(57)【要約】【課題】カメラ等より入力された映像信号を符号化処理しデジタルＦＰＵ装置にて伝送する無線画像伝送システムにおいて、外部装置より入力された有効データレートに似合ったＦＰＵ装置の伝送方式に自動的に合わせ、且つＰＣＲ補正処理を行う機能を有することで外部装置との接続動作時における装置間のレート設定を簡略し、より最適な伝送状態を可能とする。【解決手段】デジタルＦＰＵ装置に入力されるクロック及びデータ信号に対し常にクロックレートを算出し、その結果から最適なＦＰＵ装置の伝送レートを選択し、更に選択した伝送レートに合わせるべく、ＦＰＵ装置の伝送レートと入力されるクロック信号のレートとの差分に相当するダミーデータを挿入し、ＰＣＲ補正処理した後に有効データと共に再フレーム化して伝送することで、外部装置より入力されるデータレートとＦＰＵ装置の持つ伝送レートを合わせることなく最適なデータ伝送が可能となる。【選択図】　　　図１
2004104579.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
符号化した映像信号を一つの集合したデータ列（以下、ＴＳフレームと略す）としてＦＰＵ（Ｆｉｅｌｄ　Ｐｉｃｋｕｐ　Ｕｎｉｔ）装置を用いて伝送し、受信側にて該符号化されたＴＳフレームを復号化し元の映像信号とする画像伝送システムにおいて、上記ＦＰＵ装置に接続される外部装置よりの入力映像信号のデータレートを検出し、該データレートに基づき上記入力映像信号を上記ＦＰＵ装置の伝送レートに適したＴＳフレームにして伝送することを特徴とするデジタル画像伝送方法。
【請求項２】
請求項１において、上記外部装置よりの入力映像信号のデータレートを検出し、該データレートに基づき、上記映像信号を上記ＦＰＵ装置の伝送レートに適したＴＳフレームとするため、上記入力映像信号に所定数のダミーデータ（Ｎｕｌｌパケット）を挿入して伝送することを特徴とするデジタル画像伝送方法。
【請求項３】
請求項１において、上記外部装置よりの入力映像信号のデータレートを検出し、該データレートに基づき、上記映像信号を上記ＦＰＵ装置の伝送レートに適したＴＳフレームとするため、上記入力映像信号に所定数のダミーデータ（Ｎｕｌｌパケット）を挿入し、当該ＴＳフレームよりＰＣＲ（Ｐｒｏｇｒａｍ　Ｃｏｄｅ　Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ）データを取り出し、上記挿入したダミーデータ分だけ補正処理した後に再フレーム化して伝送することを特徴とするデジタル画像伝送方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、映像信号を符号化処理した後に、そのデジタル化したデータを遠隔地ヘ伝送するデジタルＦＰＵ装置において、外部装置より入力されたデータレートに合ったＦＰＵ装置の伝送方式に自動的に合わせて伝送可能とすることで外部装置との接続動作時における装置間のレート設定作業を簡略化し、且つ入力されたデータレートに合った伝送方式に最適化するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、ＦＰＵと称される無線画像伝送装置は、アナログ伝送からデジタル伝送方式ヘと移行しつつある。デジタル伝送方式では、アナログ伝送方式とは違い、映像信号や音声信号を符号化する装置を使用することで、本来のデータ量を圧縮し、より低い伝送レー卜で情報伝送することが可能となる。
また、デジタル伝送方式では、伝送すべき情報の内容や量により、その各々の情報に対しレート設定することができるため、情報レートは様々変更可能となり、伝送する情報によって、外部装置のデータレートとＦＰＵ装置の伝送レートを各々設定し装置間のレートを各々一致させる必要があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前述の従来技術では、デジタルＦＰＵ装置を使用した伝送システムにおいて、外部装置のデータレートとＦＰＵ装置の伝送レートを、必ず合わせて動作させる必要があった。
そこで、本発明は、外部装置のデータレートをＦＰＵ装置に合わせなくとも、自動的にＦＰＵ装置側の伝送レートで動作でき、外部装置より入力されるデータレートに応じてＦＰＵ装置の持つ伝送方式を自動選択することにより、常時入力レートに対し最適な伝送状態で動作することを可能にすることを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記の目的を達成するため、符号化した映像信号を一つの集合したデータ列（ＴＳフレーム）としてＦＰＵ装置を用いて伝送し、受信側にて該符号化されたＴＳフレームを復号化し元の映像信号とする画像伝送システムにおいて、上記ＦＰＵ装置に接続される外部装置よりの入力映像信号のデータレートを検出し、該データレートに基づき上記入力映像信号を上記ＦＰＵ装置の伝送レートに適したＴＳフレームにして伝送するようにしたものである。
また、外部装置よりの入力映像信号のデータレートを検出し、該データレートに基づき入力映像信号をＦＰＵ装置の伝送レートに適したＴＳフレームとするため、入力映像信号に所定数のダミーデータ（Ｎｕｌｌパケット）を挿入して伝送するようにしたものである。
また、外部装置よりの入力映像信号のデータレートを検出し、該データレートに基づき入力映像信号をＦＰＵ装置の伝送レートに適したＴＳフレームとするため、入力映像信号に所定数のダミーデータ（Ｎｕｌｌパケット）を挿入し、該ＴＳフレームよりＰＣＲデータを取り出し、挿入したダミーデータ分だけ補正処理した後に再フレーム化して伝送するようにしたものである。
【０００５】
具体的方法としては、ＴＶカメラ等より入力される画像信号を、符号化し一つの集合したデータ列（ＴＳフレーム）としてＦＰＵ装置を用いて伝送し、受信側にて符号化されたＴＳフレームを復号化し元の映像信号とする画像伝送システムにおいて、ＦＰＵ送信制御部では画像符号化装置等の外部装置よりのクロック信号をまず外部クロックカウンタ部に入力しカウンタ動作させる。その結果を、所定の周期にて入力レート算出部に転送する。
また、ＦＰＵ装置送信制御部内の基準クロックを使用し、内部時間カウンタ部にて所定の期間カウント動作させ、その結果を所定の周期にて入力レート算出部に一定周期で転送する。　入力レート算出部では、これらの結果を元に外部より入力されたクロックの周波数を算出し、入力されたレートに最適な伝送レートを選択する。そして、外部より入力された有効データレートと選択されたＦＰＵ装置との伝送レートを合わせるべく挿入するダミーデータ数を制御する。
この際に、入力データ（ＴＳフレーム）内に多重化されているＰＣＲデータを抜き出し、挿入したダミーデータ数によって入力されたＰＣＲデータ箇所よりディレイした時間分を補正した後のＰＣＲデータを算出する。そして、入力データと挿入するダミーデータと補正後のＰＣＲデータ値とを再多重化して伝送する。
これによって、外部装置より入力されるデータレートとＦＰＵ装置の持つ伝送レートを、設定作業により装置間を合わせることなく、最適なデータ伝送を可能とする。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態について、図１，図２を用いて詳細に説明する。図１は本発明の一実施例のデジタルＦＰＵ運用時のシステム構成を説明する図である。図２は本発明の一実施例のデジタルＦＰＵ送信制御部における伝送方式の選択及びＰＣＲ補正処理の構成を説明する図である。
まず、図１では画像符号化装置２にＨＤＴＶカメラ１とＦＰＵ送信制御部３が接続され、ＦＰＵ送信制御部３はＦＰＵ送信高周波部４と接続されている。
そして、ＦＰＵ受信高周波部５とＦＰＵ受信制御部６が接続され、画像復号化装置７がＦＰＵ受信制御部６とＨＤＴＶモニタ８と接続されている。
次に、図１の動作について説明する。画像符号化装置２ではＨＤＴＶカメラ１より入力された映像信号を、画像符号化及び誤り訂正外符号化処理を行った後、ＦＰＵ送信制御部３で誤り訂正内符号化処理されて、ＦＰＵ送信高周波部４からＦＰＵ受信高周波部５へと伝送される。
ＦＰＵ受信高周波部５にて受信された信号は、ＦＰＵ受信制御部６にて誤り訂正内復号化処理された後、画像復号化装置７にて誤り訂正外復号化処理及び画像復号化され、ＨＤＴＶモニタ８に出力される。
【０００７】
次に、図２の動作について説明する。図１の画像符号化装置２は、ＦＰＵ送信制御部３ヘクロック信号及びデータ信号を出力する。これらの入力信号が図２における有効クロック信号Ｃｉと有効データ信号Ｄｉである。
まず、ＦＰＵ送信制御部３内に取り込まれた有効クロック信号Ｃｉは、外部クロックカウンタ部９に入力される。外部クロックカウンタ部９では、入力されたクロック信号Ｃｉがどの程度のレートであるかを判断するために、所定の期間でクロック信号Ｃｉにてカウントした値Ｅｔを入力レート算出部１１に出力する。また、ＦＰＵ送信制御部３内のリファレンスクロック発生部１３より発生したクロックを使用し、内部時間カウンタ部１２にてカウントさせた値Ｒｔを、入力レート算出部１１に出力する。入力レート算出部１１では、外部クロックカウンタ部９にてカウントされた値Ｅｔと内部時間カウンタ部１２にてカウントされた値Ｒｔとを比較し、外部より入力された有効クロック信号Ｃｉのデータレートを算出して、その結果ＣｔをＣＰＵ制御部１０に転送する。
【０００８】
ＣＰＵ制御部１０では、Ｃｔの値を基に、ＰＣＲ補正処理部１５に対しモード情報Ｐｄ、変調処理部１８に対しモード情報Ｍｄを各々出力し、ＦＰＵ送信制御部３の伝送方式（変調方式）を選択する。また、選択された変調方式にて内部回路を動作させるためにクロックモード情報Ｃｄを出力し、シンボルクロック生成部１９にて内部動作クロックを生成する。
ＰＣＲ補正処理部１５では、ＦＰＵ送信制御部３の伝送レートに対応したフレーム構造とするため、有効データ信号Ｄｉに付加するダミーデータＮのデータ量を算出する。　また、Ｓ−Ｐ変換部１４でパラレル化したデータＤによりＰＣＲデータＰｉを抜き出し、ダミーデータＮを付加した分を考慮して補正データ出力部１６にて、入力のＰｉ値に補正した値Ｐを算出する。そして、ＰＣＲ補正値ＰとダミーデータＮとを選択する切替信号Ｓ１とパラレルデータＤとダミーデータＮとを選択するための切替信号Ｓ２を発生し、再多重化したデータＤｏを変調処理部１８に出力する。変調処理部１８では、選択された伝送方式に応じて変調処理された後、ＩＦ変調波Ｉが出力される。
【０００９】
以上の様に、デジタルＦＰＵ送信制御部に入力されるクロック及びデータ信号に対し常にクロックレートを算出し、その結果から最適なＦＰＵ装置の伝送方式（伝送レート）を選択し、更に選択した伝送レートに合わせるべく、ＦＰＵ装置の伝送レートと入力されるクロック信号のレートとの差分に相当するダミーデータを挿入し、ＰＣＲ補正処理した後に有効データと共に再フレーム化して伝送することで、外部装置より入力されるデータレートとＦＰＵ装置の持つ伝送レートを合わせることなく、最適なデータ伝送が可能となる。
【００１０】
【発明の効果】
本発明のデジタルＦＰＵ画像伝送システムを用いれば、以下のような効果が得られる。
（イ）　外部装置のデータレートにあったＦＰＵ装置の伝送方式に自動的に合わせて動作するため、装置間のレート設定を合わせずに運用することが可能。
（ロ）　外部装置のデータレートにあったＦＰＵ装置の伝送方式に自動的に合わせ動作するため、余計な付加データを挿入することなく、最適な伝送形態を得ることが可能。
（ハ）　データ伝送するフレーム内にＰＣＲ補正処理したデータを付加するため受信部におけるレート再生処理が不要。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例のシステム構成図。
【図２】本発明の一実施例のデジタルＦＰＵ送信制御部における伝送方式選択、ＰＣＲ補正処理の構成を示すブロック図。
【符号の説明】
１：ＨＤＴＶカメラ、２：画像符号化装置、３：ＦＰＵ送信制御部、４：ＦＰＵ送信高周波部、５：ＦＰＵ受信高周波部、６：ＦＰＵ受信制御部、７：画像復号化装置、８：ＨＤＴＶモニタ、９：外部クロックカウンタ部、１０：ＣＰＵ制御部、１１：入力レート算出部、１２：内部時間カウンタ部、１３：リファレンスクロック発生部、１４：Ｓ−Ｐ変換部、１５：ＰＣＲ補正処理部、１６：補正データ出力部、１７：Ｎｕｌｌパケット出力部、１８：変調処理部、１９：シンボルクロック生成部。
【図１】
2004104579.tif 000003
【図２】
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