(57)【要約】【課題】制御装置による表示部の姿勢制御を可能にし、特に音声により表示位置の調節を行う。【解決手段】システムコントローラ１００には各種処理を行うためのＭＰＵ１２０、一時的にデータを記録するためのメモリ１２１、制御ソフト及び音声認識ソフトを保存しておくためのＨＤＤ１２２、音声入力マイク１１７を通して音声入力を行うための音声入力回路１２３、各種周辺装置及びモータ制御回路８を制御するためのＲＳ−２３２Ｃ入出力回路１２４が設けられている。上下チルト用モータ２、左右首振り用モータ３、スライド用モータ４にはモータ制御回路８を通して電源が制御、供給されるようになっている。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被制御装置を制御する制御システムにおいて、
前記被制御装置の情報を表示可能な表示部と、
前記表示部を支持する支持手段と、
前記支持手段で支持された前記表示部の姿勢を変化可能に前記支持手段に設けられた可動部と、
前記可動部を駆動する駆動手段と、
操作するための音声を入力可能な音声入力手段と、
前記音声入力手段で入力された音声コマンドを認識する音声認識手段と、
前記音声認識手段の認識結果に基づき、前記駆動手段を制御する制御手段と
を備えたことを特徴とする制御システム。
【請求項２】
明るさを測定することが可能な照度センサと、
前記表示部の照度を調整可能な照度調整手段と、
前記照度センサの測定結果に基づき、前記照度調整手段を制御する照度制御手段と
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の制御システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被制御装置を制御する制御システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般的な内視鏡手術システムでは、観察を行うための内視鏡、内視鏡に接続されるカメラヘッド、カメラヘッドで撮影した画像信号を処理する内視鏡カメラ装置、被写体へ照明光を供給する光源装置、被写体画像を表示するモニタ、腹腔内を膨張させるために用いる気腹装置、手技を行うための処理装置であり生体組織を切除あるいは凝固する高周波焼灼装置（以下、電気メス）などを備えており、被検部位へ内視鏡を挿入し、光源装置からの照明光を被写体へ照射して内視鏡で被写体の光学像を得て、カメラヘッドで撮影した被写体像の画像信号を内視鏡カメラ装置で信号処理してモニタに映し出した被処置部位を観察しながら各種処置が行われるようになっている。
【０００３】
通常、これらの各装置は特開平７−３０３６５４号公報において開示されるようなシステム制御装置により集中制御され、操作性の向上が図られた内視鏡システムとして使用されている。
【０００４】
また、特開平７−１２４１７３号公報では内視鏡手術システムを音声で制御するシステムが開示されている。
【０００５】
【特許文献１】
特開平７−３０３６５４号公報
【０００６】
【特許文献１】
特開平７−１２４１７３号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の内視鏡手術統合システムでは制御装置により表示部の姿勢制御をすることができず、手動で表示部の姿勢調節をしなけれぱならないという問題があった。
【０００８】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、制御装置による表示部の姿勢制御を可能にし、特に音声により表示位置の調節を行うことのできる制御システムを提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明の制御システムは、被制御装置を制御する制御システムにおいて、前記被制御装置の情報を表示可能な表示部と、前記表示部を支持する支持手段と、前記支持手段で支持された前記表示部の姿勢を変化可能に前記支持手段に設けられた可動部と、前記可動部を駆動する駆動手段と、操作するための音声を入力可能な音声入力手段と、前記音声入力手段で入力された音声コマンドを認識する音声認識手段と、前記音声認識手段の認識結果に基づき前記駆動手段を制御する制御手段とを備えて構成される。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態について述べる。
【００１１】
図１ないし図５は本発明の一実施の形態に係わり、図１は医療用内視鏡システムを示す図、図２は液晶モニタ１の具体的な動作機構を示した図、図３は図１のシステムのうち音声認識により液晶モニタ１の姿勢を制御するシステム部分を示したブロック図、図４は図１の医療用内視鏡システムに液晶の自動調整機能を追加したシステムを示す図、図５は図４のシステムの構成を示すブロック図である。
【００１２】
図１に示すように、医療用内視鏡システムを構成する内視鏡用カメラ装置１１０、光源装置１１１、高周波電源焼灼装置（以下、電気メス）１１２、気腹装置１１３、ＶＴＲ１１４は、システム全体の制御を行う集中制御手段であるシステムコントローラ１００に接続される。各装置は通信手段を兼ねるシステムコントローラ１００によって集中制御されるようになっている。システムコントローラ１００に接続された各被制御装置は、通信線を介しデータをシステムコントローラ１００に送信する。
【００１３】
また非滅菌域の看護婚などが操作する集中操作パネル１１５と滅菌域の執刀医が操作するリモートコントローラ１１６および音声入力マイク１１７からシステムコントローラ  集中操作パネル１１５は、液晶ディスプレイ等の表示部と、この表示部の上に一体的に設けたタッチセンサとにより構成され、各装置の状態表示や操作スイッチなどを設定画面として表示する表示機能と共に、タッチセンサの所定領域を触れることで操作スイッチによる操作を行う操作機能を有している。システムコントローラ１００に接続された各装置の状態表示や操作スイッチのうち、目的のものが集中操作パネル１１５の画面上に表示されるようになっている。
【００１４】
また、内視鏡用カメラ装置１１０やＶＴＲ１１４の映像を表示する液晶モニタ１は、上下方向のチルト、左右方向の首振り、左右方向のスライドができるようにトロリに取り付けられている。
【００１５】
図２は図１で説明した液晶モニタ１の具体的な動作機構を示した図である。液晶モニタ１には、上下チルト用モータ２、左右首振り用モータ３、スライド用モータ４がそれぞれ取り付けられている。上下方向のチルトおよび左右方向の首振りはモータの回転で直接調整できるようになっており、左右方向のスライドはピニオンギア５及びラック６、車輪７を通してスライド用モータ４の動力を伝達し左右に移動できるようになっている。上下チルト用モータ２、左右首振り用モータ３、スライド用モータ４の各モータの駆動はモータ制御回路８により制御される。
【００１６】
図３は図１のシステムのうち音声認識により液晶モニタ１の姿勢を制御するシステム部分を示したブロック図を示したものである。
【００１７】
システムコントローラ１００には各種処理を行うためのＭＰＵ１２０、一時的にデータを記録するためのメモリ１２１、制御ソフト及び音声認識ソフトを保存しておくためのＨＤＤ１２２、音声入力マイク１１７を通して音声入力を行うための音声入力回路１２３、各種周辺装置及びモータ制御回路８を制御するためのＲＳ−２３２Ｃ入出力回路１２４が設けられている。システムコントローラ１００およびモータ制御回路８には集中電源により電源が供給されている。上下チルト用モータ２、左右首振り用モータ３、スライド用モータ４にはモータ制御回路８を通して電源が制御、供給されるようになっている。
【００１８】
以上の構成により、音声入力マイク１１７を通してＨＤＤ１２２に記録されている制御用のコマンドを発することで上下チルト用モータ２、左右差振り用モータ３、スライド用モータ４を駆動し液晶モニタ１の姿勢制御が可能となる。
【００１９】
本実施の形態では液晶モニタ１が１つの場合を説明したが、制御可能な液晶モニタは複数台あっても良い。
【００２０】
図４は図１の医療用内視鏡システムに液晶の調整を自動的に行うための機能を追加したシステムを示す図である。
【００２１】
液晶モニタ１および集中操作パネル１１５にはそれぞれ観察モニタ用照度センサ９ａおよびタッチパネル用照度センサ９ｂが設置されている。
【００２２】
図５は図４のシステムのブロック図を示したものである。
【００２３】
液晶モニタ１には画面調整回路１０ａが設けられており、観察モニタ用照度センサ９ａの情報を元にシステムコントローラ１００に設けられた照度演算回路１２６により画面に表示する最適な輝度およびコントラストを演算し、ＲＳ−２３２Ｃ入出力回路１２４を通して制御されるようになっている。
【００２４】
同様に集中操作パネル１１５には画面調整回路１０ｂが設けられており、タッチパネル用照度センサ９ｂの情報を元にシステムコントローラ１００に設けられた照度演算回路１２６により画面｜こ表示する最適な輝度およびコントラストを演算し、ＲＳ−２３２Ｃ入出力回路１２４を通してＶＧＡ出力回路１２５から出力される映像を制御できるようになっている。
【００２５】
以上の構成により使用環境の明るさや画面の姿勢に応して液晶モニタ１および液晶タッチパネルの輝度やコントラストを自動的に調整することが可能となる。
【００２６】
本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。
【００２７】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、制御装置による表示部の姿勢制御を可能にし、特に音声により表示位置の調節を行うことができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係る医療用内視鏡システムを示す図
【図２】図１の液晶モニタの具体的な動作機構を示した図
【図３】図１のシステムのうち音声認識により液晶モニタ１の姿勢を制御するシステム部分を示したブロック図
【図４】図１の医療用内視鏡システムに液晶の自動調整機能を追加したシステムを示す図
【図５】図４のシステムの構成を示すブロック図
【符号の説明】
１…液晶モニタ
２…上下チルト用モータ
３…左右首振り用モータ
４…スライド用モータ
５…ピニオンギア
６…ラック
７…車輪
１００を操作できるようになっている。
１００…システムコントローラ
１１０…内視鏡用カメラ装置
１１１…光源装置
１１２…電気メス
１１３…気腹装置
１１４…ＶＴＲ
１１５…集中操作パネル
１１６…リモートコントローラ
１１７…音声入力マイク
１２０…ＭＰＵ
１２１…メモリ
１２２…ＨＤＤ
１２３…音声入力回路
１２４…ＲＳ−２３２Ｃ入出力回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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