(57)【要約】【課題】設置時、およびＡＤＦ開閉時によるずれを検出し、それに起因する流し読み時の原稿の斜行量を補正する手段。【解決手段】１．原稿のない状態で、流し読み位置近傍の搬送ローラをＣＣＤで読み取る。２．読み取った画像の互いに主走査方向に適当な間隔Ｌ離れた２ヶ所の位置において輝度レベルが最大値となった副走査位置をそれぞれ検出する。３．検出された２箇所の副走査位置の差分を算出し、補正量を決定する。【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿搬送装置を有し、この原稿搬送装置を用いて画像形成する際には、原稿読取り装置を原稿搬送装置の下方まで移動させ、原稿を搬送移動させる原稿搬送装置の搬送ローラに向けて原稿読取り装置の光源から光を出射することにより搬送ローラと光源との間を移動する原稿からの反射光を原稿読取り装置にて検出して読み取り画像形成を行う画像読取装置において、
上記光源から搬送ローラへ光を出射したときの反射光量を検出する光量検出手段と、
上記原稿読み取り装置を進退移動させて、各移動位置で光量検出手段にて搬送ローラからの反射光量の検出を行わせ、搬送ローラの主走査方向に所定の距離はなれた複数ポイントにおける上記光量検出手段の検出値の、所定の閾値を越えた副走査方向の位置を検知し、比較することで、原稿搬送装置から搬送される原稿の斜行量を検知することを特徴とする斜行検知装置。
【請求項２】
原稿搬送装置を有し、この原稿搬送装置を用いて画像形成する際には、原稿読取り装置を原稿搬送装置の下方まで移動させ、原稿を搬送移動させる原稿搬送装置のバックアップ部材に向けて原稿読取り装置の光源から光を出射することによりバックアップ部材と光源との間を移動する原稿からの反射光を原稿読取り装置にて検出して読み取り画像形成を行う画像読取装置において、
上記光源からバックアップ部材へ光を出射したときの反射光量を検出する光量検出手段と、
上記原稿読み取り装置を進退移動させて、各移動位置で光量検出手段にてバックアップ部材からの反射光量の検出を行わせ、バックアップ部材にあらかじめ設けられた主走査方向に所定の距離はなれた検知マークの副走査方向のずれを検出し、原稿搬送装置から搬送される原稿の斜行量を検知することを特徴とする斜行検知装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、原稿搬送装置を有し、この原稿搬送装置を用いて画像形成する際には、原稿読取り装置を原稿搬送装置の下方まで移動させ、原稿を搬送移動させる原稿搬送装置の搬送ローラに向けて原稿読取り装置の光源から光を出射することにより搬送ローラと光源との間を移動する原稿からの反射光を原稿読取り装置にて検出して読み取り画像形成を行う画像読取装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来自動原稿送り装置は、原稿の搬送状態を検知する機能を有していなかった。このため、原稿の搬送中、原稿が斜めに搬送されてしまういわゆるスキュ−を生じても、途中で紙詰まりを生じ、搬送が停止されない限りオペレ−タはこれを確認出来ず、搬送が停止される事無く原稿がスキュ−されたままの状態で原稿台に載置された場合には、そのままコピ−が行われてしまい、原稿のズレにより画質が著しく低下され、ひいてはミスコピ−となり用紙が無駄にされるという問題があった。
【０００３】
この問題を解決する手段として、特開平５−２１６３０８では、原稿台上に原稿を搬送し、上記原稿の読取り終了後上記原稿を上記原稿台上より排出する自動原稿送り装置において、搬送前の上記原稿を支持する原稿支持手段と、上記原稿台より排出される上記原稿を集積する原稿集積手段と、上記原稿支持手段から上記原稿台を経て上記原稿集積手段に上記原稿を搬送する原稿搬送手段と、この原稿搬送手段の上記原稿支持手段から上記原稿台に達する搬送路上に設けられ上記原稿のスキューを検知するスキュー検知手段と、このスキュー検知手段による検知結果を表示する表示手段とを設ける提案がなされている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の構成においては、原稿搬送装置自体と、画像読取装置との位置関係に起因する、原稿のスキューを検知することができない。画像読取装置と原稿搬送装置は装置設置時には位置関係が調整されているが、ユーザーが開閉動作を繰り返すことで、位置関係がずれていく場合があり、原稿搬送装置内における原稿の斜行量より両者の位置関係のずれに起因する斜行量のほうが影響が大きい場合がある。
【０００５】
本発明は、上記従来の問題点に鑑みなされたものであって、その目的は、画像読取装置と原稿搬送装置との斜行量を検知し、原稿ずれによる不適切な画像の発生を抑制する斜行検知手段を提供するにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
原稿搬送装置を有し、この原稿搬送装置を用いて画像形成する際には、原稿読取り装置を原稿搬送装置の下方まで移動させ、原稿を搬送移動させる原稿搬送装置の搬送ローラに向けて原稿読取り装置の光源から光を出射することにより搬送ローラと光源との間を移動する原稿からの反射光を原稿読取り装置にて検出して読み取り画像形成を行う画像読取装置において、上記光源から搬送ローラへ光を出射したときの反射光量を検出する光量検出手段と、上記原稿読み取り装置を進退移動させて、各移動位置で光量検出手段にて搬送ローラからの反射光量の検出を行わせ、搬送ローラの主走査方向に所定の距離はなれた複数ポイントにおける上記光量検出手段の検出値の、所定の閾値を越えた副走査方向の位置を検知し、比較することで、原稿搬送装置から搬送される原稿の斜行量を検知することを特徴とする斜行検知装置を提供することである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
（第１の実施例）
図１は、本発明を適用した画像読取装置（以下、本装置）の概略構成を示す断面図であり、本装置はスキャナ本体１０５と、このスキャナ本体１０５に対して着脱自在に構成されたＡＤＦ１０１とを有している。
【０００８】
ＡＤＦ１０１は、セットされた原稿１０２を搬送ローラ１０３によりスキャナ本体１０５の原稿台ガラス１０６に搬送して回収する。この際、原稿１０２は、ＡＤＦ１０１に取り付けられた搬送ローラ１０３と、スキャナ本体１０５の原稿ガラス台１０６との間を通過し、その通過過程でスキャナ本体１０５により光学的に走査され原稿情報が読み取られる。
【０００９】
すなわち、スキャナ本体１０５は、原稿面に対して光を照射するランプ１０７、ランプ１０７にて照射された光に対応する原稿１０２からの反射光を、レンズ１１６、およびＣＣＤ１１７に導くミラー１０８、１１０、１１１を有している。ランプ１０７とミラー１０８は、第１光学台１０９に取り付けられ、ミラー１１０、１１１は、第２光学台１１２に取り付けられている。
【００１０】
また、光学台１０９、１１２は、図示しないワイヤ１１３によって、図示しないモーター１１４と結合され、モーター１１４の回転駆動により原稿台ガラス１１８と平行に移動制御される。
【００１１】
ポジションセンサ１１５は、第１光学台１０９のホームポジション位置を検知するためのセンサであり、ポジションセンサ１１５の位置を基準としてモーター１１４を正転、逆転することにより、光学台１０９、１１２を移動し、原稿台ガラス１１８上の原稿を光学的に走査する。
【００１２】
また、モーター１１４は、ステッピングモーターにより構成されている。このモーター１１４には、エンコーダー３０２（図２参照）が接続されており、このエンコーダー３０２の出力により、光学台１０９、１１２が何パルス分移動したかを認識できるようになっている。すなわち、ポジションセンサ１１５とエンコーダー３０２からのエンコーダーパルスにより、光学台１０９、１１２の位置を把握することが可能である。
【００１３】
原稿からの反射光は、ミラー１０８、１１０、１１１を介してレンズ１１６に導かれ、レンズ１１６によってＣＣＤ１１７上に集光される。ＣＣＤ１１７は、原稿情報を反映した上記反射光を光電変換し、電子的な画像信号として出力する。
【００１４】
このような構成下で、光学台１０９を原稿読取位置に停止させた状態で、ＡＤＦ１０１により原稿を搬送させながら原稿情報を読み取るＡＤＦ原稿読取モードと、原稿を原稿台ガラス１１８上に固定的に載置して、光学台１０９、１１２を副走査方向に移動させながら原稿情報を読み取る原稿台ガラス原稿読取モードの２つのモードで原稿情報を読み取ることができる。
【００１５】
図２は、本装置の制御系の概略構成を示すブロック図である。
【００１６】
原稿１０２を搬送する搬送ローラー１０３、原稿面に光を照射するランプ１０７、光学台１０９、１１２を副走査方法に移動し原稿を走査するモーター１１４、原稿面からの反射光を光電変換するＣＣＤ１１７、ＣＣＤ１１７の出力信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換回路３０１、モーター１１４に接続されたエンコーダー３０２、原稿に光を照射するためのランプ１０７、ＡＤＦ１０１に取り付けられた搬送ローラー１０３、光学台１０９をホームポジションに位置決めするためのポジションセンサ１１５、ＡＤＦ原稿読取モードにおける斜行量を検知するためのバックアップＲＡＭ３０３、およびスキャナコントローラ３０４を有している。
【００１７】
なお、スキャナーコントローラ３０４は、後述する斜行量検知手段に該当するプログラム等の各種のプログラムが格納されたＲＯＭ３０４ａを含んでいる。
【００１８】
スキャナーコントローラ３０４は、エンコーダ出力とポジションセンサ１１５からの出力信号に基づいて、光学台１０９、１１２の位置を把握し、Ａ／Ｄ変換回路３０１によってデジタル化されたＣＣＤ１１７の出力信号に基づいて後述する手段にて斜行量を検出し、検出された値をバックアップＲＡＭ３０３に保存する。
【００１９】
この斜行量検知動作は、ＡＤＦ１０１がスキャナ本体１０５に取り付けられた際におこなっても、あるいは、ＡＤＦ原稿読取モードでの読取動作をオペレーターから指示される毎におこなっても、あるいは、本装置に電源が投入された際に行っても良い。
【００２０】
いずれの場合においても、１枚１枚原稿を読み取る毎に、それら各原稿の読取動作に先だってその都度、原稿読取位置の検知、設定を行うことはないので、迅速に原稿を読み取ることが可能である。この原稿読取位置の検知、設定タイミングは、オペレータが任意に選択できることが望ましい。
【００２１】
また、例えば所定のキーを操作することにより、任意のタイミングで原稿読取位置の検知、設定を実行させることも可能である。この形態は、例えば、ＡＤＦ１０１とスキャナ本体１０５との接続機構が、ＡＤＦ１０１を手で触れた場合にＡＤＦ１０１とスキャナ本体１０５とが、容易に位置ずれを引き起こす可能性があるような場合に特に有効である。
【００２２】
次に、斜行量検知方法を図３、図４に基づいて説明する。
【００２３】
スキャナコントローラ３０４は、ＲＯＭ３０４ａに格納されたプログラムに従って、まず、モーター１１４を駆動制御することにより、ホームポジション位置からあらかじめ設定されたパルス数分、原稿台ガラス１０６の方向に光学台１０９、１１２を移動し停止させる。
【００２４】
この際の移動量は、搬送ローラー１０３の中心位置のほぼ真下に光学台１０９、１１２が位置するように設定されている。
【００２５】
次に、スキャナコントローラ３０４は、ランプ１０７を点灯させて、モーター１１４を駆動制御することにより、そこを中心とした副走査方向に所定の範囲光学台１０９、１１２を移動させながら、ＣＣＤ１１７から出力され、Ａ／Ｄ変換回路３０１にてデジタル信号に変換された信号を読み取りながら、その範囲におけるデジタル信号値の最大値を示す位置、および最大値を記憶する。図３にこのときに読み取られた副走査方向の読み取り信号の一例を示す。読み取る位置は図４に示す、領域ａ、ｂを主走査、副走査とも複数回読み取った値の平均値を示している。領域ａ、ｂ間距離Ｌは、できるだけ離れていることが望ましいが、ＣＣＤ１１７で安定に読み取れることも考慮し、使用頻度の高い原稿主走査幅に相当する距離に設定しておく。
【００２６】
領域ａにおける輝度の最大値を示した副走査位置をａｐ０、同様に領域ｂをｂｐ０、ｄ０＝ａｐ０−ｂｐ０とすると、
ｔａｎθ０＝ｄ０／Ｌ
よりθ０を算出し、バックアップＲＡＭ３０３に保存する。
【００２７】
このθ０は、ＡＤＦの設置状態情報として、図示しない操作パネル内の表示装置に表示させたり、本画像読取装置で読み取った画像を加工、編集する画像処理装置に画像情報に付加することで、画像の斜行を補正することが可能である。
【００２８】
また、θ０が所定量を超えた場合、前記操作パネル内の表示装置に警告を表示させてもよい。
【００２９】
（第２の実施例）
第１の実施例においては、流し読み位置におけるＡＤＦのバックアップ部材が搬送ローラの場合であったが、図５のように、ガイド板５０１で構成されている場合でも図６に示されるように、所定の距離Ｌ１間隔に　、刻印もしくは印刷で、検知マーク５０２、５０３を設けることでも同様の効果を得ることができる。
【００３０】
実施例１と同様の方法でガイド板５０１を読み取ると、検知マーク５０２、５０３の位置では図７に示すような輝度信号となる。
【００３１】
このとき、輝度信号が、あらかじめ設定しておいた閾値αを下回った位置が、各検知マークの先端として、両者の差Ｄ１を求めることで斜行量の検知が可能となる。
【００３２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば光源から搬送ローラへ光を出射したときの反射光量を検出する光量検出手段と、上記原稿読み取り装置を進退移動させて、各移動位置で光量検出手段にて搬送ローラからの反射光量の検出を行わせ、主走査方向に所定の距離間を持った位置における上記光量検出手段の検出値の最大値を示した副走査位置を検知し、両者の差分より、画像読取装置と、原稿搬送装置との斜行量の検出が可能である。また、ガイド板においても、主走査方向に所定の間隔で設けられた複数のマークの副走査方向の位置を検出し、両者の差分より、画像読取装置と、原稿搬送装置との斜行量の検出が可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】画像読取装置の概略構成を示す断面図
【図２】制御系の概略構成を示すブロック図
【図３】副走査方向の読み取り信号の一例
【図４】副走査方向の読み取り位置を示す図
【図５】第１実施例の構成図
【図６】第１実施例の構成図
【図７】輝度信号を示す図
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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