(57)【要約】【課題】焦点調整が確実に行えると共に操作性も良い、オートクレーブ滅菌可能な内視鏡用撮像装置を提供する。【解決手段】本発明の内視鏡用撮像装置４のカメラヘッド部１２内には、パッケージ枠１７が設けられ、該パッケージ枠１７は撮像光学枠１８と蛇腹部を有する形状可変可能な管体１９と撮像素子枠２０とがそれぞれ気密に接合してなる。撮像素子枠２０は、外装１６に対して焦点レンズ群２２の光軸方向に移動可能に嵌合している。また撮像素子枠２０内には、通電加熱により全長が伸びる駆動手段としての形状記憶合金２７，２８が設けられ、管体１９の内部且つ撮像光学枠１８と撮像素子枠２０と接続される。操作部２９の押下操作に基づき、ＣＣＵ４の駆動回路は接点３０をオン／オフして通電／非通電するようにして形状記憶合金２７，２８に対し加熱用電流の供給を調整することで、撮像光学枠１８と前記撮像素子枠２０の相対位置を変えることができる。【選択図】図２
2004129950.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像ユニットを備えた内視鏡用撮像装置において、
前記撮像ユニットは、一端側を気密封止した剛体内に少なくとも１枚の光学レンズを内蔵した撮像光学ユニットと、一端側を気密封止した剛体内に少なくとも撮像素子を内蔵した撮像素子ユニットと、この撮像素子ユニットと前記撮像光学ユニットとを気密に接合する気密性を有する材料から構成した形状可変な蛇腹部を有する気密部材とにより構成され、
前記撮像光学ユニットの内部あるいは前記撮像ユニットと一体的に設けられ、両端部をそれぞれ前記撮像光学ユニット及び前記撮像素子ユニットに接続されて前記撮像光学ユニットと前記撮像素子ユニットの相対位置を変化可能に構成された相対位置可変手段と、
前記相対位置可変手段を駆動させる駆動信号を前記相対位置可変手段に出力するための駆動信号発生手段と、
を具備することを特徴とする内視鏡用撮像装置。
【請求項２】
前記相対位置可変手段は、形状記憶合金を用いて前記撮像光学ユニットと前記撮像素子ユニットの相対位置を変化可能に構成したことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用撮像装置。
【請求項３】
前記相対位置可変手段は、モーターと送りネジまたはラック機構の組合わせを用いて前記撮像光学ユニットと前記撮像素子ユニットの相対位置を変化可能に構成したことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用撮像装置。
【請求項４】
前記相対位置可変手段は、前記蛇腹部と一体的に形成された蛇腹形状変更構造を用いて前記撮像光学ユニットと前記撮像素子ユニットの相対位置を変化可能に構成したことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、オートクレーブ滅菌（高温高圧蒸気滅菌）可能な内視鏡用撮像装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、内視鏡用撮像装置の滅菌方法として、高温高圧水蒸気によるオートクレーブ滅菌が普及しつつある。
【０００３】
一般に、内視鏡用撮像装置は、内視鏡像を最適な状態で観察するために、焦点レンズや撮像素子を移動して焦点調整をする必要がある。しかしながら、上記のオートクレーブ滅菌をするためには、焦点レンズや撮像素子を気密ユニット内に設ける必要があり、これらを移動することは難しかった。
【０００４】
この問題を解決するための内視鏡用撮像装置として、例えば特開２００２−１１２９５６号に記載の内視鏡用撮像装置が提案されている。
【０００５】
この提案による内視鏡用撮像装置は、焦点レンズを保持するレンズ枠または撮像素子を保持する撮像素子枠に連結された気密パッケージ内の磁石と、カムリングにより移動する気密パッケージ外の磁石を磁気的に連結し、カムリングを操作することで気密パッケージ内の磁石を移動し、焦点レンズまたは撮像素子を移動することで焦点調整をするものである。
【０００６】
【特許文献１】
特開２００２−１１２９５６号公報（第３−４頁、第２図）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特開２００２−１１２９５６号公報に記載の内視鏡用撮像装置では、上述したように焦点レンズを保持するレンズ枠または撮像素子を保持する撮像素子枠に連結された気密パッケージ内の磁石と、カムリングにより移動する気密パッケージ外の磁石を磁気的に連結した構成であるが、このような磁気的連結強度には限界があり、カムリングをある一定以上の速さで操作すると、磁気的連結が外れ、焦点調整ができなくなってしまう虞れがある。
【０００８】
そこで、従来では、上記不都合の解決手段として、カムリングがある一定以上の速さで回らないように、例えばＯリングなどでカムリングに負荷をかける方法が一般的に採用されているが、この方法では、逆にこのカムリングの負荷により、焦点調整がしにくいという不都合が生じてしまうといった問題もあった。
【０００９】
本発明は、これらの事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、焦点調整が確実に行えると共に操作性も良い、オートクレーブ滅菌可能な内視鏡用撮像装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る発明は、撮像ユニットを備えた内視鏡用撮像装置において、前記撮像ユニットは、一端側を気密封止した剛体内に少なくとも１枚の光学レンズを内蔵した撮像光学ユニットと、一端側を気密封止した剛体内に少なくとも撮像素子を内蔵した撮像素子ユニットと、この撮像素子ユニットと前記撮像光学ユニットとを気密に接合する気密性を有する材料から構成した形状可変な蛇腹部を有する気密部材とにより構成され、前記撮像光学ユニットの内部あるいは前記撮像ユニットと一体的に設けられ、両端部をそれぞれ前記撮像光学ユニット及び前記撮像素子ユニットに接続されて前記撮像光学ユニットと前記撮像素子ユニットの相対位置を変化可能に構成された相対位置可変手段と、前記相対位置可変手段を駆動させる駆動信号を前記相対位置可変手段に出力するための駆動信号発生手段と、を具備することを特徴とするものである。
【００１１】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載の内視鏡用撮像装置において、前記相対位置可変手段は、形状記憶合金を用いて前記撮像光学ユニットと前記撮像素子ユニットの相対位置を変化可能に構成したことを特徴とするものである。
【００１２】
請求項３に係る発明は、請求項１に記載の内視鏡用撮像装置において、前記相対位置可変手段は、モーターと送りネジまたはラック機構の組合わせを用いて前記撮像光学ユニットと前記撮像素子ユニットの相対位置を変化可能に構成したことを特徴とするものである。
【００１３】
請求項４に係る発明は、請求項１に記載の内視鏡用撮像装置において、前記相対位置可変手段は、前記蛇腹部と一体的に形成された蛇腹形状変更構造を用いて前記撮像光学ユニットと前記撮像素子ユニットの相対位置を変化可能に構成したことを特徴とするものである。
【００１４】
この構成によれば、前記駆動手段及び前記駆動信号発生手段の作用により、撮像光学ユニットと撮像素子ユニットの相対距離を変えることができ、すなわち、焦点調整が確実に行えると共に操作性も良い、オートクレーブ滅菌可能な内視鏡用撮像装置の実現が可能となる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【００１６】
第１の実施形態：
（構成）
図１乃至図３は本発明に係る内視鏡用撮像装置の第１の実施の形態を示し、図１は本実施の形態の内視鏡用撮像装置全体の概略構成を示す構成図、図２は図１に示す内視鏡用撮像装置のカメラヘッド部の断面図、図３は本実施の形態の内視鏡用撮像装置の作用を説明するための説明図で、図３（ａ）は形状記憶合金の非通電時における撮像光学枠と撮像素子枠の相対位置を示し、図３（ｂ）は形状記憶合金の通電時における撮像光学枠と撮像素子枠の相対位置を示している。
【００１７】
図１に示すように、本実施の形態の内視鏡用撮像装置１は、硬性内視鏡（以下、単に内視鏡と称す）２と、該内視鏡２に着脱自在に装着され、撮像素子を内蔵した内視鏡用撮像装置３と、該内視鏡用撮像装置３を制御するカメラコントロールユニット（以下、ＣＣＵと略記）４と、前記内視鏡２に照明光を供給する光源５と、前記内視鏡２に照明光を導くライトガイドケーブル６と、カメラコントロールユニット４に接続された表示手段としてのモニタ７とから構成されている。
【００１８】
前記内視鏡２は、細長の挿入部８と、その後端の接眼部９と、ライトガイドケーブル６が着脱自在に接続される接続部１０とを有して構成される。
【００１９】
ライトガイドケーブル６の他端部は、光源装置５に着脱自在で接続することができるようになっている。前記挿入部８には白色光を伝送する機能を備えた図示しないライトガイドが挿通され、このライトガイドと接続されるライトガイドケーブル６を光源装置５に装着することにより、該ライトガイドケーブル６を介してライトガイドに光源装置５から照明光が供給されるようになっている。
【００２０】
ライトガイドにより伝送された光は、前記挿入部８の先端部の照明窓（図示せず）を介して被検対象に照射される。図示はしないが前記照明窓に隣接して観察窓が設けてあり、この観察窓には図示しない対物レンズが取付けられており、照明された被検対象からの反射光がこの対物レンズによりその結像位置に像を結ぶようになっている。この対物レンズにより結像された光学像は、図示しないリレー光学系により、接眼部９側に伝送され、該接眼レンズ９の図示しない接眼レンズを介して、拡大観察できるようになっている。前記接眼部９は、前記内視鏡用撮像装置３のカメラヘッド部１２が着脱自在で装着される。
【００２１】
前記内視鏡用撮像装置３は、前記カメラヘッド部１２から延出されたカメラケーブル１３の端部に設けたコネクタ１４を、前記ＣＣＵ４に着脱自在に接続することができるようになっている。なお、前記内視鏡用撮像装置３は、オートクレーブ滅菌（高温高圧蒸気滅菌）可能な構成となっている。
【００２２】
前記内視鏡用撮像装置３は、前記接眼部９の図示しない接眼レンズに対向する中央部分に図示しない結像レンズ系により、内蔵された後述する撮像素子に光学像を結ぶ。そして、前記撮像素子は、カメラケーブル１３の信号線を介して駆動信号が印加されることにより、被写体の光学像を光電変換し、変換した撮像信号が読み出され、ＣＣＵ４に伝送される。このＣＣＵ４は、撮像信号を表示可能な映像信号に変換し、この映像信号を受けてモニタ７が被写体の映像を表示する。
【００２３】
次に、本発明の内視鏡用撮像装置１に搭載された内視鏡用撮像装置３の具体的な構成を図２を参照しながら詳細に説明する。
【００２４】
図２に示すように、前記内視鏡用撮像装置３の主要構成部位であるカメラヘッド部１２は、前記内視鏡２の接眼部９に着脱自在で装着するための内視鏡接続部１５と、該カメラヘッド部１２の外装体である外装１６と、この外装１６内に収容され、本実施の形態の特徴となる構成部位を有するパッケージ枠１７とから主に構成されている。
【００２５】
前記パッケージ枠１７は、撮像光学枠１８と、蛇腹部を有する形状を変化することが可能な管体１９と、撮像素子枠２０とから構成され、それぞれ気密に接合されている。
【００２６】
前記撮像光学枠１８は外装１６に固定され、その先端は、サファイアなどで形成されたカバーガラス２１が気密に接合されていて、内側先端部は、焦点レンズ群２２が配設されている。
【００２７】
前記撮像素子枠２０は、外装１６に対して、焦点レンズ群２２の光軸方向に移動可能に嵌合している。焦点レンズ群２２の光軸上には、撮像手段であるＣＣＤ２３が配置され、該ＣＣＤ２３は前記撮像素子枠２０に固定されている。
【００２８】
前記ＣＣＤ２３からの配線材２４は、前記撮像素子枠２０に設けられた穴２０ａを通って、端子板２５に設けられたＣＣＤ端子２６に電気的に接続され、該ＣＣＤ端子２６はカメラケーブル１３と接続されている。
【００２９】
また、前記撮像素子枠２０内には、本実施の形態の特徴となる主要構成部位である形状記憶合金２７，２８が設けられ、これらの形状記憶合金２７，２８は、通電加熱により全長が伸びる、相対位置可変手段として設けられたもので、前記管体１９の内部、且つ撮像光学枠１８と撮像素子枠２０と接続されている。
【００３０】
前記形状記憶合金２７，２８の内面に電気的に接続された通電加熱用の電線２７ａ，２８ａは、それぞれ撮像素子枠２０に設けられた穴２０ａ，２０ｂを通って、端子板２５に設けられた通電端子２７ｂ，２８ｂと電気的に接続されている。
【００３１】
前記ＣＣＤ端子２６，通電端子２７ｂ，２８ｂと端子板２５は、気密に接合されている。また、前記ＣＣＤ端子２６は、カメラケーブル１３を介して、ＣＣＵ４内に設けられた図示しない映像処理回路と電気的に接続されている。前記通電端子２７ｂ，２８ｂは、カメラケーブル１３を介して、ＣＣＵ４内に設けられた図示しない駆動回路と電気的に接続されている。
【００３２】
前記外装１６には、例えばシーソースイッチなどの操作部２９が設けられていて、後述する操作部２９からの入力に応じて、上述した形状記憶合金２７，２８への加熱用電流の通電の有無を制御できるようになっている。
【００３３】
前記操作部２９は接点３０を有しており、それらの接点はカメラケーブル１３と接続され、ＣＣＵ４内の図示しない駆動回路と電気的に接続されている。すなわち、操作部２９を押下すると、前記接点３０がオンしてＣＣＵ４の駆動回路（図示せず）と形状記憶合金２８，２９とが通電状態となり、該形状記憶合金２８，２９に加熱用電流が流れることになり、逆に、操作部２９の押下を解除すると、前記接点３０がオフしてＣＣＵ４の駆動回路（図示せず）と形状記憶合金２８，２９とが非通電状態となり、該形状記憶合金２８，２９には加熱用電流は流れないことになる。
【００３４】
なお、前記形状記憶合金２８，２９は、通電による加熱に伴いある所定の伸張率で伸張するものが用いられいるが、内視鏡用撮像装置３による術中、あるいは診断中のフォーカス調整に最適であり、しかも確実且つ高精度に撮像光学枠１８と撮像素子枠２０の相対位置を可変できる伸張率を備えたものであれば良い。
【００３５】
（作用）
次に、本実施の形態の内視鏡用撮像装置における術中あるいは診断中のフォーカス調整動作について図３を参照しながら詳細に説明する。
【００３６】
いま、図１に示す内視鏡用撮像装置１を用いた術中あるいは診断中に、内視鏡用撮像装置３におけるフォーカス調整を行うものとする。
【００３７】
この場合、術者は操作部２９を押下操作して、接点３０をオンにし通電するようにすると、ＣＣＵ４の駆動回路（図示せず）は形状記憶合金２７，２８に対し加熱用電流を流し、これにより、形状記憶合金２７，２８はこの加熱用電流が流れることにより、加熱されることになる。
【００３８】
すると、形状記憶合金２７，２８は熱せられることにより全長が伸長するため、前記撮像光学枠１８と前記撮像素子枠２０の相対位置を、図３（ａ）に示す位置から図３（ｂ）に示す位置に変えることができる。
【００３９】
次に、術者は操作部２９を押下操作を解除して、接点３０をオフにし通電しないようにすると、ＣＣＵ４の駆動回路（図示せず）は形状記憶合金２７，２８に対し印加している加熱用電流の供給を停止する。これにより、形状記憶合金２７，２８は冷めて元の長さに戻るため、前記撮像光学枠１８と前記撮像素子枠２０の相対位置を、図３（ｂ）に示す位置から図３（ａ）に示す位置に戻すことができる。
【００４０】
なお、前記撮像光学枠１８と前記撮像素子枠２０の相対位置の細かな変更制御については、操作部２９の押下時間を適宜調整すれば、これに伴いＣＣＵ４の駆動回路（図示せず）が形状記憶合金２７，２８に流れる加熱用電流の印加時間を制限することで可能である。
【００４１】
（効果）
したがって、本実施の形態によれば、確実に焦点調整（フォーカス調整）できるオートクレーブ可能な内視鏡用撮像装置の実現が可能となる。また、駆動手段を気密手段内に配置できるので、オートクレーブしても蒸気にさらされることがないので、駆動手段の滅菌に対する耐性が向上する。また、焦点レンズ群２２をズームレンズ群に置き換えることで、確実なズーム操作も可能である。さらに、焦点調整が電動なので、カメラヘッドのスイッチの他、フットスイッチ等、入力スイッチを術者の任意の位置に配置することができる。
【００４２】
なお、本実施の形態においては、前記形状記憶合金２７，２８の数を増やして直列に接続することで、相対位置の調節範囲を増やせるとともに、それぞれを独立して駆動回路に接続してやることにより、細かい調整が可能になる。
【００４３】
第２の実施の形態：
（構成）
図４は本発明に係る内視鏡用撮像装置の第２の実施の形態を示し、改良がなされた該内視鏡用撮像装置のパッケージ枠の断面図である。
【００４４】
本実施の形態では、前記第１の実施の形態における相対位置可変手段としての形状記憶合金２７，２８に代えて、送りネジ１１２，ガイド軸１１０及びモータ１１３を用いて相対位置可変手段を構成したことが特徴である。
【００４５】
具体的には、本実施の形態の内視鏡用撮像装置３には、図４に示すように、パッケージ枠１７Ａが設けられ、このパッケージ枠１７Ａは、後部円筒枠１０１と、支持部材１０３と、前部円筒枠１０７と、蛇腹１１７とから構成されている。
【００４６】
前記後部円筒枠１０１の後端には、ＣＣＤなどの固体撮像素子１０２が固着された支持部材１０３が液体及び気体を透過しない手段で密閉固定されている。前記固体撮像素子１０２からの配線材１０４は、端子板１０５の端子１０６に接続され、ＣＣＵ４内の図示しない駆動回路（外部映像処理回路ともいう）に接続されている。
【００４７】
前記支持部材１０３と前記端子板１０５とも密閉固定され、また、端子板１０５と端子１０６とも密閉固定されている。
【００４８】
前記前部円筒枠１０７には、カバーガラス１０８と集光レンズ１０９が接着されている。この場合、カバーガラス１０８は前記前部円筒枠１０７の前面側に密閉固定されている。
【００４９】
また、前記後部円筒枠１０１の内部側には、少なくとも１本のガイド軸１１０が固定部材１１１を介して取り付けれられている。送りネジ１１２を有するモータ１１３は、前記後部円筒枠１０３の一方の内部側に固定され、端子１０６に接続配線されている。
【００５０】
一方、前記前部円筒枠１０７の内部側には、少なくとも２つの軸受け１１４，１１５が固定されており、それぞれガイド軸１１０及び送りネジ１１２の先端と摺動可能になっており、前記後部円筒枠１０１と前記前部円筒枠１０７とがガイド軸１１０に沿って相対的に移動可能に構成されている。
【００５１】
前記軸受け１１５には、前記係合部材１１６が固定され、該係合部材１１６の先端が送りネジ１１２と係合している。また、前記後部円筒枠１０１と前記前部円筒枠１０７とは軸方向に伸縮可能な蛇腹１１７で連結され、密閉固定されている。
【００５２】
その他の構成は、前記第１の実施の形態と略同様である。
【００５３】
（作用）
次に、本実施の形態の内視鏡用撮像装置の作用について図４を参照しながら詳細に説明する。
【００５４】
いま、図４に示す内視鏡用撮像装置３における術中あるいは診断中にフォーカス調整を行うものとする。
【００５５】
この場合、術者はＣＣＵ４に設けられた手動焦点調整スイッチ（図示せず）を操作し、これを受けＣＣＵ４の駆動回路（図示せず）は、該手動焦点調整スイッチの信号、あるいは自動焦点調整モードである場合には自動焦点ズレ検出回路の信号に基づいて、前記モータ１１３に電流を印加して駆動させる。
【００５６】
すると、前記駆動回路による駆動制御によりモータ１１３が回転すると、送りネジ１１２が回転し、係合した係合部材１１６に軸方向の力が作用して、軸受け１１４，１１５が摺動して前記後部円筒枠１０１と前記前部円筒枠１０７との間隔（相対位置）を変えることができる。つまり、集光レンズ１０９と固体撮像素子１０２の間隔を変えることにより、映像の焦点が調整されることになる。
【００５７】
なお、本実施の形態において、前記手動焦点調整スイッチによる手動モードである場合、前記後部円筒枠１０１と前記前部円筒枠１０７との相対位置の細かな変更制御については、前記手動焦点スイッチのオン時間を適宜調整すれば、これに伴いＣＣＵ４の駆動回路（図示せず）がモータの回転駆動を制御することで可能である。一方、自動焦点調整モードである場合には、前記自動焦点ズレ検出回路が映像の焦点におけるずれ量を検出し、この検出結果（検出信号）に基づき、前記駆動回路がモータの回転駆動を制御しているので、前記後部円筒枠１０１と前記前部円筒枠１０７との相対位置が自動的に映像の焦点位置となるように変更されることになる。
【００５８】
（効果）
したがって、本実施の形態によれば、前記第１の実施の形態と同様の効果を得る他に、本実施の形態で用いたガイド軸による摺動支持は構造が簡単であり、耐久性に優れ、コスト的にも安価となる。また、送りネジ１１２はガイド軸１１５を兼ねることができ、構成の簡略化が可能になる。
【００５９】
第３の実施の形態：
（構成）
図５は本発明に係る内視鏡用撮像装置の第３の実施の形態を示し、改良がなされた該内視鏡用撮像装置のパッケージ枠の断面図である。
【００６０】
本実施の形態では、前記第２の実施の形態における相対位置可変手段としての送りネジ１１２，ガイド軸１１０及びモータ１１３に代えて、ラックギア１３２，ピニオンギア１３３及びモータ１３４を用いて相対位置可変手段を構成したことが特徴である。
【００６１】
具体的には、本実施の形態の内視鏡用撮像装置３には、図５に示すように、パッケージ枠１７Ｂが設けられ、このパッケージ枠１７Ｂは、後部枠１２１と、支持部材１２３と、前部枠１２７と、蛇腹１３５とから構成されている。
【００６２】
前記後部枠１２１の後端には、ＣＣなどの固体撮像素子１２２と支持部材１２３，端子板１２４，端子１２５，配線材１２６とが固定され、前部枠１２７にカバーガラス１２８，集光レンズ１２９が固定されていることは、前記第２の実施の形態と略同様である。
【００６３】
本実施の形態では、前記前部枠１２７と前記後部枠１２１の間に少なくとも３つのボールスライド１３０を配置して、前記前部枠１２７と前記後部枠１２１とが相対的に光軸方向に移動可能に構成されている。
【００６４】
また、前記前部枠１２７から腕部１３１が延設され、その先端にラックギア１３２が成形されている。このラックギア１３２に係合するピニオンギア１３３を有するモータ１３４が、前記後部枠１２１に固定されている。
【００６５】
前記後部枠１２１と前記前部枠１２７とは、光軸方向に伸縮可能な蛇腹１３５で連結され、密閉固定されている。
【００６６】
その他の構成は、前記第１の実施の形態と略同様である。
【００６７】
（作用）
次に、本実施の形態の内視鏡用撮像装置の作用について図５を参照しながら詳細に説明する。
【００６８】
いま、図５に示す内視鏡用撮像装置３における術中あるいは診断中にフォーカス調整を行うものとする。
【００６９】
この場合、術者はＣＣＵ４に設けられた手動焦点調整スイッチ（図示せず）を操作し、これを受けＣＣＵ４の駆動回路（図示せず）は、該手動焦点調整スイッチの信号、あるいは自動焦点調整モードである場合には自動焦点ズレ検出回路の信号に基づいて、前記モータ１３４に電流を印加して駆動させる。
【００７０】
すると、前記駆動回路による駆動制御によりモータ１３４が回転すると、このモータ１３４回転軸に装着されたピニオンギア１３３が回転し、係合したラックギア１３２に光軸方向の力が作用して、ボールスライド１３０が移動して前記後部枠１２１と前記前部枠１２７の間隔を変えることができる。つまり、集光レンズ１２９と固体撮像素子１２２の間隔を変えることにより、映像の焦点が調整されることになる。
【００７１】
なお、本実施の形態においても、前記手動焦点調整スイッチによる手動モードあるいは自動焦点調整モードである場合の前記後部円筒枠１０１と前記前部円筒枠１０７との相対位置の細かな変更制御については、前記第２の実施の形態と略同様に実施されるようになっている。
【００７２】
（効果）
したがって、本実施の形態によれば、前記第１の実施の形態と同様の効果を得る他に、本実施の形態で用いたボールスライドによる支持は移動が滑らかで、移動の力が小さいため、モータを小さくでき、装置の小型化が可能になる。また、消費電流が小さくなり、発熱が押さえられるという効果もあり、機器性能向上に大きく寄与する。
【００７３】
第４の実施の形態：
（構成）
図６及び図７は本発明に係る内視鏡用撮像装置の第４の実施の形態を示し、図６は改良がなされた該内視鏡用撮像装置のパッケージ枠の断面図であり、図７は図６中のＡ矢印方向からみたパッケージ枠の正面図である。
【００７４】
本実施の形態では、前記第３の実施の形態における相対位置可変手段としてラックギア１３２，ピニオンギア１３３及びモータ１３４に代えて、ギア１５３，ピニオンギア１５５及びモータ１５４を用いて相対位置可変手段を構成したことが特徴である。
【００７５】
具体的には、本実施の形態の内視鏡用撮像装置３には、図６に示すように、パッケージ枠１７Ｃが設けられ、このパッケージ枠１７Ｃは、後部枠１４１と、支持部材１４３と、前部枠１４７と、蛇腹１５６とから構成されている。
【００７６】
前記後部枠１４１には、固体撮像素子１４２と支持部材１４３，端子板１４４，端子１４５，配線材１４６とが固定され、前部枠１４７に集光レンズ１４８が固定されていることは、前記第２の実施の形態及び第３の実施の形態と略同様である。
【００７７】
本実施の形態では、前記集光レンズ１４８は、前記前部枠１４７の密閉固定され、カバーガラスの機能を兼ねている。
【００７８】
また、前記後部枠１４１の内側円筒面１４９と前記前部枠１４７の外側円筒面１５０とは、精度良く嵌合されており、ガタなく光軸方向に摺動可能に構成されている。前記前部枠１４７には、摺動方向に対して傾いたカム溝１５１があり、このカム溝１５１には、前記後部枠１４１の内側に設けられ突出したピン１５２がゆるく嵌合されるようになっている。
【００７９】
さらに、前記前部枠１４７の内側円筒面端部の一部には、ギア１５３が成形されており、このギア１５３には前記後部枠１４１に固定されたモータ１５４のピニオンギア１５５が噛み合っている。また、前記前部枠１４７と前記後部枠１４１とは、集光レンズ１４８の周囲で、蛇腹１５６により連結して、密閉固定されている。
【００８０】
前記蛇腹１５６は、図７に示すように、蛇腹山谷の折れ目方向が接線方向に延びた構造で、前記前部枠１４７と前記後部枠１４１が相対的に光軸方向に移動するとき、同時に光軸廻りに回転するようになっている。
【００８１】
その他の構成は、前記第１の実施の形態と略同様である。
【００８２】
（作用）
次に、本実施の形態の内視鏡用撮像装置の作用について図６及び図７を参照しながら詳細に説明する。
【００８３】
いま、図６に示す内視鏡用撮像装置３における術中あるいは診断中にフォーカス調整を行うものとする。
【００８４】
この場合、術者はＣＣＵ４に設けられた手動焦点調整スイッチ（図示せず）を操作し、これを受けＣＣＵ４の駆動回路（図示せず）は、該手動焦点調整スイッチの信号、あるいは自動焦点調整モードである場合には自動焦点ズレ検出回路の信号に基づいて、前記モータ１５４に電流を印加して駆動させる。
【００８５】
すると、前記駆動回路による駆動制御によりモータ１５４が回転すると、このモータ１５４の回転軸に装着されたピニオンギア１５５により、内面のギア１５３が駆動され、前記前部枠１４７が光軸廻りに回転することになる。これに伴い、ピン１５２に嵌合したカム溝１５１が傾いているために、前記前部枠１４７は回転すると同時に光軸方向に移動して、前記後部枠１４１と前記前部枠１４７の間隔を変えることができる。つまり、集光レンズ１４８と固体撮像素子１４２の間隔を代えることにより、映像の焦点が調整されることになる。
【００８６】
なお、本実施の形態においても、前記手動焦点調整スイッチによる手動モードあるいは自動焦点調整モードである場合の前記後部円筒枠１４１と前記前部円筒枠１４７との相対位置の細かな変更制御については、前記第３の実施の形態と略同様に実施されるようになっている。
【００８７】
（効果）
したがって、本実施の形態によれば、前記第１の実施の形態と同様の効果を得る他に、本実施の形態にて用いた嵌合による摺動支持は、構造が簡単で、部品点数が少なく、小型化が容易である。また、コストも安くできるといった効果を得る。
【００８８】
第５の実施の形態：
（構成）
図８及び図９は本発明に係る内視鏡用撮像装置の第５の実施の形態を示し、図８は改良がなされた該内視鏡用撮像装置のパッケージ枠の断面図であり、図９は本実施の形態の内視鏡用撮像装置の作用を説明するための説明図で、図９（ａ）はヒーターの非加熱時における撮像光学枠と撮像素子枠の相対位置を示し、図９（ｂ）はヒーターの加熱時における撮像光学枠と撮像素子枠の相対位置を示している。なお、図８及び図９は、前記第１乃至第４の実施の形態の装置と同様な構成要素及び機能については同一の符号を付して説明を省略し、異なる部分のみを説明する。
【００８９】
本実施の形態では、前記第１の実施の形態における相対位置可変手段として形状記憶合金２７，２８に代えて、熱膨張率の高い金属２０２と熱膨張率の低い金属２０３及びヒーター２０５を用いて相対位置可変手段を構成したことが特徴である。
【００９０】
具体的には、本実施の形態の内視鏡用撮像装置３のカメラヘッド部１２内には、図８に示すように、パッケージ枠２０１が設けられている。
【００９１】
前記パッケージ枠２０１は、撮像光学枠１８と、熱膨張率の高い金属２０２と熱膨張率の低い金属２０３とを貼り合せたバイメタルで構成され、蛇腹部を有する形状可変な管体２０４と、撮像素子枠２０とから構成され、それぞれ気密に接合されている。
【００９２】
前記管体２０４の外周にはヒーター２０５が配置され、該ヒータ−２０５と接続されているヒーターケーブル２０６は、カメラケーブル１３（図２参照）を介して、ＣＣＵ４内の駆動回路と電気的に接続されている。
【００９３】
本実施の形態では、前記第１の実施の形態と略同様に、前記外装１６には、例えばシーソースイッチなどの操作部２９が設けられていて、該操作部２９からの入力に応じて、上述したヒーター２０５の加熱用電流の通電の有無を制御できるようになっている。
【００９４】
つまり、前記操作部２９の接点３０はカメラケーブル１３と接続され、ＣＣＵ４内の図示しない駆動回路と電気的に接続されている。例えば、操作部２９を押下すると、前記接点３０がオンしてＣＣＵ４の駆動回路（図示せず）とヒーター２０５とが通電状態となり、該ヒーター２０５に加熱用電流が流れることになり、逆に、操作部２９の押下を解除すると、前記接点３０がオフしてＣＣＵ４の駆動回路（図示せず）とヒーター２０５とが非通電状態となり、該ヒーター２０５には加熱用電流は流れないことになる。
【００９５】
その他の構成については前記第１の実施の形態と略同様である。
【００９６】
（作用）
次に、本実施の形態の内視鏡用撮像装置における術中あるいは診断中のフォーカス調整動作について図９を参照しながら詳細に説明する。
【００９７】
いま、図１に示す内視鏡用撮像装置１を用いた術中あるいは診断中に、内視鏡用撮像装置３におけるフォーカス調整を行うものとする。
【００９８】
この場合、ヒーター２０５が加熱されてないとき、撮像光学枠１８と撮像素子枠２０の位置関係は図９（ａ）に示す状態である。ここで、術者は操作部２９を押下操作して、接点３０をオンにし通電するようにすると、ＣＣＵ４の駆動回路（図示せず）はヒーター２０５に対し加熱用電流を流すように制御し、これにより、ヒーター２０５が加熱されることになるため、管体２０４が温められることになる。
【００９９】
すると、管体２０４は、熱膨張率の異なる２種類の金属２０２，２０３で構成されているため、温められるとその熱膨張率の差により、図９（ｂ）に示すように全長が伸びることになる。つまり、前記撮像光学枠１８と前記撮像素子枠２０の距離を長くすることができる。
【０１００】
次に、術者は操作部２９を押下操作を解除して、接点３０をオフにし通電しないようにすると、ＣＣＵ４の駆動回路（図示せず）はヒーター２０５に対し印加している加熱用電流の供給を停止する。これにより、管体２０４は冷めて元の形状に戻るため、前記撮像光学枠１８と前記撮像素子枠２０の相対位置を、図９（ｂ）に示す位置から図９（ａ）に示す位置に戻すことができる。
【０１０１】
なお、前記撮像光学枠１８と前記撮像素子枠２０の相対位置の細かな変更制御については、前記第１の実施の形態と同様に操作部２９の押下時間を適宜調整すれば、これに伴いＣＣＵ４の駆動回路（図示せず）がヒーター２０５に流れる加熱用電流の印加時間を制限することで可能である。
【０１０２】
（効果）
したがって、本実施の形態によれば、前記第１の実施の形態と同様の効果を得る他に、パッケージ枠２０１内にモータ等の駆動手段を配置する必要がないため、パッケージ枠２０１自体を小型化でき、その結果、カメラヘッド部１２の小型化に大きく寄与する。
【０１０３】
第６の実施の形態：
（構成）
図１０及び図１１は本発明に係る内視鏡用撮像装置の第６の実施の形態を示し、図１０は改良がなされた該内視鏡用撮像装置のパッケージ枠の断面図であり、図１１は本実施の形態の内視鏡用撮像装置の作用を説明するための説明図で、図１１（ａ）はヒーターの非加熱時における撮像光学枠と撮像素子枠の相対位置を示し、図１１（ｂ）はヒーター２１８のみの加熱時における撮像光学枠と撮像素子枠の相対位置を示し、図１１（ｃ）はヒータ２１７，２１８の加熱時における撮像光学枠と撮像素子枠の相対位置を示し、図１１（ｄ）は全てのヒーター２１６乃至２１８の加熱時における撮像光学枠と撮像素子枠の相対位置を示している。なお、図１０及び図１１は、前記第１乃至第５の実施の形態の装置と同様な構成要素及び機能については同一の符号を付して説明を省略し、異なる部分のみを説明する。
【０１０４】
本実施の形態では、カメラヘッド部１２内において、前記撮像光学枠１８と前記撮像素子枠２０との相対位置調整をさらに段階的に調整することができるように、前記第５の実施の形態における、熱膨張率の高い金属２０２と熱膨張率の低い金属２０３及びヒーター２０５を用いた相対位置可変手段に改良を施したことが特徴である。
【０１０５】
具体的には、本実施の形態の内視鏡用撮像装置３のカメラヘッド部１２内には、図１０に示すように、パッケージ枠２１０が設けられている。
【０１０６】
前記パッケージ枠２１０は、撮像光学枠１８と、前記第５の実施の形態と同様に熱膨張率の高い金属２０２と熱膨張率の低い金属２０３とを貼り合せたバイメタルで構成され、蛇腹部を有する形状可変な３つの管体２１１，２１２，２１３と、前記管体２１２乃至２１３の間に介在される断熱材２１４，２１５と、撮像素子枠２０から構成され、それぞれ気密に接合されている。
【０１０７】
前記管体２１１乃至２１３の外周には、それぞれヒーター２１６，２１７，２１８が配置され、各ヒーター２１６乃至２１８と接続されているヒーターケーブル２１６ａ乃至２１８ａは、カメラケーブル１３（図示２参照）を介して、ＣＣＵ４内の駆動回路と電気的に接続されている。
【０１０８】
また、外装１６には操作部２１９が配置されている。操作部２１９は接点２２０ａ，２２０ｂを有し、接点２２０ａ，２２０ｂは、示カメラケーブル１３（図２参照）を介して、ＣＣＵ４内の図示しない駆動回路と電気的に接続されている。
【０１０９】
例えば、操作部２１９を押下して接点２２０ａをオンすると、ＣＣＵ４の駆動回路（図示せず）とヒーター２１８，２１７，２１６が所定時間間隔で順次通電状態となり加熱用電流が印加され、逆に、操作部２１９を押下して接点２２０ｂをオンすると、ＣＣＵ４の駆動回路（図示せず）と操作時に通電していたヒーター，例えばヒーター２１６，２１７，２１８が所定時間間隔で順次非通電状態となり該当するヒーターへの加熱用電流の供給が停止される。また、操作部２１９を押下して接点２２０ａ，２２０ｂともにオフ（中立状態）すると、操作時に通電していたヒーターのみに加熱電流を供給するようになっている。
【０１１０】
その他の構成は前記第１，第５の実施の形態と略同様である。
【０１１１】
（作用）
次に、本実施の形態の内視鏡用撮像装置における術中あるいは診断中のフォーカス調整動作について図１１を参照しながら詳細に説明する。
【０１１２】
いま、図１０に示す内視鏡用撮像装置１を用いた術中あるいは診断中に、フォーカス調整を行うものとする。
【０１１３】
この場合、ヒーター２１６乃至２１８が全て加熱されてないとき、撮像光学枠１８と撮像素子枠２０の位置関係は図１１（ａ）に示す状態である。ここで、術者は操作部２１９を押下操作して、接点２２０ａをオンにし通電するようにすると、ＣＣＵ４の駆動回路（図示せず）はヒーター２１８に対し加熱用電流を流すように制御し、これにより、ヒーター２１８が加熱されることになるため、管体２１３が温められることになる。
【０１１４】
すると、管体２１３は、熱膨張率の異なる２種類の金属２０２，２０３で構成されているため、温められることにより、全長が伸びる。つまり、図１１（ａ）に示すように前記撮像光学枠１８と前記撮像素子枠２０の距離を長くすることができる。
【０１１５】
そして、術者が操作部２１９を押下操作して、接点２２０ａ，２２０ｂともに通電しないようにオフ（中立状態）にすると、ＣＣＵ４の駆動回路（図示せず）はヒーター２１８に対しる加熱用電流の供給を継続することで、ヒーター２１８のみの加熱が続き、その結果、図１１（ｂ）に示すように、前記撮像光学枠１８と前記撮像素子枠２０との相対位置が保持されることになる。
【０１１６】
次に、術者は操作部２１９を押下操作して、接点２２０ａをオンにし通電するようにすると、ＣＣＵ４の駆動回路（図示せず）は、所定時間後（一定時間後）、前記ヒーター２１８に続きヒーター２１７に対し加熱用電流を流すように制御し、これにより、ヒーター２１７も加熱されることになるため、管体２１２が温められることになる。
すると、該２１２は前記管体２１３と同じ構成であるため、前記管体２１３と同様に温められることにより、全長が伸びることになり、つまり、前記撮像光学枠１８と前記撮像素子枠２０との相対位置は、図１１（ｃ）に示す位置となる。
【０１１７】
そして、術者は同じ操作を続けると、ＣＣＵ４の駆動回路（図示せず）は、所定時間後（一定時間後）、前記ヒーター２１８，２１７に続きヒーター２１６に対し加熱用電流を流すように制御し、これにより、ヒーター２１６も加熱されることになるため、管体２１１が温められることになる。
【０１１８】
すると、該２１１は前記管体２１３と同じ構成であるため、前記管体２１３と同様に温められることにより、全長が伸びることになり、つまり、前記撮像光学枠１８と前記撮像素子枠２０との相対位置は、図１１（ｄ）に示す位置となる。
【０１１９】
反対に、術者は操作部２１９を押下操作して、接点２２０ｂをオンにし通電するようにすると、ＣＣＵ４の駆動回路（図示せず）は、操作時に通電していたヒーターへと加熱電流の供給を停止する。例えば、ヒーター２１６が加熱されていたとき、駆動回路は、まず、ヒーター２１６に対し印加している加熱用電流の供給を停止する。これにより、管体２１１は冷めて元の形状に戻るため、前記撮像光学枠１８と前記撮像素子枠２０の相対位置を、図１１（ｃ）に示す位置に代えることができる。
【０１２０】
そして、術者は同じ操作を続けて接点２２０ｂをオンにし通電し続けると、駆動回路は、所定時間（一定時間）後に、ヒーター２１６に続きヒーター２１７に対する加熱用電流の供給を停止し、該ヒーター２１７の加熱を止めるように制御する。
【０１２１】
すると、前記管体２１２の全長は、前記管体２１１と同様に冷えて元に戻り、図１１（ｂ）に示すようになる。
【０１２２】
さらに、術者は同じ操作を続けて接点２２０ｂをオンにし通電し続けると、駆動回路は、所定時間後（一定時間）後に、ヒーター２１６，２１７に続きヒーター２１８に対する加熱用電流の供給を停止し、該ヒーター２１８の加熱を止めるように制御する。
【０１２３】
すると、前記管体２１３の全長は、前記管体２１１と同様に冷えて元に戻り、前記撮像光学枠１８と前記撮像素子枠２０との相対位置は、図１１（ａ）に示す位置となる。
【０１２４】
なお、途中で、術者により操作部２１９を操作して、接点２２０ａ，２２０ｂともにオフにし通電しないようにすれば、前記撮像光学枠１８と前記撮像素子枠２０との相対位置を図１１（ｂ）あるいは図１１（ｃ）に示す位置関係に保持することもできる。
【０１２５】
すなわち、操作部２１９を操作する時間に応じて、前記撮像光学枠１８と前記撮像素子枠２０との間の距離を段階的に変えることができるとともに、操作入力を途中で停止することで、前記撮像光学枠１８と前記撮像素子枠２０の任意の位置を保持することが可能となる。
【０１２６】
その他の作用については前記第１，第５の実施の形態と略同様である。
【０１２７】
（効果）
したがって、本実施の形態によれば、前記第１，第５の実施の形態と同様の効果を得る他に、前記第１，第５の実施の形態の内視鏡用撮像装置と比して、前記撮像光学枠１８と前記撮像素子枠２０との間の距離を段階的に変え、あるいは保持できるように調節することが可能となる。
【０１２８】
第７の実施の形態：
（構成）
図１２乃至図１４は本発明に係る内視鏡用撮像装置の第７の実施の形態を示し、図１２は本実施の形態の内視鏡用撮像装置全体の概略構成を示す構成図、図１３は図１２に示す内視鏡用撮像装置のカメラヘッド部の断面図、図１４は本実施の形態の変形例を示すカメラヘッド部の断面図である。なお、図１２乃至図１４は、前記第１乃至第６の実施の形態の装置と同様な構成要素及び機能については同一の符号を付して説明を省略し、異なる部分のみを説明する。
【０１２９】
本実施の形態では、カメラヘッド部１２内において、前記撮像光学枠１８と前記撮像素子枠２０との相対位置調整を段階的ではなくリニアに調整することができるように、改良を施したことが特徴である。
【０１３０】
具体的には、本実施例の内視鏡用撮像装置１は、図１２に示すように、内視鏡内視鏡２と、該内視鏡２に着脱自在に装着され、撮像素子を内蔵した内視鏡用撮像装置３と、内視鏡用撮像装置３を制御するＣＣＵ４と、前記内視鏡２に照明光を供給する光源５と、前記内視鏡２に照明光を導くライトガイドケーブル６と、ＣＣＵ４に接続された表示手段としてのモニタ７と、前記内視鏡用撮像装置３に炭酸ガスを供給するとともに、圧力をコントロールする圧力コントロールユニット２２５と、圧力コントロールユニット２２５に炭酸ガスを供給する炭酸ガスボンベ２２６とから構成されている。
【０１３１】
前記ＣＣＵ４と前記圧力コントロールユニット２２５は電気的に接続されている。
【０１３２】
前記内視鏡用撮像装置３は、前記カメラヘッド部１２から延出されたカメラケーブル２２７を有している。このカメラケーブル２２７は、ガスホース２２９を内蔵しており、途中からカメラケーブル２２７とガスホース２２９に分岐するように構成されている。
【０１３３】
カメラケーブル２２７の端部に設けたコネクタ１４は、前記ＣＣＵ４に着脱自在に接続することができるようになっている。また、ガスホース２２９の端部に設けたガスコネクタ２２８は、前記圧力コントロールユニット２２５に着脱自在に接続することができるようになっている。なお、前記内視鏡用撮像装置３は、オートクレーブ滅菌（高温高圧蒸気滅菌）可能な構成となっている。
【０１３４】
次に、図１２の内視鏡用撮像装置１に搭載された内視鏡用撮像装置３の具体的な構成を図１３を参照しながら詳細に説明する。
【０１３５】
図１３に示すように、前記内視鏡用撮像装置３のカメラヘッド部１２は、前記第１の実施の形態と略同様に、内視鏡接続部１５と、外装１６と、パッケージ枠２３０とから構成されている。
【０１３６】
前記パッケージ枠２３０は、撮像光学枠１８と、蛇腹部を有し弾性力を備えた管体２３１と、撮像素子枠２３２とから構成され、それぞれ気密に接合されている。前記撮像光学枠１８は外装１６に固定されている。
【０１３７】
前記撮像素子枠２３２は、前記外装１６に対して固定されている摺動ブロック２３３に対して、焦点レンズ群２２の光軸方向に移動可能に２ヶ所で嵌合している。その２ヶ所の嵌合している部分には、気密部材である○リング２３４，２３５が配設されており、前記撮像素子枠２３２と前記摺動ブロック２３３の間には圧力室２３６が形成されている。
【０１３８】
前記焦点レンズ群２２の光軸上には、撮像手段であるＣＣＤ２３が配置され、該ＣＣＤ２３は前記撮像素子枠２３２に固定されている。
【０１３９】
前記ＣＣＤ２３からの配線材２４は、前記撮像素子枠２３２に設けられた穴２３２ａを通って、端子板２５に設けられたＣＣＤ端子２６に電気的に接続されている。
【０１４０】
前記圧力室２３６には、前記摺動ブロック２３３に設けられた穴を通じて、揺動ブロック２３３に接続されているガスホース２２９から炭酸ガスが供給されている。
【０１４１】
また、本実施の形態においても、前記第１の実施の形態と同様に外装１６には、例えばシーソースイッチなどの操作部２３７が設けられており、後述する操作部２３７からの入力に応じて、上述した圧力室２３６内の炭酸ガスの圧力を変化させるように制御が可能である。
【０１４２】
前記操作部２３７は接点２３８ａ，２３８ｂを有しており、それらの接点はカメラケーブル１３と接続され、ＣＣＵ４内の図示しない駆動回路と電気的に接続されている。また、ＣＣＵ４内の図示しない駆動回路は、圧力コントロールユニット２２５内の図示しない圧力制御回路とも電気的に接続されている。
【０１４３】
その他の構成は、前記第１の実施の形態と略同様である。
【０１４４】
（作用）
次に、本実施の形態の内視鏡用撮像装置における術中あるいは診断中のフォーカス調整動作について図１３を参照しながら詳細に説明する。
【０１４５】
いま、図１２に示す内視鏡用撮像装置１を用いた術中あるいは診断中に、内視鏡用撮像装置３におけるフォーカス調整を行うものとする。
【０１４６】
この場合、術者は操作部２９を押下操作して、接点２３８ａをオンにし通電するようにすると、ＣＣＵ４の駆動回路（図示せず）は圧力コントロールユニット２２５内の圧力制御回路を起動させて、圧力室２３６内の炭酸ガスの圧力を高めるように炭酸ガスの供給を行わせる。
【０１４７】
これにより、圧力室２３６内の炭酸ガスの圧力が高まることにより、前記撮像素子枠２３２は、図１３中の矢印Ａ方向に移動しようとする。一方、弾性力を有する管体２３１は縮められるとその弾性力は増すため、前記圧力室２３６の圧力との釣り合う位置、すなわち、図中に示す破線部Ｂの位置まで前記撮像素子枠２３２を移動させることができる。
【０１４８】
次に、術者は操作部２９を押下操作して、接点２３８ｂをオンにし通電するようにすると、ＣＣＵ４の駆動回路（図示せず）は圧力コントロールユニット２２５内の圧力制御回路を制御して、圧力室２３６内の炭酸ガスの圧力を下げるように調節する。
【０１４９】
これにより、圧力室２３６内の炭酸ガスの圧力が下がることにより、前記撮像素子枠２３２は、図１３中に示す矢印Ｃ方向に移動しようとする。一方、弾性力を有する管体２３１は伸びるとその弾性力が小さくなるため、前記圧力室２３６の圧力との釣り合う位置、すなわち図中に示す破線部Ｄの位置まで撮像素子枠２３２を移動させることができる。
【０１５０】
他の作用については前記第１の実施の形態と略同様である。
【０１５１】
（効果）
したがって、本実施の形態によれば、前記第１，第５及び第６の実施の形態と同様な効果が得られる他に、前記第６の実施の形態の内視鏡用撮像装置と比して、前記撮像光学枠１８と前記撮像素子枠２０との間の距離を段階的ではなく、リニアに調節することができ、高精度な焦点調整が可能となる。
【０１５２】
なお、本実施の形態では、例えば図１４に示す変形例のように、外装１６に対して光軸方向に摺動可能に嵌合している撮像光学枠２３９と、該撮像光学枠２３９と前記外装１６の間に形成された圧力室２３６とを設け、該圧力室２３６にガスホース２２９を接続された構成でも、操作部２３７を操作して圧力を変化させることで、撮像光学枠２３９を図中に示す破線部Ｂ、または図中に示す破線部Ｄの位置に移動でき、同様の効果を得ることができる。
【０１５３】
また、本発明は上記第１乃至第７の実施の形態に限定されるもものではなく、各実施の形態の組み合わせや応用についても本発明に適用される。
【０１５４】
【発明の効果】
以上、述べたように本発明によれば、シーソスイッチなどの操作部を軽く操作するだけで電動でフォーカスまたはズーム操作ができるので、確実かつ容易に焦点調整や倍率変更ができる操作性の良い、オートクレーブ滅菌可能な内視鏡用撮像装置を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の内視鏡用撮像装置の第１の実施の形態を示し、本実施の形態の内視鏡用撮像装置全体の概略構成を示す構成図。
【図２】図１に示す内視鏡用撮像装置のカメラヘッド部の断面図。
【図３】本実施の形態の内視鏡用撮像装置の作用を説明するための説明図。
【図４】本発明の内視鏡用撮像装置の第２の実施の形態を示し、改良がなされた該内視鏡用撮像装置のパッケージ枠の断面図。
【図５】本発明の内視鏡用撮像装置の第３の実施の形態を示し、改良がなされた該内視鏡用撮像装置のパッケージ枠の断面図。
【図６】本発明の内視鏡用撮像装置の第４の実施の形態を示し、改良がなされた該内視鏡用撮像装置のパッケージ枠の断面図。
【図７】図６中のＡ矢印方向からみたパッケージ枠の正面図。
【図８】本発明の内視鏡用撮像装置の第５の実施の形態を示し、改良がなされた該内視鏡用撮像装置のパッケージ枠の断面図。
【図９】本実施の形態の内視鏡用撮像装置の作用を説明するための説明図。
【図１０】本発明の内視鏡用撮像装置の第６の実施の形態を示し、改良がなされた該内視鏡用撮像装置のパッケージ枠の断面図。
【図１１】本実施の形態の内視鏡用撮像装置の作用を説明するための説明図。
【図１２】本発明の内視鏡用撮像装置の第７の実施の形態を示し、本実施の形態の内視鏡用撮像装置全体の概略構成を示す構成図。
【図１３】図１２に示す内視鏡用撮像装置のカメラヘッド部の断面図。
【図１４】本実施の形態の変形例を示すカメラヘッド部の断面図。
【符号の説明】
１…内視鏡用撮像装置、
２…内視鏡、
３…内視鏡用撮像装置、
４…ＣＣＵ、
５…光源、
６…ライトガイドケーブル、
７…モニタ、
８…挿入部、
９…接眼レンズ、
１２…カメラヘッド部、
１３…カメラケーブル、
１６…外装、、
１７，１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃ…パッケージ枠、
１８…撮像光学枠、
２０…撮像素子枠、
２３…ＣＣＤ、
２５…端子板、
２６…ＣＣＤ端子、
２７，２８…形状記憶合金、
２７Ｂｂ，２８ｂ…通電端子、
２９…操作部。
【図１】
2004129950.tif 000003
【図２】
2004129950.tif 000004
【図３】
2004129950.tif 000005
【図４】
2004129950.tif 000006
【図５】
2004129950.tif 000007
【図６】
2004129950.tif 000008
【図７】
2004129950.tif 000009
【図８】
2004129950.tif 000010
【図９】
2004129950.tif 000011
【図１０】
2004129950.tif 000012
【図１１】
2004129950.tif 000013
【図１２】
2004129950.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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