(57)【要約】【課題】表面と裏面間の見当調整を正確に行うことができる両面枚葉印刷機の見当調整方法を提供する。【解決手段】レジスタマークが表裏両面に印刷された両面刷り印刷物１００の表裏両面を画像入力装置３０１によりデジタルデータ化し、該両データから表面側のレジスタマークの位置と裏面側のレジスタマークの位置をそれぞれ検出し、検出した表面側と裏面側の双方のレジスタマークの位置から表裏間の見当調整量を求める。【選択図】      図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
レジスタマークが表裏両面に印刷された両面刷り印刷物の表裏両面を画像入力装置によりデジタルデータ化し、該両データから表面側のレジスタマークの位置と裏面側のレジスタマークの位置をそれぞれ検出し、検出した表面側と裏面側の双方のレジスタマークの位置から表裏間の見当調整量を求めることを特徴とする両面枚葉印刷機の見当調整方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、枚葉紙の表面と裏面の双方を印刷する両面枚葉印刷機の見当調整方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の両面枚葉印刷機としては、例えば、給紙装置から供給される枚葉紙の裏面をまず上流側の印刷ユニットで印刷した後、その下流側に配設された反転胴にて表裏反転させ、その後、下流側の印刷ユニットで枚葉紙の表面を印刷するものがある。この印刷ユニットは、例えば版胴とブランケット胴と圧胴とから構成され、上流側の版胴には裏面用の刷版が、下流側の版胴には表面用の刷版が装着される。
【０００３】
このように両面印刷を行う場合、表面と裏面間の見当を合わせることが必要であり、そのため表面と裏面の双方にはレジスタマークが印刷されている。そして、作業者は、両面印刷された両面刷り印刷物を所定のテーブル上に載置するなどして表面側のレジスタマークの位置と裏面側のレジスタマークの位置を測定し、両レジスタマーク間の位置ずれから表面と裏面間の見当調整量を求めて印刷機の見当調整を行っていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、作業者が手作業で行うレジスタマークの位置測定では測定誤差が大きく、よって正確な見当調整を行うことが困難であった。
【０００５】
それゆえに本発明は上記従来の問題点に鑑みてなされ、表面と裏面間の見当調整を正確に行うことができる両面枚葉印刷機の見当調整方法を提供することを課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決すべくなされたものであり、本発明に係る両面枚葉印刷機の見当調整方法は、レジスタマークが表裏両面に印刷された両面刷り印刷物の表裏両面を画像入力装置によりデジタルデータ化し、該両データから表面側のレジスタマークの位置と裏面側のレジスタマークの位置をそれぞれ検出し、検出した表面側と裏面側の双方のレジスタマークの位置から表裏間の見当調整量を求めることを特徴とする。
【０００７】
該方法にあっては、画像入力装置により両面刷り印刷物の画像情報を一旦デジタルデータ化し、そのデジタルデータ化した画像情報を用いて両面それぞれのレジスタマークの位置を検出する。この場合、デジタルデータ化した画像情報を利用するので、レジスタマークの位置を画素単位で正確に検出することができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の両面枚葉印刷機の見当調整方法の一実施形態について図面を参酌しつつ説明する。
本実施形態に係る枚葉印刷機は反転胴を備えた両面印刷機であって、その概略構成は、図１に示されているように、上流側に設置された図示しない給紙部から一枚ずつ順次送られてくる枚葉紙１００の裏面を印刷するための版胴１０、ゴム胴２０及び圧胴３０と、その裏面が印刷された枚葉紙１００を表裏反転させて下流側に送る第一及び第二の渡し胴１，２並びに反転胴３と、表裏反転された枚葉紙１００の表面を印刷するための版胴１１、ゴム胴２１及び圧胴３１を備えている。即ち、上流側の版胴１０は裏面用であって裏面用の刷版４０が装着され、下流側の版胴１１には表面用の刷版４１が装着される。また、裏面が印刷された枚葉紙１００は第二の渡し胴２まではその前端部１００ａが各胴に備えられているグリッパ（図示省略）で咥えられるが、反転胴３のグリッパ（図示省略）は、第二の渡し胴２との対峙点Ｐにおいて枚葉紙１００の後端部１００ｂを咥えて枚葉紙１００を表裏反転させた後に下流側の圧胴３１に受け渡す。
【０００９】
このようにして両面印刷された両面刷り印刷物１００の一例を図２、図３に示している。図２はこの印刷物１００を表面側から見たものであり、図３（イ）は印刷物１００の表面を、図３（ロ）は印刷物１００の裏面をそれぞれ示している。尚、図２において、表面に印刷された車の画像は実線で、裏面に印刷された画像は破線でそれぞれ示されている。また、図中、ＡＲは裏面を印刷する際におけるグリッパの咥え領域であり、ＡＦは表面を印刷する際のグリッパの咥え領域であって、説明のためそれらの領域はドットを付して他の部分と区画して示されている。また、表面、裏面の双方には、それぞれレジスタマークＦ１，Ｆ２，Ｆ３，Ｆ４，Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４が印刷されている。このレジスタマークの配置箇所や個数は特に限定されないが、例えば、前端部１００ａ側であって左右方向略中央位置（Ｆ３，Ｒ３）と、後端部１００ｂ側であって左右方向略中央位置（Ｆ４，Ｒ４）と、ＯＰＳ側であって天地方向略中央位置（Ｆ２，Ｒ２）と、ＮＯＰＳ側であって天地方向略中央位置（Ｆ１，Ｒ１）とがある。尚、図３において、矢印Ｗは表面、裏面それぞれを印刷する際の紙送り方向を示している。尚、天地方向は胴の周方向に相当し、左右方向は胴の軸線方向に相当する。
【００１０】
このような両面枚葉印刷機において前記レジスタマークを用いた表裏間の見当調整方法について以下、図５のフローチャートに沿って説明する。
まず、印刷機で両面印刷し（Ｓ５０）、その両面刷り印刷物１００を図４に示すようなテーブル３００に載置する。印刷物１００は真空ポンプ等による吸着装置によりテーブル３００の上面に吸着保持される。尚、テーブル３００の上面は例えば黒色である。また該テーブル３００の上方には印刷物１００を撮影するためのデジタルカメラ３０１が設置されている。また、照明として、左右一対のストロボ３０２とミラー３０３とが設置されている。デジタルカメラ３０１は印刷物１００の全領域を読み取ることができるように固定されており、倍率等の条件も一定とされている。読み取りサイズは１０３０×８００ｍｍとなっている。このデジタルカメラ３０１は例えば有効画素が３００万画素ものが使用される。このデジタルカメラ３０１で印刷物１００の表面と裏面とをそれぞれ撮影することで両面の画像情報を各々デジタルデータ化し（ビットマップデータにする）、そのデータを例えばＩＥＥＥ１３９４インターフェースによってパソコンに送って保存する（Ｓ５２，５４，Ｓ６４，Ｓ６６）。尚、ＪＰＥＧ形式等の圧縮形式としてもよい。
【００１１】
次に、パソコンに取り込んだデータをモニターに表示して、マウス等で四つのレジスタマークを指示する（Ｓ５６，Ｓ６８）。尚、後述する見当調整量の算出にあたって使用しないレジスタマークについては指示しなくてもよい。そして、左右方向（Ｘ方向）と天地方向（Ｙ方向）に走査することでレジスタマークの中心画素を検出し（Ｓ５８，Ｓ７０）、印刷物１００の紙端からレジスタマークの中心画素までの画素数を求め（Ｓ６０，Ｓ７２）、デジタルカメラ３０１の設置高さや倍率等を考慮した上で、算出した画素数を実寸法に換算する（Ｓ６２，Ｓ７４）。以上のようにして各レジスタマークの位置を求めるが、これらはパソコンに格納されたソフトによって自動的に行われる。左右方向と天地方向の二方向について求める箇所を図３にＦ１Ｘ等で示している。尚、レジスタマークの中心画素の検出方法や紙端から中心画素までの画素数の算出方法は濃度差から求めるものであって公知のものであり、２値画像データを走査することで各走査線ごとの各画素の濃度ヒストグラムを演算してヒストグラム曲線を求め、このヒストグラム曲線から中心画素を検出し、印刷物１００の紙端から中心画素までの画素数をカウントする。
【００１２】
そして、表面側のレジスタマークの位置と裏面側のレジスタマークの位置とを対比して、ずれ量を算出する（Ｓ７６）。具体的には、表面側を基準として裏面側の位置ずれ量を算出する。例えば、Ｆ１とＲ１の位置ずれは、左右方向Ｘ１はＦ１Ｘ−Ｒ１Ｘで、天地方向Ｙ１はＦ１Ｙ−Ｒ１Ｙで求められる。つまり、ＦＮとＲＮ（但し、Ｎ＝１，２，３，４）の位置ずれは、左右方向ＸＮはＦＮＸ−ＲＮＸで、天地方向ＹＮはＦＮＹ−ＲＮＹで求められる。
【００１３】
かかるレジスタマークの位置ずれ量から見当調整量を求める（Ｓ７８）。この見当調整量の算出方法は種々あるが、左右方向の見当調整量Ｘは左右方向略中央位置の二つのレジスタマークＦ３，Ｆ４，Ｒ３，Ｒ４の位置から例えばＸ＝（Ｘ３−Ｘ４）／２として算出し、天地方向の見当調整量Ｙは何れか一つのレジスタマークの位置から算出するが例えばＹ＝Ｙ１とする。また、刷版４０乃至版胴１０の枚葉紙１００の紙送り方向に対する傾きの調整量である斜像方向の見当調整量Ｚは二つのレジスタマークの位置から例えばＺ＝−（Ｙ１＋Ｙ２）とする。ここで、見当調整量は表面側の版胴１１を基準とした裏面側の版胴１０の調整量に相当する。従って、左右方向の見当調整量Ｘがプラスなら図１の矢印２００のように裏面側の版胴１０をＯＰＳ側に平行移動させ、逆にＸがマイナスなら図１の矢印２０１のように裏面側の版胴１０をＮＯＰＳ側に平行移動させる。また、天地方向の見当調整量Ｙがプラスなら矢印２１１のように裏面側の版胴１０を回転を進める方向（前転方向）に位相ズレさせ、逆に天地方向の調整量Ｙがマイナスなら矢印２１０のように裏面側の版胴１０を遅らせる方向（後転方向）に位相ズレさせる。即ち、Ｙがプラスなら裏面側の版胴１０の位相を進め、Ｙがマイナスなら裏面側の版胴１０の位相を遅らせる。更に、斜像方向の見当調整量Ｚがプラスなら裏面側の版胴１０を平面的に見て時計回りに傾斜させ、逆にＺがマイナスなら裏面側の版胴１０を平面的に見て反時計回りに傾斜させる。このようにして表面と裏面間の見当ズレがなくなる若しくは最小となるように裏面側の版胴１０を調整する。
【００１４】
以上のように、本実施形態においてはデジタルカメラ３０１によって表面、裏面双方の画像情報をデジタルデータ化した上でそれぞれのレジスタマークの位置を画素単位で検出して見当調整量を算出するので、従来のように手作業で寸法測定を行っていた方法に比して測定誤差が少なく正確な見当調整量を求めることができる。
【００１５】
尚、本実施形態ではデジタルカメラ３０１によってデジタルデータ化したがスキャナ等の種々の画像入力装置が使用できる。また、表面と裏面とでグリッパの咥え領域が異なるような上記反転方式の他にも、グリッパの咥え領域が同じ反転方式にも適用可能である。
【００１６】
【発明の効果】
以上のように、レジスタマークの位置を画素単位で検出できるので、従来に比して見当調整量を正確に算出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態における印刷機の要部概略斜視図。
【図２】同印刷機で印刷された両面刷り印刷物を表面側から見た図。
【図３】同印刷物を示し、（イ）は表面側を示す図、（ロ）は裏面側を示す図。
【図４】本実施形態における見当調整方法に使用する装置を示す斜視図。
【図５】同見当調整方法のフローチャート。
【符号の説明】
３…反転胴、１０，１１…版胴、３０，３１…圧胴、４０，４１…刷版、１００…枚葉紙（印刷物）、Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３，Ｆ４…表面のレジスタマーク、Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４…裏面のレジスタマーク、３０１…デジタルカメラ（画像入力装置）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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