(57)【要約】【課題】安定して所望の動作が行え、組み立てが簡単で部品の損傷を起こしにくいトルクリミッタを提供する。【解決手段】内輪４の外周面にコイルばね５が装着され、その外側に外輪３が取り付けられ、外輪３の外周面には、分離ローラゴム２が嵌め込まれている。内輪４のコイルばね装着部は、コイルばね挿入開始部となる一方の端部から、テーパ面を経て、徐々に外径が大きくなっている。コイルばね５は、コイル状部５ｃと、コイル状部５ｃの巻き方向に対して実質的に垂直に屈曲する屈曲部５ｂと、内輪４の軸方向に延びるフック状部５ａとからなり、フック状部５ａの先端部分は、内輪４の外周面に接触せず浮いた状態に保持されている。外輪３には、屈曲部５ｂに当接したときにコイルばね５に対してコイル状部５ｃを緩める方向に力を加えることができる係合部３ａが設けられている。【選択図】　　　図５
2004091109.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外輪と、前記外輪の内側に所定の隙間をもって挿入された内輪と、前記内輪の外周面に緊密に巻き付くように装着されたコイルばねとを備えたトルクリミッタにおいて、
前記コイルばねは、コイル状部と、前記コイル状部の巻き方向に対して実質的に垂直に屈曲する屈曲部と、前記屈曲部を介して前記コイル状部と接続されており、前記内輪の軸方向に延びるフック状部とからなり、前記フック状部の先端部分は、前記内輪の外周面に接触せず浮いた状態に保持されており、
前記外輪には、前記コイルばねの前記屈曲部に当接して前記コイルばねに対して前記コイル状部を緩める方向に力を加えることができる係合部が設けられていることを特徴とするトルクリミッタ。
【請求項２】
前記内輪は、一方の端部から、前記コイルばねが装着された部分に向かって、外径が大きくなっている、請求項１に記載のトルクリミッタ。
【請求項３】
前記内輪は、樹脂の成形によって形成されている、請求項１または２に記載のトルクリミッタ。
【請求項４】
前記外輪の外周面には穴が無く、前記外輪には高摩擦部材が一体的に、または別部材として設けられている、請求項１から３のいずれか１項に記載のトルクリミッタ。
【請求項５】
積載部に積載された複数枚のシート材から、シート材を１枚ずつ分離して搬送する自動給紙装置において、
前記積載部に積載されたシート材を送り出す給送手段と、前記給送手段により送り出されたシート材に当接し、シート材を１枚ずつ分離する分離手段とを備え、
前記分離手段は、請求項１から４のいずれか１項に記載のトルクリミッタを備えた分離ローラであることを特徴とする自動給紙装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、外部から一定値以上のトルクが加えられたときにのみ運動するトルクリミッタと、それを分離手段として用いる自動給紙装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のトルクリミッタを備えた分離ローラ１１１の構成を、図７（ａ）〜（ｃ）と図８（ａ）〜（ｃ）に示している。
【０００３】
図７（ａ）〜（ｂ）に示すトルクリミッタを備えた分離ローラ１１１は、分離ローラゴム１１２と、外輪１１３と、内輪（図７では中実の円柱状に図示されている）１１４と、コイルばね１１５を有している。内輪１１４の外周面にコイルばね１１５が装着され、さらにその外側に外輪１１３が取り付けられている。外輪１１３の外周面には、分離ローラゴム１１２が嵌め込まれている。
【０００４】
図７（ｃ）に示すコイルばね１１５は、コイル状部１１５ｃと、コイル状部１１５ｃの巻き方向に対して実質的に垂直に屈曲する屈曲部１１５ｂと、屈曲部１１５ｂを介してコイル状部１１５ｃに接続されており、半径方向外側に突出するフック状部１１５ａからなる。図７（ｂ）に示すように、コイル状部１１５ｃの自由状態での内径が、内輪１１４のコイルばね装着部の外径よりも小さく、コイルばね１１５は内輪１１４に対して締め付け力を発生している。なお、コイル状部１１５ｃと内輪１１４の外周面との間には、潤滑剤としてグリスが塗布されており、コイル状部１１５ｃと内輪１１４が摩擦摺動する際の磨耗を防いでいる。外輪１１３の内周面には、コイル状部１１５ｃを収容する切り欠き部１１３ｂが設けられており、さらにフック状部１１５ａに当接可能な係合部１１３ａが設けられている。この係合部１１３ａがフック状部１１５ａに係合する。
【０００５】
この構成において、内輪１１４が不図示の固定部材によって固定された状態で、図７（ａ）に示すＥ方向に外輪１１３を回転させようとする外力が加わると、外輪１１３はＥ方向に回転しようとするが、係合部１１３ａがフック状部１１５ａに係合して、外輪１１３の回転は阻止される。このとき、コイルばね１１５のフック状部１１５ａは、外輪１１３の係合部１１３ａから、コイル状部１１５ｃの締付け力を緩める方向（図７（ｃ）のＦ方向）に力を受ける。外輪１１３に加わるＥ方向の外力が増大し、コイルばね１１５が内輪１１４に対して作用する締付け力を超えると、コイルばね１１５のコイル状部１１５ｃが緩んで内輪１１４との間にすべりが生じ、内輪１１４が固定されたままの状態で、外輪１１３とコイルばね１１５が一体的に回転する。すなわち、ある閾値（締付け力と釣り合うトルク）以下の外力が加わっても運動せず、閾値を超える外力が加わった場合にのみ、この外力によって外輪１１３が回転するトルクリミッタとして作用する。
【０００６】
以上説明した、図７（ａ）〜（ｃ）に示す構成は、コイルばね１１５の半径方向外側に突出するフック状部１１５ａを有する半径方向曲げ方式のトルクリミッタの構成である。これに対し、図８（ａ）〜（ｃ）には、コイルばね１１６のフック状部１１６ａが内輪１１４の軸方向に延びる軸方向曲げ方式のトルクリミッタの構成が示されている。
【０００７】
軸方向曲げ方式のトルクリミッタのコイルばね１１６は、図８（ｃ）に示すように、コイル状部１１６ｃと、コイル状部１１６ｃの巻き方向に対して実質的に垂直に屈曲する屈曲部１１６ｂと、屈曲部１１６ｂを介してコイル状部１１６ｃに接続されており、内輪１１４の軸方向に延びるフック状部１１６ａからなる。図８（ａ）〜（ｂ）に示すように、外輪１１３の内周面には、コイル状部１１６ｃを収容する切り欠き部１１３ｂが設けられており、さらにフック状部１１６ａに当接可能な係合部１１３ａが設けられている。この係合部１１３ａがフック状部１１６ａに係合する。
【０００８】
この構成でも、半径方向曲げ方式のトルクリミッタと同様に、内輪１１４が不図示の固定部材によって固定された状態で、図８（ｂ）に示すＧ方向に外輪１１３を回転させようとする外力が加わると、外輪１１３はＧ方向に回転しようとするが、係合部１１３ａがフック状部１１６ａに係合して、外輪１１３の回転は阻止される。ところが、外輪１１３に加わるＧ方向の外力が増大して閾値を超えると、コイルばね１１６のコイル状部１１６と内輪１１４の間にすべりが生じ、内輪１１４が固定されたままの状態で、外輪１１３とコイルばね１１６が一体的に回転する。こうしてトルクリミッタとして作用する。
【０００９】
なお、図７（ｂ）、図８（ａ）に示すように、これらのトルクリミッタの内輪１１４は、コイルばね１１５，１１６が装着する部分を含めほぼ全体的に同一の外径を有している。
【００１０】
【発明が解決しようとしている課題】
しかしながら、前記した従来のトルクリミッタには以下のような問題点がある。
【００１１】
図７（ａ）〜（ｃ）に示す半径方向曲げ方式のトルクリミッタにおいては、コイルばね１１５のフック状部１１５ａが半径方向外側に突出しているため、例えばこのトルクリミッタを分離ローラに組み込む場合には、分離ローラで搬送されるシート材がフック状部１１５ａの突出端と当接して損傷しないように、半径方向に十分大きなスペースを確保しておくか、外輪１１３の外径を大きくしてフック状部１１５ａの先端が突出しないように覆う必要がある。従って、分離ローラを大型化せざるを得ない。また、フック状部１１５ａが挿通する溝部からグリスが染み出してシート材を汚染するおそれがある。
【００１２】
一方、図８（ａ）〜（ｃ）に示す軸方向曲げ方式のトルクリミッタにおいては、係合部１１３ａがフック状部１１６ａに係合する際に、係合部１１３ａから加わる力はフック状部１１６ａを撓み変形させるように働き、撓み変形に従って力の向きが傾き、コイル状部１１６ｃにはあまり力が加わらない可能性がある。その場合、コイル状部１１６ｃを緩める力が加わらないので、コイル状部１１６と内輪１１４の間にすべりが生じにくく、外輪１１３およびコイルばね１１６の回転が生じにくい。外輪１１３およびコイルばね１１６の回転が生じるとしても、係合部１１３ａがコイルばね１１６に及ぼす力の一部がフック状部１１６ａの撓み変形に使われるために、コイル状部１１６ｃを緩めるように働く力の大きさが変動し、トルクリミッタとして安定した動作が行えず所望の性能が得られない。このトルクリミッタを分離ローラに組み込んで自動給紙装置に用いると、シート材の重送や不送などが発生するおそれがある。
【００１３】
また、前記した従来の２つのトルクリミッタの内輪１１４は、コイルばね１１５，１１６を装着する部分とそれ以外の部分の外径が同一であり、コイルばね１１５，１１６の内周に内輪１１４を挿入して装着する際に、コイルばね１１５，１１６または内輪１１４を損傷してしまうおそれがある。
【００１４】
そこで本発明の目的は、安定して所望の動作が行え、しかも組み立てが簡単で部品の損傷を起こしにくいトルクリミッタと、そのトルクリミッタを用いて、分離性能の安定化および小型化が図れる自動給紙装置を提供することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
本発明の特徴は、外輪と、外輪の内側に所定の隙間をもって挿入された内輪と、内輪の外周面に緊密に巻き付くように装着されたコイルばねとを備えたトルクリミッタにおいて、コイルばねは、コイル状部と、コイル状部の巻き方向に対して実質的に垂直に屈曲する屈曲部と、屈曲部を介してコイル状部と接続されており、内輪の軸方向に延びるフック状部とからなり、フック状部の先端部分は、内輪の外周面に接触せず浮いた状態に保持されており、外輪には、コイルばねの屈曲部に当接してコイルばねに対してコイル状部を緩める方向に力を加えることができる係合部が設けられているところにある。
【００１６】
この構成によると、外輪の係合部がコイルばねの屈曲部に当接してコイル状部を緩める方向に力を直接作用させることが可能であるため、所望の性能でトルクリミッタとして安定して作動する。また、フック状部の先端部分や内輪の外周面の損傷が防げる。
【００１７】
内輪は、一方の端部から、コイルばねが装着された部分に向かって、外径が大きくなっていることが好ましい。この構成によると、一方の端部からの挿入動作によりコイルばねの内輪への装着が容易であるとともに、装着時のコイルばねおよび内輪の外周面の損傷が防げる。
【００１８】
内輪は、樹脂の成形によって形成されていると、トルクリミッタの製造コスト低減が可能になる。
【００１９】
外輪の外周面には穴が無く、外輪には高摩擦部材が一体的に、または別部材として設けられていることが好ましく、それによってグリスの染み出しによる用紙汚染がなくなり、また、分離ローラを構成する場合に小径化できる。
【００２０】
また、本発明のもう１つの特徴は、積載部に積載された複数枚のシート材から、シート材を１枚ずつ分離して搬送する自動給紙装置において、積載部に積載されたシート材を送り出す給送手段と、給送手段により送り出されたシート材に当接し、シート材を１枚ずつ分離する分離手段とを備え、分離手段は、前記したいずれかの構成のトルクリミッタを備えた分離ローラであるところにある。これによると、重送や不送のない正確な分離動作が行え、しかも分離ローラが容易に小径化できる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のトルクリミッタ及び自動給紙装置の実施形態について、図面を参照して具体的に説明する。
【００２２】
図１（ａ）は、本発明を適用したトルクリミッタの模式的正面図、図１（ｂ）は、このトルクリミッタの模式的右側面図、図１（ｃ）は、図１（ｂ）のＡ−Ａ線断面図である。図２は、このトルクリミッタの分解斜視図である。図３は、このトルクリミッタの外輪を外した状態の斜視図である。図４は、コイルばねの拡大図である。図５（ａ）は、内輪とコイルばねと外輪の係合関係を示す、図１（ａ）のＢ−Ｂ線断面図、図５（ｂ）はその正面図である。
【００２３】
本実施形態のトルクリミッタを備えた分離ローラ１は、主に、分離ローラゴム２と、外輪３と、内輪４と、コイルばね５から構成されている。内輪４の外周面にコイルばね５が装着され、さらにその外側に外輪３が取り付けられている。外輪３の外周面には、分離ローラゴム２が嵌め込まれている。
【００２４】
本実施形態の外輪３および内輪４は、共に樹脂成形品である。特に、内輪４は、ガラスの粒子を樹脂に混合して強度を上げることにより、トルクの安定と内輪４の磨耗防止を実現している。この内輪４に、コイルばね５が装着されている。図３に示すように、内輪４のコイルばね装着部４ａは、コイルばね挿入開始部４ｂとなる一方の端部から、テーパ面４ｃを経て、徐々に外径が大きくなっている。
【００２５】
図４に示すように、コイルばね５は、コイル状部５ｃと、コイル状部５ｃの巻き方向に対して実質的に垂直に屈曲する屈曲部５ｂと、屈曲部５ｂを介してコイル状部５ｃに接続されており、内輪４の軸方向に延びるフック状部５ａからなる。これは、図８（ｃ）に示す従来例と同様な軸方向曲げ方式である。コイル状部５ｃの自由状態での内径が、内輪４のコイルばね装着部４ａの外径よりも小さくコイルばね５は内輪４に対して締め付け力を発生している。一方、この内径は、内輪４のコイルばね挿入開始部４ｂの外径よりも大きく、後述する挿入動作が容易になっている。なお、コイル状部５ｃと内輪４の外周面との間には、潤滑剤としてグリスが塗布されており、コイル状部５ｃと内輪４が摩擦摺動する際の磨耗を防いでいる。また、図１（ｃ）に示すように、コイルばね５のフック状部５ａの先端部分は、内輪４のコイルばね装着部４ａに対して接触せず、間隔ｄだけ浮いた状態に保持されている。これは、コイルばね５と内輪４が相対的に回転する際に、フック状部５ａの先端部分が内輪４の外周面に引っ掛って損傷させることを防いで、安定した動作を可能にするためである。
【００２６】
分離ローラゴム２が嵌め込まれた外輪３が、コイルばね５が装着された内輪４の外側に、所定の嵌合すきまをもって同軸に装着されている。図５に示すように、外輪３の内周面には、コイル状部５ｃを収容する切り欠き部３ｂが設けられており、さらにフック状部５ａと屈曲部５ｂを収容する形状の係合部３ａが設けられている。この係合部３ａが少なくとも屈曲部５ｂに係合する。
【００２７】
このトルクリミッタを備えた分離ローラ１の製造方法について簡単に説明する。まず、コイルばね５を、内輪４の一端部、すなわちコイルばね挿入開始部４ｂに挿入する。コイルばね挿入開始部４ｂの外径は、自由状態のコイルばね５の内径よりも小さいので、特別な力は必要とせず容易に挿入動作が行える。そこから、テーパ面４ｃに沿ってコイルばね５を摺動させ、必要に応じてコイル状部５ｃに巻き方向と逆向きの力を加えてコイル状部５ｃを緩めるようにしながら、コイルばね装着部４ａまで移動させる。
【００２８】
こうして、図３に示すように内輪４の外周面にコイルばね５を装着したら、テーパ面４ｃを摺動面として、内輪４およびコイルばね５を外輪３内に挿入する。外輪３の内周面は部分的に内輪４の外周面に接触し、外輪３の切り欠き部３ｂ内にコイルばね５を収容させ、特に、係合部３ａ内にフック状部５ａおよび屈曲部５ｂを収容させる。そして、外輪３の外周部に分離ローラゴム２を取り付ける。
【００２９】
この製造方法によると、コイルばね挿入開始部４ｂからの挿入動作によりコイルばね５の内輪４への装着が容易になるとともに、装着時のコイルばね５および内輪４外周面の損傷などが防げる。
【００３０】
次に、この分離ローラ１のトルクリミッタの動作について説明する。
【００３１】
内輪４が不図示の固定部材によって固定された状態で、図１（ｂ）に示すＣ方向に外輪３を回転させようとする外力が加わると、外輪３はＣ方向に回転しようとするが、係合部３ａが屈曲部５ｂに係合して、外輪３の回転は阻止される。このとき、コイルばね５の屈曲部５ｂは、外輪３の係合部３ａから、コイル状部５ｃの締付け力を緩める方向（図５（ａ）のＤ方向）に力を受ける。外輪３に加わるＣ方向の外力が増大し、コイルばね５が内輪４に対して作用する締付け力を超えると、コイルばね５のコイル状部５ｃが緩んで内輪４との間にすべりが生じ、内輪４が固定されたままの状態で、外輪３とコイルばね５が一体的に回転する。すなわち、ある閾値（締付け力と釣り合うトルク）以下の外力が加わっても運動せず、閾値を超える外力が加わった場合にのみ、この外力によって外輪３が回転するトルクリミッタとして作用する。
【００３２】
本実施形態において、外輪３に設けられた係合部３ａは、図５（ｂ）に示すように、コイルばね５の屈曲部５ｂに当接してコイル状部５ｃの一巻きのみに作用する。つまり、コイル状部５ｃを緩める方向に力を直接作用させることが可能な構成になっている。図８に示す従来例のように、外輪３の係合部３ａがコイルばね５の屈曲部５ｂには当接せずフック状部５ａのみに作用する構成であると、フック状部５ａの変形が起こってしまうため、コイル状部５ｃを緩める方向にあまり力が加わらず、所定のトルクよりも大きなトルク値になったり、トルク値がばらついたりする。しかし、本発明では、外輪３の係合部３ａがコイルばね５の屈曲部５ｂに当接して作用する構成であるため、所望のトルクを得てトルクリミッタとしての機能を安定して果たすことが可能である。なお、本発明の外輪３の係合部３ａは、コイルばね５のフック状部５ａに当接してもしなくてもよく、少なくとも屈曲部５ｂに当接して作用することが、前記した効果を奏するために重要である。
【００３３】
以上説明した本発明のトルクリミッタを備えた分離ローラ（分離手段）１を、記録装置の自動給紙装置に組み込んだ例が、図６に示されている。この自動給紙装置は、大まかに言うと、積載部と、給紙・分離部と、重送防止部とからなる。
【００３４】
積載部は、ベース１５と、先端基準部１５ａと、圧板１６と、圧板ばね１７と、サイドガイド１８などから構成されている。圧板１６の一部から突出して設けられた不図示の搬送基準部がシート材（用紙）２０の側方の基準であり、それと反対側のシート材２０の側方の基準は、圧板１６上を移動可能なサイドガイド１８である。初期状態においては、圧板１６は給紙ローラ（給送手段）１１から遠ざかった所定位置に保持されており、給紙ローラ１１と圧板１６の間に、複数のシート材２０を積載するのに十分な間隙が確保される。ベース１５に固定的に設けられた先端基準部１５ａは、シート材２０の先端に突き当たるものであり、本実施形態では給紙時の負荷を低減するためにリブ形状に形成されている。圧板１６は、圧板ばね１７により給紙ローラ１１方向へ回転するように付勢されるとともに、不図示のカムが圧板１６を押すことにより、給紙ローラ１１から離れる方向へ強制的に回転させられる。
【００３５】
給紙・分離部は、給紙軸１０と、給紙ローラ１１と、分離ローラ１と、分離ローラホルダ２１と、前段規制ホルダ２２と、分離ローラホルダばね２６と、リリースカム２８と、前段規制ホルダばね３３などから構成されている。給紙ローラ１１は回転してそれに接するシート材２０を摩擦力により搬送するため、好ましくはＥＰＤＭなど高摩擦係数のゴムや発泡ウレタンなどから形成されている。分離ローラ１は、前記した本発明のトルクリミッタを備えた構成であり、給紙ローラ１１と同程度の摩擦係数を持つゴムや発泡ウレタンからなる分離ローラゴム２を備えている。分離ローラ１の内輪４は、回転動作しないように不図示のロック部材で固定されている。また、分離ローラ１は、分離ローラホルダ２２に取り付けられ、分離ローラホルダ２２を介して分離ローラばね２６で給紙ローラ１１に対して押圧されている。
【００３６】
重送防止部は、複数枚のシート材２０が同時に搬送される、いわゆる重送を防止するためのものであり、戻しレバー１３からなる。この戻しレバー１３は、シート材２０の搬送路内に進退可能であり、搬送路内に進入したときには、シート材２０が自動給紙装置の奥まで入り込んでしまうのを防止し、搬送路から退避したときには、シート材２０の進行を妨げることはない。
【００３７】
次に、この自動給紙装置の動作について説明する。
【００３８】
積載部の自動給紙装置がシート材２０の搬送中でない初期状態、いわゆる待機状態において、圧板１６は給紙ローラ１１から遠ざかる方向の所定位置に保持されて、給紙ローラ１１と圧板１６の間には、複数のシート材２０を積載するのに十分な間隙が確保されている。そこで、不図示の搬送基準部とサイドガイド１８によりガイドされながら、シート材２０が圧板１６上に積載される。セットされたシート材２０は、記録装置の水平面に対して傾斜して積載されるため、重力によって下方に付勢され、その先端は、ベース１５に固定的に設けられた先端基準部１５ａに突き当たる。
【００３９】
そこで、圧板１６が所定のタイミングで圧板ばね１７により付勢され、圧板１６上に積載されたシート材２０は、給紙ローラ１１に向けて押圧される。そして給紙ローラ１１は回転駆動され、給紙ローラ１１に接する、積載されたシート材２０のうち最上位に位置するシート材２０は、給紙ローラ１１との摩擦力により搬送される。
【００４０】
このようにして、給紙ローラ１１により最上位のシート材２０が搬送される。通常は、給紙ローラ１１と最上位のシート材２０の間の摩擦力が、最上位のシート材２０とその次にシート材２０の間の摩擦力よりも大きいので、最上位の１枚のシート材２０のみが搬送される。しかし、例えば、裁断時に生じるシート材２０の端部のバリや、静電気によるシート材２０同士の貼り付きや、シート材２０の表面の大きな摩擦係数などにより、給紙ローラ１１によって一度に複数枚のシート材２０が引き出される場合がある。その場合、本実施形態では以下の方法で最上位の１枚のシート材２０のみを分離する。すなわち、給紙ローラ１１とシート材２０が最初に接する点よりも搬送方向下流側で、分離ローラ１が給紙ローラ１１に当接するように押圧される。
【００４１】
給紙ローラ１１と分離ローラ１の間にシート材が入る前は、分離ローラ１は、給紙ローラ１１の回転に伴って従動的に回転し、シート材２０に所定のトルクをかけながら給紙ローラ１１と接する位置まで送る。そして、給紙ローラ１１と分離ローラ１の間に１枚のシート材２０が入り、シート材２０が給紙ローラ１１に接すると、両者の間の摩擦力が、前記したように所定のトルクで従動する分離ローラ１とシート材２０の間の摩擦力よりも大きいため、給紙ローラ１１の回転によって、シート材２０は分離ローラ１を従動回転させながら搬送される。
【００４２】
これに対し、給紙ローラ１１と分離ローラ１の間に２枚のシート材２０が入った場合には、給紙ローラ１１と、シート材２０の給紙ローラ１１側表面の間の摩擦力と、分離ローラ１と、シート材２０の分離ローラ１側表面の間の摩擦力がいずれも、２枚のシート材間の摩擦力に比べて大きいため、２枚のシート材２０の間に滑りが生じる。その結果、給紙ローラ１１側にある１枚目のシート材２０のみが、給紙ローラ１１の回転に従って搬送され、分離ローラ１側にある２枚目のシート材２０は、分離ローラ１に接したままその場に停止して搬送されない。このとき、分離ローラ１は回転しない。このように、分離ローラ１を有する給紙・分離部によって、シート材２０は１枚ずつ分離されて搬送される。
【００４３】
分離されて搬送されたシート材２０の先端が、ピンチローラ２９と送紙ローラ３０に挟みこまれて印字部へ引き渡されると、記録装置Ａによる用紙への印字が開始される。そして、印字終了した用紙は、拍車３２と排紙ローラ３１によって記録装置Ａ外へと排出される。
【００４４】
ところで、給紙ローラ１１と分離ローラ１の間に３枚以上のシート材２０が入ってきた場合や、あるいは前記した通り２枚のシート材２０が入ってきて給紙ローラ１１側の１枚のシート材のみ分離して搬送された後など、給紙ローラ１１と分離ローラ１の間のニップ部付近にシート材２０が残ったまま、連続して次のシート材を給紙しようとした場合には、従来は、複数枚のシート材２０が同時に搬送される、いわゆる重送が発生する可能性があった。そこで本実施形態においては、重送防止部として戻しレバー１３を設けている。
【００４５】
この戻しレバー１３は、シート材２０のセット時や待機状態においては、シート材２０の搬送路中に進入させられて、シート材２０の先端が不用意に自動給紙装置の奥まで入り込んでしまうのを防止している。そして、戻しレバー１３は給紙動作開始後にシート材の搬送路から退避し、給紙動作中はシート材２０の搬送路は開放されて、戻しレバー１３がシート材２０の進行を妨げることはない。前記したシート材２０の分離動作が終了した後には、戻しレバー１３は、給紙ローラ１１と分離ローラ１の間のニップ部付近に残っている２枚目以降のシート材２０を戻すように揺動する。そして、戻しレバー１３は、ニップ部付近のシート材２０を積載部へ戻し終えたら、一旦シート材２０の搬送路から退避する位置まで揺動する。そして、搬送されたシート材２０の後端部が自動給紙装置から排出されたことが確認されると、再び、戻しレバー１３は待機状態の位置に戻る。
【００４６】
以上説明した通り、この自動給紙装置の分離ローラ１は、給紙ローラ１１との間のニップ部に１枚のシート材２０が進入したときに、このシート材２０を搬送できるように、シート材２０と給紙ローラ１１の間の摩擦力よりも小さい摩擦力をシート材２０との間に発生し、給紙ローラ１１およびシート材２０に従動して回転するとともに、給紙ローラ１１との間のニップ部に２枚のシート材２０が進入したときに、シート材を１枚だけ分離して搬送するように、２枚のシート材間の摩擦力よりも大きい摩擦力をシート材２０との間に発生し、回転せずに停止する。すなわち、この分離ローラ１は、シート材２０との間に適切な摩擦力を生じるとともに、加わる力に応じて従動回転したり回転せずに停止したりするトルクリミッタとして作用する。この分離ローラ１に、図１〜５に示すような本発明のトルクリミッタを採用することによって、所望の特性を有し安定して作動することができるため、重送や不送のない正確な分離動作が行える。
【００４７】
なお、コイルばねの断面形状は特に限定されず、本実施形態のような円形のもの以外に、正方形や長方形や楕円形のものであっても、前記したのと同様な効果を得ることが可能である。
【００４８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によると、外輪に設けられた係合部が、コイルばねの屈曲部に当接してコイル状部の一巻きのみに作用して、コイル状部を緩める方向に力を直接作用させることが可能であるため、所望の性能でトルクリミッタとして安定して作動する。このトルクリミッタを分離ローラとして使用すると、重送や不送のない正確な分離動作が行え、しかも分離ローラが容易に小径化できる。また、フック状部の先端部分が内輪の外周面に接触せず浮いた状態に保持されているため、フック状部の先端部分や内輪の外周面の損傷が防げる。
【００４９】
さらに、内輪が、一方の端部から、コイルばねが装着された部分に向かって、外径が大きくなっていると、この一方の端部からの挿入動作によりコイルばねの内輪への装着が容易になるとともに、装着時のコイルばねおよび内輪の外周面の損傷が防げる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）は、本発明を適用したトルクリミッタの模式的正面図、（ｂ）は、このトルクリミッタの模式的右側面図、（ｃ）は、図１（ｂ）のＡ−Ａ線断面図である。
【図２】図１に示すトルクリミッタの分解斜視図である。
【図３】図１に示すトルクリミッタの外輪を外した状態の斜視図である。
【図４】図１に示すトルクリミッタのコイルばねの拡大図である。
【図５】（ａ）は、図１に示すトルクリミッタの内輪とコイルばねと外輪の係合関係を示す、図１（ａ）のＢ−Ｂ線断面図、（ｂ）はその正面図である。
【図６】本発明のトルクリミッタを備えた分離ローラを組み込んだ自動給紙装置を有する記録装置の模式的断面図である。
【図７】（ａ）は第１の従来例のトルクリミッタの模式的斜視図、（ｂ）はその模式的断面図、（ｃ）はそのコイルばねの拡大図である。
【図８】（ａ）は第２の従来例のトルクリミッタの模式的断面図、（ｂ）はその要部を拡大して示す、別の部分を切断した断面図、（ｃ）はそのコイルばねの拡大図である。
【符号の説明】
１　　　　分離ローラ（分離手段）
２　　　　分離ローラゴム
３　　　　外輪
３ａ　　　係合部
３ｂ　　　切り欠き部
４　　　　内輪
４ａ　　　コイルばね装着部
４ｂ　　　コイルばね挿入開始部
４ｃ　　　テーパ面
５　　　　コイルばね
５ａ　　　フック状部
５ｂ　　　屈曲部
５ｃ　　　コイル状部
１０　　　給紙軸
１１　　　給紙ローラ（給送手段）
１３　　　戻しレバー（重送防止部）
２０　　　シート材
Ａ　　　　記録装置
ｄ　　　　間隔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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