(57)【要約】【課題】軌道に沿わせて配設したそれぞれの作業ステーションでの所定の作業を中断することなしに、軌道上の所定の位置で、成型ドラムを短時間のうちに直接的に入れ換える。【解決手段】軌道５の直線状部分の一部を、台車４を支持した状態で軌道５に対して抜き差し可能な独立変位部分３１とし、この独立変位部分３１の下側に、独立変位部分の延在方向と直交する方向に延びるガイドレール３２を敷設するとともに、そのガイドレール３２を、不連続部分を介してターンテーブル３４上まで延在させ、このターンテーブル３４の隣接域に、前記独立変位部分３１と直線的に整列して台車の出し入れを許容する引込みレール３５を設けた複数の台車置き場３６を配設してなる。【選択図】        図２
2004174781.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軌道上を走行する台車に支持されて、複数の作業ステーションで所定のタイヤ構成部材を組付けられる成型ドラムを、軌道外に準備した他の成型ドラムと交換する装置であって、
軌道の直線状部分の一部を、台車を支持した状態で軌道に対して抜き差し可能な独立変位部分とし、この独立変位部分の下側に、独立変位部分の延在方向と直交する方向に延びるガイドレールを敷設するとともに、そのガイドレールを、不連続部分を介してターンテーブル上まで延在させ、このターンテーブルの隣接域に、前記独立変位部分と直線的に整列して台車の出し入れを許容する引込みレールを設けた複数の台車置き場を配設してなるタイヤ成型ドラムの交換装置。
【請求項２】
独立変位部分をガイドレール上で進退変位させる駆動手段を設けてなる請求項１に記載のタイヤ成型ドラムの交換装置。
【請求項３】
駆動手段をシリンダとしてなる請求項２に記載のタイヤ成型ドラムの交換装置。
【請求項４】
シリンダの、独立変位部分への連結手段を、シリンダのロッド端部分と独立変位部分とに設けた雌雄の相対嵌合部と、雄側部材の、雌側部材からの抜け出しを拘束するロック部材とで構成してなる請求項３に記載のタイヤ成型ドラムの交換装置。
【請求項５】
台車置き場に、引込みレールに沿わせて進退変位されるとともに、垂直面内で揺動変位されて台車に掛脱される掛合部材を設けてなる請求項１〜４のいずれかに記載のタイヤ成型ドラムの交換装置。
【請求項６】
前記軌道を、相互に平行で等長の二個所の直線状部分と、それらの両部分を滑らかに繋ぐ二個所の円弧状部分とからなるエンドレス軌道としてなる請求項１〜５のいずれかに記載のタイヤ成型ドラムの交換装置。
【請求項７】
独立変位部分を、ボール循環式のスライドテーブルによってガイドレールに掛合させてなる請求項１〜６のいずれかに記載のタイヤ成型ドラムの交換装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、タイヤの成型ドラムを支持した台車を、無端もしくは有端の軌道上で移動させながら、その軌道に沿わせて配設したそれぞれの作業ステーションで、タイヤ構成部材を成型ドラム上に所要の順序で組付ける場合にあって、軌道上の特定の成型ドラムを、それぞれの作業の所定のタクトタイム内で、軌道外に待機する他の成型ドラムと入れ換えるタイヤ成型ドラムの交換装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
タイヤの成型ドラムを支持した台車を軌道上で移動させながら、その軌道に沿わせて設けたそれぞれの作業ステーションで、タイヤ構成部材を所要の順序でその成型ドラム上に組付けるタイヤ成型システムは従来から各種のものが提案されている。
【０００３】
ところで、このようにして成型ドラムを移動させながらタイヤを成型する場合には、成型ドラムのドラムサイズの切替えのために、または、ドラムもしくは台車の故障等のために、軌道上の成型ドラム、ひいては、それを支持する台車を、軌道外のものと交換する必要が生じる。
【０００４】
そこで従来は、有端の軌道の端部分に台車置き場まで延びる引込みレールを付設して、または、無端の軌道から分岐して台車置き場まで延びる引込みレールを付設して、使用を終えたもしくは故障等した成型ドラムを、それを支持する台車とともに、引込みレールを経て台車置き場へ搬送する一方で、その台車置き場に待機させていた他の成型ドラムを、台車とともに引込みレール上を逆走させて軌道内へ入れ込むことによって成型ドラムを交換することが提案されていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかるにこのような提案技術によれば、とくに、軌道内へ新たに入れ込んだ成型ドラムを、軌道内の他の成型ドラムとは独立に、しかも、それらの他の成型ドラムとの干渉なしに、軌道内の所定位置に配置するために、成型ドラム等の交換作業の開始からそれの終了に至るまで、タイヤの成型作業を中断することが不可避となるという問題があった。
【０００６】
この発明は、提案技術のこのような問題点を解決することを課題としてなされたものであり、それの目的とするところは、軌道に沿わせて配設したそれぞれの作業ステーションでの所定の作業を中断することなしに、軌道上の所定の位置で、成型ドラムを短時間のうちに直接的に入れ換えることができるタイヤ成型ドラムの交換装置を提供するにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明のタイヤ成型ドラムの交換装置は、無端のまたは有端の軌道上を走行する台車に支持されて、複数の作業ステーションで所定のタイヤ構成部材を組付けられる複数台の成型ドラムのいずれかを、軌道外に準備した他の成型ドラムと交換する装置であって、軌道の直線状部分の一部を、台車を支持した状態で軌道に対して抜き差し可能な独立変位部分とし、この独立変位部分の下側に、独立変位部分の延在方向と直交する方向に延びるガイドレールを敷設するとともに、そのガイドレールを、不連続部分を介してターンテーブル上まで延在させ、このターンテーブルの隣接域に、前記独立変位部分と直線的に整列して、成型ドラムを支持した台車の出し入れを許容する引込みレールを設けた複数の台車置き場を配設したものである。
【０００８】
この装置による成型ドラムの交換に当っては、交換を要する成型ドラム、直接的にはそれを支持する台車を、軌道の一部を構成する独立変位部分上に固定した状態で、その独立変位部分を、ガイドレールの作用下で、ターンテーブル上まで平行移動させ、次いで、そのターンテーブルを、独立変位部分とともに所定の角度範囲にわたって水平面内で旋回変位させて、その独立変位部分を、ターンテーブルに隣接して位置するいずれかの台車置き場の引込みレールに直線的に整列させ、そこで、独立変位部分上の台車を、成型ドラムとともにその引込みレール上に移動させてそこに位置決め固定等する。
【０００９】
その後は、台車等から解放された独立変位部分を、ターンテーブルの再度の旋回運動によって他の台車置き場の引込みレールに整列させ、そしてその引込みレール上に予め待機させた所定の成型ドラムを、台車とともに独立変位部分上に取り出してそこに位置決め等する。
【００１０】
さらには、これもターンテーブルにより、独立変位部分を元の抜き出し姿勢に復帰させて、ターンテーブル上のガイドレール部分と、残部の固定ガイドレール部分との直線的な整列をもたらし、続いて、その独立変位部分を、軌道の一部を構成するそれ本来の機能位置に入れ込むとともに、そこで台車を解放することで、成型ドラムの交換作業の全てを終了するとともに、交換後の新たな成型ドラムを、軌道内の所定の位置に確実に配置することができる。
【００１１】
従ってここでは、成型ドラムの以上のような交換作業を、それぞれの作業ステーションでの所定の作業に何の影響をも及ぼすことなく、いいかえれば、各作業ステーションでのタイヤ構成部材の組付け作業を継続しながら行うことができ、タイヤ成型システム全体の作業能率を、先の提案技術に比してはるかに高めることができる。
【００１２】
なおここで、成型ドラムのこのような交換を、それぞれの作業ステーションにおける作業の、所定のタクトタイムに比してはるかに短い時間、たとえばタクトタイムの半分以下の時間で行い得るときは、そのタクトタイムの残余の時間内で、交換後の成型ドラムに対して所定の作業を行うことも可能である。
【００１３】
かかる装置において好ましくは、独立変位部分をガイドレール上で進退変位させる駆動手段を設ける。これによれば、独立変位部分の、軌道とターンテーブルとの間の移動を自動化することができ、また、各種の並進駆動手段からシリンダ、たとえばエアシリンダを選択したときは、簡易な機構をもって、独立変位部分の所定の移動を迅速かつ確実に行い得る利点がある。
【００１４】
ここで、駆動手段としてシリンダを用いる場合には、それの、独立変位部分への連結手段を、シリンダのロッド端部分と独立変位部分とに設けた雌雄の相対嵌合部と、雄側部材の、雌側部材からの抜け出しを拘束するロック部材とで構成することができ、これによれば、独立変位部分の進退変位に当っては、ロック部材の作用下で雌雄の嵌合状態を維持することで、所要の変位を行わせることができる。この一方で、ロック部材の、たとえば抜き出し変位下でのロックの後退変位等によって雌雄の嵌合を解除することで、独立変位部分の、ターンテーブルと一体の旋回変位を十分に許容することができる。
【００１５】
また、各台車置き場には、たとえばロッドレスシリンダその他によって、引込みレールに沿わせて進退駆動されるとともに、垂直面内で揺動変位されて、台車に掛脱される掛合部材を設けることが好ましく、これによれば、掛合部材の台車への掛合下で、その掛合部材を後退変位させることで、ターンテーブル上の台車を台車置き場に引込んでそこに保持することができる。
この一方で、台車置き場に待機する台車に対しては、それに掛合部材を掛合させた状態で、その掛合部材を進退変位させることで、台車を、ターンテーブル上へ押し出すことができる。
またこの掛合部材は、それの揺動変位によって、車台から円滑かつ迅速に離脱することができる。
【００１６】
ところで、前記軌道は、相互に平行で等長の二個所の直線状部分と、それらの両部分を滑らかに繋ぐ二個所の円弧状部分となるほぼ長円形状のエンドレス軌道とすることが、作業ステーションの配設効率および成型ドラムの移動効率を高め、また、成型ドラム上での成型作業能率を高める上で好ましい。
【００１７】
なお、独立変位部分は、ボール循環式のスライドテーブルによってガイドレールに掛合させることが、ガイドレール、とくには、それの幅方向に対する独立変位部分の位置決め精度を高めて、その独立変位部分の、各引込みレールに対する整列精度を十分に高めることができ、それらの間での台車の移載を十分円滑に行わせることができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下にこの発明の実施の形態を図面に示すところに基づいて説明する。
図１はこの発明の、タイヤ成型ドラムの交換装置を適用したタイヤ成型システムを、予備成型システムと併せて示す略線平面図であり、図中１は、この発明を用いたタイヤ成型システムを、そして２は、タイヤ成型システム１に隣接させて設けた予備成型システムをそれぞれ示す。
【００１９】
ここに示すタイヤ成型システム１は、成型ドラム３および、その成型ドラム３を片持ち支持するとともに回転駆動する成型台車４と、この成型台車４のエンドレスの循環走行を可能とするほぼ長円形状の軌道５とを具えるとともに、その軌道５に沿わせて配設されて、成型ドラム３上に、それぞれのタイヤ構成部材の組付けを行う八つの作業ステーションＦ１〜Ｆ８および、成型されたグリーンタイヤの、成型ドラム３からの取り外しを行う作業ステーションＦ９を具える。
【００２０】
また、予備成型システム２は、円筒状ドラム６を片持ち支持する支持台車７と、この支持台車７の直線運動を可能とする軌道８とを具えるとともに、その軌道８に沿わせて配設した三つの作業ステーションＣ１〜Ｃ３と、作業ステーションＣ３での成型に寄与するとともに、予備成型品の、タイヤ成型システム１の成型ドラム３への引き渡しを行うスランスファ台車９とを具える。
【００２１】
なお、図中１０は、タイヤ成型システム１での成型を終えて製造されたグリーンタイヤＧを軌道５上の成型ドラム３から受け取るタイヤ移載台車を示し、１１は、タイヤ移載台車１０から受け取ったグリーンタイヤを加硫システムへ搬送するコンベアを示す。
【００２２】
ところで、予備成型システムでは、円筒状ドラム６を支持した支持台車７を、作業ステーションＣ１からＣ２、Ｃ２からＣ３、そしてＣ３からＣ１への順で所定のタクトタイムで移動させ、トランスファ台車９を、作業ステーションＣ３とＦ１との間で往復させる。
【００２３】
また、タイヤ成型システム１では、トロイダルに膨出変形可能な成型ドラム３を支持した成型台車４に、作業ステーションＦ１からＦ２、Ｆ２からＦ３というように、それぞれの作業ステーションＦ１〜Ｆ９間の時計回りの移動を、所定のタクトタイムで繰り返し行わせる。
なお、図に示したタイヤ成型システム１では、八台の成型台車４が軌道５上に配設されており、それぞれの成型台車４は駆動装置により作業ステーション間を移動され、またそれぞれの作業ステーションに停止されるとともに、高い精度で位置決めされる。
ここで、それぞれの成型台車４は自走式とできることはもちろんであるが、軌道５の内側に駆動装置を配設する場合には、その台車４の直線状部分の走行運動を司る一対の駆動装置Ｄ１，Ｄ２と、円弧状部分の走行運動を司る他の一対の駆動装置Ｄ３，Ｄ４とを設けることができる。
【００２４】
またここで、それぞれの成型台車４の停止後の、各作業ステーションＦ１〜Ｆ９と正確に対応する位置へのそれらの位置決め保持は、駆動装置それ自体をもって行い得ることはもちろんであるが、駆動装置を、成型台車４の次回の走行駆動のために、予め所定の位置に待機させることによってタクトタイムの低減を図る場合には、その位置決め保持を、別途設けた位置決め保持ピンその他の保持手段に行わせることもできる。
【００２５】
このような成型システム１，２によってグリーンタイヤを製造するに当っては、はじめに、作業ステーションＣ１で、インナーライナ部材およびキャンバスチェーファ部材のそれぞれを円筒状ドラム６上に組付け、次いで、円筒状ドラム６を作業ステーションＣ２に移動させて、スキージ部材およびカーカス部材のそれぞれを、インナーライナ部材およびキャンバスチェーファ部材の外周側に組付けてカーカスバンドを形成する。
【００２６】
また、作業ステーションＣ３では、ビードフィラがビードコアにプリセットされた一対のプリセットビードをトランスファ台車９に予めセットし、そこで、セット済みの一対のプリセットビードの半径方向内側に、作業ステーションＣ２で成型されたカーカスバンドを挿入配置するとともに、そのカーカスバンドを、円筒状ドラム６からトランスファ台車９に引き渡す。
【００２７】
その後は、プリセットビードとカーカスバンドとを把持したトランスファ台車９を、成型ドラム３が待機中の作業ステーションＦ１に移動させ、それらを、その成型ドラム３上に移載する。
ここでのこの移載は、成型ドラム３のビードロック部を拡径させてプリセットビードを成型ドラム３に固定した後、トランスファ台車９をそのプリセットビードおよびカーカスバンドから解放するとともに、そのトランスファ台車９をステーションＣ３に戻すことにより行われる。
【００２８】
以上のようにしてプリセットビードとカーカスバンドとを成型システム１内に搬入した後は、まず成型ドラム３を作業ステーションＦ２に移動させ、ブラダおよび剛性コアの拡径変形に基づいて、カーカスバンドの幅方向中央部をトロイダル状に膨出変形させるとともに、カーカス部材の側部を、外部駆動装置１２の作動に基づく、カーカス折り返し棒の作用によって半径方向外方に巻き返す。
【００２９】
その後は、成型ドラム３を、それぞれの作業ステーションＦ３〜Ｆ８に順次に移動させるとともに、各作業ステーションＦ３〜Ｆ８に停止させ、そして位置決め保持して次のような作業を行う。
【００３０】
作業ステーションＦ３では、内層ベルト部材組付け装置１３を用いて、拡径した剛性コアによる外力の支持下にて内層ベルト部材を組付け、次いで、作業ステーションＦ４では、外層ベルト部材組付け装置１４を用いて外層ベルト部材を組付ける。
【００３１】
そして、作業ステーションＦ５では、レイヤ部材組付け装置１５とトレッドアンダクッション部材組付け装置１６とを用いて、スパイラルレイヤ部材およびトレッドドアクッション部材を順次に組付ける。
【００３２】
また、ステーションＦ６では、ベーストレッド部材組付け装置１７を用いてベーストレッド部材を組付け、作業ステーションＦ７では、キャップトレッド部材組付け装置１８を用いてキャップトレッド部材を組付ける。
【００３３】
さらに、作業ステーション８では、成型中のタイヤの両側面に、サイドウォール部材組付け装置１９を用いてサイドウォール部材を組付け、併せて、その半径方向内側に、ゴムチェーファ部材組付け装置２０を用いてゴムチェーファ部材を組付けてグリーンタイヤを構成する。
【００３４】
グリーンタイヤをこのようにして製造するに当り、ここにおける成型ドラム３は、ビードをロックしたまま、カーカスバンドのトロイダル状の拡張から、グリーンタイヤの完成までの組付けを行うことができるので、それらの作業の間にビードのロックを解除して作業ステーション間を移載しなければならない従来の成型方法に対比してユニフォミティ等のタイヤ品質を大きく向上させることができる。
【００３５】
そして、完成されたグリーンタイヤＧは、最後の作業ステーションＦ９で、バーコードの貼付等の作業を行ったあと、グリーンタイヤ移載台車１０によって成型ドラム３から取り外されて、グリーンタイヤ搬送コンベア１１に引き渡され、それによってタイヤ加硫システムへ搬送される。
【００３６】
ところで、このような成型システム１における成型ドラム３は、異なるタイヤ幅に対応できるよう、左右の、ビードロック部同士および剛性コア同士の間隔を任意に変更できるよう構成されているが、異なるリム径のタイヤに関しては、成型ドラムそれ自体を交換して対処することが必要になるので、ここでは、成型ドラムの交換を、所定のタクトタイム内で行い得るよう、ドラム交換ステーションＤを軌道５の外側に隣接させて配設している。
【００３７】
すなわちここでは、成型システム１のエンドレスの軌道５の、作業ステーションＦ１に対応する個所で、図２および３のそれぞれに、拡大平面図および要部正面図で示すように、直線状部分の一部を、台車４、ひいては、台車４および成型ドラム３を支持した状態で、軌道５に対して抜き差し可能な独立変位部分３１、いいかえれば、軌道５の他の部分とは不連続の分離独立部分とするとともに、この独立変位部分３１の下側に、その独立変位部分３１の延在方向と直交する方向に延びるガイドレール３２、図では三本のガイドレール３２を敷設し、好ましくは、それらのガイドレール３２に対し、独立変位部分３１を、たとえば直動ガイドのスライダのような、ボール循環式のスライドテーブル３３を介して遊びなく掛合させる。
【００３８】
この一方で、ガイドレール３２のそれぞれは、ターンテーブル３４上まで延在させるとともに、ターンテーブル３４の縁部を境として、それらを固定部分３２ａと回動部分３２ｂとに分割した、相互に不連続のものとする。ここで、それぞれの回動部分３２ｂの、ターンテーブル上での延在終端位置は、最も短いもののそれに揃えることができる。
【００３９】
なおここにおけるターンテーブルそれ自体は、従来公知のものであり、回転駆動手段により、水平面内で、中心軸４の周りに、所要の角度範囲にわたって、旋回運動させることができる。このターンテーブル３４の平面輪郭形状は円形に限定されることなく、たとえば、円形を、ターンテーブル上のガイドレール回動部分３２ｂの、最も短いものの延在終端位置と対応させて形成した弦をもって切断した形状とすることもできる。
【００４０】
そしてまた、このようなターンテーブル３４の隣接域、より正確には、ターンテーブル３４の旋回域と隣接する領域に、そのターンテーブル３４上の独立変位部分３１と、高さおよび方向のそれぞれにおいて直線的に整列して台車４の出し入れを許容する引込みレール３５を設けた台車置き場３６を、たとえば所定の角度間隔をおいて複数配設する。
【００４１】
さらに、これらの図に示すところでは、軌道内の独立変位部分３１を、ガイドレール３２の案内下でターンテーブル３４上まで平行移動させるとともに、そのターンテーブル３４上の独立変位部分３１を軌道内に復帰させるための駆動手段の一例としてのシリンダ３７を設け、たとえば、それのシリンダ側端を軌道５の内側に固定し、ロッド端を独立変位部分３１に掛脱可能に連結する。
【００４２】
ここで、ロッド端と独立変位部分３１との掛脱可能な連結は、たとえば図４に示すように、シリンダロッド３８の先端部分に設けた雄側挿入部３９と、独立変位部分３１に設けた、雄側挿入部３９と対応する窪み４０を有する雌側受容部４１と、この雌側受容部４１に、それの窪み４０と直交する方向から差し込まれて、雄側挿入部３９の前後方向の中間位置に設けた環状溝４２に嵌まり込むロックピン４３とを具える連結手段によって行うことができ、図４（ｂ）に示すように、雄側挿入部３９を、雌側受容部４１の窪み４０内へ入れ込んだ状態で、その雄側挿入部３９の環状溝４２に、ロックピン４３を掛合させることで、独立変位部分３１のシリンダ３７への連結をもたらすことができる。この一方で、それら両者の連結の解除は、図４（ａ）に示すように、ロックピン４３の抜き取り姿勢の下で、ロッド３８を後退させて、雄側挿入部３９を雌側受容部４１から抜き出すことにより行うことができる。
なおこのような連結手段において、雄側挿入部３９を独立変位部分側に、そして、雌側受容部４１をシリンダロッド３８側に設けることも可能である。
【００４３】
この一方で、ターンテーブル３４上の台車４の、各台車置き場３６への引込みおよび、そこからターンテーブル３４上への台車４の押出しは、たとえば、図５（ａ）に略線側面図で示すように、対をなす引込みレール３５の間に、それらと平行に延在させて設けたロッドレスシリンダ４４のスライダ４５に、そこに取付けたシリンダ４６によって垂直面内で揺動変位される掛合アーム４７を設け、そしてこの掛合アーム４７のフランジ状または爪状、図ではフランジ状の二個所の掛合部４８のそれぞれを、台車４に、それの前後両面側から同時に掛合させることによって行うことができる。
【００４４】
なお、掛合部４８の台車４への掛合は、図に実線で示すように、掛合アーム４７の中間部を、台車４に設けた溝内に嵌め込んだ状態で行わせることが、その掛合の確実性を担保する上で好ましい。
【００４５】
このような構成の下での、台車４の、台車置き場３６への引込みは、掛合アーム４７を、図に実線で示す位置まで揺動させた状態で、そのアーム４７をスライダ４５とともに、図に仮想線で示す位置まで後退変位させることによって行うことができ、この場合は、掛合アーム４７の先端側の掛合部４８が機能することになる。
【００４６】
これに対し、台車置き場３６の台車４の、ターンテーブル３４上への押出しは、掛合部４８の台車４への掛合下で、スライダ４５を図の仮想線位置から実線位置まで進出させることによって行うことができ、この場合は、掛合アーム４７の、ヒンジ位置近傍の掛合部４８が機能する。
そして、台車４をターンテーブル３４上へ押出した後の、その台車４の解放は、シリンダ４６をもって掛合アーム４７を図の仮想線位置まで揺動させて、両掛合部４８をともに、台車４から十分に離隔させることによって行うことができる。
【００４７】
図５（ｂ）は、台車押し引き手段の他の例を示す背面斜視図であり、これは、前述の掛合アーム４７に代えて、方形枠状をなす揺動枠体４９の柄部後端を、シリンダ４６にヒンジ連結するとともに、その柄部の中間部を固定ブラケットにヒンジし、そして、台車４の下面に、揺動枠体４９の枠内に納まる突部、たとえば円柱突部５０を設けたものである。
【００４８】
これによれば、揺動枠体５０を、図示のようなほぼ水平姿勢とすることで、その揺動枠体５０と円柱突部５０との掛合をもたらして、スライダ４５の作動に基づく台車４の押し引き作動を実現することができる。一方その揺動枠体５０を、シリンダ４６によって円柱突部４９の下方側へ揺動変位させることで、その掛合を解いて、台車４を揺動枠体５０から解放することができる。
【００４９】
なおここで、揺動枠体５０の、台車４の前後方向と対応する個所に、緩衝部材５１を取付けた場合には、台車４の押し引きに当っての、揺動枠体５０と円柱突部４９との衝接衝撃を緩和できる利点がある。
【００５０】
なお図示はいないが、軌道５の一部を構成する独立変位部材３１の、他の軌道部分から不測の変位を確実に阻止するためには、その独立変位部材３１の、他の軌道部分への、掛脱可能なロック手段等を設けることが好ましく、また、独立変位部材３１上に載置されて、それとともに変位される台車４を、その独立変位部材３１上に位置決め保持するための固定手段を設けることが、成型ドラム３の交換作業を円滑かつ確実に行う上で好ましい。
【００５１】
このように構成してなる装置による成型ドラムの交換に当っては、所要の成型ドラム３および台車４を、軌道５内に存在する独立変位部分３１上に位置決め固定した状態で、その独立変位部分３１を、シリンダ３７の作用下で、図２および３に実線で示すように、ターンテーブル３４の中央位置まで平行移動させ、そこで、シリンダ３７と独立変位部分３１との連結を解除した状態でターンテーブル３４を所定の角度範囲にわたって旋回運動させて、そのテーブル３４上の独立変位部分３１を、図２に仮想線で示すように、台車の存在しない台車置き場３６の引込みレール３５に整列させ、次いで、独立変位部分３１に対する固定を解除したその上の台車４を、台車置き場３６内へ入れ込んでそこに位置決め保持する。
【００５２】
これによって空荷となった独立変位部分３１を、ターンテーブル３４の再度の旋回運動によって、次に使用する成型ドラム３を予め待機させた台車置き場３６の引込みレール３５に整列させて、引込みレール３５に対する拘束を解除したその成型ドラム３およびそれを支持する台車４を独立変位部分３１上へ移動させてそこに固定する。
【００５３】
その後は、ターンテーブル３４をもって、新たな成型ドラム３を載置した独立変位部分３１を、それを抜き出した直線状軌道部分と平行になる位置まで旋回させ、次いで、独立変位部分３１にロッド端を再連結したシリンダ３７を収縮変位させて、これもまたガイドレール３２の作用下で、その独立変位部分３１を、軌道５内の元位置に復帰させるとともにそこに固定し、併せて、新しい成型ドラム３を独立変位部分３１から解放し、これらのことによって一連の作業を終了する。
【００５４】
タイヤ成型ドラムのこのような交換作業は、独立変位部分３１、台車４およびターンテーブル３４の同一平面内での運動に基づいて簡易迅速に行うことができ、しかも、この交換作業によれば、新たな成型ドラム３を所期した通りの工程位置に直接的に入れ込むことができるので、成型ドラムの交換作業中においても他の作業ステーションでの所定の作業をそのまま継続することができ、また、交換を終えた新たな成型ドラム３に対して所定の作業を続けて行うことも可能となる。
【００５５】
【発明の効果】
かくしてこの発明によれば、とくには、軌道の直線状部分の一部を独立変位部分とし、この独立変位部分の平行移動等に基づいて、新たな成型ドラムを、タイヤ成型工程の所定の位置に、迅速にかつ直接的に入れ込むことができ、複数の作業ステーションでの作業の中断なしに成型ドラムの入換作業を行うことができるので、タイヤの成型作業能率を大きく向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明にかかる装置を用いたタイヤ成型システムを示す略線平面図である。
【図２】この発明の拡大断面図である。
【図３】要部を示す正面図である。
【図４】シリンダの、独立変位部分への連結手段を例示する図である。
【図５】台車の、台車置き場への引込み押出し手段を例示する略線側面図である。
【符号の説明】
１  タイヤ成型システム
２  予備成型システム
３  成型ドラム
４  成型台車
５  軌道
６  円筒ドラム
７  支持台車
８  軌道
９  トランスファ台車
１０  タイヤ移載台車
１１  グリーンタイヤ搬送コンベアヤ
１３  内層ベース部材組付け装置
１４  外層ベース部材組付け装置
１５  レイヤ組付け装置
１６  トレッドアンダークッション組付け装置
１７  ベーストレッド組付け装置
１８  キップトレッド組付け装置
１９  サイドウォール組付け装置
２０  ゴムチェーファ組付け装置
３１  独立変位部分
３２  ガイドレール
３２ａ  固定部分
３２ｂ  回動部分
３３  スライドテーブル
３４  ターンテーブル
３５  引込みレール
３６  台車置き場
３７  シリンダ
３８  シリンダロッド
３９  雄側挿入部
４０  窪み
４１  雌側受容部
４２  環状溝
４３  ロックピン
４４  ロッドレスシリンダ
４５  スライダ
４６  シリンダ
４７  掛合アーム
４８  掛合部
４９  揺動枠体
５０  円柱突部
５１  緩衝部材
Ｆ１〜Ｆ９  作業ステーション
Ｄ  ドラム交換ステーション
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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