(57)【要約】【課題】　通路の幅を低減することができる改良されたリーチ・フォークリフト・を提供する。【解決手段】　リーチ・フォークリフト・トラックのための様々な駆動手段への電力供給用バッテリを２つのバッテリ部分に分割し、各バッテリ部分をバッテリ・トラフ４０、４２によって収容する。バッテリ・トラフ４０、４２は各々車輪アーム２２、２４上に、かつ車輪アーム２２、２４によって支持されている。バッテリを運転部分にではなく車輪アーム上に位置づけることにより、運転部分は大幅に縮小されることが可能である。その結果、リーチ・フォークリフト・トラックの回転半径が小さくなり、通路の幅を低減することができる。【選択図】　　　　図１
2004091214.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
　リーチ・フォークリフト・トラックであって、縦軸と、
　１つまたは２つの前輪及び２つの後輪によって地面の上を移動されることが可能な運転部分とを備え、上記２つの後輪は上記運転部分に固定された車輪アーム上に支持され、
　座席及び起動エレメントを有する上記運転部分上の運転場所を備え、上記座席に座っていれば運転作業における運転者の目視方向は上記リーチ・フォークリフト・トラックの縦軸を横断し、
　上記縦軸に沿って変位可能なマストを有する積み上げ部分と、
　上記マストに沿ってガイドされかつ駆動される積荷フォークまたはこれに類似するものと、
　上記リーチ・フォークリフト・トラックのための様々な駆動手段への電力供給用バッテリとを備え、上記バッテリはバッテリ・トラフによって収容される２つのバッテリ部分で構成され、上記バッテリ・トラフは各々車輪アーム上に、かつ車輪アームによって支持されるリーチ・フォークリフト・トラック。
【請求項２】
　上記バッテリ・トラフは上記運転部分用ハウジングの裏面に隣接する請求項１記載のリーチ・フォークリフト・トラック。
【請求項３】
　上記バッテリ・トラフはほぼ車輪アームの車輪まで伸長する請求項１または２記載のリーチ・フォークリフト・トラック。
【請求項４】
　箱形のトラフの上側は車輪アームに向かうスロープで傾斜される請求項１乃至３のうちの１つに記載されたリーチ・フォークリフト・トラック。
【請求項５】
　上記トラフの上側は凸形である請求項４記載のリーチ・フォークリフト・トラック。
【請求項６】
　上記座席は垂直軸を中心に旋回可能である請求項１乃至５のうちの１つに記載されたリーチ・フォークリフト・トラック。
【請求項７】
　上記座席は個々の旋回部分においてロックされることが可能である請求項６記載のリーチ・フォークリフト・トラック。
【請求項８】
　上記座席用に旋回式駆動装置が設けられる請求項６または７記載のリーチ・フォークリフト・トラック。
【請求項９】
　上記座席の旋回は、上記マストが初期位置に後退されると上記座席が自動的に初期位置に旋回されて戻るように上記マストの位置または変位に関係付けられる請求項６乃至８のうちの１つに記載されたリーチ・フォークリフト・トラック。
【請求項１０】
　上記座席の最大許容旋回位置は上記マストの位置に関係付けられる請求項９記載のリーチ・フォークリフト・トラック。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
　本発明は、リーチ・フォークリフト・トラックに関する。
【背景技術】
【０００２】
　周知の通り、リーチ・フォークリフト・トラックは、適切な支持及び駆動手段によってマストが運転部分の方向へ前後して変位されるように適合化されたリフト・トラックである。駆動システム及びさらなる集合体は運転部分によって収容され、運転部分には２つの並行する車輪アームが取り付けられている。車輪アームの後端は、１つまたは２つの車輪を支持する。運転部分は、駆動システムによって駆動される１つまたは２つの車輪によって駆動される。駆動される車輪はまた、垂直軸を中心にして旋回されることも可能である。旋回角度は、操舵システムによって制御される。これにより、立ち作業におけるリーチ・フォークリフト・トラックの縦軸に沿った運転、及び曲線や方向転換に沿った運転を可能にする。後者は、４輪トラックの場合にのみ通用する。このようなリフト・トラックにおいては、支持後輪を操舵可能にすることも知られている。
【０００３】
　このようなリフト・トラックは、ＤＥ　１９８　４６　０００　Ａ１によって周知となっている。この周知のリフト・トラックの特殊性は、リフト・トラックからのバッテリ・ブロックの取外し及び挿入が容易に可能であることにある。周知の通り、このようなリフト・トラックは、随時充電されなければならないバッテリを電源としている。一般的には、バッテリは再充電を目的として取り外され、充電された新しいバッテリがリフト・トラックへ挿入される。こうすれば、リフト・トラックの作動は中断されない。この周知のリフト・トラックにおいては、バッテリ・ブロックをリフト・トラックからその縦軸に沿って取り外すことができる。バッテリ・ブロックは、リフト・トラックの座席の下に位置づけられる複数の仕切られたバッテリ・ブロックで構成されることが可能である。個々のブロックは、マストを通過するリフト・トラックの積込み部分側で取り外されることが可能である。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
　このようなリーチ・フォークリフト・トラックにとって特徴的な大きさが、所謂通路の幅である。これは、２つの半径によって決定される。一方の半径は、前車軸の中心から運転部分の後部の隅へと伸長し、もう一方の半径は、前車軸の中心から、マストによりその後退位置で受容されるパレットの隅へ伸長する。これらの半径には、安全寸法が追加される。このようなトラックの通路の幅は、隣接するラック間の通路に必要な幅を決定する。この大きさが、可能な限り小さいものでなければならないことは明白である。
【０００５】
　本発明の目的は、通路の幅を低減することができる改良されたリーチ・フォークリフト・を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
　この目的は、請求項１に記載された特徴によって達成される。
【０００７】
　本発明においては、バッテリは、バッテリ・トラフ（バッテリ収納容器）によって収容される２つのバッテリ部分で構成される。既に述べた通り、リフト・トラック用バッテリの分割及びこれに合わせて寸法取りされたバッテリ・トラフにおけるこれらの収容は既に周知である。本発明の特殊性は、バッテリ・トラフが各々車輪アーム上に支持されることにある。
【０００８】
　バッテリを運転部分にではなく車輪アーム上に位置づけることにより、運転部分は大幅に縮小されることが可能である。運転場所の大きさは、人間工学上の理由から既定値よりは縮小され得ない。従って、運転場所のサイズは、運転部分の大きさ及び後退したマストと運転部分の後端との間の空間に関しては決定的である。よって、後退位置にあるマストと運転部分との間に中間空間が確保されることがあるが、運転者の右腕をこの中間空間上のレストで支持できるようにするためには、これも必要である。
【０００９】
　車輪アーム間の距離は、パレットの横方向の大きさによってもたらされる。従って、バッテリ・トラフは、両車輪アームの内端とほぼ同一平面上にある。一般に、車輪アームはバッテリの横方向の幅より小さい幅を有し、バッテリのセルは標準寸法を有する。従って、本発明によるバッテリ・トラフは、一般的な寸法の車輪アームを超えて外側へと伸長することになる。本発明の一実施形態によれば、車輪アームの幅は、トラフの完全支持が達成されるように選択される。これにより、リーチ・フォークリフト・トラックは幾分幅広になるが、狭い空間における操作能力は制限されない。多少なりとも制限されるとすれば、マストが後退位置にある状態で両車輪アーム間に標準寸法から逸脱するパレットを収容する可能性が制限されるものと思われる。
【００１０】
　本発明によるバッテリ・トラフの長さは、トラフの前面が運転部分に隣接し、同時に他端は実質的に支持輪が位置づけられる車輪アーム内の開口へと伸長するようなものであることが好適である。
【００１１】
　トラフは、単純な狭い箱形のケーシングによって画定されることが可能である。本発明の一実施形態によれば、トラフの上側は凸状である。これにより、リーチ・フォークリフト・トラックの外観は良くなる。
【００１２】
　本発明によるリーチ・フォークリフト・トラックでは、後退位置にあるマストとアーム・レストより下の運転部分との間に自由空間が確保されることは既に述べた。この自由空間は、垂直軸を中心に運転席を旋回させて積み上げ作業に際して運転者の目視位置を改善するために使用可能である。上述の理由により、自由空間は、運転者の一般的座位における人間工学に照らして必要な広さである。従って、この自由空間は、座席が積み上げ作業にとって最も好都合な位置であると思われる約９０゜まで旋回できるほどの広さではない。しかしながら座席は、マストが多少なりとも移動されれば、そうした位置へと旋回されることが可能である。従って、本発明の一実施形態は、座席の旋回がマストの位置または変位と関係付けられ、マストが両車輪アーム間へと後退されると座席が自動的に旋回して初期位置に戻ることを規定している。本発明のこの実施形態では、運転者は、マストの位置によって許容されればすぐにその座席を任意に旋回させることができる。但し、マストの後退時に衝突が発生せず、マストが運転位置へ接近して臨界点に到達するとすぐに座席をその初期位置へ自動的に旋回させる点についてのみ注意しなければならない。
【００１３】
　また、マストと座席の旋回との間に中間カップリングを供給すること、即ちマストが予め決められたストロークを駆動されると座席を自動的に約９０゜旋回させることも想定され得る。マストの変位と座席の旋回との間のこのようなカップリングは、適切な伝動システムによって実行されることが可能である。しかしながら、座席の旋回用に別個の駆動手段を設け、これがマスト用の駆動システムに結合され得ることが好適である。
【００１４】
　何れの場合であっても、リフト・トラックの人間工学は旋回可能な座席によって改善される。
【発明の効果】
【００１５】
　本発明によれば、２つのバッテリ部分を個別に収容する２つのバッテリ・トラフを車輪アーム上に個別に配置するので、運転部分が大幅に縮小される。その結果、リーチ・フォークリフト・トラックの回転半径が小さくなり、通路の幅を低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
　以下、実施例に沿って本発明をさらに詳細に説明する。
【００１７】
　図１及び２において斜視図で示されたリーチ・フォークリフト・トラックは、主として建設パーツに関連して周知である。これは、適切な駆動手段及びリーチ・フォークリフト・トラック操作のための集合体を収容したハウジング１２内にある運転部分１０を含んでいる。運転部分１２には運転場所１４もまた設けられ、これは、背もたれによってのみ示されている座席１６と、舵取りハンドル１８と、詳しくは説明されていない複数の起動手段及び表示機器とを有する。座席１６は、運転者の目視方向がトラックの縦軸を横切り、運転者はその右肘をアーム・レスト２０で支持できるように配置される。
【００１８】
　例によって運転部分１０は、図示されていない少なくとも１つの被動輪上に置かれている。運転部分１０には並行する車輪アーム２２、２４が取り付けられ、これらは後端で支持輪２６、２８を支持している。マスト３０は、車輪アーム２２、２４の間に位置づけられる。マストの構造に関しては、詳細な説明を省く。図１及び２を合わせて参照すれば、マスト３０は、図１による変位された位置と、図２による車輪アーム２２、２４間で後退された位置との間を移動され得ることが分かる。マスト用の駆動システムも、図示されていない。スライド３２は、適切なリフト手段によってマスト３０沿いに昇降されることが可能である。スライド３２は、スライド３２上に吊されたフォーク３４、３６を支持し、フォーク３４、３６の背部はスライドの前面に係合している。この点もまた、周知である。
【００１９】
　車輪アーム２２、２４には、比較的幅の狭い角形のトラフ４０、４２が位置づけられている。その幅は、車輪アーム２２、２４の幅に対応する。運転部分に隣接する車輪アーム２２、２４は、上向きに伸長するカバー４４、４６を有し、トラフ４０、４２はこれにより側面を固定される。トラフ４０、４２は、一方の端で運転部分のハウジング１２と接触する。トラフ４０、４２は、個々にバッテリを収容する。両バッテリは全体で、リーチ・フォークリフト・トラックの電流供給を保証するに足るものである。トラフ４０、４２のアタッチメントは、詳しく示されていない。このアタッチメントは、リーチ・フォークリフト・トラックを首尾良く作動させるに足るものでなければならないことは理解される。
【００２０】
　図２は、バッテリ・トラフ４０ａ、４２ａが図１とは異なる輪郭を有するに点においてのみ図１と相違する。上面４８、５０は支持輪２６、２８に向かって傾斜され、この傾斜はアーチ形の曲りによって実現されている。これにより、トラフ４０ａ、４２ａには美的外観が与えられる。さらに、人との衝突に際してもさらなる安全性が達成される。トラフ４０ａ、４２ａの空間容量は、図１のトラフ４０、４２の場合と同じである。
【００２１】
　図３は、図２が示すリーチ・フォークリフト・トラックに関する線図である。同じ参照番号は、同じ部分を示す。図３は、バッテリ用のトラフ４０ａ及び４２ａが車輪アーム２２、２４の一般的な幅より幾分広いことを示している。実際の構成においては、トラフ４０ａ、４２ａの車輪アーム２２、２４上への完全な立上げを可能にする車輪アーム２２、２４のためのカバーが使用される。図１及び２には、このことが示されている。
【００２２】
　図２と同様に、図３においては、マスト３０が車輪アーム２２、２４間で完全に後退されている。図示されていないフォークの上には、標準寸法（８０×１２００）のパレット５０が収容される。運転部分１０は非常に短いが、マストはこの運転部分にまで完全に後退されるわけではなく、自由空間５２が確保されることが分かる。この自由空間は、運転者の肘用として十分な隙間を見込むために必要である。自由空間は、アーム・レスト２０によって埋められる（図２）。アーム・レストより下の空間はまた、以下で説明するようにも使用可能である。
【００２３】
　図３では、マスト３０及びフォーク３４、３６の背面の輪郭が５４で示されている。図３による位置にパレットが受容されている状態のトラックの長さは、決定的であることが周知であるトラックの空間ニーズ、即ち可能な限り少ない空間における操作能力を決定する。この能力は、従来の車両では一般的であるバッテリが運転部分によって収容される場合よりも格段に高い。これは、自由空間５２が確保されなければならないという事実とは無関係である。これは、例えば２００ｍｍの幅を有する。
【００２４】
　リーチ・フォークリフト・トラックの使用に関して決定的であるものは、通路の幅である。これは、半径Ｒ１及び半径Ｒ２によって決定される。両半径は各々、図３においてＭで示されているトラックの縦軸と前輪車軸５６との交点と、パレットの外側の隅（Ｒ１）または運転部分１０の外側の隅（Ｒ２）とを繋ぐ。半径Ｒ１とＲ２の和に安全寸法をプラスすると通路の幅になるが、これは、図示されたトラックに関して既に述べたように、従来型のリーチ・フォークリフト・トラックの場合よりも格段に小さい。以上の理由でトラックの幅Ｂは従来型のトラックの場合より幾分大きいが、省空間操作であるためにこの点は重要でない。パレット５０より幅の広い積荷は車輪アーム２２、２４の間に受容され得ないが、これは図１が示すフォーク位置の方で必ず行われる。
【００２５】
　図１及び２が示す座席１６は、垂直軸を中心にして旋回されることが可能である。この旋回は運転者によって手動で起動される場合もあれば、駆動システムによる場合もある。図２及び３におけるマストの位置では、座席は、図３において５８で指示される回転軸によりほぼ所定の角度だけ旋回可能である。自由空間５２は、運転者の脚の収容を制限する。図３における両半直線６０は、旋回される座席上での旋回角度α１を示す。初期位置では、運転者の目視方向はトラックの縦軸に垂直である。座席が旋回すると、これは９０゜−α１という値に変わり、積荷上の視界及び人間工学的状況が改善される。マストが運転部分からより遠方へと変位すると、座席は、半直線６２が示すようにおよそ９０゜またはそれ以上に相当する角度α２に渡って十分に旋回されることが可能である。約９０゜の目視方向の回転には、運転者がパレットの積み上げ作業に対して改善された目視状況を有し、かつ運転者は肩や頭を無理に回さなくてもよい、という優位点がある。
【００２６】
　図面には示されていない適切な手段を介して、座席１６はマスト３０の位置に結合される。図２または３が示す端位置へマストが後退される際には、座席が遅れずに初期位置へと回転して戻るように気をつけなければならない。また、所望の座席位置を達成するために、座席とマストとの間に自動カップリングを設けることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の一実施例に係るリーチ・フォークリフト・トラックの斜視図である。
【図２】改良された実施例に係るリーチ・フォークリフト・トラックを示す図１に類似する斜視図である。
【図３】図２が示すリフト・トラックに関する線図である。
【符号の説明】
【００２８】
　１０　…　運転部分
　１２　…　ハウジング
　１４　…　運転場所
　１６　…　座席
　２２、２４　…　車輪アーム
　３０　…　マスト
　３４、３６　…　フォーク
　４０、４２　…　トラフ
【図１】
2004091214.tif 000003
【図２】
2004091214.tif 000004
【図３】
2004091214.tif 000005