(57)【要約】【課題】リモートコントロールシステムにおいて、受信機による受信強度を高めてより安定した受信を行えるようにする。【解決手段】送信機Ｔ１からの送信信号を受信機Ｒで受信し、この受信信号に基づいて所定機器の動作を制御するようにしたリモートコントロールシステムにおいて、上記送信機は指向性が互いに異なる送信エリアをそれぞれ有する複数の送信部を備え、該複数の送信部は、送信エリアＡｒが受信機Ｒに向けて指向する第１の送信部Ｕｒがあるときに、送信エリアＡｍが人体Ｍに向けて指向する第２の送信部Ｕｍを少なくとも含むことを特徴とするリモートコントロールシステム。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
送信機からの送信信号を受信機で受信し、この受信信号に基づいて所定機器の動作を制御するようにしたリモートコントロールシステムにおいて、
上記送信機は複数の送信部を備えていることを特徴とするリモートコントロールシステム。
【請求項２】
請求項１記載のリモートコントロールシステムにおいて、
上記複数の送信部は、指向性が互いに異なる送信エリアをそれぞれ有していることを特徴とするリモートコントロールシステム。
【請求項３】
請求項２記載のリモートコントロールシステムにおいて、
上記複数の送信部の各送信エリアは、上記送信機の周縁部またはその近傍からそれぞれ外方に向けて指向していることを特徴とするリモートコントロールシステム。
【請求項４】
請求項２又は３に記載のリモートコントロールシステムにおいて、
上記複数の送信部は、送信エリアが上記受信機に向けて指向する第１の送信部があるときに、送信エリアが人体に向けて指向する第２の送信部を少なくとも含むことを特徴とするリモートコントロールシステム。
【請求項５】
請求項４記載のリモートコントロールシステムにおいて、
上記送信機は、上記人体から反射される反射信号を検出する反射信号検出手段と、該反射信号検出手段からの検出信号に基づいて当該送信機からの送信を制御する送信制御手段と、を備えていることを特徴とするリモートコントロールシステム。
【請求項６】
請求項５記載のリモートコントロールシステムにおいて、
上記送信機は、上記第１の送信部から上記受信機に向けて送信される直送信号の位相と上記第２の送信部から送信され上記人体で反射された反射信号の位相を比較する位相比較手段を備えており、
上記送信制御手段は、上記位相比較手段からの出力信号に基づいて上記送信機からの送信を制御する、
ことを特徴とするリモートコントロールシステム。
【請求項７】
請求項６記載のリモートコントロールシステムにおいて、
上記送信制御手段は、上記直送信号と反射信号の合成信号の出力が上記直送信号の出力よりも小さくなるように、上記直送信号の位相と反射信号の位相とが互いにずれているときには、上記第２の送信部からの送信を停止させるように、送信制御することを特徴とするリモートコントロールシステム。
【請求項８】
請求項６記載のリモートコントロールシステムにおいて、
上記送信制御手段は、上記直送信号と反射信号の合成信号の出力が上記直送信号の出力よりも小さくなるように、上記直送信号の位相と反射信号の位相とが互いにずれているときには、上記合成信号の出力が上記直送信号の出力以上となるように、上記第１及び第２の送信部の何れか一方からの送信位相をずらせるように、送信制御することを特徴とするリモートコントロールシステム。
【請求項９】
請求項４記載のリモートコントロールシステムにおいて、
上記送信機は、当該送信機からの送信を制御する送信制御手段と、上記人体から反射される反射信号を検出する反射信号検出手段と、該反射信号検出手段からの検出信号に基づいて上記人体の方向を推定する人体方向推定手段とを備え、
上記送信制御手段は、上記人体方向推定手段での推定結果に基づいて、特定方向に指向する送信エリアを有する送信部の出力を高めるように、送信制御することを特徴とするリモートコントロールシステム。
【請求項１０】
請求項９記載のリモートコントロールシステムにおいて、上記送信制御手段は、上記特定方向から一定以上外れた方向を指向する送信エリアを有する他の送信部の出力を低下させるように、送信制御することを特徴とするリモートコントロールシステム。
【請求項１１】
請求項４〜１０の何れか一に記載のリモートコントロールシステムにおいて、
上記人体は、上記送信機の保持者の身体であることを特徴とするリモートコントロールシステム。
【請求項１２】
請求項１１記載のリモートコントロールシステムにおいて、
上記送信機には、上記第１の送信部からの送信エリアの指向性をガイドするガイド部が設けられていることを特徴とするリモートコントロールシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、リモートコントロールシステム、特に、送信機からの送信信号を受信機で受信し、この受信信号に基づいて所定機器の動作を遠隔で制御するようにしたリモートコントロール（遠隔制御）システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記のようなリモートコントロールシステムの一種として、例えば自動車等の車両におけるドア等の開閉体の開閉動作を遠隔制御する、所謂、キーレスエントリーシステムは、従来公知である（例えば、特許文献１参照）。このシステムは、無線通信機能を有する携帯機（送信機）から送信されたロック・アンロック信号を車載の無線受信装置（受信機）で受信して開閉体のロック・アンロック機構を駆動することにより、当該開閉体のロック・アンロック状態を遠隔操作できるようにしたものである。
【０００３】
また、近年では、送信機と車載の受信機との交信データに基づいて、送信機に設定された固有の認証コードと、車載受信機に連携した制御装置のメモリに予め登録された認証コードとを対比し、この対比結果に基づいて開閉体のロック・アンロック状態が自動制御されるようにした、所謂、パッシブ・キーレスエントリーシステムも知られており、一部では既に実用に供されている。
【０００４】
かかるパッシブ・キーレスエントリーシステムによれば、送信機の認証コードが予め登録されたものと一致する場合には、送信機を保持した保持者（例えば、当該車両の乗員）が、車載受信機との交信エリア内に入るだけで、つまり車両に近づくだけで、或いは、ドアノブ等の車両の特定箇所に手を触れるだけで、送信機での発信操作など特別な操作をわざわざ行う必要なしに、ドアをアンロックすることができ、より一層利便性が高められる。
【０００５】
尚、かかるパッシブ・タイプのものを含めて、キーレスエントリーシステムは、車両の開閉体のみならず、例えば、ビルや家屋のドア等やガレージのシャッタなど、他の種々の開閉体についても、そのロック・アンロック状態を遠隔制御する上で有効に適用可能である。
【０００６】
【特許文献１】
特開平７−１８４２８２号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、かかるキーレスエントリシステムで例示されるリモートコントロールシステムでは、受信機の設置環境やその変動等に起因して、送信機からの送信波が多重反射などによって複雑に反射し、部分的に受信強度の非常に低い箇所が生じるなど、安定した受信特性を得ることが難しいという問題があった。
【０００８】
例えば、車両用のキーレスエントリシステムの場合について説明すれば、送信機および受信機の各アンテナは一般に指向性の無いものが用いられるが、受信機については、車両内部に設置される結果、鋼板製の車体に囲まれることとなり、また、受信機の比較的近傍には金属体を内包した装置や部材が位置することが多く、その受信エリアは複雑な指向性を帯びたものとなるのが一般的である。その結果、送信機との位置関係などによっては部分的に受信強度が極端に低くなる領域が生じ得る。
【０００９】
更に、車室内に設置された受信機の近辺には座席シートが位置することが多いが、車両の座席シートは一般に金属フレーム等を骨材として内包しており、本願発明者等が研究開発過程で知見したところによれば、このような金属フレーム等を内包した座席シートが例えば前後にスライド移動しただけでも、受信機のキーレス受信性能に少なからず影響を及ぼし、その特性が不安定なものとなるという問題もある。
【００１０】
一方、送信機側についても、通常、その近傍には少なくとも送信機を保持した人物の身体が位置しており、本願発明者等が研究開発過程で更に知見したところによれば、人体が一種の誘電体を構成することから、送信機からの送信波がこの人体で反射して送信性能に影響を及ぼし、その特性が不安定なものとなるという問題がある。
特に、このようなリモートコントロールシステムでは出力が一定以下の微弱電波が用いられるのが普通であり、送受信される電波の出力が本来的に微弱であることが、以上の問題をより一層顕著にしている。
【００１１】
そこで、この発明は、送信機からの送信信号を受信機で受信し、この受信信号に基づいて所定機器の動作を制御するようにしたリモートコントロールシステムについて、受信機による受信強度を高めてより安定した受信を行えるようにすることを目的とする。
【００１２】
本願発明者等は、かかる目的達成のために鋭意研究開発を重ねる中で、上述のように、送信機からの送信が行われる際には、通常、当該送信機を保持した人物の身体が送信機の近傍に位置しており、人体が一種の誘電体を構成することから、送信機からの送信波がこの人体で反射して送信性能に影響を及ぼすことを見出した。そして、このような反射波を有効に活用することにより、送信機から受信機に送られる送信信号の見かけの出力を大きくできることを知見した。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
このため、本願発明は、送信機からの送信信号を受信機で受信し、この受信信号に基づいて所定機器の動作を制御するようにしたリモートコントロールシステムにおいて、上記送信機は複数の送信部を備えていることを特徴としたものである。
【００１４】
この場合において、上記複数の送信部は、指向性が互いに異なる送信エリアをそれぞれ有していることが好ましい。
また、この場合において、上記複数の送信部の各送信エリアは、上記送信機の周縁部またはその近傍からそれぞれ外方に向けて指向していることがより好ましい。
【００１５】
更に、以上の場合において、上記複数の送信部は、送信エリアが上記受信機に向けて指向する第１の送信部があるときに、送信エリアが人体に向けて指向する第２の送信部を少なくとも含むことが好ましい。
【００１６】
また更に、この場合において、上記送信機は、上記人体から反射される反射信号を検出する反射信号検出手段と、該反射信号検出手段からの検出信号に基づいて当該送信機からの送信を制御する送信制御手段と、を備えていることがより好ましい。
【００１７】
また更に、この場合において、上記送信機は上記第１の送信部から上記受信機に向けて送信される直送信号の位相と上記第２の送信部から送信され上記人体で反射された反射信号の位相を比較する位相比較手段を備えており、上記送信制御手段は上記位相比較手段からの出力信号に基づいて上記送信機からの送信を制御することが好ましい。
【００１８】
また更に、この場合において、上記送信制御手段は、上記直送信号と反射信号の合成信号の出力が上記直送信号の出力よりも小さくなるように、上記直送信号の位相と反射信号の位相とが互いにずれているときには、上記第２の送信部からの送信を停止させるように、送信制御することが好ましい。
【００１９】
或いは、上記送信制御手段は、上記直送信号と反射信号の合成信号の出力が上記直送信号の出力よりも小さくなるように、上記直送信号の位相と反射信号の位相とが互いにずれているときには、上記合成信号の出力が上記直送信号の出力以上となるように、上記第１及び第２の送信部の何れか一方からの送信位相をずらせるように、送信制御しても良い。
【００２０】
また、上記送信機は、当該送信機からの送信を制御する送信制御手段と、上記人体から反射される反射信号を検出する反射信号検出手段と、該反射信号検出手段からの検出信号に基づいて上記人体の方向を推定する人体方向推定手段とを備え、上記送信制御手段は、上記人体方向推定手段での推定結果に基づいて、特定方向に指向する送信エリアを有する送信部の出力を高めるように、送信制御するものであっても良い。
【００２１】
この場合において、上記送信制御手段は、上記特定方向から一定以上外れた方向を指向する送信エリアを有する他の送信部の出力を低下させるように、送信制御することが好ましい。
【００２２】
また、以上の場合において、上記人体は、上記送信機の保持者の身体であっても良い。
この場合おいて、上記送信機には、上記第１の送信部からの送信エリアの指向性をガイドするガイド部が設けられていることが、より好ましい。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るリモートコントロールシステムの実施の形態を、例えば、自動車のキーレスエントリシステムに適用した場合について、添付図面を参照しながら詳細に説明する。
図１は、本発明の第１の実施形態に係るキーレスエントリーシステムにおける送信機Ｔ１からの送信状態を模式的に示す平面説明図である。
【００２４】
この図に示されるように、本実施の形態に係る自動車のキーレスエントリシステムは、その主要な構成要素として、自動車（不図示）の乗員Ｍなど特定の者が保持して携帯可能なキーレス送信機Ｔ１（所謂、トランスミッタ）と、当該自動車の車室内の所定箇所に配設される受信機Ｒ（所謂、レシーバ）とを備え、上記自動車の少なくとも運転席ドアには、当該ドアをロック（施錠）・アンロック（解錠）するために、従来周知のロック・アンロック機構が付設されている。
【００２５】
上記送信機Ｔ１と受信機Ｒとは相互に無線通信可能で、それぞれ送信用アンテナ，受信用アンテナ（共に不図示）を備えており、送信機Ｔ１が受信機Ｒの交信範囲内にある場合には、送信機Ｔ１からコード信号が送信されると、そのコード信号を受信機Ｒの受信アンテナで受信し得るようになっている。該受信アンテナで受信された送信信号については、好ましくは、当該送信機Ｔ１に予め設定された認証コードの確認が行われる。
【００２６】
上記自動車には、より好ましくは、当該自動車のドアの施解錠機構を駆動するドアロック・アクチュエータの駆動制御を含む当該キーレスエントリーシステム全体の制御を統括する制御ユニット（不図示）が備えられており、上記受信機Ｒの受信アンテナが送信機Ｔ１からコード信号を受信し、その認証コードが確認された場合には、ドアロック・アクチュエータが駆動され、ドアの施解錠が行われるようになっている。
尚、以上のようなキーレスエントリーシステムの概略的な構成および作動は、従来公知のものと同様のものである。
【００２７】
本実施の形態では、受信機Ｒによる受信強度を高めてより安定した受信を行えるようにすることを目的として、上記送信機Ｔ１に第１，第２の複数（本実施の形態では、例えば２つ）の送信部Ｕｒ，Ｕｍが設けられており、これら２つの送信部Ｕｒ，Ｕｍは指向性が互いに異なる送信エリアＡｒ，Ａｍ（送信信号Ｓｒ，Ｓｍ）をそれぞれ有している。また、より好ましくは、上記２つの送信部Ｕｒ，Ｕｍの各送信エリアＡｒ，Ａｍは、送信機Ｔ１の周縁部またはその近傍からそれぞれ外方に向けて指向するように設定されている。
【００２８】
従って、１個の送信機Ｔ１で複数（２つ）の送信信号Ｓｒ，Ｓｍを送信することができ、しかも、好ましくは、互いに方向が異なる複数の送信信号Ｓｒ，Ｓｍを送信できる。また、より好ましくは、各送信部Ｕｒ，Ｕｍの送信エリアが送信機Ｔ１の周縁部またはその近傍からそれぞれ外方に向けて指向することにより、送信側（つまり、送信機Ｔ１の近傍）での送信波Ｓｒ，Ｓｍどうしの干渉を抑制した状態で、各送信部Ｕｒ，Ｕｍからの送信が行える。
【００２９】
より具体的に説明すれば、本実施の形態では、送信機Ｔ１は、平面視が所定形状（例えば長方形）に設定された所定厚さのカード状に形成されており、例えばその長手方向における一端側に上記第１の送信部Ｕｒが設けられ、他端側に第２の送信部Ｕｍが設けられている。
【００３０】
従って、第１の送信部Ｕｒが受信機Ｒの存在する方位を向くように送信機Ｔ１が保持されている状態では、第２の送信部Ｕｍは、その大略逆方向（つまり、送信機Ｔ１を保持した乗員Ｍの身体の方向）を向くことになる。
すなわち、送信エリアＡｒが受信機Ｒに向けて指向する第１の送信部Ｕｒがあるときには、送信エリアＡｍが人体Ｍ（乗員の身体）に向けて指向する第２の送信部Ｕｍが存在することになるので、第１の送信部Ｕｒから受信機Ｒに向けて送信信号Ｓｒ（直送信号：直接波）を送信しながら、同時に上記第２の送信部Ｕｍから人体Ｍに向けて送信信号Ｓｍ（放射波）を送信することができる。
【００３１】
図２は、上記送信機Ｔ１が乗員Ｍの手（例えば右手）で保持された保持状態を拡大して示す斜視図である。この図に示すように、送信機Ｔ１には、より好ましくは、第２送信部Ｕｍが設けられる側を基端とする所定深さの溝部Ｔｇ（指ガイド溝）が形成されている。この指ガイド溝Ｔｇは、人の指Ｍｆが好適に嵌る形状およびサイズに設定されている。乗員Ｍは、送信機Ｔ１を使用する際には、この指ガイド溝部Ｔｇ内に指Ｍｆ（例えば親指）が嵌るように送信機Ｔ１を保持することにより、容易に且つ堅固に送信機Ｔ１を保持することができる。
【００３２】
しかも、送信機Ｔ１をこのように保持してその先端側（つまり、第１送信部Ｕｒが設けられた側）を受信機Ｒの方に向けることにより、第１の送信部Ｕｒからの送信エリアＡｒを略正確に受信機Ｒの方向に指向させることができる。つまり、上記指ガイド溝Ｔｇが、第１の送信部Ｕｒからの送信エリアＡｒの指向性をガイドするガイド部の役割を果たしている。
かかるガイド部を設けたことにより、第１の送信部Ｕｒから受信機Ｒに向けられる直接波Ｓｒのより高い指向性を確保することができる。
【００３３】
図３は、上記送信機Ｔ１の基本構成を概略的に示すブロック構成図である。この図に示すように、本実施の形態では、送信機Ｔ１の長手方向における一端側及びこれに対向する他端側の周縁部またはその近傍に、それぞれ送信回路１１及び１３が設けられている。送信回路１３は、上記指ガイド溝Ｔｇの基端側に設けられ、送信機Ｔｇが図２に示されるように保持された状態では、保持者（乗員）の身体Ｍの方向を指向しており、人への放射波Ｓｍを送信する放射波送信回路１３として、上記第２の送信部Ｕｍの送信回路を構成している。
【００３４】
一方、送信回路１１は、上記指ガイド溝Ｔｇから離間した先端側に設けられ、送信機Ｔｇが図２に示されるように保持された状態では、受信機Ｒの方向を直接に指向しており、受信機Ｒへの直送信号Ｓｒ（直接波）を送信する直接波送信回路１１として、上記第１の送信部Ｕｒの送信回路を構成している。
【００３５】
尚、具体的には図示しなかったが、上記直接波送信回路１１及び放射波送信回路１３には、各送信回路に専用の送信アンテナがそれぞれ付設されている。この代わりに、１つの送信アンテナ（例えば、所謂ダイバーシティアンテナ）を用い、これを両送信回路間で切り換えて使用するなど、他の方法を採用することも可能である。
【００３６】
上記送信機Ｔ１には、人体Ｍ（乗員の身体）から反射される反射信号Ｓｃ（反射波）を検出する反射信号検出手段として、人の反射波Ｓｃ（反射エリアＡｃ）を検出する反射波検出器１４が設けられると共に、該反射波検出器１４からの検出信号に基づいて当該送信機Ｔ１からの送信を制御する送信制御手段としての送信コントローラ１７が設けられている。従って、上記人体Ｍからの反射信号Ｓｃに基づいて当該送信機Ｔ１からの送信を制御することができる。
尚、上記反射波検出器１４は、例えば送信機Ｔ１における上記指ガイド溝Ｔｇの基端側に設けられている。
【００３７】
より具体的には、本実施の形態では、直接波送信回路１１に該送信回路１１からの送信波Ｓｒの位相を検知するための位相検波器１２が付設されると共に、反射波検出器１４にも該検出器１４で検出された反射波Ｓｃの位相を検知するための位相検波器１５が付設されている。これら２つの位相検波器１２，１５は、各々で検知された電波Ｓｒ，Ｓｃの位相を比較する位相比較器１６に対し信号授受可能に接続されている。更に、この位相比較器１６は、上記送信機コントローラ１７に対し信号授受可能に接続されている。
【００３８】
そして、位相検波器１２で検知された直接波Ｓｒの位相と位相検波器１５で検知された反射波Ｓｃの位相とが位相比較器１６で比較され、その比較結果が送信機コントローラ１７に出力され、この出力信号に基づいて送信機Ｔ１からの送信が制御されるようになっている。
上記送信機コントローラ１７は、制御回路を主要部として構成され、所謂ハードウェア構成により送信制御を実行し得るものである。尚、この代わりに、マイクロコンピュータを主要部として構成された送信機コントローラ１７を用い、所謂ソフトウェアにより送信制御を行うようにしても良い。
【００３９】
本実施の形態では、具体的には、上記位相比較器１６で直接波Ｓｒの位相と反射波Ｓｃの位相とを比較した結果、直接波Ｓｒと反射波Ｓｃの合成波の振幅（つまり、合成信号の出力）が直接波Ｓｒの振幅（つまり、直送信号の出力）よりも小さくなるように上記両信号Ｓｒ，Ｓｃの位相が互いにずれているとき（例えば、最も極端には両信号Ｓｒ，Ｓｃがいわゆる逆相のとき）には、上記放射波送信回路１３からの（つまり、第２の送信部Ｕｍからの）送信を停止させるように送信制御されるようになっている。
【００４０】
このように送信制御を行うことにより、人体Ｍで反射された反射信号Ｓｃが送信特性に悪影響を及ぼすこと、つまり、直送信号Ｓｒと反射信号Ｓｃとの合成信号としての送信信号の見かけの出力が、直送信号Ｓｒの出力よりも低下し、受信機Ｒによる受信強度が低くなることを、有効に防止することができる。
【００４１】
図４は、第１の実施形態の変形例に係る送信機Ｔ１’の基本構成を概略的に示すブロック構成図である。この図に示すように、この変形例に係る送信機Ｔ１’は、送信機コントローラ１７が位相コントローラ１８に置き換えられている点のみが、上述の送信機Ｔ１（図３参照）と異なっている。
【００４２】
この変形例では、位相比較器１６で直接波Ｓｒの位相と反射波Ｓｃの位相とを比較した結果、直接波Ｓｒと反射波Ｓｃの合成波の振幅（つまり、合成信号の出力）が直接波Ｓｒの振幅（つまり、直送信号の出力）よりも小さくなるように上記両信号Ｓｒ，Ｓｃの位相が互いにずれているとき（例えば、最も極端には両信号Ｓｒ，Ｓｃがいわゆる逆相のとき）には、送信制御手段としての位相コントローラ１８は、上記合成信号の出力が直送信号Ｓｒの出力以上となるように、放射波送信回路１３からの（つまり、第２の送信部Ｕｍからの）送信位相をずらせるように（最も好ましくは、両信号が同相となるように）送信制御するようになっている。
【００４３】
このように送信制御を行うことにより、人体Ｍで反射された反射信号Ｓｃを有効に活用して、送信機Ｔ１’から受信機Ｒに送られる送信信号（直送信号Ｓｒと反射信号Ｓｃの合成信号）の見かけの出力を大きくすることができる。その結果、受信機Ｒによる受信強度を高めてより安定した受信を行えるようにすることができるのである。
【００４４】
尚、上記のように放射波送信回路１３からの（つまり、第２の送信部Ｕｍからの）送信位相をずらせる代わりに、直接波送信回路１１からの（つまり、第１の送信部Ｕｒからの）送信位相をずらせるように制御しても良く、或いは、両送信回路１１，１３からの（つまり、第１及び第２の送信部Ｕｒ，Ｕｍからの）送信位相をずらせることにより、送信位相を合わせるようにしても良い。
【００４５】
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。尚、以下の説明において、上記第１の実施形態における場合と同様の構成を備え同様の作用をなすものについては、同一の符号を付し、それ以上の説明は省略する。
図５及び図６は、本発明の第２の実施形態に係るキーレスエントリーシステムにおける送信機Ｔ２からの送信状態を模式的に示す平面説明図で、図５は後述する予備送信状態を示し、図６は後述する本送信状態を示している。
【００４６】
本実施の形態においても、受信機Ｒによる受信強度を高めてより安定した受信を行えるようにすることを目的として、上記送信機Ｔ２に複数の送信部が設けられているが、第１の実施形態における場合（図１参照）とは違って、より多数の送信部（本実施の形態では８つの送信部）が設けられ、図５に示されるように、これら８つの送信部は指向性が互いに異なる送信エリアＡ１，…，Ａ８をそれぞれ有している。
【００４７】
上記送信機Ｔ２は、第１の実施の形態におけるものＴ１，Ｔ１’と同様の形状を備えており、例えば、その長手方向において互いに対向する両端側およびその近傍に送信部がそれぞれ３個ずつ設けられ、また、幅方向において互いに対向する両側に送信部がそれぞれ１個ずつ設けられている。
そして、上記８つの送信部の各送信エリアＡｒ，Ａｍは、送信機Ｔ２の周縁部またはその近傍からそれぞれ外方に向けて、全体として放射状に外方を指向するように設定されている。
【００４８】
従って、１個の送信機Ｔ２で互いに方向が異なる複数（８つ）の送信信号を送信することができ、しかも、より好ましくは、各送信部の送信エリアＡ１，…，Ａ８が送信機Ｔ２の周縁部またはその近傍からそれぞれ外方に向けて指向することにより、送信側（つまり、送信機Ｔ２の近傍）での送信波どうしの干渉を抑制した状態で、各送信部からの送信が行える。
【００４９】
また、先端側の送信部からの送信エリアＡ７が受信機Ｒの存在する方位を向くように送信機Ｔ２が保持されている状態では、略１８０度逆方向に位置する送信部からの送信エリアＡ３は略逆方向（つまり、送信機Ｔ２を保持した乗員Ｍの身体の方向）を向くことになる。
【００５０】
すなわち、送信エリアが受信機Ｒに向けて指向する送信部があるときには、送信エリアが人体Ｍ（乗員の身体）に向けて指向する送信部が存在することになるので、受信機Ｒに向けて送信信号（直送信号：直接波）を送信しながら、同時に人体Ｍに向けて送信信号（放射波）を送信することができる。
【００５１】
尚、上記送信機Ｔ２においても、より好ましくは、第１の実施の形態における場合と同様の指ガイド溝Ｔｇ（図２参照）が設けられている。従って、容易に且つ堅固に送信機Ｔ２を保持することができ、しかも、送信機Ｔ２の先端側の送信部から受信機Ｒに向けられる直接波のより高い指向性を確保することができる。
【００５２】
上記送信機Ｔ２では、より好ましくは、複数の送信部の各々に専用の送信アンテナがそれぞれ付設されている。尚、この代わりに、例えば、１つの機械的な回転アンテナを用い、これを各送信部間で切り換えられるように回転させて使用するなど、他の方法を採用することも可能である。
また、各送信部はそれぞれ固有のコード信号を出力し、送信信号の識別ができるようになっている。尚、このように各送信部がそれぞれ固有のコード信号を出力する代わりに、各送信部からの送信に時間差を設けて識別するなど、他の方法で送信信号の識別を行うようにしても良い。
【００５３】
本実施の形態に係る送信機Ｔ２には、具体的には図示しなかったが、人体Ｍから反射される反射信号を検出する反射信号検出手段として、第１の実施の形態における「人の反射波検出器１４」と同様の反射波検出器が備えられ、また、当該送信機Ｔ２からの送信を制御する送信制御手段として、例えば、マイクロコンピュータを主要部として構成された送信機コントローラが備えられている。
【００５４】
そして、まず予備送信を行って人体Ｍの方向を推定し、その推定結果に基づいて本送信を行い、特定方向（具体的には、特に受信機Ｒが位置する方向、更には人体Ｍの位置する方向）に指向する送信エリアを有する送信部の出力を高めるように送信制御される。
【００５５】
次に、上記送信機Ｔ２における送信制御について、図７のフローチャートを参照しながら説明する。
まず、システムがスタートすると、ステップ＃１で、送信機Ｔ２の送信ボタンがオン（ＯＮ）操作されたか否かが継続的に判定され、この判定結果がＹＥＳになると、ステップ＃２で送信部コードｎが１にセットされる（ｎ＝１）。そして、ステップ＃３で、送信部ｎからコード信号を信号強度Ｘで送信する。この信号強度Ｘは、通常よりも弱い電波で良い。
【００５６】
次に、上記送信部ｎからの送信信号（コード信号）が人体Ｍに反射して得られる反射波の検出が反射波検出器により行われると共に、該検出器により反射波の強度位相遅れが計測され、それが送信機コントローラに付設されたメモリ装置内のアドレスｎに記憶され（ステップ＃４）、送信部コードｎがインクリメントされる（ｎ＝ｎ＋１：ステップ＃５）。
【００５７】
そして、ステップ＃６で、送信部番号ｎが送信部数８を越えたか否かが判定され、この判定結果がＹＥＳになるまで、ステップ＃３〜＃６までの各ステップが繰り返して実行される。送信ボタンがＯＮ操作されて以降、ステップ＃２〜ステップ＃６を終えるまでの工程が、人体Ｍの方向を推定するための予備送信工程を構成している。
【００５８】
上記ステップ＃６での判定結果がＹＥＳになると、ステップ＃７で、上記メモリ装置内のアドレスｎ＝１〜８に記憶された各反射波の強度位相遅れの計測値に基づいて、最大強度の送信部コードｎを求め、これに対応する送信エリアを例えば特定送信エリアｎ０とする。図５の例に従えば、送信エリアＡ３が特定送信エリアｎ０に該当することになる。
【００５９】
次に、ステップ＃８で、ｎ０±１の送信部コードのうち、強度の強い方に対応する送信エリアを特定送信エリアｎ＋１とする。図５の例に従えば、送信エリアＡ４が特定送信エリアｎ１に該当することになる。尚、このステップ＃８において、送信部コードｎ＝８のときには、送信部コードｎ＝７とｎ＝１のうち、強度の強い方に対応する送信エリアを特定送信エリアｎ１とする。
【００６０】
反射強度が最大である特定送信エリアｎ０が、人体Ｍ（送信機Ｔ２を保持した乗員）の方を指向していると推定されるので、上記特定送信エリアｎ０と１８０度逆に位置する送信エリアが、受信機Ｒの方を指向しているものと推定される。尚、送信機Ｔ２に備えられた送信機コントローラ（不図示）が、本願請求項に記載した「（反射波検出器からの検出信号に基づいて）人体Ｍの方向を推定する人体方向推定手段」の機能を有している。
【００６１】
そして、次に、ステップ＃９で、反射強度が最大である特定送信エリアｎ０と１８０度逆に位置する送信エリア（図５の例に従えば、送信エリアＡ７）の送信波の強度を最大値Ｙに設定して送信を行わせる。
【００６２】
このとき、より好ましくは、送信波の強度を最大に設定した送信エリアＡ７の左右両側の送信エリア（図５の例に従えば、送信エリアＡ６及びＡ８）の送信波の強度を、上記強度Ｘ以上で最大値Ｙ以下の強度Ｚ（Ｘ≦Ｚ≦Ｙ）に設定して送信を行わせる。
これは、人体Ｍの方向の推定に基づく受信機Ｒの位置にある程度の誤差が生じることも考えられるので、かかる誤差が生じた場合でも、送信機Ｔ２からの送信波が受信機Ｒに届くようにするためである。
【００６３】
一方、人体Ｍの方向を指向する特定送信エリアｎ０，ｎ１（送信エリアＡ３，Ａ４）については、ステップ＃１０で、互いに送信波を強め合うように位相調整した上で送信を行わせるように構成されている。ステップ＃６での判定結果がＹＥＳになった後、ステップ＃７〜ステップ＃１０までの工程が、受信機Ｒへの送信信号の送信を行うための本送信工程を構成している。
【００６４】
以上、説明したように、本実施の形態に係る送信機Ｔ２では、人体Ｍから反射される反射波を検出する反射波検出器（不図示）からの検出信号に基づいて人体Ｍの方向を推定し、その推定結果に基づいて、特定方向（具体的には、特に受信機Ｒが位置する方向、更には人体Ｍの位置する方向）に指向する送信エリア（特に、送信エリアＡ７及び送信エリアＡ３）を有する送信部の出力を高めるように送信制御される。この結果、人体Ｍの推定方向及び／又は該方向から推測できる受信機Ｒの方向など、特定方向に指向する送信信号の出力を高めて、受信機Ｒによる受信強度の向上を図り、より安定した受信を行えるようにすることができるのである。
【００６５】
この場合において、好ましくは、上記送信機コントローラは、上記特定方向から一定以上外れた方向を指向する送信エリア、図５の例に従えば、送信エリアＡ１，Ａ２，Ａ５を有する送信部の出力を低下させるように送信制御することにより、送信機Ｔ２の出力が限られた下で、送信波の強度を高めたい特定の送信エリアＡ６〜Ａ８（特に、送信エリアＡ７）並びに送信エリアＡ３，Ａ４（特に、送信エリアＡ３）の送信信号の出力を高めることができる。
【００６６】
特に、送信エリアＡ１，Ａ２，Ａ５を有する送信部の出力を停止させるように送信制御することにより、図６に示すように、特定の送信エリアＡ６’〜Ａ８’（特に、送信エリアＡ７’）の送信信号の出力を大幅に高めることができ、送信機Ｔ２の限られた出力を特定方向に指向する送信信号の出力向上のために、より有効に活用することができる。
【００６７】
尚、以上の説明では、送信機からの送信信号を反射させる人体Ｍは、当該送信機を保持した保持者（例えば、自動車の乗員）の身体であったが、上記人体としては、かかる送信機保持者に限定されるものではなく、送信機の近辺に位置する第３者であっても良い。ただし、送信機との位置関係が明確で固定的である人体であることが好ましい。
【００６８】
また、以上の説明では、送信機の保持者が当該送信機を手に持って送信操作を行うことにより送信を行うことを念頭に置いたものであったが、本発明のリモートコントロールシステムは、かかる場合に限定されるものではなく、送信機を操作する必要なしにドアのロック・アンロック操作を行えるようにした、所謂パッシブ・キーレスエントリーシステムにも、有効に適用することができる。
【００６９】
更に、以上の実施の形態は、何れも自動車のキーレスエントリーシステムに適用した場合についてのものであったが、本発明に係るリモートコントロールシステムは、かかる場合に限定されるものではなく、例えば、ビルや家屋のドア等やガレージのシャッタなど、他の種々の開閉体についても、そのロック・アンロック状態を遠隔制御する上で有効に適用可能である。
【００７０】
このように、本発明は、以上の実施態様に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において、種々の改良あるいは設計上の変更が可能であることは言うまでもない。
【００７１】
【発明の効果】
本願発明に係るリモートコントロールシステムによれば、送信機は複数の送信部を備えているので、１つの送信機で複数の送信信号を送信することができる。特に、好ましくは、上記複数の送信部は指向性が互いに異なる送信エリアをそれぞれ有することにより、互いに方向が異なる複数の送信信号を送信できる。また、より好ましくは、上記複数の送信部の各送信エリアが送信機の周縁部またはその近傍からそれぞれ外方に向けて指向することにより、送信側での送信波どうしの干渉を抑制した状態で、各送信部からの送信が行える。
【００７２】
更に、以上の場合において、好ましくは、上記複数の送信部は、送信エリアが上記受信機に向けて指向する第１の送信部があるときに、送信エリアが人体に向けて指向する第２の送信部を少なくとも含むことにより、上記第１の送信部から受信機に向けて送信信号（直送信号）を送信しながら、同時に上記第２の送信部から人体に向けて送信信号を送信することができる。
【００７３】
また更に、この場合において、より好ましくは、上記送信機は、人体から反射される反射信号を検出する反射信号検出手段と、該反射信号検出手段からの検出信号に基づいて当該送信機からの送信を制御する送信制御手段とを備えることにより、上記人体からの反射信号に基づいて当該送信機からの送信を制御することができる。
【００７４】
また更に、この場合において、好ましくは、上記送信機は直送信号の位相と反射信号の位相を比較する位相比較手段を備え、上記送信制御手段はこの位相比較手段からの出力信号に基づいて送信機からの送信を制御することにより、上記第１の送信部から受信機に向けて送信される直送信号の位相と上記第２の送信部から送信され上記人体で反射された反射信号の位相を比較して、当該送信機からの送信を制御することができる。
【００７５】
また更に、この場合において、好ましくは、上記送信制御手段は、直送信号の位相と反射信号の位相との比較の結果、直送信号と反射信号の合成信号の出力が直送信号の出力よりも小さくなるように上記両信号の位相が互いにずれているとき（例えば、最も極端には両信号がいわゆる逆相のとき）には、上記第２の送信部からの送信を停止させるように送信制御することにより、人体で反射された反射信号が送信特性に悪影響を及ぼすことを、有効に防止することができる。
【００７６】
或いは、上記送信制御手段は、直送信号の位相と反射信号の位相との比較の結果、直送信号と反射信号の合成信号の出力が直送信号の出力よりも小さくなるように上記両信号の位相が互いにずれているとき（例えば、最も極端には両信号がいわゆる逆相のとき）には、上記合成信号の出力が直送信号の出力以上となるように、上記第１及び第２の送信部の何れか一方からの送信位相をずらせるように（最も好ましくは、両信号が同相となるように）送信制御することにより、人体で反射された反射波を有効に活用して送信機から受信機に送られる送信信号の見かけの出力を大きくすることができる。その結果、受信機による受信強度を高めてより安定した受信を行えるようにすることができる。
【００７７】
また、上記送信機は、人体から反射される反射信号を検出する反射信号検出手段と、該反射信号検出手段からの検出信号に基づいて上記人体の方向を推定する人体方向推定手段とを備え、当該送信機からの送信を制御する送信制御手段は、上記人体方向推定手段での推定結果に基づいて、特定方向に指向する送信エリアを有する送信部の出力を高めるように送信制御することにより、人体の推定方向及び／又は該方向から推測できる受信機の方向など、特定方向に指向する送信信号の出力を高めて、受信機による受信強度の向上を図り、より安定した受信を行えるようにすることが可能になる。
【００７８】
この場合において、好ましくは、上記送信制御手段は、上記特定方向から一定以上外れた方向を指向する送信エリアを有する他の送信部の出力を低下させるように送信制御することにより、送信機の限られた出力を特定方向に指向する送信信号の出力向上のために、より有効に活用することができる。
【００７９】
また、以上の場合において、上記人体が当該送信機の保持者の身体である場合には、送信機に対する位置関係が略明確なその保持者を利用し、その身体で反射された反射波を有効に活用して、受信機による受信強度の向上を図ることが可能になる。
【００８０】
この場合おいて、より好ましくは、送信機には上記第１の送信部からの送信エリアの指向性をガイドするガイド部が設けられることにより、第１送信部から受信機に向けられる直接波のより高い指向性を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るキーレスエントリーシステムにおける送信機からの送信状態を模式的に示す平面説明図である。
【図２】上記送信機の保持状態を拡大して示す斜視図である。
【図３】上記送信機の構成を概略的に示すブロック図である。
【図４】上記第１の実施形態の変形例に係る送信機の構成を概略的に示すブロック図である。
【図５】本発明の第２の実施形態に係るキーレスエントリーシステムにおける送信機からの予備送信状態の一例を模式的に示す平面説明図である。
【図６】上記第２の実施形態に係るキーレスエントリーシステムにおける送信機からの本送信状態の一例を模式的に示す平面説明図である。
【図７】上記第２の実施形態に係るキーレスエントリーシステムにおける送信機の送信制御を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
１１…直接波送信回路
１２，１５…位相検波器
１３…人への放射波送信回路
１４…人の反射波検出器
１６…位相比較器
１７…送信機コントローラ
１８…位相コントローラ
Ａ１〜Ａ８，Ａ３’，Ａ４’，Ａ６’，Ａ７’，Ａ８’…送信エリア
Ａｍ：人への放射波の送信エリア
Ａｒ：直接波の送信エリア
Ｍ…人体
Ｒ…受信機
Ｓｃ…反射波
Ｓｍ…人への放射波
Ｓｒ…直接波
Ｔ１，Ｔ１’，Ｔ２…送信機
Ｔｇ…指ガイド溝
Ｕｍ…第２の送信部
Ｕｒ…第１の送信部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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