(57)【要約】【課題】  加速度センサーを用いずに、低コスト、かつ省スペースで振動振幅測定を可能とし、方向検出が困難な場合でも正確に振動検出を行うことができる情報ディスク記録再生装置、及び情報ディスク記録再生装置の振動検出方法を提供することを目的とする。【解決手段】  情報ディスクから情報を読み出す読み取り手段１０４が情報ディスクの情報トラックを横切る際の再生信号に基づいてトラッククロスパルスを生成するトラッククロス検出手段１１２と、生成されたトラッククロスパルスのうち、設定値以下の幅のトラッククロスパルスを計数しないための可変フィルタ手段５０１と、可変フィルタ手段５０１が出力するトラッククロスパルスを計数する計数手段１１５と備え、計数手段１１５の計数値をもとに、情報ディスク記録再生装置に許容されるトラック横断数以下、トラック横断速度以下、トラック横断加速度以下の最高回転速度を決定する。【選択図】  図５
2004241114.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報トラックが螺旋状または同心円状に形成された情報ディスクを記録または再生可能な情報ディスク記録再生装置において、
前記情報ディスクを所定の速度で回転させるディスク回転手段と、
前記情報ディスクから情報信号を読み取るための読み取り手段と、
前記読み取り手段を前記情報ディスクの半径方向に移動するための移動手段と、
前記読み取り手段が前記情報トラックを横切る際の再生信号に基づいてトラッククロスパルスを生成するトラッククロス検出手段と、
前記トラッククロスパルスのうち設定値以下の幅のトラッククロスパルスを計数しないための可変フィルタ手段と、
前記可変フィルタ手段より出力されたトラッククロスパルスを計数して計数値を出力する計数手段と、
前記計数値をもとに前記情報ディスク記録再生装置の許容されるトラック横断数以下となる最高回転速度を決定し、または、前記計数値と現在のディスク回転速度をもとに前記情報ディスク記録再生装置の許容されるトラック横断速度、またはトラック横断加速度以下となる最高回転速度を決定し、許容される最高回転速度以下の速度で前記情報ディスクを回転させデータを記録または再生するよう前記ディスク回転手段を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする情報ディスク記録再生装置。
【請求項２】
請求項１記載の情報ディスク記録再生装置において、
前記読み取り手段が前記情報トラックを横切る方向を表すトラッククロス方向を検出するトラッククロス方向検出手段と、
前記ディスク回転手段の回転角度情報を出力する回転角度検出手段とを備え、
前記計数手段は、前記トラッククロス方向と前記回転角度情報とに基づいて、前記トラッククロス検出手段により検出されたトラッククロスパルスを符号付きで計数することを特徴とする情報ディスク記録再生装置。
【請求項３】
情報トラックが螺旋状または同心円状に形成された情報ディスクを記録または再生可能な情報ディスク記録再生装置において、
前記情報ディスクを所定の速度で回転させるディスク回転手段と、
前記情報ディスクから情報信号を読み取るための読み取り手段と、
前記読み取り手段を前記情報ディスクの半径方向に移動するための移動手段と、
前記読み取り手段が前記情報トラックを横切る際の再生信号に基づいてトラッククロスパルスを生成するトラッククロス検出手段と、
前記トラッククロスパルスのうち設定値以下の幅のトラッククロスパルスを計数しないための可変フィルタ手段と、
前記読み取り手段が前記情報トラックを横切る方向を表すトラッククロス方向を検出するトラッククロス方向検出手段と、
前記ディスク回転手段の回転角度情報を出力する回転角度検出手段と、
前記トラッククロス方向と前記回転角度情報に基づいて前記可変フィルタ手段から出力されるトラッククロスパルスを符号付きで計数する第１の計数手段と、トラッククロス方向を検出せず前記回転角度検出手段が出力する回転角度情報に基づいて前記可変フィルタ手段から出力されるトラッククロスパルスを計数する第２の計数手段とを含み、前記可変フィルタ手段の初期値を設定するための計数値の初期値を設定し、前記計数値と現在の回転速度から前記可変フィルタ手段の設定値を設定し、前記移動手段を移動不能として、前記ディスク回転手段に装着された前記情報ディスクを所定の速度で回転したときの第１または第２の計数手段が計数した計数値を得、所定回数、前記可変フィルタ手段の設定値を設定し、前記情報ディスクを所定の速度で回転したときの第１または第２の計数手段が計数した計数値を得る、処理を繰り返し、１回転分以上の計数値を得る計数手段と、
前記計数値をもとに前記情報ディスク記録再生装置の許容されるトラック横断数以下となる最高回転速度を決定し、または、前記計数値と現在のディスク回転速度をもとに前記情報ディスク記録再生装置の許容されるトラック横断速度以下、またはトラック横断加速度以下となる最高回転速度を決定し、許容される最高回転速度以下の速度で前記情報ディスクを回転させデータを記録または再生するよう前記ディスク回転手段を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする情報ディスク記録再生装置。
【請求項４】
請求項３記載の情報ディスク記録再生装置において、
前記計数手段は、
前記計数値と現在の回転速度から前記可変フィルタ手段の設定値を設定し、前記移動手段を移動不能として、前記ディスク回転手段に装着された前記情報ディスクを所定の速度で回転したときに前記第１の計数手段が計数した計数値を得、所定回数、前記情報ディスクを所定の速度で回転したときに前記第１の計数手段が計数した計数値を得る処理を繰り返し、１回転分以上の前記計数値を得るものであることを特徴とする情報ディスク記録再生装置。
【請求項５】
請求項３または４記載の情報ディスク記録再生装置において、
前記計数値と現在の回転速度とから前記可変フィルタ手段の設定値を設定する際に、前記計数値がトラッククロス方向を検出しない場合の計数値であるときには、
１回転あたりの総計数値  ＝  ４Ｔc
現在の回転速度          ＝  Ｖrpm
としたとき、
【数１】
2004241114.tif 000055
をもとに最大トラック横断速度を算出し、該算出された前記最大トラック横断速度をもとに、前記可変フィルタ手段の設定値として最小トラックカウントパルス幅を設定することを特徴とする情報ディスク記録再生装置。
【請求項６】
請求項３または４記載の情報ディスク記録再生装置において、
前記回転角度検出手段は、前記ディスク回転手段の回転角度情報を１回転あたり６分割された領域に分けて出力し、前記可変フィルタ手段の設定値の設定は、計数値がトラッククロス方向を検出する場合の計数値であるときには、前記６分割された回転角毎の計数値をそれぞれ、
DAT[n] = DAT[0],DAT[1],DAT[2],DAT[3],DAT[4],DAT[5]
(n>5 のとき、n = n mod 6 (n を 6 で割った剰余))とし
ディスク回転手段の回転速度をＶrpm[rpm]とするとき、
【数２】
2004241114.tif 000056
又は、
【数３】
2004241114.tif 000057
で表される最大トラック横断速度１及び最大トラック横断速度２に比例する値を最大トラック横断速度として算出し、
前記（数２式）及び（数３式）によりn=0〜5 までで算出される、１２個の最大トラック横断速度１及び最大トラック横断速度２の平均値に比例する値、または、１２個の最大トラック横断速度１及び最大トラック横断速度２の値の中央値ｍ個の平均値に比例する値を最大トラック横断速度とすることを特徴とする情報ディスク記録再生装置。
【請求項７】
請求項６記載の情報ディスク記録再生装置において、
前記計数値と現在の回転速度とから前記可変フィルタ手段の設定値を設定する際に、計数値がトラッククロス方向を検出する場合の計数値であるときには、前記６分割された回転角毎の計数値をそれぞれ、
DAT[n] = DAT[0],DAT[1],DAT[2],DAT[3],DAT[4],DAT[5]
(n>5 のとき、n = n mod 6 (n を 6 で割った剰余))とし、
ディスク回転手段の回転速度をＶrpm[rpm]とするとき、
【数４】
2004241114.tif 000058
【数５】
2004241114.tif 000059
をもとに最大トラック横断速度を算出し、該算出された前記最大トラック横断速度をもとに前記可変フィルタの設定値として最小トラックカウントパルス幅を設定することを特徴とする情報ディスク記録再生装置。
【請求項８】
請求項１記載の情報ディスク記録再生装置において、
前記制御手段は、
前記情報ディスク記録再生装置の最高回転速度を設定する際に、前記計数値として、前記情報ディスクが第１の回転速度で回転したときに計数されたトラッククロス計数値と、前記情報ディスクが前記第１の速度よりも速い１つ以上の回転速度で回転したとき計数されたトラッククロス計数値との差を前記計数値として用いることを特徴とする情報ディスク記録再生装置。
【請求項９】
請求項８記載の情報ディスク記録再生装置において、
前記制御手段は、同一の回転速度で繰り返し計数されて得られたトラッククロス計数値のうちの１回転分以上のトラッククロス計数値を選択して平均値を算出し、算出した平均値を前記トラッククロス計数値とすることを特徴とする情報ディスク記録再生装置。
【請求項１０】
請求項９記載の情報ディスク記録再生装置において、
前記計数手段は、前記計数値と現在の回転速度から前記可変フィルタ手段の設定値を設定し、
前記制御手段は、前記トラッククロス計数値を算出する際に、同一の回転速度で繰り返し設定された前記可変フィルタ手段の設定値が一定値以上変化した場合には、それ以前のトラッククロス計数値は平均値を算出するために用いないことを特徴とする情報ディスク記録再生装置。
【請求項１１】
情報トラックが螺旋状または同心円状に形成された情報ディスクを記録または再生可能な情報ディスク記録再生装置において、
前記情報ディスクを所定の速度で回転させるディスク回転手段と、
前記情報ディスクから情報信号を読み取るための読み取り手段と、
前記読み取り手段を前記情報ディスクの半径方向に移動するための移動手段と、
前記読み取り手段が前記情報トラックを横切る際の再生信号に基づいてトラッククロスパルスを生成するトラッククロス検出手段と、
現在のトラッククロスパルスより１つ前のトラッククロスパルスのパルス幅を記憶するパルス幅記憶手段と、
前記１つ前のトラッククロスパルスのパルス幅と現在のトラッククロスパルスのパルス幅とを比較し、一定以上小さくなっている場合には現在のトラッククロスパルスを出力しないフィルタ手段と、
前記フィルタ手段より出力されたトラッククロスパルスを計数して計数値を出力する計数手段と、
前記計数手段により得られた１回転以上の計数値をもとに、前記情報ディスク記録再生装置の許容されるトラック横断数以下となる最高回転速度を決定し、または、前記計数手段によ得られた１回転以上の計数値と現在のディスク回転速度をもとに、前記情報ディスク記録再生装置の許容されるトラック横断速度以下またはトラック横断加速度以下となる最高回転速度を決定し、許容される最高回転速度以下の速度で前記情報ディスクを回転させデータを記録または再生するよう前記ディスク回転手段を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする情報ディスク記録再生装置。
【請求項１２】
請求項１１記載の情報ディスク記録再生装置において、
前記情報ディスク記録再生装置はトラックピッチの異なる２種類以上の情報ディスクを記録または再生可能なものであり、
該情報ディスク記録再生装置の最高回転速度の設定は、前記情報ディスクのトラックピッチを検出し、前記計数値と前記トラックピッチとをもとに前記情報ディスク記録再生装置の許容される振動振幅以下となる最高回転速度を決定し、または、前記計数値とトラックピッチと現在のディスク回転速度とをもとに前記情報ディスク記録再生装置の許容される振動速度以下、または振動加速度以下となる最高回転速度を決定することを特徴とする情報ディスク記録再生装置。
【請求項１３】
情報トラックが螺旋状または同心円状に形成された情報ディスクを記録または再生可能な情報ディスク記録再生装置の振動検出方法において、
前記情報ディスクを装置に装着して回転させたときに発生する、読み取り手段が前記情報ディスクの情報トラックを横切る際の再生信号に基づくトラッククロスパルスを計数して計数値を得るステップと、
前記得られたトラッククロスパルスの幅と所定の値とを比較し、所定値以下の幅を有するトラッククロスパルスの前記計数を無効にするステップと、
前記計数値をもとに前記情報ディスク記録再生装置の許容されるトラック横断数以下となる最高回転速度を決定するステップと、
前記計数値と現在のディスク回転数をもとに前記情報ディスク記録再生装置の許容されるトラック横断速度以下またはトラック横断加速度以下となる最高回転速度を決定するステップとを、
含むことを特徴とする情報ディスク記録再生装置の振動検出方法。
【請求項１４】
情報トラックが螺旋状または同心円状に形成された情報ディスクを記録または再生可能な情報ディスク記録再生装置の振動検出方法において、
前記情報ディスクを装置に装着して回転させたときに発生される、読み取り手段が前記情報ディスクの情報トラックを横切る際の再生信号に基づくトラッククロスパルスを計数して計数値を得るステップと、
前記読み取り手段が前記情報トラックを横切る方向を表すトラッククロス方向を検出するステップと、
前記情報ディスクの回転角度情報を出力するステップと、
設定パルス幅と現在のトラッククロスパルスのパルス幅とを比較し、一定以上小さくなっている場合には現在のトラッククロスパルスの前記計数を無効とするステップと、
前記トラッククロス方向と前記回転角度情報に基づいて、前記一定以上の前記トラッククロスパルスを符号付きで計数する第１の計数ステップと、
トラッククロス方向を検出せず前記回転角度情報に基づいて、前記一定以上の前記トラッククロスパルスを計数する第２の計数ステップと、
前記第１及び第２の計数ステップを所定回数繰り返して、前記設定パルス幅を繰り返し設定するステップと、
前記繰り返し設定された設定パルス幅を用いて前記第１及び第２の計数ステップにて計数される計数値を得ることで、前記情報ディスク１回転以上に相当する計数値を得るステップと、
前記計数値をもとに前記情報ディスク記録再生装置の許容されるトラック横断数以下となる最高回転速度を決定するステップと、
前記計数値と現在のディスク回転数をもとに前記情報ディスク記録再生装置の許容されるトラック横断速度以下またはトラック横断加速度以下となる最高回転速度を決定するステップとを、
含むことを特徴とする情報ディスク記録再生装置の振動検出方法。
【請求項１５】
情報トラックが螺旋状または同心円状に形成された情報ディスクを記録または再生可能な情報ディスク記録再生装置の振動検出方法において、
前記情報ディスクを装置に装着して回転させたときに発生する、読み取り手段が前記情報ディスクの情報トラックを横切る際の再生信号に基づくトラッククロスパルスを計数して計数値を得るステップと、
現在のトラッククロスパルスより１つ前に検出されたトラッククロスパルスのパルス幅を記憶するステップと、
前記記憶されたトラッククロスパルスのパルス幅と現在のトラッククロスパルスのパルス幅とを比較し、一定以上小さくなっている場合には現在のトラッククロスパルスの前記計数を無効とするステップと、
前記計数値をもとに前記情報ディスク記録再生装置の許容されるトラック横断数以下となる最高回転速度を決定するステップと、
前記計数値と現在のディスク回転数をもとに前記情報ディスク記録再生装置の許容されるトラック横断速度以下またはトラック横断加速度以下となる最高回転速度を決定するステップとを、
含むことを特徴とする情報ディスク記録再生装置の振動検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディスクの偏重心に起因する振動を測定する振動測定手段を有する情報ディスク記録再生装置、及び情報ディスク記録再生装置の振動検出方法に関するもので、特にトラックカウントを用いて振動検出を行う構成を有するものに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、光ディスク再生装置は記録再生速度の向上が著しい。光ディスク再生装置は、光ディスクの回転速度を上げることによって再生速度の向上を実現してきた。
【０００３】
しかし光ディスクの回転速度を上げると、光ディスクの持つ偏重心による振動が、サーボなどの制御に悪影響を与え、光ディスク再生装置の利用者に不快感を与えるという問題が発生する。このようなことに鑑みて、偏重心の大きなディスクによる振動の悪影響を防止するため、偏重心の大きなディスクが搭載されると、光ディスク再生装置は光ディスクの回転速度を制限する。このため、振動振幅の測定は、光ディスク再生装置において偏重心の大きなディスクによる振動の悪影響を防止するための重要な技術である。
【０００４】
図８は、加速度センサーを用いた振動検出を行う構成を備えた従来の光ディスク再生装置８００の構成を示すブロック図である。８０１は基台、８０２は基台８０１に取り付けられたディスクモーター、８０３は基台８０１を支えているインシュレーター、８０４はディスクモーター８０２に取り付けられたディスク、８０５は基台８０１に取り付けられた加速度センサー、８０６は加速度センサー８０５の出力によって偏重心量を判定する測定部である。
【０００５】
以下、動作について説明する。ディスク８０４を搭載したディスクモーター８０２を、あらかじめ定められた回転数で回転させると、ディスク８０４の偏重心量に比例する遠心力が発生する。インシュレーター８０３で支えられた基台８０１は、ディスク８０４の偏重心量、基台８０１、およびそれに搭載された構成要素全体の質量、ならびにインシュレーター８０３のばね定数によって決まる振幅で振動する。
【０００６】
上記基台８０１の振動は、基台８０１に設けられた加速度センサー８０５によって電気信号に変換される。測定部８０６は、上記加速度センサー８０５によって変換された電気信号に基づいて基台８０１の振動振幅を測定する。
【０００７】
そして、測定された振動振幅を、あらかじめ設定されたしきい値と比較することにより、光ディスク装置のディスクの最大回転速度を決定する。
【０００８】
また、図９は、特開２０００−１１３５８１号公報に記載された、トラックカウントを用いた振動検出を行う従来の光ディスク再生装置９００の構成を示すブロック図である。図９において、図８と同一符号は同一、または相当部分を示し、９０１は光ヘッドであり、基台８０１から弾性材９０２を介して懸架されている。
【０００９】
９０３は上記光ヘッド９０１からディスク８０４に対して照射されている光ビーム、９０４はディスク８０４の情報記録面８０４Ａに一定ピッチの同心円、あるいは螺旋状に生成されている情報記録トラックである。また、９０５は光ビーム９０３が情報記録トラック９０４を横断する際に再生された信号からトラッククロスパルス、及び横断方向信号を発生するトラッククロス検出部、９０６は上記トラッククロスパルスを計数する計数部、９０７は計数部９０６の計数結果から偏重心量を判定する測定部、９０８はディスクモーター２の回転数を制御すると共に測定部９０７に対して回転角度情報を出力するモーター制御部である。
【００１０】
光ヘッド９０１は、ディスク８０４の情報記録面８０４Ａ上に光ビーム９０３の焦点が位置するように、ディスク８０４からの距離が一定に保たれる。ディスク８０４の半径方向（矢印Ｒ方向）の光ヘッド９０１のディスク８０４に対する相対位置は、金属、樹脂、あるいはゴムなどの材料によって構成されている弾性材９０２のバネ定数と光ヘッド９０１の質量とによって決まる固有振動数ｆｏＡで表される振動特性を持つ。
【００１１】
基台８０１は、金属、樹脂、あるいはゴムなどの材料によって構成されているインシュレーター８０３によって支えられており、ディスク８０４の回転によって発生する遠心力がディスクモーター８０２を通じて基台８０１に伝えられると、基台８０１、および基台８０１に搭載された光ヘッド９０１，ディスクモーター８０２、およびディスク８０４を含む構成要素全体の質量と、インシュレーター８０３のばね定数とによって決まる固有振動数ｆｏＭで表される特性に基づいて、該基台８０１は振動する。
【００１２】
モーター制御部９０８はディスクモーター８０２を、上記固有振動数ｆｏＡよりも十分低い第１の回転数で回転させる。ディスクモーター８０２に装着された光ディスク８０４は第１の回転数で回転する。
【００１３】
固有振動数ｆｏＡよりも十分低い第１の回転数の範囲では、光ヘッド９０１は基台８０１と一体となって振動する。光ヘッド９０１と光ディスク８０４との相対位置はほとんど変化しない。このため、固有振動数ｆｏＡよりも十分低い第１の回転数では、光ビーム９０３は情報記録トラック９０４の偏心量に対応する数の情報記録トラック９０４を横切ることになる。光ビーム９０３は横切った情報記録トラック９０４の数に対応するトラッククロスを発生する。
【００１４】
そして、トラッククロス検出部９０５は、光ヘッド９０１の再生信号に基づいて、光ビーム９０３が横切った情報記録トラック９０５の数に対応するトラッククロスを検出することになり、検出したトラッククロスに対応するトラッククロスパルスを生成する。トラッククロス検出部９０５は、生成したトラッククロスパルスを計数部９０６に出力する。
【００１５】
計数部９０６は、モーター制御部９０８からの回転角度情報に基づいてディスク８０４の１回転間のトラッククロスパルスをカウントする。測定部９０７は、計数部９０６によってカウントされたディスク８０４の１回転間のトラッククロスパルスのカウント結果Ｎ１を記憶する。
【００１６】
次に、モーター制御部９０８は、固有振動数ｆｏＡよりも高く固有振動数ｆｏＭよりも低い第２の回転数でディスクモーター８０２を回転させる。すると、ディスク８０４の偏重心によって遠心力がディスク８０４に発生する。基台８０１は、ディスク８０４の偏重心量と、基台８０１およびそれに搭載された構成要素全体の質量と、インシュレーター８０３のばね定数とによって決まる振幅で振動する。
【００１７】
固有振動数ｆｏＡよりも高く固有振動数ｆｏＭよりも低い第２の回転数でディスクモーター８０２が回転すると、基台８０１、ディスクモーター８０２およびディスク８０４のみが一体で振動し、光ヘッド９０１は静止状態となる。このため、ディスク８０４と光ヘッド９０１との間の相対変位は、基台８０１の振動変位と等しくなる。この結果、光ビーム９０３は、情報記録トラック９０４の偏心量と基台８０１の振動振幅とを加えた量に相当するトラック数のトラッククロスを発生する。
【００１８】
トラッククロス検出部９０５は、光ヘッド９０１の再生信号に基づいて、情報記録トラック９０４の偏心量と基台８０１の振動振幅とを加えた量に相当するトラック数に対応するトラッククロスを検出することになり、情報記録トラック９０４の偏心量と基台８０１の振動振幅とを加えた量に相当するトラック数に対応するトラッククロスパルスを生成する。トラッククロス検出部９０５は、生成したトラッククロスパルスを計数部９０６に出力する。
【００１９】
計数部９０６は、モーター制御部９０８からの回転角度情報に基づいてディスク８０４の１回転間のトラッククロスパルスをカウントする。測定部９０７は、計測部９０６によりカウントされたカウント結果Ｎ２からカウント結果Ｎ１を減算することにより、基台８０１のみの振動振幅を求める。
【００２０】
そして、測定された振動振幅をディスクの種類毎に用意された、しきい値と比較することにより光ディスク装置のディスクの最大回転速度を決定する。
【００２１】
また、トラックカウント方式により振動振幅検出を行う場合、その振動速度に応じたトラックカウントフィルタの設定が、誤カウントを防止する意味で重要となる。振動検出のためのトラックカウントフィルタの設定方法は現在のところ一般的ではないが、シーク時のトラックカウントフィルタの設定方法としては、特開平８−４５０８９号公報に示された方法が知られている。具体的には、スレッドモータによって光学ヘッドを光ディスクの面の目標トラック位置に移動させる上で、光学ヘッドの移動速度に応じて制御周波数を出力するＰＬＬ回路と、その制御周波数を電圧に変換する F/V変換回路と、この F/V変換回路からの電圧値に応じてフィルタ特性が変化され、エンベロープ検波回路からのリップル信号中に含まれるノイズ成分を減衰させるリップル検出フィルタとを具備し、光学ヘッドの移動速度に応じて、フィルタのカットオフ周波数を変化させるものである。
【特許文献１】特開２０００−１１３５８１号公報
【特許文献２】特開平８−４５０８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２２】
従来の情報ディスク記録再生装置、及び情報ディスク記録再生装置の振動検出方法は以上のように構成されており、加速度センサー８０５を用いた振動検出を行う方法では、ディスク装置の振動そのものを加速度センサーを用いて測定することになり、このため、測定結果をディスクの種類によらない単一のしきい値と比較することにより最大回転速度を決定することができる反面、加速度センサー８０５の実装によるコストアップ、及び加速度センサー８０５からの信号を増幅するための信号増幅アンプの実装によるコストアップが大きいという問題点がある。さらに、加速度センサー８０５と信号増幅アンプとの実装スペースを確保する必要があるという問題点もある。
【００２３】
また、特開２０００−１１３５８１号公報に記載された、トラックカウントを用いた振動検出を行う従来の方法では、加速度センサーを用いず、低コストかつ省スペースで振動振幅測定を行うことができる反面、トラックカウントを用いているため、測定された振動振幅の値はディスクのトラックピッチが異なると、同じ振動状態でも異なる値となってしまうため、トラックピッチの異なるディスク毎にそれぞれしきい値を用意して比較することで最大回転速度を決定する方法が採られていたが、ディスク装置の振動は、搭載されるシステムへの設置状態により異なるうえ、利用者に不快感を与えると思われる振動振幅は人間の感覚によるものであるため評価者により一定でなく、搭載されるシステム毎に設定する必要がある。これに対して、しきい値設定は使用するディスクのディスク装置への装填状態等により変化するため大量のデータを測定せねばならず、これがディスクの種類により更に増大するため多大な時間を要していた。
【００２４】
また、トラックカウントフィルタの設定方法についても、特開平８−４５０８９号公報のような方法では、トラバースシークの場合には、通常予め定めた速度プロフィールに従ってシーク速度の加速、減速を行うため速度変化が予めわかっており、定められたプロフィールをもとに、フィルタ特性の変化の応答速度を最適に設定できるため問題無いが、振動検出のトラックカウントパルスのように、ディスクの偏心量、振動振幅により大幅に周波数及び周波数の速度変化が変化する場合にはフィルタ特性の変化の応答速度の設定が困難で、応答速度が速すぎたり遅すぎたりするときにはカウントミスが発生するという問題点がある。
【００２５】
本発明は以上のような問題点を解消するためになされたもので、加速度センサーを用いず、低コスト、かつ省スペースで振動振幅測定を可能としつつ、ディスクの種類によらない単一のしきい値を用いて振動検出を行い、かつ方向検出が困難な場合でも正確に振動検出を行うことができる情報ディスク記録再生装置、及び情報ディスク記録再生装置の振動検出方法を提供することを目的とする。
【００２６】
また、振動検出に最適なトラックカウントのノイズ除去用フィルタのカットオフ周波数制御方法を提供し、カウントミスが少なく正確な振動検出を行うことができる情報ディスク再生装置、及び情報ディスク記録再生装置の振動検出方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２７】
また、本発明の請求項１にかかる情報ディスク記録再生装置によれば、情報トラックが螺旋状または同心円状に形成された情報ディスクを記録または再生可能な情報ディスク記録再生装置において、前記情報ディスクを所定の速度で回転させるディスク回転手段と、前記情報ディスクから情報信号を読み取るための読み取り手段と、前記読み取り手段を前記情報ディスクの半径方向に移動するための移動手段と、前記読み取り手段が前記情報トラックを横切る際の再生信号に基づいてトラッククロスパルスを生成するトラッククロス検出手段と、前記トラッククロスパルスのうち設定値以下の幅のトラッククロスパルスを計数しないための可変フィルタ手段と、前記可変フィルタ手段より出力されたトラッククロスパルスを計数して計数値を出力する計数手段と、前記計数値をもとに前記情報ディスク記録再生装置の許容されるトラック横断数以下となる最高回転速度を決定し、または、前記計数値と現在のディスク回転速度をもとに前記情報ディスク記録再生装置の許容されるトラック横断速度、またはトラック横断加速度以下となる最高回転速度を決定し、許容される最高回転速度以下の速度で前記情報ディスクを回転させデータを記録または再生するよう前記ディスク回転手段を制御する制御手段と、を備えたものである。
【００２８】
また、本発明の請求項２にかかる情報ディスク記録再生装置によれば、請求項１記載の情報ディスク記録再生装置において、前記読み取り手段が前記情報トラックを横切る方向を表すトラッククロス方向を検出するトラッククロス方向検出手段と、前記ディスク回転手段の回転角度情報を出力する回転角度検出手段とを備え、前記計数手段は、前記トラッククロス方向と前記回転角度情報とに基づいて、前記トラッククロス検出手段により検出されたトラッククロスパルスを符号付きで計数するものである。
【００２９】
また、本発明の請求項３にかかる情報ディスク記録再生装置によれば、情報トラックが螺旋状または同心円状に形成された情報ディスクを記録または再生可能な情報ディスク記録再生装置において、前記情報ディスクを所定の速度で回転させるディスク回転手段と、前記情報ディスクから情報信号を読み取るための読み取り手段と、前記読み取り手段を前記情報ディスクの半径方向に移動するための移動手段と、前記読み取り手段が前記情報トラックを横切る際の再生信号に基づいてトラッククロスパルスを生成するトラッククロス検出手段と、前記トラッククロスパルスのうち設定値以下の幅のトラッククロスパルスを計数しないための可変フィルタ手段と、前記読み取り手段が前記情報トラックを横切る方向を表すトラッククロス方向を検出するトラッククロス方向検出手段と、前記ディスク回転手段の回転角度情報を出力する回転角度検出手段と、前記トラッククロス方向と前記回転角度情報に基づいて前記可変フィルタ手段から出力されるトラッククロスパルスを符号付きで計数する第１の計数手段と、トラッククロス方向を検出せず前記回転角度検出手段が出力する回転角度情報に基づいて前記可変フィルタ手段から出力されるトラッククロスパルスを計数する第２の計数手段とを含み、前記可変フィルタ手段の初期値を設定するための計数値の初期値を設定し、前記計数値と現在の回転速度から前記可変フィルタ手段の設定値を設定し、前記移動手段を移動不能として、前記ディスク回転手段に装着された前記情報ディスクを所定の速度で回転したときの第１または第２の計数手段が計数した計数値を得、所定回数、前記可変フィルタ手段の設定値を設定し、前記情報ディスクを所定の速度で回転したときの第１または第２の計数手段が計数した計数値を得る、処理を繰り返し、１回転分以上の計数値を得る計数手段と、前記計数値をもとに前記情報ディスク記録再生装置の許容されるトラック横断数以下となる最高回転速度を決定し、または、前記計数値と現在のディスク回転速度をもとに前記情報ディスク記録再生装置の許容されるトラック横断速度以下、またはトラック横断加速度以下となる最高回転速度を決定し、許容される最高回転速度以下の速度で前記情報ディスクを回転させデータを記録または再生するよう前記ディスク回転手段を制御する制御手段と、を備えたものである。
【００３０】
また、本発明の請求項４にかかる情報ディスク記録再生装置によれば、請求項３記載の情報ディスク記録再生装置において、前記計数手段は、前記計数値と現在の回転速度から前記可変フィルタ手段の設定値を設定し、前記移動手段を移動不能として、前記ディスク回転手段に装着された前記情報ディスクを所定の速度で回転したときに前記第１の計数手段が計数した計数値を得、所定回数、前記情報ディスクを所定の速度で回転したときに前記第１の計数手段が計数した計数値を得る処理を繰り返し、１回転分以上の前記計数値を得るものである
【００３１】
また、本発明の請求項５にかかる情報ディスク記録再生装置によれば、請求項３または４記載の情報ディスク記録再生装置において、前記計数値と現在の回転速度とから前記可変フィルタ手段の設定値を設定する際に、前記計数値がトラッククロス方向を検出しない場合の計数値であるときには、
１回転あたりの総計数値  ＝  ４Ｔc
現在の回転速度          ＝  Ｖrpm
としたとき、
【数１】
2004241114.tif 000003
をもとに最大トラック横断速度を算出し、該算出された前記最大トラック横断速度をもとに、前記可変フィルタ手段の設定値として最小トラックカウントパルス幅を設定するものである。
【００３２】
また、本発明の請求項６にかかる情報ディスク記録再生装置によれば、請求項３または４記載の情報ディスク記録再生装置において、前記回転角度検出手段は、前記ディスク回転手段の回転角度情報を１回転あたり６分割された領域に分けて出力し、前記可変フィルタ手段の設定値の設定は、計数値がトラッククロス方向を検出する場合の計数値であるときには、前記６分割された回転角毎の計数値をそれぞれ、
DAT[n] = DAT[0],DAT[1],DAT[2],DAT[3],DAT[4],DAT[5]
(n>5 のとき、n = n mod 6 (n を 6 で割った剰余))とし、
ディスク回転手段の回転速度をＶrpm[rpm]とするとき、
【数２】
2004241114.tif 000004
又は、
【数３】
2004241114.tif 000005
で表される最大トラック横断速度１及び最大トラック横断速度２に比例する値を最大トラック横断速度として算出し、前記（数７式）及び（数８式）により、n=0〜5 までで算出される１２個の最大トラック横断速度１及び最大トラック横断速度２の平均値に比例する値、または、１２個の最大トラック横断速度１及び最大トラック横断速度２の値の中央値ｍ個の平均値に比例する値を最大トラック横断速度とするものである。
【００３３】
また、本発明の請求項７にかかる情報ディスク記録再生装置によれば、請求項６記載の情報ディスク記録再生装置において、前記計数値と現在の回転速度とから前記可変フィルタ手段の設定値を設定する際に、計数値がトラッククロス方向を検出する場合の計数値であるときには、前記６分割された回転角毎の計数値をそれぞれ、
DAT[n] = DAT[0],DAT[1],DAT[2],DAT[3],DAT[4],DAT[5]
(n>5 のとき、n = n mod 6 (n を 6 で割った剰余))とし、
ディスク回転手段の回転速度をＶrpm[rpm]とするとき、
【数４】
2004241114.tif 000006
【数５】
2004241114.tif 000007
をもとに最大トラック横断速度を算出し、該算出された前記最大トラック横断速度をもとに前記可変フィルタの設定値として最小トラックカウントパルス幅を設定するものである。
【００３４】
また、本発明の請求項８にかかる情報ディスク記録再生装置によれば、請求項１記載の情報ディスク記録再生装置において、前記制御手段は、前記情報ディスク記録再生装置の最高回転速度を設定する際に、前記計数値として、前記情報ディスクが第１の回転速度で回転したときに計数されたトラッククロス計数値と、前記情報ディスクが前記第１の速度よりも速い１つ以上の回転速度で回転したとき計数されたトラッククロス計数値との差を前記計数値として用いるものである。
【００３５】
また、本発明の請求項９にかかる情報ディスク記録再生装置によれば、請求項８記載の情報ディスク記録再生装置において、前記制御手段は、同一の回転速度で繰り返し計数されて得られたトラッククロス計数値のうちの１回転分以上のトラッククロス計数値を選択して平均値を算出し、算出した平均値を前記トラッククロス計数値とするものである。
【００３６】
また、本発明の請求項１０にかかる情報ディスク記録再生装置によれば、請求項９記載の情報ディスク記録再生装置において、前記計数手段は、前記計数値と現在の回転速度から前記可変フィルタ手段の設定値を設定し、前記制御手段は、前記トラッククロス計数値を算出する際に、同一の回転速度で繰り返し設定された前記可変フィルタ手段の設定値が一定値以上変化した場合には、それ以前のトラッククロス計数値は平均値を算出するために用いないものである。
【００３７】
また、本発明の請求項１１にかかる情報ディスク記録再生装置によれば、情報トラックが螺旋状または同心円状に形成された情報ディスクを記録または再生可能な情報ディスク記録再生装置において、前記情報ディスクを所定の速度で回転させるディスク回転手段と、前記情報ディスクから情報信号を読み取るための読み取り手段と、前記読み取り手段を前記情報ディスクの半径方向に移動するための移動手段と、前記読み取り手段が前記情報トラックを横切る際の再生信号に基づいてトラッククロスパルスを生成するトラッククロス検出手段と、現在のトラッククロスパルスより１つ前のトラッククロスパルスのパルス幅を記憶するパルス幅記憶手段と、前記１つ前のトラッククロスパルスのパルス幅と現在のトラッククロスパルスのパルス幅とを比較し、一定以上小さくなっている場合には現在のトラッククロスパルスを出力しないフィルタ手段と、前記フィルタ手段より出力されたトラッククロスパルスを計数して計数値を出力する計数手段と、前記計数手段により得られた１回転以上の計数値をもとに、前記情報ディスク記録再生装置の許容されるトラック横断数以下となる最高回転速度を決定し、または、前記計数手段により得られた１回転以上の計数値と現在のディスク回転速度をもとに、前記情報ディスク記録再生装置の許容されるトラック横断速度以下またはトラック横断加速度以下となる最高回転速度を決定し、許容される最高回転速度以下の速度で前記情報ディスクを回転させデータを記録または再生するよう前記ディスク回転手段を制御する制御手段と、を備えたものである。
【００３８】
また、本発明の請求項１２にかかる情報ディスク記録再生装置によれば、請求項１１記載の情報ディスク記録再生装置において、前記情報ディスク記録再生装置はトラックピッチの異なる２種類以上の情報ディスクを記録または再生可能なものであり、該情報ディスク記録再生装置の最高回転速度の設定は、前記情報ディスクのトラックピッチを検出し、前記計数値と前記トラックピッチとをもとに、前記情報ディスク記録再生装置の許容される振動振幅以下となる最高回転速度を決定し、または、前記計数値とトラックピッチと現在のディスク回転速度とをもとに前記情報ディスク記録再生装置の許容される振動速度以下、または振動加速度以下となる最高回転速度を決定するものである。
【００３９】
また、本発明の請求項１３にかかる情報ディスク記録再生装置の振動検出方法によれば、  情報トラックが螺旋状または同心円状に形成された情報ディスクを記録または再生可能な情報ディスク記録再生装置の振動検出方法において、前記情報ディスクを装置に装着して回転させたときに発生する、読み取り手段が前記情報ディスクの情報トラックを横切る際の再生信号に基づくトラッククロスパルスを計数して計数値を得るステップと、前記得られたトラッククロスパルスの幅と所定の値とを比較し、所定値以下の幅を有するトラッククロスパルスの前記計数を無効にするステップと、前記計数値をもとに前記情報ディスク記録再生装置の許容されるトラック横断数以下となる最高回転速度を決定するステップと、前記計数値と現在のディスク回転数をもとに前記情報ディスク記録再生装置の許容されるトラック横断速度以下またはトラック横断加速度以下となる最高回転速度を決定するステップとを、含むものである。
【００４０】
また本発明の請求項１４にかかる情報ディスク記録再生装置の振動検出方法は、情報トラックが螺旋状または同心円状に形成された情報ディスクを記録または再生可能な情報ディスク記録再生装置の振動検出方法において、前記情報ディスクを装置に装着して回転させたときに発生される、読み取り手段が前記情報ディスクの情報トラックを横切る際の再生信号に基づくトラッククロスパルスを計数して計数値を得るステップと、前記読み取り手段が前記情報トラックを横切る方向を表すトラッククロス方向を検出するステップと、前記情報ディスクの回転角度情報を出力するステップと、設定パルス幅と現在のトラッククロスパルスのパルス幅とを比較し、一定以上小さくなっている場合には現在のトラッククロスパルスの前記計数を無効とするステップと、前記トラッククロス方向と前記回転角度情報に基づいて、前記一定以上の前記トラッククロスパルスを符号付きで計数する第１の計数ステップと、トラッククロス方向を検出せず前記回転角度情報に基づいて、前記一定以上の前記トラッククロスパルスを計数する第２の計数ステップと、前記第１及び第２の計数ステップを所定回数繰り返して、前記設定パルス幅を繰り返し設定するステップと、前記繰り返し設定された設定パルス幅を用いて前記第１及び第２の計数ステップにて計数される計数値を得ることで、前記情報ディスク１回転以上に相当する計数値を得るステップと、前記計数値をもとに前記情報ディスク記録再生装置の許容されるトラック横断数以下となる最高回転速度を決定するステップと、前記計数値と現在のディスク回転数をもとに前記情報ディスク記録再生装置の許容されるトラック横断速度以下またはトラック横断加速度以下となる最高回転速度を決定するステップとを、含むものである。
【００４１】
また、本発明の請求項１５にかかる情報ディスク記録再生装置の振動検出方法によれば、情報トラックが螺旋状または同心円状に形成された情報ディスクを記録または再生可能な情報ディスク記録再生装置の振動検出方法において、前記情報ディスクを装置に装着して回転させたときに発生する、読み取り手段が前記情報ディスクの情報トラックを横切る際の再生信号に基づくトラッククロスパルスを計数して計数値を得るステップと、現在のトラッククロスパルスより１つ前に検出されたトラッククロスパルスのパルス幅を記憶するステップと、前記記憶されたトラッククロスパルスのパルス幅と現在のトラッククロスパルスのパルス幅とを比較し、一定以上小さくなっている場合には現在のトラッククロスパルスの前記計数を無効とするステップと、前記計数値をもとに前記情報ディスク記録再生装置の許容されるトラック横断数以下となる最高回転速度を決定するステップと、前記計数値と現在のディスク回転数をもとに前記情報ディスク記録再生装置の許容されるトラック横断速度以下またはトラック横断加速度以下となる最高回転速度を決定するステップとを、含むものである。
【発明の効果】
【００４２】
また、本発明にかかる情報ディスク記録再生装置、及び情報ディスク記録再生装置の振動検出方法によれば、情報記録トラックが螺旋状または同心円状に形成された情報ディスクを記録または再生可能な情報ディスク記録再生装置において、前記情報ディスクを所定の速度で回転させるディスク回転手段と、前記情報ディスクから情報信号を読み取るための読み取り手段と、前記読み取り手段を前記情報ディスクの半径方向に移動するための移動手段と、前記読み取り手段が前記情報トラックを横切る際の再生信号に基づいてトラッククロスパルスを生成するトラッククロス検出手段と、前記トラッククロスパルスのうち設定値以下の幅のパルスを計数しないための可変フィルタ手段と、前記可変フィルタ手段より出力されたパルスを計数する計数手段と、前記計数値をもとに前記情報ディスク記録再生装置の許容されるトラック横断数以下となる最高回転速度を決定し、または、前記計数値と現在のディスク回転速度をもとに前記情報ディスク記録再生装置の許容されるトラック横断速度またはトラック横断加速度以下となる最高回転速度を決定し、許容される最高回転速度以下の速度で前記情報ディスクを回転させデータを記録または再生するよう前記情報ディスク回転手段を制御する制御手段と、を備えたものとしたので、トラッククロス計数値と現在の回転数をもとにトラッククロスフィルタの設定を行うので、ディスクの偏心、振動によりトラッククロス速度が大きく変化した場合でも常に正確に振動検出に最適なトラックカウントを行うことができるという効果が得られる。
【００４３】
また、本発明にかかる情報ディスク記録再生装置によれば、情報記録トラックが螺旋状または同心円状に形成された情報ディスクを記録または再生可能な情報ディスク記録再生装置において、前記情報ディスクを所定の速度で回転させるディスク回転手段と、前記情報ディスクから情報信号を読み取るための読み取り手段と、前記読み取り手段を前記情報ディスクの半径方向に移動するための移動手段と、前記読み取り手段が前記情報トラックを横切る際の再生信号に基づいてトラッククロスパルスを生成するトラッククロス検出手段と、１つ前のトラッククロスパルスのパルス幅を記憶するパルス幅記憶手段と、前記１つ前のトラッククロスパルスのパルス幅と現在のトラッククロスパルスのパルス幅とを比較し、一定以上小さくなっている場合には現在のトラッククロスパルスのパルスを出力しないフィルタ手段と、前記フィルタ手段より出力されたパルスを計数する計数手段と、得られた１回転以上の計数値をもとに、前記情報ディスク記録再生装置の許容されるトラック横断数以下となる最高回転速度を決定し、または、得られた１回転以上の計数値と現在のディスク回転速度をもとに、前記情報ディスク記録再生装置の許容されるトラック横断速度またはトラック横断加速度以下となる最高回転速度を決定し、許容される最高回転速度以下の速度で前記情報ディスクを回転させデータを記録または再生するよう前記ディスク回転手段を制御する制御手段と、を備えたものとしたので、前のパルス幅より一定以上パルス幅が小さくなっている場合には、ノイズによる誤検出によるものと判断してカウントされないので、余分な測定による時間を要することなく、常に正確に振動検出に最適なトラックカウントを行うことができるという効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４４】
（実施の形態１）
本発明の実施の形態１にかかる情報ディスク記録再生装置、及び情報ディスク記録再生装置の振動検出方法をＤＶＤ−ＲＯＭ再生装置を例にして、図１を用いて説明する。
【００４５】
図１において、ＤＶＤ−ＲＯＭ再生装置１０１は、種々の光ディスク１０２を再生することが可能である。本実施の形態に示したＤＶＤ−ＲＯＭ再生装置では、ＣＤ−ＲＯＭ（ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ）、ＤＶＤ−ＲＯＭ（ＤＶＤ−５、ＤＶＤ−９、ＤＶＤ−Ｒ４．７Ｇ）、ＤＶＤ−Ｒ３．９Ｇのディスクを再生可能で、それぞれのディスクの標準的なトラックピッチは、
ＣＤ−ＲＯＭ        １．６    μｍ
ＤＶＤ−ＲＯＭ      ０．７４  μｍ
ＤＶＤ−Ｒ３．９Ｇ  ０．８０  μｍ
となっている。
【００４６】
１０３は、ディスク回転手段であり、ＤＶＤ−ＲＯＭ再生装置１０１に装填された光ディスク１０２を所定の速度で回転させる。１０４は、読み取り手段であり、前記光ディスク１０２から情報信号の読み取りを行う。この読み取り手段１０４は、たとえばＤＶＤ−ＲＯＭ装置では、ＣＤ−ＲＯＭ用、ＤＶＤ−ＲＯＭ用の、２つの発振波長の異なるレーザー発光素子１０５と、レーザー光を集光するための対物レンズ１０６、ＣＤ−ＲＯＭ用、ＤＶＤ−ＲＯＭ用の２系統の光検出素子１０７、そして光検出素子１０７の出力を増幅し、光ディスクの種類に応じた光検出素子からの出力信号を選択し、トラッキングエラー（ＴＥ）、フォーカスエラー（ＦＥ）、再生信号（ＲＦ）、Ａｌｌ  Ｓｕｍ信号（ＡＳ）、ＲＦエンベロープ信号（ＲＦＥＮＶ）などを生成し出力する。
【００４７】
１０８は変換手段であり、読み取り手段１０４より出力された再生信号をデジタルデータに変換する。１０９は移動手段であり、読み取り手段１０４を光ディスク１０２の半径方向に対して移動するものである。この移動手段１０９は、たとえば、読み取り手段１０４全体を光ディスクの半径方向に移動するトラバース駆動手段１１０と、読み取り手段１０４内部の対物レンズ１０６を半径方向に駆動して微細に光ディスク１０２の半径方向に駆動するトラッキングアクチュエータ１１１とから構成される。
【００４８】
１１２はトラッククロス検出手段であり、読み取り手段１０４のレーザー光が光ディスク１０２上のトラックを横断する際の再生信号に基づいてトラッククロスパルスを生成する。１１３はトラッククロス方向検出手段であり、読み取り手段１０４のレーザー光が光ディスク上のトラックを横断する際の方向を検出する。上記トラッククロス検出手段１１２、トラッククロス方向検出手段１１３は、たとえば、読み取り手段１０４から出力されたトラッキングエラー信号をヒステリシスコンパレータや、コンパレータなどで２値化し、トラックカウント信号ＴＫＣを生成する。また、同様にＲＦ信号のエンベロープから非オントラック信号ＯＦＴＲを生成し、ＴＫＣ、ＯＦＴＲ信号の位相関係よりトラッククロス方向信号を、トラッククロス検出パルスは、ＴＫＣを直接用いる方法と、ＴＫＣをＯＦＴＲでラッチして検出パルスを生成する方法などがある。
【００４９】
１１４は、回転角度検出手段であり、ディスク回転手段１０３の回転角度を検出する。この回転角度検出手段１１４は、たとえばディスクモーターのホール素子出力より生成されるＦＧパルスと呼ばれる信号を利用する方法が一般的である。ＦＧ信号は、３相モータで１回転あたり３パルスを出力するので、立ち上がり、立ち下がり両エッジをカウントすることで６０度単位での回転角度検出が可能である。また、このＦＧパルスを分周して更に細かな回転角度検出を行う方法、ＦＧパルス以外にはディスクモーターにエンコーダを用いた回転速度検出手段を付加して任意の分解能で回転速度を検出する方法などが考えられる。
【００５０】
１１５は計数手段であり、回転角度検出手段１０５の出力に基づいてトラッククロス検出手段１１２、トラッククロス方向検出手段１１３の出力をもとに、トラッククロス数を方向を含めてカウントする。上記した６０度毎に回転角度の検出が可能な場合では、１回転を６つの領域に分割して各領域毎に符号付きトラックカウント数を計数する。
【００５１】
１１６は制御手段であり、変換手段１０８，計数手段１１５からの信号を受け取り処理すると共に、ディスク回転手段１０３，読み取り手段１０４，変換手段１０８，移動手段１０９を制御する。
【００５２】
次に動作について説明する。まず、制御手段１１６が、ＤＶＤ−ＲＯＭ再生装置の最高回転速度を設定するステップについて説明する。
【００５３】
情報ディスク１０２のトラックピッチを検出するステップは、ディスクの種類を判別し、その情報ディスクの種類の情報から標準値のトラックピッチを使用する方法を例に説明する。通常、ＤＶＤ−ＲＯＭ再生装置１０１では、上述したように複数の種類の情報ディスクを再生可能で、ディスクの種類に応じて必要とする光源、検出信号の生成方法が異なるため、種々の方法でまず装填されたディスクの種類を判別する。この判別方法としては、たとえばＣＤレーザを用いて、フォーカスサーチ時のフォーカスエラー信号の振幅をもとに、情報ディスクの反射率からＲＯＭ系（ＣＤ−ＲＯＭ／Ｒ、ＤＶＤ−ＲＯＭ／Ｒ）のディスクと書き換え可能系のディスク（ＣＤ−ＲＷ）の判別を行い、更にＲＦ信号の変調度からＤＶＤ系、ＣＤ系のディスクの判別を行い、必要な光源、信号経路を選択する。最終的には、ＴＯＣ（ＴＡＢＬＥ  ＯＦ  ＣＯＮＴＥＮＴＳ）情報を読み取ることが可能かどうか、またＴＯＣ情報の内容により選択されたディスクの種類が正しいことを検証する。そして、ディスクの種類に応じたトラックピッチの標準値を選択する。
【００５４】
第１の速度で回転したときの前記計数手段の計数結果を得るステップでは、移動手段１０４を移動不能とし、ディスク回転手段１０３を制御して第１の回転速度で光ディスク１０２を回転させる。そして、計数手段１１５の計数結果を取り込む。本実施の形態１では、３相モータを使用し、ホール素子出力のＦＧ信号を利用し、ＦＧ信号の立ち上がり、立ち下がりエッジで回転角検出を行い、６０度毎の回転角でトラッククロス数の計数結果を得る。また、本実施の形態１では、第１の回転速度は、光ディスク１０２の前記読み取り手段１０４に対する振動が発生しないだけ十分低い速度として、光ディスク１０２とディスク回転手段１０３間の偏心によるトラッククロス数を測定する。
【００５５】
前記第１の速度よりも速い１つ以上の速度で回転したときの前記計数手段の計数値を得るステップでも、前記第１の速度で回転したときの前記計数手段の計数結果を得るステップと同様に、６０度毎の回転角でトラッククロス数の計数結果を得ることができる。本実施の形態１では、ＤＶＤ−ＲＯＭ再生装置のディスクの種類毎に設定されている最高回転速度で計数値を得る。
【００５６】
次に第１の速度及び、第１の速度よりも速い１つ以上の速度で回転したときのそれぞれの計数結果に前記トラックピッチを検出するステップで検出したトラックピッチを掛けることで、トラッククロス量のデータを得ることができる。本実施の形態では、６０度の回転角毎に計数されたトラックカウント数より、６０度毎のトラッククロス量のデータが算出される。
【００５７】
光ディスク１０２の読み取り手段１０４に対する振動振幅を算出するステップでは、第１及び第１の速度よりも速い１つ以上の回転速度で計測されたトラッククロス量を比較し、その差をもとにして前記情報ディスクの前記読み取り手段に対する振動振幅を算出することができる。本実施の形態１では、第１の回転速度で検出されたトラッククロス量と、最高回転速度で検出されたトラッククロス量とを６０度の回転角度毎に差を取って、振動によるトラッククロス成分を算出する。そして、振動は正弦波であると仮定して、振動振幅を求める。
【００５８】
最高回転速度を決定するステップでは、先に求めた振動振幅が基準値以下であるかどうか比較を行い、基準値以下であればディスクの種類毎に設定されている最高回転速度を、基準値以上であればそれよりも低い回転速度を最高回転速度とする。
そして、データ再生時には設定された最高回転速度以下の速度でデータの再生を行う。
【００５９】
次に、ＣＤ−ＲＯＭディスクの振動検出を行う場合について説明する。
ＤＶＤ−ＲＯＭ再生装置１０１に装填されたＣＤ−ＲＯＭディスクは、ディスク回転手段１０３に固定される。次に、ＣＤ−ＲＯＭ用のレーザーでフォーカスサーチを行い、フォーカスエラー信号の振幅を測定する。その結果、ＣＤ−ＲＯＭディスクは、反射率が比較的高いのでＲＯＭディスクであると判断される。次に、所定の速度でディスク回転手段１０３によりＣＤ−ＲＯＭディスクを回転させて、ＲＦ信号の変調度を測定する。測定された変調度を基準値と比較する事により、ＣＤ系のディスクであると判断され、結果、ディスク判別結果はＣＤ−ＲＯＭとなる。ＤＶＤ−ＲＯＭディスクを用いた場合にも同様の手順でＤＶＤ−ＲＯＭディスクと判別され、ＴＯＣ情報を読み取ることでＤＶＤ−ＲＯＭまたはＤＶＤ−Ｒ４．７Ｇ（トラックピッチ０．７４μｍ）とＤＶＤ−Ｒ３．９Ｇ（トラックピッチ０．８μｍ）認識してトラックピッチを検出することができる。
【００６０】
次に、ＣＤ−ＲＯＭディスクを、該ディスクと、読み取り手段１０４との間で振動が発生しないだけ遅い速度１２００ｒｐｍで回転させる。そして、トラバース駆動手段１１０、トラッキングアクチュエータ１１１を移動不能としたうえで、６０度の回転角度毎に計数手段１１５の計数値を得る。計数値は、ディスクと、読み取り手段１０４間の振動が発生していないので両者間の偏心成分のみによる計数値が計数される。計数値はたとえば、１回転を単位として複数回転分測定を行いその平均値を計数値として採用する方法や、同様に複数回転分測定を行いそのなかから、誤カウントの少ないと思われるものを評価して複数選択する方法等が可能である。
【００６１】
次に、ＣＤ−ＲＯＭディスクの最高回転速度でディスクを回転させる。この例では、ＣＤ−ＲＯＭディスクは、最大２４倍速、１２倍速、６倍速ＣＡＶ再生が可能であり、最大回転速度は５０００ｒｐｍ、１２倍速では２５００ｒｐｍ、６倍速では、１２５０ｒｐｍであるので、５０００ｒｐｍで回転させたときの計数値を同様に計数する。
【００６２】
次に、１２００ｒｐｍと５０００ｒｐｍとで回転角度毎に得られた計数値の差を取ると、偏心成分を除いた５０００ｒｐｍでの振動によるトラックカウント値が得られる。
最後に、このトラックカウント値と、トラックピッチよりこのディスクの振動振幅または、トラックカウント値と、トラックピッチと、回転速度５０００ｒｐｍより振動速度、または振動加速度を評価し、許容される振動振幅または振動速度または振動加速度以下であるかどうかにより最大回転速度でディスクを回転させるかどうかを決定する。たとえば、許容値以上であった場合には最大回転速度は１２倍速の２５００ｒｐｍに落とされて設定される。
【００６３】
このように本実施の形態によれば、振動量または振動速度または振動加速度をディスクのトラックピッチを加味して評価し、情報ディスク記録再生装置の許容される振動振幅、または振動速度、または振動加速度以下となる最高回転速度を決定するようにしたので、情報ディスクの種類によらず単一のしきい値を用いて振動検出を行うことができる。
【００６４】
なお、本実施の形態では、複数の回転速度で回転角度を検出しながらトラックカウント値の測定を行い、その差を取ることで振動によるトラックカウント値を算出したが、簡易的に回転角度検出を行わず複数の回転速度でトラックカウント値を測定しその差を取る方法や、単一の回転速度で回転角度検出を行わずトラックカウント値を測定する方法であっても同様に実施可能である。
【００６５】
また、本実施の形態では、振動が発生しないだけ遅い速度と、最高回転速度で測定した計数値との差をもとに振動の評価を行う例を説明したが、振動が発生している速度との差をもとにしても同様に実施可能である。また、最高回転速度でなく、最高回転速度よりも遅い速度を用いても同様に実施可能である。さらに、２つ以上の複数の回転速度で評価を行い、再生速度を最大回転速度、それ以下の速度、さらにそれ以下の速度・・・・と設定する方法でも同様に実施可能である。
【００６６】
また、本実施の形態では、予めトラッククロス数の計数結果に、トラックピッチを掛けてトラッククロス量のデータを求め、トラッククロス量を演算することにより振動によるトラッククロス量を算出し、さらにこれをもとに振動振幅を求める方法を例に説明したが、ディスクのトラックピッチはトラックピッチの値そのものを用いてもよいし、複数のディスクのトラックピッチの比を用いてもよい。また、計数結果を演算して振動によるトラッククロス数を求めた段階でトラックピッチを掛けて振動によるトラッククロス量を求めた後で振動振幅を求めてもよいし、トラッククロス数のままでトラッククロス数を単位とした振動量を求めこれにトラックピッチを掛けて振動振幅を求めても同様に実施可能である。
【００６７】
また、本実施の形態では、振動振幅を求めてこれを基準値と比較する例を説明したが、振動振幅そのものでなく振動振幅に比例する値、または振動振幅の２乗に比例する値を算出して基準値と比較することでも、また振動速度、振動加速度を求めることでも同様に実施可能である。
【００６８】
また、本実施の形態では、ＣＤ−ＲＯＭディスクの振動検出を行う例を説明したが、ＤＶＤ、ＤＶＤ−Ｒ３．９Ｇなどのトラックピッチの異なるディスクでも全く同様に実施可能である。
【００６９】
また、本実施の形態では、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−Ｒ３．９Ｇ、ＤＶＤ−Ｒ４．７Ｇを再生可能なＤＶＤ−ＲＯＭ再生装置を例に説明したが、トラックピッチの異なる複数種類の情報ディスクを再生可能な情報ディスク再生装置であれば同様に実施可能である。
【００７０】
また、本実施の形態では、ＤＶＤ−ＲＯＭ再生装置を例に説明したが、記録可能な他のＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−Ｒ等の記録再生装置で記録時の最大記録速度を設定する場合にも同様に実施可能である。
【００７１】
（実施の形態２）
次に本発明の実施の形態２にかかる情報ディスク記録再生装置、及び情報ディスク記録再生装置の振動検出方法について、ＤＶＤ−ＲＯＭ再生装置を例にして、図２を用いて説明する。
【００７２】
図２において、図１と同一符号は同一、または相当部分を示し、２０１はトラッククロス速度検出手段であり、トラッククロス検出手段１１２の出力をもとにトラッククロス速度を検出するものである。
【００７３】
計数手段１１５はトラッククロス速度検出手段２０１の出力をもとに、トラッククロス速度が一定値以下である場合には、方向検出ありで、トラッククロス速度が一定値以上である場合には方向検出なしでトラックカウントパルスの計数を行う。方向検出なしに切り替わった際には、それ以前の直近に方向検出付きで計数を行った際の方向をもとにしてトラッククロス方向を知ることができる。
【００７４】
方向検出ありでトラックカウントを行える最大速度は、トラックカウント方式、ディスクの種類により異なる。
【００７５】
たとえば、ＣＤでは３ビーム方式、ＤＶＤでは位相差方式でトラッキングエラー検出を行う場合には、一般に３ビーム方式の方がより高速での方向検出が可能である。従って、方向検出ありでトラックカウントを行うかどうかのしきい値は、ディスクの種類毎に設定してもよいし、方向検出ありでトラックカウントが可能な最も速度の低いディスクにあわせて設定しても同様に実施可能である。
【００７６】
このように本実施の形態２によれば、トラッククロス速度検出手段２０１を設け、トラッククロス周波数を検出することによりトラックカウント方式を切り替えるように構成したので、トラッククロス速度の変化によりトラッククロス方向の検出が困難な場合でも正確にトラックカウントを行うことができ、常に正確な振動検出を行うことができる。
【００７７】
（実施の形態３）
次に本発明の実施の形態３にかかる情報ディスク記録再生装置、及び情報ディスク記録再生装置の振動検出方法について、ＤＶＤ−ＲＯＭ再生装置を例にして、図３、図６を用いて説明する。
【００７８】
図３において、図１と同一符号は同一、または相当部分を示し、３０１はトラッククロス速度が最低となる領域を検出するためのゼロクロス領域検出手段である。回転角度検出手段１１４は、たとえば、ディスクモーターのホール素子出力より生成されるＦＧパルスと呼ばれる信号を利用する方法が一般的である。上記ＦＧ信号は、３相モータで１回転あたり３パルスを出力するので、立ち上がり、立ち下がり両エッジをカウントすることで６０度単位での回転角度検出を行うことが可能である。本実施の形態３では、このＦＧパルスを用いて６０度単位で回転角度検出を行う例を説明する。
【００７９】
上記ゼロクロス領域検出手段３０１は、トラッククロス速度が最低となる箇所を含む領域２つを検出する。たとえば、トラッククロス速度検出手段１１２を設けてトラッククロス速度が最低となる領域を検出する方法、６分割された領域のうちトラックカウント数の絶対値が最低となる領域、及びその対角線上の領域をゼロクロス領域として検出する方法などがある。
【００８０】
６分割された領域のうち、トラックカウント数の絶対値が最低となる領域、及びその対角線上の領域がゼロクロス領域となる理由は以下による。
【００８１】
図６は、振動、偏心による回転角毎の計数手段１１５による計数値の変位量を表すグラフである。ゼロクロス領域の計数値DAT[n]は、方向検出を行う符号付きの計数値の場合、φ＝０〜６０°の範囲で、
【数６】
2004241114.tif 000008
【００８２】
ゼロクロス領域でない２つの領域の計数値DAT[n+1],DAT[n+2]は、同様にφ＝０〜６０°の範囲で、
【数７】
2004241114.tif 000009
【数８】
2004241114.tif 000010
【００８３】
この範囲での|DAT[n]|の最大値は、φ＝０、６０°のとき、
|DAT[n]|=0.5Ｔc
同様に、DAT[n+1],DAT[n+2]の最小値は、
φ＝０°のとき
|DAT[n+1]|=0.5Ｔc
φ＝６０°のとき
|DAT[n+2]|=0.5Ｔc
【００８４】
従って、必ず、
|DAT[n]|≧|DAT[n+1]|,|DAT[n+2]|
となる。
【００８５】
また同様に、方向検出を行わない計数値の場合には、トラッククロスの方向を無視してトラッククロス数のみが計数されるので、ゼロクロス領域の計数値DAT[n]は、φ＝０〜６０°の範囲で、cos(0)を境界にして
【数９】
2004241114.tif 000011
ゼロクロス領域でない２つの領域は、先に示した方向検出ありの場合と同じく、
【数１０】
2004241114.tif 000012
【数１１】
2004241114.tif 000013
となる。
【００８６】
この範囲での|DAT[n]|の最大値は、φ＝０、６０°のとき、
|DAT[n]|=0.5Ｔc
同様に、DAT[n+1],DAT[n+2]の最小値は、
φ＝０°のとき
|DAT[n+1]|=0.5Ｔc
φ＝６０°のとき
|DAT[n+2]|=0.5Ｔc
従って、この場合も必ず、
|DAT[n]|≧|DAT[n+1]|,|DAT[n+2]|
となる。
【００８７】
次に、本実施の形態の具体的な動作例について説明する。
まず、情報ディスク１０２をある回転速度で回転させる。トラバース駆動手段１１０、トラッキングアクチュエータ１１１を移動不能としたうえで、６０度の回転角度毎に計数手段１１５の計数値を得る。このとき、ゼロクロス領域検出手段３０１によりゼロクロス領域と判断された領域については、方向検出あり、それ以外の領域については方向検出なしの計数値を測定する方法や、方向検出あり、なしで個別に計数値を得て、ゼロクロス領域は方向検出有り、それ以外の領域は方向検出なしの計数値を選択する方法や、同時に方向検出あり、なしで計数値を得て、ゼロクロス領域は方向検出有り、それ以外の領域は方向検出なしの計数値を選択する方法などが可能である。また、方向検出なしのデータを採用した領域はその手前の領域が方向検出ありである場合には、その符号を、方向検出なしである場合にはさらに手前の領域の方向検出ありで検出した符号を付加することにより、方向つき検出と同一の計数値を得ることができる。
【００８８】
以上のように、本発明の実施の形態３によれば、ゼロクロス領域検出手段３０１を設けたので、回転角度検出手段１１４によって得られる回転角度により分割された領域のうち、トラッククロス速度が最低となる領域と、それ以外の領域とで、トラッククロス検出方式を切り替え、分割された領域のうち、トラッククロス速度の最も遅い領域では方向検出ありで、それ以外の領域では方向検出なしでトラックカウントを行うことで、トラッククロス速度の変化に応じて最適なトラックカウント方法を選択することができ、常に正確な振動検出を行うことができる。
【００８９】
（実施の形態４）
次に本発明の実施の形態４にかかる情報ディスク記録再生装置、及び情報ディスク記録再生装置の振動検出方法について、ＤＶＤ−ＲＯＭ再生装置を例にして、図１を用いて説明する。
【００９０】
基本的な構成は実施の形態１と同じであるためここではその説明は省略する。本実施の形態では、回転角度検出手段１１４を用いて、次に、本実施の形態の具体的な動作例について説明する。
【００９１】
ＤＶＤ−ＲＯＭ再生装置１０１に装填されたＤＶＤ−ＲＯＭディスクは、ディスク回転手段１０３に固定される。次に、ＣＤ−ＲＯＭ用のレーザーでフォーカスサーチを行い、フォーカスエラー信号の振幅を測定する。その結果、ＤＶＤ−ＲＯＭディスクは、反射率が比較的高いのでＲＯＭディスクであると判断される。次に、所定の速度でディスク回転手段１０３によりＤＶＤ−ＲＯＭディスクを回転させて、ＲＦ信号の変調度を測定する。測定された変調度を基準値と比較することにより、ＤＶＤ系のディスクであると判断され、結果ディスク判別結果はＤＶＤ−ＲＯＭとなる。
【００９２】
本実施の形態では、ＤＶＤ−ＲＯＭディスクは最大速度８倍速４５９０ｒｐｍ、５倍速２８７０ｒｐｍ、２．５倍速１４３５ｒｐｍで再生可能であり、振動が発生しない低速を１４３５ｒｐｍとし、振動検出を３０００ｒｐｍ、４０００ｒｐｍで行い、それぞれ５倍速、８倍速で許容可能な振動量以下であるかどうかの判別を行う。また、許容可能な振動量を１００μｍとする。
【００９３】
まず、ＤＶＤ−ＲＯＭディスクをディスクと、読み取り手段１０４間の振動が発生しないだけ遅い速度１４３５ｒｐｍで回転させる。そして、トラバース駆動手段１１０、トラッキングアクチュエータ１１１を移動不能としたうえで、６０度の回転角度毎に計数手段１１５の計数値を得る。計数値は、ディスクと、読み取り手段１０４間の振動が発生していないので両者間の偏心成分のみによる計数値が計数される。計数値はたとえば、１回転を単位として複数回転分測定を行い、その平均値を計数値として採用する方法や、同様に複数回転分測定を行いそのなかから、誤カウントの少ないと思われるものを評価して複数選択する方法等が可能である。
【００９４】
たとえば、６分割された各領域で方向検出付きで４回転分計測されたデータとその平均値が、
【表１】
2004241114.tif 000014
であったとする。
【００９５】
同様に、３０００ｒｐｍで測定を行う。３０００ｒｐｍでの計測値が、
【表２】
2004241114.tif 000015
であったとすると、１４３５ｒｐｍと３０００ｒｐｍのトラックカウント値の平均値の差は各領域毎に、
【表３】
2004241114.tif 000016
の様になりこれが、振動によるトラックカウント値となる。
【００９６】
この（表３）のデータから、振動量を求めるには、
【数１２】
2004241114.tif 000017
【数１３】
2004241114.tif 000018
に代入することで１２個のデータを求めることができ、
【表４】
2004241114.tif 000019
のようになる。この１２個のデータの平均値を取ると、振動量は、
振動量＝４６ トラック
となる。さらに、このディスクはＤＶＤ−ＲＯＭディスクであるのでトラックピッチ０．７４μｍを掛けると振動振幅は、
振動振幅＝３４．０４ [μｍ]
となる。システムの許容される最大振動量は１００μｍとしており、許容値以下であるので、２８７０ｒｐｍである５倍速では回転可能となる。
【００９７】
次に、４０００ｒｐｍで測定を行う。４０００ｒｐｍでの計測値が、
【表５】
2004241114.tif 000020
であったとすると、１４３５ｒｐｍと４０００ｒｐｍのトラックカウント値の平均値の差は各領域毎に、
【表６】
2004241114.tif 000021
のようになり、これが、振動によるトラックカウント値となる。
【００９８】
この（表６）のデータから、振動量を求めるには、（数１２式）（数１３式）に代入することで１２個のデータを求めることができ、
【表７】
2004241114.tif 000022
のようになる。この１２個のデータの平均値を取ると、振動量は、
振動量＝１５９トラック
となる。さらに、このディスクはＤＶＤ−ＲＯＭディスクであるのでトラックピッチ０．７４μｍを掛けると振動量は、
振動量＝１１７．６６[μｍ]
となる。システムの許容される最大振動量は１００μｍとしており、上記の値は許容値以上であるので、４５９０ｒｐｍである８倍速では回転不可となり、最大回転速度は５倍速に設定される。
【００９９】
また、方向検出ありで測定した符号付きの計数値を用いて、振動量が（数１２式）、（数１３式）で表すことができるとともに、振動速度が、
【数１４】
2004241114.tif 000023
【数１５】
2004241114.tif 000024
で表すことができ、振動加速度が、
【数１６】
2004241114.tif 000025
【数１７】
2004241114.tif 000026
で表すことができる。以下、その理由について説明する。
【０１００】
トラックカウント領域を６０°毎に区切って測定した場合の各区間の計数値は、各区間を区間０〜５とし、振動量Ｔc、区間０の起点でのトラック変位量の位相角φとすると、
【数１８】
2004241114.tif 000027
であらわすことができる。
【０１０１】
区間０〜５の各データを、
DAT[0]=a,DAT[1]=b,DAT[2]=c,DAT[3]=-a,DAT[4]=-b,DAT[5]=-c
とすると、（数１８式）より DAT[0]は、
【数１９】
2004241114.tif 000028
同様に、DAT[1]は、
【数２０】
2004241114.tif 000029
（数１９式）より、
【数２１】
2004241114.tif 000030
とおくと、（数２０式）は、
【数２２】
2004241114.tif 000031
従って、
【数２３】
2004241114.tif 000032
また、同様にDAT[0]=a,DAT[2]=c より、
【数２４】
2004241114.tif 000033
となる。（数２３式）（数２４式）より（数１２式）（数１３式）が導かれる。
【０１０２】
また、偏心、振動によるトラック横断を正弦波で表しているので。Ｔcと、位相角φ、角速度ωを用いて、
【数２５】
2004241114.tif 000034
と表すことができる。
【０１０３】
すると、トラック横断速度の絶対値は、（数２５式）を微分して、
【数２６】
2004241114.tif 000035
ω=２πf、f=Ｖrpm/60 (Vrpm:現在の回転速度[rpm])であるから、
【数２７】
2004241114.tif 000036
となる。（数２７式）が最大となるのは、
【数２８】
2004241114.tif 000037
のときであるから、（数２３式）（数２４式）より（数１４式）（数１５式）が導かれる。
【０１０４】
更に、トラック横断加速度の絶対値は、（数２７式）を微分して、
【数２９】
2004241114.tif 000038
（数２９式）が最大となるのは
【数３０】
2004241114.tif 000039
のときであるから同様に（数２３式）（数２４式）より（数１６式）（数１７式）が導かれる。
【０１０５】
このように、本発明の実施の形態４によれば、振動振幅または振動速度、または振動加速度を、ディスク１０２のトラックピッチを加味して評価する際に、情報ディスク記録再生装置の許容される振動振幅または振動速度、または振動加速度、以下となる最高回転速度を決定するにあたり、所定の回転角度毎に算出し、平均を取るようにしたので、情報ディスクの種類によらず、単一のしきい値を用いて振動検出を実施の形態１に比べて、より正確に行うことができる。
【０１０６】
なお、本実施の形態では、ＤＶＤ−ＲＯＭディスクの最大回転速度を設定する例を説明したが、ＣＤ−ＲＯＭディスクではトラックピッチ１．６μｍ、ＤＶＤ−Ｒ３．９Ｇディスクではトラックピッチ０．８μｍ、また更にトラックピッチの異なる他のディスクでもディスク毎のトラックピッチの標準値と振動量を用い、許容可能な最大振動量以下となるかどうかを判断して同様に実施可能である。
【０１０７】
また、本実施の形態では１２個のデータの平均値を基に振動量を求める例で説明したが、１２個のデータを大小順に並べたときの中央値ｍ個の平均値若しくは平均値に比例する値を用いても同様に実施可能である。
【０１０８】
また、本実施の形態では、振動振幅をもとに最大再生速度を設定する例を説明したが同様に振動振幅、振動振幅の２乗に比例する値を用いる場合、（数１４式）（数１５式）とディスク回転速度を用いて振動速度、振動速度及び振動速度の自乗に比例する値をもとに最大再生速度を設定する場合、（数１６式）（数１７式）とディスク回転速度を用いて振動加速度、振動加速度及び振動加速度の２乗に比例する値をもとに最大再生速度を設定する場合でも同様に実施可能である。
【０１０９】
また、本実施の形態では、６分割された４回転分のデータをもとに最大再生速度を設定する例を説明したが、連続する２領域分以上のデータを測定することで同様に実施可能である。
【０１１０】
（実施の形態５）
次に本発明の実施の形態５にかかる情報ディスク記録再生装置、及び情報ディスク記録再生装置の振動検出方法記について、ＤＶＤ−ＲＯＭ再生装置を例にして、図４を用いて説明する。
【０１１１】
図４において、図１と同一符号は同一、または相当部分を示し、１１６ａは線速度検出手段４０１と再生速度検出手段４０２とを具備した制御手段であり、線速度検出手段４０１は、ディスクの線速度を検出するものであり、この線速度を検出する方法としては、たとえば、ある半径位置でのアドレス値を読み出しておき、１本トラックジャンプを行い、トラックジャンプを行った先のアドレス値を読み出し、それらの差を求める方法や、半径位置から、ディスク１回転分の長さを求め、先に求めた１回転あたりのアドレス値の差との比により、ディスクの線速度を求める方法などが考えられる。再生速度検出手段４０２は、現在の再生速度を検出するものであり、この再生速度を検出する方法としては、たとえば、データ再生クロックを生成するＰＬＬの周期から再生速度を求める方法や、データのフレーム毎に出力されるフレームクロックの周期をもとに再生速度を求める方法などがある。
【０１１２】
次に、トラックピッチを求める動作について説明する。
一般に、ディスクのトラックピッチＴp、線速度Ｖ1、現在のアドレス位置Ａd、現在の半径位置ｒ、最内周の半径位置Ｒ0、単位時間に含まれるアドレス値Ａｄunitとすると、以下の関係が成り立つ。
【数３１】
2004241114.tif 000040
【０１１３】
また、半径位置rでの再生速度 Ｖ2は現在の回転速度をＶrpmとすると、
【数３２】
2004241114.tif 000041
で表すことができるから線速度Ｖ1、現在のアドレス値Ａd、現在の回転速度ＶrpmとするとトラックピッチＴpは、
【数３３】
2004241114.tif 000042
となる。
【０１１４】
従って、さらにあるアドレスＡdにて現在の再生速度Ｖ2を測定することで、トラックピッチＴpを求めることができる。
【０１１５】
なお、現在の再生速度Ｖ2を求めるアドレスＡdは任意のアドレスで可能であるが、半径位置をより外周で測定すれば、その精度は向上する。
【０１１６】
たとえば、ＣＤ−ＲＯＭディスクで、
線速度Ｖ1＝１．２５ｍ／ｓ
再生速度測定アドレスＡＤ＝６０：００：００＝２７００００[frame]
回転速度５３００ｒｐｍ
再生速度２３．８倍速
であったとすると、ＣＤ−ＲＯＭの規格より、
Ａdunit＝７５[frame]
Ｒ0=0.0249 [m]
であるから、（数３８式）に代入すると、トラックピッチは、
Ｔp = 1.573 [μm]
となる。
【０１１７】
以上のように実施の形態５によれば、読み取り手段１０４の移動距離を検出する移動距離検出手段を備える場合には、トラックピッチがディスクの種類毎の標準値と異なる場合でも正確なトラックピッチを計測することで、常に正確な振動検出を行うことができる。また、線速度、アドレス値、再生速度からトラックピッチを求める場合には、移動距離検出手段を付加することなくより安価に、トラックピッチがディスクの種類毎の標準値と異なる場合でも正確なトラックピッチを計測することで、常に正確な振動検出を行うことができる。
【０１１８】
なお、本実施の形態では、ＣＤ−ＲＯＭディスクのトラックピッチを求める例を説明したが、ＤＶＤ、ＤＶＤ−Ｒ３．９Ｇなど他の規格のディスクでも同様に実施可能である。
【０１１９】
また、本実施の形態では、線速度、アドレス値、再生速度からトラックピッチを求める場合を例に説明したが、図１０に示すように、制御手段１６６ｂを読み取り手段１０４の移動距離を検出する移動距離検出手段４０３を含むものとし、読み取り手段１０４の移動時にトラック本数をカウントしながら読み取り手段１０４を移動させ、トラックピッチを、
Ｔp＝移動距離／横断トラック本数
で求めることでも同様に実施可能である。
【０１２０】
（実施の形態６）
次に本発明の実施の形態６にかかる情報ディスク記録再生装置、及び情報ディスク記録再生装置の振動検出方法について、ＤＶＤ−ＲＯＭ再生装置を例にして、図５を用いて説明する。
図５において、図１と同一符号は同一、または相当部分を示し、５０１は可変フィルタ手段であり、トラッククロス検出手段１１２より出力されたトラッククロスパルスのうち設定された値以下の幅のパルスを計数しないように整形して出力する機能を有するものである。
【０１２１】
次に、上記可変フィルタ手段５０１の実際の設定方法について説明する。
可変フィルタ手段５０１の設定に際して、まず、トラック横断方向を検出しない方法で１回転分以上のトラック横断総数を計数する。このときに、可変フィルタ手段５０１の設定値の初期値を設定しておく必要があるが、この値は通常は、ディスク−ターンテーブル間の偏心、及びその回転数で想定される最大振動振幅が発生した場合の、最大トラック横断速度に対応する最小トラックカウントパルス幅を計数しないことが無いような値に設定しておく必要がある。
【０１２２】
ここで、計数された、トラック横断数が１回転当たり４Ｔcであるとすると、最大トラック横断速度は以下のようにして求めることができる。
【０１２３】
まず、偏心、振動によるトラック横断を正弦波で表すことにする。先ほどのＴcと、位相角φ、角速度ωを用いて、
【数３４】
2004241114.tif 000043
と表すことができる。
【０１２４】
すると、トラック横断速度の絶対値は、（数２１式）を微分して、
【数３５】
2004241114.tif 000044
ω=２πf、f=Ｖrpm/60 (Ｖrpm :現在の回転速度[rpm])であるから、
【数３６】
2004241114.tif 000045
となる。
【０１２５】
従って、最大トラック横断速度は、
【数３７】
2004241114.tif 000046
で表すことができ、Ｔcの値より最大トラック横断速度を求めることができる。
【０１２６】
この最大トラック横断速度をもとに、最小トラックカウントパルス幅は最大トラック横断速度をＶmax[トラック/s]とすると、１トラックあたり正/負２個のパルスが出力されるので、
【数３８】
2004241114.tif 000047
となるのでこれをもとに、可変フィルタ手段５０１の最小トラックカウントパルス幅を設定する。たとえば、３０００ｒｐｍで、１回転あたりの総トラックカウント数が、２８７であった場合には最大トラック横断速度は、まず
Ｔc ＝ ２８７／４＝７１．７５
（数１式）より、
Ｖmax ＝ 22.54 kHz
従って、最小トラックカウントパルス幅は、（数３８式）より、２２．１８μｓとなる。
【０１２７】
この値をもとに、可変フィルタ手段５０１を設定するが、通常パルス幅のデューティー比の変動等も考慮して、上記計算で求めた最小トラックカウントパルス幅よりも小さいパルスまでカウントできるように設定する。
【０１２８】
本実施の形態では、２２．１８μｓの１／４の５．５４μｓの幅のパルスまでをトラック横断信号として計数するように設定する。
【０１２９】
また、高速移動時にはフォーカス方向の振動の影響と、トラックカウントのための検出信号の振幅レベルの低下等により、トラックカウントパルスのデューティー比が大きく変化する場合がある。このような場合には、上記の例のように常に計算により求めた最小トラックカウントパルス幅を一定値で割った値を設定値とするのではなく、一定値以上の高速移動が予想される場合にはさらに小さい幅のパルスまでを計数するよう設定してもよい。
【０１３０】
また、トラックカウント方式が方向検出により符号付きで出力される方式である場合には算出式は若干異なる。たとえば、１回転を６分割した回転角度情報が出力されるシステムの場合、１回転中の各領域の計数値をそれぞれ、
DAT[n]=DAT[0],DAT[1],DAT[2],DAT[3],DAT[4],DAT[5] 、
(n>5 のとき、n = n mod 6 (n を 6 で割った剰余)
とすると、最大トラック横断速度は（数２式）または（数３式）で表される値となる。これらにより、複数の最大トラック横断速度のデータが得られるので、それらのデータの平均値、ｍ個の中央値の平均値等を用いて同様に最小トラックカウントパルス幅を設定すればよい。
【０１３１】
以上のように本実施の形態６によれば、トラッククロス計数値と現在の回転数をもとに可変フィルタ手段５０１によるトラッククロスフィルタの設定を行うようにし、所定値以下の幅のパルスを計数しないようにしたので、ディスクの偏心、振動によりトラッククロス速度が大きく変化した場合でも常に正確に振動検出に最適なトラックカウントを行うことができる。
【０１３２】
また、最小トラックカウントパルス幅の設定は、各回転速度での振動量の検出を行う計数値の測定の前に１回だけ行ってもよいし、振動量の検出を行う測定データを利用して測定データが得られる度に再設定を行ってもよい。
【０１３３】
（実施の形態７）
次に本発明の実施の形態７にかかる情報ディスク記録再生装置、及び情報ディスク記録再生装置の振動検出方法について、ＤＶＤ−ＲＯＭ再生装置を例に図５、図６を用いて説明する。
【０１３４】
ＤＶＤ−ＲＯＭ再生装置などのコンピュータ周辺機器などに用いられる制御手段は通常比較的小規模の汎用マイクロコンピュータが用いられる。このようなマイクロコンピュータは、標準的には整数演算のみに対応しており、浮動小数点演算や平方根三角関数などはソフトウエア的に対応する必要がある。
【０１３５】
上記実施の形態６で説明したトラックカウント方式が方向検出により符号付きで出力される方式である場合の算出式（数２式）（数３式）は平方根を求める必要があり、上記のようなシステムではプログラムステップ数、演算時間が増大するという問題がある。そこで、このような場合には、簡易的に、
DAT[n] = DAT[0],DAT[1],DAT[2],DAT[3],DAT[4],DAT[5]
(n>5 のとき、n = n mod 6 (n を 6 で割った剰余)
、ディスク回転手段の回転速度をＶrpm[rpm]とするとき、
【数３９】
2004241114.tif 000048
【数４０】
2004241114.tif 000049
を用いてより少ないプログラムステップ数、及び演算時間で、最大トラック横断速度を算出し、可変フィルタ手段を設定することができる。
【０１３６】
これは、以下のようにして図６を用いて説明できる。
図６は、振動、偏心による回転角毎の計数値の変位量を表すグラフである。
【０１３７】
まず、上記実施の形態６で示したのと同様、偏心、振動によるトラック横断を正弦波で表すことにする。Ｔcと、位相角φ、角速度ωを用いて、
【数４１】
2004241114.tif 000050
と表すことが出来る。これを、１回転を６分割して６０度毎に区切ると図６のようになる。φ＝０のときの波形が６０１、φ＝３０°のときの波形を６０２に示す。
【０１３８】
たとえば、φ＝０の場合には、０〜６０°、６０〜１２０°、１２０〜１８０°・・・・のデータをそれぞれ、DAT[0],DAT[1],DAT[2]・・・・とすると、それぞれのデータは、
【数４２】
2004241114.tif 000051
となる。この場合、（数４式）より算出されるＴcは本来のＴcの値と同一になる。
【０１３９】
ところが、上記した様に６０°毎に分割された領域の境界がトラック移動方向が反転する箇所（φ＝０の波形６０１の場合、６０３、６０４の箇所）に一致している場合以外では、（数４式）により算出されるＴｃは本来のＴｃよりも小さな値となり、算出される最大トラック横断速度も本来の値より小さくなってしまう。最も小さい場合は、たとえば、φ＝−３０°の場合で６０２の様な波形と分割領域となる。このときには、同様にそれぞれのデータは、
【数４３】
2004241114.tif 000052
となるので、（数４式）より算出されるＴcの値は、本来のＴcの値の０．８６６倍となる。従って、トラックカウント方式が方向検出により符号付きで出力される方式である場合には、本来のＴcの値に対して、最悪で０．８６６倍と小さい値が算出されることになる。これを考慮に入れると、（数４式）で算出されたＴcをもとに最大トラック横断速度を算出する場合には、（数５式）が予想される誤差も含んだ最大トラック横断速度となる。
【０１４０】
以上のように本実施の形態７によれば、符号付きのトラッククロス計数値と現在の回転数をもとに、想定される誤差を含んだ最大トラッククロス速度を算出してトラッククロスフィルタの設定を行うようにしたので、別途符号無しの測定を行うことや、プログラムステップ数を多く要する平方根を求める必要なく、常に正確に振動検出に最適なトラックカウントを行うことができる。
【０１４１】
（実施の形態８）
次に本発明の実施の形態８にかかる情報ディスク記録再生装置、及び情報ディスク記録再生装置の振動検出方法について、ＤＶＤ−ＲＯＭ再生装置を例にして、図５を用いて説明する。基本的な構成は図５に示したものと同じであり、ここでは、特徴的な動作を中心に説明する。
【０１４２】
可変フィルタ手段５０１の設定に際して、まず、トラック横断方向を検出しない方法で１回転分以上のトラック横断総数を計数する。このときに、可変フィルタ手段５０１の設定値の初期値を設定しておく必要があるが、この値は通常は、ディスク−ターンテーブル間の偏心、及びその回転数で想定される最大振動振幅が発生した場合の最大トラック横断速度に対応する最小トラックカウントパルス幅を計数しないことが無いような値に設定しておく必要がある。
【０１４３】
ここで、計数された、トラック横断数が１回転当たり４Ｔcであるとすると、最大トラック横断速度は、Ｔcと、位相角φ、角速度ωを用いて、
【数４４】
2004241114.tif 000053
で表すことができる。
【０１４４】
この最大トラック横断速度をもとに、最小トラックカウントパルス幅は最大トラック横断速度をＶmax[トラック/s]とすると、１トラックあたり正/負２個のパルスが出力されるので、
【数４５】
2004241114.tif 000054
となるのでこれをもとに、可変フィルタ手段５０１の最小トラックカウントパルス幅を設定する。
【０１４５】
また、最小トラックカウントパルス幅の設定は、振動量の検出を行う測定データを利用して測定データが得られる度に再設定を行う。このとき、最小トラックカウントパルス幅の値が、同一回転速度で一定値以上変化した場合には、それ以前の計測値は、最適なトラックカウントフィルタの設定がなされておらず、トラックカウントミスが発生している可能性が高いので、その最小トラックカウントパルス幅の値を破棄して、それ以降の計測値のみを振動検出用の計測値として採用する。
【０１４６】
以上のように本実施の形態によれば、可変フィルタ手段５０１の設定値が一定以上変化した以前の計数値はカウントミスがある可能性が高いため使用しないように構成することにより、常に正確に振動検出に最適なトラックカウントを行うことができる。
【０１４７】
（実施の形態９）
次に本発明の実施の形態９にかかる情報ディスク記録再生装置、及び情報ディスク記録再生装置の振動検出方法について、ＤＶＤ−ＲＯＭ再生装置を例にして、図７を用いて説明する。
【０１４８】
図７において、図１と同一符号は同一、または相当部分を示し、７０１はパルス幅記憶手段であり、現在のパルスの１つ前のパルスの幅を記憶する。７０２はフィルタ手段であり、トラッククロス検出手段１１２より出力されたトラッククロスパルスを受け取り、計数手段１１５に出力する。このとき、パルス幅を計測し、パルス幅記憶手段７０２に記憶されているパルス幅よりも一定以上パルス幅が小さくなっている場合には、そのパルスは誤カウントされたものとして出力しないように構成されている。
【０１４９】
カウントしないパルス幅の変化量は、１つ前のパルス幅に対して一定割合以下たとえば、０．５倍以下になった場合にはカウントしないようにすればよい。
【０１５０】
以上のように本実施の形態９によれば、パルス幅記憶手段７０１とフィルタ手段７０２を設け、フィルタ手段７０２で、パルス幅記憶手段７０１に記憶されている前のパルス幅よりも一定以上パルス幅が小さくなっていると判定された場合には、ノイズによる誤検出によるものと判断して計数手段１１５にてカウントしないように構成したので、余分な測定による時間を要することなく、常に正確に振動検出に最適なトラックカウントを行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【０１５１】
本発明は、振動振幅測定及び振動検出を行う光ディスク記録再生装置に好適である。
【図面の簡単な説明】
【０１５２】
【図１】本発明の実施の形態１、４による情報ディスク記録再生装置、及び情報ディスク記録再生装置の振動検出方法をＤＶＤ−ＲＯＭ再生装置に適用した場合の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態２による情報ディスク記録再生装置、及び情報ディスク記録再生装置の振動検出方法をＤＶＤ−ＲＯＭ再生装置に適用した場合の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態３による情報ディスク記録再生装置、及び情報ディスク記録再生装置の振動検出方法をＤＶＤ−ＲＯＭ再生装置に適用した場合の構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施の形態５による情報ディスク記録再生装置、及び情報ディスク記録再生装置の振動検出方法をＤＶＤ−ＲＯＭ再生装置に適用した場合の構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の実施の形態６、７、８による情報ディスク記録再生装置、及び情報ディスク記録再生装置の振動検出方法をＤＶＤ−ＲＯＭ再生装置に適用した場合の構成を示すブロック図である。
【図６】本発明をＤＶＤ−ＲＯＭ再生装置に適用した場合の、振動、偏心による回転角毎の計数値の変位量を表すグラフを記載した図である。
【図７】本発明の実施の形態９による情報ディスク記録再生装置、及び情報ディスク記録再生装置の振動検出方法をＤＶＤ−ＲＯＭ再生装置に適用した場合の構成を示すブロック図である。
【図８】従来の加速度センサーを用いた振動検出を行う光ディスク再生装置の構成を示すブロック図である。
【図９】従来のトラックカウントを用いた振動検出を行う光ディスク再生装置の構成を示すブロック図である。
【図１０】本発明の実施の形態５による情報ディスク記録再生装置、及び情報ディスク記録再生装置の振動検出方法をＤＶＤ−ＲＯＭ再生装置に適用した場合の他の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【０１５３】
１０１  ＤＶＤ−ＲＯＭ再生装置
１０２  光ディスク
１０３  ディスク回転手段
１０４  読み取り手段
１０５  レーザー発光素子
１０６  対物レンズ
１０７  光検出素子
１０８  変換手段
１０９  移動手段
１１０  ラバース駆動手段
１１１  トラッキングアクチュエータ
１１２  トラッククロス検出手段
１１３  トラッククロス方向検出手段
１１４  回転角度検出手段
１１５  計数手段
１１６，１１６ａ，１１６ｂ  制御手段
２０１  トラッククロス速度検出手段
３０１  ゼロクロス領域検出手段
４０１  線速度検出手段
４０２  再生速度検出手段
４０３  移動距離検出手段
５０１  可変フィルタ手段
６０１  φ＝０のときの振動波形
６０２  φ＝−３０°のときの振動波形
６０３  φ＝０のときのゼロクロス点
７０１  パルス幅記憶手段
７０２  フィルタ手段
８００  加速度センサーを用いた振動検出を行う光ディスク再生装置
８０１  基台
８０２  ディスクモーター
８０３  インシュレーター
８０４  ディスク
８０４Ａ  ディスク８０４の情報記録面
８０５  加速度センサー
８０６  測定部
９００  トラックカウントを用いた振動検出を行う光ディスク再生装置
９０１  光ヘッド
９０２  弾性材
９０３  光ビーム
９０４  情報記録トラック
９０５  トラッククロス検出部
９０６  計数部
９０７  測定部
９０８  モーター制御部
【図１】
2004241114.tif 000060
【図２】
2004241114.tif 000061
【図３】
2004241114.tif 000062
【図４】
2004241114.tif 000063
【図５】
2004241114.tif 000064
【図６】
2004241114.tif 000065
【図７】
2004241114.tif 000066
【図８】
2004241114.tif 000067
【図９】
2004241114.tif 000068
【図１０】
2004241114.tif 000069