(57)【要約】【課題】ビデオカメラ等を複数台使用して風景等のパノラマ映像を撮影したとき、隣り合う撮影範囲を担当するカメラの画角が、一部重複した映像を撮影可能な、パノラマ映像撮影装置を提供することを目的とする。【解決手段】複数台のカメラ１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃの前方にハーフミラー１０２、１０３を配置して、カメラ１０１ａと１０１ｃは、ハーフミラーの反射光のみを撮影し、カメラ１０１ｂは、ハーフミラーの透過光のみを撮影する。隣り合うカメラの画角の重複部を通る光線は、ハーフミラーの透過光と反射光の二方向に分離し、隣接する映像範囲を担当する二つのカメラそれぞれに入射させる。【選択図】  図１
2004240153.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数台のカメラと、少なくとも一枚以上のハーフミラーを有し、該一枚以上のハーフミラーを該複数台のカメラの前方に設置し、該複数台のカメラの内の、隣接する映像撮影範囲を担当する２台のカメラの組は、それぞれ、ハーフミラーで反射した光線のみを受光するカメラと、ハーフミラーを透過した光線のみを受光するカメラからなり、該一組のカメラの撮影画角が一部重複部を持つようにハーフミラーとカメラを配置することを特徴とするパノラマ映像撮影装置。
【請求項２】
前記パノラマ映像撮影装置は、前記ハーフミラーで反射した光線のみを受光する目的の前記カメラには、前記ハーフミラーを透過した光線が到達しないように、なおかつ、前記ハーフミラーを透過した光線のみを受光する目的の前記カメラには、前記ハーフミラーで反射した光線が到達しないように、少くとも撮影方向が開口している迷光吸収壁で、前記カメラと前記ハーフミラーが覆われていることを特徴とするパノラマ映像撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はマルチスクリーン用パノラマ映像撮影装置に関し、特に、隣接する投射映像が互いに重複部を持つ方式のマルチスクリーン用のシームレスパノラマ映像の撮影装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図−４は、特許文献１に記載されたパノラマ映像撮影装置の実施の形態である。この撮影装置では、三台のカメラ４０１ａ、４０１ｂ、４０１ｃのうち、両側の二台のカメラ４０１ａと４０１ｃは、それぞれ反射鏡４０６と４０７を介して、映像を撮影する構成となっている。カメラ４０１ａと４０１ｂのそれぞれの画角４０２ａと４０２ｂの隣り合う側線が、側線４０４で一致するように、同様に、カメラ４０１ｂと４０１ｃのそれぞれの画角４０２ｂと４０２ｃの隣り合う側線が、側線４０５で一致するように、カメラ４０１ａ、４０１ｂ、４０１ｃと反射鏡４０６、４０７の相互の位置が調整され固定されている。このとき、カメラ４０１ａ、４０１ｂ、４０１ｃは、全体画角４０３の範囲内の映像を、互いに接し重複していない画角４０２ａ、４０２ｂ、４０２ｃで分割した部分映像を、それぞれ撮影可能となる。
【０００３】
ただし、カメラ４０１ａと４０１ｃで撮影した映像は、反射鏡４０６と４０７を介して撮影されているため、映像表示装置へ供給する際には、電気的あるいは光学的手段を用いて左右反転した映像をとり出す。
【０００４】
図−５に、前記撮影装置で撮影した映像を表示するためのマルチスクリーン映像表示装置の画面配置を示す。画面５０１ａ、５０１ｂ、５０１ｃは、隣り合う画面端同士の間隔を出来る限り零になるように配置している。図−４に示す撮影装置のカメラ４０１ａ、４０１ｂ、４０１ｃで撮影された映像を、図−５に示すマルチスクリーン映像表示装置の画面５０１ａ、５０１ｂ、５０１ｃへ、それぞれ供給し再生すると、図−４の画角４０３の範囲の映像を、原理上は欠けることなく全域表示出来る。
【０００５】
しかし、実際には、図−５の構成のマルチスクリーン映像表示装置は、隣り合う画面端同士を完全に零にすることが出来ず、各画面の継ぎ目に黒い線が見え、表示装置全体の画面の一体感を損う。
【０００６】
このような、図−５に示す画面構成のマルチスクリーン映像表示装置の欠点を克服する目的で、特許文献２に記載されている、図−２に示す画面構成のマルチスクリーン映像表示装置が考案されている。画面２０１ａと２０１ｂは、画面重複部２０２を有し、画面２０１ｂと２０１ｃは、画面重複部２０３を有し、それぞれスクリーン上に投影されている。これらの各画面は、重複部分の輝度が、非重複部分の輝度と同等となるように、図−３に示すような投影場所に依存した輝度変調を施される。
【０００７】
図−３では、図−２のスクリーン上の水平線２０４  に沿った位置ａ  から位置ｆ  までの、画面２０１ａ、２０１ｂ、２０１ｃ  それぞれの投影相対輝度変調分布  ３０１ａ、３０１ｂ、３０１ｃ  を示している。画面重複部２０２に相当する水平線２０４に沿った位置ｂ  と位置ｃ  の区間で、画面２０１ａの映像は、位置ｂで輝度  １００％  で、位置ｂから位置ｃへ向かうにつれ徐々に輝度を下げ、位置ｃで輝度０％となっている。一方、画面３０１ｂの映像は、位置ｃから位置ｂの区間で、位置ｃで輝度１００％で、位置ｃから位置ｂの方向へ向かうにつれて徐々に輝度を下げ、位置ｂで輝度０％となっている。
【０００８】
位置ｂから位置ｃの区間で、画面３０１ａと画面３０１ｂの輝度変調の和が、いたるところ１００％となるように輝度変調特性を設定しておくと、スクリーン上の画面２０１ａと２０１ｂの重複部分２０２の輝度は、画面２０１ａと２０１ｂの非重複部分の輝度と同一となり、画面２０１ａと２０１ｂの画面の継がりが判別できなくなる。画面２０１ｂと２０１ｃの重複部分２０３についても、画面２０１ａと２０１ｂの重複部分と同様の輝度変調を行うことで、図−２の画面構成のマルチスクリーン映像表示装置は、画面の継ぎ目がほとんど判別不能な、高い品質のシームレス映像を再生可能とする。
【０００９】
図−２に示したような画面構成のマルチスクリーン映像表示装置でパノラマ映像を再生するためには、画面２０１ａと２０１ｂの重複部２０２は、共通の映像情報を持つ必要がある。同様に、画面２０１ｂと２０１ｃの重複部２０３も、共通の映像情報を持つ必要がある。
【００１０】
しかし、図−４に示す撮影装置では、該撮影装置の全体撮影画角４０３を、互いに重複していない画角４０２ａ、４０２ｂ、４０２ｃと分割し、カメラ４０１ａ、４０１ｂ、４０１ｃで、それぞれの画角内の映像を撮影するため、図−２に示したような重複部を持つマルチスクリーン映像表示装置の各画面２０１ａ、２０１ｂ、２０１ｃ  のための映像として用いることができない。
【００１１】
【特許文献１】特開平９−１９７５８２
【特許文献２】特開平５−３００４５２
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、図−２に示すような、隣接する画面に重複部を有する方式のマルチスクリーン映像表示装置の各画面２０１ａ、２０１ｂ、２０１ｃへ供給するのに適した、隣り合う撮影範囲を担当するカメラの画角が、一部重複した映像を撮影可能な、パノラマ映像撮影装置を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明のパノラマ映像撮影装置は、複数台のカメラの前方にハーフミラーを配置して、隣り合うカメラの画角の重複部を通る光線を、ハーフミラーの透過光と反射光の二方向に分離し、隣接する映像範囲を担当する二つのカメラそれぞれに分配することで、隣り合う撮影範囲を担当するカメラの画角が一部重複した映像を撮影できるようにした。
【００１４】
【発明の実施の形態】
次に本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００１５】
図−１は、本発明の実施の形態を示す構成図である。この実施の形態は、図−２に示すような、隣接する画面に重複部を持つ方式の三面マルチスクリーン映像表示装置の各画面２０１ａ、２０１ｂ、２０１ｃに、各カメラの映像をそれぞれ供給することで、スクリーン上にシームレスなパノラマ画像を再生可能とする目的のパノラマ映像撮影装置である。
【００１６】
本発明の撮影装置は、反射率と透過率がそれぞれ５０％の特性を持つハーフミラー１０２と１０３を介して、透過光を撮影する中央のカメラ１０１ｂと、反射光を撮影する左右のカメラ１０１ａと１０１ｃを有する。
【００１７】
隣り合うカメラ１０１ａと１０１ｂのそれぞれの撮影画角１０８と１０９は、重複する画角１１１を持つ。隣り合うカメラ１０１ｂと１０１ｃのそれぞれの撮影画角１０９と１１０は、重複する画角１１２を持つ。画角１１１に相当する映像は、ハーフミラー１０２により、反射光はカメラ１０１ａに、透過光はカメラ１０１ｂへと入力する。同様に、画角１１２に相当する映像は、ハーフミラー１０３により、反射光はカメラ１０１ｃに、透過光はカメラ１０１ｂへと入力する。
【００１８】
画角１０８の両側線１１４と１１５を延長して交わる点は、カメラ１０１ｂのレンズ中心１１３と一致し、画角１１０の両側線１１６と１１７を延長して交わる点も、カメラ１０１ｂのレンズ中心１１３と一致する。
【００１９】
画角１０８の両側線１１４と１１５を通る光がハーフミラー１０２で反射して曲げられた光路１１８と１１９が交わる位置１２０に、カメラ１０１ａのレンズ中心が一致するようにカメラ１０１ａを配置し、カメラ１０１ａの撮影画角の両側線が１１８と１１９に一致するように、カメラ１０１ａの向きを調整する。
【００２０】
同様に、画角１１０の両側線１１６と１１７を通る光がハーフミラー１０３で反射して曲げられた光路１２１と１２２が交わる位置１２３に、カメラ１０１ｃのレンズ中心が一致するようにカメラ１０１ｃを配置し、カメラ１０１ｃの撮影画角の両側線が１２１と１２２に一致するように、カメラ１０１ｃの向きを調整する。
【００２１】
カメラ１０１ｂの画角１０９の範囲を通過してくる光線は、ハーフミラー１０２あるいは１０３を通過して、光の強度が５０％に減衰して、カメラ１０１ｂに受光される。
カメラ１０１ａへ入力する光線１０５は、方向１０６から入射してハーフミラー１０２で反射した光線と、方向１０７から入射してハーフミラー１０２を透過した光線の和となる。カメラ１０１ａにとっては、ハーフミラー１０２を通過して来た光線は、撮影したい方向の映像ではないので、ノイズあるいはゴースト映像となる。同様に、カメラ１０１ｃにとってはハーフミラー１０３を透過して来る光線が、カメラ１０１ｂにとってはハーフミラー１０２あるいは１０３で反射して来る光線がそれぞれ、ノイズあるいはゴースト映像の原因となる。このような、ノイズあるいはゴースト映像の原因となる光線は、全体撮影画角１０４の方向以外から飛来する光線である。このような光線を極力減少させるために、全体撮影画角１０４の方向が開口して、それ以外の方向が全て覆われていて、内面に光を吸収する素材が張られた迷光吸収壁  １２４で、装置全体を覆う。これにより、カメラ１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃには、それぞれ、画角１０８、１０９、１１０方向からの入射光のみが受光される。
【００２２】
本発明により、全体撮影画角１０４の範囲のパノラマ映像を、図−２に示す画面構成のマルチスクリーン映像表示装置で再生するのに必要な、互いに隣り合う映像が重複部を持つ画角１０８、１０９、１１０の範囲の三つの部分映像を撮影することが可能となる。
【００２３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は、ハーフミラーを介した反射光を受光するカメラと、ハーフミラーを介した透過光を受光するカメラを組み合せて用いることで、隣り合うカメラの撮影画角の一部が重複する映像を撮影することが可能となり、隣り合う画面同士が重複部を有する方式のマルチスクリーン映像表示装置に適したパノラマ映像用の複数の部分映像を撮影可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の構成図である。
【図２】隣り合う画面同士が重複部を有する方式のマルチスクリーン映像表示装置の画面構成図である。
【図３】図−２の画面構成のマルチスクリーン映像表示装置の各画面の相対輝度変調量のグラフである。
【図４】従来例の構成図である。
【図５】図−４の従来例で撮影したパノラマ映像を表示するのには適したマルチスクリーン映像表示装置である。
【符号の説明】
１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ  カメラ
１０２、１０３  ハーフミラー
１０８、１０９、１１０  画角
１０４  全体撮影画角
１２４  迷光吸収壁
２０１ａ、２０１ｂ、２０１ｃ  画面
２０２、２０３  画面重複部
３０１ａ、３０１ｂ、３０１ｃ  相対輝度変調量
【図１】
2004240153.tif 000003
【図２】
2004240153.tif 000004
【図３】
2004240153.tif 000005
【図４】
2004240153.tif 000006
【図５】
2004240153.tif 000007