(57)【要約】【課題】ベルトやチェーンを用いずにプッシャーを駆動させることで、耐久性、安定性およびメンテナンス性を向上させ得る搬送装置および包装装置を提供する。【解決手段】搬送面Ｌ１，Ｌ２の上方に架設され、搬送面Ｌ１，Ｌ２上の商品の後端を押す搬送プッシャー４１と、商品の通過を許容する待機位置Ｐ１と、該待機位置Ｐ１から下降した下降位置Ｐ２との間で前記プッシャー４１を昇降させる昇降手段４５と、前記プッシャー４１および昇降手段４５を搭載した移動フレーム４０と、前記移動フレーム４０を前記商品の搬送方向Ｘに沿って往復移動させて前記プッシャー４１を移動させるスライド手段５０とを備えている。【選択図】        図７
2004262483.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送面上に載置された商品の後端を押すことにより所定の搬送方向に商品を搬送する搬送装置において、
前記搬送面の上方に架設され、前記搬送面上の商品の後端を押す搬送プッシャーと、
前記商品の通過を許容する待機位置と、該待機位置から下降した下降位置との間で前記プッシャーを昇降させる昇降手段と、
前記プッシャーおよび昇降手段を搭載した移動フレームと、
前記移動フレームを前記商品の搬送方向に沿って往復移動させて前記プッシャーを移動させるスライド手段とを備えた搬送装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記商品を搬送方向に搬送するコンベヤの表面で前記搬送面が形成され、
前記商品の後端が前記コンベヤ上の所定の位置を通過した後に、前記コンベヤが停止ないしは減速すると共に、前記プッシャーが前記待機位置から前記下降位置に下降し、この下降後に前記プッシャーが前記商品の後端を押して前記商品を搬送する搬送装置。
【請求項３】
包装ステーションに商品を押し上げるリフタと、前記包装ステーションの商品をフィルムで包装する包装機構と、前記リフタ上に商品を供給する供給装置とを備えた包装機本体に対し、前記供給装置の上流に請求項１もしくは２の前記搬送装置を設けた包装装置。
【請求項４】
前記供給装置は前記商品を後方から押すことで前記商品をリフタ上に移送するバー状の供給プッシャーを有し、該供給プッシャーは前記商品を前記リフタ上に押した後に前記供給装置における搬送面よりも上方の所定の供給待機位置に戻るように一方向に回転し、
該供給待機位置において、前記上流の前記搬送装置から商品が搬入される場合に、前記供給プッシャーが前記供給待機位置から逆方向に回転することで前記搬送面よりも下方の所定の退避位置に退避して当該商品の搬入を許容するようにした請求項３に記載の包装装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、商品の搬送装置および包装装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
商品を搬送するプッシャーとしては、商品の搬送面よりも上方の空間において回転駆動するものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特公昭６３−２９４号（第２頁右欄、第１図）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前記特許文献１の発明では、プッシャーを有するベルトで商品を搬送するので、耐久性や安定性に欠ける。しかも、搬送面の上方をベルトが覆うので、清掃やメンテナンス時の作業性が悪い。
【０００５】
したがって、本発明の目的は、ベルトやチェーンを用いずにプッシャーを駆動させることで、耐久性、安定性およびメンテナンス性を向上させ得る搬送装置および包装装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、本発明は、搬送面上に載置された商品の後端を押すことにより所定の搬送方向に商品を搬送する搬送装置において、前記搬送面の上方に架設され、前記搬送面上の商品の後端を押す搬送プッシャーと、前記商品の通過を許容する待機位置と、該待機位置から下降した下降位置との間で前記プッシャーを昇降させる昇降手段と、前記プッシャーおよび昇降手段を搭載した移動フレームと、前記移動フレームを前記商品の搬送方向に沿って往復移動させて前記プッシャーを移動させるスライド手段とを備えている。
【０００７】
商品が搬送面上を搬送され、待機位置のプッシャーの下方を通ると、プッシャーが待機位置から下降し、続いて、移動フレームと共にプッシャーが前進して、商品の後端を押す。プッシャーは商品を所定の前進端まで押すと、後方に移動しながら上方に退避し、次の商品が搬送面上に運ばれて来ると共に前記プッシャーが前記待機位置に復帰する。こうして、次々に商品を搬送する。
【０００８】
本発明によれば、チェーンやベルトを用いていないので、部材の伸びが生じないから、耐久性や安定性が向上する。また、構造がシンプルになりコストも下がる。さらに、搬送面上が開放されるので、清掃性やメンテナンス性が向上する。
【０００９】
本発明においては、前記商品を搬送方向に搬送するコンベヤの表面で前記搬送面が形成され、前記商品の後端が前記コンベヤ上の所定の位置を通過した後に、前記コンベヤが停止ないしは減速すると共に、前記プッシャーが前記待機位置から前記下降位置に下降し、この下降後に前記プッシャーが前記商品の後端を押して前記商品を搬送するのが好ましい。
【００１０】
コンベヤが停止して商品が一度停止するか、又はコンベヤが減速すれば、プッシャーの移動速度を高速にしなくても商品の搬送が可能になるので、耐久性・安定性が更に向上する。
【００１１】
本発明の搬送装置は、包装ステーションに商品を押し上げるリフタと、前記包装ステーションの商品をフィルムで包装する包装機構と、前記リフタ上に商品を供給する供給装置とを備えた包装機本体に対し、前記供給装置の上流に好適に設けることができる。
このような包装装置への搬送装置として用いることにより、前記供給装置にタイミング良く商品を搬送し得るので、包装装置の処理能力を最大限に生かすことができる。
【００１２】
前記包装装置においては、前記供給装置は前記商品を後方から押すことで前記商品をリフタ上に移送するバー状の供給プッシャーを有し、該供給プッシャーは前記商品を前記リフタ上に押した後に前記供給装置における搬送面よりも上方の所定の供給待機位置に戻るように一方向に回転し、該供給待機位置において、前記上流の前記搬送装置から商品が搬入される場合に、前記供給プッシャーが前記供給待機位置から逆方向に回転することで前記搬送面よりも下方の所定の退避位置に退避して当該商品の搬入を許容するように設定するのが好ましい。
【００１３】
高速処理を要する場合（次々に商品が搬入される場合）は、前記供給プッシャーが供給待機位置まで移動しているので、処理能力が高くなる一方で、商品の搬入タイミングが遅れた場合には、供給プッシャーが供給待機位置から逆方向に回転して退避位置まで逃げるので、商品の搬入タイミングが遅れても商品の搬入が可能になるから、包装処理が可能となる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図面にしたがって説明する。
以下の説明において、図３の商品ＭはトレーＴ上に載って搬送されていくが、「商品Ｍ」とは、トレーＴ内の内容物を指す場合と、内容物、トレーＴおよびフィルムを含んだ概念で用いる場合とがある。また、商品は必ずしもトレー上に載っている必要はない。
【００１５】
基本構造：
図１に示すように、本包装装置は、包装機本体２および搬送装置４を備えている。図２の側面図に示すように、搬送装置４は包装機本体２から取り外し可能に設けられている。包装機本体２は、商品Ｍを正面側２ａから搬入して正面側２ａに排出する前方排出型の包装機であって、正面側２ａにはコンベヤなどの供給装置（供給手段）２０が設けてある。
図１に示す搬送装置４は、第１および第２搬送面Ｌ１，Ｌ２を形成する投入コンベヤ５およびタイミングコンベヤ６を備えている。商品Ｍは、前記搬送面Ｌ１，Ｌ２上を搬送されて供給装置２０に供給される。
【００１６】
包装機本体２：
図３において、供給装置２０上に商品Ｍが搬送されると、供給装置２０は、商品Ｍの載ったトレーＴをリフタ２０１上に供給する。リフタ２０１の各ポスト２１０は、包装機構２００の包装ステーションＳの直下に配置されていると共に、昇降手段２０８により上下昇降自在とされている。このリフタ２０１は、供給装置２０から商品Ｍが供給されると、上昇して包装ステーションＳに商品Ｍを押し上げる。
【００１７】
包装ステーションＳの商品Ｍは、包装機構２００により、以下のようにフィルムＦで包装される。
すなわち、包装動作に先立ち、前記包装ステーションＳには、張設状態のフィルムＦが移送機構２０２，２０２によって供給されている。このフィルムＦは、商品Ｍが押し上げられると、商品Ｍの上面に密着する。この状態で、フィルム折込み機構２０３は、図４の一対の左右折込板２０４，２０４と、後折込板２０５と、丸棒状の前折込部材２０６と、折り込み排出用のプッシャー２０７（図３）によって、フィルムＦの前後左右の各側縁部を、トレーＴの底面側に折り込んで商品Ｍを包装すると共に、図３の熱溶着コンベヤ２１１上に包装済の商品を搬送する。熱溶着コンベヤ２１１は、底面に折り込まれたフィルムＦ同士を互いに溶着し、その後、トレーＴが排出コンベヤ２０９上に排出される。
【００１８】
供給装置２０：
図５に示すように、前記供給装置２０は、計量コンベヤ１００および複数個（たとえば３個）の供給プッシャー３ｉ  等を有している。図６に示すように、計量コンベヤ１００は樹脂板１０５を備えており、樹脂板１０５には、搬送時に商品Ｍを下方から支持する第３搬送面Ｌ３が形成されている。
【００１９】
前記供給プッシャー３ｉ  は、駆動チェーン１０４により駆動され、第３搬送面Ｌ３の上方に露出している部分において商品Ｍの搬送を行う。駆動チェーン１０４は無端状のチェーンからなり、たとえばサーボモータ等からなる駆動装置（図示せず）によって間欠的に循環駆動される。各供給プッシャー３ｉ  は、駆動チェーン１０４に等間隔で取り付けられている。図６に示すように、供給プッシャー３ｉ  は、搬送方向Ｘに略直交する幅方向Ｙにバー状に形成されている。
なお、樹脂板１０５の上流には、搬送装置４から商品Ｍの乗り継ぎを補助するための複数のフリーローラ１０６が設けられており、供給プッシャー３ｉ  は、該ローラ１０６間を通過可能な櫛状に形成されている。
【００２０】
駆動チェーン１０４が正回転（図５における時計まわり）すると供給プッシャー３ｉ  が第３搬送面Ｌ３上を搬送方向Ｘに移動し、商品Ｍの後端に当接し（図９（ｆ））、該商品Ｍを後方から押すことで第３搬送面Ｌ３上の商品Ｍを前記リフタ２０１（図３）上に移送する。供給プッシャー３ｉ  は、前記商品Ｍをリフタ２０１上に押した後、所定の経路を通り、第３搬送面Ｌ３よりも上方の図３の供給待機位置Ｑ１に戻るように一方向に回転する。
なお、後述するように、供給プッシャー３ｉ  は、所定のタイミングで逆方向に回転され、図８（ｃ）の前記供給待機位置Ｑ１から、第３搬送面Ｌ３の下方の退避位置Ｑ２に移動される場合がある。
【００２１】
搬送装置４：
図２に示すように、搬送装置４の下部には、包装機本体２側に向って連結部材６１が固定されている。一方、包装機本体２の下部には、正面側２ａに向って連結部材６１が嵌る嵌合部材６０が突設されている。搬送装置４を包装機本体２に向って押し込むと、図５に示すように、嵌合部材６０に連結部材６１が嵌まる。同時に、連結部材６１に突設されたピン６２が、嵌合部材６０に設けられた嵌合溝６３に案内され、図示しないロック機構によりピン６２が固定されて、搬送装置４が包装機本体２に固定される。
【００２２】
前記連結部材６１および嵌合部材６０には、インターフェイスが内蔵されており、該インターフェイスは、搬送装置４の制御系を包装機に設けられた制御装置に接続する。したがって、搬送装置４を包装機本体２に固定すると、包装機によって搬送装置４が駆動制御可能となる。なお、１つのコントローラ３００を介して、前記搬送装置４および包装機本体２を操作することが可能となっている。
【００２３】
搬送プッシャー４１：
図６の搬送装置４は、前記投入コンベヤ５およびタイミングコンベヤ６の他に搬送プッシャー４１を備えている。該搬送プッシャー４１は、商品Ｍを押すことにより、タイミングコンベヤ６から供給装置２０の樹脂板１０５上に商品Ｍを乗り移らせる。搬送プッシャー４１は、搬送面Ｌ１，Ｌ２の上方に、幅方向Ｙに渡って（コンベヤの横断方向に沿って）バー状に架設されている。
【００２４】
図７（ａ）に示すように、搬送プッシャー４１は、後述する昇降手段４５により、上方の待機位置Ｐ１と下方の下降位置Ｐ２との間を昇降可能であると共に、図７（ｂ）に示すように、スライド手段５０により搬送方向Ｘに往復移動される。
【００２５】
昇降手段４５：
図６に示すように、第１および第２搬送面Ｌ１，Ｌ２の上方には、幅方向Ｙに渡って移動フレーム４０が設けられている。移動フレーム４０は、搬送装置４の本体側面から略鉛直方向Ｚに立ち上がる一対の側壁４０ｓを備えており、両側壁４０ｓには、一対の回動アーム４２の端部が、図７の回動軸Ｏ１を中心に回動自在に取り付けられている。前記搬送プッシャー４１は、回動アーム４２と一体に形成されている。
【００２６】
図７（ａ）に示すように、前記移動フレーム４０の側壁４０ｓには、昇降手段４５が設けられている。昇降手段４５は、たとえば、リンク機構４３、昇降駆動源４４およびスプリング４６などにより構成されている。回動アーム４２はスプリング４６によって上方に付勢されており、搬送プッシャー４１は上方の通過待機位置Ｐ１において停止可能である。該通過待機位置Ｐ１に搬送プッシャー４１が停止している際には、搬送プッシャー４１の下を商品Ｍが通過可能である
【００２７】
一方、回動アーム４２にはリンク機構４３が接続されている。リンク機構４３は、たとえば、ソレノイドからなる昇降駆動源４４によって、回動アーム４２を回動軸Ｏ１を中心に回動させることにより、搬送プッシャー４１を通過待機位置Ｐ１から、二点鎖線で示す下降位置Ｐ２に斜め下方に移動させる。後述するように、搬送プッシャー４１は、下降位置Ｐ２に下降することで、商品Ｍの後端を押すことが可能になる。
【００２８】
なお、前記昇降手段４５は、回動アーム４２の幅方向Ｙの両端部に設けられている。前述のように、昇降駆動源４４としてソレノイドを用いる場合には、互いに特性の異なるソレノイドを、昇降手段４５に用いてもよい。たとえば、一方の昇降手段４５には回動アーム４２の回動を開始させるための比較的トルクの大きなソレノイドを用い、他方の昇降手段４５には回動アーム４２の姿勢を保持させるための比較的トルクの小さなソレノイドを用いてもよい。
【００２９】
このように、水平移動とは別の昇降駆動源を用いたので、ベルトチェーンを用いる必要がないので、耐久性や安定性が向上する。また、ベルトを用いていないので、構造がシンプルになる上、搬送面Ｌ２上が開放されるから、清掃やメンテナンス時の操作性が向上する。
【００３０】
スライド手段５０：
スライド手段５０は、以下に説明するスライダクランク機構５Ｓ、該機構５Ｓを駆動するための第１連接棒５６、クランク５７および往復駆動源５１を備えている。
【００３１】
スライダクランク機構５Ｓ；
搬送装置４本体には、前記搬送面Ｌ１，Ｌ２に略平行な摺動溝５５が形成されている。移動フレーム４０には、摺動溝５５内を摺動するスベリ子５４が設けられている。一方、移動フレーム４０には第２連接棒５３の端部が接続されており、第２連接棒５３の他端にはクランク５２が、それぞれ回動自在に接続されている。図７（ｂ）に示すように、クランク５２は、搬送装置４本体に対して、回動軸Ｏ２を中心に揺動自在に設けられている。
クランク５２が回動軸Ｏ２を中心に揺動すると、第２連接棒５３を介してスベリ子５４が摺動溝５５内を摺動し、移動フレーム４０が搬送方向（略水平方向）Ｘに往復移動される。したがって、クランク５２、第２連接棒５３、スベリ子５４および摺動溝５５は、移動フレーム４０を摺動溝５５に沿って搬送方向Ｘに往復移動させるスライダクランク機構５Ｓを構成している。
【００３２】
一方、クランク５２には、第１連接棒５６の端部が接続され、第１連接棒５６の他端にはクランク５７の端部が、それぞれ回動自在に接続されている。クランク５７は、たとえば、サーボモータからなる往復駆動源５１の出力軸５１ａに固定されている。そのため、出力軸５１ａが回転すると、クランク５７が出力軸を中心に回転され、第１連接棒５６がクランク５２を揺動させる。
すなわち、図７（ａ）のクランク５７が時計回りに半回転すると、図７（ｂ）に示すように、スライダクランク機構５Ｓが駆動されて、移動フレーム４０が搬送方向Ｘに移動し、二点鎖線で示す前端位置から実線で示す後端位置まで移動される。さらに、クランク５７が同一方向に半回転すると、移動フレーム４０は、後端位置から前端位置に戻る。したがって、往復駆動源５１の出力軸５１ａが１回転する間に、移動フレーム４０が前端位置、後端位置、前端位置の順に往復移動される。
【００３３】
搬送プッシャー４１の移動経路：
前述のように、前記昇降手段４５およびスライド手段５０が連動して動作することにより、図５に示す搬送プッシャー４１は以下の経路で移動される。
搬送プッシャー４１は、商品Ｍが通過するのを待つ通過待機位置Ｐ１、通過待機位置Ｐ１から斜め下方に下降した下降位置Ｐ２、下降位置Ｐ２から商品Ｍを搬送方向Ｘに押し終わった搬送端位置Ｐ３、搬送端位置Ｐ３から搬送方向Ｘの反対側に若干移動した後退位置Ｐ４、後退位置Ｐ４から上昇し、商品Ｍの後続の商品の通過を許容する上昇位置Ｐ５を順に通過し、更に、上昇位置Ｐ５から搬送方向Ｘの反対側に移動して通過待機位置Ｐ１に戻る。
なお、待機位置Ｐ１から下降位置Ｐ２までの搬送方向Ｘの第１距離Ｄ１よりも、搬送端位置Ｐ３から上昇位置Ｐ５までの第２の距離Ｄ２の方が大きく設定されている。
【００３４】
搬送装置４に設けられた投入コンベヤ５およびタイミングコンベヤ６の第１および第２搬送面Ｌ１，Ｌ２と、供給装置２０の樹脂板１０５に形成された第３搬送面Ｌ３とは、略同一レベルに設定されている。そのため、第１および第２搬送面Ｌ１，Ｌ２上を搬送された商品Ｍは、搬送プッシャー４１に押されて第３搬送面Ｌ３上にスムースに搬送される。
【００３５】
センサＳ１〜Ｓ３：
搬送装置４の本体には、商品Ｍの通過を検出する第１〜第３センサＳ１〜Ｓ３が設けられている。各センサＳ１〜Ｓ３は、以下のタイミングで商品Ｍを検出すると、当該検出信号を包装機の図示しない制御装置に送信する。
図８（ｂ）に示すように、第１センサＳ１は、投入コンベヤ５の下流端において商品Ｍの前端Ｍｆの検出を行う。
図９（ａ）に示すように、第２センサＳ２は、タイミングコンベヤ６の中程で商品Ｍの後端Ｍｂの検出を行う。なお、後端Ｍｂの検出位置は、搬送プッシャー４１の直下よりも下流側に設定されている。
図８（ｃ）に示すように、第３センサＳ３は、タイミングコンベヤ６の下流端において商品Ｍの前端Ｍｆの検出を行う。
前記包装機の制御装置は、前記検出信号に基づいて、包装機本体２および搬送装置４に後述する種々の動作を行わせる。
【００３６】
搬送動作：
次に、商品Ｍの搬送動作について、図８〜図１０の動作図および図１１のタイミングチャートに基づいて、搬送装置４および供給装置２０の動作を中心に説明する。
なお、図１１のタイミングチャートには、各タイミングに対応する図８〜図１０の動作図の図番号を記載してある。また、図８〜図１０において、動作中のコンベヤ５，６には斜線を施してある。
【００３７】
まず、投入コンベヤ５上に商品Ｍが搬入される場合について説明する。
本装置がスタートすると、図８（ａ）に示すように、投入コンベヤ５およびタイミングコンベヤ６が共に動作を開始し、商品Ｍの搬送を開始する。一方、搬送プッシャー４１は通過待機位置Ｐ１で停止しており、搬送プッシャー４１の下方を商品Ｍｉ  が通過するのを許容している。タイミングコンベヤ６は、投入コンベヤ５よりも速い速度に設定されている。
先頭の商品Ｍ１  （以下、「第１商品」という）が投入コンベヤ５からタイミングコンベヤ６に乗り移ると、投入コンベヤ５とタイミングコンベヤ６との速度差によって、図８（ｂ）の第１商品Ｍ１  と後続の商品Ｍ２  （以下、「第２商品」という）とが切り離される。そして、図８（ｂ）の第２商品Ｍ２  の前端Ｍｆがタイミングコンベヤ６の下流端に差し掛かり、第１センサＳ１が第２商品Ｍ２  の前端Ｍｆを検出すると、投入コンベヤ５が停止される。
すなわち、第１商品Ｍ１  の後端Ｍｂが第１センサＳ１の検出位置を通過した後、第１センサＳ１が第２商品Ｍ２  の前端Ｍｆを検出すると、投入コンベヤ５が停止される。一方、第１商品Ｍ１  は、タイミングコンベヤ６によって搬送が続けられる。
このように、前後する商品を切り離すことによって、前後の商品が密接した状態で投入コンベヤ５上を搬送される場合でも、確実に後側の商品の前端を検出することができる。
【００３８】
図８（ｃ）に示すように、第１商品Ｍ１  の前端Ｍｆがタイミングコンベヤ６の下流端にさしかかると、第３センサＳ３が第１商品Ｍ１  の前端Ｍｆを検出し、タイミングコンベヤ６が一旦停止される。一方、供給待機位置Ｑ１で停止していた供給プッシャー３ｉ  が逆方向（図８における反時計まわり）に回転され、退避位置Ｑ２に退避される。前記退避後、再びタイミングコンベヤ６が駆動され、第１商品Ｍ１  の搬送が再開される。
【００３９】
図９（ａ）に示すように、第２センサＳ２がタイミングコンベヤ６上を搬送される第１商品Ｍ１  の後端Ｍｂを検出すると、タイミングコンベヤ６が再び停止される。一方、図７（ａ）に示す前記昇降手段４５により、搬送プッシャー４１が待機位置Ｐ１から回動して下降位置Ｐ２に下降される。ここで、前記タイミングコンベヤ６が停止している間に搬送プッシャー４１が下降するので、搬送プッシャー４１が商品Ｍの後端に接近することができるから、搬送プッシャー４１の速度を差程大きくしなくても商品Ｍの後端を押すことが可能となる。
前記下降後、図７（ｃ）に示す前記往復駆動源５１が駆動され、スライド手段５０によって移動フレーム４０が移動され、搬送プッシャー４１が搬送方向Ｘに移動させる。
なお、タイミングコンベヤ６の速度よりも搬送プッシャー４１の方が速ければ、商品Ｍの後端Ｍｂを押すことが可能であるので、搬送プッシャー４１の速度をタイミングコンベヤ６の速度よりも速い速度に予め設定しておくか、タイミングコンベヤ６の速度を減速すれば、必ずしもタイミングコンベヤ６を停止させる必要はない。また、トレーサイズによっては、第３センサＳ３よりも先に第２センサＳ２により検出される場合がある。
【００４０】
その後、図９（ｂ）に示すように、投入コンベヤ５およびタイミングコンベヤ６が共に駆動され、各商品Ｍｎ  の搬送が開始されると共に、搬送プッシャー４１が第１商品Ｍ１  の後端Ｍｂを押し、第１商品Ｍ１  をタイミングコンベヤ６の第２搬送面Ｌ２から樹脂板１０５の第３搬送面Ｌ３に乗り移らせる。
【００４１】
図７（ｂ）に示すように、スライド手段５０により、移動フレーム４０が前記後端位置に達した後、搬送方向Ｘとは逆方向への移動が開始される。これにより、図９（ｃ）に示すように、搬送プッシャー４１は搬送端位置Ｐ３に達した後、図９（ｄ）に示すように、搬送プッシャー４１が上昇することなく後退位置Ｐ４まで若干後退して商品から離れた後、図９（ｅ）に示すように、後退しながら回動して、次の商品Ｍ２  （以下、「第２商品」という）の通過を許容する上昇位置Ｐ５まで上昇する。
一方、第２商品Ｍ２  が投入コンベヤ５からタイミングコンベヤ６に乗り移ると、投入コンベヤ５とタイミングコンベヤ６との速度差によって、第２商品Ｍ２  と後続の商品Ｍ３  （以下、「第３商品」という）とが切り離される。そして、第３商品Ｍ３  の前端Ｍｆがタイミングコンベヤ６の下流端に差し掛かり、第１センサＳ１が第３商品Ｍ３  の前端Ｍｆを検出すると、投入コンベヤ５が停止される。第２商品Ｍ２  は、タイミングコンベヤ６によって搬送が続けられる。
【００４２】
その後、図９（ｆ）に示すように、供給プッシャー３ｉ  が樹脂板１０５上の第１商品Ｍ１  の後端Ｍｂを押し、該第１商品Ｍ１  をリフタ２０１（図３）上に搬送する。一方、第２商品Ｍ２  はタイミングコンベヤ６上を搬送され、第３センサＳ３が第２商品Ｍ２  の前端Ｍｆを検出すると、タイミングコンベヤ６が停止される。
同時に、図７（ｂ）に示す往復駆動源５１の出力軸５１ａが１回転した後、停止され、移動フレーム４０が二点鎖線で示す前端位置で停止され、搬送プッシャー４１が待機位置Ｐ１で停止される。
【００４３】
その後、後続の商品Ｍ２  〜Ｍｎ  は、図１０（ａ）〜（ｆ）に示すように、前記図９（ａ）〜（ｆ）と同様に連続的に処理される。ここで、後続の商品が連続的に投入コンベヤ５上に投入されている間、図１０（ｃ）の商品Ｍ２  が樹脂板１０５上に供給された際には、図１０（ｅ）の供給プッシャー３ｉ＋１  は供給待機位置Ｑ１（図８）および退避位置Ｑ２の位置まで到達しておらず、そのため、供給プッシャー３ｉ  は停止することなく、かつ、図８（ａ）〜図９（ａ）のように逆回転することなく、一方向に回転する。
【００４４】
こうして、図１０（ａ）〜（ｆ）の動作を繰り返して第３商品Ｍ３  以後の商品の搬送が行われる。
このように、次々に商品Ｍが搬入される場合は、前記供給プッシャー３ｉ  が退避位置Ｑ２まで停止することなく移動するので、処理能力が高くなる。
【００４５】
一方、投入コンベヤ５上に次の商品が載置されていない場合は、第１センサＳ１が商品Ｍを検出してから所定時間以上、次の商品を検出せず、図８（ａ）から図９（ｆ）までの動作を繰り返し行う。すなわち、各商品Ｍごとにタイミングコンベヤ６上で商品の搬送を停止させ、商品Ｍが供給プッシャー３ｉ  に衝突しないように駆動チェーン１０４を反転させて、図８（ｃ）の供給プッシャー３ｉ  を退避位置Ｑ２に後退させた後、商品の搬送を行わせる。
このように、供給プッシャー３ｉ  が別の供給待機位置Ｑ１から逆方向に回転して退避位置Ｑ２まで逃げるので、商品の搬入タイミングが遅れても商品の搬入が可能になるから、包装処理が可能となる。
【００４６】
防護カバー７：
ところで、図１の搬送装置４の上部には、投入コンベヤ５の一部とタイミングコンベヤ６を覆う防護カバー７が設けられている。防護カバー７は、図２に示すように、搬送装置４上を略水平方向Ｘにスライド自在に設けられている。そのため、商品Ｍを供給装置２０に手投入する場合や、供給装置２０のメンテナンスの際には、防護カバー７をスライドさせて供給装置２０の上部を露出させることができる。
【００４７】
以上のとおり、図面を参照しながら好適な実施形態を説明したが、当業者であれば、本明細書を見て、自明な範囲で種々の変更および修正を容易に想定するであろう。
たとえば、搬送プッシャーはアームを介して回動して昇降する必要はなく、上下に直動してもよい。また、プッシャーに直動型のモータを搭載して上下動させてもよい。
また、昇降手段４５およびスライド手段５０は、搬送プッシャー４１を前記各位置Ｐ１〜Ｐ５に移動させ得るものであればよい。また、必ずしも、搬送プッシャー４１を搬送端位置Ｐ３から後退位置Ｐ４に後退させる必要はなく、搬送する商品Ｍに応じて搬送端位置Ｐ３から上昇位置Ｐ５に移動させるようにしてもよい。
さらに、本包装装置は、商品を正面側から搬入して後方側に排出する後方排出型の包装装置であってもよい。また、本発明は、フィルムをトレーの開口部に溶着するトップシールタイプの包装装置について適用することもできる。
したがって、そのような変更および修正は、請求の範囲から定まる本発明の範囲内のものと解釈される。
【００４８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、チェーンやベルトを用いていないので、部材の伸びが生じないから、耐久性や安定性が向上する。また、構造がシンプルになりコストも下がる。さらに、搬送面上が開放されるので、清掃性やメンテナンス性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態にかかる包装装置を示す概略斜視図である。
【図２】同包装装置を示す概略側面図である。
【図３】同包装機構を示す概略断面図である。
【図４】同フィルムの折り込み動作を示す斜視図である。
【図５】搬送装置および供給装置を示す一部破断した側面図である。
【図６】搬送装置および供給装置の一部を示す概略斜視図である。
【図７】搬送装置および供給装置を示す一部破断した側面図である。
【図８】供給動作を示す概略側面図である。
【図９】供給動作を示す概略側面図である。
【図１０】供給動作を示す概略側面図である。
【図１１】供給動作を示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
４：搬送装置
２０：供給装置
４０：移動フレーム
４１：搬送プッシャー
４５：昇降手段
５０：スライド手段
２００：包装機構
２０１：リフタ
Ｌ１〜Ｌ３：搬送面
Ｍ，Ｍｉ  ：商品
Ｐ１：待機位置
Ｐ２：下降位置
Ｑ１：供給待機位置
Ｑ２：退避位置
Ｓ：包装ステーション
Ｘ：搬送方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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