(57)【要約】【課題】車体とキャリッジとの間の油圧ホースを廃止でき、しかも、実用的で容易に実施可能な構成とされたリーチ式フォークリフトを提供する。【解決手段】作動油タンク２０及び作動油ポンプ２１を含む車体側油圧回路Ａと、リフトシリンダ７、ティルトシリンダ８、及び電磁比例弁アレイ２３を含むキャリッジ側油圧回路Ｂとを、車体１とキャリッジ４とにわたって架着される、給油用テレスコピック管２４、及び排油用テレスコピック管２５にて接続する。給油用テレスコピック管２４は、作動油ポンプ２１と電磁比例弁アレイ２３とを接続し、排油用テレスコピック管２５は、電磁比例弁アレイ２３と作動油タンク２０とを接続する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
フォークの昇降を案内するマストを備えたキャリッジが車体に対し前後進退可能とされたリーチ式フォークリフトにおいて、
前記車体に、作動油タンク及び作動油ポンプを有する車体側油圧回路を備え、
前記キャリッジに、前記フォークを昇降動作させるリフトシリンダ、前記フォークを傾倒動作させるティルトシリンダ、前記フォークを左右方向に平行移動動作させるシフトシリンダ、のうちの少なくともいずれか一つの油圧シリンダと、該油圧シリンダへの作動油の給排を制御する電磁比例弁とを有するキャリッジ側油圧回路を備え、
前記車体下部と前記キャリッジ下部とにわたって、前記作動油ポンプと前記電磁比例弁とを接続する給油用テレスコピック管と、前記電磁比例弁と前記作動油タンクとを接続する排油用テレスコピック管とが架着され、両テレスコピック管ともが、前記キャリッジの前進動作に伴なって伸長し前記キャリッジの後退動作に伴なって短縮するよう設けられていることを特徴とするリーチ式フォークリフト。
【請求項２】
前記車体下部と前記キャリッジ下部とにわたって、前記キャリッジを前記車体に対し前後進退動作させるリーチシリンダを備えると共に、
前記キャリッジ側油圧回路に、前記リーチシリンダへの作動油の給排を制御するリーチ用電磁比例弁を有することを特徴とする請求項１に記載のリーチ式フォークリフト。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はリーチ式フォークリフトに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、リーチ式フォークリフトにおいては、車体に設けられた作動油タンク、作動油ポンプ及び制御弁を含む車体側油圧回路と、キャリッジに設けられたリフトシリンダなどの油圧シリンダとを油圧ホース（いわゆる渡りホース）で接続することがなされている。しかしながら、これによると、油圧ホースが運転視界を狭め、又、これら油圧ホースは、略Ｕ字形に湾曲させるために流路抵抗が大きくなるという問題もある。そこで、下記文献に記載されているように、従来車体側に設けられていた作動油タンク、作動油ポンプ及び制御弁などをキャリッジに搭載して油圧ホースを廃止する技術が提案されている。
【０００３】
一方、リーチ式フォークリフトに関するものではないが、伸縮式ブームを備えた作業機械において、油圧ホースに代えて、伸縮可能な配管を設ける技術が提案されている（下記文献参照）。
【０００４】
【文献１】
特開平１０−１４７４９９号公報
【文献２】
特開平１０−２５８９９６号公報
【文献３】
特開平１０−５２３９０号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
作動油タンクや制御弁などをキャリッジに搭載する技術によれば、油圧ホースを廃止できるものの油圧ホースを用いる場合よりも車両の重心が前方に移動するため安定性が低下するという問題がある。また、リーチシリンダへの負荷が大幅に増大に対応するため、油圧ホースを用いる場合よりも大径のリーチシリンダを用いるようにすると、より大量の作動油が必要となるといった問題も生じることになる。
【０００６】
又、油圧ホースに代えて伸縮可能な配管を用いる技術によれば、油圧ホースを用いる場合よりも流路抵抗の低減を図れるといった効果は得られるが、キャリッジに設けられたリフトシリンダなどの油圧シリンダの数だけ配管を設ける必要があるため、多くの油圧シリンダを備える場合には配管スペースの確保が困難になるという問題がある。
【０００７】
本発明は、これらの従来技術の課題を解消し、車体とキャリッジとの間の油圧ホースを廃止でき、しかも、実用的で容易に実施可能な構成とされたリーチ式フォークリフトを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明は、フォークの昇降を案内するマストを備えたキャリッジが車体に対し前後進退可能とされたリーチ式フォークリフトにおいて、前記車体に、作動油タンク及び作動油ポンプを有する車体側油圧回路を備え、前記キャリッジに、前記フォークを昇降動作させるリフトシリンダ、前記フォークを傾倒動作させるティルトシリンダ、前記フォークを左右方向に平行移動動作させるシフトシリンダ、のうちの少なくともいずれか一つの油圧シリンダと、該油圧シリンダへの作動油の給排を制御する電磁比例弁とを有するキャリッジ側油圧回路を備え、前記車体下部と前記キャリッジ下部とにわたって、前記作動油ポンプと前記電磁比例弁とを接続する給油用テレスコピック管と、前記電磁比例弁と前記作動油タンクとを接続する排油用テレスコピック管とが架着され、両テレスコピック管ともが、前記キャリッジの前進動作に伴なって伸長し前記キャリッジの後退動作に伴なって短縮するよう設けられていることを特徴とする、という技術的手段を採用する。
【０００９】
本発明によれば、給油用テレスコピック管を介して車体側油圧回路からキャリッジ側油圧回路への作動油の給油がなされ、排油用テレスコピック管を介してキャリッジ側油圧回路から車体側油圧回路への作動油の排油がなされるが、これら両テレスコピック管がキャリッジの前進・後退位置に拘わらず運転視界を狭めることはない。又、作動油タンクや作動油ポンプという重量物は車体側油圧回路に含まれているのでキャリッジの重量増を抑制でき、車両の重心が極端に前方に移動して安定性が低下したり、リーチシリンダへの負荷が大幅に増大したりすることがない。更に、車体側油圧回路とキャリッジ側油圧回路とをテレスコピック管で直線的に接続することができるので、流路抵抗の低減が図れる上、組立て時の作業性を向上させることもできる。
【００１０】
又、本発明においては、作動油ポンプと電磁比例弁とを接続する給油用テレスコピック管と、電磁比例弁と作動油タンクとを接続する排油用テレスコピック管とで、車体側油圧回路とキャリッジ側油圧回路とが接続されるので、車体側からキャリッジ側への作動油の流れとキャリッジ側から車体側への作動油の流れとを別々にでき、回路構成を簡素化して作動油の流れを制御し易くすることができる。更に、給油と排油とを同時に行うことも可能であり、油圧シリンダの動作を適切に制御することができる。
【００１１】
ところで、本発明において、車体下部と前記キャリッジ下部とにわたって、キャリッジを車体に対し前後進退動作させるリーチシリンダを備える場合には、前記キャリッジ側油圧回路に、リーチシリンダへの作動油の給排を制御するリーチ用電磁比例弁を有する構成とすることができる。
【００１２】
このような構成によれば、キャリッジ側油圧回路に、リーチ用電磁比例弁を含め他の油圧シリンダへの作動油の給排を制御する電磁比例弁をまとめて配することができ、構造の簡素化が図れ、組立て時の作業性を向上させることもできる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施例に係るリーチ式フォークリフトを図面に基づいて具体的に説明すれば、以下の通りである。
【００１４】
図１に示すように、本発明の一実施例に係るリーチ式フォークリフトは、車体１に、前側に延出された左右のストラドルアーム２を備え、これら左右のストラドルアーム２に沿ってマスト３を備えたキャリッジ４が前後に進退可能とされた構成となっている。マスト３に案内されるリフトブラケット５には左右一対のフォーク６が傾倒可能に支持され、キャリッジ４に立設されたリフトシリンダ７が伸縮動作することで、リフトブラケット５と共にフォーク６が昇降する。又、リフトブラケット５に設けられたティルトシリンダ８（図１には示さず）が伸縮動作することで、フォーク６の傾倒がなされ、車体１とキャリッジ４とにわたって設けられたリーチシリンダ９（図１には示さず）が伸縮動作することで、キャリッジ４の進退がなされる。
【００１５】
図１に示すように、車体１の左後部は、開閉可能なドアにより閉塞される機器収納室１０とされており、この機器収納室１０内に後で詳述する作動油タンク２０、作動油ポンプ２１、モータ２２などが搭載されている。車体１の右後部は、後方に開放されて形成された運転席１１とされており、機器収納室１０の上部から運転席１１の前方にかけてトップカバー１２により覆われている。このトップカバー１２上の、運転席１１の左方位置には操舵をなすためのハンドル１３が設けられ、運転席１１の前方位置には荷役操作やアクセル操作をなすための各種操作レバー１４が設けられている。尚、図１中の１５は、車体１の上方に設けられたヘッドガードである。
【００１６】
図２に示すように、キャリッジ４は、主に左右のサイドプレートと、これらの下縁部どうしを連結するボトムプレートとで構成され、各サイドプレートの外側に回転自在に支持させたガイドローラ（図示せず）をストラドルアーム２の内側に形成されたコ字形のガイドレールに転接させることで、キャリッジ４がストラドルアーム２に案内されて進退するようにしている。又、サイドプレートの前端部にマスト３が固定され、このマスト３の後側のボトムプレート上にリフトシリンダ７が支持され、このリフトシリンダ７よりも更に後側のボトムプレート上に後で詳述する電磁比例弁アレイ２３が載置される。
【００１７】
尚、必要に応じて、図１に示すように、左右のサイドプレートの上縁部にボルトなどで固定されるカバーを備え、キャリッジ４に搭載される電磁比例弁アレイ２３などの上方を覆って保護するようにしてもよい。又、必要に応じて、電磁比例弁アレイ２３を防振ゴムなどの緩衝体を介してキャリッジ４に搭載してもよい。
【００１８】
図３に示すように、このリーチ式フォークリフトの油圧回路は、車体１に搭載される車体側油圧回路Ａと、キャリッジ４に搭載されるキャリッジ側油圧回路Ｂと、これらを接続する給油用テレスコピック管２４と、排油用テレスコピック管２５と、リーチシリンダ９とで構成され、テレスコピック管２４、２５及びリーチシリンダ９は車体１とキャリッジ４とにわたって架着されている。
【００１９】
車体側油圧回路Ａは、作動油を貯留する作動油タンク２０と、作動油タンク２０からの作動油を加圧して吐出する作動油ポンプ２１と、作動油ポンプ２１を回転駆動するモータ２２とを備え、図２及び図３に示すように、作動油タンク２０と作動油ポンプ２１とは配管ａで接続され、作動油ポンプ２１と給油用テレスコピック管２４とは配管ｂで接続され、排油用テレスコピック管２５と作動油タンク２０とは配管ｅで接続されている。従って、作動油タンク２０内の作動油は配管ａを介して作動油ポンプ２１へ導かれ、作動油ポンプ２１で加圧された作動油は配管ｂを介して給油用テレスコピック管２４へと供給される。一方、排油用テレスコピック管２５からの作動油は配管ｅを介して作動油タンク２０へ戻され、作動油タンク２０内に貯留される。
【００２０】
キャリッジ側油圧回路Ｂは、リフトシリンダ７と、ティルトシリンダ８と、電磁比例弁アレイ２３とを備え、電磁比例弁アレイ２３は、主にリフト用電磁比例弁（以下、リフトバルブという。）２３１と、ティルト用電磁比例弁（以下、ティルトバルブという。）２３２と、リーチ用電磁比例弁（以下、リーチバルブという。）２３３とで構成されている。電磁比例弁アレイ２３の給油ポートは配管ｃで給油用テレスコピック管２４に接続され、電磁比例弁アレイ２３の排油ポートは配管ｄで排油用テレスコピック管２５に接続されており、作動油の給排は電磁比例弁アレイ２３を介して行われるようにしている。又、リフトバルブ２３１はリフトシリンダ７に、ティルトバルブ２３２はティルトシリンダ８に、リーチバルブ２３３はリーチシリンダ９に、夫々接続されており、各バルブにより各シリンダへの作動油の給排が制御されて、各シリンダが伸縮動作するようになっている。
【００２１】
図２に示すように、リーチシリンダ９は、ピストンロッドが車体１の後端下部に連結され、シリンダボトムがキャリッジ４のボトムプレートの前端部に連結されることにより、車体１とキャリッジ４とにわたって架着されており、車体前後方向に伸縮動作するように配されている。
【００２２】
又、図２に示すように、テレスコピック管２４、２５は、油密状に抜き差し可能な入れ子構造とした二重管以上の多重管で構成され、一端（図２では大径管の後端）が車体１の中央下部に連結され、他端（図２では大径管に抜き差しされる小径管の前端）がキャリッジ４のボトムプレートの中央部に連結されることにより架着されている。ここで、テレスコピック管２４、２５の伸縮方向はリーチシリンダ９の伸縮方向と平行とされており、リーチシリンダ９の伸長動作と共にテレスコピック管２４、２５も伸長し、リーチシリンダ９の短縮動作と共にテレスコピック管２４、２５も短縮する。従って、キャリッジ４の前進動作に伴なってテレスコピック管２４、２５は伸長し、キャリッジ４の後退動作に伴なってテレスコピック管２４、２５は短縮する。
【００２３】
ところで、作動油ポンプ２１を駆動するモータ２２、及び電磁比例弁アレイ２３を構成する各バルブは、操作レバー１４を操作することにより作動する。操作レバー１４は、図４に示すように、リフトシリンダ７を伸縮させてフォーク６の昇降を行うためのリフトレバー１４１と、ティルトシリンダ８を伸縮させてフォーク６の傾倒を行うためのティルトレバー１４２と、リーチシリンダ９を伸縮させてキャリッジ４の進退を行うためのリーチレバー１４３とを備えており、車体１にはモータ２２及び各バルブを制御する制御装置３０が搭載されている。各レバーには、その操作量を検出するためのポテンショメータ３１、３２、３３が夫々付設されており、各ポテンショメータによる検出値が制御装置３０に入力されると、制御装置３０はモータ２２及び各バルブを作動させる。
【００２４】
リフトレバー１４１によりフォーク６を上昇させる操作がなされポテンショメータ３１から検出値が入力されると、制御装置３０はモータ２２を駆動させると共に、リフトシリンダ７への給油が可能となるようリフトバルブ２３１を開かせる。これによって、作動油ポンプ２１からの作動油がテレスコピック管２４及びリフトバルブ２３１を介してリフトシリンダ７へ供給されてリフトシリンダ７が伸長し、リフトブラケット５と共にフォーク６が上昇する。逆に、リフトレバー１４１によりフォーク６を下降させる操作がなされポテンショメータ３１から検出値が入力されると、制御装置３０はモータ２２を駆動させることなく、リフトシリンダ７からの排油が可能となるようリフトバルブ２３１を開かせる。これによって、リフトシリンダ７からの作動油がリフトバルブ２３１及びテレスコピック管２５を介して作動油タンク２０へ戻されてリフトシリンダ７が短縮し、リフトブラケット５と共にフォーク６が下降する。
【００２５】
ティルトレバー１４２によりフォーク６を後傾させる操作がなされポテンショメータ３２から検出値が入力されると、制御装置３０はモータ２２を駆動させると共に、ティルトシリンダ８のボトム側への給油とヘッド側からの排油が可能となるようティルトバルブ２３２を開かせる。これによって、作動油ポンプ２１からの作動油がテレスコピック管２４及びティルトバルブ２３２を介してティルトシリンダ８のボトム側へ供給され、ティルトシリンダ８のヘッド側からの作動油がティルトバルブ２３２及びテレスコピック管２５を介して作動油タンク２０へ戻されて、ティルトシリンダ８が伸長し、フォーク６が後傾する。逆に、ティルトレバー１４２によりフォーク６を前傾させる操作がなされポテンショメータ３２から検出値が入力されると、制御装置３０はモータ２２を駆動させると共に、ティルトシリンダ８のヘッド側への給油とボトム側からの排油が可能となるようティルトバルブ２３２を開かせる。これによって、作動油ポンプ２１からの作動油がテレスコピック管２４及びティルトバルブ２３２を介してティルトシリンダ８のヘッド側へ供給され、ティルトシリンダ８のボトム側からの作動油がティルトバルブ２３２及びテレスコピック管２５を介して作動油タンク２０へ戻されて、ティルトシリンダ８が短縮し、フォーク６が前傾する。
【００２６】
リーチレバー１４３によりキャリッジ４を前進させる操作がなされポテンショメータ３３から検出値が入力されると、制御装置３０はモータ２２を駆動させると共に、リーチシリンダ９のボトム側への給油とヘッド側からの排油が可能となるようリーチバルブ２３３を開かせる。これによって、作動油ポンプ２１からの作動油がテレスコピック管２４内に充填されると共に、テレスコピック管２４及びリーチバルブ２３３を介してリーチシリンダ９のボトム側へ供給され、リーチシリンダ９のヘッド側からの作動油がリーチバルブ２３３及びテレスコピック管２５を介して作動油タンク２０へ戻されて、リーチシリンダ９が伸長し、キャリッジ４が前進する。逆に、リーチレバー１４３によりキャリッジ４を後退させる操作がなされポテンショメータ３３から検出値が入力されると、制御装置３０はモータ２２を駆動させると共に、リーチシリンダ９のヘッド側への給油とボトム側からの排油が可能となるようリーチバルブ２３３を開かせる。これによって、作動油ポンプ２１からの作動油がテレスコピック管２４及びリーチバルブ２３３を介してリーチシリンダ９のヘッド側へ供給され、リーチシリンダ９のボトム側からの作動油がリーチバルブ２３３及びテレスコピック管２５を介して作動油タンク２０へ戻されて、リーチシリンダ９が短縮し、キャリッジ４が後退する。尚、テレスコピック管２４の短縮に伴い生じる余剰の作動油は、電磁比例弁アレイ２３内を素通りしてテレスコピック管２５へと導かれ、テレスコピック管２５の短縮に伴い生じる余剰の作動油と共に作動油タンク２０へ戻される。
【００２７】
尚、この実施例において、制御装置３０は、フォーク６を下降させる操作がなされる場合を除き、ポテンショメータ３１、３２、及び３３のいずれかから検出値が入力されると、モータ２２を駆動させて、作動油ポンプ２１から所定の圧力で作動油を吐出させる。又、制御装置３０は、各ポテンショメータ（３１、３２、３３）による検出値と各バルブ（２３１、２３２、２３３）への作動油の流入出量が比例関係となるよう各バルブ（２３１、２３２、２３３）の開度を制御し、これによって各レバー（１４１、１４２、１４３）の操作量に応じた各シリンダ（７、８、９）の伸縮動作が実現される。
【００２８】
さて、この実施例によれば、両テレスコピック管２４、２５は、車体１の下部とキャリッジ４の下部（ボトムプレート）とにわたって架着されているので、キャリッジ４の前進・後退に拘わらず運転視界と無縁の空間に位置することになり、これらテレスコピック管によって運転視界が狭められるおそれがなく、もちろんこれらテレスコピック管がキャリッジ４の前進・後退に支障を来たすこともない。又、作動油タンク２０、作動油ポンプ２１、及びモータ２２といった重量物は車体側油圧回路Ａに含まれているので、キャリッジ４の重量増を抑制でき、油圧ホースを用いる場合に比べて車両の重心が極端に前方に移動して安定性が低下したり、リーチシリンダ９への負荷が大幅に増大したりすることはない。
【００２９】
又、この実施例によれば、２本のテレスコピック管２４、２５で給油と排油とを別々に行うようにしているので、回路構成を簡素化でき、その結果として作動油の流れを容易、かつ適切に制御することができる。しかも、テレスコピック管２４、２５を用いているので直線的に接続することができ、流路抵抗の低減が図れる上、組立て時の作業性を向上させることもできる。
【００３０】
加えて、この実施例によれば、キャリッジ側油圧回路Ｂの電磁比例弁アレイ２３によりリーチシリンダ９への作動油の給排を制御するようにしているので、キャリッジ４上に電磁比例弁をまとめて配することができ、構造の簡素化が図れる。更に、フォーク６を左右に平行移動させるシフトシリンダや他のアタッチメント用シリンダを設ける場合には、両テレスコピック管２４、２５を取外したり、変更したりすることなく、電磁比例弁アレイ２３にバルブを追加するだけで比較的簡単に対応できるという効果も奏する。
【００３１】
【発明の効果】
以上に説明したように、本発明によれば、運転視界を妨げることなく荷役作業に用いられる油圧シリンダへの作動油の給排を行うことができ、しかもキャリッジの重量増を抑制できるので、油圧ホースを用いる場合に比べて車両の重心が極端に前方に移動して安定性が低下したり、リーチシリンダへの負荷が大幅に増大したりすることがない。又、給油と排油とを別々のテレスコピック管にて行うようにしているので、作動油の流れを容易、かつ適切に制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るリーチ式フォークリフトの斜視図である。
【図２】本発明の要部を示す斜視図である。
【図３】本発明の油圧回路図である。
【図４】本発明の機能ブロック図である。
【符号の説明】
１  車体
３  マスト
４  キャリッジ
６  フォーク
７  リフトシリンダ
８  ティルシリンダ
９  リーチシリンダ
１４  操作レバー
２０  作動油タンク
２１  作動油ポンプ
２３  電磁比例弁アレイ
２４  給油用テレスコピック管
２５  排油用テレスコピック管
Ａ  車体側油圧回路
Ｂ  キャリッジ側油圧回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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