(57)【要約】【課題】幼稚園等の送迎バス等の運行では、道路の混雑状況等によって予定の時間を変更せざるを得ないような場合も少なくない。予定時間の変更が生じたときには、バス停で待つ利用者に連絡を入れないと、利用者と運行する人の両方に時間的な無駄が生じる問題があった。【解決手段】バス等の運行ダイヤが一定時間以上進んでいるとき、及び遅れているときには、電話または電子メールにより進み／遅れの情報をバス停で待つ利用者に予め報知する。これにより、報知がなければ利用者は定刻にバス停にゆくので、無駄に待たされたり、あるいはバス自体をやり過ごす危険性が回避される。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
送迎バスの位置を検出する位置検出手段と、
前記送迎バスの通過予定位置及び通過予定時刻を読み出す運行ダイヤ読み出し手段と、
前記位置検出手段が到着／出発を検出した時刻と前記運行ダイヤ読み出し手段が読み出した前記通過予定位置に対する前記通過予定時刻とを比較し、一定時間以上の進み／遅れがあったことを検出する運行ダイヤの進み・遅延検出手段と、
前記通過予定位置に対応付けて記憶された連絡先情報を読み出す連絡先情報読み出し手段と、
前記運行ダイヤの進み・遅延検出手段により進み／遅れが検出された時に前記連絡先情報読み出し手段から読み出された連絡先に通信する通信手段、
とから構成されること特徴とする送迎バスの到着予定時間報知システム。
【請求項２】
前記通信手段は、前記連絡先情報読み出し手段から読み出された連絡先に自動的にダイヤルをするオードダイヤルサーバーを有することを特徴とする請求項１記載の送迎バスの到着予定時間報知システム。
【請求項３】
前記通信手段は、前記連絡先情報読み出し手段から読み出された連絡先に自動的に電子メールを送るメールサーバーを有することを特徴とする請求項１記載の送迎バスの到着予定時間報知システム。
【請求項４】
前記通信手段は、前記運行ダイヤの進み・遅延検出手段により進み／遅れが検出された時に、その結果をインターネットのホームページ上で報知可能なＷＷＷサーバーを有することを特徴とする請求項１記載の送迎バスの到着予定時間報知システム。
【請求項５】
送迎バスの位置を検出する位置検出ステップと、
前記送迎バスの通過予定位置及び通過予定時刻を読み出す運行ダイヤ読み出しステップと、
前記位置検出ステップが到着／出発を検出した時刻と前記運行ダイヤ読み出しステップが読み出した前記通過予定位置に対する前記通過予定時刻とを比較し、一定時間以上の進み／遅れがあったことを検出する運行ダイヤの進み・遅延検出ステップと、
前記通過予定位置に対応付けて記憶された連絡先情報を読み出す連絡先情報読み出しステップと、
前記運行ダイヤの進み・遅延検出ステップにより進み／遅れが検出された時に前記連絡先情報読み出しステップから読み出された連絡先に通信する通信ステップ、
とから構成されること特徴とする送迎バスの到着予定時間報知方法。
【請求項６】
送迎バスの位置を検出する位置検出処理と、
前記送迎バスの通過予定位置及び通過予定時刻を読み出す運行ダイヤ読み出し処理と、    前記位置検出処理が到着／出発を検出した時刻と前記運行ダイヤ読み出し処理が読み出した前記通過予定位置に対する前記通過予定時刻とを比較し、一定時間以上の進み／遅れがあったことを検出する運行ダイヤの進み・遅延検出処理と、
前記通過予定位置に対応付けて記憶された連絡先情報を読み出す連絡先情報読み出し処理と、
前記運行ダイヤの進み・遅延検出処理により進み／遅れが検出された時に前記連絡先情報読み出し処理から読み出された連絡先に通信する通信処理、
を決められた手順に従って実行するようにコンピュータを動作させるための送迎バスの到着予定時間報知プログラムを格納したことを特徴とする記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、保育園・幼稚園等の送迎バスが到着する時間を予想して特定ユーザに報知するための、送迎バスの到着予定時間報知システム、及び報知方法、並びに報知プログラムを格納した記憶媒体に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
バス等の移動体の公共交通機関の位置、あるいは、あと何分くらいで停留所に到着するかをユーザに報知するためのシステムが次々に実用化されている。これらのシステムでは、パーソナルコンピュータ等を利用したインターネットのホームページにバスの位置を掲示して報知する方法や、ユーザの利便性を考慮して例えば（株）ＮＴＴドコモで提供しているインターネット接続サービス「ｉモード（登録商標）」等の携帯電話機のホームページ参照機能を利用して情報を報知する方法、ｉモード等の電子メール機能を利用して情報を報知する方法等がある。しかしながら、パーソナルコンピュータや携帯電話機を利用してインターネットのホームページを参照する方法や、携帯電話の電子メール機能を利用した方法では、参照・確認には多少の操作をする必要がある。このため、機器に不慣れな人にとっては苦痛という程ではないにせよ問題があった。
【０００３】
このような状況を一部解決する手段として、バス等が近づいたことを、電子メールではなくて、敢えて、電話によりユーザに報知する方法も提案されている（例えば、特許文献１参照）。この場合、携帯電話等は、発信者番号により着メロを切りかえる機能を有しているので、あらかじめ、バス位置の報知システムからの電話についてのみ、特別の着メロ、あるいはメッセージを鳴らすように設定する。このようにすることによって、電子メールを読む煩わしさもなく、あるいは、ホームページをわざわざ読みにゆく手間もないようにすることができる。しかしながら、このような解決手段で問題となるのが、通信料の問題と送信操作の手間の問題である。すなわち、従来の方法では、バス等が予定通り運行しているか否かにかかわらず、電話によりユーザに報知している。このため、送信者側に課金される通信料の負担が大きいとともに、各園児の保護者が持つ携帯電話等に向けて発信する作業の手間に要する労力の問題である。
【０００４】
そこで、送信者側での通信料及び作業労力の負担を軽減させる方法として、バスの運行に遅れが生じたときのみ、電話で報知する方法が提案されている（例えば、特許文献２参照）。この方法では、バスの運行に遅れが生じたときのみ、連絡するようにしているので、費用の面からも、また送信する操作数の面からも軽減されることになる。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００２−９９７７号公報
【特許文献２】
特開２００２−１５０４９３号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述した特許文献１に記載される従来の方法、すなわちバスの運行に遅れが生じたときのみ、電話で報知する方法では、反対にバスの運行に進みが生じた場合には、途中でバスを停止させて、時間調整等を行う必要があり、時間の無駄が生じるという問題があった。
【０００７】
また、保育園・幼稚園の送迎バス等の運行では、道路の混雑状況等によってコースを変更せざるを得ないような場合も少なくない。コース変更を行ったときには、運行ダイヤにも影響がでる。また、バス停で待つ利用者に連絡を入れないと、利用者と運行する人の両方に時間的な無駄が生じる問題があった。さらに、従来のシステムでは、単に報知するだけであって、運行システム全体を管理するものではないので、システムの有効利用の面で無駄があった。
【０００８】
本発明の目的は上記従来技術の問題点を解決し、運行システム全体の有効利用を図ることができる送迎バスの到着予定時間報知システム、及び報知方法、並びに報知プログラムを格納した記憶媒体を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明の送迎バスの到着予定時間報知システムは、送迎バスの位置を検出する位置検出手段と、前記移動体の通過予定位置及び通過予定時刻を読み出す運行ダイヤ読み出し手段と、前記位置検出手段が到着／出発を検出した時刻と前記運行ダイヤ読み出し手段が読み出した前記通過予定位置に対する前記通過予定時刻とを比較し、一定時間以上の進み／遅れがあったことを検出する運行ダイヤの進み・遅延検出手段と、前記通過予定位置に対応付けて記憶された連絡先情報を読み出す連絡先情報読み出し手段と、前記運行ダイヤの進み・遅延検出手段により進み／遅れが検出された時に前記連絡先情報読み出し手段から読み出された連絡先に通信する通信手段とを備えた構成を有している。この構成にれば、利用者は、送迎バスの運行ダイヤに進み／遅れが出た時に、電話、あるいはメールにより連絡を受けることができる。これにより、利用者も時間を心配したり、あるいは無駄な時間を費やすることがなくなる。反対に、送迎バス側では、運行ダイヤに変更があった場合、その連絡がバス停で待つ利用者に伝えられているので、運行ダイヤの変更に気を使わずに、安全運転に励むことができることとなる。
【００１０】
また、本発明の送迎バスの到着予定時間報知システムは、前記通信手段が、前記連絡先情報読み出し手段から読み出された連絡先に自動的にダイヤルをするオードダイヤルサーバーを有する構成にしたものである。この構成によれば、送迎バスの運行ダイヤに進み／遅れが出た時に、利用者に対して自動的に電話を掛けて連絡することができる。
【００１１】
また、本発明の送迎バスの到着予定時間報知システムは、前記通信手段が、前記連絡先情報読み出し手段から読み出された連絡先に自動的に電子メールを送るメールサーバーを有する構成にしたものである。この構成によれば、送迎バスの運行ダイヤに進み／遅れが出た時に、利用者に対して自動的に電子メールを送って連絡することができる。
【００１２】
また、本発明の送迎バスの到着予定時間報知システムは、前記通信手段が、前記運行ダイヤの進み・遅延検出手段により進み／遅れが検出された時に、その結果をインターネットのホームページ上で報知可能なＷＷＷサーバーを有する構成にしたものである。この構成によれば、送迎バスの運行ダイヤに進み／遅れが検出されたときに、その結果をインターネットのホームページ上で報知することができる。したがって、何らかの理由によって電話または電子メールで連絡を受けることができない場合でも、そのホームページを開いて確認することができる。
【００１３】
また、本発明の送迎バスの到着予定時間報知方法は、送迎バスの位置を検出する位置検出ステップと、前記送迎バスの通過予定位置及び通過予定時刻を読み出す運行ダイヤ読み出しステップと、前記位置検出ステップが到着／出発を検出した時刻と前記運行ダイヤ読み出しステップが読み出した前記通過予定位置に対する前記通過予定時刻とを比較し、一定時間以上の進み／遅れがあったことを検出する運行ダイヤの進み・遅延検出ステップと、前記通過予定位置に対応付けて記憶された連絡先情報を読み出す連絡先情報読み出しステップと、前記運行ダイヤの進み・遅延検出ステップにより進み／遅れが検出された時に前記連絡先情報読み出しステップから読み出された連絡先に通信する通信ステップとから構成したものである。この構成にれば、利用者は、送迎バスの運行ダイヤに進み／遅れが出た時に、電話、あるいは電子メールにより連絡を受けることができる。これにより、利用者も時間を心配したり、あるいは無駄な時間を費やすることがなくなる。反対に、送迎バス側では、運行ダイヤに変更があった場合、その連絡がバス停で待つ利用者に伝えられているので、運行ダイヤの変更に気を使わずに、安全運転に励むことができることとなる。
【００１４】
また、本発明の記憶媒体は、送迎バスの位置を検出する位置検出処理と、前記送迎バスの通過予定位置及び通過予定時刻を読み出す運行ダイヤ読み出し処理と、前記位置検出処理が到着／出発を検出した時刻と前記運行ダイヤ読み出し処理が読み出した前記通過予定位置に対する前記通過予定時刻とを比較し、一定時間以上の進み／遅れがあったことを検出する運行ダイヤの進み・遅延検出処理と、前記通過予定位置に対応付けて記憶された連絡先情報を読み出す連絡先情報読み出し処理と、前記運行ダイヤの進み・遅延検出処理により進み／遅れが検出された時に前記連絡先情報読み出し処理から読み出された連絡先に通信する通信処理、を決められた手順に従って実行するようにコンピュータを動作させるための送迎バスの到着予定時間報知プログラムを格納した構成としたものである。この構成にれば、利用者は、送迎バスの運行ダイヤに進み／遅れが出た時に、電話、あるいは電子メールにより連絡を受けることができるコンピュータを持つ送迎バスの到着予定時間報知システムを実現することができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。図１は本発明を適用した送迎バスの到着予定時間報知システムの全体構成を示すブロック図である。図１において、この送迎バスの到着予定時間報知システムは、保育園・幼稚園の送迎バスの場合を一例としており、通信網１と、この通信網１に専用線接続される処理センター２、通信網１と無線接続される送迎バス３、携帯通信端末４、処理センター２とインターネット６により接続される保育園や幼稚園（以下、保育園も含めて幼稚園という）５およびそこに設置されたパソコン５１等で構成されている。通信網１は、（株）ＮＴＴドコモが提供するインターネット接続サービスであるＤｏＰａ網、携帯電話網等であり、インターネットに接続可能になっている。なお、通信網１は、無線通信が可能で、かつインターネットに接続可能であれば、どのような通信網であっても構わない。処理センター２は、通信網１を介して送迎バス３の走行途中の位置を知るとともに、送迎バス３にルート変更等の指示を出したり、送迎バス３の位置から幼稚園５に通う園児の保護者が待つ場所（以下、「バス停」という）に送迎バス３が到達するまでの時間を推測して、その時間を保護者の予め登録されている携帯通信端末４に連絡するコンピュータすなわちサーバ２０を有している。なお、処理センター２は、幼稚園５内に設置されても、あるいは別の場所にある管理会社内に設置されても良い。
【００１６】
さらに詳述すると、このシステムでは、送迎バス３に、バス位置検知装置３０と、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）アンテナ３１と、ＤｏＰａアンテナ３２と、液晶表示装置３３と、インバータ電源３４等を搭載した構成となっている。また、インバータ電源３４は、カーコネクター３５を介して図示しないシガーライターソケットに差し込み取り付けされて、カーバッテリーと接続される。バス位置検知装置３０は、位置検知センサ３０ａと位置検知処理部３０ｂとＤｏＰａ端末３０ｃで構成されている。位置検知センサ３０ａはＧＰＳ、ジャイロ、加速度センサ等を有しており、通常はＧＰＳアンテナ３１を介して航行衛星からの電波を受信し、これを位置検知処理部３０ｂに出力するが、電波が遮断されて届かない高架の下、トンネル等においてはＧＰＳによる位置測定はできないので、ジャイロ、加速度センサを利用して位置座標推定を補う信号を位置検知処理部３０ｂに出力する。位置検知処理部３０ｂでは、位置検知センサ３０ａの信号から現在の緯度経度の座標値を割り出し、現在位置を検知する。また、位置検知処理部３０ｂで検知された位置座標の情報は、処理センター２から通信網１及びＤｏＰａアンテナ３２、ＤｏＰａ端末３０ｃを介して受ける位置情報要求に応じて、同じくＤｏＰａ端末３０ｃ、ＤｏＰａアンテナ３２、通信網１を介して処理センター２に送られる。
【００１７】
図２は、表示装置３３の具体的な外観構成例を示す正面図である。この表示装置３３では、液晶表示面３３ａの他に、運転手や添乗者（以下、「運転手等」）により操作されて、バス位置検知装置３０及び表示装置３３に対して各種の指示を入力することができる操作ボタン「確認ボタン」３３ｂ，「出発ボタン」３３ｃ，「帰着ボタン」３３ｄ，「Ｆ１ボタン」３３ｅ，「Ｆ２ボタン」３３ｆ，「Ｆ３ボタン」３３ｇ，「キャンセルボタン」３３ｈ，「自動ルートボタン」３３ｉが設けられている。なお電源をオン／オフする「電源ボタン」は正面から隠れた場所（例えば側面の凹部など）に配置されている。なおこの実施の形態においては、「確認ボタン」３３ｂ，「出発ボタン」３３ｃ，「帰着ボタン」３３ｄ，はその他のボタンよりもやや大きめの寸法のボタンが使われ、また、「確認ボタン」３３ｂは丸形形状に成形されたボタンが使われ、「出発ボタン」３３ｃは四角形状に成形されたボタンが使われ、「帰着ボタン」３３ｄは三角形状に成形されたボタンが使われている。さらに、「確認ボタン」３３ｂは例えば黄色に着色され、「出発ボタン」３３ｃは例えば緑色に着色され、「帰着ボタン」３３ｄは例えば赤色、といったようにそれぞれ目立つ色に着色されている。これは、「確認ボタン」３３ｂ，「出発ボタン」３３ｃ，「帰着ボタン」３３ｄが操作上重要なボタンであるから操作をしやすくするとともに、操作上での誤りがないようにするためである。
【００１８】
上記処理センター２は、サーバ２０の他に、専用線Ｉ／Ｆ（インタフェース）２１、ネットワークＩ／Ｆ２２、表示装置２３、入力装置２４等で構成されている。専用線Ｉ／Ｆ２１は、通信網１を介して送迎バス３と通信を行うための常時接続形の専用回線を確立しているもので、サーバ２０からの操作で、送迎バス３に対して位置情報を要求し、送迎バス３からは位置情報を受信する。
【００１９】
ネットワークＩ／Ｆ２２は、サーバ２０からの操作で、通信網１のｉモードを利用して保護者が持つ携帯通信端末４に、保護者が待つ予め登録されている場所、すなわち上記バス停に送迎バス３が到達する予定の時刻の情報を送信するとともに、保護者が持つ携帯通信端末４からの操作により要求される到着時刻送信要求を受け付け、この要求に対して到着予定時刻の情報を送信する。また、処理センター２はネットワークＩ／Ｆ２２を介してインターネット６に接続しており、その中にメールサーバ（メール送信）やウェブサーバ（ホームページ表示）がある。
【００２０】
表示装置２３はサーバ２０に接続されており、各種の情報を表示するものであって、液晶表示装置やＣＲＴ等でなる。入力装置２４は、サーバ２０を操作可能なキーボード、マウス等である。
【００２１】
サーバ２０は、図３にさらに具体的な構成をブロック図で示すように、主制御手段２０ａと、記憶手段２０ｂと、位置検出手段２０ｃと、運行ダイヤ読み出し手段２０ｄと、運行ダイヤ進み・遅延検出手段２０ｅと、連絡先情報読み出し手段２０ｆと、通信手段２０ｇとから構成されている。
【００２２】
主制御手段２０ａはＣＰＵであり、記憶手段２０ｂに記憶されているプログラムに従ってサーバ２０の各種制御を実行する。位置検出手段は２０ｃは、送迎バス３が通過予定位置に到着／出発したことを検出するもので、送迎バス３から送られて来る位置情報を受信して、送迎バス３が通過予定位置に到着／出発したことを検出する。
【００２３】
運行ダイヤ読み出し手段２０ｄは、送迎バスの通過予定時刻及び通過予定位置を読み出すもので、例えば、通過予定時刻に対応づけて、その時に送迎バス３がどのあたりを走っているかを位置座標として記憶している。そして、これを読み出して、位置検出手段２０ｃ及び運行ダイヤ進み・遅延検出手段２０ｅに送り出す。位置座標の記憶方法は、データベースシステム（ＤＢＭＳ）に記憶してもよく、ファイル形式として記憶手段２０ｂの中に記憶してもよい。この記憶方法により、読み出し方法も変化するが、これは当業者の判断により選択されればよいものであり、通過予定位置とその通過予定位置に対応づけられた時刻とのペアを読み出す能力を有していれば充分である。
【００２４】
運行ダイヤ進み・遅延検出手段２０ｅは、位置検出手段２０ｃから送迎バス３が予定された地点に到着したことを受信する。この到着時刻（それは、位置検出手段２０ｃから付加情報として送られてきてもよいし、運行ダイヤ進み・遅延検出手段２０ｅが独自に有しているタイマーによってもよい）と、運行ダイヤ読み出し手段２０ｄから受信した通過予定時刻とを比較する。そして、これの値が予め定めれた一定の時間差を超えて大きな場合には遅れが発生していると判断し、反対に小さな場合には進みが発生していると判断して、通信手段２０ｇに報知する。
【００２５】
連絡先情報読み出し手段２０ｆは、通過予定位置に対応付けて記憶された連絡先情報を読み出すもので、連絡先先情報としては予め登録されている電話番号、メールアドレス、ポケベル番号等である。そして、通過予定位置に進みあるいは遅れ（以下、「進み／遅れ」という）が発生した際、その後に影響すると思われる到着位置に対応する連絡先の電話番号、メールアドレス、ポケベル番号等を呼び出して通信手段２０ｇに送る。
【００２６】
通信手段２０ｇは、自動ダイヤルサーバー２５と、メールサーバー２６と、ＷＷＷ（Ｗｏｒｌｄ  Ｗｉｄｅ  Ｗｅｂ）サーバー２７を備え、連絡先情報読み出し手段２０ｆから得た連絡先に情報を通知するとともに、インターネットのＷＷＷプラザから指定することににって見ることができるＷＷＷサーバー２７のホームページを書き換える。そして、連絡先情報読み出し手段１３から送られて来る連絡先が、通常の加入電話や携帯電話の番号であれば、自動ダイヤルサーバー２５が起動し、コンピュータ・テレフォニー機能を利用して自動的に当該電話番号に対して発呼を行い、自動音声で運行ダイヤの変更を連絡する。連絡先情報読み出し手段１３から送られて来る連絡先が、メールアドレスであれば、メールサーバー２６が起動し、当該メールアドレスに送迎バス３の遅れを報知する。これは、通常のメール送信プロトコルであるＳＭＴＰを用いても実現できる。また、自動ダイヤルサーバー２５及びメールサーバー２６による連絡とは別に、これに並行してＷＷＷサーバー２７が起動され、ホームページ上の運行ダイヤ欄が書き換えられ、運行ダイヤの変更が表示される。このホームページは、予め許可されたものが、パスワード等を入力することによって、保護者側で携帯通信端末４あるいはパーソナルコンピュータを利用してインターネット上で閲覧することができる。これは、何らかの理由により、電話やメールでの連絡を受けられなかった場合でも、インターネットのホームページで確認することができるようにしている。
【００２７】
図４及び図５は本実施の形態における送迎バスの到着予定時間報知システムの動作を示すフローチャートである。そこで、次に図４及び図５を参照（適宜図１乃至図３参照）して、本実施の形態による送迎バスの到着予定時間検知システムの具体的な動作について説明を行う。
【００２８】
（設定処理）
まず、システムの実行にあたり、システム管理者及び運転者等は運行前処理を図４に示すフローチャートに従って行う。すなわち、まず最初に、システム管理者が走行ルートの確認、出発、帰着等の確認操作を行い、そのシステム管理者が運行予定の作成を行う。この運行予定表の作成操作は、インターネット６に接続された幼稚園５側のパソコン５１で運行設定者が設定操作を確認しながらパソコン入力し、インターネット６を経由して処理センター２へ送付しサーバ２０の運行予定表データを更新する。この運行予定表は、保護者から幼稚園５に連絡が入った情報を付加して作成され、その日の運行予定表として記憶手段２０ｂに記憶される。なお、ここでの記憶では、運行予定表だけではなしに、連絡事項等も記憶される（これらの設定情報は、「コース情報」という）。
一方、送迎バス３側では、運行前に表示装置３３の「電源」の操作ボタンを押下し、バス位置検知装置３０に電源を投入してバス位置検知装置３０を起動させ、その起動時に上記コース情報をバス位置検知装置３０にダウンロードする。ここでのコース情報はバス位置検知装置３０内の図示していない記憶手段に記憶されるとともに、必要な情報は表示装置３３の表示面３３ａに表示される。したがって、送迎バス３の添乗員あるいは運転手（以下、「運転手等」という）は、表示装置３３の表示面３３ａを見ることによって、その情報を確認することができる。また、システム管理者側で運転手等が確認したか否かを知りたい場合は、表示装置３３に装備されている「確認」の操作ボタンを押下して返信信号をもらい、返信があったものは確認済みとする。さらに、ダウンロードした別の情報、例えばルート情報等を見たい場合は、「Ｆ１」〜「Ｆ３」の操作ボタンを操作することによって表示装置３３の表示面３３ａ上で見ることができる。また、バス位置検知装置３０に電源が投入されて起動された後は、バス位置検知装置３０とサーバ２０との間は通信網１を介して常時接続状態に置かれ、常に信号のやり取りが可能になっている。
【００２９】
（通常運用）
図５は設定処理後の通常運用時における主動作手順を示すフローチャートである。まず、送迎バス３が出発するときに、運転者等は表示装置３３上の「出発」操作ボタンを押す。その時点を運行開始とし、図５に示すフローチャートはスタートする。運行が開始されると、バス位置検知装置３０では、位置検知センサ３０ａからの信号により位置検知処理部３０ｂが送迎バス３の現在位置を検知し、通信網１を介して処理センター２のサーバ２０に送る。サーバ２０では位置検出手段２０ｃが送迎バス３からの位置信号を受信し、送迎バス３が通過予定位置に到着／出発したことを検出する（ステップＳＴ１）。この位置検出手段２０ｃの信号は運行ダイヤ読み出し手段２０ｄに入力される。運行ダイヤ読み出し手段２０ｄでは、送迎バス３の通過予定時刻及び通過予定位置を読み出す（ステップＳＴ２）。この運行ダイヤ読み出し手段２０ｄでは、通過予定時刻に対応づけて、そのときに送迎バス３がどのあたりを走っているかを記憶しており、これを読み出して運行ダイヤ進み・遅延検出手段２０ｅに送り出す。運行ダイヤ進み・遅延検出手段２０ｅでは、運行ダイヤ読み出し手段２０ｄに指定された通過予定時刻における送迎バス３の通過予定位置と、位置検出手段２０ｃにより確認した実際の位置とを比較する（ステップＳＴ３）。ここでの比較で、一定以上の遅れがあるか否か（ステップＳＴ４）、あるいは一定以上の進みがあるか否か（ステップＳＴ５）を判定する。
【００３０】
運行ダイヤの進み・遅延検出手段２０ｅで、一定以上の遅れがあると判定された場合、連絡先情報読み出し手段２０ｆが起動され、送迎バス３のその後のルート上の停止位置、すなわち、これから向かうバス停に対応づけて、変更が発生した際に通知を行うべき連絡先の電話番号、メールアドレス、ポケベル番号等が通信手段２０ｇにより呼び出される（ステップＳＴ６）。通信手段２０ｇは、連絡先情報読み出し手段２０ｆから得たバス停に対応づけられた連絡先、すなわちバス停に待つ保護者等の携帯通信端末４に情報を送信するとともに、ＷＷＷサーバー２６のホームページを更新して運行ダイヤの変更を表示する（ステップＳＴ７）。この場合の情報は、単に「バスが遅れます」との簡単なものでもよく、あるいは送迎バス３のバス停への到着予定時刻を含めてもよい。反対に、運行ダイヤ進み・遅延検出手段２０ｅで、一定以上の進みがあると判定された場合も、遅れの時と同様に、連絡先情報読み出し手段２０ｆが起動され、送迎バス３のその後のルート上のバス停に対応づけて、変更が発生した際に通知を行うべき連絡先の電話番号、メールアドレス、ポケベル番号等が通信手段２０ｇにより呼び出される（ステップＳＴ８）。そして、ここでも通信手段２０ｇは、連絡先情報読み出し手段２０ｆから得た停止位置に対応づけられた連絡先、すなわちバス停に待つ保護者等の携帯通信端末４に情報を送信するとともに、ＷＷＷサーバー２６のホームページを更新して運行ダイヤの変更を表示する（ステップＳＴ９）。この場合の情報は、単に「バスの到着が早まります」との簡単なものでもよく、あるいは送迎バス３のバス停への到着予定時刻を含めてもよい。
【００３１】
また、運行ダイヤ進み・遅延検出手段２０ｅでの監視は、送迎バス３が目的地（通常は「帰着」）に戻るまで行われるが、その途中でも運行ダイヤが正常に戻ったか否かが監視される（ステップＳＴ１０）。そして、運行ダイヤ３が正常に戻った場合は、再び連絡先情報読み出し手段２０ｆが起動され、その後の送迎バス３のルート上のバス停に対応づけて、変更が発生した際に通知を行うべき連絡先の電話番号、メールアドレス、ポケベル番号等が通信手段２０ｇにより呼び出される（ステップＳＴ１１）。通信手段２０ｇは、連絡先情報読み出し手段２０ｆから得たバス停に対応づけられた連絡先、すなわちバス停に待つ保護者等の携帯通信端末４に情報を送信するとともに、ＷＷＷサーバー２６のホームページを更新して運行ダイヤの変更を表示する（ステップＳＴ１２）。この場合の情報は、単に「バスは正常ダイヤに戻りました」との簡単なものでよい。そして、送迎バス３が目的地に戻り、運転手等が表示装置３３上の「帰着」の操作ボタンを押下し、それがサーバ２０側で確認されると終了する。なお、この出発から帰着までの運行ログは、サーバ２０側で保存され、その後に運行ダイヤルを作成する場合の参考にされる。
【００３２】
また、再び、別ルートの運行を開始する場合は、サーバ２０から予め指定されたルートを選択し、運転手等が表示装置３３上の「出発」の操作ボタンを押下すると、そのルートでの管理が開始される。
【００３３】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明の送迎バスの到着予定時間報知システムによれば、利用者は、送迎バスの運行ダイヤに進み／遅れが出た時に、電話、あるいはメールにより連絡を受けることができるので、利用者も時間を心配したり、あるいは無駄な時間を費やしたり、バスを乗り逃がすということがなくなる。反対に、送迎バス側では、運行ダイヤに変更があった場合、その連絡がバス停で待つ利用者に行っているので、運行ダイヤの変更に気をつかわず、安全運転に励むことができる等、きわめて有益な効果が期待できる。
【００３４】
なお、本発明は幼稚園等の送迎バスについて説明したが、幼稚園等の送迎バスに限ることなく、他の送迎バスに適用しても同様な効果が得られるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る送迎バス予定時間報知システムの全体構成を示すブロック図
【図２】本実施の形態における表示装置の具体的な外観構成例を示す図
【図３】本実施の形態におけるコンピュータの具体的な構成を示すブロック図
【図４】本実施の形態おけるに送迎バス予定時間報知システムの運行初期設定動作を示すフローチャート
【図５】本実施の形態おけるに送迎バス予定時間報知システムの主動作を示すフローチャート
【符号の説明】
１    通信網
２    処理センター
３    送迎バス
４    携帯通信端末
２０    コンピュータ
２０ａ    主制御手段
２０ｂ    記憶手段
２０ｃ    位置検出手段
２０ｄ    運行ダイヤ読み出し手段
２０ｅ    運行ダイヤ進み・遅延検出手段
２０ｆ    連絡先情報読み出し手段
２０ｇ    通信手段
２５    自動ダイヤルサーバー
２６    ＷＷＷサーバー
２７    メールサーバー
３０    バス位置検知装置
３０ａ    位置検知センサ
３０ｂ    位置検知処理部
３０ｃ    ＤｏＰａ端末
３１    ＧＰＳアンテナ
３２    ＤｏＰａアンテナ
３３    表示装置
３３ａ    表示面
【図１】
2004185092.tif 000003
【図２】
2004185092.tif 000004
【図３】
2004185092.tif 000005
【図４】
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【図５】
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