(57)【要約】【課題】駐車違反車両の取り締まりにおける人為的負担の軽減し、監視カメラでの駐車違反車両の自動検出し、少数の監視カメラで広域に亘っての駐車違反車両の自動検出する。【解決手段】道路を移動する移動体Ｘから、同一の場所で、異なる時刻に取得した駐車車両の画像及びその画像取得時刻に基づいて駐車違反車両を検出する。【選択図】　　　　　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
道路を移動する移動体（Ｘ）から、同一の場所で、異なる時刻に取得した駐車車両の画像及びその画像取得時刻に基づいて駐車違反車両を検出することを特徴とする駐車違反車両検出システム。
【請求項２】
複数の移動体（Ｘ）に各々設置されると共に、画像取得時刻を駐車車両情報として移動体（Ｘ）から外部に無線送信する駐車車両監視手段（１）と、
移動体（Ｘ）の外部に固定設置されると共に、複数の駐車車両監視手段（１）から無線受信した駐車車両情報に基づいて駐車違反車両を検出する違反車両検出手段（２）と
を備えることを特徴とする請求項１記載の駐車違反車両検出システム。
【請求項３】
駐車車両監視手段（１）は、前記画像に基づいて、駐車車両の自動車登録番号をさらに検出して駐車車両情報の一部として出力することを特徴とする請求項２記載の駐車違反車両検出システム。
【請求項４】
駐車車両監視手段（１）は、
駐車車両の画像を撮像する撮像手段（１１）と、
所定の時間間隔で前記駐車車両の画像を取得して画像分析することによって駐車車両の自動車登録番号及び移動体（Ｘ）から駐車車両までの距離を検出する画像処理手段（１２）と、
移動体（Ｘ）の位置を検出する位置検出手段（１３）と、
移動体（Ｘ）と駐車車両との距離及び移動体（Ｘ）の位置に基づいて駐車車両の位置を算出し、駐車車両の位置、画像取得時刻及び自動車登録番号を駐車車両情報として違反車両検出手段に無線送信する制御手段（１４）と
を具備することを特徴とする請求項３記載の駐車違反車両検出システム。
【請求項５】
駐車車両監視手段（１）は、駐車車両の画像を記録する第１の画像記録手段（１５）をさらに備え、
違反車両検出手段（２）は、駐車車両監視手段（１）から受信した駐車車両の画像を記録する第２の画像記録手段（２３）をさらに備え、駐車違反車両を検出すると、駐車車両監視手段（１）から第１の画像記録手段（１５）に記録された駐車違反車両に係わる駐車車両の画像を取得して第２の画像記録手段（２３）に記録することを特徴とする請求項１〜４いずれかに記載の駐車違反車両検出システム。
【請求項６】
移動体（Ｘ）は、路線バスであることを特徴とする請求項１〜５いずれかに記載の駐車違反車両検出システム。
【請求項７】
取り締まりを行う者が所有する受信端末（３）に駐車違反車両に該当する駐車車両情報を無線送信することを特徴とする請求項１〜６いずれかに記載の駐車違反車両検出システム。
【請求項８】
道路を移動する移動体（Ｘ）から、同一の場所で、異なる時刻に取得した駐車車両の画像及びその画像取得時刻に基づいて駐車違反車両を検出することを特徴とする駐車違反車両検出方法。
【請求項９】
前記駐車車両の画像に基づいて、駐車車両の自動車登録番号をさらに検出することを特徴とする請求項８記載の駐車違反車両検出方法。
【請求項１０】
取得した画像から移動体（Ｘ）と駐車車両との距離を検出し、前記画像を取得した位置を検出し、前記移動体（Ｘ）から駐車車両までの距離と前記画像を取得した位置とに基づいて駐車車両の位置を算出することを特徴とする請求項８または９記載の駐車違反車両検出方法。
【請求項１１】
取得した駐車車両の画像を記録し、駐車違反車両が検出された場合に、記録された駐車車両の画像の中から駐車違反車両に係わる駐車車両の画像を読み出して新たに記録することを特徴とする請求項８〜１０いずれかに記載の駐車違反車両検出方法。
【請求項１２】
移動体（Ｘ）は、路線バスであることを特徴とする請求項８〜１１いずれかに記載の駐車違反車両検出方法。
【請求項１３】
取り締まりを行う者に駐車違反車両に該当する駐車車両の画像、画像取得時刻、駐車車両の位置及び自動車登録番号の全てあるいは一部を提供することを特徴とする請求項８〜１２いずれかに記載の駐車違反車両検出方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、駐車違反車両を取り締まるための駐車違反車両検出システム及び方法に関する。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】
周知のように、路上の駐車違反車両を取り締まる場合には、警察官が直接巡回し、所定の時間が経過した駐車車両を駐車違反車両として認定する。しかしながら、警察官が直接巡回するため、人為的負担が大きい上に、警察官の数も限られているため常時取り締まることが困難という問題点がある。このような問題点を解決するために、路上を監視する監視カメラを設置する方法や同カメラによって得た画像を画像処理することで自動的に駐車違反車両を検出する方法が考えられえるが、広域に亘って取り締まるためには多数の監視カメラを設置する必要があり、コスト面の問題などから現実的ではない。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−０４９９８９号公報
【０００４】
本発明は、上述する問題点に鑑みてなされたもので、以下の点を目的とするものである。
（１）駐車違反車両の取り締まりにおける人為的負担の軽減。
（２）監視カメラでの駐車違反車両の自動検出。
（３）少数の監視カメラで広域に亘っての駐車違反車両の自動検出。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明では、駐車違反車両検出システムに係わる第１の手段として、道路を移動する移動体から、同一の場所で、異なる時刻に取得した駐車車両の画像及びその画像取得時刻に基づいて駐車違反車両を検出するという構成を採用する。
【０００６】
駐車違反車両検出システムに係わる第２の手段として、上記第１の手段において、複数の移動体に各々設置されると共に、画像取得時刻を駐車車両情報として移動体から外部に無線送信する駐車車両監視手段と、移動体の外部に固定設置されると共に、複数の駐車車両監視手段から無線受信した駐車車両情報に基づいて駐車違反車両を検出する違反車両検出手段とを備えるという構成を採用する。
【０００７】
駐車違反車両検出システムに係わる第３の手段として、上記第２の手段において、駐車車両監視手段は、上記画像に基づいて、駐車車両の自動車登録番号をさらに検出して駐車車両情報の一部として出力するという構成を採用する。
【０００８】
駐車違反車両検出システムに係わる第４の手段として、上記第３の手段において、駐車車両監視手段は、駐車車両の画像を撮像する撮像手段と、所定の時間間隔で上記駐車車両の画像を取得して画像分析することによって駐車車両の自動車登録番号及び移動体から駐車車両までの距離を検出する画像処理手段と、移動体の位置を検出する位置検出手段と、移動体と駐車車両との距離及び移動体の位置に基づいて駐車車両の位置を算出し、駐車車両の位置、画像取得時刻及び自動車登録番号を駐車車両情報として違反車両検出手段に無線送信する制御手段とを具備するという構成を採用する。
【０００９】
駐車違反車両検出システムに係わる第５の手段として、上記第１〜第４いずれかの手段において、駐車車両監視手段は、駐車車両の画像を記録する第１の画像記録手段をさらに備え、違反車両検出手段は、駐車車両監視手段から受信した駐車車両の画像を記録する第２の画像記録手段をさらに備え、駐車違反車両を検出すると、駐車車両監視手段から第１の画像記録手段に記録された駐車違反車両に係わる駐車車両の画像を取得して第２の画像記録手段に記録するという構成を採用する。
【００１０】
駐車違反車両検出システムに係わる第６の手段として、上記第１〜第５いずれかの手段において、移動体は、路線バスであるという構成を採用する。
【００１１】
駐車違反車両検出システムに係わる第７の手段として、上記第１〜第６いずれかの手段において、取り締まりを行う者が所有する受信端末に駐車違反車両に該当する駐車車両情報を無線送信するという構成を採用する。
【００１２】
駐車違反車両検出方法に係わる第１の手段として、道路を移動する移動体から、同一の場所で、異なる時刻に取得した駐車車両の画像及びその画像取得時刻に基づいて駐車違反車両を検出するという構成を採用する。
【００１３】
駐車違反車両検出方法に係わる第２の手段として、上記第１の手段において、上記駐車車両の画像に基づいて、駐車車両の自動車登録番号をさらに検出するという構成を作用する。
【００１４】
駐車違反車両検出方法に係わる第３の手段として、上記第２の手段において、取得した画像から移動体と駐車車両との距離を検出し、上記画像を取得した位置を検出し、上記移動体から駐車車両までの距離と上記画像を取得した位置とに基づいて駐車車両の位置を算出するという構成を採用する。
【００１５】
駐車違反車両検出方法に係わる第４の手段として、上記第１〜第３いずれかの手段において、取得した駐車車両の画像を記録し、駐車違反車両が検出された場合に、記録された駐車車両の画像の中から駐車違反車両に係わる駐車車両の画像を読み出して新たに記録するという構成を採用する。
【００１６】
駐車違反車両検出方法に係わる第５の手段において、上記第１〜第４いずれかの手段において、移動体は、路線バスであるという構成を採用する。
【００１７】
駐車違反車両検出方法に係わる第６の手段において、上記第１〜第５の手段において、取り締まりを行う者に駐車違反車両に該当する駐車車両の画像、画像取得時刻、駐車車両の位置及び自動車登録番号の全てあるいは一部を提供するとうい構成を採用する。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明に係わる駐車違反車両検出システム及び方法の一実施形態について説明する。
【００１９】
図１は、本実施形態に係わる駐車違反車両検出システムの機能構成を表すブロック図である。この図において、符号１は駐車車両監視装置（駐車車両監視手段）、２は違反車両検出装置（違反車両検出手段）、３は受信端末である。
【００２０】
駐車車両監視装置１は、道路を移動する複数の移動体Ｘ、例えば一定の区間を往復する路線バスに搭載されており、道路の路肩に駐車している駐車車両の情報、すなわち駐車車両情報（画像、画像取得時刻、駐車位置及び自動車登録番号）を取得して違反車両検出装置２に電波を介して無線送信する。
【００２１】
違反車両検出装置２は、例えば管理センタに設置されており、複数の駐車車両監視装置１から入力された駐車車両情報に基づいて駐車違反車両を検出する。違反車両検出装置２は、駐車違反車両を検出すると、その駐車違反車両に係わる駐車車両情報、すなわち違反車両情報を電波を介して受信端末３に送信する。
【００２２】
受信端末３は、複数の警ら車両に搭載されており、上記違反検出装置２から違反車両情報を取得して取締担当者に提供するものである。
【００２３】
続いて、上記駐車車両監視装置１、違反車両検出装置２及び受信端末３の各々の機能構成の詳細な説明を行う。駐車車両監視装置１は、監視カメラ１１（撮像手段）、画像処理装置１２（画像処理手段）、ＧＰＳ（汎地球測位システム）ユニット１３（位置検出手段）、制御装置１４（制御手段）、駐車車両画像記録装置１５（第１の画像記録手段）及び広域無線機１６から構成されている。
【００２４】
監視カメラ１１は、例えば路線バスＸの左斜め前方を撮像するように路線バスＸの前方に設置されており、取得した画像を画像処理装置１２に出力するものである。
【００２５】
画像処理装置１２は、監視カメラ１１から入力された画像を所定の時間間隔（例えば１分）で画像処理するものである。この所定の時間間隔は、制御装置１４から画像処理を開始することを示す信号、すなわち計測要求が画像処理装置１２に出力される時間間隔であり、例えば１分に設定される。駐車車両監視装置１は、この計測要求が画像処理装置１２に入力された時点から計測処理を開始する。
【００２６】
画像処理装置１２は、画像を画像処理することによって駐車車両の自動車登録番号、路線バスＸと駐車車両との距離を検出する。すなわち、画像処理装置１２は、監視カメラ１１から入力された画像に駐車車両の自動車登録番号標が写っているか分析を行い、写っている場合にはその自動車登録番号を検出する。また、自動車登録番号標は、どの自動車でも大体同じ高さに設置されている。そのため、自動車登録番号が写っている場合、その画像視野内での相対位置を算出、すなわち画像処理装置１２は、例えば画像の下端から自動車登録番号標のまでの距離と左端から自動車登録番号標までの距離を算出し、監視カメラ１１が路線バスＸの何処に位置するかを把握しておくことで算出された相対位置に基づいて路線バスＸと駐車車両との距離を概算する。自動車登録番号が写っていなかった画像はそのまま消去されるが、写っている画像は、検出された自動車登録番号及び路線バスＸとその駐車車両との距離と共に駐車車両情報として制御装置１４に入力される。
【００２７】
また、ＧＰＳユニット１３は、画像の撮像位置を検出し、路線バスＸの位置情報として制御装置１４に出力するものである。また、ＧＰＳユニット１３は、自らが搭載された路線バスＸの進行方向を算出し、この路線バスＸの進行方向を上記路線バスＸの位置情報の一部として制御装置１４に出力するものである。
【００２８】
制御装置１４は、路線バスＸと駐車車両との距離及び撮像位置に基づいて駐車車両の駐車位置を算出する。すなわち、制御装置１４は、画像処理装置１２から入力された駐車車両情報（画像、自動車登録番号及び路線バスＸとその駐車車両との距離）とＧＰＳユニット１３から入力された路線バス位置に基づいてその駐車車両の駐車位置を算出する。制御装置１４は、この算出した駐車位置及び画像を取得した時刻を表す画像取得時刻を加えた駐車車両情報にインデックスを添付し、上記駐車車両情報のうち自動車登録番号、駐車位置及び画像取得時刻を広域無線機１６から発信される電波を介して違反車両検出装置２に送信する。また、制御装置１４は、上記駐車車両情報のうち画像を駐車車両画像記録装置１５に記録し、違反車両検出装置２から画像要求があった場合に要求のあった画像を読み出して違反車両検出装置２に送信する。
【００２９】
違反車両検出装置２は、広域無線機２１、管理サーバ２２及び駐車違反車両画像記録装置２３（第２の画像記録手段）から構成されている。
【００３０】
広域無線機２１は、インデックスを添付された駐車車両情報を受信し、管理サーバ２２に出力する。管理サーバ２２は、広域無線機２１を介して上記制御装置１４から駐車車両情報を受け取った時点から駐車車両判定処理を開始する。
【００３１】
この駐車車両判定処理の結果、違反車両が検出された場合に管理サーバ２２は、駐車車両監視装置１に画像転送の要求をおこなう。すなわち、管理サーバ２２は、違反車両と判定された駐車車両の駐車車両情報に添付されたインデックスを駐車車両監視装置１に通知することによって、このインデックスの添付された画像を車両監視装置１の駐車車両画像記録装置１５から取得する。この画像は、違反車両と判定される根拠となった駐車車両情報のものである。管理サーバ２２は、この取得した画像を駐車違反車両画像として駐車違反車両画像記録装置２３に記録する。駐車違反車両画像記録装置２３は、駐車違反車両を取り締まるための証拠として駐車違反車両の画像を記録する。
【００３２】
受信端末３は、広域無線機３１、ＧＰＳユニット３２、制御装置３３及び表示装置３４から構成されている。
【００３３】
広域無線機３１は、違反車両情報を受信し、制御装置３３に出力する。また、ＧＰＳユニット３２は、本受信端末３を搭載した警ら車両の位置情報（警ら車両位置）を取得し、制御装置３３に出力する。
【００３４】
制御装置３３は、違反車両情報及び警ら車両位置に基づいて駐車違反車両までの経路を算出し、この経路及び違反車両情報を表示装置３４に出力する。表示装置３４は、経路及び違反車両情報を画面上に表示する。取締担当者は、この表示された経路及び違反車両情報に基づいて駐車違反車両を取り締まる。
【００３５】
次に、上記のような機能構成を有する駐車違反車両検出システムの動作について図２〜図７のフローチャートを参照して詳説する。
【００３６】
図２は、上記駐車車両監視装置１（つまり制御装置１４）が行うメイン処理を示すフローチャートである。このフローチャートに示すように、制御装置１４は、所定時間が経過すると計測要求を画像処理装置１２に出力して（ステップＳ１）、計測処理（ステップＳ２）を開始し、また上記違反車両検出装置２から画像要求が入力されると（ステップＳ３）、画像転送処理（ステップＳ４）を開始する。そして、駐車車両監視装置１の電源が遮断されると（ステップＳ５）、メイン処理を終了する。ここで、上記計測要求は、内部タイマによって予め設定された所定時間間隔毎に発生され、制御装置１４に検知される。
【００３７】
図３は、上記計測処理（ステップＳ２）の詳細を示すフローチャートである。制御装置１４は、この計測処理（ステップＳ２）において、まず最初に画像処理装置１２に監視カメラ１１から路肩の画像を取得させ（ステップＳ２１）、さらにＧＰＳユニット１３から上記画像を撮影したときの路線バスＸの位置を取得する（ステップＳ２２）。そして、制御装置１４は、画像処理装置１２に上記画像に自動車登録番号が写っているかどうかを分析させ、自動車登録番号が写っている場合（ステップＳ２３）には、画像に基づいて自動車登録番号の画像視野内における相対位置を算出（ステップＳ２４）させ、その相対位置に基づいて路線バスＸと自動車登録番号標（すなわち駐車車両）との距離を概算させる（ステップＳ２６）。
【００３８】
続いて、制御装置１４は、概算された路線バスＸと駐車車両との距離と路線バス位置に基づいて駐車車両の駐車位置を算出し（ステップＳ２７）、画像、画像取得時刻、自動車登録番号及び駐車位置を含む駐車車両情報にインデックスを添付する（ステップＳ２８）。そして、制御装置１４は、上記駐車車両情報のうち画像を駐車車両画像記録装置１５に記録（ステップＳ２９）し、駐車車両情報のうち画像取得時刻、自動車登録番号及び駐車位置を広域無線機１６において電波を介して違反検出装置２に車両通知として出力（ステップＳ２１０）した後、計測処理（ステップＳ２）を終了する。
【００３９】
なお、制御装置１４は、ステップＳ２１において画像に自動車登録番号が写っていない場合には、その時点で画像処理装置１２に画像を消去（ステップＳ２５）させ、計測（ステップＳ２）を終了する。
【００４０】
図４は、上記画像転送（ステップＳ４）の詳細を示すフローチャートである。制御装置１４は、この画像転送（ステップＳ４）において、まず駐車車両画像記録装置１５に記録された画像の中から違反車両検出装置２から入力されたインデックスを添付された画像を検索する（ステップＳ４１）。そして、制御装置１４は、違反車両検出装置２から入力されたインデックスを添付された画像がある場合（ステップＳ４２）には、広域無線機１６において電波を介してその画像を違反車両検出装置２に出力（ステップＳ４３）した後、画像転送（ステップＳ４）を終了する。
【００４１】
なお、制御装置１４は、違反車両検出装置２から入力されたインデックスを添付された画像がない場合（ステップＳ４２）には、エラーを違反車両検出装置２に出力（ステップＳ４４）した後、画像転送（ステップＳ４）を終了する。
【００４２】
図５は、上記違反車両検出装置２（つまり管理サーバ２２）が行うメイン処理を示すフローチャートである。このフローチャートに示すように管理サーバ２２は、広域無線２１を介して、複数の上記駐車車両監視装置１から駐車車両情報を入力されることによって複数の駐車車両情報を蓄積している。管理サーバ２２は、駐車車両監視装置１のステップＳ２１０における車両通知が入力された場合（ステップＳａ）には、駐車車両判定処理（ステップＳｂ）を開始する。そして、管理サーバ２２は、違反車両検出装置２の電源が遮断されると（ステップＳｃ）、メイン処理を終了する。
【００４３】
図６は、上記駐車車両判定処理（ステップＳｂ）の詳細を示すフローチャートである。管理サーバ２２は、上記駐車車両監視装置１から車両通知として入力された駐車車両情報の自動車登録番号と同一の自動車登録番号の検索を行う（ステップＳｂ１）。すなわち、管理サーバ２２は、事前に記録された駐車車両情報（初回計測情報）と新たに入力された駐車車両情報（新規計測情報）とを比較することで同一自動車登録番号の検索を行う。ここで同一の自動車登録番号の記録がある場合（ステップＳｂ２）には、管理サーバ２２は、さらに駐車車両判定処理（ステップＳｂ）を続行するが、同一の自動車登録番号の記録がない場合（ステップＳｂ２）には、新規計測情報を初回計測情報として記録（ステップＳｂ４）して駐車車両判定処理（ステップＳｂ）を終了する。
【００４４】
そして、管理サーバ２２は、同一の自動車登録番号がある場合（ステップＳｂ２）には、その自動車登録番号が記録された駐車車両情報の駐車位置と新規計測情報の駐車位置が同一であるかどうかをさらに比較する。この場合における同一とは、自動車が数メートル単位の移動で駐車を繰り返すことはあまり考えられないこと及びＧＰＳユニット１３や画像処理の精度を考慮し、新規計測情報の駐車位置が初回計測情報の駐車位置を基準に５メートル以内に位置する場合である。管理サーバ２２は、駐車位置が同一である場合（ステップＳｂ３）には、さらに駐車車両判定（ステップＳｂ）を続行するが、駐車位置が同一でない場合（ステップＳｂ３）には、初回計測情報を消去（ステップＳｂ６）し、新規計測情報を初回計測情報として記録（ステップＳｂ４）して駐車車両判定処理（ステップＳｂ）を終了する。
【００４５】
続いて、管理サーバ２２は、駐車位置が同一である場合（ステップＳｂ３）には、上記駐車車両情報の画像取得時刻と新規駐車車両情報の画像取得時刻とを比較し、上記駐車車両情報の画像取得時刻と新規駐車車両情報の画像取得時刻との差が予め記録されたしきい値以上であるかどうかを判定する。管理サーバ２２は、両方の画像取得時刻の差がしきい値以上である場合（ステップＳｂ５）には、新規計測情報の画像を取得するための上記画像要求（すなわち上記インデックス）を新規駐車車両情報を車両通知として出力した駐車車両監視装置１に出力（ステップＳｂ７）して、初回計測情報の画像を取得するための上記インデックスを初回計測情報を車両通知として出力した駐車車両監視装置１に出力（ステップＳｂ８）する。
【００４６】
ここで、管理サーバ２２は、駐車違反車両画像記録装置２３に取得した新規計測情報の画像と初回計測情報の画像とを記録（ステップＳｂ９）させる。そして管理サーバ２２は、広域無線機２１を介して、当該駐車車両の駐車車両情報を違反車両情報（自動車登録番号、駐車位置、新規計測情報の画像と画像取得時刻、初回計測情報の画像と画像取得時刻）として受信端末３に送信（ステップＳｂ１０）し、駐車車両判定処理（ステップＳｂ）を終了する。
【００４７】
なお、管理サーバ２２は、ステップＳｂ５において、両方の画像取得時刻の差がしきい値以下である場合には、新規計測情報を消去して（ステップＳｂ１１）駐車車両判定処理（ステップＳｂ）を終了する。
【００４８】
図７は、受信端末３（つまり制御装置３３）の処理、すなわち受信処理の詳細を示すフローチャートである。制御装置３３は、違反車両検出装置２から違反車両情報を広域無線３１を介して入力されることで受信処理を開始するが、まずＧＰＳユニット３２に、警ら車両の位置情報、すなわち警ら車両位置を取得（ステップＳＡ）させる。そして、制御装置３３は、駐車違反車両の駐車位置及び警ら車両位置に基づいて駐車違反車両までの経路を算出（ステップＳＢ）する。続いて、制御装置３３は、表示装置３４に、違反車両情報及び駐車違反車両までの経路を画面上に表示（ステップＳＣ）させて受信処理を終了する。
【００４９】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、以下のような変形例が考えられる。
（１）上記実施形態において、駐車車両監視装置１で駐車車両の画像の記録、画像処理を行った。しかしながら、駐車車両監視装置１で撮像した画像を違反車両検出装置２に入力し、違反車両検出装置２において駐車車両の画像の記録及び画像の処理を行っても良い。すなわち、違反車両検出装置２において駐車車両の画像の記録及び画像の処理を行うことで、路線バスＸに搭載する機材の量を縮小することができる。
【００５０】
（２）上記実施形態において、画像視野内で自動車登録番号の相対位置を算出することで路線バスＸから駐車車両までの距離を算出した。しかしながら、自動車登録番号標の画像上の面積及び形状を測定することで路線バスＸから駐車車両までの距離を算出しても良い。すなわち、自動車登録番号標の画像上の面積及び形状を測定することで、自動車登録番号標が各自動車の同じ高さに設置されていなくても各自動車の自動車登録番号標の面積が同一であれば路線バスＸから駐車車両までの距離を算出できる。
【００５１】
（３）上記実施形態において、受信端末３は、違反車両検出装置２から違反車両情報を入力されるだけだった。しかしながら、例えば受信端末３から違反車両検出装置２にアクセスできるようにしても良い。すなわち、受信端末３から違反車両検出装置２にアクセスできるようにすることで、受信端末３を携帯する取締担当者が必要に応じて駐車違反と検出されていない駐車車両の駐車車両情報を取得することができる。
【００５２】
（４）上記実施形態において、移動体Ｘとして路線バスを用いた。しかしながら、例えばタクシーや警ら車両を用いても良い。すなわち、タクシーを用いることで路線バスが運行しない夜間であっても駐車違反車両を検出することができ、警ら車両を用いることで、駐車違反車両が多い地域を重点的に巡回することができるので駐車違反車両をより効果的に検出することが可能である。また、警ら車両に設けることで、従来のように取締担当者がチョーク等で駐車車両に印を付けなくても警ら車両で通過するだけで駐車違反車両を検出することができるので駐車違反車両の取り締まりにおける人為的負担の軽減が可能である。
【００５３】
（５）上記実施形態において、監視カメラ１１を路線バスＸの左斜め前方を撮像するように路線バスＸの前方に設置した。しかしながら、監視カメラ１１の設置場所は、駐車車両の自動車登録番号標が撮像できる場所なら何処でも良い。
【００５４】
（６）上記実施形態において、自動車が数メートル単位の移動で駐車を繰り返すことはあまり考えられないこと及びＧＰＳユニット１３や画像処理の精度を考慮し、新規計測情報の駐車位置が初回計測情報の駐車位置を基準に５メートル以内に位置する場合は同一の駐車位置であると判定した。しかしながら、５メートル以内である必要はない。これは、ＧＰＳユニット１３や画像処理を制度の向上等によって当然変化させる値である。
【００５５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、道路を移動する移動体から、同一の場所で、異なる時刻に取得した駐車車両の画像及びその画像取得時刻に基づいて駐車違反車両を検出するので、駐車違反車両の取り締まりにおける人為的負担の軽減し、監視カメラでの駐車違反車両の自動検出し、少数の監視カメラで広域に亘っての駐車違反車両の自動検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係わる駐車違反車両検出システムの機能構成を表すブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態に係わる駐車違反車両検出システムにおける駐車車両監視装置１のメイン処理を表したフローチャートである。
【図３】本発明の一実施形態に係わる駐車違反車両検出システムにおける駐車車両監視装置１の計測処理を表したフローチャートである。
【図４】本発明の一実施形態に係わる駐車違反車両検出システムにおける駐車車両監視装置１の画像転送を表したフローチャートである。
【図５】本発明の一実施形態に係わる駐車違反車両検出システムにおける違反検出装置２のメイン処理を表したフローチャートである。
【図６】本発明の一実施形態に係わる駐車違反車両検出システムにおける違反検出装置２の駐車車両判定処理を表したフローチャートである。
【図７】本発明の一実施形態に係わる駐車違反車両検出システムにおける受信端末３の受信処理を表したフローチャートである。
【符号の説明】
１……駐車車両監視装置（駐車車両監視手段）
１１……監視カメラ（撮像手段）
１２……画像処理装置（画像処理手段）
１３……ＧＰＳユニット（位置検出手段）
１４……制御装置（制御手段）
１５……駐車車両画像記録装置（第１の画像記録手段）
１６……広域無線機
２……違反車両検出装置（違反車両検出手段）
２１……広域無線機
２２……管理サーバ
２３……駐車違反車両画像記録手段（第２の画像記録手段）
３……受信端末
３１……広域無線機
３２……ＧＰＳユニット
３３……制御装置
３４……表示装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2004145632.tif 000007
【図６】
2004145632.tif 000008
【図７】
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