(57)【要約】【課題】  シュートを用いて、仕分け対象物を該当する集積箱内に確実に集積することができる仕分け装置を提供すること。【解決手段】  下段に配置された集積箱１６ｂ、１６ｃ内に、シュート１７，１８を介して仕分け対象物１２を投入し、集積させる場合、シュート１７，１８の下端に設けられた傾斜案内部３２，３３の仕分け対象物と接触する摺動面３２ａ，３３ａを摩擦抵抗の低い構成としたため、軽量で接触抵抗の比較的大きい外装の仕分け対象物であってもこの部分に滞ることなく、該当する集積箱内に確実に集積される。【選択図】  図２
2004249281.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
仕分け情報を有する仕分け対象物を一定方向に順次供給するとともに、前記仕分け情報を読み取る供給装置と、
それぞれ一定方向に移送され、前記供給装置によって順次供給される仕分け対象物を個別に収容し、前記仕分け情報に基く所定の仕分け位置に移動すると底部が開動作し、仕分け対象物を落下させる複数のキャリアボックスと、
このキャリアボックスの移送経路下方の対応する仕分け位置に配置された上段の集積箱、及びこの上段の集積箱の下段に配置され、対応する仕分け位置に受入れ口を配置したシュートを有する下段の集積箱とを備え、
前記シュートは、上段集積箱の側方に縦方向に設置され、その下端には、下段集積箱の上面開口に向って傾斜した案内部を設け、この傾斜案内部の、仕分け対象物と接触する摺動面を、摩擦抵抗の低い構成としたことを特徴とする仕分け装置。
【請求項２】
摺動面の摩擦抵抗を低くする構成として、仕分け対象物の移動方向に沿って形成された横断面が波形を成す複数条の直線状突部を設けたことを特徴とする請求項１に記載の仕分け装置。
【請求項３】
仕分け情報を有する仕分け対象物を一定方向に順次供給するとともに、前記仕分け情報を読み取る供給装置と、
それぞれ一定方向に移送され、前記供給装置によって順次供給される仕分け対象物を個別に収容し、前記仕分け情報に基く所定の仕分け位置に移動すると底部が開動作し、仕分け対象物を落下させる複数のキャリアボックスと、
このキャリアボックスの移送経路下方の対応する仕分け位置に配置された上段の集積箱、及びこの上段の集積箱の下段に配置され、対応する仕分け位置に受入れ口を配置したシュートを有する下段の集積箱とを備え、
前記シュートは、上段集積箱の側方に縦方向に設置され、その下端には、下段集積箱の上面開口に向って傾斜した案内部を設け、この傾斜案内部は、その案内方向に直交する方向の一対のローラと、この一対のローラ間に掛け渡された無端状のシート材とで構成され、前記ローラの回転に伴うシート材の回転移動により仕分け対象物を集積箱の上面開口に向かって移動させることを特徴とする仕分け装置。
【請求項４】
一対のローラの少なくとも一方は、モータにより回転駆動されることを特徴とする請求項３に記載の仕分け装置。
【請求項５】
傾斜案内部は、その上辺側がシュート本体に対し回動可能に枢支され、下辺側はばね体により可動的に支持されており、仕分け対象物の重量により下方に回動可能としたことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項の仕分け装置。
【請求項６】
シュートの内側には、キャリアボックスから落下した仕分け対象物の落下速度を減速させる減速手段を設けたことを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の仕分け装置。
【請求項７】
減速手段は、上辺部がシュート内側の反案内面側に回動可能に枢支され、減速面がシュート内側の案内面側に向う下方への傾斜角度を維持するように弾性材により支持された可動板であることを特徴とする請求項６に記載の仕分け装置。
【請求項８】
可動板の下辺部に弾性材によるブラシ部材を設けたことを特徴とする請求項７に記載の仕分け装置。
【請求項９】
減速手段として、上端がシュート内側の反案内面側に取り付けられ、長さ方向中間部はシュート内側の案内面側に向って膨出湾曲したベルト状の減速部材を用いたこと特徴とする請求項６記載の仕分け装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、書籍や各種部品の包装体、或いは封書体等のような仕分け対象物を、仕分け情報に基づいて複数種別に仕分ける仕分け装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
仕分け対象物を自動的に目標とする複数種別に仕分けし、集積箱に正しく集積させる仕分け装置としては、封書などを対象としたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この種、従来の仕分け装置は、供給装置から順次供給される仕分け対象物を、閉ループ上を移動する多数のキャリアボックスに個別に収容させ、これらキャリアボックスの移動軌跡に沿う下方に集積箱を複数段に配置し、キャリアボックスから仕分け対象物を落下させ、該当する集積箱に集積させて仕分けしている。すなわち、キャリアボックスが該当する仕分け位置に移動すると、その底部を開操作して仕分け対象物を落下させ、下方に位置する該当する集積箱内に集積させている。
【０００４】
この場合、下段に位置する集積箱に対しては、上段の集積箱の側部に設置されたシュートにより、キャリアボックスから投下された仕分け対象物を受け、これを下段の集積箱に案内するように構成している。
【０００５】
通常、シュートの下端部には、仕分け対象物を、斜め下方に位置する集積箱に向って案内する傾斜案内部が設けられている。また、シュートは上段に位置する収納箱の高さ分の落差を有するため、キャリアボックスから落下した仕分け対象物はこの落差分、加速されることになる。
【０００６】
このため、仕分け物の重量が重く慣性が大きいと、この傾斜案内部分で減速されずに、仕分け対象物が収納箱の上面開口部を飛び越えてしまうことがあり、該当する収納箱へ確実に収納させることが難しかった。
【０００７】
また、逆に仕分け対象物の重量が軽く、しかも、外面にガムテープ等が貼付されている場合は、仕分け対象物と傾斜案内部との摩擦抵抗により、仕分け対象物が傾斜案内部上に停止してしまい、以後の仕分け作業がスムースに行われないことが生じる。
【特許文献１】特開平１１−７９３７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
このように、シュートを用いて下段の集積箱に仕分け対象物を投入させる場合、仕分け対象物の重量や外装状態等によってシュートから集積箱への投入状態が変化し、仕分け対象物を該当する集積箱に確実に集積させることが難しかった。
【０００９】
本発明の目的は、シュートを用いて、仕分け対象物を該当する集積箱内に確実に集積することができる仕分け装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明による仕分け装置は、仕分け情報を有する仕分け対象物を一定方向に順次供給するとともに、前記仕分け情報を読み取る供給装置と、それぞれ一定方向に移送され、前記供給装置によって順次供給される仕分け対象物を個別に収容し、前記仕分け情報に基く所定の仕分け位置に移動すると底部が開動作し、仕分け対象物を落下させる複数のキャリアボックスと、このキャリアボックスの移送経路下方の対応する仕分け位置に配置された上段の集積箱、及びこの上段の集積箱の下段に配置され、対応する仕分け位置に受入れ口を配置したシュートを有する下段の集積箱とを備え、前記シュートは、上段集積箱の側方に縦方向に設置され、その下端には、下段集積箱の上面開口に向って傾斜した案内部を設け、この傾斜案内部の、仕分け対象物と接触する摺動面を、摩擦抵抗の低い構成としたことを特徴とする。
【００１１】
この摺動面の摩擦抵抗を低くする構成として、仕分け対象物の移動方向に沿って形成された横断面が波形を成す複数条の直線状突部を設けるとよい。
【００１２】
本発明では、シュートの下端に設けられた傾斜案内部は、その案内方向に直交する方向の一対のローラと、この一対のローラ間に掛け渡された無端状のシート材とで構成され、前記ローラの回転に伴うシート材の回転移動により仕分け対象物を集積箱の上面開口に向かって移動させるように構成してもよい。
【００１３】
この場合、一対のローラの少なくとも一方は、モータにより回転駆動するように構成してもよい。
【００１４】
また、本発明では、傾斜案内部は、その上辺側がシュート本体に対し回動可能に枢支され、下辺側はばね体により可動的に支持されており、仕分け対象物の重量により下方に回動するように構成してもよい。
【００１５】
また、本発明では、シュートの内側に、キャリアボックスから落下した仕分け対象物の落下速度を減速させる減速手段を設けてもよい。
【００１６】
この減速手段には、上辺側がシュート内側の反案内面側に回動可能に枢支され、減速面がシュート内側の案内面側に向う傾斜角度を維持するように弾性材により支持された可動板を用いるとよい。
【００１７】
この可動板の下辺部に弾性材によるブラシ部材を設けてもよい。
【００１８】
また、減速手段として、上端がシュート内側の反案内面側に取り付けられ、長さ方向中間部はシュート内側の案内面側に向って膨出湾曲したベルト状の減速部材を用いてもよい。
【００１９】
これらの発明では、下段に配置された集積箱内に、シュートを介して仕分け対象物を投入し、集積させる場合、シュートの下端に設けられた傾斜案内部の仕分け対象物と接触する摺動面を摩擦抵抗の低い構成としたため、軽量で、外面の接触抵抗が比較的大きい仕分け対象物であってもこの部分に滞ることなく、該当する集積箱内に確実に集積される。
【００２０】
また、傾斜案内部を、仕分け対象物の重量により下方に回動可能にすると、重量の大きな仕分け対象物に対しては、上記回動動作によりその落下速度を緩衝することができ、仕分け対象物を該当する集積箱内に確実に集積することができる。
【００２１】
さらに、シュートの内側に、キャリアボックスから投入された仕分け対象物の落下速度を減速させる減速手段を設けると、仕分け対象物の落下速度を集積箱への投入に適した速度に調整することができ、仕分け対象物を該当する集積箱内に確実に集積することができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、シュートを用いて仕分け対象物を集積箱内に案内する場合、従来のように、仕分け対象物が集積箱を飛び越したり、シュート側で滞ってしまうことなく、確実に該当する集積箱内に案内し、集積することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明による仕分け装置の一実施の形態を、図面を参照して説明する。
【００２４】
ここで、図１は仕分け装置の全体を示す模式図、図２は本発明の要部であるシュートとキャリアボックス及び集積箱との関係を示す正面図、図３はシュートの構成を示す斜視図、図４はシュート内に設けられる減速手段を示す拡大図、図５はシュート下端の傾斜案内部を回動可能とした構成を示す拡大図、図６は他の減速手段を設けたシュートの正面図である。
【００２５】
図１において、仕分け装置１１は、書籍や各種部品の包装体、或いは封書体等のような仕分け対象物を、複数種別へ仕分けるもので、仕分け対象物１２を順次供給する供給装置１３、仕分け対象物１２を個別に収容する多数のキャリアボックス１４、このキャリアボックス１４を一定方向に移送する搬送機構１５、キャリアボックス１４の移送経路下方に複数段に設置された集積箱１６、下段の集積箱１６に仕分け対象物を案内するシュート１７、１８を有する。
【００２６】
供給装置１３は、搬送用の吸引ベルト２１及び読取り装置２２を有する。仕分け対象物１２は、バーコード等による仕分け情報が貼付されており、この仕分け情報の貼付面が一定方向を向くように整列されている。吸引ベルト２１は、整列された仕分け対象物１２を個別に吸引搬送し、この対象物１２をキャリアボックス１４に順次供給する。読取り装置２２は、吸引ベルト２１に保持されてキャリアボックス１４に供給される仕分け対象物１２の仕分け情報を読み取る。この仕分け情報は、図示しない制御装置に入力される。制御装置は仕分け対象物１２がどのキャリアボックス１４に供給されたかを対応関係をとって記憶している。
【００２７】
キャリアボックス１４は、搬送機構１５を構成する無端状チェーン２４の外周に等間隔で取付けられている。搬送機構１５は、図示しない駆動モータによって回転駆動される一対の歯付車２５、２６と、この歯付車２５、２６に掛け渡された前記無端状チェーン２４とで構成され、無端状チェーン２４に取付けられた多数のキャリアボックス１４を一定方向に移送させる。
【００２８】
キャリアボックス１４は、正面（図示外方を向いた面）及び上面を開放したボックス状のもので、供給装置１３から順次供給される仕分け対象物１２を個別に収容し、一定方向に移送する。このキャリアボックス１４は、図２で示すように、進行方向に向って傾斜して取付けられている。また、その底板は開動作可能に構成されており、所定の仕分け位置に設けられた解除機構２７ａ、２７ｂ、２７ｃの動作により、これらと係合した底板が開動作し、仕分け対象物１２を落下させる。
【００２９】
集積箱１６は、前述のように、キャリアボックス１４の移送経路下方に複数段に設置されており、最上段の集積箱を１６ａ、それより下段の集積箱を１６ｂ，１６ｃとする。これら集積箱１６ａ，１６ｂ，１６ｃのうち、最上段の集積箱１６ａは、対応する解除機構２７ａが設けられた所定の仕分け位置の直下に配置され、キャリアボックス１４から投下された仕分け対象物１２を直接収容して集積する。他の集積箱１６ｂ，１６ｃは、最上段の集積箱１６ａの下部に複数段に設けられており、シュート１７，１８を介してキャリアボックス１４から投下された仕分け対象物１２を収容して集積する。
【００３０】
シュート１７は中段に位置する集積箱１６ｂ用であり、シュート１８は最下段に位置する集積箱１６ｃ用のもので、それらの上端受入れ口は、対応する解除機構２７ｂ，２７ｃが設けられた所定の仕分け位置に配置されている。
【００３１】
これらシュート１７，１８は、図２及び図３で示すように、集積箱１６ａ，１６ｂの側方に縦方向に設置されたシュート本体３０，３１及び、その下端部に設けられた傾斜案内部３２，３３と、両シュート本体３０，３１の両側を覆う側板３５とで構成されている。
【００３２】
各傾斜案内部３２，３３は、シュート１７，１８内を落下してきた仕分け対象物１２を該当する集積箱１６ｂ、１６ｃの上面開口に向って案内するもので、下方に向って傾斜している。また、これら傾斜案内部３２，３３の上面、すなわち、仕分け対象物１２と接触する摺動面３２ａ，３３ａは、シュ−ト本体３０，３１の仕分け対象物１２と接触する内面の摩擦抵抗より摩擦抵抗の少ない構成とする。この摩擦抵抗の少ない構成としては、例えば、図３で示すように、横断面が波形を成し、仕分け対象物１２の移動方向に沿って直線状に形成された複数条の突部３４を用いる。
【００３３】
ここで、中段用シュート１７の傾斜案内部３２は、所定の傾斜角度に固定している。これに対し、最下段用シュート１８の傾斜案内部３３は、図５で示すように、その上辺３３ｂ側がシュート本体３１の下端に回動可能に枢支されている。また、その下辺３３ｃ側は、側板３５との間に張設されたばね体３６により可動的に支持されており、シュート１８内を落下してくる仕分け対象物１２の重量により下方に回動可能としている。
【００３４】
また、中段用シュート１７のシュート本体３０は、ほぼ全体が垂直に形成されているが、最下段用シュート１８のシュート本体３１は、上半分が垂直であるが下半分は対応する集積箱１６ｃに向けて僅かに傾斜している。これらシュート本体３０，３１の図示左面は、キャリアボックス１４から投下された仕分け対象物１２に対する案内面３０ａ，３１ａとなる。
【００３５】
また、中段用シュート１７の内側には、キャリアボックス１４から投入された仕分け対象物１２の落下速度を減速させる減速手段として可動板３７が設けられている。シュート１７内上部の、案内面３０ａと対向する反案内面側には、支持部材４０が設けられており、可動板３７の上辺３７ａ側は、図４で示すように、この支持部材４０側に回動可能に枢支されている。
【００３６】
この可動板３７は、その表面（減速面）がシュート１７の案内面３０ａ側に向うように下方に傾斜しており、ばね等の弾性材３８により、上記傾斜角度を維持して可動的に支持される。さらに、この可動板３７の下辺３７ｂ部分には弾性材によるブラシ部材３９を設けている。
【００３７】
上記構成において、仕分け対象物１２は供給装置１３により順次供給され、搬送機構１５により一定方向に移送されている各キャリアボックス１４内に個別に収納される。このとき、仕分け対象物１２に付された仕分け情報は読取装置２２が読み取っている。図示しない制御装置は、この読み取った仕分け情報に基づき、各仕分け対象物１２を収容したキャリアボックス１４が対応する所定の仕分け位置に到達すると、その仕分け位置に設けた解除機構２７ａ、２７ｂ、２７ｃのいずれかを動作させる。このため、動作した解除機構により対応するキャリアボックス１４の底板が開操作され、収容された仕分け対象物１２は落下する。
【００３８】
例えば、図２において、解除機構２７ａが動作すると、この解除機構２７ａ上を通過したキャリアボックス１４の底板が、通過直後に開動作する。このため、内部に収容されていた仕分け対象物１２は、傾斜したキャリアボックス１４から図示斜め左下方に滑り出て、その下端部は、該当する集積箱１６ａ内の左側に落下する。したがって、最終的には集積箱１６ａ内に水平に収容され、集積される。
【００３９】
また、解除機構２７ｂが動作すると、この解除機構２７ｂ上を通過したキャリアボックス１４の底板が、通過直後に開動作するので、内部に収容されていた仕分け対象物１２は、傾斜したキャリアボックス１４から図示斜め左下方に滑り出て、中段用シュート１７に、上端受入れ口から進入する。
【００４０】
この場合、仕分け対象物１２は、減速手段である可動板３７及びブラシ部材３９に接触し、これらと摺動しながら降下するので、その降下速度はそれほど速くならない。このように適度な速度で傾斜案内部３２上に達した仕分け対象物１２は、傾斜案内部３２上を摺動しながら、該当する集積箱１６ｂ内に水平に収容され、集積される。
【００４１】
このとき、仕分け対象物１２は、可動板３７等により適切な速度に減速されているが、傾斜案内部３２の摺動面３２ａは、直線状突部３４を設けて摩擦抵抗を低くしているので、この速度を維持して、確実に集積箱１６ｂ内に移動する。すなわち、仕分け対象物１２が軽量で、しかもガムテープ等が巻かれた比較的摩擦抵抗の大きな外装であっても、傾斜案内部３２の摺動面の摩擦抵抗を少なくしているので、仕分け対象物１２がここで滞ることは無く、集積箱１６ｂ内に確実に移動する。
【００４２】
また、減速手段として、可動板３７の下辺部３７ｂにブラシ部材３９を設けているが、これは仕分け対象物１２の詰りを防止するためである。すなわち、可動板３７を、ブラシ部材３９の部分まで剛体の一体構成とすると、仕分け対象物１２の外形がある程度厚く、かつ軽量の場合、例えば電子部品を発泡スチロール等で包装した場合、可動板３７を支えている弾性材３８が余り撓まないので、仕分け対象物１２が可動板３７の下辺部と案内面３０ａとの間に挟まってしまうことがある。
【００４３】
そこで、可動板３７の剛体部分の長さを短くし、下辺部３７ｂに弾性体によるブラシ部材３９を設けておけば、可動板３７を支えている弾性材３８が余り撓まなくても、ブラシ部材３９が撓むため、案内面３０ａとの間に仕分け対象物１２が挟まることは無く、確実かつ円滑に仕分けを行うことができる。
【００４４】
なお、仕分け対象物１２が充分に重いものであれば、このブラシ部材３９を設けずに、可動板３７をブラシ部材３９に相当する部分まで剛体による体構成としてもよい。
【００４５】
次に、解除機構２７ｃが動作した場合を説明する。解除機構２７ｃが動作すると、この解除機構２７ｃ上を通過したキャリアボックス１４の底板が、通過直後に開動作する。このため、内部に収容されていた仕分け対象物１２は、傾斜したキャリアボックス１４から図示斜め左下方に滑り出て、最下段用のシュート１８に、その上端受入れ口から進入する。
【００４６】
図の例では、シュート１８の入口部分に減速手段を設けていないため、仕分け対象物１２は減速されること無くそのまま落下するが、シュート本体３１の下半部が傾斜しているため、その案内面３１ａに当接して僅かに減速される。また、同時に案内面３１ａにより正しい姿勢に整えられ、この正しい姿勢のまま傾斜案内部３３上に落下する。
【００４７】
傾斜案内部３３は、その上辺３３ｂ側がシュート本体３１の下端に回動可能に枢支され、下辺部３３ｃ側はばね体３６により可動的に支持されているので、シュート１８内を落下してくる仕分け対象物１２の重量により下方に回動し、緩衝する。この傾斜案内部３３の緩衝動作により、仕分け対象物１２は減速されて該当する集積箱１６ｃ内に投入される。また、傾斜案内部３３の下方への回動により、この傾斜案内部３３から集積箱１６ｃ内への投入角度が深くなるため、かなりの速度で仕分け対象物１２が投入されても、従来のように集積箱の開口を飛び越えてしまうようなことは無く、該当する集積箱１６ｃに確実に投入される。
【００４８】
次に、中段用のシュート１７及び最下段用のシュート１８の下端部に設けられる傾斜案内部の他の構成例を図７及び図８により説明する。なお、図２及び図３で示したものと対応する部分には同一符号を付している。
【００４９】
図７において、この実施の形態においても、集積箱１６は、キャリアボックス１４の移送経路下方に複数段に設置されており、最上段の集積箱を１６ａ、それより下段の集積箱を１６ｂ，１６ｃとする。これら集積箱１６ａ，１６ｂ，１６ｃのうち、最上段の集積箱１６ａは、対応する解除機構２７ａが設けられた所定の仕分け位置の直下に配置され、キャリアボックス１４から投下された仕分け対象物１２を垂直な案内板５１を介して収容し、集積する。なお案内板５１の下端部は集積箱１６ａに向けて斜め下方に折曲されている。
【００５０】
他の集積箱１６ｂ，１６ｃは、最上段の集積箱１６ａの下部に複数段に設けられており、シュート１７，１８を介してキャリアボックス１４から投下された仕分け対象物１２を収容して集積する。中段の集積箱１６ｂ用のシュート１７及び最下段集積箱１６ｃ用のシュート１８の上端受入れ口は、対応する解除機構２７ｂ，２７ｃが設けられた所定の仕分け位置に配置されている。
【００５１】
これらシュート１７，１８は、図７及び図８で示すように、集積箱１６ａ，１６ｂの側方に縦方向に設置されたシュート本体３０，３１及び、その下端部に設けられた傾斜案内部５２，５３と、両シュート本体３０，３１の両側を覆う側板３５とで構成されている。
【００５２】
中段用シュート１７のシュート本体３０は、ほぼ全体が垂直に形成されているが、最下段用シュート１８のシュート本体３１は、上半分が垂直であるが下半分は対応する集積箱１６ｃに向けて僅かに傾斜している。これらシュート本体３０，３１の図示左面は、キャリアボックス１４から投下された仕分け対象物１２に対する案内面３０ａ，３１ａとなる。
【００５３】
また、中段用シュート１７の内側には、図２で示したものと同様の減速手段、すなわち、可動板３７が設けられ、キャリアボックス１４から投入された仕分け対象物１２の落下速度を減速させている。
【００５４】
各傾斜案内部５２，５３は、シュート１７，１８内を落下してきた仕分け対象物１２を該当する集積箱１６ｂ、１６ｃの上面開口に向って案内するもので、下方に向って傾斜している。これらの傾斜案内部５２，５３は、その案内方向に直交する方向の一対のローラ５２ａ，５２ｂ及び５３ａ，５３ｂと、この一対のローラ間に掛け渡された無端状のシート材５２ｃ及び５３ｃとで構成されている。また、これら一対のローラの少なくとも一方５２ａ及び５３ａは、モータ５４，５５により回転駆動される。
【００５５】
これら傾斜案内部５２，５３は、ローラ５２ａ，５２ｂ及び５２ａ，５３ｂの回転に伴うシート材５２ｃ及び５３ｃの回転移動により、落下してきた仕分け対象物１２を対応する集積箱１６ｂまたは１６ｃの上面開口に向かって移動させる。
【００５６】
ここで、中段用シュート１７の傾斜案内部５２は、所定の傾斜角度に固定している。これに対し、最下段用シュート１８の傾斜案内部５３は、図示のように、その上辺５３ｂ側がシュート本体３１の下端に回動可能に枢支されている。また、その下辺５３ｃ側は、側板３５との間に張設されたばね体３６により可動的に支持されており、シュート１８内を落下してくる仕分け対象物１２の重量により下方に回動可能としている。
【００５７】
上記構成において、各仕分け対象物１２を収容したキャリアボックス１４が対応する所定の仕分け位置に到達すると、その仕分け位置に設けた解除機構２７ａ、２７ｂ、２７ｃのいずれかが動作する。このため、対応するキャリアボックス１４の底板が開動作し、収容された仕分け対象物１２は落下する。
【００５８】
例えば、解除機構２７ａが動作すると、この解除機構２７ａ上を通過したキャリアボックス１４の底板が、通過直後に開動作する。このため、内部に収容されていた仕分け対象物１２は、キャリアボックス１４から図示斜め左下方に滑り出て、集積箱１６ａ内に落下し、水平に収容され、集積される。
【００５９】
また、解除機構２７ｂが動作すると、この上を通過したキャリアボックス１４の底板が通過直後に開動作するので、内部に収容されていた仕分け対象物１２は、図示斜め左下方に滑り出て、中段用シュート１７に、上端受入れ口から進入する。
【００６０】
この場合、仕分け対象物１２は、減速手段である可動板３７及びブラシ部材３９に接触し、これらと摺動しながら適度な速度で降下する。このようにして傾斜案内部５２上に達した仕分け対象物１２は、一対のローラ５２ａ，５２ｂの回転に伴う無端状シート材５２ｃの移動により、該当する集積箱１６ｂ内に確実に移送され、水平状態に収容されて、集積される。
【００６１】
このとき、仕分け対象物１２が軽量で、しかもガムテープ等が巻かれた比較的摩擦抵抗の大きな外装であっても、傾斜案内部５２により強制的に移送しているので、仕分け対象物１２がここで滞ることは無く、集積箱１６ｂ内に確実に移動する。
【００６２】
解除機構２７ｃが動作した場合は、この解除機構２７ｃ上を通過したキャリアボックス１４の底板が通過直後に開動作し、内部に収容されていた仕分け対象物１２は図示斜め左下方に滑り出て、最下段用のシュート１８に進入する。
【００６３】
シュート１８内を落下した仕分け対象物１２は、シュート本体３１の傾斜した下半部により僅かに減速され、同時に正しい姿勢に整えられ、傾斜案内部５３上に落下する。
【００６４】
傾斜案内部５３は、その上辺５３ｂ側がシュート本体３１の下端に回動可能に枢支され、下辺部５３ｃ側はばね体３６により可動的に支持されているので、シュート１８内を落下してくる仕分け対象物１２の重量により下方に回動し、緩衝する。このようにして傾斜案内部５３上に達した仕分け対象物１２は、一対のローラ５３ａ，５３ｂの回転に伴う無端状シート材５３ｃの回転移動により、該当する集積箱１６ｃ内に確実に移送され、水平状態に収容されて、集積される。
【００６５】
この場合も、傾斜案内部５３が仕分け対象物１２を強制的に移送しているので、仕分け対象物１２が軽量で、比較的摩擦抵抗の大きな外装であっても、ここで滞ることは無く、集積箱１６ｃ内に確実に移動する。
【００６６】
なお、傾斜案内部５２及び５３において、無端状のシート材５２ｃ、５３ｃをモータ５４，５５によって強制的に移動させているが、モータ５４，５５を設けずに、シート材５２ｃ及び５３ｃを、対応する一対のローラ、５２ａ，５２ｂ及び５３ａ，５３ｂによりフリーな(回転移動自在な)状態に支持してもよい。例えば、仕分け対象物１２が、ある程度の重量を有する場合は、シュート１７，１８内を落下するときに相当な慣性が生じるので、この慣性によりフリーな状態にあるシート材５２ｃ，５３ｃを回転移動させ、そのまま対応する集積箱１６ｂ，１６ｃに仕分け対象物を収容することができる。
【００６７】
なお、上記いずれの実施の形態においても、中段用シュート１７の傾斜案内部３２，５２の傾斜角を固定したが、仕分け対象物の形状・重量などによっては、図５で示した最下段用の傾斜案内板３３と同様の構成として、下方に回動できるように構成してもよい。
【００６８】
また、最下段用のシュート１８内には、減速手段を設けていないが、仕分け対象物１２の形状・重量などによっては、図４で示した可動板３７やブラシ３９などによる減速手段を設けてもよい。このほか、減速手段として、図６で示すようにベルト状の減速部材４１を設けてもよい。このベルト状減速部材４１は、その上端が、シュート１８内側の案内面３１ａと対向する反案内面側に取り付けられ、長さ方向中間部が案内面３１ａ側に向って膨出湾曲したものである。
【００６９】
このように構成すると、シュート１８内を落下する仕分け対象物１２を、ベルト状減速部材４１の膨出湾曲部にて案内面３１ａに接合させるため、仕分け対象物１２を有効に減速することができる。もちろん、このベルト状減速部材４１を中段用のシュート１７内に設けてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本発明による仕分け装置の全体構成を示す模式図である。
【図２】本発明による仕分け装置の一実施の形態を示す正面図である。
【図３】同上一実施の形態に用いるシュートを示す斜視図である。
【図４】同上一実施の形態における減速手段を示す要部拡大図である。
【図５】同上一実施の形態のおける傾斜案内部の可動構成を示す要部拡大図である。
【図６】本発明の他の実施の形態における減速手段を説明する正面図である。
【図７】本発明のさらに他の実施の形態を示す正面図である。
【図８】同上実施の形態におけるシュートの構成を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００７１】
１１    仕分け装置
１２    仕分け対象物
１３    供給装置
１４    キャリアボックス
１６    集積箱
１７，１８    シュート
３０，３１    シュート本体
３０ａ，３１ａ    案内面
３２，３３，５２，５３    傾斜案内部
３２ａ，３３ａ    摺動面
３４    直線状突部
３６    ばね体
３７    可動板
３７ａ    上辺
３７ｂ    下辺
３８    弾性材
３９    ブラシ部材
４１    ベルト状減速部材
５２ａ，５２ｂ、５３ａ，５３ｂ    一対のローラ
５２ｃ，５３ｃ    シート部材
５４，５５    モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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