(57)【要約】【課題】圧縮行程上死点付近の主噴射後に第１後噴射及び第２後噴射を実行してパティキュレートフィルタ１７の再生を図るようにしたエンジンのオーバーヒートを防止する。【解決手段】エンジン１の排気通路３に酸化触媒１６とフィルタ１７とを設け、第１後噴射により排気ガス温度を上昇させて酸化触媒１６を加熱し、その後の第２後噴射により未燃燃料を酸化触媒１６に供給しその酸化燃焼によってフィルタ１７の温度を高めて該フィルタ１７に捕集されているパティキュレートを燃焼させる。エンジン水温が第１所定値以上に上昇したときに上記第１後噴射を抑制し、エンジン水温が第２所定値以下まで下がったときに第１後噴射の抑制を解除する。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンの排気通路に設けられたパティキュレートフィルタと、
上記フィルタに捕集されたパティキュレート捕集量を検出する捕集量検出手段と、
上記フィルタよりも上流側の上記排気通路に設けられ酸化触媒と、
上記捕集量検出手段によって検出された上記捕集量が所定値以上になったときに、圧縮行程上死点付近で燃料を上記エンジンの気筒内燃焼室に噴射する主噴射後の膨張行程において上記酸化触媒に流入する排気ガス温度が上昇するように上記気筒内燃焼室に燃料を噴射する第１後噴射と、該第１後噴射後に上記酸化触媒に未燃燃料が供給されるように上記気筒内燃焼室に燃料を噴射する第２後噴射とを実行することにより、上記フィルタに捕集されたパティキュレートを燃焼させて該フィルタを再生する再生手段とを備えているエンジンの制御装置において、上記エンジンのエンジン水温に関連するパラメータ値を検出する検出手段を備え、
上記再生手段は、上記第１後噴射及び第２後噴射による上記フィルタの再生中に、上記パラメータ値に基づいて上記エンジン水温が第１所定値以上になったと判定したとき、上記第１後噴射を抑制することを特徴とするエンジンの制御装置。
【請求項２】
請求項１において、
上記再生手段は、上記第１後噴射の抑制後に、上記パラメータ値に基づいて上記エンジン水温が上記第１所定値よりも低い第２所定値以下になったと判定したときに当該抑制を解除することを特徴とするエンジンの制御装置。
【請求項３】
請求項２において、
外気温度に関連するパラメータ値を検出する手段と、
上記外気温度に関連するパラメータ値に基づいて当該外気温度が高くなるほど上記第１所定値及び第２所定値を低下させる閾値補正手段とを備えていることを特徴とするエンジンの制御装置。
【請求項４】
請求項２又は請求項３において、
上記再生手段は、上記第１後噴射及び第２後噴射による上記フィルタの再生中に、上記パラメータ値に基づいて上記エンジン水温が第１所定値以上になったと判定したときは上記第１後噴射と共に上記第２噴射を抑制し、該エンジン水温が上記第１所定値と第２所定値との中間の所定値以下にあると判定したときは上記第２後噴射の抑制を解除することを特徴とするエンジンの制御装置。
【請求項５】
請求項１において、
上記再生手段は、上記第１後噴射及び第２後噴射による上記フィルタの再生中に、上記パラメータ値に基づいて上記エンジン水温が第１所定値以上になったと判定したときに、上記第１後噴射のみを抑制し、上記第２後噴射は継続することを特徴とするエンジンの制御手段。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、排気通路にパティキュレートフィルタを備えたエンジンの制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記パティキュレートフィルタは、パティキュレート（排気微粒子）の捕集量が所定量以上になったときに、その捕集したパティキュレートを燃焼除去することにより、再生する必要がある。このフィルタの再生に関して、該フィルタよりも上流側の排気通路に酸化触媒を配置し、この酸化触媒に未燃燃料を供給して酸化燃焼させることにより、フィルタに流入する排気ガス温度を高め、該フィルタのパティキュレートを燃焼させることが知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１では、上記酸化触媒に流入する排気ガス温度を検出し、該排気ガス温度が所定値以上であるときに、圧縮行程上死点付近で燃料を気筒内燃焼室に噴射する主噴射の後、排気弁の閉止直前に気筒内燃焼室に燃料を噴射する後噴射を行なうことにより、未燃燃料を上記酸化触媒に供給するようになされている。すなわち、酸化触媒に流入する排気ガス温度に基づいて該酸化触媒が活性状態にあるか否かを判定し、排気ガス温度が低いときはフィルタ再生のための後噴射を行なわないようにされている。
【０００４】
【特許文献１】
特開平８−４２３２６号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記酸化触媒の温度が低い場合でも、上記主噴射後の膨張行程の比較的早い時期に後噴射を実行すると、その後噴射燃料が気筒内で燃焼して排気ガス温度が高まるから、上記酸化触媒の活性を促してフィルタの再生を図ることができる。また、この膨張行程早期の後噴射によって酸化触媒の温度低下を防止し、つまり、その活性状態を保持し、未燃燃料の酸化燃焼を良好なものにしてフィルタの再生をより確実にすることができる。
【０００６】
しかし、膨張行程の早期に後噴射を実行すると、この後噴射燃料の筒内での燃焼によりエンジンが余分に加熱されることから、外気温度が高いときはエンジン水温が過度に上昇してエンジンのオーバーヒートを招く懸念がある。もちろん、エンジンの冷却用ファンを大型化するなどして冷却性能を高めれば、その問題はなくなるが、冷却性能を高めることはコスト高を招くとともに、冷却用機器の大型化を招き、得策でない。
【０００７】
すなわち、本発明の課題は、上記フィルタの再生のために膨張行程の早期に後噴射を実行する場合の、エンジンのオーバーヒートを防止することにある。
【０００８】
また、本発明の課題は、エンジンのオーバーヒートを避けながら上記フィルタの再生を効率良く行なうことにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上述の如き課題に対して、フィルタ再生中であっても、エンジン水温が上昇する傾向にあるときは膨張行程早期の後噴射を抑制するようにした。
【００１０】
すなわち、請求項１に係る発明は、エンジンの排気通路に設けられたパティキュレートフィルタと、
上記フィルタに捕集されたパティキュレート捕集量を検出する捕集量検出手段と、
上記フィルタよりも上流側の上記排気通路に設けられ酸化触媒と、
上記捕集量検出手段によって検出された上記捕集量が所定値以上になったときに、圧縮行程上死点付近で燃料を上記エンジンの気筒内燃焼室に噴射する主噴射後の膨張行程において上記酸化触媒に流入する排気ガス温度が上昇するように上記気筒内燃焼室に燃料を噴射する第１後噴射と、該第１後噴射後に上記酸化触媒に未燃燃料が供給されるように上記気筒内燃焼室に燃料を噴射する第２後噴射とを実行することにより、上記フィルタに捕集されたパティキュレートを燃焼させて該フィルタを再生する再生手段とを備えているエンジンの制御装置において、上記エンジンのエンジン水温（冷却水温度）に関連するパラメータ値を検出する検出手段を備え、
上記再生手段は、上記第１後噴射及び第２後噴射による上記フィルタの再生中に、上記パラメータ値に基づいて上記エンジン水温が第１所定値以上になったと判定したとき、上記第１後噴射を抑制することを特徴とする。
【００１１】
従って、パティキュレートフィルタの捕集量が所定値以上になると、第１後噴射が実行されることにより、酸化触媒に流入する排気ガス温度が上昇し、該酸化触媒の活性が促され、又は該酸化触媒が高活性状態に維持され、第２後噴射によって供給される未燃燃料を効率良く酸化燃焼させることができる。この未燃燃料の酸化燃焼によって、上記フィルタに流入する排気ガス温度が高くなり、該フィルタに捕集されているパティキュレートが効率良く燃焼除去される。
【００１２】
そうして、上記第１後噴射の実行によりエンジン水温が上昇していくが、該エンジン水温が第１所定値以上になると、当該第１後噴射が抑制（第１後噴射の停止だけでなく第１後噴射量の減量を含む。）されるから、外気温度が高いこと等が原因となってエンジン水温が過度に上昇することが抑えられ、エンジンのオーバーヒートが回避される。
【００１３】
上記第２後噴射は、第１後噴射後の膨張行程で実行しても、その後の排気行程で実行してもよい。また、上記第１後噴射の抑制は、その後噴射量を減らすというものであっても、後噴射を停止するというものであってもよい。また、エンジン水温に関連するパラメータ値を検出する手段に関しては、エンジン水温を検出する温度センサに限らず、エンジン水温の高低を判定することができるものであれば、その手段は問わない。
【００１４】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載のエンジンの制御装置において、
上記再生手段は、上記第１後噴射の抑制後に、上記パラメータ値に基づいて上記エンジン水温が上記第１所定値よりも低い第２所定値以下になったと判定したときに当該抑制を解除することを特徴とする。
【００１５】
従って、第１後噴射の実行・停止が頻繁に繰り返されるハンチングを避けながら、エンジンのオーバーヒートを招くことなく、フィルタを再生する上で有利になる。
【００１６】
請求項３に係る発明は、請求項２に記載のエンジンの制御装置において、
外気温度に関連するパラメータ値を検出する手段と、
上記外気温度に関連するパラメータ値に基づいて当該外気温度が高くなるほど上記第１所定値及び第２所定値を低下させる閾値補正手段とを備えていることを特徴とする。
【００１７】
すなわち、外気温度が高くなるほど、上記第１後噴射によってエンジン水温が上昇しオーバーヒートを招き易くなる。そこで、本発明では、外気温度が高くなるほど上記第１所定値を低くし、エンジン水温が上昇し始めたときに早めに第１後噴射を抑制することにより、上記オーバーヒートを確実に防止できるようにしたものである。また、第２所定値も第１所定値に連動して変化させることにより、上記ハンチングを避けるようにしている。
【００１８】
外気温度に関連するパラメータ値を検出する手段に関しては、外気温度を検出する温度センサに限らず、エンジンの吸気温度を検出する温度センサであってもよく、その手段は問わない。例えば、第１後噴射を実行したときのエンジン水温に関連するパラメータ値の変化速度に基づいて外気温度の高低を判定することもできる。すなわち、第１後噴射の実行に伴ってエンジン水温（上記エンジン水温関連パラメータ値に基づいて判定される水温）が上昇していくが、該水温が上記第２所定値よりも低い第３所定値を越えてから第２所定値に達するまでの時間を計測し、その時間が短いほど外気温度が高いとして上記第１所定値及び第２所定値を低下させるようにしてもよい。
【００１９】
請求項４に係る発明は、請求項２又は請求項３に記載のエンジンの制御装置において、
上記再生手段は、上記第１後噴射及び第２後噴射による上記フィルタの再生中に、上記パラメータ値に基づいて上記エンジン水温が第１所定値以上になったと判定したときは上記第１後噴射と共に上記第２噴射を抑制し、該エンジン水温が上記第１所定値と第２所定値との中間の所定値以下にあると判定したときは上記第２後噴射の抑制を解除することを特徴とする。
【００２０】
すなわち、第２後噴射は酸化触媒に未燃燃料を供給するものであるから、エンジン水温に与える影響は大きくないが、第１後噴射を抑制したときは酸化触媒の温度が低下して活性が低くなり、第２後噴射による未燃燃料がフィルタの再生に有効に利用されない可能性があることから、エンジン水温が第１所定値以上になったと判定したときは上記第１後噴射と共に上記第２噴射も抑制するようにしたものである。
【００２１】
一方、エンジン水温が上記第１所定値と第２所定値との中間の所定値以下になったときは、暫くすると、エンジン水温が第２所定値以下まで下がって第１後噴射の抑制が解除される。そこで、事前に第２後噴射を抑制を解除して酸化触媒に未燃燃料を供給して酸化燃焼させるようにし、そのことによって、酸化触媒温度及びフィルタ温度の過度の低下を防止し、その後に第１後噴射の抑制が解除されて酸化触媒の温度が高くなったときに、本格的なフィルタの再生を速やかに再開できるようにしたものである。
【００２２】
請求項５に係る発明は、請求項１に記載のエンジンの制御装置において、
上記再生手段は、上記第１後噴射及び第２後噴射による上記フィルタの再生中に、上記パラメータ値に基づいて上記エンジン水温が第１所定値以上になったと判定したとき、上記第１後噴射のみを抑制し、上記第２後噴射は継続することを特徴とする。
【００２３】
すなわち、第２後噴射は酸化触媒に未燃燃料を供給するものであり、エンジン水温に与える影響はほとんどないことから、本発明では第１後噴射を抑制（第１後噴射の停止だけでなく、第１後噴射量の減量を含む。）したときでも第２後噴射を継続するものである。そうして、この第２後噴射の継続により、その後に第１後噴射の抑制が解除されて酸化触媒の温度が高くなったときに、未燃燃料の酸化燃焼による本格的なフィルタの再生を速やかに再開できるようにしたものである。
【００２４】
【発明の効果】
以上のように、請求項１に係る発明によれば、エンジン水温に関連するパラメータ値を検出する検出手段を備え、第１後噴射及び第２後噴射によるパティキュレートフィルタの再生中に、上記パラメータ値に基づいて上記エンジン水温が第１所定値以上になったと判定したときに上記第１後噴射を抑制するようにしたから、上記フィルタの再生に伴ってエンジン水温が過度に上昇してエンジンのオーバーヒートを招くことを防止することができる。
【００２５】
請求項２に係る発明によれば、請求項１において、さらに、上記第１後噴射の抑制後に、上記エンジン水温が上記第１所定値よりも低い第２所定値以下になったと判定したときに当該抑制を解除するようにしたから、第１後噴射の実行・停止が頻繁に繰り返されるハンチングを避けながら、エンジンのオーバーヒートを招くことなく、フィルタを再生する上で有利になる。
【００２６】
請求項３に係る発明によれば、請求項２において、外気温度が高くなるほど上記第１所定値及び第２所定値を低下させる閾値補正手段を備えているから、エンジン水温が上昇し始めたときに早めに第１後噴射を抑制して上記オーバーヒートを確実に防止することができ、上記ハンチングも避けることができる。
【００２７】
請求項４に係る発明によれば、請求項２又は請求項３において、上記第１後噴射及び第２後噴射によるフィルタ再生中に、エンジン水温が第１所定値以上になったと判定したときは上記第１後噴射と共に上記第２噴射を抑制し、該エンジン水温が上記第１所定値と第２所定値との中間の所定値以下にあると判定したときは上記第２後噴射の抑制を解除するようにしたから、無駄に第２後噴射が行なわれて燃料消費率が悪化することを避けながら、第１後噴射の抑制が解除されたときは未燃燃料の酸化燃焼による本格的なフィルタの再生を速やかに再開することができる。
【００２８】
請求項５に係る発明によれば、請求項１において、上記第１後噴射及び第２後噴射による上記フィルタの再生中に、上記パラメータ値に基づいて上記エンジン水温が第１所定値を越えた判定したとき、上記第１後噴射を抑制し、上記第２後噴射を継続するようにしたから、第１後噴射の抑制が解除されて酸化触媒の活性が高くなったときに、未燃燃料の酸化燃焼による本格的なフィルタの再生を速やかに再開することができる。
【００２９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００３０】
図１に示すエンジン制御装置において、１は多気筒のディーゼルエンジン（図１には１気筒のみを示している。）、２はその吸気通路、３はその排気通路である。エンジン１のピストン４の頂面には深皿形燃焼室５が形成されている。エンジン１のシリンダヘッドには、圧縮行程上死点付近で当該気筒内燃焼室５に燃料を直接噴射供給することができるように燃料噴射弁７が設けられているとともに、エンジン冷間時に吸入空気を暖めるためのグロープラグ８が設けられている。
【００３１】
吸気通路２には、その上流側から下流側に向かって順に、エアクリーナー９、エアフローセンサ１０、ターボ過給機１１のブロア１１ａ、インタークーラ１２、吸気絞り弁１３、外気温度に関連するパラメータ値を検出する手段としての吸気温度センサ１４及び吸気圧力センサ１５が配設されている。排気通路３には、その上流側から下流側に向かって順に、ターボ過給機１１のタービン１１ｂ、酸化触媒１６及びパティキュレートフィルタ１７が配設されている。
【００３２】
パティキュレートフィルタ１７の上流側と下流側とには、排気圧力センサ１８、１９が配設されている。この両排気圧力センサ１８，１９はパティキュレート捕集量検出手段を構成している。すなわち、この両センサ１８，１９で検出される排気圧力の差圧に基づいてパティキュレートフィルタ１７に捕集されたパティキュレート量を検出するようになっており、差圧が大きいほど当該捕集量が大と判定することができる。
【００３３】
また、排気通路３の上記タービン１１ｂよりも上流側の部位と吸気通路２の上記吸気圧力センサ１５よりも下流側の部位とが、排気ガスの一部を吸気系に戻すための排気ガス還流通路２１によって接続されている。以下、排気ガス還流をＥＧＲという。このＥＧＲ通路２１の途中には負圧アクチュエータ式のＥＧＲ弁２２と、排気ガスをエンジンの冷却水によって冷却するためのクーラ２３とが配設されている。
【００３４】
燃料噴射弁７には、燃料噴射ポンプ（図示省略）から蓄圧手段としてのコモンレール（図示省略）を介して燃料供給管２５により燃料が供給され、燃料戻し管２４で燃料タンク（図示省略）に戻される。２６はエンジン水温を検出する水温センサ、２７はエンジン回転数を検出するクランク角センサ、２８は酸化触媒１６に流入する排気ガス温度を検出する第１排気ガス温度センサ、２９はパティキュレートフィルタ１７に流入する排気ガス温度を検出する第２排気ガス温度センサ、３０はパティキュレートフィルタ１７から流出する排気ガス温度を検出する第３排気ガス温度センサである。
【００３５】
そうして、上記燃料噴射弁７、グロープラグ８、ターボ過給機１１及びＥＧＲ弁２２は、図２に示すマイクロコンピュータを利用したＥＣＵ（エンジンコントロールユニット）３５によって制御されるようになっている。
【００３６】
上記ＥＣＵ３５による燃料噴射弁７を用いた燃料噴射制御には、エンジン出力発生のために圧縮行程上死点付近で燃料を噴射する主噴射制御と、パティキュレートフィルタ１７の再生のための後噴射制御とがある。
【００３７】
主噴射制御は、基本的にはエンジン回転数とエンジン負荷とに基づいて行なわれ、さらにエンジン水温や吸気温度等に基づいて補正される。エンジン負荷については、アクセル開度（アクセルペダルの踏み込み量）を検出するアクセル開度センサ３２からＥＣＵ３５に検出信号が与えられるようになっている。
【００３８】
後噴射制御、すなわち、フィルタ再生制御は、上記吸気温度センサ１４、排気圧力センサ１８，１９、水温センサ２６、クランク角センサ２７、排気ガス温度センサ２８〜２９、アクセル開度センサ３２等に基づいて行なわれる。このフィルタ再生制御のために、上記ＥＣＵ３５には再生手段３６及び閾値補正手段３７が設けられている。
【００３９】
（フィルタ再生制御）
以下、フィルタ１７の再生制御について具体的に説明する。
【００４０】
再生手段３６は、上記フィルタ１７のパティキュレート捕集量が所定値以上になったときに、燃料噴射弁７を作動させて、酸化触媒１６に流入する排気ガス温度が上昇するように燃料を噴射する第１後噴射と、酸化触媒１６に未燃燃料が供給されるように燃料を噴射する第２後噴射とを実行する。
【００４１】
さらに、再生手段３６は、フィルタ１７の再生中にエンジン水温が第１所定値以上になったと判定したときは、上記第１後噴射及び第２後噴射を抑制し、エンジン水温が上記第１所定値よりも小さな第２所定値以下になったと判定したときは第１後噴射の抑制を解除し、第２後噴射の抑制についてはエンジン水温が上記第１所定値と第２所定値との中間の第４所定値以下にあると判定したときの解除するように構成されている。
【００４２】
また、閾値補正手段３７は、吸気温度センサ１４によって検出される外気温度が高くなるほど上記第１所定値及び第２所定値を低下させるように構成されている。すなわち、図３に示すように、外気温度が０℃以下の場合は第１所定値及び第２所定値は略一定の高い温度に設定されているが、外気温度が０℃を越えて上昇していくことに伴って、第１所定値及び第２所定値は漸次低下していく。但し、第１所定値と第２所定値との温度差は外気温度の高低に拘わらず略一定となるように設定されている。
【００４３】
図４はフィルタ再生制御のフローを示す。スタート後のステップＳ１においてパティキュレートフィルタ１７の前後の排気圧力センサ１８，１９で検出される圧力に基づいて差圧ΔＰを求め、ステップＳ２で差圧ΔＰに基づいてパティキュレート捕集量Ｍを算出する。ステップＳ３で水温センサ２６によって検出されるエンジン水温ＴＷを読み込む。
【００４４】
続くステップＳ４においてパティキュレート捕集量Ｍが所定値α（例えばフィルタ１Ｌ当たり１０ｇ）以上になっているか否かを判定する。捕集量Ｍが所定値α以上になっていないときはリターンする。捕集量Ｍが所定値α以上になっているときは、ステップＳ５に進んで第１後噴射Ａ及び第２後噴射Ｂを実行する。但し、排気ガス温度センサ２８の出力に基づいて酸化触媒１６に流入する排気ガス温度が所定値（酸化触媒１６が所定の活性を呈する温度）以上になっていることを条件としてステップＳ５に進む。
【００４５】
第１後噴射Ａ及び第２後噴射Ｂの噴射量及び噴射時期はエンジン運転状態に基づいてマップを参照して設定する。図５は第１後噴射量マップの一例を示し、図６は第２噴射量マップの一例を示す。図５及び図６の各領域に付した数値は１気筒１ストローク（１膨張行程）当たりの燃料噴射量を表す。これらマップでは、基本的にはエンジン負荷が低くなるほど、また、エンジン回転数が低くなるほど後噴射量が多くなるように設定されている。これは、エンジン負荷が低くなるほど、また、エンジン回転数が低くなるほど主噴射による排気ガス温度が低くなり、また、排気ガス量が少なくなるからである。但し、第２後噴射量は第１後噴射量よりも総体的に少なくなるようにしている。
【００４６】
図７は第１後噴射時期マップの一例を示し、図８は第２噴射時期マップの一例を示す。図７及び図８の各領域に付した値はＡＴＤＣ（圧縮行程上死点後）のクランク角を表している。第１後噴射時期については、エンジン出力への影響（トルクショック）を避けながら排気ガス温度を高めるべく、ＡＴＤＣ２０〜３５゜ＣＡ（クランク角）の範囲において、エンジン負荷が高くなるほど、また、エンジン回転数が高くなるほど、遅くなるように設定している。一方、第２後噴射時期については、当該後噴射燃料を酸化触媒で燃焼しやすいように若干熱分解させて排出すべく、ＡＴＤＣ５０〜１２０゜ＣＡの範囲において、エンジン負荷が高くなるほど、また、エンジン回転数が高くなるほど、遅くなるように設定している。
【００４７】
上記第１後噴射Ａの実行により、エンジン１の排気ガス温度が上昇し、それに伴って酸化触媒１６は温度が上昇して高い活性を示すようになる。よって、第２後噴射Ｂによって酸化触媒１６に供給される未燃燃料が効率良く酸化燃焼し、フィルタ１７に流入する排気ガス温度が高くなって、パティキュレートが着火燃焼し、該フィルタ１７の再生が進んでいく。
【００４８】
上記後噴射Ａ，Ｂの実行ステップＳ５に続くステップＳ６では、水温センサ２６によって検出されるエンジン水温ＴＷが第１所定値以上になっているか否かを判定する。エンジン水温ＴＷが第１所定値以上になっていないときはステップＳ７に進み、パティキュレート捕集量Ｍが所定値β（例えばフィルタ１Ｌ当たり１ｇ）以下になっているか、つまりフィルタ１７の再生が終了したか否かを判定する。フィルタ１７の再生が終了したときはステップＳ８に進んで後噴射Ａ，Ｂを停止し、リターンする。フィルタ１７の再生が終了していないときはステップＳ５に戻って後噴射Ａ，Ｂによるフィルタ１７の再生を継続する。
【００４９】
一方、ステップＳ６においてエンジン水温が第１所定値以上になっていると判定されたときは、ステップＳ９に進んで第１後噴射Ａ及び第２後噴射Ｂを抑制する。すなわち、後噴射Ａ，Ｂを停止する（後噴射量の減量でもよい）。これにより、図９に示すように、第１後噴射Ａの実行に伴って上昇していたエンジン水温はオーバーヒートゾーンに入る前に下降していく。
【００５０】
続くステップＳ１０ではエンジン水温が第４所定値以下に下がったか否かを判定する。エンジン水温が第４所定値以下になったときはステップＳ１１に進んで第２後噴射Ｂの抑制を解除する（第２後噴射Ｂを再開する）。これにより、酸化触媒１６に未燃燃料が供給され、その酸化燃焼熱によって該酸化触媒１６及びフィルタ１７の温度の過度の低下が防止され、若しくは該酸化触媒１６及びフィルタ１７の温度上昇が図れる。
【００５１】
続くステップＳ１２ではエンジン水温ＴＷが第２所定値以下に下がったか否かを判定する。エンジン水温ＴＷが第２所定値以下に下がったときはステップＳ１３に進んで第１後噴射Ａの抑制を解除して（第１後噴射Ａを再開して）ステップＳ７に進む。この場合、上述の如く事前に第２後噴射Ｂが再開されて酸化触媒１６及びフィルタ１７の温度低下が防止されているから、第１後噴射Ａの再開により、酸化触媒１６の温度が高くなったときに、未燃燃料の効率良い酸化燃焼が燃焼が速やかに始まり、フィルタ１７の再生効率が高まる。
【００５２】
また、上記第１所定値及び第２所定値は、外気温度が０℃を越えて高くなっていくと、閾値補正手段３７による補正によって漸次低下していくことから、外気温度が高いときには、エンジン水温が上昇し始めたときに早めに第１後噴射が抑制されることになり、第１後噴射Ａによってエンジン水温が過度に上昇しオーバーヒートを招くことが防止される。また、外気温度の変化に対して、第２所定値も第１所定値に連動して略一定の温度差を保って変化するから、第１後噴射Ａの実行・停止が頻繁に繰り返されるハンチングが避けられる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係るエンジンの制御装置の全体構成図。
【図２】同制御装置のフィルタ再生制御に係るブロック図。
【図３】同再生制御の第１及び第２の所定値と外気温度との関係を示すグラフ図。
【図４】同再生制御のフロー図。
【図５】同再生制御における第１後噴射量の制御マップ図。
【図６】同再生制御における第２後噴射量の制御マップ図。
【図７】同再生制御における第１後噴射時期の制御マップ図。
【図８】同再生制御における第２後噴射時期の制御マップ図。
【図９】同再生制御におけるエンジン水温の経時変化を示すグラフ図。
【符号の説明】
１  エンジン
２  吸気通路
３  排気通路
５  気筒内燃焼室
７  燃料噴射弁
１４  吸気温度センサ
１６  酸化触媒
１７  パティキュレートフィルタ
１８，１９  排気圧力センサ
２６  水温センサ
３５  ＥＣＵ
３６  再生手段
３７  閾値補正手段
【図１】
2004346755.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
2004346755.tif 000006
【図５】
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【図６】
2004346755.tif 000008
【図７】
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【図８】
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【図９】
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