(57)【要約】【課題】従来は、自車が停止中にワイバの動作を間欠動作にしていたり、前照灯を減光している場合、自車が動き出すまではワイパや前照灯が通常動作に戻らないので、周辺が見にくいという問題点があった。【解決手段】車速検出手段１１により、自車が停車していることが検出されているとき、前車発進検出手段１２により前車の発進が検出されると、ワイパ３２や前照灯４２などの周辺認識補助手段及び近赤外線カメラ５４のアクティブセンサ５２などの周辺認識手段を制御して、走行に適した状態にして、自車の周辺を認識し、がすぐに発車できるようにした。【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車速を検出する車速検出手段、この車速検出手段により、自車が停車していることが検出されているとき、前車の発進を検出する前車発進検出手段、運転者が自車周辺を認識しやすいように補助する周辺認識補助手段及び自車周辺を認識するように構成された周辺認識手段のいずれか一方または両方を制御する制御手段を備え、上記制御手段は、上記前車発進検出手段により上記前車の発進が検出されたときは、上記周辺認識補助手段及び上記周辺認識手段のいずれか一方または両方を、走行に適した状態に制御することを特徴とする車両用補助装置の制御装置。
【請求項２】
上記制御手段は、上記車速検出手段により自車の停止が検出され、かつ上記前車発進検出手段により前車の発進が検出されていない状態になってから所定時間、走行に適した状態を保持するように制御することを特徴とする請求項１記載の車両用補助装置の制御装置。
【請求項３】
上記周辺認識補助手段は、前照灯であることを特徴とする請求項１または請求項２記載の車両用補助装置の制御装置。
【請求項４】
上記周辺認識補助手段は、ワイパであることを特徴とする請求項１または請求項２記載の車両用補助装置の制御装置。
【請求項５】
上記周辺認識手段は、近赤外線カメラ及び投光器を有するアクティブセンサであることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか一項記載の車両用補助装置の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ワイパや前照灯などの周辺認識補助手段及びアクティブセンサなどの周辺認識手段の車両用補助装置を制御する車両用補助装置の制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車両の走行状態に応じてワイパを制御する装置は、すでに実用化されており、例えば特許文献１がある。
また、同様に、前照灯の制御をする装置は、例えば特許文献２がある。
【０００３】
特許文献１に記載されている従来のワイパ制御の技術では、自車が発進した事を検出すると、即座にワイパを駆動するよう構成されている。これにより必要以上にワイパを駆動しないという車速感応間欠ワイパの目的を達成しながら、発進時には十分な視界確保を行えるようにしている。
【０００４】
また、特許文献２に記載されている従来の前照灯制御の技術では、自車の車速が第１の車速しきい値よりも低い第２の車速しきい値を超え、かつ車両の加速状態が所定の加速しきい値を超えたときに前照灯を点灯させるよう構成されている。これにより、車両が停止状態から通常速度に移行するために加速操作された場合には、低速であっても基本前照灯を自動的に点灯させるが、ノロノロ運転されているような状態では、基本前照灯を自動的に点灯させない制御をして、渋滞道路をノロノロ走行しているような状況で、前照灯の点灯／消灯が頻繁に繰り返されるのを防止している。
【０００５】
【特許文献１】
特開平８−１９２７２４号公報（段落番号００１３〜００３１、図１）
【特許文献２】
特開２００１−２１３２２８号公報（段落番号００２６〜００７０、図１）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、これらの技術では、自車が停止中にワイバの動作を間欠動作にしていたり、前照灯を減光している場合、自車が動き出すまではワイパや前照灯が通常動作に戻らないので、周辺が見にくいという問題点があった。
【０００７】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたものであり、自車が停車中に前車が発進したことを検出すると、ワイパや前照灯などの周辺認識補助手段及び周辺認識手段の車両用補助装置を通常動作に制御することで、走行する前に周辺を見やすくし、すぐさま走行できるようにした車両用補助装置の制御装置を得ることを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この発明に係わる車両用補助装置の制御装置においては、自車速を検出する車速検出手段と、この車速検出手段により、自車が停車していることが検出されているとき、前車の発進を検出する前車発進検出手段と、運転者が自車周辺を認識しやすいように補助する周辺認識補助手段及び自車周辺を認識するように構成された周辺認識手段のいずれか一方または両方を制御する制御手段を備え、制御手段は、前車発進検出手段により前車の発進が検出されたときは、周辺認識補助手段及び周辺認識手段のいずれか一方または両方を、走行に適した状態に制御するものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
以下に、この発明の実施の形態１による車両用補助装置の制御装置を図について説明する。
図１は、この発明の実施の形態１による車両用補助装置の制御装置を示す構成図である。
図１において、１はワイパや前照灯などの周辺認識補助手段及びアクティブセンサなどの周辺認識手段の車両用補助装置を制御する制御手段、１１は車速センサなどにより自車速を検出する車速検出手段、１２はイメージセンサまたは超音波などを用いた前車発進検出手段で、自車両が停止している時に動作する。１３はワイパの動作スピードや間欠時間を設定するスイッチやボリュームなどのワイパ動作設定手段、１４は前照灯をＯＮ／ＯＦＦするスイッチやボリュームなどの前照灯点灯設定手段、１５は近赤外線カメラの動作を設定するスイッチなどの赤外カメラ動作設定手段、３１はワイパ駆動手段、３２はワイパ、４１は前照灯駆動手段、４２は前照灯、５１は投光器駆動手段、５２は投光器５３と近赤外線カメラ５４からなるアクティブセンサである。
【００１０】
図２は、この発明の実施の形態１による車両用補助装置の制御装置のモード判定の様子を示す動作波形図である。
図２において、Ｆ１は車速検出手段１１から得られる自車速、Ｆ１１は停車中、Ｆ２は前車発進検出手段１２から得られる前車発進状態、Ｆ２１は前車発進検出中、Ｆ３はモード判定で判定されたモード状態、Ｆ３１は省電力モード、Ｆ３２は通常モード、Ｆ３３は所定時間ＴＳ、Ｆ３４は所定時間ＴＳである。
【００１１】
図３は、この発明の実施の形態１による車両用補助装置の制御装置の処理を示すフローチャートである。
図４は、この発明の実施の形態１による車両用補助装置の制御装置のモード判定処理を示すフローチャートである。
図５は、この発明の実施の形態１による車両用補助装置の制御装置のワイパ判定を示すフローチャートである。
図６は、この発明の実施の形態１による車両用補助装置の制御装置の前照灯判定を示すフローチャートである。
図７は、この発明の実施の形態１による車両用補助装置の制御装置の投光器判定を示すフローチャートである。
【００１２】
次に、図２及び図３〜図７のフローチャートに基づいて、動作を説明する。
図３は、制御手段１の処理内容全体を示すフローチャートで、入力処理ステップＳ１１、モード判定ステップＳ１２、ワイパ判定ステップＳ１３、前照灯判定ステップＳ１４、投光器判定ステップＳ１５、出力処理ステップＳ１６からなる。以下、順次、各ステップについて説明する。
【００１３】
入力処理ステップＳ１１では、車速検出手段１１、前車発進検出手段１２、ワイパ動作設定手段１３、前照灯点灯設定手段１４及び赤外カメラ動作設定手段１５からの信号を受信する。
【００１４】
次に、モード判定ステップＳ１２では、入力処理ステップＳ１１で得られた車速と前車発進状態から省電力モード／通常モードの判定を行う。この判定は、次のようにして行われる。
図２は、モード判定の様子を示す動作波形である。
車速が０ｋｍ／ｈとなって自車が停車（Ｆ１１）すると、所定時間ＴＳ（Ｆ３３）経過後に省電力モード（Ｆ３１）に移行する。所定時間ＴＳは、実験的に得られるが、例えば３秒などと設定する。
自車が停止している間に前車発進（Ｆ２１）が検出されると、即座に通常モード（Ｆ３２）に復帰する。その後一旦前車発進が停止しても、所定時間ＴＳ（Ｆ３４）は通常モードを保持する。この動作波形では再び前車発進が検出されたので、そのまま通常モードとなっている。
また前車発進が検出されなくても、自車が発進すると即座に通常モードに復帰する。
【００１５】
図４は、このモード判定を示すフローチャートで、ステップＳ２１で、車速が０ｋｍ／ｈ、つまり自車が停止しているかが判定され、かつステップＳ２２で、前車発進が検出されていない状態が、ステップＳ２３で、所定時間ＴＳ経過したと判定されると、省電力モードＳ２４に移行する。
上記のいづれかを満たしていない場合は、通常モードＳ２５に移行する。
【００１６】
モード判定ステップＳ１２で、判定されたモード状態と設定手段１３〜１５で設定された内容に基づいてワイパ３２、前照灯４２及び赤外カメラ用の投光器５３の動作が判定される。
ワイパ判定ステップＳ１３（図５参照）の判定では、通常モードのとき、ワイパ動作設定手段によって設定された通りに、ワイパが動作するよう制御される。
省電力モードのときは、ワイパを間欠動作にするよう制御される。
図５は、このワイド判定を示すフローチャートであり、ステップＳ３１で、ワイパスイッチのＯＮ／ＯＦＦが判定され、ＯＮであれば、ステップＳ３２で、省電力モードか否かが判定される。省電力モードであれば、ステップＳ３４で、省電力動作を行う。省電力モードでなければ、ステップＳ３３で、通常動作を行う。ステップＳ３１で、ＯＮでなければ、ステップＳ３５で、ワイパをＯＦＦする。
【００１７】
同様に、前照灯判定ステップＳ１４（図６参照）および投光器判定ステップＳ１５（図７参照）の判定では、通常モードのとき、前照灯点灯設定手段、赤外カメラ動作設定手段によって設定された通りに、前照灯および赤外カメラの投光器が動作するよう制御される。省電力モードのときは、前照灯を減光し、赤外カメラ用投光器の出力を下げるよう制御される。
【００１８】
図６は、この前照灯判定を示すフローチャートであり、ステップＳ４１で、前照灯スイッチのＯＮ／ＯＦＦが判定され、ＯＮであれば、ステップＳ４２で、省電力モードか否かが判定される。省電力モードであれば、ステップＳ４４で、省電力動作を行う。省電力モードでなければ、ステップＳ４３で、通常動作を行う。ステップＳ４１で、ＯＮでなければ、ステップＳ４５で、前照灯をＯＦＦする。
【００１９】
図７は、この投光器判定を示すフローチャートであり、ステップＳ５１で、センサスイッチのＯＮ／ＯＦＦが判定され、ＯＮであれば、ステップＳ５２で、省電力モードか否かが判定される。省電力モードであれば、ステップＳ５４で、省電力動作を行う。省電力モードでなければ、ステップＳ５３で、通常動作を行う。ステップＳ５１で、ＯＮでなければ、ステップＳ５５で、赤外カメラの投光器をＯＦＦする。
【００２０】
出力処理ステップＳ１６では、それぞれの判定結果に基づき、ワイパ駆動手段３１、前照灯駆動手段４１、投光器駆動手段５１に制御信号が出力される。
この制御手段１では、以上のステップを繰り返し行うよう構成されている。
【００２１】
なお、以上の説明では、周辺認識補助手段または周辺認識手段として、ワイパと前照灯と赤外カメラ用投光器を挙げたが、レーザレーダやミリ波レーダなど他の手段を用いても良い。
また、ドライバが通常モードに戻したい時に自由に戻せるよう、復帰スイッチを設けても良い。
【００２２】
実施の形態１によれば、自車が停車時に前車が発進したことを検出した時には、前照灯やワイパなどの周辺認識補助手段及びアクティブセンサなどの周辺認識手段を走行に適した状態に制御することができ、従って、すぐさま自車が発車できる状態にすることができる。
また、制御手段は、車速検出手段により自車の停止が検出され、かつ前車発進検出手段により前車の発進が検出されていない状態になってから所定時間、走行に適した状態を保持するように制御するので、前車が一旦停止した場合でも、走行に適した状態を保持することができる。
【００２３】
【発明の効果】
この発明は、以上説明したように構成されているので、以下に示すような効果を奏する。
自車速を検出する車速検出手段と、この車速検出手段により、自車が停車していることが検出されているとき、前車の発進を検出する前車発進検出手段と、運転者が自車周辺を認識しやすいように補助する周辺認識補助手段及び自車周辺を認識するように構成された周辺認識手段のいずれか一方または両方を制御する制御手段を備え、制御手段は、前車発進検出手段により前車の発進が検出されたときは、周辺認識補助手段及び周辺認識手段のいずれか一方または両方を、走行に適した状態に制御するので、前車が発進した時には、周辺認識補助手段及び周辺認識手段のいずれか一方または両方を走行に適した状態に制御することができ、すぐさま自車が発車できる状態にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１による車両用補助装置の制御装置を示す構成図である。
【図２】この発明の実施の形態１による車両用補助装置の制御装置のモード判定の様子を示す動作波形図である。
【図３】この発明の実施の形態１による車両用補助装置の制御装置の処理を示すフローチャートである。
【図４】この発明の実施の形態１による車両用補助装置の制御装置のモード判定処理を示すフローチャートである。
【図５】この発明の実施の形態１による車両用補助装置の制御装置のワイパ判定を示すフローチャートである。
【図６】この発明の実施の形態１による車両用補助装置の制御装置の前照灯判定を示すフローチャートである。
【図７】この発明の実施の形態１による車両用補助装置の制御装置の投光器判定を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１　制御手段、１１　車速検出手段、１２　前車発進検出手段、
１３　ワイパ動作設定手段、１４　前照灯点灯設定手段、
３１　ワイパ駆動手段、３２　ワイパ、４１　前照灯駆動手段、
４２　前照灯、５１　投光器駆動手段、５２　アクティブセンサ、
５３　投光器、５４　近赤外線カメラ、
Ｆ１　自車速、Ｆ１１　停車中、
Ｆ２　前車発進情報、Ｆ２１　前車発進検出中、
Ｆ３　モード状態、Ｆ３１　省電力モード、Ｆ３２　通常モード、
Ｆ３３　所定時間ＴＳ、Ｆ３４　所定時間ＴＳ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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