(57)【要約】【課題】従来からクロ−ラ式トラクタは、前進走行側に切替え操作すると、クロ−ラの前進方向への回転に対する反力が働いて車体前部が持ち上げられる状態になって車体の前後バランスが不安定となる課題があった。【解決手段】本発明は、その課題を解決するために、トラクタ車体１の下方に配置してクロ−ラ７，７を巻回したトラックフレ−ム４，４を、後部の駆動輪３，３側を回動支点にして前部の従動輪５，５側が上下に回動する構成とし、該トラックフレ−ム４，４と前記トラクタ車体１との間に介装した油圧制御シリンダ９，９を、前記トラクタ車体１を前進走行側に操作すると、縮小して車体１の前部を下げる側に制御することを特徴とするトラクタの湿田用走行装置である。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラクタ車体１の後部に軸架している走行駆動軸２，２の外側に駆動輪３，３を軸着して設け、該駆動輪３，３の下方に配置するトラックフレ−ム４，４は、前方に延長して従動輪５，５と転輪６，６とを軸架すると共に、前記走行駆動軸２，２側を中心にして前側が上下に回動する構成とし、該従動輪５，５、及び転輪６，６と、前記駆動輪３，３とにクロ−ラ７，７を巻回して左右一対の走行装置８，８を構成し、該走行装置８，８は、前記トラックフレ−ム４，４とトラクタ車体１との間に油圧制御シリンダ９，９を介装して設け、該油圧制御シリンダ９，９は、前記トラクタ車体１を前進走行側に操作すると縮小して車体１の前部を下げる側に制御することを特徴とするトラクタの湿田用走行装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、トラクタの湿田用走行装置に関し、超湿田の走行中に有効に働くものであって、農業機械の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
従来からクロ−ラ式トラクタは、車体の両側下部において、後部に駆動輪を前部に従動輪をそれぞれ軸架し、これらと他の転輪との間にクロ−ラを巻回して左右一対の無端帯による走行装置を構成している。そして、クロ−ラ式トラクタは、車輪に比較して接地面積が大幅に増大しているから、低い接地圧が得られ、車体荷重がクロ−ラ全体に平均的に分布されて不整地や超湿田等の悪条件の地形でも安定した走行が期待できる。
【０００３】
そして、従来のクロ−ラ式トラクタは、例えば、特開平８−２５８７５８号公報（特許文献１参照）に記載された構成では、前部の従動輪を、後部を支点（クロスバ−）にして前部が上下に揺動するトラックフレ−ムに軸着して設け、その左右のトラックフレ−ムの前部を、車体の中心部に設けたセンタピンにスプリングを介して枢着して取り付けた構成としている。したがって、該クロ−ラ式トラクタは、公報（特許文献１参照）に記載されているように、不整地走行中に機体がピッチングしたとき、左右の従動輪が後部のクロスバ−を中心に左右トラックフレ−ムと共に、略同一角度で上下回動して機体を水平に保持する。そして、クロ−ラ式トラクタは、機体がロ−リングしたときには左右の従動輪がそれぞれ異なった上下回動をして対応できるもので、結局のところ、機体が可及的に水平状態に保持される構成となっている。
【０００４】
【特許文献１】
特開平８−２５８７５８号公報（１頁、乃至４頁、第１図、乃至３図）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従来のクロ−ラ式トラクタは、既に説明したとおり、車輪走行に対比して接地面積が広いために低い接地圧が得られ、車体荷重がクロ−ラの全体に平均的に分布されるので安定した走行性能が期待できるものである。しかしながら、クロ−ラ式トラクタは、超湿田において作業をする場合、前進（又は後進）に切替えて走行をするとき、走行方向（回転）に対する反力が働いて前進側が持ち上げられる状態になって車体の前後バランスが不安定となる課題があった。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上述した課題を解決するために、次の如き技術手段を講ずるものである。すなわち、トラクタ車体１の後部に軸架している走行駆動軸２，２の外側に駆動輪３，３を軸着して設け、該駆動輪３，３の下方に配置するトラックフレ−ム４，４は、前方に延長して従動輪５，５と転輪６，６とを軸架すると共に、前記走行駆動軸２，２側を中心にして前側が上下に回動する構成とし、該従動輪５，５、及び転輪６，６と、前記駆動輪３，３とにクロ−ラ７，７を巻回して左右一対の走行装置８，８を構成し、該走行装置８，８は、前記トラックフレ−ム４，４とトラクタ車体１との間に油圧制御シリンダ９，９を介装して設け、該油圧制御シリンダ９，９は、前記トラクタ車体１を前進走行側に操作すると縮小して車体１の前部を下げる側に制御することを特徴とするトラクタの湿田用走行装置であって、トラックフレ−ムは、走行装置を前進走行側に操作すると、油圧制御シリンダが縮小側に作動してクロ−ラの前部を持ち上げ、トラクタ車体の前部を低くして、走行反力によって持ち上げられる車体前部を下げて走行の安定を図るものである。
【０００７】
【発明の効果】
本件出願に係る発明は、クロ−ラを装備したトラクタにおいて、車体を前進走行側に切替え操作すると、その操作に関連して油圧制御シリンダが作動し、クロ−ラの前部を上方に持ち上げて自動的に前部の車高を低くするものである。したがって、トラクタは、前方への発進と同時に発生する走行反力によって車体の前部が持ち上げられてもその部分の車高が油圧制御シリンダの縮小とトラックフレ−ムの回動により低くなっているから、安定した状態で発進し、前進走行ができる効果を有する。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて具体的に説明する。
まず、トラクタ１（特許請求の範囲に記載した「トラクタ車体１」と同一、以下同じ。）は、図１、及び図２に示すように、車体の後部に配置している走行ミッション装置１０から左右両側に走行駆動軸２，２を延長して設け、該走行駆動軸２，２の外側端部に駆動輪３，３を軸着して構成している。そして、トラックフレ−ム４，４は、図面から解るように、前記駆動輪３，３の下方に配置して設けているが、実施例の場合、後部を前記走行駆動軸２，２の近傍機枠に枢着して前方に延長し、前部に従動輪５，５を、中間下部と後部とにはそれぞれ転輪６，６を軸架して構成している。
【０００９】
そして、クロ−ラ７，７は、図面に示すように、上記駆動輪３，３と、トラックフレ−ム４，４上に軸架した従動輪５，５、及び各転輪６，６に巻回して左右一対の走行装置８，８を構成している。そして、クロ−ラ７，７は、実施例の場合、硬質ゴムを素材として無端帯状に成形しており、図面上には描かないが、内側には前記駆動輪３，３の外周に配列した駆動突起が係合する駆動孔を一列に配列して設け、外側の接地面には走行ラグを配列して車体に推進力が付与できる構成としている。
【００１０】
そして、走行装置８，８は、図１、及び図２に示すように、前記トラックフレ−ム４，４とトラクタ車体１との間に油圧制御シリンダ９，９を介装して構成し、該油圧制御シリンダ９，９を伸縮することによって、前記トラックフレ−ム４，４が後部を回動支点にして前部が上下回動できる構成となっている。この場合、トラクタ車体１は、油圧制御シリンダ９，９を縮小すると、走行装置８，８の前部が上がって前部の車高が低くなり、逆に、油圧制御シリンダ９，９を伸長すると、走行装置８，８の前部が下がって前部の車高が高くなる構成となっている。
【００１１】
そして、油圧制御シリンダ９，９は、実施例の場合、走行ミッション装置１０に設けた前後進切替装置を前進走行側に切替え操作すると、縮小して車体１の前部を下げる側に制御し、後進走行側に操作すると、伸長して車体１の前部を上げる側に制御する構成としている。
【００１２】
そして、本案の実施例の場合、上記油圧制御シリンダ９，９は、トラクタ車体１を高速走行（副変速を路上走行用の高速に切り替えたとき）に切替え操作すると、上記制御が不能となる構成とし、走行装置８，８が略水平状態を保ったまま路上を安全に走行できる構成としている。
【００１３】
つぎにその作用について説明する。
本案の実施例に係るトラクタ１は、超湿田、例えば蓮根の収穫作業を行なう圃場において有効に作用し、トラクタ車体１を前進走行側に切替え操作すると、その操作に関連して油圧制御シリンダ９，９が縮小側に作動し、トラックフレ−ム４，４の前部を上側に回動する。すると、走行装置８，８は、上述のようにクロ−ラ７，７の前部が上方に持ち上げられるから、トラクタ車体１の前部の車高が自動的に低くなる。
【００１４】
このようにして、トラクタ１は、前方への発進と同時に発生する走行反力によって車体１の前部が持ち上げられても、その部分の車高が、上述のとおり油圧制御シリンダ９，９の縮小とトラックフレ−ム４，４の回動とによって低くなっているから、安定した状態で発進し、前進走行ができる。
【００１５】
そして、実施例に係るトラクタ１は、後進側に切替え操作すると、上記油圧制御シリンダ９，９が伸長側に作動し、トラックフレ−ム４，４の前部を下側に回動する。したがって、走行装置８，８は、クロ−ラ７，７の前部が下方に押し下げられて自動的にトラクタ車体１の前部の車高が高くなる。
【００１６】
このようにして、トラクタ１は、バック走行を開始するが、そのとき後進走行の開始と同時に発生する走行反力によって車体の前部が沈む側に押し下げられてもその部分の車高が、上述のとおり油圧制御シリンダ９，９の伸長とトラックフレ−ム４，４の回動によって高くなっているから、安定した状態で発進し、後進走行ができるものとなっている。
【００１７】
なお、上述した後進の説明においても、前部は従動輪５，５側とし、後部は駆動輪３，３側として前進走行の説明と統一して述べた。
別実施例１
つぎに、図３に基づいて別実施例１を説明する。
【００１８】
別実施例１は、フルクロ−ラを装備したトラクタ車体の前部に、肥料・粉剤（薬剤）等の散布作業機を搭載した構成において、該散布作業機をトラクタの前後傾斜に対応して、自動的に上下方向に昇降させ、下部の繰出し部を水面に接触させるのを未然に防止するものである。更に、別実施例１は、主変速装置をニュ−トラル位置に切替え操作すると、散布作業機が自動的に最も低い位置に下降する構成にして、肥料等の補給作業が容易にできる構成としている。
【００１９】
まず、トラクタ１は、図３に示すように、クロ−ラ７，７を装備して超湿田等の走行が安定よくできる構成としている。そして、昇降装置２０は、上記トラクタ１の前部に取り付け、上側の駆動スプロケット２１と下側の従動スプロケット２２とにチエン２３を巻回して設け、上部に装備している制御モ−タ２４に前記駆動スプロケット２１を伝動可能に連結した構成としている。
【００２０】
そして、散布作業機２５は、図面から解るように、上記昇降装置２０の前側に位置させて前記チエン２３に連結して支持し、タンクに充填している肥料等を下側から繰出して圃場面に散布ができる構成としている。そして、前記制御モ−タ２４は、トラクタ車体１に装備している傾斜センサ２６と、主変速装置のニュ−トラルセンサとに接続したコントロ−ラに接続しており、そのコントロ−ラから出力する制御信号に基づいて正、逆回転する構成としている。この場合、図外のコントロ−ラは、トラクタ車体１の前部が下がると、正転の制御信号を出力して制御モ−タ２４を正転側に駆動して、駆動スプロケット２１とチエン２３を介して散布作業機２５を上昇し、逆に、トラクタ車体１の前部が上がると、逆転の制御信号を出力して下降する構成としている。
【００２１】
そして、前記昇降装置２０は、主変速がニュ−トラル位置にくると、コントロ−ラから出力される信号に基づいて制御モ−タ２４が制御され、散布作業機２５を最も低い位置まで下降して停止する構成としている。
以上述べたように、別実施例１は、トラクタ車体１の前部に設けた散布作業機２５が、車体１の前側が下がると上昇して接地するのを防止し、主変速をニュ−トラル位置に操作して車体を停止すると、散布作業機２５を最も低い位置まで下降させて肥料等の補給を容易にするものである。したがって、別実施例１に係る散布作業機２５は、湿田等の作業において、車体の前部が下がっても湿田の泥土中に繰出し部が浸かる等のおそれがなく、繰出部が水に湿って詰まる等の障害を未然に防止できる特徴がある。
【００２２】
別実施例２
つぎに、別実施例２について説明する。
別実施例２は、ロ−タリ−耕耘装置のカバ−に関し、蓮田のような超湿田において、深く耕耘する時に有効に作用する形状に改良したものである。
【００２３】
まず、従来のロ−タリ−カバ−Ｋは、図４に仮想線で示すように、前部（先端部）をロ−タリ−の回転軌跡に沿わせて円弧状に形成しているから、下向き形状に形成されていた。したがって、ロ−タリ−カバ−Ｋは、前進しながら耕耘作業を行なうとき、上記した下向き形状の部分Ｋが前進に伴って前側の土壌抵抗を受けて深く耕耘できない課題があった。このような従来型のロ−タリ−カバ−Ｋは、耕耘装置全体を深く下げれば下げるほど大きな抵抗を受けることになり、耕耘ができない状態となってしまう。
【００２４】
それに対して、別実施例２は、図２に示すように、ロ−タリ−カバ−３０の先端部を上向き形状に形成して先端カバ−３１としている。３２はロ−タリ−耕耘装置を示す。
このように、別実施例２は、ロ−タリ−カバ−３０の前端部分を上向き形状の先端カバ−３１に形成して、前方側を開口した状態に構成にしているから、前進するとき、従来構成に比較して土壌抵抗がきわめて少なくなって、蓮田であっても深く耕耘することができる特徴がある。
【００２５】
別実施例３
つぎに、図５、乃至図７に基づいて別実施例３を説明する。
別実施例３は、クロ−ラ式トラクタにおいて、クロ−ラの前側に砕土装置、又は排土装置を装備して、クロ−ラが走行するすぐ前側の土壌を砕土したり、排土して走行し易くする発明である。
【００２６】
まず、砕土装置５０は、図５に示すように、左右一対のクロ−ラ５１，５１のすぐ前側にロ−タリ−砕土刃５０ａを軸架して土塊を細かく砕くことができる構成としている。この場合、別実施例３では、前輪駆動用のフロントアクスル５２から回転動力を取り出して下側のロ−タリ−砕土刃５０ａを伝動する構成としている。５３は前輪駆動軸を示す。
そして、排土装置５５は、図６、及び図７に示すように、クロ−ラ５１，５１のすぐ前側に排土板５５ａを設けて盛り上がっている土を左右両側に振分けて排土する構成にしている。
【００２７】
以上述べたように、砕土装置５０は、図面から解るように、前輪駆動用のフロントアクスル５２から伝動されて回転するロ−タリ−砕土刃５０ａによって、クロ−ラ５１，５１の前側の土塊が砕土されて平らになり、走行がし易くなる。
又、排土装置５５は、図６、及び図７に示すように、クロ−ラ５１，５１のすぐ前側において、盛り上がっている土を排土板５５ａによって、掬い上げながら左右両側に振分けて排土し、クロ−ラ５１，５１が通る路を作ることができるものである。
【００２８】
このように、別実施例３に係る砕土装置５０と排土装置５５は、クロ−ラ５１，５１のすぐ前側の土塊や盛り土に作用して排除することによって確実で安定した走行が期待できる特徴がある。更に、砕土装置５０は、四輪駆動型トラクタにクロ−ラ５１，５１を装着したときに有効であって、前輪の駆動系を利用して簡単な伝動構成にできる特徴がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例であって、トラクタの側面図である。
【図２】本発明の実施例であって、トラクタの正面図である。
【図３】本発明の別実施例１であって、作用側面図である。
【図４】本発明の別実施例２であって、耕耘装置の側面図である。
【図５】本発明の別実施例３であって、側面図である。
【図６】本発明の別実施例３であって、概略を示す平面図である。
【図７】本発明の別実施例３であって、概略を示す側面図である。
【符号の説明】
１    トラクタ車体              ２，２  走行駆動軸
３，３  駆動輪                  ４，４  トラックフレ−ム
５，５  従動輪                  ６，６  転輪
７，７  クロ−ラ                ８，８  走行装置
９，９  油圧制御シリンダ        １０    走行ミッション装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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