(57)【要約】【課題】２回反射タイプの走査光学系であって、正規のレーザービームの近傍を通ってこれとほぼ平行に反射型偏向器に入射してくる不要光束が走査対象面に入射することを防止できる走査光学系を、提供する。【解決手段】レーザービームがポリゴンミラー２の一側面（反射面）に一回目に入射するときの入射角度の絶対値と、二回目に入射するときの入射角度の絶対値とが、異なるように、走査光学系を構成する。また、ポリゴンミラー２によって一度だけ反射されて第１ミラーＭ１の周囲を通り抜けた不要光束を遮蔽する遮蔽部材５が、その不要光束の光路上に配置されるように、走査光学系を構成する。【選択図】　　図５
2004029197.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
反射型偏向器の反射面によって動的に偏向されたレーザービームを、ミラーによって折り返して再度前記反射面へ入射させることにより、前記反射型偏向器によって二度動的に偏向されたレーザービームを走査対象面上で主走査方向に沿って走査させる走査光学系であって、
前記主走査方向に直交する副走査断面に前記レーザービームの光路を射影した場合において、前記反射型偏向器の前記反射面へ一回目に入射するレーザービームの前記反射面に対する入射角度の絶対値が、同じ反射面へ二回目に入射するレーザービームの前記反射面に対する入射角度の絶対値とは異なる
ことを特徴とする走査光学系。
【請求項２】
前記反射型偏向器によって一度だけ反射されて前記ミラーの周囲を通り抜けた光束を遮蔽する遮蔽部材を、前記反射型偏向器と前記走査対象面との間に、更に備える
ことを特徴とする請求項１記載の走査光学系。
【請求項３】
前記遮蔽部材は、前記走査対象面への走査線の書き出し位置を検出するためのレーザービームとともに前記反射型偏向器へ出力される光束のうち、前記反射型偏向器によって一度だけ反射されて前記ミラーの周囲を通り抜けた光束を、遮蔽する
ことを特徴とする請求項２記載の走査光学系。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プリンターやファクシミリやコピー機などの印刷装置に組み込まれる走査光学系に、関する。
【０００２】
【従来の技術】
周知のように、走査光学系は、画像情報に従ってオンオフ変調されたレーザービームを回転多面鏡やガルバノミラーなどの反射型偏向器によって動的に偏向するとともに、動的に偏向されたレーザービームを結像光学系によって感光ドラムの表面（走査対象面）上にスポット光として収束させる。これにより、走査光学系は、スポット光を走査対象面上で主走査方向に沿って等速度で走査させ、複数のドットからなる二次元状の画像を走査対象面上に形成する。
【０００３】
近年、反射型偏向器の偏向面によって一度動的に偏向されたレーザービームを更にその偏向面に入射させることによってレーザービームを二度動的に偏向するように構成された走査光学系が、開発されている。この２回反射タイプの走査光学系では、図６に示されるように、主走査方向に視線を向けて見た場合、反射型偏向器である回転多面鏡１１の中心軸１１ａに対して斜めな方向に沿って進行するレーザービームが、回転多面鏡１１の一側面（反射面）へ入射している。そして、回転多面鏡１１によって反射されたレーザービームは、主走査方向と平行な第１ミラー１２によって反射され、回転多面鏡１１の中心軸１１ａと平行な方向に進行し、回転多面鏡１１へ入射する前のレーザービームと交差して、主走査方向と平行な第２ミラー１３へ入射する。その後、第２ミラー１３によって反射されたレーザービームは、回転多面鏡１１へ入射する前のレーザービームの進行方向と平行な方向に沿って進行し、回転多面鏡１１の反射面によって再び反射された後、第１ミラー１２へ入射する前のレーザービームの進行方向と平行な方向に沿って進行し、第１ミラー１２と第２ミラー１３との間を抜けて、結像光学系１４へ入射する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した２回反射タイプの走査光学系において、回転多面鏡１１に入射する光束の中には、走査対象面上にドットを形成するための正規のレーザービーム（以下、正規ビームという）の他に、開口絞りでの回折により生ずる回折光やコリメートレンズで生ずるフレアなどに因る不要光束が、含まれる場合がある。この不要光束は、正規ビームとほぼ平行な状態でこの正規ビームの近傍を通ってくるため、その殆どが、回転多面鏡１１によって反射され、第１ミラー１２側に向かう。そして、第１ミラー１２側へ向かった不要光束のうちの一部は、第１ミラー１２によって第２ミラー１３側へ反射されるとともに、残りは、図７に示されるように、第１ミラー１２の周囲を通り抜けて走査対象面へ向かう。
【０００５】
このとき、第１ミラー１２によって反射された不要光束の殆どは、図８の破線にて示されるように、第２ミラー１３によって反射された後、再度回転多面鏡１１によって反射されて走査対象面へ向かい、正規ビームと同様に走査対象面を走査する。但し、この不要光束の強度は、正規ビームの強度と比べると非常に微弱であり、かつ正規ビームと同じ走査速度で走査されるので、当該不要光束が走査対象面に光量を蓄積させて走査対象面を感光させることは殆どない。
【０００６】
これに対し、第１ミラー１２の周囲を通り抜けて走査対象面に達した不要光束は、図８の実線にて示されるように、一度しか回転多面鏡１１によって動的に偏向されていないので、正規ビームの約半分の偏向角を持って、走査対象面を走査する。この不要光束は、回転多面鏡１１によって二度動的に偏向された不要光束に比べると、非常に遅い走査速度にて走査対象面を走査するので、走査対象面に或る程度の光量を蓄積させて走査対象面を感光させてしまう。その結果、走査対象面に描かれる二次元画像内には、ゴースト像が形成されてしまう。
【０００７】
本発明は、上述したような従来技術の有する問題点に鑑みてなされたものであり、その課題は、２回反射タイプの走査光学系であって、正規ビームの近傍を通ってこれとほぼ平行に反射型偏向器に入射してくる不要光束が走査対象面に入射することを防止できる走査光学系を、提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明による走査光学系は、以下のような構成を採用した。
【０００９】
すなわち、本発明による走査光学系は、反射型偏向器の反射面によって動的に偏向されたレーザービームを、ミラーによって折り返して再度前記反射面へ入射させることにより、前記反射型偏向器によって二度動的に偏向されたレーザービームを走査対象面上で主走査方向に沿って走査させる走査光学系であって、前記主走査方向に直交する副走査断面に前記レーザービームの光路を射影した場合において、前記反射型偏向器の前記反射面へ一回目に入射するレーザービームの前記反射面に対する入射角度の絶対値が、同じ反射面へ二回目に入射するレーザービームの前記反射面に対する入射角度の絶対値とは異なることを、特徴としている。
【００１０】
本発明はこのように構成されるので、走査対象面にドットを形成する正規のレーザービームの光路を副走査断面に射影した場合には、反射型偏向器の反射面に一回反射された後の射出角度の絶対値は、反射型偏向器に二回反射された後の射出角度の絶対値と異なる。すると、正規のレーザービームとほぼ平行に進行して反射型偏向器に入射するとともに反射型偏向器によって一度だけ反射されてミラー側に向かって進行する不要光束のうち、ミラーの周囲を通り抜けた不要光束は、反射型偏向器によって二回反射された後の正規のレーザービームとは、異なる方向へ進行する。このように当該不要光束の光路が正規のレーザービームの光路から完全に分離されるので、当該不要光束が走査対象面に入射しないようにその光路を折り曲げたり、当該不要光束を遮蔽したりできる。その結果、当該不要光束によるゴースト像の発生が抑制される。
【００１１】
なお、本発明による走査光学系において、反射型偏向器は、ポリゴンミラーなどの回転多面鏡であっても良いし、ガルバノミラーであっても良いし、その他の偏向器であっても良い。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を説明する。
【００１３】
図１に、本実施形態の走査光学系の光学構成図を示す。また、図２に、この走査光学系を図１の下側から見たときの主要部及びその周辺での光路図を示す。この図１及び図２に示されるように、この走査光学系は、光源ユニット１，ポリゴンミラー２，走査レンズ群３，受光素子４，折り返しミラーＭ０，第１ミラーＭ１，第２ミラーＭ２及び折り返しミラーＭ３を、備えている。
【００１４】
光源ユニット１は、レーザービームを発散光束として発振する半導体や、半導体から発せられたレーザービームを平行光束に変換するコリメートレンズ等を、備える。ポリゴンミラー２は、扁平な正六角柱状に形成されており、その各側面は、反射面として構成されている。このポリゴンミラー２は、その中心軸２ａ周りに等角速度で回転駆動されるようになっており、反射型偏向器として機能する。走査レンズ群３は、走査速度補正機能付きの結像光学系であり、第１及び第２レンズ３ａ，３ｂから構成されている。この走査レンズ群３の光軸は、上記中心軸２ａを含む面を副走査断面とすると、この副走査断面内に含まれており、上記中心軸２ａに直交する方向に対し、図２の反時計回り方向へ若干傾けられている。
【００１５】
折り返しミラーＭ０は、光源ユニット１から出力されるレーザービームをポリゴンミラー２の側面に向けて反射するミラーである。この折り返しミラーＭ０は、ポリゴンミラー２と走査レンズ群３との間における走査レンズ群３寄りに、配置されており、この折り返しミラーＭ０によって反射されたレーザービームは、上記中心軸２ａに直交する方向に対して図２の時計回り方向に若干傾けられた状態で、副走査断面に沿って進行する。
【００１６】
第１及び第２ミラーＭ１，Ｍ２は、ともに短冊状のミラーである。これら第１及び第２ミラーＭ１，Ｍ２は、その長手方向における中央において副走査断面に対して直交しており、上記中心軸２ａと平行な方向に沿って並べて配置されている。第１ミラーＭ１の反射面の向きは、折り返しミラーＭ０によって反射された後にポリゴンミラー２の側面によって反射されたレーザービームを第２ミラーＭ２に向けて反射するように、調整されている。第２ミラーＭ２の反射面の向きは、第１ミラーＭ１によって反射されたレーザービームをポリゴンミラー２の側面に向けて反射するように、調整されている。また、ポリゴンミラー２の何れかの側面が副走査断面と直交している状態において、その側面に対して第２ミラーＭ２からのレーザービームが入射する点は、走査レンズ群３の光軸と交差している。
【００１７】
なお、本実施形態の走査光学系を主走査方向に視線を向けて見た場合、レーザービームがポリゴンミラー２の側面に一回目に入射するときの入射角度の絶対値が、二回目の入射角度の絶対値とは異なる角度となるように、レーザービームのポリゴンミラー２への入射角度，並びに、第１及び第２ミラーＭ１，Ｍ２の反射面の向きが、それぞれ決定されている。
【００１８】
そして、光源ユニット１から出力されたレーザービームは、折り返しミラーＭ０によって反射された後、回転するポリゴンミラー２の一側面へ入射し、ポリゴンミラー２の回転に伴って動的に偏向される。動的に偏向されたレーザービームは、第１及び第２ミラーＭ１，Ｍ２によって順に反射された後、再度、ポリゴンミラー２における同じ側面に入射し、ポリゴンミラー２の回転に伴って更に動的に偏向される。ポリゴンミラー２によって２回動的に偏向されたレーザービームは、走査レンズ群３を透過することによって、走査対象面Ｓ上を露光するスポット光として収束され、ポリゴンミラー２の回転に伴って走査対象面Ｓ上を主走査方向に沿って等速度に走査する。スポット光は、走査対象面Ｓ上に線状の軌跡（走査線）を描くが、走査対象面Ｓ自体が、主走査方向に直交する副走査方向へ等速度で移動されるので、走査対象面Ｓ上には、複数の走査線が等間隔に形成される。また、このように走査対象面Ｓ上で繰り返し走査されるレーザービームは、図示せぬ変調器（又は光源ユニット１そのもの）により、画像情報に従ってオンオフ変調されているので、走査対象面Ｓ上には、複数のドットからなる二次元状の画像が描画される。
【００１９】
なお、本実施形態の走査光学系は、一走査線の始端から終端までの走査範囲の外側且つ上流側を通るレーザービームを反射する折り返しミラーＭ３を、第１及び第２レンズ３ａ，３ｂの間に、備えている。また、この折り返しミラーＭ３によって反射されたレーザービームの光路上には、そのレーザービームを受光する受光素子４が、備えられている。この受光素子４は、レーザービームを検出すると、検出信号を水平同期信号として変調器（又は光源ユニット１）に送信する。変調器は、水平同期信号を受信すると、一旦レーザービームをオフ状態に変調し、所定時間経過後にその走査線におけるオンオフ変調を開始する。このように、受光素子４が配置されることによって、各走査線の書き出しのタイミングが機械的に決定されている。
【００２０】
＜本実施形態の作用＞
以上のように構成されている本実施形態の走査光学系においては、上述したように、主走査方向から見たときにおけるレーザービームのポリゴンミラー２への一回目の入射角度が二回目の入射角度と異なっているため、以下に示すような作用がある。なお、以下の説明で使用する角度は、全て、副走査断面に射影したときのものである。
【００２１】
すなわち、ポリゴンミラー２に入射してくる光束の中には、走査対象面上にドットを形成するための正規のレーザービーム（以下、正規ビームという）の他に、図示せぬ開口絞りでの回折により生ずる回折光や図示せぬコリメートレンズで生ずるフレアなどに因る不要光束が、含まれる場合がある。この不要光束は、正規ビームとほぼ平行な状態でこの正規ビームの近傍を通ってくるため、その殆どが、ポリゴンミラー２によって反射され、第１ミラーＭ１側へ向かう。また、第１ミラーＭ１側へ向かった不要光束のうちの一部は、第１ミラーＭ１の周囲を通り抜けてしまう。
【００２２】
このようにして第１ミラーＭ１の周囲を通り抜けた不要光束は、ポリゴンミラー２の側面により、走査レンズ群３へ反射される。これに対し、正規ビームは、ポリゴンミラー２によって二度反射されることにより、一回目に反射されるときの反射角度とは異なる反射角度をもって、走査レンズ群３へ向かう。
【００２３】
このため、ポリゴンミラー２によって一度だけ反射されて第１ミラーＭ１の周囲を通り抜ける不要光束は、正規ビームとほぼ同じ入射角度でポリゴンミラー２に入射するにも拘わらず、ポリゴンミラー２によって反射された後は、ポリゴンミラー２によって二度反射された正規ビームとは異なる方向に、進行することとなる。すなわち、図３に示されるように、正規ビームが進行する走査レンズ群３の光軸（図３の一点鎖線）に対して傾いた方向へ、進行する。
【００２４】
このように、不要光束の光路が、正規ビームの光路と完全に分離されるので、当該不要光束が走査対象面Ｓに入射しないように、その光路を折り曲げたり、図３及び図４に示されるような遮蔽部材５を利用して当該不要光束を遮蔽したりできる。その結果、走査対象面Ｓ上に描かれる二次元画像内にゴースト像が出現してしまうことを防止できる。
【００２５】
なお、遮蔽部材５の主走査方向の長さは、図４（ａ）に示されるように、ポリゴンミラー２に一度だけ反射されて第１ミラーＭ１の周囲を通り抜ける不要光束が走査される主走査方向における範囲全てに対応するものでも良いし、図４（ｂ）に示されるように、書き出し位置検出用のレーザービームに起因する不要光束のみを遮蔽するものでも良い。
【００２６】
ポリゴンミラー２に一度だけ反射される不要光束は、ポリゴンミラー２によって二回反射される正規ビームの約半分の偏向角をもって反射されるために、正規ビームによって走査される主走査方向における範囲の中に、受光素子４に入射した時点でのレーザービームに起因する不要光束が、入り込んでしまう。書き出し位置検出用のレーザービームは、受光素子４に入射する位置で必ずオン状態となるため、ゴースト像の影響が大きい。このため、少なくとも書き出し位置検出用のレーザービームについての不要光束が遮蔽部材５によって遮蔽されるようにする（図４参照）ために、遮蔽部材５の主走査方向の長さが適宜選択されていることが望ましい。
【００２７】
また、この遮蔽部材５は、当該光束を遮蔽するために製造された平板やブロック等であっても良いが、この走査光学系が組み付けられる筐体の一部であっても良い。
【００２８】
＜具体的な角度＞
なお、正規ビームのポリゴンミラー２への一回目の入射角度と二回目の入射角度とは、具体的には、以下の三通りに設定することができる。なお、以下においても、説明で使用する角度は、全て、副走査断面に射影したときのものである。
【００２９】
第１に、図５（ａ）に示されるように、正規ビームの一回目の入射位置と二回目の入射位置とを中心軸２ａ方向において所定距離だけ離した状態で、一回目の入射角度θ１が二回目の入射角度θ２よりも大きくなるように設定することができる。このように設定されると、ポリゴンミラー２によって一度だけ反射された後の不要光束は、走査対象面Ｓに向かう正規ビームととともに第１及び第２ミラーＭ１，Ｍ２の間を通過するものの、正規ビームに対し、図５の反時計回り方向に若干傾くこととなる。この場合、当該不要光束の光路が、正規ビームの光路から完全に分離されるので、当該不要光束を遮蔽部材５によって遮蔽することができる。
【００３０】
第２に、図５（ｂ）に示されるように、正規ビームの一回目の入射位置と二回目の入射位置とを中心軸２ａ方向において所定距離だけ離した状態で、一回目の入射角度θ１が二回目の入射角度θ２よりも小さくなるように設定することができる。このように設定されると、ポリゴンミラー２によって一度だけ反射された後の不要光束は、走査対象面Ｓに向かう正規ビームとともに第１及び第２ミラーＭ１，Ｍ２の間を通過するものの、正規ビームに対し、図５の時計回り方向に若干傾くこととなる。この場合にも、当該不要光束の光路が、正規ビームの光路から完全に分離されるので、当該不要光束を遮蔽部材５によって遮蔽することができる。
【００３１】
第３に、図５（ｃ）に示されるように、正規ビームの一回目の入射位置と二回目の入射位置とを中心軸２ａ方向において接近させた状態で、一回目の入射角度θ１が二回目の入射角度θ２よりも小さくなるように設定することができる。このように設定されると、ポリゴンミラー２によって一度だけ反射された後の不要光束は、走査対象面Ｓに向かう正規ビームとともに、第１ミラーＭ１を挟んで第２ミラーＭ２とは反対側を通過するものの、正規ビームに対し、図５の時計回り方向に若干傾くこととなる。この場合にも、当該不要光束の光路が、正規ビームの光路から完全に分離されるので、当該不要光束を遮蔽部材５によって遮蔽することができる。
【００３２】
なお、図５（ｃ）を用いて説明した第３の場合、一回目と二回目の入射位置が副走査方向において接近しているので、ポリゴンミラー２をより薄くして軽量化することができる。このようにしてポリゴンミラー２が軽量化されると、ポリゴンミラー２を回転させる際の電力消費量が低減される。
【００３３】
【発明の効果】
以上に説明したように、本発明によれば、２回反射タイプの走査光学系である場合でも、正規のレーザービームの近傍を通ってこれとほぼ平行に反射型偏向器に入射してくる不要光束が走査対象面に入射することを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態による走査光学系の主走査方向の説明図
【図２】図１の下側から走査光学系を見たときの主要部周辺の光路図
【図３】不要光束の光路を副走査断面に投影したときの説明図
【図４】図３の上側から不要光束の光路を見たとき、（ａ）不要光束が走査される範囲を全域に渡って遮光する遮光部材、（ｂ）書き出し位置検出用のレーザービームに起因する不要光束のみを遮光する遮光部材を、それぞれ示す説明図
【図５】正規ビームがポリゴンミラーに一回目に入射するときの入射角度θ１と二回目のときの入射角度θ２とについて、（ａ）入射位置が離れていてθ１＞θ２の場合、（ｂ）入射位置が離れていてθ１＜θ２の場合、（ｃ）入射位置が近くてθ１＜θ２の場合を、それぞれ示す説明図
【図６】従来の走査光学系における回転多面鏡周辺での正規ビームの光路を副走査断面に投影したときの説明図
【図７】従来の走査光学系における回転多面鏡周辺での不要光束の光路を副走査方向に視線を向けて見たときの説明図
【図８】従来の走査光学系における回転多面鏡周辺での不要光束の光路を副走査断面に投影したときの説明図
【符号の説明】
１　　光源ユニット
２　　ポリゴンミラー
３　　走査レンズ群
４　　受光素子
５　　遮蔽部材
Ｍ０　　折り返しミラー
Ｍ１　　第１ミラー
Ｍ２　　第２ミラー
Ｓ　　走査対象面
【図１】
2004029197.tif 000003
【図２】
2004029197.tif 000004
【図３】
2004029197.tif 000005
【図４】
2004029197.tif 000006
【図５】
2004029197.tif 000007
【図６】
2004029197.tif 000008
【図７】
2004029197.tif 000009
【図８】
2004029197.tif 000010
【手続補正書】
【提出日】平成15年4月9日(2003.4.9)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１】
反射型偏向器の反射面によって動的に偏向されたレーザービームを、ミラーによって折り返して再度前記反射面へ入射させることにより、前記反射型偏向器によって二度動的に偏向されたレーザービームを走査対象面上で主走査方向に沿って走査させる走査光学系であって、
前記主走査方向に直交する副走査断面に前記レーザービームの光路を射影した場合において、前記反射型偏向器の前記偏向面へ一回目に入射するレーザービームの前記偏向面に対する入射角の絶対値が、前記偏向面と同じ偏向面へ二回目に入射するレーザービームの前記偏向面に対する入射角の絶対値とは異なる
ことを特徴とする走査光学系。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項３】
前記遮蔽部材は、前記走査対象面への走査線の書き出し位置を検出するためのレーザービームとともに前記反射型偏向器から出力される光束のうち、前記反射型偏向器によって一度だけ反射されて前記ミラーの周囲を通り抜けた光束を、遮蔽する
ことを特徴とする請求項２記載の走査光学系。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
すなわち、本発明による走査光学系は、反射型偏向器の反射面によって動的に偏向されたレーザービームを、ミラーによって折り返して再度前記反射面へ入射させることにより、前記反射型偏向器によって二度動的に偏向されたレーザービームを走査対象面上で主走査方向に沿って走査させる走査光学系であって、前記主走査方向に直交する副走査断面に前記レーザービームの光路を射影した場合において、前記反射型偏向器の前記偏向面へ一回目に入射するレーザービームの前記偏向面に対する入射角の絶対値が、前記偏向面と同じ偏向面へ二回目に入射するレーザービームの前記偏向面に対する入射角の絶対値とは異なることを、特徴としている。


【手続補正４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図４】
2004029197.tif 000011