(57)【要約】【課題】車両用シートにおいて、シート本体を上昇位置と下降位置との間で移動させるときの駆動源に作用する負荷の変動幅を小さくする上で有効な技術を提供する。【解決手段】シート本体１０を車両正面向き位置とドア開口部向き位置との間で回転させる回転ベース３１上に、シート本体１０がドア開口部を向いた状態で車幅方向に水平移動する幅方向スライドベース４１を設け、そのスライドベース４１に四節リンク機構４４を介してシート本体１０を支持する。四節リンク機構４４のアッパリンクアーム４４ａにガイドローラ４６を取り付け、そのガイドローラ４６を回転ベース３１に設けたカムプレート４７のカム面上に乗せる。カム面は幅方向スライドベース４１が移動するとき、ガイドローラ４６が斜め方向に移動するように案内する連続して延在された傾斜案内面４７ｂを有する。【選択図】　図７
2004106817.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両フロア側に後退位置と進出位置との間で水平方向に移動可能に設けられたスライドベースと、該スライドベースを移動させるための電動モータを駆動源とする駆動装置と、一端側でシート本体を支持し、他端側が前記スライドベースに上下方向に回動可能に取り付けられたシート昇降アームと、前記車両フロア側に設けられ、前記スライドベースの移動に伴い前記シート昇降アームを上下方向に回動するように案内する昇降案内部材とを備えており、前記スライドベースが後退位置と進出位置との間で移動することにより、前記シート昇降アームが上下方向に回動して前記シート本体が上昇位置と下降位置との間で移動するように構成された車両用シートであって、
前記昇降案内部材は、前記シート昇降アームに該シート昇降アームの回動中心から所定間隔で離間した位置に設けられた被支持部を下方から支持し、前記スライドベースが後退位置と進出位置との間で移動するとき、前記被支持部が所定軌跡で斜め方向に移動するように案内する連続して延在された傾斜状の案内面を有することを特徴とする車両用シート。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用シートであって、前記昇降案内部材は、前記スライドベースが進出位置から後退位置へ移動されたとき、前記被支持部が水平移動する水平案内面を有していることを特徴とする車両用シート。
【請求項３】
請求項１に記載の車両用シートであって、前記シート昇降アームは、前記スライドベースが後退位置と進出位置との間で移動するとき、前記昇降案内部材による案内によって上下方向に回動される昇降移動領域と、上下方向の回動を伴わない水平移動領域とを移動する構成とされ、前記シート昇降アームの前記水平移動領域での水平移動は、該シート昇降アームの下面を該下面に摺接可能な水平保持部材で支持することによって行なわれ、前記シート昇降アームが前記水平移動領域を移動している間は、前記水平保持部材が前記被支持部よりも進出側にあることを特徴とする車両用シート。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載の車両用シートであって、前記昇降案内部材は、前記傾斜状の案内面の端部に該案内面上を斜め下方に向かって移動する前記被支持部と当接することで該被支持部のそれ以上の移動を規制するストッパ部を備えていることを特徴とする車両用シート。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載の車両用シートであって、前記昇降案内部材がカムプレートによって構成され、前記シート昇降アームの被支持部が前記カムプレート上を転動するローラによって構成されていることを特徴とする車両用シート。
【請求項６】
請求項５に記載の車両用シートであって、前記シート昇降アームは、所定間隔を置いて配置された２枚のプレートと、その両プレートの対向端部同士を相互に結合する結合部材とから構成されており、前記両プレート間に前記ローラが配置されていることを特徴とする車両用シート。
【請求項７】
請求項１〜３または５あるいは６のいずれかに記載の車両用シートであって、前記スライドベースの駆動装置は、電動モータと、該電動モータによって回転されるねじ軸と、該ねじ軸に噛み合うナットとから構成されており、前記ねじ軸には、該ねじ軸と前記ナットとの軸方向の相対的移動量が規定値を超えたときに、前記ナットと当接することによってそれ以上の相対的移動を規制するストッパ部材が備えられていることを特徴とする車両用シート。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば身体障害者や老人等（以下、単に乗員という）が車両への乗降を楽に行えるようにした車両用シートに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のこの種の車両用シートとしては、図１７に示すようなものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
図示のように、車両用シートの昇降装置は、シート本体１０１を車両正面向きの位置とドア開口部Ｋ向きの位置との間で回転させるための回転ベース１０２を有し、その回転ベース１０２上にはスライドベース１０３が水平移動可能に設けられ、さらにそのスライドベース１０３には、アッパリンクアーム１０４ａとロアリンクアーム１０４ｂとから構成される上下方向に回動可能な四節リンク機構１０４を介してシート支持台１０５が支持されている。シート支持台１０５にはシート本体１０１がスライドベース１０３の移動方向と同方向に水平移動可能に支持されており、ドア開口部Ｋ側を向いた位置でシート支持台１０５に対して移動することにより、ドア開口部Ｋを経て車室内側と車室外側との間で車幅方向に移動されるようになっている。
そして、回転ベース１０２の端部には、昇降案内部材としての昇降ガイドピン１０６が設けられており、この昇降ガイドピン１０６により四節リンク機構１０４のロアリンクアーム１０４ｂを支えている。したがって、シート本体１０１が車室外側へ移動された状態で、スライドベース１０３がドア開口部Ｋに近づく方向へ移動されると、四節リンク機構１０４のロアリンクアーム１０４ｂが昇降ガイドピン１０６の上を滑りつつ下方へ回動してシート本体１０１が水平姿勢を保持したまま上昇位置から下降位置へ移動し、スライドベース１０３がドア開口部Ｋから遠ざかる方向へ移動されると、ロアリンクアーム１０４ｂが昇降ガイドピン１０６の上を滑りつつ上方へ回動されてシート本体１０１が下降位置から上昇位置へ移動する構成である。なお、ロアリンクアーム１０４ｂは、シート本体１０１を所定軌跡で昇降動作させるために湾曲状に形成されている。
【０００３】
【特許文献１】
特開平９−３９６２２号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来の車両用シートの昇降装置は、スライドベース１０３の移動に伴い湾曲状に形成されたロアリンクアーム１０４ｂが昇降ガイドピン１０６によって下方から支えられた状態で、該昇降ガイドピン１０６上を滑り移動しつつ上下方向へ回動する構成である。したがって、昇降ガイドピン１０６によって支持されるロアリンクアーム１０４ｂの支点Ｐから該ロアリンクアーム１０４ｂの回動中心Ｑまでの距離Ｌがスライドベース１０３の移動に伴って変化することになり、このため、例えば電動モータを駆動源とする駆動装置でスライドベース１０３を移動させる構成としたときは、電動モータに掛かる負荷が大きく変動することになる。このように電動モータに作用する負荷の変動幅が大きいことは、電動モータの劣化を早めるという問題がある。
【０００５】
本発明は、上述した従来の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、車両用シートにおいて、シート本体を上昇位置と下降位置との間で移動させるときの駆動源に作用する負荷の変動幅を小さくする上で有効な技術を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を達成するため、本発明に係る車両用シートは、請求項１〜７に記載の通り構成した。これら各請求項に記載の発明は、車両フロア側に後退位置と進出位置との間で水平方向に移動可能に設けられたスライドベースと、該スライドベースを移動させるための電動モータを駆動源とする駆動装置と、一端側でシート本体を支持し、他端側がスライドベースに上下方向に回動可能に取り付けられたシート昇降アームと、車両フロア側に設けられ、スライドベースの移動に伴いシート昇降アームを上下方向に回動するように案内する昇降案内部材とを備えており、スライドベースが後退位置と進出位置との間で移動することにより、シート昇降アームが上下方向に回動してシート本体が上昇位置と下降位置との間で移動するように構成された車両用シートにおいて、シート本体を上昇位置と下降位置との間で移動させるときの駆動源に作用する負荷の変動幅を小さくできるようにした技術である。
【０００７】
請求項１に記載の車両用シートでは、昇降案内部材は、シート昇降アームに該シート昇降アームの回動中心から所定間隔で離間した位置に設けられた被支持部を下方から支持し、スライドベースが後退位置と進出位置との間で移動するとき、被支持部が所定軌跡で斜め方向に移動するように案内する連続して延在された傾斜状の案内面を有することを特徴としている。
すなわち、請求項１の発明は、スライドベースと共にシート昇降アームが移動するとき、昇降案内部材によって支持されるシート昇降アームの支点から該シート支持アームの回動中心までの距離を一定に維持する構成としたものである。このことにより、回動中心から支点までの距離が順次変化する従来に比べて電動モータに作用する負荷の変動幅を小さくすることができ、電動モータの負担を軽減して耐久性を向上することができる。
【０００８】
請求項２に記載の車両用シートでは、昇降案内部材は、スライドベースが進出位置から後退位置へ移動されたとき、被支持部が水平移動する水平案内面を有していることを特徴としている。
したがって、スライドベースが後退位置へ移動された状態では、被支持部が昇降案内部材の水平案内面上に保持される。これにより、電動モータに負荷を掛けない状態でシート本体を上昇位置に保持することができる。
【０００９】
請求項３に記載の車両用シートでは、シート昇降アームは、スライドベースが後退位置と進出位置との間で移動するとき、昇降案内部材による案内によって上下方向に回動される昇降移動領域と、上下方向の回動を伴わない水平移動領域とを移動する構成とされ、シート昇降アームの水平移動領域での水平移動は、該シート昇降アームの下面を該下面に摺接可能な水平保持部材で支持することによって行なわれ、シート昇降アームが水平移動領域を移動している間は、水平保持部材が被支持部よりも進出側にあることを特徴としている。
シート昇降アームの水平移動を、例えば昇降案内部材の水平案内面を被支持部が移動することで行う構成としたとき、シート昇降アームを回動可能に支持するスライドベースのアーム支持部に対して、シート本体側荷重の反力として上向きに力が作用する。この場合、シート昇降アームの回動中心から被支持部までの距離を大きく取れない場合、前記上向きの力が大きくなり、スライドベースを移動させる電動モータの負荷が増加することになる。
請求項３の発明によれば、シート昇降アームの下面を該下面に摺接する水平保持部材によって支持してシート昇降アームの水平移動を行わせる構成としたことにより、シート昇降アームが水平移動領域を移動する間において、シート昇降アームの回動中心から水平保持部材によるシート昇降アームの支点までの距離を長く設定することが可能になる。これにより、スライドベースのアーム支持部に作用する上向きの力を低減することができるとともに、スライドベースの移動を円滑化できる。
【００１０】
請求項４に記載の車両用シートでは、昇降案内部材は、傾斜状の案内面の端部に該案内面上を斜め下方に向かって移動する被支持部と当接することで該被支持部のそれ以上の移動を規制するストッパ部を備えていることを特徴としている。したがって、請求項４の発明によれば、シート本体の下降位置への移動時において、ストッパ部によってシート昇降アームのオーバーランを防止することができる。また、昇降案内部材を形成する際にストッパを簡単に構成することができるとともに、部品点数を削減できる。
【００１１】
請求項５に記載の車両用シートでは、昇降案内部材がカムプレートによって構成され、シート昇降アームの被支持部がカムプレート上を転動するローラによって構成されていることを特徴としている。したがって、請求項５の発明によれば、シート本体を所定軌跡で円滑に下降および上昇させることができる。
【００１２】
請求項６に記載の車両用シートでは、シート昇降アームは、所定間隔を置いて配置された２枚のプレートと、その両プレートの対向端部同士を相互に結合する結合部材とから構成されており、両プレート間にローラが配置されていることを特徴としている。したがって、請求項６の発明によれば、シート昇降アームを所定間隔で対向する２枚のプレートで構成したことにより、例えば１枚のプレートで構成する場合に比べて、シート昇降アームの板厚方向（プレート配置方向）に関する剛性を高めることができるとともに、ローラを両持ちの安定した支持形態とすることができる。これにより、シート本体の昇降時あるいは水平移動時の横揺れを防止あるいは低減することができる。また、シート昇降アームは、所定の強度を確保した上で、アーム幅（プレート幅）を狭く設定することが可能になり、高さ方向のコンパクト化を実現できる。これにより、シート昇降アームをシート本体下面に配置したときの、シート高さを低く抑えることができる。
【００１３】
請求項７に記載の車両用シートでは、スライドベースの駆動装置は、電動モータと、該電動モータによって回転されるねじ軸と、該ねじ軸に噛み合うナットとから構成されており、ねじ軸には、該ねじ軸とナットとの軸方向の相対的移動量が規定値を超えたときに、ナットと当接することによってそれ以上の相対的移動を規制するストッパ部材が備えられていることを特徴としている。
このような構成によれば、ねじ軸とナットとの軸方向の相対的移動量が規定値を超える、いわゆるオーバーラン時において、ねじ軸および該ねじ軸と電動モータとの間に設定される減速ギヤに反力が加わるのみであり、他部材への波及がない。このため、ねじ軸と減速ギヤの強度と、モータトルクの設定により、駆動装置の破損を防止できる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。まず、図１〜図１１に基づいて第１の実施形態を説明する。図１は、本実施形態に係る車両用シート１が助手席に適用された車両Ｍを示している。図１では、助手席のドアＤが開放されて、シート本体１０がドア開口部Ｋを経て室外側へ移動された状態が示されている。本例の車両用シート１は、シート本体１０を車両前後方向に移動可能であり、かつ車両正面向きの位置とドア開口部Ｋ側に向いた位置との間で約９０度回転させることができ、さらにはドア開口部Ｋ側に向いた状態で室内と室外との間で車幅方向に移動させることができる。ここでいうシート本体１０は、シートクッション１１およびシートバック１２とを含めたものをいう。
図２〜図４に示すように、車両用シート１は、シート本体１０と、このシート本体１０を車両前後方向（図２〜図４の紙面に直交する方向）に移動させるための前後移動機構２０と、シート本体１０を車両正面向きの位置とドア開口部Ｋ側に向いた位置との間で回転させる回転機構３０と、ドア開口部Ｋ側に向いた状態のシート本体１０をドア開口部Ｋを経て室内と室外との間で車幅方向に移動（昇降）させる昇降装置４０を備えている。
【００１５】
前後移動機構２０は、車両ＭのフロアＦに上に固定された固定ベース２１を有する。この固定ベース２１の上面には、車両前後方向に相互に平行に取り付けたガイドレール２２を介して前後方向スライドベース２３が車両前後方向にスライド可能に設けられている。固定ベース２１と前後方向スライドベース２３との間には、前後移動用駆動源としての電動モータ２４ａとねじ軸２４ｂとナット２４ｃとを有する前後方向スライド用駆動装置２４が取り付けられている。この前後方向スライド用駆動装置２４の電動モータ２４ａを起動させることにより、ナット２４ｃが噛み合うねじ軸２４ｂを回転させ、これにより前後方向スライドベース２３を車両前方または後方（紙面に直交する方向）へ移動することができる。
次に、回転機構３０は、相互に同軸で回転可能に組み合わされた外輪３０ａと内輪３０ｂを有している。外輪３０ａが前後方向スライドベース２３の上面に固定され、内輪３０ｂの上面に回転ベース３１が固定されている。前後方向スライドベース２３の上面には回転用駆動源としての電動モータ３２が取り付けられている。この電動モータ３２の回転出力は、図示省略した歯車伝達機構を介して内輪３０ｂに伝達され、これにより回転ベース３１ひいては該回転ベース３１上に設置される昇降装置４０およびシート本体１０が一体で回転する。
【００１６】
次に、昇降装置４０は、回転機構３０の回転ベース３１上に車幅方向（図２において左右方向）にスライドする幅方向スライドベース４１を備えている。この幅方向スライドベース４１は、回転ベース３１の両端縁に沿って相互に平行に取り付けたスライドレール４１ｂを介して車幅方向にスライド可能に支持されている。図５は幅方向スライドベース４１のスライド構造の概略を説明する側方から見た図であり、図６は同じく後方から見た図である。図示のように、幅方向スライドベース４１は各スライドレール４１ｂに対してそれぞれ２個のスライドローラ４１ａを介してスライド可能とされている。この両スライドローラ４１ａは、幅方向スライドベース４１の側面に相互に一定の間隔をおいて回転可能に取り付けられている。
また、幅方向スライドベース４１と回転ベース３１との間には、幅方向スライド用駆動源としての電動モータ４２ａとねじ軸４２ｂとナット４２ｃを有する幅方向スライド用駆動装置４２が設けられている。電動モータ４２ａを起動してナット４２ｃが噛み合うねじ軸４２ｂを回転させることにより、幅方向スライドベース４１をドア開口部Ｋから離間した後退位置とドア開口部Ｋに接近した進出位置との間で移動させることができる。上記の幅方向スライドベース４１、スライドレール４１ｂ、スライドローラ４１ａおよび幅方向スライド用駆動装置４２によって幅方向スライド機構４３が構成されている。上記の幅方向スライドベース４１が本発明でいうスライドベースに対応し、幅方向スライド用駆動装置４２が本発明でいう駆動装置に対応する。
【００１７】
また、図２〜図４に示すように、幅方向スライドベース４１の両側部には左右一対の四節リンク機構４４が取り付けられている。なお、ここでいう左右とは、シート本体１０が車両正面を向いた状態での左右である。両四節リンク機構４４は、アッパリンクアーム４４ａとロアリンクアーム４４ｂを備えている。両リンクアーム４４ａ，４４ｂは、一端がそれぞれ幅方向スライドベース４１の側部に支軸４４ｃ，４４ｄを介して上下方向に回動可能に支持され、他端が補助ベース４５の側部に支軸４４ｅ，４４ｆを介して回動可能に結合されている。すなわち、両リンクアーム４４ａ，４４ｂは、一端側が幅方向スライドベース４１に支持され、他端側で補助ベース４５を支持している。なお、アッパリンクアーム４４ａとロアリンクアーム４４ｂとは、相互に干渉しないように、左右方向（板厚方向）で位置がずれている。上記のアッパリンクアーム４４ａが本発明でいうシート昇降アームに対応する。
【００１８】
左右のアッパリンクアーム４４ａは、その回動中心である支軸４４ｃの中心から所定距離を置いた位置にガイドローラ４６を有しており、そのガイドローラ４６が回転ベース３１の左右両側に取り付けた左右のカムプレート４７のカム面上に乗せられている。このため、幅方向スライドベース４１と共に両四節リンク機構４４が車幅方向へ移動されると、アッパリンクアーム４４ａのガイドローラ４６がカムプレート４７のカム面形状に沿って転動する。なお、カムプレート４７は、断面形状が縦長の長方形をなすプレートからなり、上端にカム面が形成されている。
図７および図８にはそれぞれカムプレート４７と四節リンク機構４４が示されている。なお、四節リンク機構４４の作動態様を示す図８では、ローラ付きアッパリンクアーム４４ａを主体に示している。図示のように、カムプレート４７のカム面は、幅方向スライドベース４１がドア開口部Ｋ側に向かって移動（後退位置から進出位置へ移動）するとき、ガイドローラ４６が水平方向に移動するように案内する水平案内面４７ａと、ガイドローラ４６が所定軌跡で斜め下方に移動するように案内する傾斜状の傾斜案内面４７ｂとを有する。なお、傾斜案内面４７ｂは緩やか連続して延在する曲面によって形成されている。したがって、ガイドローラ４６がカムプレート４７の傾斜案内面４７ｂ上を転動するときは、その傾きに応じて四節リンク機構４４が支軸４４ｃ，４４ｂを中心にして上下方向へ回動（傾斜）し、それに伴い四節リンク機構４４で支持された補助ベース４５ひいてはシート本体１０が上昇位置と下降位置との間で昇降移動される。上記の四節リンク機構４４、ガイドローラ４６、カムプレート４７によってシート本体１０の昇降機構４８が構成され、この昇降機構４８と前述した幅方向スライド機構４３とによって昇降装置４０が構成される。上記のガイドローラ４６が本発明でいう被支持部に対応し、カムプレート４７が本発明でいう昇降案内部材に対応する。
なお、シート本体１０の下降位置停止、すなわち幅方向スライドベース４１の進出位置停止は、図示省略のリミットスイッチまたは電動モータ４２ａからのパルス信号によって行うが、それらに異常があった場合、いわゆるオーバーランが発生する。そこで、カムプレート４７の傾斜案内面４７ｂ側の端部には、ガイドローラ４６と当接することで、該ガイドローラ４６が所定移動量を超えて移動することを規制する、いわゆるオーバーラン防止用のストッパ部４７ｃが一体に形成されている。
【００１９】
また、本実施の形態においては、四節リンク機構４４を構成するリンクアームのうちのアッパリンクアーム４４ａは、所定間隔を置いて配置された２枚のプレート４４ａ１，４４ａ２を相互に結合することによって構成されている。すなわち、図６、図１０および図１１に示すように、２枚のプレート４４ａ１，４４ａ２は、幅方向スライドベース４１の移動方向と交差する方向に所定間隔を置いて配置されるとともに、一端が筒状の軸受４４ｇによって互いに結合され、他端が筒状の軸受４４ｈによって互いに結合されている。これにより、２枚のプレート４４ａ１，４４ａ２からなる剛性の高いアッパリンクアーム４４ａが構成されている。そして、一方の軸受４４ｇに嵌通された支軸４４ｃの端部が幅方向スライドベース４１の側部に取り付けられ、他方の軸受４４ｈに嵌通された支軸４４ｅの両端が補助ベース４５の側部に取り付けられる。これにより、アッパリンクアーム４４ａは、幅方向スライドベース４１および補助ベース４５に対してそれぞれ回動可能とされている。上記の軸受４４ｇ，４４ｈが本発明の請求項６でいう結合部材に対応する。また、２枚のプレート４４ａ１，４４ａ２間には、前述したガイドローラ４６が配置され、ローラ軸４６ａの各端部が２枚のプレート４４ａ１，４４ａ２によって支持されている。
【００２０】
補助ベース４５の上面側には、シート本体１０を支持するシート支持台５１が車幅方向（幅方向スライドベース４１と同方向）にスライド可能に設けられている。図９はシート支持台５１のスライド構造の概略を説明する側方から見た図であり、図１０は同じく前方から見た図である。図示のように、シート支持台５１は下面に互いに平行な２本のスライドレール５１ａを有しており、このスライドレール５１ａが補助ベース４５に回転可能に取り付けられた複数のガイドローラ４５ａによってスライド可能に支持されている。補助ベース４５とシート支持台５１との間には、補助スライド用駆動源としての電動モータ５２ａとねじ軸５２ｂとナット５２ｃとを有する補助スライド用駆動装置５２が設けられている。この補助スライド用駆動装置５２の電動モータ（補助スライドモータ）５２ａを起動してナット５２ｃが噛み合うねじ軸５２ｂを回転させることにより、シート本体１０を補助ベース４５に対して車幅方向へ移動することができる。上記のガイドローラ４５ａ、シート支持台５１、スライドレール５１ａ、および補助スライド用駆動装置５２によってシート本体１０の補助スライド機構５０が構成されている。
このようにシート本体１０は、幅方向スライド機構４３と補助スライド機構５０により２段階で車幅方向に移動する。
【００２１】
この場合、シート本体１０の補助スライド機構５０による移動は、車幅方向の水平移動であるが、幅方向スライド機構４３による移動は、前述したように、車幅方向と上下方向に変位する移動である。すなわち、幅方向スライドベース４１を後退位置から進出位置へ移動させたときは、四節リンク機構４４が車室外側へ移動しつつ下方向へ回動し、補助ベース４５ひいてはシート本体１０が円弧状の軌跡を描きながら上昇位置から下降位置へ移動（下降）する。逆に、幅方向スライドベース４１を進出位置から後退位置へ移動させたときは、四節リンク機構４４が車室内側へ移動しつつ上方へ回動し、シート本体１０が円弧状の軌跡を描きながら下降位置から上昇位置へ戻される。
【００２２】
以上のように構成した車両用シート１は、以下のようにして車室内から車室外へ移動し、これにより着座者が車室内から車室外へ降車することができる。
先ず、図１において二点鎖線で示すように着座者が車両正面向きに位置する着座位置において、前後スライド用の電動モータ２４ａが正転側へ起動すると、シート本体１０が車両前方へスライドする。また、回転用の電動モータ３２が起動すると、シート本体１０は、車両前方へスライドしつつドア開口部Ｋ側へ向けて約９０度回転する。なお、本例ではシート本体１０の着座位置からドア開口部Ｋ側へ約４３゜回転した後、前後スライド用の電動モータ２４ａが起動して、回転動作と前後スライド動作が同時に行われるように両電動モータ２４ａ，３２が制御される。図８には、カムプレート４７により移動されるシート本体１０の各移動位置が示されており、（Ａ）が上昇位置、（Ｂ）が中間位置、（Ｃ）が下降位置である。
【００２３】
シート本体１０がドア開口部Ｋ側に向けられた状態において、補助スライド用の電動モータ５２ａが起動してシート本体１０がドア開口部Ｋを経て車両室外側に水平移動される。この状態が図３に示されている。補助スライド機構５０により移動されたシート本体１０は、ドア開口部Ｋを通り抜ける状態になる。
【００２４】
その後、幅方向スライド機構４３の電動モータ４２ａが起動して幅方向スライドベース４１が後退位置から進出位置へ向かって移動する。これによりシート本体１０が四節リンク機構４４を介してさらに車室外側へ移動する。このときの移動軌跡はカムプレート４７のカム面の形状で決定される。本例ではカムプレート４７に水平案内面４７ａを設けてあるため、ガイドローラ４６がこの水平案内面４７ａを通過するまではほぼ水平移動される。そして、ガイドローラ４６が水平案内面４７ａを通過すると、その後は傾斜案内面４７ｂの傾きに対応して四節リンク機構４４が下方へ回動し、シート本体１０が上昇位置から下降位置へと移動される。この状態が図４に示されている。
この状態では、シート本体１０が車両室外側へ十分な距離だけ移動し、かつ路面に近い高さまで下降されているので、着座者は例えばシート本体１０に横付けした車椅子へ楽に乗り移ることができる。
乗り移りが完了してシート本体１０に着座者がいなくなった後、上記とは逆の動作により当該シート本体１０が車両室内に戻される。また、乗車時には、車両室外に移動されたシート本体１０に着座者が乗り移って着座した後、上記とは逆の動作によりシート本体１０が車室内の着座位置に戻される。この間、着座者はシート本体１０に着座した状態のままでよいので、着座者および介護者の労力が大幅に低減される。
【００２５】
ところで、図１７に示したように、従来の昇降装置では、四節リンク機構４４のロアリンクアーム１０４ｂが昇降ガイドピン１０６上を滑りながら回動する構成のため、ロアリンクアーム１０４ｂの回動中心Ｑから支点Ｐまでの距離Ｌがスライドベース１０３の移動に伴って変化する関係で、スライドベース１０３を移動させる電動モータに掛かる負荷が大きく変動することになる。
しかるに、本実施の形態に係る車両用シートの昇降装置４０においては、図７および図８に示すように、四節リンク機構４４のアッパリンクアーム４４ａにガイドローラ４６を取り付け、そのガイドローラ４６がカムプレート４７のカム面を転動する構成としたことにより、幅方向スライドベース４１の移動中、アッパリンクアーム４４ａの回動中心Ｑから支点（カムプレート４７とガイドローラ４６との当接点）Ｐまでの距離Ｌが一定に保持される。このため、ガイドローラ４６がカムプレート４７の傾斜案内面４７ｂを転動するときに電動モータ４２ａに作用する負荷が変動しても、その変動幅は従来に比べて小さくものとなり、しかも負荷変動が徐変となるため、電動モータ４２ａの負担を軽減して耐久性を向上することができる。また、シート本体１０の上昇位置と下降位置との間での移動軌跡は、カムプレート４７のカム形状により決められるため、円滑な移動軌跡を設定することができる。
【００２６】
また、本実施の形態では、カムプレート４７は、幅方向スライドベース４１が進出位置から後退位置へ移動されたとき、ガイドローラ４６が水平移動する水平案内面４７ａを有する構成としている。したがって、幅方向スライドベース４１が後退位置へ移動された状態では、ガイドローラ４６がカムプレート４７の水平案内面４７ａ上に保持される。これにより、幅方向スライド用の電動モータ４２ａに負荷を掛けない状態でシート本体１０を上昇位置に保持することができる。
また、カムプレート４７は、傾斜案内面４７ｂの端部に該傾斜案内面４７ｂ上をガイドローラ４６が斜め下方に向かって移動するとき、該ガイドローラ４６と当接することでガイドローラ４６のそれ以上の移動を規制するストッパ部４７ｃを備えている。このため、ストッパ部４７ｃによってアッパリンクアーム４４ａひいてはシート本体１０のオーバーランを防止することができ、しかもカムプレート４７を形成する際にストッパ部４７ｃを簡単に構成することができるとともに、例えば幅方向スライドベース４１の移動を別部品のストッパで規制する構成を採用した場合に比べて部品点数を削減できる。
また、シート本体１０は補助スライド機構５０によって車室外側へ移動後、下降する構成であるので、車室外側への移動距離を大きく設定することができる結果、より路面に近い高さまでシート本体１０を下降することができ、この点でも着座者の当該シート本体１０と例えば車椅子との間の乗り移り動作をより楽に行うことができるようになる。
【００２７】
また、本実施の形態では、左右の各アッパリンクアーム４４ａを、それぞれ筒状の軸受４４ｇ，４４ｈで相互に結合された２枚のプレート４４ａ１，４４ａ２によって構成している。これにより、１枚のプレートで構成した場合に比べると、アッパリンクアーム４４ａに必要な強度を確保した上で、各プレート４４ａ１，４４ａ２のアーム幅（上下方向寸法）を狭く形成することが可能となる。その結果、四節リンク機構４４は、全体として高さ方向に関してコンパクト化されることになり、該四節リンク機構４４をシート本体１０の下面に位置するように配置したときの、シート本体１０の高さを低く抑える上で有効となる。
また、上記のように構成されたアッパリンクアーム４４ａは、板厚方向（プレート４４ａ１，４４ａ２の配置方向）に関する剛性が高められ、また、幅方向スライドベース４１および補助ベース４５に対して支軸４４ｃ，４４ｅの両端が支持された安定した支持構造が得られる。しかも、ガイドローラ４６は、ローラ軸４６ａの両端がそれぞれプレート４４ａ１，４４ａ２で支持された両持ちの安定した支持形態となる。これにより、シート本体１０の昇降時あるいは水平移動時の横揺れを防止あるいは低減することができる。
【００２８】
次に、本発明の第２の実施形態を図１２および図１３に基づいて説明する。この第２の実施形態は、前述した第１の実施形態における昇降機構４８に関する変更例である。第１の実施形態では、カムプレート４７は、アッパリンクアーム４４ａに設けたガイドローラ４６が水平方向に移動するように案内する水平案内面４７ａと、ガイドローラ４６が所定軌跡で斜め下方に移動するように案内する傾斜状の傾斜案内面４７ｂとを有する構成となっている。すなわち、アッパリンクアーム４４ａは、上下方向に回動される昇降移動領域と、上下方向の回動を伴わない水平移動領域とを移動する構成とされ、昇降移動領域ではカムプレート４７の傾斜案内面４７ｂによって案内され、水平移動領域ではカムプレート４７の水平案内面４７ａによって案内される構成である。
上記のような構造の場合、アッパリンクアーム４４ａの回動中心である幅方向スライドベース４１のアーム支持部には、シート本体１０側荷重の反力として、上向きの力（以下、持ち上げ力という）が作用する。この持ち上げ力は、回動中心Ｑから支点Ｐ（ガイドローラ４６の取付位置）までの距離Ｌに反比例する。このため、持ち上げ力を小さくするには、支点Ｐを回動中心Ｑから遠ざけることが好ましいが、十分な回動角度を確保するには、カムプレート４７を下方へ延長しなければならず、シート本体１０の回転時に干渉しないようにするには、装置全体の高さが高くなってしまう。このため、支点Ｐを回動中心Ｑから遠ざけることには自ずと限界がある。
【００２９】
そこで、幅方向スライドベース４１が移動する際に、該幅方向スライドベース４１に作用する持ち上げ力を低減することを目的として、第２の実施形態を提供している。
図１２はシート本体１０の昇降機構４８を説明する側方からみた図であり、図１３は同じく後方から見た図である。なお、図１２では直接には関係しないロアリンクアーム４４ｂが省略され、アッパリンクアーム４４ａを主体に示している。図示のように、第２の実施形態においては、アッパリンクアーム４４ａの下面を直接支えて該アッパリンクアーム４４ａが水平移動するように案内する水平保持部材としての補助ローラ６１が設けられている。補助ローラ６１はカムプレート４７の側面における、水平案内面４７ａと傾斜案内面４７ｂとの境界付近に取り付けられ、定位置で回転可能とされている。
すなわち、第２の実施形態では、幅方向スライドベース４１が後退位置と進出位置との間で移動されるとき、アッパリンクアーム４４ａの水平移動領域での移動については、補助ローラ６１によって案内し、昇降移動領域の移動については、第１に実施形態と同様にカムプレート４７の傾斜案内面４７ｂをガイドローラ４６が転動することで案内する構成としたものである。なお、その他の構成については、第１の実施形態と同様に構成される。
【００３０】
図１２において、幅方向スライドベース４１が進出位置側に移動されてシート本体１０（図１２および図１３では図示省略）が下降位置に移動された状態（二点鎖線参照）では、ガイドローラ４６がカムプレート４７の傾斜案内面４７ｂで案内されている。この状態では、アッパリンクアーム４４ａは補助ローラ６１から離れている。幅方向スライドベース４１が進出位置から後退位置に向かって移動すると、ガイドローラ４６が傾斜案内面４７ｂを上向きに転動し、アッパリンクアーム４４ａの回動中心が補助ローラ６１を超えて水平案内面４７ａ側へ移動するにつれてアッパリンクアーム４４ａが上方へ回動しつつ水平姿勢に近づく。すると、アッパリンクアーム４４ａの下面が補助ローラ６１に接触し始め、この状態から幅方向スライドベース４１がさらに後退位置に向かって移動すると、ガイドローラ４６がカムプレート４７の水平案内面４７ａから離れる。これによりアッパリンクアーム４４ａは補助ローラ６１によって支えられることになり、アッパリンクアーム４４ａの支点Ｐは、補助ローラ６１に移る。この状態が図１２に実線で示されている。その後、アッパリンクアーム４４ａは二点鎖線で示すように、水平状態を維持しつつ幅方向スライドベース４１が後退位置に達するまで移動されることになる。
【００３１】
なお、幅方向スライドベース４１が後退位置から進出位置側に移動されるときは、アッパリンクアーム４４ａは、補助ローラ６１によって支えられて水平移動されるが、アッパリンクアーム４４ａの回動中心が補助ローラ６１を超えて傾斜案内面４７ｂ側へ移動すると、アッパリンクアーム４４ａが下方へ回動され、それに伴いガイドローラ４６がカムプレート４７の傾斜案内面４７ｂに乗る。これによりアッパリンクアーム４４ａの支点が補助ローラ６１からカムプレート４７の傾斜案内面４７ｂ（ガイドローラ４６）に切り替わる。
【００３２】
このように、第２の実施形態では、アッパリンクアーム４４ａの移動は、カムプレート４７により案内されて上下方向に回動されながら移動する昇降移動領域と、補助ローラ６１により案内されて上下方向の回動を伴わずに移動する水平移動領域とを有する構成である。そして、アッパリンクアーム４４ａが水平移動領域を移動している間は、補助ローラ６１がガイドローラ４６よりもカムプレート４７の傾斜案内面４７ｂ側、換言すればドア開口部に近い側にある。この傾斜案内面４７ｂ側が請求項３でいう進出側に対応する。
上記のように構成された第２の実施形態によれば、アッパリンクアーム４４ａが水平移動領域を移動するときは、回動中心Ｑから支点Ｐまでの距離Ｌを長く取ることが可能となる。これにより、幅方向スライドベース４１のアーム支持部に作用する持ち上げ力を低減することができる。その結果、幅方向スライドベース４１を移動させる電動モータ４２ａの負担を低減できるとともに、幅方向スライドベース４１のこじれを防止して円滑な移動を確保し、またリンク機構等の各部材のたわみを減らして部材相互の干渉を回避することができる。また、カムプレート４７の水平案内面４７ａについては、これを省略することが可能となる。
なお、第２の実施形態では回転可能な補助ローラ６１によって水平保持部材を構成しているが、回転しない部材に変更しても差し支えない。
【００３３】
次に、本発明の第３の実施形態を図１４〜図１６に基づいて説明する。前述した第１の実施形態では、シート本体１０の下降位置への移動時における、いわゆるオーバーランを防止するために、カムプレート４７の先端にストッパ部４７ｃを形成している。ところが、このような構成の場合、オーバーラン時にガイドローラ４６がストッパ部４７ｃに当接したときの衝撃伝達が、アッパリンクアーム４４ａ、カムプレート４７、幅方向スライドベース４１等のほか、幅方向スライドベース４１の駆動装置である、ねじ軸４２ｂ、ナット４２ｃ等々、多岐にわたる可能性がある。
【００３４】
そこで、シート本体１０の下降位置への移動時において、該シート本体１０のオーバーランを規制したときに生ずる衝撃が広範囲にわたって伝達しないようにすることを目的として、第３の実施形態を提供している。
この第３の実施形態では、幅方向スライドベース４１（図１４〜図１６では図示省略）を移動させる幅方向スライド用駆動装置７０にオーバーラン防止手段が備えられている。図１４に示すように、幅方向スライド用駆動装置７０は、駆動源としての電動モータ７１、該電動モータ７１から減速ギヤ７２を介して回転されるねじ軸７３、該ねじ軸７３に噛み合う可動ナット７４等から構成されており、例えば電動モータ７１、減速ギヤ７２、ねじ軸７３が幅方向スライドベース４１側に取り付けられ、可動ナット７４が回転ベース３１側に取り付けられる。そして、ねじ軸７３には、下降位置へ移動されるときのシート本体１０のオーバーランを防止する手段として固定ナット７５が設けられている。固定ナット７５はねじ軸７３に対して移動できないように取り付けられており、この固定ナット７５が本発明でいうストッパ部材に対応する。
【００３５】
シート本体１０の下降位置停止、すなわち幅方向スライドベース４１の進出位置停止は、第１の実施形態で説明したように、図示省略のリミットスイッチまたは電動モータ７１からのパルス信号によって行うが、それらに異常があった場合にオーバーランが発生することになる。
図１５はシート本体１０が所定の下降位置に停止された正常停止時を示しており、このときは、可動ナット７４と固定ナット７５とは、予め定められた間隔Ｃを保有して対向している。図１６はシート本体１０が所定の下降位置を超えて移動したオーバーラン発生時を示しており、可動ナット７４と固定ナット７５が当接することによって移動を規制している。
このように、第３の実施形態によれば、オーバーラン時において、ねじ軸７３に固定された固定ナット７５と可動ナット７４が当接する構成のため、ねじ軸７３および該ねじ軸７３と電動モータ７１との間に設定される減速ギヤ７２に反力が加わるのみであり、他部材への波及がない。このため、ねじ軸７３と減速ギヤ７２の強度と、モータトルクの設定により、駆動装置の破損を防止できる。また、オーバーラン時、ねじ軸７３の伸び分で停止するので、従来に比べて少ないオーバーランで停止することができる。
【００３６】
なお、本発明は上述した実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更してもよい。
例えば、車両用シート１が助手席に適用された場合で説明したが、適用箇所は助手席に限られるものではない。また、シート本体１０が、前後移動機構２０によって前後方向に移動する構成、回転機構３０によって回転する構成、さらには補助スライド機構５０によって車幅方向に水平移動する構成のうちの、いずれか１つあるいは２つさらにはすべてを有しない態様で実施してもよい。
また、本発明でいうシート昇降アームは、四節リンク機構４４に限定されない。また昇降案内部材としてのカムプレート４７の断面形状は、縦長の長方形に限定されない。ガイドローラ４６はロアリンクアーム４４ｂに設けてもよい。被支持部はガイドローラ４６以外のもので構成してもよい。また、四節リンク機構４４におけるアッパリンクアーム４４ａは、２枚のプレート４４ａ１，４４ａ２で構成したが、１枚のプレートで構成しても差し支えない。
また、第３の実施形態は、シート本体１０の下降位置への移動、すなわち幅方向スライドベース４１の進出位置でのオーバーラン防止に適用したが、例えば前後方向スライドベース２３やシート支持台５１の移動について適用することが可能である。
【００３７】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、車両用シートにおいて、シート本体を上昇位置と下降位置との間で移動させるときの駆動源に作用する負荷の変動幅を小さくする上で有効な技術を提供することができ、これにより駆動源の負担を軽減して耐久性を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施形態の車両用シートの動きを示す図であって、車両の平面図である。
【図２】車両用シートの後面図であり、図１の矢印（２）方向から見た示す図である。本図は、シート本体がドア開口部側に向けられた状態を示している。
【図３】車両用シートの後面図であり、シート本体が補助スライド機構により車室外側へ移動した状態を示している。
【図４】車両用シートの後面図であり、シート本体が幅方向スライド機構により室外側に移動し、これとともに路面に近い高さまで下降した状態を示している。
【図５】幅方向スライドベースのスライド構造の概略を説明する側方から見た図である。
【図６】同じく後方から見た図である。
【図７】シート本体の昇降機構を説明する図である。
【図８】昇降機構の作動態様を説明する図である。
【図９】シート支持台のスライド構造の概略を説明する側方から見た図である。
【図１０】同じく前方から見た図である。
【図１１】四節リンク機構の左側のアッパリンクアームおよびロアリンクアームを示す斜視図である。
【図１２】第２の実施形態に係るシート本体の昇降機構を説明する側方からみた図である。
【図１３】同じく前方から見た図である。
【図１４】第３の実施形態に係る幅方向駆動装置を示す図である。
【図１５】正常停止時を示す図である。
【図１６】オーバーラン発生時を示す図である。
【図１７】従来の昇降装置を説明する図である。
【符号の説明】
１…車両用シート
１０…シート本体
４０…昇降装置
４１…幅方向スライドベース
４２…幅方向スライド用駆動装置
４２ａ…電動モータ
４４…四節リンク機構
４４ａ…アッパリンクアーム（シート昇降アーム）
４６…ガイドローラ（被支持部）
４７…カムプレート（昇降案内部材）
４７ｃ…ストッパ部
４７ａ…水平案内面
４７ｂ…傾斜案内面
６１…補助ローラ（水平保持部材）
Ｆ…車両のフロア
Ｋ…ドア開口部
【図１】
2004106817.tif 000003
【図２】
2004106817.tif 000004
【図３】
2004106817.tif 000005
【図４】
2004106817.tif 000006
【図５】
2004106817.tif 000007
【図６】
2004106817.tif 000008
【図７】
2004106817.tif 000009
【図８】
2004106817.tif 000010
【図９】
2004106817.tif 000011
【図１０】
2004106817.tif 000012
【図１１】
2004106817.tif 000013
【図１２】
2004106817.tif 000014
【図１３】
2004106817.tif 000015
【図１４】
2004106817.tif 000016
【図１５】
2004106817.tif 000017
【図１６】
2004106817.tif 000018
【図１７】
2004106817.tif 000019