(57)【要約】【課題】電気二重層キャパシタの製造方法およびその装置において、静電気により吸着しやすい材料（紙や樹脂膜などの薄物）どうしを適確に引き剥がしつつ、所定の加工を支障なく処理しえるようにする。【解決手段】２つ折りの両端辺の突片６ａ，６ｂを互いに逆方向へ抑えながらセパレータ４を開閉する工程およびその処理手段２０を備える。また、積み重なる帯状シート１１の上から２枚目の側辺を１枚目の切欠部７を通して抑えながら１枚目の帯状シート１１を積層体の組成工程へ搬送する工程およびその処理手段３９を備える（図１０参照）。【選択図】        図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙など多孔質膜を材料に２つ折りのセパレータを成形する工程と、２つ折りの折れ線を中心にセパレータを開閉しながらその内側に正極体または負極体となる電極シートを１枚ずつ挟み込む工程と、電極シートおよびこれを挟み込むセパレータを用いて正極体と負極体とこれらの間に介在するセパレータとから積層体を組成する工程と、を備える電気二重層キャパシタの製造方法において、２つ折りのセパレータを成形する工程は、紙など多孔質膜を矩形平面の両端辺に突片の付加される生地に裁断する工程を含む一方、２つ折りのセパレータに電極シートを挟み込む工程は、２つ折りの両端辺の突片を互いに逆方向へ抑えながらセパレータを開閉する工程を含むことを特徴とする電気二重層キャパシタの製造方法。
【請求項２】
矩形平面の両端辺に付加される突片は、互いに偏在する位置関係に設定されることを特徴とする請求項１の記載に係る電気二重層キャパシタの製造方法。
【請求項３】
紙など多孔質膜を２つ折りのセパレータを成形する工程の処理手段と、２つ折りの折れ線を中心にセパレータを開閉しながらその内側に正極体または負極体となる電極シートを１枚ずつ挟み込む工程の処理手段と、電極シートおよびこれを挟み込むセパレータを用いて正極体と負極体とこれらの間に介在するセパレータとから積層体を組成する工程の処理手段と、を備える電気二重層キャパシタの製造装置において、２つ折りのセパレータを成形する工程の処理手段は、紙など多孔質膜を矩形平面の両端辺に突片の付加される生地に裁断する工程の処理手段を含む一方、２つ折りのセパレータに電極シートを挟み込む工程の処理手段は、両端辺の突片を互いに逆方向へ抑えながら２つ折りの半面どうしを開閉する工程の処理手段を含むことを特徴とする電気二重層キャパシタの製造装置。
【請求項４】
２つ折りの両端辺の突片を互いに逆方向へ抑えながらセパレータを開閉する工程の処理手段は、両端辺の一方の突片をセパレータの開閉部材の一方に負圧で吸着する吸込孔と、両端辺のもう一方の突片をセパレータの開閉部材のもう一方に負圧で吸着する吸込孔と、を備えることを特徴とする請求項３の記載に係る電気二重層キャパシタの製造装置。
【請求項５】
正極体と負極体とこれらの間に介在するセパレートとから積層体を組成する工程と、帯状シートを巻き付けて積層体を結束させる工程と、を備える電気二重層キャパシタの製造方法において、ＰＰ材など樹脂膜から矩形平面の一側辺に切欠部の付加される帯シートを成形する工程と、交互に裏表が入れ替わる具合に積み重なる帯状シートの上から２枚目の側辺を１枚目の切欠部を通して抑えながら１枚目の帯状シートを積層体の組成工程へ搬送する工程と、を備えることを特徴とする電気二重層キャパシタの製造方法。
【請求項６】
正極体と負極体とこれらの間に介在するセパレートとから積層体を組成する工程の処理手段と、帯状シートを巻き付けて積層体を結束させる工程の処理手段と、を備える電気二重層キャパシタの製造装置において、ＰＰ材など樹脂膜から矩形平面の一側辺に切欠部の付加される帯シートを成形する工程の処理手段と、交互に表裏が入れ替わる具合に積み重なる帯状シートの上から２枚目の側辺部を１枚目の切欠部を通して抑えながら１枚目の帯状シートを積層体の組成工程へ搬送する工程の処理手段と、を備えることを特徴とする電気二重層キャパシタの製造装置。
【請求項７】
積み重なる帯状シートの上から２枚目の側辺部を１枚目の切欠部を通して抑えながら１枚目の帯状シートを積層体の組成工程へ搬送する工程の処理手段は、１枚目の帯状シートを負圧で吸引する吸着パッドと、吸着パッドを搬送するロボットハンドと、１枚目の切欠部を通して２枚目の側辺部を抑えるクランプ機構と、を備えることを特徴とする請求項６の記載に係る電気二重層キャパシタの製造装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、電気二重層キャパシタの製造方法およびその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、各種の蓄電装置として、急速充電が可能で充放電サイクル寿命が長い、電気二重層キャパシタの適用技術が注目される。電気二重層キャパシタにおいては、正極体と負極体とこれらの間に介在するセパレータとから所定の積層体に構成したものが開示される（特許文献１、参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１０−７００５２号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
この発明は、このような従来技術を踏まえつつ、高品質の電気二重層キャパシタを能率的に製造しえる方法および装置の提供を目的とする。詳しくは、静電気により吸着しやすい材料（紙や樹脂膜などの薄物）どうしを適確に引き剥がしつつ、所定の加工を支障なく処理しえるようにした対策を含む、電気二重層キャパシタの製造方法およびその装置の提供を目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
第１の発明は、紙など多孔質膜を２つ折りのセパレータを成形する工程と、２つ折りの折れ線を中心にセパレータを開閉しながらその内側に正極体または負極体となる電極シートを１枚ずつ挟み込む工程と、電極シートおよびこれを挟み込むセパレータを用いて正極体と負極体とこれらの間に介在するセパレータとから積層体を組成する工程と、を備える電気二重層キャパシタの製造方法において、２つ折りのセパレータを成形する工程は、紙など多孔質膜を矩形平面の両端辺に突片の付加される生地に裁断する工程を含む一方、２つ折りのセパレータに電極シートを挟み込む工程は、両端辺の突片を互いに逆方向へ抑えながら２つ折りの半面どうしを開閉する工程を含むことを特徴とする。
【０００６】
第２の発明は、第１の発明に係る電気二重層キャパシタの製造方法において、矩形平面の両端辺に付加される突片は、互いに偏在する位置関係に設定されることを特徴とする。
【０００７】
第３の発明は、紙など多孔質膜を２つ折りのセパレータを成形する工程の処理手段と、２つ折りの折れ線を中心にセパレータを開閉しながらその内側に正極体または負極体となる電極シートを１枚ずつ挟み込む工程の処理手段と、電極シートおよびこれを挟み込むセパレータを用いて正極体と負極体とこれらの間に介在するセパレータとから積層体を組成する工程の処理手段と、を備える電気二重層キャパシタの製造装置において、２つ折りのセパレータを成形する工程の処理手段は、紙など多孔質膜を矩形平面の両端辺に突片の付加される生地に裁断する工程の処理手段を含む一方、２つ折りのセパレータに電極シートを挟み込む工程の処理手段は、２つ折りの両端辺の突片を互いに逆方向へ抑えながらセパレータを開閉する工程の処理手段を含むことを特徴とする。
【０００８】
第４の発明は、第３の発明に係る電気二重層キャパシタの製造装置において、２つ折りの両端辺の突片を互いに逆方向へ抑えながらセパレータを開閉する工程の処理手段は、両端辺の一方の突片をセパレータの開閉部材の一方に負圧で吸着する吸込孔と、両端辺のもう一方の突片をセパレータの開閉部材のもう一方に負圧で吸着する吸込孔と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
第５の発明は、正極体と負極体とこれらの間に介在するセパレートとから積層体を組成する工程と、帯状シートを巻き付けて積層体を結束させる工程と、を備える電気二重層キャパシタの製造方法において、ＰＰ材など樹脂膜から矩形平面の一側辺に切欠部の付加される帯シートを成形する工程と、交互に裏表が入れ替わる具合に積み重なる帯状シートの上から２枚目の側辺を１枚目の切欠部を通して抑えながら１枚目の帯状シートを積層体の組成工程へ搬送する工程と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
第６の発明は、正極体と負極体とこれらの間に介在するセパレートとから積層体を組成する工程の処理手段と、帯状シートを巻き付けて積層体を結束させる工程の処理手段と、を備える電気二重層キャパシタの製造装置において、ＰＰ材など樹脂膜から矩形平面の一側辺に切欠部の付加される帯シートを成形する工程の処理手段と、交互に裏表が入れ替わる具合に積み重なる帯状シートの上から２枚目の側辺部を１枚目の切欠部を通して抑えながら１枚目の帯状シートを積層体の組成工程へ搬送する工程の処理手段と、を備えることを特徴とする。
【００１１】
第７の発明は、第６の発明に係る電気二重層キャパシタの製造装置において、積み重なる帯状シートの上から２枚目の側辺部を１枚目の切欠部を通して抑えながら１枚目の帯状シートを積層体の組成工程へ搬送する工程の処理手段は、１枚目の帯状シートを負圧で吸引する吸着パッドと、吸着パッドを搬送するロボットハンドと、１枚目の切欠部を通して２枚目の側辺部を抑えるクランプ機構と、を備えることを特徴とする。
【００１２】
【発明の効果】
第１の発明においては、２つ折りのセパレータは、その内側に電極シートを挟み込むため、重なり合う半面どうしが開閉されるのである。その際、重なり合う半面どうしは、これらの間に静電気が働くと、その吸着に妨げられ、うまく開閉しづらくなる。そのため、多孔質膜から生地（折り加工前のセパレータ）を裁断する工程において、矩形平面の両端辺に突片が付加される。これら突片は、２つ折りのセパレータに電極シートを挟み込む工程において、互いに逆方向へ抑えられるのである。２つ折りの半面どうしを開閉する工程においては、両端辺の突片が互いに逆方向へ抑えられ、重なり合う半面どうしは、恰も突片を掴んで引き剥がされる具合になり、静電気の影響に拘わらず、適確な展開が図れるようになる。突片を抑えるのでなく、重なり合う半面どうしを強く吸引すると、紙など多孔質膜から成形のため、半面どうしが重なり合う状態に吸引され、うまく展開しえないのである。
【００１３】
第２の発明においては、両端辺の突片は、２つ折りに半面どうしが重なり合う場合においても、互いに重なり合わないので、突片に対する逆方向への抑えが効くので、重なり合う半面どうしを効率よく引き剥がせるようになる。
【００１４】
第３の発明においては、２つ折りのセパレータに電極シートを挟み込む工程の処理手段は、両端辺の突片を互いに逆方向へ抑えながらセパレータを開閉する工程の処理手段を備えるので、２つ折りの半面どうしは、両端辺の突片から有効に引き剥がされ、適確な展開が図れるようになり、２つ折りのセパレータへの電極シートの挟込みをミスなく適確に遂行できるのである。
【００１５】
第４の発明においては、両端辺の一方の突片は、セパレータの開閉部材の片側に配置の吸込孔への負圧を介して吸着され、両端辺のもう一方の突片は、セパレータの開閉部材の反対側に配置の吸込孔への負圧を介して吸着される。これらの吸着により、重なり合う半面どうしは、両端辺の突片を介して互いに逆方向へ抑えられながら、開閉部材の展開に伴って引き剥がされるのである。突片の抑えに正圧の使用も考えられるが、正圧の場合、開閉部材の一方から反対側の突片へ正圧（圧縮空気）を吹き付けるようになり、突片を一定に抑え続けるのが難しく、突片の抑えが電極シートの挟込みにより中断される可能性もあり、負圧で突片を抑える方が望ましいのである。
【００１６】
第５の発明においては、結束用の帯状シートは、積み重ね状態から１枚ずつ積層体の組成工程へ搬送されるのである。その際、積み重なる帯状シートは、これらの間に静電気が働くと、その吸着に妨げられ、１枚ずつ積層体の組成工程へ搬送しづらくなる。そのため、帯状シートを成形する工程において、矩形平面の一側辺に切欠部が付加される。複数の帯状シートは、交互に表裏が入れ替えられ、１枚毎に切欠部が互い違いの側辺に現れる具合に積み重ねられ、積層体の組成工程へ搬送する工程においては、積み重なる帯状シートの上から１枚目の帯状シートを搬送する際に２枚目の側辺が１枚目の切欠部を通して抑えられる。これにより、積み重なる帯状シートは、１枚目が２枚目以降から引き剥がされる具合になり、静電気の影響に拘わらず、１枚ずつ適確な搬送が可能となる。
【００１７】
第６の発明においては、積層体の組成工程へ搬送する工程の処理手段により、積み重なる帯状シートの上から１枚目の帯状シートを搬送する際に２枚目以降が１枚目の切欠部を通して抑えられるため、積み重なる帯状シートから、静電気の影響に拘わらず、１枚ずつ適確に搬送することができる。
【００１８】
第７の発明においては、積み重なる帯状シートは、その上から１枚目が吸着パッドに吸引され、ロボットハンドの動作により、積層体の組成工程へ搬送される。吸着パッドによるハンドリングの際は、１枚ずつ適確に搬送しえるよう、２枚目以降が１枚目の切欠部を通して抑えられるのである。
【００１９】
【発明の実施の形態】
図１において、電気二重層キャパシタの一例を説明する。１０はキャパシタ本体（積層体）を電解液と共に収容する容器、１１は容器１０の外部に引き出される１対の端子板（キャパシタ電極）であり、各端子板１１ａ，１１ｂは軽量かつ抵抗の小さいアルミニウムから短尺状に形成される。
【００２０】
キャパシタ本体については、正極体と負極体をこれらの間にセパレータを介在させて交互に積層して構成される。正極体および負極体は、集電極とその両面の分極性電極（活性炭電極）とから組成される。これらの集電極は、矩形状の金属箔（たとえば、アルミニウム箔）からなり、その矩形平面の一辺に片側へ寄せて帯状のリード部が一体に成形される。各リード部の同極どうしは束ねられ、この結束部に極性の対応する端子板１１ａ，１１ｂが接合される。
【００２１】
容器１０は、金属層を含む積層構造の柔軟な材質の樹脂フィルム（たとえば、アルミラミネートフィルム）から同一形状に成形される２つの構成部分（底側部分と蓋側部分と）からなり、これらを組み合わせると、互いに向き合う平面矩形状の凹部によって積層体の収容部が形成される。
【００２２】
底側部分の内側にキャパシタ本体は納められ、その上から蓋側部分が被せられる。容器１０の周縁において、１対の端子板１１（その一部）が引き出される一辺を除く三辺が熱溶着（熱シール）される。容器１０は、１対の端子板１１が突き出る一辺が開口可能となり、その開口部から内部に電解液が注入され、電解液の含浸および電解精製が終わると、余分な電解液が抜き取られ、真空状態に密封（残りの開口可能な一辺が熱溶着）されるのである。図１において、１３ａ〜１３ｄは熱溶着部を表す。
【００２３】
図２は、キャパシタ本体の組成を説明するものであり、１は正極体１ａおよび負極体１ｂを構成する電極シートを表す。電極シート１は、素材（結着剤を含む活性炭を金属箔の両面に塗布または貼り合わせることにより作られる）から、プレスの型抜き加工により、所定形状（矩形平面の一辺に集電極２のリード部２ａを備える）に成形される。素材の一側に金属箔の露出領域（活性炭の着かない部分）が設定され、この露出領域から集電極２に一体のリード部２ａが成形される。
【００２４】
４は２つ折りのセパレータであり、所定面積の矩形生地から成形（折り加工）される。矩形生地は、紙など多孔質膜（素材）から、これを裁断することにより作られ、その両端辺に突片６が形成される（図６、参照）。２つ折りのセパレータ４に電極シート１が１枚ずつ差し込まれ、１つの単位体５が作成される。電極シート１は、集電極２の一辺の片側へ寄るリード部２ａとの関係から、２つ折りのセパレータ４へ交互に表裏を入れ替えて挟み込まれる。
【００２５】
所定数の単位体５は、正極体１ａのリード部２ａが集電極の一辺の片側、負極体１ｂのリード部がその反対側、に各１列に並ぶよう、所定の積層体に組成されるのである。積層体は、ばらけないよう、その胴部に帯状シートを巻き付けて束ねられる。帯状シートは、ＰＰ（ポリプロピレン）材など樹脂膜から、これを裁断することにより作られ、矩形平面の一側辺に切欠部７が形成される（図１０、参照）。帯状シートは、積層体の胴部に巻き付けられ、その両端部が結束状態に熱溶着される。
【００２６】
電気二重層キャパシタの製造過程においては、グローブボックスの外部で処理される工程と、グローブボックスの内部で処理される工程と、に分けられる。グローブボックスの外部においては、電極シート１を作成する工程、２つ折りのセパレータ４を成形する工程、帯状シートを成形する工程、１対の端子板１１を作成する工程、容器１０の２つの構成部分を作成する工程、などが適宜な手段を交えて処理される。これらの構成材料は、グローブボックスの内部へ運び入れるに先立ち、真空乾燥炉に入れて乾燥が十分に行われる。
【００２７】
グローブボックスの高度に乾燥した不活性ガスの雰囲気中（露点温度は−６０℃程度）においては、２つ折りのセパレータ４に電極シート１を挟み込む（単位体５を作成する）工程、所定数の単位体５を積層状態に組むと共にその胴部を帯状シートにより結束する工程、積層体の同極どうしのリード部２ａに極性の対応する端子板１１を接合（溶接）する工程、積層体を容器１０に収容する工程（容器１０を積層体の収容状態に組み立てる工程）、積層体を収容する容器１０の開口可能な一辺から電解液を注入する工程、積層体に電解液を含浸させる工程、積層体の残存水分や官能基を電解精製（電気分解）する工程、容器１０の開閉可能な一辺を密封する工程、などが処理される。
【００２８】
グローブボックスの内部に各工程の処理手段が設備される。密閉可能な槽の内部においては、容器１０の内部への電解液の注入する工程から積層体を電解精製する工程に及ぶ処理が順次に行われる。電解液の含浸においては、密閉した槽の内部を真空状態に吸引する処理と、同じく槽の内部を高度に乾燥した常圧の不活性ガスを充填する（大気圧に戻す）処理と、が交互に繰り返される。これにより、積層体の分極性電極およびセパレータ４の隅々に電解液が十分に行き渡るようになり、電解液の含浸が短時間に効率よく処理される。電解精製は、分極性電極（活性炭電極）などに含まれる残存水分や官能基を電気分解してＣＯ２ガスに変えて除去する処理であり、電解液の含浸に続いて密閉した槽の内部において、１対の端子板１１ａ，１１ｂの間に一定の電流を流して設定電圧まで充電し、その後に放電させる、充放電のサイクルが何回か繰り返される。その際のＣＯ２ガスは、真空引きにより、密閉した槽の内部からグローブボックスの外部へ吸引されるのである。
【００２９】
図３〜図５は、２つ折りのセパレータ４に電極シート１を挟み込む（単位体５を作成する）工程の処理手段を表すものであり、２つ折りのセパレータ４を開閉する装置２０（以下、開閉装置と称する）のほか、図示しないが、開閉装置２０へ２つ折りのセパレータ４を搬送する処理手段（ロボット装置）と、開閉装置２０により作成される２種の単位体５（正極体１ａを２つ折りのセパレータ４に挟む単位体５，負極体１ｂを２つ折りのセパレータ４に挟む単位体５）をハンドリング位置から交互に次の段階（積層体の組成工程）へ搬送する処理手段（ロボット装置）と、が備えられる。
【００３０】
開閉装置２０は、コンベア２１に搭載される。コンベア２１は、第１の停止位置と第２の停止位置と第３の停止位置との間を順次に往動する一方、第３の停止位置から第１の停止位置へ復動するように駆動される。開閉装置２０は、基台２２の上面に固定盤２３が水平状態に取り付けられ、その一側を支点に上下方向へ駆動される開閉盤２４が配置される。固定盤２３の中央部および開閉盤２４の中央部に吸着部２３ａ，２４ａが設定され、これら吸着部２３ａ，２４ａへの負圧を制御する配管設備が備えられる。図５において、２５は開閉盤２４を旋回可能に支持するヒンジ、２６は開閉盤２４を駆動するアクチュエータ（固定盤２３へ重ねられる閉位置から固定盤２４の一側へ起こされる開位置およびその逆方向へ旋回させる）である。
【００３１】
第１の停止位置において、開閉盤２４が上方への開状態となり、固定盤２３の載置面に２つ折りのセパレータ４が所定のセット状態に搬入されると、第２の停止位置へ往動する。コンベア２１の往動中に開閉盤２４は閉じられ、固定盤２３に載置のセパレータ４に重なると、吸着部２３ａ，２４ａへの負圧の供給が開始され、それと共に上方へ開かれるのである。２つ折りのセパレータ４は、片側の半面が固定盤２３の吸着部２３ａに吸引され、反対側の半面が開閉盤２４の吸着部２４ａに吸引され、開閉盤２４の開動作に伴って展開される。
【００３２】
第２の停止位置において、２つ折りのセパレータ４は展開状態となり、固定盤２３側の半面上に電極シート１が所定のセット状態に搬入されると、第３の停止位置へ往動する。コンベア２１の往動中に開閉盤２４は閉じられ、吸着部２４ａが吸引するセパレータ４（その半面）を固定盤２４の吸着部２４ａに吸引されるセパレータ４（その半面）に電極シート１を挟みながら重ね合わせるのである。開閉盤２４が閉位置に達すると、吸着部２４ａへの負圧が大気開放され、それと共に開閉盤２４は再び上方へ開かれる。これにより、固定盤２３に単位体５（２つ折りに重なり合う半面どうしの間に電極シート１が挟み込まれる）が残され、吸着部２３ａの吸引により保持される。
【００３３】
第３の停止位置において、開閉盤２４が開状態となり、吸着部２３ａへの負圧が大気開放されると、固定盤２３上の単位体５は、次の工程への搬送を受けるのである。その後、開閉装置２０は、開閉盤２４を開状態に保ちつつ、コンベア２１の復動により、第１の停止位置へ第２の停止位置を素通りしながら戻される。図３，図４において、２７は開閉盤２４に対する２つ折りのセパレータ４の在籍を確認するためのセンサ、２８は固定盤２３に対する２つ折りのセパレータ４の在籍を確認するためのセンサである。
【００３４】
２つ折りのセパレータ４は、紙など多孔質膜（素材）の裁断工程において、矩形平面の両端辺に突片の付加する生地に形成される（図６、参照）。突片６は、矩形生地９の２つ折りによっても、互いに重なり合わないよう（互いに偏在する位置関係）に設定される。開閉装置２０においては、固定盤２３に片側の突片６ａに対する吸着部３０（吸込孔）、開閉盤２４に反対側の突片６ｂに対する吸着部３１（吸込孔）、が設定される。これら吸着部３０，３１への負圧を制御する配管設備が備えられ、２つ折りのセパレータ４を展開する動作中に吸着部３０，３１へ負圧を供給するのである。
【００３５】
固定盤２３の中央部の吸着部２３ａは、固定盤２３と同一平面上に吸引面が設定される一方、開閉盤２４の中央部の吸着部２４ａは、両側の抑え板３２の間に形成される凹部の底に吸引面が設定される。開閉盤２４の閉状態（固定盤２３に載置のセパレータ４に開閉盤２４が重ねられる）から、吸着部２３ａ，２４ａへの負圧の供給と共に吸着部３０，３１への負圧の供給が開始され、それと共に開閉盤２４が上方へ開かれる。２つ折りのセパレータ４は、片側の半面が固定盤２３の吸着部２３ａに吸引され、反対側の半面が開閉盤２４の吸着部２４ａに吸引され、片側の突片６ｂが開閉盤２４の吸着部３０に吸引され、反対側の突片６ｂが固定盤２３の吸着部３１に吸引される。つまり、両側の突片６ａ，６ｂを互いに逆方向へ抑え付けながら、固定盤２３に吸着される半面に対し、開閉盤２４に吸着される半面を展開させるのである。これにより、重なり合う半面どうしは、突片６ａ，６ｂを掴んで引き剥がされる具合になり、静電気の影響に拘わらず、適確な展開が図れるようになる。
【００３６】
図６において、８は紙など多孔質膜から矩形平面に形成される改良前の生地である。この発明においては、矩形生地９の両端辺に突片６を加える簡単な手法により、折り重なる半面どうしの適確な展開が可能となり、単位体５（ひいては電気二重層キャパシタ）を精度よく能率的に作成できるという効果が得られる。
【００３７】
図７〜図９は、所定数の単位体５を積層状態に結束する工程において、単位体５の積層工程へ帯状シートを搬送する工程の処理手段３９（給送装置）を表すものであり、パレット４１の載置台４０と、搬送用のロボット装置４２と、が備えられる。パレット４１は、底板４３（基板）とその周縁に立設される複数の位置決めピン４４とから構成され、複数の位置決めピン４４により、その内側に帯状シートを積み重ねる収容状態に支持する。底板４３の位置決め用のピン穴４５が開口され、このピン穴４５に係合可能な位置決めピン４６が台４０の載置面に配置される。
【００３８】
載置台４０は、床面に脚部４７を介して水平状態に据え付けられる。台４０の裏（下面）側にパレット４１の在籍を確認するためのセンサ４８と、パレット４１に収容される帯状シートの在籍を確認するためのセンサ４９と、が備えられる。これらセンサ４８，４９の検出部に対応する窓部（穴）が台４０に形成され、台４０の窓部に重なる窓部（穴）がパレット４１の底板４３に形成される。ロボット装置４２は、載置台４０との関係から所定位置に脚部５０を介して据え付けられる。５１は旋回アームであり、脚部５０に取り付けられ、図示しないアクチュエータの駆動により、垂直な軸を中心に所定の角度範囲を旋回する。旋回アーム５１に鉛直方向へ昇降可能なハンド（図示せず）を介して吸着パッドが設けられ、吸着パッドへの負圧の供給を制御する配管設備が備えられる。
【００３９】
帯状シートは、ＰＰ材など樹脂膜（素材）から、矩形の一側辺に切欠部７の付加する平面形状に形成される（図１０、参照）。パレット４１において、これら帯状シート１１は、交互に表裏が入れ替えられ、１枚毎に切欠部７が互い違いに現れる、積み重ね状態に収容される。ロボット装置４２により、積み重なる帯状シート１１の上から１枚ずつ単位体５の積層工程へ搬送する工程において、吸着パッドに吸引される１枚目の帯状シート１１のみがハンドの上昇に伴って持ち上げられるよう、２枚目の側辺を１枚目の切欠部７を通して抑えるクランプ機構５５が備えられる。
【００４０】
クランプ機構５５は、ハンドの昇降方向へ作動するエアシリンダ５６と、そのロッド５７先端に連結される爪部５８と、爪部５８を回り止めしつつロッド５７の伸縮方向へ移動可能に支持するガイド５９と、エアシリンダ５６の作動（ロッド５７の伸縮）を制御する配管設備と、から構成される。クランプ機構５５は、載置台４０の左右において、積み重なる帯状シート１１の上から爪部５８の先端が１枚目の切欠部７を通して２枚目の側辺を抑えられる具合に配置される。そして、１対のクランプ機構５５は、吸着パッドが１枚目の帯状シート１１を持ち上げる度に片側の爪部５８で２枚目の側辺を１枚目の切欠部７を通して抑えつつ、反対側の爪部５８が１枚目から浮き上がり、その抑えを解除するように制御される。図７において、６０はエアシリンダ５６の作動圧（爪部５８が帯状シート１１を抑える押圧力）を一定に維持するレギュレータであり、エアシリンダ５６の作動を制御する配管設備に付加される。
【００４１】
パレット４１に所定の積み重ね状態に収容される帯状シート１１は、ロボット装置４２により、上から順に単位体５の積層工程へ搬送されるのである。その際、１対のクランプ機構５５により、２枚目を抑えながら、１枚目の抑えを解除しつつ、ハンドの上昇により、吸着パッドに吸引される１枚目が持ち上げられ、２枚目以降から引き剥がされる具合になり、静電気の影響に拘わらず、１枚ずつ積層工程へ適確に搬送可能となる。
【００４２】
図１０において、１０はＰＰ材など樹脂膜から矩形平面に形成される改良前の帯状シートである。この発明においては、矩形の一側辺に切欠部７を加える簡単な手法により、折り重なる半面どうしの適確な展開が可能となり、単位体５（ひいては電気二重層キャパシタ）を精度よく能率的に作成できるという効果が得られる。なお、吸着パッドの帯状シート１１に対する吸引位置（図８の２点鎖線域Ａ）は、帯状シート１１の中心から長手方向へ偏るように設定され、積層工程への搬送中に帯状シート１１の片側が垂れ下がるようになり、積層工程の処理手段において、設置面の一端に垂れ下がりを当てながら吸着パッドを他端側へ移動させることにより、樹脂膜の丸まりを規制しつつ平らに広げられるので、所定のセット状態に搬入しやすくなるのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】電気二重層キャパシタの外観図である。
【図２】キャパシタ本体の組成を表す説明図である。
【図３】開閉装置の要部正面図である。
【図４】同じく平面図である。
【図５】同じく左側面図である。
【図６】セパレータの説明図である。
【図７】給送装置の要部正面図である。
【図８】同じく平面図である。
【図９】載置台の右側面図である。
【図１０】帯状シートの説明図である。
【符号の説明】
１  電極シート
４  ２つ折りのセパレータ
５  単位体
６  突片
７  切込部
９  セパレータの生地
１０  容器
１１  帯状シート
２０  開閉装置
２３  固定盤
２３ａ  固定盤の吸着部
２４  開閉盤
２４ａ  開閉盤の吸着部
２５  ヒンジ
２６  開閉盤のアクチュエータ
３０  開閉盤の吸込孔
３１  固定盤の吸込孔
４０  載置台
４１  パレット
４２  ロボット装置
５１  旋回アーム
５５  クランプ機構
５６  エアシリンダ
５８  爪部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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