(57)【要約】【課題】取扱説明書を自動倉庫の作業現場で確認することのできる自動倉庫を提供する。【解決手段】ラック５１・５１と、ラック５１・５１に沿って荷１２を移載するスタッカクレーン１と、ラック５１・５１およびスタッカクレーン１を配置する内部と外部とを区画する外壁と、を備えた自動倉庫５０であって、前記外壁に凹所を形成して物品の凹所を構成し、該凹所を囲う仕切りを配設して収納庫６７・６８を形成し、前記凹所の開口を覆うための開閉自在な扉を設け、ラックの長手方向の延長上に配置される制御装置収納部５７および給電装置収納部５８の上方に、前記収納庫６７・６８が配置されるようにした。【選択図】　図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ラックと、ラックに沿って荷を移載するスタッカクレーンと、ラックおよびスタッカクレーンを配置する内部と外部とを区画する外壁と、を備えた自動倉庫であって、
前記外壁に開口すると共に外壁内で仕切りに囲われる凹所を形成して、物品を外部より収納可能とした、ことを特徴とする自動倉庫。
【請求項２】
前記凹所の開口を覆うための開閉自在な扉を設けた、ことを特徴とする請求項１に記載の自動倉庫。
【請求項３】
ラックの長手方向の延長上に配置される電気設備収納部の上方に、前記凹所が配置される、ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の自動倉庫。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ラックと、ラックに沿って荷を移載するスタッカクレーンとを備えた自動倉庫に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、ラックと、ラックに沿って荷を移載するスタッカクレーンとを備えた自動倉庫が知られている。自動倉庫の端部には、スタッカクレーンを制御するための制御装置が配置されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記自動倉庫において、スタッカクレーンの通常の操作に関しては、作業員が操作方法を記憶しており、記憶に従って前記制御装置を操作していた。
クリーンルームに適用される自動倉庫の場合には、取扱説明書等の自動倉庫管理用の備品は、クリーンルーム外の管理室に保管されている。このためトラブルが発生した場合には、作業者が必要に応じて取扱説明書を管理室に取りに行ってクリーンルーム内に持ち込み、取扱説明書を見ながら制御装置の操作を行っている。このように、基本的には作業者の記憶に依存して操作を行うため、操作方法の記憶が曖昧のためうまく作動しないことがあった。そして、そのような場合には、作業を中断して管理室まで取扱説明書を取りに行くこととなり、作業効率が低下していた。
そこで本発明は、取扱説明書を自動倉庫の作業現場で確認することのできる自動倉庫を提供する。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するための手段を説明する。
即ち、請求項１においては、ラックと、ラックに沿って荷を移載するスタッカクレーンと、ラックおよびスタッカクレーンを配置する内部と外部とを区画する外壁と、を備えた自動倉庫であって、
前記外壁に開口すると共に外壁内で仕切りに囲われる凹所を形成して、物品を外部より収納可能とした、ものである。
【０００５】
請求項２においては、前記凹所の開口を覆うための開閉自在な扉を設けたものである。
【０００６】
請求項３においては、ラックの長手方向の延長上に配置される電気設備収納部の上方に、前記凹所が配置されるものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
図１から図３を用いて、本発明の一実施例である自動倉庫１の構成について説明する。
図１、図２に示すように、自動倉庫５０には、多数の荷載置台５５・５５・・・を備えたラック５１・５１が一対設けられると共に、ラック５１に沿って移動するスタッカクレーン１が設けられている。
また、図２に示すように、ラック５１・５１の（水平面内での）長手方向の延長上には、一側（後側）にコンベア５６・５６が配置され、他側（前側）には電気設備収納部が配置される。電気設備収納部は、制御装置収納部５７と給電装置収納部５８とからなる。
以下において、説明の便宜上、ラック５１・５１が並設される方向を左右方向とし、ラック５１の長手方向を前後方向とする。特に、電気設備収納部配置側を前側とし、制御装置収納部５７側を右側とする。なお、床面と垂直となる方向は、上下方向である。
【０００８】
ラック５１には、多数の荷載置台５５・５５・・・が設けられ、各荷載置台５５には、例えば半導体ウエハが多数収納されたカセットである荷１２が載置される。荷載置台５５は対向する一対の支持体５５ａ・５５ａより構成される。
ラック５１は、上下方向に支持体５５ａが多数設けられた支柱５９と、前後の支柱５９・５９間を所定高さ位置において連結するつなぎ材６０とを備えている。そして、隣接する支柱５９・５９にそれぞれ設けた前後の支持体５５ａ・５５ａにより荷載置台５５が形成されて、多数の荷載置台５５を備えたラック５１が構成される。
ラック５１は、スタッカクレーン１の走行経路を挟んで左右一対設けられ、左右のラック５１・５１が左右方向に延出するつなぎ材４０により連結される。
【０００９】
ラック５１・５１およびスタッカクレーン１は、自動倉庫５０の内部に配置されている。また、該内部と外部とを区画する外壁が自動倉庫５０には備えられている。
自動倉庫５０の骨格は、ラック５１・５１に設けられる支柱５９・５９・・・およびつなぎ材６０・６０・・・と、ラック５１・５１の両端間を接続するつなぎ材４０・４０・・・および該つなぎ材４０・４０・・・を接続する支柱３９・３９・・・により構成される。
図３、図４に示すように、支柱３９・５９およびつなぎ材４０・６０によって囲われる部位には、パネル６１が配置されている。そして、前記自動倉庫１の内外を区画する外壁が、パネル６１・６１・・・と、パネル６１間を接続する支柱３９・５９およびつなぎ材４０・６０等により構成される。
また、自動倉庫５０の前端（電気設備収納部配置側）には、作業者が自動倉庫５０の内部へ進入するための通用ドア６９が設けられているが、該通用ドア６９も前記外壁（自動倉庫１内外の区画部材）の一部を構成している。
【００１０】
図１、図５を用いて、スタッカクレーン１の構成について説明する。
スタッカクレーン１は、床上を走行する走行台車２と、走行台車２に立設するマスト３と、マスト３に沿って昇降する昇降台４とを備えており、昇降台４には荷１２を移載する移載装置５が設けられている。
マスト３は、走行台車２の上部で走行方向の左右一側に設けられており、他側には、梯子６が設けられている。マスト３および梯子６は、下端部では走行台車２にそれぞれ固設され、上端部では、マスト３と梯子６との間を橋架する前後一対の橋架フレーム７・７に固設される。そして、梯子６と橋架フレーム７・７とで、昇降台４の昇降するマスト３を補強して、スタッカクレーン１の剛性を高めている。
【００１１】
図１に示すように、スタッカクレーン１は、自動倉庫５０に備えられる搬送装置とされている。該自動倉庫５０には、床面上にスタッカクレーン１の走行経路としてレール８が固設されると共に、該走行経路の両側にラック５１・５１が配置される。
走行台車２には、レール８の上面を走行面とする車輪９・９が備えられている。そして、該車輪９・９の回転駆動により、レール８に沿ってスタッカクレーン１が走行する。
また、走行台車２には、レール８の両側面をガイド面とするガイドローラが、左右に一対ずつ備えられている。そして、ガイドローラをレール８の両側に当接させて、車輪９・９がレール８から脱落しないようにしている。
加えて、自動倉庫５０の天井側より下方に向けて、レール８と平行にガイドレール５２が吊設されると共に、マスト３と梯子６との上端部にそれぞれ、ガイドレールの両側より当接する一対のガイドローラ５３・５３が、それぞれ回動自在に設けられている。そして、スタッカクレーン１が、床面側と天井側との上下両側から支持されるようにしている。
【００１２】
前記コンベア５６・５６は、自動倉庫５０の入出庫口として機能する。
自動倉庫１は、無人搬送車等の外部の各搬送装置との間で、荷１２の移載（入出庫）を、コンベア５６を介して行っている。コンベア５６には、無人搬送車等の外部の搬送装置との間で荷１２を移載するための搬送車用載置部と、移載装置４との間でカセット５を移載するための移載装置用載置部と、両載置部間でカセット５を移載するための搬送手段５６ａとが設けられている。そして、例えば、自動倉庫５０に荷１２を入庫する場合、無人搬送車に搭載された移載装置により、荷１２が無人搬送車から搬送用載置部に載置される。その荷１２が移載手段５６ａにより搬送車用載置部から移載装置用載置部に移載され、スタッカクレーン１により移載装置用載置部から荷載置台５５に移載され、入庫が完了する。
【００１３】
図２に示すように、ラック５１の（平面視での）長手方向の延長上で、ラック５１と前記外壁との間には、荷載置台５５が配置されないデッドスペースとなる空間が形成されている。
レール８に沿って前後方向に移動する走行台車２の車体長は、荷載置台５５の前後幅よりも長くなっている。このため、スタッカクレーン１がラック５１の前後端の荷載置台５５で移載を行う際には、目的の荷載置台５５より前後方向に突出する車体部分を、自動倉庫５０に形成した遊び空間に収容するようにして、移載作業が可能となるようにしている。該遊び空間として、前記デッドスペースが自動倉庫５０に備えられている。
図３、図６に示すように、前記デッドスペースとなる空間の下部には、それぞれのラック５１・５１の前側の延長上に、電気設備収納部である制御装置収納部５７および給電装置収納部５８が配置されている。また、それぞれのラック５１・５１の後側の延長上には、コンベア５６・５６の一部が配置されている。
【００１４】
制御装置収納部５７は三段構成であり、下段のＰＣ本体収納庫６３と、中段のキーボード載置台６４と、上段のディスプレイ載置台６５とからなっている。そして、自動倉庫５０の外側へ開閉可能な扉６３ａを設けた本体収納庫６３には自動倉庫５０の制御手段としてのパソコン本体が収納される。また、キーボード載置台６４にはパソコンへの入力手段としてのキーボード６６が載置され、ディスプレイ載置台６５にはパソコンの表示手段としてのディスプレイ６２が載置される。
給電装置収納部５８は、自動倉庫５０の外側へ開閉可能な扉５８ａが設けられており、該給電装置収納部５８内に、スタッカクレーン１等の自動倉庫５０に備える各装置への給電装置が配置されている。
【００１５】
図２、図６に示すように、ラック５１と前記外壁との間に形成される前記空間には、制御装置収納部５７および給電装置収納部５８の上方にそれぞれ、自動倉庫５０の物品を収納する収納空間として、凹所が形成されている。
そして、制御装置収納部５７の上方に配置される凹所を利用して第一収納庫６７が構成され、給電装置収納部５８の上方に配置される凹所を利用して第二収納庫６８が構成されている。
なお、自動倉庫５０に備える物品としては、スタッカクレーン１の取扱説明書の他に、自動倉庫５０各部のメンテナンス用工具、オプションの電気設備であるラック位置のティーチング用のオートティーチングユニット等がある。
【００１６】
このため、自動倉庫の構成上必然的に生じるデッドスペースを利用して、自動倉庫５０の物品を収納する収容空間を配設でき、収納空間としての凹所形成用のスペースを別設する必要がない。したがって、凹所を形成するために、ラックのスペースを利用して自動倉庫５０の収容効率を低下させたり、自動倉庫５０の大型化を招いたりすることがない。
【００１７】
図６、図７に示すように、第一収納庫６７には内部の凹所を覆う扉７０が備えられている。また、第二収納庫６８にも内部の凹所を覆う扉８０が備えられている。扉７０・８０は、通用ドア６９の外側に位置する支柱３９・３９に、それぞれ開閉自在に支持されている。
【００１８】
このため、両収納庫６７・６８より物品を取り出す必要のない通常時は、両収納庫６７・６８の凹所を扉７０・８０により閉鎖しておくことができる。したがって、収容空間とラック５１・５１およびスタッカクレーン１とが、気密性を有するように区画されなくても、スタッカクレーン１の移動により発生する塵挨が、凹所より自動倉庫５０の外部に漏れ出すのを防ぐことができる。
【００１９】
自動倉庫５０の内外を区画する前記外壁は、ほぼ、直方体の外郭の下面を開放した形状をしている。
前記両収納庫６７・６８内部の凹所は、前記外壁に開口するものとなっている。そして、該開口を閉鎖する扉７０・８０は閉鎖状態において、直方体状となる外壁面に沿うように形成されて、該外壁に対して突出することも窪むこともなく、直方体状となる外壁面が扉７０・８０が維持されるようになっている。
【００２０】
図８を用いて、第一収納庫６７の構成について説明する。
制御装置収納部５７の上方に配置される凹所は、前記外壁に開口すると共に、該外壁内で、仕切り板７１・７１・・・および自動倉庫５０の外壁の一部であるパネル６１等の仕切りにより囲われて形成されている。そして、該凹所に自動倉庫の物品を外部より収納可能として、該凹所を内部収納空間とする第一収納庫６７が構成されている。
つまり、第一収納庫６７は、仕切り板７１・７１・・・および自動倉庫５０の外壁の一部であるパネル６１等によって外郭を構成され、該外郭の内部に収納空間としての凹所が直方体状に形成されるものとなっている。仕切り板７１は、前記直方体状である自動倉庫５０の外壁の内側に配置される板材である。
第一収納庫６７の側壁は、扉７０を除いて、仕切り板７１・７１・・・およびパネル６１により構成され、第一収納庫６７の上壁および下壁は仕切り板７１により構成される。仕切り板７１はそれぞれ、支柱３９・５９およびつなぎ材４０に固設されて支持されるものとなっている。
また、前記凹所を開閉可能とする扉７０は、自動倉庫５０の前端に位置する支柱３９に固設した支持部材７２に、回動自在に設けられている。支持部材７２は、支柱３９より凹所の開口側に向けて延設されており、支持部材７２と扉７０とは蝶番を用いて回動自在とされている。
【００２１】
以上のようにして、自動倉庫５０の前記外壁の内側で、仕切り板７１・７１・・からなる仕切りにより、前記凹所が囲われるようになって、凹所内に収納した物品が自動倉庫５０の内部に脱落しないようになっている。
このため、凹所に自動倉庫５０の物品を収納することが可能となっている。したがって、凹所にスタッカクレーン１の取扱説明書を収納することができ、作業者が必要に応じて自動倉庫５０の作業現場で取り出すことができて、作業現場より離間した位置にある管理室等にとりに行く必要がない。特に、クリーンルーム等で、自動倉庫と管理室との間を移動するのに煩雑な手順を要する場合に有利である。また、自動倉庫５０の各部調整用の工具等を収納しておくことで、ネジの緩み等を作業者が発見した場合に、管理室等に取りにいくことなく、その場で直ちに調整することが可能である。
【００２２】
図８に示すように、第一収納庫６７の開口の外周には、弾性体であるスポンジ７３・７３が固設されている。本実施例では、扉７０の上下に位置するつなぎ材４０・４０にそれぞれスポンジ７３が固設されており、扉７０を閉鎖した際に、該スポンジ７３・７３が、扉７０と前記開口外周の一部であるつなぎ材４０・４０との隙間を埋めるようにしている。
そして、前記外壁の内側に位置する凹所と、自動倉庫５０の外部との気密性を高めるようにしている。このため、仕切り板７１・７１・・・により囲われる凹所と、スタッカクレーン１やラック５１・５１が配置される凹所外の自動倉庫５０内部との気密性が低い場合でも、自動倉庫５０内外の気密性が高められるようにしている。
なお、収容空間の開口の外周全体にスポンジを設けてもよく、この場合には、より自動倉庫５０内外の気密性を高めることができる。
【００２３】
次に、図９を用いて、第二収納庫６８の構成について説明する。
制御装置収納部６８の上方に配置される凹所は、前記外壁に開口すると共に、該外壁内で、仕切り板７１・７１・・・および仕切り板７４と、自動倉庫５０の外壁の一部であるパネル６１等の仕切りにより囲われて形成されている。そして、該凹所に自動倉庫の物品を外部より収納可能として、該凹所を内部収納空間とする第二収納庫６８が構成されている。
【００２４】
第二収納庫６８の下面を形成する仕切り板７４には、開口７４ａが形成されている。第二収納庫６８の下方には給電装置収納部５８が位置しており、給電装置収納部５８から給電線を第二収納庫６８内の凹所に導いて、該凹所内に配置した電気設備を稼動可能である。
例えば、オプションの電気設備であるラック位置のティーチング用のオートティーチングユニットを、第二収納庫６８内に収納して、凹所内に収納したまま該ユニットを稼動させることができる。
【００２５】
仕切り板７４には、前記開口７４ａを閉鎖するスポンジ７５が固設されている。スポンジ７５は弾性体であり、開口７４ａの長手方向に沿って切り込み７５ａが形成されている。そして、開口７４ａを介して、給電装置収納部５８と第二収納庫６８内の凹所との間に、給電線等を通過させて接続させることが可能となっている。
スポンジ７５は弾性を有するので、給電線を切り込み７５ａに挿通させた状態でも、切り込み７５ａは閉鎖された状態が維持され、開口７４ａの気密性が維持されるものとなっている。このため、給電装置収納部５８から第二収納庫６８内の凹所側へ塵挨が漏れることが防止される。したがって、第二収納庫６８の扉８０を開放した際に、自動倉庫５０の外部に塵挨が漏れることが防止される。
【００２６】
図６に示すように、本実施例では、第一収納庫６７および第二収納庫６８は、上下幅が、通用ドア６９の上部と同じ高さ位置から制御装置収納部５７まで、あるいは前記同じ高さ位置から給電装置５８まで、の間となるように形成されている。
【００２７】
【発明の効果】
請求項１記載の如く、ラックと、ラックに沿って荷を移載するスタッカクレーンと、ラックおよびスタッカクレーンを配置する内部と外部とを区画する外壁と、を備えた自動倉庫であって、
前記外壁に開口すると共に外壁内で仕切りに囲われる凹所を形成して、物品を外部より収納可能とした、ので、
凹所に自動倉庫の物品を収納することが可能となっている。したがって、凹所にスタッカクレーンの取扱説明書を収納することができ、作業者が必要に応じて自動倉庫の作業現場で取り出すことができて、作業現場より離間した位置にある管理室等にとりに行く必要がない。特に、クリーンルーム等で、自動倉庫と管理室との間を移動するのに煩雑な手順を要する場合に有利である。また、自動倉庫の各部調整用の工具等を収納しておくことで、ネジの緩み等を作業者が発見した場合に、管理室等に取りにいくことなく、その場で直ちに調整することが可能である。
【００２８】
請求項２記載の如く、前記凹所の開口を覆うための開閉自在な扉を設けたので、
凹所より物品を取り出す必要のない通常時は、凹所を扉により閉鎖しておくことができる。したがって、収容空間とラックおよびスタッカクレーンとが、気密性を有するように区画されなくても、スタッカクレーンの移動により発生する塵挨が、凹所より自動倉庫の外部に漏れ出すのを防ぐことができる。
【００２９】
請求項３記載の如く、ラックの長手方向の延長上に配置される電気設備収納部の上方に、前記凹所が配置されるので、
自動倉庫の構成上必然的に生じるデッドスペースを利用して、自動倉庫５０の物品を収納する収容空間を配設でき、凹所用のスペースを別設する必要がない。したがって、凹所を形成ために、ラックのスペースを利用して自動倉庫５０の収容効率を低下させたり、自動倉庫５０の大型化を招いたりすることがない。
【図面の簡単な説明】
【図１】自動倉庫５０の正面断面図である。
【図２】自動倉庫５０の平面断面図である。
【図３】自動倉庫５０の正面図である。
【図４】自動倉庫５０の側面図である。
【図５】スタッカクレーン１の側面図である。
【図６】電気設備収納部を示す自動倉庫５０端部の斜視図である。
【図７】第一収納庫６７の開放状態を示す自動倉庫５０端部の斜視図である。
【図８】第一収納庫６７の平面断面図である。
【図９】第二収納庫６８の平面断面図である。
【符号の説明】
１　スタッカクレーン
５０　自動倉庫
５１　ラック
５７　制御装置収納部
５８　給電装置収納部
６７　第一収納庫
６８　第二収納庫
７０　扉
８０　扉
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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