(57)【要約】【課題】機体の全高を低く抑えながらも、運転部を機体左右略中央に配設することを可能とし、コンパクトな機体と、良好な操縦性を実現するためのコンバインの構造を提案する。【解決手段】穀稈を刈り取る刈取装置８と、刈り取った穀稈を脱穀する脱穀装置１８と、刈取装置８で刈り取った穀稈を脱穀装置１８へ搬送するための搬送装置９を機体に備えたコンバインにおいて、搬送装置９を搬送経路の途中に設けた中間屈曲点８９で屈曲可能に構成した。搬送装置９は無端状のコンベア１１と該コンベア１１を内装するフィーダハウジング１０で構成し、フィーダハウジング１０を後ハウジング７１と該後ハウジング７１の前部に回動可能に連結した前ハウジング７０で構成した。そして、中間屈曲点８９におけるコンベア１１の内周にガイドローラ７６を、外周にコンベア１１の軌道をガイドローラ７６に沿わせるためのガイド部材９７を設けた。【選択図】　　　図１１
2004121151.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
穀稈を刈り取る刈取装置と、刈り取った穀稈を脱穀する脱穀装置と、刈取装置で刈り取った穀稈を脱穀装置へ搬送するための搬送装置を機体に備えたコンバインにおいて、
搬送装置を搬送経路の途中に設けた中間屈曲点で屈曲可能に構成したことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
請求項１に記載のコンバインにおいて、
前記中間屈曲点、若しくは、該中間屈曲点近傍に、刈取装置の昇降用回動支点を配置したことを特徴とするコンバイン。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載のコンバインにおいて、
側面視と平面視において、搬送装置の中間回動支点より前部の略上方に運転部を配置したことを特徴とするコンバイン。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のコンバインにおいて、
前記搬送装置をコンベアとコンベアを内装するハウジングとで構成し、ハウジングを中間屈曲点で屈曲可能に構成したことを特徴とするコンバイン。
【請求項５】
請求項４に記載のコンバインにおいて、
前記ハウジングを、刈取装置を前部に連結した前ハウジングと、その後端を脱穀装置への投入口に連通した後ハウジングで構成し、これらを中間屈曲点で回動可能に連結したことを特徴とするコンバイン。
【請求項６】
請求項１乃至請求項５のいずれかに記載のコンバインにおいて、
前記中間屈曲点を搬送経路に複数設けたことを特徴とするコンバイン。
【請求項７】
請求項１乃至請求項６のいずれかに記載のコンバインにおいて、
前記搬送装置をコンベアとコンベアを内装するハウジングとで構成し、コンベアの軌道を搬送経路の途中に設けた中間屈曲点で屈曲可能に構成したことを特徴とするコンバイン。
【請求項８】
請求項７に記載のコンバインにおいて、
前記中間屈曲点におけるコンベアの内周にガイドローラを、外周にコンベアの軌道をガイドローラに沿わせるためのガイド部材を設けたことを特徴とするコンバイン。
【請求項９】
請求項８に記載のコンバインにおいて、
前記ガイド部材を、コンベアのチェンを押圧する押圧体と、該押圧体を付勢する板バネ体で構成したことを特徴とするコンバイン。
【請求項１０】
請求項３乃至請求項９のいずれかに記載のコンバインにおいて、
コンベアの後端を、脱穀装置を内装する筐体内部に設けられた脱穀装置への投入口近傍に配置したことを特徴とするコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、汎用コンバインにおいて、刈取装置で刈り取った穀稈を脱穀装置へ搬送するための搬送装置の構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、汎用コンバインでは、走行する機体の前部に刈取装置が備えられ、機体上部に脱穀装置が備えられ、刈取装置と脱穀装置との間に、刈取装置で刈り取った穀稈を脱穀装置まで搬送するための搬送装置が備えられている。そして、コンバインを操縦する運転部は、機体の前部に設けられている。
【０００３】
例えば、特許文献１及び特許文献２に記載の技術では、搬送装置として、刈取装置の後部から脱穀装置の入口まで連続する搬送用のコンベアを設け、該コンベアをフィーダハウジングに内装している。フィーダハウジングの前部には刈取装置が連結され、また、後部は脱穀装置を内装する筐体に上下回動可能に支承されている。さらに、フィーダハウジングにアクチュエータにより伸縮駆動されるアームを取り付け、フィーダハウジングの前部に設けた刈取装置を昇降可能としている。
【０００４】
そして、コンバインの運転部の配置構成は、（１）脱穀装置の前方の左右一側に搬送装置が配設され、左右他側に運転部が配設されたもの、（２）搬送装置が左右略中央に配設され、該搬送装置の上方に運転部が配置されたもの、これら二種に大概して分類される。前記（１）の運転部の配置構成を採用すると、（２）の運転部の配置構成を採用するものと比較して、機体の全高をより低く構成するために有利である。また、（２）の運転部の配置構成を採用するものは、（１）の運転部の配置構成を採用するものと比較して機体の左右バランスが良好となり、また、刈取装置全体を上方から見ながら操縦することができるため操縦性が良好になるという利点がある。
【０００５】
【特許文献１】
特公平５−４９２４６号公報
【特許文献２】
特開平１１−２６６６６６号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、機体の全高を低くするために運転部を左右一側に配置すると、左右他側の前端が見にくく、しかも、搬送装置が左右一側に偏心して、横送り装置からの受け継ぎ部で詰まりが生じるおそれがある。一方、搬送装着を左右中央部に配置して、搬送効率を上げるとともに、運転部をその上方に配置して左右の視界を向上させようとすると、全高が高くなり、トラック等の荷台に載置して搬送や移動を行おうとしても、地上高制限を受けて自走させたり、キャビンを分解したりする必要があった。
上記従来技術に鑑み、本発明では、機体の全高を低く抑えながらも、運転部を機体左右略中央に配設することを可能とし、コンパクトな機体と、良好な操縦性を実現するためのコンバインの構造を提案する。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００８】
即ち、請求項１においては、穀稈を刈り取る刈取装置と、刈り取った穀稈を脱穀する脱穀装置と、刈取装置で刈り取った穀稈を脱穀装置へ搬送するための搬送装置を機体に備えたコンバインにおいて、搬送装置を搬送経路の途中に設けた中間屈曲点で屈曲可能に構成したものである。
【０００９】
請求項２においては、請求項１に記載のコンバインにおいて、前記中間屈曲点、若しくは、該中間屈曲点近傍に、刈取装置の昇降用回動支点を配置したものである。
【００１０】
請求項３においては、請求項１又は請求項２に記載のコンバインにおいて、側面視と平面視において、搬送装置の中間回動支点より前部の略上方に運転部を配置したものである。
【００１１】
請求項４においては、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のコンバインにおいて、前記搬送装置をコンベアとコンベアを内装するハウジングとで構成し、ハウジングを中間屈曲点で屈曲可能に構成したものである。
【００１２】
請求項５においては、請求項４に記載のコンバインにおいて、前記ハウジングを、刈取装置を前部に連結した前ハウジングと、その後端を脱穀装置への投入口に連通した後ハウジングで構成し、これらを中間屈曲点で回動可能に連結したものである。
【００１３】
請求項６においては、請求項１乃至請求項５のいずれかに記載のコンバインにおいて、前記中間屈曲点を搬送経路に複数設けたものである。
【００１４】
請求項７においては、請求項１乃至請求項６のいずれかに記載のコンバインにおいて、前記搬送装置をコンベアとコンベアを内装するハウジングとで構成し、コンベアの軌道を搬送経路の途中に設けた中間屈曲点で屈曲可能に構成したものである。
【００１５】
請求項８においては、請求項７に記載のコンバインにおいて、前記中間屈曲点におけるコンベアの内周にガイドローラを、外周にコンベアの軌道をガイドローラに沿わせるためのガイド部材を設けたものである。
【００１６】
請求項９においては、請求項８に記載のコンバインにおいて、前記ガイド部材を、コンベアのチェンを押圧する押圧体と、該押圧体を付勢する板バネ体で構成したものである。
【００１７】
請求項１０においては、請求項３乃至請求項９のいずれかに記載のコンバインにおいて、コンベアの後端を、脱穀装置を内装する筐体内部に設けられた脱穀装置への投入口近傍に配置したものである。
【００１８】
【発明の実施の形態】
次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は第一実施例に係るコンバインの全体的な構成を示した側面図、図２は同じく平面図、図３は同じく脱穀・選別部を示す側面図である。
図４は搬送装置を示す側面図、図５は同じく平面図、図６はコンベアを示す平面図、図７は搬送装置の後部を示す側面図、図８はガイド部材を示す平面図、図９は図８におけるＸ矢視端面図、図１０はガイド部材の別実施例を示す側面図、図１１は刈取装置を昇降させる様子を示す側面図である。
図１２は第二実施例に係るコンバインの全体的な構成を示した側面図、図１３は同じく平面図、図１４は同じく脱穀・選別部を示す側面図、図１５は搬送装置の別実施例を示す平面図である。
【００１９】
本発明に係るコンバインでは、図１及び図１１に示す如く、刈取装置８で刈り取った穀稈を脱穀装置１８へ搬送するための搬送装置９において、該搬送装置９を搬送経路中途部の中間屈曲点８９において屈曲可能に構成し、そして、該中間屈曲点８９に刈取装置８の昇降用回動支点を設けたことを特徴としている。
【００２０】
前記搬送装置９を無端式のコンベア１１と該コンベアを内装するフィーダハウジング１０で構成し、該フィーダハウジング１０を、機体側に固定された後ハウジング７１と、該後ハウジング７１前端に上下回動可能に連結した前ハウジング７０とで構成している。そして、前ハウジング７０の前方に刈取装置８を連結するとともに、前ハウジング７０と本機との間にアクチュエータとしての油圧シリンダ３２を設け、該刈取装置８を搬送装置９の中間屈曲点８９に設けた回動支点を中心として回動駆動可能としている。
【００２１】
また、コンベア１１は、前ハウジング７０の前部に設けられたガイドローラ７４と、後ハウジング７１の後部に設けられたスプロケット９０に巻回され、さらに、ガイドローラ７４とスプロケット９０との間に位置する中間屈曲点８９において、コンベア１１の内周側にガイドローラ７６を設けるとともに、該ガイドローラ７６にコンベア１１を沿わせるためのガイド部材９７を設けて、ガイドローラ７６からスプロケット９０間のコンベア１１の軌道を固定し、ガイドローラ７６からガイドローラ７４までのコンベア１１の軌道が前ハウジング１１の回動に伴って移動するようにしている。
【００２２】
上述の如く屈曲可能に構成した搬送装置９の上方には、運転部であるキャビン１７が配設される。
搬送装置９を屈曲させることによって、従来のコンバインと比較して、機体の全長及び全高を変更することなく、刈取装置８の回動支点を低位置とすることを可能とし、また、刈取装置８の回動支点から刈取装置８までの長さを短くするとともに回動支点を前方に配設することを可能としている。従って、従来のコンバインと比較して、刈取装置８を上下昇降させるために必要となるスペースが低減され、コンパクトに構成することが可能となる。
【００２３】
また、搬送装置を左右一側に、キャビンを左右他側に配設した従来のコンバインと同様の高さ位置にキャビン１７を配設しても、本発明に係る搬送装置９の構造によって、キャビン１７と干渉することがないようにキャビン１７の下方に搬送装置９を配設することを可能としている。すなわち、従来のコンバインに対して、機体の全長・全高を変更することなく、刈取装置８で刈り取った穀稈をキャビン１７の下を通過して脱穀装置１８の投入口１２まで供給することができるのである。
従って、コンバインにおけるキャビン１７の配置を容易にし、キャビン１７等を広範囲に設けることができる効果を有している。
【００２４】
さらに、搬送装置を左右略中央に配設し、該搬送装置の上方にキャビンを配設した従来のコンバインと比較して、本発明に係る搬送装置９の構造によって、キャビン１７を低く配設することを可能とし、機体の全高を低く構成することを可能としている。
従って、機体の重心が低くなり、バランスを安定させることができ、また、トラックの荷台に載せての搬送時や収納時に必要なスペースを低減させることができる。さらに、キャビン１７から圃場までの距離が近くなるために、機体の操縦性の向上も期待される。
【００２５】
そして、搬送装置９の前後中途部の中間屈曲点８９おいて、該搬送装置９の前部を屈曲（回動）可能とし、該中間屈曲点を刈取装置８の回動支点とすることで、搬送装置９の後端位置の自由度が高められている。本実施例においては、搬送装置９の後端は脱穀装置１８への投入口１２近傍に配設され、穀稈は該投入口１２まで搬送装置９のコンベア１１によって搬送される。従来のコンバインでは、搬送装置の後端位置が、刈取装置の回動支点であったため、搬送装置の後端と刈取装置との間にビータ等の補助的な搬送機構が備えられていたが、これを廃止することができて、部品点数の削減によるコストダウンに寄与している。
【００２６】
ここで、本発明に係る第一実施例について説明する。
まず、第一実施例に係るコンバインの全体構成について図１乃至図３を用いて説明する。
【００２７】
コンバインでは、クローラ式走行装置１上に機体フレーム１３が配設され、該機体フレーム１３上に脱穀装置１８や選別装置１９から成る脱穀・選別部を内装する筐体３３が配置され、該筐体３３の後部にエンジン４８等を収納するエンジンルーム４９等が配設されている。
筐体３３の上には、グレンタンク３０が配設され、該グレンタンク３０よりその内部に貯留された穀粒を排出するための排出オーガ４０が機体後部から前方にかけて備えられている。
【００２８】
前記筐体３３の前方には刈取装置８が配置され、該刈取装置８の後端と筐体３３前上部に設けられた脱穀装置１８の前部入口が搬送装置９によって連通されている。搬送装置９は機体左右略中央に配設されている。
さらに、前記搬送装置９の上方には運転席１５や操向ハンドル１６等を収納したキャビン１７が配設され、該キャビン１７は機体左右中央前方の上方位置に配置して視界を良好として、刈取作業を確認し易くし、左右両側より乗降可能とされている。
【００２９】
前記刈取装置８は、搬送装置９の構成部材であるフィーダハウジング１０の前部に連結されたプラットホーム２内部に横架され支承された横送りオーガ３と、該横送りオーガ３の前下部に備えられた刈刃４と、プラットホーム２上方に設けられた掻き込み用のリール５等で構成されている。
前記横送りオーガ３は、進行方向と直交する方向に回転軸を有し、その回転によってプラットホーム２の左右略中央後部に連結されたフィーダハウジング１０へ刈り取った穀稈が送られるように螺旋が形成されている。また、プラットホーム２の左右両側の前端には、分草板７・７が設けられ、プラットホーム２の後部の左右両端にはリール５を横架した支持アーム６の後部が枢支され、該支持アーム６の左右一側にはリール５回転駆動用のベルトやプーリ等からなる動力伝達機構が設けられている。リール５は、支持アーム６とプラットホーム２との間に介装されたアクチュエータとしての油圧シリンダ２９によって昇降される。
【００３０】
前記搬送装置９は、フィーダハウジング１０と、該フィーダハウジング１０内に配設された無端状のコンベア１１で構成されている。
前記フィーダハウジング１０の前端は、前記プラットホーム２の後部に、横送りオーガ３のスクリューの送り終端位置に合わせて連通されている。また、フィーダハウジング１０の後端は、脱穀装置１８への投入口１２に連通されており、該投入口１２の後方には進行方向に対し略直角方向に回転軸心を有する第一ロータ２１が配設されており、コンベア１１により、穀稈は強制的に脱穀装置１８の第一ロータ２１へ搬送される。
【００３１】
前記フィーダハウジング１０の後部は、脱穀・選別部を内装する筐体３３の前部に挿入され、該筐体３３に昇降回動自在に支持されており、フィーダハウジング１０の下面と機体フレーム１３との間に油圧シリンダ３２を介装して、刈取装置８が昇降可能とされている。
【００３２】
前記脱穀・選別部は筐体３３内部に配設され、刈取装置８により刈り取られ、搬送装置９により搬送されてきた穀稈を脱穀する脱穀装置１８と、該脱穀装置１８により脱穀された穀粒を選別する選別装置１９とで構成されている。
【００３３】
前記脱穀装置１８は、第一ロータ２１と第二ロータ２２と受網２３・２４等からなり、前記筐体３３上部に収納されている。前記第一ロータ２１と第二ロータ２２は略同じ形状に構成されており、筒の外周には、周囲に図示せぬ複数の扱歯を有するスクリュー２１ａ・２２ａが設けられ、軸心は左右水平方向に向けられて、前後平行に配置されている。
【００３４】
前記第一ロータ２１と第二ロータ２２の下方には、それぞれ受網２３・２４が配置され、第一ロータ２１と第二ロータ２２の上方はそれぞれ上部カバー３５・３６が配置され、前ロータ室と後ロータ室が構成されている。
また、第一ロータ２１下方の受網２３右側の後部は、前低後高に緩やかな円弧状の傾斜が形成され、第二ロータ２２の上外周の接線方向に向かって延出されて連通部２３ａが形成され、該連通部２３ａ後端は第二ロータ２２の回転軌跡の前端部近傍まで延出されている。さらに、前記受網２４の左後部に排出口２４ａが開口されている。
【００３５】
さらに、前記上部カバー３５・３６の水平状に成形した上部の内周面には送塵弁５９・５９・・・が左右幅方向に適宜間隔を開けて設けられ、上部カバー３５・３６上部に上下方向の回動支点を中心に回動自在に枢支されており、該送塵弁５９・５９・・・を回動操作することによって、穀稈が第一ロータ２１及び第二ロータ２２内を移動する時間を穀稈の品種や穀稈の状態に合わせて調整可能とされ、脱穀装置１８の汎用性が高められている。
【００３６】
また、第一ロータ２１のスクリュー２１ａは、第一ロータ２１の左端より連通部２３ａの直左側までの間に形成され、連通部２３ａ前方の第一ロータ２１外周面には第一ロータ２１の半径方向に突出する板状の送り羽根２１ｂ・２１ｂ・・が形成されている。同様に、第二ロータ２２のスクリュー２２ａは、第二ロータ２２の右端部より排出口２４ａの直右側までの間に形成され、スクリュー２２ａ終端部より左側の排出口２４ａ前方の第二ロータ２２外周面に送り羽根２２ｂ・２２ｂ・・が形成され、脱穀後の排藁（排稈）が送り羽根２２ｂ・２２ｂ・・により送られて排出口２４ａより排出される。
【００３７】
このような構成において、フィーダハウジング１０から投入口１２へ穀稈が搬送されると、第一ロータ２１の回転によって、穀稈は右方へ搬送されながら脱粒される。そして、第一ロータ２１の右端に至ると緩傾斜状に形成した連通部２３ａから第二ロータ２２の脱穀空間に送られ、第二ロータ２２の回転によって左方へ搬送されながら脱粒され、第二ロータ２２の左端に送られると、排出口２４ａより落下する。
【００３８】
該排出口２４ａ下部から後下方にはガイドプレート６０が延出され、該ガイドプレート６０後部の上方とエンジンルーム４９底面との間位置には、強制的に排稈を後方に送り出す排稈ビータ６１が設けられている。
前記排稈ビータ６１は、左端部が排出口２４ａの左端部と一致し、排稈ビータ６１の右端部は排出口２４ａ右端部よりさらに右側に延出され、排出口２４ａより排出された排稈は後方に左右幅広く搬送される。排稈ビータ６１後方には、機体後端部に左右に全幅に渡ってチョッパー式のスプレッダー６２が横架され、排出口２４ａより排出され排稈ビータ６１にスプレッダー６２まで搬送された排藁は、該スプレッダー６２の複数の鉈状の刃によって切断され、機体後端部より圃場に排出される。
【００３９】
一方、前記脱穀・選別部において、脱穀装置１８の下方には選別装置１９が配設されている。
選別装置１９は、流穀板２５、揺動本体５０、プレファン３４、選別風を発生させる唐箕２７、選別された一番物を左右方向に搬送する一番コンベア２８、二番物を搬送する二番コンベア３１等より構成され、脱穀装置１８から落下した脱穀物を選別できるようにしている。
【００４０】
次に、前記搬送装置９の構造について詳細に説明する。
【００４１】
図４及び図５に示す如く、フィーダハウジング１０は、前部の前ハウジング７０と後部の後ハウジング７１で構成されている。前ハウジング７０と後ハウジング７１は、回動可能に連結されている。
前記前ハウジング７０の前部には刈取装置８の構成部材であるプラットホーム２が連結され、前ハウジング７０内部とプラットホーム２出口が連通されている。そして、前ハウジング７０内の前部に左右水平方向に回動可能に横架された前カウンタ軸７３に、コンベア１１をガイドするガイドローラ７４が外嵌されている。
【００４２】
また、前ハウジング７０の後部には支軸７５が左右水平方向に回動可能に横架され、該支軸７５にガイドローラ７６・７６が外嵌されている。さらに、支軸７５は前ハウジング７０より左右両外側に延出され、延出部分にスプロケット７７・７８が外嵌されている。そして、前ハウジング７０に固定された支軸７５を支承している支承部材７９・７９が、筐体３３に固設されたステー８０・８０に回動可能に支承されている。
【００４３】
一方、後ハウジング７１は、その前部が前ハウジング７０の後部に挿入され、その後部が筐体３３に挿入された状態に配置されており、後ハウジング７１の底部は、供給板８１で構成されている。供給板８１は、筐体３３内部に固定され、前ハウジング７０の後端から、第一ロータ２１の前下方に亘って連続する板状部材であって、コンベア１１によって搬送される穀稈は該供給板８１の上方を通過するうちに整流されて第一ロータ２１に導かれる。
【００４４】
後ハウジング７１の後部において、後カウンタ軸８２が回動可能に左右水平方向に横架され、後ハウジング７１内の該後カウンタ軸８２両側にスプロケット９０・９０が外嵌固定されている。そして、該後カウンタ軸８２の左右一側が後ハウジング７１よりも外側に延出されて、この延出部分にスプロケット８３とプーリ８４が外嵌されている。
従って、エンジン４８からの動力が、プーリ８４に巻回された伝動ベルト（図示せず）により後カウンタ軸８２に伝達され、さらに、後カウンタ軸８２のスプロケット８３と支軸７５のスプロケット７８に巻回されたチェン８５によって、後カウンタ軸８２の回動が支軸７５に伝達される。そして、支軸７５のスプロケット７７と、前ハウジング７０の前側部に回動可能に支承された伝動軸８６に外嵌されたスプロケット８７とに、巻回されたチェン８８によって、支軸７５へ伝達された動力が、刈取装置８へと伝達され、刈刃４や横送りオーガ３等が駆動される。
【００４５】
前記後カウンタ軸８２は、筐体３３内部であって脱穀装置１８の投入口１２近傍に配置されている。従って、刈取装置８により刈り取られた穀稈は、脱穀装置１８の投入口１２まで、搬送装置９のコンベア１１により直接搬送されることとなる。
【００４６】
上述の如く構成されたフィーダハウジング１０は、後ハウジング７１は固定され、前ハウジング７０が軸７５を中心として回動可能であり、すなわち、支軸７５の位置においてフィーダハウジング１０全体として前後中途部において屈曲することが可能である。この支軸７５の位置を中間屈曲点８９とする。
そして、前ハウジング７０の下面に設けられたステー７０ａには、アクチュエータとしての油圧シリンダ３２の伸縮アーム３２ａの端部が支承されており、その基部を機体フレーム１３に支承された油圧シリンダ３２による伸縮アーム３２ａの伸縮によって、前ハウジング７０が回動駆動される。なお、後ハウジング７１と略一直線上になる位置から、フィーダハウジング１０の上方に配置されたキャビン１７に当接する手前の上方位置まで回動することができる。
【００４７】
そして、前記後カウンタ軸８２に外嵌されたスプロケット９０・９０と、支軸７５のガイドローラ７６・７６と、前カウンタ軸７３に外嵌されたガイドローラ７４には、コンベア１１が巻回されている。該コンベア１１の下方と箱状に形成されたフィーダハウジング１０の下面との間が穀稈の搬送経路となる。
【００４８】
図６にも示す如く、コンベア１１は、前記後カウンタ軸８２に外嵌されたスプロケット９０・９０と、支軸７５のガイドローラ７６・７６と、前カウンタ軸７３に外嵌されたガイドローラ７４に亘って、巻回された左右のチェン１１ａ・１１ａと、左右のチェン１１ａ・１１ａ間に架設されたスラット１１ｂで構成されている。
【００４９】
なお、中間屈曲点８９に位置する支軸７５に外嵌されたガイドローラ７６・７６を、スプロケットではなくローラとしているのは、フィーダハウジング１０の下面である搬送面とコンベア１１の間隙の小さい中間屈曲点８９において、搬送される穀稈が噛み合うことを防止するためである。
また、コンベア１１のチェン１１ａ・１１ａを巻回する、スプロケット９０・９０とガイドローラ７６・７６のピッチ径を合わせるように構成している。ガイドローラ７６・７６は、刈取装置８を駆動するための支軸７５に外嵌されているため、相対速度を小さくし、また、ガイドローラ７６・７６のブッシュの耐久性を向上させるためである。
【００５０】
そして、前記コンベア１１の軌道を常にガイドローラ７６・７６に沿わせるために、図７乃至図９にも示す如く、中間屈曲点８９において、コンベア１１を該コンベア１１の外周側からガイドローラ７６・７６側に押圧するためのガイド部材９７が設けられている。
前記ガイド部材９７は、コンベア１１の左右のチェン１１ａ・１１ａを押圧するために左右に一つずつ設けられた押圧体９１・９１と、該押圧体９１・９１をコンベア１１側へ付勢する付勢部材で構成されている。本実施例では、付勢部材として板バネ体９５を採用している。
【００５１】
上述の如く、中間屈曲点８９において、コンベア１１の内周側にガイドローラ７６・７６を、外周側にガイド部材９７としての押圧体９１・９１を設けることによって、前ハウジング７０が支軸７５を中心として回動し、フィーダハウジング１０が中間屈曲点８９において屈曲した状態となっても、コンベア１１は常にガイドローラ７６・７６の外周に沿うこととなり、ガイドローラ７６からスプロケット９０までのコンベア１１の軌道が固定される。このようにして、搬送装置９が屈曲しても、コンベア１１のチェン１１ａ・１１ａの周長は殆ど変化せず、コンベア１１は弛緩すること無く、前記後カウンタ軸８２に外嵌されたスプロケット９０・９０と、支軸７５のガイドローラ７６・７６と、前カウンタ軸７３に外嵌されたガイドローラ７４に緊張して巻回された状態を保持することができるようにしている。
【００５２】
ガイド部材９７の構成部材である押圧体９１は、固定された側のハウジングである後ハウジング７１の前部を構成する上面板９４に固定されたステー９２に支承されている。ステー９２には筒状部材９２ａが固設されており、該筒状部材９２ａに、軸９３が回動可能に挿入され、該軸９３には、押圧体９１の支持部９１ａが固設されている。支持部９１ａはチェン１１ａに沿って前後方向に配設されており、該支持部９１ａの下辺は船底状に形成されて、この下辺に支持部９１ａと略直交する方向に押圧部９１ｂが形成されている。押圧部９１ｂはチェン１１ａの幅に合わせた左右幅を持ち、該押圧部９１ｂの前端はガイドローラ７６上部に位置し、後端はガイドローラ７６とスプロケット９０の間に位置している。
なお、前記押圧体９１の支持部９１ａの上辺部に、穀稈の刺さり込みを防止するための刺さり込み防止部材を設けることもできる。
【００５３】
そして、前記支持部９１ａの後端は、上面板９４の上方に延出するように凸部が一体的に形成されて、規制部９１ｃが設けられている。規制部９１ｃは、上面板９４の上面に固定された付勢部材としての板バネ体９５の下面に当接している。板バネ体９５は、上面板９４の左右幅と略同様の幅を有し、上面板９４の左右略中央において調節ボルト９６・９６によって、上面板９４との離間距離を調節可能であるように該上面板９４に固定されている。
板バネ体９５はその左右端部において下方より押圧体９１・９１の規制部９１ｃ・９１ｃにより上方へ突き上げられ、その左右略中央において調節ボルト９６・９６により上方への動きが規制されて、該板バネ体９５により押圧体９１・９１がコンベア１１側へ付勢されている。そして、調節ボルト９６・９６により板バネ体９５の規制位置を調節することにより、押圧体９１・９１のチェン１１ａ・１１ａの押圧具合を調節することができる。
【００５４】
上述の構成によれば、後ハウジング７１の上面に設けられた調節ボルト９６・９６により、押圧体９１・９１のチェン１１ａ・１１ａへの押圧具合、すなわち、コンベア１１の緊張具合を調節することができる。
そして、板バネ体９５を用いることにより、左右略中央に一箇所に設けられた調節ボルト９６・９６を調節することで、左右の押圧体９１・９１のチェン１１ａ・１１ａへの押圧具合を均等とすることができ、コンベア１１の左右においてテンション力を均等とすることができるため、コンベア１１の調整が簡易になる。
【００５５】
また、板バネ体９５の弾性により、板バネ体９５の左右略中央の位置が固定されていても、押圧体９１・９１は軸９３・９３を中心として幾分回動可能である。従って、ガイド部材９７は、コンベア１１のテンションの自動微調整を行う機能も果たしている。
すなわち、ガイド部材９７はコンベア１１のチェン１１ａがガイドローラ７６・７６に沿うようにガイドする機能と、コンベア１１のテンションの自動微調整を行う機能を併せ持っており、これらを別体に構成するときと比較して、部品点数の低減に寄与している。
【００５６】
なお、図１０に示す如く、ガイド部材９７の押圧体９１（９１’）を、ローラ状部材９１ｅ・９１ｅとすることもできる。
ローラ状部材９１ｅ・９１ｅは後ハウジング７１の構成部材である上面板９４に固定されたステー９２に支承されており、コンベア１１を構成する左右のチェン１１ａ・１１ａのそれぞれを中間屈曲点８９において、コンベア１１の外周側から押圧するように左右に一つずつ配設されている。ローラ状部材・９１ｅはその上部を後ハウジング７１の上方に延出した状態として、後ハウジング７１の大きさを変更することなく取り付けることができるようにしている。
【００５７】
また、上記コンベア１１においては、該コンベア１１を無端状であって一輪のコンベアで構成しているが、無端状のコンベアを二輪用いて前後に配置することもできる。この場合、中間屈曲点８９に位置する支軸７５を前のコンベアの後カウンタ軸且つ後のコンベアの前カウンタ軸として用いることができる。
【００５８】
上述の如く構成された搬送装置９では、該搬送装置９の中間屈曲点８９より後方は固定され、図１１に示す如く、該搬送装置９の中間屈曲点８９より前方は該中間屈曲点８９に設けられた支軸７５を中心として回動することとなる。すなわち、搬送装置９の搬送経路は中間屈曲点８９で屈曲することとなる。
なお、本実施例では、中間屈曲点８９で搬送装置８９を屈曲可能としているが、搬送装置８９の搬送経路を湾曲させたり、円曲させたりすることもできる。
また、本実施例では、中間屈曲点８９を搬送装置９の搬送経路の中途部に一箇所設けているが、中間屈曲点８９を搬送経路中途部に複数設けることもできる。これにより、搬送経路の形状の自由度が高まり、搬送経路を湾曲させたり、円曲させたりすることも可能となる。
【００５９】
そして、中間屈曲点８９に位置する支軸７５は刈取装置８の昇降用回動支点でもあり、刈取装置８の回動支点が、搬送装置９を屈曲可能に構成しないときと比較して前方に位置することとなる。
【００６０】
そして、中間屈曲点８９の上方にはキャビン１７が配置されている。すなわち、刈取装置の昇降用回動支点の上方にキャビン１７が配置されていることとなる。
なお、本実施例においては、支軸７５に前ハウジング７０と後ハウジング７１の連結軸としての機能と、コンベア１１の方向転換軸としての機能とを兼用させているため、刈取装置８の昇降用回動支点は中間屈曲点８９となるが、コンベア１１の方向転換軸と前ハウジング７０と後ハウジング７１の連結軸を別部材に構成し、刈取装置８の昇降用回動支点を中間屈曲点８９近傍に配置することもできる。
【００６１】
このようにして、搬送装置９を搬送経路の中途部に位置する中間屈曲点８９において屈曲可能とし、該中間屈曲点８９若しくは該中間屈曲点８９の近傍に刈取装置８の昇降用回動支点を配設することによって、刈取装置８の昇降用回動支点の高さ位置を従来の構造と比較して、前方且つ下方に配設することが可能となり、キャビン１７の下方に刈取装置８の昇降用回動支点を配置することが可能となる。
【００６２】
また、搬送装置９の後端位置と刈取装置８の昇降用回動支点が必ずしも等しい位置にある必要はないので、搬送装置９の後端位置の自由度が高まり、脱穀装置１８を内装する筐体３３内部であって脱穀装置１８への投入口１２寸前に搬送装置９の後端を配置することを可能としている。
【００６３】
次に、第二実施例について説明する。
本第二実施例においては、コンバインとして、前後方向を軸方向とする扱胴３７を有するコンバインに、本発明に係る搬送装置９を採用している。
【００６４】
まず、コンバインの全体構成を説明する。
図１２乃至図１４に示す如く、コンバインでは、クローラ式走行装置１上に機体フレーム１３が配置され、該機体フレーム１３前部上であって左右略中央にキャビン１７が配設されている。機体フレーム１３の右後上にはエンジン４８が配設され、その前方にグレンタンク３０を配置され、該グレンタンク３０より穀粒を排出するための排出オーガ４０を機体後部から前方にかけて備えられている。
【００６５】
また、前記機体フレーム１３の前方には刈取装置８が配置され、機体フレーム１３左側上に脱穀装置１８と選別装置１９から成る脱穀・選別部を内装する筐体３３が配設されている。そして、刈取装置８の後端と、筐体３３の前部に配設された脱穀装置１８への投入口１２がフィーダハウジング１０によって連通され、該フィーダハウジング１０に内装されたコンベア１１によって、刈取装置８から脱穀装置１８へ穀稈が搬送される。このフィーダハウジング１０とコンベア１１等により搬送装置９が構成されている。
【００６６】
このフィーダハウジング１０の前部にプラットホーム２が設けられており、該プラットホーム２には進行方向と直角に横送りオーガ３が左右方向に配置され、該横送りオーガ３の前下部に刈刃４が横設されている。
【００６７】
前記プラットホーム２の左右両側の前端に分草板７・７が配設され、プラットホーム２の後部の左右両端にはリール５を横架した支持アーム６の後部が枢支され、この支持アーム６の左右一側にはリール回転駆動用のベルトやプーリ等からなる動力伝達機構が設けられている。このリール５は、支持アーム６とプラットホーム２との間に介装されたアクチュエータとしての油圧シリンダ２９によって昇降される。
【００６８】
前記搬送装置９は、機体左右略中央より左右一側に偏った状態に配設され、前部が刈取装置８の構成部材であるプラットホーム２の左右略中央に連結され、後部が脱穀装置１８を内挿する筐体３３に挿入されている。
なお、本実施例においては、搬送装置９は機体の左側に偏った状態に配設されているが、右側に偏った状態に配設することもできる。
【００６９】
そして、搬送装置９の上方には、運転席１５や操向ハンドル１６等より成る運転部が内装されるキャビン１７が配設されている。すなわち、搬送装置９とキャビン１７が平面視において少なくとも一部重複した状態に配設されている。
【００７０】
前記フィーダハウジング１０は、筐体３３側に固定され、その後部が該筐体３３に内装された状態に配設された後ハウジング７１と、該後ハウジング７１の前部に回動可能に連結された前ハウジング７０で構成されている。前ハウジング７０の前部にはプラットホーム２が連結されている。
そして、前ハウジング７０の前部に支承された前カウンタ軸７３にガイドローラ７４が外嵌され、前ハウジング７０と後ハウジング７１の連結部に支承された支軸７５にガイドローラ７６が外嵌され、後ハウジング７１の後部に支承された後カウンタ軸８２にスプロケット９０が外嵌されている。これらのガイドローラ７４・７６とスプロケット９０に、コンベア１１が巻回されている。
【００７１】
上述の如く構成された搬送装置９では、前ハウジング７０が支軸７５を中心として回動可能に構成されており、前ハウジング７０の回動に伴って前ハウジング７０に支承された前カウンタ軸７３が移動するため、支軸７５より前方のコンベア１１の軌道が変更され、支軸７５近傍においてコンベア１１が屈曲される。この搬送装置９の屈曲可能部分を中間屈曲点８９とする。
【００７２】
そして、前ハウジング７０と機体フレーム１３との間にアクチュエータとしての油圧シリンダ３２が架設され、前ハウジング７０の前部に連結された刈取装置８が支軸７５を昇降用回動支点として回動駆動される。すなわち、刈取装置８の昇降用回動支点は中間屈曲点８９に配置され、その上方にはキャビン１７が配置されていることとなる。
なお、本実施例においては、支軸７５に前ハウジング７０と後ハウジング７１の連結軸としての機能と、コンベア１１の方向転換軸としての機能とを兼用させているため、刈取装置８の昇降用回動支点は中間屈曲点８９となるが、コンベア１１の方向転換軸と前ハウジング７０と後ハウジング７１の連結軸を別部材に構成し、刈取装置８の昇降用回動支点を中間屈曲点８９近傍に配置することもできる。
【００７３】
なお、搬送装置９の構造は前述の第一実施例と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【００７４】
脱穀・選別部において、脱穀装置１８の下方に選別装置１９が配設されている。脱穀装置１８内には、前後方向にスクリュー型のインペラを周面に付設した扱胴３７が配され、穀稈の脱穀を行うようにしており、また、扱胴３７の下方に受網３８を介して選別装置１９が配設され、脱穀装置１８により脱穀された処理物の選別を行うようにしている。
【００７５】
この選別装置１９は、チャフシーブ３９を有する揺動本体５０や、該揺動本体の下方で流穀板２５上に前側から順に配される唐箕２７、一番コンベア２８、二番コンベア３１等で構成され、前記受網３８から漏下する穀粒の選別を行うようにしている。
また、前記扱胴３７の後部下方には、回転軸に複数の切断刃を植設したチョッパー式のスプレッダー６２を配し、扱胴３７により扱ぎ室後部へ移送される排稈を細かく切断した後に、機体外部へ排出される。
【００７６】
なお、図１５に示す如く、刈取装置８の左右一側に偏った状態に搬送装置９を連結し、左右反対側にキャビン１７を配設することも可能である。本実施例では、左側に搬送装置９を右側にキャビン１７を配設している。
この構成においても、搬送装置９を搬送経路の前後中途部に位置する中間屈曲点８９において屈曲可能に構成し、該中間屈曲点８９若しくは該中間屈曲点８９の近傍に刈取装置８の昇降用回動支点を配設することによって、搬送装置９の後端位置の自由度が高まり、脱穀装置１８の扱胴３７への投入口１２の直ぐ手前までコンベア１１で穀稈を搬送することができる。
【００７７】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成したので、以下に示すような効果を奏する。
【００７８】
即ち、請求項１に示す如く、穀稈を刈り取る刈取装置と、刈り取った穀稈を脱穀する脱穀装置と、刈取装置で刈り取った穀稈を脱穀装置へ搬送するための搬送装置を機体に備えたコンバインにおいて、搬送装置を搬送経路の途中に設けた中間屈曲点で屈曲可能に構成したので、刈取装置の昇降用回動支点を搬送装置後端より前方且つ下方に配設することができるようになり、運転部の配置の自由度が高まる。さらに、搬送装置の後端位置の自由度が高まる。
【００７９】
請求項２に示す如く、請求項１に記載のコンバインにおいて、前記中間屈曲点、若しくは、該中間屈曲点近傍に、刈取装置の昇降用回動支点を配置したので、刈取装置の昇降用回動支点を搬送装置後端より前方且つ下方に配設することができるようになり、運転部の配置の自由度が高まる。さらに、搬送装置の後端位置の自由度が高まる。
【００８０】
請求項３に示す如く、請求項１又は請求項２に記載のコンバインにおいて、側面視と平面視において、搬送装置の中間回動支点より前部の略上方に運転部を配置したので、運転部を機体左右略中央に配設しても機体の全高を抑えることができる。
【００８１】
請求項４に示す如く、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のコンバインにおいて、前記搬送装置をコンベアとコンベアを内装するハウジングとで構成し、ハウジングを中間屈曲点で屈曲可能に構成したので、搬送経路を屈曲させることができる。また、中間屈曲点を刈取装置の昇降用回動支点とすることができ、刈取装置の昇降用回動支点を搬送装置後端より前方且つ下方に配設することができるようになり、運転部の配置の自由度が高まる。
【００８２】
請求項５に示す如く、請求項４に記載のコンバインにおいて、前記ハウジングを、刈取装置を前部に連結した前ハウジングと、その後端を脱穀装置への投入口に連通した後ハウジングで構成し、これらを中間屈曲点で回動可能に連結したので、搬送経路を屈曲させることができる。また、中間屈曲点を刈取装置の昇降用回動支点とすることができ、刈取装置の昇降用回動支点を搬送装置後端より前方且つ下方に配設することができるようになり、運転部の配置の自由度が高まる。
【００８３】
請求項６に示す如く、請求項１乃至請求項５のいずれかに記載のコンバインにおいて、前記中間屈曲点を搬送経路に複数設けたので、搬送装置の搬送経路の自由度が高まる。
【００８４】
請求項７に示す如く、請求項１乃至請求項６のいずれかに記載のコンバインにおいて、前記搬送装置をコンベアとコンベアを内装するハウジングとで構成し、コンベアの軌道を搬送経路の途中に設けた中間屈曲点で屈曲可能に構成したので、搬送装置を搬送経路の途中に設けた中間屈曲点で屈曲可能に構成したので、刈取装置の昇降用回動支点を搬送装置後端より前方且つ下方に配設することができるようになり、運転部の配置の自由度が高まる。さらに、搬送装置の後端位置の自由度が高まる。
【００８５】
請求項８に示す如く、請求項７に記載のコンバインにおいて、前記中間屈曲点におけるコンベアの内周にガイドローラを、外周にコンベアの軌道をガイドローラに沿わせるためのガイド部材を設けたので、搬送装置の中間屈曲点より前方を回動させても、コンベアの緊張を保持することができる。
【００８６】
請求項９に示す如く、請求項８に記載のコンバインにおいて、前記ガイド部材を、コンベアのチェンを押圧する押圧体と、該押圧体を付勢する板バネ体で構成したので、搬送装置の中間屈曲点より前方を回動させても、コンベアの緊張を保持することができる。また、コンベアの緊張を自動調節する機能を果たす。
【００８７】
請求項１０に示す如く、請求項３乃至請求項９のいずれかに記載のコンバインにおいて、コンベアの後端を、脱穀装置を内装する筐体内部に設けられた脱穀装置への投入口近傍に配置したので、搬送装置から脱穀装置の間に配設するビータを廃止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第一実施例に係るコンバインの全体的な構成を示した側面図。
【図２】同じく平面図。
【図３】同じく脱穀・選別部を示す側面図。
【図４】搬送装置を示す側面図。
【図５】同じく平面図。
【図６】コンベアを示す平面図。
【図７】搬送装置の後部を示す側面図。
【図８】ガイド部材を示す平面図。
【図９】図８におけるＸ矢視端面図。
【図１０】ガイド部材の別実施例を示す側面図。
【図１１】刈取装置を昇降させる様子を示す側面図。
【図１２】第二実施例に係るコンバインの全体的な構成を示した側面図。
【図１３】同じく平面図。
【図１４】同じく脱穀・選別部を示す側面図。
【図１５】搬送装置の別実施例を示す平面図。
【符号の説明】
１　クローラ式走行装置
８　刈取装置
９　搬送装置
１０フィーダハウジング
１１　コンベア
１１ａ　チェン
１１ｂ　スラット
１２　投入口
１７　キャビン
１８　脱穀装置
１９　選別装置
３２　油圧シリンダ
３３　筐体
７０　前ハウジング
７１　後ハウジング
７３　前カウンタ軸
７４　ガイドローラ
７５　支軸
７６　ガイドローラ
８１　供給板
８２　後カウンタ軸
８９　中間屈曲点
９０　スプロケット
９１　押圧体
９５　板バネ体
９７　ガイド部材
【図１】
2004121151.tif 000003
【図２】
2004121151.tif 000004
【図３】
2004121151.tif 000005
【図４】
2004121151.tif 000006
【図５】
2004121151.tif 000007
【図６】
2004121151.tif 000008
【図７】
2004121151.tif 000009
【図８】
2004121151.tif 000010
【図９】
2004121151.tif 000011
【図１０】
2004121151.tif 000012
【図１１】
2004121151.tif 000013
【図１２】
2004121151.tif 000014
【図１３】
2004121151.tif 000015
【図１４】
2004121151.tif 000016
【図１５】
2004121151.tif 000017