(57)【要約】【課題】エレベータドアに軟性異物が挟み込まれた場合であっても、それを良好に検出し、エレベータの安全走行を実現する。【解決手段】本発明のドア制御装置は、かご戸（１ａ，１ｂ）の戸当たり面に、ドア全閉動作時に異物（４）が挟まれたとき、それを検出して異物検出信号を出力する異物検出装置（３）を設け、異物検出装置（３）から発せられる異物検出信号に応答して、警報を発し、エレベータの始動を禁止し、かご戸（１ａ，１ｂ）を開放動作させる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータかご戸の戸当たり面に設けられ、エレベータドア全閉動作時にエレベータかご戸に異物が挟まれたとき、それを検出して異物検出信号を出力する異物検出装置と、前記異物検出装置から発せられる前記異物検出信号に応答して警報を発する警報信号処理手段と、前記異物検出信号に応答してエレベータの始動を禁止する手段と、前記異物検出信号に応答して前記エレベータかご戸を開放動作させる手段とを備えたことを特徴とするエレベータドアの制御装置。
【請求項２】
前記異物検出装置は、前記エレベータかご戸の戸当たり面に作用する圧力によって作動するケーブルスイッチからなっていることを特徴とする請求項１に記載のエレベータドアの制御装置。
【請求項３】
前記ケーブルスイッチは、エレベータかご戸の上下方向に二分割された一対の単位ケーブルスイッチからなり、両単位ケーブルスイッチの異物検出信号の発生時間差を用いて異物検出を行うことを特徴とする請求項２に記載のエレベータドアの制御装置。
【請求項４】
前記ケーブルスイッチは、前記エレベータかご戸の厚み方向に二分割された一対の単位ケーブルスイッチからなり、両単位ケーブルスイッチの異物検出信号の発生時間差を用いて異物検出を行うことを特徴とする請求項２に記載のエレベータドアの制御装置。
【請求項５】
前記異物検出装置により前記エレベータかご戸に異物が挟み込まれたことが検出されたとき、スピーカによる警報アナウンス、ブザーによる警報、ディスプレイ上への警報表示、および発光装置による警報発光の少なくとも一つにより、かご内および乗り場の少なくとも一方に、エレベータかご戸に異物が挟み込まれたことを警報する警報装置を備えたことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載のエレベータドアの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エレベータかご戸に異物が挟まれたとき、それを検出し報知する手段を備えたエレベータドアの制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、エレベータは、かご戸および乗り場戸が開いて乗客が乗り降りした後、かご戸および乗り場戸が全閉動作し、それを、かご戸全閉検出スイッチおよび乗り場戸全閉検出スイッチが検出し、その検出信号がエレベータ制御装置に伝達されて初めて、エレベータが始動するように構成されている。その戸閉動作中において、戸の進行方向に荷物等、何らかの障害物が存在すると、通常、かご戸の先端に設置されているセフティシューがその障害物の存在を検出してセフティシュー動作検出スイツチを動作させ、その動作信号がエレベータ制御装置に伝達される。そうすると、エレベータ制御装置はかご戸駆動装置に戸開指令を出し、戸を開放方向に反転させるようにする（例えば、特許文献１，２参照）。
【０００３】
上記のような従来のエレベータドアヘの異物挟み込み検出装置は、戸閉動作中に戸の進行方向前方に荷物など、ある程度の硬さと厚みを有するものが挟み込まれた場合は十分正確に検出可能である。
【０００４】
しかし、セフティシューに挟まれるとその圧力で変形してしまう紐や、変形はしなくても径がある程度以下の細い紐がセフティシューに挟み込まれている状況では、セフティシューによる検出は困難であり、結果的に戸閉動作を継続し、かご戸全閉検出スイッチおよび乗り場戸全閉検出スイッチの動作信号をエレベータ制御回路に伝えて、ひも等の異物を戸に挟んだままエレベータが始動してしまう虞がある。
【０００５】
【特許文献１】
特開平７−２６７５４９号公報
【特許文献２】
特開平６−２２７７８１号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上述したように従来のエレベータドアにおける異物挟み込み検出装置では、衣服やロープ等の細いひも状の軟性物体がかご室内と乗り場に跨った状態でエレベータ戸に挟み込まれた事態を検出することができなかった。したがって、衣服やひも等をエレベータドアに挟み込んだ場合には、それを検出することなく異物を挟み込んだまま走行してしまう虞があった。
【０００７】
本発明は、上記の不都合を解消するために、衣類やロープ等の軟性の異物がエレベータドアに挟み込まれた場合であっても、それを良好に検出し、エレベータのより安全走行を実現するエレベータドアの制御装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る発明のエレベータドアの制御装置は、エレベータかご戸の戸当たり面に設けられ、エレベータドア全閉動作時にエレベータかご戸に異物が挟まれたとき、それを検出して異物検出信号を出力する異物検出装置と、異物検出装置から発せられる異物検出信号に応答して警報を発する警報信号処理手段と、異物検出信号に応答してエレベータの始動を禁止する手段と、異物検出信号に応答してエレベータかご戸を開放動作させる手段とを備えたことを特徴とする。
【０００９】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載のエレベータドアの制御装置において、異物検出装置が、エレベータかご戸の戸当たり面に作用する圧力によって作動するケーブルスイッチからなっていることを特徴とする。
【００１０】
請求項３に係る発明は、請求項２に記載のエレベータドアの制御装置において、ケーブルスイッチが、エレベータかご戸の上下方向に二分割された一対の単位ケーブルスイッチからなり、両単位ケーブルスイッチの異物検出信号の発生時間差を用いて異物検出を行うことを特徴とする。
【００１１】
請求項４に係る発明は、請求項２に記載のエレベータドアの制御装置において、ケーブルスイッチが、エレベータかご戸の厚み方向に二分割された一対の単位ケーブルスイッチからなり、両単位ケーブルスイッチの異物検出信号の発生時間差を用いて異物検出を行うことを特徴とする。
【００１２】
請求項５に係る発明は、請求項１ないし４のいずれか１項に記載のエレベータドアの制御装置において、異物検出装置によりエレベータかご戸に異物が挟み込まれたことが検出されたとき、スピーカによる警報アナウンス、ブザーによる警報、ディスプレイ上への警報表示、および発光装置による警報発光の少なくとも一つにより、かご内および乗り場の少なくとも一方に、エレベータかご戸に異物が挟み込まれたことを警報する警報装置を備えたことを特徴とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】
＜実施の形態１＞
本発明に係るエレベータドアの制御装置の一実施の形態を、図１および図２を参照して詳細に説明する。図１はエレベータドアの付近を正面側から見た乗り場の図であり、図２は図１の装置におけるかご戸の部分を拡大して示した斜視図である。
【００１４】
図１および図２に示すエレベータ装置は、エレベータのかご戸１ａ，１ｂの戸当たり面に異物４が挟み込まれたとき動作して動作信号を送出するケーブルスイッチ８ａを、異物検出装置としてエレベータかご戸１ａ，１ｂの戸当たり面に備えている。ケーブルスイッチ８ａは、導電ゴムと導電ワイヤを組み合わせて構成された圧力検出スイッチであって、周囲から圧力が加えられると抵抗値が大きく変化することを利用したスイッチであり、これ自体は周知である。かご戸１ａ，１ｂの全閉動作に際してかご戸１ａ，１ｂに異物４が挟み込まれるとケーブルスイッチ８ａが動作し、その動作信号を検出回路６に送出する。検出回路６は、ケーブルスイッチ８ａからの動作信号を受信すると、それを異物検出信号として、エレベータ制御装置９、かご戸駆動装置１０、および警報信号処理手段５に送出する。警報信号処理手段５はかご戸１ａ，１ｂおよびかご内の少なくとも一方に設けられる警報装置７に接続されている。かご戸１ａ，１ｂへの異物挟み込みを検出する手段として従来から一般的に設けられているドアセフティシュー２も略図的に示されている。
【００１５】
かご戸１ａ，１ｂの全閉動作時にかご戸１ａ，１ｂの戸当たり面に異物４が挟まると、ケーブルスイッチ８ａがそれを受圧力として検出し、動作信号を検出回路６に送出する。検出回路６はその動作信号を受信すると、異物検出信号を、エレベータ制御装置９、かご戸駆動装置１０、および警報信号処理手段５に送出する。これにより、エレベータ制御装置９がエレベータの始動を禁止するとともに、かご戸駆動装置１０を介してかご戸１ａ，１ｂを戸の開放方向に反転動作させ、さらに警報信号処理手段５を介して警報装置７を動作させ、かご戸１ａ，１ｂに異物が挟まれたことの警報を行う。
【００１６】
この実施の形態によれば、かご戸１ａ，１ｂに、固い異物はもちろん、仮に軟性の異物、例えば衣類やひも等が挟み込まれた場合であっても、それを良好に検出し、エレベータ停止状態でかご戸１ａ，１ｂを開放させ、挟まれた異物を安心して取り除き、かご戸１ａ，１ｂの再閉、およびエレベータの再スタートに備えることができる。
【００１７】
＜実施の形態２＞
図３は本発明の実施の形態２を示すものである。ここでは、ケーブルスイッチは、エレベータかご戸１ａ，１ｂの上下方向に二分割された一対の単位ケーブルスイッチ８ａ，８ｂからなっている。このかご戸１ａ，１ｂの全閉動作により両単位ケーブルスイッチ８ａ，８ｂは遅かれ早かれ、いずれは動作するが、異物４が存在しないときは両単位ケーブルスイッチ８ａ，８ｂの動作信号は同時に発生する。しかし、かご戸１ａ，１ｂの戸当たり面に異物４が挟み込まれた場合、挟み込まれた位置によって  両単位ケーブルスイッチ８ａ，８ｂの動作タイミングにずれを生ずるので、そのタイミング差に基づき検出回路６により異物検出を行うことができる。異物検出後の動作態様は図１，２の場合と同様である。
【００１８】
＜実施の形態３＞
図４は本発明の実施の形態３を示すものである。ここでは、ケーブルスイッチは、エレベータかご戸１ａ，１ｂの厚み方向に二分割された一対の単位ケーブルスイッチ８ｃ，８ｄからなっている。この場合、検出回路６は、かご戸１ａ，１ｂの全閉動作時、両単位ケーブルスイッチ８ｃ，８ｄが動作した場合のみ、異物検出信号を出力する。そして、かご室側の単位ケーブルスイッチ８ｄのみがオンとなった場合は、異物検出信号を出力しない。
【００１９】
検出回路６により異物４がかご戸１ａ，１ｂに挟み込まれたことが検出された後の動作は、図１，２を参照して説明したものと同様である。
【００２０】
＜実施の形態の効果＞
以上のように本実施の形態によれば、かご戸１ａ，１ｂの全閉動作時にかご戸１ａ，１ｂに挟み込まれた異物４が存在する場合、挟み込まれた異物４を介して受ける圧力を感知して動作信号を発するケーブルスイッチを利用して異物４の挟み込みをエレベータの始動前に検出し、エレベータの始動すなわち走行開始を禁止し、かご戸１ａ，１ｂを開放方向に反転動作させ、乗客に対し警報を発するようにすることにより、厚みがあって硬い異物の場合はもちろん、ロープ等のひも状で軟質の異物を挟み込んだ場合であっても、そのままの状態で走行することを禁止し、乗客の安全性を高めることができる。
【００２１】
したがって、挟み込まれた異物４の巻き付き等によるエレベータ機器の破損やかご戸１ａ，１ｂおよび乗り場戸スイッチ遮断によるエレベータの閉じ込め故障等を防止することができる。
【００２２】
【発明の効果】
本発明によれば、かご戸の全閉動作時にかご戸に異物が挟み込まれたときにケーブルスイッチが受ける圧力に応動して動作信号を発し、その動作信号に基づいて異物検出信号を発し、エレベータの始動前にエレベータの始動すなわち走行開始を禁止し、かご戸を開放方向に反転動作させ、乗客に対し警報を発するようにすることにより、乗客の安全性を高め、エレベータの安全走行を達成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のエレベータドアの異物検出装置の一実施形態を示す、エレベータドアの付近を正面側から見た乗り場の図である。
【図２】図１の装置におけるかご戸の部分を拡大して示した斜視図である。
【図３】図１の装置におけるケーブルスイッチからなる異物検出装置の第２の実施形態を示す斜視図である。
【図４】図１の装置におけるケーブルスイッチからなる異物検出装置の第３の実施形態を示す斜視図である。
【符号の説明】
１ａ，１ｂ  かご戸
２  ドアセフティシュー
３  ケーブルスイッチ
４  異物
５  警報信号処理手段
６  検出回路
７  警報装置
８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄ  単位ケーブルスイッチ
９  エレベータ制御装置
１０  かご戸駆動装置
【図１】
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【図２】
2004262636.tif 000004
【図３】
2004262636.tif 000005
【図４】
2004262636.tif 000006