(57)【要約】【課題】解枠時の注湯済砂鋳型の落下距離を最小限にして製品の落下衝撃を少なくし、製品の打痕、割れを大幅に減らすことができると共に構造が簡単で設置スペ−スを省スペ−ス化できる注湯済枠付砂鋳型の解枠方法及びその装置を提供する。【解決手段】注湯済枠付砂鋳型をパンチヘッドと鋳型受けテ−ブルの間位置に搬入する工程と、前記鋳型受けテ−ブルが下鋳枠に接触する寸前まで該鋳型受けテ−ブルを上昇させる工程と、前記パンチヘッドにより注湯済砂鋳型の上方向への移動を阻止しながら、上下鋳枠を上昇させて注湯済枠付砂鋳型から注湯済砂鋳型を抜き出す工程と、を有する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
注湯済枠付砂鋳型をパンチヘッドと鋳型受けテ−ブルの間位置に搬入する工程と、前記鋳型受けテ−ブルが下鋳枠に接触する寸前まで該鋳型受けテ−ブルを上昇させる工程と、前記パンチヘッドにより注湯済砂鋳型の上方向への移動を阻止しながら、上下鋳枠を上昇させて注湯済枠付砂鋳型から注湯済砂鋳型を抜き出す工程と、を有することを特徴とする注湯済枠付砂鋳型の解枠方法。
【請求項２】
前記注湯済枠付砂鋳型をパンチヘッドと鋳型受けテ−ブルの間位置に搬入する工程の後に、前記注湯済枠付砂鋳型を、注湯済砂鋳型上面がパンチヘッド下面に接触する寸前まで上昇させ、その後に前記鋳型受けテ−ブルが下鋳枠に接触する寸前まで該鋳型受けテ−ブルを上昇させる工程を行うことを特徴とする請求項１記載の注湯済枠付砂鋳型の解枠方法。
【請求項３】
定盤上に載せられた注湯済枠付砂鋳型をパンチヘッドと鋳型受けテ−ブルの間位置に搬入する工程と、前記定盤上の注湯済枠付砂鋳型を上昇させて定盤から分離させた後、定盤を注湯済枠付砂鋳型の外側に待避させる工程と、前記鋳型受けテ−ブルが下鋳枠に接触する寸前まで該鋳型受けテ−ブルを上昇させる工程と、前記パンチヘッドにより注湯済砂鋳型の上方向への移動を阻止しながら、上下鋳枠を上昇させて注湯済枠付砂鋳型から注湯済砂鋳型を抜き出す工程と、を有することを特徴とする注湯済枠付砂鋳型の解枠方法。
【請求項４】
注湯済枠付砂鋳型Ｗをパンチヘッド１１と鋳型受けテ−ブル３１の間位置に搬入する搬送手段５と、搬入された前記注湯済枠付砂鋳型Ｗを昇降させる鋳枠昇降手段１２と、前記鋳型受けテ−ブル３１を昇降させるテ−ブル昇降手段３０と、を具備することを特徴とする注湯済枠付砂鋳型の解枠装置。
【請求項５】
定盤Ｐ上に載せられた注湯済枠付砂鋳型Ｗをパンチヘッド１１と鋳型受けテ−ブル３１の間位置に搬入する搬送手段５と、搬入された前記注湯済枠付砂鋳型Ｗを昇降させる鋳枠昇降手段１２と、前記定盤Ｐを注湯済枠付砂鋳型Ｗの外側に待避させる定盤移送手段６と、前記鋳型受けテ−ブル３１を昇降させるテ−ブル昇降手段３０と、を具備することを特徴とする注湯済枠付砂鋳型の解枠装置。
【請求項６】
前記鋳型受けテ−ブル３１の一側方にシェイクアウトマシン２を配設したことを特徴とする請求項４又は５のいずれかに記載の注湯済枠付砂鋳型の解枠装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、注湯済枠付砂鋳型の解枠方法及びその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、注湯済枠付砂鋳型において注湯済砂鋳型を鋳枠から抜き出して解枠する装置としては、パンチアウト装置の下方にオシレ−トコンベヤを位置させ、該パンチアウト装置とオシレ−トコンベヤの間に櫛歯状の開閉ア−ムを位置させたものがある（例えば、特許文献１参照。）。
また、複数のフォ−ク状の受部を有し、各受部は水平回動せしめられて鋳物受取り位置と鋳物移載位置との間を移動するものもある（例えば、特許文献２参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
実開昭６１−９７３５５号公報（第１頁、第１図）
【特許文献２】
特開平２−３７９５７号公報（第１頁、第１図）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前記実開昭６１−９７３５５号公報のものは、下枠下面と櫛歯状の開閉ア−ム上面との間に上下砂鋳型高さ以上の空間が必要なため鋳型の落下距離が長く、且つ、製品が櫛歯状の開閉ア−ム上面とオシレ−トコンベヤ内の揺動枠上面とで二回も落下衝撃を受けるため、製品に打痕、割れを生じさせる問題がある。
この問題を解決しようとするものが前記特開平２−３７９５７号公報に開示されているが、この公報のものは、大掛かりな製品移載装置を必要としているため、装置の構造が複雑になると共に広い設置スペ−スを必要とするという問題がある。
【０００５】
本発明は上記の問題に鑑みて成されたもので、解枠時の注湯済砂鋳型の落下距離を最小限にして製品の落下衝撃を少なくし、製品の打痕、割れを大幅に減らすことができると共に構造が簡単で設置スペ−スを省スペ−ス化できる注湯済枠付砂鋳型の解枠方法及びその装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために本発明における注湯済枠付砂鋳型の解枠方法は、注湯済枠付砂鋳型をパンチヘッドと鋳型受けテ−ブルの間位置に搬入する工程と、前記鋳型受けテ−ブルが下鋳枠に接触する寸前まで該鋳型受けテ−ブルを上昇させる工程と、前記パンチヘッドにより注湯済砂鋳型の上方向への移動を阻止しながら、上下鋳枠を上昇させて注湯済枠付砂鋳型から注湯済砂鋳型を抜き出す工程と、を有することを特徴とする。
【０００７】
また本発明における注湯済枠付砂鋳型の解枠方法は、前記注湯済枠付砂鋳型をパンチヘッドと鋳型受けテ−ブルの間位置に搬入する工程の後に、前記注湯済枠付砂鋳型を、注湯済砂鋳型上面がパンチヘッド下面に接触する寸前まで上昇させ、その後に前記鋳型受けテ−ブルが下鋳枠に接触する寸前まで該鋳型受けテ−ブルを上昇させる工程を行うことを特徴とする。
【０００８】
さらに本発明における注湯済枠付砂鋳型の解枠方法は、定盤上に載せられた注湯済枠付砂鋳型をパンチヘッドと鋳型受けテ−ブルの間位置に搬入する工程と、前記定盤上の注湯済枠付砂鋳型を上昇させて定盤から分離させた後、定盤を注湯済枠付砂鋳型の外側に待避させる工程と、前記鋳型受けテ−ブルが下鋳枠に接触する寸前まで該鋳型受けテ−ブルを上昇させる工程と、前記パンチヘッドにより注湯済砂鋳型の上方向への移動を阻止しながら、上下鋳枠を上昇させて注湯済枠付砂鋳型から注湯済砂鋳型を抜き出す工程と、を有することを特徴とする。
【０００９】
また上記の目的を達成するために本発明における注湯済枠付砂鋳型の解枠装置は、注湯済枠付砂鋳型をパンチヘッドと鋳型受けテ−ブルの間位置に搬入する搬送手段と、搬入された前記注湯済枠付砂鋳型を昇降させる鋳枠昇降手段と、前記鋳型受けテ−ブルを昇降させるテ−ブル昇降手段と、を具備することを特徴とする。
【００１０】
また本発明における注湯済枠付砂鋳型の解枠装置は、定盤上に載せられた注湯済枠付砂鋳型をパンチヘッドと鋳型受けテ−ブルの間位置に搬入する搬送手段と、搬入された前記注湯済枠付砂鋳型を昇降させる鋳枠昇降手段と、前記定盤を注湯済枠付砂鋳型の外側に待避させる定盤移送手段と、前記鋳型受けテ−ブルを昇降させるテ−ブル昇降手段と、を具備することを特徴とする。
【００１１】
さらに本発明における注湯済枠付砂鋳型の解枠装置は、前記鋳型受けテ−ブルの一側方にシェイクアウトマシンを配設したことを特徴とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳しく説明する。図１において、シュ−ト１Ａを備えた架台１の上方には、テ−ブル昇降手段としてのシリンダ３０により昇降される鋳型受けテ−ブル３１が設置されており、該鋳型受けテ−ブル３１の一側方にはシェイクアウトマシン２が配設されている。
【００１３】
また鋳型受けテ−ブル３１のもう一方の側方には、注湯済砂鋳型Ｍを鋳型受けテ−ブル３１上からシェイクアウトマシン２上に押し出す鋳型押出し手段としてのシリンダ３２が配設されており、該シリンダ３２の先端には押出し板３３が連結されている。さらに前記シリンダ３２の上方には定盤Ｐ上に載せられた注湯済枠付砂鋳型Ｗの搬送ライン３が配設されている。なお注湯済枠付砂鋳型Ｗは、上鋳枠Ｆ１と下鋳枠Ｆ２からなる上下鋳枠Ｆと、該上下鋳枠Ｆに内蔵された注湯済砂鋳型Ｍ（図５〜８参照）と、により構成されている。
【００１４】
また前記シェイクアウトマシン２の外側には製品を取り出すためのマニピュレ−タ４が配設されている。そして、前記鋳型受けテ−ブル３１の上方には、搬送手段としての駆動ロ−ラコンベヤ５を備えた移動台車７が配設されており、該移動台車７は定盤移送手段としてのシリンダ６（図２参照）により図２における左右方向に移動されるようになっている。なお前記搬送ライン３と駆動ロ−ラコンベヤ５のロ−ラレベルは同じ高さにされている。
【００１５】
以下、図２を主に参照して説明する。前記駆動ロ−ラコンベヤ５の上方には門形の固定フレ−ム１８が設けられている。そして、該固定フレ−ム１８の天井部材９の中央部下面には筒状の縦フレ−ム１０が吊設されており、該縦フレ−ム１０の下位周縁には上下鋳枠Ｆの内面を清掃するスクレ−パ２０、２０が多数取り付けられており、縦フレ−ム１０の下端にはパンチヘッド１１が固着されている。
【００１６】
さらに前記固定フレ−ム１８の天井部材９の中央部上面には鋳枠昇降手段としての昇降シリンダ１２が上向きに取り付けられており、該昇降シリンダ１２の先端は上部可動フレ−ム１３に連結されている。そして、該上部可動フレ−ム１３の左右両端部にはガイドロッド１４、１４が吊設されており、該ガイドロッド１４、１４は、前記固定フレ−ム１８の天井部材９上面に取り付けられたホルダ２１、２１内を上下摺動可能に貫通されている。
【００１７】
そして、該ガイドロッド１４、１４の下端には枠状のリフトテ−ブル１５が連結されており、該リフトテ−ブル１５の下端には、下鋳枠Ｆ２に係合可能な爪部材１６、１６を先端に取り付けたア−ム１７、１７が吊設されている。なお枠状のリフトテ−ブル１５の中空部内は、前記パンチヘッド１１が上下に通過するようになっている。
【００１８】
このように構成されたものは、昇降シリンダ１２、シリンダ３０及びシリンダ３２を縮引端にし、且つ、シリンダ６を伸長端にした状態で、駆動ロ−ラコンベヤ５を作動させ、注湯済枠付砂鋳型Ｗを定盤Ｐを介して搬送ライン３から鋳型受けテ−ブル３１の上方に位置された前記駆動ロ−ラコンベヤ５上に送り込み、図１、２の状態にされる。
【００１９】
図１、２の状態は、ア−ム１７、１７先端に取り付けた爪部材１６、１６が下鋳枠Ｆ２と係合可能に位置された状態である。この状態で昇降シリンダ１２が伸長作動して爪部材１６、１６を下鋳枠Ｆ２に係合させ、さらに若干上昇させて注湯済枠付砂鋳型Ｗと定盤Ｐを分離させる。そして、注湯済砂鋳型Ｍ上面がパンチヘッド１１下面に接触する寸前で前記昇降シリンダ１２の伸長作動を停止させる。
【００２０】
次にシリンダ６が縮引作動して移動台車７を介して駆動ロ−ラコンベヤ５及び定盤Ｐを図３に示すように注湯済枠付砂鋳型Ｗの外側に移動させ待避させる。
【００２１】
次にシリンダ３０が伸長作動して図４に示すように前記鋳型受けテ−ブル３１が下鋳枠Ｆ２に接触する寸前まで該鋳型受けテ−ブル３１を上昇させる。これにより注湯済砂鋳型Ｍの落下距離を最小限にすることができる。
【００２２】
次に図５、６に示すように、昇降シリンダ１２が伸長作動して爪部材１６、１６を介して上下鋳枠Ｆを上昇させる。この際、注湯済砂鋳型Ｍの上面がパンチヘッド１１下面により押さえつけられて該注湯済砂鋳型Ｍの上方向への移動が阻止されるため、上下鋳枠Ｆのみが上昇して注湯済枠付砂鋳型Ｗから注湯済砂鋳型Ｍを抜き出すことになる。また、この際、前記スクレ−パ２０、２０により上下鋳枠Ｆの内面が清掃される。
【００２３】
この注湯済砂鋳型Ｍの抜き出しは上記のように注湯済砂鋳型Ｍの落下距離を最小限にした状態で成され、製品の落下衝撃はごく僅かなものであるため、製品の打痕、割れを大幅に減らすことができる。
【００２４】
このようにして注湯済枠付砂鋳型Ｗから抜き出された注湯済砂鋳型Ｍは、鋳型受けテ−ブル３１に受け止められ、シリンダ３０の縮引作動により下降される（図７参照）。その後、注湯済砂鋳型Ｍは、シリンダ３２の伸長作動により押出し板３３でシェイクアウトマシン２上に移動され（図８、９参照）、該シェイクアウトマシン２上で崩壊されて製品と砂とに分離される。そして、製品はマニピュレ−タ４により取り出され、砂はシュ−ト１Ａを介して図示されない砂処理ラインに回収される。
【００２５】
次にシリンダ３２が縮引作動した後、シリンダ６が伸長作動して移動台車７を介して駆動ロ−ラコンベヤ５及び定盤Ｐを上下鋳枠Ｆの下方に移動させる。
次に昇降シリンダ１２が縮引作動して爪部材１６、１６を介して上下鋳枠Ｆを下降させる。これにより上下鋳枠Ｆを定盤Ｐ上に載置すると共に爪部材１６、１６と下鋳枠Ｆ２の係合を解く。
【００２６】
次に駆動ロ−ラコンベヤ５が作動して定盤Ｐ及び上下鋳枠Ｆを駆動ロ−ラコンベヤ５上から搬出させる。その後、該定盤Ｐ及び上下鋳枠Ｆは搬送ライン３を介して図示されない搬送手段に送り出される。
【００２７】
なお本発明の実施の形態では、注湯済枠付砂鋳型Ｗを定盤Ｐ上に載置した状態で駆動ロ−ラコンベヤ５上に搬入しているが、これに限定されるものではなく、定盤Ｐを別の場所で分離して注湯済枠付砂鋳型Ｗのみを駆動ロ−ラコンベヤ５上に搬入するようにしてもよい。この場合、前記シリンダ６及び移動台車７は必要なく、前記パンチヘッド１１と鋳型受けテ−ブル３１の間位置に搬入された注湯済砂鋳型Ｍの下方を開放させた駆動ロ−ラコンベヤを前記爪部材１６、１６の代わりにア−ム１７、１７の先端に取り付けるようにすればよい。
【００２８】
また本発明の実施の形態では、前記鋳型受けテ−ブル３１の一側方にシェイクアウトマシン２を配設したが、これに限定されるものではなく、該鋳型受けテ−ブル３１の一側方にオシレ−ティングコンベヤ等を配設するようにしてもよい。ただし、前記シェイクアウトマシン２を配設すると、注湯済枠付砂鋳型Ｗから抜き出された注湯済砂鋳型Ｍを即座に崩壊させて短時間で製品と砂とに分離することができるため好ましい。
【００２９】
さらに本発明の実施の形態では、シリンダ３０を縮引端にした状態で、注湯済枠付砂鋳型Ｗを前記駆動ロ−ラコンベヤ５上に送り込むようにしたが、これに限定されるものではなく、注湯済枠付砂鋳型Ｗを前記駆動ロ−ラコンベヤ５上に送り込む前に、移動台車７及び駆動ロ−ラコンベヤ５と干渉しない範囲でシリンダ３０を前もって伸長作動させておくようにしてもよい。
【００３０】
【発明の効果】
上記の説明から明らかなように本発明は、注湯済枠付砂鋳型をパンチヘッドと鋳型受けテ−ブルの間位置に搬入する工程と、前記鋳型受けテ−ブルが下鋳枠に接触する寸前まで該鋳型受けテ−ブルを上昇させる工程と、前記パンチヘッドにより注湯済砂鋳型の上方向への移動を阻止しながら、上下鋳枠を上昇させて注湯済枠付砂鋳型から注湯済砂鋳型を抜き出す工程と、を有することを特徴とする注湯済枠付砂鋳型の解枠方法であるから、また、注湯済枠付砂鋳型をパンチヘッドと鋳型受けテ−ブルの間位置に搬入する搬送手段と、搬入された前記注湯済枠付砂鋳型を昇降させる鋳枠昇降手段と、前記鋳型受けテ−ブルを昇降させるテ−ブル昇降手段と、を具備することを特徴とする注湯済枠付砂鋳型の解枠装置であるから、解枠時の注湯済砂鋳型の落下距離を最小限にして製品の落下衝撃を少なくし、製品の打痕、割れを大幅に減らすことができると共に構造が簡単で設置スペ−スを省スペ−ス化できる装置になる等種々の効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態を示す図であって、定盤及び注湯済枠付砂鋳型が駆動ロ−ラコンベヤ上に搬入された状態を示す正面図である。
【図２】定盤及び注湯済枠付砂鋳型が駆動ロ−ラコンベヤ上に搬入された状態を示す側面図である。
【図３】定盤を注湯済枠付砂鋳型の外側に待避させた状態を示す側面図である。
【図４】鋳型受けテ−ブルが下鋳枠に接触する寸前まで該鋳型受けテ−ブルを上昇させた状態を示す正面図である。
【図５】注湯済枠付砂鋳型から注湯済砂鋳型を抜き出した状態を示す正面図である。
【図６】抜き出した注湯済砂鋳型を鋳型受けテ−ブルで受け止めた状態を示す正面図である。
【図７】鋳型受けテ−ブルで受け止めた注湯済砂鋳型を下降させた状態を示す正面図である。
【図８】注湯済砂鋳型をシェイクアウトマシン上に移動させた状態を示す正面図である。
【図９】注湯済砂鋳型をシェイクアウトマシン上に移動させた状態を示す側面図である。
【符号の説明】
２  シェイクアウトマシン
５  搬送手段
６  定盤移送手段
１１  パンチヘッド
１２  鋳枠昇降手段
３０  テ−ブル昇降手段
３１  鋳型受けテ−ブル
Ｆ  上下鋳枠
Ｆ２  下鋳枠
Ｍ  注湯済砂鋳型
Ｐ  定盤
Ｗ  注湯済枠付砂鋳型
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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