(57)【要約】【目的】鋳造により成形されたワークに付着している不用物を除去する装置であって、設置スペースが小さくてすみ、かつ、ワークの生産数の増減に柔軟に対応できる。【構成】鋳造により成形されたワーク１に付着されている不用物を除去して仕上げ加工を施す装置であって、仕上げ加工すべきワーク１を把持して移載するワーク１の移載装置２と、この移載装置２によって移載されたワーク１から不用物としての鋳物砂を落とす砂落としユニット３と、さらに、この移載装置２によって移載されたワーク１から湯口、押し湯、バリ等の不用物を切り落とす切除ユニット４とを単一のユニット５中に集約して備えてなることから構成される。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
鋳造により成形されたワークに付着されている不用物を除去して仕上げ加工を施す装置であって、仕上げ加工すべきワークを把持して移載するワークの移載装置と、この移載装置によって移載されたワークから不用物としての鋳物砂を落とす砂落としユニットと、さらに、この移載装置によって移載されたワークから湯口、押し湯、バリ等の不用物を切り落とす切除ユニットとを単一のユニット中に集約して備えてなるワークの仕上げ加工装置。
【請求項２】
請求項１において、前記切除ユニットが湯口や押し湯を切断するチップソーと、バリを除去するエンドミルユニットとを備えてなる請求項１に記載のワークの仕上げ加工装置。
【請求項３】
請求項１において、前記ワークの移載装置、砂落としユニットおよび切除ユニットがそれぞれ数値制御され、多種類のワークに対応するようにした請求項１に記載のワークの仕上げ加工装置。
【請求項４】
請求項１において、ワークの移載装置は垂直多関節に構成され、ワークを動作範囲内に自由に移載する請求項１に記載のワークの仕上げ加工装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は鋳造により成形された自動者部品等の鋳造物（ワーク）の仕上げ加工装置に係り、詳細には鋳造されたワークに付着している鋳物砂、湯口、押し湯、バリ等の不用物を除去して仕上げ加工を施すワークの仕上げ加工装置に係り、特に、各種仕上げ加工工程がコンパクトに集約して構成され、このため、設置スペースが小さくてすみ、さらに、ワークの生産数の増減に柔軟に対応できるわークの仕上げ加工装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
シリンダーヘッド、シリンダーブロック、インテークマニホールド等の各種自動車部品、あるいはその他の各種機械部品はアルミニウム、鉄等の金属を鋳造して成形されている。鋳造により成形された鋳造物（ワーク）は通常、ワークに鋳物砂、湯口、押し湯、バリ等の不用物が付着しており、このため、これら不用物を除去して仕上げ加工を施す必要がある。
【０００３】
この種のワーク仕上げ加工装置として、従来、複数の各種仕上げ加工工程、例えば、砂落とし工程、湯口、押し湯、バリ等の切除工程を複数個、ライン状に配置して構成されたものが知られている。
【０００４】
【発明が解決すべき課題】
しかし、この種の公知装置では、各種仕上げ工程を複数個、ライン状に配置するため、各種仕上げ工程が多岐にわたったり、ワークの種類も多種存在することから、大きな設置スペースを必要とするのみならず、生産数の変更に対して柔軟性に欠け、増産の場合には新たに一ライン増設する必要があり、また減産の場合には低稼動率で大きな設置スペースの生産ラインを保持しておかなければならないという欠点が生じる。
【０００５】
そこで、本発明の目的は各種仕上げ加工工程を単一のユニット中にコンパクトに集約して備えることにより、従来のように複数個、ライン状に配置する必要がなく、このため設置スペースが小さくてすみ、さらに、これら加工工程を数値制御して多種類のワークに対応することにより、ワークの生産数の増減に柔軟に対応でき、上述の公知技術に存する欠点を改良したワークの仕上げ加工装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するため、本発明によれば、鋳造により成形されたワークに付着されている不用物を除去して仕上げ加工を施す装置であって、仕上げ加工すべきワークを把持して移載するワークの移載装置と、この移載装置によって移載されたワークから不用物としての鋳物砂を落とす砂落としユニットと、さらに、この移載装置によって移載されたワークから湯口、押し湯、バリ等の不用物を切り落とす切除ユニットとを単一のユニット中に集約して備えることを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を添付図面を用いて詳述する。
【０００８】
図１は本発明にかかるワークの仕上げ加工装置の一具体例の平面図である。図２は図１の装置の斜視図である。図３は図１の移載装置の説明図である。
【０００９】
鋳造により成形された鋳造物（ワーク）、例えば、シリンダーヘッド、シリンダーブロック、インテークマニホールド等の自動車部品、あるいはその他の機械部品は通常、鋳物砂、湯口、押し湯、バリ等の不用物が付着しており、これら不用物を除去して仕上げ加工を施す必要がある。本発明はワークに付着したこれら不用物を除去する仕上げ加工装置に係わるものであり、以下、この詳細を図面により説明する。
【００１０】
本発明装置は基本的には、図１に示されるように、ワーク１の移載装置２と、砂落としユニット３と、不用物の切除ユニット４とを単一のユニット５中に集約して備えることにより構成される。さらに、本発明装置は上述のワーク１の移載装置２、砂落としユニット３および不用物の切除ユニット４をそれぞれ数値制御して多種類のワークに対応するように構成される。
【００１１】
鋳造された仕上げ加工すべきワーク１は砂、バリ等が付着しており、搬送ユニット６のパレット７上に載置され、搬送ユニット６により移載装置２のハンド８の位置まで搬送される。
【００１２】
移載装置２は図２および図３に示されるように、アーム１５およびアーム１６を二軸１２で回動自在に連結して矢印方向への回動を可能とし、アーム１６およびアーム１７を三軸１３で回動自在に連結して矢印方向への回動を可能とし、アーム１７およびハンド８を四軸１４で回動自在に連結して矢印方向への回動を可能とし、さらにこれら全体を一軸１１に回動自在に連結して軸線１８を中心に矢印方向への全体旋回を可能として構成され、これにより垂直多関節ロボットを構成して動作範囲内に自由にワーク１を移載する。この移載は数値制御により多種類のワーク１に対応する。
【００１３】
上述構成からなる移載装置２はハンド８によりパレット７上のワーク１を把持し、このワーク１を砂落としユニット３のワーク受け治具９上に移載してセットする。セットされたワーク１は数値制御（ＮＣ制御）により各ワーク１毎に設定されたそれぞれの打撃位置に位置決めされ、図２に示されるエアハンマー１０により打撃を受けて鋳物中子砂を落とす。落とされた砂は砂回収コンベア１９により移送され、回収される。
【００１４】
砂落としの完了したワーク１は次いで、移載装置２により切除ユニット４のワーククランプ治具２０に運ばれてクランプされる。切除ユニット４は湯口や押し湯を切断するチップソー２１および鋳物バリを除去するエンドミルユニット２２を備え、ワーククランプ治具２０でクランプされたワーク１の湯口や押し湯等の不用物をチップソー２１で切断除去し、さらに鋳物バリをエンドミルユニット２２で切断除去する。次いで、移載装置２によりワーク１を１８０°反転させ、同様にして反対面の不用物を除去する。
【００１５】
なお、切除ユニット４は四軸治具ユニット２５および四軸ツールユニットを備えて構成され、上述の移載装置２と同様、ワーク１のクランプされたワーククランプ治具２０の位置を数値制御（ＮＣ制御）により各ワーク１毎に所定位置に位置決めされ、チップソー２１およびエンドミルユニット２２により不用物を効率良く切断除去する。
【００１６】
不用物の除去されたワーク１は移載装置２により装置外の搬送ユニット６か、あるいは装置外の図示しない搬出位置に払い出す。さらに、次のワークを取り込み、上述と同様にして不用物を除去する。
【００１７】
【発明の効果】
以上のとおり、本発明装置によれば、鋳造により成形されたワークの各種仕上げ加工工程を単一のユニット中にコンパクトに集約して備え、移載装置によりワークを各工程に移載するようにしたから、しかも、これら加工工程を数値制御により多種類のワークに対応するようにしたから、従来のように各種仕上げ加工工程を複数個ライン状に配置する必要がなく、このため設置スペースが小さくてすみ、さらに、ワークの生産数の増減に柔軟に対応できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかるワークの仕上げ加工装置の一具体例の平面図である。
【図２】図１の装置の斜視図である。
【図３】図１の移載装置の説明図である。
【符号の説明】
１  ワーク
２  移載装置
３  砂落としユニット
４  切除ユニット
５  単一ユニット
６  搬送ユニット
７  パレット
８  ハンド
９  ワーク受け治具
１０  エアーハンマー
１１  一軸
１２  二軸
１３  三軸
１４  四軸
１５  アーム
１６  アーム
１７  アーム
１８  軸線
１９  砂回収コンベア
２０  ワーククランプ治具
２１  チップソー
２２  エンドミルユニット
２３  切くず回収コンベア
２４  架台
２５  四軸治具ユニット
２６  四軸ツールユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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