(57)【要約】【解決手段】変速レバー３６に、走行用シフト部材１５７に常時係合する第１突部１９１と、変速レバー３６を一方向にスイングさせたときに作業用シフト部材１４５に係合し逆方向にスイングさせたときに作業用シフト部材１４５と非係合になる第２突部１９２とを設けた。【効果】第１突部を走行用シフト部材に係合させ且つ第２突部を作業用シフト部材に非係合の状態とすれば、走行用変速機構のみ作動させることができ、第１突部を走行用シフト部材に係合させ且つ第２突部を作業用シフト部材に係合させれば、走行用変速機構と作業用変速機構との両方を同時に作動させることができる。従って、簡単な構造で走行用変速機構及び作業用変速機構の作動が行え、変速操作も容易になり、コストを低減することができるとともに変速レバーの操作性を向上させることができる。【選択図】        図１２
2004224138.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トランスミッションケース内に走行用変速機構と作業用変速機構とを収納し、トランスミッションケース外にスイング可能に変速レバーを設け、この変速レバーに第１操作部材を介して前記走行用変速機構を連結し、変速レバーに第２操作部材を介して前記作業用変速機構を連結することで、それぞれの変速機構による変速操作を行うようにした作業機の変速装置において、
前記変速レバーは、前記第１操作部材に常時係合する第１突部と、変速レバーを一方向にスイングさせたときに前記第２操作部材に係合し他方向にスイングさせたときに第２操作部材と非係合になる第２突部とを設けたことを特徴とする作業機の変速装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、作業機の変速装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
作業機の変速装置としては、作業用変速機構と走行用変速機構とを備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
実公平１−３２１１３号公報（第２頁、第１図及び第２図）
【０００４】
特許文献１の第１図を以下の図１８で説明し、第２図を以下の図１９で説明する。
図１８は従来の作業機の変速装置の側面図であり、ミッションケース２０１に回動自在にシャフト２０２を取付け、このシャフト２０２にパイプ２０３を取付け、このパイプ２０３にパイプ２０４を回動自在に取付け、このパイプ２０４にチェンジレバー２０５を連結し、上記パイプ２０４にアーム２０９を取付け、このアーム２０９に設けた長穴２１０内にピン２１１を通し、このピン２１１の端部をチェンジシャフト２１２に取付けたことを示す。
上記のチェンジシャフト２１２は走行用変速機構に連結される。
【０００５】
図１９は従来の作業機の変速装置の平面図であり、シャフト２０２にアーム２１５を取付け、このアーム２１５に形成した長穴２１６（図１８参照）にピン２１７を通し、このピン２１７をボス２１８に取付け、このボス２１８にチェンジシャフト２１９を嵌合したことを示す。
上記のチェンジシャフト２１９は作業用変速機構に連結される。
【０００６】
以上の図１８において、チェンジレバー２０５を図の上下にスイングさせると、アーム２１５が上下にスイングし、これに伴って、図１９において、ピン２１７及びボス２１８を介してチェンジシャフト２１９が回動して、作業用変速機構の変速が行われる。
【０００７】
また、図１９において、チェンジレバー２０５を図の上下にスイングさせると、アーム２０９がスイングし、これに伴って、ピン２１１を介してチェンジシャフト２１２が軸方向に移動して走行用変速機構の変速が行われる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
走行用変速機構の変速は、チェンジレバー２０５の左右の操作によって行われ、作業用変速機構の変速は、チェンジレバー２０５の上下の操作によって行われるため、走行用変速機構及び作業用変速機構がそれぞれ複数の速度に変速するものでは、縦横の変速操作が煩雑になり、扱いにくい。また、チェンジレバー２０５から走行用変速機構及び作業用変速機構に至る部品数が多く、組立工数も多くなり、コストアップとなる。
【０００９】
そこで、本発明の目的は、作業機の変速装置を改良することで、変速操作を容易に行え、変速装置に要するコストを削減することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１は、トランスミッションケース内に走行用変速機構と作業用変速機構とを収納し、トランスミッションケース外にスイング可能に変速レバーを設け、この変速レバーに第１操作部材を介して走行用変速機構を連結し、変速レバーに第２操作部材を介して作業用変速機構を連結することで、それぞれの変速機構による変速操作を行うようにした作業機の変速装置において、変速レバーに、第１操作部材に常時係合する第１突部と、変速レバーを一方向にスイングさせたときに第２操作部材に係合し他方向にスイングさせたときに第２操作部材と非係合になる第２突部とを設けたことを特徴とする。
【００１１】
第１突部を第１操作部材に係合させ且つ第２突部を第２操作部材に非係合の状態とすれば、走行用変速機構のみ作動させることができ、第１突部を第１操作部材に係合させ且つ第２突部を第２操作部材に係合させれば、走行用変速機構と作業用変速機構との両方を同時に作動させることができる。従って、簡単な構造で走行用変速機構及び作業用変速機構の作動が行え、変速操作も容易になり、コストを低減することができるとともに変速レバーの操作性を向上させることができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。
図１は本発明に係る変速装置を備えた歩行型農作業機の斜視図であり、作業機としての歩行型農作業機１０（以下では単に「農作業機１０」と記す。）は、エンジン１１から駆動装置１２を介して左右の走行車輪１３，１４（手前側の符号１３のみ示す。）及びこれらの走行車輪１３，１４の前方に配置した左右の耕耘装置１５、１６へ動力を伝達し、駆動装置１２を構成するトランスミッションケース１２ａの後部に畝立て器等の作業装置を連結する構造を有する農業機械であり、耕耘装置１５，１６で圃場を耕しながら、例えば畝立て器で畝を立てる。
【００１３】
図２は本発明に係る変速装置を備えた農作業機の側面図であり、農作業機１０は、機体の上部に配置したエンジン１１と、このエンジン１１の下部に取付けた駆動装置１２と、この駆動装置１２の前部に左右の耕耘軸１５ａ，１６ａ（手前側の符号１５ａのみ示す。）を介して回転可能に取付けた耕耘装置１５，１６と、駆動装置１２の後部に左車軸１３ａ及び右車軸１４ａ（不図示）を介して回転可能に取付けた走行車輪１３，１４と、トランスミッションケース１２ａの後部から後方斜め上方に延ばしたハンドル１８と、トランスミッションケース１２ａの後端に取付けた連結機構２１とからなる。
【００１４】
ここで、１７は駆動装置１２を構成するクラッチ（後で詳述する。）を収納するクラッチケース、３１はトランスミッションケース１２ａの前端部に上下に位置調整可能に取付けた走行補助輪、３２はトランスミッションケース１２ａの前部及び耕耘装置１５，１６の上方を覆うフェンダ、３３はエンジン１１の上方を覆うエンジンカバー、３４はエアクリーナ、３５は燃料タンク給油口用キャップ、３６は変速レバー、３７はデフロック用レバー、３８はクラッチレバー、４１は連結機構２１に連結した作業装置を跳ね上げるための跳ね上げレバー、４２は連結機構２１に連結した作業装置の沈み込み位置を調整する沈み込み位置調整レバーである。
【００１５】
図３は本発明に係る変速装置を備えた農作業機の平面図であり、農作業機１０は、ハンドル１８の右側前部に、エンジン１１を始動させるリコイルスタータ用ノブ５１と、エンジン１１の出力を調整するスロットルレバー５２と、前述のデフロック用レバー３７とを配置し、ハンドル１８の左側後部にエンジン１１を停止させるエンジンスイッチ５３を取付け、ハンドル１８の後部にクラッチレバー３８を取付け、駆動装置１２（図１参照）の後部中央から後方へ変速レバー３６を延ばし、連結機構２１の後部左部から後方へ跳ね上げレバー４１を延ばしたことを示す。
【００１６】
図４は本発明に係る変速装置を備えた駆動装置の断面図であり、駆動装置１２は、エンジン１１（図２参照）の駆動力を走行車輪１３，１４（図２参照）及び耕耘装置１５，１６（図２参照）に伝える装置であり、エンジン１１のクランクシャフト１１ａに接続したクラッチ６１と、このクラッチ６１に接続した動力伝達機構６２と、前述のクラッチケース１７と、動力伝達機構６２を収納する前述のトランスミッションケース１２ａとからなる。
【００１７】
クラッチ６１は、入力側をクランクシャフト１１ａに接続し、出力側となるクラッチ出力軸６１ａを動力伝達機構６２を構成する入力軸６４に接続したものである。
【００１８】
動力伝達機構６２は、入力軸６４と、この入力軸６４に一体に設けたベベルギヤ６４ａに噛み合うベベルギヤ６６と、このベベルギヤ６６を支持する作業軸６７と、この作業軸６７に取付けた第１ドライブスプロケット６８及び第２ドライブスプロケット７１と、第１ドライブスプロケット６８に第１チェーン７２を介して接続した第１ドリブンスプロケット７３と、この第１ドリブンスプロケット７３を支持する耕耘補助軸７４と、この耕耘補助軸７４から複数のギヤにより駆動力を受ける前述の耕耘軸１５ａ，１６ａと、第２ドライブスプロケット７１に第２チェーン７６を介して接続した第２ドリブンスプロケット７７と、この第２ドリブンスプロケット７７を支持する走行軸７８と、この走行軸７８に一体成形した第３ドライブスプロケット８１と、この第３ドライブスプロケット８１に第３チェーン８２を介して接続した第３ドリブンスプロケット８３と、この第３ドリブンスプロケット８３からの駆動力を受ける前述の左車軸１３ａ及び右車軸１４ａとを備える。
上記した作業軸６７及び走行軸７８は、後で詳述する変速装置の一部を構成する部材である。
【００１９】
クラッチケース１７は、クランクシャフト１１ａを通すシャフト挿通穴１７ａを設けた上部ケース８６と、この上部ケース８６の下部に取付けた下部ケース８７とからなる。
【００２０】
下部ケース８７は、クラッチ出力軸６１ａ及び入力軸６４を回転自在に支持するほぼ円筒状の軸受部９１と、トランスミッションケース１２ａに取付けるための第１結合面としてのクラッチ側取付面９２とを備える。
【００２１】
軸受部９１は、トランスミッションケース１２ａと嵌合する筒状部９３を下部に形成した部分である。
図中の９０は筒状部９３の軸心であり、上記したクラッチ側取付面９２は、軸心９０に対して垂直な面である。
【００２２】
トランスミッションケース１２ａは、左右２分割とした部材であり、上部に、クラッチケース１７の筒状部９３に嵌合する嵌合穴９４と、クラッチケース１７のクラッチ側取付面９２に取付けるトランスミッション側取付面９５とを設けた部材である。なお、９６…（…は複数個を示す。以下同じ。）はクラッチケース１７とトランスミッションケース１２ａとを結合するボルトである。
図中の１００は嵌合穴９４の軸心であり、軸心９０と一致する。上記したトランスミッション側取付面９５は、軸心１００に対して垂直な面である。
【００２３】
図５は本発明に係るトランスミッションケース及びクラッチケースの平面図であり、トランスミッションケース１２ａは実線で示し、クラッチケース１７は想像線で示した。
【００２４】
トランスミッションケース１２ａは、左ケース１０１と右ケース１０２とをそれぞれの合わせ面１０１ａ，１０２ａで合わせたものであり、これらの左ケース１０１及び右ケース１０２のそれぞれの上部にほぼコ字状の左取付面１０１ｂ、右取付面１０２ｂを設けたものである。なお、１０３…，１０４…は左ケース１０１と右ケース１０２とを結合するボルト及びナットである。
【００２５】
左取付面１０１ｂ及び右取付面１０２ｂは、前述のトランスミッション側取付面９５を構成する部分であり、それぞれボルト９６…（図４参照）を通すボルト挿通穴１０１ｃ，１０１ｃ、ボルト挿通穴１０２ｃ，１０２ｃを備える。
【００２６】
上記したトランスミッション側取付面９５に取付けるクラッチケース１７のクラッチ側取付面９２（図４参照）は、トランスミッション側取付面９５のボルト挿通穴１０１ｃ，１０１ｃ，１０２ｃ，１０２ｃに対応する位置に、ボルト９６…をねじ込むボルト穴（不図示）を備える。
【００２７】
トランスミッションケース１２ａの嵌合穴９４は、左ケース１０１に半円状に形成した左半円状凹部１０５と、右ケース１０２に半円状に形成した右半円状凹部１０６とからなる。
【００２８】
以上より、トランスミッション側取付面９５は軸心１００（図４参照）に対して垂直であるから、左取付面１０１ｂ及び右取付面１０２ｂは軸心１００に対して垂直となる。
【００２９】
図６は本発明に係る駆動装置の断面図であり、駆動装置１２の動力伝達機構６２は、前述の作業軸６７及び走行軸７８を備える変速装置１１１と、この変速装置１１１に連結するチェーン伝動式の減速装置１１２と、この減速装置１１２に連結した差動装置１１３と、この差動装置１１３の左右に連結した左車軸１３ａ及び右車軸１４ａとを備える。なお、１５ｂ…及び１６ｂ…は耕耘軸１５ａ，１６ａに取付けた耕耘爪である。
【００３０】
減速装置１１２は、前述の第３ドライブスプロケット８１と、第３ドリブンスプロケット８３と、これらの第３ドライブスプロケット８１及び第３ドリブンスプロケット８３に掛け渡した第３チェーン８２とからなる。
【００３１】
図７は本発明に係る変速装置の要部断面図であり、変速装置１１１は、左ケース１０１及び右ケース１０２にベアリング１１６〜１１９を介してそれぞれ回転自在に取付けた作業軸６７及び走行軸７８と、作業軸６７に設けた常時噛み合い式変速機構としての作業用変速機構１２２と、走行軸７８に設けた走行用変速機構１２３とからなる。
【００３２】
作業軸６７は、ベベルギヤ６６に設けた雌スプライン６６ａにスプライン結合する第１雄スプライン６７ａと、中間部に設けた第２雄スプライン６７ｂ及び走行用変速機構１２３側に噛み合わせるために一体成形した第１ドライブギヤ６７ｃと、第２ドライブスプロケット７１に設けた雌スプライン７１ａにスプライン結合する第３雄スプライン６７ｄとを備える。
【００３３】
作業用変速機構１２２は、常時噛み合い式変速機構、即ちコンスタントメッシュ式変速機構であり、作業軸６７と、作業軸６７の第２雄スプライン６７ｂにスプライン結合する入力側ギヤ１２６と、この入力側ギヤ１２６に噛み合う結合スリーブ１２７と、この結合スリーブ１２７が移動したときに噛み合う結合歯６８ａを一体成形した前述の第１ドライブスプロケット６８とからなり、被結合側である第１ドライブスプロケット６８が第１チェーン７２を介して第１ドリブンスプロケット７３（図４参照）に常時連結している、即ちギヤとした場合は常時噛み合っているために、常時噛み合い式と呼ぶ。
【００３４】
走行用変速機構１２３は、走行軸７８と、作業軸６７の第１ドライブギヤ６７ｃと、作業軸６７の第２雄スプライン６７ｂにスプライン結合する第２ドライブギヤ１３１及び第３ドライブギヤ１３２と、第２ドライブスプロケット７１と、第２チェーン７６と、第２ドリブンスプロケット７７と、走行軸７８に回転可能に嵌合させるとともに作業軸６８側の第１ドライブギヤ６７ｃ、第２ドライブギヤ１３１及び第３ドライブギヤ１３２にそれぞれ噛み合わせた第１ドリブンギヤ１３３、第２ドリブンギヤ１３４及び第３ドリブンギヤ１３６と、変速のニュートラル位置を規定するために走行軸７８に回転可能に嵌合させたニュートラル位置決め還１３７と、走行軸７８の外面に軸方向に形成した縦溝７８ａ内に移動可能に配置したスライドキー１３８とからなる。
【００３５】
上記した走行軸７８、スライドキー１３８、ニュートラル位置決め還１３７、第１ドリブンギヤ１３３、第２ドリブンギヤ１３４、第３ドリブンギヤ１３６、第２ドリブンスプロケット７７は、キースライド式変速機構１３８Ａを構成する部材である。
【００３６】
第１ドリブンギヤ１３３、第２ドリブンギヤ１３４、第３ドリブンギヤ１３６及び第２ドリブンスプロケット７７は、内面にそれぞれスライドキー１３８が係合する被係合溝１３３ａ、１３４ａ、１３６ａ及び７７ａを形成したものである。
【００３７】
上記した第１ドライブギヤ６７ｃ、第２ドライブギヤ１３１及び第３ドライブギヤ１３２は、第１ギヤ列１３９Ａを構成し、上記した第１ドリブンギヤ１３３，第２ドリブンギヤ１３４及び第３ドリブンギヤ１３６は、第２ギヤ列１３９Ｂを構成する部材である。
【００３８】
ニュートラル位置決め還１３７は、内面にスライドキー１３８が係合する被係合凹部１３７ａを形成したものである。
スライドキー１３８は、係合溝１３３ａ、１３４ａ、１３６ａ，７７ａ及び係合凹部１３７ａに係合させるために設けた係合爪部１３８ａと、この係合爪部１３８ａから延ばした直線部１３８ｂと、この直線部１３８ｂの端部に設けた係止端部１３８ｃとからなり、係合爪部１３８ａ及び直線部１３８ｂの背面に、スライドキー１３８を係合溝１３３ａ、１３４ａ、１３６ａ，７７ａ及び係合凹部１３７ａの側へ押し付けるスプリング１４１を付設したものである。なお、１４２はスライドキー１３８のストッパであり、走行軸７８に取付けたものである。
【００３９】
第１ドライブギヤ６７ｃ及び第１ドリブンギヤ１３３は、走行時の前進第１速、第２ドライブギヤ１３１及び第２ドリブンギヤ１３４は、走行時の前進第２速、第３ドライブギヤ１３２及び第３ドリブンギヤ１３６は、走行時の前進第３速、第２ドライブスプロケット７１、第２チェーン７６及び第２ドリブンスプロケット７７は走行時の後退のためのものである。
【００４０】
図８は本発明に係る作業用変速機構を示す断面図（分解図）であり、作業用変速機構１２２は、作業軸６７（図７参照）設けた第２雄スプライン６７ｂ（図７参照）に入力側ギヤ１２６に形成した雌スプライン１２６ａを結合し、入力側ギヤ１２６に形成した歯部１２６ｂに結合スリーブ１２７に形成した歯部１２７ａを噛み合わ、この結合スリーブ１２７を軸方向へスライドさせることで結合スリーブ１２７の歯部１２７ａを第１ドライブスプロケット６８の結合歯６８ａに噛み合わせるものであり、結合する対象である結合スリーブ１２７と第１ドライブスプロケット６８とが同一の作業軸６７上にあるために、結合スリーブ１２７を第１ドライブスプロケット６８に結合する際に、結合スリーブ１２７の歯部１２７ａが第１ドライブスプロケット６８の結合歯６８ａにスムーズに噛み合い、ギヤ鳴りを起こしにくく、歯部の摩耗や欠損が発生しにくい。なお、１２７ｂは結合スリーブ１２７の外面に形成した環状溝である。
【００４１】
例えば、平行に２本の軸を配置し、一方の軸に取付けた２つのギヤＡ，Ｂのどちらかに、他方の軸にスライド可能に取付けたギヤＣを選択的に結合させる（このような変速機構を「選択摺動式変速機構」と呼ぶ。）場合には、ギヤＡ，Ｃ（又はギヤＢ，Ｃ）が噛み合いにくく、ギヤ鳴りや歯の欠損が生じやすい。
【００４２】
図９（ａ），（ｂ）は本発明に係る変速装置に付設したシフト部材を示す断面図であり、（ａ）は作業用変速機構側、（ｂ）は走行用変速機構側を示す。
（ａ）は作業用変速機構１２２に第２操作部材としての作業用シフト部材１４５を付設したことを示す。
【００４３】
作業用シフト部材１４５は、トランスミッションケース１２ａに軸方向にスライド可能に取付けた作業側シフトロッド１４６と、前述の結合スリーブ１２７の環状溝１２７ｂに挿入するために作業側シフトロッド１４６の中間部に取付けた作業側フォーク部材１４７と、変速レバー３６（図３参照）に係合させるために、トランスミッションケース１２ａの外部に突出した作業側シフト部材１４６の端部に取付けた作業側アーム部材１４８とからなる。
作業側アーム部材１４８は、作業側シフトロッド１４６にボルト１４９で取付けたものであり、変速レバー３６側に係合する被係合凹部１４８ａを備える。
【００４４】
作業側シフトロッド１４６を支持するために、左ケース１０１は、作業側シフトロッド１４６の先端部を挿入する穴部１０１ｄと、作業側シフトロッド１４６の先端部に設けた球状凹部１４６ａ…にボール１５１をスプリング１５２で押し付けることで作業側シフトロッド１４６をステップ状にスライドさせる作業側ステップスライド機構１５３とを備え、右ケース１０２は、作業側シフトロッド１４６を貫通させる貫通穴１０２ｄと、この貫通穴１０２ｄに隣接させて設けたダストシール１５４とを備える。
【００４５】
（ｂ）は走行用変速機構１２３に第１操作部材としての走行用シフト部材１５７を付設したことを示す。
走行用シフト部材１５７は、トランスミッションケース１２ａに軸方向にスライド可能に取付けた走行側シフトロッド１５８と、前述のスライドキー１３８の係止端部１３８ｃに係合させた断面Ｈ字状の環状部材１６１と、この環状部材１６１の外面に形成した環状溝１６１ａに挿入するために走行側シフトロッド１５８の中間部に取付けた走行側フォーク部材１６２と、変速レバー３６（図３参照）に係合させるために、トランスミッションケース１２ａの外部に突出した走行側シフトロッド１５８の端部に取付けた走行側アーム部材１６３とからなる。
走行側アーム部材１６３は、走行側シフトロッド１５８にボルト１４９で取付けたものであり、変速レバー３６側に係合する被係合凹部１６３ａを備える。
【００４６】
走行側シフトロッド１５８を支持するために、左ケース１０１は、走行側シフトロッド１５８の先端部を挿入する穴部１０１ｆと、走行側シフトロッド１５８の先端部に設けた球状凹部１５８ａ…にボール１５１をスプリング１５２で押し付けることで走行側シフトロッド１５８をステップ状にスライドさせる走行側ステップスライド機構１６５とを備え、右ケース１０２は、走行側シフトロッド１５８を貫通させる貫通穴１０２ｅと、この貫通穴１０２ｅに隣接させて設けたダストシール１６６とを備える。
【００４７】
図１０は本発明に係る差動装置を示す断面図であり、差動装置１１３は、農作業機１０（図３参照）が旋回するときに走行車輪１３，１４（図３参照）の回転差を吸収し、円滑な旋回性を確保するものであり、第３ドリブンスプロケット８３と、この第３ドリブンスプロケット８３に径方向に延びるように取付けた支軸１７１…（図では１個のみ示す。）と、これらの支軸１７１に回転可能に取付けた差動小ベベルギヤ１７２…（図では１個のみ示す。）と、これらの差動小ベベルギヤ１７２…に噛み合うとともに左車軸１３ａにスプライン結合させた左差動大ベベルギヤ１７３と、差動小ベベルギヤ１７２…に噛み合うとともに右車軸１４ａにスプライン結合させた右差動大ベベルギヤ１７４とからなる。なお、１７６，１７６は左車軸１３ａ及び右車軸１４ａを回転可能に支持するために左ケース１０１及び右ケース１０２に取付けたベアリング、１７７，１７７はダストシールである。
【００４８】
左車軸１３ａと右車軸１４ａとは、左車軸１３ａの端部に嵌合凹部１３ｂを設け、右車軸１４ａの端部に嵌合凸部１４ｂを設け、嵌合凹部１３ｂに嵌合凸部１４ｂを第３ドリブンスプロケット８３を介して回転可能に嵌合させる。なお、１３ｃ，１４ｃは第３ドリブンスプロケット８３と各車軸１３ａ，１４ａとの間に設けたブッシュである。
【００４９】
１８１は上記の差動装置１１３の機能を停止して左車軸１３ａと右車軸１４ａとを一体的に回転させるためのデフロック機構であり、左車軸１３ａにスプライン結合させたロック部材１８２と、このロック部材１８２を軸方向にスライドさせるためのスライダ１８３と、前述のデフロック用レバー３７（図３参照）と、スライダ１８３及びデフロック用レバー３７のそれぞれを連結するケーブル（不図示）とからなり、デフロック用レバー３７を操作することで、ロック部材１８２をスライドさせて、ロック部材１８２の爪部１８２ａ，１８２ａを第３ドリブンスプロケット８３に設けた側方突出部８３ａに結合し、左車軸１３ａと第３ドリブンスプロケット８３とを一体的に回転させる、即ち、左車軸１３ａと右車軸１４ａとを一体的に回転させる。
【００５０】
図１１は本発明に係る変速レバーの取付け状態を説明する側面図であり、トランスミッションケース１２ａの右側面図を示す。
変速レバー３６は、右ケース１０２に設けた支軸１８６にスイング可能に取付けたベース部材１８７と、このベース部材１８７に設けた筒部１８７ａに先端部をスイング可能に取付けたレバー本体１８８と、このレバー本体１８８の中間部から上向きに突出させた第１突部１９１及び第２突部１９２と、レバー本体１８８の上端部に取付けたグリップ１９３とからなるほぼＬ字状の部材である。
レバー本体１８８は、トランスミッションケース１２ａに取付けた変速ガイドパネル１９５を貫通させた部分である。
【００５１】
図１２は本発明に係る変速レバーの取付け状態を説明する要部拡大側面図であり、変速レバー３６の第１突部１９１を走行用シフト部材１５７の走行側アーム部材１６３に臨ませ、第２突部１９２を作業用シフト部材１４５の作業側アーム部材１４８に臨ませたことを示す。
【００５２】
図は変速装置１１１（図７参照）の走行時のニュートラル状態における変速レバー３６の位置を示し、詳しくは、第１突部１９１は、走行側アーム部材１６３の被係合凹部１６３ａに係合した状態にあり、第２突部１９２は、作業側アーム部材１４８の被係合凹部１４８ａに非係合の状態にある。
また、図中に、作業側フォーク部材１４７と走行側フォーク部材１６２とを破線で示した。
【００５３】
図１３は変速レバーの変速パターンを示す変速ガイドパネルの正面図であり、（ａ）は実施例（本実施の形態）、（ｂ）は比較例を示す。
（ａ）に実施例において、変速ガイドパネル１９５は、変速レバー３６（図１２参照）をガイドするガイド穴１９７を開けたものである。
【００５４】
ガイド穴１９７は、走行側穴部１９７ａと、この走行側穴部１９７ａと平行に設けた作業側穴部１９７ｂと、これらの走行側穴部１９７ａ及び作業側穴部１９７ｂのそれぞれの端部を繋ぐ垂直穴部１９７ｃと、この垂直穴部１９７ｃから側方へ突出させた側方穴部１９７ｄとからなる。
【００５５】
走行側穴部１９７ａでは、変速レバーを、左端から順に、走行側ニュートラル位置３６Ａ（走行側のＮの位置）と、農作業機を前進させるための前進第１速位置３６Ｂ（走行側の▲１▼の位置）、前進第２速位置３６Ｃ（走行側の▲２▼の位置）及び前進第３速位置３６Ｄ（走行側の▲３▼の位置）とに移動することができる。
【００５６】
作業側穴部１９７ｂでは、変速レバーを、左端から順に、作業側ニュートラル位置３６Ｅ（作業側のＮの位置）、作業側第１速位置３６Ｆ（作業側の▲１▼の位置）及び作業側第２速位置３６Ｇ（作業側の▲２▼の位置）に移動することができる。作業側第１速位置３６Ｆとは、前述の耕耘装置１５，１６（図１参照）を作動させながら前進第１速で走行するときの位置であり、作業側第２速位置３６Ｇとは、耕耘装置１５，１６を作動させながら前進第２速で走行するときの位置である。
側方穴部１９７ｄでは、農作業機を後退させるための後退位置３６Ｈへ変速レバーを移動することができる。
【００５７】
このように、実施例の変速パターンは、走行側及び作業側で、各ニュートラル位置３６Ａ，３６Ｅから順に速度を増すように変速することができ、且つ変速パターンが直感的に理解しやすく、変速操作を容易に行うことができる。
【００５８】
（ｂ）に比較例において、変速ガイドパネル２２０は、変速レバーをガイドするガイド穴２２２を開けたものである。
ガイド穴２２２は、走行側穴部２２２ａと、この走行側穴部２２２ａと平行に設けた作業側穴部２２２ｂと、これらの走行側穴部２２２ａ及び作業側穴部２２２ｂのそれぞれの中央を繋ぐ垂直穴部２２２ｃと、走行側穴部２２２ａの端部から作業側穴部２２２ｂ側へオフセットさせて側方へ延ばした側方穴部２２２ｄとからなる。
【００５９】
変速レバーの位置は、２２３Ａが走行側ニュートラル位置、２２３Ｂが前進第１速位置、２２３Ｃが前進第２速位置、２２３Ｄが作業側ニュートラル位置、２２３Ｅが作業側第１速位置、２２３Ｆが作業側第２速位置、２２３Ｇが後退位置である。
【００６０】
この比較例の変速パターンは、走行側及び作業側共に、各ニュートラル位置２２３Ａ，２２３Ｄが第１速と第２速の間に位置するため、第１速から第２速、あるいは、第２速から第１速へ変速する際に、必ずニュートラル位置２２３Ａ，２２３Ｄを介して操作しなければならず、（ａ）に示した実施例の変速パターンに比べて操作性が劣る。
【００６１】
図１４は本発明に係る変速レバーの状態を示す平面図であり、変速レバー３６を走行側ニュートラル位置３６Ａ（図１３（ａ）参照）に配置し、変速レバー３６の第１突部１９１を走行用シフト部材１５７の走行側アーム部材１６３に係合させ、第２突部１９２を作業用シフト部材１４５の作業側アーム部材１４８に臨ませたことを示す。
【００６２】
以上に述べた変速装置１１１の作用を次に説明する。
図１５は本発明に係る変速装置の作用を示す第１作用図であり、走行用変速機構１２３の作用を説明する。
（ａ）において、変速レバーを走行側ニュートラル位置３６Ａから前進第１速位置３６Ｂに移動させる。
【００６３】
（ｂ）において、このときに、第１突部１９１は走行側アーム部材１６３に係合状態にあり、第２突部１９２は作業側アーム部材１４８に非係合状態にある。従って、レバー本体１８８を筒部１８７ａを中心にして紙面手前側へでスイングさせて、（ａ）に示したように、変速レバーを移動させることで、（ｃ）に示すように、第１突部１９１が移動するのに伴い、走行側シフトロッド１５８が外方、即ち矢印方向にスライドする。
【００６４】
この結果、走行側フォーク部材１６２が環状部材１６１を介してスライドキー１３８の係合爪部１３８ａをニュートラル位置決め還１３７の被係合凹部１３７ａ内から第１ドリブンギヤ１３３の被係合溝１３３ａへ移動させる。従って、第１ドリブンギヤ１３３と走行軸７８とが一体的に回転できるようになり、第１ドライブギヤ６７ｃ（図７参照）から走行軸７８へ動力が伝わる。
【００６５】
同様に、（ａ），（ｃ）において、変速レバーを前進第１速位置３６Ｂから前進第２速位置Ｃへ移動させると、スライドキー１３８が第２ドリブンギヤ１３４と走行軸７８とを結合させ、第２ドライブギヤ１３１（図７参照）から走行軸７８へ動力が伝わり、変速レバーを前進第２速位置Ｃから前進第３速位置Ｄへ移動させると、スライドキー１３８が第３ドリブンギヤ１３６と走行軸７８とを結合させ、第３ドライブギヤ１３２（図７参照）から走行軸７８へ動力が伝わる。
【００６６】
図１６は本発明に係る変速装置の作用を示す第２作用図であり、走行用変速機構１２３の作用を更に説明する。
（ａ）において、変速レバーを走行側ニュートラル位置３６Ａから後退位置３６Ｈに移動させる。
【００６７】
（ｂ）において、このときに、レバー本体１８８を支軸１８６を中心に矢印方向へわずかにスイングさせる。第１突部１９１は走行側アーム部材１６３に係合状態にあり、第２突部１９２は作業側アーム部材１４８に非係合状態にある。従って、レバー本体１８８を筒部１８７ａを中心にして紙面奥側へでスイングさせて、（ａ）に示したように、変速レバーを移動させることで、（ｃ）に示すように、第１突部１９１が移動するのに伴い、走行側シフトロッド１５８が内方、即ち矢印方向にスライドする。
【００６８】
この結果、走行側フォーク部材１６２が環状部材１６１を介してスライドキー１３８の係合爪部１３８ａをニュートラル位置決め還１３７の被係合凹部１３７ａ内から第２ドリブンスプロケット７７の被係合溝７７ａへ移動させる。従って、第２ドリブンスプロケット７７と走行軸７８とが一体的に回転できるようになり、第２ドライブスプロケット７１（図４参照）から走行軸７８へ動力が伝わる。このときの走行軸７８の回転は図１５で説明したのとは逆になる。
【００６９】
図１７は本発明に係る変速装置の作用を示す第３作用図であり、作業用変速機構１２２の作用を説明する。
（ａ）において、変速レバーを走行側ニュートラル位置３６Ａから作業側ニュートラル位置３６Ｅを介して作業側第１速位置３６Ｆに移動させる。
【００７０】
（ｂ）において、このときに、レバー本体１８８を支軸１８６を中心に矢印方向へスイングさせる。これにより、第１突部１９１は走行側アーム部材１６３に係合状態になり、第２突部１９２も作業側アーム部材１４８に係合状態になる。
【００７１】
従って、レバー本体１８８を筒部１８７ａを中心にして紙面手前側へスイングさせて、（ａ）に示したように、変速レバーを移動させることで、（ｃ）に示すように、第１突部１９１が移動するのに伴い、作業側シフトロッド１４６が外方、即ち矢印方向にスライドする。（このとき、走行側シフトロッド１５８も図１５に示したようにスライドする。）
【００７２】
この結果、作業側フォーク部材１４７が結合スリーブ１２７を移動させて第１ドライブスプロケット６８の結合歯６８ａに噛み合う。従って、作業軸６７と第１ドライブスプロケット６８とが一体的に回転し、作業軸６７から第１チェーン７２（図４参照）を介して耕耘補助軸７４（図４参照）へ動力が伝わる。同様にして、（ａ），（ｃ）において、変速レバーを作業側第１速位置３６Ｆから作業側第２速位置３６Ｇへ移動させると、作業側フォーク部材１４７は想像線で示す位置まで移動し、結合スリーブ１２７は更にスライドして結合歯６８ａとの噛み合いを維持する。
【００７３】
即ち、変速レバーが作業側第１速位置３６Ｆにあれば、耕耘装置１５，１６（図１参照）が作動するとともに前進第１速で走行することができ、変速レバーが作業側第２速位置３６Ｇにあれば、耕耘装置１５，１６が作動するとともに前進２速で走行することができる。
【００７４】
以上の図９及び図１２で説明したように、本発明は、トランスミッションケース１２ａ内に走行用変速機構１２３と作業用変速機構１２２とを収納し、トランスミッションケース１２ａ外にスイング可能に１本の変速レバー３６を設け、この変速レバー３６に走行用シフト部材１５７を介して走行用変速機構１２３を連結し、変速レバー３６に作業用シフト部材４５を介して作業用変速機構１２２を連結することで、それぞれの変速機構１２２，１２３による変速操作を行うようにした農作業機１０（図１参照）の変速装置１１１において、変速レバー３６に、走行用シフト部材１５７に常時係合する第１突部１９１と、変速レバー３６を一方向にスイングさせたときに作業用シフト部材１４５に係合し他方向（即ち逆方向）にスイングさせたときに作業用シフト部材１４５と非係合になる第２突部１９２とを設けたことを特徴とする。
【００７５】
第１突部１９１を走行用シフト部材１５７に係合させ且つ第２突部１９２を作業用シフト部材１４５に非係合の状態とすれば、走行用変速機構１２３のみ作動させることができ、第１突部１９１を走行用シフト部材１５７に係合させ且つ第２突部１９２を作業用シフト部材１４５に係合させれば、走行用変速機構１２３と作業用変速機構１２２との両方を同時に作動させることができる。従って、簡単な構造で走行用変速機構１２３及び作業用変速機構１２２の作動が行え、変速操作も容易になり、コストを低減することができるとともに変速レバー３６の操作性を向上させることができる。
【００７６】
尚、本発明の第１突部及び第２突部は、実施の形態では、変速レバーから２部材を突出させたものとしたが、これに限らず、変速レバーに１つの部材を設け、この部材に突部を２ヶ所設けてもよい。また、第１突部を第１操作部材に設け、第２突部を第２操作部材に設け、第１突部に係合する第１突部側被係合部材と、第２突部に係合する第２突部側被係合部材とを変速レバーに設けてもよく、これらの第１突部側被係合部材と第２突部側被係合部材とは、別体でも一体でもよい。
【００７７】
【発明の効果】
本発明は上記構成により次の効果を発揮する。
請求項１の作業機の変速装置は、変速レバーに、第１操作部材に常時係合する第１突部と、変速レバーを一方向にスイングさせたときに第２操作部材に係合し他方向にスイングさせたときに第２操作部材と非係合になる第２突部とを設けたので、第１突部を第１操作部材に係合させ且つ第２突部を第２操作部材に非係合の状態とすれば、走行用変速機構のみ作動させることができ、第１突部を第１操作部材に係合させ且つ第２突部を第２操作部材に係合させれば、走行用変速機構と作業用変速機構との両方を同時に作動させることができる。従って、簡単な構造で走行用変速機構及び作業用変速機構の作動が行え、変速操作も容易になり、コストを低減することができるとともに変速レバーの操作性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る変速装置を備えた歩行型農作業機の斜視図
【図２】本発明に係る変速装置を備えた農作業機の側面図
【図３】本発明に係る変速装置を備えた農作業機の平面図
【図４】本発明に係る変速装置を備えた駆動装置の断面図
【図５】本発明に係るトランスミッションケース及びクラッチケースの平面図
【図６】本発明に係る駆動装置の断面図
【図７】本発明に係る変速装置の要部断面図
【図８】本発明に係る作業用変速機構を示す断面図
【図９】本発明に係る変速装置に付設したシフト部材を示す断面図
【図１０】本発明に係る差動装置を示す断面図
【図１１】本発明に係る変速レバーの取付け状態を説明する側面図
【図１２】本発明に係る変速レバーの取付け状態を説明する要部拡大側面図
【図１３】変速レバーの変速パターンを示す変速ガイドパネルの正面図
【図１４】本発明に係る変速レバーの状態を示す平面図
【図１５】本発明に係る変速装置の作用を示す第１作用図
【図１６】本発明に係る変速装置の作用を示す第２作用図
【図１７】本発明に係る変速装置の作用を示す第３作用図
【図１８】従来の作業機の変速装置の側面図
【図１９】従来の作業機の変速装置の平面図
【符号の説明】
１０…作業機（歩行型農作業機）、１２ａ…トランスミッションケース、３６…変速レバー、１１１…変速装置、１２２…作業用変速機構、１２３…走行用変速機構、１４５…第２操作部材（作業用シフト部材）、１５７…第１操作部材（走行用シフト部材）、１９１…第１突部、１９２…第２突部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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