(57)【要約】【課題】曲がった圧延材を矯正スタンドに確実に案内でき、しかも満足すべき矯正を行うことができるようにする。【解決手段】矯正装置５は、矯正スタンド１０とガイド手段２０とを備えている。矯正スタンド１０は、圧延材１の搬送経路に沿ってその上下に交互に配置された複数の矯正ロール１２を有している。ガイド手段２０は、矯正スタンド１０の入口近傍において、搬送経路を挟んで対峙する第１サイドガイド２１，第２サイドガイド２２を有している。第１サイドガイド２１の基端部は回動可能であり、移動手段３０により、搬送経路に対して近づけたり遠ざけたりするように回動される。制御部４０は、矯正工程において、矯正スタンド１０の出口近傍に配置された検知手段４４からの圧延材先端の検知信号に応答して、移動手段３０を制御し、第１サイドガイド２１の位置を初期位置から圧延材の搬送経路に近づける。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧延材の曲がりを矯正する装置において、
（ａ）圧延材の搬送経路に沿ってその上下に交互に配置された複数の矯正ロールを有する矯正スタンドと、
（ｂ）上記矯正スタンドの入口近傍において、圧延材の搬送経路を挟んで対峙する第１，第２のサイドガイドを含むガイド手段と、
（ｃ）上記第１サイドガイドを圧延材の搬送経路に対して近づけたり遠ざけたりするように移動させる移動手段と、
（ｄ）上記矯正スタンドの出口近傍において、圧延材を検知する検知手段と、
（ｅ）上記検知手段からの圧延材先端の検知信号に応答して上記移動手段を制御することにより、上記第１サイドガイドの位置を調節する制御手段と、
を備えたことを特徴とする圧延材の矯正装置。
【請求項２】
上記制御手段は、上記検知手段が圧延材の先端を検出した時にタイマを作動させ、このタイマにより計測される経過時間に応じて移動手段を制御することにより、上記第１サイドガイドの位置を調節することを特徴とする請求項１に記載の圧延材の矯正装置。
【請求項３】
上記制御手段は、上記検知手段が圧延材の先端を検出した時にこれに応答して上記第１サイドガイドを初期位置から圧延材の搬送経路に近づけるように移動させることを特徴とする請求項１に記載の圧延材の矯正装置。
【請求項４】
上記第１，第２サイドガイドは板形状をなし、上記第１サイドガイドは、矯正スタンドから遠い方の基端部が回動可能に支持され、矯正スタンドに近い方の先端部が搬送経路に対して近づいたり遠ざかるように、上記移動手段により回動されることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の圧延材の矯正装置。
【請求項５】
上記ガイド手段はさらに第３，第４の板形状のサイドガイドを備え、これら第３，第４のサイドガイドは、上記搬送経路を挟んで対峙するとともに第１，第２サイドガイドと矯正スタンドとの間に配置され、矯正スタンドから遠い方の基端部が回動可能に支持され、多数の圧延材の矯正工程の実行に先だって、回動調節可能であることを特徴とする請求項４に記載の圧延材の矯正装置。
【請求項６】
圧延材を、その搬送経路を挟んで対峙する第１，第２のサイドガイドを含むガイド手段により、矯正スタンドの入口に案内し、この矯正スタンドで、圧延材の搬送経路に沿って上下に交互に配置された複数の矯正ロールにより、圧延材の曲がりを矯正する方法において、
圧延材の先端が矯正スタンドの出口から出てきた後に、上記第１サイドガイドを移動させてその位置を調節することを特徴とする圧延材の矯正方法。
【請求項７】
上記ガイド手段はさらに第３，第４の板形状のサイドガイドを備え、これら第３，第４のサイドガイドは、上記搬送経路を挟んで対峙するとともに第１，第２サイドガイドと矯正スタンドとの間に配置されており、多数の圧延材の矯正工程の実行に先だって、第３，第４サイドガイドを位置調整することを特徴とする請求項６に記載の圧延材の矯正方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は圧延材の曲がりを矯正する装置および方法に関し、特に矯正スタンドへ入る前に圧延材を案内する手段の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
非対称な断面形状を有する圧延材は、熱間圧延後の冷却過程で曲がりが生じる。例えば一方側が厚肉で他方側が薄肉であった場合、薄肉部は圧延の工程で冷却が進み、厚肉部は圧延の工程で冷却が進まない。そのため、圧延後に冷却床で冷却される際に、厚肉部での収縮が薄肉部より大きくなり、圧延材は厚肉部が内側に薄肉部が外側になるように曲がる傾向がある。圧延材の断面形状の非対称度が大きくなると、この曲がりは許容範囲を超える。
【０００３】
通常上記のような圧延材の曲がりを規格許容範囲内に収めるために、ローラー矯正装置で矯正している。この矯正装置は、矯正スタンドとこの矯正スタンドの入口近傍に配置されたガイド手段とを備えている。矯正スタンドは圧延材の搬送経路に沿ってその上下に交互に配置された複数の矯正ロールを有している。圧延材はこの矯正ロールを通過する過程で曲がりを矯正される。上記ガイド手段は、曲がった圧延材を矯正スタンドに案内する役割を担っている。
【０００４】
上記ガイド手段は、圧延材の搬送経路を挟んで対峙する一対のサイドガイドを備えている。これらサイドガイドは板形状をなし、基端部（矯正スタンドから遠い方の端部）が回動可能に支持され、先端部（矯正スタンドに近い方の端部）が搬送経路に近づくように傾斜している。従来では、予めこれらサイドガイドの先端部の位置は圧延材の断面形状，寸法に応じて設定した標準の位置に手動設定し、場合によっては更に曲がりの状況を見て経験的な手動調整を加え、その後で、多数の圧延材の矯正工程を実行している。なお、ここで説明した従来の矯正装置は、出願人の工場で実際に用いている装置である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記矯正装置では、サイドガイドの位置を圧延材の矯正工程が開始される前に予め設定しているため、矯正を確実に行えない欠点があった。すなわち、サイドガイドの先端部を搬送経路に近づけ過ぎると、曲がりが大きい圧延材を矯正スタンドに案内することができなくなり、また、サイドガイドの先端部を搬送路から遠ざけ過ぎると、圧延材の案内を行うことができるものの、矯正ロールへの圧延材の噛み込み姿勢が安定せず、曲がり矯正ができなくなってしまうのである。
また、曲がりの経時的な変動、標準で予測した範囲外の曲がりや圧延材の曲がりの形態が大きく変化した場合には、サイドガイドの設定をやり直す必要があり、作業効率が悪くなる原因となっている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明の圧延材矯正装置は、
（ａ）圧延材の搬送経路に沿ってその上下に交互に配置された複数の矯正ロールを有する矯正スタンドと、
（ｂ）上記矯正スタンドの入口近傍において、圧延材の搬送経路を挟んで対峙する第１，第２のサイドガイドを含むガイド手段と、
（ｃ）上記第１サイドガイドを圧延材の搬送経路に対して近づけたり遠ざけたりするように移動させる移動手段と、
（ｄ）上記矯正スタンドの出口近傍において、圧延材を検知する検知手段と、
（ｅ）上記検知手段からの圧延材先端の検知信号に応答して上記移動手段を制御することにより、上記第１サイドガイドの位置を調節する制御手段と、
を備えたことを特徴とする。
【０００７】
上記構成によれば、圧延材が矯正スタンドに搬入される直前の第１サイドガイドの初期位置と、圧延材が矯正スタンドに搬入された後の矯正中の第１サイドガイドの位置を異ならせ、圧延材の断面形状や寸法等に起因して生じる曲がりの度合いや曲がりの形態に応じてそれぞれ最適位置に設定することができる。その結果、圧延材を確実に矯正スタンドに搬入できるとともに、矯正中の圧延材の矯正ロールへの噛み込み姿勢を安定させて、確実に圧延材の曲がりを矯正することができる。
【０００８】
好ましくは、上記制御手段は、上記検知手段が圧延材の先端を検出した時にタイマを作動させ、このタイマにより計測される経過時間に応じて移動手段を制御することにより、上記第１サイドガイドの位置を調節する。これによれば、矯正中に第１サイドガイドをタイミング良く位置調整することができので、圧延材の矯正ロールへの噛み込み姿勢を、より一層安定させることができる。
【０００９】
上記制御手段は、上記検知手段が圧延材の先端を検出した時にこれに応答して上記第１サイドガイドを初期位置から圧延材の搬送経路に近づけるように移動させてもよい。この構成によれば、圧延材の曲がり方が単純である場合に、簡単な制御で圧延材の矯正ロールへの噛み込み姿勢を安定させることができる。
【００１０】
好ましくは、上記第１，第２サイドガイドは板形状をなし、上記第１サイドガイドは、矯正スタンドから遠い方の基端部が回動可能に支持され、矯正スタンドに近い方の先端部が搬送経路に対して近づいたり遠ざかるように、上記移動手段により回動される。この構成によれば、第１サイドガイドは圧延材を傾斜姿勢で案内することができ、矯正スタンドへの案内をより一層確実にすることができる。
【００１１】
好ましくは、上記ガイド手段はさらに第３，第４の板形状のサイドガイドを備え、これら第３，第４のサイドガイドは、上記搬送経路を挟んで対峙するとともに第１，第２サイドガイドと矯正スタンドとの間に配置され、矯正スタンドから遠い方の基端部が回動可能に支持され、多数の圧延材の矯正工程の実行に先だって、回動調節可能である。この構成によれば、対をなすサイドガイドが２段をなして配置され、第１，第３、第４サイドガイドは傾斜姿勢で圧延材を案内できるので、より一層確実に圧延材を矯正スタンドに搬入することができる。また、第１サイドガイドと矯正スタンドとの間に第３，第４のサイドガイドが配置され、第１サイドガイドを矯正スタンドから離すことができるので、第１サイドガイドの位置調節により圧延材の噛み込み姿勢を調整し易くなり、この噛み込み姿勢をより一層安定させることができる。
【００１２】
本発明の圧延矯正方法では、圧延材を、その搬送経路を挟んで対峙する第１，第２のサイドガイドを含むガイド手段により、矯正スタンドの入口に案内し、この矯正スタンドで、圧延材の搬送経路に沿って上下に交互に配置された複数の矯正ロールにより、圧延材の曲がりを矯正し、圧延材の先端が矯正スタンドの出口から出てきた後に、上記第１サイドガイドを移動させてその位置を調節することを特徴とする。
【００１３】
上記方法によれば、圧延材が矯正スタンドに搬入される直前の第１サイドガイドの初期位置と、圧延材が矯正スタンドに搬入された後の矯正中の第１サイドガイドの位置を異ならせ、圧延材の断面形状や寸法等に起因して生じる曲がりの度合いや曲がりの形態に応じてそれぞれ最適位置に調整することができる。その結果、圧延材を確実に矯正スタンドに搬入できるとともに、矯正中の圧延材の矯正ロールへの噛み込み姿勢を安定させて、確実に圧延材の曲がりを矯正することができる。
【００１４】上記方法において好ましくは、上記ガイド手段はさらに第３，第４の板形状のサイドガイドを備え、これら第３，第４のサイドガイドは、上記搬送経路を挟んで対峙するとともに第１，第２サイドガイドと矯正スタンドとの間に配置されており、多数の圧延材の矯正工程の実行に先だって、第３，第４サイドガイドを位置調整する。これにより、第１サイドガイドの位置調節により圧延材の噛み込み姿勢を調整し易くなり、この噛み込み姿勢をより一層安定させることができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態をなす矯正装置について図面を参照しながら説明する。まず図２を参照しながら、本発明になる矯正の主対象となる圧延材１について説明する。この圧延材１は断面形状が非対称をなす不等辺不等厚山形鋼（インバートアングル）であり、互いに直交する幅の狭い厚肉部１ａと幅の広い薄肉部１ｂとを有している。この圧延材１は熱間圧延後に冷却床で冷却される過程で、厚肉部１ａが内側に薄肉部１ｂが外側になるように大きく曲がる傾向がある。
【００１６】
図１に示すように、曲がり状態の圧延材１は、長尺の搬送コンベア２により、矯正装置５に搬入されるようになっている。搬送コンベア２の両側には、板材を起立させることにより構成された長尺のガイド壁３，３が配置されており、圧延材１の搬送コンベア２からのはみ出しを防いでいる。
【００１７】
矯正装置５は、主たる構成要素として矯正スタンド１０とガイド手段２０とを備えている。図３に示すように、この矯正スタンド１０は、圧延材１の搬送経路（搬送コンベア２の延長線上を延びる経路）に沿って搬送経路の上下に交互に配置された複数の矯正ロール１１，１２を有している。本実施形態では上側に４つの矯正ロール１１が配置され，下側に３つの矯正ロール１２が配置されている。なお、図１には第１段の上側の矯正ロール１１と、最終段の上側の矯正ロール１１のみを示す。上側の矯正ロール１１は駆動部１３に片持ちもしくは両持ちで支持されるとともに同方向に回転駆動されるようになっており、下側の矯正ロール１２は支持部（図示しない）により片持ちもしくは両持ちで自由回転状態に支持されている。
【００１８】
上側の矯正ロール１１は圧延材１の上面形状に対応する周面形状を有し、下側の矯正ロールは圧延材１の下面形状に対応する周面形状を有している。なお、本実施形態では圧延材１は厚肉部１ａと薄肉部１ｂの交差部が上になるようにして搬送されるので、上側の矯正ロール１１は谷形をなし、下側の矯正ロール１２は山形をなしている。
【００１９】
上記ガイド手段２０は矯正スタンド１０とガイド壁３との間に配置されている。換言すれば矯正スタンド１０の入口近傍に配置されている。ガイド手段２０は、４つの板状をなすサイドガイド２１，２２，２３，２４を備えている。第１サイドガイド２１と第２サイドガイド２２は圧延材１の搬送経路を挟んで対峙している。第１サイドガイド２１は基端部（矯正スタンド１０から遠い方の端部）が回動可能にして床に支持され、後述する移動手段３０で回動されることにより、その先端部（矯正スタンド１０に近い方の端部）が搬送経路に対して接近したり遠ざかったりするようになっている。なお、第１サイドガイド２１の先端部には垂直ローラー２１ａが回転自在に取り付けられている。第２サイドガイド２２は、搬送経路と平行をなし移動不能にして床に固定されている。なお、第２サイドガイド２２は上記ガイド壁３の延長部により構成してもよい。
【００２０】
上記第３サイドガイド２３と第４サイドガイド２４は搬送経路を挟んで互いに対峙しており、上記サイドガイド２１，２２と矯正スタンド１０との間に配置されている。これらサイドガイド２３，２４も基端部（矯正スタンド１０から遠い方の端部）が回動可能にして床に支持され、先端部（矯正スタンド１０に近い方の端部）には垂直ローラー２３ａ，２４ａが回動自在に取り付けられている。
【００２１】
次に、図４を参照しながら第１サイドガイド２１を回動させるための移動手段３０について詳述する。この移動手段３０は、ボックス３１に固定されたモータ３２を備えている。ボックス３１には、ねじロッド３３が軸方向移動可能にして支持されている。このねじロッド３３は搬送経路とほぼ直交しており、その先端部がジョイント３４を介して上記第１サイドガイド２１の外面に、回動可能かつスライド可能に連結されている。このネジロッド３３にはボックス３１内においてギア（図示しない）が連結されており、このギアが動力伝達機構３５を介してモータ３２の出力軸に連なっている。
【００２２】
上記モータ３２を駆動すると、モータ３２の正逆方向の回転が動力伝達機構３５により減速されてギアに伝わり、このギアの回転によりねじロッド３３が前進または後退し、これに伴い第１サイドガイド２１が基端部の支軸２１ｂを中心として閉じ方向（先端部が搬送経路に近づく方向），開き方向（先端部が搬送経路から遠ざかる方向）に回動されるようになっている。
【００２３】
上記ボックス３１には、ロータリーエンコーダ３９も設置されている。このロータリーエンコーダ３９は、上記ギアの回転量を検出することにより、ねじロッド３３の進退量を検出し、結果として上記第１サイドガイド２１の角度または第１サイドガイド２１の先端位置の情報を得るようになっている。尚、ロータリーエンコーダ３９の代わりに直接ねじロッドの位置を測定するリニアスケールを用いる事もできる。
【００２４】
図１に示すように、上記モータ３２は操作パネルからなるサイドガイド位置制御部４０（制御手段）により制御されるようになっている。なお、この制御部４０には後述するように操作・設定部４１からの操作信号，設定値信号が入力されるようになっている。制御部４０には、ロータリーエンコーダ３９からの検出信号や、第１サイドガイド２１の近傍に設けられ第１サイドガイド２１の閉じ限界位置，開き限界位置を検出するリミットスイッチ４３からの信号も入力されるようになっている。さらに、矯正スタンド１０の出口近傍には光電スイッチ４４（圧延材検知手段）が配置されており、この光電スイッチ４４の検出信号も制御部４０に入力されるようになっている。
【００２５】
次に、上記構成をなす矯正装置５の作用を説明する。まず、圧延材１の断面形状や寸法に対応して、第３サイドガイド２３と第４サイドガイド２４を位置調整する。これらサイドガイド２３，２４は基本的に先端部が基端部より搬送経路に近づくようにして傾斜しており、この先端部の位置を手動で調節する。この手動調節のための機構は、上記移動手段３０と似ており、この移動手段３０からモータ３２と動力伝達機構３５を省略し手動ハンドルを追加した構成となっている。このハンドル操作でねじロッド３３に連結されるギアが回動され、ねじロッド３３が進退することにより、サイドガイド２３，２４の位置が調節される。これらサイドガイド２３，２４は、多数の圧延材１を矯正する過程で上記調節位置に維持される。
【００２６】
操作・設定部４１の自動運転スイッチをオンすると、制御部４０はモータ３２を駆動して、第１サイドガイド２１を操作設定部４１で設定された初期目標位置に移動する。第１サイドガイド２１は、この初期位置では図１において点線で示すように搬送経路に対して傾いている。すなわち、第１サイドガイド２１の先端部が基端部より搬送経路に近い位置にある。この第１サイドガイド２１の先端部は搬送経路から見て第３サイドガイド２３の基端部と等しい位置か若干搬送経路に近づいた位置にあるが、第３サイドガイド２３の先端部より搬送経路から遠ざかっている。
【００２７】
上記のように第１サイドガイド２１が初期位置にある状態で圧延材１の搬入を待つ。圧延材１はガイド壁３，３により案内され、さらに４つのサイドガイド２１〜２４により案内されて矯正スタンド１０に入る。この際、サイドガイド２１，２３、２４が先端に向かうにしたがって搬送経路に近づくように傾斜しており、しかもサイドガイド２１，２２間の間隔がガイド壁３，３より狭く、さらにサイドガイド２３，２４間の間隔がサイドガイド２１，２２より狭いので、圧延材１は、円滑に案内されながら矯正スタンド１０の第１段の矯正ロール１１に到達することができる。
【００２８】
上記圧延材１の先端が矯正スタンド１０の出口から出ると、これを光電スイッチ４４が検出してオンとなり、このオン信号を制御部４０に送る。すると制御部４０は、所定のタイミングで（例えば圧延材１の先端検知から１秒後）モータ３２を駆動させ、第１サイドガイド２１を閉じ方向に設定された目標位置まで回動する。なお、これらタイミングおよび目標位置は操作・設定部４１で設定される。これにより第１サイドガイド２１の先端部が搬送経路に近づき、垂直ロ―ラ２１ａを介して曲がった圧延材１を押す。その結果、圧延材１の矯正ロール１１、１２への噛み込み姿勢を安定させることができ、ひいては矯正スタンド１０での圧延材１の矯正を良好に行うことができる。
【００２９】
圧延材１が矯正スタンド１０を通過して、その終端が光電スイッチ４４を通過すると、光電スイッチ４４がオフとなり、これに対応して制御部４０はモータ３２を駆動して第１サイドガイドを再び初期目標位置に戻し、次の圧延材１を待つ。
【００３０】
上述した第１の制御態様は最も簡単なものであり、より複雑な制御を行うこともできる。例えば、上記圧延材１は圧延条件，冷却条件等によっては最後部で反対方向に曲がり、Ｓ字形状をなす場合もある。これに対応して、例えば圧延材１の先端検知から数十秒後に第１サイドガイド２１を開き方向に移動させるような制御を実行してもよい（以下、これを第２の制御態様と称す）。
【００３１】
次に、上記制御部で実行される制御ルーチンについて図５、図６を参照しながら詳述する。この制御ルーチンでは、上述した第１，第２の制御態様のいずれでも実行することができ、また、圧延材１の先端検知からの経過時間に応じて第１サイドガイド２１をより高精度に位置調節することもできる。
【００３２】
制御ルーチンがスタートすると、最初に操作・設定部４１からの設定値情報を入力する（ステップＳ１）。操作・設定部４１では予め操作者が矯正工程での第１サイドガイド２１の動作タイミングを１つまたは複数設定する。前述した第１の制御モードでは動作タイミングは１回であり、第２の制御モードでは動作タイミングは２回である。また、これら動作タイミングでの第１サイドガイド２１の目標位置をそれぞれ設定する（矯正中目標位置設定）。さらに、圧延材１の搬入を待機している時の第１サイドガイド２１の初期目標位置も設定する（搬入時目標位置設定）。後述するように、これら目標位置は、圧延材１毎に繰り返し用いられる。
【００３３】
次に操作・設定部４１の自動運転スイッチがオンとなっているか否か、すなわち自動運転が起動しているか否かを判断し、起動するまで待機する（ステップＳ２）。自動運転が起動したら、モータ３２を駆動して第１サイドガイド２１を搬入時目標位置に向かって移動する（ステップＳ３）。なお、この移動制御はロータリーエンコーダ３９の位置情報をフィードバックしながら行われる。第１サイドガイド２１が搬入時目標位置に達したか否かを判断し（ステップＳ４）、この目標位置に達するまで第１サイドガイド２１の移動を継続し、搬入時目標位置に達したらモータ３２を停止して第１サイドガイド２１を停止する（ステップＳ５）。
【００３４】
次に、光電スイッチ４４がオンしたか否か、すなわち圧延材１が搬入されその先端が矯正スタンド１０を通過して出口に到達したか否かを判断する（ステップＳ６）。光電スイッチ４４がオンするまで待機し、オンと判断した時にはタイマの計時動作を開始する（ステップＳ７）。
【００３５】
次に、上記タイマによる経過時間が、設定された動作タイミングに到達したか否かを判断し（ステップＳ８）、動作タイミングに到達するのを待つ。経過時間が動作タイミングに到達したら、モータ３２を駆動して第１サイドガイド２１を矯正中目標位置に向かって移動させる（ステップＳ９）。そして、第１サイドガイド２１が矯正中目標位置に達すか否かを判断し（ステップＳ１０）、この目標位置に達するまで第１サイドガイド２１の移動を継続し、矯正中目標位置に達したらモータ３２を停止して第１サイドガイド２１を停止する（ステップＳ１１）。なお、矯正中目標位置に到達しなくても、第１サイドガイド２１が開き限界位置，閉じ限界位置に達したことを示すリミットスイッチ４３からの検出信号を受けた時には、モータ３２を強制的に停止し、第１サイドガイド２１を停止させる（ステップＳ１２，Ｓ１１）。
【００３６】
ステップＳ１１の第１サイドガイド２１の停止動作の後に、上記第１サイドガイド２１の移動が最終の動作タイミングでなされたものか否かを判断する（ステップＳ１２）。ここで否定判断した場合には、ステップＳ８に戻って次の動作タイミングでの第１サイドガイド２１の制御を実行する。ステップ１２で肯定判断した時には、ステップ１３に進み、光電スイッチ４４がオフしたか否か、すなわち圧延材１の終端が矯正スタンド１０の出口を通過したか否かを判断する。ステップ１３で圧延材１の終端通過を検出した時には、ステップ１４に進み自動運転スイッチがオンしているか否かを判断する。ここで肯定判断したときには、ステップＳ３に戻り、次に搬入される圧延材１のための準備を行い、以下同様の制御を繰り返す。ステップ１４で自動運転スイッチがオフになったと判断したときには、この制御ルーチンを終了する。
【００３７】
本発明は上記実施形態に制約されず、種々の形態を採用可能である。例えば、本発明は、冷間圧延により得られた圧延材の曲がり矯正にも適用できる。タイマにより圧延材先端検知からの経過時間を検出せず、先端検知信号を受けて直ぐに第１サイドガイドを位置調節してもよい。第２サイドガイドも第１サイドガイドと同様に構成し、圧延材先端検知に応答して位置制御するようにしてもよい。他の検出信号たとえば圧延材へのサイドガイドを押付ける荷重の検出信号も加えてサイドガイドを制御するようにしてもよい。
【００３８】
なお、特に圧延終了ままの長尺品を矯正する場合には、冷却床での床当たり部位の拘束による曲がりも発生するため、曲がりが大きくなったり、曲がり形状が単純な弓反りでなくぐねぐねとした曲がりとなることもある。また、長時間に渡る熱間圧延では、鋼材の鋼種の違いや鋼片の加熱状態の変化、圧延延び長さの違い等により圧延材の曲がりが変化する、即ち曲がりが経時的に変動を生じることもある。このような一様でない曲がりに対処するために、制御部４０に複数の曲がりパターンを記憶させておき、運転者が搬送されてくる圧延材の曲がりの状況に応じて、操作・設定部４０で曲がりパターンを指定するようにしてもよい。この場合、第１サイドガイドの位置は選択された曲がりパターンに応じて時間制御される。
【００３９】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、圧延材を確実に矯正スタンドに搬入できるとともに、矯正中の圧延材の矯正ロールへの噛み込み姿勢を安定させて、確実に圧延材の曲がりを矯正することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態をなす圧延材矯正装置の平面図である。
【図２】同装置により曲がりを矯正される圧延材の断面図である。
【図３】同装置における矯正スタンドの側面図である。
【図４】同装置における第１サイドガイドの移動手段を示す斜視図である。
【図５】同装置の制御部で実行される移動手段制御ルーチンの前半部を示すフローチャートである。
【図６】同装置の制御部で実行される移動手段制御ルーチンの後半部を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１  圧延材
１０  矯正スタンド
１１，１２  矯正ロール
２０  ガイド手段
２１  第１サイドガイド
２２  第２サイドガイド
２３  第３サイドガイド
２４  第４サイドガイド
３０  移動手段
４０  サイドガイド位置制御部（制御手段）
４４  光電スイッチ（検知手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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