(57)【要約】　　　（修正有）【課題】電子制御燃料噴射装置付きエンジンを搭載した車両において、フルスロットル位置からの減速による車速制限機能を簡単な構造かつ低コストの装置でもって、電子制御燃料噴射装置付きの新製車両及び既製車両の双方において容易に施工可能とした速度制限装置を提供する。【解決手段】アクセルセンサ操作量制限手段を、アクセルセンサに機械的に連結され前記車両速度が設定速度に達したとき前記アクセルセンサを減速方向に作動させるように構成するとともに、アクセルセンサとアクセルセンサ操作量制限手段との間に介装され前記アクセルセンサ操作量制限手段の減速方向への操作力が設定値以上になったとき前記アクセルセンサを設定された車速制限位置まで減速作動せしめるリミッタ装置を備える。【選択図】　　　図１
2004132252.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アクセルペダルの操作量を検出して電気的信号に変換しエンジンの燃料噴射量を制御する電子制御燃料噴射装置に入力するアクセルセンサと、車両速度の検出値に従い前記アクセルセンサの操作量を制限するアクセルセンサ操作量制限手段とを備えた車両速度制限装置において、前記アクセルセンサ操作量制限手段は、前記アクセルセンサに機械的に連結され前記車両速度が設定速度に達したとき前記アクセルセンサを減速方向に作動させるように構成されるとともに、前記アクセルセンサとアクセルセンサ操作量制限手段との間に介装され前記アクセルセンサ操作量制限手段の減速方向への操作力が設定値以上になったとき前記アクセルセンサを設定された車速制限位置まで減速作動せしめるリミッタ装置を備えてなることを特徴とする車両速度制限装置。
【請求項２】
前記リミッタ装置は、前記アクセルペダルに接続される第１のレバーと前記アクセルセンサ及び前記アクセルセンサ操作量制限手段に夫々接続される第２のレバーとが可撓手段を介して連結されるとともに、前記アクセルセンサ操作量制限手段からの減速操作力を前記第２のレバーに付与したとき前記可撓手段の撓みにより前記第１のレバー位置を所定のアクセルペダル位置に保持した状態で前記第２のレバーを介してアクセルセンサを設定された車速制限位置まで減速作動可能に構成されてなることを特徴とする請求項１記載の車両速度制限装置。
【請求項３】
前記リミッタ装置は、前記アクセルセンサ操作量制限手段と前記第１のレバーとの間に前記第１のレバー位置を所定のアクセルペダル位置に保持した状態で前記第２のレバーを減速方向に一定範囲自由に作動可能とするキャンセル手段を備えてなることを特徴とする請求項１記載の車両速度制限装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車等の車両において、アクセルペダルの操作量を検出して電気的信号に変換し電子制御燃料噴射装置に入力するアクセルセンサと、車両速度の検出値に従い前記アクセルセンサの操作量を制限するアクセルセンサ操作量制限手段とを備えた車両速度制限装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図５〜６にはディーゼルエンジン駆動の車両（自動車）における車両速度制限装置の一例が示されている。
図において、１０１はエンジンのシリンダ（図示省略）内に燃料を噴射せしめる燃料噴射ポンプで、機械式ガバナーを備えている。１はアクセルペダル、２００は該アクセルペダル１と前記燃料噴射ポンプ１０１のガバナーとの間に介装されたアクセルレバー機構で、該アクセルペダル１のアイドリング位置からフルスロットル位置までの操作を該アクセルレバー機構２００により前記ガバナーのコントロールレバー（図示省略）に伝達するようになっている。
【０００３】
０５は車両速度制限の制御信号を出力するコントローラ、３は該コントローラ０５からの制御信号を受けて前記ガバナーを燃料噴射量減方向に操作するスピードリミッタ、０６は前記コントローラ０５とスピードリミッタ３とを接続するケーブル、１０５はスピードリミッタ３と燃料噴射ポンプ１０１のガバナーの車速制限リンク機構１０２とを接続するケーブル、０７は該ケーブル１０５中に介装された伸縮継手、１０６は該制限リンク機構１０２と前記アクセルレバー機構２００とを接続するケーブルである。４は車両速度を検出する車速センサであり、該車速センサ４からの車両速度の検出信号は前記コントローラ０５に入力される。
【０００４】
図６は前記車両速度制限装置の作動説明図であり、図６の（Ａ）はアイドリング時、（Ｂ）はフルスロットル時、（Ｃ）は車両速度制限時（スピードリミッタ３の作動時）を示す。図６において１０２ａはガバナー軸１０２ｂに回動可能に支持されたレバーでその一端部がケーブル１０６を介して前記アクセルレバー機構２００に接続されている。０８はリンク０９、前記伸縮継手０７及びケーブル１０５を介して前記スピードリミッタ３に接続されるクレビスで、長孔０８ａが形成されている。該長孔０８ａには前記車速制限リンク機構１０２の先端部に装着されたピン０１０が係合されている。
【０００５】
図６の（Ａ）におけるアイドリング時には、前記車速制限リンク機構１０２のレバー１０２ａはアイドリング小噴射量位置にあり、レバー１０２ａのピン０１０は前記クレビス０８の長孔０８ａの低速側（図の右端部）に位置している。
図６の（Ｂ）におけるフルスロットル時には、前記アクセルペダル１からアクセルレバー機構２００を介してケーブル１０６が増速方向（ａ矢方向）にフルスロットル位置まで引かれて、ガバナー軸１０２ｂをフルスロットル位置に回動せしめる。
これとともに前記レバー１０２ａのピン０１０は前記クレビス０８の長孔０８ａ内を図の左端のフルスロットル位置まで移動する。このとき、前記レバー１０２ａは長孔０８ａ内で移動するのみであるので、車速制限リンク機構１０２側の移動は前記スピードリミッタ３側には伝達されない。
【０００６】
図６の（Ｃ）における車両速度制限時（スピードリミッタ３の作動時）には、前記コントローラ０５から車速制限制御信号を受けての前記スピードリミッタ３の作動によりケーブル１０５、クレビス０８及びピン０１０を介して前記レバー１０２ａが前記フルスロットル位置から減速方向（図のｂ矢方向）に引かれ、前記アクセルペダル１の位置に無関係に、前記ガバナー軸１０２ｂをフルスロットル位置から設定された量だけ減速方向に回動せしめる。これにより、フルスロットル位置から所定量減速された車両速度制限運転がなされる。
【０００７】
また特許文献１（特開平１０−３５３２３号公報）に開示されている技術は、電子制御燃料噴射装置を備えた車両において、車両速度、アクセルペダル踏み込み量、エンジン回転数等を検出し、コントローラにおいて、各検出値に基づき、車両速度が設定された制限車両速度でアクセルペダルが踏み込み状態であるとき、前記制限車両速度と検出車両速度との偏差に応じてエンジンの出力調整手段を制御して車両速度を制限するように構成されている。
【０００８】
【特許文献１】
特開平１０−３５３２３号公報
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
図５〜６に示されるような機械式ガバナー付きの燃料噴射ポンプ１０１を装備した車両においては、燃料噴射ポンプ１０１に前記のような車速制限リンク機構１０２を設置することによりフルスロットル位置からの減速を行っている。
一方、近年、車両用エンジンはエンジンの高性能化に伴ない、前記特許文献１に示されるような電子制御燃料噴射装置が多用されるようになったが、かかる電子制御燃料噴射装置は、通常、それ自体に車速制限機能は備えていないため、電子制御燃料噴射装置により車速制限を行うようにするには、該電子制御燃料噴射装置に車速制限機能を盛り込んだ制御ロジックを追設することを必要とし、該電子制御式燃料噴射装置の内部構造が複雑化して高コストとなる。
【００１０】
一方、車速制限機能を備えない電子制御燃料噴射装置付きエンジンを搭載した稼働中の既製車両において、車速制限機能を備えるようにするには前記燃料噴射装置を、前記のような車速制限機能を盛り込んだ制御ロジックを追設した電子制御燃料噴射装置に交換してエンジンとのマッチングや調整を行うことを必要とする。
このため、かかる電子制御燃料噴射装置の交換及びマッチングや調整に多大な作業工数を必要とするとともに、該電子制御式燃料噴射装置の装備及び前記作業工数増大に伴ない大幅なコスト増となる。
等の問題点を有している。
【００１１】
本発明は、かかる従来技術の課題に鑑み、電子制御燃料噴射装置付きエンジンを搭載した車両において、フルスロットル位置からの減速による車速制限機能を簡単な構造かつ低コストの装置でもって、電子制御燃料噴射装置付きの新製車両及び既製車両の双方において容易に施工可能とした速度制限装置を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明はかかる課題を解決するため、請求項１記載の発明として、アクセルペダルの操作量を検出して電気的信号に変換しエンジンの燃料噴射量を制御する電子制御燃料噴射装置に入力するアクセルセンサと、車両速度の検出値に従い前記アクセルセンサの操作量を制限するアクセルセンサ操作量制限手段とを備えた車両速度制限装置において、前記アクセルセンサ操作量制限手段は、前記アクセルセンサに機械的に連結され前記車両速度が設定速度に達したとき前記アクセルセンサを減速方向に作動させるように構成されるとともに、前記アクセルセンサとアクセルセンサ操作量制限手段との間に介装され前記アクセルセンサ操作量制限手段の減速方向への操作力が設定値以上になったとき前記アクセルセンサを設定された車速制限位置まで減速作動せしめるリミッタ装置を備えてなることを特徴とする車両速度制限装置を提案する。
【００１３】
請求項１において、具体的には請求項２記載のように構成する。即ち前記リミッタ装置は、前記アクセルペダルに接続される第１のレバーと前記アクセルセンサ及び前記アクセルセンサ操作量制限手段に夫々接続される第２のレバーとが可撓手段を介して連結されるとともに、前記アクセルセンサ操作量制限手段からの減速操作力を前記第２のレバーに付与したとき前記可撓手段の撓みにより前記第１のレバー位置を所定のアクセルペダル位置に保持した状態で前記第２のレバーを介してアクセルセンサを設定された車速制限位置まで減速作動可能に構成されてなることを特徴とする。
【００１４】
請求項２において、好ましくは請求項３記載のように、前記リミッタ装置は、前記アクセルセンサ操作量制限手段と前記第１のレバーとの間に前記第１のレバー位置を所定のアクセルペダル位置に保持した状態で前記第２のレバーを減速方向に一定範囲自由に作動可能とするキャンセル手段を備えてなる。
【００１５】
かかる発明によれば、フルスロットル運転時等の車両速度が設定速度に達した運転時において、アクセルセンサ操作量制限手段により減速操作力を請求項２におけるリミッタ装置の第２のレバーに付与すると、アクセルペダルに接続される第１のレバーと該第２のレバーとの間に介装された可撓手段の撓みにより前記第１のレバー位置を所定のアクセルペダル位置に保持した状態で前記第２のレバーが該可撓手段を境にして折れ曲がり、前記アクセルセンサ操作量制限手段からの減速操作力が第２のレバーを介して前記アクセルセンサに伝達される。
これにより、前記アクセルペダルを設定速度位置（フルスロットル位置）に保持したままの状態で、該アクセルセンサを車速制限位置まで減速作動せしめることが可能となる。
【００１６】
また請求項３のように構成すれば、かかる減速作動時において、アクセルセンサ操作量制限手段と前記第１のレバーとの間にキャンセル手段が介装されているので、アクセルセンサ操作量制限手段による減速操作をアクセルペダル側の第１のレバーに支障されることなく円滑に行うことができる。
【００１７】
従ってかかる発明によれば、電子制御燃料噴射装置に接続されるアクセルセンサと該アクセルセンサを減速操作するアクセルセンサ操作量制限手段との間に、機械的に前記アクセルセンサを車速制限の設定位置まで減速作動せしめるリミッタ装置を介装したので、特許文献１や図５〜６に示される従来技術のように、電子燃料噴射装置内に格別な車速制限機能を盛り込んだ制御ロジックを追設することを必要とせず、レバー、ばねを含む可撓手段、リンク等の機械的構造からなるリミッタ装置を追設するのみで車速制限操作が可能となる。
これにより、特許文献１のように、電子制御燃料噴射装置付きエンジンを備えた新製車両については車速制限機能を盛り込んだ制御ロジックを内蔵することが不要となって、該電子制御燃料噴射装置の構造が簡単化されるとともに、製品コストが低減される。
【００１８】
また、電子制御燃料噴射装置を備えた既製車両については、既設の電子制御燃料噴射装置をそのまま使用し、該電子制御燃料噴射装置に接続されるアクセルセンサとアクセルセンサ操作量制限手段との間に、機械的に前記アクセルセンサを車速制限の設定位置まで減速作動せしめるリミッタ装置を追設するのみで車速制限操作が可能となる。
これにより、前記従来技術のように既設の電子制御燃料噴射装置を車速制限機能を盛り込んだ制御ロジックを追設した電子制御燃料噴射装置への交換が不要となって装備コストを省略でき、またかかる電子制御燃料噴射装置の交換及びマッチングや調整に伴う作業工数を低減できるとともに作業コストも低減できる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図に示した実施例を用いて詳細に説明する。但し、この実施例に記載される構成部品の寸法、材質、形状、その他相対配置などは特に特定的な記載が無い限り、この発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例に過ぎない。
【００２０】
図１は本発明の実施例に係る車両速度制限装置を構成するリミッタ装置の側面図、図２は図１のＡ―Ａ矢視図、図３は前記車両速度制限装置の概略構成を示す斜視図、図４は前記リミッタ装置の作動説明図である。
【００２１】
前記車両速度制限装置の概略構成を示す図４において、１はアクセルペダル，１００は該アクセルペダル１に連設されるリミッタ装置（詳細は後述）である。２は車両速度制限の制御信号を出力するコントローラ、３は該コントローラからの制御信号を受けて前記リミッタ装置１００に連結されるアクセルセンサ１６（図１参照）を減速操作するスピードリミッタである。
４は車両速度を検出する車速センサであり、該車速センサ４からの車両速度の検出信号は前記コントローラ２に入力される。６は前記コントローラ２とスピードリミッタ３とを接続するケーブル、５はスピードリミッタ３と前記リミッタ装置１００のクレビス１３（図１参照）とを接続するリミッタケーブルである。
【００２２】
前記リミッタ装置１００の詳細を示す図１〜２において、１はアクセルペダル、１０は該アクセルペダル１のアーム１ａにピン１６１を介して連結されるアクセルレバー、１１は該アクセルレバー１０にばね１４を介して後述する形態にて連結されるアクセルセンサレバーである。
１６はアクセルセンサで、これの出力軸１６ａに固定されたコントロールレバー１７が図示しない電子制御燃料噴射装置に接続されている。
【００２３】
図２に示すように、前記アクセルレバー１０とアクセルセンサレバー１１との間には連結ピン１５に巻回されたねじりばねからなるばね１４（可撓手段）が介装され、該アクセルレバー１０とアクセルセンサレバー１１とは、該ばね１４の取付荷重よりも大きい力が該部位においてアクセルレバー１０とアクセルセンサレバー１１との間に作用したとき、該ばね１４の部位において折れ曲がるようになっている。
前記アクセルセンサレバー１１は、コントロールケーブル１８を介して前記アクセルセンサ１６のコントロールレバー１７に連結されている。
【００２４】
また、前記アクセルセンサレバー１１の他端にはリミッタレバー１２が固着されている。１３は前記リミッタケーブル５の端部に固着されたクレビスで、該クレビス１３には図１及び図３（Ｄ）に示すように、長孔１３ａが形成されている。該長孔１３ａには前記リミッタレバー１２に連結されたピン１２ａが嵌合され、該リミッタレバー１２及びピン１２ａの移動を該長孔１３ａの範囲内においてピン１２ａが自由に動けるようにしたキャンセル手段を構成している。０１５は前記連結ピン１５の中心、０１６は前記ピン１６１の中心である。
【００２５】
かかる構成を備えた車両速度制限装置において、アイドリング運転時には、図３（Ａ）に示すようにアクセルペダル１が踏み込まれず、アクセルセンサ１６のコントロールレバー１７は燃料噴射量の小さい低速位置にある。
アクセルペダル１が踏み込まれたフルスロットル運転時には、図３（Ｂ）のように、アクセルレバー１がＹ矢方向に回動し、アクセルセンサレバー１１側にばね１４の取付荷重よりも大きな荷重が作用しないため、該アクセルセンサレバー１１がＹ矢方向に回動する。このとき前記リミッタレバー１２に連結されたピン１２ａは前記長孔１３ａの最上部にきている。
そして、該アクセルセンサレバー１１に接続されているコントロールケーブル１８がＹ矢方向に引かれ、前記アクセルセンサ１６のコントロールレバー１７がＹ矢方向に回動してフルスロットル位置となる。
【００２６】
車両速度の制限運転時（スピードリミッタ３の作動時）には、前記コントローラ２からの車速制限制御信号を受けての前記スピードリミッタ３の操作力により、図３（ｃ）のように、リミッタケーブル５が減速方向であるＺ矢方向に引かれ、該リミッタケーブル５の端部に固着されたクレビス１３がリミッタレバー１２に連結されたピン１２ａとともにＺ矢方向に移動する。
そして前記ピン１２ａ及びリミッタレバー１２及びアクセルセンサレバー１１を介して伝達される前記操作力により、前記ばね１４が撓み前記アクセルセンサレバー１１がばね１４を境にして減速側に折れ曲がり、該アクセルセンサレバー１１により前記コントロールケーブル１８を幅Ｌだけ減速方向にスピードリミッタフル作動位置まで引き戻す。
これにより、前記フルスロットル位置から所定量減速された車両速度制限運転がなされる
【００２７】
かかる実施例によれば、前記のように、フルスロットル運転時において、スピードリミッタにより減速操作力をリミッタ装置１００のアクセルセンサレバー１１に付与すると、アクセルペダル１に接続されるアクセルレバー１０と該アクセルセンサレバー１１との間に介装されたばね１４の撓みにより前記アクセルレバー１０の位置を所定のアクセルペダル位置に保持した状態で該アクセルセンサレバー１１が該ばね１４を境にして折れ曲がり、前記減速操作力がアクセルセンサレバー１１を介して前記アクセルセンサ１６に伝達される。
これにより、機械的装置のみで構成された前記リミッタ装置１００の作動により、前記アクセルペダル１をフルスロットル位置に保持したままの状態で、該アクセルセンサ１６を車速制限位置まで減速作動せしめることが可能となる。
【００２８】
【発明の効果】
以上記載のごとく本発明によれば、電子制御燃料噴射装置に接続されるアクセルセンサと該アクセルセンサを減速操作するアクセルセンサ操作量制限手段との間に、機械的に前記アクセルセンサを車速制限の設定位置まで減速作動せしめるリミッタ装置を介装したので、従来技術のように、電子制御燃料噴射装置内に格別な車速制限機能を盛り込んだ制御ロジックを追設することを必要とせず、レバー、ばねを含む可撓手段、及びリンク等の機械的構造からなるリミッタ装置を追設するのみで車速制限操作が可能となる。
これにより、電子制御燃料噴射装置付きエンジンを備えた新製車両については車速制限機能を盛り込んだ制御ロジックを内蔵することが不要となって、該電子制御式燃料噴射装置の構造を簡単化できるとともに、製品コストを低減することができる。
【００２９】
また、電子制御燃料噴射装置を備えた既製車両については、既設の電子制御燃料噴射装置をそのまま使用し、該電子制御燃料噴射装置に接続されるアクセルセンサとアクセルセンサ操作量制限手段との間に、機械的に前記アクセルセンサを車速制限の設定位置まで減速作動せしめるリミッタ装置を追設するのみで車速制限操作が可能となる。
これにより、前記従来技術のように既設の電子制御燃料噴射装置を車速制限機能を盛り込んだ制御ロジックを追設した電子制御燃料噴射装置への交換が不要となって装備コストを省略でき、またかかる電子制御燃料噴射装置の交換及びマッチングや調整に伴う作業工数を低減できるとともに作業コストも低減できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例に係る車両速度制限装置を構成するリミッタ装置の側面図である。
【図２】図１のＡ―Ａ矢視図である。
【図３】前記車両速度制限装置の概略構成を示す斜視図である。
【図４】前記リミッタ装置の作動説明図である。
【図５】従来技術を示す図４対応図である。
【図６】従来技術の作動説明図である。
【符号の説明】
１００　リミッタ装置
１　アクセルペダル
２　コントローラ
３　スピードリミッタ
４　車速センサ
５　リミッタケーブル
１０　アクセルレバー
１１　アクセルセンサレバー
１２　リミッタレバー
１３　クレビス
１３ａ　長孔
１４　ばね
１５　連結ピン
１６　アクセルセンサ
１７　コントロールレバー
１８　コントロールケーブル
【図１】
2004132252.tif 000003
【図２】
2004132252.tif 000004
【図３】
2004132252.tif 000005
【図４】
2004132252.tif 000006
【図５】
2004132252.tif 000007
【図６】
2004132252.tif 000008