(57)【要約】【課題】本発明はどんな形状の法面等であっても、確実に安定状態で支持体を支持させ、安全な状態での移動が可能な作業機械を得るにある。【解決手段】車体の前後左右部位にブームとアームとからなる前後左右の脚部材と、この前後左右の脚部材の先端部にそれぞれ取付けられた支持装置とを備えた作業機械において、支持装置を前記アームの先端部にユニバーサルジョイントと介してほぼ中央部が取付けられた支持体と、アームの先端部に取付けられたユニバーサルジョイントの軸の両端部に取付けられた一対の支持アーム、この一対の支持アームの先端部に上端部が枢支され、下端部が前記支持体の中央部よりも外方の両側寄りの部位にボールジョイントを介して取付けられた一対のロッドエンド、一対の支持アームをそれぞれ回動させることができるようにアームに取付けられた一対の支持アーム回動用油圧シリンダーとからなる支持体回動装置とで作業機械を構成している。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体の前後左右部位にブームとアームとからなる前後左右の脚部材と、この前後左右の脚部材の先端部にそれぞれ取付けられた支持装置とを備えた作業機械において、前記支持装置を前記アームの先端部にユニバーサルジョイントと介してほぼ中央部が取付けられた支持体と、前記アームの先端部に取付けられたユニバーサルジョイントの軸の両端部に取付けられた一対の支持アーム、この一対の支持アームの先端部に上端部が枢支され、下端部が前記支持体の中央部よりも外方の両側寄りの部位にボールジョイントを介して取付けられた一対のロッドエンド、前記一対の支持アームをそれぞれ回動させることができるように前記アームに取付けられた一対の支持アーム回動用油圧シリンダーとからなる支持体回動装置とで構成したことを特徴とする作業機械。
【請求項２】
車体の前後左右部位にブームとアームとからなる前後左右の脚部材と、この前後左右の脚部材の先端部にそれぞれ取付けられた支持装置とを備えた作業機械において、前記支持装置を前記アームの先端部に形成されたコ字状のアーム側軸受部、このアーム側軸受部に一方の軸が回動可能に取付けられたユニバーサルジョイント本体、このユニバーサルジョイント本体の他方の軸に回動可能に取付けられた先端部がコ字状の支持体側軸受部とからなるユニバーサルジョイントと、この支持体側軸受部がほぼ中央上面に固定された支持体と、前記ユニバーサルジョイント本体の一方の軸の両端部に後端部が取付けられた一対の支持アーム、この一対の支持アームの先端部に上端部が枢支され、下端部が前記支持体の中央部よりも外方の両側寄りの部位にボールジョイントを介して取付けられた一対のロッドエンド、前記一対の支持アームの先端部にそれぞれ先端部が枢支された一対の作動杆、この一対の作動杆の後端部に先端部が枢支され、後端部が前記アームの先端部寄りの両端部に枢支された一対の保持アーム、この一対の保持アームの先端部の枢支部に枢支された前記一対の作動杆を介して、前記一対の支持アームをそれぞれ回動させることができる、前記アームに後端部が枢支された一対の支持アーム回動用油圧シリンダーとからなる支持体回動装置とで構成したことを特徴とする作業機械。
【請求項３】
支持体はユニバーサルジョイントを介してアームに取付けられる取付板と、この取付板の底面に旋回可能に取付けられた支持板と、前記取付板に取付けられた前記支持板を旋回させる支持板旋回装置とで構成されていることを特徴とする請求項１、２いずれかに記載の作業機械。
【請求項４】
支持体はユニバーサルジョイントを介して取付けられる取付板と、この取付板の底面に旋回可能に取付けられた支持板と、前記取付板に取付けられた前記支持板を旋回させる支持板旋回装置と、前記支持板の底面に取付けられた法枠等の枠を挟着固定する挟着装置とで構成されていることを特徴とする請求項１、２いずれかに記載の作業機械。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は法面上等を移動して荷物の上げ下ろしや、法面に穴を形成したりする作業を行なう場合に使用する作業機械に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の作業機械の前後左右の脚部材の先端部に、前後方向に回動可能でかつ水平方向に回動できる支持体が取付けられている。
【０００３】
［特許文献］      特願２００２−１２３７５３
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来の作業機械は前後左右の脚部材の先端部に取付けられた支持体が前後方向と水平方向にしか回動しないため、左右方向に傾斜している法面部位には安定状態で支持させることができず、危険な状態になりやすいという欠点があった。
【０００５】
本発明は以上のような従来の欠点に鑑み、どんな形状の法面等であっても、確実に安定状態で支持体を支持させ、安全な状態での移動が可能な作業機械を提供することを目的としている。
【０００６】
本発明の前記ならびにそのほかの目的と新規な特徴は次の説明を添付図面と照らし合わせて読むと、より完全に明らかになるであろう。
ただし、図面はもっぱら解説のためのものであって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は車体の前後左右部位にブームとアームとからなる前後左右の脚部材と、この前後左右の脚部材の先端部にそれぞれ取付けられた支持装置とを備えた作業機械において、前記支持装置を前記アームの先端部にユニバーサルジョイントと介してほぼ中央部が取付けられた支持体と、前記アームの先端部に取付けられたユニバーサルジョイントの軸の両端部に取付けられた一対の支持アーム、この一対の支持アームの先端部に上端部が枢支され、下端部が前記支持体の中央部よりも外方の両側寄りの部位にボールジョイントを介して取付けられた一対のロッドエンド、前記一対の支持アームをそれぞれ回動させることができるように前記アームに取付けられた一対の支持アーム回動用油圧シリンダーとからなる支持体回動装置とで作業機械を構成している。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、図面に示す実施の形態により、本発明を詳細に説明する。
【０００９】
図１ないし図１１に示す本発明の第１の実施の形態において、１は法面や法枠上を移動して荷物の上げ下げ等の作業を行なうことができる本発明の作業機械で、この作業機械１は外周部にフェンス２が設けられた車体３と、この車体３の前後左右部位に取付けられた前後左右の脚部材４、４、４、４と、この脚部材４、４、４、４の先端部にそれぞれ取付けられた支持装置５、５、５、５と、前記車体３に選択的に取付けられるウインチ６とで構成されている。
【００１０】
前記前後左右の脚部材４、４、４、４は、前記車体３の前後左右部位にそれぞれ水平方向に回動可能に取付けられた支持金具７、７、７、７と、この支持金具７、７、７、７を回動させる一端部が該支持金具７、７、７、７に枢支ピン８、８、８、８で枢支され、他端部が前記車体３に枢支ピン９、９、９、９で枢支された支持金具回動用油圧シリンダー１０、１０、１０、１０と、前記支持金具７、７、７、７に下端部が枢支ピン１１、１１、１１、１１で垂直方向に回動可能に取付けられたブーム１２、１２、１２、１２と、このブーム１２、１２、１２、１２をそれぞれ垂直方向に回動させる一端部が該ブーム１２、１２、１２、１２に枢支ピン１３、１３、１３、１３で枢支され、他端部が前記支持金具７、７、７、７に枢支ピン１４、１４、１４、１４で枢支されたブーム回動用油圧シリンダー１５、１５、１５、１５と、前記ブーム１２、１２、１２、１２の先端部にそれぞれ垂直方向に回動可能に後端部が枢支ピン１６、１６、１６、１６で枢支されたアーム１７、１７、１７、１７と、このアーム１７、１７、１７、１７をそれぞれ垂直方向に回動させる一端部が前記支持金具７、７、７、７に枢支ピン１８、１８、１８、１８で枢支され、他端部が該アーム１７、１７、１７、１７に枢支ピン１９、１９、１９、１９で枢支されたアーム回動用油圧シリンダー２０、２０、２０、２０とで構成されている。
【００１１】
前記支持装置５、５、５、５は前記アーム１７、１７、１７、１７の先端部にそれぞれ形成されたコ字状のアーム側軸受部２１、このアーム側軸受部２１に一方の軸２２が回動可能に取付けられたユニバーサルジョイント本体２３、このユニバーサルジョイント本体２３の他方の軸２４に回動可能に取付けられた先端部がコ字状の支持体側軸受部２５が形成された支持体側軸受部材２６とからなるユニバーサルジョイント２７と、このユニバーサルジョイント２７の支持体側軸受部材２６がほぼ中央部に固定された取付板２８、この取付板２８の底面に旋回可能に取付けられた支持板２９、前記取付板２８に取付けられた前記支持板２９を旋回させる支持板旋回装置３０とからなる支持体３１と、前記ユニバーサルジョイント本体２３の一方の軸２２の両端部に後端部が取付けられた一対の支持アーム３２、３２、この一対の支持アーム３２、３２の先端部に上端部が枢支ピン３３、３３で枢支され、下端部が前記支持体３１の取付板２８の中央部よりも外方の両側寄りの部位にボールジョイント３４、３４を介して取付けられた一対のロットエンド３５、３５、前記一対の支持アーム３２、３２の先端部にそれぞれ先端部が前記枢支ピン３３、３３で枢支された一対の作動杆３６、３６、この一対の作動杆３６、３６の後端部に先端部が枢支ピン３７、３７で枢支され、後端部が前記アーム１７の先端部寄りの両端部に枢支ピン３８、３８で枢支された一対の保持アーム３９、３９、この一対の保持アーム３９、３９の先端部の前記枢支ピン３７、３７に枢支された、前記一対の作動杆３６、３６を介して前記一対の支持アーム３２、３２をそれぞれ回動させることができる、前記アーム１７に後端部が枢支ピン４０、４０で枢支された一対の支持アーム回動用油圧シリンダー４１、４１とからなる支持体回動装置４２と、前記支持体３１の支持板２９の底面のほぼ中央部に枢支ピン４３でほぼ中央部が枢支された２個の挟着片支持バー４４、４４、この２個の挟着片支持バー４４、４４の両端部に下方へ突出するように固定された挟着片４５、４５、４５、４５、前記２個の挟着片支持バー４４、４４の一方の挟着片支持バー４４に作動杆４６の先端部が枢支ピン４７で枢支され、他方の挟着片支持バー４４に後端部あるいはシリンダー本体４８のほぼ中央部が枢支ピン４９で枢支された挟着片支持バー回動用油圧シリンダー５０とからなる枠挟着機構５１とで構成されている。
【００１２】
上記構成の作業機械１は作業する法枠等の枠５２の下部に位置させ、必要に応じてウインチ６のワイヤー５３を出して、法枠等の枠５２の上部の位置の固定体５４にワイヤー５３の先端部に固定されたフック５５を用いて固定する。
この状態からウインチ６を作動させてワイヤー５３を巻き取りながら、前後左右の脚部材４、４、４、４の支持金具回動用油圧シリンダー１０、１０、１０、１０のブーム回動用油圧シリンダー１５、１５、１５、１５およびアーム回動用油圧シリンダー２０、２０、２０、２０をそれぞれ脚部材の油圧制御装置５６で伸縮させ、法枠等の枠５２の枠部材５２ａの上面と支持体３１、３１、３１、３１の底面がほぼ平行状態となるように支持体回動装置４２、４２、４２、４２の支持アーム回動用油圧シリンダー４１、４１をそれぞれ操作するとともに、枠挟着装置５１、５１、５１、５１の挟着片支持バー回動用油圧シリンダー５０、５０、５０、５０をそれぞれ作動させて、挟着片４５、４５、４５、４５で枠部材５２ａを挟着しながら上下左右方向に移動させる。
このため、支持体３１、３１、３１、３１が位置される法枠等の枠５２が前後左右方向に傾斜していても、支持体３１、３１、３１、３１を法枠等の枠５２の上面とほぼ平行状態に位置でき、枠挟着装置５１、５１、５１、５１の挟着片４５、４５、４５、４５で、それぞれ確実に枠部材５２ａを挟着固定することができる。
【００１３】
【発明の異なる実施の形態】
次に、図１２ないし図２１に示す本発明の異なる実施の形態につき説明する。なお、これらの本発明の異なる実施の形態の説明に当って、前記本発明の第１の実施の形態と同一構成部分には同一符号を付して重複する説明を省略する。
【００１４】
図１２ないし図１５に示す本発明の第２の実施の形態において、前記本発明の第１の実施の形態と主に異なる点は、一対の支持アーム３２、３２の先端部に取付けられた枢支ピン３３、３３に一対の支持アーム回動用油圧シリンダー４１、４１の先端部を枢支させた支持体回動装置４２Ａ、４２Ａ、４２Ａ、４２Ａを使用した支持装置５Ａ、５Ａ、５Ａ、５Ａを用いた点で、このような支持装置５Ａ、５Ａ、５Ａ、５Ａを用いて構成した作業機械１Ａにしても、前記本発明の第１の実施の形態と同様な作用効果が得られる。
【００１５】
図１６および図１７に示す本発明の第３の実施の形態において、前記本発明の第１の実施の形態と主に異なる点は、車体３にスイングブーム５７を介して穴明け装置５８を取付けた点で、このように構成した作業機械１Ｂにしても、前記本発明の第１の実施の形態と同様に法枠等の枠５２を挟着しながら、上下左右方向に移動しながら穴明け作業を行なうことができる。
【００１６】
前記スイングブーム５７は車体３の前部の上部へ突出する取付台５９に枢支ピン６０で回動可能に取付けられた支持台６１と、この支持台６１を前後方向に回動させる支持台前後移動用油圧シリンダー６２と、前記支持台６１に左右方向に回動させる支持台左右移動用油圧シリンダー６３を用いた回動機構６４を介して取付けられたスイングブーム本体６５とで構成されている。
【００１７】
前記穴明け装置５８は前記スイングブーム５７の先端部に取付けられたガイドシェル６６と、このガイドシェル６６に取付けられた油圧ドリフター６７とで構成されている。
【００１８】
図１８ないし図２１に示す本発明の第４の実施の形態において、前記本発明の第１の実施の形態と主に異なる点は、取付板２８の底面に複数個の係止爪６８が形成された支持体３１Ａ、３１Ａ、３１Ａ、３１Ａを使用した支持装置５Ｂ、５Ｂ、５Ｂ、５Ｂを用いた点で、このような支持装置５Ｂ、５Ｂ、５Ｂ、５Ｂを用いて構成した作業機械１Ｃにしても、前記本発明の第１の実施の形態と同様な作用効果が得られる。
【００１９】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明にあっては次に列挙する効果が得られる。
【００２０】
（１）車体の前後左右部位にブームとアームとからなる前後左右の脚部材と、この前後左右の脚部材の先端部にそれぞれ取付けられた支持装置とを備えた作業機械において、前記支持装置を前記アームの先端部にユニバーサルジョイントと介してほぼ中央部が取付けられた支持体と、前記アームの先端部に取付けられたユニバーサルジョイントの軸の両端部に取付けられた一対の支持アーム、この一対の支持アームの先端部に上端部が枢支され、下端部が前記支持体の中央部よりも外方の両側寄りの部位にボールジョイントを介して取付けられた一対のロッドエンド、前記一対の支持アームをそれぞれ回動させることができるように前記アームに取付けられた一対の支持アーム回動用油圧シリンダーとからなる支持体回動装置とで構成されているので、前後左右の脚部材の先端部に取付けられた支持体をそれぞれ支持体回動装置によって上下左右方向に回動させて、接地面に面接触できるように位置させることができる。
したがって、支持体を接地面に確実に接地させて、安全に移動することができる。
【００２１】
（２）前記（１）によって、一対の支持アーム回動用油圧シリンダーの操作によって、一対のロッドエンドを移動させることにより、支持体を上下左右方向に回動させることができる。
したがって、一対の支持アーム回動用油圧シリンダーの伸縮操作だけでよく、容易に、楽に支持体を接地面に面接触するように回動させることができる。
【００２２】
（３）前記（１）によって、アームの先端部にユニバーサルジョイントを介して支持体を取付けているので、支持体をスムーズに上下左右方向に回動させることができるとともに、ユニバーサルジョイントと一対の支持アームに枢支された一対のロットエンドで支持されるため、確実に位置決めした状態で支持体を固定することができる。
したがって、支持体がスムーズに上下左右方向に回動するとともに、位置決め状態で確実に固定でき、安全に支持させることができる。
【００２３】
（４）請求項２、３、４も前記（１）〜（３）と同様な作用効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態の平面図。
【図２】本発明の第１の実施の形態の側面図。
【図３】本発明の第１の実施の形態の脚部材の動作説明図。
【図４】本発明の第１の実施の形態の支持体回動装置の側面図。
【図５】本発明の第１の実施の形態の支持体回動装置の平面図。
【図６】本発明の第１の実施の形態の支持体回動装置の上下方向の動作説明図。
【図７】本発明の第１の実施の形態の支持体回動装置の左右方向の動作説明図。
【図８】本発明の第１の実施の形態の挟着装置の側面図。
【図９】本発明の第１の実施の形態の挟着装置の底面図。
【図１０】本発明の第１の実施の形態の挟着装置の動作説明図。
【図１１】本発明の第１の実施の形態の使用状態の説明図。
【図１２】本発明の第２の実施の形態の平面図。
【図１３】本発明の第２の実施の形態の側面図。
【図１４】本発明の第２の実施の形態の支持体回動装置の側面図。
【図１５】本発明の第２の実施の形態の支持体回動装置の平面図。
【図１６】本発明の第３の実施の形態の平面図。
【図１７】本発明の第３の実施の形態の側面図。
【図１８】本発明の第４の実施の形態の平面図。
【図１９】本発明の第４の実施の形態の側面図。
【図２０】本発明の第４の実施の形態の支持体回動装置の側面図。
【図２１】本発明の第４の実施の形態の支持体の底面図。
【符号の説明】
１、１Ａ、１Ｂ、１Ｃ：作業機械、
２：フエーンス、        ３：車体、
４：脚部材、
５、５Ａ、５Ｂ：支持装置、
６：ウインチ、          ７：支持金具、
８：枢支ピン、          ９：枢支ピン、
１０：支持金具回動用油圧シリンダー、
１１：枢支ピン、        １２：ブーム、
１３：枢支ピン、        １４：枢支ピン、
１５：ブーム回動用油圧シリンダー、
１６：枢支ピン、        １７：アーム、
１８：枢支ピン、        １９：枢支ピン、
２０：アーム回動用油圧シリンダー、
２１：アーム側軸受部、  ２２：一方の軸、
２３：ユニバーサルジョイント本体、
２４：他方の軸、        ２５：支持体側軸受部、
２６：支持体側軸受部材、
２７：ユニバーサルジョイント、
２８：取付板、          ２９：支持板、
３０：支持板旋回装置、  ３１、３１Ａ：支持体、
３２：支持アーム、      ３３：枢支ピン、
３４：ボールジョイント、３５：ロッドエンド、
３６：作動杆、          ３７：枢支ピン、
３８：枢支ピン、        ３９：保持アーム、
４０：枢支ピン、
４１：支持アーム回動用油圧シリンダー、
４２、４２Ａ：支持体回動装置、
４３：枢支ピン、        ４４：挟着片支持バー、
４５：挟着片、          ４６：作動杆、
４７：枢支ピン、        ４８：シリンダー本体、
４９：枢支ピン、
５０：挟着片支持バー回動用油圧シリンダー、
５１：枠挟着装置、      ５２：枠、
５３：ワイヤー、        ５４：固定体、
５５：フック、
５６：脚部材の油圧制御装置、
５７：スイングブーム、  ５８：穴明け装置、
５９：取付台、          ６０：枢支ピン、
６１：支持台、
６２：支持台前後移動用油圧シリンダー、
６３：支持台左右移動用油圧シリンダー、
６４：回動機構、
６５：スイングブーム本体、
６６：ガイドシェル、    ６７：油圧ドリフター、
６８：係止爪。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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