(57)【要約】【課題】車両の料金収受を車両ノンストップで自動的に行なうＥＴＣシステム、ＥＴＣ車線制御装置において通過する車両の速度相違を考慮した動作を行うこと。【解決手段】車両検知装置、アンテナ、発進制御装置、処理部を具備するＥＴＣシステムにおいて、処理部が、アンテナによる通信が正常に終了しなかった場合であって車両速度が所定値以上のときに発進制御装置を開状態に操作すべく処理結果を出力する。制御棒への接触や衝突を防ぎ通過する車両の速度相違を考慮した動作を行う。また、第１の車両検知装置、第２の車両検知装置、第１のアンテナ、第２のアンテナ、処理部を具備するＥＴＣシステムにおいて、処理部が、算出された車両速度に基づいて第２のアンテナによる通信のための電波照射開始時刻を設定する。電波照射状態が延々と続くことを防止し通過する車両の速度相違を考慮した動作を行う。【選択図】      図２
2004246829.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車線を横切るビームの遮断を検出することにより通過車両検知可能な車両検知装置と、
前記車線の上方に設けられ、前記車両検知装置での車両検知により車両に搭載される車載器との通信を行なうアンテナと、
前記車両検知装置の奥側に開閉可能に設けられ、車両の通行を許可及び停止させる発進制御装置と、
前記車両検知装置、前記アンテナ、および前記発進制御装置に接続して設けられ、前記車両検知装置の検出結果、および／または前記アンテナによる前記通信により得られる情報により処理を行ないかつ処理結果を前記アンテナによる前記通信のためおよび前記発進制御装置の操作のため出力する処理部とを具備し、
前記処理部は、前記アンテナによる前記通信が正常に終了した場合には前記発進制御装置を開状態に操作すべく処理結果を出力し、前記アンテナによる前記通信が正常に終了しなかった場合であって前記車両検知装置から得られる車両速度が所定値未満のときには前記発進制御装置を閉状態に操作すべく処理結果を出力し、かつ、前記アンテナによる前記通信が正常に終了しなかった場合であって前記車両速度が前記所定値以上のときには前記発進制御装置を開状態に操作すべく処理結果を出力する
ことを特徴とするＥＴＣシステム。
【請求項２】
前記処理部に接続して設けられ、表示内容を操作されるべく前記処理部から処理結果を受け、前記アンテナによる前記通信が正常に終了しなかった場合には車両停止を指示する表示を車線に向けて行う路側表示装置と、
前記処理部に接続して設けられ、撮影時点を操作されるべく前記処理部から処理結果を受け、前記アンテナによる前記通信が正常に終了しなかった場合であって前記車両速度が前記所定値以上のときに前記車線を撮影する撮影装置と
をさらに具備することを特徴とする請求項１記載のＥＴＣシステム。
【請求項３】
前記処理部に接続して設けられ、前記発進制御装置の奥側の前記車線を横切るビームの遮断を検出することにより通過車両検知可能な別の車両検知装置をさらに具備し、
前記処理部は、さらに、前記車両検知装置の検出結果と前記別の車両検知装置の検出結果とを用いて、車線に存在する車両の台数を検出管理し、前記検出された車両台数が１台の場合には、前記所定値として第１の所定値を使用し、前記検出された車両台数が２台以上の場合には、前記所定値として前記第１の所定値より小さい第２の所定値を使用する
ことを特徴とする請求項１記載のＥＴＣシステム。
【請求項４】
前記処理部は、さらに、前記得られた車両速度が前記第１の所定値より大きい第３の所定値以上の場合には、処理結果として、異常であることの報知情報を出力することを特徴とする請求項３記載のＥＴＣシステム。
【請求項５】
第１の車両検知装置に接続され得る第１車両検知装置接続部と、
第２の車両検知装置に接続され得る第２車両検知装置接続部と、
アンテナに接続され得るアンテナ接続部と、
発進制御装置に接続され得る発進制御装置接続部と、
前記第１車両検知装置接続部から得られる情報、前記第２車両検知装置接続部から得られる情報、および／または前記アンテナ接続部を介する通信より得られる情報により処理を行ないかつ処理結果を前記アンテナ接続部を介する前記通信のためおよび前記発進制御装置接続部を介する発進制御装置操作のため出力する処理部とを具備し、
前記処理部は、前記アンテナ接続部を介する前記通信が正常に終了した場合には前記発進制御装置接続部を介して前記発信制御装置を開状態に操作すべく処理結果を出力し、前記アンテナ接続部を介する前記通信が正常に終了しなかった場合であって前記第１車両検知装置接続部と前記第２車両検知装置接続部とを介して得られる通過車両検知時刻の差から算出される車両速度が所定値未満のときには前記発進制御装置接続部を介して前記発信制御装置を閉状態に操作すべく処理結果を出力し、かつ、前記アンテナ接続部を介する前記通信が正常に終了しなかった場合であって前記車両速度が前記所定値以上のときには前記発進制御装置接続部を介して前記発信制御装置を開状態に操作すべく処理結果を出力する
ことを特徴とするＥＴＣ車線制御装置。
【請求項６】
車線を横切るビームの遮断を検出することにより通過車両検知可能な第１の車両検知装置と、
前記第１の車両検知装置の奥側の前記車線を横切るビームの遮断を検出することにより通過車両検知可能な第２の車両検知装置と、
前記車線の上空に設けられ得、前記第１の車両検知装置での車両検知時点から車載器との通信を行なう第１のアンテナと、
前記車線の上空に設けられ得、前記第２の車両検知装置による車両検知位置より前記車線の奥側の地点に車載器が存在するときに該車載器と通信を行う第２のアンテナと、
前記第１の車両検知装置、前記第２の車両検知装置、前記第１のアンテナ、および前記第２のアンテナに接続して設けられ、前記第１の車両検知装置の検出結果、前記第２の車両検知装置の検出結果、前記第１のアンテナによる前記通信により得られる情報、および／または前記第２のアンテナによる前記通信により得られる情報により処理を行ないかつ処理結果を前記第１のアンテナによる前記通信のためおよび／または前記第２のアンテナによる前記通信のため出力する処理部とを具備し、
前記処理部は、前記第１の車両検知装置と前記第２の車両検知装置とによる通過車両検知時刻の差から車両速度を算出し、前記算出された車両速度に基づいて前記第２のアンテナによる前記通信のための電波照射開始時刻を設定し、かつ、前記設定された電波照射開始時刻の到来から前記第２のアンテナによる電波照射が開始されるように前記第２のアンテナに操作信号を前記処理結果の一部として出力する
ことを特徴とするＥＴＣシステム。
【請求項７】
前記処理部に接続して設けられ、前記第２の車両検知装置の奥側であって前記第２のアンテナによる前記通信の行われる範囲より手前の前記車線を横切るビームの遮断を検出することにより通過車両検知可能な第３の車両検知装置をさらに具備し、
前記処理部は、さらに、前記第２の車両検知装置と前記第３の車両検知装置とによる通過車両検知時刻の差から第２の車両速度を算出し、前記算出された第２の車両速度が前記車両速度より一定値を超えて遅い場合には前記第２の車両速度に基づいて前記第２のアンテナによる前記通信のための電波照射開始時刻を設定し直し、かつ、前記電波照射開始時刻が設定し直された場合には前記設定し直された電波照射開始時刻の到来により前記第２のアンテナが電波照射を開始するように信号を前記処理結果の一部として出力する
ことを特徴とする請求項６記載のＥＴＣシステム。
【請求項８】
第１の車両検知装置に接続可能な第１車両検知装置接続部と、
第２の車両検知装置に接続可能な第１車両検知装置接続部と、
第１のアンテナに接続可能な第１アンテナ接続部と、
第２のアンテナに接続可能な第２アンテナ接続部と、
前記第１車両検知装置接続部の介して得られる検出結果、前記第２車両検知装置接続部を介して得られる検出結果、前記第１アンテナ接続部を介する通信により得られる情報、および／または前記第２アンテナ接続部を介する通信により得られる情報より処理を行ないかつ処理結果を前記第１アンテナ接続部を介する前記通信のためおよび／または前記第２アンテナ接続部を介する前記通信のため出力する処理部とを具備し、
前記処理部は、前記第１車両検知装置接続部と前記第２車両検知装置接続部とを介して得られる通過車両検知時刻の差から車両速度を算出し、前記算出された車両速度に基づいて第２アンテナによる通信のための電波照射開始時刻を設定し、かつ、前記設定された電波照射開始時刻の到来から前記第２のアンテナによる電波照射が開始されるように前記第２アンテナ接続部を介して操作信号を前記処理結果の一部として出力する
ことを特徴とするＥＴＣ車線制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両の料金収受を車両ノンストップで自動的に行なうＥＴＣシステム、およびこのシステムで用いられるＥＴＣ車線制御装置に係り、特に、通過する車両の速度相違を考慮した動作に適するＥＴＣシステムおよびＥＴＣ車線制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ＥＴＣ（ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  ｔｏｌｌ  ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ）システムは、自動車専用道等の料金所付近での渋滞緩和等を目的として、車両ノンストップで料金の精算収受を自動的に行なうシステムである。料金所側には、ＥＴＣ車線に通信電波を照射可能なアンテナを有しかつ料金収受のための制御を行なうＥＴＣ車線制御装置（以下、単に車線制御装置という場合がある。）が設けられ、車両側には、料金支払い用のＥＴＣ用カードが装着された車載器が搭載される。アンテナと車載器との間で通信を行ない自動的に通行料金を精算収受する。このようなＥＴＣシステムは、例えば、下記特許文献１に技術的内容が記載されている。
【０００３】
【特許文献１】
特許第３２５６６４２号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記のＥＴＣシステムで、通過する車両の速度（速い場合、遅い場合）に起因して、不都合な事態の発生が報告されている。例えば、通過する車両の速度が速い状況下では、発進制御装置の制御棒に車両が接触や衝突する例が報告されている。発進制御装置は、ＥＴＣ車線の終端近くにあってＥＴＣに対応しない車両が進入した場合やＥＴＣのための通信が正常に終了しなかった場合などに、車両の通過を制するためのものである。停止により係員が車両に対し手作業で入退場処理を行なうようにする。
【０００５】
しかし、ＥＴＣに対応している車両であっても、車載器にＥＴＣ用カード（ＥＴＣ用のクレジットカード）が挿入されていない場合には、ＥＴＣのための通信が正常に行われず発進制御装置は閉状態になる。これにかかわらず、運転手が正常に通信が行われるものと思い込んでＥＴＣ車線を通過しようとして、特に速度が速い場合に、制御棒の前で停止することができなくなるのが一因である、と言われている。
【０００６】
また、通過する車両の速度が遅い状況下では、車載器に対する通信のためのアンテナからの電波照射がかなり長い時間に及ぶ場合がある。これは、車両の進入検知からある一定の時間経過時にアンテナの実際の電波照射範囲に車両が達しているということを想定してシステムが設計されているからである。ある一定の時間は、車両が円滑に流れている場合を想定して決められるので、渋滞していると、実際には、電波照射が開始しても車両が通信可能な位置に達しておらず延々と電波照射状態が続くことになる。電波照射は車載器と実際に通信が開始されこれが完了すると終了する。
【０００７】
電波照射状態があまり長く続くと、電波の反射などにより、対象ではない車両（例えば隣接レーンの車両や同一車線の前後に位置する車両）の車載器にデータが書き込まれたり（＝電波の乗り移り）、通信の異常となる機会の増加があり得る。したがって、不要電波の輻射を規制する電波法の要請を超えて、実際の通信に寄与しない時間内の電波照射はなるべくなされないようにするのが好ましい。
【０００８】
本発明は、上記の事情を考慮してなされたもので、車両の料金収受を車両ノンストップで自動的に行なうＥＴＣシステム、およびこのシステムで用いられるＥＴＣ車線制御装置において、通過する車両の速度相違を考慮した動作を行うことができるＥＴＣシステムおよびＥＴＣ車線制御装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため、本発明に係るＥＴＣシステムは、車線を横切るビームの遮断を検出することにより通過車両検知可能な車両検知装置と、前記車線の上方に設けられ、前記車両検知装置での車両検知により車両に搭載される車載器との通信を行なうアンテナと、前記車両検知装置の奥側に開閉可能に設けられ、車両の通行を許可及び停止させる発進制御装置と、前記車両検知装置、前記アンテナ、および前記発進制御装置に接続して設けられ、前記車両検知装置の検出結果、および／または前記アンテナによる前記通信により得られる情報により処理を行ないかつ処理結果を前記アンテナによる前記通信のためおよび前記発進制御装置の操作のため出力する処理部とを具備し、前記処理部は、前記アンテナによる前記通信が正常に終了した場合には前記発進制御装置を開状態に操作すべく処理結果を出力し、前記アンテナによる前記通信が正常に終了しなかった場合であって前記車両検知装置から得られる車両速度が所定値未満のときには前記発進制御装置を閉状態に操作すべく処理結果を出力し、かつ、前記アンテナによる前記通信が正常に終了しなかった場合であって前記車両速度が前記所定値以上のときには前記発進制御装置を開状態に操作すべく処理結果を出力することを特徴とする。
【００１０】
すなわち、上記のような車両検知装置、アンテナ、発進制御装置、および処理部を具備するＥＴＣシステムにおいて、この処理部は、場合により３つの動作を行う。１つ目は、アンテナによる通信が正常に終了した場合には発進制御装置を開状態に操作すべく処理結果を出力する。２つ目は、アンテナによる通信が正常に終了しなかった場合であって車両検知装置から得られる車両速度が所定値未満のときには発進制御装置を閉状態に操作すべく処理結果を出力する。３つ目は、アンテナによる通信が正常に終了しなかった場合であって車両速度が所定値以上のときには発進制御装置を開状態に操作すべく処理結果を出力する。
【００１１】
これにより、アンテナによる通信が正常に終了しなかった場合であっても車両速度が所定値以上である場合には発進制御装置が開状態となるので、制御棒への接触や衝突を防ぐなど、通過する車両の速度相違を考慮した動作を行うことが可能になる。
【００１２】
また、本発明に係るＥＴＣ車線制御装置は、第１の車両検知装置に接続され得る第１車両検知装置接続部と、第２の車両検知装置に接続され得る第２車両検知装置接続部と、アンテナに接続され得るアンテナ接続部と、発進制御装置に接続され得る発進制御装置接続部と、前記第１車両検知装置接続部から得られる情報、前記第２車両検知装置接続部から得られる情報、および／または前記アンテナ接続部を介する通信より得られる情報により処理を行ないかつ処理結果を前記アンテナ接続部を介する前記通信のためおよび前記発進制御装置接続部を介する発進制御装置操作のため出力する処理部とを具備し、前記処理部は、前記アンテナ接続部を介する前記通信が正常に終了した場合には前記発進制御装置接続部を介して前記発信制御装置を開状態に操作すべく処理結果を出力し、前記アンテナ接続部を介する前記通信が正常に終了しなかった場合であって前記第１車両検知装置接続部と前記第２車両検知装置接続部とを介して得られる通過車両検知時刻の差から算出される車両速度が所定値未満のときには前記発進制御装置接続部を介して前記発信制御装置を閉状態に操作すべく処理結果を出力し、かつ、前記アンテナ接続部を介する前記通信が正常に終了しなかった場合であって前記車両速度が前記所定値以上のときには前記発進制御装置接続部を介して前記発信制御装置を開状態に操作すべく処理結果を出力することを特徴とする。このＥＴＣ車線制御装置は、上記のＥＴＣシステムに使用され得る装置である。
【００１３】
また、本発明に係る別のＥＴＣシステムは、車線を横切るビームの遮断を検出することにより通過車両検知可能な第１の車両検知装置と、前記第１の車両検知装置の奥側の前記車線を横切るビームの遮断を検出することにより通過車両検知可能な第２の車両検知装置と、前記車線の上空に設けられ得、前記第１の車両検知装置での車両検知時点から車載器との通信を行なう第１のアンテナと、前記車線の上空に設けられ得、前記第２の車両検知装置による車両検知位置より前記車線の奥側の地点に車載器が存在するときに該車載器と通信を行う第２のアンテナと、前記第１の車両検知装置、前記第２の車両検知装置、前記第１のアンテナ、および前記第２のアンテナに接続して設けられ、前記第１の車両検知装置の検出結果、前記第２の車両検知装置の検出結果、前記第１のアンテナによる前記通信により得られる情報、および／または前記第２のアンテナによる前記通信により得られる情報により処理を行ないかつ処理結果を前記第１のアンテナによる前記通信のためおよび／または前記第２のアンテナによる前記通信のため出力する処理部とを具備し、前記処理部は、前記第１の車両検知装置と前記第２の車両検知装置とによる通過車両検知時刻の差から車両速度を算出し、前記算出された車両速度に基づいて前記第２のアンテナによる前記通信のための電波照射開始時刻を設定し、かつ、前記設定された電波照射開始時刻の到来から前記第２のアンテナによる電波照射が開始されるように前記第２のアンテナに操作信号を前記処理結果の一部として出力することを特徴とする。
【００１４】
すなわち、上記のような第１の車両検知装置、第２の車両検知装置、第１のアンテナ、第２のアンテナ、および処理部を具備するＥＴＣシステムにおいて、この処理部は、段階を追って３つの処理を行なう。１つ目は、第１の車両検知装置と第２の車両検知装置とによる通過車両検知時刻の差から車両速度を算出する。２つ目は、算出された車両速度に基づいて第２のアンテナによる通信のための電波照射開始時刻を設定する。３つ目は、設定された電波照射開始時刻の到来から第２のアンテナによる電波照射が開始されるように第２のアンテナに操作信号を処理結果の一部として出力する。
【００１５】
これにより、通過する車両の速度に基づいて第２のアンテナによる電波照射開始時刻が設定され照射がなされるので、電波照射状態が延々と続くことを防止するなど、通過する車両の速度相違を考慮した動作を行うことが可能になる。
【００１６】
また、本発明に係る別のＥＴＣ車線制御装置は、第１の車両検知装置に接続可能な第１車両検知装置接続部と、第２の車両検知装置に接続可能な第１車両検知装置接続部と、第１のアンテナに接続可能な第１アンテナ接続部と、第２のアンテナに接続可能な第２アンテナ接続部と、前記第１車両検知装置接続部の介して得られる検出結果、前記第２車両検知装置接続部を介して得られる検出結果、前記第１アンテナ接続部を介する通信により得られる情報、および／または前記第２アンテナ接続部を介する通信により得られる情報より処理を行ないかつ処理結果を前記第１アンテナ接続部を介する前記通信のためおよび／または前記第２アンテナ接続部を介する前記通信のため出力する処理部とを具備し、前記処理部は、前記第１車両検知装置接続部と前記第２車両検知装置接続部とを介して得られる通過車両検知時刻の差から車両速度を算出し、前記算出された車両速度に基づいて第２アンテナによる通信のための電波照射開始時刻を設定し、かつ、前記設定された電波照射開始時刻の到来から前記第２のアンテナによる電波照射が開始されるように前記第２アンテナ接続部を介して操作信号を前記処理結果の一部として出力することを特徴とする。このＥＴＣ車線制御装置は、上記のＥＴＣシステムに使用される装置である。
【００１７】
【発明の実施の形態】
本発明の実施態様としてのＥＴＣシステムでは、前記処理部に接続して設けられ、表示内容を操作されるべく前記処理部から処理結果を受け、前記アンテナによる前記通信が正常に終了しなかった場合には車両停止を指示する表示を車線に向けて行う路側表示装置と、前記処理部に接続して設けられ、撮影時点を操作されるべく前記処理部から処理結果を受け、前記アンテナによる前記通信が正常に終了しなかった場合であって前記車両速度が前記所定値以上のときに前記車線を撮影する撮影装置とをさらに具備してもよい。
【００１８】
アンテナによる通信が正常に終了しなかった場合に路側表示装置への表示内容により車両に停止を求め、停止がなされなかった場合に備えて車両特定の便宜のため撮影装置を具備するものである。
【００１９】
また、実施態様としてのＥＴＣシステムでは、前記処理部に接続して設けられ、前記発進制御装置の奥側の前記車線を横切るビームの遮断を検出することにより通過車両検知可能な別の車両検知装置をさらに具備し、前記処理部は、さらに、前記車両検知装置の検出結果と前記別の車両検知装置の検出結果とを用いて、車線に存在する車両の台数を検出管理し、前記検出された車両台数が１台の場合には、前記所定値として第１の所定値を使用し、前記検出された車両台数が２台以上の場合には、前記所定値として前記第１の所定値より小さい第２の所定値を使用してもよい。
【００２０】
車線に存在する車両が２台以上の場合には、前の車両がＥＴＣ車線から退出して発進制御装置が閉状態となるタイミングが、１台のみ存在する場合より遅くなる。よって、開状態にするタイミングも遅れ安全に停止できる速度が小さくなるのでこれに対応するものである。
【００２１】
また、実施態様として、前記処理部は、さらに、前記得られた車両速度が前記第１の所定値より大きい第３の所定値以上の場合には、処理結果として、異常であることの報知情報を出力するようにしてもよい。
【００２２】
これは、車線に存在する車両の台数の検出結果が実際と異なる場合（キューずれ）に対応するものである。渋滞などでキューずれが生じると、実際には車両速度が遅いはずであるが異常な大きな速度で検出される場合がある。そこで、これを報知し、正常動作状態への復帰を促すためである。
【００２３】
また、実施態様としての別のＥＴＣシステムでは、前記処理部に接続して設けられ、前記第２の車両検知装置の奥側であって前記第２のアンテナによる前記通信の行われる範囲より手前の前記車線を横切るビームの遮断を検出することにより通過車両検知可能な第３の車両検知装置をさらに具備し、前記処理部は、さらに、前記第２の車両検知装置と前記第３の車両検知装置とによる通過車両検知時刻の差から第２の車両速度を算出し、前記算出された第２の車両速度が前記車両速度より一定値を超えて遅い場合には前記第２の車両速度に基づいて前記第２のアンテナによる前記通信のための電波照射開始時刻を設定し直し、かつ、前記電波照射開始時刻が設定し直された場合には前記設定し直された電波照射開始時刻の到来により前記第２のアンテナが電波照射を開始するように信号を前記処理結果の一部として出力するようにしてもよい。
【００２４】
第１、第２の車両検知装置の検出結果を用いる車両速度の算出では、第２のアンテナ付近での車両速度との食い違いが大きくなる場合がある。これは、例えば、第１、第２の車両検知装置より奥側で渋滞が生じ始めたような場合である。このような場合、最初に設定された電波照射開始時刻を適用するより、第２、第３の車両検知装置の検出結果を用いる車両速度の算出で電波照射開始時刻を設定し直せば、無駄な電波照射時間を削減してさらに好ましい結果を得ることができる。
【００２５】
以上を踏まえ、以下では本発明の実施形態を図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るＥＴＣシステムの構成を模式的に示す図である。図１に示すように、このＥＴＣシステムは、第１の車両検知装置１１、第２の車両検知装置１２、第３の車両検知装置１３、アンテナ１４、路側表示装置１５、発進制御装置１６、撮影装置１７、車線制御装置１８、ブース内表示器１９、料金収受機２０を有する。ＥＴＣ車線に設けられたこれらの構成からなるシステムで、通過する車両１０に搭載された車載器と通信処理を行なう。ブース内表示器１９と料金収受機２０は、ＥＴＣ車線に隣接して設けられるブース２１内に設置される。
【００２６】
なお、この実施形態は、対距離システム（利用距離により料金の異なる体系に対応するシステム）の出口に使用される場合、および均一システム（利用距離によらず一律料金の体系に対応するシステム）の入口（および出口）に使用される場合を想定している。
【００２７】
第１の車両検知装置（以下では第１センサという場合がある）１１は、ＥＴＣ車線の最も手前に設けられ、その車線を横切るビームの遮断を例えば光センサで検出して車両の通過（＝この場合にはＥＴＣ車線への進入）を検知する。検知された結果は、車線制御装置１８に送られる。
【００２８】
第２の車両検知装置（以下では第２センサという場合がある）１２は、第１の車両検知装置１１の奥側に設けられ、同様にその車線を横切るビームの遮断を例えば光センサで検出して車両の通過を検知する。検知された結果は、車線制御装置１８に送られる。第１の車両検知装置１１と第２の車両検知装置１２との設置間隔は、かなり短くてよい。
【００２９】
アンテナ１４は、ＥＴＣ車線の上空に設けられ、車線制御装置１８の制御の下、通過する車両に搭載されている車載器と電波により無線通信を行い、車両情報、ＥＴＣ用カード情報、課金情報などの情報のやり取りを行うものである。アンテナ１４による電波照射は、第１の車両検知装置１１による車両検知が車線制御装置１８に報じられた時点から始まる。
【００３０】
撮影装置１７は、ＥＴＣ車線に向けて設けられ、車線制御装置１８の制御の下、第１の車両検知装置１１によって検知された車両の例えばナンバープレートを撮影する。撮影された情報は、車両を特定するための情報として用いられる。撮影するタイミングは車線制御装置１８での処理結果として与えられる。
【００３１】
路側表示装置１５は、ＥＴＣ車線に向けて設けられ、車線制御装置１８の制御の下、第１の車両検知装置１１によって検知された車両に対して案内などの情報表示を行うものである。表示内容は車線制御装置１８での処理結果として与えられる。
【００３２】
発進制御装置１８は、第２の車両検知装置１２より奥側であってＥＴＣ車線の終端近くに設けられ、車線制御装置１８の制御の下、正常なＥＴＣ処理がなされなかった車両に対して発進を制するためのものである。発進を制するため例えば制御棒の開閉機能を有する。開閉は、車線制御装置１８での処理結果として操作される。
【００３３】
第３の車両検知装置（以下では第３センサという場合がある）１３は、発進制御装置１８の奥側（＝ＥＴＣ車線の終端）に設けられ、その車線を横切るビームの遮断を例えば光センサで検出して車両の通過（＝この場合はＥＴＣ車線からの退出）を検知する。検知された結果は、車線制御装置１８に送られる。
【００３４】
車線制御装置１８は、上記の各構成それぞれとの接続部を備えこれにより各構成と接続しており、処理部を有して、第１の車両検知装置１１の検出結果、第２の車両検知装置１２の検出結果、アンテナ１４による通信により得られる情報、第３の車両検知装置１３の検出結果などにより処理を行ない、かつ、処理結果を、アンテナ１４による通信、路側表示装置１５の表示、発進制御装置１６の操作などのため出力する。
【００３５】
ブース内表示器１９は、車線制御装置１８に接続してブース２１内に設けられ、ＥＴＣ車線に車両が進入したことを表示する。また、ブース内表示器１９には、ボタン操作により発進制御装置１６を開にする操作部が併設されている。料金収受機２０は、車線制御装置１８に接続してブース２１内に設けられ、係員の操作により、料金収受（現金処理やカード処理）を行うものである。
【００３６】
次に、このＥＴＣシステムの動作例について図２をも参照して説明する。図２は、図１に示したＥＴＣシステムの動作フローの一例を示す流れ図である。
【００３７】
まず、第１センサ１１による車両１０の検出があるまで待つ（ステップ３１）。第１センサ１１によって車両１０の検出があるとその時刻が車線制御装置１８内に記録される（ステップ３２）。また同時に、アンテナ１４から電波を照射して、車両１０に搭載された車載器との通信（ＥＴＣ無線通信処理）を行う（ステップ３３）。通信は、車載器側に保持された情報の受信、処理された課金情報の車載器側への送信、およびこれらの通信のための要求信号、確認信号の送受信などである。通信は通常は正常に終了する。正常に終了しない場合はその旨の情報が保持される。
【００３８】
また、車載器との通信の終了／継続中にかかわらず、第２センサ１２で車両の検出があると（ステップ３４）、その時刻が車線制御装置１８内に記録される（ステップ３５）。次に、ＥＴＣ無線通信処理が正常に終了したか否かによってその後の処理が分岐する（ステップ３６）。正常に終了した場合には、車線制御装置１８からの操作信号により発進制御装置１６が開状態とされる（ステップ３７）。なお、このとき同時に路側表示装置１５に必要な情報（例えば、通行可の旨や収受料金額など）を表示してもよい。
【００３９】
発進制御装置１６が開状態とされることで車両１０はノンストップでＥＴＣ車線から退出する。退出は、第３センサ１３による車両の通過検知（ステップ３８）により確認できる。退出が確認されたら発進制御装置１６を閉状態にする（ステップ３９）。
【００４０】
ＥＴＣ無線通信処理が正常に終了しなかった場合（ステップ３６のＮ）には、第１センサ１１での検出結果の記録（時刻）、第２センサ１２での検出結果の記録（時刻）の差を用い、この時間ｔと、第１センサ１１と第２センサ１２との設置間隔ｄとから車両の速度ｖ（＝ｄ／ｔ）を算出する（ステップ４０）。また、同時に、必要に応じ、路側表示装置１５には、車両停止の指示案内を表示させる（同ステップ）。
【００４１】
算出された車両速度ｖがあらかじめ設定された所定値Ｖ１未満の場合には（ステップ４１のＹ）、車両停止が安全になされると考えられるので発進制御装置１６は閉状態を維持したままにする（ステップ４２）。これにより、車両が停止すると係員が対応し、同員により料金収受機２０により料金の収受が行われ、これが終わるとブース内表示器１９に併設された操作部への操作により発進制御装置１６が開状態とされる（ステップ４３）。その後は車両が発進し、すでに述べたステップ３８以降の動作となる。
【００４２】
算出された車両速度ｖがあらかじめ設定された所定値Ｖ１以上の場合には（ステップ４１のＮ）、車両停止が安全にはなされない可能性があると考えられるので、発進制御装置１６が開状態とされる、すでに説明したステップ３７に動作が進む。ただし、路側表示装置１５に、車両停止の指示案内を表示させている場合には、停止する場合もあり得るので、その場合には、係員により対応（ステップ４３）とほぼ同様の処理を行なったあとステップ３７へ進む。また、停止しないで通過する場合に備えて、撮影装置１７により車両の例えばナンバープレートを撮影しておく（ステップ４４）ようにしてステップ３７に進む。
【００４３】
撮影で得られた情報により、例えば、後日個別に請求をする、次のＥＴＣシステム利用機会に一括して決済するなどの手立てを講じることができる。なお、車両速度ｖがあらかじめ設定された所定値Ｖ１以上の場合においてもステップ３７以降の動作についてはすでに述べた通りである。また、所定値Ｖ１は、ＥＴＣシステムが設置される現場での実情に応じて適宜決定しておくことができる。
【００４４】
以上説明のように、この実施形態によれば、場合により３つの動作が行なわれる。１つ目は、アンテナ１４による通信が正常に終了した場合には発進制御装置１６を開状態に操作する。２つ目は、アンテナ１４による通信が正常に終了しなかった場合であって第１センサ１１と第２センサ１２とによる通過車両検知時刻の差から得られる車両速度ｖが所定値Ｖ１未満のときには発進制御装置１６を閉状態に操作する。３つ目は、アンテナ１４による通信が正常に終了しなかった場合であって車両速度ｖが所定値Ｖ１以上のときには発進制御装置１６を開状態に操作する。
【００４５】
これにより、アンテナ１４による通信が正常に終了しなかった場合であっても車両速度ｖが所定値Ｖ１以上である場合には発進制御装置１６が開状態となるので、制御棒への接触や衝突を防ぐなど、通過する車両１０の速度相違を考慮した動作を行うことが可能になる。
【００４６】
次に、図１に示したＥＴＣシステムの別の動作例について図３をも参照して説明する。図３は、図１に示したＥＴＣシステムの動作フローの別例を示す流れ図である。図３において、図２中に示した動作処理と同一のものには同一符号を付してある。以下、図２との重複を避けて説明する。
【００４７】
図２における説明は、一応、第１センサ１１と第３センサ１３との間には車両が最大で１台存在することを前提にしたものであった。実際上は、車両の流れが悪くなり車両速度が遅くなることによって、第１センサ１１と第３センサとの間に複数台車両が存在する場合もあり得る。このような場合に備えて、このＥＴＣシステムでは、第１センサ１１と第３センサ１３との間の車両台数をキューとして検出管理する。この検出には、第１センサ１１と第３センサ１３との車両検出の差数を用いることができる。
【００４８】
以上を前提に動作を説明する。まず、ステップ３１からステップ３６までは、すでに説明したものと同様である。ただし、前の車両がまだＥＴＣ車線内に存在する場合があるので、その場合には、第１センサ１１による検出時点で発進制御装置１６の状態は閉状態とは限らない。
【００４９】
ＥＴＣ無線通信処理が正常に終了した場合には（ステップ３６のＹ）、車線制御装置１８からの操作信号により発進制御装置１６が開状態とされる（ステップ３７ａ）が、これは開状態が単に維持される場合も含まれる。
【００５０】
発進制御装置１６が開状態とされることで車両１０はノンストップでＥＴＣ車線から退出する。退出は、第３センサ１３による車両の通過検知（ステップ３８）により確認できる。退出が確認されたら発進制御装置１６を閉状態にする（ステップ３９ａ）が、すでに次の車両についてステップ３７ａの処理に達している場合には、ステップ３７ａの「発進制御装置１６を開」の方が優先される。
【００５１】
ＥＴＣ無線通信処理が正常に終了しなかった場合（ステップ３６のＮ）には、車両の速度ｖをすでに説明のように算出する（ステップ４０）。また、同時に、必要に応じ、路側表示装置１５には、車両停止の指示案内を表示させる（同ステップ）。
【００５２】
次に、車両のキューが１である場合と２以上である場合とでその後の処理が分岐する（ステップ５１）。キューが１である場合には（ステップ５１のＹ）、図２に示した場合と同様となるので、算出された車両速度ｖをあらかじめ設定された所定値Ｖ１と比較する（ステップ４１）。車両速度ｖが所定値Ｖ１未満のときは、同様に、ステップ４２、ステップ４３と進み、さらにステップ３８と進む。
【００５３】
車両のキューが１でない場合（２以上の場合）には、算出された車両速度ｖをあらかじめ設定された所定値Ｖ２（＜Ｖ１）と比較する（ステップ５２）。これは、キューが２以上である場合には、前の車両がＥＴＣ車線から退出することによって発進制御装置１６が閉となるタイミングが遅れ、その分再び開とするタイミングが遅くなり、安全に停止できる車両速度が小さくなるのでこれに対応するためである。車両速度ｖが所定値Ｖ２未満の場合には（ステップ５２のＹ）、安全に停止できると考えられるので、その後は図２に示した場合と同様に、ステップ４２、ステップ４３、ステップ３８と進む。なお、所定値Ｖ２は、ＥＴＣシステムが設置される現場での実情に応じて適宜決定しておくことができる。
【００５４】
ステップ４１で、車両速度ｖが所定値Ｖ１以上の場合、およびステップ５２で、車両速度ｖが所定値Ｖ２以上の場合には、次に、その車両速度ｖが異常な速度Ｖｍａｘに達しているか否かが判定される（ステップ５３）。これは、いわゆるキューずれに対応するためである。キューずれとは、ＥＴＣ車線に存在する実際の車両の数が処理上の数と一致しないことをいう。キューずれは、車両の流れが渋滞などで悪くなり、係員による収受対応などのため第３センサ１３に入射されるビームが人により遮断されたりして生じることが多い。このような場合には、実際にはない車両が処理上では存在したり、実際に存在する車両が処理上では存在しなかったりして、車両速度ｖが正しく算出されないなどの現象が生じる。
【００５５】
そこで、算出された車両速度ｖが異常な速度Ｖｍａｘに達していることの検出によりキューずれ異常の一部を係員に報知するものである（ステップ５４）。係員はこの報知により、キューの検出管理情報を正しい情報に修正操作する。車両速度ｖが異常な速度Ｖｍａｘ未満の場合には（ステップ５３のＹ）、次に、図２に示した場合とステップ４４、およびすでに説明したステップ３７ａ以降の処理を行う。
【００５６】
この実施形態によれば、ＥＴＣ車線に存在する車両が２台以上の場合に、前の車両がＥＴＣ車線から退出して発進制御装置１６が閉状態となるタイミングが、１台のみ存在する場合より遅くなり、よって開状態にするタイミングも遅れる場合に対応できる。すなわち、この場合には安全に停止できる速度が小さくなるのでその速度に応じて発進制御装置１６が操作される（ステップ４４からステップ３７ａ）。
【００５７】
以上の説明では、所定値Ｖ１のほかに所定値Ｖ２（＜Ｖ１）を導入することによりキューが２以上の場合に対応する方法を述べた。これ以外の方法として、連続する車両について、車両速度ｖと第１センサ１１（あるいは第２センサ１２）での検出時刻とを用いればこれらの車間距離を見積もることができるので、図３に示すステップ５２の判定処理に代えて、このようにして見積もられた車間距離に関する判定処理を実行するようにしても同様な目的を達することができる。
【００５８】
次に、別の実施形態に係るＥＴＣシステムを図４を参照して説明する。図４は、本発明の別の実施形態に係るＥＴＣシステムの構成を模式的に示す図である。図４に示すように、このＥＴＣシステムは、第１の車両検知装置６１、第２の車両検知装置６２、撮影装置６３、第１アンテナ６４、第３の車両検知装置６５、路側表示装置６６、発進制御装置６７、第４の車両検知装置６８、第２アンテナ６９、車線制御装置７０、ブース内表示器７１、料金収受機７２を有する。ＥＴＣ車線に設けられたこれらの構成からなるシステムで、通過する車両６０に搭載された車載器と通信処理を行なう。ブース内表示器７１と料金収受機７２は、ＥＴＣ車線に隣接して設けられるブース７３内に設置される。
【００５９】
なお、この実施形態は、対距離システム（利用距離により料金の異なる体系に対応するシステム）の入口に使用される場合を想定している。
【００６０】
第１の車両検知装置（以下では第１センサという場合がある）６１は、ＥＴＣ車線の最も手前に設けられ、その車線を横切るビームの遮断を例えば光センサで検出して車両の通過（＝この場合にはＥＴＣ車線への進入）を検知する。検知された結果は、車線制御装置７０に送られる。
【００６１】
第２の車両検知装置（以下では第２センサという場合がある）６２は、第１の車両検知装置１１の奥側に設けられ、同様にその車線を横切るビームの遮断を例えば光センサで検出して車両の通過を検知する。検知された結果は、車線制御装置７０に送られる。第１の車両検知装置６１と第２の車両検知装置６２との設置間隔は、かなり短くてよい。
【００６２】
撮影装置６３は、ＥＴＣ車線に向けて設けられ、車線制御装置７０の制御の下、第１の車両検知装置６１によって検知された車両の例えばナンバープレートを撮影する。撮影された情報は、車両を特定するための情報として用いられる。撮影するタイミングは車線制御装置７０での処理結果として与えられる。（ただし、撮影装置６３はこの実施形態としては必ずしも必要ではない。）
【００６３】
第１アンテナ６４は、ＥＴＣ車線の上空に設けられ、車線制御装置７０の制御の下、通過する車両に搭載されている車載器と電波により無線通信を行い、車両情報、ＥＴＣ用カード情報などの情報のやり取りを行うものである。第１アンテナ６４による電波照射は、第１の車両検知装置６１による車両検知が車線制御装置７０に報じられた時点から始まる。
【００６４】
第３の車両検知装置（以下では第３センサという場合がある）６５は、第２の車両検知装置６１の奥側に設けられ、同様にその車線を横切るビームの遮断を例えば光センサで検出して車両の通過を検知する。検知された結果は、車線制御装置７０に送られる。
【００６５】
路側表示装置６６は、ＥＴＣ車線に向けて設けられ、車線制御装置７０の制御の下、第１の車両検知装置１１によって検知された車両に対して案内などの情報表示を行うものである。表示内容は車線制御装置７０での処理結果として与えられる。
【００６６】
発進制御装置６７は、第３の車両検知装置６５より奥側であってＥＴＣ車線の終端近くに設けられ、車線制御装置７０の制御の下、正常なＥＴＣ処理がなされなかった車両に対して発進を制するためのものである。発進を制するため例えば制御棒の開閉機能を有する。開閉は、車線制御装置７０での処理結果として操作される。
【００６７】
第４の車両検知装置（以下では第４センサという場合がある）６８は、発進制御装置６７の奥側（＝ＥＴＣ車線の終端）に設けられ、その車線を横切るビームの遮断を例えば光センサで検出して車両の通過（＝この場合はＥＴＣ車線からの退出）を検知する。検知された結果は、車線制御装置７０に送られる。
【００６８】
第２アンテナ６９は、ＥＴＣ車線の上空に設けられ、車線制御装置７０の制御の下、通過する車両に搭載されている車載器と電波により無線通信を行い、車両情報、ＥＴＣ用カード情報などの情報のやり取りを行うものである。第２アンテナ６４による電波照射は、その電波照射の最も手前の地点（図４中に示すＰ１）に車両が達した頃合いを見計らって開始される（詳細は後述する。）。
【００６９】
車線制御装置７０は、上記の各構成それぞれとの接続部を備えこれにより各構成と接続しており、処理部を有して、第１の車両検知装置６１の検出結果、第２の車両検知装置６２の検出結果、第３の車両検知装置６３の検出結果、第１アンテナ６４による通信により得られる情報、第４の車両検知装置６８の検出結果、第２アンテナ６９による通信により得られる情報などにより処理を行ない、かつ、処理結果を、第１アンテナ６４による通信、路側表示装置６６の表示、発進制御装置６７の操作、第２アンテナ６９による通信などのため出力する。
【００７０】
ブース内表示器７１は、車線制御装置７０に接続してブース７３内に設けられ、ＥＴＣ車線に車両が進入したことを表示する。また、ブース内表示器７１には、ボタン操作により発進制御装置６７を開にする操作部が併設されている。料金収受機７２は、車線制御装置７０に接続してブース７３内に設けられ、係員の操作により、料金収受（現金処理やカード処理）を行うものである（ただし、この実施形態は対距離システムの入口に設けられるものなので、料金収受機７２は必ずしも必要ではない。）。
【００７１】
次に、このＥＴＣシステムの動作例について図５をも参照して説明する。図５は、図４に示したＥＴＣシステムの動作フローの一例を示す流れ図である。
【００７２】
まず、第１センサ６１による車両６０の検出があるまで待つ（ステップ８１）。第１センサ６１によって車両６０の検出があるとその時刻ｔ１が車線制御装置７０内に記録される（ステップ８２）。また同時に、第１アンテナ６４から電波を照射して、車両６０に搭載された車載器との通信（ＥＴＣ無線通信処理）を行う（ステップ８３）。通信は、車載器側に保持された情報の受信、処理された情報の車載器側への送信、およびこれらの通信のための要求信号、確認信号の送受信などである。通信は通常は正常に終了する。正常に終了しない場合はその旨の情報が保持される。
【００７３】
また、車載器との通信の終了／継続中にかかわらず、第２センサ６２で車両の検出があると（ステップ８４）、その時刻ｔ２が車線制御装置１８内に記録される（ステップ８５）。次に、上記の時刻ｔ１、ｔ２と、第１センサ６１と第２センサ６２との設置間隔ｄ１とから、第１センサ６１、第２センサ６２間での車両の速度ｖ１（＝（ｔ２−ｔ１）／ｄ１）を算出する（ステップ８６）。
【００７４】
さらに、算出された車両速度ｖ１を用いて第２アンテナ６９の電波照射開始時刻ｔ４を設定する（同ステップ）。時刻ｔ４は、第２センサ６２の設置位置と地点Ｐ１（第２アンテナ６９が発する電波の照射の最も手前の位置）との間隔をｄ２として、ｔ４＝ｔ２＋（ｄ２／ｖ１）で算出できる。
【００７５】
次に、第３センサ６５による車両６０の検出があるまで待つ（ステップ８７）。第３センサ６５によって車両６０の検出があるとその時刻ｔ３が車線制御装置７０内に記録される（ステップ８８）。そして、上記の時刻ｔ２とこの時刻ｔ３と、第２センサ６２と第３センサとの設置間隔ｄ２とから、第２センサ６２、第３センサ６５間での車両の速度ｖ２（＝（ｔ３−ｔ２）／ｄ２）を算出する（ステップ８９）。
【００７６】
次に、上記算出された車両速度ｖ１、ｖ２の差（ｖ１−ｖ２）を求め、その差が所定値Ｖ＊より大きい場合と所定値Ｖ＊以下の場合とで、処理が分岐される（ステップ９０）。所定値Ｖ＊以下の場合には（ステップ９０のＮ）、車両速度ｖ２は、車両速度ｖ１と比較してほぼ同じか大きいので車両の流れが円滑であると判定できる。そこで、上記設定された第２アンテナ６９の電波照射開始時刻ｔ４の到来により（＝予定通り）第２アンテナ６９の電波照射を開始する（ステップ９４）。
【００７７】
これにより、車両６０に搭載された車載器とのＥＴＣ無線通信処理がなされて（ステップ９３）、さらに処理完了により第２アンテナ６９からの電波照射が停止され、入口でのＥＴＣ処理が終わる。なお、第２アンテナ６９からの電波照射は、基本的には処理が完了されるまで継続するが、時間制限を設けてもよい。数分（例えば５分から１０分）以上も処理が完了しないときには何らかのトラブルが生じていると考えられるからである。
【００７８】
車両速度の差（ｖ１−ｖ２）が所定値Ｖ＊より大きい場合には、車両速度ｖ２は車両速度ｖ１に比べ相当程度に小さいので、車両の流れが円滑ではない状態であると判定できる。この場合には、車両６０が地点Ｐ１に達するのは、当初の見積り時間である時刻ｔ４より相当に遅れると考えられる。そこで、設定されている、第２アンテナ６９の電波照射開始時刻ｔ４を車両速度ｖ２を用いて修正する（ステップ９１）。ここで、修正時刻ｔ４ａは、第３センサ６５の設置位置と地点Ｐ１（第２アンテナ６９が発する電波の照射の最も手前の位置）との間隔をｄ３として、ｔ４ａ＝ｔ３＋（ｄ３／ｖ２）で算出できる。
【００７９】
そして、上記設定し直された第２アンテナ６９の電波照射開始時刻ｔ４ａの到来により第２アンテナ６９の電波照射を開始する（ステップ９２）。これにより、車両６０に搭載された車載器とのＥＴＣ無線通信処理がなされて（ステップ９３）、さらに処理完了により第２アンテナ６９からの電波照射が停止され、入口でのＥＴＣ処理が終わる。ちなみに、所定値Ｖ＊は、ＥＴＣシステムが設置される現場での実情に応じて適宜決定しておくことができる。
【００８０】
なお、以上の説明では、第３センサ６５での車両検出結果を用いて、第２アンテナ６９の電波照射開始時刻を修正することが含まれているが、簡略化処理としては、ステップ８７（第３センサ６５による検出）からステップ９２（修正設定時刻ｔ４ａ到来による電波照射）までの処理をなくし、ステップ８６に続いてステップ９４、ステップ９３と処理することもできる。
【００８１】
以上説明したこの実施形態における第２アンテナ６９の時間的な電波照射状態について図６、図７を参照して説明する。図６、図７は、図４、図５に示した実施形態における第２アンテナ６９の時間的な電波照射状態の説明図である。
【００８２】
まず、図６を参照して説明する。図６は、上記の「簡略化処理」の場合を説明するものである。図６（ａ）は、車両の流れが円滑とした場合である。この場合には時刻ｔ１、ｔ２から電波照射開始時刻ｔ４が設定され、その時刻ｔ４の到来からほどなく車両６０とのＥＴＣ無線通信処理が開始され、そして通信終了により電波照射は停止される。図６（ｂ）は、車両の流れが悪い場合である。この場合には、同様に、時刻ｔ１、ｔ２から電波照射開始時刻ｔ４が設定され、その時刻ｔ４の到来からほどなく車両６０とのＥＴＣ無線通信処理が開始され、通信終了により電波照射は停止される。
【００８３】
このように開始時刻ｔ４が車両速度に応じて変化するので無駄な電波照射は大きく抑制される。これに対し、例えば電波照射開始タイミングを固定している場合には、車両の流れが最も円滑な場合を想定して、図６に示すｔ＊のようなタイミングで電波照射が開始されるので、破線で示すような長い間の電波照射が生じる可能性がある。
【００８４】
図７は、図５に示した処理を行なった場合の第２アンテナ６９の時間的な電波照射状態を説明するものである。図７（ａ）は、車両の流れが円滑とした場合である。この場合には、第３センサ６５による車両検出時刻ｔ３の到来で電波照射開始時刻ｔ４は修正されない。したがって、その後、電波照射開始時刻ｔ４が到来し、ほどなく車両６０とのＥＴＣ無線通信処理が開始され、通信終了により電波照射は停止される。
【００８５】
図７（ｂ）は、参考図であり、車両６０が時刻ｔ１、ｔ２時点では円滑に流れているが、その後遅くなった場合であって、第３センサ６５による車両検出時刻ｔ３の到来で電波照射開始時刻ｔ４を修正しない場合（上記の「簡略化処理の場合」）を示すものである。この場合には、時刻ｔ１、ｔ２での算出結果である電波照射開始時刻ｔ４がそのまま適用されるので、時刻ｔ４から電波照射が開始され実際に車両が第２アンテナ６９の照射範囲に達し無線通信処理が終わるまで照射が継続し、図示するようにかなり長い間の照射となる。
【００８６】
図７（ｃ）は、そこで、車両６０が時刻ｔ１、ｔ２時点では円滑に流れているが、その後遅くなった場合であって、第３センサ６５による車両検出時刻ｔ３の到来で電波照射開始時刻ｔ４をｔ４ａに修正する場合を示すものである。この場合には、時刻ｔ４になっても電波照射は開始されず、時刻ｔ３の到来により第２アンテナ６９による電波照射開始時刻はすでに述べたように時刻ｔ４ａに修正される。そして、その時刻ｔ４ａの到来からほどなく車両６０とのＥＴＣ無線通信処理が開始され、通信終了により電波照射は停止される。よって、上記の「簡略化処理」の場合よりさらに無駄な電波照射を抑制することができることがわかる。
【００８７】
また、図７（ｂ）に示す場合には、渋滞が極端になっているときに、時刻ｔ４で電波が照射開始されてから照射時間の制限（例えば上記で述べたように５分から１０分）により、車両６０が第２アンテナ６９の電波照射範囲に到達する前に照射が停止されてしまうことが考えられる。しかし、図７（ｃ）に示すような設定し直された時刻ｔ４ａを用いることによりこのような不都合を防止する効果もある。
【００８８】
以上説明のように、この実施形態によれば、「簡略化処理」の場合では、段階を追って３つの処理を行なう。１つ目は、第１の車両検知装置６１と第２の車両検知装置６２とによる通過車両検知時刻の差（ｔ２−ｔ１）から車両速度ｖ１を算出する。２つ目は、算出された車両速度ｖ１に基づいて第２アンテナ６９による通信のための電波照射開始時刻ｔ４を設定する。３つ目は、設定された電波照射開始時刻ｔ４の到来から第２アンテナ６９による電波照射が開始されるように第２アンテナ６９に操作する。
【００８９】
また、簡略化しない処理においては、さらに、第２の車両検知装置６２と第３の車両検知装置６５とによる通過車両検知時刻の差（ｔ３−ｔ２）から車両速度ｖ２を算出し、この車両速度ｖ２が上記車両速度ｖ１より相当程度に小さくなっている場合には、第２アンテナ６９による通信のための電波照射開始時刻を設定し直す。そして、設定し直された電波照射開始時刻ｔ４ａの到来から第２アンテナ６９による電波照射が開始されるように第２アンテナ６９に操作する。
【００９０】
この実施形態では、通過する車両６０の速度ｖ１、ｖ２に基づいて第２アンテナ６９による電波照射開始時刻が設定され照射がなされるので、電波照射状態が延々と続くことを防止するなど、通過する車両６０の速度相違を考慮した動作を行うことが可能になる。なお、この実施形態では発進制御装置６７の動作を説明しなかったが、ステップ８３による処理が正常か否かにより、第１の実施形態における発進制御装置１６とほぼ同様に動作させることが可能である。
【００９１】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によるＥＴＣシステム、ＥＴＣ車線制御装置によれば、アンテナによる通信が正常に終了しなかった場合であっても車両速度が所定値以上である場合には発進制御装置が開状態となるので、制御棒への接触や衝突を防ぐなど、通過する車両の速度相違を考慮した動作を行うことが可能になる。また、通過する車両の速度に基づいて第２のアンテナによる電波照射開始時刻が設定され照射がなされるので、電波照射状態が延々と続くことを防止するなど、通過する車両の速度相違を考慮した動作を行うことが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るＥＴＣシステムの構成を模式的に示す図。
【図２】図１に示したＥＴＣシステムの動作フローの一例を示す流れ図。
【図３】図１に示したＥＴＣシステムの動作フローの別例を示す流れ図。
【図４】本発明の別の実施形態に係るＥＴＣシステムの構成を模式的に示す図。
【図５】図４に示したＥＴＣシステムの動作フローの一例を示す流れ図。
【図６】図４、図５に示した実施形態における第２アンテナ６９の時間的な電波照射状態の説明図（簡略化処理時）。
【図７】図４、図５に示した実施形態における第２アンテナ６９の時間的な電波照射状態の説明図。
【符号の説明】
１０…車両  １１…車両検知装置  １２…車両検知装置  １３…車両検知装置１４…アンテナ  １５…路側表示装置  １６…発進制御装置  １７…撮影装置１８…車線制御装置  １９…ブース内表示器  ２０…料金収受機  ２１…ブース  ６０…車両  ６１…車両検知装置  ６２…車両検知装置  ６３…撮影装置  ６４…アンテナ  ６５…車両検知装置  ６６…路側表示装置  ６７…発進制御装置  ６８…車両検知装置  ６９…アンテナ  ７０…車線制御装置  ７１…ブース内表示器  ７２…料金収受機  ７３…ブース
【図１】
2004246829.tif 000003
【図２】
2004246829.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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