(57)【要約】【課題】掘取りコンベア装置の終端部と選別コンベアの始端部の間で、土の付着及び落下を防止すると共に収穫搬送物の一部が巻き込まれるのを防止する。【解決手段】掘取りコンベア装置６の終端部と選別コンベア１９の始端部との間に、土の付着及び落下を防止し、収穫搬送物の一部が巻き込まれるのを防止する土付着・巻き込み防止体２８を設ける。土付着・巻き込み防止体２８は、掘取りコンベア装置６の終端部下側から前側所定位置まで、掘取りコンベア装置６からの土の落下を防止する土落下防止板２９と、土落下防止板に着脱可能に設けられ、掘取りコンベア装置６のスプロケットホイール１０ｂの下方及び選別コンベア１９の始端部を覆う巻き込み防止板３０とからなる。スラット１０ａが巻き込み防止板３０と接したとき、スラット１０ａと土落下防止板２９との間に間隙３１を有する。スプロケットホイール１０ｂを駆動し、スラット１０ａが巻き込み防止板３０との接触を終了すると、土落下防止板２９と接する。【選択図】　　　　図３
2004121164.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自走機体に、機体下部前方から機体中央上部を通って機体後部にかけて、圃場の農産物を掘取って搬送を行うスラットを有する無端の掘取りコンベア装置を、その終端部が斜め上方に向け傾斜するようにして設け、この掘取りコンベア装置の終端部の下方に始端部を臨ませて無端の選別コンベアをほぼ水平に、かつ掘取りコンベア装置と同方向に設けた農産物収穫機において、
前記掘取りコンベア装置の終端部と選別コンベアの始端部との間に、選別コンベアの始端部上から掘取りコンベア装置の終端部の下側に沿って、土の付着及び落下を防止すると共に、収穫搬送物の一部が巻き込まれるのを防止する土付着・巻き込み防止体を設けたことを特徴とする農産物収穫機。
【請求項２】
上記土付着・巻き込み防止体は、掘取りコンベア装置とほぼ等しい幅で掘取りコンベア装置の終端部下側から機体前側の掘取りコンベア装置下側の所定位置まで配設され、主として掘取りコンベア装置からの土の落下を防止する合成樹脂板からなる土落下防止板と、この土落下防止板のコンベア装置終端側端部に着脱可能に設けられ、掘取りコンベア装置の終端部両側のスプロケットホイールの下方及び選別コンベアの始端部を覆う金属板からなる巻き込み防止板と、により構成されていることを特徴とする請求項１記載の農産物収穫機。
【請求項３】
上記土付着・巻き込み防止体は、掘取りコンベア装置のスラットが巻き込み防止板と接したとき、スラットと土落下防止板との間に所定の間隙を有する構成であることを特徴とする請求項１又は２記載の農産物収穫機。
【請求項４】
上記スプロケットホイールを駆動し、掘取りコンベア装置のスラットが巻き込み防止板との接触を終了すると、土落下防止板と接するように構成したことを特徴とする請求項１、２又は３記載の農産物収穫機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、圃場の農産物を掘取って搬送する掘取りコンベア装置の終端部から選別コンベアに送り出す際に、土の付着及び落下を防止すると共に、収穫搬送物の一部が巻き込まれるのを防止する農産物収穫機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、自走機体に、機体下部前方から機体中央上部を通って機体後部にかけて、圃場の農産物を掘取って搬送を行うスラットを有する無端の掘取りコンベア装置を、その終端部が斜め上方に向け傾斜するようにして設け、この掘取りコンベア装置の終端部の下方に始端部を臨ませて無端の選別コンベアをほぼ水平に、かつ掘取りコンベア装置と同方向に設けた農産物収穫機が周知である（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平５−１６８３２２号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の農産物収穫機においては、掘取りコンベア装置から落下する土が、例えば変速装置上に落ちて堆積してしまうことがあり、これを防止するために掘取りコンベア装置の下側に土落下防止板を設けたものもあるが、作業時間が経つにつれ土落下防止板上に土が堆積してしまったり、収穫物が甘藷の場合にはひげ根を巻き込んでいもを傷つけてしまうなど、改良すべき各種の問題点があった。
本発明は、上記の問題点を解決することを目的になされたものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために本発明は、以下の構成（請求項１〜４）を有することを特徴としている。
Ａ．自走機体に、機体下部前方から機体中央上部を通って機体後部にかけて、圃場の農産物を掘取って搬送を行うスラットを有する無端の掘取りコンベア装置を、その終端部が斜め上方に向け傾斜するようにして設け、この掘取りコンベア装置の終端部の下方に始端部を臨ませて無端の選別コンベアをほぼ水平に、かつ掘取りコンベア装置と同方向に設けた農産物収穫機において、
前記掘取りコンベア装置の終端部と選別コンベアの始端部との間に、選別コンベアの始端部上から掘取りコンベア装置の終端部の下側に沿って、土の付着及び落下を防止すると共に、収穫搬送物の一部が巻き込まれるのを防止する土付着・巻き込み防止体を設けた。
【０００６】
Ｂ．上記土付着・巻き込み防止体は、掘取りコンベア装置とほぼ等しい幅で掘取りコンベア装置の終端部下側から機体前側の掘取りコンベア装置下側の所定位置まで配設され、主として掘取りコンベア装置からの土の落下を防止する合成樹脂板からなる土落下防止板と、この土落下防止板のコンベア装置終端側端部に着脱可能に設けられ、掘取りコンベア装置の終端部両側のスプロケットホイールの下方及び選別コンベアの始端部を覆う金属板からなる巻き込み防止板と、により構成されている。
Ｃ．上記土付着・巻き込み防止体は、掘取りコンベア装置のスラットが巻き込み防止板と接したとき、スラットと土落下防止板との間に所定の間隙を有する構成である。
Ｄ．上記スプロケットホイールを駆動し、掘取りコンベア装置のスラットが巻き込み防止板との接触を終了すると、土落下防止板と接するように構成した。
【０００７】
【作用】
上記Ａ．〜Ｄ．（請求項１〜４）の構成によって本発明の農産物収穫機は、以下の作用をする。
▲１▼．掘取りコンベア装置の終端部と選別コンベアの始端部との間に、選別コンベアの始端部上から掘取りコンベア装置の終端部の下側に沿って、土の付着及び落下を防止すると共に、収穫搬送物の一部が巻き込まれるのを防止する土付着・巻き込み防止体を設けることで、掘取りコンベア装置から落下する土を土付着・巻き込み防止体で受けて圃場に排出処理する。掘取りコンベア装置により搬送されてきた収穫物や、収穫物の一部（ひげ根等）を掘取りコンベア装置に巻き込むことなく、また、土付着・巻き込み防止体に土を付着させたりすることなく、選別コンベアにスムーズに送り出す。
【０００８】
▲２▼．土付着・巻き込み防止体は、掘取りコンベア装置とほぼ等しい幅で掘取りコンベア装置の終端部下側から機体前側の掘取りコンベア装置下側の所定位置まで配設され、主として掘取りコンベア装置からの土の落下を防止する合成樹脂板からなる土落下防止板と、この土落下防止板のコンベア装置終端側端部に着脱可能に設けられ、掘取りコンベア装置の終端部両側のスプロケットホイールの下方及び選別コンベアの始端部を覆う金属板からなる巻き込み防止板と、を有することで、掘取りコンベア装置から落下する土を土落下防止板で受け、巻き込み防止板により巻き込みを防止する。
▲３▼．土付着・巻き込み防止体は、掘取りコンベア装置のスラットが巻き込み防止板と接したとき、スラットと土落下防止板との間に所定の間隙を有することで、スラットと土落下防止板との間隙により巻き込みが確実に防止される。
▲４▼．スプロケットホイールを駆動し、掘取りコンベア装置のスラットが巻き込み防止板との接触を終了すると、土落下防止板と接することで、土落下防止板への土の付着が防止される。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を添付の図面に基づいて具体的に説明する。
図１及び図２において、符号１はいも類収穫機で、このいも類収穫機１は、前後方向に長い機体２に、左右対をなし信地旋回あるいは超信地旋回を可能にしたクローラ３，３を装備している。このクローラ３，３の前後中間部の一側寄りの機体２にエンジン４を搭載し、その近傍に、エンジン４により駆動される発電機、油圧ポンプなど（図示せず）を搭載している。クローラ３，３間で、機体２の前側下部位置にトランスミッション５を設けている。また、機体２の下部前方からトランスミッション５上を通り機体中央上部にかけて、圃場に植生している農産物（いも）を掘り取り、後方に向け搬送を行う，先端側が下降するように傾斜し終端部が斜め上方に向け傾斜した掘取りコンベア装置６を設け、このコンベア装置６は前側部分が上下動可能に中間部を枢支している。エンジン４と反対側の機体２の他側には、操縦部７を設けている。
【００１０】
掘取りコンベア装置６は、左右の側枠（フレーム）８，８の先端部に掘取り刃９を取付け、側枠８，８間にリンクロッドからなり、所定間隔にスラットを設けたバーコンベア１０を巻装し、その傾斜上端部の回動部を中心に傾斜下端側が上下方向に回動可能で、機体２と側枠８，８間に設けた油圧シリンダ（図示せず）の伸縮作動によって上下動調節、即ち、掘り取り深さの調節が行われるようになっている。また、側枠８，８の中間部からバーコンベア１０と共に機体側に折り畳めるようになっていて、その折り畳み，折り畳み解除操作を図示しない油圧シリンダにより行うようにしている。バーコンベア１０は、その移動速度が無段または有段に変速調節可能となっている。
【００１１】
上記掘取り刃９とバーコンベア１０との間には、少なくともスラットが回転可能の回転間隙があけられており、この掘取り刃９の後部とバーコンベア１０の前端部との間に、図示しないゴム板のような可撓性の板体を、回転するスラットと接して上下動可能に設けている。左右の側枠８，８から前方に向け突出したブラケット１１，１１に、収穫対象畝の長さ方向に沿って機体の移動と共に畝に追従する畝追従装置１２を設けている。
【００１２】
この畝追従装置１２は、収穫対象畝の傾斜両肩部に転接する左右一対のホィール１３，１３を対向させて設け、この両ホィール１３，１３を掘取りコンベア装置６に対し上下調節機構１４により上下調節可能、スライド機構１５，１５により左右移動調節可能に支持している。この一対のホィール１３，１３は、キャンバー角を有している。
【００１３】
上記掘取りコンベア装置６の側枠８，８には、その中間折り畳み部の近傍に位置して、図示しないが、掘取りコンベア装置６を使用状態に展開したときは動力が接続され、折り畳んだときには動力が切断される動力断接機構（クラッチ）を設けている。掘取りコンベア装置６の左右両側方に、圃場から掘り取られてバーコンベア１０により搬送されてくる収穫物の前処理を行う補助作業者が座る補助作業者用座席１６，１６を配設している。この補助作業者用座席１６，１６の下側にステップ１７，１７、前側にコンテナ載置台１８，１８が着脱可能、かつ上下回動可能に設けられている。
【００１４】
掘取りコンベア装置６の後方の機体後部位置に、ベルトコンベアタイプの選別コンベア１９が水平方向に配設され、この選別コンベア１９のさらに後方の機体２に、後部コンテナ載置台２０が設けられている。この後部コンテナ載置台２０の後部位置に予備のコンテナを載置しておくための予備コンテナ載置台２１が立設されている。後部コンテナ載置台２０は収納状態に基端部が回動可能である。
【００１５】
選別コンベア１９の一側で操縦部７の後方に位置して、操縦操作及び選別作業を行う作業者が搭乗する作業者用座席２２及びステップ２３が設けられ、この作業者用座席２２と対向する選別コンベア１７の他側に、選別作業を行う作業者が搭乗する選別作業者用座席２４及びステップ２５が設けられている。選別作業者用座席２４の近傍に、操縦部７に設けたクラッチレバーと連動して操作できるクラッチレバー２６が設けられ、緊急時に機体の走行及び掘取りコンベア装置６、選別コンベア１７などの駆動を停止できるようにしている。上記両座席２２，２４は、それぞれ上下調節，水平回動可能に支持されている。また、エンジン４及び操縦部７の外側方に中部コンテナ載置台２７，２７が着脱可能、かつ装着した状態で基部側が上下回動可能に設けられている。
【００１６】
エンジン４から動力を受けて変速するトランスミッション５においては、図示しないが、無段変速する油圧無段変速装置（ＨＳＴ）を具備しており、変速ギヤを介して無段と有段とに変速するようにし、サイドクラッチ、デファレンシャル装置を介してエンジン４側からの動力伝達を接，断して、クローラ３，３を無段と有段とに変速走行させるようにしている。そして、操向レバーを大きく操作したときに、サイドクラッチ、差動機構等の作動により、機体を信地旋回あるいは超信地旋回させるようにしている。
【００１７】
また、上述のようにバーコンベア１０は、その移動速度が無段と有段とに変速調節可能であり、これにクローラ３，３の無段または有段走行と組合せることにより、掘取り作業速度が自由に設定可能である。上記掘取りコンベア装置６は、いも類収穫機１の非使用時には、掘取りコンベア装置６の中間部から先端側部分を上方に折り畳んで機体側に回動させて収納状態にし、機体前後長を短くして小型トラックの荷台に積載して運搬でき、また、倉庫などに収納できると共に、作業中において枕地旋回を少ない面積で行えるようにしている。
【００１８】
このような構成のいも類収穫機１における掘取りコンベア装置６（バーコンベア１０）の終端部と選別コンベア１９の始端部との間に、本発明に係る土付着・巻き込み防止体２８が図３ないし図５に示すように設けられている。この土付着・巻き込み防止体２８は、選別コンベア１９の始端部上から掘取りコンベア装置６の終端部の下側に沿って配設され、土の付着及び落下を防止すると共に、収穫搬送物である甘藷のひげ根などが巻き込まれるのを防止するようになっている。
【００１９】
土付着・巻き込み防止体２８は、掘取りコンベア装置６のバーコンベア１０とほぼ等しい幅でバーコンベア１０の終端部下側から機体前側の掘取りコンベア装置６下側の所定位置まで配設され、主として掘取りコンベア装置６からの土の落下を防止する合成樹脂板からなる土落下防止板２９と、この土落下防止板２９のコンベア装置終端側端部に着脱可能に設けられ、バーコンベア１０の終端部両側のスプロケットホイール１０ｂの下方及び選別コンベア１９の始端部を覆うコ字状の金属板からなる巻き込み防止板３０により構成されている。また、土付着・巻き込み防止体２８は、掘取りコンベア装置６のスラット１０ａが巻き込み防止板３０と接したとき、スラット１０ａと土落下防止板２９との間に所定の間隙３１を有している（図５参照）。さらに、スプロケットホイール１０ｂを駆動して掘取りコンベア装置６のスラット１０ａが巻き込み防止板３０との接触を終了すると、土落下防止板２９と接するようになっている。
【００２０】
次に、上記のように構成されたいも類収穫機１の動作について説明する。
いも類収穫機１は、例えば、列状に栽培された甘藷を圃場から収穫するとき、まず甘藷の茎葉（蔓）を処理し、畝追従装置１２のホィール１３，１３を、収穫対象畝の傾斜両肩部に転接させ、掘取りコンベア装置６の掘取り刃９の掘取り深さを調節し、各作業部を駆動させて機体を前進させる。
【００２１】
収穫機１の掘取り刃９は収穫対象畝を縦方向に掘り上げ、掘り上げられた収穫物は、掘取りコンベア装置６のバーコンベア１０及びスラット１０ａにより機体後方斜め上方に向けて搬送される。そして、無端状に回動するバーコンベア１０及びスラット１０ａにより後方斜め上方に搬送された収穫物は、搬送終端から選別コンベア１９にもたらされ、ここで作業者により選別されて、選別された収穫物は後部コンテナ載置台２０上に載置されたコンテナ内に収容される。
【００２２】
バーコンベア１０及びスラット１０ａにより搬送される収穫物から落下した土は、土落下防止板２９上に落下して傾斜下方に案内され、例えばトランスミッション５やクローラ３駆動部の上に落下することなく、圃場面に排出される。バーコンベア１０により搬送された収穫物がバーコンベア１０の搬送終端から選別コンベア１９の始端部上に排出されるとき、土付着・巻き込み防止体２８が設けられているので、バーコンベア１０による収穫搬送物の巻き込みが巻き込み防止板３０により阻止され、また、甘藷のひげ根がバーコンベア１０の搬送終端部に巻き付きそうになっても、スラット１０ａが巻き込み防止板３０と接した状態でスラット１０ａと土落下防止板２９との間に所定の間隙３１が形成されることで、ひげ根の巻き付きは阻止され、甘藷は選別コンベア１９の始端部上に排出される。さらに、スプロケットホイール１０ｂが駆動して掘取りコンベア装置６のスラット１０ａが巻き込み防止板３０との接触を終了すると、土落下防止板２９と接するので、土落下防止板２９上に落下した土は堆積することなく傾斜下方に送り出される。
【００２３】
収穫機１のバーコンベア１０では、収穫物を土と共に搬送しながら機体斜め上方に向け揚上搬送する間に、上述のようにバーコンベア１０のバー間から土が落下し、補助作業者用座席１６に座った作業者により、いも以外のつるや茎葉、大きな土塊、石等を除去する前処理が行われる。バーコンベア１０の搬送終端から選別コンベア１９上に排出された収穫物は、作業者用座席２２及び選別作業者用座席２４に座った作業者により選別されて、後部コンテナ載置台２０上に載置されたコンテナに収容される。
【００２４】
ここで、いも類収穫機１は、クローラ（走行装置）３，３、掘取りコンベア装置６、選別コンベア１９を中心にして機体２にエンジン４、トランスミッション５、操作部（操作系）７、座席１６，２２，２４、コンテナ載置台１８，２０，２７をほぼ左右対称に配設することにより、機体２の前後，左右のバランスがよく、作業性，作業精度が良好となり、機体２の走行性，旋回性能，安定性が向上している。また、走行装置（クローラ３，３）を信地旋回あるいは超信地旋回が可能に構成すると共に、トランスミッション５を機体前側中央部に配設していることにより、機体２が急旋回するときでも左右何れの方向にもバランスよく旋回できる。従って、クローラ３，３によって圃場の土を大きくかき寄せるようなことがない。
【００２５】
掘取りコンベア装置６の前方には収穫対象畝の長さ方向に沿って機体の移動と共に追従する畝追従装置１２を設け、その収穫対象畝の傾斜両肩部に転接する一対のホィール１３を対向させて設けて掘取りコンベア装置６に対し上下調節、かつ左右調節可能に支持し、また、ホィール１３は収穫対象畝に対し正確に追従して機体を自動操向し、掘取りコンベア装置６による自動掘取り・搬送が行われる。従って、作業者用座席２２に座った作業者は収穫対象畝の畝端における機体操向操作以外は、ほとんどの時間を選別作業に当てることができる。また、圃場端で枕地旋回を行うときは、掘取りコンベア装置６を折り畳むことにより、クローラ３，３の急旋回とともに小さい旋回半径で旋回できる。また、いも類収穫機１を倉庫に収納したり、道路を移動したりするときには、後部コンテナ載置台２０を収納状態にすることで、機長を短くすることができる。
【００２６】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の農産物収穫機によれば、請求項１〜４に記載の構成を有することにより、以下の効果を奏する。
▲１▼．掘取りコンベア装置の終端部と選別コンベアの始端部との間に、選別コンベアの始端部上から掘取りコンベア装置の終端部の下側に沿って、土の付着及び落下を防止すると共に、収穫搬送物の一部が巻き込まれるのを防止する土付着・巻き込み防止体を設けたので、掘取りコンベア装置から落下する土を土付着・巻き込み防止体で受けて、圃場に排出処理することができる。掘取りコンベア装置により搬送されてきた収穫物や、収穫物の一部（ひげ根等）を掘取りコンベア装置に巻き込むことなく、また、土付着・巻き込み防止体に土を付着させたりすることなく、選別コンベアにスムーズに送り出すことができる。
【００２７】
▲２▼．土付着・巻き込み防止体は、掘取りコンベア装置とほぼ等しい幅で掘取りコンベア装置の終端部下側から機体前側の掘取りコンベア装置下側の所定位置まで配設され、主として掘取りコンベア装置からの土の落下を防止する合成樹脂板からなる土落下防止板と、この土落下防止板のコンベア装置終端側端部に着脱可能に設けられ、掘取りコンベア装置の終端部両側のスプロケットホイールの下方及び選別コンベアの始端部を覆う金属板からなる巻き込み防止板とを有するので、掘取りコンベア装置から落下する土を土落下防止板で受け支障のない位置に排出することができる。また、巻き込み防止板によりひげ根等の巻き込みを防止し、収穫物をスムーズに送り出すことができる。
▲３▼．土付着・巻き込み防止体は、掘取りコンベア装置のスラットが巻き込み防止板と接したとき、スラットと土落下防止板との間に所定の間隙を有するので、スラットと土落下防止板との間隙により、ひげ根等の巻き込みを確実に防止することができる。
▲４▼．スプロケットホイールを駆動し、掘取りコンベア装置のスラットが巻き込み防止板との接触を終了すると、土落下防止板と接するので、スラットにより土落下防止板への土の付着を確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】農産物収穫機の全体側面図である。
【図２】同全体平面図である。
【図３】本発明による土付着・巻き込み防止体の部分側面図である。
【図４】同巻き込み防止板の平面図である。
【図５】図３のＡ−Ａ線断面図である。
【符号の説明】
１　いも類収穫機
２　機体
３　クローラ
４　エンジン
５　トランスミッション
６　掘取りコンベア装置
７　操縦部
８　側枠（フレーム）
９　掘取り刃
１０　バーコンベア　　１０ａ　スラット　１０ｂ　駆動スプロケットホイール
１１　ブラケット
１２　畝追従装置
１３　ホィール
１４　上下調節機構
１５　スライド機構
１６　補助作業者用座席
１７，２３，２５　ステップ
１８　前部コンテナ載置台
１９　選別コンベア
２０　後部コンテナ載置台
２１　予備コンテナ載置台
２２　操縦操作及び選別作業者用座席
２４　選別作業者用座席
２６　クラッチレバー
２７　中部コンテナ載置台
２８　土付着・巻き込み防止体
２９　土落下防止板（合成樹脂板）
３０　巻き込み防止板（金属板）
３１　スラットと土落下防止板との間隙
【図１】
2004121164.tif 000003
【図２】
2004121164.tif 000004
【図３】
2004121164.tif 000005
【図４】
2004121164.tif 000006
【図５】
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