(57)【要約】【課題】友人等で構成されたグループメンバーにおいて、遊びに行く場所（目的地）や経由地、そこに行くまでの経路等の決定を行う為の情報交換作業及び決定作業をナビゲーションシステムの中で簡単に行えるような機能を提供すること。【解決手段】メンバー個々から目的地及び経路に関する要求情報を収集する要求情報収集プログラムを備え、該要求情報収集プログラムによって収集された要求情報に基づいて目的地及び経路を予め設定された調停ルールに基づいて決定する調停プログラムを備える。【選択図】　図９
2004132873.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
設定された目的地に対しての経路誘導情報を提供するナビゲーションシステムにおいて、
車両に搭乗され、乗員に経路誘導情報を提供する誘導装置と、
前記誘導装置と通信手段を介して接続され、該誘導装置に対して前記誘導関連情報を提供する一方で、前記誘導装置から前記誘導関連情報を作成するための要求情報を収集するよう構成された情報提供プログラムを有するサーバーとを備え、該サーバーの情報提供プログラムは、
予め設定登録されたメンバー個々からの目的地及び経路に関する要求情報を収集する要求情報収集プログラムと、
該要求情報収集プログラムによって収集された要求情報に基づいて目的地及び経路を予め設定された調停ルールに基づいて決定する調停プログラムと、
該調停プログラムによって決定された目的地及び経路を前記メンバーの誘導装置それぞれに提供し登録させる情報提供プログラムと、
からなる目的地設定プログラムを備えていることを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項２】
前記調停プログラムは、前記要求情報に基づいて前記目的地を仮決定し、該仮決定された目的地を前記登録されたメンバーの誘導装置に提供し、メンバーから所定の承認を得ることで目的地として本決定するよう構成されていることを特徴とする請求項１に記載のナビゲーションシステム。
【請求項３】
前記要求情報収集プログラムは前記誘導装置から現在地情報を収集し、前記調停プログラムは現在地情報に基づいて合流地点を含めて経路を設定するよう構成されていることを特徴とする請求項１に記載のナビゲーションシステム。
【請求項４】
前記調停プログラムは、
前記メンバーより収集された要求情報が互いに同一であるか否かを判定し、同一の要求情報がより多い要求情報に基づいて目的地を決定する多数決ルールと、
前記メンバーより収集された要求情報のうち、特定のリーダーとして予め登録されたメンバーから収集された前記要求情報を優先して目的地を絞り込む特定者優先ルールと、
前記メンバーより収集された要求情報のうち、移動に伴う交通費または目的地おける施設利用費が予め設定された理想金額条件に最も適合する前記要求情報を優先して目的地を絞り込む金額優先ルールと、のうちの少なくとも２つのルールを備えると共に、該ルールを目的地絞り込みルールとして選択可能であるよう構成されていることを特徴とする請求項１に記載のナビゲーションシステム。
【請求項５】
前記要求情報収集プログラムは、前記調停プログラムが前記メンバーとの合流地点を設定するための情報として、早く合流することを優先する、もしくは所要時間もしくは走行距離が少なくなることを優先するかに関する選択情報を収集するよう構成されていることを特徴とする請求項１に記載のナビゲーションシステム。
【請求項６】
前記車両は、自動車であって、
前記要求情報収集プログラムは、前記車両の現残燃料での走行可能距離に関する情報を収集するよう構成されているとともに、前記調停プログラムは、該走行可能距離情報及び、予め設定された給油必要性判断ルールに基づいて前記目的地までの経路設定に対して給油が必要と判断される場合には給油のための経由地を設定するよう構成された給油地設定プログラムを備えていることを特徴とする請求項１に記載のナビゲーションシステム。
【請求項７】
目的地設定プログラムは、予め設定されたメンバーのうちの一人が設定した目的地を前記メンバーの誘導装置に転送する個人設定プログラムと、
前記各メンバーの要求情報に基づき目的地を調停して設定するコミニュケーション設定プログラムとからなることを特徴とする請求項１に記載のナビゲーションシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、乗員を目的地に誘導するナビゲーションシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、車両に搭載された誘導装置に対して、リアルタイムの交通情報・イベント情報・施設情報などの詳細な誘導情報を誘導関連情報として提供することで乗員への誘導情報精度を高めるようにしたナビゲーションシステムは知られている。（例えば特許文献１参照）。また、一緒にドライブ等を行っている友人等の車両の位置情報を入手し、自車のディスプレーに同時に友人車両の位置を表示させる、いわゆる車車間通信機能を備えたナビゲーションシステムも広く知られている。（例えば特許文献２参照）
【０００３】
【特許文献１】
特開平１１−１０１６５３号公報
【０００４】
【特許文献２】
特開平１０−１０３９８０号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述の特許文献１に記載のナビゲーションシステムは、車両に搭載された誘導情報に関するデータを補う形で施設等の詳細な情報を提供するに留まっているものであり、更なる利便性という観点ではまだまだ改良の余地が残されている。詳細には、目的地までの誘導を行っている状況においては提供される情報が充実するという意味で効果があるが、友人等で構成する複数のメンバー間においてお互いの意見を聞きながら目的地を設定する機能をネット上で提供するというサービス等は何等採用されておらず、こういう観点でのサービスが望まれていた。特許文献２には友人等とのグループ走行を支援する機能を備えたナビゲーションシステムであり、友人等のメンバーで使用する場合の利便性を向上させているという意味では一定の効果がある。しかしながら、この物においても例えば友人等のメンバーでどこに遊び行くかという事は、ナビゲーションシステム上ではなく、対話や電話等の通信手段を介して事前に行っておく必要があり、この観点で同様に改良の余地が残されていた。
【０００６】
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであって、友人等で構成されたグループメンバーにおいて、遊びに行く場所（目的地）や経由地、そこに行くまでの経路等の決定を行う為の情報交換作業及び決定作業をナビゲーションシステムの中で簡単に行えるような機能を提供したものであり、これによりグループでの旅行やドライブ時における利便性を一層向上させることができるナビゲーションシステムを提供せんとするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上述の課題を解決し、目的を達成するため、本発明のナビゲーションシステムは、以下の構成を備える。即ち、請求項１に記載の発明においては、設定された目的地に対しての経路誘導情報を提供するナビゲーションシステムにおいて、車両に搭乗され、乗員に経路誘導情報を提供する誘導装置と、前記誘導装置と通信手段を介して接続され、該誘導装置に対して前記誘導関連情報を提供する一方で、前記誘導装置から前記誘導関連情報を作成するための要求情報を収集するよう構成された情報提供プログラムを有するサーバーとを備え、該サーバーの情報提供プログラムは、予め設定登録されたメンバー個々からの目的地及び経路に関する要求情報を収集する要求情報収集プログラムと、該要求情報収集プログラムによって収集された要求情報に基づいて目的地及び経路を予め設定された調停ルールに基づいて決定する調停プログラムと、該調停プログラムによって決定された目的地及び経路を前記メンバーの誘導装置それぞれに提供し登録させる情報提供プログラムと、からなる目的地設定プログラムを備えていることを特徴とする。
【０００８】
上記の構成により、友人等で構成されたグループメンバーにおいて、遊びに行く場所（目的地）や経由地、そこに行くまでの経路等の決定を行う為の情報交換作業及び決定作業をナビゲーションシステムの中で行なえるので、わざわざ別途旅行情報誌等を準備して一つの場所に集合して対話によって設定したり、複数のメンバーに対して電話を何度もかけて目的地を絞りこんでいくような必要が全くなくなるため、グループでの旅行やドライブ時における利便性を一層向上させることができる。また、予め仲の良い友達同士で目的地等の情報を絞り込んで行くための調停ルールだけを事前に話し合って設定や登録しておくことで、各メンバーが思い思いの情報を入れたとしても迅速に各メンバーがそれぞれ満足できる形で情報が絞り込まれ目的地等が設定されるので、ネット上での対面折衝ではない状況でも満足できる設定を得ることができる。
【０００９】
請求項２に記載の発明においては、請求項１に記載のナビゲーションシステムにおいて、前記調停プログラムは、前記要求情報に基づいて前記目的地を仮決定し、該仮決定された目的地を前記登録されたメンバーの誘導装置に提供し、メンバーから所定の承認を得ることで目的地として本決定するよう構成されていることを特徴とする。
【００１０】
上記の構成により、システムが要求情報及び調停ルールによって絞りこんだ目的地に対して、メンバーから承認を得た上で目的地として本決定するように構成しているので、調停ルールの設定による満足感を得られるようにしただけでなく、メンバーが確実に納得した上で目的地が決定されるので、一層満足感の高い設定を得ることができる。
【００１１】
請求項３に記載の発明においては、請求項１に記載のナビゲーションシステムにおいて、前記要求情報収集プログラムは前記誘導装置から現在地情報を収集し、前記調停プログラムは現在地情報に基づいて合流地点を含めて経路を設定するよう構成されていることを特徴とする。
【００１２】
上記の構成により、目的地のみならず、車両の現在地が収集されるので、単に目的地を設定するだけでなく、目的地までの経路及び、メンバーとの合流地点まで含めて経路を設定させることができるため一層の利便性及び満足感を使用者に与えることができる。
【００１３】
請求項４に記載の発明においては、請求項１に記載のナビゲーションシステムにおいて、前記メンバーより収集された要求情報が互いに同一であるか否かを判定し、同一の要求情報がより多い要求情報に基づいて目的地を決定する多数決ルールと、前記メンバーより収集された要求情報のうち、リーダーとして予め登録されたメンバーから収集された前記要求情報を優先して目的地を絞り込む特定者優先ルールと、前記メンバーより収集された要求情報のうち、移動に伴う交通費または目的地おける施設利用費が予め設定された理想金額条件に最も適合する前記要求情報を優先して目的地を絞り込む金額優先ルールと、のうちの少なくとも２つのルールを備えると共に、該ルールを目的地絞り込みルールとして選択可能であるよう構成されていることを特徴とする。
【００１４】
上記の構成により、多数決ルール、特定者優先ルール、及び金額優先ルールのうちの少なくとも２つのルールを備えると共に、これらのルールを目的地絞り込みルールとして選択可能であるので、その時の乗員の気分や、メンバー構成の事情、予算等に応じて最適に目的地を絞りこませることができるので状況に応じた目的地に対する結果を得ることができるので、ユーザーに利便性の良さを極めて高く感じてもらうことができる。
【００１５】
請求項５に記載の発明においては、請求項１に記載のナビゲーションシステムにおいて、前記要求情報収集プログラムは、前記調停プログラムが前記メンバーとの合流地点を設定するための情報として、早く合流することを優先する、もしくは所要時間もしくは走行距離が少なくなることを優先するかに関する選択情報を収集するよう構成されていることを特徴とする。
【００１６】
上記の構成により、メンバーとの合流地点がナビゲーションシステムにより設定されるので、メンバー間で別途電話等の通信手段を用いて事前に設定しておく必要がなく、利便性がよい。その際、調停ルールとして早く合流することを優先する、もしくは所要時間もしくは走行距離が少なくなることを優先するかを選択できるようにしているので、メンバーのより詳細な要求を考慮した合流値を設定できるため、極めて高い利便性を感じてもらうことができる。
【００１７】
請求項６に記載の発明においては、請求項１に記載のナビゲーションシステムにおいて、前記車両は、自動車であって、前記要求情報収集プログラムは、前記車両の現残燃料での走行可能距離に関する情報を収集するよう構成されているとともに、前記調停プログラムは、該走行可能距離情報及び、予め設定された給油必要性判断ルールに基づいて前記目的地までの経路設定に対して給油が必要と判断される場合には給油のための経由地を設定するよう構成された給油地設定プログラムを備えていることを特徴とする。
【００１８】
上記の構成により、現残燃料での走行可能距離に関する情報が収集され、目的地までの経路設定に対して給油が必要と判断される場合には給油のための経由地が設定されるので、出発時、及び走行中に運転者が燃料の残量を気にする必要がなくなり、ガス欠の不安が減り、利便性がよい。
【００１９】
請求項７に記載の発明においては、請求項１に記載のナビゲーションシステムにおいて、目的地設定プログラムは、予め設定されたメンバーのうちの一人が設定した目的地を前記メンバーの誘導装置に転送する個人設定プログラムと、前記各メンバーの要求情報に基づき目的地を調停して設定するコミニュケーション設定プログラムとからなることを特徴とする。
【００２０】
上記の構成により、各メンバーからの要求情報に基づいて目的地を設定する機能に加え、目的地設定がある特定のメンバーに一任されている場合や完全に決まっているような場合には、特定の個人のメンバーからの情報に基づいて目的地や経路を設定することができるので、状況に応じて迅速に設定することができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。尚、本実施形態では、本発明に関わるナビゲーションシステムを自動車に適用したものである。
【００２２】
先ず、本発明に係わるナビゲーションシステムの全体構成について説明する。図１は、本発明に係わるナビゲーションシステムが自動車に適用された構成を示す全体図である。
【００２３】
図中、１ａ、１ｂ、及び１ｃは本発明に係わるナビゲーションシステムが適用された自動車である。尚、本実施形態におけるナビゲーションシステムは、３台の自動車に適用したものであるが、何台の自動車に適用するかはその場の状況に応じて任意に設定可能である。自動車１ａ、１ｂ、及び１ｃには、乗員に対して目的までの経路誘導情報を提供し、乗員を目的地まで誘導する誘導装置（いわゆるカーナビゲーション装置）３ａ、３ｂ、及び３ｃ（図２参照）が搭載されている。誘導装置３ａ、３ｂ及び３ｃは、人工衛星５から発信されるＧＰＳ信号を受信し、自動車１ａ、１ｂ、及び１ｃの現在地を算出する。また、アンテナ６に対して携帯電話７（図２参照）等の無線通信端末を用いて電波を発信し、インターネット９に接続して施設や観光地、イベント等の情報を入手する。
【００２４】
インターネット９には、道路交通情報を提供する交通情報センター１１が保有する情報提供サーバー１１ａや、自動車メーカー等の民間企業が運営し、グルメ、天気予報、レジャー等のコンテンツと呼ばれる情報を提供する情報センター１３の保有する情報提供サーバー１３ａが接続されている。交通情報センター１１の情報提供サーバー１１ａには有料道路の料金や工事情報等のデータベース１１ｂが保存されており、情報センター１３の情報提供サーバー１３ａには情報サービス利用者の個人設定条件、道路、施設、施設の利用料、飲食店、ガソリンスタンド等の情報を含むデータベース１３ｂが保存されている。また、情報提供サーバー１１ａと情報提供サーバー１３ａはインターネット９を介して相互につながっており、一般公開されている情報をやり取り可能である。例えば、情報提供サーバー１３ａは、情報提供サーバー１１ａより有料道路の料金情報を入手し、その料金情報をデータベース１３ｂに加えることができる。誘導装置３ａ、３ｂ及び３ｃはインターネット９を介して情報提供サーバー１１ａや、情報提供サーバー１３ｂにログインすることで各種情報をダウンロードする。さらに、インターネット９には、家庭やオフィス等に設置されたパソコン１５や、インターネット接続機能を有する携帯電話等の携帯端末１７からもログインすることができる。
【００２５】
また、上述の情報センター１３の情報提供サーバー１３ａは、誘導装置３ａ、３ｂ、３ｃ、パソコン１５、及び携帯端末１７からログインを受け、誘導装置３ａ、３ｂ、３ｃに対して誘導関連情報を提供する。さらに情報提供サーバー１３ａは、誘導装置３ａ、３ｂ及び３ｃを介して複数のメンバーから構成されたグループの各メンバーから誘導関連情報を作成するための要求情報を収集し、この収集された要求情報を基に予め設定された調停ルールに基づいて、メンバーの代わりに目的地を設定する機能を有する。この機能については後で詳述する。
【００２６】
次に、本発明に係わる実施形態としての誘導装置３ａ、３ｂ、及び３ｃのハードウエア構成について説明する。図２は、本発明に係わる実施形態としての誘導装置が自動車に実装された状態を示すシステム構成図である。以下、誘導装置３ａ、３ｂ、及び３ｃは同一構成であるため、誘導装置３ａのみ記載し、誘導装置３ｂ及び３ｃは省略する。
【００２７】
図中、２１は集中制御ユニットであり、走行状態に係わる各種データ（現残燃料、平均燃費、平均車速等）の算出や、以下の各構成を統括的に制御する。尚、走行状態に係わる各種データは、インタ−ネット９を介して情報センタ−１３の情報提供サーバー１３ａに送信可能である。２３は車載ＬＡＮユニットであり、例えばアンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）や４輪駆動制御等の制御に必要な不図示のセンサ及び駆動部と集中制御ユニット２１との所謂ローカルエリアネットワーク通信を制御する。２５はＲＡＭカードドライブであり、例えばシート位置、ミラー位置等の運転者に関する情報を記憶したＲＡＭカードのデータ読み込み／書き込み装置である。２６はデータドライブであり、例えば、ＦＤ、ＭＤ、ＰＤ等のデータ記憶媒体に記憶した各種情報の読み込み／書き込み装置である。２７は音声ガイド用スピーカであり、ナビゲーションコントローラ４１からの音声情報が集中制御ユニット２１内の音声出力インタフェースを介して出力される。２９はマイクであり、操作者の音声による指示が集中制御ユニット２１内の音声認識インタフェース（不図示）を介してナビゲーションコントローラ４１に入力される。３１は液晶表示等のディスプレイであり、ナビゲーション画面、各種入力操作用の画面、移動体の状態（車速、空調設定等）が表示される。さらに、ディスプレイ３１の前面には、その表示に応じてタッチ操作による入力操作が可能な、静電容量方式や赤外線方式等の入力装置を備える。尚、ディスプレイ３１の表示情報のうち、運転中に常に必要な情報は、所謂ヘッドアップディスプレイ（不図示）に表示する構成としてもよい。７は誘導装置３ａに接続された携帯電話であり、電話アンテナ３９が接続される。上述したように、誘導装置３ａは携帯電話７を利用してインターネット９に接続する。３５は操作スイッチであり、集中制御ユニット２１及びナビゲーションコントローラ４１への入力操作を行なう。４１はナビゲーションコントローラであり、ＧＰＳアンテナ３７からの位置情報とＤＶＤ−ＲＯＭチェンジャ４３に搭載されたＤＶＤ−ＲＯＭの地図情報に基づいて、設定された目的地までの適当な経路を検索し、ディスプレイ３１上の表示及び音声ガイド用スピーカからの音声出力により誘導を行なう。ＤＶＤ−ＲＯＭチェンジャ４３により読み出されるＤＶＤ−ＲＯＭの地図情報は、以下の説明におけるディスプレイ３１への表示情報の基本情報である。
【００２８】
更に好ましくは、ナビゲーションコントローラ４１に、ＶＩＣＳ対応のＦＭ多重放送を受信するＦＭチューナーと、電波ビーコン信号及びビーコン信号を受信するビーコン信号受信機と接続し、それらにより得られる情報を交通規制情報（所謂、ＶＩＣＳ情報）と解釈してディスプレイ３１に表示し、経路誘導の際の経路検索の条件（制約条件）として使用するとよい。更に、走行経路周辺の地域情報をデータドライブ２６等から入力し、表示情報に利用してもよい。尚、ＧＰＳにより自車位置の検出方法は公知なため説明を省略する。
【００２９】
次に、本発明に係わる実施形態のナビゲーションシステムにかかわるソフトウエアの特徴について説明する。図３〜９は、本発明に係わる実施形態のナビゲーションシステムにおけるディスプレイ３１の表示例である。
【００３０】
図３中、ディスプレイ３１には、現在地４９、その近辺の地図５０を示したナビゲーション画面５２が情報表示部５１に表示されていると共に、ディスプレイ３１の右側縁部には、本発明に係わるナビゲーションシステムが有する各種機能を作動させるためのアイコン５３が上下方向に並んで表示されている。ディスプレイ３１は所謂タッチパネル型のディスプレイであり、乗員が、ディスプレイ３１上のアイコン５３と対応する位置に触れると、触れられたアイコン５３と対応する機能が作動する。情報センター呼出アイコン５３ａに触れると、誘導装置３ａがインターネット９を介して情報センター１３の情報提供サーバー１３ａに接続するとともに、情報表示部５１が図４に示す情報選択画面５４に切り替わる。尚、情報選択画面５４における操作については後で詳述する。
【００３１】
空調アイコン５３ｂに触れると、情報表示部５１が空調設定画面（不図示）に切り替わる。空調設定画面では、温度、風量、空調モード等を設定するアイコンが表示され、これらを操作者が触れることにより空調を設定できる。ＡＶアイコン５３ｃに触れると、情報表示部５１がＡＶ設定画面（不図示）に切り替わる。ＡＶ設定画面では、音量、音源、ラジオの周波数等を設定するアイコンが表示され、これらを操作者が触れることによりＡＶ機器の各種機能を設定できる。燃料状況アイコン５３ｄに触れると、情報表示部５１は燃料消費状況画面（不図示）に切り替わる。燃料消費状況画面では、集中制御ユニット２１にて算出された現残燃料、平均燃費、平均車速、平均燃費と燃料の残量から計算された走行可能距離が表示される。尚、これらの数値の算出方法については公知であるためその詳細な説明を省略する。交通状況アイコン５３ｅに触れると、誘導装置３ａがインターネット９を介して交通情報センター１１の情報提供サーバー１１ａに接続し、現在地近辺の工事、渋滞、事故等の交通規制情報をダウンロードすると共に、情報表示部５１が交通規制状況画面（不図示）に切り替わり、ダウンロードされた交通規制情報が表示される。ナビゲーションアイコン５３ｆに触れると、情報表示部５１が上述のナビゲーション画面５２に切り替わる。
【００３２】
以下、情報センター呼出アイコン５３ａに触れた場合について、説明する。上述のとおり、情報センター呼出アイコン５３ａに触れると、誘導装置３ａがインターネット９を介して情報センター１３の情報提供サーバー１３ａに接続するとともに、情報表示部５１が図４に示す情報選択画面５４に切り替わる。情報選択画面５４には、天気予報をダウンロードするための天気予報アイコン５５ａ、レストランや喫茶点等の飲食店、並びにイベント会場が記載された地図をダウンロードするための地図アイコン５５ｂ、駐車場、並びに美術館や公民館等の施設を検索するための施設検索アイコン５５ｃ、インターネット９上に公開されているホームページを閲覧したり、電子メールを送受信するためのインターネットアイコン５５ｄ、情報センター１３の情報提供サーバー１３ａに登録されている画像や音楽等のデータ、並びに後述する車車間コミニュケーションの設定結果をダウンロードするためのデータアイコン５５ｅ、自動車１ａ、１ｂ、及び１ｃ間でコミニュケーションをとるための車車間コミニュケーションアイコン５５ｆが表示されている。尚、天気予報アイコン５５ａ、地図アイコン５５ｂ、施設検索アイコン５５ｃ、インターネットアイコン５５ｄ、データアイコン５５ｅの各機能に関しては、インターネット接続機能を有する一般的な誘導装置が具備する機能であるため、その詳細な説明を省略する。
【００３３】
以下、車車間コミニュケーションアイコン５５ｆの機能について説明する。ここでは、自動車１ａ、１ｂ及び１ｃのうち、自動車１ａの乗員が、後述する車車間コミュニケーションのリーダーであるとして説明する。
【００３４】
自動車１ａの操作者が車車間コミニュケーションアイコン５５ｆに触れると、誘導装置３ａのディスプレイ３１は、情報センター１３が情報サービス利用者に対してそれぞれ付与しているＩＤナンバーの入力が求められるＩＤナンバー入力画面（不図示）に切り替わり、ＩＤナンバーが入力されると図５に示す車車間コミニュケーション画面５６に切り替わる。この車車間コミュニケーション画面５６は、情報センター１３の情報提供サーバー１３ａ内で構築される、自動車１ａの乗員用のホームページであり、車車間コミニュケーションを行なうメンバーの登録及び解除、目的地、経由地、経路、合流地、及び後述する調停ルールの設定を行うことができる。また、この車車間コミニュケーション画面５６にはパソコン１５からもログイン可能であり、例えばドライブ前日に予め家庭で各種設定を行い、ドライブ当日に設定結果を自動車１ａ内で呼び出すようにしてもよい。この場合、設定結果をデータベース１３ａに加えて保存することが望ましい。
【００３５】
まず、車車間コミニュケーションを行なうメンバーの登録について説明する。メンバーを登録するには、まず車車間コミニュケーション画面５６に表示されている登録／解除アイコン５８に触れ、登録／解除画面（不図示）を呼び出す。登録／解除画面で車車間コミニュケーションを行なうメンバーのＩＤナンバー５９を入力し、登録する。ここでは、登録メンバーの設定者である自動車１ａの乗員Ａのほか、自動車１ｂ及び１ｃの乗員Ｂ及びＣのＩＤナンバー５９ｂ、及び５９ｃを登録する。尚、ここでは乗員ＡのＩＤナンバー５９ａが一番始めに登録されている。この一番始めに登録されたＩＤナンバー５９ａの所有者である乗員Ａが、車車間コミニュケーションのリーダーとして登録される。登録が完了し、開始アイコン５７ａに触れると、車車間コミニュケーションがスタートし、登録されたメンバーが、インターネット９を介して車車間コミュニケーション画面５６にログインできるようになり、複数の自動車間で車車間コミュニケーションを行なうことができる。また、上述のように車車間コミニュケーションを行なうメンバーを登録することで、登録されていない利用者からの不用なログインを禁止することができる。
【００３６】
次に目的地、経由地、経路、及び合流地の設定について説明する。目的地、経由地、経路、及び合流地の設定は、１台の自動車の乗員のみで目的地、経由地、経路、及び合流地を設定する個人設定モードと、各メンバーの要求情報に基づき目的地、経由地、経路、及び合流地を調停して設定するコミニュケーション設定モードとのいずれかを選択することができる。さらに、経由地、経路、及び合流地においては、要求情報をもとに、ナビゲーションシステムが自動提案、設定可能である。
【００３７】
まず、個人設定モードで設定する場合について説明する。個人設定モードで設定するには、個人設定スイッチ６０ａに触れ、目的地入力画面（不図示）を呼出し、目的地の住所を入力するか、複数の選択肢の中から一つを順に選んでいくことにより最終的に目的地を設定する。尚、個人設定モードでの目的地の設定方法は、公知の誘導装置の目的地設定方法と略同一であるため、その詳細な説明を省略する。目的地の設定後、ディスプレイ３１は車車間コミュニケーション画面５６に戻る。次に個人設定スイッチ６０ｂに触れ、経由地等入力画面（不図示）を呼出し、目的地を設定する場合と同様にして経由地、経路、及び合流地を設定する。
【００３８】
次に、コミニュケーション設定モードで設定する場合について説明する。コミニュケーション設定モードで設定するには、収集された要求情報に基づいて目的地、経由地、経路、及び合流地を調停して設定するための調停ルールを予め設定する必要がある。調停ルールを設定するには、調停ルール設定アイコン６２に触れ、図６に示す調停ルール設定画面６４を呼び出す。調停ルール設定画面６４では、目的地、経由地、経路、及び合流地の設定のそれぞれに対して適用される調停ルールを設定することができる。
【００３９】
目的地、及び経由地を設定する際に適用される調停ルールは、メンバーより収集された要求情報が互いに同一であるか否かを判定し、同一の要求情報がより多い要求情報に基づいて目的地を決定する多数決ルール、メンバーより収集された要求情報のうち、特定のリーダーとして予め登録されたメンバーから収集された（本実施形態では自動車１ａの乗員）要求情報を優先して目的地を絞り込む特定者優先ルール、メンバーより収集された要求情報のうち、移動に伴う交通費または目的地における施設利用費が予め設定された理想金額条件に最も適合する要求情報を優先して目的地を絞り込む金額優先ルール、目的地あるいは経由地までの距離が近い要求情報により設定される距離優先ルール、市場の人気が高い要求情報により設定される市場人気ルールの中から選択できる。本実施形態においては特定者優先ルールを選択する。尚、上述の金額優先ルールにおいて移動に伴う交通費または目的地における施設利用費を試算するには、それぞれの誘導装置３ａ，３ｂ，３ｃから収集されたそれぞれの要求情報のみを考慮して仮に目的地をそれぞれ設定し、この仮設定されたそれぞれの目的地までの移動に伴う交通費または目的地における施設利用費を情報センター１３の情報提供サーバー１３ａ内のデータベース１３ｂから入手して試算する。金額優先ルールにおいては、このようにして試算されたそれぞれの移動に伴う交通費または目的地における施設利用費を比較し、最も安くなる要求情報に基づいて目的地を設定する。尚、本実施形態においては、理想金額条件として、目的地までの交通費、または目的地における施設利用料が最も安いものが登録されているが、１０００円以内や、５０００円以内等、具体的な金額を選択できるようにしてもよい。
【００４０】
合流地を設定する際に適用される調停ルールは、メンバーができるだけ早く合流することを優先するもの、あるいは目的地までの所要時間もしくは走行距離が少なくなることを優先するもの、の中から選択することができる。また、サブルールとして、乗員から食事の要求が出されていれば経路中に飲食店を設定するもの、または目的地に到着する時刻が略同一となるように出発時刻を調整するもの、を選択することができる。本実施形態では、早く合流することを優先するものが選択されていると共に、サブルールとして、乗員から食事の要求が出されていれば経路中に飲食店を設定するものが選択する。尚、目的地までの所要距離は、情報提供サーバー１３ａのデータベース１３ｂからダウンロードし、所要時間及び到着時刻については、自動車１ａ、１ｂ、１ｃより現在地情報、及び平均速度情報を入手すると共に、データベース１３ｂからダウンロードした目的地までの所要距離と、平均速度情報を基に算出する。
【００４１】
経路を設定する際に適用される調停ルールは、自動車の現残燃料と平均燃費から走行可能距離を計算して自動車の現在地から走行可能距離を収集し、目的地が走行可能距離外に位置している場合には、走行可能距離内で経路中に給油のための経由地としてガソリンスタンド等の給油ポイントを設定するもの、出発時刻から乗員が任意に設定する所定時間毎に、コンビニエンスストア等のトイレを利用可能な施設を経路中に設定するもの、の中から選択することができる。本実施形態では、経路中に経由地としての給油ポイントを設定するものを選択する。
【００４２】
以下、上述のようにして設定された調停ルールに従った、目的地、経由地、経路、合流地の設定方法について説明する。まず、目的地を設定する場合について説明する。
【００４３】
目的地を設定するには、まず自動車１ａ、１ｂ、及び１ｃの乗員それぞれが候補目的地を設定する。候補目的地を設定するには、図５に示す車車間コミニュケーション画面５６においてコミニュケーション設定アイコン６６ａに触れ、図７に示す候補目的地設定画面６８を呼び出す。候補目的地設定画面６８では、まず、目的地のジャンルがメンバー間で決定されているか否かを、決定アイコン７０により入力する。ここでいう目的地のジャンルとは、言いかえるとドライブの目的のことである。未決定である場合はメンバー間で別途調整する。決定済である場合は、決定済アイコン７０ａに触れ、ジャンルアイコン７２の中から、ジャンルを選択する。本実施形態では遊ぶを選択する。ジャンルを選択すると、候補目的地設定画面６８に選択したジャンルと対応した小ジャンルアイコン７４が表示される。操作者はこの小ジャンルアイコンの中から希望の小ジャンルを選択する。本実施形態ではスポーツを選択する。小ジャンルが選択されると、候補目的地設定画面６８に、選択された小ジャンルと対応した施設が表示される。本実施形態では小ジャンルにスポーツを選択したため、スポーツセンターが表示されている。このスポーツセンターを選択すると、次にスポーツセンターで利用可能なスポーツが表示される。本実施形態ではテニスが表示されている。ここでテニスを選択し、候補目的地の設定が終了する。
【００４４】
候補目的地の設定が終了すると、車車間コミニュケーション画面５６に戻る。ここで、経由地、経路、合流地を設定しない場合は、終了アイコン５７ｂに触れ、車車間コミニュケーション画面を終了させる。経由地、経路、合流地を設定する場合は、コミニュケーション設定アイコン６６ｂに触れる。
【００４５】
以下、経由地、経路、合流地を設定する場合について説明する。候補目的地の設定後、車車間コミニュケーション画面５６においてコミニュケーション設定アイコン６６ｂに触れると、候補目的地設定画面６８に戻る。候補目的地設定画面６８には、候補目的地以外のその他の条件を設定するため、条件設定アイコン７６が表示される。操作者はこの条件設定アイコン７６の中から希望する条件を選択する。本実施形態では昼食を選択する。その他の条件が選択されると、その条件と対応したアイコンが表示されるが、本実施形態では昼食を選択したため、レストランＡが表示されている。ここでレストランＡを選択し、その他の条件の設定が終了する。ここで選択される条件は、目的地が設定された後、目的地までの経路上に、その条件を満たす経由地、経路、または合流地を自動で提案、設定するために用いられる。
【００４６】
候補目的地設定画面６８において、その他の条件の設定が終了すると、再度、車車間コミニュケーション画面５６に戻る。ここで、終了アイコン５７ｂに触れると設定が終了する。このようにして、自動車１ａ、１ｂ、及び１ｃの各乗員がそれぞれ候補目的地、及びその他の条件を設定すると、ディスプレイ３１は、図８に示す目的地設定画面７８に切り替わる。この画面ではそれぞれが設定した候補目的地が表示されている。本実施形態では、それぞれが設定した候補目的地が一致していないため、予め設定された前述の調停ルールにより、目的地が絞り込まれる。調停ルールは、特定者優先ルールに設定されていたため、ここではリーダーである自動車１ａの乗員が選択した候補目的地が重視される。ここで、自動車１ａ、１ｂ、及び１ｃの乗員全員が設定された候補目的地を承諾し、承諾アイコン８０ａに触れると、目的地の設定が完了し、決定目的地８３が決定する。承諾しない乗員がおり、一人でも再設定アイコン８０ｂに触れた場合は、上述の候補目的地の設定をやり直す。調停ルールによらず、乗員間で直接音声により目的地を決定する場合は音声会話アイコン８０ｃに触れ、インターネット９を介して音声通話を行なう。
【００４７】
目的地設定画面７８において、候補目的地が承諾され、目的地の設定が終了すると、自動車１ａ、１ｂ、１ｃそれぞれから、情報提供サーバー１３ａに対してそれぞれの現在地、現残燃料、平均燃費、平均速度、燃料残量及び平均燃費から算出される走行可能距離等の走行状態に係わる情報が送信される。ここで情報提供サーバー１３ａは、調停ルール設定画面６４で設定された調停ルールに従って、データベース１３ｂ内のデータを基に、経由地、経路、及び合流地を自動提案、設定する。経由地に関しては、特定者優先ルールが選択されていたため、候補目的地設定画面６８においてその他の条件として選択された昼食の希望を受け、決定目的地８３までの経路８５上に経由地８４としてレストランＡが設定される。合流条件に関しては、早く合流することを優先するものが選択されていたため、自動車１ａ、１ｂ、及び１ｃができるだけ早く合流するように合流地８６ａ、８６ｂを設定する。その際、合流条件のサブルールとして、食事があれば一緒にするものが選択されていたため、レストランＡで全員が食事を取ることができるように合流地８６ａ、８６ｂが設定される。さらに、経路８５の考慮条件として、経路中に経由地としての給油ポイントを設定するものが選択されていたため、まず決定目的地８３が自動車１ａ、１ｂ、１ｃのそれぞれの現在地から走行可能距離の範囲内にあるか否かが判断される。本実施例においては、決定目的地８３が自動車１ｃの走行距離範囲外にあるため、自動車１ｃの現在地から走行可能距離の範囲内の経路８５上に、給油ポイント８８を設定する。また、情報提供サーバー１３ａは、上述のように設定された決定目的地８３、経由地８４、及び合流地８６ａ、８６ｂへの予定到着時間を、平均速度から算出する。尚、現在地から目的地までの距離は、情報提供サーバー１３ａのデータベース１３ｂに保存されている決定目的地８３の位置と、自動車１ａ、１ｂ、１ｃのそれぞれの現在地から算出される。
【００４８】
以上のようにして設定された決定目的地８３、経由地８４、及び合流地８６ａ、８６ｂは、図９に示す設定結果画面８２として、自動車１ａ、１ｂ、及び１ｃのそれぞれに送信される。設定結果画面８２には、自動車１ａ、１ｂ、及び１ｃの現在地、決定目的地８３、目的地の予定到着時間、経路８５、合流地８６ａ、８６ｂ、合流地の予定到着時間、経由地８４である昼食を取るレストランＡ、及び給油ポイント８８、が表示されている。誘導装置３ａ、３ｂ及び３ｃは送信されたデータを受け、設定された決定目的地８３、経由地８４、経路８５、合流地８６ａ、８６ｂを改ためて誘導装置３ａ、３ｂ及び３ｃ内に設定し、そのデータに基づいて自動車１ａ、１ｂ、及び１ｃを誘導する。
【００４９】
以下、本発明に係わるナビゲーションシステムの目的地の設定までのステップについて説明する。図１０は、本発明に係わるナビゲーションシステムの目的地の設定までのステップを表したフローチャートである。システムがスタートすると、ステップＳ１に進み、誘導装置３を用いてインターネット９を介して情報センター１３の情報提供サーバー１３ａにログインする。次にステップＳ２に進み、車車間コミニュケーションを行なうメンバーのＩＤナンバーを登録する。メンバーの登録後、ステップＳ３に進み、上述の個人設定モード、あるいは車車間コミニュケーションモードのいずれかにより決定目的地８３を設定する。決定目的地８３が設定されると、ステップＳ４に進み、経由地８４、経路８５、及び合流地８６ａ、８６ｂの設定を行なう。経由地８４、経路８５、及び合流地８６ａ、８６ｂの設定が終了すると、ステップＳ５に進み、設定された決定目的地８３、経由地８４、経路８５、及び合流地８６ａ、８６ｂのデータがメンバーが乗車している自動車の各誘導装置に送信される。次にステップ６に進み、自動車の現在位置や、燃料の残量等の情報を、インターネット９を介して相互に送受信する。最後にステップＳ７に進み、情報センター１３の情報提供サーバー１３ａからログオフし、システムが終了する。
【００５０】
尚、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で上述の実施形態を修正または変形したものに適用可能である。
【００５１】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明によれば、友人等で構成されたグループメンバーにおいて、遊びに行く場所（目的地）や経由地、そこに行くまでの経路等の決定を行う為の情報交換作業及び決定作業をナビゲーションシステムの中で行なえるので、わざわざ別途旅行情報誌等を準備して一つの場所に集合して対話によって設定したり、複数のメンバーに対して電話を何度もかけて目的地を絞りこんでいくような必要が全くなくなるため、グループでの旅行やドライブ時における利便性を一層向上させることができる。また、予め仲の良い友達同士で目的地等の情報を絞り込んで行くための調停ルールだけを事前に話し合って設定や登録しておくことで、各メンバーが思い思いの情報を入れたとしても迅速に各メンバーがそれぞれ満足できる形で情報が絞り込まれ目的地等が設定されるので、ネット上での対面折衝ではない状況でも満足できる設定を得ることができる。請求項２に記載の発明によれば、システムが要求情報及び調停ルールによって絞りこんだ目的地に対して、メンバーから承認を得た上で目的地として本決定するように構成しているので、調停ルールの設定による満足感を得られるようにしただけでなく、メンバーが確実に納得した上で目的地が決定されるので、一層満足感の高い設定を得ることができる。請求項３に記載の発明によれば、目的地のみならず、車両の現在地が収集されるので、単に目的地を設定するだけでなく、目的地までの経路及び、メンバーとの合流地点まで含めて経路を設定させることができるため一層の利便性及び満足感を使用者に与えることができる。請求項４に記載の発明によれば、多数決ルール、特定者優先ルール、及び金額優先ルールのうちの少なくとも２つのルールを備えると共に、これらのルールを目的地絞り込みルールとして選択可能であるので、その時の乗員の気分や、メンバー構成の事情、予算等に応じて最適に目的地を絞りこませることができるので状況に応じた目的地に対する結果を得ることができるので、ユーザーに利便性の良さを極めて高く感じてもらうことができる。請求項５に記載の発明によれば、メンバーとの合流地点がナビゲーションシステムにより設定されるので、メンバー間で別途電話等の通信手段を用いて事前に設定しておく必要がなく、利便性がよい。その際、調停ルールとして早く合流することを優先する、もしくは所要時間もしくは走行距離が少なくなることを優先するかを選択できるようにしているので、メンバーのより詳細な要求を考慮した合流値を設定できるため、極めて高い利便性を感じてもらうことができる。請求項６に記載の発明によれば、現残燃料での走行可能距離に関する情報が収集され、目的地までの経路設定に対して給油が必要と判断される場合には給油のための経由地が設定されるので、出発時、及び走行中に運転者が燃料の残量を気にする必要がなくなり、ガス欠の不安が減り、利便性がよい。請求項７に記載の発明によれば、各メンバーからの要求情報に基づいて目的地を設定する機能に加え、目的地設定がある特定のメンバーに一任されている場合や完全に決まっているような場合には、特定の個人のメンバーからの情報に基づいて目的地や経路を設定することができるので、状況に応じて迅速に設定することができる。
【００５２】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係わるナビゲーションシステムの全体構成を表す全体図である。
【図２】本発明に係わるナビゲーションシステムの誘導装置が自動車に実装された状態を示すシステム構成図である。
【図３】本発明に係わるナビゲーションシステムのディスプレイにおける表示例を示した図である。
【図４】本発明に係わるナビゲーションシステムのディスプレイにおける表示例を示した図である。
【図５】本発明に係わるナビゲーションシステムのディスプレイにおける表示例を示した図である。
【図６】本発明に係わるナビゲーションシステムのディスプレイにおける表示例を示した図である。
【図７】本発明に係わるナビゲーションシステムのディスプレイにおける表示例を示した図である。
【図８】本発明に係わるナビゲーションシステムのディスプレイにおける表示例を示した図である。
【図９】本発明に係わるナビゲーションシステムのディスプレイにおける表示例を示した図である。
【図１０】本発明に係わるナビゲーションシステムの目的地の設定までのステップを示すフローチャートである。
【符号の説明】
１ａ、１ｂ、１ｃ　自動車
３ａ、３ｂ、３ｃ　誘導装置
１１　交通情報センター
１１ａ　情報提供サーバー
１３　情報センター
１３ａ　情報提供サーバー
５６　車車間コミニュケーション画面
６４　調停ルール設定画面
６８　候補目的地設定画面
７８　目的地設定画面
８２　設定結果画面
８３　決定目的地
８４　経由地
８５　経路
８６ａ、８６ｂ　合流地
８８　給油ポイント
【図１】
2004132873.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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