(57)【要約】【課題】ガラス成形機の状態を遠方から監視、操作できるガラス成形機用制御装置を提供する。【解決手段】ガラス成形機７における成形条件を制御するための制御装置１にネットワーク３０を介して接続され、７における成形条件をコマンドとして入力可能で、７において該コマンドを実際の実施した後の成形状態を取り込む外部操作機器８と、８からのコマンドを入力し、このうち予め登録されたコマンドのみを、受信データ処理部３において制御装置１内部で処理する実行形式のコマンドに変換し、該変換されたコマンドを７に与え、該７の成形状態を取り込み、これを出力するコマンド処理部５と、受信データ処理部３において８からのコマンド処理を無効又は有効にするリモート診断有効無効スイッチ９を備えたガラス成形機用制御装置。【選択図】　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ガラス成形機における成形条件を制御するための制御装置にネットワークを介して接続され、前記ガラス成形機における成形条件をコマンドとして入力可能で、前記ガラス成形機において該コマンドを実際の実施した後の成形状態を取り込む入出力手段と、
前記入出力手段からのコマンドを入力し、このうち予め登録されたコマンドのみを、前記制御装置内部で処理する実行形式のコマンドに変換し、該変換されたコマンドを前記ガラス成形機に与え、該ガラス成形機の成形状態を取り込み、これを出力するコマンド処理手段と、
前記コマンド処理手段において、前記入出力手段からのコマンド処理を無効又は有効にするリモート診断有効無効選択手段と、
を具備したガラス成形機用制御装置。
【請求項２】
前記リモート診断有効無効選択手段は、リモート診断を有効又は無効とする選択スイッチである請求項１記載のガラス成形機用制御装置。
【請求項３】
前記リモート診断有効無効選択手段は、予めメモリに登録されている認証番号及びパスワードと、一致したときリモート診断を有効とし、又予めメモリに登録されている認証番号及びパスワードと、不一致のときリモート診断を無効とするものである請求項１記載のガラス成形機用制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、レンズ等のガラス製品を成形するガラス成形機の制御装置に対して遠方に配設される入出力手段において監視操作できるようにしたガラス成形機用制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ガラス成形機として、雌雄一対の金型によって形成されるチャンバ内に、ガラス質のワーク素材を入れ、チャンバ内の温度をワーク素材の融点近傍まで加熱して柔らかくし、同金型をプレス機によって型締めし、その後冷却して金型を開き、ワークを取り出す構造となっている。
【０００３】
このようなガラス成形機を使用したワーク生産は、殆ど同じものを生産し続けるケースが多い。従って、生産を開始してから最初は人が監視している必要があるが、それ以降は無人でガラス成形機を稼働させることがほとんどである。その場合、一時的にガラス成形機を離れて他の仕事をしていても、ガラス成形機が正常に稼働しているかどうかを時々監視するためには、ガラス成形機の所へ戻ってこなければならず、結果的に生産が終了するまで、或いは交代者がくるまでガラス成形機のそばから離れられず大変不便であった。
【０００４】
また、このようなガラス成形機を使用してワークを生産中に不具合が発生した場合、客先（ユーザ）は、電話、ファクシミリ、および電子メール等でディーラ（販売会社）やガラス成形機メーカに対して問合せを行なうことがある。それを受けてサービスエンジニアは、客先から電話、ファクシミリ、および電子メール等により不具合状況の調査を行ない、状況に応じた適切な処置を行なっていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ガラス成形機用制御装置に付いている外部操作機器との通信手段としては、ＲＳ２３２Ｃ又はＲＳ４２２のポートがよく使われている。しかし、これらの通信手段は本来、制御装置のごく近距離にあるパソコン等の機器と通信するために使われており、通信可能な距離は数ｍから数１０ｍとされる。この方式では、ガラス成形機の周辺のような限られた範囲内では周辺機器との通信は可能であるが、遠距離位置にある制御装置と通信し、ガラス成形機の状態を監視、操作することは不可能であった。
【０００６】
また、電話、ファクシミリ、および電子メール等の手段では、客先担当者の知識レベルによっては不具合の真の原因を探ることは難しく、結局、客先を訪問して調査を行ない、その結果では一旦帰社して再度客先を訪問せざるを得ないケースも多い。
【０００７】
本発明はこのような事情に基づき、ガラス成形機の状態を遠方に配設される入出力手段から監視、操作できるガラス成形機用制御装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、請求項１に対応する発明は、ガラス成形機における成形条件を制御するための制御装置にネットワークを介して接続され、前記ガラス成形機における成形条件をコマンドとして入力可能で、前記ガラス成形機において該コマンドを実際の実施した後の成形状態を取り込む入出力手段と、前記入出力手段からのコマンドを入力し、このうち予め登録されたコマンドのみを、前記制御装置内部で処理する実行形式のコマンドに変換し、該変換されたコマンドを前記ガラス成形機に与え、該ガラス成形機の成形状態を取り込み、これを出力するコマンド処理手段と、前記コマンド処理手段において、前記入出力手段からのコマンド処理を無効又は有効にするリモート診断有効無効選択手段とを具備したガラス成形機用制御装置である。
【０００９】
前記目的を達成するため、請求項２に対応する発明は、次のようにしたものである。すなわち、前記リモート診断有効無効選択手段は、リモート診断を有効又は無効とする選択スイッチである請求項１記載のガラス成形機用制御装置である。
【００１０】
前記目的を達成するため、請求項３に対応する発明は、次のようにしたものである。すなわち、前記リモート診断有効無効選択手段は、予めメモリに登録されている認証番号及びパスワードと、一致したときリモート診断を有効とし、又予めメモリに登録されている認証番号及びパスワードと、不一致のときリモート診断を無効とするものである請求項１記載のガラス成形機用制御装置である。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態に基づいて説明する。図１は本発明のガラス成形機制御装置の一実施形態を示すモジュールブロックを示す図である。この実施形態の制御装置１は、通信処理部２と、受信データ処理部３と、送信データ処理部４と、コマンド処理部５と、状態監視部６１を有する主制御部６と、リモート診断有効／無効スイッチ９とを備え、制御装置１に対して遠隔地に設置されているパソコン等の入出力手段を構成する外部操作機器８と通信処理部２との間は、インターネット等のネットワーク３０により接続され、主制御部６からの制御信号は、ガラス成形機７に与えられるように構成されている。
【００１２】
通信処理部２は、外部操作機器８からの受信データ（指令又はコマンド）を後述する受信データ処理部３に渡し、送信データ処理部４から渡されたデータを外部操作機器８へ返信するものである。
【００１３】
受信データ処理部３は、通信処理部２からの受信データ（コマンド）を取り込み、この受信データ（コマンド）が、図示しないデータベースに予め格納されているコマンドと一致しているかどうかを判断し、格納されているコマンドと一致しているとき有効な受信データとし、これを制御装置１にて実行可能な実行形式コマンドに変換してコマンド処理部５に与え、また受信データ処理部３は、格納されているコマンドと一致していないとき無効な受信データとしてコマンド処理部５に与えない。
【００１４】
コマンド処理部５は、受信データ処理部３により変換された実行形式コマンドにより実際の処理を行ない、これを主制御部６に与え、これによりガラス成形機７を制御し、又主制御部６は、ガラス成形機７の各部の状態を監視する状態監視部６１を備えており、状態監視部６１で監視した監視結果をコマンド処理部５を介して送信データ処理部４に与え、送信データ処理部４では外部操作機器８への通信データフォーマットに載せ、通信処理部２に与える。
【００１５】
通信処理部２では、送信データ処理部４により与えられたデータを外部操作機器８へ返信する。この結果、外部操作機器８では、受信データを解析することにより、ガラス成形機７での稼働状況を確認できる。
【００１６】
ここで、リモート診断有効／無効スイッチ９のオン／オフは、手動操作で設定でき、この状態をハードウェア回路を通してソフトウェアで読み取ることが出来るようになっている。具体的には、スイッチ９がオフ状態であれば”Ｏ”、オンであれば”１”という数値で読める。そして、リモート診断有効状態とは、外部操作機器８との通信により外部操作機器８からリモート診断が可能な状態である。また、リモート診断無効状態とは、外部操作機器８と交信はできるが、リモート診断は出来ない状態である。このとき、外部操作機器８側から制御装置１に対して交信を行った結果、リモート診断が出来ない旨の返信情報が制御装置１側から送られてくる。
【００１７】
図２は図１の実施形態をハードウェアという視点からみたブロック図である。制御装置１は、ＣＰＵ１０と、図２に示す制御オペレーティングシステムが格納されたＲＯＭ１１と、ＲＡＭ１２と、不揮発性ＲＡＭ１３と、通信ポート１４と、表示ドライバ１５と、表示装置１６と、キー入力ドライバ１７と、Ｉ／Ｏドライバ１９と、操作盤２０と、シーケンサ２１と、モータ２２と、サーボドライバ２３から構成されている。
【００１８】
このような構成の制御装置１は、ガラス成形機７に有する周辺装置（監視制御装置）７１に接続されている。
【００１９】
さらに、図３は同実施形態での通信データ［ＩＳＯのＯＳ１参照モデルでのアプリケーション層が扱う通信データ（テキストデータ）］の内容を属性毎に区切って示した図である。通信データフォーマットは、例えば固定フォーマットと可変フォーマットからなり、固定フォーマットには、コマンドと、予備と、付加データサイズからなり、可変フォーマットは付加データ１，２…Ｎからなっている。図３では、コマンド欄から付加データサイズ欄までは文字数固定の固定フォーマットになっている。
【００２０】
コマンドには図４に示すような種類があり、遠方から監視、操作する種類に応じて４文字で表される。付加データサイズは、それ以降の可変フォーマット欄全体のサイズが載る欄である。可変フォーマット欄へは、図４に示すように、必ずしも付加データが載るとは限らず、付加データが全く載らない場合もある。
【００２１】
また、図４は同実施形態での通信で使用されるコマンドの種類と意味を示した図である。コマンドＳＴＡＴは、稼働状況の報告を意味し、この場合の付加データは返信時に稼働状況データが載る。コマンドＡＬＲＭは、アラーム情報の報告を意味し、この場合の付加データは返信時にアラーム情報データが載る。
【００２２】
以下、このように構成されたガラス成形機制御装置の作用効果について説明する。受信データ処理部３では、図３、図４で示されるフォーマットで外部操作機器８から通信処理部２を介して通信データを受信すると、有効な受信データと判定する。また、それ以外のフォーマットでできた受信データは無効なものと判定する。そして、受信データ処理部３において、有効なデータと判定すると、それを主制御部６で実行可能な実行形式のコマンドに変換してコマンド処理部５へ渡す。
【００２３】
一例として、アラーム情報の報告をするケースを示している。図５では外部操作機器８側の発信データ＝上段、制御装置側発信データ＝下段である。
【００２４】
上記例では、まず外部操作機器８側から「ＡＬＲＭ　０」という文字列が送信される。ＡＬＲＭは図４よりアラーム情報の報告であることが分る。つまり、「制御装置１側で何らかのアラームが発生していたら報告せよ」というコマンドである。また、ＡＬＲＭに続く文字のブランクは、図３に示すように予備のデータである。つまり、将来は別として現状では意味はない。また、その後の０は、図３より可変フォーマット域での付加データ数が０、つまり付加データはないことを示している。
【００２５】
受信データ処理部３では受信したデータに対して、図３、図４で示されたフォーマットかどうかをチェックし、正しければその情報を主制御部６で実行可能な形式に変換してコマンド処理部５へ渡す。実行可能な形式とは、コマンド処理部５で、受信した際の「ＡＬＲＭ」などの一見意味を持つ文字列ではなく、例えば「２」のような単なる数宇である。コマンド処理部５ではそのような数字を受信データ処理部３から渡されると、それをコマンドに対応したインデックスとして、実際の処理を行なう。
【００２６】
他のコマンドについては省略するが、図４の順番になっている。コマンド処理部５では、受信データ処理部３より上記実行形式コマンド（インデックス）を受けると、その指示に従って処理を行う。本例では、アラーム発生状況の報告であるから、状態監視部６１にて制御装置１内で何らかのアラームが発生していないかどうかを調べる。また図２の制御装置１に付随したシーケンサ２１から周辺装置（周辺の付加装置）７１で発生するアラーム情報も得られるので、その範囲までアラームが発生しているかどうか調べる。
【００２７】
本例では、「ＰＣ１−００１」と「ＰＣ４−００２」という２つのアラームが発生していると仮定する。これが何のアラームかは省略する。コマンド処理部５では、この２つのアラームを文字列の形で送信データ処理部４へ渡す。
【００２８】
送信データ処理部４では、外部操作機器８側へ返信する際、その文字列を可変フォ一マット域へ付加して送信する。その結果、図５に示したような返信データとなる。
【００２９】
つまり、制御装置１側からの送信データ「ＡＬＲＭ　１５ＰＣ１−００１、ＰＣ４−００２」は、最初の「ＡＬＲＭ」は図４に示すようにアラーム情報の報告を意味する。この場合、外部操作機器８から受信したＡＬＲＭコマンドに対する返信となる。そして、その後のブランクは、これも図３より予備のデータである。その後の「１５」は、図３より可変フォ一マット域での付加データ数が１５文字あることを示している。本例では「ＰＣ１−００１，ＰＣ４−００２」の１５文字である。こうして、外部操作機器８からのアラーム発生状況の報告指示に対する一連の内部処理は終わる。
【００３０】
主制御部６に有する状態監視部６１は、前述したアラーム発生状況以外に、以下に述べる稼働状況、原料消費状況、プレス力、プレス位置、チャンバ内温度、チャンバ圧力等が監視できるようになっている。これらの状態監視についても外部操作機器８側で監視操作ができる。
【００３１】
ここで、稼働状況とは、ガラス成形機７がどのような状態、つまり起動状態、停止状態、再開状態にあるかを示す。原料消費状況は、原料（ガラス素材ワーク）の消費状況と、生産進捗状況を示す。プレス力は、ガラス素材ワークをプレス成形する際、上下一対の金型の間にワークを挟み、下型に与えられる押圧力を示す。プレス位置は、下型の位置を示し、主制御部６により位置制御とトルク制御を行なう。
【００３２】
チャンバ内温度は、ガラス素材をプレス成形する際に素材の融点近傍まで加熱するものであり、そのときのチャンバ内温度を温度センサで監視する。
【００３３】
チャンバ圧力は、ガラス成形機７の種類によっては、チャンバー内を真空にして成形するものもあり、チャンバ圧力はその際のチャンバ内の真空度で、主制御部６により監視する。
【００３４】
以上述べた実施形態によれば、次のような作用効果が得られる。従来はＲＳ２３２Ｃ，ＲＳ４２２形式の通信形態であるが、これでは電気的に機械（制御装置１）のすぐ近くまでしか外部操作機器８を配置できなかった。これに対して、本発明の実施形態では通信手段として、インターネットのごときネットワーク３０あを採用したことで、その問題もなくなりガラス成形機７から離れた場所との通信が可能になり、通信手段を開発する手間が省けるし、品質的にも高いレベルのものを使用できる。
【００３５】
ここで、ガラス成形機７で発生するアラ一ムの一例として「何らかのインターロックが掛かり信号がオンしない」というものもある。ある信号がオンする条件として複数の条件が成立しなければならない場合などで発生する可能性がある。
【００３６】
このアラームが発生し、ユーザーから連絡がくると、従来は電話にて信号がオンするための複数の条件一つ一つを調べて貰っていた。この方法では原因が判明するのに時間が掛かり、何よりユーザーへの負担が掛かってしまう。もっとも、メーカーからサービス員が出張しても対応しても良いが、それでも問題解決までに時間が掛かる。これに対して、本発明の実施形態によれば、メーカーのサービス拠点から制御装置の中を調べられるので、何の条件が成立しないために信号がオンしないかが分かり、早期に解決手法をユーザーに伝えることができる。
【００３７】
また、通信フォーマットを、図３に示すように固定フォーマット部分と可変フォーマット部分とに分けたことにより、固定フォーマット部分により内部処理がし易すく、可変フォーマット部分により添付データのフレキシビリティが増す。
【００３８】
さらに、ネットワーク３０により複数のガラス成形機７と１つの外部操作機器８を結合することにより、集中生産管理が可能となる。
【００３９】
以上述べた作用効果は、図１におけるリモート診断有効／無効スイッチ９が存在していない場合の例であり、ここで改めてリモート診断有効／無効スイッチ９が存在している場合の作用効果を述べる。
【００４０】
始めに、図１において、リモート診断有効／無効スイッチ９によりリモート診断が有効となる側に選択されている場合について説明する。通信処理部２はネットワーク３０による通信手段で、サービスエンジニアがいる場所にある遠隔地のパソコン等の外部操作機器８とのデータ通信を行なう。通信処理部２は外部操作機器８からの通信データを受信データ処理部３へ渡す。また、受信データ処理部３は、リモート診断有効／無効スイッチ９によりリモート診断が有効と選択されているので、前述の受信データを解析し、受信データ処理部３で制御装置１内で実行可能な実行形式コマンドに変換する。コマンド処理部５は実行形式コマンドを実際に処理して外部操作機器８への返信データを準備する。送信データ処理部４はコマンド処理部５からの返信データを外部操作機器８へ送信できる形にデータを変換する。送信データ処理部４で準備された送信データは通信処理部２により外部操作機器８へと送信される。
【００４１】
次に、リモート診断有効／無効スイッチ９によりリモート診断が無効と選択されている場合について説明する。通信処理部２は外部操作機器８からの通信データを受信データ処理部３へ渡す。受信データ処理部３は、リモート診断有効／無効スイッチ９によりリモート診断が無効と選択されているので、その旨を送信データ処理部４へ知らせる。送信データ処理部４は受信データ処理部３からのリモート診断無効の情報を外部操作機器８へ送信できる形にデータを変換する。送信データ処理部４で準備された送信データは通信処理部２により外部操作機器８へ送信される。
【００４２】
こうして、リモート診断有効／無効スイッチ９によりリモート診断が無効と選択されていると、外部操作機器８は制御装置１からの返信データにより、リモート診断の無効状態を知ることができる。
【００４３】
＜変形例＞
前述の実施形態では、リモート診断の有効又は無効をスイッチ９により選択できるようにした例について説明したが、リモート診断有効／無効スイッチ９に代えて次のように構成してもよい。すなわち、通信データ内に認証番号（ＩＤ）とパスワードが入っていれば、通信データを送ってきた相手機器が通信すべき相手かどうかを図１の受信データ処理部３で識別でき、結果としてリモート診断有効／無効スイッチ９と同様な効果を得ることができる。この場合、通信相手の認証番号（ＩＤ）とパスワードを予め制御装置１内の不揮発性メモリへ記憶しておくことが必要となる。この結果、例えばユーザの特定者以外の不特定者による、不用意に制御装置に対してアクセスされるのを防止でき、セキュリィティの上で信頼性が確保できる。
【００４４】
また、前述したネットワーク３０としては、例えばインターネットであり、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ：狭域通信網）又はＷＡＮ（Ｗｉｄｅ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ：広域通信網）のいずれであってもよい。
【００４５】
さらに、前述した実施形態の入出力手段を構成する外部操作機器８としては、パソコン、パネコン（パネルコンピュータ）、或いは専用操作機器のいずれかであってもよい。
【００４６】
さらに、前述の実施形態、具体的には図１の状態監視部６１に例えば状態を監視すべき部位に対応して外観を撮影するＣＣＤカメラを設置し、ＣＣＤカメラの撮像信号を、ネットワーク３０を介して外部操作機器８側に送信することにより、外部操作機器８側において、例えばアラームの発生した部位の外観観察を行なうことが可能となるので、遠隔地における状態監視の精度が向上する。
【００４７】
【発明の効果】
以上述べた本発明によれば、ガラス成形機の制御装置と、これに対して遠隔地にある入出力手段との通信をネットワークを介して行ない、入出力手段から送信された制御装置に対するコマンドを解析し、そのコマンドに従って処理を実施することにより、ガラス成形機の状態を入出力手段から監視、操作できるガラス成形機用制御装置を提供することができる。
【００４８】
また、入出力手段を構成している例えば外部操作機器からのコマンド処理を無効又は有効にするリモート診断有効無効選択手段を備えているので、制御装置に対する不用意なアクセスを防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のガラス成形機用制御装置の実施形態を示すモジュールブロック図。
【図２】本発明のガラス成形機用制御装置の実施形態を示すハードウェアブロック図。
【図３】図１及び図２の通信データのフォーマットを示した図。
【図４】同実施形態の通信データ内のコマンドを説明するための図。
【図５】同実施形態の通信データ例を説明するための図。
【符号の説明】
１…制御装置
２…通信処理部
３…受信データ処理部
４…送信データ処理部
５…コマンド処理部
６…主制御部
７…ガラス成形機
８…外部操作機器
９…リモート診断有効／無効スイッチ
１０…ＣＰＵ
１１…ＲＯＭ
１２…ＲＡＭ
１３…不揮発性ＲＡＭ
１４…通信ポート
１５…表示ドライバ
１６…表示装置
１７…キー入力ドライバ
１９…Ｉ／Ｏドライバ
２０…操作盤
２１…シーケンサ
２２…モータ
２３…サーボドライバ
３０…ネットワーク
６１…状態監視部
７１…周辺装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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