(57)【要約】【課題】本発明では、磁気テープの幅方向にデータトラックをより高密度で形成することができる磁気テープドライブを提供することを課題とする。【解決手段】磁気テープドライブ１０は、トラッキング用のサーボ信号読取ヘッドＳＨと、複数のデータ信号記録ヘッドＷＨからなる記録ヘッド群ＷＨＧとを備えて構成されるヘッドユニットＨＵを有している。そして、この記録ヘッド群ＷＨＧにおける隣り合うデータ信号記録ヘッドＷＨのヘッドギャップを、互いに異なるアジマス角で形成する。【選択図】　　　　図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラッキング用のサーボヘッドと、磁気テープ幅方向に並んで配設される複数のデータ信号記録ヘッドからなる記録ヘッド群とを備えて構成されるヘッドユニットを有する磁気テープドライブであって、
前記複数のデータ信号記録ヘッドは、磁気テープ上の隣り合うデータトラックのピッチに対応するピッチで形成されるとともに、その隣り合う前記データ信号記録ヘッド同士は互いに異なるアジマス角で形成されており、
前記複数のデータ信号記録ヘッドで、磁気テープ上に複数のデータトラックを同時に形成するように構成したことを特徴とする磁気テープドライブ。
【請求項２】
前記ヘッドユニットには、前記各データ信号記録ヘッドに対応して、各データ信号記録ヘッドと同じアジマス角のデータ信号再生ヘッドがそれぞれ少なくとも一つずつ設けられていることを特徴とする請求項１に記載の磁気テープドライブ。
【請求項３】
前記データ信号再生ヘッドの幅は、前記データ信号記録ヘッドの幅よりも広く形成されていることを特徴とする請求項２に記載の磁気テープドライブ。
【請求項４】
前記データ信号再生ヘッドの磁気テープ幅方向における両側には、このデータ信号再生ヘッドと同様の形状で形成されるデータ信号再生ヘッドが隣接して配置されていることを特徴とする請求項２または請求項３に記載の磁気テープドライブ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、磁気テープドライブに関し、特に、従来の磁気テープドライブに比べて、データトラックを磁気テープの幅方向により高密度で形成することができる磁気テープドライブに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、コンピュータのデータバックアップ用等に使用される磁気テープにおいては、記憶容量の増大化が進んでおり、１００ＧＢ（ギガバイト）以上の記憶容量を有するものもある。このような磁気テープでは、磁気テープの長手方向（走行方向）に沿ってデータトラックを形成する場合、各データトラック自体の幅や、各データトラック間の幅を狭くすることによってデータトラックの本数を増大させることにより、データトラックの高密度化を図っていた。
【０００３】
このような磁気テープにデータ信号を記録または再生するために、従来の磁気テープドライブは、データ信号記録ヘッドおよびデータ信号再生ヘッドをそれぞれ複数有するヘッドユニットを備えている。このヘッドユニットは、１つのデータ信号記録ヘッドまたはデータ信号再生ヘッドが、磁気テープ上の隣り合うデータトラックの記録または再生を受け持っているので、磁気テープをヘッドユニットに対して複数回往復させながら、ヘッドユニット全体を磁気テープの幅方向に微少量移動させることによって、データ信号記録ヘッドおよびデータ信号再生ヘッドを隣のデータトラック上に移動させ、データ信号の記録または再生を行っている。そのため、従来の磁気テープドライブには、磁気テープの幅方向におけるヘッドユニットの位置を制御するトラッキングサーボ技術が導入されている。
【０００４】
トラッキングサーボ技術とは、磁気テープに予め書き込まれたサーボ信号をヘッドユニットに設けられたサーボ信号読取ヘッドで読み取り、読み取られたサーボ信号に応じてアクチュエータを駆動することによって磁気テープの幅方向におけるヘッドユニットの位置を制御して、データ信号記録ヘッドおよびデータ信号再生ヘッドをデータトラックに追従させる技術である。この種のトラッキングサーボ技術として、例えば特許文献１には、サーボ信号としての複数のサーボバーストを磁気テープの走行方向に沿って２列に配列した振幅サーボ方式の技術が開示されている。また、特許文献２には、サーボ信号としての所定パターンのタイミングベースド信号をサーボトラック上に記録したタイミングサーボ方式の技術が開示されている。
【０００５】
【特許文献１】
特開平８−２２７５１１号公報
【特許文献２】
特開平８−３０９４２号公報
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、従来の磁気テープドライブでは、１つのデータ信号記録ヘッドで一本のデータトラックを形成した後、そのデータ信号記録ヘッドの位置を、今形成したデータトラックの隣である次にデータトラックを形成する予定の位置に移動させている。そのため、ヘッドユニットを磁気テープのテープ幅方向に移動させた際の制御量の誤差によって、新しく形成されるデータトラックがその前に形成されたデータトラックと重なることがないように、磁気テープ上の隣り合うデータトラック間には、所定の幅のマージン（余白）を設けている場合がある。そして、従来の磁気テープドライブでは、データトラックを磁気テープの幅方向により高密度で形成するために、トラキングサーボの精度を高めることによって前記マージンの幅を狭くすることを図っていた。
【０００７】
そこで、本発明は、従来の磁気テープドライブに比べて、データトラックを磁気テープの幅方向により高密度で形成することができる磁気テープドライブを提供することを課題とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決した本発明のうちの請求項１に記載の発明は、トラッキング用のサーボヘッドと、磁気テープ幅方向に並んで配設される複数のデータ信号記録ヘッドからなる記録ヘッド群とを備えて構成されるヘッドユニットを有する磁気テープドライブであって、前記複数のデータ信号記録ヘッドは、磁気テープ上の隣り合うデータトラックのピッチに対応するピッチで形成されるとともに、その隣り合う前記データ信号記録ヘッド同士は互いに異なるアジマス角で形成されており、前記複数のデータ信号記録ヘッドで、磁気テープ上に複数のデータトラックを同時に形成するように構成したことを特徴とする。
【０００９】
請求項１に記載の発明によれば、複数のデータ信号記録ヘッドからなる記録ヘッド群によって、磁気テープ上に複数本のデータトラック（データトラック群）を同時に形成することができる。このとき、複数のデータ信号記録ヘッドは、磁気テープ上の隣り合うデータトラックのピッチに対応するピッチで形成されているので、記録時に、従来の磁気テープドライブのように、磁気テープ上の隣り合うデータトラック間に、ヘッドユニットを磁気テープのテープ幅方向に移動させた際の制御量の誤差に見合う幅のマージンを設定する必要がなくなる。したがって、この記録ヘッド群を備えた磁気テープドライブによれば、従来の磁気テープドライブに比べて、データトラックを磁気テープの幅方向により高密度で形成することができる。また、記録ヘッド群における隣り合うデータ信号記録ヘッド同士が互いに異なるアジマス角で形成されるので、たとえばこの各アジマス角に対応する再生ヘッドで再生する際には、隣の異なるアジマス角で記録されたデータを読むことがない。そのため、各データトラックの間隔をゼロにすることも可能となり、より一層のデータトラックの高密度化を図ることができる。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の構成において、前記ヘッドユニットには、前記各データ信号記録ヘッドに対応して、各データ信号記録ヘッドと同じアジマス角のデータ信号再生ヘッドがそれぞれ少なくとも一つずつ設けられていることを特徴とする。
【００１１】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明による効果に加え、各データ信号記録ヘッドに対してそのアジマス角が同様となるデータ信号再生ヘッドがそれぞれ設けられるので、所定のデータトラック上を走行するデータ信号再生ヘッドが隣の異なるアジマス角で記録されたデータを読むことがない。そのため、各データトラックの間隔をゼロにすることができ、より一層のデータトラックの高密度化を図ることができる。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の構成において、前記データ信号再生ヘッドの幅は、前記データ信号記録ヘッドの幅よりも広く形成されていることを特徴とする。
【００１３】
ここで、本明細書におけるヘッドの幅とは、ヘッドまたはヘッドユニットに形成されるヘッドギャップの磁気テープ幅方向の大きさをいう。また、アジマス角とは、磁気テープ幅方向に沿った直線に対するヘッド（ヘッドギャップ）の角度をいう。
【００１４】
請求項３に記載の発明によれば、請求項２に記載の発明による効果に加え、再生時にヘッドユニットが磁気テープ幅方向に多少ずれた場合であっても、データ信号再生ヘッドの幅の範囲内にこれよりも狭い範囲で形成されるデータトラックが収まっていれば、確実にそのデータを再生することができる。さらに、このように形成されるデータ信号再生ヘッドは、データトラックの全幅を読むので、Ｓ／Ｎ比を向上させることができる。
【００１５】
請求項４に記載の発明は、請求項２または請求項３に記載の構成において、前記データ信号再生ヘッドの磁気テープ幅方向における両側には、このデータ信号再生ヘッドと同様の形状で形成されるデータ信号再生ヘッドが隣接して配置されていることを特徴とする。
【００１６】
請求項４に記載の発明によれば、請求項２または請求項３に記載の発明による効果に加え、再生時にヘッドユニットが磁気テープ幅方向に大幅にずれた場合であっても、あるデータ信号記録ヘッドで記録されたデータトラックは、そのデータ信号記録ヘッドに対応するデータ信号再生ヘッドやその両側に隣接されるデータ信号再生ヘッドのうちのいずれか一つにより確実に再生されることになる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明に係る磁気テープドライブの詳細について説明する。なお、本実施形態は、５本のサーボトラック間に形成される各データバンドに９６本のデータトラックを記録または再生する磁気テープドライブに本発明を適用したものである。
【００１８】
初めに、本発明の磁気テープドライブによって記録再生される磁気テープについて、図１（ａ）および図１（ｂ）を参照して説明する。参照する図面において、図１（ａ）は、磁気テープＭＴの表面に形成されるサーボトラックＳＴ１〜ＳＴ５と、各サーボトラックＳＴ間に形成されるデータバンドＤＢ１〜ＤＢ４とを模式的に示した磁気テープＭＴの部分平面図である。また、図１（ｂ）は、図１（ａ）の破線で囲った部分を拡大して示した磁気テープＭＴの部分拡大平面図である。
【００１９】
図１（ａ）に示す磁気テープＭＴは、例えばＬＴＯ（Ｌｉｎｅａｒ　ＴａｐｅＯｐｅｎ）規格に準拠した１／２インチの幅寸法を有するデータバックアップ用の磁気テープである。この磁気テープＭＴの長手方向（走行方向）Ａには、５本のサーボトラックＳＴ１〜ＳＴ５が書き込まれている。各サーボトラックＳＴは、磁気テープＭＴのテープ幅方向Ｂにおいて、相互に等間隔で形成されている。なお、サーボトラックＳＴは、図示しないサーボライタによって書き込まれる。
【００２０】
そして、各サーボトラックＳＴ間が、磁気テープドライブ１０（図２参照）によってデータ信号が記録されるバンド（データバンドＤＢ）となる。図１（ａ）に示す磁気テープＭＴには５本のサーボトラックＳＴが形成されているので、この磁気テープＭＴには４本のデータバンドＤＢ１〜ＤＢ４が形成されている。これらのデータバンドＤＢ１〜ＤＢ４には、磁気テープドライブ１０によって、図１（ｂ）に示すように、多数のデータトラックＤＴがサーボトラックＳＴと平行に一定のピッチで形成される。
【００２１】
次に、本実施形態に係る磁気テープドライブ１０の構成について、図２を参照して説明する。参照する図面において、図２は、本実施形態に係る磁気テープドライブ１０の概略構成図である。
【００２２】
図２に示す磁気テープドライブ１０は、図示しないコンピュータに接続されており、コンピュータからの指令に応じて、コンピュータから入力されたデータをデータ信号として磁気テープカートリッジ２０の磁気テープＭＴに記録する、或いは、磁気テープＭＴに記録されているデータ信号を再生する装置である。
【００２３】
図２に示すように、磁気テープドライブ１０は、主に、テープリール駆動装置１１、装置リール駆動装置１２、装置リール１３、ヘッドユニットＨＵ、記録電流発生回路１４、再生信号処理回路１５、サーボ信号処理回路１６、ヘッドユニット駆動装置１７および制御装置１８を備えて構成されている。
【００２４】
また、図２では図示していないが、この磁気テープドライブ１０は、磁気テープカートリッジ２０を出し入れさせるための挿脱装置や、磁気テープカートリッジ２０から磁気テープＭＴを引き出すための引出装置等を備えており、磁気テープカートリッジ２０が磁気テープドライブ１０内に挿入されると、前記引出装置で磁気テープＭＴの先端部を引き出して、その先端部を装置リール１３のハブに取り付けるように構成されている。以下、磁気テープドライブ１０の各部について説明する。
【００２５】
テープリール駆動装置１１は、磁気テープカートリッジ２０のテープリール２１を回転駆動させる装置である。また、装置リール駆動装置１２は、装置リール１３を回転駆動させる装置である。そして、磁気テープＭＴにデータ信号を記録する際（以下、「記録時」という）、或いは、磁気テープＭＴに記録されているデータ信号を再生する際（以下、「再生時」という）は、テープリール駆動装置１１と装置リール駆動装置１２とが、テープリール２１と装置リール１３とを回転駆動させることによって、磁気テープＭＴを走行させる。ここでは、テープリール２１から磁気テープＭＴを引き出す場合を「往路」とし、テープリール２１に磁気テープＭＴを巻き取る場合を「復路」とする。なお、磁気テープＭＴは、ガイド１９ａ，１９ｂ等に案内されて走行する。
【００２６】
ヘッドユニットＨＵは、磁気テープＭＴにデータ信号を記録する、或いは、磁気テープＭＴに記録されているデータ信号を再生するためのものである。図３（ａ）は、ヘッドユニットＨＵを示した平面図であり、図３（ｂ）は、図３（ａ）の破線で囲った部分を拡大して示したヘッドユニットＨＵの部分拡大平面図である。また、図４は、図３（ｂ）の各ヘッド付近をさらに拡大して示したヘッドユニットＨＵの部分拡大平面図である。
【００２７】
図３（ａ）に示すように、ヘッドユニットＨＵは、磁気テープＭＴのテープ幅よりも広い幅を有し、磁気テープＭＴの全幅と接触するように配置されている。そして、このヘッドユニットＨＵは、記録時および再生時には、ヘッドユニット駆動装置１７（図２参照）によって、テープ幅方向Ｂに適宜移動させられる。そして、図３（ｂ）および図４に示すように、このヘッドユニットＨＵは、そのテープ摺動面に、磁気テープＭＴにデータ信号を記録する複数のデータ信号記録ヘッドＷＨ（ＷＨ１〜ＷＨ８）と、磁気テープＭＴに形成されたデータトラックＤＴ（図１（ｂ）参照）からデータ信号を再生する複数のデータ信号再生ヘッドＲＨ（ＲＨ１〜ＲＨ８）を有している。また、このヘッドユニットＨＵは、磁気テープＭＴに形成されているサーボトラックＳＴからサーボ信号を読み取るためのサーボ信号読取ヘッド（サーボヘッド）ＳＨを複数有している。
【００２８】
複数のデータ信号記録ヘッドＷＨは、図４に示すように、「記録ヘッド群ＷＨＧ」として、テープ幅方向Ｂに一定のピッチＰｗで一列に並んで配設されている。本実施形態では、記録ヘッド群ＷＨＧは、８個のデータ信号記録ヘッドＷＨ１〜ＷＨ８から構成されている。この記録ヘッド群ＷＨＧによれば、記録時に、磁気テープＭＴのデータバンドＤＢに同時に８本のデータトラックＤＴを形成することができる。ここでは、一度に形成される８本分のデータトラックＤＴを「データトラック群ＤＴＧ」と呼ぶことにする（図６（ａ）参照）。
【００２９】
そして、記録ヘッド群ＷＨＧにおける隣り合うデータ信号記録ヘッドＷＨは、互いに異なるアジマス角で形成されている。ここで、本実施形態における各データ信号記録ヘッドＷＨのアジマス角は、サーボ信号読取ヘッドＳＨ側のデータ信号記録ヘッドＷＨ１から順にテープ幅方向Ｂに対して＋Ｓ°、−Ｓ°と交互に設定されている。すなわち、＋Ｓ°のアジマス角で形成されるデータ信号記録ヘッドＷＨ１，ＷＨ３，ＷＨ５，ＷＨ７と、−Ｓ°のアジマス角で形成されるデータ信号記録ヘッドＷＨ２，ＷＨ４，ＷＨ６，ＷＨ８とが交互に配設されている。
【００３０】
このような記録ヘッド群ＷＨＧで同時に記録される各データトラックＤＴは、そのピッチが各データ信号記録ヘッドＷＨのピッチＰｗと同じ大きさで形成されることとなる。つまり、ヘッドユニットＨＵ上にデータ信号記録ヘッドＷＨを形成した通りのデータトラック幅、およびデータトラック間隔で、磁気テープＭＴにデータトラックＤＴが形成される。したがって、このように構成された記録ヘッド群ＷＨＧによれば、記録時に、従来の磁気テープドライブのように、磁気テープＭＴ上の隣り合うデータトラックＤＴ間に、ヘッドユニットＨＵを移動させた際の制御量の誤差に見合う幅のマージンを設定する必要がなくなるので、従来の磁気テープドライブに比べて、データトラックＤＴをより高密度で形成することができる。なお、ピッチＰｗの精度は、ヘッドユニットＨＵ上にデータ信号記録ヘッドＷＨのヘッドギャップを加工する際の加工精度に依存するので、その加工精度の範囲内であれば、ピッチＰｗの大きさは、データトラックＤＴの幅（データ信号記録ヘッドＷＨの幅）の大きさに可能な限り近づけることができる。
【００３１】
また、隣り合うデータ信号記録ヘッドＷＨ同士が互いに異なるアジマス角となることにより、この記録ヘッド群ＷＨＧで形成されるデータトラックＤＴは、その隣り合うデータトラックＤＴ同士が互いに異なるアジマス角で形成されることとなる。そのため、後記する各データ信号再生ヘッドＲＨによって、隣のデータを読むことなく確実に所定のデータを再生することができる。
【００３２】
複数のデータ信号再生ヘッドＲＨ（ＲＨ１〜ＲＨ８）は、図４に示すように、そのアジマス角が＋Ｓ°となるデータ信号再生ヘッドＲＨ（ＲＨ１，ＲＨ３，ＲＨ５，ＲＨ７）で構成される第１の再生ヘッド群ＲＨＧ１と、そのアジマス角が−Ｓ°となるデータ信号再生ヘッドＲＨ（ＲＨ２，ＲＨ４，ＲＨ６，ＲＨ８）で構成される第２の再生ヘッド群ＲＨＧ２として、テープ幅方向Ｂに沿って二列に並んで配設されている。そして、第１の再生ヘッド群ＲＨＧ１におけるデータ信号再生ヘッドＲＨ１はデータ信号記録ヘッドＷＨ１とテープ幅方向Ｂにおいて同じ位置に配設されるとともに、互いのアジマス角が同じ＋Ｓ°に設定されている。また、このデータ信号再生ヘッドＲＨ１は、そのテープ幅方向Ｂにおける幅がデータ信号記録ヘッドＷＨ１のテープ幅方向Ｂにおける幅よりも１．５倍〜２倍ほど広く形成されている。さらに、このデータ信号再生ヘッドＲＨ１のテープ幅方向Ｂにおける両側には、これと同様の形状で形成される予備再生ヘッドＲＨ１１，ＲＨ１２が隣接（所定のピッチで配設）されている。
【００３３】
同様に、データ信号再生ヘッドＲＨ３，ＲＨ５，ＲＨ７も、それぞれデータ信号記録ヘッドＷＨ３，ＷＨ５，ＷＨ７に対してテープ幅方向Ｂにおいて同じ位置に配設されるとともに、互いのアジマス角が同じ＋Ｓ°に設定されている。さらに、データ信号再生ヘッドＲＨ３，ＲＨ５，ＲＨ７は、その幅がデータ信号記録ヘッドＷＨ３，ＷＨ５，ＷＨ７よりも広く形成されるとともに、その両側に前記したような予備再生ヘッドＲＨ３１，ＲＨ３２，ＲＨ５１，ＲＨ５２，ＲＨ７１，ＲＨ７２が隣接されている。
【００３４】
また、第２の再生ヘッド群ＲＨＧ２におけるデータ信号再生ヘッドＲＨ２，ＲＨ４，ＲＨ６，ＲＨ８も同様に、それぞれデータ信号記録ヘッドＷＨ２，ＷＨ４，ＷＨ６，ＷＨ８とテープ幅方向Ｂにおいて同じ位置に配設されるとともに、互いのアジマス角が同じ−Ｓ°に設定されている。さらに、データ信号再生ヘッドＲＨ２，ＲＨ４，ＲＨ６，ＲＨ８は、その幅がデータ信号記録ヘッドＷＨ２，ＷＨ４，ＷＨ６，ＷＨ８よりも前記と同様に広く形成され、その両側に前記のような予備再生ヘッドＲＨ２１，ＲＨ２２，ＲＨ４１，ＲＨ４２，ＲＨ６１，ＲＨ６２，ＲＨ８１，ＲＨ８２が隣接されている。なお、以下の説明においては、これらのデータ信号再生ヘッドＲＨ１〜ＲＨ８と予備再生ヘッドＲＨ１１，ＲＨ１２〜ＲＨ８１，ＲＨ８２を総称して、単に「再生ヘッドＲＨ」ともいう。
【００３５】
この再生ヘッド群ＲＨＧによれば、再生時に、再生ヘッド群ＲＨＧのいずれかの再生ヘッドＲＨでデータトラック群ＤＴＧの各データトラックＤＴを必ずトレースすることができる。したがって、データトラック群ＤＴＧの各データトラックＤＴに記録されているデータ信号を確実に再生することができる。なお、一本のデータトラックＤＴに対してたとえばデータ信号再生ヘッドＲＨ１と予備再生ヘッドＲＨ１１が同時にオントラックする場合があるが、その場合は、そのデータトラックＤＴを完全に覆う側の再生ヘッドＲＨにより正しく再生されたデータ信号だけを選択するようにする。
【００３６】
ここで、前記データ信号記録ヘッドＷＨや前記再生ヘッドＲＨについて図５を参照してより詳しく説明すると、データ信号記録ヘッドＷＨ１で形成されるデータトラックＤＴ１はデータ信号再生ヘッドＲＨ１でトレースされ、その他のデータ信号記録ヘッドＷＨ２，ＷＨ３，・・・で形成されるデータトラックＤＴ２，ＤＴ３，・・・も同様にそれに対応するデータ信号再生ヘッドＲＨ２，ＲＨ３，・・・でそれぞれトレースされる。そして、再生時において、仮にヘッドユニットＨＵがテープ幅方向に多少ずれた場合であっても、各データ信号記録ヘッドＷＨ１，・・・よりも大きく形成された各データ信号再生ヘッドＲＨ１，・・・が各データトラックＤＴ１，・・・上を覆う位置に位置していればそのデータを確実に再生できる。また、このデータ信号再生ヘッドＲＨ１，・・・がデータトラックＤＴ１，・・・から外れてその全幅を覆えなくなった場合であっても、両側に配設された予備再生ヘッドＲＨ１１，１２，・・・によりそのデータを確実に再生できる。また、隣接するデータトラックＤＴ１，ＤＴ２が互いに異なるアジマス角で形成されるので、データ信号再生ヘッドＲＨ１がデータトラックＤＴ２上に少し被ったとしても、データトラックＤＴ２のデータを誤って再生することはなく、確実に区別することができる。
【００３７】
図４に戻って説明を続けると、記録ヘッド群ＷＨＧ１，ＷＨＧ２と再生ヘッド群ＲＨＧ１，ＲＨＧ２は、磁気テープＭＴの長手方向Ａに、記録ヘッド群ＷＨＧ１、再生ヘッド群ＲＨＧ１，ＲＨＧ２、記録ヘッド群ＷＨＧ２の順に４列に配置されている。これは、磁気テープＭＴの走行方向Ａが往路（図６（ａ）中の矢印Ａ１方向）の場合は一方の記録ヘッド群ＷＨＧ１によってデータ信号を記録し、復路（図６（ｃ）中の矢印Ａ２方向）の場合は他方の記録ヘッド群ＷＨＧ２によってデータ信号を記録するようにしている。
【００３８】
ここで、再生ヘッド群ＲＨＧ１，ＲＨＧ２が、記録ヘッド群ＷＨＧ１と記録ヘッド群ＷＨＧ２との間に配置されているのは、磁気テープＭＴの走行が往路の場合でも復路の場合でも、記録ヘッド群ＷＨＧ１または記録ヘッド群ＷＨＧ２が磁気テープＭＴにデータ信号を記録した直後に、その記録されたデータ信号を検査のために再生するためである。なお、記録ヘッド群ＷＨＧ１，ＷＨＧ２と再生ヘッド群ＲＨＧ１，ＲＨＧ２は、たとえば磁気テープＭＴの長手方向Ａに、再生ヘッド群ＲＨＧ１，ＲＨＧ２、記録ヘッド群ＷＨＧ１、再生ヘッド群ＲＨＧ１，ＲＨＧ２の順に５列に配置することもできる。
【００３９】
本実施形態では、図１（ａ）および図１（ｂ）に示した磁気テープＭＴのデータバンドＤＢ１〜ＤＢ４にデータ信号を記録する、或いは、データバンドＤＢ１〜ＤＢ４に形成された各データトラックＤＴからデータ信号を再生することを想定しているので、記録ヘッド群ＷＨＧと再生ヘッド群ＲＨＧは、ヘッドユニットＨＵにおける各データバンドＤＢと対応する位置にそれぞれ設けられている。つまり、このヘッドユニットＨＵは、８群の記録ヘッド群ＷＨＧと８群の再生ヘッド群ＲＨＧを有しており、ヘッドユニットＨＵにおけるデータバンドＤＢ１，ＤＢ２，ＤＢ３，ＤＢ４と対応する位置毎に２群の記録ヘッド群ＷＨＧと２群の再生ヘッド群ＲＨＧがそれぞれ設けられている。
【００４０】
図２に示すように、記録電流発生回路１４は、記録時に、ヘッドユニットＨＵの各データ信号記録ヘッドＷＨに記録電流を供給する回路である。この記録電流発生回路１４では、記録時に、制御装置１８から入力された記録電流制御信号に基づいて記録電流を発生させ、この記録電流をヘッドユニットＨＵの各データ信号記録ヘッドＷＨに供給している。
【００４１】
再生信号処理回路１５は、再生時に、ヘッドユニットＨＵの各再生ヘッドＲＨが再生したデータ信号を、制御装置１８で取り扱える信号（再生信号）に変換する回路である。再生信号は、制御装置１８へ出力される。
【００４２】
サーボ信号処理回路１６は、記録時および再生時に、ヘッドユニッＨＵのサーボ信号読取ヘッドＳＨが読み取ったサーボ信号を、制御装置１８で取り扱える信号（読取信号）に変換する回路である。読取信号は、制御装置１８へ出力される。
【００４３】
ヘッドユニット駆動装置１７は、記録時および再生時に、ヘッドユニットＨＵをテープ幅方向Ｂに移動させる装置である。このヘッドユニット駆動装置１７は、記録時および再生時に、制御装置１８から入力されたヘッドユニット制御信号に基づいてヘッドユニットＨＵをテープ幅方向Ｂに移動させ、データバンドＤＢにおける記録ヘッド群ＷＨＧと再生ヘッド群ＲＨＧの位置（テープ幅方向Ｂの位置）を調整している。
【００４４】
制御装置１８は、磁気テープドライブ１０の各部の動作を制御するための装置である。この制御装置１８は、記録時には、図示しないコンピュータから入力されたデータに基づいて記録電流制御信号を生成し、この記録電流制御信号を記録電流発生回路１４へ出力している。また、この制御装置１８は、再生時には、再生信号処理回路１５から入力された再生信号をコンピュータに出力するデータ形式に変換し、その変換したデータをコンピュータへ出力している。
【００４５】
さらに、制御装置１８は、記録時および再生時に、サーボ信号処理回路１６から入力された読取信号に基づいて、テープ幅方向Ｂに対するヘッドユニットＨＵの記録ヘッド群ＷＨＧまたは再生ヘッド群ＲＨＧの位置ズレを検出している。そして、テープ幅方向Ｂに対する記録ヘッド群ＷＨＧまたは再生ヘッド群ＲＨＧの位置ズレを是正するための位置移動量を加味したヘッドユニット制御信号を生成し、ヘッドユニット駆動装置１７へ出力している。
【００４６】
次に、以上のように構成された磁気テープドライブ１０に含まれるヘッドユニットＨＵの記録時および再生時の動作について図６および図７を参照して説明する。参照する図面において、図６は記録時または再生時におけるヘッドユニットＨＵの動作を説明するための、磁気テープＭＴおよびヘッドユニットＨＵの部分平面図であり、（ａ）はデータトラック群ＤＴＧ１を記録または再生（記録／再生）する際を示し、（ｂ）はデータトラック群ＤＴＧ１を記録／再生した後を示し、（ｃ）は、データトラック群ＤＴＧ２を記録／再生する際を示す。また、図７は、ヘッドユニットＨＵによってデータバンドＤＢ１に形成されたデータトラック群ＤＴＧ１〜ＤＴＧ１２を示す磁気テープＭＴの部分平面図である。
【００４７】
まず、記録時について説明する。記録時には、まず、テープリール駆動装置１１と装置リール駆動装置１２とで磁気テープＭＴを往路方向Ａ１に走行させつつ、ヘッドユニットＨＵの記録ヘッド群ＷＨＧ１によってデータバンドＤＢ１にデータトラック群ＤＴＧ１を形成する（図６（ａ）参照）。このとき、記録ヘッド群ＷＨＧ１は、同時に８本のデータトラックＤＴを形成する。
【００４８】
次に、記録ヘッド群ＷＨＧ１がデータトラック群ＤＴＧ１を形成した後、ヘッドユニット駆動装置１７でヘッドユニットＨＵをテープ幅方向Ｂ１に移動させ、データバンドＤＢ１における記録ヘッド群ＷＨＧ２の位置（テープ幅方向Ｂにおける位置）を、今形成したデータトラック群ＤＴＧ１の隣である次にデータトラック群ＤＴＧ２を形成する予定の位置ＤＴＧ２’に移動させる（図６（ｂ）参照）。
【００４９】
このとき、ヘッドユニットＨＵの移動量は、データトラック群ＤＴＧ１とデータトラック群ＤＴＧ２との間に、所定の幅Ｗｇの「ガードバンドＧＢ（図７参照）」が形成されるように設定される。このガードバンドＧＢの幅Ｗｇは、ヘッドユニットＨＵをテープ幅方向Ｂに移動させた際の制御量の誤差に見合う幅に設定される。つまり、このガードバンドＧＢは、ヘッドユニットＨＵのテープ幅方向Ｂにおける制御量の誤差に対するマージンとなる。
【００５０】
そして、テープリール駆動装置１１と装置リール駆動装置１２とで磁気テープＭＴを復路方向Ａ２に走行させつつ、記録ヘッド群ＷＨＧ２によってデータバンドＤＢ１にデータトラック群ＤＴＧ２を形成する（図６（ｃ）参照）。
【００５１】
以上の動作を繰り返すことにより、データバンドＤ１に多数のデータトラックＤＴを形成することができる。本実施形態では、データバンドＤＢ１に９６本のデータトラックＤＴを形成するため、磁気テープＭＴを往路方向Ａ１と復路方向Ａ２に６回づつ走行させながら、各走行の切換時にヘッドユニットＨＵをテープ幅方向Ｂに移動させることにより、記録ヘッド群ＷＨＧ１と記録ヘッド群ＷＨＧ２とで、それぞれ８本のデータトラックＤＴからなる１２群のデータトラック群ＤＴＧ１〜ＤＴＧ１２を形成することができる（図７参照）。なお、他のデータバンドＤＢ２〜ＤＢ４にデータトラックＤＴを形成する場合も同様である。
【００５２】
次に、再生時について説明する。なお、ここでは、記録ヘッド群ＷＨＧが形成したデータトラック群ＤＴＧを再生する場合を想定している。
【００５３】
再生時には、まず、テープリール駆動装置１１と装置リール駆動装置１２とで磁気テープＭＴを往路方向Ａ１に走行させつつ、ヘッドユニットＨＵの再生ヘッド群ＲＨＧ１，ＲＨＧ２によってデータバンドＤＢ１に形成されたデータトラック群ＤＴＧ１に含まれる各データトラックＤＴを再生する（図６（ａ）参照）。このとき、再生ヘッド群ＲＨＧのいずれかの再生ヘッドＲＨでデータトラック群ＤＴＧの各データトラックＤＴを必ずトレースすることができるので、その各データトラックＤＴに記録されているデータ信号を確実に再生することができる。また、隣り合うデータトラックＤＴが互いに異なるアジマス角で形成されるので、各再生ヘッドＲＨが隣り合うデータトラックＤＴのノイズを拾っても信号の処理により確実に区別して高いＳ／Ｎ比でデータを再生することができる。
【００５４】
次に、再生ヘッド群ＲＨＧでデータトラック群ＤＴＧ１を再生した後、ヘッドユニット駆動装置１７でヘッドユニットＨＵをテープ幅方向Ｂ１に移動させ、データバンドＤＢ１における再生ヘッド群ＲＨＧの位置（テープ幅方向Ｂにおける位置）を、データトラック群ＤＴＧ１の隣に形成されているデータトラック群ＤＴＧ２の位置に移動させる（図６（ｂ）参照）。
【００５５】
そして、テープリール駆動装置１１と装置リール駆動装置１２とで磁気テープＭＴを復路方向Ａ２に走行させつつ、再生ヘッド群ＲＨＧでデータトラック群ＤＴＧ２に含まれる各データトラックＤＴを再生する（図６（ｃ）参照）。
【００５６】
以上の動作を繰り返すことにより、データバンドＤ１に形成された各データトラック群ＤＴＧに含まれるデータトラックＤＴを確実に再生することができる。本実施形態では、データバンドＤＢ１に１２群のデータトラック群ＤＴＧ１〜ＤＴＧ１２が形成されているため、磁気テープＭＴを往路方向Ａ１と復路方向Ａ２に６回づつ走行させながら、各走行の切換時にヘッドユニットＨＵをテープ幅方向Ｂに移動させることにより、再生ヘッド群ＲＨＧで１２群のデータトラック群ＤＴＧ１〜ＤＴＧ１２を再生することができる。なお、他のデータバンドＤＢ２〜ＤＢ４に形成されたデータトラック群ＤＴＧを再生する場合も同様である。
【００５７】
以上、本発明は、前記実施形態に限定されることなく、様々な形態で実施される。
本実施形態では、各データ信号記録ヘッドＷＨを所定のピッチＰｗで１列に配置したが、本発明はこれに限定されるものではない。たとえば、図８に示すように、各データ信号記録ヘッドＷＨを磁気テープＭＴの走行方向Ａで交互にずらして配設することで、そのテープ幅方向Ｂにおける間隔をゼロとしてもよい。このような構造によれば、本実施形態よりもデータトラックのより一層の高密度化を図ることができる。なお、ヘッドギャップの加工精度の誤差により、隣り合うヘッドギャップが磁気テープＭＴの走行方向Ａから見て重なるように形成された場合であっても、記録時において先頭のヘッドで書かれたデータが後側の異なるアジマス角のヘッドで上書きされるだけなので、隣り合うデータトラックは確実に区別される。そのため、このようにデータ信号記録ヘッドＷＨを交互にずらして配設した構造では、各ヘッドギャップの加工精度をそれほど厳密に管理する必要がなく、その設計自由度を大幅に上げることができる。
【００５８】
本実施形態では、＋Ｓ°と−Ｓ°のアジマス角のデータ信号記録ヘッドＷＨを交互に配設するようにしたが、本発明はこれに限定されず、隣り合うデータ信号記録ヘッドＷＨのアジマス角が互いに異なっていればよい。そのため、たとえば各データ信号記録ヘッドＷＨのアジマス角を全て違う値に設定し、その各データ信号記録ヘッドＷＨに対応させて各データ信号再生ヘッドＲＨのアジマス角をそれぞれ設定してもよい。
【００５９】
本実施形態では、ヘッドユニットＨＵの制御量の誤差を考慮して所定の幅ＷｇのガードバンドＧＢを設定したが、本発明はこれに限定されるものではない。たとえば、本実施形態のように記録ヘッド群ＷＨＧを構成するデータ信号記録ヘッドＷＨ１〜ＷＨ８のうち磁気テープ幅方向Ｂの両端側に位置するデータ信号記録ヘッドＷＨ１，ＷＨ８のアジマス角が互いに逆になるように設定することで、ガードバンドＧＢの幅をゼロに設定して、データトラックの更なる高密度化を図ることができる。なぜなら、ガードバンドＧＢの幅をゼロに設定することで、ヘッドユニットＨＵの移動前にデータ信号記録ヘッドＷＨ８で記録されたデータ上に、ヘッドユニットＨＵの移動後にデータ信号記録ヘッドＷＨ１でデータが重なるように記録された場合でも、これらのデータは互いに異なるアジマス角なので、各データを確実に区別して記録することができるからである。
【００６０】
本実施形態では、１つの記録ヘッド群ＷＨＧを８つのデータ信号記録ヘッドＷＨで構成したが、本発明はこれに限定されず、２以上の複数であればいくつであってもよい。
本実施形態では、各データ信号再生ヘッドＲＨ１，ＲＨ２，・・・の両側に一つずつ予備再生ヘッドＲＨ１１，Ｒ１２，ＲＨ２１，ＲＨ２２，・・・を設けたが、本発明はこれに限定されず、予備再生ヘッドの数はいくつであってもいい。
【００６１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、従来の磁気テープドライブに比べて、データトラックを磁気テープの幅方向により高密度で形成することができる磁気テープドライブを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）は、磁気テープＭＴの部分平面図である。また、（ｂ）は、（ａ）の破線で囲った部分を拡大して示した磁気テープＭＴの部分拡大平面図である。
【図２】本実施形態に係る磁気テープドライブ１０の概略構成図である。
【図３】（ａ）は、ヘッドユニットＨＵを示した平面図であり、（ｂ）は、（ａ）の破線で囲った部分を拡大して示したヘッドユニットＨＵの部分拡大平面図である。
【図４】図３（ｂ）の各ヘッド付近をさらに拡大して示したヘッドユニットＨＵの部分拡大平面図である。
【図５】記録ヘッド群ＷＨＧの各データ信号記録ヘッドＷＨが形成した各データトラックＤＴを、各再生ヘッドＲＨでトレースする状態を示す説明図である。
【図６】記録時または再生時におけるヘッドユニットＨＵの動作を説明するための、磁気テープＭＴおよびヘッドユニットＨＵの部分平面図であり、（ａ）はデータトラック群ＤＴＧ１を記録／再生する際を示し、（ｂ）はデータトラック群ＤＴＧ１を記録／再生した後を示し、（ｃ）は、データトラック群ＤＴＧ２を記録／再生する際を示す。
【図７】ヘッドユニットＨＵによってデータバンドＤＢ１に形成されたデータトラック群ＤＴＧ１〜ＤＴＧ１２を示す磁気テープＭＴの部分平面図である。
【図８】本発明の他の実施形態に係るヘッドユニットＨＵを示した平面図である。
【符号の説明】
ＳＨ　　　　　サーボ信号読取ヘッド（サーボヘッド）
ＷＨ　　　　　データ信号記録ヘッド
ＷＨＧ　　　　記録ヘッド群
ＨＵ　　　　　ヘッドユニット
１０　　　　　磁気テープドライブ
ＭＴ　　　　　磁気テープ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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