(57)【要約】【課題】入浴者の状態に応じて入浴者への無用な警報を低減することができる浴室監視装置を提供する。【解決手段】入浴者の動きを検出する動きセンサ３と、入浴者の動きの停止時間を計時する計時手段１４と、計時手段１４により計時される時間が所定時間に達したときに浴室内に警報を発する警報手段８とを備える浴室監視装置であって、入浴者の身体的な活動状態を検出するセンサ４と、所定時間内に前記センサ４により検出される入浴者の身体的な活動状態が、正常であることを示す基準状態と一致するか否かを判別する状態判別手段１５と、状態判別手段１５により入浴者の身体的な活動状態が前記基準状態と一致すると判別されたときに、警報を開始する時期を延期するか又は警報を中止する警報制御手段１６とを設ける。【選択図】図１
2004185150.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入浴者の動きを検出する動きセンサと、入浴者の動きの停止時間を計時する計時手段と、計時手段により計時される時間が所定時間に達したときに浴室内に警報を発する警報手段とを備える浴室監視装置であって、
入浴者の身体的な活動状態を検出するセンサと、
所定時間内に前記センサにより検出される入浴者の身体的な活動状態が、正常であることを示す基準状態と一致するか否かを判別する状態判別手段と、
前記状態判別手段により入浴者の身体的な活動状態が前記基準状態と一致すると判別されたときに、警報を開始する時期を延期するか又は警報を中止する警報制御手段とを設けたことを特徴とする浴室監視装置。
【請求項２】
入浴者の動きを検出する動きセンサと、入浴者の動きの停止時間を計時する計時手段と、計時手段により計時される時間が所定時間に達したときに浴室内に警報を発する警報手段とを備える浴室監視装置であって、
入浴者の身体情報を検出する身体情報検出手段と、
入浴者が警報緩和対象者であるか否かを示すデータを入浴者別に記憶する入浴者情報記憶手段と、
前記身体情報検出手段による検出データに基づいて入浴者情報記憶手段を検索し、入浴者が警報緩和対象者か否かを判別する入浴者識別手段と、
前記入浴者識別手段により入浴者が警報緩和対象者であると判別されたときに、警報を開始する時期を延期するか又は警報を中止する警報制御手段とを設けたことを特徴とする浴室監視装置。
【請求項３】
入浴者の標準的な動きパターンを入浴者別に記憶する動きパターン記憶手段と、
入浴者が前記警報緩和対象者であるときに、前記動きセンサにより検出される入浴者の動きパターンが前記標準的な動きパターンと一致しているか否かを判別する動きパターン判別手段とを設け、
前記警報制御手段は、前記動きパターン判別手段により入浴者の動きパターンが前記標準的な動きパターンと一致していないと判別されたときに、警報の開始の延期または中止を解除する解除手段を備えることを特徴とする請求項２に記載の浴室監視装置。
【請求項４】
入浴者の動きを検出する動きセンサと、入浴者の動きの停止時間を計時する計時手段と、計時手段により計時される時間が所定時間に達したときに浴室内に警報を発する警報手段とを備える浴室監視装置であって、
入浴者の人数が複数か否かを識別する人数識別手段と、
前記人数識別手段により識別された人数が複数のときに、警報を開始する時期を延期するか又は警報を中止する警報制御手段とを設けたことを特徴とする浴室監視装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、無用な警報を低減できる浴室監視装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
浴室での入浴者の異常を検出するために、画像処理や赤外線検知により人体を検出する人体センサを設けて、浴室内の入浴者の動きを監視する装置が知られている。従来の浴室監視装置は、人体センサにより浴室内を監視し、一定時間継続して入浴者の動きがなかった場合には、入浴者が寝ているかまたは倒れたと判断し、まず浴室用リモコンで警報音あるいは音声により注意を喚起し、さらに、入浴者の動きが所定時間無い場合には、台所用リモコンで警報音あるいは音声により異常が生じたことを家人に報知する（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記特許文献１に開示された浴室監視装置は、浴室を監視する必要性の高い高齢者や子供が入浴者である場合と、浴室を監視する必要性の低い強健な成人が入浴者である場合や複数の入浴者がいる場合とを区別せず、浴室を監視する必要性の高い場合を基準として警報を鳴らすまでの所定時間等を設定している。そのため、例えば、浴室を監視する必要性が低い強健な成人が、その健康状態に異常なく、のんびりと湯船につかっているときにも頻繁な安否確認を行うという不具合がある。このため、浴室を監視する必要性が低い状態であるときに煩わしい警報により快適な入浴を阻害されてきた。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００２−１５０４４７号公報  （第３頁、第１図）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明はかかる背景に鑑み、入浴者の活動状態や入浴の形態に応じて入浴者への無用な警報を低減することができる浴室監視装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記の目的を達成するために、本発明の浴室監視装置の第１の態様は、入浴者の動きを検出する動きセンサと、入浴者の動きの停止時間を計時する計時手段と、計時手段により計時される時間が所定時間に達したときに浴室内に警報を発する警報手段とを備える浴室監視装置であって、入浴者の身体的な活動状態を検出するセンサと、所定時間内に前記センサにより検出される入浴者の身体的な活動状態が、正常であることを示す基準状態と一致するか否かを判別する状態判別手段と、前記状態判別手段により入浴者の身体的な活動状態が前記基準状態と一致すると判別されたときに、警報を開始する時期を延期するか又は警報を中止する警報制御手段とを設けたことを特徴とする。
【０００７】
かかる本発明によれば、状態判別手段は、センサにより検出される入浴者の身体的な活動状態が、正常であることを示す基準状態と一致するか否かを判別する。入浴者の身体的な活動状態は、バイタルセンサや物理センサで検出可能な活動状態である。例えば心拍センサや血圧センサを用いるときには、正常値を示す所定範囲の心拍数や血圧値が基準状態になる。また、センサが音センサのときには、所定の周波数帯域を基準状態として声を検出する。また、圧力センサや重量センサなどの物理センサは、浴槽の湯の中での入浴者の動きに伴って生じる浴槽の水位変化や浴槽の重量変化を検出する。この変化量は、入浴者の身体的な活動に伴って生じるものであり、この変化量が入浴者の正常な活動を示している範囲がこの場合の基準状態になる。このように入浴者の身体的な活動状態が基準状態にあるときには、たとえ動きセンサにより入浴者の動きが検出されなくても入浴者は正常状態にある。そこで、警報制御手段は、警報を開始する時期を延期するか又は警報を中止する。従って、身体的な活動状態が正常状態にある入浴者に対して無用な警報による煩わしさを低減することが可能となる。
【０００８】
また、本発明の浴室監視装置の第２の態様は、入浴者の動きを検出する動きセンサと、入浴者の動きの停止時間を計時する計時手段と、計時手段により計時される時間が所定時間に装置の第２の態様は、入浴者の標準的な動きパターンを入浴者別に記憶する動きパターン記達したときに浴室内に警報を発する警報手段とを備える浴室監視装置であって、入浴者の身体情報を検出する身体情報検出手段と、入浴者が警報緩和対象者であるか否かを示すデータを入浴者別に記憶する入浴者情報記憶手段と、前記身体情報検出手段による検出データに基づいて入浴者情報記憶手段を検索し、入浴者が警報緩和対象者か否かを判別する入浴者識別手段と、前記入浴者識別手段により入浴者が警報緩和対象者であると判別されたときに、警報を開始する時期を延期するか又は警報を中止する警報制御手段とを設けたことを特徴とする。
【０００９】
かかる本発明によれば、身体情報検出手段は例えば音センサなどである。音センサを用いる場合には、入浴者の身体情報は声紋などである。入浴者識別手段は、入浴者の声紋などの検出データに基づいて、入浴者情報記憶手段を検索し、入浴者が警報緩和対象者か否かを判別する。警報緩和対象者とは、例えば高齢者や子供を除く強健な成人である。そして、警報制御手段は、入浴者が強健な人である場合には、警報を開始する時期を延期するか又は警報を中止する。一方、入浴者が非警報緩和対象者、例えば高齢者である場合には、動きが所定時間停止したときに警報を発する。従って、高齢者等が入浴するときには通常通りの警報制御を行なって安全を確保すると共に、強健な入浴者にとっては無用な警報による煩わしさを低減することができる。
【００１０】
また、本発明の浴室監視憶手段と、入浴者が前記警報緩和対象者であるときに、前記動きセンサにより検出される入浴者の動きパターンが前記標準的な動きパターンと一致しているか否かを判別する動きパターン判別手段とを設け、前記警報制御手段は、前記動きパターン判別手段により入浴者の動きパターンが前記標準的な動きパターンと一致していないと判別されたときに、警報の開始の延期または中止を解除する解除手段を備えることが好ましい。
【００１１】
かかる本発明によれば、警報制御手段は、入浴者が強健な警報緩和対象者であっても、動きセンサにより検出される動きパターンが標準的な動きパターンと異なるとき、例えば入浴者が泥酔して足元がふらついているようなときには、警報の開始の延期又は中止を解除する。この場合には通常どおりに、入浴者の動きが所定時間停止したときに警報を発する。従って、入浴者の動きパターンに応じた警報制御を行なって入浴者の安全を確保することができる。
【００１２】
また、本発明の浴室監視装置の第３の態様は、入浴者の動きを検出する動きセンサと、入浴者の動きの停止時間を計時する計時手段と、計時手段により計時される時間が所定時間に達したときに浴室内に警報を発する警報手段とを備える浴室監視装置であって、入浴者の人数が複数か否かを識別する人数識別手段と、前記人数識別手段により識別された人数が複数のときに、警報を開始する時期を延期するか又は警報を中止する警報制御手段とを設けたことを特徴とする。
【００１３】
かかる本発明によれば、人数識別手段は、入浴者の人数が複数か否かを検出し、警報制御手段は、入浴者が複数の場合に、警報を開始する時期を延期するか又は警報を中止する。入浴者が複数であるときは浴室で異常が発生することは稀であり、このようなときには、無用な警報による煩わしさを低減することができる。なお、人数識別手段は、例えば、動きセンサ、音センサ、重量センサなどを用いて、人体の動き、声紋、体重などが複数人分か否かを判別する。
【００１４】
【発明の実施の形態】
（第１の実施形態）本発明の第１の実施形態を図１を参照して説明する。図１は本発明の第１の実施形態の浴室監視装置の構成図である。図１を参照して、浴室監視装置１は、コントロールユニット２と、該コントロールユニット２に信号線でそれぞれ接続された動きセンサ３と、心拍センサ４と、浴室ユニット５と、浴室外ユニット６とを備える。
【００１５】
コントロールユニット２は、後述するように、浴室を監視して入浴者の動きが所定時間停止したときに警報を発する処理を行う。動きセンサ３は、例えば、人工網膜ＬＳＩ、ＣＣＤカメラ、赤外線センサ等を利用し、時間の異なる２つの画像の差分をとることで物体の動きを検出する撮像装置から構成され、浴室の壁面上部に配設される。
【００１６】
心拍センサ４は、本発明のセンサに相当し、浴槽に取り付けられており、入浴者がお湯を満たした浴槽に入ることにより自動的に入浴者の心拍数を検出する。このとき、入浴者の心臓の動作電流による起電力は、水を媒体として心拍センサ４の電極間に現れ、心拍センサ４の信号処理部で処理されたデジタル信号が浴室ユニット５に表示される。
【００１７】
浴室ユニット５は、浴室の壁面に配設され、表示部７に心拍数を表示し、本発明の警報手段に相当するスピーカ８を備える。浴室外ユニット６は、例えば台所の壁面に配設され、スピーカ９を備える。
【００１８】
コントロールユニット２は、Ｉ／Ｏユニット１０と、主記憶部１１と、制御装置１２を備える。主記憶部１１は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等により構成され、各種データや、後述する制御装置１２が行う処理に必要なプログラム等を記憶保持する。制御装置１２は、マイクロプロセッサ等により構成され、機能的に、動き判別部１３と、計時処理部１４と、心拍数判別部１５と、警報制御部１６とを備える。
【００１９】
動き判別部１３は、動きセンサ３の出力データに基づいて入浴者の動きが停止したか否かを判別する。計時処理部１４は、本発明の計時手段に相当し、動き判別部１３により入浴者の動きが停止したと判別されたときに所定時間の計時を開始し、計時中に動き判別部１３により入浴者の動きがあると判別されたときに計時をキャンセルする。
【００２０】
心拍数判別部１５は、本発明の状態判別手段に相当し、動きセンサ３により入浴者の動きが停止していることが検出されたときに、入浴者の心拍数が正常な状態にあるか否かの判定を行う。ここで正常な状態とは、心拍数が一定範囲の基準状態に入っていることを指す。心拍数が例えば９０〜１６０であるときが基準状態とする。
【００２１】
警報制御部１６は、本発明の警報制御手段に相当し、計時手段による計時が終了したときに浴室に警報を発する制御を行う。また、警報制御部１６は、心拍数判別部１５により入浴者が正常な状態であると判定されたときに、計時処理部１４が計時する所定時間を延長する。
【００２２】
次に、第１の実施形態の浴室監視装置１の具体的な動作を説明する。入浴者が浴室に入室すると、動きセンサ３が入浴者の動きを検出する動作を始め、所定の期間内に捉えた２枚の画像の変化を示すデータを動き判別部１３に所定のタイミングで出力し続ける。
【００２３】
コントロールユニット２の制御装置１２は、主記憶部１１にあらかじめプログラムされた図２のフローチャートの処理を行うことで、入浴者の心拍数が正常な状態であるときに浴室内への警報を遅延させる制御を行う。
【００２４】
まず、制御装置１２の動き判別部１３（図１参照）は、動きセンサ３の出力データに基づいて入浴者の動きが停止したか否かを判別する（ステップＳ１）。そして、計時処理部１４は、入浴者の動きが停止したときに、タイマをＯＮして所定時間Ｔ１（例えば、１０分間）の計時を開始する（ステップＳ２）。そして、心拍数判別部１５は、入浴者の心拍数が一定範囲に入っているか（正常か）否かの判定を行う（ステップＳ３）。
【００２５】
ステップＳ３において、入浴者の心拍数が一定範囲内の数値、即ち正常な状態のときには、警報制御部１６は、計時処理部１４により所定時間Ｔ１（例えば１０分間）に延長時間Ｔ２（例えば２分間）が加算され（ステップＳ４）、計時される所定時間が延長される。その結果、入浴者の動きの停止が検出されてから時間Ｔ１＋Ｔ２（１２分間）の間、入浴者が継続して停止したときに警報が発せられることになる。
【００２６】
ステップＳ４に続いて、動き判別部１３は、動きセンサ３の出力データに基づいて入浴者の動きが停止したか否かを判別する（ステップＳ５）。ステップＳ５において動きセンサ３が入浴者の動きを検出したときには、計時処理部１４は、タイマをキャンセルし（ステップＳ６）、ステップＳ１に戻る。一方、ステップＳ５において、動き判別部１３が入浴者の動きが停止していると判別したときには、警報制御部１６は、時間Ｔ１＋Ｔ２（１２分間）の計時が終了したか否かを判別する（ステップＳ７）。時間Ｔ１＋Ｔ２（１２分間）の間、入浴者が停止したままの状態にあるとき、警報制御部１６は、浴室内に警報（ブザーまたは音声アナウンス）を発する制御を行う（ステップＳ８）。
【００２７】
また、警報制御部１６は、ステップＳ８に引き続き、入浴者の動きが停止しているときには、警報を発してから例えば１分毎に３回（３分間）浴室への警報を繰り返した後、浴室外ユニット６のスピーカ９から警報を出力する。つまり、入浴者の動きの停止を検出してから総計１５分（時間Ｔ１＋Ｔ２＋３分）後に浴室外の家人に緊急事態であることが報知される。なお、この浴室外への警報に関しては、浴室内の警報の制御とは独立に、延長時間を加算することなく、入浴者の動きの停止を検出してから総計１３分（時間Ｔ１（１０分間）＋３分）後に報知するように構成してもよい。この場合には、浴室外の警報としては従来通りの安全性を確保しつつ浴室内においては注意を促す警報の煩わしさを防止できる。尚、上記延長時間Ｔ２は、浴室外へ報知を行う前であれば任意の時間でよい。
【００２８】
一方、図２のフローチャートのステップＳ３において、入浴者の心拍数が正常な状態ではないときには、制御装置１２は、ステップＳ９〜Ｓ１１の処理を行う。このステップＳ９〜Ｓ１１の処理においては、所定時間の延長がなされず、入浴者の動きが所定時間Ｔ１（例えば１０分）停止したときに警報を開始する点を除いてステップＳ５〜Ｓ７と同一の処理が行われるので説明を省略する。
【００２９】
本実施形態によれば、たとえ入浴者の動きが停止していたとしても、心拍数という入浴者の身体的な活動状態が正常な状態であることを検出したときには、計時処理部１４により計時される所定時間を延長して警報の開始時期を延期することができる。従って、無用な警報が頻繁に鳴ることを防止することができる。
【００３０】
上記第１の実施形態では、心拍センサ４により測定される心拍数が所定の範囲内にあるときに、入浴者が正常な状態であるものとしたが、本発明のセンサはこれに限定されるものではない。心拍センサ４の代わりに、例えば、入浴者の血圧を検出する血圧センサや、音センサ、圧力センサ、重量センサなどの物理センサを用いて構成するようにしてもよい。この場合には、例えば、血圧センサを用いる場合には、測定された血圧値が所定の範囲内にあるときに、入浴者が正常な状態であると判定する。また、音センサを用いる場合には、入浴者の動きが停止していても入浴者の所定周波数帯域の音声が検出されたときには、入浴者が正常な状態であると判定する。また、圧力センサは浴槽の水位の変化を検出するように構成され、重量センサは浴室の床面に配設される。そして、入浴者の動きが停止しているときに、浴槽の水位変化や浴槽の重量変化が、入浴者が正常な状態にあることを示す基準範囲内であれば、正常な状態であるものと判定する。従って、これらのセンサにより、入浴者が湯船にゆったりと浸かっているような停止状態のときに、警報の頻度を低減することができる。
【００３１】
また、上記第１の実施形態では、心拍数判別部１５は、動きセンサ３により入浴者の動きが停止していることが検出されたときに、入浴者の心拍数が正常な状態にあるか否かの判定を行うものとしたが、入浴者の心拍数が正常な状態にあるか否かの判定を行った後に入浴者の動きが停止したか否かを判別するようにしてもよい。この場合に、入浴者の心拍数が異常な状態のときに浴室内外に警報を鳴らすように構成すれば早期に異常を報知することが可能になる。
【００３２】
（第２の実施形態）図３は、第２の実施形態の浴室監視装置の構成図である。この浴室監視装置２０では、第１の実施形態と同一の構成には同一の参照番号を付与して説明を省略し、第１の実施形態と異なる構成および動作を説明する。
【００３３】
音センサ２９は、コントロールユニット２１に信号線を介して接続されると共に浴室の壁面等に配設され、例えば、ノイズの多い環境でも登録された音声を認識できる音声認識用マイクから構成され、本発明の身体情報検出手段に相当し、入浴者の声紋を検出して入浴者を識別する。
【００３４】
コントロールユニット２１は、Ｉ／Ｏユニット１０と、主記憶部１１と、入浴者情報記憶部２２と、動きパターン記憶部２３と、制御装置２４を備える。主記憶部１１は、後述する制御装置２４が行う処理に必要なプログラム等を記憶保持する。
【００３５】
入浴者情報記憶部２２は、本発明の入浴者情報記憶手段に相当し、入浴者の身体情報として声紋の基準データと、警報緩和対象者か否かを示すデータとを入浴者別に記憶する。警報緩和対象者とは、例えば、強健な成人であり、警報の頻度が標準よりも少なく設定されるべき人物である。換言すれば、動きセンサ３の検出感度が標準よりも緩やかに設定される対象者のことである。動きパターン記憶部２３は、本発明の動きパターン記憶手段に相当し、入浴者の画像の重心位置の移動方向および移動量の基準データ（標準的な動きパターン）を入浴者別に記憶する。
【００３６】
制御装置２４は、機能的に、動き判別部１３と、計時処理部１４と、警報制御部１６と、登録データ設定部２５と、入浴者識別制御部２６と、演算処理部２７と、動きパターン判定部２８を備える。
【００３７】
登録データ設定部２５は、入浴者情報記憶部２２に入浴者の身体情報や警報緩和対象者を設定する。入浴者識別制御部２６は、本発明の入浴者識別手段に相当し、音センサ２９により検出される入浴者の声紋などの検出データを、入浴者情報記憶部２２に記憶された入浴者の身体情報の基準データと比較して入浴者を識別し、入浴者が警報緩和対象者か否かを示すデータを警報制御部１６に出力する。
【００３８】
演算処理部２７は、動きセンサ３の出力データに基づいて、入浴者の画像の重心位置を演算し、重心位置の移動方向および移動量（動きパターン）を求める。動きパターン判定部２８は、本発明の動きパターン判別手段に相当し、演算処理部２７の出力データと、動きパターン記憶部２３に記憶された基準データとを比較し、一定時間内の両者の差分が所定の範囲内のときに、入浴者の動きパターンが一致していると判定する。
【００３９】
警報制御部１６は、入浴者識別制御部２６から供給されたデータに基づいて、入浴者が警報緩和対象者であるときに、計時処理部１４が計時する所定時間を延長する。また、動きパターン判定部２８の出力に基づいて、演算処理部２７の出力データと、動きパターン記憶部２３に記憶された基準データとが異なるときに、計時処理部１４に設定されている時間の延長を解除する。
【００４０】
次に、第２の実施形態の浴室監視装置２０の具体的な動作を説明する。ユーザは予め必要なデータをコントロールユニット２１に設定しておく。Ｉ／Ｏユニット１０を介してユーザにより入力された入浴者の身体情報および警報緩和対象者か否かを示すデータは、登録データ設定部２５の制御の下、入浴者情報記憶部２２に登録される。また、浴室監視装置２０は、入浴者の標準的な動きパターンを登録データ設定部２５の制御の下、動きパターン記憶部２３に登録するモニタ機能を有し、入浴者別に標準的な動きパターンが登録されているものとする。
【００４１】
通常、浴室監視装置２０は以下のように動作する。入浴者が浴室に入室すると、動きセンサ３は、所定期間内に捉えた２枚の画像の変化を示すデータを動き判別部１３に所定のタイミングで出力し続ける。また、音センサ２９は入浴者の入室時に入浴者の声紋を検出する。なお、例えば動きセンサ３が初めて入浴者の画像を捉えたときに、入浴者の発声を促すような呼びかけや質問をスピーカ８から自動的にアナウンスするように構成してもよい。
【００４２】
コントロールユニット２１の制御装置２４は、主記憶部１１にあらかじめプログラムされた図４のフローチャートの処理を行うことで、入浴者が警報緩和対象者であり、且つ、標準的な動きパターンの動きをしているときに浴室内への警報を遅延させる制御を行う。
【００４３】
まず、制御装置２４の入浴者識別制御部２６（図３参照）は、音センサ２９により検出された声紋のデータから入浴者を識別し、入浴者が警報緩和対象者か否かを示すデータを警報制御部２７に出力する（ステップＳ３１）。そして、入浴者が警報緩和対象者であるときには、警報制御部１６は、計時処理部１４により計時される所定時間Ｔ１（例えば１０分間）を時間Ｔ３（例えば１２分間）に予め延長設定しておく（ステップＳ３２）次に、動きパターン判定部２８は、動きセンサ３により検出された入浴者の動きパターンが標準的な動きパターンと一致するか否かを判別する（ステップＳ３３）。
【００４４】
ステップＳ３３において、入浴者の動きパターンが標準的な動きパターンと一致しているときには、動き判別部１３は、動きセンサ３の出力データに基づいて入浴者の動きが停止したか否かを判別する（ステップＳ３４）。そして、計時処理部１４は、入浴者の動きが停止したときに、延長タイマをＯＮして時間Ｔ３（１２分間）の計時を開始する（ステップＳ３５）。次に、動き判別部１３は、入浴者の動きが停止したか否かを判別する（ステップＳ３６）。このとき、動き判別部１３が入浴者の動きを検出したときには、計時処理部１４は、タイマをキャンセルし（ステップＳ３７）、ステップＳ３４に戻る。一方、動き判別部１３が入浴者の動きが停止していると判別したときには、警報制御部１６は、時間Ｔ３（１２分間）の計時が終了したか否かを判別する（ステップＳ３８）。ステップＳ３８において、計時が終了していないときには、ステップＳ３６に戻り、計時が終了したときには、浴室内に警報（ブザーまたは音声アナウンス）を発する制御を行う（ステップＳ３９）。
【００４５】
また、警報制御部１６は、ステップＳ３９に引き続き、入浴者の動きが停止しているときには、警報を発してから例えば１分毎に３回（３分間）浴室への警報を繰り返し後、浴室外ユニット６のスピーカ９から警報を出力する。つまり、入浴者の動きの停止を検出してから総計１５分（時間Ｔ３（１２分）＋３分）後に浴室外の家人に緊急事態であることが報知される。なお、この浴室外への警報に関しては、浴室内の警報の制御とは独立に、延長設定をすることなく入浴者の動きの停止を検出してから総計１３分（時間Ｔ１（１０分間）＋３分）後に報知するように構成してもよい。この場合には、浴室外の警報としては従来通りの安全性を確保しつつ浴室内においては注意を促す警報の煩わしさを防止できる。尚、上記時間Ｔ３は、浴室外へ報知を行う前であれば任意の時間でよい。
【００４６】
一方、ステップＳ３１でＮＯの場合、即ち、入浴者が警報緩和対象者ではないときには、制御装置２４は、入浴者の動きの停止を検出したときに通常どおり所定時間Ｔ１（１０分間）の計時を行う。また、ステップ３３において、入浴者の動きパターンが標準的な動きパターンと異なるときには、警報制御部１６は、計時処理部１４に設定されている時間Ｔ３（１２分間）の設定を解除して設定を所定時間Ｔ１（１０分間）に戻す（ステップＳ４０）。つまり、入浴者が警報緩和対象者ではあるが入浴者の動きパターンが標準的な動きパターンと異なるときにも、制御装置２４は、通常どおり所定時間Ｔ１（１０分間）の計時を行うことになる。従って、上記ステップＳ３１でＮＯの場合に続く処理、およびステップＳ４０に続く処理を示すステップＳ４１〜Ｓ４５は、時間Ｔ１と時間Ｔ３の違いを除いて、ステップＳ３４〜Ｓ３８と全く同一の処理となるので説明を省略する。
【００４７】
本実施形態によれば、入浴者が予め登録された警報緩和対象者であるときに、計時処理部１４により計時される所定時間を延長することができる。また、その入浴者の動きパターンが標準的なものと異なるときには、延長を解除することができる。従って、健常な警報緩和対象者に対しては無用な警報を低減できると共に、高齢者などの非警報緩和対象者や、泥酔などにより通常と異なる動きをする警報緩和対象者に対しては、通常どおりの警報制御を行うことができる。
【００４８】
上記第２の実施形態では、音センサ２９により入浴者の声紋を検出して、入浴者を識別したが、本発明の身体情報検出手段を動きセンサや重量センサで構成するようにしてもよい。例えば、動きセンサを用いる場合には、入浴者の身長、体形、動作パターン、顔つきなどを検出して入浴者を識別する。また、重量センサを用いる場合には、重量センサは浴室の入口付近または浴室の床面に配設され、入浴者の体重を検出し、検出した体重に基づいて入浴者を識別する。
【００４９】
上記第２の実施形態では、入浴者の動きパターンは、入浴者の画像の重心位置の移動方向および移動量により求めるものとして説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、オプティカルフローのように画像中の各点が一定時間内にどれだけ移動するかを求めるようにしてもよい。
【００５０】
（第３の実施形態）図５は、第３の実施形態の浴室監視装置の構成図である。この浴室監視装置３０では、第１の実施形態と同一の構成には同一の参照番号を付与し説明を省略する。コントロールユニット３１の制御装置３２は、入浴者数判別部３３を備え、動きセンサ３と入浴者数判別部３３とは合わせて本発明の人数識別手段に相当する。入浴者数判別部３３は、動きセンサ３の出力データに基づいて、入浴者が複数か否かを判別し、判別結果を警報制御部１６に供給する。警報制御部１６は、入浴者数判別部３３の出力データに基づいて、入浴者数が複数であるときに、計時処理部１４により計時される所定時間を延長する。
【００５１】
上記構成の浴室監視装置３０は、次のように動作する。入浴者が浴室に入室すると、動きセンサ３が入浴者の動きを検出する動作を始め、所定の期間内に捉えた２枚の画像の変化を示すデータを動き判別部１３に所定のタイミングで出力し続ける。コントロールユニット３１の制御装置３２は、主記憶部１１にあらかじめプログラムされた図６のフローチャートの処理を行うことで、入浴者数が複数であるときに浴室内への警報を遅延させる制御を行う。
【００５２】
動きセンサ３により検出されたデータに基づいて、制御装置３２の入浴者数判別部３３が入浴者数が複数か否かを判別する（ステップＳ５１）。そして、入浴者が複数であるときには、警報制御部１６は、計時処理部１４により計時される所定時間Ｔ１（例えば１０分間）を時間Ｔ３（例えば１２分間）に予め延長設定しておく（ステップＳ５２）。ステップＳ５２に続いて、制御装置３２は、ステップＳ５３〜Ｓ５８の処理を順次行う。これらの処理は図４のステップＳ３４〜Ｓ３９の処理と同一なので説明を省略する。一方、ステップＳ５１においてＮＯのとき、即ち入浴者数が単数であるときには、ステップＳ５９〜Ｓ６３の処理を順次行う。これらの処理は図４のステップＳ４１〜Ｓ４５の処理と同一なので説明を省略する。
【００５３】
本実施形態によれば、入浴者が複数であるときに、計時処理部１４により計時される所定時間を延長することができる。一般に入浴者が複数であれば浴室内において発生する異常事態に速やかに対処することが可能であり、上記構成によれば無用な警報を低減し快適に入浴を楽しむことができる。
【００５４】
上記第３の実施形態では、動きセンサ３と入浴者数判別部３３により本発明の人数判別手段を構成するものとしたが、用いられるセンサは動きセンサ３に限定されるものではない。例えば、音センサを用いて異なる周波数帯域の音声を検出することにより入浴者が複数か否かを判別するようにしてもよい。また、浴室の床面に重量センサを配設し、重量の変化に基づいて入浴者数を判別するようにしてもよい。また、浴室入口付近に赤外線センサを設けて所定の時間内に通過した入浴者の数を計数するようにしてもよい。
【００５５】
上記第１乃至第３の実施形態では、警報制御手段１６は、計時処理部１４により計時される所定時間を延長することで警報の開始時間を延期させるものとして説明したが、計時処理部１４の計時する所定時間を一旦リセットして再計時することにより警報の開始を遅延させるように構成してもよい。
【００５６】
また、上記第１乃至第３の実施形態では、入浴者の安全が確保できる蓋然性の高い場合に、計時処理部１４が計時する時間を延長することにより警報を遅延させるものとして説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、浴室内の警報を発しないように制御するように構成してもよい。この場合には、計時処理部１４により計時される所定時間Ｔ１を延長する代わりに、例えば動きセンサ３の作動を一時的に停止させる。つまり、入浴者の心拍数等が正常であることが検出されたとき、強健な入浴者が標準的な動きパターンで動いているとき、および複数の入浴者が浴室に入室するときに、動きセンサ３が入浴者の動きを検出する動作を停止させる。そして、これらのような入浴に続いて、高齢者が１人で入浴する際には、再び自動的に動きセンサ３が動きを検出する動作を行う。従って、このように構成することによって、入浴のたびに動きセンサ３の電源を入切する必要が無く、電源を入れることを忘れたために生じる事態を予防することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施形態の浴室監視装置の構成図。
【図２】第１の実施形態における警報を遅延させる処理を示すフローチャート。
【図３】第２の実施形態の浴室監視装置の構成図。
【図４】第２の実施形態における警報を遅延させる処理を示すフローチャート。
【図５】第３の実施形態の浴室監視装置の構成図。
【図６】第３の実施形態における警報を遅延させる処理を示すフローチャート。
【符号の説明】
１，２０，３０・・・浴室監視装置、２，２１，３１・・・コントロールユニット、３・・・動きセンサ、４・・・心拍センサ、１２，２４，３２・・・制御装置、１３・・・動き判別部、１４・・・計時処理部、１５・・・心拍数判別部、１６・・・警報制御部、２２・・・入浴者情報記憶部、２３・・・動きパターン記憶部、２６・・・入浴者識別制御部、２７・・・演算処理部、２８・・・動きパターン判定部、２９・・・音センサ、３３・・・入浴者数判定部。
【図１】
2004185150.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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