(57)【要約】【課題】顔の撮像画像を用いることなく運転者が焦っていることを推定する。【解決手段】セル毎の温度を測るための温度センサ１０を用いて、例えば、運転者の顔の移動幅を検出するとともに、この検出された移動幅に応じて、運転者が焦っていることを推定する。このため、運転者の顔の撮像画像を用いることなく、運転者が焦っていることを推定することができる。これに加えて、運転者が焦っていることを推定したとき、音楽を鳴らしたり、マイナスイオンを発生させたり、香りを発生させたりして、乗員の焦りを沈静化させるようにしている。このため、運転者の安全運転に寄与できる。【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車室内の複数の検出領域の表面温度を、個々に非接触で測るための表面温度センサ（１０）と、
前記表面温度センサの出力信号に基づき、車両の乗員の移動状態を検出するとともに、この検出された移動状態に応じて、前記乗員が焦っていることを推定する推定手段（１１０、１３０、１５０、１８０）と、を有することを特徴とする車両用焦り検出装置。
【請求項２】
前記推定手段は、前記乗員の移動幅を前記移動状態として検出するとともに、この検出された移動幅が所定幅以上のとき、前記乗員が焦っていることを推定することを特徴とする請求項１に記載の車両用焦り検出装置。
【請求項３】
前記推定手段は、前記乗員の移動回数を前記移動状態として検出するとともに、この検出された移動回数が所定回数以上のとき、前記乗員が焦っていることを推定することを特徴とする請求項１又は２に記載の車両用焦り検出装置。
【請求項４】
前記推定手段は、前記乗員の移動速度を前記移動状態として検出するとともに、この検出された移動速度が所定速度以上のとき、前記乗員が焦っていることを推定することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１つに記載の車両用焦り検出装置。
【請求項５】
車室内の複数の検出領域の表面温度を、個々に非接触で測るための表面温度センサ（１０）と、
前記表面温度センサの出力信号に基づき、車両の乗員の移動状態を検出するとともに、この検出された移動状態に応じて、前記乗員が焦っていることを推定する推定手段（１１０、１３０、１５０、１８０）と、
前記乗員が焦っていることを前記推定手段が推定したとき、前記乗員の焦りを沈静化させるための手段（１３１）と、を有することを特徴とする車両用焦り沈静化装置。
【請求項６】
車室内の複数の検出領域の表面温度を、個々に非接触で測るための表面温度センサ（１０）と、
前記表面温度センサの出力信号に基づき、車両の乗員の移動状態を検出するとともに、この検出された移動状態に応じて、前記乗員が不注視の状態であることを推定する推定手段（１００、１２０、２１０、２３１、２３２、３１０、３２０、３４０、３７０、４００）と、を有することを特徴とする車両用不注視検出装置。
【請求項７】
前記推定手段は、前記乗員の移動速度を前記移動状態として検出するとともに、この検出された移動速度が基準速度未満のとき、前記乗員が不注視の状態であることを推定することを特徴とする請求項６に記載の車両用不注視検出装置。
【請求項８】
前記推定手段は、前記乗員の移動回数を前記移動状態として検出するとともに、この検出された移動回数が基準回数未満のとき、前記乗員が不注視の状態であることを推定することを特徴とする請求項６又は７に記載の車両用不注視検出装置。
【請求項９】
前記推定手段は、前記乗員の移動速度を前記移動状態として検出するとともに、この検出された移動速度が基準速度未満のとき、前記乗員が不注視の状態であることを推定することを特徴とする請求項６乃至８のいずれか１つに記載の車両用不注視検出装置。
【請求項１０】
車室内の複数の検出領域の表面温度を、個々に非接触で測るための表面温度センサ（１０）と、
前記表面温度センサの出力信号に基づき、車両の乗員の移動状態を検出するとともに、この検出された移動状態に応じて、前記乗員が不注視の状態であることを推定する推定手段（１００、１２０、２１０、２３１、２３２、３１０、３２０、３７０、４００）と、
前記乗員が不注視の状態であることを前記推定手段が推定したとき、前記乗員に警告を発する手段（１２１）と、を有することを特徴とする車両用警告装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両の乗員の焦りを推定する車両用焦り推定装置、乗員の焦りを沈静化させる車両用焦り沈静化装置、乗員が不注視の状態であることを推定する車両用不注視推定装置、乗員が不注視の状態であるときに乗員に警告を発する車両用警告装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車間距離、ステアリングの揺れ、一定車速の継続時間などの情報に基づいて、車両の運転者が眠気を催している状態であることを判定し、運転者の眠気を醒ますために空調装置の運転状態を変更するようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平８−４８１３５号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、このような装置において、運転者の居眠りによる事故を予防することは可能であるものの、運転者の焦り、不注視による事故予防には、適用することができない。
【０００５】
これに対して、運転者の顔を撮像してこの撮像画像に基づいて、運転者の表情（すなわち、顔を構成する各部位の動き）を検出することにより、焦り、不注視などの心理状態を判定することを考えられるものの、心理状態を判定するのには、顔の撮像画像に対して複雑な処理を必要とする。
【０００６】
本発明は、上記点に鑑み、顔の撮像画像を用いることなく、運転者が焦っていることを推定する車両用焦り推定装置を提供することを目的とする。
【０００７】
また、本発明は、運転者が焦っていることを沈静化する車両用焦り沈静化装置を提供することを第２の目的とする。
【０００８】
さらに、本発明は、顔の撮像画像を用いることなく、運転者が不注視の状態を推定する車両用不注視推定装置を提供することを第３の目的とする。
【０００９】
さらに、本発明は、運転者が不注視の状態を推定して警告を発する車両用警告装置を提供することを第４の目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は、運転者が焦っている状態、或いは、不注視の状態であるとき、乗員の移動幅、移動回数、移動速度などに変化が顕れることに着目して成されたものである。
【００１１】
具体的には、請求項１に記載の発明では、車室内の複数の検出領域の表面温度を、個々に非接触で測るための表面温度センサ（１０）と、表面温度センサの出力信号に基づき、車両の乗員の移動状態を検出するとともに、この検出された移動状態に応じて、乗員が焦っていることを推定する推定手段（１１０、１３０、１５０、１８０）と、を有することを特徴とする。
【００１２】
このようにして、表面温度センサの出力信号に基づき検出された乗員の移動状態に応じて、乗員が焦っていることを推定するため、乗員の顔の撮像画像を用いることなく、乗員が焦っていることを推定することができる。
【００１３】
また、各検出領域を撮像するカメラを用いて乗員の移動状態を検出する場合、各検出領域中の乗員を識別する必要があるものの、この識別には複雑な処理を必要とする。これに対して、請求項１に記載の発明では、表面温度センサを用いることにより、各検出領域中の乗員を温度により識別するため、複雑な処理を用いることなく、各検出領域中の乗員を識別できる。
【００１４】
具体的には、請求項２に記載の発明のように、推定手段は、乗員の移動幅を移動状態として検出するとともに、この検出された移動幅が所定幅以上のとき、乗員が焦っていることを推定してもよい。また、請求項３に記載の発明のように、推定手段は、乗員の移動回数を移動状態として検出するとともに、この検出された移動回数が所定回数以上のとき、乗員が焦っていることを推定するようにしてもよい。
【００１５】
さらに、請求項４に記載の発明のように、推定手段は、乗員の移動速度を移動状態として検出するとともに、この検出された移動速度が所定速度以上のとき、乗員が焦っていることを推定するようにしてもよい。
【００１６】
また、請求項５に記載の発明では、車室内の複数の検出領域の表面温度を、個々に非接触で測るための表面温度センサ（１０）と、表面温度センサの出力信号に基づき、車両の乗員の移動状態を検出するとともに、この検出された移動状態に応じて、乗員が焦っていることを推定する推定手段（１１０、１３０、１５０、１８０）と、乗員が焦っていることを推定手段が推定したとき、乗員の焦りを沈静化させるための手段（１３１）と、を有することを特徴とする。
【００１７】
このようにして、乗員が焦っていることを推定したとき、乗員の焦りを沈静化させることができる。
【００１８】
また、請求項６に記載の発明では、車室内の複数の検出領域の表面温度を、個々に非接触で測るための表面温度センサ（１０）と、表面温度センサの出力信号に基づき、車両の乗員の移動状態を検出するとともに、この検出された移動状態に応じて、乗員が不注視の状態であることを推定する推定手段（１００、１２０、２１０、２３１、２３２、３１０、３２０、３７０、４００）と、を有することを特徴とする。
【００１９】
このようにして、表面温度センサの出力信号に基づき検出された乗員の移動状態に応じて、乗員が焦っていることを推定するため、乗員の顔の撮像画像を用いることなく、乗員が不注視の状態であることを推定することができる。ここで、不注視の状態とは、気持ちが集中しておらず、気持ちが散漫な状態であることである。
【００２０】
また、請求項１に記載の発明と同様に、表面温度センサを用いることにより、各検出領域中の乗員を温度により識別するため、複雑な処理を用いることなく、各検出領域中の乗員を識別できる。
【００２１】
具体的には、請求項７に記載の発明のように、推定手段は、乗員の移動速度を移動状態として検出するとともに、この検出された移動速度が基準速度未満のとき、乗員が不注視の状態であることを推定するようにしてもよい。さらに、請求項８に記載の発明のように、推定手段は、乗員の移動回数を移動状態として検出するとともに、この検出された移動回数が基準回数未満のとき、乗員が不注視の状態であることを推定するようにしてもよい。
【００２２】
そして、請求項９に記載の発明では、推定手段は、乗員の移動速度を移動状態として検出するとともに、この検出された移動速度が基準速度未満のとき、乗員が不注視の状態であることを推定するようにしてもよい。
【００２３】
また、請求項１０に記載の発明では、車室内の複数の検出領域の表面温度を、個々に非接触で測るための表面温度センサ（１０）と、表面温度センサの出力信号に基づき、車両の乗員の移動状態を検出するとともに、この検出された移動状態に応じて、乗員が不注視の状態であることを推定する推定手段（１００、１２０、２１０、２３１、２３２、３１０、３２０、３７０、４００）と、乗員が不注視の状態であることを推定手段が推定したとき、乗員に警告を発する手段（１３２）と、を有することを特徴とする。これにより、乗員が不注視の状態から脱することができる。
【００２４】
因みに、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示す一例である。
【００２５】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
図１に本発明の車両用焦り・不注視検出システムの第１実施形態を示す。
【００２６】
車両用焦り・不注視検出システムは、赤外線センサ１０、オーディオ装置１１、香発生装置１２、イオン発生装置１３、ディスプレイ１５、バイブレータ１６およびコントローラ１７を有している。
【００２７】
赤外線センサ１０は、運転席側に向けて配置されたもので、３８個のセルが４行８列のマトリックス状に配置されて構成されている。各セルは、入射される赤外線量に応じた電気信号をそれぞれ出力する。このことにより、運転席側の３２個の各検出領域の表面温度をそれぞれ独立に非接触にて検出するようになっている。
【００２８】
オーディオ装置１１は、音楽用コンパクトディスクから音楽データを読み取り、この読み取った音楽データをアナログ信号に変換するとともに、このアナログ信号に応じてスピーカから音楽を音声出力する。また、香発生装置１２は、インストルメントパネル内にて収納されたものであって、コントローラ１７から制御されて、予め収納された複数の芳香剤のうち少なくとも１つの芳香剤を車室内に放出する。このことにより、コントローラ１７からの制御に基づき、所望の香りを発生させることになる。
【００２９】
イオン発生装置１３は、インストルメントパネル内に収納されたものであって、コントローラ１７から制御されて、マイナスイオンを車室内に放出する。ディスプレイ１５は、インストルメントパネル内に収納されたものであって、コントローラ１７から制御されて、所望の画像を表示する。バイブレータ１６は、運転席に埋め込まれたもので、コントローラ１７から制御されて、運転者に振動を与える。
【００３０】
コントローラ１７は、マイクロコンピュータ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどから構成されて、赤外線センサ１０からの検出出力に応じて、運転者の焦りを検出してこの焦りを沈静化させるための処理を行う。さらに、コントローラ１７は、赤外線センサ１０からの出力に基づき不注視状態を検出して運転者に警告を発するための処理を行う。
【００３１】
次に、本実施形態の作動について図２乃至図３を用いて説明する。
【００３２】
コントローラ１７は、図２、図３に示すフローチャートに従って、焦り・不注視検出処理を実行する。この焦り・不注視検出処理は、交差点で車両が右折するために停止しているときに実行されるもので、例えば、方向指示器１９の操作スイッチに対し右側に方向指示させるための操作が行われ、かつ、フットブレーキ１８が踏まれたときに、実行が開始される。
【００３３】
先ず、内蔵カウンタをリセットするとともに（ステップ１００）、赤外線センサ１０の検出出力に基づき、運転者の顔が左右方向に移動したか否かを判定する（ステップ１１０）。
【００３４】
例えば、赤外線センサ１０の各検出領域内のうち温度ｔ１以上の領域（これは、運転者の顔を示す）が、温度ｔ１以下に低下した後、当該領域の左側領域（或いは、右側領域）の検出温度が、温度ｔ１以上に上昇して、かつ左側領域の検出温度が時間ｔｒ以上にわたり温度ｔ１以上を維持したとき、運転者の顔が、左側（或いは、右側）に移動したことが判定される。
【００３５】
例えば、図４に示すセルＭ４２、Ｍ５２の検出温度が、図５（図中では、セルＭ５２、Ｍ２２は省略する）に示すように、温度ｔ１以下に低下後、セルＭ１２、Ｍ２２の検出温度が温度ｔ１以上に上がり、かつ、セルＭ１２、Ｍ２２の検出温度が時間ｔｒ以上にわたり温度ｔ１以上を維持した場合、運転者の顔が、セルＭ４２、Ｍ５２の検出領域から、セルＭ１２、Ｍ２２の検出領域に移動したことが判定される。すなわち、運転者の顔が、３つのセルの横幅寸法Ｌ３（＝３×Ｌ１：Ｌ１は１つのセルの横幅寸法である）だけ、移動したことが判定されることになる。
【００３６】
なお、図４中、３２個のセルを個々にＭｉｊで表し、ｉは行番号（１≦ｉ≦８）、ｊは列番号（１≦ｊ≦４）を表す。図５は、縦軸がセルの検出温度、横軸が時間を示す。
【００３７】
以上のように、運転者の顔が移動したことが判定された場合、顔の移動幅Ｌ（＝Ｌ３）としては、基準幅Ｋ０（例えば、２つのセルの横幅寸法：２×Ｌ１）に比べて大きいとしてステップ１２０でＮＯと判定し（Ｌ≧Ｋ０）、かつ、移動幅Ｌが、所定幅Ｃ０（例えば、３つのセルの横幅寸法：３×Ｌ１）以上であるとしてステップ１３０でＹＥＳと判定する（Ｌ≧Ｃ０）。このことにより、運転者が焦っていることが推定されることになる。
【００３８】
これに伴い、車室内の運転者の環境を制御する（ステップ１３１）。例えば、オーディオ装置１１から予め決められた音楽を音声出力させるとともに、香発生装置１２から予め決められた香りを発生させ、さらに、イオン発生装置１３からマイナスイオンを発生させる。このことにより、運転者が焦っている状態を沈静化させることができる。その後、ステップ１３２に進んで、警告発生処理を実行する。例えば、運転者に対して焦って運転を行うことを警告するための画像をディスプレイ１５に表示させたり、当該警告を示す音声出力をオーデォオ装置１１から出力させたりする。
【００３９】
また、ステップ１２０において、顔の移動幅Ｌが基準幅Ｋ０に比べて大きいとしてＹＥＳと判定されたものの（Ｌ≧Ｋ０）、移動幅Ｌが所定幅Ｃ０未満であるとしてステップ１３０でＮＯと判定されたとき（Ｌ＜Ｃ０）、ステップ１４０に移行して、内蔵カウンタのカウンタ値を移動回数Ｎとしてインクリメントする（Ｎ＝Ｎ＋１）。
【００４０】
次に、移動回数Ｎが所定回数Ｃ１以上であるか否かを判定して（ステップ１５０）、移動回数Ｎが所定回数Ｃ１以上であるときＹＥＳと判定する（Ｎ＞Ｃ１）。この場合、運転者が焦っていることが推定されるため、この運転者の焦りを沈静化させるために環境制御処理（ステップ１３１）を実行するとともに、警告発生処理（ステップ１３２）を実行する。
【００４１】
また、ステップ１５０において、移動回数Ｎが所定回数Ｃ１未満であるとしてＮＯと判定したとき（Ｎ≦Ｃ１）、運転者の顔の移動に要した移動時間ｔａ（Ｎ）を求める。例えば、運転者の顔が、セルＭ４２、Ｍ５２の検出領域からセルＭ２２、Ｍ３２の検出領域へ移動した場合、図６（図中セルＭ５２、Ｍ３２を省略する）に示すように、セルＭ４２の検出温度が温度ｔ１以下になった後、セルＭ２２（或いは、Ｍ２２）の検出温度が温度ｔ１以上になるまでの時間を移動時間ｔａ（Ｎ）として求める。なお、図６の縦軸は、セルの検出温度、横軸は時間を示す。
【００４２】
以上のように、移動時間ｔａ（Ｎ）を求めるとこの移動時間ｔａ（Ｎ）と移動幅Ｌとに基づき、移動速度Ｖ（Ｎ）｛＝（Ｌ）／（ｔａ（Ｎ））｝を求めるとともに、この求めた移動速度Ｖ（Ｎ）が所定速度Ｃ２以上のときステップ１８０でＹＥＳと判定する。この場合、運転者が焦っていることが推定されるため、環境制御処理（ステップ１３１）を実行して、警告発生処理（ステップ１３２）を実行する。
【００４３】
また、ステップ１８０において、移動速度Ｖ（Ｎ）が所定速度Ｃ２未満であるためＮＯと判定した場合には、運転者の顔が注視している注視時間ｔｂ（Ｎ）を求める。注視時間ｔｂ（Ｎ）は、運転者の顔が移動した後止まっている時間を示す。
【００４４】
例えば、運転者の顔が、セルＭ４２、Ｍ５２の検出領域からセルＭ２２、Ｍ３２の検出領域へ移動した場合、図６に示すように、セルＭ２２（或いは、Ｍ２２）の検出温度が温度ｔ１以上に上昇した後、セルＭ２２（或いは、Ｍ２２）の検出温度が、温度ｔ１未満に低下するまでの時間を注視時間ｔｂ（Ｎ）として求める。
【００４５】
これに加えて、注視時間ｔｂ（Ｎ）が、所定時間Ｃ３以上であるとき、運転者が不注視の状態であるとしてステップ２１０でＹＥＳと判定したとき、ステップ１２１に進んで、不注視制御処理（ステップ１２１）を実行する。すなわち、運転者が不注視の状態であることを警告するための画像をディスプレイ１５に表示させたり、当該警告を示す音声出力をオーデォオ装置１１から出力させたり、バイブレータ１６により運転者に振動を与えたりする。
【００４６】
また、ステップ２１０で、注視時間ｔｂ（Ｎ）が所定時間Ｃ３未満であるとしてＮＯと判定したとき、次のような判定処理（ステップ２２０）を行う。すなわち、焦り・不注視検出処理の処理を開始後、一定期間ｔｇ以上経過したか否かを判定する。
【００４７】
ここで、一定期間ｔｇ以上経過していないことを判定したときには、一定期間ｔｇ以上経過したことを判定するまで、移動判定処理（ステップ１１０）、判定幅判定処理（ステップ１２０、１３０）、移動回数インクリメント処理（ステップ１４０）、移動回数判定処理（ステップ１５０）、移動時間算出処理（ステップ１６０）、移動速度算出処理（ステップ１７０）、移動速度判定処理（ステップ１８０）、注視時間算出処理（ステップ２００）、注視時間判定処理（ステップ２１０）、一定時間経過判定処理（ステップ２２０）を行う。
【００４８】
その後、ステップ２２０において、一定期間ｔｇ以上経過したとしてＹＥＳと判定した場合には、ステップ２３０に進んで、図３に示す不注視判定ルーチンを実行する。
【００４９】
この不注視判定ルーチンにおいては、移動回数Ｎが基準回数Ｋ１未満であるか否かを判定する（ステップ２３１）。移動回数Ｎが基準回数Ｋ１未満であるときには、一定期間ｔｇ以上経過したにも関わらず、移動回数Ｎが少なすぎるとして、図３中のステップ２３１でＹＥＳと判定する。このことにより、運転者が不注視の状態であることが判定されることになる。
【００５０】
その後、ステップ２３３に移行して、運転者が不注視の状態であることを警告するための画像をディスプレイ１５に表示させたり、当該警告を示す音声出力をオーデォオ装置１１から出力させたり、バイブレータ１６により運転者に振動を与えたりする。
【００５１】
また、ステップ２３１において、移動回数Ｎが基準回数Ｎが基準回数Ｋ１以上であるとき、平均移動速度Ｖａｖｅを求める。例えば、ステップ３１０の処理で運転者の顔が移動したとしてＹＥＳと判定される毎にこの移動速度を求め、この判定毎の移動速度の平均値を平均移動速度Ｖａｖｅとしてを求め、この平均移動速度Ｖａｖｅが基準速度よりも遅いときには、不注視制御処理（ステップ２３３）を実行する。
【００５２】
また、図２中のステップ１１０において、顔の移動幅Ｌが、基準幅Ｋ０に比べて小さいとしてステップ１２０でＹＥＳと判定したときには（Ｌ＜Ｋ０）、不注視制御処理（ステップ１２１）を実行する。
【００５３】
以上説明したように本実施形態によれば、セル毎の温度を測るための温度センサ１０を用いて、車両の運転者の顔の移動状態（移動幅、移動回数、移動速度）を検出するとともに、この検出された移動状態に応じて、運転者が焦っていることを推定する。このため、運転者の顔の撮像画像を用いることなく、運転者が焦っていることを推定することができる。これに加えて、運転者が焦っていることを推定したとき、音楽を鳴らしたり、マイナスイオンを発生させたり、香りを発生させたりして、乗員の焦りを沈静化させるようにしている。このため、運転者の安全運転に寄与できる。
【００５４】
さらに、本実施形態では、温度センサ１０を用いて、車両の運転者の顔の移動状態（移動幅、移動回数、移動速度）を検出するとともに、この検出された移動状態に応じて、運転者の不注視であることを推定する。したがって、運転者の顔の撮像画像を用いることなく、運転者が不注視の状態であることを推定することができる。これに加えて、運転者が不注視の状態であることを推定したとき、警告を発するので、不注視の状態から脱することができ、運転者を運転に集中させることができる。
【００５５】
また、カメラを用いて乗員を連続的に撮像して乗員の移動状態を検出することも可能であるものの、カメラの各撮像画像に基づき、各検出領域中の乗員を識別することが必要でこの識別には複雑な処理を必要とする。これに対して、本実施形態では、赤外線センサ１０を用いることにより、各検出領域中の乗員を温度により識別するため、複雑な処理を用いることなく、各検出領域中の乗員を識別できる。
【００５６】
さらに、上記第１実施形態では、運転者の不注視、或いは焦りを検出するための移動回数Ｎとしては、移動幅判定処理（ステップ１３０）でＮＯと判定する毎に、内蔵カウンタをインクリメントして移動回数Ｎをカウントするものを示したが、これに代えて、移動回数Ｎとして、移動判定処理（ステップ１１０）でＹＥＳと判定する毎に、内蔵カウンタをインクリメントしてカウントするようにしてもよい。
【００５７】
（第２実施形態）
上記第１実施形態では、運転者の顔の左右の移動により、運転者が不注視の状態であることを推定した例について示したが、本第２実施形態では、運転者の顔の上下の移動により運転者が不注視の状態（例えば、眠気を感じているとき）であることを推定する。
【００５８】
本実施形態では、コントローラ１７は、図７に示すフローチャートに従って、不注視検出処理を実行する。この不注視検出処理は、運転中に実行されるもので、例えば、イグニッションスイッチがオンされて、かつ車速が所定速度以上であるとき、実行が開始される。
【００５９】
先ず、内蔵カウンタをリセットするとともに（ステップ３００）、赤外線センサ１０の検出出力に基づき、運転者の顔が上下方向に移動したか否かを判定する（ステップ３１０）。
【００６０】
具体的には、赤外線センサ１０の各検出領域のうち温度ｔ１以上の領域（これは、運転者の顔を示す）が、温度ｔ１以下に低下した後、当該領域の下側領域（或いは、上側領域）の検出温度が、温度ｔ１以上に上昇して、かつこの下側領域の検出温度が時間ｔｒ以上にわたり温度ｔ１以上を維持したとき、運転者の顔が下側（或いは、上側）に移動したことが判定される。
【００６１】
例えば、図８に示すセルＭ４２、Ｍ５２の検出温度が、温度ｔ１以下に変化した後、セルＭ４４、Ｍ５４の検出温度が温度ｔ１以上に変化し、かつ、セルＭ４４、Ｍ５４の検出温度が時間ｔｒ以上にわたり温度ｔ１以上を維持した場合、運転者の顔が、セルＭ４２、Ｍ５２の検出領域からセルＭ４４、Ｍ５４の検出領域に移動したとしてステップ３１０でＹＥＳと判定される。すなわち、運転者の顔が、２つのセルの縦寸法Ｌ２（＝２×Ｌ１）だけ、移動したことが判定されることになる。
【００６２】
以上のように運転者の顔が下側に移動したことが判定される場合には、顔の移動幅Ｌが、基準幅Ｍ０（例えば、１つのセルの横幅寸法：Ｌ１）に比べて大きいか否かを判定する。ここで、顔の移動幅Ｌが、基準幅Ｍ０に比べて大きいとしてステップ３１０でＹＥＳと判定した場合（Ｌ≧Ｍ０）、ステップ１２１に移行して、例えば、運転者が不注視の状態であることを警告するための画像をディスプレイ１５に表示させたり、当該警告を示す音声出力をオーデォオ装置１１から出力させたり、さらにバイブレータ１６により運転者に振動を与えたりする。
【００６３】
また、ステップ３２０において、顔の移動幅Ｌが、基準幅Ｍ０に比べて小さくＮＯと判定した場合（Ｌ＜Ｍ０）、ステップ３４０に移行して、内蔵カウンタのカウンタ値を移動回数Ｎとしてインクリメントする（Ｎ＝Ｎ＋１）。
【００６４】
次に、移動回数Ｎが基準回数Ｍ１以上であるか否かを判定し（ステップ３４０）、移動回数Ｎが基準回数Ｍ１以上であるときＹＥＳと判定する。この場合、運転者が不注視の状態であることが推定されるため、不注視制御処理（ステップ１２１）を実行する。
【００６５】
また、ステップ３４０において、移動回数Ｎが基準回数Ｍ１未満であるとしてＮＯと判定したとき運転者の顔の移動に要した移動時間ｔａ（Ｎ）を求める。例えば、運転者の顔が、セルＭ４２、Ｍ５２の検出領域からセルＭ４３、Ｍ５３の検出領域へ移動した場合、セルＭ４２（或いは、Ｍ５２）の検出温度が温度ｔ１以下になった後、セルＭ４３（或いは、Ｍ５３）の検出温度が温度ｔ１以上になるまでの時間を移動時間ｔａ（Ｎ）として求める。
【００６６】
これに伴い、移動時間ｔａ（Ｎ）と移動幅Ｌとに基づき、移動速度Ｖ（Ｎ）｛＝（Ｌ）／（ｔａ（Ｎ））｝を求め、この求めた移動速度Ｖ（Ｎ）が基準速度Ｍ２未満の場合には、ステップ３７０でＹＥＳと判定する。この場合、運転者が不注視の状態であることを推定して、不注視制御処理（ステップ１２１）を実行する。
【００６７】
また、ステップ３７０において、移動速度Ｖ（Ｎ）が基準速度Ｍ２以上であるためＮＯと判定した場合には、ステップ３９０に進んで、注視時間ｔｂ（Ｎ）を求める。
【００６８】
例えば、運転者の顔が、セルＭ４２、Ｍ５２の検出領域からセルＭ４３、Ｍ５３の検出領域へ移動した場合、セルＭ４３（或いは、Ｍ５３）の検出温度が温度ｔ１以上になってから、セルＭ４３（或いは、Ｍ５３）の検出温度が温度ｔ１未満になるまでの時間を注視時間ｔｂ（Ｎ）として求め、この注視時間ｔｂ（Ｎ）が、所定時間Ｍ３以上であるとき、運転者が不注視の状態であるとしてステップ４００でＹＥＳと判定した場合には、不注視制御処理（ステップ１２１）を実行する。
【００６９】
また、ステップ４００で、注視時間ｔｂ（Ｎ）が所定時間Ｍ３未満であるときＮＯと判定して、当該不注視検出処理の処理を開始後、一定期間ｔｇ以上経過したか否かを判定する（ステップ２２０）。ここで、一定期間ｔｇ以上経過していないことを判定したときには、一定期間ｔｇ以上経過したことを判定するまで、移動判定処理（ステップ３１０）、判定幅判定処理（ステップ３２０）、移動回数インクリメント処理（ステップ３４０）、移動時間算出処理（ステップ３５０）、移動速度算出処理（ステップ３６０）、移動速度判定処理（ステップ３７０）、注視時間算出処理（ステップ３９０）、注視時間判定処理（ステップ４００）を行う。
【００７０】
以上説明したように本実施形態によれば、温度センサ１０を用いて、車両の運転者の顔の上下方向の移動状態（移動幅、移動回数、移動速度）を検出するとともに、この検出された移動状態に基づいて、運転者の不注視であることを推定する。したがって、上記第１実施形態と同様に、運転者の顔の撮像画像を用いることなく、運転者が不注視の状態であることを推定することができる。これに加えて、運転者が不注視の状態であることを推定したとき、警告を発するので、運転者を運転に集中させることができる。
【００７１】
また、上記第２実施形態では、運転者の不注視を検出するための移動回数Ｎとしては、移動幅判定処理（ステップ３３０）でＮＯと判定する毎に、内蔵カウンタをインクリメントして移動回数Ｎをカウントするものを示したが、これに代えて、移動回数Ｎとして、移動判定処理（ステップ３１０）でＹＥＳと判定する毎に、内蔵カウンタをインクリメントしてカウントするようにしてもよい。
【００７２】
さらに、上記第１および第２実施形態を組み合わせて実施するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態の構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示すコントローラの処理を示すフローチャートである。
【図３】図１に示すコントローラの処理を示すフローチャートである。
【図４】図１に示すコントローラの処理を説明するための図である。
【図５】図１に示すコントローラの処理を説明するための図である。
【図６】図１に示すコントローラの処理を説明するための図である。
【図７】本発明の第２実施形態のコントローラの処理を示すフローチャートである。
【図８】第２実施形態のコントローラの処理を説明するための図である。
【符号の説明】
１０…赤外線センサ、１１…オーディオ装置、１２…香発生装置、
１３…イオン発生装置、１５…ディスプレイ、１６…バイブレータ、
１７…コントローラ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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