(57)【要約】【課題】簡単な構成で、床面上を前後左右方向に移動自在とするプレスブレーキのフートスイッチの移動装置およびその移動方法を提供する。【解決手段】足踏み操作により、プレスブレーキへ信号を出力するフートスイッチ（１）と、前記フートスイッチ（１）の下面に設けられた、床面に対し滑りを防止する滑り止め手段（２）と、前記フートスイッチ（１）の側方に、足乗せ可能に設けられた足乗せ手段（３）と、前記足乗せ手段（３）の下面に設けられ、この足乗せ手段（３）に足を乗せることにより床面に接し、かつ前記フートスイッチ（１）  を床面上で移動自在とする移動手段（４）とを備えたプレスブレーキのフートスイッチの移動装置である。【選択図】        図１
2004249335.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プレスブレーキのフートスイッチの移動装置において、
足踏み操作により、プレスブレーキへ信号を出力するフートスイッチ（１）と、
前記フートスイッチ（１）の下面に設けられた、床面に対し滑りを防止する滑り止め手段（２）と、
前記フートスイッチ（１）の側方に、足乗せ可能に設けられた足乗せ手段（３）と、
前記足乗せ手段（３）の下面に設けられ、この足乗せ手段（３）に足を乗せることにより床面に接し、かつ前記フートスイッチ（１）  を床面上で移動自在とする移動手段（４）と
を備えたことを特徴とするプレスブレーキのフートスイッチの移動装置。
【請求項２】
プレスブレーキのフートスイッチの移動装置において、
足踏み操作により、プレスブレーキへ信号を出力するフートスイッチ（２０）と、
上面に前記フートスイッチ（２０）を載置するフートスイッチ台（２１）と、
前記フートスイッチ台（２１）の側方に、足乗せ可能に設けられた足乗せ手段（３）と、
前記フートスイッチ台（２１）の下面に設けられた、床面に対し滑りを防止する滑り止め手段（２）と、
前記足乗せ手段（３）の下面に設けられ、この足乗せ手段（３）に足を乗せることにより床面に接し、かつ前記フートスイッチ（２０）を床面上で移動自在とする移動手段（４）と
を備えたことを特徴とするプレスブレーキのフートスイッチの移動装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のプレスブレーキのフートスイッチの移動装置において、
前記足乗せ手段（３）に、足のずれを防止するずれ防止手段（５）を備えた
ことを特徴とするプレスブレーキのフートスイッチの移動装置。
【請求項４】
請求項１または請求項２に記載のプレスブレーキのフートスイッチの移動装置において、
前記足乗せ手段（３）の下面は、フートスイッチ（１），（２０）の下面に対して床面側に山折である傾斜を有して設けられた
ことを特徴とするプレスブレーキのフートスイッチの移動装置。
【請求項５】
足踏み操作により、プレスブレーキへ信号を出力するフートスイッチを、床面上で移動させる移動方法であって、
前記フートスイッチ（１），（２０）の側方に設けられた足乗せ手段（３）に片足を乗せて、該フートスイッチ（１），（２０）の下方に設けた滑り止め手段（２）を床面との接触から開放すると共に、前記足乗せ手段（３）の下方に設けた移動手段（４）を床面に接触させ、
この移動手段（４）を用いて、前記片足により前記フートスイッチ（１），（２０）を床面上で移動させる
ことを特徴とするプレスブレーキのフートスイッチの移動方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プレスブレーキのフートスイッチの移動装置及びその移動方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、被加工材の金属板材を上型（パンチ）と下型（ダイ）の協働によって金属板の折り曲げ加工を行うプレスブレーキの操作においては、作業者は立った状態で、両手を用いて板材を位置決めしたり、これを支持する必要があるため、フートスイッチを片足で操作する場合が多い。このフートスイッチを足踏み操作することにより起動信号を出して、プレスブレーキの上型を取付けた上部テーブル、または下型を取付けた下部テーブルのいずれか一方の駆動装置を駆動し、その昇降を開始させている。
【０００３】
一方、プレスブレーキによる曲げ作業として、テーブルの長手方向に長さなど加工形状の異なる複数の金型を工程順に取付けて、板材を工程の順番に曲げることによって、多工程ある曲げ作業を１回の段取りで行う、いわゆるステップベンドがある。この曲げ作業を行うとき、作業者は板材の加工工程に従って、テーブルの長手方向（プレスブレーキの左右方向）に移動する必要があり、このためフートスイッチも作業者の移動に追従して、頻繁に床面上を左右方向に移動させねばならない。
【０００４】
また、一対の金型をプレスブレーキの左右方向のいずれか一方に配設して曲げ作業を行う、いわゆるオフセットベンドにおいても、フートスイッチを、通常の金型位置である機械の略中央から、金型位置に合わせてテーブルの長手方向（プレスブレーキの左右方向）へ床面上を移動させなければならない。
【０００５】
またさらに、プレスブレーキによる他の曲げ作業として箱物ワークの曲げ加工の場合、作業者は、その長辺を曲げる時は機械（プレスブレーキ）に近づき、その短辺を曲げる時は機械から遠ざかるなど、曲げる個所に対応して頻繁にフートスイッチを機械の前後方向へ移動させる必要のあることも多い。
【０００６】
このように、通常のフートスイッチは、床面に単に置かれた状態にあり、足踏み操作をやり易い位置に自由に置けるようになってはいるものの、前述のような曲げ加工作業の場合には、これを頻繁に、床面上の任意位置に向けて前後、左右方向に移動させる必要があり、その技術が望まれてきた。そして、このフートスイッチの移動を適える技術として、次に述べるような技術が提案されてきた。
【０００７】
例えば特許文献１には、プレスブレーキ機械において、数値制御によるフートスイッチの自動装置が提案されている。即ち、プレスブレーキ機械における加工用ラム起動用の操作装置を、数値制御式操作手段に入力された前記機械の上下金型位置に従って、その金型近傍位置に、前記機械本体の左右方向に沿って、自動的に移動させるための機構を備えたことを特徴とするプレスブレーキの操作装置が開示されている。そして該特許文献１によると、この操作装置を数値制御方式の左右方向移動可能機構としたため、作業者の安全を確保すると共に、オフセットベンドやステップベンド等にも容易に対応することができる、としている。
【０００８】
また、先行技術文献には記載が無いが、従来より、例えば図６、図７に示すような、乗せた足の操作によりレールに沿ってフートスイッチを左右方向にのみ移動させる移動装置が第１の公知技術として知られている。図６はその移動装置の平面図で、図７は図６のＢ矢視図である。図６、図７において、フートスイッチ１０１はフートスイッチ台１０３に載置されており、このフートスイッチ台１０３には、床面を転動し、かつフートスイッチ台１０３を支持するローラガイド１０５ａと、プレスブレーキ本体１０２に取着したガイドレール１０４をガイドとして転動し、該ガイドレール１０４に垂直方向および水平方向にそれぞれあてがったローラガイド１０５ｂおよびローラガイド１０５ｃとが装着されている。そして、この構成により、フートスイッチ１０１は、足の横移動操作によりガイドレール１０４でガイドされてプレスブレーキの左右方向にのみ移動が可能となっている。
【０００９】
またさらに、先行技術文献には記載が無いが、例えば図８に示されるような、フートスイッチの上方に、非常停止ボタン装着の，ハンドル付きボックスを設け、このハンドルを用いた手搬操作によるフートスイッチ移動装置も第２の公知技術として採用されている。この移動装置は、フートスイッチ２０１と、このフートスイッチ２０１の上方を覆うカバーにポール２０３で連結されたボックス２０４と、このボックス２０４の前面に設けられたハンドル２０２と、このボックス２０４の上面に設置された非常停止ボタン２０５とを備えている。そして、上記構成によると、作業者は、ハンドル２０２を手で把握し、装置全体を持ち上げて搬送することによって、フートスイッチ２０１を床面上の任意位置に移動させることができる。
【００１０】
【特許文献１】
特開２０００−３５１０１８号公報（第２−３頁、第７図）
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来技術に係るフートスイッチの移動装置には、以下のような問題がある。
（１）特許文献１に記載の数値制御方式によるフートスイッチの移動方式は、プレスブレーキ機械の横方向全長に亘って長尺の駆動機構、およびその制御装置が必要であり、これらの設備費用が高価である。また、この長尺の駆動機構は、作業者の作業足場領域を占有してしまい、金型取付、取外し等の作業の邪魔となるばかりでなく、これに躓くなどして安全な作業を充分に確保できない恐れがある。
さらに作業者は、多品種少量生産への移行に伴う金型交換頻度の増加から、金型の位置に対応したフートスイッチの移動位置を頻繁に数値入力しなければならないため、この作業が極めて煩わしい。
しかも、フートスイッチの移動方向は、機械の左右方向のみであり、前述のワークの大小の変化、または箱物ワークの短辺曲げと長辺曲げとの間の工程移行などで必要となる、ワークの機械前後方向の寸法差に対応しての前後方向の移動はできない。
【００１２】
（２）前述の図６，７に示した第１の公知技術では、フートスイッチ１０１はガイドレール１０４でガイドされてプレスブレーキの左右方向にのみ移動可能となっているので、ワークの大きさが変化する場合、または箱物ワークの短辺曲げと長辺曲げとの間の工程移行などで、作業者の立つ位置が機械の前後方向に変化する場合などには、フートスイッチ１０１の前後方向の移動ができないために、作業者は無理な姿勢でのフートスイッチ１０１の操作を強いられ、その困難性、不安全性は避けられない。
【００１３】
（３）前述の図８に示した第２の公知技術では、作業者はハンドル２０２を手で把持し、装置全体を持ち上げてフートスイッチ２０１の移動をすることが可能ではあるが、プレスブレーキで曲げ加工をするときには、作業者の両手はワーク把持で塞がっているので、フートスイッチ２０１を手で移動するのは、ワークを作業台の上などに一旦置いてからでなければ困難である。従って、この手の持換え作業が大変煩わしいばかりでなく、作業能率が落ち、生産効率の低下を招くという問題がある。
【００１４】
本発明は、上記の問題点に着目してなされたもので、簡単な構成で、床面上を前後左右方向に移動自在とするプレスブレーキのフートスイッチの移動装置およびその移動方法を提供することを目的としている。
【００１５】
【課題を解決するための手段、作用及び効果】
上記目的を達成するため、第１発明は、プレスブレーキのフートスイッチの移動装置において、足踏み操作により、プレスブレーキへ信号を出力するフートスイッチと、前記フートスイッチの下面に設けられた、床面に対し滑りを防止する滑り止め手段と、前記フートスイッチの側方に、足乗せ可能に設けられた足乗せ手段と、前記足乗せ手段の下面に設けられ、この足乗せ手段に足を乗せることにより床面に接し、かつ前記フートスイッチを床面上で移動自在とする移動手段とを備えた構成としている。
【００１６】
また、第５発明は、足踏み操作により、プレスブレーキへ信号を出力するフートスイッチを、床面上で移動させる移動方法であって、前記フートスイッチの側方に設けられた足乗せ手段に片足を乗せて、該フートスイッチの下方に設けた滑り止め手段を床面との接触から開放すると共に、前記足乗せ手段の下方に設けた移動手段を床面に接触させ、この移動手段を用いて、前記片足により前記フートスイッチを床面上で移動させることを特徴とするプレスブレーキのフートスイッチの移動方法としている。
【００１７】
第１発明または第５発明によれば、プレスブレーキを起動する際にフートスイッチを足踏み操作する時には、フートスイッチの下面に設けた滑り止め手段によりフートスイッチの床面での滑りが防止される。そして、フートスイッチを移動する時には、フートスイッチの側方に設けられた足乗せ手段に片足を乗せることにより、その踏力により前記滑り止め手段が床面との接触から開放されると共に、足乗せ手段の下面に設けられた移動手段が床面に接するようにし、この移動手段を用いて、前記片足をその踏力を与えた状態で水平方向に移動させることにより、フートスイッチを床面上を前後左右方向に円滑に移動させて所定位置に運ぶことが可能となる。
【００１８】
よって、次の効果が得られる。
従来のように、例えばＮＣ制御による移動装置のような大掛かりなフートスイッチの移動機構や制御装置等は必要とせず、極めて簡単な構成で済むので、安価となる。しかも、本発明の移動装置はコンパクトであるのみならず、フートスイッチと一体となって移動する構成であるので、従来のＮＣ制御による移動機構などのように足場の作業スペースに邪魔物はなく、その作業性は良好で、安全性を十分に確保できる。
また作業者は、両手でワークを把持した状態でも、立ったまま片足で移動装置を操作できるので、作業性が良く、生産性を向上できる。
さらに、作業者は、ステップベンドの際に、機械の左右方向に並設された複数個の金型に対応して、またはオフセットベンドの際に、左右何れかの側に設置された金型に対応して、フートスイッチを極めて容易に機械の左右方向の任意位置に移動させることができ、作業性、生産性が改善される。
またさらに、作業者は、曲げ加工の際には、ワーク毎の機械前後方向の寸法変化によっても、機械に対して前後方向の移動を余儀なくされるが、この際においても、フートスイッチを迅速かつ容易に機械前後方向の所望位置に移動させることができ、作業性、生産性の向上に寄与できる。
【００１９】
第２発明は、プレスブレーキのフートスイッチの移動装置において、足踏み操作により、プレスブレーキへ信号を出力するフートスイッチと、上面に前記フートスイッチを載置するフートスイッチ台と、前記フートスイッチ台の側方に、足乗せ可能に設けられた足乗せ手段と、前記フートスイッチ台の下面に設けられた、床面に対し滑りを防止する滑り止め手段と、前記足乗せ手段の下面に設けられ、この足乗せ手段に足を乗せることにより床面に接し、かつ前記フートスイッチを床面上で移動自在とする移動手段とを備えた構成としている。
【００２０】
第２発明によれば、フートスイッチ台を設けて、このフートスイッチ台の上面に既製のフートスイッチを載置し、さらに、そのフートスイッチ台を前記第１発明におけるフートスイッチとみなして、第１発明と同様に、その下面には滑り止め手段を、フートスイッチの側方には足乗せ手段を、その下面には移動手段をそれぞれ設けた構成としている。この構成により、前述の第１発明の効果に加えて、既製のフートスイッチを採用できることから、フートスイッチ部分を新たに開発する必要がなく、よって、この開発コストを削減でき、フートスイッチを含めた移動装置全体のコストを低減できるのみならず、この装置の開発リードタイムの短縮が可能となる。また、ユーザも、フートスイッチ台のみを購入すれば、いままでのフートスイッチをそのまま使用できるので、経済的である。
【００２１】
第３発明は、第１発明または第２発明に記載されたプレスブレーキのフートスイッチの移動装置において、前記足乗せ手段に、足のずれを防止するずれ防止手段を備えた構成としている。
【００２２】
第３発明によれば、足乗せ手段の上面に片足を乗せて移動装置をこの足で前後左右に操作して床面上を移動させる際に、ずれ防止手段を有するため、この足が足乗せ手段上の位置からずれて外れることがない。このため、足踏みによるフートスイッチの移動操作は、安全に、かつ確実にできる。
【００２３】
第４発明は、第１発明または第２発明に記載されたプレスブレーキのフートスイッチの移動装置において、前記足乗せ手段の下面は、フートスイッチの下面に対して床面側に山折である傾斜を有して設けられた構成としている。
【００２４】
第４発明によれば、通常のプレスブレーキ運転操作時には、山折である傾斜によって足乗せ手段は床面から浮き上がっており、この足乗せ手段に足を乗せた時には、足乗せ手段が踏力により下降して、その下面の移動手段が床面と接触状態になり、床面上を移動可能な状態になる。そして、上記山折の傾斜となっていることから、この足乗せ手段の下降動作と同時に、足乗せ手段の側方のフットスイッチがその下面に取付けた滑り止め手段と共に床面から浮き上がり、床面と非接触状態になって、その移動の拘束が解かれる。このようにして、足乗せ手段に足を載せる操作だけで、フートスイッチは、その床面からのずれ防止の拘束を解除されると共に、移動手段が床面上を移動可能な状態になるので、その後作業者は、その足を水平移動させることにより、移動手段を介してフートスイッチを床面上で前後左右方向に移動させることができる。
【００２５】
また、フートスイッチの所定位置への移動後、作業者は、足を足乗せ手段から離す操作のみで、フートスイッチ側の重量により足乗せ手段及び移動手段が上昇して床面から浮き上がると共に、フートスイッチの下面に取付けた滑り止め手段が降下して床面と接触状態になる。
このように、作業者は、足乗せ手段に足を載せ、片足を移動させるだけの簡単な操作で、フートスイッチの床面上の滑り防止の拘束を解除すると共に、移動手段を床面上に接触させて、フートスイッチを床面上で任意方向に移動自在とすることができる。また、フートスイッチの移動後には、作業者は、足乗せ手段から足を離す操作のみで、滑り止め手段を床面に接触させ、フートスイッチの運転操作時の滑り（位置ずれ）を防止できる。したがって、操作が簡単であり、誰でも容易に操作できる。
さらに、本発明は足乗せ手段の下面を、フートスイッチの下面に対して床面側に山折である傾斜をもって設けるという、簡単な構成としたので、装置は簡単で小型となり、しかも低コストで製作ができる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施形態を図面を参照して詳細に説明する。
【００２７】
まず、第１実施形態を図１〜図４により説明する。図１及び図２は、それぞれ第１実施形態に係るプレスブレーキのフートスイッチの移動装置の正面図及び平面図である。また、図３は図２のＡ−Ａ一部断面図で、図４は第１実施形態のフートスイッチの移動可能状態を示す図である。
【００２８】
図１、図２に示すように、移動装置は、フートスイッチ１と、滑り止め手段２と、足乗せ手段３と、移動手段４とで構成されている。フートスイッチ１は、本例では左右２個のペダル１１，１１を有しており、一方はプレスブレーキの起動用で、他方はプレスブレーキの復帰用である。２個のペダル１１，１１及びその周囲についての構造は同じであるから、ここでは一方について説明する。
【００２９】
図３に示すように、フートスイッチ１は、不用意な足踏み、物の落下などの予期せぬペダル操作を回避するため、その前面部（操作時の足の侵入方向の面）を除いてペダル１１，１１の周囲がケース１５で覆ってあり、ケース１５の前面開口部から足のつま先を差し込んでのペダル操作が可能となっている。ケース１５内に左右方向の枢軸１３が設けられ、枢軸１３の手前側には前記ペダル１１が該枢軸１３を中心として上下揺動自在に装着されている。ペダル１１の下面とケース１５の底面との間には、例えばスプリング等からなる弾性手段１４を設けている。また、ペダル１１の先端部には、枢軸１３よりも奥側に延びて設けられたドグ１６が一体的に形成されており、ドグ１６の近傍には、ペダル１１を前記弾性手段１４の付勢力に抗して足で踏み、揺動させたときに、ドグ１６によって入り、切りさせるリミットスイッチ１２を備えている。このリミットスイッチ１２の信号は、図示しないコントローラに入力されている。
【００３０】
滑り止め手段２は、例えば摩擦係数の大きいゴム、合成樹脂などで製作した複数の脚部２ａをケース１５の下面に取付けている。
【００３１】
また、足乗せ手段３は、図１、図２に示すように、その上面に片足が乗る程度の横幅を有した足乗せ台３ａと、足乗せ台３ａの上面後部に、上下方向の補強、およびその操作足の前方へのずれ防止のために設けたブラケット６と、フートスイッチ１と反対側の側面（図示は右側面）に、足の横移動方向のずれを防ぐために設けた衝立状のずれ防止手段５と、を備えている。
【００３２】
前記足乗せ手段３は、前記足乗せ台３ａの下面に移動手段４を具備しており、移動手段４の下面およびこの下面に設けられた後述する複数個の移動手段４の球体４ａの下端部を通る面が、フートスイッチ１の下面（滑り止め手段２の脚部２ａの下端面）に対して所定の角度ａ°（好ましくは略１０°）の図示で右上がりの傾斜をもってフートスイッチ１の（正面から見て）右側方に設けられている。なお、この傾斜のため、フートスイッチ１の非移動時（運転操作時）には、フートスイッチ１側の自重によって滑り止め手段２の脚部２ａが床面に接地され、移動手段４の下面の最下部、つまりフートスイッチ１に最も近い球体４ａの下端部は、床面に対して寸法ｂだけ浮き上げられている。
【００３３】
また、移動手段４は、床面に接触して床面上を前後左右の任意方向に移動自在とする部材で構成され、本実施形態では、球体４ａを前後左右に転動自在に埋め込んだフリーローラベアリングを複数個（３個以上）設けている。なお、移動手段４としては、上記に限定されず、例えば床面上を任意方向に摺動可能とする合成樹脂等からなる摺動部材で構成してもよい。
【００３４】
次に、第１実施形態のフートスイッチの移動装置の作用を説明する。
プレスブレーキにより板金（ワーク）の曲げ作業を行う場合、作業者は、まず立った状態で、ワークを両手で持ち、これを所定の金型にあてがった後に、フートスイッチ１を足踏みして起動をかける。この際、作業者は起動用のペダル１１の上に片足を乗せてこれを踏み込み、このペダル１１に対応するリミットスイッチ１２を作動させることによって起動をかけることになるが、フートスイッチ１の下面には複数の弾性体よりなる滑り止め手段２が設けられているので、床面とこの弾性体との摩擦によってフートスイッチ１は動き（ずれ）難くなっており、足踏み操作は安全かつ確実に行われる。
【００３５】
上記起動による曲げ加工が終了したら、続いて、次の曲げ作業に入るが、この場合作業者は、次に使用する金型の位置またはワークの次加工位置から、手持ち位置（つまりワークの手の位置）までの寸法の変化に従って、その作業位置を移動する。即ち、前述のステップベンドやオフセットベンドの場合には、使用金型がプレスブレーキの左右方向へ変化するので、これに伴って作業位置を左右方向へ移動させる。また、ワークの大小の変化による、あるいは箱物ワークの短・長辺加工の変化による工程切換の際には、金型から手持ち位置までの距離が変わるので、これに伴って作業位置を機械の前後方向へ移動させる。
【００３６】
上記の、フートスイッチ１の前後左右方向への移動操作は、図４に示すように、以下の工程順に行われる。
（１）フートスイッチ１の足乗せ手段３へ足７を乗せ、これを踏み込む。
（２）次に、足乗せ手段３へ上下方向の踏力を与えた状態で、足７を水平方向へ運んでフートスイッチ１を所望の位置へ移動させる。
（３）そして、所望位置で足７を足乗せ手段３から離す。
【００３７】
上記工程を、より詳細に説明する。
（１）フートスイッチ１の側方に設けられた足乗せ手段３に片足７を乗せ、これを踏み込んだ場合、図４に示すように、足乗せ手段３の下面はフートスイッチ１の下面に対して床面側に山折りの傾斜ａ°（つまり、フートスイッチ１の側方に向けて高くなる）をもっているので、足乗せ手段３が踏力により下降すると共に、フートスイッチ１は浮き上がる。すなわち、足乗せ手段３の下面に設けた移動手段４であるフリーローラベアリングが床面に接地すると共に、フートスイッチ１下方に設けた滑り止め手段２の最下端部が床面から寸法ｃだけ浮き上がることになる。これにより、移動手段４でフートスイッチ１の前後左右方向の移動が可能となる。
【００３８】
（２）続いて、足乗せ手段３に上下方向の所定の踏力を与え、滑り止め手段２の最下端部を床面上から寸法ｃだけ浮き上げた状態（図４の状態）で、足７を水平方向へ動かすことによりフートスイッチ１を目的の位置へ移動させる。この場合、足乗せ手段３の下面には床面を円滑、かつ任意方向に移動可能な移動手段４が設けられているので、フートスイッチ１は、両手でワークを持ったままでも片足７の水平方向移動操作だけで、所望の作業位置に合わせて極めて容易に床面上を任意の方向に自由に移動できる。
またこの際、足乗せ手段３上に乗せた足７は、フートスイッチ１と反対側の側面に設けたずれ防止手段５、および前部に設けたブラケット６のそれぞれの壁により左右方向と前後方向とにそれぞれ拘束されているので、足乗せ手段３上の位置がずれることがなく、フートスイッチ１は円滑に、かつ確実に移動できる。
【００３９】
（３）さらに続いて、目的の位置に移動後、その位置で、足７を足乗せ手段３から離せば、図１に示すように、足乗せ手段３の下面はフートスイッチ１の下面に対して床面側に山折りの傾斜（ａ°）を有しているので、フートスイッチ１側の重量により、足乗せ手段３の下面（移動手段４の下面）が浮き上がると共に、フートスイッチ１側の滑り止め手段２が床に接地する。即ち、足７を足乗せ手段３から離す操作のみで、この下面に設けた移動手段４の最下端部が床面から寸法ｂだけ離れると共に、滑り止め手段２が床面に当接されることになる。
【００４０】
そして、この後、作業者は、フートスイッチ１を足踏み操作することにより機械を起動し、所定の曲げ加工を行うことになるが、この際フートスイッチ１が前述のように滑り止め手段２により床面上を滑らないよう固定されるので、両手でワーク支持し片足で起動操作を行うような悪条件といえる作業であっても、この操作を確実かつ安全に行える。
【００４１】
このように第１実施形態によれば、プレスブレーキによる曲げ作業として、ステップベンド作業の場合には、作業者はワークを両手で持った状態で、本実施形態になるフートスイッチを用いて、これをただ単に片足の操作のみで極めて容易に、ワークの順送りに追従して、床面上を左右方向（テーブルの長手方向）に移動することができる。
また、オフセットベンド作業においても、作業者はワークを両手で持った状態で、フートスイッチを片足の操作のみで極めて容易に操作し、プレスブレーキの左右方向のいずれか一方に配設した金型位置に合わせて、その最適位置へ床面上を迅速移動させることができる。
【００４２】
またさらに、箱物ワークの曲げ作業においても、作業者はワークを両手で持った状態で、フートスイッチを片足の操作のみで極めて容易に操作し、その長辺を曲げる時は機械（プレスブレーキ）に近づき、その短辺を曲げる時は機械から遠ざかるなど、曲げる個所に対応してフートスイッチを頻繁に機械の前後方向へ移動させることができる。
【００４３】
このように、作業者の都度の判断によりワーク加工工程それぞれに対応した任意位置へのフートスイッチの迅速な移動が可能となるので、作業効率がよくなり生産性を向上できる。また、この際、作業者は、最適な作業姿勢を確保できるので、無理な姿勢でのフートスイッチの操作が無くなり、作業の安全性を充分に確保できる。
また、本実施形態の移動装置は極めて簡易な構成で済み、小型かつ安価である。また、小型なるが故に作業者の作業スペースを阻害する懸念もなく、作業性は極めて良い。
【００４４】
次に、本発明の第２の実施形態を図５を参照して説明する。なお、前出の図面に示した構成要素と略同一の機能を有する構成には同じ符号を付して、以下での説明を省く。
本実施形態の構成は、第１実施形態のフートスイッチ１に代えて、既製のフートスイッチ２０を採用した点が異なっている。
【００４５】
即ち、フートスイッチ台２１を設け、その上面に既製のフートスイッチ２０をネジ（図示せず）などで取着する。フートスイッチ台２１の下面には滑り止め手段２を装着している。また、フートスイッチ台２１の右側方には、第１実施形態と同様その上面には足乗せ部を、またその下面には移動手段４をそれぞれ具備した、足乗せ手段３を取付けている。そして、この足乗せ手段３は、移動手段４の下面が既製のフートスイッチ２１の下面（滑り止め手段２の下面）に対して床面側に山折（図示で右上がり傾斜）であり、角度ａ°（好ましくは略１０°）の傾斜をもって設けられており、この傾斜により移動手段４の下面の最下部は、通常床面に対して寸法ｂだけ浮き上げられている。
【００４６】
上記第２実施形態におけるフートスイッチの移動装置の作動については、この移動装置の構成を第１実施形態のそれに置き換えて考えれば、これらの作動は同じであるので、ここではその記述を割愛する。
【００４７】
この第２実施形態の作用効果については、第１実施形態の効果に加えて、通常のフートスイッチを使用できることから、フートスイッチを新たに開発する必要がなく、この開発コストを削減でき、フートスイッチを含めた移動装置全体のコストを低減できる。また、この装置の開発リードタイムの短縮、フートスイッチの製作期間が短縮でき、この移動装置の製作期間が短縮できる。また、ユーザも、フートスイッチ台のみを購入すれば、今までのフートスイッチをそのまま使用できるので経済的である。
【００４８】
なお、本発明の各実施形態においては、足乗せ手段の位置はフートスイッチの右側方としたが、これに限定することはなく、足乗せ手段をフートスイッチの左側方、または両側に設けてもかまわない。
【００４９】
また、移動手段は、本各実施形態に示したフリーローラベアリングにこだわることなく、キャスター、摺動部材など自由移動に使用される部材であればよい。
【００５０】
ずれ防止手段は、本各実施形態では足掛けに乗せた足が滑り難いような衝立を用いているが、ずれ防止手段としては、足を乗せる面をゴムシートやパンチィングメタルなどの滑り止め部材により製作してもよく、また、これらの何れかを併用した構成でも構わない。
【００５１】
本発明によれば、次のような特有の効果が得られる。
本発明の移動装置は、作業者の足操作方式による至って小型かつ簡単な構成であり、製作コストを安くでき、プレスブレーキへの採用が極めて容易である。
【００５２】
作業者は、両手で板材ワークを把持した状態においても、立ったまま片足でフートスイッチを容易に移動操作でき、この操作性が極めて良いことから、作業能率を向上できる。すなわち、作業者は、足乗せ手段に片足を載せ、この片足を移動させるだけの簡単な操作で、フートスイッチの床面からのずれ防止の拘束を解除すると共に、移動手段を床面上に接触させて、フートスイッチを床面上の任意方向に移動自在とすることができる。また、フートスイッチを所望位置に移動させた後には、足乗せ手段から足を離すのみの操作で、滑り止め手段を床面に接触させ、フートスイッチを所望の位置に位置決めできる。
【００５３】
また、本発明の移動装置または移動方法においては、人的操作のみによる移動方式であるので、従来の例えば数値制御による移動装置などのような、ワーク変更の際の金型交換毎に行う、金型の位置に対応したフートスイッチの移動位置の煩わしい数値入力作業は、全くない。
【００５４】
フートスイッチの床面上の移動方向は、従来の機械のように左右方向のみを対象としたものではなく前後左右の任意の方向に移動できる。したがって、機械の左右移動を必要とするステップベンドやオフセットベンドのみならず、機械の前後移動を必要とする箱曲げ加工やワークの大小加工にも容易に対応できるので、機械稼働率があがり、生産性の向上が期待できる。
【００５５】
本発明の移動装置は、従来の数値制御による移動装置のように作業足場領域を占有する駆動手段や移動ガイドなどが無く、小型で、しかも足の移動に伴って移動するので、作業者の作業スペースが広くとれ、金型交換時等の作業性が良いばかりでなく、安全性も確保される。
本移動装置の移動後、足乗せ手段から足を離すだけで、滑り止め手段により、フートスイッチはその位置で位置決めされる。しかも、その足踏み操作を、足のずれ防止手段の効果によって、確実にかつ安全に行うことができる。
また、足の移動により容易に、床面上を任意方向に移動し位置決めできるので、作業者は常に最適な作業姿勢が取れ、確実なスイッチ操作が行えると共に、足場がずれることがないので、倒れて怪我をするなどの心配がなく、安全性が充分に確保できる。
【００５６】
さらに、フートスイッチ部分は通常のフートスイッチを用いて構成でき、この場合フートスイッチの開発コストを削減でき、フートスイッチを含めた移動装置全体のコストを低減できる。また、この装置の開発リードタイムの短縮、フートスイッチの製作期間が短縮でき、この移動装置の製作期間が短縮できる。
また、ユーザも、フートスイッチ台のみを購入すれば、今までのフートスイッチをそのまま使用できるので経済的である。
【００５７】
また、足乗せ手段の下面をフートスイッチの下面に対して床面側に山折である傾斜をもって設ける構成としたので、移動装置は非常に簡単で小型となるばかりか低コストで製作可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施形態に係るプレスブレーキのフートスイッチの移動装置の正面図である。
【図２】同平面図である。
【図３】図２におけるＡ−Ａ一部断面図である。
【図４】第１実施形態のフートスイッチの移動可能状態を示す図である。
【図５】第２実施形態に係るプレスブレーキのフートスイッチの移動装置の正面図である。
【図６】第１の公知技術に係るフートスイッチの移動装置の平面図である。
【図７】図６におけるＢ視図である。
【図８】第２の公知技術に係るフートスイッチの移動装置を示す図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。
【符号の説明】
１…フートスイッチ、２…滑り止め手段、３…足乗せ手段、４…移動手段、５…ずれ防止手段、６…ブラケット、７…足、１１…ペダル、１２…リミットスイッチ、１３…枢軸、１４…弾性手段、１５…ケース、１６…ドグ、２０…フートスイッチ、２１…フートスイッチ台、１０１…フートスイッチ、１０２…プレスブレーキ本体、１０３…フートスイッチ台、１０４…ガイドレール、１０５ａ…ローラガイド、１０５ｂ…ローラガイド、１０５ｃ…ローラガイド、２０１…フートスイッチ、２０２…ハンドル、２０３…ポール、２０４…ボックス、２０５…非常停止ボタン。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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