(57)【要約】【課題】使用者が車両を視認できない位置からでも車両位置を検出できる車両検出システムを提供すること。【解決手段】車載装置１０１が、車両の位置を検出する車両位置検出手段１０２と、車両が駐車したか否かを判断する駐車判断手段１０３と、立体駐車場の駐車階数を検出する駐車階数検出手段１０４と、地図データを記憶する地図データ記憶手段１０５と、車両の駐車位置を含む駐車情報および地図データを記憶する駐車情報記憶手段１０６とを備え、車両の駐車情報を駐車情報要求手段１５２により要求し、車載装置１０１から駐車情報および地図データを受信して、通信装置１５１の表示手段１５５により駐車情報および地図データを表示する構成とすることにより、使用者が車両を視認できない位置からでも車両位置を検出できるようにした。【選択図】　　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載する車載装置と、前記車載装置と通信する通信装置とを備え、前記車載装置が、前記車両の位置を検出する車両位置検出手段と、前記車両が駐車したか否かを判断する駐車判断手段と、前記車両の駐車位置を含む駐車情報を記憶する駐車情報記憶手段と、前記通信装置と通信する車載装置側通信手段とを備え、前記通信装置が、前記車載装置と通信する通信装置側通信手段と、前記車載装置に前記駐車情報を要求する駐車情報要求手段と、前記駐車情報を表示する表示手段とを備え、前記駐車情報要求手段が前記駐車情報を要求したときに、前記通信装置側通信手段が前記駐車情報を受信し、前記表示手段が前記駐車情報を表示するようにしたことを特徴とする車両位置検出システム。
【請求項２】
前記通信装置側通信手段が、前記車両の駐車位置の緯度および経度を含む前記駐車情報を受信し、前記表示手段が、前記緯度および前記経度を含む前記駐車情報を表示するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の車両位置検出システム。
【請求項３】
前記車載装置が、立体駐車場における前記車両の駐車階数を検出する駐車階数検出手段を備え、前記表示手段が、前記車両の駐車階数を含む前記駐車情報を表示するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の車両位置検出システム。
【請求項４】
前記駐車階数検出手段が、坂道の勾配を検出する坂道勾配検出部と、前記坂道の距離を算出する坂道距離算出部と、前記坂道の勾配および前記坂道の距離に基づいて立体駐車場の階数を検出する立体駐車場階数検出部とを備えたことを特徴とする請求項３に記載の車両位置検出システム。
【請求項５】
前記駐車階数検出手段が、坂道の勾配を検出する坂道勾配検出部と、前記車両の走行パタンを記憶する走行パタン記憶部と、前記坂道の勾配および前記走行パタンに基づいて立体駐車場の階数を検出する立体駐車場階数検出部とを備えたことを特徴とする請求項３に記載の車両位置検出システム。
【請求項６】
前記駐車階数検出手段が、全地球測位システムを構成する人工衛星から送信される電波を受信する電波受信部と、前記電波に含まれる信号に基づいて立体駐車場の階数を検出する立体駐車場階数検出部とを備えたことを特徴とする請求項３に記載の車両位置検出システム。
【請求項７】
前記駐車階数検出手段が、大気圧を測定する大気圧測定部と、前記大気圧に基づいて立体駐車場の階数を検出する立体駐車場階数検出部とを備えたことを特徴とする請求項３に記載の車両位置検出システム。
【請求項８】
前記通信装置が、地図データを記憶する地図データ記憶手段と、前記車両の駐車位置を前記地図データに付加処理する地図データ処理手段とを備え、前記表示手段が、前記地図データとともに前記車両の地図上の駐車位置を表示するようにしたことを特徴とする請求項２または請求項３に記載の車両位置検出システム。
【請求項９】
前記車載装置が、地図データを記憶する地図データ記憶手段を備え、前記通信装置が、前記車両の駐車位置を前記地図データに付加処理する地図データ処理手段を備え、前記表示手段が、前記地図データとともに前記車両の地図上の駐車位置を表示するようにしたことを特徴とする請求項２または請求項３に記載の車両位置検出システム。
【請求項１０】
前記通信装置が、前記表示手段に表示される地図データの詳細度を設定する地図詳細度設定手段を備え、前記車載装置が、前記地図詳細度設定手段で設定された詳細度に基づいて前記地図データの詳細度を決定する地図詳細度決定手段を備え、前記表示手段が、前記地図詳細度決定手段により詳細度が決定された地図データとともに前記車両の地図上の駐車位置を表示するようにしたことを特徴とする請求項９に記載の車両位置検出システム。
【請求項１１】
前記通信装置が、自装置の位置を検出する通信装置位置検出手段と、前記車両の駐車位置と自装置の位置との位置差を算出する位置差算出手段とを備え、前記表示手段が、前記位置差を表示するようにしたことを特徴とする請求項１または請求項３に記載の車両位置検出システム。
【請求項１２】
前記通信装置が、自装置の位置を検出する通信装置位置検出手段を備え、前記車載装置が、前記車両の駐車位置と自装置の位置との位置差を算出する位置差算出手段を備え、前記表示手段が、前記位置差を表示するようにしたことを特徴とする請求項１または請求項３に記載の車両位置検出システム。
【請求項１３】
車両に搭載する車載装置と、前記車載装置と通信する通信装置とを備え、前記車載装置が、前記車両の位置を検出する車両位置検出手段と、前記車両が駐車したか否かを判断する駐車判断手段と、前記車両の駐車位置を含む駐車情報を記憶する駐車情報記憶手段と、前記通信装置と通信する車載装置側通信手段とを備え、前記通信装置が、前記車載装置と通信する通信装置側通信手段と、前記車載装置に前記駐車情報を要求する駐車情報要求手段と、自装置の位置を検出する通信装置位置検出手段と、前記車両の駐車位置と自装置の位置との位置差を算出する位置差算出手段と、前記駐車情報を音声で通知する音声通知手段とを備え、前記駐車情報要求手段が前記駐車情報を要求したときに、前記通信装置側通信手段が前記駐車情報を受信し、前記音声通知手段が前記位置差を音声で通知するようにしたことを特徴とする車両位置検出システム。
【請求項１４】
車両に搭載する車載装置と、前記車載装置と通信する通信装置とを備え、前記車載装置が、前記車両の位置を検出する車両位置検出手段と、前記車両が駐車したか否かを判断する駐車判断手段と、前記車両の駐車位置を含む駐車情報を記憶する駐車情報記憶手段と、前記車両の駐車位置と前記通信装置の位置との位置差を算出する位置差算出手段と、前記通信装置と通信する車載装置側通信手段とを備え、前記通信装置が、前記車載装置と通信する通信装置側通信手段と、前記車載装置に駐車情報を要求する駐車情報要求手段と、自装置の位置を検出する通信装置位置検出手段と、前記駐車情報を音声で通知する音声通知手段とを備え、前記駐車情報要求手段が前記駐車情報を要求したときに、前記通信装置側通信手段が前記位置差を受信し、前記音声通知手段が前記位置差を音声で通知するようにしたことを特徴とする車両位置検出システム。
【請求項１５】
前記車載装置が、立体駐車場における前記車両の駐車階数を検出する駐車階数検出手段を備え、前記音声通知手段が、前記階数差を含む前記位置差を音声で通知するようにしたことを特徴とする請求項１３または請求項１４に記載の車両位置検出システム。
【請求項１６】
前記通信装置が、自装置の位置を検出する通信装置位置検出手段を備え、前記表示手段が、前記地図データとともに前記車両の地図上の駐車位置および前記通信装置の地図上の位置を表示するようにしたことを特徴とする請求項８または請求項９に記載の車両位置検出システム。
【請求項１７】
前記通信装置が、自装置の位置を検出する通信装置位置検出手段を備え、前記車載装置が、前記通信装置の位置情報に基づいて前記地図データの表示範囲を決定する地図表示範囲決定手段を備え、前記表示手段が、前記表示範囲が決定された地図データとともに前記車両の地図上の駐車位置および前記通信装置の地図上の位置を表示するようにしたことを特徴とする請求項１６に記載の車両位置検出システム。
【請求項１８】
予め設定された時間間隔を記憶する時間間隔記憶手段を備え、前記通信装置位置検出手段が、前記時間間隔記憶手段に記憶された時間間隔に基づいて自装置の位置を検出し、前記表示手段が、前記地図データおよび前記車両の地図上の駐車位置に加えて前記通信装置の最新および過去の地図上の位置を表示し、前記通信装置が移動した軌跡を表すようにしたことを特徴とする請求項１６または請求項１７に記載の車両位置検出システム。
【請求項１９】
車両に搭載する車載装置と、前記車載装置と通信する通信装置とを備え、前記車載装置が、前記車両が駐車したか否かを判断する駐車判断手段と、前記車両の駐車位置を示す駐車位置信号を生成する駐車位置信号生成手段と、前記通信装置と通信する車載装置側通信手段とを備え、前記通信装置が、前記車載装置に前記駐車位置信号を要求する駐車位置信号要求手段と、自装置に対する前記駐車位置の方位を検出する方位検出手段と、前記駐車位置の方位を表示する表示手段と、前記車載装置と通信する通信装置側通信手段とを備え、前記駐車位置信号要求手段が前記駐車位置信号を要求したときに、前記通信装置側通信手段が前記駐車位置信号を受信し、前記表示手段が前記方位を表示するようにしたことを特徴とする車両位置検出システム。
【請求項２０】
前記通信装置が、前記車両の駐車位置の方位と予め設定された方位との方位差を算出する方位差算出手段を備え、前記表示手段が、前記方位差を表示するようにしたことを特徴とする請求項１９に記載の車両位置検出システム。
【請求項２１】
前記表示手段が、静止画および動画の少なくとも一方で前記方位および前記方位差の何れかを表示するようにしたことを特徴とする請求項１９または請求項２０に記載の車両位置検出システム。
【請求項２２】
車両に搭載する車載装置と、前記車載装置と通信する通信装置とを備え、前記車載装置が、前記車両が駐車したか否かを判断する駐車判断手段と、前記車両の駐車位置を示す駐車位置信号を生成する駐車位置信号生成手段と、前記通信装置と通信する車載装置側通信手段とを備え、前記通信装置が、前記車載装置に前記駐車位置信号を要求する駐車位置信号要求手段と、自装置に対する前記駐車位置の方位を検出する方位検出手段と、前記方位を音声で通知する音声通知手段と、前記車載装置と通信する通信装置側通信手段とを備え、前記駐車位置信号要求手段が前記駐車位置信号を要求したときに、前記通信装置側通信手段が前記駐車位置信号を受信し、前記音声通知手段が前記方位を音声で通知するようにしたことを特徴とする車両位置検出システム。
【請求項２３】
前記通信装置が、前記車両の駐車位置の方位と予め決められた方位との方位差を算出する方位差算出手段を備え、前記音声通知手段が前記方位差を音声で通知するようにしたことを特徴とする請求項２２に記載の車両位置検出システム。
【請求項２４】
車両の位置を検出する車両位置検出手段と、前記車両が駐車したか否かを判断する駐車判断手段と、前記車両の駐車位置を含む駐車情報を記憶する駐車情報記憶手段と、通信装置と通信する車載装置側通信手段とを備え、前記車載装置側通信手段が、前記通信装置が要求したときに、前記駐車情報を前記通信装置に送信するようにしたことを特徴とする車載装置。
【請求項２５】
立体駐車場における前記車両の駐車階数を検出する駐車階数検出手段を備え、前記車載装置側通信手段が、前記車両の駐車階数を含む前記駐車情報を前記通信装置に送信するようにしたことを特徴とする請求項２４に記載の車載装置。
【請求項２６】
地図データを記憶する地図データ記憶手段を備え、前記車載装置側通信手段が、前記地図データとともに前記駐車情報を前記通信装置に送信するようにしたことを特徴とする請求項２４または請求項２５に記載の車載装置。
【請求項２７】
前記通信装置から送信された地図詳細度に基づいて前記地図データの詳細度を決定する地図詳細度決定手段を備え、前記車載装置側通信手段が、前記地図詳細度決定手段により詳細度が決定された地図データとともに前記駐車情報を前記通信装置に送信するようにしたことを特徴とする請求項２６に記載の車載装置。
【請求項２８】
前記車両の駐車位置と前記通信装置の位置との位置差を算出する位置差算出手段を備え、前記車載装置側通信手段が、前記位置差を前記通信装置に送信するようにしたことを特徴とする請求項２４または請求項２５に記載の車載装置。
【請求項２９】
前記車載装置側通信手段が、前記通信装置から予め設定された時間間隔で前記通信装置の位置情報を取得するとともに、前記地図データおよび前記車両の地図上の駐車位置ならびに前記通信装置の最新および過去の地図上の位置を前記通信装置に送信するようにしたことを特徴とする請求項２６または請求項２７に記載の車載装置。
【請求項３０】
前記通信装置から送信された前記通信装置の位置情報に基づいて前記地図データの表示範囲を決定する地図表示範囲決定手段を備え、前記車載装置側通信手段が、前記表示範囲が決定された地図データとともに前記車両の地図上の駐車位置および前記通信装置の地図上の位置を前記通信装置に送信するようにしたことを特徴とする請求項２６に記載の車載装置。
【請求項３１】
車両に搭載された車載装置と通信する通信装置側通信手段と、前記車載装置に前記車両の駐車位置を含む駐車情報を要求する駐車情報要求手段と、前記駐車情報を表示する表示手段とを備え、前記駐車情報要求手段が前記車両の駐車情報を要求したときに、前記通信装置側通信手段が前記車載装置から前記駐車情報を受信し、前記表示手段が前記駐車情報を表示するようにしたことを特徴とする通信装置。
【請求項３２】
前記通信装置側通信手段が、前記車両の駐車位置の緯度および経度を含む前記駐車情報を受信し、前記表示手段が、前記緯度および前記経度を含む前記駐車情報を表示するようにしたことを特徴とする請求項３１に記載の通信装置。
【請求項３３】
前記通信装置側通信手段が、立体駐車場における前記車両の駐車階数を含む前記駐車情報を受信し、前記表示手段が、前記車両の駐車階数を含む前記駐車情報を表示するようにしたことを特徴とする請求項３１に記載の通信装置。
【請求項３４】
地図データを記憶する地図データ記憶手段と、前記車両の駐車位置を前記地図データに付加処理する地図データ処理手段とを備え、前記表示手段が、前記地図データとともに前記車両の地図上の駐車位置を表示するようにしたことを特徴とする請求項３２または請求項３３に記載の通信装置。
【請求項３５】
自装置の位置を検出する通信装置位置検出手段と、前記車両の駐車位置と自装置の位置との位置差を算出する位置差算出手段とを備え、前記表示手段が、前記位置差を表示するようにしたことを特徴とする請求項３１または請求項３３に記載の通信装置。
【請求項３６】
車両に搭載された車載装置と通信する通信装置側通信手段と、前記車載装置に前記車両の駐車位置を含む駐車情報を要求する駐車情報要求手段と、自装置の位置を検出する通信装置位置検出手段と、前記車両の駐車位置と自装置の位置との位置差を算出する位置差算出手段と、前記駐車情報を音声で通知する音声通知手段とを備え、前記音声通知手段が、前記位置差を音声で通知するようにしたことを特徴とする通信装置。
【請求項３７】
車両に搭載された車載装置と通信する通信装置側通信手段と、前記車載装置に前記車両の駐車位置を含む駐車情報を要求する駐車情報要求手段と、自装置の位置を検出する通信装置位置検出手段と、前記駐車情報を音声で通知する音声通知手段とを備え、前記通信装置側通信手段が、前記車載装置に自装置の位置を送信した後に、自装置に対する前記車両の駐車位置の位置差を受信し、前記音声通知手段が、前記位置差を音声で通知するようにしたことを特徴とする通信装置。
【請求項３８】
前記通信装置側通信手段が、前記車載装置から立体駐車場における前記車両の駐車階数を含む駐車情報を受信し、前記音声通知手段が、自装置と前記車両との階数差を含む前記位置差を音声で通知するようにしたことを特徴とする請求項３７に記載の通信装置。
【請求項３９】
自装置の位置を検出する通信装置位置検出手段を備え、前記表示手段が、前記地図データとともに前記車両の地図上の駐車位置および自装置の地図上の位置を表示するようにしたことを特徴とする請求項３４に記載の通信装置。
【請求項４０】
予め設定された時間間隔を記憶する時間間隔記憶手段を備え、前記通信装置位置検出手段が、前記時間間隔記憶手段に記憶された時間間隔に基づいて自装置の位置を検出し、前記表示手段が、前記地図データおよび前記車両の地図上の駐車位置に加えて自装置の最新および過去の地図上の位置を表示し、自装置が移動した軌跡を表すようにしたことを特徴とする請求項３９に記載の通信装置。
【請求項４１】
車両に搭載された車載装置に駐車位置信号を要求する駐車位置信号要求手段と、自装置に対する前記車両の駐車位置の方位を検出する方位検出手段と、前記方位を表示する表示手段と、前記車載装置と通信する通信装置側通信手段とを備え、前記駐車位置信号要求手段が前記駐車位置信号を要求したときに、前記通信装置側通信手段が前記駐車位置信号を受信し、前記表示手段が前記方位を表示するようにしたことを特徴とする通信装置。
【請求項４２】
自装置に対する前記車両の駐車位置の方位と予め設定された方位との方位差を算出する方位差算出手段を備え、前記表示手段が、前記方位差を表示するようにしたことを特徴とする請求項４１に記載の通信装置。
【請求項４３】
前記表示手段が、静止画および動画の少なくとも一方で前記方位および前記方位差の何れかを表示するようにしたことを特徴とする請求項４１または請求項４２に記載の通信装置。
【請求項４４】
車両に搭載された車載装置に駐車位置信号を要求する駐車位置信号要求手段と、自装置に対する前記車両の駐車位置の方位を検出する方位検出手段と、前記方位を音声で通知するする音声通知手段と、前記車載装置と通信する通信装置側通信手段とを備え、前記駐車位置信号要求手段が前記駐車位置信号を要求したときに、前記通信装置側通信手段が前記駐車位置信号を受信し、前記音声通知手段が前記方位を音声で通知するようにしたことを特徴とする通信装置。
【請求項４５】
自装置に対する前記車両の駐車位置の方位と予め設定された方位との方位差を算出する方位差算出手段を備え、前記音声通知手段が前記方位差を音声で通知するようにしたことを特徴とする請求項４４に記載の通信装置。
【請求項４６】
車両の位置を検出する車両位置検出手順と、前記車両が駐車したか否かを検出する駐車判断手順と、前記車両の駐車位置を含む駐車情報を記憶する駐車情報記憶手順と、立体駐車場における前記車両の駐車階数を検出する駐車階数検出手順と、通信装置と通信する通信装置通信手順と、前記駐車情報を要求する駐車情報要求手順と、前記車載装置と通信する車載装置通信手順と、前記駐車情報を表示する表示手順とを含むことを特徴とする車両位置検出方法。
【請求項４７】
前記駐車階数検出手順が、坂道の勾配を検出する坂道勾配検出工程と、前記坂道の距離を算出する坂道距離算出工程と、前記坂道の勾配および距離に基づいて立体駐車場の階数を検出する立体駐車場階数検出工程とを含むことを特徴とする請求項４６に記載の車両位置検出方法。
【請求項４８】
前記駐車階数検出手順が、坂道の勾配を検出する坂道勾配検出工程と、前記車両の走行パタンを記憶する走行パタン記憶工程と、前記坂道の勾配および前記走行パタンに基づいて立体駐車場の階数を検出する立体駐車場階数検出工程とを含むことを特徴とする請求項４６に記載の車両位置検出方法。
【請求項４９】
前記駐車階数検出手順が、全地球測位システムを構成する人工衛星から送信される電波を受信する電波受信工程と、前記電波に含まれる信号に基づいて立体駐車場の階数を検出する立体駐車場階数検出工程とを含むことを特徴とする請求項４６に記載の車両位置検出方法。
【請求項５０】
前記駐車階数検出手順が、大気圧を測定する大気圧測定工程と、前記大気圧に基づいて立体駐車場の階数を検出する立体駐車場階数検出工程とを含むことを特徴とする請求項４６に記載の車両位置検出方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両位置検出システム、車載装置、携帯式通信装置および車両位置検出方法に関し、さらに詳しくは、例えば、広大な駐車場や立体駐車場等に駐車した車両の駐車位置を容易に検出することができる車両位置検出システム、車載装置、携帯式通信装置および車両位置検出方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車両の駐車位置を検出する車両位置検出システムとしては、例えば、特開平９−３５１９１号公報に開示されている次のようなものが知られている。
【０００３】
図３１は、従来の車両位置検出システムのブロック図である。図３１に示すように、従来の車両位置検出システムは、送信手段１０と、受信手段２０と、車両のランプを点灯させるランプ点灯回路２５と、ランプ点灯回路２５を動作させるドライブ回路２４とを備えている。送信手段１０が、信号を発生させる送信信号発生部１１と、信号を送信する送信部１２と、送信アンテナ１３とで構成され、受信手段２０が、受信アンテナ２１と、信号を受信する受信部２２と信号を濾波する帯域フィルタ２３とで構成されている。
【０００４】
従来の車両位置検出システムにおいて、図示していない送信手段１０のキーを押すと、送信信号発生部１１により、信号が発生される。次に、送信部１２により、送信アンテナ１３を介して信号が送信される。次いで、受信手段２０の受信部２２により、受信アンテナ２１を介して信号が受信され、帯域フィルタ２３に送られ濾波された後、ドライブ回路２４により、予め決められた車両のランプが点灯する。
【０００５】
以上のように、従来の車両位置検出システムでは、送信手段１０で信号を送信することにより、車両のランプを点灯させて車両位置を検出することができるようになっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の車両位置検出システムでは、使用者が車両を視認できる位置まで近づかないと車両位置が検出できないという問題があった。また、立体駐車場に駐車し、駐車階数を忘れた場合には、車両のランプを点灯させても駐車階数と異なる階数においては、使用者が車両位置を検出できないという問題があった。
【０００７】
本発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、広大な駐車場に駐車した場合に、使用者が車両を視認できない位置からでも車両位置を容易に検出することができ、また、立体駐車場に駐車し、駐車階数を忘れた場合でも、使用者が車両位置を容易に検出することができる車両位置検出システムを提供するものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の車両位置検出システムは、車両に搭載する車載装置と、前記車載装置と通信する通信装置とを備え、前記車載装置が、前記車両の位置を検出する車両位置検出手段と、前記車両が駐車したか否かを判断する駐車判断手段と、前記車両の駐車位置を含む駐車情報を記憶する駐車情報記憶手段と、前記通信装置と通信する車載装置側通信手段とを備え、前記通信装置が、前記車載装置と通信する通信装置側通信手段と、前記車載装置に前記駐車情報を要求する駐車情報要求手段と、前記駐車情報を表示する表示手段とを備え、前記駐車情報要求手段が前記駐車情報を要求したときに、前記通信装置側通信手段が前記駐車情報を受信し、前記表示手段が前記駐車情報を表示するようにしたことを特徴とする構成を有している。この構成により、駐車情報要求手段が駐車情報を要求したときに、通信装置側通信手段が駐車情報を受信し、表示手段が駐車情報を表示するので、使用者が車両を視認できない位置からでも車両位置を容易に検出することができる。
【０００９】
また、本発明の車両位置検出システムは、前記通信装置側通信手段が、前記車両の駐車位置の緯度および経度を含む前記駐車情報を受信し、前記表示手段が、前記緯度および前記経度を含む前記駐車情報を表示するようにしたことを特徴とする構成を有している。この構成により、駐車情報要求手段が駐車情報を要求したときに、通信装置側通信手段が駐車情報を受信し、表示手段が車両の駐車位置の緯度および経度を含む駐車情報を表示するので、使用者が車両を視認できない位置からでも車両位置を容易に検出することができる。
【００１０】
また、本発明の車両位置検出システムは、前記車載装置が、立体駐車場における前記車両の駐車階数を検出する駐車階数検出手段を備え、前記表示手段が、前記車両の駐車階数を含む前記駐車情報を表示するようにしたことを特徴とする構成を有している。この構成により、表示手段が、車両の駐車階数を含む駐車情報を表示するので、立体駐車場に駐車し、駐車階数を忘れた場合でも、使用者が車両位置を容易に検出することができる。
【００１１】
また、本発明の車両位置検出システムは、前記駐車階数検出手段が、坂道の勾配を検出する坂道勾配検出部と、前記坂道の距離を算出する坂道距離算出部と、前記坂道の勾配および前記坂道の距離に基づいて前記立体駐車場の階数を検出する立体駐車場階数検出部とを備えたことを特徴とする構成を有している。この構成により、表示手段が、車両の駐車階数を含む駐車情報を表示するので、立体駐車場に駐車し、駐車階数を忘れた場合でも、使用者が車両位置を容易に検出することができる。
【００１２】
また、本発明の車両位置検出システムは、前記駐車階数検出手段が、坂道の勾配を検出する坂道勾配検出部と、前記車両の走行パタンを記憶する走行パタン記憶部と、前記坂道の勾配および前記走行パタンに基づいて前記立体駐車場の階数を検出する立体駐車場階数検出部とを備えたことを特徴とする構成を有している。この構成により、表示手段が、車両の駐車階数を含む駐車情報を表示するので、立体駐車場に駐車し、駐車階数を忘れた場合でも、使用者が車両位置を容易に検出することができる。
【００１３】
また、本発明の車両位置検出システムは、前記駐車階数検出手段が、全地球測位システムを構成する人工衛星から送信される電波を受信する電波受信部と、前記電波に含まれる信号に基づいて立体駐車場の階数を検出する前記立体駐車場階数検出部とを備えたことを特徴とする構成を有している。この構成により、表示手段が、車両の駐車階数を含む駐車情報を表示するので、立体駐車場に駐車し、駐車階数を忘れた場合でも、使用者が車両位置を容易に検出することができる。
【００１４】
また、本発明の車両位置検出システムは、前記駐車階数検出手段が、大気圧を測定する大気圧測定部と、前記大気圧に基づいて前記立体駐車場の階数を検出する立体駐車場階数検出部とを備えたことを特徴とする構成を有している。この構成により、表示手段が、車両の駐車階数を含む駐車情報を表示するので、立体駐車場に駐車し、駐車階数を忘れた場合でも、使用者が車両位置を容易に検出することができる。
【００１５】
また、本発明の車両位置検出システムは、前記通信装置が、地図データを記憶する地図データ記憶手段と、前記車両の駐車位置を前記地図データに付加処理する地図データ処理手段とを備え、前記表示手段が、前記地図データとともに前記車両の地図上の駐車位置を表示するようにしたことを特徴とする構成を有している。この構成により、表示手段が、地図データとともに車両の地図上の駐車位置を表示するので、使用者が車両を視認できない位置からでも車両位置を容易に検出することができる。
【００１６】
また、本発明の車両位置検出システムは、前記車載装置が、地図データを記憶する地図データ記憶手段を備え、前記通信装置が、前記車両の駐車位置を前記地図データに付加処理する地図データ処理手段を備え、前記表示手段が、前記地図データとともに前記車両の地図上の駐車位置を表示するようにしたことを特徴とする構成を有している。この構成により、表示手段が、地図データとともに車両の地図上の駐車位置を表示するので、使用者が車両を視認できない位置からでも車両位置を容易に検出することができる。
【００１７】
また、本発明の車両位置検出システムは、前記通信装置が、前記表示手段に表示される地図データの詳細度を設定する地図詳細度設定手段を備え、前記車載装置が、前記地図詳細度設定手段で設定された詳細度に基づいて前記地図データの詳細度を決定する地図詳細度決定手段を備え、前記表示手段が、前記地図詳細度決定手段により詳細度が決定された地図データとともに前記車両の地図上の駐車位置を表示するようにしたことを特徴とする構成を有している。この構成により、表示手段が、地図詳細度決定手段により詳細度が決定された地図データとともに車両の地図上の駐車位置を表示するので、使用者が車両を視認できない位置からでも車両位置を容易に検出することができる。
【００１８】
また、本発明の車両位置検出システムは、前記通信装置が、自装置の位置を検出する通信装置位置検出手段と、前記車両の駐車位置と自装置の位置との位置差を算出する位置差算出手段とを備え、前記表示手段が、前記位置差を表示するようにしたことを特徴とする構成を有している。この構成により、表示手段が、位置差を表示するので、使用者が車両を視認できない位置からでも車両位置を容易に検出することができる。
【００１９】
また、本発明の車両位置検出システムは、前記通信装置が、自装置の位置を検出する通信装置位置検出手段を備え、前記車載装置が、前記車両の駐車位置と自装置の位置との位置差を算出する位置差算出手段を備え、前記表示手段が、前記位置差を表示するようにしたことを特徴とする構成を有している。この構成により、表示手段が、位置差を表示するので、使用者が車両を視認できない位置からでも車両位置を容易に検出することができる。
【００２０】
また、本発明の車両位置検出システムは、車両に搭載する車載装置と、前記車載装置と通信する通信装置とを備え、前記車載装置が、前記車両の位置を検出する車両位置検出手段と、前記車両が駐車したか否かを判断する駐車判断手段と、前記車両の駐車位置を含む駐車情報を記憶する駐車情報記憶手段と、前記通信装置と通信する車載装置側通信手段とを備え、前記通信装置が、前記車載装置と通信する通信装置側通信手段と、前記車載装置に前記駐車情報を要求する駐車情報要求手段と、自装置の位置を検出する通信装置位置検出手段と、前記車両の駐車位置と自装置の位置との位置差を算出する位置差算出手段と、前記駐車情報を音声で通知する音声通知手段とを備え、前記駐車情報要求手段が前記駐車情報を要求したときに、前記通信装置側通信手段が前記駐車情報を受信し、前記音声通知手段が前記位置差を音声で通知するようにしたことを特徴とする構成を有している。この構成により、駐車情報要求手段が駐車情報を要求したときに、通信装置側通信手段が駐車情報を受信し、音声通知手段が位置差を音声で通知するので、使用者が車両を視認できない位置からでも車両位置を容易に検出することができる。
【００２１】
また、本発明の車両位置検出システムは、車両に搭載する車載装置と、前記車載装置と通信する通信装置とを備え、前記車載装置が、前記車両の位置を検出する車両位置検出手段と、前記車両が駐車したか否かを判断する駐車判断手段と、前記車両の駐車位置を含む駐車情報を記憶する駐車情報記憶手段と、前記車両の駐車位置と前記通信装置の位置との位置差を算出する位置差算出手段と、前記通信装置と通信する車載装置側通信手段とを備え、前記通信装置が、前記車載装置と通信する通信装置側通信手段と、前記車載装置に駐車情報を要求する駐車情報要求手段と、自装置の位置を検出する通信装置位置検出手段と、前記駐車情報を音声で通知する音声通知手段とを備え、前記駐車情報要求手段が前記駐車情報を要求したときに、前記通信装置側通信手段が前記位置差を受信し、前記音声通知手段が前記位置差を音声で通知するようにしたことを特徴とする構成を有している。この構成により、駐車情報要求手段が駐車情報を要求したときに、通信装置側通信手段が位置差を受信し、音声通知手段が位置差を音声で通知するので、使用者が車両を視認できない位置からでも車両位置を容易に検出することができる。
【００２２】
また、本発明の車両位置検出システムは、前記車載装置が、立体駐車場における前記車両の駐車階数を検出する駐車階数検出手段を備え、前記音声通知手段が、前記階数差を含む前記位置差を音声で通知するようにしたことを特徴とする構成を有している。この構成により、音声通知手段が、階数差を含む位置差を音声で通知するので、使用者が車両を視認できない位置からでも車両位置を容易に検出することができる。
【００２３】
また、本発明の車両位置検出システムは、前記通信装置が、自装置の位置を検出する通信装置位置検出手段を備え、前記表示手段が、前記地図データとともに前記車両の地図上の駐車位置および前記通信装置の地図上の位置を表示するようにしたことを特徴とする構成を有している。この構成により、表示手段が、地図データとともに車両の地図上の駐車位置および通信装置の地図上の位置を表示するので、使用者が車両を視認できない位置からでも車両位置を容易に検出することができる。
【００２４】
また、本発明の車両位置検出システムは、前記通信装置が、自装置の位置を検出する通信装置位置検出手段を備え、前記車載装置が、前記通信装置の位置情報に基づいて前記地図データの表示範囲を決定する地図表示範囲決定手段を備え、前記表示手段が、前記表示範囲が決定された地図データとともに前記車両の地図上の駐車位置および前記通信装置の地図上の位置を表示するようにしたことを特徴とする構成を有している。この構成により、表示手段が、表示範囲が決定された地図データとともに車両の地図上の駐車位置および通信装置の地図上の位置を表示するので、使用者が車両を視認できない位置からでも車両位置を容易に検出することができる。
【００２５】
また、本発明の車両位置検出システムは、予め設定された時間間隔を記憶する時間間隔記憶手段を備え、前記通信装置位置検出手段が、前記時間間隔記憶手段に記憶された時間間隔に基づいて自装置の位置を検出し、前記表示手段が、前記地図データおよび前記車両の地図上の駐車位置に加えて前記通信装置の最新および過去の地図上の位置を表示し、前記通信装置が移動した軌跡を表すようにしたことを特徴とする構成を有している。この構成により、表示手段が、地図データおよび前記車両の地図上の駐車位置に加えて通信装置の最新および過去の地図上の位置を表示し、通信装置が移動した軌跡を表すので、使用者が車両を視認できない位置からでも車両位置を容易に検出することができる。
【００２６】
また、本発明の車両位置検出システムは、車両に搭載する車載装置と、前記車載装置と通信する通信装置とを備え、前記車載装置が、前記車両が駐車したか否かを判断する駐車判断手段と、前記車両の駐車位置を示す駐車位置信号を生成する駐車位置信号生成手段と、前記通信装置と通信する車載装置側通信手段とを備え、前記通信装置が、前記車載装置に前記駐車位置信号を要求する駐車位置信号要求手段と、自装置に対する前記駐車位置の方位を検出する方位検出手段と、前記駐車位置の方位を表示する表示手段と、前記車載装置と通信する通信装置側通信手段とを備え、前記駐車位置信号要求手段が前記駐車位置信号を要求したときに、前記通信装置側通信手段が前記駐車位置信号を受信し、前記表示手段が前記方位を表示するようにしたことを特徴とする構成を有している。この構成により、駐車位置信号要求手段が駐車位置信号を要求したときに、通信装置側通信手段が駐車位置信号を受信し、表示手段が方位を表示するので、使用者が車両を視認できない位置からでも車両位置を容易に検出することができる。
【００２７】
また、本発明の車両位置検出システムは、前記通信装置が、前記車両の駐車位置の方位と予め設定された方位との方位差を算出する方位差算出手段を備え、前記表示手段が、前記方位差を表示するようにしたことを特徴とする構成を有している。この構成により、表示手段が、方位差を表示するので、使用者が車両を視認できない位置からでも車両位置を容易に検出することができる。
【００２８】
また、本発明の車両位置検出システムは、前記表示手段が、静止画および動画の少なくとも一方で前記方位および前記方位差の何れかを表示するようにしたことを特徴とする構成を有している。この構成により、表示手段が、静止画および動画の少なくとも一方で方位および方位差の何れかを表示するので、使用者が車両を視認できない位置からでも車両位置を容易に検出することができる。
【００２９】
また、本発明の車両位置検出システムは、車両に搭載する車載装置と、前記車載装置と通信する通信装置とを備え、前記車載装置が、前記車両が駐車したか否かを判断する駐車判断手段と、前記車両の駐車位置を示す駐車位置信号を生成する駐車位置信号生成手段と、前記通信装置と通信する車載装置側通信手段とを備え、前記通信装置が、前記車載装置に前記駐車位置信号を要求する駐車位置信号要求手段と、自装置に対する前記駐車位置の方位を検出する方位検出手段と、前記方位を音声で通知する音声通知手段と、前記車載装置と通信する通信装置側通信手段とを備え、前記駐車位置信号要求手段が前記駐車位置信号を要求したときに、前記通信装置側通信手段が前記駐車位置信号を受信し、前記音声通知手段が前記方位を音声で通知するようにしたことを特徴とする構成を有している。この構成により、駐車位置信号要求手段が駐車位置信号を要求したときに、通信装置側通信手段が駐車位置信号を受信し、音声通知手段が方位を音声で通知するので、使用者が車両を視認できない位置からでも車両位置を容易に検出することができる。
【００３０】
また、本発明の車両位置検出システムは、前記通信装置が、前記車両の駐車位置の方位と予め決められた方位との方位差を算出する方位差算出手段を備え、前記音声通知手段が前記方位差を音声で通知するようにしたことを特徴とする構成を有している。この構成により、音声通知手段が方位差を音声で通知するので、使用者が車両を視認できない位置からでも車両位置を容易に検出することができる。
【００３１】
本発明の車載装置は、車両の位置を検出する車両位置検出手段と、前記車両が駐車したか否かを判断する駐車判断手段と、前記車両の駐車位置を含む駐車情報を記憶する駐車情報記憶手段と、通信装置と通信する車載装置側通信手段とを備え、前記車載装置側通信手段が、前記通信装置が要求したときに、前記駐車情報を前記通信装置に送信するようにしたことを特徴とする構成を有している。この構成により、車載装置側通信手段が、通信装置が要求したときに、駐車情報を通信装置に送信するので、使用者が車両を視認できない位置からでも車両位置を容易に検出することができる。
【００３２】
また、本発明の車載装置は、立体駐車場における前記車両の駐車階数を検出する駐車階数検出手段を備え、前記車載装置側通信手段が、前記車両の駐車階数を含む前記駐車情報を前記通信装置に送信するようにしたことを特徴とする構成を有している。この構成により、車載装置側通信手段が、車両の駐車階数を含む駐車情報を通信装置に送信するので、立体駐車場に駐車し、駐車階数を忘れた場合でも、使用者が車両位置を容易に検出することができる。
【００３３】
また、本発明の車載装置は、地図データを記憶する地図データ記憶手段を備え、前記車載装置側通信手段が、前記地図データとともに前記駐車情報を前記通信装置に送信するようにしたことを特徴とする構成を有している。この構成により、車載装置側通信手段が、地図データとともに駐車情報を通信装置に送信するので、使用者が車両を視認できない位置からでも車両位置を容易に検出することができる。
【００３４】
また、本発明の車載装置は、前記通信装置から送信された地図詳細度に基づいて前記地図データの詳細度を決定する地図詳細度決定手段を備え、前記車載装置側通信手段が、前記地図詳細度決定手段により詳細度が決定された地図データとともに前記駐車情報を前記通信装置に送信するようにしたことを特徴とする構成を有している。この構成により、車載装置側通信手段が、地図詳細度決定手段により詳細度が決定された地図データとともに駐車情報を通信装置に送信するので、使用者が車両を視認できない位置からでも車両位置を容易に検出することができる。
【００３５】
また、本発明の車載装置は、前記車両の駐車位置と前記通信装置の位置との位置差を算出する位置差算出手段を備え、前記車載装置側通信手段が、前記位置差を前記通信装置に送信するようにしたことを特徴とする構成を有している。この構成により、車載装置側通信手段が、位置差を通信装置に送信するので、使用者が車両を視認できない位置からでも車両位置を容易に検出することができる。
【００３６】
また、本発明の車載装置は、前記車載装置側通信手段が、前記通信装置から予め設定された時間間隔で前記通信装置の位置情報を取得するとともに、前記地図データおよび前記車両の地図上の駐車位置ならびに前記通信装置の最新および過去の地図上の位置を前記通信装置に送信するようにしたことを特徴とする構成を有している。この構成により、車載装置側通信手段が、通信装置から予め設定された時間間隔で通信装置の位置情報を取得するとともに、地図データおよび車両の地図上の駐車位置ならびに通信装置の最新および過去の地図上の位置を通信装置に送信するので、使用者が車両を視認できない位置からでも車両位置を容易に検出することができる。
【００３７】
また、本発明の車載装置は、前記通信装置から送信された前記通信装置の位置情報に基づいて前記地図データの表示範囲を決定する地図表示範囲決定手段を備え、前記車載装置側通信手段が、前記表示範囲が決定された地図データとともに前記車両の地図上の駐車位置および前記通信装置の地図上の位置を前記通信装置に送信するようにしたことを特徴とする構成を有している。この構成により、車載装置側通信手段が、表示範囲が決定された地図データとともに車両の地図上の駐車位置および通信装置の地図上の位置を通信装置に送信するので、使用者が車両を視認できない位置からでも車両位置を容易に検出することができる。
【００３８】
本発明の通信装置は、車両に搭載された車載装置と通信する通信装置側通信手段と、前記車載装置に前記車両の駐車位置を含む駐車情報を要求する駐車情報要求手段と、前記駐車情報を表示する表示手段とを備え、前記駐車情報要求手段が前記車両の駐車情報を要求したときに、前記通信装置側通信手段が前記車載装置から前記駐車情報を受信し、前記表示手段が前記駐車情報を表示するようにしたことを特徴とする構成を有している。この構成により、駐車情報要求手段が車両の駐車情報を要求したときに、通信装置側通信手段が車載装置から駐車情報を受信し、表示手段が駐車情報を表示するので、使用者が車両を視認できない位置からでも車両位置を容易に検出することができる。
【００３９】
また、本発明の通信装置は、前記通信装置側通信手段が、前記車両の駐車位置の緯度および経度を含む前記駐車情報を受信し、前記表示手段が、前記緯度および前記経度を含む前記駐車情報を表示するようにしたことを特徴とする構成を有している。この構成により、表示手段が、緯度および経度を含む駐車情報を表示するので、使用者が車両を視認できない位置からでも車両位置を容易に検出することができる。
【００４０】
また、本発明の通信装置は、前記通信装置側通信手段が、立体駐車場における前記車両の駐車階数を含む前記駐車情報を受信し、前記表示手段が、前記車両の駐車階数を含む前記駐車情報を表示するようにしたことを特徴とする構成を有している。この構成により、表示手段が、車両の駐車階数を含む駐車情報を表示するので、立体駐車場に駐車し、駐車階数を忘れた場合でも、使用者が車両位置を容易に検出することができる。
【００４１】
また、本発明の通信装置は、地図データを記憶する地図データ記憶手段と、前記車両の駐車位置を前記地図データに付加処理する地図データ処理手段とを備え、前記表示手段が、前記地図データとともに前記車両の地図上の駐車位置を表示するようにしたことを特徴とする構成を有している。この構成により、表示手段が、地図データとともに車両の地図上の駐車位置を表示するので、使用者が車両を視認できない位置からでも車両位置を容易に検出することができる。
【００４２】
また、本発明の通信装置は、自装置の位置を検出する通信装置位置検出手段と、前記車両の駐車位置と自装置の位置との位置差を算出する位置差算出手段とを備え、前記表示手段が、前記位置差を表示するようにしたことを特徴とする構成を有している。この構成により、表示手段が、位置差を表示するので、使用者が車両を視認できない位置からでも車両位置を容易に検出することができる。
【００４３】
また、本発明の通信装置は、車両に搭載された車載装置と通信する通信装置側通信手段と、前記車載装置に前記車両の駐車位置を含む駐車情報を要求する駐車情報要求手段と、自装置の位置を検出する通信装置位置検出手段と、前記車両の駐車位置と自装置の位置との位置差を算出する位置差算出手段と、前記駐車情報を音声で通知する音声通知手段とを備え、前記音声通知手段が、前記位置差を音声で通知するようにしたことを特徴とする構成を有している。この構成により、音声通知手段が、位置差を音声で通知するので、使用者が車両を視認できない位置からでも車両位置を容易に検出することができる。
【００４４】
また、本発明の通信装置は、車両に搭載された車載装置と通信する通信装置側通信手段と、前記車載装置に前記車両の駐車位置を含む駐車情報を要求する駐車情報要求手段と、自装置の位置を検出する通信装置位置検出手段と、前記駐車情報を音声で通知する音声通知手段とを備え、前記通信装置側通信手段が、前記車載装置に自装置の位置を送信した後に、自装置に対する前記車両の駐車位置の位置差を受信し、前記音声通知手段が、前記位置差を音声で通知するようにしたことを特徴とする構成を有している。この構成により、音声通知手段が、位置差を音声で通知するので、使用者が車両を視認できない位置からでも車両位置を容易に検出することができる。
【００４５】
また、本発明の通信装置は、前記通信装置側通信手段が、前記車載装置から立体駐車場における前記車両の駐車階数を含む駐車情報を受信し、前記音声通知手段が、自装置と前記車両との階数差を含む前記位置差を音声で通知するようにしたことを特徴とする構成を有している。この構成により、音声通知手段が、自装置と車両との階数差を含む位置差を音声で通知するので、使用者が車両を視認できない位置からでも車両位置を容易に検出することができる。
【００４６】
また、本発明の通信装置は、自装置の位置を検出する通信装置位置検出手段を備え、前記表示手段が、前記地図データとともに前記車両の地図上の駐車位置および自装置の地図上の位置を表示するようにしたことを特徴とする構成を有している。この構成により、表示手段が、地図データとともに車両の地図上の駐車位置および自装置の地図上の位置を表示するので、使用者が車両を視認できない位置からでも車両位置を容易に検出することができる。
【００４７】
また、本発明の通信装置は、予め設定された時間間隔を記憶する時間間隔記憶手段を備え、前記通信装置位置検出手段が、前記時間間隔記憶手段に記憶された時間間隔に基づいて自装置の位置を検出し、前記表示手段が、前記地図データおよび前記車両の地図上の駐車位置に加えて自装置の最新および過去の地図上の位置を表示し、自装置が移動した軌跡を表すようにしたことを特徴とする構成を有している。この構成により、表示手段が、地図データおよび車両の地図上の駐車位置に加えて自装置の最新および過去の地図上の位置を表示し、自装置が移動した軌跡を表すので、使用者が車両を視認できない位置からでも車両位置を容易に検出することができる。
【００４８】
また、本発明の通信装置は、車両に搭載された車載装置に駐車位置信号を要求する駐車位置信号要求手段と、自装置に対する前記車両の駐車位置の方位を検出する方位検出手段と、前記方位を表示する表示手段と、前記車載装置と通信する通信装置側通信手段とを備え、前記駐車位置信号要求手段が前記駐車位置信号を要求したときに、前記通信装置側通信手段が前記駐車位置信号を受信し、前記表示手段が前記方位を表示するようにしたことを特徴とする構成を有している。この構成により、駐車位置信号要求手段が駐車位置信号を要求したときに、通信装置側通信手段が駐車位置信号を受信し、表示手段が方位を表示するので、使用者が車両を視認できない位置からでも車両位置を容易に検出することができる。
【００４９】
また、本発明の通信装置は、自装置に対する前記車両の駐車位置の方位と予め設定された方位との方位差を算出する方位差算出手段を備え、前記表示手段が、前記方位差を表示するようにしたことを特徴とする構成を有している。この構成により、表示手段が、方位差を表示するので、使用者が車両を視認できない位置からでも車両位置を容易に検出することができる。
【００５０】
また、本発明の通信装置は、前記表示手段が、静止画および動画の少なくとも一方で前記方位および前記方位差の何れかを表示するようにしたことを特徴とする構成を有している。この構成により、表示手段が、静止画および動画の少なくとも一方で方位および方位差の何れかを表示するので、使用者が車両を視認できない位置からでも車両位置を容易に検出することができる。
【００５１】
また、本発明の通信装置は、車両に搭載された車載装置に駐車位置信号を要求する駐車位置信号要求手段と、自装置に対する前記車両の駐車位置の方位を検出する方位検出手段と、前記方位を音声で通知するする音声通知手段と、前記車載装置と通信する通信装置側通信手段とを備え、前記駐車位置信号要求手段が前記駐車位置信号を要求したときに、前記通信装置側通信手段が前記駐車位置信号を受信し、前記音声通知手段が前記方位を音声で通知するようにしたことを特徴とする構成を有している。この構成により、駐車位置信号要求手段が駐車位置信号を要求したときに、通信装置側通信手段が駐車位置信号を受信し、音声通知手段が方位を音声で通知するので、使用者が車両を視認できない位置からでも車両位置を容易に検出することができる。
【００５２】
また、本発明の通信装置は、自装置に対する前記車両の駐車位置の方位と予め設定された方位との方位差を算出する方位差算出手段を備え、前記音声通知手段が前記方位差を音声で通知するようにしたことを特徴とする構成を有している。この構成により、音声通知手段が方位差を音声で通知するので、使用者が車両を視認できない位置からでも車両位置を容易に検出することができる。
【００５３】
本発明の車両位置検出方法は、車両の位置を検出する車両位置検出手順と、前記車両が駐車したか否かを検出する駐車判断手順と、前記車両の駐車位置を含む駐車情報を記憶する駐車情報記憶手順と、立体駐車場における前記車両の駐車階数を検出する駐車階数検出手順と、通信装置と通信する通信装置通信手順と、前記駐車情報を要求する駐車情報要求手順と、前記車載装置と通信する車載装置通信手順と、前記駐車情報を表示する表示手順とを含むことを特徴とする方法である。この方法によれば、表示手順において、駐車情報を表示するので、使用者が車両を視認できない位置からでも車両位置を容易に検出することができる。
【００５４】
また、本発明の車両位置検出方法は、前記駐車階数検出手順が、坂道の勾配を検出する坂道勾配検出工程と、前記坂道の距離を算出する坂道距離算出工程と、前記坂道の勾配および距離に基づいて前記立体駐車場の階数を検出する立体駐車場階数検出工程とを含むことを特徴とする方法である。この方法によれば、駐車階数検出手順が立体駐車場の階数を検出するので、立体駐車場に駐車し、駐車階数を忘れた場合でも、使用者が車両位置を容易に検出することができる。
【００５５】
また、本発明の車両位置検出方法は、前記駐車階数検出手順が、坂道の勾配を検出する坂道勾配検出工程と、前記車両の走行パタンを記憶する走行パタン記憶工程と、前記坂道の勾配および前記走行パタンに基づいて前記立体駐車場の階数を検出する立体駐車場階数検出工程とを含むことを特徴とする方法である。この方法によれば、駐車階数検出手順が立体駐車場の階数を検出するので、立体駐車場に駐車し、駐車階数を忘れた場合でも、使用者が車両位置を容易に検出することができる。
【００５６】
また、本発明の車両位置検出方法は、前記駐車階数検出手順が、全地球測位システムを構成する人工衛星から送信される電波を受信する電波受信工程と、前記電波に含まれる信号に基づいて前記立体駐車場の階数を検出する立体駐車場階数検出工程とを含むことを特徴とする方法である。この方法によれば、駐車階数検出手順が立体駐車場の階数を検出するので、立体駐車場に駐車し、駐車階数を忘れた場合でも、使用者が車両位置を容易に検出することができる。
【００５７】
また、本発明の車両位置検出方法は、前記駐車階数検出手順が、大気圧を測定する大気圧測定工程と、前記大気圧に基づいて前記立体駐車場の階数を検出する立体駐車場階数検出工程とを含むことを特徴とする方法である。この方法によれば、駐車階数検出手順が立体駐車場の階数を検出するので、立体駐車場に駐車し、駐車階数を忘れた場合でも、使用者が車両位置を容易に検出することができる。
【００５８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００５９】
（第１の実施の形態）
まず、本発明の第１の実施の形態の車両位置検出システムの構成について説明する。図１に示すように、本実施の形態の車両位置検出システムは、車両に搭載する車載装置１０１と、車載装置１０１と通信する通信装置１５１とを備え、車載装置１０１が、車両の位置を検出する車両位置検出手段１０２と、車両が駐車したか否かを判断する駐車判断手段１０３と、立体駐車場において車両が駐車した駐車階数を検出する駐車階数検出手段１０４と、地図データを記憶する地図データ記憶手段１０５と、車両の駐車位置を含む駐車情報および地図データを記憶する駐車情報記憶手段１０６と、通信装置１５１と通信する車載装置側通信手段１０７と、電波を送受信するアンテナ１０８とを備え、通信装置１５１が、車載装置に駐車情報を要求する駐車情報要求手段１５２と、車載装置１０１と通信する通信装置側通信手段１５３と、地図データに車両の地図上の駐車位置を付加処理する地図データ処理手段１５４と、駐車情報および地図データを表示する表示手段１５５と、電波を送受信するアンテナ１５６とを備えている。
【００６０】
前述の駐車情報とは、例えば、車両が駐車した位置の緯度、経度、高度、駐車階数および駐車した時刻等のように、車両の駐車に関する情報をいう。また、前述の車両位置検出手段１０２は、例えば、全地球測位システム（以下、単にＧＰＳという）を構成する人工衛星が発する電波に含まれる信号に基づいて車両の現在位置を検出するようになっている。また、車両位置検出手段１０２は、車両の進行方向を検出する車両進行方向検出部と、車両の速度を検出する車速検出部と、走行時間を計測する走行時間計測部とを備え、車両の現在位置を検出する構成としてもよいし、地磁気センサやジャイロセンサにより方位を検出するように構成してもよい。また、前述の駐車情報要求手段１５２は、例えば、通信装置１５１の予め設定されたキーを押すことにより、車載装置１０１に駐車情報を要求するようになっている。
【００６１】
次に、本実施の形態の車両位置検出システムの動作について、図１および図２を参照して説明する。図２は、本実施の形態の車両位置検出システムの各ステップのフローチャートである。図２に示すように、まず、車両位置検出手段１０２により、車両の位置が検出される（ステップＳ２０１）。ここで、車両の位置とは、例えば、車両が在る緯度、経度および高度等をいう。次いで、駐車階数検出手段１０４により、立体駐車場において車両が駐車した駐車階数が検出される（ステップＳ２０２）。この駐車階数の検出については、図３および図４を参照して後述する。
【００６２】
引き続き、駐車判断手段１０３により、車両が駐車したか否かが判断される（ステップＳ２０３）。この判断は、例えば、車両のエンジンのオンおよびオフを検出するセンサを設け、車両のエンジンがオフにされた時に駐車とみなせばよい。また、予め設定された時間を超えて前述の車両の位置が変化しないときに駐車とみなしてもよい。前述のステップＳ２０３において、車両が駐車したと判断された場合は、駐車情報記憶手段１０６により、駐車情報および地図データ記憶手段１０５に記憶された地図データが記憶され（ステップＳ２０４）、車両が駐車していないと判断された場合は、ステップＳ２０１に戻る。前述の駐車情報記憶手段１０６は、例えば、電源の供給を停止しても記憶内容を保持できる不揮発メモリ、磁気ディスクおよび磁気カード等で構成される。また、駐車情報記憶手段１０６に記憶される地図データは、地図データ記憶手段１０５に記憶された全ての地図データでもよいし、一部の地図データでもよい。
【００６３】
次いで、駐車判断手段１０３により、車両が動き出したか否かが判断される（ステップＳ２０５）。車両が動き出したと判断された場合は、ステップＳ２０１に戻り、車両が動き出したと判断されなかった場合は、車載装置側通信手段１０７により、駐車情報を要求する信号が受信されたか否かが判断される（ステップＳ２０６）。この駐車情報を要求する信号は、通信装置１５１の駐車情報要求手段１５２により要求され、通信装置側通信手段１５３によりアンテナ１５６を介して送信され、車載装置１０１の車載装置側通信手段１０７によりアンテナ１０８を介して受信されるものである。前述のステップＳ２０６において、駐車情報を要求する信号が受信されたと判断された場合は、車載装置側通信手段１０７により、駐車情報および地図データが送信され（ステップＳ２０７）、駐車情報を要求する信号が受信されていないと判断された場合は、ステップＳ２０５に戻る。
【００６４】
そして、通信装置１５１の通信装置側通信手段１５３により、駐車情報および地図データが受信される（ステップＳ２０８）。次いで、地図データ処理手段１５４により、駐車情報に基づいて地図データに車両の地図上の駐車位置が付加処理される（ステップＳ２０９）。具体的には、地図データ処理手段１５４が、駐車情報に含まれる車両の緯度および経度情報から地図データの該当位置を検出し、当該位置に予め設定された記号を付加する処理を行う。次に、表示手段１５５により、駐車位置が示された地図データおよび駐車階数が表示される（ステップＳ２１０）。この表示例を図５に示す。図５において、地図データ５０１には、駐車位置５０２および駐車階数５０３が示され、駐車した車両がＡＢＣ百貨店の地下２階の図示位置にあることがわかる。
【００６５】
ここで、前述の駐車階数の検出について、図３および図４を参照して説明する。図３および図４は、立体駐車場の概略構造の一例を示した図である。まず、図３（ａ）においては、立体駐車場３００は、車両が進入する入口３０１と、車両が駐車する１階から６階までの駐車場３０２（３０２ａから３０２ｆまで）と、各階の駐車場３０２を接続する坂道３０３（３０３ａから３０３ｅまで）と、各坂道を接続する平坦部３０４（３０４ａから３０４ｄまで）とにより構成されている。以下、駐車した車両の駐車位置３０５における駐車階数の検出について説明する。
【００６６】
車両は、入口３０１から進入し、坂道３０３と平坦部３０４とを交互に進み、４階の駐車場３０２ｄの駐車位置３０５に達する。前述の駐車階数検出手段１０４が、坂道の勾配を検出する坂道勾配検出部と、車両の走行パタンを記憶する走行パタン記憶部と、坂道の勾配および走行パタンに基づいて立体駐車場の階数を検出する立体駐車場階数検出部とを備えることにより、図３（ｂ）に示すような走行パタン３５０が得られる。図３（ｂ）は、車両が走行した走行パタン３５０を時間の経過で表示したものであり、車両の走行パタン３５０は、坂道パタン３５１（３５１ａから３５１ｃまで）と、平坦部パタン３５２（３５２ａおよび３５２ｂ）と、４階の駐車場３０２ｄを走行したパタン３５３と駐車した点３５４とを含んでいる。この走行パタン３５０により、坂道を３回登った後に駐車したことがわかり、車両の駐車階数は４階であることがわかる。
【００６７】
一方、前述の駐車階数検出手段１０４が、坂道の勾配を検出する坂道勾配検出部と、前記坂道の距離を算出する坂道距離算出部と、前記坂道の勾配および前記坂道の距離に基づいて立体駐車場の階数を検出する立体駐車場階数検出部とを備えることにより、図３（ｂ）に示すような走行距離３６０が得られる。坂道３０３の勾配（図示せず）および坂道３０３の走行距離３６１（３６１ａから３６１ｃまで）により、坂道３０３の前後の高度差が算出できるので、予め立体駐車場における各階の高度差を設定しておけば、坂道３０３の高度差から、車両の駐車階数を検出することができる。例えば、予め立体駐車場における各階の高度差を約２．６ｍと設定している場合には、坂道を約２．６ｍ垂直方向に登る毎に階が上がることになる。図３（ｂ）において、坂道３０３の勾配が５度、坂道３０３の走行距離３６１が３０ｍであると検出された場合、各坂道３０３の高度差は約２．６ｍになり、この坂道３０３を３回登っているので、車両の駐車階数は４階であることがわかる。
【００６８】
次に、図４に示された立体駐車場に駐車する場合の駐車階数の検出について説明する。図４（ａ）においては、立体駐車場４００は１階から６階までの駐車場を有し、入口４０１と、駐車場４０２（４０２ａから４０２ｆまで）と、各階の駐車場４０２を接続する坂道４０３（４０３ａから４０３ｅまで）とにより構成されている。以下、３階に駐車した車両の駐車位置４０４の検出について説明する。
【００６９】
車両は、入口４０１から進入し、坂道４０３と駐車場４０２とを交互に進み、３階の駐車場４０２ｃの駐車位置４０４に達する。前述の駐車階数検出手段１０４が、坂道の勾配を検出する坂道勾配検出部と、車両の走行パタンを記憶する走行パタン記憶部と、坂道の勾配および走行パタンに基づいて立体駐車場の階数を検出する立体駐車場階数検出部とを備えることにより、図４（ｂ）に示すような走行パタン４５０が得られる。図４（ｂ）は、車両が走行した走行パタン４５０を時間の経過で表示したものであり、車両の走行パタン４５０は、坂道パタン４５１（４５１ａおよび４５１ｂまで）と、駐車場通路パタン４５２（４５２ａおよび４５２ｂ）と、車両が駐車した点４５３とを含んでいる。この走行パタン４５０により、坂道を２回登った後に駐車したことがわかり、車両の駐車階数は３階であることがわかる。
【００７０】
一方、前述の駐車階数検出手段１０４が、坂道の勾配を検出する坂道勾配検出部と、前記坂道の距離を算出する坂道距離算出部と、前記坂道の勾配および前記坂道の距離に基づいて立体駐車場の階数を検出する立体駐車場階数検出部とを備えることにより、図４（ｂ）に示すような走行距離４６０が得られる。坂道４０３の勾配（図示せず）および坂道４０３の走行距離４６１（４６１ａおよび４６１ｂ）により、坂道４０３の前後の高度差が算出できるので、予め立体駐車場における各階の高度差を設定しておけば、坂道４０３の高度差から、車両の駐車階数を検出することができる。例えば、予め立体駐車場における各階の高度差を約２．６ｍと設定している場合には、坂道を約２．６ｍ垂直方向に登る毎に階が上がることになる。図４（ｂ）において、坂道４０３の勾配が５度、坂道４０３の走行距離４６１が３０ｍであると検出された場合、各坂道４０３の高度差は約２．６ｍになり、この坂道４０３を２回登っているので、車両の駐車階数は３階であることがわかる。
【００７１】
なお、上記車両の駐車階数の検出は、地上のみでなく、地下の駐車場においても同様に検出することが可能である。また、前述の図３および図４に示された構成以外の立体駐車場においても、前述のように、駐車階数検出手段１０４により、坂道の勾配、走行距離および走行パタン等を検出することにより、立体駐車場における駐車階数を検出することができる。また、前述の駐車階数検出手段１０４に、車両の進行方向を検出する車両進行方向検出部を設け、車両の進行方向変更パタンを検出することにより、駐車階数を検出するようにしてもよい。
【００７２】
また、前述の駐車階数検出手段１０４が、ＧＰＳを構成する人工衛星の電波を受信する電波受信部と、人工衛星の電波に含まれる信号に基づいて立体駐車場の階数を検出する立体駐車場階数検出部とを備えた構成にしてもよい。ＧＰＳによる場合は、最低３個、好ましくは４個以上の人工衛星からの電波を受信することにより高度が算出できるので、この高度により駐車階数を検出することができる。
【００７３】
また、前述の駐車階数検出手段１０４が、大気圧を測定する大気圧測定部と、大気圧に基づいて立体駐車場の階数を検出する立体駐車場階数検出部とを備えた構成にしてもよい。大気圧により高度が算出できるので、この高度により駐車階数を検出することができる。
【００７４】
また、前述の通信装置１５１は、例えば、駐車場に設置された固定型、または、持ち運びが可能な携帯型の何れの構成にしてもよい。
【００７５】
以下、前述の各ステップと特許請求の範囲に記載した手順および工程との関係を説明する。前述のステップＳ２０１が車両位置検出手順を、ステップＳ２０２が駐車階数検出手順を、ステップＳ２０３およびステップＳ２０５が駐車判断手順を、ステップＳ２０４が駐車情報記憶手順をそれぞれ構成している。更に、ステップＳ２０６が駐車情報要求手順を、ステップＳ２０７が車載装置通信手順を、ステップＳ２０８が通信装置通信手順を、ステップＳ２１０が表示手順をそれぞれ構成している。
【００７６】
また、上記駐車階数検出手順が、図３および図４に示された坂道３０３および坂道４０３の勾配を検出する坂道勾配検出工程と、坂道３０３および坂道４０３の距離を算出する坂道距離算出工程と、坂道３０３および坂道４０３の勾配および距離に基づいて立体駐車場の階数を検出する立体駐車場階数検出工程とを含んでいる。また、上記駐車階数検出手順が、図３および図４に示された坂道３０３および坂道４０３の勾配を検出する坂道勾配検出工程と、車両の走行パタン３５０および走行パタン４５０を記憶する走行パタン記憶工程と、坂道３０３の走行時間および坂道４０３の勾配と走行パタン３５０および走行パタン４５０に基づいて立体駐車場の階数を検出する立体駐車場階数検出工程とを含んでいる。
【００７７】
また、上記駐車階数検出手順が、ＧＰＳを構成する人工衛星の電波を受信する電波受信工程と、人工衛星の電波に含まれる信号に基づいて立体駐車場の階数を検出する立体駐車場階数検出工程とを含んでいる。更に、上記駐車階数検出手順が、大気圧を測定する大気圧測定工程と、大気圧に基づいて立体駐車場の階数を検出する立体駐車場階数検出工程とを含んでいる。
【００７８】
また、前述の車両位置検出システムの各ステップをプログラミングすることにより、コンピュータに車両位置検出を実行させることができる。
【００７９】
以上のように、本実施の形態の車両位置検出システムによれば、車両の駐車情報を駐車情報要求手段１５２により要求し、車載装置１０１から駐車情報および地図データを受信して、通信装置１５１の表示手段１５５により駐車情報および地図データを表示する構成にしたので、広大な駐車場および立体駐車場等において、車両が見えない位置からでも車両位置を容易に検出することができる。
【００８０】
（第２の実施の形態）
まず、本発明の第２の実施の形態の車両位置検出システムの構成について説明する。図６に示すように、本実施の形態の車両位置検出システムは、車両に搭載する車載装置６０１と、車載装置６０１と通信する通信装置６５１とを備え、車載装置６０１が、車両の位置を検出する車両位置検出手段６０２と、車両が駐車したか否かを判断する駐車判断手段６０３と、立体駐車場において車両が駐車した駐車階数を検出する駐車階数検出手段６０４と、車両の駐車位置を含む駐車情報を記憶する駐車情報記憶手段６０５と、通信装置６５１と通信する車載装置側通信手段６０６と、電波を送受信するアンテナ６０７とを備え、通信装置６５１が、車載装置に駐車情報を要求する駐車情報要求手段６５２と、地図データを記憶する地図データ記憶手段６５３と、車載装置６０１と通信する通信装置側通信手段６５４と、地図データに車両の地図上の駐車位置を付加処理する地図データ処理手段６５５と、駐車情報を表示する表示手段６５６と、電波を送受信するアンテナ６５７とを備えている。
【００８１】
前述の駐車情報とは、例えば、車両が駐車した位置の緯度、経度、高度、駐車階数および駐車した時刻等のように、車両の駐車に関する情報をいう。また、前述の車両位置検出手段６０２は、例えば、ＧＰＳを構成する人工衛星が発する電波に含まれる信号に基づいて車両の現在位置を検出するようになっている。また、車両位置検出手段６０２は、車両の進行方向を検出する車両進行方向検出部と、車両の速度を検出する車速検出部と、走行時間を計測する走行時間計測部とを備え、車両の現在位置を検出する構成としてもよいし、地磁気センサやジャイロセンサにより方位を検出するように構成してもよい。また、前述の駐車情報要求手段６５２は、例えば、通信装置６５１の予め設定されたキーを押すことにより、車載装置６０１に駐車情報を要求するようになっている。
【００８２】
次に、本実施の形態の車両位置検出システムの動作について、図６および図７を参照して説明する。図７は、本実施の形態の車両位置検出システムの各ステップのフローチャートである。図７に示すように、まず、車両位置検出手段６０２により、車両の位置が検出される（ステップＳ７０１）。ここで、車両の位置とは、例えば、車両が在る緯度、経度および高度等をいう。次いで、駐車階数検出手段６０４により、立体駐車場において車両が駐車した駐車階数が検出される（ステップＳ７０２）。この駐車階数は、本発明の第１の実施の形態で説明した構成により検出すればよい。
【００８３】
引き続き、駐車判断手段６０３により、車両が駐車したか否かが判断される（ステップＳ７０３）。この判断は、例えば、車両のエンジンのオンおよびオフを検出するセンサを設け、車両のエンジンがオフにされた時に駐車とみなせばよい。また、予め設定された時間を超えて前述の車両の位置が変化しないときに駐車とみなしてもよい。前述のステップＳ７０３において、車両が駐車したと判断された場合は、駐車情報記憶手段６０５により、駐車情報が記憶され（ステップＳ７０４）、車両が駐車していないと判断された場合は、ステップＳ７０１に戻る。前述の駐車情報記憶手段６０５は、例えば、電源の供給を停止しても記憶内容を保持できる不揮発メモリ、磁気ディスクおよび磁気カード等で構成される。
【００８４】
次いで、駐車判断手段６０３により、車両が動き出したか否かが判断される（ステップＳ７０５）。車両が動き出したと判断された場合は、ステップＳ７０１に戻り、車両が動き出したと判断されなかった場合は、車載装置側通信手段６０６により、駐車情報を要求する信号が受信されたか否かが判断される（ステップＳ７０６）。この駐車情報を要求する信号は、通信装置６５１の駐車情報要求手段６５２により要求され、通信装置側通信手段６５４によりアンテナ６５７を介して送信され、車載装置６０１の車載装置側通信手段６０６によりアンテナ６０７を介して受信されるものである。前述のステップＳ７０６において、駐車情報を要求する信号が受信されたと判断された場合は、車載装置側通信手段６０６により、駐車情報が送信され（ステップＳ７０７）、駐車情報を要求する信号が受信されていないと判断された場合は、ステップＳ７０５に戻る。
【００８５】
そして、通信装置６５１の通信装置側通信手段６５４により、駐車情報が受信される（ステップＳ７０８）。次いで、地図データ処理手段６５５により、駐車情報に基づいて地図データに車両の地図上の駐車位置が付加処理される（ステップＳ７０９）。具体的には、地図データ処理手段６５５が、駐車情報に含まれる車両の緯度および経度の情報から地図データ記憶手段６５３に記憶された地図データの該当位置を選出して、当該地図データに予め設定された記号を付加する処理を行う。次に、表示手段６５６により、駐車位置が示された地図データおよび駐車階数が表示される（ステップＳ７１０）。この表示例を図５に示す。図５において、地図データ５０１には、駐車位置５０２および駐車階数５０３が示され、駐車した車両がＡＢＣ百貨店の地下２階の図示位置にあることがわかる。
【００８６】
なお、前述の通信装置６５１は、例えば、駐車場に設置された固定型、または、持ち運びが可能な携帯型の何れの構成にしてもよい。また、地図データ記憶手段６５３は、通信装置６５１の外部から通信等によって地図データを取り込んでもよい。
【００８７】
以下、前述の各ステップと特許請求の範囲に記載した手順および工程との関係を説明する。前述のステップＳ７０１が車両位置検出手順を、ステップＳ７０２が駐車階数検出手順を、ステップＳ７０３およびステップＳ７０５が駐車判断手順を、ステップＳ７０４が駐車情報記憶手順をそれぞれ構成している。更に、ステップＳ７０６が駐車情報要求手順を、ステップＳ７０７が車載装置通信手順を、ステップＳ７０８が通信装置通信手順を、ステップＳ７１０が表示手順をそれぞれ構成している。
【００８８】
また、上記駐車階数検出手順が、前述の図３および図４に示された坂道３０３および坂道４０３の勾配を検出する坂道勾配検出工程と、坂道３０３および坂道４０３の距離を算出する坂道距離算出工程と、坂道３０３および坂道４０３の勾配および距離に基づいて立体駐車場の階数を検出する立体駐車場階数検出工程とを含んでいる。また、上記駐車階数検出手順が、図３および図４に示された坂道３０３および坂道４０３の勾配を検出する坂道勾配検出工程と、車両の走行パタン３５０および走行パタン４５０を記憶する走行パタン記憶工程と、坂道３０３および坂道４０３の勾配および走行パタン３５０および走行パタン４５０に基づいて立体駐車場の階数を検出する立体駐車場階数検出工程とを含んでいる。
【００８９】
また、上記駐車階数検出手順が、ＧＰＳを構成する人工衛星の電波を受信する電波受信工程と、人工衛星の電波に含まれる信号に基づいて立体駐車場の階数を検出する立体駐車場階数検出工程とを含んでいる。更に、上記駐車階数検出手順が、大気圧を測定する大気圧測定工程と、大気圧に基づいて立体駐車場の階数を検出する立体駐車場階数検出工程とを含んでいる。
【００９０】
また、前述の車両位置検出システムの各ステップをプログラミングすることにより、コンピュータに車両位置検出を実行させることができる。
【００９１】
以上のように、本実施の形態の車両位置検出システムによれば、車両の駐車情報を駐車情報要求手段６５２で要求し、車載装置６０１から駐車情報を受信して通信装置６５１の表示手段６５６で駐車情報および地図データを表示する構成にしたので、広大な駐車場および立体駐車場等において、車両が見えない位置からでも車両位置を容易に検出することができる。
【００９２】
（第３の実施の形態）
まず、本発明の第３の実施の形態の車両位置検出システムの構成について説明する。図８に示すように、本実施の形態の車両位置検出システムは、車両に搭載する車載装置８０１と、車載装置８０１と通信する通信装置８５１とを備え、車載装置８０１が、車両の位置を検出する車両位置検出手段８０２と、車両が駐車したか否かを判断する駐車判断手段８０３と、立体駐車場において車両が駐車した駐車階数を検出する駐車階数検出手段８０４と、地図データを記憶する地図データ記憶手段８０５と、車両の駐車位置を含む駐車情報および地図データを記憶する駐車情報記憶手段８０６と、地図データの詳細度を決定する地図詳細度決定手段８０７と、通信装置８５１と通信する車載装置側通信手段８０８と、電波を送受信するアンテナ８０９とを備え、通信装置８５１が、車載装置に駐車情報を要求する駐車情報要求手段８５２と、地図データの詳細度を設定する地図詳細度設定手段８５３と、車載装置８０１と通信する通信装置側通信手段８５４と、地図データに車両の地図上の駐車位置を付加処理する地図データ処理手段８５５と、駐車情報を表示する表示手段８５６と、電波を送受信するアンテナ８５７とを備えている。
【００９３】
前述の駐車情報とは、例えば、車両が駐車した位置の緯度、経度、高度、駐車階数および駐車した時刻等のように、車両の駐車に関する情報をいう。また、前述の車両位置検出手段８０２は、例えば、ＧＰＳを構成する人工衛星が発する電波に含まれる信号に基づいて車両の現在位置を検出するようになっている。また、車両位置検出手段８０２は、車両の進行方向を検出する車両進行方向検出部と、車両の速度を検出する車速検出部と、走行時間を計測する走行時間計測部とを備え、車両の現在位置を検出する構成としてもよいし、地磁気センサやジャイロセンサにより方位を検出するように構成してもよい。また、前述の駐車情報要求手段８５２は、例えば、通信装置８５１の予め設定されたキーを押すことにより、車載装置８０１に駐車情報を要求するようになっている。
【００９４】
また、前述の地図詳細度とは、表示手段８５６に表示される地図データの詳細度をいい、例えば、地図データの縮尺である。また、この詳細度は、同じ縮尺における地図データに表示される情報量を決定するものでもよい。
【００９５】
次に、本実施の形態の車両位置検出システムの動作について、図８および図９を参照して説明する。図９は、本実施の形態の車両位置検出システムの各ステップのフローチャートである。図９に示すように、まず、車両位置検出手段８０２により、車両の位置が検出される（ステップＳ９０１）。ここで、車両の位置とは、例えば、車両が在る緯度、経度および高度等をいう。次いで、駐車階数検出手段８０４により、立体駐車場において車両が駐車した駐車階数が検出される（ステップＳ９０２）。この駐車階数は、本発明の第１の実施の形態で説明した構成により検出すればよい。
【００９６】
引き続き、駐車判断手段８０３により、車両が駐車したか否かが判断される（ステップＳ９０３）。この判断は、例えば、車両のエンジンのオンおよびオフを検出するセンサを設け、車両のエンジンがオフにされた時に駐車とみなせばよい。また、予め設定された時間を超えて前述の車両の位置が変化しないときに駐車とみなしてもよい。前述のステップＳ９０３において、車両が駐車したと判断された場合は、駐車情報記憶手段８０６により、駐車情報および地図データ記憶手段８０５に記憶された地図データが記憶され（ステップＳ９０４）、車両が駐車していないと判断された場合は、ステップＳ９０１に戻る。前述の駐車情報記憶手段８０６は、例えば、電源の供給を停止しても記憶内容を保持できる不揮発メモリ、磁気ディスクおよび磁気カード等で構成される。また、駐車情報記憶手段８０６に記憶される地図データは、地図データ記憶手段８０５に記憶された全ての地図データでもよいし、一部の地図データでもよい。
【００９７】
次いで、駐車判断手段８０３により、車両が動き出したか否かが判断される（ステップＳ９０５）。車両が動き出したと判断された場合は、ステップＳ９０１に戻り、車両が動き出したと判断されなかった場合は、車載装置側通信手段８０８により、駐車情報を要求する信号が受信されたか否かが判断される（ステップＳ９０６）。この駐車情報を要求する信号は、通信装置８５１の駐車情報要求手段８５２により要求され、通信装置側通信手段８５４によりアンテナ８５７を介して送信され、車載装置８０１の車載装置側通信手段８０８によりアンテナ８０９を介して受信されるものである。前述のステップＳ９０６において、駐車情報を要求する信号が受信されたと判断された場合は、車載装置側通信手段８０８により、地図詳細度設定手段８５３により設定された地図データの詳細度が受信され（ステップＳ９０７）、駐車情報を要求する信号が受信されていないと判断された場合は、ステップＳ９０５に戻る。
【００９８】
引き続き、地図詳細度決定手段８０７により、地図詳細度設定手段８５３で設定された地図詳細度に基づいて地図データの詳細度が決定される（ステップＳ９０８）。次いで、車載装置側通信手段８０８により、駐車情報および詳細度が決定された地図データが送信される（ステップＳ９０９）。
【００９９】
そして、通信装置８５１の通信装置側通信手段８５４により、駐車情報および詳細度が決定された地図データが受信される（ステップＳ９１０）。次いで、地図データ処理手段８５５により、駐車情報に基づいて地図データに車両の地図上の駐車位置が付加処理される（ステップＳ９１１）。具体的には、地図データ処理手段８５５が、駐車情報に含まれる車両の緯度および経度の情報から地図データの該当位置を検出し、当該位置に予め設定された記号を付加する処理を行う。次に、表示手段８５６により、駐車位置が示された地図データおよび駐車階数が表示される（ステップＳ９１２）。
【０１００】
この表示例を図１０に示す。図１０（ａ）は、予め設定された詳細度で地図データを表示した例であり、図１０（ｂ）は、前述の地図詳細度設定手段８５３で詳細度を変更した例を示している。図１０（ａ）において、地図データ１００１には、駐車位置１００２、駐車階数１００３および地図データの尺度１００４が示されている。また、図１０（ｂ）においては、図１０（ａ）の地図データ１００１を詳細に表した地図データ１００５が表示され、地図データ１００５には、駐車位置１００２、駐車階数１００３、尺度１００６、階段１００７およびエレベータ１００８が示されている。したがって、地図データ１００５により、駐車位置１００２は階段１００７の近くの図示位置であることがわかり、地図データ１００１よりも更に詳細に駐車位置１００２を知ることができる。
【０１０１】
なお、前述の通信装置８５１は、例えば、駐車場に設置された固定型、または、持ち運びが可能な携帯型の何れの構成にしてもよい。
【０１０２】
以下、前述の各ステップと特許請求の範囲に記載した手順および工程との関係を説明する。前述のステップＳ９０１が車両位置検出手順を、ステップＳ９０２が駐車階数検出手順を、ステップＳ９０３およびステップＳ９０５が駐車判断手順を、ステップＳ９０４が駐車情報記憶手順をそれぞれ構成している。更に、ステップＳ９０６が駐車情報要求手順を、ステップＳ９０７およびステップＳ９０９が車載装置通信手順を、ステップＳ９１０が通信装置通信手順を、ステップＳ９１２が表示手順をそれぞれ構成している。また、上記駐車階数検出手順が、図３および図４に示された坂道３０３および坂道４０３の勾配を検出する坂道勾配検出工程と、坂道３０３および坂道４０３の距離を算出する坂道距離算出工程と、坂道３０３および坂道４０３の勾配および距離に基づいて立体駐車場の階数を検出する立体駐車場階数検出工程とを含んでいる。
【０１０３】
また、上記駐車階数検出手順が、図３および図４に示された坂道３０３および坂道４０３の勾配を検出する坂道勾配検出工程と、車両の走行パタン３５０および走行パタン４５０を記憶する走行パタン記憶工程と、坂道３０３および坂道４０３の勾配および走行パタン３５０および走行パタン４５０に基づいて立体駐車場の階数を検出する立体駐車場階数検出工程とを含んでいる。
【０１０４】
また、上記駐車階数検出手順が、ＧＰＳを構成する人工衛星の電波を受信する電波受信工程と、人工衛星の電波に含まれる信号に基づいて立体駐車場の階数を検出する立体駐車場階数検出工程とを含んでいる。更に、上記駐車階数検出手順が、大気圧を測定する大気圧測定工程と、大気圧に基づいて立体駐車場の階数を検出する立体駐車場階数検出工程とを含んでいる。
【０１０５】
また、前述の車両位置検出システムの各ステップをプログラミングすることにより、コンピュータに車両位置検出を実行させることができる。
【０１０６】
以上のように、本実施の形態の車両位置検出システムによれば、車両の駐車情報を駐車情報要求手段８５２で要求するとともに地図データの詳細度を地図詳細度設定手段８５３で設定し、車載装置８０１から駐車情報および詳細度が決定された地図データを受信して通信装置８５１の表示手段８５６で駐車情報および詳細度が決定された地図データを表示する構成にしたので、広大な駐車場および立体駐車場等において、車両が見えない位置からでも車両の詳細な駐車位置および駐車階数を容易に検出することができる。
【０１０７】
（第４の実施の形態）
まず、本発明の第４の実施の形態の車両位置検出システムの構成について説明する。図１１に示すように、本実施の形態の車両位置検出システムは、車両に搭載する車載装置１１０１と、車載装置１１０１と通信する通信装置１１５１とを備え、車載装置１１０１が、車両の位置を検出する車両位置検出手段１１０２と、車両が駐車したか否かを判断する駐車判断手段１１０３と、立体駐車場において車両が駐車した駐車階数を検出する駐車階数検出手段１１０４と、車両の駐車位置を含む駐車情報を記憶する駐車情報記憶手段１１０５と、通信装置１１５１と通信する車載装置側通信手段１１０６と、電波を送受信するアンテナ１１０７とを備え、通信装置１１５１が、車載装置に駐車情報を要求する駐車情報要求手段１１５２と、通信装置１１５１の位置を検出する通信装置位置検出手段１１５３と、車載装置１１０１と通信する通信装置側通信手段１１５４と、駐車位置と通信装置１１５１の位置との位置差を算出する位置差算出手段１１５５と、位置差および駐車情報の少なくとも一方を表示する表示手段１１５６と、電波を送受信するアンテナ１１５７とを備えている。
【０１０８】
前述の駐車情報とは、例えば、車両が駐車した位置の緯度、経度、高度、駐車階数および駐車した時刻等のように、車両の駐車に関する情報をいう。また、前述の車両位置検出手段１１０２および通信装置位置検出手段１１５３は、例えば、ＧＰＳを構成する人工衛星が発する電波に含まれる信号に基づいて車両の現在位置を検出するようになっている。また、車両位置検出手段１１０２は、車両の進行方向を検出する車両進行方向検出部と、車両の速度を検出する車速検出部と、走行時間を計測する走行時間計測部とを備え、車両の現在位置を検出する構成としてもよいし、地磁気センサやジャイロセンサにより方位を検出するように構成してもよい。また、前述の駐車情報要求手段１１５２は、例えば、通信装置１１５１の予め設定されたキーを押すことにより、車載装置１１０１に駐車情報を要求するようになっている。
【０１０９】
次に、本実施の形態の車両位置検出システムの動作について、図１１および図１２を参照して説明する。図１２は、本実施の形態の車両位置検出システムの各ステップのフローチャートである。図１２に示すように、まず、車両位置検出手段１１０２により、車両の位置が検出される（ステップＳ１２０１）。ここで、車両の位置とは、例えば、車両が在る緯度、経度および高度等をいう。次いで、駐車階数検出手段１１０４により、立体駐車場において車両が駐車した駐車階数が検出される（ステップＳ１２０２）。この駐車階数は、本発明の第１の実施の形態で説明した構成により検出すればよい。
【０１１０】
引き続き、駐車判断手段１１０３により、車両が駐車したか否かが判断される（ステップＳ１２０３）。この判断は、例えば、車両のエンジンのオンおよびオフを検出するセンサを設け、車両のエンジンがオフにされた時に駐車とみなせばよい。また、予め設定された時間を超えて前述の車両の位置が変化しないときに駐車とみなしてもよい。前述のステップＳ１２０３において、車両が駐車したと判断された場合は、駐車情報記憶手段１１０５により、駐車情報が記憶され（ステップＳ１２０４）、車両が駐車していないと判断された場合は、ステップＳ１２０１に戻る。前述の駐車情報記憶手段１１０５は、例えば、電源の供給を停止しても記憶内容を保持できる不揮発メモリ、磁気ディスクおよび磁気カード等で構成される。
【０１１１】
次いで、駐車判断手段１１０３により、車両が動き出したか否かが判断される（ステップＳ１２０５）。車両が動き出したと判断された場合は、ステップＳ１２０１に戻り、車両が動き出したと判断されなかった場合は、車載装置側通信手段１１０６により、駐車情報を要求する信号が受信されたか否かが判断される（ステップＳ１２０６）。この駐車情報を要求する信号は、通信装置１１５１の駐車情報要求手段１１５２により要求され、通信装置側通信手段１１５４によりアンテナ１１５７を介して送信され、車載装置１１０１の車載装置側通信手段１１０６によりアンテナ１１０７を介して受信されるものである。前述のステップＳ１２０６において、駐車情報を要求する信号が受信されたと判断された場合は、車載装置側通信手段１１０６により、駐車情報が送信され（ステップＳ１２０７）、駐車情報を要求する信号が受信されていないと判断された場合は、ステップＳ１２０５に戻る。
【０１１２】
そして、通信装置１１５１の通信装置側通信手段１１５４により、駐車情報が受信される（ステップＳ１２０８）。次いで、通信装置位置検出手段１１５３により、通信装置１１５１の位置が検出される（ステップＳ１２０９）。この通信装置１１５１の位置とは、例えば、通信装置１１５１が在る緯度、経度、建物の階数および高度等をいう。次いで、位置差算出手段１１５５により、駐車情報と通信装置１１５１の位置との位置差が算出される（ステップＳ１２１０）。次に、表示手段１１５６により、駐車情報と通信装置１１５１の位置との位置差が表示される（ステップＳ１２１１）。
【０１１３】
この表示例を図１３に示す。図１３においては、通信装置１１５１と駐車した車両の位置との階数差１３０１と、通信装置１１５１に対する方位１３０２と、車両の駐車位置の経度１３０３、緯度１３０４および駐車時刻１３０５が表示され、駐車階数は、通信装置１１５１が在る階数よりも４階下であり、駐車位置の方位は、通信装置１１５１の位置を基準として北西であることを知ることができる。また、車両の位置と通信装置１１５１の位置から、直線距離を計算して表示してもよい。
【０１１４】
また、通信装置１１５１が在る階数が、車両の駐車階数と一致したときに、通信装置１１５１の使用者に知らせるようにしてもよい。例えば、駐車している車両のライトを点滅、通信装置１１５１の表示手段１１５６により表示、音声通知手段を構成し音声により通知する等がある。
【０１１５】
なお、前述の通信装置１１５１は、例えば、駐車場に設置された固定型、または、持ち運びが可能な携帯型の何れの構成にしてもよい。
【０１１６】
以下、前述の各ステップと特許請求の範囲に記載した手順および工程との関係を説明する。前述のステップＳ１２０１が車両位置検出手順を、ステップＳ１２０２が駐車階数検出手順を、ステップＳ１２０３およびステップＳ１２０５が駐車判断手順を、ステップＳ１２０４が駐車情報記憶手順をそれぞれ構成している。更に、ステップＳ１２０６が駐車情報要求手順を、ステップＳ１２０７が車載装置通信手順を、ステップＳ１２０８が通信装置通信手順を、ステップＳ１２１１が表示手順をそれぞれ構成している。
【０１１７】
また、上記駐車階数検出手順が、図３および図４に示された坂道３０３および坂道４０３の勾配を検出する坂道勾配検出工程と、坂道３０３および坂道４０３の距離を算出する坂道距離算出工程と、坂道３０３および坂道４０３の勾配および距離に基づいて立体駐車場の階数を検出する立体駐車場階数検出工程とを含んでいる。また、上記駐車階数検出手順が、図３および図４に示された坂道３０３および坂道４０３の勾配を検出する坂道勾配検出工程と、車両の走行パタン３５０および走行パタン４５０を記憶する走行パタン記憶工程と、坂道３０３および坂道４０３の勾配および走行パタン３５０および走行パタン４５０に基づいて立体駐車場の階数を検出する立体駐車場階数検出工程とを含んでいる。
【０１１８】
また、上記駐車階数検出手順が、ＧＰＳを構成する人工衛星の電波を受信する電波受信工程と、人工衛星の電波に含まれる信号に基づいて立体駐車場の階数を検出する立体駐車場階数検出工程とを含んでいる。更に、上記駐車階数検出手順が、大気圧を測定する大気圧測定工程と、大気圧に基づいて立体駐車場の階数を検出する立体駐車場階数検出工程とを含んでいる。
【０１１９】
また、前述の車両位置検出システムの各ステップをプログラミングすることにより、コンピュータに車両位置検出を実行させることができる。
【０１２０】
以上のように、本実施の形態の車両位置検出システムによれば、車両の駐車情報を駐車情報要求手段１１５２で要求し、車載装置１１０１から駐車情報を受信して位置差算出手段１１５５で駐車位置と通信装置１１５１との位置差および駐車情報を表示手段１１５６で表示する構成にしたので、広大な駐車場および立体駐車場等において、車両が見えない位置からでも車両位置を容易に検出することができる。
【０１２１】
（第５の実施の形態）
まず、本発明の第５の実施の形態の車両位置検出システムの構成について説明する。図１４に示すように、本実施の形態の車両位置検出システムは、車両に搭載する車載装置１４０１と、車載装置１４０１と通信する通信装置１４５１とを備え、車載装置１４０１が、車両の位置を検出する車両位置検出手段１４０２と、車両が駐車したか否かを判断する駐車判断手段１４０３と、立体駐車場において車両が駐車した駐車階数を検出する駐車階数検出手段１４０４と、車両の駐車位置を含む駐車情報を記憶する駐車情報記憶手段１４０５と、駐車位置と通信装置１４５１の位置との位置差を算出する位置差算出手段１４０６と、通信装置１４５１と通信する車載装置側通信手段１４０７と、電波を送受信するアンテナ１４０８とを備え、通信装置１４５１が、車載装置に駐車情報を要求する駐車情報要求手段１４５２と、通信装置１４５１の位置を検出する通信装置位置検出手段１４５３と、車載装置１４０１と通信する通信装置側通信手段１４５４と、位置差または位置差および駐車情報を表示する表示手段１４５５と、電波を送受信するアンテナ１４５６とを備えている。
【０１２２】
前述の駐車情報とは、例えば、車両が駐車した位置の緯度、経度、高度、駐車階数および駐車した時刻等のように、車両の駐車に関する情報をいう。また、前述の車両位置検出手段１４０２および通信装置位置検出手段１４５３は、例えば、ＧＰＳを構成する人工衛星が発する電波に含まれる信号に基づいて車両の現在位置を検出するようになっている。また、車両位置検出手段１４０２は、車両の進行方向を検出する車両進行方向検出部と、車両の速度を検出する車速検出部と、走行時間を計測する走行時間計測部とを備え、車両の現在位置を検出する構成としてもよいし、地磁気センサやジャイロセンサにより方位を検出するように構成してもよい。また、前述の駐車情報要求手段１４５２は、例えば、通信装置１４５１の予め設定されたキーを押すことにより、車載装置１４０１に駐車情報を要求するようになっている。
【０１２３】
次に、本実施の形態の車両位置検出システムの動作について、図１４および図１５を参照して説明する。図１５は、本実施の形態の車両位置検出システムの各ステップのフローチャートである。図１５に示すように、まず、車両位置検出手段１４０２により、車両の位置が検出される（ステップＳ１５０１）。ここで、車両の位置とは、例えば、車両が在る緯度、経度および高度等をいう。次いで、駐車階数検出手段１４０４により、立体駐車場において車両が駐車した駐車階数が検出される（ステップＳ１５０２）。この駐車階数は、本発明の第１の実施の形態で説明した構成により検出すればよい。
【０１２４】
引き続き、駐車判断手段１４０３により、車両が駐車したか否かが判断される（ステップＳ１５０３）。この判断は、例えば、車両のエンジンのオンおよびオフを検出するセンサを設け、車両のエンジンがオフにされた時に駐車とみなせばよい。また、予め設定された時間を超えて前述の車両の位置が変化しないときに駐車とみなしてもよい。前述のステップＳ１５０３において、車両が駐車したと判断された場合は、駐車情報記憶手段１４０５により、駐車情報が記憶され（ステップＳ１５０４）、車両が駐車していないと判断された場合は、ステップＳ１５０１に戻る。前述の駐車情報記憶手段１４０５は、例えば、電源の供給を停止しても記憶内容を保持できる不揮発メモリ、磁気ディスクおよび磁気カード等で構成される。
【０１２５】
次いで、駐車判断手段１４０３により、車両が動き出したか否かが判断される（ステップＳ１５０５）。車両が動き出したと判断された場合は、ステップＳ１５０１に戻り、車両が動き出したと判断されなかった場合は、車載装置側通信手段１４０７により、駐車情報を要求する信号が受信されたか否かが判断される（ステップＳ１５０６）。この駐車情報を要求する信号は、通信装置１４５１の駐車情報要求手段１４５２により要求され、通信装置側通信手段１４５４によりアンテナ１４５６を介して送信され、車載装置１４０１の車載装置側通信手段１４０７によりアンテナ１４０８を介して受信されるものである。
【０１２６】
前述のステップＳ１５０６において、駐車情報を要求する信号が受信されたと判断された場合は、車載装置側通信手段１４０７により、通信装置位置検出手段１４５３が検出した通信装置１４５１の位置情報が受信され（ステップＳ１５０７）、駐車情報を要求する信号が受信されていないと判断された場合は、ステップＳ１５０５に戻る。
【０１２７】
そして、位置差算出手段１４０６により、駐車位置と通信装置位置検出手段１４５３で検出された通信装置１４５１の位置との位置差が算出される（ステップＳ１５０８）。次いで、車載装置側通信手段１４０７により、駐車情報および通信装置１４５１の位置との位置差が送信される（ステップＳ１５０９）。次いで、通信装置１４５１の通信装置側通信手段１４５４により、駐車情報および通信装置１４５１の位置との位置差が受信される（ステップＳ１５１０）。次に、表示手段１４５５により、駐車情報と通信装置１４５１の位置との位置差が表示される（ステップＳ１５１１）。
【０１２８】
この表示例を図１３に示す。図１３においては、通信装置１４５１と駐車した車両の位置との階数差１３０１と、通信装置１４５１に対する方位１３０２と、車両の駐車位置の経度１３０３、緯度１３０４および駐車時刻１３０５が表示され、駐車階数は、通信装置１４５１が在る階数よりも４階下であり、駐車位置の方位は、通信装置１４５１の位置を基準として北西であることを知ることができる。また、車両の位置と通信装置１４５１の位置から、直線距離を計算して表示してもよい。
【０１２９】
また、通信装置１４５１が在る階数が、車両の駐車階数と一致したときに、通信装置１４５１の使用者に知らせるようにしてもよい。例えば、駐車している車両のライトを点滅、通信装置１４５１の表示手段１４５５により表示、音声通知手段を構成し音声により通知する等がある。
【０１３０】
なお、前述の通信装置１４５１は、例えば、駐車場に設置された固定型、または、持ち運びが可能な携帯型の何れの構成にしてもよい。
【０１３１】
以下、前述の各ステップと特許請求の範囲に記載した手順および工程との関係を説明する。前述のステップＳ１５０１が車両位置検出手順を、ステップＳ１５０２が駐車階数検出手順を、ステップＳ１５０３およびステップＳ１５０５が駐車判断手順を、ステップＳ１５０４が駐車情報記憶手順をそれぞれ構成している。更に、ステップＳ１５０６が駐車情報要求手順を、ステップＳ１５０７およびステップＳ１５０９が車載装置通信手順を、ステップＳ１５１０が通信装置通信手順を、ステップＳ１５１１が表示手順をそれぞれ構成している。
【０１３２】
また、上記駐車階数検出手順が、図３および図４に示された坂道３０３および坂道４０３の勾配を検出する坂道勾配検出工程と、坂道３０３および坂道４０３の距離を算出する坂道距離算出工程と、坂道３０３および坂道４０３の勾配および距離に基づいて立体駐車場の階数を検出する立体駐車場階数検出工程とを含んでいる。また、上記駐車階数検出手順が、図３および図４に示された坂道３０３および坂道４０３の勾配を検出する坂道勾配検出工程と、車両の走行パタン３５０および走行パタン４５０を記憶する走行パタン記憶工程と、坂道３０３および坂道４０３の勾配および走行パタン３５０および走行パタン４５０に基づいて立体駐車場の階数を検出する立体駐車場階数検出工程とを含んでいる。
【０１３３】
また、上記駐車階数検出手順が、ＧＰＳを構成する人工衛星の電波を受信する電波受信工程と、人工衛星の電波に含まれる信号に基づいて立体駐車場の階数を検出する立体駐車場階数検出工程とを含んでいる。更に、上記駐車階数検出手順が、大気圧を測定する大気圧測定工程と、大気圧に基づいて立体駐車場の階数を検出する立体駐車場階数検出工程とを含んでいる。
【０１３４】
また、前述の車両位置検出システムの各ステップをプログラミングすることにより、コンピュータに車両位置検出を実行させることができる。
【０１３５】
以上のように、本実施の形態の車両位置検出システムによれば、車両の駐車情報を駐車情報要求手段１４５２で要求し、車載装置１４０１から駐車情報および位置差を受信して表示手段１４５５で表示する構成にしたので、広大な駐車場および立体駐車場等において、車両が見えない位置からでも車両位置を容易に検出することができる。
【０１３６】
（第６の実施の形態）
まず、本発明の第６の実施の形態の車両位置検出システムの構成について説明する。図１６に示すように、本実施の形態の車両位置検出システムは、車両に搭載する車載装置１６０１と、車載装置１６０１と通信する通信装置１６５１とを備え、車載装置１６０１が、車両の位置を検出する車両位置検出手段１６０２と、車両が駐車したか否かを判断する駐車判断手段１６０３と、立体駐車場において車両が駐車した駐車階数を検出する駐車階数検出手段１６０４と、車両の駐車位置を含む駐車情報を記憶する駐車情報記憶手段１６０５と、通信装置１６５１と通信する車載装置側通信手段１６０６と、電波を送受信するアンテナ１６０７とを備え、通信装置１６５１が、車載装置に駐車情報を要求する駐車情報要求手段１６５２と、通信装置１６５１の位置を検出する通信装置位置検出手段１６５３と、地図データを記憶する地図データ記憶手段１６５４と、車載装置１６０１と通信する通信装置側通信手段１６５５と、地図データに車両の地図上の駐車位置を付加処理する地図データ処理手段１６５６と、駐車情報および地図データを表示する表示手段１６５７と、電波を送受信するアンテナ１６５８とを備えている。
【０１３７】
前述の駐車情報とは、例えば、車両が駐車した位置の緯度、経度、高度、駐車階数および駐車した時刻等のように、車両の駐車に関する情報をいう。また、前述の車両位置検出手段１６０２および通信装置位置検出手段１６５３は、例えば、ＧＰＳを構成する人工衛星が発する電波に含まれる信号に基づいて車両や通信装置１６５１の現在位置を検出するようになっている。また、車両位置検出手段１６０２は、車両の進行方向を検出する車両進行方向検出部と、車両の速度を検出する車速検出部と、走行時間を計測する走行時間計測部とを備え、車両の現在位置を検出する構成としてもよい。また、前述の駐車情報要求手段１６５２は、例えば、通信装置１６５１の予め設定されたキーを押すことにより、車載装置１６０１に駐車情報を要求するようになっている。
【０１３８】
次に、本実施の形態の車両位置検出システムの動作について、図１６および図１７を参照して説明する。図１７は、本実施の形態の車両位置検出システムの各ステップのフローチャートである。図１７に示すように、まず、車両位置検出手段１６０２により、車両の位置が検出される（ステップＳ１７０１）。ここで、車両の位置とは、例えば、車両が在る緯度、経度および高度等をいう。次いで、駐車階数検出手段１６０４により、立体駐車場において車両が駐車した駐車階数が検出される（ステップＳ１７０２）。この駐車階数は、本発明の第１の実施の形態で説明した構成により検出すればよい。
【０１３９】
引き続き、駐車判断手段１６０３により、車両が駐車したか否かが判断される（ステップＳ１７０３）。この判断は、例えば、車両のエンジンのオンおよびオフを検出するセンサを設け、車両のエンジンがオフにされた時に駐車とみなせばよい。また、予め設定された時間を超えて前述の車両の位置が変化しないときに駐車とみなしてもよい。前述のステップＳ１７０３において、車両が駐車したと判断された場合は、駐車情報記憶手段１６０５により、駐車情報が記憶され（ステップＳ１７０４）、車両が駐車していないと判断された場合は、ステップＳ１７０１に戻る。前述の駐車情報記憶手段１６０５は、例えば、電源の供給を停止しても記憶内容を保持できる不揮発メモリ、磁気ディスクおよび磁気カード等で構成される。
【０１４０】
次いで、駐車判断手段１６０３により、車両が動き出したか否かが判断される（ステップＳ１７０５）。車両が動き出したと判断された場合は、ステップＳ１７０１に戻り、車両が動き出したと判断されなかった場合は、車載装置側通信手段１６０６により、駐車情報を要求する信号が受信されたか否かが判断される（ステップＳ１７０６）。この駐車情報を要求する信号は、通信装置１６５１の駐車情報要求手段１６５２により要求され、通信装置側通信手段１６５５によりアンテナ１６５８を介して送信され、車載装置１６０１の車載装置側通信手段１６０６によりアンテナ１６０７を介して受信されるものである。
【０１４１】
前述のステップＳ１７０６において、駐車情報を要求する信号が受信されたと判断された場合は、車載装置側通信手段１６０６により、駐車情報が送信され（ステップＳ１７０７）、駐車情報を要求する信号が受信されていないと判断された場合は、ステップＳ１７０５に戻る。次いで、通信装置側通信手段１６５５により、駐車情報が受信される（ステップＳ１７０８）。更に、通信装置位置検出手段１６５３により、通信装置１６５１の位置が検出される（ステップＳ１７０９）。上記の通信装置１６５１の位置とは、例えば、通信装置１６５１が在る緯度、経度、建物の階数および高度等をいう。
【０１４２】
そして、地図データ処理手段１６５６により、駐車情報に基づいて地図データに車両の地図上の駐車位置および通信装置１６５１の位置が付加処理される（ステップＳ１７１０）。具体的には、地図データ処理手段１６５６が、駐車情報に含まれる車両の緯度および経度の情報から地図データの該当位置を検出し、当該位置および通信装置１６５１の位置に予め設定された記号を付加する処理を行う。次に、表示手段１６５７により、駐車位置および通信装置１６５１の位置が示された地図データと駐車階数が表示される（ステップＳ１７１１）。
【０１４３】
この表示例を図１８に示す。図１８において、地図データ１８０１には、駐車位置１８０２、通信装置１６５１の位置１８０３、駐車した車両の方向を示す矢印１８０４および駐車階数１８０５が示され、駐車した車両と通信装置１６５１の位置との関係を容易に知ることができる。なお、図１８に示すような駐車場の地図データは、例えば、駐車場入口において当該駐車場の地図データを無線または記憶媒体等で受け取り、表示手段１６５７により表示するように構成してもよい。
【０１４４】
また、通信装置１６５１が在る階数が、車両の駐車階数と一致したときに、通信装置１６５１の使用者に知らせるようにしてもよい。例えば、駐車している車両のライトを点滅、通信装置１６５１の表示手段１６５７により表示、音声通知手段を構成し音声により通知する等がある。
【０１４５】
なお、前述の通信装置１６５１は、例えば、駐車場に設置された固定型、または、持ち運びが可能な携帯型の何れの構成にしてもよい。
【０１４６】
以下、前述の各ステップと特許請求の範囲に記載した手順および工程との関係を説明する。前述のステップＳ１７０１が車両位置検出手順を、ステップＳ１７０２が駐車階数検出手順を、ステップＳ１７０３およびステップＳ１７０５が駐車判断手順を、ステップＳ１７０４が駐車情報記憶手順をそれぞれ構成している。更に、ステップＳ１７０６が駐車情報要求手順を、ステップＳ１７０７が車載装置通信手順を、ステップＳ１７０８が通信装置通信手順を、ステップＳ１７１１が表示手順をそれぞれ構成している。
【０１４７】
また、上記駐車階数検出手順が、図３および図４に示された坂道３０３および坂道４０３の勾配を検出する坂道勾配検出工程と、坂道３０３および坂道４０３の距離を算出する坂道距離算出工程と、坂道３０３および坂道４０３の勾配および距離に基づいて立体駐車場の階数を検出する立体駐車場階数検出工程とを含んでいる。また、上記駐車階数検出手順が、図３および図４に示された坂道３０３および坂道４０３の勾配を検出する坂道勾配検出工程と、車両の走行パタン３５０および走行パタン４５０を記憶する走行パタン記憶工程と、坂道３０３および坂道４０３の勾配および走行パタン３５０および走行パタン４５０に基づいて立体駐車場の階数を検出する立体駐車場階数検出工程とを含んでいる。
【０１４８】
また、上記駐車階数検出手順が、ＧＰＳを構成する人工衛星の電波を受信する電波受信工程と、人工衛星の電波に含まれる信号に基づいて立体駐車場の階数を検出する立体駐車場階数検出工程とを含んでいる。更に、上記駐車階数検出手順が、大気圧を測定する大気圧測定工程と、大気圧に基づいて立体駐車場の階数を検出する立体駐車場階数検出工程とを含んでいる。
【０１４９】
また、前述の車両位置検出システムの各ステップをプログラミングすることにより、コンピュータに車両位置検出を実行させることができる。
【０１５０】
以上のように、本実施の形態の車両位置検出システムによれば、車両の駐車情報を駐車情報要求手段１６５２で要求し、車載装置１６０１から駐車情報を受信して表示手段１６５７で地図データ、駐車位置、駐車情報および通信装置１６５１の位置を表示する構成にしたので、広大な駐車場および立体駐車場等において、車両が見えない位置からでも車両位置を容易に検出することができる。
【０１５１】
（第７の実施の形態）
まず、本発明の第７の実施の形態の車両位置検出システムの構成について説明する。図１９に示すように、本実施の形態の車両位置検出システムは、車両に搭載する車載装置１９０１と、車載装置１９０１と通信する通信装置１９５１とを備え、車載装置１９０１が、車両の位置を検出する車両位置検出手段１９０２と、車両が駐車したか否かを判断する駐車判断手段１９０３と、立体駐車場において車両が駐車した駐車階数を検出する駐車階数検出手段１９０４と、地図データを記憶する地図データ記憶手段１９０５と、車両の駐車位置を含む駐車情報および地図データを記憶する駐車情報記憶手段１９０６と、地図データの表示範囲を決定する地図表示範囲決定手段１９０７と、通信装置１９５１と通信する車載装置側通信手段１９０８と、電波を送受信するアンテナ１９０９とを備え、通信装置１９５１が、車載装置に駐車情報を要求する駐車情報要求手段１９５２と、通信装置１９５１の位置を検出する通信装置位置検出手段１９５３と、車載装置１９０１と通信する通信装置側通信手段１９５４と、地図データに車両の地図上の駐車位置を付加処理する地図データ処理手段１９５５と、駐車情報および地図データを表示する表示手段１９５６と、電波を送受信するアンテナ１９５７とを備えている。
【０１５２】
前述の駐車情報とは、例えば、車両が駐車した位置の緯度、経度、高度、駐車階数および駐車した時刻等のように、車両の駐車に関する情報をいう。また、前述の車両位置検出手段１９０２および通信装置位置検出手段１９５３は、例えば、ＧＰＳを構成する人工衛星が発する電波に含まれる信号に基づいて車両や通信装置１９５１の現在位置を検出するようになっている。更に、車両位置検出手段１９０２は、車両の進行方向を検出する車両進行方向検出部と、車両の速度を検出する車速検出部と、走行時間を計測する走行時間計測部とを備え、車両の現在位置を検出する構成としてもよいし、地磁気センサやジャイロセンサにより方位を検出するように構成してもよい。また、前述の駐車情報要求手段１９５２は、例えば、通信装置１９５１の予め設定されたキーを押すことにより、車載装置１９０１に駐車情報を要求するようになっている。
【０１５３】
次に、本実施の形態の車両位置検出システムの動作について、図１９および図２０を参照して説明する。図２０は、本実施の形態の車両位置検出システムの各ステップのフローチャートである。図２０に示すように、まず、車両位置検出手段１９０２により、車両の位置が検出される（ステップＳ２００１）。ここで、車両の位置とは、例えば、車両が在る緯度、経度および高度等をいう。次いで、駐車階数検出手段１９０４により、立体駐車場において車両が駐車した駐車階数が検出される（ステップＳ２００２）。この駐車階数は、本発明の第１の実施の形態で説明した構成により検出すればよい。
【０１５４】
引き続き、駐車判断手段１９０３により、車両が駐車したか否かが判断される（ステップＳ２００３）。この判断は、例えば、車両のエンジンのオンおよびオフを検出するセンサを設け、車両のエンジンがオフにされた時に駐車とみなせばよい。また、予め設定された時間を超えて前述の車両の位置が変化しないときに駐車とみなしてもよい。前述のステップＳ２００３において、車両が駐車したと判断された場合は、駐車情報記憶手段１９０６により、駐車情報が記憶され（ステップＳ２００４）、車両が駐車していないと判断された場合は、ステップＳ２００１に戻る。前述の駐車情報記憶手段１９０６は、例えば、電源の供給を停止しても記憶内容を保持できる不揮発メモリ、磁気ディスクおよび磁気カード等で構成される。
【０１５５】
次いで、駐車判断手段１９０３により、車両が動き出したか否かが判断される（ステップＳ２００５）。車両が動き出したと判断された場合は、ステップＳ２００１に戻り、車両が動き出したと判断されなかった場合は、車載装置側通信手段１９０８により、駐車情報を要求する信号が受信されたか否かが判断される（ステップＳ２００６）。この駐車情報を要求する信号は、通信装置１９５１の駐車情報要求手段１９５２により要求され、通信装置側通信手段１９５４によりアンテナ１９５７を介して送信され、車載装置１９０１の車載装置側通信手段１９０８によりアンテナ１９０９を介して受信されるものである。
【０１５６】
前述のステップＳ２００６において、駐車情報を要求する信号が受信されたと判断された場合は、車載装置側通信手段１９０８により、通信装置１９５１の位置が受信され（ステップＳ２００７）、駐車情報を要求する信号が受信されていないと判断された場合は、ステップＳ２００５に戻る。上記の通信装置１９５１の位置とは、例えば、通信装置１９５１が在る緯度、経度、建物の階数および高度等をいう。次いで、地図表示範囲決定手段１９０７により、車両の駐車位置および通信装置１９５１の位置に基づいて表示手段１９５６に表示される地図データの表示範囲が決定される（ステップＳ２００８）。この表示範囲は、例えば、表示手段１６５７により、地図上の車両の駐車位置および通信装置１９５１の位置が同一の画面上に表示されるように決定される。次に、車載装置側通信手段１９０８により、駐車情報が送信され（ステップＳ２００９）、通信装置側通信手段１９５４により、駐車情報が受信される（ステップＳ２０１０）。
【０１５７】
そして、地図データ処理手段１９５５により、駐車情報に基づいて地図データに車両の地図上の駐車位置、駐車情報および通信装置１９５１の位置が付加処理される（ステップＳ２０１１）。具体的には、地図データ処理手段１９５５が、駐車情報に含まれる車両の緯度および経度の情報から地図データの該当位置を検出し、当該位置および通信装置１９５１の位置に予め設定された記号を付加する処理を行う。次に、表示手段１９５６により、駐車位置および通信装置１９５１の位置が示された地図データと駐車階数が表示される（ステップＳ２０１２）。
【０１５８】
この表示例を図２１に示す。図２１において、地図データ２１０１には、駐車位置２１０２、通信装置１９５１の位置２１０３および駐車階数２１０４が示され、駐車した車両と通信装置１９５１の位置との関係を容易に知ることができる。
【０１５９】
また、通信装置１９５１が在る階数が、車両の駐車階数と一致したときに、通信装置１９５１の使用者に知らせるようにしてもよい。例えば、駐車している車両のライトを点滅、通信装置１９５１の表示手段１９５６により表示、音声通知手段を構成し音声により通知する等がある。
【０１６０】
なお、前述の通信装置１９５１は、例えば、駐車場に設置された固定型、または、持ち運びが可能な携帯型の何れの構成にしてもよい。
【０１６１】
以下、前述の各ステップと特許請求の範囲に記載した手順および工程との関係を説明する。前述のステップＳ２００１が車両位置検出手順を、ステップＳ２００２が駐車階数検出手順を、ステップＳ２００３およびステップＳ２００５が駐車判断手順を、ステップＳ２００４が駐車情報記憶手順をそれぞれ構成している。更に、ステップＳ２００６が駐車情報要求手順を、ステップＳ２００７およびステップＳ２００９が車載装置通信手順を、ステップＳ２０１０が通信装置通信手順を、ステップＳ２０１２が表示手順をそれぞれ構成している。また、上記駐車階数検出手順が、図３および図４に示された坂道３０３および坂道４０３の勾配を検出する坂道勾配検出工程と、坂道３０３および坂道４０３の距離を算出する坂道距離算出工程と、坂道３０３および坂道４０３の勾配および距離に基づいて立体駐車場の階数を検出する立体駐車場階数検出工程とを含んでいる。
【０１６２】
また、上記駐車階数検出手順が、図３および図４に示された坂道３０３および坂道４０３の勾配を検出する坂道勾配検出工程と、車両の走行パタン３５０および走行パタン４５０を記憶する走行パタン記憶工程と、坂道３０３および坂道４０３の勾配および走行パタン３５０および走行パタン４５０に基づいて立体駐車場の階数を検出する立体駐車場階数検出工程とを含んでいる。
【０１６３】
また、上記駐車階数検出手順が、ＧＰＳを構成する人工衛星の電波を受信する電波受信工程と、人工衛星の電波に含まれる信号に基づいて立体駐車場の階数を検出する立体駐車場階数検出工程とを含んでいる。更に、上記駐車階数検出手順が、大気圧を測定する大気圧測定工程と、大気圧に基づいて立体駐車場の階数を検出する立体駐車場階数検出工程とを含んでいる。
【０１６４】
また、前述の車両位置検出システムの各ステップをプログラミングすることにより、コンピュータに車両位置検出を実行させることができる。
【０１６５】
以上のように、本実施の形態の車両位置検出システムによれば、車両の駐車情報を駐車情報要求手段１９５２で要求するとともに、通信装置１９５１の位置を送信し、車載装置１９０１から表示範囲が決定された地図データおよび駐車情報を受信して、表示手段１９５６により地図データ、駐車位置、駐車情報および通信装置１９５１の位置を表示する構成にしたので、広大な駐車場および立体駐車場等において、車両の駐車位置、駐車情報および通信装置１９５１の位置を容易に検出することができる。
【０１６６】
（第８の実施の形態）
まず、本発明の第８の実施の形態の車両位置検出システムの構成について説明する。図２２に示すように、本実施の形態の車両位置検出システムは、車両に搭載する車載装置２２０１と、車載装置２２０１と通信する通信装置２２５１とを備え、車載装置２２０１が、車両の位置を検出する車両位置検出手段２２０２と、車両が駐車したか否かを判断する駐車判断手段２２０３と、立体駐車場において車両が駐車した駐車階数を検出する駐車階数検出手段２２０４と、地図データを記憶する地図データ記憶手段２２０５と、車両の駐車位置を含む駐車情報および地図データを記憶する駐車情報記憶手段２２０６と、通信装置２２５１と通信する車載装置側通信手段２２０７と、電波を送受信するアンテナ２２０８とを備え、通信装置２２５１が、車載装置に駐車情報を要求する駐車情報要求手段２２５２と、通信装置２２５１の位置を検出する通信装置位置検出手段２２５３と、通信装置２２５１の位置の検出の時間間隔を記憶する時間間隔記憶手段２２５４と、車載装置２２０１と通信する通信装置側通信手段２２５５と、地図データに車両の地図上の駐車位置を付加処理する地図データ処理手段２２５６と、駐車情報および地図データを表示する表示手段２２５７と、電波を送受信するアンテナ２２５８とを備えている。
【０１６７】
前述の駐車情報とは、例えば、車両が駐車した位置の緯度、経度、高度、駐車階数および駐車した時刻等のように、車両の駐車に関する情報をいう。また、前述の車両位置検出手段２２０２および通信装置位置検出手段２２５３は、例えば、ＧＰＳを構成する人工衛星が発する電波に含まれる信号に基づいて車両や通信装置２２５１の現在位置を検出するようになっている。また、車両位置検出手段２２０２は、車両の進行方向を検出する車両進行方向検出部と、車両の速度を検出する車速検出部と、走行時間を計測する走行時間計測部とを備え、車両の現在位置を検出する構成としてもよいし、地磁気センサやジャイロセンサにより方位を検出するように構成してもよい。また、前述の駐車情報要求手段２２５２は、例えば、通信装置２２５１の予め設定されたキーを押すことにより、車載装置２２０１に駐車情報を要求するようになっている。
【０１６８】
次に、本実施の形態の車両位置検出システムの動作について、図２２および図２３を参照して説明する。図２３は、本実施の形態の車両位置検出システムの各ステップのフローチャートである。図２３に示すように、まず、車両位置検出手段２２０２により、車両の位置が検出される（ステップＳ２３０１）。ここで、車両の位置とは、例えば、車両が在る緯度、経度および高度等をいう。次いで、駐車階数検出手段２２０４により、立体駐車場において車両が駐車した駐車階数が検出される（ステップＳ２３０２）。この駐車階数は、本発明の第１の実施の形態で説明した構成により検出すればよい。
【０１６９】
引き続き、駐車判断手段２２０３により、車両が駐車したか否かが判断される（ステップＳ２３０３）。この判断は、例えば、車両のエンジンのオンおよびオフを検出するセンサを設け、車両のエンジンがオフにされた時に駐車とみなせばよい。また、予め設定された時間を超えて前述の車両の位置が変化しないときに駐車とみなしてもよい。前述のステップＳ２３０３において、車両が駐車したと判断された場合は、駐車情報記憶手段２２０６により、駐車情報が記憶され（ステップＳ２３０４）、車両が駐車していないと判断された場合は、ステップＳ２３０１に戻る。前述の駐車情報記憶手段２２０６は、例えば、電源の供給を停止しても記憶内容を保持できる不揮発メモリ、磁気ディスクおよび磁気カード等で構成される。
【０１７０】
次いで、駐車判断手段２２０３により、車両が動き出したか否かが判断される（ステップＳ２３０５）。車両が動き出したと判断された場合は、ステップＳ２３０１に戻り、車両が動き出したと判断されなかった場合は、車載装置側通信手段２２０７により、駐車情報を要求する信号が受信されたか否かが判断される（ステップＳ２３０６）。この駐車情報を要求する信号は、通信装置２２５１の駐車情報要求手段２２５２により要求され、通信装置側通信手段２２５５によりアンテナ２２５８を介して送信され、車載装置２２０１の車載装置側通信手段２２０７によりアンテナ２２０８を介して受信されるものである。
【０１７１】
前述のステップＳ２３０６において、駐車情報を要求する信号が受信されたと判断された場合は、車載装置側通信手段２２０７により、駐車情報および地図データが送信され（ステップＳ２３０７）、駐車情報を要求する信号が受信されていないと判断された場合は、ステップＳ２３０５に戻る。次いで、通信装置側通信手段２２５５により、駐車情報および地図データが受信される（ステップＳ２３０８）。そして、通信装置位置検出手段２２５３により、時間間隔記憶手段２２５４に予め記憶された時間間隔に基づいて通信装置２２５１の位置が検出される（ステップＳ２３０９）。この通信装置２２５１の位置とは、例えば、通信装置２２５１が在る緯度、経度、建物の階数および高度等をいう。また、時間間隔は、任意に設定できるようになっており、例えば、１０秒、１分、５分等の間隔で、通信装置２２５１の位置を検出するように設定することができる。
【０１７２】
次いで、地図データ処理手段２２５６により、駐車情報に基づいて地図データに通信装置２２５１の現在および過去の位置、車両の地図上の駐車位置、駐車情報等が付加処理される（ステップＳ２３１０）。具体的には、地図データ処理手段２２５６が、駐車情報に含まれる車両の緯度および経度の情報から地図データの該当位置を検出し、当該位置と通信装置２２５１の現在および過去の位置に予め設定された記号を付加する処理を行う。次に、表示手段２２５７により、駐車位置と通信装置２２５１の現在および過去の位置とが示された地図データと駐車階数が表示される（ステップＳ２３１１）。
【０１７３】
この表示例を図２４に示す。図２４において、地図データ２４０１には、駐車した車両の位置２４０２、通信装置２２５１の位置２４０３（２４０３ａから２４０３ｅまで）、駐車階数２４０４および駐車した車両の方向を示す矢印２４０５が表示されている。通信装置２２５１の位置２４０３は、通信装置２２５１の過去の位置２４０３ａから２４０３ｄまでと、通信装置２２５１の現在の位置２４０３ｅとを含んでおり、過去の軌跡とともに現在の位置を知ることができ、駐車した車両の位置２４０２に向かっていることを確認することができる。また、現在の通信装置２２５１の位置２４０３ｅと駐車位置２４０２とに基づいて、現在の通信装置２２５１の位置２４０３ｅから駐車した車両の位置２４０２の方向が矢印２４０５で表示できるので、駐車位置２４０２への進行方向を知ることができる。
【０１７４】
また、通信装置２２５１が在る階数が、車両の駐車階数と一致したときに、通信装置２２５１の使用者に知らせるようにしてもよい。例えば、駐車している車両のライトを点滅、通信装置２２５１の表示手段２２５７により表示、音声通知手段を構成し音声により通知する等がある。また、通信装置２２５１の位置（２４０３ａから２４０３ｅ）は、一定距離間隔毎に表示するようにしてもよい。
【０１７５】
なお、前述の通信装置２２５１は、例えば、駐車場に設置された固定型、または、持ち運びが可能な携帯型の何れの構成にしてもよい。
【０１７６】
以下、前述の各ステップと特許請求の範囲に記載した手順および工程との関係を説明する。前述のステップＳ２３０１が車両位置検出手順を、ステップＳ２３０２が駐車階数検出手順を、ステップＳ２３０３およびステップＳ２３０５が駐車判断手順を、ステップＳ２３０４が駐車情報記憶手順をそれぞれ構成している。更に、ステップＳ２３０６が駐車情報要求手順を、ステップＳ２３０７が車載装置通信手順を、ステップＳ２３０８が通信装置通信手順を、ステップＳ２３１１が表示手順をそれぞれ構成している。
【０１７７】
また、上記駐車階数検出手順が、図３および図４に示された坂道３０３および坂道４０３の勾配を検出する坂道勾配検出工程と、坂道３０３および坂道４０３の距離を算出する坂道距離算出工程と、坂道３０３および坂道４０３の勾配および距離に基づいて立体駐車場の階数を検出する立体駐車場階数検出工程とを含んでいる。また、上記駐車階数検出手順が、図３および図４に示された坂道３０３および坂道４０３の勾配を検出する坂道勾配検出工程と、車両の走行パタン３５０および走行パタン４５０を記憶する走行パタン記憶工程と、坂道３０３および坂道４０３の勾配および走行パタン３５０および走行パタン４５０に基づいて立体駐車場の階数を検出する立体駐車場階数検出工程とを含んでいる。
【０１７８】
また、上記駐車階数検出手順が、ＧＰＳを構成する人工衛星の電波を受信する電波受信工程と、人工衛星の電波に含まれる信号に基づいて立体駐車場の階数を検出する立体駐車場階数検出工程とを含んでいる。更に、上記駐車階数検出手順が、大気圧を測定する大気圧測定工程と、大気圧に基づいて立体駐車場の階数を検出する立体駐車場階数検出工程とを含んでいる。
【０１７９】
また、前述の車両位置検出システムの各ステップをプログラミングすることにより、コンピュータに車両位置検出を実行させることができる。
【０１８０】
以上のように、本実施の形態の車両位置検出システムによれば、車両の駐車情報を駐車情報要求手段２２５２で要求し、車載装置２２０１から地図データおよび駐車情報を受信して表示手段２２５７で地図データ、駐車位置、駐車情報と通信装置２２５１の現在および過去の位置を表示する構成にしたので、車両の駐車位置、駐車情報および通信装置２２５１の現在および過去の位置とともに、駐車位置への進行方向を容易に知ることができる。
【０１８１】
（第９の実施の形態）
まず、本発明の第９の実施の形態の車両位置検出システムの構成について説明する。図２５に示すように、本実施の形態の車両位置検出システムは、車両に搭載する車載装置２５０１と、車載装置２５０１と通信する通信装置２５５１とを備え、車載装置２５０１が、車両が駐車したか否かを判断する駐車判断手段２５０２と、車両の駐車位置を示す信号を生成する駐車位置信号生成手段２５０３と、通信装置２５５１と通信する車載装置側通信手段２５０４と、電波を送受信するアンテナ２５０５とを備え、通信装置２５５１が、車載装置２５０１に駐車位置信号を要求する駐車位置信号要求手段２５５２と、車載装置２５０１と通信する通信装置側通信手段２５５３と、通信装置２５５１の位置に対する車両の駐車位置の方位を検出する方位検出手段２５５４と、通信装置２５５１の位置に対する車両の駐車位置の方位を表示する表示手段２５５５と、電波を送受信する指向性アンテナ２５５６とを備えている。
【０１８２】
前述の駐車位置信号とは、車両の駐車位置から予め設定された周波数の電波を送信し、車両の駐車位置を通信装置２５５１に知らせるための信号であり、例えば、ＶＨＦ帯の電波が挙げられる。また、前述の駐車位置信号要求手段２５５２は、例えば、通信装置２５５１の予め設定されたキーを押すことにより、車載装置２５０１に駐車位置信号を要求するようになっている。また、前述の方位検出手段は、例えば、地磁気センサを備え、通信装置２５５１の指向性アンテナ２５５６の向いている方位を検出するとともに、駐車位置の方位を検出するようになっている。
【０１８３】
次に、本実施の形態の車両位置検出システムの動作について、図２５および図２６を参照して説明する。図２６は、本実施の形態の車両位置検出システムの各ステップのフローチャートである。図２６に示すように、まず、駐車判断手段２５０２により、車両が駐車中か否かが判断される（ステップＳ２６０１）。この判断は、例えば、車両のエンジンのオンおよびオフを検出するセンサを設け、車両のエンジンがオフにされた時に駐車とみなせばよい。前述のステップＳ２６０１において、車両が駐車したと判断された場合は、車載装置側通信手段２５０４により、駐車情報を要求する信号が受信されたか否かが判断され（ステップＳ２６０２）、車両が駐車していないと判断された場合は、ステップＳ２６０１に戻る。この駐車情報を要求する信号は、通信装置２５５１の駐車位置信号要求手段２５５２により要求され、通信装置側通信手段２５５３により指向性アンテナ２５５６を介して送信され、車載装置２５０１の車載装置側通信手段２５０４によりアンテナ２５０５を介して受信されるものである。
【０１８４】
引き続き、前述のステップＳ２６０２において、駐車位置信号を要求する信号が受信されたと判断された場合は、駐車位置信号生成手段２５０３により、駐車位置信号が生成され（ステップＳ２６０３）、駐車位置信号を要求する信号が受信されていないと判断された場合は、ステップＳ２６０１に戻る。次いで、車載装置側通信手段２５０４により、駐車位置信号が送信される（ステップＳ２６０４）。次いで、通信装置側通信手段２５５３により、駐車位置信号が受信される（ステップＳ２６０５）。そして、方位検出手段２５５４により、駐車位置信号に基づいて駐車している車両の方位が検出される（ステップＳ２６０６）。次に、表示手段２５５５により、駐車している車両の方位が表示される（ステップＳ２６０７）。
【０１８５】
この表示例を図２７に示す。図２７は、駐車位置信号を受信しているようすを示している。図２７において、車両が駐車している駐車位置２７０１から送信された駐車位置信号を通信装置２７０２の指向性アンテナ２７０２ｃで受信し、表示手段２７０２ｂに通信装置２７０２の位置に対する車両の駐車位置の方位２７０３が表示されている。この表示により、駐車位置２７０１は、通信装置２７０２を基準として北西方向にあることがわかる。
【０１８６】
また、駐車している車両の方位を音声、静止画、動画等で通信装置２５５１の使用者に知らせるような構成にしてもよい。
【０１８７】
なお、前述の通信装置２５５１は、例えば、駐車場に設置された固定型、または、持ち運びが可能な携帯型の何れの構成にしてもよい。
【０１８８】
以下、前述の各ステップと特許請求の範囲に記載した手順および工程との関係を説明する。前述のステップＳ２６０１が駐車判断手順を、ステップＳ２６０５が車載装置通信手順を、ステップＳ２６０６が通信装置通信手順を、ステップＳ２６０７が表示手順をそれぞれ構成している。
【０１８９】
また、前述の車両位置検出システムの各ステップをプログラミングすることにより、コンピュータに車両位置検出を実行させることができる。
【０１９０】
以上のように、本実施の形態の車両位置検出システムによれば、車両の駐車位置信号を駐車位置信号要求手段２５５２で要求し、車載装置２５０１から送信される駐車位置信号を受信して、方位検出手段２５５４で車両の駐車位置の方位を検出し、表示手段２５５５により方位を表示する構成にしたので、車両の駐車位置の方位を容易に知ることができる。
【０１９１】
なお、本発明の第１から第８までの実施の形態で説明した車載装置側通信手段が送信する電波に基づいて方位を検出する構成としても同様の効果が得られる。
【０１９２】
（第１０の実施の形態）
まず、本発明の第１０の実施の形態の車両位置検出システムの構成について説明する。図２８に示すように、本実施の形態の車両位置検出システムは、車両に搭載する車載装置２８０１と、車載装置２８０１と通信する通信装置２８５１とを備え、車載装置２８０１が、車両が駐車したか否かを判断する駐車判断手段２８０２と、車両の駐車位置を示す信号を生成する駐車位置信号生成手段２８０３と、通信装置２８５１と通信する車載装置側通信手段２８０４と、電波を送受信するアンテナ２８０５とを備え、通信装置２８５１が、車載装置２８０１に駐車位置信号を要求する駐車位置信号要求手段２８５２と、車載装置２８０１と通信する通信装置側通信手段２８５３と、通信装置２８５１の位置に対する車両の駐車位置の方位を検出する方位検出手段２８５４と、駐車位置の方位と通信装置２８５１の方位との方位差を算出する方位差算出手段２８５５と、方位差を表示する表示手段２８５６と、方位差を音声通知する音声通知手段２８５７と、電波を送受信する指向性アンテナ２８５８とを備えている。
【０１９３】
前述の駐車位置信号とは、車両の駐車位置から予め設定された周波数の電波を送信し、駐車位置を通信装置２８５１に知らせるための信号であり、例えば、ＶＨＦ帯の電波が挙げられる。また、前述の駐車位置信号要求手段２８５２は、例えば、通信装置２８５１の予め設定されたキーを押すことにより、車載装置２８０１に駐車位置信号を要求するようになっている。また、前述の方位検出手段は、例えば、地磁気センサを備え、通信装置２８５１の指向性アンテナ２８５８の向いている方位を検出するとともに、通信装置２８５１の位置に対する駐車位置の方位を検出するようになっている。また、前述の通信装置２８５１の方位とは、予め設定された方位、例えば、指向性アンテナ２８５８が向いている方位をいう。
【０１９４】
次に、本実施の形態の車両位置検出システムの動作について、図２８および図２９を参照して説明する。図２９は、本実施の形態の車両位置検出システムの各ステップのフローチャートである。図２９に示すように、まず、駐車判断手段２８０２により、車両が駐車中か否かが判断される（ステップＳ２９０１）。この判断は、例えば、車両のエンジンのオンおよびオフを検出するセンサを設け、車両のエンジンがオフにされた時に駐車とみなせばよい。前述のステップＳ２９０１において、車両が駐車したと判断された場合は、車載装置側通信手段２８０４により、駐車情報を要求する信号が受信されたか否かが判断され（ステップＳ２９０２）、車両が駐車していないと判断された場合は、ステップＳ２９０１に戻る。この駐車情報を要求する信号は、通信装置２８５１の駐車位置信号要求手段２８５２により要求され、通信装置側通信手段２８５３により指向性アンテナ２８５８を介して送信され、車載装置２８０１の車載装置側通信手段２８０４によりアンテナ２８０５を介して受信されるものである。
【０１９５】
引き続き、前述のステップＳ２９０２において、駐車位置信号を要求する信号が受信されたと判断された場合は、駐車位置信号生成手段２８０３により、駐車位置信号が生成され（ステップＳ２９０３）、駐車位置信号を要求する信号が受信されていないと判断された場合は、ステップＳ２９０１に戻る。次いで、車載装置側通信手段２８０４により、駐車位置信号が送信される（ステップＳ２９０４）。次いで、通信装置側通信手段２８５３により、駐車位置信号が受信される（ステップＳ２９０５）。そして、方位検出手段２８５４により、駐車位置信号に基づいて通信装置２８５１の位置に対する車両の駐車位置の方位が検出される（ステップＳ２９０６）。次いで、方位差算出手段２８５５により、車両の駐車位置の方位と通信装置２８５１の方位との方位差が検出される（ステップＳ２９０７）。上記方位および方位差の検出については、後述する。次に、表示手段２８５６により、方位差が表示され（ステップＳ２９０８）、音声通知手段２８５７により、方位差が音声で通知される（ステップＳ２９０９）。
【０１９６】
ここで、図３０を参照して、前述の方位および方位差の検出について説明する。図３０は、通信装置３００２が、駐車位置信号を受信しているようすを示している。図３０に示された通信装置３００２は、本体３００２ａと、位置差を表示する表示手段３００２ｂと、車両の駐車位置３００１から送信される駐車位置信号を受信する指向性アンテナ３００２ｃとを備えている。まず、通信装置３００２を図示のＡに置き、図示の矢印方向に回転させ、図示のＢの位置に止めたと仮定する。指向性アンテナ３００２ｃが受信する車両の駐車位置３００１からの駐車位置信号の強度は、図示のＢから反時計方向にα度だけ戻ったところにピークがある。したがって、図示のＢの位置においては、駐車位置３００１の方位および方位差αがわかる。例えば、角度αが４０度の場合は、表示手段３００２ｂに車両の位置は４０度左方向と表示される。この表示により、駐車位置３００１は、図示のＢの位置に対して、４０度左方向であることがわかる。なお、方位差を静止画、動画等で知らせるように構成してもよい。
【０１９７】
なお、前述の通信装置２８５１は、例えば、駐車場に設置された固定型、または、持ち運びが可能な携帯型の何れの構成にしてもよい。
【０１９８】
以下、前述の各ステップと特許請求の範囲に記載した手順および工程との関係を説明する。前述のステップＳ２９０１が駐車判断手順を、ステップＳ２９０４が車載装置通信手順を、ステップＳ２９０５が通信装置通信手順を、ステップＳ２９０８が表示手順をそれぞれ構成している。
【０１９９】
また、前述の車両位置検出システムの各ステップをプログラミングすることにより、コンピュータに車両位置検出を実行させることができる。
【０２００】
以上のように、本実施の形態の車両位置検出システムによれば、車両の駐車位置信号を駐車位置信号要求手段２８５２で要求し、車載装置２８０１から駐車位置信号を受信して方位差算出手段２８５５で方位差を検出し、表示手段２８５６および音声通知手段２８５７で方位差を表示および通知する構成にしたので、車両の駐車位置の方位と通信装置２８５１の方位との方位差を容易に知ることができる。
【０２０１】
なお、本発明の第１から第８までの実施の形態で説明した車載装置側通信手段が送信する電波に基づいて方位を検出する構成としても同様の効果が得られる。
【０２０２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、広大な駐車場に駐車した場合に、使用者が車両を視認できない位置からでも車両位置を容易に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態の車両位置検出システムのブロック図
【図２】本発明の第１の実施の形態の車両位置検出システムの各ステップのフローチャート
【図３】（ａ）立体駐車場の概略構造の一例を示す図
（ｂ）走行パタンと走行距離の一例を示す図
【図４】（ａ）立体駐車場の概略構造の一例を示す図
（ｂ）走行パタンと走行距離の一例を示す図
【図５】本発明の第１の実施の形態および第２の実施の形態の車両位置検出システムの地図データ表示例を示す図
【図６】本発明の第２の実施の形態の車両位置検出システムのブロック図
【図７】本発明の第２の実施の形態の車両位置検出システムの各ステップのフローチャート
【図８】本発明の第３の実施の形態の車両位置検出システムのブロック図
【図９】本発明の第３の実施の形態の車両位置検出システムの各ステップのフローチャート
【図１０】（ａ）予め設定された詳細度で地図データを表示手段に表示した例を示す図
（ｂ）地図詳細度設定手段８５３で詳細度を変更して表示手段に表示した例を示す図
【図１１】本発明の第４の実施の形態の車両位置検出システムのブロック図
【図１２】本発明の第４の実施の形態の車両位置検出システムの各ステップのフローチャート
【図１３】本発明の第４の実施の形態および第５の実施の形態の車両位置検出システムの地図データ表示例を示す図
【図１４】本発明の第５の実施の形態の車両位置検出システムのブロック図
【図１５】本発明の第５の実施の形態の車両位置検出システムの各ステップのフローチャート
【図１６】本発明の第６の実施の形態の車両位置検出システムのブロック図
【図１７】本発明の第６の実施の形態の車両位置検出システムの各ステップのフローチャート
【図１８】本発明の第６の実施の形態の車両位置検出システムの地図データ表示例を示す図
【図１９】本発明の第７の実施の形態の車両位置検出システムのブロック図
【図２０】本発明の第７の実施の形態の車両位置検出システムの各ステップのフローチャート
【図２１】本発明の第７の実施の形態の車両位置検出システムの地図データ表示例を示す図
【図２２】本発明の第８の実施の形態の車両位置検出システムのブロック図
【図２３】本発明の第８の実施の形態の車両位置検出システムの各ステップのフローチャート
【図２４】本発明の第８の実施の形態の車両位置検出システムの地図データ表示例を示す図
【図２５】本発明の第９の実施の形態の車両位置検出システムのブロック図
【図２６】本発明の第９の実施の形態の車両位置検出システムの各ステップのフローチャート
【図２７】本発明の第９の実施の形態の車両位置検出システムの方位検出説明図
【図２８】本発明の第１０の実施の形態の車両位置検出システムのブロック図
【図２９】本発明の第１０の実施の形態の車両位置検出システムの各ステップのフローチャート
【図３０】本発明の第１０の実施の形態の車両位置検出システムの方位および方位差の検出説明図
【図３１】従来の車両位置検出システムのブロック図
【符号の説明】
１０１、６０１、８０１、１１０１、１４０１　車載装置
１６０１、１９０１、２２０１、２５０１、２８０１　車載装置
１０２、６０２、８０２、１１０２、１４０２　車両位置検出手段
１６０２、１９０２、２２０２　車両位置検出手段
１０３、６０３、８０３、１１０３、１４０３　駐車判断手段
１６０３、１９０３、２２０３、２５０２、２８０２　駐車判断手段
１０４、６０４、８０４、１１０４、１４０４　駐車階数検出手段
１６０４、１９０４、２２０４　駐車階数検出手段
１０５、６５３、８０５、１６５４、１９０５、２２０５　地図データ記憶手段
１０６、６０５、８０６、１１０５、１４０５　駐車情報記憶手段
１６０５、１９０６、２２０６　駐車情報記憶手段
１０７、６０６、８０８、１１０６、１４０７　車載装置側通信手段
１６０６、１９０８、２２０７、２５０４、２８０４　車載装置側通信手段
１０８、１５６、６０７、６５７、８０９、１１０７　アンテナ
１１５７、１４０８、１４５６、１６０７、１６５８、１９０９　アンテナ
１９５７、２２０８、２２５８、２５０５、２８０５　アンテナ
１５１、６５１、８５１、１１５１、１４５１　通信装置
１６５１、１９５１、２２５１、２５５１、２７０２　通信装置
２８５１、３００２　通信装置
１５２、６５２、８５２、１１５２、１４５２　駐車情報要求手段
１６５２、１９５２、２２５２　駐車情報要求手段
１５３、６５４、８５４、１１５４、１４５４　通信装置側通信手段
１６５５、１９５４、２２５５、２５５３、２８５３　通信装置側通信手段
１５４、６５５、８５５、１６５６、１９５５、２２５６　地図データ処理手段
１５５、６５６、８５６、１１５６、１４５５　表示手段
１６５７、１９５６、２２５７、２５５５、２８５６　表示手段
３００、４００　立体駐車場
３０１、４０１　入口
３０２、４０２　駐車場
３０３、４０３　坂道
３０４　平坦部
３０５、４０４　駐車位置
３５０、４５０　走行パタン
３５１、４５１　坂道パタン
３５２　平坦部パタン
３５３、４５２　駐車場通路パタン
３５４、４５３　駐車位置点
３６０、４６０　走行距離
３６１、４６１　坂道走行距離
５０１、１００１、１００５、１８０１、２１０１、２４０１　地図データ
５０２、１００２、　駐車位置
５０３、１００３　駐車階数
８０７　地図詳細度決定手段
８５３　地図詳細度設定手段
１００４、１００６　尺度
１００７　階段
１００８　エレベータ
１１５３、１４５３、１６５３、１９５３、２２５３　通信装置位置検出手段
１１５５、１４０６　位置差算出手段
１３０１　階数差
１３０２　方位
１３０３　経度
１３０４　緯度
１３０５　駐車時刻
１８０２、２１０２、２４０２、２７０１、３００１　駐車した車両の位置
１８０３、２１０３、２４０３　通信装置の位置
１８０４　駐車車両の方向を示す矢印
１９０７　地図表示範囲決定手段
２１０４、２４０４　駐車階数
２２５４　時間間隔記憶手段
２４０３ａ、２４０３ｂ、２４０３ｃ、２４０３ｄ　通信装置の過去の位置
２４０３ｅ　通信装置の現在の位置
２４０５　駐車車両の方向を示す矢印
２５０３、２８０３　駐車位置信号生成手段
２５５２、２８５２　駐車位置信号要求手段
２５５４、２８５４　方位検出手段
２５５６、２７０２ｃ、３００２ｃ、２８５８　指向性アンテナ
２７０２ａ、３００２ａ　通信装置の本体
２７０２ｂ、３００２ｂ　表示手段
２７０３　駐車車両の方位
２８５５　方位差算出手段
２８５７　音声通知手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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