(57)【要約】【課題】占有高さが低く、巻上ワイヤの消耗が少なく、組立及びメンテナンスが容易なロール紙用天井クレーンを提供する。【解決手段】横行フレーム１４上に、中央部に双ドラム２６付のブレーキ内蔵モータ２５で駆動される巻上装置１５を設け、各隅に双ドラム２６の巻出し高さと同じ高さに第１の滑車としての水平ガイドシーブ２７を設け、各水平ガイドシーブ２７高さと上端がほぼ同じ高さで所定位置に第２の滑車としての垂直ガイドシーブ２８を設け、双ドラム２６から各ガイドシーブ２７，２８へ導いた４本の巻上ワイヤーロープ２９により、ロール紙吊具１６の水平な支持フレーム３０部を４点支持する。【選択図】　　　図１
2004091125.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
建屋内に設置された対の桁レールと、前記桁レールに跨って懸架した走行フレームと、前記走行フレーム上に敷設された対の横行レールと、前記横行レール上に設けた横行フレームと、前記横行フレーム上に設けたワイヤーロープを巻いたドラムを有する巻上装置と、前記巻上装置の前記ワイヤーロープで昇降可能に吊られたロール紙吊具と、を有するロール紙用天井クレーンにおいて、前記ドラムより張り出された前記ワイヤーロープの方向を変える第１の滑車と、前記ドラムと前記第１の滑車との間にあって前記第１の滑車より張り出された前記ワイヤーロープの方向を鉛直方向に変える第２の滑車と、を具備し、前記第１の滑車を通る前後の前記ワイヤーロープの中心線が成す仮想平面が前記ドラムの中心軸に平行になるように前記第１の滑車を配置したことを特徴とするロール紙用天井クレーン。
【請求項２】
前記ドラム又は前記第１の滑車の頂部が前記ロール紙用天井クレーンの最頂部を構成したことを特徴とする請求項１に記載のロール紙用天井クレーン。
【請求項３】
前記走行フレームが形成する内側の空間に前記ロール紙吊具の少なくとも一部を格納する格納スペースを設けたことを特徴とする請求項１又は２に記載のロール紙用天井クレーン。
【請求項４】
前記横行フレーム内に前記ロール紙吊具を固定する固定手段を設けたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のロール紙用天井クレーン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はロール紙保管倉庫等においてロール紙の搬送と段積みに使用されるロール紙用天井クレーンに関する。
【０００２】
【従来の技術】
図６は従来の技術に係るロール紙を保管する一例の倉庫の断面図、図７は従来の技術に係るロール紙用天井クレーンの立面図、図８は従来の技術に係る図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ矢視の平面図、図９は従来の技術に係る図８のＩＸ−ＩＸ矢視の立面図である。倉庫建屋５０の天井部には、縦置きのロール紙５１の円筒面を挟み支持する開閉式のロール紙吊具５２を装着したロール紙用天井クレーン５３が設けられ、このロール紙用天井クレーン５３で建屋５０内にロール紙５１を縦に多段に積み重ね保管し、搬出入するようにされている。このロール紙用天井クレーン５３は、従来、図７〜図９で示す形態で構成されている。
【０００３】
図７において、ロール紙用天井クレーン５３は、建屋５０棟上部の両側の桁レール５４に跨って懸架した自走式の走行フレーム５５と、走行フレーム５５上に敷設された対の横行レール５６上に設けた自走式の横行フレーム５７と、横行フレーム５７上の巻上装置５８で昇降可能に４点吊りされた開閉式のロール紙吊具５２からなる。
【０００４】
走行フレーム５５は、深い桁で形成され、両端張出部の下側に設けたトラック５９の車輪６０で桁レール５４上に乗り、車輪６０と同一軸線上で走行フレーム５５上に設けた走行モータ６１で車輪６０を駆動するよう構成している。また、走行フレーム５５の床に建屋側に設けた電源架線６２と接触する集電用の架構６３を設け、更に、図７及び図９のように走行フレーム５５の床に制御盤６４を設けている。
【０００５】
横行フレーム５７下面と、ロール紙吊具５２上面には、図７のように横揺れ防止用に４個の筒状のソケットガイド６５と差込ガイド６６が設けられ、横行フレーム５７と走行フレーム５５を停止した状態下で巻上装置５８によりロール紙吊具５２を昇降し、上昇位置でロール紙吊具５２側の差込ガイド６６を横行フレーム５７側のソケットガイド６５内に差込み、結合した状態でロール紙用天井クレーン５３を走行又は横行し、ロール紙吊具５２又は吊支えたロール紙５１が他のロール紙や構造物と接触しないようにしている。
【０００６】
図７、図９において、６７，６８は、横行フレーム５７の中央下側支持した吊具駆動用及び巻上ワイヤーロープ張力検出用に設けられたトルクモータ等で駆動される２個のケーブルリールである。巻上装置５８によりロール紙吊具５２を昇降したとき、ケーブルリール６７，６８のケーブルがロール紙吊具５２に追従して繰出し巻込まれ、ロール紙吊具５２の開閉とロール紙５１の着脱による巻上ワイヤーロープ７６の張力変化の検出を行えるようにしている。
図８及び図９において、巻上装置５８は、モータ７３、ディスクブレーキ７４の操作で駆動される２個のドラム７５に４本の巻上ワイヤーロープ７６を巻出し巻取るように設けられている。また、巻上装置５８は、ロール紙吊具５２の４点吊り間隔が比較的小距離なため、巻上ワイヤーロープ７６系のガイドシーブ６９，７０，７１，７２を縦方向に離して配置して構成している。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、この従来のロール紙用天井クレーン５３では、上述した構成により、図７においてロール紙吊具５２を横揺防止用ガイド６５と６６が結合する高さに吊上げた状態で、吊支えたロール紙５１下端からロール紙用天井クレーン５３の最上部までの高さが例えば７ｍに達する規模となり、倉庫建屋５０の上部にロール紙用天井クレーン５３のための大きい稼動用スペースが必要になり、倉庫建屋５０が大型化する不具合がある。
【０００８】
また、巻上装置のドラム７５からガイドシーブ６９、７１までの距離が短いため、巻上状態によってはドラム７５及びガイドシーブ６９，７１のワイヤーロープ７６のフリートアングルが大きくなり、巻上ワイヤーロープの磨耗を大きくし、形崩れや損傷をもたらし、巻上ワイヤーロープの寿命を短くする問題がある。
【０００９】
また、ガイドシーブ６９，７０，７１，７２及びケーブルリール６７，６８を狭い範囲で接近して配置するため、取付け及びメンテナンスが難しいなどの問題がある。
【００１０】
本発明は、上述した従来の問題に対し、占有高さが低く、巻上ワイヤーロープの消耗が少なく、組立及びメンテナンスが容易なロール紙用天井クレーンを提供することを課題としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の本発明は、建屋内に設置された対の桁レールと、前記桁レールに跨って懸架した走行フレームと、前記走行フレーム上に敷設された対の横行レールと、前記横行レール上に設けた横行フレームと、前記横行フレーム上に設けたワイヤーロープを巻いたドラムを有する巻上装置と、前記巻上装置の前記ワイヤーロープで昇降可能に吊られたロール紙吊具と、を有するロール紙用天井クレーンにおいて、前記ドラムより張り出された前記ワイヤーロープの方向を変える第１の滑車と、前記ドラムと前記第１の滑車との間にあって前記第１の滑車より張り出された前記ワイヤーロープの方向を鉛直方向に変える第２の滑車と、を具備し、前記第１の滑車を通る前後の前記ワイヤーロープの中心線が成す仮想平面が前記ドラムの中心軸に平行になるように前記第１の滑車を配置したことを特徴とする。
【００１２】
上記構成によれば、第１の滑車をドラムより充分離して配置し、ワイヤーロープを第１の滑車で折り返して第１の滑車とドラムの間に配置した第２の滑車に導くことができる。これによりドラムのフリートアングルを小さくすることができ、ドラムによるワイヤーロープの消耗や形崩れが減少し、耐用期間を長くすることができる。また、ドラムより第１の滑車を通り第２の滑車に導かれる前記ワイヤーロープの中心線が成す仮想平面が前記ドラムの中心軸に平行になるように配置し、ドラムより張り出されるワイヤーロープによる第１の滑車のフリートアングルが常に零になるようにすると、滑車によるワイヤーロープの消耗や形崩れが減少し、耐用期間を長くすることができる。なお、本発明の趣旨から第１の滑車とドラムの間に配置した第２の滑車が複数の滑車で構成されても最終的にロール紙吊具に対して鉛直にワイヤーロープが導かれれば本発明の範囲であることは言うまでもない。
【００１３】
また、この構成の装置では、ドラムの上下の水平接線高さに、水平滑車と垂直滑車を設けることが可能になり、走行フレームの桁間隔と、横行レール間隔と、横行レールに跨る横行フレームの長さが従来より大きく構成されるが、ワイヤーロープが水平・垂直に張られるため、ワイヤーロープの引き回しが上下位置で小さいスペースで行われ、見た目にも美しく、保守も容易になり、運転中の安全性も向上するという効果がある。
【００１４】
また、上記課題を解決するために、請求項２に記載の本発明は、請求項１に記載の本発明において、前記ドラム又は前記第１の滑車の頂部が前記ロール紙用天井クレーンの最頂部を構成したことを特徴とする。
【００１５】
ロール紙用天井クレーンの構成機器のうちドラム又は第１の滑車の頂部より高い位置に配置されるものはロール紙用天井クレーン用の制御盤と建屋側のトロリ架線と接する集電部であり、これらの機器をドラム又は第１の滑車より低く配置することによりロール紙用天井クレーン全体の高さを下げることができる。特に、走行フレームの桁の外側に低い棚型フレームを設け、ここにロール紙用天井クレーン用の制御盤を設けることで、走行フレームから上の占有必要高さを大幅に減少することが可能になる。
【００１６】
また、上記課題を解決するために、請求項３に記載の本発明は、請求項１又は２に記載の本発明において、前記走行フレームが形成する内側の空間に前記ロール紙吊具の少なくとも一部を格納する格納スペースを設けたことを特徴とする。
【００１７】
請求項１に記載の本発明によって従来走行フレーム部にあった滑車を横行フレーム部に配置することが可能になり、走行フレームが形成する内側の空間にロール紙吊具の一部を格納するスペースが生まれた。本スペースにロール紙吊具の少なくとも一部を格納することにより、ロール紙を吊り上げたときのロール紙用天井クレーンの全高を減少させることができる。
【００１８】
また、上記課題を解決するために、請求項４に記載の本発明は、請求項１乃至３のいずれかに記載の本発明において、前記横行フレーム内に前記ロール紙吊具を固定する固定手段を設けたことを特徴とする。
【００１９】
上記構成によれば、従来、ロール紙吊具を固定する横揺防止用のソケットガイドを横行フレーム下部より下に伸ばして設けていたが、前記横行フレーム内にロール紙吊具を固定する固定手段を設けることによりロール紙を吊り上げたときにロール紙用天井クレーンの全高をさらに減少させることができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の実施の形態に係るロール紙用天井クレーンの正面図、図２は図１の平面図、図３は図２のＩＩＩ−ＩＩＩ矢視図、図４は図２のＩＶ−ＩＶ矢視の拡大説明図、図５は図２のＶ−Ｖ矢視の拡大説明図である。なお、図１乃至図５において、同じ構成の部分には同一の符号を付し、それらについての重複する説明は省略する。
【００２１】
図１及び図２において、１０は本発明によるロール紙用天井クレーンである。ロール紙用天井クレーン１０は、建屋５０棟上部の両側の桁レール１１に跨って懸架した自走式の走行フレーム１２と、走行フレーム１２上に敷設された対の横行レール１３上に設けた自走式の横行フレーム１４と、横行フレーム１４上の巻上装置１５で昇降可能に４点吊りされた開閉式のロール紙吊具１６からなる。
【００２２】
走行フレーム１２は、一対の平行な桁１２ａの両端に桁レール１１沿いのビーム１２ｂを一体結合して構成している。走行フレーム１２は、ビーム１２ｂ下側に設けたトラック１７の車輪１８で桁レール１１上に乗り、図１のようにトラック１７付の走行モータ１９で車輪１８を駆動するように構成している。この走行モータ１９は、トラック１７付とする代わりに走行フレーム１２側に支持しても良い。
【００２３】
また、走行フレーム１２には、図１のように一端側の床上に建屋側の電源トロリ架線２０と接する集電部の備えた集電用架構２１を従来よりも低い高さで設け、一対の平行な桁１２ａの外側に図３のように桁１２ａ下面から低い高さで張出す棚型フレーム２２を設け、図２のように片側の棚型フレーム２２上に制御盤２３を配置し、図２のように他側の棚型フレーム２２上に横行フレーム１４用の電源ケーブルベヤ２４を配置している。
【００２４】
横行レール１３は、図２のように走行フレーム１２の一対の平行な桁１２ａ上に設けている。横行フレーム１４は、この一対の横行レール１３上に跨って設けられている。
【００２５】
図２及び図５において、横行フレーム１４上には、中央部に双ドラム２６付のブレーキ内蔵モータ２５で駆動される巻上装置１５を設け、各隅に双ドラム２６の巻出し高さと同じ高さに第１の滑車としての水平ガイドシーブ２７を設け、各水平ガイドシーブ２７高さと上端がほぼ同じ高さで所定位置に第２の滑車として巻上ワイヤーロープ２９の方向を鉛直方向に変える垂直ガイドシーブ２８を設け、双ドラム２６から各ガイドシーブ２７，２８へ導いた４本の巻上ワイヤーロープ２９により、ロール紙吊具１６の水平な支持フレーム３０部を４点支持している。双ドラム２６から張り出され水平ガイドシーブ２７を通って垂直ガイドシーブ２８に至る巻上ワイヤーロープ２９の中心線が形成する仮想平面は水平面であって双ドラム２６のドラムの中心軸に平行になるように構成されている。ロール紙吊具１６自体は既設のものを用いて良く、説明を省略する。
【００２６】
また、図１及び図５において、双ドラム２６の頂部より水平ガイドシーブ２７の頂部の方が高い位置にあり、水平ガイドシーブ２７の頂部がロール紙用天井クレーン１０の最頂部を構成している。
【００２７】
図１、図４及び図５において、横行フレーム１４とロール紙吊具１６の支持フレーム３０との間には、４個の垂直ガイドシーブ２８の内側で対称位置に、横行フレーム１４の床下面に天端を固着して横揺防止用の固定手段である筒型ソケットガイド３１を設け、対応する支持フレーム３０の上面対称位置に下端を固着して筒型差込ガイド３２を設けている。図４において、走行フレーム１２の間にある格納スペース３４にロール紙吊具１６の支持フレーム３０を格納する。
【００２８】
また、横行フレーム１４の中央下面にロール紙吊具１６操作用の１個の電源及び制御用ケーブルリール３３を設けている。４本の巻上ワイヤ−ロープ２９の張力（荷重）検出は、従来のケーブルリールによるワイヤ端での荷重検出に替えて、横行フレーム１４上で４本の各巻上ワイヤ−ロープ２９の張力（荷重）を検出する方法を用いる（図示省略）。図１及び図４は、筒型ソケットガイド３１と筒型差込ガイド３２が結合した高さにロール紙吊具１６を上昇させた状態で示している。
【００２９】
走行フレーム１２と走行フレーム１２上の装備品の種類と形状、横行フレーム１４と横行フレーム１４上の装備品の種類と形状等は、例示のものに限定されず、適宜に設計変更されて良い。
【００３０】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１の本発明によれば、ドラムから繰り出されるワイヤーロープのフリートアングルを小さくすることができ、ドラムによるワイヤーループの消耗や形崩れが減少し、耐用期間を長くすることができる。また、ドラムより張り出されるワイヤーロープによる第１の滑車のフリートアングルが常に零になり、滑車によるワイヤーロープの消耗や形崩れが減少し、耐用期間を長くすることができる。さらに、ドラムの上下の水平接線高さに、水平滑車と垂直滑車を設けることが可能になり、ワイヤーロープが水平・垂直に張られるため、ワイヤーロープの引き回しが上下位置で小さいスペースで行われ、見た目にも美しく、保守も容易になり、運転中の安全性も向上するという効果がある。
【００３１】
また、請求項２の本発明によれば、ロール紙用天井クレーン全体の高さを下げることができる。特に、走行フレームの桁の外側に低い棚型フレームを設け、ここにクレーン用の制御盤を設けることで、走行フレームから上の占有必要高さを大幅に減少することができる。
【００３２】
また、請求項３の本発明によれば、走行フレームが形成する内側のスペースにロール紙吊具の少なくとも一部を格納することにより、ロール紙を吊り上げたときにロール紙用天井クレーンの全高を減少させることができる。
【００３３】
また、請求項４の本発明によれば、前記横行フレーム内にロール紙吊具を固定する固定手段を設けることによりロール紙を吊り上げたときにロール紙用天井クレーンの全高をさらに減少させることができる。
【００３４】
さらに、本発明によれば、例えばこの構成による実用規模のクレーンでは、図１のように、横揺防止用ガイドが結合した高さに吊具を引上げた状態で、吊支えたロール紙の下面からクレーンの最も高いドラム上端までの必要高さは、４．８ｍ程度にすることができる。このため、従来のロール紙段積み倉庫では定格段積み数のロール紙から上に７ｍのクレーン用空間高さが必要であったものが、４．８ｍのクレーン用空間高さで済み、ロール紙の１０段積みのケースでは空間効率を１５％、６段積みのケースでは空間効率を２０％改善でき、同一規模のロール紙段積み用倉庫建屋を低い高さで提供できる効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の態様に係るロール紙用天井クレーンの正面図。
【図２】本発明の実施の態様に係る図１の平面図。
【図３】本発明の実施の態様に係る図２のＩＩＩ−ＩＩＩ矢視図。
【図４】本発明の実施の形態の態様に係る図２のＩＶ−ＩＶ矢視の拡大説明図。
【図５】本発明の実施の態様に係る図２のＶ−Ｖ矢視の拡大説明図。
【図６】従来の技術に係るロール紙を保管する一例の倉庫の断面図。
【図７】従来の技術に係るロール紙用天井クレーンの立面図。
【図８】従来の技術に係る図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ矢視の平面図。
【図９】従来の技術に係る図８のＩＸ−ＩＸ矢視の立面図。
【符号の説明】
１１　　桁レール
１２　　走行フレーム
１３　　横行レール
１４　　横行フレーム
１５　　巻上装置
１６　　ロール紙吊具
２６　　双ドラム
２７　　水平ガイドシーブ
２８　　垂直ガイドシーブ
２９　　巻上ワイヤーロープ
３１　　筒型ソケットガイド
３２　　筒型差込ガイド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004091125.tif 000009
【図８】
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【図９】
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