(57)【要約】【課題】金型の形状、位置を自動的に検出し、金型の原点出し、バックゲージの突き当ての原点出しを自動的に行えるようにする。【解決手段】パンチＰを下部に設けた上部テーブル９とダイＤを上部に設けた下部テーブル７との何れか一方を固定テーブルとすると共に他方を移動テーブルとし、固定テーブルに対して可動テーブルを上下動せしめてパンチＰとダイＤとの協動により、前後動自在なバックゲージ１５の突き当て１７に突き当てられて位置決めされたワークに曲げ加工を行う曲げ加工装置１において、前記固定テーブルの左右両側に上下動自在かつ前後動自在な非接触式センサ２５を設けると共に前記可動テーブルの移動を検出するテーブル位置検出装置２３を設けてなることを特徴とする。【選択図】　　　図１
2004106023.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
パンチを下部に設けた上部テーブルとダイを上部に設けた下部テーブルとの何れか一方を固定テーブルとすると共に他方を移動テーブルとし、固定テーブルに対して可動テーブルを上下動せしめてパンチとダイとの協動により、前後動自在なバックゲージの突き当てに突き当てられて位置決めされたワークに曲げ加工を行う曲げ加工装置において、前記固定テーブルの左右両側に上下動自在かつ前後動自在な非接触式センサを設けると共に前記可動テーブルの移動位置を検出するテーブル位置検出装置を設けてなることを特徴とする曲げ加工装置。
【請求項２】
非接触式センサがレーザビームセンサであることを特徴とする請求項１記載の曲げ加工装置。
【請求項３】
パンチを下部に設けた上部テーブルとダイを上部に設けた下部テーブルとの何れか一方を固定テーブルとすると共に他方を移動テーブルとし、固定テーブルに対して可動テーブルを上下動せしめてパンチとダイとの協動により、前後動自在なバックゲージの突き当てに突き当てられて位置決めされたワークに曲げ加工を行う曲げ加工装置において、前記固定テーブルの左右両側に上下動自在かつ前後動自在に設けられた非接触式センサにより、ダイのＶ溝の頂点、パンチの先端の頂点の位置を求めると共にテーブル位置検出装置により前記可動テーブルの移動位置を検出し、これらの検出されたダイのＶ溝の頂点、パンチの先端の頂点の位置および可動テーブルの移動位置を基にして金型の原点出しを行うことを特徴とする金型原点出し方法。
【請求項４】
パンチを下部に設けた上部テーブルとダイを上部に設けた下部テーブルとの何れか一方を固定テーブルとすると共に他方を移動テーブルとし、固定テーブルに対して可動テーブルを上下動せしめてパンチとダイとの協動により、前後動自在なバックゲージの突き当てに突き当てられて位置決めされたワークに曲げ加工を行う曲げ加工装置において、前記固定テーブルの左右両側に上下動自在かつ前後動自在に設けられた非接触式センサにより、ダイのＶ溝幅の中心位置、テーブル位置検出装置により前記可動テーブルの移動位置を検出し、この検出された可動テーブルの移動位置を基にしてパンチの先端が前記ダイの上面にきた位置を求めると共に前記非接触式センサにより、バックゲージの突き当ての位置を検出し、これらの検出されたするダイのＶ溝幅の中心、パンチの先端が前記ダイの上面にきた位置、およびをバックゲージの突き当ての位置を基にしてバックゲージの突き当ての原点出しを行うことを特徴とするバックゲージの突き当て原点出し方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、パンチとダイとの協動によりワークに曲げ加工を行う曲げ加工装置および金型原点出し方法ならびにバックゲージの突き当て原点出し方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、パンチを下部に設けた上部テーブルとダイを上部に設けた下部テーブルとの何れか一方を固定テーブルとすると共に他方を移動テーブルとし、固定テーブルに対して可動テーブルを上下動せしめてパンチとダイとの協動により、前後動自在なバックゲージの突き当てに突き当てられて位置決めされたワークに曲げ加工を行う曲げ加工装置が一般的に知られている。この曲げ加工装置において、ワークに曲げ加工を行う際には、金型の原点出し（Ｄ軸原点出し）およびバックゲージの突き当ての原点出し（Ｌ軸原点出し）が行われる。
【０００３】
上記の金型の原点出し（Ｄ軸原点出し）は、機械と金型高さの関係で求めて行うものと、金型を当てて一定圧力で求めて行うものとが知られている。
【０００４】
また、バックゲージの突き当ての原点出し（Ｌ軸原点出し）は、ダイの端面からバックゲージの突き当てまで例えばノギスで計測して行うものが知られている。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００１−３００６３８公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した金型の原点出し（Ｄ軸原点出し）のうち、機械と金型高さの関係で求めて行うものは、金型高さの入力ミスや金型を研摩することによって高さが変わった場合、原点が違って製品不良（ＮＣ装置で計算したデータどおり加工しても目標角度にならない）や金型破損が生じることかある。また、金型を当てて一定圧力で求めて行うものは、金型の形状が違う場合、パンチ角度、ダイ角度金型の装着長さによって、原点位置が異なることがあり、目標角度を求めること、すなわち、原点出し作業に時間がかかることがある。
【０００７】
バックゲージの突き当ての原点出し（Ｌ軸原点出し）のノギスで計測して行うものは、ダイの形状のデータがないと、補正ができないから、計算して補正するため、作業に時間がかかる。また、補正作業に時間がかかるため、通常作業では実施しないで加工するため、Ｌ軸原点が狂っていたとき、寸法不良が出るという問題がある。
【０００８】
この発明は上述の課題を解決するためになされたもので、その目的は、金型の形状、位置を自動的に検出し、金型の原点出し、バックゲージの突き当ての原点出しを自動的に行えるようにした曲げ加工装置および金型原点出し方法ならびにバックゲージの突き当て原点出し方法を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１によるこの発明の曲げ加工装置は、パンチを下部に設けた上部テーブルとダイを上部に設けた下部テーブルとの何れか一方を固定テーブルとすると共に他方を移動テーブルとし、固定テーブルに対して可動テーブルを上下動せしめてパンチとダイとの協動により、前後動自在なバックゲージの突き当てに突き当てられて位置決めされたワークに曲げ加工を行う曲げ加工装置において、前記固定テーブルの左右両側に上下動自在かつ前後動自在な非接触式センサを設けると共に前記可動テーブルの移動を検出するテーブル位置検出装置を設けてなることを特徴とするものである。
【００１０】
したがって、パンチとダイとの協動によりワークに曲げ加工を行う際、固定テーブルの左右両側に上下動自在かつ前後動自在な非接触式センサが設けられていると共に前記可動テーブルの移動を検出するテーブル位置検出装置が設けられているから、パンチ、ダイの形状、位置が自動的に検出され、また、可動テーブルの移動位置が自動的に検出される。
【００１１】
請求項２によるこの発明の曲げ加工装置は、請求項１記載の曲げ加工装置において、非接触式センサがレーザビームセンサであることを特徴とするものである。
【００１２】
したがって、非接触式センサがレーザビームセンサであることにより、より一層正確にパンチ、ダイの形状、位置が自動的に検出される。
【００１３】
請求項３によるこの発明の金型原点出し方法は、パンチを下部に設けた上部テーブルとダイを上部に設けた下部テーブルとの何れか一方を固定テーブルとすると共に他方を移動テーブルとし、固定テーブルに対して可動テーブルを上下動せしめてパンチとダイとの協動により、前後動自在なバックゲージの突き当てに突き当てられて位置決めされたワークに曲げ加工を行う曲げ加工装置において、前記固定テーブルの左右両側に上下動自在かつ前後動自在に設けられた非接触式センサにより、ダイのＶ溝の頂点、パンチの先端の頂点の位置を求めると共にテーブル位置検出装置により前記可動テーブルの移動位置を検出し、これらの検出されたダイのＶ溝の頂点、パンチの先端の頂点の位置および可動テーブルの移動位置を基にして金型の原点出しを行うことを特徴とするものである。
【００１４】
したがって、前記固定テーブルの左右両側に上下動自在かつ前後動自在に設けられた非接触式センサにより、ダイのＶ溝の頂点、パンチの先端の頂点の位置が求められると共にテーブル位置検出装置により前記可動テーブルの移動位置が検出される。これらの検出されたダイのＶ溝の頂点、パンチの先端の頂点の位置および可動テーブルの移動位置を基にして金型の原点出しが自動的に行われる。
【００１５】
請求項４によるこの発明のバックゲージの突き当て原点出し方法は、パンチを下部に設けた上部テーブルとダイを上部に設けた下部テーブルとの何れか一方を固定テーブルとすると共に他方を移動テーブルとし、固定テーブルに対して可動テーブルを上下動せしめてパンチとダイとの協動により、前後動自在なバックゲージの突き当てに突き当てられて位置決めされたワークに曲げ加工を行う曲げ加工装置において、前記固定テーブルの左右両側に上下動自在かつ前後動自在に設けられた非接触式センサにより、ダイのＶ溝幅の中心位置、テーブル位置検出装置により前記可動テーブルの移動位置を検出し、この検出された可動テーブルの移動位置を基にしてパンチの先端が前記ダイの上面にきた位置を求めると共に前記非接触式センサにより、バックゲージの突き当ての位置を検出し、これらの検出されたするダイのＶ溝幅の中心、パンチの先端が前記ダイの上面にきた位置、およびをバックゲージの突き当ての位置を基にしてバックゲージの突き当ての原点出しを行うことを特徴とするものである。
【００１６】
したがって、前記固定テーブルの左右両側に上下動自在かつ前後動自在に設けられた非接触式センサにより、ダイのＶ溝幅の中心位置、テーブル位置検出装置により前記可動テーブルの移動位置が検出される。この検出された可動テーブルの移動位置を基にしてパンチの先端が前記ダイの上面にきた位置が求められると共に前記非接触式センサにより、バックゲージの突き当ての位置が検出される。これらの検出されたダイのＶ溝幅の中心、パンチの先端が前記ダイの上面にきた位置、およびをバックゲージの突き当ての位置を基にしてバックゲージの突き当ての原点出しが自動的に行われる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００１８】
図１および図２を参照するに、曲げ加工装置としての例えばプレスブレーキ１は、左右のサイドフレーム３を備えている。このサイドフレーム３の前側下部には下部テーブル（固定テーブル）５が固定して設けられている。この下部テーブル５の上部にはダイホルダ７を介してダイＤが着脱可能に設けられている。
【００１９】
前記サイドフレーム３の前側上部には上部テーブル（可動テーブル）９が上下当自在に設けられている。この上部テーブル９の下部には複数のパンチホルダ１１を介してパンチＰが着脱可能に設けられている。前記左右のサイドフレーム３の両側には上部テーブル９を上下動せしめる駆動装置としての例えば油圧シリンダ１３が設けられていると共にこの油圧シリンダ１３の下部にはピストンロッド１５が装着されている。このピストンロッド１５の先端（下端）には前記上部テーブル９が取り付けられている。前記ダイＤの奥側図２において右側には前後動自在図２において左右動自在なバックゲージ１５が設けられていると共にこのバックゲージ１５の先端には突き当て１７が備えられている。
【００２０】
前記プレスブレーキ１を制御せしめるためのＮＣ装置１９がブラケット２１により前記サイドフレーム３に吊り下げられている。また、前記上部テーブル９の両側にはテーブル位置検出装置２３が設けられていると共に前記ダイホルダ７の両側には非接触式センサとしてのレーザセンサ２５が上下動自在かつ前後動自在に設けられている。より詳細には、前記ダイホルダ７の両側にガイドレール２７が上下方向に延伸して設けられており、このガイドレール２７にはスライダ２９が図示省略のすでに公知の駆動装置により上下方向へ移動自在に設けられている。このスライダ２９には前後方向図２において左右方向へ延伸したガイドレール３１が設けられている。このガイドレール３１にはスライダ３３が図示省略のすでに公知の駆動装置により前後方向へ移動自在に設けられている。このスライダ３３には前記レーザセンサ２５が取り付けられている。
【００２１】
したがって、レーザセンサ２５はスライダ２９が上下方向へ移動されると共にスライダ３３が前後方向へ移動されることにより、上下方向および前後方向へ移動されることになる。
【００２２】
金型の原点出し（Ｄ軸原点出し）を自動的に行う方法を説明すると、図３および図４を参照するに、まず、
（Ａ）、前記レーザセンサ２５でパンチＰ、ダイＤのセンタを測定する。レーザセンサ２５がセンタを求めるために移動するデータはＮＣ装置１９の使用金型のデータから計算する。また、パンチＰ、ダイＤが装着されている高さの座標データ（Ｙ軸）は、テーブル位置検出装置２３のデータとＮＣ装置１９の使用金型のデータより計算する。
【００２３】
（Ｂ）、レーザセンサ２５を前後および上下させて図４に示されているように、ダイＤの６点すなわち、▲１▼、▲２▼、▲３▼、▲４▼、▲５▼および▲６▼を測定する。（レーザ光の反射から透過した所を測定する。）
（Ｃ）、測定した▲１▼、▲２▼、▲３▼、▲４▼点よりダイＤの頂点Ａ（ＸＡ、ＹＡ）を求める。
【００２４】
（Ｄ）、また、測定した▲１▼〜▲６▼点でダイＤのＶ幅、ダイ角度、ダイ高さを計算し、使用金型と異なる場合はＮＣ装置１９上にアラーム表示を出す。
【００２５】
（Ｅ）、レーザセンサ２５を前後、左右に移動させてパンチＰの４点すなわち、▲１▼、▲２▼、▲３▼および▲４▼を測定する。
【００２６】
（Ｆ）、測定した▲１▼、▲２▼、▲３▼および▲４▼点よりパンチＰの頂点Ｂ（ＸＢ、ＹＢ）を求める。
【００２７】
（Ｇ）、また、測定したデータよりパンチ高さ、ダイ高さ、パンチ角度、ダイ角度を計算し、使用金型と異なる場合はＮＣ装置１９上にアラーム表示を出す。
【００２８】
（Ｈ）、上記のＡ点のＹＡ、Ｂ点のＹＢおよびテーブル位置検出装置２３のＹＣが図３に示されているように、わかることによって、原点位置を求め、自動的にＮＣ装置１９に原点位置を入力する。
【００２９】
（Ｉ）、左右の原点位置が異なる場合は、左右のＤ軸の原点補正をして、上下テーブルを平行にする。
【００３０】
このようにして、Ｄ軸原点出しを自動的に行うため、Ｄ軸原点出し時間を短くすることができる。また、寸法不良をなくすことができる。
【００３１】
次に、バックゲージ１５の突き当て１７の原点出し（Ｌ軸原点出し）を自動的に行う方法を説明すると、まず、（Ｊ）、ＮＣ装置１９のＬ軸原点補正モードを押すと突き当て１７は、ＮＣデータの金型位置より判断されて、取り付けられたダイＤの左右端に移動し、決められた寸法例えばＬ＝２０ｍｍのごとくＬ０に位置決めする。
【００３２】
（Ｊ）、パンチＰとダイＤを近づけ、レーザセンサ２５でパンチＰ、ダイＤのセンタを測定する。レーザセンサ２５がセンタを求めるために移動するデータはＮＣ装置１９の使用金型のデータから計算する。また、パンチＰ、ダイＤの上下の位置関係データはテーブル位置検出装置２３から計算する。
【００３３】
（Ｋ）、図５に示されているように、レーザセンサ２５を前後、左右に移動させて、ダイＤの４点すなわち、▲１▼、▲２▼、▲３▼および▲４▼を測定する。（レーザ光の反射から透過した所を測定する。）
（Ｌ）、測定した▲１▼、▲２▼、▲３▼、▲４▼点よりダイＤのＡ点（ＸＡ、ＹＡ）を求める。
【００３４】
（Ｍ）、同様にして、パンチＰも４点▲１▼、▲２▼、▲３▼、▲４▼を測定して、Ｂ点（ＸＢ、ＹＢ）を求める。そして、ＹＡ≒ＹＢになるように上記（Ｂ）でパンチＰとダイＤを近づける。
【００３５】
（Ｎ）、前記Ａ点との平均値Ｃ点（ＸＣ、ＹＣ）を求める。（ＸＡとＸＢのデータを比較して、金型破損につながる場合はアラームをＮＣ装置１９上に出す。）
（Ｏ）、次に、レーザセンサ２５を移動させて、バッゲージ１５の突き当て１７先端位置Ｄ点（ＸＤ、ＹＤ）、（ＹＤ＝ＹＣ）を求める。
【００３６】
（Ｐ）、Ｃ点とＤ点のＸの値より機械センタと突き当て１７の距離を求める。Ｌ２＝ＸＤ−ＸＣ
（Ｑ）、（Ｊ）で位置決めしたＬ０とＬ２に差がある場合、ＮＣ装置１９に原点位置を補正するデータを送り自動で補正する。
【００３７】
（Ｒ）、左右の突き当て１７に対して個々に原点補正をかける。
【００３８】
このようにして、Ｌ軸原点出しを自動的に行うため、Ｌ軸原点出し時間を短くすることができる。また、寸法不良をなくすことができる。
【００３９】
なお、この発明は前述した実施の形態に限定されることなく、適宜な変更を行うことによりその他の態様で実施し得るものである。本実施の形態では上部テーブルを可動テーブルに、下部テーブルを固定テーブルとして説明したが、上部テーブルを固定テーブルに、下部テーブルを可動テーブルとしても構わない。
【００４０】
【発明の効果】
以上のごとき発明の実施の形態の説明から理解されるように、請求項１の発明によれば、パンチとダイとの協動によりワークに曲げ加工を行う際、固定テーブルの左右両側に上下動自在かつ前後動自在な非接触式センサが設けられていると共に前記可動テーブルの移動を検出するテーブル位置検出装置が設けられているから、パンチ、ダイの形状、位置を自動的に検出でき、また、可動テーブルの移動位置を自動的に検出できる。
【００４１】
請求項２の発明によれば、非接触式センサがレーザビームセンサであることにより、より一層正確にパンチ、ダイの形状、位置を自動的に検出できる。
【００４２】
請求項３の発明によれば、前記固定テーブルの左右両側に上下動自在かつ前後動自在に設けられた非接触式センサにより、ダイのＶ溝の頂点、パンチの先端の頂点の位置を求めることができると共にテーブル位置検出装置により前記可動テーブルの移動位置を検出することができる。これらの検出されたするダイのＶ溝の頂点、パンチの先端の頂点の位置および可動テーブルの移動位置を基にして金型の原点を自動的に行うことができる。
【００４３】
請求項４の発明によれば、前記固定テーブルの左右両側に上下動自在かつ前後動自在に設けられた非接触式センサにより、ダイのＶ溝幅の中心位置、テーブル位置検出装置により前記可動テーブルの移動位置を検出することがてきる。この検出された可動テーブルの移動位置を基にしてパンチの先端が前記ダイの上面にきた位置を求めることができると共に前記非接触式センサにより、バックゲージの突き当ての位置を検出することができる。これらの検出されたダイのＶ溝幅の中心、パンチの先端が前記ダイの上面にきた位置、およびをバックゲージの突き当ての位置を基にしてバックゲージの突き当ての原点を自動的に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の曲げ加工装置としてのプレスブレーキの正面図である。
【図２】図１における側面図である。
【図３】レーザセンサで金型の原点出しを自動的に行う説明図である。
【図４】レーザセンサで金型の原点出しを自動的に行う説明図である。
【図５】レーザセンサでバックゲージの突き当ての原点出しを自動的に行う説明図である。
【符号の説明】
１　プレスブレーキ（げ加工装置）
３　サイドフレーム
５　下部テーブル（固定テーブル）
７　ダイホルダ
９　上部テーブル（可動テーブル）
１１　パンチホルダ
１３　油圧シリンダ
１５　バックゲージ
１７　突き当て
１９　ＮＣ装置
２１　ブラケット
２３　テーブル位置検出装置
２５　レーザセンサ（非接触式センサ）
２７　ガイドレール
２９　スライダ
３１　ガイドレール
３３　スライダ
Ｐ　パンチ
Ｄ　ダイ
【図１】
2004106023.tif 000003
【図２】
2004106023.tif 000004
【図３】
2004106023.tif 000005
【図４】
2004106023.tif 000006
【図５】
2004106023.tif 000007