(57)【要約】【課題】門柱上での保守作業を不要とし容易に通信異常を回避する。【解決手段】データ処理装置４０は、課金に係るデータをデータメモリ４３に蓄積して蓄積量をログデータとして監視するデータ処理判定部４２と、データメモリ４３に蓄積されている課金に係るデータを中央装置７０に送信するデータ伝送部４４とを備え、データ処理装置４０と中央装置７０との間で通信異常が発生し、ログデータが所定以上になった場合に、データ処理判定部４２はデータ伝送部４４をリセットし、データ伝送部４４は中央装置７０にリセット命令を送信する。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
進入した車両に対する料金計算を行い課金に係るデータを出力する無線制御装置と、上記車両の画像データを蓄積して中央装置に送信する画像処理装置と、上記無線制御装置及び上記画像処理装置の状態管理を行うと共に、上記無線制御装置からの課金に係るデータを蓄積して上記中央装置に送信するデータ処理装置とを備えた自動料金収受システムにおいて、
上記データ処理装置は、課金に係るデータを第１のデータメモリに蓄積して蓄積量を第１のログデータとして監視するデータ処理判定部と、上記第１のデータメモリに蓄積されている課金に係るデータを上記中央装置に送信する第１のデータ伝送部とを備え、
上記データ処理装置と上記中央装置との間で通信異常が発生し、上記第１のログデータが所定以上になった場合に、上記データ処理判定部は上記第１のデータ伝送部をリセットし、上記第１のデータ伝送部は上記中央装置にリセット命令を送信することを特徴とする自動料金収受システム。
【請求項２】
画像処理装置は、画像データを第２のデータメモリに蓄積して蓄積量を第２のログデータとして監視するデータ処理部と、上記第２のデータメモリに蓄積されている画像データを中央装置に送信する第２のデータ伝送部とを備え、
上記画像処理装置と上記中央装置との間で通信異常が発生し、上記第２のログデータが所定以上になった場合に、上記データ処理部は上記第２のデータ伝送部をリセットし、上記第２のデータ伝送部は上記中央装置にリセット命令を送信することを特徴とする請求項１記載の自動料金収受システム。
【請求項３】
進入した車両に対する料金計算を行い課金に係るデータを出力する無線制御装置と、上記車両の画像データを蓄積して中央装置に送信する画像処理装置と、上記無線制御装置及び上記画像処理装置の状態管理を行うと共に、上記無線制御装置からの課金に係るデータを蓄積して上記中央装置に送信するデータ処理装置と、上記データ処理装置と無線通信を行う遠隔制御端末とを備えた自動料金収受システムにおいて、
上記データ処理装置は、課金に係るデータを第１のデータメモリに蓄積して蓄積量を第１のログデータとして監視するデータ処理判定部と、上記第１のデータメモリに蓄積されている課金に係るデータを上記中央装置に送信する第１のデータ伝送部と、上記データ処理判定部が監視している第１のログデータを暗号化して上記遠隔制御端末に送信するセキュリティ部とを備え、
上記データ処理装置と上記中央装置との間で通信異常が発生し、上記第１のログデータが所定以上になった場合に、上記遠隔制御端末は上記データ処理装置の第１のデータ伝送部にリセット命令を送信し、上記第１のデータ伝送部は上記中央装置にリセット命令を送信することを特徴とする自動料金収受システム。
【請求項４】
画像処理装置は、画像データを第２のデータメモリに蓄積して蓄積量を第２のログデータとして監視するデータ処理部と、上記第２のデータメモリに蓄積されている画像データを中央装置に送信する第２のデータ伝送部とを備え、
セキュリティ部は上記データ処理部が監視している第２のログデータを暗号化して遠隔制御端末に送信し、上記画像処理装置と上記中央装置との間で通信異常が発生し、上記第２のログデータが所定以上になった場合に、遠隔制御端末は上記画像処理装置の第２のデータ伝送部にリセット命令を送信し、上記第２のデータ伝送部は上記中央装置にリセット命令を送信することを特徴とする請求項３記載の自動料金収受システム。
【請求項５】
遠隔制御端末は、料金改定やバージョンアップのためのパラメータやプログラムを暗号化してデータ処理装置に送信し、上記データ処理装置は送信されたパラメータやプログラムを復号化して、データ処理判定部に設定されているパラメータやプログラムを更新することを特徴とする請求項３記載の自動料金収受システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は高速道路等における自動料金収受システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
首都高速道路等、都心部の渋滞を解消し円滑な運行を確保するため、車輌の進入を制限する区域を設け、その区域にさしかかる道路に制御ポイントを設けて、進入する車両に対して無線通信手段を用いて電子的に課金する自動料金収受システムがあり、その例として、特許文献１に示すように、本線又はランプ（入出路）に設置された門柱上にアンテナとカメラ類のみを配置し、制御装置を路側に配置するものがある。
【０００３】
また、このような首都高速道路等における制御ポイントは、遠隔地を結ぶ高速道路上の料金所と異なり、周囲の用地の確保が困難なことから、近年では、制御装置も含め全ての機器が本線又はランプに設けられた門柱上に設置されている。
【０００４】
【特許文献１】
特開平６−２４３３１６号公報（段落００１９）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従来の自動料金収受システムは以上のように構成されているので、機器に何らかの異常が発生し通信異常が生じた際に、門柱上に登って機器を初期化するためのリセット処理が必要となるが、高速道路の門柱上に全ての機器が設置される場合には、交通上の制約や道路の規制等を伴うために、このリセット処理は随時実施可能なものではなく、実施するにあたり多大な手間と費用が発生するという課題があった。
【０００６】
この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、高速道路の門柱上に全ての機器が設置される場合に、機器に何らかの異常が発生しても、門柱上での保守作業を不要とし容易に通信異常を回避することができる自動料金収受システムを得ることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る自動料金収受システムは、データ処理装置が、課金に係るデータを第１のデータメモリに蓄積して蓄積量を第１のログデータとして監視するデータ処理判定部と、第１のデータメモリに蓄積されている課金に係るデータを中央装置に送信する第１のデータ伝送部とを備え、データ処理装置と中央装置との間で通信異常が発生し、第１のログデータが所定以上になった場合に、データ処理判定部は第１のデータ伝送部をリセットし、第１のデータ伝送部は中央装置にリセット命令を送信するものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の一形態を説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１による自動料金収受システムの構成を模式的に示す図である。図１に示すように、道路１には自動料金収受システムの各機器を搭載する門柱２が設置され、この門柱２に向かって車両３が進入している。車両３には車載器４とナンバープレート５が搭載されている。
【０００９】
門柱２には、電波を道路１の路面に向かって照射し所定の位置にて車載器４と通行料金に関する情報の送受信を行うアンテナ１１、進入する車両３の映像を連続的に撮影する静止画カメラ１２、進入する車両３のナンバープレート５を撮影するナンバープレート撮影カメラ１３、撮影用の照明器１４、アンテナ１１を制御し車載器４との送受信情報を管理する無線制御装置２０、静止画カメラ１２及びナンバープレート撮影カメラ１３の映像により静止画及びナンバープレート情報を作成し中央装置７０と通信する画像処理装置３０が設置されている。
【００１０】
また、門柱２には、無線制御装置２０及び画像処理装置３０の制御と状態管理を行い遠隔制御端末６０及び中央装置７０との通信を行うデータ処理装置４０、データ処理装置４０に接続されたＬＡＮ回線５１、ＬＡＮ回線５１に接続され遠隔制御端末６０と通信する無線ＬＡＮ通信部５２、画像処理装置３０と中央装置７０を接続すると共にデータ処置装置４０と中央装置７０を接続するデータ回線５３が設置されている。
【００１１】
遠隔制御端末６０は、例えば門柱２の近傍に停車している保守用の車両に搭載されており、無線通信により門柱２に設置された各機器のデータの設定やデータの採取を行う。
【００１２】
図２はこの発明の実施の形態１による自動料金収受システムの構成を示すブロック図である。図２において、図１と同符号の構成は同一のものである。図２に示すように、無線制御装置２０は、データ伝送部２１、データ処理部２２及びＬＡＮ通信部２３により構成され、画像処理装置３０は、ナンバープレート判定部３１、データ処理部３２、データメモリ（第２のデータメモリ）３３、ＬＡＮ通信部３４及びデータ伝送部（第２のデータ伝送部）３５により構成されている。
【００１３】
また、データ処理装置４０は、ＬＡＮ通信部４１、データ処理判定部４２、データメモリ（第１のデータメモリ）４３、データ伝送部（第１のデータ伝送部）４４及びセキュリティ部４５により構成され、遠隔制御端末６０は、セキュリティ部６１、ＬＡＮ回線６２及び無線ＬＡＮ通信部６３により構成され、中央装置７０は、データ伝送部７１、データ中央処理部７２、データ伝送部７３及び画像中央処理部７４により構成されている。
【００１４】
次に動作について説明する。
車両３がアンテナ１１の通信領域に進入すると、アンテナ１１からの信号に対し、車載器４は車種やナンバー、高速道路に入った入口料金所等のデータをアンテナ１１に送信する。無線制御装置２０のデータ処理部２２は料金計算等を行い、ＬＡＮ通信部２３は車載器４からのデータ、課金データ、割引情報等の課金に係るデータをデータ処理装置４０に送信する。
【００１５】
データ処理装置４０のデータ処理判定部４２は、課金に係るデータを一旦データメモリ４３に格納する。格納された課金に係るデータは、所定のタイミングでデータ伝送部４４から課金処理を行う中央装置７０に送信される。ここで、データメモリ４３は約１週間分のデータを蓄積できる容量を持っているが、通常は、随時、データが中央装置７０に送信されるため、容量の２０％ほどしか使われていない。中央装置７０は受信した課金に係るデータに基づいてクレジット会社への課金処理等を行う。
【００１６】
画像処理装置３０は、課金処理が正常に行われなかった場合、例えば、割引料金となるはずの車両３に割引が行われなかった場合に、その車両３の通行を確認するために設置されるものである。ナンバープレート撮影カメラ１３により撮影された車両３のナンバープレート情報や静止画カメラ１２により撮影された車両３の画像は、画像処理装置３０のデータ処理部３２に入力される。これらの画像データは一旦データメモリ３３に格納され、所定のタイミングでデータ伝送部３５から中央装置７０に送信される。
【００１７】
また、データ処理装置４０のデータ処理判定部４２は、データ処理装置４０の内部の状態変化やデータ伝送部４４の伝送をログデータとしてデータメモリ４３に蓄積しており、このログデータを確認することで通信異常等の有無を監視し、異常があった場合のログデータを中央装置７０に送信する。中央装置７０では、データ伝送部７１が送信されたログデータを受信し、データ中央処理部７２により異常の原因解析等が行われる。
【００１８】
遠隔制御端末６０は無線通信によりデータの設定やデータの採取を行う。データの設定は、客先側から機能の追加や変更指示が合った場合に実施する。例えば、料金の改定やバージョンアップ等のために、データ処理装置４０のデータ処理判定部４２に設定されているパラメータやプログラム等を更新する場合には、遠隔制御端末６０のセキュリティ部６１がパラメータやプログラム等を暗号化し、暗号化されたパラメータやプログラム等は、ＬＡＮ回線６２、無線ＬＡＮ通信部６３を介して、無線通信にて無線ＬＡＮ通信部５２に送信され、データ処理装置４０のセキュリティ部４５により復号化されて、ＬＡＮ通信部４１を介してデータ処理判定部４２に出力される。
【００１９】
また、データ処理装置４０と中央装置７０との間や、画像処理装置３０と中央装置７０との間に、通信異常が発生した場合には、データ処理装置４０のデータ処理判定部４２はデータメモリ４３に蓄積されているログデータをＬＡＮ通信部４１を介してセキュリティ部４５に出力し、画像処理装置３０のデータ処理部３２は、データメモリ３３に蓄積されているログデータを、ＬＡＮ通信部３４、ＬＡＮ通信部４１を介してセキュリティ部４５に出力する。
【００２０】
セキュリティ部４５は各ログデータを暗号化し、暗号化されたログデータは無線ＬＡＮ通信部５２から無線通信にて遠隔制御端末６０に送信される。暗号化されたログデータは無線ＬＡＮ通信部６３、ＬＡＮ回線６２を介してセキュリティ部６１に出力されて復号化され、遠隔制御端末６０においても異常の原因解析等が行われる。
【００２１】
次に、通信異常により、データ処理装置４０と中央装置７０との間や、画像処理装置３０と中央装置７０との間で正常にデータが送信されなかった場合のリセット処理について説明する。
例えば、データ処理装置４０のデータメモリ４３に蓄積された課金に係るデータが正常に中央装置７０に送信されない場合には、データメモリ４３内に課金に係るデータが蓄積され続ける。そこで、データ処理判定部４２は、ログデータ（第１のログデータ）としてデータメモリ４３内のデータ数を監視し、データ数が例えばデータメモリ４３の容量の７０％を越えた場合には、データ処理判定部４２はデータ伝送部４４をリセットする。
【００２２】
データ伝送部４４は、データ処理判定部４２によりリセットされると、初期化のための再立ち上げが実施され、中央装置７０のデータ伝送部７１にリセット命令を送信する。これにより、データメモリ４３に蓄積されていた課金に係るデータは、自動的に正常に中央装置７０に送信されて、データメモリ４３から消去される。
【００２３】
また、画像処理装置３０のデータメモリ３３に蓄積された画像データが正常に中央装置７０に送信されない場合には、同様に、データ処理部３２は、ログデータ（第２のログデータ）としてデータメモリ３３内のデータ数を監視し、データ数が例えばデータメモリ３３の容量の７０％を越えた場合には、データ処理部３２はデータ伝送部３５をリセットする。
【００２４】
データ伝送部３５は、データ処理部３２によりリセットされると、初期化のための再立ち上げが実施され、中央装置７０のデータ伝送部７３にリセット命令を送信する。これにより、データメモリ３３に蓄積されていた画像データは、自動的に正常に中央装置７０に送信されて、データメモリ３３から消去される。
【００２５】
以上のように、この実施の形態１によれば、通信異常が発生した場合に、自動的にデータ処理装置４０のデータ伝送部４４や画像処理装置３０のデータ伝送部３５をリセットすることにより、正常にデータ送信を再開することができ、門柱２上での保守作業を行う必要がなく容易に通信異常を回避することができるという効果が得られる。
【００２６】
また、この実施の形態１によれば、遠隔制御端末６０が、データ処理装置４０のログデータや画像処理装置３０のログデータを無線通信にて採取することにより、門柱２上での保守作業を行う必要がなく容易に異常解析を行うことができるという効果が得られる。
【００２７】
また、この実施の形態１によれば、遠隔制御端末６０が無線通信にてデータ処理装置４０のデータ処理判定部４２に設定されているパラメータやプログラムを更新することにより、門柱２上での保守作業を行う必要がなく容易に料金改定やバージョンアップに対応することができるという効果が得られる。
【００２８】
実施の形態２．
この発明の実施の形態２による自動料金収受システムの構成を示すブロック図は、実施の形態１の図１と同じである。実施の形態１では、通信異常が発生した場合に、データ処理装置４０のデータ伝送部４４や、画像処理装置３０のデータ伝送部３５を自動的にリセットするようにしたが、保守員が保守用の車両に搭載されている遠隔制御端末６０を操作することによって、データ処理装置４０のデータ伝送部４４や画像処理装置３０のデータ伝送部３５をリセットするようにしても良い。
【００２９】
この場合、ログデータとしての、データ処理装置４０のデータメモリ４３内のデータ数や画像処理装置３０のデータメモリ３３内のデータ数は、セキュリティ部４５から無線ＬＡＮ通信部５２を介して遠隔制御端末６０に送信され、例えば、容量の７０％を越えた場合には、遠隔制御端末６０は、データ処理装置４０のデータ伝送部４４や、画像処理装置３０のデータ伝送部３５に対してリセット命令を送信する。
【００３０】
以上のように、この実施の形態２によれば、データ処理装置４０と中央処理装置７０との間や、画像処理装置３０と中央処理装置７０との間に通信異常が発生した場合に、遠隔制御端末６０が無線通信にてデータ処理装置４０のデータ伝送部４４や画像処理装置３０のデータ伝送部３５をリセットすることにより、門柱２上での保守作業を行う必要がなく容易に通信異常を回避することができるという効果が得られる。
【００３１】
【発明の効果】
以上のように、この発明によれば、、データ処理装置が、課金に係るデータを第１のデータメモリに蓄積して蓄積量を第１のログデータとして監視するデータ処理判定部と、第１のデータメモリに蓄積されている課金に係るデータを中央装置に送信する第１のデータ伝送部とを備え、データ処理装置と中央装置との間で通信異常が発生し、第１のログデータが所定以上になった場合に、データ処理判定部は第１のデータ伝送部をリセットし、第１のデータ伝送部は中央装置にリセット命令を送信することにより、正常にデータ送信を再開することができ、門柱上での保守作業を行う必要がなく容易に通信異常を回避することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１による自動料金収受システムの構成を模式的に示す図である。
【図２】この発明の実施の形態１による自動料金収受システムの構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１  道路、２  門柱、３  車両、４  車載器、５  ナンバープレート、１１  アンテナ、１２  静止画カメラ、１３  ナンバープレート撮影カメラ、１４  照明器、２０  無線制御装置、２１  データ伝送部、２２  データ処理部、２３  ＬＡＮ通信部、３０  画像処理装置、３１  ナンバープレート判定部、３２  データ処理部、３３  データメモリ、３４  ＬＡＮ通信部、３５  データ伝送部、４０  データ処理装置、４１  ＬＡＮ通信部、４２  データ処理判定部、４３  データメモリ、４４  データ伝送部、４５  セキュリティ部、５１  ＬＡＮ回線、５２  無線ＬＡＮ通信部、５３  データ回線、６０  遠隔制御端末、６１  セキュリティ部、６２  ＬＡＮ回線、６３  無線ＬＡＮ通信部、７０  中央装置、７１  データ伝送部、７２  データ中央処理部、７３  データ伝送部、７４  画像中央処理部。
【図１】
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【図２】
2004246818.tif 000004