(57)【要約】      （修正有）【課題】家庭用ロボットのエンタテインメント性を向上するために、簡易な方法でプログラムやコンテンツをロボットにダウンロードする方法を提供する。【解決手段】インターネットを使つたロボット用プログラムおよびコンテンツの配信方法において、ロボット用の動作プログラムやコンテンツを含むロボット番組を、印刷物やＴＶ画面、パソコンの画面などに表示された認識コードを使って特定することで、手軽に選択し、インターネット上のサーバーから自動的にダウンロードして、家庭用ロボットで実行再生できるようにした。【選択図】  図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インターネット接続手段、使用者に情報を伝えるための情報表示手段、スピーカーによる音響再生手段、使用者の情報や操作要求と認識コードを認識するための情報入力手段としてのセンサー部、その情報を処理する手段、四肢と関節または車輪による移動手段を備える家庭用ロボットと、前記ロボットの数に対応する数のロボットサービスプログラムと、前記ロボット用の動作プログラムやコンテンツを含むロボット番組を備えたインターネットに接続されたサーバー、認識コードが印刷されたページを持つ印刷物とからなる、ロボット用プログラムおよびコンテンツの配信方法であって、前記家庭用ロボットは使用者の操作要求や情報を受け付けるステップと、印刷物に表示された認識コードを前記情報入力手段としてのセンサー部で認識するステップと、前記内部の情報処理手段で処理をするステップ、処理された操作要求と認識コードをインターネットを通じて前記サーバーに送出するステップを備え、前記サーバーは、前記ロボットからの操作要求と認識コードを受け取り処理をするステップと、サーバーに保存されていた前記ロボット用プログラムおよびコンテンツを含む前記ロボット番組から作成されるデータ転送命令を作成するステップと、そのデータ転送命令を家庭用ロボットにインターネットを通じて送るステップ、それを受けた前記家庭用ロボットが、ロボット動作を実行し、情報表示手段に表示し、音響再生手段で再生するステップを含むことを特徴とするインターネットを使ったロボット用プログラムおよびコンテンツの配信方法
【請求項２】
テレビジョン受像機の画面ないしはパソコン画面に認識コードを表示する手段を備え、家庭用ロボットは使用者の操作要求や情報を受け付けるステップと、テレビ受像機の画面ないしはパソコン画面に表示された認識コードを情報入力手段としてのセンサー部で認識するステップ、を備えることを特徴とする、請求項１記載のインターネットを使ったロボット用プログラムおよびコンテンツの配信方法
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、インターネットに接続された家庭用ロボットで実行再生可能な、ロボット用アプリケーションソフトウェア、企業広告を含む、プログラムやコンテンツなどの最新のロボット番組を配信する方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の家庭用ロボットは、多くが自律型であり、ロボットは内蔵されたプログラムに沿って自律的に動作したり、ロボットに備えられたタッチセンサーや内臓カメラ、距離センサーなどを通じて使用者とインタラクティブに情報交換することで、愛玩用のペットとしての動作を行ったり、使用者がロボットを無線ＬＡＮカードなどでパソコンに接続してリモコン操縦を可能とし、ロボットを複数使っての競技をするなどの娯楽に使われている。
【０００３】そして、そのプログラムはメモリーカードなどに記憶されていて、ロボットの筐体内に内蔵されている。そのため、使用者は、遊び方を変えるためにプログラムを変更する場合は、ロボットの電源を切り、メモリーカードを差し替えて、再度電源を入れるなどの操作が必要であった。
【０００４】しかしながら、以上の従来技術によれば、使用者が所持するプログラムやコンテンツの数にも限りがあり、自動的に更新されるわけではないので、最新のプログラムやコンテンツがメモリーカードに記憶されているわけではなく、使用者がロボットを利用する場合に同じプログラムやコンテンツを何度も利用することになり、家庭用ロボットのエンターテインメント性を損ねる一因になっていて、より新しいプログラムやコンテンツを手軽に入手する方法が求められている。
【０００５】また、従来、パソコンなどを通じてインターネットに接続されたロボットが有っても、それにコンテンツやプログラムをダウンロードするには、間にあるパソコンなどを操作する必要があったり、メモリーカードをコピーしたり、無線ＬＡＮカードを設定するなどの操作が必要で、テレビやラジオ番組を聴く場合のように、電源スイッチを入れて、リモコンでチャンネルを設定すればすぐに番組を楽しめると言うような手軽なものではない。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】そこで、この発明の主たる目的は、家庭用ロボットで実行再生可能な、ロボット用アプリケーションソフトウェア、企業広告、を含むプログラムやコンテンツなどの最新のロボット番組を選ぶ方法として、家庭用ロボットの使用者が、雑誌や絵本などの印刷物やテレビジョン受像機（以下ＴＶ受像機）ないしはパソコンの画面に表示された認識コードを家庭用ロボットのカメラなどのセンサーで認識させることで、手軽に選択可能とし、インターネットに接続されたサーバーに蓄えられたロボット番組を自動的にダウンロードして再生できるようにし、ロボットの使用者が、印刷物やＴＶ受像機ないしはパソコンの画面からの情報に加えて、ロボット動作や音響効果も含めたより多面的な情報を簡単な操作で得られるようにすることで、よりロボットのプログラム、コンテンツ、広告を楽しむことが出来、ロボットがより愛用されることで、ロボット番組と広告とを利用する回数を増やす事である。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明は、インターネット接続手段、使用者に情報を伝えるための情報表示手段、スピーカーによる音響再生手段、使用者の情報や操作要求と認識コードを認識するための情報入力手段としてのセンサー部、その情報を処理する手段、四肢と関節または車輪による移動手段を備える家庭用ロボットと、前記ロボットの数に対応する数のロボットサービスプログラムと、前記ロボット用の動作プログラムやコンテンツを含むロボット番組を備えたインターネットに接続されたサーバー、認識コードが印刷されたページを持つ印刷物とからなる、ロボット用プログラムおよびコンテンツの配信方法であって、前記家庭用ロボットは使用者の操作要求や情報を受け付けるステップと、印刷物に表示された認識コードを前記情報入力手段としてのセンサー部で認識するステップと、前記内部の情報処理手段で処理をするステップ、処理された操作要求と認識コードをインターネットを通じて前記サーバーに送出するステップを備え、前記サーバーは、前記ロボットからの操作要求と認識コードを受け取り処理をするステップと、サーバーに保存されていた前記ロボット用プログラムおよびコンテンツを含む前記ロボット番組から作成されるデータ転送命令を作成するステップと、そのデータ転送命令を家庭用ロボットにインターネットを通じて送るステップ、それを受けた前記家庭用ロボットが、ロボット動作を実行し、情報表示手段に表示し、音響再生手段で再生するステップを含むことを特徴とするインターネットを使ったロボット用プログラムおよびコンテンツの配信方法である。
【０００８】また他の発明は、テレビジョン受像機の画面ないしはパソコン画面に認識コードを表示する手段を備え、家庭用ロボットは使用者の操作要求や情報を受け付けるステップと、テレビ受像機の画面ないしはパソコン画面に表示された認識コードを情報入力手段としてのセンサー部で認識するステップ、を備えることを特徴とする、請求項１記載のインターネットを使ったロボット用プログラムおよびコンテンツの配信方法
【０００９】
【作用】たとえば、雑誌の広告ページに広告記事と一緒に認識コード（例えばＱＲコードなどの２次元バーコード）を掲載しておき、家庭用ロボットがそれを内臓のカメラで認識し、そのコードをインターネットを通じてサーバーに送ることで、その広告記事掲載と同期してサーバーに蓄えておいたその広告記事用のロボット番組をロボットで再生することが出来る。そのロボットの使用者はその雑誌の広告を紙面だけでなく、ロボットから再生される音楽や、説明、ロボットの動作などとともに楽しむことが出来、よりその広告を多面的に受け取れるようになるから、広告の効果がより確かなものになる。その結果、使用者もより広告を楽しむことが出来、スポンサーも広告の効果が上がるので、より広告とロボット番組を利用する回数が増える事が期待される。
【００１０】また、テレビジョン番組やパソコンのＷｅｂページなどにおける広告画面に、認識コードを掲載すれば、ロボットがそのコードを認識して広告の内容に対応するロボット番組をサーバーからダウンロードし、画面とともに、ロボットから再生される音楽や、説明、ロボットの動作などとともに楽しむことが出来、よりその広告を多面的に受け取れるようになるから、広告の効果がより確かなものになる。その結果、使用者もより広告を楽しむことが出来、スポンサーも広告の効果が上がるので、より広告とロボット番組を利用する回数が増える事が期待される。
【００１１】また、印刷物が絵本であった場合、絵本を見ている幼児が読みたいページを開き、記載されている認識コードをロボットに見せ、タッチセンサーに触れると、ロボットがそのコードを認識し、そのページの内容に対応したロボット番組をダウンロードしてきて、例えば、自動的にその絵本の内容を読み上げてくれる。これにより、幼児は大人の手を煩わすことなく自分の読みたい絵本のページを読むことが可能となり、幼児の自主性をより開発することが出来るし、大人もいちいち幼児の相手をしなくてもすむようになるので、家庭用ロボットとロボット番組の利用度が上がることが期待される。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下図面について、本発明の一実施形態を詳述する。
まず、家庭用ロボットの使用者が、ロボットに表示されるロボット番組のプログラムリストを見て番組を選択する場合を説明し、そのあとで、認識コードを使って番組を選択する場合を説明する。
家庭用ロボットの使用者が、ロボットに表示されるロボット番組のプログラムリストを見て番組を選択する場合のシステム図を図１に示す。家庭用ロボット１は、インターネット接続インターフェース２を内蔵し、この例では携帯電話回線３を用いて携帯電話基地局４に接続され、そこからインターネット５に接続されている。サーバー６はインターネットに接続されている。
【００１３】図２は家庭用ロボット１の回路ブロック図をあらわしている。内部バス１１に、情報を処理するためのＣＰＵ１２、メインメモリー１３が接続され、ロボット全体に電源を供給するための電池及び充電回路１４がある。メモリーカードスロット１５は、ネットワークを使わずオフラインでロボットを使うときにアプリケーションソフトウェアなどを供給するときや、カメラ１６で撮影した画像を保存するときなどに使われる。
【００１４】ＬＣＤ、ＬＥＤ情報表示部１７は、ロボットの内部状態やインターネットから提供されるロボット番組の内容を表示したりする。関節または車輪インターフェース１８は、四肢１９、頭部２０、耳２１、尻尾２２などの各関節をＣＰＵ１２からの操作で動作させるためのインターフェースである。オーディオインターフェース２３はインターネットから送られてくる音響データを受けてスピーカー２４で再生し、また、内臓マイク２５で受けた音響信号を処理してデータとしてメインメモリー１３に蓄える。
【００１５】センサーインターフェース２６は頭部タッチセンサー２７と背部タッチセンサー２８を通じてロボット使用者がロボットに与える要求や選択内容、カメラ１６より得られる画像データなどをメインメモリー１３に蓄える。
【００１６】ロボットがサーバー６とのデータ通信を行う場合、携帯電話またはＰＨＳインターフェース２９と携帯電話基地局４を通じてＴＣＰ／ＩＰ通信などで行うことが可能である。近年、携帯電話またはＰＨＳインターフェース２９としては、ノートパソコン用の小型のメモリーカードタイプのものが実用されており、小型の家庭用ロボットに内蔵することも容易である。
【００１７】図３は家庭用ロボットの外観をあらわしている。この場合は、４足型の動物タイプを表しているが、２足型の人型でも機能的にはまったく同様である。
【００１８】頭部タッチセンサー２７と背部タッチセンサー２８はそれぞれ頭部と背部に取り付けられており、使用者はこれを触って操作することでロボットに指示を与えることが出来る。また、ＬＣＤ、ＬＥＤ情報表示部１７はロボットの腹部に設置されており、これにより使用者は、ロボット番組の内容やサーバー６からの各種情報を確認することが出来る。
【００１９】図４は家庭用ロボットとサーバー６との間でなされる情報交換の手順を表す図である。家庭用ロボット１は内臓するインターネット接続インターフェース２を通じてインターネット５に接続されている。
【００２０】ロボットの使用者がロボットを利用して何らかのロボット番組を楽しみたいと考えた場合、ロボットのＬＣＤ、ＬＥＤ情報表示部１７に表示されたロボット番組のリストを見て、楽しみたい番組を選択する。例えば、４チャンネルの流行歌番組を聴きたい場合は、頭部２０に設置されたタッチセンサー２７に３回触れることで４チャンネルを選び、選択したことを意思表示するために、ロボットの背中に設置されたタッチセンサー２８に触れる。
【００２１】これを処理してチャンネル選択を表す使用者の操作要求データ３０がインターネットを通じてサーバー６に送られる。
【００２２】サーバー６の内部では、そのロボットに対応付けられたロボットサービスプログラム３１がこれを受け取る。ロボットサービスプログラム３１は、受け取った操作要求データ３０がチャンネル選択信号であることを認識し、指定のチャンネルのコンテンツがコンテンツとプログラム３２に蓄えられているか確認して、ロボットに番組転送可能であることを示すために命令データ３３を送る。この命令データ３３には転送可能な番組のより詳しい内容がデータとして含まれている。
【００２３】家庭用ロボット１は、この命令データ３３を受け取り、番組転送可能であることを認識し、ＬＣＤ、ＬＥＤ情報表示部１７に番組内容を表示するとともに、スピーカー２４で転送可能であることを使用者に知らせる。
【００２４】使用者がその番組転送を希望することを再度確認するために、背中に設置されたタッチセンサー２８に触れると、再度、使用者の操作要求データ３０が転送了承データとして送られる。
【００２５】この転送了承データをロボットサービスプログラム３１が受け取ると、ロボットサービスプログラムはコンテンツとプログラム３１から該当する番組を取り出し、命令データ３３として家庭用ロボット１に送る。
【００２６】それを受けた家庭用ロボット１がそのプログラムとコンテンツを実行再生する。
【００２７】この手順により、ロボット使用者は所望のロボット番組を楽しむことが出来る。
【００２８】この場合の家庭用ロボットとサーバーの間での情報交換のフローチャートを図で表すと図５になる。
【００２９】サーバー側処理手順３４とロボット側処理手順３５に分けて、順を追って説明すると、サーバー側はロボット側３５がデータを受け取り可能であることが確認できると、ロボット番組の各チャンネルのタイトルをあらわすチャンネルデータ送出３６をインターネットを通じてロボット側に行う。
【００３０】ロボット側では、命令データ３３Ａとしてそれを受け取り、チャンネル表示３７としてＬＣＤ、ＬＥＤ情報表示部１７にその内容を表示する。
【００３１】ロボットの使用者が、その内容を確認し、所望のチャンネルを決め、チャンネル選択確認３８を行うと、操作要求データ３０Ａがサーバーに送られる。
【００３２】サーバー側では選択確認受付３９でそれを受け付けると、所望のチャンネルのデータがコンテンツとプログラム３２に存在するかをチャンネルのデータチェック４０で確認し、番組詳細データとして命令データ３３Ｂを送る。
【００３３】ロボット側ではそれを受け取り、番組詳細データ表示４１をＬＣＤ、ＬＥＤ情報表示部１７に表示する。
【００３４】使用者がその内容を確認すると、ロボットのタッチセンサーに触れて了承したことを伝え、それを処理してデータ転送了承４２として、操作要求データ３０Ｂがサーバー側に送付される。
【００３５】サーバー側はそれを受け取ると、ロボット番組データを含む命令データ３３Ｃに乗せて送る。
【００３６】これを受け取ったロボット側はそのデータに従い、ロボットで再生４４で、音楽を鳴らしたり、四肢を動かしてダンスを踊ったり、ロボット番組のコンテンツを実行再生する。
【００３７】図６は、ロボット番組の内容を表す例である。ＬＣＤ、ＬＥＤ情報表示部１７に表示される内容の例を表している。ここでは、番組の例として、ニュース、天気予報、教育、ヒット曲、落語、コミュニケーションゲームを表示してあり、それぞれに有料のコンテンツか無料のコンテンツかの表示も含んでいる。これに限らず多種な番組が提供可能である。また、それぞれの番組内にはスポンサーの宣伝広告のコンテンツも含まれている事がある。ロボット番組とは、ロボット用のアプリケーションソフトウェア、プログラム、コンテンツの総称であり、ロボットにダウンロードされ、実行されるプログラムと、そのプログラムの上で再生されるコンテンツ（ロボットのモーションやＬＥＤ表示、サウンドなど）を含んでいる。それら全てをダウンロード可能とすることで、ロボットの機能的な特徴も変えることが出来るし、ロボットの四肢の動きや音声などのコンテンツも変えることが出来、それらトータルとしてのアプリケーションソフトウェアも変更して実行することが可能となる。
【００３８】以上は、家庭用ロボットの使用者が、ロボットに表示されるロボット番組の番組リストを見て番組を選択する場合を説明している。この発明に関しては、本発明者が２００３年２月７日に発明を出願している。（インターネットを使ったロボット用プログラムおよびコンテンツを含むロボット番組の配信方法）
【００３９】以下は、本発明の実施例で、認識コードを使ってロボット番組を選択する場合を説明する。認識コードを使うことで、ロボット番組の選択がより簡単になる。
【００４０】図７は、印刷物に記載された認識コードをロボットが内臓のカメラを通じて認識し、ロボット番組を選択する場合のシステムを表す図である。使用者が、例えば雑誌などの広告ページ４５を見ていて、興味のあるページに目が留まり、その内容をもっと知りたくなった場合に、そのページに掲載されている認識コード４６（例えばＱＲコードなどの２次元バーコード）を家庭用ロボット１に見せ、タッチセンサー２７に触れる（ステップＳＰ１）と、ロボットはそのコードを内蔵のカメラ１６を通じて認識して（ステップＳＰ２）、そこに書かれたデータを処理し（ステップＳＰ３）、サーバーに転送４７する。（ステップＳＰ４）
【００４１】サーバーはそのデータを元に、あらかじめ登録されているロボット番組の中から、その広告に対応する番組を選び（ステップＳＰ５）、ダウンロード可能なデータ形式に変換してから、ロボットにデータ転送４８をする（ステップＳＰ６）。ロボットは、ダウンロードされたデータに従い、ロボット動作を行い、その広告の内容を、音や、動作で表現してくれる（ステップＳＰ７）。
【００４２】例えば、その広告が演劇の広告であった場合には、その内容を音とロボットの動作で表現してくれる。それにより、印刷物のみの広告に比べて読者がロボットがどんな動作をするかと言う期待を持って広告を見るので、読者の興味を引きやすく、印刷物だけではない多面的な表現で広告が出来るので、広告の効果が上がることが期待される。
【００４３】まったく同様に、たとえば、印刷物が絵本であった場合、絵本を見ている幼児が読みたいページを開き、記載されている認識コードをロボットに見せ、タッチセンサーに触れると、ロボットがそのコードを認識し、そのページの内容に対応したロボット番組をダウンロードしてきて、例えば、自動的にその絵本の内容を読み上げてくれる。これにより、幼児は大人の手を煩わすことなく自分の読みたい絵本のページを読むことが可能となり、幼児の自主性をより開発することが出来るし、大人もいちいち幼児の相手をしなくてもすむようになるので、家庭用ロボットの利用度が上がることが期待される。
【００４４】図８は、家庭用ロボットとサーバーとの間でなされる情報交換の手順を表す図である。図７のシステムで実行される手順を示している。ロボットの使用者がロボットにそのページを見せる事から始まり、ロボットのタッチセンサーに触れるステップ（ステップＳＰ１）、ロボットが認識コードを認識するステップ（ステップＳＰ２）、ロボットが処理をするステップ（ステップＳＰ３）、そのコードをサーバーへ送るステップ（ステップＳＰ４）、受けたコードをもとに、サーバーがロボット番組を選ぶステップ（ステップＳＰ５）、サーバーがロボット番組をロボットに向け送出するステップ（ステップＳＰ６）、ロボットがそのロボット番組を実行再生するステップ（ステップＳＰ７）、使用者は、印刷物とロボット動作、音で、多面的に情報を受け取ることで終了する。
【００４５】図９は認識コードに書かれたデータのフォーマットの例である。
この例では、印刷物コード（ないしＴＶ番組コードやパソコンの番組コード）とページコード、日付コード、オプションコードからなる例を表している。これらのコードにより、サーバーはロボットが認識したコードから、対応するロボット番組を一意に決定することが出来る。オプション部分には、国名、言語名、広告会社名や印刷物の出版会社名などを入れてもよい。
【００４６】なお、上述の実施形態では、印刷物に認識コードを記載した場合で説明したが、ＴＶ受像機の番組や広告の中に認識コードを記載する場合でも、パソコンのＷｅｂページなどに認識コードを記載する場合でもまったく同様に、ロボットにその認識コードを認識させて、その番組に対応したロボット番組をロボットにダウンロードして再生することが出来るので、ＴＶ番組とロボット番組を組み合わせた多面的な番組や広告を実施することが出来る。
【００４７】図１０はＴＶ受像機の画面に表示された認識コードをロボットが認識する場合のシステムを表す図である。例えば、ＴＶ番組の場合を考えると、ＴＶ番組の放送局５３から送出されたＴＶ番組は放送アンテナ５４を経て受信アンテナ５５を経てテレビジョン受像機５６に受信され、画面５７に画像５８として表示される。そして、その画像５８に認識コード４６が記載されていれば、家庭用ロボット１がカメラ１６を通じて認識し、そのコードに対応したロボット番組を再生することが出来る。これにより、家庭用ロボットの使用者は、テレビジョン受像機の画面からの情報だけではなく、ロボットの動作も交えた多面的な情報を受け取ることが出来る。
【００４８】しかも、この場合、テレビジョン受像機の画面は時間とともに変化させることが可能なので、順次、多種の認識コードを家庭用ロボットに提供することが可能であり、家庭用ロボットが実行再生するロボット番組も順次変化させていくことが可能となるので、ロボットの動作でより複雑な表現をさせることが可能となる。なお、ＱＲコードはＴＶやパソコンの画面に表示された場合でも十分認識できる性能を持っている。
【００４９】図１１は認識コードの例としてのＱＲコードを表す例である。
このコードの場合、漢字で１８００文字程度の情報を含むことが出来るので、ロボット番組を指定するコードとして十分な容量を持っている。なお、ＱＲコードは、日本工業規格（ＪＩＳ  Ｘ０５１０：１９９９）に認定されている。
【００５０】なお、印刷物の各ページに異なる認識コードが記載してあれば、ページ毎に異なるロボット番組を再生することが可能であり、印刷物のページ構成と、ロボット番組の構成を組み合わせたコンテンツを考えれば、より変化に富んだコンテンツを作成することも可能である。例えば、絵本の１ページ目では、動物達が踊っているような絵の構成にして、音楽を流してロボットに踊らせ、２ページ目では数匹の動物がおしゃべりをしているような絵の構成にして、ロボットに１体で動物数匹分の台詞をしゃべらせるようにするなど、ページの進行に合わせてロボットの動作や音響効果を変えていくことで、印刷物とロボット番組を含めたコンテンツ全体に深みを持たせることが出来る。
【００５１】
【発明の効果】この発明によれば、家庭用ロボットの使用者が、印刷物やテレビジョン番組、パソコンのＷｅｂページに掲載された認識コードを家庭用ロボットに認識させることで、そのページの内容に対応した、ロボット用アプリケーションソフトウェア、企業広告を含む、プログラムやコンテンツなどの最新のロボット番組を、サーバーから自動的にダウンロードし、ロボットに実行再生させることが出来るので、印刷物やＴＶ受像機ないしはパソコンの画面からの情報に加えて、ロボット動作や音響効果も含めたより多面的な情報を簡単な操作で得られるようになる。その結果、使用者が、よりロボットのプログラム、コンテンツ、広告を楽しむことが出来、スポンサーも広告の効果が上がるので、ロボットも愛用され、ロボット番組と広告とを利用する回数が増える事が期待される。
【図面の簡単な説明】
【図１】家庭用ロボットの使用者が、ロボットに表示されるロボット番組のプログラムリストを見て番組を選択する場合のシステム図
【図２】家庭用ロボットの回路ブロック図
【図３】家庭用ロボットの外観をあらわしている図
【図４】家庭用ロボットとサーバーとの間でなされる情報交換の手順を表す図
【図５】家庭用ロボットとサーバーの間での情報交換のフローチャート図
【図６】ロボット番組の内容を表す例の図
【図７】印刷物に記載された認識コードをロボットが内臓のカメラを通じて認識し、ロボット番組を選択する場合のシステムを表す図
【図８】家庭用ロボットとサーバーとの間でなされる情報交換の手順を表す図
【図９】認識コードに書かれたデータのフォーマットの例の図
【図１０】ＴＶ受像機の画面に表示された認識コードをロボットが認識する場合のシステムを表す図
【図１１】認識コードの例としてのＱＲコードを表す例の図
【符号の説明】
１  家庭用ロボット
２  インターネット接続インターフェース
３  携帯電話回線
４  携帯電話基地局
５  インターネット
６  サーバー
７  プロバイダー
８  回線
９  パソコン
１０  携帯電話端末
１１  内部バス
１２  ＣＰＵ
１３  メインメモリー
１４  電池および充電回路
１５  メモリーカードスロット
１６  カメラ
１７  ＬＣＤ、ＬＥＤ情報表示部
１８  関節または車輪インターフェース
１９  四肢
２０  頭部
２１  耳
２２  尻尾
２３  オーディオインターフェース
２４  スピーカー
２５  内臓マイク
２６  センサーインターフェース
２７  頭部タッチセンサー
２８  背部タッチセンサー
２９  携帯電話またはＰＨＳインターフェース
３０  操作要求データ
３１  ロボットサービスプログラム
３２  コンテンツとプログラム
３３  命令データ
３４  サーバー側処理手順
３５  ロボット側処理手順
３６  チャンネルデータ送出
３７  チャンネル表示
３８  チャンネル選択確認
３９  選択確認受付
４０  データチェック
４１  番組詳細データ表示
４２  データ転送了承
４３  データ転送
４４  ロボットで再生
４５  広告ページ
４６  認識コード
４７  サーバーに転送
４８  ロボットにデータ転送
ＳＰ１  ロボットのタッチセンサーに触れる（ＳＰ１）
ＳＰ２  ロボットが認識コードを認識する。（ＳＰ２）
ＳＰ３  ロボットが処理をする。（ＳＰ３）
ＳＰ４  そのコードをサーバーへ送る（ＳＰ４）
ＳＰ５  受けたコードをもとに、サーバーがロボット番組を選ぶ（ＳＰ５）
ＳＰ６  サーバーがロボット番組をロボットに向け送出（ＳＰ６）
ＳＰ７  ロボットがそのロボット番組を実行再生（ＳＰ７）
４９  印刷物コード
５０  ページコード
５１  日付コード
５２  オプションコード
５３  ＴＶ番組の放送局
５４  放送アンテナ
５５  受信アンテナ
５６  テレビジョン受像機
５７  画面
５８  画像
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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