(57)【要約】【課題】信号保安装置の機能診断を行い、信号保安装置が故障に至る前にその一過性の異常を発見すること。【解決手段】本発明によれば、列車の運行管理を行う列車運行管理システムに適用されている多重系論理回路で構成された信号保安装置の機能を診断する診断システム１０であって、信号保安装置５４，５６から出力される信号保安装置５４，５６の動作状態のログデータを記憶する動作状態ログデータ記憶部２４と、動作状態ログデータ記憶部２４に記憶されたログデータの中から、予め定めたログデータパターンに基づいて、信号保安装置５４，５６が故障に至ることのない一過性異常のログデータを抽出するログデータ抽出部３６と、ログデータ抽出部３６によって抽出されたログデータに基づいて、信号保安装置５４，５６の機能診断を行う機能診断部３８とを備えてなる。【選択図】　　図１
2004106572.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
列車の運行管理を行う列車運行管理システムに適用されている多重系論理回路で構成された信号保安装置の機能を診断する診断システムであって、
前記信号保安装置から出力される前記信号保安装置の動作状態のログデータを記憶する動作状態ログデータ記憶手段と、
前記動作状態ログデータ記憶手段に記憶されたログデータの中から、予め定めたログデータパターンに基づいて、前記信号保安装置が故障に至ることのない一過性異常のログデータを抽出する一過性異常ログデータ抽出手段と、
前記一過性異常ログデータ抽出手段によって抽出されたログデータに基づいて、前記信号保安装置の機能を診断する診断手段と
を備えた信号保安装置の診断システム。
【請求項２】
列車の運行管理を行う列車運行管理システムに適用されている多重系論理回路で構成された信号保安装置の機能を診断する診断システムであって、
複数の前記信号保安装置のおのおのに接続されたコンピュータに備えられ、自己が接続されている信号保安装置から出力される該信号保安装置の動作状態のログデータを記憶する複数の動作状態ログデータ記憶手段と、
前記各動作状態ログデータ記憶手段と通信ネットワークを介して接続され、前記各動作状態ログデータ記憶手段に記憶されたログデータを前記通信ネットワークを介して取得するログデータ取得手段と、
前記ログデータ取得手段によって取得されたログデータの中から、予め定めたログデータパターンに基づいて、前記信号保安装置が故障に至ることのない一過性異常のログデータを抽出する一過性異常ログデータ抽出手段と、
前記一過性異常ログデータ抽出手段によって抽出されたログデータに基づいて、対応する信号保安装置の機能を診断する診断手段と
を備えた信号保安装置の診断システム。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の信号保安装置の診断システムにおいて、
前記一過性異常ログデータ抽出手段は、前記動作状態ログデータ記憶手段に記憶されたログデータのうち、指定された時間帯のログデータの中から、前記予め定めたログデータパターンに基づいて、前記一過性異常のログデータを抽出するようにした信号保安装置の診断システム。
【請求項４】
列車の運行管理を行う列車運行管理システムに適用されている現場機器の機能を診断する診断システムであって、
前記列車運行管理システムに適用されている多重系論理回路で構成された信号保安装置から出力される前記信号保安装置の制御状態のログデータを記憶する制御状態ログデータ記憶手段と、
前記信号保安装置から前記現場機器へと入力された前記現場機器の入力状態のログデータを記憶する入力状態ログデータ記憶手段と、
前記制御状態ログデータ記憶手段および前記入力状態ログデータ記憶手段に記憶されたログデータの中から、予め定めたログデータパターンに基づいて、前記現場機器が故障に至ることのない一過性異常のログデータを抽出する一過性異常ログデータ抽出手段と、
前記一過性異常ログデータ抽出手段によって抽出されたログデータに基づいて、前記現場機器の機能を診断する診断手段と
を備えた現場機器の診断システム。
【請求項５】
列車の運行管理を行う列車運行管理システムに適用されている現場機器の機能を診断する診断システムであって、
前記列車運行管理システムに適用されている多重系論理回路で構成された複数の信号保安装置のおのおのに接続されたコンピュータに備えられ、自己が接続されている信号保安装置から出力される該信号保安装置の制御状態のログデータを記憶する複数の制御状態ログデータ記憶手段と、
複数の前記信号保安装置のおのおのに接続されたコンピュータに備えられ、自己が接続されている信号保安装置から前記現場機器へと入力された前記現場機器の入力状態のログデータを記憶する複数の入力状態ログデータ記憶手段と、
前記各制御状態ログデータ記憶手段および前記各入力状態ログデータ記憶手段と通信ネットワークを介して接続され、前記各制御状態ログデータ記憶手段に記憶された制御状態ログデータ、および前記各入力状態ログデータ記憶手段に記憶された入力状態ログデータを前記通信ネットワークを介して取得するログデータ取得手段と、
前記ログデータ取得手段によって取得されたログデータの中から、予め定めたログデータパターンに基づいて、前記現場機器が故障に至ることのない一過性異常のログデータを抽出する一過性異常ログデータ抽出手段と、
前記一過性異常ログデータ抽出手段によって抽出されたログデータに基づいて、対応する現場機器の機能を診断する診断手段と
を備えた現場機器の診断システム。
【請求項６】
請求項４または請求項５に記載の現場機器の診断システムにおいて、
前記一過性異常ログデータ抽出手段は、前記各制御状態ログデータ記憶手段に記憶された制御状態ログデータ、および前記各入力状態ログデータ記憶手段に記憶された入力状態ログデータのうち、指定された時間帯に該当するものの中から、前記予め定めたログデータパターンに基づいて、前記一過性異常のログデータを抽出するようにした現場機器の診断システム。
【請求項７】
請求項４乃至６のうち何れか１項に記載の現場機器の診断システムにおいて、
保線作業が実施された現場機器については、前記各制御状態ログデータ記憶手段に記憶された制御状態ログデータ、および前記各入力状態ログデータ記憶手段に記憶された入力状態ログデータのうち、前記保線作業が実施された時間帯に対応するログデータが、前記一過性異常ログデータ抽出手段によって抽出されないようにする抽出阻止手段を備えた現場機器の診断システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、信号保安装置の診断システム、および現場機器の診断システムに係り、更に詳しくは、列車の運行管理を行う列車運行管理システムに適用されている信号保安装置および現場機器の機能を診断する診断システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
列車の運行管理は、図１２に示すように、列車集中制御装置５２、連動装置５４、および踏切制御装置５６から構成された列車運行管理システム５０によってなされている。
【０００３】
連動装置５４は、列車の在線を検知する軌道回路６０から出力される検知信号に基づいて、駅構内の信号機６２、構内踏切６４、および転てつ器６６の制御を行っている。そして、連動装置５４によって表示された情報は定期的に列車集中制御装置５２に送信され、逆に列車集中制御装置５２からは制御指示情報が送られることによって、列車集中制御装置５２と連動装置５４とは互いに連動して動作している。
【０００４】
一方、踏切制御装置５６は、連動装置５４とは異なり列車集中制御装置５２と連動動作することはない所謂スタンドアローン型の制御装置であって、列車の通過を検知する制御子６８から送信される検知信号に基づいて踏切の警報装置７０の制御を行っている。なお、制御子６８の代わりに軌道回路７２を備えている踏切もある。
【０００５】
このような列車運行管理システム５０において、特に、連動装置５４と踏切制御装置５６とは、まとめて信号保安装置５８と称されている。また、連動装置５４に接続された軌道回路６０、信号機６２、転てつ器６６、および踏切制御装置５６に接続された制御子６８、警報装置７０、および軌道回路７２はまとめて現場機器と称されている。
【０００６】
この種の信号保安装置５８では、多重系で構成され、多数決論理によって制御されることによって、高い信頼性が実現されている。例えば、図１３に示すように、３つのＣＰＵ７４（＃１〜＃３）を備え、３つのＣＰＵ７４のうち少なくとも２つのＣＰＵ７４が同一の判定信号を出力した場合には、この判定信号を正として取り扱う所謂「２　ｏｕｔ　ｏｆ　３」のロジックを適用しているロジック回路７６が用いられることによってなされている。このような多数決論理による制御によって、万一、１つの系が故障しても全体としては正常に動作するようにして、アベイラビリティが保たれている。
【０００７】
このような信号保安装置５８の動作状態は集中監視装置７３により監視がなされている。また、線路に沿って散在している現場機器についても、その機能低下や故障が、同様に集中監視装置７３により監視がなされている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の信号保安装置および現場機器では、以下のような問題がある。
【０００９】
すなわち、上述したような信号保安装置５８に、故障に至らない一過性の異常が発生した場合は、多重系システムで救済されてしまい、逆に異常の発見が遅れる場合がある。
【００１０】
また、現場機器についても、集中監視装置７３では異常にはしていないものの、信号保安装置５８が制御を行う上で一過性の異常と定義している軌道回路６０や制御子６８からの信号の「チャタリング」、「あおり」といった現場機器の異常について発見が遅れる場合がある。
【００１１】
また、通常、信号保安装置５８や現場機器は、異常があった場合であっても安全側の制御がなされる所謂フェイルセーフの思想に基づいて設計がなされている。したがって、上述したような異常事象の発見の遅れは、列車運行の安全性を損なうことはない。しかしながら、常に安全側の制御がなされるために、例えば踏切の遮断機が下がったまま上がらないなどといった自体をもたらす恐れがあるという問題がある。
【００１２】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、その第１の目的は、信号保安装置の動作状態のログデータに基づいて信号保安装置の機能診断を行うことによって、信号保安装置が故障に至る前に信号保安装置の一過性の異常を発見することが可能な信号保安装置の診断システムを提供することにある。
【００１３】
また、その第２の目的は、信号保安装置に蓄積された現場機器への入力状態と信号保安装置の制御状態のログデータに基づいて現場機器の機能診断を行うことによって、現場機器の機能低下や故障に至る前に現場機器の一過性の異常を発見することが可能な現場機器の診断システムを提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本発明では、以下のような手段を講じる。
【００１５】
すなわち、請求項１の発明は、上記第１の目的を達成するために、列車の運行管理を行う列車運行管理システムに適用されている多重系論理回路で構成された信号保安装置の機能を診断する診断システムであって、信号保安装置から出力される信号保安装置の動作状態のログデータを記憶する動作状態ログデータ記憶手段と、動作状態ログデータ記憶手段に記憶されたログデータの中から、予め定めたログデータパターンに基づいて、信号保安装置が故障に至ることのない一過性異常のログデータを抽出する一過性異常ログデータ抽出手段と、一過性異常ログデータ抽出手段によって抽出されたログデータに基づいて、信号保安装置の機能診断を行う診断手段とを備えてなる。
【００１６】
従って、請求項１の発明の信号保安装置の診断システムにおいては、以上のような手段を講じることにより、信号保安装置の機能診断を行うことができる。その結果、信号保安装置が故障に至る前に信号保安装置の一過性の異常を発見することが可能となる。
【００１７】
請求項２の発明は、上記第１の目的を達成するために、列車の運行管理を行う列車運行管理システムに適用されている多重系論理回路で構成された信号保安装置の機能を診断する診断システムであって、複数の信号保安装置のおのおのに接続されたコンピュータに備えられ、自己が接続されている信号保安装置から出力される該信号保安装置の動作状態のログデータを記憶する複数の動作状態ログデータ記憶手段と、各動作状態ログデータ記憶手段と通信ネットワークを介して接続され、各動作状態ログデータ記憶手段に記憶されたログデータを通信ネットワークを介して取得するログデータ取得手段と、ログデータ取得手段によって取得されたログデータの中から、予め定めたログデータパターンに基づいて、信号保安装置が故障に至ることのない一過性異常のログデータを抽出する一過性異常ログデータ抽出手段と、一過性異常ログデータ抽出手段によって抽出されたログデータに基づいて、対応する信号保安装置の機能診断を行う診断手段とを備えてなる。
【００１８】
従って、請求項２の発明の信号保安装置の診断システムにおいては、以上のような手段を講じることにより、遠隔地に設置されている信号保安装置からであっても、動作状態のログデータを通信ネットワークを介して取得し、取得したログデータに基づいて機能診断を行い、信号保安装置が故障に至る前に信号保安装置の一過性の異常を発見することが可能となる。
【００１９】
請求項３の発明は、上記第１の目的を達成するために、請求項１または請求項２の発明の信号保安装置の診断システムにおいて、一過性異常ログデータ抽出手段は、動作状態ログデータ記憶手段に記憶されたログデータのうち、指定された時間帯のログデータの中から、予め定めたログデータパターンに基づいて、一過性異常のログデータを抽出する。
【００２０】
従って、請求項３の発明の信号保安装置の診断システムにおいては、以上のような手段を講じることにより、信号保安装置について、指定された時間帯における機能診断を行うことが可能となる。
【００２１】
請求項４の発明は、上記第２の目的を達成するために、列車の運行管理を行う列車運行管理システムに適用されている現場機器の機能を診断する診断システムであって、列車運行管理システムに適用されている多重系論理回路で構成された信号保安装置から出力される信号保安装置の制御状態のログデータを記憶する制御状態ログデータ記憶手段と、信号保安装置から現場機器へと入力された現場機器の入力状態のログデータを記憶する入力状態ログデータ記憶手段と、制御状態ログデータ記憶手段および入力状態ログデータ記憶手段に記憶されたログデータの中から、予め定めたログデータパターンに基づいて、現場機器が故障に至ることのない一過性異常のログデータを抽出する一過性異常ログデータ抽出手段と、一過性異常ログデータ抽出手段によって抽出されたログデータに基づいて、現場機器の機能診断を行う診断手段とを備えてなる。
【００２２】
従って、請求項４の発明の現場機器の診断システムにおいては、以上のような手段を講じることにより、現場機器の機能低下や故障に至る前に現場機器の一過性の異常を発見することが可能となる。
【００２３】
請求項５の発明は、上記第２の目的を達成するために、列車の運行管理を行う列車運行管理システムに適用されている現場機器の機能を診断する診断システムであって、列車運行管理システムに適用されている多重系論理回路で構成された複数の信号保安装置のおのおのに接続されたコンピュータに備えられ、自己が接続されている信号保安装置から出力される該信号保安装置の制御状態のログデータを記憶する複数の制御状態ログデータ記憶手段と、複数の信号保安装置のおのおのに接続されたコンピュータに備えられ、自己が接続されている信号保安装置から現場機器へと入力された現場機器の入力状態のログデータを記憶する複数の入力状態ログデータ記憶手段と、各制御状態ログデータ記憶手段および各入力状態ログデータ記憶手段と通信ネットワークを介して接続され、各制御状態ログデータ記憶手段に記憶された制御状態ログデータ、および各入力状態ログデータ記憶手段に記憶された入力状態ログデータを通信ネットワークを介して取得するログデータ取得手段と、ログデータ取得手段によって取得されたログデータの中から、予め定めたログデータパターンに基づいて、現場機器が故障に至ることのない一過性異常のログデータを抽出する一過性異常ログデータ抽出手段と、一過性異常ログデータ抽出手段によって抽出されたログデータに基づいて、対応する現場機器の機能診断を行う診断手段とを備えてなる。
【００２４】
従って、請求項５の発明の現場機器の診断システムにおいては、以上のような手段を講じることにより、遠隔地に設置されている信号保安装置および現場機器からであってもログデータを通信ネットワークを介して取得し、取得したログデータに基づいて機能診断を行うことによって、現場機器の機能低下や故障に至る前に現場機器の一過性の異常を発見することが可能となる。
【００２５】
請求項６の発明は、上記第２の目的を達成するために、請求項４または請求項５の発明の現場機器の診断システムにおいて、一過性異常ログデータ抽出手段は、各制御状態ログデータ記憶手段に記憶された制御状態ログデータ、および各入力状態ログデータ記憶手段に記憶された入力状態ログデータのうち、指定された時間帯に該当するものの中から、予め定めたログデータパターンに基づいて、一過性異常のログデータを抽出する。
【００２６】
従って、請求項６の発明の現場機器の診断システムにおいては、以上のような手段を講じることにより、現場機器について、指定された時間帯における機能診断を行うことが可能となる。
【００２７】
請求項７の発明は、上記第２の目的を達成するために、請求項４乃至６のうち何れか１項の発明の現場機器の診断システムにおいて、保線作業が実施された現場機器については、各制御状態ログデータ記憶手段に記憶された制御状態ログデータ、および各入力状態ログデータ記憶手段に記憶された入力状態ログデータのうち、保線作業が実施された時間帯に対応するログデータが、一過性異常ログデータ抽出手段によって抽出されないようにする抽出阻止手段を備えてなる。
【００２８】
従って、請求項７の発明の現場機器の診断システムにおいては、以上のような手段を講じることにより、保線作業が行われた現場機器については、保線作業が行われた時間帯に対応するログデータを除外して機能診断を行うことができる。その結果、御診断を阻止することが可能となる。
【００２９】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
【００３０】
なお、以下の実施の形態の説明に用いる図中の符号は、図１２および図１３と同一部分については同一符号を付して示すことにする。
【００３１】
本発明の実施の形態を図１から図１１を用いて説明する。
【００３２】
図１は、本発明の実施の形態に係る診断システムの一例を示す構成概念図である。
【００３３】
すなわち、本発明の実施の形態に係る診断システム１０は、列車の運行管理を行う列車運行管理システムに適用されている信号保安装置５８や現場機器の機能の診断を行うものである。
【００３４】
信号保安装置５８は、複数の連動装置５４、および複数の踏切制御装置５６からなるが、図１では、代表的に、Ａ駅用の連動装置５４（＃Ａ）と、Ｂ駅用の連動装置５４（＃Ｂ）と、Ａ駅とＢ駅との中間の踏切を制御する踏切制御装置５６を示している。そして、連動装置５４（＃Ａ）は、現場機器である軌道回路６０（＃Ａ）、信号機６２（＃Ａ）、および転てつ器６６（＃Ａ）の制御を行う。また、連動装置５４（＃Ｂ）は、現場機器である軌道回路６０（＃Ｂ）、信号機６２（＃Ｂ）、および転てつ器６６（＃Ｂ）の制御を行う。更に、踏切制御装置５６は、現場機器である制御子６８、警報装置７０、および軌道回路７２の制御を行う。
【００３５】
一方、本発明の実施の形態に係る診断システム１０は、信号保安装置５８のおのおのに接続されたコンピュータ（すなわち連動装置５４（＃Ａ）に接続されたコンピュータ１２（＃Ａ）、連動装置５４（＃Ｂ）に接続されたコンピュータ１２（＃Ｂ）、踏切制御装置５６に接続されたコンピュータ１２（＃Ｃ））と、クライアント端末１４と、管理サーバ１６とを備えている。各コンピュータ１２、、クライアント端末１４、および管理サーバ１６は、インターネットあるいはＬＡＮ等が用いられた通信ネットワーク１８を介して互いに接続している。
【００３６】
コンピュータ１２（＃Ａ）は、連動装置５４（＃Ａ）の制御状態のログデータと、連動装置５４（＃Ａ）から現場機器へと入力された入力状態のログデータと、連動装置５４（＃Ａ）の動作状態のログデータとをそれぞれ記憶する制御状態ログデータ記憶部２０（＃Ａ）、入力状態ログデータ記憶部２２（＃Ａ）、動作状態ログデータ記憶部２４（＃Ａ）をそれぞれ備えている。
【００３７】
同様に、コンピュータ１２（＃Ｂ）も、制御状態ログデータ記憶部２０（＃Ｂ）、入力状態ログデータ記憶部２２（＃Ｂ）、動作状態ログデータ記憶部２４（＃Ｂ）をそれぞれ備えている。同様に、コンピュータ１２（＃Ｃ）も、制御状態ログデータ記憶部２０（＃Ｃ）、入力状態ログデータ記憶部２２（＃Ｃ）、動作状態ログデータ記憶部２４（＃Ｃ）をそれぞれ備えている。
【００３８】
管理サーバ１６は、入力部３０と、通信部３２と、ログデータパターンデータベース３４と、ログデータ抽出部３６と、機能診断部３８とを備えている。
【００３９】
入力部３０は、キーボードやマウス等の入力ツールと、ディスプレイとを備えている。これら入力ツールがオペレータによって操作されることによって、機能診断を行う信号保安装置５８または現場機器、ログデータが取得された時間帯、および保線作業がなされた時間帯を指定した指定入力がなされるようにしている。入力部３０からなされた指定入力は、通信部３２へと出力されるようにしている。
【００４０】
通信部３２は、入力部３０から出力された指定入力に基づいて、対応するコンピュータ１２の制御状態ログデータ記憶部２０、入力状態ログデータ記憶部２２、および動作状態ログデータ記憶部２４に記憶された該当ログデータを、通信ネットワーク１８を介して取得し、取得したログデータをログデータ抽出部３６へと出力する。例えば、入力部３０から連動装置５４（＃Ａ）を指定する指定入力が時間帯とともに入力された場合には、通信部３２は、コンピュータ１２（＃Ａ）にアクセスし、動作状態ログデータ記憶部２４（＃Ａ）から該当するログデータを取得し、取得したログデータをログデータ抽出部３６へと出力する。入力部３０から軌道回路６０（＃Ａ）を指定する指定入力が時間帯とともに入力された場合には、通信部３２は、コンピュータ１２（＃Ａ）にアクセスし、制御状態ログデータ記憶部２０（＃Ａ）および入力状態ログデータ記憶部２２（＃Ａ）から該当するログデータを取得し、取得したログデータをログデータ抽出部３６へと出力する。現場機器を指定した場合であって、保線作業がなされた時間帯が指定されている場合には、対応する現場機器のログデータであっても、保線作業時間帯に該当するログデータは取得されないようにしている。
【００４１】
ログデータパターンデータベース３４は、各信号保安装置５８（図１の場合、連動装置５４（＃Ａ）、踏切制御装置５６、および連動装置５４（＃Ｂ））毎に、過去のログデータに基づいて、各信号保安装置５８および現場機器が故障に至ることのない一過性の異常情報のログデータパターンを記憶している。
【００４２】
また、ログデータ抽出部３６は、通信部３２からログデータが出力されると、ログデータパターンデータベース３４に記憶されているログデータパターンに基づいて、対応する信号保安装置５８または現場機器が故障に至ることのない一過性異常のログデータを抽出する。
【００４３】
更に、機能診断部３８は、ログデータ抽出部３６によって抽出された一過性異常のログデータに基づいて、対応する信号保安装置５８または現場機器の機能診断を行い、診断結果に基づいて診断報告書ｔを作成し、作成した診断報告書ｔを入力部３０のディスプレイから表示する。
【００４４】
このように、ログデータパターンデータベース３４、ログデータ抽出部３６、および機能診断部３８が連携して行っている機能診断について、実例を挙げて具体的に説明する。
【００４５】
図２に示すように、その前後に現場機器である始動点制御子４４と終止点制御子４５とが備えられている踏切４６を、列車４７が通過した場合、終止点制御子４５にて発生する「あおり」と呼ばれる事象は、終止点制御子４５が故障に至ることのない一過性の異常であることが知られている。
【００４６】
すなわち、「あおり」が発生しない正常時における始動点制御子４４および終止点制御子４５の動作は、図３に示す通りであり、列車４７が踏切４６に近づくと始動点制御子４４によって検知され、検知信号ｐが発せられる。この検知信号ｐが踏切４６に送信されることによって、警報制御機能ｑが動作し、踏切４６の警報発報と遮断機降下がなされる。この警報制御機能ｑの動作は、列車４７が踏切４６を通過し終えて終止点制御子４５によって検知されることによって発せられる検知信号ｒが発せられなくなるまで継続される。警報制御機能ｑの動作が終了すると、警報は停止され、遮断機が上げられる。
【００４７】
一方、終止点制御子４５に「あおり」が発生した場合の動作は図４に示す通りとなる。すなわち、列車４７が踏切４６に近づくと始動点制御子４４によって検知され、検知信号ｐが発せられる。この検知信号ｐが踏切４６に送信されることによって、警報制御機能ｑが作動し、踏切４６の警報発報と遮断機降下がなされる。そして、列車４７が踏切４６を通過し、終止点制御子４５によって検知されている間は、本来であれば図３に示すように継続した検知信号ｒが発せられるが、図４に示すように、断続的なノイズ信号ｓ１，ｓ２等を含んだ検知信号ｒ’が発せられるのが「あおり」である。この断続的なノイズ信号ｓ１，ｓ２によって、踏切４６は、同一の列車４７の通過なのか、あるいは別の列車４７の通過なのかを判別できなくなってしまう。なお、検知信号ｒ’が継続して発せられている限り、フェイルセーフ設計に基づいて踏切４６の警報制御機能ｑは作動したままであるので、列車４７が踏切４６の通過途中で警報が終了したり、遮断機が上がるようなことはい。
【００４８】
このような「あおり」の発生頻度について踏切毎に調査した結果が図５であり、更に曜日別に調査した結果が図６である。図５の結果から、「あおり」が発生するのは踏切ｆが圧倒的に多く、図６の結果から、ほとんどが日曜日に発生する事象であると判断される。更に、図７は、踏切ｆの日曜日における「あおり」の時間別の発生頻度の調査結果であるヒストグラムである。図７の結果から、日曜日の午前７時から９時までの間と、午後１２時から６時までの間に特に多く発生することがわかる。したがって、このような「あおり」に対する典型的なログデータパターンの一例（午前７時台の場合）は、図８に示すようになる。
【００４９】
ログデータパターンデータベース３４は、図８にその一例を示すような過去の実績に基づいて作成されたログデータパターンを多数記憶しており、ログデータ抽出部３６は、通信部３２からログデータが出力されると、ログデータパターンデータベース３４に多数記憶されているログデータパターンを参照することによって、例えば「あおり」のような一過性異常に該当するログデータを抽出する。そして、機能診断部３８が、この抽出されたログデータに基づいて、対応する信号保安装置または現場機器の機能診断を行い、診断結果に基づいて診断報告書ｔを作成し、作成した診断報告書ｔを入力部３０のディスプレイから表示する。
【００５０】
図９は、踏切を対象とした機能診断の結果得られた診断報告書ｔの一例である。踏切ａから踏切ｅ、および踏切ｈについては、一過性異常に該当するログデータはなく、踏切ｆについてのみ一過性異常に該当するログデータが存在しており、発生回数、各一過性異常の発生日付がともに記載されている。
【００５１】
オペレータは、このような診断報告書ｔを参照することによって、対象とした信号保安装置５８または現場機器について発生した一過性異常を把握することができるので、必要と判断した場合には、立ち入り検査等を行うことによって、その信号保安装置５８または現場機器が故障に至る前に早期に発見することができる。
【００５２】
なお、上述したように管理サーバ１６にてなされる機能診断処理は、クライアント端末１４によってもなされるようにしている。すなわち、クライアント端末１４は、入力部４０と、通信部４２とを備えている。入力部４０は、管理サーバ１６に備えられた入力部３０と同一の機能、すなわちキーボードやマウス等の入力ツールと、ディスプレイとを備えている。これら入力ツールがオペレータによって操作されることによって、機能診断を行う信号保安装置５８または現場機器、ログデータが取得された時間帯、および保線作業がなされた時間帯を指定した指定入力がなされるようにしている。入力部４０からなされた指定入力は、通信部４２へと出力されるようにしている。
【００５３】
通信部４２は、通信部３２と同様に、入力部４０から出力された指定入力に基づいて、対応するコンピュータ１２の制御状態ログデータ記憶部２０、入力状態ログデータ記憶部２２、および動作状態ログデータ記憶部２４に記憶された該当ログデータを、通信ネットワーク１８を介して取得し、取得したログデータを管理サーバ１６のログデータ抽出部３６へと出力する。
【００５４】
ログデータ抽出部３６は、このようにしてログデータが出力されると、前述したようにしてログデータパターンデータベース３４に記憶されているログデータパターンに基づいて、対応する信号保安装置５８または現場機器が故障に至ることのない一過性異常のログデータを抽出する。
【００５５】
機能診断部３８は、ログデータ抽出部３６によって抽出された一過性異常のログデータに基づき、上述したようにして、対応する信号保安装置５８または現場機器の機能診断を行い、診断結果に基づいて診断報告書ｔを作成し、作成した診断報告書ｔを、通信部３２へと出力する。そして、通信部３２は診断報告書ｔを通信ネットワーク１８を介してクライアント端末１４へと送信する。この送信された診断報告書ｔは、通信部４２によって受信された後に入力部４０へと転送され、入力部４０のディスプレイ上から表示されるようにしている。
【００５６】
このように本発明の実施の形態に係る信号保安装置の診断システム１０は、管理サーバ１６自体を操作することのみならず、クライアント端末１４を操作することによっても信号保安装置５８の機能診断を行い、診断報告書ｔを閲覧できるようにしている。
【００５７】
次に、以上のように構成した本発明の実施の形態に係る診断システム１０を用いて信号保安装置５８の機能診断を行う場合の動作について図１０に示すフローチャートを用いて説明する。
【００５８】
本発明の実施の形態に係る診断システム１０によって信号保安装置５８の機能診断を行う場合には、まずオペレータが、管理サーバ１６またはクライアント端末１４を操作することによって、入力部３０または入力部４０から、機能診断を行う対象とする信号保安装置５８、およびログデータが取得された時間帯を指定した指定入力がなされる（Ｓ１）。
【００５９】
ステップＳ１でなされた指定入力にしたがって、対応する信号保安装置５８に接続されたコンピュータ１２の動作状態ログデータ記憶部２４に記憶された該当ログデータが取得される（Ｓ２）。取得されたログデータは、通信ネットワーク１８を介して管理サーバ１６へと送信され、通信部３２によって受信される。
【００６０】
受信されたログデータは、通信部３２からログデータ抽出部３６へと出力される。そして、ログデータ抽出部３６では、通信部３２から出力されたログデータの中から、ログデータパターンデータベース３４に記憶されているログデータパターンに基づいて、対応する信号保安装置５８が故障に至ることのない一過性異常のログデータが抽出される（Ｓ３）。
【００６１】
更に、機能診断部３８では、ステップＳ３においてログデータ抽出部３６によって抽出された一過性異常のログデータに基づいて、対応する信号保安装置５８の機能診断が行われる（Ｓ４）。そして、診断結果に基づいて診断報告書ｔが作成される（Ｓ５）。この診断報告書ｔは、ステップＳ１における指定入力が管理サーバ１６の入力部３０からなされた場合には、入力部３０のディスプレイから表示される。また、クライアント端末１４の入力部４０からなされた場合には、通信部３２から通信ネットワーク１８を介してクライアント端末１４へと送信され、クライアント端末１４の入力部４０のディスプレイから表示される。
【００６２】
次に、以上のように構成した本発明の実施の形態に係る診断システム１０を用いて現場機器の機能診断を行う場合の動作について図１１に示すフローチャートを用いて説明する。
【００６３】
本発明の実施の形態に係る診断システム１０によって現場機器の機能診断を行う場合には、まずオペレータが、管理サーバ１６またはクライアント端末１４を操作することによって、入力部３０または入力部４０から、機能診断を行う対象とする現場機器、ログデータが取得された時間帯、および保線作業がなされた時間帯を指定した指定入力がなされる（Ｓ１１）。
【００６４】
ステップＳ１１でなされた指定入力にしたがって、対応する現場機器を制御する信号保安装置５８に接続されたコンピュータ１２の制御状態ログデータ記憶部２０および入力状態ログデータ記憶部２２に記憶された該当ログデータが取得される（Ｓ１２）。取得されたログデータは、通信ネットワーク１８を介して管理サーバ１６へと送信され、通信部３２によって受信される。
【００６５】
受信されたログデータは、通信部３２からログデータ抽出部３６へと出力される。そして、ログデータ抽出部３６では、通信部３２から出力されたログデータの中から、ログデータパターンデータベース３４に記憶されているログデータパターンに基づいて、対応する現場機器が故障に至ることのない一過性異常のログデータが抽出される（Ｓ１３）。
【００６６】
更に、機能診断部３８では、ステップＳ１３においてログデータ抽出部３６によって抽出されたログデータに基づいて、対応する現場機器の機能診断が行われる（Ｓ１４）。そして、診断結果に基づいて診断報告書ｔが作成される（Ｓ１５）。この診断報告書ｔは、ステップＳ１１における指定入力が管理サーバ１６の入力部３０からなされた場合には、入力部３０のディスプレイから表示される。また、クライアント端末１４の入力部４０からなされた場合には、通信部３２から通信ネットワーク１８を介してクライアント端末１４へと送信され、クライアント端末１４の入力部４０のディスプレイから表示される。
【００６７】
上述したように、本発明の実施の形態に係る診断システム１０においては、上記のような作用により、信号保安装置５８および現場機器の機能診断を行い、信号保安装置５８または現場機器に異常がある場合には、その信号保安装置５８または現場機器が故障に至る前に早期に発見することが可能となる。この機能診断は、オペレータが管理サーバ１６自体を操作することのみならず、クライアント端末１４を操作することによっても行うことが可能である。また、対象とする信号保安装置５８および現場機器を指定することができるのみならず、時間帯を指定し、指定した時間帯におけるログデータに限定して機能診断を行うことも可能となる。更に、現場機器について、保線作業が行われた場合には、保線作業が行われた時間帯のログデータを考慮しないようにすることもできるので、信頼性の高い診断を行うことが可能となる。
【００６８】
以上、本発明の好適な実施の形態について、添付図面を参照しながら説明したが、本発明はかかる構成に限定されない。特許請求の範囲の発明された技術的思想の範疇において、当業者であれば、各種の変更例及び修正例に想到し得るものであり、それら変更例及び修正例についても本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【００６９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の信号保安装置の診断システムによれば、信号保安装置の動作状態のログデータに基づいて、信号保安装置の機能診断を行うことができる。その結果、信号保安装置が故障に至る前に信号保安装置の一過性の異常を発見することが可能となる。
【００７０】
また、本発明の現場機器の診断システムによれば、信号保安装置に蓄積された現場機器への入力状態と、信号保安装置の制御状態のログデータに基づいて、現場機器の機能診断を行うことができる。その結果、現場機器の機能低下や故障に至る前に現場機器の一過性の異常を発見することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る診断システムの一例を示す構成概念図
【図２】踏切制御を行う始動点制御子と終止点制御子の配置例を示す概念図
【図３】始動点制御子と終止点制御子によってなされる踏切制御方法を示すタイミングチャート
【図４】終止点制御子に「あおり」が発生した場合の一例を示すタイミングチャート
【図５】踏切毎の「あおり」の発生頻度の一例を示すヒストグラム
【図６】曜日毎の「あおり」の発生頻度の一例を示すヒストグラム
【図７】踏切ｆの日曜日における「あおり」の時間別発生頻度の一例を示すヒストグラム
【図８】ログデータパターンの一例を示す図
【図９】診断報告書の一例を示す図
【図１０】本発明の実施の形態に係る診断システムを用いて信号保安装置の機能診断を行う場合の動作を示すフローチャート
【図１１】本発明の実施の形態に係る診断システムを用いて現場機器の機能診断を行う場合の動作を示すフローチャート
【図１２】列車運行管理システムのシステム構成を示す概念図
【図１３】列車運行管理システムに適用されている多重系論理回路で構成された信号保安装置の一例を示す構成概念図
【符号の説明】
ａ〜ｌ…踏切
ｐ，ｒ…検知信号
ｑ…警報制御機能
ｓ１，ｓ２…ノイズ信号
ｔ…診断報告書
１０…診断システム
１２…コンピュータ
１４…クライアント端末
１６…管理サーバ
１８…通信ネットワーク
２０…制御状態ログデータ記憶部
２２…入力状態ログデータ記憶部
２４…動作状態ログデータ記憶部
３０，４０…入力部
３２，４２…通信部
３４…ログデータパターンデータベース
３６…ログデータ抽出部
３８…機能診断部
４４…始動点制御子
４５…終止点制御子
４６…踏切
４７…列車
５０…列車運行管理システム
５２…列車集中制御装置
５４…連動装置
５６…踏切制御装置
５８…信号保安装置
６０，７２…軌道回路
６２…信号機
６４…構内踏切
６６…転てつ器
６８…制御子
７０…警報装置
７３…集中監視装置
７４…ＣＰＵ
７６…ロジック回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【手続補正書】
【提出日】平成14年10月7日(2002.10.7)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３５】
一方、本発明の実施の形態に係る診断システム１０は、信号保安装置５８のおのおのに接続された制御状態ログデータ記憶部２０と、入力状態ログデータ記憶部２２と、および動作状態ログデータ記憶部２４と、クライアント端末１４と、管理サーバ１６とを備えている。制御状態ログデータ記憶部２０、入力状態ログデータ記憶部２２、および動作状態ログデータ記憶部２４、クライアント端末１４、および管理サーバ１６は、インターネットあるいはＬＡＮ等が用いられた通信ネットワーク１８を介して互いに接続している。


【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３６】
制御状態ログデータ記憶部２０（＃Ａ）、入力状態ログデータ記憶部２２（＃Ａ）、および動作状態ログデータ記憶部２４（＃Ａ）は、連動装置５４（＃Ａ）の制御状態のログデータ、連動装置５４（＃Ａ）から現場機器へと入力された入力状態のログデータ、連動装置５４（＃Ａ）の動作状態のログデータをそれぞれ記憶する。


【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３７】
同様に、制御状態ログデータ記憶部２０（＃Ｂ）、入力状態ログデータ記憶部２２（＃Ｂ）、および動作状態ログデータ記憶部２４（＃Ｂ）は、連動装置５４（＃Ｂ）の制御状態のログデータ、連動装置５４（＃Ｂ）から現場機器へと入力された入力状態のログデータ、連動装置５４（＃Ｂ）の動作状態のログデータをそれぞれ記憶する。
同様に、制御状態ログデータ記憶部２０（＃Ｃ）、入力状態ログデータ記憶部２２（＃Ｃ）、および動作状態ログデータ記憶部２４（＃Ｃ）は、連動装置５４（＃Ｃ）の制御状態のログデータ、連動装置５４（＃Ｃ）から現場機器へと入力された入力状態のログデータ、連動装置５４（＃Ｃ）の動作状態のログデータをそれぞれ記憶する。


【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４０】
通信部３２は、入力部３０から出力された指定入力に基づいて、対応する制御状態ログデータ記憶部２０、入力状態ログデータ記憶部２２、および動作状態ログデータ記憶部２４に記憶された該当ログデータを、通信ネットワーク１８を介して取得し、取得したログデータをログデータ抽出部３６へと出力する。例えば、入力部３０から連動装置５４（＃Ａ）を指定する指定入力が時間帯とともに入力された場合には、通信部３２は、動作状態ログデータ記憶部２４（＃Ａ）から該当するログデータを取得し、取得したログデータをログデータ抽出部３６へと出力する。入力部３０から軌道回路６０（＃Ａ）を指定する指定入力が時間帯とともに入力された場合には、通信部３２は、制御状態ログデータ記憶部２０（＃Ａ）および入力状態ログデータ記憶部２２（＃Ａ）から該当するログデータを取得し、取得したログデータをログデータ抽出部３６へと出力する。現場機器を指定した場合であって、保線作業がなされた時間帯が指定されている場合には、対応する現場機器のログデータであっても、保線作業時間帯に該当するログデータは取得されないようにしている。


【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５３】
通信部４２は、通信部３２と同様に、入力部４０から出力された指定入力に基づいて、対応する制御状態ログデータ記憶部２０、入力状態ログデータ記憶部２２、および動作状態ログデータ記憶部２４に記憶された該当ログデータを、通信ネットワーク１８を介して取得し、取得したログデータを管理サーバ１６のログデータ抽出部３６へと出力する。


【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５９】
ステップＳ１でなされた指定入力にしたがって、対応する信号保安装置５８に接続された動作状態ログデータ記憶部２４に記憶された該当ログデータが取得される（Ｓ２）。取得されたログデータは、通信ネットワーク１８を介して管理サーバ１６へと送信され、通信部３２によって受信される。


【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６４】
ステップＳ１１でなされた指定入力にしたがって、対応する現場機器を制御する信号保安装置５８に接続された制御状態ログデータ記憶部２０および入力状態ログデータ記憶部２２に記憶された該当ログデータが取得される（Ｓ１２）。取得されたログデータは、通信ネットワーク１８を介して管理サーバ１６へと送信され、通信部３２によって受信される。


【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】符号の説明
【補正方法】変更
【補正の内容】
【符号の説明】
ａ〜ｌ…踏切
ｐ，ｒ…検知信号
ｑ…警報制御機能
ｓ１，ｓ２…ノイズ信号
ｔ…診断報告書
１０…診断システム
１４…クライアント端末
１６…管理サーバ
１８…通信ネットワーク
２０…制御状態ログデータ記憶部
２２…入力状態ログデータ記憶部
２４…動作状態ログデータ記憶部
３０，４０…入力部
３２，４２…通信部
３４…ログデータパターンデータベース
３６…ログデータ抽出部
３８…機能診断部
４４…始動点制御子
４５…終止点制御子
４６…踏切
４７…列車
５０…列車運行管理システム
５２…列車集中制御装置
５４…連動装置
５６…踏切制御装置
５８…信号保安装置
６０，７２…軌道回路
６２…信号機
６４…構内踏切
６６…転てつ器
６８…制御子
７０…警報装置
７３…集中監視装置
７４…ＣＰＵ
７６…ロジック回路


【手続補正９】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
2004106572.tif 000016