(57)【要約】【課題】従来の曇り防止手段を有した撮影系と比較して、簡単な構造で信頼性が高く、クリアな撮影を実現することが可能な曇り防止システムを提供する。【解決手段】撮像レンズ１０２、又はハウジング１２に設けられている撮像窓１４に対して光を照射する発光手段１９３と、照射した光の反射光を受光して光量に応じた光量情報を出力する受光手段１２２と、前記光量情報が所定の光量以上である場合にはヒータ１６を働かせる指示を出力する判断手段（情報処理手段１８０）と、判断手段（情報処理手段１８０）の指示に基づいて、撮像レンズ１０２、撮像窓１４又はカメラ１０若しくはハウジング１２内の空気を温めるヒータ１６とを備えた。【選択図】　　　　図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラ又はカメラを収納するハウジングにおける曇り防止システムであって、
撮像レンズ又はハウジングに設けられている撮像窓に対して光を照射する発光手段と、
前記照射した光の反射光を受光して光量に応じた光量情報を出力する受光手段と、
前記光量情報が所定の光量以上である場合には、ヒータを働かせる指示を出力する判断手段と、
前記判断手段の指示に基づいて、撮像レンズ、撮像窓又はカメラ若しくはハウジング内の空気を温めるヒータと、
を備えたことを特徴とする曇り防止システム。
【請求項２】
所定の時間を計数するタイマを備え、
前記発光手段は、前記タイマの計数値が所定の値を超えた場合に撮像レンズ、又は撮像窓に対して光を照射することを特徴とする請求項１の曇り防止システム。
【請求項３】
カメラ又はカメラを収納するハウジングにおける曇り防止システムであって、
被写体を撮像して画像を取得する撮像手段と、
取得した画像のホワイトバランスを自動で調節してホワイトバランスの設定値を算出する信号処理手段と、
前記信号処理手段が算出したホワイトバランスの設定値が白色側にずれていると判断した場合には、ヒータを働かせる指示を出力する判断手段と、
前記判断手段の指示に基づいて、撮像レンズ、ハウジングに設けられている撮像窓又はカメラ若しくはハウジング内の空気を温めるヒータと、
を備えたことを特徴とする曇り防止システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、曇り防止システムに係り、特にカメラ又はカメラを収納するハウジングにおける曇り防止システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
レンズ面に設けた透明導電膜に電流を流しレンズ面を加熱し、レンズ面の温度差が所定値以上にならないように制御することにより、レンズ面に発生した曇りを効果的に除去するとともに、レンズ面の温度差によりレンズが破損するのを効果的に防止した曇り防止手段を有した撮影系が、特開平５−５３０７７号の公報に示されている。
【０００３】
当該曇り防止手段を有した撮影系では、撮影系を構成する複数のレンズ面のうち少なくとも１つのレンズ面に透明電極を設け、給電制御回路より給電手段を介して透明導電膜に給電して該レンズ面を加熱させて、該レンズ面に発生した曇りを除去する際、該レンズ面に少なくとも２個の温度センサーを設け、該給電制御回路は該温度センサーからの出力信号を利用して該レンズ面の温度差が一定値に達したか否かを判断し、一定値に達したら該レンズ面に設けた透明導電膜への給電を停止するようにしたことを特徴としている。
【０００４】
また、撮影系の中に温度センサーと湿度センサーを設け、これらのセンサーからの出力信号が所定の条件に達したらレンズ面を加熱するようにし、レンズの曇りの発生を防止することができ、かつレンズ面に発生した曇りを効果的に除去することができる曇り防止手段を有した撮影系が、特開平５−５３０７８号の公報に示されている。
【０００５】
当該曇り防止手段を有した撮影系では、撮影系を構成する複数のレンズ面のうち少なくとも１つのレンズ面に透明導電膜を設け、給電制御回路より給電手段を介して透明導電膜に給電して該レンズ面を加熱させて、該レンズ面に曇りが発生するのを防止する際、該撮影系の一部に温度センサーと湿度センサーとを設け、該給電制御回路は該温度センサーと該湿度センサーからの出力信号の関係が所定の条件になったか否かを判断し、所定の条件に達したら該レンズ面に設けた透明導電膜への給電を開始するようにしたことを特徴としている。
【０００６】
【特許文献１】
特開平５−５３０７７号公報
【０００７】
【特許文献２】
特開平５−５３０７８号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特開平５−５３０７７号や特開平５−５３０７８号の公報に示されている曇り防止手段を有した撮影系では、各レンズに直接温度センサー又は湿度センサー、透明導電膜を設けなければならず、製造工程が多く煩雑となり、価格も上昇してしまうという不具合を生じていた。
【０００９】
また、レンズに直接温度センサーや湿度センサー、透明導電膜等を設けることで、本来レンズに必要とされる基礎的な能力である透明度が落ちてしまうという不具合を生じている。
【００１０】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、従来の曇り防止手段を有した撮影系と比較して、簡単な構造で信頼性が高く、クリアな撮影を実現することが可能な曇り防止システムを提供することを目的としている。
【００１１】
また本発明は、好ましいタイミングにて自動で曇り検出処理、及び曇り除去処理を実施することが可能な、曇り防止システムを提供することを目的としている。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明は前記目的を達成するために請求項１に記載の発明は、カメラ又はカメラを収納するハウジングにおける曇り防止システムであって、撮像レンズ又は撮像窓に対して光を照射する発光手段と、前記照射した光の反射光を受光して光量に応じた光量情報を出力する受光手段と、前記光量情報が所定の光量以上である場合にはヒータを働かせる指示を出力する判断手段と、前記判断手段の指示に基づいて前記撮像レンズ、前記撮像窓又はカメラ若しくはハウジング内の空気を温めるヒータとを備えたことを特徴としている。
【００１３】
本発明によれば、撮像レンズ又は撮像窓に対して照射した光の反射光を受光して、受光して取得した光量情報が所定の光量以上である場合にはヒータを働かせて撮像レンズ、撮像窓又はカメラ若しくはハウジング内の空気を温めるるようにしたので、従来の曇り防止手段を有した撮影系と比較して簡単な構造にも関わらず信頼性が高い曇り防止機構を形成することが可能となり、クリアな撮影を実現することが可能となる。
【００１４】
また、本発明は前記目的を達成するために請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明に加えて所定の時間を計数するタイマを備え、前記発光手段はタイマの計数値が所定の値を超えた場合に撮像レンズ又は撮像窓に対して光を照射することを特徴としている。
【００１５】
本発明によれば、所定の時間を計数するタイマの計数値が所定の値を超えた場合に撮像レンズ又は撮像窓に対して光を照射するようにしたので、好ましいタイミングにて自動で曇り検出処理、及び曇り除去処理を実施することが可能となる。
【００１６】
また、本発明は前記目的を達成するために請求項３に記載の発明は、カメラ又はカメラを収納するハウジングにおける曇り防止システムであって、被写体を撮像して画像を取得する撮像手段と、取得した画像のホワイトバランスを自動で調節してホワイトバランスの設定値を算出する信号処理手段と、前記信号処理手段が算出したホワイトバランスの設定値が白色側にずれていると判断した場合にはヒータを働かせる指示を出力する判断手段と、前記判断手段の指示に基づいて前記撮像レンズ、前記撮像窓又はカメラ若しくはハウジング内の空気を温めるヒータとを備えたことを特徴としている。
【００１７】
本発明によれば、撮像手段が取得した画像のホワイトバランスを自動で調節してホワイトバランスの設定値を算出し、該算出したホワイトバランスの設定値が白色側にずれていると判断した場合にはヒータを働かせて、撮像レンズ、撮像窓又はカメラ若しくはハウジング内の空気を温めるようにしたので、従来の曇り防止手段を有した撮影系と比較して、簡単な構成で信頼性が高く、クリアな撮影を実現することが可能となる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下添付図面に従って、本発明に係る曇り防止システムの好ましい実施の形態について詳説する。
【００１９】
図１に、本発明に係る曇り防止システムの構成例の外観斜視図を示す。また、図２は、本発明に係る曇り防止システムの側面断面図である。
【００２０】
図１及び図２に示すように曇り防止システムは、発光手段１９３と受光手段１２２と撮像レンズ１０２とを備えたカメラ１０と、当該カメラ１０を収納して、雨天時や水中においてカメラ１０を湿度又は水から保護するハウジング１２とから構成されている。
【００２１】
カメラ１０には、被写体像を撮像手段に結像させる撮影レンズ１０２と、利用者が撮像を指示するレリーズボタン１０６と、電子カメラ１０に備えられている各種のモードを切り替えて設定するモード切替ダイヤル１０７と、補助光を発光するフラッシュやＬＥＤ、ＥＬ、プラズマ発光体等の発光手段１９３と、発光手段１９３が発光した光の反射光等を受光して光量に応じた光量情報を出力する受光手段１２２とが設けられている。またカメラ１０には、ハウジング１２に設けられている各種入力手段からの信号やヒータを制御する信号を伝達するハウジングコネクタ１６３が設けられている。
【００２２】
ハウジング１２には、カメラ１０を収納保持するとともに、雨天時や水中においてカメラ１０を湿度又は水から保護するケース１３と、カメラ１０が撮像を実施する際に撮像レンズ１０２に対して光を通す透明の撮像窓１４と、利用者から撮像の指示を入力するレリーズボタン１０６Ａと、カメラ１０の処理モードを切り換える指示を入力するモード切替ダイヤル１０７Ａとが設けられている。
【００２３】
またハウジング１２には、撮像窓１４又はカメラ１０若しくはハウジング１２内の空気を温めるヒータ１６（撮像窓１４や撮像レンズ１０２を直接温める透明導電膜を用いることも考えられる）と、撮像窓１４又はカメラ１０若しくはハウジング１２内の温度を測定して温度情報を出力する温度センサ１８と、ハウジング１２外部における水分の存在を検出して検出した水分情報を出力する水分センサ２０（水分検出手段）と、撮像窓１４又は撮像レンズ１０２の曇りを検出して曇りが発生している場合には曇りを除去する旨の指示を、利用者から入力する曇り検出ボタン２２とが設けられている。
【００２４】
前記水分センサ２０が水分を検出する方法として、隣接する２つの電極間の抵抗値を観察して、水分の付着によって電極間の抵抗値が低下するなど変化した場合には水分が存在する旨の判断を行う検出方法を採用してもよい。図１及び図２に示す例では、水分センサ２０はハウジング１２に設けられている例で説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、カメラ１０側に設置しておき、ハウジング１２のケース１３を貫通して外部に露出する構造としてもよい。
【００２５】
また上記の実施の形態では、発光手段１９３は撮像窓１４に付着している水滴３０に対して光を照射する例で説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、カメラ１０自体が防水カメラであってハウジング１２を用いずに水中撮像等が可能である場合には、撮像レンズ１０２の内側に曇り検出用の発光手段と受光手段とを設け、撮像レンズ１０２に生じた水滴を検出して、撮像レンズ１０２又はカメラ１０の内部を温めるようにしても、本発明の目的を達成することが可能である。
【００２６】
図２に示すようにカメラ１０は、透明の撮像窓１４を介してハウジング１２外部に存在する被写体を、撮像レンズ１０２を用いて撮像することが可能となっている。利用者が水中撮影を実施する場合には、同図に示すようにカメラ１０をハウジング１２内に装着して、ハウジング１２をカメラ１０ごと水中に入れる。一般に水の温度は大気温度よりも低いので、ケース１３及び撮像窓１４は外部の水によって冷却される。
【００２７】
ハウジング１２内に存在する空気は、大気中では露点温度以上であっても、ケース１３又は撮像窓１４の温度が下がるとケース１３、撮像窓１４、又は撮像レンズ１０２に水滴３０が付着して結露する場合が多々発生する。
【００２８】
撮像窓１４や撮像レンズ１０２に水滴３０が付着して結露すると、カメラ１０内に設けられている撮像手段に対して被写体像の全てが結像しなくなるので、被写体像がぼやけてしまう。また、全く撮像窓１４や撮像レンズ１０２に水滴３０が付着して曇ってしまった場合には、撮像手段の受光面には単に明暗が観測される状態となってしまい、被写体を撮像することができなくなってしまう。
【００２９】
上記の例では、ハウジング１２を水中に入れた場合における撮像窓１４内面の結露や撮像レンズ１０２の結露について説明したが、カメラ１０をハウジング１２に装着して雨中撮影を実施する場合であっても、同様に撮像窓１４の内面等に結露を生じる場合がある。その場合には、ハウジング１２に付着した水滴によりケース１３又は撮像窓１４の温度が低下して結露を生じたり、ハウジング１２の外部に付いた水滴が蒸発することによってケース１３又は撮像窓１４の温度が低下して結露を生ずる。
【００３０】
図３に、曇り防止システムの信号処理系ブロック図を示す。
【００３１】
同図に示すようにカメラ１０の撮像処理部には、受光面に結像した被写体像を光電変換して画像信号として出力する撮像手段１５０と、アナログ信号用の画像処理手段１５３と、アナログの画像信号をデジタルの画像データに変換するＡ／Ｄ変換器１５４とが設けられている。
【００３２】
またカメラ１０には、画像データに対して圧縮処理等を実施する圧縮伸張手段１６７と、各種の文字を画像とともに表示手段１６８にオンスクリーンディスプレイするＯＳＤ１６９と、画像データに対してホワイトバランス処理を実施したり、ガンマ変換、ＹＣ変換処理、画素数の変換処理、電子ズーム処理、トリミング処理等を実施する信号処理手段１７０と、表示用の画像データを一時的に記憶しておくフレームメモリ１７１と、デジタルの画像データを表示用のコンポジット信号等に変換するＤ／Ａ変換器１７２とが設けられている。
【００３３】
またカメラ１０には、電源スイッチやレリーズボタン１０６等から構成される入力手段１７４と、入力手段１７４を介して入力された入力情報のインターフェースとなるＩ／Ｏ１７５と、記録媒体１７７を着脱可能に装着する記録媒体装着部１７８と、記録媒体１７７に対して画像データ等の情報を記録したり読み出したりする記録媒体インターフェース１７９と、ハウジング１２に設けられているヒータ１６や温度センサ１８等とＩ／Ｏ１７５等とを接続するハウジングコネクタ１６３とが設けられている。
【００３４】
またカメラ１０には、カメラ１０全体の制御を行うとともに画像処理や通信処理、判断処理等の各種の処理を実施する情報処理手段１８０と、情報の書き換えが可能であるとともに記憶した調整用の各種定数やカメラ１０の動作プログラム等を記憶する不揮発性メモリ１８２と、プログラム実行時の作業領域となるＲＡＭ１８４とが設けられている。
【００３５】
またカメラ１０には、時を刻むカレンダ時計１９０と、時間を計数するタイマ１９０Ａと、ヒータ１６に供給する電力を制御するヒータドライバ１９１Ｂと、カメラ１０を駆動するための各種電力を供給する電源１９１と、撮像時に光を発光して被写体に照射して光量不足を補う発光手段１９３と、照射した光の反射光を受光して光量に応じた光量情報を出力する受光手段１２２と、該発光手段１９３の発光タイミング等の調節を行うとともに受光手段１２２が受光した光量情報を情報処理手段１８０に伝達することが可能な発光制御手段１９４とが設けられている。
【００３６】
前記発光手段１９３は、タイマ１９０Ａの計数値が所定の値を超えた場合に撮像レンズ１０２、又は撮像窓１４に対して光を照射することが可能となっている。
【００３７】
前記情報処理手段１８０（判断手段）は、受光手段１２２が受光した光量に応じた光量情報が所定の光量以上であると判断した場合には、ヒータ１６を働かせる指示をＩ／Ｏ１７５を介してヒータドライバ１９１Ｂに出力することが可能となっている。
【００３８】
前記信号処理手段１７０又は情報処理手段１８０は、取得した画像のホワイトバランスを自動で調節してホワイトバランスの設定値を算出することが可能となっている。
【００３９】
前記情報処理手段１８０（判断手段）は、信号処理手段１７０が算出したホワイトバランスの設定値が白色側にずれていると判断した場合には、ヒータ１６を働かせる指示をＩ／Ｏ１７５を介してヒータドライバ１９１Ｂに出力することが可能となっている。
【００４０】
図４に、曇り防止処理に関する第１の実施例のフローチャートを示す。
【００４１】
情報処理手段１８０は、所定の時間を計数するタイマ１９０Ａの計数値（時間）を読み出して、不揮発性メモリ１８２等の記録手段に予め記録されている所定の閾値（曇り検出処理を開始する時期）と比較する処理を行う。もし、タイマ１９０Ａの計数値が所定の閾値を超えたと判断した場合（曇り検出処理を開始する時刻であると判断した場合）には、情報処理手段１８０が実施する処理は同図に示すステップＳ１００「曇り防止処理」（以降Ｓ１００のように省略して記載する。）に分岐してきて、次のＳ１０２「発光手段発光」の処理に進む。
【００４２】
なお、情報処理手段１８０が実施する処理が、Ｓ１００に分岐してくる条件として、上記のタイマ１９０Ａの計数値を参照して判断する代わりに、情報処理手段１８０が曇り検出ボタン２２の操作情報を監視して、利用者によって曇り検出ボタン２２が操作されたと判断した場合に、Ｓ１００の曇り防止処理ルーチンに分岐してくるようにしてもよい。なお、曇り検出ボタン２２は、曇り検出処理開始の指示を利用者から入力する入力手段である。曇り検出ボタン２２をハウジング１２に設けることによって、利用者が撮像窓１４に曇りが生じている可能性があると判断した場合に利用者の意思に基づいて、撮像の合間などを見計らって曇り検出処理及び曇り除去処理を実施することが可能となる。
【００４３】
Ｓ１０２にて情報処理手段１８０は、発光制御手段１９４に対して発光手段１９３の発光を指示する。このときに発光する光量は、撮像レンズ１０２の極近傍に存在する水滴３０を検出するのが目的であるため、消費電力を抑えるために極少ない光量を短時間発光するようにしてもよい。
【００４４】
撮像窓１４に結露が発生している場合には、発光手段１９３から光を発光させると、図２に示すように撮像窓１４に付着した水滴３０に反射した光の一部が受光手段１２２に戻ってくる。受光手段１２２は、受光した光量に応じた光量情報を発光制御手段１９４に出力する。該光量情報は、発光制御手段１９４にてデジタルデータに変換された後に、バス１９９を介して出力され、情報処理手段１８０が読み取ることが可能となっている。なお、撮像窓１４が全く曇っていない場合には水滴３０は存在しないので、発光手段１９３が発光した光の殆ど全ては撮像窓１４を通過してハウジング１２の外部へ出ていってしまう。そのために、受光手段１２２が受光する光量は少なくなる。
【００４５】
次のＳ１０４「受光光量取得」にて情報処理手段１８０は、発光制御手段１９４から、受光手段１２２が受光した光量情報を読み取る処理を行う。Ｓ１０４にて受光光量を取得すると、情報処理手段１８０が実施する処理は、次のＳ１０６「受光光量が閾値以上？」の判断に進む。
【００４６】
Ｓ１０６にて情報処理手段１８０は、不揮発性メモリ１８２等の記録手段に記録されている受光光量の閾値を読み出して、Ｓ１０４にて取得した受光光量と比較する処理を行っている。もし、受光光量が閾値以上でないと判断した場合には、情報処理手段１８０は撮像窓１４や撮像レンズ１０２が曇っていないと判断して、情報処理手段１８０が実施する処理はＳ１０８「ヒータの状態はＯＮ？」の判断に分岐する。また、受光光量が閾値以上であると判断した場合には、情報処理手段１８０は撮像窓１４や撮像レンズ１０２が曇っていると判断して、情報処理手段１８０が実施する処理はＳ１１６「ヒータＯＮ」の処理に進む。
【００４７】
Ｓ１０８にて情報処理手段１８０は、現在ヒータ１６に対して通電しているか否かの判断を行っている。もしＳ１０８にて、ヒータ１６の通電状態を示すステータスがＯＮであると判断した場合には、情報処理手段１８０が実施する処理はＳ１１０「ヒータＯＦＦ」の処理に進み、Ｉ／Ｏ１７５に対してヒータ１６に対する通電を遮断する指示を出力する。するとＩ／Ｏ１７５は、ヒータドライバ１９１Ｂに対してヒータ１６に対する通電を遮断する指示を出力し、ヒータドライバ１９１ＢはＩ／Ｏ１７５から取得した指示に基づいてヒータ１６に対する通電を遮断する。
【００４８】
Ｓ１１０の処理を実施することによって、既に撮像窓１４や撮像レンズ１０２の曇りが除去されたと判断して、未だヒータ１６が働いている場合には消費電力を抑えるためにヒータ１６に対する電力の供給停止を自動で実施することが可能となる。
【００４９】
Ｓ１１０にて情報処理手段１８０がヒータＯＦＦの指示を出力すると、情報処理手段１８０が実施する処理はＳ１１２「終了」に進み、曇り防止処理ルーチンを終了して元の処理ルーチンに戻る。また、Ｓ１０８にてヒータの状態がＯＮでないと判断した場合にも、処理はＳ１１４「終了」に進み、曇り防止処理ルーチンを終了する。
【００５０】
また、Ｓ１１６にて情報処理手段１８０は、Ｉ／Ｏ１７５に対してヒータ１６に対する通電を実施する指示（ヒータを働かせる指示）を出力する。するとＩ／Ｏ１７５は、ヒータドライバ１９１Ｂに対してヒータ１６に対する通電を実施する指示を出力し、ヒータドライバ１９１ＢはＩ／Ｏ１７５から取得した指示に基づいてヒータ１６に対する通電を実施する。
【００５１】
したがって、受光手段１２２が受光した反射光量がある閾値以上の光量であると判断した場合には、撮像窓１４が結露によって曇っていると判断して、結露を解消すべくヒータ１６に電力を供給して撮像窓１４の温度を露点温度以上になるまで温めて、撮像窓１４の曇りを除去することが可能となる。
【００５２】
Ｓ１１６にて情報処理手段１８０がヒータＯＮの指示を出力すると、情報処理手段１８０が実施する処理はＳ１１８「終了」に進み、曇り防止処理ルーチンを終了して元の処理ルーチンに戻る。
【００５３】
図５に、曇り防止処理に関する第２の実施例のフローチャートを示す。
【００５４】
情報処理手段１８０は、水分センサ２０のハウジング１２外部における水分の存在を検出して、検出した水分情報を定期的、又は利用者の指示に基づいて監視している。もし情報処理手段１８０が、水分情報に基づいて水分が存在すると判断した場合には、情報処理手段１８０が実施する処理はＳ２００「曇り防止処理（水に反応するセンサＯＮ）」に分岐してきて、次のＳ２０２「その時のホワイトバランス記憶▲１▼」の処理に進む。なお、Ｓ２００に分岐する条件となっているのは水分の存在であるため、ハウジング１２が雨中に存在する場合や、ハウジング１２が水中に存在する場合が該当する。
【００５５】
Ｓ２０２にて情報処理手段１８０は、信号処理手段１７０に対してその時に撮像した画像を用いて自動でホワイトバランスを調節する旨の指示を出力する。ハウジング１２の外部における水分の存在に基づいてホワイトバランスを調節する第１の目的は、大気中と水中における入射光の色分布の相違を補正することであり、第２の目的は本発明に係る曇り防止処理の開始を判断するための判断基準を取得することである。
【００５６】
水中では、波長の長い光の減衰量が多いために、水深に応じて色相などを変更しないと、例えば魚の黄色い模様が再生時に黄色く再現されないという不具合を生じる。したがって、Ｓ１０２にて色相を回転させる等の補正を実施することによって、再生時においてより実際の色や雰囲気に近くなるようにホワイトバランスの設定値を算出して設定している。ここで算出するホワイトバランスの設定値は、例えばＲ、Ｇ、Ｂ各原色のゲインである。算出したホワイトバランスの設定値は、信号処理手段１７０が情報処理手段１８０（判断手段）に対して出力し、その後不揮発性メモリ１８２等の記録手段に記録しておく。そしてタイマ１９０Ａに対して所定のホワイトバランス自動調節時間をセットする。
【００５７】
タイマ１９０Ａは常に時間を計数しており、前記情報処理手段１８０によって設定されたホワイトバランス自動調節時間に達したか否かの判断を実施している。タイマ１９０Ａがホワイトバランス自動調節時間が経過したと判断した場合には、情報処理手段１８０に対して割り込み情報を出力する。また、情報処理手段１８０に対して割り込み情報を出力する代わりに、情報処理手段１８０がタイマ１９０Ａに対してポーリングを行って、その際にタイマ１９０Ａが情報処理手段１８０に対してホワイトバランス自動調節時間経過の旨の情報を出力するようにしてもよい。
【００５８】
カメラ１０では、利用者の指示に基づいて撮像処理や再生処理等の他の処理を実施することが可能となっている。情報処理手段１８０がホワイトバランス自動調節時間が経過している旨の情報をタイマ１９０Ａから取得すると、実施中の他の処理に影響が無い状態において、情報処理手段１８０が実施する処理はＳ２０４「一定時間経過後のホワイトバランス測定」に進む。
【００５９】
Ｓ２０４にて情報処理手段１８０は、信号処理手段１７０に対してその時に撮像した画像を用いて自動でホワイトバランスを調節する旨の指示を再度出力する。ここで再度ホワイトバランスの調節を実施する第１の目的は、Ｓ２０２以来ずっとハウジング１２が水中に存在する場合であっても、ハウジング１２の水深が変化すると入射光の色相が変化するのでその色相等の補正を行うことであり、第２の目的は撮像窓１４又は撮像レンズ１０２の曇りを検出して曇り防止処理の開始を判断するための情報を取得することである。
【００６０】
信号処理手段１７０は情報処理手段１８０（判断手段）に対して、新たに算出したホワイトバランスの設定値を出力する。なお、ここで算出したホワイトバランスの設定値は、不揮発性メモリ１８２等の記録手段に記録しておく。そして情報処理手段１８０が実施する処理は、Ｓ２０６「記憶したホワイトバランスとの差が閾値以上？」の判断に進む。
【００６１】
上記のＳ２０４の処理を所定の時間経過後に行うことによって、Ｓ２０２にて算出したホワイトバランスの設定値と、ある時間経過後のホワイトバランスの設定値とを比較するタイミングをカメラ内部のタイマ１９０Ａで調整し、適度なタイミングで曇り防止測定を実行することが可能となる。
【００６２】
また、情報処理手段１８０の処理がＳ２０４に進む条件として、曇り防止測定をするタイミングを利用者が指定するようにしてもよい。その場合には、曇り防止測定を実施する旨の情報を入力する曇り検出ボタン２２（入力手段）を設け、利用者によって入力された曇り検出の指示に基づいてＳ２０４の処理に進むように構成する。利用者の指示によって曇り検出の処理を実施することによって、利用者が撮像の合間など都合のよいタイミングを見計らって、曇り検出処理及び曇り除去処理をカメラ１０に対して指示することが可能となる。
【００６３】
Ｓ２０６にて情報処理手段１８０（判断手段）は、先ずＳ２０２及びＳ２０４にて算出したホワイトバランスの設定値を不揮発性メモリ１８２等の記録手段から読み出して差を算出する処理を行う。次に情報処理手段１８０は、撮像窓１４等の曇りを判断する閾値を不揮発性メモリ１８２等の記録手段から読み出して、前記算出した差と比較する処理を行う。例えばもし、Ｒ、Ｇ、Ｂ各原色の設定値の差のうち、少なくとも１つが所定の閾値を超えていて、大きく白色側にずれていると判断した場合には、情報処理手段１８０は撮像窓１４や撮像レンズ１０２が曇っていると判断して、情報処理手段１８０が実施する処理はＳ２２０「ヒータＯＮ」の処理に進む。また、Ｓ２０６にて、Ｒ、Ｇ、Ｂ各原色の設定値の差が所定の閾値を超えていないと判断した場合には、情報処理手段１８０は撮像窓１４や撮像レンズ１０２が曇っていないと判断して、情報処理手段１８０が実施する処理はＳ２０８「ヒータの状態はＯＮ？」の判断に進む。
【００６４】
Ｓ２０８にて情報処理手段１８０は、現在ヒータ１６に対して通電しているか否かの判断を行っている。もしＳ２０８にて、ヒータ１６の通電状態を示すステータスがＯＮであると判断した場合には、情報処理手段１８０が実施する処理はＳ２１０「ヒータＯＦＦ」の処理に進み、Ｉ／Ｏ１７５に対してヒータ１６に対する通電を遮断する指示を出力する。するとＩ／Ｏ１７５は、ヒータドライバ１９１Ｂに対してヒータ１６に対する通電を遮断する指示を出力し、ヒータドライバ１９１ＢはＩ／Ｏ１７５から取得した指示に基づいてヒータ１６に対する通電を遮断する。Ｓ２１０にて情報処理手段１８０がヒータＯＦＦの指示を出力すると、情報処理手段１８０が実施する処理はＳ２１２「ホワイトバランス測定、記憶▲３▼」の判断に進む。
【００６５】
Ｓ２１０の処理を実施することによって、Ｓ２０２にて記録したホワイトバランスの設定値と、所定の時間経過後のホワイトバランスの設定値との差が、所定の閾値以上でない場合であって且つヒータ１６が働いている場合には、無駄な消費電力を抑えるためにヒータ１６に対する電力の供給停止を自動で実施することが可能となる。
【００６６】
Ｓ２１２「ホワイトバランス測定、記憶▲３▼」では、再度情報処理手段１８０が信号処理手段１７０に対して自動でホワイトバランスを調節する旨の指示を出力し、信号処理手段１７０から新たに算出したホワイトバランスの設定値を取得し、Ｓ２０４に於ける処理と同様に、ホワイトバランスの設定値を不揮発性メモリ１８２等の記録手段に記録しておく。そして情報処理手段１８０が実施する処理は次のＳ２１４「終了」に進み、曇り防止処理ルーチンを終了して元の処理ルーチンに戻る。
【００６７】
一方、Ｓ２０８にてヒータの状態がＯＮでないと判断した場合には、情報処理手段１８０が実施する処理はＳ２１６「ホワイトバランス測定、記憶▲２▼」の処理に進み、Ｓ２１２の処理と同様にしてホワイトバランスの調節を指示し、ホワイトバランスの設定値を不揮発性メモリ１８２等の記録手段に記録する。そして情報処理手段１８０が実施する処理は次のＳ２１８「終了」に進み、曇り防止処理ルーチンを終了して元の処理ルーチンに戻る。
【００６８】
またＳ２２０では、撮像窓１４又は撮像レンズ１０２が曇っている可能性が高いことを受けて、情報処理手段１８０はＩ／Ｏ１７５に対してヒータ１６に対する通電を実施する指示（ヒータを働かせる指示）を出力する。するとＩ／Ｏ１７５は、ヒータドライバ１９１Ｂに対してヒータ１６に対する通電を実施する指示を出力し、ヒータドライバ１９１ＢはＩ／Ｏ１７５から取得した指示に基づいてヒータ１６に対する通電を実施する。
【００６９】
したがって、撮像手段１５０が受光した光が、Ｓ２０２にて受光した光よりも白色側に大きくずれている場合には、撮像窓１４が結露によって曇っている可能性が高いと判断して、結露を解消すべくヒータ１６に電力を供給して撮像窓１４又は撮像レンズ１０２の温度を露点温度以上になるまで温めて、撮像窓１４又は撮像レンズ１０２の曇りを除去することが可能となる。
【００７０】
なお、ハウジング１２が水中から出された場合にも、撮像手段１５０が受光した光がＳ２０２にて受光した光よりも白色側に大きくずれる結果となる場合があるが、その場合にヒータ１６に電力が供給されてもさしたる障害は発生しない。
しかし、撮像窓１４等が曇っていない場合にヒータ１６に電力を供給しても、無駄に電力を消費する結果となるので、水分センサ２０が出力する水分情報に基づいて、ハウジング１２が水中から大気中に出たと判断される場合には、Ｓ２２０におけるヒータＯＮの処理を実施せずに次のＳ２２２「終了」に進むようにしてもよい。
【００７１】
また、ハウジング１２又はカメラ１０に圧力センサを設けておき、該圧力センサが出力する圧力情報に基づいてハウジング１２が水中から大気中に出たと判断して、Ｓ２２０におけるヒータＯＮの処理を実施せずに次のＳ２２２「終了」に進むようにしてもよい。
【００７２】
Ｓ２２０にて情報処理手段１８０がヒータＯＮの指示を出力すると、情報処理手段１８０が実施する処理はＳ２２２「終了」に進み、曇り防止処理ルーチンを終了して元の処理ルーチンに戻る。
【００７３】
【発明の効果】
以上説明したように本発明に係る請求項１に記載の曇り防止システムによれば、撮像レンズ又は撮像窓に対して照射した光の反射光を受光して、受光して取得した光量情報が所定の光量以上である場合にはヒータを働かせて撮像レンズ、撮像窓又はカメラ若しくはハウジング内の空気を温めるるようにしたので、従来の曇り防止手段を有した撮影系と比較して簡単な構造にも関わらず信頼性が高い曇り防止機構を形成することが可能となり、クリアな撮影を実現することが可能となる。
【００７４】
また、本発明に係る請求項２に記載の曇り防止システムによれば、請求項１に記載の発明に加えて、所定の時間を計数するタイマの計数値が所定の値を超えた場合に、撮像レンズ又は撮像窓に対して光を照射するようにしたので、好ましいタイミングにて自動で曇り検出処理、及び曇り除去処理を実施することが可能となる。
【００７５】
また、本発明に係る請求項３に記載の曇り防止システムによれば、撮像手段が取得した画像のホワイトバランスを自動で調節してホワイトバランスの設定値を算出し、該算出したホワイトバランスの設定値が白色側にずれていると判断した場合にはヒータを働かせて、撮像レンズ、撮像窓又はカメラ若しくはハウジング内の空気を温めるようにしたので、従来の曇り防止手段を有した撮影系と比較して、簡単な構成で信頼性が高く、クリアな撮影を実現することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る曇り防止システムの構成例の外観斜視図
【図２】本発明に係る曇り防止システムの側面断面図
【図３】曇り防止システムの信号処理系ブロック図
【図４】曇り防止処理に関する第１の実施例のフローチャート
【図５】曇り防止処理に関する第２の実施例のフローチャート
【符号の説明】
１０…カメラ、１２…ハウジング、１３…ケース、１４…撮像窓、１６…ヒータ、１８…温度センサ、２０…水分センサ、２２…曇り検出ボタン、３０…水滴、１０６、１０６Ａ…レリーズボタン、１０７、１０７Ａ…モード切替ダイヤル、１２２…受光手段、１５０…撮像手段、１５３…画像処理手段、１５４…Ａ／Ｄ変換器、１６３…ハウジングコネクタ、１６７…圧縮伸張手段、１６８…表示手段、１６９…ＯＳＤ、１７０…信号処理手段、１７１…フレームメモリ、１７２…Ｄ／Ａ変換器、１７４…入力手段、１７５…Ｉ／Ｏ、１７７…記録媒体、１７８…記録媒体装着部、１７９…記録媒体インターフェース、１８０…情報処理手段、１８２…不揮発性メモリ、１８４…ＲＡＭ、１９０…カレンダ時計、１９０Ａ…タイマ、１９１…電源、１９１Ａ…電池、１９１Ｂ…ヒータドライバ、１９３…発光手段、１９４…発光制御手段、１９９…バス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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