(57)【要約】【課題】反力受機構の支持構造のねじれ量を微小にするジョークラッシャを提供すること。【解決手段】反力受リンク機構６０のトグルリンク６４およびベアロックシリンダのシリンダ本体を側方フレーム３１の近傍に配置し、固定リンクピン６３およびシリンダ本体の支持軸の一端を側方フレーム３１で支持し、他端をクロスメンバから突出した取付プレート３３１で支持した。従って、固定リンクピン６３およびベアロックシリンダの支持軸が受ける反力のほとんどを側方フレーム３１が受けるので、反力受リンク機構６０のねじれ量を微小にでき、スイングジョー３６の揺動時のストロークを設定通りにできる。【選択図】  図８
2004174449.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ジョークラッシャ（３０）において、
フレーム（３４）に固定される固定ジョー（３５）と、
この固定ジョー（３５）に対向して設けられて揺動するスイングジョー（３６）と、
このスイングジョー（３６）を支持する偏心軸（３７）と、
前記フレーム（３４）を構成するとともに、前記偏心軸（３７）を支持する一対の側方フレーム（３１）と、
前記スイングジョー（３６）からの反力を受ける反力受機構（６０）とを備え、
この反力受機構（６０）は、前記スイングジョー（３６）に一端が接続される第一トグル部材（６１，６１Ａ）と、この第一トグル部材（６１，６１Ａ）の他端が接続される第二トグル部材（６４，６４Ａ）と、この第二トグル部材（６４，６４Ａ）を回動可能に支持するトグル部材軸（６３，６３Ａ）とを備え、
このトグル部材軸（６３，６３Ａ）の端部が前記側方フレーム（３１）に支持されている
ことを特徴とするジョークラッシャ（３０）。
【請求項２】
請求項１に記載のジョークラッシャ（３０）において、
前記側方フレーム（３１）は、前記反力受機構（６０）の位置に対応して設けられる水平方向リブ（３１１）と、この水平方向リブ（３１１）から前記偏心軸（３７）方向に向かって設けられる偏心軸方向リブ（３１２）とを備え、
前記トグル部材軸（６３，６３Ａ）は、前記水平方向リブ（３１１）および前記偏心軸方向リブ（３１２）の交差部分近傍に配置されている
ことを特徴とするジョークラッシャ（３０）。
【請求項３】
ジョークラッシャ（３０）において、
フレーム（３４）に固定される固定ジョー（３５）と、
この固定ジョー（３５）に対向して設けられて揺動するスイングジョー（３６）と、
このスイングジョー（３６）を支持する偏心軸（３７）と、
前記フレーム（３４）を構成するとともに、前記偏心軸（３７）を支持する一対の側方フレーム（３１）と、
前記スイングジョー（３６）からの反力を受ける反力受機構（６０）とを備え、
この反力受機構（６０）は、前記スイングジョー（３６）に一端が接続される第一トグル部材（６１，６１Ａ）と、この第一トグル部材（６１，６１Ａ）の他端が接続される第二トグル部材（６４、６４Ａ）と、この第二トグル部材（６４、６４Ａ）を回動させるロッド（６６）およびシリンダ（６７）で構成される油圧シリンダ（６５）とを備え、
前記シリンダ（６７）を支持する軸（６８１）の少なくとも一端は、前記側方フレーム（３１）に回動可能に支持されている
ことを特徴とするジョークラッシャ（３０）。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のジョークラッシャ（３０）において、
前記第二トグル部材（６４，６４Ａ）および／または前記シリンダ（６７）は、前記側方フレーム（３１）に近接した位置で回動可能に支持されている
ことを特徴とするジョークラッシャ（３０）。
【請求項５】
ジョークラッシャ（３０）において、
フレーム（３４）に固定される固定ジョー（３５）と、
この固定ジョー（３５）に対向して設けられて揺動するスイングジョー（３６）と、
このスイングジョー（３６）を支持する偏心軸（３７）と、
前記フレーム（３４）を構成するとともに、前記偏心軸（３７）を支持する一対の側方フレーム（３１）と、
前記スイングジョー（３６）に一端が当接されるトグルプレート（６１）、このトグルプレート（６１）の他端が当接されるトグルリンク（６４）、およびこのトグルリンク（６４）を回動させる油圧シリンダ（６５）を備えた反力受機構（６０）と、
前記スイングジョー（３６）を前記トグルプレート（６１）側に付勢するトグルプレート保持機構（７０）とを備え、
前記トグルリンク（６４）および前記油圧シリンダ（６５）は、それぞれ一対設けられ、一方の前記トグルリンク（６４）および前記油圧シリンダ（６５）は、一方の前記側方フレーム（３１）に近接した位置に支持され、他方の前記トグルリンク（６４）および前記油圧シリンダ（６５）は、他方の前記側方フレーム（３１）に近接した位置に支持され、
前記トグルプレート保持機構（７０）は、前記一対の側方フレーム（３１）間の略中央に配置されている
ことを特徴とするジョークラッシャ（３０）。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、一対のジョーを近接離間させて原材料を破砕するジョークラッシャに関する。
【０００２】
【背景技術】
従来より、固定ジョーに対してスイングジョーを近接離間させることで原材料を破砕するジョークラッシャが知られている（例えば特許文献１）。
このジョークラッシャでは、スイングジョーからの反力を受ける反力受機構が設けられている。反力受機構は、スイングジョーに一端が当接されたトグルプレートと、トグルプレートの他端が当接されたリンク状のトグルブロックと、このトグルブロックを回動可能に支持する支持軸と、トグルブロックに連結された油圧シリンダとを備えている。トグルブロックの支持軸は、クロスメンバから突出して設けられた支持部材に軸支されている。また、油圧シリンダは、対向する側方フレーム間のクロスメンバに設けられた取付部材に取り付けられている。
このような反力受機構では、油圧シリンダを駆動すると、トグルブロックが支持軸を中心に回動し、トグルプレートを介してスイングジョーが固定ジョーに対して移動する。これにより、固定ジョーとスイングジョーとの下端間の出口隙間を調整して、破砕物の粒度を調整できる。
【０００３】
【特許文献１】
特公平５−４５３００号公報  （第１−３頁、第１図および第２図）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、コンクリート廃材等のリサイクルを拡大する為には、破砕物の粒度を要求粒度に均一化し、リサイクル品の使用範囲を広げる必要がある、特に砕石用に使用される大型のジョークラッシャは製品強度保証が重要である建築用コンクリート骨材等に使用するため要求粒度に均一化する必要がある。
しかしながら、このようなジョークラッシャでは、支持軸がクロスメンバの支持部材で支持されている上、油圧シリンダもクロスメンバの取付部材に取り付けられているため、固定ジョーに対してスイングジョーが揺動して原材料を破砕する際には、その破砕時に発生する大きな繰り返し反力は反力受機構を介してクロスメンバに作用する。この際、クロスメンバは側方フレーム間にまたがっているので、破砕時の負荷に対して許容限度内の強度であってもある程度のねじれ量が生じ、このねじれ量分だけ固定ジョーとスイングジョーとの出口隙間が大きくなってしまう。このため、破砕物が要求粒度より大きくなり、粒度のばらつきが大きくなるという問題がある。
また、クロスメンバのねじれ量によってスイングジョーのストロークの一部が吸収されてストロークが小さくなってしまい、破砕物の生産量が減少するという問題がある。
【０００５】
本発明の目的は、反力受機構の支持構造のねじれ量を微小にするジョークラッシャを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段と作用効果】
本発明の請求項１に記載のジョークラッシャは、フレームに固定される固定ジョーと、この固定ジョーに対向して設けられて揺動するスイングジョーと、このスイングジョーを支持する偏心軸と、フレームを構成するとともに、偏心軸を支持する一対の側方フレームと、スイングジョーからの反力を受ける反力受機構とを備え、この反力受機構は、スイングジョーに一端が接続される第一トグル部材と、この第一トグル部材の他端が接続される第二トグル部材と、この第二トグル部材を回動可能に支持するトグル部材軸とを備え、このトグル部材軸の端部が側方フレームに支持されていることを特徴とする。
【０００７】
この構成のジョークラッシャでは、第二トグル部材の回動中心軸であるトグル部材軸の端部を側方フレームに支持させるので、トグル部材軸が受ける反力の多くが元々存在する側方フレームで受けられるようになり、クロスメンバ等が受ける荷重が小さくなる。従って、このクロスメンバ等のねじれ量が微小となり、スイングジョーのストロークが設定どおりとなるので、原材料が均一の要求粒度で破砕される。また、スイングジョーのストロークが設定通りとなるので、破砕物の生産量の減少が抑制される。
さらに、ジョークラッシャとして必須の側方フレームを利用しているので、複雑な構造の補強を施す必要がなく、簡単な支持構造でねじれ量が抑制され、十分な強度が確保されるようになる。
【０００８】
請求項２に記載の本発明は、請求項１に記載のジョークラッシャにおいて、側方フレームは、反力受機構の位置に対応して設けられる水平方向リブと、この水平方向リブから偏心軸方向に向かって設けられる偏心軸方向リブとを備え、トグル部材軸は、水平方向リブおよび偏心軸方向リブの交差部分近傍に配置されていることを特徴とする。
この構成のジョークラッシャでは、側方フレームに水平方向リブおよび偏心軸方向リブを設け、トグル部材軸をこれら水平方向リブおよび偏心軸方向リブの交差部分近傍に配置するので、トグル部材軸周囲の側方フレームがより高剛性となり、トグル部材軸にかかる反力がより確実に支持される。
また、側方フレームに水平方向リブと偏心軸方向リブが形成されているので、側方フレームのたわみが少なくなり、スイングジョーのストローク減少がより一層低減され、原材料が確実に要求粒度に破砕される。
【０００９】
本発明の請求項３に記載のジョークラッシャは、フレームに固定される固定ジョーと、この固定ジョーに対向して設けられて揺動するスイングジョーと、このスイングジョーを支持する偏心軸と、フレームを構成するとともに、偏心軸を支持する一対の側方フレームと、スイングジョーからの反力を受ける反力受機構とを備え、この反力受機構は、スイングジョーに一端が接続される第一トグル部材と、この第一トグル部材の他端が接続される第二トグル部材と、この第二トグル部材を回動させるロッドおよびシリンダで構成される油圧シリンダとを備え、シリンダを支持する軸の少なくとも一端は、側方フレームに回動可能に支持されていることを特徴とする。
【００１０】
この構成のジョークラッシャでは、シリンダを支持する軸の少なくとも一端を側方フレームに支持させるので、この軸が受ける反力の多くが元々存在する側方フレームで受けられるようになり、クロスメンバ等が受ける荷重が小さくなる。従って、このクロスメンバ等のねじれ量が微小となり、スイングジョーのストロークが設定どおりとなるので、原材料が均一の要求粒度で破砕される。また、スイングジョーのストロークが設定通りとなるので、破砕物の生産量の減少が抑制される。
さらに、ジョークラッシャとして必須の側方フレームを利用しているので、複雑な構造の補強を施す必要がなく、簡単な支持構造でねじれ量が抑制され、十分な強度が確保されるようになる。
【００１１】
請求項４に記載の本発明では、請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のジョークラッシャにおいて、第二トグル部材および／またはシリンダは、側方フレームに近接した位置で回動可能に支持されていることを特徴とする。
この構成のジョークラッシャでは、第二トグル部材および／またはシリンダを側方フレームに近接した位置で支持させるため、第二トグル部材の回動中心軸および／またはシリンダの支持軸において、第二トグル部材および／またはシリンダおよびから側方フレームまでの距離が短くなる。従って、これらの軸が受ける反力を側方フレームが良好に支持し、軸のねじれ量を最小限に抑制するので、これによってもスイングジョーのストローク減少が微小となり、原材料が要求粒度に破砕される。
【００１２】
本発明の請求項５に記載のジョークラッシャは、フレームに固定される固定ジョーと、この固定ジョーに対向して設けられて揺動するスイングジョーと、スイングジョーを支持する偏心軸と、フレームを構成するとともに、偏心軸を支持する一対の側方フレームと、スイングジョーに一端が当接されるトグルプレート、このトグルプレートの他端が当接されるトグルリンク、およびこのトグルリンクを回動させる油圧シリンダを備えた反力受機構と、スイングジョーをトグルプレート側に付勢するトグルプレート保持機構とを備え、トグルリンクおよび油圧シリンダは、それぞれ一対設けられ、一方のトグルリンクおよび油圧シリンダは、一方の側方フレームに近接した位置に支持され、他方のトグルリンクおよび油圧シリンダは、他方の側方フレームに近接した位置に支持され、トグルプレート保持機構は、一対の側方フレーム間の略中央に配置されていることを特徴とする。
【００１３】
この構成のジョークラッシャでは、一対のトグルリンクおよび油圧シリンダをそれぞれ側方フレームに近接した位置で支持させるため、トグルリンクの回動中心軸および油圧シリンダの支持軸において、これらのトグルリンクおよび油圧シリンダから側方フレームまでの距離が短くなる。従って、これらの軸が受ける反力を側方フレームが良好に支持し、軸のねじれ量を最小限に抑制するので、これによってスイングジョーのストローク減少が微小となり、原材料が要求粒度に破砕される。
さらにこの時、一対のトグルリンクおよび油圧シリンダを側方フレームに近接した位置に配置するので、トグルプレート保持機構を略中央に配置することによってスペース効率が良好となり、ジョークラッシャが大型化することなくそれぞれの構成部品が良好に配置される。
【００１４】
【発明の実施の形態】
〔全体構成の概略説明〕
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
図１〜図５は、本実施形態に係る自走式破砕機１を示す正面図、背面図、右側面図、左側面図、および平面図である。なお、本実施形態では説明の便宜上、図３中の右側を前方側、左側を後方側とする。
【００１５】
自走式破砕機１は、ビルの解体現場等に配置されてコンクリート塊やアスファルト塊の破砕に供される場合もあるが、本実施形態では専ら、鉱山や砕石場に配置され、大きな岩石や自然石を所定粒径に粗破砕するために用いられる。このため、全長、全幅、全高の各寸法が大きく、大型の自走式破砕機に属する。
【００１６】
このような自走式破砕機１は、一対の下部走行体１１を備えた本体部ユニット１０と、本体部ユニット１０上の後方側に搭載されて原材料が供給される供給部ユニット２０と、供給部ユニット２０の前方側に搭載されたジョークラッシャ３０と、ジョークラッシャ３０のさらに前方側に搭載されたパワーユニット４０と、本体部ユニット１０の下方で一対のクローラ１８間から前方斜め上方に向かって延出した排出コンベア５０とで構成されている。
【００１７】
本体部ユニット１０は、前後方向に連続して設けられた左右の側方フレーム１２を、複数の連結フレーム１３（図２）で連結したメインフレーム（トラックフレーム）１４を備え、各側方フレーム１２の下部側に前記下部走行体１１が取り付けられている。下部走行体１１は、前部の油圧モータ１５で駆動されるスプロケット１６および後部のアイドラー１７にクローラ１８を巻回させた構成である。
【００１８】
供給部ユニット２０は、後方に迫り出した左右の側方フレーム２１を、開口部２２Ａを有する略四角形の連結フレーム２２で連結した後部フレーム２３を備えている。後部フレーム２３の上部には、複数のコイルスプリングを介してグリズリフィーダ２４が載置され、このグリズリフィーダ２４が振動装置２５で駆動される。グリズリフィーダ２４の上部には、その周囲の三方を囲うようにホッパ２６が設けられ、上方に向かって拡開したこのホッパ２６内に原材料が投入される。また、グリズリフィーダ２４の下部には、グリズリで選別されて落下する原材料を下方の排出コンベア５０に導く排出シュート２７が設けられている。なお、本実施形態のホッパ２６では、左右のウィング部２８は本体部分に対して折り畳み可能に設けられ、支持バー２９の上端を外すことで下方に折り畳まれる。これにより、供給部ユニット２０の全高が低くなり、トレーラでの輸送制限をクリアできるようになっている。
【００１９】
ジョークラッシャ３０は、図６に示すように、左右の側方フレーム３１を、複数のリブで補強された背壁プレート３２およびクロスメンバ３３で連結したクラッシャフレーム（フレーム）３４を備え、背壁プレート３２の内側には固定ジョー３５が取り付けられ、固定ジョー３５の前方側には歯面が略鉛直に迫り立ったスイングジョー３６が配置されている。スイングジョー３６は、その上部側が側方フレーム３１間に回転可能に架設されたメインシャフト（偏心軸）３７の偏心部に吊設されているとともに、下部側が破砕時の反力を受ける反力受リンク機構（反力受機構）６０で支持されており、また、テンションリンク機構（トグルプレート保持機構）７０により常時反力受リンク機構６０側に付勢されている。
【００２０】
ここで、反力受リンク機構６０は、一端がスイングジョー３６の背面部分に係止されたトグルプレート（第一トグル部材）６１と、トグルプレート６１の他端側を支持しかつ固定リンクピン（トグル部材軸）６３を中心に回動するトグルリンク（第二トグル部材）６４と、下端がトグルリンク６４に軸支されたベアロックシリンダ（油圧シリンダ）６５とで概ね構成され、このベアロックシリンダ６５がクロスメンバ３３側に回動自在に軸支（トラニオン構造）されている。そして、このベアロックシリンダ６５のロッド６６を進退させることで、各ジョー３５，３６の下端間の出口隙間Ｗを調節できるようになっている。つまり、反力受リンク機構６０は、ベアロックシリンダ６５の駆動によってトグルリンク６４およびトグルプレート６１を介してスイングジョー３６を固定ジョー３５に近接離間させる出口隙間調整用リンク機構６２となっている。
【００２１】
また、テンションリンク機構７０は、反力受リンク機構６０の略中央に配置されており、一端がスイングジョー３６側に軸支されたテンションリンク７１と、前記固定リンクピン６３に回動自在に軸支されたテンションレバー７２と、一端がテンションレバー７２に軸支されたテンションロッド７３と、このテンションロッド７３を所定方向に付勢するテンションスプリング７４とで概ね構成され、これらテンションロッド７３およびテンションスプリング７４が前述のトグルリンク６４に取り付けられている。
【００２２】
このようなジョークラッシャ３０では、メインシャフト３７の一端に設けられたプーリ３８をＶベルトを介して油圧モータ３９で駆動すると、メインシャフト３７の回転によりスイングジョー３６が揺動リンクとして機能し、固定ジョー３５との間で原材料を破砕する。この際、本実施形態のジョークラッシャ３０は、スイングジョー３６が固定ジョー３５の歯面に対して上方から下方に削ぎ取るようにスイングするよう、反力受リンク機構６０がアップスラストタイプになっている。
【００２３】
パワーユニット４０は、左右の側方フレーム４１を複数の連結フレーム（不図示）で連結したベースフレーム４２を備えている。ベースフレーム４２上には、適宜な載置用のブラケットやクロスメンバを介してエンジン、油圧ポンプ、燃料タンク４３、および作動油タンク４４等が載置されている。また、油圧ポンプからの油圧を下部走行体１１の油圧モータや、グリズリフィーダ２４の振動装置２５、ジョークラッシャ３０の油圧モータ３９、および排出コンベア５０駆動用の油圧モータ等に分配するコントロールバルブが、当該ベースフレーム４２で囲まれた収容空間内に収容されている。
【００２４】
排出コンベア５０は、後部が排出シュート２７下端の排出口よりも後方に位置し、ここから排出される未破砕の原材料と、ジョークラッシャ３０の出口から落下した破砕物とを前方に排出し、高所から落下させて堆積等させる。なお、原材料として鉄筋や金属片等の異物が含まれる場合には、排出コンベア５０の前部側に磁選機を取り付け、この異物を取り除くことも可能である。また、排出コンベア５０からの破砕物を地上に堆積させるのではなく、二次コンベアや三次コンベア等を用いて遠隔地まで搬送することもある。
【００２５】
〔ジョークラッシャの詳細説明〕
以下に、ジョークラッシャ３０の詳細について説明する。
図６において、ジョークラッシャ３０は、前述のように背壁プレート３２に固定された固定ジョー３５と、この固定ジョー３５に対向して設けられたスイングジョー３６とを備えている。スイングジョー３６の背面には、スイングジョー３６の反力を受ける反力受リンク機構６０と、スイングジョー３６を反力受リンク機構６０側に所定の付勢力で付勢するテンションリンク機構７０とを備えている。
【００２６】
反力受リンク機構６０は、前述のようにトグルプレート６１と、トグルリンク６４と、ベアロックシリンダ６５とを備えたリンク機構となっている。
トグルプレート６１は、図７および図８に示されるように、スイングジョー３６背面のほぼ全幅にわたって当接される板状部材で、反力受リンク機構６０がアップスラストタイプとなるように、スイングジョー３６に対して斜め下方から上方に向けて当接されている。このトグルプレート６１の一端は、スイングジョー３６背面に設けられた当接部３６１に当接されている。また、トグルプレート６１の他端は、トグルリンク６４に設けられた当接部６４１に当接されている。これにより、トグルプレート６１は、スイングジョー３６およびトグルリンク６４間に挟持されている。ここで、当接部３６１，６４１には、半径Ｒ（図７中の矢印）の断面略円弧凹状の凹状部３６２，６４２が形成されており、トグルプレート６１は、凹状部３６２，６４２の円弧中心をそれぞれの揺動中心Ｓとして揺動可能となっている。また、トグルプレート６１の幅方向中央には、トグルリンク６４に近い側に切欠部６１１が形成されている。
【００２７】
トグルリンク６４は、側方フレーム３１の内側近傍に一対設けられ、これらのトグルリンク６４の間に一体的に架設された連結部６４３によって連結されている。この連結部６４３には、テンションスプリング７４が取り付けられる取付部６４４が一体的に形成されている。これらのトグルリンク６４は、それぞれ固定リンクピン６３に軸支されており、この固定リンクピン６３は、側方フレーム３１の内側で同一軸上に二つ設けられ、それぞれの離間した一端が側方フレーム３１に、また近接した他端がクロスメンバ３３から下方に突出した取付プレート３３１に固定されている。
トグルリンク６４には、前述の当接部６４１がそれぞれ取り付けられており、切欠部６１１両側のトグルプレート６１端部がそれぞれ当接されている。
【００２８】
ベアロックシリンダ６５は、二つのトグルリンク６４の前方側にそれぞれ設けられ、図６に示されるように、前述のロッド６６と、このロッド６６を進退させるためのシリンダ本体６７とを備えている。このベアロックシリンダ６５は、ロッド６６がシリンダ本体６７の下方側になるように立設され、ロッド６６の下端がトグルリンク６４の前方側の端部に軸支されている。また、シリンダ本体６７において、ロッド６６が進退する側の端部近傍、つまり下端側（ヘッド側）は、トラニオン構造の支持部６８によって回動可能に支持されている。この支持部６８は、図９に示されるように、シリンダ本体６７両側から突出して一体的に形成された支持軸６８１と、この支持軸６８１を回動可能に支持する軸受部６８２とを備えており、支持軸６８１の一端が側方フレーム３１に、他端がクロスメンバ３３から突出して設けられた取付プレート３３２に軸支されることで、ベアロックシリンダ６５は側方フレーム３１に近接した位置に配置されている。
このようなベアロックシリンダ６５では、ロッド６６あるいはロッド６６端部のピストンがシリンダ本体６７との間で締まり嵌めとなっており、通常両者がロックされている。ロッド６６の油穴を通してこの締まり嵌めの部分に油圧を導入すると、シリンダ本体６７の周壁が外側に膨出し、これにより両者の抵抗が低減してロックが解除され、ロッド６６をシリンダ本体６７に対して進退可能となる。従って、ロッド６６をシリンダ本体６７内部の任意の位置でロックできるようになっている。
【００２９】
ここで、側方フレーム３１の外側には、図１０に示されるように、補強のために略水平な水平方向リブ３１１と、メインシャフト３７に向かって設けられる複数（本実施形態では三本）の偏心軸方向リブ３１２とが形成されている。
水平方向リブ３１１は、側方フレーム３１の前後方向の略全長にわたって略水平に設けられ、反力受リンク機構６０の固定リンクピン６３よりも下方側に形成されている。この水平方向リブ３１１は、本体部ユニット１０側への取付リブを兼ねており、ジョークラッシャ３０は、水平方向リブ３１１をボルト止めすることにより、本体部ユニット１０へ固定されている。
偏心軸方向リブ３１２のうち、偏心軸方向リブ３１２Ａは、側方フレーム３１の上部側に、その後方側からメインシャフト３７に向かって形成されている。偏心軸方向リブ３１２Ｂは、水平方向リブ３１１の後方側からメインシャフト３７に向かって形成されている。そして、偏心軸方向リブ３１２Ｃは、水平方向リブ３１１の前方側からメインシャフト３７に向かって形成されている。
この時、反力受リンク機構６０の固定リンクピン６３は、水平方向リブ３１１および偏心軸方向リブ３１２Ｃが交差する位置の近傍で、かつこれらの水平方向リブ３１１および偏心軸方向リブ３１２Ｂ，Ｃで囲まれた領域Ａの内側に位置しており、側方フレーム３１が破砕時の反力に確実に対抗できるように補強されている。
【００３０】
このような反力受リンク機構６０によれば、原材料の破砕時に生じる反力は、トグルプレート６１を介してトグルリンク６４の固定リンクピン６３と、ベアロックシリンダ６５の支持部６８で受けることとなる。また、前述したように、ベアロックシリンダ６５のピストンおよびシリンダ本体６７間に油圧を導入してロックを解除し、この状態でロッド６６を進退させれば、トグルリンク６４およびトグルプレート６１を介してスイングジョー３６が移動して固定ジョー３５に対して近接離間する。つまり、この反力受リンク機構６０は、出口隙間調整用リンク機構６２としての役割も果たしている。
【００３１】
テンションリンク機構７０は、図７および図８に示されるように、二つのトグルリンク６４の間で、スイングジョー３６の幅方向略中央に設けられている。このテンションリンク機構７０は、前述のように、テンションリンク７１と、テンションレバー７２と、テンションロッド７３と、テンションスプリング７４とを備えたリンク機構となっている。
【００３２】
テンションリンク７１は、略Ｌ字形であって、一端がスイングジョー３６に設けられた取付部３６３の回動中心軸７１１に軸支され、他端がテンションレバー７２の回動中心軸７１２に軸支され、これらの回動中心軸７１１，７１２の略中心を揺動中心として揺動可能である。またテンションリンク７１端部のテンションレバー７２に近い側は、トグルプレート６１の切欠部６１１内側に配置され、トグルプレート６１と干渉しないようになっている。
ここで、回動中心軸７１１，７１２は、トグルプレート６１の揺動中心Ｓ近傍に設けられており、テンションリンク７１がトグルプレート６１の揺動動作に近似した揺動動作を行う。
【００３３】
テンションレバー７２は、固定リンクピン６３に回動自在に支持される軸部７２１と、この軸部７２１を中心に回動するレバー部７２２とを備えている。軸部７２１は円筒形に形成されており、その両端は、固定リンクピン６３が互いに近接する側の端部間に支持されている。また、レバー部７２２は、軸部７２１の下方側に垂直に一対設けられており、レバー部７２２下端側の後方側には前述のテンションリンク７１が、前方側にはテンションロッド７３の端部が取り付けられている。
【００３４】
テンションロッド７３は、トグルリンク６４の取付部６４４を貫通して、テンションレバー７２の取付部分から前方斜め上方に向かって配置されている。テンションロッド７３は、テンションスプリング７４に挿通されており、このテンションスプリング７４は、先端がテンションロッド７３に螺合された当接部７３１に当接され、基端が取付部６４４に固定された当接部７３２に当接されることで、テンションロッド７３をトグルリンク６４に対して所定の付勢力（引っ張り力）で付勢している。つまり、テンションスプリング７４は、テンションロッド７３、テンションレバー７２、およびテンションリンク７１を介してスイングジョー３６をトグルリンク６４側に付勢している。この付勢力により、トグルプレート６１はスイングジョー３６およびトグルリンク６４の間で確実に保持される。
【００３５】
〔ジョークラッシャの動作〕
以下に、ジョークラッシャ３０の動作について説明する。
まず、油圧モータ３９の駆動によってプーリ３８をＶベルトを介して回転させて、メインシャフト３７を回転させると、メインシャフト３７の偏心部分に軸支されたスイングジョー３６が揺動する。この時、スイングジョー３６下部側は、アップスラストタイプの反力受リンク機構６０によって支持されているので、トグルプレート６１がトグルリンク６４側の揺動中心Ｓを中心として揺動することにより、スイングジョー３６が固定ジョーに対して近接離間するように揺動する。この揺動運動により、スイングジョー３６および固定ジョー３５は、これらの間に投入された原材料を破砕して、破砕物を下端間の出口隙間Ｗから排出コンベア５０に排出する。
【００３６】
そして、スイングジョー３６が原材料を破砕する際に受ける反力は、トグルプレート６１を介してトグルリンク６４の固定リンクピン６３と、ベアロックシリンダ６５の支持部６８で受ける。また、スイングジョー３６が受ける反力が過大である場合には、ベアロックシリンダ６５の締まり嵌めの部分が摺動することにより、トグルリンク６４やベアロックシリンダ６５の損傷を防止する。
【００３７】
一方、破砕された破砕物の粒度を変更する際には、出口隙間調整用リンク機構６２を操作する。ベアロックシリンダ６５のピストンおよびシリンダ本体６７間に油圧を導入してシリンダ本体６７をわずかに膨張させて両者の抵抗を低減し、締まり嵌めによるロックを解除する。この状態で、シリンダ本体６７のヘッド側またはボトム側に油圧を導入してロッド６６を進退させると、これに伴ってトグルリンク６４が固定リンクピン６３を中心に回動する。するとトグルプレート６１が移動して、スイングジョー３６が固定ジョー３５に対して近接離間するので、これによりスイングジョー３６および固定ジョー３５の下端間の出口隙間Ｗを調整して、破砕物の粒度を変更する。
【００３８】
なおこの際、テンションリンク機構７０においては、スイングジョー３６の近接離間に伴って、テンションリンク７１も移動してテンションレバー７２が回動する。この時、テンションリンク７１の各揺動中心はトグルプレート６１の各揺動中心Ｓの近傍にあり、また、テンションレバー７２およびトグルリンク６４の回動中心が共通の固定リンクピン６３となっているので、テンションリンク７１の移動軌跡は、トグルプレート６１の移動軌跡に近似する。従って、テンションレバー７２はトグルリンク６４の回動角度とほぼ同じ角度回動し、この結果、テンションレバー７２に取り付けられたテンションロッド７３の当接部７３１と、トグルリンク６４の取付部６４４に固定された当接部７３２との相対位置がほとんど変化せず、出口隙間Ｗを変化させてもテンションスプリング７４の付勢力はほぼ一定となる。
【００３９】
従って、本実施形態によれば、次のような効果が得られる。
（１）  固定リンクピン６３の一端が側方フレーム３１に支持され、他端がクロスメンバ３３の取付プレート３３１に支持されているので、トグルリンク６４が受ける反力の約半分を側方フレーム３１で受け、約半分をクロスメンバ３３で受けられるようになり、クロスメンバ３３が受ける反力を小さくすることができる。従って、破砕時の反力によるクロスメンバ３３のねじれ量を微小にでき、スイングジョー３６のストロークを設定どおりに揺動できるので、原材料を均一の要求粒度で破砕できる。また、スイングジョー３６のストロークが設定通りとなることにより、破砕物の生産量の減少を抑制できる。
さらに、ジョークラッシャ３０として必須の側方フレーム３１を利用しているので、複雑な構造の補強を施す必要がなく、簡単な支持構造でねじれ量を抑制でき、十分な強度を確保できる。
【００４０】
（２）  シリンダ本体６７の支持軸６８１の一端が側方フレーム３１に支持され、他端がクロスメンバ３３の取付プレート３３２に支持されているので、固定リンクピン６３の場合と同様に、ベアロックシリンダ６５が受ける反力の約半分を側方フレーム３１で受け、約半分をクロスメンバ３３で受けられるようになり、クロスメンバ３３が受ける反力を小さくすることができる。従って、破砕時に支持軸６８１が受ける繰り返し反力によるクロスメンバ３３のねじれ量を微小にでき、スイングジョー３６のストロークを吸収してしまうことなく揺動できるので、原材料を均一の要求粒度で破砕できる。また、スイングジョー３６を設定通りのストロークで揺動できるので、破砕物の生産量の減少を抑制できる。
さらに、支持軸６８１の支持構造として元々存在する側方フレーム３１を利用しているので、複雑な構造の補強を施す必要がなく、簡単な支持構造でねじれ量を抑制でき、十分な強度を確保できる。
【００４１】
（３）  固定リンクピン６３が水平方向リブ３１１および偏心軸方向リブ３１２（３１２Ｃ）の交差部分近傍で領域Ａの内側に配置されているので、固定リンクピン６３が補強されてより高剛性となった側方フレーム３１に支持されることとなり、固定リンクピン６３が受ける反力をより確実に支持できる。
また、側方フレーム３１に水平方向リブ３１１と偏心軸方向リブ３１２が形成されているので、側方フレーム３１が補強されて破砕時のたわみが少なくなり、スイングジョー３６のストローク減少をより一層低減でき、原材料を確実に要求粒度に破砕できる。
【００４２】
（４）  シリンダ本体６７およびトグルリンク６４が側方フレーム３１に近接した位置に配置されているので、回動軸６８１および固定リンクピン６３を短くすることができる。従って、これらの回動軸６８１および固定リンクピン６３が受ける反力を側方フレーム３１が良好に支持し、回動軸６８１および固定リンクピン６３のねじれ量を最小限に抑制できるので、これによってもスイングジョー３６のストローク減少を微小にでき、原材料を要求粒度に破砕できる。
【００４３】
（５）  シリンダ本体６７が、ロッド６６が進退する側、つまりヘッド側近傍において支持されているので、クロスメンバ３３からの距離を短くでき、よって取付プレート３３２を短く形成することができる。従って、取付プレート３３２にかかる負荷をクロスメンバ３３で良好に支持することができ、簡単な支持構造で十分な強度を確保できる。
【００４４】
（６）  反力受リンク機構６０のトグルリンク６４およびベアロックシリンダ６５が一対設けられ、これらがそれぞれ両側の側方フレーム３１に近接した位置にそれぞれ配置され、これら一対のトグルリンク６４およびベアロックシリンダ６５の間の略中央にテンションリンク機構７０が配置されているので、側方フレーム３１間のスペースを有効に利用することができる。従って、スペース効率を向上させることができ、ジョークラッシャ３０を大型化することなくそれぞれの構成部品を良好に配置できる。
【００４５】
なお、本発明は前述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
前述の実施形態での反力受リンク機構６０は、トグルプレート６１がスイングジョー３６に対して斜め下方から上方に向かって当接されるアップスラストタイプであったが、これに限らずダウンスラストタイプであってもよい。つまり、トグルプレート６１は、スイングジョー３６に対して斜め上方から下方に向かって当接され、スイングジョー３６が固定ジョー３５に対して近接する際に下方から上方に揺動するように構成されていてもよい。
【００４６】
また、前述の実施形態の反力受リンク機構６０は、トグルプレート６１を含んで構成されていたが、これに限らず一端がスイングジョー３６に、他端がトグルリンク６４に連結されたリンク機構を用いたものでもよい。この場合には、図１１に示されるように、反力受リンク機構６０は、一端がスイングジョー３６に連結される第一トグル部材６１Ａと、この第一トグル部材６１Ａの他端が連結される第二トグル部材６４Ａと、この第二トグル部材６４Ａにロッド６６が取り付けられるベアロックシリンダ６５とを備えている。第二トグル部材６４Ａはリンクピン（トグル部材軸）６３Ａを中心に回動可能に支持されており、このリンクピン６３Ａの一端は側方フレーム３１に、他端はクロスメンバ３３から突出した取付プレート３３１Ａに支持されている。また、ベアロックシリンダ６５は、シリンダ本体６７先端側、つまりボトム側において側方フレーム３１およびクロスメンバ３３から突出した取付プレート３３２Ａに回動可能に支持されている。
【００４７】
このような構造の反力受リンク機構６０においても、第二トグル部材のリンクピン６３Ａが側方フレーム３１およびクロスメンバ３３に支持されているので、クロスメンバ３３のねじれ量を微小にでき、またリンクピン６３Ａのたわみ量を微小にできる。
このように本発明の第一トグル部材は、トグルプレート６１のようにスイングジョー３６に当接されているものや、第一トグル部材６１Ａのようにスイングジョー３６に連結されているものを含み、要するにスイングジョー３６に一端が接続されていればその構造は任意である。
【００４８】
固定リンクピン６３は、側方フレーム３１に固定され、トグルリンク６４がこの固定リンクピン６３に対して回動可能に支持されていたが、これに限らず例えばこのようなリンクピンを側方フレーム３１に対して回動可能に設け、このリンクピンにトグルリンク６４を固定して、リンクピンがトグルリンク６４とともに回動するように構成してもよい。
【００４９】
固定リンクピン６３は、水平方向リブ３１１および偏心軸方向リブ３１２Ｂ，Ｃで囲まれる領域Ａの内側に配置されていたが、これに限らず例えば水平方向リブ３１１および偏心軸方向リブ３１２Ｃの交差部分近傍で、偏心軸方向リブ３１２Ｃの前方側に配置されていてもよい。要するに、固定リンクピン６３は、水平方向リブ３１１および偏心軸方向リブ３１２の交差部分近傍に配置されていれば本発明に含まれる。
【００５０】
ジョークラッシャ３０は、本実施形態では自走式破砕機１に搭載されたが、これに限らず定置型の破砕機として利用されてもよい。
【００５１】
本発明を実施するための最良の構成、方法などは、以上の記載で開示されているが、本発明は、これに限定されるものではない。すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示され、かつ、説明されているが、本発明の技術的思想および目的の範囲から逸脱することなく、以上述べた実施形態に対し、形状、材質、数量、その他の詳細な構成において、当業者が様々な変形を加えることができるものである。
したがって、上記に開示した形状、材質などを限定した記載は、本発明の理解を容易にするために例示的に記載したものであり、本発明を限定するものではないから、それらの形状、材質などの限定の一部もしくは全部の限定を外した部材の名称での記載は、本発明に含まれるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態での自走式破砕機を示す正面図。
【図２】前記自走式破砕機を示す背面図。
【図３】前記自走式破砕機を示す右側面図。
【図４】前記自走式破砕機を示す左側面図。
【図５】前記自走式破砕機を示す平面図。
【図６】前記自走式破砕機のジョークラッシャを示す断面図。
【図７】前記ジョークラッシャのトグルプレート保持機構を示す拡大断面図。
【図８】前記ジョークラッシャの前記トグルプレート保持機構を示す平断面図。
【図９】前記ジョークラッシャの油圧シリンダの支持構造を示す断面図。
【図１０】前記ジョークラッシャの側方フレームを示す側面図。
【図１１】前記ジョークラッシャの反力受機構の変形例を示す断面図。
【符号の説明】
１…自走式破砕機、３０…ジョークラッシャ、３１…側方フレーム、３３…クロスメンバ、３５…固定ジョー、３６…スイングジョー、３７…メインシャフト（偏心軸）、６０…反力受リンク機構（反力受機構）、６１…トグルプレート（第一トグル部材）、６１Ａ…第一トグル部材、６２…出口隙間調整用リンク機構、６３…固定リンクピン（トグル部材軸）、６３Ａ…リンクピン（トグル部材軸）、６４…トグルリンク（第二トグル部材）、６４Ａ…第二トグル部材、６５…ベアロックシリンダ（油圧シリンダ）、６６…ロッド、６７…シリンダ本体（シリンダ）、７０…テンションリンク機構（トグルプレート保持機構）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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