(57)【要約】【課題】従来技術では、時間を考慮して視覚的に分かりやすく表示する点については考慮されていない。本発明の目的は、端末装置携帯者を捜索する為、センター側の計算機に端末装置携帯者の軌跡を表示する際に、軌跡と合わせて時間データを表示することにある。【解決手段】上記目的を達成する為、自己の位置情報を周期的に通知する位置情報通知装置と、前記位置情報を受信し、複数の前記位置情報をつないで軌跡として表示し、前記軌跡と対応させて時間を表示する機能を有するセンター計算機とを有することを特徴とする。【効果】センター側の計算機に端末装置携帯者の軌跡を表示する際に、軌跡を監視する監視者が時間間隔と軌跡から重要な情報を選択することができる監視システムを提供することができる。【選択図】　図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自己の位置情報を周期的に通知する位置情報通知装置と、前記位置情報を受信し、複数の前記位置情報をつないで軌跡として表示し、前記軌跡と対応させて時間を表示する機能を有するセンター計算機とを有することを特徴とする移動体表示システム。
【請求項２】
自己の位置情報を取得し通知する位置情報通知装置は前記位置情報を周期的に通知し、前記位置情報を受信したセンター計算機は、複数の前記位置情報をつないで軌跡として表示し、前記軌跡と対応させて時間を表示することを特徴とする移動体表示方法。
【請求項３】
被監視対象の複数の位置情報を有し、前記複数の位置情報をつないで軌跡として表示し、前記軌跡と対応させて時間を表示する機能を有する移動体表示装置。
【請求項４】
被監視対象の複数の位置情報を有し、前記複数の位置情報をつないで軌跡として表示し、前記軌跡と対応させて時間を表示する移動体表示方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、センター側の計算機から端末装置の現在地などを表示するシステム，装置及び方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
特開２０００−２９３７８５号公報では、被捜索者の軌跡を表示することは記載されている（特許文献１、００１３段落参照）。
【０００３】
特開２０００−１１０３５号公報では入室日時情報と車両位置情報を用いることが記載されている（特許文献２、００４７段落参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開２０００−２９３７８５号公報
【特許文献２】
特開２０００−１１０３５号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の移動体監視システムには、次のような問題点がある。
【０００６】
特開２０００−２９３７８５号公報では、被捜索者の軌跡を表示することは記載されているが、時間を考慮して視覚的に分かりやすく表示する点については考慮されていない。
【０００７】
また、特開２０００−１１０３５号公報では入室日時情報と車両位置情報を用いることが記載されているが、それを視覚的に分かりやすく表示する点については考慮されていない。
【０００８】
本発明の目的は、端末装置携帯者を捜索する為、センター側の計算機に端末装置携帯者の軌跡を表示する際に、軌跡と合わせて時間データを表示することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成する為、自己の位置情報を周期的に通知する位置情報通知装置と、前記位置情報を受信し、複数の前記位置情報をつないで軌跡として表示し、前記軌跡と対応させて時間を表示する機能を有するセンター計算機とを有することを特徴とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。
【００１１】
図１は本実施形態の移動体監視システムの構成図である。端末装置１０５は人が携帯する端末装置で、本体にＧＰＳ衛星１０４から送信されてくる電波を捕捉するＧＰＳアンテナと、３６０ＭＨｚ帯や４００ＭＨｚ帯等を使用する地域振興用無線の電波を送受信する無線アンテナ及びこの端末装置を携帯する者の顔写真を表示する表示部を備える装置である。
【００１２】
センター計算機１０１は、地域振興用無線の基地局１０２及び中継器１０３を介して特定の端末装置１０５と通信し、ＧＰＳ衛星１０４もしくは基地局１０２及び中継器１０３を介し電磁波の電界強度を用いて端末装置携帯者の位置を検索する移動体監視システムによって得られた端末装置１０５の位置情報を取得して表示するパソコン等の計算機である。
【００１３】
図２は、端末装置１０５の内部構成を示す図である。無線アンテナ２０１は
３６０ＭＨｚ帯や４００ＭＨｚ帯等を使用する地域振興用無線の電波を送受信する機能を有する。ＧＰＳアンテナ２０２はＧＰＳ衛星１０４から送信されてくる電波を捕捉する機能を有する。送受信部２０３は無線アンテナ２０１及びＧＰＳアンテナ２０２からの電波を受信もしくは通信制御部２０４から指令された内容を中継器１０３やＧＰＳ衛星１０４に向けて送信する機能を有する。通信制御部２０４はセンター計算機１０１との情報の送受信を制御する機能を有する。メモリ２０５は電磁波の電界強度を用いた移動体監視システム制御プログラムや端末装置携帯者の画像情報等を格納する機能を有する。画像変換部２０６は通信制御部２０４を介してきた端末装置携帯者の画像情報から表示部２０７に表示する状態に変換する機能を有する。表示部２０７は画像変換部２０６で変換された端末装置携帯者の顔写真等を表示する機能を有する。
【００１４】
図３は、センター計算機側における、端末装置携帯者を検索する処理手順を示すフローチャートである。端末装置携帯者が危険な状態に陥って、端末装置からセンター計算機に向けその旨を通報してきた場合や、端末装置携帯者の家族が端末装置携帯者の居場所を捜索して欲しいという依頼を受けた場合、対象となる端末装置携帯者の情報をセンター計算機の記憶装置から検索し（ステップ３０１）、その結果得られた端末装置携帯者の登録番号を捜索者の端末装置宛に送信する（ステップ３０２）。
【００１５】
図４は、端末装置側における、端末装置携帯者の顔写真を表示する処理手順を示すフローチャートである。被捜索者を捜索する者の端末装置では、センター計算機から送信されてきた端末装置携帯者の登録番号を受信し（ステップ４０１）、その登録番号をキーに端末装置内のメモリから該当する者の顔写真データを引き出し、表示部に顔写真にして表示する（ステップ４０２）。
【００１６】
図５は、センター計算機１０１の構成を示す図である。無線装置５０１は３６０ＭＨｚ帯や４００ＭＨｚ帯等を使用する地域振興用無線の電波を送受信する機能を有する。処理装置５０２は記憶装置５０３に格納されている端末装置携帯者の情報や、無線装置５０１を介して入手した端末装置携帯者の位置情報を電磁波の電界強度を用いて端末装置携帯者の位置を検索する移動体監視システム制御プログラム５０４を格納する機能を有する。これらの情報は処理装置５０２によって処理される。表示装置５０５は処理装置５０２に接続され、地図上の端末装置携帯者の位置等の情報を表示する機能を有する。入力装置５０６は、捜索する対象の端末装置携帯者を指定するなど移動体監視システム制御プログラム５０４を起動するためのキーボードやマウス等の装置である。
【００１７】
図６は、表示装置５０５の表示例である。ＧＰＳ衛星１０４が捕捉して又は地域振興用無線を介して入手した端末装置携帯者の位置情報を、位置検索システム制御プログラム５０４等を利用して地図データ６０１上に表示する。端末装置携帯者の位置６０２は端末装置１０５から周期的に取得してセンター計算機内に蓄積された端末装置携帯者の位置情報である。端末装置携帯者の位置６０２を表示する際には併せて取得した時間データ６０３も表示する。幾つかの端末装置携帯者の位置６０２を時系列に、地図上の道路に合わせて描写した線６０４によって、端末装置携帯者の移動した時間と軌跡を知ることができる。これによりたとえば端末装置携帯者が本システムのカバーする地域の外に出てしまっても、どの地点からカバーする地域の外に出たかを知ることができ、速やかに端末装置携帯者を発見することができる。また、軌跡を監視する監視者が時間間隔と軌跡から重要な情報を選択することができる。
【００１８】
本実施例では、軌跡上のそれぞれの位置情報と取得した時間情報を吹き出しの形で接続させて表示して位置情報と時間を対応させているが、地図を隠したくない場合には軌跡上の位置情報を色表示し、それぞれの色に対応させて離れた場所に時間を表示することもできる。
【００１９】
図７は、端末装置側における、端末装置携帯者の軌跡を表示する処理手順を示すフローチャートである。被捜索者を捜索する者の端末装置では、周期的に特定の端末装置携帯者の位置情報を、ＧＰＳ衛星１０４から送信されてくる電波を捕捉して又は地域振興用無線を介して取得し（ステップ７０１）、その位置情報をセンター計算機に送信する（ステップ７０２）。
【００２０】
図８は、センター計算機側における、特定の端末装置携帯者の移動した軌跡を表示する処理手順を示すフローチャートである。まず地図データを表示部に表示し（ステップ８０１）、周期的に端末装置１０５から送信されてくる端末装置携帯者の位置情報を受信し記憶装置に保存する（ステップ８０２）。記憶装置に格納している位置データを地図データに重ね合わせ、その位置と時間データを表示部に表示する（ステップ８０３）。表示された複数の位置情報を地図データの道路に沿って線でつなぎ、表示部に表示する（ステップ８０４）。端末装置携帯者の移動した軌跡を知ることにより、たとえば端末装置携帯者が本システムのカバーする地域の外に出てしまっても、どの地点からカバーする地域の外に出たかを知ることができ、速やかに端末装置携帯者を発見することができる。本実施例の様に、位置情報をつないで示した軌跡と対応させて時間を表示することにより、軌跡を監視する監視者が時間間隔と軌跡から、それら軌跡の中でも重要な情報であるかどうかを選択することができる。
【００２１】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によれば、センター側の計算機に端末装置携帯者の軌跡を表示する際に、軌跡を監視する監視者が時間間隔と軌跡から重要な情報を選択することができる監視システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】移動体監視システムの構成図。
【図２】端末装置１０５の内部構成を示す図。
【図３】センター計算機側における、端末装置携帯者を検索する処理手順を示すフローチャート。
【図４】端末装置側における、端末装置携帯者の顔写真を表示する処理手順を示すフローチャート。
【図５】センター計算機１０１の構成を示す図。
【図６】表示装置の表示例。
【図７】端末装置側における、端末装置携帯者の軌跡を表示する処理手順を示すフローチャート。
【図８】センター計算機側における、特定の端末装置携帯者の移動した軌跡を表示する処理手順を示すフローチャート。
【符号の説明】
１０１…センター計算機、１０２…基地局、１０３…中継器、１０４…ＧＰＳ衛星、１０５…端末装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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