(57)【要約】【課題】ステアリングレバーの揺動操作によりギヤを移動させて左右のクローラ走行装置の動力の断続を行う左右のサイドクラッチと、左右のクローラ走行装置を回転不能にロックするブレーキを設けたクローラ走行車両において、サイドクラッチの切り操作とブレーキの入り操作を円滑に行えるクローラ走行車両の操向操作装置を提供する。【解決手段】ステアリングレバーの操作量に対するギヤの作動量を、サイドクラッチの接続時よりも切断後の方を大きく構成した。また、ステアリングレバーの操作量に対するギヤの作動量を、サイドクラッチが切断状態よりブレーキ作動状態の方を小さく構成した。【選択図】        図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステアリングレバー（９）の中立位置からの揺動操作に連動して走行ミッションケース内のギヤ（Ｂ）を移動させて、左右のクローラ走行装置（８，８）の動力を接続状態から切断状態に切り換えるギヤ噛合い式の左右サイドクラッチ（Ｓ，Ｓ）を設けたクローラ走行車両において、ステアリングレバー（９）の操作量に対するギヤ（Ｂ）の作動量を、サイドクラッチ（Ｓ）の接続状態より切断状態の方を大きく構成したことを特徴とするクローラ走行車両の操向操作装置。
【請求項２】
サイドクラッチ（Ｓ）の切断状態からステアリングレバー（９）を更に揺動操作することにより、左右の走行装置（８，８）を回転不能状態にするギヤ噛合い式の左右ブレーキ（Ｄ，Ｄ）を備え、ステアリングレバー（９）の操作量に対するギヤ（Ｂ）の作動量を、サイドクラッチ（Ｓ）が切断状態よりブレーキ（Ｄ）作動状態の方を小さく構成したことを特徴とする請求項１記載のクローラ走行車両の操向操作装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ステアリングレバーの揺動操作により、ギヤを移動させて左右の走行装置の動力の断続を行う左右のサイドクラッチを設け、上記動力の切断後にブレーキがかかるようにしたクローラ走行操向車両の操向操作装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ステアリングレバーの揺動操作により、走行装置のギヤを移動させて左右の操向装置の動力の断続を行う左右のサイドクラッチを設けた走行車両は、既に知られている。（例えば、特許文献１参照。）
しかし、この種の装置においては、ステアリングレバーの操作量に対するギヤの作動量を、サイドクラッチの断続状態とは関係なく、略等間隔に作動するようにしていた。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−２１８８２６号公報（第２，３頁、図５）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
即ち、この種の装置においては、本願〔図６〕に記載のサイドクラッチＳの如く、ドックギヤＡにギヤＢが接続している時は、ドライブシャフトＣが駆動し、サイドクラッチＳを作動してギヤＢが矢印方向に移動してドックギヤＡから抜けて動力を切断するとドライブシャフトＣは空転し、ギヤＢが更に移動してブレーキＤに噛合するとドライブシャフトＣにブレーキＤがかかるように構成されている。
しかしながら、本願〔図７〕に示すように、従来のものでは、上記の如くステアリングレバー４０の操作量に対するサイドクラッチロッド４１Ｌ，４１Ｒへの作動量が略等間隔に作動するように構成されているので、ドックギヤＡからギヤＢが抜ける（動力の切断）迄の間は、ステアリングレバー４０の操作荷重が大きく、ドックギヤＡからギヤＢが抜けた途端に、ステアリングレバー４０の操作荷重が軽くなる課題があった。
本発明の目的は、上記従来の課題を改善する点にある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明においては、ステアリングレバー９の中立位置からの揺動操作に連動して走行ミッションケース内のギヤＢを移動させて、左右のクローラ走行装置８，８の動力を接続状態から切断状態に切り換えるギヤ噛合い式の左右サイドクラッチＳ，Ｓを設けたクローラ走行車両において、ステアリングレバー９の操作量に対するギヤＢの作動量を、サイドクラッチＳの接続状態より切断状態の方を大きく構成したことを第１の特徴とするものである。
また、サイドクラッチＳの切断状態からステアリングレバー９を更に揺動操作することにより、左右の走行装置８，８を回転不能状態にするギヤ噛合い式の左右ブレーキＤ，Ｄを備え、ステアリングレバー９の操作量に対するギヤＢの作動量を、サイドクラッチＳが切断状態よりブレーキＤ作動状態の方を小さく構成したことを第２の特徴とするものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態について、以下図面の例に基づいて具体的に説明する。
図１は、本発明装置を実施したコンバインの全体斜視図であって、通常のコンバインと同様に１はコンバインの走行機体，２は走行機体１の前部に設けた前処理部，３はその右側方に設けた運転操作部，４は座席シート５の下部から後方にかけて設けたエンジン部，６はその後方に設けた収穀部、７は上記前処理部２の後方にあって刈取収穫した穀稈を脱穀処理するための脱穀部、８は走行機体１の下部に設けたクローラからなる左右一対のクローラ走行装置である。
なお、９は上記運転操作部３に設けた前処理部２の高さ調節兼走行機体１の操向を司るマルチステアリングレバー（ステアリングレバー）であって、その詳細については後述する。
また、１０は変速レバー、１１Ｌ，１１Ｒは左右のフラッシャランプ、１２はメインクラッチを示す。
【０００７】
次に、図２及び図３は、マルチステアリングレバー部を拡大した正面図及び側断面図、図４は図２の作用説明図であって、マルチステアリングレバー９は、その上端部にレバー操作用のグリップ１３を備え、前後方向の回動支点１４を中心として左右方向に揺動させて走行機体１の進行方向を調節すると共に、左右方向の回動支点１５（図３参照）を中心としてマルチステアリングレバー９を前後方向に揺動させて前処理部２の上下高さの調節を行うようになっている。
【０００８】
即ち、コンバインの旋回操作構造について説明するに、上記マルチステアリングレバー９は、下端部がブラケット１６に一体的に連結されており、上記回動支点１４を中心に左右方向に回動して各種の連繋手段を介し、後述するギヤＢを移動（図６参照）させるものであるが、その構造は、先ずマルチステアリングレバー９を左右に揺動すると、上記ブラケット１６と一体の扇形状の大きな第１ギヤ１７が左右方向に回動し、該第１ギヤ１７と噛合する小さな第２ギヤ１８がこれと同時に反対方向に回動する。
次いで、上記第２ギヤ１８と一体で、これより大なるカム１９が第２ギヤ１８の振幅を増幅して第２ギヤ１８と同時に回動することにより、カム１９の先端部にある突起１９ａが左右のアーム２０Ｌ，２０Ｒに当接して、アーム２０（２０Ｌ，２０Ｒ）は上記回動支点１４を中心にその振幅分丈回動（図４参照）して、これに連結したサイドクラッチロッド２１（２１Ｌ，２１Ｒ）を移動することとなる。
この時のカム１９の形状の詳細については、後述する。
なお、２２（図３参照）は第２ギヤ及びカム１９の回動支点であり、２３は左右のアーム２０Ｌ，２０Ｒ先端部間に掛け渡した引張りスプリングであり、オペレータが上記マルチステアリングレバー９から手を離した際に、該マルチステアリングレバー９を中立位置に復帰させる役目を果たすものである。
【０００９】
図４はマルチステアリングレバー９を右側旋回方向に限界迄作動させたもので、この時、上記マルチステアリングレバー９の操作に伴って、各種連繋手段である第１ギヤ１７，第２ギヤ１８，カム１９，突起１９ａ，右アーム２０Ｒ，右サイドクラッチロッド２１Ｒの順に作動するものであるが、サイドクラッチロッド２１（２１Ｌ，２１Ｒ）の作動位置については、マルチステアリングレバー９を操作した時に１〜１１点に区切って作動する図５の説明図にて後述する。
なお、上記左右のサイドクラッチロッド２１Ｌ，２１Ｒの作動側先端部は後述する図６のギヤＢの左右方向への作動に夫々連結されているものである。
【００１０】
次に上記カム１９の形状について説明するに、図７（ｃ）に記載の如く、従来のピンの形状でのマルチステアリングレバー９の操作量に対するサイドクラッチロッドの作動量、即ち作動位置は１〜１１の点の間を全て等間隔に区切った状態に構成されていたが、本願の場合には、図５に記載の如く、１〜７の点は走行機体１の直進範囲を示し、後述（図６）するサイドクラッチＳのドックギヤＡからギヤＢの抜けポイントＥを経て、クローラ走行装置８が回転フリー状態（ソフトターン）の範囲である８〜１０点の範囲を広く取り、更に、ブレーキＤが完全に掛かる１点旋回（ブレーキターン）の範囲である１０〜１１点の範囲も１〜７点の直進の範囲よりも大きくなるようにカム１９の形状を設定したものである。
従って、この構成により、荷重が大きいドックギヤＡの抜けポイントＥ迄の間のマルチステアリングレバー９の操作量に対するサイドクラッチロッド２１の作動量を小さくし、操作荷重を軽減させるものである。
【００１１】
更に、図６に記載のものは、走行ミッションケース及び車軸部分の一部切欠断面図を示し、プーリ２５に伝動されたエンジン部４からクローラ走行装置８への駆動用動力が変速レバー１０の設定により変速部２６で各種ギヤの組合わせによって所望の速度に設定された後、車軸中央の遊転するドックギヤＡに伝動され、直進時には左右のギヤＢ，Ｂが上記ドックギヤＡと噛合することにより、左右のドライブシャフトＣ，Ｃを回転させて、左右両端部にある駆動スプロケット２７，２７を回転させることによって、クローラからなる左右のクローラ走行装置８，８が駆動して走行機体１が移動するものである。
【００１２】
ここで、上記左右のサイドクラッチロッド２１Ｌ，２１Ｒの先端部側は夫々左右のギヤＢ，Ｂに連結され、その作動によりギヤＢ，Ｂを左右の圧縮スプリング２８，２８の付勢力に抗して、図６の矢印方向に移動させるもので、ギヤＢがドックギヤＡとの噛合から開放された側は、ドライブシャフトＣへの動力の伝達が絶たれるため、動力を絶たれた側を回動支点として走行機体１が回動することとなる。
そして、この際に上述の如くカム１９の形状を構成したことにより、殊に、負荷の大きいギヤＢの移動始めの荷重を軽減することが出来たものである。
【００１３】
次に、図８は本願コンバインの背面図であって、前記フラッシャランプ１１Ｌ，１１Ｒはその機能上からして走行機体１の左右端部の目立つ位置に装着する必要があるが、特に右側のフラッシャランプ１１Ｒは、走行機体１の機体幅より右側に突出しているため、コンバインを使用しないで車庫等に収納する際、若しくは山間地で右側に高い石垣や土手等がある狭い道路を移動するような時には、邪魔な突起物がないように機体幅内に収納しておくことが必要とされる。
【００１４】
即ち、図９に示す如く、走行機体１への装着部分に図９（ａ），（ｂ）の如きピン３０，３１を、上下に２本差し込んで装着し、フラッシャランプ１１Ｒ収納時には下側のピン３１を抜くと共に、上側のピン３０を支点として回動して鎖線状態に収納するものであり、図９（ｃ）の例では逆に上側のピン３０を抜くと共に、下側のピン３１を支点として回動して鎖線状態に収納するものである。
また、図９（ｄ）の例の如きダブルナット３２を使用した場合には、１本のピンだけで十分であるが、図９（ｅ）の例の如く上側を回動支点としたり、図９（ｆ）の例の如く下側を回動支点として夫々鎖線状態に収納するものである。
従って、これら両実施例共に支点部を上下に選択することが出来る。
【００１５】
以上のように構成されたものにおいて、コンバインを操作して刈取収穫作業を行う場合には、オペレータがコンバインの走行機体１に乗車してエンジン部４を始動し、変速レバー１０を所定の変速域に設定して、メインクラッチ１２を操作して走行を開始する。
そして、刈取収穫する圃場迄走行機体１を移動させるか又は圃場内で刈取収穫を行うような際に、走行機体１を直進させたい時にはマルチステアリングレバー９の左右方向への揺動を何等行わずに単にグリップ１３を握った儘で行う。
【００１６】
また、図４に記載の如く右側旋回を行いたいような場合には、マルチステアリングレバー９を右側に回動する。すると、マルチステアリングレバー９は回動支点１４を中心に回動して各種連繋手段である第１ギヤ１７→第２ギヤ１８→カム１９が順次回動する。そして、カム１９の回動により先端の突起１９ａがアーム２０Ｒに当接して、アーム２０Ｒを回動させる。
更に、上記アーム２０Ｒの回動に基づいてサイドクラッチロッド２１Ｒが図５図示の８〜１１点の如く作動して図６のギヤＢを矢印方向に移動させて右側旋回を行うものであり、左側旋回の場合にも、マルチステアリングレバー９を左側に回動することにより、先の右側旋回と同様にして旋回操作が行われるものである。
なお、上記の如くマルチステアリングレバー９の操作を何回も繰返しながら走行機体１の旋回を行うものであるが、オペレータがマルチステアリングレバー９から手を離せば、マルチステアリングレバー９は引張りスプリング２３の復帰力により元の中心位置に戻ると共に、ギヤＢも圧縮スプリング２８の復帰力により元のドックギヤＡとの噛合位置に戻って、走行機体１が直進するものである。
【００１７】
即ち、本願では上記連繋手段であるカム１９の回転角度を増幅するために、従来のピンに代えて第１ギヤ１７及び第２ギヤ１８を設置したことで、ギヤＢ移動時の抵抗を小さくして円滑に作動するようにして、マルチステアリングレバー９の操作量に対するサイドクラッチＳへの作動量を、サイドクラッチＳの接続時よりも切断後の方を大きくするように構成したので、これらの連繋手段により荷重の大きいドックギヤＡの抜けポイントＥ迄の間のマルチステアリングレバー９の操作量に対する動力切断後のサイドクラッチロッド２１の作動量の方を大きくし得てギヤＢの移動開始時の操作荷重を軽減させるものである。
【００１８】
更に、マルチステアリングレバー９の初期の操作荷重を軽くするために、ドックギヤＡからギヤＢが抜ける迄の（ギヤＢを操作する）サイドクラッチロッド２１の作動量を小さくすると、マルチステアリングレバー９を一杯に切ってブレーキＤを効かした走行機体１の回行（ブレーキターン）の際に、サイドクラッチロッド２１の作動量が大きくなり、マルチステアリングレバー９の操作荷重が重くなるとともに、ブレーキＤと噛んだ時のギヤＢが大きな負荷で跳ね返されたり、大きな機体衝撃が発生する等の課題があったが、本願ではカム１９の形状を、サイドクラッチＳが切断している時の作動量の方がブレーキＤの掛かる時の作動量よりも大きくなるようにしたので、上記課題をも解消することが出来るものである。
【００１９】
【発明の効果】
本発明は、ステアリングレバー９の中立位置からの揺動操作に連動して走行ミッションケース内のギヤＢを移動させて、左右のクローラ走行装置８，８の動力を接続状態から切断状態に切り換えるギヤ噛合い式の左右サイドクラッチＳ，Ｓを設けたクローラ走行車両において、ステアリングレバー９の操作量に対するギヤＢの作動量を、サイドクラッチＳの接続状態より切断状態の方を大きく構成したので、荷重の大きいドックギヤＡの抜けポイントＥ迄の間のステアリングレバー９の操作量に対する動力切断後のサイドクラッチロッド２１の作動量の方を大きくし得てギヤＢの移動開始時の操作荷重を軽減させることができる。
また、サイドクラッチＳの切断状態からステアリングレバー９を更に揺動操作することにより、左右の走行装置８，８を回転不能状態にするギヤ噛合い式の左右ブレーキＤ，Ｄを備え、ステアリングレバー９の操作量に対するギヤＢの作動量を、サイドクラッチＳが切断状態よりブレーキＤ作動状態の方を小さく構成したので、ブレーキ作動状態でもマルチステアリングレバー９の操作荷重が重くなることなく、ブレーキターン時のギヤＢの跳ね返りや走行機体１への衝撃を小さくできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明装置を実施したコンバインの全体斜視図である。
【図２】マルチステアリングレバー部を拡大した正面図である。
【図３】同上側断面図である。
【図４】図２の作用説明図である。
【図５】マルチステアリングレバーの操作量に対するサイドクラッチロッドの作動位置を示す説明図である。
【図６】走行ミッションケース及び車軸部分の一部切欠断面図である。
【図７】従来装置を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は側断面図、（ｃ）はマルチステアリングレバーの操作量に対するサイドクラッチロッドの作動位置を示す説明図である。
【図８】本願コンバインの背面図である。
【図９】右側フラッシャランプを機体幅内に収納する際の実施形態を示し、図（ａ），（ｄ）はピンの例を示し、図（ｂ），（ｃ），（ｅ），（ｆ）は各実施形態の背面図である。
【符号の説明】
８    クローラ走行装置
９    マルチステアリングレバー（ステアリングレバー）
Ｂ    ギヤ
Ｄ    ブレーキ
Ｓ    サイドクラッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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