(57)【要約】【課題】画像形成に用いるベルト体の移動量の検出を高精度で行うことで、ベルト体に形成される画像の位置ずれをさらに低減させる。【解決手段】複数の感光体４０と、複数の支持ローラ１４，１５，１６に掛け回された中間転写ベルト１０と、ベルトの駆動手段７８と、感光体４０上の画像を中間転写ベルト１０上へ転写する複数の転写装置６２と、中間転写ベルトの移動量を検出するスケール７１と、スケールを読み取るセンサ７５と、読み取り結果に基づいてフィードバック制御する制御手段とを備え、スケール読み取り手段を、中間転写ベルトの回転方向に対して、第１番目の転写装置６２Ｙの上流の支持ローラ１５も上流で、最終転写装置６２Ｋの下流の支持ローラ１４よりも下流に配置する。【選択図】　図２
2004145004.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の像担持体と、該像担持体上に静電潜像を形成する潜像形成手段と、該像担持体上の静電潜像を現像する複数の現像装置と、複数の支持部材に掛け回されたベルト体と、該ベルト体を回転駆動するために該複数の支持部材の１つに連結された駆動手段と、該像担持体上の画像を該ベルト体上へ転写する複数の転写装置と、該ベルト体上に重ねあわせられた画像を被転写体に転写する２次転写装置と、該ベルト体の移動量を検出するために該ベルト体に設けられたスケールと、該スケールを読み取るスケール読み取り手段と、該スケール読み取り手段の読み取り結果に基づいて、該駆動手段または該潜像形成手段を制御する制御手段とを備えた画像形成装置において、
上記スケール読み取り手段を、上記ベルト体の回転方向に対して、第１番目の転写装置の上流に配置されるベルト支持部材よりも上流で、最終転写装置の下流に配置されるベルト支持部材よりも下流に配置することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１の画像形成装置において、上記スケール読み取り手段を、上記駆動手段に連結された支持部材の近傍に配置することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１または２の画像形成装置において、上記ベルト体にテンションを与える加圧部材を備え、上記スケール読み取り手段を、上記ベルト体の回転方向に対して、該加圧部材よりも上流のベルト支持部材よりも上流で、該加圧部材よりも下流のベルト支持部材よりも下流に配置することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
複数の像担持体と、該像担持体上に静電潜像を形成する潜像形成手段と、該像担持体上の静電潜像を現像する複数の現像装置と、複数の支持部材に掛け回されたベルト体と、該ベルト体を回転駆動するために該複数の支持部材の１つに連結された駆動手段と、該像担持体上の画像を該ベルト体によって搬送される被転写体上へ転写する複数の転写装置と、該ベルト体の移動量を検出するために該ベルト体に設けられたスケールと、該スケールを読み取るスケール読み取り手段と、該スケール読み取り手段の読み取り結果に基づいて、該駆動手段または該潜像形成手段を制御する制御手段とを備えた画像形成装置において、
上記スケール読み取り手段を、上記ベルト体の回転方向に対して、第１番目の転写装置の上流に配置されるベルト支持部材よりも上流で、最終転写装置の下流に配置されるベルト支持部材よりも下流に配置することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機、プリンタ等の画像形成装置に係る。詳しくは、複数の支持部材に掛け回されたベルト体またはベルト体に搬送される転写体上に、複数の像担持体上の画像を順次転写して重ね合わせて画像を得る画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、電子写真装置においては、市場からの高画質化、高耐久化、低コスト化、フルカラー化等の要求が高まっている。特に、最近は、カラープリンタ、カラー複写機の普及によりオフィスのフルカラー化が進み、フルカラーをモノクロ並のスピードで出力する装置の要求が高まっている。この要求を満足するために、いわゆるタンデム型画像形成装置が注目されている。タンデム型画像形成装置とは、複数の感光体が並べて備えられており、それぞれ個別に現像装置を備え、各感光体上にそれぞれ単色トナー画像を形成し、それらの単色トナー画像を転写して順次重ね合わせ記録材上に合成カラー画像を記録するものである。このタンデム型画像形成装置では、１つの感光体を用いて複数回（通常４回）画像形成を繰り返して合成フルカラー画像を形成する、いわゆる１ドラム型の画像形成装置に比べて、プリントスピードの大幅な時間短縮が可能である。
【０００３】
このタンデム型画像形成装置に採用される転写装置として、直接転写方式のものと間接転写方式のものがある。直接転写方式とは、図３に示すように、各感光体４０Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ上の画像を転写装置６２Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋにより搬送ベルト７５で搬送される転写材に順次転写するものである。また、間接転写方式とは、図４に示すように、各感光体４０Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ上の画像を一次転写装置６２Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋによりいったん中間転写ベルト１０に順次転写した後、その中間転写ベルト１０上の画像を二次転写装置２３により転写材に一括転写する間接転写方式のものである。
【０００４】
このような転写ベルト、搬送ベルト等の画像形成用のベルト体を備えた画像形成装置においては、ベルト体に形成される画像の位置合わせを高精度に行うために、ベルト体の移動量を正確に制御することが要求される。そこで、ベルト体に移動量を検出するための微細精密なスケールと、ベルト体上のスケールを電気的に読み取るスケール読み取り手段を設け、読み取り手段の検出結果に基づいて、ベルト体の駆動手段をフィードバック制御する画像形成装置が提案されている（例えば、特許文献１）。この画像形成装置は、ベルト体の移動速度が変動する場合でも、その移動量を検出し、この検出結果に基づいて、ベルト体の駆動手段をフィードバック制御するので、ベルト体の移動速度の変動に起因する画像の位置ずれを低減できる。また、ベルト体の移動速度の変動を検出し、各感光体上に静電潜像を形成する潜像形成手段にフィードバック制御し、静電潜像の位置を調整することでベルト体に形成される画像の位置合わせを高精度に行う画像形成装置も知られている。
【０００５】
【特許文献１】
特開平１１−２４５０７号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記スケール読み取り手段を用いた画像形成装置では、スケール読み取り手段の配置によっては、検出されるベルト体の移動量に誤差が含まれやすく、これに基づいて上記制御をおこなっても、位置ずれの低減が良好に行われないことが解った。具体的には、トナーを転写するためにベルト体に高電圧を印加する転写部近傍では、上記スケール読み取り手段は高電圧の影響を受け電気的に誤作動を起こす虞がある。
【０００７】
また、間接転写方式の場合は、二次転写位置で中間転写ベルトに接するよう搬送される記録材の搬送装置の線速は、中間転写ベルトとの線速はほぼ同じになるように設定している。しかしながら、実際には寸法公差などにより中間転写ベルトと記録材の搬送装置との線速がわずかな速度差を有してしまう。このため、中間転写ベルトは二次転写位置で速度差の影響を受け、速度変動をおこす。また、二次転写位置近傍でシートが中間転写ベルトに接触し始めるが、シートが中間転写ベルトに突き当たる時の衝撃により、中間転写ベルトに速度変動を与えてしまう。これらのことより、二次転写装置近傍では、中間転写ベルトは大きな速度変動を起こしやすく、二次転写装置近傍で読み取った中間転写ベルトの移動量は、一次転写位置での中間転写ベルトの移動量と大きな差を有してしまう虞がある。
【０００８】
また、中間転写ベルトには、中間転写ベルトにテンションを与える手段としてのテンションローラ等の加圧部材が配置されている。ここで、中間転写ベルトは、上記シートが中間転写ベルトに突き当たる時の衝撃により、張力変動を起こす。この張力変動により、中間転写ベルトは位置変動をおこすが、この位置変動は、張力を調整するテンションローラ部で最も大きく、テンションローラに隣接した支持ローラとの接点部でほぼ０となる。中間転写ベルトの位置変動が大きいテンションローラ部近傍で、スケールを読み取ると、読み取りデータにチャタリング等が発生し誤差検知をしてしまい、正確に速度を検出することができない。
【０００９】
本発明は上記背景に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、画像形成に用いるベルト体の移動量の検出を高精度で行うことで、ベルト体に形成される画像の位置ずれをさらに低減させることができる画像形成装置をを提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、複数の像担持体と、該像担持体上に静電潜像を形成する潜像形成手段と、該像担持体上の静電潜像を現像する複数の現像装置と、複数の支持部材に掛け回されたベルト体と、該ベルト体を回転駆動する駆動手段と、該像担持体上の画像を該ベルト体上へ転写する複数の転写装置と、該ベルト体上に重ねあわせられた画像を被転写体に転写する２次転写装置と、該ベルト体の移動量を検出するために該ベルト体に設けられたスケールと、該スケールを読み取るスケール読み取り手段と、該スケール読み取り手段の読み取り結果に基づいて、該駆動手段または該潜像形成手段を制御する制御手段とを備えた画像形成装置において、上記スケール読み取り手段を、上記ベルト体の回転方向に対して、第１番目の転写装置の上流に配置されるベルト支持部材よりも上流で、最終転写装置の下流に配置されるベルト支持部材よりも下流に配置することを特徴とするものである。
請求項２の発明は、請求項１の画像形成装置において、上記スケール読み取り手段を、上記駆動手段に連結された支持部材の近傍に配置することを特徴とするものである。
請求項３の発明は、請求項１または２の画像形成装置において、上記ベルト体にテンションを与える加圧部材を備え、上記スケール読み取り手段を、上記ベルト体の回転方向に対して、上記加圧部材よりも上流のベルト支持部材よりも上流で、該加圧部材よりもの下流のベルト支持部材よりも下流に配置することを特徴とするものである。
請求項４の発明は、複数の像担持体と、該像担持体上に静電潜像を形成する潜像形成手段と、該像担持体上の静電潜像を現像する複数の現像装置と、複数の支持部材に掛け回されたベルト体と、該ベルト体を回転駆動するために該複数の支持部材の１つに連結された駆動手段と、該像担持体上の画像を該ベルト体によって搬送される被転写体上へ転写する複数の転写装置と、該ベルト体の移動量を検出するために該ベルト体に設けられたスケールと、該スケールを読み取るスケール読み取り手段と、該スケール読み取り手段の読み取り結果に基づいて、該駆動手段または該潜像形成手段を制御する制御手段とを備えた画像形成装置において、上記スケール読み取り手段を、上記ベルト体の回転方向に対して、第１番目の転写装置の上流に配置されるベルト支持部材よりも上流で、最終転写装置の下流に配置されるベルト支持部材よりも下流に配置することを特徴とするものである。
これらの画像形成装置においては、スケール読み取り手段を、第１番目の転写装置の上流に配置されるベルト支持部材よりも上流で、最終転写装置の下流に配置されるベルト支持部材よりも下流に配置する。すなわち、スケール読み取り手段は、像担持体上の画像をベルト体上へ転写する転写部を含む領域以外の箇所に設置されることになる。そこで、スケール読み取り手段は、上記転写部を含む領域にスケール読み取り手段を配置した場合に比べ、高電圧の影響を受けにくくなる。よって、スケール読み取り手段が電気的に誤作動を起こす虞が少なくなり、ベルト体の移動量の検出を高精度で行うことができる。この検出結果に基づいて、ベルト体の駆動手段または潜像形成手段をフィードバック制御するので、ベルト体の移動速度の変動に起因する画像の位置ずれを良好に低減できる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明をタンデム型中間転写方式の画像形成装置であるカラープリンタに適用した実施形態について説明する。
図１は、この発明が適用可能なカラープリンタの概略構成図である。このカラープリンタは、複写装置本体１００と、該複写機本体１００を載せる給紙テーブル２００と、複写装置本体１００上に取り付けるスキャナ３００、さらにその上に取り付ける原稿自動搬送装置（ＡＤＦ）４００とから構成される。複写装置本体１００には、中央に、無端ベルト状のベルト体としての中間転写ベルト１０を設けている。
【００１２】
上記中間転写ベルト１０は、図１に示すとおり３つの支持ローラ（駆動ローラ１４，従動ローラ１５，二次転写対向ローラ１６）に掛け回され、この支持ローラのうち駆動ローラ１４の回転軸には駆動源としての図示しない駆動モータが連結されている。中間転写ベルト１０を回転駆動する駆動手段は、上記駆動ローラ１４及び駆動モータを用いて構成される。駆動モータを駆動させると、中間転写ベルト１０が図中時計回りに回転移動するとともに、従動可能な支持ローラ１５，１６が回転運動する。また、第２の支持ローラ１５の左に、画像転写後に中間転写ベルト１０上に残留する残留トナーを除去する中間転写体クリーニング装置１７を設けている。また、駆動ローラ１４と従動ローラ１５、１６間に張り渡した中間転写ベルト１０上には、その搬送方向に沿って、イエロー・シアン・マゼンタ・ブラックの４つの画像形成手段１８Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋを横に並べて配置してタンデム画像形成部２０を構成する。タンデム画像形成部２０において、個々のトナー像形成手段である画像形成手段１８Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋは、ドラム状の潜像担持体としての感光体ドラム４０Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋのまわりに、帯電装置、現像ユニット、一次転写装置６２、感光体クリーニング装置、除電装置等を備えてなる。但し、これら４つのカラー順は一例であり、これに限定されるものではない。
【００１３】
タンデム画像形成部２０の上には、図１に示すように、露光装置２１を設ける。一方、中間転写ベルト１０を挟んでタンデム画像形成部２０と反対の側には、二次転写手段としての二次転写装置２２を備える。二次転写装置２２は、図示例では、２つのローラ２３間に、無端ベルトである二次転写ベルト２４を掛け渡して構成し、中間転写ベルト１０を介して従動ローラ１６に押し当てて配置し、中間転写ベルト１０上の画像を転写材としてのシートＳに二次転写する。二次転写装置２２の横には、シートＳ上の転写画像を定着する定着装置２５を設ける。定着装置２５は、無端ベルトである定着ベルト２６に加圧ローラ２７を押し当てて構成する。
【００１４】
二次転写装置２２には、画像転写後のシートＳをこの定着装置２５へと搬送するシート搬送機能も備えてなる。もちろん、二次転写装置２２として、転写ローラや非接触のチャージャを配置してもよく、そのような場合は、このシート搬送機能を併せて備えることは難しくなる。なお、図示例では、このような二次転写装置２２および定着装置２５の下に、上述したタンデム画像形成部２０と平行に、シートＳの両面に画像を記録すべくシートＳを反転するシート反転装置２８を備える。
【００１５】
さて、いまこのカラー電子写真装置を用いてコピーをとるときは、原稿自動搬送装置４００の原稿台３０上に原稿をセットする。または、原稿自動搬送装置４００を開いてスキャナ３００のコンタクトガラス３２上に原稿をセットし、原稿自動搬送装置４００を閉じてそれで押さえる。
そして、不図示のスタートスイッチを押すと、原稿自動搬送装置４００に原稿をセットしたときは、原稿を搬送してコンタクトガラス３２上へと移動した後に、他方コンタクトガラス３２上に原稿をセットしたときは直ちに、スキャナ３００を駆動し、第１走行体３３および第２走行体３４を走行する。そして、第１走行体３３で光源から光を発射するとともに原稿面からの反射光をさらに反射して第２走行体３４に向け、第２走行体３４のミラーで反射して結像レンズ３５を通して読み取りセンサ３６に入れ、原稿内容を読み取る。
【００１６】
そして、個々の画像形成手段１８Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋでその感光体ドラム４０Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋを回転し、感光体ドラム４０Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋの回転とともに、まず帯電装置で感光体ドラム４０Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋの表面を一様に帯電し、次いでスキャナ３００の読み取り内容に応じて上述した露光装置２１からレーザやＬＥＤ等による書込み光を照射して感光体ドラム４０Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ上に静電潜像を形成する。
その後、現像ユニットによりトナーが付着され静電潜像を可視像化することで各感光体ドラム４０Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ上にそれぞれ、イエロー・シアン・マゼンタ・ブラックの単色画像を形成する。不図示の駆動モータで駆動ローラ１４を回転駆動して他の２つの従動ローラ１５、１６を従動回転し、中間転写ベルト１０を回転搬送して、その可視像を一次転写装置６２で中間転写ベルト１０上に順次転写する。これによって中間転写ベルト１０上に合成カラー画像を形成する。画像転写後の感光体ドラム４０Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋの表面は、感光体クリーニング装置で残留トナーを除去して清掃し、除電装置で除電して再度の画像形成に備える。
【００１７】
一方、不図示のスタートスイッチを押すと、給紙テーブル２００の給紙ローラ４２の１つを選択回転し、ペーパーバンク４３に多段に備える給紙カセット４４の１つからシートＳを繰り出し、分離ローラ４５で１枚ずつ分離して給紙路４６に入れ、搬送ローラ４７で搬送して複写機本体１００内の給紙路４８に導き、レジストローラ４９に突き当てて止める。または、給紙ローラ５０を回転して手差しトレイ５１上のシートＳを繰り出し、分離ローラ５２で１枚ずつ分離して手差し給紙路５３に入れ、同じくレジストローラ４９に突き当てて止める。そして、中間転写ベルト１０上の合成カラー画像にタイミングを合わせてレジストローラ４９を回転し、中間転写ベルト１０と二次転写装置２２との間にシートＳを送り込み、二次転写装置２２で転写してシートＳ上にカラー画像を記録する。
【００１８】
画像転写後のシートＳは、二次転写装置２２で搬送して定着装置２５へと送り込み、定着装置２５で熱と圧力とを加えて転写画像を定着して後、切換爪５５で切り換えて排出ローラ５６で排出し、排紙トレイ５７上にスタックする。または、切換爪５５で切り換えてシート反転装置２８に入れ、そこで反転して再び転写位置へと導き、裏面にも画像を記録して後、排出ローラ５６で排紙トレイ５７上に排出する。一方、画像転写後の中間転写ベルト１０は、中間転写体クリーニング装置１７で、画像転写後に中間転写ベルト１０上に残留する残留トナーを除去し、タンデム画像形成部２０による再度の画像形成に備える。
【００１９】
上述した画像プロセスにおいて、中間転写ベルト１０の回転移動速度が変動すると、中間転写ベルト１０上或いはシートＳ上のカラー画像が乱れるので、中間転写ベルト１０には非常に精密な回転駆動が要求される。中間転写ベルト１０の回転運動は、駆動ローラ１４、従動ローラ１５、１６の変形、偏心や、各支持ローラの回転軸の偏心、駆動モータの速度変動等の影響を受け、必ず中間転写ベルト１０の回転方向における移動量が変動する。
【００２０】
そこで、本実施形態に係るカラープリンタにおいては、中間転写ベルト１０の移動量を正確に検知するために、中間転写ベルト１０の内周面に微細精密目盛りのスケール７０と、該スケール７０を読み取るスケール読み取り手段としてのセンサ７１を設けた。また、中間転写ベルト１０の移動位置、移動速度を精密にフィードバック制御するために、フィードバック制御系を設けた。
【００２１】
図２は、中間転写ベルト１０に設けたスケール７０とセンサ７１との位置を説明する斜視図である。図４は、中間転写ベルト１０に設けたスケール７０とセンサ７１との位置を説明する断面図である。スケール７０は、中間転写ベルト１０の回転方向に１周に亘って貼付されている。そして、センサ７１は、第１色目転写装置の上流の駆動ローラ１４よりも上流側で、最終色転写装置の下流の従動ローラ１５よりも下流側の、駆動ローラ１４の下部の中間転写ベルト１０の内側に、スケール７０と対向するよう配置されている。ここでは、スケール７０を中間転写ベルト１０の内周面に設けているので、スケール７０を読み取るセンサ７１を比較的クリーンで且つ他の部材のレイアウトに影響を及ぼさない空間である中間転写ベルト１０の内側に設けることができる。
【００２２】
中間転写ベルト１０とスケール７０は一体であり、駆動モータ部８６により回転運動する。したがって、中間転写ベルト１０とスケール７０の回転運動は、駆動ローラ１４、従動ローラ１５、１６の変形、偏心や、軸の偏心、駆動モータの速度変動等とともに、駆動ローラ１４、従動ローラ１５、１６との摩擦による滑りも全て含めて、中間転写ベルト１０及びスケール７０に伝搬されるので、センサ７１は中間転写ベルトの移動量を正確に検出することができる。
【００２３】
ここで、センサ７１の配置について詳しく説明する。中間転写ベルト１０は各一次転写装置６２Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋによって各感光体ドラム４０Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋに押し当てられた状態で、一次転写装置６２Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋに高電圧を印加することにより各感光体ドラム４０Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ上の各色トナー像を中間転写ベルト１０に転写する。一次転写装置６２Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋから流れる転写電流は中間転写ベルト１０の裏面をつたわって一次転写装置６２Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋに近接する駆動ローラ１４，従動ローラ１５にまで流れ込んでしまう。一次転写装置６２Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋと近接する支持ローラ１４、１５との間にセンサ７１を配置すると、一次転写装置６２Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋの高電圧の影響を受け、センサ７１が誤作動を起こす虞がある。これを防止するために、第１色目転写装置６２Ｙの上流の従動ローラ１５と最終色転写装置６２Ｋの下流の駆動ローラ１４との間以外の位置、すなわち中間転写ベルト１０の回転方向に対して従動ローラ１５よりも上流で、駆動ローラ１４よりも下流に配置する。本実施例では、駆動ローラ１４の下部に配置してある。
【００２４】
また、二次転写装置２２と中間転写ベルト１０との線速はほぼ同じになるように設定しているが、ローラ径の寸法公差などにより全く同じ速度にすることができないため、わずかに速度差を生じる。また、二次転写装置２２近傍では、中間転写ベルト１０とにシートが突き当たる時の衝撃により中間転写ベルト１０に大きな速度変動を与えてしまう。そこで、中間転写ベルト１０の回転方向に対して二次転写装置２２近傍に読み取り配置すると、センサ７１は上記速度変動を受けた中間転写ベルト１０の速度を読み取ってしまう。図５に、二次転写装置２２の直ぐ下流にセンサ７１を配置し、これに基づき中間転写ベルト１０の駆動部にフィードバックしたときの駆動ローラ１４近傍でのベルト体速度Ｖａと、二次転写装置２２の直ぐ下流で読み取ったベルト体速度Ｖｂを示す。このような制御では、二次転写装置２２下流でのベルト体速度Ｖｂは一定になるが、駆動ローラ１４近傍でのベルト速度Ｖａは大きな変動を持ってしまう。このため、各１次転写部での中間転写ベルト１０の速度は変動を持ってしまい、位置ずれを発生させてしまう。
【００２５】
そこで、本実施形態のプリンタでは、このような速度変動の影響を受けない位置で中間転写ベルト１０の速度を読み取るため、センサ７１を駆動ローラ１４近傍に配置しており、上記二次転写位置近傍の速度変動の影響を排除したベルト体速度を検出するようにする。図６に、駆動ローラ１４近傍にセンサ７１を配置し、これに基づき中間転写体の駆動部にフィードバックしたときの駆動ローラ１４近傍でのベルト体速度Ｖａと、二次転写装置２２下流でのベルト体速度Ｖｂを示す。このような制御では、駆動ローラ１４近傍でのベルト速度Ｖａの変動を小さくすることができる。すなわち、各１次転写部での中間転写ベルト速度変動を小さくでき、位置ずれを低減させることができる。
【００２６】
また、中間転写ベルト１０には、中間転写ベルト１０にテンションを与える手段としてのテンションローラ７６が配置されている。中間転写ベルト１０は、上記シートが進入してきた時の衝撃により張力変化がおこる。この張力変化により、テンションローラ７６近傍で鉛直方向の位置変動が大きくなる。また、中間転写ベルト１０の位置変動は、テンションローラ部で最も大きく、テンションローラに隣接した従動ローラ１５，１６との接点でほぼ０となる。中間転写ベルト１０の位置変位量が大きく、スケール７０とセンサ７１とのギャップ変動する。このような、スケール７０とセンサ７１とのギャップ変動が大きい所でスケール７０を読み取ると、読み取りデータにチャタリングが発生したりして誤差検知をしてしまい、正確に速度を検出することができない。このため、このような張力変化による中間ベルト１０の位置変動が少ないところにセンサ７１を配置することが好ましい。
【００２７】
そこで、本実施形態のプリンタでは、センサ７１を中間転写ベルト１０の回転方向に対して、テンションローラ７６よりも上流の従動ローラ１６も上流で、テンションローラ７６よりもの下流の従動ローラ１５よりも下流となる位置に配置する。このような配置にすることで、センサ７１は、テンションローラ７６による位置変動が大きいところに配置されることを避けることができる。よって、ベルト速度を高精度で検出することができる。
【００２８】
なお、本実施形態においては、いわゆるタンデム型間接転写方式のカラープリンタに本発明を適用させた例を示したが、本発明が適用できるプリンタはこの方式のプリンタに限るものではない。例えば、図３にしめすようなタンデム型直接転写方式のカラープリンタに適用してもよい。このプリンタでは、４連並べられた感光体ドラム４０Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋにそれぞれ個別に画像形成手段１８Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋを備え、感光体ドラム４０上に形成された画像を一次転写装置６２により搬送ベルト７５に搬送されるシートＳに順次転写する。なお、図中、同一機能部材には同一符号を付し、説明を省略する。そして、搬送ベルト７５の内周面にスケール７０を設け、この移動量を読み取るセンサ７１を設ける。このセンサ７１の位置は、搬送ベルト７５の回転方向に対して、第１番目の転写装置２Ｙの上流に配置される駆動ローラ１４よりも上流で、最終転写装置２Ｋの下流に配置される従動ローラ１５よりも下流に配置する。このように配置することで、転写装置６２Ｙ、Ｃ、Ｍ、Ｋから十分離すことができ、転写装置の高電圧の影響が少ない高精度の検知が可能となる。
【００２９】
なお、本実施形態においては、ベルト体の駆動手段を制御する装置について示したが、各感光体への光書き込み手段である露光装置にフィードバック制御を行い、各感光体上の潜像の位置を調整することで、画像の位置ずれを低減させることもできる。
【００３０】
以上、本実施形態によれば、スケール読み取り手段は、１次転写部を含む領域にスケール読み取り手段を配置した場合に比べ、高電圧の影響を受けにくくなる。よって、スケール読み取り手段が電気的に誤作動を起こす虞が少なくなり、ベルト体の移動量の検出を高精度で行うことができる。この検出結果に基づいて、ベルト体の駆動手段または潜像形成手段をフィードバック制御するので、ベルト体の移動速度の変動に起因する画像の位置ずれを良好に低減できる。
また、センサ７１を駆動ローラ１４近傍に配置している。これにより、二次転写装置２２近傍でおこる中間転写ベルト１０の速度変動の影響の少ない位置で、中間転写ベルト１０の移動量を読み取る。よって、検出した中間転写ベルト１０の移動量が、一次転写位置での中間転写ベルト１０の移動量と大きな差を有してしまう虞を排除できる。
また、センサ７１を中間転写ベルト１０の回転方向に対して、テンションローラ７６よりも上流の支持ローラ１６も上流で、テンションローラ７６よりもの下流の支持ローラ１５よりも下流となる位置に配置する。これにより、中間転写ベルト１０の位置変動が小さく、センサ７１が高精度で中間転写ベルト１０の移動量を検出することができる。
【００３１】
【発明の効果】
本発明によれば、画像形成に用いるベルト体の移動量の検出を高精度で行うことで、ベルト体に形成される画像の位置ずれを低減させることができるという優れた効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用されるカラープリンタの概略構成図。
【図２】同カラープリンタの中間転写ベルトに設けたスケールとセンサの位置を説明する斜視図。
【図３】タンデム型直接転写方式のカラープリンタに適用したものの断面図。
【図４】タンデム型間接転写方式のカラープリンタに適用したものの断面図。
【図５】二次転写装置の下流にセンサを配置した時の、駆動ローラ近傍でのベルト体速度Ｖａと二次転写装置下流でのベルト体速度Ｖｂを示す図。
【図６】二次転写装置の上流にセンサを配置した時の、駆動ローラ近傍でのベルト体速度Ｖａと二次転写装置下流でのベルト体速度Ｖｂを示す図。
【符号の説明】
１０　　中間転写ベルト
１４　　駆動ローラ
１５　　従動ローラ
１６　　従動ローラ（二次転写対向ローラ）
１７　　中間転写体クリーニング装置
１８Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ　　画像形成手段
２０　　タンデム画像形成部
２１　　露光装置
２２　　二次転写装置
２４　　二次転写ベルト
２５　　定着装置
２６　　定着ベルト
２８　　シート反転装置
３０　　原稿台
３２　　コンタクトガラス
４０Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ　　感光体ドラム
６２Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ　　一次転写装置
７０　　スケール
７１　　センサ
７５　　搬送ベルト
７８　　駆動モーター部
１００　複写装置本体
２００　給紙テーブル
３００　スキャナ
４００　原稿自動搬送装置（ＡＤＦ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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