(57)【要約】【課題】車体で隠れた車両先端部における運転者の死角を補い、フロントバンパーと壁や障害物等との間のクリアランスがどれくらいあるかを運転者の感にたよることなしに視覚により確実に確認でき、車両の損傷や立ち往生状態が発生することを防止できる車両先端確認装置の提供。【解決手段】車両前部で左右両フェンダー１の先端部側に映像素子を内蔵するカメラヘッドＣを兼ねたフェンダーマーカ３がその一部をフェンダー１内に格納状態で設けられ、各カメラヘッドＣは、昇降可能な昇降ロッド５を介して左右各フェンダー１より上方に突出および格納可能に構成され、カメラ４は、カメラヘッドＣが上昇した状態においてフロントバンパ１２の左右各先端部を含む車両前部の視野をプリズム１１を介して間接的に臨めるように配置され、車内の運転席近傍には各カメラ４で撮影された映像を表示可能なモニタ７が設けられる。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両前部で左右両フェンダーの先端部側に映像素子を内蔵するカメラヘッドがその一部もしくは全部をフェンダー内に格納状態で設けられ、
前記各カメラヘッドは、アクチュエータにより昇降可能な筒状体を介して前記左右各フェンダーより上方に突出および格納可能に構成され、
前記各映像素子は、前記カメラヘッドが上昇した状態において車両の左右各先端部を含む車両前部の視野を直接もしくは間接的に臨めるように配置され、
車内の運転席近傍には、前記各映像素子で得られた映像信号に基づく映像を表示可能な表示手段が設けられていることを特徴とする車両先端確認装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両先端確認装置において、前記各カメラヘッドには、少なくとも該各カメラヘッドが上昇した状態において前記各映像素子による撮影部分を照らす照明光源が設けられていることを特徴とする車両先端確認装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の車両先端確認装置において、車両前部で左右両フェンダーの先端部側に配置されていて夜間における車両の左右両先端部の認知度を向上させるための照明光源付きフェンダーマーカ部分に前記映像素子を内蔵するカメラヘッドが組み込まれていることを特徴とする車両先端確認装置。
【請求項４】
請求項３に記載の車両先端確認装置において、前記各映像素子による撮影部分を照らす照明光源が前記フェンダーマーカ用照明光源を兼ねていることを特徴とする車両先端確認装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の車両先端確認装置において、前記表示手段に表示された撮影映像に車両先端部から一定の距離範囲を示す描画線を合成する描画線合成手段が備えられていることを特徴とする車両先端確認装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車体で隠れた車両先端部における運転者の死角を補うために用いられる車両先端確認装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車体で隠れた車両先端部における運転者の死角を補うために用いられる車両先端確認装置ではないが、見通しの悪い場所で運転者の死角を補うために用いられる車載用左右確認装置として、例えば、映像素子を内蔵して上端部に横向きに集光レンズを露出させた一対の棒状カメラを、車両のフロントバンパーの左右両側に立設すると共に、両カメラから伝送される映像信号に基づく映像を表示可能な表示器を車内の運転席近傍に設置した構造のもの（例えば、特許文献１参照。）、および、図９に示すように、映像素子を内蔵して集光レンズを横向きに露出させたカメラヘッド１０１、１０２を上端部に固定してフロントバンパー１０５に突出および格納可能に設置された筒状体１０３、１０４と、上記カメラヘッド１０１、１０２から伝送される映像信号に基づく映像を表示可能な表示器を車内の運転席近傍に設置した構造のもの（例えば、特許文献２参照。）が開示されている。
また、車体で隠れた車両先端部における運転者の死角を補うために用いられるものとしては、近接センサがある。
【０００３】
【特許文献１】
特開平６−６４４７８号公報  （明細書（１）頁、図１）
【特許文献２】
特開平６−６４４７９号公報  （明細書（１）頁、図１）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来例の確認装置は、「車両用左右確認装置」であったため、以下に述べるような解決できない問題点がある。
即ち、従来の車両のほとんどは、車体の先端部（フロントバンパー）が車体（ボンネット）で隠れて運転者の死角となっているため、狭い路地や駐車場等において据え切りを行う場合に、車体の先端部（フロントバンパー）と壁や障害物等との間のクリアランスがどれくらいあるかは運転者の感にたよるか、同乗車に降りて確認してもらうしかなく、このため、同乗車がいない場合には安全を見過ぎて通過できずに立ち往生したり、近づき過ぎて車両を損傷させる虞があり、また、同乗車がいる場合でもいちいち降車するのは極めて面倒で敬遠されるといった問題がある。
【０００５】
ところで、前述の従来例「車両用左右確認装置」は、見通しの悪い場所で「左右を確認」することを目的とし、フロントバンパー１０５の左右両側に立設されたカメラ１０１、１０２の集光レンズを「横向きに配置」した構造であるため、カメラ１０１、１０２で撮影された映像には車体の先端部（フロントバンパー１０５）の映像が含まれることはなく、従って、車体の先端部（フロントバンパー１０５）と壁や障害物等との間のクリアランスを映像で確認することは不可能である。
【０００６】
また、従来の近接センサは、車体の先端部と障害物とのクリアランスが予め設定された範囲内となった時に警報を発する構成であり、その設定されたクリアランスの範囲内ではクリアランスの程度を認識することはできないため、障害物にぎりぎりまで近付けることができないと共に、近接センサは方向性があり、極めて限られた範囲しか検知することができないため、全ての障害物を認識することができないという問題がある。
また、近接センサの突起がフロントバンパーより突出することで、デザイン性を害するという問題もある。
【０００７】
本発明の解決しようとする課題は、車体で隠れた車両先端部における運転者の死角を補い、車体の先端部（フロントバンパー）と壁や障害物等との間のクリアランスがどれくらいあるかを運転者の感にたよることなしに視覚により確実に確認することができ、これにより、車両の損傷や立ち往生状態が発生することを防止することができる車両先端確認装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため請求項１記載の発明は、車両前部で左右両フェンダーの先端部側に映像素子を内蔵するカメラヘッドがその一部もしくは全部をフェンダー内に格納状態で設けられ、前記各カメラヘッドは、アクチュエータにより昇降可能な筒状体を介して前記左右各フェンダーより上方に突出および格納可能に構成され、前記各映像素子は、前記カメラヘッドが上昇した状態において車両の左右各先端部を含む車両前部の視野を直接もしくは間接的に臨めるように配置され、車内の運転席近傍には、前記各映像素子で得られた映像信号に基づく映像を表示可能な表示手段が設けられていることを特徴とする手段とした。
【０００９】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記各カメラヘッドには、少なくとも該各カメラヘッドが上昇した状態において前記各映像素子による撮影部分を照らす照明光源が設けられていることを特徴とする手段とした。
【００１０】
請求項３記載の発明は、請求項１または２に記載の発明において、車両前部で左右両フェンダーの先端部側に配置されていて夜間における車両の左右両先端部の認知度を向上させるための照明光源付きフェンダーマーカ部分に前記映像素子を内蔵するカメラヘッドが組み込まれていることを特徴とする手段とした。
【００１１】
請求項４記載の発明は、請求項３記載の発明において、前記各映像素子による撮影部分を照らす照明光源が前記フェンダーマーカ用照明光源を兼ねていることを特徴とする手段とした。
【００１２】
請求項５記載の発明は、請求項１〜４のいずれか１項に記載の発明において、前記表示手段に表示された撮影映像に車両先端部から一定の距離範囲を示す描画線を合成する描画線合成手段が備えられていることを特徴とする手段とした。
【００１３】
【作用および効果】
請求項１記載の発明では、上述のように構成されるため、映像素子を内蔵したカメラヘッドをアクチュエータにより筒状体を介して左右各フェンダーより上方に突出させることにより、各映像素子において車両の左右各先端部を含む車両前部の視野を直接もしくは間接的に臨める状態となり、この映像素子で得られた映像信号に基づく映像が、車内の運転席近傍に設けられた表示手段に表示されることになる。
従って、車体で隠れた車両先端部における運転者の死角を補い、車体の先端部（フロントバンパー）と壁や障害物等との間のクリアランスがどれくらいあるかを運転者の感にたよることなしに視覚により確実に確認することができ、これにより、車両の損傷や立ち往生状態が発生することを防止することができるようになるという効果が得られる。
【００１４】
また、カメラヘッドを降下させてその一部もしくは全部をフェンダー内に格納した状態とすることにより、スタイリングを損なうことがなく、また、特に影響の大きい車体前部における空力性能を損なうこともない。
また、カメラヘッドを左右各フェンダーより上方に突出および格納可能に構成したことで、該カメラヘッドの設置個所として、撮影個所を直接臨める位置に限定されることがないため、設計自由度を高めることができるようになる。
【００１５】
請求項２記載の発明では、少なくとも各カメラヘッドが上昇した状態において、各カメラヘッドに設けられた照明光源が撮影部分を照らすもので、これにより、夜間であっても、運転者の感にたよることなしに視覚により確実にクリアランスを確認することができるようになるため、車両の損傷や立ち往生状態が発生することを防止することができるようになる。
【００１６】
請求項３記載の発明では、車両前部で左右両フェンダーの先端部側に配置されていて夜間における車両の左右両先端部の認知度を向上させるための照明光源付きフェンダーマーカ部分に前記映像素子を内蔵するカメラヘッドが組み込まれた構成とすることにより、別体に設ける場合に比べ、部品点数および組み付け工数の削減により、コストを低減することができると共に、デザイン性を損なうこともない。
【００１７】
請求項４記載の発明では、前記各映像素子による撮影部分を照らす照明光源が前記フェンダーマーカ用照明光源を兼ねた構成とすることで、部品点数および組み付け工数の削減によりコストを低減することができるようになる。
【００１８】
請求項５記載の発明では、描画線合成手段により、表示手段に表示された撮影映像に車両先端部から一定の距離範囲を示す描画線が合成表示されるもので、これにより、クリアランスをさらに確実に認識することができるようになる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下にこの発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
（発明の実施の形態１）
この発明の実施の形態１の車両先端確認装置は、請求項１〜５に記載の発明に対応する。
まず、この発明の実施の形態１の車両先端確認装置を図面に基づいて説明する。
【００２０】
図１はこの発明の実施の形態１の車両先端確認装置におけるカメラヘッドを兼ねたフェンダーマーカを収納した状態を示す斜視図、図２は同カメラヘッドを兼ねたフェンダーマーカを上昇させた状態を示す斜視図、図３はカメラヘッドを兼ねたフェンダーマーカを上昇させた状態を示す縦断面図、図４は同車両先端確認装置を示す構成ブロック図、図５は同車両先端確認装置におけるカメラコントローラ内部を示すブロック図、図６は同カメラコントローラの動作シーケンス図、図７は同車両先端確認装置におけるモニタの画像イメージ図である。
【００２１】
まず、この発明の実施の形態１の車両先端確認装置の構成を図１〜４に基づいて説明すると、これらの図において、１は車両前部のフェンダー、２はボンネット、３はフェンダーマーカ、４はカメラ、５は昇降ロッド（筒状体）、６はＬＥＤ（フェンダーマーカ用照明光源を兼ねた撮影用照明光源）、７はモニタ（表示手段）、８はカメラコントローラ、９は切換ＳＷ、１０はライトＳＷである。
【００２２】
さらに詳述すると、前記フェンダーマーカ３は、通常は図１に示すように、車両前部で左右両フェンダー１の先端部側にカバーレンズ３１が突出する状態に配置されていて夜間における車両の左右両先端部の認知度を向上させるための証明光源を構成するＬＥＤ６を備えている（図２、３参照）。そして、この発明の実施の形態１では、このフェンダーマーカ３がカメラヘッドＣを兼ねる構成となっている。
【００２３】
即ち、図２、３に示すように、フェンダーマーカ３におけるカバーレンズ３１の裏面側中央部には、プリズム１１がその両反射面１１ａ、１１ｂ側をカバーレンズ３１内に埋没させた状態で一体に組み込まれると共に、このプリズム１１の裏面後部位置にはＣＣＤ等の映像素子を内蔵するカメラ４が上向き状態で固定されている。そして、前記カメラ４は、昇降ロッド（筒状体）５の上端に固定されている。
【００２４】
この昇降ロッド５は、図４に示すように、電動モータＭ（アクチュエータ）により昇降可能に設けられていて、昇降ロッド５を下降させると、図１に示すように、カメラ４とカバーレンズ３１の下端部がフェンダー１に形成された穴１ａ内に格納され、昇降ロッド５を上昇させると、図２、３に示すように、フェンダーマーカ３がカメラ４と共にフェンダー１の上面に突出し、該プリズム１１の底面を含むフェンダーマーカ３の底面が露出した状態となるもので、この状態において、図７（モニタ７の画像イメージ図）に示すように、車両の左右各先端部であるフロントバンパー１２を含む車両前部の視野をプリズム１１を介して間接的にカメラ４により臨めるように前記プリズム１１が配置されている。
【００２５】
前記ＬＥＤ６は、フェンダーマーカ３用の照明光源の他に撮影用照明光源を兼ねている。即ち、図３に示すように、ＬＥＤ６をカバーレンズ３１の先端側底面に設けることにより、フェンダーマーカ３が上昇した状態において、前記カメラ４が臨むフロントバンパー１２を含む車両前部の視野を照らす撮影用光源を構成させる一方、前記カバーレンズ３１の下端側先端部でＬＥＤ６の前方には、受光部３２が下方へ向けて延設されると共に、その前方に位置するカバーレンズ３１の下端側先端部には断面く字状の白色反射部３３が一体に形成されていて、ＬＥＤ６から発する光りの一部を受光部３２に受けることにより、この光りを断面く字状の白色反射部３３でカバーレンズ３１の後方へ向けて拡散反射させ、カバーレンズ３１全体を光らせることにより、フェンダーマーカ３用の照明光源を構成させるようになっている。
【００２６】
前記カメラ４で撮影された映像信号は、図４に示すように、昇降ロッド５の中空部内を経由してカメラコントローラ８に入力され、このカメラコントローラ８を経てモニタ７に画像表示されるようになっている（図７参照）。また、前記ＬＥＤ６、カメラ４および電動モータＭは、カメラコントローラ８からの駆動指令信号に基づいてオン・オフ切替駆動されるようになっている。
【００２７】
そして、前記切替ＳＷ９は、カメラ４による撮影の開始・終了を切り替えるＯＮＳＷ  ９１と、左側カメラ駆動への切替スイッチ９２と、右側カメラ駆動への切替スイッチ９３とを備えている。
【００２８】
次に、前記カメラコントローラ８の制御内容を、図５のブロック図および図７の動作シーケンスに基づいて説明する。
まず、図５のブロック図に示すように、カメラコントローラ８は、左右各カメラ４、４で撮影された映像信号が入力されるカメラ映像入力回路Ｅ１と、切替ＳＷ９からの切替信号入力に基づいて左右両カメラ４、４からの映像信号をいずれか一方に切り替えるカメラ映像切替回路Ｅ２と、図７に示すようにモニタ７に表示された撮影映像に車両先端部であるフロントバンパー１２から一定の距離範囲（１０ｃｍ、２０ｃｍ）を示す描画線Ｗ１、Ｗ２を合成する描画線インポーズ出力回路（描画線合成手段）Ｅ３と、前記カメラ映像切替回路Ｅ２および描画線インポーズ出力回路Ｅ３に切替指令信号を出力する処理回路Ｅ４と、切替指令信号により選択された映像および描画線Ｗ１、Ｗ２をモニタ７に出力するカメラ映像出力回路Ｅ５と、ライトＳＷ１０からの電流入力信号に基づいてオン・オフ状態を処理回路Ｅ４に出力するライト入力回路Ｅ６と、アクセサリースイッチＡＣＣ  ＳＷの切替状態および前記切替ＳＷ９の切替状態を処理回路Ｅ４に出力するＳＷ入力回路Ｅ７と、処理回路Ｅ４からの駆動指令信号に基づいてＬＥＤ６を駆動させるＬＥＤ駆動回路Ｅ８と、同じく処理回路Ｅ４からの駆動指令信号に基づいて電動モータＭを駆動させるモータ駆動回路Ｅ９と、フェンダーマーカ３の昇降状態を検出する位置検出回路Ｅ１０と、電源回路Ｅ１１とを備えている。
【００２９】
次に、カメラコントローラ８の制御内容を図７の動作シーケンスに基づいて説明する。
まず、ステップＳ１０１では、ライト入力回路Ｅ６からの入力信号に基づいてライトＳＷ１０のＯＮ・ＯＦＦ状態を判定し、ＯＦＦであればステップＳ１０２でＬＥＤ６をＯＦＦに切り替えてＬＥＤ駆動回路Ｅ８によりＬＥＤ６を消灯させた後、ステップＳ１０４に進み、ＯＮであればステップＳ１０３でＬＥＤ６をＯＮに切り替えてＬＥＤ駆動回路Ｅ８によりＬＥＤ６を点灯させた後、ステップＳ１０４に進む。
【００３０】
このステップＳ１０４では、ＳＷ入力回路Ｅ７からの入力信号に基づいてアクセサリースイッチＡＣＣ  ＳＷのＯＮ・ＯＦＦ状態を判定し、ＯＦＦ状態である時はステップＳ１０５に進む。このステップＳ１０５では、位置検出回路Ｅ１０からの検出信号に基づいてフェンダーマーカ３の昇降状態（ＵＰ・ＤＯＷＮ）を判定し、ＵＰ状態である時は、ステップＳ１０６で電動モータＭを駆動させてフェンダーマーカ３を昇降ＤＯＷＮさせた後、ステップＳ１０１に戻り、また、ＤＯＷＮ状態である時は、そのままステップＳ１０１に戻る。
【００３１】
また、前記ステップＳ１０４の判定がアクセサリースイッチＡＣＣ  ＳＷのＯＮ状態である時は、ステップＳ１０７に進む。このステップＳ１０７では、ＳＷ入力回路Ｅ７からの入力信号に基づいて切替ＳＷ９におけるＯＮ  ＳＷ  ９１のＯＮ・ＯＦＦ切替状態を判定し、ＯＦＦ状態である時はステップＳ１０８に進む。このステップＳ１０８では、位置検出回路Ｅ１０からの検出信号に基づいてフェンダーマーカ３の昇降状態（ＵＰ・ＤＯＷＮ）を判定し、ＵＰ状態である時は、ステップＳ１０９で電動モータＭを駆動させてフェンダーマーカ３を昇降ＤＯＷＮさせた後、ステップＳ１０１に戻り、また、ＤＯＷＮ状態である時は、そのままステップＳ１０１に戻る。
【００３２】
また、前記ステップＳ１０７の判定がＯＮ  ＳＷ  ９１のＯＮ状態である時は、ステップＳ１１０に進む。このステップＳ１１０では、ＳＷ入力回路Ｅ７からの入力信号に基づいて切替ＳＷ９における左側カメラ駆動への切替スイッチ９２と右側カメラ駆動への切替スイッチ９３のいずれのスイッチがＯＮされているかを判定し、左側カメラ駆動への切替スイッチ９２がＯＮ状態である時はステップＳ１１１においてモータ駆動回路Ｅ９により左側の電動モータＭを駆動させて左側のがわフェンダーマーカ３を昇降ＵＰさせると共に、左側のカメラ４の電源をＯＮにした後、ステップＳ１０１に戻り、また、右側カメラ駆動への切替スイッチ９３がＯＮ状態である時は、ステップＳ１１２においてモータ駆動回路Ｅ９により右側の電動モータＭを駆動させて右側のフェンダーマーカ３を昇降ＵＰさせると共に、右側のカメラ４の電源をＯＮにした後、ステップＳ１０１に戻る。
【００３３】
次に、この発明の実施の形態１の作用・効果を説明する。
この発明の実施の形態１では上述のように構成されるため、以下のように作用する。
［Ｉ］フェンダーマーカモード
アクセサリースイッチＡＣＣ  ＳＷがＯＦＦ状態、または、アクセサリースイッチＡＣＣ  ＳＷがＯＮ状態で切換ＳＷ９におけるＯＮ  ＳＷ  ９１がＯＦＦ状態である時は、フェンダーマーカ３は昇降ＤＯＷＮされ（ステップＳ１０４〜１０６、または、ステップＳ１０４→ステップＳ１０７〜１０９の流れ）、これにより、図１に示すように、カメラ４とカバーレンズ３１の下端部がフェンダー１に形成された穴１ａ内に格納された状態となっている。
【００３４】
そして、この状態でライトＳＷ１０がＯＮ状態になるとＬＥＤ６が点灯され（ステップＳ１０１→１０３の流れ）、フェンダーマーカ３のカバーレンズ３１全体が光ってフェンダーマーカモードとなる。
【００３５】
［ＩＩ］カメラモード
アクセサリースイッチＡＣＣ  ＳＷがＯＮ状態で、かつ、切換ＳＷ９におけるＯＮ  ＳＷ  ９１がＯＮ状態である時（ステップＳ１０４→１０７→１１０の流れ）は、左側カメラ駆動への切替スイッチ９２と右側カメラ駆動への切替スイッチ９３のいずれのスイッチがＯＮされているかで以下のように作用する。
【００３６】
左側カメラ駆動への切替スイッチ９２がＯＮ状態である時は、図２に示すように、左側のフェンダーマーカ３が昇降ＵＰされると共に、左側のカメラ４の電源がＯＮ状態になり、これにより、車両の左先端部であるフロントバンパー１２を含む車両左前部の視野がプリズム１１を介して左側カメラ４で撮影され（ステップＳ１１０→１１１の流れ）、この映像が図７の画像イメージ図に示すように、車内の運転席近傍に設けられたモニタ７に表示される。
【００３７】
一方、右側カメラ駆動への切替スイッチ９３がＯＮ状態である時は、右側のフェンダーマーカ３が昇降ＵＰされると共に、右側のカメラ４の電源がＯＮ状態になり、これにより、車両の右先端部であるフロントバンパー１２を含む車両右前部の視野がプリズム１１を介して右側カメラ４で撮影され（ステップＳ１１０→１１２の流れ）、この映像が車内の運転席近傍に設けられたモニタ７に表示される。
【００３８】
なお、このカメラモードにおいて、ライトＳＷがＯＮ状態になるとＬＥＤ６が点灯され（ステップＳ１０１→１０３の流れ）、これにより、前記カメラ４が臨むフロントバンパー１２を含む車両前部の視野が照らされた状態となり、夜間でも視認性が確保される。
【００３９】
以上詳細に説明してきたように、この発明の実施の形態１の車両前部確認装置にあっては、以下に列挙する効果が得られる。
即ち、カメラモードにおいては、図２に示すように、カメラヘッドＣを兼ねたフェンダマーカ３を電動モータＭにより昇降ロッド５を介して左右各フェンダー１より上方に突出させることにより、カメラ４で車両の左右各先端部であるフロントバンパー１２を含む車両前部の視野をプリズム１１を介して撮影し、この映像信号に基づく映像を車内の運転席近傍に設けられたモニタ７に表示し、運転者において映像により確認できる状態になるため、車体で隠れた車両先端部における運転者の死角を補い、フロントバンパー１２と壁や障害物等との間のクリアランスがどれくらいあるかを運転者の感にたよることなしに視覚により確実に確認することができるようになり、従って、車両の損傷や立ち往生状態が発生することを防止することができるようになるという効果が得られる。
【００４０】
また、カメラヘッドＣを兼ねたフェンダーマーカ３を左右各フェンダー１より上方に突出および格納可能に構成したことで、該カメラヘッドＣの設置個所として、撮影個所を直接臨める位置に限定されることがないため、設計自由度を高めることができるようになる。
【００４１】
また、カメラヘッドＣを兼ねたフェンダーマーカ３を降下させてその一部をフェンダー１の穴１ａ内に格納した状態とすることにより、スタイリングを損なうことがなく、また、特に影響の大きい車体前部における空力性能を損なうこともない。
【００４２】
また、各カメラヘッドＣを兼ねたフェンダーマーカ３が上昇した状態において、各フェンダーマーカ３に設けられたＬＥＤ６で撮影部分を照らすことができるため、夜間における視認性を高めることができ、従って、夜間であっても車両の損傷や立ち往生状態が発生することを防止することができるようになる。
【００４３】
また、車両前部で左右両フェンダー１の先端部側に配置されていて夜間における車両の左右両先端部の認知度を向上させるための照明光源付きフェンダーマーカ３部分に映像素子を内蔵するカメラヘッドＣが組み込まれた構成とすることにより、別体に設ける場合に比べ、デザイン性を損なうことがなく、かつ、部品点数および組み付け工数の削減により、コストを低減することができるようになる。
【００４４】
また、カメラ４により撮影部分を照らすＬＥＤ６がフェンダーマーカ３のカバーレンズ３１を光らせるための照明光源を兼ねた構成とすることで、部品点数および組み付け工数の削減によりコストを低減することができるようになる。
【００４５】
また、描画線インポーズ回路Ｅ３により、モニタ７に表示された撮影映像に車両先端部であるフロントバンパー１２から一定の距離範囲を示す描画線Ｗ１、Ｗ２を合成表示するようにしたことにより、フロントバンパー１２と障害物との間のクリアランスをさらに確実に認識することができるようになる。
【００４６】
次に、他の発明の実施の形態について説明する。この他の発明の実施の形態の説明にあたっては、前記発明の実施の形態１と同様の構成部分については図示を省略し、もしくは同一の符号を付けてその説明を省略し、相違点についてのみ説明する。
【００４７】
（発明の実施の形態２）
この発明の実施の形態２は、前記発明の実施の形態１の車両前部確認構造におけるカメラヘッドＣの変形例を示すものである。
即ち、この発明の実施の形態２では、図９の縦断面図に示すように、プリズム１１を省略し、カメラ４をカバーレンズ３１の下面に下向き状態で設けるようにした点で前記発明の実施の形態１とは相違したものである。
【００４８】
従って、この発明の実施の形態２では、前記発明の実施の形態１とほぼ同様の効果が得られる他に、プリズム１１を省略することができるため、コストを低減できるようになるという追加の効果が得られる。
【００４９】
以上本発明の実施の形態を説明してきたが、本発明は上述の発明の実施の形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても、本発明に含まれる。
例えば、発明の実施の形態では、カメラ４により撮影部分を照らすＬＥＤ６がフェンダーマーカ３のカバーレンズ３１を光らせるための照明光源を兼ねた構成としたが、それぞれ独立に設けるようにしてもよい。
また、照明光源としてＬＥＤ６を用いたが、その他の光源を用いることができる。
【００５０】
また、発明の実施の形態では、フェンダーマーカ３部分に映像素子を内蔵するカメラヘッドＣが組み込まれた構成としたが、フェンダーマーカ３とは別体にカメラヘッドＣを設けるようにしてもよい。
また、発明の実施の形態では、左右各カメラ４、４の映像のいずれか一方のみをモニタ７に表示させるようにしたが、同時に表示するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】発明の実施の形態１の車両先端確認装置におけるカメラヘッドを兼ねたフェンダーマーカを収納した状態を示す斜視図である。
【図２】発明の実施の形態１の車両先端確認装置におけるカメラヘッドを兼ねたフェンダーマーカを上昇させた状態を示す斜視図である。
【図３】発明の実施の形態１の車両先端確認装置におけるカメラヘッドを兼ねたフェンダーマーカを上昇させた状態を示す縦断面図である。
【図４】発明の実施の形態１の車両先端確認装置を示す構成ブロック図である。
【図５】発明の実施の形態１の車両先端確認装置におけるカメラコントローラ内部を示すブロック図である。
【図６】発明の実施の形態１の車両先端確認装置におけるカメラコントローラの動作シーケンス図である。
【図７】発明の実施の形態１の車両先端確認装置におけるモニタの画像イメージ図である。
【図８】発明の実施の形態２の車両先端確認装置におけるカメラヘッドを兼ねたフェンダーマーカを上昇させた状態を示す縦断面図である。
【図９】従来例の車両先端確認装置を示す斜視図である。
【符号の説明】
Ｃ  カメラヘッド
Ｍ  電動モータ（アクチュエータ）
１  フェンダー
１ａ  穴
２  ボンネット
３  フェンダーマーカ
３１  カバーレンズ
３２  受光部
３３  白色反射部
４  カメラ
５  昇降ロッド（筒状体）
６  ＬＥＤ（照明光源）
７  モニタ（表示手段）
８  カメラコントローラ
９  切換ＳＷ
１０  ライトＳＷ
１１  プリズム
１１ａ  反射面
１１ｂ  反射面
１２  フロントバンパー（車体の先端部）
【図１】
2004224088.tif 000003
【図２】
2004224088.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2004224088.tif 000008
【図７】
2004224088.tif 000009
【図８】
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【図９】
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