(57)【要約】【課題】リモートコントローラ側でも撮像装置側のレリーズのタイミングを簡単かつ的確に知ることができる撮像システム、リモートコントローラ、撮像装置、その制御方法、制御プログラム並びに記憶媒体を提供すること。【解決手段】デジタルカメラ１から、撮像のタイミングに係るレリーズタイミング信号を受信し（Ｓ４０７）、受信したレリーズタイミング信号に基づいて撮像タイミングを表示する（Ｓ４０９、Ｓ４１１、Ｓ４１２）。【選択図】　図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像装置と、前記撮像装置を遠隔制御するリモートコントローラとを含む撮像システムであって、
前記撮像装置は、
画像を入力する入力手段と、前記入力手段から入力された画像と、撮像のタイミングに係る撮像タイミング通知信号とを前記リモートコントローラに送信する送信手段と、
を有し、
前記リモートコントローラは、
前記撮像装置から送られた画像と共に、前記撮像タイミング通知信号に基づいて撮像タイミング通知情報を表示する表示手段を有することを特徴とする撮像システム。
【請求項２】
前記撮像装置は、撮像タイミングまでの残り時間を示すタイミング値を所定時間ごとに変更する第１タイミング値変更手段を更に有し、
前記撮像装置は、前記タイミング値が所定値に到達した時点で撮像を行ない、前記送信手段は、前記リモートコントローラに、前記タイミング値を表す前記撮像タイミング通知信号を送信することを特徴とする請求項１に記載の撮像システム。
【請求項３】
前記送信手段は、前記第１タイミング値変更手段で前記タイミング値が変更されるたびに、前記撮像タイミング通知信号を送信することを特徴とする請求項２に記載の撮像システム。
【請求項４】
前記送信手段は、前記リモートコントローラからの要求に応じて、１回の撮像につき一度だけ前記タイミング値を表す前記撮像タイミング通知信号を前記リモートコントローラに送信することを特徴とする請求項２に記載の撮像システム。
【請求項５】
前記リモートコントローラは、受信したタイミング値を所定時間ごとに変更する第２タイミング値変更手段を更に有することを特徴とする請求項４に記載の撮像システム。
【請求項６】
前記撮像装置は、前記リモートコントローラとの通信によって生じる遅延誤差を判定する判定手段を更に有し、
前記送信手段は、前記遅延誤差を加味して前記撮像タイミング通知信号を生成し送信することを特徴とする請求項１に記載の撮像システム。
【請求項７】
前記リモートコントローラは、前記撮像タイミング通知情報としての画像を設定する設定手段を更に有することを特徴とする請求項１に記載の撮像システム。
【請求項８】
前記送信手段は、前記入力手段から入力された画像に前記撮像タイミング信号を付加して送信することを特徴とする請求項１に記載の撮像システム。
【請求項９】
前記送信手段は、前記入力手段から入力された画像と前記撮像タイミング信号とを別データとして送信することを特徴とする請求項１に記載の撮像システム。
【請求項１０】
前記送信手段は、リモートコントローラからの画像の要求が受信される度に、前記画像を送信することを特徴とする請求項１に記載の撮像システム。
【請求項１１】
前記撮像装置と前記リモートコントローラは複数のリンクを接続することが可能であり、
前記送信手段は、前記画像と撮像タイミング通知信号とを異なるリンクで送信することを特徴とする請求項１に記載の撮像システム。
【請求項１２】
前記表示手段は、前記撮像装置から送られた画像と、前記撮像タイミング通知情報とを合成して表示することを特徴とする請求項１に記載の撮像システム。
【請求項１３】
前記表示手段は、前記撮像タイミング通知信号を受信すると、表示中の画像の上に前記撮像タイミング通知情報を表示することを特徴とする請求項１に記載の撮像システム。
【請求項１４】
前記表示手段は、前記撮像装置から送られた画像と、前記撮像タイミング通知情報とを別領域に表示することを特徴とする請求項１に記載の撮像システム。
【請求項１５】
撮像装置を遠隔制御する機能を有する通信装置であって、
前記撮像装置から送られた画像と撮像のタイミングに係る撮像タイミング通知信号を受信する受信手段と、
前記受信手段により受信された画像と共に、撮像タイミング通知信号に基づく撮像タイミング通知情報を表示する表示手段と、
を有することを特徴とする通信装置。
【請求項１６】
前記表示手段は、前記画像が受信される度に、表示画像を更新することを特徴とする請求項１５に記載の通信装置。
【請求項１７】
前記表示手段は、前記タイミング通知信号が受信される度に、表示中の撮像タイミング通知情報を更新することを特徴とする請求項１５に記載の通信装置。
【請求項１８】
前記受信手段は、撮像タイミング通知信号を前記画像の付加情報として受信することを特徴とする請求項１５に記載の通信装置。
【請求項１９】
前記受信手段は、撮像タイミング通知信号と前記画像とを別データとして受信することを特徴とする請求項１５に記載の通信装置。
【請求項２０】
画像を入力する入力手段と、
前記入力手段から入力された画像と、撮像のタイミングに係る撮像タイミング通知信号をリモートコントローラに送信する送信手段と、
を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項２１】
前記送信手段は、前記リモートコントローラから前記画像の送信を要求されると、前記画像と共に前記撮像タイミング信号も送信することを特徴とする請求項２０に記載の撮像装置。
【請求項２２】
前記送信手段は、前記リモートコントローラから要求に応じて前記画像を送信している最中に、前記リモートコントローラから前記撮像タイミング信号の送信を要求されると、以降は、前記画像と共に前記撮像タイミング信号を送信することを特徴とする請求項２０に記載の撮像装置。
【請求項２３】
前記送信手段は、前記画像の付加情報として前記撮像タイミング信号を送信することを特徴とする請求項２０に記載の撮像装置。
【請求項２４】
前記送信手段は、前記画像と撮像タイミング通知信号とを別データとして送信することを特徴とする請求項２０に記載の撮像装置。
【請求項２５】
撮像装置と、前記撮像装置を遠隔制御するリモートコントローラとを含む撮像システムの制御方法であって、
前記撮像装置において、画像を入力する入力工程と、
前記撮像装置において、前記入力工程において入力された画像と、撮像のタイミングに係る撮像タイミング通知信号を前記リモートコントローラに送信する送信工程と、
前記リモートコントローラにおいて、前記撮像装置から送られた画像と共に、前記撮像タイミング通知信号に基づいて撮像タイミング通知情報を表示する表示工程と、
を有することを特徴とする撮像システムの制御方法。
【請求項２６】
撮像装置を遠隔制御する機能を有する通信装置の制御方法であって、
前記撮像装置から送られた画像と撮像のタイミングに係る撮像タイミング通知信号を受信する受信工程と、
前記受信工程において受信された画像と共に、撮像タイミング通知信号に基づく撮像タイミング通知情報を表示する表示工程と、
を有することを特徴とする通信装置の制御方法。
【請求項２７】
撮像装置の制御方法であって、
画像を入力する入力工程と、
前記入力工程において入力された画像と、撮像のタイミングに係る撮像タイミング通知信号をリモートコントローラに送信する送信工程と、
を有することを特徴とする撮像装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、撮像システム、遠隔制御機能を有する通信装置及び撮像装置、並びにそれらの制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、デジタルカメラやデジタルビデオカメラなどの撮像装置として、赤外線や電波を利用した無線通信により、リモートコントローラから遠隔制御可能なものが存在する。
【０００３】
従来の撮像装置用のリモートコントローラは、例えば、特許文献１、特許文献２、特許文献３、特許文献４、に開示されている。
【０００４】
特許文献１に開示された装置によれば、撮像画像はリモートコントローラの表示器で視認でき、実際に撮影が行われたかどうかは、フラッシュの点灯など利用して確認できる。
【０００５】
一方、特許文献２に開示された装置によれば、実際に撮影が行われたかどうか、メモリ・バッテリ容量不足などの撮影情報、そして、構図や正常な撮影ができるか否かなどをリモートコントローラ側で確認できる。
【０００６】
また、特許文献３では、リモートコントローラは、セルフタイマ撮影の指示を受付けると、予め録音した音声を再生し、この再生が終わると、撮像装置にレリーズ信号を送る。撮像装置はそのレリーズ信号を受信して撮影を行い、撮影が終わるとリモートコントローラに終了信号を送る。リモートコントローラはその終了信号を受信すると、撮影終了を告げるメッセージを再生する。
【０００７】
また、特許文献４では、リモートコントローラから撮像装置にセルフタイマ撮影を指示すると、指示を受けた撮像装置が所定時間ごとにリモートコントローラにタイミング信号を送信するシステムが開示されている。このシステムにおいて、リモートコントローラは、タイミング信号を受信する毎に発信音を「ピッ」と発生し、予め決められている回数（撮像装置がレリーズする時間に対応する回数）のタイミング信号を受信すると、発信音を発音時間を長くして「ピー」と発生してレリーズをユーザに通知する。
【０００８】
【特許文献１】
特開平５−７２６０８号公報
【特許文献２】
特開２００１−２７５０３０号公報
【特許文献３】
特開平１０−２７４８０２号公報
【特許文献４】
特開２０００−１９６２９号公報
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来は、セルフタイマーなどを利用して撮影を行う場合に、撮像装置側のレリーズ（撮像）のタイミング、つまり撮影までの時間をリモートコントローラ側で確実に確認できる技術は存在していなかった。
【００１０】
例えば、特許文献１、特許文献２では、セルフタイマーなどを利用して撮影を行う場合に、撮像装置側のレリーズ（撮像）のタイミング、つまり撮影までの時間をリモートコントローラ側で確認する手段がなかった。また、フラッシュ点灯によって撮像装置のレリーズのタイミングを通知する方法では、そのフラッシュ点灯のために無駄に電力を消費する結果となっていた。一方、特許文献３に記載の技術では、セルフタイマ用の音声の再生が終了しても、リモートコントローラからのレリーズ信号が撮像装置に届かなければ実際に撮影が行われない。また、特許文献４に記載の技術では、レリーズの終了を示す最後の発信音「ピー」が発生されるまでは、毎回同じ「ピッ」としか発生されないので、セルフタイマ撮影を何回か使用したユーザしか最後の発信音「ピー」が発生されるまで後何回「ピッ」と発生されるのか判らず、実際にレリーズするまでのタイミングを判断するのは難しく、使い勝手がよくない。
【００１１】
このため、例えば、記念撮影などで大勢の被写体がいる場合に、撮影タイミングを誤って目をつむってしまったり、よそ見をしたりするなどの問題が発生することがあった。また、フラッシュ点灯によって撮像装置のレリーズのタイミングを通知する方法では、そのフラッシュ点灯のために無駄に電力を消費する結果となっていた。更に、撮像装置側でレリーズタイミングを音として知らせる方法では、騒音が多い場所では撮像装置からの音が被写体まで届かないといった問題があった。また、リモートコントローラにおいてレリーズのタイミングを音で通知する方法では、耳の不自由な人などがわかりづらいといった問題や、音を出せない状況で利用できないといった問題があった。また、撮影される画像をモニタしながらレリーズされるまでのタイミングをユーザに通知するようなものはなく使い勝手が良くなかった。
【００１２】
本発明は上記従来技術の課題を解決するために成されたもので、その目的とするところは、リモートコントローラを用いて、撮像装置側のレリーズのタイミングを簡単かつ的確に通知することにある。また本発明の他の目的は、リモートコントローラを用いて、撮影される画像をモニタしながらレリーズタイミングの確認することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明に係るシステムは、撮像装置と、前記撮像装置を遠隔制御するリモートコントローラとを含む撮像システムであって、前記撮像装置は、画像を入力する入力手段と、前記入力手段から入力された画像と、撮像のタイミングに係る撮像タイミング通知信号とを前記リモートコントローラに送信する送信手段と、を有し、前記リモートコントローラは、前記撮像装置から送られた画像と共に、前記撮像タイミング通知信号に基づいて撮像タイミング通知情報を表示する表示手段を有することを特徴とする。
【００１４】
上記目的を達成するため、本発明に係る装置は、撮像装置を遠隔制御する機能を有する通信装置であって、前記撮像装置から送られた画像と撮像のタイミングに係る撮像タイミング通知信号を受信する受信手段と、前記受信手段により受信された画像と共に、撮像タイミング通知信号に基づく撮像タイミング通知情報を表示する表示手段と、を有することを特徴とする。
【００１５】
本発明に係る他の装置は、撮像装置であって、画像を入力する入力手段と、前記入力手段から入力された画像と、撮像のタイミングに係る撮像タイミング通知信号をリモートコントローラに送信する送信手段と、を有することを特徴とする。
【００１６】
上記目的を達成するため、本発明に係る方法は、撮像装置と、前記撮像装置を遠隔制御するリモートコントローラとを含む撮像システムの制御方法であって、前記撮像装置において、画像を入力する入力工程と、前記撮像装置において、前記入力工程において入力された画像と、撮像のタイミングに係る撮像タイミング通知信号を前記リモートコントローラに送信する送信工程と、前記リモートコントローラにおいて、前記撮像装置から送られた画像と共に、前記撮像タイミング通知信号に基づいて撮像タイミング通知情報を表示する表示工程と、を有することを特徴とする。
【００１７】
本発明に係る他の方法は、撮像装置を遠隔制御する機能を有する通信装置の制御方法であって、前記撮像装置から送られた画像と撮像のタイミングに係る撮像タイミング通知信号を受信する受信工程と、前記受信工程において受信された画像と共に、撮像タイミング通知信号に基づく撮像タイミング通知情報を表示する表示工程と、を有することを特徴とする。
【００１８】
本発明に係る更に他の方法は、撮像装置の制御方法であって、画像を入力する入力工程と、前記入力工程において入力された画像と、撮像のタイミングに係る撮像タイミング通知信号をリモートコントローラに送信する送信工程と、を有することを特徴とする。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下に、図面を参照して、この発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成要素の相対配置、処理の順序、表示画面等は、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００２０】
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態に係るシステムは、撮像装置と、撮像装置を遠隔制御するリモートコントローラとを含む撮像システムであって、撮像装置は、撮像のタイミングに係る撮像タイミング通知信号をリモートコントローラに送信する送信手段を有し、リモートコントローラは、撮像タイミング通知信号に基づいて撮像タイミング通知情報を表示する表示手段と、を有する。
【００２１】
図１は、本発明の第１実施形態としての撮像システムに適用可能なデジタルカメラ１の構成図である。ここでデジタルカメラ１としては、デジタルスチル写真撮影専用のカメラ以外のデジタルビデオカメラなどであってもよい。また、いわゆるセルフタイマー撮影が可能であれば、カメラ機能が付随した携帯電話やＰＤＡなどでもかまわない。
【００２２】
１００はデジタルカメラの制御部であり、ＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３を含む。１０４は音声の符号化やＡ／Ｄ変換を行う音制御部でありスピーカ部１０５とマイク部１０６を制御する。１０７は各種音情報を選択する音選択部、１０８は表示器１０９を制御する表示制御部、１１０はＬＥＤ制御部である。１１１は各種操作を制御する操作制御部、１１２は無線通信の送受信を行うＲＦ部やベースバンド処理部からなる無線制御部、１１３はアンテナ部、１１４はレリーズ時のシャッター駆動を行うシャッタ駆動制御部である。１１５はＣＣＤ部１１６からの画像信号を処理する信号処理回路、１１７はタイマ処理に係る制御を行うタイマ制御部、１１８はＡＦを制御するＡＦ制御部、１１９は画像情報その他を格納する記憶部である。
【００２３】
図２は、本発明の第１実施形態としての撮像システムに適用可能なリモートコントローラ２の構成図である。リモートコントローラ２は、無線通信によってデジタルカメラ１を遠隔操作可能な構成となっている。
【００２４】
リモートコントローラ２としてはデジタルカメラ１に付属の装置以外にも、デジタルカメラ１とは独立した携帯電話や携帯端末（ＰＤＡ）などが考えられる。リモコン２において、２００はリモコンの制御部であり、ＣＰＵ２０１、ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３を含む。２０４は音声の符号化やＡ／Ｄ変換を行う音制御部でありスピーカー部２０５を制御し、２０６は各種音情報を選択する音選択部、２０７は表示器２０８を制御する表示制御部である。２１０は無線通信の送受信を行うＲＦ部やベースバンド処理部からなる無線制御部、２０９はアンテナ部、２１１は撮影モードとしてモニタ撮影が選択された場合の処理を行うモニタ撮影選択部である。２１２は撮影モードとしてレリーズ撮影が選択された場合の処理を行うレリーズ撮影選択部、２１３はタイマ処理に係る制御を行うタイマ制御部、２１４は画像情報その他を格納する記憶部、２１６は各種操作を制御する操作制御部、２１７はＬＥＤの制御を行うＬＥＤ制御部である。
【００２５】
図３は、デジタルカメラ１が無線制御部１１２を介してリモートコントローラ２の無線制御部２１０と無線通信を行う場合の、デジタルカメラ１内の処理を示すフローチャートである。図９は、デジタルカメラ１とリモートコントローラ２との間の動作を示すシーケンスチャートである。
【００２６】
まず、デジタルカメラ１は、リモートコントローラ２からの無線接続要求を受信すると（９０１）、接続許可をリモートコントローラ２に返し（９０２）、デジタルカメラ１とリモートコントローラ２との間に無線通信接続を確立する（Ｓ３０１）。デジタルカメラ１とリモートコントローラ２がデータ通信可能な状態になると、ステップＳ３０２に進み、デジタルカメラ１はリモートコントローラ２からのデータ信号の受信を待つ。データ信号を受信すると、ステップＳ３０３に進み、受信信号にモニタ画像要求を表す信号（９０３）が含まれるか否か判定する。受信信号にモニタ画像要求を表す信号（９０３）が含まれる場合、ステップＳ３０４に進み、ＣＣＤ部１１６からの現撮影像の入力信号を信号処理回路１１５で符号化し、更にステップＳ３０５に進んで、符号化を行った画像（９０４）をモニタ画像として無線制御部１１２を介して送信する。一方、ステップＳ３０３で、受信信号にモニタ画像要求を表す信号（９０３）が含まれないと判断すると、受信信号にレリーズ要求を表す信号（９０５）が含まれているか否か判定する（Ｓ３０６）。受信信号にレリーズ要求を表す信号（９０５）が含まれている場合には、ステップＳ３０７に進み、ＣＣＤ部１１６からの現撮影像の入力信号を信号処理回路１１５で符号化したモニタ画像と共にデジタルカメラ１がレリーズするタイミングまでのタイミング値（９０６、９０８）を送信する。レリーズ要求信号の受信以降、撮影が行われるまでは、モニタ要求信号が受信されるとモニタ画像と共にタイミング値を送信する。
【００２７】
タイミング値とは、０からＮ（正の整数）までの値であって、実際にレリーズされるまでの時間を表す。ＣＰＵ１０１は、ＲＡＭ１０３に格納されたタイミング値を所定時間ごとにデクリメントし、タイミング値が０になった時点で撮像を行ない、レリーズ完了をリモートコントローラ２に通知する。なお、ここでは、Ｎから０までデクリメントすることとしているが、もちろん、１からＮまでインクリメントして、所定値Ｎのタイミングで撮像を行なっても良い。タイミング値は、撮影者が被撮影者に対して撮影時にかける掛け声（例えば、「３（スリー）．２（ツー）．１（ワン）．撮影」など）と同等の意味を有する。本実施形態では、例として、２から０までタイミング値をデクリメントし、タイミング値が０になった時点で撮像を行なうものとする。
【００２８】
タイミング値送信後、ステップＳ３０８に進んで、レリーズ同期タイミング（撮像タイミング）になったか否か判定し、レリーズ同期タイミングになっていなければ、ステップＳ３０７に戻って、次のモニタ要求信号に応答してモニタ画像とタイミング値の送信を行う。そして、レリーズ同期タイミングになるまで、繰り返しモニタ画像とタイミング値（９０６，９０８）を送信する。
【００２９】
レリーズ同期タイミングになったら、ステップＳ３０９に進んで、シャッタ駆動制御部１１４はレリーズを行い、撮像画像を符号化する。その後、ステップＳ３１０に進み、リモートコントローラ２に対してレリーズが完了したことを表す信号を送信する（９０９）。更に、レリーズ撮像符号化が完了したら、ステップＳ３１１に進み、リモートコントローラ２に対してレリーズ撮像符号化画像（撮像画像）を送信する（９１０）。
【００３０】
図４は、リモートコントローラ２が無線制御部２１０を介してデジタルカメラ１の無線制御部１１２と無線通信を行う場合の、リモートコントローラ２内の処理を示すフローチャートである。
【００３１】
まず、ステップＳ４０１でリモートコントローラ２からデジタルカメラ１に無線接続要求を送信し（９０１）、デジタルカメラ１から接続許可が返ってくると（９０２）、デジタルカメラ１とリモートコントローラ２との間での無線通信接続を行う。これによりデジタルカメラ１とリモートコントローラ２がデータ通信可能な状態になる。次に、ステップＳ４０２において、リモートコントローラ２は操作制御部２１６からの操作入力を待ち、モニタ要求操作があった場合には、ステップＳ４０３に進んで、デジタルカメラ１にモニタ画像要求信号を送信する（９０３）。
【００３２】
上記モニタ要求操作が行われると、モニタ終了操作が行われるまで定期的にモニタ画像要求信号を送信する。
【００３３】
また、レリーズ要求操作があった場合には、ステップＳ４０４からステップＳ４０５に進み、レリーズ要求信号を送信する（９０５）。レリーズ要求信号を送信すると、ステップＳ４０６に進む。なお、リモートコントローラ２は、レリーズ要求操作が行われ、ステップＳ４０５でレリーズ要求信号（９０５）をデジタルカメラ１に送信すると、以降、デジタルカメラ１からレリーズ完了信号が送られてくるまで定期的にモニタ画像要求信号をデジタルカメラ１に送信する。これは、モニタ要求操作が行われていなくても実行される。これにより、例えモニタ要求操作が行われていなくとも、後述するように、モニタ画像を確認しながらレリーズタイミングの確認をできるようになる。
【００３４】
ステップＳ４０６では、デジタルカメラ１からのデータ信号の受信を待ち、データ信号がモニタ画像と共に送られてきたレリーズタイミング信号（９０６、９０８）であった場合には、ステップＳ４０７からステップＳ４０８に進み、その信号に含まれるタイミング値を確認する。
【００３５】
タイミング値（９０６、９０８）が２の場合には、ステップＳ４０８からステップＳ４０９に進み、このタイミング値と共に受信したモニタ画像に”２”を合成して表示器２０８に表示する。一方、タイミング値が１の場合には、ステップＳ４０８からステップＳ４１０を経てステップＳ４１１に進み、モニタ画像に”１”を合成して表示器２０８に表示する。デジタルカメラ１側では、タイミング値を１から０にデクリメントしたタイミングで実際の撮影が行われ、撮影終了後にレリーズ完了信号を送信するので、受信したタイミング値がレリーズ完了信号（９０９）である場合には、ステップＳ４１２にすすみ、”完了”を表示器２０８に表示する。
【００３６】
ここでは、例として、「２」、「１」、「完了」と表示する場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、「３」、「２」、「１」、「０」と表示しても良い。ここで、リモートコントローラ２に設けられた表示器２０８は、画像を表示可能なＬＣＤや有機ＥＬパネル等が好適であるが、その他、ＬＥＤ等でもよい。ＬＥＤの場合には、点滅の速度や、色によって、レリーズタイミングまでのカウントダウンを被撮影者に知らせても良い。また、デジタルカメラ１がモニタ画像と共にタイミング値を送信し、リモートコントローラ２は、モニタ画像と共にタイミング値が受信されると、モニタ画像にタイミング値を合成して表示したが、デジタルカメラ１がモニタ画像にタイミング値を合成してから送信し、リモートコントローラ２はその合成画像を受信して表示するようにしてもよい。この場合も、リモートコントローラ２がタイミング値を確認できるように、モニタ画像にタイミング値を合成した画像と共に、タイミング値を送信するようにする。
【００３７】
また、タイミング値は、リモートコントローラ２側でタイミング値が確認できれば、モニタ画像とは別のデータとして送信してもよいし、モニタ画像の付加データとして送信してもよい。
【００３８】
モニタ画像と別データとして送信する場合は、モニタ画像を表示するまでの時間を短縮でき、付加データとして送信する場合は、そのタイミング値に対応するモニタ画像を簡単に認識することができる。
【００３９】
また、上記説明では、タイミング値をモニタ画像に合成して表示するとして説明したが、リモートコントローラ２の表示器２０８で、モニタ画像とタイミング値を別領域で表示するようにしてもよい。このようにすれば、モニタ画像の上にタイミング値がかぶさって表示され、モニタ画像が確認しにくくなることを防ぐことができる。
【００４０】
以上のように、本実施形態によれば、デジタルカメラをリモートコントローラで遠隔操作を行なう場合に、実際のデジタルカメラでのレリーズのタイミングをリモートコントローラにモニタ画像と共に表示することによって通知するので、リモートコントローラ側にいる被撮影者はモニタ画像を確認しながらシャッタータイミングを的確に認識することができるという効果がある。また、タイミング値の表示をタイミングにより変更するので、レリーズまでのタイミングを判りやすくすることができる。
【００４１】
なお、モニタ画像と共に表示するタイミング値に応じた表示画面をユーザが自由に変更することができるように構成しても良い。その場合、リモートコントローラにインターネット接続手段を設けて、インターネットから表示画面をダウンロードできる構成としても良いし、デジタルカメラ１からブルートゥースなどの無線通信を介して表示画面データを送信しても良い。このように表示画面をユーザが自由に変更できれば、よりユーザの利便性を高める効果がある。
【００４２】
（第２実施形態）
次に本発明の第２実施形態としての撮像システムについて説明する。本実施形態は、レリーズタイミングを示す情報を一度だけデジタルカメラからリモートコントローラに送信する。その他の構成及び動作については、第１実施形態と同様であるため、同様の構成または処理については同じ符号を付し、ここではその説明を省略する。
【００４３】
図５は、本実施形態に係るデジタルカメラ１が無線制御部１１２を介してリモートコントローラ２の２１０と無線通信を行う場合の、デジタルカメラ１内の処理を示すフローチャートである。ステップＳ５０７とステップＳ５０８の処理が図３と異なる。
【００４４】
ステップＳ３０６で、デジタルカメラ１がレリーズ要求を表す信号を受信した場合には、ステップＳ５０７に進み、レリーズするまでのタイミング情報を、モニタ画像と共にリモートコントローラ２に送信する。そして、ステップＳ５０８に進み、デジタルカメラ１は、送信したレリーズタイミングＮが０になるまでカウントダウンし、０になると、ステップＳ３０９に進み、レリーズを行う。
【００４５】
なおここで、ステップＳ５０７において、リモートコントローラ２にタイミング情報を送信した後に、リモートコントローラ２からモニタ要求を受信した場合には、モニタ画像をリモートコントローラ２に送信し、タイミング情報は送信しない。
【００４６】
図６は、本実施形態に係るリモートコントローラ２が無線制御部２１０を介してデジタルカメラ１の無線制御部１１２と無線通信を行う場合の、リモートコントローラ２内の処理を示すフローチャートである。ステップＳ６０８〜ステップＳ６１２の処理が図４と異なる。
【００４７】
ステップＳ６０７において、デジタルカメラ１から受信したデータ信号がレリーズタイミング情報であった場合には、ステップＳ６０７からステップＳ６０８に進み、その情報に含まれるタイミング値が０か否か確認する。タイミング値が０でなければ、ステップＳ６０９に進み、タイミング情報と共に受信したモニタ画像にそのタイミング値を合成して表示を行ない、更にステップＳ６１２に進み、タイミング値を減じる。その後、モニタ画像を受信する毎に、ステップＳ６１２で減じたタイミング値を受信したモニタ画像に合成して表示し、タイミング値が０になるまで、繰り返しタイミング情報を表示する。タイミング値が０になったらデジタルカメラ１側では実際の撮影が行われ、その後に送られるレリーズ完了信号を受信すると、ステップＳ６０８からステップＳ６１１に進み、”完了”を表示する。
【００４８】
なお、デジタルカメラとリモートコントローラとがタイミング値を減じる間隔を合わせる必要があるが、ステップＳ４０１でデジタルカメラとリモートコントローラとが接続した際に通信用のクロックを同期させるので、このクロックを利用してタイミング値を減じるようにすればデジタルカメラとリモートコントローラとで同期してタイミング値を減じることができる。
【００４９】
これにより、デジタルカメラ１側とリモートコントローラ２側で個別にシャッターレリーズのタイミングを判断できるため、タイミング通知のために無駄に無線資源を利用する必要がなく、デジタルカメラ１およびリモートコントローラ２双方で省電力化が図ることができる。
【００５０】
（第３実施形態）
次に本発明の第３実施形態としての撮像システムについて説明する。上記第１実施形態では、デジタルカメラ１からリモートコントローラ２に対して複数のタイミング値をその都度送信したが、本実施形態では、レリーズするまでのタイマ時間を示す情報を一度だけ送信する。その他の構成及び動作については、第１実施形態と同様であるため、同様の構成または処理については同じ符号を付し、ここではその説明を省略する。
【００５１】
なお、ここで第１実施形態のタイミング値は相対的なタイミングを表す値であるのに対し、本実施形態のタイマ値は絶対的な時間を表す値である。
【００５２】
本実施形態ではレリーズまでのタイマ時間をデジタルカメラ１からリモートコントローラ２に通知し、リモートコントローラ２ではその時間を元に準備したレリーズタイミング通知画像を表示する。図１１はリモートコントローラ２で表示されるレリーズタイミング通知画像の１例を示す図である。図１１では、レリーズの１０秒前から、１秒毎に異なる画像を表示する例を示している。
【００５３】
図７は、本実施形態に係るリモートコントローラ２が無線制御部２１０を介してデジタルカメラ１の無線制御部１１２と無線通信を行う場合の、リモートコントローラ２内の処理を示すフローチャートである。ステップＳ８０７〜ステップＳ８１２の処理が図４と異なる。
【００５４】
図８において、ステップＳ４０６でデジタルカメラ１からのデータ信号の受信を待ち、データ信号がレリーズタイマ信号であった場合には、ステップＳ８０７からステップＳ８０８に進み、その信号に含まれる残り時間を確認し、残り時間が０になるまで、モニタ画像と共にその残り時間に応じた表示をおこない（Ｓ８０９）、さらに、残り時間をデジタルカメラ１と同様に減じる（Ｓ８１２）。残り時間が０になったら、実際のデジタルカメラ１のレリーズタイミングに一致するため、「完了」と表示する（Ｓ８１１）。図１１の例で説明すると、デジタルカメラから残り時間１０秒を示すタイマ値を受信すると、予め用意してある図１１に示す１０秒分の連続画像を順次表示する。
【００５５】
また、予めリモートコントローラ２内に格納されたレリーズタイミング通知映像の長さをデジタルカメラ１に通知しておき、デジタルカメラ１からリモートコントローラ２に送信するレリーズ迄の残り時間を、そのレリーズタイミング通知映像の長さと同じ時間に設定する構成とすれば、リモートコントローラ２のユーザが任意の映像をシャッターまでの表示画像とすることが可能となる。
【００５６】
（第４実施形態）
次に本発明の第４実施形態としての撮像システムについて説明する。上記第１実施形態では、デジタルカメラ１とリモートコントローラ２との間の通信リンクを一本だけ確立し、そこでモニタ画像およびタイミング値を送信していた。しかし、モニタ画像とタイミング値を別データとして同時に送信する場合には、デジタルカメラ１がモニタ画像の符号化に多くの時間を要し、モニタ画像が生成されるまでタイミング値が送信できない場合がある。また、通信速度が遅い場合に、モニタ画像転送後にタイミング値を送信すると、モニタ画像転送に時間を消費してしまいタイミング値が適切に送信できないことも考えられる。
【００５７】
そこで、本実施形態では、タイミング値を送信する制御データ用のリンクを、モニタ画像を送信するリンクとは別に確立する。
【００５８】
図１０は、デジタルカメラ１とリモートコントローラ２との間の動作を示すシーケンスチャートである。図１２は、デジタルカメラ１が無線制御部１１２を介してリモートコントローラ２の無線制御部２１０と無線通信を行う場合の、デジタルカメラ１内の処理を示すフローチャートである。図１３は、リモートコントローラ２が無線制御部２１０を介してデジタルカメラ１の無線制御部１１２と無線通信を行う場合の、リモートコントローラ２内の処理を示すフローチャートである。
【００５９】
以下、図１０、図１２、図１３を用いて本実施形態について説明する。
【００６０】
まず、デジタルカメラ１は、リモートコントローラ２からの無線接続要求を受信すると（１００１）、接続許可をリモートコントローラ２に返し（１００２）、デジタルカメラ１とリモートコントローラ２との間に無線通信接続リンク１を確立する（ステップＳ１２０１、Ｓ１３０１）。
【００６１】
このリンク１ではデジタルカメラ１はリモートコントローラ２からのモニタ要求に対してモニタ用の画像を生成しモニタ画像を転送する。つまり、図１３のステップＳ１３０２に進み、リモートコントローラ２は操作制御部２１６からの操作入力を待つ。モニタ要求操作があるとステップＳ１３０３に進み、デジタルカメラ１にモニタ画像要求信号（１００３）を送信する。以降、リモートコントローラ２は、モニタ終了操作が行われるまで定期的にモニタ画像要求信号（１００５、１００７、１０１３、１０１６、１０１９、１０２２、１０２５）を送信する。
【００６２】
デジタルカメラ１は、図１２のステップＳ１２０２において、リモートコントローラ２からのデータ信号を待ち、モニタ要求信号（１００３）が受信されると（ステップＳ１２０３）、ＣＣＤ部１１６からの現撮影像の入力信号を信号処理回路１１５で符号化する。そして、ステップＳ１２０４に進んで、符号化を行った画像（１００４）をモニタ画像として無線制御部１１２を介して送信する。また、デジタルカメラ１は、それ以降にモニタ画像要求信号（１００５、１００７、１０１３、１０１６、１０１９、１０２２、１０２５）が受信される度に、ＣＣＤ部１１６からの現撮影像の入力信号を信号処理回路１１５で符号化する。そして、符号化を行ったモニタ画像（１００６、１００８、１０１４、１０１７、１０２０、１０２３、１０２６）を無線制御部１１２を介してリモートコントローラ２に送信する。リモートコントローラ２は、デジタルカメラ１からのデータ信号を監視し（ステップＳ１３０８）、モニタ画像を受信すると（ステップＳ１３１９）、受信したモニタ画像を表示する。
【００６３】
リモートコントローラ２は、ステップＳ１３０４において、操作制御部２１６からレリーズ要求操作が行われたことを認識すると、デジタルカメラ１に対して制御データ用リンク接続を要求する（１００９、ステップＳ１３０５）。ステップＳ１２０６において、この要求を受信したデジタルカメラ１は接続ＯＫ（１０１０）を応答する。そして、デジタルカメラ１とリモートコントローラ２との間で制御データ用のリンク２を確立する（ステップＳ１２０７、Ｓ１３０６）。制御データ用のリンクが確立されると、リモートコントローラ２はデジタルカメラ１に対して撮像レリーズ要求を行う（１０１１、ステップＳ１３０７）。この撮像レリーズ要求を受信したデジタルカメラ１はＯＫを応答する（１０１２、ステップＳ１２０８）と同時にレリーズまでのタイミング通知を開始する（１０１５、ステップＳ１２０９）。またリンク２の制御を行っている間でもリモートコントローラ２はモニタ画像要求をデジタルカメラ１に対して送信し（１０１３）、デジタルカメラ１はモニタ画像を送信する（１０１４）。そしてリモートコントローラはモニタ画像を受信すると表示器２０８にそのモニタ画像を表示する。以降、デジタルカメラ１はリンク２を介して定期的にレリーズまでのタイミング信号を送信しつづける（１０１８、１０２１、１０２４、１０２７）。
【００６４】
リモートコントローラ２は、デジタルカメラ２からのデータ信号を監視し（ステップＳ１３０８）、レリーズタイミング信号が検出されると、ステップＳ１３１０に進む。受信したタイミング信号が”２”（１０１５、１０１８、１０２１）であれば、ステップＳ１３１０からステップＳ１３１１に進み、表示制御部２０７を制御し、表示器２０８に表示中のモニタ画像の上に”レリーズ迄２”を表示する。同様に、受信したタイミング信号が”１”（１０２４）であれば、ステップＳ１３１２からステップＳ１３１３に進み、表示制御部２０７を制御し、表示器２０８に表示中のモニタ画像の上に”レリーズ迄１”を表示する。なお、タイミング信号を受信し、次のタイミング信号が受信されるまでは、新しいモニタ画像が受信されてモニタ画像が更新されても、タイミング表示を続けて行う。これにより、モニタ画像が更新されてもタイミング表示のカウントダウンを常に確認できるようになる。
【００６５】
また、受信したタイミング信号が”０”（１０２７）の場合は、ステップＳ１３１４からステップＳ１３１５に進み、表示器２０８に表示中のモニタ画像も上に”レリーズ迄０”を表示する（ステップＳ１３１５）。なお、タイミング信号０が受信された時には、デジタルカメラ１はレリーズを行っているので、”レリーズ迄０”が表示された時のモニタ画像が実際のレリーズ時の画像に近い画像としてユーザは確認することができる。
【００６６】
デジタルカメラ１側では、ステップＳ１２０９において定期的にタイミング信号を送信しながらレリーズ同期タイミングになったかを否かを監視し（ステップＳ１２１０）、レリーズ同期タイミングになると、ステップＳ１２１１においてタイミング信号０を送信する。そして、シャッタ駆動制御部１１４によりレリーズを行い、撮像画像の符号化を行うと共に、リモートコントローラ２に対して撮像レリーズ完了を通知する（１０２８、ステップＳ１２１３）。
【００６７】
リモートコントローラ２は、撮像レリーズ完了信号（１０２８）を受信すると（ステップＳ１３１６）、表示器２０８に”完了”を表示し（Ｓ１３１７）、続いてレリーズ画像の要求信号（１０２９）をデジタルカメラ１に対して送信する（ステップＳ１３１８）。これを受信したデジタルカメラ１はレリーズを行った画像をリモートコントローラ２に対して送信し（１０３０、ステップＳ１２１４、Ｓ１２１５）、リモートコントローラ２はレリーズ画像を受信すると（ステップＳ１３２１）、その画像を表示器２０８に表示する（ステップＳ１３２２）。
【００６８】
なお、上記説明ではデジタルカメラ１はタイミング信号をある一定周期で送っていたが、タイミング値が更新された場合のみ送信することも可能である。これにより、制御データ用のリンク２上のトラフィックを減少させることができる。
【００６９】
以上のように本実施例によれば、タイミングなどの制御情報を送受信するための無線リンクと画像データ用の無線リンクとを分けて制御することによって、デジタルカメラ１の画像符号化能力に左右されることなくタイミング信号を送信することができ、レリーズタイミングの精度を高めることができる。
【００７０】
（他の実施形態）
上記実施形態においては、無線通信による遅延については考慮していないが、あらかじめ無線通信確立のネゴシエーションの中でデジタルカメラとリモートコントローラとの間の無線通信による遅延（ｄｅｌａｙ）をも加味したレリーズタイミング信号を生成することにより、さらにデジタルカメラ１とリモートコントローラ２の細かい同期を図ることができる。つまり、デジタルカメラ１内において、無線通信の遅延によって生じるタイミングの遅延誤差情報を無線通信の確立時に生成し、リモートコントローラ２に送信するタイミング値や残り時間に、遅延誤差情報を加味することが望ましい。
【００７１】
以上、本発明の実施形態について詳述したが、本発明は、複数の機器から構成されるシステムに適用しても良いし、また、一つの機器からなる装置に適用しても良い。
【００７２】
なお、本発明は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラム（上記実施の形態では図３〜図８、図１２、図１３に示すフローチャートに対応したプログラム）を、システム或いは装置に直接或いは遠隔から供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータが該供給されたプログラムコードを読み出して実行することによっても達成される場合を含む。その場合、プログラムの機能を有していれば、形態は、プログラムである必要はない。
【００７３】
従って、本発明の機能処理をコンピュータで実現するために、該コンピュータにインストールされるプログラムコード自体も本発明を実現するものである。つまり、本発明のクレームでは、本発明の機能処理を実現するためのコンピュータプログラム自体も含まれる。
【００７４】
その場合、プログラムの機能を有していれば、オブジェクトコード、インタプリタにより実行されるプログラム、ＯＳに供給するスクリプトデータ等、プログラムの形態を問わない。
【００７５】
プログラムを供給するための記録媒体としては、例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＭＯ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ、ＤＶＤ（ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−Ｒ）などがある。
【００７６】
その他、プログラムの供給方法としては、クライアントコンピュータのブラウザを用いてインターネットのホームページに接続し、該ホームページから本発明のコンピュータプログラムそのもの、もしくは圧縮され自動インストール機能を含むファイルをハードディスク等の記録媒体にダウンロードすることによっても供給できる。また、本発明のプログラムを構成するプログラムコードを複数のファイルに分割し、それぞれのファイルを異なるホームページからダウンロードすることによっても実現可能である。つまり、本発明の機能処理をコンピュータで実現するためのプログラムファイルを複数のユーザに対してダウンロードさせるＷＷＷサーバも、本発明のクレームに含まれるものである。
【００７７】
また、本発明のプログラムを暗号化してＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体に格納してユーザに配布し、所定の条件をクリアしたユーザに対し、インターネットを介してホームページから暗号化を解く鍵情報をダウンロードさせ、その鍵情報を使用することにより暗号化されたプログラムを実行してコンピュータにインストールさせて実現することも可能である。
【００７８】
また、コンピュータが、読み出したプログラムを実行することによって、前述した実施形態の機能が実現される他、そのプログラムの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳなどが、実際の処理の一部または全部を行ない、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現され得る。
【００７９】
さらに、記録媒体から読み出されたプログラムが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行ない、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現される。
【００８０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、リモートコントローラにおいて、ユーザに対し、撮像装置側のレリーズのタイミングを簡単かつ的確に通知することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係るデジタルカメラの特徴をあらわすブロック図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係るリモートコントローラの特徴をあらわすブロック図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係るデジタルカメラの動作をあらわすフローチャートである。
【図４】本発明の第１実施形態に係るリモートコントローラの動作をあらわすフローチャートである。
【図５】本発明の第２実施形態に係るデジタルカメラの動作をあらわすフローチャートである。
【図６】本発明の第２実施形態に係るリモートコントローラの動作をあらわすフローチャートである。
【図７】本発明の第３実施形態に係るデジタルカメラの動作をあらわすフローチャートである。
【図８】本発明の第３実施形態に係るリモートコントローラの動作をあらわすフローチャートである。
【図９】本発明の第１実施形態に係るデジタルカメラとリモートコントローラとの間の動作をあらわすシーケンスチャートである。
【図１０】本発明の第４実施形態に係るデジタルカメラとリモートコントローラとの間の動作をあらわすシーケンスチャートである。
【図１１】本発明の第３実施形態に係るリモートコントローラで表示されるレリーズタイミング通知画像の１例を示す図である。
【図１２】本発明の第４実施形態に係るデジタルカメラの動作をあらわすフローチャートである。
【図１３】本発明の第４実施形態に係るリモートコントローラの動作をあらわすフローチャートである。
【符号の説明】
１　デジタルカメラ
１００　制御部
１０４　音制御部
１０５　スピーカ部
１０６　マイク部
１０７　音選択部
１１２　無線制御部
１１５　信号処理回路
１１６　ＣＣＤ
２　リモートコントローラ
２００　制御部
２０４　音制御部
２０５　スピーカ部
２０６　音選択部
２１０　無線制御部
２１１　モニタ撮影選択部
２１２　レリーズ撮影選択部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2004007479.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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