(57)【要約】【課題】出金紙幣収納部への補充用紙幣の効率的な運用を可能とする。【解決手段】搬送姿勢は正規であるが識別パターンが誤識別となる正規可能紙幣と、搬送姿勢が不正規な連鎖、斜行等の正規不可能紙幣との区分識別を可能とする補充紙幣識別部ＰＳ２と、この補充紙幣識別部ＰＳ２が正規可能紙幣を検知したときは補充用紙幣繰り出し部１４および補充紙幣搬送路を所定の時期に一時停止させるとともに補充・回収紙幣収納部３の受台２０を回収時の位置まで下降させ、次いで補充紙幣搬送路を駆動させて該補充紙幣搬送路に停止している正規可能紙幣および後続紙幣を前記補充・回収紙幣収納部３内へ収納させ、それら紙幣が収納されたのち前記受台２０を上昇させて補充紙幣の繰り出しを再開させる制御部２４とを具有することを特徴とする。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
出金紙幣が送出される出金口部と、出金紙幣を集積状態で収納する複数の金種別出金紙幣収納部と、これら金種別出金紙幣収納部ごとにその下部にそれぞれ設けられ当該金種別出金紙幣収納部内の紙幣を１枚ずつ分離して繰り出す出金紙幣繰り出し部と、金種別出金紙幣収納部ごとにその上部にそれぞれ設けられる金種別一時保留部と、前記出金紙幣繰り出し部により繰り出された紙幣を搬送し前記出金口部へ送出する紙幣搬送路と、補充紙幣または回収紙幣を重積状態で収納する補充・回収紙幣収納部と、この補充・回収紙幣収納部の上部に設けられ収納される補充紙幣を繰り出す補充用紙幣繰り出し部と、補充・回収紙幣収納部の上部域に形成され回収紙幣を受け入れる回収口部と、補充・回収紙幣収納部の紙幣収納空間内を上下動して繰り出し時には収納される重積紙幣を上昇させ補充用紙幣繰り出し部に押圧させるとともに、回収時には補充用紙幣繰り出し部と回収紙幣上面との間に紙幣回収用の所定の空間を形成せしめる受台と、補充用紙幣繰り出し部から繰り出される補充紙幣を搬送する補充紙幣搬送路と、この補充紙幣搬送路に設けられる補充紙幣識別部と、この補充紙幣識別部による識別の結果、紙幣が所定金種の補充正規紙幣であると識別されたときは対応する各金種別一時保留部側へ、紙幣が補充不正規紙幣であると識別されたときは補充リジェクト紙幣収納部側へ分岐する分岐手段とを有する紙幣出金機において、
前記補充不正規紙幣が、搬送姿勢は正規であるが識別パターンが誤識別となる正規可能紙幣と、搬送姿勢が不正規な連鎖、斜行等の正規不可能紙幣との区分識別を可能とする補充紙幣識別部と、この補充紙幣識別部が正規可能紙幣を検知したときは検知後所定の時期に前記補充用紙幣繰り出し部を、それより後の所定の時期に補充紙幣搬送路を各々一時停止させ、次いで前記受台を回収時の位置まで下降させ、次いで補充紙幣搬送路を駆動させて該補充紙幣搬送路に停止している正規不可能紙幣および後続紙幣を前記回収口部から前記補充・回収紙幣収納部内へ収納させ、それら紙幣が収納されたのち前記受台を上昇させて補充紙幣を前記補充用紙幣繰り出し部に押圧し、前記補充用紙幣繰り出し部による補充紙幣の繰り出しを再開させる制御部とを具有することを特徴とする紙幣出金機。
【請求項２】
前記補充用紙幣繰り出し部に続く補充紙幣搬送路の始端部近傍に配設され繰り出される紙幣の搬送方向先端を検知する第１検知センサと、前記補充紙幣搬送路の補充紙幣識別部より後段域に配設され補充不正規紙幣のうちの正規可能紙幣の到来を検知する到来検知センサと、補充不正規紙幣のうちの正規可能紙幣が前記到来検知センサへ到来した時点で前記第１検知センサが紙幣を検知しているときまたは検知していないときのいずれも次位の紙幣が補充用紙幣繰り出し部で繰り出されるよう制御する制御部であって、その紙幣の搬送方向先端が前記第１検知センサにより検知されたことに基づき紙幣の先端が補充紙幣搬送路の始端近傍の搬送体間へ進入した段階で補充用紙幣繰り出し部を停止させ、正規可能紙幣の前位の紙幣が対応する切換部で分岐された後の段階で補充紙幣搬送路を停止させるとともに前記受台を回収時の位置まで下降させ、次いで補充紙幣搬送路を駆動させて補充紙幣搬送路に停止している正規可能紙幣および後続紙幣を前記回収口部から補充・回収紙幣収納部内へ収納させ、それら紙幣が収納されたのちに前記受台を上昇させて補充紙幣の繰り出しと搬送を自動的に再開させる制御部とを具有している請求項１記載の紙幣出金機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は紙幣出金機に係り、特に複数の金種別出金紙幣収納部のいずれかから繰り出される紙幣を紙幣搬送通路を通じて出金口部へ送出する紙幣出金機において、補充・回収機能を有する補充・回収紙幣収納部を備え、この補充・回収紙幣収納部から複数の金種別出金紙幣収納部へ紙幣を自動的に補充し得る紙幣出金機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記のような紙幣出金機として、出金紙幣が送出される出金口部と、出金紙幣を集積状態で収納する複数の金種別出金紙幣収納部と、これらの金種別出金紙幣収納部ごとにその下部にそれぞれ設けられ当該金種別出金紙幣収納部の紙幣を１枚ずつ分離して繰り出す金種別出金紙幣繰り出し部と、金種別出金紙幣収納部ごとにその上部にそれぞれ設けられる各金種別一時保留部と、前記各出金紙幣繰り出し部により繰り出された紙幣を搬送し前記出金口部へ送出する紙幣搬送路と、補充紙幣または回収紙幣を重積状態で収納する補充・回収紙幣収納部と、この補充・回収紙幣収納部の上部に設けられ収納される補充紙幣を繰り出す補充用紙幣繰り出し部と、前記補充・回収紙幣収納部の上部域に形成され回収紙幣を受け入れる回収口部と、該補充・回収紙幣収納部の紙幣収納空間内を上下動して繰り出し時には収納される重積紙幣を上昇させ補充用紙幣繰り出し部に押圧させるとともに、回収時には補充用紙幣繰り出し部と回収紙幣上面との間に紙幣回収用の所定の空間を形成せしめる受台と、前記補充用紙幣繰り出し部から繰り出される補充紙幣を搬送する補充紙幣搬送路と、この補充紙幣搬送路に設けられる補充紙幣識別部と、この補充紙幣識別部による識別の結果、紙幣が所定金種の補充正規紙幣であると識別されたときは対応する各金種別一時保留部側へ、また紙幣が補充不正規紙幣であると識別された場合は補充リジェクト紙幣収納部側へ分岐する分岐手段とを有する紙幣出金機がある。
【０００３】
上記の紙幣出金機の場合、補充・回収紙幣収納部から補充紙幣搬送路を通じて各金種別一時保留部側へ紙幣を補充しているときに補充紙幣識別部で補充リジェクト紙幣が識別されると、この補充リジェクト紙幣は補充リジェクト紙幣収納部へ送られて収納される。
【０００４】
また補充リジェクト紙幣収納部の補充リジェクト紙幣の量が増えてくると、補充リジェクト紙幣を補充リジェクト紙幣収納部から人為的に取り出し、再使用可能な紙幣は再度補充・回収紙幣収納部へ人手により装填し、補充用紙幣として使用するようになされている。
【０００５】
模造紙幣等の再使用ができない紙幣は使用不能紙幣として回収されるようになっている（特許文献１参照）。
【０００６】
【特許文献１】
特開２００２−２６００５９号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかるに上記従来の紙幣出金機では、リジェクトされた補充リジェクト紙幣について着目すると、この紙幣には再使用可能な紙幣が多く、そのためこれら再使用可能な紙幣は人手により再度補充・回収紙幣収納部へ装填し直して補充用として使用するようにされているが、最近の市場では上記手作業を少なくするうえから、補充紙幣のリジェクト率を下げて欲しいとの要望が出されている。
【０００８】
そこで上記の要望に応えようと、再使用が可能な補充リジェクト紙幣の内容を調べたところ、▲１▼搬送姿勢は正規であるが、識別パターンが誤識別となる紙幣と、▲２▼搬送姿勢が不正規な連鎖、斜行等の紙幣があり、後者の▲２▼に較べ前者の▲１▼のケースが大半を占めていることが判明した。
【０００９】
このように補充リジェクト紙幣の大半を占める▲１▼の紙幣は、搬送姿勢が正規であるためこうした紙幣を自動的に補充・回収紙幣収納部へ送り込むようにすれば再び補充用紙幣繰り出し部で繰り出させることにより正規紙幣と識別される可能性が高いことになる。
【００１０】
また、こうした紙幣が再識別可能となれば、補充リジェクト紙幣の率、すなわち補充リジェクト率が低減され、その結果として再使用可能な補充リジェクト紙幣の補充・回収紙幣収納部への人手による詰め直し作業が少なくてすむことになる。
【００１１】
本発明は上記の点に着目してなされたもので、補充不正規紙幣に関し、搬送姿勢は正規であるが識別パターンが誤識別となる紙幣（以下、正規可能紙幣という）と、搬送姿勢が不正規な連鎖、斜行等の紙幣（以下、正規不可能紙幣という）との区分け識別を可能とし、正規可能紙幣は自動的に再識別を可能として、補充リジェクト等の低減と人為的作業の削減を図ることを課題とするものである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決する手段として本発明は、出金紙幣が送出される出金口部と、出金紙幣を集積状態で収納する複数の金種別出金紙幣収納部と、これら金種別出金紙幣収納部ごとにその下部にそれぞれ設けられ当該金種別出金紙幣収納部内の紙幣を１枚ずつ分離して繰り出す出金紙幣繰り出し部と、金種別出金紙幣収納部ごとにその上部にそれぞれ設けられる金種別一時保留部と、前記出金紙幣繰り出し部により繰り出された紙幣を搬送し前記出金口部へ送出する紙幣搬送路と、補充紙幣または回収紙幣を重積状態で収納する補充・回収紙幣収納部と、この補充・回収紙幣収納部の上部に設けられ収納される補充紙幣を繰り出す補充用紙幣繰り出し部と、補充・回収紙幣収納部の上部域に形成され回収紙幣を受け入れる回収口部と、補充・回収紙幣収納部の紙幣収納空間内を上下動して繰り出し時には収納される重積紙幣を上昇させ補充用紙幣繰り出し部に押圧させるとともに、回収時には補充用紙幣繰り出し部と回収紙幣上面との間に紙幣回収用の所定の空間を形成せしめる受台と、補充用紙幣繰り出し部から繰り出される補充紙幣を搬送する補充紙幣搬送路と、この補充紙幣搬送路に設けられる補充紙幣識別部と、この補充紙幣識別部による識別の結果、紙幣が所定金種の補充正規紙幣であると識別されたときは対応する各金種別一時保留部側へ、紙幣が補充不正規紙幣であると識別されたときは補充リジェクト紙幣収納部側へ分岐する分岐手段とを有する紙幣出金機において、前記補充不正規紙幣が、搬送姿勢は正規であるが識別パターンが誤識別となる正規可能紙幣と、搬送姿勢が不正規な連鎖、斜行等の正規不可能紙幣との区分識別を可能とする補充紙幣識別部と、この補充紙幣識別部が正規可能紙幣を検知したときは検知後所定の時期に前記補充用紙幣繰り出し部を、それより後の所定の時期に補充紙幣搬送路を各々一時停止させるとともに前記受台を回収時の位置まで下降させ、次いで補充紙幣搬送路を駆動させて該補充紙幣搬送路に停止している正規不可能紙幣および後続紙幣を前記回収口部から前記補充・回収紙幣収納部内へ収納させ、それら紙幣が収納されたのち前記受台を上昇させて補充紙幣を前記補充用紙幣繰り出し部に押圧し、前記補充用紙幣繰り出し部による補充紙幣の繰り出しを再開させる制御部とを具有することを特徴とする。
【００１３】
こうしたことにより、補充リジェクト率を大幅に下げることができ、補充・回収紙幣収納部に装填する補充リジェクト紙幣の人手による装填の機会を著しく減少することができる。
【００１４】
請求項２は請求項１において、前記補充用紙幣繰り出し部に続く補充紙幣搬送路の始端部近傍に配設され繰り出される紙幣の搬送方向先端を検知する第１検知センサと、前記補充紙幣搬送路の補充紙幣識別部より後段域に配設され補充不正規紙幣のうちの正規可能紙幣の到来を検知する到来検知センサと、補充不正規紙幣のうちの正規可能紙幣が前記到来検知センサへ到来した時点で前記第１検知センサが紙幣を検知しているときまたは検知していないときのいずれも次位の紙幣が補充用紙幣繰り出し部で繰り出されるよう制御する制御部であって、その紙幣の搬送方向先端が前記第１検知センサにより検知されたことに基づき紙幣の先端が補充紙幣搬送路の始端近傍の搬送体間へ進入した段階で補充用紙幣繰り出し部を停止させ、正規可能紙幣の前位の紙幣が対応する切換部で分岐された後の段階で補充紙幣搬送路を停止させるとともに前記受台を回収時の位置まで下降させ、次いで補充紙幣搬送路を駆動させて補充紙幣搬送路に停止している正規可能紙幣および後続紙幣を前記回収口部から補充・回収紙幣収納部内へ収納させ、それら紙幣が収納されたのちに前記受台を上昇させて補充紙幣の繰り出しと搬送を自動的に再開させる制御部とを具有せしめたことにある。
【００１５】
その結果、補充紙幣搬送路に正規可能紙幣および後続の紙幣を残存させるとともに、前位の紙幣は対応する切換部で分岐して切り換えさせた後に確実に停止させることができ、また補充用紙幣繰り出し部も最後に繰り出される紙幣の先端が補充紙幣搬送路の始端近傍の搬送体間へ進入した段階で停止させるので、繰り出し再開時の最初の紙幣は前述の停止時は繰り出しに備える正規の繰り出し待機位置にあり、繰り出し再開時に確実な繰り出しが行える。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図面に示す実施の形態を参照して説明する。
【００１７】
図１は本発明を適用する紙幣出金機の一例の概要を示す略示断面図で、機体１の内部には出金用の２金種の紙幣を各別に集積状に収納する出金紙幣収納部２１，２２（本実施形態では２１が千円紙幣用、２２が万円紙幣用）が配設されており、機体１の内部後方位置には補充、回収用の補充・回収紙幣収納部３が配設されている。
【００１８】
この補充・回収紙幣収納部３は、機体１内から繰り出される回収紙幣の受収重積を可能とし、この収納部３内への紙幣の装填、あるいは取り出しを可能とするため、この収納部３の背面（図１において右側）は開口されていてその部位の機体１に扉４が開閉可能に設けられ、この扉４を開けることにより紙幣の補充または回収操作が可能とされている。
【００１９】
前記各金種別出金紙幣収納部２１，２２の上部には、収納前に紙幣を一旦保留する一時保留部５１，５２が設けられている。
【００２０】
前記補充・回収紙幣収納部３の上方位置と下方位置には回収収納部６と出金リジェクト紙幣収納部７とがそれぞれ配設され、各収納部６，７の間には仕切り板８が上下移動可能に設けられていて、この仕切板８の上下移動によりその上部の回収収納部６またはその下部の出金リジェクト紙幣収納部７に紙幣を区分けして受け入れるようになっている。
【００２１】
前記収納部６，７の背部には扉９，１０が開閉可能に設けられており、この扉９，１０を開けることにより人手で紙幣の回収を行うことができる。
【００２２】
前記機体１の前面１ａ側の上部位置には出金口部１１が開口され、その内部直近位置には出金時に紙幣を集積して一時保留したのち一括して出金させるための出金紙幣一時保留部１２が設けられている。
【００２３】
前記機体１の内部には、各部間に紙幣を選択的に搬送するための紙幣搬送路１３ａ〜１３ｉが配設され、搬送用モータＭ２（図示せず）により駆動されるようになっている。
【００２４】
上記搬送路のうち、補充・回収紙幣収納部３から前記各出金紙幣収納部２１，２２へ紙幣の補充を行うための補充紙幣搬送路１３ａの始端位置には紙幣の到来および通過を検知する第１検知センサＰＳ１が配設され、途中部には当該紙幣の金種等を識別する補充紙幣識別部としての第２検知センサＰＳ２が、また補充紙幣搬送路１３ａの搬送路１３ｆとの合流点より下流位置にリジェクト紙幣のうちの正規可能紙幣の先端を検知する到来検知センサＰＳ３がそれぞれ設けられている。
【００２５】
前記搬送路１３ａの基端には、補充・回収紙幣収納部３から紙幣を１枚ずつ繰り返す補充用紙幣繰り出し部１４（キッカローラ１５、フィードローラ１６、このフィードローラ１６に対向するゲートローラ１６ａ等で構成され、各出金紙幣収納部２１，２２の下底部に設けられる出金紙幣繰り出し部１７１，１７２と同構成）が設けられている。この繰り出し部は図示しないモータＭ１により駆動される。
【００２６】
前記第１検知センサＰＳ１の直後には、前記補充用紙幣繰り出し部１４により繰り出された紙幣を挟持搬送する搬送体としての搬送ローラ１８，１８が設けられている。なおこの搬送体は、ベルト対ベルト、ベルト対ローラであってもよい。
【００２７】
前記補充・回収紙幣収納部３から繰り出される補充用紙幣は、前記補充紙幣識別部である第２検知センサＰＳ２、センサＰＳ３を通り、補充紙幣搬送路１３ａをさらに図において左方へ進み、その左端位置で下方へ向かい、紙幣を分岐する搬送路１３ｂへ送られる。この搬送路１３ｂには、その入口部に切換部Ｇ１が、同後流位置には切換部Ｇ２，Ｇ３が配設され、搬送路１３ｂの末端は後述の回収口部３ａに接続される。
【００２８】
なお、補充紙幣搬送路１３ａにそった切換部Ｇ６（後述）、Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３の各直前にはセンサＰＳ４、ＰＳ５、ＰＳ６、ＰＳ７が設けられ、切換部Ｇ６、Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３の切り換え制御を行う。
【００２９】
前記補充用紙幣のうち、前記第２検知センサＰＳ２による識別の結果、正常な千円紙幣であると識別されるとその紙幣の先端がセンサＰＳ５に至ったとき切換部Ｇ１の切り換わりにより千円紙幣用の出金紙幣収納部２１の一時保留部５１へ、正常な万円紙幣と識別されたときはその紙幣の先端がセンサＰＳ６に至ったときに切換部Ｇ１，Ｇ２を通じて万円紙幣用の出金紙幣収納部２２の一時保留部５２へ、そしてそれ以外の紙幣、すなわち補充リジェクト紙幣は切換部Ｇ１，Ｇ２をパスして切換部Ｇ３方向へ送られる。
【００３０】
前記補充・回収紙幣収納部３は前記切換部Ｇ３の直近に回収口部３ａを有し、この回収口部３ａに続く内部の紙幣収納空間３ｂには受台２０が図示しない受台昇降用モータＭ３により昇降動自在に設けられており、またこの補充・回収紙幣収納部３の直下位置に補充リジェクトボックス１９が機体１外へ引き出し可能に設けられる。
【００３１】
この補充リジェクトボックス１９は、通常時には機体１に挿入した状態でロックされていて引き出し不能とされ、前記受台２０が補充・回収紙幣収納部３の収納空間の最下位置まで下降したときにのみ前記ロック状態が解かれ、手動で引き出し可能とされている。
【００３２】
図１において、出金紙幣収納部２１，２２から出金紙幣繰り出し部１７１，１７２により繰り出される出金紙幣を前記出金紙幣一時保留部１２へ搬送する搬送路１３ｃ（出金搬送路）の途中部には、当該紙幣の識別および再識別可否の判定を行う出金紙幣識別部２１が設けられている。またこの出金搬送路１３ｃの終端側は切換部Ｇ４により出金口側搬送路１３ｄと回収側搬送路１３ｅとに分岐されている。
【００３３】
このうち出金口側搬送路１３ｄは、出金搬送路１３ｃとの切換部Ｇ４から前記出金口部１１へ向かう方向への搬送が可能とされている。
【００３４】
回収側搬送路１３ｅは、出金搬送路１３ｃとの切換部Ｇ４から出金リジェクト紙幣収納部７へ通じ、その回収側搬送路１３ｅの途中部に設けられた切換部Ｇ５で分岐する搬送路１３ｆは前記搬送路１３ａに合流する形で接続されている。
【００３５】
また前記回収側搬送路１３ｅの切換部Ｇ４とＧ５との中間点の合流部２２と、前記補充搬送路１３ａの切換部Ｇ６との間は搬送路１３ｇにより接続されている。
【００３６】
図１における搬送路１３ｈは出金搬送路１３ｃの一部を構成しているもので、この搬送路１３ｈは出金搬送路１３ｃを構成しているベルト対群のうち末端領域のベルト対で構成される搬送路域を指称し、出金紙幣識別部２１域のベルト対の出口部に臨む始端から切換部Ｇ４に至る末端までをいう。また搬送路１３ｂの末端近くの切換部Ｇ３で分岐される搬送路１３ｉが設けられており、その末端は補充リジェクトボックス１９に接続されている。
【００３７】
前記各切換部Ｇ１〜Ｇ６はいずれも切換爪の枢軸を中心とする回動で送路が切り換えられるもので、その作動源としてはソレノイド群（ＳＤｘ）が用いられている。また各搬送路には、必要箇所に紙幣の到来および通過を検知するためのセンサ（センサ群ＰＳ１〜ＰＳ７等）が配設されている。
【００３８】
前記補充紙幣識別部の第２検知センサＰＳ２としては光学式センサが用いられており、図６に例示するように紙幣Ｐの複数箇所を測定点２３，２３…として選定し、これら測定点２３，２３…に向けて投光される光を裏面側で受光する際の明暗の度合い識別パターンが予め設定した明暗の度合いとの比較により紙幣Ｐの識別を行うようになされている。
【００３９】
なおこの識別手段としては上記に限らず、他に磁気パターン、磁気と光とのパターンの組み合わせ等によるものであってもよい。
【００４０】
図７は制御ブロック図を示すもので、制御部２４は補充紙幣識別部（第２検知センサＰＳ２）、出金紙幣識別部２２、センサ群ＰＳｘ（第１検知センサＰＳ１、センサＰＳ３、ＰＳ４、ＰＳ５、ＰＳ６、ＰＳ７その他のセンサＰＳによる検知信号の入力に基づき紙幣の繰り出し用モータＭ１、搬送用モータＭ２、受台昇降用モータＭ３、切換部Ｇ１〜Ｇ６の作動用ソレノイド群ＳＤｘを制御する。
【００４１】
次に上記制御部２４の制御内容と併せ紙幣の補充回収動作について説明する。
【００４２】
補充・回収紙幣収納部３内の紙幣Ｐを出金紙幣収納部２１，２２へ補充するに際し、該補充・回収紙幣収納部３から紙幣Ｐを繰り出して各金種に対応する出金紙幣収納部２１，２２の一時保留部５１，５２へ送り、次いで収納する動作が基本となる。
【００４３】
すなわち補充・回収紙幣収納部３内の受台２０を上昇させてその上に集積されている紙幣Ｐの上面を繰り出し部１４へ押しつけ、該繰り出し部１４の駆動により紙幣Ｐを１枚ずつ繰り出す。繰り出された紙幣Ｐは第１検知センサＰＳ１で繰り出しがチェックされ、次いで補充紙幣識別部である第２検知センサＰＳ２で真偽、金種、斜行、連鎖等がチェックされ、補充可能な紙幣（補充正規紙幣）と判定された紙幣は図１の太線で示すルートを経由してその金種に応じ出金紙幣収納部２１，２２の各一時保留部５１，５２へ送り込まれたのち一括して収納部内へ落し込まれて収納される。
【００４４】
補充不可と判断された紙幣（補充不正規紙幣）は、後述する動作によって補充・回収紙幣収納部３へ再収納するか、補充リジェクトボックス１９へ振り分けて収納される。
【００４５】
すなわち上記において、補充・回収紙幣収納部３から繰り出され補充紙幣識別部（第２検知センサＰＳ２）で識別される紙幣のうち補充不正規紙幣は補充不正規紙幣の識別のみでなく次の２種に区分け識別される。
▲１▼  搬送姿勢は正規であるが、補充紙幣識別部（第２検知センサＰＳ２）において識別パターンが誤識別となった「正規可能紙幣」（Ｐｊａで示す）。
▲２▼  搬送姿勢が不正規な連鎖、斜行等の「正規不可能紙幣」（Ｐｊｂで示す）。
【００４６】
まず図２において正規可能紙幣Ｐｊａの場合から説明する。
【００４７】
検知センサＰＳ３へ補充不正規紙幣のうちの正規可能紙幣Ｐｊａの先端が到来したとき第１検知センサＰＳ１が紙幣を検知しているか否か（第１検知センサＰＳ１が紙幣により遮光されているか否か）を判断する。
【００４８】
第１検知センサＰＳ１が紙幣を検知しているとき（第１検知センサＰＳ１が紙幣で遮光されているとき）は、その紙幣が第１検知センサＰＳ１を通過し、繰り出される次の紙幣の先端が第１検知センサＰＳ１を遮光して所定時間経過した時点（図３に示すようにその紙幣の先端が補充紙幣搬送路１３ａの入口近傍の搬送ローラ１８，１８間へくわえ込まれた時点）で補充用紙幣繰り出し部１４を停止させる。
【００４９】
その結果、補充用紙幣繰り出し部１４に対向する最前位の紙幣は繰り出しに備える正規の待機位置に確実に位置される。
【００５０】
第１検知センサＰＳ１が紙幣を検知していないとき（第１検知センサＰＳ１を紙幣の後端が通過し、透光状態にあるとき）は、繰り出される次の紙幣の先端が第１検知センサＰＳ１を遮光して所定時間経過したとき（図３に示すようにその紙幣の先端が補充紙幣搬送路１３ａの入口近傍の搬送ローラ１８，１８間へくわえ込まれた時点）で補充用紙幣繰り出し部１４を停止させる。
【００５１】
その結果、この場合においても補充用紙幣繰り出し部１４に対向する最前位の紙幣は繰り出しに備える正規の待機位置に位置される。
【００５２】
このように到来検知センサＰＳ３により正規可能紙幣の先端が検知された時点の第１検知センサＰＳ１の紙幣検知状態に応じ、第１検知センサＰＳ１が紙幣検知状態のときは次の繰り出し紙幣の先端を検知することに基づき所定時間経過した時点（図３に示すようにその紙幣の先端が補充紙幣搬送路１３ａの入口近傍の搬送ローラ１８，１８間にくわえ込まれた時点）で制御部２４を通じて繰り出し用モータＭ１を停止させ、補充用紙幣繰り出し部１４を停止させることになる。
【００５３】
また第１検知センサＰＳ１が紙幣非検知（透光状態）のときは、次の繰り出し紙幣の先端を検知することに基づき所定時間経過した時点（図３に示すようにその紙幣の先端が補充紙幣搬送路１３ａの入口近傍の搬送ローラ１８，１８間にくわえ込まれた時点）で制御部２４を通じ繰り出し用モータＭ１を停止させ、補充用紙幣繰り出し部１４を停止させる。なお上記における「所定時間」は、制御部２４の設定パルス数により計時される。また図７においては、到来検知センサＰＳ３、第１検知センサＰＳ１はセンサ群ＰＳｘで示されている。
【００５４】
一方、補充紙幣搬送路１３ａ、搬送路１３ｂ、１３ｉは、未だ紙幣を搬送し続けており、前述の最後に繰り出された紙幣Ｐ２の先端が第１検知センサＰＳ１を通過してから所定パルス数経時後（制御部２４における所定パルス数の経時後で、具体的には紙幣Ｐ２の先端が第１検知センサＰＳ１から７０ｍｍ進んだ位置であり、そのときの紙幣Ｐ２の後端は第１検知センサＰＳ１から上流側が僅かに突出した位置）、それら搬送路１３ａ、１３ｂ、１３ｉが停止する。
【００５５】
上記時点での搬送路１３ａ、１３ｂ、１３ｉに残存している紙幣の停止位置は図４に示す位置である。
【００５６】
図２において、正規可能紙幣Ｐｊａの先端が到来検知センサＰＳ３へ到来した時点を起点とする搬送路１３ａ、１３ｂ、１３ｉ中の搬送紙幣の状態変化について説明すると、正規可能紙幣Ｐｊａの先端が到来検知センサＰＳ３へ到来した段階でその前位の紙幣Ｐ０（補充正規紙幣、正規不可能紙幣のいずれの場合もあり、これらを含む紙幣）は、仮に千円紙幣であった場合には切換部Ｇ１で進路が切り換えられて千円紙幣用の一時保留部５１に至る搬送路１３ｂ中に存在し、もし万円紙幣が正規不可能紙幣Ｐｊｂの場合であれば図２にＰ０で示す紙幣の位置に位置することになる。
【００５７】
なお、その前位の紙幣（紙幣Ｐｊａに対する前々位の紙幣）が千円紙幣または万円紙幣の場合は、一時保留部５１または５２へ一時保留されており、正規不可能紙幣Ｐｊｂである場合は搬送路１３ｉ中におかれることになる。
【００５８】
また、正規可能紙幣Ｐｊａの次位の紙幣Ｐ１は、第１検知センサＰＳ１と第２検知センサＰＳ２との間に位置している。なお紙幣Ｐ１の位置は、補充用紙幣繰り出し部１４による繰り出し状況に応じて多少の変動があり、紙幣Ｐ１の後端が第１検知センサＰＳ１を通過している場合もあれば、未通過の場合もあることを付言しておく。
【００５９】
補充紙幣搬送路１３ａ、搬送路１３ｂ、１３ｉの搬送駆動が続き、最後に繰り出された紙幣Ｐ２の先端が第１検知センサＰＳ１を通過してから所定時間経過後（制御部２４による設定パルス数の経時後で、具体的には紙幣Ｐ２の先端が第１検知センサＰＳ１から７０ｍｍ進んだ位置）の状態が図４に示されており、正規可能紙幣Ｐｊａおよび次位の紙幣Ｐ１、次々位の紙幣Ｐ２はいずれも同図に示す位置にある。
【００６０】
なお、正規可能紙幣Ｐｊａの前位の紙幣が正規不可能紙幣Ｐｊｂである場合は図４に破線で示す位置に位置し、千円紙幣または万円紙幣の場合は一時保留部５１または５２へ既に送入済みとなっている。
【００６１】
このように正規可能紙幣の前位の紙幣が、分岐すべき切換部Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３において分岐された状態（千円紙幣は切換部Ｇ１で、万円紙幣は切換部Ｇ２で、さらに正規不可能紙幣は切換部Ｇ３で分岐された状態）で搬送路１３ａ、１３ｂ、１３ｉが停止する。
【００６２】
さらに付言すれば、正規可能紙幣Ｐｊａの次々位の紙幣Ｐ２の先端が第１検知センサＰＳ１で検知されたのち所定時間経過後（前述の設定パルス数の経時後）に補充紙幣搬送路１３ａ、搬送路１３ｂ、１３ｉを停止させるが、その所定時間の設定は正規可能紙幣Ｐｊａの前位の紙幣Ｐ０が切換部Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３の分岐動作に要する十分な時間とされ、そのときの次々位の紙幣Ｐ２の先端は第１検知センサＰＳ１から７０ｍｍ進行した位置である。
【００６３】
そのときの次々位の紙幣Ｐ２の後端は第１検知センサＰＳ１より上流側に僅かに突出しているが、フィードローラ１６を通過している状態にあり、その後の搬送（フィードローラ１６が停止状態での補充紙幣搬送路１３ａの搬送）に支障はない。
【００６４】
一方、補充紙幣搬送路１３ａ、搬送路１３ｂ、１３ｉが停止された時点で切換部Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３は回収口部３ａへの搬送ルートに設定がなされる。なおこの搬送ルートの設定は、それ以前の時点で行なうようにしてもよい。すなわち正規可能紙幣Ｐｊａの前位の紙幣Ｐ０の先端が搬送路１３ｂの対応する切換部Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３で切り換えられて、千円紙幣、万円紙幣、正規不可能紙幣の搬送側へ送り込まれた直後（切換部Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３の直前のセンサがその紙幣の先端を検知してから所定時間経過後）に行うようにしてもよい。
【００６５】
また補充紙幣搬送路１３ａ、搬送路１３ｂ、１３ｉの停止と同時に図７の受台昇降用モータＭ３を逆転させ、補充・回収紙幣収納部３の収納空間内の受台２０を回収時の位置（図５示の位置で、受台２０上の集積紙幣の上面が回収口部３ａより下方に位置し、その集積紙幣の上面と補充用紙幣繰り出し部１４の下面との間に所定寸法の空間を形成する位置）まで下降させる。
【００６６】
次いで搬送用モータＭ２を駆動させて補充紙幣搬送路１３ａ、搬送路１３ｂ、１３ｉを再起動させ、これら搬送路１３ａ、１３ｂに存在する正規可能紙幣Ｐｊａ、後続の紙幣Ｐ１、Ｐ２を回収口部３ａを通じて補充・回収紙幣収納部３内の受台２０に集積されている集積紙幣の上面に集積する。
【００６７】
なお、搬送路１３ｉに正規不可能紙幣Ｐｊｂが残っていた場合（図５示）は、その正規不可能紙幣もそのとき搬送路１３ｉから補充リジェクトボックス１９へ回収される。
【００６８】
紙幣Ｐ２の集積が終了したとき、すなわち紙幣Ｐ２の先端が切換部Ｇ３の直前の検知センサＰＳ７で検知されてから所定時間経過時に受台昇降用モータＭ３が正転して受台２０を上昇させる。
【００６９】
この受台２０の上昇により集積紙幣を介して補充紙幣繰り出し部１４に所定の押圧力が加わったときそれが電気的に検知され、受台昇降用モータＭ３の正転駆動が停止される。この時点で搬送用モータＭ２も再度停止する。
【００７０】
この状態から繰り出し用モータＭ１と搬送用モータＭ２が同時に駆動を開始し、補充・回収紙幣収納部３内の紙幣は補充用紙幣繰り出し部１４により繰り出され、補充紙幣搬送路１３ａを搬送されることになる。
【００７１】
なお、補充用紙幣繰り出し部１４により紙幣が順次繰り出されるにつれて受台２０上の集積紙幣を介する補充用紙幣繰り出し部１４への押圧力が減少し、それに応じた量分だけ受台昇降用モータＭ３を正転駆動させ、前記の押圧力が所定値に達すると該モータＭ３を停止させることになる。
【００７２】
一方、補充紙幣識別部としての第２検知センサＰＳ２で検知される紙幣が正規不可能紙幣Ｐｊｂである場合は、補充用紙幣繰り出し部１４および搬送路１３ａ、１３ｂ、１３ｉを停止させる必要はなく、補充正規紙幣（千円紙幣、万円紙幣）の分岐搬送（切換部Ｇ１またはＧ２による切り換え）と同様に搬送され、切換部Ｇ３の切り換えにより搬送路１３ｂから１３ｉへ搬送され、補充リジェクトボックス１９へ回収される。
【００７３】
なお、回収口部３ａへの正規可能紙幣および後続紙幣の回収後の再繰り出し時において最初の３枚分の繰り出し時に再度正規可能紙幣が補充紙幣識別部（第２検知センサＰＳ２）により検知されると、その正規可能紙幣は正規不可能紙幣として扱い、補充リジェクトボックス１９へ搬送される。
【００７４】
そのため上記の場合は、補充用紙幣繰り出し部１４および搬送路１３ａ、１３ｂ、１３ｉでは停止させる必要はない。
【００７５】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、補充不正規紙幣であっても正規可能紙幣は補充・回収紙幣収納部へ収納して出金紙幣収納部への補充用紙幣として使用することができるので、補充リジェクト紙幣の大幅な低減を図ることができ、人手による補充紙幣の装填作業を著しく減少させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による紙幣出金機の一実施形態を示す略示断面図。
【図２】同、動作説明図。
【図３】同、一部の動作説明図。
【図４】同、動作説明図。
【図５】同、動作説明図。
【図６】上記実施形態における第２検知センサの検知パターンの一例を示す説明図。
【図７】同、制御ブロック図。
【符号の説明】
１  機体
２１，２２  出金紙幣収納部
３  補充・回収紙幣収納部
５１，５２  一時保留部
６  回収収納部
７  出金リジェクト紙幣収納部
１１  出金口部
１２  出金一時保留部
１３ａ〜１３ｉ  搬送路
１４  補充用紙幣繰り出し部
１７１，１７２  出金繰り出し部
１９  補充リジェクトボックス
２０  受台
２１  出金識別部
ＰＳ１  第１検知センサ
ＰＳ２  第２検知センサ
ＰＳ３  到来検知センサ
Ｇ１〜Ｇ６  切換部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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