(57)【要約】【課題】十分な引抜精度を得ることができる農作業機を提供する。【解決手段】農作業機１は、圃場Ｈの農作物の茎葉部をその一部を残して細断する細断手段６を備える。農作業機１は、細断手段６による細断後の残った茎葉部を受入部から受け入れて左右両側方から挟持して引き抜く引抜手段８を備える。この引抜手段８の前方には、細断手段６による細断後の残った茎葉部を引抜手段８の受入部に向けて掻き寄せる掻寄手段９を配置する。【選択図】　　　　図１
2004121124.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車の走行により前方に移動しながら、圃場に栽培された農作物に対して所定の作業をする農作業機であって、
圃場に栽培された農作物の茎葉部をその一部を残して細断する細断手段と、
この細断手段による細断後の残った茎葉部を受入部から受け入れて左右両側方から挟持して引き抜く引抜手段と、
この引抜手段の前方に配置され、前記細断手段による細断後の残った茎葉部を前記引抜手段の前記受入部に向けて掻き寄せる掻寄手段と
を具備していることを特徴とする農作業機。
【請求項２】
掻寄手段は、圃場の畝の幅方向中央側に向って移動しながら残った茎葉部を引抜手段の受入部に向けて掻き寄せる複数の掻寄用突起を有する回行可能な少なくとも左右一対の突起付ベルトを備えている
ことを特徴とする請求項１記載の農作業機。
【請求項３】
細断前の茎葉部を引き起こす引起手段を具備している
ことを特徴とする請求項１または２記載の農作業機。
【請求項４】
引起手段は、引起作業位置と逃避位置との間で移動可能となっている
ことを特徴とする請求項３記載の農作業機。
【請求項５】
引起手段は、左右方向に移動調節可能となっている
ことを特徴とする請求項３記載の農作業機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、走行車の走行により前方に移動しながら、圃場に栽培された農作物に対して所定の作業をする農作業機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の農作業機として、例えば圃場に栽培された農作物の茎葉部をその一部を残して細断する細断手段と、この細断手段による細断後の残った茎葉部を左右両側方から挟持して引き抜く引抜手段とを具備したものが知られている。（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平４−１６６００９号公報（第１頁、第１図）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の農作業機では、引抜手段による茎葉部の引抜ミスが比較的発生しやすく、十分な引抜精度が得られないおそれがある。
【０００５】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、十分な引抜精度を得ることができる農作業機を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の農作業機は、走行車の走行により前方に移動しながら、圃場に栽培された農作物に対して所定の作業をする農作業機であって、圃場に栽培された農作物の茎葉部をその一部を残して細断する細断手段と、この細断手段による細断後の残った茎葉部を受入部から受け入れて左右両側方から挟持して引き抜く引抜手段と、この引抜手段の前方に配置され、前記細断手段による細断後の残った茎葉部を前記引抜手段の前記受入部に向けて掻き寄せる掻寄手段とを具備しているものである。
【０００７】
そして、細断手段による細断後の残った茎葉部を引抜手段の受入部に向けて掻き寄せる掻寄手段が、引抜手段の前方に配置されているため、従来に比べて引抜手段による茎葉部の引抜ミスが発生しにくく、十分な引抜精度が得られる。
【０００８】
請求項２記載の農作業機は、請求項１記載の農作業機において、掻寄手段は、圃場の畝の幅方向中央側に向って移動しながら残った茎葉部を引抜手段の受入部に向けて掻き寄せる複数の掻寄用突起を有する回行可能な少なくとも左右一対の突起付ベルトを備えているものである。
【０００９】
そして、掻寄手段の突起付ベルトの複数の掻寄用突起にて、細断手段による細断後の残った茎葉部を引抜手段の受入部に向けて効果的に掻き寄せることが可能となり、より一層十分な引抜精度が得られる。
【００１０】
請求項３記載の農作業機は、請求項１または２記載の農作業機において、細断前の茎葉部を引き起こす引起手段を具備しているものである。
【００１１】
そして、引起手段にて細断前の茎葉部を引き起こすことができるため、細断手段による細断効果を向上させることが可能となる。
【００１２】
請求項４記載の農作業機は、請求項３記載の農作業機において、引起手段は、引起作業位置と逃避位置との間で移動可能となっているものである。
【００１３】
そして、引起手段が引起作業位置と逃避位置との間で移動可能となっているため、引起手段を固定した場合に比べて、引起手段の損傷等が抑制される。
【００１４】
請求項５記載の農作業機は、請求項３記載の農作業機において、引起手段は、左右方向に移動調節可能となっているものである。
【００１５】
そして、引起手段が左右方向に移動調節可能となっているため、圃場の状態に適切に対応することが可能となる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の農作業機の一実施の形態の構成を図面を参照して説明する。
【００１７】
図１において、１は農作業機で、この農作業機１は、例えば走行車（トラクタ等）２の後部に作業機昇降支持装置（３点リンク機構等）３を介して昇降可能に装着されて使用される牽引式のものである。
【００１８】
そして、この農作業機１は、走行車２に装着された状態で、この走行車２の走行により前方に移動しながら、圃場Ｈの畝Ｈ１に栽培された農作物Ａに対して所定の作業をするものである。
【００１９】
なお、農作物Ａは、畝Ｈ１の土中に位置する本体部（薯部等の食用部）Ａ１と、この本体部Ａ１から地上まで延びた茎葉部Ａ２とを有する馬鈴薯等である。
【００２０】
この農作業機１は、走行車２の後部に作業機昇降支持装置３を介して昇降可能に装着された機体５を具備している。
【００２１】
そして、この機体５には、圃場Ｈの畝Ｈ１に栽培された農作物Ａの茎葉部Ａ２をその一部（本体部Ａ１側の基端部分）を残して細断する細断手段（フレールモア等）６と、細断手段６による細断後の残った茎葉部Ａ２を受入部７から受け入れて左右両側方から挟持して上方に引き抜く引抜手段８と、引抜手段８の前方に近接して配置され、細断手段６による細断後の残った茎葉部Ａ２を引抜手段８の受入部７に向けて掻き寄せる掻寄手段９と、細断手段６による細断前の茎葉部Ａ２を引き起こす引起手段（デバイダ等）１０等が、設けられている。
【００２２】
ここで、引起手段１０は、前下がりに傾斜した左右一対の引起棒１１および支持棒１２等にて構成されたもので、細断手段６の前方に配置されている。
【００２３】
また、この引起手段１０は、機体５の前端部の下部に平行リンク１３を介して設けられ、引起作業位置とこの引起作業位置より後上方の逃避位置との間で移動可能となっている。
【００２４】
すなわち、この引起手段１０は、引起作業位置に位置した状態（引起棒１１の下端部が畝Ｈ１の肩部表面に接触した状態）で、圃場Ｈの畝Ｈ１の表面から地上に出た細断前の茎葉部Ａ２を引き起こすが、圃場Ｈ側から所定以上の負荷を受けると、自重に抗して逃避位置まで逃避する。
【００２５】
さらに、この引起手段１０は、条間調節できるよう、左右方向の支持杆１４に沿って左右方向に移動調節可能となっている。
【００２６】
また、細断手段６は、引起手段１０にて引き起こされた茎葉部Ａ２の所定部分（本体部Ａ１側の基端部分以外の部分）を細断するもので、畝Ｈ１の表面から離れた所定の地上高さ位置に配置されている。
【００２７】
そして、この細断手段６は、左右方向の回転軸１６を備えている。この回転軸１６には、この回転軸１６から放射状に突出した複数の細断刃１７が回転軸１６の軸方向に並設されている。
【００２８】
なお、この回転軸１６は、走行車２からの動力を伝達する動力伝達手段２０から動力を受けて駆動回転するようになっている。
【００２９】
また、掻寄手段９は、細断手段６による細断後の残った茎葉部Ａ２を引抜手段８の受入部７に向けて掻き寄せる（掻き集める）もので、細断手段６の後方に配置されている。
【００３０】
そして、この掻寄手段９は、図２および図３に示されるように、圃場Ｈの畝Ｈ１の幅方向中央側に向って畝Ｈ１の表面にやや接触しつつ移動しながら残った複数の茎葉部Ａ２を受入部７に向けて掻き寄せる弾性変形可能な複数の掻寄用突起２１を有する左右一対の無端体である突起付ベルト２２を備えている。
【００３１】
これら両突起付ベルト２２は、畝Ｈ１に対応して正面視略ハ字状に配置されており、互いに異なる方向に同期回行可能となっている。
【００３２】
各突起付ベルト２２は、幅細状のもので、地上高さ位置の異なる互いに離間対向した駆動プーリ２３および従動プーリ２４に掛け渡されている。また、各突起付ベルト２２の環状のベルト本体部２７の外周側に、複数の掻寄用突起２１が周方向に間隔をおいて一体に設けられている。
【００３３】
そして、回転体である駆動プーリ２３は、前後方向の回転駆動軸２５に固着され、この回転駆動軸２５は動力伝達手段２０から動力を受けて駆動回転するようになっている。また、回転体である従動プーリ２４は、回転駆動軸２５と平行な回転従動軸２６に固着されている。
【００３４】
また、引抜手段８は、掻寄手段９からの残った茎葉部Ａ２を前端側の受入部７から受け入れて左右両側方から挟持して上方に引き抜くもので、掻寄手段９の真後ろに近接配置されている。
【００３５】
そして、この引抜手段８は、相対する対向側が面接触状態で上動するように互いに異なる方向に同期回転しながら、残った茎葉部Ａ２を受入部７から受け入れて左右両側方から挟持して本体部Ａ１から切り離して引き抜く弾性変形可能な左右一対の引抜ローラ（ゴムローラ等）３１を備えている。
【００３６】
この引抜ローラ３１は、回転駆動軸２５に固着されている。また、この引抜ローラ３１は、軸方向中央側が膨出し、側面視略楕円状となっている。
【００３７】
なお、２つの両引抜ローラ３１の前端部にて、畝Ｈ１の幅方向中央部の上方に位置し、掻寄手段９からの茎葉部Ａ２を受け入れる１つの受入部７が構成されている。
【００３８】
また一方、機体５の後端部には、略凸の畝Ｈ１に対応した略鼓形状のゲージ輪３３が回転自在に設けられている。このゲージ輪３３は、シリンダ等からなる高さ調節手段３４にて高さ位置調節可能となっている。
【００３９】
次に、上記一実施の形態の動作を説明する。
【００４０】
走行車２の走行に基づいて、農作業機１が畝Ｈ１に沿って前方に移動すると、畝Ｈ１の表面から地上に出た茎葉部Ａ２は、まず、引起手段１０の引起棒１１にて引き起こされつつ、細断手段６に向けて案内される。
【００４１】
次いで、起立した茎葉部Ａ２は、その茎葉部Ａ２の基端部分以外の部分が細断手段６の細断刃１７にて細断される。
【００４２】
次いで、残った茎葉部Ａ２は、掻寄手段９の突起付ベルト２２の掻寄用突起２１にて受入部７側に掻き寄せられる。
【００４３】
続いて、この掻き寄せらた茎葉部Ａ２は、引抜手段８の引抜ローラ３１にて、受入部７から受け入れられて左右両側方から挟持され、その茎葉部Ａ２全体が本体部Ａ１から切り離されて引き抜かれる。
【００４４】
この結果、圃場Ｈの畝Ｈ１内には、農作物Ａの本体部Ａ１のみが残るため、その後の本体部Ａ１の掘り取り作業時に茎葉部Ａ２が邪魔になるようなことがない。
【００４５】
そして、上記一実施の形態の農作業機１によれば、細断手段６にて細断された残りの茎葉部Ａ２を左右一対の突起付ベルト２２の駆動回行により引抜手段８の受入部７に向けて掻き寄せる掻寄手段９が、引抜手段８の前方に配置されているため、従来に比べて引抜手段８による茎葉部Ａ２の引抜ミスが発生しにくく、十分な引抜精度を得ることができる。
【００４６】
また、掻寄手段９の突起付ベルト２２の複数の掻寄用突起２１によって、残った茎葉部Ａ２を後方の引抜手段８の受入部７に向けて効果的に掻き寄せることができ、より一層十分な引抜精度を得ることができる。
【００４７】
さらに、圃場Ｈの畝Ｈ１の表面上に倒れた茎葉部Ａ２を引起手段１０にて確実に引き起こすができるため、細断手段６による細断効果を確実に向上させることができる。
【００４８】
また、引起手段１０が引起作業位置と逃避位置との間で移動可能となっているため、引起手段１０を固定した場合に比べて、引起手段１０の損傷等を抑制できる。
【００４９】
なお、上記茎葉処理装置等の農作業機１は、引起手段１０を細断手段６の前方に配置したものには限定されず、図４に示すように、コンパクト化等のために、引起手段１０を細断手段６の下方に配置したものでもよい。
【００５０】
この図４に示す引起手段１０も、図１のものと同様、引起作業位置と逃避位置との間で移動可能となっているとともに、左右方向に移動調節可能となっている。
【００５１】
また、引起手段１０は、平行リンク１３を有するリンク式のものには限定されず、例えば、図示しないが、回動逃避式や摺動逃避式のもの等でもよい。
【００５２】
さらに、農作業機１は、左右一対の引起棒１１、左右一対の突起付ベルト２２、左右一対の引抜ローラ３１等を備えた１条対応型のものには限定されず、左右複数対の引抜ローラ３１等を備えた複数条対応型（例えば２条対応型等）のものでもよい。
【００５３】
また、引抜手段８は、引抜ローラ３１を備えるローラ式のものには限定されず、例えば、図示しないが、ベルト式のもの等でもよい。
【００５４】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、細断手段による細断後の残った茎葉部を引抜手段の受入部に向けて掻き寄せる掻寄手段が、引抜手段の前方に配置されているため、従来に比べて引抜手段による茎葉部の引抜ミスが発生しにくく、十分な引抜精度を得ることができる。
【００５５】
請求項２の発明によれば、掻寄手段の突起付ベルトの複数の掻寄用突起にて、細断手段による細断後の残った茎葉部を引抜手段の受入部に向けて効果的に掻き寄せることができ、より一層十分な引抜精度を得ることができる。
【００５６】
請求項３の発明によれば、引起手段にて細断前の茎葉部を引き起こすことができるため、細断手段による細断効果を向上させることができる。
【００５７】
請求項４の発明によれば、引起手段が引起作業位置と逃避位置との間で移動可能となっているため、引起手段を固定した場合に比べて、引起手段の損傷等を抑制できる。
【００５８】
請求項５の発明によれば、引起手段が左右方向に移動調節可能となっているため、圃場の状態に適切に対応できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の農作業機の一実施の形態を示す側面図である。
【図２】同上農作業機の掻寄手段の正面図である。
【図３】同上農作業機の掻寄手段の正面図である。
【図４】本発明の農作業機の他の実施の形態を示す側面図である。
【符号の説明】
１　　農作業機
２　　走行車
６　　細断手段
７　　受入部
８　　引抜手段
９　　掻寄手段
１０　　引起手段
２１　　掻寄用突起
２２　　突起付ベルト
Ｈ　　圃場
Ｈ１　　畝
Ａ　　農作物
Ａ２　　茎葉部
【図１】
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【図２】
2004121124.tif 000004
【図３】
2004121124.tif 000005
【図４】
2004121124.tif 000006