(57)【要約】【課題】モータの中性点電位を用いることなく圧縮機にロックが発生していることを検出するとともに、ロック位置をも検出する。【解決手段】モータに高調波電圧をかけるべくインバータを制御し、電流軌跡から停止位置を検出し、正転方向にモータを電気角９０゜回転させるべく、インバータを制御してモータを直流励磁し、再度モータに高調波電圧をかけるべくインバータを制御し、電流軌跡から停止位置を検出し、１回目と２回目の停止位置の差が所定の閾値以下であるか否かに基づいてロックが発生しているか否かを判定する。【選択図】　図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インバータ（２）により制御されるモータ（３）によって圧縮機（４）を駆動する装置において、
モータ（３）の停止位置を検出した後、この停止位置と異なる位置に動かすべくインバータ（２）から出力をモータ（３）に供給し、その後、再度モータ（３）の停止位置を検出し、両停止位置の差が所定の閾値以下であるか否かを判定し、両停止位置の差が所定の閾値以下であることを条件として圧縮機ロックを検出し、かつ圧縮機のロック位置を検出することを特徴とする圧縮機駆動装置におけるロック検出方法。
【請求項２】
インバータ（２）により制御されるモータ（３）によって圧縮機（４）を駆動する装置において、
モータ（３）の停止位置を検出した後、この停止位置を異なる位置に動かすべくインバータ（２）から出力をモータ（３）に供給し、その後、再度モータ（３）の停止位置を検出し、前記の回転方向と逆の回転方向においてこの停止位置と異なる位置に動かすべくインバータ（２）から出力をモータ（３）に供給し、その後、再度モータ（３）の停止位置を検出し、３度の停止位置検出結果の差が所定の閾値以下であるか否かを判定し、３度の停止位置の差が所定の閾値以下であると判定されたことを条件として圧縮機ロックを検出することを特徴とする圧縮機駆動装置におけるロック検出方法。
【請求項３】
インバータ（２）により制御されるモータ（３）によって圧縮機（４）を駆動する装置において、
モータ（３）の停止位置を検出した後、この停止位置を異なる位置に動かすべくインバータ（２）から出力をモータ（３）に供給し、その後、再度モータ（３）の停止位置を検出し、両停止位置の差が所定の閾値以下であるか否かを判定し、両停止位置の差が所定の閾値以下であることを条件として、前記の回転方向と逆の回転方向においてこの停止位置と異なる位置に動かすべくインバータ（２）から出力をモータ（３）に供給し、その後、再度モータ（３）の停止位置を検出し、逆の回転方向についての処理の前後における両停止位置の差が所定の閾値以下であるか否かを判定し、２度目の判定において両停止位置の差が所定の閾値以下であると判定されたことを条件として圧縮機ロックを検出することを特徴とする圧縮機駆動装置におけるロック検出方法。
【請求項４】
高調波電圧または電流をモータ（３）に印加してモータ（３）の停止位置を検出する請求項１から請求項３の何れかに記載の圧縮機駆動装置におけるロック検出方法。
【請求項５】
圧縮機ロックを検出したことに応答して、モータ（３）の停止位置から圧縮機（４）のロック位置を検出する請求項１から請求項４の何れかに記載の圧縮機駆動装置におけるロック検出方法。
【請求項６】
インバータ（２）により制御されるモータ（３）によって圧縮機（４）を駆動する装置において、
モータ（３）の停止位置を検出する停止位置検出手段（５）と、この停止位置と異なる位置に動かすべくインバータ（２）から出力をモータ（３）に供給するようインバータ（２）を制御するインバータ制御手段（５）と、インバータ制御手段（５）によるインバータ（２）の制御の前後において停止位置検出手段（５）により検出された停止位置を用いて、両停止位置の差が所定の閾値以下であるか否かを判定し、両停止位置の差が所定の閾値以下であることを条件として圧縮機ロックを検出するロック検出手段（５）とを含むことを特徴とする圧縮機駆動装置におけるロック検出装置。
【請求項７】
インバータ（２）により制御されるモータ（３）によって圧縮機（４）を駆動する装置において、
モータ（３）の停止位置を検出する停止位置検出手段（５）と、所定の回転方向においてこの停止位置と異なる位置に動かすべくインバータ（２）から出力をモータ（３）に供給するようインバータ（２）を制御する第１インバータ制御手段（５）と、所定の回転方向と逆の回転方向においてこの停止位置と異なる位置に動かすべくインバータ（２）から出力をモータ（３）に供給するようインバータ（２）を制御する第２インバータ制御手段（５）と、３度の停止位置検出結果の差が所定の閾値以下であるか否かを判定し、３度の停止位置の差が所定の閾値以下であると判定されたことを条件として圧縮機ロックを検出するロック検出手段（５）とを含むことを特徴とする圧縮機駆動装置におけるロック検出装置。
【請求項８】
インバータ（２）により制御されるモータ（３）によって圧縮機（４）を駆動する装置において、
モータ（３）の停止位置を検出する停止位置検出手段（５）と、所定の回転方向においてこの停止位置と異なる位置に動かすべくインバータ（２）から出力をモータ（３）に供給するようインバータ（２）を制御する第１インバータ制御手段（５）と、第１インバータ制御手段（５）によるインバータ（２）の制御の前後において停止位置検出手段（５）により検出された停止位置を用いて、両停止位置の差が所定の閾値以下であるか否かを判定する第１判定手段（５）と、両停止位置の差が所定の閾値以下であることを示す第１判定手段（５）の判定結果に応答して、所定の回転方向と逆の回転方向においてこの停止位置と異なる位置に動かすべくインバータ（２）から出力をモータ（３）に供給するようインバータ（２）を制御する第２インバータ制御手段（５）と、第２インバータ制御手段（５）によるインバータ（２）の制御の前後において停止位置検出手段（５）により検出された停止位置を用いて、両停止位置の差が所定の閾値以下であるか否かを判定し、この判定において両停止位置の差が所定の閾値以下であると判定されたことを条件として圧縮機ロックを検出するロック検出手段（５）とを含むことを特徴とする圧縮機駆動装置におけるロック検出装置。
【請求項９】
前記停止位置検出手段（５）は、高調波電圧または電流をモータ（３）に印加してモータ（３）の停止位置を検出するものである請求項５から請求項７の何れかに記載の圧縮機駆動装置におけるロック検出装置。
【請求項１０】
圧縮機ロックを検出したことに応答して、モータ（３）の停止位置から圧縮機（４）のロック位置を検出するロック位置検出手段（５）をさらに含む請求項６から請求項９の何れかに記載の圧縮機駆動装置におけるロック検出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、インバータにより制御されるモータによって圧縮機を駆動する装置において圧縮機にロックが発生していることを検出するための方法およびその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、インバータにより制御されるモータによって圧縮機を駆動する装置において圧縮機にロックが発生していることを検出するための方法として、モータの中性点電位を検出し、その周期がモータの駆動周期の３倍以外の周波数であることを条件として圧縮機にロックが発生していることを検出する方法が提案されている（特許文献１参照）。
【０００３】
この方法を採用すれば、モータの中性点電位の周期のみに基づいて圧縮機にロックが発生しているか否かを判定することができる。
【０００４】
【特許文献１】
特開２０００−１９７３８５号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
特許文献１を採用する場合には、中性点電位を検出するための検出回路が必要であり、またモータの中性点を引き出す必要があるので、コストアップを招いてしまう。
【０００６】
また、圧縮機にロックが発生していることは検出することができるが、ロック位置を検出することはできない。したがって、原因の調査を行うためには圧縮機を切開する必要があり、そのため時間および労力を要するという不都合がある。この不都合を解消するために切開を省略すると、原因が不明のままになってしまう。
【０００７】
【発明の目的】
この発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであり、モータの中性点電位を用いることなく圧縮機にロックが発生していることを検出することができ、しかもロック位置をも検出することができる圧縮機駆動装置におけるロック検出方法およびその装置を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１の圧縮機駆動装置におけるロック検出方法は、モータの停止位置を検出した後、この停止位置と異なる位置に動かすべくインバータから出力をモータに供給し、その後、再度モータの停止位置を検出し、両停止位置の差が所定の閾値以下であるか否かを判定し、両停止位置の差が所定の閾値以下であることを条件として圧縮機ロックを検出し、かつ圧縮機のロック位置を検出する方法である。
【０００９】
請求項２の圧縮機駆動装置におけるロック検出方法は、モータの停止位置を検出した後、この停止位置を異なる位置に動かすべくインバータから出力をモータに供給し、その後、再度モータの停止位置を検出し、前記の回転方向と逆の回転方向においてこの停止位置と異なる位置に動かすべくインバータから出力をモータに供給し、その後、再度モータの停止位置を検出し、３度の停止位置検出結果の差が所定の閾値以下であるか否かを判定し、３度の停止位置の差が所定の閾値以下であると判定されたことを条件として圧縮機ロックを検出する。
請求項３の圧縮機駆動装置におけるロック検出方法は、モータの停止位置を検出した後、この停止位置を異なる位置に動かすべくインバータから出力をモータに供給し、その後、再度モータの停止位置を検出し、両停止位置の差が所定の閾値以下であるか否かを判定し、両停止位置の差が所定の閾値以下であることを条件として、前記の回転方向と逆の回転方向においてこの停止位置と異なる位置に動かすべくインバータから出力をモータに供給し、その後、再度モータの停止位置を検出し、逆の回転方向についての処理の前後における両停止位置の差が所定の閾値以下であるか否かを判定し、２度目の判定において両停止位置の差が所定の閾値以下であると判定されたことを条件として圧縮機ロックを検出する方法である。
【００１０】
請求項４の圧縮機駆動装置におけるロック検出方法は、高調波電圧または電流をモータに印加してモータの停止位置を検出する方法である。
【００１１】
請求項５の圧縮機駆動装置におけるロック検出方法は、圧縮機ロックを検出したことに応答して、モータの停止位置から圧縮機のロック位置を検出する方法である。
【００１２】
請求項６の圧縮機駆動装置におけるロック検出装置は、モータの停止位置を検出する停止位置検出手段と、この停止位置と異なる位置に動かすべくインバータから出力をモータに供給するようインバータを制御するインバータ制御手段と、インバータ制御手段によるインバータの制御の前後において停止位置検出手段により検出された停止位置を用いて、両停止位置の差が所定の閾値以下であるか否かを判定し、両停止位置の差が所定の閾値以下であることを条件として圧縮機ロックを検出するロック検出手段とを含むものである。
【００１３】
請求項７の圧縮機駆動装置におけるロック検出装置は、モータの停止位置を検出する停止位置検出手段と、所定の回転方向においてこの停止位置と異なる位置に動かすべくインバータから出力をモータに供給するようインバータを制御する第１インバータ制御手段と、所定の回転方向と逆の回転方向においてこの停止位置と異なる位置に動かすべくインバータから出力をモータに供給するようインバータを制御する第２インバータ制御手段と、３度の停止位置検出結果の差が所定の閾値以下であるか否かを判定し、３度の停止位置の差が所定の閾値以下であると判定されたことを条件として圧縮機ロックを検出するロック検出手段とを含むものである。
【００１４】
請求項８の圧縮機駆動装置におけるロック検出装置は、モータの停止位置を検出する停止位置検出手段と、この停止位置を異なる位置に動かすべくインバータから出力をモータに供給するようインバータを制御する第１インバータ制御手段と、第１インバータ制御手段によるインバータの制御の前後において停止位置検出手段により検出された停止位置を用いて、両停止位置の差が所定の閾値以下であるか否かを判定する第１判定手段と、両停止位置の差が所定の閾値以下であることを示す第１判定手段の判定結果に応答して、前記の回転方向と逆の回転方向においてこの停止位置と異なる位置に動かすべくインバータから出力をモータに供給するようインバータを制御する第２インバータ制御手段と、第２インバータ制御手段によるインバータの制御の前後において停止位置検出手段により検出された停止位置を用いて、両停止位置の差が所定の閾値以下であるか否かを判定し、この判定において両停止位置の差が所定の閾値以下であると判定されたことを条件として圧縮機ロックを検出するロック検出手段とを含むものである。
【００１５】
請求項９の圧縮機駆動装置におけるロック検出装置は、前記停止位置検出手段として、高調波電圧または電流をモータに印加してモータの停止位置を検出するものを採用するものである。
【００１６】
請求項１０の圧縮機駆動装置におけるロック検出装置は、圧縮機ロックを検出したことに応答して、モータ（３）の停止位置から圧縮機（４）のロック位置を検出するロック位置検出手段（５）をさらに含むものである。
【００１７】
【作用】
請求項１の圧縮機駆動装置におけるロック検出方法であれば、モータの停止位置を検出した後、この停止位置と異なる位置に動かすべくインバータから出力をモータに供給し、その後、再度モータの停止位置を検出し、両停止位置の差が所定の閾値以下であるか否かを判定し、両停止位置の差が所定の閾値以下であることを条件として圧縮機ロックを検出するのであるから、モータの中性点電位を用いることなく、圧縮機ロックを検出することができ、しかもロック位置の検出をも達成することができる。
【００１８】
請求項２の圧縮機駆動装置におけるロック検出方法であれば、モータの停止位置を検出した後、この停止位置を異なる位置に動かすべくインバータから出力をモータに供給し、その後、再度モータの停止位置を検出し、前記の回転方向と逆の回転方向においてこの停止位置と異なる位置に動かすべくインバータから出力をモータに供給し、その後、再度モータの停止位置を検出し、３度の停止位置検出結果の差が所定の閾値以下であるか否かを判定し、３度の停止位置の差が所定の閾値以下であると判定されたことを条件として圧縮機ロックを検出するのであるから、モータの中性点電位を用いることなく、圧縮機ロックを正確に検出することができ、しかもロック位置の検出をも達成することができる。
【００１９】
請求項３の圧縮機駆動装置におけるロック検出方法であれば、モータの停止位置を検出した後、この停止位置を異なる位置に動かすべくインバータから出力をモータに供給し、その後、再度モータの停止位置を検出し、両停止位置の差が所定の閾値以下であるか否かを判定し、両停止位置の差が所定の閾値以下であることを条件として、前記の回転方向と逆の回転方向においてこの停止位置と異なる位置に動かすべくインバータから出力をモータに供給し、その後、再度モータの停止位置を検出し、前記逆の回転方向についての処理の前後における両停止位置の差が所定の閾値以下であるか否かを判定し、２度目の判定において両停止位置の差が所定の閾値以下であると判定されたことを条件として圧縮機ロックを検出するのであるから、モータの中性点電位を用いることなく、圧縮機ロックを確実に検出することができ、しかもロック位置の検出をも達成することができる。
【００２０】
請求項４の圧縮機駆動装置におけるロック検出方法であれば、高調波電圧または電流をモータに印加してモータの停止位置を検出するのであるから、請求項１から請求項３の何れかと同様の作用を達成することができる。
【００２１】
請求項５の圧縮機駆動装置におけるロック検出方法であれば、特別な処理を行うことなく圧縮機ロックを検出したことに応答して、モータの停止位置から圧縮機のロック位置を検出するのであるから、圧縮機のロック位置を検出できるほか、請求項１から請求項４の何れかと同様の作用を達成することができる。
【００２２】
請求項６の圧縮機駆動装置におけるロック検出装置であれば、停止位置検出手段によってモータの停止位置を検出し、インバータ制御手段によって、この停止位置と異なる位置に動かすべくインバータから出力をモータに供給するようインバータを制御する。そして、インバータ制御手段によるインバータの制御の前後において停止位置検出手段により検出された停止位置を用いて、ロック検出手段によって、両停止位置の差が所定の閾値以下であるか否かを判定し、両停止位置の差が所定の閾値以下であることを条件として圧縮機ロックを検出することができる。
【００２３】
したがって、モータの中性点電位を用いることなく、圧縮機ロックを検出することができ、しかもロック位置の検出をも達成することができる。
【００２４】
請求項７の圧縮機駆動装置におけるロック検出装置であれば、停止位置検出手段によりモータの停止位置を検出し、第１インバータ制御手段により所定の回転方向においてこの停止位置と異なる位置に動かすべくインバータから出力をモータに供給するようインバータを制御し、再び停止位置検出手段によりモータの停止位置を検出し、第２インバータ制御手段により所定の回転方向と逆の回転方向においてこの停止位置と異なる位置に動かすべくインバータから出力をモータに供給するようインバータを制御し、再び停止位置検出手段によりモータの停止位置を検出し、ロック検出手段により３度の停止位置検出結果の差が所定の閾値以下であるか否かを判定し、３度の停止位置の差が所定の閾値以下であると判定されたことを条件として圧縮機ロックを検出することができる。
【００２５】
したがって、モータの中性点電位を用いることなく、圧縮機ロックを検出することができ、しかもロック位置の検出をも達成することができる。
【００２６】
請求項８の圧縮機駆動装置におけるロック検出装置であれば、停止位置検出手段によってモータの停止位置を検出し、第１インバータ制御手段によって、この停止位置を異なる位置に動かすべくインバータから出力をモータに供給するようインバータを制御し、第１インバータ制御手段によるインバータの制御の前後において停止位置検出手段により検出された停止位置を用いて、第１判定手段によって、両停止位置の差が所定の閾値以下であるか否かを判定する。そして、両停止位置の差が所定の閾値以下であることを示す第１判定手段の判定結果に応答して、第２インバータ制御手段によって、前記の回転方向と逆の回転方向においてこの停止位置と異なる位置に動かすべくインバータから出力をモータに供給するようインバータを制御し、第２インバータ制御手段によるインバータの制御の前後において停止位置検出手段により検出された停止位置を用いて、ロック検出手段によって、両停止位置の差が所定の閾値以下であるか否かを判定し、この判定において両停止位置の差が所定の閾値以下であると判定されたことを条件として圧縮機ロックを検出することができる。
【００２７】
したがって、モータの中性点電位を用いることなく、圧縮機ロックを確実に検出することができ、しかもロック位置の検出をも達成することができる。
【００２８】
請求項９の圧縮機駆動装置におけるロック検出装置であれば、前記停止位置検出手段として、高調波電圧または電流をモータに印加してモータの停止位置を検出するものを採用するのであるから、請求項６または請求項８の何れかと同様の作用を達成することができる。
【００２９】
請求項１０の圧縮機駆動装置におけるロック検出装置であれば、圧縮機ロックを検出したことに応答して、モータの停止位置から圧縮機のロック位置を検出するロック位置検出手段をさらに含むのであるから、特別な処理を行うことなく圧縮機のロック位置を検出できるほか、請求項６から請求項９の何れかと同様の作用を達成することができる。
【００３０】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照して、この発明の圧縮機駆動装置におけるロック検出方法およびその装置の実施の形態を詳細に説明する。
【００３１】
図１はこの発明のロック検出方法が適用される圧縮機駆動装置の構成を示すブロック図である。
【００３２】
この圧縮機駆動装置は、直流電源１を入力とするインバータ２の出力をモータ３に供給し、モータ３と圧縮機４とを連結している。そして、モータ電流およびモータ電圧からモータ３の回転子の磁極位置を検出するとともに、検出した磁極位置を基準としてインバータ２を制御するインバータ制御部５とを有している。
【００３３】
このインバータ制御部５は、モータ３を制御するためにインバータ２を制御する通常の処理を行うとともに、ロック検出のための処理を行うようにしている。なお、モータ３を制御するためにインバータ２を制御する通常の処理は従来公知であるから、説明を省略する。
【００３４】
図２はロック検出のための処理の一例を説明するフローチャートである。
【００３５】
ステップＳＰ１において、モータ３に高調波電圧をかけるべくインバータ２を制御し、電流軌跡から停止位置を検出し、ステップＳＰ２において、正転方向にモータ３を電気角９０゜回転させるべく、インバータ２を制御してモータ３を直流励磁し、ステップＳＰ３において、再度モータ３に高調波電圧をかけるべくインバータ２を制御し、電流軌跡から停止位置を検出し、ステップＳＰ４において、１回目と２回目の停止位置の差が所定の閾値以下であるか否かを判定する。
【００３６】
そして、１回目と２回目の停止位置の差が所定の閾値以下であると判定された場合には、ステップＳＰ５において、ロック検出を報知し、逆に１回目と２回目の停止位置の差が所定の閾値よりも大きいと判定された場合には、ステップＳＰ６において、ロックでないことを報知する。
【００３７】
さらに説明する。
【００３８】
モータ３として、図３に示すように回転子の内部に永久磁石を埋め込んでなるブラシレスＤＣモータを採用すれば、ｄ軸、ｑ軸が図示のようになり、ｄ軸インダクタンスＬｄ、ｑ軸インダクタンスＬｑの大きさが互いに異なる。
【００３９】
そして、例えば、任意の周波数の電圧ベクトルを回転させ、モータ３の固定子巻線に流れる電流を３相−２相変換すれば、モータ電流の一次調波成分の１回転中のベクトル軌跡が図４に示すように得られる。このベクトル軌跡から分かるように、電流振幅が異なるのであるから、楕円のベクトル軌跡の長径方向から回転子の停止位置を検出することができる。また、巻線抵抗ＲがωＬｄ、ωＬｑよりも著しく小さくなるような高調波電圧を印加すれば電流軌跡の長径方向がｑ軸方向と一致する。
【００４０】
したがって、簡単に、かつ精度よく停止位置を検出することができる。
【００４１】
そして、直流励磁によって回転子の位置を変化させるようインバータ２を制御した前後の停止位置の差が所定の閾値以下であるか否かも基づいて、圧縮機４がロックしている状態か否かを簡単に判定することができる。
【００４２】
図５はロック検出のための処理の他の例を説明するフローチャートである。
【００４３】
ステップＳＰ１において、モータ３に高調波電圧をかけるべくインバータ２を制御し、電流軌跡から停止位置を検出し、ステップＳＰ２において、正転方向にモータ３を電気角９０゜回転させるべく、インバータ２を制御してモータ３を直流励磁し、ステップＳＰ３において、再度モータ３に高調波電圧をかけるべくインバータ２を制御し、電流軌跡から停止位置を検出し、ステップＳＰ４において、１回目と２回目の停止位置の差が所定の閾値以下であるか否かを判定する。
【００４４】
そして、１回目と２回目の停止位置の差が所定の閾値よりも大きいと判定された場合には、ステップＳＰ５において、ロックでないことを報知する。
【００４５】
逆に、１回目と２回目の停止位置の差が所定の閾値以下であると判定された場合には、ステップＳＰ６において、逆転方向にモータ３を電気角９０゜回転させるべく、インバータ２を制御してモータ３を直流励磁し、ステップＳＰ７において、再度モータ３に高調波電圧をかけるべくインバータ２を制御し、電流軌跡から停止位置を検出し、ステップＳＰ８において、１回目と３回目の停止位置の差（または２回目と３回目の停止位置の差）が所定の閾値以下であるか否かを判定する。
【００４６】
そして、１回目と２回目の停止位置の差が所定の閾値よりも大きいと判定された場合には、ステップＳＰ９において、ロックでないことを報知する。
【００４７】
逆に、１回目と２回目の停止位置の差が所定の閾値以下であると判定された場合には、ステップＳＰ１０において、ロック検出を報知する。
【００４８】
したがって、この場合には、正転方向と逆転方向とにおいて停止位置が実質的に変化しなかった場合（両停止位置の差が所定の閾値以下である場合）にのみ圧縮機４のロックを検出することができ、例えば、正転方向には圧縮機負荷が著しく大きくてモータ３が回転できない場合であっても、逆転方向にモータ３が回転できる場合には、圧縮機４のロックではないと判定することができる。
【００４９】
上記の何れの例においても、ロック判定のために停止位置を検出しているのであるから、ロック検出を報知した場合には、停止位置が既に得られており、したがって、特別の処理を行うことなく、ロック位置検出を達成することができる。この結果、圧縮機４を切開することなく、圧縮機４のロックを判定し、しかも故障箇所を推定することができる。
【００５０】
なお、この発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、例えば、正転および逆転を行わせてそれぞれの前後における停止位置を検出し（換言すれば、３回停止位置を検出し）、３度の停止位置の差が所定の閾値以下である（３つの停止位置のそれぞれの差が全て所定の閾値以下である）ことを条件として圧縮機４のロックを検出することができる。
【００５１】
もちろん、圧縮機４のロック位置検出は、モータ３の停止位置から簡単に検出することができる。
【００５２】
【発明の効果】
請求項１の発明は、モータの中性点電位を用いることなく、圧縮機ロックを検出することができ、しかもロック位置の検出をも達成することができるという特有の効果を奏する。
【００５３】
請求項２の発明は、モータの中性点電位を用いることなく、圧縮機ロックを確実に検出することができ、しかもロック位置の検出をも達成することができるという特有の効果を奏する。
【００５４】
請求項３の発明は、モータの中性点電位を用いることなく、圧縮機ロックを確実に検出することができ、しかもロック位置の検出をも達成することができるという特有の効果を奏する。
【００５５】
請求項４の発明は、請求項１から請求項３の何れかと同様の効果を奏する。
【００５６】
請求項５の発明は、特別な処理を行うことなく圧縮機のロック位置を検出できるほか、請求項１から請求項４の何れかと同様の効果を奏する。
【００５７】
請求項６の発明は、モータの中性点電位を用いることなく、圧縮機ロックを検出することができ、しかもロック位置の検出をも達成することができるという特有の効果を奏する。
【００５８】
請求項７の発明は、モータの中性点電位を用いることなく、圧縮機ロックを確実に検出することができ、しかもロック位置の検出をも達成することができるという特有の効果を奏する。
【００５９】
請求項８の発明は、モータの中性点電位を用いることなく、圧縮機ロックを確実に検出することができ、しかもロック位置の検出をも達成することができるという特有の効果を奏する。
【００６０】
請求項９の発明は、請求項６から請求項８の何れかと同様の効果を奏する。
【００６１】
請求項１０の発明は、特別な処理を行うことなく圧縮機のロック位置を検出できるほか、請求項６から請求項９の何れかと同様の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明のロック検出方法が適用される圧縮機駆動装置の構成を示すブロック図である。
【図２】ロック検出のための処理の一例を説明するフローチャートである。
【図３】ブラシレスＤＣモータを示す概略図である。
【図４】回転子停止時の電流軌跡を示す図である。
【図５】ロック検出のための処理の一例を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
２　インバータ　　３　モータ
４　圧縮機　　５　インバータ制御部
【図１】
2004132282.tif 000003
【図２】
2004132282.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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