(57)【要約】【課題】保守員がエレベーター制御装置の設置場所に行くことなく、エレベーター制御プログラムの変更や運転モードの変更を行うことができるエレベーターの保守システムを提供する。【解決手段】保守員は、保守用携帯端末（パソコン）３１で変更するエレベーター制御プログラムや運転モードデータを作成する。これを、乗りかご１内又はホール２１，２２から、携帯電話等の携帯無線端末３２で遠隔監視装置４を通して、又は直接に無線電話回線５１，５３又は電話回線５２を介してエレベーター制御装置６に送信する。エレベーター制御装置６では、送信された信号に応じてエレベーターの制御プログラム又はエレベーターの運転モードを変更する。【選択図】　図１
2004106986.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のエレベーターを遠隔監視する遠隔監視装置と、この遠隔監視装置と電話回線を介して接続されたエレベーター制御装置と、エレベーター制御プログラム又はエレベーター運転モード変更信号を入力する操作手段を有する保守用携帯端末を備えたエレベーターの保守システムにおいて、前記遠隔監視装置は、前記保守用携帯端末が接続された携帯無線端末から送信されたエレベーター制御プログラム又はエレベーター運転モード変更信号を受信する手段と、この受信された信号を前記電話回線を介して前記エレベーター制御装置へ送信する手段を備え、前記エレベーター制御装置は、前記遠隔監視装置から送信された信号に応じてエレベーターの制御プログラム又はエレベーターの運転モードを変更する手段を備えたことを特徴とするエレベーターの保守システム。
【請求項２】
エレベーター制御装置と、このエレベーター制御装置で実行するエレベーター制御プログラム又はエレベーター運転モード変更信号を入力する操作手段を有する保守用携帯端末を備えたエレベーターの保守システムにおいて、前記エレベーター制御装置は、携帯無線端末から送信されたエレベーター制御プログラム又はエレベーター運転モード変更信号を受信する手段と、この受信した信号に応じてエレベーターの制御プログラム又はエレベーターの運転モードを変更する手段を備えたことを特徴とするエレベーターの保守システム。
【請求項３】
請求項１又は２において、前記携帯無線端末は携帯電話であることを特徴とするエレベーターの保守システム。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかにおいて、前記エレベーター制御装置は、乗りかご釦又はホール釦の特定の操作に応じて前記信号の受信を許可する手段と、その旨を乗りかご内又はホールの表示装置に表示する手段を備えたことを特徴とするエレベーターの保守システム。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかにおいて、前記エレベーター制御装置は、受信した前記エレベーター制御プログラム又はエレベーター運転モード変更信号に基きＥＥＰＲＯＭに格納する手段と、この格納された信号を作業領域ＲＡＭに書込む手段とを備えたことを特徴とするエレベーターの保守システム。
【請求項６】
複数のエレベーターを遠隔監視する遠隔監視装置と、この遠隔監視装置と電話回線を介して接続されたエレベーター制御装置とを備えたエレベーターの保守方法であって、エレベーターかご釦又はホール釦の特定の操作を受付けたときエレベーター制御プログラム又はエレベーター運転モード変更信号を電話回線を通して受信可能とするステップと、この受信した信号を記憶装置に書込むステップと、この書込んだ信号に基き前記エレベーターを制御するステップとを含むことを特徴とするエレベーターの保守方法。
【請求項７】
エレベーター制御プログラム又はエレベーター運転モード変更信号を入力する操作手段を有する保守用携帯端末を備えたエレベーターの保守方法であって、エレベーターかご釦又はホール釦の特定の操作を受付けたときエレベーター制御プログラム又はエレベーター運転モード変更信号を電話回線を通して受信可能とするステップと、この受信した信号を記憶装置に書込むステップと、この書込んだ信号に基き前記エレベーターを制御するステップとを含むことを特徴とするエレベーターの保守方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エレベーターの保守システム及び方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
エレベーター制御装置によるエレベーター運転制御は、Ｉ／Ｏ部の信号により制御装置内のマイクロコンピュータを有する基板上のＲＯＭに組込まれたエレベーター制御プログラムをＣＰＵが読出し実行することで行っている。
【０００３】
このマイクロコンピュータ内のエレベーター制御プログラムは、乗りかご内の釦操作および表示装置、ホールの釦操作および表示装置、エレベーターの監視装置、エレベーターの群管理装置などの多種多様な組合わせを考慮して作成されている。
【０００４】
また、エレベーター納入後に、顧客の要求によりエレベーターの制御プログラムを変更する場合があり、その頻度も最近多くなってきている。
【０００５】
【特許文献１】特開平７−１７２７１２号公報
特開平７−１７２７１２号公報には、エレベーター制御装置に保守コンソール（保守用携帯端末）を接続し、直列伝送路を介して変更プログラムに書換えを行う方法が開示されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記特開平７−１７２７１２号公報に記載の従来技術では、保守員がエレベーター制御装置に保守コンソールを接続してエレベーター制御プログラムの変更を行っている。つまり、エレベーター制御装置が設置された場所でしかエレベーター制御プログラムの変更はできない。
【０００７】
しかし、エレベーター制御プログラムの変更後、変更内容によってはドア開閉速度や時間、着床レベル等、実際に乗りかご内やホールで目視点検を行う必要がある。そのため、保守員は、エレベーター制御装置の設置された場所で作業後、乗りかご内やホールへ移動する必要がある。特に、現在主流になりつつある機械室レスエレベーターの大半は、エレベーター制御装置が昇降路内に設置されているため、保守員がパーソナルコンピュータ等の保守点検コンソールをエレベーター制御装置に接続するのは困難である。
【０００８】
本発明は、保守員がエレベーター制御装置の設置場所に行くことなく、エレベーター制御プログラムの変更を行うことができるエレベーターの保守システム又は保守方法を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明の特徴とするところは、携帯端末から出力されたエレベーター制御プログラム又はエレベーター運転モード変更信号を、乗りかご内又はホールなどで携帯電話等の携帯無線端末から無線を介してエレベーター制御装置に送信し、エレベーター制御装置は、送信された信号に応じてエレベーターの制御プログラム又はエレベーターの運転モードを変更するようにしたことである。
【００１０】
また、本発明の他の特徴とするところは、エレベーター制御装置が、乗りかご釦又はホール釦の特定の操作に応じて前記信号の受信を許可し、その旨を乗りかご内又はホールの表示装置に表示することである
また、本発明の他の特徴とするところは、複数のエレベーターを遠隔監視する遠隔監視装置と、この遠隔監視装置と電話回線を介して接続されたエレベーター制御装置を備えたエレベーターの保守点検システムにおいて、エレベーター制御装置は、エレベーター遠隔監視装置を介して、保守用携帯端末が接続された携帯無線端末から送信されたエレベーター制御プログラム又はエレベーター運転モード変更信号を受信するようにし、受信した信号に応じてエレベーターの制御プログラム又はエレベーターの運転モードを変更することである。
【００１１】
本発明のその他の目的及び特徴は以下の実施形態の説明で明らかにする。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施形態を図１〜図８を用いて説明する。
【００１３】
図１は本発明の一実施形態によるエレベーター保守システムの全体ブロック図である。エレベーター乗りかご１内には、行先階を指示するかご釦１１や表示器１２がある。一方、エレベーターホール２１，２２には、ホール釦２１１，２２１や表示器２１２，２２２が配置されている。この実施例では、かご釦１１及びホール釦２１１，２２１は、エレベーターの呼びを登録するだけでなく、後述するように暗号操作用としても用いられる。また、乗りかご１のかご内インジケーター１２及びホールインジケーター２１２，２２２も、乗りかご１の位置を表すだけでなく、暗号操作入力待ち表示や暗号エラー表示等にも用いられる。
【００１４】
保守員は、パーソナルコンピュータ等の保守用携帯端末（保守点検コンソール）３１を用いて、どこででもエレベーター制御プログラムやエレベーター運転モード変更指令信号を作成することが出来る。例えば、乗りかご１内やホール２１，２２等で、保守用携帯端末３１で作成したプログラムや指令を、携帯電話等の携帯無線端末３２を用いて送信する。したがって、パソコン３１は、エレベーター制御プログラム又はエレベーター運転モード変更信号を入力する操作手段を有する保守用携帯端末である。携帯電話等の携帯無線端末３２としては、携帯電話を用いることが最も好適であるが、各種の無線回線を用いることができる。
【００１５】
保守会社等の遠隔監視センターにある遠隔監視装置４では、公衆無線電話回線等の無線回線５１を通して、電話機等の送受信器４１でデータの送受信が可能である。さらに、遠隔監視装置４では、携帯電話等の携帯無線端末３２から受信したデータにパリティチェック等のエラーチェックを行い、データを遠隔監視装置内で扱えるデータフォーマットに変換する送受信号処理部４２を備えている。また、そのデータを電話回線５２等を介してエレベーター制御装置６に伝送する伝送データ処理部４３と、電話回線５２等でデータのやり取りをするためにインターフェースをとる外部インターフェース部４４を備えている。
【００１６】
エレベーター制御装置６は、マイクロコンピュータで構成されている。すなわち、中央演算装置ＣＰＵ６１と、エレベーター制御プログラムを格納する記憶装置であるＥＥＰＲＯＭ６２と、作業領域プログラムを書込むＲＡＭ６３と、かご１やホール２１，２２等との信号の授受を行うＩ／Ｏ部６４とで構成する。他方、電話回線等でデータのやり取りをするためにインターフェースをとる外部インターフェース部６５を備えている。また、電話回線５２等で伝送されたデータにパリティチェック等のエラーチェックを行い、データをエレベーター制御装置内で扱えるデータフォーマットに変換する伝送データ処理部６６を持つ。さらに、プログラム変更部６７では、伝送データによりＥＥＰＲＯＭ６２に格納されたエレベーター制御プログラムを変更する。運転モード変更部６８は、エレベーターの運転モードを変更する。暗号入力判定部６９では、プログラム変更や運転モード変更を行うためにセキュリティ面を考慮してエラーの有無の判定を行う。書込み制御部６１０は、プログラム変更時に、暗号操作によりマイクロコンピュータを書込み可能状態にする。電源制御部６１１は、プログラムを再読込みするために電源を遮断／投入するための備えられている。
【００１７】
図２は、本発明の一実施形態におけるエレベーター制御装置のプログラム変更処理フローチャートであり、図３は、そのときの遠隔監視装置の処理フローチャートである。
【００１８】
例えば、エレベーター納入後に顧客要求に伴いドアの開閉時間（以下、ドアタイムと称す）を変更する場合には、エレベーター制御プログラムの変更を行う。
【００１９】
図２のステップ２０１で通常運転であったエレベーター制御装置６は、ステップ２０２において、保守員からかご釦１１又はホール釦２１１，２２１でプログラム変更処理用の暗号が正しく入力されたかどうかをチェックする。暗号入力が正しければ、エレベーター制御装置６のプログラム変更処理許可状態となり、ステップ２０３において、かご内インジケーター１２又はホールインジケーター２１２あるいは２２２に変更プログラム信号の受信待ち状態となったことを表示する。しかし、暗号入力が間違っていれば、ステップ２０４に移って、かご内インジケーター１２又はホールインジケーター２１２あるいは２２２にプログラム変更処理許可のエラーを表示し、ステップ２０１の通常運転に戻る。
【００２０】
保守員は、パソコン３１にて顧客要求のドアタイム変更プログラムデータを作成し、携帯電話等の携帯無線端末３２から遠隔監視装置４に向けて、ドアタイム変更プログラムデータを送信する。すると、図３において、ステップ３０１で通常運転であった遠隔監視装置４は、ステップ３０２において保守員から携帯電話等の携帯無線端末３２により送信された顧客要求のドアタイム変更プログラムデータを受信する。ステップ３０３にて、受信したデータにエラーはないかチェックする。エラーがなければ遠隔監視装置４内で扱えるデータフォーマットに変換し、ステップ３０４において、エレベーター制御装置６へ変更プログラム伝送データとして送信する。送信後には、ステップ３０５において、遠隔監視装置４自身に変更プログラム伝送完了の表示を出力し、ステップ３０１の通常運転に戻る。
【００２１】
しかし、ステップ３０３の判定で、エラーがあれば、ステップ３０６に移って、エレベーター制御装置６に、電話回線５２等を用いて遠隔監視装置データ受信エラー信号を送信し、ステップ３０１の通常運転に戻る。
【００２２】
さて、図２のステップ２０３において変更プログラム受信待ちであったエレベーター制御装置６は、ステップ２０５において、遠隔監視装置データ受信エラー信号を遠隔監視装置４から受信しなかったかをチェックする。この結果、エラーを受信してなければ、ステップ２０６へ進む。しかし、エラーを受信していれば、ステップ２０４へ移って、かごインジケーター１２又はホールインジケーター２１２あるいは２２２へ遠隔監視装置データ受信エラーを表示し、ステップ２０１の通常運転に戻る。
【００２３】
エラーを受信しておらずステップ２０６へ進むと、遠隔監視装置４から受信した変更プログラム伝送データにエラーはないかをチェックする。エラーがなければ伝送データをエレベーター制御装置内で扱えるデータフォーマットに変換し、ステップ２０７で、かごインジケーター１２又はホールインジケーター２１２あるいは２２２にプログラム書込み許可用暗号入力待ちの表示をする。エラーがあれば、前述同様、ステップ２０４にてエラー表示を行い、ステップ２０１の通常運転に戻る。
【００２４】
ステップ２０８では、保守員からかご釦１１又はホール釦２１１，２２１でプログラム書込み許可の正しい暗号が入力されたかをチェックし、暗号が正しければステップ２０９で、変更プログラムをＥＥＰＲＯＭに書込む。しかし、暗号が間違っていれば、ステップ２０１０で暗号入力待ちを続ける。但し、３度間違えた暗号が入力されると、ステップ２０４に移って、かごインジケーター１２又はホールインジケーター２１２あるいは２２２にプログラム書込み許可操作のエラーを表示し、２０１の通常運転に戻る。
【００２５】
ステップ２０９にて変更プログラムをＥＥＰＲＯＭ６２に書込み終えると、ステップ２０１１では、かごインジケーター１２又はホールインジケーター２１２あるいは２２２に電源を遮断／投入許可用暗号入力待ちの表示を行う。ステップ２０１２では、保守員からかご釦１１又はホール釦２１１あるいは２２１から、電源を遮断／投入許可の正しい暗号が入力されたかをチェックし、暗号が正しければ、ステップ２０１３で、変更された新しいプログラムのＲＡＭ６３への読込みを行う。しかし、暗号が間違っていればステップ２０１４を介して暗号入力待ちを続けるが、３度間違えた暗号が入力されると、ステップ２０１５にて安全のためエレベーター運転を停止する。
【００２６】
ステップ２０１３で変更された新しいプログラムの読込みが終了すれば、ステップ２０１６にて、かごインジケーター１２又はホールインジケーター２１２あるいは２２２にプログラム変更処理完了の表示をし、ステップ２０１の通常運転に戻る。
【００２７】
図４は、本発明の一実施形態におけるエレベーター制御装置の運転モード変更処理フローチャートであり、図５は、その動作時の遠隔監視装置の処理フローチャートである。
【００２８】
例えば、エレベーターを通常運転モードから、呼びや塔内スイッチ等の故障・異常がないかを点検するためのエレベーター診断運転モードに変更したい場合には、エレベーター運転モードの変更を行う。
【００２９】
図４のステップ４０１で通常運転であったエレベーター制御装置６は、ステップ４０２において、保守員からかご釦１１又はホール釦２１１，２２１で運転モード変更処理用の正しい暗号が入力されたことをチェックする。暗号入力が正しければ、エレベーター制御装置６の運転モード変更許可状態となり、ステップ４０３において、かごインジケーター１２又はホールインジケーター２１２あるいは２２２に運転モード変更指令受信待ちの表示をする。しかし、暗号入力が間違っていれば、ステップ４０４に移って、かごインジケーター１２又はホールインジケーター２１２あるいは２２２に運転モード変更処理許可操作のエラーを表示し、ステップ４０１の通常運転に戻る。
【００３０】
保守員は、パソコン３１にて顧客要求のエレベーター診断運転モード変更指令データを作成し、携帯電話等の携帯無線端末３２から遠隔監視装置４に向けて、エレベーター診断運転モード変更指令データを送信する。すると、図５において、ステップ５０１で通常運転であった遠隔監視装置４は、ステップ５０２において保守員から携帯電話等の携帯無線端末３２により送信されたエレベーター診断運転モード変更指令データを受信する。ステップ５０３にて、受信したデータにエラーはないかチェックする。エラーがなければ遠隔監視装置４内で扱えるデータフォーマットに変換し、ステップ５０４において、エレベーター制御装置６へ運転モード変更指令データとして送信する。送信後には、ステップ５０５において、遠隔監視装置４自身に変更プログラム伝送完了の表示を出力し、ステップ５０１の通常運転に戻る。
【００３１】
しかし、ステップ５０３の判定で、エラーがあれば、ステップ５０６に移って、エレベーター制御装置６に、電話回線５２等を用いて遠隔監視装置データ受信エラー信号を送信し、ステップ５０１の通常運転に戻る。
【００３２】
さて、図４のステップ４０３において運転モード変更指令受信待ちであったエレベーター制御装置６は、図４のステップ４０５において、遠隔監視装置データ受信エラー信号を遠隔監視装置から受信しなかったかをチェックする。この結果、エラーを受信してなければ、ステップ４０６へ進む。しかし、エラーを受信していれば、ステップ４０４へ移って、かごインジケーター１２又はホールインジケーター２１２あるいは２２２へ遠隔監視装置データ受信エラーを表示し、ステップ２０１の通常運転に戻る。
【００３３】
エラーを受信しておらずステップ４０６へ進むと、遠隔監視装置４から受信した運転モード変更指令伝送データにエラーはないかをチェックする。エラーがなければ伝送データをエレベーター制御装置内で扱えるデータフォーマットに変換し、ステップ４０７で、指令に従って運転モードの変更を行う。また、ステップ４０８で、かごインジケーター１２又はホールインジケーター２１２あるいは２２２へ、運転モード変更処理の完了を表示し、ステップ４０１の通常運転に戻る。
【００３４】
ステップ４０６で伝送データのエラーを受信していると判定すると、ステップ４０４にて、かごインジケーター１２又はホールインジケーター２１２あるいは２２２へ遠隔監視装置データ受信エラーを表示し、ステップ４０１の通常運転に戻る。
【００３５】
図６は、本発明の他の実施形態によるエレベーター保守システムの全体ブロック図である。図１との違いは、エレベーター制御装置６内に、電話機等の送受信器６１２と、この電話機等の送受信器６１２による送受信号を処理する送受信号処理部６１３を設けたことである。保守員が、乗りかご１やホール２１，２２等でパーソナルコンピュータ３１等の保守点検コンソールで作成したプログラムや指令を、携帯電話等の携帯無線端末３２から公衆無線電話回線等の無線回線５３を通して、エレベーター制御装置６内の電話機等の送受信器６１２へ送信する。これにより、前記システムのように、遠隔監視装置４を通す必要が無く、プログラム変更や運転モード変更を行うシステムとすることができる。特に、エレベーター制御装置６へ、直接に、無線で送信するため、近距離無線のＢｌｕｅ　Ｔｏｏｔｈ等、簡易な無線回線で実現できるケースが増える。他の構成は前記図１のシステムと同様であり、同一符号を付けて重複説明は避ける。
【００３６】
図７は、図６に示す本発明の他の実施形態におけるエレベーター制御装置のプログラム変更処理フローチャートである。前記システムと違い変更データは、遠隔監視装置４を介さず、エレベーター制御装置６へ送信する。したがって、図２のステップ２０５，２０６に代えて図７のステップ７０１で示すように、遠隔監視装置４からデータを受信するのではなく、直接携帯電話等の携帯無線端末３２からデータを受信する形となる。その他は図２と全く同様である。
【００３７】
図８は、図６の本発明の他の実施形態におけるエレベーター制御装置の運転モード変更処理フローチャートである。前記システムと違い変更データは、遠隔監視装置４を介さず、エレベーター制御装置６へ送信する。したがって、図４のステップ４０５，４０６に代えて図８のステップ８０１で示すように、遠隔監視装置４からデータを受信するのではなく、直接携帯電話等の携帯無線端末３２からデータを受信する形となる。その他は図４と全く同様である。
【００３８】
この実施形態によれば、遠隔監視装置４に関連したフローである図２のステップ２０５，２０６や図３のすべて、図４のステップ４０５，４０６や図５は不要となる。
【００３９】
以上説明した本発明の実施形態によれば、乗りかごやエレベーターホール等で、エレベーター制御プログラムの変更又はエレベーター運転モードの変更を行うことができる。したがって、エレベーター制御装置が昇降路内に設置されている機械室レスエレベーターにおいても、保守員がパソコン等をエレベーター制御装置に接続する必要はなく、制御プログラムの変更や運転モードの変更を行うことができる。
【００４０】
【発明の効果】
本発明によれば、保守員がパーソナルコンピュータ等の保守点検コンソールをエレベーター制御装置に接続する必要はなく、乗りかご内やエレベーターホールから、エレベーター制御プログラムの変更や運転モードの変更を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態によるエレベーター保守システムの全体ブロック図。
【図２】本発明の一実施形態におけるエレベーター制御装置のプログラム変更処理フローチャート。
【図３】図２の動作時の遠隔監視装置の処理フローチャート。
【図４】本発明の一実施形態におけるエレベーター制御装置の運転モード変更処理フローチャート。
【図５】図４の動作時の遠隔監視装置の処理フローチャート。
【図６】本発明の他の実施形態によるエレベーター保守システムの全体ブロック図。
【図７】本発明の他の実施形態におけるエレベーター制御装置のプログラム変更処理フローチャート。
【図８】本発明の他の実施形態におけるエレベーター制御装置の運転モード変更処理フローチャート。
【符号の説明】
１…乗りかご、１１…かご釦、１２…かご内インジケーター、２１…１階ホール、２２…２階ホール、２１１，２２１…ホール釦、２１２，２２２…ホールインジケーター、３１…パーソナルコンピュータ（保守用携帯端末又は保守点検コンソール）、３２…携帯無線端末（携帯電話）、４…遠隔監視装置、５１，５３…無線回線（公衆無線電話回線等）、５２…電話回線、６…エレベーター制御装置。
【図１】
2004106986.tif 000003
【図２】
2004106986.tif 000004
【図３】
2004106986.tif 000005
【図４】
2004106986.tif 000006
【図５】
2004106986.tif 000007
【図６】
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【図７】
2004106986.tif 000009
【図８】
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