(57)【要約】      （修正有）【課題】所要スペースが小さく、簡素な構成で、良品のみを確実にキャリアテープに封入することができる電子部品のテーピング装置及びテーピング方法を提供する。【解決手段】搬送部４１を、キャリアテープ２１の移動方向と平行な軸を中心として、キャリアテープ２１から退避する退避位置とキャリアテープ２１の上部に来る挿入位置との間を、軌跡が略半円となるように回動可能に設ける。搬送部４１に、電子部品２３を保持するための吸着部４２を設ける。検査カメラ４３を、搬送部４１による電子部品２３の挿入位置の上方に設ける。移動するキャリアテープ２１への電子部品２３の挿入と検査を同位置で行うことにより、所要スペースを低減する。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動するキャリアテープに形成された複数のポケットに対して、それぞれ電子部品を出し入れする搬送部と、前記ポケットを連続的に検査する検査部と、前記検査部による検査済みのポケットを封止するパッキング部とを備えた電子部品のテーピング装置において、
前記検査部による検査位置と、前記搬送部による電子部品を出し入れする位置とが共通であることを特徴とする電子部品のテーピング装置。
【請求項２】
前記搬送部は、前記ポケットから退避する退避位置と、前記電子部品を前記ポケットに挿入する挿入位置との間を回動可能に設けられていることを特徴とする請求項１記載の電子部品のテーピング装置。
【請求項３】
前記搬送部には、退避位置から挿入位置までの間、電子部品を保持する保持部が設けられ、
前記保持部は、電子部品を出し入れする一つのポケットに対応して一つ設けられていることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の電子部品のテーピング装置。
【請求項４】
移動するキャリアテープに形成された複数のポケットに対して、順次電子部品を挿入し、
挿入位置と同一位置において、前記ポケットを検査し、
検査結果により不良と判定された場合には、当該ポケットの電子部品を交換して再検査し、
検査結果により良好と判定された場合には、当該ポケットを封止することを特徴とする電子部品のテーピング方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、小型半導体等の電子部品をキャリアテープのポケットに挿入し、検査及びパッキングするためのテーピング装置及びテーピング方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
電子部品の製造工程においては、製品を検査しながら搬送するための装置が不可欠である。例えば、ダイオードなどのディスクリート半導体や、小ピンのＩＣなどの小型半導体の製造工程においては、製品を検査しながら搬送するための装置として、テストハンドラーが用いられる。最も一般的なテストハンドラーは、製品の電気特性のテストを行うテスト装置、製品表面へのマーキングを行うマーキング装置、製品をキャリアテープなどへ収容してパッキングを行うテーピング装置を備えている。
【０００３】
テーピング装置は、例えば、図６〜図８に示すように、吸着ヘッド１１、検査カメラ１２及び熱圧着装置１３等を備えている。吸着ヘッド１１は、その先端に電子部品２３を吸着して昇降可能に設けられており、キャリアテープ２１にエンボス加工で形成されたポケット２２に対応する位置において、吸着を解除することにより、電子部品２３をポケット２２内に挿入するものである。検査カメラ１２は、ポケット２２を撮像して、電子部品２３の有無、欠け、反転、回転等の不良がないかを検査するものである。熱圧着装置１３は、ポケット２２に被せたカバーテープ２４を、上下一対の加熱ブロックと圧着ブロックによって熱圧着して、ホットメルト系接着材によって封止するものである。なお、キャリアテープ２１及びカバーテープ２４は、それぞれ図示しない送り機構によって間欠的に送り出されるように構成されている。
【０００４】
かかるテーピング装置においては、電子部品２３は、挿入位置Ａにおいてポケット２２に挿入された後、キャリアテープ２１の移動に従って、検査カメラ１２により検査される検査位置Ｂ、カバーテープ２４によって封止される封止位置Ｃへと順次搬送される。
【０００５】
ところで、従来、検査位置Ｂにおいて不良と判別された場合、一般的には、人がピンセットなどでポケット２２から異常な電子部品２３を取り除くか、ポケット２２内の電子部品２３の位置を修正することが行われていた。しかしながら、対象となる半導体等の電子部品２３の大きさは、年々微小化している。このため、人手によって電子部品２３を取り除いたり位置を修正したりすることが困難になり、電子部品２３の落下の可能性が増大している。また、電子部品２３の不良検出時には、毎回、装置が停止していたので、作業時間が長時間化していた。
【０００６】
これに対処するため、不良と判定された電子部品を良品と交換するテーピング装置や、あらかじめ良品と判定された電子部品のみをキャリアテープに収納するテーピング装置が提案されている（特許文献１、特許文献２参照）
【０００７】
【特許文献１】
特開昭６３−１２４１７号公報
【特許文献２】
特開２００１−２２８０９８号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のような従来技術においては、電子部品をキャリアテープのポケットへ挿入する位置と、ポケットを検査する位置とが異なっているため、電子部品の移動距離が長くなり、装置全体の所要スペースが大きくなる。特に、特許文献１に記載された従来技術は、電子部品を吸着するための吸引チャックが、検査対象となる一つのポケットにつき一対（２つ）必要であり、しかも、これらを上下動及び水平移動させる必要があるため、装置全体が大型化するとともに、構造が複雑化する。
【０００９】
本発明は、上記のような従来技術の問題点を解決するために提案されたものであり、その目的は、所要スペースが小さく、簡素な構成で、良品のみを確実にキャリアテープに封入することができる電子部品のテーピング装置及びテーピング方法を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、請求項１記載の発明は、移動するキャリアテープに形成された複数のポケットに対して、それぞれ電子部品を出し入れする搬送部と、前記ポケットを連続的に検査する検査部と、前記検査部による検査済みのポケットを封止するパッキング部とを備えた電子部品のテーピング装置において、前記検査部による検査位置と、前記搬送部による電子部品を出し入れする位置とが共通であることを特徴とする。
【００１１】
請求項４記載の発明は、請求項１記載の発明を、電子部品のテーピング方法という観点から捉えたものであり、移動するキャリアテープに形成された複数のポケットに対して、順次電子部品を挿入し、挿入位置と同一位置において、前記ポケットを検査し、検査結果により不良と判定された場合には、当該ポケットの電子部品を交換して再検査し、検査結果により良好と判定された場合には、当該ポケットを封止することを特徴とする。
【００１２】
以上のような請求項１及び請求項４記載の発明では、ポケットへの電子部品の挿入と検査とを共通位置において行うので、電子部品の移動距離が短くなり、装置全体の所要スペースが小さくなる。
【００１３】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の電子部品のテーピング装置において、前記搬送部は、前記ポケットから退避する退避位置と、前記電子部品を前記ポケットに挿入する挿入位置との間を回動可能に設けられていることを特徴とする。
以上のような請求項２記載の発明では、搬送部は、回動することによって、電子部品をポケットに対して出し入れするとともに、検査部との干渉を回避させるので、構造を簡素化できる。
【００１４】
請求項３記載の発明は、請求項１又は請求項２記載の電子部品のテーピング装置において、前記搬送部には、退避位置から挿入位置までの間、電子部品を保持する保持部が設けられ、前記保持部は、電子部品を出し入れする一つのポケットに対応して一つ設けられていることを特徴とする。
以上のような請求項３記載の発明では、電子部品を保持する保持部は、ポケットに対応して一つなので、小型化が可能となる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態（以下、本実施形態とする）を、図１〜５を参照して説明する。なお、図６〜図８に示した従来技術と同様の部材は説明を簡略化若しくは省略する。
【００１６】
［実施形態の構成］
本実施形態は、図１に示すように、移動するキャリアテープ２１への電子部品２３の挿入と検査を、同位置で行うことができるように、搬送部４１の上方に検査カメラ４３を配設したものである。搬送部４１は、図２に示すように、キャリアテープ２１の移動方向と平行な軸を中心として、図示しないモータ等の駆動源によって、キャリアテープ２１から退避する退避位置とキャリアテープ２１の上部に来る挿入位置との間を、軌跡が略半円となるように回動可能に設けられている。
【００１７】
そして、搬送部４１には、電子部品２３を保持するための吸着部４２が設けられている。この吸着部４２は、図示しない真空源と連通されており、連通の開閉に応じて先端に働く負圧の作用の有無によって、電子部品２３を吸着保持若しくは解放できるように構成されている。吸着部４２は、搬送部４１が退避位置にあるときには、そこに載置された電子部品２３を下方から保持し、搬送部４１が挿入位置に回動したときには、キャリアテープ２１のポケット２２の上方において電子部品２３を解放することにより、電子部品２３をポケット２２内に挿入することができる。
【００１８】
また、吸着部４２は、搬送部４１が挿入位置にあるときに、ポケット２２内の電子部品２３を上方から吸着保持し、搬送部４１の退避位置への回動に従って、電子部品２３をポケット２２から持ち上げて排出し、その電子部品２３を交換して新たな電子部品２３を吸着保持した後、搬送部４１の再度の挿入位置への回動に従って、電子部品２３を解放することにより、ポケット２２内の電子部品２３を交換することができる。吸着部４２に対する電子部品２３の載置若しくは交換は、図示しない移送装置によって、順次自動的に行われる。
【００１９】
検査カメラ４３は、搬送部４１による電子部品２３の挿入位置の上方に設けられ、ポケット２２を順次撮像可能に設けられている。この検査カメラ４３は、ポケット２２の画像から、電子部品２３の収納状態と電子部品２３自体の良否を判定する画像処理装置（図示せず）に接続されている。画像処理装置は、例えば、検査カメラ４３から入力された画像において、電子部品２３が存在しない場合や、反転していたり、回転して傾いていたりした場合には、収納状態が不良と判定する。また、製品に欠けやバリがあったり、印字不良があったりした場合には、電子部品２３自体が不良と判定する。
【００２０】
搬送部４１、熱圧着装置及び移送装置等の作動、吸着部４２と真空源との連通の開閉、キャリアテープ２１及びカバーテープ２４の送り機構の作動等を行うための各駆動源は、図示しない制御装置によって制御される。また、画像処理装置は、制御装置からの信号に応じて、検査カメラ４３に撮影指示を出力し、検査カメラ４３からの画像を受信した後、これに応じた判定結果を、制御装置に出力する。これらの制御装置及び画像処理装置は、各種スイッチやセンサ、他の装置等からの信号に応じて、コンピュータ及びその周辺回路が、次に説明する図４のフローチャートの各ステップの機能を実現するプログラムに従って動作することにより構成されるものであり、ハードウェアやプログラムの実現態様は各種変更可能である。
【００２１】
［実施形態の作用］
以上のような本実施形態の作用を、図３及び図４に従って以下に説明する。なお、図３は本実施形態の製品挿入手順を示す説明図であり、図４は本実施形態の処理の流れを示すフローチャートである。
【００２２】
すなわち、キャリアテープ２１の送り機構が作動することにより、キャリアテープ２１が間欠的に移動して、空きポケット２２が順次検査カメラ４３の下部に来る（ステップ４０１）。このタイミングに合わせて搬送部４１の駆動源が作動して、図３（ａ）に示すように、あらかじめ吸着部１１に電子部品２３を吸着した搬送部４１が回動を開始する（ステップ４０２）。図３（ｂ）に示すように、搬送部４１が挿入位置まで回動すると、吸着部４２が電子部品２３を解放し（ステップ４０３）、電子部品２３がポケット２２に挿入される。電子部品２３を解放した後の搬送部４１は、図３（ｃ）に示すように、反転して退避位置に戻る（ステップ４０４）。
【００２３】
ポケット２２に挿入された電子部品２３は、検査カメラ４３によって撮像される（ステップ４０５）。画像処理装置は、検査カメラ４３からの画像に基づいて、電子部品２３の収納状態及びに電子部品２３自体の良否が判定される（ステップ４０６）。良好と判定された場合には（ステップ４０６）、キャリアテープ２１とともに電子部品２３も移動して、従来技術（図６〜図７）と同様に、ポケット２２にカバーテープ２４が被せられて、熱圧着装置１３によって封止される（ステップ４１１）。
【００２４】
一方、不良と判定された場合には（ステップ４０６）、搬送部４１が挿入位置まで回転して（ステップ４０７）、吸着部４２によって電子部品２３が吸着される（ステップ４０８）。そして、搬送部４１が反転して退避位置に戻ることにより、吸着部４２に吸着された電子部品２３がポケット２２から排出される（ステップ４０９）。吸着部４２における電子部品２３は、移送装置によって良好な電子部品２３と交換される（ステップ４１０）。さらに、搬送部４１が挿入位置まで回転して、電子部品２３をポケット２２に挿入し、良品と判定された場合には、封止される（ステップ４０２〜４１１）。
【００２５】
［実施形態の効果］
以上のような本実施形態によれば、検査により不良が検出された場合、従来、手で掴むことが困難な微小な電子部品２３であっても、手で取り出さなければならなかったのに対して、不良の電子部品２３を自動的に排出し、良好な電子部品２３を自動的にその箇所に再挿入することが可能となる。これに伴って、従来、異常発生時には、毎回、装置が停止していたのに対し、本実施形態においては、短時間で自動的に不良の電子部品２３を排出し、落下の危険なく次の電子部品２３を再挿入することが可能となるため、装置の稼動率が大幅に改善できる。
【００２６】
また、電子部品２３をポケット２２へ挿入する位置と、電子部品２３を検査する位置とが同一個所になっているので、従来装置と比較しても、省スペース化が可能となる。例えば、図５（ａ）に示すように、従来、挿入位置Ａと検査位置Ｂのそれぞれのスペースが必要だったのに対して、本実施形態の場合には、図５（ｂ）に示すように、５１に示したスペース（水平方向の長さ約９０ｍｍ）の短縮が達成できた。さらに、電子部品２３をポケット２２へ挿入するための搬送部４１は、挿入位置と退避位置との間を回動するだけであるとともに、吸着部４２は一つなので、簡素な構造で小型化が可能となる。
【００２７】
［他の実施形態］
本発明は、上記のような実施形態に限定されるものではない。例えば、パッキングに使用するキャリアテープやカバーテープ等の材質、小型の電子部品の種類（半導体には限定されない）や外形は自由である。搬送部において電子部品を保持する保持部は、負圧による吸着部には限定されず、機械的に把持する把持部であってもよい。検査部による検査の方法は、映像による視覚的なものには限定されず、電気的な特性検査をするものであってもよい。搬送部に、製品を保持するための部材（吸着部、把持部等）を複数設けることにより、複数の製品の挿入や交換を一度に行うことができるようにしたり、検査部による検査を一度に複数ポケットに対して行うことができるようにすることも可能である。さらに、上記の実施形態で示した手順によって、コンピュータを制御するためのプログラム及びこれを記録した記録媒体も、本発明の一態様である。
【００２８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、所要スペースが小さく、簡素な構成で、良品のみを確実にキャリアテープに封入することができる電子部品のテーピング装置及びテーピング方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のデーピング装置の一実施形態において、搬送部が退避位置にある場合を示す正面図である。
【図２】図１の実施形態において、搬送部が挿入位置にある場合を示す正面図である。
【図３】図１の実施形態における電子部品挿入手順を示す説明図であり、（ａ）は初期状態、（ｂ）は電子部品挿入状態、（ｃ）は検査状態を示す。
【図４】図１の実施形態におけるテーピング処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】従来技術（ａ）と図１の実施形態（ｂ）との所要スペースの相違を示す側面図である。
【図６】従来のテーピング装置の一例を示す側面図である。
【図７】一般的なテーピング装置に用いられるキャリアテープを示す平面図（ａ）及び正面断面図（ｂ）である。
【図８】図６のテーピング装置における吸着ヘッドを示す側面図である。
【符号の説明】
１１…吸着ヘッド
１２，４３…検査カメラ
１３…熱圧着装置
２１…キャリアテープ
２２…ポケット
２３…電子部品
２４…カバーテープ
４１…搬送部
４２…吸着部
【図１】
2004315000.tif 000003
【図２】
2004315000.tif 000004
【図３】
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【図４】
2004315000.tif 000006
【図５】
2004315000.tif 000007
【図６】
2004315000.tif 000008
【図７】
2004315000.tif 000009
【図８】
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