(57)【要約】【課題】箱用シートの糊代面への糊付けの良否を定量的に精度よく検査することである。【解決手段】グルーガン７の下流側に、箱用シートＡの糊付けされた糊代面を撮像する２次元ＣＣＤカメラ１０を設け、ＣＣＤカメラ１０で撮像される糊代面の撮像画像中に所定の検査領域を設定して、この検査領域の面積に対する糊が付着した糊付着面積の比を画像処理装置１２ａにより求め、求められた糊付着面積の比が所定の設定範囲にあるか否かをコントローラ１２で判定することにより、糊代面Ｂへの糊付けの良否を定量的に精度よく検査できるようにした。【選択図】  図３
2004314347.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
箱用シートの側端部に形成された糊代面に糊付け装置で糊付けし、糊付けされた箱用シートを環状に折り畳んで製函する製函ラインにおいて、前記糊付け装置の下流側に、糊付けされた糊代面を撮像する撮像手段を設け、この撮像手段で撮像される糊代面の撮像画像中に所定の検査領域を設定して、この検査領域の面積に対する糊が付着した糊付着面積の比を、前記撮像画像の画像処理により求め、前記糊付着面積の比が所定の設定範囲にあるか否かを判定して、糊付けの良否を検査するようにした箱用シートの糊付け検査装置。
【請求項２】
前記検査領域が、糊付け必須領域と糊付け不可領域とから成り、前記糊付け必須領域においては、前記糊付着面積の比の設定範囲に下限値を設け、前記糊付け不可領域においては、前記糊付着面積の比の設定範囲に上限値を設けた請求項１に記載の箱用シートの糊付け検査装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、製函ラインで糊付けされる箱用シートの糊代面への糊付けの良否を検査する装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
段ボール等の箱用シートの製函ラインでは、箱用シートの側端部に形成された糊代に糊付け装置で糊付けし、糊付けされた箱用シートを環状に折り畳んで製函している。糊付け装置としては、糊をノズルから噴出するグルーガンが多く用いられ、糊をローラで塗布するタイプのものも一部で用いられている。
【０００３】
このような製函ラインでは、糊代面の糊付着量が少なすぎると接着不良を生じ、多すぎると糊がはみ出して、糊代以外の余分の箇所がくっついたり、箱用シートが汚れたりする不具合を生じる。このような糊代面への糊付着量の過不足を検査する装置としては、糊付け装置の下流側で、糊代が通過するパスラインの上下に電極を対向配置し、これらの電極間の静電容量の変化で、糊付着量の過不足を検査するようにしたものがある（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
また、段ボールの箱用シートの製函ラインで、走行する箱用シートの糊代の前端および後端を検知するシート端検知センサと、箱用シートの走行距離を計測するエンコーダとを設け、これらのシート端検知センサとエンコーダの出力に基づいて、糊付け装置作動の開始と終了タイミングを制御するようにしたものもある（例えば、特許文献２参照。）。この特許文献２に記載のものでは、糊代面を撮影するカメラとモニタテレビも設け、箱用シートの走行方向に延びる糊代面の糊線切れ等の不良を監視するようにしている。
【０００５】
【特許文献１】
特許第３３６３３９７号公報（第２−３頁、第１−３図）
【特許文献２】
特開平１０−１５６９７４号公報（第３−７頁、第１−２図）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上述した静電容量の変化で糊代面の糊付着量の過不足を検査する特許文献１に記載の方法は、糊付着量を定量化してその過不足を判定できるが、糊代面における糊の付着領域を検出できない問題がある。すなわち、糊は流動性を有するので、糊代の端近くまで付着していると、接着面同士が重ねられたときに糊が接着面の間からはみ出す。このため、箱用シート走行方向の糊代両側端部と、走行直交方向の糊代先端部には、糊を付着させない領域を設ける必要がある。
【０００７】
一方、シート端検知センサとエンコーダの出力に基づいて糊付け装置作動の開始と終了タイミングを制御する特許文献２に記載の方法は、箱用シート走行方向の糊代両側端部では、糊が付着しない領域を設ける制御が可能であるが、走行直交方向の糊代先端部ではこの制御ができない。また、モニタテレビによる監視では、糊線切れ等の定性的な不良は監視できるが、糊の付着量や付着面積を定量的に精度よく検査することができない。
【０００８】
そこで、この発明の課題は、箱用シートの糊代面への糊付けの良否を定量的に精度よく検査することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、この発明の箱用シートの糊付け検査装置は、箱用シートの側端部に形成された糊代面に糊付け装置で糊付けし、糊付けされた箱用シートを環状に折り畳んで製函する製函ラインにおいて、前記糊付け装置の下流側に、糊付けされた糊代面を撮像する撮像手段を設け、この撮像手段で撮像される糊代面の撮像画像中に所定の検査領域を設定して、この検査領域の面積に対する糊が付着した糊付着面積の比を、前記撮像画像の画像処理により求め、前記糊付着面積の比が所定の設定範囲にあるか否かを判定して、糊付けの良否を検査する構成を採用した。
【００１０】
すなわち、糊付け装置の下流側に、糊付けされた糊代面を撮像する撮像手段を設け、撮像手段で撮像される糊代面の撮像画像中に所定の検査領域を設定して、この検査領域の面積に対する糊が付着した糊付着面積の比を画像処理により求め、糊付着面積の比が所定の設定範囲にあるか否かを判定することにより、糊代面への糊付けの良否を定量的に精度よく検査できるようにした。
【００１１】
前記検査領域を糊付け必須領域と糊付け不可領域とから成るものとし、糊付け必須領域においては、前記糊付着面積の比の設定範囲に下限値を設け、糊付け不可領域においては、前記糊付着面積の比の設定範囲に上限値を設けることにより、糊代の端近くまで糊が付着する箱用シートをなくし、製函時に接着面同士が重ねられたときに糊が接着面の間からはみ出すのを防止することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図１乃至図５に基づき、この発明の実施形態を説明する。図１は、本発明に係る糊付け検査装置１を配設した段ボールの箱用シートＡの製函ラインを示す。この製函ラインは、シート加工機（図示省略）から供給される箱用シートＡの側端部に形成された糊代面Ｂに糊付けし、糊付けされた箱用シートＡを環状に折り畳んで製函するフォルダグルア２と、製函された箱用シートＡの矩形度を矯正する手段としてのホッパ３と、ホッパ３の底から矯正された箱用シートＡを排出する排出コンベア４とから成る。
【００１３】
図２に示すように、前記フォルダグルア２は、全長に渡る上側搬送ベルト５と、箱用シートＡを案内する先端先細の案内レール６と、案内レール６で案内される箱用シートＡの糊代面Ｂに糊付けするグルーガン７と、糊代面Ｂに糊付けされた箱用シートＡを罫線に沿って下向きに折り曲げる折り曲げロッド８と、案内レール６の先端から送り出される箱用シートＡを、上側搬送ベルト５との間で挟持することにより環状に折り畳む下側搬送ベルト９とで構成され、グルーガン７の下流側直近に糊付け検査装置１が配設されている。図示は省略するが、前記グルーガン７には複数のノズルが並列に設けられており、これらのノズルから糊を噴出することにより、走行する箱用シートＡの糊代面Ｂに、走行方向に沿って複数条に糊を塗布する。
【００１４】
図３および図４に示すように、前記糊付け検査装置１は、箱用シートＡの糊代面Ｂを上方から撮像する２次元ＣＣＤカメラ１０と、糊代面Ｂを照明するハロゲンランプ１１と、ＣＣＤカメラ１０で撮像された糊代面Ｂの撮像画像を画像処理する画像処理装置１２ａを内蔵したコントローラ１２とから成り、コントローラ１２には、糊代面Ｂの糊付け不良を知らせる警報ランプ１３が接続されている。
【００１５】
図５は、前記糊代面Ｂの撮像画像の例を示す。この例では、グルーガン７により箱用シートＡの走行方向に沿って糊代面Ｂに糊が３条に塗布されており、撮像画像中には、検査領域としての糊付け必須領域１４と糊付け不可領域１５とが、それぞれ３箇所に設定されている。各糊付け必須領域１４は、グルーガン７で糊が塗布されるべき部位を含むように、箱用シートＡの走行方向に延びる細長形状に設定されている。また、糊付け不可領域１５は、箱用シートＡ走行方向の糊代面Ｂの両側端部と、走行直交方向の糊代面Ｂの先端部に設定されており、両側端部の糊付け不可領域１５は、糊代面Ｂの両側端から内側へ３角形状に設定され、先端部の糊付け不可領域１５は、糊代面Ｂの先端から内側へ所定の幅で細長形状に設定されている。なお、この実施形態では、糊代面Ｂの両側端と先端の外側に屑付着検査領域１６が設定されており、前記シート加工機での切断等で生じる屑片が、糊代近傍に付着していないか検査できるようになっている。
【００１６】
前記画像処理装置１２ａは、糊代面Ｂの撮像画像から、各糊付け必須領域１４と糊付け不可領域１５のそれぞれの面積に対する糊の付着したそれぞれの糊付着面積の各比を求める。コントローラ１２には、これらの各糊付け必須領域１４と糊付け不可領域１５における糊付着面積の比の設定範囲が予め入力されており、コントローラ１２は、画像処理装置１２ａで求められたいずれかの糊付着面積の比が設定範囲を外れると不良信号を出力し、警報ランプ１３を点灯させる。なお、糊付け検査装置１の下流側に不良シートを除去する手段を設け、この不良信号に基づいて、不良シートを自動的に除去するようにしてもよい。
【００１７】
この実施形態では、各糊付け必須領域１４における糊付着面積の比の設定範囲に対しては、７０％以上という下限値が設けられ、各糊付け不可領域１５における糊付着面積の比の設定範囲に対しては、１０％以下という上限値が設けられている。勿論、各糊付け不可領域１５における糊付着面積は零に近い方がよい。また、これらの糊付着面積の比の下限値や上限値は、箱用シートＡの種類や向け先等によって、任意に変更することができる。
【００１８】
上述した実施形態では、検査領域としての糊付け必須領域を、グルーガンで糊が塗布されるべき部位全域を含むように設定したが、例えば、糊が塗布されるべき部位の両端部と中央部のみとするように、一部のみを含むように設定してもよい。
【００１９】
また、本発明に係る糊付け検査装置は、糊がグルーガンで塗布される段ボールの箱用シートに限定されることはなく、ローラで糊が塗布される段ボールの箱用シートや、厚紙等の他の箱用シートに対しても採用することができる。
【００２０】
【発明の効果】
以上のように、この発明の箱用シートの糊付け検査装置は、糊付け装置の下流側に、糊付けされた糊代面を撮像する撮像手段を設け、撮像手段で撮像される糊代面の撮像画像中に所定の検査領域を設定して、この検査領域の面積に対する糊が付着した糊付着面積の比を画像処理により求め、糊付着面積の比が所定の設定範囲にあるか否かを判定するようにしたので、糊代面への糊付けの良否を定量的に精度よく検査することができる。
【００２１】
また、前記検査領域を糊付け必須領域と糊付け不可領域とから成るものとし、糊付け必須領域においては糊付着面積の比の設定範囲に下限値を設け、糊付け不可領域においては糊付着面積の比の設定範囲に上限値を設けることにより、糊代の端近くまで糊が付着する箱用シートをなくし、製函時に接着面同士が重ねられたときに糊が接着面の間からはみ出すのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態の糊付け検査装置を配設した段ボールシートの製函ラインを示す正面図
【図２】図１のフォルダグルアを示す一部切欠き斜視図
【図３】図１の糊付け検査装置の配設部を拡大して示す正面図
【図４】図３の糊付け検査装置による検査部位を示す斜視図
【図５】図３のＣＣＤカメラの撮像画像の例を示す図
【符号の説明】
１  糊付け検査装置
２  フォルダグルア
３  ホッパ
４  排出コンベア
５  上側搬送ベルト
６  案内レール
７  グルーガン
８  折り曲げロッド
９  下側搬送ベルト
１０  ＣＣＤカメラ
１１  ハロゲンランプ
１２  コントローラ
１２ａ  画像処理装置
１３  警報ランプ
１４  糊付け必須領域
１５  糊付け不可領域
１６  屑付着検査領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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