(57)【要約】【課題】元々ＭＴＦ値が最も低い画像データのＭＴＦ値がライン間補正処理を行ったことによりさらに低くなることをなくし、画像劣化を防止できるようにする。【解決手段】画像読取装置１０は、ライン間補正処理回路１５、制御部ＳＣを備え、ライン間補正を行うために、Ｒ、Ｇ、Ｂに対応するの各ラインセンサの画像データのうち、画像データの光学評価値が最も低いラインセンサが補正基準情報として設定され、この補正基準情報がＲＯＭ１９に記憶されおり、原稿画像を読み取る際に、ＲＯＭ１９から補正基準情報を読み出して、この補正基準情報に対応したＭＴＦ値の最も低いラインセンサから得られる画像データを基準として各ラインセンサによる画像データをライン間補正処理する。これにより、元々ＭＴＦ値がライン間補正処理を行ったことにより最も低いラインセンサの画像データのＭＴＦ値がさらに低くなることがなく、画質の劣化を防ぐことができる。【選択図】        図１
2004241809.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
任意の原稿を露光走査して原稿画像を読み取る装置であって、
前記原稿の一方の走査方向に対して所定ピッチかつ他方の走査方向に沿ってライン状に配設された複数の撮像素子列を有する読み取り手段と、
前記読み取り手段の各々撮像素子列から得られた複数の画像データのうち光学評価（ＭＴＦ）値が最も低い撮像素子列を補正基準情報として記憶する記憶手段と、
前記撮像素子列間の配設ピッチによる位置ずれを起因とする前記画像データ間の位相ずれを補正するライン間補正手段と、
前記記憶手段及びライン間補正手段の入出力を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、
原稿画像を読み取る際に、
前記記憶手段から補正基準情報を読み出して前記ライン間補正手段に設定し、前記補正基準情報に対応した撮像素子列から得られる画像データを基準として前記複数の撮像素子列による画像データをライン間補正処理するように前記ライン間補正手段を制御する
ことを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記読み取り手段は、赤、緑、青の三色に対応する撮像素子列からなる
ことを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記ライン間補正手段は、
１ライン単位の補正を行う整数部補正部と、
１ライン未満の補正を補間演算によって行う小数部補正部と
を有することを特徴とする請求項１および請求項２のいずれかに記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記制御手段は、
前記画像データの光学評価値が最も低い撮像素子列から得られる画像データを前記補間演算の基準として、他の撮像素子列による画像データを補間演算処理するように前記ライン間補正手段を制御する
ことを特徴とする請求項３に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記複数の撮像素子列から得られた複数の画像データの光学評価値を測定する測定手段と、
前記複数の画像データのうち、画像データの光学評価値が最も低い撮像素子列を補正基準として設定する設定手段とをさらに備える
ことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の画像読取装置。
【請求項６】
原稿画像を読み取り、得られた画像データに基づいて、画像を形成する装置であって、
任意の原稿を露光走査して原稿画像を読み取る画像読取部と、
前記画像読取部により得られた画像データに基づいて、画像を形成する画像形成部とを備え、
前記画像読取部は、
前記原稿の一方の走査方向に対して所定ピッチかつ他方の走査方向に沿ってライン状に配設された複数の撮像素子列を有する読み取り手段と、
前記読み取り手段の各々撮像素子列から得られた複数の画像データのうち光学評価（ＭＴＦ）値が最も低い撮像素子列を補正基準情報として記憶する記憶手段と、
前記撮像素子列間の配設ピッチによる位置ずれを起因とする前記画像データ間の位相ずれを補正するライン間補正手段と、
前記記憶手段及びライン間補正手段の入出力を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、
原稿画像を読み取る際に、
前記記憶手段から補正基準情報を読み出して前記ライン間補正手段に設定し、前記補正基準情報に対応した撮像素子列から得られる画像データを基準として前記複数の撮像素子列による画像データをライン間補正処理するように前記ライン間補正手段を制御する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
前記読み取り手段は、赤、緑、青の三色に対応する撮像素子列からなる
ことを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記ライン間補正手段は、
１ライン単位の補正を行う整数部補正部と、
１ライン未満の補正を補間演算によって行う小数部補正部と
を有することを特徴とする請求項６および請求項７のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記制御手段は、
前記画像データの光学評価値が最も低い撮像素子列から得られる画像データを前記補間演算の基準として、他の撮像素子列による画像データを補間演算処理するように前記ライン間補正手段を制御する
ことを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記複数の撮像素子列から得られた複数の画像データの光学評価値を測定する測定手段と、
前記複数の画像データのうち、画像データの光学評価値が最も低い撮像素子列を補正基準として設定する設定手段とをさらに備える
ことを特徴とする請求項６乃至請求項９のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１１】
原稿の一方の走査方向に対して所定ピッチかつ他方の走査方向に沿ってライン状に配設された複数の撮像素子列により得られた複数の画像データを処理する方法において、
所定の原稿画像を読み取り、
前記複数の撮像素子列から得られた複数の画像データの光学評価（ＭＴＦ）値を測定し、
前記複数の画像データのうち光学評価値が最も低い撮像素子列を補正基準情報として設定し、
設定された補正基準情報を記憶し、
原稿画像を読み取る際に、前記補正基準情報を読み出し、
読み出された前記補正基準情報に対応する撮像素子列から得られる画像データを基準として前記複数の撮像素子列による画像データをライン間補正処理する
ことを特徴とする画像処理方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、複数の撮像素子列からなるイメージセンサ、例えば３ラインカラーＣＣＤを用いたデジタルカラー複写機等に適用して好適な画像読取装置、画像形成装置および画像処理方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、複写機等に用いられている画像読取装置では、ラインセンサ（撮像素子列）が用いられている。図９は一次元イメージセンサを用いた画像読取方法を示す図である。図９に示すように、原稿の主走査方向はラインセンサによる電気的な走査によって画像を読み取り、その副走査方向は当該原稿やキャリッジの移動などによる機械的な走査によって画像の読み取りを行う。副走査の移動速度を変更することによって、副走査方向の倍率を替えることができる。主走査方向の倍率は電気的な拡大縮小処理で行う。
【０００３】
カラー画像読取装置の場合は、３本のＲ、Ｇ、Ｂ用のラインセンサからなるカラーイメージセンサ（即ち、３ラインカラーＣＣＤ）が用いられている。このようなカラーイメージセンサは、主走査方向に長い３本のＲ、Ｇ、Ｂ用のラインセンサを有している。各ラインセンサは副走査方向に所定ピッチｄで順番に互いに平行に配置された構造を有する（図２参照）。
【０００４】
この場合、３本のＲ、Ｇ、Ｂ用のラインセンサが所定ピッチｄで配置されるため、読み取り時に、カラーイメージセンサに対して原稿が相対的に副走査方向に移動することにより、例えば最初のラインセンサＲは最後尾のラインセンサＢより位置的に２ｄ分の距離、ラインセンサＧはラインセンサＢより位置的にｄ分の距離を進んでいた。そのため、原稿の１ラインの画像を読み取る場合に、そのラインセンサの取り付け位置のずれを原因として、読み取ったＲ、Ｇ、Ｂ各色の画像信号に時間的なずれが生じる。良好な画像を得るためにはこのずれを補正する必要がある。この画像信号の時間的なずれを補正するために、最初の画像データＲを２ｄ分、次の画像データＧをｄ分遅延させることによって、画像データＢとの位置を合わせる補正（ライン間補正）処理が行われる。
【０００５】
ここで、ｄは副走査のライン単位と一致するとは限らないため、色ずれなく読み取るためには１ライン単位の補正に加えて、１ライン未満の補正が必要となる。また、副走査方向の変倍を行った場合も１ライン未満の補正が必要となる。
【０００６】
そのため、例えば３ラインカラーＣＣＤを使用したカラー画像読取装置では、副走査方向に配置されたラインセンサの位置合わせをＦＩＦＯ（Ｆｉｒｓｔ  Ｉｎ  ＦｉｒｓｔＯｕｔ）メモリを用いたライン遅延で行っている。変倍時には小数点以下の補正は、補間演算器を用いた２ライン間の補間演算によって行っている。この補間演算では、副走査方向の最後尾に対応するラインセンサの読み取り位置を基準として、そのラインセンサよりも副走査方向に先行するラインセンサからの画像信号を遅延、補間することにより、各ラインセンサの読み取り位置を一致させるのが一般的である。また、目立ちやすいＧ信号が補間処理によって変化するのを回避するために、小数ライン分についてはＧ信号を基準として、Ｒ、Ｂ信号に対して補間処理を行うものも用いられている。
【０００７】
また、このような補正を行う際に、画像データに含まれる黒細線を検出した場合、小数点以下の補正動作を禁止すること（即ち、小数部の補正を行わない）で、黒細線の再現性を高める画像処理装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００８】
また、補間処理による画像劣化を防止するために、ライン間補正を行う際に、ＭＴＦ値の低い画像データに対して、濃度補正を行うカラー画像処理装置が提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【０００９】
さらに、補正の基準とする所定位置を副走査方向の任意の位置に設定可能な画像読取装置が提案されている（例えば、特許文献３参照）。この場合、例えば任意の一のラインセンサに対応する読み取り位置と基準とする所定位置とのずれに小数ライン分が常に含まれないように、基準位置を設定する解像度優先モード、および三段のラインセンサから出力される各画像信号に含まれる副走査方向の読取位置ずれの小数ライン分が等価となるように、基準位置が設定する彩度優先モードを有している。
【００１０】
【特許文献１】
特開２０００−２２４４１７号公報（第５，６頁）
【特許文献２】
特開２０００−２８７０９２号公報（第３，４頁）
【特許文献３】
特開２００２−２４７２９２号公報（第４，５，７頁）
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来方式に係る画像読取装置では、ライン間補正を行う時、３色のうちの１色を補間基準として他の２色の補間を行うが、補間演算を行うと、補間する色については元のデータよりも画像データの光学評価（ＭＴＦ）値が低くなってしまう。例えば、画像データのＭＴＦ値が最も低い色の画像データを補間処理する場合、この色の画像データのＭＴＦ値がさらに低くなるため、各撮像素子列間のＭＴＦ値の差が大きくなり、画質が劣化してしまう、黒文字や黒線に色が付く、白黒原稿がカラー原稿と誤判定される、倍率によって色合いが変化するなどといった問題があった。
【００１２】
また、特許文献１および特許文献３の場合、ＭＴＦ値が最も低い画像データを補正基準とするとき、補間演算により画像データのＭＴＦ値がさらに低くなることが解消できない。
【００１３】
また、特許文献２の場合、濃度補正を行うための濃度補正部が必要となるため、コストが高くなるという問題がある。
【００１４】
そこで、この発明は上述した課題を解決したものであって、元々ＭＴＦ値が低い画像データのＭＴＦ値がライン間補正処理を行ったことによりさらに低くなることをなくし、画像劣化を防止できるようにした画像読取装置、画像形成装置および画像処理方法を提供することを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明に係る画像読取装置は、任意の原稿を露光走査して原稿画像を読み取る装置であって、原稿の一方の走査方向に対して所定ピッチかつ他方の走査方向に沿ってライン状に配設された複数の撮像素子列を有する読み取り手段と、この読み取り手段の各々撮像素子列から得られた複数の画像データのうち光学評価（ＭＴＦ）値が最も低い撮像素子列を補正基準情報として記憶する記憶手段と、撮像素子列間の配設ピッチによる位置ずれを起因とする画像データ間の位相ずれを補正するライン間補正手段と、記憶手段及びライン間補正手段の入出力を制御する制御手段とを備え、この制御手段は、原稿画像を読み取る際に、記憶手段から補正基準情報を読み出して前記ライン間補正手段に設定し、この補正基準情報に対応した撮像素子列から得られる画像データを基準として複数の撮像素子列による画像データをライン間補正処理するようにライン間補正手段を制御することを特徴とするものである。
【００１６】
本発明に係る画像読取装置によれば、例えば、工場出荷時等において、予め読み取り手段の複数の撮像素子列のうち画像データの光学評価値が最も低い撮像素子列が測定され、この光学評価値が最も低い撮像素子列を補正基準情報として記憶手段に記憶されている。
【００１７】
これを前題として、原稿画像を読み取る際に、制御部により補正基準情報が記憶手段から読み出されてライン間補正手段に設定される。ライン間補正手段ではこの補正基準情報に対応したＭＴＦ値の最も低い撮像素子列から得られる画像データを基準として各撮像素子列による画像データがライン間補正処理される。
【００１８】
これにより、元々ＭＴＦ値が最も低い撮像素子列から得られた画像データのＭＴＦ値がライン間補正処理を行ったことによりさらに低くなることを回避することが可能となる。また、他の画像データがライン間補正処理により画像データのＭＴＦ値が小さくなるため、各撮像素子列間のＭＴＦ値の差を小さくすることができ、全体のＭＴＦ値のバランスを向上させることができる。そのため、白黒原稿がカラー原稿と誤判定される不具合を解消することが可能となる。
【００１９】
本発明に係る画像形成装置は、原稿画像を読み取り、得られた画像データに基づいて、画像を形成する装置であって、任意の原稿を露光走査して原稿画像を読み取る画像読取部と、この画像読取部により得られた画像データに基づいて、画像を形成する画像形成部とを備え、画像読取部は、原稿の一方の走査方向に対して所定ピッチかつ他方の走査方向に沿ってライン状に配設された複数の撮像素子列を有する読み取り手段と、この読み取り手段の各々撮像素子列から得られた複数の画像データのうち光学評価（ＭＴＦ）値が最も低い撮像素子列を補正基準情報として記憶する記憶手段と、撮像素子列間の配設ピッチによる位置ずれを起因とする画像データ間の位相ずれを補正するライン間補正手段と、記憶手段及びライン間補正手段の入出力を制御する制御手段とを備え、この制御手段は、原稿画像を読み取る際に、記憶手段から補正基準情報を読み出してライン間補正手段に設定し、この補正基準情報に対応した撮像素子列から得られる画像データを基準として複数の撮像素子列による画像データをライン間補正処理するようにライン間補正手段を制御することを特徴とするものである。
【００２０】
本発明に係る画像形成装置によれば、画像読取部には本発明に係る画像読取装置が応用され、原稿画像を読み取る際に、制御手段により補正基準情報が記憶手段から読み出されてライン間補正手段に設定される。ライン間補正手段ではこの補正基準情報に対応したＭＴＦ値の最も低い撮像素子列から得られる画像データを基準として各撮像素子列による画像データがライン間補正処理される。
【００２１】
これにより、元々ＭＴＦ値が最も低い撮像素子列から得られた画像データのＭＴＦ値がライン間補正処理を行ったことによりさらに低くなることがなく、画像形成時の画質の劣化を防ぐことが可能となる。また、他の画像データがライン間補正処理により画像データのＭＴＦ値が小さくなるため、各撮像素子列間のＭＴＦ値の差を小さくすることができ、全体のＭＴＦ値のバランスを向上させることができる。そのため、黒文字や黒線に色が付く、白黒原稿がカラー原稿と誤判定される、倍率によって色合いが変化するなどの不具合を解消することが可能となる。
【００２２】
本発明に係る画像処理方法は、原稿の一方の走査方向に対して所定ピッチかつ他方の走査方向に沿ってライン状に配設された複数の撮像素子列を有する読み取り手段により得られた複数の画像データを処理する方法において、所定の原稿画像を読み取り、複数の撮像素子列から得られた複数の画像データの光学評価（ＭＴＦ）値を測定し、複数の画像データのうち光学評価値が最も低い撮像素子列を補正基準情報として設定し、設定された補正基準情報を記憶し、原稿画像を読み取る際に、補正基準情報を読み出して設定し、補正基準情報に対応した撮像素子列から得られる画像データを基準として複数の撮像素子列による画像データをライン間補正処理することを特徴とするものである。
【００２３】
本発明に係る画像処理方法によれば、原稿画像を読み取る際に、元々ＭＴＦ値が最も低い撮像素子列から得られる画像データのＭＴＦ値がライン間補正処理を行うことによりさらに低くなることがなく、各撮像素子列間のＭＴＦ値の差を小さくすることができる。そのため、全体のＭＴＦ値のバランスを向上させることが可能となる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら、この発明の実施の形態としての画像読取装置、画像形成装置および画像処理方法について説明をする。
【００２５】
（１）画像読取装置
本発明の実施の形態としての画像読取装置は、光学評価（ＭＴＦ）値が最も低いラインセンサ（撮像素子列）を補正基準情報として記憶する記憶手段及び画像データ間の位相ずれを補正するライン間補正手段の入出力を制御する制御手段を備え、原稿画像を読み取る際に、この記憶手段から補正基準情報を読み出してライン間補正手段に設定し、この補正基準情報に対応したＭＴＦ値の最も低い撮像素子列から得られる画像データを基準として各撮像素子列による画像データをライン間補正処理することによって、ライン間補正処理によりＭＴＦ値が最も低いラインセンサの画像データのＭＴＦ値がさらに低くなることを回避できるようにしたものである。
【００２６】
図１は、本発明に係る実施の形態としての画像読取装置１０の構成例を示すブロック図である。図１に示すように、画像読取装置１０は、カラーイメージセンサ１と、画像データ処理回路１１と、制御部ＳＣとを備える。
【００２７】
カラーイメージセンサ１は、図２に示すように、主走査方向に長い３本のＲ、Ｇ、Ｂ色用のラインセンサ（撮像素子列）Ｒｓ、Ｇｓ、Ｂｓが副走査方向に所定ピッチｄで互いに平行に配置された構造を有する。なお、Ｒｓ、Ｇｓ間とＧｓ、Ｂｓ間の距離は同じでなくてもよい。
【００２８】
このカラーイメージセンサ１を用いて原稿画像を読み取る際に、主走査方向と副走査方向の走査で原稿上の画像情報を読み取るようになされる。主走査方向はラインセンサＲｓ、Ｇｓ、Ｂｓによる電気的な走査によって、副走査方向は原稿やキャリッジの移動などによる機械的な操作によって原稿画像の読み取りを行う。副走査の移動速度を変更することによって、副走査方向の倍率を替えることができる。主走査方向の倍率は電気的な拡大縮小処理で行う。
【００２９】
画像データ処理回路１１は、カラーイメージセンサ１より読み取ったＲ、Ｇ、Ｂ各色の画像データに対する処理を行うアナログ処理回路１２ａ，１２ｂ，１２ｃ、Ａ／Ｄ変換回路１３ａ，１３ｂ，１３ｃ、シェーディング補正回路１４ａ，１４ｂ，１４ｃ、ライン間補正回路１５（１５ａ，１５ｂ，１５ｃ）を備えている。
【００３０】
アナログ信号処理回路１２ａは、タイミング制御部１６の制御で画像データＲに対してノイズ除去や増幅など処理を行う。アナログ信号処理回路１２ｂは、タイミング制御部１６の制御で画像データＧに対してノイズ除去や増幅など処理を行う。アナログ信号処理回路１２ｃは、タイミング制御部１６の制御で画像データＢに対してノイズ除去や増幅など処理を行う。これらのアナログ信号処理回路１２ａ〜１２ｃで処理した画像データ（アナログ信号）はＡ／Ｄ変換回路１３ａ〜１３ｃへ出力される。
【００３１】
Ａ／Ｄ変換回路１３ａはタイミング制御部１６の制御により画像データＲのアナログ信号をデジタル信号に変換する。Ａ／Ｄ変換回路１３ｂはタイミング制御部１６の制御により画像データＧのアナログ信号をデジタル信号に変換する。Ａ／Ｄ変換回路１３ｃはタイミング制御部１６の制御により画像データＢのアナログ信号をデジタル信号に変換する。これらのＡ／Ｄ変換回路１３ａ〜１３ｃで得られたデジタル画像データはシェーディング補正回路１４ａ〜１４ｃへ出力される。
【００３２】
シェーディング補正回路１４ａは画像データＲに対して光量むらを補正する。シェーディング補正回路１４ｂは画像データＧに対して光量むらを補正する。シェーディング補正回路１４ｃは画像データＢに対して光量むらを補正する。これらのシェーディング補正回路１４ａ〜１４ｃで処理された画像データはライン間補正回路１５（１５ａ〜１５ｃ）へ出力される。
【００３３】
ライン間補正回路１５は、カラーイメージセンサ１のラインセンサＲｓ、Ｇｓ、Ｂｓ間の位置ずれに起因する画像データＲ、Ｇ、Ｂの位相ずれを補正する回路である。図３は、ライン間補正回路１５の概略構成を示すブロック図である。
【００３４】
図３に示すように、ライン間補正回路１５ａ、１５ｂは、それぞれライン遅延用ＦＩＦＯ（Ｆｉｒｓｔ  Ｉｎ  Ｆｉｒｓｔ  Ｏｕｔ）メモリＭＲ、ＭＧと、補間演算器ＮＲ、ＮＧとから構成されている。ライン間補正回路１５ｃは、補間演算器ＮＢから構成されている。画像データＲ、Ｇ、Ｂ間のずれを補正する際、１ライン単位の補正（整数部の補正）は整数部補正部としてのＦＩＦＯメモリＭＲ，ＭＧによる遅延処理を行う。１ライン未満の補正（小数部の補正）は小数部補正部としての補間演算器ＮＲ，ＮＧ，ＮＢで処理される。図３に示すライン間補正回路１５ａ〜１５ｃは、ラインセンサＢｓが最後尾であるため、ライン遅延用ＦＩＦＯメモリは基準色（Ｂ）のみ不要とすることが可能である。
【００３５】
図４は、補間演算器Ｎ（ＮＲ，ＮＧ，ＮＢ）の構成を示すブロック図である。図４に示すように、補間演算器Ｎは、それぞれ減算器Ｎ１、乗算器Ｎ２，Ｎ３、加算器Ｎ４から構成される。図４中のαとβは１ライン離れた画像データ（後述の図５参照）、ＲＡＴＩＯは補間係数、Ｃは演算器Ｎの出力である。なお、図４中に、α、β、ＲＡＴＩＯ、Ｃともに８ビット幅のデータと仮定している。
【００３６】
この補間演算器Ｎを用いて補間演算する際に、補間演算は下式に基づいて行われる。
Ｃ＝α×（１−ＲＡＴＩＯ）＋β×ＲＡＴＩＯ
αとβに１ライン離れた画像データ、ＲＡＴＩＯに補間係数を入力すると、Ｃの補間演算の結果が出力される。ここで、補間係数ＲＡＴＩＯはライン間補正制御部１７より供給される。
【００３７】
この補間係数ＲＡＴＩＯはラインセンサＲｓ、Ｇｓ、Ｂｓの間隔や変倍率に応じて計算で求め、ＣＰＵ１８によって予め設定しておく。ここで、画像データのＭＴＦ値が最も低いラインセンサの補間係数を０として、補間演算器Ｎに入力し、他のラインセンサの補間係数を計算する。
【００３８】
補間演算器Ｎにおいて、減算器Ｎ１では（１−ＲＡＴＩＯ）の演算を実行し、１とＲＡＴＩＯとの差を求める（２５６階調の濃度を１とする）。乗算器Ｎ２ではα×（１−ＲＡＴＩＯ）の演算を実行し、αと減算器Ｎ１の出力との積を求める。乗算器Ｎ３ではβ×ＲＡＴＩＯの演算を実行し、βとＲＡＴＩＯとの積を求める。最後に、加算器Ｎ４で［α×（１−ＲＡＴＩＯ）］＋［β×ＲＡＴＩＯ］の演算を実行する。これによって、ライン間補正した画像データが得られる。
【００３９】
図５は、ライン間補正処理例の説明図である。図５において、画像読取装置１０は１．２倍で原稿画像を読み取る場合、画像データＲに対して、画像データＧは２．４ライン分遅延し、画像データＢは４．８ライン分遅延する。この場合、画像データＧに対して、ＲＡＴＩＯは５−４．４＝０．６となる。画像データＢに対して、ＲＡＴＩＯは５−４．８＝０．２となる。ライン間補正する際に、ＦＩＦＯメモリＭＲで画像データＲを５ライン分を遅延させる。ＦＩＦＯメモリＭＧで画像データＲを２ライン分を遅延させる。そして、補間演算器ＮＲにＲＡＴＩＯ＝０（画像データＲのＭＴＦ値が最も低いとする）を入力し、補間演算器ＮＧにＲＡＴＩＯ＝０．６を入力し、補間演算器ＮＢにＲＡＴＩＯ＝０．２を入力することで、画像データＧ、Ｂに対して補間処理を行う。このように、ライン間補正が行われる。
【００４０】
制御部ＳＣは、原稿画像を読み取り時に、カラーイメージセンサ１、画像データ処理回路１１の動作および画像形成部２０の動作を制御するためのものである。この制御部ＳＣは、タイミング制御部１６、ライン間補正制御部１７、ＣＰＵ１８、ＲＯＭ１９を備えている。また、タイミング制御部１６とライン間補正制御部１７の動作は、画像形成装置１００全体の動作を制御するＣＰＵ１８により制御される。
【００４１】
タイミング制御部１６は、カラーイメージセンサ１、アナログ処理回路１２ａ〜１２ｃ、Ａ／Ｄ変換回路１３ａ〜１３ｃ、シェーディング補正回路１４ａ〜１４ｃおよびライン間補正制御部１７の動作を制御するものである。
【００４２】
ライン間補正制御部１７は、ＣＰＵ１８と共に制御手段を構成し、ライン間補正回路１５の補正動作を制御するものである。例えば、ライン間補正制御部１７は、原稿画像を読み取る際に、記憶手段としてのＲＯＭ１９から補正基準情報として「ラインセンサＲｓが補正基準である」ことを示す情報を読み出してライン間補正回路１５に設定し、この補正基準情報に対応したラインセンサＲｓから得られる画像データＲを基準としてラインセンサＲｓ、Ｇｓ、Ｂｓによる画像データＲ、Ｇ、Ｂをライン間補正処理するようにライン間補正回路１７を制御するようになされる。
【００４３】
この場合、補正基準情報は、例えば、製品の出荷前に予め各ラインセンサＲｓ、Ｇｓ、Ｂｓから得られた画像データの光学評価（ＭＴＦ）値を測定し、そのうちＭＴＦ値最も低いラインセンサＲｓをライン間補正の基準として設定し、この補正基準情報をＲＯＭ１９に記憶しておく。画像読取時に、この補正基準情報をＲＯＭ１９から読み出して、ライン間補正の基準とする。
【００４４】
ＣＰＵ１８は、ＲＯＭ１９に格納された制御プログラムに従って、ＲＡＭ（図示せず）をワークエリアとして使用しながら、画像読取装置１０の全体の動作を制御する。例えば、原稿を搬送し、カラーイメージセンサ１により画像情報を読み取って、この画像データに対してライン間補正処理を行った後、出力する。
【００４５】
ＲＯＭ１９には、制御プログラムが格納されると共に、ライン間補正処理の際に使用する補正基準情報が記憶されている。この補正基準情報は、原稿画像を読み取る際に、ＲＯＭ１９から読み出されるようになされる。ＲＯＭ１９から読み出した補正基準情報は、ライン間補正の基準として用いられる。
【００４６】
以下、画像処理方法について、画像読取装置１０において原稿画像を読み取る時の動作について、図６を参照しながら説明する。図６は、原稿画像を読み取る時の動作例を示すフローチャートである。
【００４７】
ここで、画像読取装置１０において、出荷前に予め各ラインセンサＲｓ、Ｇｓ、Ｂｓから得られた画像データＲ、Ｇ、Ｂの光学評価（ＭＴＦ）値を測定し、そのうちＭＴＦ値最も低いラインセンサＲｓをライン間補正の基準として設定し、それをＲＯＭ１９に記憶しておき、原稿画像を読み取る際に、ＲＯＭ１９から補正基準情報を読み出してライン間補正回路１１に設定し、補正基準情報に対応したラインセンサＲｓから得られる画像データＲを基準としてラインセンサＲｓ、Ｇｓ、Ｂｓによる画像データＲ、Ｇ、Ｂをライン間補正処理する場合を前提とする。
【００４８】
これを動作条件にして、画像読取装置１０のＣＰＵ１８はタイミング制御部１６とライン間補正制御部１７を介して、次のように画像読取装置１０を制御する。
【００４９】
まず、図６に示すフローチャートのステップＳ１で、カラーイメージセンサ１により原稿画像を走査する。ここで、原稿の主走査方向はラインセンサＲｓ、Ｇｓ、Ｂｓによる電気的な走査によって画像を読み取り、その副走査方向は当該原稿やキャリッジの移動などによる機械的な走査によって画像の読み取りを行う。これにより原稿の情報はカラーイメージセンサ１によって電気信号に変換され、得られた画像データＲ、Ｇ、Ｂはそれぞれアナログ信号処理回路１２ａ，１２ｂ，１２ｃへ入力される。
【００５０】
次に、ステップＳ２で、アナログ処理回路１２ａ〜１２ｃにより画像データＲ、Ｇ、Ｂを処理する。この場合、画像データＲ、Ｇ、Ｂのノイズ除去および増幅等の処理を行う。また、ステップＳ３で、アナログ処理回路１２ａ〜１２ｃで処理された画像データＲ、Ｇ、Ｂをデジタル信号に変換する。その後、ステップＳ４で、シェーディング補正を行う。ここで、主走査方向の光量むらを補正するシェーディング補正が施される。
【００５１】
次に、ステップＳ５で、ＲＯＭ１９から補正基準情報を読み出す。この補正基準情報は予め記憶されており、カラーイメージセンサ１の各々ラインセンサＲｓ、Ｇｓ、Ｂｓから得られた複数の画像データＲ、Ｇ、ＢのうちＭＴＦ値が最も低いラインセンサを基準とするものである。例えばラインセンサＲｓを示す情報である。
【００５２】
ステップＳ６で、ＲＯＭ１９から読み出された補正基準情報に基づいて、ライン間補正の基準を設定する。この例では補正基準情報がラインセンサＲｓであるので、これに対応する画像データＲを基準として設定し、画像データＲに対する補間係数を０とする。
【００５３】
ステップＳ７で、画像データのライン遅延処理を行う。この場合、各画像データを画像データＲの所定位置（図５に示す点線）にあわせるように整数ライン単位の補正を行う。画像データＲを５ライン分遅延させて、画像データＧを２ライン分遅延させる。
【００５４】
ステップＳ８で、画像データの補間処理を行う。この場合、上述した式：Ｃ＝α×（１−ＲＡＴＩＯ）＋β×ＲＡＴＩＯに基づいて補間演算処理を行う。ここで、補間処理に関して基準とした画像データＲに対して、ライン間補正制御部１７から供給された補間係数は０であるため、入力された画像データＲがそのまま出力される。画像データＧ、Ｂに対して設定された補間係数で補間処理をするようになされる。
【００５５】
ここで、図５に示すように、画像データＲに対して、画像データＧは２．４ライン分遅延し、画像データＢは４．８ライン分遅延する。この遅延を補正するために、整数ライン分は上述したライン遅延処理（ステップＳ７）で補正される。小数ライン分は、補間処理で補正される。画像データＧに対して、補間処理の補間係数ＲＡＴＩＯは５−４．４＝０．６となる。画像データＢに対して、補間係数ＲＡＴＩＯは５−４．８＝０．２となる。これらを補間演算器Ｎに入力し、補間演算を行う。
【００５６】
補間演算器Ｎにより処理の結果は、図５に示すように、画像データＲのＭＴＦ値は補間処理なしのため３２％のままで、画像データＧのＭＴＦ値は補間処理により３８％から３５％に変化し、画像データＢのＭＴＦ値は補間処理により３５％から３３％に変化した。これにより、ＭＴＦ値が最も低い画像データＲのＭＴＦ値がさらに低くなることが回避される。また、各撮像素子列間のＭＴＦ値の差を小さくなった。
【００５７】
ステップＳ９で、ライン間補正処理後の画像データＲ、Ｇ、Ｂを画像形成部２０へ出力する。ライン間補正回路１５から出力された画像データＲ、Ｇ、Ｂは画像形成部２０の画像処理部２に入力された後、読み取り動作を終了する。
【００５８】
このように本実施の形態においては、ライン間補正を行うために、Ｒ、Ｇ、Ｂの撮像素子列の画像データのうち、画像データの光学評価値が最も低いラインセンサＲｓが補正基準情報として設定され、この補正基準情報がＲＯＭ１９に記憶されており、原稿画像を読み取る際に、ＲＯＭ１９から補正基準情報を読み出して、この補正基準情報に対応したＭＴＦ値の最も低いラインセンサＲｓから得られる画像データＲを基準としてラインセンサＧｓ、Ｂｓによる画像データＧ、Ｂを補間処理するようになされる。
【００５９】
これにより、元々ＭＴＦ値が最も低いラインセンサの画像データのＭＴＦ値がライン間補正処理を行ったことによりさらに低くなることがなく、画質の劣化を防ぐことができる。また、各ラインセンサ間のＭＴＦ値の差を小さくすることができるため、全体のＭＴＦ値のバランスを向上させることができる。そのため、白黒原稿がカラー原稿と誤判定されるなどの不具合を解消することができる。
【００６０】
（２）画像形成装置
図７は、本発明に係る実施の形態としての画像形成装置１００の構成例を示している。
本発明の実施の形態としての画像形成装置１００は、本発明に係る画像読取装置１０が応用され、工場出荷時等において、予め読み取り手段の複数のラインセンサ（撮像素子列）のうち画像データの光学評価値が最も低いラインセンサが測定され、この光学評価値が最も低いラインセンサを補正基準情報として記憶手段に記憶されており、原稿画像を読み取る際に、記憶手段から補正基準情報を読み出してライン間補正手段に設定し、この補正基準情報に対応したラインセンサから得られる画像データを基準として各ラインセンサによる画像データをライン間補正処理するようにライン間補正制御をすることによって、元々ＭＴＦ値が最も低い撮像素子列の画像データのＭＴＦ値がライン間補正処理を行ったことによりさらに低くなることがなく、画質の劣化を防ぐことができるようにしたものである。
【００６１】
図７に示すように、画像形成装置１００は、画像読取部１０Ａと画像形成部２０から構成される。
画像読取部１０Ａは、上述した画像読取装置１０を応用したものである。画像読取部１０Ａの構成は画像読取装置１０と同様であり、その詳細説明を省略する。この場合、ＣＰＵ１８は、ＲＯＭ１９に格納された制御プログラムに従って、ＲＡＭ（図示せず）をワークエリアとして使用しながら、画像形成装置１００の全体の動作を制御する。例えば、原稿を搬送し、画像読取部１０Ａにより画像情報を読み取って、この画像データに基づいて、用紙上に画像を形成する。
画像形成部２０は、画像処理部２、画像書き込み部３、画像生成部４、カセット給紙部５、給紙ローラ部６、定着装置７、排紙部８、自動両面コピー給紙部（ＡＤＵ）９を備えている。
【００６２】
画像形成装置１００を用いて原稿画像を読み取り、読み取った画像データを用紙上に形成する処理を行う際に、画像形成装置１００の上部に搭載されている自動原稿送り装置ＤＦの原稿台上に載置された原稿ｄは矢印方向に搬送され、画像読取部１０Ａの光学系により原稿の片面または両面の画像が読みとられ、カラーイメージセンサ１に読み込まれる。
【００６３】
カラーイメージセンサ１により光電変換されたアナログ信号は、画像処理回路１１でアナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正およびライン間補正処理を行った後、画像処理部２において、画像圧縮処理等を行い、そして画像書き込み部３に信号を送る。
【００６４】
画像書き込み部３においては、半導体レーザからの出力光が画像生成部４の感光体ドラム４Ａに照射され、潜像を形成する。画像生成部４においては、帯電、露光、現像、転写、分離、クリーニング等の処理が行われ、カセット給紙部５または給紙ローラ部６から搬送された用紙Ｓに画像が転写される。
画像を担持した用紙Ｓは、定着装置７により定着され、排紙部８から排出される。
【００６５】
以下、画像形成装置１００において原稿画像を読み取る時の動作について、図６を参照しながら説明する。図６は、原稿画像を読み取る時の動作例を示すフローチャートである。
【００６６】
ここで、画像形成装置１００において、出荷前に予め各ラインセンサＲｓ、Ｇｓ、Ｂｓから得られた画像データＲ、Ｇ、Ｂの光学評価（ＭＴＦ）値を測定し、そのうちＭＴＦ値最も低いラインセンサＲｓをライン間補正の基準として設定し、それをＲＯＭ１９に記憶しておき、原稿画像を読み取る際に、ＲＯＭ１９から補正基準情報を読み出してライン間補正回路１１に設定し、補正基準情報に対応したラインセンサＲｓから得られる画像データＲを基準としてラインセンサＲｓ、Ｇｓ、Ｂｓによる画像データＲ、Ｇ、Ｂをライン間補正処理する場合を前提とする。
これを動作条件にして、画像形成装置１００のＣＰＵ１８は次のように画像読取部１０Ａ、画像形成部２０を制御する。
【００６７】
まず、図８に示すフローチャートのステップＳ１１で、原稿画像の読取を行う。このステップＳ１１での動作は、上述した図６に示すフローチャートに従って処理する。例えば、ライン間補正を行うために、Ｒ、Ｇ、Ｂの撮像素子列の画像データのうち、画像データの光学評価値が最も低いラインセンサＲｓが補正基準情報として設定され、この補正基準情報がＲＯＭ１９に記憶されており、原稿画像を読み取る際に、ＲＯＭ１９から補正基準情報を読み出して、この補正基準情報に対応したラインセンサＲｓから得られる画像データＲを基準としてラインセンサＧｓ、Ｂｓによる画像データＧ、Ｂを補間処理するようになされる。得られたライン間補正処理後の画像データＲ、Ｇ、Ｂを画像形成部２０の画像処理部２へ出力する。
【００６８】
次に、ステップＳ１２で、画像圧縮等の処理を行う。処理した画像データを画像書き込み部３に供給する。ステップＳ１３で、画像形成処理を行う。ここで、画像生成部４の感光体ドラム４Ａに潜像が生成され、そして、画像生成部４においては、帯電、露光、現像、転写、分離、クリーニング等の処理が行われ、カセット給紙部５または給紙ローラ部６から搬送された用紙Ｓに画像が転写される。次に、ステップＳ１４で、用紙Ｓに転写された画像を定着装置７により定着する。
ステップＳ１５で、画像が定着された用紙Ｓを排紙部８から排出する。用紙Ｓが排出された後、動作を終了する。
【００６９】
このように本発明に係る実施形態としての画像形成装置１００においては、上述した画像読取装置１０が応用されるので、元々ＭＴＦ値が最も低いラインセンサの画像データのＭＴＦ値がライン間補正処理を行ったことによりさらに低くなることがなく、画質の劣化を防ぐことができる。また、各ラインセンサ間のＭＴＦ値の差を小さくすることができるため、全体のＭＴＦ値のバランスを向上させることができる。そのため、黒文字や黒線に色が付く、白黒原稿がカラー原稿と誤判定される、倍率によって色合いが変化するなどの不具合を解消することができる。
【００７０】
なお、上述実施の形態においては、補正基準情報が予めＲＯＭ１９に記憶されており、原稿画像を読み取る際に、ＲＯＭ１９から補正基準情報を読み出して、この補正基準情報に対応したラインセンサから得られる画像データを基準として各ラインセンサによる画像データをライン間補正処理する場合について説明したが、これに限定されるものではない。
【００７１】
例えば、画像形成装置１００に複数のラインセンサから得られた複数の画像データの光学評価値を測定する測定手段と、複数系列の画像データのうち、画像データの光学評価地が最も低いラインセンサを補正基準として設定する設定手段とを設け、所定の原稿画像を読み取り、得られた複数の画像データの光学評価値を測定して、画像データの光学評価地が最も低いラインセンサを補正基準として設定し、記憶手段としてのＲＯＭまたは不揮発性メモリなどに記憶しておくようにしてもよい。
【００７２】
この場合、原稿画像を読み取る際、上述したように、記憶手段から補正基準情報を読み出して、この補正基準情報に対応したラインセンサから得られる画像データを基準として各ラインセンサによる画像データをライン間補正処理する。
【００７３】
また、上述実施の形態においては、画像読取部１０Ａを有する画像形成装置（複写機）１００について説明したが、これに限定されるものではない。他の画像読取装置、例えばカラースキャナなど、およびカラースキャナを有する画像処理装置にも、この発明を適用できる。
【００７４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る画像読取装置および画像処理方法によれば、任意の原稿を露光走査して原稿画像を読み取る場合に、光学評価（ＭＴＦ）値が最も低い撮像素子列を補正基準情報として記憶する記憶手段及び画像データ間の位相ずれを補正するライン間補正手段の入出力を制御する制御手段を備え、この制御手段は、原稿画像を読み取る際に、この記憶手段から補正基準情報を読み出してライン間補正手段に設定し、この補正基準情報に対応したＭＴＦ値の最も低い撮像素子列から得られる画像データを基準として各撮像素子列による画像データをライン間補正処理するようにライン間補正制御をするものである。
【００７５】
この構成によって、元々ＭＴＦ値が最も低い撮像素子列（例えば、ラインセンサ）の画像データのＭＴＦ値がライン間補正処理を行ったことによりさらに低くなることを回避できる。また、各撮像素子列間のＭＴＦ値の差を小さくすることができるため、全体のＭＴＦ値のバランスを向上させることができる。そのため、白黒原稿がカラー原稿と誤判定される不具合を解消することができる。
【００７６】
本発明に係る画像形成装置によれば、本発明に係る画像読取装置が応用されるので、元々ＭＴＦ値が最も低い撮像素子列の画像データのＭＴＦ値がライン間補正処理を行ったことによりさらに低くなることがなく、画質の劣化を防ぐことができる。また、各撮像素子列間のＭＴＦ値の差を小さくすることができるため、全体のＭＴＦ値のバランスを向上させることができる。そのため、黒文字や黒線に色が付く、白黒原稿がカラー原稿と誤判定される、倍率によって色合いが変化するなどの不具合を解消することができる。
【００７７】
この発明は、複数のラインセンサからなるイメージセンサ、例えば３ラインカラーＣＣＤを用いたデジタルカラー複写機等に適用して極めて好適である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る実施形態としての画像読取装置１０の構成例を示すブロック図である。
【図２】カラーイメージセンサ１の構成例を示す図である。
【図３】ライン間補正回路１５の構成例を示すブロック図である。
【図４】補間演算器Ｎの構成例を示すブロック図である。
【図５】ライン間補正処理例の説明図である。
【図６】原稿画像読み取り時の動作例を示すフローチャートである。
【図７】本発明に係る実施形態としての画像形成装置１００の構成例を示す図である。
【図８】画像形成の動作例を示すフローチャートである。
【図９】一元イメージセンサを用いた画像読み取り方法を示す図である。
【符号の説明】
１  カラーイメージセンサ（読み取り手段）
２  画像処理部
３  画像書き込み部
４  画像生成部
１０  画像読取装置
１０Ａ  画像読取部
１１  画像データ処理回路
１５  ライン間補正回路（ライン間補正手段）
１６  タイミング制御部
１７  ライン間補正制御部
１８  ＣＰＵ
１９  ＲＯＭ（記憶手段）
２０  画像形成部
ＭＲ，ＭＧ  ＦＩＦＯメモリ（整数部補正部）
ＮＲ，ＮＧ，ＮＢ  補間演算回路（小数部補正部）
ＳＣ  制御部
【図１】
2004241809.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004241809.tif 000009
【図８】
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【図９】
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