(57)【要約】【課題】複数のレーザビームに対する光学系の特性に応じた補正のために必要な作業を簡素化することができる周波数変調装置を提供する。【解決手段】周波数変調デバイス１１，１３は、基準クロック発生部１０から発生された基準クロック信号Ｒｅｆｃｌｋと対応する設定レジスタ１２，１４から入力された設定値（変倍係数）に基づいて画像クロック１６，１７を生成する。設定レジスタ１２は、第１レーザビームに対する基準テーブルを保持し、この基準テーブルには、基準クロック信号５２の周期比率を可変する乗数である変倍係数が記述されている。設定レジスタ１４は、第２レーザビームに対するサブテーブルを保持し、このサブテーブルに記述されている値は、レジスタ値生成手段１５により上記設定レジスタ１２に保持されている基準テーブルの値と予め決定されている補正係数Ｎに基づいて生成された値である。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学系を介して照射された複数のレーザビームで走査される像担持体上のそれぞれの主走査ライン毎に画素単位で複数のセグメントに分割するセグメント分割手段と、前記主走査ライン毎に基準クロック周期と前記複数のセグメントにそれぞれ対応する変倍係数とに基づいて複数のセグメントにそれぞれ対応する補助クロック周期を算出する補助クロック算出手段と、前記主走査ライン毎に予め設定されている初期周期値と前記複数のセグメントにそれぞれ対応する補助クロック周期とに基づいて前記複数のセグメントにそれぞれ対応する画像クロックを生成する画像クロック生成手段とを有する周波数変調装置であって、
前記複数のレーザビームのうち、１つのレーザビームに対する変倍係数として用いられる基準値を保持する基準値保持手段と、他のレーザビームに対応付けられた補正係数と前記基準値とに基づいて前記他のレーザビームに対する変倍係数として用いられる値を生成する変倍係数値生成手段とを備えることを特徴とする周波数変調装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、感光ドラムなどの像担持体上を走査するレーザビームのオン／オフ制御に用いられる画像クロックを生成する周波数変調装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
電子写真方式の画像形成装置において、処理速度を向上させるために、複数のレーザビームにより感光ドラム上を露光走査し、感光ドラム上に潜像形成を行うものがある。
【０００３】
また、レーザビーム位置と画像形成位置を転写紙上で合致させるために、主走査方向の位置合わせとして、画像記録開始位置または画像記録幅を合わせるという技術が開発されている。
【０００４】
また、特開平２−２８２７６３号公報には、主走査方向の位置に応じて、画像クロックの周波数を変化させる技術と、主走査方向の位置に応じて、異なる位相の画像クロックを選択する技術を用いて、ｆ−θレンズ特性に起因して生じるレーザビーム位置のずれに対する補正を行い、画像形成位置のずれを調整するものが記載されている。
【０００５】
マルチビームレーザで構成される画像形成装置が実現されている。この種の画像形成装置について図９を参照しながら説明する。図９は従来のマルチビームレーザで構成される画像形成装置における周波数変調構成を示すブロック図である。
【０００６】
マルチビームレーザで構成される画像形成装置における周波数変調構成は、図９に示すように、複数のレーザビームに対する画像信号クロック７７，７８，７９を生成するために、複数の設定レジスタ７２，７４，７６と、複数の周波数変調デバイス７１，７３，７５とを有する。各設定レジスタ７２，７４，７６は、レーザビームの主走査方向の１ライン分または分割したセグメント分の設定値（変倍係数）をそれぞれ保持するレジスタである。周波数変調デバイス７１，７３，７５は、基準クロック発生部７０から発生された基準クロック信号Ｒｅｆｃｌｋと対応する設定レジスタ７２，７４，７６から入力された設定値（変倍係数）に基づいて画像クロック７７，７８，７９をそれぞれ生成する。
【０００７】
【特許文献１】
特開平２−２８２７６３号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ｆ−θレンズの特性は、レンズの材質（ガラス、プラスチック）、レンズを作成した型の精度や、レンズ内部のビーム通過位置などの要因で決定される。すなわち、ｆ−θレンズは、個々に異なる特性を有する。よって、可能な限りｆ−θレンズ特性に忠実な補正を行うためには、予めｆ−θレンズの特性を正確に把握しなければならない。しかしながら、従来のように、主走査方向の部分的な周波数／位相補正や、主走査方向の記録幅での位置合わせでは、上記ｆ−θレンズの特性に応じた補正を高精度で行うことができず、カラー画像形成装置の場合には色ずれや位置ずれが発生する。これにより、カラー画像形成装置により出力される出力カラー画像に対して、確実に高画質を確保することは難しい。
【０００９】
また、マルチビームレーザで構成される画像形成装置の場合、ｆ−θレンズの特性に応じた補正をするために、レーザビームの数分の設定レジスタすなわち補正テーブルを必要とする。すなわち、レーザビームの通過位置やレンズの特性に応じて複数の補正テーブルを随時作成する必要があり、補正テーブルの作成など、複数のレーザビームに対する補正のための作業に時間が掛かり、非常に煩わしい。
【００１０】
本発明の目的は、複数のレーザビームに対する光学系の特性に応じた補正のために必要な作業を簡素化することができる周波数変調装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するため、光学系を介して照射された複数のレーザビームで走査される像担持体上のそれぞれの主走査ライン毎に画素単位で複数のセグメントに分割するセグメント分割手段と、前記主走査ライン毎に基準クロック周期と前記複数のセグメントにそれぞれ対応する変倍係数とに基づいて複数のセグメントにそれぞれ対応する補助クロック周期を算出する補助クロック算出手段と、前記主走査ライン毎に予め設定されている初期周期値と前記複数のセグメントにそれぞれ対応する補助クロック周期とに基づいて前記複数のセグメントにそれぞれ対応する画像クロックを生成する画像クロック生成手段とを有する周波数変調装置であって、前記複数のレーザビームのうち、１つのレーザビームに対する変倍係数として用いられる基準値を保持する基準値保持手段と、他のレーザビームに対応付けられた補正係数と前記基準値とに基づいて前記他のレーザビームに対する変倍係数として用いられる値を生成する変倍係数値生成手段とを備えることを特徴とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。
【００１３】
（第１実施形態）
図１は本発明の第１実施形態に係る画像形成装置に設けられているマルチビーム光学走査ユニットの構成を模式的に示す図である。ここでは、ビーム数を２本として以下の説明を行う。
【００１４】
光学走査ユニットは、図１に示すように、レーザ駆動回路３１と、レーザ駆動回路３１により駆動されるレーザユニット３８とを有する。レーザユニット３８は、２本のレーザビームを同時に発光可能な半導体レーザ（図示せず）およびコリメートレンズ（図示せず）などから構成される。レーザ駆動回路３１には、画像信号と後述する画像クロックとが供給され、レーザ駆動回路３１は、画像信号と後述する画像クロックとに基づいて上記半導体レーザを駆動する。
【００１５】
非画像領域において、レーザユニット３８から出射した２本のレーザビームは、シリンドリカルレンズ３２を経てポリゴンミラー３３に到達する。ポリゴンミラー３３は、スキャナモータユニット３９によって等角速度で回転駆動される。ポリゴンミラー３３に到達したレーザビームは、ポリゴンミラー３３によってレーザビームＬ１として偏向された後に、ｆ−θレンズ３４に入射する。ｆ−θレンズ３４に入射したレーザビームＬ１は、感光ドラ３６の回転方向と直角方向に等速走査するレーザビームとして変換され、これらのレーザビームＬ１は、ビーム検出センサ（ＢＤセンサ）３７によって受光される。
【００１６】
これに対し、画像領域においては、２本のレーザビームＬ２がレーザビームＬ１と同様にｆ−θレンズ３４に入射する。そして、ｆ−θレンズ３４に入射したレーザビームＬ２は、感光ドラ３６の回転方向と直角方向に等速走査するレーザビームに変換され、これらのレーザビームＬ２は、反射ミラー３５を経由して感光ドラム３６上に照射される。これにより、感光ドラム３６上には静電潜像が形成される。感光ドラム３６に形成された静電潜像は、トナーによりトナー像として可視像化された後に、用紙上に転写、定着される。これらの一連の処理により、用紙上には画像が形成され、この用紙は機外に排出される。
【００１７】
次に、レーザ駆動回路３１に供給される画像クロック信号を生成する周波数制御装置について図２を参照しながら説明する。図２は図１のレーザ駆動回路３１に供給される画像クロック信号を生成する周波数変調構成を示すロック図である。ここでは、マルチビーム（２本の場合）の画像クロック信号を生成する周波数変調構成について説明する。
【００１８】
本実施形態の周波数変調構成は、図２に示すように、２本のレーザビームに対する画像信号クロック１６，１７を生成するために、２つの設定レジスタ１２，１４と、２つの周波数変調デバイス１１，１３とを有する。各設定レジスタ１２，１４は、各周波数変調デバイス１１，１３に設けられている後述の変倍係数設定レジスタ５１に主走査方向の１ライン分または分割したセグメント分の設定値（変倍係数）を入力する前段のレジスタである。周波数変調デバイス１１，１３は、基準クロック発生部１０から発生された基準クロック信号Ｒｅｆｃｌｋと対応する設定レジスタ１２，１４から入力された設定値（変倍係数）に基づいて画像クロック１６，１７を生成する。この周波数変調デバイス１１，１３の詳細な構成および動作については、後述する。
【００１９】
設定レジスタ１２は、第１レーザビームに対する基準テーブルを保持し、この基準テーブルには、後述するように、基準クロック信号５２の周期比率を可変する乗数である変倍係数が記述されている。設定レジスタ１４は、第２レーザビームに対するサブテーブルを保持し、このサブテーブルに記述されている値は、レジスタ値生成手段１５により上記設定レジスタ１２に保持されている基準テーブルの値と予め決定されている補正係数Ｎに基づいて生成された値である。
【００２０】
レジスタ値生成手段１５は、基準テーブル以外のサブテーブルを所定のデータ変換方法で生成する。このデータ変換方法について図５を参照しながら説明する。図５はレジスタ値生成手段１５で用いられるデータ変換方法を説明するための図である。
【００２１】
レジスタ値生成手段１５に用いられている、サブテーブルを生成するための所定のデータ変換方法としては、４種類のものがある。但し、１つの変換方法に従って、基準テーブルの値と予め決定されている補正係数Ｎに基づいてサブテーブルを生成することができない場合には、いずれかの方法を組み合わせてデータ変換を行う。
【００２２】
具体的には、第１変換方法は、基準テーブルの変倍係数に対して、補正係数Ｎに対応する所定値を加減算する方法である（図５の▲１▼を参照）。第２変換方法は、基準テーブルの変倍係数に対して、補正係数Ｎに対応する所定値を乗算する方法である（図５の▲２▼を参照）。第３変換方法は、基準テーブルの変倍係数を主走査位置方向に、左または右に補正係数Ｎに対応する所定値分シフトする方法である（図５の▲３▼を参照）。第４変換方法は、基準テーブルの変倍係数をｆ−θレンズのレンズ中央を中心として、補正位置方向に対して補正係数Ｎに対応する倍率調整を行う方法である（図５の▲４▼を参照）。
【００２３】
上記基準テーブルに基づいた変換方法は、同一レンズの中の周波数特性が類似しているという特徴を利用している。
【００２４】
次に、上記周波数変調デバイス１１，１３の構成について図３を参照しながら説明する。図３は図２の周波数変調デバイス１１，１３の構成を示すブロック図である。ここでは、各周波数変調デバイス１１，１３は同じ構成を有するので、これらに相当する周波数変調デバイスとして周波数変調デバイス６４を説明することにする。
【００２５】
周波数変調デバイス６４は、予め設定された画像クロック信号に対して周波数変調を行う。周波数変調デバイス６４は、基準クロック発生部１０と、変倍係数設定レジスタ５１と、補助画素発生回路５５と、初期周期設定レジスタ５９と、変調クロック制御回路６０と、画素数設定レジスタ６２と、変調クロック発生回路２５７とを有する。
【００２６】
基準クロック発生部１０は、任意の周波数である基準クロック信号５２を発生する。変倍係数設定レジスタ２２においては、基準クロック信号５２の周期比率を可変するための変倍係数５６が保持される。
【００２７】
補助画素発生回路５５は、基準クロック信号５２および変倍係数５６に基づいて補助画素周期５４を発生する。ここで、例えば基準クロック信号５２の周期をτｒｅｆ、変倍係数５６をαｋ、補助画素周期５４をΔτとすると、Δτは次の（１）式で表される。
【００２８】
Δτ＝αｋ・τｒｅｆ                                                                                    …（１）
ここで、変倍係数５６（αｋ）は、補助画素周期２５（Δτ）が画像クロック６５（図２の画像クロック１６，１７に相当）の周期より充分に短くなるような値に設定されている。
【００２９】
初期周期設定レジスタ５９においては、画像クロック６５（図２の画像クロック１６，１７に相当）の周期の初期値５８（τｖｄｏ）が保持される。
【００３０】
変調クロック制御回路６０は、主走査方向に走査する１ライン内を、任意数の画素で構成するセグメントに分割し、複数のセグメントを形成する。そして、変調クロック制御回路６０は、各セグメント間または各セグメント内での画像クロック周期を制御する。セグメント内の画素数は、画素数設定レジスタ６２内の画素数設定値６１によって設定される。各セグメント間での画素数は、同一数でも異なる値でもよい。
【００３１】
ここで、変調クロック制御回路６０の動作の詳細について図４を参照しながら説明する。図４はセグメントとセグメント内の画像クロック１８の周期との関係を示すグラフである。
【００３２】
変調クロック制御回路６０は、ビーム検出センサ３７から出力される書き出し基準となる信号であるビーム検出信号（ＢＤ信号）６３が入力されると、最初のセグメント（セグメント０）に対する変調クロック制御信号５３を生成し、変調クロック発生回路５７に出力する。この変調クロック制御信号５３を受けた変調クロック発生回路５７は、初期周期設定レジスタ５９に保持されている初期周期５８（τｖｄｏ）の画像クロック６５（図２の画像クロック１６，１７に相当）を出力する。
【００３３】
次のセグメント（セグメント１）に対して、変調クロック制御回路６０は、次のセグメント（セグメント１）に対する変調クロック制御信号５３を生成し、変調クロック発生回路５７に出力する。この変調クロック制御信号５３を受けた変調クロック発生回路５７は、補助画素周期５４（Δτ）と初期周期５８（τｖｄｏ）に基づいて次の（２）式で表される周期を有する変調クロック信号ΔＴ１を画像クロック６５として生成する。
【００３４】
ΔＴ１＝τｖｄｏ＋α・τｒｅｆ                                                                        …（２）
ここで、αはセグメント１に対する変倍係数である。
【００３５】
同様に、さらに次のセグメント（セグメント２）に対しては、変調クロック制御回路６０は、さらに次のセグメント（セグメント２）に対する変調クロック制御信号５３を変調クロック発生回路５７に出力する。この変調クロック制御信号５３を受けた変調クロック発生回路５７は、補助画素周期５４と初期周期２７に基づいて次の（３）式で表される周期を有する変調クロック信号ΔＴ２を画像クロック１８として生成する。
【００３６】
ΔＴ２＝τｖｄｏ＋α・τｒｅｆ＋β・τｒｅｆ                                                …（３）
ここで、βはセグメント２に対する変倍係数である。
【００３７】
セグメント２以降にさらにセグメントがある場合も、同様の手順で、そのセグメントに対する変調クロック信号が生成され、画像クロック６５として出力される。
【００３８】
以上のように、変調クロック制御回路６０の制御により、１走査ライン内で複数の周期を有する画像クロック６５が変調クロック発生回路５７から出力されることになる。
【００３９】
このように、本実施形態では、各レーザビームに関し、主走査ラインを複数のセグメントに分割し、セグメント毎に基準テーブルまたはサブテーブルの値に基づいて画像クロックの周波数を変化させることによって、画像クロックの周波数変調を行うので、カラー画像形成装置における色ずれ、位置ずれを軽減することができる。その結果、カラー画像形成装置において、高画質の画像の出力が可能になる。
【００４０】
また、ｆ−θレンズ３４の特性に応じて、加減算、乗算、補正位置のシフト、レンズ中央を中心にした補正位置の倍率調整の４種類のデータ変換方法のいずれか１つまたはそれらを組み合わせて、第１ビームに対する基準テーブルに基づいて、第２ビームに対するサブテーブル（補正テーブル）を生成するので、補正に掛かる作業を簡略化することができる。
【００４１】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について図６および図７を参照しながら説明する。図６はマルチショットで製作されたｆ−θレンズの構成を模式的に示す図、図７は本発明の第２実施形態に係る周波数変調構成を示すロック図である。図７中、図１のブロックと同一の機能を有するブロックには、同一の符号を付し、その説明は省略する。
【００４２】
一般に、ガラス系を材料とするレンズは精度の高いものを生成することが可能であるが、高価である。一方、プラスチック系を材料とするレンズは、ガラスに比べて精度が低下するが安価であるので、実用的である。よって、ｆ−θレンズは、図６に示すように、通常、複数の型Ｎ−１〜Ｎ−８（マルチショット）で製作される場合が多い。マルチショットでｆ−θレンズを生成した場合、型の番号で大体のｆ−θレンズの特性を把握、管理することが可能である。本実施形態は、この利点を生かしたものである。
【００４３】
本実施形態においては、図７に示すように、図６の型の番号（Ｎ−１〜Ｎ−８）のそれぞれに生じる補正係数が補正係数レジスタ１８に格納されている。そして、補正係数レジスタ１８に格納されている補正係数のうち、型の番号に相当する補正係数が補正係数選択手段１９で選択され、選択された補正係数がレジスタ値生成手段１５に入力される。これにより、第２ビームに対する補正テーブルを型に合わせて作成することを簡単に行うことができ、この補正テーブルを用いて画像クロック１７が生成される。
【００４４】
（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態について図８を参照しながら説明する。図８は本発明の第３実施形態に係る周波数変調構成を示すロック図である。図８中、図１のブロックと同一の機能を有するブロックには、同一の符号を付し、その説明は省略する。
【００４５】
型（マルチショット）に合わせて補正係数の選択を行う上記第２実施形態に対し、本実施形態では、第１ビームのｆ−θ特性に応じた補正を行うための基準テーブルを型の番号別に管理し、型の番号に応じた基準テーブルを選択する方法が用いられる。
【００４６】
すなわち、本実施形態においては、図８に示すように、型毎の基準テーブルが基準テーブルレジスタ２０に保持され、基準テーブル選択手段２１で、型の番号から対応する基準テーブルが選択される。これにより、第１ビームのｆ−θ特性に応じた補正を簡素化して行うことができる。
【００４７】
なお、上記第２、第３実施形態においては、マルチショットのレンズの型を利用したｆ−θレンズの特性に応じた画像クロックの補正の方法をそれぞれ述べたが、それぞれの方法を利用して補正するようにしても、非常に有効的な方法である。
【００４８】
また、上記周波数変調デバイスを構成するブロックの全てを含む、その一部を含む構成、またはその周辺のブロックを含む構成を、ＡＳＩＣまたは他の集積回路などとして構成することは可能である。
【００４９】
本発明の実施態様を以下に列挙する。
【００５０】
［実施態様１］  光学系を介して照射された複数のレーザビームで走査される像担持体上のそれぞれの主走査ライン毎に画素単位で複数のセグメントに分割するセグメント分割手段と、前記主走査ライン毎に基準クロック周期と前記複数のセグメントにそれぞれ対応する変倍係数とに基づいて複数のセグメントにそれぞれ対応する補助クロック周期を算出する補助クロック算出手段と、前記主走査ライン毎に予め設定されている初期周期値と前記複数のセグメントにそれぞれ対応する補助クロック周期とに基づいて前記複数のセグメントにそれぞれ対応する画像クロックを生成する画像クロック生成手段とを有する周波数変調装置であって、前記複数のレーザビームのうち、１つのレーザビームに対する変倍係数として用いられる基準値を保持する基準値保持手段と、他のレーザビームに対応付けられた補正係数と前記基準値とに基づいて前記他のレーザビームに対する変倍係数として用いられる値を生成する変倍係数値生成手段とを備えることを特徴とする周波数変調装置。
【００５１】
［実施態様２］  前記他のレーザビームの補正係数は、予め保持されていることを特徴とする実施態様１記載の周波数変調装置。
【００５２】
［実施態様３］  複数の補正係数を格納する格納手段と、前記格納手段に格納されている複数の補正係数の中から前記他のレーザビームに対応する補正係数を選択する選択手段とを備えることを特徴とする実施態様１記載の周波数変調装置。
【００５３】
［実施態様４］  前記保持手段には、複数の基準値が保持され、前記複数の基準値から、前記１つのレーザビームに対する変倍係数として用いられる基準値を選択することを特徴とする実施態様１記載の周波数変調装置。
【００５４】
［実施態様５］  前記変倍係数値生成手段は、前記基準値に対して、前記補正係数に対応する所定値を加減算する方法、前記基準値に対して、前記補正係数に対応する所定値を乗算する方法、前記基準値を主走査位置方向に、左または右に補正係数に対応する所定値分シフトする方法、前記基準値に対して、前記光学系中央を中心として、補正位置方向に対して前記補正係数に対応する倍率調整を行う方法のいずれかまたはそれらの組み合わせによって、前記他のレーザビームに対する変倍係数として用いられる値を生成することを特徴とする実施態様１記載の周波数変調装置。
【００５５】
［実施態様６］  請求項１記載の周波数変調装置が設けられていることを特徴とする画像形成装置。
【００５６】
［実施態様７］  光学系を介して照射された複数のレーザビームで走査される像担持体上のそれぞれの主走査ライン毎に画素単位で複数のセグメントに分割するセグメント分割手段と、前記主走査ライン毎に基準クロック周期と前記複数のセグメントにそれぞれ対応する変倍係数とに基づいて複数のセグメントにそれぞれ対応する補助クロック周期を算出する補助クロック算出手段と、前記主走査ライン毎に予め設定されている初期周期値と前記複数のセグメントにそれぞれ対応する補助クロック周期とに基づいて前記複数のセグメントにそれぞれ対応する画像クロックを生成する画像クロック生成手段とを有する周波数変調装置の周波数変調方法であって、前記複数のレーザビームのうち、１つのレーザビームに対する変倍係数として用いられる基準値と、他のレーザビームに対応付けられた補正係数とに基づいて前記他のレーザビームに対する変倍係数として用いられる値を生成することを特徴とする周波数変調方法。
【００５７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、複数のレーザビームのうち、１つのレーザビームに対する変倍係数として用いられる基準値と、他のレーザビームに対応付けられた補正係数とに基づいて他のレーザビームに対する変倍係数として用いられる値を生成するので、複数のレーザビームに対する光学系の特性に応じた補正のために必要な作業を簡素化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係る画像形成装置に設けられているマルチビーム光学走査ユニットの構成を模式的に示す図である。
【図２】図１のレーザ駆動回路３１に供給される画像クロック信号を生成する周波数変調構成を示すロック図である。
【図３】図２の周波数変調デバイス１１，１３の構成を示すブロック図である。
【図４】セグメントとセグメント内の画像クロック１８の周期との関係を示すグラフである。
【図５】レジスタ値生成手段１５で用いられるデータ変換方法を説明するための図である。
【図６】マルチショットで製作されたｆ−θレンズの構成を模式的に示す図である。
【図７】本発明の第２実施形態に係る周波数変調構成を示すロック図である。
【図８】本発明の第３実施形態に係る周波数変調構成を示すロック図である。
【図９】従来のマルチビームレーザで構成される画像形成装置における周波数変調構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１０  基準クロック発生部
１１，１３  周波数変調デバイス
１２，１３  設定レジスタ
１５  レジスタ値生成手段
１８  補正係数レジスタ
１９  補正係数選択手段
２０  基準テーブルレジスタ
２１  基準テーブル選択手段
３１  レーザ駆動回路
３４  ｆ−θレンズ
３６  感光ドラム
３７  ビーム検出センサ
３８  レーザユニット
５１  変倍係数設定レジスタ
５５  補助画素発生回路
５７  変調クロック発生回路
５９  初期周期設定レジスタ
６０  変調クロック制御回路
６２  画素数設定レジスタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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