(57)【要約】【課題】ラジアルニードル軸受の回転抵抗の低減及び耐久性の向上を図る。そして、このラジアルニードル軸受を組み込んだ遊星歯車の回転支持装置、更にはこの回転支持装置を組み込んだ変速装置の効率及び耐久性の向上を図る。【解決手段】保持器２４ａの外周面の一部で円周方向に関して等間隔位置の３個所位置以上に、それぞれ凸部３３、３３を設ける。そして、これら各凸部３３、３３の先端部を遊星歯車の内周面に形成した外輪軌道に近接対向させて、上記保持器２４ａの径方向に関する位置決めを図る。更に、上記各凸部３３、３３から円周方向に外れた部分で、上記保持器２４ａの外周面と上記外輪軌道との間に、潤滑油が流通自在な隙間を介在させる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに同心に配置された、それぞれが円筒状である内輪軌道及び外輪軌道と、これら内輪軌道と外輪軌道との間に転動自在に設けられた複数本のニードルと、これら各ニードルを保持する保持器とを備え、この保持器の何れかの周面である被案内側周面の一部を上記内輪軌道と外輪軌道とのうちの何れか一方の軌道である案内側軌道に近接対向させる事により、上記保持器の径方向に関する位置決めを図るラジアルニードル軸受に於いて、上記被案内側周面の一部で円周方向に関して等間隔位置の３個所位置以上にそれぞれ凸部を設け、これら各凸部の先端部を上記案内側軌道に近接対向させて、上記保持器の径方向に関する位置決めを図ると共に、上記各凸部から円周方向に外れた部分で、上記被案内側周面と上記案内側軌道との間に潤滑油が流通自在な隙間を介在させた事を特徴とするラジアルニードル軸受。
【請求項２】
凸部が、被案内側周面の一部で軸方向に互いに離隔した２個所位置の円周方向に関して互いに等間隔のそれぞれ３個所位置以上に設けられている、請求項１に記載したラジアルニードル軸受。
【請求項３】
内周面に円筒状の外輪軌道を形成した遊星歯車と、外周面に円筒状の内輪軌道を形成し、キャリアに支持された状態でこの遊星歯車と同心に配置された遊星支持軸と、上記外輪軌道と上記内輪軌道との間に転動自在に設けられた複数本のニードルと、これら各ニードルを保持する保持器とを備え、この保持器の何れかの周面である被案内側周面の一部を上記内輪軌道と外輪軌道とのうちの何れか一方の軌道である案内側軌道に近接対向させる事により、上記保持器の径方向に関する位置決めを図っている遊星歯車の回転支持装置に於いて、上記被案内側周面の一部で円周方向に関して等間隔位置の３個所位置以上にそれぞれ凸部を設け、これら各凸部の先端部を上記案内側軌道に近接対向させて、上記保持器の径方向に関する位置決めを図ると共に、上記各凸部から円周方向に外れた部分で、上記被案内側周面と上記案内側軌道との間に潤滑油が流通自在な隙間を介在させた事を特徴とする遊星歯車の回転支持装置。
【請求項４】
凸部が、被案内側周面の一部で軸方向に互いに離隔した２個所位置の円周方向に関して互いに等間隔のそれぞれ３個所位置以上に設けられている、請求項３に記載した遊星歯車の回転支持装置。
【請求項５】
それぞれがキャリアに回転自在に支持された複数の遊星歯車を備えた遊星歯車式変速機を、少なくとも１個組み込んだ変速装置に於いて、上記各遊星歯車が、請求項３〜４の何れかに記載した遊星歯車の回転支持装置により上記キャリアに支持されている事を特徴とする変速装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ラジアルニードル軸受と遊星歯車の回転支持装置と変速装置の改良に関し、具体的には、複数本のニードルを保持する保持器の形状を工夫する事により、ラジアルニードル軸受内部への潤滑油供給を効率良く行なえる様にするものである。
【０００２】
【従来の技術】
ラジアルニードル軸受により回転自在に支持された遊星歯車を備えた機械装置として、自動車用の自動変速装置が、広く知られている。この様な自動変速装置として従来から、複数の遊星歯車式変速機を組み合わせて成るもの、或はトロイダル型無段変速機と遊星歯車式変速機とを組み合わせて成るものが、広く知られている。このうちの複数の遊星歯車式変速機を組み合わせて成る自動変速装置は、非特許文献１等、多数の刊行物に記載され、更に実際に多くの自動車に搭載されて周知である。又、トロイダル型無段変速機と遊星歯車式変速機とを組み合わせて成る自動変速装置は、特許文献１〜２等、やはり多数の刊行物に記載されて広く知られている。
【０００３】
この様な遊星歯車式変速機を組み込んだ自動変速装置の１例として図２０には、上記特許文献１に記載された無段変速装置を示している。この無段変速装置は、トロイダル型無段変速機１と遊星歯車式変速機２とを組み合わせて成る。このうちのトロイダル型無段変速機１は、入力軸３と共に回転する１対の入力側ディスク４、４と出力側ディスク５との間の回転伝達を複数のパワーローラ６、６により行ない、これら各パワーローラ６、６の傾斜角度を変える事により、上記両ディスク４、５同士の間の変速比を変える。
【０００４】
又、上記遊星歯車式変速機２は、上記入力軸３及び一方（図２０の右方）の入力側ディスク４に結合固定されたキャリア７に複数の遊星歯車８ａ〜８ｃを、上記入力軸３と同心に設けられた出力軸９に結合固定した第二のキャリア１０に複数の遊星歯車１１ａ、１１ｂを、それぞれ回転自在に支持している。又、上記出力側ディスク５に結合固定した中空回転軸１２の先端部と、上記出力軸９と上記入力軸３との間にこれら両軸９、３と同心に配置された伝達軸３４の両端部とに、それぞれ太陽歯車１３ａ、１３ｂ、１３ｃを、それぞれ固定している。更に、上記キャリア７の周囲にリング歯車１４を、上記第二のキャリア１０の周囲に第二のリング歯車１５を、それぞれ設けている。そして、上記リング歯車１４と上記第二のキャリア１０との間に低速用クラッチ１６を、上記第二のリング歯車１５とハウジング等の固定の部分との間に高速用クラッチ１７を、それぞれ設けている。
【０００５】
上述の様な、図２０に示した無段変速装置の場合、上記低速用クラッチ１６を接続すると共に上記高速用クラッチ１７の接続を断った状態では、上記トロイダル型無段変速機１の変速比を変える事により、無段変速装置全体としての変速比を、無限大に変化させられる。即ち、上記トロイダル型無段変速機１の変速比を調節する事により、上記入力軸３を一方向に回転させた状態のまま上記出力軸９の回転状態を、停止状態を挟んで、正転、逆転の変換自在となる。これに対して、上記低速用クラッチ１６の接続を断つと共に上記高速用クラッチ１７を接続した状態では、上記トロイダル型無段変速機１の変速比の変更に応じて、上記無段変速装置の変速比が変化する。
【０００６】
上述した様な無段変速装置に限らず、非特許文献１に記載される等により周知の自動変速装置の場合でも、遊星歯車式変速機を組み込んだ変速装置の場合には、キャリアに対し遊星歯車を回転自在に支持する。この様に、キャリアに対し遊星歯車を回転自在に支持する構造に関しても、例えば特許文献３等、多数の文献に記載されて従来から周知である。図２１は、上述の様にキャリアに対し遊星歯車を回転自在に支持する、遊星歯車の回転支持装置の１例を示している。
【０００７】
この図２１に示した構造では、キャリア１８を構成する互いに平行な１対の支持板１９ａ、１９ｂの円周方向複数個所に、支持軸２０の両端部を支持固定している。そして、この支持軸２０の中間部周囲に遊星歯車２１を、ラジアルニードル軸受２２を介して、回転自在に支持している。このラジアルニードル軸受２２は、複数本のニードル２３、２３を保持器２４により転動自在に保持すると共に、上記支持軸２０の中間部外周面を円筒状の内輪軌道２５とし、上記遊星歯車２１の内周面を円筒状の外輪軌道２６として、上記各ニードル２３、２３の転動面を、これら内輪軌道２５及び外輪軌道２６に転がり接触させている。又、上記遊星歯車２１の軸方向両端面と上記両支持板１９ａ、１９ｂの内側面との間には、それぞれフローティングワッシャ２７ａ、２７ｂを配置して、上記遊星歯車２１の軸方向両端面と上記両支持板１９ａ、１９ｂの内側面との間の摩擦力の低減を図っている。
【０００８】
尚、上記保持器２４としては、特許文献４等、多数の刊行物に記載されている様に、鋼板製のものを、或は一体削り出しのものを使用している。このうちの鋼板製の保持器は、帯状鋼材にプレス加工を施す事により保持器として基本的な断面形状を有する第一中間素材とした後、この第一中間素材に剪断加工によりポケットを打ち抜き成形して、第二中間素材とする。更に、この第二中間素材を所定長さに切断してから円筒状に丸め、両端部を突き合わせ溶接して、図２２に示す様な保持器２４とする。そして、この保持器２４に設けた各ポケット２８、２８に、図２３に示す様に、それぞれニードル２３、２３を、転動自在に保持する。又、一体削り出しの保持器は、比較的厚肉の円管状の素材に旋削加工を施す事により保持器として基本的な断面形状を有する中間素材とした後、この中間素材に剪断加工によりポケットを打ち抜き成形して保持器とする。
【０００９】
何れの構造の保持器を使用する場合でも、保持器の径方向位置を規制する為の構造を設けて、この保持器の安定化を図り、運転時に振動や異音が発生する事を防止している。この様な目的で上記保持器の径方向位置を規制する構造としては、この保持器のポケットの縁部と各ニードルの転動面とを近接対向させる転動体案内と、この保持器の外周面と外輪軌道とを近接対向させる外輪案内と、この保持器の内周面と内輪軌道とを近接対向させる内輪案内とがある。
【００１０】
【特許文献１】
特開２０００−２２０７１９号公報
【特許文献２】
特開２００２−３１０２５２号公報
【特許文献３】
特開２００２−２３５８４１号公報
【特許文献４】
特許第３０７３９３７号公報
【非特許文献１】
黒田光彦著、「自動車工学入門」、株式会社グランプリ出版、１９９０年４月２５日、ｐ．１２２〜１２３
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
キャリア１８に設けた支持軸２０の周囲に遊星歯車２１を回転自在に支持するラジアルニードル軸受２２に組み込む保持器２４の場合、遊星歯車式変速機の運転時にこの保持器２４は、上記支持軸２０の周囲で回転（自転）するだけでなく、上記キャリア１８の回転に伴ってこのキャリア１８の回転中心の回りを回転（公転）する。そして上記保持器２４には、この公転に伴って、上記キャリア１８の径方向外方に向く遠心力が加わる。この為、上記保持器２４の中心と、この保持器２４に支持された複数本のニードル２３、２３のピッチ円の中心とがずれる傾向になる。この様に両中心同士が互いにずれる結果、上記保持器２４の径方向の位置決めを何れの構造により図る場合でも、回転トルク及び摩耗が増大する傾向になる。
【００１２】
特に、上記各ニードル２３、２３の転動面と各ポケット２８、２８の縁部とを近接対向させる転動体案内の構造を採用した場合には、これら転動面と縁部との間に作用する摩擦力の増大により、上記各ニードル２３、２３の自転が円滑に行なわれなくなる。この結果、これら各ニードル２３、２３の転動面と内輪、外輪両軌道２５、２６との接触状態が、純転がり接触から滑り接触を含んだ状態、更に著しい場合には純滑り接触に近い状態となる。この様な状態では、上記支持軸２０の周囲で上記遊星歯車２１が回転する事に対する抵抗が大きくなり、遊星歯車式変速機の伝達効率が悪化する。又、滑り接触部での発熱が多くなり、潤滑油の劣化が進む他、この滑り接触部での摩耗が進行する為、上記遊星歯車式変速機の耐久性が損なわれる。
【００１３】
又、上記保持器２４の径方向の位置決めを外輪案内又は内輪案内により行なった場合でも、この保持器２４の外周面又は内周面と外輪軌道２６又は内輪軌道２５との間の隙間が円周方向に不均一になる為、やはり問題が生じる。即ち、上記遊星歯車式変速機の運転時に上記保持器２４は、前記キャリア１８の径方向外方に変位する為、この保持器２４の外周面又は内周面と外輪軌道２６又は内輪軌道２５とが、円周方向の一部でのみ特に近づき合う。そして、この様に近づき合った部分で、潤滑油の流れが妨げられる。即ち、前記ラジアルニードル軸受２２を潤滑する為の潤滑油は、前記支持軸２０の中心部に形成した供給路２９と、この支持軸２０の中間部外周面に開口したノズル孔３０とを通じて、上記ラジアルニードル軸受２２に送り込まれる。そしてこの潤滑油は、上記保持器２４の内外両周面と外輪軌道２６及び内輪軌道２５との間を流れて、上記ラジアルニードル軸受２２外に排出される。
【００１４】
この為、上記保持器２４の外周面又は内周面と上記外輪軌道２６又は内輪軌道２５とが、円周方向の一部でのみ特に近づき合うと、当該部分で潤滑油の流れが妨げられ、部分的に潤滑不良の状態が生じる可能性がある。この様に、上記保持器２４の中心と前記各ニードル２３、２３のピッチ円の中心とがずれる事に伴う潤滑不良は、遊星歯車式変速機を構成する遊星歯車の回転支持部特有の問題である。
本発明のラジアルニードル軸受と遊星歯車の回転支持装置と変速装置は、この様な事情に鑑みて発明したものである。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
本発明のラジアルニードル軸受と遊星歯車の回転支持装置と変速装置のうち、請求項１に記載したラジアルニードル軸受は、互いに同心に配置された、それぞれが円筒状である内輪軌道及び外輪軌道と、これら内輪軌道と外輪軌道との間に転動自在に設けられた複数本のニードルと、これら各ニードルを保持する保持器とを備える。そして、この保持器の何れかの周面である被案内側周面の一部を上記内輪軌道と外輪軌道とのうちの何れか一方の軌道である案内側軌道に近接対向させる事により、上記保持器の径方向に関する位置決めを図る。
【００１６】
又、請求項３に記載した遊星歯車の回転支持装置は、内周面に円筒状の外輪軌道を形成した遊星歯車と、外周面に円筒状の内輪軌道を形成し、キャリアに支持された状態でこの遊星歯車と同心に配置された遊星支持軸と、上記外輪軌道と上記内輪軌道との間に転動自在に設けられた複数本のニードルと、これら各ニードルを保持する保持器とを備える。そして、この保持器の何れかの周面である被案内側周面の一部を上記内輪軌道と外輪軌道とのうちの何れか一方の軌道である案内側軌道に近接対向させる事により、上記保持器の径方向に関する位置決めを図っている。
【００１７】
特に、本発明のラジアルニードル軸受と遊星歯車の回転支持装置に於いては、上記被案内側周面の一部で円周方向に関して等間隔位置の３個所位置以上にそれぞれ凸部を設けている。そして、これら各凸部の先端部を上記案内側軌道に近接対向させて、上記保持器の径方向に関する位置決めを図ると共に、上記各凸部から円周方向に外れた部分で、上記被案内側周面と上記案内側軌道との間に潤滑油が流通自在な隙間を介在させている。
又、好ましくは、請求項２又は請求項４に記載した様に、上記凸部を、被案内側周面の一部で軸方向に互いに離隔した２個所位置に、円周方向に関して互いに等間隔のそれぞれ３個所ずつ位置以上に設ける。
【００１８】
更に、請求項５に記載した変速装置は、それぞれがキャリアに回転自在に支持された複数の遊星歯車を備えた遊星歯車式変速機を、少なくとも１個組み込んだもので、従来から広く実施されている複数の遊星歯車式変速機を組み合わせた自動変速装置の他、前述の図２０に示した様な、トロイダル型無段変速機と遊星歯車式変速機とを組み合わせた無段変速装置も対象となる。
特に、本発明の変速装置に於いては、上記遊星歯車式変速機を構成する各遊星歯車が、上述した遊星歯車の回転支持装置により上記キャリアに支持されている。
【００１９】
【作用】
上述の様に構成する本発明のラジアルニードル軸受と遊星歯車の回転支持装置と変速装置の場合、キャリアの回転に伴って遊星歯車を支持する為のニードル軸受を構成する保持器にこのキャリアの径方向外側に向かう遠心力が作用しても、この保持器の内外両周面と内輪軌道及び外輪軌道との間に、潤滑油を流通させる為に十分な隙間が残留する。即ち、上記遠心力に基づいて、保持器側に設けた被案内側周面の一部と案内側軌道との隙間が上記キャリアの径方向外側部分で縮まるが、各凸部から円周方向に外れた部分には、これら各凸部の高さ以上で潤滑油が流通自在な隙間が残留する。この結果、内輪軌道と外輪軌道との間で各ニードルを設置した空間内に十分な潤滑油が流通する。
【００２０】
又、上記保持器の径方向に関する位置決めの為に、上記保持器のポケットの縁部と上記各ニードルの転動面とを近接対向させる必要はない。従って、上記遠心力により上記保持器の中心と上記各ニードルのピッチ円の中心とが多少ずれても、これら各ニードルの転動面と上記保持器に設けたポケットの縁部とが強く擦れ合う事が無く、これら各ニードルの自転が円滑に行なわれる。この為、これら各ニードルの転動面と内輪、外輪両軌道との接触状態を、ほぼ純転がり接触状態に維持できる。この結果、上記空間内に十分な潤滑油が流通する事と相まって、上記遊星歯車が回転する事に対する抵抗を小さく抑え、遊星歯車式変速機の伝達効率並びに耐久性を良好にできる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
図１〜２は、本発明の実施の形態の第１例を示している。尚、本発明の特徴は、保持器２４ａの形状を工夫する事により、この保持器２４ａを含んで構成するラジアルニードル軸受２２（図２１参照）の潤滑性を良好にする点にある。このラジアルニードル軸受２２の他の部分の構成及び作用、このラジアルニードル軸受２２を組み込んだ遊星歯車の回転支持装置の構成及び作用、この回転支持装置を組み込んだ変速装置の構成及び作用は、前述の図２０〜２１に示した構造を含め、従来から知られている構造と同様である。よって、重複する説明は省略若しくは簡略にし、以下、本発明の特徴部分を中心に説明する。
【００２２】
本例の保持器２４ａは、鋼板を曲げ形成する事により、或は比較的厚肉の円管状の素材に旋削加工を施す事により造った中間素材に、プレス可能による剪断加工（打ち抜き加工）を施して、ニードル２３、２３（図１４、１９、２１、２３参照）を転動自在に保持する為のポケット２８、２８を形成して成る。この様な保持器２４ａは、軸方向両端部に互いに平行に配置された、それぞれが円輪状である１対のリム部３１、３１の内側面（互いに対向する側面）の外径寄り部分の円周方向等間隔複数個所同士を、それぞれ柱部３２、３２により連結して成る。これら各柱部３２、３２は、軸方向中間部が径方向内方に向け台形状に折れ曲がった形状を有する。上記各ポケット２８、２８は、円周方向に隣り合う柱部３２、３２と上記１対のリム部３１、３１とにより四周を囲まれている。
【００２３】
特に、本例の場合には、上記両リム部３１、３１の外周縁のうち、円周方向に関する位相が９０度ずつ異なる４個所位置ずつに、それぞれ凸部３３、３３を形成している。これら各凸部３３、３３は、円周方向中央部が高く、同じく両端部程低くなる方向に湾曲した凸円弧状であり、上記両リム部３１、３１の外周縁からの突出量δ３３は、互いに同じとしている。又、上記各凸部３３、３３の先端縁の外接円の直径Ｄ３３は、遊星歯車２１の内周面に形成した外輪軌道２６（図２１参照）の内径Ｒ２６よりも僅かに小さく（Ｄ３３＜Ｒ２６）している。
【００２４】
上述の様な保持器２４ａを図２１に示す様な遊星歯車の回転支持装置に組み込んだ状態で、上記各凸部３３、３３の先端縁は、上記外輪軌道２６に、微小隙間を介して近接対向する。従って、上記保持器２４ａの径方向に関する位置は、上記各凸部３３、３３の先端縁と上記外輪軌道２６との係合に基づく、所謂外輪案内により図られる。この為、前記各ニードル２３、２３の転動面と前記各ポケット２８、２８の縁部（上記各柱部３２、３２の円周方向側縁）とを近接させる必要がなくなり、上記保持器２４ａの径方向位置が多少（円周方向に関して何れかの部分に存在する凸部３３、３３と上記外輪軌道２６とが当接する程度）ずれても、上記各ニードル２３、２３の転動面と上記各ポケット２８、２８の縁部とが強く擦れ合う事はない。この結果、これら転動面と縁部との擦れ合いにより、上記各ニードル２３、２３の自転が妨げられる事はなく、これら各ニードル２３、２３の転動面と内輪軌道２５及び外輪軌道２６（図２１参照）との接触状態を、ほぼ純転がり接触状態に維持できる。
【００２５】
又、キャリア１８（図２１参照）の回転に伴って上記保持器２４ａに、このキャリア１８の径方向外側（図２１の上側）に向かう遠心力が作用しても、上記保持器２４ａの内外両周面と内輪軌道２５及び外輪軌道２６との間に、潤滑油を流通させる為に十分な隙間が残留する。即ち、上記遠心力に基づいて、上記保持器２４ａの両端部に設けた１対のリム部３１、３１の外周縁と上記外輪軌道２６との間の隙間が、上記キャリア１８の径方向外側部分で縮まる。但し、上記両リム部３１、３１の外周縁と上記外輪軌道２６との間で上記各凸部３３、３３から円周方向に外れた部分には、これら各凸部３３、３３の高さ（＝突出量δ３３）以上の幅を有し、潤滑油が流通自在な隙間が残留する。この結果、上記内輪軌道２５と外輪軌道２６との間で上記各ニードル２３、２３を設置した空間内に十分な潤滑油が流通する。この為、上述した様に、これら各ニードル２３の転動面と上記内輪軌道２５及び外輪軌道２６との接触状態をほぼ純転がり接触状態に維持できる事と相まって、前記遊星歯車２１が回転する事に対する抵抗を小さく抑え、遊星歯車式変速機の伝達効率並びに耐久性を良好にできる。
【００２６】
次に、図３は、本発明の実施の形態の第２例を示している。本例の場合には、保持器２４ｂを構成する各リム部３１の外周縁の円周方向等間隔４個所位置に形成する凸部３３ａ、３３ａの外周縁を、上記各リム３１の外周縁と同心の円弧状としている。その他の構成及び作用は、上述した第１例と同様であるから、同等部分に関する説明は省略する。
【００２７】
次に、図４〜５は、本発明の実施の形態の第３例を示している。本例の場合には、保持器２４ｃを構成する各リム部３１、３１の外周縁のうちで、各柱部３２、３２の両端部に整合する位置に、それぞれ凸円弧状の凸部３３、３３を形成している。その他の構成及び作用は、前述した第１例と同様であるから、同等部分に関する説明は省略する。
【００２８】
次に、図６〜７は、本発明の実施の形態の第４例を示している。本例の場合には、保持器２４ｄを構成する各柱部３２、３２の外周側面のうちで軸方向に離隔したそれぞれ２個所位置ずつ（軸方向両端部近く）の部分に、それぞれ凸円弧状の凸部３３、３３を形成している。その他の構成及び作用は、前述した第１例と同様であるから、同等部分に関する説明は省略する。
【００２９】
次に、図８〜９は、本発明の実施の形態の第５例を示している。本例の場合には、保持器２４ｅを構成する各リム部３１、３１の外周縁のうちで、各柱部３２、３２同士の間位置に、それぞれ凸円弧状の凸部３３、３３を形成している。その他の構成及び作用は、前述した第１例と同様であるから、同等部分に関する説明は省略する。
【００３０】
次に、図１０〜１１は、本発明の実施の形態の第６例を示している。本例の場合には、保持器２４ｆを構成する各リム部３１、３１の外周縁の円周方向等間隔３個所位置に、それぞれ凸円弧状の凸部３３ｂ、３３ｂを形成している。これら各凸部３３ｂ、３３ｂの円周方向長さは、上述した各例の場合よりも長くして、これら各凸部３３ｂ、３３ｂの高さ変化の度合いを緩徐にしている。その他の構成及び作用は、前述した第１例と同様であるから、同等部分に関する説明は省略する。
【００３１】
次に、図１２〜１４は、本発明の実施の形態の第７例を示している。本例の場合には、保持器２４ｇを構成する各柱部３２、３２の外周側面のうちで軸方向に離隔したそれぞれ２個所位置ずつ（軸方向両端部近く）の部分に、それぞれ軸方向に長い凸部３３ｃ、３３ｃを形成している。これら各凸部３３ｃ、３３ｃは、中心軸と直角方向の仮想平面に関する断面形状が略半円弧状である事に加えて、中心軸含む仮想平面に関する形状に就いても、中央部が最も突出した凸円弧状である。その他の構成及び作用は、前述した第１例と同様であるから、同等部分に関する説明は省略する。
【００３２】
次に、図１５〜１６は、本発明の実施の形態の第８例を示している。上述した第１〜７例が、本発明を外輪案内の構造に適用した場合に就いて示しているのに対して、本例及び次述する第９例は、本発明を内輪案内の構造に適用した場合に就いて示している。この為に本例の場合には、保持器２４ｈを構成する各柱部３２、３２の内周側面のうちで軸方向中央部に、それぞれ凸円弧状の凸部３３ｄ、３３ｄを形成している。遊星歯車の回転支持装置への組み付け状態でこれら各凸部３３ｄ、３３ｄの先端部は、支持軸２０（図２１参照）の中間部外周面に近接対向して、上記保持器２４ｈの径方向に関する位置決めを図る。従って、上記各凸部３３ｄ、３３ｄの先端縁の内接円の直径は、上記支持軸２０の中間部の外径よりも僅かに大きくしている。
【００３３】
この様な本例の場合も、内輪軌道２５と外輪軌道２６との間で各ニードル２３、２３を設置した空間（図２１参照）内に十分な潤滑油が流通させられる他、遠心力により上記保持器２４ｈの中心と上記各ニードル２３、２３のピッチ円の中心とが多少ずれても、これら各ニードル２３、２３と上記保持器２４ｈに設けたポケット２８、２８の縁部とが強く擦れ合う事が無く、これら各ニードル２３、２３の自転が円滑に行なわれる。この為、これら各ニードル２３、２３の転動面と上記内輪、外輪両軌道２５、２６との接触状態を、ほぼ純転がり接触状態に維持できて、遊星歯車２１（図２１参照）が回転する事に対する抵抗を小さく抑え、遊星歯車式変速機の伝達効率並びに耐久性を良好にできる。
【００３４】
次に、図１７〜１９は、本発明の実施の形態の第９例を示している。本例の場合には、保持器２４ｉを構成する各柱部３２、３２の内周側面の中央部分に、それぞれ軸方向に長い凸部３３ｅ、３３ｅを形成している。これら各凸部３３ｅ、３３ｅは、中心軸と直角方向の仮想平面に関する形状が略半円弧状である事に加えて、軸方向に関する形状に就いても、中央部が最も突出した凸円弧状である。その他の構成及び作用は、上述した第８例と同様であるから、同等部分に関する説明は省略する。
【００３５】
【発明の効果】
本発明は以上に述べた通り構成し作用するので、ラジアルニードル軸受の回転抵抗の低減及び耐久性の向上を図り、このラジアルニードル軸受を組み込んだ遊星歯車の回転支持装置、更にはこの回転支持装置を組み込んだ変速装置の効率及び耐久性の向上を図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の第１例を示す、保持器の斜視図。
【図２】図１のＡ矢視図。
【図３】本発明の実施の形態の第２例を示す、図２と同様の図。
【図４】本発明の実施の形態の第３例を示す、保持器の斜視図。
【図５】図４のＢ矢視図。
【図６】本発明の実施の形態の第４例を示す、保持器の斜視図。
【図７】図６のＣ矢視図。
【図８】本発明の実施の形態の第５例を示す、保持器の斜視図。
【図９】図８のＤ矢視図。
【図１０】本発明の実施の形態の第６例を示す、保持器の斜視図。
【図１１】図１０のＥ矢視図。
【図１２】本発明の実施の形態の第７例を示す、保持器の斜視図。
【図１３】図１２のＦ矢視図。
【図１４】ニードルを保持した状態で示す、図１３のＧ−Ｇ断面図。
【図１５】本発明の実施の形態の第８例を示す、保持器の斜視図。
【図１６】図１５のＨ矢視図。
【図１７】本発明の実施の形態の第９例を示す、保持器の斜視図。
【図１８】図１７のＩ矢視図。
【図１９】ニードルを保持した状態で示す、図１８のＪ−Ｊ断面図。
【図２０】本発明の対象となる変速装置の１例を示す略断面図。
【図２１】従来の遊星歯車の回転支持装置の１例を示す断面図。
【図２２】従来の遊星歯車の回転支持装置に組み込まれていた保持器の１例を、保持器のみで示す断面図。
【図２３】同じくポケットにニードルを保持した状態で示す断面図。
【符号の説明】
１    トロイダル型無段変速機
２    遊星歯車式変速機
３    入力軸
４    入力側ディスク
５    出力側ディスク
６    パワーローラ
７    キャリア
８ａ、８ｂ、８ｃ  遊星歯車
９    出力軸
１０    第二のキャリア
１１ａ、１１ｂ  遊星歯車
１２    中空回転軸
１３ａ、１３ｂ、１３ｃ  太陽歯車
１４    リング歯車
１５    第二のリング歯車
１６    低速用クラッチ
１７    高速用クラッチ
１８    キャリア
１９ａ、１９ｂ  支持板
２０    支持軸
２１    遊星歯車
２２    ラジアルニードル軸受
２３    ニードル
２４、２４ａ、２４ｂ、２４ｃ、２４ｄ、２４ｅ、２４ｆ、２４ｇ、２４ｈ、２４ｉ  保持器
２５    内輪軌道
２６    外輪軌道
２７ａ、２７ｂ  フローティングワッシャ
２８    ポケット
２９    供給路
３０    ノズル孔
３１    リム部
３２    柱部
３３、３３ａ、３３ｂ、３３ｃ、３３ｄ、３３ｅ  凸部
３４    伝達軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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