(57)【要約】【課題】操作性の優れた画像読取装置を提供する。【解決手段】電子機器に分離可能に取り付けられることによって電子機器の機能を拡張し、媒体上の画像を読み取る画像読取装置であって、前記電子機器に接続及び分離可能なインターフェースと、前記媒体に対向される画像読取面を有する筐体と、前記画像読取面に設けられて前記媒体を検出する媒体検出部と、前記画像読取面に設けられ、前記媒体検出部の検出結果に基づいて駆動され、前記媒体の前記画像を読み取る画像読取部とを有することを特徴とする画像読取装置を提供する。【選択図】　　　　　図１
2004007276.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子機器に分離可能に取り付けられることによって電子機器の機能を拡張し、媒体上の画像を読み取る画像読取装置であって、
前記電子機器に接続及び分離可能なインターフェースと、
前記媒体に対向される画像読取面を有する筐体と、
前記画像読取面に設けられて前記媒体を検出する媒体検出部と、
前記画像読取面に設けられ、前記媒体検出部の検出結果に基づいて駆動され、前記媒体の前記画像を読み取る画像読取部とを有することを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記画像読取装置は、それぞれ前記筐体と前記電子機器の間に着脱可能に配置され、弾性材料から構成され、それぞれ前記筐体から前記電子機器に向かう幅が異なる複数の補強部材を更に有し、
前記複数の補強部材のうち、前記筐体と前記電子機器との間隔に適したものが選択されて前記筐体と前記電子機器の間に配置されることを特徴する請求項１記載の画像読取装置。
【請求項３】
媒体上の画像を読み取る画像読取部と、
前記画像読取部の移動距離を検出するロータリエンコーダと、
前記ロータリエンコーダの検出結果に従って前記画像読取部による前記画像の読取タイミングを制御する制御部とを有する画像読取装置であって、
前記ロータリエンコーダは、
曲面上に一定間隔でパターニングされた複数のラインを有するスケーラと、
前記スケーラの前記ラインを光学的に認識する反射型光センサとを有することを特徴とする画像読取装置。
【請求項４】
前記画像読取装置は、
前記インターフェースを構成する第１の基板と、
当該第１の基板にほぼ垂直に固定され、前記画像読取部が形成される第２の基板とを更に有する請求項１記載の画像読取装置。
【請求項５】
電子機器に分離可能に取り付けられることによって電子機器の機能を拡張して画像読取機能を与え、媒体上の画像を読み取る画像読取装置であって、
前記媒体に対向される画像読取面を有する筐体と、
前記画像読取面に設けられ、前記媒体検出部の検出結果に基づいて前記媒体の前記画像を読み取る画像読取部と、
前記筐体の前記画像読取面とは垂直な一対の側面に回転可能に設けられた主ローラと、
前記筐体内に設けられ、前記主ローラを連結するシャフトとを有することを特徴とする画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、一般に、電子機器に係り、特に、電子機器の周辺機器に関する。本発明は、例えば、パーソナルディジタルアシスタンツ（以下、「ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｔｓ）」という。）などの携帯型情報端末の機能を拡張するための画像形成装置に好適である。
【０００２】
【従来の技術】
従来から媒体上の画像を読み取る装置としてスキャナは広く知られており、最近では、携帯性を重視した小型のスキャナも提案されている。携帯型スキャナは、ディジタルカメラなど他の周辺機器とは異なり、ユーザが媒体上でスキャナを移動する必要があるので、円滑な走査移動と簡単な読取制御操作など、良好な操作性が要求される。携帯型スキャナとして、ノート型パーソナルコンピュータ（以下、「ＰＣ」という。）などにケーブルを介して接続されるものや、装置内部に画像を格納するメモリがあるスタンドアロン型などが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ケーブル接続型では操作時にケーブルが邪魔になるし、スタンドアロン型では取得した画像を見るのにコンピュータが必要なため使い勝手が悪いという問題があった。また、携帯型スキャナはスキャナ機能のみしか有しないので、近年の携帯端末の多機能化に対応できないという問題もあった。
【０００４】
そこで、本発明者は、ＰＣと同様の機能を有する、ＰＤＡなどの小型携帯情報端末に着目した。近年の電子機器の発達により、ＰＤＡなどの小型携帯情報端末は、携帯に便宜なように小型化、薄型化、軽量化が進んでいる。また、ユーザの嗜好に合わせて、携帯端末の多機能化も図られ、多機能化の一つとして、ＣＦ（コンパクトフラッシュ）（カード）スロットやＰＣ（カード）スロットを携帯端末に設けて携帯端末の機能を拡張する方法は既に知られている。スキャナ部をＣＦスロットなどのインターフェースを利用してＰＤＡに接続すれば、ＰＤＡの操作部、メモリ、表示部を利用することができ、電力もＰＤＡから供給可能にすることができる。ＣＦカードを使用することによってケーブルを省略でき、取得した画像をその場で画像データを確認することもできる。例えば、公開特許平成７年第２８３９１０号公報は、ＰＣカードとスキャナを組み合わせた画像読取装置を開示している。
【０００５】
しかし、従来のＰＤＡは、スキャナ部をＣＦカード等を介して装着することが想定されていなかったため、ユーザは所期の操作性を必ずしも得ることができないという問題があった。例えば、ＰＤＡ自体は、縦長形状であり、ＣＦスロットは上部からＰＤＡに挿入可能にＰＤＡに形成されている場合が多い。また、ＰＤＡは、典型的に、操作部を下部に有する。この結果、ＰＤＡにスキャナ機能付きＣＦカードを挿入すると、スキャナ部が上部に、操作部が下部になり、スキャナ使用時は上下逆にして媒体にスキャナ部を押し当てるため、スキャナ部が下部に、操作部が上部になる。スキャナ部を媒体に沿って移動させるためにスキャナ部付近を把持すると、把持部と操作部が離れているために、読取開始及び停止のために、ユーザは把持部から手を離して操作部を操作する必要があり、操作性が悪いという問題があった。従って、本発明者は、単にスキャナ部とＣＦカード等と結合するだけでは不十分であることを発見した。
【０００６】
そこで、本発明は、操作性に優れた画像読取装置を提供することを例示的な目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成するために、本発明の一側面としての画像読取装置は、電子機器に分離可能に取り付けられることによって電子機器の機能を拡張し、媒体上の画像を読み取る画像読取装置であって、前記電子機器に接続及び分離可能なインターフェースと、前記媒体に対向される画像読取面を有する筐体と、前記画像読取面に設けられて画像読み取り前記媒体を検出する媒体検出部と、前記画像読取面に設けられ、前記媒体検出部の検出結果に基づいて駆動され、前記媒体の前記画像を読み取る画像読取部とを有することを特徴とする。かかる画像読取装置によれば、媒体検出部の検出結果に基づいて画像読取部の読取開始及び停止が駆動制御されるので、電子機器の操作部を操作しなくても画像読取部の駆動は自動化される。このため、電子機器の操作部と把持部とが離れていても所望の操作性をユーザに与えることができる。
【０００８】
前記媒体検出部は、例えば、発光素子と受光素子を備える光学式反射型フォトインタラプタなどの光学的スイッチであってもよい。これにより、媒体の検出を非接触で行うことができる。
【０００９】
前記筐体と前記電子機器の間に着脱可能に配置され、弾性材料から構成された補強部材を更に有してもよい。弾性材料としたのは、画像読取装置の電子機器に対向する面が必ずしも平坦ではないためである。また、前記画像読取装置は、それぞれ前記筐体と前記電子機器の間に着脱可能に配置され、弾性材料から構成され、それぞれ前記筐体から前記電子機器に向かう幅が異なる複数の補強部材を更に有し、前記複数の補強部材のうち、前記筐体と前記電子機器との間隔に適したものが選択されて前記筐体と前記電子機器の間に配置されてもよい。例えば、電子機器がＰＤＡの場合には、製品毎にＣＦカード等のインターフェースと接続するスロットの深さが異なるため、本発明の画像読取装置を異なるメーカーによって製造された複数の機種の電子機器に対して互換性をもたせようとすると、インターフェースはスロットの深さの最も深いものに対応しなければならなくなる。すると、スロットの深さが比較的浅い電子機器に対しては、筐体と電子機器との間には隙間が存在する場合がある。かかる隙間は、インターフェースに曲げ応力などをもたらしたり、筐体に振動を与えたりするので好ましくない。そこで、本発明のように、筐体と電子機器との間に弾性補強部材を配置することにより筐体と電子機器を常に接触させることができる。厚さの異なる補強部材を複数用意しておけば、異なる製品毎に対応することができるので、画像読取装置に汎用性をもたせることができる。
【００１０】
前記画像読取部は、前記画像読取面の長手方向に延在するように前記画像読取面に形成された読取窓を介して前記画像を読み取り、当該読取窓は前記画像読取面の短手方向の中央から前記画像の読取進行方向に偏って形成されてもよい。読取窓を読取進行方向に寄せると、読み取りを開始したい場所に合わせ易くなる。特に、本の綴じられた中央部分の読取を行う場合に、読取窓が画像読取面の短手方向の中央に設けられている場合よりも本のより中央に近い箇所を読み取ることができる。
【００１１】
前記筐体の前記画像読取面とは垂直な一対の側面にそれぞれ回転可能に設けられた主ローラと、前記画像読取面に取り付けられた補助ローラとを更に有してもよい。好ましくは複数の補助ローラを設けることにより、画像読取面を媒体に対して平行に維持すること、及び、滑らかな走査が容易になる。前記筐体に収納され、前記補助ローラがその周りに回転するシャフトを更に有してもよい。シャフトを筐体から露出しないことによってシャフトが読み取り動作に悪影響を与えることを防止することができる。
【００１２】
前記画像読取部は、前記画像読取面の長手方向に延在するように前記画像読取面に形成された読取窓を有し、前記画像読取装置は、前記筐体に回転可能に設けられた一対の主ローラと、前記媒体の歪みを補正するための突出部材を前記画像読取面に更に有し、前記突出部材は前記画像の読取進行方向に傾斜してもよい。これにより、画像読取面が一対の主ローラを結ぶ軸に関して傾いても、突出部材にはテーパ部が設けられているので突出部材の一部が媒体に接触することはなく、主ローラの移動を妨げることはない。
【００１３】
本発明の別の側面としての画像形成装置は、媒体上の画像を読み取る画像読取部と、前記画像読取部の移動距離を検出するロータリエンコーダと、前記ロータリエンコーダの検出結果に従って前記画像読取部による前記画像の読取タイミングを制御する制御部とを有する画像読取装置であって、前記ロータリエンコーダは、曲面上に一定間隔でパターニングされた複数のラインを有するスケーラと、前記スケーラの前記ラインを光学的に認識する反射型光センサとを有することを特徴とする。かかるロータリエンコーダはスリット板を使用した場合に比べて１回転あたりの分解能を増加させることができる。前記画像読取装置は、前記画像読取部が形成された筐体に回転可能に設けられた一対の主ローラと、当該一対の主ローラを連結するシャフトとを更に有し、前記スケーラは前記シャフトに固定されて当該シャフトと共に回転するように構成されてもよい。スケーラと主ローラを一体化させることによって、ローラの回転をそのままスケーラに伝達することができるため、エンコーダの構成を簡単にすることができる。前記スケーラは、例えば、円筒形状を有し、前記ラインは当該円筒の曲面に形成されてもよいし、中空のリング形状を有し、前記ラインは前記リングの曲面に形成されてもよい。中空のリング形状のスケーラと主ローラを一体化する構成の場合、主ローラのボス部に装着する構成が取れるため、スケーラと主ローラとの一体化が容易である。前記スケーラは、中空のリング形状を有し、前記ラインは前記リングの内側曲面に形成され、前記光検出部は前記スケーラの中空部に配置されてもよい。かかる構成により画像読取装置を小型にすることができる。
【００１４】
前記画像読取装置は、前記インターフェースを構成する第１の基板と、当該第１の基板にほぼ垂直に固定され、前記画像読取部が形成される第２の基板とを更に有してもよい。かかる構成により画像読取装置を高さ方向を小さくすることができ、重心を低くできるので円滑な走査移動を達成することができる。
【００１５】
本発明の別の側面としての画像読取装置は、電子機器に分離可能に取り付けられることによって電子機器の機能を拡張して画像読取機能を与え、媒体上の画像を読み取る画像読取装置であって、前記媒体に対向される画像読取面を有する筐体と、前記画像読取面に設けられ、前記媒体検出部の検出結果に基づいて前記媒体の前記画像を読み取る画像読取部と、前記筐体の前記画像読取面とは垂直な一対の側面に回転可能に設けられた主ローラと、前記筐体内に設けられ、前記主ローラを連結するシャフトとを有することを特徴とする。かかる画像読取装置は、筐体の両端にシャフトを介して主ローラを配置することによってローラ自身を薄くすることができ、画像読取装置の読取方向の長さを短くすることができる。両ローラをシャフトで固定することによって、両ローラの回転は同期され、走査時の蛇行を緩和することができる。また、回転を計測するエンコーダも１つのみで足りることになる。
【００１６】
前記シャフトは前記画像読取部を貫通することが好ましい。かかる構成によって、画像読取部を避けてローラ及びシャフトを配置する構成よりも小型化を図ることができる。
【００１７】
また、前記シャフトは同一径で構成されていてもよい。画像読取部の内部にシャフトを組み付ける場合、ローラの位置ずれなどを考慮して途中に段を設けるなどすることも考えられる。画像読取部がユニット化されていれば、画像読取部の制御基板を一度分解した後で組み立てを行うことが必要となる。しかし、これでは、画像読取部の故障や性能低下の原因となるため、画像読取部の分解を避けることが好ましい。シャフトを全長に亘って同一径にて構成すると、シャフトの組み付けを筐体の側面から行うことができるので画像読取部の分解する必要がなくなる。
【００１８】
前記主ローラは、前記筐体側に複数の突起を有してもよい。シャフト径が同一である場合に、途中の軸受けなどでローラ位置は固定されず、シャフトがその長手方向に遊びがある状態になってしまう。寸法を厳密にするとコストアップを招くため、ローラと筐体が接触してしまうことによる摩擦の発生にてローラの回転が悪くなる。ローラの表面に複数の突起を設けることによって主ローラと筐体とが接触しても点接触になって摩擦低減が図れるため主ローラと筐体の位置関係の交差を大きくすることができる。
【００１９】
前記筐体の前記画像読取面に取り付けられた補助ローラを更に有してもよい。好ましくは複数の補助ローラを設けることにより、画像読取面を媒体に対して平行に維持すること、及び、滑らかな走査が容易になる。前記筐体に収納され、前記補助ローラがその周りに回転するシャフトを更に有してもよい。シャフトを筐体から露出しないことによってシャフトが読み取り動作に悪影響を与えることを防止することができる。
【００２０】
本発明の他の目的と更なる特徴は、以下、添付図面を参照して説明される実施例において明らかになるであろう。
【００２１】
【発明の実施形態】
以下、添付図面を参照して、本発明の一実施形態の画像読取装置１００について説明する。ここで、図１は、画像読取装置１００の外観斜視図である。図２は、電子機器の一例としてのＰＤＡ１０に装着された画像読取装置１００の外観斜視図である。図３は、画像読取装置１００の別の外観斜視図である。
【００２２】
本実施形態では、電子機器の典型例としてのＰＤＡ１０を使用したが、本発明が適用可能な電子機器は、ハンドヘルドパソコン、パームサイズパソコン、ウェアラブルコンピュータ、携帯型電子機器、携帯端末などを含み、その大きさもＡ４サイズ、Ｂ５サイズ、サブノートサイズ、ミニノートサイズなどをカバーする。
【００２３】
ＰＤＡ１０は、ほぼ直方体形状の筐体１１と、操作部１２と、表示部１４と、筐体１１の背面に設けられた図示しないＣＦスロットと、筐体１１に収納された図示しないメモリとを有する。図示しないＣＦスロットは、ＣＦカード１８０が図２に示す上からＵ方向に挿入可能なように、筐体１１の背面に形成されている。
【００２４】
必要があれば、ＰＤＡ１０は、ペン、ＵＳＢポート、図示しない無線通信アンテナ、無線ＬＡＮカード、スピーカー、Ｉｒ受信部、外部マイク用コネクタ、ヘッドホン用コネクタ、放熱部、ＡＣアダプタ端子、ＩｒＤＡポート、バッテリ部、各種ポインティングデバイス、ブルーツースモデム、その他の周辺機器とのコネクタ、装置筐体のセキュリティ部などを含んでもよい。
【００２５】
ＰＤＡ１０は、必要があれば、卓上に所定の傾斜姿勢で載置するためのスタンド機構を有する。また、本発明は、ＰＤＡ１０が、オプションで別体の専用支持台に着脱可能に搭載されることを妨げるものではない。
【００２６】
操作部１２は、各種ＬＥＤ、電源スイッチ、リセットスイッチ、各種の操作スイッチを含む。ＬＥＤは、例えば、バッテリの容量、外部電源との接続、通信状態、画像読取装置１００の状態、メモリへのアクセス、ＰＤＡ１０の異常をなど表示するランプから構成されている。電源スイッチはＰＤＡ１０の電源をオン及びオフするのに使用されるスイッチであり、リセットスイッチはＰＤＡ１０を再起動するのに使用されるスイッチである。各種の操作スイッチは、ＰＤＡ１０本体を操作することに加えて、必要があれば、ユーザが画像読取装置１００を操作することを可能にする。かかる操作は、駆動、走査の開始及び停止、画情報の表示、保存、編集などを含む。
【００２７】
表示部１４は、例えば、ＬＣＤから構成される。必要があれば、表示部１４は、指又はペンによって押されることにより情報を電子機器１００に入力するための複数の電子ボタンを表示するタッチパネルとして構成されてもよい。表示部１４は、画像読取装置１００から送られた画情報の他、ＰＤＡ１０及び画像読取装置１００の各種の操作情報、入力情報、ウェブの情報を含む各種の情報を表示することができる。
【００２８】
操作部１２や表示部１４には当業界で周知のいかなる技術をも適用することができるので、ここでは詳しい説明は省略する。ＰＤＡの図示しないメモリは、後述する制御部１０７から受信した画情報を格納する。
【００２９】
図２に示すように、ＰＤＡ１０は、画像読取装置１００が装着されなければ、典型的に、ユーザは、図２に示すように、操作部１２を下に表示部１４を上にした状態で、ＰＤＡ１０の操作部１２付近の裏面を左手の手のひらに載せ、右手で操作部１２を操作する。一方、ＰＤＡ１０に画像読取装置１００が装着されると、図２の上下が逆になり、本や原稿などの媒体の直上に画像読取装置１００が位置し、ＰＤＡ１０を片手で把持することになる。従って、画像読取装置１００の使用時には把持部は、図２に示すＰＤＡ１０のＨＰ部分付近になり、操作部１２から離れることが理解されるであろう。
【００３０】
画像読取装置１００は、電子機器に分離可能に取り付けられることによって電子機器の機能を拡張する機能拡張装置の一例であり、本実施形態では、ＰＤＡ１０に画像読取機能を付与して媒体上の画像を読み取る機能を有する。但し、本発明の幾つかの特徴は、画像読取装置以外の機能拡張装置にも適用することができる。かかる機能拡張装置は、ディジタルカメラ等の撮像装置、ＧＰＳ装置、ＰＨＳ等の無線通信装置等を含む。本実施形態の画像読取装置１００は、筐体１０１と、駆動機構１１０と、移動量検出部１４０と、媒体検出部１６０と、画像読取部１７０と、ＣＦカード１８０とを有する。
【００３１】
筐体１０１は、スキャナ部として機能し、ほぼ直方体形状を有する。筐体１０１は、画像読取面１０２と、一対の側面１０３と、ＰＤＡ対向面１０４とを有する。画像読取面１０２は、本や原稿などの媒体に対向される面である。画像読取面１０２には、４つの補助ローラと、読取窓１７１と、検出窓１６１が設けられている。各側面１０３には、凹部が形成され、かかる凹部に主ローラ１１２が嵌合する。ＰＤＡ対向面１０４はＰＤＡ１０に対向する面である。
【００３２】
筐体１０１とＰＤＡ１０の間には、図６に示すように、ゴムなどの弾性材料から構成される補強部材１９８が着脱可能に設けられてもよい。ここで、図６は、補強部材１９８をＣＦカード１８０に挿入する途中を示す外観斜視図である。従って、最終的には補強部材１９８はＰＤＡ対向面１０４に接触することになる。弾性材料としたのは、ＰＤＡ対向面１０４が、曲面形状や本体スイッチ等の突起があるなど必ずしも平坦ではないため、弾性力のある材料を用いることによってある程度の形状変化を吸収するためである。なお、本実施形態では、補強部材１９８が隙間ＡＰに着脱可能に挿入されるとしたが、接着剤などで固定されてもよいことはいうまでもない。
【００３３】
図２に示す隙間ＡＰは更にＣＦカード１８０が押し込まれることによってなくなる場合もあるが、画像読取装置１００が接続されるＰＤＡ１０の機種によっては隙間ＡＰが残ってしまう場合がある。補強部材１９８は、画像読取装置１００の筐体１０１のＰＤＡ対向面１０４とＰＤＡ１０との間に隙間ＡＰに配置されて筐体１０１とＰＤＡ１０とを接触させる機能を有する。かかる隙間ＡＰがあると、隙間にはＣＦカード１８０しかないため、読取走査時に曲げ応力が発生した場合ＣＦカード１８０の破損の原因となる。一方、ＰＤＡ１０はメーカーによってＣＦスロットの深さが微妙に異なり、隙間の距離も機種に応じて変化する。本実施形態は、画像読取装置１００を様々な機種に対応するような互換性を持たせるために、画像読取装置１００を、まず、ＣＦスロットの最も深い機種に対応させている。すると、他の機種に対しては、ＰＤＡ対向面１０４とＰＤＡ１０との間の隙間ＡＰが数ｍｍ、例えば、約２乃至５ｍｍ程度存在する場合がある。そこで、厚さの異なる補強部材１９８を複数用意して機種毎に隙間に対応する補強部材１９８を選択できるようにすれば、画像読取装置１００に多機種のＰＤＡ１０に対して汎用性をもたせることができる。
【００３４】
駆動機構１１０は、ユーザが画像読取装置１００を媒体上で移動することを可能にする機構である。駆動機構１１０は、一対の主ローラ１１２と、主ローラ１１２を連結するシャフト１１４と、４つの補助ローラ１１６と、補助ローラ１１６がその周りで回るシャフト１１８とを有する。
【００３５】
主ローラ１１２は、筐体１０１を媒体上で移動させる機能を有し、筐体１０１の画像読取面１０２から、例えば、０．５ｍｍ程度、媒体方向に突出している。主ローラ１１２は、筐体１０１の画像読取面１０２とは垂直な一対の側面１０３にそれぞれ回転可能に設けら、シャフト１１４によって連結されている。このように、筐体１０１の両端にシャフト１１４を介して主ローラ１１２を配置することによってローラ１１２自身を薄くすることができる、ローラを画像読取方向（又は操作方向）Ｒに画像読取部１７０と共に並べた場合に比べて、画像読取装置１００の方向Ｒの長さを短くすることができる。このような薄型化は、ＰＤＡ１０の厚さと画像読取装置１００の厚さをほぼ等しくするのに寄与する。
【００３６】
例えば、図１５に示すように、一以上のローラ３０を読取方向Ｒにイメージセンサユニット４０と共に並べた場合について考える。ここで、図１５は、ローラ３０とイメージセンサユニット４０とを並列に配置した構成を示す斜視図である。また、イメージセンサユニット４０の外観斜視図を図１６に、断面図を図１７に示す。イメージセンサ４０は、図１６及び図１７に示すように、媒体を照らす光源４１と、媒体からの反射光をセンサ面で結像するレンズアレイ４２、ＣＣＤなどのセンサチップ４３、センサチップ４３からの信号処理及び制御を行う制御基板４４、透明な光学系保護カバー４５を有する。イメージセンサユニット４０は、ユニット化されているのでローラ３０を配置する場合にはイメージセンサユニット４０を避けて構成しなければならない。例えば、図１５のように、ローラ３０を配置した場合、ローラ３０の直径以上に装置寸法を延長する必要がある。
【００３７】
これに対して本実施形態では、図７に示すように、主ローラ１１２と画像読取部１７０とは直列に配置され、シャフト１１４は画像読取部１７０を貫通している。ここで、図７は、筐体１０１、画像読取部１７０、主ローラ１１２及びシャフト１１４の位置関係を説明するための分解斜視図である。本実施形態においては、一対の主ローラ１１２をシャフト１１４で固定することによって、一対の主ローラ１１２の回転を同期し、走査時の蛇行を緩和することができる。また、図１５に示す構成に比べて装置１００のＲ方向の小型化を図ることができる。更に、回転を計測するエンコーダも１つのみで足りることになる。
【００３８】
図５に示すように、シャフト１１４は、画像読取部１７０のユニット筐体１７０ａの貫通孔１７９を貫通している。シャフト１１４が画像読取部１７０の筐体１７０ａを貫通せずに、筐体１７０ａの上に配置すれば、ローラの直径が大きくなり、画像読取装置１００が高さ方向ＨＤが高くなる。その結果、重心位置も高くなり、走査移動の安定性が低減する。また、かかる構成では、ローラ一回転あたりに移動する距離も大きくなるため、ローラの移動距離を検出するためのロータリエンコーダには高分解能なものを使用する必要がでてくる。
【００３９】
このため、本実施形態では、シャフト１１４は、画像読取部１７０の貫通孔１７９を貫通することによって上記問題を解決している。かかる構成によって、画像読取部１７０を避けてローラ及びシャフトを配置する構成よりも小型化を図ることができる。本実施形態のシャフト１１４は同一径で構成されている。画像読取部１７０の内部にシャフト１１４を組み付ける場合、ローラ１１２の位置ずれなどを考慮して途中に段を設けるなどすることも考えられる。画像読取部１７０はユニット化されているため、画像読取部１７０の制御基板１０６を一度分解した後で組み立てを行うことが必要となる。しかし、これでは、画像読取部１７０の故障や性能低下の原因となるため、画像読取部１７０の分解を避けることが好ましい。シャフト１１４を全長に亘って同一径にて構成すると、シャフト１１４の組み付けを筐体１７０ａの側面から行うことができるので画像読取部１７０の分解する必要がなくなる。
【００４０】
主ローラ１１２は、図８に示すように、筐体１０１側に複数の突起１１２ａを有する。ここで、図８は、主ローラ１１２の斜視図である。シャフト径が同一である場合には、途中の軸受けなどで主ローラ１１２の位置は固定されず、寸法公差が大きく、部品間のクリアランスが大きい場合にはローラ１１２はがたついてしまう。寸法交差を厳密にし、クリアランスを十分小さくするとにするとコストアップを招き、またローラ１１２と筐体１０１が接触して摩擦力によってローラ１１２の円滑な回転が困難になる。そこで、本実施形態は、主ローラ１１２の表面に複数の突起１１２ａを設けることによって主ローラ１１２と筐体１０１とが接触しても点接触になって摩擦が低減されるようにしている。また、設計においてもクリアランスを小さく設定することができる。
【００４１】
本実施形態では４つの補助ローラ１１６が、図３に示すように、画像読取面１０２の四隅に設けられている。本実施形態においては、装置１００の長手方向ＬＤに主ローラ１１２を配置した構成であるが、一対の主ローラ１１２は媒体と２点で接触し、かかる２点は画像読取面１０２の中央線ＣＬの直下にある。即ち、筐体１０１の画像読取面１０２は、主ローラ１１２と媒体との２つの接点（後述する図１０（ｂ）の点ＣＰ）を結ぶ線に関して前後に傾斜してしまう。そこで、画像読取面１０２が傾くような力が加わっても画像読取面１０２と媒体を平行に維持するために補助ローラ１１６が配置されている。
【００４２】
補助ローラ１１６は、筐体１０１の画像読取面１０２から、例えば、０．３乃至０．４ｍｍ程度、媒体方向に突出している。補助ローラ１１６の画像読取面１０２からの突出量が主ローラ１１２よりも小さいのは、多少の製造誤差があっても主ローラ１１２を確実に媒体に接触させるためである。複数の補助ローラ１１６を設けることにより、画像読取面１０２を媒体に対して平行に維持すること、及び、滑らかな走査が容易になる。
【００４３】
補助ローラ１１６は、中空のローラとシャフト１１８から構成される。シャフト１１８は筐体１０１に収納されている。図９に示すように、シャフト１１８を、筐体１０１内部に設けられたシャフト挿入口１１９に挿入することによって組み立てる構成を採用した場合、シャフト１１８を外部から隠すことができる。ここで、図９は、補助ローラ１１６の取り付けを説明するための筐体内部の斜視図である。補助ローラ１１６はシャフト１１８の周りに回転する。シャフト１１８を筐体１０１から露出しないことによって筐体１０１の外観をシンプルにし、シャフト１１８の固定に他の部品が使用できるため、簡素な構成を実現することができる。
【００４４】
媒体検出部１６０は、筐体１０１の内部に設けられ、図３に示す検出窓１６１を介して画像読取面１０２に近接して配置された本、原稿等の媒体を検出する光学系である。媒体検出部１６０は、例えば、フォトインタラプタなどの光学的フォトセンサから構成され、検出窓１６１は画像読取面１０２の読取窓１７１の近傍に取り付けられている。本発明は、媒体検出部１６０を光学的フォトセンサに限定するものではないが、光学的フォトセンサは媒体検出を非接触で行うことができるので接触して媒体を検出する機械式スイッチなどに比べて媒体との摩擦や衝撃が無いために装置１００の寿命を延ばすことが期待できる。
【００４５】
媒体検出部１６０は、ユーザがＰＤＡ１０の操作部を操作して画像読取部１７０を読み取りスタンバイ状態にすることを不要にし、媒体上で画像処理装置１００とＰＤＡ１０とを把持した手を離すことなく、画像読取部１７０による読み取り開始及び終了を実現することができる。
【００４６】
図４に示すように、画像読取装置１００は、制御系として、制御部１０７、画像処理部１０８、移動量検出部１４０、媒体検出部１６０、画像読取部１７０を有する。ここで、図４は、画像読取装置１００の制御系を示すブロック図である。後述するように、移動量検出部１４０は、画像読取装置１００の画像読取部１７０の媒体上の移動量を検出する。媒体検出部１６０は、例えば、媒体を検出するとＯＮ信号を、媒体を検出しない時はＯＦＦ信号を制御部１０７に出力する。画像読取部１７０は、制御部１０７から入力される駆動信号をトリガとして、媒体における１ライン分の画像を順次読み込みこれを画像データとして画像処理部１０８に出力する。制御部１０７は、移動量検出部１４０の検出結果に従って画像読取部１７０に駆動信号を供給して前記画像読取部１７０による画像の読取タイミングを制御する。媒体検出部１６０からＯＮ信号を受信すると画像読取部に駆動信号を送信する。画像処理部１０８は、画像読取部１７０から入力されるアナログ画像データをディジタル化する。制御部１０７は、画像信号処理部１０８により処理された画像データをＰＤＡ１０に送信して、その表示部に表示したり、操作部が編集したりすることを可能にする。
【００４７】
画像読取部１７０は、筐体１０１の内部に設けられ、図３に示す読取窓１７１を介して媒体の画像を読み取るイメージセンサユニットである。画像読取部１７０は、図５に示すように、光源１７２、レンズ１７４及びセンサチップ１７６から構成され、透明保護カバー１７７によって保護されている。ここで、図５は、画像読取部１７０の構造を示す筐体１０１の概略断面図である。図５に示すように、光源１７２、レンズ１７４及びセンサチップ１７６などは筐体１７０ａにユニット化されている。また、筐体１７０ａは、上述したように、シャフト１１４の貫通孔１７９を有する。
【００４８】
図３を参照するに、読取窓１７１は、画像読取面１０２の長手方向ＬＤに延在するように画像読取面１０２に形成されている。画像読取部１７０は、読取窓１７１を介して媒体上の画像を読み取る。読取窓１７１は、画像読取面の短手方向ＷＤの中央線ＣＬ（作図の便宜上、図３において中央線ＣＬは画像読取面１０２まで延びていない。）から前記画像の読取進行方向Ｒに偏って形成されている。ＣＦスロットは、ＰＤＡ１０の表示部１４のために、筐体１１の背面側に設置されている。よってＣＦスロットに画像読取装置１００を挿入した場合、表示部１４側を手前にして走査することを考えると、ＣＦカード１８０とは逆の端部が画像の読取方向Ｒになるため、図３に示す位置に配置されている。読取窓１７１を画像読取面１０２の端部に寄せることによって読み取り開始位置を合わせやすくなるという効果があり、操作性が向上する。即ち、読取窓１７１が中央に配置されると、ユーザは画像読取面１０２の中央と端部との距離を考慮しなければならないが、図３に示す構成では、端部をほぼ画像位置に合わせればよい。特に、本中央の綴じられた部分の読取を行う場合に、読取窓が画像読取面１０２の短手方向ＷＤの中央に設けられている場合よりも本のより中央に近い箇所を読み取り易くなる。
【００４９】
読取窓１７１には、突起部材１５０が設けられている。以下、図１０を参照して、突起部材１５０について説明する。ここで、図１０（ａ）は、読取窓１７１に設けられる突起部材１５０を示す部分外観斜視図である。図１０（ｂ）は、筐体１０１の画像読取面１０２が媒体に対して傾斜した場合の、主ローラ１１２、補助ローラ１１６、突起部材１５０の関係を示す概略側面図である。図１０（ｃ）は、突起部材１５０を示すために主ローラ１１２を取り除いた筐体１０１の側面図である。なお、図１０（ａ）においては、作図の便宜上、主ローラ１１２は省略されている。
【００５０】
上述したように、筐体１０１の画像読取面１０２は、一対の主ローラ１１２が媒体Ｐと接触する２点ＣＰに関して傾斜可能であるため、平行性を維持するために補助ローラ１１６が設けられている。点ＣＰは、画像読取面１０２の短手方向ＷＤの中央直下である。また、画像読取面１０２と媒体Ｐとの間にはローラ１１２及び１１６の回転をよくするためのギャップが設けられている。しかし、媒体Ｐの平行度が保たれていないと、読取窓１７１において媒体Ｐの高さが変化するために高品位の画像を得ることができない。そこで、突起部材１５０を読取窓１７１の近辺に設けて読取部分の媒体Ｐを押さえ込み、媒体を平坦にしている。この結果、画像読取部１７０が読み取る画像は、歪んだ画像ではなく平坦化された画像となる。
【００５１】
突起部材１５０は、テーパー部１５２とテーパー部１５４とを有し、両テーパー部１５２及び１５４の稜線１５３で媒体Ｐを押さえ込む。本実施形態では、接触点ＣＰが画像読取面１０２の短手方向ＷＤの中央直下であり、読取窓１７１は端部によっているため、テーパー部１５２及び１５４がないと、画像読取面１０２が傾いた時に端部に近い側の突起部材が媒体と接触してローラ１１２及び１１４による円滑な移動を妨げるおそれがある。そのため、画像読取面１０２の傾きを考慮して突起部材１５０にテーパーを設けている。
【００５２】
読取窓１７１には、透明な保護カバー１７７が取り付けられている。光源１７２は、読取窓１７１の近傍斜め上方に配設されており、照射光を読取窓１７１を介して媒体へ向けて照射する。光源１７２は、例えば、発光ダイオードや冷陰極管等から構成される。レンズ１７４は、読取窓１７１の上方に配設されており、光源１７２から照射された照射光が媒体により反射された反射光を透明保護カバー１７７を介して集光する。センサチップ１７６は、読取窓１７１に沿って直線状に一次元配列された複数のイメージセンサ（例えば、固体撮像素子（ＣＣＤ：Ｃｈａｒｇｅ−Ｃｏｕｐｌｅｄ　Ｄｅｖｉｃｅ）やＣＭＯＳセンサからなるラインセンサ）であり、媒体における１ライン分の画像データを読み込む。このセンサチップ１７６は、レンズ１７４の上方に配設されており、レンズ１７４により集光された反射光を電気信号に変換した後、１ラインづつ画像データとして出力する。センサチップ１７６は制御部１０７及び画像処理部１０８が搭載されている制御基板１０６に設けられている。
【００５３】
透明保護カバー１７７は、読取窓１７１を覆うように取り付けられ、筐体１０１の内部に埃が入り込まないようにし、レンズ１７４などの光学系構成要素の保護している。
【００５４】
貫通孔１７９は、筐体１７０ａの基板１０６が取り付けられている側に設けられており、筐体部品としてみれば溝形状となっているため、製造時の金型製造についても問題はない。また、光源又は導光体１７２の上部のデッドスペースを使用しているため、光学系の光路を遮ることはない。筐体１７０ａのユニットの組み立て及び検査はシャフト１１４の組み立てを行うことなく単体でできるため、シャフトが貫通しないタイプと同一の手順である。通常、部品の大きさは、製造上の誤差を見込んで交差を設けてあり、そのため組立時には隙間が発生し、長手方向ＬＤにローラ１１２ががたつくことが考えられる。それを防止するために、筐体１１２の軸受け部分においてシャフトに段差を設けて筐体１０１との位置決めを行う場合が多い。しかし、段差を設けると、基板１０６を取り外して組み立てを行う必要が生じるため、再度、画像読取部１７０の検査及び調整が必要となる。本実施形態の構成はかかる画像読取部１７０の再度の検査及び調整を不要にすることによって作業性を向上している。
【００５５】
ＣＦカード１８０は、スキャナ部としての筐体１０１をＰＤＡ１０に装着することを可能にするインターフェースである。以下、図１４を参照して、画像読取装置１００の基板の配置について説明する。ここで、図１４（ａ）は、ＣＦカード１８０を構成する基板１８１と、制御基板１０６との関係を示す斜視図である。図１４（ｂ）は、その断面図である。図１４（ｃ）は、制御基板１０６に形成されるコネクタとの接続部を説明するための概略平面図である。図１４は、画像読取装置１００の高さを低くして操作性を向上させた実施形態を説明するための図である。
【００５６】
カメラなどの媒体と非接触の入力装置の場合には、ＰＤＡ１０のインターフェース部が情報処理装置の端部から外に出て、先端に画像入力を行うカメラ部が実装されてＰＤＡ１０の高さが高くなっても操作性には影響ない。一方、媒体に接触する画像読取装置１００の場合には、図３に示すＨＤ方向の筐体１０１の高さが高いと重心位置が高くなり、走査時に画像読取装置１００を移動する際の安定感が低下する。そこで、本実施形態では、ＣＦカード１８０を構成する基板１８１にコネクタ１８２を設け、制御基板１０６に、図１４（ｃ）に示すような、コネクタ１８２との接続部１０６ａを設け、図１４（ｂ）に示すように、基板１８１及び１０６を垂直に接続している。かかるＬ字形状の接続により、実装可能領域を確保した上で筐体１０１の高さを低く抑えて重心を低くし、走査移動時の安定性を確保し、画像読取装置１００の操作性を向上させている。
【００５７】
以下、図１１を参照して、移動量検出部１４０について説明する。ここで、図１１は、移動量検出部１４０を説明するための斜視図である。移動量検出部１４０は、主ローラ１１２の回転量を検出することによって画像読取装置１００の移動距離を検出し、本実施形態ではロータリエンコーダとして構成されている。移動量検出部又はロータリエンコーダ１４０は、スケーラ１４２と、光検出部１４４とを有する。スケーラ１４２は、中空の円柱形状又はリング形状を有し、シャフト１１４に嵌合し、側面の曲面上に一定間隔でパターニングされた複数のライン１４３を有する。光検出部１４４は、スケーラ１４２のラインを光学的に認識する。光検出部１４４は、パッケージ内に発光素子と受光素子を有し、対象物に照射した光の反射光を認識する光学反射式センサから構成されている。
【００５８】
通常ロータリエンコーダでは、フォトインタラプタとスリット板にて構成する場合が多いが、平面状スリットを有するスリット板では、スリットを物理的に抜くという工程が必要であり、放射状にスリットを設けるためにスリット板の直径よりもスリット中心径は小さくなる。しかし、反射式フォトセンサを用いた場合、図１２に示すように、円柱の側面にスリットを形成することができるため、スケーラの外周にパターニングが可能となる。この場合、スリット板に比べてパターンを多くすることができ、分解能をあげることが可能となる。ここで、図１２は、スケーラ１４２の表面に形成されるパターン化されたライン１４３を説明するための拡大斜視図である。
【００５９】
本実施形態のスケーラ１４２を製造するためのパターニング処理は、エッチングやレーザ加工などで実現することができる。本発明のような構成の場合、パターニング面が原稿と接触してパターンライン１４３を破損しないようにするため、主ローラ１１２の径よりもスケーラ１４２の径が小さくなるようにするのが好ましい。この場合、主ローラ１１２とスケーラ１４２を一体で成形した場合、ローラ１１２とスケーラ１４２との段差が生じるため、パターニング処理が難しくなる。そこで、スケーラ１４２をローラ１１２と分離し、スケーラ１１２の形状を中空の円筒形状又はリング形状に加工した後でシャフト１１４に取り付けることができる。スケーラ１４２が、中空円筒又はリング形状であるので、スケーラ１４２を主ローラ１１２のボス部１１３に装着してもよい。この結果、スケーラと主ローラとの一体化が容易である。移動量検出部１４０の動作においては、スケーラ１４２は回転し、センサ１４４が静止する。
【００６０】
スケーラ１４２はシャフト１１４に固定されてシャフト１１４と共に回転するように構成されており、主ローラ１１２と一体的に回転し、主ローラ１１２の回転をそのままスケーラ１４２に伝達することができる。かかる構成は、エンコーダの構成を簡単にする。
【００６１】
図１３に、図１１に示す移動量検出部１４０の変形例としての移動量検出部１４０Ａについて説明する。移動量検出部１４０Ａは、スケーラ１４２Ａと、センサ１４４と、センサ支持を兼ねた基板１４６とを有する。スケーラ１４２Ａは、中空のリング形状を有し、パターン化されたライン１４３Ａがリングの内側曲面に形成されている点でスケーラ１４２と相違する。スケーラ１４２Ａは、主ローラ１１２にザグリ形状を施し、その内周にパターニングを行ってもよい。センサ１４４は、スケーラ１４２Ａの中空部にセンサ支持を兼ねた基板１４６を介して配置されている。スケーラ１４２Ａ内部の空洞部分にセンサ１４４が配置することによって装置内の部品実装密度を上げることができ、移動量検出部１４０Ａ及び画像読取装置を小型にすることができる。動作において、スケーラ１４２Ａが回転し、センサ１４４が静止する点は移動量検出部１４０と同様である。
【００６２】
以下、画像読取装置１００の動作について説明する。制御部１０７は、ＰＤＡ１０の操作部１２が操作されたか、若しくは、媒体検出部１６０が媒体を検出したかどうかを判断する。ここでいう操作部１２による操作は、画像読取部１７０を読み取り可能状態にするための起動操作をいう。制御部１０７は、ＰＤＡ１０の操作部１２が操作されたか、若しくは、媒体検出部１６０が媒体を検出したと判断するまで画像読取部１７０を起動しない。制御部１０７は、ＰＤＡ１０の操作部１２が操作されたか、若しくは、媒体検出部１６０が媒体を検出したと判断すると、読み取るべき画像データのライン数を指定（設定）した後、画像読取部１７０を起動する。ライン数の設定は予め設定されてもよい。ここで、ライン数とは、原稿用紙Ｐにおける画像読取装置１００の読取方向又は走査方向Ｒのライン数をいい、ライン数と画像読取窓１０１ｂの長手方向の幅を掛けた結果は、画像読取装置１００が読み込み可能な面積となる。
【００６３】
前者の場合には、操作部１２が表示部１４の上についているような機種のＰＤＡや、操作部１２が表示部１４の下についているが高さが低いＰＤＡ１０の場合に行われる場合がある。後者の場合には、媒体検出部１６０からの媒体検出信号又はＯＮ信号が制御部１０７に送信されることにより行われる。このように、本実施形態では、媒体検出部１６０が媒体を検知することによって自動的に画像読取部１７０が読み取り可能状態になるために、ユーザが図２に示すＰＤＡ１０及び画像読取装置１００を把持する把持部と操作部１２とが離れている場合にユーザは操作部１２を操作する必要はないので、操作性は向上させている。
【００６４】
次いで、ユーザは、画像読取装置１００の筐体１０１の端部を本や原稿などの媒体の画像開始位置に近づけて画像の読み取りを開始する。図１０（ｂ）に示すように、一対の主ローラ１１２と媒体との接触点ＣＰを結ぶ線に関して画像読取面１０２が媒体に対して多少傾斜するが、補助ローラ１１６が大幅な傾斜を防止する。また、突起部材１５０が媒体を読取窓１７１付近では平坦になるようにして読み取られる画像の画質を維持している。また、読取窓１７１が画像読取面１０２の走査方向Ｒの端部に寄っているので本が綴じられる中央部分に近い画像なども容易に読み取ることができる。また、図５に示すように、画像読取部１７０はシャフト１１４が貫通する貫通孔１７９を有し、図１４に示すように、基板１０６及び１８１はＬ字状又は垂直に接続されているために、筐体１０１の高さは低く抑えられて重心は下のほうに抑えられているので、筐体１０１の走査移動は安定する。また、主ローラ１１２は、図８に示すように、突起１１２ａを介して筐体１０１の側面１０３と点接触するので摩擦が小さく円滑な移動を確保できる。また、かかる構造により主ローラ１１２と筐体１０１とのクリアランスを小さく設定することができるので、主ローラ１１２が走査移動時にがたつくことを防止することができる。更に、必要に応じて挿入される、図６に示す補強部材１９８は、走査移動時に筐体１０１とＰＤＡ１０との間の隙間のＣＦカード１８０に曲げ応力が加わることを防止する。
【００６５】
一対の主ローラ１１２はシャフト１１４によって連結されているため、その回転は同期し、シャフト１１４にはスケーラ１４２が取り付けられている。画像読取装置１００の移動量は、移動量検出部１４０の、分解能の高いスケーラ１４２によって精度よく検出される。
【００６６】
制御部１０７は、読取制御信号を一定周期で画像読取部１７０に順次出力する。読取制御信号は、移動量検出部１４０の検出結果を利用して作成されてもよい。画像読取部１７０からは、読取制御信号が入力される毎に、媒体における１ライン分の画像データと移動量検出部１４０による検出結果は、画像処理部１０８へ出力される。画像データは、画像処理部１０８によりディジタル化された後、制御部１０７に入力される。制御部１０７は一ライン又は数ライン毎のデータをＰＤＡ１０に送信して、図示しないメモリが格納したり、表示部１４が表示したり、操作部１２が編集したりすることを可能にする。
【００６７】
次いで、制御部１０７は、ＰＤＡ１０の操作部１２が操作されたか、若しくは、媒体検出部１６０が媒体検出しないかどうかを判断する。ここでいう操作部１２による操作は、画像読取部１７０を読み取り停止状態にするための操作をいう。制御部１０７は、ＰＤＡ１０の操作部１２が操作されたか、若しくは、媒体検出部１６０が媒体を検出しないと判断するまで画像読取部１７０よる読取動作を継続する。上述したように、本実施形態では、後者の場合に、媒体検出部１６０からのＯＦＦ信号が制御部１０７に送信されることにより自動的に画像読取部１７０が読み取り停止状態になるために、ユーザは操作部１２を操作する必要はないので、操作性は向上させている。具体的には、ユーザは、単に、画像読取装置１００を媒体から離間させれば、制御部１０７は画像読取部１７０による画像読取動作を自動的に終了させる。
【００６８】
以上説明したように、本実施形態の画像読取装置１００によれば、光学的スイッチとして機能する媒体検出部１６０による媒体検出結果に基づいて、画像読取部１８０が自動的に読取開始及び停止するように構成したので、ユーザはＰＤＡ１０の操作部１２を走査する必要がなく装置の操作性を向上させることができる。
【００６９】
以上、本発明の好ましい実施形態を説明したが、本発明はその要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。例えば、本実施形態のＰＤＡ１０は、図示しないＣＦスロットを有するが、ＰＤＡ１０自体にＣＦスロットを設ける代わりに、ＣＦスロットを有する外部ユニットに接続されてもよい。この場合、ＰＤＡ１０は、かかる外部ユニットにねじなどで機械的に固定されてもよいし、ケーブルなどで電気的に接続されてもよい。外部ユニットが設けられる場合にはＣＦカード１８０は外部ユニットに挿入されて、ＰＤＡ１０とは電気的に交信可能であればよい。
【００７０】
本出願は更に以下の事項を開示する。
【００７１】
（付記１）　電子機器に分離可能に取り付けられることによって電子機器の機能を拡張し、媒体上の画像を読み取る画像読取装置であって、前記電子機器に接続及び分離可能なインターフェースと、前記媒体に対向される画像読取面を有する筐体と、前記画像読取面に設けられて画像読み取り前記媒体を検出する媒体検出部と、前記画像読取面に設けられ、前記媒体検出部の検出結果に基づいて駆動され、前記媒体の前記画像を読み取る画像読取部とを有することを特徴とする画像読取装置。（１）
（付記２）　前記媒体検出部は、前記画像読取部を駆動するための光学的スイッチであることを特徴とする付記１記載の画像読取装置。
【００７２】
（付記３）　前記筐体と前記電子機器の間に着脱可能に配置され、弾性材料から構成された補強部材を更に有することを特徴とする付記１記載の画像読取装置。
【００７３】
（付記４）　前記画像読取装置は、それぞれ前記筐体と前記電子機器の間に着脱可能に配置され、弾性材料から構成され、それぞれ前記筐体から前記電子機器に向かう幅が異なる複数の補強部材を更に有し、前記複数の補強部材のうち、前記筐体と前記電子機器との間隔に適したものが選択されて前記筐体と前記電子機器の間に配置されることを特徴する付記１記載の画像読取装置。（２）
（付記５）　前記画像読取部は、前記画像読取面の長手方向に延在するように前記画像読取面に形成された読取窓を介して前記画像を読み取り、当該読取窓は前記画像読取面の短手方向の中央から前記画像の読取進行方向に偏って形成されていることを特徴とする付記１記載の画像読取装置。
【００７４】
（付記６）　前記筐体の前記画像読取面とは垂直な一対の側面にそれぞれ回転可能に設けられた主ローラと、前記画像読取面に取り付けられた補助ローラとを更に有することを特徴とする付記１記載の画像読取装置。
【００７５】
（付記７）　前記筐体に収納され、前記補助ローラがその周りに回転するシャフトを更に有することを特徴とする付記６記載の画像読取装置。
【００７６】
（付記８）　前記画像読取部は、前記画像読取面の長手方向に延在するように前記画像読取面に形成された読取窓を有し、前記画像読取装置は、前記筐体に回転可能に設けられた一対の主ローラと、前記媒体の歪みを補正するための突出部材を前記画像読取面に更に有し、前記突出部材は前記画像の読取進行方向に傾斜していることを特徴とする付記１記載の画像読取装置。
【００７７】
（付記９）　媒体上の画像を読み取る画像読取部と、前記画像読取部の移動距離を検出するロータリエンコーダと、前記ロータリエンコーダの検出結果に従って前記画像読取部による前記画像の読取タイミングを制御する制御部とを有する画像読取装置であって、前記ロータリエンコーダは、曲面上に一定間隔でパターニングされた複数のラインを有するスケーラと、前記スケーラの前記ラインを光学的に認識する反射型光センサとを有することを特徴とする画像読取装置（３）
（付記１０）　前記画像読取装置は、前記画像読取部が形成された筐体に回転可能に設けられた一対の主ローラと、当該一対の主ローラを連結するシャフトとを更に有し、前記スケーラは前記シャフトに固定されて当該シャフトと共に回転することを特徴とする付記９記載の画像読取装置。
【００７８】
（付記１１）　前記スケーラは、円筒曲面形状を有し、前記ラインは当該円筒の曲面に形成されることを特徴とする付記９又は１０記載の画像読取装置。
【００７９】
（付記１２）　前記スケーラは、中空のリング形状を有し、前記ラインは前記リングの曲面に形成され、前記主ローラはボス部を有し、前記スケーラは前記ボス部に装着されることを特徴とする付記１０記載の画像読取装置。
【００８０】
（付記１３）　前記スケーラは、中空のリング形状を有し、前記ラインは前記リングの内側曲面に形成され、前記光検出部は前記スケーラの中空部に配置されることを特徴とする付記９記載の画像読取装置。
【００８１】
（付記１４）　前記画像読取装置は、前記インターフェースを構成する第１の基板と、当該第１の基板にほぼ垂直に固定され、前記画像読取部が形成される第２の基板とを更に有する付記１記載の画像読取装置。（４）
（付記１５）　電子機器に分離可能に取り付けられることによって電子機器の機能を拡張して画像読取機能を与え、媒体上の画像を読み取る画像読取装置であって、前記媒体に対向される画像読取面を有する筐体と、前記画像読取面に設けられ、前記媒体検出部の検出結果に基づいて前記媒体の前記画像を読み取る画像読取部と、前記筐体の前記画像読取面とは垂直な一対の側面に回転可能に設けられた主ローラと、前記筐体内に設けられ、前記主ローラを連結するシャフトとを有することを特徴とする画像読取装置。（５）
（付記１６）　前記シャフトは前記画像読取部を貫通していることを特徴とする付記１５記載の画像読取装置。
【００８２】
（付記１７）　前記シャフトは、同一径で構成されていることを特徴とする付記１６記載の画像読取装置。
【００８３】
（付記１８）　前記主ローラは、前記筐体側に複数の突起を有することを特徴とする付記１７記載の画像読取装置。
【００８４】
（付記１９）　前記筐体の前記画像読取面に取り付けられた補助ローラを更に有することを特徴とする付記１５乃至１８のうちいずれか一項の画像読取装置。
【００８５】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、操作性の優れた画像読取装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態の画像読取装置の外観斜視図である。
【図２】電子機器の一例としてのＰＤＡに装着された図１に示す画像読取装置の外観斜視図である。
【図３】図１に示す画像読取装置の別の外観斜視図である。
【図４】図１に画像読取装置の制御系を示すブロック図である。
【図５】図１に示す画像読取装置の画像読取部の構造を示す概略断面図である。
【図６】図１に示す画像読取装置のＣＦカードに補強部材を挿入する途中を示す外観斜視図である。
【図７】図１に示す画像読取装置の筐体、画像読取部、主ローラ及びシャフトとの位置関係を説明するための分解斜視図である。
【図８】図１に示す画像読取装置の主ローラの斜視図である。
【図９】図１に示す画像読取装置の筐体内部の補助ローラの構造を示す斜視図である。
【図１０】図１０（ａ）は、図１に示す画像読取装置の読取窓に設けられる突起部材を示す部分外観斜視図である。図１０（ｂ）は、主ローラ、補助ローラ、突起部材の関係を示す概略側面図である。図１０（ｃ）は、主ローラを取り除いて突起部材を示す図１に示す画像読取装置の側面図である。
【図１１】図１に示す画像読取装置の移動量検出部の構成例を示す斜視図である。
【図１２】図１１に示す移動量検出部のスケーラの表面の拡大斜視図である。
【図１３】図１１に示す移動量検出部の変形例を示す斜視図である。
【図１４】図１に示す画像読取装置の分解斜視図である。
【図１５】ローラとイメージセンサとを並列に配置した構成を示す斜視図である。
【図１６】図１５に示すイメージセンサの外観斜視図である。
【図１７】図１５に示すイメージセンサの断面図である。
【符号の説明】
１０　　　　　　　　　　電子機器（ＰＤＡ）
１００　　　　　　　　　画像読取装置
１０１　　　　　　　　　筐体
１０２　　　　　　　　　画像読取面
１１２　　　　　　　　　主ローラ
１１２ａ　　　　　　　　突起
１１３　　　　　　　　　ボス部
１１４　　　　　　　　　主ローラ用のシャフト
１１６　　　　　　　　　補助ローラ
１１８　　　　　　　　　補助ローラ用のシャフト
１０３　　　　　　　　　側面
１１０　　　　　　　　　駆動機構
１４０、１４０Ａ　　　　移動量検出部
１４２　　　　　　　　　スケーラ
１４３　　　　　　　　　パターン化されたライン
１４４　　　　　　　　　センサ
１５０　　　　　　　　　突起部材
１６０　　　　　　　　　媒体検出部
１７０　　　　　　　　　画像読取部
１７１　　　　　　　　　読取窓
１７９　　　　　　　　　シャフト貫通孔
１８０　　　　　　　　　インターフェース（ＣＦカード）
１９８　　　　　　　　　補強部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【手続補正書】
【提出日】平成14年6月11日(2002.6.11)
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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