(57)【要約】【課題】階層が異なる被貼付物に同じ種類のＲＦタグを貼り付けるように構成した場合に、１つの階層のＲＦタグだけにアクセス可能にする。【解決手段】本発明のＲＦタグ通信システム１は、製品の管理及び製品の物流の管理のために貼り付けられたＲＦタグ６〜９と、このＲＦタグ６〜９との間で通信を行うＲＦタグリーダライタ２とを備えてなるシステムにおいて、製品の管理及び製品の物流の管理を複数の階層に分け、これら複数の階層と対応する階層データを通信パケットに組み込むように構成したものである。この構成の場合、ＲＦタグリーダライタ２からある１つのＲＦタグにアクセスした場合、１つの階層のＲＦタグだけが応答し、他の階層のＲＦタグは応答しなくなる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
製品の管理及び製品の物流の管理のために貼り付けられたＲＦタグと、このＲＦタグとの間で通信を行うＲＦタグリーダライタとを備えてなるＲＦタグ通信システムにおいて、
製品の管理及び製品の物流の管理を複数の階層に分け、これら複数の階層と対応する階層データを通信パケットに組み込むように構成したことを特徴とするＲＦタグ通信システム。
【請求項２】
前記階層データは、前記複数の階層を各別に指定する階層指定データであることを特徴とする請求項１記載のＲＦタグ通信システム。
【請求項３】
前記階層データは、前記複数の階層毎に有効なコマンドパラメータであることを特徴とする請求項１記載のＲＦタグ通信システム。
【請求項４】
製品の管理及び製品の物流の管理のために貼り付けられたＲＦタグと、このＲＦタグとの間で通信を行うＲＦタグリーダライタとを備えてなるＲＦタグ通信システムにおいて、
製品の管理及び製品の物流の管理を複数の階層に分け、これら複数の階層毎に、通信に使用する電波の周波数を異ならせるように構成したことを特徴とするＲＦタグ通信システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、製品の管理及び製品の物流の管理のために貼り付けられたＲＦタグと、このＲＦタグとの間で通信を行うリーダライタとを備えてなるＲＦタグ通信システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、製品にＲＦタグを貼り付けることにより、製品をその製造段階から廃棄（リサイクル）段階まで、即ち、製品のライフサイクル全体を管理するシステムが考えられている。そして、上記製品の物流においても、複数の製品を収容する通い箱、パレット、コンテナ等に、それぞれＲＦタグを貼り付けることにより、製品の物流を管理するシステムが考えられている。この場合、製品のＲＦタグ、通い箱のＲＦタグ、パレットのＲＦタグ、コンテナのＲＦタグは、階層が異なるＲＦタグであるといえる。
【０００３】
このような管理システムにおいて、製品、通い箱、パレット、コンテナ等に同じ種類のＲＦタグが使用された場合、例えばパレットのＲＦタグだけにアクセスしようとしても、他の階層のＲＦタグ、即ち、製品のＲＦタグ、通い箱のＲＦタグまたはコンテナのＲＦタグからも応答がある。このため、アクセスしたいもののＲＦタグと、それ以外のもののＲＦタグとを区別する必要がある。ここで、複数枚のＲＦタグを短時間に読み取る装置として、特許文献１に記載された装置がある。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００１−１６１３２号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記公報の構成の場合、複数枚のＲＦタグを、すべて読み取る構成であるため、読み取ったＲＦタグ、すなわち、すべての階層のＲＦタグのデータの中から、本当に読み取りたいＲＦタグ、例えばパレットの階層のＲＦタグのデータを判別して抽出する処理が必要になり、データ処理が煩雑で時間を要するという問題点があった。
【０００６】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、階層が異なる被貼付物に同じ種類のＲＦタグを貼り付けるように構成した場合に、１つの階層のＲＦタグだけにアクセスできるように構成して、データ処理を簡単化できると共に、データ処理に要する時間を短縮できるＲＦタグ通信システムを提供するにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明によれば、製品の管理及び製品の物流の管理を複数の階層に分け、これら複数の階層と対応する階層データを通信パケットに組み込むように構成したので、階層が異なる被貼付物に同じ種類のＲＦタグを貼り付けるように構成しても、１つの階層のＲＦタグだけが応答し、他の階層のＲＦタグは応答しなくなる。このため、１つの階層のＲＦタグだけにアクセス可能となることから、データ処理を簡単化できると共に、データ処理に要する時間を短縮できる。
【０００８】
この構成の場合、請求項２の発明のように、前記階層データを、前記複数の階層を各別に指定する階層指定データで構成することが好ましい。また、請求項３の発明のように、前記階層データを、前記複数の階層毎に有効なコマンドパラメータで構成しても良い。
【０００９】
更に、請求項４の発明によれば、製品の管理及び製品の物流の管理を複数の階層に分け、これら複数の階層毎に、通信に使用する電波の周波数を異ならせるように構成したので、請求項１の発明とほぼ同じ作用効果を得ることができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第１の実施例について、図１ないし図４を参照しながら説明する。まず、図１は、本実施例のＲＦタグ通信システム１の概略構成を示すブロック図である。この図１に示すように、ＲＦタグ通信システム１は、ＲＦタグリーダライタ２と、ＲＦタグリーダライタ２に接続されるものであってパソコン等からなるシステム制御装置３と、ＲＦタグリーダライタ２により読み取り及び書き込みされるものであって複数のＲＦタグからなるＲＦタグ群４とを備えて構成されている。
【００１１】
上記ＲＦタグリーダライタ２は、従来より周知のＲＦタグリーダライタと同じ構成のものであり、このＲＦタグリーダライタ２には、ＲＦタグ群４との間で信号（電波信号）を送受信するアンテナ５が接続されている。また、ＲＦタグリーダライタ２には、液晶ディスプレイ等からなる表示部（図示しない）と、各種の操作キーが設けられたキー操作部（図示しない）とが配設されており、キー操作部の操作キーを適宜操作することにより、ＲＦタグの読み取り及び書き込みを実行することが可能なように構成されている。更に、ＲＦタグリーダライタ２は、システム制御装置３のキーボードやマウス（図示しない）等を操作することによっても、ＲＦタグの読み取り及び書き込みを実行することが可能なように構成されている。
【００１２】
一方、ＲＦタグ群４は、本実施例の場合、階層が４のＲＦタグ６、７、８、９で構成されている。これら４層のＲＦタグ６、７、８、９は、すべて同じ種類のＲＦタグであり、内部のメモリ（不揮発性メモリ）に階層を識別する階層識別データが記憶されている。そして、ＲＦタグ６〜９のハードウエア構成は、従来周知のＲＦタグの構成と同じである。
【００１３】
上記４層のうちの、１番下の階層のＲＦタグ６は、個品ＲＦタグと称するものであり、個別の部品（製品）の管理のために該部品に貼り付けられたＲＦタグである。２番目のＲＦタグ７は、個装ＲＦタグと称するものであり、個別の装置（製品）の管理のために該装置に貼り付けられたＲＦタグである。ここで、装置は、上記部品を組み付けることにより構成された組付体、パッケージ、機器等である。
【００１４】
３番目のＲＦタグ８は、パレットＲＦタグと称するものであり、上記装置（製品）を載置して運搬するパレットの管理のために該パレットに貼り付けられたＲＦタグである。即ち、このパレットＲＦタグ８は、製品の物流の管理のために使用されるタグである。４番目のＲＦタグ９は、コンテナＲＦタグと称するものであり、上記パレットまたは上記装置（製品）を収容して運搬するコンテナの管理のために該コンテナに貼り付けられたＲＦタグである。即ち、このコンテナＲＦタグ９は、製品の物流の管理のために使用されるタグである。
【００１５】
尚、ＲＦタグの階層は、上記した４層に限定されるものではなく、３層以下であっても良いし、４層以上であっても良い。本実施例の場合、例えば図３に示すように、Ｌａｙｅｒ０からＬａｙｅｒ５までの６層の階層が定義されており、各層を識別する階層識別データ（例えば階層の番号）をＲＦタグの内蔵メモリに記憶させるように構成されている。
【００１６】
この場合、Ｌａｙｅｒ０は、個別の部品（ｉｔｅｍ）に対応する階層であり、このＬａｙｅｒ０用のＲＦタグ、即ち、部品に取り付けられるＲＦタグは、部品の管理（製品の管理）のためのＲＦタグである。Ｌａｙｅｒ１は、個別の装置（個装、Ｐｋｇ（パッケージ））に対応する階層であり、このＬａｙｅｒ１用のＲＦタグ、即ち、個装に取り付けられるＲＦタグは個装の管理（製品の管理）のためのＲＦタグである。ここで、個装は、１個以上の部品を組み付けて構成された集合体である。
【００１７】
Ｌａｙｅｒ２は、小型集合単位（Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ  Ｕｎｉｔ）に対応する階層であり、このＬａｙｅｒ２用のＲＦタグ、即ち、小型集合単位に取り付けられるＲＦタグは、小型集合単位の管理（製品の物流の管理）のためのＲＦタグである。ここで、小型集合単位は、例えばプラコン内に１個以上の個装を収容して構成された集合体である。
【００１８】
Ｌａｙｅｒ３は、中型集合単位（Ｕｎｉｔ  Ｌｏｒｄ）に対応する階層であり、このＬａｙｅｒ３用のＲＦタグ、即ち、中型集合単位に取り付けられるＲＦタグは、中型集合単位の管理（製品の物流の管理）のためのＲＦタグである。ここで、中型集合単位は、例えばパレット上に１個以上の小型集合単位を載置して構成された集合体である。
【００１９】
Ｌａｙｅｒ４は、大型集合単位に対応する階層であり、このＬａｙｅｒ４用のＲＦタグ、即ち、大型集合単位に取り付けられるＲＦタグは、大型集合単位の管理（製品の物流の管理）のためのＲＦタグである。ここで、大型集合単位は、例えばコンテナ内に１個以上の中型集合単位（または小型集合単位）を収容して構成された集合体である。
【００２０】
Ｌａｙｅｒ５は、輸送単位に対応する階層であり、このＬａｙｅｒ５用のＲＦタグ、即ち、輸送単位に取り付けられるＲＦタグは、輸送単位の管理（製品の物流の管理）のためのＲＦタグである。ここで、輸送単位は、例えば自動車、飛行機、船、列車等に１個以上の大型集合単位（または中型集合単位または小型集合単位）を収容して構成された集合体である。
【００２１】
従って、前述したＲＦタグ群４の４階層のＲＦタグ６、７、８、９は、それぞれＬａｙｅｒ０、１、２、３に対応するＲＦタグである。
【００２２】
次に、ＲＦタグリーダライタ２によって、ＲＦタグ群４の中のいずれか１つの階層のＲＦタグ、例えば階層が２のＲＦタグ７にアクセス（読み取りまたは書き込み）する場合の制御について、図２、図４も参照して説明する。図２のフローチャートは、階層が２のＲＦタグ７内に設けられた制御回路の制御動作の内容を概略的に示している。
【００２３】
まず、ＲＦタグリーダライタ２は、ＲＦタグ群４に対して、アクセスするための電波信号を送信する。この信号には、図４に示すようなデータ構造の、通信パケット１０が含まれている。この通信パケット１０は、ヘッダー１０ａと、コマンド１０ｂと、階層データである階層値１０ｃと、データ１０ｄと、チェックビット１０ｅとから構成されている。上記通信パケット１０のうち、階層値１０ｃ部分だけが新規構成であり、残りの部分は従来周知の構成である。
【００２４】
そして、上記階層値１０ｃには、階層が０の場合、「００」が設定され、階層が１の場合、「０１」が設定され、階層が２の場合、「０２」が設定され、階層が３の場合、「０３」が設定されるように構成されている。従って、今の場合、アクセス対象のＲＦタグの階層が２であるから、「０３」が設定されている。尚、コマンド１０ｂには、読み込みコマンドであることを示す「０１」、または、書き込みコマンドであることを示す「０２」が設定されている。
【００２５】
次に、上記階層が２のＲＦタグ７の動作について、図２に従って説明する。まず、図２のステップＳ１において、ＲＦタグリーダライタ２から送信された電波信号、即ち、通信パケットを受信する。尚、この場合、ＲＦタグリーダライタ２からの送信信号（電波信号）に基づいて、ＲＦタグ７の電源が供給され、ＲＦタグ７は動作を開始するように構成されている。
【００２６】
続いて、ステップＳ２へ進み、上記受信したパケットに含まれる階層値が「２」であるか否かを判断する。ここで、階層値が「２」でなければ、「ＮＯ」へ進み、ＲＦタグ７は何もしない（即ち、無応答）で動作を完了する。一方、ステップＳ２にて、階層値が「２」であれば、「ＹＥＳ」へ進み、ステップＳ３へ進み、上記受信した通信パケットに含まれるコマンドが正しいコマンドであるか否かを判断する。
【００２７】
ここで、正しいコマンドであると判断された場合には、ステップＳ３にて「ＹＥＳ」へ進み、その受信したコマンドにより指定された処理を実行する（ステップＳ４）。そして、ステップＳ５へ進み、ＲＦタグ７は、正常応答の応答信号をＲＦタグリーダライタ２へ送信してから、動作を完了する。
【００２８】
一方、上記ステップＳ３において、正しいコマンドではないと判断された場合には、ステップＳ３にて「ＮＯ」へ進み、ステップＳ６へ進み、上記受信したコマンドが正常でないことを示すエラー応答の応答信号をＲＦタグリーダライタ２へ送信してから、動作を完了するように構成されている。
【００２９】
尚、ＲＦタグ７の制御（即ち、ソフトウエア構成）のうちの上述した制御以外の部分は、周知構成のＲＦタグの制御とほぼ同じになっている。
【００３０】
また、ＲＦタグ群４の他のＲＦタグ６、８、９の制御（即ち、ソフトウエア構成）も、上記ＲＦタグ７の制御とほぼ同じになっている。各ＲＦタグ６、８、９の制御とＲＦタグ７の制御とが異なる部分は、図２のステップＳ２において、通信パケットの階層値と比較する値（ＲＦタグ７の場合「２」）であり、この値を、各ＲＦタグ６、８、９の階層の数値（番号）とすれば良い。
【００３１】
このような構成の本実施例によれば、製品の管理及び製品の物流の管理を複数の階層に分け、これら複数の階層と対応する階層データ（階層値１０ｃ）を通信パケットに組み込むように構成したので、階層が異なる被貼付物に同じ種類のＲＦタグ６〜９を貼り付けるように構成しても、１つの階層のＲＦタグだけが応答し、他の階層のＲＦタグは応答しなくなる。このため、階層が異なる被貼付物に同じ種類のＲＦタグを貼り付けるようにした構成において、ＲＦタグリーダライタ２によって１つの階層のＲＦタグだけにアクセスできるようになる。従って、ＲＦタグリーダライタ２側において、データ処理を簡単化できると共に、データ処理に要する時間を短縮できる。
【００３２】
そして、上記実施例の場合、複数の階層と対応する階層データとして、例えば階層値を通信パケットに組み込むだけであるから、通信制御構成が複雑になることもない。尚、上記実施例の階層値が、複数の階層を各別に指定する階層指定データを構成している。
【００３３】
図５は、本発明の第２の実施例を示すものである。尚、第１の実施例と同一構成には、同一符号を付している。この第２の実施例では、複数の階層と対応する階層データとして、複数の階層毎に有効なコマンドパラメータを用いるように構成している。
【００３４】
具体的には、通信パケット１０のコマンド１０ｂのデータ領域に、階層毎に有効なコマンド（即ち、コマンドパラメータ）を設定するように構成した。例えば、読み込みコマンドとして、階層０に有効な階層０読み込みコマンドを「０１」と定義し、階層１に有効な階層１読み込みコマンドを「１１」と定義し、階層２に有効な階層２読み込みコマンドを「２１」と定義し、階層３に有効な階層３読み込みコマンドを「３１」と定義している。尚、階層４以降のコマンドについても、同様にして定義することができる。
【００３５】
そして、書き込みコマンドとして、階層０に有効な階層０書き込みコマンドを「０２」と定義し、階層１に有効な階層１書き込みコマンドを「１２」と定義し、階層２に有効な階層２書き込みコマンドを「２２」と定義し、階層３に有効な階層３書き込みコマンドを「３２」と定義している。尚、階層４以降のコマンドについても、同様にして定義することができる。
【００３６】
また、上述した以外の第２の実施例の構成は、第１の実施例の構成とほぼ同じ構成となっている。従って、この第２の実施例においても、第１の実施例とほぼ同じ作用効果を得ることができる。
【００３７】
図６ないし図８は、本発明の第３の実施例を示すものである。尚、第１の実施例と同一構成には、同一符号を付している。この第３の実施例では、複数の階層毎に、ＲＦタグとＲＦタグリーダライタとの間の通信に使用する電波信号（送信信号）の周波数を異ならせるように制御している。この制御方式を、周波数シフト方式といい、以下具体的に説明する。
【００３８】
まず、図６は、ＲＦタグリーダライタ２の電気的構成のうちの、送信信号の周波数をシフトする構成部分を示すブロック図である。この図６に示すように、リーダライタアナログ回路１１には、クロック発生器１２と、共振回路１３とが接続されている。共振回路１３は、共振コンデンサ回路１４と、アンテナコイル１５とから構成されている。
【００３９】
この構成の場合、リーダライタアナログ回路１１は、クロック発生器１２の内部のシフトレジスタを調整することにより、種々の周波数、即ち、複数の階層にそれぞれ対応するように設定された複数の周波数のクロック信号を発生させることが可能なように構成されている。また、リーダライタアナログ回路１１は、共振コンデンサ回路１４内のセレクタを切り替えて共振コンデンサの接続を選択することにより、共振回路１３（アンテナコイル１５）の共振周波数を、クロック発生器１２のクロック周波数に一致させることが可能なように構成されている。更に、リーダライタアナログ回路１１は、共振回路１３内の抵抗値を選択することにより、共振回路１３のＱ値を調整可能なように構成されている。
【００４０】
次に、本実施例におけるＲＦタグリーダライタ２側の動作について説明する。ＲＦタグリーダライタ２において、所定のアプリケーションプログラムを動作させることにより、ユーザーはアクセスしたい階層を指定する。すると、アプリケーションプログラムは、コマンド用のパケットにアクセスしたい階層の番号（数値）を設定する。この場合、階層の番号の設定の方法は、どのような形式でも良い（例えば図４のデータ構造参照）。そして、アプリケーションプログラムは、作成したコマンド用の通信パケットを発行する。
【００４１】
続いて、ＲＦタグリーダライタ２においては、制御プログラムが指定された階層番号を検出すると共に、検出した階層番号に対応するクロック周波数を設定するように構成されている。尚、クロック周波数は、アクセスする度に設定し直すように構成されている。
【００４２】
そして、ＲＦタグリーダライタ２においては、共振回路１３の共振周波数が上記設定されたクロック周波数に一致するように、共振コンデンサ回路１４内のコンデンサが切り替えられるようになっている。この後、階層番号が入っていないコマンド用の通信パケットが生成され、この通信パケットの送信信号（電波信号）がアンテナコイル１５から送信されるように構成されている。
【００４３】
次に、ＲＦタグ側の動作について、図７、図８、図９も参照して説明する。尚、図７のフローチャートは、ＲＦタグの制御プログラムの制御内容を概略的に示している。また、各階層のＲＦタグの内蔵メモリ（不揮発性メモリ）には、所属する階層を識別する階層データ（例えば「０」、「１」、「２」、・・・）が記憶されている。
【００４４】
更に、ＲＦタグは、ＲＦタグリーダライタ２と同様にして、アンテナコイルと共振コンデンサ回路とから構成された共振回路（図６に示す共振回路とほぼ同様な回路）を有している。これにより、ＲＦタグは、共振コンデンサ回路内のセレクタを切り替えて共振コンデンサの接続を選択することにより、共振回路（アンテナコイル）の共振周波数を、階層に対応するように予め決められた周波数に設定することが可能なように構成されている。
【００４５】
さて、ＲＦタグリーダライタ２から送信された送信信号（電波信号）に基づいて、ＲＦタグに電源が供給されると、ＲＦタグは動作を開始し、図７のステップＳ１１において、内蔵メモリに記憶された階層データを読み出す。続いて、ステップＳ１２へ進み、読み出した階層データに従って、ＲＦタグは、共振コンデンサ回路内のセレクタを切り替えて共振コンデンサを選択する。そして、ステップＳ１３へ進み、クロック周波数が階層に対応する周波数に設定されると共に、共振回路（アンテナコイル）の共振周波数が階層に対応する周波数に設定される。
【００４６】
このとき、ＲＦタグは、周波数の設定と同時に、共振回路のＱ値を小さくするように構成されている。ちなみに、ステップＳ１１から上記ステップＳ１３までの間は、即ち、ＲＦタグが動作を開始するとき、及び、その後、ステップＳ１３までは、共振回路のＱ値が大きく設定されている。
【００４７】
このように、動作開始時に、Ｑ値を大きく設定する理由は、図８に示すように、ＲＦタグリーダライタ２からの送信信号の周波数と、ＲＦタグの共振回路の共振周波数とが異なっているような場合でも、上記送信信号を受信して十分な動作電源（電力）を得るためである。
【００４８】
これに対して、Ｑ値を小さく設定すると、図９に示すように、ＲＦタグリーダライタ２からの送信信号の周波数が、ＲＦタグの共振回路の共振周波数と異なっている場合、上記送信信号を受信しても、起電圧がゼロに近くなる、即ち、ＲＦタグが動作できなくなる。この結果、ＲＦタグは、ＲＦタグリーダライタ２からの送信信号を受信できなくなる構成となっている。
【００４９】
続いて、ステップＳ１４へ進み、ＲＦタグリーダライタ２からコマンド（送信信号）を受信したか否かを判断する。この場合、ＲＦタグリーダライタ２からの送信信号の周波数と、ＲＦタグの共振回路の共振周波数とが一致している場合、即ち、ＲＦタグリーダライタ２のアクセスする階層とＲＦタグの階層が一致している場合、上記送信信号を受信できるから、「ＹＥＳ」へ進み、ステップＳ１５へ進み、受信した信号の通信パケットに含まれるコマンドの処理を実行するように構成されている。
【００５０】
これに対して、上記ステップＳ１４において、ＲＦタグリーダライタ２からの送信信号の周波数と、ＲＦタグの共振回路の共振周波数とが一致していない場合、即ち、ＲＦタグリーダライタ２のアクセスする階層とＲＦタグの階層が一致していない場合、上記送信信号を受信できないから、「ＮＯ」へ進み、ＲＦタグは動作を停止する、即ち、応答しないように構成されている。尚、上述した以外の第３の実施例の構成は、第１の実施例の構成と同じ構成となっている。
【００５１】
このような構成の第３の実施例によれば、製品の管理のためのＲＦタグ及び製品の物流の管理のためのＲＦタグを複数の階層に分け、これら複数の階層毎に、通信に使用する電波の周波数を異ならせるように構成したので、ＲＦタグリーダライタ２から１つの階層のＲＦタグにアクセスした場合、上記１つの階層のＲＦタグだけが応答し、他の階層のＲＦタグは応答しなくなる。このため、１つの階層のＲＦタグだけにアクセス可能となることから、ＲＦタグリーダライタ２側におけるデータ処理を簡単化することができると共に、データ処理に要する時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施例を示すＲＦタグ通信システムのブロック図
【図２】フローチャート
【図３】製品の管理及び製品の物流の管理の階層構造を説明する図
【図４】通信パケットのデータ構造を示す図
【図５】本発明の第２の実施例を示す図４相当図
【図６】本発明の第３の実施例を示すＲＦタグリーダライタの送受信回路部分のブロック図
【図７】フローチャート
【図８】Ｑ値が大の場合の周波数と共振の高さとの関係を示す特性図
【図９】Ｑ値が小の場合の周波数と共振の高さとの関係を示す特性図
【符号の説明】
１はＲＦタグ通信システム、２はＲＦタグリーダライタ、３はシステム制御装置、４はＲＦタグ群、５はアンテナ、６、７、８、９はＲＦタグ、１０は通信パケット、１１はリーダライタアナログ回路、１２はクロック発生器、１３は共振回路、１４は共振コンデンサ回路、１５はアンテナコイルを示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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