(57)【要約】【課題】オペレータに多大な負荷を与えることなく、また、経済的な負担をかけることなく、追い刷り印刷時の初期調整を容易に行える印刷機における追い刷りシステムを提供する。【解決手段】複数の印刷ユニット２１〜２６と、ウェブ巻出し部３およびインフィード部４と、アウトフィード部５およびウェブ巻取り部６と、各印刷ユニットの版胴駆動用サーボモータ１０１〜１０６を同期駆動させるＤＳＰ部とを備える。印刷ユニットのうち、少なくとも１つの印刷ユニットを追い刷り印刷ユニットとし、その追い刷り印刷ユニットを挟む前後の印刷ユニットをウェブ送りユニットとして設定する。ＤＳＰ部は、追い刷り印刷時に、設定された追い刷り印刷ユニットおよびウェブ送りユニットの版胴駆動用モータを同期駆動させる。【選択図】            図１
2004262067.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれ版胴、圧胴、ガイドローラおよび前記版胴を駆動する版胴駆動用モータを有しかつ一列に配列された複数の印刷ユニットと、前記複数の印刷ユニットにウェブを供給するウェブ供給機構と、前記ウェブを巻き取るウェブ巻取機構と、前記複数の印刷ユニットの版胴駆動用モータを同期駆動させる統合制御部とを備えた印刷機の追い刷り装置において、
前記１列に配列された複数の印刷ユニットのうち、配列端部側印刷ユニットを除く少なくとも１つの印刷ユニットを追い刷り印刷ユニットとして設定するとともに、その追い刷り印刷ユニットを挟む前後の印刷ユニットをウェブ送りユニットとして設定する追い刷り印刷設定手段を備え、
前記統合制御部は、追い刷り印刷時に、前記追い刷り印刷設定手段で設定された追い刷り印刷ユニットおよびウェブ送りユニットの版胴駆動用モータを同期駆動させることを特徴とする印刷機の追い刷り装置。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷機の追い刷り装置において、
前記統合制御部は、前記ウェブ送りユニットの版胴周速を、前記追い刷り印刷ユニットの版胴周速に対して予め設定された比率で制御することを特徴とする印刷機の追い刷り装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の印刷機の追い刷り装置において、
前記各印刷ユニット毎に、追い刷り印刷を行う追い刷り印刷ユニットの版胴周速に対する各印刷ユニットの版胴周速の比率を設定する版胴周速比率設定手段が備えられ、
前記統合制御部は、前記版胴周速比率設定手段で設定された比率で、前記追い刷り印刷ユニットおよびウェブ送りユニットの版胴を回転駆動させることを特徴とする印刷機の追い刷り装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、既に絵柄が印刷されている被印刷物（ウェブ）に、さらに追加の印刷を行うための印刷機の追い刷り装置に関する。
【０００２】
【背景技術】
従来、グラビア印刷などにおいて、既に絵柄が印刷（先刷り）されているウェブに、さらに追加の印刷を行う、いわゆる、追い刷り（重ね刷り）印刷を行う場合がある。
たとえば、絵柄が同一で、販売店名、製造元名、製造に関する秤量など、一部のみが異なる印刷物を必要とする場合に、追い刷り（重ね刷り）印刷が行われる。この場合、異なる文字部分などを除いた印刷を予めまとめて総量分済ませておき、必要に応じて、異なる部分だけ製版した版胴を使用して、もう一度印刷機にかけて追い刷りを行う。
【０００３】
ところで、包装用のグラビア印刷では、ウェブとして、伸び易いフィルムを用いることが多い。伸び易いフィルムをウェブとして用いた場合、グラビア印刷などの輪転印刷機では、ウェブにテンションを与えながらウェブに印刷を施しているため、先刷りの印刷ピッチと追い刷り用の印刷ピッチとを一致させることは困難である。
つまり、先刷りと追い刷りとでほぼ同じテンションをフィルムに与えることができたとしても、既に印刷、乾燥が行われたウェブの伸び状態を、追い刷りで完全に再現することは困難である。また、追い刷り用の版胴周長の製造誤差なども生じることから、テンションをかけて伸ばした状態で先刷りされた印刷ピッチと追い刷りの印刷ピッチとを一致させることは難しい。
【０００４】
従来、先刷りされたウェブの見当マークに対して、追い刷り時の見当マークを合わせる見当合わせ作業は、まず、追い刷りを行う印刷ユニットにウェブを供給する側およびウェブを巻き取る側に設けられたインフィード部およびアウトフィード部のテンション調整で粗調整を行うとともに、版胴に対するウェブパスの上流側に設けた見当補正ローラを移動させてウェブパス長を増減することにより微調整を行っている（たとえば、特許文献１）。
【０００５】
【特許文献１】
特開２０００−１１７９５０号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
見当補正ローラの移動による見当合わせ作業は、ウェブの伸びがわずかにマイナス、あるいは、わずかにプラスとなっている印刷された絵柄に連続して補正を行うことになるので、見当補正ローラは、一方向へのみ漸次移動（プラス方向あるいはマイナス方向）することになる。やがて、見当補正ローラがストロークエンドに達してしまうと、その後の見当ずれの修正に対しては、見当補正ローラが移動範囲を逸脱してしまっているため、修正不能の状況が発生しやすい。
【０００７】
このような状況を回避すべく、見当補正ローラの移動範囲が連続運転中に微調整範囲内から外れることがないように、初期調整において、インフィード部またはアウトフィード部でのテンション調整（粗調整）を行っていたが、その粗調整時のテンション調整がきわめて困難で、多大な時間がかかる。
この時間を削減する方法として、先刷りウェブの印刷ピッチ長を計測し、それに合わせた胴径の追い刷り用版胴を製版することも考えられるが、これには費用がかかり、経済的でない。
【０００８】
本発明の目的は、オペレータに多大な負荷を与えることなく、また、経済的な負担をかけることなく、追い刷り印刷時の初期調整を容易に行える印刷機の追い刷り装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明の印刷機の追い刷り装置は、それぞれ版胴、圧胴、ガイドローラおよび前記版胴を駆動する版胴駆動用モータを有しかつ一列に配列された複数の印刷ユニットと、前記複数の印刷ユニットにウェブを供給するウェブ供給機構と、前記ウェブを巻き取るウェブ巻取機構と、前記複数の印刷ユニットの版胴駆動用モータを同期駆動させる統合制御部とを備えた印刷機の追い刷り装置において、前記１列に配列された複数の印刷ユニットのうち、配列端部側印刷ユニットを除く少なくとも１つの印刷ユニットを追い刷り印刷ユニットとして設定するとともに、その追い刷り印刷ユニットを挟む前後の印刷ユニットをウェブ送りユニットとして設定する追い刷り印刷設定手段を備え、前記統合制御部は、追い刷り印刷時に、前記追い刷り印刷設定手段で設定された追い刷り印刷ユニットおよびウェブ送りユニットの版胴駆動用モータを同期駆動させることを特徴とする。
【００１０】
この構成によれば、追い刷り印刷設定手段によって、１列に配列された複数の印刷ユニットの中から少なくとも１つの印刷ユニットが追い刷り印刷ユニットとして設定されるとともに、その追い刷り印刷ユニットを挟む前後の印刷ユニットがウェブ送りユニットとして設定されると、これら追い刷り印刷ユニットおよびウェブ送りユニットの版胴駆動用モータが所定の速度で同期駆動される。
そのため、追い刷り印刷用として設定された追い刷り印刷ユニットを挟む前後の印刷ユニットの版胴および圧胴がウェブを挟んでウェブの送りを行うから、つまり、追い刷り印刷を行う追い刷り印刷ユニットに対して最も直近の印刷ユニットを用いてウェブのテンション調整を行うようにしたから、従来のように、追い刷り印刷ユニットから離れたインフィード部またはアウトフィード部でテンション調整（粗調整）を行う場合に比べ、見当合わせ作業を容易かつ短時間に行うことができる。従って、オペレータに多大な負荷を与えることなく、追い刷り印刷時の初期調整を容易に行うことができる。もとより、先刷りウェブの印刷ピッチ長に合わせた版胴の製作を行う必要もない。
とくに、追い刷り印刷ユニットおよびウェブ送りユニットの版胴駆動用モータを同期駆動させる際、たとえば、追い刷り印刷ユニットの版胴周速とウェブ送りユニットの版胴周速とにわずかな差が生じるように、追い刷り印刷ユニットおよびウェブ送りユニットの版胴駆動用モータを所定の速度で同期駆動させると、版胴周速差に応じたテンション変化がウェブに与えられるから、そのテンション変化分に応じて見当合わせを微細に行うことができる。
【００１１】
以上において、前記統合制御部は、前記ウェブ送りユニットの版胴周速を、前記追い刷り印刷ユニットの版胴周速に対して予め設定された比率で制御することが望ましい。
この構成によれば、追い刷り印刷ユニットの版胴周速を変化させると、その版胴周速に対して予め設定された比率でウェブ送りユニットの版胴周速が変化されるから、追い刷り印刷ユニットの版胴周速の変化に対しても、ウェブにかかるテンションを一定に維持することができる。つまり、速度変更時におけるテンションの安定性、即ち、見当の安定性も高めることができる。
【００１２】
また、前記各印刷ユニット毎に、追い刷り印刷を行う追い刷り印刷ユニットの版胴周速に対する各印刷ユニットの版胴周速の比率を設定する版胴周速比率設定手段が備えられ、前記統合制御部は、前記版胴周速比率設定手段で設定された比率で、前記追い刷り印刷ユニットおよびウェブ送りユニットの版胴を回転駆動させることが望ましい。
この構成によれば、各印刷ユニット毎に版胴周速比率設定手段が備えられているから、追い刷り印刷を行う追い刷り印刷ユニットが設定されると、その追い刷り印刷ユニットを挟む前後の印刷ユニットに対応する版胴周速比率設定手段から、追い刷り印刷ユニットの版胴周速に対する各印刷ユニットの版胴周速の比率を設定することができる。すると、統合制御部は、各版胴周速比率設定手段で設定された比率で、追い刷り印刷ユニットおよびウェブ送りユニットの版胴を回転駆動させるから、各印刷ユニット毎に版胴の周速を任意に設定することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１は、本発明に係る印刷機の追い刷り装置を適用した６連式ストレートグラビア輪転印刷機を示している。同グラビア輪転印刷機１は、１列に配置された６台の印刷ユニット２１〜２６を備え、ストレート印刷（ウェブをこれらの印刷ユニット２１〜２６に連続的に通過させて印刷）により６色刷りを行う機能と、少なくとも１台の印刷ユニットを用いて追い刷り印刷を行う機能とを備えている。
印刷ユニット２１の上流側（図１の左側）には、ウェブ供給機構としての巻出し部３およびインフィード部４が、また、印刷ユニット２６の下流側（図１の右側）には、ウェブ巻取機構としてのアウトフィード部５および巻取り部６がそれぞれ配置されている。
【００１４】
各印刷ユニット２１〜２６には、それぞれ印刷部を構成する版胴７、圧胴８および回転フリーの複数のガイドローラ９が設けられているとともに、版胴７を駆動する版胴駆動用サーボモータ１０１〜１０６が変速歯車（図示せず）を介して設けられている。これらのサーボモータ１０１〜１０６により、各印刷ユニット２１〜２６に設けられた版胴７がそれぞれ独立して駆動できるようになっている。
【００１５】
図２は、グラビア輪転印刷機１の制御系を示している。駆動制御装置２０は、統合制御部として動作するＤＳＰ（デジタル・シグナル・プロセッサ）部２１と、各種データを記憶するメモリ部２２と、版胴サーボコントローラ（制御回路）２３１〜２３６と、テンション制御部２５と、入出力Ｉ／Ｆ（インタフェース）部２６とを含んで構成されている。
【００１６】
入出力Ｉ／Ｆ部２６には、追い刷り印刷設定手段としての入力装置２７と、ＣＲＴなどの表示装置２８と、各印刷ユニット２１〜２６毎に設けられた版胴周速比率設定手段としての版胴周速比率設定器２９１〜２９６とがそれぞれ接続されている。
入力装置２７には、図３に示すように、「０」「１」〜「９」のテンキー、クリアキー「Ｃ」および入力キー「入力」と、追い刷り印刷ユニット指定キー「追い刷り印刷ユニット」およびウェブ送りユニット指定キー「ウェブ送りユニット」と、カーソル移動キー「←」「↑」「→」「↓」と、印刷終了キー「刷了」と、次ＪＯＢ選択キー「次ＪＯＢ選択」とがそれぞれ配列されている。これらのうち、「０」「１」〜「９」のテンキー、クリアキー「Ｃ」、入力キー「入力」、追い刷り印刷ユニット指定キー「追い刷り印刷ユニット」およびウェブ送りユニット指定キー「ウェブ送りユニット」によって、１列に配列された印刷ユニット２１〜２６のうち、配列端部側印刷ユニット２１，２６を除く少なくとも１つの印刷ユニット２２〜２５を追い刷り印刷ユニットとして設定するとともに、その追い刷り印刷ユニット２２〜２５を挟む前後の印刷ユニット２１〜２６をウェブ送りユニットとして設定できるようになっている。
版胴周速比率設定器２９１〜２９６は、各印刷ユニット２１〜２６において、先刷りと追い刷りの見当マークを目視できる場所で版胴７の近傍に設定されている。また、構成的には、図４に示すように、追い刷り印刷を行う追い刷り印刷ユニットの版胴周速に対する各印刷ユニット２１〜２６の版胴周速の比率を増速または減速操作により変更できるようになっている。
【００１７】
メモリ部２２には、入力装置２７によって設定された追い刷り印刷ユニットと、その追い刷り印刷ユニット２２〜２５を挟む前後のウェブ送りユニット２１〜２６とが記憶されるようになっているとともに、各種データ（たとえば、追い刷り印刷ユニットおよびウェブ送りユニットの版胴径など）が記憶されるようになっている。
【００１８】
ＤＳＰ部２１は、入力装置２７からＪＯＢＮＯ、追い刷り印刷ユニット番号およびウェブ送りユニット番号が入力されると、これらのデータをメモリ部２２に記憶させる。また、印刷機制御装置４０から運転指令、速度指令が与えられと、ストレート印刷の場合、印刷を実行する印刷ユニットの版胴サーボコントローラ２３１〜２３６へ同時にそれぞれ単独の位置指令（回転角）信号を与える。さらに、追い刷り印刷の場合、設定された追い刷り印刷ユニットおよびウェブ送りユニットの版胴サーボコントローラ２３１〜２３６に位置指令信号を与える。
【００１９】
また、ＤＳＰ部２１は、定速運転時には速度指令に応じた時間間隔を維持し、位置指令信号を連続してサーボコントローラ２３１〜２３６へ発生する。このとき、ＤＳＰ部２１のソフトウェア同期により各版胴７の同期性を維持する。加速時、減速時には所定の角加速度による加速時間、減速時間に従った変化率を維持しつつ、位置指令信号を連続して発生し、すなわち、ＤＳＰ部２１のソフトウェア同期により各版胴７の同期性を維持する。
【００２０】
各版胴サーボコントローラ２３１〜２３６は、ＤＳＰ２１より速度指令信号が制御目標値として与えられる。これを受けて、サーボアンプ３０１〜３０６から指令信号に対応した駆動信号がサーボモータ１０１〜１０６へ出力されると、サーボモータ１０１〜１０６の軸端に接続されているエンコーダ１２１〜１２６から回転角信号が位置フィードバック信号として版胴サーボコントローラ２３１〜２３６に入力される。版胴サーボコントローラ２３１〜２３６は、固定周期（サーボ系サンプリング周期）の位置ループ３２１〜３２６を構成し、各サーボ系を制御するソフトウエアサーボ機能を持つ。
【００２１】
テンション制御部２５は、版胴サーボコントローラ２３１〜２３６への指令信号に同期した、ＤＳＰ部２１からのテンション制御指令信号により同期駆動される。つまり、テンション制御部２５は、ＤＳＰ部２１よりのテンション制御指令信号に基づいて、巻出し部３、インフィード部４、アウトフィード部５、巻取り部６へ駆動信号を出力し、ウェブテンション制御を行う。
【００２２】
以上の構成において、追い刷り印刷を行うには、一列に配列された印刷ユニット２２〜２５の中から、追い刷り印刷を行う印刷ユニットを設定するとともに、その追い刷り印刷ユニットを挟む前後の印刷ユニットをウェブ送りユニットとして設定する。
たとえば、印刷ユニット２２を追い刷り印刷ユニットとして、その追い刷り印刷ユニット２２を挟む前後の印刷ユニット２１，２３をウェブ送りユニットとして設定するには、入力装置２７において、テンキーや追い刷り印刷ユニット指定キー「追い刷り印刷ユニット」およびウェブ送りユニット指定キー「ウェブ送りユニット」などを操作して行う。すると、これらの追い刷り印刷ユニット番号およびウェブ送りユニット番号がメモリ部２２に記憶される。
【００２３】
また、追い刷り印刷ユニット２２を挟む前後の印刷ユニット２１，２３の版胴周速比率設定器２９１，２９３において、追い刷り印刷ユニット２２の版胴周速に対する印刷ユニット２１，２３の版胴周速の比率を設定する。すると、これらの比率がメモリ部２２に記憶される。
【００２４】
さて、以上の準備ののち、巻出し部３に印刷済みのウェブを取り付け、この印刷済みのウェブを印刷ユニット２１，２２，２３を通して巻取り部６に巻き取らせる。
ここで、先刷りと追い刷りとの見当マークが一致するように初期位相調整した後、調整速度（低速）で印刷を開始する。印刷開始後、追い刷りに対し先刷り見当が進む場合には、インフィード部側ウェブ送りユニット（この場合、印刷ユニット２１）の版胴速度（周速）を遅くする。逆に、追い刷りに対し先刷りが遅れる場合には、インフィード部側ウェブ送りユニット（この場合、印刷ユニット２１）の版胴速度（周速）を早くする。
【００２５】
これら調整終了後、通常運転速度へ印刷速度を上げ、印刷を継続する。印刷速度を通常運転速度へ上げていくと、つまり、追い刷り印刷ユニット２２の版胴速度（周速）を上げていくと、版胴周速比率設定器２９１，２９３において予め設定されている比率、つまり、追い刷り印刷ユニット２２の版胴周速に対する印刷ユニット２１，２３の版胴周速の比率で、印刷ユニット２１，２３の版胴速度（周速）が変化されていくから、一定のテンションがウェブにかかった状態で速度が通常運転速度まで上昇されていく。
また、追い刷り印刷時の微調整は、自動見当調整装置（図示省略）により見当補正ローラの位置を調整することで所望の見当性が維持される。
【００２６】
ここで、追い刷り印刷ユニット２２の前後のウェブ送りユニット２１、２３の版胴周速、追い刷り印刷ユニット２２の版胴周速との差により発生する版胴／版胴間のウェブテンションＴは、次式で表される。
Ｔ＝｛（Ｖ−Ｕ）／Ｖ｝×Ａ・Ｅ
なお、Ｕ：追い刷り印刷ユニット前後のウェブ送りユニットの版胴周速［ｍ／ｓｅｃ］
Ｖ：追い刷り印刷ユニットの版胴周速［ｍ／ｓｅｃ］
Ａ：ウェブ断面積［ｍｍ２］
Ｅ：ウェブ縦弾性係数［ＧＰａ］
【００２７】
これは、追い刷り印刷ユニット２２の版胴周速を一定とし、追い刷り印刷ユニット２２前後のウェブ送りユニット２１，２３の版胴周速を変更することで、版胴／版胴間のウェブテンションＴを変更できることを示している。更に、追い刷り印刷ユニット２２前後のウェブ送りユニット２１，２３の版胴周速の微少な変更により、版胴／版胴間のウェブテンションＴの微細な変更が可能であることを示している。
【００２８】
たとえば、０．００１％単位で追い刷り印刷ユニット２２前後のウェブ送りユニット２１，２３の版胴周速を変更する場合、ウェブ幅「１０００ｍｍ」、ウェブ厚「２５μｍ」、ウェブ縦弾性係数「４ＧＰａ」のＰＥＴフィルムの場合、「１Ｎ」単位でのテンション調整が可能である。
これは、インフィード部４およびアウトフィード部５と、追い刷り印刷ユニット２２との間に送りローラなどが設置されていないと、追い刷り印刷ユニット２２の版胴７前後のウェブテンションが直接インフィード部４、アウトフィード部５のテンション制御性能に左右されてしまうが、この構成に比べ、本実施形態の構成は追い刷り時の見当調整時の操作性が向上することを示している。
【００２９】
更に、追い刷り印刷ユニット２２の版胴７と、この前後のウェブ送りユニット２１，２３の版胴７とが同期駆動され、しかも、前後のウェブ送りユニット２１，２３の版胴周速は、追い刷り印刷ユニット２２の版胴周速に対する比率で制御されているから、追い刷り印刷ユニット２２の版胴周速増減時にも前後のウェブ送りユニット２１，２３の版胴周速が同比率で同期制御される。このため、ウェブのテンションに変動が発生し難くなり、追い刷り印刷の見当安定性の維持が容易となる。
【００３０】
ここで、追い刷り印刷ユニット２２前後のウェブ送りユニット２１，２３の版胴位置指令信号は、次のようにして求める。
入力装置２７または印刷機を制御する印刷機制御装置４０などの版胴径入力手段から、追い刷り印刷ユニット２２の版胴の径「ＤＰ」、追い刷り印刷ユニット２２前後のウェブ送りユニット２１，２３の版胴の径「ＤＦ」がＤＳＰ部２１に入力される。
すると、ＤＳＰ部２１では、予め設定されている版胴／版胴駆動用サーボモータ間変速比「ＧＰ」より次の演算を行う。
【００３１】
ＤＦ  ：追い刷り印刷ユニット前後のウェブ送りユニットの版胴径
ＧＰ  ：版胴／版胴駆動用サーボモータ間変速比
ＤＰ  ：追い刷り印刷ユニットの版胴径
ＮＦ  ：追い刷り印刷ユニット前後のウェブ送りユニットの版胴駆動用サーボモータ回転数
Ｎ  ：追い刷り印刷ユニットの版胴駆動用サーボモータ回転数
（＝版胴サーボモータ位置指令：単位時間当たりの位置変化を与える指令）
Ｖ  ：ウェブ速度
として、
追い刷り印刷ユニット２２の版胴周上でのウェブ速度Ｖを
Ｖ＝Ｎ・ＧＰ・πＤＰ……（１）
から求める。
【００３２】
また、追い刷り印刷ユニット２２前後のウェブ送りユニット２１，２３の版胴周速を、ウェブ速度Ｖと同速として、
Ｖ＝ＮＦ・ＧＰ・πＤＦ……（２）
から求める。よって、（１）（２）式より、
ＮＦ＝Ｎ・ＤＰ／ＤＦ
Ｋ＝ＤＰ／ＤＦ
として、定数Ｋを求める。
【００３３】
ＤＳＰ部２１では、印刷機制御装置４０からの速度指令に対応して、位置指令（回転角）信号（単位時間当たりの位置変化を与える指令）を求め、これを追い刷り印刷ユニット２２の版胴サーボコントローラ２３２に与える。また、前記定数Ｋから追い刷り印刷ユニット２２前後のウェブ送りユニット２１，２３の版胴サーボコントローラ２３１，２３３に与える位置指令信号を求め、これをウェブ送りユニット２１，２３の版胴サーボコントローラ２３１，２３３に与える。
【００３４】
本実施形態によれば、次の作用効果が期待できる。
（１）１列に配列された複数の印刷ユニット２１〜２６の中から少なくとも１つの印刷ユニット２２が追い刷り印刷ユニットとして設定されるとともに、その追い刷り印刷ユニット２２を挟む前後の印刷ユニット２１，２３がウェブ送りユニットとして設定されると、これら追い刷り印刷ユニット２２およびウェブ送りユニット２１，２３の版胴駆動用サーボモータ１０１，１０２，１０３が所定の速度で同期駆動される。
そのため、追い刷り印刷ユニット２２を挟む前後の印刷ユニット２１，２３の版胴７および圧胴８がウェブを挟んでウェブの送りを行うから、つまり、追い刷り印刷を行う追い刷り印刷ユニット２２に対して最も直近の印刷ユニット２１，２３を用いてウェブのテンション調整を行うようにしたから、従来のように、追い刷り印刷ユニットから離れたインフィード部またはアウトフィード部でテンション調整（粗調整）を行う場合に比べ、見当合わせ作業を容易かつ短時間に行うことができる。従って、オペレータに多大な負荷を与えることなく、追い刷り印刷時の初期調整を容易に行うことができる。もとより、先刷りウェブの印刷ピッチ長に合わせた版胴の製作を行う必要もない。
【００３５】
（２）追い刷り印刷ユニット２２およびウェブ送りユニット２１，２３の版胴駆動用サーボモータ１０１，１０２，１０３を同期駆動させる際、たとえば、追い刷り印刷ユニット２２の版胴周速とウェブ送りユニット２１，２３の版胴周速とにわずかな差が生じるように、追い刷り印刷ユニット２２およびウェブ送りユニット２１，２３の版胴駆動用サーボモータ１０１，１０２，１０３を所定の速度で同期駆動させると、版胴周速差に応じたテンション変化がウェブに作用するから、そのテンション変化分に応じて見当合わせを微細に行うことができる。
【００３６】
（３）ＤＳＰ部２１は、ウェブ送りユニット２１，２３の版胴周速を、追い刷り印刷ユニット２２の版胴周速に対して予め設定された比率で制御するようにしたので、追い刷り印刷ユニット２２の版胴周速を変化させると、その版胴周速に対して予め設定された比率でウェブ送りユニット２１，２３の版胴周速が変化されるから、追い刷り印刷ユニット２２の版胴周速の変化に対しても、ウェブにかかるテンションを一定に維持することができる。つまり、速度変更時におけるテンションの安定性、即ち、見当の安定性も高めることができる。
【００３７】
（４）印刷ユニット２１〜２６毎に、追い刷り印刷を行う追い刷り印刷ユニットの版胴周速に対する各印刷ユニット２１〜２６の版胴周速の比率を設定する版胴周速比率設定器２９１〜２９６が設けられているから、追い刷り印刷を行う追い刷り印刷ユニット２２が設定されると、その追い刷り印刷ユニット２２を挟む前後の印刷ユニット２１，２３に対応する版胴周速比率設定器２９１〜２９６から、追い刷り印刷ユニット２２の版胴周速に対する印刷ユニット２１，２３の版胴周速の比率を設定することができる。すると、ＤＳＰ部２１は、版胴周速比率設定器２９１〜２９６で設定された比率で、追い刷り印刷ユニット２２およびウェブ送りユニット２１，２３の版胴を回転駆動させるから、各印刷ユニット２１〜２６毎に版胴の周速を任意に設定することができる。
【００３８】
なお、本発明は、上記各実施形態で説明した印刷機に限定されるものでなく、次のような変形例も含む。
上記各実施形態では、一列に配列された印刷ユニット２１〜２６の中から、１台の追い刷り印刷ユニット２２を設定したが、１台に限らず、２台以上でもよい。この場合、その複数台の追い刷り印刷ユニットを挟む前後の印刷ユニットをウェブ送りユニットとして設定すればよい。
【００３９】
また、テンション制御部２５は、上記実施形態の構成に限らず、ウェブに所望のテンションを与えることができる構成であれば、どのような構成でもよい。
また、圧胴８については、ウエブに接し、そのウエブの走行に従って回転する構造であったが、これも版胴７と同様に各印刷ユニットごとに単独駆動させ、これらをＤＳＰ２１で同期制御するようにしてもよい。
【００４０】
また、ガイドローラ９についても、ウエブに接し、ウェブの走行に従って回転する構造であったが、これらのガイドローラ９も単独で回転できるようにし、かつ、版胴７および圧胴８の周速と同期させるようにしてもよい。この場合、ガイドローラ９と版胴７、または、ガイドローラ９と圧胴８とを連結し、版胴７または圧胴８の駆動源をガイドローラ９の駆動源としてもよい。
【００４１】
【発明の効果】
本発明の印刷機の追い刷り装置によれば、オペレータに多大な負荷を与えることなく、また、経済的な負担をかけることなく、追い刷り印刷時の初期調整を容易に行える。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るグラビア輪転印刷機を示す全体構成図。
【図２】同上実施形態のグラビア輪転印刷機の制御系を示すブロック図。
【図３】同上実施形態の入力装置を示す図。
【図４】同上実施形態の版胴周速比率設定器を示す図。
【符号の説明】
１  輪転印刷機
２１〜２６  印刷ユニット
３  巻出し部（ウェブ供給機構）
４  インフィード部（ウェブ供給機構）
５  アウトフィード（ウェブ巻取機構）
６  巻取り部（ウェブ巻取機構）
７  版胴
８  圧胴
９  ガイドローラ
１０１〜１０６  版胴駆動用サーボモータ（版胴駆動用モータ）
１２１〜１２６  エンコーダ
２１  ＤＳＰ部（統合制御部）
２２  メモリ
２３１〜２３６  版胴サーボコントローラ
２５  テンション制御部
２７  入力装置（追い刷り印刷設定手段）
２９１〜２９６  版胴周速比率設定器（版胴周速比率設定手段）
【図１】
2004262067.tif 000003
【図２】
2004262067.tif 000004
【図３】
2004262067.tif 000005
【図４】
2004262067.tif 000006