(57)【要約】【課題】柔軟性を有する外装品に対して、その外装を損傷等することなく、正確に印字を行うことができ、印字状態、さらに包装状態を監視確認し、それらの不良品を識別排出でき、その他、各種の外装品にも利用することができる自動印字及び検査装置を提供する。【解決方法】センターリング部３、非接触印字部５、７ａ、７ｂ及び非接触検査部９がそれぞれ独立且つ連動可能なコンベア１、２、４、６、８によって連続させられ、後端部に前記非接触検査部９のデータ信号により駆動させられる不良品排出部１２が構成されてなる。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
センターリング部、非接触印字部及び非接触検査部がそれぞれ独立且つ連動可能なコンベアによって連続させられ、後端部に前記非接触検査部のデータ信号により駆動させられる不良品排出部が構成されてなることを特徴とする外装品の自動印字及び検査装置。
【請求項２】
非接触印字部がインクジェット印字部であることを特徴とする請求項１に記載の外装品の自動印字及び検査装置。
【請求項３】
非接触検査部が監視カメラであることを特徴とする請求項１又は２に記載の外装品の自動印字及び検査装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、外装品の適位置に、製品名、製造番号、品質表示、製造年月日、その他の文字、記号等を印字するとともに、その印字状態、さらには包装状態を監視確認し、不良品を排出する外装品の印字及び検査装置に関し、特に、柔軟性を有する外装品に有効であることを特徴とする。
【０００２】
【従来の技術】
従来、製品を充填した段ボールケース、その他、比較的形状が固まっている外装品に対する印字は、いわゆる捺印により行われている。
【０００３】
【特許文献】
特開平５−７７８２０号公報
特開平８−１９２８１２号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前記段ボールケース、その他、比較的形状が固まっている外装品に対して、クラフト紙等で柔軟製品を包装した外装品は、印字面が柔軟であるため、いわゆる捺印により行うことが困難で、捺印を行うと、外装のクラフト紙等を損傷等したり、印字に歪みが生じる等の問題がある。
【０００５】
本発明は、前記事情に鑑み、柔軟性を有する外装品に対して、その外装を損傷等することなく、正確に印字を行うことができ、印字状態、さらに包装状態を監視確認し、それらの不良品を識別排出でき、その他、各種の外装品についても利用できる外装品の自動印字及び検査装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、請求項１の本発明は、センターリング部、非接触印字部及び非接触検査部がそれぞれ独立且つ連動可能なコンベアによって連続させられ、後端部に前記非接触検査部のデータ信号により駆動させられる不良品排出部を構成したものである。
【０００７】
前記本発明によれば、前記非接触印字部の採用により柔軟性を有する外装品であっても、その外装を損傷等することなく、さらに歪みの生じない印字を行うことができる。また、非接触検査を採用したことにより、印字状態のみでなく、包装状態、例えば、前記クラフト紙の折り込み状態なども監視確認できる。
【０００８】
また、センターリング部、非接触印字部及び非接触検査部、さらには不良品排出部を、それぞれ独立且つ連動可能なコンベアに構成したため、それらコンベアの駆動を調整制御して各種の外装品の印字及び検査にも利用できる。さらに、各種の外装品の印字数、印字時間及び検査時間に合わせた搬送制御も容易である。
【０００９】
請求項２の実施の一形態は、非接触印字部がインクジェット印字部であることを特徴とする請求項１に記載の外装品の自動印字及び検査装置である。この実施の一形態によれば、柔軟性を有する外装品に対して、その外装を損傷等することなく、効果的に印字を行うことができる。
【００１０】
請求項３の実施の一形態は、非接触検査部が監視カメラであることを特徴とする請求項１又は２に記載の外装品の自動印字及び検査装置である。この実施の一形態によれば、監視カメラからのデータ信号を分析することにより印字状態のみでなく、包装状態等の監視確認が可能である。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の一形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明に係る外装品の自動印字及び検査装置の側面図、図２はその要部平面図、図３はクラフト外装品の斜視図である。
【００１２】
図３は、外装品Ｇの一例を示し、クラフト紙により、柔軟性を有する製品が包装されている。すなわち、両端面Ａ、Ｂ及び後面Ｃに折り込み部を有する。本発明では、前記外装品Ｇの上面及び両端面の三箇所にそれぞれ印字Ｐが施される。
【００１３】
図面において、１は包装を完了した前記外装品Ｇが供給される第１ベルトコンベア、２はセンターリング部３が構成される第２ベルトコンベア、４は前記外装品Ｇの上面に印字Ｐを施す上面非接触印字部５が構成される第３ベルトコンベア、６は前記外装品Ｇの両端面に印字Ｐを施す両端面非接触印字部７、７が構成される第４ベルトコンベア、８は前記外装品Ｇの上面、両端面及び後面二個所に向けて非接触検査部９が構成される第５ベルトコンベア、１０は前記外装品Ｇの二段重ね用ローラコンベア、１１は前記外装品Ｇの不良品排出部１２が構成されるローラコンベアである。
【００１４】
前記センターリング部３は、前記第２ベルトコンベア２の上面に供給された前記外装品Ｇに合わせて、エアシリンダ１３により調整されたガイド板１４によって構成され、前記外装品Ｇを前記第２のベルトコンベア２の中央に位置させる構成になっている。
【００１５】
前記上面非接触印字部５は、具体的には、インクジェット印字部であり、図面実施例では、印字が三箇所に行われるように、三箇所に構成されている。なお、図中、１５は前記上面印字に先立ち、前記外装品Ｇの上面を平滑にする整形装置であり、上面印字を行う外装品Ｇの高さに合わせて上下動調整自在に構成されている。また、１６は前記整形装置１５とともに前記外装品Ｇの両端面を整形するガイドローラである。
【００１６】
前記両端面非接触印字部７、７は、前記上面非接触印字部５と同様に、インクジェット印字部であり、それぞれ高さ調整自在に構成したスタンド１７の上端に支持されている。
【００１７】
前記非接触検査部９は、具体的には、監視カメラであり、前記外装品Ｇの上面検査用の監視カメラ１８は上面の印字をとらえ、前記外装品Ｇの両端検査用の監視カメラ１９、１９は両端面のクラフト紙の折り込み状態と印字をとらえ、前記外装品Ｇの後面検査用の監視カメラ２０、２０は後面両端部のクラフト紙の折り込み状態をとらえるように配置されている。
【００１８】
前記二段重ね用ローラコンベア１０は、前記非接触印字部５及び非接触検査部９からの印字及び検査を終了した前記外装品Ｇの供給とタイミング合わせ、そのごの高速処理を目的として構成されているもので、本願発明の構成要件を構成するものではない。なお、図中、２１は前記二段重ね用ローラコンベア１０部に構成されたリフターである。
【００１９】
前記不良品排出部１２は、前記非接触検査部９からのデータ信号に基づいて、前記ローラコンベア１１上に供給された不良品を直角方向に押し出すプッシャ２２と該プッシャ２２を進出及び復帰させるエアシリンダ２３によって構成されている。２４は不良品排出路である。図中、２５はそれぞれガイドローラ、２６は前記非接触検査部９による検査面に向けた照明であり、前記非接触検査部９を監視カメラとした際に使用照射されるものである。
【００２０】
前記構成の本発明では、前記第１ベルトコンベア１、前記第２ベルトコンベア２、前記第３ベルトコンベア４、前記第４ベルトコンベア６及び前記第５ベルトコンベア８、さらに前記二段重ね用ローラコンベア１０及び前記ローラコンベア１１が独立且つ連動自在に駆動させられる。すなわち、先のコンベアに外装品Ｇが存在する場合には、その手前のコンベアから外装品Ｇが供給されないように独立且つ連動制御される。
【００２１】
図面実施例では、包装を完了した外装品Ｇが、前記第１ベルトコンベア１から供給され、前記第２ベルトコンベア２上でセンターリングされ、前記第３ベルトコンベア４上で前記外装品Ｇの上面に印字が施され、前記第４ベルトコンベア６上で前記外装品Ｇの両端面に印字が施され、前記第５ベルトコンベア８上で検査が行われ、前記ローラコンベア１１上で不良品が排出される。
【００２２】
【発明の効果】
本発明によれば、柔軟性を有する外装品に対して、その外装を損傷等させることなく、正確に印字を行うことができ、印字状態、さらに包装状態を監視確認し、それらの不良品を識別排出することができ、その他、各種の外装品についても利用することができる効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る外装品の自動印字及び検査装置の側面図である。
【図２】本発明に係る外装品の自動印字及び検査装置の平面図である。
【図３】クラフト外装品の斜視図である。
【符号の説明】
１    第１ベルトコンベア
２    第２ベルトコンベア
３    センターリング部
４    第３ベルトコンベア
５、７ａ、７ｂ  非接触印字部
６    第４ベルトコンベア
８    第５ベルトコンベア
９    非接触検査部
１１  ローラコンベア
１２  不良品排出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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