(57)【要約】【課題】ブーム先端に起伏可能に取り付けられたアームの先端に作業台を備えた高所作業車において、格納時にアームもしくは作業台と車体との干渉を防ぐ。【解決手段】車両に起伏、旋回等が可能に配設されたブーム５と、ブームの先端部に上下揺動可能に取り付けられたアーム１３と、このアームの先端部に取り付けらた作業台９とを有した高所作業車において、アームのブームに対する上下揺動角がアーム干渉角度領域内にあるか否かを検出するリミットスイッチ（アーム干渉センサ）３４と、リミットスイッチによってアームがアーム干渉角度領域内にあると検出されているときには、ブームがブーム格納起伏領域内に入り込むようなブームの起伏作動を規制するコントローラ４０とを有する。【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に少なくとも起伏動および旋回動可能に配設されたブームと、
前記ブームの先端部に上下揺動可能に取り付けられたアームと、
前記アームの先端部に取り付けられて常時水平に保持される作業台とを有し、前記ブームが前記車両の前後に延びるブーム格納旋回角度においてブーム格納起伏角度まで倒伏されるとともに前記アームが前記ブームに対してアーム格納揺動角度まで揺動されて、前記車両上に格納されるように構成され、
前記アームの前記ブームに対する上下揺動角が、前記ブームを前記車両上に格納すると前記車両との干渉が生じるアーム干渉角度領域内にあるか否かを検出するアーム干渉検出手段と、
前記ブームの起伏角を検出するブーム起伏角検出手段と、
前記アーム干渉検出手段によって前記アームが前記アーム干渉角度領域内にあると検出されているときには、前記ブーム起伏角検出手段の検出に基づいて前記ブームが前記ブーム格納起伏角度を含むブーム格納起伏領域内に入り込むような前記ブームの起伏作動を規制するコントローラとを有することを特徴とする高所作業車。
【請求項２】
前記ブームの格納を検出するブーム格納検出手段を備え、
前記ブーム格納検出手段により前記ブームが格納されていることが検出された状態において、前記コントローラは前記アームが前記アーム干渉角度領域内に入り込む作動を規制することを特徴とする請求項１に記載の高所作業車。
【請求項３】
作業時において前記車両を持ち上げ支持するジャッキ装置と、前記アームおよび作業台の少なくとも一方の格納を検出するアーム・作業台格納検出手段とを備え、
前記ジャッキ装置により前記車両を持ち上げ支持した状態において、前記ブーム格納検出手段により前記ブームが格納されていることが検出されるとともに、前記アーム・作業台格納検出手段により前記アームあるいは作業台またはその両方が格納されていることが検出されたときにのみ前記ジャッキ装置を格納する作動を許可するジャッキ作動規制手段を備えることを特徴とする請求項１もしくは２に記載の高所作業車。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両に起伏動および旋回動可能に配設されたブームの先端に上下に揺動可能にアームを取り付け、このアームの先端に作業台を常時水平に保持して構成される高所作業車に関する。
【０００２】
【従来の技術】
このような高所作業車は従来から広く知られており、ブームが車両の前部に延びて倒伏されるとともに作業台が運転キャビンの上部に位置して車両上に格納されるものが多い。また、ブームの先端に上下揺動および旋回動可能なアーム部材を有し、このアーム先端に首振り動自在に作業台を取り付けたものも知られている。この構成の高所作業車では、アームの上下揺動および旋回動によって作業台を上下左右に移動させることができるので高所作業車の作業性を向上させることができる。このアームを有する高所作業車では、上述のようにブームが車両の前部に延びて倒伏された状態で、アームはブームに対して所定格納位置（例えばブームの側方に沿って延びる位置）に格納され、作業台は運転キャビンの上部に位置して格納されるようになっているものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このようなアームを有する高所作業車において、ブーム、アームおよび作業台を上述のように車両上の所定格納位置に位置させて格納するときに、アームが所定格納位置から外れた位置にある状態（例えば、アームが格納時の揺動角度より下方に揺動した状態）のままでまずブームを格納位置に移動させると、アームもしくは作業台が車両（特に、運転キャビン）が干渉するおそれがある。
【０００４】
本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、アームを有した高所作業車において、ブーム格納時等に作業台およびアームと車両との干渉を未然に防止できるようにすることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するために本発明の高所作業車は、車両に少なくとも起伏動および旋回動可能に配設されたブームと、このブームの先端部に上下揺動可能に取り付けられたアームと、このアームの先端部に取り付けられて常時水平に保持される作業台とを有し、ブームが車両の前後に延びるブーム格納旋回角度においてブーム格納起伏角度まで倒伏されるとともにアームがブームに対してアーム格納揺動角度まで揺動されて、車両上に格納されるように構成される。さらに、アームのブームに対する上下揺動角が、ブームを車両上に格納すると車両との干渉が生じるアーム干渉角度領域内にあるか否かを検出するアーム干渉検出手段（例えば、実施形態におけるアーム干渉センサ３４）と、ブームの起伏角を検出するブーム起伏角検出手段と、アーム干渉検出手段によってアームがアーム干渉角度領域内にあると検出されているときには、ブーム起伏角検出手段の検出に基づいてブームがブーム格納起伏角度を含むブーム格納起伏領域内に入り込むようなブームの起伏作動を規制するコントローラとを有する。
【０００６】
このような構成の高所作業車によれば、アーム干渉検出手段によってアームがアーム干渉角度領域内にあると検出されているときには、コントローラは、ブームがブーム格納起伏領域内に入り込むようなブームの起伏作動を規制するので、ブーム格納時にアームおよび作業台が格納位置から外れて、車両（特に、運転キャビン）と干渉することが確実に防止される。
【０００７】
なお、この高所作業車にブームの格納を検出するブーム格納検出手段を備え、このブーム格納検出手段によりブームが格納されていることが検出された状態において、コントローラはアームがアーム干渉角度領域内に入り込む作動を規制するように構成するのが好ましい。これにより、ブームが格納した状態でアームを作動させてアーム（およびその先端に設けられた作業台）が車両（特に、運転キャビン）と干渉することが確実に防止される。
【０００８】
また、上記高所作業車に、作業時において車両を持ち上げ支持するジャッキ装置と、アームおよび作業台の少なくとも一方の格納を検出するアーム・作業台格納検出手段とを備え、ジャッキ装置により車両を持ち上げ支持した状態において、ブーム格納検出手段によりブームが格納されていることが検出されるとともに、アーム・作業台格納検出手段によりアームもしくは作業台またはその両方が格納されていることが検出されたときにのみジャッキ装置を格納する作動を許可するジャッキ作動規制手段を備えるのが好ましい。これにより、ブーム及びアーム（さらには作業台）が格納された状態においてのみジャッキ装置の張り出しおよび格納作動が可能となり、高所作業の安全性が向上する。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明の好ましい実施形態について説明する。本発明に係る高所作業車１を図２および図３に示している。この高所作業車１は、前後輪３ａ、３ｂを有して走行可能であり、前部に運転キャビン２ａを有したトラック車両をベースに構成される。このトラック車両の車体（車両）２の上にブーム旋回モータ１８（図１参照）により駆動されて水平旋回可能に構成された旋回台４が配設されている。この旋回台４に基端部が枢結されてブーム５が取り付けられており、このブーム５はブーム起伏シリンダ６により起伏動されるようになっている。ブーム５は、基端ブーム、中間ブームおよび先端ブームを入れ子式に組み合わせて、内蔵のブーム伸縮シリンダ７により伸縮可能に構成されている。
【００１０】
このブーム５の先端部の構成を図４に示しており、ブーム５（先端ブーム）の先端に枢結されて第１垂直ポスト８が上下に揺動可能に取り付けられている。この第１垂直ポスト８は、ブーム５と第１垂直ポスト８との間に配設されたレベリングシリンダ１２により揺動制御が行われ、ブーム５の起伏の如何に拘わらず常に垂直に延びて位置するように揺動制御される。
【００１１】
このように常時垂直に保持される第１垂直ポスト８に平行リンク構成のアーム１３が水平旋回動および上下揺動自在に取り付けられ、アーム１３の先端に第２垂直ポスト１７が取り付けられ、この第２垂直ポスト１７に首振り動自在に作業台９が取り付けられている。より詳細には、アーム１３は、第１垂直ポスト８に水平旋回自在に取り付けられた基端支持部材１３ｃと、基端部が基端支持部材１３ｃに枢結されて上下に所定間隔をおいて平行に延びる第１および第２リンク部材１３ａ、１３ｂと、両リンク部材１３ａ、１３ｂの先端部に枢結された先端支持部材１３ｄとから構成される。第１リンク部材１３ａと第２リンク部材１３ｂとの間に、図示のようにアーム起伏シリンダ１４が配設されており、このアーム起伏シリンダ１４の伸縮動により第１および第２リンク部材１３ａ、１３ｂが平行を保ったまま基端支持部材１３ｃとの枢結点を中心として上下揺動される。このように第１および第２リンク部材１３ａ、１３ｂが上下揺動されると、先端支持部材１３ｄは同一姿勢を保ったまま上下に移動される。この先端支持部材１３ｄには垂直に延びる支持孔が設けられており、この支持孔内に嵌入して第２垂直ポスト１７が水平旋回自在に取り付けられており、この第２垂直ポスト１７に作業台９が繋がっており、作業台９は第２垂直ポスト１７を中心として水平旋回すなわち首振動自在となっている。
【００１２】
なお、第１垂直ポスト８にはアーム旋回モータ１５が設けられており、このアーム旋回モータ１５により第１垂直ポスト８に対して基端支持部材１３ｃを回転させ、アーム１３を水平旋回作動させることができるように構成されている。また、第２垂直ポスト１７の上部に作業台首振モータ１６が設けられており、この作業台首振モータ１６により先端支持部材１３ｄに対して第２垂直ポスト１７を回転させ、作業台９を首振動させることができるように構成されている。
【００１３】
作業台９には、上記の油圧アクチュエータ（ブーム起伏シリンダ６、ブーム旋回モータ１８、ブーム伸縮シリンダ７、アーム起伏シリンダ１４、アーム旋回モータ１５および作業台首振モータ１６）の操作を行うブーム操作レバー２１、アーム操作レバー２２、作業台首振操作レバー２３等を有した操作装置が配設されている。
【００１４】
車体２の前後左右の四カ所に下方に伸縮自在なアウトリガジャッキ１１が設けられており、高所作業を行うときにはアウトリガジャッキ１１を下方に張り出して車体２を持ち上げ支持できるようになっている。
【００１５】
上記構成の高所作業車において、図２および３に示すように、ブーム５は車両後方側から車両前方側に延びたブーム格納旋回角度に位置した状態でブーム格納起伏角度まで倒伏してブーム受け１０に載置された状態で格納され、アーム１３は車両の左側に沿う位置まで旋回動および上下揺動してブーム５の左側に位置（このときアーム１３の旋回角度位置がアーム格納旋回角度であり、上下揺動角度位置がアーム格納揺動角度である）して格納され、作業台９はブーム５の側方に沿うとともに運転キャビン２ａの上方に位置して作業台受け９ａに載置された状態で格納される。
【００１６】
このような構成の高所作業車において、ブーム操作レバー２１、アーム操作レバー２２、作業台首振操作レバー２３等を操作すると、これに応じて各油圧アクチュエータ（ブーム起伏シリンダ６、ブーム旋回モータ１８、ブーム伸縮シリンダ７、アーム起伏シリンダ１４、アーム旋回モータ１５および作業台首振モータ１６）の作動制御がなされ、ブーム５、アーム１３および作業台９の各種作動がなされる。また、車体後部に設けられているジャッキ操作レバー１１ａ（図１参照）を操作すると、これに応じてアウトリガジャッキ１１を下方に張り出して車体を持ち上げ支持したり、これを上に持ち上げて格納したりすることができる。これら各油圧アクチュエータ６、１８、７、１４、１５、１６およびアウトリガジャッキ１１の作動制御装置構成を図１に示しており、その装置の構成および制御作動について、以下に説明する。
【００１７】
各油圧アクチュエータ６、１８、７、１４、１５、１６およびアウトリガジャッキ１１の作動制御は、図１に示すように、油圧ポンプ１９から供給される圧油を、それぞれに対応する制御バルブＶθ、Ｖφ、Ｖｒ、Ｖａθ、Ｖａφ、Ｖｂφ、Ｖｊにより給排制御することにより行われる。これら制御バルブの作動制御は、コントローラ４０内のアクチュエータ制御部４１からの制御信号（制御電流）によってなされる。
【００１８】
コントローラ４０には、上記操作レバー２１〜２３および１１ａからの操作信号と、高所作業車１のブーム５やアーム１３の作動を検出する各種センサ３１〜３６からの検出信号とが送られてくるようになっている。これら各種センサ３１〜３６は、ブーム５の起伏角を検出するブーム起伏角センサ３１、ブーム５の旋回角を検出するブーム旋回角センサ３２、ブーム５の伸長量を検出するブーム伸長量センサ３３、ブーム格納時にアーム１３もしくは作業台９と車両との干渉が生じるアーム干渉角度領域内にアーム揺動角があるか否かを検出するアーム干渉センサ３４、アーム１３の旋回角を検出するアーム旋回角センサ３５、および作業台９の首振角度を検出する作業台首振角センサ３６からなる。
【００１９】
そして、ブーム起伏角センサ３１がブーム５の基端部に、ブーム旋回角センサ３２が旋回台４の下部に、ブーム伸長量センサ３３がブーム５内部に、アーム干渉センサ３４が基端支持部材１３ｃから延びたブラケット３８に、アーム旋回角センサ３５が第１垂直ポスト８に、作業台首振角センサ３６が第２垂直ポスト１７に、それぞれ配設されている。なお、本実施形態におけるアーム干渉センサ３４は、具体的にはリミットスイッチからなり、アーム１３がアーム干渉角度領域内に入るまで倒伏されると第２リンク部材１３ｂの下面がリミットスイッチの検出レバー３４ａに当接して、干渉倒伏信号を出力するようになっている。
【００２０】
コントローラ４０は、上記アクチュエータ制御部４１に加えて、ブームおよびアームの各種格納角度、格納領域データを記憶したメモリ４２と、メモリ４２に記憶されたデータ、操作レバー２１〜２３からの操作信号および上述した各種センサ３１〜３６からの検出信号に基づいてアーム１３もしくは作業台９と車体２とが干渉するかどうかを判定（干渉判定）し干渉すると判定した場合に干渉判定信号を送出する判定部４３と、判定部４３からの干渉判定信号を受けアクチュエータ制御部４１へ規制信号を送出する規制制御部４４とを有している。なお、コントローラ４０には警報ランプ４５ａや警報器４５ｂといった警報手段４５が繋がっており、規制制御部４４が判定部４３からの干渉判定信号を受けアクチュエータ制御部４１へ規制信号を送出するときに、警報ランプ４５ａや警報器４５ｂによる警報作動を同時に行わせる。
【００２１】
次に、コントローラ４０による高所作業車１の作動制御について説明する。この作動制御は、操作レバー２１〜２３、１１ａからの操作信号を受け、その操作に対応するアクチュエータ６、１８、７、１４〜１６、１１を作動させるように作動制御信号を対応する制御バルブＶθ、Ｖφ、Ｖｒ、Ｖａθ、Ｖａφ、Ｖｂφ、Ｖｊへ送出する。これにより、操作レバーの操作に対応する制御バルブを介して対応するアクチュエーターの圧油の給排制御がなされ、操作に対応するブーム５、アーム１３および作業台９の各種作動およびアウトリガジャッキ１１の張り出し、格納作動が行われる。
【００２２】
このようにブーム５、アーム１３および作業台９の作動制御を行い、これらを格納させるときに、アーム１３および作業台９が高所作業車１の車体２、特に運転キャビン２ａと干渉するようなブーム５の作動規制を行うようにコントローラ４０が構成されており、この制御について、以下に説明する。
【００２３】
このブームの作動規制は、ブーム５，アーム１３および作業台９を上述した所定格納位置（すなわち、ブーム５がブーム格納旋回角度まで旋回されるとともにブーム格納起伏角度まで倒伏され、アーム１３がアーム格納旋回角度まで旋回されるとともにアーム格納揺動角度まで上下揺動され、作業台９が作業台格納首振り角度まで首振り作動された位置）に移動させて格納するときに、アーム揺動角度がアーム格納揺動角度を外れていた場合にアーム１３もしくは作業台９が車体２（特に、運転キャビン２ａ）と干渉することを防止する制御である。なお、このようにブーム５を格納させたときにアーム１３もしくは作業台９が車体２と干渉するようなアーム１３の上下揺動角度領域をアーム干渉角度領域と称し、アーム１３がこのアーム干渉角度領域にあるか否かをアーム干渉センサ３４により検出する。この規制制御のために用いられる種々のデータがメモリ４２に予め記憶されており、このデータとしては、アーム１３がアーム干渉角度領域にある状態のままでブーム５を旋回させたときに、アーム１３もしくは作業台９と車体２（運転キャビン２ａ）と干渉が生じるおそれがあるブーム旋回角度範囲（これをブーム格納旋回領域と称する）およびブーム起伏角度範囲（これをブーム格納起伏領域と称する）がある。
【００２４】
このようにメモリ４２に記憶されたデータを用いて、判定部４３が行うアーム１３もしくは作業台９と車体２とが干渉するかどうかの判定（干渉判定）および規制制御部４４による規制制御について、図５のフローを参照して説明する。まず、第１ステップＳ１としてアーム干渉センサ（リミットスイッチ）３４がオンかオフかを判定する。これがオンすなわち干渉倒伏信号が発信されており、アーム揺動角がアーム干渉角度領域内にあると判断されているのであれば次段の第２ステップＳ２へ進み、オフであれば車体との干渉の問題はないので第６ステップＳ６に進んでブーム５の作動規制は行わない。第２ステップＳ２においては、センサ３１〜３２から検出信号とブーム操作レバー２１から操作信号を読み込み、さらに第３ステップＳ３に進んでメモリ４２から上述したデータ（ブーム旋回格納領域データおよびブーム格納起伏領域データ）を読み込む。
【００２５】
次に、第４ステップＳ４において、第２ステップＳ２で読み込んだ検出信号と操作信号とから、ブーム５のその時点での旋回および起伏角度位置と旋回および起伏作動方向を求め、ブーム５が第３ステップＳ３において読み込んだブーム格納旋回領域もしくはブーム格納起伏領域内に入り込むような作動であるか否かを判定する。判定の結果、ブーム５の作動がブーム格納領域に入り込む作動である場合（図中　”ｙｅｓ”　の場合）には第５ステップＳ５に進み、アーム１３もしくは作業台９と車体２とが干渉すると判定し干渉判定信号を規制制御部４４へ送出する。規制制御部４４はこの干渉判定信号を受けると、このような干渉を発生させる方向のブームの作動を規制する信号をアクチュエータ制御部４１に送出し、このブーム作動が規制される。例えば、ブーム５の旋回作動がブーム格納旋回領域内に入り込むような場合にはこの方向のブーム旋回作動が規制され、同様に、ブーム５の起伏作動がブーム格納起伏領域内に入り込むような場合にはこの方向のブーム起伏作動が規制される。一方、ブーム５の作動がブーム格納領域へ入り込むような移動でない場合（図中　“ｎｏ”　の場合）は第６ステップＳ６に進み、ブーム５の作動規制は行わない。なお、このように作動規制を行うときに、同時に規制制御部４４は、警報ランプ４５ａおよび警報器（ブザーなど）４５ｂによる警告作動も行う。
【００２６】
このように、アーム１３もしくは作業台９と車体２とが干渉するブーム５の作動を規制するとともに作業者に警告すると、作業者はこの警告を受けて、アーム揺動角がアーム干渉角度領域の外にでるようにアーム１３を揺動させて規制を解除することができ、アーム１３もしくは作業台９と車体２との干渉を未然に且つ確実に防止できる。
【００２７】
以上のように、リミットスイッチといった簡便な装置構成のアーム干渉センサ３４を配設することによってアーム１３もしくは作業台９と車体２（特に、運転キャビン２ａ）との干渉を確実に防止することができ、コスト的にも有利な安全機能を有した高所作業車１を提供できる。
【００２８】
本発明にかかるアーム干渉センサ３４をなすリミットスイッチは、図４に示すようなブラケット３８に配設されるものに限られるのではなく、例えば、図６に示すようにアーム１３の基端支持部材１３ｃに設置され、第２リンク部材１３ｂの基端枢結部の外周に固着されたドグプレート３９によって検出レバー３４ａが押圧される構成としても良い。このドグプレート３９は、アーム１３の揺動角度がアーム干渉角度領域にあるとき（本例では、図６（ｂ）に示すようにアーム１３が水平より下方に揺動しているとき）に検出レバー３４ａがドグプレート３９から外れてリミットスイッチ３４がオフとなり、これ以外のとき（例えば、図６（ａ）に示すように、アーム１３の揺動角度がアーム干渉角度領域外にあるとき）に検出レバー３４ａがドグプレート３９に当接して押されてリミットスイッチ３４がオンとなるように設けられている。なお、このオン・オフ作動とドグプレートの位置関係は逆でも良い。この構成によってもリミットスイッチ（アーム干渉センサ）３４のオン・オフによりアーム１３がアーム干渉角度領域内にあるか否かを検出できる。
【００２９】
なお、ブーム５を格納作動させるときのアームおよび作業台と車両との干渉を問題とするものであるため、以上においてはブーム５が全縮状態であるとの仮定のもとで説明を行った。但し、実際にはブーム５の伸縮量に応じてブーム旋回格納領域およびブーム格納起伏領域が変化する。このため、メモリ４２には、このようにブーム５の伸縮量に対応したブーム旋回格納領域データおよびブーム格納起伏領域データを記憶しておき、ブーム５の実際の伸縮量に対応したブーム旋回格納領域およびブーム格納起伏領域を読み出して上述した規制制御を行うのが好ましい。
【００３０】
また、上記第４ステップＳ４におけるブーム格納作動判定を以下にようにして行っても良い。まず、第２ステップＳ２において読み込んだブーム起伏角センサ３１およびブーム旋回角センサ３２の検出値からブーム５の起伏角および旋回角の変化速度を検出し、ブーム起伏角度の変化速度に基づいてブーム５がブーム格納起伏領域角度に至るまでのブーム起伏格納時間およびブーム旋回角度の変化速度に基づいてブーム５がブーム格納旋回領域に至るまでのブーム旋回格納時間を算出して、これらブーム起伏格納時間もしくはブーム旋回格納時間が所定時間（例えば、ブーム作動を規制する信号を出力してから実際にブーム作動が停止するまでの時間）以下となる場合に干渉判定とし、このときに、ブーム５の起伏もしくは旋回作動を規制する制御を行うようにしてもよい。このような規制制御によれば、ブーム５の作動速度に応じてブームが規制制御開始タイミングを調整し、実際にブーム作動が停止する位置がブーム格納起伏領域もしくはブーム格納旋回領域内に入ることを確実に防止することができる。
【００３１】
上記構成の高所作業車において、コントローラ４０はさらに、以下のような作動規制を行うように構成されている。まず、ブーム旋回角センサ３２によりブーム５がブーム格納旋回角度に位置することが検出され、且つブーム起伏角センサ３１によりブーム５がブーム格納起伏角度に位置することが検出された状態（すなわち、ブームが格納された状態）において、コントローラ４０はアーム１３がアーム干渉角度領域内に入り込むようなアーム起伏シリンダ１４およびアーム旋回モータ１５の作動を規制する。なお、ブームが格納された状態か否かは、上記のように角度センサに基づくのではなく、ブーム受け１０の上端にリミットスイッチを設け、ブーム受け１０にブーム５が載置されるとこのリミットスイッチが作動してブーム格納を検出するようにしても良い。
【００３２】
また、アウトリガジャッキ１１により車体２を持ち上げ支持した状態において、ブーム５がブーム格納旋回角度に位置するとともにブーム格納起伏角度に位置し、且つアーム１３がアーム格納揺動角度に位置し、さらに作業台９が格納位置に位置し、これらがともに車両上に格納されたときにのみ、アウトリガジャッキ１１を上動させて車体の支持を開示してこれを格納する作動を許可するように構成されている。すなわち、ブーム５、アーム１３および作業台９が格納された状態においてのみアウトリガジャッキ１１の張り出しおよび格納作動を許可する。なお、この場合にもブーム受け１０の上端にリミットスイッチを設けてブーム５の格納を検出し、さらに、作業台受け９ａの上端にリミットスイッチを設けてアーム１３および作業台９の格納を検出するようにしても良い。
【００３３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の高所作業車によれば、アーム干渉検出手段によってアームがアーム干渉角度領域内にあると検出されているときに、ブームがブーム格納起伏角度を含むブーム格納起伏領域内に入り込むようなブームの起伏作動をコントローラにより規制するように構成されているので、ブーム格納時にアームおよび作業台が格納位置から外れて、車両（特に、運転キャビン）と干渉することを確実に防止することができる。特に、アームがアーム干渉角度領域内にあるか否かを検出するアーム干渉検出手段をリミットスイッチにより構成することができ、この場合には、安価で確実な安全装置を有した高所作業車を提供することができる。
【００３４】
なお、この高所作業車にブームの格納を検出するブーム格納検出手段を備え、このブーム格納検出手段によりブームが格納されていることが検出された状態において、コントローラはアームがアーム干渉角度領域内に入り込む作動を規制するように構成するのが好ましい。これにより、ブームが格納した状態でアームを作動させてアーム（およびその先端に設けられた作業台）が車両（特に、運転キャビン）と干渉することが確実に防止される。
【００３５】
また、上記高所作業車において、ジャッキ装置により車両を持ち上げ支持した状態において、ブームが格納され、且つアームおよび作業台の少なくとも一方が格納されたことが検出されたときにのみジャッキ装置を格納する作動を許可するジャッキ作動規制手段を備えるのが好ましい。これにより、ブームと、アームおよび作業台の少なくとも一方とが格納された状態においてのみジャッキ装置の張り出しおよび格納作動が可能となり、高所作業の安全性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る高所作業車の作動制御装置構成を示すブロック図である。
【図２】上記高所作業車を示す側面図である。
【図３】上記高所作業車を示す平面図である。
【図４】上記高所作業車のブーム先端付近を示す側面図である。
【図５】上記高所作業車の干渉判定について説明するためのフローチャートである。
【図６】本発明の異なる実施形態に係る高所作業車のブーム先端付近構成を示す側面図である。
【符号の説明】
２　　車体（車両）
２ａ　運転キャビン
５　　ブーム
８　　垂直ポスト
９　　作業台
１３　アーム
３１　ブーム起伏角センサ
３２　ブーム旋回角センサ
３３　ブーム伸長量センサ
３４　アーム干渉センサ
３４ａ　検出レバー
４０　コントローラ
【図１】
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【図２】
2004091166.tif 000004
【図３】
2004091166.tif 000005
【図４】
2004091166.tif 000006
【図５】
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【図６】
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