(57)【要約】【課題】上記の問題点に着目してなされたもので、構造が簡単で、製作が容易なクローラ式走行装置のトラックフレーム構造を提供する。【解決手段】履帯（４）をガイドするアイドラ（２）を車両前後方向の一端部に回転自在に支持するクローラ式走行装置のトラックフレームにおいて、断面が逆Ｕ字状に形成されたトラックフレーム（１１）と、該トラックフレーム（１１）の下部の左右側板間を結合する、一枚板からなる下部支持フレーム（１３）とを備える。【選択図】        図１
2004314832.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
履帯（４）をガイドするアイドラ（２）を車両前後方向の一端部に回転自在に支持するクローラ式走行装置のトラックフレームにおいて、
断面が逆Ｕ字状に形成されたトラックフレーム（１１）と、
該トラックフレーム（１１）の下部の左右側板間を結合する、一枚板からなる下部支持フレーム（１３）と
を備えたことを特徴とするクローラ式走行装置のトラックフレーム構造。
【請求項２】
請求項１記載のクローラ式走行装置のトラックフレーム構造において、
前記下部支持フレーム（１３）は、前記アイドラ（２）が回転自在に支持されたアイドラサポート（２１，２１）の下面を車両前後方向に摺動自在にガイドし、
前記トラックフレーム（１１）の下部の左右側板で前記アイドラサポート（２１，２１）の左右側面を摺動自在にガイドする
ことを特徴とするクローラ式走行装置のトラックフレーム構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、クローラ式走行装置のトラックフレーム構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、建設機械に多く使用されているクローラ式走行装置は、周知のようにトラックフレームの前、後端部にアイドラとスプロケットを回転自在に備え、トラックフレーム上部と下部に前後方向に沿って複数の転輪を回転自在に備え、これらのアイドラ、スプロケット、上下転輪の周囲に鉄製履帯やゴムクローラ（以下、履帯と総称する。）を巻装している。そして、前記アイドラは、トラックフレーム内のアイドラ支持室に前後方向に摺動可能に嵌挿されたアイドラフォークの先端部に有する左右１対のアイドラサポートでその回転軸を支持され、該アイドラフォークは、前記履帯を緊張させる方向にばねで付勢されており、これによってクローラ式走行装置が外部から受ける衝撃力を緩和して、乗り心地を向上すると共に、車体各部をこの衝撃から保護するようにしている。
【０００３】
図４及び図５はそれぞれ、特許文献１に記載された従来のトラックフレーム構造を表すトラックフレーム要部の側面図、及び図４のＣ−Ｃ部分断面図であり、これらの図を参照して従来のトラックフレーム構造を説明する。図４及び図５において、トラックフレーム３３は前部フレーム３３ａ、連結板３３ｂ、中間フレーム３３ｃと図示しない後部フレームとにより一体に構成されている。前部フレーム３３ａは逆Ｕ字状に形成されており、前部フレーム３３ａの左右脚部内側には図５に示すように、その長手方向（つまり車両前後方向）に、かつ上下に所定間隔をおいてそれぞれガイド部材４２ａ，４２ｂが固定されている。この各ガイド部材４２ａ，４２ｂの間には、アイドラ２を回転自在に支持するアイドラサポート３６が長手方向に摺動自在にガイドされており、アイドラサポート３６の後面にはピストンロッド４３が固定されている。アイドラサポート３６とピストンロッド４３とでアイドラフォークを構成している。ピストンロッド４３の後部は、トラックフレーム３３に形成されたピストン室４５内に嵌挿されており、ピストンロッド４３はピストン室４５内に装着されたリコイルスプリング４７によってアイドラ２の方向に付勢されている。
【０００４】
アイドラサポート３６に支持された軸３７ａには、アイドラ２が軸受３７ｂを介して回転自在に支持されており、アイドラサポート３６とアイドラ２との間はシールリング３７ｃによりシールされている。また、アイドラサポート３６の左右方向の幅と、前部フレーム３３ａの内幅との間にはスペーサ４９が配置されており、アイドラサポート３６を左右方向に対してガタの無いように案内している。前記逆Ｕ字状の前部フレーム３３ａの左右脚部間に固定された各ガイド部材４２ａ，４２ｂの間では、アイドラサポート３６の下方に逆Ｕ字状のブラケット４８が取り付けられている。この逆Ｕ字状のブラケット４８の内幅間には、下転輪４０が回転自在に設けられている。また、中間フレーム３３ｃの左右脚部間には所定数の下転輪３９が回転自在に設けられている。アイドラ２、下転輪３９，４０、及び図示しないスプロケットの周りには、履帯４が巻装されている。
【０００５】
車両の走行中に履帯４が大きな石等に衝突して、図４に示すように、アイドラ２及び下転輪４０が図示の鎖線で示す位置まで距離Ｓだけ移動する時に干渉しないように、前部フレーム３３ａの上面部に長手方向に長孔状の切欠部３３ｄを形成し、上部の左右ガイド部材４２ａ，４２ａの間及び下部の左右ガイド部材４２ｂ，４２ｂの間には所定距離を有している。
【０００６】
【特許文献１】
特開平８−１７５４４２号公報（第４頁、第２，４図）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来技術の構成には、次のような問題がある。
左右のアイドラサポート３６，３６の下面部を、それぞれ左右のガイド部材４２ｂ，４２ｂでガイドする構成としており、また、アイドラサポート３６，３６の左右側面部を、該アイドラサポート３６，３６の左右方向の外幅と前部フレーム３３ａの内幅との間にそれぞれ配設した左右のスペーサ４９，４９でガイドする構成としている。このため、部品点数が多くなり、構造が複雑なので、製作時間とコストがかかるという問題がある。
【０００８】
本発明は、上記の問題点に着目してなされたもので、構造が簡単で、製作が容易なクローラ式走行装置のトラックフレーム構造を提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段、作用及び効果】
上記目的を達成するため、第１発明は、履帯をガイドするアイドラを車両前後方向の一端部に回転自在に支持するクローラ式走行装置のトラックフレームにおいて、断面が逆Ｕ字状に形成されたトラックフレームと、該トラックフレームの下部の左右側板間を結合する、一枚板からなる下部支持フレームとを備えたクローラ式走行装置のトラックフレーム構造としている。
【００１０】
第１発明によると、下部支持フレームを該トラックフレームの下部の左右側板間を結合する１枚板で構成しているため、部品点数が少なく、構造が非常に簡単になるので、製作時間及びコストを低減できる。
【００１１】
第２発明は、第１発明のクローラ式走行装置のトラックフレーム構造に基づき、前記下部支持フレームは、前記アイドラが回転自在に支持されたアイドラサポートの下面を車両前後方向に摺動自在にガイドし、前記トラックフレームの下部の左右側板で前記アイドラサポートの左右側面を摺動自在にガイドする構成としている。
【００１２】
第２発明によると、一枚板からなる下部支持フレーム、及びトラックフレームの下部の左右側板で、それぞれアイドラサポートの下面及び左右側面を摺動自在にガイドする構成としたため、従来の左右のスペーサ４９，４９等のようなガイドのための他部材が不要となり、部品点数を少なくでき、トラックフレームの構造を簡単にすることができる。これにより、製作時間及びコストを低減できる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１４】
図１は、実施形態に係るトラックフレーム要部の斜視図、図２は同トラックフレーム要部の側面一部破断図、および図３は図２のＡ−Ａ断面図である。図１〜図３において、断面が逆Ｕ字状に形成されたトラックフレーム１１の車両前後方向一端側の下部には、左右側板間を結合する、１枚板からなる下部支持フレーム１３が溶接により固着されている。また、トラックフレーム１１の内側上部左右には、下部支持フレーム１３の上面に対面する位置に、垂直部材１７ｂを水平フレーム１７ａに固着した左右１対の断面Ｌ字形状の上部支持フレーム１５，１５が溶接により固着されている。下部支持フレーム１３と上部支持フレーム１５，１５との間には、アイドラフォーク３の先端部左右にそれぞれ取り付けられ、かつアイドラ２が回転軸２３を介して回転自在に取り付けられた左右１対のアイドラサポート２１，２１が前後方向に摺動自在に嵌挿されている。また、アイドラフォーク３の基端部に設けたロッド２５は、リコイルスプリング２７によってアイドラ２の方向に付勢されている。
【００１５】
アイドラサポート２１，２１は、それぞれ左右１対の上部支持フレーム１５，１５と下部支持フレーム１３とによって前後方向にガイドされるようになっている。下部支持フレーム１３は１枚の厚板で構成されており、車両が走行中に岩石等に衝突して履帯４に大きな外力が加わっても、アイドラ２およびアイドラフォーク３を支持可能な強度に適合した板厚を有している。また、アイドラサポート２１，２１は、その左右側面部がトラックフレーム１１の左右側板にガイドされるようにしている。
【００１６】
トラックフレーム１１の上面部および下部支持フレーム１３のそれぞれのアイドラ側端部には、車両前後方向に沿って長孔状の切欠部１１ａ，１３ａを設けている。このトラックフレーム１１の切欠部１１ａの端面に、前記Ｌ字形状の上部支持フレーム１５，１５を構成する垂直部材１７ｂを固着している。この切欠部１１ａ，１３ａは、アイドラ２との干渉を防止するためのものである。
【００１７】
次に、以上の構成による効果を説明する。
アイドラフォーク３のアイドラサポート２１，２１の下面部をガイドする下部支持フレーム１３を一枚の厚板で構成したため、補強用のリブ材が不要であり、しかも１枚構成なので、部品点数が少なく、トラックフレームの製作時間及びコストを低減できる。また、下部支持フレーム１３を平らな厚板で構成したためプレス成形等で成形する必要が無いので、より大きな効果が得られる。
【００１８】
また、アイドラサポート２１，２１の左右側面部をトラックフレーム１１の左右側板でガイドする構成としたので、従来のスペーサのようなガイド用の付加的な部材が不要となり、部品点数が少なく、トラックフレームの製作時間及びコストをさらに低減できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係るトラックフレーム要部の斜視図である。
【図２】同トラックフレーム要部の側面一部破断図である。
【図３】図２のＡ−Ａ断面図である。
【図４】従来技術に係るトラックフレーム要部の側面図である。
【図５】図４のＣ−Ｃ部分断面図である。
【符号の説明】
２…アイドラ、３…アイドラフォーク、４…履帯、１１…トラックフレーム、１１ａ…切欠部、１３…下部支持フレーム、１３ａ…切欠部、１５…上部支持フレーム、１７ａ…水平フレーム、１７ｂ…垂直部材、２１…アイドラサポート、２３…回転軸、２５…ロッド、２７…リコイルスプリング、３３…トラックフレーム、３３ａ…前部フレーム、３３ｂ…連結板、３３ｃ…中間フレーム、３３ｄ…切欠部、３６…アイドラサポート、３７ａ…軸、３７ｂ…軸受、３９，４０…下転輪、４２ａ，４２ｂ…ガイド部材、４３…ピストンロッド、４５…ピストン室、４７…リコイルスプリング、４８…ブラケット、４９…スペーサ。
【図１】
2004314832.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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