(57)【要約】【課題】緊急停止動作が要求されたときに、可動金型とブランク送り装置との干渉を防止するプレス加工装置を提供する。【解決手段】プレス加工装置１０は、固定金型１６が取り付けられたボルスタ１２と、可動金型１８が取り付けられ且つラム駆動源１３により駆動されるラム１４と、ラム駆動源１３と別に設けられた送り装置駆動源により駆動されるブランク送り装置２２とを備える。プレス加工装置１０には、固定金型１６に対する可動金型１８の接近運動に追従して作動する補助駆動源がさらに設けられており、ラム１４がボルスタ１２に接近する際にラム１４及びブランク送り装置２２の駆動を中断したときに、ラム１４の慣性により可動金型１８がブランク送り装置２２に干渉することを回避させるために、補助駆動源によりブランク送り装置２２を固定金型１６と可動金型１８の間の加工領域から退避させる。【選択図】      図１
2004174587.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定金型が取り付けられた固定のボルスタと、可動金型が取り付けられ且つラム駆動源により駆動される可動のラムと、該ラム駆動源と別に設けられた送り装置駆動源により駆動されるブランク送り装置とを備え、離間して配置された前記固定金型と前記可動金型との間の加工領域に前記ブランク送り装置を進入させて前記加工領域にブランクを供給し、前記ブランク送り装置を該加工領域から退避させ、前記ラムを前記ボルスタに接近させることにより、前記固定金型と前記可動金型との間に前記ブランクを挟んでプレス加工を行うプレス加工装置において、
前記固定金型に対する前記可動金型の接近運動に追従して作動する補助駆動源が前記送り装置駆動源と独立してさらに設けられており、前記ラムが前記ボルスタに接近する際に前記ラム及び前記ブランク送り装置の駆動を中断したときに、前記ラムの慣性により前記可動金型が前記ブランク送り装置に干渉することを回避させるために、前記補助駆動源により前記ブランク送り装置を前記加工領域から退避させることを特徴とするプレス加工装置。
【請求項２】
前記ラムが慣性により前記ボルスタに接近しているにも拘わらず前記ブランク送り装置が前記作業領域内で停止している場合に、前記補助駆動源が前記送り装置駆動源と切り替わって前記ブランク送り装置を駆動し、該ブランク送り装置を前記作業領域から退避させる、請求項１に記載のプレス加工装置。
【請求項３】
前記送り装置駆動源は、前記ブランク送り装置に常時連結されていて、通常、前記ブランク送り装置を前記作業領域から退避させ、前記補助駆動源は、前記ラムが慣性により前記ボルスタに接近しているにも拘わらず前記ブランク送り装置が前記作業領域内で停止している場合に、前記ブランク送り装置と係合して前記ブランク送り装置を前記作業領域から退避させる、請求項１に記載のプレス加工装置。
【請求項４】
前記補助駆動源は、前記ラムと前記ボルスタとの距離が予め定められた値より小さくなると、前記ブランク送り装置を前記加工領域から退避させる、請求項１に記載のプレス加工装置。
【請求項５】
前記補助駆動源は、前記ラムが前記ボルスタに対して接近すると押圧されて油圧を発生させるプランジャポンプと連動して作動するシリンダである、請求項４に記載のプレス加工装置。
【請求項６】
前記ブランク送り装置は、離間して互いと平行に延びる一対のフィードバーと、各フィードバーに設けられたクランパとを備え、一方のフィードバーに設けられたクランパが他方のフィードバーに設けられたクランパと対向するように配置されており、前記フィードバーを互いに対して近づける方向又は離す方向に移動させることにより、対向する前記クランパの間に位置する前記ブランクを把持又は解放する、請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のプレス加工装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ブランク送り装置により供給されたブランクを固定金型と可動金型との間に挟んでプレス加工を行うプレス加工装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
プレス加工装置は、固定されたボルスタに取り付けられた固定金型と、ラム駆動源により駆動される可動のラムに取り付けられた可動金型との間の加工領域に配置された素材すなわちブランクをこれら金型の間に挟むことにより、プレス加工を行う。このプレス加工の際には、通常、ブランク送り装置を用いて加工領域内にブランクを自動的に供給するが、加工動作の設計変更に柔軟に対応するために、ブランク送り装置とラムとに別個に駆動源を設け、これら駆動源の動作のタイミングを制御装置により電気的に制御することが一般的である。
【０００３】
ところで、ブランク送り装置は、加工領域内にブランクを供給するために、少なくともその一部を加工領域内に進入させなくてはならない。一方、ブランク送り装置の少なくとも一部が加工領域内に位置した状態で停止しているときに、ラム駆動源が動作を続けると、固定金型と可動金型との間にブランク送り装置の少なくとも一部が挟まれ、金型及びブランク送り装置の一方又は両方が破損してしまう。そこで、制御装置は、ラムがボルスタに接近して可動金型がブランク送り装置に干渉する前に、ブランク送り装置を加工領域から退避させるようにしている。
【０００４】
さらに、万が一ブランク送り装置又はその駆動源（すなわち、送り装置駆動源）に不具合が生じた場合やプレス加工装置を緊急停止させる必要が生じた場合など、ブランク送り装置の少なくとも一部が加工領域内に位置した状態で停止せざるを得ない事態に備えて、ブランク送り装置又は送り装置駆動源とラム駆動源との間には電気的インターロックが設けられ、ブランク送り装置の動作が停止すると、これと連動してラム駆動源の動作を停止させるようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、ラムは一般に非常に重いので、ラム駆動源の動作を急に中断させることはできず、ラムは制動を受けながら慣性で移動を続ける。したがって、ラム駆動源への動作中断命令からラムが完全に停止するまで一定の時間を要する。しかるに、従来のプレス加工装置では、このラムの慣性に起因した、制御装置によりラム駆動源に対して動作停止命令が発せられてからラムが実際に停止するまでの遅れ時間は考慮されていない。
【０００６】
このため、緊急事態や故障などでプレス加工装置を急停止させる必要がある場合に、制御装置がブランク送り装置の動作と共にラム駆動源の動作を中断させても、ラムが慣性で移動を続け、ラムに取り付けられた可動金型が加工領域内で停止したブランク送り装置の一部と干渉することがある。この結果、可動金型及びブランク送り装置の一方又は両方が破損する恐れが生じる。また、送り装置駆動源の故障でブランク送り装置の動作が停止した場合も同様の問題が生じる。
【０００７】
よって、本発明の目的は、上記従来技術に存する問題を解消して、緊急停止動作が要求されたとき又はブランク送り装置が停止したときに、可動金型とブランク送り装置との干渉を防止するプレス加工装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的に鑑み、プレス加工装置において、ラムがボルスタに接近する途中でラム及びブランク送り装置の駆動を中断したときに、可動金型の接近に追従して作動する補助駆動源によりブランク送り装置を加工領域から退避させるようにした。
【０００９】
ボルスタにラムを接近させるラム駆動源とは別にブランク送り装置を駆動する送り装置駆動源が設けられている場合には、ラムの動作とブランク送り装置の動作とは基本的に独立したものとなる。また、ブランク送り装置は軽量であり即座に停止することが可能であるが、ラムは重く、慣性が大きいため、停止には一定の時間を要する。したがって、ラムがボルスタに接近する際にラム及びブランク送り装置の駆動を中断させる事態が発生すると、ブランク送り装置が停止したにも拘わらず、ラムはその重量による慣性である程度の距離だけ移動してしまうことがある。このような事態は、例えば、プレス加工装置に対してなされた加工動作中断命令に従ってラム駆動源及び送り装置駆動源に動作中断命令を発した場合や、送り装置駆動源の故障でブランク送り装置が停止し、電気的インターロックでラム駆動源の動作中断命令が発せられた場合などに発生する。
【００１０】
本発明のプレス加工装置では、固定金型に対する可動金型の接近運動に追従する補助駆動源を送り装置駆動源と独立して設けられているので、送り装置駆動源が停止しているにも拘わらずラムがその重量に起因する慣性によりボルスタに対する接近運動を続けている場合には、補助駆動源がラムの接近運動に伴う可動金型と固定金型との接近に追従してブランク送り装置を加工領域から退避させる。したがって、送り装置駆動源が停止しているときに可動金型と固定金型が接近したとしても、可動金型がブランク送り装置と干渉することを回避することができ、干渉による可動金型又はブランク送り装置の損傷が防止される。
【００１１】
上記プレス加工装置において、ラムが慣性によりボルスタに接近しているにも拘わらずブランク送り装置が作業領域内で停止している場合に、補助駆動源が送り装置駆動源と切り替わってブランク送り装置を駆動するようになっていれば、送り装置駆動源が停止していてもブランク送り装置を作業領域から退避させることができる。
【００１２】
具体的な構造として、例えば、送り装置駆動源がブランク送り装置に常時連結されている一方、補助駆動源は、ラムが慣性によりボルスタに接近しているにも拘わらずブランク送り装置が作業領域内で停止している場合に、ブランク送り装置と係合するようになっていれば、通常は送り装置駆動源がブランク送り装置を作業領域から退避させ、送り装置駆動源が停止しており且つラムが慣性によりボルスタに接近している場合には補助駆動源がブランク送り装置を作業領域から退避させ、ラムの慣性により可動金型がブランク送り装置に干渉することを回避させることができる。
【００１３】
また、ラム駆動源へ動作中断命令を発してから実際にラムが停止するまでにラムが移動する距離と、ブランク送り装置が加工領域にあると仮定した場合にブランク送り装置と可動金型とが初めて干渉するときのラムとボルスタとの間の距離は、予め求めることができるので、可動金型がブランク送り装置と干渉する前にラムを停止させるためには、ラムとボルスタとの間がどれくらいの距離になる前にラムの駆動を中断させる必要があるかが求められる。したがって、ラムとボルスタとの距離が予め定められた値より小さくなると、補助駆動源がブランク送り装置を加工領域から退避させるようになっていれば、ラムの慣性により可動金型がブランク送り装置に干渉することを回避させることが可能となる。
【００１４】
好ましい実施形態として、ラムがボルスタに対して接近すると押圧されて油圧を発生させるプランジャポンプと連動して作動するシリンダを補助駆動源として用いれば、プランジャポンプは、可動金型と固定金型とが接近すると油圧を発生させるので、この油圧を利用してシリンダを作動させることができ、プレス加工装置の外部からシリンダに付加的なエネルギを供給する必要がなくなる。しかも、プランジャポンプがラムに与える反作用がラムの慣性を打ち消す方向に作用するので、ラムが慣性で移動する距離を短くすることができる。また、プランジャポンプが発生させる圧力は、ラムとボルスタとの距離に応じて変化するので、ボルスタに取り付けられた固定金型とラムに取り付けられた可動金型との間の距離に応じて補助駆動源を作動させることも容易となる。
【００１５】
離間して互いと平行に延びる一対のフィードバーと、各フィードバーに設けられたクランパとを備え、一方のフィードバーに設けられたクランパが他方のフィードバーに設けられたクランパと対向するように配置されており、フィードバーを互いに対して近づける方向又は離す方向に移動させることにより、対向するクランパの間に位置するブランクを把持又は解放するブランク送り装置を利用している場合に、本発明は特に有効となる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
【００１７】
最初に、図１及び図２を参照して、本発明のプレス加工装置１０の全体構成を説明する。なお、図１及び図２においては、理解を容易にするために、プレス加工装置のハウジングやブランク送り装置のハウジングなどの図示を省略していると共に、構成要素の一部などを切り欠いた状態で示している。
【００１８】
本発明のプレス加工装置１０は、固定金型１６が取り付けられる固定のボルスタ１２と、ラム駆動源１３に駆動され且つ可動金型１８が取り付けられる可動のラム１４と、固定金型１６と可動金型１８との間に規定される加工領域にブランク２０（すなわち、加工すべき素材）を供給するブランク送り装置２２とを備える。ラム駆動源は、例えば、モータの回転をクランクシャフトと、クランクシャフトとラムとを接続する接続ロッドとからなり、側方への動きを拘束されたラムを上下方向に移動させるものである。
【００１９】
図１に示されているプレス加工装置１０では、複数の固定金型１６がブランク送り装置２２の送り方向に沿ってボルスタ１２上に取り付けられていると共に、これら固定金型１６と対応して複数の可動金型１８がブランク送り装置２２の送り方向に沿ってラム１４上に取り付けられており、複数のブランク２０に対して同時にプレス加工を行うことができるようになっている。
【００２０】
ラム１４上に取り付けられる各可動金型１８は、図４及び図５に示されているように、バッキングプレート２４と、バッキングプレート２４に固定されたパンチプレート２６と、パンチプレート２６の下方（すなわち、固定金型１６に近い側）に配置されているストリッパプレート２８と、ブランク送り装置２２の送り方向と垂直な方向に対向して配置されストリッパプレート２８から下方へ向かって延びるカムピン３０と、コイルバネ２９によって下方に付勢されストリッパプレート２８の下面から突出しているパイロットピン３１とを含んでいる。ストリッパプレート２８は、バッキングプレート２４に固定され且つパンチプレート２６を貫通して延びる複数のショルダボルト３２と、バッキングプレート２４とストリッパプレート２８との間でショルダボルト３２の周囲を螺旋状に延びるコイルバネ３４とによって、パンチプレート２６に対してショルダボルト３２の長手軸線に沿って移動可能となっている。さらに、パンチプレート２６から下方へ向かって単数又は複数のパンチ３６が延びており、これらパンチ３６はそれぞれストリッパプレート２８に形成された貫通穴に収容されている。
【００２１】
一方、固定金型１６は、図４及び図５に示されているように、ダイホルダ３８と、ダイホルダ３８上に固定されたダイプレート４０と、コイルバネ３９によって上方に付勢されダイプレート４０の上面から突出しているリフタ４１と、ブランク２０へ向かいダイプレート４０上を摺動してダイプレート４０上でブランク２０を位置決め及び保持するためのスライドカム４２とを含んでいる。ダイプレート４０には、可動金型１８が固定金型１６に接近して押し付けられたときに可動金型１８のパンチ３６が嵌入する単数又は複数のパンチ受容穴４４が形成されており、ダイホルダ３８には、穴４４と対応する位置にスクラップ穴４５が形成されている。
【００２２】
また、ブランク送り装置２２は、ボルスタ１２上の固定金型１６を挟んで互いと離間して平行に延びる一対のフィードバー４６と、各フィードバー４６上にその長手方向に互いと離間して設けられた複数のクランパ４８と、フィードバー４６を駆動する送り装置駆動機構とを含んでおり、一方のフィードバー４６上のクランパ４８が他方のフィードバー４６上のクランパ４８と対向するように配置されている。
【００２３】
送り装置駆動機構は、フィードバー４６をその長手方向に前後に移動させる送り方向移動と、一対のフィードバー４６を互いに対して近づける方向又は離す方向に移動させるクランプ方向移動と、一対のフィードバー４６を上下に移動させる昇降方向移動とをフィードバー４６に行わせる機能を有している。したがって、送り装置駆動源から動力の供給を受けることで、フィードバー４６を互いに接近させることにより対向するクランパ４８の間に位置するブランク２０を把持し、フィードバー４６を上昇させることによりクランパ４８の間に把持したブランク２０を持ち上げ、フィードバー４６をその長手方向前方に移動させることによりクランパ４８の間に把持したブランク２０を送り、フィードバー４６を下降させ且つフィードバー４６を互いから離す方向に移動させることにより、クランパ４６の間からブランク２０を解放することができる。
【００２４】
このような機能を有した送り装置駆動機構の具体例が図１及び図２に示されている。図１及び図２に示されている送り装置駆動機構は、フィードバー４６が長手方向（すなわち、ブランク送り装置２２の送り方向）に摺動可能となるようにフィードバー４６の両端部を支持する支持台５０と、この支持台５０を上下方向に移動可能に支持しているスライダ５２と、水平面と平行にフィードバー４６の長手方向と直交して延び且つブランク送り装置２２の送り方向の入口側及び出口側にそれぞれ設けられた一対のガイドレール５４とを含んでおり、一対のフィードバー４６の同じ側の端部を支持する２つのスライダ５２は、同じガイドレール５４の対に沿って移動するようになっている。
【００２５】
図２に示されているように、各スライダ５２には固定シリンダ５６を介してラック５８が接続されている。より詳細に説明すると、固定シリンダ５６のピストン（図示せず）と連動するシリンダロッド５６ａの先端をスライダ５２に固定し且つ固定シリンダ５６の筒状シリンダ本体５６ｂをラック５８に固定することにより、スライダ５２とラック５８とが接続されている。さらに、ブランク送り装置２２の送り方向の入口側及び出口側には、それぞれ、一対のフィードバー４６に関連付けられて、２つのラック５８が存在するが、これら２つのラック５８は１つのピニオン６０の直径方向反対側に係合するようになっている。この構成により、ピニオン６０が回転すると、２つのラック５８が互いに対して反対方向に直線運動を行う。したがって、固定シリンダ５６のシリンダロッド５６ａがシリンダ本体５６ｂに対して動かないようにすれば、シャフト６２等を介してピニオン６０と結合されたモータ６４を回転させることにより、ラック５８、ピニオン６０及び固定シリンダ５６を介して、２つのスライダ５２をガイドレール５４に沿って同時に互いに対して反対方向に移動させることができる。なお、モータ６４は、上記のように、送り装置駆動機構を介して、フィードバー４６と常時連結されており、ブランク送り装置２２に常時連結された送り装置駆動源として機能している。
【００２６】
また、図２に示されているように、同じガイドレール５４の対に沿って移動する２つのスライダ５２の下方には、ガイドレールと平行に延びる１つの移動プレート６８（図は破断して示されているが、実際には１つの長尽板状である）が設けられている。移動プレート６８には、各支持台５０からスライダ５２を貫通して下方に延びる一対の支持ロッド６６がそれぞれ係合しており、各支持台６６が支持ロッド６６を介して移動プレート６８と共に上下方向に連動するようになっている一方で、支持ロッド６６と移動プレート６８とが移動プレート６８の長手方向に沿って相対移動できるようになっている。この移動プレート６８にはさらに送りネジ７０（図１中、奥側の移動プレート６８と関連付けられたもののみが見えている）が螺合しており、この送りネジ７０をモータ７２で回転させることにより、ネジ送り機構で、移動プレート６８と共に支持台５０を上下方向に移動させることができる。一方、スライダ５２及び支持台５０がガイドレール５４に沿って互いから離れる方向に移動するときには、支持ロッド６６が移動プレート６８上を移動するので、不都合はない。また、移動プレート６８に係合する送りネジ７０に取り付けられた小歯車７４をシャフト６２周りに独立して回転可能に取り付けられた中央歯車７６に係合させることにより、１つのモータ７２の回転を２つの送りネジ７０に伝達させ、２つの支持台５０を同時に駆動できるようになっている。すなわち、モータ７２は、送り装置駆動機構を介してフィードバー４６と一時的に連結される送り装置駆動源として機能している。
【００２７】
一方、ブランク送り装置２２の出口側では、一対のフィードバー４６の端部に１つの接続プレート７８が係合されており、モータ８０を回転させることにより、接続プレート７８がラック８２及びピニオン８４などを介してブランク送り装置２２の送り方向に前後に駆動され、接続プレート７８に伴ってフィードバー４６がその長手方向に前後に移動するようになっている。すなわち、モータ８０は送り装置駆動源の一部として機能するようになっている。なお、接続プレート７８は、接続プレート７８に形成され且つフィードバー４６の長手方向と垂直に延びる長穴８６に、フィードバー４６に設けられたピン８８を係合させることにより、フィードバー４６と接続されており、一対のフィードバー４６が互いから離れる方向及び互いに近づく方向に移動することを許容できるようになっている。
【００２８】
このように、図１及び図２に示されている送り装置駆動機構では、ラム駆動源１３とは別に設けられた各モータ６４、７２、８０が、それぞれ、フィードバー４６を、送り方向、クランプ方向、昇降方向に移動させる送り装置駆動源として機能している。
【００２９】
また、本発明のブランク送り装置２２は、上記送り装置駆動源とは独立してフィードバー４６をクランプ方向に互いから離す向きに移動させることができる補助駆動源をさらに備えており、送り装置駆動源が停止している場合に、送り装置駆動源の作動と独立してフィードバー４６にクランプ方向に互いから離れさせる向きの移動を行わせることができるようになっている。
【００３０】
図１及び図２に示されている送り装置駆動機構では、固定金型１６が取り付けられているボルスタ１２と可動金型１８が取り付けられているラム１４との間にプランジャポンプ９０を設け、このプランジャポンプ９０のプランジャ９０ａをラム１４が押すことにより固定金型１６と可動金型１８との距離に応じて変化する油圧に基づいて作動する複数の干渉回避シリンダ９２を補助駆動源として用いている。干渉回避シリンダ９２のシリンダ本体９２ｂはブランク送り装置２２のハウジング（図示せず）など静止部材に固定されている一方で、干渉回避シリンダ９２のシリンダロッド９２ａは、スライダ５２と連結されておらず、プランジャポンプ９０のプランジャ９０ａが押されたときに、シリンダ本体９２ｂから延伸してブランク送り装置２２のスライダ５２と離脱可能に係合するようになっている。なお、各干渉回避シリンダ９２は、それぞれ、１つのスライダ５２に対応付けられており、ブランク送り装置２２の送り方向の同じ側に配置された２つの干渉回避シリンダ９２はその作動方向が互いに反対向きとなるように配置されている。したがって、プランジャ９０ａが押されたときに、それぞれが対応付けられたスライダ５２を他方のスライダ５２から離す方向に、シリンダロッド９２ａを延伸させる。
【００３１】
上記ブランク送り装置２２の固定シリンダ５６及び干渉回避シリンダ９２としては、オイル及びエアにより作動する油気圧式シリンダが使用されており、図３に示されている油気圧回路を用いてこれらを作動させている。この油気圧回路については後述する。
【００３２】
なお、プランジャポンプ９０が作動を始める位置、すなわちラム１４がプランジャ９０ａを押圧し始める位置は、以下のようにして予め設定される。すなわち、ラム駆動源１３が停止してから実際にラム１４の移動が停止するまでにラム１４が慣性により移動してしまう距離と、ブランク送り装置２２の少なくとも一部が固定金型１６と可動金型１８との間の加工領域に位置していると仮定した場合に可動金型１８がブランク送り装置２２と初めて干渉するときのボルスタ１２とラム１４との間の距離との和を求め、ボルスタ１２とラム１４との間の距離が求めた距離の和より小さくなる前にラム１４がプランジャ９０ａを押圧するように、プランジャポンプ９０が作動を始める位置を予め設定する。
【００３３】
これにより、プランジャポンプ９０は、固定金型１６と可動金型１８との距離が予め定められた値より小さくなると、干渉回避シリンダ９２を作動させ、ブランク送り装置２２のフィードバー４６及びクランパ４８を加工領域から退避させることができる。したがって、ラム１４が慣性によりボルスタ１２に接近しているにも拘わらずブランク送り装置２２が作業領域内で停止していたとしても、干渉回避シリンダ９２のシリンダロッド９２ａがスライダ５２に係合し、送り装置駆動源であるモータ６４と切り替わってブランク送り装置２２のフィードバー４６を駆動するので、可動金型１８がブランク送り装置２２に干渉する前に、フィードバー４６を作業領域から退避させることができる。
【００３４】
次に、図３を参照して、固定シリンダ５６及び干渉回避シリンダ９２を作動させるための油気圧回路を説明する。
【００３５】
油気圧回路にはエア供給源９４が設けられており、エア供給源９４から延びる配管は、フィルタ９６を通った後、複数の管路に分岐している。その１つの管路を通るエアは、減圧弁９８を通って所定圧力に減圧された後、オイルタンク１００に供給され、オイルタンク１００内のオイルを加圧する。オイルタンク１００は逆止弁１０２を通してプランジャポンプ９０の内部チャンバと連通しており、この内部チャンバはオイルで充満されている。さらに、プランジャポンプ９０の内部チャンバは干渉回避シリンダ９２のシリンダ本体９２ｂ内の後端部（スライダ５２から遠い方の端部）側チャンバと連通している。したがって、ラム１４がボルスタ１２に接近してプランジャ９０ａを押すことにより、プランジャポンプ９０内のオイルが干渉回避シリンダ９２の後端部側チャンバに供給され、干渉回避シリンダ９２のシリンダロッド９２ａがスライダ５２へ向かって延伸する。また、不具合が発生して干渉回避シリンダ９２の後端部側チャンバ及びプランジャポンプ９０内のオイル圧力が設定圧力以上になると、プランジャポンプ９０の上流側に設けたリリーフ弁１０４によりオイルがオイルタンク１００へ向かって逆流することを許容しオイルの圧力を設定圧力まで低下させるようになっている。
【００３６】
一方、他の１つの管路を通るエアは、減圧弁１０６を通って所定圧力に減圧された後、エアタンク１０８に貯留される。このエアタンク１０８は干渉回避シリンダ９２のシリンダ本体９２ｂの前端部（スライダ５２と面する端部）側チャンバと連通しており、シリンダ本体９２ｂ内のピストンを後端部へ向けて常時付勢している。減圧弁１０６の設定圧力は減圧弁９８の設定圧力よりも高くなっており、ラム１４がボルスタ１２から離れだすと、シリンダ本体９２ｂ内の前端部側チャンバ内のエアの圧力が後端部側チャンバ内のオイルの圧力に打ち勝ち、シリンダロッド９２ａをスライダ５２から離れる方向に後退させるようになっている。
【００３７】
また、エアタンク１０８はオイルタンク１１０とも連通しており、エアタンク１０８内のエアはオイルタンク１１０内のオイルを所定圧力で加圧する。このオイルタンク１１０はさらに逆止弁１１２を通して固定シリンダ５６のシリンダ本体５６ｂの前端部側（スライダ５２との接続部側）のチャンバと連通しており、シリンダ本体５６ｂ内のピストンを後端部へ向けて常時付勢している。一方、固定シリンダ５６の後端部側チャンバは消音器１１４を介して大気開放されている。したがって、固定シリンダ５６のピストンは、通常、シリンダ本体５６ｂの後端部に押し付けられた状態で固定されており、固定シリンダ５６はシリンダ本体５６ｂが取り付けられているラック５８の動きをシリンダロッド５６ａの先端部が固定されているスライダ５２にそのまま伝達することができる。
【００３８】
ところで、モータ６４と連動してラック５８が停止しているときに、干渉回避シリンダ９２が作動して、そのシリンダロッド９２ａがスライダ５２に係合し、固定シリンダ５６のシリンダロッド５６ａを介してピストンをシリンダ本体５６ｂの前端部側に移動させようとする場合がある。このような場合にスライダ５２が干渉回避シリンダ９２の作動によって移動できるようにするために、図３に示されている油気圧回路では、前端部側チャンバ内のオイルの圧力が設定圧力まで上昇すると、固定シリンダ５６の上流側に設けたリリーフ弁１１６によりオイルがオイルタンク１１０へ向かって逆流することを許容するようになっている。したがって、固定シリンダ５６のピストンは、逆流するオイル流量に応じてシリンダ本体５６ｂ内で前端部側へ移動することができる。この結果、スライダ５２は、ラック５８及びモータ６４が停止している場合でも、干渉回避シリンダ９２のシリンダロッド９２ａの延伸に応じて、ガイドレール５４に沿って移動できるようになる。
【００３９】
次に、図６を参照して、図１に示されている本発明のプレス加工装置１０の動作について説明する。図６において、縦軸は各要素の動作距離、横軸はクランクシャフトの回転角度、線１１８は下死点を基準位置とするラム１４の動作、線１２０はブランク２０を解放する位置を基準とするフィードバー４６の送り方向の動作、線１２２はブランク２０を把持した位置を基準とするフィードバー４６のクランプ方向の動作、線１２４はブランク２０を解放する位置を基準とするフィードバー４６の昇降方向の動作を示している。
【００４０】
なお、カムピン３０がクランパ４８に干渉したと仮定したときのボルスタ１２とラム１４との間の距離（以下、干渉距離と記載する）Ｄ１に、制御装置（図示せず）がラム駆動源１３に対して動作停止信号を発してからラム１４が実際に停止するまで要する距離（以下、停止距離と記載する）Ｄ２を加算した値よりも大きい値を干渉回避距離とし、ボルスタ１２とラム１４との間の距離が干渉回避距離よりも小さくなったときに、プランジャポンプ９０が作動するようになっているものとする。これは、図４及び図５に示されているような固定金型１６及び可動金型１８を使用する場合においては、可動金型１８とブランク送り装置２２が最も早く干渉するのは、可動金型１８のカムピン３０がブランク送り装置２２のクランパ４８に干渉するときだからである。
【００４１】
最初に、正常動作時におけるプレス加工装置１０の動作を説明する。ラム１４が下死点にあり、ボルスタ１２とラム１４との距離が最小となっている状態からラム１４が上昇し始めて固定金型１６と可動金型１８との間に間隙が生じると、ブランク送り装置２２は、モータ６４を回転させることにより、フィードバー４６を互いに接近させて、ブランク供給源（図示せず）からプレス加工装置１０の入口側に供給されているブランク２０をフィードバー４６上のクランパ４８で両側から挟み、これを把持する。フィードバー４６はプレス加工装置１０の入口から出口まで延びているので、このとき、フィードバー４６の少なくとも一部が固定金型１６と可動金型１８との間の加工領域に進入する。
【００４２】
次に、ブランク送り装置２２は、モータ７２を回転させることにより、フィードバー４６を上昇させて、対向するクランパ４８の間に把持しているブランク２０を持ち上げ、さらにモータ８０を回転させることにより、フィードバー４６を前方へ移動させて、プレス加工装置１０の入口側に供給されていたブランク２０を固定金型１６と可動金型１８との間の加工領域内に供給する。このとき、ブランク送り装置２２と固定金型１６及び可動金型１８との位置関係は図４のようになる。
【００４３】
次に、ブランク送り装置２２は、モータ７２を前回動作と逆に回転させることにより、フィードバー４６を下降させ、モータ６４を前回動作と逆に回転させることにより、フィードバー４６を互いから離れる方向に移動させて、対向するクランパ４８の間に把持していたブランク２０を解放し、固定金型１６のリフタ４１上にブランク２０を載置する。このとき、固定金型１６上の対向するスライドカム４２は互いから最も離れた状態になっており、ブランク２０は僅かな距離ではあるが落下させられてスライドカム４２の間の領域に載置される。
【００４４】
一方、プレス加工装置１０の入口側に供給されたブランク２０がブランク載置位置の上方に送られた時点では、ラム１４は既に上死点に到達し下降を始めているが、ブランク２０を解放したフィードバー４６及びクランパ４８は、ラム１４の下死点から干渉距離Ｄ１だけ離れた干渉位置Ａにラム１４が到達する前に、モータ６４の作動により固定金型１６と可動金型１８との間の加工領域から退避させられているので、可動金型１８と干渉することはない。また、ボルスタ１２とラム１４との間の距離が干渉回避距離よりも小さくなると、プランジャポンプ９０が作動し、干渉回避シリンダ９２のシリンダロッド９２ａがシリンダ本体９２ｂからスライダ５２へ向かって延伸するが、スライダ５２は既にモータ６４により他方のスライダ５２から離れる方向に移動させられているので、干渉回避シリンダ９２のシリンダロッド９２ａがスライダ５２に係合することはない。
【００４５】
フィードバー４６が加工領域から退避した後、さらにラム１４が下降すると、可動金型１８のストリッパプレート２８から下方に延びるカムピン３０のテーパ状先端部が固定金型のＬ字型スライドカム４２の角部に当接し、ダイプレート４０上でスライドカム４２を互いに接近する方向に摺動を開始する。さらにラム１４が下降すると、パイロットピン３１がブランクに当接し、ブランク２０をリフタ４１上に押し付ける。その後、ラム１４の下降に伴って、パイロットピン３１がストリッパプレート２８内に後退すると共にリフタ４１がダイプレート４０内に後退し、同時にスライドカム４２がブランク２０を正しく位置決めし、固定する。さらにラム１４が下降すると、ストリッパプレート２８がブランク２０をダイプレート４０に押し付け、コイルバネ３４のバネ力に抗してストリッパプレート２８がバッキングプレート２４及びパンチプレート２６へ向かって移動すると共に、ストリッパプレート２８の貫通穴からパンチ３６の先端が突出し、ブランク２０にプレス加工を施す。このとき、パンチ３６により打ち抜かれたスクラップはパンチ受容穴４４及びスクラップ穴４５を通して外部に排出される。
【００４６】
次に、ラム１４が下死点から上昇し始めると、ストリッパプレート２８がバッキングプレート２４及びパンチプレート２６から離れる方向に移動すると共に、パンチ３６の先端部がストリッパプレート２８の貫通穴内に収容され、ストリッパプレート２８がパンチ３６からブランク２０を引き剥がす。また、固定金型１６と可動金型１８との間に間隙が生じると、加工済みのブランク２０をクランパ４８の間に把持するために、モータ６４の回転によりスライダ５２をクランプ方向に移動させ、フィードバー４６を互いに接近させるが、ラム１４の上昇に伴ってラム１４によるプランジャポンプ９０のプランジャ９０ａの押圧が弱まって、干渉回避シリンダ９２のシリンダロッド９２ａがシリンダ本体９２ｂ内に後退するので、干渉回避シリンダ９２がモータ６４によるスライダ５２の動きを妨げることはない。
【００４７】
通常は、以上の動作周期でプレス加工が行われる。
【００４８】
次に、ラム１４がボルスタ１２に接近するときに、ブランク送り装置２２のフィードバー４６の少なくとも一部が加工領域内に位置する状態で、ラム駆動源１３の緊急停止によりラム１４の駆動が中断される場合のプレス加工装置１０の動作を説明する。
【００４９】
ラム駆動源１３によるラム１４の駆動が中断されると、電気的インターロックの作用で、送り装置駆動源であるモータ６４、７２、８０によるフィードバー４６の駆動も中断されてしまう。したがって、制御装置がラム駆動源１３に対して動作停止信号を発した後もラム１４が慣性によりボルスタ１２に接近していくにも拘わらず、送り装置駆動源であるモータ６４ではブランク送り装置２２のフィードバー４６を加工領域から退避させることができない。
【００５０】
本発明のプレス加工装置１０では、ボルスタ１２とラム１４との間の距離が干渉回避距離よりも小さくなると、どんな場合でも、ラム１４がプランジャポンプ９０のプランジャ９０ａを押圧して、干渉回避シリンダ９２を作動させるので、上記のような場合でも、干渉回避シリンダ９２によりフィードバー４６を加工領域から退避させることができる。すなわち、干渉回避シリンダ９２は、シリンダ本体９２ｂからスライダ５２へ向かってシリンダロッド９２ａを延伸させ、延伸したシリンダロッド９２ａは、モータ６４による駆動が中断されて停止しているスライダ５２に係合し、スライダ５２を他方のスライダ５２から離す方向に移動させる。このスライダ５２の移動に伴って、上記油気圧回路の機能によりスライダ５２に固定されている固定シリンダ５６のシリンダロッド５６ａも延伸する。すなわち、ラム１４が慣性によりボルスタ１２に接近しているにも拘わらず、ブランク送り装置２２が停止し、フィードバー４６及びクランパ４８が作業領域内に位置する場合には、補助駆動源である干渉回避シリンダ９２が送り装置駆動源であるモータ６４と切り替わってスライダ５２を移動させ、フィードバー４６を駆動する。こうして、スライダ５２と共に支持台５０を他方の支持台５０から離れる方向に移動させることにより、フィードバー４６を加工領域から退避させ、可動金型１８がフィードバー４６及びクランパ４８に干渉することを防止する。
【００５１】
以上、図面に示された好ましい実施形態を参照して本発明を説明したが、本発明は説明された実施形態に限定されるものではない。
【００５２】
例えば、上記実施形態では、ボルスタ１２、ラム１４上にそれぞれ複数の固定金型１６、可動金型１８が取り付けられていると説明したが、複数のパンチ３６を備えた１つの可動金型１８をラム１４に取り付けると共にこれらパンチ３６と対応する複数の穴を有した１つの固定金型１６をボルスタ１２に取り付けてもよいことはもちろんである。また、ラム１４上に１つのパンチ３６を備えた１つの可動金型１８を取り付けると共に、ボルスタ１２上に上記パンチ３６に対応する１つの穴を有した１つの固定金型１６を取り付けてもよい。
【００５３】
さらに、上記実施形態では、可動金型１８のカムピン３０とブランク送り装置２２のクランパ４８とが最初に干渉するとして説明したが、可動金型１８とブランク送り装置２２とが他の部分で干渉する場合には、そのときの干渉距離Ｄ１に応じて干渉回避距離を求めればよいことは、当業者であれば容易に分かる。
【００５４】
また、上記プレス加工装置１０においては、打ち抜きを行うための金型を使用しているが、他の剪断タイプ、曲げタイプ、成形タイプ、絞りタイプなど他のタイプのプレス加工を行うための金型を使用することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のプレス加工装置の全体構成図である。
【図２】図１に示されているブランク送り装置の送り駆動機構の拡大図である。
【図３】固定シリンダ及び干渉回避シリンダを作動させるための油気圧回路を示す回路図である。
【図４】固定金型及び可動金型の詳細を示している断面図であり、ラムが上死点にあるときを示している。
【図５】固定金型及び可動金型の詳細を示している断面図であり、ラムが下死点にあるときを示している。
【図６】図１に示されているブランク送り装置の各要素の動作線図である。
【符号の説明】
１０…プレス加工装置
１２…ボルスタ
１３…ラム駆動源
１４…ラム
１６…固定金型
１８…可動金型
２０…ブランク
２２…ブランク送り装置
４６…フィードバー
４８…クランパ
６４…モータ
７２…モータ
８０…モータ
９０…プランジャポンプ
９２…干渉回避シリンダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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