(57)【要約】【課題】複数の印刷ユニットを備えた輪転印刷機において、全ての印刷ユニットにおける印刷ピッチ長を調整できるようにした輪転印刷機および輪転印刷機の印刷ピッチ長調整方法を提供する。【解決手段】複数の印刷ユニット２１〜２６と、各印刷ユニット毎に設けられその版胴で印刷された見当マークを検出する複数の見当マーク検出器１５１〜１５６と、各見当マーク検出器から出力される検出信号間における印刷ピッチ長を計測する印刷ピッチ長計測手段と、各印刷ユニットにおける計測印刷ピッチ長が規定印刷ピッチ長の許容誤差内か否かを判定する判定手段と、いずれか一の印刷ユニットの計測印刷ピッチ長が規定印刷ピッチ長の許容誤差内に入っていないと判定されたとき、その印刷ユニットの版胴駆動用モータの速度を変更する印刷ピッチ長可変手段とを備える。【選択図】            図１
2004262069.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれ版胴、圧胴、ガイドローラおよび前記版胴を駆動する版胴駆動用モータを有しかつウェブを送る上流側から下流側に沿って配列された複数の印刷ユニットと、前記複数の印刷ユニットにウェブを供給するウェブ供給機構と、前記ウェブを巻き取るウェブ巻取機構と、前記複数の印刷ユニットの版胴駆動用モータを同期駆動させる統合制御部とを備えた輪転印刷機において、前記各印刷ユニット毎に設けられかつその印刷ユニットの版胴より下流側においてその版胴で印刷された見当マークを検出する複数の見当マーク検出器と、
前記各印刷ユニット毎に、各見当マーク検出器から出力される検出信号間における印刷ピッチ長を計測する印刷ピッチ長計測手段と、
前記印刷ピッチ長計測手段で計測された各印刷ユニットにおける計測印刷ピッチ長が、予め設定されている規定印刷ピッチ長の許容誤差内に入っているか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段によっていずれか一の印刷ユニットの計測印刷ピッチ長が規定印刷ピッチ長の許容誤差内に入っていないと判定されたとき、前記いずれか一の印刷ユニットの版胴駆動用モータの速度を変更して印刷ピッチ長を変化させる印刷ピッチ長可変手段とを備えたことを特徴とする輪転印刷機。
【請求項２】
請求項１に記載の輪転印刷機において、
前記最上流側の印刷ユニットとウェブ供給機構との間には、ウェブを挟んで送る送りローラと、前記統合制御部によって制御され前記送りローラを駆動させる送りローラ駆動用モータとが設けられていることを特徴とする輪転印刷機。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の輪転印刷機において、
前記印刷ピッチ長計測手段は、前記各印刷ユニットの版胴の回転角位置を検出する位置検出器と、前記見当マーク検出器から検出信号が出力される毎に前記位置検出器の位置データを記憶する記憶手段と、この記憶手段に順次記憶された位置データの差から印刷ピッチ長を演算する演算手段とを備えたことを特徴とする輪転印刷機。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のいずれかに記載の輪転印刷機において、
前記印刷ピッチ長可変手段は、前記規定印刷ピッチ長と計測印刷ピッチ長との差、前記いずれか一の印刷ユニットより上流側の印刷ユニットの版胴周速、および、前記いずれか一の印刷ユニットの版胴からそれより上流側の印刷ユニットの版胴までのウェブパス長に基づいて、いずれか一の印刷ユニットの版胴駆動用モータの速度を求める演算手段を備えることを特徴とする輪転印刷機。
【請求項５】
それぞれ版胴、圧胴、ガイドローラおよび前記版胴を駆動する版胴駆動用モータを有しかつ一列に配列された複数の印刷ユニットと、前記複数の印刷ユニットにウェブを供給するウェブ供給機構と、前記ウェブを巻き取るウェブ巻取機構と、前記複数の印刷ユニットの版胴駆動用モータを同期駆動させる統合制御部とを備えた輪転印刷機によってウェブに印刷された印刷ピッチ長を調整する輪転印刷機の印刷ピッチ長調整方法において、
前記各印刷ユニットにおいて、ウェブに所定ピッチの見当マークを印刷する工程と、
前記各印刷ユニットにおいて、ウェブに印刷された見当マークを検出する見当マーク検出工程と、
前記各見当マーク検出工程で検出された見当マーク間における印刷ピッチ長を計測する印刷ピッチ長計測工程と、
前記印刷ピッチ長計測工程で計測された各印刷ユニットにおける計測印刷ピッチ長が、予め設定されている規定印刷ピッチ長の許容誤差内に入っているか否かを判定する判定工程と、
前記判定工程によっていずれか一の印刷ユニットの計測印刷ピッチ長が規定印刷ピッチ長の許容誤差内に入っていないと判定されたとき、前記いずれか一の印刷ユニットの版胴駆動用モータの速度を変更して印刷ピッチ長を変化させる印刷ピッチ長可変工程とを備えたことを特徴とする輪転印刷機の印刷ピッチ長調整方法。
【請求項６】
請求項５に記載の輪転印刷機の印刷ピッチ長調整方法における前記印刷ピッチ長可変工程において、前記いずれか一の印刷ユニットの版胴駆動用モータの速度を変更して印刷ピッチ長を変化させたのち、その一の印刷ユニットとそれより上流側に位置する印刷ユニット間におけるウェブテンションを求め、このウェブテンションが予め設定されている許容ウェブテンション内であるか否かを判定することを特徴とする輪転印刷機の印刷ピッチ長調整方法。
【請求項７】
請求項５または請求項６に記載の輪転印刷機の印刷ピッチ長調整方法における前記判定工程において、全ての印刷ユニットにおける計測印刷ピッチ長が規定印刷ピッチ長の許容誤差内に入っていると判定されたことを条件として、最上流側印刷ユニットの印刷を基準にそれ以降の印刷ユニットの見当合わせを行うことを特徴とする輪転印刷機の印刷ピッチ長調整方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、輪転印刷機および輪転印刷機の印刷ピッチ長調整方法に関する。
【０００２】
【背景技術】
グラビア輪転印刷機において、ウェブとして、伸び易いフィルムを用いた場合、ウェブにテンションを与えながらウェブに印刷を施しているため、印刷ピッチが変動しやすい。
従来、印刷ピッチの管理は、巻取後、あるいは、印刷後のウェブの印刷ピッチをスケールを用いて測定し、その測定結果を基に印刷ピッチの良否を判定することにより行っている。
しかし、このような方法では、ある一定時間間隔で印刷機を停止して、印刷ピッチを測定しなければならないうえ、不良品が検出された時点では多量の不良品が発生してしまっている事態が多い。
【０００３】
そこで、このような不具合を解消する方法として、輪転印刷機の印刷動作中において、ウェブに印刷された印刷ピッチを測定する方法、および、印刷ピッチのずれ量を補正する印刷ピッチ制御方法が提案されている（特許文献１）。
ウェブに印刷された印刷ピッチを測定する方法は、輪転印刷機の印刷動作中において、印刷ユニットによってウェブに所定ピッチの印刷マークを印刷し、その印刷ユニットよりも下流側で走行中のウェブの印刷マークを検出するとともに、ウェブの走行距離に応じたパルスを発生させ、印刷マークの検出信号間のパルスを計数することによって印刷ピッチを測定する方法である。
印刷ピッチのずれ量を補正する印刷ピッチ制御方法は、上述した方法によって印刷ピッチを測定したのち、その印刷ピッチの適正ピッチからのずれ量を求め、そのずれ量に応じて、印刷ユニットの上流側に設けられているインフィード部と印刷ユニットとの間のウェブ張力を制御する方法である。
【０００４】
【特許文献１】
特開平５−１０４７０１号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、特許文献１に開示された印刷ピッチのずれ量を補正する印刷ピッチ制御方法は、印刷ピッチの適正ピッチからのずれ量に応じて、印刷ユニットの上流側に設けられているインフィード部と印刷ユニットとの間のウェブ張力を制御するものであるから、複数の印刷ユニットを備えた輪転印刷機の場合、最初の印刷ユニットにおける印刷ピッチについては調整、管理できるものの、第２番目以降の印刷ユニットにおける印刷ピッチについては、調整、管理できない。
【０００６】
本発明の目的は、複数の印刷ユニットを備えた輪転印刷機において、全ての印刷ユニットにおける印刷ピッチ長を調整、管理できるようにした輪転印刷機および輪転印刷機の印刷ピッチ長調整方法を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の輪転印刷機は、それぞれ版胴、圧胴、ガイドローラおよび前記版胴を駆動する版胴駆動用モータを有しかつウェブを送る上流側から下流側に沿って配列された複数の印刷ユニットと、前記複数の印刷ユニットにウェブを供給するウェブ供給機構と、前記ウェブを巻き取るウェブ巻取機構と、前記複数の印刷ユニットの版胴駆動用モータを同期駆動させる統合制御部とを備えた輪転印刷機において、前記各印刷ユニット毎に設けられかつその印刷ユニットの版胴より下流側においてその版胴で印刷された見当マークを検出する複数の見当マーク検出器と、前記各印刷ユニット毎に、各見当マーク検出器から出力される検出信号間における印刷ピッチ長を計測する印刷ピッチ長計測手段と、前記印刷ピッチ長計測手段で計測された各印刷ユニットにおける計測印刷ピッチ長が、予め設定されている規定印刷ピッチ長の許容誤差内に入っているか否かを判定する判定手段と、前記判定手段によっていずれか一の印刷ユニットの計測印刷ピッチ長が規定印刷ピッチ長の許容誤差内に入っていないと判定されたとき、前記いずれか一の印刷ユニットの版胴駆動用モータの速度を変更して印刷ピッチ長を変化させる印刷ピッチ長可変手段とを備えたことを特徴とする。
ここで、見当マークとは、位置合わせのために印刷したマークに限らず、ウェブに印刷された絵柄の特定の一部を含む意味である。
【０００８】
この構成によれば、ウェブ供給機構から供給されたウェブを複数の印刷ユニットを通してウェブ巻取機構により巻き取りながら、複数の印刷ユニットによってウェブに印刷を施していく。
各印刷ユニットにおいて、その印刷ユニットの版胴より下流側においてその版胴で印刷された見当マークが見当マーク検出器により検出されると、印刷ピッチ長計測手段において、各見当マーク検出器から出力される検出信号間における印刷ピッチ長が計測され、続いて、判定手段において、印刷ピッチ長計測手段で計測された各印刷ユニットにおける計測印刷ピッチ長が、予め設定されている規定印刷ピッチ長の許容誤差内に入っているか否かが判定される。
いずれか一の印刷ユニットの計測印刷ピッチ長が規定印刷ピッチ長の許容誤差内に入っていないと判定されると、印刷ピッチ長可変手段によって、いずれか一の印刷ユニットの版胴駆動用モータの速度が変更される。これにより、いずれか一の印刷ユニットとそれより上流側の印刷ユニット間におけるウェブテンションが変動するので、印刷ピッチ長が変化される。従って、複数の印刷ユニットを備えた輪転印刷機において、全ての印刷ユニットにおける印刷ピッチ長を調整・管理できる。
【０００９】
以上において、前記最上流側の印刷ユニットとウェブ供給機構との間には、ウェブを挟んで送る送りローラと、前記統合制御部によって制御され前記送りローラを駆動させる送りローラ駆動用モータとが設けられていることが望ましい。
この構成によれば、最上流側の印刷ユニットについても、最上流側の印刷ユニットと送りローラとの間で印刷ピッチ長の調整を正確に行うことができる。
【００１０】
また、前記印刷ピッチ長計測手段は、前記各印刷ユニットの版胴の回転角位置を検出する位置検出器と、前記見当マーク検出器から検出信号が出力される毎に前記位置検出器の位置データを記憶する記憶手段と、この記憶手段に順次記憶された位置データの差から印刷ピッチ長を演算する演算手段とを備える構成が望ましい。
この構成によれば、見当マーク検出器から検出信号が出力される毎に、版胴の回転角位置を検出する位置検出器の位置データが記憶手段に記憶され、この記憶手段に順次記憶された位置データの差から印刷ピッチ長が計測されるから、比較的簡易な構成で印刷ピッチ長を迅速かつ正確に計測することができる。
【００１１】
また、前記印刷ピッチ長可変手段は、前記規定印刷ピッチ長と計測印刷ピッチ長との差、前記いずれか一の印刷ユニットより上流側の印刷ユニットの版胴周速、および、前記いずれか一の印刷ユニットの版胴からそれより上流側の印刷ユニットの版胴までのウェブパス長に基づいて、いずれか一の印刷ユニットの版胴駆動用モータの速度を求める演算手段を備える構成が望ましい。
この構成によれば、規定印刷ピッチ長と計測印刷ピッチ長との差、いずれか一の印刷ユニットより上流側の印刷ユニットの版胴周速、および、いずれか一の印刷ユニットの版胴からそれより上流側の印刷ユニットの版胴までのウェブパス長を入力するだけで、これらの情報を基にいずれか一の印刷ユニットの版胴駆動用モータの速度を求めることができる。
【００１２】
また、本発明の輪転印刷機の印刷ピッチ長調整方法は、それぞれ版胴、圧胴、ガイドローラおよび前記版胴を駆動する版胴駆動用モータを有しかつ一列に配列された複数の印刷ユニットと、前記複数の印刷ユニットにウェブを供給するウェブ供給機構と、前記ウェブを巻き取るウェブ巻取機構と、前記複数の印刷ユニットの版胴駆動用モータを同期駆動させる統合制御部とを備えた輪転印刷機によってウェブに印刷された印刷ピッチ長を調整する輪転印刷機の印刷ピッチ長調整方法において、前記各印刷ユニットにおいて、ウェブに所定ピッチの見当マークを印刷する工程と、前記各印刷ユニットにおいて、ウェブに印刷された見当マークを検出する見当マーク検出工程と、前記各見当マーク検出工程で検出された見当マーク間における印刷ピッチ長を計測する印刷ピッチ長計測工程と、前記印刷ピッチ長計測工程で計測された各印刷ユニットにおける計測印刷ピッチ長が、予め設定されている規定印刷ピッチ長の許容誤差内に入っているか否かを判定する判定工程と、前記判定工程によっていずれか一の印刷ユニットの計測印刷ピッチ長が規定印刷ピッチ長の許容誤差内に入っていないと判定されたとき、前記いずれか一の印刷ユニットの版胴駆動用モータの速度を変更して印刷ピッチ長を変化させる印刷ピッチ長可変工程とを備えたことを特徴とする。
この構成によれば、上記輪転印刷機の効果と同様な効果が期待できる。
【００１３】
以上において、前記印刷ピッチ長可変工程において、前記いずれか一の印刷ユニットの版胴駆動用モータの速度を変更して印刷ピッチ長を変化させたのち、その一の印刷ユニットとそれより上流側に位置する印刷ユニット間におけるウェブテンションを求め、このウェブテンションが予め設定されている許容ウェブテンション内であるか否かを判定することが望ましい。
この構成によれば、いずれか一の印刷ユニットの版胴駆動用モータの速度を変更して印刷ピッチ長を変化させたのち、その一の印刷ユニットとそれより上流側に位置する印刷ユニット間におけるウェブテンションが予め設定されている許容ウェブテンション内であるか否かを判定するようにしたので、ウェブテンションについても管理できる。もし、ウェブテンションが予め設定されている許容ウェブテンション内でない場合には、オペレータに警報などを発し、その旨を促すことができる。
【００１４】
また、前記判定工程において、全ての印刷ユニットにおける計測印刷ピッチ長が規定印刷ピッチ長の許容誤差内に入っていると判定されたことを条件として、最上流側の印刷ユニットの印刷を基準にそれ以降の印刷ユニットの見当合わせを行うことが望ましい。
この構成によれば、全ての印刷ユニットにおける計測印刷ピッチ長が規定印刷ピッチ長の許容誤差内に入っていると判定されたことを条件として、最上流側の印刷ユニットの印刷を基準にそれ以降の印刷ユニットの見当合わせを行うようにしたので、つまり、印刷ピッチ長が管理されたうえで、最上流側の印刷ユニットの印刷を基準にそれより下流の印刷ユニットの見当合わせが行われるから、見当合わせも正確かつ迅速に行うことができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１は、本発明に係る輪転印刷機を適用した６連式ストレートグラビア輪転印刷機を示している。同グラビア輪転印刷機１は、１列に配置された６台の印刷ユニット２１〜２６と、印刷ユニット２１の上流側（図１の左側）に配置されたウェブ供給機構としての巻出し部３およびインフィード部４と、印刷ユニット２６の下流側（図１の右側）に配置されたウェブ巻取機構としてのアウトフィード部５および巻取り部６とを備えて構成されている。また、インフィード部４と印刷ユニット２１との間には、ウェブを挟んで送る一対の送りローラ１３が設けられている。
【００１６】
各印刷ユニット２１〜２６には、それぞれ印刷部を構成する版胴７、圧胴８および回転フリーの複数のガイドローラ９が設けられているとともに、版胴７を駆動する版胴駆動用サーボモータ１０１〜１０６が変速歯車（図示せず）を介して設けられている。また、版胴７より下流側において、各印刷ユニット２１〜２６で印刷された見当マークを検出する見当マーク検出器１５１〜１５６が設けられている。送りローラ１３には、変速歯車（図示せず）を介して送りローラ駆動用サーボモータ１０ｉが連結されている。これらのサーボモータ１０１〜１０６，１０ｉにより、各印刷ユニット２１〜２６に設けられた版胴７および送りローラ１３がそれぞれ独立して駆動できるようになっている。
【００１７】
図２は、グラビア輪転印刷機１の制御系を示している。駆動制御装置２０は、統合制御部として動作するＤＳＰ（デジタル・シグナル・プロセッサ）部２１と、各種データを記憶する記憶手段としてのメモリ部２２と、版胴サーボコントローラ２３１〜２３６および送りローラサーボモータ２３ｉと、テンション制御部２５と、入出力Ｉ／Ｆ（インタフェース）部２６とを含んで構成されている。なお、ＤＳＰ部２１は、本発明の印刷ピッチ長計測手段、判定手段、印刷ピッチ長可変手段および演算手段を構成している。
【００１８】
入出力Ｉ／Ｆ部２６には、入力装置２７と、ＣＲＴなどの表示装置２８と、各印刷ユニット２１〜２６毎に設けられた見当マーク検出器１５１〜１５６とがそれぞれ接続されている。
メモリ部２２には、入力装置２７などによって入力された各種データが記憶されるエリアのほかに、図３に示すように、各印刷ユニット２１〜２６毎に見当マーク検出器１５１〜１５６から検出信号が出力されたときの版胴位相角（後述するエンコーダ１２１〜１２６の値）を記憶するレジスタＲ１１，Ｒ１２…Ｒ６１，Ｒ６２が設けられている。
【００１９】
ＤＳＰ部２１は、入力装置２７からＪＯＢＮＯや各種データなどが入力されると、これらのデータをメモリ部２２に記憶させる。また、印刷機制御装置４０から運転指令、速度指令が与えられと、印刷を実行する印刷ユニットの版胴サーボコントローラ２３１〜２３６および送りローラサーボコントローラ２３ｉへ同時にかつそれぞれ単独の位置指令（回転角）信号を与える。
また、ＤＳＰ部２１は、定速運転時には速度指令に応じた時間間隔を維持し、位置指令信号を連続してサーボコントローラ２３１〜２３６，２３ｉへ発生する。このとき、ＤＳＰ部２１のソフトウェア同期により各版胴７の同期性を維持する。加減速時には所定の角加速度による加速時間、減速時間に従った変化率を維持しつつ、位置指令信号を連続して発生し、すなわち、ＤＳＰ部２１のソフトウェア同期により各版胴７の同期性を維持する。
【００２０】
各版胴サーボコントローラ２３１〜２３６および送りローラサーボコントローラ２３ｉは、ＤＳＰ２１より速度指令信号が制御目標値として与えられる。これを受けて、サーボアンプ３０１〜３０６，３０ｉから指令信号に対応した駆動信号がサーボモータ１０１〜１０６，１０ｉへ出力されると、サーボモータ１０１〜１０６，１０ｉの軸端に接続されているエンコーダ１２１〜１２６，１２ｉから回転角位置信号（回転位相信号）が位置フィードバック信号として版胴サーボコントローラ２３１〜２３６および送りローラサーボコントローラ２３ｉに入力される。版胴サーボコントローラ２３１〜２３６および送りローラサーボコントローラ２３ｉは、固定周期（サーボ系サンプリング周期）の位置ループ３２１〜３２６を構成し、各サーボ系を制御するソフトウエアサーボ機能を持つ。
【００２１】
テンション制御部２５は、版胴サーボコントローラ２３１〜２３６への指令信号に同期した、ＤＳＰ部２１からのテンション制御指令信号により同期駆動される。つまり、テンション制御部２５は、ＤＳＰ２１よりのテンション制御指令信号に基づいて、巻出し部３、インフィード部４、アウトフィード部５、巻取り部６へ駆動信号を出力し、ウェブテンション制御を行う。
【００２２】
以上の構成において、巻出し部３にウェブを取り付け、このウェブを印刷ユニット２１〜２６を通して巻取り部６に巻き取らせる。
ここで、印刷ユニット２１〜２６間の版胴上絵柄位相の初期設定が完了した後、印刷を開始する。このとき、送りローラ１３の周速および各印刷ユニット２１〜２６の版胴周速を全て同速とする。ウェブテンションが安定したのち、第１印刷ユニット２１から順番に第６印刷ユニット２６における印刷ピッチ長の調整を行う。
【００２３】
（第１印刷ユニット２１における印刷ピッチ長の調整）
第１印刷ユニット２１の見当マーク検出器１５１がウェブの見当マークを検出すると、このときの印刷ユニット２１の版胴位相角がエンコーダ１２１からサーボコントローラ２３１およびＤＳＰ部２１を経由して、メモリ部２２内のレジスタＲ１１に記憶される。
次に、第１印刷ユニット２１の見当マーク検出器１５１がウェブの見当マークを検出すると、レジスタＲ１１の値がレジスタＲ１２へ転送されたのち、このときの印刷ユニット２１の版胴位相角がエンコーダ１２１からサーボコントローラ２３１およびＤＳＰ部２１を経由して、メモリ部２２内のレジスタＲ１１に記憶される。
ＤＳＰ部２１は、見当マーク検出器１５１から出力される検出信号間における印刷ピッチ長を計測する。つまり、印刷ユニット２１によってウェブに印刷されている印刷ピッチ長Ｌ１を次の式から求める。
Ｌ１＝（「レジスタＲ１１の値」−「レジスタＲ１２の値」）×Ｋ１
ここで、Ｋ１は、エンコーダ１２１の精度Ｐ、既に設定されている印刷ユニット２１の版胴径Ｄ１から、
Ｋ１＝Ｐ×Ｄ１／３６０
となる。
【００２４】
また、印刷ユニット２１における計測印刷ピッチ長Ｌ１が、予め設定されている規定印刷ピッチ長の許容誤差内に入っているか否かを判定する。つまり、予め設定されている規定印刷ピッチ長を「ＬＲ１」とし、誤差許容値を「Ｔ１」として、
−Ｔ１≦ＬＲ１−Ｌ１≦Ｔ１
の判定を行う。この関係が成立すれば、第１印刷ユニット２１による印刷ピッチは誤差許容範囲内に入っていると判定する。
【００２５】
一方、この関係が成立しないときは、送りローラ１３の周速に対する第１印刷ユニット２１の版胴周速を変更することで対応する。いま、
ΔＬ＝ＬＲ１−Ｌ１
とし、また、送りローラ１３の周速を「Ｖｉｎ」、第１印刷ユニット２１の版胴周速変更後の版胴周速を「Ｖｄ１」、送りローラ１３と第１印刷ユニット２１の版胴・圧胴ニップ間ウェブパス長を「Ｌｆｄ１」とすると、
ΔＬ＝｛（Ｖｉｎ−Ｖｄ１）／Ｖｉｎ｝×Ｌｆｄ１
より、
Ｖｄ１＝｛ΔＬ−（ΔＬ／Ｌｆｄ１）｝×Ｖｉｎ
となる。よって、第１印刷ユニット２１の版胴駆動用サーボモータ１０１を「Ｖｄ１」に変更することによって、送りローラ１３および第１印刷ユニット２１間の印刷ピッチ長が「ΔＬ」変更され、所望の印刷ピッチ長となる。
【００２６】
このとき、送りローラ１３の周速、第１印刷ユニット２１の版胴周速の差により発生する送りローラ／第１印刷ユニット版胴間のウェブテンションＴは、
Ｔ＝｛（Ｖｉｎ−Ｖｄ１）／Ｖｉｎ）｝×Ａ・Ｅ
となる。ここで、
Ａ：ウェブ断面積［ｍｍ２］
Ｅ：ウェブ縦弾性係数［ＧＰａ］
である。ウェブの縦弾性係数はウェブの種類により決定されるので、予め、使用するウェブの種類に対応してメモリ部２２内に設定されている。
最後に、送りローラ１３の周速、第１印刷ユニット２１の版胴周速の差により発生する送りローラ／第１印刷ユニット版胴間のウェブテンションＴが予め設定された所定値内であるか否かを判定し、所定値内でない場合には、オペレータに警報する。
【００２７】
（第２印刷ユニットにおける印刷ピッチ長の調整）
第２印刷ユニット２２の見当マーク検出器１５２がウェブの見当マークを検出すると、このときの印刷ユニット２２の版胴位相角がエンコーダ１２２からサーボコントローラ２３２およびＤＳＰ部２１を経由して、メモリ部２２内のレジスタＲ２１に記憶される。
次に、第２印刷ユニット２２の見当マーク検出器１５２がウェブの見当マークを検出すると、レジスタＲ２１の値がレジスタＲ２２へ転送されたのち、このときの印刷ユニット２２の版胴位相角がエンコーダ１２２からサーボコントローラ２３２およびＤＳＰ部２１を経由して、メモリ部２２内のレジスタＲ２１に記憶される。
ＤＳＰ部２１は、見当マーク検出器１５２から出力される検出信号間における印刷ピッチ長を計測する。つまり、印刷ユニット２２によってウェブに印刷た印刷ピッチ長Ｌ２を次の式から求める。
Ｌ２＝（「レジスタＲ２１の値」−「レジスタＲ２２の値」）×Ｋ２
ここで、Ｋ２は、エンコーダ１２２の精度Ｐ、既に設定されている印刷ユニット２２の版胴径Ｄ２から、
Ｋ２＝Ｐ×Ｄ２／３６０
となる。
【００２８】
また、印刷ユニット２２における計測印刷ピッチ長Ｌ２が、予め設定されている規定印刷ピッチ長の許容誤差内に入っているか否かを判定する。つまり、誤差許容値を「Ｔ２」として、
−Ｔ２≦ＬＲ１−Ｌ２≦Ｔ２
の判定を行う。この関係が成立すれば、第２印刷ユニット２２による印刷ピッチは許容範囲内に入っていると判定する。
【００２９】
一方、この関係が成立しないときは、第１印刷ユニット２１の周速に対する第２印刷ユニット２２の版胴周速を変更することで対応する。いま、
ΔＬ＝ＬＲ１−Ｌ２
とし、また、第１印刷ユニット２１の版胴周速を「Ｖｄ１」、第２印刷ユニット２２の版胴周速変更後の版胴周速を「Ｖｄ２」、第１印刷ユニット２１の版胴・圧胴ニップ間と第２印刷ユニット２２の版胴・圧胴ニップ間ウェブパス長を「Ｌｆｄ２」とすると、
ΔＬ＝｛（Ｖｄ１−Ｖｄ２）／Ｖｄ１｝×Ｌｆｄ２
より、
Ｖｄ２＝｛ΔＬ−（ΔＬ／Ｌｆｄ２）｝×Ｖｄ１
となる。よって、第２印刷ユニット２２の版胴駆動用サーボモータ１０２の速度を「Ｖｄ２」に変更することによって、第１印刷ユニット２１および第２印刷ユニット２２間の印刷ピッチ長が「ΔＬ」変更され、所望の印刷ピッチ長となる。これにより、第１および第２印刷ユニット２１，２２の印刷ピッチ長が所望の印刷ピッチ長となる。
【００３０】
このとき、第１印刷ユニット２１の版胴周速、第２印刷ユニット２２の版胴周速の差により発生する第１印刷ユニット版胴／第２印刷ユニット版胴間のウェブテンションＴについて、前記と同様にして判定を行う。
【００３１】
（第３〜第６印刷ユニット２３〜２６における印刷ピッチ長の調整）
第３〜第６印刷ユニット２３〜２６における印刷ピッチ長の調整については、第１，第２印刷ユニット２１，２２における印刷ピッチ長の調整と同様にして行う。
【００３２】
（印刷見当の調整）
全ての印刷ユニット２１〜２６について、印刷ピッチ長の調整を行ったのち、印刷見当の調整を行う。
印刷見当は、第１印刷ユニット２１における見当マークを基準として各印刷ユニット２１〜２６毎に調整を行う。たとえば、第２印刷ユニット２２の場合、第２印刷ユニット２２の見当マーク検出器１５２が見当マークを検出すると、このときの印刷ユニット２２の版胴位相角がエンコーダ１２２からサーボコントローラ２３２およびＤＳＰ部２１を経由して、メモリ部２２内のレジスタＲ２１に記憶される。この値を「θＲ」とする。
ここで、図４に示すように、第２印刷ユニット２２の版胴・圧胴ニップ間から見当マーク検出器１５２までのウェブ長を「ＬＳ」とする。また、図５に示すように、「θＰ」を版胴での「θＲ」位置と第１印刷ユニット２１の見当マークとの位相差とすると、
θＰ＝２π×（ＬＳ％ＬＲ１）
となる。ただし、％は剰余を求める演算子である。
【００３３】
しかるに、第２印刷ユニット２２の版胴上見当マーク位置と第１印刷ユニット２１の見当マークが版胴・圧胴接点部で一致、または、所定距離を維持する（マークの重なりを避けるため、印刷色毎に所定の距離をずらして見当マークを設ける）ことで、所期の目的が達せられる訳であるから、一致位置に版胴位相を移動させるための移動量（角）「θ」を求める。
第２印刷ユニット２２の版胴原点から第１印刷ユニット２１の見当マークまでの位相を版胴回転角（「θＭ」とする）で表すと、
θＭ＝θＲ＋θＰ
となる。
【００３４】
初期設定時の第２印刷ユニット２２の版胴上見当マーク位置角を「θ０１」とすると、第２印刷ユニット２２の版胴上見当マーク位置と見当マーク検出器１５２により第１印刷ユニット２１の見当マークを検出したときの第２印刷ユニット２２の版胴位相角との位相差「θ」は
θ＝θＭ−θ０１
となる。
見当マーク検出器１５２によりウェブの見当マークを検出したとき、上記演算により第２印刷ユニット２２の版胴の移動角を求めたのち、第２印刷ユニット２２の版胴を「θ」度、速度オーバーライドを与え、位相シフトを行えばよい。このとき、速度オーバーライド値は位相シフト量に従い、ウェブの断紙発生がない程度にランプ状に変更を加えたり、プラスまたはマイナスの値でもよい。
【００３５】
本実施形態によれば、次の作用効果が期待できる。
（１）各印刷ユニット２１〜２６において、その印刷ユニット２１〜２６の版胴７より下流側においてその版胴７で印刷された見当マークが見当マーク検出器１５１〜１５６により検出されると、各見当マーク検出器１５１〜１５６から出力される検出信号間における印刷ピッチ長が計測され、続いて、計測された各印刷ユニット２１〜２６における計測印刷ピッチ長が、予め設定されている規定印刷ピッチ長の許容誤差内に入っているか否かが判定される。
いずれか一の印刷ユニット２１〜２６の計測印刷ピッチ長が規定印刷ピッチ長の許容誤差内に入っていないと判定されると、いずれか一の印刷ユニット２１〜２６の版胴駆動用モータ１０１〜１０６の速度が変更される。これにより、ウェブテンションが変化し印刷ピッチ長が変化されるから、複数の印刷ユニット２１〜２６を備えた輪転印刷機において、全ての印刷ユニット２１〜２６における印刷ピッチ長を調整、管理できる。
【００３６】
（２）第１印刷ユニット２１の上流側、つまり、第１印刷ユニット２１とインフィード部４との間に、ウェブを挟んで送る送りローラ１３を設けたので、第１印刷ユニット２１については、第１印刷ユニット２１と送りローラ１３との間で印刷ピッチ長の調整、テンション調整などを行うことができる。
【００３７】
（３）見当マーク検出器１５１〜１５６から検出信号が出力される毎に、版胴７の位相角を検出するエンコーダ１２１〜１２６の値がメモリ部２２のレジスタＲ１１，Ｒ１２…Ｒ６１，Ｒ６２に記憶され、このレジスタＲ１１，Ｒ１２…Ｒ６１，Ｒ６２に順次記憶された値の差から印刷ピッチ長が計測されるから、比較的簡易な構成で印刷ピッチ長を迅速かつ正確に計測することができる。
【００３８】
（４）規定印刷ピッチ長と計測印刷ピッチ長との差、いずれか一の印刷ユニット２１〜２６より上流側の印刷ユニット２１〜２６の版胴周速、および、いずれか一の印刷ユニット２１〜２６の版胴７からそれより上流側の印刷ユニット２１〜２６の版胴７までのウェブパス長を用いて、いずれか一の印刷ユニット２１〜２６の版胴駆動用モータ１０１〜１０６の速度を求めるようにしたので、簡易に変更しようとするモータの速度を求めることができる。
【００３９】
（５）いずれか一の印刷ユニット２１〜２６の版胴駆動用モータ１０１〜１０６の速度を変更して印刷ピッチ長を変化させたのち、その一の印刷ユニット２１〜２６とそれより上流側に位置する印刷ユニット間におけるウェブテンションが予め設定されている許容ウェブテンション内であるか否かを判定するようにしたので、ウェブテンションについても管理できる。もし、ウェブテンションが予め設定されている許容ウェブテンション内でない場合には、オペレータに警報などを発し、その旨を促すことができる。
【００４０】
（６）全ての印刷ユニット２１〜２６における計測印刷ピッチ長が規定印刷ピッチ長の許容誤差内に入っていると判定されたことを条件として、第１印刷ユニット２１の印刷を基準に第２印刷ユニット２２〜以降の見当合わせを行うようにしたので、つまり、印刷ピッチ長が管理されたうえで、第１印刷ユニット２１の印刷を基準に第２印刷ユニット２２〜以降の見当合わせが行われるから、見当合わせも正確かつ迅速に行うことができる。
【００４１】
なお、本発明は、上記各実施形態で説明した印刷機に限定されるものでなく、次のような変形例も含む。
上記実施形態では、見当マーク検出器１５１〜１５６から検出信号が出力される毎に、版胴７の位相角を検出するエンコーダ１２１〜１２６の値をメモリ部２２のレジスタＲ１１，Ｒ１２…Ｒ６１，Ｒ６２に記憶し、このレジスタＲ１１，Ｒ１２…Ｒ６１，Ｒ６２に順次記憶された値の差から印刷ピッチ長を演算するようにしたが、これに限られない。たとえば、見当マーク検出器１５１〜１５６から検出信号が出された時間間隔を計測し、この時間間隔と版胴の周速とから印刷ピッチ長を求めるようにしてもよい。あるいは、ウェブに接して回転するロータリエンコーダを設け、このロータリエンコーダからのパルスを計数して印刷ピッチ長を求めるようにしてもよい。
【００４２】
また、上記実施形態では、版胴の位置を検出する検出器として、サーボモータ１０１〜１０６に付属しているエンコーダ１２１〜１２６を使用したが、別途位置検出器を設けてもよいし、あるいは、印刷ピッチ長検出専用としてインクリメンタルエンコーダにより、計数器を使用することも可能である。
【００４３】
また、テンション制御部２５は、上記実施形態の構成に限らず、ウェブに所望のテンションを与えることができる構成であれば、どのような構成でもよい。
また、圧胴８については、ウエブに接し、そのウエブの走行に従って回転する構造であったが、これも版胴７と同様に各印刷ユニットごとに単独駆動させ、これらをＤＳＰ２１で同期制御するようにしてもよい。
【００４４】
また、ガイドローラ９についても、ウエブに接し、ウェブの走行に従って回転する構造であったが、これらのガイドローラ９も単独で回転できるようにし、かつ、版胴７および圧胴８の周速と同期させるようにしてもよい。この場合、ガイドローラ９と版胴７、または、ガイドローラ９と圧胴８とを連結し、版胴７または圧胴８の駆動源をガイドローラ９の駆動源としてもよい。
【００４５】
【発明の効果】
本発明の輪転印刷機および輪転印刷機の印刷ピッチ長調整方法によれば、複数の印刷ユニットを備えた輪転印刷機において、全ての印刷ユニットにおける印刷ピッチ長を調整できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るグラビア輪転印刷機を示す全体構成図。
【図２】同上実施形態のグラビア輪転印刷機の制御系を示すブロック図。
【図３】同上実施形態のメモリ部の内容を示す図。
【図４】同上実施形態の印刷ユニットの詳細を示す図。
【図５】同上実施形態の印刷機で印刷されたウェブと版胴との関係を示す図。
【符号の説明】
１  輪転印刷機
２１〜２６  印刷ユニット
３  巻出し部（ウェブ供給機構）
４  インフィード部（ウェブ供給機構）
５  アウトフィード（ウェブ巻取機構）
６  巻取り部（ウェブ巻取機構）
７  版胴
８  圧胴
９  ガイドローラ
１０１〜１０６  版胴駆動用サーボモータ（版胴駆動用モータ）
１０ｉ    送りローラ駆動用サーボモータ（送りローラ駆動用モータ）
１２１〜１２６，１２ｉ    エンコーダ（位置検出器）
１３  送りローラ
１５１〜１５６  見当マーク検出器
２１  ＤＳＰ部（統合制御部、印刷ピッチ長計測手段、判定手段、印刷ピッチ長可変手段）
２２  メモリ部（記憶手段）
２５  テンション部
２７  入力装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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