(57)【要約】【課題】双方向記録が可能な記録装置において、往路記録時と復路記録時とで異なるγ補正パラメータに切り替えることで、双方向記録時に発生する色差を最小に抑えるようにする。【解決手段】記録装置により往路記録時に再現される色と、復路記録時に再現される色とを色度空間上にプロットし（Ｓ２１）、往路記録時と復路記録時とにおいて再現される色をプロットした色度空間上の原点からの角度差に基づいて補正係数を算出する（Ｓ２２）。次に、算出した補正係数を往路記録時のγ補正パラメータに乗算し（Ｓ２３）、復路記録時のγ補正パラメータを作成する。記録装置は、復路記録時において、往路記録時に用いたγ補正パラメータを前記作成したγ補正パラメータに切り替える。【選択図】　　　　図１６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像記録を行うヘッドユニットを有し、主走査動作の往路と復路の双方向で記録が可能な記録装置の双方向記録時に発生する色差を補正するための双方向色差補正方法において、双方向記録時における色差を最小とし、かつ、往路と復路とで異なるγ補正パラメータを記憶して有し、前記ヘッドユニットに送られる画像データを処理するためのγ補正パラメータを、往路又は復路に応じて前記記憶したγ補正パラメータに切り替えることを特徴とする双方向色差補正方法。
【請求項２】
液状のインクを用紙表面に噴射して画像記録を行うヘッドユニットを有し、主走査動作の往路と復路の双方向で記録が可能なインクジェット記録装置の双方向記録時に発生する色差を補正するための双方向色差補正方法において、双方向記録時における色差を最小とし、かつ、往路と復路とで異なるγ補正パラメータを記憶して有し、前記ヘッドユニットに送られる画像データを処理するためのγ補正パラメータを、往路又は復路に応じて前記記憶したγ補正パラメータに切り替えることを特徴とする双方向色差補正方法。
【請求項３】
請求項２に記載の双方向色差補正方法において、前記液状インクは、顔料系インクであることを特徴とする双方向色差補正方法。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか１に記載の双方向色差補正方法において、双方向記録時における色差補正のために切り替えるγ補正パラメータは、前記ヘッドユニットの構成上一番端に位置し、往路記録時には最後となり、復路記録時には最初に記録が行われる色に対応することを特徴とする双方向色差補正方法。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれか１に記載の双方向色差補正方法において、双方向記録時における色差補正のためにγ補正パラメータを切り替える色がイエローであることを特徴とする双方向色差補正方法。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれか１に記載の双方向色差補正方法において、双方向記録時における色差補正のために切り替えるγ補正パラメータを、往路記録時又は復路記録時に用いるγ補正パラメータに基づいて作成することを特徴とする双方向色差補正方法。
【請求項７】
請求項６に記載の双方向色差補正方法において、往路記録時に再現される色と、復路記録時に再現される色とを色度空間上にプロットし、該色度空間上における原点からの角度差に基づいて補正係数を算出し、該算出した補正係数を前記往路記録時のγ補正パラメータに乗算することで前記復路記録時のγ補正パラメータを作成することを特徴とする双方向色差補正方法。
【請求項８】
請求項６に記載の双方向色差補正方法において、前記往路記録時のγ補正パラメータに入出力が１対１となるγスルーを適用し、これに対して双方向記録時における色差が最小となるように復路記録時のγ補正パラメータの初期値を決定した後に、該決定した復路記録時のγ補正パラメータの初期値を前記往路記録時におけるγ補正パラメータに乗算することで前記復路記録時のγ補正パラメータを作成することを特徴とする双方向色差補正方法。
【請求項９】
請求項６に記載の双方向色差補正方法において、前記往路記録時のγ補正パラメータに入出力が１対１となるγスルーを適用し、これに対して双方向記録時における明度差又は濃度差が最小となるように復路記録時のγ補正パラメータの初期値を決定した後に、該決定した復路記録時のγ補正パラメータの初期値を前記往路記録時におけるγ補正パラメータに乗算することで前記復路記録時のγ補正パラメータを作成することを特徴とする双方向色差補正方法。
【請求項１０】
画像記録を行うヘッドユニットを有し、主走査動作の往路と復路の双方向で記録が可能な記録装置において、双方向記録時における色差を最小とし、かつ、往路と復路とで異なるγ補正パラメータを記憶するγ補正パラメータ記憶手段と、前記ヘッドユニットに送られる画像データを処理するためのγ補正パラメータを、往路又は復路に応じて前記γ補正パラメータ記憶手段により記憶したγ補正パラメータに切り替える補正手段とを有することを特徴とする記録装置。
【請求項１１】
液状のインクを用紙表面に噴射して画像記録を行うヘッドユニットを有し、主走査動作の往路と復路の双方向で記録が可能なインクジェット記録装置において、双方向記録時における色差を最小とし、かつ、往路と復路とで異なるγ補正パラメータを記憶するγ補正パラメータ記憶手段と、前記ヘッドユニットに送られる画像データを処理するためのγ補正パラメータを、往路又は復路に応じて前記γ補正パラメータ記憶手段により記憶したγ補正パラメータに切り替える補正手段とを有することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載のインクジェット記録装置において、前記液状インクは、顔料系インクであることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項１３】
請求項１１または１２に記載のインクジェット記録装置において、双方向記録時における色差補正のために切り替えるγ補正パラメータは、前記ヘッドユニットの構成上一番端に位置し、往路記録時には最後となり、復路記録時には最初に記録が行われる色に対応することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項１４】
請求項１１ないし１３のいずれか１に記載のインクジェット記録装置において、双方向記録時における色差補正のためにγ補正パラメータを切り替える色がイエローであることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項１５】
請求項１１ないし１４のいずれか１に記載のインクジェット記録装置において、双方向記録時における色差補正のために切り替えるγ補正パラメータを、往路記録時又は復路記録時に用いるγ補正パラメータに基づいて作成することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項１６】
請求項１５に記載のインクジェット記録装置において、往路記録時に再現される色と、復路記録時に再現される色とがプロットされた色度空間上における原点からの角度差に基づいて補正係数を算出し、該算出した補正係数を前記往路記録時のγ補正パラメータに乗算することで前記復路記録時のγ補正パラメータを作成することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項１７】
請求項１５に記載のインクジェット記録装置において、前記往路記録時のγ補正パラメータに入出力が１対１となるγスルーを適用し、これに対して双方向記録時における色差が最小となるように復路記録時のγ補正パラメータの初期値を決定し、該決定した復路記録時のγ補正パラメータの初期値を前記往路記録時におけるγ補正パラメータに乗算することで前記復路記録時のγ補正パラメータを作成することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項１８】
請求項１５に記載のインクジェット記録装置において、前記往路記録時のγ補正パラメータに入出力が１対１となるγスルーを適用し、これに対して双方向記録時における明度差又は濃度差が最小となるように復路記録時のγ補正パラメータの初期値を決定し、該決定した復路記録時のγ補正パラメータの初期値を前記往路記録時におけるγ補正パラメータに乗算することで前記復路記録時のγ補正パラメータを作成することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項１９】
請求項１ないし９のいずれか１に記載の双方向色差補正方法を実行させるための、又は、請求項１０に記載の記録装置もしくは請求項１１ないし１８のいずれか１に記載のインクジェット記録装置としての機能を実行させるためのプログラム。
【請求項２０】
請求項１９に記載のプログラムを記録したコンピュータ読取可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、双方向色差補正方法、記録装置、インクジェット記録装置、プログラム、及び記録媒体、より詳細には、デジタル画像処理における色補正処理に関し、特に、液状のインク滴を用紙表面に噴射して記録を行うインクジェット記録装置において、双方向印字モードにて発生する画像品質の低下に対する補正処理に好適なものである。
【０００２】
【従来の技術】
インクジェット記録装置は、廉価な価格設定と専用紙を用いた場合の高画質特性を有することから、はじめはパーソナル用途で急速に普及していった。そして最近では、電子写真方式のレーザープリンタが主流であったオフィスにおいても、カラー出力が可能な記録装置として確実に地歩を築きつつある。ここで、インクジェット記録装置がオフィス用途で普及するにあたり、クリアしなければならない課題として、次の２つが大きな課題としてあげられていた。
【０００３】
まず、１つ目はコストに関係する問題として、普通紙対応があげられる。専用紙を用いた場合にはインクジェット記録画像は極めて高品質な画像再現が可能であり、昨今のパーソナル用途のインクジェット記録装置では、写真と見間違えるばかりの画像品質が得られるようになってきている。しかし、これらの専用紙は一般に高価であり、企業等において厳しいコスト管理が要求される場合には導入が難しく、また、それ程高画質性が要求されないオフィス用途では、専用紙にしか対応できないのはデメリットが大きかった。
【０００４】
そこで、上記のように普通紙に対応するために各メーカによりインクの組成に改良が加えられることとなり、例えば、低浸透な染料インクの開発や、定着補助剤の利用、顔料系インクの開発等が試みられ、最新の機種では、オフィスで一般的に利用される普通紙、一般にコピー用紙として利用される用紙でも、レーザープリンタにひけを取らない画像記録が可能となってきている。
【０００５】
もう１つの問題点は記録速度である。工業用の特殊なタイプを除いて、一般的なインクジェット記録装置では、記録用紙よりもずっと小さい記録ヘッドで、何度も用紙上を走査してインクを吹き付けることで記録を行う。これはいわば「線」で記録する方式と言え、ページ単位、すなわち「面」で記録を行う電子写真と比べると、記録速度の点でかなり不利になると言える。この速度面の不利を解消するために、インクを噴射する周期を高めて走査速度の向上を図るものや、記録ヘッドの大型化や双方向記録による走査回数の削減、画像データを記録する部位にのみ走査を行う最短制御といった走査シーケンスの効率化といった改善が適用されるようになってきた。これにより最新の機種では、小〜中部数の印刷ではむしろ電子写真を上回る記録速度を実現している機種も出てくるようになってきている。
【０００６】
上述したような、画像品質や速度面の改善により、インクジェット記録装置はオフィスにおいても非常に魅力的な製品となってきている。特に、レーザープリンタに比べてコスト面でのアドバンテージが高く、小型化が容易なために、デスクトップでの利用も進んでいる。
【０００７】
しかしながら、色剤が用紙表面で定着するレーザープリンタやオフセット印刷等と異なり、色剤が用紙中へ浸透してから定着するインクジェット記録装置では、この浸透プロセスに伴う問題や制約が常につきまとうことになる。
【０００８】
このような問題点として、例えば、インクに含まれる水分によって用紙が膨潤し、変形した用紙が印字ヘッドと接触して２次転写等の不良画像が形成される場合がある。インク滴の噴射位置精度を上げるためには出来る限りヘッドと用紙間のギャップを小さくしたいが、インクジェット専用紙と異なり、オフィスで使用される普通紙は膨潤対策など施されていないために、ギャップの設定を厳しくしすぎると、普通紙に対してまともな記録が行えなくなってしまう恐れがある。通常の場合、インクの付着から膨潤が始まるまでの間にはタイムラグがあり、またオフィスでの出力では画質よりも速度の方が優先されるため、多少画質は低下するものの、高速化を図ることにより、この問題は回避が可能である。
【０００９】
また、別の問題としては、先に用紙に付着したインクの色が、後から同一箇所に付着したインクよりも強く発色してしまうという問題があげられる。これはインクの定着プロセスに絡む問題であるが、インクの付着順が逆転する双方向印字モードにて画像品質を落とす問題となる。この問題が発生すると、往と復の走査バンド毎に発色が異なるので、本来記録したい画像の上に、あたかも薄い横縞模様が乗ったように見えてしまうことになる。しかし、この問題については、膨潤による２次転写のように使用に支障をきたす程の著しい画質低下にまでは至らないことと、ある程度の画像品質の低下は許容されている高速記録モードでのみ発生することから、一部の製品を除き、これまで積極的な対策が取られることは無かった。
【００１０】
従来、双方向記録時の色差（以下、双方向色差という）に対する対策としては、記録ヘッドを色の並びが正反対となる２つのユニットで構成する方法があげられる。このような構成のヘッドでは、正逆双方の重ね順で形成される画像が１ドットライン置きに形成されるため、片方向だけの記録も双方向記録での記録も、発色そのものに違いは生じなくなる。（例えば、特許文献１参照）
【００１１】
また、同様の効果を狙った色差補正方法としては、主走査あるいは副走査方向に１ドット分間引いて往路記録を行い、その間引いた分を補間するように復路記録を行う方法もあげられる。（例えば、特許文献２参照）
【００１２】
【特許文献１】
特開平１１−３２０９２６号公報
【特許文献２】
特公平０７−２９４２３号公報
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特許文献１のようにヘッドを２ユニットで構成する方法では、ヘッドの維持回復を行うサブシステムユニットも２倍必要となるため、コストが高く付くことになる。また、ヘッドのクリーニングにも倍の手間がかかるため、ノズル面清掃用のワイピングブレードを介してインクが混じり合う危険性も高くなってしまう。また、もう一方の特許文献２のように間引きによる印刷においては、同じ箇所を２回走査することになるため、実質、片方向記録と記録時間は変わらなくなり、双方向記録のメリットである高速性を損なうことになってしまう。
【００１４】
本発明は、上述のごとき実情に鑑みてなされたものであり、コストアップや速度低下を伴うことなく双方向記録時に発生する色差を簡易かつ効果的に補正するための双方向色差補正方法、記録装置、インクジェット記録装置、プログラム、及び記録媒体を提供すること、を目的としてなされたものである。より具体的には、画像処理シーケンスにおいて往路記録時と復路記録時とで異なるγ補正パラメータに切り替えることで、双方向記録時に発生する色差を最小に抑えるようにすること、をその目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、画像記録を行うヘッドユニットを有し、主走査動作の往路と復路の双方向で記録が可能な記録装置の双方向記録時に発生する色差を補正するための双方向色差補正方法において、双方向記録時における色差を最小とし、かつ、往路と復路とで異なるγ補正パラメータを記憶して有し、前記ヘッドユニットに送られる画像データを処理するためのγ補正パラメータを、往路又は復路に応じて前記記憶したγ補正パラメータに切り替えることを特徴としたものである。
【００１６】
請求項２の発明は、液状のインクを用紙表面に噴射して画像記録を行うヘッドユニットを有し、主走査動作の往路と復路の双方向で記録が可能なインクジェット記録装置の双方向記録時に発生する色差を補正するための双方向色差補正方法において、双方向記録時における色差を最小とし、かつ、往路と復路とで異なるγ補正パラメータを記憶して有し、前記ヘッドユニットに送られる画像データを処理するためのγ補正パラメータを、往路又は復路に応じて前記記憶したγ補正パラメータに切り替えることを特徴としたものである。
【００１７】
請求項３の発明は、請求項２に記載の双方向色差補正方法において、前記液状インクは、顔料系インクであることを特徴としたものである。
【００１８】
請求項４の発明は、請求項１ないし３のいずれか１に記載の双方向色差補正方法において、双方向記録時における色差補正のために切り替えるγ補正パラメータは、前記ヘッドユニットの構成上一番端に位置し、往路記録時には最後となり、復路記録時には最初に記録が行われる色に対応することを特徴としたものである。
【００１９】
請求項５の発明は、請求項１ないし４のいずれか１に記載の双方向色差補正方法において、双方向記録時における色差補正のためにγ補正パラメータを切り替える色がイエローであることを特徴としたものである。
【００２０】
請求項６の発明は、請求項１ないし５のいずれか１に記載の双方向色差補正方法において、双方向記録時における色差補正のために切り替えるγ補正パラメータを、往路記録時又は復路記録時に用いるγ補正パラメータに基づいて作成することを特徴としたものである。
【００２１】
請求項７の発明は、請求項６に記載の双方向色差補正方法において、往路記録時に再現される色と、復路記録時に再現される色とを色度空間上にプロットし、該色度空間上における原点からの角度差に基づいて補正係数を算出し、該算出した補正係数を前記往路記録時のγ補正パラメータに乗算することで前記復路記録時のγ補正パラメータを作成することを特徴としたものである。
【００２２】
請求項８の発明は、請求項６に記載の双方向色差補正方法において、前記往路記録時のγ補正パラメータに入出力が１対１となるγスルーを適用し、これに対して双方向記録時における色差が最小となるように復路記録時のγ補正パラメータの初期値を決定した後に、該決定した復路記録時のγ補正パラメータの初期値を前記往路記録時におけるγ補正パラメータに乗算することで前記復路記録時のγ補正パラメータを作成することを特徴としたものである。
【００２３】
請求項９の発明は、請求項６に記載の双方向色差補正方法において、前記往路記録時のγ補正パラメータに入出力が１対１となるγスルーを適用し、これに対して双方向記録時における明度差又は濃度差が最小となるように復路記録時のγ補正パラメータの初期値を決定した後に、該決定した復路記録時のγ補正パラメータの初期値を前記往路記録時におけるγ補正パラメータに乗算することで前記復路記録時のγ補正パラメータを作成することを特徴としたものである。
【００２４】
請求項１０の発明は、画像記録を行うヘッドユニットを有し、主走査動作の往路と復路の双方向で記録が可能な記録装置において、双方向記録時における色差を最小とし、かつ、往路と復路とで異なるγ補正パラメータを記憶するγ補正パラメータ記憶手段と、前記ヘッドユニットに送られる画像データを処理するためのγ補正パラメータを、往路又は復路に応じて前記γ補正パラメータ記憶手段により記憶したγ補正パラメータに切り替える補正手段とを有することを特徴としたものである。
【００２５】
請求項１１の発明は、液状のインクを用紙表面に噴射して画像記録を行うヘッドユニットを有し、主走査動作の往路と復路の双方向で記録が可能なインクジェット記録装置において、双方向記録時における色差を最小とし、かつ、往路と復路とで異なるγ補正パラメータを記憶するγ補正パラメータ記憶手段と、前記ヘッドユニットに送られる画像データを処理するためのγ補正パラメータを、往路又は復路に応じて前記γ補正パラメータ記憶手段により記憶したγ補正パラメータに切り替える補正手段とを有することを特徴としたものである。
【００２６】
請求項１２の発明は、請求項１１に記載のインクジェット記録装置において、前記液状インクは、顔料系インクであることを特徴としたものである。
【００２７】
請求項１３の発明は、請求項１１または１２に記載のインクジェット記録装置において、双方向記録時における色差補正のために切り替えるγ補正パラメータは、前記ヘッドユニットの構成上一番端に位置し、往路記録時には最後となり、復路記録時には最初に記録が行われる色に対応することを特徴としたものである。
【００２８】
請求項１４の発明は、請求項１１ないし１３のいずれか１に記載のインクジェット記録装置において、双方向記録時における色差補正のためにγ補正パラメータを切り替える色がイエローであることを特徴としたものである。
【００２９】
請求項１５の発明は、請求項１１ないし１４のいずれか１に記載のインクジェット記録装置において、双方向記録時における色差補正のために切り替えるγ補正パラメータを、往路記録時又は復路記録時に用いるγ補正パラメータに基づいて作成することを特徴としたものである。
【００３０】
請求項１６の発明は、請求項１５に記載のインクジェット記録装置において、往路記録時に再現される色と、復路記録時に再現される色とがプロットされた色度空間上における原点からの角度差に基づいて補正係数を算出し、該算出した補正係数を前記往路記録時のγ補正パラメータに乗算することで前記復路記録時のγ補正パラメータを作成することを特徴としたものである。
【００３１】
請求項１７の発明は、請求項１５に記載のインクジェット記録装置において、前記往路記録時のγ補正パラメータに入出力が１対１となるγスルーを適用し、これに対して双方向記録時における色差が最小となるように復路記録時のγ補正パラメータの初期値を決定し、該決定した復路記録時のγ補正パラメータの初期値を前記往路記録時におけるγ補正パラメータに乗算することで前記復路記録時のγ補正パラメータを作成することを特徴としたものである。
【００３２】
請求項１８の発明は、請求項１５に記載のインクジェット記録装置において、前記往路記録時のγ補正パラメータに入出力が１対１となるγスルーを適用し、これに対して双方向記録時における明度差又は濃度差が最小となるように復路記録時のγ補正パラメータの初期値を決定し、該決定した復路記録時のγ補正パラメータの初期値を前記往路記録時におけるγ補正パラメータに乗算することで前記復路記録時のγ補正パラメータを作成することを特徴としたものである。
【００３３】
請求項１９の発明は、請求項１ないし９のいずれか１に記載の双方向色差補正方法を実行させるための、又は、請求項１０に記載の記録装置もしくは請求項１１ないし１８のいずれか１に記載のインクジェット記録装置としての機能を実行させるためのプログラムである。
【００３４】
請求項２０の発明は、請求項１９に記載のプログラムを記録したコンピュータ読取可能な記録媒体である。
【００３５】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の一実施形態に係るインクジェット記録装置の機構部を示す概略斜視図で、図中、１はフレーム、２，３はガイドレール、４はキャリッジ、５はガイド板、６はドライブギア、７はスプロケットギア、８はプラテン、８ａは送りノブ、９はプレッシャローラ、１０はヘッドユニット、１５は記録用紙である。本インクジェット記録装置は、フレーム１に横架したガイドレール２，３にキャリッジ４を移動可能に装着し、このキャリッジ４にヘッドユニット１０を搭載して、モータ等（図示せず）の駆動源によってキャリッジ４を図中Ａ方向に移動可能とするとともに、ガイド板５にセットされる記録用紙１５を、駆動源（図示せず）によってドライブギア６及びスプロケットギア７を介して回動される送りノブ８ａを備えたプラテン８にて取り込み、プラテン８周囲と、これに圧接するプレッシャローラ９によって図中Ｂ方向に搬送可能としている。
【００３６】
また、本インクジェット記録装置では、ヘッドユニット１０を主走査方向（Ａ方向）に移動走査させながら、記録用紙１５を副走査方向（Ｂ方向）に搬送して、ヘッドユニット１０からインク滴を噴射させて記録用紙１５に画像を印字する。
【００３７】
図２は、図１に示したインクジェット記録装置に搭載されるヘッドユニット１０の概略構成例を示した図である。図２（Ａ）において、ヘッドユニット１０は、各色に応じた噴射ユニット１１，１２，１３，１４により構成されている。通常、噴射ユニット１１，１２，１３，１４が一体となったヘッドユニット１０から、用紙表面にインク滴を飛ばして記録を行う。これらの噴射ユニット１１，１２，１３，１４は、複数のインク噴射ノズルを有している。また、図２（Ｂ）において、ヘッドユニット１０から噴射した滴が記録用紙１５に記録された状態を示している。
【００３８】
図３は、記録用紙１５への双方向記録時におけるヘッドユニット１０の動作例を説明するための図である。主走査の順記録方向に対して、ブラック、シアン、マゼンタ、イエロー（以下、Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙと表記する）の順で噴射ユニット１１，１２，１３，１４が構成されているが、必ずしもこの並び順や色数に限定されるものではなく、インクの特性や設計思想により、異なった並び順や、より多くの色が加わったユニットであってもかまわないものとする。
【００３９】
図３に示すヘッドユニット１０の場合、順方向の記録時に同一箇所においてＫ→Ｃ→Ｍ→Ｙの順でインクの噴射が行われる。当然、逆方向の記録では逆順のＹ→Ｍ→Ｃ→Ｋの順で記録が行われることになるが、インクジェットの色剤定着特性として、異なる色のインク滴が同一箇所に打ち込まれた場合、先に用紙表面に着弾したインクの色の方が支配的になるという特性がある。
【００４０】
図４は、染料系インクを同一箇所に打ち込んだ時の記録用紙１５内部の色剤分布例を示した断面図である。先に打ち込んだインク（本例の場合、Ａ色の滴）の方が広い範囲に拡がり、色剤の定着範囲に差が生じることで、２次色（例えば、Ｃ＋Ｍや、Ｍ＋Ｙ等）において、Ａ色がより支配的な色成分となる。
【００４１】
また、図５は、顔料系インクを同一箇所に打ち込んだ時の記録用紙１５内部の色剤分布例を示した断面図である。先に打ち込んだインク（本例の場合、Ａ色の滴）に含まれる色剤は用紙表面に留まり、後から打ち込まれた方の色剤（本例の場合、Ｂ色の滴）は用紙内部に沈んでしまっている。結果として、記録用紙１５の記録面における色剤の特性が強くなり、Ａ色がより支配的な色成分となる。上述した色剤定着特性は、本例に示す顔料系インクの方が、染料系インクよりもより強くでる傾向がある。
【００４２】
印刷速度を向上させるために、双方向記録を採用する場合、この特性に起因する２次色（例えば、Ｃ＋Ｍや、Ｍ＋Ｙ等）や、３次色（Ｃ＋Ｍ＋Ｙ等）の色調変化を考慮する必要がある。特に、往と復の両方の主走査移動毎に大きく用紙をフィードする場合は、色調の変化が横縞となって現れる恐れがある。
【００４３】
図６は、本発明に係るγ補正パラメータを用いた画像処理の実施箇所の一例を説明するための図である。本例において、ほとんどの画像処理をＰＣ（パーソナルコンピュータ）側で行う場合と、途中の処理までＰＣ側で行い、残りの処理をプリンタ側で行う場合の２つの構成例について示しており、本発明の色差補正処理は、どちらの構成においても好適に用いることができる。ここで、前者の場合、ＰＣ側においてプリンタドライバを用いたソフトウェア処理され、ＣＭＭ処理（Ｓ１）、ＢＧ／ＵＣＲ処理、及びγ補正処理（Ｓ２）、Ｚｏｏｍｉｎｇ処理（Ｓ３）、多値・少値マトリクス処理（Ｓ４）等の一連の画像処理を行う。また、後者の場合、まず、ＰＣ側においてプリンタドライバを用いたソフトウェア処理され、ＣＭＭ処理（Ｓ１１）、ＢＧ／ＵＣＲ処理、及びγ補正処理（Ｓ１２）した後に、プリンタ側においてコントローラを用いたハードウェア処理され、残りのＺｏｏｍｉｎｇ処理（Ｓ１３）、多値・少値マトリクス処理（Ｓ１４）等の一連の画像処理を行う。
【００４４】
また、ＰＣ側で実行されるアプリケーションソフトなどからのプリント命令は、ＰＣ内にソフトウェアとして組み込まれたプリンタドライバを用いて画像処理され、記録ドットパターンのデータにラスタライズされた後に、そのデータがインクジェット記録装置等に転送されてプリントされる。通常、γ補正を行うためのγ補正パラメータは、プリンタ側で画像処理を行う場合にはプリンタ内部の、例えばＲＯＭ等のメモリに記憶され、また、ＰＣ側のプリンタドライバでγ補正を行う場合にはＰＣ内のハードディスクなどの記憶装置に記憶される。本発明におけるプリンタドライバを組み込んだＰＣには、双方向記録時における色差を最小とし、かつ、往路と復路とで異なるγ補正パラメータ（このγ補正パラメータの作成方法については後述する）を記憶するハードディスクなどの記憶手段を有し、組み込んだプリンタドライバは、ヘッドユニット１０に送られる画像データを処理するためのγ補正パラメータを、往路又は復路に応じて前記記憶手段により記憶したγ補正パラメータに切り替える補正機能を有しているものとする。また、インクジェットプリンタ等の記録装置側においてこれらの機能を実現することもできる。
【００４５】
本発明においては、往方向記録時と復方向記録時とでγ補正パラメータを切り替えて、前述の図４及び図５に示したような色調変化に対処する。ただし、双方向記録は印刷速度を稼ぐための特別な記録方法であり、通常は往方向だけの片方向記録が中心となる。従って往方向記録に用いるγ補正パラメータを基準とする。復方向記録時には、この往方向記録時のγ補正パラメータを基準として調整した復方向専用のγ補正パラメータを適用することで、色調の変化を修正することになる。
【００４６】
ここでγ補正パラメータに着目したのは、コストがかからないのもさることながら、パラメータとして作成や修正が容易な点からである。画像処理的には、例えばＣＭＭテーブルでも同様の対処が可能であるが、このＣＭＭテーブル作成は専用の環境が必要であり、非常に手間のかかる作業であるために、開発の段階ではフレキシビリティが無く、また製品としてユーザの手に渡った後では、ユーザ自身の手で調整を行おうとしても修正は容易ではない。これに対して、γ補正パラメータなら、ユーザレベルであっても、作成も修正も容易に行うことが可能となる。
【００４７】
本発明によると、双方向色差の補正をγ補正パラメータの切り替えを行うことにより、色差補正処理の簡略化が図れるだけでなく、γ補正パラメータ自体の作成／修正の容易さから、開発負荷の軽減が図れ、特別な手段を持たないユーザ自身の手による簡易な調整も可能となる。また、往路記録時の色調を通常の片方向記録時の色調と同じくし、復路記録時のパラメータを調整することで、双方向記録時の色調と標準的な記録モードである片方向記録時の色調のズレを抑えることが可能となる。
【００４８】
図７は、双方向記録時の各色ヘッドの並び、支配色／被支配色の一例について示した図である。本例は、前述した２次色における色成分毎の優劣を示したものであるが、往路と復路とにおいて色成分毎に優劣が逆転する。当然のことながら、記録用紙やインクの組成によってこの優劣の度合いは異なってくる。往路記録時及び復路記録時において予想される色調支配強度について以下に示す。尚、以下に示す関係式は、あくまでも説明のために簡略化したものである。
往路記録時に予想される色調支配強度：Ｋ＞Ｃ＞Ｍ＞Ｙ　・・・式（１）
復路記録時に予想される色調支配強度：Ｙ＞Ｍ＞Ｃ＞Ｋ　・・・式（２）
【００４９】
図８は、双方向記録時における色相の変化の一例を示した色度図で、図中、２１〜２６は色相を表す特性曲線で、２１はＲ（レッド）の順方向、２２はＲの逆方向、２３はＧ（グリーン）の順方向、２４はＧの逆方向、２５はＢ（ブルー）の順方向、２６はＢの逆方向を示したものである。図８に示したように、上記式（１）、（２）によると、例えばレッドならば往路で記録されたレッド（特性曲線２１）と、復路で記録されたレッド（特性曲線２２）では支配色が逆転し、復路の方ではイエローがかった発色となる。グリーンなら、復路で記録された方（特性曲線２４）は、やはりイエローがかった発色となり、ブルーならば、復路で記録された方（特性曲線２６）はマゼンタ寄りとなる。
【００５０】
図９は、色毎の明度再現範囲を表すグラフの一例を示した図である。本例において、特にレッドとグリーンについては、色相方向のズレだけでなく、支配色がイエローに変わることにより、明度が高い方へシフトしてくる。逆にブルーについては、混じり合うシアンとマゼンタに元々明度差が余りなく、支配色が入れ替わっても明度の変化が少ないので、レッドやグリーン程の色差は感じない。このような傾向は、当然、各色の配置順によって決定される。前述の図７に示した例では、往方向に対して「Ｋ→Ｃ→Ｍ→Ｙ」の順でユニットが配置された場合の例を示したが、仮に「Ｋ→Ｙ→Ｍ→Ｃ」の順であれば、イエローの部分がシアンに置き換わることになる。
【００５１】
これまで、本発明が双方向記録の復路記録時に適用するγ補正パラメータを、往方向記録時と異なるパラメータに切り替えることで、双方向色差を抑えるものであることについて説明した。もちろん、双方向記録の往路記録時に適用するγ補正パラメータを、復方向記録時と異なるパラメータに切り替えても同じ結果が得られる。ここで、調整したいのはあくまでも複数の色を混ぜ合わせる２次色もしくは３次色に対してであり、色の重ね順の関係無い１次色には、かえって影響が出てはいけない。これは、双方向色差を抑制するための処理であって、これによって、逆に新たな色差を発生させることにつながってしまうからである。
【００５２】
しかしながら、γ補正パラメータを切り替えるということは、１次色も影響を受けることは避けられない。１次色の変化を最小に抑えるということは、２次色（３次色を含む）に対する補正効果を自ら弱めることに繋がるからである。本発明ではこの対策として、イエローのγ補正パラメータのみを変化させることで、２次色（３次色を含む）の補正を行うと共に、１次色の変化を最小に抑えることができる。
【００５３】
各色のヘッドの並びが図７に示したように「Ｋ→Ｃ→Ｍ→Ｙ」の順で配置されていると、一番端に位置するイエローが２次色（３次色も含む）の形成において、往路では常に被支配色となり、復路では常に支配色となる。図８からも分かるように、イエローを使用して形成される２次色では、復路は常にイエローが強調されている。これは言い換えると、往路は常にイエローが弱められていると言える。そのため、双方向色差を抑制するには、復路のイエローを抑えれば良いことになる。
【００５４】
図１０は、双方向色差の補正量を色度図上の角度差から算出する方法の一例を説明するための図で、図中、２７は往印字（往路）におけるレッドの角度、２８は復印字（復路）におけるレッドの角度である。前述したように往路を基準として考えた場合、本例のように復路が往路に対してどの程度のズレを生じているかを判断し、イエローを抑制するように補正をかける。ここで抑制するのは、基準となる往路記録では被支配色であるはずのイエローが、逆に支配色となったことによる強調分を差し引くためである。
【００５５】
ここで、上記補正方法の他の実施形態として、中間調処理やＣＭＭによる補正も可能であるが、補正パラメータの作成が容易ではなく、モアレ等の副作用が生じる危険性がある。これに対して、γ補正パラメータは作成が容易であり、作成したパラメータにズレが生じていても発色の状態からズレの傾向や程度が把握しやすいというメリットがある。この点を考慮し、本発明においてはγ補正パラメータを利用している。
【００５６】
図１０において、復路記録時のズレ量が色度座標上の角度Δθで表されている。このような場合、往路用のγ補正パラメータに対して、下記に示す式（３）により算出される補正係数βを乗算することで、双方向色差補正を行うための復路記録時のγ補正パラメータを作成することができる。尚、下記の式（３）中のαは１以上の実数であるが、インクや用紙の物性、噴射されたインク滴の量や飛翔速度等を考慮し、目標とする色差補正量になるよう値を調整する必要はある。
補正係数β＝１−α×Δθ／θｙ　（α≧１）　・・・式（３）
【００５７】
本発明によると、ヘッドユニットの構成上一番端の色にのみ限定することで、残りの色に対する補正効果を一定に揃えることが可能となり、調整を行う色が１色で済むことになる。また、調整を行う色をイエローとすることで、双方向色差補正処理を施しても１次色の変動が人間の目には認識し辛く、補正効果と変動による劣化が相殺し合うことを防ぐことができる。また、ズレ量に応じた補正係数を乗算するだけなので、パラメータの作成および修正を簡単に行うことが可能となる。
【００５８】
前述の図１０においては色相角の振れ幅が均一な例について示したが、実際に双方向色差補正が必要な場合には、もっと歪んだ形の分布を示すことが多い。例えば、図８に示した色度図のように、彩度の低い領域ではほとんど色差は生じていないが、途中から急激に色差が大きくなっていく場合がある。この場合は、多値化（ｏｒ少値化）処理に起因するもので、ドットサイズの切り替えに合わせて色差が大きくなっている。この他、インクや用紙の特性による飽和点（濃度限界点）や、色版毎のスクリーン角の設定や位相ずらし等の要因によっても、分布の形状は影響を受けることになる。このような場合には、単純に補正係数βを乗じただけでは対応が十分ではなくなる。
【００５９】
図１１は、往路記録用γ補正パラメータと色差補正用に作成した復路用γ補正パラメータの一例を示した図で、図中、３１は往路γ（γスルー）、３２は調整復路γである。本例のように往路γ３１に未調整のγスルー（入力と出力が１対１となる）を基準として使用した時の補正量（調整復路γ３２）を求め、この補正量を往路記録時のγ補正パラメータに乗算することで、復路記録時のγ補正パラメータを作成する方法もある。
【００６０】
本発明によると、階調処理方式や、インクや用紙との相性から双方向色差の傾向が一定ではないインクジェット記録装置においても、色調を合わせるための復路記録用γ補正パラメータの作成が可能となる。
【００６１】
以上、イエローを代表例として説明を行ってきたが、これは図８に示した組み合わせでイエローが最後になっているためであり、他の組み合わせ、例えばシアンが最後であれば、同様の手法でシアンが強めに発色するのを防ぐことは可能である。
【００６２】
ただし、本発明においては、イエローが最後に配置されることを特徴としており、補正を施すのは復路のイエローに応じたγ補正パラメータに対して行う。これは、復路記録時における１次色の色差発生を最小限に抑えたいからである。
【００６３】
図１２は、イエローに対して色差補正を行う前と補正後の変化を示した色度図の一例を示す部分拡大図で、図中、４１は補正前データ、４２は補正後データである。ここで、イエローの選択理由は、他の１次色に比べて極端に明度のダイナミックレンジが狭く、補正をかけても殆ど人間の目では判別がつかない点にある。双方向色差補正のためにγ補正パラメータを下げられた１次色は、往路の出力レベルに対してより高い明度で出力される。図１２に示すように、他の色成分が混ざるわけではないため、色相分布そのものの傾向は変わらないが、変化した明度分の違いが認識されてしまうことになる。シアンやマゼンタといった色のγ補正パラメータを修正した場合と、イエローのγ補正パラメータを修正した場合とでは、同じ修正比率でも以下のように変化する明度差に大きな違いが現れる。イエローは変動幅が極端に小さいため、肉眼では判別が困難となる。
【００６４】
・シアン明度再現範囲　：９４〜４７　　８０％に補正時：ΔＬ＝９．４
・マゼンタ明度再現範囲：９４〜５３　　　　　〃　　　：ΔＬ＝８．２
・イエロー明度再現範囲：９４〜８９　　　　　〃　　　：ΔＬ＝１．０
【００６５】
本発明において、シアンとマゼンタの組み合わせによるブルーの色差については、前述したように１次色の変化を防ぐこと、正確には、変化を認識させ難くするための手段が補正量を弱くするしかなく、結局は、１次色を取るか２次色を取るかのトレードオフになる。ただし、シアンとマゼンタの明度再現範囲には大きな違いは無いので、支配色／被支配色が交代しても、明度で差は付かずに色相差のみの差となる。結果として、ブルーの双方向色差はレッドやグリーンに対して十分小さく、未フォローであっても、それ程大きな画像品質の低下とはならない。
【００６６】
以上の説明は、液状のインクを噴射するインクジェット記録装置を代表例として述べているが、色の重ね順に起因する双方向色差が発生する記録エンジン、例えば、トナージェット方式やサーマル方式などを用いた記録装置にも等しく適用することができる。
【００６７】
本発明によると、インクジェット記録装置に限らず、記録シーケンス上、色剤の重ね順の切り替えが行われ、それに伴う色差の発生が起こりうる記録装置に対して同様の改善効果を得ることが可能となる。
【００６８】
図１３は、本発明の他の実施形態に係る往路記録時及び復路記録時における明度を測定した結果の一例を示す図で、図中、５１は復路記録時の明度再現曲線、５２は往路記録時の明度再現曲線である。本例のように、往路記録時と復路記録時とにおいて発生する明度差を最小とするように復路記録時におけるγ補正パラメータを作成するようにしてもよい。
【００６９】
図１４は、図１３に示した明度再現曲線に基づいて作成されたγ補正パラメータの一例を示す図で、図中、５３は明度再現曲線５２に応じたγ補正パラメータ、５４は明度再現曲線５１に応じたγ補正パラメータである。このように、往路記録時と復路記録時とにおいて異なるγ補正パラメータに切り替えを行うことで、明度差を抑えることができる。
【００７０】
また、図１５は、本発明の他の実施形態に係る往路記録時及び復路記録時における濃度を測定した結果の一例を示す図で、図中、５５は復路記録時の濃度再現曲線、５６は往路記録時の濃度再現曲線である。本例のように、往路記録時と復路記録時とにおいて発生する濃度差を最小とするように復路記録時におけるγ補正パラメータを作成するようにしてもよい。このようにして作成したγ補正パラメータを前述したＰＣ等のハードディスクなどの記憶手段に記憶し、往路又は復路に応じて、前記記憶したγ補正パラメータに切り替える。
【００７１】
本発明によると、双方向記録時における明度差や濃度差に基づいて色補正を行うためのγ補正パラメータを記憶し、そのγ補正パラメータに切り替えを行うことにより、補正処理の簡略化が図れるだけでなく、γ補正パラメータ自体の作成／修正の容易さから、開発負荷の軽減が図れ、特別な手段を持たないユーザ自身の手による簡易な調整も可能となる。
【００７２】
図１６は、本発明が適用されるγ補正パラメータの作成方法の一例を説明するためのフロー図である。まず、インクジェット記録装置により往路記録時に再現される色と、復路記録時に再現される色とを色度空間上にプロットし（ステップＳ２１）、往路記録時と復路記録時とにおいて再現される色をプロットした色度空間上の原点からの角度差に基づいて補正係数を算出する（ステップＳ２２）。次に、算出した補正係数を往路記録時のγ補正パラメータに乗算し（ステップＳ２３）、復路記録時のγ補正パラメータを作成する（ステップＳ２４）。インクジェット記録装置は、復路記録時において、往路記録時に用いたγ補正パラメータをステップＳ２４にて作成したγ補正パラメータに切り替える。
【００７３】
図１７は、本発明が適用されるγ補正パラメータの作成方法の他の例を説明するためのフロー図である。まず、インクジェット記録装置の往路記録時におけるγ補正パラメータにγスルーを適用し（ステップＳ３１）、適用したγスルーに対して色差が最小となるように復路記録時のγ補正パラメータの初期値を決定する（ステップＳ３２）。決定した復路記録時のγ補正パラメータの初期値を往路記録時におけるγ補正パラメータに乗算し（ステップＳ３３）、復路記録時のγ補正パラメータを作成する（ステップＳ３４）。インクジェット記録装置は、復路記録時において、往路記録時に用いたγ補正パラメータをステップＳ３４にて作成したγ補正パラメータに切り替える。
【００７４】
以上、本発明の双方向色差補正方法、記録装置、及びインクジェット記録装置における各実施形態における各ステップ、各機能を中心に説明してきたが、本発明は、コンピュータに双方向色差補正方法を実行させるためのプログラムとしての形態も、あるいは、そのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体としての形態も可能である。ここで、上記プログラムはコンピュータに組み込み可能なプリンタドライバを含むものとする。
【００７５】
本発明による双方向色差補正方法を実現するためのプログラムやデータを記憶した記録媒体の実施形態を説明する。記録媒体としては、具体的には、ＣＤ−ＲＯＭ、光磁気ディスク、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＦＤ、フラッシュメモリ、メモリカードや、メモリスティック及びその他各種ＲＯＭやＲＡＭ等が想定でき、これら記録媒体に上述した本発明の各実施形態におけるステップをコンピュータに実行させ、双方向色差補正の機能を実現するためのプログラムを記録して流通させることにより、当該機能の実現を容易にする。そしてコンピュータ等の情報処理装置に上記のごとくの記録媒体を装着して情報処理装置によりプログラムを読み出すか、若しくは情報処理装置が備えている記憶媒体に当該プログラムを記憶させておき、必要に応じて読み出すことにより、本発明に関わる双方向色差補正の機能を実行することができる。
【００７６】
【発明の効果】
本発明によると、記録速度が優先される双方向記録モードであっても、スループットの低下や装置のコストアップ等を招くこと無く、画質低下要因である双方向色差の発生を低減することが可能となる。また、画像処理シーケンスにおいて往路記録時と復路記録時とで異なるγ補正パラメータに切り替えることで、双方向記録時に発生する色差を最小に抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るインクジェット記録装置の機構部を示す概略斜視図である。
【図２】図１に示したインクジェット記録装置に搭載されるヘッドユニットの概略構成例を示した図である。
【図３】記録用紙への双方向記録時におけるヘッドユニットの動作例を説明するための図である。
【図４】染料系インクを同一箇所に打ち込んだ時の記録用紙内部の色剤分布例を示した断面図である。
【図５】顔料系インクを同一箇所に打ち込んだ時の記録用紙内部の色剤分布例を示した断面図である。
【図６】本発明に係るγ補正パラメータを用いた画像処理の実施箇所の一例を説明するための図である。
【図７】双方向記録時の各色ヘッドの並び、支配色／被支配色の一例について示した図である。
【図８】双方向記録時における色相の変化の一例を示した色度図である。
【図９】色毎の明度再現範囲を表すグラフの一例を示した図である。
【図１０】双方向色差の補正量を色度図上の角度差から算出する方法の一例を説明するための図である。
【図１１】往路記録用γ補正パラメータと色差補正用に作成した復路用γ補正パラメータの一例を示した図である。
【図１２】イエローに対して色差補正を行う前と補正後の変化を示した色度図の一例を示す部分拡大図である。
【図１３】本発明の他の実施形態に係る往路記録時及び復路記録時における明度を測定した結果の一例を示す図である。
【図１４】図１３に示した明度再現曲線に基づいて作成されたγ補正パラメータの一例を示す図である。
【図１５】本発明の他の実施形態に係る往路記録時及び復路記録時における濃度を測定した結果の一例を示す図である。
【図１６】本発明が適用されるγ補正パラメータの作成方法の一例を説明するためのフロー図である。
【図１７】本発明が適用されるγ補正パラメータの作成方法の他の例を説明するためのフロー図である。
【符号の説明】
１…フレーム、２，３…ガイドレール、４…キャリッジ、５…ガイド板、６…ドライブギア、７…スプロケットギア、８…プラテン、８ａ…送りノブ、９…プレッシャローラ、１０…ヘッドユニット、１１，１２，１３，１４…噴射ユニット、１５…記録用紙、２１，２２，２３，２４，２５，２６…特性曲線、２７…往印字（往路）におけるレッドの角度、２８…復印字（復路）におけるレッドの角度、３１…往路γ（γスルー）、３２…調整復路γ、４１…補正前データ、４２…補正後データ、５１…復路記録時の明度再現曲線、５２…往路記録時の明度再現曲線、５３，５４…明度再現曲線に応じたγ補正パラメータ、５５…復路記録時の濃度再現曲線、５６…往路記録時の濃度再現曲線。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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