(57)【要約】【課題】複数の液体吐出ヘッドに対して復路の吐出タイミングの調整基準となる基準ドット列を減らし、復路のドット列の形成位置精度を全体として向上させることが可能な液体吐出装置およびその吐出タイミングの調整方法を実現することにある。【解決手段】媒体に向けて液体を吐出してドット列を形成する複数のノズル列を有する液体吐出ヘッドと、該液体吐出ヘッドを複数保持して往復移動する移動体と、復路における前記液体の吐出タイミングを調整する調整手段と、を備えた液体吐出装置の吐出タイミングの調整方法であって、前記複数の液体吐出ヘッドのうちのいずれか一つの液体吐出ヘッドのノズル列から、往路において液体を吐出して媒体に基準ドット列を形成するとともに、他の液体吐出ヘッドのノズル列から復路において液体を吐出してドット列を形成し、該ドット列の形成位置と前記基準ドット列の形成位置とのズレ量に基づいて、前記他の液体吐出ヘッドのノズル列の復路における吐出タイミングを調整する。【選択図】        図１４
2004314434.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体に向けて液体を吐出してドット列を形成する複数のノズル列を有する液体吐出ヘッドと、該液体吐出ヘッドを複数保持して往復移動する移動体と、復路における前記液体の吐出タイミングを調整する調整手段と、を備えた液体吐出装置の吐出タイミングの調整方法であって、
前記複数の液体吐出ヘッドのうちのいずれか一つの液体吐出ヘッドのノズル列から、往路において液体を吐出して媒体に基準ドット列を形成するとともに、他の液体吐出ヘッドのノズル列から復路において液体を吐出してドット列を形成し、該ドット列の形成位置と前記基準ドット列の形成位置とのズレ量に基づいて、前記他の液体吐出ヘッドのノズル列の復路における吐出タイミングを調整することを特徴とする液体吐出装置の吐出タイミングの調整方法。
【請求項２】
請求項１に記載の液体吐出装置の吐出タイミングの調整方法において、
前記移動体は移動力を受けて移動し、
前記基準ドット列を形成するノズル列は、前記移動力の作用線に最も近いノズル列であることを特徴とする液体吐出装置の吐出タイミングの調整方法。
【請求項３】
請求項２に記載の液体吐出装置の吐出タイミングの調整方法において、
前記作用線上における一対の作用点において互いに逆方向の移動力を受け、該移動力によって前記移動体は往復移動し、
前記基準ドット列を形成するノズル列は、前記作用線に最も近い複数のノズル列のうちの、前記一対の作用点の間の中点に最も近いノズル列であることを特徴とする液体吐出装置の吐出タイミングの調整方法。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれかに記載の液体吐出装置の吐出タイミングの調整方法において、
前記媒体は、前記移動体の移動方向と交わる方向に間欠搬送され、該媒体の停留中に前記移動体が移動して前記媒体に向けて液体を吐出することを特徴とする液体吐出装置の吐出タイミングの調整方法。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれかに記載の液体吐出装置の吐出タイミングの調整方法において、
前記ズレ量の算定用のドット列を形成するための各ノズル当たりの液体滴量は、該ノズルが吐出する最大液体滴量未満であることを特徴とする液体吐出装置の吐出タイミングの調整方法。
【請求項６】
請求項５に記載の液体吐出装置の吐出タイミングの調整方法において、
前記液体は、前記媒体に印刷画像を印刷するためのインクであり、
前記ノズルは、前記液体滴量の調整によって大中小の大きさのドットを形成可能であり、
前記ズレ量の算定用のドット列は小ドットから構成されていることを特徴とする液体吐出装置の吐出タイミングの調整方法。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれかに記載の液体吐出装置の吐出タイミングの調整方法において、
前記液体は、前記媒体に印刷画像を印刷するための複数種類のインクであり、前記液体吐出ヘッドの各ノズル列には、複数種類のうちの一種類のインクが対応付けられているとともに、該液体吐出ヘッド毎に前記吐出タイミングの調整値を共用していることを特徴とする液体吐出装置の吐出タイミングの調整方法。
【請求項８】
請求項７に記載の液体吐出装置の吐出タイミングの調整方法において、
前記複数種類のインクには、色相がほぼ等しく濃度が異なる少なくとも１組の濃インクと淡インクとを含み、
該淡インクが対応付けられたノズル列によって、前記ズレ量の算定用のドット列を形成することを特徴とする液体吐出装置の吐出タイミングの調整方法。
【請求項９】
請求項７に記載の液体吐出装置の吐出タイミングの調整方法において、
前記複数種類のインクには、少なくともマゼンダインクを含み、
該マゼンダインクが対応付けられたノズル列によって、前記ズレ量の算定用のドット列を形成することを特徴とする液体吐出装置の吐出タイミングの調整方法。
【請求項１０】
請求項１乃至９のいずれかに記載の液体吐出装置の吐出タイミングの調整方法において、
前記ノズル列からの液体の吐出は、該ノズル列を駆動する基準吐出信号に基づいてなされ、
波形の相異なる基準吐出信号を選択可能に複数種類備え、
該基準吐出信号の種類毎に、前記吐出タイミングの調整値を設定することを特徴とする液体吐出装置の吐出タイミングの調整方法
【請求項１１】
請求項１０に記載の液体吐出装置の吐出タイミングの調整方法において、
前記液体は、前記媒体に印刷画像を印刷するためのインクであり、
前記液体吐出装置は、媒体に印刷画像を印刷する際に該印刷画像の印刷モードを設定する印刷モード設定手段を有し、
該設定された印刷モードに対応する種類の基準吐出信号に基づいて、前記ノズル列を駆動することを特徴とする吐出タイミングの調整方法。
【請求項１２】
移動力の作用線上における一対の作用点において互いに逆方向の移動力を受けて往復移動する移動体と、該移動体に保持されつつ、該移動体の移動方向と交わる方向に間欠搬送される媒体に向けて液体を吐出してドット列を形成する複数のノズル列を有する複数の液体吐出ヘッドと、復路における前記液体の吐出タイミングを調整する調整手段と、を備え、前記媒体の停留中に前記移動体が移動して前記媒体に向けて液体を吐出する液体吐出装置の吐出タイミングの調整方法であって、
前記液体は、前記媒体に印刷画像を印刷するための複数種類のインクであり、前記液体吐出ヘッドの各ノズル列には、複数種類のうちの一種類のインクが対応付けられているとともに、前記複数種類のインクには、色相がほぼ等しく濃度が異なる少なくとも１組の濃インクと淡インクとを含み、
前記作用線に最も近い液体吐出ヘッドのうちの、前記一対の作用点の間の中点に最も近いノズル列から、往路において液体を吐出して媒体に基準ドット列を形成するとともに、他の液体吐出ヘッドのノズル列から復路において液体を吐出してドット列を形成し、該ドット列の形成位置と前記基準ドット列の形成位置とのズレ量に基づいて、前記他の液体吐出ヘッドのノズル列の復路における吐出タイミングを調整し、
前記ノズル列のノズルは、吐出する液体滴量の調整によって大中小の大きさのドットを形成可能であり、前記ズレ量の算定用のドット列は小ドットから構成され、
該液体吐出ヘッド毎に前記吐出タイミングの調整値を共用するとともに、前記淡インクが対応付けられたノズル列によって、前記ズレ量の算定用のドット列を形成し、
前記ノズル列からの液体の吐出は、該ノズル列を駆動する基準吐出信号に基づいてなされ、波形の相異なる基準吐出信号を選択可能に複数種類備え、該基準吐出信号の種類毎に、前記吐出タイミングの調整値を設定し、
媒体に印刷画像を印刷する際に該印刷画像の印刷モードを設定する印刷モード設定手段を有し、該設定された印刷モードに対応付けられた基準吐出信号に基づいて、前記ノズル列を駆動することを特徴とする吐出タイミングの調整方法。
【請求項１３】
媒体に向けて液体を吐出してドット列を形成する複数のノズル列を有する液体吐出ヘッドと、該液体吐出ヘッドを複数保持して往復移動する移動体と、復路における前記液体の吐出タイミングを調整する調整手段と、を備えた液体吐出装置であって、
前記複数の液体吐出ヘッドのうちのいずれか一つの液体吐出ヘッドのノズル列から、往路において液体を吐出して媒体に基準ドット列を形成するとともに、他の液体吐出ヘッドのノズル列から復路において液体を吐出してドット列を形成し、該ドット列の形成位置と前記基準ドット列の形成位置とのズレ量に基づいて、前記他の液体吐出ヘッドのノズル列の復路における吐出タイミングの調整がなされていることを特徴とする液体吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、媒体に向けて液体を吐出してドット列を形成する複数のノズル列を有する液体吐出ヘッドと、該液体吐出ヘッドを複数保持して往復移動する移動体と、復路における前記液体の吐出タイミングを調整する調整手段と、を備えた液体吐出装置の吐出タイミングの調整方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
媒体に向けてノズル列（多数のノズルを一直線上に整列させたもの）から液体を吐出する液体吐出装置のなかで、特に、前記液体としてインクを吐出するインクジェットプリンタが広く普及している。このインクジェットプリンタは、前記ノズル列を複数列備えてなる液体吐出ヘッドとしての印刷ヘッドと、この印刷ヘッドを保持しつつ主走査方向に往復移動する移動体としてのキャリッジとを備えている。そして、この主走査方向と直交する副走査方向に、前記媒体としての印刷用紙を間欠的に紙送りするとともに、この紙送りの停留中に前記キャリッジを主走査方向に移動させながら印刷用紙に向けて前記ノズル列からインク滴を吐出して印刷用紙上に多数のドット列（インク滴の着弾痕であるドットが、ノズル列方向の一直線上に多数整列したもの）を形成するようになっている。そして、このような紙送りとキャリッジの移動とを交互に繰り返して、印刷用紙上に所定の印刷画像を形成する。
【０００３】
このインクジェットプリンタのなかには、その印刷速度を向上する目的で、所謂「双方向印刷」の機能を備えたもの、すなわち、キャリッジの往路および復路の双方向の走査において前記ドット列を形成可能なものがある。但し、この双方向印刷にあっては、主走査方向の往路と復路との着弾時間差等や、駆動機構のバックラッシュ等に起因して、往路と復路とにおけるドット列の形成位置が、互いに主走査方向にずれてしまい印刷画像の画質が悪くなる虞があるため、これを防ぐべく、予め、前記形成位置のズレ量を測定しておき、このズレ量分だけ復路の吐出タイミングをずらす調整を行って往路と復路とのドット列をほぼ一致させるようにしている。つまり、往路においてノズル列からインクを印刷用紙に吐出して前記調整の基準となるドット列（以下、基準ドット列と言う）を形成するとともに、復路においても同じノズル列から液体を吐出してドット列を形成する。そして、この復路のドット列の基準ドット列からのズレ量を計測し、このズレ量が小さくなるように吐出タイミングのシフト量を設定している（例えば、特許文献１参照）。尚、通常、この吐出タイミングを独立に調整可能な最小単位は印刷ヘッド単位であるため、例えば、単一ヘッドの場合には、前記ズレ量の設定は一回だけ行われ、その基準ドット列も一つである。
【０００４】
ところで、最近では、このようなインクジェットプリンタの種類も増えて、例えば、前記キャリッジに複数の印刷ヘッドを並設することによって、Ａ列０番等の大判印刷が可能な大型インクジェットプリンタも提供されている。そして、この複数の印刷ヘッドを有するプリンタの場合にも、前記双方向印刷の調整は前述と同様に印刷ヘッド毎に実施されている。すなわち、各印刷ヘッドのそれぞれが、そのなかの所定のノズル列の往路において基準ドット列を形成するとともに、この基準ドット列に、同じノズル列の復路にて形成したドット列がほぼ一致するように復路の吐出タイミングを設定している。
【０００５】
【特許文献１】
特開平１１−３３４０５５号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、印刷ヘッドが複数存在する場合には、印刷ヘッド毎に前記基準ドット列が存在するために、印刷ヘッドの数だけ、復路の吐出タイミングの調整基準が存在することになる。そして、基準が複数存在すると、基準同士の形成位置のバラツキが復路のドット列の形成位置の誤差に乗る虞があって、その結果、復路のドット列の形成位置精度が全体として悪くなってしまう。
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、複数の液体吐出ヘッドに対して復路の吐出タイミングの調整基準となる基準ドット列を減らし、復路のドット列の形成位置精度を全体として向上させることが可能な液体吐出装置およびその吐出タイミングの調整方法を実現することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
主たる本発明は、媒体に向けて液体を吐出してドット列を形成する複数のノズル列を有する液体吐出ヘッドと、該液体吐出ヘッドを複数保持して往復移動する移動体と、復路における前記液体の吐出タイミングを調整する調整手段と、を備えた液体吐出装置の吐出タイミングの調整方法であって、前記複数の液体吐出ヘッドのうちのいずれか一つの液体吐出ヘッドのノズル列から、往路において液体を吐出して媒体に基準ドット列を形成するとともに、他の液体吐出ヘッドのノズル列から復路において液体を吐出してドット列を形成し、該ドット列の形成位置と前記基準ドット列の形成位置とのズレ量に基づいて、前記他の液体吐出ヘッドのノズル列の復路における吐出タイミングを調整することを特徴とする液体吐出装置の吐出タイミングの調整方法である。
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本明細書における発明の詳細な説明の項の記載により、少なくとも次のことが明らかにされる。
媒体に向けて液体を吐出してドット列を形成する複数のノズル列を有する液体吐出ヘッドと、該液体吐出ヘッドを複数保持して往復移動する移動体と、復路における前記液体の吐出タイミングを調整する調整手段と、を備えた液体吐出装置の吐出タイミングの調整方法であって、前記複数の液体吐出ヘッドのうちのいずれか一つの液体吐出ヘッドのノズル列から、往路において液体を吐出して媒体に基準ドット列を形成するとともに、他の液体吐出ヘッドのノズル列から復路において液体を吐出してドット列を形成し、該ドット列の形成位置と前記基準ドット列の形成位置とのズレ量に基づいて、前記他の液体吐出ヘッドのノズル列の復路における吐出タイミングを調整することを特徴とする液体吐出装置の吐出タイミングの調整方法。
【０００９】
このような吐出タイミングの調整方法によれば、複数の液体吐出ヘッドのうちのいずれか一つの液体吐出ヘッドのノズル列から、往路において液体を吐出して媒体に基準ドット列を形成する。そして、この基準ドット列を形成した液体吐出ヘッド以外の、他の液体吐出ヘッドの復路における吐出タイミングも、当該他の液体吐出ヘッドのノズル列によって復路で形成したドット列と、前記基準ドット列の形成位置とのズレ量に基づいて調整する。すなわち、前記基準ドット列を、他の液体吐出ヘッドの復路の吐出タイミングに対してもその調整基準として共用する。従って、液体吐出ヘッド毎に異なる調整基準が存在して当該調整基準の数が多くなってしまうのを防ぐことができて、これにより、調整基準が複数ある場合に生じる基準同士の形成位置のバラツキの影響を小さく抑制可能となる。その結果、復路におけるドット列の形成位置精度を全体として向上させることができる。
【００１０】
かかる吐出タイミングの調整方法において、前記移動体は移動力を受けて移動し、前記基準ドット列を形成するノズル列は、前記移動力の作用線に最も近いノズル列であるのが望ましい。
このような吐出タイミングの調整方法によれば、移動力の作用線に最も近いノズル列を用いて前記基準ドット列を形成する。これは、移動体における前記作用線に近い部分ほど、移動力が直接伝達されるために移動中の振動が小さく、すなわち、前記作用線に最も近いノズル列が、前記移動中に媒体に向けて吐出された液体の、振動による着弾位置ズレが小さく、より正確な調整基準になり得るからである。
尚、前述の作用線という言葉の一般的な定義が「力のはたらく点を通り、力の方向を向いた直線」であることから、前記移動力の作用線とは、「移動力のはたらく点を通り、移動力の方向を向いた直線」を示している。
【００１１】
かかる吐出タイミングの調整方法において、前記作用線上における一対の作用点において互いに逆方向の移動力を受け、該移動力によって前記移動体は往復移動し、前記基準ドット列を形成するノズル列は、前記作用線に最も近い複数のノズル列のうちの、前記一対の作用点の間の中点に最も近いノズル列であるのが望ましい。
このような吐出タイミングの調整方法によれば、前記移動力を受けて往復移動する移動体において、その振動が平均的に最も小さい部分は、前記移動力の一対の作用点の中点である。よって、この中点に最も近いノズル列を用いて前記基準ドット列を形成すれば、最も正確な調整基準を得ることができる。そして、これを基準に他の液体吐出ヘッドの吐出タイミングを調整することによって、前記複数の液体吐出ヘッドが復路において形成するドット列の形成位置精度を更に向上させることができる。
【００１２】
かかる吐出タイミングの調整方法において、前記媒体は、前記移動体の移動方向と交わる方向に間欠搬送され、該媒体の停留中に前記移動体が移動して前記媒体に向けて液体を吐出するのが望ましい。
このような吐出タイミングの調整方法によれば、媒体は、移動体の移動方向と交わる方向に間欠搬送されて、その停留中に液体が吐出される。このため、媒体に対して前記間欠搬送方向に亘って液体を吐出可能であり、よって前記移動方向と前記間欠搬送方向とからなる媒体の広い平面を、液体の吐出対象にすることができる。
【００１３】
かかる吐出タイミングの調整方法において、前記ズレ量の算定用のドット列を形成するための各ノズル当たりの液体滴量は、該ノズルが吐出する最大液体滴量未満であるのが望ましい。
このような吐出タイミングの調整方法によれば、前記ズレ量の算定用のドット列を形成するための各ノズル当たりの液体滴量は、前記ノズルが吐出する最大液体滴量未満にしている。この理由は、液体滴量によって吐出速度等の変化を来たしその着弾位置が変わる場合があって、実使用での吐出頻度が高い最大液適量未満の液適量に合わせる方が、実使用時により近い状態での調整ができるためである。
すなわち、この方法によれば、実使用時のドット列に近い状態のドット列である最大液体滴量未満のドット列によって調整をするため、ドット列の形成位置のズレ量をより正確に評価可能となる。
【００１４】
かかる吐出タイミングの調整方法において、前記液体は、前記媒体に印刷画像を印刷するためのインクであり、前記ノズルは、前記液体滴量の調整によって大中小の大きさのドットを形成可能であり、前記ズレ量の算定用のドット列は小ドットから構成されているのが望ましい。
一般に印刷画像の中間調領域において特にドット列の形成位置ズレが目立ち易いのは、小ドットからなるドット列である。ここで、上記調整方法は、小ドットのドット列を形成して前記ズレ量を算定するようにしている。従って、小ドットのドット列に関してドット列のバラツキを最も小さく抑えることができて、もって中間調領域における画質を向上させることが可能となる。
【００１５】
かかる吐出タイミングの調整方法において、前記液体は、前記媒体に印刷画像を印刷するための複数種類のインクであり、前記液体吐出ヘッドの各ノズル列には、複数種類のうちの一種類のインクが対応付けられているとともに、該液体吐出ヘッド毎に前記吐出タイミングの調整値を共用しているのが望ましい。
このような吐出タイミングの調整方法によれば、液体吐出ヘッド毎に、その液体吐出ヘッドが備える複数のノズル列に亘って、吐出タイミングの調整値を共用している。従って、装置構成の簡略化が図れる。
【００１６】
かかる吐出タイミングの調整方法において、前記複数種類のインクには、色相がほぼ等しく濃度が異なる少なくとも１組の濃インクと淡インクとを含み、該淡インクが対応付けられたノズル列によって、前記ズレ量の算定用のドット列を形成するのが望ましい。
このような吐出タイミングの調整方法によれば、少なくとも前述の濃淡のインクを含む場合において中間調領域での使用頻度の高い淡インクのドット列によって、吐出タイミングの調整値を設定する。従って、中間調領域における画質を向上させることができる。
【００１７】
かかる吐出タイミングの調整方法において、前記複数種類のインクには、少なくともマゼンダインクを含み、該マゼンダインクが対応付けられたノズル列によって、前記ズレ量の算定用のドット列を形成するのが望ましい。
このような吐出タイミングの調整方法によれば、中間調領域での使用頻度の高いマゼンダインクのドット列によって、吐出タイミングを設定する。従って、中間調領域における画質を向上させることができる。
【００１８】
かかる吐出タイミングの調整方法において、前記ノズル列からの液体の吐出は、該ノズル列を駆動する基準吐出信号に基づいてなされ、波形の相異なる基準吐出信号を選択可能に複数種類備え、該基準吐出信号の種類毎に、前記吐出タイミングの調整値を設定するのが望ましい。
一般に前記基準吐出信号の波形の種類が異なれば、液体の吐出速度等も異なるため、これに伴い前記ドット列の形成位置のズレ量も変化する。そこで、上記調整方法では、前記基準吐出信号の種類毎に吐出タイミングの調整値を設定するようにしている。従って、復路におけるドット列の形成位置精度を確実に向上させることができる。
【００１９】
かかる吐出タイミングの調整方法において、前記液体は、前記媒体に印刷画像を印刷するためのインクであり、前記液体吐出装置は、媒体に印刷画像を印刷する際に該印刷画像の印刷モードを設定する印刷モード設定手段を有し、該設定された印刷モードに対応する種類の基準吐出信号に基づいて、前記ノズル列を駆動するのが望ましい。
このような吐出タイミングの調整方法によれば、印刷モードを設定することによって、印刷画像に適合する基準吐出信号を選択できて利便性に優れる。
【００２０】
また、移動力の作用線上における一対の作用点において互いに逆方向の移動力を受けて往復移動する移動体と、該移動体に保持されつつ、該移動体の移動方向と交わる方向に間欠搬送される媒体に向けて液体を吐出してドット列を形成する複数のノズル列を有する複数の液体吐出ヘッドと、復路における前記液体の吐出タイミングを調整する調整手段と、を備え、前記媒体の停留中に前記移動体が移動して前記媒体に向けて液体を吐出する液体吐出装置の吐出タイミングの調整方法であって、前記液体は、前記媒体に印刷画像を印刷するための複数種類のインクであり、前記液体吐出ヘッドの各ノズル列には、複数種類のうちの一種類のインクが対応付けられているとともに、前記複数種類のインクには、色相がほぼ等しく濃度が異なる少なくとも１組の濃インクと淡インクとを含み、前記作用線に最も近い液体吐出ヘッドのうちの、前記一対の作用点の間の中点に最も近いノズル列から、往路において液体を吐出して媒体に基準ドット列を形成するとともに、他の液体吐出ヘッドのノズル列から復路において液体を吐出してドット列を形成し、該ドット列の形成位置と前記基準ドット列の形成位置とのズレ量に基づいて、前記他の液体吐出ヘッドのノズル列の復路における吐出タイミングを調整し、前記ノズル列のノズルは、吐出する液体滴量の調整によって大中小の大きさのドットを形成可能であり、前記ズレ量の算定用のドット列は小ドットから構成され、該液体吐出ヘッド毎に前記吐出タイミングの調整値を共用するとともに、前記淡インクが対応付けられたノズル列によって、前記ズレ量の算定用のドット列を形成し、前記ノズル列からの液体の吐出は、該ノズル列を駆動する基準吐出信号に基づいてなされ、波形の相異なる基準吐出信号を選択可能に複数種類備え、該基準吐出信号の種類毎に、前記吐出タイミングの調整値を設定し、媒体に印刷画像を印刷する際に該印刷画像の印刷モードを設定する印刷モード設定手段を有し、該設定された印刷モードに対応付けられた基準吐出信号に基づいて、前記ノズル列を駆動することを特徴とする液体吐出装置の吐出タイミングの調整方法。
このような吐出タイミングの調整方法によれば、既述の全ての効果を奏するため、本発明の目的が最も有効に達成される。
【００２１】
また、媒体に向けて液体を吐出してドット列を形成する複数のノズル列を有する液体吐出ヘッドと、該液体吐出ヘッドを複数保持して往復移動する移動体と、復路における前記液体の吐出タイミングを調整する調整手段と、を備えた液体吐出装置であって、前記複数の液体吐出ヘッドのうちのいずれか一つの液体吐出ヘッドのノズル列から、往路において液体を吐出して媒体に基準ドット列を形成するとともに、他の液体吐出ヘッドのノズル列から復路において液体を吐出してドット列を形成し、該ドット列の形成位置と前記基準ドット列の形成位置とのズレ量に基づいて、前記他の液体吐出ヘッドのノズル列の復路における吐出タイミングの調整がなされていることを特徴とする液体吐出装置も実現可能である。
【００２２】
＝＝＝液体吐出装置の概略構成例＝＝＝
図１は、液体吐出装置の第１実施形態としてのカラーインクジェットプリンタ（以下、カラープリンタという）２０の概要を示す斜視図である。
このカラープリンタ２０は、カラー画像の出力が可能なインクジェットプリンタであり、例えば、シアン（Ｃ）、ライトシアン（淡いシアン、ＬＣ）、マゼンタ（Ｍ）、ライトマゼンタ（淡いマゼンタ、ＬＭ）、イエロ（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の６色の色インク等の液体を、印刷用紙等の様々な媒体上に吐出してドットを形成することによって印刷画像を印刷するインクジェット方式のプリンタである。尚、色インクは上記６色に限らず、例えばダークイエロ（暗いイエロ、ＤＹ）などを用いても良い。また、カラープリンタ２０は、図１に示すように印刷用紙をロール状に巻き付けたロール紙や、ＪＩＳ規格のＡ列０番用紙といった比較的大型の単票状の印刷用紙にも対応している。
このようなカラープリンタ２０は、インクを吐出してロール紙Ｐに印刷する印刷部３と、ロール紙Ｐを搬送するための印刷用紙搬送部５とに大別される。以下で各部について説明する。
【００２３】
―――（１）印刷部―――
印刷部３は、複数の印刷ヘッド３６を保持する移動体としてのキャリッジ２８と、このキャリッジ２８を、前記ロール紙Ｐの搬送方向（以下、副走査方向ともいう）とほぼ直交する方向（以下、主走査方向または左右方向ともいう）に往復移動可能に案内するための上下一対のガイドレール３４と、同キャリッジ２８を前記往復移動させるためのキャリッジモータ３０と、このキャリッジモータ３０の移動力をキャリッジ２８に伝達するための牽引ベルト３２と、主走査方向におけるキャリッジ２８の現在位置を検出するための位置検出センサ１８とを備えている。
【００２４】
（１−Ａ）キャリッジ
キャリッジ２８は略矩形状平板であり、その下端縁が上端縁よりも前方に突き出た傾斜状態で前記ガイドレール３４に支持されている。このキャリッジ２８の左端縁および右端縁のそれぞれにおける副走査方向の中央には、前記牽引ベルト３２を固定するための係合部２８ａ，２８ｂが設けられている。そして、左の係合部２８ａからは、牽引ベルト３２によって左方向の移動力Ｆが付与されてキャリッジ２８は、往路たる主走査方向の左側へ移動するとともに、逆に右の係合部２８ｂからは右方向の移動力Ｆが付与されて復路たる右側へ移動する。
【００２５】
尚、この移動力Ｆは主走査方向を向いており、よってこの移動力Ｆの作用線（移動力のはたらく点を通り、移動力の方向を向いた直線）は、前記左右の係合部２８ａ，２８ｂを結ぶ線分と一致するようになっている。そして、この作用線の近傍の部分は、前記移動力Ｆが直接伝達されるために、キャリッジ２８移動中の振動が小さい部分となっている。このことは、後述する各印刷ヘッド３６の吐出タイミングの調整に関係する。
【００２６】
このキャリッジ２８には、その全面に亘って８つの印刷ヘッド３６が配置されている。図２に印刷ヘッド３６を拡大して示すが、印刷ヘッド３６は、インクを吐出する多数のノズルｎを有している。そして、これらノズルｎは、副走査方向に沿って所定ピッチｋ・Ｄで列状に並べられることによってノズル列Ｎを構成している。このノズル列Ｎは、印刷ヘッド３６一つ当たり６列設けられ、これらノズル列Ｎは、主走査方向に設計ピッチＷｎで並設されている。尚、この印刷ヘッド３６及びノズルｎの配列については後述する。
【００２７】
図３に、キャリッジ２８上における印刷ヘッド３６の平面配置図を示す。尚、この図は、キャリッジ２８を背面側、すなわち後記プラテン２６側から見ており、図１とは左右が反転している。同図に示すように、キャリッジ２８平面の左右方向の中央を境として左側の領域には４つの印刷ヘッド３６が、また右側の領域にも４つの印刷ヘッド３６が配置され、各領域の印刷ヘッド３６は、副走査方向に沿って設計ピッチ２Ｌ０（＝２（Ｈ＋ｋ・Ｄ））で一直線に整列されている。つまり、各領域においては、副走査方向に隣り合う印刷ヘッド３６，３６同士は、互いの間に印刷ヘッド３６一つ分に相当する間隔を隔てて配されている。尚、ここで、前記Ｈは、図２に示すように前記ノズル列Ｎの全長を示し、以下ではヘッド高さとも言う。
【００２８】
一方、図３に示すように、左右に隣り合う印刷ヘッド３６，３６同士は、主走査方向には設計ピッチＷｈで配されているとともに、副走査方向については、互いに前記設計ピッチ２Ｌ０の半分だけシフトされており、よって印刷ヘッド３６はキャリッジ２８平面上の左右に千鳥状に配されている。詳細には、一方の片側の領域（例えば左側領域）における、印刷ヘッド３６の存在しない間隔部分に対応させて、他方の片側の領域（例えば右側領域）の印刷ヘッド３６が配置されており、もってそれぞれの領域における印刷ヘッド３６が存在しない前記間隔部分を互いに補うようになっている。従って、例えばキャリッジ２８上の８つの印刷ヘッド３６を合わせると、あたかも前記ノズル列Ｎの略８倍の全長のノズル列を有するのと同等となって、これによって大きな印刷画像の印刷を極短時間で実行可能となっている。
【００２９】
尚、これら８つの印刷ヘッド３６の平面配置中心Ｃ２は、前記キャリッジ２８の平面中心Ｃ１に一致させている。従って、前記牽引ベルト３２の左右の係合部２８ａ，２８ｂを結ぶ線分は、前記印刷ヘッド３６の平面配置を、副走査方向の上下に二分するようになっているとともに、前記係合部２８ａ，２８ｂを結ぶ線分の中点Ｍは前記平面配置中心Ｃ２に一致している。
【００３０】
（１−Ｂ）ガイドレール
図１に示すように、ガイドレール３４は、主走査方向に沿って２本が設けられている。そして、これらガイドレール３４は、副走査方向に互いに間隔を隔てて上下に配置され、左右の両端部側にて基台となるフレーム（不図示）により支持されている。この２本のガイドレール３４は、下側のガイドレール３４１が上側のガイドレール３４２より手前に配置されており、もって、これらに架け渡された前記キャリッジ２８は、前述したように、その下端縁が前方に突き出た傾斜状態を維持しつつ主走査方向に往復移動するようになっている。
【００３１】
尚、このガイドレール３４２には、キャリッジ２８の位置検知センサ１８の構成要素であるリニア式エンコーダ用符号板１９が、当該ガイドレール３４２に沿って設けられている。また、キャリッジ側２８には、前記位置検出センサ１８のもう一つの構成要素であるリニア式エンコーダ１７が固定されている。そして、これらによって主走査方向におけるキャリッジ２８の現在位置を認識可能となっている。尚、この位置検出センサ１８については後述する。
【００３２】
（１−Ｃ）牽引ベルト
牽引ベルト３２は金属製の帯状体であり、その一端がキャリッジ２８の前記左の係合部２８ａに、またもう一端が、キャリッジ２８の背面側を通って前記右の係合部２８ｂに固定されている。また、この牽引ベルト３２は、キャリッジ２８の左右の移動ストローク端に設けられた一対のプーリ４４ａ，４４ｂに掛け回されている。そして、このうちの一方のプーリ４４ａには、前記キャリッジモータ３０が連結されており、このキャリッジモータ３０によって牽引ベルト３２を介してキャリッジ２８には主走査方向の移動力Ｆが付与されて、これによってキャリッジ２８は左右の双方向に往復移動する。
【００３３】
（１−Ｄ）位置検出センサ
図４に、キャリッジ２８に取付けられた位置検出センサ１８の構成を模式的に示す。位置検出センサ１８は、ガイドレール３４２に固定されたリニア式エンコーダ用符号板１９と、キャリッジ２８に固定されたリニア式エンコーダ１７とを備えている。
【００３４】
リニア式エンコーダ用符号板１９には、主走査方向に沿って所定の間隔にスリットが形成されている。
リニア式エンコーダ１７は、発光ダイオード１７ａと、コリメータレンズ１７ｂと、検出処理部１７ｃとを備えている。検出処理部１７ｃは、複数（例えば４個）のフォトダイオード１７ｄと、信号処理回路１７ｅと、例えば２個のコンパレータ１７ｆＡ、１７ｆＢとを有している。
【００３５】
発光ダイオード１７ａの両端に抵抗を介して電圧ＶＣＣが印加されると、発光ダイオード１７ａから光が発せられる。この光はコリメータレンズ１７ｂにより平行光に集光されてリニア式エンコーダ用符号板１９を通過する。リニア式エンコーダ用符号板１９には、所定の間隔（例えば１／１８０インチ（１インチ＝２．５４ｃｍ））毎にスリットが設けられている。
【００３６】
リニア式エンコーダ用符号板１９を通過した平行光は、図示しない固定スリットを通って各フォトダイオード１７ｄに入射し、電気信号に変換される。４個のフォトダイオード１７ｄから出力される電気信号は信号処理回路１７ｅにおいて信号処理され、信号処理回路１７ｅから出力される信号はコンパレータ１７ｆＡ、１７ｆＢにおいて比較され、比較結果がパルスとして出力される。コンパレータ１７ｆＡ、１７ｆＢから出力されるパルスＥＮＣ−Ａ、ＥＮＣ−Ｂがエンコーダ１７の出力となる。
【００３７】
図５Ａおよび図５Ｂは、キャリッジモータ正転時及び逆転時におけるリニア式エンコーダ１７の２つの出力信号の波形を示したタイミングチャートである。
【００３８】
図５Ａおよび図５Ｂに示すように、キャリッジモータ正転時及び逆転時のいずれの場合も、パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂとは位相が９０度だけ異なっている。キャリッジモータ３０が正転しているとき、即ち、キャリッジ２８が往路方向に移動しているときは、図５Ａに示すように、パルスＥＮＣ−ＡはパルスＥＮＣ−Ｂよりも９０度だけ位相が進み、キャリッジモータ３０が逆転しているとき、すなわち復路方向に移動しているときは、図５Ｂに示すように、パルスＥＮＣ−ＡはパルスＥＮＣ−Ｂよりも９０度だけ位相が遅れる。そして、パルスＥＮＣ−Ａ及びパルスＥＮＣ−Ｂの１周期Ｔは、キャリッジ２８がリニア式エンコーダ用符号板１９のスリット間隔を移動する時間に等しい。
【００３９】
本実施形態では、リニア式エンコーダ用符号版１９のスリット（白部分）幅はカラープリンタ２０の解像度の２倍、ここでは例えば３６０ｄｐｉに相当している。すなわち、キャリッジ２８が主走査方向に走査した際に、エンコーダ１７からパルスが出力される毎に３６０ｄｐｉに相当する距離を移動したことが検出される。したがって、例えばカラープリンタ２０を起動した際の初期動作において、キャリッジ２８の待機位置となるべくあらかじめ設定されたホームポジションを認識し、その後リニア式エンコーダ１７から出力されるパルスをカウントすることにより、キャリッジ２８の主走査方向の現在位置を検出することが可能となる。
【００４０】
また、リニア式エンコーダ１７から出力されたパルスを等分割することにより、リニア式エンコーダ用符号版１９のスリットより高い解像度にてキャリッジ２８の位置を検出することが可能となる。例えば、リニア式エンコーダ１７から出力されたパルスを４分割すると、１４４０ｄｐｉの精度にてキャリッジ２８の位置を検出し、制御することが可能となる。
【００４１】
―――（２）印刷用紙搬送部―――
図１に示すように、ロール紙Ｐを搬送するための印刷用紙搬送部５は、前記２本のガイドレール３４の背面側に設けられている。そして、この印刷用紙搬送部５は、下側ガイドレール３４１より下方にてロール紙Ｐを回動自在に保持するロール紙保持部３５と、上側のガイドレール３４２より上方にてロール紙Ｐを搬送するロール紙搬送部３７と、それらロール紙保持部３５とロール紙搬送部３７との間にて搬送されるロール紙Ｐが沿わされるプラテン２６とを有している。
【００４２】
（２−Ａ）プラテン
プラテン２６は、搬送されるロール紙Ｐの全幅に亘る平面を有し、この平面が、前記傾斜状態にて走査するキャリッジ２８の平面と平行になるように傾斜して設けられている。そして、このキャリッジ２８に組み付けられる各印刷ヘッド３６と等間隔を隔てて対向するようになっている。
【００４３】
（２−Ｂ）ロール紙保持部
ロール紙保持部３５は、ロール紙Ｐを回転自在に保持するホルダ２７を備えている。このホルダ２７は、ロール紙Ｐを保持した状態で回動軸となる軸体２７ａを有し、その軸体２７ａの両端部には、供給するロール紙Ｐの蛇行や斜行を防止するためのガイド円盤２７ｂがそれぞれ設けられている。
【００４４】
（２−Ｃ）ロール紙搬送部
ロール紙搬送部３７は、ロール紙Ｐを搬送するためのスマップローラ２４と、これと対向して配置されスマップローラ２４との間にロール紙Ｐを挟持する挟持ローラ２４ａと、スマップローラ２４を回動させるための搬送モータ３１とを備えている。搬送モータ３１の軸には駆動ギア４０が、スマップローラ２４の軸には駆動ギア４０と噛み合う中継ギア４１がそれぞれ設けられ、搬送モータ３１の動力は、駆動ギア４０と中継ギア４１とを介してスマップローラ２４に伝達される。すなわち、ホルダ２７に保持されたロール紙Ｐは、スマップローラ２４と挟持ローラ２４ａとの間に挟持され、搬送モータ３１によって、ロール紙Ｐはプラテン２６に沿って搬送される。
【００４５】
＝＝＝印刷ヘッドの構成＝＝＝
図２に示すように、印刷ヘッド３６は、多数のノズルｎが副走査方向に沿って一直線上に整列されてなるノズル列Ｎを６列有しており、これらノズル列Ｎは、主走査方向に設計ピッチＷｎで並設されている。本実施形態においては、前記ノズル列Ｎとして、ブラックノズル列Ｎｋ、シアンノズル列Ｎｃ、ライトシアンノズル列Ｎｌｃ、マゼンタノズル列Ｎｍ、ライトマゼンタノズル列Ｎｌｍ、およびイエローノズル列Ｎｙが、吐出するインク色毎に列をなしている。
各ノズル列Ｎは、それぞれに１８０個のノズルｎ１〜ｎ１８０を有し、各々のノズルｎには、ノズルｎを駆動してインク滴を吐出させるための駆動素子としてピエゾ素子（不図示）が設けられている。ノズル列Ｎのノズルｎ１，ｎ２，・・・ｎ１８０は、副走査方向に沿って一定のノズルピッチｋ・Ｄで配置されている。ここで、Ｄは副走査方向のドットピッチであり、ｋは１以上の整数である。尚、副走査方向のドットピッチＤは、主走査ライン（ラスタライン）のピッチとも等しくなっている。
そして、印刷時には、ロール紙Ｐが印刷用紙搬送部５によって間欠的に所定の搬送量で搬送され、この間欠搬送における停留中にキャリッジ２８が主走査方向の往路または復路の少なくとも一方を交互に移動し、この移動中に各ノズルｎからインク滴が吐出される。但し、印刷方式によっては、すべてのノズルｎが常に使用されるとは限らず、一部のノズルｎのみが使用される場合もある。
【００４６】
＝＝＝印刷ヘッドの駆動＝＝＝
次に、印刷ヘッド３６の駆動について図６を参照しつつ説明する。
図６は、ヘッド制御ユニット６３（図９）内に設けられた駆動信号発生部の構成を示すブロック図であり、図７は、駆動信号発生部２００の動作を示す原駆動信号ＯＤＲＶ、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）、駆動信号ＤＲＶ（ｉ）のタイミングチャートである。
【００４７】
図６に示す駆動信号発生部２００は、印刷ヘッド３６毎に独立して設けられており、印刷ヘッド３６単位で、インク滴の吐出タイミングを調整可能になっている。
この駆動信号発生部２００は、複数のマスク回路２０４と、原駆動信号発生部２０６と、インク滴の吐出タイミングの調整手段としての原駆動信号シフト補正部２０７とを備えている。マスク回路２０４は、印刷ヘッド３６のノズルｎ１〜ｎ１８０をそれぞれ駆動するための複数のピエゾ素子に対応して設けられている。尚、図６において、各信号名の最後に付されたかっこ内の数字は、その信号が供給されるノズルの番号を示している。
原駆動信号発生部２０６は、ノズルｎ１〜ｎ１８０に共通に用いられる原駆動信号ＯＤＲＶを生成する。この原駆動信号ＯＤＲＶは、一画素分の主走査期間内に、第１パルスＷ１と第２パルスＷ２の２つのパルスを含む信号であり、各ノズルからインク滴を吐出させるための基準吐出信号である。すなわち、印刷ヘッド３６が有するすべてのノズルｎは、印刷ヘッド３６毎に同一の原駆動信号ＯＤＲＶに基づいてインク滴を吐出する。
この原駆動信号ＯＤＲＶの出力は、往路走査および復路走査のそれぞれに対して設定された出力開始位置２８１ｆ，２８１ｂにキャリッジ２８が到達すると開始され、前記出力開始位置２８１ｆ，２８１ｂに対応させて設定された出力停止位置２８２ｆ，２８２ｂに到達すると停止する（図１を参照）。
【００４８】
すなわち、図１の右から左へと走査する往路走査については、右側の出力開始位置２８１ｆに到達したことを位置検出センサ１８が検出すると、全ての印刷ヘッド３６に亘って同時に出力が開始され、同一の吐出タイミングでインク滴が吐出される。但し、その吐出速度が印刷ヘッド３６毎に微妙に相違する等といった個体差を印刷ヘッド３６自体が有する場合には、同一の吐出タイミングでインク滴を吐出しても、ロール紙Ｐへの到達時間が異なるために、ロール紙Ｐ上の同一の目標位置にドット列を一致させて形成することができない。従って、このような個体差のある場合に対応すべく、この往路の出力開始位置２８１ｆを、印刷ヘッド３６毎に、前記原駆動信号シフト補正部２０７によって主走査方向の左右にシフト調整可能になっている。
【００４９】
一方、図１の左から右へと走査する復路走査の出力開始位置２８１ｂは、この出力開始位置２８１ｂに基づいて復路にて形成したドット列が、前記往路の出力開始位置２８１ｆに基づいて形成したドット列と、主走査方向の位置に関して一致するように予め設定されている。但し、この復路の場合も印刷ヘッド３６毎に個体差等が無い前提で設定されている。よって、個体差等を有する場合に対処すべく、この復路の出力開始位置２８１ｂを、印刷ヘッド３６毎に、原駆動信号シフト補正部２０７によって主走査方向の左右にシフト調整可能になっている。
【００５０】
尚、これら往路走査および復路走査におけるシフト量は、後述するシフト量の算定方法によって算定され、後記ＲＯＭ５８内のシフト量設定テーブル５８１（図８を参照）に格納される。そして、印刷実行の都度、各印刷ヘッド３６の原駆動信号シフト補正部２０７は、このテーブル５８１を参照して該当するシフト量を読み出して印刷ヘッド３６毎に出力開始位置をシフトするようになっている。
【００５１】
図６に示すように、入力されたシリアル印刷信号ＰＲＴ（ｉ）は、原駆動信号発生部２０６から出力される原駆動信号ＯＤＲＶとともにマスク回路２０４に入力される。このシリアル印刷信号ＰＲＴ（ｉ）は、一画素当たり２ビットのシリアル信号であり、その各ビットは、第１パルスＷ１と第２パルスＷ２とにそれぞれ対応している。また、マスク回路２０４は、シリアル印刷信号ＰＲＴ（ｉ）のレベルに応じて原駆動信号ＯＤＲＶをマスクするためのゲートである。すなわち、マスク回路２０４は、シリアル印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が１レベルのときには原駆動信号ＯＤＲＶの対応するパルスをそのまま通過させて駆動信号ＤＲＶとしてピエゾ素子に供給し、一方、シリアル印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が０レベルのときには原駆動信号ＯＤＲＶの対応するパルスを遮断する。
【００５２】
図７に示すように、原駆動信号ＯＤＲＶは、各画素区間Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４において、第１パルスＷ１と第２パルスＷ２とを順に発生する。尚、画素区間とは、一画素分の主走査期間と同じ意味である。そして、図示のように印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が２ビットの画素データ『１、０』に対応しているときは、第１パルスＷ１のみが一画素区間の前半で出力される。これにより、ノズルから小さいインク滴が吐出され、印刷用紙には小さいドット（小ドット）が形成される。また、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が２ビットの画素データ『０、１』に対応しているときには、第２パルスＷ２のみが一画素区間の後半で出力される。そして、これにより、ノズルから中サイズのインク滴が吐出され、印刷用紙には中サイズのドット（中ドット）が形成される。また、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が２ビットの画素データ『１、１』に対応しているときには、第１パルスＷ１と第２パルスＷ２とが一画素区間で出力される。そして、これにより、ノズルから大きいインク滴が吐出され、印刷用紙には大きいドット（大ドット）が形成される。また、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が２ビットの画素データ『０、０』に対応しているときには、第１パルスＷ１および第２パルスＷ２のいずれも一画素区間で出力されない。そして、この場合には、ノズルからインク滴が吐出されず、印刷用紙にはドットが形成されない。
【００５３】
以上説明したとおり、一画素区間における駆動信号ＤＲＶ（ｉ）は、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）の４つの異なる値に応じて互いに異なる４種類の波形を有するように整形され、これらの信号に基づいて印刷ヘッド３６は、３種類のサイズのドットを形成するか、若しくはドットを形成しないようにすることができるようになっている。
【００５４】
＝＝＝液体吐出装置の制御構成例＝＝＝
次に液体吐出装置としてのカラープリンタ２０の制御構成例について、図９及び図１０を用いて説明する。尚、図９は、カラープリンタ２０の制御構成を示すブロック図であり、図１０は、画像処理ユニット３８の構成を示すブロック図である。
このカラープリンタ２０は、パーソナルコンピュータ等のコンピュータ９０に接続して使用され、このコンピュータ９０から送信された画像データに基づいてロール紙Ｐに印刷画像を印刷する。尚、このカラープリンタ２０に前記コンピュータ９０を加えた上記構成を、広義の「液体吐出装置」と呼ぶこともできる。
【００５５】
このコンピュータ９０は、ＣＲＴ２１及び、図示しない、液晶表示装置等の表示装置、キーボードやマウス等の入力装置、フレキシブルドライブ装置、ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置等のドライブ装置等を備えている。そして、このコンピュータ９０では、所定のオペレーティングシステムの下で、アプリケーションプログラム９５が動作している。オペレーティングシステムには、ビデオドライバ９１が組み込まれており、画像のレタッチなどを行うアプリケーションプログラム９５は、処理対象の画像に対して所望の処理を行い、また、ビデオドライバ９１を介してＣＲＴ２１に画像を表示する。
【００５６】
カラープリンタ２０は、アプリケーションプログラム９５からの画像データ等が入力される情報生成手段としての画像処理ユニット３８と、カラープリンタ２０全体の動作を制御するシステムコントローラ５４と、ＲＡＭ５６と、ＲＯＭ５８とを備えている。尚、ここで言うＲＡＭ５６およびＲＯＭ５８は、共にデータの読み出し／書き込みが可能なメモリであり、両者の違いは、ＲＡＭ５６が記憶内容の保持に電気供給を必要とするのに対し、ＲＯＭ５８は必要としない点である。このＲＯＭ５８には、前述した原駆動信号ＯＤＲＶの出力開始位置に係るシフト量設定テーブル５８１が格納されている。システムコントローラ５４には、さらに、キャリッジモータ３０を駆動する主走査駆動回路６１と、搬送モータ３１を駆動するための副走査駆動回路６２と、各印刷ヘッド３６に対応させて設けられ、これら印刷ヘッド３６を制御するための制御手段としての８つのヘッド制御ユニット６３と、キャリッジ２８の位置を検出する位置検出センサ１８とが接続されている。
【００５７】
そして、アプリケーションプログラム９５が印刷命令を発すると、カラープリンタ２０に設けられた画像処理ユニット３８が、画像データをアプリケーションプログラム９５から受け取り、これを印刷データＰＤに変換する。図１０に示すように、この画像処理ユニット３８の内部には、解像度変換モジュール９７と、色変換モジュール９８と、ハーフトーンモジュール９９と、ラスタライザ１００と、ＵＩプリンタインターフェースモジュール１０２と、ラスタデータ格納部１０３と、色変換ルックアップテーブルＬＵＴと、バッファメモリ５０と、イメージバッファ５２が備えられている。
【００５８】
解像度変換モジュール９７は、アプリケーションプログラム９５で形成されたカラー画像データの解像度を、画像データと共に受け取った印刷モード等の情報に基づいて、対応する印刷解像度に変換する役割を果たす。こうして解像度変換された画像データは、まだＲＧＢの３つの色成分からなる画像情報である。色変換モジュール９８は、色変換ルックアップテーブルＬＵＴを参照しつつ、画素毎にＲＧＢ画像データを、カラープリンタ２０が利用可能な複数のインク色の多階調データに変換する。
【００５９】
色変換された多階調データは、例えば２５６階調の階調値を有している。ハーフトーンモジュール９９は、いわゆるハーフトーン処理を実行してハーフトーン画像データを生成する。ここでハーフトーンは、例えば画像を、画素を形成可能な複数の部位にて構成される所定領域毎に分割し、各領域における濃度を、その領域を構成する複数の部位に、大ドット、中ドット、小ドットのいずれかを形成するか否かにより各領域の濃度を表現するものとする。このため、ハーフトーン画像データは、各画素のデータが、画素毎の階調を示す２値データとして生成される。
【００６０】
このハーフトーン画像データは、ラスタライザ１００により所望のデータ順に並べ替えられ、最終的な印刷データＰＤとしてラスタデータ格納部１０３に対して出力される。この印刷データＰＤは、各主走査時のドットの形成状態を示すラスターデータと、副走査送り量を示すデータとを含んでいる。
【００６１】
一方、コンピュータ９０に備えられたユーザインターフェース表示モジュール１０１は、印刷に関係する種々のユーザインターフェースウィンドウを表示する機能と、それらのウィンドウ内におけるユーザの入力を受け取る機能とを有している。例えば、ユーザは、印刷用紙の種類、サイズや印刷モード等をユーザインターフェース表示モジュール１０１に指示することが可能である。
【００６２】
また、ＵＩプリンタインターフェースモジュール１０２は、ユーザインターフェース表示モジュール１０１とカラープリンタ２０との間のインターフェースとしての機能を有している。ユーザがユーザインターフェースにより指示した命令を解釈して、システムコントローラ５４等へ各種コマンドＣＯＭを送信したり、逆に、システムコントローラ５４等から受信したコマンドＣＯＭを解釈して、ユーザインターフェースへ各種表示を行ったりする。例えば、ユーザインターフェース表示モジュール１０１により受け取られた印刷用紙の種類、サイズや印刷モード等に係る前記指示は、ＵＩプリンタインターフェースモジュール１０２へ送られ、ＵＩプリンタインターフェースモジュール１０２は、指示された命令を解釈してシステムコントローラ５４へコマンドＣＯＭを送信する。そして、印刷モードや、印刷情報（印刷する画像の解像度、印刷に使用するノズルに係る情報、副走査送り量を示すデータに係る情報）等に基づいて、印刷データＰＤがハーフトーンモジュール９９やラスタライザ１００により生成され、ラスタデータ格納部１０３へ出力する。
【００６３】
ラスタデータ格納部１０３に出力された印刷データＰＤは、一旦、バッファメモリ５０に蓄えられ、ノズルに対応したデータに変換されてイメージバッファ５２に格納される。カラープリンタ２０のシステムコントローラ５４は、ＵＩプリンタインターフェースモジュール１０２により出力されたコマンドＣＯＭの情報に基づいて主走査駆動回路６１、副走査駆動回路６２、ヘッド制御ユニット６３等を制御し、イメージバッファ５２のデータに基づいて印刷ヘッド３６に設けられた各色のノズルを駆動して印刷する。
【００６４】
尚、前記印刷モードは、印刷画像の色を規定する色規定モードと、印刷画像の画質を規定する画質規定モードとから主に構成され、図１１に示すように、これらの組み合わせで規定される。このうちの色規定モードとしては、前記６色の全インクを用いて印刷するフルカラーモード、またはブラックインクのみといった単色インクを用いて印刷するモノクロモードのいずれかを選択設定可能である。他方、画質規定モードとしては、所謂インターレース方式（ノズルピッチｋ・Ｄよりも小さい副走査方向のドットピッチＤで、ラスタライン（印刷画像における主走査方向のライン）を形成する方式であって、副走査方向に隣接するラスタラインを異なるノズルで形成する方式）を用いてドットを記録する高画質モードか、または所謂バンド方式（一回の走査によって、ヘッド高さＨ分の領域のラスタラインをノズルピッチｋ・Ｄで形成する方式）を用いてドットを高速に記録する高速モードのいずれかを選択設定可能である。尚、モノクロモードに供するインクは、ブラックインクに限るものではなく、シアンインク等の他のインクを用いても良い。また、前記高画質モードもインターレース方式に限るものではなく、１ラスタライン（印刷画像における主走査方向の１ライン）を複数回の走査にて印刷する所謂オーバーラップ方式でも良いし、これらを組み合わせた方式でも良い。
【００６５】
＝＝＝液体吐出装置の双方向印刷動作＝＝＝
図１２に、上述した液体吐出装置としてのカラープリンタ２０の双方向印刷動作を説明するための説明図を示す。ここでは、この双方向印刷動作の一例として、キャリッジ２８の左側領域に位置する４つの印刷ヘッド３６ａ，３６ｃ，３６ｅ，３６ｇを用いてロール紙Ｐに一つの印刷画像「Ａ」１２を印刷する場合を説明する。尚、この印刷画像「Ａ」１２の副走査方向の大きさは、同図に示すように、印刷ヘッド３６のヘッド高さＨの略８倍であるものとし、またこの印刷画像「Ａ」１２の印刷モードとしては、図１１中の印刷モード４たる「モノクロ，高速」が選択設定されたものとする。そして、これによって、往路および復路に一回ずつ走査する際に、各走査において４つの印刷ヘッド３６ａ，３６ｃ，３６ｅ，３６ｇによってバンド方式で印刷し前記印刷画像「Ａ」１２を形成する。
【００６６】
すなわち、この印刷画像「Ａ」１２は、副走査方向に関して８つの帯状画像１２ａ，１２ｂ，…１２ｈに区分されている。そして、前記４つの印刷ヘッド３６ａ，３６ｃ，３６ｅ，３６ｇに対して、往路では副走査方向の上から奇数番目の帯状画像１２ａ，１２ｃ，１２ｅ，１２ｇを印刷し、復路では、残る偶数番目の帯状画像１２ｂ，１２ｄ，１２ｆ，１２ｈを印刷するように指示する。
【００６７】
ユーザインターフェース表示モジュール１０１から受け取られたこれらの指示は、前述した４つの画像処理ユニット３８ａ，３８ｃ，３８ｅ，３８ｇに備えられたＵＩプリンタインターフェースモジュール１０２へ送られ、ＵＩプリンタインターフェースモジュール１０２は、指示された命令を解釈してシステムコントローラ５４へコマンドＣＯＭを送信する。
【００６８】
次に、ユーザはアプリケーションプログラム９５等において印刷を行う旨を指示する。本指示を受け取ったアプリケーションプログラム９５が、印刷命令を発すると、前述した４つの画像処理ユニット３８ａ，３８ｃ，３８ｅ，３８ｇが、その往路走査分のデータとして、それぞれに各帯状画像１２ａ，１２ｃ，１２ｅ，１２ｇに対応する画像データをアプリケーションプログラム９５からそれぞれ受け取り、これらを印刷データＰＤに変換した後にバッファメモリ５０に送信する。各々の画像処理ユニット３８ａ，３８ｃ，３８ｅ，３８ｇは、それぞれ各印刷ヘッド３６ａ，３６ｃ，３６ｅ，３６ｇに対応した印刷データＰＤを、バッファメモリ５０により受信した後に、イメージバッファ５２へ送信する。
【００６９】
また、各々の画像処理ユニット３８ａ，３８ｃ，３８ｅ，３８ｇは、上述したコマンドＣＯＭをシステムコントローラ５４へ送信する。システムコントローラ５４は、各々の画像処理ユニット３８ａ，３８ｃ，３８ｅ，３８ｇから受け取った情報に基づいて、主走査駆動回路６１、副走査駆動回路６２、及び、前述した４つのヘッド制御ユニット６３ａ，６３ｃ，６３ｅ，６３ｇに対して制御信号を送る。
【００７０】
また、各々のヘッド制御ユニット６３ａ，６３ｃ，６３ｅ，６３ｇは、システムコントローラ５４からの制御信号に従って、それぞれのヘッド制御ユニット６３に対応した画像処理ユニット３８ａ，３８ｃ，３８ｅ，３８ｇ内のイメージバッファ５２から各色成分の印刷データを読み出す。そして、各々のヘッド制御ユニット６３ａ，６３ｃ，６３ｅ，６３ｇは、当該読み出されたデータに基づいて、対応する印刷ヘッド３６ａ，３６ｃ，３６ｅ，３６ｇを制御する。
【００７１】
そして、前記主走査駆動回路６１によりキャリッジモータ３０を制御してキャリッジ２８を主走査の往路方向に移動させて、各々の印刷ヘッド制御ユニット６３ａ，６３ｃ，６３ｅ，６３ｇにより制御された各印刷ヘッド３６ａ，３６ｃ，３６ｅ，３６ｇからブラックインクを吐出して、ロール紙Ｐに奇数番目の帯状画像１２ａ，１２ｃ，１２ｅ，１２ｇを印刷する。尚、この時、インクの吐出を司る前記原駆動信号ＯＤＲＶの出力は、キャリッジ２８が往路の出力開始位置２８１ｆに到達したら開始される。但し、詳細には、各印刷ヘッド３６に係る原駆動信号シフト補正部２０７が、それぞれに、シフト量設定テーブル５８１から該当する往路のシフト量設定値を読み出し、この設定値分だけ前述の出力開始位置２８１ｆからシフトして出力を開始する。そして、これによって、各印刷ヘッド３６にて、主走査方向における同一の目標位置にドット列を形成すべくインク滴を吐出させた時に、各印刷ヘッド３６のノズル列によって実際に形成されたドット列の形成位置が主走査方向に互いに一致するようにしている。しかる後、図中の左側へとキャリッジ２８が移動して出力停止位置２８２ｆに到達したら前記原駆動信号ＯＤＲＶの出力は停止される。
【００７２】
以上のようにして往路走査を行ったら、奇数番目の帯状画像１２ａ，１２ｃ，１２ｅ，１２ｇ同士の間に存在するヘッド高さＨ分の空白部分に、次の復路走査によって偶数番目の帯状画像１２ｂ，１２ｄ，１２ｆ，１２ｈを印刷できるように、搬送モータ３１にてヘッド高さＨ分だけロール紙Ｐを送る。そして、画像処理ユニット３８ａ，３８ｃ，３８ｅ，３８ｇは、復路走査分のデータとして、それぞれに各帯状画像１２ｂ，１２ｄ，１２ｆ，１２ｈに対応する画像データをアプリケーションプログラム９５からそれぞれ受け取り、以降、前述の往路走査の時と同様の処理を実行して、復路走査において各印刷ヘッド３６ａ，３６ｃ，３６ｅ，３６ｇからインクを吐出し、偶数番目の帯状画像１２ａ，１２ｃ，１２ｅ，１２ｇを印刷する。尚、この復路においても、インクの吐出を司る前記原駆動信号ＯＤＲＶの出力は、キャリッジ２８が復路の出力開始位置２８１ｂに達したら開始されるが、往路と同様に、各印刷ヘッド３６に係る原駆動信号シフト補正部２０７が、それぞれに、シフト量設定テーブル５８１から該当する復路のシフト量設定値を読み出して、この設定値分だけ前述の出力開始位置２８１ｂからシフトさせて出力を開始する。そして、これによって、各印刷ヘッド３６にて、主走査方向における同一の目標位置にドット列を形成すべくインク滴を吐出させた時に、各印刷ヘッド３６のノズル列によって実際に形成されたドット列の形成位置が主走査方向に互いに一致するようにしている。しかる後に、図中の右側へ移動して出力停止位置２８２ｂに達したら前記原駆動信号ＯＤＲＶの出力を停止して復路走査が終了し、これと共に双方向印刷動作が完了する。
【００７３】
尚、前記シフト量設定値は、以下に示すシフト量の算定方法によって算定され、予め前記シフト量設定テーブル５８１に格納されている。
【００７４】
＝＝＝原駆動信号の出力開始位置に係るシフト量の算定方法＝＝＝
（Ａ）算定方法の概略説明
各印刷ヘッド３６に係る前記シフト量は次のようにして算定される。
先ず、図３に示す複数の印刷ヘッド３６のうちのいずれか一つを基準印刷ヘッド３６ｓとし、この基準印刷ヘッド３６ｓのノズル列Ｎから往路においてインク滴を吐出して、図１３に示すようにロール紙Ｐに基準ドット列Ｒｓを形成する。また、この往路においては、この基準印刷ヘッド３６ｓ以外の印刷ヘッド３６であるシフト調整対象の印刷ヘッド３６のノズル列Ｎからもインク滴を吐出して、往路のシフト量算定用のドット列Ｒｆを形成する。そして、このドット列Ｒｆの形成位置と前記基準ドット列Ｒｓの形成位置とのズレ量Ｓｆに基づいて、これらシフト調整対象の印刷ヘッド３６の往路におけるシフト量を算定し、これをシフト量設定値として前記ＲＯＭ５８内のシフト量設定テーブル５８１の往路欄に格納する。
【００７５】
また、前記往路においてインク滴を吐出した同じノズル列Ｎから復路においてインク滴を吐出して、図１４に示すように復路のシフト量算定用のドット列Ｒｂを形成し、このドット列Ｒｂの形成位置と前記基準ドット列Ｒｓの形成位置とのズレ量Ｓｂに基づいて、シフト調整対象の印刷ヘッド３６の復路におけるシフト量を算定する。そして、これをシフト量設定値として前記テーブル５８１の復路欄に格納する。尚、この復路に関しては、シフト調整対象の印刷ヘッド３６のなかには前記基準印刷ヘッド３６ｓも含まれる。
【００７６】
そして、このようにしてシフト量を算定すれば、全ての印刷ヘッド３６に関して、往路だけでなく復路におけるドット列Ｒｂも、一つの基準ドット列Ｒｓを基準として揃えることになる。つまり、全ての印刷ヘッド３６の復路の調整基準として、一つの基準ドット列Ｒｓを共用している。従って、印刷ヘッド３６毎に異なる基準ドット列を使用して当該基準ドット列の数が多くなってしまうのを防ぐことができて、これにより、調整基準が複数ある場合に生じがちな調整基準同士のバラツキの影響を小さく抑制可能となる。その結果、双方向印刷時に往路および復路にて形成されるドット列の形成位置精度を全体として向上させることができる。
【００７７】
尚、この基準ドット列Ｒｓを形成するノズル列Ｎｓとしては、図３に示すように、キャリッジ２８の移動力である牽引ベルト３２の牽引力Ｆの作用線に最も近い側のノズル列Ｎを用いるのが望ましい。すなわち、図示例にあっては、印刷ヘッド３６ｄまたは印刷ヘッド３６ｅが備えるノズル列Ｎのうちのいずれか一つのノズル列Ｎを用いて基準ドット列Ｒｓを形成すると良い。この理由は、キャリッジ２８における前記作用線に近い部分は、前記牽引力Ｆがより直接伝達されるために、キャリッジ２８の移動中の振動が小さく、よって、前記作用線に近いノズル列Ｎほど、前記移動中にロール紙Ｐに向けて吐出されたインク滴の、振動による着弾位置ズレたるドット形成位置ズレが小さく正確な調整指標となりうるからである。
【００７８】
また、この図示例のように、この作用線に最も近いノズル列Ｎが、６列というように複数ある場合には、そのうちの、前記一対の牽引力Ｆの作用点である前記一対の係合部２８ａ，２８ｂの間の中点Ｍに最も近いノズル列Ｎｓによって基準ドット列Ｒｓを形成すると良い。この理由は、前記往復移動中のキャリッジ２８においては、その振動が平均的に最も小さい部分は、前記一対の作用点２８ａ，２８ｂの間の中点Ｍであるからである。本実施形態の場合には、この中点Ｍは、キャリッジ２８の平面中心Ｃ１に相当するため、この平面中心Ｃ１に最も近いノズル列Ｎｓにて基準ドット列Ｒｓを形成する。
【００７９】
尚、この図示例にあっては、上記条件に該当するノズル列Ｎｓが、印刷ヘッド３６ｄ，３６ｅのそれぞれについて一つずつ存在するが、これらについてはいずれのノズル列Ｎｓを用いても良く、以下の説明では、基準ドット列を形成するノズル列に、印刷ヘッド３６ｅのノズル列Ｎｓ（ブラックノズル列Ｎｋ）を選択したものとして説明する。
【００８０】
（Ｂ）算定方法の具体的手順の説明
先ず、往路におけるシフト量の算定を次のようにして行う。
キャリッジ２８の往路走査を、印刷時に用いる定常速度Ｖで行いながら、図３に示す全ての印刷ヘッド３６の各ブラックノズル列Ｎｋ，Ｎｋ，…Ｎｋの全ノズルからロール紙Ｐに向けてインク滴を、主走査方向の同一の目標位置にめがけて一回だけ吐出して、図１３に示すように基準ドット列Ｒｓおよびシフト量算定用のドット列Ｒｆａ，Ｒｆｂ，…Ｒｆｈを形成する。尚、図１３（図１４にあっても同じ）中の、各ドット列Ｒｆａ，Ｒｆｂ，…Ｒｆｈおよびズレ量Ｓｆａ，Ｓｆｂ，…Ｓｆｈの語尾に付されたアルファベットは、当該ドット列を形成した印刷ヘッド３６を示している。
【００８１】
ここで、これら８つのドット列Ｒｆａ，Ｒｆｂ，…Ｒｆｈは、基準ドット列Ｒｓと同一の直線（図中一点鎖線で示す）上に乗るべきであり、よって基準ドット列Ｒｓに対する各ドット列Ｒｆａ，Ｒｆｂ，…Ｒｆｈの主走査方向のズレ量Ｓｆａ，Ｓｆｂ，…Ｓｆｈが、前記シフト量となる。従って、これらズレ量Ｓｆａ，Ｓｆｂ，…Ｓｆｈを読み取って、図８に示すシフト量設定テーブル５８１中のシフト量設定値の往路欄に入力する。
このドット列Ｒｓ，Ｒｆからズレ量Ｓｆａ，Ｓｆｂ，…Ｓｆｈを読み取って入力する方法としては、目視読み取りした前記ズレ量Ｓｆをコンピュータ９０の入力装置によって手入力しても良いが、ＣＣＤカメラ等の撮像装置によって前記ドット列Ｒｓ，Ｒｆを撮像するとともに、この撮像画像に対して適宜画像処理を施してズレ量Ｓｆａ，Ｓｆｂ，…Ｓｆｈを算定し、当該算定値をシフト量データとして前記ＲＯＭ５８に送信してシフト量設定テーブル５８１に格納するようにしても良い。
【００８２】
次に、復路のシフト量の算定を次のようにして行う。キャリッジ２８の往路走査を定常速度Ｖで行いながら、前記基準ドット列Ｒｓを形成した印刷ヘッド３６ｅのブラックノズル列Ｎｋのみからロール紙Ｐに向けてインク滴を、主走査方向の所定の目標位置にめがけて一回だけ吐出し、図１４に示すように基準ドット列Ｒｓを形成する。尚、このインク滴の吐出は、前記ノズル列Ｎｋを構成する全てのノズルにてなされる。しかる後、キャリッジ２８の復路走査を定常速度Ｖで行いながら、図３に示す全ての印刷ヘッド３６の各ブラックノズル列Ｎｋ，Ｎｋ，…Ｎｋの全ノズルからロール紙Ｐに向けてインク滴を、前記目標位置にめがけて一回だけ吐出し、図１４に示すようにシフト量算定用のドット列Ｒｂａ，Ｒｂｂ，…Ｒｂｈを形成する。尚、この場合には、往路にて基準ドット列Ｒｓを形成した基準印刷ヘッド３６ｓ（３６ｅ）も復路においてドット列Ｒｂｅを形成するが、これは、当該基準印刷ヘッド３６ｓ（３６ｅ）に関しても、復路の出力開始位置のシフト調整を行う必要があるためである。
【００８３】
ここで、前述の往路の場合と同様に、これら８つのドット列Ｒｂは本来、基準ドット列Ｒｓと同一の直線（図中一点鎖線で示す）上に乗るべきであり、よって、この基準ドット列Ｒｓに対する各ドット列Ｒｂａ，Ｒｂｂ，…Ｒｂｈの主走査方向のズレ量Ｓｂａ，Ｓｂｂ，…Ｓｂｈが前記シフト量となる。従って、これらズレ量Ｓｂａ，Ｓｂｂ，…Ｓｂｈを前記シフト量設定テーブル５８１中のシフト量設定値の復路欄に入力する。
尚、基準印刷ヘッド３６ｓ（３６ｅ）に関しては、図１４に示すように、その復路のドット列Ｒｂｅが、副走査方向について基準ドット列Ｒｓと同じ位置に形成されてしまうので、見に難くなる虞があるが、その場合には、次のようにドット列を形成すると良い。
【００８４】
図１５にそのドット列の形成例を示すが、往路において基準ドット列Ｒｓを形成する際には、基準印刷ヘッド３６ｓ（３６ｅ）のブラックノズル列Ｎｋのうちの上半分領域のノズルｎ１〜ｎ９０からインク滴を吐出して、前述の基準ドット列Ｒｓにおける上半部分Ｒｓｕのみを形成する。すなわち、ｎ９１〜ｎ１８０のノズルｎからはインク滴を吐出せずに下半部分のドットを形成しない。
一方、復路においてシフト量算定用のドット列Ｒｂｅを形成する際には、印刷ヘッド３６ｅのブラックノズル列Ｎｋのうちの下半分領域のノズルｎ９１〜ｎ１８０からインク滴を吐出して、前述のドット列Ｒｂｅにおける下半部分Ｒｂｅｄのみを形成する。すなわち、ｎ１〜ｎ９０のノズルｎからはインク滴を吐出せずに上半部分のドットを形成しない。
そして、このようにすれば、基準ドット列Ｒｓｕとシフト量算定用のドット列Ｒｂｅｄとを、互いの副走査方向の位置をずらして形成できて、基準印刷ヘッド３６ｓ（３６ｅ）の復路のシフト量たるズレ量Ｓｂｅを視認し易くなる。
【００８５】
前記基準ドット列Ｒｓおよびシフト量算定用のドット列Ｒｆ，Ｒｂを構成するドットのサイズは、実使用により近い状態、すなわち実使用頻度の高い大きさにするのが好ましい。これは、ドットのサイズによってインク滴量が変化するが、このインク滴量に応じて吐出速度等の変化を来たしその着弾位置たるドット形成位置が変わるためである。例えば、本実施例のドットのサイズは、前述したように大中小の三段階であるが、大ドットよりも実使用頻度の高い中ドットや小ドットを用いるのが好ましい。また、実使用時の印刷画像において、ドット列の形成位置ズレが目立ち易いのはカラー画像の中間調領域であり、この中間調領域では小ドットの使用頻度が高いことから、更に好ましくは、小ドットを用いてドット列Ｒｓ，Ｒｆ，Ｒｂを形成すると良い。
【００８６】
本実施形態にあっては、ブラックノズル列Ｎｋによってドット列Ｒｓ，Ｒｆ，Ｒｂを形成して前記シフト量を算定したため、当該シフト量設定値は、ブラックインクのドット列の形成位置ズレが最も小さくなる数値となっている。よって、この設定値を用いて出力開始位置をシフトした場合には、印刷ヘッド３６内の他の色インクのドット列は、ブラックインクとの粘度差等に起因してその吐出速度がブラックインク滴と異なるため、若干ドット列の形成位置ズレを起こす虞がある。
従って、ブラックインクよりも優先的に形成位置ズレを小さく抑えたい色インクが存在する場合には、その色インクにより前記ドット列Ｒｓ，Ｒｆ，Ｒｂを形成して前記シフト量を算定するのが好ましい。
【００８７】
例えば、前記中間調領域の形成位置ズレを小さくして、その画質を良好にしたいのであれば、この中間調領域で使用される色インクを用いて前記シフト量を算定すれば良い。詳細には、本実施形態のように、シアン、マゼンダ、イエロ、ブラックに加えてライトシアンおよびライトマゼンタを有する６色の色インクを用いる場合には、中間調領域での使用頻度の高い色はライトシアンおよびライトマゼンタである。従って、ライトシアンまたはライトマゼンダのいずれかによって前記ドット列Ｒｓ，Ｒｆ，Ｒｂを形成し、これに基づいて前記シフト量を算定すれば良い。また、シアン、マゼンダ、イエロ、およびブラックの４色の色インクを用いる場合には、中間調領域における使用頻度はシアンおよびマゼンダが高い。従って、この４色の場合には、シアンまたはマゼンダのいずれかによってドット列Ｒｓ，Ｒｆ，Ｒｂを形成し、これに基づいて前記シフト量を算定すれば良い。ちなみに、前記中間調領域を構成する前記２色の形成位置ズレを両方とも小さくしたい場合には、これら２色のうちの一方の色のシフト量と、もう一方の色のシフト量との平均値をシフト量とすれば良い。
【００８８】
本実施形態にあっては、原駆動信号ＯＤＲＶの波形は、図６および図７に示す１種類の波形しか有していなかった。しかしながら、この原駆動信号ＯＤＲＶの波形を、前記印刷モードに対応させて複数種類備えるようにして、当該印刷モードに応じて原駆動信号ＯＤＲＶを使い分けるようにしても良い。
尚、この構成の場合には、前記シフト量設定テーブル５８１を、更に波形の種類に対応付けて、その種類毎に備えるのが望ましい。この理由は、前記基準吐出信号ＯＤＲＶの波形の種類が異なればインク滴の吐出速度も異なり、これに伴って前記ドット列の形成位置のズレ量も変化するからである。
【００８９】
＝＝＝変形例＝＝＝
図１６は、第１実施形態の変形例に係る印刷ヘッド３６の駆動信号発生部２００の構成を示すブロック図である。尚、第１実施形態と同じ構成については同じ符号を付して示し、その同じ構成部分の説明は省略する。
前記第１実施形態の印刷ヘッド３６は、図６に示すように、印刷ヘッド３６毎に駆動信号発生部２００を設けた構成であり、すなわち、印刷ヘッド３６内の６列のノズル列Ｎは共通の原駆動信号ＯＤＲＶを用いていた。このため、印刷ヘッド３６内の各ノズル列Ｎ毎には吐出タイミングを独立に調整できない構成であった。
これに対して、図１６に示す本変形例は、前記駆動信号発生部２００をノズル列Ｎ毎に備えており、これによって印刷ヘッド３６内のノズル列Ｎ毎に吐出タイミングを独立調整可能となっている。
そして、この構成によれば、ノズル列Ｎ毎に吐出速度が異なる場合、例えば、各色インクの粘度等の相違から色インク毎にインク滴の吐出速度が変化する場合にも対応することができて、もってドット列の形成位置精度を更に向上することができる。尚、この構成の場合には、前記シフト量設定テーブル５８１のシフト量は、印刷ヘッド３６毎ではなくノズル列Ｎ毎に設定されることは言うまでもない。
【００９０】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
以上、一実施形態に基づき本発明に係る液体吐出装置等を説明してきたが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは勿論である。
【００９１】
例えば、以下に述べる実施形態も、本発明に係る液体吐出装置に含まれる。すなわち、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造形機、液体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置などに、本実施形態と同様の技術を適用しても良い。また、これらの方法や製造方法も応用範囲の範疇である。
【００９２】
前述の実施形態では、染料インク又は顔料インクといったインクをノズルｎから吐出していた。しかし、ノズルｎから吐出する液体は、このようなインクに限られるものではない。例えば、金属材料、有機材料（特に高分子材料）、磁性材料、導電性材料、配線材料、成膜材料、電子インク、加工液、遺伝子溶液などを含む液体（水も含む）をノズルから吐出しても良い。このような液体を対象物に向かって直接的に吐出すれば、省材料、省工程、コストダウンを図ることができる。
【００９３】
前述の実施形態では、キャリッジ２８の副走査方向の中央に、主走査方向の移動力Ｆを受けるための一対の係合部２８ａ，２８ｂを設けたが、この係合部２８ａ，２８ｂの位置はこれに限るものではなく、例えば、図１７Ａおよび図１７Ｂに示すように副走査方向の端部に設けるようにしても良い。尚、図１７Ａは、前記係合部２８ａ，２８ｂをキャリッジ２８の上端部に、また、図１７Ｂは、下端部に設けたものである。そして、いずれの場合も、前記基準ドット列Ｒｓを形成するノズル列Ｎｓとしては、前記係合部２８ａ，２８ｂの中点Ｍに最も近いノズル列Ｎｓが好ましいのは言うまでもない。
【００９４】
前述の実施形態では、基準ドット列Ｒｓ、シフト量算定用のドット列Ｒｆａ，Ｒｆｂ，…Ｒｆｈ、およびシフト量算定用のドット列Ｒｂａ，Ｒｂｂ，…Ｒｂｈを、ぞれぞれに一回の走査によって形成したが、ドット列の形成方法はこれに限るものではない。
【００９５】
例えば、１列のドット列を複数の部分に分割し、複数回の走査によって各部分のドットを順次形成していって、前記１列のドット列を完成するようにしても良い。これを、基準ドット列Ｒｓを例として詳細に説明すると、図１８に示すように１回目の往路走査においては、ノズル列Ｎｓのなかの奇数番号のノズルｎ１，ｎ３，ｎ５，…ｎ１７９のみからインク滴を吐出することによってドット列ＲｓのドットＤｏ（黒丸印で示す）を一つおきに間引いて形成し、２回目の往路走査においては、１回目の往路走査で吐出しなかった偶数番号のノズルｎ２，ｎ４，ｎ６，…ｎ１８０のみからインク滴を吐出して、前記間引いた部分にドットＤｅ（白抜き丸印で示す）を埋めても良い。そして、このようにしてドット列Ｒｓを形成すれば、実際の印刷に近い吐出状態を再現できて、シフト調整の精度を向上させることができる。尚、１回目の往路走査で形成するドットの部分と、２回目の往路走査で形成するドットの部分との振り分けは、上述のノズル一つ単位での振り分けに限るものではなく、例えば、二つずつ振り分けるようにしても良い。すなわち、１回目の往路走査においては、ノズル＃１，＃２，＃５，＃６，…からインク滴を吐出するとともに、二回目の往路走査においては、残るノズル＃３，＃４，＃７，＃８，…からインク滴を吐出するようにしても良い。
【００９６】
更には、前記ドット列Ｒｓ，Ｒｆａ，…Ｒｂｈを構成するドット同士の間の空白部分を、複数回の走査によって埋めて、各ドット列Ｒｓ，Ｒｆａ，…Ｒｂｈの印刷解像度を高くするようにしても良い。すなわち、走査および紙送りを繰り返すことによって、ドット列Ｒｓ，Ｒｆａ，…Ｒｂｈのドットピッチ（ドット同士の間隔）が、ノズルピッチｋ・Ｄよりも小さくなるようにしても良い。そして、このようにすれば、ドット列Ｒｓ，Ｒｆａ，…Ｒｂｈが明瞭になって、その視認性が良好となる。
【００９７】
前述の実施形態では、ピエゾ素子を用いてインクを吐出していた。しかし、液体を吐出する方式は、これに限られるものではない。例えば、熱によりノズル内に泡を発生させる方式など、他の方式を用いてもよい。
前述の実施形態では、印刷用紙としてロール紙Ｐを例にとって説明したが、印刷用紙にＡ列０番用紙等を用いてもよい。
【００９８】
【発明の効果】
本発明によれば、複数の液体吐出ヘッドに対して復路の吐出タイミングの調整基準となる基準ドット列を減らし、復路のドット列の形成位置精度を全体として向上させることが可能な液体吐出装置およびその吐出タイミングの調整方法を実現することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかるカラープリンタの第１実施形態の概要を示す斜視図である。
【図２】印刷ヘッドを拡大して示す図である。
【図３】キャリッジ上における印刷ヘッドの平面配置図である。
【図４】リニア式エンコーダの構成を模式的に示した説明図である。
【図５】図５Ａは、リニア式エンコーダの２つの出力信号の波形を示したタイミングチャートである。図５Ｂは、リニア式エンコーダの２つの出力信号の波形を示したタイミングチャートである。
【図６】ヘッド制御ユニット内に設けられた駆動信号発生部の構成を示す図である。
【図７】駆動信号発生部の動作を示すタイミングチャートである。
【図８】シフト量設定テーブルである。
【図９】カラープリンタの制御構成を示すブロック図である。
【図１０】画像処理ユニットの構成を示すブロック図である。
【図１１】印刷モードを説明するための図である。
【図１２】カラープリンタの双方向印刷動作を説明するための説明図である。
【図１３】原駆動信号の出力開始位置に係るシフト量の算定方法を説明するための説明図である。
【図１４】原駆動信号の出力開始位置に係るシフト量の算定方法を説明するための説明図である。
【図１５】ドット列の一形成例である。
【図１６】第１実施形態の変形例に係るヘッド制御ユニット内に設けられた駆動信号発生部の構成を示す図である。
【図１７】図１７Ａは、本発明に係る他の実施形態を説明するための説明図である。図１７Ｂは、本発明に係る他の実施形態を説明するための説明図である。
【図１８】本発明に係る他の実施形態を説明するための説明図である。
【符号の説明】
３  印刷部                          ５  印刷用紙搬送部
１２  印刷画像                      １２ａ〜１２ｈ  帯状画像
１７  リニア式エンコーダ            １７ａ  発光ダイオード
１７ｂ  コリメータレンズ            １７ｃ  検出処理部
１７ｄ  フォトダイオード            １７ｅ  信号処理回路
１７ｆＡ，１７ｆＢ  コンパレータ
１８  位置検出センサ                １９  リニア式エンコーダ用符号板
２０  カラープリンタ                ２１  ＣＲＴ
２４  スマップローラ                ２４ａ  挟持ローラ
２６  プラテン                      ２７  ホルダ
２７ａ  軸体                        ２７ｂ  ガイド円盤
２８  キャリッジ                    ２８ａ，２８ｂ  係合部
３０  キャリッジモータ              ３１  搬送モータ
３２  牽引ベルト                    ３４  ガイドレール
３４１  下側ガイドレール            ３４２  上側ガイドレール
３５  ロール紙保持部
３６，３６ａ〜３６ｈ  印刷ヘッド    ３６ｓ  基準印刷ヘッド
３７  ロール紙搬送部
３８，３８ａ〜３８ｈ  画像処理ユニット
４０  駆動ギア                      ４１  中継ギア
４４ａ，４４ｂ  プーリ              ５０  バッファメモリ
５２  イメージバッファ              ５４  システムコントローラ
５６  ＲＡＭ                        ５８  ＲＯＭ
６１  主走査駆動回路                ６２  副走査駆動回路
６３，６３ａ〜６３ｈ  ヘッド制御ユニット
９０  コンピュータ                  ９１  ビデオドライバ
９５  アプリケーションプログラム    ９７  解像度変換モジュール
９８  色変換モジュール              ９９  ハーフトーンモジュール
１００  ラスタライザ
１０１  ユーザインターフェース表示モジュール
１０２  ＵＩプリンタインターフェースモジュール
１０３  ラスタデータ格納部
２００  駆動信号発生部              ２０４  マスク回路
２０６  原駆動信号発生部            ２０７  原駆動信号シフト補正部
２８１ｆ，２８１ｂ  出力開始位置    ２８２ｆ，２８２ｂ  出力停止位置
５８１  シフト量設定テーブル
Ｃ１  キャリッジの平面中心          Ｃ２  印刷ヘッドの平面配置中心
Ｍ    中点                          ＣＯＭ  コマンド
Ｆ    移動力、牽引力                ＬＵＴ  色変換ルックアップテーブル
ｎ，ｎ１〜ｎ１８０  ノズル
Ｎ，Ｎｋ，Ｎｃ，Ｎｌｃ，Ｎｍ，Ｎｌｍ，Ｎｙ  ノズル列
Ｐ  ロール紙                        ＰＤ  印刷データ
Ｒｓ  基準ドット列
Ｒｂ，Ｒｂａ〜Ｒｂｈ  復路のシフト量算定用のドット列
Ｒｆ，Ｒｆａ〜Ｒｆｈ  往路のシフト量算定用のドット列
Ｓｂ，Ｓｂａ〜Ｓｂｈ  復路のズレ量
Ｓｆ，Ｓｆａ〜Ｓｆｈ  往路のズレ量
【図１】
2004314434.tif 000003
【図２】
2004314434.tif 000004
【図３】
2004314434.tif 000005
【図４】
2004314434.tif 000006
【図５】
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【図６】
2004314434.tif 000008
【図７】
2004314434.tif 000009
【図８】
2004314434.tif 000010
【図９】
2004314434.tif 000011
【図１０】
2004314434.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
2004314434.tif 000014
【図１３】
2004314434.tif 000015
【図１４】
2004314434.tif 000016
【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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