(57)【要約】【課題】監視したいエリアをカバーするために広角カメラを設けているが、小さく写る物体の特定ができない。また、物体の特定を優先すると、カバーするエリアを分割してカメラの設置数を増やす必要がある。遠方監視する場合には、通報だけでは状況がつかめず、画像を常時監視するには通信コストが嵩む。【解決手段】監視したいエリアを撮影可能な広角カメラＡと、パン・チルト・ズーム機能を持ち外部信号により作動するカメラＢと、広角カメラＡの画像により動く物体の検出、またはセンサ３からのセンス信号によりカメラＢを制御し、かつ検出中信号を出力する動き検出ユニット５と、カメラＢからの画像を記録すると共に、動き検出ユニット５からの検出中信号により画像の記録の開始・停止を行う画像記録ユニット７と、画像記録ユニット７を制御すると共に画像等の情報を監視元９に送出する通信ユニット８によって構成した。なお、防犯効果を高めるために外来者向けのモニタを設置して、カメラＢによって追尾監視されていることを外来者に意識させる。【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
広角カメラＡの撮影した画像を入力して動く物体の動きを検出したときは、パン・チルト・ズーム機能を備えたカメラＢを制御して検出中信号を画像記録ユニット、アラーム及び通信ユニットへ出力する動き検出ユニットと、
カメラＢからの画像を記録すると共に、動き検出ユニットからの検出中信号により画像の記録の開始・停止を行い、記録開始日時も合わせて記録する画像記録ユニットと、
カメラＢからの画像、または画像記録ユニットからの再生画像を表示するモニタと、
カメラＢによって追尾監視されていることを外来者に意識させる外来者向けのカーソル表示可能なモニタと、
によって構成し、動きを検出した物体の追尾画像監視と画像記録を行うようにしたことを特徴とする動き検出を用いた画像監視・画像記録方法。
【請求項２】
動き検出ユニットに入力したセンサからのセンス信号により、予め指定した場所に向け、カメラＢのパン・チルト・ズームの制御を行い、かつ、このときセンス信号が入力すると検出中信号をＯＮし、センス信号入力が無くなると一定期間後に検出中信号をＯＦＦするようにしたことを特徴とする請求項１に記載の動き検出を用いた画像監視・画像記録方法。
【請求項３】
広角カメラＡ、パン・チルト・ズーム機能を備えたカメラＢ、およびセンサより成る動き検出ユニットと、
複数のアラームとモニタを備えた画像記録ユニットと、
画像記録ユニットを制御、動作監視ができ、記録されている検出開始日時を含めた画像等の情報を通信回線を介して監視元に送出する通信ユニットと、
によって構成したことを特徴とする動き検出を用いた遠隔監視システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、セキュリティ・システムを構成する監視用カメラを用いた画像監視・画像記録及び遠隔監視システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の監視用カメラによる画像監視では、広角カメラとパンチルトカメラを用いている。（例えば、未公開特許出願１参照）
【０００３】
【未公開特許出願１】
特願２００２−１６７３０９（第５頁〜第７頁，第１図）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
監視したいエリアをカバーするために広角カメラを設置しているが、次のような欠点があった。
▲１▼小さく写る物体（遠くにある物体等）の特定ができない。
▲２▼物体の特定を優先すると、エリアを分割せざるをえず、カメラの設置台数を増やす必要がある。
また、画像の記録については、監視する対象（人の出入り等）がない場合でも常時画像を記録しているので、
▲３▼ランニングコストがかかる。
▲４▼記録画像再生時に検索に手間（時間）がかかる。
さらに、遠隔監視する場合には、
▲５▼通報だけでは、監視先の状況が判らない。
▲６▼画像を常時監視するには、通信コストが嵩む。
また、特許文献１における発明は、広角カメラとパンチルトカメラとを連係させて動画像を自動追尾させるように構成したものであるが、回路構成が複雑であるばかりでなく、２つのカメラによって動く物体を視野内に捉え続けて自動追尾撮影するために、制御手段も複雑化している。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上述した従来技術の欠点を解消するためになされたものであって、監視したい広いエリアを撮影可能な広角カメラＡと、
パン・チルト・ズーム機能を持ち、外部信号によって前記各機能の制御可能なカメラＢと、
ドアセンサやパッシブセンサ等より成るセンサと、
前記カメラＢからの画像、または画像記録ユニットの再生画像を表示するモニタと、
カメラＢによって追尾監視されていることを外来者に意識させる外来者向けのカーソル表示可能なモニタと、
カメラＡの画像内の動く物体を検出したときは、検出した物体をカメラＢで撮影するため、パン・チルト・ズームの制御信号をカメラＢに送出すると共に、
動く物体の検出から物体が画面からフレームアウトするまで検出中信号を出力し、
さらに、前記センサからのセンス信号により、予め指定された場所に向け、カメラＢの制御を行うと共に、センス信号が入力すると検出中信号をＯＮし、センス信号入力が無くなると一定期間後に検出中信号をＯＦＦする動き検出ユニットと、
検出中信号を入力して警報を出力するブザーや表示ランプ等より成るアラームと、
カメラＢの画像を記録すると共に、動き検出ユニットからの検出中信号により、画像の記録を開始・停止する記録開始日時を記録可能な画像記録ユニットと、によって構成し、動きを検出した物体の画像監視と画像記録を行うようにした動き検出を用いた画像監視・画像記録方法。
【０００６】
前記動き検出ユニットと画像記録ユニットとを設けると共に、前記画像記録ユニットを制御、動作監視ができ、記録されている検出開始日時を含めた画像等の情報を通信回線を介して送出する通信ユニットとによって、動き検出を用いた遠隔監視システムを構成した。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面を参照しながら説明する。
図１は、本発明による動き検出を用いた画像監視・画像記録及び遠隔監視システムの構成を示すブロック図である。
【０００８】
カメラＡ１は広角カメラであって、撮影した物体の動き検出画像を動き検出ユニット５に送出する。
カメラＢ２はパン・チルト・ズーム機能を備えており、物体の動きに合わせて動き検出ユニット５からの制御信号によりパン・チルト・ズーム動作を行い、広角カメラＡ１では得られない鮮明な画像をモニタ４１と４２に送出する。
ドアセンサやパッシブセンサ等より成るセンサ３１〜３ｎは動きを検出してセンス信号を動き検出ユニット５に送出する。
モニタ４１はカメラＢ２の画像、または画像記録ユニット７の再生画像を表示するものであり、また、モニタ４２はカメラＢ２の画像または前記画像記録ユニット７の再生画像を追尾画像として外来者に表示して、カメラによって追尾監視されていることを外来者に意識させる外来者向けのモニタである。
なお、追尾されていることを強調する場合は、全体映像上にカーソル表示する。
【０００９】
動き検出ユニット５のメイン制御部５１の回路構成は図２に示す通りである。
カメラＡ１内に動く物体を検出すると検出位置情報と検出信号を出力する動き検出部２１、センサ３１〜３ｎの入力に対応して予め設定された位置情報を格納してある位置情報３０１〜３０ｎ、センサ３１〜３ｎからの入力が無くなっても一定時間ＯＮ状態を保つタイマ３１１〜３１ｎ、動き検出部２１からの検出位置情報またはセンサ３１〜３ｎからの入力位置情報からカメラＢ２への制御信号を生成するカメラ制御部２８、検出中信号よりセレクト信号（カメラＡ１からカメラＢ２への切り替え）を遅らせる遅延タイマ２９、及びセレクタ２２〜２４、プライオリティ・エンコーダ２５，２６、ＯＲ回路２７によって構成されている。
タイマ３１１〜３１ｎの動作特性は図３に示す通りであり、センサ３１〜３ｎからの入力が無くても一定時間ＯＮ状態を保てるので、ワンショットパルス（センス時短いパルス状の信号のみを出力するセンサ）にも対応し、センサ信号が無くなった後の状態も監視可能である。
遅延タイマ２９によって、検出中信号よりセレクト信号を遅らせ、画像出力をカメラＡ１からカメラＢ２に切り替える状況を図４に示す。
【００１０】
動き検出ユニット５は、カメラＡ１からの画像を入力して、画像内における動く物体を検出してカメラＢ２で撮影するために、パン・チルト・ズーム制御信号をカメラＢ２に送出し、物体の動きに合わせてカメラＢ２の制御を続行して動く物体の検出から画面からフレームアウトするまで検出中信号をアラーム６、画像記録ユニット７及び通信ユニット８に送出する。
また、センサ３１〜３ｎからのセンス信号を入力して、予め指定された場所に向けカメラＢ２にパン・チルト・ズームの制御を行う。
なお、動き検出ユニット５は、センサ３１〜３ｎからのセンス信号入力時に、検出中信号をＯＮし、検出中信号が無くなると一定期間後に検出中信号をＯＦＦする検出中信号をアラーム６、画像記録ユニット７及び通信ユニット８へ出力する。
【００１１】
アラーム６はブザー１１や表示ランプ１２等によって構成しており、動き検出ユニット５からの検出中信号を入力してブザーや表示ランプを作動させると共に、前記検出中信号は画像記録ユニット７へ送出される。
従って、アラーム６が作動している時はモニタ４で状態を監視すればよく、常時モニタ４に向って監視しなくてよい。
画像記録ユニット７は、カメラＢ２の画像を記録すると共に、動き検出ユニット５からの検出中信号をアラーム６を介して入力し、画像記録の開始／停止を行う。
なお、画像記録ユニット７の動作開始と同時に、記録開始の日時が記録される。
【００１２】
通信ユニット８は、画像記録ユニットの制御・動作監視ができ、記録されている前画像（検出中信号を受け取る直前の画像）、当画像（検出中信号を受け取った時点の画像、この場合カメラＡ１の画像）、後画像（検出中信号を受け取った直後の画像を数フレーム、この場合カメラＢ２の画像）を通信回線１０を介して監視元９へ送ることができ、検出開始日時と画像等の情報を通報する。
【００１３】
監視元９では、異常発生前の画像（前画像）、及び発生時の画像（当画像）から、カメラＡ１の画像で監視エリアのどこで何が発生したか、異常発生後の画像（後画像）で詳細な情報（人物確認等）を得ることができる。
また、検出中信号からセレクト信号（カメラＢ２に切り替え）の期間に、カメラＢ２の移動（動く物体を撮影するためのパン・チルト・ズームの動作）を完了させることにより、不明瞭な画像（動く物体を撮影するためのパン・チルト・ズーム中の画像）を監視元９に送ることがない。
【００１４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明による動き検出を用いた画像監視・画像記録方法及び遠隔監視システムでは、カメラＡによる動き検出を用いてカメラＢにて動く物体を追尾撮影するので、鮮明な画像が得られ、検出中信号をもとに画像記録を行うのでランニングコストを抑制できる。
また、画像記録の再生時、記録されている日時の情報から見たい画像の検索がスムースに行え、遠隔監視の場合には通信コストの削減ができる。
さらに、カメラＢからの画像または画像記録ユニットからの再生画像を表示するモニタとは別に、前記画像や再生画像を追尾画像として外来者に表示させるモニタを設けたので、外来者が本発明によるセキュリティ・システムの監視下にあることを意識させるのに役立つ。
また、監視元では、送られて来る画像をもとに監視先の状況を正確に把握可能であり、集中監視によって監視要員の削減が可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る動き検出を用いた画像監視・画像記録及び遠隔監視システムの構成を示すブロック図。
【図２】本発明に係る動き検出ユニットのメイン制御部の回路構成を示すブロック図。
【図３】タイマの動作特性を示す波形図。
【図４】動き検出ユニットが出力する検出中信号とセレクト信号によるカメラＡとカメラＢの関係を示す状況図。
【符号の説明】
１　カメラＡ
２　カメラＢ
３１〜３ｎ　センサ
４１，４２　モニタ
５　動き検出ユニット
６　アラーム
７　画像記録ユニット
８　通信ユニット
９　監視元
１０　通信回線
１１　ブザー
１２　表示ランプ
２１　動き検出部
２２〜２４　セレクタ
２５，２６　プライオリティ・エンコーダ
２７　ＯＲ回路
２８　カメラ制御部
２９　遅延タイマ
３０１〜３０ｎ　位置情報
３１１〜３１ｎ　タイマ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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