(57)【要約】【課題】色毎の低解像度画像データのそれぞれに基づいて形成された現像剤像の像担持体または記録媒体への転写を安定して行うことができるカラー画像形成装置を提供する。【解決手段】各色のトナー像は、Ｍの第１画像データのトナー像（Ｗ−１）、Ｙの第２画像データのトナー像（Ｘ−２）、Ｃの第１画像データのトナー像（Ｙ−１）、Ｂｋの第２画像データのトナー像（Ｚ−２）、Ｍの第２画像データのトナー像（Ｗ−２）、Ｙの第１画像データのトナー像（Ｘ−１）、Ｃの第２画像データのトナー像（Ｙ−２）、Ｂｋの第１画像データのトナー像（Ｚ−１）の順に中間転写ベルト２２上に転写される。この際、各色の第２画像データのトナー像は各色の第１画像データのトナー像に対して半画素分ずれて重ねられる（図５（ｂ））。【選択図】      図５
2004246201.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
高解像度カラー画像データを入力可能な画像データ入力手段と、前記画像データ入力手段により入力されたカラー画像データに基づいて色毎の現像剤像を順に潜像担持体上に形成し、該形成された色毎の現像剤像を順に重ね合わせて像担持体上または記録媒体上に転写する像形成手段とを備えるカラー画像形成装置であって、
前記画像データ入力手段により入力された高解像度カラー画像データを構成する色毎の高解像度画像データをそれぞれ複数の低解像度画像データに分割する画像分割手段を有し、
前記色毎の複数の低解像度データに基づいて１つの高解像度カラー画像を形成すべく、前記像形成手段により、前記色毎の低解像度画像データのそれぞれに基づいて現像剤像を前記潜像担持体上に所定の順番に形成し、該現像剤像のそれぞれをその形成順に重ね合わせて前記像担持体または記録媒体に転写し、
前記所定の順番は、１色当たりの低解像度画像データの全ての現像剤像の形成が終了するまでの期間内に、他の色の低解像度画像データの現像剤像の形成を行う順番とされ、
前記低画像度画像データのそれぞれに基づいて形成された現像剤像毎にそれが転写された位置は所定方向にずらされていることを特徴とするカラー画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機、ファクシミリ、プリンタなどの電子写真方式を用いたカラー画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
電子写真方式を用いたフルカラー画像を出力可能な画像形成方式としては、１ドラム方式、４ドラム方式、一括転写方式などがある。１ドラム方式は、転写ドラムに用紙を保持し、対向する感光ドラムなどの潜像担持体上にマゼンタ、シアン、イエロー、ブラックの各色のトナー像を順に形成し、各色のトナー像を用紙に順に重ね合わせて転写することにより、４色重ね合わせたフルカラー画像を得る方式である。４ドラム方式は、４つの感光体上にそれぞれ対応する色のトナー像を形成するとともに、各感光体を順に経て搬送される用紙上に各感光体上にそれぞれ形成されたトナー像を転写することにより、４色重ね合わせたフルカラー画像を得る方式である。一括転写方式は、感光体上または転写ドラム上に４色のトナー像を順に重ね合わせながら形成した後に、重ね合わされたトナー像を用紙に転写する方式である。
【０００３】
これらの電子写真方式で、さらに高解像度な画像形成を行う場合には、感光体を露光するレーザビームをシングルから２ビーム、さらに４ビームへとマルチビーム化し、そのビームピッチを狭くし、高解像度画像を得る方式が用いられている。また、さらに高解像度な画像形成を行う場合の他の方式としては、シングルビームのままで、感光体の回転速度を低下させることにより、副走査方向におけるレーザ光のスキャン間隔を狭くして高解像度画像を得る方式、Ｎライン目とＮ＋１ライン目のレーザの光量を制御することにより、２つの走査されたレーザ光の間に擬似的なトナー像を実現させる画像処理により高解像度画像を得る方式などがある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述したマルチビームにより高解像度画像を得る方式では、使用するレーザの数が増すので、製品のコストが増すとともに、レーザ間のピッチの調整が非常に難しい。
【０００５】
また、上述の感光体の回転速度を低下させる方式では、感光体の回転速度を低下させることに伴い、感光体上の潜像をトナー像として可視像化する現像器の回転速度、中間転写ベルトの回転速度、転写ローラの回転速度などをそれぞれ低下させる必要があるとともに、速度に応じて感光体への帯電量、露光量、現像バイアス、転写バイアスなどもそれぞれ可変させる必要があるので、装置の制御が複雑になり、コストアップを招くことになる。
【０００６】
また、Ｎライン目とＮ＋１ライン目のレーザの光量を制御する方式では、コストアップを招くことはないが、実際にはレーザ光が露光していないレーザ光間にトナー像を再現するため、安定したトナー像をあらゆる環境で連続して出力することが困難である場合が多い。
【０００７】
すなわち、現状では、いずれかの方式が用いられて高解像度化が実現されている。いずれの方式においても、コストアップを招く、または高画質な画像を安定して得ることができないなどの問題がある。
【０００８】
そこで、本出願人は、本出願と同日の出願において、高解像度画像を安定して得るための画像形成装置として、入力された１つの高解像度画像データを複数の低解像度画像データに分割し、分割された複数の低解像度画像データに基づいて１つの高解像度画像を形成すべく、低解像画像データ毎にそのトナー像を形成し、トナー像をその形成順に中間転写ベルト上に重ね合わせて転写するものを提案している。このように、コストアップを招くことなく、高画質な画像を安定して得ることができる画像形成装置の出現が望まれている。
【０００９】
本発明の目的は、色毎の複数の低解像度データに基づいて１つの高解像度カラー画像を形成する際に、色毎の低解像度画像データのそれぞれに基づいて形成された現像剤像の像担持体または記録媒体への転写を安定して行うことができるカラー画像形成装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するため、高解像度カラー画像データを入力可能な画像データ入力手段と、前記画像データ入力手段により入力されたカラー画像データに基づいて色毎の現像剤像を順に潜像担持体上に形成し、該形成された色毎の現像剤像を順に重ね合わせて像担持体上または記録媒体上に転写する像形成手段とを備えるカラー画像形成装置であって、前記画像データ入力手段により入力された高解像度カラー画像データを構成する色毎の高解像度画像データをそれぞれ複数の低解像度画像データに分割する画像分割手段を有し、前記色毎の複数の低解像度データに基づいて１つの高解像度カラー画像を形成すべく、前記像形成手段により、前記色毎の低解像度画像データのそれぞれに基づいて現像剤像を前記潜像担持体上に所定の順番に形成し、該現像剤像のそれぞれをその形成順に重ね合わせて前記像担持体または記録媒体に転写し、前記所定の順番は、１色当たりの低解像度画像データの全ての現像剤像の形成が終了するまでの期間内に、他の色の低解像度画像データの現像剤像の形成を行う順番とされ、前記低画像度画像データのそれぞれに基づいて形成された現像剤像毎にそれが転写された位置は所定方向にずらされていることを特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。
【００１２】
（第１実施形態）
図１は本発明の第１実施形態に係るカラー画像形成装置の構成を模式的に示す縦断面図である。本実施形態では、画像形成装置として、１つの感光体を有する１ドラム系のカラー複写機について説明する。
【００１３】
カラー複写機は、図１に示すように、カラースキャナ１と、カラープリンタ２とを備える。カラースキャナ１は、原稿３を照明するための照明ランプ４を有し、照明ランプ４により照明された原稿３からの反射光は、ミラー群５ａ，５ｂ，５ｃおよびレンズ６を介してカラーセンサ７上に結像される。カラーセンサ７は、結像された光学像すなわち原稿３のカラー画像情報を、例えばブルー（以下、Ｂという）、グリーン（以下、Ｇという）、レッド（以下、Ｒという）の色分解光毎に読み取り、電気的な画像信号に変換する。そして、カラーセンサ７からのＲ，Ｇ，Ｂの各画像信号は、画像処理部（図示せず）において、色変換処理により、ブラック（以下、Ｂｋという）、シアン（以下、Ｃという）、マゼンタ（以下、Ｍという）、イエロー（以下、Ｙという）の各画像データに変換される。
【００１４】
カラープリンタ２は、レーザスキャナユニット２８を有する。このレーザスキャナユニット２８は、カラースキャナ１からのカラー画像データに基づいてレーザ光を変調し、このレーザ光をポリゴンミラー２８ａにより走査することによって、感光体（潜像像担持体）２１上に静電潜像を形成する。この感光体２１は、図中の矢印Ａが示す方向（反時計方向）へ回転駆動される。感光体２１の周囲には、感光体クリーニングユニット（クリーニング前除電器を含む）２１２、帯電器２７、回転現像器２１３が配置されており、回転現像器２１３には、Ｍ現像器１３Ｍ、Ｃ現像器１３Ｃ、Ｙ現像器１３Ｙ、Ｂｋ現像器１３Ｋがそれぞれ保持されている。回転現像器２１３は、図中の矢印Ｒが示す方向へ、所定の色の現像器が感光体２１と接するように回転制御される。回転現像器２１３の各現像器１３Ｍ，１３Ｙ，１３Ｃ，１３Ｋは、静電潜像を現像するために、トナーの穂を感光体２１の表面に接触させて回転する現像スリーブと、トナーを汲み上げ、撹拌するために回転する現像パドルなどから構成される。
【００１５】
感光体２１上に形成されたトナー像は、中間転写ベルト２２上に転写される。中間転写ベルト２２は、第１転写バイアスローラ２１７と、中間転写ベルト２２を駆動する駆動ローラ２１２と、従動ローラ群２１８，２１９，２３７とに張架されている。また、第２転写バイアスローラ２２１が、中間転写ベルト２２の従動ローラ２１９に対向する位置に配置され、第２転写バイアスローラ２２１は、離接機構（図示せず）により、中間転写ベルト２２に対して離接可能に駆動される。
【００１６】
中間転写ベルト２２の表面側の従動ローラ２３７に対向する所定位置には、ベルトクリーニングユニット２２２が設けられている。このベルトクリーニングユニット２２２は、接離機構（図示せず）により、プリントスタートから最終色のトナー像後端部のベルト転写が終了するまでは中間転写ベルト２２のベルト面から離間されており、その後の所定タイミングで、中間転写ベルト２２のベルト面に接触され、このベルト面のクリーニングを行う。
【００１７】
また、中間転写ベルト２２には、後述する露光位置調整のための基準フラグ（マーク）が設けられており、この基準フラグの位置が、感光体２１に対して上流側となる位置に配置されているＨＰセンサ２２ａにより検知される。
【００１８】
中間転写ベルト２２には、第１転写バイアスローラ２１７により、感光体２１に形成されたトナー像が順に重ね合わされて転写され、最終的には、フルカラーのトナー像（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｂｋの画像を重ね合わせたもの）が形成される。このフルカラーのトナー像は、第２転写バイアスローラ２２１により、カセット２２３から給紙ローラ、搬送ローラ２２６およびレジストローラ２２５を経て給紙された記録媒体に転写され、フルカラーのトナー像が転写された記録媒体は、定着装置２５において熱圧され、そのトナー像が記録媒体に定着される。そして、この記録媒体は機外に排出される。
【００１９】
本装置は、コピーモードとして、「標準モード」および「高解像度モード」を有する。ここで、「標準モード」とは、カラープリンタ２が表現し得る解像度を有する画像を記録媒体上に再現するモードである。「高解像度モード」とは、カラープリンタ２が表現し得る解像度の２Ｎ（Ｎは正の整数）倍の解像度を有する画像データを入力し、この２Ｎ倍の解像度を有する画像データに基づいて同じ解像度を有する高解像度像を記録媒体上に再現するモードである。
【００２０】
上記高解像度モードについて図２ないし図４を参照しながら詳細に説明する。図２は高解像度モードで感光体２１上に形成されるトナー像の位置関係を模式的に示す図、図３は読み込まれた画像を高解像度モードで処理した場合の画像と標準モードで処理した場合の画像とを模式的に示す図、図４は図３（ｂ）の高解像度モードで処理された画像を構成する第１画像データと第２画像データとを模式的に示す図である。ここでは、高解像度モードを、フルカラー画像（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各画像が重ね合わされたもの）を中間転写ベルト２２上に形成し、この画像を記録媒体に転写するコピーモードを例に説明する。
【００２１】
コピー動作が開始されると、カラースキャナ１でカラー画像が読み取られ、その画像データが入力される。ここでは、入力された画像データは、カラープリンタ２が表現し得る解像度の２Ｎ（Ｎは正の整数）倍の解像度を有する画像データとする。この場合、入力された画像データは、まず、画像処理部（図示せず）においてＲ，Ｇ，Ｂの各画像データからＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各画像データへ変換される。次いで、上記画像処理部において、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各画像データは、それぞれカラープリンタ２が表現し得る解像度（標準モードでの解像度）を有する２Ｎ枚の画像データに分割される。
【００２２】
本実施形態では、より分かり易く説明するために、２倍（Ｎ＝１）の解像度の画像が入力されたとする。ここで、入力された画像データが、上記標準モードの主走査解像度に同じである主走査方向解像度、上記標準モードの副走査解像度の２倍の副走査解像度を有する画像データである場合、この入力された画像データから、副走査方向の偶数ライン目（０，２，４，…，２ｍ（ｍは自然数））の画像データと、副走査方向の奇数ライン目（１，３，５，…，２ｍ＋１）の画像データとが抽出され、この偶数ライン目のデータを第１画像データとし、奇数ライン目の画像データを第２画像データとするように、入力された画像データの分割が行われる。すなわち、１色、１記録媒体当たり、カラープリンタ２が通常のコピーモードで表現し得る解像度を有する２枚分の画像データが生成される。この画像処理部で分割された画像データのそれぞれは、ＨＤＤなどの記憶手段に格納される。
【００２３】
また、主走査方向、副走査方向ともに２倍（Ｎ＝１）の解像度を有する画像が入力された場合、入力された画像データは、上述した副走査方向に２倍の解像度を有する画像データの処理と同様に、主走査方向と副走査方向の偶数ライン目（０，２，４，…，２ｍ）の画像データを第１画像データとし、主走査方向と副走査の奇数ライン目（１，３，５，…，２ｍ＋１）の画像データを第２画像データとするように、入力された画像データの分割が行われる。すなわち、１色、１記録媒体当たり、カラープリンタ２が標準コピーモードで表現し得る解像度を有する２枚分の画像データが生成される。
【００２４】
例えば、カラープリンタ２が表現し得る解像度（主走査方向、副走査方向）を６００ｄｐｉとし、カラースキャナ１より読み込まれた画像データが１２００ｄｐｉ（主走査方向、副走査方向）の解像度を有するものである場合、入力された画像データは、６００ｄｐｉの主走査方向解像度、６００ｄｐｉの副走査方向解像度を有する２枚分の画像データすなわち第１画像データと第２画像データに分割される。
【００２５】
そして、第１画像データに基づいて感光体２１が露光され、形成すべき画像の偶数ラインの潜像が形成される。この潜像を現像すると、図２に示すように、形成すべき画像の偶数ラインのトナー像が感光体２１上に形成される。このトナー像の転写後、同様に、第２画像データに基づいた露光により奇数ラインの潜像が形成され、この潜像を現像すると、奇数ラインのトナー像が形成される。ここで、第２画像データに基づいた露光により形成されるトナー像は、後述する露光位置調整により、第１画像データに基づいて形成されたトナー像に対し、主走査方向、副走査方向のそれぞれに半画素分ずらされた位置関係をなすように形成される。これにより、各画像データに基づいた２つのトナー像により１つの高解像度画像（主走査方向、副走査方向ともに１２００ｄｐｉの解像度を有する画像）が形成されることになる。
【００２６】
次に、同様の条件下で、主走査方向解像度１２００ｄｐｉ、副走査方向解像度１２００ｄｐｉで読み取られた画像データを、６００ｄｐｉの主走査方向解像度、６００ｄｐｉの副走査方向解像度を有する２枚分の画像データに分割し、分割された画像データから主走査方向解像度６００ｄｐｉ、副走査方向１２００ｄｐｉの画像を形成する場合の具体例について説明する。
【００２７】
本実施形態では、図３に示すように、画像処理部（図示せず）において、出力モードが高解像度モードか標準モードかに応じて、上記読み取られた画像データ（図３（ａ）に示す）から、図３（ｂ）に示す高解像度画像データ（主走査方向解像度６００ｄｐｉ、副走査方向解像度１２００ｄｐｉの画像データ）か、または図３（ｃ）に示す標準画像データ（主走査方向、副走査方向ともに解像度６００ｄｐｉの画像データ）が生成される。ここで、高解像度画像データは、所定の画像処理により、上記読み取られた画像データにおける奇数ラインの画像を主走査方向に半画素分ずらした、主走査方向の解像度が６００ｄｐｉ、副走査方向の解像度が１２００ｄｐｉである画像データとして生成される。
【００２８】
次いで、この高解像度画像データ（図３（ｂ）および図４（ａ）に示す）から、偶数ラインの画像データ（図４（ｂ）；主走査、副走査方向ともに６００ｄｐｉの解像度）と、偶数ラインの画像データに対して主走査方向に半画素分ずらされている奇数ラインの画像データ（図４（ｃ）；主走査、副走査方向ともに６００ｄｐｉの解像度）とが抽出され、それぞれは、第１画像データ、第２画像データとして上記記憶手段に格納される。図４（ｂ）の偶数ラインの画像データ（第１画像データ）は、図４（ｄ）に示す画像（第１画像）を形成し、図４（ｃ）の奇数ラインの画像データ（第２画像データ）は、図４（ｅ）に示す画像（第２画像）を形成する。
【００２９】
次に、カラープリンタ２における画像形成動作について説明する。
【００３０】
カラープリンタ２においては、まずマゼンタの画像形成から開始される。この画像形成時には、上記記憶手段に格納されているマゼンタの第１画像データ（入力された高解像度画像の偶数ライン目の画像）が読み出され、レーザスキャナユニット２８に送られる。
【００３１】
次いで、所定のタイミングで、レーザスキャナユニット２８により、上記第１画像データに基づいて、装置の帯電器２７で一様に帯電された感光体２１に対してレーザ光による露光が開始される。すなわち、潜像形成が開始される（以下、各色の画像データによる静電潜像をＹ潜像、Ｍ潜像、Ｃ潜像、Ｂｋ潜像という）。感光体２１上に形成されるＭ潜像は、感光体２１の回転方向に対し、鏡像として形成される。感光体２１へのレーザ光による露光が開始されると、Ｍ潜像の先端部から現像可能とすべく回転現像器２１３は回転駆動され、Ｍ現像器１３Ｍの現像スリーブ上のマゼンタトナーが感光体２１に接する位置で停止される。すなわち、現像するトナー色に応じて、現像位置に潜像先端部が到達する前に、回転現像器２１３が回転駆動され、対応する現像器内の現像スリーブが回転を開始して、対応する潜像が対応する現像器から供給されたトナーで現像される。そして以後、Ｍ潜像の現像動作が続けられ、潜像後端部がＭの現像位置を通過した時点で、現像動作は停止される。感光体２１上に形成されたマゼンタの第１画像データに基づいて形成されたトナー像は、第１転写バイアスローラ２１７により、中間転写ベルト２２上に転写されて保持される。
【００３２】
次いで、回転現像器２１３が回転駆動され、ＹＭ現像器１３Ｙの現像スリーブ上のイエロートナーが感光体２１に接する位置で停止される。そして、上記記憶手段に格納されているイエローの第２画像データ（入力された高解像度画像の奇数ライン目の画像）が読み出され、レーザスキャナユニット２８に送られる。
【００３３】
次いで、所定のタイミングで、レーザスキャナユニット２８により、上記イエローの第２画像データに基づいて、装置の帯電器２７で一様に帯電された感光体２１に対してレーザ光による露光が開始される。
【００３４】
ここで、上記第１画像データに基づいて形成されたトナー像に対して第２画像データに基づいて形成されるトナー像を副走査方向に半画素分ずらすための露光位置調整について説明する。
【００３５】
第１画像データに基づいた露光時においては、中間転写ベルト２２上に設けられている基準フラグの位置を検知するためのＨＰセンサ２２ａの信号を入力し、その信号の立ち上がりエッジまたは立下りエッジに対して、ポリゴンミラー２８ａによりレーザ光を走査することによって得られるＢｅａｍ  Ｄｅｔｅｃｔ信号（以下、ＢＤ信号という）が同期するように、スキャナモータ（ポリゴンミラー２８ａの回転）が制御され、上記ＨＰセンサ２２ａの信号の立ち上がりエッジまたは立下りエッジから一定時間後にＢＤ信号に同期したタイミングで第１画像データに基づいた露光が開始される。
【００３６】
第２画像データに基づいた露光時においては、上記ＨＰセンサ２２ａの信号を入力し、その信号の立ち上がりエッジまたは立下りエッジに対して上記ＢＤ信号がその周期の１／２Ｎ分ずれて同期するようにスキャナモータ（ポリゴンミラー２８ａの回転）が制御される。ここでは、Ｎ＝１であるので、ＨＰセンサ２２ａの信号の立ち上がりエッジまたは立下りエッジに対してＢＤ信号がその半周期分ずれて同期するようにスキャナモータが制御され、上記ＨＰセンサ２２ａの信号の立ち上がりエッジまたは立下りエッジから一定時間後にＢＤ信号に同期したタイミングで第２画像データに基づいた露光が開始される。
【００３７】
このように、第１画像データの露光開始位置に対して第２画像データの露光開始位置を副走査方向に半周期ずらすことによって、中間転写ベルト２２にマゼンタの第１画像データと第２画像データの２つのトナー像を重ね合わせたときに副走査方向に半画像分ずれて重なり合うので、中間転写ベルト２２上に形成されたマゼンタのトナー像は、標準コピーモード時で表現し得る解像度（６００ｄｐｉ）に対し、副走査方向に２倍の解像度（１２００ｄｐｉ）を有するトナー像となる。
【００３８】
そして、上記イエローの第２画像データに基づいてトナー像が形成され、このトナー像が中間転写ベルト２２上に転写されると、以降、シアンの第１画像データ、ブラックの第２画像データ、マゼンタの第２画像データ、イエローの第１画像データ、シアンの第２画像データ、ブラックの第１画像データの順に、露光、現像、転写が行われ、中間転写ベルト２２上には、マゼンタ、イエロー、シアン、ブラックの各トナー像が重ね合わされたフルカラーのトナー像が形成される。
【００３９】
この中間転写ベルト２２上に各色のトナー像が重ね合わされる順序について図５および図６を参照しながら説明する。図５は中間転写ベルト２２上に各色のトナー像が重ね合わされた状態を模式的に示す断面図、図６は中間転写ベルト２２上に各色のトナー像が重ね合わされた状態を模式的に示す平面図である。
【００４０】
本実施形態においては、図５（ｂ）に示すように、マゼンタの第１画像データのトナー像（Ｗ−１）、イエローの第２画像データのトナー像（Ｘ−２）、シアンの第１画像データのトナー像（Ｙ−１）、ブラックの第２画像データのトナー像（Ｚ−２）、マゼンタの第２画像データのトナー像（Ｗ−２）、イエローの第１画像データのトナー像（Ｘ−１）、シアンの第２画像データのトナー像（Ｙ−２）、ブラックの第１画像データのトナー像（Ｚ−１）の順に、中間転写ベルト２２上に転写される。この際、各色の第１画像データ（偶数ラインの画像データ）のトナー像は、同じ位置で、マゼンタ（Ｗ−１）、シアン（Ｙ−１）、イエロー（Ｘ−１）、ブラック（Ｋ−１）の順に重ね合わされる。これに対し、各色の第２画像データ（奇数ラインの画像データ）のトナー像は、各色の第１画像データの位置に対して半画素分ずれた位置で、イエロー（Ｘ−２）、ブラック（Ｋ−２）、マゼンタ（Ｗ−２）、シアン（Ｙ−２）の順に重ね合わされる。図５（ｂ）中の矢印は、転写順序を示す。
【００４１】
この転写時の状態を平面的に見ると、マゼンタの第１画像データのトナー像（Ｗ−１）、イエローの第２画像データのトナー像（Ｘ−２）、シアンの第１画像データのトナー像（Ｙ−１）、ブラックの第２画像データのトナー像（Ｚ−２）が重ね合わされた状態は、図６（ｂ）に示すようになる。そして、最終的には、図６（ｃ）に示すようになる。
【００４２】
これに対し、例えば図５（ａ）に示すように、まず各色の第１画像データのトナー像をマゼンタ（Ｗ−１）、イエロー（Ｘ−１）、シアン（Ｙ−１）、ブラック（Ｚ−１）の順で重ね合わせて転写し、その後、第１画像データのトナー像の位置から半画素分ずれた位置に、各色の第２画像データのトナー像をマゼンタ（Ｗ−２）、イエロー（Ｘ−２）、シアン（Ｙ−２）、ブラック（Ｚ−２）の順で重ね合わせて転写した場合、第１画像データの最終色の転写が終了した状態で、第２画像データの最初の色のトナー像が転写されるので、中間転写ベルト２２上における第１画像データの最終色の転写が終了した位置部分と第２画像データの最初の色の転写位置との間には、大きな高低差が生じ、安定した転写が妨げられる恐れがある。第１画像データの最終色の転写が終了した状態を平面的に見ると、図６（ａ）に示すようになる。
【００４３】
よって、上述した転写順序の場合に比して、本実施形態の場合は、高解像モード時に、転写過程での第１画像データのトナー像と第２画像データのトナー像間の高低差を小さくすることができ、安定した転写を行うことができる。
【００４４】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について図７および図８を参照しながら説明する。図７は本発明の第２実施形態に係るカラー画像形成装置の構成を模式的に示す縦断面図、図８は図７のカラー画像形成装置における画像形成タイミングを模式的に示す図である。
【００４５】
本実施形態では、４つの感光体をタンデムに配した４ドラム系のカラー複写機の場合について説明する。
【００４６】
本実施形態のカラー複写機は、図７に示すように、カラースキャナ１と、カラープリンタ２とから構成される。ここで、カラースキャナ１は、上記第１実施形態のカラースキャナ１と同じ構成を有し、ここでの説明は省略する。
【００４７】
カラープリンタ２においては、各色のトナーに対し１つずつ設けられたレーザスキャナユニット２８Ｍ（マゼンタ用），２８Ｙ（イエロー用），２８Ｃ（シアン用），２８Ｋ（ブラック用）により、カラースキャナ１からのカラー画像データに基づいてレーザ光を変調し、このレーザ光を走査することにより、対応する感光体２１Ｍ（マゼンタ用）、２１Ｙ（イエロー用）、２１Ｃ（シアン用）、２１Ｋ（ブラック用）を露光する。これにより、各感光体２１Ｍ，２１Ｙ，２１Ｃ，２１Ｋ上に静電潜像が形成される。各感光体２１Ｍ，２１Ｙ，２１Ｃ，２１Ｋは、図中の矢印が示す方向（反時計方向）に回転駆動される。
【００４８】
各感光体２１Ｍ，２１Ｙ，２１Ｃ，２１Ｋの周囲には、それぞれ、各色に設けられた帯電器２７Ｍ（マゼンタ用）、２７Ｙ（イエロー用）、２７Ｃ（シアン用）、２７Ｋ（ブラック用）、Ｍ現像器２１３Ｍ、Ｃ現像器２１３Ｃ、Ｙ現像器２１３Ｙ、Ｂｋ現像器２１３Ｋが配置されている。ここで、各現像器２１３Ｍ，２１３Ｙ，２１３Ｃ，２１３Ｋは、対応する感光体２１Ｍ，２１Ｙ，２１Ｃ，２１Ｋに接するように配置されている。各現像器２１３Ｍ，２１３Ｙ，２１３Ｃ，２１３Ｋは、静電潜像を現像するために、トナーの穂を対応する感光体２１Ｍ，２１Ｙ，２１Ｃ，２１Ｋの表面に接触させて回転する現像スリーブと、現像剤を汲み上げ、撹拌するために回転する現像パドルなどから構成される。
【００４９】
各感光体２１Ｍ，２１Ｙ，２１Ｃ，２１Ｋ上に形成されたトナー像は、中間転写ベルト２２上に転写される。中間転写ベルト２２は、中間転写ベルト２２を駆動するための駆動ローラ２２０と、従動ローラ群２１９，２３７に張架されている。
【００５０】
また、中間転写ベルト２２の裏面側には、第１転写バイアスブレード２１７Ｍ（マゼンタ用），２１７Ｙ（イエロー用），２１７Ｃ（シアン用），２１７Ｋ（ブラック用）が対応する感光ドラム２１Ｍ，２１Ｙ，２１Ｃ，２１Ｋに対向するように配置されている。
【００５１】
中間転写ベルト２２の従動ローラ２１９に対向する位置には、第２転写バイアスローラ２２１が配置され、第２転写バイアスローラ２２１には、中間転写ベルト２２に対して離接可能に駆動する離接機構（図示せず）が設けられている。
【００５２】
また、中間転写ベルト２２の表面側の従動ローラ２３７に対向する位置には、ベルトクリーニングユニット２２２が設けられている。このベルトクリーニングユニット２２２は、接離機構（図示せず）により、プリントスタートから最終色のトナー像後端部のベルト転写が終了するまではベルト面から離間されており、その後の所定タイミングで、中間転写ベルト２２のベルト面に接触させられてクリーニングを行う。
【００５３】
中間転写ベルト２２には、各第１転写バイアスブレード２１７Ｍ，２１７Ｙ，２１７Ｃ，２１７Ｋにより、各感光体２１Ｍ，２１Ｙ，２１Ｃ，２１Ｋに形成されたトナー像が順に重ね合わされて転写され、最終的には、フルカラーのトナー像（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｂｋの画像を重ね合わせたもの）が形成される。このフルカラーのトナー像は、第２転写バイアスローラ２２１により、カセット２２３から給紙ローラ２２４、搬送ローラ２２６，２２７，２２８およびレジストローラ２２５を経て給紙された記録媒体に転写され、フルカラーのトナー像が転写された記録媒体は、定着装置２５において熱圧され、そのトナー像が記録媒体に定着される。そして、この記録媒体は機外に排出される。
【００５４】
また、中間転写ベルト２２上に設けられている基準フラグの位置を検知するＨＰセンサ２２ａが設けられている。
【００５５】
次に、本実施例における高解像度モードについて詳細に説明する。ここでは、高解像度モードを、フルカラー画像（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｂｋを重ね合わせた画像）を中間転写ベルト２２に形成し、この画像を記録媒体に転写するコピーモードを例にして説明する。
【００５６】
コピー動作が開始されると、まずカラースキャナ１でカラー画像の読み取りが行われる。ここで、読み取られた画像は、上記第１実施形態と同様に、プリンタ２が表現し得る解像度の２倍（Ｎ＝１）の解像度を有する画像とする。そして、この読み取られた画像データは、上記第１実施形態と同様に、画像処理部（図示せず）において、副走査方向の偶数ライン目の画像データを第１画像データとし、副走査方向の奇数ライン目の画像データを第２画像データとする、１色、１記録媒体あたり、カラープリンタ２が表現し得る解像度を有する２枚分の画像データに分割される。この第１画像データ、第２画像データは、それぞれ記憶手段に格納される。
【００５７】
カラープリンタ２においては、まずマゼンタから画像形成が開始される。その後、中間転写ベルト２２の回転速度に対し、感光体２１Ｍと感光体２１Ｙの位置がずれている分遅延されたタイミングでイエローの画像形成が開始され、次に、中間転写ベルト２２の回転速度に対し、感光体２１Ｙと感光体２１Ｃの位置がずれている分遅延されたタイミングでシアンの画像形成が開始され、次に中間転写ベルト２２の回転速度に対し、感光体２１Ｃと感光体２１Ｋの位置がずれている分遅延されたタイミングでブラックの画像形成が開始される。
【００５８】
ここで、各色の画像形成に関して、その代表例としてマゼンタの画像形成について説明する。
【００５９】
画像形成が開始されると、まず、記憶手段からマゼンタの第１画像データ（入力された高解像度画像の偶数ライン目の画像データ）が読み出され、この読み出された画像データに基づいて、帯電器２７Ｍで一様に帯電された感光体２１Ｍに対してレーザ光による露光が開始される。感光体２１Ｍへのレーザ光による露光開始されると、Ｍ潜像の先端部から現像可能とすべく、Ｍ現像器２１３Ｍの現像スリーブが回転し、現像バイアスが印加される。そして以後、Ｍ潜像の現像動作が続行され、潜像後端部がＭの現像位置を通過した時点で、現像動作が停止状態にされる。感光体２１Ｍ上に形成されたマゼンタの第１画像データのトナー像は、中間転写ベルト２２へと第１転写バイアスブレード２１７Ｍにより転写され、中間転写ベルト２２上に保持される。これら一連の動作は、イエロー、シアン、ブラックの第１画像データに関しても、同様に、対応するユニットで順次行われ、各色の第１画像データに基づいて形成されたフルカラーのトナー像が中間転写ベルト２２上に保持される。
【００６０】
次いで、中間転写ベルト２２は、各色の第１画像データに基づいて形成されたフルカラーのトナー像を保持した状態で駆動ローラ２２０により回転駆動され、中間転写ベルト２２上のトナー像は、再びマゼンタの感光体２１Ｍへ搬送される。
【００６１】
次いで、マゼンタの画像形成ユニットでは、第１画像データに基づいて形成されたフルカラーのトナー像の先端がマゼンタの感光体２１Ｍに到達すると同時に、マゼンタの第２画像データのトナー像が第１画像データのトナー像上に副走査方向に半画像分ずれたタイミングで重なるように、記憶手段に格納されている第２画像データ（入力された高解像度画像の奇数ライン目の画像データ）が読み出される。そして、レーザスキャナユニット２８Ｍにより、読み出された画像データに基づいて、帯電器２７Ｍで一様に帯電された感光体２１Ｍに対してレーザ光による露光が行われ、マゼンタの現像が開始される。そして、感光体２１Ｍ上に形成されたマゼンタの第２画像データのトナー像は、第１転写バイアスブレード２１７Ｍにより、中間転写ベルト２２上の各色の第２画像データに基づいて形成されたフルカラーのトナー像に重ねられて転写され、中間転写ベルト２２上に保持される。これら一連の動作は、イエロー、シアン、ブラックの第２画像データに関しても、同様に、対応するユニットで順次行われ、各色の第１画像データに基づいて形成されたフルカラーのトナー像と第２画像データに基づいて形成されたフルカラーのトナー像が重ね合わされた状態で中間転写ベルト２２上に保持される。
【００６２】
ここで、上記第１画像データに基づいて形成されたトナー像に対して第２画像データに基づいて形成されるトナー像を副走査方向に半画素分ずらすための露光位置調整について説明する。
【００６３】
この露光位置調整は、上記第１実施形態の１ドラム系の画像形成の場合と同じ制御であり、異なる点は、各色に１つずつレーザスキャナユニット２８Ｍ，２８Ｙ，２８Ｃ，２８Ｋが設けられ、それぞれのスキャナモータ（ポリゴンミラーの回転）が独立に制御されている点である。
【００６４】
すなわち、第２画像データに基づいた露光時においては、ＨＰセンサ２２ａの信号が入力され、その信号の立ち上がりエッジまたは立下りエッジに対して、露光が開始されることによって得られるＢＤ信号が半周期（ＢＤ周期の１／２）分ずれた状態で同期するようにスキャナモータ（ポリゴンミラーの回転）が制御され、レジストセンサの信号の立ち上がりエッジまたは立下りエッジから一定時間後にＢＤ信号に同期したタイミングで第２画像データの露光が開始される。これにより、上記第１画像データに基づいて形成されたトナー像に対して第２画像データに基づいて形成されるトナー像は副走査方向に半画素分ずらされた位置関係になる。よって、中間転写ベルト２２上に各色の第１画像データに基づいて形成されたトナー像と第２画像データに基づいて形成されたトナー像を重ねたときに、それぞれのトナーは副走査方向に半画素分ずれて重なり合うので、中間転写ベルト２２上に形成されたフルカラーのトナー像は、標準モードで表現し得る解像度に対して副走査方向に２倍の解像度を有する画像になる。
【００６５】
中間転写ベルト２２上にフルカラーのトナー画像が形成されると、第２転写バイアスローラ２２１は、その離接機構により中間転写ベルト２２に接する位置に移動される。また、フルカラーのトナー像が中間転写ベルト２２上に形成される以前に給紙される記録媒体は、カセット２２３から給紙ローラ２２４、搬送ローラ２２６，２２７，２２８を経由し、レジストローラ２２５により待機された状態に保持されている。第２転写バイアスローラ２２１が中間転写ベルト２２に接すると、中間転写ベルト２２上のトナー像が記録媒体の所定の位置に転写されるように、レジストローラ２２５がオンし、記録媒体は第２転写バイアスローラ２２１へ送り込まれる。第２転写バイアスローラ２２１には、中間転写ベルト２２上のトナー像を記録媒体へ転写するために、所定の転写バイアスが印加されており、これにより、トナー像が記録媒体へ一括転写される。
【００６６】
そして、フルカラートナー像が転写された記録媒体は定着装置２５に搬送され、定着装置２５において熱圧される。これにより、記録媒体上のトナー像は、融解されて記録媒体上に定着され、高解像度のフルカラー画像が形成された記録媒体が得られる。
【００６７】
また、ベルト転写後の感光体２１の表面はクリーニングユニット（図示せず）クリーニングされ、記録媒体へ転写後の中間転写ベルト２２のベルト表面はクリーニングユニット２２２でクリーニングされる。これらの一連の処理の終了により、コピー動作が終了する。
【００６８】
次に、上述した画像形成のタイミングについて図８を参照しながら説明する。
【００６９】
図８に示すように、ｔ０のタイミングで、マゼンタの第１画像データに基づいた画像形成（Ｗ−１）が開始されるとすると、所定時間遅延されて、イエローの第１画像データの画像形成（Ｘ−１）が開始される。そして、シアンの第１画像データの画像形成（Ｙ−１）、ブラックの第１画像データの画像形成（Ｚ−１）が順に開始され、ブラックの第１画像データの画像形成（Ｚ−１）が終了すると（ｔ１）、マゼンタの第２画像データの画像形成（Ｗ−２）、イエローの第２画像データの画像形成（Ｘ−２）、シアンの第２画像データの画像形成（Ｙ−２）、ブラックの第２画像データの画像形成（Ｚ−２）が順に開始される。そして、ブラックの第１画像データの画像形成（Ｚ−１）が終了すると（ｔ２）、中間転写ベルト２２上には、フルカラーのトナー像が形成される。
【００７０】
なお、各実施形態では、露光位置調整により、第１画像データと第２画像データに基づいて感光体２１上を露光する際に副走査方向に半画素分ずらす場合を示したが、中間転写ベルト２２と感光体２１との副走査方向の位相を半画素ずらしたタイミングで動作させても同様の結果が得られることはいうまでもない。
【００７１】
さらに、各実施形態では、中間転写ベルト２２を用いているが、これに代えて、転写ドラムを用いる構成でもよい。
【００７２】
以下、本発明の実施態様を列挙する。
【００７３】
［実施態様１］  高解像度カラー画像データを入力可能な画像データ入力手段と、前記画像データ入力手段により入力されたカラー画像データに基づいて色毎の現像剤像を順に潜像担持体上に形成し、該形成された色毎の現像剤像を順に重ね合わせて像担持体上または記録媒体上に転写する像形成手段とを備えるカラー画像形成装置であって、前記画像データ入力手段により入力された高解像度カラー画像データを構成する色毎の高解像度画像データをそれぞれ複数の低解像度画像データに分割する画像分割手段を有し、前記色毎の複数の低解像度データに基づいて１つの高解像度カラー画像を形成すべく、前記像形成手段により、前記色毎の低解像度画像データのそれぞれに基づいて現像剤像を前記潜像担持体上に所定の順番に形成し、該現像剤像のそれぞれをその形成順に重ね合わせて前記像担持体または記録媒体に転写し、前記所定の順番は、１色当たりの低解像度画像データの全ての現像剤像の形成が終了するまでの期間内に、他の色の低解像度画像データの現像剤像の形成を行う順番とされ、前記低画像度画像データのそれぞれに基づいて形成された現像剤像毎にそれが転写された位置は所定方向にずらされていることを特徴とする画像形成装置。
【００７４】
［実施態様２］  前記１色当たりの低解像度画像データ毎にその現像剤像の形成位置を所定方向へずらすことにより、該現像剤が転写された位置は所定方向にずらされることを特徴とする実施態様１記載のカラー画像形成装置。
【００７５】
［実施態様３］  高解像度カラー画像データを入力可能な画像データ入力手段と、前記画像データ入力手段により入力されたカラー画像データに基づいて色毎の現像剤像を順に潜像担持体上に形成し、該形成された色毎の現像剤像を順に重ね合わせて像担持体上または記録媒体上に転写する像形成手段とを備えるカラー画像形成装置の画像形成方法であって、前記画像データ入力手段により入力された高解像度カラー画像データを構成する色毎の高解像度画像データをそれぞれ複数の低解像度画像データに分割する画像分割工程と、前記色毎の複数の低解像度データに基づいて１つの高解像度カラー画像を形成すべく、前記像形成手段により、前記色毎の低解像度画像データのそれぞれに基づいて現像剤像を前記潜像担持体上に所定の順番に形成し、該現像剤像のそれぞれをその形成順に重ね合わせて前記像担持体または記録媒体に転写する像形成工程とを有し、前記所定の順番は、１色当たりの低解像度画像データの全ての現像剤像の形成が終了するまでの期間内に、他の色の低解像度画像データの現像剤像の形成を行う順番とされ、前記低画像度画像データのそれぞれに基づいて形成された現像剤像毎にそれが転写された位置は所定方向にずらされていることを特徴とする画像形成方法。
【００７６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、色毎の複数の低解像度データに基づいて１つの高解像度カラー画像を形成すべく、色毎の低解像度画像データのそれぞれに基づいて現像剤像を潜像担持体上に所定の順番に形成し、該現像剤像のそれぞれをその形成順に重ね合わせて像担持体または記録媒体に転写する際に、所定の順番が、１色当たりの低解像度画像データの全ての現像剤像の形成が終了するまでの期間内に、他の色の低解像度画像データの現像剤像の形成を行う順番とされ、低画像度画像データのそれぞれに基づいて形成された現像剤像毎にそれが転写された位置が所定方向にずらされているので、色毎の複数の低解像度データに基づいて１つの高解像度カラー画像を形成する際に、色毎の低解像度画像データのそれぞれに基づいて形成された現像剤像の像担持体または記録媒体への転写を安定して行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係るカラー画像形成装置の構成を模式的に示す縦断面図である。
【図２】高解像度モードで感光体２１上に形成されるトナー像の位置関係を模式的に示す図である。
【図３】読み込まれた画像を高解像度モードで処理した場合の画像と標準モードで処理した場合の画像とを模式的に示す図である。
【図４】図３（ｂ）の高解像度モードで処理された画像を構成する第１画像データと第２画像データとを模式的に示す図である。
【図５】中間転写ベルト２２上に各色のトナー像が重ね合わされた状態を模式的に示す断面図である。
【図６】中間転写ベルト２２上に各色のトナー像が重ね合わされた状態を模式的に示す平面図である。
【図７】本発明の第２実施形態に係るカラー画像形成装置の構成を模式的に示す縦断面図である。
【図８】図７のカラー画像形成装置における画像形成タイミングを模式的に示す図である。
【符号の説明】
１  カラースキャナ
２  カラープリンタ
１３Ｃ，１３Ｋ，１３Ｍ，１３Ｙ，２１３Ｃ，２１３Ｋ，２１３Ｍ，２１３Ｙ現像器
２１，２１Ｃ，２１Ｋ，２１Ｍ，２１Ｙ  感光体
２２  中間転写ベルト
２２ａ  ＨＰセンサ
２８  レーザスキャナユニット
３０  制御ユニット
２１３  回転現像器
２１７  第１転写バイアスローラ
２１７Ｃ，２１７Ｋ，２１７Ｍ，２１７Ｙ  第１転写バイアスブレード
２２１  第２転写バイアスローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004246201.tif 000009
【図８】
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