(57)【要約】【課題】乗員をより十分に保護できるサイドエアバッグを提供する。【解決手段】シートバック２２の側部から膨張展開されるエアバッグ本体ＡＨが、袋状の頭部用バッグ部１４と、頭部用バッグ部１４とは別体に形成された袋状の胸部用バッグ部１５とを有する。第１インフレータＩＲ１によって発生された気体（ガス圧）によって、頭部用バッグ部１４が膨張展開される。第１インフレータＩＲ１とは別個に設けられた第２インフレータＩＲ２によって発生される気体によって、胸部用バッグ部１５が膨張展開される。インフレータＩＲ１とＩＲ２との気体噴出特性が互いに相違されて、例えば、頭部用バッグ部１４が、胸部用バッグ部１５とほぼ同じかあるいは遅れて膨張展開されるように設定される。膨張展開完了時において、頭部用バッグ部１４の容量を、胸部用バッグ部１５の容量よりも大きく設定することができる。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗員が着座するシートのシートバックに収納され、車両の側方衝突時に、前方へ向けて膨張展開されて乗員と車体側壁部との間に位置される袋状のエアバッグ本体を備えた車両用エアバッグ装置において、
前記エアバッグ本体は、袋状に形成されて膨張展開時に乗員の頭部側方に位置される頭部用バッグ部と、該頭部用バッグ部とは別体の袋状に形成されて膨張展開時に乗員の胸部側方に位置される胸部用バッグ部とからなり、
側方衝突時に作動されて膨張展開用の気体を発生させるインフレータとして、前記頭部用バッグ部への気体供給用となる第１インフレータと、胸部用バッグ部への気体供給用となる第２インフレータとが個々独立して設けられており、
前記第１インフレータと第２インフレータとの気体噴出特性が互いに相違するように設定されている、
ことを特徴とする車両用エアバッグ装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記第１インフレータの気体噴出量が、前記第２インフレータの気体噴出量よりも多くなるように設定されている、ことを特徴とする車両用エアバッグ装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２において、
前記第１インフレータの気体噴出特性と第２インフレータの気体噴出特性との設定によって、前記頭部用バッグ部の膨張展開完了時期が前記胸部用バッグ部の膨張展開完了時とほぼ同時期となるように設定されている、ことを特徴とする車両用エアバッグ装置。
【請求項４】
請求項１または請求項２において、
前記第１インフレータの気体噴出特性と第２インフレータの気体噴出特性との設定によって、前記胸部用バッグ部の膨張展開完了時期が前記頭部用バッグ部の膨張展開完了時よりも早くなるように設定されている、ことを特徴とする車両用エアバッグ装置。
【請求項５】
請求項１において、
前記頭部用バッグ部の膨張展開完了時の容量が、前記胸部用バッグ部の膨張展開完了時の容量よりも大きくなるように設定されている、ことを特徴とする車両用エアバッグ装置。
【請求項６】
請求項５において、
前記第１インフレータの気体噴出特性と第２インフレータの気体噴出特性との設定によって、前記頭部用バッグ部の膨張展開完了時期が前記胸部用バッグ部の膨張展開完了時とほぼ同時期となるように設定されている、ことを特徴とする車両用エアバッグ装置。
【請求項７】
請求項５において、
前記第１インフレータの気体噴出特性と第２インフレータの気体噴出特性との設定によって、前記胸部用バッグ部の膨張展開完了時期が前記頭部用バッグ部の膨張展開完了時よりも早くなるように設定されている、ことを特徴とする車両用エアバッグ装置。
【請求項８】
請求項１ないし請求項７のいずれか１項において、
前記頭部用バッグ部の膨張展開時間が、前記胸部用バッグ部の膨張展開時間よりも長くなるように設定されている、ことを特徴とする車両用エアバッグ装置。
【請求項９】
請求項１ないし請求項８のいずれか１項において、
車両がオープンカーとされている、ことを特徴とする車両用エアバッグ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は側方衝突時に作動される車両用エアバッグ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
車両においては、側方衝突時における乗員の安全性向上のために、いわゆるサイドエアバッグ装置を装備したものが多くなっている。この種のエアバッグ装置にあっては、乗員が着座するシートのシートバックに収納され、車両の側方衝突時に、前方へ向けて膨張展開されて乗員と車体側壁部との間に位置される袋状のエアバッグ本体を備えている。
【０００３】
側方衝突時に膨張展開されるエアバッグ本体が乗員と車体側壁部との間に位置されるものにあっては、このエアバッグ本体が、乗員の頭部側方と胸部側方との両方に渡って位置するように大きな容量を有するものがある。例えば、特許文献１には、エアバッグ本体が膨張展開時に全体的に上下方向に長く伸びるようにされて、その下部が乗員の胸側方に位置される第１領域とされ、その上部が乗員の頭部側方に位置される第２領域となっている。そして、エアバッグ本体は、全体として１つの袋状に形成される一方、内部に上記第１領域と第２領域とを仕切る仕切手段が設けられて、エアバッグ本体の膨張展開完了時には、この仕切手段が破断されるようにすることも開示されている。
【０００４】
また、特許文献２には、エアバッグ本体は全体として１つの袋状とされているが、膨張展開時に、乗員の頭部側方に位置される上部と胸部側方に位置される下部とを有して、この上部と下部とがエアバッグ本体の後部でもって小断面積部分を介して連通された形状のもの、つまりエアバッグ本体がその上下方向中間部分において前方へ向けて開口されたえぐり部を有する形状とされたものが開示されている。
【０００５】
【特許文献１】
特開平９−１３６６００号公報
【特許文献２】
特開平９−２２０９９３号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、乗員と車体側壁部との間に位置されるように膨張展開されるエアバッグ本体にあっては、エアバッグ本体が乗員の頭部側方と胸部側方との両方に確実に位置するようにすることが望まれるものである。この一方、乗員の体格の相違によって、膨張展開されたエアバッグ本体を乗員の頭部側方に確実に位置させることが難しい場合も生じる。すなわち、エアバッグ本体の容量設定には実用上限界があるため、小さな体格の乗員の頭部側方にはその全体に渡って膨張展開されたエアバッグ本体を位置させることができても、体格の大きい乗員についてはその頭部側方のうち下部のみしか膨張展開されたエアバッグ本体を位置させることができないというような事態を生じやすいものとなる。
【０００７】
また、車両の側方衝突時には、乗員は、まずその胸部が車体側壁部に向けて動かされ、その後、頭部が車体側壁部に向けて動かされるような動きとなるので、膨張展開されたエアバッグ本体は、まず、乗員の胸部側方に位置され、これと同じかその後若干遅れて乗員の頭部側方にエアバッグ本体が位置されるようにその膨張展開の完了時間を設定することが望まれる。そして、膨張展開されている持続時間は、頭部側を胸部側よりも長くすることが望まれることになる。
【０００８】
しかしながら、前述した特許文献１、特許文献２に開示のように、エアバッグ本体を全体として１つの袋状として形成した場合は、前述した乗員の体格の相違に対応することや、頭部用と胸部用とでの膨張展開完了時期の好ましい設定を行なうことや、さらには乗員の頭部用と胸部用とで好ましい膨張展開持続時間を設定するということが難しいものとなる。
【０００９】
本発明は以上のような事情を勘案してなされたもので、その目的は、乗員の頭部と側部をより確実に保護することができるようにした車両用エアバッグ装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、本発明にあっては次のような解決手法を採択してある。すなわち、特許請求の範囲における請求項１に記載のように、
乗員が着座するシートのシートバックに収納され、車両の側方衝突時に、前方へ向けて膨張展開されて乗員と車体側壁部との間に位置される袋状のエアバッグ本体を備えた車両用エアバッグ装置において、
前記エアバッグ本体は、袋状に形成されて膨張展開時に乗員の頭部側方に位置される頭部用バッグ部と、該頭部用バッグ部とは別体の袋状に形成されて膨張展開時に乗員の胸部側方に位置される胸部用バッグ部とからなり、
側方衝突時に作動されて膨張展開用の気体を発生させるインフレータとして、前記頭部用バッグ部への気体供給用となる第１インフレータと、胸部用バッグ部への気体供給用となる第２インフレータとが個々独立して設けられており、
前記第１インフレータと第２インフレータとの気体噴出特性が互いに相違するように設定されている、
ようにしてある。
【００１１】
このように、エアバッグ本体を、乗員の頭部用と胸部用とで互いに別個の袋状として形成したので、膨張展開完了時間や膨張展開持続時間等を乗員の頭部用と胸部用とで好ましい設定にする上で柔軟に対応することができ、乗員の保護特に頭部の保護を十分に行う上で好ましいものとなる。また、インフレータを、頭部用バッグ部と胸部用バッグ部とで個々独立して設けてあるので、各インフレータの気体噴出特性をそれぞれ対応したバッグ部に好適なものに設定して、各バッグ部の膨張展開完了時期等を確実に所望のものとすることができる。
【００１２】
上記解決手法を前提とした好ましい態様は、特許請求の範囲における請求項２以下に記載のとおりである。すなわち、
前記第１インフレータの気体噴出量が、前記第２インフレータの気体噴出量よりも多くなるように設定されている、ようにすることができる（請求項２対応）。この場合、頭部用バッグ部の膨張展開完了時期が遅くならないようにする上で好ましいものとなり、特に乗員の頭部の保護の上で好ましいものとなる。
【００１３】
前記第１インフレータの気体噴出特性と第２インフレータの気体噴出特性との設定によって、前記頭部用バッグ部の膨張展開完了時期が前記胸部用バッグ部の膨張展開完了時とほぼ同時期となるように設定されている、ようにすることができる（請求項３対応）。この場合、胸部と頭部の保護を図りつつも、特に頭部の保護を確実に行う上で好ましいものとなる。
【００１４】
前記第１インフレータの気体噴出特性と第２インフレータの気体噴出特性との設定によって、前記胸部用バッグ部の膨張展開完了時期が前記頭部用バッグ部の膨張展開完了時よりも早くなるように設定されている、ようにすることができる（請求項４対応）。この場合、各バッグ部の膨張展開完了時期を、もっとも好ましいとされている時期に設定することができる。
【００１５】
前記頭部用バッグ部の膨張展開完了時の容量が、前記胸部用バッグ部の膨張展開完了時の容量よりも大きくなるように設定されている、ようにすることができる（請求項５対応）。この場合、乗員の頭部の保護を十分に行う上で好ましいものとなる。
【００１６】
前記第１インフレータの気体噴出特性と第２インフレータの気体噴出特性との設定によって、前記頭部用バッグ部の膨張展開完了時期が前記胸部用バッグ部の膨張展開完了時とほぼ同時期となるように設定されている、ようにすることができる（請求項６対応）。この場合、頭部用バッグ部の膨張展開完了時期が、胸部用バッグ部の膨張展開完了時期から遅れすぎてしまう事態を防止して、頭部の確実な保護を行う上で好ましいものとなる。
【００１７】
前記第１インフレータの気体噴出特性と第２インフレータの気体噴出特性との設定によって、前記胸部用バッグ部の膨張展開完了時期が前記頭部用バッグ部の膨張展開完了時よりも早くなるように設定されている、ようにすることができる（請求項７対応）。この場合、各バッグ部の膨張展開完了時期を、もっとも好ましいとされている時期に設定することができる。
【００１８】
前記頭部用バッグ部の膨張展開時間が、前記胸部用バッグ部の膨張展開時間よりも長くなるように設定されている、ようにすることができる（請求項８対応）。この場合、乗員の頭部保護の上で好ましいものとなる。
【００１９】
車両がオープンカーとされている、ようにすることができる（請求項９対応）。この場合、上方が開放されることによって乗員の頭部の保護が強く求められるオープンカーにおいて好適なエアバッグ装置が提供される。
【００２０】
【発明の効果】
本発明によれば、バッグ部を、頭部用バッグ部とこれとは別体の胸部用バッグ部との分割構成として、乗員の保護、特に乗員の頭部の保護を確実に行う上で好ましいものとなる。また、インフレータを、頭部用バッグ部用と胸部用バッグ部用とで個々独立して設けて、その気体噴出特性を互いに相違するように設定してあるので、頭部用バッグ部の膨張展開と胸部用バッグ部の膨張展開とを乗員保護のために極めて好ましいものに容易に設定することができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
図１において、１はオープンカーとされた車両であり、運転席が符号２で、助手席が符号３で示される。また、車体側壁部としての運転席側のサイドドアが符号４で示され、助手席側のサイドドアが符号５で示される。運転席２は、既知のように、シートクッション１１とシートバック１２とヘッドレスト１３とを有する。同様に助手席３も、シートクッション２１とシートバック２２とヘッドレスト２３とを有する。
【００２２】
運転席２のシートバック１２にはエアバッグ装置（サイドエアバッグ装置）ＵＡＢが装備される一方、助手席３のシートバック２２にもエアバッグ装置（サイドエアバッグ装置）ＪＡＢが装備されている。両エアバッグ装置ＵＡＢとＪＡＢとは互いに同じように構成されているので、助手席用エアバッグ装置ＪＡＢに着目して、その詳細を図２、図３を参照しつつ説明する。
【００２３】
エアバッグ装置ＪＡＢは、袋状のエアバッグ本体ＡＨとガス圧発生用のインフレータＩＲ１、ＩＲ２とを有する。袋状のエアバッグ本体ＡＨは、それぞれ袋状とされた頭部用バッグ部１４と胸部用バッグ部１５との互いに別個独立した２つの袋状体からなる。頭部用バッグ部１４は、膨張展開完了時には、助手席３に着座されている乗員Ｍの頭部側方に位置されて、乗員Ｍの頭部Ｍ１を車体外方側から全体的に覆うような大きさに設定されている。すなわち、頭部用バッグ部１４は、乗員と助手席用サイドドア５との間の空間のうち高い位置において膨張展開されて、その上端はシートバック２２の上方特にヘッドレスト２３の上方にまで伸びるようにされている。また、膨張展開された頭部用バッグ部１４の前端は、乗員Ｍの頭部Ｍ１の前方にまで伸びるようにされている。
【００２４】
上記胸部用バッグ部１５は、膨張展開完了時には、助手席３に着座されている乗員Ｍの胸部Ｍ２の側方に位置されて、乗員Ｍの胸部Ｍ２を車体外方側から全体的に覆うような大きさに設定されている。すなわち、胸部用バッグ部１５は、乗員Ｍと助手席用サイドドア５との間の空間のうち低い位置、より具体的には、シートバック２２の上下方向略中間部に位置するように膨張展開される。そして、頭部用バッグ部１４の膨張展開完了時の容量（最大容量）は、胸部用バッグ部１５の膨張展開完了時の容量（最大容量）よりも十分に大きく設定されている。例えば、頭部用バッグ部１４の最大容量は、胸部用バッグ部１５の最大容量よりも４割〜１０割程度大きく設定されている。上記各バッグ部１４と１５とは、それぞれ折り畳まれた状態で、シートバック２２内に収納される。
【００２５】
膨張展開用の気体（ガス圧）を発生させるインフレータは、前述のように、互いに別個独立した第１インフレータＩＲ１と第２インフレータＩＲ２との２個設けられている。第１インフレータＩＲ１は、頭部用バッグ部１４用とされて、この第１インフレータＩＲ１が起爆されることによって頭部用バッグ部１４が膨張展開される。第２インフレータＩＲ２は、胸部用バッグ部１５用とされて、この第２インフレータＩＲ２が起爆されると、胸部用バッグ部１５が膨張展開される。なお、各バッグ部１４と１５とは、シートバック２２のサイドドア５側の側面に形成された脆弱部１６を破断して外部へ膨張展開されることになる。
【００２６】
図１、図４において、側方衝突は、サイドドア４あるいは５に装備された衝突検出用のセンサ６、７によって検出される。この各センサ６、７の出力は、マイクロコンピュータを利用して構成されたコントローラＵに入力されて、このコントローラＵがセンサ６、７からの出力状態に基づいてエアバッグを作動させる必要があると判断したときに、前述のように各インフレータＩＲ１、ＩＲ２を作動させる。
【００２７】
胸部用バッグ部１５は、前方へ向かうように膨張展開される。頭部用バッグ部１４は、前方へ向かうように膨張展開されるものの、上方へ向けての膨張展開の傾向が強いものとなる。すなわち、頭部用バッグ部１４は、シートバック２２よりも高い位置にまで膨張展開されるので上下方向に折り畳まれる関係上、上下方向に膨張展開しよとする傾向が強くなる。また、シートバック２２の側面に形成されるバッグ部１４、１５の出口となる脆弱部１６は、頭部用バッグ部１４の膨張展開位置よりも低い位置にある一方、脆弱部１６よりも上方は比較的広い逃げ空間となるので、頭部用バッグ部１４はが上方へと膨張展開する傾向が強いものとなる。特に膨張展開の初期時には、上方へ向かう傾向が強いものとなる。
【００２８】
頭部用バッグ部１４の上方への膨張展開を抑制して、極力前方へ向けて膨張展開されるようにするため、テザー部材１７が設けられている。このテザー部材１７は、例えばシート状とされて、頭部用バッグ部１４の下部（特に前下部）と胸部用バッグ部１５の上部（特に前上部）とを連結している。このテザー部材１７を設けることによって、元々前方へ膨張展開しようとする傾向が極めて強い胸部用バッグ部１５の前方への展開力が、テザー部材１７を介して頭部用バッグ部１４へと伝達されて、頭部用バッグ部１４は、前方へ向けて膨張展開しようとする傾向が強いものとなる。これにより、頭部用バッグ部１４を極力早い時期に、乗員Ｍの頭部Ｍ１よりも前方へと位置させることが可能になる。
【００２９】
また、テザー部材１７によって、頭部用バッグ部１４が最終的に必要以上に大きく上方へ膨張展開されてしまう事態も抑制されることになる。すなわち、頭部用バッグ部１４が上方へ必要以上に大きく膨張展開しようとしても、テザー部材１７を介して胸部用バッグ部１５が上方への動きを抑制することになる。
【００３０】
ここで、頭部用バッグ部１４の膨張展開の持続時間は、胸部用バッグ部１５の膨張展開の持続時間よりも長くすることが望まれるものである。すなわち、胸部用バッグ部１５がしぼんだ後も、頭部用バッグ部１４は依然として膨張展開状態を維持することが望まれる。このため、膨張展開された各バッグ部１４、１５からのガス圧の抜けが調整されるようになっている。
【００３１】
上述のような各バッグ部１４、１５からのガス圧の抜け調整のために、例えば図５、図６に示すような手法を採択することができる。すなわち、胸部用バッグ部１５にはベントホール３１を設けておく一方、頭部用バッグ部１４にはベントホールを設けないようにしてある。また、頭部用バッグ部１４を形成するシート材の内面にコーティングを施して（コーティング層が符号３２で示される）、単位面積あたりの頭部用バッグ部１４からのガス圧の抜け（洩れ）が小さくなるようにする一方、胸部用バッグ部１５の内面にはガス圧の抜け抑制のためのコーティングを施さないようにしてある。このベントホール３１の設定とコーティング層３２の形成によって、頭部用バッグ部１４からのガス圧の抜けは、胸部用バッグ部１５からのガス圧の抜けよりも十分遅いものとなって、頭部用バッグ部１４の膨張展開持続時間が長いものとされる。なお、図６では、存在の明確化のために、各バッグ部１４、１５を構成するシート材の厚さを実際よりも厚く描いてあり、同様にコーティング層３２も実際の厚さよりも十分に厚く描いてある。
【００３２】
上記ベントホール３１とコーティング層３２を適宜組み合わせて、頭部用バッグ部１４の膨張展開持続時間を胸部用バッグ部１５の膨張展開持続時間よりも長いものとすることができる。例えば、次のような組み合わせとすることができる。
両バッグ部１４、１５にはそれぞれベントホールを形成しないようにする一方、頭部用バッグ部１４のみにコーティング層３２を形成することができる。また、両バッグ部１４、１５にコーティング層３２を形成しない一方、胸部用バッグ部１５のみにベントホール３１を形成することができる。この他、両バッグ部１４、１５にそれぞれベントホール３１を形成して、このベントホール３１の大きさを変更する場合や、両バッグ部１４、１５にそれぞれコーティング層３２を形成して、そのコーティング層３２の厚さを変更する場合等、種々の組み合わせがある。
【００３３】
ここで、２つのインフレータＩＲ１とＩＲ２との気体噴出特性、特に気体噴出量が互いに相違するように設定されている。実施形態では、第１インフレータＩＲ１の気体噴出量が、胸部用バッグ部１５の気体噴出量よりも多くなるように設定されている。すなわち、膨張展開完了時において、頭部用バッグ部１４の容量の方が、胸部用バッグ部１５の容量よりも十分に大きく設定されているので、上述した気体噴出量の設定によって、頭部用バッグ部１４の膨張展開完了時期が、胸部用バッグ部１５の膨張展開完了時期よりも若干遅くなるようにされる。ちなみに、両インフレータＩＲ１とＩＲ２との気体噴出量を互いに等しくなるように設定したのでは、頭部用バッグ部１４の膨張展開完了時期が、胸部用バッグ部１５の膨張展開完了時期よりも大幅に遅れ過ぎてしまうことになる。
【００３４】
膨張展開完了時において、頭部用バッグ部１４の容量を胸部用バッグ部１５の容量よりも大きくした場合を前提として、各インフレータＩＲ１とＩＲ２との気体噴出特性、特に気体噴出量の特性を、例えば次のように設定することもできる。すなわち、頭部用バッグ部１４の膨張展開完了時期を、胸部用バッグ部１５の膨張展開完了時期とほぼ同じとなるように、各インフレータＩＲ１とＩＲ２との気体噴出特性、特に気体噴出量を相違設定することもできる（この場合は、第２インフレータＩＲ２の気体噴出量を実施形態と同じに設定した場合は、第１インフレータＩＲ１の気体噴出量が実施形態のときよりもより多くなるように設定される−このことは頭部用バッグ部１４の膨張展開完了時期を胸部用バッグ部１５の膨張展開完了時期よりも早くなるように設定する場合についても同じ）。
【００３５】
膨張展開完了時の容量を、頭部用バッグ部１４の方が胸部用バッグ部１５に比して、ほぼ等しくあるいは小さく設定することもできる。この場合は、例えば、頭部用バッグ部１４の膨張展開完了時期を胸部用バッグ部１５の膨張展開完了時期よりも遅くするために、第１インフレータＩＲ１の気体噴出量を、第２インフレータＩＲ２の気体噴出量よりも少なくなるように設定すればよい。
【００３６】
以上実施形態について説明したが、本発明はこれに限らず例えば次のような場合をも含むものである。オープンカー以外の車両であってもよい。前席用に限らず、後席用としても適用できる。エアバッグ本体のシートバックからの出口は、車体外方側の側面に限らず、車体外方側の側部前面であってもよい。また、頭部用バッグ部１４と胸部用バッグ部１５とのシートバックからの出口は別個独立したものであってもよい。
【００３７】
頭部用バッグ部１４と胸部用バッグ部１５との後端部同士は、互いに一体化しておいてもよく、あるいは互いに分離させておくようにしてもよい。頭部用バッグ部１４の膨張展開完了時期を、胸部用バッグ部１５の膨張展開完了時期よりも若干早くなるように設定することもできる。インフレータＩＲ１、ＩＲ２の気体噴出特性としては気体噴出量以外に気体噴出圧力等も有るが、これらの複数種の気体噴出特性の少なくとも１つを、頭部用バッグ部１４用と胸部用バッグ部１５用とで相違設定することができる。量勿論、本発明の目的は、明記されたものに限らず、実質的に好ましいあるいは利点として表現されたものを提供することをも暗黙的に含むものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用された車両の要部斜視図。
【図２】膨張展開された頭部用バッグ部と胸部用バッグ部とを車体外方側から見たときの要部側面図。
【図３】図２の各バッグ部を車両前方から見たときの要部正面図。
【図４】制御系統例をブロック図的に示す図。
【図５】ベントホールとコーティング層を設けた例を示す要部側面図。
【図６】図５のＸ５−Ｘ５線相当断面図。
【符号の説明】
１：車両
２：運転席
３：助手席
４：サイドドア（運転席側の車体側壁部材）
５：サイドドア（助手席側の車体側壁部材）
６：センサ（衝突検出）
７：センサ（衝突検出）
１２：シートバック（運転席）
１４：頭部用バッグ部
１５：胸部用バッグ部
２２：シートバック（助手席）
Ｕ：コントローラ
ＡＨ：エアバッグ本体
ＩＲ１：第１インフレータ
ＩＲ２：第２インフレータ
ＵＡＢ：エアバッグ装置（運転席）
ＪＡＢ：エアバッグ装置（助手席）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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