(57)【要約】【課題】裸の光ディスクに傷つかない光ディスク記録再生装置を提供することを課題とする。【解決手段】少なくとも一方の面側に、ディスク径よりも内側でかつディスクを保持するターンテーブルの外径より外側の範囲に形成され、光が入射することにより光記録可能な記録領域５４が形成された光ディスク５３がカートリッジに収容された状態、光ディスクが裸の状態のいずれの状態でも挿入でき、光ディスク５３に対して記録再生可能な光ディスク記録再生装置において、挿入された裸の光ディスク５３の記録領域５４以外の部分が当接するディスク受部５６を有するように構成する。【選択図】      図１
2004241048.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも一方の面側に、ディスク径よりも内側でかつ前記ディスクを保持するターンテーブルの外径より外側の範囲に形成され、光が入射することにより光記録可能な記録領域が形成された光ディスクがカートリッジに収容された状態、前記光ディスクが裸の状態のいずれの状態でも挿入でき、前記光ディスクに対して記録再生可能な光ディスク記録再生装置において、
挿入された前記裸の光ディスクの前記記録領域以外の部分が当接するディスク受部を有することを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【請求項２】
前記ディスク受部は、
前記ターンテーブルの挿通する穴が形成されたベースに設けられたことを特徴とする請求項１記載の光ディスク記録再生装置。
【請求項３】
前記ディスク受部は、
前記ベースと対向する部材に設けられたことを特徴とする請求項２記載の光ディスク記録再生装置。
【請求項４】
前記ディスク受部は、
その硬度が前記光ディスクの表面材料の硬度より小さいことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の光ディスク記録再生装置。
【請求項５】
少なくとも一方の面側に、ディスク径よりも内側でかつ前記ディスクを保持するターンテーブルの外径より外側の範囲に形成され、光が入射することにより光記録可能な記録領域が形成された光ディスクがカートリッジに収容された状態、前記光ディスクが裸の状態のいずれの状態でも挿入でき、前記光ディスクに対して記録再生可能な光ディスク記録再生装置において、
前記カートリッジ及び前記裸の光ディスクが挿入されるベース、前記ターンテーブルを回転駆動するスピンドルモータのうち、少なくとも一方を移動させ、挿入された前記カートリッジの光ディスク、前記裸の光ディスクをターンテーブルに保持／離反させるチャッキング機構と、
前記ベースに設けられ、前記カートリッジ、前記裸の光ディスクの挿入時に、前記カートリッジ、前記裸の光ディスクの側面に当接して、前記カートリッジ、前記光ディスクを保持するディスク受手段を設けたことを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【請求項６】
前記裸の光ディスクが前記チャッキング機構により前記ターンテーブルに保持されると、前記ディスク受手段の前記裸の光ディスクの側面への当接を解除させる制御部を有することを特徴とする請求項５記載の光ディスク記録再生装置。
【請求項７】
前記ディスク受手段の変位を検出する検出手段を設け、
前記制御部は、前記検出手段からデータを取り込んで、挿入されたのがカートリッジか裸の光ディスクであるかを判別することを特徴とする請求項６記載の光ディスク記録再生装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、少なくとも一方の面側に、ディスク径よりも内側でかつ前記ディスクを保持するターンテーブルの外径より外側の範囲に形成され、光が入射することにより光記録可能な記録領域が形成された光ディスクがカートリッジに収容された状態、前記光ディスクが裸の状態のいずれの状態でも挿入でき、前記光ディスクに対して記録再生可能な光ディスク記録再生装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１７は、従来の光ディスク（例えば、ＭＯ、ＣＤ−Ｒ、ＰＤ等）の外観を示す図である。図１７（ａ）はその正面が上になった斜視図、図１７（ｂ）は裏面が上になった斜視図である。これらの図において、光ディスク１は、メディアのキズ、汚れを防止するために、カートリッジ３内に収納されている。そして、シャッタ５により開閉されるカートリッジ３の開口７を介してデータの記録／再生を行なうようになっている。近年、光ディスクの保護膜の改良等により、裸の光ディスクの形態でも使用できるようになっている。そして、特許文献１に記載のようにカートリッジに収納された状態の光ディスクでも、又、裸の光ディスクでも記録再生できる装置も提案されている。
【０００３】
【特許文献１】
特開平９−３２０１７０号公報（第７頁、第８頁、図７）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
裸の光ディスクを使用する場合、その記録面を傷つけない構造が必要である。しかし、特許文献１に記載の発明では、そのような構造は記載されていない。本発明は上記問題点に鑑みてなされたもので、その課題は、裸の光ディスクに傷つかない光ディスク記録再生装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決する請求項１記載の発明は、少なくとも一方の面側に、ディスク径よりも内側でかつ前記ディスクを保持するターンテーブルの外径より外側の範囲に形成され、光が入射することにより光記録可能な記録領域が形成された光ディスクがカートリッジに収容された状態、前記光ディスクが裸の状態のいずれの状態でも挿入でき、前記光ディスクに対して記録再生可能な光ディスク記録再生装置において、挿入された前記裸の光ディスクの前記記録領域以外の部分が当接するディスク受部を有することを特徴とする光ディスク記録再生装置である。挿入された前記裸の光ディスクの前記記録領域以外の部分が当接するディスク受部を有することにより、裸の光ディスクを挿入しても、傷がつかない。
【０００６】
請求項２記載の発明は、前記ディスク受部は、前記ターンテーブルの挿通する穴が形成されたベースに設けられたことを特徴とする請求項１記載の光ディスク記録再生装置である。前記ディスク受部は、前記ターンテーブルの挿通する穴が形成されたベースに設けられたことにより、光ディスクを挿入した場合、ベースによって裸の光ディスクが傷つくのを防止できる。
【０００７】
請求項３記載の発明は、前記ディスク受部は、前記ベースと対向する部材に設けられたことを特徴とする請求項２記載の光ディスク記録再生装置である。ベース側とベースと対向する部材とにディスク受部を設けたことにより、すなわち、裸の光ディスクを挟むようにディスク受部を設けたことにより、排出時に裸の光ディスクが暴れても、光ディスクに傷がつかない。
【０００８】
請求項４記載の発明は、前記ディスク受部は、その硬度が前記光ディスクの表面材料の硬度より小さいことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の光ディスク記録再生装置である。前記ディスク受部は、その硬度が前記光ディスクの表面材料の硬度より小さいことにより、光ディスクに傷がつかない。
【０００９】
請求項５記載の発明は、少なくとも一方の面側に、ディスク径よりも内側でかつ前記ディスクを保持するターンテーブルの外径より外側の範囲に形成され、光が入射することにより光記録可能な記録領域が形成された光ディスクがカートリッジに収容された状態、前記光ディスクが裸の状態のいずれの状態でも挿入でき、前記光ディスクに対して記録再生可能な光ディスク記録再生装置において、前記カートリッジ及び前記裸の光ディスクが挿入されるベース、前記ターンテーブルを回転駆動するスピンドルモータのうち、少なくとも一方を移動させ、挿入された前記カートリッジの光ディスク、前記裸の光ディスクをターンテーブルに保持／離反させるチャッキング機構と、前記ベースに設けられ、前記カートリッジ、前記裸の光ディスクの挿入時に、前記カートリッジ、前記裸の光ディスクの側面に当接して、前記カートリッジ、前記光ディスクを保持するディスク受手段を設けたことを特徴とする光ディスク記録再生装置である。前記カートリッジ及び前記裸の光ディスクが挿入されるベース、前記ターンテーブルを回転駆動するスピンドルモータのうち、少なくとも一方を移動させ、挿入された前記カートリッジの光ディスク、前記裸の光ディスクをターンテーブルに保持／離反させるチャッキング機構と、前記ベースに設けられ、前記カートリッジ、前記裸の光ディスクの挿入時に、前記カートリッジ、前記裸の光ディスクの側面に当接して、前記カートリッジ、前記光ディスクを保持するディスク受手段を設けたことにより、裸の光ディスクを挿入しても、傷がつかない。
【００１０】
請求項６記載の発明は、前記裸の光ディスクが前記チャッキング機構により前記ターンテーブルに保持されると、前記ディスク受手段の前記裸の光ディスクの側面への当接を解除させる制御部を有することを特徴とする請求項５記載の光ディスク記録再生装置である。前記裸の光ディスクが前記チャッキング機構により前記ターンテーブルに保持されると、前記ディスク受手段の前記裸の光ディスクの側面への当接を解除させる制御部を有することにより、裸の光ディスクを傷つけることなく、チャッキング後、すぐに光ディスクを回転させることができる。
【００１１】
請求項７記載の発明は、前記ディスク受手段の変位を検出する検出手段を設け、前記制御部は、前記検出手段からデータを取り込んで、挿入されたのがカートリッジか裸の光ディスクであるかを判別することを特徴とする請求項６記載の光ディスク記録再生装置である。前記ディスク受手段の変位を検出する検出手段を設け、前記制御部は、前記検出手段からデータを取り込んで、挿入されたのがカートリッジか裸の光ディスクであるかを判別することにより、カートリッジのみを検出する手段と裸の光ディスクを検出する手段とをそれぞれ設ける場合に比べ、検出手段が少なくてすみ、装置の小型化、コストダウンが図れる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
（第１の実施の形態例（請求項１、請求項２、請求項４に相当））
図１、図２を用いて第１の実施の形態例を説明する。図１は裸の光ディスクを挿入した場合を示す図であり、図２は光ディスクを収納するカートリッジを挿入した場合を示す図である。尚、図１（ａ）は裸の光ディスクを挿入した直後、排出する直前の状態を示し、図１（ｂ）は裸の光ディスクとターンテーブルとのチャッキングが完了した状態を示している。図２（ａ）はカートリッジを挿入した直後、排出する直前の状態を示し、図２（ｂ）はカートリッジ内の光ディスクとターンテーブルとのチャッキングが完了した状態を示している。
【００１３】
図１、図２に示すように、外縁に立壁部５１ａを有するベース５１の上面側には、裸の光ディスク５３、及び光ディスク５３を収容したカートリッジ５７が挿入される。ベース５１の下面側には、スピンドルモータ６１によって回転駆動されるターンテーブル６３が設けられている。光ディスク５３は、少なくとも一方の面側（本実施の形態例では、一方の面側）に、ディスク径よりも内側でかつ光ディスク５３を保持するターンテーブル６３の外径より外側の範囲に形成され、光が入射することにより光記録可能な記録領域５４が形成されている。そして、ベース５１には、挿入された裸の光ディスク５３の記録領域５４以外の部分（本実施の形態例では、記録領域５４の内側）が当接するディスク受部５６が設けられている。尚、本実施の形態例では、ディスク受部５６は光ディスク５３の表面材料の硬度（例えば、ポリカーボネイト  ロックウェル硬さＲ１２２（ＡＳＴＭ−Ｄ７８５））より小さい硬度の材質（例えば、ナイロン６  ロックウェル硬さＲ１１８（ＡＳＴＭ−Ｄ７８５））を用いた。ベース５１には、ターンテーブル６３が挿通可能な穴６５が形成され、図示しないチャッキング機構により、ターンテーブル６３及びスピンドルモータ６１は穴６５を介してベース５１の上面側に突出可能となっている。
【００１４】
図１（ａ）→図１（ｂ）に示すように、ターンテーブル６３及びスピンドルモータ６１は穴６５を介してベース５１の上面側に上昇することにより、ターンテーブル６３が挿入された裸の光ディスク５３のハブ５８に係合し、チャッキング（光ディスク５３の保持）が行なわれる。この時、光ディスク５３がベース５１より離反し、光ディスク５３とディスク受部５６との当接は解除される。図２（ａ）→図２（ｂ）に示すように、ターンテーブル６３及びスピンドルモータ６１は穴６５を介してベース５１の上面側に突出することにより、ターンテーブル６３が、挿入されたカートリッジ５７の光ディスク５３のハブ５８に係合し、チャッキングが行なわれる。
【００１５】
上記構成によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）ベース５１上に挿入された裸の光ディスク５３の記録領域５４以外の部分が当接するディスク受部５６を設けたことにより、裸の光ディスク５３を挿入しても、傷がつかない。
（２）ディスク受部５６は、その硬度が光ディスク５３の表面材料の硬度より小さいことにより、光ディスク５３に傷がつかない。
【００１６】
尚、本発明は上記実施の形態例に限定するものではない。上記実施の形態例では、チャッキング機構として、ターンテーブル６３、スピンドルモータ６１を固定されたベース５１に対して移動する機構で説明を行なったが、逆に、ベース５１を固定されたターンテーブル６３、スピンドルモータ６１に対して移動する機構であってもよいし、更に、ターンテーブル６３、スピンドルモータ６１と、ベース５１とをそれぞれ移動させる機構であってもよい。又、ディスク受部５６は、裸の光ディスク５３の記録領域５４の内側に当接するように設けたが、裸の光ディスク５３の記録領域５４の外側に当接するようにしてもよい。更に、図３に示すように、裸の光ディスク５３の記録領域５４以外の部分である裏面略全域に当接するディスク受部５９を設けてもよい。
（第２の実施の形態例（請求項１、請求項２、請求項３、請求項４に相当））
図４を用いて、第２の実施の形態例を説明する。図４は裸の光ディスクを挿入した場合を示す図であり、（ａ）図は裸の光ディスクを挿入した直後、排出する直前の状態を示し、（ｂ）図は裸の光ディスクとターンテーブルとのチャッキングが完了した状態を示している。尚、図４において、図１、図２と同一部分には、同一符号を付し、重複する説明は省略する。
【００１７】
本実施の形態例では、外縁部に立壁部７１ａを有し、ベース５１と対向し、ベース５１の上面を覆うカートリッジボックス７１を設けている。そして、カートリッジボックス７１の内面に、挿入された裸の光ディスク５３の記録領域５４以外の部分（本実施の形態例では、記録領域５４の内側）が当接するディスク受部７３を設けた。更に、ベース５１の立壁部５１ａにも、挿入された裸の光ディスク５３の記録領域５４以外の部分である裸の光ディスク５３の外縁側の端面が当接するディスク受部７５を設けた。
【００１８】
上記構成によれば、第１の実施の形態例の効果に加え、以下のような効果を得ることができる。
（１）スピンドルモータ６１により回転駆動されている裸の光ディスク５３を排出するために、スピンドルモータ６１を下降させて、裸の光ディスク５３のハブ５８とターンテーブル６３とを離反させると、光ディスク５３は回転し続け、ベース５１とカートリッジボックス７１との間で暴れることがある（図３（ａ）参照）。しかし、本実施の形態例では、ベース５１にディスク受部５６、このベース５１と対向するカートリッジボックス７１にディスク受部７３を設けたことにより、すなわち、裸の光ディスク５３を挟むようにディスク受部５６、ディスク受部７３を設けたことにより、排出時に裸の光ディスク５３が暴れても、光ディスク５３に傷がつかない。更に、本実施の形態例では、ベース５１の立壁部５１ａにもディスク受部７５を設けているので、更に、光ディスク５３に傷がつかない。
（第３の実施の形態例（請求項５、請求項６、請求項７に相当））
図５〜図１２を用いて第３の実施の形態例を説明する。尚、図１〜図４と同一部分には、同一符号を付し、重複する説明は省略する。図５〜図１０は本実施の形態例の光ディスク記録再生装置を上から見た構成図、図１１（ａ）は図７（ａ）における切断線Ａ−Ａでの断面図、図１１（ｂ）は図７（ｂ）における切断線Ｂ−Ｂでの断面図、図１２は図１０（ｂ）の切断線Ｃ−Ｃでの断面図、図１３は本実施の形態例の光ディスク記録再生装置の電気的構成を説明するブロック図、図１４〜図１６は図１３の制御部の作動を説明するフロー図である。
【００１９】
最初に、図５を用いて構成を説明する。ベース５１上には、穴６５を挟んで２組のアーム、すなわち、第１アーム１０１、第１アーム１０１′と、第２アーム１０３、第２アーム１０３′が設けられている。これら第１アーム１０１、第１アーム１０１′と、第２アーム１０３、第２アーム１０３′は、図示しない付勢手段によってそれぞれ付勢されている。その付勢方向は、装置の上から見て、第１アーム１０１、第２アーム１０３は時計方向、第１アーム１０１′、第２アーム１０３′は反時計方向である（図５（ａ）参照）。更に、ベース５１上には、第１アーム１０１、第１アーム１０１′と、第２アーム１０３、第２アーム１０３′のそれ以上の回転を禁止する第１ストッパ１１１、第１ストッパ１１１′と、第２ストッパ１１３、第２ストッパ１１３′が設けられている。従って、ベース５１に何も挿入していない場合には、第１アーム１０１、第１アーム１０１は、第１ストッパ１１１、第１ストッパ１１１′に、第２アーム１０３、第２アーム１０３′は第２ストッパ１１３、第２ストッパ１１３′に押接している。以下、本明細書では、各アームが各ストッパに押接している位置を初期位置という。又、第１ストッパ１１１、第１ストッパ１１１′、第２ストッパ１１３、第２ストッパ１１３′は、初期状態を示す図５（ａ）及び図８（ａ）のみ記載し、他の図では省略した。
【００２０】
第１アーム１０１、第１アーム１０１′と、第２アーム１０３、第２アーム１０３′とには、各アームの初期位置からの回転角度を検出する検出手段、すなわち、第１アーム１０１には第１角度検出手段１２１、第１アーム１０１′には第１角度検出手段１２１′、第２アーム１０３には第２角度検出手段１２３、第２アーム１０３′には、第２角度検出手段１２３′が設けられている。第１アーム１０１、第１アーム１０１′と、第２アーム１０３、第２アーム１０３′との回転端部には、中央部がくびれた鼓状に形成され、樹脂等の低硬度の材質でなる第１ディスク受部１３１、第１ディスク受部１３１′と、第２ディスク受部１３３、第２ディスク受部１３３′が回転可能に取り付けられている。又、図示しないアーム駆動機構により、第１アーム１０１、第１アーム１０１′と、第２アーム１０３、第２アーム１０３′とは、付勢手段の付勢力と反対側の方向へ回転駆動されるようになっている。
【００２１】
次に、上記構成の電気的構成を図１３を用いて説明する。２０１は、各アームの初期位置からの回転角度信号、即ち、第１角度検出手段１２１からの信号（θ１）、第１角度検出手段１２１′からの信号（θ１′）、第２角度検出手段１２３からの信号（θ２）、第２角度検出手段１２３′からの信号（θ２′）を取り込み、チャッキング機構２０３およびアーム駆動手段２０５を駆動する制御部である。
【００２２】
次に、上記構成の作動を説明する。
（裸の光ディスクを挿入する場合の概略作動：図５〜図７、図１１）
ベース５１に何も挿入していない状態では、ベース５１上の第１アーム１０１、第１アーム１０１′と、第２アーム１０３、第２アーム１０３′は初期位置にある。ベース５１に裸の光ディスク５３を挿入すると、最初に、第２アーム１０３、第２アーム１０３′の第２ディスク受部１３３、第２ディスク受部１３３′が裸の光ディスク５３によって押され、付勢手段の付勢力に抗して回転し始める（図５（ａ））。更に、裸の光ディスク５３を挿入すると、次に、第１アーム１０１、第１アーム１０１′の第１ディスク受部１３１、第１ディスク受部１３１′が裸の光ディスク５３によって押され、付勢手段の付勢力に抗して回転し始める（図５（ｂ））。第１ディスク受部１３１、第１ディスク受部１３１′、第２ディスク受部１３３、第２ディスク受部１３３′は中央部がくびれた鼓状であるので、これら複数のディスク受部が裸の光ディスク５３の外縁側の端面に当接することにより、裸の光ディスク５３は各ディスク受部の中央部に位置するように案内され、裸の光ディスク５３の挿入時に光ディスク５３がベース５１等にあたり、キズがつくのを防止している。
【００２３】
裸の光ディスク５３を更に挿入していくと、第１アーム１０１、第１アーム１０１′の第１ディスク受部１３１、第１ディスク受部１３１′、及び、第２アーム１０３、第２アーム１０３′の第２ディスク受部１３３、第２ディスク受部１３３′は、裸の光ディスク５３の外縁側の端面上を転動する（図６（ａ）→図６（ｂ））。そして、裸の光ディスク５３のハブ５８がターンテーブル６３上に至る（図７（ａ）、図１１（ａ））。すると、チャッキング機構が駆動され、ターンテーブル６３が上昇し、ターンテーブル６３と裸の光ディスク５３のハブ５８とが係合する。係合後、アーム駆動手段２０５が駆動され、第１アーム１０１、第１アーム１０１′と、第２アーム１０３、第２アーム１０３′が裸の光ディスク５３の外縁側の端面から離れ、第１ディスク受部１３１、第１ディスク受部１３１′、第２ディスク受部１３３、第２ディスク受部１３３′による裸の光ディスク５３の保持が解除される（図７（ｂ）、図１１（ｂ））。そして、スピンドルモータ６１により裸の光ディスク５３が回転駆動され、裸の光ディスク５３に対してデータの記録／再生が行われる。
【００２４】
（カートリッジを挿入する場合の概略作動：図８〜図１０、図１２）
ベース５１に何も挿入していない状態では、ベース５１上の第１アーム１０１、第１アーム１０１′と、第２アーム１０３、第２アーム１０３′は初期位置にある。ベース５１にカートリッジ５７を挿入すると、最初に、第１アーム１０１、第１アーム１０１′の第１ディスク受部１３１、第１ディスク受部１３１′がカートリッジ５７によって押され、付勢手段の付勢力に抗して回転し始める（図８（ａ））。更に、カートリッジ５７を挿入すると、次に、第２アーム１０３、第２アーム１０３′の第２ディスク受部１３３、第２ディスク受部１３３′がカートリッジ５７によって押され、付勢手段の付勢力に抗して回転し始める（図８（ｂ））。カートリッジ５７を更に挿入していくと、第１アーム１０１、第１アーム１０１′の第１ディスク受部１３１、第１ディスク受部１３１′、及び、第２アーム１０３、第２アーム１０３′の第２ディスク受部１３３、第２ディスク受部１３３′は、カートリッジ５７の外縁側の端面上を転動する（図９（ａ）→図９（ｂ））。そして、カートリッジ５７の前端面により、第２アーム１０３、第２アーム１０３′の回転基端部側が押され、第２ディスク受部１３３、第２ディスク受部１３３′がカートリッジ５７より一旦外れる（図１０（ａ））。そして、第２ディスク受部１３３、第２ディスク受部１３３′がカートリッジ５７の側面に当接し、カートリッジ５７の光ディスク５３のハブ５８がターンテーブル６３上に至ると（図１０（ｂ）、図１２）、チャッキング機構が駆動され、ターンテーブル６３が上昇し、ターンテーブル６３と光ディスク５３のハブ５８とが係合する。スピンドルモータ６１によりカートリッジ５７内の光ディスク５３が回転駆動され、光ディスク５３に対してデータの記録／再生が行われる。
【００２５】
（制御部の作動）
次に、図１４〜図１６用いて、制御部２０１の作動を説明する。カートリッジ５７又は裸の光ディスク５３が挿入されるまで、図１４に示すように、制御部２０１は、第１角度検出手段１２１、第１角度検出手段１２１′、第２角度検出手段１２３、第２角度検出手段１２３′からの信号を取り込んでいる。そして、最初に、第１アーム１０１、第１アーム１０１′が回転し始める、即ち、第１角度検出手段１２１からの信号（θ１）、第１角度検出手段１２１′からの信号（θ１′）が０°でなくなると（ステップ１）、カートリッジ５７が挿入されたと判断する（ステップ２）。一方、最初に、第２アーム１０３、第２アーム１０３′が回転し始める、即ち、第２角度検出手段１２３からの信号（θ２）、第２角度検出手段１２３′からの信号（θ２′）が０°でなくなると（ステップ３）、裸の光ディスク５３が挿入されたと判断する（ステップ４）。制御部２０１は、カートリッジ５７が挿入されたと判断すると、図１５に示すように、第１角度検出手段１２１からの信号（θ１）、第１角度検出手段１２１′からの信号（θ１′）がαｃ、第２角度検出手段１２３からの信号（θ２）、第２角度検出手段１２３′からの信号（θ２′）がβｃとなると（ステップ１）、チャッキング機構２０３を駆動し（ステップ２）、ターンテーブル６３を上昇させ、ターンテーブル６３と光ディスク５３のハブ５８とを係合させる。
【００２６】
尚、αｃは、図１０（ｂ）に示すように、カートリッジ５７の光ディスク５３のハブ５８がターンテーブル６３上に至るまでカートリッジ５７を挿入した時の第１アーム１０１、第１アーム１０１′の初期位置からの回転角度である。βｃも、図１０（ｂ）に示すように、光ディスク５３のハブ５８がターンテーブル６３上に至るまでカートリッジ５７を挿入した時の第２アーム１０３、第２アーム１０３′の初期位置からの回転角度である。
【００２７】
チャッキングが完了したならば（ステップ３）、チャッキング機構２０３の駆動を停止し（ステップ４）、一連の作動を終了する。一方、制御部２０１は、裸の光ディスク５３が挿入されたと判断すると、図１６に示すように、第１角度検出手段１２１からの信号（θ１）、第１角度検出手段１２１′からの信号（θ１′）がαｂ、第２角度検出手段１２３からの信号（θ２）、第２角度検出手段１２３′からの信号（θ２′）がβｂとなると（ステップ１）、チャッキング機構２０３を駆動し（ステップ２）、ターンテーブル６３を上昇させ、ターンテーブル６３と光ディスク５３のハブ５８とを係合させる。
【００２８】
尚、αｂは、図６（ａ）に示すように、裸の光ディスク５３のハブ５８がターンテーブル６３上に至るまで裸の光ディスク５３を挿入した時の第１アーム１０１、第１アーム１０１′の初期位置からの回転角度である。βｃも、図６（ａ）に示すように、裸の光ディスク５３のハブ５８がターンテーブル６３上に至るまで裸の光ディスク５３を挿入した時の第２アーム１０３、第２アーム１０３′の初期位置からの回転角度である。
【００２９】
チャッキングが完了したならば（ステップ３）、チャッキング機構２０３の駆動を停止し（ステップ４）、アーム駆動手段２０５を駆動して、第１アーム１０１、第１アーム１０１′と、第２アーム１０３、第２アーム１０３′が裸の光ディスク５３の外縁側の端面から離反させる（ステップ５）。そして、第１角度検出手段１２１からの信号（θ１）、第１角度検出手段１２１′からの信号（θ１′）がαｂ′、第２角度検出手段１２３からの信号（θ２）、第２角度検出手段１２３′からの信号（θ２′）がβｂ′となると（ステップ６）、アーム駆動手段２０５の駆動を停止し（ステップ７）、一連の作動を終了する。
【００３０】
尚、αｂ′は、図６（ｂ）に示すように、裸の光ディスク５３のハブ５８がターンテーブル６３上に至るまで裸の光ディスク５３を挿入した時の第１アーム１０１、第１アーム１０１′の状態から第１アーム１０１、第１アーム１０１′を付勢力に抗して回転させ、第１ディスク受部１３１、第１ディスク受部１３１′が裸の光ディスク５３の外縁側の端面から離反した状態での初期位置からの回転角度である。βｂ′も、図６（ｂ）に示すように、裸の光ディスク５３のハブ５８がターンテーブル６３上に至るまで裸の光ディスク５３を挿入した時の第２アーム１０３、第２アーム１０３′の状態から第２アーム１０３、第２アーム１０３′を付勢力に抗して回転させ、第２ディスク受部１３３、第２ディスク受部１３３′が裸の光ディスク５３の外縁側の端面から離反した状態での初期位置からの回転角度である。
【００３１】
上記構成によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）第１アーム１０１、第１アーム１０１′と、第２アーム１０３、第２アーム１０３′との回転端部に、裸の光ディスク５３を保持する第１ディスク受部１３１、第１ディスク受部１３１′と、第２ディスク受部１３３、第２ディスク受部１３３′とを設けたことにより、裸の光ディスクを挿入しても、傷がつかない。
（２）制御部２０１は、裸の光ディスク５３がチャッキング機構２０３によりターンテーブル６３に保持されると、アーム駆動手段２０５を駆動し、第１アーム１０１、第１アーム１０１′と、第２アーム１０３、第２アーム１０３′を裸の光ディスク５３の外縁側の端面から離し、第１ディスク受部１３１、第１ディスク受部１３１′、第２ディスク受部１３３、第２ディスク受部１３３′による裸の光ディスク５３の保持を解除する。したがって、裸の光ディスク５３を傷つけることなく、チャッキング後、すぐに光ディスク５３を回転させることができる。
（３）各アームの初期位置からの回転角度を検出する第１角度検出手段１２１、第１角度検出手段１２１′、第２角度検出手段１２３、第２角度検出手段１２３′を設け、これらの角度検出手段からのデータにより、挿入されたのがカートリッジ５７か裸の光ディスク５３であるかを判別することにより、カートリッジ５７のみを検出する手段と裸の光ディスク５３を検出する手段とをそれぞれ設ける場合に比べ、検出手段が少なくてすみ、装置の小型化、コストダウンが図れる。
【００３２】
【発明の効果】
以上述べたように請求項１記載の発明によれば、挿入された前記裸の光ディスクの前記記録領域以外の部分が当接するディスク受部を有することにより、裸の光ディスクを挿入しても、傷がつかない。
【００３３】
請求項２記載の発明によれば、前記ディスク受部は、前記ターンテーブルの挿通する穴が形成されたベースに設けられたことにより、光ディスクを挿入した場合、ベースによって裸の光ディスクが傷つくのを防止できる。
【００３４】
請求項３記載の発明によれば、ベース側とベースと対向する部材とにディスク受部を設けたことにより、すなわち、裸の光ディスクを挟むようにディスク受部を設けたことにより、排出時に裸の光ディスクが暴れても、光ディスクに傷がつかない。
【００３５】
請求項４記載の発明によれば、前記ディスク受部は、その硬度が前記光ディスクの表面材料の硬度より小さいことにより、光ディスクに傷がつかない。
【００３６】
請求項５記載の発明によれば、前記カートリッジ及び前記裸の光ディスクが挿入されるベース、前記ターンテーブルを回転駆動するスピンドルモータのうち、少なくとも一方を移動させ、挿入された前記カートリッジの光ディスク、前記裸の光ディスクをターンテーブルに保持／離反させるチャッキング機構と、前記ベースに設けられ、前記カートリッジ、前記裸の光ディスクの挿入時に、前記カートリッジ、前記裸の光ディスクの側面に当接して、前記カートリッジ、前記光ディスクを保持するディスク受手段を設けたことにより、裸の光ディスクを挿入しても、傷がつかない。
【００３７】
請求項６記載の発明によれば、前記裸の光ディスクが前記チャッキング機構により前記ターンテーブルに保持されると、前記ディスク受手段の前記裸の光ディスクの側面への当接を解除させる制御部を有することにより、裸の光ディスクを傷つけることなく、チャッキング後、すぐに光ディスクを回転させることができる。
【００３８】
請求項７記載の発明によれば、前記ディスク受手段の変位を検出する検出手段を設け、前記制御部は、前記検出手段からデータを取り込んで、挿入されたのがカートリッジか裸の光ディスクであるかを判別することにより、カートリッジのみを検出する手段と裸の光ディスクを検出する手段とをそれぞれ設ける場合に比べ、検出手段が少なくてすみ、装置の小型化、コストダウンが図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態例での裸の光ディスクを挿入した場合を示す図であり、（ａ）図は裸の光ディスクを挿入した直後、排出する直前の状態を示し、（ｂ）図は裸の光ディスクとターンテーブルとのチャッキングが完了した状態を示している。
【図２】第１の実施の形態例での光ディスクを収納するカートリッジを挿入した場合を示す図であり、（ａ）図はカートリッジを挿入した直後、排出する直前の状態を示し、（ｂ）図はカートリッジ内の光ディスクとターンテーブルとのチャッキングが完了した状態を示している。
【図３】第１の実施の形態例の変形例を示す図である。
【図４】第２の実施の形態例での裸の光ディスクを挿入した場合を示す図であり、（ａ）図は裸の光ディスクを挿入した直後、排出する直前の状態を示し、（ｂ）図は裸の光ディスクとターンテーブルとのチャッキングが完了した状態を示している。
【図５】第３の実施の形態例での裸の光ディスクが挿入された光ディスク記録再生装置を上から見た構成図である。
【図６】第３の実施の形態例での裸の光ディスクが挿入された光ディスク記録再生装置を上から見た構成図である
【図７】第３の実施の形態例での裸の光ディスクが挿入された光ディスク記録再生装置を上から見た構成図である。
【図８】第３の実施の形態例でのカートリッジが挿入された光ディスク記録再生装置を上から見た構成図である。
【図９】第３の実施の形態例でのカートリッジが挿入された光ディスク記録再生装置を上から見た構成図である。
【図１０】第３の実施の形態例でのカートリッジが挿入された光ディスク記録再生装置を上から見た構成図である。
【図１１】（ａ）図は図７（ａ）における切断線Ａ−Ａでの断面図、（ｂ）図は図７（ｂ）における切断線Ｂ−Ｂでの断面図である。
【図１２】図１０（ｂ）の切断線Ｃ−Ｃでの断面図である。
【図１３】第３の実施の形態例の光ディスク記録再生装置の電気的構成を説明するブロック図である。
【図１４】図１３の制御部の作動を説明するフロー図である。
【図１５】図１３の制御部の作動を説明するフロー図である。
【図１６】図１３の制御部の作動を説明するフロー図である。
【図１７】従来の光ディスク（例えば、ＭＯ、ＣＤ−Ｒ、ＰＤ等）の外観を示す図であり、（ａ）図はその正面が上になった斜視図、（ｂ）図は裏面が上になった斜視図である。
【符号の説明】
５１  ベース
５３  光ディスク
５４  記録領域
５６  ディスク受部
【図１】
2004241048.tif 000003
【図２】
2004241048.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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