(57)【要約】【課題】本発明は副走査方向に位置ずれするとともに、端部が所定量重なる状態で主走査方向に延在して配設された複数の読取センサの読み取った各画像データの繋ぎ合わせを正確に行う画像読取装置を提供する。【解決手段】画像読取装置１は、搬送される原稿Ｇの画像を読み取る読取部３の原稿搬送方向上流側の第１読取センサ部２１の受光素子の読み取った画像データを遅延回路で所定の遅延時間遅延させて、原稿搬送方向下流側の第２読取センサ部２２の受光素子の読み取った画像データと１ラインの画像データとして合成する際に、相隣接する受光素子の読み取った画像データの繋ぎ目部分の画像パターンが所定の画像パターンであると、繋ぎ目部分の画像データに基づいて当該画像データの副走査方向でのずれ量を検出して保存し、当該ずれ量に基づいて原稿搬送方向上流側の受光素子の読み取った画像データの遅延回路による遅延時間を補正する。【選択図】          図１
2004214769.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿に読取光を照射して当該原稿からの反射光を読取センサで光電変換して当該原稿の画像を読み取る読取部を挟んで、第１搬送手段と第２搬送手段が配設され、第１搬送手段で当該原稿を当該読取部に搬送し、当該読取部で読み取られた当該原稿を第２搬送手段で下流側に搬送し、前記読取部の前記読取センサが、当該原稿の搬送方向と直交する方向を主走査方向として、当該主走査方向で複数に分割されているとともに、当該原稿の搬送方向に所定量交互に位置ずれして配置され、かつ、当該複数の読取センサがその読取領域がそれぞれ相隣接する読取センサの読取領域と所定量重なる状態で配設され、当該各読取センサの読み取った画像データをそれぞれデジタル画像データに変換した後、前記原稿搬送方向上流側の前記読取センサの読み取った画像データを遅延手段で所定時間遅延させて、前記原稿搬送方向下流側の前記読取センサの読み取った画像データと１ラインの画像データとして画像合成手段で合成する画像読取装置であって、前記各読取センサのうち相隣接する読取センサの読み取った画像データの繋ぎ目部分の画像パターンを認識し、当該画像パターンが所定の画像パターンであると、当該繋ぎ目部分の画像データに基づいて当該相隣接する読取センサの読み取った各画像データの副走査方向でのずれ量を検出して、当該ずれ量を保存するずれ量検出処理を行って、当該ずれ量に基づいて前記遅延手段による前記原稿搬送方向上流側の前記読取センサの読み取った画像データの遅延時間を補正させる遅延時間補正処理を行う繋ぎ目画像認識補正手段を備えていることを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記繋ぎ目画像認識補正手段は、前記相隣接する読取センサの繋ぎ目部分の画像パターンとして、当該繋ぎ目を境にして主走査方向に所定のドット数連続し、かつ、副走査方向に数ドットの幅で連なる主走査方向の直線画像パターンを認識することを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記繋ぎ目画像認識補正手段は、前記ずれ量の検出処理を所定回数繰り返し行って、当該繰り返し行ったずれ量検出処理で検出したずれ量が予め設定されている規定ずれ量を超えていると、当該ずれ量に基づいて前記遅延手段に前記遅延時間の補正を行わせることを特徴とする請求項１または請求項２記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記画像読取装置は、前記繋ぎ目画像認識補正手段による前記遅延時間補正処理の実行の有無を設定する設定手段を備え、当該設定手段で前記遅延時間補正処理の実行が設定されているときにのみ、当該遅延時間補正処理を実行することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像読取装置に関し、詳細には、副走査方向に位置ずれするとともに、端部が所定量重なる状態で主走査方向に延在して配設された複数の等倍型の読取センサの読み取った各画像データの繋ぎ合わせを正確に行って、画像品質を向上させる画像読取装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
【特許文献１】
特開昭６０−３１３５７号公報
【特許文献２】
特開昭５９−１２２０７４号公報
従来、複写装置、スキャナ及びファクシミリ装置等の画像読取装置においては、搬送される原稿の画像を密着型読取部で読み取るものがある。
【０００３】
このような原稿移動型の画像読取装置にあっては、一般的に、図５に示すように、原稿テーブル１０１上から挿入される原稿１０２の先端を第１用紙検知センサ１０３が検知すると、第１ローラ１０４及び第２ローラ１０５を回転させて、第１ローラ１０４の回転により読取センサ部１０６方向に原稿を搬送する。画像読取装置は、読取センサ部１０６に搬送される原稿１０２を第２用紙検知センサ１０７で検知し、第２用紙検知センサ１０７の検知結果に基づいて読取開始タイミングを調整して、読取センサ部１０６に導かれた原稿１０２の画像を読取センサ部１０６で読み取る。画像読取装置は、読み取りの終了した原稿１０２を第２ローラ１０５により装置外に排出する。
【０００４】
そして、読取センサ１０６は、ケース１１０内に光源１１１、セルフォックレンズ１１２及び受光素子部１１３が収納されており、ケース１１０の上部にコンタクトガラス１１４が設けられている。
【０００５】
読取センサ１０６は、読取位置（スキャンライン）に搬送されてきた原稿１０２に光源１１１から読取光を照射し、原稿１０２で反射された画像パターンに対応する反射光をセルフォックレンズ１１２を介して受光素子部１１３に等倍で結像させて、原稿１０２の画像を読み取る。
【０００６】
受光素子部１１３は、原稿１０２の画像に対応したアナログ出力レベルを、Ａ／Ｄ変換回路１１５に出力し、Ａ／Ｄ変換回路１１５は、アナログからデジタル値に変換して、その変換したデータを画像データとしてメモリ１１６に蓄積する。
【０００７】
そして、読取センサ１０６の受光素子部１１３のタイプとしては、主に、図６〜図８に示すタイプ１〜タイプ３の３つのタイプがある。
【０００８】
図６のタイプ１は、原稿１０２の最大幅を賄うことのできる長さを有した読取センサ１２１で読み取る方式、図７のタイプ２は、原稿１０２の幅方向（主走査方向）に複数に分割された等倍型の読取センサ１２２を副走査方向（原稿搬送方向）に位置ずれさせて配置して、各読取センサ１２２の読み取った画像を合成する方式、図８のタイプ３は、タイプ２と同様に、複数の読取センサ１２３で読み取る方式ではあるが、タイプ２が、等倍型の読取センサ１２２を用いているのに対して、タイプ３は、縮小レンズ１２４を用いて縮小した画像を読み取る縮小型の読取センサ１２３を用いた方式である。
【０００９】
タイプ１の方式は、原稿１０２の最大幅を賄う長さを有した読取センサ１２１を用いているため、高品質の画像を簡単な構成で得ることはできるが、本方式に用いる読取センサ１２１は、読取対象となる全ての原稿１２１の幅方向全てを賄う必要があり、例えば、Ａ０幅の原稿を読み取る場合には、Ａ０長さの読取センサ１２２が必要となり、読取センサ１２１の部品費がかなりな高額になってしまい、結果的に、画像読取装置自体のコストも高くなるという問題がある。
【００１０】
タイプ２の方式は、特許文献１に示されているように、タイプ１の方式の欠点を補うための方式であり、幅の短い読取センサ１２２を複数配置することで、読取センサ１２２の部品費を安く抑えることができる。なお、読取センサの部品コストは、一般的に、幅方向の長さに比例する。
【００１１】
ところが、タイプ２の方式では、複数の読取センサ１２２で読み取った画像を合成する必要があり、画像データの処理が複雑なものとなる。
【００１２】
このタイプ２の方式での具体的な画像読取の方法は、まず、原稿１０２の搬送方向の上流側に配置されている読取センサ１２２で、幅方向の一部分の画像を読み取り、続いて、その下流側に配置されている読取センサ１２２で、未読み取りの画像領域を読み取る。このとき、タイプ２の方式では、上流側の読取センサ１２２で読み取った画像データを、下流側の読取センサ１２２で読み取った画像と合成するために、所定場所（メモリ等）に格納して一次遅延し、下流側の読取センサ１２２で読み取った画像データと合成する。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の画像読取装置にあっては、安価にかつ画像品質を向上させる上で、改良の必要があった。
【００１４】
すなわち、上記読取センサのタイプとして、タイプ１を用いると、上述のように、画像品質は向上するが、価格が高くつくという問題があった。
【００１５】
また、タイプ２の方式の場合、読取センサ分割部の繋ぎ目については、画像合成の際に、画像が正常に繋がるように、読取センサの位置精度を確保するとともに、部品精度で抑えられない部分については、調整を加えて、位置を確保しているため、部品精度の確保または調整により、あるレベルの画像繋ぎ精度を維持することはできるが、以下の条件においては、その構成上補うことができず、結果的に図９に示す状態の繋ぎ部の画像ずれを生じてしまっていた。
【００１６】
すなわち、条件１として、上流側の読取センサ１２２ａで読み取った画像を、所定の遅延時間Ｔだけ遅延させて、下流側の読取センサ１２２ｂの読み取った画像と合成する画像読取装置に用いられる搬送ローラは、通常、ゴムコロで構成されるが、高温環境下または低温環境下においては、その温度変化によってゴムコロのゴム層が膨張または収縮して、その外形に変動が生じ、外形に変動が生じたゴムコロで原稿の搬送を行うと、原稿の送り速度が変動し、遅延時間Ｔ経過後の下流側の読取センサ１２２ｂ上での原稿１０２の位置がその分変わることになる。
【００１７】
その結果、図９の左側の原稿１０２を右側に示すように読み取ると、読取センサ１２２の繋ぎ部において送り方向（副走査方向）の画像にずれが生じることになる。
【００１８】
条件２として、画像読取装置に用いられている搬送ローラとしてのゴムコロの搬送速度は、コロ表面の摩擦力によっても経時的に変わり、上記同様の不具合が経時的に発生するという問題があった。
【００１９】
さらに、タイプ３の方式の場合、タイプ２の方式の場合と同様に、部品コストを低減させることはできるが、タイプ２の読取センサ１２２をさらに安くするために、縮小レンズ１２４を用いており、読取センサ部１０６が大型化するとともに、部品点数が増加するという問題がある。
【００２０】
そこで、本発明は、上記タイプ２の欠点を改善し、良好な読取画像品質を得ることのできる画像読取装置を提供することを目的としている。
【００２１】
具体的には、請求項１記載の発明は、搬送される原稿に読取光を照射して当該原稿からの反射光を読取センサで光電変換して当該原稿の画像を読み取る読取部の読取センサが、当該原稿の搬送方向と直交する方向を主走査方向として、当該主走査方向で複数に分割されているとともに、当該原稿の搬送方向に所定量交互に位置ずれして配置され、かつ、当該複数の読取センサがその読取領域がそれぞれ相隣接する読取センサの読取領域と所定量重なる状態で配設され、当該各読取センサの読み取った画像データをそれぞれデジタル画像データに変換した後、原稿搬送方向上流側の読取センサの読み取った画像データを遅延手段で所定時間遅延させて、原稿搬送方向下流側の読取センサの読み取った画像データと１ラインの画像データとして画像合成手段で合成するに際して、繋ぎ目画像認識補正手段で、各読取センサのうち相隣接する読取センサの読み取った画像データの繋ぎ目部分の画像パターンを認識し、当該画像パターンが所定の画像パターンであると、当該繋ぎ目部分の画像データに基づいて当該相隣接する読取センサの読み取った各画像データの副走査方向でのずれ量を検出して、当該ずれ量を保存するずれ量検出処理を行って、当該ずれ量に基づいて遅延手段による原稿搬送方向上流側の読取センサの読み取った画像データの遅延時間を補正することにより、環境温度の変動等による原稿送り速度の変化に起因する従来技術の欠点である読取センサの繋ぎ目での画像ずれを自動的に検出して補正し、読取画像の画像品質を向上させることのできる画像読取装置を提供することを目的としている。
【００２２】
請求項２記載の発明は、繋ぎ目画像認識補正手段が、相隣接する読取センサの繋ぎ目部分の画像パターンとして、当該繋ぎ目を境にして主走査方向に所定のドット数連続し、かつ、副走査方向に数ドットの幅で連なる主走査方向の直線画像パターンを認識することにより、各読取センサ間の画像データのずれ量をより一層正確に検出し、読取画像の画像品質をより一層向上させることのできる画像読取装置を提供することを目的としている。
【００２３】
請求項３記載の発明は、繋ぎ目画像認識補正手段が、ずれ量の検出処理を所定回数繰り返し行って、当該繰り返し行ったずれ量検出処理で検出したずれ量が予め設定されている規定ずれ量を超えていると、当該ずれ量に基づいて遅延手段に遅延時間の補正を行わせることにより、各読取センサ間の画像データのずれ量をより一層正確に検出し、読取画像の画像品質をより一層向上させることのできる画像読取装置を提供することを目的としている。
【００２４】
請求項４記載の発明は、繋ぎ目画像認識補正手段による遅延時間補正処理の実行の有無を設定する設定手段で遅延時間補正処理の実行が設定されているときにのみ、当該遅延時間補正処理を実行することにより、例えば、原稿の直線画像そのものが実際にずれている場合に、読取センサの位置ずれや原稿搬送速度の変化と判断して、誤った遅延時間の補正を行うことを、設定手段の操作で遅延時間補正処理を行うか否か選択することで防止して、各読取センサ間の画像データのずれ量をより一層正確に検出し、読取画像の画像品質をより一層向上させることのできる画像読取装置を提供することを目的としている。
【００２５】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明の画像読取装置は、原稿に読取光を照射して当該原稿からの反射光を読取センサで光電変換して当該原稿の画像を読み取る読取部を挟んで、第１搬送手段と第２搬送手段が配設され、第１搬送手段で当該原稿を当該読取部に搬送し、当該読取部で読み取られた当該原稿を第２搬送手段で下流側に搬送し、前記読取部の前記読取センサが、当該原稿の搬送方向と直交する方向を主走査方向として、当該主走査方向で複数に分割されているとともに、当該原稿の搬送方向に所定量交互に位置ずれして配置され、かつ、当該複数の読取センサがその読取領域がそれぞれ相隣接する読取センサの読取領域と所定量重なる状態で配設され、当該各読取センサの読み取った画像データをそれぞれデジタル画像データに変換した後、前記原稿搬送方向上流側の前記読取センサの読み取った画像データを遅延手段で所定時間遅延させて、前記原稿搬送方向下流側の前記読取センサの読み取った画像データと１ラインの画像データとして画像合成手段で合成する画像読取装置であって、前記各読取センサのうち相隣接する読取センサの読み取った画像データの繋ぎ目部分の画像パターンを認識し、当該画像パターンが所定の画像パターンであると、当該繋ぎ目部分の画像データに基づいて当該相隣接する読取センサの読み取った各画像データの副走査方向でのずれ量を検出して、当該ずれ量を保存するずれ量検出処理を行って、当該ずれ量に基づいて前記遅延手段による前記原稿搬送方向上流側の前記読取センサの読み取った画像データの遅延時間を補正させる遅延時間補正処理を行う繋ぎ目画像認識補正手段を備えていることにより、上記目的を達成している。
【００２６】
上記構成によれば、搬送される原稿に読取光を照射して当該原稿からの反射光を読取センサで光電変換して当該原稿の画像を読み取る読取部の読取センサが、当該原稿の搬送方向と直交する方向を主走査方向として、当該主走査方向で複数に分割されているとともに、当該原稿の搬送方向に所定量交互に位置ずれして配置され、かつ、当該複数の読取センサがその読取領域がそれぞれ相隣接する読取センサの読取領域と所定量重なる状態で配設され、当該各読取センサの読み取った画像データをそれぞれデジタル画像データに変換した後、原稿搬送方向上流側の読取センサの読み取った画像データを遅延手段で所定時間遅延させて、原稿搬送方向下流側の読取センサの読み取った画像データと１ラインの画像データとして画像合成手段で合成するに際して、繋ぎ目画像認識補正手段で、各読取センサのうち相隣接する読取センサの読み取った画像データの繋ぎ目部分の画像パターンを認識し、当該画像パターンが所定の画像パターンであると、当該繋ぎ目部分の画像データに基づいて当該相隣接する読取センサの読み取った各画像データの副走査方向でのずれ量を検出して、当該ずれ量を保存するずれ量検出処理を行って、当該ずれ量に基づいて遅延手段による原稿搬送方向上流側の読取センサの読み取った画像データの遅延時間を補正するので、環境温度の変動等による原稿送り速度の変化に起因する従来技術の欠点である読取センサの繋ぎ目での画像ずれを自動的に検出して補正することができ、読取画像の画像品質を向上させることができる。
【００２７】
この場合、例えば、請求項２に記載するように、前記繋ぎ目画像認識補正手段は、前記相隣接する読取センサの繋ぎ目部分の画像パターンとして、当該繋ぎ目を境にして主走査方向に所定のドット数連続し、かつ、副走査方向に数ドットの幅で連なる主走査方向の直線画像パターンを認識するものであってもよい。
【００２８】
上記構成によれば、繋ぎ目画像認識補正手段が、相隣接する読取センサの繋ぎ目部分の画像パターンとして、当該繋ぎ目を境にして主走査方向に所定のドット数連続し、かつ、副走査方向に数ドットの幅で連なる主走査方向の直線画像パターンを認識するので、各読取センサ間の画像データのずれ量をより一層正確に検出することができ、読取画像の画像品質をより一層向上させることができる。
【００２９】
また、例えば、請求項３に記載するように、前記繋ぎ目画像認識補正手段は、前記ずれ量の検出処理を所定回数繰り返し行って、当該繰り返し行ったずれ量検出処理で検出したずれ量が予め設定されている規定ずれ量を超えていると、当該ずれ量に基づいて前記遅延手段に前記遅延時間の補正を行わせるものであってもよい。
【００３０】
上記構成によれば、繋ぎ目画像認識補正手段が、ずれ量の検出処理を所定回数繰り返し行って、当該繰り返し行ったずれ量検出処理で検出したずれ量が予め設定されている規定ずれ量を超えていると、当該ずれ量に基づいて遅延手段に遅延時間の補正を行わせるので、各読取センサ間の画像データのずれ量をより一層正確に検出することができ、読取画像の画像品質をより一層向上させることができる。
【００３１】
さらに、例えば、請求項４に記載するように、前記画像読取装置は、前記繋ぎ目画像認識補正手段による前記遅延時間補正処理の実行の有無を設定する設定手段を備え、当該設定手段で前記遅延時間補正処理の実行が設定されているときにのみ、当該遅延時間補正処理を実行するものであってもよい。
【００３２】
上記構成によれば、繋ぎ目画像認識補正手段による遅延時間補正処理の実行の有無を設定する設定手段で遅延時間補正処理の実行が設定されているときにのみ、当該遅延時間補正処理を実行するので、例えば、原稿の直線画像そのものが実際にずれている場合に、読取センサの位置ずれや原稿搬送速度の変化と判断して、誤った遅延時間の補正を行うことを、設定手段の操作で遅延時間補正処理を行うか否か選択することで防止して、各読取センサ間の画像データのずれ量をより一層正確に検出することができ、読取画像の画像品質をより一層向上させることのができる。
【００３３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施の形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述べる実施の形態は、本発明の好適な実施の形態であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。
【００３４】
図１〜図４は、本発明の画像読取装置の一実施の形態を示す図であり、図１は、本発明の画像読取装置の一実施の形態を適用した画像読取装置１の要部正面概略構成図である。
【００３５】
図１において、画像読取装置１は、原稿搬送路２の下方に配置された読取部３を挟んで第１駆動ローラ４と第２駆動ローラ５が配設され、第１駆動ローラ４及び第２駆動ローラ５に圧接される状態で、それぞれ第１従動ローラ６と第２従動ローラ７が配設されている。第１駆動ローラ４と第２駆動ローラ５には、駆動ベルト８が架け渡されており、駆動ベルト８は、さらに、テンションローラ９に架け渡されているとともに、駆動モータ１０の回転軸に取り付けられた駆動ローラ１１に架け渡されている。したがって、第１駆動ローラ４と第２駆動ローラ５は、駆動モータ１０が回転して駆動ベルト８が回転駆動されることにより、図１の時計方向に回転駆動される。上記第１駆動ローラ４と第１従動ローラ６は、第１搬送手段として機能し、第２駆動ローラ５と第２従動ローラ７は、第２搬送手段として機能している。
【００３６】
画像読取装置１は、原稿搬送路２を挟んで読取部３と反対側（上側）には、光学系に起因するシェーディング歪みを補正するための白基準板１２が配設されている。
【００３７】
画像読取装置１は、第１駆動ローラ４と第１従動ローラ６の図１の左側に、原稿テーブル１３が設けられており、原稿テーブル１３上に読取対象の原稿Ｇが載置される。
【００３８】
画像読取装置１は、第１従動ローラ６の図１の左側（原稿テーブル１３側）に、原稿挿入検出センサ１４が配設されており、原稿挿入検出センサ１４は、原稿テーブル１３上への原稿Ｇの挿入（セット）を検出する。
【００３９】
画像読取装置１は、第１駆動ローラ４の図１の右側（読取部３側）に、原稿先端検出センサ１５が配設されており、原稿先端検出センサ１５は、第１駆動ローラ４と第１従動ローラ６により原稿テーブル１３から読取部３に搬送される原稿Ｇの先端を検出する。
【００４０】
画像読取装置１は、駆動モータ１０により駆動ベルト８を介して第１駆動ローラ４と第２駆動ローラ５を回転駆動させ、原稿テーブル１３上に載置された原稿Ｇを、第１駆動ローラ４と第１従動ローラ６により読取部３に搬送して、読取部３で当該搬送される原稿Ｇの画像を読み取る。画像読取装置１は、読取部３で原稿Ｇの画像を読み取りつつ原稿Ｇを搬送し、画像の読取の完了した原稿Ｇを第２駆動ローラ５と第２従動ローラ７で搬送して、図示しない画像読取装置１の外部の排紙トレイ上に排出する。
【００４１】
上記読取部３は、第１読取センサ部２１と第２読取センサ部２２を備えており、第１読取センサ部２１及び第２読取センサ部２２は、詳細には図示しないが、それぞれケース内に光源、セルフォックレンズ及び受光素子（読取センサ）２１ａ、２２ａ（図２参照）が収納されていて、ケースの上部にコンタクトガラス２１ｂ、２２ｂが設けられている。第１読取センサ部２１は、原稿Ｇの搬送方向上流側に配設され、原稿Ｇの一部の画像を読み取る。第２読取センサ部２２は、第１読取センサ部２１よりも原稿Ｇの搬送方向下流側に配設され、第１読取センサ部２１で読み取った画像以外の残りの原稿Ｇの画像を読み取る。
【００４２】
この画像読取装置１は、図２に示すように、上記第１読取センサ部２１の第１受光素子２１ａ、第２読取センサ部２２の第２受光素子２２ａ、Ａ／Ｄ変換回路２３、２４、遅延回路２５、画像データ合成回路２６、繋ぎ目画像認識補正回路２７等を備えている。
【００４３】
第１受光素子２１ａは、原稿Ｇの搬送方向上流側に配設されている第１読取センサ部２１の光源からコンタクトガラス２１ｂを通して原稿Ｇに照射して原稿Ｇで反射された画像パターンに対応する反射光がセルフォックレンズを介して入射され、当該反射光を光電変換してアナログの画像データをＡ／Ｄ変換回路２３に出力する。
【００４４】
第２受光素子２２ａは、原稿Ｇの搬送方向下流側に配設されている第２読取センサ部２２の光源からコンタクトガラス２２ｂを通して原稿Ｇに照射して原稿Ｇで反射された画像パターンに対応する反射光がセルフォックレンズを介して入射され、当該反射光を光電変換してアナログの画像データをＡ／Ｄ変換回路２４に出力する。
【００４５】
Ａ／Ｄ変換回路２３は、第１受光素子２１ａから入力されるアナログの画像データをデジタル画像データ（２５６階調のデジタル値）に変換して、遅延回路２５に出力し、Ａ／Ｄ変換回路２４は、第２受光素子２２ａから入力されるアナログの画像データをデジタル画像データ（２５６階調のデジタル値）に変換して、画像データ合成回路２６に出力する。
【００４６】
遅延回路（遅延手段）２５は、図示しないメモリを内蔵し、Ａ／Ｄ変換回路２３から入力される第１読取センサ部２１の第１受光素子２１ａが読み取ってＡ／Ｄ変換回路２３がデジタル変換したデジタル画像データを内蔵メモリに一時的に保管することで、所定時間遅延させて、画像データ合成回路２６に出力する。
【００４７】
画像データ合成回路（画像合成手段）２６は、遅延回路２５から入力される第１読取センサ部２１の第１受光素子２１ａが読み取ってＡ／Ｄ変換回路２３がデジタル変換したデジタル画像データと、Ａ／Ｄ変換回路２４から入力される第２読取センサ部２２の第２受光素子２２ａが読み取ってＡ／Ｄ変換回路２４がデジタル変換したデジタル画像データと、を１ラインの画像データに合成して、繋ぎ目画像認識補正回路２７に出力する。
【００４８】
繋ぎ目画像認識補正回路（繋ぎ目画像認識補正手段）２７は、画像データ合成回路２６から入力される１ラインに合成された画像データに基づいて第１読取センサ部２１と第２読取センサ部２２の繋ぎ目に相当する箇所の画像パターン（繋ぎ目画像パターン）を所定時期毎に認識して、第１読取センサ部２１の第１受光素子２１ａの読み取った画像と第２読取センサ部２２の第２受光素子２２ａの読み取った画像の副走査方向のずれ量を認識し、認識したずれ量に基づいて、遅延回路２５に第１読取センサ部２１の画像データを遅延させる遅延時間Ｔを補正する遅延補正値を出力する。
【００４９】
繋ぎ目画像認識補正回路２７は、所定時期毎に上記繋ぎ目画像パターンの認識処理を行うが、この所定時期としては、例えば、何ｍ間隔毎、所定時間毎等で行い、本実施の形態では、所定時間毎、例えば、１日１回毎に繋ぎ目画像パターンの認識処理を行う。
【００５０】
また、繋ぎ目画像認識補正回路２７は、画像データ合成回路２６から入力される画像データに基づいて、第１受光素子２１ａの読み取った画像データと第２受光素子２２ａの読み取った画像データの繋ぎ目に相当する箇所の画像パターンを認識する。この場合、繋ぎ目画像認識補正回路２７は、画像データ合成回路２６から入力される画像データのうち、第１受光素子２１ａの画像データと第２受光素子２２ａの画像データの繋ぎ目、例えば、図３に示す繋ぎ目であるｎドット目とｎ’ドット目を境にして、主走査方向に１０ｍｍ以上に相当するドット数が連続し、かつ、副走査方向に１ドット〜０．５ｍｍに相当するドット数の幅で連続して連なる主走査方向の直線画像パターンに限って認識しており、当該直線画像パターンを認識すると、当該繋ぎ目の左右（主走査方向）でその直線がどれだけ副走査方向にずれているかを導き、そのずれ量を内部の所定メモリ内に格納する。そして、繋ぎ目画像認識補正回路２７は、このずれ量の検出処理を所定の複数回繰り返し行ったときに、当該ずれ量が所定の設定値（例えば、０．２ｍｍ）以上の値であり、かつ、当該ずれ量のばらつきが所定の設定ばらつき範囲（ばらつきがほとんどないと判断できる範囲）、例えば、３ドット以内であると、そのずれ量に相当する時間分だけ、遅延回路２５の遅延量を補正するように遅延補正値を遅延回路２５に設定するとともに、当該遅延補正値を内部メモリに格納して、以降の動作に当該遅延補正値を使用する。なお、繋ぎ目画像認識補正回路２７は、上記ずれ量の検出処理を複数回繰り返し行うが、このずれ量の検出処理は、上記繋ぎ目パターンの認識処理が１日１回等の間隔で行うのに対して、連続して所定回数行う。
【００５１】
また、画像読取装置１は、図示しないが、操作部を備え、操作部には、繋ぎ目画像認識補正回路２７による遅延時間補正処理の実行の有無を設定する設定キーが設けられており、当該設定キーで、遅延時間補正処理の実行が設定されているときにのみ、当該遅延時間補正処理を実行する。
【００５２】
次に、本実施の形態の作用を説明する。本実施の形態の画像読取装置１は、読取部３が原稿Ｇの搬送方向（副走査方向）に所定量ずれて、主走査方向で所定量重なるとともに、千鳥状に配列された第１読取センサ部２１と第２読取センサ部２２を備え、原稿Ｇの搬送方向上流側の第１読取センサ部２１の第１受光素子２１ａの読み取った画像データを遅延させて、原稿Ｇの搬送方向下流側の第２読取センサ部２２の第２受光素子２２ａの読み取った画像データを１ラインとして繋ぎ合わせるのに、第１受光素子２１ａの画像データと第２受光素子２２ａの画像データの繋ぎ目の画像のずれ量を検出して、第１受光素子２１ａの画像データの遅延量を補正することで、画像品質を向上させている。
【００５３】
すなわち、画像読取装置１は、原稿台１３に原稿Ｇがセットされると、当該原稿Ｇの挿入を原稿挿入検出センサ１４が検出し、読取開始の指示操作が図示しない操作部のキー操作で行われると、駆動モータ１０を回転駆動させて、駆動ベルト８を介して第１駆動ローラ４と第２駆動ローラ５を回転駆動させ、原稿テーブル１３上に載置された原稿Ｇを、第１駆動ローラ４と第１従動ローラ６により読取部３に搬送して、読取部３で当該搬送される原稿Ｇの画像を読み取る。画像読取装置１は、読取部３で原稿Ｇの画像を読み取りつつ原稿Ｇを搬送し、画像の読取の完了した原稿Ｇを第２駆動ローラ５と第２従動ローラ７で搬送して、図示しない画像読取装置１の外部の排紙トレイ上に排出する。
【００５４】
画像読取装置１は、読取部３が、原稿Ｇの搬送方向上流側に配設された第１読取センサ部２１と下流側に配設された第２読取センサ部２２を備え、まず、第１読取センサ部２１で原稿Ｇの画像を読み取って、第１読取センサ部２１の読み取った領域以外の原稿Ｇの画像領域を第２読取センサ部２２で読み取る。
【００５５】
そして、この第１読取センサ部２１と第２読取センサ部２２は、その受光素子２１ａ、２２ａの配置状態を図３に示すように、所定量原稿Ｇの搬送方向に位置ずれして配置されており、第１読取センサ部２１の第１受光素子２１ａの読み取った画像データと第２読取センサ部２２の第２受光素子２２ａの読み取った画像データを１ラインの画像データとして合成するために、図２に示したように、第１受光素子２１ａの読み取った画像データをＡ／Ｄ変換回路２３でデジタル変換した後、遅延回路２５で第１受光素子２１ａと第２受光素子２２ａの副走査方向（原稿Ｇの搬送方向）のずれ量分を原稿Ｇが搬送される分だけ遅延させて、第２受光素子２２ａの読み取った画像データと画像データ合成回路２６で１ライン分の画像データとして合成している。
【００５６】
ところが、画像読取装置１は、原稿Ｇの搬送を、第１駆動ローラ４と当該第１駆動ローラ４に圧接されて原稿Ｇを搬送する第１従動ローラ６及び第２駆動ローラ５と当該第２駆動ローラ５に圧接されて原稿Ｇを搬送する第２従動ローラ７で行っているが、これらの第１駆動ローラ４、第１従動ローラ６、第２駆動ローラ５及び第２従動ローラ７として、ゴムローラを用いると、上述のように、高温環境下または低温環境下においては、その温度変化によってゴムローラのゴム層が膨張または収縮し、その外形に変動が生じて、原稿Ｇの搬送方向上流側の第１読取センサ部２１の第１受光素子２１ａで読み取った画像が、所定時間Ｔだけ遅延されて、下流側の第２読取センサ部２２の第２受光素子２２ｂの読み取った画像と合成される際に、ゴムローラの外形に変動が生じた分だけ、原稿Ｇの送り速度が変動して、Ｔ時間経過後の下流側の第２読取センサ部２２の第２受光素子２２ｂ上での原稿Ｇの位置がその分変わることになる。
【００５７】
そこで、本実施の形態の画像読取装置１は、操作部の設定キーで遅延時間補正処理の実行が設定されていると、画像データ合成回路２６で合成した合成画像データの繋ぎ目の画像のずれ量を所定期間毎に検出して、ずれ量に対応する遅延時間Ｔの遅延補正値を遅延回路２５に出力して、遅延回路２５の遅延時間Ｔを補正している。
【００５８】
すなわち、繋ぎ目画像認識補正回路２７は、画像データ合成回路２６から入力される合成画像データに基づいて、第１受光素子２１ａの画像データと第２受光素子２２ａの画像データの繋ぎ目に相当する箇所の画像パターンを認識する。この場合、繋ぎ目画像認識補正回路２７は、画像データ合成回路２６から入力される合成画像データのうち、第１受光素子２１ａの画像データと第２受光素子２２ａの画像データの繋ぎ目、例えば、図３に示す繋ぎ目であるｎドット目とｎ’ドット目を境にして、主走査方向に１０ｍｍ以上に相当するドット数が連続し、かつ、副走査方向に１ドット〜０．５ｍｍに相当するドット数の幅で連続して連なる主走査方向の直線画像データに限って認識している。例えば、画像読取装置１は、図４に原稿Ｇの搬送方向先頭側の直線画像の第１受光素子２１ａと第２受光素子２２の右側の繋ぎ目であるｎ’ドット目について示すように、合成画像データが、ｎ’ドット目を境にして、主走査方向に１０ｍｍ以上に相当するドット数が連続し、かつ、副走査方向に１ドット〜０．５ｍｍに相当するドット数の幅で連続して連なる主走査方向の直線画像であるかどうかの認識処理を行う。
【００５９】
そして、画像読取装置１は、合成画像データがこの直線画像パターンであることを認識すると、当該繋ぎ目の左右（主走査方向）でその直線がどれだけ副走査方向にずれているかのずれ量（図４にΔＬで示す。）を導き、そのずれ量ΔＬを内部の所定メモリ内に格納する。
【００６０】
その後、繋ぎ目画像認識補正回路２７は、このずれ量ΔＬの検出処理を所定の複数回繰り返し行ったときに、当該ずれ量ΔＬが所定の設定値（例えば、０．２ｍｍ）以上の値であり、かつ、当該ずれ量ΔＬのばらつきが所定の設定ばらつき範囲（ばらつきがほとんどないと判断できる範囲）、例えば、３ドット以内であると、そのずれ量ΔＬに相当する時間分だけ、遅延回路２５の遅延量を補正するように遅延補正値を遅延回路２５に設定するとともに、当該遅延補正値を内部メモリに格納して、以降の動作に当該遅延補正値を使用する。
【００６１】
したがって、環境変化による原稿Ｇの搬送速度の変化に基づく第１読取センサ部２１の読み取った画像データと第２読取センサ部２２の読み取った画像データのずれ量の変化分を、遅延回路２５による遅延量を補正することで修正することができ、画像品質を向上させることができる。
【００６２】
このように、本実施の形態の画像読取装置１は、搬送される原稿Ｇに読取光を照射して原稿Ｇからの反射光を光電変換して原稿Ｇの画像を読み取る読取部３の第１読取センサ部２１の第１受光素子２１ａと第２読取センサ部２２の第２受光素子２２ａが、原稿Ｇの搬送方向と直交する方向を主走査方向として、当該主走査方向で複数に分割されているとともに、原稿Ｇの搬送方向に所定量交互に位置ずれして配置され、かつ、複数の受光素子２１ａ、２２ａがその読取領域がそれぞれ相隣接する受光素子２１ａ、２２ａの読取領域と所定量重なる状態で配設され、各受光素子２１ａ、２２ａの読み取った画像データをそれぞれデジタル画像データに変換した後、原稿搬送方向上流側の第１受光素子２１ａの読み取った画像データを遅延回路２５で所定時間遅延Ｔさせて、原稿搬送方向下流側の第２受光素子２２ａの読み取った画像データと１ラインの画像データとして画像データ合成回路２６で合成するに際して、繋ぎ目画像認識補正回路２７で、各受光素子２１ａ、２２ａのうち相隣接する受光素子２１ａ、２２ａの読み取った画像データの繋ぎ目部分の画像パターンを認識し、当該画像パターンが所定の画像パターンであると、当該繋ぎ目部分の画像データに基づいて相隣接する受光素子２１ａ、２２ａの読み取った各画像データの副走査方向でのずれ量を検出して、当該ずれ量を保存するずれ量検出処理を行って、当該ずれ量に基づいて遅延回路２５による原稿搬送方向上流側の第１受光素子２１ａの読み取った画像データの遅延時間Ｔを補正している。
【００６３】
したがって、環境温度の変動等による原稿送り速度の変化に起因する従来技術の欠点である受光素子２１ａ、２２ａの繋ぎ目での画像ずれを自動的に検出して補正することができ、読取画像の画像品質を向上させることができる。
【００６４】
また、本実施の形態の画像読取装置１は、繋ぎ目画像認識補正回路２７が、相隣接する受光素子２１ａ、２２ａの繋ぎ目部分の画像パターンとして、当該繋ぎ目を境にして主走査方向に所定のドット数連続し、かつ、副走査方向に数ドットの幅で連なる主走査方向の直線画像パターンを認識している。
【００６５】
したがって、各受光素子２１ａ、２２ａ間の画像データのずれ量をより一層正確に検出することができ、読取画像の画像品質をより一層向上させることができる。
【００６６】
さらに、本実施の形態の画像読取装置１は、繋ぎ目画像認識補正回路２７が、ずれ量の検出処理を所定回数繰り返し行って、当該繰り返し行ったずれ量検出処理で検出したずれ量が予め設定されている規定ずれ量を超えていると、当該ずれ量に基づいて遅延回路２５に遅延時間の補正を行わせている。
【００６７】
したがって、各受光素子２１ａ、２２ａ間の画像データのずれ量をより一層正確に検出することができ、読取画像の画像品質をより一層向上させることができる。
【００６８】
また、本実施の形態の画像読取装置１は、繋ぎ目画像認識補正回路２７による遅延時間補正処理の実行の有無を設定する設定手段である操作部のキー操作によって遅延時間補正処理の実行が設定されているときにのみ、当該遅延時間補正処理を実行している。
【００６９】
したがって、例えば、原稿の直線画像そのものが実際にずれている場合に、読取センサの位置ずれや原稿搬送速度の変化と判断して、誤った遅延時間の補正を行うことを、操作部のキー操作で遅延時間補正処理を行うか否か選択することで防止して、各受光素子２１ａ、２２ａ間の画像データのずれ量をより一層正確に検出することができ、読取画像の画像品質をより一層向上させることのができる。
【００７０】
以上、本発明者によってなされた発明を好適な実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は上記のものに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。
【００７１】
【発明の効果】
請求項１記載の発明の画像読取装置によれば、搬送される原稿に読取光を照射して当該原稿からの反射光を読取センサで光電変換して当該原稿の画像を読み取る読取部の読取センサが、当該原稿の搬送方向と直交する方向を主走査方向として、当該主走査方向で複数に分割されているとともに、当該原稿の搬送方向に所定量交互に位置ずれして配置され、かつ、当該複数の読取センサがその読取領域がそれぞれ相隣接する読取センサの読取領域と所定量重なる状態で配設され、当該各読取センサの読み取った画像データをそれぞれデジタル画像データに変換した後、原稿搬送方向上流側の読取センサの読み取った画像データを遅延手段で所定時間遅延させて、原稿搬送方向下流側の読取センサの読み取った画像データと１ラインの画像データとして画像合成手段で合成するに際して、繋ぎ目画像認識補正手段で、各読取センサのうち相隣接する読取センサの読み取った画像データの繋ぎ目部分の画像パターンを認識し、当該画像パターンが所定の画像パターンであると、当該繋ぎ目部分の画像データに基づいて当該相隣接する読取センサの読み取った各画像データの副走査方向でのずれ量を検出して、当該ずれ量を保存するずれ量検出処理を行って、当該ずれ量に基づいて遅延手段による原稿搬送方向上流側の読取センサの読み取った画像データの遅延時間を補正するので、環境温度の変動等による原稿送り速度の変化に起因する従来技術の欠点である読取センサの繋ぎ目での画像ずれを自動的に検出して補正することができ、読取画像の画像品質を向上させることができる。
【００７２】
請求項２記載の発明の画像読取装置によれば、繋ぎ目画像認識補正手段が、相隣接する読取センサの繋ぎ目部分の画像パターンとして、当該繋ぎ目を境にして主走査方向に所定のドット数連続し、かつ、副走査方向に数ドットの幅で連なる主走査方向の直線画像パターンを認識するので、各読取センサ間の画像データのずれ量をより一層正確に検出することができ、読取画像の画像品質をより一層向上させることができる。
【００７３】
請求項３記載の発明の画像読取装置によれば、繋ぎ目画像認識補正手段が、ずれ量の検出処理を所定回数繰り返し行って、当該繰り返し行ったずれ量検出処理で検出したずれ量が予め設定されている規定ずれ量を超えていると、当該ずれ量に基づいて遅延手段に遅延時間の補正を行わせるので、各読取センサ間の画像データのずれ量をより一層正確に検出することができ、読取画像の画像品質をより一層向上させることができる。
【００７４】
請求項４記載の発明の画像読取装置によれば、繋ぎ目画像認識補正手段による遅延時間補正処理の実行の有無を設定する設定手段で遅延時間補正処理の実行が設定されているときにのみ、当該遅延時間補正処理を実行するので、例えば、原稿の直線画像そのものが実際にずれている場合に、読取センサの位置ずれや原稿搬送速度の変化と判断して、誤った遅延時間の補正を行うことを、設定手段の操作で遅延時間補正処理を行うか否か選択することで防止して、各読取センサ間の画像データのずれ量をより一層正確に検出することができ、読取画像の画像品質をより一層向上させることのができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の画像読取装置の一実施の形態を適用した画像読取装置の要部正面概略構成図。
【図２】図１の画像読取装置の要部回路ブロック構成図。
【図３】図１の読取部の第１読取センサ部の第１受光素子と第２読取センサ部の第２受光素子及び原稿との位置関係を示す図。
【図４】図２の繋ぎ目画像認識補正回路による位置ずれ認識処理の説明図。
【図５】従来の画像読取装置の要部正面概略構成図。
【図６】従来の画像読取装置の読取センサのタイプ１の受光素子部の概略斜視図。
【図７】従来の画像読取装置の読取センサのタイプ２の受光素子部の概略斜視図。
【図８】従来の画像読取装置の読取センサのタイプ３の受光素子部の概略斜視図。
【図９】図７のタイプ２の受光素子部による位置ずれ発生の説明図。
【符号の説明】
１  画像読取装置
２  原稿搬送路
３  読取部
４  第１駆動ローラ
５  第２駆動ローラ
６  第１従動ローラ
７  第２従動ローラ
８  駆動ベルト
９  テンションローラ
１０  駆動モータ
１１  駆動ローラ
１２  白基準板
１３  原稿テーブル
１４  原稿挿入検出センサ
１５  原稿先端検出センサ
２１  第１読取センサ部
２２  第２読取センサ部
２１ａ  第１受光素子
２２ａ  第２受光素子
２３、２４  Ａ／Ｄ変換回路
２５  遅延回路
２６  画像データ合成回路
２７  繋ぎ目画像認識補正回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004214769.tif 000009
【図８】
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【図９】
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