(57)【要約】【課題】複数の回転手段を使い分ける制御を行うことにより、回転処理の遅延を最小限にする。【解決手段】回転要求が発生した場合、第１の回転器８１が使用中でなければ第１の回転器８１を起動して回転処理を実行し（６０１，６０２）、第１の回転器８１が使用中の場合、待機することなく第２の回転器８２の使用状態をチェックし（６０４）、使用中でなければ回転器８２を起動して第２の回転器８２によって回転処理を実行し（６０５）、第２の回転器８２が使用中の場合、第３の回転器８３が使用中でなければ第３の回転器８３を起動して第３の回転器８３によって回転処理を実行し（６０８）、第３の回転器８３が使用中の場合は、３つの回転機８１，８２，８３の何れかかが空くまで待機する。【選択図】　　　　図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像情報を入力する手段と、入力された前記画像情報を回転させる画像回転手段と、入力された画像情報や回転された画像情報を出力する手段と、前記各手段を制御する制御手段とを備えた画像処理装置において、
前記画像回転手段を複数備えていることを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記制御手段は前記複数の画像回転手段を使い分けて画像情報を出力させることを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記複数の画像回転手段の少なくとも１つに、画像情報を記憶する記憶手段の処理に関連する処理のみを行わせることを特徴とする請求項２記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記複数の画像回転手段の少なくとも１つに、複数のアプリケーションのうちの１つの処理に関連する処理のみを行わせることを特徴とする請求項２記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記処理以外の処理を行うときは前記処理を行う画像回転手段以外の前記画像回転手段を選択することを特徴とする請求項３または４記載の画像処理装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれか１項に記載の画像処理装置と、前記画像処理装置によって処理された画像データに基づいて記録媒体に可視画像を出力する画像形成手段と、
を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、入力された画像データに対して回転処理を行う機能を有し、コピー、プリンタ、スキャナ、およびＦＡＸなどのアプリケーションを同時に動作させることができる画像処理装置、及び前記画像処理装置を備えた画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
昨今の画像形成装置には、コピー、プリンタ、スキャナ、ＦＡＸなど複数種のアプリケーション（以下、アプリとも称する）を備え、これらのアプリケーションを同時に動作可能な機能を備えたものがある。また、画像処理に際し、転写紙のセット方向や入力された画像情報の入力方向によっては、出力する画像の方向が意図したものでなくなったり、画像合成の際に画像方向の齟齬が生じたりする。そこで、画像処理時に画像の回転処理を実行し、画像の方向を所望の方向に設定して転写紙に画像形成するようにした画像形成装置が提供されている。
【０００３】
しかし、前述のような副数種のアプリが実施可能な装置にあっても、画像回転手段は通常１つしかなかったため、回転動作が高速かつ連続で必要な場合や、複数のアプリで同時に回転動作を行おうとすると、前段の処理が終了するまで待たなければならなかった。そのため処理の遅延が発生し、所望の結果を得られない場合があった。
【０００４】
これを図９のフローチャートにより説明する。図９は従来の回転手段が１つの場合の回転処理制御を説明するためのフローチャートで、（ａ）は回転要求があった場合を、（ｂ）は回転起動させた場合をそれぞれ示している。回転処理に際しては、図９（ａ）に示すように、まず、回転要求の有無をチェックし（ステップ９０１）、回転要求があれば、回転処理を行う（ステップ９０２）。回転処理の実行に際しては、図９（ｂ）に示すように、回転器（手段）が使用中であるか否かをチェックし（ステップ９０３）、使用中でなければ回転器を起動し（ステップ９０４）、回転器の回転処理状況をチェックする（ステップ９０５）。回転器が使用中の場合、使用終了まで待機（ＷＡＩＴ）し、前の処理が終了すると回転処理を実行する。このように処理するので待機時間が発生することになる。
【０００５】
そこで、例えば、特開平８−１４９２７８号公報には、入力時に回転して画像を出力するかどうか判断し、回転が必要な蓄積出力の場合は入力時に回転して蓄積し、蓄積出力時の回転処理を省くことにより生産性を上げることが提案されている。
【０００６】
【特許文献１】
特開平８−１４９２７８号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来技術においては、回転が必要な場合は、回転した画像を記憶装置に記憶しているので、記憶装置から回転した画像を読み出しながら、次の画像情報を回転させた形で記憶させることができるが、画像回転装置は１つであり、１つの画像情報の回転処理が終わらない限り、次の画像の回転処理を行うことができず、待機時間はほとんど短縮されることはない。たとえ短縮されることがあったとしても僅かである。
【０００８】
本発明はこのような従来技術の実情に鑑みてなされたもので、その目的は効率的な画像処理が可能となり、画像処理時に待機時間が発生することによる処理の遅延をなくすことができる画像処理装置及び画像形成装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、第１の手段は、画像情報を入力する手段と、入力された前記画像情報を回転させる画像回転手段と、入力された画像情報や回転された画像情報を出力する手段と、前記各手段を制御する制御手段とを備えた画像処理装置において、前記画像回転手段を複数備えていることを特徴とする。このように複数の画像回転手段を備えていると、各画像回転手段によって処理させる対象を振り分け、効率的に画像処理することが可能となる。
【００１０】
第２の手段は、第１の手段において、前記制御手段は前記複数の画像回転手段を使い分けて画像情報を出力させることを特徴とする。
【００１１】
第３の手段は、第２の手段において、前記制御手段は、前記複数の画像回転手段の少なくとも１つに、画像情報を記憶する記憶手段の処理に関連する処理のみを行わせることを特徴とする。
【００１２】
第４の手段は、第２の手段において、前記制御手段は、前記複数の画像回転手段の少なくとも１つに、複数のアプリケーションのうちの１つの処理に関連する処理のみを行わせることを特徴とする。
【００１３】
第５の手段は、第３または第４の手段において、前記制御手段は、前記処理以外の処理を行うときは前記処理を行う画像回転手段以外の前記画像回転手段を選択することを特徴とする。
【００１４】
これら第２ないし第５の手段にように、制御手段により、処理する対象、使用する機能などに応じて画像回転手段を使い分けるようにすると、効率的に画像処理することが可能となる。
【００１５】
第６の手段は、第１ないし第５の手段に係る画像処理装置と、前記画像処理装置によって処理された画像データに基づいて記録媒体に可視画像を出力する画像形成手段とを備えていることを特徴とする。前記画像処理手段によって処理させた画像データに基づいて画像出力するようにすると、効率的に画像出力することが可能となる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照し、本発明の実施の形態をについて説明する。
【００１７】
図１は本発明の第１の実施の形態に係る複写機の全体の構成を概略的に示す図、図２はその操作部の概略構成を示す図、図３はその制御部の概略構成を示すブロック図、図４は図３のＩＰＵの構成を示すブロック図である。
【００１８】
本実施形態に係る画像形成装置は、コピー、プリンタそしてファクシミリの各アプリケーションを備えた複合機である。同図において、本実施形態に係る画像形成装置は、自動原稿送り装置（以下、ＡＤＦと称する）１、読み取りユニット５０、書き込みユニット５７、作像ユニット８０、給紙ユニット９０及びフィニッシャ１００から構成されている。
【００１９】
最上部に配置された自動原稿送り装置（以下、ＡＤＦと称する）１は、原稿台２に原稿の画像面を上にして原稿束を置き、図２に示す操作部３０上のプリントキー３４を押下することにより原稿のコピーが行われる。すなわち、一番下の原稿から給送ローラ３、給送ベルト４によってコンタクトガラス６上の所定の位置に給送される。なお、図示していないが、１枚の原稿の給送完了により原稿枚数をカウントアップするカウント機能を有している。給送された原稿は、読み取りユニット５０によってコンタクトガラス６上の原稿の画像データを読み取り後、読み取りが終了した原稿は、給送ベルト４および排送ローラ５によって排出される。さらに、原稿セット検知センサ７にて原稿台２に次の原稿が有ることを検知した場合、前原稿と同様にコンタクトガラス６上に給送される。給送ローラ３、給送ベルト４、排送ローラ５は図３に示す搬送モータ２６によって駆動される。
【００２０】
最下部に配置された給紙ユニット９０の第１トレイ８、第２トレイ９、第３トレイ１０に積載された転写紙は、各々第１給紙装置１１、第２給紙装置１２、第３給紙装置１３によって給紙され、縦搬送ユニット１４によって作像ユニット８０の感光体１５に当接する位置まで搬送される。読み取りユニット５０にて読み込まれた画像データは、書き込みユニット５７からのレーザによって感光体１５に書き込まれ、現像ユニット２７を通過することによってトナー像が形成される。そして、転写紙は感光体１５の回転と等速で搬送ベルト１６によって搬送されながら、感光体１５上のトナー像が転写される。その後、定着ユニット１７にて画像を定着させ、排紙ユニット１８によって後処理装置のフィニシャ１００に排出される。
【００２１】
フィニシャ１００は、切り替え板１０１によって、本体の排紙ユニット１８によって搬送された転写紙を、通常排紙ローラ１０２方向と、ステープル処理部方向へ導くことができる。切り替え板１０１を図１において上方向に切り替えることにより、搬送ローラ１０３を経由して通常排紙トレイ１０４側に排紙することができる。また、切り替え板１０１を図１において下方向に切り替えることにより、搬送ローラ１０５、１０７を経由して、ステープル台１０８に搬送することができる。ステープル台１０８に積載された転写紙は、１枚排紙されるごとに紙揃え用のジョガー１０９によって、紙端面が揃えられ、一部のコピー完了と共にステープラ１０６によって綴じられる。ステープラ１０６で綴じられた転写紙群は自重によって、ステープル完了排紙トレイ１１０に収納される。
【００２２】
一方、通常の排紙トレイ１０４は前後に移動可能な排紙トレイである。前後に移動可能な排紙トレイ１０４は、原稿毎、あるいは、画像メモリによってソーティングされたコピー部毎に、前後に移動し、簡易的に排出されてくるコピー紙を仕分けるものである。
【００２３】
転写紙の両面に画像を作像する場合は、各給紙トレイ８〜１０から給紙され、感光体１５のトナー像が作像された転写紙を排紙トレイ１０４側に導かないで、両面入搬送路１１３から両面ユニット１１２に搬送される。両面ユニット１１２への切り替えは、排紙ユニット１８内に設けられた経路切り替えのための分岐爪（図示しない）を切り替えることにより行われる。転写紙は一旦両面ユニット１１２の上段のスイッチバックトレイにストックされた後、両面搬送ユニット１１１を通り、再び感光体１５に作像されたトナー画像を転写するために、両面給紙ユニット１１１から再給紙され、経路切り替えのための分岐爪１１２を下側にセットし、排紙トレイ１０４に導く。この様に転写紙の両面に画像を作成する場合に両面給紙ユニット１１１は使用される。
【００２４】
感光体１５、搬送ベルト１６、定着ユニット１７、排紙ユニット１８、現像ユニット２７は、図３のメインモータ２５によって駆動され、各給紙装置１１〜１３はメインモータ２５の駆動を各々給紙クラッチ２２〜２４によって伝達駆動される。縦搬送ユニット１４はメインモータ２５の駆動を中間クラッチ２１（図３）によって伝達駆動される。
操作部３０には、図２に示すように、液晶タッチパネル３１、テンキー３２、クリア／ストップキー３３、プリントキー３４、予熱キー３５、リセットキー３６、初期設定キー３７等が設けられている。液晶タッチパネル３１は、各種機能キーおよび画像形成装置の状態を示すメッセージなどを表示する。オペレータが液晶タッチパネル３１に表示されたキーにタッチすると、そのキーが選択されたことになり、選択された機能を示すキーが黒く反転する。また、機能の詳細を指定しなければならない場合（例えばページ印字の種類等）はキーにタッチすることにより、下の階層の詳細機能の設定画面が表示される。このように、液晶タッチパネルは、ドット表示器を使用しているため、その時の最適な表示をグラフィカルに行うことが可能である。
【００２５】
初期設定キー３７を押すと、機械の初期状態を任意にカスタマイズすることが可能である。機械が収納している用紙サイズを設定したり、コピー機能のリセットキーを押したときに設定される状態を任意に設定することができる。また、一定時間操作が無いときに優先して選択されるアプリケーション等を選択すること、国際エネルギースター計画に従った低電力への移行時間を設定すること、オートオフ／スリープモードへの移行する時間を設定することが可能である。予熱キー３５を押すと、機械は待機状態から、電力低減状態に移行し、定着温度を低下させたり、操作部の表示を消灯する。予熱状態は、国際エネルギースター計画で言う低電力状態を意味している。また、予熱状態、オフ状態／スリープ状態を解除し、待機状態に移行させるには、この予熱キー３５を再度押下する。
【００２６】
図３はメインコントローラを中心に、制御装置を図示したものである。メインコントローラ２０は画像形成装置全体を制御する。メインコントローラ２０には、オペレータに対する表示やオペレータからの機能設定入力制御を行う操作部３０、スキャナの制御、原稿画像を画像メモリに書き込む制御、画像メモリからの作像を行う制御等を行う画像処理ユニット（以下、ＩＰＵと称する）４９、ＡＤＦ１等の分散制御装置が接続されている。各分散制御装置とメインコントローラ２０は必要に応じて機械の状態、動作司令のやりとりを行っている。また、紙搬送等に必要なメインモータ２５、メインモータ２５の動力を縦搬送ユニット１４に伝達するための中間クラッチ２１、メインモータ２５の動力によって第１ないし第３給紙装置１１〜１３の給紙動作を行わせるための第１ないし第３クラッチ２２〜２４も接続されている。
【００２７】
図１に戻り、画像形成装置の原稿読み取りから、画像の書き込みまでを説明する。
【００２８】
読み取りユニット５０は、原稿を載置するコンタクトガラス６と光学走査系で構成されており、光学走査系には、露光ランプ５１、第１ミラー５２、レンズ５３、ＣＣＤイメージセンサ５４等々で構成されている。露光ランプ５１および第１ミラー５２は図示しない第１キャリッジ上に固定され、第２ミラー５５および第３ミラー５６は図示しない第２キャリッジ上に固定されている。原稿像を読み取るときには、光路長が変わらないように、第１キャリッジ第２キャリッジとが２対１の相対速度で機械的に操作される。この光学走査系は、図示しないスキャナ駆動モータにて駆動される。原稿画像は、ＣＣＤイメージセンサ５４によって読み取られ、電気信号に変換されて処理される。
【００２９】
書き込みユニット５７はレーザ出力ユニット５８、結像レンズ５９、ミラー６０で構成され、レーザ出力ユニット５８の内部には、図示していないが、レーザ光源であるレーザダイオードおよびモータによって高速で定速回転する多角形ミラー（ポリゴンミラー）などが備わっている。書き込みユニット５７から出力されるレーザ光は画像作像系の感光体１５に照射され、図示しないが感光体１５の一端近傍のレーザビームを照射される位置に、主走査同期信号を発生するビームセンサが配置されている。
【００３０】
ＩＰＵ４９では、図４に示すように露光ランプ５１から照射された原稿からの反射光をＣＣＤイメージセンサ５４に導いて光電変換し、Ａ／Ｄコンバータ６１によってデジタル信号に変換する。デジタル信号に変換された画像信号は、シェーディング補正６２がなされた後、画像処理部６３にてＭＴＦ補正、γ補正等がなされる。その後、セレクタ６４によって印字合成部７１を介して入力した画像データを変倍回路７７へ、或いは、画像メモリコントローラ６５へ切り替えて供給する。印字合成部７１から変倍回路７７を経由した画像信号は変倍率に合わせて拡大縮小され、書き込みユニット５７に送られる。印字合成部７１には、ＣＰＵ７２により制御される印字ユニットである印字イメージデータ発生装置７６が接続されている。
【００３１】
一方、画像メモリコントローラ６５とセレクタ６４間は、双方向に画像信号を入出力可能な構成となっている。図４には特に明示していないが、ＩＰＵ４９には読み取りユニット５０から入力される画像データ以外にもＩ／Ｏポート６７、電話回線通信制御ユニット６８を介して外部から供給される画像データ、例えばパーソナルコンピュータ等のデータ処理装置から入力したデータも処理できるよう、複数のデータの入出力の選択を行う機能を有している。
【００３２】
本実施形態においては、Ｉ／Ｏポート６７を介して画像形成装置がネットワーク接続されており、その通信手段には、例えばインターネットの標準プロトコルとして普及してＴＣＰ／ＩＰ通信プロトコルが用いられる。また、本実施形態では、ネットワーク接続された各画像形成装置の機械構成情報や動作状況、もしくはリモート出力コマンド等の制御コマンド、設定コマンドの送受信も行っている。また、ＩＰＵ４９には、画像メモリコントローラ６５等への設定や読み取り部５０書き込み部５７の制御を行うＣＰＵ７２、およびそのプログラムやデータを格納するＲＯＭ６９、ＲＡＭ７０、ＮＶ−ＲＡＭ７４を備えている。
【００３３】
電話回線通信制御ユニット６８は、付属の図示しないアンテナを介して無線通信網より得られるアナログ情報をデジタル化したり、画像メモリ６６やハードディスク（ＨＤ）７５、ＲＯＭ６９、ＲＡＭ７０、ＮＶ−ＲＡＭ７４に記憶されているデータをアナログ情報に変換し無線通信網を経由して、所定の携帯端末に送信する機能をもつ。これにより、一般の電話と画像形成装置とのデータの送受信を可能にしている。
【００３４】
更にＣＰＵ７２は、画像メモリコントローラ６５を介して、画像メモリ６６のデータの書き込み、読み出しを行う。原稿画像で画像メモリコントローラ６５へ送られた画像は、画像メモリコントローラ６５内にある画像圧縮装置（図示しない）によって画像データを圧縮した後、画像メモリ６６に送られる。ここで画像圧縮する理由は、最大画像サイズ分の２５６階調のデータをそのまま画像メモリ６６に書き込むことも可能であるが、１枚の原稿画像で画像メモリを大変多く使用する。画像圧縮を行うことにより、限られた画像メモリを有効に利用できる。また、一度に多くの原稿画像データを記憶することができるため、ソート機能として、貯えられた原稿画像イメージデータをページ順に出力することができる。この場合、画像を出力する際に画像メモリ６６のデータを画像メモリコントローラ６５内の伸長装置で順次伸長しながら出力を行う。このような機能は、一般に「電子ソート」と呼ばれている。また、画像メモリの機能を利用して、複数枚の原稿画像を画像メモリの転写紙１枚分のエリアを分割したエリアに順次読み込むことも可能となる。例えば４枚の原稿画像を、画像メモリの転写紙１枚分の４等分されたエリアに順次書き込むことで、４枚の原稿が１枚の転写紙イメージに合成され集約されたコピー出力を得ることが可能となる。このような機能は一般に「集約コピー」と呼ばれている。画像メモリ６６の画像はＣＰＵ７２からアクセス可能な構成となっている。このため画像メモリの内容を加工することが可能であり、例えば画像の間引き処理、画像の切り出し処理等が行える。加工には、画像メモリコントローラ６５のレジスタにデータを書き込むことで画像メモリの処理を行うことができる。加工された画像は再度画像メモリに保持される。画像メモリ６６は、処理を行う画像データの大きさにより複数のエリアに分割して画像データの入出力を同時に実行可能な構成をとっている。各分割したエリアに画像データの入力、出力をそれぞれ並列に実行可能にするためにメモリコントローラとのインターフェースにリード用とライト用の二組のアドレス・データ線で接続されている。これによりエリア１に画像を入力（ライト）する間にエリア２より画像を出力（リード）するという動作が可能になる。
【００３５】
画像メモリ６６は、多くの画像データを収納するためハードディスクを別に設けることもある。ハードディスクを用いることにより、外部電源が不用で永久的に画像を保持できる特徴もある。複数の定型の原稿（フォーマット原稿）をスキャナで読み込み保持するためには、このハードディスクが用いられるのが一般的である。
【００３６】
書き込み、読み出しには本体の作像ユニット８０や読み取りユニット５０からの画像書き込みに対して処理速度の差を吸収するために、画像メモリ６５に一旦記憶され、処理される。また画像記憶装置からのデータを書き込みユニット５７に送る際は、画像メモリ６６に一旦記憶し、書き込みユニット５７に送ることになる。このように画像を記憶する装置の画像メモリ６６、ＨＤ７５、スキャナ画像、書き込みユニットに送る画像の入出力は全て画像メモリコントローラ６５によって画像パスが決められる。
【００３７】
画像メモリコントローラ６５は、図５に示すように、第１ないし第３の３つの回転器８１，８２，８３、エンジン７３に対する信号の扱う入力ＤＭＡＣ（ダイレクト・メモリ・アクセス・コントローラ）８４と出力ＤＭＡＣ８５、画像メモリ６６のためのＤＭＡＣ８６、ＨＤ７５のためのＤＭＡＣ８７を備えている。回転器８１，８２，８３は、それぞれ画像の回転機能を有し、また以下に説明するように、画像回転機能以外に、複数の画像の合成機能あるいはメモリクリア機能の少なくとも一方を備えているものもある。
【００３８】
ここで、図６のフローチャートにより、第１ないし第３の回転器８１，８２，８３の回転処理制御を説明する。回転要求が発生した場合、第１の回転器８１の使用状態をチェックし（ステップ６０１）、使用中でなければ第１の回転器８１を起動して回転処理を実行し（ステップ６０２）、第１の回転器８１の回転処理状況をチェックする（ステップ６０３）。
【００３９】
第１の回転器８１が使用中の場合、待機（ＷＡＩＴ）することなく第２の回転器８２の使用状態をチェックし（ステップ６０４）、第２の回転器８２が使用中でなければ回転器８２を起動して第２の回転器８２によって回転処理を実行し（ステップ６０５）、第２の回転器８２の回転処理状況をチェックする（ステップ６０６）。
【００４０】
第２の回転器８２が使用中の場合、さらに第３の回転器８３の使用状態をチェックし（ステップ６０７）、第３の回転器８３が使用中でなければ第３の回転器８３を起動して第３の回転器８３によって回転処理を実行し（ステップ６０８）、第３の回転器８３の回転処理状況をチェックする（ステップ６０９）。第３の回転器８３が使用中の場合は、３つの回転機８１，８２，８３の何れかかが空くまで待機する。これにより待機状態になる頻度がかなり軽減され、従来例のような処理の遅延を最小限に抑えることが可能となる。
【００４１】
図７は本発明の第２の実施の形態に係る回転処理の処理手順を示すフローチャートである。この実施形態においては、第１の回転器８１は回転機能、画像合成機能、メモリクリア機能の３つの機能を備えているが、第２及び第３の回転器８２，８３はいずれも回転機能のみの単機能を備えているものとする。すなわち、現実的にはコストの問題があり、全ての回転器が回転器８１のような構成は採れないことが多い。
【００４２】
そこで、この第２の実施形態においては、回転要求があった場合、まず回転器８１，８２，８３を使用する要求が画像合成あるいはメモリクリアどうかをチェックする（ステップ７０１）。画像合成あるいはメモリクリアの場合は、処理機能を備えた第１の回転器８１によって処理するため、第１の回転器８１が使用中であるか否かをチェックし（ステップ７０２）、第１の回転器８１が使用中でない場合は第１の回転器８１を起動して（ステップ７０３）第１の回転器８１で処理を行う（ステップ７０４）。
【００４３】
一方、回転器８１，８２，８３を使用する要求が画像合成かメモリクリアでない場合は、回転処理を実行する回転器を上述した実施の形態と同様にして決める。すなわち、まず、第２の回転器８２が使用中であるか否かをチェックし（ステップ７０５）、使用中でない場合は第２の回転器８２を起動し（ステップ７０６）、第２の回転器８２によって回転処理を実行する（ステップ７０７）。第２の回転器８２が使用中の場合は、第３の回転器８３が使用中であるか否かをチェックし（ステップ７０８）、使用中でない場合は第３の回転器８３を起動し（ステップ７０９）、第３の回転器８３によって回転処理を実行する（ステップ７１０）。
【００４４】
このように第２の実施の形態においては、第１の回転器８１を回転処理に使用することなく、即ち画像合成やメモリクリアを回転処理が発生している場合にも待機させることなく処理することが可能なため、回転器の特性に合わせた処理が行えるので、システムのバランスを保った動作が可能となる。
【００４５】
、図８は本発明の第３の実施形態による回転処理の処理手順を示すフローチャートである。この実施形態においては、コピーアプリ時は第１の回転器８１を使用し、プリンタアプリ時は第２の回転器８２を、その他のアプリは第３の回転器８３を使用するようにしたものである。
【００４６】
すなわち、回転要求があった場合、コピーアプリであるか否かをチェックし（ステップ８０１）、コピーアプリの場合は、第１の回転器８１が使用中であるか否かをチェックし（ステップ８０２）、使用中でない場合は第１の回転器８１を起動し（ステップ８０３）、第１の回転器８１で処理を行う（ステップ８０４）。コピーアプリでない場合は、プリンタアプリであるか否かをチェックし（ステップ８０５）、第２の回転器８２が使用中であるか否かをチェックする（ステップ８０６）。使用中でない場合は第２の回転器８２を起動し（ステップ８０７）、第２の回転器８２によって回転処理を実行する（ステップ８０８）。コピーアプリでも、プリンタアプリでもない場合には、第３の回転器８３が使用中であるか否かをチェックし（ステップ８０９）、第３の回転器８３が使用中でない場合は第３の回転器８３を起動し（ステップ８１０）、第３の回転器８３によって回転処理を実行する（ステップ８１１）。このように第３の実施の形態においては、特定アプリのみ処理を続行することなく、バランスを保った動作が可能となる。
【００４７】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、画像回転手段を複数備え、前記複数の画像回転手段を使い分けて画像情報を出力させることにより、効率的な画像処理が可能となり、画像処理時に待機時間が発生することによる処理の遅延をなくすことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る複写機の全体の構成を概略的に示す図である。
【図２】その操作部の概略構成を示す図である。
【図３】その制御部の概略構成を示すブロック図である。
【図４】図３のＩＰＵの構成を示すブロック図である。
【図５】図４のメインコントローラの構成を示すブロック図である。
【図６】第１の実施の形態における回転処理制御を説明するためのフローチャートである。
【図７】本発明の第２の実施の形態における回転処理制御を説明するためのフローチャートである。
【図８】本発明の第３の実施の形態における回転処理制御を説明するためのフローチャートである。
【図９】従来の回転器が一つの場合の回転処理制御を説明するためのフローチャートで、（ａ）は回転要求があった場合を、（ｂ）は回転起動させた場合をそれぞれ示している。
【符号の説明】
１　自動原稿送り装置（ＡＤＦ）
１５　感光体
１６　搬送ベルト
１７　定着ユニット
１８　排紙ユニット
２０　メインコントローラ
３０　操作部
３１　液晶タッチパネル
３４　プリントキー
４９　画像処理ユニット（ＩＰＵ）
５０　読み取りユニット
５７　書き込みユニット
６５　画像メモリコントローラ
６６　画像メモリ
６８　電話回線通信制御ユニット
７２　ＣＰＵ
７３　エンジン
７５　ハードディスク（ＨＤ）
８１，８２，８３　回転器
１００　フィニシャ
１１２　両面ユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2004104509.tif 000008
【図７】
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【図８】
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【図９】
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