用紙Ｐを順次プラテン６４上へと送り込む。
【００３２】
プラテン６４上には、当該プラテン６４に対向してこれと間隔をあけてキャリッジ６６が配置されている。このキャリッジ６６には、インクを吐出する複数のノズル（図示外）を備えた印刷ヘッド６８が設けられている。また、キャリッジ６６は、用紙の搬送方向と交差する方向、即ち、本実施形態では、図３中の紙面垂直方向にガイド軸７０に沿って移動可能に設けられている。キャリッジ６６は、このガイド軸７０に沿って用紙Ｐに対して相対的に移動しながら、プラテン６４上に送り込まれた用紙Ｐに向けて印刷ヘッド６８からインクを吐出して、用紙Ｐに印刷を施すようになっている。なお、本実施形態においては、この印刷ヘッド６８が本発明における印刷手段に相当する。
【００３３】
また、キャリッジ６６と各インクカートリッジ３０Ｋ、３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙとの間には、各インクカートリッジ３０Ｋ、３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙから、キャリッジ６６の印刷ヘッド６８の各色のノズルへと各々対応してインクを供給するチューブ（図示外）が介設されており、キャリッジ６６がガイド軸７０に沿って移動しても印刷ヘッド６８の各ノズルへのインクの供給に支障が生じないようになっている。
【００３４】
印刷された用紙Ｐは、第１搬送駆動ローラ６０および第１搬送従動ローラ６２により順次上方、即ち排紙側へと送られる。排紙側には、第２搬送駆動ローラ７２および第２搬送従動ローラ７４が配置され、排紙側へと送られてきた用紙Ｐは、これら第２搬送駆動ローラ７２と第２搬送従動ローラ７４との間に挟まれて、さらに上方へと送られる。
【００３５】
第２搬送駆動ローラ７２および第２搬送従動ローラ７４の上方には、切替部材７６が配置されている。この切替部材７６は、回動軸７７を中心に回動可能に設けられており、送られてきた用紙Ｐの進行方向を変更して、用紙Ｐをフェイスダウン排紙部２６およびフェイスアップ排紙部２８のどちらに送るのか択一的に切り替えられるようになっている。
【００３６】
図４は、用紙Ｐをフェイスダウン排紙部２６に送る場合の様子を示したものである。用紙Ｐをフェイスダウン排紙部２８に送る場合には、同図に示すように、切替部材７６がフェイスダウン排紙部２８側へと回動する。用紙Ｐは、切替部材７６に形成されたガイド部７６Ａに沿って案内されて、ガイド部材７８、７９の間を通り、フェイスダウン排紙部２６へと送られる。フェイスダウン排紙部２６には、第１排紙用駆動ローラ８０と第１排紙用従動ローラ８２とが設けられている。送られてきた用紙Ｐは、これら第１排紙用駆動ローラ８０と第１排紙用従動ローラ８２との間に挟まれてプリンタ本体２０の外部へと排紙される。
【００３７】
図５は、用紙Ｐをフェイスアップ排紙部２８に送る場合の様子を示したものである。用紙Ｐをフェイスアップ排紙部２８に送る場合には、同図に示すように、切替部材７６がフェイスアップ排紙部２８側へと回動する。用紙Ｐは、そのまま直進して切替部材７６の下側を通過してフェイスアップ排紙部２８へと送られる。フェイスアップ排紙部２８には、第２排紙用駆動ローラ８４および第２排紙用従動ローラ８６が設けられていて、送られてきた用紙Ｐは、これら第２排紙用駆動ローラ８４と第２排紙用従動ローラ８６との間に挟まれてプリンタ本体２０の外部へと排紙される。
【００３８】
＝＝＝用紙反転機構＝＝＝
本実施形態に係るインクジェットプリンタにあっては、前述した搬送機構の他に、用紙Ｐを表裏反転させて用紙の裏面に印刷を行うための用紙反転機構９０が設けられている。この用紙反転機構９０は、印刷された用紙Ｐを表裏反転させて、印刷ヘッド６８により裏面が印刷されるように再び給紙側に送り込むことができる。本実施形態に係るインクジェットプリンタ１０の用紙反転機構９０について以下に詳しく説明する。
【００３９】
この用紙反転機構９０は、フェイスアップ排紙部２８に一旦送られた用紙Ｐを取り込んで、取り込んだ用紙Ｐを表裏反転させて再び給紙側に送り込む機構であり、図３に示すように、フェイスアップ排紙部２８に送られた用紙Ｐを用紙反転経路９２へと案内するための案内部材９４と、用紙反転経路９２内に送り込まれた用紙Ｐを搬送するための第３搬送駆動ローラ９６および第３搬送従動ローラ９８と、これら第３搬送駆動ローラ９６および第３搬送従動ローラ９８により搬送された用紙Ｐを給紙側、即ち第１搬送駆動ローラ６０および第１搬送従動ローラ６２との間に送り込む反転駆動ローラ１００および反転従動ローラ１０２とを備えている。
【００４０】
図６は、この用紙反転機構９０により用紙Ｐを反転させる場合の様子を示す図である。用紙反転機構９０により用紙Ｐを表裏反転させる場合には、まず、用紙Ｐをフェイスアップ排紙部２８へと送り込み、第２排紙用駆動ローラ８４および第２排紙用従動ローラ８６により、フェイスアップ排紙部２８から外部へと排出する。用紙Ｐの外部への排出量が所定量に達すると、第２排紙用駆動ローラ８４が逆回転されて、外部へと排出された用紙Ｐが再びプリンタ本体２０の内部に呼び戻される。
【００４１】
呼び戻された用紙Ｐは、案内部材９４によって、用紙反転経路９２内へと案内される。この案内部材９４は、回転軸（図示外）を中心に回転可能に設けられたもので、用紙Ｐがプラテン６４上からフェイスアップ排紙部２８に送られるときには、図５に示すように、用紙Ｐの搬送の邪魔にならないように収容されている。用紙Ｐを用紙反転経路９２内に送るときには、図６に示すように、用紙Ｐ側に突出してガイドローラ９５を介して用紙Ｐに押接して、ガイド部材９３との間に用紙Ｐを挟み込み、用紙Ｐが用紙反転経路９２内に送られるように案内する。
【００４２】
これにより用紙反転経路９２内に導入された用紙Ｐは、第３搬送駆動ローラ９６および第３搬送従動ローラ９８の間に送られてこれら２つのローラ９６、９８に挟まれて、用紙反転経路９２内をさらにガイド部材９７に沿って、ガイド部材９９、１０１の間の隙間を通って搬送される。そして、用紙Ｐは、反転駆動ローラ１００および反転従動ローラ１０２の間に挟まれて、ガイドローラ１０４やガイド部材５９、９９、１０５により案内されながら、第１搬送駆動ローラ６０および第１搬送従動ローラ６２の間へと送り込まれる。これによって、用紙Ｐは、用紙反転経路９２を通過することにより表裏反転されて、給紙側へと送り込まれる。
【００４３】
給紙側、即ち第１搬送駆動ローラ６０および第１搬送従動ローラ６２の間に送られた用紙Ｐは、これら第１搬送駆動ローラ６０および第１搬送従動ローラ６２により再度プラテン６４上に送り込まれる。このとき、プラテン６４上には、用紙Ｐの裏面が印刷ヘッド６８に対向して、印刷ヘッド６８による印刷は用紙Ｐの裏面に行われることになる。
【００４４】
＝＝＝キャリッジ及びその駆動機構＝＝＝
図７は、キャリッジ６６とその駆動機構を説明するものである。キャリッジ６６は、用紙Ｐの搬送方向に対して交差する方向に沿って配設されたガイド軸７０に支持され、ガイド軸７０に沿って相対的に移動可能に設けられている。キャリッジ６６は、プーリー１１０とキャリッジモータ１１２（以下、ＣＲモータともいう）との間に掛け渡された駆動ベルト１１４に接続されている。キャリッジモータ１１２が駆動すると、キャリッジ６６は、駆動ベルト１１４を介してガイド軸７０に沿って移動される。
【００４５】
キャリッジ６６に設けられた印刷ヘッド６８は、用紙Ｐとの間に間隔をあけながら、キャリッジ６６の移動とともに、各色のノズルから用紙Ｐに向けてインクを吐出して用紙Ｐに印刷を施す。この印刷は、第１搬送駆動ローラ６０により行われる用紙Ｐの間欠的な搬送動作の合間に行われる。第１搬送駆動ローラ６０は、紙送りモータ１１６（以下、ＰＦモータともいう）により駆動される。
また、キャリッジモータ１１２や紙送りモータ１１６、印刷ヘッド６８は、制御部１２０により駆動制御される。
【００４６】
＝＝＝制御部１２０の概要＝＝＝
ここで、制御部１２０について詳しく説明する。図８は、制御部１２０の構成を示したブロック図である。
制御部１２０は、バッファメモリ１２２と、イメージバッファ１２４と、システムコントローラ１２６と、メインメモリ１２７と、ＥＥＰＲＯＭ１２９とを備えている。バッファメモリ１２２は、ホストコンピュータ１４０から送信された印刷データ等の各種データを受信して一時的に記憶する。また、イメージバッファ１２４は、受信した印刷データをバッファメモリ１２２より取得して格納する。また、メインメモリ１２７は、ＲＯＭやＲＡＭなどから構成される。
【００４７】
一方、システムコントローラ１２６は、メインメモリ１２７から制御用プログラムをして、当該制御用プログラムに従ってプリンタ本体２０全体の制御を行う。本実施形態のシステムコントローラ１２６は、キャリッジモータ制御部１２８と、搬送制御部１３０と、ヘッド駆動部１３２と、ロータリ式エンコーダ１３４と、リニア式エンコーダ１３６とを備えている。キャリッジモータ制御部１２８は、キャリッジモータ６６の回転方向や回転数、トルクなどを駆動制御する。また、ヘッド駆動部１３２は、印刷ヘッド６８の駆動制御を行う。
【００４８】
搬送制御部１３０は、第１搬送駆動ローラ６０を駆動する紙送りモータ１１６をはじめ、第２搬送駆動ローラ７２や第１排紙側駆動ローラ８０、第２排紙側駆動ローラ８４、ピックアップローラ５２など、搬送系に配置された駆動ローラを回転駆動する駆動モータを駆動制御する。この他に、搬送制御部１３０は、用紙Ｐの排紙方向を切り替える切替部材７６や、用紙Ｐを反転経路内へと案内する案内部材９４、それに用紙反転機構９０の第３搬送駆動ローラ９６や反転駆動ローラ１００を回転駆動する駆動モータの制御を行う。
【００４９】
ホストコンピュータ１４０から送られてきた印刷データは、一旦、バッファメモリ１２２に蓄えられる。ここで蓄えられた印刷データは、その中から必要な情報がシステムコントローラ１２６により読み出される。システムコントローラ１２６は、その読み出した情報に基づき、リニア式エンコーダ１３６やロータリ式エンコーダ１３４からの出力を参照しながら、制御用プログラムに従って、キャリッジモータ制御部１２８や搬送制御部１３０、ヘッド駆動部１３２を各々制御する。
【００５０】
イメージバッファ１２４には、バッファメモリ１２２に受信された複数の色成分の印刷データが格納される。ヘッド駆動部１３２は、システムコントローラ１２６からの制御信号に従って、イメージバッファ１２４から各色成分の印刷データを取得し、この印刷データに基づき印刷ヘッド６８に設けられた各色のノズルを駆動制御する。
【００５１】
＝＝＝印刷ヘッドの吐出機構＝＝＝
図９は、印刷ヘッド６８の下面部に設けられたインクの吐出ノズルの配列を示した図である。印刷ヘッド６８の下面部には、同図に示すように、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）およびイエロ（Ｙ）の各色ごとにそれぞれ複数のノズル♯１〜♯１０からなるノズル列２１１が設けられている。各ノズル♯１〜♯１０は、用紙Ｐの搬送方向に沿って直線状に配列されている。各ノズル列２１１は、印刷ヘッド６８の移動方向（走査方向）に沿って相互に間隔をあけて平行に配置されている。各ノズル♯１〜♯１０には、インク滴を吐出するための駆動素子としてピエゾ素子（図示外）が設けられている。
【００５２】
ピエゾ素子は、その両端に設けられた電極間に所定時間幅の電圧を印加すると、電圧の印加時間に応じて伸張し、インクの流路の側壁を変形させる。これによって、インクの流路の体積がピエゾ素子の伸縮に応じて収縮し、この収縮分に相当するインクが、インク滴となって各色の各ノズル♯１〜♯１２から吐出される。
【００５３】
図１０は、各ノズル♯１〜♯１０の駆動回路を示したものである。この駆動回路は、同図に示すように、原駆動信号発生部２２１と、複数のマスク回路２２２と、駆動信号補正回路２２３とを備えている。原駆動信号発生部２２１は、各ノズル♯１〜♯ｎに共通して用いられる原信号ＯＤＲＶを生成する。この原信号ＯＤＲＶは、一画素分の主走査期間内（キャリッジ４１が一画素の間隔を横切る時間内）において、図中下部に示すように、第１パルスＷ１と第２パルスＷ２の２つのパルスを含む信号である。原駆動信号発生部２２１で生成された原信号ＯＤＲＶは、各マスク回路２２２に出力される。
【００５４】
マスク回路２２２は、印刷ヘッド６８のノズル♯１〜♯ｎをそれぞれ駆動する複数のピエゾ素子に対応して設けられている。各マスク回路２２２には、原信号発生部２２１から原信号ＯＤＲＶが入力されるとともに、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が入力される。この印刷信号ＰＲＴ（ｉ）は、画素に対応する画素データであり、一画素に対して２ビットの情報を有する２値信号である。マスク回路２２２は、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）の２ビット情報に基づき、原信号ＯＤＲＶの第１パルスＷ１と第２パルスＷ２の両方を通過させたり、或いはいずれか一方を通過させたり、或いは両方遮断したりする。すなわち、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が『１１』の場合には、原信号ＯＤＲＶの第１パルスＷ１及び第２パルスＷ２の両方を通過させる。一方、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が『１０』の場合には第１パルスＷ１のみを通過させて、第２パルスＷ２は遮断する。印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が『０１』の場合には第２パルスＷ２のみを通過させて、第１パルスＷ１は遮断する。そして、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が『００』の場合には、第１パルスＷ１及び第２パルスＷ２を両方とも遮断する。マスク回路２２２を通過した原信号ＯＤＲＶは、駆動信号ＤＲＶとして駆動信号補正回路２２３に入力される。
【００５５】
駆動信号補正回路２２３は、マスク回路２２２からの駆動信号ＤＲＶの波形のタイミングをずらして補正をする。駆動信号補正回路２２３により補正された駆動信号ＤＲＶは、各ノズル♯１〜♯１０のピエゾ素子に向けて出力される。各ノズル♯１〜♯１０のピエゾ素子は、駆動信号補正回路２２３からの駆動信号ＤＲＶに基づき駆動してインクの吐出を行う。
【００５６】
本実施形態に係るインクジェットプリンタ１０では、このようなノズル♯１〜♯１０の駆動回路が、各ノズル列２１１ごと、即ち、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）およびイエロ（Ｙ）の各色のノズル列２１１（Ｋ）、２１１（Ｃ）、２１１（Ｍ）、２１１（Ｙ）ごとに各々設けられ、各ノズル列ごとに個別にピエゾ素子の駆動が行われるようになっている。
【００５７】
＝＝＝印刷モード＝＝＝
本実施形態に係るインクジェットプリンタ１０には、印刷モードとして、片面印刷モードおよび両面印刷モードの少なくとも２つの印刷モードを有している。片面印刷モードは、用紙Ｐの表裏いずれか一方の面、即ち片面のみに印刷を行う印刷モードである。
【００５８】
図１１は、片面印刷モードにおけるプリンタの動作手順を示したフローチャートである。片面印刷モードでは、まず、１枚の用紙Ｐを給紙する（Ｓ１００）。次に給紙した用紙Ｐの表面に対して印刷を施す（Ｓ１０２）。次に印刷済みの用紙Ｐを排紙する（Ｓ１０４）。これで片面印刷モードにおける印刷処理が終了する。
【００５９】
一方、両面印刷モードは、用紙Ｐの表裏両面に対して印刷を行う印刷モードである。図１２は、両面印刷モードにおけるプリンタの動作手順を示したフローチャートである。両面印刷モードにおいては、まず、１枚の用紙Ｐを給紙する（Ｓ２００）。次に給紙した用紙Ｐに対してその表面に印刷を施す（Ｓ２０２）。次に、表面に印刷が施された用紙Ｐを表裏反転手段により表裏反転させる（Ｓ２０４）。これにより、用紙Ｐの裏面に対しても印刷が施せるようにする。そして、表裏反転された用紙Ｐの裏面に対して印刷を施す。最後に表裏両面に印刷が施された用紙Ｐを排出する（Ｓ２０６）。
【００６０】
＝＝＝待機時間・休止時間＝＝＝
本実施形態に係るインクジェットプリンタ１０では、両面印刷モードにおいて、表面印刷時にインクが乾燥し終わらない状態で用紙反転経路９２内に送られてしまうと、その用紙反転経路９２にインクが付着して汚してしまうなどといった不具合が生じることから、用紙反転経路９２に用紙Ｐを送り込む前に、用紙Ｐを十分に乾燥させるための待機時間を設けている。
【００６１】
この他に、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１０にあっては、この待機時間以外に、搬送機構による用紙Ｐの搬送動作の合間に、印刷ヘッド６８により印刷を行わない休止時間を設けている。これによって、用紙Ｐの表面印刷終了後、用紙反転経路９２に用紙Ｐを送り込む前に設ける待機時間を減少させる。つまり、用紙Ｐの表面への印刷を先に全て終了してから乾燥させるのではなく、その印刷途中にもインクを乾燥させる休止時間を設定して、印刷が全て終了する前にある程度インクを乾燥させて、印刷が全て終了した後の待機時間を短縮するのである。搬送動作の合間には、印刷ヘッド６８による印刷動作の他に、印刷が行われない休止時間が余計に設けられる。
【００６２】
図１３は、本実施形態に係るインクジェットプリンタの動作手順の一例を示したものである。当該プリンタは、印刷処理を行った後、しばらくの間、休止してから用紙Ｐの搬送を行い、さらに印刷処理を行った後、しばらくの間、休止してから用紙Ｐの搬送を行う。このような動作がプリンタにより表面印刷時に繰り返し行われる。最終的に印刷が終了した後、用紙Ｐのインクが十分に乾燥するように待機時間が設けられる。なお、休止時間については、搬送を行った後、印刷前に設定されていても良い。
用紙Ｐの表裏反転後、用紙Ｐの裏面に印刷を行う場合には、用紙Ｐの搬送動作の合間に前述したような休止時間は設けられず、搬送動作と印刷動作とが連続して繰り返し行われる。
【００６３】
さらに本実施形態にあっては、搬送動作の合間に設ける休止時間を、印刷ヘッド６８から吐出されたインクの量に基づき設定する。つまり、インクの吐出量が多ければ多いほど、搬送動作の合間の休止時間を長く設定し、またインクの吐出量が少なければ少ないほど、搬送動作の合間の休止時間を短く設定する。インクの吐出量については、次のようにして算出する。
【００６４】
＜インクの吐出量＞
インクの吐出量は、印刷ヘッド６８により吐出された１滴当たりのインク量と、そのインクの打込み回数から計測することができる。１滴当たりのインクの打込み量は、形成するドットの大きさに応じて異なる。図１４は、形成するドットの大きさと、そのドットを形成する際に打込まれるインク量との関係の一例を示したものである。ここでは、形成するドットの大きさが、「小ドット」、「中ドット」及び「大ドット」の３段階設定されている。「小ドット」の場合には「１５ｐｌ」、「中ドット」の場合には「２５ｐｌ」、「大ドット」の場合には「３５ｐｌ」と、形成されるドットの大きさに応じて打ち込み量が異なる。形成するドットの大きさとインク打込み量との関係に関する情報は、メモリ等のプリンタ適宜な記憶部に予め記憶しておいたり、あるいはホストなどの外部から取得したりする。
【００６５】
インクの打込み回数は、ホストコンピュータ１４０から送られてくる印刷データに基づき、カウントする。すなわち、印刷データが、前述したようなドットの大きさを指定するデジタルデータから構成されている場合には、そのデジタルデータからドットの有無とサイズから各サイズの打込み回数をカウントして、各サイズ毎に合計吐出量を算出して、総インク吐出量を求める。
【００６６】
＜設定例＞
図１５は、休止時間の設定方法の一例を説明するためのものである。ここでは、印刷ヘッド６８が移動を開始してから終了するまでの間に行われる印刷を１つの単位（以下、「Ｐａｓｓ」とも呼ぶ）として、当該単位におけるインク吐出量を算出して、休止時間を求める。
【００６７】
例えば、同図に示すように、印刷ヘッド６８が最初の移動（１Ｐａｓｓ）を行ったときに、その移動におけるインク吐出量が『５００』である場合、このインク吐出量『５００』に所定の変換係数Ｋ１を乗算して休止時間（例えば『５（ｓ）』）を求める。ここで、所定の変換係数Ｋ１は、インク吐出量から適切な乾燥時間が求められるように値に設定される。そして、最初の移動終了後、求められた休止時間分だけ、印刷動作を休止する。休止時間終了の後、搬送機構により用紙Ｐを搬送して、その後、再度、印刷ヘッド６８により印刷を行う。この印刷においてもインク吐出量を算出して、そのインク吐出量に所定の変換係数Ｋ２を乗算して待機時間（例えば『６（ｓ）』）を求める。そして、その求められた休止時間分だけ、印刷動作を休止して、休止時間終了後、搬送機構による搬送動作を行う。このように搬送機構による用紙Ｐの搬送動作の合間に、インク吐出量に応じた休止時間を設けながら印刷を完了させる。
【００６８】
用紙Ｐに対して全ての印刷が終了した後、さらにインクを乾燥させるための待機時間が設定される。ただし、この待機時間は、搬送機構による搬送動作の合間に休止時間を設けた分だけ減少され、非常に短い時間で表面におけるインクの乾燥が終了し、用紙反転経路に用紙Ｐを送り込むことができる。
【００６９】
なお、所定の係数Ｋ１〜Ｋ５については、必ずしも同じ値にする必要はなく、例えば、用紙Ｐに対する印刷の進捗具合に応じて、後に設定されるものほど大きくなるように設定することができる。つまり、Ｋ１＜Ｋ２＜Ｋ３＜Ｋ４＜Ｋ５の関係になるように設定する。このように所定の係数Ｋ１〜Ｋ５が後に設定されるものほど大きくなるように設定すれば、印刷開始直後には休止時間が短く、また印刷終了直前には休止時間が長く設定され、これにより、より印刷時間の短縮を図ることができる。この他、所定の係数Ｋ１〜Ｋ５については、適宜変更するようにしても良い。
【００７０】
また、本実施形態では、搬送機構による搬送動作の合間全てに休止時間が設けられていたが、本発明にあってはこのような場合に限らず、搬送機構による搬送動作の合間に休止時間がない場合があってもよい。また、搬送機構による搬送動作の合間に休止時間が１つおきまたは２以上おき設けられるようにしても良い。
＜他の要素＞
前記実施形態では、インク吐出量のみに基づいて休止時間を設定したが、本発明にあってはこれに限らず、他の次の要素も考慮して休止時間を設定するようにしても良い。
【００７１】
▲１▼インクの種類
インクの種類としては、例えば、顔料インクや染料インクなど、インクの組成の違いに応じて、休止時間を設定する。この他に、インクの色、例えば、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）およびイエロ（Ｙ）などに応じて休止時間を設定しても良い。
【００７２】
▲２▼媒体の種類
例えば、普通紙やマット紙、光沢紙、フィルムなど、媒体の種類に応じて待機時間を設定する。この場合、印刷する媒体の種類を判別するためのセンサ等の判別手段を備え、このセンサなどから得られた情報に基づき対応する他に、ホストコンピュータ１４０から送られてきた印刷する媒体の種類に関する情報に基づき対応することも可能である。
【００７３】
▲３▼周辺温度
周辺温度に応じて休止時間を設定する。例えば、周辺温度が高い場合には、乾燥が早いことから休止時間を短く設定したり、周辺温度が低い場合には、乾燥に時間がかかることから休止時間を長く設定したりする。この場合、プリンタ本体２０に温度センサなどが設けられると良い。
【００７４】
▲４▼周辺湿度
周辺湿度に応じて休止時間を設定する。例えば、周辺湿度が高い場合には、乾燥に時間がかかることから休止時間を長く設定したり、周辺温度が低く乾燥しているときには、乾燥にあまり時間がかからないことから休止時間を短く設定したりする。この場合、プリンタ本体２０に湿度センサなどが設けられると良い。
【００７５】
▲５▼フラッシング動作やクリーニング動作
例えば、印刷ヘッド６８のノズルのクリーニング動作やフラッシングなど、印刷が途中中断されるような要因が発生した場合、その分時間が費やされるため、休止時間を短くすることができる。
【００７６】
これら▲１▼〜▲５▼の要素については、前述した所定の変換係数Ｋを適宜変更したり、また休止時間に所定の時間を加算若しくは減算したりすることで各々対応することができる。
また、この他に、本発明にあっては、休止時間は、前述したように各合間ごとに異なる時間に設定される場合に限らず、全て同一の時間に設定されても良い。
【００７７】
以上本実施形態においては、両面印刷モードにおいて、用紙Ｐの表面を印刷する際に、搬送機構による搬送動作の合間に、印刷を行わない休止時間を設けるから、媒体を表裏反転させる前の待機時間の短縮を図ることができ、これにより、ユーザにご認識を与えることを防止する。
【００７８】
＝＝＝印刷システム等の構成＝＝＝
次に、本発明に係る印刷システムの一例として、印刷装置としてインクジェットプリンタを備えたシステムを例にして説明する。
【００７９】
図１６は、印刷システムの外観構成を示した説明図である。印刷システム１０００は、コンピュータ本体１１０２と、表示装置１１０４と、プリンタ１１０６と、入力装置１１０８と、読取装置１１１０とを備えている。コンピュータ本体１１０２は、本実施形態ではミニタワー型の筐体に収納されているが、これに限られるものではない。表示装置１１０４は、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ  Ｒａｙ  Ｔｕｂｅ：陰極線管）やプラズマディスプレイや液晶表示装置等が用いられるのが一般的であるが、これに限られるものではない。プリンタ１１０６は、上記に説明されたプリンタが用いられている。入力装置１１０８は、本実施形態ではキーボード１１０８Ａとマウス１１０８Ｂが用いられているが、これに限られるものではない。読取装置１１１０は、本実施形態ではフレキシブルディスクドライブ装置１１１０ＡとＣＤ−ＲＯＭドライブ装置１１１０Ｂが用いられているが、これに限られるものではなく、例えばＭＯ（Ｍａｇｎｅｔ  Ｏｐｔｉｃａｌ）ディスクドライブ装置やＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）等の他のものであっても良い。
【００８０】
図１７は、図１６に示した印刷システムの構成を示すブロック図である。コンピュータ本体１１０２が収納された筐体内にＲＡＭ等の内部メモリ１２０２と、ハードディスクドライブユニット１２０４等の外部メモリがさらに設けられている。
【００８１】
上述したプリンタの動作を制御するコンピュータプログラムは、例えばインターネット等の通信回線を経由して、プリンタ１１０６に接続されたコンピュータ１０００等にダウンロードさせることができるほか、コンピュータによる読み取り可能な記録媒体に記録して配布等することもできる。記録媒体としては、例えば、フレキシブルディスクＦＤ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、光磁気ディスクＭＯ、ハードディスク、メモリ等の各種記録媒体を用いることができる。なお、このような記憶媒体に記憶された情報は、各種の読取装置１１１０によって、読み取り可能である。
【００８２】
なお、以上の説明においては、プリンタ１１０６が、コンピュータ本体１１０２、表示装置１１０４、入力装置１１０８、及び、読取装置１１１０と接続されてコンピュータシステムを構成した例について説明したが、これに限られるものではない。例えば、コンピュータシステムが、コンピュータ本体１１０２とプリンタ１１０６から構成されても良く、コンピュータシステムが表示装置１１０４、入力装置１１０８及び読取装置１１１０のいずれかを備えていなくても良い。また、例えば、プリンタ１１０６が、コンピュータ本体１１０２、表示装置１１０４、入力装置１１０８、及び、読取装置１１１０のそれぞれの機能又は機構の一部を持っていても良い。一例として、プリンタ１１０６が、画像処理を行う画像処理部、各種の表示を行う表示部、及び、デジタルカメラ等により撮影された画像データを記録した記録メディアを着脱するための記録メディア着脱部等を有する構成としても良い。
【００８３】
また、上述した実施形態において、プリンタを制御するコンピュータプログラムが、制御ユニット６０の記憶媒体であるメモリ６５に取り込まれていても良い。そして、制御ユニット６０が、メモリ６５に格納されたコンピュータプログラムを実行することにより、上述した実施形態におけるプリンタの動作を達成しても良い。
【００８４】
このようにして実現された印刷システムは、システム全体として従来システムよりも優れたシステムとなる。
【００８５】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
以上、一実施形態に基づき、本発明に係るプリンタ等の印刷装置について説明したが、上記の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更または改良され得るとともに、本発明には、その等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に係る印刷装置に含まれるものである。
【００８６】
また、本実施形態において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部又は全部をソフトウェアによって置き換えてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部をハードウェアによって置き換えてもよい。
【００８７】
また、印刷装置側にて行っていた処理の一部をホスト側にて行ってよく、また印刷装置とホストの間に専用の処理装置を介設して、この処理装置にて処理の一部を行わせるようにしてもよい。
【００８８】
＜印刷手段＞
本発明における印刷手段にあっては、前述したインクジェットプリンタに限らず、バブルジェットプリンタなどの他のインク吐出形式により印刷を行う印刷装置であっても良い。
【００８９】
＜表裏反転手段について＞
本発明における表裏反転手段にあっては、前述したような表裏反転機構に限らず、他の方式により媒体を表裏反転させる手段であっても構わない。
【００９０】
＜媒体について＞
媒体については、前述した用紙として、普通紙やマット紙、カット紙、光沢紙、ロール紙、用紙、写真用紙、ロールタイプ写真用紙等をはじめ、これらの他に、ＯＨＰフィルムや光沢フィルム等のフィルム材や布材、金属板材などであっても構わない。すなわち、液体の吐出対象となり得るものであれば、どのような媒体であっても構わない。
【００９１】
【発明の効果】
本発明によれば、媒体を表裏反転させる前の待機時間の短縮を図ることができ、ユーザにあまり大きな誤解を与えずに済む。
【図面の簡単な説明】
【図１】印刷装置の一実施形態を示す斜視図。
【図２】印刷装置の内部構成を示す斜視図。
【図３】印刷装置の媒体搬送機構を示す断面図。
【図４】フェイスダウン排紙時の動作状況の説明図。
【図５】フェイスアップ排紙時の動作状況の説明図。
【図６】表裏反転時の動作状況の説明図。
【図７】印刷装置の印刷ヘッドの周辺図。
【図８】印刷装置のシステム構成図。
【図９】印刷ヘッドのノズルを示す平面図。
【図１０】ノズル駆動回路の一実施形態を示す回路図。
【図１１】片面印刷時の動作手順の一例を示すフローチャート。
【図１２】両面印刷時の動作手順の一例を示すフローチャート。
【図１３】両面印刷時における動作手順の一例の説明図。
【図１４】ドットサイズとインク吐出量とのデータ形成例を示す図。
【図１５】休止時間の設定例を説明する図。
【図１６】印刷システムの外観構成図。
【図１７】印刷システムの構成を示すブロック構成図。
【符号の説明】
１０  インクジェットプリンタ、  ２０  プリンタ本体、
２２  給紙カセット、２３  給紙カセット装着部、  ２４  手差しトレイ、
２５  手差しトレイ、２６  フェイスダウン排紙部、  ２７  カバー、
２８  フェイスアップ排紙部、  ２９  スタッカー、
３０Ｋ、３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ  インクカートリッジ、
３２Ｋ、３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙ  インクカートリッジ装着部、
４０  給紙ユニット、  ４２  給紙カセット、  ５０  ホッパー、
５２  ピックアップローラ、  ５４  給紙ローラ、  ５６  リバースローラ、
５８、５９  ガイド部材、  ６０  第１搬送駆動ローラ、
６２  第１搬送従動ローラ、  ６６  キャリッジ、  ６８  印刷ヘッド、
７０  ガイド軸、  ７２  第２搬送駆動ローラ、  ７４  第２搬送従動ローラ、
７６  切替部材、
８０  第１排紙側駆動ローラ、  ８２  第１排紙側従動ローラ、
８４  第２排紙側駆動ローラ、  ８６  第２排紙側従動ローラ、
９０  用紙反転機構、  ９２  用紙反転経路、
９４  案内部材、
９６  第３搬送駆動ローラ、  ９８  第３搬送従動ローラ、
１００  反転駆動ローラ、  １０２  反転従動ローラ、
１０４  ガイドローラ、  １１０  プーリー、  １１２  キャリッジモータ、
１１４  駆動ベルト、  １１６  紙送りモータ、  １２０  制御部、
１２２  バッファメモリ、  １２４  イメージバッファ、
１２６  システムコントローラ、  １２７  メインメモリ、
１２８  キャリッジモータ制御部、  １２９  ＥＥＰＲＯＭ、
１３０  搬送制御部、  １３２  ヘッド駆動部、
１３４  ロータリ式エンコーダ、  １３６  リニア式エンコーダ、
１４０  ホストコンピュータ、
１０００  コンピュータシステム、  １１０２  コンピュータ本体、
１１０４  表示装置、  １１０６  プリンタ、  １１０８  入力装置、
１１０８Ａ  キーボード、  １１０８Ｂ  マウス、  １１１０  読取装置、
１１１０Ａ  フレキシブルディスクドライブ装置、
１１１０Ｂ  ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置、  １２０２  内部メモリ、
１２０４  ハードディスクドライブユニット、
【図１】
2004314506.tif 000003
【図２】
2004314506.tif 000004
【図３】
2004314506.tif 000005
【図４】
2004314506.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
2004314506.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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