(57)【要約】　　　（修正有）【課題】軌道に沿って敷設された少なくとも１つの長固定子巻線と、この長固定子巻線と協働し、車両側に装着された少なくとも１つの励磁機構とを装備した長固定子リニアモーターの長固定子を効果的に構成する。【解決手段】第１、第２の巻線区間部分４６ａ，４９ａ，４６ｂ，４９ｂは、それぞれ、電気的に導通するように相互に接続された第１の巻線セグメント５１、５３と、第２の巻線セグメント５２、５４とから構成されている。これらのセグメントは、励磁機構６よりも長さが小さくなっており、軌道の方向にあらかじめ決めた順序で一方が他方の後になるように配置されている。巻線区間５．４、２６．４は、軌道に沿って延びていて、その長さが励磁機構６の長さと同じである任意のセクタ内に、少なくとも第１の巻線セグメントと第２の巻線セグメントとを常に含む。【選択図】　図５
2004007971.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁気車両（７）を操作する装置であって、該装置は、軌道に沿って敷設された少なくとも１つの長固定子巻線（５、２６）と、磁気車両（７）側において前記軌道に沿った方向に延びるように配備されていて前記長固定子巻線（５、２６）と協働する少なくとも１つの励磁機構（６）を備えている同期式長固定子リニアモータとを具備していて、前記長固定子巻線（５、２６）は、複数の巻線区間（５．１−５．９、２６．１−２６．９）に分割されており、当該複数の巻線区間（５．１−５．９、２６．１−２６．９）は、軌道に沿って延びる方向において一方が他方の後に続くように配置されており、前記複数の巻線区間（５．１−５．９、２６．１−２６．９）のそれぞれの巻線区間は、切り換えポイント（７３−７６、９３−９５）によって隣接する巻線区間から分離されていると共に、その各々の前記軌道に沿った方向の長さは、前記励磁機構の前記軌道に沿った方向の長さよりも小さくなっており、さらに、前記巻線区間（５．１−５．９、２６．１−２６．９）に関連付けられて巻線区間（５．１−５．９、２６．１−２６．９）に電力を供給する少なくとも２つの区間ケーブル（５９ａ−６０ｂ、１０２−１０５）と、磁気車両（７）の進行に応じて巻線区間（５．１−５．９、２６．１−２６．９）を前記区間ケーブル（５９ａ−６０ｂ、１０２−１０５）の各々に順次に接続していくスイッチデバイス（６１−６８、９６−１０１）とを具備しているものにおいて、
前記複数の巻線区間（５．１−５．９、２６．１−２６．９）は少なくとも第１の巻線区間部分（４５ａ、４６ａ、４７ａ、４８ａ、４９ａ、５０ａ）と第２の巻線区間部分（４５ｂ、４６ｂ、４７ｂ、４８ｂ、４９ｂ、５０ｂ）を含み、第１の巻線区間部分（４５ａ、４６ａ、４７ａ、４８ａ、４９ａ、５０ａ）は電気的に導通するように相互に接続された第１の巻線セグメント（５１、５３）から構成され、第２の巻線区間部分（４５ｂ、４６ｂ、４７ｂ、４８ｂ、４９ｂ、５０ｂ）は電気的に導通するように相互に接続された第２の巻線セグメント（５２、５４）から構成され、第１の巻線セグメント（５１、５３）および第２の巻線セグメント（５２、５４）は、それぞれの、前記軌道に沿った方向の長さが励磁機構（６）の前記軌道に沿った方向の長さよりも小さくなっていて、それぞれ、前記軌道に沿った方向においてあらかじめ定められている順序で一方が他方の後に続くように配置されており、前記複数の巻線区間（５．１−５．９、２６．１−２６．９）は、軌道に沿って延びていて、その軌道に沿った方向の長さが前記励磁機構（６）の前記軌道に沿った方向の長さと同じになっている任意のセクタ内に、少なくとも１つの第１の巻線セグメント（５１、５３）と少なくとも１つの第２の巻線セグメント（５２、５４）とを含んでいることを特徴とする磁気車両操作装置。
【請求項２】
第１の巻線区間部分（４６ａ、４７ａ、４９ａ、５０ａ）を第１の区間ケーブル（５９ａ、６０ａ）に接続する第１のスイッチデバイス（６２、６６、６１、６５）と、第２の巻線区間部分（４６ｂ、４７ｂ、４９ｂ、５０ｂ）を第２の区間ケーブル（５９ｂ、６０ｂ）に接続する第２のスイッチデバイス（６４、６８、６３、６７）とを備えていることを特徴とする請求項１記載の磁気車両操作装置。
【請求項３】
励磁機構（６）の前記軌道に沿った方向の長さに相当する距離よりも相互間の前記軌道に沿った方向の距離が大きくなっている切り換えポイント（７３−７６）によって、第１の巻線区間部分（４６ａ、４７ａ、４９ａ、５０ａ）と、第２の巻線区間部分（４６ｂ、４７ｂ、４９ｂ、５０ｂ）とが、前記軌道に沿って相互から分離されていることを特徴とする請求項２記載の磁気車両操作装置。
【請求項４】
請求項２または３に記載の装置において、
軌道方向に沿って並置されている少なくとも２つの励磁機構（６）を装備した磁気車両（７）を操作するために、前記励磁機構（６）の各々には、第１の巻線区間部分（４６ａ、４７ａ、４９ａ、５０ａ）と、第２の巻線区間部分（４６ｂ、４７ｂ、４９ｂ、５０ｂ）とが設けられ、第１の巻線区間部分（４５ａ、４６ａ、４７ａ、４８ａ、４９ａ、５０ａ）と第２の巻線区間部分（４５ｂ、４６ｂ、４７ｂ、４８ｂ、４９ｂ、５０ｂ）とは、第１の巻線セグメント（５１、５３）と第２の巻線セグメント（５２、５４）を備えており、前記第１、第２の巻線区間部分に電力を供給する区間ケーブル（５９ａ、６０ａ、５９ａ、６０ｂ）と、前記第１、第２の巻線区間部分を当該区間ケーブル（５９ａ、６０ａ、５９ａ、６０ｂ）に接続する第１のスイッチデバイスと第２のスイッチデバイスとを更に備えていることを特徴とする請求項２又は３記載の磁気車両操作装置。
【請求項５】
第１の巻線区間部分（４５ａ、４６ａ、４７ａ、４８ａ、４９ａ、５０ａ）と第２の巻線区間部分（４５ｂ、４６ｂ、４７ｂ、４８ｂ、４９ｂ、５０ｂ）とは、いずれも、磁気車両（７）に装備されている励磁機構（６）において前記軌道に沿った方向の長さが最長である励磁機構（６）の前記軌道に沿った方向の長さに相当する距離よりも相互間の前記軌道に沿った方向の距離が大きくなっている切り換えポイント（７３−７６）によって、前記軌道に沿って相互から分離されていることを特徴とする請求項４記載の磁気車両操作装置。
【請求項６】
軌道に沿った方向で並置されている少なくとも２つの励磁機構（６）を装備している磁気車両（７）を操作する装置であって、該装置は、軌道に沿って敷設された少なくとも２つの長固定子巻線（５、２６）と、磁気車両（７）側において前記軌道に沿った方向に延びるように配備されていて前記長固定子巻線（５、２６）と協働する励磁機構（６）を備えている同期式長固定子リニアモータとを具備していて、前記長固定子巻線（５、２６）は、複数の巻線区間（５．１−５．９、２６．１−２６．９）に分割されており、当該複数の巻線区間（５．１−５．９、２６．１−２６．９）は、軌道に沿って延びる方向において一方が他方の後に続くように配置されており、前記複数の巻線区間（５．１−５．９、２６．１−２６．９）のそれぞれの巻線区間は、切り換えポイント（７３−７６、９３−９５）によって隣接する巻線区間から分離されていると共に、その各々の前記軌道に沿った方向の長さは、前記協働する励磁機構の前記軌道に沿った方向の長さよりも大きくなっており、さらに、前記巻線区間（５．１−５．９、２６．１−２６．９）に関連付けられて巻線区間（５．１−５．９、２６．１−２６．９）に電力を供給する少なくとも２つの区間ケーブル（５９ａ−６０ｂ、１０２−１０５）と、磁気車両（７）の進行に応じて巻線区間（５．１−５．９、２６．１−２６．９）を前記区間ケーブル（５９ａ−６０ｂ、１０２−１０５）の各々に順次に接続していくスイッチデバイス（６１−６８、９６−１０１）とを具備しているものにおいて、
さらに、少なくとも第１、第２および第３の巻線区間部分（８０ａ−８３ｂ）が設けられ、当該第１、第２および第３の巻線区間部分は、電気的に導通するように相互に接続されていて、その軌道に沿って延びる方向の長さが前記協働する励磁機構（６）その軌道に沿って延びる方向の長さよりも小さくなっている第１、第２および第３の巻線セグメント（８４ａ−８９ｂ）から構成されていると共に、当該第１、第２および第３の巻線セグメント（８４ａ−８９ｂ）は軌道に沿って延びる方向において一方が他方の後に続くように配置されていると共に、前記複数の巻線区間（５．１−５．９、２６．１−２６．９）が存在する個所では相互に平行になるようにあらかじめ決めた順序で配置されており、前記複数の巻線区間（５．１−５．９、２６．１−２６．９）は、軌道に沿って延びていて、その軌道に沿った方向の長さが前記協働する励磁機構（６）の前記軌道に沿った方向の長さと同じになっている任意のセクタ内に、少なくとも２つの異なる巻線区間部分からの巻線セグメントを常に含むようになっていることを特徴とする磁気車両操作装置。
【請求項７】
前記巻線区間（５．１−５．９、２６．１−２６．９）における、軌道に沿って延びていて、その軌道に沿った方向の長さが前記協働する励磁機構（６）の前記軌道に沿った方向の長さと同じになっている任意のセクタ内には、常に、第１、第２および第３の巻線区間部分（８３ａ、８１ａ、８２ｂ）の第１、第２および第３のセグメント（８４ａ、８５ａ、８６ａ、８８ａ、８９ａ、８７ａ）が少なくとも含まれていることを特徴とする請求項６記載の磁気車両操作装置。
【請求項８】
巻線区間部分（８０ａ−８３ｂ）を少なくとも３つの区間ケーブル（１０２−１０５）に接続するように構成されたスイッチデバイス（９６−１０１）が備えられていることを特徴とする請求項７記載の磁気車両操作装置。
【請求項９】
巻線区間部分（８０ａ−８２ｂ）を４つの区間ケーブル（１０２−１０５）に接続するためのスイッチデバイス（９６−１０１）を備え、軌道上の任意の場所では、前記４つの区間ケーブル（１０２−１０５）中の１つの区間ケーブル（１０２−１０５）とその区間ケーブルに接続されたコンバータ（１０６−１０９）とがスタンバイ状態におかれることを特徴とする請求項７記載の磁気車両操作装置。
【請求項１０】
第１、第２および第３の巻線区間部品（８０ａ−８３ｂ）は、軌道に沿った方向の相互間の距離が、前記励磁機構（６）において軌道に沿った方向の長さが最も大きい励磁機構（６）の軌道に沿った方向の長さに相当する距離よりも大きくなっている切り換えポイント（９３−９５）によって、軌道に沿った方向で相互に分離されていることを特徴とする請求項６乃至９のいずれか一項記載の磁気車両操作装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、磁気車両を操作する装置であって、該装置は、軌道に沿って敷設された少なくとも１つの長固定子巻線と、磁気車両側において前記軌道に沿った方向に延びるように配備されていて前記長固定子巻線と協働する少なくとも１つの励磁機構を備えている同期式長固定子リニアモータとを具備していて、前記長固定子巻線は、複数の巻線区間に分割されており、当該複数の巻線区間は、軌道に沿って延びる方向において一方が他方の後に続くように配置されており、前記複数の巻線区間のそれぞれの巻線区間は、切り換えポイントによって隣接する巻線区間から分離されていると共に、その各々の前記軌道に沿った方向の長さは、前記励磁機構の前記軌道に沿った方向の長さよりも小さくなっており、さらに、前記巻線区間に関連付けられて巻線区間（５．１−５．９、２６．１−２６．９）に電力を供給する少なくとも２つの区間ケーブルと、磁気車両の進行に応じて巻線区間を前記区間ケーブルの各々に順次に接続していくスイッチデバイスとを具備している磁気車両操作装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
長固定子リニアモータ（例えば、特許文献１、特許文献２参照）は、所定の軌道に沿って敷設され、少なくとも１つの長固定子巻線（例えば、特許文献３、特許文献４参照）を備えている長固定子を一次部品として備えている。この一次部品としての長固定子は、駆動される車両の移動方向（進行方向）に伝わっていく走行電磁場が長固定子巻線で発生するようにしているものである。他方、車両側に装着され、ほぼその全長にわたっている励磁機構（例えば、特許文献５参照）は二次部品の働きをし、マグネットを支持する働きをする電磁石から構成されている。
【０００３】
長固定子巻線は複数の巻線区間に分割されているのが通常であり、これらの巻線区間は車両の走行方向に向かって一方が他方のすぐ後に位置し、切り換えポイント　（ｃｈａｎｇｅｏｖｅｒ　ｐｏｉｎｔｓ）　で電気的に相互に分離されている。長固定子巻線の長さは、例えば、１０００ｍから２０００ｍにわたる。長固定子巻線の長さは、その最大長さが、例えば、２５０ｍである車両よりも、全体としては長くなるが、個々の巻線区間の長さは車両の長さ（例えば、２５０ｍ）より短くなっている。
【０００４】
また、少なくとも１つの比較的長い、例えば、約４０ｋｍ長の区間ケーブルも、前記の軌道に平行に敷設され、この区間ケーブルの一方の端または両端がサブステーションと呼ばれるものに接続されている。サブステーションには、長固定子巻線の電流と電圧を供給するために必要なインバータなどが設定されている。
【０００５】
電力消費量と実効インピーダンスを制限するために、個々の巻線区間が、車両の進行に応じてスイッチングデバイスによって、個別的にかつ順次に前記の区間ケーブルに接続されるようにすることによって、車両が実際に位置している巻線区間だけに電流が供給されるようにしている。
【０００６】
このために必要なスイッチオーバ操作は、公知の方法によって行われている。そのような公知方法としては、例えば、短絡法　（ｓｈｏｒｔ−ｃｉｒｃｕｉｔ）、リープフロッグ法　（ｌｅａｐ−ｆｒｏｇ）、交互ステップ法　（ａｌｔｅｒｎａｔｅ　ｓｔｅｐ）、３ステップ法　（ｔｈｒｅｅ−ｓｔｅｐ）　と呼ばれるものなどがある（例えば、非特許文献１参照）。そのほかに、個々の巻線区間をその全長の一部にわたってオーバラップさせ、車両がオーバラップ個所に位置しているとき、常に一方から他方の巻線区間にスイッチオーバを行うことも知られている（特許文献６参照）。
【０００７】
磁気浮上式車両　（ｍａｇｎｅｔｉｃａｌｌｙ　ｌｅｖｉｔａｔｅｄ　ｖｅｈｉｃｌｅ）　を駆動する（走行させる）とき、前述したサブステーションは、車両によって誘起される電圧（同期ｅｍｆ（起電力）または内部電圧）、すなわち、対応する巻線区間両端の電圧降下および区間ケーブルの関連する部分両端の電圧降下の総和にほぼ等しい電圧を供給する必要がある。このように電圧を供給することによって、区間ケーブル両端の電圧降下を無視できるようになると、車両を駆動するために利用できる電流は、サブステーションに供給される電圧のうち、同期ｅｍｆ（起電力）を越える部分から得ることが可能になる。
【０００８】
同期ｅｍｆ（起電力）は、特に磁気浮上式車両が高速にあるとき、車両の速度だけでなく、励磁機構の長さ（励磁機構は車両のほぼ全長にわたっているので、車両の長さに相当する）にもほぼ比例している。従って、高速化が要求される軌道部分においてサブステーションによって供給される電圧は、特に大きくなければならない。
【０００９】
このことが特に当てはまるのは、軌道区間部分のサブステーションが、その出力側に高昇圧変圧器　（ｈｉｇｈ　ｓｔｅｐ−ｕｐ　ｔｒａｎｓｆｏｒｍｅｒ）を備えていて、供給電圧を高電圧にするが、供給電流をわずかにし、従って推進力をわずかにするときである。
【００１０】
軌道に沿った建造コストは比較的低コストであるにもかかわらず、これらの装置には、現在利用可能な長固定子巻線またはその絶縁によると、サブステーションの出力電圧を任意に大きくすることができないという問題がある。その結果、得られる電圧は、例えば、１０　ＫＶから２０　ＫＶの範囲に限られている。通常得られる最大電流が約１０００Ａで、車両の励磁機構が、例えば、各々が２５ｍの長さである１０区間を含んでいる場合には、達成できる速度は、最大でも約４００ｋｍ／ｈである。最大速度を高速化するには、車両を短くする必要があり、逆に、車両を長くするには、最大速度を小さく抑える必要がある。
【００１１】
同期式長固定子リニアモータも知られており（特許文献６参照）、そこでは、長固定子巻線の個々の巻線区間は、その長さが、励磁機構の長さの数分の１になっている。巻線区間は、固定位置でそれぞれに関連づけられているインバータによって電力供給を受け、インバータの各々はスイッチングデバイスを備え、共通する区間ケーブルによってＤＣ電源に接続されている。
【００１２】
複数の巻線区間へ電圧を供給する点では好都合であるという利点がある反面、車両の長さ当たり複数のインバータとスイッチングデバイスが使用されるため、軌道上の装置コストが高くなるという欠点がある。
【００１３】
【特許文献１】
米国特許第５，０５３，６５４号明細書
【００１４】
【特許文献２】
ドイツ特許第ＤＥ　１９９　２２　４４１　Ａ１号明細書
【００１５】
【特許文献３】
米国特許第４，６６５，３２９号明細書
【００１６】
【特許文献４】
米国特許第４，７２８，３８２号明細書
【００１７】
【特許文献５】
ドイツ特許第ＤＥ　３４　１０　１１９　Ａ１号明細書
【００１８】
【特許文献６】
米国特許第４，　４５４，４５７号明細書
【００１９】
【特許文献７】
ドイツ特許第２８　０６　６０１　Ａ１号明細書
【００２０】
【特許文献８】
ドイツ特許第ＤＥ−ＯＳ　２９　３２　７６４　Ａ２号明細書
【００２１】
【特許文献９】
ドイツ特許第ＤＥ　３０　０６　３８２　Ｃ２号明細書
【００２２】
【特許文献１０】
ドイツ特許第ＤＥ　３３　０３　９６１　Ａ１号明細書
【００２３】
【特許文献１１】
ドイツ特許第ＤＥ　３９　１７　０５８　Ａ１号明細書
【００２４】
【非特許文献１】
Ｅｌｅｃｔｒｏｔｅｃｈｎｉｃａｌ　Ｊｏｕｒｎａｌ，　ｖｏｌ．　１０８，　１９８７、第９号、ページ３７８　−　３８１
【００２５】
【非特許文献２】
Ｅｌｅｃｔｒｏｔｅｃｈｎｉｃａｌ　Ｊｏｕｒｎａｌ，　ｖｏｌ．　１０８，　第９号、ページ１　−　２４
【００２６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記を出発思想として、上述した電圧と電力の問題を解決することを目的とし、その目的のために、従来の長固定子巻線を使用したにもかかわらず、サブステーションの出力側に現れる最大電圧を大きくすることなく、また製造コストを著しく増加することなく、車両の長さが同じでも、および／または、励磁機構を長くしたときでも高速化が達成され、逆に、車両速度が同じでも、車両を長くできるようにすることを課題にしている。
【００２７】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために、本願には、磁気車両、特に磁気浮上車両を操作する装置が開示されている。この装置は、軌道に沿って敷設された少なくとも１つの長固定子巻線と、この長固定子巻線と協働し、車両側に装着された少なくとも１つの励磁機構とを装備した長固定子リニアモータから構成されている。長固定子巻線は、一方が他方のあとに続くように複数の巻線区間５．４、２６．４に分割され、その各々は励磁機構よりも長さが大きくなっている。少なくとも２つの区間ケーブルは巻線区間に電力を供給する働きをし、スイッチデバイスは、車両の進行に応じて巻線区間５．４、２６．４を順次に区間ケーブルに接続する働きをする。
【００２８】
本発明によれば、巻線区間５．４、２６．の各々は、少なくとも第１の巻線区間部分４６ａ、４９ａと第２の巻線区間部分４６ｂ、４９ｂを含み、第１の巻線区間部分４６ａ、４９ａは、電気的に導通するように相互に接続された第１の巻線セグメント５１、５３から構成され、第２の巻線区間部分４６ｂ、４９ｂは、電気的に導通するように相互に接続された第２の巻線セグメント５２、５４から構成されている。これらのセグメントは、励磁機構６よりも長さが小さくなっており、軌道の方向にあらかじめ決めた順序で一方が他方の後になるように配置されているため、巻線区間５．４、２６．４は、「軌道に沿って延びていて、その長さが励磁機構６の長さと同じである任意の概念上のセクタ」内に、少なくとも第１の巻線セグメント５１、５２と第２巻線セグメント５３、５４を常に含むようになっている。
【００２９】
前記課題を解決するため本発明が提案する磁気車両走査装置は、磁気車両７、特に、磁気浮上車両を操作する装置であって、該装置は、軌道に沿って敷設された少なくとも１つの長固定子巻線５、２６と、磁気車両７側において前記軌道に沿った方向に延びるように配備されていて前記長固定子巻線５、２６と協働する少なくとも１つの励磁機構６を備えている同期式長固定子リニアモータとを具備していて、前記長固定子巻線５、２６は、複数の巻線区間５．１−５．９、２６．１−２６．９に分割されており、当該複数の巻線区間５．１−５．９、２６．１−２６．９は、軌道に沿って延びる方向において一方が他方の後に続くように配置されており、前記複数の巻線区間５．１−５．９、２６．１−２６．９のそれぞれの巻線区間は、切り換えポイント７３−７６、９３−９５によって隣接する巻線区間から分離されていると共に、その各々の前記軌道に沿った方向の長さは、前記励磁機構の前記軌道に沿った方向の長さよりも小さくなっており、さらに、前記巻線区間５．１−５．９、２６．１−２６．９に関連付けられて巻線区間５．１−５．９、２６．１−２６．９に電力を供給する少なくとも２つの区間ケーブル５９ａ−６０ｂ、１０２−１０５と、磁気車両７の進行に応じて巻線区間５．１−５．９、２６．１−２６．９を前記区間ケーブル５９ａ−６０ｂ、１０２−１０５の各々に順次に接続していくスイッチデバイス６１−６８、９６−１０１とを具備しているものにおいて、以下の特徴的構造、構成を有するものである。
【００３０】
前記複数の巻線区間５．１−５．９、２６．１−２６．９は少なくとも第１の巻線区間部分４５ａ、４６ａ、４７ａ、４８ａ、４９ａ、５０ａと第２の巻線区間部分４５ｂ、４６ｂ、４７ｂ、４８ｂ、４９ｂ、５０ｂを含み、第１の巻線区間部分４５ａ、４６ａ、４７ａ、４８ａ、４９ａ、５０ａは電気的に導通するように相互に接続された第１の巻線セグメント５１、５３から構成され、第２の巻線区間部分４５ｂ、４６ｂ、４７ｂ、４８ｂ、４９ｂ、５０ｂは電気的に導通するように相互に接続された第２の巻線セグメント５２、５４から構成され、第１の巻線セグメント５１、５３および第２の巻線セグメント５２、５４は、それぞれの、前記軌道に沿った方向の長さが励磁機構６の前記軌道に沿った方向の長さよりも小さくなっていて、それぞれ、前記軌道に沿った方向においてあらかじめ定められている順序で一方が他方の後に続くように配置されており、前記複数の巻線区間５．１−５．９、２６．１−２６．９は、軌道に沿って延びていて、その軌道に沿った方向の長さが前記励磁機構６の前記軌道に沿った方向の長さと同じになっている任意のセクタ内に、少なくとも１つの第１の巻線セグメント５１、５３と少なくとも１つの第２の巻線セグメント５２、５４とを含んでいることを特徴とするものである。
【００３１】
前記本発明の磁気車両操作装置において、第１の巻線区間部分４６ａ、４７ａ、４９ａ、５０ａを第１の区間ケーブル５９ａ、６０ａに接続する第１のスイッチデバイス６２、６６、６１、６５と、第２の巻線区間部分４６ｂ、４７ｂ、４９ｂ、５０ｂを第２の区間ケーブル５９ｂ、６０ｂに接続する第２のスイッチデバイス６４、６８、６３、６７とを備えている構成にすることができる。
【００３２】
また、前記本発明の磁気車両操作装置において、励磁機構６の前記軌道に沿った方向の長さに相当する距離よりも相互間の前記軌道に沿った方向の距離が大きくなっている切り換えポイント７３−７６によって、第１の巻線区間部分４６ａ、４７ａ、４９ａ、５０ａと、第２の巻線区間部分４６ｂ、４７ｂ、４９ｂ、５０ｂとが、前記軌道に沿って相互から分離されている構成にすることが可能である。
【００３３】
また、前記本発明の磁気車両操作装置において、軌道方向に沿って並置されている少なくとも２つの励磁機構６を装備した磁気車両７を操作するために、前記励磁機構６の各々には、第１の巻線区間部分４６ａ、４７ａ、４９ａ、５０ａと、第２の巻線区間部分４６ｂ、４７ｂ、４９ｂ、５０ｂとが設けられ、第１の巻線区間部分４５ａ、４６ａ、４７ａ、４８ａ、４９ａ、５０ａと第２の巻線区間部分４５ｂ、４６ｂ、４７ｂ、４８ｂ、４９ｂ、５０ｂとは、第１の巻線セグメント５１、５３と第２の巻線セグメント５２、５４を備えており、前記第１、第２の巻線区間部分に電力を供給する区間ケーブル５９ａ、６０ａ、５９ａ、６０ｂと、前記第１、第２の巻線区間部分を当該区間ケーブル５９ａ、６０ａ、５９ａ、６０ｂに接続する第１のスイッチデバイスと第２のスイッチデバイスとを更に備えている構成にすることもできる。
【００３４】
更に、前記本発明の磁気車両操作装置において、第１の巻線区間部分４５ａ、４６ａ、４７ａ、４８ａ、４９ａ、５０ａと、第２の巻線区間部分４５ｂ、４６ｂ、４７ｂ、４８ｂ、４９ｂ、５０ｂとは、いずれも、磁気車両７に装備されている励磁機構６において前記軌道に沿った方向の長さが最長である励磁機構６の前記軌道に沿った方向の長さに相当する距離よりも相互間の前記軌道に沿った方向の距離が大きくなっている切り換えポイント７３−７６によって、前記軌道に沿って相互から分離されている構成にすることもできる。
【００３５】
また、本発明が成案する磁気車両操作装置は、軌道に沿った方向で並置されている少なくとも２つの励磁機構６を装備している磁気車両７を操作する装置であって、該装置は、軌道に沿って敷設された少なくとも２つの長固定子巻線５、２６と、磁気車両７側において前記軌道に沿った方向に延びるように配備されていて前記長固定子巻線５、２６と協働する励磁機構６を備えている同期式長固定子リニアモータとを具備していて、前記長固定子巻線５、２６は、複数の巻線区間５．１−５．９、２６．１−２６．９に分割されており、当該複数の巻線区間５．１−５．９、２６．１−２６．９は、軌道に沿って延びる方向において一方が他方の後に続くように配置されており、前記複数の巻線区間５．１−５．９、２６．１−２６．９のそれぞれの巻線区間は、切り換えポイント７３−７６、９３−９５によって隣接する巻線区間から分離されていると共に、その各々の前記軌道に沿った方向の長さは、前記協働する励磁機構の前記軌道に沿った方向の長さよりも大きくなっており、あるいは小さくなっており、さらに、前記巻線区間５．１−５．９、２６．１−２６．９に関連付けられて巻線区間５．１−５．９、２６．１−２６．９に電力を供給する少なくとも２つの区間ケーブル５９ａ−６０ｂ、１０２−１０５と、磁気車両７の進行に応じて巻線区間５．１−５．９、２６．１−２６．９を前記区間ケーブル５９ａ−６０ｂ、１０２−１０５の各々に順次に接続していくスイッチデバイス６１−６８、９６−１０１とを具備しているものにおいて、以下の特徴的構造、構成を有するものである。
【００３６】
さらに、少なくとも第１、第２および第３の巻線区間部分８０ａ−８３ｂが設けられ、当該第１、第２および第３の巻線区間部分は、電気的に導通するように相互に接続されていて、その軌道に沿って延びる方向の長さが前記協働する励磁機構６その軌道に沿って延びる方向の長さよりも小さくなっている第１、第２および第３の巻線セグメント８４ａ−８９ｂから構成されていると共に、当該第１、第２および第３の巻線セグメント８４ａ−８９ｂは軌道に沿って延びる方向において一方が他方の後に続くように配置されていると共に、前記複数の巻線区間５．１−５．９、２６．１−２６．９が存在する個所では相互に平行になるようにあらかじめ決めた順序で配置されており、前記複数の巻線区間５．１−５．９、２６．１−２６．９は、軌道に沿って延びていて、その軌道に沿った方向の長さが前記協働する励磁機構６の前記軌道に沿った方向の長さと同じになっている任意のセクタ内に、少なくとも２つの異なる巻線区間部分からの巻線セグメントを常に含むようになっていることを特徴とするもにおである。
【００３７】
この磁気車両操作装置において、前記巻線区間５．１−５．９、２６．１−２６．９における、軌道に沿って延びていて、その軌道に沿った方向の長さが前記協働する励磁機構６の前記軌道に沿った方向の長さと同じになっている任意のセクタ内には、常に、第１、第２および第３の巻線区間部分８３ａ、８１ａ、８２ｂの第１、第２および第３のセグメント８４ａ、８５ａ、８６ａ、８８ａ、８９ａ、８７ａが少なくとも含まれているようにできる。
【００３８】
また、この磁気車両操作装置において、巻線区間部分８０ａ−８３ｂを少なくとも３つの区間ケーブル１０２−１０５に接続するように構成されたスイッチデバイス９６−１０１が備えられているようにできる。
【００３９】
更に、この磁気車両操作装置において、巻線区間部分８０ａ−８２ｂを４つの区間ケーブル１０２−１０５に接続するためのスイッチデバイス９６−１０１を備え、軌道上の任意の場所では、前記４つの区間ケーブル１０２−１０５中の１つの区間ケーブル１０２−１０５とその区間ケーブルに接続されたコンバータ１０６−１０９とがスタンバイ状態におかれるようにすることができる。
【００４０】
最後に、この磁気車両操作装置において、第１、第２および第３の巻線区間部品８０ａ−８３ｂは、軌道に沿った方向の相互間の距離が、前記励磁機構６において軌道に沿った方向の長さが最も大きい励磁機構６の軌道に沿った方向の長さに相当する距離よりも大きくなっている切り換えポイント９３−９５によって、軌道に沿った方向で相互に分離されている携帯するすることができる。
【００４１】
本発明によれば、長固定子巻線は再分割されているので、軌道の任意のポイントで励磁機構によって誘起される電圧は、各々が別々のサブステーションに接続可能である、２つまたはそれ以上の巻線区間部分にわたって供給されることになる。
【００４２】
その結果として、巻線区間部分に供給される最大電圧を増加することなく、予備電圧または電力量を利用して高速化し、および／または車両の長さを大きくすることを可能にしている。それにもかかわらず、各巻線区間と各巻線区間部分は、その長さを励磁機構よりも大幅に大きくすることができるので、軌道の長さ方向に設置されるインバータなどの数を、設置パワーの増加にもかかわらず、比較的少なく保つことができる。
【００４３】
以下、添付図面を参照して本発明の実施形態について詳しく説明する。
【００４４】
【発明の実施の形態】
同期式長固定子リニアモータ（図１と図２）を装備した磁気浮上式鉄道では、固定子積層パック　（ｓｔａｔｏｒ　ｌａｍｉｎａｔｉｏｎ　ｐａｃｋ）１は、複数の溝２と歯３とが順次に配置されており、所定の軌道に沿って架設された車道４上の定位置に固定されている。
【００４５】
三相巻線の形体をした長固定子巻線５は、固定子積層パック１の溝２内に敷設され、可変振幅と周波数の三相電流がコンバータから供給され、走行負荷電流波が同期式長固定子リニアモータに沿って、公知のように形成されている。
【００４６】
同期式長固定子リニアモータの励磁場は励磁機構　（ｅｘｃｉｔｅｒ　ａｒｒａｎｇｅｍｅｎｔ）６によって発生される。この励磁機構６は、車両７側に装着された複数のマグネットから構成されている。マグネットは、同期式長固定子リニアモータの長手方向、すなわち、車道の方向であり、磁気浮上式鉄道の進行方向にわたって配置されている。各マグネットは磁気コア８と励磁巻線９から構成されている。
【００４７】
固定子積層パック１は、車道４の両側に設けられ、各側には通常三相である長固定子巻線５と励磁機構６が設けられている。そのような同期式長固定子リニアモータの構造の実施形態は、特に図２に示されている。図３では、３つの相Ｒ、ＳおよびＴに関係する３つの個別の巻線１０、１１および１２は、同期式長固定子リニアモータの長手方向、すなわち、車道の方向であり、磁気浮上式鉄道の進行方向において、一方が他方の後になるように交互に接続されているか、あるいは交互に配置される。図２では、各巻線１０、１１、１２は、、それぞれ、異なる陰影で示されている。
【００４８】
図２から明らかであるように、個別の巻線１０、１１および１２のうち、相互に平行になっている直線部分は、同期式長固定子リニアモータが組み立てられた状態にあるときは、各々が固定子積層パック１の溝２内に入り込み、各々は、例えば、ブラケット１４によって溝２内に保持されている。溝２から突出した巻線１０、１１、１２の巻線ヘッドには、電導性が良好の材料でなり、アースの働きをする別の保持バンド１５を設けることが可能である。
【００４９】
同期式長固定子リニアモータの無効電力と電圧の要求量を最小限にするために、長固定子巻線５のうち、例えば、車道の方向（矢印ｘ）に移動する車両（磁気浮上式車両）が実際に通過しようとしている部分だけがアクチベートされるようにしている（図３）。
【００５０】
この目的のために、車道４の両側に設けられる固定子積層パック１のうち、例えば、右側に配備される固定子積層パック１の長固定子巻線５（本明細書において、これを右側長固定子巻線５と言うことがある）は、複数の巻線区間５．１乃至５．９に分割されている。これらの複数の巻線区間５．１乃至５．９は、図３に概略図で示すように、同期式長固定子リニアモータの長手方向、すなわち、車道の方向であり、磁気浮上式鉄道の進行方向において、一方が他方のすぐ後に続くようなっている。そして、各巻線区間５．１乃至５．９は、それぞれ、スイッチデバイス１８によって区間ケーブル１９に接続可能になっている。
【００５１】
図３に示しているのは、巻線区間５．４の電流の状態である。
【００５２】
この実施形態では、区間ケーブル１９の一方の端はコンバータ２０（このコンバータが、従来の技術の欄で説明したサブステーションに相当する）に接続されている。巻線区間５．１乃至５．９内の電流を供給するために必要なデバイスは、コンバータ２０に設けられている。
【００５３】
別のコンバータ２１は、車道に沿って続いている別の区間ケーブル２２に接続されており、同期式長固定子リニアモータの後続の巻線区間も、同じようにコンバータから電流が供給されている。
【００５４】
これらの異なるコンバータ２０、２１は、車両７が駆動されて、コンバータ２０、２１または区間ケーブル１９、２２によって規定された車道の区間に出入りするとき、スイッチデバイス２３、２４によって常にアクチベートされるようになっている。
【００５５】
実際には、長固定子巻線５用の給電装置は、スイッチデバイス１８だけでなく、スターポイントを構築するスイッチデバイス１１６からも構成することができる（図３）。しかし、これは本発明を理解する上では必ずしも必要でないので、その説明は省略する。
【００５６】
図３に示す巻線区間５．１乃至５．９は、その大部分が車両７の一方の側、例えば、右側だけを駆動することを目的としている。
【００５７】
車道４の両側に設けられる固定子積層パック１のうち、例えば、左側に配備される固定子積層パック１の長固定子巻線２６（本明細書において、これを左側長固定子巻線２６と言うことがある）は、同じように車両の左側を駆動することを目的としている。
【００５８】
この左側長固定子巻線２６も複数の巻線区間２６．１乃至２６．９に分割されている。これらの複数の巻線区間２６．１乃至２６．９は、図３に概略図で示すように、同期式長固定子リニアモータの長手方向、すなわち、車道の方向であり、磁気浮上式鉄道の進行方向において、一方が他方のすぐ後に続くようなっている。そして、各巻線区間２６．１乃至２６．９は、それぞれ、スイッチデバイス２７によって区間ケーブル３２に接続可能になっている。
【００５９】
この実施形態では、区間ケーブル３２の一方の端はコンバータ３０（このコンバータが、従来の技術の欄で説明したサブステーションに相当する）に接続されている。巻線区間２６．１乃至２６．９内の電流を供給するために必要なデバイスは、コンバータ３０に設けられている。
【００６０】
別のコンバータ３１は、車道に沿って続いている別の区間ケーブル３３に接続されており、同期式長固定子リニアモータの後続の巻線区間も、同じようにコンバータから電流が供給されている。
【００６１】
これらの異なるコンバータ３０、３１は、車両７が駆動されて、コンバータ３０、３１または区間ケーブル３２、３３によって規定された車道の区間に出入りするとき、スイッチデバイス２８、２９によって常にアクチベートされるようになっている。
【００６２】
巻線区間５．１乃至５．９は、好ましくは、各々が巻線区間２６．１乃至２６．９に対して、図３中、矢印ｘで示す方向（すなわち、同期式長固定子リニアモータの長手方向であり、車道の方向であり、磁気浮上式鉄道の進行方向である）において、少なくとも車両７の長さ分だけ偏移して配置され、交互ステップ法　（ａｌｔｅｒｎａｔｅ　ｓｔｅｐ　ｍｅｔｈｏｄ）　と呼ばれる方法の使用を可能にしている。
【００６３】
この方法によれば、スイッチデバイス１８と２７は、矢印ｘで示す方向において、一方が他方の後に続くように配置された２つの巻線区間の間の切り換えポイント（図３中において、符号３４または３５で示されている）が、車両７のほぼ中央に位置したとき交互にアクチベートされるようになる。
【００６４】
磁気浮上式鉄道の動作を制御するために、速度または電流調整器３６が使用される。現在達成または維持しようとしている車両７の速度のセットポイント値がライン３７から速度または電流調整器３６に入力される。ライン３８から速度または電流調整器３６に入力された現在位置信号は、例えば、無線によって車両７から送信されるようにすることができる。セットポイントメモリ３９に速度のセットポイント値と位置信号とが入力される。セットポイントメモリ３９からは、現在走行しようとしている巻線区間の速度または電流セットポイント値が、速度または電流調整器３６に向けて、出力される。
【００６５】
速度または電流調整器３６は、例えば、電圧セットポイント値からなるセットポイント値をライン４０を介して出力し、このセットポイント値はコンバータ２０、２１、３０および３１に入力され、そこで区間ケーブルに印加される電圧が生成される。つまり、規定の速度を達成するために必要な電流が巻線区間に供給される。
【００６６】
速度または電流調整器３６は、車両７が、規定の速度を維持しているかどうかを、ライン４１に現れた車両の実際の速度信号を利用してチェックする。
【００６７】
図３には制御デバイス４２も示されている。制御デバイス４２はライン３８に接続されており、種々のスイッチデバイス１８、２３、２７、２８、２４、２９は、ｘ方向の車両７の実際位置に応じて制御デバイス４２によって制御され、現在走行中の巻線区間および対応するコンバータだけが、それぞれの区間ケーブルに接続されるようにしている。
【００６８】
上述した種類に属する装置とその機能は、一般的には、公知文献（特許文献３、特許文献４、特許文献８、特許文献９、特許文献１０、特許文献１１および非特許文献２参照）に記載されているように公知のものである。
【００６９】
図４は、図３に示す右側長固定子巻線５の巻線区間５．３、５．４および５．５を、図３に示す左側長固定子巻線２６の対応する巻線区間２６．３、２６．４および２６．５と共に示す概略図である。
【００７０】
巻線区間５．３、５．４、５．５の各々は、それぞれ第１巻線区間部分４５ａ、４６ａ、４７ａと、第２巻線区間部分４５ｂ、４６ｂ、４７ｂを含んでいる。同様に、巻線区間２６．３、２６．４、２６．５の各々は、同じように、それぞれ第１巻線区間部分４８ａ、４９ａ、５０ａと、第２巻線区間部分４８ｂ、４９ｂ、５０ｂを含んでいる。
【００７１】
理解を容易にするために、図４と図５では、右側長固定子巻線５の第１巻線区間部分４５ａ、４６ａ、４７ａは点線で示され、第２巻線区間部分４５ｂ、４６ｂ、４７ｂは破線で示され、左側長固定子巻線２６の第１巻線区間部分４８ａ、４９ａ、５０ａは一点鎖線で示され、第２巻線区間部分４８ｂ、４９ｂ、５０ｂは実線で示されている。
【００７２】
図５に示すように、第１巻線区間部分４６ａ、第２巻線区間部分４６ｂ、第１巻線区間部分４９ａ、第２巻線区間部分４９ｂの各々は、同期式長固定子リニアモータの長手方向ｘにおいて、複数の巻線セグメントに分割されている。
【００７３】
第１巻線区間部分４６ａの巻線セグメントは参照符号５１で示され、第２巻線区間部分４６ｂの巻線セグメントは参照符号５２で示され、第１巻線区間部分４９ａの巻線セグメントは参照符号５３で示され、第２巻線区間部分４９ｂの巻線セグメントは参照符号５４で示されている。
【００７４】
さらに、図５に示すように、第１巻線区間部分４６ａの巻線セグメント５１はライン５５によって、第２巻線区間部分４６ｂの巻線セグメント５２はライン５６によって、第１巻線区間部分４９ａの巻線セグメント５３はライン５７によって、第２巻線区間部分４９ｂの巻線セグメント５４はライン５８によって、それぞれ電気的に導通するように直列に接続されている。
【００７５】
図５に示されていない他の巻線区間部分も、図５と同じように分割されている。
【００７６】
従って、第１巻線区間部分の各々（例えば、第１巻線区間部分４６ａ）は、複数の巻線セグメント（例えば、巻線セグメント５５）からなり、これらのセグメントは、固定子積層パック１の選択された溝２内に置かれ、空きのまま残っている他の溝２の個所でライン（例えば、ライン５５）によって１つに接続されている。他方、第２巻線区間部分（例えば、第２巻線区間部分４６ｂ）は、複数の巻線セグメント（例えば、巻線セグメント５２）からなり、これらの複数の巻線セグメント（例えば、巻線セグメント５２）は、前述した複数の巻線セグメント（例えば、巻線セグメント５５）が置かれていなくて、空きのまま残されている他の溝２内に置かれ、残りの溝２の個所で別のライン（例えば、ライン５６）によって１つに接続されている。そこで、第１と第２巻線区間部分の各々は、電気的に相互から切り離されたそれぞれのシステムを形成している。
【００７７】
図４と図５は、多相電流の一相に対する、本発明による再分割　（ｓｕｂｄｉｖｉｓｉｏｎ）の詳細概略を示している。実際には、個別の巻線セグメント５１−５４は図２に示すように配置されている。つまり、例えば、全三相の巻線セグメント５１と５２は、右側長固定子巻線５の固定子積層パック１の溝２内に交互に配置され、同じように、全三相の巻線セグメント５３と５４は左側長固定子巻線２８の固定子積層パック１の溝２内に交互に配置されている。
【００７８】
巻線セグメント５１−５４の長さを磁気車両７の長さ、つまり、ほぼ同じ長さの励磁機構６（図１）の長さと比較することによって図４と図５に示すように、例えば、第１の巻線区間部分４６ａ、４９ａの第１の巻線セグメント５１と５３を、２、３またはそれ以上の溝２内に一方が他方の後になるように配置し、対応する数の溝２を空きのまま残しておき、巻線区間部分４６ａ、４９ａの第１の巻線セグメント５１と５３を、もう一度２、３またはそれ以上の溝２内に配置するようにすることも可能である。
【００７９】
巻線セグメント５１、５３の間に残っているギャップは、２つの第２の巻線区間部分４６ｂと４９ｂの第２の巻線セグメント５２、５４によって埋められるので、巻線セグメント５１、５２と５３、５４は長手方向ｘに向かって一方が他方の後に続くようになり、その長さは、１歯／溝ピッチの整数倍に相当している。
【００８０】
しかし、全体的には、個別の巻線セグメント５１−５４は、すべてが同じであることが好ましいので、本発明によれば、その長さは、磁気車両７の励磁機構６の長さよりも小さく、好ましくは大幅に小さくなっている。
【００８１】
個別の巻線区間部分４５ａおよび４５ｂ−５０ａ、５０ｂは、図４に示すように区間ケーブル５９ａ、５９ｂおよび６０ａ、６０ｂに接続することができ、そこでは、区間ケーブル５９ａは巻線区間部分４５ａ、４６ａおよび４７ａと関係付けられ、区間ケーブル５９ｂは巻線区間部分４５ｂ、４６ｂおよび４７ｂと関係付けられ、同じように、区間ケーブル６０ａ、６０ｂは巻線区間部分４８ａ、４８ｂ−５０ａ、５０ｂと関連付けられている。従って、これらの区間ケーブルは、対応する巻線区間部分と同じように点線、破線などで示されている。
【００８２】
個別の巻線区間部分４５ａ−５０ｂと区間ケーブル５９ａ、５９ｂまたは６０ａ、６０ｂの間には、それぞれの第１と第２のスイッチデバイス６０−６８が接続されている。
【００８３】
第１と第２のスイッチデバイス６２、６６および６４、６８は、それぞれ図３に示すスイッチングデバイス１８に対応し、第１と第２スイッチングデバイス６１、６５および６３、６７は、それぞれ図３に示すスイッチングデバイス２７に対応しているが、図４では、２つのスイッチングデバイス６２、６４または６６、６８および６１、６３または６５、６７が図３の各スイッチングデバイス１８、２７に対して存在している点が異なっているのは、各巻線区間５．１−５．９および２６．１−２６．９が図４では各々２つの巻線区間部分（例えば、４５ａ、４５ｂ）に分割されているからである。
【００８４】
各区間ケーブル５９ａ、５９ｂまたは６０ａ、６０ｂは、図３に示すサブステーション２０、２１または３０、３１に対応する、それぞれに関連するコンバータ６９−７２に接続されているので、第１と第２の巻線区間部分の各々には別々のコンバータが関連付けられている。
【００８５】
個別の巻線区間部分４５ａ、４５ｂ−５０ａ、５０ｂは、好ましくは、図４に示すようにｘ方向に相互に対して偏移されている（オフセットされている）ので、図３に示す切り換えポイント３４、３５に対応する、個別の巻線区間部分４５ａ、４５ｂ−５０ａ、５０ｂ間の切り換えポイント７３−７６は、同じように軌道のｘ方向に相互に対してオフセットされている。このオフセット（偏移）は、好ましくは、個別の切り換えポイント７３−７６の相互間の間隔が、磁気車両７側の最長の励磁機構６の長さに少なくとも等しくなるように選択されている。
【００８６】
スイッチデバイス６１−６８は、例えば、以下に説明するように、ｘ方向に移動する磁気車両７と歩調を合わせて、図３に示す制御デバイス４２と同じ制御デバイスによってシーケンスにスイッチングされる。
【００８７】
車両７が巻線区間部分４９ａと５０ａ間の切り換えポイント７５の直前にいるものとの想定する。
【００８８】
この時点では、巻線区間部分４９ａはそのセグメントと共に、スイッチデバイス６１によって区間ケーブル６０ａに接続されており、他方、巻線区間部分５０ａの方は、スイッチオフされたままになっている。さらに、関連巻線区間部分４６ａ、４６ｂおよび４９ｂは、閉じたスイッチデバイス６２、６４および６３によって対応する区間ケーブル５９ａ、５９ｂおよび６０ｂに接続されるので、４つの巻線区間部分４６ａ、４６ｂ、４９ａおよび４９ｂはすべてサブステーション６９−７２の１つに接続され、車両７は最大パワーで駆動されることになる。
【００８９】
切り換えポイント７５を通過するとき、巻線区間部分４９ａは、スイッチデバイス６１を開くことによりスイッチオフされ、巻線区間部分５０ａはスイッチデバイス６５を閉じることによりスイッチオンされるので、４つの巻線区間部分４６ａ、４６ｂ、４９ａおよび４９ｂは、サブステーション６９−７２に接続されることになる。
【００９０】
同じように、巻線区間部分４６ａと４７ａの間の、ｘ方向の次の切り換えポイント７３に到達すると、スイッチデバイス６２は開状態にセットされ、スイッチデバイス６６は閉状態にセットされるので、そのあと巻線区間部分４６ａ、４６ｂ、４９ａおよび４９ｂはサブステーション６９−７２に接続されることになる。
【００９１】
次の２切り換えポイントでも同じようなスイッチング操作が行われるので、巻線区間部分４７ａ、４７ｂ、５０ａおよび５０ｂとスイッチデバイス６５−６８も、巻線区間部分４６ａ、４６ｂ、４９ａおよび４９ｂとスイッチデバイス６１−６４について図４に示したのと同じ状態になっている。
【００９２】
上述したスイッチング操作は、全軌道上で繰り返されるので、複数の縦長固定子巻線５と２６は、追加の区間ケーブル２２、２３およびスイッチデバイス２４、２９で図３に示すように、追加的に一方が他方の後に続くことができる。
【００９３】
実際には、上述したスイッチオーバは、好ましくは、負荷状態にあるときではなく、公知の交互ステップ法と同じように、電流供給をスイッチオフして行われる。例えば、切り換えポイント７６ａの場合の結果は、図４の巻線区間部分４８ｂと４９ｂの間の垂直線によって図６−図８に示されている。種々の区間ケーブルまたは巻線区間部分に関連するラインは、図４および図５と同じように、図６−図８に点線、破線、一点鎖線および実線で示されている。
【００９４】
図６に示すように、車両７によって誘起される電圧は、車両７の大部分が最初にスイッチオンされた巻線区間部分４８ｂを通過してから、切り換えポイント７６ａを通過すると降下していき、巻線区間部分４９ｂへ切り換わった車両区間にある間は、そこで誘起された電圧は徐々に増加していく（ライン７７ａとライン７７ｂ）。これと並行に、巻線区間部分４８ｂに供給された電流は、対応するコンバータ７２のパワーを落とすことによって、図７に示すように徐々にゼロ値まで減少される（ライン７８ａ）。このことは、車両７が切り換えポイント７６ａを半分通過したとき、２ライン７７ａと７７ｂの交差ポイントの直前でオフにされることを意味している。
【００９５】
巻線区間部分４８ｂに関連するスイッチデバイス（図４には図示せず）が次に開状態にスイッチされ、その後に続くスイッチデバイス６３が閉状態にスイッチされるので、巻線区間部分４８ｂではなく、巻線区間部分４９ｂが関連区間ケーブル６０ｂとコンバータ７２に接続されることになる。そのあと、コンバータ７２のパワーを上げると、電流は再び最大値まで増加する（図７のライン７８ｂ）。推進力は、誘起同期ｅｍｆ（起電力）に比例すると共に、固定子電流に比例した振る舞いをする。従って、切り換えポイント７６ａの個所における瞬時の推進力損失は、図８に概略図で示すように、最大２５％である。軌道上の任意のポイントにおける、種々の切り換えポイント７３−７６の相互間の間隔は、上述したように、車両７の最長励磁機構６よりも大きくなっているので、車両７は、軌道上のどの場所においても、１つの切り換えポイントの個所だけにいるので、車両７は常に、３つの巻線区間部分から全推進力を受け、対応する切り換えポイントに隣接する巻線区間部分から図８に示す（下述）部分的推進力を受けることになる。
【００９６】
図８の下部に示すように、例えば、巻線区間部分４８ｂ、４９ｂは、瞬時に値０に減少する推進力に貢献するのに対し（ライン７９ａ、７９ｂ）、切り換えポイント７６ａの外側では貢献率が２５％になっている（ライン７９ｃ）。従って、４巻線区間部分すべてが貢献する推進力の和は、常に、図８の上部に示すように、サブステーション６９−７２で得られる最大推進力の７５％と１００％の間に位置している。
【００９７】
図４−図８を参照して上述した本発明は、巻線区間の長さが同じであるとき、２倍の推進力が得られるという利点がある。各巻線区間は２巻線区間部分から構成され、これら２巻線区間部分は先行巻線区間と同じ幾何形状であるため、先行巻線部分と同じ電圧限界で動作させることができるので、わずか１　ｘ　２０　ｋＶではなく、例えば、固定子サイドごとに２　ｘ　２０ｋＶが得られることになる。従って、走行速度および／または車両長さを大幅に増加することが可能になる。最大可能固定子電流に関しては、コンバータの変圧比を大きくする必要がないので、制限を設ける必要がない。固定子サイドごとに２つのサブステーションによって供給される電力は、励磁機構６全体にわたって均等に分布されるという利点もある。これが達成されるのは、基本的には、各巻線区間部分は、一方が他方の後に交互に続く多数の個別巻線セグメントに分割されているため、軌道上に仮想した任意のセクタ内にあって、その長さが励磁デバイス６と同じである巻線区間は、複数の第１セグメント５１または５３と第２セグメント５２または５４を含んでいるからである。
【００９８】
従来の長固定子リニアモータで交互ステップ法を使用したときは、推進力が５０％カットされるのに対し、本発明における前述した切り換えポイントの個所の選択構成では、推進力がわずか１００％から７５％にカットされるだけであるという利点がある。従って、必要とするコンバータを増加すること、つまり、２倍にすることが許容される。
【００９９】
以下に、図９−図１３を参照して説明する本発明の実施形態による装置では、図３に示す２つの長固定子巻線の側では、図４に示すような４巻線区間部分によってではなく、わずか３巻線区間部分によって同時に駆動されるようになっている。これが達成されるのは、基本的に、用意された巻線区間部分が両方の長固定子巻線の側によって一緒に使用されているからである。
【０１００】
図９は、長固定子リニアモータの右側長固定子巻線５の２巻線区間５．３と５．４および左側長固定子巻線２６の関連する２巻線区間２６．３と２６．４を示している。
【０１０１】
右巻線区間５．３と５．４の各々は、それぞれ３巻線区間部分８１ａ、８２ｂ、８３ａおよび８０ｂ、８１ｂ、８３ｂから構成され、左巻線区間２６．３と２６．４の各々は、それぞれ同じ３巻線区間部分８１ａ、８２ｂ、８３ａおよび８０ｂ、８１ｂ、８３ｂからから構成され、さらに、対応する巻線区間部分（例えば、８０ａ、８２ａなど）は、それぞれ図３に示す別の巻線区間に関係する左側に隣接している。理解を容易にするために、第１巻線区間部分８０ａ、８０ｂは一点鎖線で、第２巻線区間部分８１ａ、８１ｂは破線で、第３巻線区間部分８２ａ、８２ｂは実線で、第４巻線区間部分８３ａ、８３ｂは点線で示されている。特に注目すべきことは、右側と左側縦長固定子巻線５と２６はどちらも、同じ巻線区間部分から構成されていることである。
【０１０２】
図１０を参照して説明すると、巻線区間部分８１ａ、８２ｂおよび８３ａは、長手方向ｘに複数の巻線セグメントに分割されている。この個所には、巻線区間部分８０は存在しない。従って、右側長固定子巻線の側では、第２の巻線区間部分８１ａの第２の巻線セグメントは参照符号８３ａと８５ｂで示され、第３の巻線区間部分８２ｂの第３の巻線セグメントは参照符号８６ａ、８６ｂおよび８６ｃで示され、第４の巻線区間部分８３ａの第４の巻線セグメントは参照符号８４ａ、８４ｂおよび８４ｃで示され、他方、左側長固定子巻線の側では、巻線区間部分８１ａ、８２ｂ、８３ａは、同じようにそれぞれが第２、第３および第４の巻線セグメント８８ａ−８８ｄ、８９ａ、８９ｂおよび８７ａ、８７ｂを含んでいる。
【０１０３】
巻線区間部分８０ａ、８０ｂ、８１ｂ、８２ａ、８３ｂなどは、同じように形成され、そこでは、第１の巻線区間部分０ａ、８０ｂは、右と左が交互に置かれた第１の巻線セグメントに分割されている。
【０１０４】
図５と同じように、巻線セグメント８４ａ、８４ｂおよび８５ａ、８５ｂと８８ａ、８８ｂなどは、詳細は図示されていないが、ラインによって１つに電気的に接続され、ここでは直列回路になっている。図５とは異なり、さらに、右側長固定子巻線の側の巻線セグメント８４ｂは、ライン９０によって左側長固定子巻線の側の巻線セグメント８７ａに電気的に接続され、右サイドのセグメント８５ｂは、ライン９１によって左サイドのセグメント８８ｃに電気的に接続され、左サイドのセグメント８９ｂは、ライン９２によって右サイドのセグメント８６ｂに電気的に接続され、以下、同様である。
【０１０５】
種々の巻線セグメントは、例えば、右側長固定子巻線の側では、第４巻線区間部分（例えば、８３ａ）の２の巻線セグメント（例えば、８４ａ、８４ｂ）が、そのあとに第２の巻線区間部分（例えば、８１ａ）の２の巻線セグメント（例えば、８５ａ、８５ｂ）が、そのあとに第３の巻線区間部分（例えば、８２ｂ）の２つの巻線セグメント（例えば、８６ｂ、８６ｃ）が交互に続き、そのあと、同じシーケンスが再び始まるように（例えば、巻線セグメント８４ｃから）軌道に沿って（ｘ方向に）配置されている。左側長固定子巻線の側のシーケンスも同じになっている（例えば、８８ａ、８８ｂ、８９ａ、８９ｂ、８７ａ、８７ｂ、８８ｃ、８８ｄ）。しかし、注目すべきことは、相互に関係する右側長固定子巻線の側の巻線セグメント（例えば、８４ａ、８４ｂ）と、同じく相互に関係する左側長固定子巻線の側の対応する巻線セグメント（例えば、８７ａ、８７ｂ）の間にギャップが存在することであり、このギャップは、図１０に接続ライン（例えば、９０）で示され、他方の巻線区間部分の巻線セグメント（例えば、８５ａ、８９ｂ）によって埋められている。
【０１０６】
上述した再分割に基づき、第４の巻線区間部分８３ａは、右側の第４セグメント８４ａと８４ｂ、左側の第４セグメント８７ａと８７ｂ、右側の第４セグメント８４ｃなどから構成されており、これらのセグメントはすべて直列に接続されている。第２巻線区間部分８１ａの場合も（左側の２つの第２セグメント８８ａと８８ｂ、次に、右側の２つの第２セグメント８５ａと８５ｂ、さらに左側の２つの第２セグメント８８ｃと８８ｄ、など）、第３巻線区間部分の場合も（右側の第３セグメント８６ａと左側の第３セグメント８９ａ、８９ｂおよび右側の第３セグメント８６ｂ、８６ｃ、など）同じである。従って、３巻線区間部分８３ａ、８１ａ、８２ｂなどは、相互に対して電気的に切り離された３つのシステムを構成している。
【０１０７】
巻線セグメント８４ａ−８９ｂの長さは、図４と図５の場合と同じように、好ましくは、最短車両７側に装着された励磁機構６の長さよりも大幅に小さくなっている。他方、セグメントから構成された各巻線区間部分８０ａ−８３ｂなどの全体長さは、好ましくは、最長励磁機構６の長さよりも大幅に大きくなっている。さらに、すべてのセグメントと巻線区間部分は、好ましくは、相互と同じ長さになっており、図４と図５に示すように、個別巻線区間部分８３ａと８０ｂまたは８１ａと８３ｂまたは８２ｂと８１ｂ間の切り換えポイント９３、９４および９５の相互間の間隔が、最長励磁機構６に相当する長さに少なくとも等しいか、あるいは若干大きくなるような量だけ、ｘ方向に相互に対してオフセットされている。
【０１０８】
種々の巻線区間部分は、図４と同じように、第１、第２、第３および第４スイッチデバイス９６−１０１を通して区間ケーブル１０２−１０５に接続されており、区間ケーブルの各々はコンバータ１０６−１０９に接続されている。この構成は、例えば、第１スイッチデバイス９９は、第１巻線区間部分８０ｂを区間ケーブル１０２とコンバータ１０６に接続することを可能にし、第２スイッチデバイス９７は、第２巻線区間部分８１ａを区間ケーブル１０４とコンバータ１０８に接続することを可能にし、第３スイッチデバイス９８は、第３巻線区間部分８２ｂを区間ケーブル１０５とコンバータ１０９に接続することを可能にし、第４スイッチデバイス９６は、第４巻線区間部分８３ａを区間ケーブル１０３とコンバータ１０７に接続することを可能にし、その接続シーケンスが循環的に繰り返されるようになっている。理解を容易にするために、４つの異なる区間ケーブルおよびこれらの区間ケーブルに接続された４つの異なるスイッチデバイスは、どちらも、図９にそれぞれ一点鎖線、点線、破線および実線で示されている。
【０１０９】
スイッチデバイス９６−１０１は、以下に説明するように、ｘ方向に移動する車両７と歩調を合わせて、図３に示す制御デバイス４２と同じように制御デバイスによって順次にスイッチングされていく。
【０１１０】
磁気車両７は、例えば、巻線区間５．３の個所にいて、巻線区間部分８３ａと８０ｂの間の切り換えポイント９３に到着する直前に、コンバータ１０７、１０８および１０９から電力供給を受け、その間、コンバータ１０６は未使用になっている。車両７が巻線区間部分８３ａと８０ｂの間の切り換えポイント９３に近づくと、スイッチデバイス９９はスイッチオンされるので、巻線区間部分８０ｂは区間ケーブル１０２とコンバータ１０６に接続され、その間、コンバータ１０７はアクティブ状態を続けている。車両７は、すべてのコンバータ１０６、１０７、１０８および１０９から電力供給を受けることになる。車両７が切り換えポイント９３から離れると、コンバータ１０７はスイッチデバイス９６によってオフにされる。コンバータ１０６、１０８および１０９だけが巻線区間部分８０ｂ、８１ａおよび８２ｂに電力を供給することになる。巻線区間部分８１ａと８３ｂの間の次の切り換えポイント４を通過すると、スイッチデバイス９７はこれに応じてスイッチオフ状態にセットされ、巻線区間部分８３のスイッチデバイス１００はスイッチオン状態にセットされる。従って、コンバータ１０７は再びアクチベートされ、コンバータ１０８は非アクチベートされるので、車両７はコンバータ１０６、１０７および１０９によって駆動されることになる。巻線区間部分８２ｂと８１ｂの間の切り換えポイント９５の個所では、コンバータ１０８はスイッチオンされ、コンバータ１０９はスイッチオフされる。車両７はコンバータ１０６、１０７および１０８によって駆動されることになる。ｘ方向の次の切り換えポイントを通過すると、コンバータ１０７、１０８および１０９による電力供給が再び行われるので、切り換えポイントの外側では、１つのコンバータ、つまり、関連区間ケーブルは未使用になっている。この状態は、３状態法　（ｔｈｒｅｅ　ｓｔａｔｅ　ｍｅｔｈｏｄ）　と呼ばれる方法と同じように使用できるので、未使用またはスタンバイ状態にあるコンバータは、必要とするスイッチング操作のために使用されることになる。
【０１１１】
上述した切り換えは、実際には、図４と図５と同じように、図１１−図１３に示すように電流供給をスイッチオフにして行われる。この場合も、種々のラインは一点鎖線、点線などで示されている。垂直線（図９）で示す巻線区間部分８３ａと８０ｂ間の第１切り換えポイント９３の個所では、一点鎖線の区間ケーブル１０２とそれに関連するコンバータ１０６はスタンバイ状態になっている。スイッチデバイス９９は、車両７が走行して切り換えポイント９３に入る直前に閉状態にセットされるので、巻線区間部分８０ｂは一点鎖線の区間ケーブル１０２に、つまり、サブステーション１０６（図１２のライン１１０）に接続され、その間、巻線区間部分８３ａは点線の区間ケーブル１０３とコンバータ１０７に接続されたままになっている。その結果、誘起同期ｅｍｆは、巻線区間部分８３ａの個所で切り換えポイント９３ａを通過すると徐々に降下していき、巻線区間部分８０ｂ（図１１のライン１１１ａ、１１１ｂ）の個所で徐々に増加していく。車両７が切り換えポイント９３ａを完全に通過すると、巻線区間部分８３ａの電流はゼロまで減少し、区間ケーブル１０３はスタンバイ状態（図１２のライン１１２）に移る。スイッチデバイス９６は開状態になるように、スイッチデバイス１００は閉状態になるように制御されるので、区間ケーブル１０３は巻線区間部分８３ｂに接続され、区間部分の次の変更に備えることになる（図１２のライン１１３）。従って、車両７が走行して巻線区間部分８１ａと８３ｂ（図９）間の、参照符号９４ａで示す切り換えポイントに入ると、同期ｅｍｆは、上述したのと同じように（図１１のライン１１４ａ、１１４ｂ）、巻線区間部分８１ａの個所では小さくなり、巻線区間部分８３ｂの個所では大きくなり、そのあと、切り換えポイント９４ａを完全に通過することになる。そのあと、コンバータ１０８はターンダウンされ、巻線区間部分８１ａの電流はゼロに減少し（図１２のライン１１５）、そのあとは、上述したスイッチング操作が車両７の進行に応じて繰り返されることになる。
【０１１２】
図４−図８に示す実施形態とは対照的に、図９−図１３に示す実施形態の両固定子サイドは、４巻線区間部分８１ａ、８２ａなどによってではなく、３巻線区間部分によって形成されている。しかし、各固定子サイドは、この実施形態でも、交互に続く巻線セグメントに分割されているので、両固定子サイドの巻線区間は、軌道上に想定され、その長さが励磁機構６と同じになっている任意のセクタ内に複数の第１、第２およびセグメント（例えば、８６ａ、８４ａ、８４ｂ、８５ａ、８６ｂ、８６ｃ、８４ｃ、など）を含むようになっており、前記セグメントは異なる巻線区間部分（例えば、８３ａ、８１ａ、８２ｂ）に関係している。各巻線区間部分は、この場合も、別々のコンバータによって操作されるので、車両に供給される電力は確かに２倍にはならないが、１／２だけ、つまり、各固定子サイドの１　ｘ　２０ｋＶから２固定子サイドの３　ｘ　２０ｋＶに増加することになる。図４−図８に示す実施形態と比べると、速度または車両長さの増加が可能になるのは半分だけである。しかし、第４のコンバータが使用されるため、３ステップ法によると、切り換えポイントの個所では推進力損失が起こらないという利点が得られる（図１３）。
【０１１３】
図９−図１３を参照して説明した方法によれば、巻線区間ごとに１つの追加コンバータが必要になる。このことがコスト上の理由から望ましくないときは、図９に示す装置では、区間ケーブルの１つと関連コンバータを省くことも可能である。その場合、切り換えポイントの個所のスイッチングデバイスは、例えば、交互ステップ法によることが必要になるので、図６−図８と同じように、各切り替えポイントの個所では、利用可能な推進力が１００％から最大で６７％に減少することが起こることになる。
【０１１４】
上述した巻線セグメント５１−５４（図５）および８４−８９（図１０）の長さは、好ましくは、車両７側に装着された最長励磁機構６の長さよりも著しく小さくなっているので、例えば、２または３巻線区間部分の各々が、ほぼ同じ長さで車両の推進に関与するようになっている。セグメントの長さは、特に、図２に示す１歯／溝に一致するように小さく保つことができ、その場合には、図１０の交互に配置された個別巻線１０、１１および１２は、図１のセグメント８６ａ、８４ａ、８４ｂ、８５ａなどまたは８８ａ、８８ｂ、８９ａ、８９ｂなどに対応させることができる。単一セグメントを長くすると、特にすべての巻線区間部分が駆動に等しく関与していないときには、それだけ好ましくない状態が起こることになる。励磁機構６の長さのセグメントは、最終的には、速度または車両長さの増加を不可能にするので、セグメントの長さの上限は意図する機能によるものである。
【０１１５】
本発明の好適実施形態によれば、長さが約２５ｍ、つまり、車道４（図１）を形成し、固定子積層パック１がそこに固定されている支持体の長さに相当する長さのセグメントが使用されている。この場合、製造工場で支持体に固定子積層パック１と巻線５（図２）を装備させ、プレファブの支持体を軌道に沿って装着し、そのあとで、通常のスリーブなどを使用して巻線区間部分を一緒に接続することが可能である。巻線のインピーダンスは、システムごとの巻線部分個所は、連続巻線の場合よりも、図４では５０％だけ、図９で実質的に６７％だけ、総和が短くなるので、巻線区間５、２６の長さの総和は、以前と同じように、例えば約１０００ｍ　−　２０００ｍに、あるいはそれ以上にすることができる。
【０１１６】
本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、種々態様に変更することが可能である。このことが特に該当するのは、具体的ケースにおける固定子サイド当たりの巻線区間部分の数である。特に、１つの固定子巻線だけで車両７を駆動させ、その１つの巻線を上述したように複数の個別巻線区間に分割することが可能であり、個別巻線区間は、一方が他方の後に交互に続くセグメントをもつ巻線区間部分で構成されている。他方では、図４−図８とは対照的に、巻線区間当たり３つ以上の巻線区間を設けることが可能である。さらに、巻線区間部分の種々のセグメントを、少なくともその長さの一部にわたって、直列にではなく並列に接続することが可能であり、図４と図５に示すように、スイッチデバイス（例えば、６２）から出たラインは、関連巻線区間部分（例えば、４６ｂ）の一端にだけでなく、例えば、電気的に分離されているそのセグメント（例えば、５１）と並列にも接続されている。さらに、三相システムの全三相を図４−図１３に示すように形成し、三相に関係するセグメントが交互に介在するように、つまり、ある相のセグメントの間に、他の２相のセグメントが置かれるようにすることも可能である。さらに、図５と図１０に示すものとは別の再分割を行うことが可能である。このことが特に該当するのは、図９と図１０に示す実施形態である。例えば、巻線区間部分（例えば、それぞれ８３ａまたは８１ａ）のすべてのセグメントは、この実施形態では、関連固定子サイドだけに配置することができ、他方、第３巻線区間部分（例えば、８２ｂ）のセグメントは、図１０に示すように、一部を一方の固定子サイドに、一部を他方の固定子サイドに配置されることになる。
【０１１７】
最後に、当然のことであるが、種々の特徴は、図示し、上述した組み合わせとは別の組み合わせで使用することもできる。
【０１１８】
【発明の効果】
本発明によれば、従来の長固定子巻線を使用したにもかかわらず、サブステーションの出力側に現れる最大電圧を大きくすることなく、また製造コストを著しく増加することなく、車両の長さが同じでも、および／または、励磁機構を長くしたときでも高速化が達成され、逆に、車両速度が同じでも、車両を長くできるようにすることができる。
【０１１９】
本発明によれば、長固定子巻線は再分割されているので、軌道の任意のポイントで励磁機構によって誘起される電圧は、２つまたはそれ以上の巻線区間部分（この巻線区間部分の各々は別々のサブステーションに接続可能である）にわたって供給されることになる。
【０１２０】
その結果として、巻線区間部分に供給される最大電圧を増加することなく、予備電圧または電力量を利用して高速化し、および／または車両の長さを大きくすることを可能にしている。それにもかかわらず、各巻線区間と各巻線区間部分は、その長さを励磁機構よりも大幅に大きくすることができるので、軌道の長さ方向に設置されるインバータなどの数を、設置パワーの増加にもかかわらず、比較的少なく保つことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の操作装置によって操作される磁気浮上車両とその軌道を示す概略断面図。
【図２】本発明の走査装置の長固定子構造の実施形態を示す一部分解組立斜視図。
【図３】図１に示す磁気浮上車両を操作する装置を示す概略図である。
【図４】本発明の第１実施形態による磁気車両走査装置の形態を説明する概略図。
【図５】図４中のＡ部を拡大して表した図。
【図６】本発明の第１実施形態による磁気車両走査装置を切り換えポイントの個所で使用したときの軌道方向の電圧を示すグラフ。
【図７】本発明の第１実施形態による磁気車両走査装置を切り換えポイントの個所で使用したときの軌道方向の電流を示すグラフ。
【図８】本発明の第１実施形態による磁気車両走査装置を切り換えポイントの個所で使用したときの軌道方向の推進力を示すグラフ。
【図９】本発明の第２実施形態による磁気車両走査装置の形態を説明する概略図。
【図１０】図９中のＢ部を拡大して表した図。
【図１１】本発明の第２実施形態による磁気車両走査装置を切り換えポイントの個所で使用したときの軌道方向の電圧を示すグラフ。
【図１２】本発明の第２実施形態による磁気車両走査装置を切り換えポイントの個所で使用したときの軌道方向の電流を示すグラフ。
【図１３】本発明の第２実施形態による磁気車両走査装置を切り換えポイントの個所で使用したときの軌道方向の推進力を示すグラフ。
【符号の説明】
５、２６　長固定子巻線
６　励磁機構
７　磁気車両
５．１−５．９、２６．１−２６．９　巻線区間
４５ａ、４６ａ、４７ａ、４９ａ、５０ａ　第１の巻線区間部分
４５ｂ、４６ｂ、４７ｂ、４９ｂ、５０ｂ　第２の巻線区間部分
５１、５３　第１の巻線セグメント
５２−５４　第２の巻線セグメント
５９ａ−６０ｂ、１０２−１０５　区間ケーブル
６１、６２、６５、６６　第１のスイッチデバイス
７３−７６、９３−９５　切り換えポイント
【図１】
2004007971.tif 000003
【図２】
2004007971.tif 000004
【図３】
2004007971.tif 000005
【図４】
2004007971.tif 000006
【図５】
2004007971.tif 000007
【図６】
2004007971.tif 000008
【図７】
2004007971.tif 000009
【図８】
2004007971.tif 000010
【図９】
2004007971.tif 000011
【図１０】
2004007971.tif 000012
【図１１】
2004007971.tif 000013
【図１２】
2004007971.tif 000014
【図１３】
2004007971.tif 000015