(57)【要約】【課題】成形型に複雑な構造の除去機構を設けることなく、当該成形型を用いた成形体の成形工程からブロー口跡を除去した成形体の搬出工程までの一連の作業をより効率的に行うことができる成形体アンローダを提供する。【解決手段】本発明に係る成形体アンローダ１は、キャビティ２０を規定する第１の型２１および第２の型２２からなる成形型に対して、当該成形型に設けられたブロー口２１ａを介してキャビティ２０へ成形材料を供給することにより成形された成形体３を所定位置に搬出するためのものであって、成形体３を成形する際に当該成形体３から突出するように形成されたブロー口跡３０の形成面３ａに沿って移動しつつ当該ブロー口跡３０を除去する除去手段１１を備えていることを特徴としている。【選択図】  図１
2004262103.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
キャビティを規定する第１の型および第２の型からなる成形型に対して、当該成形型に設けられたブロー口を介して前記キャビティへ成形材料を供給することにより成形された成形体を所定位置に搬出するための成形体アンローダであって、
前記成形体を成形する際に当該成形体から突出するように形成されたブロー口跡の形成面に沿って移動しつつ当該ブロー口跡を除去する除去手段を備えていることを特徴とする、成形体アンローダ。
【請求項２】
前記除去手段は、前記ブロー口跡を切断する揺動可能な切断手段と、当該切断手段を揺動させるための駆動手段とを有している、請求項１に記載の成形体アンローダ。
【請求項３】
前記切断手段は、前記ブロー口跡が進入する複数の案内溝を備えている、請求項１または２に記載の成形体アンローダ。
【請求項４】
キャビティを規定する第１の型および第２の型からなる成形型に対して、当該成形型に設けられたブロー口を介して前記キャビティへ成形材料を供給して成形体を成形するための成形ユニットと、
当該成形ユニットにて成形された成形体を所定位置に搬出するための成形体アンローダと、を含む成形装置であって、
前記成形体アンローダは、前記成形体を成形する際に当該成形体から突出するように形成されたブロー口跡の形成面に沿って移動しつつ当該ブロー口跡を除去する除去手段を備えていることを特徴とする、成形装置。
【請求項５】
前記除去手段は、前記ブロー口跡を切断する揺動可能な切断手段と、当該切断手段を揺動させるための駆動手段とを有している、請求項４に記載の成形装置。
【請求項６】
前記切断手段は、前記ブロー口跡が進入する複数の案内溝を備えている、請求項４または５に記載の成形装置。
【請求項７】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の成形体アンローダを用いる成形体の取出方法であって、前記成形体アンローダを前進させることにより前記除去手段にて前記成形体のブロー口跡を除去し、前記成形体アンローダを後退させる際に前記成形体を前記成形型から搬出させることを特徴とする、成形体の取出方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、成形装置を用いて形成された成形体を当該成形装置から所定位置に搬出するための成形体アンローダに関する。さらに、本発明は、そのような成形体アンローダを用いた成形装置および成形体取出方法にも関する。
【０００２】
【従来の技術】
中子を成形する際に用いられる手法としてシェルモールド中子成形法がある。シェルモールド中子成形法において、キャビティへの成形材料の供給は、成形型に設けたブロー口に成形材料供給手段のノズルを嵌入させて行っている。そのため、シェルモールド中子成形法により成形された中子は、中子本体に対してブロー口跡が一体となり残る。したがって、中子を完成させるには、ブロー口跡を除去する必要がある。
【０００３】
以下に、シェルモールド中子成形法における一連の工程の具体例を示す。まず、成形型によって規定されるキャビティに、当該成形型に設けられたブロー口を介して成形材料を供給し、焼成することにより中子を成形する（成形工程）。次に、成形型を開き、中子を当該成形型から離型する（型開き工程）。次に、離型された中子のブロー口跡を切断機などの除去装置により除去する（除去工程）。以上のようにして成形ユニットを用いて完成した中子は、成形体アンローダを用いて当該成形ユニットから次工程の所定位置に運ばれる（搬出工程）。
【０００４】
上述のように、除去工程におけるブロー口跡の切断除去は、成形ユニットから中子を離型した上で別途用意された切断機などの除去装置を用いて行われた。しかし、このような除去方法は、作業が煩雑であり、効率が悪い。また、切断機を別途用意する必要があるため、コスト的にも好ましくない。
【０００５】
そこで、ブロー口跡を比較的効率良く除去する技術として、シェル中子を形成するための金型にブロー口を有するスライドブロックと当該スライドブロックを移動させるための駆動手段を設け、当該駆動手段により前記スライドブロックを前記ブロー口内に形成されたブロー口跡の基端部にせん断力を作用させる方向に移動させることによりブロー口跡を除去する技術が公知となっている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００６】
【特許文献１】
特開２０００−３４９４１２号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献１に開示されている技術では、成形工程後、通常の型開き工程に先立ってスライドブロックを移動させてブロー口跡を除去するものであるが、除去工程を単独の一工程として行う必要がある点では、従来のものと大差はなく、未だ作業効率改善の余地がある。また、成形型に対して、複雑な構造の除去機構を設ける必要があるため、従来の成形型をそのまま流用することができない。
【０００８】
本発明は、このような事情のもとで考え出されたものであって、成形型に複雑な構造の除去機構を設けることなく、当該成形型を用いた成形体の成形工程からブロー口跡を除去した成形体の搬出工程までの一連の作業をより効率的に行うことができる成形体アンローダを提供するとともに、当該成形体アンローダを用いた成形装置および成形体取出方法を提供することを課題とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明の第１の側面によれば、ブロー口跡除去機能を有する成形体アンローダが提供される。この成形体アンローダは、キャビティを規定する第１の型および第２の型からなる成形型に対して、当該成形型に設けられたブロー口を介して前記キャビティへ成形材料を供給することにより成形された成形体を所定位置に搬出するためのものであって、前記成形体を成形する際に当該成形体から突出するように形成されたブロー口跡の形成面に沿って移動しつつ当該ブロー口跡を除去する除去手段を備えていることを特徴としている。
【００１０】
このような構成によると、完成した成形体（ブロー口跡除去済成形体）を成形ユニットから所定位置へ搬出するための搬出工程において、ブロー口跡の除去も合わせて行うことができる。具体的には、成形体アンローダ自体が、成形体を成形する際に当該成形体から突出するように形成されたブロー口跡の形成面に沿って移動しつつ当該ブロー口跡を除去する除去手段を備えているので、成形体アンローダが完成した成形体を保持する位置に至る前進移動の際にブロー口跡を除去することができる。また、成形体の取り出しは、従来の成形体アンローダと同様に当該成形体アンローダの後退移動により行うようにすればよい。したがって、成形体アンローダが成形体の搬出のために通常に行う前進移動と後退移動の両方を有効に利用することでブロー口跡の除去と成形体の取り出しが一工程（搬出工程）でできる。したがって、ブロー口跡の除去工程を単独の一工程として別途行う必要がなくなるので、作業効率が改善される。
【００１１】
また、成形型に複雑な除去機構を設ける必要がないため、従来の成形型をそのまま流用することも可能である。したがって、成形装置は、構造的にもコスト的にも有利である。
【００１２】
好ましくは、除去手段は、ブロー口跡を切断する揺動可能な切断手段と、当該切断手段を揺動させるための駆動手段とを有している。このような構成によると、切断手段により切断され、除去手段に蓄積したブロー口跡は、駆動手段を用いて切断手段を揺動させることにより、除去手段から除かれる。具体的には、成形体アンローダを前進移動させる際に、切断手段により切断され、当該切断手段上に蓄積されたブロー口跡を、駆動手段により切断手段を揺動させることによって、例えばブロー口跡回収容器内ヘ落下させる。これにより、除去手段に蓄積されるブロー口跡を別途手作業などで取り除く必要がなく、作業効率的に優れている。
【００１３】
好ましくは、切断手段は、ブロー口跡が進入する複数の案内溝を備えている。このような構成によると、ブロー口跡の除去をより効率的に行うことができる。具体的には、ブロー口跡を案内溝に案内した上で、除去手段による当該ブロー口跡の除去を行うことにより、案内溝は、除去手段がブロー口跡を切断する際に加える力の逃げ場を減らす役割を果たす。これにより、除去手段による力をブロー口跡に対してより効果的に伝達することができるようになるため、除去手段によるブロー口跡の除去がより効率的に行えるようになる。
【００１４】
本発明の第２の側面によれば、ブロー口跡除去機能を有する成形体アンローダを備えた成形装置が提供される。この成形装置は、キャビティを規定する第１の型および第２の型からなる成形型に対して、当該成形型に設けられたブロー口を介してキャビティへ成形材料を供給して成形体を成形するための成形ユニットと、当該成形ユニットにて成形された成形体を所定位置に搬出するための成形体アンローダと、を含むものであって、前記成形体アンローダは、成形体を成形する際に当該成形体から突出するように形成されたブロー口跡の形成面に沿って移動しつつ当該ブロー口跡を除去する除去手段を備えていることを特徴としている。このような成形装置においては、上述したのと同様の構成の成形体アンローダが含まれるため、第１の側面に関して上述したのと同様の効果が奏される。なお、除去手段は、ブロー口跡を切断する揺動可能な切断手段と、当該切断手段を揺動させるための駆動手段とを有しているのが好ましい。また、切断手段は、ブロー口跡が進入する複数の案内溝を備えているのが好ましい。
【００１５】
本発明の第３の側面によれば、上述のいずれか１つに記載のものを用いる成形体の取出方法であって、前記成形体アンローダを前進させることにより前記除去手段にて前記成形体のブロー口跡を除去し、前記成形体アンローダを後退させる際に前記成形体を前記成形型から搬出させることを特徴とする成形体の取出方法が提供される。
【００１６】
一般的に、成形体アンローダによる成形体の取出方法は、成形体アンローダが成形体に向かって移動する前進移動と、成形体アンローダが完成した成形体を保持しつつ所定位置に移動する後退移動とを含む一連の動作によるものである。本発明において、前進移動の際に成形体アンローダが備える除去手段により、成形体を成形する際に形成されるブロー口跡の除去も合わせて行われる。そのため、成形体の取り出しとは別に、独立してブロー口跡の除去操作を行う必要がなく、作業効率的に優れている。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施の形態について、図面を参照しつつ具体的に説明する。
【００１８】
図１は、本発明に係る成形体アンローダ１を備えた成形装置Ｘの一例を表す模式図である。成形装置Ｘは、主として、成形体アンローダ１と、成形ユニット２とを備えている。
【００１９】
成形体アンローダ１は、図１に示したように、アンローダ本体１０と、除去手段１１と、取込手段１２と、ガイドレール１３と、ベルトコンベア１４とを備えている。アンローダ本体１０は、少なくとも成形ユニット２からベルトコンベア１４まで伸延するガイドレール１３に走行可能に取付けられている。なお、ベルトコンベア１４は、成形ユニット２により成形された成形体３を次工程まで運搬するためのものである。
【００２０】
アンローダ本体１０には、例えばピニオン（図示せず）や駆動源としてのモータ（図示せず）などが内蔵され、当該ピニオンがガイドレール１３に形成されたラック（図示せず）と噛み合っている。このような構成とすることにより、前記モータを作動させると、ピニオンが回転し、アンローダ本体１０がガイドレール１３に沿って矢印ＡＢ方向（図１参照）に走行するようになっている。なお、アンローダ本体１０をガイドレール１３に沿って矢印ＡＢ方向に走行させるための機構は、上述のラック・ピニオンものには限られない。
【００２１】
除去手段１１は、アンローダ本体１０に昇降手段（図示せず）を介して取付けられている。このような構成にしたことにより、除去手段１１を後述する成形体３の上面３ａに沿って矢印ＡＢ方向（図１参照）に移動させることができるようになる。なお、除去手段１１は、図１によく表れているように、ガイドレール１３に沿ってアンローダ本体１０が矢印Ａ方向に移動する際に当該除去手段１１が取込手段１２よりも先に成形ユニット２に到達するような位置に取付けられている。
【００２２】
図２は、除去手段１１の拡大図であり、図２（ａ）および図２（ｂ）は、その正面図、図２（ｃ）は、その平面図である。なお、図２（ｂ）は、図２（ａ）の状態から後述するピストンロッド１１２ｂを延ばした状態に移行した状態を表している。図２（ａ）によく表れているように、除去手段１１は、切断手段１１１と、駆動手段１１２とを備えている。
【００２３】
切断手段１１１には、後述するブロー口跡３０の切断を行う切断部１１１ａと、当該切断部１１１ａにブロー口跡３０を案内するための案内溝１１１ｂとが設けられている。切断部１１１ａは、図２（ｃ）に示すように、案内溝１１１ｂの末端部に設けられており、その形状は、ブロー口跡３０の切断を良好に行える形状であり、例えば刃状である。また、切断部１１１ａによるブロー口跡３０の切断をより効率的に行うために、図２（ｃ）に示すように、案内溝１１１ｂの末端部が鋭角になるように切断部１１１ａを形成するのが好ましいが、末端部の形状はこれに限られない。さらに、案内溝１１１ｂは、必ずしも設けなくてもよく、この場合は、切断手段１１１の先端部１１１ｃに切断部１１１ａを形成すればよい。
【００２４】
駆動手段１１２は、図２（ａ）および図２（ｂ）によく表れているように、シリンダ部１１２ａと、ピストンロッド１１２ｂと、ピストンロッド１１２ｂの一端部と切断手段１１１とを回動可能に接続するための支持部１１２ｃと、シリンダ部１１２ａを回動可能に接続するための支持部１１２ｄとを備えている。ピストンロッド１１２ｂは、図２（ａ）および図２（ｂ）に示したように、シリンダ部１１２ａ内部でのピストン運動により伸縮可能であり、この伸縮の程度に応じて切断手段１１１の傾きが変化する。つまり、ピストンロッド１１２ｂを伸縮させることにより、切断手段１１１を揺動させることができる。したがって、駆動手段１１２により切断手段１１１を揺動させることにより、当該切断手段１１１上に存在するもの（例えば、切断したブロー口跡３０など）を落下させることが可能となる。なお、駆動手段１１２は、上述のような構造に限られない。
【００２５】
取込手段１２は、図１に示したように、アンローダ本体１０に昇降手段（図示せず）を介して取付けられている。このような構成によると、後述する下型２２から離型された成形体３と当該取込手段１２との矢印ＣＤ方向（図１参照）の位置関係を調整することが可能となり、成形体３の取込をより安定かつ確実に行えるようになる。取込手段１２としては、フォークにより成形型から離型された成形体３を掬い取って取り込む方式や、バーキュームパッドなどにより吸着させて成形体３を取り込む方式（図１のものはこれに該当する）などが挙げられる。なお、取込手段１２は、上述のものには限られず、離型された成形体３を成形ユニット２からベルトコンベア１４までの運搬を安定かつ確実に行える手段であればよい。
【００２６】
成形ユニット２は、図１に示すように、成形体成形用のキャビティ２０を規定する上型２１および下型２２からなる成形型と、上型２１を精度よく昇降させるためのガイド２３および昇降シリンダ２４と、成形材料をキャビティ２０に供給するための供給手段（図示せず）と、成形後の成形体をキャビティ２０内から押し出すエジェクトピン２５とを備えている。成形型（本実施形態においては上型２１）には、ブロー口２１ａが設けられており、キャビティ２０への成形材料の供給は、当該ブロー口２１ａを介して行われる。また、ガイド２３は、機枠２６に設けられた案内ブッシュ２６ａに対して摺動可能に設けられている。なお、成形材料としては、例えば鋳物砂をフェノール樹脂でコートした樹脂被覆砂粒（レジンコーテッドサンド）などが挙げられる。
【００２７】
次に、上述した構成を有する本発明の動作を図３〜図８を参照しつつ説明する。なお、図３〜図７は、成形ユニット２による成形体３の成形する工程（成形工程）から完成した成形体３を成形体アンローダ１により搬出する工程（搬出工程）までの一連の工程を表し、図８は、当該一連の工程の一部であり、除去手段１１によるブロー口跡３０の切断除去の流れをより詳細に表す概略平面図である。
【００２８】
（成形工程）
成形ユニット２において、成形体３を成形する。具体的には、まず、図３に示したように、案内ブッシュ２６ａにガイド２３を摺動させつつ昇降シリンダ２４により上型２１を下型２２と接するまで降下させ、上型２１と下型２２とを型閉じする。これにより、キャビティ２０が規定される。次に、図示しない供給手段を用いて、成形材料をブロー口２１ａを介してキャビティ２０に供給する。次に、キャビティ２０内に供給した成形材料をヒータ（図示せず）により加熱し、成形材料中の樹脂分を硬化することによって、キャビティ２０に対応した形状の成形体３（図１参照）を成形する。また、この際、ブロー口２１ａ内に残留した成形材料により、成形体３の上面３ａから突出するようにブロー口跡３０（図１参照）が一体的に成形される。
【００２９】
（型開き工程）
次に、成形ユニット２において、図４に示したように、ガイド２３を案内ブッシュ２６ａに摺動させつつ昇降シリンダ２４により上型２１を上昇させて型開きし、ブロー口跡３０を露出させる。
【００３０】
（搬出工程）
次に、図５に示したように、昇降手段（図示せず）により除去手段１１を成形体３の上面３ａに沿うように高低を調節しつつ、アンローダ本体１０をガイドレール１３に沿って矢印Ａ方向に前進させる。この前進過程において、除去手段１１によりブロー口跡３０を切断除去する。この除去手段１１によるブロー口跡３０の切断除去の流れを、図８（ａ）〜（ｃ）にて示している。まず、図８（ａ）に示すように、除去手段１１を矢印Ａ方向に移動させ、切断対象物であるブロー口跡３０に接近させる。次に、図８（ｂ）に示すように、ブロー口跡３０を案内溝１１１ｂに通すことにより、当該ブロー口跡３０を切断部１１１ａに誘導する。次に、図８（ｃ）に示すように、除去手段１１を矢印Ａ方向にさらに移動させることにより、切断手段１１１によってブロー口跡３０を切断するとともに、切断後のブロー口跡３０を切断手段１１１上に蓄積させる。このようにして蓄積したブロー口跡３０は、図５に仮想線で示したように、所定位置において駆動手段１１２を用いて切断手段１１１を揺動させることにより（図２（ｂ）も参照）、当該切断手段１１１上から落下させ、所定の回収箱２７に回収する。これにより、切断手段１１１上に蓄積されたブロー口跡３０を手作業などで別途回収する作業が必要ないのに加え、切断除去したブロー口跡３０を成形体３上に落とすことなく回収できるので、完成した成形体３に不要なダメージを与えることも防ぐことができる。
【００３１】
次に、図６に示したように、エジェクトピン２５によって成形体３を下型２２から押し出すことにより、当該成形体３を下型２２から離型するとともに、取込手段１２により離型した成形体３をアンローダ本体１０に取り込む。例えば、取込手段１２にバーキュームパッド（図示せず）を設けた場合は、当該バキュームパッドに成形体３を吸着させることにより当該成形体３をアンローダ本体１０に取り込むことができる。
【００３２】
次に、図７に示したように、アンローダ本体１０をガイドレール１３に沿って矢印Ｂ方向に移動させることにより、取込手段１２により取り込んだ成形体３を成形ユニット２からベルトコンベア１４上まで搬出する。その後、取込手段１２を昇降手段（図示せず）により降下させ、成形体３をベルトコンベア１４上に移す。
【００３３】
以上により、成形体３の成形から取り出しまでの一連の工程が終了し、ベルトコンベア１４に移された成形体３は、次の作業位置まで搬送されることになる。
【００３４】
以上、本発明の具体的な実施形態を説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、発明の思想から逸脱しない範囲内で種々な変更が可能である。例えば、切断手段１１１の具体的な形状は、ブロー口跡のサイズや位置に応じて種々に変形可能である。
【００３５】
【発明の効果】
本発明によると、成形体を成形ユニットから所定位置へ搬出するための搬出作業において、ブロー口跡の除去も合わせて行うことができる。これによりブロー口跡を除去するための除去作業を搬出作業とは別に行う必要がなく、作業効率的に優れている。また、成形型に複雑な除去機構を設ける必要がないため、従来の成形型をそのまま流用することも可能であり、成形装置は、構造的にもコスト的にも有利である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る成形体アンローダを、成形体を成形する成形ユニットとともに表す要部正面図である。
【図２】図２は、本発明に係る成形体アンローダの要部拡大図であり、図２（ａ）および図２（ｂ）は、その正面図、図２（ｃ）は、その概略平面図である。
【図３】本発明に係る成形体アンローダを用いたブロー口跡除去の一連の工程を表す要部正面図である。
【図４】図３に続く工程を表す要部正面図である。
【図５】図４に続く工程を表す要部正面図である。
【図６】図５に続く工程を表す要部正面図である。
【図７】図６に続く工程を表す要部正面図である。
【図８】本発明に係る成形体アンローダを用いたブロー口跡除去の一連の工程の一部をより詳細に表す要部平面図である。
【符号の説明】
１    成形体アンローダ
２    成形ユニット
３    成形体
３ａ  （成形体３の）上面（形成面）
１０    アンローダ本体
１１    除去手段
１２    取込手段
１３    ガイドレール
１４    ベルトコンベア
２０    キャビティ
２１    上型
２１ａ  ブロー口
２２    下型
２３    ガイド
２４    昇降シリンダ
２５    エジェクトピン
２６    機枠
２６ａ  案内ブッシュ
２７    回収箱
３０    ブロー口跡
１１１    切断手段
１１１ａ  切断部
１１１ｂ  案内溝
１１２    駆動手段
１１２ａ  シリンダ部
１１２ｂ  ピストンロッド
１１２ｃ  支持部
１１２ｄ  支持部
【図１】
2004262103.tif 000003
【図２】
2004262103.tif 000004
【図３】
2004262103.tif 000005
【図４】
2004262103.tif 000006
【図５】
2004262103.tif 000007
【図６】
2004262103.tif 000008
【図７】
2004262103.tif 000009
【図８】
2004262103.tif 000010