(57)【要約】【課題】従来の磁気テープドライブに比べて、データトラックを磁気テープの幅方向により高密度で形成することができる磁気テープドライブを提供する。【解決手段】磁気テープドライブ１０のヘッドユニットＨＵは、８個のデータ信号記録ヘッドＷＨ１〜ＷＨ８から構成されており、隣り合うデータ信号記録ヘッドＷＨのピッチＰｗは、磁気テープに形成する予定の隣り合うデータトラックＤＴのピッチと同じ大きさに設定されている。この記録ヘッド群ＷＨＧによれば、記録時に、磁気テープのデータバンドに同時に８本の隣り合うデータトラックを形成することができる。【選択図】　　　図４
2004145944.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラッキング用のサーボヘッドと、複数のデータ信号記録ヘッドからなる記録ヘッド群とを備えて構成されるヘッドユニットを有する磁気テープドライブであって、
前記複数のデータ信号記録ヘッドは、磁気テープ上の隣り合うデータトラックのピッチに対応するピッチで形成されており、
前記複数のデータ信号記録ヘッドで、磁気テープ上に複数の隣り合うデータトラックを同時に形成するように構成したことを特徴とする磁気テープドライブ。
【請求項２】
前記ヘッドユニットは、複数のデータ信号再生ヘッドからなり、前記記録ヘッド群と平行に配置される再生ヘッド群を備えて構成され、
前記各データ信号再生ヘッドの幅は、前記各データ信号記録ヘッドの幅よりも狭く設定され、前記再生ヘッド群の両端の位置は、前記ヘッドユニットを磁気テープのテープ幅方向に移動させた際の制御量の誤差を含むように、磁気テープのテープ幅方向において、前記記録ヘッド群の両端の外側となるように設定されており、
前記複数のデータ信号再生ヘッドで、複数の隣り合うデータトラックを同時に再生するように構成したことを特徴とする請求項１に記載の磁気テープドライブ。
【請求項３】
前記再生ヘッド群に含まれるデータ信号再生ヘッドの個数は、前記記録ヘッド群に含まれるデータ信号記録ヘッドの個数をＮｗ、前記記録ヘッド群内の隣り合うデータ信号記録ヘッドのピッチをＰｗ、前記再生ヘッド群内の隣り合うデータ信号再生ヘッドのピッチをＰｒとしたときに、
Ｎｗ×（Ｐｗ／Ｐｒ）＋１個
より多く設定されることを特徴とする請求項２に記載の磁気テープドライブ。
【請求項４】
前記データ信号再生ヘッドのヘッド幅は、前記記録ヘッド群内の隣り合うデータ信号記録ヘッドのピッチをＰｗとしたときに、
Ｐｗ×０．２以上に設定されることを特徴とする請求項２に記載の磁気テープドライブ。
【請求項５】
前記データ信号記録ヘッドのヘッド幅は、前記再生ヘッド群内の隣り合うデータ信号再生ヘッドの幅をＷｒ、その隣り合うデータ信号再生ヘッド間をＤｒとしたときに、２Ｗｒ＋Ｄｒ以上に設定されることを特徴とする請求項２に記載の磁気テープドライブ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、磁気テープドライブに関し、特に、従来の磁気テープドライブに比べて、データトラックを磁気テープの幅方向により高密度で形成することができる磁気テープドライブに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、コンピュータのデータバックアップ用等に使用される磁気テープにおいては、記憶容量の増大化が進んでおり、１００ＧＢ（ギガバイト）以上の記憶容量を有するものもある。このような磁気テープでは、磁気テープの長手方向（走行方向）に沿ってデータトラックを形成する場合、各データトラック自体の幅や、各データトラック間の幅を狭くし、データトラックの本数を増大させることにより、データトラックの高密度化を図っていた。
【０００３】
このような磁気テープにデータ信号を記録又は再生するために、従来の磁気テープドライブは、データ信号記録ヘッド及びデータ信号再生ヘッドをそれぞれ複数有するヘッドユニットを備えている。このヘッドユニットは、１つのデータ信号記録ヘッド又はデータ信号再生ヘッドが、磁気テープ上の隣り合うデータトラックの記録又は再生を受け持っているので、磁気テープをヘッドユニットに対して複数回往復させながら、ヘッドユニット全体を磁気テープの幅方向に微少量移動させることによって、データ信号記録ヘッド及びデータ信号再生ヘッドを隣のデータトラック上に移動させ、データ信号の記録又は再生を行っている。そのため、従来の磁気テープドライブには、磁気テープの幅方向におけるヘッドユニットの位置を制御するトラッキングサーボ技術が導入されている。
【０００４】
トラッキングサーボ技術とは、磁気テープに予め書き込まれたサーボ信号をヘッドユニットに設けられたサーボ信号読取ヘッドで読み取り、読み取られたサーボ信号に応じてアクチュエータを駆動することによって磁気テープの幅方向におけるヘッドユニットの位置を制御して、データ信号記録ヘッド及びデータ信号再生ヘッドをデータトラックに追従させる技術である。この種のトラッキングサーボ技術として、例えば特許文献１には、サーボ信号としての複数のサーボバーストを磁気テープの走行方向に沿って２列に配列した振幅サーボ方式の技術が開示されている。また、特許文献２には、サーボ信号としての所定パターンのタイミングベースド信号をサーボトラック上に記録したタイミングサーボ方式の技術が開示されている。
【０００５】
【特許文献１】
特開平８−２２７５１１号公報
【特許文献２】
特開平８−３０９４２号公報
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、従来の磁気テープドライブでは、１つのデータ信号記録ヘッドで一本のデータトラックを形成した後、そのデータ信号記録ヘッドの位置を、今形成したデータトラックの隣である次にデータトラックを形成する予定の位置に移動させている。そのため、ヘッドユニットを磁気テープのテープ幅方向に移動させた際の制御量の誤差によって、新しく形成されるデータトラックがその前に形成されたデータトラックと重なることがないように、磁気テープ上の隣り合うデータトラック間には、所定の幅のマージン（余白）を設けている場合がある。そして、従来の磁気テープドライブでは、データトラックを磁気テープの幅方向により高密度で形成するために、トラッキングサーボの精度を高めることによって前記マージンの幅を狭くすることを図っていた。
【０００７】
しかしながら、トラッキングサーボの精度を高めることには限界があるため、従来の磁気テープドライブでは、データトラックを磁気テープの幅方向により高密度で形成することができないという問題があった。
【０００８】
そこで、本発明は、従来の磁気テープドライブに比べて、データトラックを磁気テープの幅方向により高密度で形成することができる磁気テープドライブを提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の磁気テープドライブは、トラッキング用のサーボヘッドと、複数のデータ信号記録ヘッドからなる記録ヘッド群とを備えて構成されるヘッドユニットを有する磁気テープドライブであって、前記複数のデータ信号記録ヘッドは、磁気テープ上の隣り合うデータトラックのピッチに対応するピッチで形成されており、前記複数のデータ信号記録ヘッドで、磁気テープ上に複数の隣り合うデータトラックを同時に形成するように構成したことを特徴とする。
【００１０】
以上のように構成された、複数のデータ信号記録ヘッドからなる記録ヘッド群によれば、磁気テープ上に、複数本の隣り合うデータトラック（データトラック群）を同時に形成することができる。つまり、ヘッドユニット上にデータ信号記録ヘッドを形成した通りのデータトラック幅、及びデータトラック間隔で、磁気テープ上にデータトラックが形成される。そのため、従来の磁気テープドライブのように、磁気テープ上の隣り合うデータトラック間に、ヘッドユニットを磁気テープのテープ幅方向に移動させた際の制御量の誤差に見合う幅のマージンを設定する必要がなくなる。したがって、この記録ヘッド群を備えた磁気テープドライブによれば、従来の磁気テープドライブに比べて、データトラックを磁気テープの幅方向により高密度で形成することができる。なお、ヘッドユニット上の隣り合うデータ信号記録ヘッドのピッチの精度は、ヘッドユニット上にデータ信号記録ヘッドのヘッドギャップを形成するときの加工精度に依存するので、その加工精度の範囲内であれば、前記したマージンを可能な限り０に近づけることができる。
【００１１】
また、請求項２に記載の磁気テープドライブは、請求項１に記載の磁気テープドライブにおいて、前記ヘッドユニットは、複数のデータ信号再生ヘッドからなり、前記記録ヘッド群と平行に配置される再生ヘッド群を備えて構成され、前記各データ信号再生ヘッドの幅は、前記各データ信号記録ヘッドの幅よりも狭く設定され、前記再生ヘッド群の両端の位置は、前記ヘッドユニットを磁気テープのテープ幅方向に移動させた際の制御量の誤差を含むように、磁気テープのテープ幅方向において、前記記録ヘッド群の両端の外側となるように設定されており、前記複数のデータ信号再生ヘッドで、複数の隣り合うデータトラックを同時に再生するように構成したことを特徴とする。
【００１２】
以上のように構成された、複数のデータ信号再生ヘッドからなり、磁気テープのテープ走行方向において記録ヘッド群と平行に配置される再生ヘッド群によれば、記録ヘッド群によって磁気テープ上に形成されたデータトラック群の各データトラックを同時に再生することができる。また、複数のデータ信号記録ヘッドの幅は各データ信号記録ヘッドの幅よりも狭く設定されており、再生ヘッド群の両端の位置は、ヘッドユニットを磁気テープのテープ幅方向に移動させた際の制御量の誤差を含むように、磁気テープのテープ幅方向において、記録ヘッド群の両端の外側となるように設定されているので、再生時に、ヘッドユニットを磁気テープのテープ幅方向に移動させた際の制御量の誤差があった場合でも、再生ヘッド群のいずれかのデータ信号再生ヘッドでデータトラック群の各データトラックを必ずトレースすることができる。したがって、データトラック群の各データトラックに記録されているデータ信号を確実に再生することができる。なお、一本のデータトラックを複数のデータ信号再生ヘッドで再生する場合があるが、その場合は、そのデータトラックから正しく再生されたデータ信号のみを選択するようにする。
なお、隣り合うデータトラックを同時に再生するのは、データ信号再生ヘッドのピッチがデータトラックのピッチより小さいため、どのデータ信号再生ヘッドがデータトラック上を完全にトレースしているかを知るためである。言い換えれば、複数のデータ信号再生ヘッドで検出した各信号を比較してみて初めてどのデータ信号再生ヘッドがどのデータトラック上に乗っているのかが分かるためである。したがって、「同時に再生する」とは、隣り合うデータトラックの内容を、データとして必ず同時に読まなければならないという意味ではなく、隣り合うデータトラックの内容を複数のデータ信号再生ヘッドで検出すれば十分な意味であり、この検出により、オントラックしているデータ信号再生ヘッドを特定し、必要なデータトラックでの検出値をデータとして読めばよい。
【００１３】
また、請求項３に記載の磁気テープドライブは、請求項２に記載の磁気テープドライブにおいて、前記再生ヘッド群に含まれるデータ信号再生ヘッドの個数は、前記記録ヘッド群に含まれるデータ信号記録ヘッドの個数をＮｗ、前記記録ヘッド群内の隣り合うデータ信号記録ヘッドのピッチをＰｗ、前記再生ヘッド群内の隣り合うデータ信号再生ヘッドのピッチをＰｒとしたときに、Ｎｗ×（Ｐｗ／Ｐｒ）＋１個より多く設定されることを特徴とする。
【００１４】
以上のように、再生ヘッド群に含まれるデータ信号再生ヘッドの個数を、Ｎｗ×（Ｐｗ／Ｐｒ）＋１個より多く設定すると、再生ヘッド群の両端に配置されるデータ信号再生ヘッドの位置は、記録ヘッド群の両端に配置されるデータ信号記録ヘッドの外側となるので、再生時に、ヘッドユニットを磁気テープのテープ幅方向に移動させた際の制御量の誤差があった場合でも、記録ヘッド群の両端に配置されるデータ信号記録ヘッドで形成されたデータトラックを、再生ヘッド群の両端に配置されるデータ信号再生ヘッド、又はその内側のいずれかのデータ信号再生ヘッドで必ずトレースすることができる。
【００１５】
また、請求項４に記載の磁気テープドライブは、請求項２に記載の磁気テープドライブにおいて、前記データ信号再生ヘッドのヘッド幅は、前記記録ヘッド群内の隣り合うデータ信号記録ヘッドのピッチをＰｗとしたときに、
Ｐｗ×０．２以上に設定されることを特徴とする。
【００１６】
以上のように、データ信号再生ヘッドのヘッド幅をＰｗ×０．２以上に設定すると、このデータ信号再生ヘッドは、必要とされる出力を十分に得ることができるので、データトラックを確実に再生することができる。
【００１７】
また、請求項５に記載の磁気テープドライブは、請求項２に記載の磁気テープドライブにおいて、前記データ信号記録ヘッドのヘッド幅は、前記再生ヘッド群内の隣り合うデータ信号再生ヘッドの幅をＷｒ、その隣り合うデータ信号再生ヘッド間をＤｒとしたときに、２Ｗｒ＋Ｄｒ以上に設定されることを特徴とする。
【００１８】
以上のように、データ信号記録ヘッドのヘッド幅を、２Ｗｒ＋Ｄｒ以上に設定すると、隣り合う２つのデータ信号再生ヘッドがデータトラックに対し振り分けの位置になった場合でも、必ず１つのデータ信号再生ヘッドがデータトラックに乗るため、データトラックを確実に再生することができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る磁気テープドライブの一実施の形態について、適宜図面を参照して詳細に説明する。
【００２０】
初めに、本発明の磁気テープドライブによって記録再生される磁気テープについて、図１（ａ）及び図１（ｂ）を参照して説明する。参照する図面において、図１（ａ）は、磁気テープＭＴの表面に形成されるサーボトラックＳＴ１〜ＳＴ５と、各サーボトラックＳＴ間に形成されるデータバンドＤＢ１〜ＤＢ４とを模式的に示した磁気テープＭＴの部分平面図である。また、図１（ｂ）は、図１（ａ）の破線で囲った部分を拡大して示した磁気テープＭＴの部分拡大平面図である。
【００２１】
図１（ａ）に示す磁気テープＭＴは、例えばＬＴＯ（Ｌｉｎｅａｒ　ＴａｐｅＯｐｅｎ）規格に準拠した１／２インチの幅寸法を有するデータバックアップ用の磁気テープである。この磁気テープＭＴの長手方向（走行方向）Ａには、５本のサーボトラックＳＴ１〜ＳＴ５が書き込まれている。各サーボトラックＳＴは、磁気テープＭＴのテープ幅方向Ｂにおいて、相互に等間隔で形成されている。なお、サーボトラックＳＴは、図示しないサーボライタによって書き込まれる。
【００２２】
そして、各サーボトラックＳＴ間が、磁気テープドライブ１０によってデータ信号が記録されるバンド（データバンド）となる。図１（ａ）に示す磁気テープＭＴには５本のサーボトラックＳＴが形成されているので、この磁気テープＭＴには４本のデータバンドＤＢ１〜ＤＢ４が形成されている。これらのデータバンドＤＢ１〜ＤＢ４には、磁気テープドライブ１０によって、図１（ｂ）に示すように、多数のデータトラックＤＴがサーボトラックＳＴと平行に一定のピッチで形成される。
【００２３】
次に、本実施の形態に係る磁気テープドライブ１０の構成について、図２を参照して説明する。参照する図面において、図２は、本実施の形態に係る磁気テープドライブ１０の概略構成図である。
【００２４】
図２に示す磁気テープドライブ１０は、図示しないコンピュータに接続されており、コンピュータからの指令に応じて、コンピュータから入力されたデータをデータ信号として磁気テープカートリッジ２０の磁気テープＭＴに記録し、或いは、磁気テープＭＴに記録されているデータ信号を再生する装置である。
【００２５】
図２に示すように、磁気テープドライブ１０は、主に、テープリール駆動装置１１、装置リール駆動装置１２、装置リール１３、ヘッドユニットＨＵ、記録電流発生回路１４、再生信号処理回路１５、サーボ信号処理回路１６、ヘッドユニット駆動装置１７及び制御装置１８を備えて構成されている。
【００２６】
また、図２では図示していないが、この磁気テープドライブ１０は、磁気テープカートリッジ２０を出し入れさせるための挿脱装置や、磁気テープカートリッジ２０から磁気テープＭＴを引き出すための引出装置等を備えており、磁気テープカートリッジ２０が磁気テープドライブ１０内に挿入されると、前記引出装置で磁気テープＭＴの先端部を引き出して、その先端部を装置リール１３のハブに取り付けるように構成されている。以下、磁気テープドライブ１０の各部について説明する。
【００２７】
テープリール駆動装置１１は、磁気テープカートリッジ２０のテープリール２１を回転駆動させる装置である。また、装置リール駆動装置１２は、装置リール１３を回転駆動させる装置である。そして、磁気テープＭＴにデータ信号を記録する際（以下、「記録時」という）、或いは、磁気テープＭＴに記録されているデータ信号を再生する際（以下、「再生時」という）は、テープリール駆動装置１１と装置リール駆動装置１２とが、テープリール２１と装置側リール１３とを回転駆動させることによって、磁気テープＭＴを走行させる。ここでは、テープリール２１から磁気テープＭＴを引き出す場合を「往路」とし、テープリール２１に磁気テープＭＴを巻き取る場合を「復路」とする。なお、磁気テープＭＴは、ガイド１９ａ，１９ｂ等に案内されて走行する。
【００２８】
ヘッドユニットＨＵは、磁気テープＭＴにデータ信号を記録する、或いは、磁気テープＭＴに記録されているデータ信号を再生するためのものである。図３（ａ）は、ヘッドユニットＨＵを示した平面図であり、図３（ｂ）は、図３（ａ）の破線で囲った部分を拡大して示したヘッドユニットＨＵの部分拡大平面図である。また、図４は、図３（ｂ）の各ヘッド付近をさらに拡大して示したヘッドユニットＨＵの部分拡大平面図である。
【００２９】
図３（ａ）に示すように、ヘッドユニットＨＵは、磁気テープＭＴのテープ幅よりも広い幅を有し、磁気テープＭＴの全幅と接触するように配置されている。そして、このヘッドユニットＨＵは、記録時及び再生時には、ヘッドユニット駆動装置１７によって、磁気テープＭＴのテープ幅方向Ｂに移動させられる。そして、図３（ｂ）及び図４に示すように、このヘッドユニットＨＵは、そのテープ摺動面に、磁気テープＭＴにデータ信号を記録する複数のデータ信号記録ヘッドＷＨ（ＷＨ１〜ＷＨ８）と、磁気テープＭＴに形成されたデータトラックＤＴからデータ信号を再生する複数のデータ信号再生ヘッドＲＨ（ＲＨ１〜ＲＨ１６）を有している。また、このヘッドユニットＨＵは、磁気テープＭＴに形成されているサーボトラックＳＴからサーボ信号を読み取るためのサーボ信号読取ヘッドＳＨを複数有している。
【００３０】
複数のデータ信号記録ヘッドＷＨ（ＷＨ１〜ＷＨ８）は、図４に示すように、「記録ヘッド群ＷＨＧ」として、磁気テープＭＴのテープ幅方向Ｂに一列に配置されている。本実施の形態では、記録ヘッド群ＷＨＧは、８個のデータ信号記録ヘッドＷＨ１〜ＷＨ８から構成されている。この記録ヘッド群ＷＨＧによれば、記録時に、磁気テープＭＴのデータバンドＤＢに同時に８本の隣り合うデータトラックＤＴを形成することができる。ここでは、一度に形成される８本分のデータトラックＤＴを「データトラック群ＤＴＧ」（図７参照）と呼ぶことにする。
【００３１】
また、この記録ヘッド群ＷＨＧの隣り合うデータ信号記録ヘッドＷＨのピッチＰｗは、磁気テープＭＴに形成する予定の隣り合うデータトラックＤＴのピッチと同じ大きさに設定されている。したがって、このように構成された記録ヘッド群ＷＨＧによれば、記録時に、従来の磁気テープドライブのように、磁気テープＭＴ上の隣り合うデータトラックＤＴ間に、ヘッドユニットＨＵを磁気テープＭＴのテープ幅方向Ｂに移動させた際の制御量の誤差に見合う幅のマージンを設定する必要がなくなるので、従来の磁気テープドライブに比べて、データトラックＤＴを磁気テープＭＴのテープ幅方向Ｂにより高密度で形成することができる。なお、ピッチＰｗの精度は、ヘッドユニットＨＵ上にデータ信号記録ヘッドＷＨのヘッドギャップを加工する際の加工精度に依存するので、その加工精度の範囲内であれば、ピッチＰｗの大きさは、データトラックＤＴの幅、すなわちデータ信号記録ヘッドＷＨの幅に可能な限り近づけることができる。
【００３２】
複数のデータ信号再生ヘッドＲＨ（ＲＨ１〜ＲＨ１６）は、図４に示すように、「再生ヘッド群ＲＨＧ」として、磁気テープＭＴのテープ幅方向Ｂに一列に配置されている。この再生ヘッド群ＲＨＧは、記録ヘッド群ＷＨＧと平行に配置されている。本実施の形態では、再生ヘッド群ＲＨＧは、１６個のデータ信号再生ヘッドＲＨ１〜ＲＨ１６から構成されている。この再生ヘッド群ＲＨＧによれば、記録ヘッド群ＷＨＧによって磁気テープＭＴ上に形成されたデータトラック群ＤＴＧの各データトラックＤＴを同時に再生することができる。
【００３３】
そして、この再生ヘッド群ＲＨＧの各データ信号再生ヘッドＲＨの幅は各データ信号記録ヘッドＷＨの幅よりも狭く設定されている。また、再生ヘッド群ＲＨＧの全幅Ｗ２は、記録ヘッド群ＷＨＧの全幅Ｗ１よりも広く設定されており、再生ヘッド群ＲＨＧの両端の位置は、ヘッドユニットＨＵを磁気テープＭＴのテープ幅方向Ｂに移動させた際の制御量の誤差を含むように、磁気テープＭＴのテープ幅方向Ｂにおいて、記録ヘッド群ＷＨＧの両端の外側となるように設定されている。したがって、この再生ヘッド群ＲＨＧによれば、再生時に、ヘッドユニットＨＵを磁気テープＭＴのテープ幅方向Ｂに移動させた際の制御量の誤差があった場合でも、再生ヘッド群ＲＨＧのいずれかのデータ信号再生ヘッドＲＨでデータトラック群ＤＴＧの各データトラックＤＴを必ずトレースすることができる。したがって、データトラック群ＤＴＧの各データトラックＤＴに記録されているデータ信号を確実に再生することができる。なお、一本のデータトラックＤＴを複数のデータ信号再生ヘッドＲＨで再生する場合があるが、その場合は、そのデータトラックＤＴから正しく再生されたデータ信号のみを選択するようにする。
【００３４】
次に、図５を参照して、再生ヘッド群ＲＨＧで記録ヘッド群ＷＨＧが形成したデータトラック群ＤＴＧを再生する一例について説明する。図５は、記録ヘッド群ＷＨＧのデータ信号記録ヘッドＷＨ１〜ＷＨ３が形成したデータトラックＤＴ１〜ＤＴ３を、再生ヘッド群ＲＨＧのデータ信号再生ヘッドＲＨ２〜ＲＨ６でトレースする状態を示す説明図である。
【００３５】
図５に示すように、再生ヘッド群ＲＨＧの一方の端部に配置されるデータ信号再生ヘッドＲＨ１の位置は、磁気テープＭＴのテープ幅方向Ｂにおいて、記録ヘッド群ＷＨＧの一方の端部に配置されるデータ信号記録ヘッドＷＨ１の外側となるように設定されている。したがって、再生時に、ヘッドユニットＨＵを磁気テープＭＴのテープ幅方向Ｂに移動させた際の制御量の誤差があった場合でも、記録ヘッド群ＷＨＧの一方の端部に配置されるデータ信号記録ヘッドＷＨ１で形成されたデータトラックＤＴ１を、再生ヘッド群ＲＨＧのデータ信号再生ヘッドＲＨ１、又はその内側（磁気テープＭＴのテープ幅方向Ｂにおける内側）のいずれかのデータ信号再生ヘッドＲＨで必ずトレースすることができる。
【００３６】
また、ここでは、各データ信号記録ヘッドＷＨのヘッド幅Ｗｗは３μｍ、各データ信号再生ヘッドＲＨのヘッド幅Ｗｒは１μｍ、各データ信号記録ヘッドＷＨの間隔Ｄｗは０．５μｍ、各データ信号再生ヘッドＲＨの間隔Ｄｒは１μｍに設定されている。したがって、データ信号記録ヘッドＷＨ１〜ＷＨ３で形成されるデータトラックＤＴ１〜ＤＴ３のトラック幅は３μｍとなるが、各データ信号再生ヘッドＲＨのヘッド幅Ｗｒは１μｍで、各データ信号再生ヘッドＲＨの間隔Ｄｒは１μｍに設定されているので、再生時に、ヘッドユニットＨＵを磁気テープＭＴのテープ幅方向Ｂに移動させた際の制御量の誤差があった場合でも、再生ヘッド群ＲＨＧのいずれかのデータ信号再生ヘッドＲＨでデータトラック群ＤＴＧの各データトラックＤＴを必ずトレースすることができる。
【００３７】
つまり、データ信号再生ヘッドＲＨが、データトラックＤＴから最も外れやすいのは、隣り合う２つのデータ信号再生ヘッドＲＨがそれぞれ１つのデータトラックＤＴに対し振り分けた位置になった場合、つまりデータトラックＤＴの両端に位置する場合である。例えば、図５におけるデータ信号再生ヘッドＲＨ２とＲＨ３のような場合である。図５では、ＲＨ２がデータトラックＤＴ１に完全に乗っているが、データ信号再生ヘッドＲＨ２とＲＨ３の間隔Ｄｒがもう少し広いと、データ信号再生ヘッドＲＨ２もデータトラックＤＴ１から一部外れることになる。このように、隣り合う２つのデータ信号再生ヘッドＲＨがデータトラックＤＴに対し振り分けの位置になった場合にも必ず１つのデータ信号再生ヘッドＲＨがデータトラックＤＴ上に乗るためには、隣り合う２つのデータ信号再生ヘッドの両外側の端部間の距離ＷｃがデータトラックＤＴの幅よりも小さければよい。すなわち、
Ｗｗ≧２Ｗｒ＋Ｄｒ（＝Ｗｃ）
を満たすようにデータ信号再生ヘッドＲＨを形成すればよい。
なお、図５では、データ信号再生ヘッドＲＨ２，ＲＨ３で、データトラックＤＴ２は、データ信号再生ヘッドＲＨ４，ＲＨ５で、データトラックＤＴ３は、データ信号再生ヘッドＲＨ６でそれぞれトレースされている。
【００３８】
図３（ｂ）及び図４に戻って説明を続けると、記録ヘッド群ＷＨＧと再生ヘッド群ＲＨＧは、磁気テープＭＴのテープ走行方向Ａに、記録ヘッド群ＷＨＧ、再生ヘッド群ＲＨＧ、記録ヘッド群ＷＨＧの順に３列に配置されている。そして、磁気テープＭＴの走行方向が往路の場合は一方の記録ヘッド群ＷＨＧ１でデータ信号を記録し、復路の場合は他方の記録ヘッド群ＷＨＧ２でデータ信号を記録するようにしている。
【００３９】
ここで、再生ヘッド群ＲＨＧが、再生ヘッド群ＲＨＧ１と記録ヘッド群ＷＨＧ２の間に配置されているのは、磁気テープＭＴの走行が往路の場合でも復路の場合でも、記録ヘッド群ＷＨＧ１又は記録ヘッド群ＷＨＧ２が磁気テープＭＴにデータ信号を記録した直後に、その記録されたデータ信号を検査のために再生するためである。なお、記録ヘッド群ＷＨＧと再生ヘッド群ＲＨＧは、磁気テープＭＴのテープ走行方向Ａに、再生ヘッド群ＲＨＧ、記録ヘッド群ＷＨＧ、再生ヘッド群ＲＨＧの順に３列に配置することもできる。
【００４０】
本実施の形態では、図１（ａ）及び図１（ｂ）に示した磁気テープＭＴのデータバンドＤＢ１〜ＤＢ４にデータ信号を記録する、或いは、データバンドＤＢ１〜ＤＢ４に形成された各データトラックＤＴからデータ信号を再生することを想定しているので、記録ヘッド群ＷＨＧと再生ヘッド群ＲＨＧは、ヘッドユニットＨＵにおける各データバンドＤＢと対応する位置にそれぞれ設けられている。つまり、このヘッドユニットＨＵは、８群の記録ヘッド群ＷＨＧと４群の再生ヘッド群ＲＨＧを有しており、ヘッドユニットＨＵにおけるデータバンドＤＢ１，ＤＢ２，ＤＢ３，ＤＢ４と対応する位置毎に、２群の記録ヘッド群ＷＨＧと１群の再生ヘッド群ＲＨＧが設けられている。
【００４１】
記録電流発生回路１４は、記録時に、ヘッドユニットＨＵの各データ信号記録ヘッドＷＨに記録電流を供給する回路である。この記録電流発生回路１４では、記録時に、制御装置１８から入力された記録電流制御信号に基づいて記録電流を発生させ、この記録電流をヘッドユニットＨＵの各データ信号記録ヘッドＷＨに供給している。
【００４２】
再生信号処理回路１５は、再生時に、ヘッドユニットＨＵの各データ信号再生ヘッドＲＨが再生したデータ信号を、制御装置１８で取り扱える信号（再生信号）に変換する回路である。再生信号は、制御装置１８へ出力される。
【００４３】
サーボ信号処理回路１６は、記録時及び再生時に、ヘッドユニットＨＵのサーボ信号読取ヘッドＳＨが読み取ったサーボ信号を、制御装置１８で取り扱える信号（読取信号）に変換する回路である。読取信号は、制御装置１８へ出力される。
【００４４】
ヘッドユニット駆動装置１７は、記録時及び再生時に、ヘッドユニットＨＵを磁気テープＭＴのテープ幅方向Ｂに移動させる装置である。このヘッドユニット駆動装置１７は、記録時及び再生時に、制御装置１８から入力されたヘッドユニット制御信号に基づいてヘッドユニットＨＵを磁気テープＭＴのテープ幅方向Ｂに移動させ、データバンドＤＢにおける記録ヘッド群ＷＨＧと再生ヘッド群ＲＨＧの位置（磁気テープＭＴのテープ幅方向Ｂの位置）を調整している。
【００４５】
制御装置１８は、磁気テープドライブ１０の各部の動作を制御するための装置である。この制御装置１８は、記録時には、図示しないコンピュータから入力されたデータに基づいて記録電流制御信号を生成し、この記録電流制御信号を記録電流発生回路１４へ出力している。また、この制御装置１８は、再生時には、再生信号処理回路１５から入力された再生信号をコンピュータに出力するデータ形式に変換し、その変換したデータをコンピュータへ出力している。
【００４６】
さらに、制御装置１８は、記録時及び再生時に、サーボ信号処理回路１６から入力された読取信号に基づいて、磁気テープＭＴのテープ幅方向Ｂに対するヘッドユニットＨＵの記録ヘッド群ＷＨＧ又は再生ヘッド群ＲＨＧの位置ズレを検出している。そして、磁気テープＭＴのテープ幅方向Ｂに対する記録ヘッド群ＷＨＧ又は再生ヘッド群ＲＨＧの位置ズレを是正するための位置移動量を加味したヘッドユニット制御信号を生成し、ヘッドユニット駆動装置１７へ出力している。
【００４７】
次に、以上のように構成された磁気テープドライブ１０に含まれるヘッドユニットＨＵの記録時及び再生時の動作について、図６及び図７を参照して説明する。参照する図面において、図６は記録時又は再生時におけるヘッドユニットＨＵの動作を説明するための、磁気テープＭＴ及びヘッドユニットＨＵの部分平面図であり、（ａ）はデータトラック群ＤＴＧ１を記録／再生する際を示し、（ｂ）はデータトラック群ＤＴＧ１を記録又は再生した後を示し、（ｃ）は、データトラック群ＤＴＧ２を記録／再生する際を示す。また、図７は、ヘッドユニットＨＵによってデータバンドＤＢ１に形成されたデータトラック群ＤＴＧ１〜ＤＴＧ１２を示す磁気テープＭＴの部分平面図である。
【００４８】
まず、記録時について説明する。記録時には、まず、テープリール駆動装置１１と装置リール駆動装置１２とで磁気テープＭＴを往路方向Ａ１に走行させつつ、ヘッドユニットＨＵの記録ヘッド群ＷＨＧ１によってデータバンドＤＢ１にデータトラック群ＤＴＧ１を形成する（図６（ａ）参照）。このとき、記録ヘッド群ＷＨＧ１は、同時に８本のデータトラックＤＴを形成する。
【００４９】
次に、記録ヘッド群ＷＨＧ１がデータトラック群ＤＴＧ１を形成した後、ヘッドユニット駆動装置１７でヘッドユニットＨＵを磁気テープＭＴのテープ幅方向Ｂ１に移動させ、データバンドＤＢ１における記録ヘッド群ＷＨＧ２の位置（磁気テープＭＴのテープ幅方向Ｂにおける位置）を、今形成したデータトラック群ＤＴＧ１の隣である次にデータトラック群ＤＴＧ２を形成する予定の位置ＤＴＧ２´に移動させる（図６（ｂ）参照）。
【００５０】
また、ヘッドユニットＨＵを移動させる際は、ヘッドユニットＨＵの移動量は、データトラック群ＤＴＧ１とデータトラック群ＤＴＧ２の間には、所定の幅Ｗ３の「ガードバンドＧＢ」が形成されるような移動量に設定される（図７参照）。このガードバンドＧＢの幅Ｗ３は、ヘッドユニットＨＵを磁気テープＭＴのテープ幅方向Ｂに移動させた際の制御量の誤差に見合う幅に設定される。つまり、このガードバンドＧＢは、ヘッドユニットＨＵのテープ幅方向Ｂにおける制御量の誤差に対するマージンとなる。
【００５１】
そして、テープリール駆動装置１１と装置リール駆動装置１２とで磁気テープＭＴを復路方向Ａ２に走行させつつ、記録ヘッド群ＷＨＧ２によってデータバンドＤＢ１にデータトラック群ＤＴＧ２を形成する（図６（ｃ）参照）。
【００５２】
以上の動作を繰り返すことにより、データバンドＤＢ１に多数のデータトラックＤＴを形成することができる。例えば、データバンドＤＢ１に９６本のデータトラックＤＴを形成する場合は、磁気テープＭＴを往路方向Ａ１と復路方向Ａ２に６回づつ走行させながら、各走行時にヘッドユニットＨＵを磁気テープＭＴのテープ幅方向Ｂに移動させることにより、記録ヘッド群ＷＨＧ１と記録ヘッド群ＷＨＧ２とで、それぞれ８本のデータトラックＤＴからなる１２群のデータトラック群ＤＴＧ１〜ＤＴＧ１２を形成することができる（図７参照）。なお、他のデータバンドＤＢ２〜ＤＢ４にデータトラックＤＴを形成する場合も同様である。
【００５３】
次に、再生時について説明する。なお、ここでは、記録ヘッド群ＷＨＧが形成したデータトラック群ＤＴＧを再生する場合を想定している。
【００５４】
再生時には、まず、テープリール駆動装置１１と装置リール駆動装置１２とで磁気テープＭＴを往路方向Ａ１に走行させつつ、ヘッドユニットＨＵの再生ヘッド群ＲＨＧ１でデータバンドＤＢ１に形成されたデータトラック群ＤＴＧ１に含まれる各データトラックＤＴを再生する（図６（ａ）参照）。このとき、再生ヘッド群ＲＨＧのいずれかのデータ信号再生ヘッドＲＨでデータトラック群ＤＴＧの各データトラックＤＴを必ずトレースすることができるので、データトラック群ＤＴＧの各データトラックＤＴに記録されているデータ信号を確実に再生することができる。
【００５５】
次に、再生ヘッド群ＲＨＧでデータトラック群ＤＴＧ１を再生した後、ヘッドユニット駆動装置１７でヘッドユニットＨＵを磁気テープＭＴのテープ幅方向Ｂ１に移動させ、データバンドＤＢ１における再生ヘッド群ＲＨＧの位置（磁気テープＭＴのテープ幅方向Ｂにおける位置）を、データトラック群ＤＴＧ１の隣に形成されているデータトラック群ＤＴＧ２´の位置に移動させる（図６（ｂ）参照）。
【００５６】
そして、テープリール駆動装置１１と装置リール駆動装置１２とで磁気テープＭＴを復路方向Ａ２に走行させつつ、再生ヘッド群ＲＨＧでデータトラック群ＤＴＧ２に含まれる各データトラックＤＴを再生する（図６（ｃ）参照）。
【００５７】
以上の動作を繰り返すことにより、データバンドＤ１に形成された各データトラック群ＤＴＧに含まれるデータトラックＤＴを確実に再生することができる。例えば、データバンドＤＢ１に１２群のデータトラック群ＤＴＧ１〜ＤＴＧ１２が形成されている場合は、磁気テープＭＴを往路方向Ａ１と復路方向Ａ２に６回づつ走行させながら、各走行時にヘッドユニットＨＵを磁気テープＭＴのテープ幅方向Ｂに移動させることにより、再生ヘッド群ＲＨＧ１で１２群のデータトラック群ＤＴＧ１〜ＤＴＧ１２を再生することができる。なお、他のデータバンドＤＢ２〜ＤＢ４に形成されたデータトラック群ＤＴＧを再生する場合も同様である。
【００５８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、従来の磁気テープドライブに比べて、データトラックを磁気テープの幅方向により高密度で形成することができる磁気テープドライブを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）は、磁気テープＭＴの部分平面図である。また、（ｂ）は、（ａ）の破線で囲った部分を拡大して示した磁気テープＭＴの部分拡大平面図である。
【図２】本実施の形態に係る磁気テープドライブ１０の概略構成図である。
【図３】（ａ）は、ヘッドユニットＨＵを示した平面図であり、（ｂ）は、（ａ）の破線で囲った部分を拡大して示したヘッドユニットＨＵの部分拡大平面図である。
【図４】図３（ｂ）の各ヘッド付近をさらに拡大して示したヘッドユニットＨＵの部分拡大平面図である。
【図５】記録ヘッド群ＷＨＧのデータ信号記録ヘッドＷＨ１〜ＷＨ３が形成したデータトラックＤＴ１〜ＤＴ３を、再生ヘッド群ＲＨＧのデータ信号再生ヘッドＲＨ２〜ＲＨ６でトレースする状態を示す説明図である。
【図６】記録時又は再生時におけるヘッドユニットＨＵの動作を説明するための、磁気テープＭＴ及びヘッドユニットＨＵの部分平面図であり、（ａ）はデータトラック群ＤＴＧ１を記録又は再生する際を示し、（ｂ）はデータトラック群ＤＴＧ１を記録／再生した後を示し、（ｃ）は、データトラック群ＤＴＧ２を記録／再生する際を示す。
【図７】ヘッドユニットＨＵによってデータバンドＤＢ１に形成されたデータトラック群ＤＴＧ１〜ＤＴＧ１２を示す磁気テープＭＴの部分平面図である。
【符号の説明】
１０　　磁気テープドライブ
１１　　テープリール駆動装置
１２　　装置リール駆動装置
１３　　装置リール
１４　　記録電流発生回路
１５　　再生信号処理回路
１６　　サーボ信号処理回路
１７　　ヘッドユニット駆動装置
１８　　制御装置
１９ａ，１９ｂ　　ガイド
ＨＵ　　ヘッドユニット
ＷＨ　　データ信号記録ヘッド
ＷＨＧ　記録ヘッド群
ＲＨ　　データ信号再生ヘッド
ＲＨＧ　再生ヘッド群
ＳＨ　　サーボ信号読取ヘッド
ＭＴ　　磁気テープ
ＳＴ　　サーボトラック
ＤＢ　　データバンド
ＤＴ　　データトラック
ＤＴＧ　データトラック群
ＧＢ　　ガードバンド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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