(57)【要約】【課題】ビルの室内や屋上といった比較的狭い敷地内であってもコース設計の自由度が高く、子供から老人までの広い年齢層の利用者が楽しめる新しいアミューズメントシステムを提供する。【解決手段】このアミューズメントシステムは、車輪駆動用モーターを含む駆動機構と、座席部と、操縦部とを有し、前記座席部上の使用者が操縦部を操作することによって前後左右および斜め方向への直進移動および旋回径０の３６０度回転が可能な全方向性バッテリーカーを遊戯用に設計された敷地内で走行させるものである。敷地内には、９０度もしくはそれ以下の角度のコーナーを少なくとも一箇所有するコースを設け、このコーナーにおける道幅を、バッテリカーの車幅の１．１〜１．５倍、特に１．１〜１．３倍の範囲内とすることが好ましい。【選択図】　　　　図６
2004121600.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輪駆動用モーターを含む駆動部と、座席部と、操縦部とを有し、前記座席部上の使用者が操縦部を操作することによって前後左右および斜め方向への直進移動および旋回径０の３６０度回転が可能な全方向性バッテリーカーを遊戯用に設計された敷地内で走行させることを特徴とする全方向性バッテリーカーを用いたアミューズメントシステム。
【請求項２】
上記敷地内には、９０度もしくはそれ以下の角度のコーナーを少なくとも一箇所有するコースが設けられ、前記コーナーは、全方向性バッテリカーの車幅の１．１〜１．５倍の範囲内の道幅で構成されることを特徴とする請求項１に記載のアミューズメントシステム。
【請求項３】
上記コーナーは、全方向性バッテリカーの車幅の１．１〜１．３倍の範囲内の道幅で構成されることを特徴とする請求項２に記載のアミューズメントシステム。
【請求項４】
上記コ−スは、全方向性バッテリーカーの車幅の１．１〜１．５倍の範囲内の道幅で構成されるＴ字路を有することを特徴とする請求項２もしくは３のいずれかに記載のアミューズメントシステム。
【請求項５】
上記コース内の数箇所に配置され、全方向性バッテリカーの通過を検知するためのセンサと、前記センサーの各々によって検知された全方向性バッテリカーの通過時間を記録する手段と、記録された全方向性バッテリカーの通過時間の一覧をプリントアウトする手段とを含むことを特徴とする請求項２乃至４のいずれかに記載のアミューズメントシステム。
【請求項６】
上記コース内に設置され、全方向性バッテリカーの通過を検知するセンサーと、前記センサーの出力に応答して上記コース内を全方向性バッテリカーで走行している利用者の写真を撮影するための手段とを含むことを特徴とする請求項２乃至４のいずれかに記載のアミューズメントシステム。
【請求項７】
上記コースに沿って設けられるガードレールと、走行中の全方向性バッテリーカーとガードレールとの接触を感知する手段と含むことを特徴とする請求項２乃至４のいずれかに記載のアミューズメントシステム。
【請求項８】
上記全方向性バッテリーカーは、上面から見て略円形もしくは楕円の車体形状を有することを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載のアミューズメントシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ビルの室内や屋上といった比較的狭い敷地内であってもコース設計の自由度が高く、男女を問わず、子供から老人までの広い年齢層の利用者が、前後左右および斜め方向への直進移動および旋回径０の３６０度回転が可能な全方向性バッテリーカーに乗って遊戯用に設計された敷地内を走行して遊べる新しいアミューズメントシステムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、高性能な家庭用ゲーム機器が普及し、ネット回線を通じて家庭にいながらにして遠方の相手とゲームを楽しむことが可能になっている。その一方で、デパートや百貨店の屋上などには電動カー乗り場や汽車乗り場等が設けられ、小さな子供やお年寄りの憩いの場となっている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
また、アミューズメントセンターには、車体周囲に衝撃吸収用のバンパーを装備したバンパーカーを操縦し、互いに衝突させてスリルを楽しむ遊戯設備が設けられ（例えば、特許文献２参照。）、テーマパークや遊園地では、電動カートのような比較的スピードの速い遊戯用乗物を用いてレースを楽しむ遊戯設備（例えば、特許文献３参照。）や、レール上を高速で走行するジェットコースター（例えば、特許文献４参照）等が設けられ、いずれも若い人達の人気スポットととして定着している。
【０００４】
【特許文献１】
登録実用新案第３０５９０２６号公報（要約、第１図）
【特許文献２】
特開平９−２３４２８９号公報（要約、第１図、第２図）
【特許文献３】
特開平２０００−７９２８１号公報（要約、第１図）
【特許文献４】
特開平７−２８９７３９号公報（要約、第１図、第２図）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、男女を問わず、そして子供から老人までの広い年齢層にわたって利用者が楽しめるような遊びはむしろ少なくなっている。例えば、デパートや百貨店の屋上に設けられたバッテリーカー乗り場や汽車乗り場は、比較的狭い敷地内であるために移動できる距離が短く、もっぱら親に付き添われた幼児が対象であり、小学校の高学年以上の利用者はほとんど遊ぶことができない。また、アミューズメントセンターやテーマパーク等の遊戯施設は比較的広い敷地面積を必要とすることや、一旦コースが建設されれば容易にはコースを変更できない等の問題がある。さらに、小さな子供やお年寄りにはスピード感やスリル感が強すぎるため敬遠される場合も少なくない。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
そこで、本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、幼児にとっては親に付き添われて楽しめ、小学校の高学年以上の若者や、若い成人男女にも、さらには老人にも体を動かせて楽しめる幅広い年齢層の利用者が遊びながら相互にコミュニケーションを図れる空間としての新しいアミューズメントシステムを提供することにある。
【０００７】
すなわち、本発明のアミューズメントシステムは、車輪駆動用モーターを含む駆動部と、座席部と、操縦部とを有し、座席部上の使用者が操縦部を操作することによって前後左右および斜め方向への直進移動および旋回径０の３６０度回転が可能な全方向性バッテリーカーを遊戯用に設計された敷地内で走行させることを特徴とする。
【０００８】
上記アミューズメントシステムの敷地内には、９０度もしくはそれ以下の角度のコーナーを少なくとも一箇所有するコースが設けられ、コーナーは、全方向性バッテリカーの車幅の１．１〜１．５倍、特に１．１〜１．３倍の範囲内の道幅で構成されることが好ましい。この場合は、全方向性バッテリカーの使用と、コーナーの道幅を上記範囲内とすることで、従来の電動カーでは内輪差のためカーブを曲がれないようなコースを設計することができ、全方向性バッテリーカーに搭乗した利用者は、これまでに経験したことのないコース走行感と操縦感を味合うことができる。また、鋭角のコーナーを設けることができるので、比較的狭い敷地内でもコース設計の自由度が高く、利用者の飽きがこない種々のコースレイアウトを提供することができる。
【０００９】
上記アミューズメントシステムのコ−スは、バッテリーカーの車幅の１．１〜１．５倍の範囲内の道幅で構成されるＴ字路を有することが好ましい。Ｔ字路の形成は、コース走行時において車庫入れに似た操縦技術を利用者に要求するので、後述するようなタイムラリーやポイントラリー等の競技を行う場合の遊戯性をさらに高めることができる。
【００１０】
また、上記アミューズメントシステムは、コース内の数箇所に配置され、全方向性バッテリカーの通過を検知するためのセンサと、センサーの各々によって検知された全方向性バッテリカーの通過時間を記録する手段と、記録された全方向性バッテリカーの通過時間の一覧をプリントアウトする手段とを含むことが好ましい。この場合は、コース走行後に自分の走行タイムを知ることができ、どのポイントでタイムロスしているかを把握しやすくなるので、さらに操縦を上手くなろうという気持ちが遊戯性を高めることになる。
【００１１】
また、上記アミューズメントシステムは、バッテリーカーの通過を検知するためコース内に設置されるセンサーと、センサーの出力に応答してコース内をバッテリカーで走行している利用者を撮影するための手段を含むことが好ましい。この場合は、親子でバッテリーカーに搭乗して、コース内を走行している際の楽しい瞬間を撮影して、写真や電子データ等でコース走行後の利用者に提供することができる。
【００１２】
また、上記アミューズメントシステムは、コースに沿って設けられるガードレールと、走行中の全方向性バッテリーカーとガードレールとの接触を感知する手段とを含むことが好ましい。本発明において、コーナーの道幅が上記範囲内とされる場合は、道幅が狭いのでコーナーを上手く曲がらないとガードレールに接触してしまう。操縦技術の上達によりガードレールへの接触回数は減少するので、ガードレールに如何に接触しないでコース内を完走するかは、遊戯性の高い競技を提供する。本実施形態は、このようなガードレールへのバッテリーカーの接触をセンサー等の手段により検知して、目視により接触を確認する場合に比べて接触判定の精度を高め、競技の公平性を改善するのに有効な手段となる。
【００１３】
本発明のアミューズメントシステムにおいてコーナーの道幅を上記範囲内とする場合は、全方向性バッテリーカーの車体形状を上面から見て略円形もしくは楕円の形状にすることがコース設計を高い自由度で行えるので好ましい。
【００１４】
本発明のさらなる特徴およびそれがもたらす効果は，添付図面を参照しながら以下に述べる発明の実施の形態からより明確に理解されるだろう。
【００１５】
【発明の実施の形態】
添付図面を参照して、本発明の全方向性バッテリーカーを用いたアミューズメントシステムの好ましい実施形態ついて以下に詳述する。
【００１６】
本実施例で使用される全方向性バッテリーカー１を図１（ａ）〜（ｃ）に示す。このバッテリーカー１は、略円板状のベース２の上に流線型のモダンなデザインの車体部３が設けられており、車体部３には、車輪駆動用モーターを含む駆動機構７と、座席部４と、操縦部５とが設けられている。ベースの周囲にはバンパー６が設けられており、障害物との衝突や他のバッテリーカーとの衝突時の衝撃を緩和する。車体部３のデザインは適宜設計変更可能であり、例えば、子供に人気のキャラクターや宇宙船、動物等のデザインを採用してもよい。
【００１７】
本発明のアミューズメントシステムに使用するバッテリーカーは、座席部４上の使用者が操縦部５を操作することによって、図１（ａ）において点線で示すように、前後左右および斜め方向への直進移動および旋回径０の３６０度回転が可能である。バッテリーカーの全方向への走行を可能にする駆動機構としては、例えば、特表平１０−５０００４９号に記載されている「モータ式車椅子」の駆動機構を使用することが好ましい。
【００１８】
この駆動機構７は、図２（ａ）に示すように、車体部３内に配置される車輪８、モータ７１、減速器７２および振動ダンパ７３を含む。４つの車輪８は、各々対応する減速器７２を介して独立したモータ７１により駆動される。
【００１９】
車輪８の各々は、図２（ｂ）に示すように、車輪リング８１と多くの回転ローラ８２を有し、回転ローラ８２は、車輪リング８１に回転可能に軸着されている。車輪リング８１は半径方向強化リブにより車輪リング内の車輪ハブに強固に連結された車輪フランジ８３を含む。多くの支持アーム８４が車輪フランジの周囲に形成されている。各支持アーム８４には孔が設けられており、この孔の軸と車輪の軸線とが鋭角の角度、例えば４５度をなす。
【００２０】
回転ローラ８２は、２つのスピンドル８５とこれらのスピンドルを貫通する固定ピン８６とからなる。２つのスピンドル８５は、固定ピン８６の軸方向に沿って所定距離を隔てた状態で取り付けられる。回転ローラ８２は、固定ピン８６が支持アーム８４内の孔に押圧されるようにして車輪フランジ８３上に取り付けられ、その後、２つのスピンドル８５が支持アーム８４の両側に各々取り付けられる。車輪フランジ８３の周囲には全部で２４個の回転ローラ８２が取り付けられる。
【００２１】
ここに、バッテリカーが車軸の軸線方向に平行な右方向および左方向に移動することを確実にするために、車輪８の車軸の軸線方向に存在する２つの対向する車輪８上の回転ローラは互いに逆方向に傾き、２つの対向する車輪８上の２つの回転ローラの軸線と車軸の軸線とが形成する２つの鋭角は大きさが同じである。また、バッテリーカーが半径なしにそれ自体の軸線回りに回転することを確実にするために、車軸の軸線方向に垂直な方向にある２つの同一の側車輪上の回転ローラは逆方向に同様に傾斜するが、傾斜角度は同じである。
【００２２】
上記のような構造を有する４つの車輪によれば、回転方向および回転速度が共に同一である場合、バッテリーカーは前方および後方に移動可能となる。また、隣接する車輪、すなわち車軸の軸線方向において互いに隣接する２つの車輪、および車軸の軸線方向に垂直な方向に対して同一の側において互いに隣接する２つの車輪が同一の回転速度で逆方向に回転すると、バッテリーカーは右から左に横方向に移動可能となる。さらに、車軸の軸線方向に垂直な方向に対して同一の側における２つの車輪が同一方向に回転し、別の側の車輪が同一速度で逆方向に回転すると、バッテリーカーは半径なしにそれ自体の軸線回りに回転することが可能となる。車輪の回転方向および回転速度が上記した条件の範囲内であれば、バッテリーカーは上記した動きの組み合せで移動可能となる。
【００２３】
したがって、全方向性バッテリーカーの動きは、座席部４に搭乗した利用者が車体部３の座席部前方にもうけたジョイスティックのような操縦部５を操作することにより所定の制御回路を介して制御され、前後左右および斜め方向への直進移動、旋回径０の３６０度回転、およびそれらの組合せでなる動きでバッテリカーをコース内において自由に走行させることができるのである。
【００２４】
本実施例のアミューズメントシステムでは、上記したような全方向性バッテリーカーを敷地内に設けたコース内で走行させるものであって、コースには、図３に示すようなコーナー角が９０度もしくはそれ以下のコーナー１０が少なくとも一箇所設けられている。このコーナー１０は、バッテリカーの最大車幅（Ｗｃ）の１．１〜１．５倍、特に好ましくは１．１〜１．３倍の範囲内の道幅（Ｗｒ）で構成されている。このような道幅で構成されるコーナー１０は、従来のゴーカートや４輪電動カーではその内輪差のため曲がれないが、全方向性バッテリーカーであれば操縦技術の上達と共にスムーズにコーナーに沿って走行させることができる。
【００２５】
また、本発明のアミューズメントシステムのコースには、図４に示すようなＬ字路１２を設けても良い。この場合は、第１方向から進行してきたバッテリーカーは、直角コーナーまで真っ直ぐに進行し（Ａ）、次いで旋回径０の３６０度回転（Ｂ）をさせながら、第１方向と直角に延びる第２方向への直進移動（Ｃ）すれば効率よく直角カーブを走行することができる。コーナーを構成する道幅（Ｗｒ）を、バッテリカーの最大車幅（Ｗｃ）の１．１〜１．５倍、特に好ましくは１．１〜１．３倍の範囲内になるように構成する場合は、従来のゴーカートや４輪電動カーではその内輪差のためにこの直角コーナーを曲がれず、本発明のアミューズメントシステムにおいて初めてその走行感及び操縦感を味わえるものである。
【００２６】
さらに、本発明のアミューズメントシステムのコースには、図５に示すようなＴ字路１４を設けても良い。この場合は、第１通路（Ａ）から進行してきたバッテリーカー１は、Ｔ字路１４の第１通路と直角に延びる第２通路の入り口付近で一端停止し、次いで旋回径０の３６０度回転をすることなく、第２通路内を平行移動（Ｂ）すれば、第２通路の突き当りまでスムーズに走行することができる。このとき、突き当たりにブザーやランプ等の検知手段２０を設けておけば、バッテリーカーのバンパー６で検知手段２０をヒットして、Ｔ字路１４の通過をチェックすることができる。
【００２７】
次いで、Ｔ字路１４の入口に向かって、先程とは反対の方向に平行移動（Ｃ）させて第２通路から脱出し、そのままの姿勢で第１通路の前方に直進移動（Ｄ）することで次のコースに進むことができる。この場合も、Ｔ字路１４を構成する道幅（Ｗｒ）を、バッテリカーの最大車幅（Ｗｃ）の１．１〜１．５倍、特に好ましくは１．１〜１．３倍の範囲内になるように構成すると、従来のゴーカートや４輪電動カーではその内輪差のためＴ字路内に入ることはできないので、本発明のアミューズメントシステムにおいて初めてその走行感及び操縦感を味わえるものである。
【００２８】
以上、本発明のアミューズメントシステムのコースに設けられる代表的なコーナー形状について紹介したが、これら以外にも例えば、Ｈ字、Ｓ字、Ｕ字、Ｎ字、Ｍ字路、およびこれらの組合せをコース内に設けても良い。また、坂道などを設けて高さ方向にもコース設計すればさらにコースバリエーションを広げることができる。
【００２９】
図６には、本発明のアミューズメントシステムのコース１００の一例を示す。このコース１００には、複数のオブジェ１８および壁部材１９を所定のレイアウトに配置することで、複数の直角コーナー１２、車庫入れ通路１５、２つのＶ字路が合体してなる複合コーナー１６、円弧状路１７等が設けられており、タイムラリーやポイントラリー等の種々のコースセッティングが可能となっている。尚、図中、番号４０は、バッテリーカーの通過を検知するためコース内に設置されるセンサーであり、番号４２は、センサー出力に応答してコース内を走行するバッテリカーに搭乗している利用者を撮影するためのカメラ等の撮像手段である。ここでは、この撮像手段により、直線路を走行してくるバッテリカーを搭乗者とともに撮影できるように配置されている。尚、撮影データは、写真として提供しても良いし、後でコンピュータ処理が可能となるように電子データで提供するようにしてもよい。
【００３０】
また、コース内には、臨場感を高めるためにコンピュータグラフィック等で床、壁、天井に画像を投影して遊戯空間にさらなる臨場感を持たせることも好ましい。特に、コース内にホログラムによる３次元像を投影する手段を設ければ、幻想的な世界の中でバッテリカーを走行させているような擬似的な体験を利用者に提供することができる。さらに、必要に応じて、音楽やレーザー光線などを用いて光の演出を図ることで、より一層の臨場感を本発明のアミューズメントシステムに提供することができる。
【００３１】
具体的な例としては、コース内に惑星、恒星、星雲などのオブジェを立体的に配置して宇宙空間を浮遊するイメージとし、これらを上手に避けて操縦することが要求される構成としたり、全方向性バッテリーカーが直進運動しながら旋回径０で３６０度回転することができることを利用してＵＦＯのような動きでコース内を走行させるようにしても良い。また、ジャングルなどの密林をイメージしたコース、海底深くをイメージした海底探検コース、高層ビルディング内を探検する都会ジャングルコース、ピラミッドやスフィンクスをイメージした砂漠横断コース等のいろいろなコースレイアウトでバッテリーカーの走行を楽しむことができる。本発明のアミューズメントシステムは、このようなコースのレイアウト変更が従来のミニサーキット場等に比べ安価に行え、比較的狭い敷地内であるにもかかわらずコースバリエーションが多いという長所がある。
【００３２】
また、本発明の別の好ましい実施形態として、コースに沿ってガードレールを設けると共に、走行中の全方向性バッテリーカーとガードレールとの接触を感知するセンサーを配置すれば、ガードレールに如何に接触しないでコース内を完走できるかを競うことも可能である。尚、コースは、敷地の表面（床面）から突出するガイドレールやオブジェや壁等の構造物によって提供されることが望ましいが、敷地表面に所定のコースをペイントなどにより描いてもよい。この場合は、敷地内に描かれたコース内をバッテリーカーで走行し、コースアウトを赤外線センサー等で検知すれば目的とする娯楽性を十分に達成することができる。
【００３３】
本発明のさらに別の好ましい実施形態として、コース内の数箇所に配置され、バッテリカーの通過を検知するためのセンサと、センサーの各々によって検知されたバッテリカーの通過タイムを記録する手段と、記録された通過タイムの一覧をプリントアウトする手段とを設ければ、所定のコースを如何に短時間で走破することができるかを競うタイムラリーを行うことができ、競技結果をプリントアウトして競技者に提供されるので、過去の通過タイムの記録と比較することで、目標意識を高めてより上手に早く操縦したいという意欲を啓発することができる。
【００３４】
また、敷地表面（床面）に所定距離毎に設けたポイントを通過してコース内を走行するポイントラリーゲームを行ったり、バッテリーカーの車体後部にタッチ式のボタンを配置し、後方から別のバッテリーカーによりこのタッチ式ボタンを押すことでバッテリーカーに搭載されたランプが消えるようにしておけば、追いかけっこや鬼ごっこのような遊びを実施できる。さらに、コースの選択路を増やしておき、迷路とすることでそこから如何に早く脱出できるかを競う脱出ゲームや、バッテリーカーの後方に風船を配備し、別のバッテリーカーで近づいて風船を割る風船割ゲームや、複数のバッテリーカーをチーム分けし、ボールをゴールに入れて点数を競うサッカーゲーム等も可能である。
【００３５】
尚、上記実施形態においては、上方からみて略円形の車体を有する全方向性バッテリーカー１を例にとって具体的に説明したが、楕円形状の車体を有する全方向性バッテリーカー１Ａを用いても良い。例えば、図７（ａ）および（ｂ）に示すものにおいては、座席４が２箇所設けられており、親子連れやカップルでの乗車が可能となっている。ここに、楕円の長軸の長さａが全方向性バッテリーカーの車幅であり、楕円の短軸の長さｂが全方向性バッテリーカーの全長である。この場合、楕円の長軸ａ：短軸ｂの比は特に限定されないが、１：１＞ｂ≧０．８とすることが好ましい。また、アミューズメントシステムの敷地内に設けられる９０度もしくはそれ以下の角度のコーナー１０は、全方向性バッテリカーの車幅ａの１．１〜１．５倍、特に１．１〜１．３倍の範囲内の道幅で構成されることが好ましい。
【００３６】
このような道幅のコーナー１０を上記の楕円形状の全方向性バッテリーカー１Ａで走行する場合、図７（ａ）に記載されているように操縦者が常に進行方向を向くようにしながらコーナーを走行することができるだけでなく、図７（ｂ）に示すようにコーナー手前で９０度方向転換（Ａ）し、その状態で車幅ａ方向に横移動することでコーナーを曲がり（Ｂ）、その後に改めて９０度方向転換（Ｃ）することでコーナーをクリアすることもできる。前者の場合は、方向転換しないのでコーナーを曲がるのに要する時間を短縮しやすいが、道幅が狭いのでより熟練した操縦が必要であり、後者の場合は方向転換するのでコーナーを曲がるのにかかる時間が長くなるが、車幅方向への横移動でカーブを曲がるため道幅を広く活用できて操縦しやすくなる。このように、コーナーの曲がり方の選択ができるので、本発明のアミューズメントシステムの娯楽性をさらに高めることができる。
【００３７】
さらに、上記したコーナーとは別に、図８に示すようなコーナー１０を設けても良い。この場合は、コーナー手前の道幅よりコーナーの道幅を狭くしてあるので、図７（ｂ）で説明したコーナーの曲がり方が操縦者に強制されることになる。すなわち、操縦者は、図８のコーナー手前において９０度方向転換して細い道幅のコーナーに侵入し、その状態で車幅方向に横移動することでしかコーナーを曲がれない。そして、その後に広い幅になったところで改めて９０度の方向転換をするのである。コーナーの道幅は、全方向性バッテリカーの全長ｂの１．１〜１．５倍、特に１．１〜１．３倍の範囲内とすることが好ましい。このような全方向性バッテリーカーの横移動を必須とするコース設定もまた本発明のアミューズメントシステムの娯楽性を高める。
【００３８】
また、図９に示すように、楕円の短軸の長さｂを全方向性バッテリーカー１Ｂの車幅とし、楕円の長軸の長さａを全方向性バッテリーカー１Ｂの全長としてもよい。この場合、楕円の長軸ａ：短軸ｂは特に限定されないが、１：１＞ｂ≧０．８とすることが好ましく、アミューズメントシステムの敷地内に設けられる９０度もしくはそれ以下の角度のコーナー１０は、全方向性バッテリカー１Ｂの車幅ｂの１．１〜１．５倍、特に１．１〜１．３倍の範囲内の道幅で構成されることが好ましい。この場合は、前後二人乗りができるように縦長形状の座席を全方向性バッテリーカー１Ｂに設けるのに適しており、略円形の一人乗り用の全方向性バッテリーカーと、楕円形状の二人乗り用全方向性バッテリーカーを同じコース内で走行させることができ、本発明のアミューズメントシステムの楽しみ方がさらに増す。
【００３９】
ところで、上記実施形態においては、４つの車輪を有する全方向性バッテリーカーを本アミューズメントシステムのコース内を走行させる場合についてに詳細に説明したが、３つの車輪とその駆動機構を有する全方向性バッテリーカーを用いても良い。例えば、そのような３車輪用駆動機構が特表平１０−５０００４９号に記載されている。
【００４０】
上記した４車輪を有する全方向性バッテリーカーとの相違点は、３つのモータと３つの減速器とにより駆動される３つの車輪を有することである。３つの車輪は、座席部の中心を中心とする円に沿って分配され、車輪の車軸の軸線方向は円の半径方向であり、両方の車輪間の角度は１２０度である。車軸の軸線に垂直な回転軸を有する８つのローラが、車輪フランジ回りに間隔をおいて分配されている。車軸の軸線方向にある２つのローラの間は互いに間隔を隔てており、車輪フランジ上の２つの隣接するローラ間の角度は４５度である。
【００４１】
このような３つの車輪を有する全方向性バッテリーカーによれば、前車輪が回転せずに２つの後車輪が互いに異なる方向（一方は右方向に他方は左方向に）に回転し、その回転速度が同一である場合、全方向性バッテリーカーが前方に移動する。３つの車輪が同一方向に移動し、回転速度も同一である場合、全方向性バッテリーカーは半径なしにそれ自体の軸線回りに回転する。前車輪が２つの後車輪と逆方向に回転し、前車輪の回転速度が２つの後車輪の１．７倍である場合、全方向性バッテリーカーは右方向および左方向に移動する。全方向性バッテリーカーの回転方向および回転速度が上記した条件内であれば全方向性バッテリーカーはそれらを組み合わせた動きをする。
【００４２】
【発明の効果】
上記したように、本発明のアミューズメントシステムは、前後、左右、斜めの直進移動および旋回径０の３６０度回転を組み合わせて自由自在に動かせる全方向性バッテリーカーを使用して、比較的小スペースの室内であっても有効に活用して遊べるものであり、ミニサーキット場のようにコース建設に多大な費用がかからず、比較的安価にコース変更が可能であり、またコース設計のバリエーションも広い。特に、聴覚的および視覚的な刺激を利用者に提供する手段を併用すれば、バーチャルリアリティを思わせる擬似的な臨場感の中で全方向性バッテリーカーの走行を楽しむことができる。また、単独での、もしくは複数での競技ルールを設定しやすく、変化に富んだ種々の遊びをクリエートすることができる。
【００４３】
このように、本発明のアミューズメントシステムは、幅広い年齢層の利用者が遊びながら相互にコミュニケーションを図れる空間を提供するものであり、新しい遊びの分野を開拓するものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）〜（ｃ）は、本発明の実施例に基づくアミューズメントシステムに使用される全方向性バッテリーカーの上面図、正面図および側面図である。
【図２】（ａ）および（ｂ）は、同上のバッテリーカーの駆動機構の説明図である。
【図３】本発明のアミューズメントシステムに設けたＶ字路を走行する全方向性バッテリーカーを示す概略図である。
【図４】本発明のアミューズメントシステムに設けたＬ字路を走行する全方向性バッテリーカーを示す概略図である。
【図５】本発明のアミューズメントシステムに設けたＴ字路を走行する全方向性バッテリーカーを示す概略図である。
【図６】本発明のアミューズメントシステムのコースの一例を示す上面図である。
【図７】（ａ）および（ｂ）は、本発明のアミューズメントシステムに使用される別の全方向性バッテリーカーとその走行例を示す図である。
【図８】図７の全方向性バッテリーカー用コースの変更例を示す図である。
【図９】本発明のアミューズメントシステムに使用されるさらに別の全方向性バッテリーカーとその走行例を示す図である。
【符号の説明】
１　　　全方向性バッテリーカー
１２　　Ｌ字路
１５　　車庫入れ
１６　　複合コーナー
１７　　円弧状路
１８　　オブジェ
１９　　壁部材
４０　　センサー
４２　　カメラ
１００　コース
【図１】
2004121600.tif 000003
【図２】
2004121600.tif 000004
【図３】
2004121600.tif 000005
【図４】
2004121600.tif 000006
【図５】
2004121600.tif 000007
【図６】
2004121600.tif 000008
【図７】
2004121600.tif 000009
【図８】
2004121600.tif 000010
【図９】
2004121600.tif 000011