(57)【要約】    【課題】  構成を複雑化することなく、押鍵の復行程における押鍵反力をも考慮して、より自然な押鍵感触を得る。    【解決手段】  第２の鍵スイッチ７５は、そのスカート部７５ｃの部分縦断面形状が逆Ｊ字状を呈するように形成され、押下され始めでは反力が高く、押下往行程の途中乃至押下終わりにかけて反力が小さくなって、押下されることにより座屈が進行するように構成される。静的タッチでは、鍵５１及び質量体４０の自重により、押鍵初期に略一定の平坦な押鍵反力ＦＦが発生し、次いで、先に第１の鍵スイッチ５８が鍵５１によって押下されることで、スカート部５８ｃの弾性変形によって、第１の山形反力ＦＭ１が発生し、その後、第２の鍵スイッチ７５が質量体４０のアクチュエータ４２によって押下されることで、スカート部７５ｃの弾性変形によって、第２の山形反力ＦＭ２が発生する。【選択図】      図８
2004246382.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
押鍵操作により回動する鍵と、
該鍵の押鍵操作により駆動され回動支点部を中心に回動する質量体と、
前記鍵の自重及び前記質量体の自重の少なくとも一方により、鍵ストロークに対する押鍵反力特性として、平坦な押鍵反力を押鍵による前記鍵の回動往行程初期に発生させる初期反力発生手段と、
弾性膨出部を備え、前記鍵及び前記質量体のいずれか一方により押圧されて前記弾性膨出部が弾性変形することで、前記鍵ストロークに対する押鍵反力特性として、第１の山形反力を前記鍵の回動往行程において前記平坦な押鍵反力の発生に続き発生させる第１山形反力発生手段と、
弾性膨出部を備え、前記鍵及び前記質量体のいずれか一方により押圧されて前記弾性膨出部が弾性変形することで、前記鍵ストロークに対する押鍵反力特性として、第２の山形反力を前記鍵の回動往行程において前記第１の山形反力の発生に続き発生させる第２山形反力発生手段とを備え、
前記第２山形反力発生手段の前記弾性膨出部は、基端部から椀状に膨出して形成され、押圧往行程初期にその反力が高く、押圧往行程中期乃至終期にかけてその反力が押圧往行程初期よりも低くなって座屈感を生じさせると共に、押圧時の発生反力よりも押圧解除時の発生反力の方が小さくなるように構成されたことを特徴とする鍵盤装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、押鍵操作に連動して回動する質量体を備えた鍵盤装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、押鍵操作に連動して回動する質量体を備えた鍵盤装置が知られている（下記特許文献１、２参照）。
【０００３】
図１０は、第１の従来の鍵盤装置の概略構成を示す断面図である。同図（ａ）は非押鍵状態を示し、同図（ｂ）は押鍵状態を示す。なお、以下、演奏者側を前方と称する（前側を意味する）。
【０００４】
本装置は、押鍵操作されるシーソー型の鍵１０１と、押鍵時に適当な慣性力を得るための質量を有する質量体１１０とから構成される。質量体１１０は、鍵１０１の上方において支持部１２０上の回動支点部Ｐ’より前方に延設された延設部１１０Ａを有する。延設部１１０Ａの下面には、被駆動部１１３が設けられている。質量体１１０は、被駆動部１１３を介して鍵１０１によって駆動され、回動支点部Ｐ’を中心に回動する。
【０００５】
同図に示すような、回動支点部Ｐ’を鍵１０１のやや後方に配置し、延設部１１０Ａの下面を略平面状に形成する構成を採用した場合、押鍵行程において、特に延設部１１０Ａの下面と鍵１０１の後部上面とが干渉しないように留意しなければならない。
【０００６】
具体的には、非押鍵時には、同図（ａ）に示すように延設部１１０Ａの前部下面１１０ａが鍵１０１の後部上面に当接しないように留意する。一方、押鍵時には、同図（ｂ）に示すように延設部１１０Ａの後部下面１１０ｂが鍵１０１の後部上面に当接しないように留意する必要がある。そこで、押鍵全行程において干渉を避けるために、回動支点部Ｐ’の位置を高くする、すなわち支持部１２０の上端位置高さＨ’を十分に高く設定するようにしていた。本例では結果として、棚板１０２上面から延設部１１０Ａの前端部上部までの距離ｈは、非押鍵時に最小（ｈ０’）で押鍵時に最大（ｈ１’）となり、ｈ１’以上の上下方向におけるスペースを確保しなければならない。
【０００７】
また、適当な慣性力を得るための質量として、例えば金属等の錘が質量体１１０の自由端部に設けられることがあるが、延設部１１０Ａの前端部上部に錘を設けた場合は、その錘の上方への突出量分も考慮しなければならない。
【０００８】
第１の従来の鍵盤装置では、このようにして、押鍵の全行程において鍵と質量体との間隔を十分に確保すると共に、錘が突出している場合はそれも考慮して装置の高さを設定するようにしていた。
【０００９】
一方、下記特許文献３等に示されるように、押鍵操作により回動するレバーと、押鍵によりレバーまたは鍵に当接する弾性部材とを設けた第２の従来の鍵盤装置が知られている。この装置では、弾性部材が押鍵によって押圧されて変形し、押圧力（反力）がストロークに応じて変化することを利用し、クリック感等のグランドピアノのタッチ感触を得るようにしている。
【特許文献１】特開平０６−２８９８５０号公報
【特許文献２】特公平０６−０３４１６６号公報
【特許文献３】特開平０７−１８１９５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、上記従来の第２の従来の鍵盤装置では、グランドピアノの押鍵の往行程におけるクリック感しか考慮していないため、グランドピアノの押鍵反力を再現するには不十分である。すなわち、グランドピアノでは、押鍵初期や中期でも複雑に押鍵反力が変化し、これらも特に静的タッチ感触に影響するだけでなく、押鍵解除後の復行程において鍵に伝わる押鍵反力も押鍵感触に影響を与える。従って、よりグランドピアノに近い自然な押鍵感触を実現する上で改善の余地があった。
【００１１】
以上をまとめると、次のことがいえる。
【００１２】
発音タイミングとタッチ感触とが共に良好なグランドピアノを模した電子楽器の鍵盤機構を得るためには、構造的な制約がかなりある。例えば発音タイミングをグランドピアノに合わせるようにスイッチ等の弾性膨出部を設計すると、タッチ感触、特に押鍵後半のクリック感やレットオフ感がうまく実現できない一方、これらの感触に焦点を合わせて設計すると発音タイミングがうまくとれない。
【００１３】
そこで、両目的を同時に達成するために弾性膨出部をそれぞれの目的達成用に別々に設ければよいとも考えられる。しかしながら、互いの目的達成のために用いられる複数の弾性膨出部が相互干渉を起こしてしまう。ここで、スイッチの弾性力を弱めれば、トータルとしてのグランドピアノのタッチ感触らしきものを実現することができるかもしれない。しかし、いわゆる相互干渉を起こしているので、「あく」のあるいかにも人為的に作られたタッチ感触になってしまいがちである。加えて、スイッチ部の耐久性を向上させることも困難となる。
【００１４】
本発明は上記従来技術の問題を解決するためになされたものであり、その目的は、構成を複雑化することなく、押鍵の復行程における押鍵反力をも考慮して、より自然な押鍵感触を得ることができる鍵盤装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記目的を達成するために本発明の請求項１の鍵盤装置は、押鍵操作により回動する鍵と、該鍵の押鍵操作により駆動され回動支点部を中心に回動する質量体と、前記鍵の自重及び前記質量体の自重の少なくとも一方により、鍵ストロークに対する押鍵反力特性として、平坦な押鍵反力を押鍵による前記鍵の回動往行程初期に発生させる初期反力発生手段と、弾性膨出部を備え、前記鍵及び前記質量体のいずれか一方により押圧されて前記弾性膨出部が弾性変形することで、前記鍵ストロークに対する押鍵反力特性として、第１の山形反力を前記鍵の回動往行程において前記平坦な押鍵反力の発生に続き発生させる第１山形反力発生手段と、弾性膨出部を備え、前記鍵及び前記質量体のいずれか一方により押圧されて前記弾性膨出部が弾性変形することで、前記鍵ストロークに対する押鍵反力特性として、第２の山形反力を前記鍵の回動往行程において前記第１の山形反力の発生に続き発生させる第２山形反力発生手段とを備え、前記第２山形反力発生手段の前記弾性膨出部は、基端部から椀状に膨出して形成され、押圧往行程初期にその反力が高く、押圧往行程中期乃至終期にかけてその反力が押圧往行程初期よりも低くなって座屈感を生じさせると共に、押圧時の発生反力よりも押圧解除時の発生反力の方が小さくなるように構成されたことを特徴とする。
【００１６】
この構成によれば、鍵の自重及び質量体の自重の少なくとも一方により、鍵ストロークに対する押鍵反力特性として、平坦な押鍵反力が押鍵による鍵の回動往行程初期に発生し、鍵及び質量体のいずれか一方により押圧されて第１山形反力発生手段の弾性膨出部が弾性変形することで、鍵ストロークに対する押鍵反力特性として、第１の山形反力が平坦な押鍵反力の発生に続き発生し、鍵及び質量体のいずれか一方により押圧されて第２山形反力発生手段の弾性膨出部が弾性変形することで、第２の山形反力が第１の山形反力の発生に続き発生する。
【００１７】
従って、例えば、上記平坦な押鍵反力をグランドピアノにおけるハンマ押し上げ時の反力に相当するように設定し、上記第１の山形反力をグランドピアノにおけるローラパットとジャックとの摩擦による押鍵反力に相当するように設定し、上記第２の山形反力をローラパットとジャックがはずれることにより生じるレットオフ感に相当するように設定することにより、グランドピアノの押鍵感触を擬似的に得ることができる。しかも、第２山形反力発生手段の弾性膨出部が発生する反力としては、押圧時の発生反力よりも押圧解除時の発生反力の方が小さいので、第２の山形反力が発生する押鍵ストローク位置では押鍵の往行程と復行程の間で押鍵反力のヒステリシスが生じ、鍵の復帰時においてもグランドピアノにおける押鍵反力により近づけることができる。よって、構成を複雑化することなく、押鍵の復行程における押鍵反力をも考慮して、より自然な押鍵感触を得ることができる。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１に係る鍵盤装置によれば、構成を複雑化することなく、押鍵の復行程における押鍵反力をも考慮して、より自然な押鍵感触を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００２０】
（第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る鍵盤装置の断面図である。同図（ａ）は非押鍵状態を示し、同図（ｂ）は押鍵状態を示す。同図では白鍵について図示するが、黒鍵についても同様に構成される。なお、本実施の形態において、演奏者側を前方と称する。
【００２１】
本装置は、電子鍵盤楽器として構成され、押鍵操作されるシーソー型の鍵１と、鍵１によって駆動され回動支点部Ｐを中心に回動する質量体１０とを有する。
【００２２】
棚板２上に鍵支持部材３が設けられ、複数の鍵１は鍵支持部材３によって押離鍵方向に回動自在に支持される。ストッパ４は、鍵１と当接して鍵１の押鍵の終端位置（同図（ｂ））を規定する。鍵１の後端部上面は、滑らかに加工されており、質量体１０を駆動する駆動部１ａとして機能する。
【００２３】
鍵１の後方における棚板２上には、支持部材２０が設けられている。支持部材２０の上部には、蒲鉾状の支持部２０ａが全鍵幅に亘って鍵並び方向に形成されている。支持部２０ａには、各鍵１に対応して複数の支点ピン２３が突設されている。質量体１０は、支点ピン２３から抜けないように、且つ支持部２０ａで回動自在に支持されるように構成されている。
【００２４】
質量体１０は、回動支点部Ｐから前方に延びる前方延設部１０Ａと、回動支点部Ｐから後方に延びる後方延設部１０Ｂとから成る。延設部１０Ａには、発音位置調整用ネジ１３が設けられている。発音位置調整用ネジ１３の下端部は、鍵１の駆動部１ａと当接する被駆動部１３ａとして機能する。鍵１の押鍵操作により、駆動部１ａが被駆動部１３ａと当接して、質量体１０が回動する。発音位置調整用ネジ１３は、質量体１０の回動量と発音タイミングとの関係を調整するのに用いられる。
【００２５】
質量体１０では、押鍵時に適当な慣性力を得るための質量が主として前方延設部１０Ａに集中している。延設部１０Ａの発音位置調整用ネジ１３より前方部分を、以下、「第１質量集中部１０Ａ１」と称し、延設部１０Ａの発音位置調整用ネジ１３より後方部分を、以下、「第２質量集中部１０Ａ２」と称する。
【００２６】
質量体１０は、押鍵時において慣性質量を付与するためのものであるので、上記のように質量を一部に集中させなくても質量体１０全体で慣性質量を発生させるように構成すればよい。例えば長軸に対して直角方向の断面にほぼ一様な質量を有するようにしてもよいし、後述する本発明の第２の実施の形態のように、質量体１０の両端部１０ｆ、１０ｒに鉄等の金属をそれぞれ埋設する構成でもよい。
【００２７】
図１（ａ）に示すように、第１質量集中部１０Ａ１の鍵１に対する対向面１０Ａ１ａ（下面）は、非押鍵状態において鍵１の上面と略平行になっており、しかも近接している。また、同図（ｂ）に示すように、第２質量集中部１０Ａ２の鍵１に対する対向面１０Ａ２ａ（下面）は、押鍵状態（鍵１が押鍵終端位置にあるとき）において鍵１の上面と略平行になっており、しかも近接している。延設部１０Ａの下面をこのような形状に設定することで、支持部２０ａの上端位置高さＨを極力低く設定している。
【００２８】
質量体１０の後方延設部１０Ｂは、への字状に屈曲している。後方延設部１０Ｂの下面には、第１アクチュエータ１１及び第２アクチュエータ１２が突設されている。質量体１０の後方延設部１０Ｂ下方には、第１スイッチ基板２１及び第２スイッチ基板２２が設けられている。第１スイッチ基板２１上には第１スイッチ部２５が、第２スイッチ基板２２上には第２スイッチ部２６が、各鍵１に対応してそれぞれ配置されている。第１スイッチ基板２１の後方にはストッパ２７が設けられる。ストッパ２７は、質量体１０の回動時に質量体１０の後端部と当接して緩衝機能を果たす。パネル部５は、鍵１の上方に配置され、各種操作子や表示部（図示せず）を備える。
【００２９】
図２は、第１スイッチ部２５及び第２スイッチ部２６の構成を示す断面図である。同図（ａ）は第１スイッチ部２５を示し、同図（ｂ）は第２スイッチ部２６を示す。第１、第２のスイッチ部２５、２６はいずれも、ラバーで構成された接点時間差タイプの２メイク式タッチレスポンススイッチである。押鍵行程において、第１アクチュエータ１１は先に第１スイッチ部２５に当接し、これに遅れて第２アクチュエータ１２が第２スイッチ部２６に当接するように設定されている。
【００３０】
本実施の形態では、所定のアルゴリズムによって第１スイッチ部２５をキーオン検出用に用い、第２スイッチ部２６をキーオフ検出用に用いて、各スイッチ２５、２６からの検出信号によって楽音発生のための指示信号を得るようにしているが、いずれか一方、例えば第２スイッチ部２６のみでキーオン、キーオフの双方を検出するように構成してもよい。その場合でも、押鍵動作の検出に用いない方のスイッチ部を、後述するような押鍵反力を発生させるためだけに設けるようにしてもよい。
【００３１】
なお、上述したように、本実施の形態では回動支点部Ｐにより近い第１スイッチ部２５から先に駆動され、回動支点部Ｐからより遠い第２スイッチ部２６が後から駆動されるようにしたことで、安定した動作が確保される。すなわち、各アクチュエータ１１、１２が互いに離間している構成では、各スイッチ部２５、２６の駆動順序を逆に設定すると、作動上不安定になる場合があり好ましくないからである。
【００３２】
また、各アクチュエータ１１、１２間の距離を十分に確保した上で、回動支点部Ｐにより近いスイッチ部から順に駆動されるようにしたので、発音タイミング等の精度が向上する。すなわち、例えばグランドピアノにおけるハンマによる打弦タイミングに対応する位置に各スイッチ部２５、２６を配置する場合において、この配置が質量体１０側で多少ずれたとしても、その影響は鍵１に対応させたら僅かなものとなる。従って、各スイッチ部２５、２６自体の精度がそれほど高いものでなくても、これらを組み合わせた発音制御処理システムを構築すれば、発音位置の精度、ひいてはタッチレスポンスの精度を向上することができる。
【００３３】
同図（ａ）に示すように、第１スイッチ部２５は、可動部２５Ａと固定部２５Ｂとから成る。固定部２５Ｂは、第１スイッチ基板２１の上面に施され、平面的にみて櫛歯状をしたパターンである固定接点２５ｂ１、２５ｂ２から成る。可動部２５Ａは、スカート部２５ｃを有して弾性膨出部となっており、その上面に第１アクチュエータ１１が当接する。可動部２５Ａには、第１、第２メイク用の可動接点２５ａ１、２５ａ２が固定接点２５ｂ１、２５ｂ２にそれぞれ対向して設けられている。可動接点２５ａ１、２５ａ２が固定接点２５ｂ１、２５ｂ２に当接することで、押鍵動作が検出される。
【００３４】
同図（ｂ）に示すように、第２スイッチ部２６も第１スイッチ部２５と同様に構成され、可動部２６Ａと固定部２６Ｂとから成る。固定部２６Ｂは、固定接点２６ｂ１、２６ｂ２から成り、可動部２６Ａは、スカート部２６ｃを有して弾性膨出部となっており、可動接点２６ａ１、２６ａ２を備える。ただし、第２スイッチ部２６のスカート部２６ｃの厚みは、下部２６ｃ２では厚く、上部２６ｃ１にいくにつれて薄く形成されている。これにより、単に反力を発生させるだけでなく、適当な座屈を起こさせ、後述するようなレットオフ感が得られるようになっている。なお、その座屈現象については、図７（ｂ）で後述するのと同様である。
【００３５】
図３は、押鍵時のキーストロークと押鍵反力（荷重）との関係を示す図である。同図では、鍵１の押鍵の往行程において、キーストロークを横軸にとり、押鍵反力（荷重）を縦軸にとって示している。同図（ｂ）は第１スイッチ部２５を押下した場合における反力を示し、同図（ｃ）は第２スイッチ部２６を押下した場合における反力を示し、同図（ａ）はこれら両反力を受けた結果、押鍵時に鍵１に加わる押鍵反力を示す。同図（ａ）の曲線ＳＴは、グランドピアノでいうと発音しない程度の弱い力で押鍵した場合（静的タッチ）を示し、同図（ａ）の曲線ＤＴは、発音する程度の通常または強い力で押鍵した場合（動的タッチ）を示す。
【００３６】
同図（ｂ）に示すように、第１スイッチ部２５が第１アクチュエータ１１によって押下されると、可動部２５Ａのスカート部２５ｃ（図２（ａ））が撓んで反力Ｆ２が発生する。その後、接点当接まで反力Ｆ２は略一定である。
【００３７】
一方、同図（ｃ）に示すように、第２スイッチ部２６が第２アクチュエータ１２によって押下されると、可動部２６Ａのスカート部２６ｃ（図２（ｂ））が撓んで反力Ｆ３が発生する。しかし、上述したように、スカート部２６ｃの厚みは、下部２６ｃ２では厚く、上部２６ｃ１にいくにつれて薄く形成されているので、ほどなく上部２６ｃ１から座屈が始まり、その後、接点当接まで反力が減少していく。
【００３８】
反力Ｆ２と反力Ｆ３の発生タイミングには、上述した各アクチュエータ１１、１２と各スイッチ部２５、２６との当接タイミングの設定によってずれが設けられている。図３（ａ）では、ストローク位置Ａからほぼストローク位置Ｂまでが、第１スイッチ部２５による反力が加わり得る範囲であり、ストローク位置Ｂから終端位置までが、第２スイッチ部２６による反力が加わり得る範囲である。その結果、図３（ａ）に示すような押鍵反力が得られる。
【００３９】
すなわち、まず、静的タッチの場合、鍵１が質量体１０に当接して反力Ｆ１が発生する。この反力Ｆ１の大きさ及び発生タイミングは、グランドピアノにおけるハンマ押し上げによる押鍵反力に近似するように設定されている。次いで、第１アクチュエータ１１が第１スイッチ部２５に当接して反力Ｆ２が加わる。この反力Ｆ２が加算された反力の大きさ及び反力Ｆ２の発生タイミングは、グランドピアノにおけるダンパ押し上げによる押鍵反力に近似するように設定されている。次いで、第２アクチュエータ１２が第２スイッチ部２６に当接して反力Ｆ３が加わった後、反力が減少し、押鍵終端近傍で急上昇する。この反力Ｆ３が加算された反力の大きさ、反力Ｆ３の発生タイミング、及びその後の反力変化の態様は、グランドピアノにおけるローラパットとジャックとの摩擦による押鍵反力、及び両者がはずれることにより生じるレットオフ感に近似するように設定されている。
【００４０】
このような設定により、曲線ＳＴのように、押鍵往行程においてグランドピアノにおける静的タッチの押鍵感触を擬似的に得ることができる。
【００４１】
一方、動的タッチの場合は、質量体１０は、鍵１からほとんど押鍵初期に与えられた力だけで回動するので、押鍵初期以外は、鍵１の駆動部１ａと発音位置調整用ネジ１３の被駆動部１３ａとは離間に近い状態となり、質量体１０が各スイッチ部２５、２６を押圧してもそれらの反力がそのまま鍵１まで伝達されるわけではない。従って、同図（ｂ）、（ｃ）に示すような反力の影響が必ずしも現れず、一般に曲線ＤＴのような反力態様となる。すなわち、押鍵態様によっても異なるが、一般に押鍵初期に反力ピークが発生し、そのままレットオフ領域に突入し得る。押鍵初期に反力ピークが現れるのは、衝突原理に近い作用が指と鍵との間に働くからであると推測される。
【００４２】
本実施の形態によれば、第１質量集中部１０Ａ１の鍵１に対する対向面１０Ａ１ａを、非押鍵状態において鍵１の上面（鍵側対向面）と略平行に近接させ、第２質量集中部１０Ａ２の鍵１に対する対向面１０Ａ２ａを押鍵状態において鍵１の上面（鍵側対向面）と略平行に近接させたので、押鍵による質量体１０の回動行程において鍵１との干渉を回避しつつ質量体１０を可能な限り鍵１に近接させることができる。
【００４３】
すなわち、前述した従来の図１０に示す構成のように延設部１０Ａを一様な平坦面とした場合に比し、支持部２０ａの上端位置高さＨをより低く設定することができる（Ｈ＜Ｈ’）。その結果、棚板２上面から延設部１０Ａの前端部上部までの距離ｈは、非押鍵時に最小（ｈ０）で押鍵時に最大（ｈ１）となるが、これらは従来の図１０に示す構成に比し小さい（ｈ０＜ｈ０’、ｈ１＜ｈ１’）。従って、鍵盤装置における上下方向の省スペース化を図ることができ、ひいては質量体１０の設計の自由度を確保することができるから、適切な押鍵感触を設定することが容易になる。
【００４４】
別な表現をすれば、鍵盤まわりの構成はシンプルであるが、特に鍵盤の高さを低く設定したとしても大きな慣性質量を得ることができる。すなわち、同じ鍵盤高さ内で鍵と質量体を配設する場合、本実施の形態のような構成によれば、小さい質量でより大きい慣性質量が得られることになる。なぜなら、質量体１０のこのような構成にすることで、質量体１０の回動範囲、ひいては移動距離を大きく確保でき、これによって実質的な慣性質量を大きく確保することができるからである。
【００４５】
なお、押鍵終了位置では、質量体１０の後方延設部１０Ｂの自由端部が被駆動部１３ａよりも下方に位置するので、上下方向のスペースを有効に活用してスペースを一層節約することができる。
【００４６】
また、第１、第２スイッチ部２５、２６の弾性力を用いて所望の反力が所望のタイミングで発生するように構成し、グランドピアノにおける押鍵反力に相当する反力やレットオフ感を再現するようにしたので、グランドピアノにおける静的タッチの押鍵感触を擬似的に得ることができる。また、駆動部１ａと被駆動部１３ａとが当接／離間可能に構成したので、動的タッチの押鍵感触も得ることができる。
【００４７】
また、スイッチ部２５、２６に押鍵動作検出の機能と押鍵反力発生の機能を併せ持たすようにしたので、構成が簡単であるだけでなく、適切な押鍵反力の調整が容易である。すなわち、押鍵終端近傍での反力態様は、レットオフ感等、押鍵感触に重要である一方、押鍵動作は押鍵終端近傍で検出するのが好ましい。そのため、仮に両機能を別個の構成とした場合、スイッチ部により押鍵終端近傍で生じた反力が押鍵感触に大きい影響を与え、押鍵反力の調整が複雑になる。しかし、本実施の形態では、スイッチ部２５、２６による反力を適当に設定することでレットオフ感を含む押鍵反力の調整を容易にすることができる。よって、構成を複雑化することなく、押鍵動作検出のために押鍵最終段階で発生する反力をも考慮して押鍵反力を設定でき、押鍵動作検出による影響を排除して所望の押鍵感触を得ることができる。
【００４８】
なお、本実施の形態では、スイッチ部２５、２６の反力と質量体１０の自重による復帰方向への付勢作用とが協働して押鍵終了直前にレットオフ感等の押鍵感触を生じさせるようにしたが、質量体４０を非押鍵位置に付記させる手段としては、弾性変形する弾性膨出部の反力、質量体１０の自重及び／または鍵１の自重による反力、バネ等による反力等、各種構成が適用可能である。
【００４９】
なお、本実施の形態では、スイッチ部２５、２６をタッチスイッチとして構成したが、これに限るものでなく、押鍵反力を発生すると共に押鍵動作を検出するものであれば他の構成を採用してもよい。例えば、発光素子、受光素子及び反射板から構成されるフォトリフレクタ等であってもよい。
【００５０】
なお、本実施の形態では、質量体１０が鍵１の後部上方に配置される場合を例示したが、これに限るものでなく、質量体１０が鍵１の後部下方に配置されるようにしてもよい。その場合は、被駆動部を、発音位置調整用ネジ１３に代えて、質量体１０が鍵１により引っ張られるような構成とし、且つ、鍵１が非押鍵位置にあるとき、第２質量集中部１０Ａ２の上面が鍵１の長手方向において鍵１の下面に略平行に近接すると共に、鍵１が押鍵終端位置にあるとき、第１質量集中部１０Ａの上面が鍵１の長手方向において鍵１の下面に略平行に近接するように構成すればよい。
【００５１】
（第２の実施の形態）
以下に、本発明の第２の実施の形態を説明する。
【００５２】
図４、図５は、本発明の第２の実施の形態に係る鍵盤装置の部分縦断面図である。図４は非押鍵状態（後述する鍵５１、質量体４０が回動開始位置にある状態）を示し、図５は押鍵往行程終了状態（鍵５１、質量体４０が回動終了位置にある状態）を示す。これらの図では、上ケースや蓋体等は省略されている。なお、以下、本鍵盤装置の演奏者側（図４の左方）を前方、演奏者からみて鍵後端方向（同図右方）を後方とそれぞれ称する。
【００５３】
本装置は、押鍵操作されるシーソー型の鍵５１（白鍵５１Ｗ及び黒鍵５１Ｂ）と、質量体支持部材７０と、該支持部材７０によって回動自在に支持され鍵５１によって駆動されて回動するシーソー型の質量体４０とを有する。
【００５４】
棚板５２上には鍵フレーム６０が設けられている。鍵フレーム６０上には鍵支持部５３が設けられ、鍵支持部５３には支点ピン６（白鍵用支点ピン５６Ｗ、黒鍵用支点ピン５６Ｂ）が各鍵５１に対応して突設されている。各鍵５１Ｗ、５１Ｂにはそれぞれ支点穴５１Ｗａ、５１Ｂａが設けられている。支点穴５１Ｗａ、５１Ｂａはいずれも、下方に向かって縮径している。各鍵５１の鍵盤装置本体への組み付け（鍵フレーム６０への取り付け）時には、支点ピン６が支点穴５１Ｗａ、５１Ｂａを貫通し、これにより、各鍵５１の鍵並び方向及び鍵長手方向の位置が規制されると共に、各鍵５１が鍵支持部５３によって押離鍵方向に回動自在に支持される。
【００５５】
各鍵５１の後端部上面には、発泡ウレタンが貼着され、さらにその上面には摺動しやすいテープが貼着されている。これら発泡ウレタン及びテープからなる弾性体が貼着された部分は後述する質量体４０の発音位置調整ネジ４１と当接して質量体４０を駆動する駆動部９として機能する。上記弾性体により当接がチャタリングなく円滑にされている。すなわち、弾性体により、鍵５１と質量体４０との間において、駆動時の振動インピーダンスマッチングを適切にとることができる（オーバーシュートによる振動モードを発生しない）ということである。
【００５６】
鍵フレーム６０の前部には、押鍵ストッパ５４（白鍵用押鍵ストッパ５４Ｗ、黒鍵用押鍵ストッパ５４Ｂ）及びキーガイド５５（白鍵用キーガイド５５５Ｗ、黒鍵用キーガイド５５５Ｂ）が各鍵５１毎に設けられている。押鍵ストッパ５４は鍵５１と当接して鍵５１の押鍵による回動終了位置（図５）を規制する。キーガイド５５は、鍵５１の回動時における鍵並び方向への揺動を抑制する。
【００５７】
鍵フレーム６０上における押鍵ストッパ５４、キーガイド５５の後方であって鍵支持部５３の前方には、スイッチ基板７が設けられ、該スイッチ基板７には各鍵５１毎に第１の鍵スイッチ５８が設けられている。第１の鍵スイッチ５８は鍵５１によって押下され、主として押鍵操作を検出する。
【００５８】
質量体支持部材７０は、棚板５２上における鍵５１の後端部近傍に設けられている。支持部材７０は、例えば１オクターブ単位で構成され、前部及び後部の適所で棚板５２に固定されている。支持部材７０の前部には、非押鍵時用ストッパ２１が各鍵５１毎に設けられており、非押鍵時用ストッパ２１は、鍵５１と当接して鍵５１の押鍵による回動開始位置（図４）、すなわち非押鍵時の位置を規制する。支持部材７０の後部には、後述する質量体用ストッパ７２が設けられている。質量体用ストッパ７２は弾性を有し、後述する質量体４０の当接部４４と当接して押鍵に伴う質量体４０の回動終了位置（図５）を規制すると共に、緩衝機能を果たす。
【００５９】
支持部材７０にはさらに、スイッチ基板７３が設けられる。スイッチ基板７３は、複数の支持部材７０に対応、例えば全鍵に対応して設けられ、ネジ７４によって支持部材７０に固定されている。スイッチ基板７３上には第２の鍵スイッチ７５が各質量体４０毎に設けられている。第２の鍵スイッチ７５は、質量体４０によって押下され、主として鍵５１の離鍵動作を間接的に検出する。なお、本実施の形態では、設定モードにより、第１の鍵スイッチ５８及び第２の鍵スイッチ７５の双方による検出結果に基づいて、所定のアルゴリズムによる多彩な楽音制御が可能なように構成されているが、第１の鍵スイッチ５８及び第２の鍵スイッチ７５のいずれか一方による検出結果に基づいて楽音制御を行うようにしてもよい。
【００６０】
支持部材７０はまた、これに固設される回動軸部３２を有する。回動軸部３２は後述する質量体４０の軸受け部４５と係合して質量体４０を回動自在に支持する。
【００６１】
本鍵盤装置では、いわゆる上跳ね式構造が採用され、質量体４０が鍵５１よりも上方に跳ね上がる。質量体４０は、押鍵開始位置では後述する尾部４７の上面４７ａが最も高い位置にあり、押鍵終了位置では頭部４６の前部上面４６ｄが最も高い位置にあるが、押鍵全行程においては押鍵終了位置における頭部４６の上面４６ｄの位置が最も高くなる。従って、本装置の高さ（装置の上下方向の厚み）は主として前部上面４６ｄの最高位置を考慮して設定されている。
【００６２】
図６は、質量体４０の構成を示す側面図である。
【００６３】
質量体４０は、適当な押鍵感触を得るために設けられる。質量体４０は、発音位置調整ネジ４１、後述するフロントウェイトＦＲＷ（錘）及びバックウェイトＢＵＷ（錘）を除く部分（本体）が樹脂で形成され、各質量体４０はいずれも同様に構成される。質量体４０には、欠円状の穴を有する軸受け部４５が両側面に形成される。質量体４０は、両軸受け部４５が支持部材７０の回動軸部３２に嵌合されることにより回動自在に支持され、押離鍵時には軸受け部４５を中心として回動する。
【００６４】
質量体４０は、軸受け部４５から前方に延びる前方延設部４０Ａと、軸受け部４５から後方に延びる後方延設部４０Ｂとから構成される。質量体４０には、押鍵時に適当な慣性力を得るための質量として、前方延設部４０Ａの頭部４６及び後方延設部４０Ｂの尾部４７には中空状の錘取り付け部４６ｅ、４７ｅがそれぞれ形成されている。これら錘取り付け部４６ｅ、４７ｅには、金属製等のフロントウェイトＦＲＷ及びバックウェイトＢＵＷが分離配置されている。
【００６５】
各ウェイトＦＲＷ、ＢＵＷの質量体４０への組み付けは、質量体４０を金型によって成形する際、金属製錘としてのウェイトＦＲＷ、ＢＵＷに対する樹脂のアウトサートの同時成形によって各ウェイトＦＲＷ、ＢＵＷが樹脂内にインサート成形されることによってなされる。場合によっては、質量体４０とウェイトＦＲＷ、ＢＵＷとを別々に形成し、ウェイトＦＲＷ、ＢＵＷの外周を軟質樹脂でアウトサート成形したものを錘取り付け部４６ｅ、４７ｅの内周に圧着挟持させて質量体４０を完成するようにしてもよい。
【００６６】
各ウェイトＦＲＷ、ＢＵＷは頭部４６、尾部４７にそれぞれ内包される形で配置されるので、頭部４６、尾部４７の上方に突出することがなく、上下方向のスペースの圧迫が回避されている。
【００６７】
各ウェイトＦＲＷ、ＢＵＷは、外縁部の形状を略同一にしつつ、厚さや不図示の中空部の大きさの組み合わせによってそれぞれ異なる重さに設定されている。重さの設定は、全鍵について動的タッチ及び静的タッチを共に考慮してなされ、例えば慣性モーメントが高音鍵から低音鍵に向かうにつれて大きくなるように設定され、これにより、押鍵感触キースケーリングが実現されている。
【００６８】
各ウェイトＦＲＷ、ＢＵＷの取り付けにより、質量体４０はいずれも、前方延設部４０Ａの方が後方延設部４０Ｂよりも重く設定されている。従って、非押鍵状態及び押鍵初期には鍵５１の駆動部５９と常に当接し、鍵５１と質量体４０とが連動状態となる。なお、押鍵態様によっては、ごくまれに押鍵往行程途中から質量体４０が鍵５１の駆動部５９から離間する場合がある。
【００６９】
発音位置調整ネジ４１は延設部４０Ａに設けられている。発音位置調整ネジ４１は、曲面状の頭部４１ａ、六角レンチ用の六角穴（図示せず）を有する調整部４１ｂ、及びネジ部（図示せず）を有する軸部４１ｃが一体となって構成され、例えば質量体４０の金型による成形時にインサート成形により質量体４０に取り付けられる。発音位置調整ネジ４１は、頭部４１ａが鍵５１の駆動部５９と当接して押鍵による駆動力を質量体４０に伝達し、これによって質量体４０が回動する。発音位置調整ネジ４１は質量体４０の成形時に最も下方に突出した状態でインサートされ、成形後はドライバで回転させることで下方への突出量が個々に調整可能になっている。これによって、質量体４０の回動量と第２の鍵スイッチ７５の検出による発音タイミングとの関係を調整することができる。
【００７０】
前方延設部４０Ａの頭部４６の下面４６ａは、側方からみて滑らかな直線状で、図４に示すように非押鍵状態において鍵５１の上面に近接しており、上下方向の省スペースを図っている。下面４６ａは、非押鍵状態において前方が鍵５１上面に対してやや開き気味に設定されており（図４）、製品ばらつきがあっても下面４６ａの前方が鍵５１上面に対して閉じ気味にはならないようになっている。下面４６ａより後方の下面後部４６ｂは後方にいくに従い上方に傾斜している。上記のように下面４６ａは前方に開き気味であるが、下面後部４６ｂがこのように傾斜していることで、下面後部４６ｂと鍵５１上面との干渉が生じにくいようになっている。
【００７１】
なお、第１の実施の形態における第１質量集中部１０Ａ１の鍵１に対する対向面１０Ａ１ａと同様に、頭部４６の下面４６ａが非押鍵状態において鍵５１上面と略平行に近接するように設定してもよい。
【００７２】
頭部４６の前部上面４６ｄは、略平面状に形成され、押鍵終了位置（図５）で本鍵盤装置に対して略水平状態となるように設定されている。上述したように、押鍵全行程においては押鍵終了位置における頭部４６の上面４６ｄの位置が最も高いから、このように設定することで、上下方向のスペースが節約される。
【００７３】
後方延設部４０Ｂの下面には、アクチュエータ４２が設けられ、アクチュエータ４２は、質量体４０の回動に伴い支持部材７０の鍵スイッチ７５を押下する。後方延設部４０Ｂの後端部下部には、当接部４４が形成されている。当接部４４は、質量体４０の回動によって支持部材７０の質量体用ストッパ７２に当接する。
【００７４】
尾部４７の上面４７ａは略平面状に形成され、非押鍵状態（図４）で本鍵盤装置に対して略水平状態となるように設定されている。上述したように、押鍵開始位置では尾部４７が最も高い位置にあるから、このように設定することで、主に尾部４７近傍における上下方向のスペースが節約される。
【００７５】
さらに、押鍵終了位置では、質量体４０の尾部４７が発音位置調整ネジ４１よりも下方に位置するので、上下方向のスペースを有効に活用してスペースを節約することができる。なお、後方延設部４０Ｂのうち少なくとも一部が発音位置調整ネジ４１より下方に位置するようにすればよい。
【００７６】
また、当接部４４の下面４４ａは側方からみると略直線状をしているが、この当接部４４の下面４４ａは押鍵終了位置（図５）で本鍵盤装置に対して略水平状態となるように設定されている。押鍵終了位置では当接部４４の下面４４ａが最も低く位置するから、このように設定することで、上下方向のスペースの節約につながる。
【００７７】
本実施の形態によれば、押鍵全行程において、質量体４０の頭部４６の前部上面４６ｄが質量体４０の部位の中で最高位に位置する部位であることを考慮して、最高位に位置する押鍵終了位置（図５）で、頭部４６の前部上面４６ｄが本鍵盤装置に対して略水平状態となるように設定したので、上下方向のスペースの圧迫を緩和することができる。また、押鍵全行程において最低位に位置する当接部４４の下面４４ａを、最低位に位置する押鍵終了位置で本装置に対して略水平状態となるように設定したので、上下方向のスペースの圧迫を一層緩和することができる。さらに、押鍵開始位置に限れば最高位に位置する尾部４７の上面４７ａを押鍵開始位置で本装置に対して略水平状態となるように設定したことによっても、尾部４７近傍におけるスペースの圧迫の緩和に寄与している。よって、上下方向の省スペース化を図りつつ、質量体の設計の自由度を確保して適切な押鍵感触を得ることができる。また、質量体４０の設計の自由度確保につながることから、適切な押鍵感触の設定を容易にする上で第１の実施の形態と同様の効果を奏することができる。
【００７８】
また、各ウェイトＦＲＷ、ＢＵＷは、頭部４６、尾部４７にそれぞれ内包される形で配置され、頭部４６の前部上面４６ｄの上方、尾部４７の上面４７ａの上方、または当接部４４の下方等に突出することがないので、各ウェイトＦＲＷ、ＢＵＷの存在が上下方向のスペースを費やさない。よって、質量体４０の前部上面４６ｄや上面４７ａ等を上記のように略水平に設定したことによる効果を十分に発揮させることができ、質量体４０自体の設計の工夫で上下方向の省スペース化を効果的に図ることができる。
【００７９】
さらに、押鍵終了位置では、後方延設部４０Ｂの一部である尾部４７が発音位置調整ネジ４１よりも下方に位置するので、上下方向のスペースを有効に活用してスペースを一層節約することができる。
【００８０】
なお、上下方向のスペースを節約するためには、押鍵開始から押鍵終了までの押鍵全行程中に最高位または最低位に位置する質量体４０の部位を本装置に対して略水平となるように設定すればよく、この部位は質量体４０の自由端部に限られない。上記設定は、最高位に位置する部位及び最低位のいずれかに位置する部位のいずれかについてのみ行ってもよいが、双方について行うのが望ましい。なお、最高／最低位でなくても、それに近い位置に位置する場合がある部位は、同様に略水平に設定するのが好ましく、そのようにすればその部位近傍におけるスペースの節約を容易に図ることができる。
【００８１】
なお、本実施の形態において質量体４０の前部上面４６ｄ等のような最高／最低位の部位を略水平に設定したことや、ウェイトＦＲＷ、ＢＵＷを頭部４６、尾部４７に内包配置した点は、第１の実施の形態における質量体１０にも適用してもよい。これにより、上下方向の省スペースを一層図ることができる。
【００８２】
（第３の実施の形態）
以下に、本発明の第３の実施の形態を説明する。
【００８３】
本第３の実施の形態に係る鍵盤装置の構成は、基本的に第２の実施の形態と同様であり、図４〜図６に示す通りである。ただし、本第３の実施の形態では、第１の鍵スイッチ５８（第１山形反力発生手段）及び第２の鍵スイッチ７５（第２山形反力発生手段）の反力によって適当な押鍵感触を得るように構成される。
【００８４】
本実施の形態では、鍵５１を押鍵すると、まず第１の鍵スイッチ５８が鍵５１の下面に設けられた不図示のアクチュエータによって押下され、それに遅れて第２の鍵スイッチ７５が質量体４０のアクチュエータ４２によって押下されるように、各鍵スイッチ５８、７５等の配置や高さが設定されている。
【００８５】
図７は、第１の鍵スイッチ５８及び第２の鍵スイッチ７５の構成を示す断面図である。同図（ａ）は第１の鍵スイッチ５８を示し、同図（ｂ）は第２の鍵スイッチ７５を示す。第１、第２の鍵スイッチ５８、７５はいずれも、ゴム等の弾性部材で構成された接点時間差タイプの２メイク式タッチレスポンススイッチである。
【００８６】
同図（ａ）に示すように、第１の鍵スイッチ５８は可動接点５８ａ１、５８ａ２及びこれらに対向する固定接点５８ｂ１、５８ｂ２を備える。第１の鍵スイッチ５８は、基端部５８ｇからスカート部５８ｃが上方に延び、椀状に膨出した弾性膨出部が形成されている。その上端部５８ｄは鍵５１による押圧力を受ける。上端部５８ｄが押圧されると、スカート部５８ｃが弾性変形（座屈）して、可動接点５８ａ１、５８ａ２と固定接点５８ｂ１、５８ｂ２とが当接し、押鍵操作が検出される。なお、上記座屈現象については、図７（ｂ）で後述することによってより明らかになる。
【００８７】
第２の鍵スイッチ７５も第１の鍵スイッチ５８と基本的に同様に構成される。すなわち同図（ｂ）に示すように、第２の鍵スイッチ７５は可動接点７５ａ１、７５ａ２及びこれらに対向する固定接点７５ｂ１、７５ｂ２を備える。第２の鍵スイッチ７５は、基端部７５ｇからスカート部７５ｃが上方に延び、椀状に膨出した弾性膨出部が形成されている。その上端部７５ｄは被駆動部として質量体４０のアクチュエータ４２による押圧力を受ける。上端部７５ｄが押圧されると、スカート部７５ｃが弾性変形（座屈）して、可動接点７５ａ１、７５ａ２と固定接点７５ｂ１、７５ｂ２とが当接し、押鍵操作が検出される。
【００８８】
スカート部７５ｃの肉厚は、基端部７５ｇ近傍の下部７５ｃ３では厚く、中間部７５ｃ２を経て、上端部７５ｄに近い上部７５ｃ１にいくにつれて薄くなるように形成されている。これにより、後述するように、第２の鍵スイッチ７５は、押圧されると適当な反力を発生する一方、押圧解除時には押圧時より小さい反力を発生しつつ復帰し、反力のヒステリシスを与える。なお、第２の鍵スイッチ７５の素材としては、このヒステリシスがより効率よく得られるような素材が選定されると共に、構造的にも、第２の鍵スイッチ７５の方が第１の鍵スイッチ５８よりも座屈作用及びヒステリシス現象がより強く現れるように構成されている。スカート部の高さが、第１の鍵スイッチ５８よりも第２の鍵スイッチ７５の方が高いのも、その１つである。
【００８９】
より具体的には、図７（ｂ）に示すように、第２の鍵スイッチ７５では、基端部７５ｇからストレートにほぼ垂直にスカート部７５ｃが立ち上がり、下部７５ｃ３及び中間部７５ｃ２では、ほぼ直線的に上方に延びる。ただし、上方にいくにつれて、それらの水平断面の径が少しずつ小さくなっていく（その径の変化率をＡとする）。中間部７５ｃ２に連設される上部７５ｃ１では、水平断面の径が一層小さくなっていく（その径の変化率をＢとする）。そして、変化率Ｂが変化率Ａより大となるように設定、すなわち、スカート部７５ｃの部分縦断面形状が逆Ｊ字状を呈するように形成する。これにより、押下され始めでは反力が高く、押下往行程の途中乃至押下終わりにかけて反力が小さくなって、押下されることにより座屈が進行する構成が実現される。しかも、押下解除時には押下往行程時よりも反力が小さく、ヒステリシスが発生するような構成となる。
【００９０】
なお、スカート部７５ｃにおいて、水平断面の径の変化率が急激に変化する位置Ｚが、座屈が始まる部位となる。
【００９１】
図８は、鍵スイッチのストロークと反力（荷重）との関係を示す図である。同図では、ストロークを横軸にとり、反力（荷重）を縦軸にとって示している。同図（ａ）は第１の鍵スイッチ５８を押下した場合における反力を示し、同図（ｂ）は第２の鍵スイッチ７５を押下した場合における反力を示す。
【００９２】
押圧による反力は、主としてスカート部５８ｃ、７５ｃの座屈によって生じる。図７に示す可動接点５８ａ１、５８ａ２、７５ａ１、７５ａ２の各膨出部５８ｅ、５８ｆ、７５ｅ、７５ｆの座屈によっても反力は僅かに生じるが、全体としての反力にはほとんど影響しない。もっとも、これら可動接点の各膨出部５８ｅ、５８ｆ、７５ｅ、７５ｆの座屈をも積極的に利用して全体として適当な反力を生じさせるようにしてもよい。その場合、第１の鍵スイッチ５８でいえば、膨出部５８ｅ及び膨出部５８ｆのいずれか一方の座屈反力を利用してもよいし、双方の座屈反力を利用してもよい。
【００９３】
第１の鍵スイッチ５８では、図８（ａ）に示すように、押圧直後、反力が急上昇し、ｔ１でスカート部５８ｃが座屈を始め、その後反力上昇が衰える。一方、第２の鍵スイッチ７５では、同図（ｂ）に示すように、押圧直後、反力が急上昇し、ｔ２でスカート部７５ｃが座屈を始め、反力が一旦減少した後、ｔ３以降は反力が再度上昇していく。このｔ３における反力の減少が後述するレットオフ感を生み出す。
【００９４】
第１の鍵スイッチ５８と第２の鍵スイッチ７５との反力の発生タイミングの関係は、第１の鍵スイッチ５８の反力が図８（ａ）のｔ１近傍に達した時点で第２の鍵スイッチ７５が押下され始め、第２の鍵スイッチ７５の反力が立ち上がっていくような関係となっている。
【００９５】
図９は、押鍵時及び離鍵時のキーストロークと押鍵反力（荷重）との関係を示す図である。同図では特に、グランドピアノでいうと発音しない程度の弱い力で押鍵した場合（静的タッチ）の押鍵反力を示している。
【００９６】
同図に示す曲線ＳＧ、ＳＢ２はそれぞれ、本装置による押鍵の往行程、復行程における押鍵反力を示す。なお、曲線ＳＢ１はヒステリシスがない従来の装置における押鍵復行程における押鍵反力を示し、曲線ＰＢはグランドピアノにおける押鍵復行程における押鍵反力を示す。
【００９７】
本装置の静的タッチでは、曲線ＳＧのように、まず押鍵初期に略一定の平坦な押鍵反力ＦＦが発生する。これは鍵５１及び質量体４０（ウェイトＦＲＷ、ＢＵＷを含む）の自重により生じるものである（初期反力発生手段）。なお、平坦な押鍵反力ＦＦは、専ら鍵５１または質量体４０のいずれか一方の自重により生じるようにしてもよい。あるいは、弾性膨出部を別途設け、これの反力によって押鍵反力ＦＦを発生させるように構成してもよい。
【００９８】
次いで、先に第１の鍵スイッチ５８が鍵５１によって押下されることで、第１の山形反力ＦＭ１が発生する。これはスカート部５８ｃの弾性変形によって生じ、図８（ａ）のｔ１以前に発生する反力が押鍵反力ＦＦに加算されて生じる。その後、第２の鍵スイッチ７５が質量体４０のアクチュエータ４２によって押下されることで、第２の山形反力ＦＭ２が発生する。これはスカート部７５ｃの弾性変形によって生じ、そのピーク及びピーク後の落ち込み（レットオフ）の位置は図８（ｂ）のｔ２及びｔ３に対応して生じる。
【００９９】
平坦な押鍵反力ＦＦの大きさ、発生タイミング及び発生態様は、グランドピアノにおけるハンマ押し上げによる押鍵反力に近似するように設定されている。第１の山形反力ＦＭ１の大きさ、発生タイミング及び発生態様は、グランドピアノにおけるダンパ押し上げによる押鍵反力に近似するように設定されている。第２の山形反力ＦＭ２の大きさ、発生タイミング及び発生態様は、グランドピアノにおけるローラパットとジャックとの摩擦による押鍵反力、及び両者がはずれることにより生じるレットオフ感に近似するように設定されている。このような設定により、押鍵往行程においてグランドピアノにおける静的タッチの押鍵感触を擬似的に得ている。
【０１００】
ところで、押鍵による鍵５１、質量体４０の回動終了位置からの復帰時、すなわち押鍵の復行程においては、スイッチ等の弾性膨出部の弾性変形でレットオフを得る従来の鍵盤装置では、曲線ＳＢ１のように、往行程における反力に近いピークを有する反力が生じていた。そのため、復行程で押し戻されるような強い押鍵反力が質量体乃至鍵を通じて手に伝わり、質の悪いタッチ感の原因になっていた。そこで本装置では、上述したようにスカート部７５ｃの肉厚を上部７５ｃ１にいくにつれて薄くする等により、押圧解除時の反力が押圧時より小さくなるように構成し、反力のヒステリシスを得るようにした。従って、復行程における第２の山形反力ＦＭ２に対応する位置では、曲線ＳＢ２は曲線ＳＢ１に比し相当に低く、むしろ曲線ＰＢに近くなっている。これにより、回動終了位置からの復帰直後、特にレットオフ領域に対応する位置における押鍵感触についてもグランドピアノのものにより近似させることができる。
【０１０１】
本実施の形態によれば、第２の実施の形態と同様の効果を奏するだけでなく、押鍵往行程において、第１の鍵スイッチ５８及び第２の鍵スイッチ７５の弾性変形によって、平坦な押鍵反力ＦＦ、第１の山形反力ＦＭ１及び第２の山形反力ＦＭ２を作り出し、これらの大きさ、発生タイミング、形態を適当に設定することで、グランドピアノの往行程における静的タッチの押鍵感触を擬似的に得ることができる。
【０１０２】
また、レットオフ領域で、往行程と復行程とで押鍵反力のヒステリシスを設定したので、回動復帰時においてもグランドピアノにおける押鍵反力により近づけることができる。しかも、押鍵反力のヒステリシスは、第２の鍵スイッチ７５のスカート部７５ｃを上方にいくほど薄く設定することで得られるので、構成が複雑化せず、コストも上昇しない。
【０１０３】
よって、構成を複雑化することなく、押鍵の復行程における押鍵反力をも考慮して、よりグランドピアノに近い自然な押鍵感触を得ることができる。
【０１０４】
なお、発音位置調整ネジ４１の頭部４１ａは鍵５１の駆動部５９と当接／離間可能に構成されているので、動的タッチの押鍵感触も得ることができる点は第１の実施の形態と同様である。また、第１の鍵スイッチ５８及び第２の鍵スイッチ７５が押鍵操作検出機能及び押鍵反力発生機能を兼ねているので、構成が簡単である点、押鍵操作検出による影響を排除して所望の押鍵感触を得ることができる点も、第１の実施の形態と同様である。
【０１０５】
なお、第１、第２の鍵スイッチ５８、７５は、双方共に鍵側１に設けてもよいし、質量体４０側に設けてもよい。また、押鍵反力のヒステリシスは、主にレットオフ領域で必要であり、本実施の形態ではレットオフを生じさせる第２の鍵スイッチ７５にヒステリシス機能を持たせるようにしたが、鍵スイッチの押下順序を変え、例えば先に質量体４０側の鍵スイッチ、続いて鍵５１側の鍵スイッチという順で押下されるようにしてもよい。その場合は、より遅く押下される鍵５１側の鍵スイッチがレットオフ機能及びヒステリシス機能を果たすように構成すればよい。
【０１０６】
なお、第１、第２の鍵スイッチ５８、７５にタッチスイッチでなくフォトセンサ等の他の構成を採用してもよいことは第１の実施の形態と同様である。
【図面の簡単な説明】
【０１０７】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る鍵盤装置の断面図である。
【図２】同形態における第１スイッチ部及び第２スイッチ部の構成を示す断面図である。
【図３】同形態における押鍵時のキーストロークと押鍵反力（荷重）との関係を示す図である。
【図４】本発明の第２の実施の形態に係る鍵盤装置の部分縦断面図である。
【図５】同形態における支持部材を上方からみた平面図である。
【図６】同形態における質量体の側面図である。
【図７】本発明の第３の実施の形態に係る鍵盤装置における第１の鍵スイッチ及び第２の鍵スイッチの構成を示す断面図である。
【図８】同形態における鍵スイッチのストロークと反力（荷重）との関係を示す図である。
【図９】同形態における押鍵時及び離鍵時のキーストロークと押鍵反力（荷重）との関係を示す図である。
【図１０】第１の従来の鍵盤装置の概略構成を示す断面図である。
【符号の説明】
【０１０８】
１  鍵、  １ａ  駆動部、  ３  鍵支持部材、  １０  質量体、  １０Ａ１  第１質量集中部、  １０Ａ１ａ、１０Ａ２ａ  対向面、  １０Ａ２  第２質量集中部、  １３ａ  被駆動部、  ２０  支持部材、  ２０ａ  支持部、  ２５  第１スイッチ部、  ２６  第２スイッチ部、  ２５Ａ、２６Ａ  可動部、  ２５Ｂ、２６Ｂ  固定部、  Ｐ  回動支点部、  ３２  回動軸部、  ４０  質量体、  ４１  発音位置調整ネジ、  ４４  当接部、  ４５  軸受け部、  ４６  頭部、  ４６ａ  下面、  ４６ｂ  下面後部、  ４７  尾部、  ４７ａ  上面、  ５１  鍵、  ５３  鍵支持部、  ５８  第１の鍵スイッチ（第１山形反力発生手段）、  ５９  駆動部、  ６０  鍵フレーム、  ７０  支持部材、  ７５  第２の鍵スイッチ（第２山形反力発生手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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