(57)【要約】【課題】装置全体の小型化を図り、ワークｗを確実に圧着することができるワーク圧着装置を提供する。【解決手段】ワーク圧着装置１０は一対のスプロケット１１ａ，１１ｂと、一対のスプロケット１１ａ，１１ｂに掛け渡されたチェーン１２と、チェーン１２のチェーン要素１２ａに設けられたワーク受け１４およびプレスヘッド治具１５とを備えている。プレスヘッド治具１５は先端にプレスヘッド１５ａを有しチェーン要素１２ａが一対のスプロケット１１ａ，１１ｂの近傍にあるとき、プレスヘッド治具１５は隣接するチェーン要素１２ａのワーク受け１４から離れる。チェーン要素１２ａが一対のスプロケット１１ａ，１１ｂ間にあるとき、プレスヘッド治具１５は隣接するチェーン要素１２ａのワーク受け１４との間でワークｗを圧着する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一対のスプロケットと、
一対のスプロケットに掛け渡され、複数のチェーン要素を連結してなるチェーンと、
チェーン要素に設けられたワーク受けおよびプレスヘッド治具とを備え、
プレスヘッド治具は先端にプレスヘッドを有し、チェーン要素が一対のスプロケット近傍にあるときは隣接するチェーン要素のワーク受けから離れ、チェーン要素が一対のスプロケット間にあるときは隣接するチェーン要素のワーク受けとの間でプレスヘッドによりワークを圧着することを特徴とするワーク圧着装置。
【請求項２】
ワーク受けおよびプレスヘッド治具は、チェーン要素に取付ブロックを介して設けられていることを特徴とする請求項１記載のワーク圧着装置。
【請求項３】
一対のスプロケットと、
一対のスプロケットに掛け渡され、複数のチェーン要素を連結してなるチェーンと、
チェーン要素に設けられたワーク受けおよびプレスヘッド治具とを備え、
プレスヘッド治具は先端にプレスヘッドを有し、チェーン要素が一方のスプロケット近傍にあるときは当該チェーン要素のワーク受けから離れ、チェーン要素が一対のスプロケット間および他方のスプロケット近傍にあるときは当該チェーン要素のワーク受けとの間でプレスヘッドによりワークを圧着することを特徴とするワーク圧着装置。
【請求項４】
チェーン要素のワーク受けとプレスヘッド治具とはスプリングにより互いに接近するよう付勢され、
プレスヘッド治具はチェーン要素に対して揺動するとともに、一方のスプロケット近傍に設けられたカム用ガイドに当接して作動するカムフォロワに連結されていることを特徴とする請求項３記載のワーク圧着装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は菓子箱を作製するためのワークを圧着するワーク圧着装置に係り、とりわけ精度良く圧着させることができるワーク圧着装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より菓子箱等のブランク（以下ワークと呼ぶ）を折り曲げ、貼り合わせた後に圧着させる機構が知られている。このようなワーク圧着機構は、ワークをサシミ状にズレ重ねた状態で積層させながら上下のベルトにより挟持して圧着しつつ搬送する機構が一般的である。しかしながら、このようなワーク圧着装置は搬送方向に長いスペースを要し、また、ワークをズレ重ねたサシミ状にする為に、小さいベルト圧では貼り合わせ接着箇所を確実に圧着することができない。ベルト圧を大きくするとワークに圧痕が生じるため、ベルト速度やベルト圧の条件設定が困難で、接着不良が多くなり、これらに対応するためにライン速度を落とさざるを得ないという問題もある。
【０００３】
本発明は、ワークの貼り合わせ接着箇所を１つずつプレスすることによりワークに圧痕を発生させることなく短時間で確実に接着させることができ、かつ装置全体の小型化を図ることができるワーク圧着装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、一対のスプロケットと、一対のスプロケットに掛け渡され、複数のチェーン要素を連結してなるチェーンと、チェーン要素に設けられたワーク受けおよびプレスヘッド治具とを備え、プレスヘッド治具は先端にプレスヘッドを有し、チェーン要素が一対のスプロケット近傍にあるときは隣接するチェーン要素のワーク受けから離れ、チェーン要素が一対のスプロケット間にあるときは隣接するチェーン要素のワーク受けとの間でプレスヘッドによりワークを圧着することを特徴とするワーク圧着装置である。
【０００５】
本発明は、ワーク受けおよびプレスヘッド治具は、チェーン要素に取付ブロックを介して設けられていることを特徴とするワーク圧着装置である。
【０００６】
本発明は、一対のスプロケットと、一対のスプロケットに掛け渡され、複数のチェーン要素を連結してなるチェーンと、チェーン要素に設けられたワーク受けおよびプレスヘッド治具とを備え、プレスヘッド治具は先端にプレスヘッドを有し、チェーン要素が一方のスプロケット近傍にあるときは当該チェーン要素のワーク受けから離れ、チェーン要素が一対のスプロケット間および他方のスプロケット近傍にあるときは当該チェーン要素のワーク受けとの間でプレスヘッドによりワークを圧着することを特徴とするワーク圧着装置である。
【０００７】
本発明は、チェーン要素のワーク受けとプレスヘッド治具とはスプリングにより互いに接近するよう付勢され、プレスヘッド治具はチェーン要素に対して揺動するとともに、一方のスプロケット近傍に設けられたカム用ガイドに当接して作動するカムフォロワに連結されていることを特徴とするワーク圧着装置である。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
【０００９】
図１乃至図３は、本発明によるワーク圧着装置の一実施の形態を示す図である。
【００１０】
まず、ワーク圧着装置により処理されるワークｗについて図３により説明する。
【００１１】
菓子箱等の型紙（ワーク）ｗは、図３に示すような工程を経て筒状に形成される。すなわち、まず複数の罫線ｋを有するワークｗが供給されると（図３（ａ））、ワークｗに対してくせ折りが施されるとともに糊ｇが塗布される（図３（ｂ））。その後ワークｗは、更に折り曲げられて貼り合わされる（図３（ｂ））。
【００１２】
本発明によるワーク圧着装置は、このように貼り合わされたワークｗを更に圧着して堅固に貼り合わすものであり、圧着されたワークｗはその後筒状に形成されて菓子箱等として用いられる。
【００１３】
次に図１および図２により、本発明によるワーク圧着装置１０について説明する。ワーク圧着装置１０は、一対のスプロケット１１ａ，１１ｂと、一対のスプロケット１１ａ，１１ｂに掛け渡されるとともに複数のチェーン要素１２ａ，１２ａ・・・を連結してなるチェーン１２とを備えている。またチェーン１２のうち一つ置きに配置されたチェーン要素１２ａには取付ブロック１３が固着され、この取付ブロック１３にはチェーン１２の走行方向前方に位置するワーク受け１４と走行方向後方に位置するプレスヘッド治具１５とが設けられている。
【００１４】
なお、一対のスプロケット１１ａ、１１ｂを平行に２組設置するとともに、２組のチェーン１２を設け、これら平行する２組のチェーン１２間にワーク受け１４とプレスヘッド治具１５とを取り付けてもよい。
【００１５】
また各プレスヘッド治具１５は、その先端にプレスヘッド１５ａを有している。プレスヘッド治具１５は、チェーン要素１２ａがスプロケット１１ａ，１１ｂの近傍にあるときに隣接するチェーン要素１２ａのワーク受け１４から離れ、チェーン要素１２ａがスプロケット１１ａ，１１ｂ間にあるときは隣接するチェーン要素１２ａのワーク受け１４との間でプレスヘッド１５ａによりワークｗを圧着するようになっている。
【００１６】
また、ワーク圧着装置１０のチェーン１２の外周には、ワークｗの先端を規制するワークガイド１７が設けられている。このワークガイド１７はチェーン１２の外周のうち、上部側のみ配置されている。
【００１７】
さらに、各チェーン要素１２ａの取付ブロック１３に設けられたワーク受け１４とプレスヘッド治具１５との間には、スプリング１８が介在されている。すなわち、ワーク受け１４はチェーン要素１２ａの取付ブロック１３に固着され、他方プレスヘッド治具１５は取付ブロック１３に対して揺動可能となっている。そして、このプレスヘッド治具１５は、チェーン要素１２ａがスプロケット１１ａ，１１ｂ間にあるとき、同一のチェーン要素１２ａに設けられたワーク受け１４との間に介在されたスプリング１８の力により、プレスヘッド１５ａを介して隣接するチェーン要素１２ａに設けられたワーク受け１４との間でワークｗを圧着するようになっている。
【００１８】
なお、ワーク圧着装置１０の入口側には、ワークｗをワーク圧着装置１０側へ供給する入口コンベア２１が設けられ、ワーク圧着装置１０の出口側には、ワークｗをワーク圧着装置１０から排出する出口コンベア２２が設けられている。
【００１９】
次にこのような構成からなる本実施の形態の作用について説明する。まず、図示しない糊塗布および貼り合わせ機構を有するワーク搬送装置からワークｗが入口コンベア２１へ供給される。次にワークｗは、入口コンベア２１の搬送ベルト２１ａと、この搬送ベルト２１ａより若干高速で運転されワークｗを位置決めする爪を有する爪付きチェーン２３によりワーク圧着装置１０側へ送られる。
【００２０】
ここで入口コンベア２１から搬送されるワークｗの搬送速度と、ワーク圧着装置１０のワークｗの搬送速度は、ワークｗの受け渡しがスムーズに行えるように一致している。入口コンベア２１から定ピッチで搬送されたワークｗは、ワーク圧着装置１０のワーク受け１４上に投入され、図１に示すように、時計回りの方向に順次搬送される。
【００２１】
ワーク圧着装置１０のワーク受け１４上に投入されたワークｗは、時計回り搬送中に接着箇所のみがプレスヘッド治具１５の閉動作により圧着される。圧着時間はワーク圧着装置１０のチェーン１２の水平方向の長さとチェーン１２の搬送速度によって決められるが、上流の糊塗布および貼り合わせ装置の処理能力に合わせ、圧着完了までに十分な時間が得られるように設計されている。
【００２２】
次に、プレスヘッド治具１５によって圧着されたワークｗは、プレスヘッド治具１５のプレス開放動作により圧着が終了し、ワークガイド１７に沿って出口コンベア２２側へ排出される。出口コンベア２２では、圧着されたワークｗがズレ重なって搬送される様に速度が調整されている。
【００２３】
上述のように、ワーク圧着装置１０において、入口コンベア２１からワーク受け１４上に投入されたワークｗは、順次、時計回り方向に搬送される。この間、搬送中の所定区間においてプレスヘッド治具１５の閉じ動作により圧着され、出口コンベア２２付近では、プレスヘッド治具１５の開放動作により圧着が完了する。
【００２４】
次にワーク圧着装置１０におけるワーク受け１４とプレスヘッド治具１５の作用につき、図２により詳述する。図２に示すように搬送用のチェーン１２に取り付けられた取付ブロック１３と、取付ブロック１３と直角を成す様に固定されたワーク受け１４と、取付ブロック１３に対して揺動可能に備えられたプレスヘッド治具１５と、プレスヘッド治具１５に揺動可能に取り付けられたプレスヘッド１５ａと、ワーク受け１４とプレスヘッド治具１５との間に介在されたスプリング１８とによってプレス治具２０が構成されている。
【００２５】
プレス治具２０は前述の通り、チェーン１２に設けられ、チェーン１２がスプロケット１１ａ，１１ｂに近接している状態では、互いに隣り合ったプレス治具２０同士に隙間が生じ、入口コンベア２３からワークｗをプレス治具２０間で受け取ることが可能となる。
【００２６】
一方、チェーン１２がスプロケット１１ａ，１１ｂから離れて直動区間にくると、互いに隣り合ったプレス治具２０同士の隙間が必然的に閉じて、プレス治具２０のワーク受け１４上に投入されたワークｗが先行するプレス治具２０のプレスヘッド治具１５との間に挟み込まれる。この場合、ワーク受け１４とプレスヘッド治具１５との間のスプリング１８によりワークｗの厚み分だけプレスヘッド１５ａはワーク受け１４から逃げ、スプリング１８の圧力によりワークｗの接着箇所のみがプレス治具２０のワーク受け１４と、先行するプレス治具２０のプレスヘッド治具１５との間でプレスされる。
【００２７】
この間、入口コンベア２１からワーク圧着装置１０へ供給されたワークｗは、出口コンベア２２に排出されるまで、このワークガイド１７に沿って搬送され、ワークｗの位置決めが行われる。このワークガイド１７は、ワークｗのサイズやプレスヘッド１５ａのプレス位置の変更に対応すべく、位置調整が可能となっている。
【００２８】
またプレスヘッド１５ａは、プレスヘッド治具１５に対して、ある程度の制約の範囲内で揺動自在に取り付けられているため、プレス中、プレスヘッド１５ａのプレス面とワークｗのプレス面とは、必然的に平行が保たれ、接着箇所を圧力ムラが生じないよう圧着することができる。
【００２９】
上述のように、チェーン１２の直動搬送区間において、ワークｗはプレス治具２０によって所定時間プレスされる。その後、チェーン１２が、出口コンベア２２側のスプロケット１１ｂと接する区間では、隣り合ったプレス治具２０間に隙間が生じてワークｗのプレス動作が完了すると共に、ワークｗはワークガイド１７に沿って出口コンベア２２側へと押し出され、ワークｗの排出が完了する。
【００３０】
以上のように本実施の形態によれば、プレス治具２０のワーク受け１４と、先行するプレス治具２０のプレスヘッド治具１５との間でワークｗを確実に圧着することができる。このため、わずかなスペースでライン全体の処理能力を損なうことなく、菓子箱等の貼り合わせ箇所を確実に圧着させることが可能となる。
【００３１】
次に本発明の比較例を図４により説明する。図４に示す比較例において、ワーク圧着装置１は下側ベルト２と、上側ベルト３とを備えている。ワーク圧着装置１に供給されたワークｗは、図４に示すように、下側ベルト２と上側ベルト３との間でサシミ状にずれて重ねられながら圧着される。このため圧着用のベルト２，３が搬送方向に長くなってしまうことがある。またワークｗには隣り合ったワークｗと重なり合った箇所と、重なり合っていない箇所が存在し、ワークｗの貼り合わせ箇所にベルト圧が均一にかからずに接着不良を招く恐れがある。更には接着不良防止の観点から接着が完了するのに十分な時間をとるよう、ベルト２，３の長さを余計に長くする必要がある。
【００３２】
これに対して本発明によれば、上述のように装置全体をコンパクトにすることができ、かつ圧力ムラがなく、適切にワークｗを圧着することができる。
【００３３】
次に図５および図６により本発明の変形例について説明する。
【００３４】
図５および図６に示す実施の形態は、スプロケット１１ａ，１１ｂを上下方向に配置するとともに、チェーン１２のチェーン要素１２ａにワーク受け１４とプレスヘッド治具１５とを設け、当該チェーン要素１２ａに設けられたワーク受け１４とプレスヘッド治具１５との間でワークｗを圧着するものである。
【００３５】
図５および図６に示す実施の形態において、図１乃至図３に示す実施の形態と同一部分には同一符号を付して詳細な説明は省略する。
【００３６】
図５および図６に示すように、上下方向に配置された一対のスプロケット１１ａ，１１ｂ間にチェーン１２が掛け渡されている。またチェーン１２の一つおきのチェーン要素１２ａにワーク受け１４が固着されるとともに、プレスヘッド治具１５が揺動自在に設けられている。
【００３７】
なお、一対のスプロケット１１ａ、１１ｂを平行に２組設置するとともに、２組のチェーン１２を設け、これら平行する２組のチェーン１２間にワーク受け１４とプレスヘッド治具１５とを取り付けてもよい。
【００３８】
各プレスヘッド治具１５にはカムフォロア３０が連結されている。カムフォロア３０は、一方のスプロケット１１ａ近傍に設けられたカム用ガイド２９に当接した場合にプレスヘッド治具１５をワーク受け１４に対して開方向へ作動させるようになっている。
【００３９】
またワークヘッド１４と、プレスヘッド治具１５との間には、ワークヘッド１４側へプレスヘッド治具１５を付勢するスプリング２８が設けられている。
【００４０】
図５および図６において、入口コンベア２１からワーク圧着装置１０へ投入されたワークｗは、チェーン要素１２ａに設けられたワーク受け１４とプレスヘッド治具１５とからなるプレス治具２０内に投入される。この場合、チェーン要素１２ａはスプロケット１１ａ近傍にあり、プレスヘッド治具１５はカム用ガイド２９に当接するカムフォロワ３０によって、ワーク受け１４に対して開側へ揺動している。このためワークｗはワーク受け１４とプレスヘッド治具１５との間にスムースに投入される。なお、ワークｗはワークガイド１７により位置決めされている。
【００４１】
チェーン要素１２ａがスプロケット１１ａ，１１ｂ間および他方のスプロケット１１ｂ近傍へくると、プレスヘッド治具１５はスプリング２８の力によってワーク受け１４側へ揺動する。このときスプリング２８の力によってワークｗはワーク受け１４とプレスヘッド治具１５との間で挟持され、ワークｗの所定箇所がプレスヘッド治具１５のプレスヘッド１５ａとワーク受け１４との間で圧着される。
【００４２】
チェーン要素１２ａが一方のスプロケット１１ａ近傍まで戻ると、プレスヘッド治具１５のプレスヘッド１５ａとワーク受け１４との間で圧着されたワークｗは出口コンベア２２側へ排出される。
【００４３】
以上のように本実施の形態によれば、一対のスプロケット１１ａ，１１ｂを上下方向に配置したので、装置全体をよりコンパクトに設置することができる。またワークｗは、一方のスプロケット１１ａ近傍において、ワーク受け１４およびプレスヘッド治具１５から開放され、残りの部分においてはワーク受け１４とプレスヘッド治具１５のプレスヘッド１５ａによって圧着されるため、ワークｗの圧着時間をより長くとることができる。
【００４４】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、装置全体の小型化を図ることができるとともに、圧力ムラを生じさせることなくワークｗを確実に圧着することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるワーク圧着装置の一実施の形態を示す概略図。
【図２】図１に示すワーク圧着装置の拡大図。
【図３】ワークの処理工程を示す図。
【図４】比較例としてのワーク圧着装置を示す図。
【図５】ワーク圧着装置の変形例を示す概略図。
【図６】図５に示すワーク圧着装置の拡大図。
【符号の説明】
１０  ワーク圧着装置
１１ａ，１１ｂ  スプロケット
１２  チェーン
１２ａ  チェーン要素
１３  取付ブロック
１４  ワーク受け
１５  プレスヘッド治具
１５ａ  プレスヘッド
１７  ワークガイド
１８  スプリング
２０  プレス治具
２１  入口コンベア
２２  出口コンベア
２８  スプリング
２９  カム用ガイド
３０  カムフォロア
ｗ  ワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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