(57)【要約】【課題】　路線バストポロジで互いに接続されており、その際、位置測定装置での位置データの検出が、常に限定された時点で行なわれることが保証されている１つの処理ユニットと複数の位置測定装置との間でデータ伝達をするための方法並びに装置を提供する。【解決手段】　位置測定装置（２０，３０，４０；１２０，１３０，１４０）での位置データ要求信号（ＲＱ）の同時処理のために、それぞれ、各位置測定装置（２０，３０，４０；１２０，１３０，１４０）のために特有の遅延修正値（ｄＤ１，ｄＤ２，ｄＤ３）が考慮され、従って、処理ユニット（１０；１１０）の側での位置データ要求信号（ＲＱ）の発生から全ての位置測定装置（２０，３０，４０；１２０，１３０，１４０）での位置データ要求信号（ＲＱ）の同時処理に至るまで、それぞれ同じ遅延時間（ＴＬ）が結果として生じることによる。【選択図】　　　　図１
2004129252.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
　路線バストポロジで互いに接続されている１つの処理ユニット（１０；１１０）と複数の位置測定装置（２０，３０，４０；１２０，１３０，１４０）との間でデータ伝達をするための方法において、
　位置測定装置（２０，３０，４０；１２０，１３０，１４０）での位置データ要求信号（ＲＱ）の同時処理のために、それぞれ、各位置測定装置（２０，３０，４０；１２０，１３０，１４０）のために特有の遅延修正値（ｄＤ１，ｄＤ２，ｄＤ３）が考慮され、従って、処理ユニット（１０；１１０）の側での位置データ要求信号（ＲＱ）の発生から全ての位置測定装置（２０，３０，４０；１２０，１３０，１４０）での位置データ要求信号（ＲＱ）の同時処理に至るまで、それぞれ同じ遅延時間（ＴＬ）が結果として生じることを特徴とする方法。
【請求項２】
　当該位置測定装置（２０，３０，４０；１２０，１３０，１４０）のための特有の遅延修正値（ｄＤ１，ｄＤ２，ｄＤ３）が、処理ユニット（１０；１１０）と当該位置測定装置（２０，３０，４０；１２０，１３０，１４０）との間の信号経過時間（ｄＴＫ１，ｄＴＫ２，ｄＴＫ３）に依存して選択されることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
　各位置測定装置（２０，３０，４０；１２０，１３０，１４０）の特有の遅延修正値（ｄＤ１，ｄＤ２，ｄＤ３）が、初期化段階での測定作業の前に確認されることを特徴とする請求項２に記載の方法。
【請求項４】
　それぞれ確認された遅延修正値（ｄＤ１，ｄＤ２，ｄＤ３）が、それぞれの位置測定装置（２０，３０，４０；１２０，１３０，１４０）に割り当てられているメモリ（２５，３５，４５；１２５，１３５，１４５）に保存されることを特徴とする請求項３に記載の方法。
【請求項５】
　それぞれの遅延修正値（ｄＤ１，ｄＤ２，ｄＤ３）が、確認された全ての信号経過時間（ｄＴＫ１，ｄＴＫ２，ｄＴＫ３）に依存して、全ての位置測定装置（２０，３０，４０；１２０，１３０，１４０）のために、位置データ要求信号（ＲＱ）の同時処理が可能であるように設定されることを特徴とする請求項２に記載の方法。
【請求項６】
　遅延時間（ＴＬ）が、付加的に、限定された最少数のデジタルのデータワード（ＤＡＴＡ２，ＰＯＳ＿Ｑ，ｄＴＪ）を伝達するための時間間隔と、付属する遅延修正値（ｄＤ１，ｄＤ２，ｄＤ３）の時間間隔とから成ることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項７】
　路線バストポロジでのデータの伝達が、位置測定装置（２０，３０，４０；１２０，１３０，１４０）から処理ユニット（１０；１１０）へとバケツ連鎖の原理により行なわれることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項８】
　位置測定装置（２０，３０，４０；１２０，１３０，１４０）での位置データ要求信号（ＲＱ）の処理の直後に、確認された位置データが、処理ユニット（１０；１１０）の方向へと伝達されることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項９】
　位置データを伝達している間に、位置データの中間記憶が、個々の位置測定装置（２０，３０，４０；１２０，１３０，１４０）の中間メモリ（２１，３１，４１；１２１，１３１，１４１）で行なわれることを特徴とする請求項７又は８に記載の方法。
【請求項１０】
　路線バストポロジで互いに接続されている１つの処理ユニット（１０；１１０）と複数の位置測定装置（２０，３０，４０；１２０，１３０，１４０）との間でデータ伝達をするための装置において、
　位置データ要求信号（ＲＱ）の同時処理のために、位置測定装置（２０，３０，４０；１２０，１３０，１４０）が、それぞれ、特有の遅延修正値（ｄＤ１，ｄＤ２，ｄＤ３）を考慮するための修正手段を有し、従って、処理ユニット（１０；１１０）の側での位置データ要求信号（ＲＱ）の発生から全ての位置測定装置（２０，３０，４０；１２０，１３０，１４０）での位置データ要求信号（ＲＱ）の同時処理に至るまで、それぞれ同じ遅延時間（ＴＬ）が結果として生じることを特徴とする装置。
【請求項１１】
　位置測定装置（２０，３０，４０；１２０，１３０，１４０）が、修正手段として、それぞれメモリ（２５，３５，４５；１２５，１３５，１４５）を有し、これらのメモリに、特有の遅延修正値（ｄＤ１，ｄＤ２，ｄＤ３）が保存されていることを特徴とする請求項１０に記載の装置。
【請求項１２】
　位置測定装置（２０，３０，４０；１２０，１３０，１４０）が、それぞれ中間メモリ（２１，３１，４１；１２１，１３１，１４１）を備え、これらの中間メモリに、バケツ連鎖の原理により行なわれる処理ユニット（１０；１１０）への位置データの伝達の間に、位置データの中間記憶が行なわれることを特徴とする請求項１０に記載の装置。
【請求項１３】
　位置測定装置（２０，３０，４０；１２０，１３０，１４０）が、それぞれ少なくとも１つの操作可能な接続要素（２７，３７，４７；１２７，１３７，１４７）を備え、この接続要素を介して、それぞれの位置測定装置（２０，３０，４０；１２０，１３０，１４０）を経る信号伝達が中断可能であることを特徴とする請求項１０に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
　本発明は、路線バストポロジで互いに接続されている１つの処理ユニットと複数の位置測定装置との間でデータ伝達をするための方法並びに装置に関する。
に関する。
【背景技術】
【０００２】
　本出願人の特許文献１からは、１つの処理ユニットと１つの位置測定装置との間でシリアルでのデータ伝達をするための方法並びに装置が公知である。この場合、デジタルのインターフェースを介して、連続したデータ流の形のバイナリのデータワードは、処理ユニットと位置測定装置との間の２つのデータチャネル上で交換される。更に、このデジタルのインターフェースと関連して、特に、できるだけ時間で決定される位置データの検出もしくは位置測定装置での位置データの記憶に関して重要である所定の措置が提案される特許文献２を指摘したい。
【０００３】
　これらの刊行物に開示されたデジタル及びシリアルのインターフェースのコンセプトは、基本的に一定のインターフェース物理学に限定されているのではなく、公知のインターフェーステクノロジの異なった変形例及び実施形と関連して実現することができる。
【０００４】
　これらの刊行物には、明確に、それぞれ唯一の位置測定装置と中央処理ユニット−例えば数値制御の工作機械制御部−との間のただ１つのいわゆる点対点接続が開示されている。しかしながらまた、基本的に、説明した措置は、１つの処理ユニットが、複数の位置測定装置と接続されているいわゆるバストポロジで使用することもできる。バストポロジとして、ほぼ高いデータ伝達比が必要とされる場合は、特に路線バストポロジを構成することができ、この路線バストポロジでは、個々のバス接続ユニットが、個々の点対点接続を介して互いに接続されている。この場合、処理ユニットの方向へと、データは、異なったバス接続ユニットとの間でバケツ連鎖の原理により交換される。バケツ連鎖の原理は、この関連で、それぞれ隣接するバス接続ユニットに対するバス接続ユニットのデータの伝達と理解すべきである。
【０００５】
　実際は、この様式のバストポロジでは、著しい異なった信号経過時間が、異なった位置測定装置と処理ユニットとの間に結果として生じる。この場合、信号経過時間は、必要な接続ラインでの経過時間並びに必要な個々の位置測定装置での処理時間に戻されており、これらの位置測定装置を経て、上で言及した伝達原理に基づいて、データは、伝達の経過中に接続することができる。
【０００６】
　別の追加措置を講ずることなしには、特に、時間で決定される−もしくは同時の−いかなる測定値の検出も、全ての位置測定装置によって行なうことはできない。しかしながら、位置データの正確な次処理にとって、限定されたもしくはできるだけ同時の測定値の検出もしくは位置データ要求信号の処理は、基本的な前提である。
【特許文献１】独国特許出願公開第１００　３０　３５８号明細書
【特許文献２】独国特許出願公開第１００　３０　３５７号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
　従って、本発明の課題は、路線バストポロジで互いに接続されており、その際、位置測定装置での位置データの検出が、常に限定された時点で行なわれることが保証されている１つの処理ユニットと複数の位置測定装置との間でデータ伝達をするための方法並びに装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
　この課題は、請求項１の特徴を有する方法によって解決される。
【０００９】
　本発明による方法の有利な実施形は、請求項１に従属する特許請求項に述べられている措置から得られる。
【００１０】
　更に、上で述べた課題は、請求項１０の特徴を有する装置によって解決される。
【００１１】
　本発明による装置の有利な実施形は、請求項１０に従属する特許請求項に述べられている措置から得られる。
【００１２】
　本発明による措置は、今や、バストポロジの場合でも、位置データの検出が要求された場合に、常に限定された時点で、位置データもしくは位置測定装置での位置測定値が検出されるかもしくは記憶されることを保証する。従って、処理ユニットに伝達される位置データの確実な次処理が保証されている。
【発明の効果】
【００１３】
　本発明により、路線バストポロジで互いに接続されており、その際、位置測定装置での位置データの検出が、常に限定された時点で行なわれることが保証されている１つの処理ユニットと複数の位置測定装置との間でデータ伝達をするための方法並びに装置が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
　本発明の更なる利点並びに詳細は、添付の図の以下の説明から得られる。
【００１５】
　図１には、概略的な形で、本発明による装置の第１の実施形のブロック回路図が図示されている。図示された変形例は、処理ユニット１０の他に、全部で３つの別の位置測定装置２０，３０，４０を有し、これらは、それ自身公知の路線バストポロジで互いに接続されている。可能な応用にあっては、処理ユニット１０（ＮＣ）が、例えば数値制御の工作機械制御部であるのに対して、位置測定装置２０，３０，４０（ＥＮＣＯＤＥＲ　１，ＥＮＣＯＤＥＲ　２，ＥＮＣＯＤＥＲ　３）は、公知の方法では、増分式の又は絶対的な位置測定システムとして形成されており、これらの位置測定システムは、例えば異なった機械の軸における位置データを検出し、次処理のために処理ユニット１０に伝達する。
【００１６】
　処理ユニット１０と位置測定装置２０，３０，４０との間でのデータ伝達の基本的な方法に関して、この場では、詳細には立ち入ることをしないで、明確に、既に上で言及した刊行物、特許文献１及び特許文献２の参照を指摘したい。
【００１７】
　図示された例にあっては、路線バストポロジの形のバストポロジが、直接処理ユニット１０と、設けられた全部で３つの位置測定装置の第１の位置測定装置だけが、言及した２つの刊行物からの構成と類似して接続されており、データチャネル５１，５２を介してデータを交換するように構成されている。この場合、第１のデータチャネル５１を介しては、データの伝達が、処理ユニット１０から第１の位置測定装置２０の方向へと行なわれ、第２のデータチャネル５２を介しては、データの伝達が、第１の位置測定装置２０から処理ユニット１０の方向へと行なわれる。
【００１８】
　シリアルもしくは直列で第１の位置測定装置２０と、設けられた第２の位置測定装置３０が接続されており、更にまた、この位置測定装置と、シリアルで第３の位置測定装置４０が接続されており、当然、この構成は、更なる位置測定装置だけ補足することができ、その際、これらの位置測定装置は、同様に、シリアルの形で第３の位置測定装置４０と接続される、等々である。従って、隣接するバス接続ユニットとの間は、点対点接続が構成されており、各伝達方向のために、独立したデータチャネル５１，５２が使用される。
【００１９】
　更にまた、路線バストポロジから、一定のデータ伝達の方法が、処理ユニット１０と位置測定装置２０，３０との間に、即ち、特に第２、第３の位置測定装置２０，３０等を含めて、結果として生じる。このようにして、例えば第２の位置測定装置３０から処理ユニット１０へと伝達すべきデータをそれぞれ第１の位置測定装置２０を経て接続するように構成されている。これは、公知の方法では、第１の位置測定装置２０の中間メモリ２１でのデータの中間記憶の形で行なわれる。これと類似して、更にもっと処理ユニット１０から離間された第３の位置測定装置４０及び場合によっては更なる位置測定装置から処理ユニット１０へのデータ伝達が行なわれる。処理ユニット１０の方向へと伝達すべきデータは、それぞれ直接隣接する位置測定装置に対してだけ伝達され、この位置測定装置は、処理ユニット１０の近傍に配置されている。処理ユニット１０の方向へのデータ伝達のこの様式を可能にするために、各位置測定装置２０，３０，４０は、相応の中間メモリ２１，３１，４１を備える。以下では、選択された路線バストポロジでのデータ伝達のこの様式を、バケツ連鎖の原理と呼ぶ。
【００２０】
　設定すべき位置測定装置２０，３０，４０の限定されたデータ伝達を可能にするため、また異なった位置測定装置２０，３０，４０によって受信されるデータの正確な次処理を保証するため、公知の方法では、異なった位置測定装置２０，３０，４０のアドレス設定の可能性が、路線バストポロジで考慮されている。これは、それぞれのアドレス「ＡＤＲＥＳＳＥ　１」，「ＡＤＲＥＳＳＥ　２」，「ＡＤＲＥＳＳＥ　３」によって示すが、これらのアドレスは、図１での異なった位置測定装置２０，３０，４０に割り当てられている。
【００２１】
　その結果、第１のデータチャネル５１を介しては、説明した方法では、データの伝達が、処理ユニット１０から使用される位置測定装置２０，３０，４０の方向へと行なわれ、第２のデータチャネル５２を介しては、これと類似して、データが、シリアルの形で、連続したデータ流の形のバイナリのデータワードとして、個々の位置測定装置２０，３０，４０から処理ユニット１０の方向へと伝達される。
【００２２】
　具体的なインターフェース物理学として、データ伝達のためのこの例にあっては、データ伝達のためのいわゆるＬＶＤＳインターフェース（Ｌｏｗ　Ｖｏｌｔａｇｅ　Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ　Ｓｉｇｎａｌｌｉｎｇ）が使用され、以下で更に説明すべき図２における第２の例から明らかにされるように、それぞれのインターフェース物理学は、しかしながら本発明にとっては重要でない。この部位には、選択的なインターフェース物理学もしくはインターフェースハードウエアも使用することができる。
【００２３】
　ＬＶＤＳインターフェースの形の選択されたインターフェース物理学にとって特有であるのは、この例にあっては、処理ユニット１０及び位置測定装置の側に設けられたラインドライバ１２．１，１２．２，２２．１〜２２．４，３２．１〜３２．４，４２．１〜４２．４並びにタクト／データ回収モジュール１３，２３．１，２３．２，３３．１，３３．２，４３．１，４３．２であり、これらの回収モジュールは、データ伝達のための公知の方法では、ＬＶＤＳインターフェースで使用される。
【００２４】
　更に、処理ユニット１０の側でも、位置測定装置２０，３０，４０の側でも、プロトコルモジュール１４，２４，３４，４４が設けられており、これらのプロトコルモジュールは、伝達されるもしくは伝達すべきデータを、伝達プロトコルに応じて処理する。
【００２５】
　更に、位置測定装置２０，３０，４０には、それぞれ１つのメモリ２５，３５，４５−例えばＥＥＰＲＯＭとして形成される−が配設されており、このメモリの機能は、更なる説明の経過において更に詳細に説明する。同様に、接続要素２７，３７，４７の機能は、但し、これらの接続要素は、同様に位置測定装置２０，３０，４０に割り当てられているが、以下で更に詳細に説明する。
【００２６】
　概略的な機能ブロック２６，３６，４６としてだけ、位置測定装置２０，３０，４０の側には、それぞれ更に必要な測定値の検出をするための手段が図示されており、以下では、測定値検出手段と呼ばれるが、これは、例えば、それぞれの位置測定装置２０，３０，４０の要素であり、これらの要素は、例えば測定目盛り及び走査ユニット等のように、位置データを派生させるために必要である。この場合、測定値検出手段２６，３６，４６は、更にまた任意に形成することができ、本発明にとって重要ではなく、例えば、これを介して増分信号又はしかしながら絶対信号が発生させられ、同様に、当然最も異なった測定値を発生させるための物理的な原理が、この部位に使用することができる、等々である。
【００２７】
　本発明による装置の第２の変形例は、図２に概略化されて図示されており、この図では、更にまた、処理ユニット１１０（ＮＣ）が、３つの位置測定装置１２０，１３０，１４０（ＥＮＣＯＤＥＲ　１，ＥＮＣＯＤＥＲ　２，ＥＮＣＯＤＥＲ　３）と、線形のバストポロジで接続されている。説明した第１の変形例とは異なり、この例では、単に、使用されるインターフェースハードウエアもしくはインターフェース物理学が形成されており、即ち、今や、いわゆるデータ伝達のためのイーサネット（登録商標）物理学が使用される。イーサネット（登録商標）物理学にとって特有であるのは、図２の図では、いわゆるイーサネット（登録商標）ＰＨＹｓの形のコミュニケーションモジュール１１９，１２９．１，１２９．２，１３９．１，１３９．２，１４９．１，１４９．２だけであり、これらのコミュニケーションモジュールは、それぞれ処理ユニット１１０及び位置測定装置１２０，１３０，１４０の側に配設されており、公知の方法での両方のデータチャネル５１０，５２０へのデータ伝達を保証する。
【００２８】
　処理ユニット１１０及び位置測定装置１２０，１３０，１４０の側に更に配設されている要素及び成分は、説明した第１の実施例からのそれに相当し、この場では、詳細には説明しない。従って、機能の同じ要素は、図２においては、図１と同じ符号を有する。
【００２９】
　図３のａ〜ｄを基にして、以下では、本発明による方法を、例を基にして詳細に説明するが、その際、対応する装置に関する以下の説明の経過において、図１からの変形例に関連させられる。しかしながらまた、基本的に、本発明による方法は、図２からのインターフェース物理学と関連して理想的に経過する。
【００３０】
　図３のａは、処理ユニット１０から異なった位置測定装置２０，３０，４０の方向への第１のデータチャネル５１上でのデータの伝達の経過を示す。図３のｂ〜ｄには、処理ユニット１０から伝達される３つの位置測定装置２０，３０，４０におけるデータ流の到着が、その際に経過するプロセスを含めて図解されている。
【００３１】
　時点ｔ0 では、処理ユニット１０が、別のバス接続ユニットもしくは位置測定装置２０，３０，４０への第１のデジタルのデータワードＤＡＴＡ１の伝達と共に開始する。この例にあっては、異なったバス接続ユニットとの間で、１０ビットのデータ長を有するデジタルのデータワードＤＡＴＡ１〜ＤＡＴＡ４が交換され、基本的には、当然、他のワード長を備えることも可能である。この様式のデータワードＤＡＴＡ１〜ＤＡＴＡ４の伝達のための時間間隔ｄＤＡＴＡとして、模範的にｄＤＡＴＡ＝０１０と仮定する。別の時間間隔としての時間間隔ｄＤＡＴＡも、更なる説明の経過においては具体的な時間単位を有することなく記載され、模範的な図解に役立つに過ぎない。
【００３２】
　図３のｂから明らかなように、第１のデータワードＤＡＴＡ１は、時点ｔ1 で位置測定装置２０に進入し、この位置測定装置は、図１による路線バストポロジでは、処理ユニット１０に対する最短の距離を備えている。必要な時点ｔ0 とｔ1 との間の時間間隔ｄＴＫ１＝００２は、データチャネル５１の信号ライン上でのデータワードＤＡＴＡ１の最終的な信号経過時間に基づく。この時間間隔は、以下では信号経過時間ｄＴＫ１と呼ぶ。
【００３３】
　これと類似して、図３のｃ及びｄからは、相応のデータワードＤＡＴＡ１が、それぞれもう１度、時点ｔ2 もしくはｔ3 に対する信号経過時間ｄＴＫ２＝００４もしくはｄＴＫ３＝００６だけ遅延して、更にもっと離間された位置測定装置３０，４０に進入することが明らかである。この場合、信号経過時間ｄＴＫ２，ｄＴＫ３の場合は、純粋な−もはや無視可能でない−経過時間が、データチャネル５１の相応の接続ライン上で顕著になるばかりでなく、加えて更に、路線バストポロジでそれぞれ先行する位置測定装置１０もしくは１０，２０を経て伝達されるデータを接続する際に生じる信号処理時間が加わる。
【００３４】
　第１のデータワードＤＡＴＡ１を伝達した後、時点ｔ4 で、位置測定装置２０，３０，４０への別のデータワードＤＡＴＡ２の伝達が開始する。処理ユニット１０から位置測定装置２０，３０，４０への第２のデータワードＤＡＴＡ２の伝達の経過中に、時点ｔRQで、処理ユニット１０の側で位置データ要求信号ＲＱが発生し、この位置データ要求信号を介して、ほぼ上位の調整部によって、できるだけ即座に、異なった位置測定装置２０，３０，４０の現在の位置データが要求されるべきである。
【００３５】
　従って、時点ｔRQでは未だ終了してないデータワードＤＡＴＡ２の伝達は、正規に終了し、時点ｔ5 で始めて、デジタルの１０ビットのデータワードＰＯＳ＿ＲＱの形の位置データ要求命令の伝達と共に、処理ユニット１０から位置測定装置２０，３０，４０へと開始される。
【００３６】
　時点ｔ6 で位置データ要求命令によるデータワードＰＯＳ＿ＲＱの伝達を終了した後、別のデジタルのデータワードｄＴＪの伝達が続く。このデータワードは、第１のデータワードＤＡＴＡ１を伝達している間の位置データ要求信号ＲＱの時間的な相対位置に関する時間的な位置情報を包含する。この例では、ｄＴＪ＝００４である。伝達されるこの情報に関して、この場では、明確に、既に上で述べた特許文献２の参照を指摘しておく。
【００３７】
　位置測定装置２０，３０，４０では、図３のｂ〜ｄにおけダイヤグラムから明らかであるように、伝達される異なったデータワードＤＡＴＡ１，ＤＡＴＡ２，ＰＯＳ＿ＲＱ，ｄＴＪが、相応に信号経過時間ｄＴＫ１，ｄＴＫ２，ｄＴＫ３だけ遅延されて到着する。
【００３８】
　今や特に、時点ｔs での全ての位置測定装置２０，３０，４０での位置データ要求信号ＲＱもしくは相応に処理されるデータワードＰＯＳ＿ＲＱの同時処理を保証するため、各位置測定装置２０，３０，４０のためもしくはこれにおいて、特有の遅延修正値ｄＤ１，ｄＤ２，ｄＤ３を考慮することができる。それぞれの遅延修正値ｄＤ１，ｄＤ２，ｄＤ３は、上で言及した信号経過時間ｄＴＫ１，ｄＴＫ２，ｄＴＫ３、場合によっては生じる異なった位置測定装置に対するもしくは位置測定装置での信号処理時間から結果として生じ、最も離間された位置測定装置４０に対する最長の信号経過時間ｄＴＫ３に対応する。図３のｄから明らかなように、この位置測定装置４０に対しては、相応の遅延修正値ｄＤ３＝０００であり、即ち、この位置測定装置４０では、データワードｄＴＪが伝達された直後及びの時差ｄＴＪ＝００４の直後に、時点ｔs で、現在の位置データが検出もしくは記憶され得る。
【００３９】
　その結果、相応に比較的短い信号経過時間を備える他の両方の位置測定装置２０，３０のために、それぞれ時差ｄＴＪの他に、限定された遅延修正値ｄＤ１＝００４もしくはｄＤ２＝００２が、データワードｄＴＪの伝達から考慮されなければならない。それぞれ同じ時点ｔs で、同時の測定値の検出、もしくは位置データ要求信号ＲＱもしくは相応のデータワードＰＯＳ＿ＲＱの処理が行なわれるようにだけ、保証することができる。
【００４０】
　図３のａ〜ｄの図からは、同時に測定値の検出が位置測定装置２０，３０，４０で行なわれる時点ｔs の直後に、全ての位置測定装置を経る処理ユニット１０の方向への確認された位置データの伝達が開始されることは、明らかではない。既に上で説明したように、バケツ連鎖の原理を基盤にして処理ユニット１０の方向へと位置データを伝達している間、異なった位置測定装置２０，３０，４０の中間メモリ２１，３１，４１での中間記憶が行なわれる。
【００４１】
　その結果、説明した方法で経過時間に依存した遅延修正値ｄＤ１，ｄＤ２，ｄＤ３を考慮することによって、全ての位置測定装置２０，３０，４０で、理想的なもしくは一定の遅延時間ＴＬ＝０３５が、処理ユニット１０の側での位置データ要求信号ＲＱの発生と位置測定装置での位置データ要求信号ＲＱの処理との間で結果として生じる。従ってまた、全ての位置測定装置での位置データの同時検出に関する上で言及した要求も、路線バストポロジでかなえられる。
【００４２】
　異なった信号経過時間ｄＴＫ１，ｄＴＫ２，ｄＴＫ３もしくは特有の遅延修正値ｄＤ１，ｄＤ２，ｄＤ３の考慮を説明した形で可能にするため、初期化段階での全システムの本来の測定作業の前に、特有の遅延修正値ｄＤ１，ｄＤ２，ｄＤ３を確認することが必要である。この目的のため、経過時間の測定を介して、信号経過時間ｄＴＫ１，ｄＴＫ２，ｄＴＫ３が、即ち、場合によっては結果として生じる各位置測定装置のための信号処理時間を含めた必要な経過時間が、確認される。この場合、経過時間の測定は、いわゆる反射率の測定の形で行なわれ、即ち、処理ユニット１０から位置測定装置へと伝達されかつ再び返還される信号の必要な経過時間が設定される。適当な経過時間の測定の詳細に関して、この場では、明確に、未公開の独国特許出願第　１０１　６２　７３５．１号明細書の参照を指摘したい。
【００４３】
　位置測定装置のそれぞれに対する限定された経過時間の測定を可能にするため、本発明による装置内には、設けられた位置測定装置のそれぞれが、割り当てられる接続要素２７，３７，４７を、第２のデータチャネル５２の信号回路内に備える。これらの接続要素２７，３７，４７によって、限定された信号回路をそれぞれの位置測定装置２０，３０，４０での中間メモリを迂回して接続することが、それぞれの経過時間を測定している間に可能である。
【００４４】
　その結果、第１の位置測定装置２０に対する経過時間を測定する場合は、第１の位置測定装置２０の付属する接続要素２７は、閉鎖することができるのに対し、他方の接続要素３７，４７は、経過時間の測定もしくは信号経過時間ｄＴＫ１の設定のための信号回路を接続するために、開放したままである。第２の位置測定装置３０に対する信号経過時間ｄＴＫ２が設定されるべきである場合、接続要素２７及び３７は、閉鎖することができるのに対し、接続要素４７は、反射率の測定の形での経過時間の測定のための信号回路を可能にするために、開放したままである、等々である。
【００４５】
　その際、この様式で確認された当該位置測定装置２０，３０，４０のための信号経過時間ｄＴＫ１，ｄＴＫ２，ｄＴＫ３に依存して、相応の遅延修正値ｄＤ１，ｄＤ２，ｄＤ３が設定される。これは、説明したように、全ての位置測定装置２０，３０，４０のために、位置データ要求信号ＲＱの同時処理が可能であるように行なわれる。この場合、相応の遅延修正値ｄＤ１，ｄＤ２，ｄＤ３の設定は、上で説明したように、それぞれ確認される処理ユニット１０とバス接続ユニットもしくは位置測定装置２０，３０，４０との間の最長の信号経過時間に対応する。具体的には、それぞれの遅延修正値の設定は、この例にあっては、
　　　ｄＤ１＝ｄＴＫ３−ｄＴＫ１＝００４
　　　ｄＤ２＝ｄＴＫ３−ｄＴＫ２＝００２
　　　ｄＤ３＝ｄＴＫ３−ｄＴＫ３＝０００
に従って行なわれる。
【００４６】
　その結果、一般形では、ｎ番目の位置測定装置の遅延修正値ｄＤｎに対して、
　ｄＤｎ　　　＝ｎ番目の位置測定装置の特有の遅延修正値
　ｄＴＫｍａｘ＝バストポロジでの位置測定装置に対する最大の信号経過時間
　ｄＴＫｎ　　＝ｎ番目の位置測定装置の信号経過時間
として、
　　　ｄＤｎ＝ｄＴＫｍａｘ−ｄＤＴｎ
が得られる。
【００４７】
　この様式で得られる、時点ｔRQでの位置要求信号ＲＱの発生と、この命令の処理が行なわれる時点ｔS との間の遅延時間ＴＬは、付加的な形では、限定された最小数のデータワード、即ちデータワードＤＡＴＡ２，ＰＯＳ＿Ｑ，ｄＴＪ、を伝達するための必要な時間間隔と遅延修正値ｄＤ１，ｄＤ２，ｄＤ３の時間間隔とから成る。
【００４８】
　その際、確認された特有の遅延修正値ｄＤ１，ｄＤ２，ｄＤ３は、全ての位置測定装置２０，３０，４０のための経過時間の測定が行なわれた後、それぞれの位置測定装置２０，３０，４０のメモリ２５，３５，４５において保存され、そこで、本来の測定作業において説明した方法で使用するために使用可能である。可能な実施形にあっては、この様式のメモリ２５，３５，４５は、ほとんどＥＥＰＲＯＭとして形成されている。
【００４９】
　その結果、特有の遅延修正値ｄＤ１，ｄＤ２，ｄＤ３のこの様式の考慮を説明した方法で可能にするため、本発明による装置もしくは相応の位置測定装置は、それぞれ適当な修正手段を有する。この修正手段は、特に、それぞれメモリ２５，３５，４５を有し、これらのメモリに、遅延修正値ｄＤ１，ｄＤ２，ｄＤ３が保存されている。
【００５０】
　本発明の枠内には、説明した実施例以外に、当然、更に選択的な変形例も存在する。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明による装置の第１の実施形の概略的なブロック回路図を示す。
【図２】本発明による装置の第２の実施形の概略的なブロック回路図を示す。
【図３】ａ〜ｄに、本発明による方法を模範的に説明するためのそれぞれ１つの信号ダイヤグラムを示す。
【符号の説明】
【００５２】
　　１０　　　　　　　　　　　処理ユニット
　　２０，３０，４０　　　　　位置測定装置
　　２１，３１，４１　　　　　中間メモリ
　　５１，５２　　　　　　　　データチャネル
　　１２．１，１２．２　　　　ラインドライバ
　　２２．１〜２２．４　　　　ラインドライバ
　　３２．１〜３２．４　　　　ラインドライバ
　　４２．１〜４２．４　　　　ラインドライバ
　　１３　　　　　　　　　　　タクト／データ回収モジュール
　　２３．１，２３．２　　　　タクト／データ回収モジュール
　　３３．１，３３．２　　　　タクト／データ回収モジュール
　　４３．１，４３．２　　　　タクト／データ回収モジュール
　　１４，２４，３４，４４　　プロトコルモジュール
　　２５，３５，４５　　　　　メモリ
　　２６，３６，４６　　　　　機能ブロック
　　２７，３７，４７　　　　　接続要素
【図１】
2004129252.tif 000003
【図２】
2004129252.tif 000004
【図３】
2004129252.tif 000005