(57)【要約】【課題】煩雑な作業を必要とすることなく、個人に適した機器の設定状態を再現することが可能な駆動制御装置および車両を提供すること。【解決手段】運転者は個人識別部３によって自分が誰であるのかの個人識別情報を生成し、駆動情報記憶部４に通知する。この状態で、運転者は操作部２によりドアミラー１、ルームミラー、運転座席６を自分にとって最適な向き、角度、位置となるように、駆動部５を介してセットする。駆動情報記憶部４は、これらのセットされた向き、角度、位置などの駆動情報を個人識別情報に関連付けて登録する。再び、運転者が車を運転する場合、個人識別部３によって自分が誰であるかを識別することにより、駆動部５は駆動情報記憶部４からの運転者の駆動情報にしたがってそれらを自動的にセットする。【選択図】　図１
2004106685.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機器の設定状態を示す駆動情報の入力に基づいて、前記機器を前記設定状態になるように駆動する駆動手段を制御する駆動制御装置であって、
個人を識別するための個人識別情報と前記個人に適した前記機器の設定状態を示す駆動情報とが関連付けて登録されているデータベースと、
前記個人の個人識別情報を取得する個人識別情報取得手段と、
前記個人識別情報取得手段により取得された個人識別情報に関連付けて前記データベースに登録されている駆動情報を、前記駆動手段に入力する入力手段とを備える駆動制御装置。
【請求項２】
請求項１記載の駆動制御装置であって、
前記個人の個人識別情報を生成する個人識別情報生成手段と、
前記個人によって操作され、前記機器を駆動するための操作情報を出力する操作手段から出力される操作情報に基づいて駆動された前記機器の設定状態を示す駆動情報を、前記個人識別情報生成手段により生成された個人識別情報と関連付けて前記データベースに登録する登録手段とを備える駆動制御装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の駆動制御装置であって、
前記機器が車両のドアミラーであり、前記駆動情報が前記ドアミラーの上下左右の駆動方向の角度情報である駆動制御装置。
【請求項４】
請求項１又は２記載の駆動制御装置であって、
前記機器が車両のルームミラーであり、前記駆動情報が前記ルームミラーの上下左右の駆動方向の角度情報である駆動制御装置。
【請求項５】
請求項１又は２記載の駆動制御装置であって、
前記機器が車両の運転座席であり、前記駆動情報が前記運転座席の前後上下の駆動方向の位置情報である駆動制御装置。
【請求項６】
請求項３〜５のいずれか記載の駆動制御装置であって、
前記個人識別情報取得手段は、前記車両のルームミラーに埋め込まれたカメラにより撮影される個人に関する映像を基に、前記個人識別情報を取得するものである駆動制御装置。
【請求項７】
請求項３〜５のいずれか記載の駆動制御装置であって、
前記個人識別情報取得手段は、前記車両のドアミラーに埋め込まれたカメラにより撮影される個人に関する映像を基に前記個人識別情報を取得するものである駆動制御装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか記載の駆動制御装置を搭載した車両。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両に装備されたドアミラー、ルームミラーおよび運転座席等の機器を制御する駆動制御装置および車両に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図５は従来のドアミラー制御装置の構成を示すブロック図である。このドアミラー制御装置は、ドアミラー１００、駆動部１０２および操作部１０１から構成される。操作部１０１は、操作パネル１０１ａを備えており、運転者は操作パネル１０１ａに設けられた上下左右の矢印キーを押下することによってドアミラー１００を上下左右方向に操作可能である。駆動部１０２は、モータや歯車等から構成されており、操作部１０１からの操作情報にしたがって、ドアミラー１００を上下左右の方向に駆動する。これにより、運転者は、ドアミラーを自分にとって最も見易い位置にセットすることができる。このような制御は、ドアミラーに限らず、ルームミラーや運転座席についても、同様に行われる。
【０００３】
【特許文献１】
実開平０６−８１８１８号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のドアミラー制御装置や運転座席制御装置では、家族など複数の運転者が交代で１台の車を運転する場合、運転者の体型（主に身長）の違いや好みによってドアミラーの角度や運転座席の位置が異なるため、運転者が代わる度に、その運転者が操作パネルを操作して左右２つのドアミラーをそれぞれ最適な位置にセットしなければならなかった。同様の操作は、ルームミラーや運転座席に対しても行わなければならず、これらの操作が煩雑であるという問題点があった。
【０００５】
本発明は、上記問題点に鑑みて為されたものであり、煩雑な作業を必要とすることなく、個人に適した機器の設定状態を再現することが可能な駆動制御装置および車両を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の駆動制御装置は、機器の設定状態を示す駆動情報の入力に基づいて、前記機器を前記設定状態になるように駆動する駆動手段を制御する駆動制御装置であって、個人を識別するための個人識別情報と前記個人に適した前記機器の設定状態を示す駆動情報とが関連付けて登録されているデータベースと、前記個人の個人識別情報を取得する個人識別情報取得手段と、前記個人識別情報取得手段により取得された個人識別情報に関連付けて前記データベースに登録されている駆動情報を、前記駆動手段に入力する入力手段とを備える。
【０００７】
この構成により、個人識別情報取得手段で取得される個人識別情報に関連付けて登録されている駆動情報に基づいて機器が制御される。この為、個人識別情報と駆動情報とが登録されている個人は、機器を駆動する為の操作をしなくとも、機器を該個人に適した設定状態にすることができる。したがって、煩雑な作業を必要とすることなく、個人に適した機器の設定状態を再現することが可能となる。
【０００８】
また、個人識別情報と関連付けて登録されている駆動情報に基づいて機器が駆動される為、正確に個人の設定状態を再現することができる。また、個人識別情報取得手段に個人識別情報を取得させるだけで機器を駆動させることができるため、簡単な動作で、機器を個人に適した設定状態に駆動させることができる。
【０００９】
また、本発明の駆動制御装置は、前記個人の個人識別情報を生成する個人識別情報生成手段と、前記個人によって操作され、前記機器を駆動するための操作情報を出力する操作手段から出力される操作情報に基づいて駆動された前記機器の設定状態を示す駆動情報を、前記個人識別情報生成手段により生成された個人識別情報と関連付けて前記データベースに登録する登録手段とを備える。
【００１０】
この構成により、個人の個人識別情報と、該個人による機器の設定状態とを関連付けてデータベースに登録しておくことができる。
【００１１】
また、本発明の駆動制御装置は、前記機器が車両のドアミラーであり、前記駆動情報が前記ドアミラーの上下左右の駆動方向の角度情報である。
【００１２】
また、本発明の駆動制御装置は、前記機器が車両のルームミラーであり、前記駆動情報が前記ルームミラーの上下左右の駆動方向の角度情報である。
【００１３】
また、本発明の駆動制御装置は、前記機器が車両の運転座席であり、前記駆動情報が前記運転座席の前後上下の駆動方向の位置情報である。
【００１４】
また、本発明の駆動制御装置は、前記個人識別情報取得手段が、前記車両のルームミラーに埋め込まれたカメラにより撮影される個人に関する映像を基に、前記個人識別情報を取得するものである。
【００１５】
この構成により、例えば、車両のルームミラーに自分の顔等を映すという個人が良く行う動作が行われることで、個人の個人識別情報が取得される。この為、日常良く行われる動作により、機器を個人の設定状態になるように制御することができる。したがって、個人は意識することなく、機器を個人に適した状態にすることができる。
【００１６】
また、本発明の駆動制御装置は、前記個人識別情報取得手段が、前記車両のドアミラーに埋め込まれたカメラにより撮影される個人に関する映像を基に前記個人識別情報を取得するものである。
【００１７】
この構成により、例えば、個人が車両のドアミラーに自分の顔等を映す動作を行うことで、個人の個人識別情報が取得される。ドアミラーは車両の外側に設けられているため、機器が車両内にある場合、個人は車両内に入る前に、その機器を個人の設定状態となるように駆動させることが可能となる。
【００１８】
本発明の車両は、請求項１〜７のいずれか記載の駆動制御装置を搭載したものである。
【００１９】
【発明の実施の形態】
本発明の被駆動部制御装置および車両の実施の形態について図面を参照しながら説明する。本実施形態では、車両に搭載されたドアミラー、ルームミラーおよび運転座席を駆動する被駆動部制御装置について説明する。
【００２０】
［第１の実施形態］
図１は第１の実施形態におけるドアミラー制御装置の構成を示すブロック図である。このドアミラー制御装置は、ドアミラー１、操作部２、個人識別部３、駆動情報記憶部４および駆動部５を有する。
【００２１】
操作部２は、操作パネル２ａを備えており、運転者が操作パネル２ａに設けられた上下左右の矢印キーを押下することによってドアミラー１の上下左右の駆動方向の角度を操作するための操作情報を出力する。
【００２２】
個人識別部３は、車両のルームミラーに埋め込まれたカメラ３ａ、登録開始ボタン３ｂ、制御開始ボタン３ｃを備えており、ドアミラー１を操作する運転者個人を、カメラ３ａで撮像された映像情報により識別し、識別結果としての個人識別情報を生成する。
【００２３】
駆動情報記憶部４は、操作部２からの操作情報および個人識別部３からの個人識別情報が入力される。また、操作情報にしたがってドアミラー１を駆動した結果である駆動情報（個人毎にドアミラー１の上下左右の駆動方向の角度が設定された情報）を入力された個人識別情報と関連付けて登録し、登録後に個人識別部３から個人識別情報が入力されると、その個人識別情報と関連付けて登録されている駆動情報を駆動部５に出力する。
【００２４】
駆動部５は、駆動情報記憶部４から出力された駆動情報に基づき、ドアミラー１を駆動し、上下左右の駆動方向の角度を設定する。
【００２５】
上記構成を有するドアミラー制御装置の動作を示す。始めに、運転者Ａは個人識別部３によって自分が誰であるのかといった個人識別情報を生成し、駆動情報記憶部４に通知して登録する。
【００２６】
図２は個人識別情報の登録処理手順を示すフローチャートである。まず、運転者Ａによって個人識別部３の登録開始ボタン３ｂが押されたか否かを判別する（ステップＳ１）。登録開始ボタン３ｂが押されるまでステップＳ１の処理を繰り返し、登録開始ボタン３ｂが押されると、カメラ３ａが運転者Ａを撮影し、その映像を基に個人識別情報を生成する（ステップＳ２）。ここで、個人識別情報としては、例えば、虹彩認識情報、顔認識情報、あるいは複数の識別ボタンの押下情報等が挙げられる。
【００２７】
個人識別情報の生成が完了するまで待ち（ステップＳ３）、生成が完了すると、運転者は操作部２の操作パネル２ａを使い、ドアミラー１が自分にとって最適な向きや角度となるように駆動部５を介してドアミラー１を操作する（ステップＳ４）。ドアミラー１の操作が完了したか否かを判別し（ステップＳ５）、操作が完了していない場合、ステップＳ４に戻る。一方、操作が完了した場合、ステップＳ３で生成された個人識別情報に関連付けて、ドアミラー１がセットされた向きや角度（上下左右）の情報である駆動情報を駆動情報記憶部４に登録し（ステップＳ６）、本処理を終了する。
【００２８】
同様に、運転者Ｂについても、個人識別情報に関連付けて駆動情報を駆動情報記憶部４に登録することが可能である。例えば、登録された駆動情報として、運転者Ａの場合、左右８０度、上下１０度であり、運転者Ｂの場合、左右７０度、上下２０度である。
【００２９】
上記登録が行われた後、運転者が再び乗車して車を運転しようとする場合、駆動情報記憶部４に登録された駆動情報が利用される。図３は駆動情報を用いた制御処理手順を示すフローチャートである。
【００３０】
まず、運転者Ａによって個人識別部３に設けられた制御開始ボタン３ｃが押されたか否かを判別する（ステップＳ１１）。制御開始ボタン３ｃが押されるまでこの処理を繰り返し、制御開始ボタン３ｃが押されると、個人識別を開始する（ステップＳ１２）。この個人識別は、登録時と同様、車両のルームミラーに埋め込まれたカメラを用いて行われる。
【００３１】
個人識別が完了したか否かを判別し（ステップＳ１３）、個人識別が完了するまでこの処理を繰り返す。個人識別が完了し、運転者Ａであることが認識されると、駆動情報記憶部４に登録された運転者Ａに対応する駆動情報を読み込む（ステップＳ１４）。そして、駆動情報記憶部４から入力された駆動情報にしたがって、駆動部５を介してドアミラー１を駆動し、その上下左右の駆動方向の角度を設定する（ステップＳ１５）。この後、本処理を終了する。
【００３２】
このように、第１の実施形態では、複数の運転者の個人識別情報および駆動情報を予め登録しておくことで、運転者が代わる度に、ドアミラーを手動で操作し直さなくても、運転を開始する前にドアミラーを自動的に最適な位置にセットできる。
【００３３】
また、第１の実施形態では、ルームミラーに埋め込まれたカメラにより撮影された映像に基づいて個人が識別され、その個人の個人識別情報と関連付けて記録されている駆動情報に基づいて、ドアミラーが駆動される。このため、個人は、特別な操作を行わずとも、自分の顔や目をカメラに映す行為をすることで、ドアミラーの位置を最適な位置にすることができる。したがって、簡単な操作で、個人にとって最適な位置にドアミラーをセットすることができる。
【００３４】
また、虹彩画像や顔画像などの個人固有の情報を利用して個人を識別するため、ドアミラーの位置が、誤って他のユーザによって設定された位置にセットされてしまうということがなくなる。
【００３５】
尚、上記第１の実施形態では、ドアミラーの向きや角度を駆動する場合を示したが、ルームミラーの向きや角度を駆動する場合であっても同様に制御可能である。
【００３６】
［第２の実施形態］
図４は第２の実施形態における運転座席制御装置の構成を示すブロック図である。この運転座席制御装置は、運転座席６、操作部７、個人識別部８、駆動情報記憶部９および駆動部１０を有する。
【００３７】
操作部７は操作パネル７ａを備えており、運転者が操作パネル７ａに設けられた前後上下の矢印キーを押下することによって運転座席６の前後上下の駆動方向の位置を操作するための操作情報を出力する。
【００３８】
個人識別部８は、第１の実施形態と同様、車両のルームミラーに埋め込まれたカメラ８ａ、登録開始ボタン８ｂおよび制御開始ボタン８ｃを備えており、運転座席６を駆動する運転者個人をカメラ８ａからの映像情報により識別し、識別結果としての個人識別情報を生成する。
【００３９】
駆動情報記憶部９は、操作部７からの操作情報および個人識別部８からの個人識別情報が入力されると、個人識別情報に関連付けて、個人毎に運転座席６の前後上下の駆動方向の位置が設定された駆動情報を登録するとともに、駆動部１０に駆動情報を出力する。
【００４０】
駆動部１０は、駆動情報記憶部９から出力された駆動情報に基づき、運転座席６を駆動し、その前後上下の駆動方向の位置を設定する。
【００４１】
上記構成を有する運転座席制御装置の動作は、第１の実施形態と同様、図２および図３に示す手順で行われる。すなわち、運転座席制御装置では、始めに、運転者Ａは個人識別部８によって自分が誰であるのかといった個人識別情報を生成し、駆動情報記憶部９に通知して登録する。
【００４２】
まず、運転者Ａによって個人識別部８の登録開始ボタン８ｂが押されたか否かを判別する（ステップＳ１）。登録開始ボタン８ｂが押されるまでステップＳ１の処理を繰り返し、登録開始ボタン８ｂが押されると、カメラ８ａが運転者Ａを撮影し、その映像を基に個人識別情報を生成する（ステップＳ２）。ここで、個人識別情報としては、第１の実施形態と同様、例えば、虹彩認識情報、顔認識情報、あるいは複数の識別ボタンの押下情報等が挙げられる。
【００４３】
個人識別情報の生成が完了するまで待ち（ステップＳ３）、生成が完了すると、運転者は操作部７の操作パネル７ａを使い、運転座席６が自分にとって最適な高さや前後位置となるように駆動部１０を介して運転座席６を操作する（ステップＳ４）。
【００４４】
運転座席６の操作が完了したか否かを判別し（ステップＳ５）、操作が完了していない場合、ステップＳ４に戻る。一方、操作が完了した場合、ステップＳ３で生成された個人識別情報に関連付けて、運転座席６がセットされた前後上下の位置の情報である駆動情報を駆動情報記憶部９に登録し（ステップＳ６）、本処理を終了する。
【００４５】
同様に、運転者Ｂについても、個人識別情報に関連付けて駆動情報を駆動情報記憶部９に登録することが可能である。
【００４６】
上記登録が行われた後、運転者が再び乗車して車を運転しようとする場合、駆動情報記憶部９に登録された駆動情報が利用される。
まず、運転者Ａによって個人識別部８に設けられた制御開始ボタン８ｃが押されたか否かを判別する（ステップＳ１１）。制御開始ボタン８ｃが押されるまでこの処理を繰り返し、制御開始ボタン８ｃが押されると、個人識別が開始される（ステップＳ１２）。この個人識別は、登録時と同様、車両のルームミラーに埋め込まれたカメラを用いて行われる。
【００４７】
個人識別が完了したか否かを判別し（ステップＳ１３）、個人識別が完了するまでこの処理を繰り返す。個人識別が完了し、運転者Ａであることが認識されると、駆動情報記憶部９に登録された運転者Ａに対応する駆動情報を読み込む（ステップＳ１４）。そして、駆動情報記憶部９から出力された駆動情報にしたがって、駆動部１０を介して運転座席６を駆動し、その前後上下の位置を設定する（ステップＳ１５）。この後、本処理を終了する。
【００４８】
このように、第２の実施形態では、複数の運転者の個人識別情報および駆動情報を予め関連付けて登録し、その登録した駆動情報に基づいて運転座席を最適な位置に駆動することで、運転者が代わる度に、運転座席を手動で操作し直す必要がなくなる。したがって、面倒な作業を必要とせずに、最適な位置にセットされた運転座席に座って運転することができる。
【００４９】
また、第２の実施形態では、運転者を識別するためのカメラをルームミラーに埋め込み、そのカメラによる映像情報を用いて個人識別情報を取得する構成としている。運転者は、運転前に、自分の目や顔をルームミラーに映すという動作を行うことが比較的多いため、自分が誰であるのかといった個人識別情報を生成する際や個人識別を開始する際に、それらの動作を意識せずに行うことができる。
【００５０】
尚、上記第１、第２の実施形態では、運転者を識別するためのカメラは、車両のルームミラーに埋め込まれていたが、ルームミラーの代わりにドアミラーに埋め込まれていてもよく、同様の動作を行うことが可能である。
【００５１】
この場合は、運転者が、車に乗車する前に、自分の目や顔をドアミラーに映すという動作を行うことで、運転者が誰であるのかが識別され、その識別結果に基づいてドアミラー、ルームミラー、および運転座席が最適な位置に駆動される。つまり、運転者は、前の運転者によって運転座席が乗車しにくい位置にセットされていた場合でも、乗車前に、その位置を最適な位置にセットすることが可能なため、スムーズに車に乗車することができる。
【００５２】
また、上記第１、第２の実施形態では、運転者が登録開始ボタンを押下することによって個人識別情報および駆動情報の登録を開始し、さらに制御開始ボタンを押すことによって被駆動部の制御を開始していたが、このような運転者の操作によらず、自動的に登録・制御を開始することも可能である。
【００５３】
例えば、車両に運転者が着座したことを検出するセンサを設けておき、運転者が着座すると、個人識別部は自動的に個人識別情報を生成する。生成された個人識別情報が駆動情報記憶部に既に登録されているか否かを判別し、個人識別情報が登録されていない場合、運転者に被駆動部の操作を促し、運転者による操作の結果である駆動情報とともに個人識別情報を登録する。
【００５４】
一方、個人識別情報が登録されている場合、これに対応する駆動情報を読み出して駆動部に出力し、被駆動部を制御する。これにより、運転者の操作を一層簡略化できる。
【００５５】
また、上記第１、第２の実施形態において、ドアミラー１、ルームミラー、運転座席６はそれぞれ特許請求の範囲に記載の機器に相当する。同様に、個人識別部３、８は特許請求の範囲に記載の個人識別情報生成手段および個人識別情報取得手段に相当する。駆動情報記憶部４、９は特許請求の範囲に記載のデータベース、登録手段および入力手段に相当する。
【００５６】
【発明の効果】
本発明によれば、煩雑な作業を必要とすることなく、個人に適した機器の設定状態を再現することが可能な駆動制御装置および車両を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施形態に係るドアミラー制御装置の構成を示すブロック図である。
【図２】個人識別情報の登録処理手順を示すフローチャートである。
【図３】駆動情報を用いた制御処理手順を示すフローチャートである。
【図４】第２の実施形態における運転座席制御装置の構成を示すブロック図である。
【図５】従来のドアミラー制御装置の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１、１００　ドアミラー
２、７、１０１　操作部
３、８　個人識別部
４、９　駆動情報記憶部
５、１０、１０２　駆動部
６　運転座席
２ａ、１０１ａ　操作パネル
３ａ、８ａ　カメラ
３ｂ、８ｂ　登録開始ボタン
３ｃ、８ｃ　制御開始ボタン
【図１】
2004106685.tif 000003
【図２】
2004106685.tif 000004
【図３】
2004106685.tif 000005
【図４】
2004106685.tif 000006
【図５】
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