(57)【要約】【課題】ディスペンサヘッドの回転方向の位置決め精度を損なうことなくシリンジを固定できるようにする。【解決手段】フレーム２に対してベアリング５を介して回転可能に支持されるヘッド本体３と、塗布液が封入され、ヘッド本体３に対して脱着可能に挿着されるシリンジ４とを備えたディスペンサヘッド１。ヘッド本体３に、シリンジ４の挿入方向と平行な方向に相対的に移動可能で、かつシリンジ４と係合して挿入方向と反対方向へのシリンジの変位を規制する係合部材３０と、この係合部材３０をヘッド本体３に対して相対的に先端側に付勢する圧縮ばね４６等を備える。この圧縮ばね４６等は、ヘッド本体３におけるシリンジ４の挿入スペースの側方部分に設けられている。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シリンジの挿入部をもち、駆動機構のフレームに対して回転可能に支持されるヘッド本体と、塗布液が封入され、ヘッド本体の前記挿入部に脱着可能に挿着されるシリンジとを備えたディスペンサヘッドの前記ヘッド本体に対するシリンジの固定構造であって、
前記ヘッド本体に、前記挿入部に対するシリンジの挿入方向と平行な方向に相対的に移動可能に支持され、かつ前記挿入方向における後側から前記シリンジに係合可能な係合部をもつ係合手段と、この係合手段をヘッド本体に対して相対的に前記挿入方向前側に付勢する付勢手段とを備え、この付勢手段が前記挿入部の側方に設けられていることを特徴とするディスペンサヘッドのシリンジ固定構造。
【請求項２】
請求項１に記載のディスペンサヘッドのシリンジ固定構造において、
前記シリンジの周囲に鍔状の被係合部が断続的に形成される一方、この被係合部に対応して前記係合手段の係合部が設けられ、前記被係合部および係合部が互いに周方向にオフセットされた状態で前記挿入部に対するシリンジの挿入が可能となり、かつ挿入部へのシリンジの挿入後、前記シリンジをヘッド本体に対して相対的に周方向に回転させることにより前記係合部と被係合部とが前記挿入方向に重なって互いに係合することを特徴とするディスペンサヘッドのシリンジ固定構造。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のディスペンサヘッドのシリンジ固定構造において、
前記付勢手段による付勢力を変更可能とする調整機構を備えていることを特徴とするディスペンサヘッドのシリンジ固定構造。
【請求項４】
請求項２に記載のディスペンサヘッドのシリンジ固定構造において、前記係合部には、ヘッド本体に対する前記シリンジの相対的な周方向への回転に伴い、前記係合部と被係合部とが前記挿入方向に重なる所定の係合位置に前記被係合部を案内するテーパ状案内面が形成されていることを特徴とするディスペンサヘッドのシリンジ固定構造。
【請求項５】
塗布液を塗布するディスペンサヘッドを有するヘッドユニットを備え、前記ディスペンサヘッドとして、前記ヘッドユニットに回転可能に支持されるヘッド本体と塗布液が封入されて前記ヘッド本体に脱着可能に挿着されるシリンジとを備えたディスペンサヘッドをもつディスペンサにおいて、
前記ヘッド本体に対する前記シリンジの固定構造として請求項１乃至４のいずれかに記載の固定構造が用いられていることを特徴とするディスペンサ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プリント基板等の基板上にクリーム半田や接着剤等の塗布液を塗布するディスペンサに関し、特に、塗布液の収容容器であるシリンジをディスペンサヘッドのヘッド本体に対して固定する固定構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、移動可能なディスペンサヘッドを有し、このディスペンサヘッドによりプリント基板等の基板上に塗布液を塗布しながらＩＣ等の電子部品を順次装着する電子部品の実装システムが一般に知られている。
【０００３】
ディスペンサヘッドは、基板に塗布液を塗布するためのノズルをもつヘッド本体と、塗布液を収容したシリンジと、シリンジ内の塗布液をノズル先端に押し出すためのポンプ等から構成されており、前記シリンジは、交換のためにヘッド本体に対して脱着可能に装着される。
【０００４】
ヘッド本体に対するシリンジの固定構造としては、従来、外周にねじ軸（雄ねじ部）を有する筒状のアタッチメントをシリンジに装着し、ヘッド本体に設けられた装着用凹部にシリンジをアタッチメントと共にその先端側（塗布液の導出口側）から挿入し、該ねじ軸を装着用凹部内周面に形成された雌ねじに螺合挿入することにより行われていた。
【０００５】
ところが、この固定構造では、ヘッド本体に対するアタッチメントの螺着強度が作業者毎に異なるため、例えば、強度が低い場合にはシリンジ先端とヘッド本体とのシールが不完全となって液漏れ等を招く原因となり、逆に、強度が高いとシリンジの取外しが困難になるという問題があった。
【０００６】
一方、最近では、例えば特許文献１に開示される固定構造が広く知られている。
【０００７】
この文献に開示される固定構造は、圧縮ばねを備えたシリンジキャップをシリンジ後端に装着した状態でヘッド本体にシリンジを挿入し、圧縮ばねを圧縮させながらシリンジキャップの係止フックをヘッド本体側のフック受けに係止することによりシリンジをヘッド本体に固定するというものである。この固定構造によると、シリンジ後端部とシリンジキャップとの間に圧縮ばねが圧縮された状態で介装されるため、シリンジはノズル側に一定の付勢力で押圧された状態でヘッド本体に対して固定されることとなる。従って、上述したねじを使った固定構造のように作業者の力によってシリンジの固定状態が左右されることがない。
【０００８】
【特許文献１】
特開２０００−５６７８号公報
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記公報に開示される固定構造では、ディスペンサヘッドを精度良く作動させる上で次のような問題がある。すなわち、ディスペンサヘッドはそのノズル形状等に応じて塗布方向を変え得るように、ヘッド本体がベアリングを介して機構部分（移動機構部分）に回転可能（Ｒ軸回りに回転可能）に支持され、例えばサーボモータ等により駆動されるようになっているが、上記公報の固定構造によると、ベアリングによる支持部分（回転支点）から離れたシリンジ後端に圧縮ばねや係止フックをもつシリンジキャップを装着するため、ディスペンサヘッドを回転駆動する上で重量バランスが悪い。そのため、例えば位置決め精度等を損なうことなどが考えられ、この点を改善する必要がある。
【００１０】
また、上記公報の固定構造では、シリンジキャップに対して係止フックが径方向（シリンジの径方向）に揺動可能に設けられ、係止フックがヘッド本体に設けられる鍔状のフック受けに径方向外側から係合することによりシリンジを固定するため、シリンジ後部分に障害物が干渉すると係止フックの係合状態が簡単に解除される場合がある。従って、このようなシリンジの固定状態が不意に解除されるのを防止する必要もある。
【００１１】
さらに、シリンジ後端部とシリンジキャップとの間には圧縮ばねが圧縮された状態で介在しているため、係止フックの係合状態が解除さると圧縮ばねの復帰力が手伝ってシリンジキャップがシリンジから勢いよくはずれ、このキャップが装置構成部分に衝突して装置を傷つけたり、あるいはシリンジキャップを紛失することも考えられる。
【００１２】
本発明は、上記問題を解決するためになされたものであり、プリント基板等の基板にクリーム半田等の塗布液を塗布するディスペンサヘッドのシリンジ固定構造において、ディスペンサヘッドの位置決め精度を損なうことなくシリンジを固定できるようにすること、より好ましくは、シリンジの脱着容易性を確保しつつ固定状態の不意な解除や、それに伴うトラブルをより確実に回避できるようにすることを目的としている。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明のシリンジ固定構造は、シリンジの挿入部をもち、駆動機構のフレームに対して回転可能に支持されるヘッド本体と、塗布液が封入され、ヘッド本体の前記挿入部に脱着可能に挿着されるシリンジとを備えたディスペンサヘッドの前記ヘッド本体に対するシリンジの固定構造であって、
前記ヘッド本体に、前記挿入部に対するシリンジの挿入方向と平行な方向に相対的に移動可能に支持され、かつ前記挿入方向における後側から前記シリンジに係合可能な係合部をもつ係合手段と、この係合手段をヘッド本体に対して相対的に前記挿入方向前側に付勢する付勢手段とを備え、この付勢手段が前記挿入部の側方に設けられているものである（請求項１）。
【００１４】
この構造によると、係合手段を介してヘッド本体の挿入部に挿着されたシリンジを一定の付勢力で挿入方向先端側に付勢することができるため、作業者の力加減によってシリンジの固定状態が左右されることがない。しかも、シリンジを付勢する付勢手段が、前記挿入部の側方に設けられるため、ディスペンサヘッドの重心が回転支点（すなわち、フレームに対してヘッド本体を回転可能に支持する位置）により近い位置に設定されることとなる。そのため、ディスペンサヘッドを回転駆動する上での重量バランスが良くなり、回転駆動時の振動等の発生を抑えて回転方向の位置決め精度を高めることが可能となる。
【００１５】
より具体的な構造としては、前記シリンジの周囲に鍔状の被係合部が断続的に形成される一方、この被係合部に対応して前記係合手段の係合部が設けられ、前記被係合部および係合部が互いに周方向にオフセットされた状態で前記挿入部に対するシリンジの挿入が可能となり、かつ挿入部へのシリンジの挿入後、前記シリンジをヘッド本体に対して相対的に周方向に回転させることにより前記係合部と被係合部とが前記挿入方向に重なって互いに係合するように構成されている（請求項２）。
【００１６】
この構造によると、挿入部に対してシリンジを挿入した後、シリンジをヘッド本体に対して相対的に周方向に回転させるという簡単操作でシリンジを固定することができる。そのため、従来のこの種のシリンジ固定構造とさほど遜色ないレベルの脱着容易性を確保することが可能となる。
【００１７】
また、この構造においては、前記付勢手段による付勢力を変更可能とする調整機構を備えているのがより好ましい（請求項３）。
【００１８】
この構成によると、シリンジの重量に応じて付勢力を変更することが可能となるので、例えば収容塗布液の量に応じて付勢力を調整することにより、シリンジ先端の塗布液導出口部分のシール状態を常に最適な状態に保つことが可能となる。そのため、液漏れ等のトラブル発生をより確実に防止できるようになる。
【００１９】
また、この構造において、前記係合部には、ヘッド本体に対する前記シリンジの相対的な周方向への回転に伴い、前記被係合部を、前記係合部と被係合部とが前記挿入方向に重なる所定の係合位置に案内するテーパ状案内面が形成されているのが好ましい（請求項４）。
【００２０】
この構造によると、シリンジを周方向に回転させながらよりスムーズに係合部と被係合部とを係合させることが可能となるため、シリンジをヘッド本体に固定する際の作業性が良くなる。
【００２１】
一方、本発明に係るディスペンサは、塗布液を塗布するディスペンサヘッドを有するヘッドユニットを備え、前記ディスペンサヘッドとして、前記ヘッドユニットに回転可能に支持されるヘッド本体と塗布液が封入されて前記ヘッド本体に脱着可能に挿着されるシリンジとを備えたディスペンサヘッドをもつディスペンサにおいて、前記ヘッド本体に対する前記シリンジの固定構造として請求項１乃至４のいずれかに記載の固定構造が用いられているものである（請求項５）。
【００２２】
このディスペンサによると、ディスペンサヘッドに上記のようなシリンジ固定構造が適用されている結果、ディスペンサヘッドの回転駆動時の振動等を抑えて回転方向の位置決め精度を高めることが可能となる。従って、対象物に対してより精度良く塗布液を塗布することができるようになる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明が適用されるディスペンサを平面図で概略的に示している。
【００２４】
同図に示すように、ディスペンサの基台１００上には、プリント基板搬送用のコンベア１０２が配置され、プリント基板Ｐがこのコンベア１０２上を搬送されて所定の作業位置（同図に示す位置）に位置決めされるようになっている。
【００２５】
上記コンベア１０２の上方には、プリント基板Ｐに部品装着用の塗布液を塗布するためのディスペンサヘッド１を搭載したヘッドユニット１０４が装備され、このヘッドユニット１０４が、Ｘ軸方向（コンベア１０２の方向）及びＹ軸方向（水平面上でＸ軸と直交する方向）に移動可能に支持されている。
【００２６】
すなわち、上記基台１００上には、Ｙ軸方向に延びる一対の固定レール１０５と、Ｙ軸サーボモータ１０７により回転駆動されるボールねじ軸１０６とが配設され、上記固定レール１０５上にヘッドユニット支持部材１０８が配置されて、この支持部材１０８に設けられたナット部分１０９が上記ボールねじ軸１０６に螺合している。また、上記支持部材１０８には、Ｘ軸方向に延びるガイド部材１１０と、Ｘ軸サーボモータ１１２により駆動されるボールねじ軸１１１とが配設され、上記ガイド部材１１０にヘッドユニット１０４が移動可能に保持され、このヘッドユニット１０４に設けられたナット部分１１３が上記ボールねじ軸１１１に螺合している。そして、Ｙ軸サーボモータ１０７の作動によりボールねじ軸１０６が回転して上記支持部材１０８がＹ軸方向に移動するとともに、Ｘ軸サーボモータ１１２の作動によりボールねじ軸１１１が回転して、ヘッドユニット１０４が支持部材１０８に対してＸ軸方向に移動するようになっている。
【００２７】
上記ヘッドユニット１０４には、異なる種類の塗布液をプリント基板Ｐに塗布するための複数のディスペンサヘッド１が搭載されており、図示の例では２つのディスペンサヘッド１が搭載されている。
【００２８】
図２および図３はディスペンサヘッド１の構成を示しており、図２はシリンジを挿着した状態の正面図（一部断面図）、図３はシリンジ挿着前の正面図である。
【００２９】
これらの図に示すように、ディスペンサヘッド１は駆動機構（図示省略）のフレーム２に回転可能に支持されるヘッド本体３と、このヘッド本体３に脱着可能に挿着される塗布液を封入したシリンジ４とから構成される。
【００３０】
シリンジ４は、図５に示すように上下方向に細長い軸状容器で、その下端部（先端部）は先窄まりに形成され、末端には塗布液を導出するための導出部１０が設けられている。
【００３１】
一方、シリンジ４の上端部（後端部）には、塗布液を収容するための収容口（図示省略）が設けられるとともに、この収容口を挟んで径方向外側に向って互いに反対方向に延びる鍔部１１（被係止部）が設けられている。
【００３２】
シリンジ４の上端部にはシリンジキャップ１２が取付けられている。シリンジキャップ１２は、互いに内側に向かって開く断面コ字型の把持部１４ａ，１４ｂを両側にもつカバープレート１４を有しており、前記把持部１４ａ，１４ｂによりシリンジ４の各鍔部１１を外側から掴んだ状態でシリンジ４の上端部に取付けられている。カバープレート１４の下面にはゴム製のキャップ本体１６（図２参照）が固定されており、上記のようにシリンジキャップ１２がシリンジ４に取付けられると、このキャップ本体１６が収容口に挿入されて収容口内周面とキャップ本体１６の外周面との間がシールされ、その結果、収容口が塞がれるように構成されている。
【００３３】
カバープレート１４の上部には、キャップ本体１６を通じてシリンジ内に連通するエアホース１８が接続されており、図外のエア供給源からバルブを介してシリンジ４内にエアが供給されることにより、そのエア圧に応じて塗布液がシリンジ４から後記ノズル２２を介して導出されるようになっている。
【００３４】
シリンジキャップ１２をシリンジ４に装着するには、まず、各把持部１４ａ，１４ｂと各鍔部１１とを周方向にずらした状態で、カバープレート１４をシリンジ上端に押し付けてキャップ本体１６を収容口に挿入し、その後、カバープレート１４をシリンジ４に対して相対的に周方向に回転させて各鍔部１１を側方部分から把持部１４ａ，１４ｂに差込むことにより行う。なお、シリンジキャップ１２の取外しは、これと逆の手順により行うことができる。
【００３５】
一方、ヘッド本体３は、図２及び図３に示すように、上下方向に細長で、かつ上方に向って開くシリンジ４の挿入用凹部２０ａを備えたシャフトノズル２０を有している。このシャフトノズル２０は、ベアリング５を介して前記フレーム２に回転可能に支持されており、その下端部には、前記ノズル２２とシリンジ４の前記導出部１０とを結合させる結合部材２４とが組込まれている。つまり、挿入用凹部２０ａに対してシリンジ４をその先端側（下端側）から挿入すると、前記導出部１０の通路が結合部材２４に合致してシリンジ４とノズル２２とが連通した状態となり、これによりシリンジ４内の塗布液がノズル２２に導出され得るように構成されている。
【００３６】
ベアリング５によるシャフトノズル２０の支持位置、すなわちヘッド本体３の回転支点よりも下側の位置には、スリーブ付きの駆動ギア２６がシャフトノズル２０に一体的に外嵌装着され、さらにこの駆動ギア２６に駆動ベルト２８が掛け渡されている。これにより図外のモータによる回転駆動力が駆動ベルト２８および駆動ギア２６を介してシャフトノズル２０に伝達され、その結果、シャフトノズル２０に組付けられたノズル２２がその中心軸回り（Ｒ軸回り）に正逆回転駆動されるようになっている。
【００３７】
シャフトノズル２０の上端部には、シリンジ４をシャフトノズル２０に対して固定するための一対の係合部材３０がシリンジ４の挿入スペースを挟んで設けられている。なお、当実施形態のディスペンサヘッド１では、この挿入スペース（両係合部材３０の間のスペース）とシャフトノズル２０の前記挿入用凹部２０ａとにより本発明におけるシリンジ４の挿入部が構成されている。
【００３８】
これらの係合部材３０は、図２〜図４および図６に示すように対向して設けられるとともに、各係合部材３０には、シリンジ４を係合させるための係合用凹部３２がそれぞれ設けられている。
【００３９】
係合用凹部３２は、図４に示すように周方向に向って開くコ字型に形成されており、後に詳述するようにこの係合用凹部３２にシリンジ４の鍔部１１が差込まれることによりシリンジ４と各係合部材３０とが係合して挿入方向と反対方向（図２では上方）へのシリンジ４の変位が規制されるように構成されている。なお、係合用凹部３２に差込まれるのは、正確には鍔部１１とこれに装着されるカバープレート１４（把持部１４ａ，１４ｂ）であるが、説明の便宜上特に必要な場合を除き係合用凹部３２に差込まれるのものは鍔部１１として説明する。
【００４０】
各係合部材３０の係合用凹部３２は、それぞれ周方向において同じ向きに開く構成とされており、係合用凹部３２の上壁面３４（鍔部１１の係合部）にはシリンジ４の前記鍔部１１を係合用凹部３２内に案内するためのテーパ状案内面３４ａが形成されている。
【００４１】
各係合部材３０は、シャフトノズル２０の上端部に立設される一対の案内部材４２に沿って上下方向（シリンジ４の挿入方向と平行な方向）に変位可能に支持されているとともに、圧縮ばね４６の弾発力によりシャフトノズル２０に対してその下端側（シリンジ４の挿入方向前側）に付勢されている。
【００４２】
より詳細に説明すると、図３及び図４に示すように、シャフトノズル２０の上端部には、互いに径方向反対側（シャフトノズル２０の径方向外側）に突出するガイド部４４を備えた逆Ｌ型の一対の案内部材４２が設けられており、これらガイド部材４２の各ガイド部４４が係合部材３０に設けられた上下方向に細長のガイド孔３６に対して径方向内側から挿入されている。そして、係合部材３０の両側面（図４では左右両側面）にそれぞれ上下方向の長孔３８が形成され、ボルト４０が係合部材３０の両外側（図４では左右両外側）からそれぞれ長孔３８を介してガイド部４４のねじ孔に螺合挿入されている。この構成により、係合部材３０がガイド部４４の側面に沿って案内されつつ前記ガイド孔３６の範囲内でシャフトノズル２０に対して相対的に上下方向に変位し得るように構成されている。
【００４３】
そして、各案内部材４２のガイド部４４には、図２に示すように、下向きに開く凹部４５が設けられており、この凹部４５内の上壁に組付けられる支持板４８と前記ガイド孔３６の下壁３６ａとの間に圧縮ばね４６が圧縮された状態で介装されている。この構成により、係合部材３０が圧縮ばね４６の弾発力（付勢力）でもってシャフトノズル２０の下端側に付勢されている。
【００４４】
支持板４８は、図８に示すように、例えば六角孔付き止めねじ等からなるねじ軸４９の先端（下端）に固定されており、このねじ軸４９が凹部４５の上壁に形成されたねじ孔４４ａに該凹部４５の内側から螺合挿入されることにより組付けられている。つまり、ねじ軸４９を回転させて支持板４８の高さ位置を変えることにより圧縮ばね４６の圧縮状態を変え得るようになっており、この構成によって係合部材３０の付勢力を増減調整できるようになっている。
【００４５】
図２及び図７に示すように、前記ねじ孔４４ａは凹部４５の上壁を上下方向に貫通しており、係合部材３０には、このねじ孔４４ａと同軸上に上下方向に貫通する貫通孔５０ａ，５０ｂが形成されている。これにより貫通孔５０ａ，５０ｂを通じて係合部材３０の上部から前記ねじ孔４４ａに工具を挿入して付勢力の調整、つまりねじ軸４９の回転操作を容易に行い得るようになっている。なお、当実施形態では、この支持板４８、ねじ軸４９およびねじ孔４４ａ等により付勢力の調整機構が構成されている。
【００４６】
以上のようなディスペンサヘッド１において、シリンジ４をヘッド本体３に挿着するには、まず、図５に示すようにシリンジ４にシリンジキャップ１２を挿着し、このシリンジ４を、両係合部材３０の間を介してその下端側からシャフトノズル２０の挿入用凹部２０ａに挿入する（図３参照）。この際、図７の二点鎖線に示すようにシリンジ４の各鍔部１１と各係合部材３０とを周方向にずらした状態でシリンジ４を挿入用凹部２０ａに挿入する。
【００４７】
なお、この段階では、図３及び図４に示すように、係合部材３０は圧縮ばね４６の弾発力により下降端位置、すなわちガイド孔３６の上壁にガイド部４４の上面が当接する位置に配置されており、図示を省略するが、シリンジ４と各係合部材３０の係合用凹部３２との関係は、鍔部１１の上面（カバープレート１４の上面）が係合用凹部３２の上壁面３４の僅かに上方に位置する状態となっている。
【００４８】
次いで、シリンジ４をシャフトノズル２０に対して相対的に周方向に回転させる。このようにシリンジ４を回転させると、前記テーパ状案内面３４ａに沿って鍔部１１の上面（カバープレート１４の上面）が係合用凹部３２内に案内され、その結果、図２及び図７（実線）に示すようにシリンジ４の各鍔部１１が各係合部材３０の係合用凹部３２内に差込まれた状態となる。
【００４９】
このように各係合用凹部３２に鍔部１１が差込まれると、圧縮ばね４６の弾発力に抗して係合部材３０がシリンジ４の挿入方向と反対方向に押し戻される。その結果、圧縮ばね４６の弾発力が鍔部１１を介してシリンジ４に作用し、シリンジ４がその先端側に付勢された状態となるとともに、鍔部１１と係合用凹部３２の上壁面３４とが弾性的に係合してシリンジ４の引き抜き方向（挿入方向と反対方向）の変位が規制されることとなる。これによってシリンジ４がノズル２２側に付勢された状態でヘッド本体３に固定される。
【００５０】
以上のようなディスペンサヘッド１におけるシリンジ４の固定構造によると、圧縮ばね４６の弾発力によりシリンジ４を一定の付勢力でその先端側に付勢した状態でヘッド本体３に固定するため、ヘッド本体３に固定されたシリンジ４の固定状態が作業者の力加減によって左右されるということがない。
【００５１】
その上、この固定構造では、上記のようにシリンジ４に係合部材３０を係合させてこの係合部材３０をノズル２２側に付勢するようにしているが、係合部材３０を付勢のための構成（付勢手段）、すなわち案内部材４２や圧縮ばね４６等をシリンジ４の挿入スペース側方に配設しているため、ディスペンサヘッド１を回転駆動する際の振動等の発生を抑えて回転方向の位置決め精度を良好に確保することができるという利点がある。すなわち、この固定構造によると、圧縮ばね４６等の部材がシリンジ４の挿入スペース側方に配置されているため、従来のこの種のディスペンサヘッド、すなわちシリンジ上端（後端）に圧縮ばね等が装着されるディスペンサヘッド（特許文献１参照）と比べると、ディスペンサヘッド１の重心位置が回転支点、すなわちベアリング５により近い位置となる。そのため、ディスペンサヘッド１を回転駆動する上での重量バランスが良く、回転駆動時の振動の発生を効果的に抑えることができるようになる。
【００５２】
また、この固定構造では、シリンジ４とシャフトノズル２０とを周方向に相対的に回転させ、シリンジ４の各鍔部１１を各係合部材３０の係合用凹部３２に差込むことによりシリンジ４をヘッド本体３に固定するとともに、この固定状態においては圧縮ばね４６の弾発力によりシリンジキャップ１２の上面と係合用凹部３２の上壁面３４とが圧接した状態となっているので、シリンジ４の上端部分等が他の部材と干渉した場合でもシリンジ４と各係合部材３０との係合状態が容易に解除されることがない。従って、シリンジ４の固定状態が不意に解除されるといったトラブルを未然に防止できる。
【００５３】
しかも、この固定構造では、シリンジ４の固定状態が解除された場合でも、シリンジ４に対するシリンジキャップ１２の挿着状態は維持されるため、シリンジ４の固定状態が解除された際にシリンジキャップ１２が外れて装置構成部分を傷つけたり、あるいはシリンジキャップ１２を紛失するといったトラブルの発生を効果的に防止できるという利点もある。すなわち、従来のこの種のディスペンサヘッド（特許文献１）では、シリンジキャップに設けられた係止フックをヘッド本体に係合させることによりシリンジを固定するとともに、シリンジ後端部とシリンジキャップとの間に介装される圧縮ばねの弾発力によりシリンジを付勢する構造であるため、係止フックの係合状態が解除されると圧縮ばねの弾発力が手伝ってシリンジキャップがシリンジから勢いよく離脱し、その結果、シリンジキャップが装置構成部分に衝突したり、あるいはシリンジキャップを紛失することが考えられる。しかし、実施形態のディスペンサヘッド１によると、シリンジ４の固定状態が解除された場合でも、シリンジ４はシリンジキャップ１２によって独立して閉塞されているので不意にシリンジキャップ１２が脱落することがなく、従って、上記のようなトラブルを招くことが一切ない。
【００５４】
さらに、実施形態の固定構造では、上記のようにシリンジ４をシャフトノズル２０に挿入した後、シリンジ４とシャフトノズル２０とを周方向に相対的に回転させるだけなので固定時の操作も簡単である。特に、係合部材３０の係合用凹部３２には、その上壁面３４にテーパ状案内面３４ａが形成され、鍔部１１（把持部１４ａ，１４ｂ）をスムーズに係合用凹部３２内に差込み案内し得るようになっているため、ヘッド本体３に対するシリンジ４の固定作業も従来構造と遜色ないレベルで容易に行うことができる。
【００５５】
なお、以上説明したシリンジ４の固定構造やディスペンサヘッド１の構成は、本発明にかかるシリンジ固定構造、およびこの固定構造が適用されるディスペンサヘッドの一例であって、その具体的な構造は本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【００５６】
例えば、この実施形態では各係合部材３０に個別に圧縮ばね４６を設けることにより各係合部材３０に付勢力を与えているが、両固定部材３０を共通の圧縮ばねで付勢するように構成してもよい。具体的には、シリンジ４を包囲し得る直径を有する圧縮ばねを各係合部材３０と案内部材４２との間に介在させるように構成してもよい。
【００５７】
また、実施形態では、シリンジ４の後端部分に鍔部１１を設け、この鍔部１１と係合部材３０とを係合させるようにしているが、例えば、シリンジ４の途中部分（長手方向途中部分）に鍔部１１を設けて係合部材３０と係合させるように構成してもよい。
【００５８】
また、案内部材４２を省略し、例えばシャフトノズル２０に対して直接係合部材３０を変位可能に組付けるように構成し、シャフトノズル２０と係合部材３０との間にばねを設けて係合部材３０を付勢するようにしてもよい。なお、ばねは圧縮ばねに限らず引張りばねであってもよい。また、ばねに代えてゴムを使用することも可能である。
【００５９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のシリンジ固定構造は、シリンジの挿入部をもつヘッド本体に、シリンジの挿入方向と平行な方向に相対的に移動可能で、かつ挿入部に挿入されたシリンジと係合してシリンジ挿入方向と反対方向へのシリンジの変位を規制する係合手段と、この係合手段をヘッド本体に対して相対的に挿入方向前端側に付勢する付勢手段とを備え、この付勢手段を挿入部の側方に設けることによりディスペンサヘッドの重心を回転支点により近い位置に設定するようにしたので、ディスペンサヘッドを回転駆動する上での重量バランスが良くなり、ノズル回転駆動時の振動等の発生を抑えて回転方向の位置決め精度を高めることができる。
【００６０】
また、本発明に係るディスペンサによると、ディスペンサヘッドに上記のようなシリンジ固定構造が適用されている結果、ディスペンサヘッドの回転駆動時の振動等を抑えて回転方向の位置決め精度を高めることが可能となる。従って、対象物に対してより精度良く塗布液を塗布することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用されるディスペンサ全体を示す平面概略図である。
【図２】ディスペンサヘッドの構成を示す正面図（一部断面図）である。
【図３】ディスペンサヘッドの構成（シリンジの挿着前）を示す正面図である。
【図４】固定部材の構成を示す図３のＡ矢視図である。
【図５】シリンジの構成（シリンジキャップを装着した状態）を示す斜視図である。
【図６】ヘッド本体の構成を示す平面図である。
【図７】ヘッド本体に対するシリンジの挿着手順を示す平面図である。
【図８】固定部材の付勢力を調整するための構成を示す案内部材の要部拡大断面図である。
【符号の説明】
１  ディスペンサヘッド
２  フレーム
３  ヘッド本体
４  シリンジ
５  ベアリング
１１  鍔部（被係合部）
１２  シリンジキャップ
２０  シャフトノズル
２２  ノズル
３０  係合部材
３２  係合用凹部
３４  上壁面（係合部）
３４ａ  テーパ状案内面
４２  案内部材
４６  圧縮ばね
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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