(57)【要約】【課題】本発明は、安定した高精度なバルブリフト量の制御が行える内燃機関の連続可変動弁装置を提供する。【解決手段】本発明の連続可変動弁装置は、揺動レバー１５の側方に、上端部が揺動レバーの揺動支点Ａにシャフト部１７を介して連結、下端部が閉弁時の状態を規定する位置でシリンダヘッド１に支持され、閉弁時の状態を規定する位置を中心として揺動レバーの揺動支点を揺動自在に保持する保持レバー１８を設け、揺動レバーと保持レバーとの上端部間をつなぐシャフト部の周りにコイルスプリング部材２４を嵌めて、シャフト部を中心に揺動レバーと保持レバーに拡がる方向の付勢力を与え、揺動レバーの揺動中、保持レバーで揺動支点を常に閉弁状態を規定する位置を中心とした円弧の軌跡上に固定するうえ、揺動レバーと保持レバーに相対角度に応じたスプリング力が加わるようにした。【選択図】　　図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
往復弁を有するシリンダヘッドの上部に偏心動可能な偏心体と回転駆動可能な駆動カムとを並列に配置するとともに該偏心体と駆動カムとの間には、両者間に沿って延びる揺動レバーを有し、かつ揺動レバーは、下端部に前記往復弁と当接する当接面を有し、上端部に前記偏心体の偏心変位を受けて前記偏心体と前記駆動カムとの間に移動する揺動支点を有し、さらに揺動レバーの中間部に前記駆動カムから前記往復弁を開弁させる駆動力を入力する入力部を有してなり、前記揺動支点を移動すると、前記揺動レバーの傾き角の変化から前記往復弁と当接する当接面の領域が移動して、前記往復弁のバルブリフト量を連続的に可変させる可変動弁機構と、
前記揺動レバーの側方に設けられ、上端部が前記揺動レバーの揺動支点にシャフト部を介して回動自在に連結され、下端部が前記往復動弁における閉弁時の状態を規定する位置で前記シリンダヘッドに回動自在に支持され、該往復動弁における閉弁時の状態を規定する位置を中心として、前記揺動レバーの揺動支点を前記偏心体と前記駆動カムとの間に沿って揺動自在に保持する保持レバーと、
前記揺動支点の連結部をなす前記揺動レバーの上端部から前記シャフト部を経て前記保持レバーの上端部までの部位の少なくとも一部の周りに巻線部分を嵌め、該巻線部分をなす素線の一端部を前記揺動レバーに支持し、他端部を前記保持レバーに支持して、前記揺動レバーと前記保持レバーとの間に設けられ、前記シャフト部を中心に前記揺動レバーと前記保持レバーに対し拡がる方向に付勢力を与えるコイル状スプリング部材と
を具備することを特徴とする内燃機関の連続可変動弁装置。
【請求項２】
前記保持レバーは、前記揺動レバーの両側に設けられ、
前記コイル状スプリング部材は、前記揺動レバーの両側に該揺動レバーを中心として対称となる向きで設けられる
ことを特徴とする請求項１に記載の連続可変動弁装置。
【請求項３】
前記往復弁は、一端部が支持部材により揺動自在に支持され、中間部に前記当接面と当接する回動自在なローラが支持されたロッカアームと、該ロッカアームの他端部の揺動で開閉操作される弁体とを有したロッカアーム式で構成してあり、
前記保持レバーは、上端部が前記揺動レバーの揺動支点に支点シャフト部を介して回動自在に連結され、下端部が閉弁時における前記ローラの軸心位置で前記シリンダヘッドに形成した保持部に回動自在に支持されたレバー部材で構成してある
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の内燃機関の連続可変動弁装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、揺動レバーの揺動支点の移動を用いて往復弁のバルブリフト量を連続的に可変可能とした内燃機関の連続可変動弁装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ガソリンエンジン（内燃機関）では、連続可変動弁装置を搭載して、スロットルバブルの仕事（吸入空気量の調整）を、吸入側の往復弁、すなわち吸気バルブで代行させて、スロットルバブルがもたらすポンプ損失の低減を図ることが行われている。
【０００３】
この連続可変動弁装置には、従来、上端部に揺動支点をもち、下端部に吸気バルブと当接する当接面をもつ揺動レバーを用いた構造が提案されている。
【０００４】
これには、揺動レバーを挟んで上部片側に偏心動可能な偏心体で形成される制御シャフトを配置し、また揺動レバーを挟んで制御シャフトとは反対側の中間部に駆動カムを配置し、制御シャフトの偏心変位を用いて揺動レバーの揺動支点を制御シャフトと駆動カムとの間に移動可能とし、駆動カムで揺動レバーの中間部に形成した入力部から開弁に必要な駆動力を入力させる可変動弁機構が採用されている。つまり、制御シャフトの偏心変位により揺動レバーの揺動支点を揺動させると、揺動レバーが傾いて吸気バルブと当接する当接面の領域が移動する。この揺動レバーの当接面には、制御シャフトと駆動カムとの間に沿って、ベース円区間と吸気バルブのバルブリフト量を定めるリフト区間とが直列に形成されていて、吸気バルブが当接するベース円区間とリフト区間との領域が移動することで、吸気バルブのバルブリフト量を連続的に可変させる。このバルブリフト量の連続可変を用いて、スロットルバルブで行う吸入空気量の調整の仕事を代行させている（例えば、特許文献１を参照）。
【０００５】
【特許文献１】
特開平７−６３０２３号公報（図６〜図８）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、偏心カムがある位置に固定されている状態においても、揺動レバーの移動期間中に揺動支点が移動してしまう。そのため、揺動レバーの移動とローラ当接面形状でもって閉弁状態を維持する必要がある。
【０００７】
そのため、各部品に高い加工精度が要求される難点があった。
【０００８】
そこで、揺動レバーの揺動支点をレバー部材により、制御シャフトとカムシャフトとの間に沿って揺動自在に保持し、該揺動レバーにスプリング力を与えて、揺動レバーを制御シャフトやカムシャフトに押付けることが考えられる。
【０００９】
この場合、シリンダヘッドの上部は、多くの部品がレイアウトされているために、それら部品を避けた地点に、スプリング力を与えるスプリング部材は配置されるが、単にスプリング部材を配置したのでは、揺動レバーの揺動中、ある状況で押付ける荷重が抜ける現象が発生するおそれがある。このため、意図するバルブリフト量の安定確保が難しい。
【００１０】
そこで、本発明は、安定した高精度なバルブリフト量の制御が行える内燃機関の連続可変動弁装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１に記載の発明は、揺動レバーの側方に、上端部が揺動レバーの上端部に有する揺動支点にシャフト部を介して回動自在に連結され、下端部が往復動弁の閉弁時の状態を規定する位置でシリンダヘッドに回動自在に支持され、閉弁時の状態を規定する位置を中心として揺動レバーの揺動支点を揺動自在に保持する保持レバーを設け、揺動レバーと保持レバーとの上端部間に、その両者の連結部をなす揺動レバーの上端部からシャフト部を経て保持レバーの上端部までの部位の少なくとも一部の周りに巻線部分を嵌め、該巻線部分をなす素線の一端部を揺動レバーに支持し、他端部を保持レバーに支持し、シャフト部を中心として揺動レバーと保持レバーに対し拡がる方向の付勢力を与えるコイル状スプリング部材を設けた構成を採用した。
【００１２】
同構成により、揺動レバーの揺動中、揺動レバーの揺動支点は、保持レバーによって、常に閉弁状態を規定する位置を中心とした円弧の軌跡上に固定される。このため、どのような大きさのバルブリフト量が設定されても、常に揺動レバーは閉弁時を基準に揺動変位の調整が行われる。しかも、この揺動中、揺動レバーと保持レバーとには、連結部の周りに設けてあるコイル状スプリング部材から、常にその両者の相対角度に応じて発生するスプリング力（付勢力）が与えられるから、どのような状況でも揺動レバーの上端部は偏心体と接触、揺動レバーの中間部にある入力部は駆動カムと接触する状態が保たれる。つまり、正常なバルブリフト量の制御動作が保証される。
【００１３】
それ故、往復弁の開閉時期のばらつきが解消され、安定した高精度なバルブリフト量の制御が行える。しかも、コイル状スプリング部材は、揺動レバーと保持レバーとをつなぐ連結部に組付くから、シリンダヘッドの上部にレイアウトされている部品の制約を受けずにすむ。
【００１４】
請求項２に記載の発明は、さらに上記目的に加え、より高精度なバブルリフト量の制御が行えるよう、揺動レバーの両側に保持レバーを設け、揺動レバーの両側に揺動レバーを中心として対称にコイル状スプリング部材を設けて、揺動レバーに偏荷重が発生するのを防ぐ構成とした。
【００１５】
請求項３に記載の発明は、さらに上記目的に加え、高精度に揺動レバーの揺動支点の支持が行えるよう、往復弁には、一端部が支持部材により揺動自在に支持され、中間部に当接面と当接する回動自在なローラが支持されたロッカアームと、該ロッカアームの他端部の揺動で開閉操作される弁体とを有したロッカアーム式を用い、保持レバーには、上端部が揺動レバーの揺動支点にシャフト部を介して回動自在に連結、下端部が閉弁時におけるロッカアームのローラ軸心位置でシリンダヘッドに形成した保持部に回動自在に支持したレバー部材を用いた。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図１および図７に示す第１の実施形態にもとづいて説明する。
【００１７】
図１中１は、内燃機関、例えば複数気筒のレシプロ式ガソリンエンジンのシリンダヘッドの平面を示している。このシリンダヘッド１には、気筒毎、燃焼室（図示しない）が長手方向に沿って設けられている。そして、燃焼室毎に、吸気ポート、排気ポート（いずれも図示しない）が設けてある。このシリンダヘッド１の上部には、吸気ポート毎、排気ポート毎に動弁系が設けられている。この動弁系のうち、吸気側の動弁系に、スロットルバルブの仕事を代行する連続可変動弁装置２が組付けてある。
【００１８】
図２は図１中のＡ−Ａ線に沿う連続可変動弁装置２の構成を示し、図３は図１中のＢ−Ｂに沿う断面図を示し、図４は図１中のＣ−Ｃ線に沿う側面図を示し、図６は連続可変動弁装置２の分解図を示している。
【００１９】
連続可変動弁装置２を説明すると、図２および図６中４は、気筒毎にシリンダヘッド１に組付けた一対の吸気バルブ（１組しか図示せず：往復弁に相当）である。この動弁系を構成する吸気バルブ４には、ロッカアーム５を用いたロッカアーム式のバルブ構造が用いてある。
【００２０】
詳しくは、ロッカアーム５は、例えば気筒が並ぶ方向とは直角方向に延びる略板状の部材から形成してある。このロッカアーム５の燃焼室中央側に配置された端部は、支持部材、例えば図１、図２および図４に示されるように気筒が並ぶ方向に沿って配設されたロッカシャフト６に揺動自在に支持してある。またロッカアーム５の燃焼室端側の端部は、吸気ポートに往復動自在に組付けてある一対の傘状の弁体７から延びる軸部７ａの端が当接させてある。弁体７は、バルブスプリング（図示しない）にて閉方向、ここでは上方向に付勢され、常に閉状態に戻るようにしてある。またロッカアーム５の中間部の中央には、ロッカアーム５の揺動軸と平行にロッカアームローラ８（ローラに相当）が回転自在に組付けられている。これにより、ロッカアームローラ８が上側から押圧されると、ロッカアーム５が揺動変位して、弁体７が開弁するようにしてある。つまり、吸気バルブ４は、ロッカアーム５の揺動で弁体７が往復動して、吸気ポートを開閉する構造となっている。
【００２１】
１０は、連続可変動弁装置２を構成する可変動弁機構を示す。可変動弁機構１０は、図１〜図４、図６に示されるように気筒毎に吸気バルブ４の直上に組付けてある。これら可変動弁機構１０はいずれも同じ構造が用いられている。そのうちの一つの構造を説明すると、１１は、気筒毎、ロッカアーム５の両側に位置してシリンダヘッド１の上部に立設された一対の壁状のホルダ（保持部に相当）、１２は例えばロッカアーム５の揺動支点の上方に位置して気筒列方向に沿って配設された制御シャフト、１３は例えばロッカアーム５の揺動端の略上方に位置して気筒列方向に沿って配設されたカムシャフトである。カムシャフト１３は、制御シャフト１２と並んでいる。これら各シャフト１２，１３は、気筒毎に配置されている各ホルダ１１を回転自在に貫通している。つまり、各シャフト１２，１３は各ホルダ１１にて回転自在に支持してある。またロッカシャフト６の端部もホルダ１１を貫通して支持してある。このうち制御シャフト１２は、制御駆動源、例えば制御用モータ１４に接続してある。これにより、制御シャフト１２は、制御用モータ１４の作動によって、所望の変位量、回動されるようにしている（時計回り、反時計回り共）。またカムシャフト１３は、タイミングギヤ、タイミングチェーン、クランクギヤ（いずれも図示しない）を介して、シリンダブロック（シリンダヘッド１と組合う部品）に組付けてあるクランクシャフト（図示しない）に接続してある。これにより、カムシャフト１３は、クランク出力によって回転駆動（時計回り）されるようにしている。
【００２２】
ロッカアームローラ８の直上には、図２および図６に示されるように例えば略Ｌ字形をなした揺動レバー１５が配置してある。揺動レバー１５は、ロッカアームローラ８に沿って横方向（揺動支点〜揺動端）に延びる下部分を短手側とし、制御シャフト１２とクランクシャフト１３との間を通り両者間に沿って上方に延びる上部分を長手側としたプレート状の部品が用いてある。そして、短手側の下端面をロッカアームローラ８の外周面に当接させている。この短手側の下端面をロッカアームローラ８に対する当接面１６としてある。
【００２３】
また図２に示されるように揺動レバー１５の上端部は制御シャフト１２と隣接し、中間部はカムシャフト１３と隣接している。このうち揺動レバー１５の上端部には、例えば短軸部材で形成された保持シャフト１７（シャフト部に相当）が気筒列方向に貫通させて固定してある。この保持シャフト１７で、揺動レバー１５の上端部に揺動支点Ａを形成している。この揺動支点Ａが、揺動レバー１５の側方である揺動レバー１５とホルダ１１との間に配置された保持レバー、例えば一対のＬ字形の保持レバー１８を用いて、両側から吸気バルブ４の閉弁時の状態を規定する位置を中心として、制御シャフト１２とカムシャフト１３との間に沿って揺動自在に保持させてある。具体的には、一対の保持レバー１８は、例えば図６に示されるように上部に通孔部１９を有し、下部に通孔部１９の軸線と平行なして側方へ突き出る軸部２０を有し、通孔部１９の中心から軸部２０の中心までの長さを揺動支点Ａから閉弁時のロッカアームローラ８の中心までの長さ寸法に定めたＬ形のレバー部材が用いてある（図６は片側しか図示せず）。そして、各保持レバー１８の通孔部１９は、図３および図４に示されるように揺動レバー１５の各保持シャフト端に回動自在に嵌挿され、互いに連なる揺動レバー１５の上端部、保持シャフト１７および保持レバー１８の上端部を連結部Ｊとして、揺動レバー１５と保持レバー１８とを回動自在に連結している。また各軸部２０は、閉弁時のロッカアームローラ８の中心位置に合わせて各ホルダ１１の下部に形成してある支持孔２１に回動自在に嵌挿される。これにより、揺動レバー１５の揺動支点Ａを、閉弁時のロッカアームローラ８のローラ中心を中心としてその軸心の周り移動できるようにしている。
【００２４】
また保持レバー１８が嵌挿してある保持シャフト端（片側）の周りには、図３に示されるようにコイル状スプリング部材、例えば短全長のコイルスプリング部材２４が組付けてある。具体的には、コイルスプリング部材２４は、例えば図６に示されるように素線が螺旋状に巻回した巻線部２５とその各端部から軸心方向へ向かって突き出た素線の端部２６ａ，２６ｂとを有した部品で構成してある。このうち巻線部２５は、図３に示されるように保持レバー１８の上端部の一部、例えばレバー本体１８ａから前方へ突き出ているボス部１８ｂの周りに嵌めてある。また揺動レバー１５側へ突き出る端部２６ａは、揺動レバー１５の側部に形成してある係止孔１５ａに差し込んで揺動レバー１５に係止してあり、保持レバー１８側へ突き出る端部２６ｂは、保持レバー１８の側部に形成してある係止孔１８ｃに差し込んで保持レバー１８に係止してある。コイルスプリング部材２４の組付けは、巻線部２５を縮径する方向に捩った状態で行われていて、捩り変位がもたらすスプリング力により、揺動レバー１５と保持レバー１８とのそれぞれに対し、保持シャフト１７（揺動支点Ａ）を中心として拡がる方向の付勢力を与えている。
【００２５】
この付勢力により、揺動レバー１５の上端部の外周面に形成してある円形な当て面２２を、制御シャフト１２に偏心して設けたプレート状の偏心カム１２ａ（偏心体に相当）のカム面（外周面）に対して横方向から当接させている。と共に揺動レバー１４のうちのカムシャフト１３と隣り合う中間の側部分に設けたローラ２３の外周面を、カムシャフト１３に設けた例えば略三角円状の駆動カム１３ａのカム面（外周面）に対して下方向から（あるいは横方向）当接させている。そして、当て面２２を偏心カム１２ａに押付ける構造により、偏心カム１２ａが偏心変位すると、揺動レバー１４の揺動支点Ａが、その偏心カム１２ａの動きに追従して、ロッカアームローラ８の軸心周りを移動するようにしてある。またローラ２３を駆動カム１３ａに押付ける構造により、カムシャフト１３の回転に伴い、ローラ２３が周期的に押圧されるようにしてあり、ローラ２３を入力部として、駆動カム１３ａから吸気バルブ４の開弁に必要な駆動力が揺動レバー１５へ入力されるようにしてある。
【００２６】
つまり、駆動カム１３ａで揺動レバー１５の揺動中、制御シャフト１２の偏心変位で揺動レバー１５の揺動支点Ａを移動させると、揺動レバー１５の傾き角が変化して、ロッカアームローラ８と当接する当接面１６の領域が移動する構造にしている。
【００２７】
この当接面１６の制御シャフト１２側には、駆動カム１３ａのベース円に相当するベース円区間が形成してある。このベース円区間は、揺動支点Ａを中心として、揺動支点Ａ〜ロッカアームローラ中心間距離からローラ半径を引いた値を半径としたベース円半径の円弧面に形成してある。反対のカムシャフト１３側には、ベース円区間と連続する反対向きの円弧面で形成されたリフト区間が形成してある。このリフト区間は、予め設定された吸気バルブ４のバルブリフト量を定めるための円弧で形成されていて、揺動レバー１５の傾き角が変化すると、ロッカアームローラ８が行き交うベース円区間とリフト区間との比率が変化して、吸気バルブ４のバルブリフト量が連続的に可変できるようにしている。
【００２８】
すなわち、駆動カム１３ａで揺動レバー１５を揺動中、制御用モータ１４により、図５（ａ）に示されるように最も大きな移動量を与えるよう偏心カム１３ａを回動変位させると、揺動レバー１５の揺動支点Ａは、閉弁時のロッカアームローラ８の軸心を中心として、最も制御シャフト１２から離れた地点まで移動する。すると、揺動レバー１５は、入力部となるローラ２３と駆動カム１３ａとが当接したまま、起きる方向へ変位する。これにより、ロッカアームローラ８は、揺動レバー１５の揺動支点で定まる領域、すなわち図５（ａ）に示されるように最も狭いベース円区間と最も長いリフト区間とを行き交うようになる。これで、最大のバルブリフト量を確保する制御が行われる。
【００２９】
また揺動レバー１５の揺動中、制御用モータ１４により、図５（ｂ）に示されるように最も小さな移動量となるよう偏心カム１３ａを回動変位させると、揺動レバー１５の揺動支点Ａは、閉弁時のロッカアームローラ８の軸心を中心として、最も制御シャフト１２に近づく地点まで移動する。すると、揺動レバー１５は、入力部となるローラ２３と駆動カム１３ａとが当接したまま、傾く方向へ変位する。これにより、ロッカアームローラ８は、揺動レバー１５の揺動支点で定まる領域、すなわち図５（ｂ）に示されるように最も長いベース円区間と最も短いリフト区間とを行き交うようになる。これより、最小のバルブリフト量を確保する制御が行われる。つまり、揺動支点Ａの移動により、最大のバルブリフト量から最小のバルブリフト量まで連続的に制御される。
【００３０】
このように揺動レバー１５の揺動中、揺動レバー１５の揺動支点は、保持レバー１８によって、閉弁状態を規定する位置を中心とした円弧の軌跡上で固定されるから、図７の線図中Ｘに示されるような大リフト量制御時でも、同じくＹに示されるような小リフト量制御時でも、常に閉弁時を基準に揺動変位の調整が行われ、意図した開閉時期に吸気バルブ４が開閉される。
【００３１】
しかも、揺動レバー１５の揺動中、図５（ａ），（ｂ）中の二点鎖線に示されるように揺動レバー１５と保持レバー１８とには、常にコイルスプリング部材２４からその両者の相対角度に応じた荷重（スプリング力）が与えられるから、どのような状況でも揺動レバー１５と偏心カム１２ａ、揺動レバー１５のローラ２３と駆動カム１３ａとは接触状態を保つことができ、常に正常なバルブリフト量の制御動作が約束（保証）できる。
【００３２】
それ故、常に安定した高精度なバルブリフト量の制御ができる。しかも、偏心カム１２ａ，駆動カム１３ａに加わる荷重は、揺動レバー１５と保持レバー１８との相対角度によって定まるから、高バルブリフト制御になるにしたがい加わる荷重が高くなる挙動が得られ、フリクションの増大を抑えることができる。
【００３３】
そのうえ、ロッカアーム式の吸気バルブ４を採用して、揺動レバー１５の揺動支点Ａをロッカアームローラ８の軸心周りを移動自在としたので、高精度に揺動レバー１５の揺動支点Ａの支持ができ、より高精度なバルブリフト量の制御ができる。
【００３４】
加えて、保持シャフト１８の周りにコイルスプリング２４を設ける構造は、揺動レバー１５と保持レバー１８とをつなぐ連結部Ｊの一部の周囲を取付部としてあるので、シリンダブロック１上に搭載されている部品の制約を受けずにすみ、エンジンの全高が高くなるのが抑えられるうえ、コイルスプリング２４を取付けための別途部品を必要とせずにすむ。
【００３５】
図８は、本発明の第２の実施形態を示す。
【００３６】
本実施形態は、第１の実施形態の変形例で、揺動レバーの上端部に形成されているボス部の代わりに、保持シャフト１７の端部分の周りに、短筒状のスペーサ部材２８を摺動自在に挿通し、その周りにコイルスプリング２４を設けて、揺動レバー１５と保持レバー１８に拡がる方向の付勢力を与えるようにしたものである。このようにしても、第１の実施形態と同様の効果を奏する。
【００３７】
また同第２の実施形態は、コイルスプリング２４を揺動レバー１５の片側でなく、揺動レバー１５の両側に両側に対称となる向きでそれぞれ設けた構造が採用してある。この構造により、揺動レバー１５に偏荷重が発生するのが防止され、一層、高精度なバルブリフト量の制御ができるといった効果を奏している。
【００３８】
もちろん、第１の実施形態でも、図３中の二点鎖線に示されるように揺動レバー１５の両側に対称にコイルスプリング部材２４を設けても構わない。
【００３９】
但し、図８において、第１の実施形態と同じ部分には同一符号を附してその説明を省略した。
【００４０】
なお、本発明は上述した実施形態に限定されることなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施しても構わない。例えば上述した実施形態では、コイルスプリング部材を用いたが、これに限らず、ねじりスプリングを用いてもよく、要はコイル状のスプリングであればよい。また上述した実施形態では、揺動レバーと保持レバーとの両者間を挿通する保持シャフトを用いた連結部に、コイル状スプリング部材を組付けた例を挙げたが、それとは違うシャフト部を用いた連結部にコイル状スプリング部材を組付けるようにしても構わない。例えば連結部が、揺動レバーおよび保持レバーの一方にシャフト部を有し、他方にそれを受け入れる通孔を有した構造では、揺動レバーあるいは保持レバーの上端部の周りにコイル状スプリング部材を組付ければよい。むろん、揺動レバーの上端部からシャフト部、保持レバーの上端部までの全体の周りにコイル状スプリング部材を組付けてもよく、要は揺動レバーの上端部、シャフト部および保持レバーの上端部がなす連結部の少なくとも一部にコイル状スプリング部材を組付けさえすればよい。
【００４１】
【発明の効果】
以上説明したように請求項１の発明によれば、どのような大きさのバルブリフト量が設定されても、保持レバーによって、常に揺動レバーの揺動支点は閉弁時を基準とした軌跡上に固定される。しかも、揺動レバーの揺動中、揺動レバーと保持レバーには、常にコイル状スプリング部材によって、両者の相対角度に応じたスプリング力（付勢力）が与えられるから、どのような状況でも揺動レバーの上端部と偏心体、揺動レバーの入力部と駆動カムは接触状態が保たれ、正常なバルブリフト量の制御動作が保証される。
【００４２】
それ故、往復弁の開閉時期のばらつきが解消され、安定した高精度なバルブリフト量の制御ができる。しかも、コイル状スプリング部材は、揺動レバーと保持レバーとをつなぐ連結部に設けられるから、シリンダヘッド上の部品に影響されない組付けが実現できる。
【００４３】
請求項２の発明によれば、上記効果に加え、高精度に揺動レバーの揺動支点の支持ができ、高精度なバルブリフト量の制御ができるといった効果を奏する。
【００４４】
請求項３の発明によれば、上記効果に加え、揺動レバーに偏荷重が発生するのを防ぐことができ、より高精度なバルブリフト制御を約束することができるといった効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る連続可変動弁装置を示す平面図。
【図２】図１中のＡ−Ａ線に沿う側断面図。
【図３】図１中のＢ−Ｂ線に沿う正断面図。
【図４】図１中のＣ−Ｃ線に沿う側面図。
【図５】（ａ）は、最大リフト制御時における可動弁機構の状態を示す側面図。
（ｂ）は、最小リフト制御時における可動弁機構の状態を示す側面図。
【図６】連続可変動弁装置の構造を示す分解斜視図。
【図７】同装置で行われるバルブリフト量の制御を示す線図。
【図８】本発明の第２の実施形態に係る連続可変動弁装置を示す正断面図。
【符号の説明】
１…シリンダヘッド
４…吸気バルブ（往復弁）
５…ロッカアーム
６…ロッカシャフト（支持部材）
７…弁体
８…ロッカアームローラ（ローラ）
１０…可変動弁機構
１１…ホルダ（保持部）
１２ａ…偏心カム（偏心体）
１３ａ…駆動カム
１５…揺動レバー
１６…当接面
１７…保持シャフト（シャフト部）
１８…保持レバー
２３…ローラ（入力部）
２４…コイルスプリング部材（コイル状スプリング部材）
２５…巻線部
２６ａ，２６ｂ…端部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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