(57)【要約】【課題】被施療者のフリッカー値に基づいてマッサージの効果を客観的に把握することができるマッサージ機及びそのマッサージ機を有するマッサージシステムの提供。【解決手段】マッサージ機１は、リモートコントローラ３０に設けられているフリッカー値測定部３０ｃを用いて被施療者のフリッカー値を測定した後に特定のマッサージプログラムにしたがってマッサージを実行し、その後再度被施療者のフリッカー値を同様にして測定する。このようにしてマッサージの前後で測定されたフリッカー値は、リモートコントローラ３０が有する表示部３０ｂに表示され、マッサージによって脳の疲労度がどの程度変化したのかの確認に供される。【選択図】  図１
2004174041.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被施療者の身体へ刺激を与えるためのマッサージ機構と、
該マッサージ機構を駆動する駆動部と、
該駆動部の動作を制御する制御部と、
被施療者のフリッカー値を測定するフリッカー値測定部と、
該フリッカー値測定部によって測定された施療前後での被施療者のフリッカー値に係るフリッカー値情報を出力する出力部と
を備えるマッサージ機。
【請求項２】
前記フリッカー値測定部は、複数の発光体を有しており、前記発光体のそれぞれを互いに異なる周波数で点滅させるように構成されている請求項１に記載のマッサージ機。
【請求項３】
前記制御部は、前記フリッカー値測定部によって測定されたフリッカー値に基づいて前記駆動部の動作を制御するように構成されている請求項１又は請求項２に記載のマッサージ機。
【請求項４】
前記測定されたフリッカー値に係る疲労度情報を記憶する記憶部を更に備え、
前記出力部は、前記記憶部に記憶されている複数の疲労度情報を対応付けて出力するように構成されている請求項１乃至請求項３の何れかに記載のマッサージ機。
【請求項５】
音楽データを再生する音楽再生装置を更に備える請求項１乃至請求項４の何れかに記載のマッサージ機。
【請求項６】
前記制御部は、前記音楽再生装置によって再生される音楽データに基づいて前記駆動部の動作を制御するように構成されている請求項５に記載のマッサージ機。
【請求項７】
画像データを再生する画像再生装置を更に備える請求項１乃至請求項６の何れかに記載のマッサージ機。
【請求項８】
前記画像再生装置は、携帯型端末に設けられている請求項７に記載のマッサージ機。
【請求項９】
前記出力部は、携帯型端末に設けられている請求項１乃至請求項８の何れかに記載のマッサージ機。
【請求項１０】
前記携帯型端末は、前記制御部に対する指示を受け付けるための指示受付部と、該指示受付部によって受け付けられた指示に係る信号を前記制御部に出力する信号出力部とを備え、
前記制御部は、前記指示に係る信号に基づいて前記駆動部の動作を制御すべくなしてある請求項８又は請求項９に記載のマッサージ機。
【請求項１１】
被施療者の身体に外力を加え、該外力と身体の変位量とから被施療者の身体の硬度を検出する硬度検出器を更に備える請求項１乃至請求項１０の何れかに記載のマッサージ機。
【請求項１２】
外部の装置と通信するための通信手段を更に備え、
該通信手段を介して、前記測定されたフリッカー値に係る疲労度情報を前記外部の装置に対して送信するように構成されている請求項１乃至請求項１１の何れかに記載のマッサージ機。
【請求項１３】
前記通信手段は、携帯型端末に設けられている請求項１２に記載のマッサージ機。
【請求項１４】
請求項１乃至請求項１１の何れかに記載のマッサージ機と、該マッサージ機と通信可能に接続され、前記マッサージ機から送信されるデータを格納するデータ格納装置とを備えるマッサージシステムであって、
前記マッサージ機は、
該マッサージ機が備える前記フリッカー値測定部によって測定されたフリッカー値に係る疲労度情報を前記データ格納装置に対して送信する疲労度情報送信部を有し、
前記データ格納装置は、
前記マッサージ機から送信された疲労度情報を受信する疲労度情報受信部と、該受信部によって受信された疲労度情報を記憶する疲労度情報記憶部とを有する
ことを特徴とするマッサージシステム。
【請求項１５】
前記疲労度情報送信部は、携帯型端末に設けられていることを特徴とする請求項１４に記載のマッサージシステム。
【請求項１６】
前記データ格納装置は、
前記疲労度情報記憶部に記憶されている複数の疲労度情報を対応付けてなる対応情報を前記マッサージ機に対して送信する対応情報送信部を更に有し、
前記マッサージ機は、
前記データ格納装置から送信された対応情報を受信する対応情報受信部と、
該受信部によって受信された対応情報を出力する出力部とを更に有する
ことを特徴とする請求項１４に記載のマッサージシステム。
【請求項１７】
前記疲労度情報送信部、前記対応情報受信部及び前記出力部は、携帯型端末に設けられていることを特徴とする請求項１６に記載のマッサージシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被施療者の身体を施療するマッサージ機に関し、特に被施療者の疲労度を測定することができるマッサージ機、及びそのマッサージ機を備えるマッサージシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
椅子型又はマットレス型等のマッサージ機が広く知られている。例えば椅子型のマッサージ機は、座部と背凭れ部とを有し、人体の施療を行うための施療子を前記背凭れ部に設けた構造とされており、内蔵する複数の電動モータの駆動の組み合わせにより、施療子に複数の動作（例えば揉み動作、叩き動作、施療部位の変更等）を選択的に行わせることが可能とされたものが一般的である。このように複数種類の施療動作が可能なマッサージ機は一般的に操作部を有しており、この操作部を被施療者が操作することにより、刺激の種類（例えば揉み、叩き等）及び強さ（例えば、強、中、弱等）を被施療者が選択することが可能とされており、選択した刺激の種類及び強さに応じた施療動作をマッサージ機に行わせることができる。
【０００３】
しかし、上述したようなマッサージ機における施療動作は、通常の成人が嗜好する刺激の強さ等に基づいて予めプログラムされたものであるため、必ずしも被施療者にとって適した刺激であるとはいえない。そこで、被施療者の心拍数及び血圧値等の生体情報を測定し、測定した生体情報に基づいて施療動作を切り替えることができるマッサージ機が提案されている（例えば、特許文献１および特許文献２を参照。）。
【０００４】
また、上述した生体情報として被施療者の疲労度を用いるマッサージ機が提案されている（例えば、特許文献３を参照。）。このマッサージ機においては、乳酸量が筋肉疲労の指標となり、血流量が筋肉のこりの指標となることに着目し、これらの乳酸量及び血流量に基づいて被施療者の疲労度を求めている。マッサージ機が被施療者の疲労を和らげるものであるという観点に立てば、マッサージ機が行う施療動作を決定する判断基準としては、被施療者の心拍数及び血圧値等と比べて被施療者の疲労度の方がより適していると考えられる。
【０００５】
【特許文献１】
特開２０００−１９０６１６号公報
【特許文献２】
特開平９−１９２１８６号公報
【特許文献３】
特開平１１−２６７１６６号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述したような生体情報又は疲労度を利用した従来のマッサージ機は、マッサージ機による施療を受けた後にその施療の効果がどの程度であったのかを客観的に確認することができなかった。そのため、その効果は主観的なものに頼らざるを得ないという問題があった。
【０００７】
また、現代社会においては、肉体的な疲労よりもむしろストレス等に起因する精神的な疲労、特に脳の疲労の方が問題となっている。しかし、このような脳の疲労の度合いを、上述したような乳酸量及び血流量等に基づいて判断することは極めて困難であるという問題があった。
【０００８】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、施療の効果を客観的に確認することができるマッサージ機を提供することにある。
【０００９】
また、本発明の他の目的は、被施療者の肉体的な疲労のみならず、脳の疲労をも和らげることができるマッサージ機を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
脳の疲労度を判定するための指標としてフリッカー値が広く知られている。ここでフリッカー値とは、点滅する光が連続光として知覚されるか、断続光として知覚されるかの境目の周波数をいう。このフリッカー値は大脳皮質の活動状態に密接に関係しており、その値が低ければ低いほど脳が疲労していると考えることができる。
【００１１】
そこで、本発明に係るマッサージ機は、被施療者の身体へ刺激を与えるためのマッサージ機構と、該マッサージ機構を駆動する駆動部と、該駆動部の動作を制御する制御部と、被施療者のフリッカー値を測定するフリッカー値測定部と、該フリッカー値測定部によって測定された施療前後での被施療者のフリッカー値に係るフリッカー値情報を出力する出力部とを備える。
【００１２】
このように構成した場合、被施療者のフリッカー値をマッサージ前後で測定し、その測定結果を出力することによって、マッサージ前後でのフリッカー値の変化、すなわち脳の疲労度の変化を被施療者が確認することができる。したがって、被施療者は脳の疲労が軽減されたか否かを客観的に確認することができるようになる。
【００１３】
また、前記発明に係るマッサージ機において、前記フリッカー値測定部は、複数の発光体を有しており、前記発光体のそれぞれを互いに異なる周波数で点滅させるように構成されていることが好ましい。このように構成した場合、各発光体の発光を比較するだけで容易にフリッカー値を測定することが可能となる。
【００１４】
また、前記発明に係るマッサージ機において、前記制御部は、前記フリッカー値測定部によって測定されたフリッカー値に基づいて前記駆動部の動作を制御するように構成されていることが好ましい。これにより、脳の疲労度に応じた適切なマッサージを実現することができる。
【００１５】
また、前記発明に係るマッサージ機において、前記測定されたフリッカー値に係る疲労度情報を記憶する記憶部を更に備え、前記出力部は、前記記憶部に記憶されている複数の疲労度情報を対応付けて出力するように構成されていることが好ましい。これにより、マッサージ前後でのフリッカー値の比較が容易となり、マッサージによる施療効果を容易に確認することができる。
【００１６】
また、前記発明に係るマッサージ機において、音楽データを再生する音楽再生装置を更に備えることが好ましい。このようにマッサージ機によるマッサージとともにリラクゼーション効果を奏する音楽データを再生することによって、脳の疲労を和らげることが可能となる。
【００１７】
また、前記発明に係るマッサージ機において、前記制御部は、前記音楽再生装置によって再生される音楽データに基づいて前記駆動部の動作を制御するように構成されていることが好ましい。
【００１８】
また、前記発明に係るマッサージ機において、画像データを再生する画像再生装置を更に備えることが好ましい。このようにマッサージ機によるマッサージとともにリラクゼーション効果を奏する画像データを再生することによって、脳の疲労を和らげることが可能となる。
【００１９】
また、前記発明に係るマッサージ機において、前記画像再生装置は携帯型端末に設けられていることが好ましい。同様にして、前記発明に係るマッサージ機において、前記出力部は携帯型端末に設けられていることが好ましい。ここでこのような携帯型端末としては、例えばＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）、携帯型電話機等が挙げられる。
【００２０】
また、前記発明に係るマッサージ機において、前記携帯型端末は、前記制御部に対する指示を受け付けるための指示受付部と、該指示受付部によって受け付けられた指示に係る信号を前記制御部に出力する信号出力部とを備え、前記制御部は、前記指示に係る信号に基づいて前記駆動部の動作を制御すべくなしてあることが好ましい。これにより、別途リモートコントローラ等の操作機を設ける必要がなくなるため、製造コストの低減化を図ることができる。
【００２１】
また、前記発明に係るマッサージ機において、被施療者の身体に外力を加え、該外力と身体の変位量とから被施療者の身体の硬度を検出する硬度検出器を更に備えることが好ましい。これにより、脳の疲労度のみではなく、肉体的な疲労度をも測定することが可能となる。
【００２２】
また、前記発明に係るマッサージ機において、外部の装置と通信するための通信手段を更に備え、該通信手段を介して、前記測定されたフリッカー値に係る疲労度情報を前記外部の装置に対して送信するように構成されていることが好ましい。
【００２３】
さらに、前記発明に係るマッサージ機において、前記通信手段は、携帯型端末に設けられていることが好ましい。
【００２４】
また、本発明に係るマッサージシステムは、請求項１乃至請求項１１の何れかに記載のマッサージ機と、該マッサージ機と通信可能に接続され、前記マッサージ機から送信されるデータを格納するデータ格納装置とを備えるマッサージシステムであって、前記マッサージ機は、前記フリッカー値測定部によって測定されたフリッカー値に係る疲労度情報を前記データ格納装置に対して送信する疲労度情報送信部を有し、前記データ格納装置は、前記マッサージ機から送信された疲労度情報を受信する疲労度情報受信部と、該受信部によって受信された疲労度情報を記憶する疲労度情報記憶部とを有することを特徴とする。このように構成した場合、施療者のフリッカー値に係る疲労度情報をデータ格納装置に蓄積することができる。したがって、マッサージ機側でそのような疲労度情報を管理する必要はない。また、このようにして蓄積された疲労度情報を医療機関等の専門機関に提供することによって、被施療者が、その専門機関から健康管理に関するアドバイスを受けること等が可能となる。
【００２５】
また、前記発明に係るマッサージシステムにおいて、前記疲労度情報送信部は、携帯型端末に設けられていることが好ましい。
【００２６】
また、前記発明に係るマッサージシステムにおいて、前記データ格納装置は、前記疲労度情報記憶部に記憶されている複数の疲労度情報を対応付けてなる対応情報を前記マッサージ機に対して送信する対応情報送信部を更に有し、前記マッサージ機は、前記データ格納装置から送信された対応情報を受信する対応情報受信部と、該受信部によって受信された対応情報を出力する出力部とを更に有することが好ましい。
【００２７】
さらに、前記発明に係るマッサージシステムにおいて、前記疲労度情報送信部、前記対応情報受信部及び前記出力部は、携帯型端末に設けられていることが好ましい。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
【００２９】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係るマッサージ機の構成の一例を示す斜視図である。図１に示すように、本実施の形態に係るマッサージ機１は、座部５、背凭れ部６、及びフットレスト７から主として構成されている。座部５は、水平配置された棒状の脚部５ａをその下部両側に夫々有する基台５ｂの上部に、クッション部５ｃが配されて構成されている。またクッション部５ｃは、ウレタンフォーム、スポンジ、又は発泡スチロール製の内装材（図示せず）が基台５ｂの上面に載置されており、更にこれをポリエステル製の起毛トリコット、合成皮革、又は天然皮革等からなる外装材にて覆って構成されている。
【００３０】
座部５の上部前側には、被施療者の足首及び脹脛をマッサージするためのフットレスト７の上端部が枢着されている。これにより、フットレスト７は、その上端部を中心にして前後に回動可能とされている。
【００３１】
更に座部５の後部には、背凭れ部６が設けられている。背凭れ部６は、被施療者の上半身を支持すべく、一般的な体格の成人がマッサージ機１に着座した際に、該成人の身体の一部がその外部にはみ出ない程度の大きさとされており、前面視略長方形をなしている。背凭れ部６の下端部は、座部５の後部に横方向の枢軸によって枢支されており、この枢軸を中心に背凭れ部６が回動することにより、前後にリクライニングが可能とされている。また背凭れ部６の両側部には、基台５ｂに固定支持された肘掛け部５ｄが夫々設けられている。
【００３２】
背凭れ部６の内部には、図２に示すようなマッサージ機構８が設けられている。図２は、本発明の実施の形態１に係るマッサージ機１が有するマッサージ機構８の構成を示す分解斜視図である。マッサージ機構８は被施療者の身体に機械的刺激を与える４つの施療子９とこの施療子９を変位駆動するモータ１０、１１とを有している。施療子９は２つのＶ字状のアーム１２の先端それぞれに取り付けられている。各アーム１２は、略Ｖ字状をなす２つのコンロッド１３に所定の範囲内で回転可能であるようにそれぞれ取り付けられている。各コンロッド１３には、嵌合孔１４が設けられており、この嵌合孔１４に回転軸１５の両端に設けられた傾斜部１６が遊嵌されている。この傾斜部１６は、回転軸１５に対して所定角度傾斜した状態で設けられたものである。回転軸１５の中間部分には、ヘリカルギヤ１７ａが同軸的に設けられており、このヘリカルギヤ１７ａがウォーム１７ｂと噛合している。このように、ヘリカルギヤ１７ａとウォーム１７ｂとでウォームギヤ機構１７が構成されている。
【００３３】
ウォーム１７ｂの一端には、プーリ１８ａが同軸的に設けられており、ベルト１８ｂによってこのプーリ１８ａとモータ１０の出力軸に設けられたプーリ１８ｃとが連結されている。従って、モータ１０の回転運動はベルト１８ｂを介してウォーム１７ｂへ伝達され、ウォーム１７ｂの回転によって回転軸１５が回転する。そして、回転軸１５の回転に伴い、傾斜部１６が円錐形の軌跡を描くように変位し、これによってコンロッド１３が規則的に動作して、左右の施療子９が近接・離反するように左右及び上下方向へ略楕円を描くように移動する。これが施療子９の揉み動作となる。なお、施療子９の揉み動作には、左右の施療子９が近接するときに前方（施療者側）へ移動し、左右の施療子９が離反するときに後方へ移動する動作も含まれる。このように、揉み動作では、施療子９が３次元的に移動することとなる。
【００３４】
また、図２に示すように、コンロッド１３の下部には嵌合穴１９が設けられており、この嵌合穴１９に連結部材２０に設けられた突出部２１が挿入されている。連結部材２０には、横方向の孔２２が設けられており、この孔２２に、回転軸２３の両端部に設けられた偏心部２４が遊嵌している。また、回転軸２３の中間部分にはプーリ２５ａが同軸的に設けられており、ベルト２５ｂによってこのプーリ２５ａとモータ１１の出力軸に設けられたプーリ２５ｃとが連結されている。従って、モータ１１の回転運動はベルト２５ｂを介して回転軸２３に伝達され、回転軸２３の両端の偏芯部２４の公転によって連結部材２０が略上下に移動する。この結果、コンロッド１３が嵌合孔１４を中心に往復回動するので施療子９が円弧を描くように略上下に往復移動する。これが施療子９の叩き動作となる。
【００３５】
このように、モータ１０の駆動によって施療子９の揉み動作が、モータ１１の駆動によって施療子９の叩き動作が行われ、モータ１０、１１を同時に駆動することにより、両動作が合成されて行われることとなる。もちろん、各動作を独立に行うことも可能である。
【００３６】
このようなマッサージ機構８は、図１に示すようにガイドレール２６に支持されている。ガイドレール２６は、マッサージ機構８の昇降を案内するように構成されており、これによって背凭れ部６の下部に設けられたモータ２７を駆動した場合に、マッサージ機構８がガイドレール２６に沿って昇降することが可能とされている。
【００３７】
また、本実施の形態に係るマッサージ機１は、図１に示すとおり、リモートコントローラ３０を備えている。このリモートコントローラ３０は、キー入力が可能な操作部３０ａと、液晶ディスプレイ等で構成された表示部３０ｂとを有している。そして、被施療者によって操作部３０ａが操作された場合、その操作に応じた出力信号を発生するように構成されている。リモートコントローラ３０からの出力信号はマッサージ機１の本体側に入力され、これによって被施療者からの動作指示がマッサージ機１の本体側に与えられることになる。
【００３８】
また、リモートコントローラ３０は、フリッカー値測定部３０ｃを更に有している。このフリッカー値測定部３０ｃは、５個の発光ダイオード（ＬＥＤ）３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄ，３１ｅがこの順に横方向に配列されて構成されている。本発明では、これらのＬＥＤ３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄ，３１ｅを後述するようにして点滅させることにより被施療者のフリッカー値の測定処理を実行する。なお、本実施の形態ではフリッカー値測定部３０ｃが５個のＬＥＤから構成されているが、この数に限定されるわけではなく、少なくとも２個以上のＬＥＤから構成されていればよい。
【００３９】
さらに、このリモートコントローラ３０には、フリッカー値測定部３０ｃの周囲を覆うように形成された遮光部３２が設けられている。これにより、被施療者のフリッカー値を測定するときに、ＬＥＤ３１により発せられた光以外の外部光が被施療者の視界に入射することを防止することができる。したがって、被施療者のフリッカー値を高精度に測定することが可能となる。
【００４０】
図３は、本発明の実施の形態１に係るマッサージ機１の構成を示すブロック図である。図１をも併せて参照すると、マッサージ機１の背凭れ部３の下部には、制御部４０が内蔵されている。この制御部４０は、図３に示すように、ＣＰＵ４１、ＲＯＭ４２、ＲＡＭ４３、入出力インタフェース４４、外部記憶装置４８から主として構成されている。
【００４１】
ＣＰＵ４１は、ＲＯＭ４２などからＲＡＭ４３にロードされたプログラムを実行することが可能である。
【００４２】
ＲＯＭ４２は、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ等の書き換え可能な素子から構成されており、ＣＰＵ４１によって実行されるプログラム及び各種のデータ等が記憶されている。このＲＯＭ４２に記憶されているプログラムには、マッサージ機構８の動作パターンを示す制御プログラム（以下、マッサージプログラムという）が含まれる。ＣＰＵ４１がＲＯＭ４２に記憶されているプログラムを実行することにより、本実施の形態に係るマッサージ機１に後述するような動作を行わせることができる。
【００４３】
ＲＡＭ４３は、ＳＲＡＭ又はＤＲＡＭ等により構成されている。ＲＡＭ４３は、ＲＯＭ４２に記憶されているプログラムを実行するときに、ＣＰＵ４１の作業領域として利用される。
【００４４】
外部記憶装置４８は、書き換え可能な光ディスクを読み書きする光ディスクドライブ又は磁気ディスクを読み書きする磁気ディスクドライブ等で構成されており、ＣＤ−ＲＷ（Ｒｅｗｒｉｔａｂｌｅ）、フレキシブルディスク等の可搬型記録媒体に記録されている情報の読み出し、及び可搬型記録媒体への情報の書き込みを行うことが可能である。
【００４５】
入出力インタフェース４４は、例えばＵＳＢ、ＩＥＥＥ１３９４、ＲＳ−２３２Ｃ等のシリアルインタフェース、ＳＣＳＩ、ＩＤＥ、ＩＥＥＥ１２８４等のパラレルインタフェース、Ｄ／Ａ変換器、Ａ／Ｄ変換器等からなるアナログインタフェース等により構成されている。この入出力インタフェース４４には、前述したリモートコントローラ３０が接続されている。
【００４６】
また、入出力インタフェース４４には、モータ１０、１１、２７を夫々駆動するための駆動回路４５、４６、４７が接続されている。これらの駆動回路は、図示しない電源に接続されており、入出力インタフェース４４から出力されたパルス信号に応じた電流をモータ１０、１１、２７に夫々供給するようになっている。更に具体的に説明すると、ＣＰＵ４１がモータ１０、１１、２７の回転方向及び回転速度を決定し、決定した回転方向及び回転速度に応じたパルス信号を発生させるように、入出力インタフェース４４が備えるパルス発生器に指示信号を与える。パルス発生器は、ＣＰＵ４１から指示されたパルス幅のパルス信号を発生し、駆動回路４５、４６、４７に与える。このようなＰＷＭ制御により、駆動回路４５、４６、４７はモータ１０、１１、２７にパルス信号に応じた電流を供給し、モータ１０、１１、２７を所要の回転方向、回転速度にて駆動する。以下では、ＣＰＵ４１が入出力インタフェース４４に出力させるパルス信号を制御信号と呼ぶことにする。
【００４７】
なお、モータ１０、１１、２７はＤＣサーボモータであっても、ＡＣサーボモータであってもよい。また、このような駆動対象のモータの種類に応じて駆動回路４５、４６、４７の構成が変更されることは言うまでもない。
【００４８】
次に、以上のように構成された本発明の実施の形態１に係るマッサージ機の動作について説明する。
【００４９】
図４は、本実施の形態に係るマッサージ機の動作の手順の一例を示すフローチャートである。まず、マッサージ機１は、被施療者のフリッカー値を取得する（Ｓ１０１）。ステップＳ１０１において、リモートコントローラ３０が備えるフリッカー値測定部３０ｃを構成する複数のＬＥＤ３１は、互いに異なる所定の周波数で点滅する。より詳細には、リモートコントローラ３０は、ＬＥＤ３１ａから３１ｅに向かうにしたがって高い周波数で点滅するように各ＬＥＤ３１の点滅を制御する。例えば、ＬＥＤ３１ａを３０Ｈｚで、ＬＥＤ３１ｂを３２Ｈｚで、ＬＥＤ３１ｃを３４Ｈｚで、ＬＥＤ３１ｄを３６Ｈｚで、ＬＥＤ３１ｅを３８Ｈｚでそれぞれ点滅させる。
【００５０】
被施療者は、フリッカー値測定部３０ｃの各ＬＥＤ３１の点滅を観察し、その結果断続光ではなく連続光を発していると知覚したうちの最低の周波数で点滅しているＬＥＤ３１を特定する。そして、その特定したＬＥＤ３１を識別する情報をリモートコントローラ３０が備える操作部３０ａを用いて入力する。この入力を受けたマッサージ機１は、該入力で識別されたＬＥＤ３１の点滅周波数を被施療者の臨界融合周波数（ＣＦＦ：Ｃｒｉｔｉｃａｌ  Ｆｕｓｉｏｎ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）、すなわちフリッカー値と判断する。
【００５１】
なお、ＬＥＤ３１のそれぞれの点滅周波数は固定値であってもよく、被施療者によって変更可能であってもよい。
【００５２】
このように、複数のＬＥＤの点滅を比較することによってフリッカー値を測定する場合、１個のＬＥＤの点滅周波数を変化させることによってフリッカー値を測定する場合と比べて、点滅周波数の差異をより細かく知覚することができる。したがって、フリッカー値測定部３０ｃでは、１個のＬＥＤの点滅周波数を変化させることによってフリッカー値を測定する装置よりも高い精度でフリッカー値を測定することができる。
【００５３】
以上のようにして測定されたフリッカー値を、リモートコントローラ３０が備える表示部３０ｂに表示させる（Ｓ１０２）。これにより、被施療者は、マッサージ前のフリッカー値を確認することができる。
【００５４】
次に、被施療者は、被施療者によるリモートコントローラ３０の操作部３０ａを操作することによってマッサージプログラムを選択する。リモートコントローラ３０は、被施療者の操作に応じた信号を制御部４０に対して出力する。制御部４０は、リモートコントローラ３０から入力された信号に基づいて被施療者が選択したマッサージプログラムを特定する（Ｓ１０３）。
【００５５】
マッサージ機１は、ステップＳ１０３にて特定したマッサージプログラムにしたがってマッサージ動作を開始する（Ｓ１０４）。具体的には、その特定したマッサージプログラムにしたがって、ＣＰＵ４１が入出力インタフェース４４から制御信号を出力する。このようにして出力された制御信号は、駆動回路４５，４６，４７に与えられる。駆動回路４５，４６，４７は、与えられた制御信号にしたがって、モータ１０，１１，２７を夫々駆動する。そして、モータ１０及び／又はモータ１１が動作することにより、施療子９が揉み動作及び／又は叩き動作を行い、その結果被施療者の胴体の背部（背中）に機械的な刺激が与えられる。また、モータ２７が動作することにより、マッサージ機構８が昇降されることとなる。
【００５６】
マッサージ機１は、マッサージプログラムによって定められた時間だけマッサージ動作を継続した後、マッサージ動作を終了する（Ｓ１０５）。
【００５７】
マッサージ機１によるマッサージ動作の終了を確認した被施療者は、マッサージ前と同様にして再度フリッカー値の測定を試みる。その結果、マッサージ機１は、上述したようにして被施療者のフリッカー値を取得する（Ｓ１０６）。
【００５８】
マッサージ機１は、マッサージ前後でのフリッカー値を比較し、その結果疲労度が改善されたか否かの診断処理を実行する（Ｓ１０７）。具体的には、マッサージ機１は、マッサージ前のフリッカー値と比べてマッサージ後のフリッカー値が高い場合は疲労度が改善されたと診断し、同じくマッサージ後のフリッカー値が同じか又は低い場合は疲労度が改善されなかったと診断する。なお、マッサージ前後でのフリッカー値の差に基づいて定められる数値、例えば前記差が大きければ大きいほどその値も大きくなり、前記差が小さければ小さいほどその値も小さくなるような数値を疲労改善度として提示するようにしてもよい。
【００５９】
次に、マッサージ機１は、ステップＳ１０７にて実行した診断処理の結果を示す診断結果情報、及びステップＳ１０１にて取得したマッサージ前のフリッカー値とステップＳ１０６にて取得したマッサージ後のフリッカー値とをリモートコントローラ３０が備える表示部３０ｂに表示させる（Ｓ１０８）。
【００６０】
図５は、フリッカー値及び診断結果情報の表示例を示す概念図である。図５に示すとおり、表示部３０ｂにおける表示領域３００にはマッサージ前及びマッサージ後のフリッカー値が対応付けられて表示される。また、表示部３０ｂにおける表示領域３０１には「疲労度が改善されました」などの診断結果情報が表示される。これにより、被施療者は、マッサージ機１のマッサージによってフリッカー値がどのように変化したのかを知ることができ、疲労度が改善したか否かを容易に確認することができる。したがって、被施療者はマッサージ機１によるマッサージの効果を客観的に把握することが可能となる。
【００６１】
次に、マッサージ機１は、マッサージ前後でのフリッカー値及び診断結果情報をＲＯＭ４２に記憶する（Ｓ１０９）。マッサージ機１は、被施療者の操作に応じて、ＲＯＭ４２に記憶されたフリッカー値及び診断結果情報をリモートコントローラ３０が備える表示部３０ｂに表示させる。これにより被施療者は現在のフリッカー値及び診断結果情報のみならず、過去のフリッカー値及び診断結果情報を確認することができる。この場合、複数のフリッカー値等を種々の形式でグラフ表示することにより、被施療者がフリッカー値の推移を容易に確認することができるようにしてもよい。これにより、被施療者はフリッカー値等の履歴を把握することができるため、日々の健康管理に役立てることができるようになる。
【００６２】
また、マッサージ機１は、被施療者の操作に応じて、ＲＯＭ４２に記憶されたフリッカー値及び診断結果情報を可搬型記録媒体に書き込むように外部記憶装置４８に指示する。その結果、フリッカー値及び診断結果情報が記録された可搬型記録媒体が作成される。これを医療機関等の専門機関に提供し、その専門機関からアドバイスを受けることによって、健康管理に役立てることができるようになる。
【００６３】
なお、前述したステップＳ１０２及びＳ１０８ではフリッカー値を表示しているが、フリッカー値に基づいて算出された数値を表示したり、フリッカー値に応じて変化する画像等を表示したりしてもよい。
【００６４】
（実施の形態２）
本発明の実施の形態２に係るマッサージ機は、被施療者の疲労度に応じた適切なマッサージを実行することができるものである。なお、本実施の形態に係るマッサージ機の構成については実施の形態１の場合と同様であるので説明を省略する。
【００６５】
以下、本発明の実施の形態２に係るマッサージ機の動作について、図１及び図３、並びに図６に示すフローチャートを参照しながら説明する。
【００６６】
本実施の形態に係るマッサージ機１は、実施の形態１におけるステップＳ１０１と同様にして被施療者のフリッカー値を取得し（Ｓ２０１）、取得したフリッカー値をリモートコントローラ３０の表示部３０ｂに表示させる（Ｓ２０２）。
【００６７】
次に、マッサージ機１は、前記取得したフリッカー値の解析処理を実行する（Ｓ２０３）。この解析処理には、例えばＲＯＭ４２に予め記憶されている年齢及び性別等の属性に応じて規定された標準的なフリッカー値と前記取得したフリッカー値とを比較し、その差異等に基づいて被施療者の疲労度を算出する処理等が含まれる。
【００６８】
マッサージ機１は、上述した解析処理の結果に基づいて、ＲＯＭ４２に記憶されている複数のマッサージプログラムから特定のマッサージプログラムを選択する（Ｓ２０４）。この場合、例えば上述した解析処理の結果により被施療者の疲労が激しいと判断したときにはマッサージ効果が高い刺激を比較的長い時間行うようなマッサージプログラムを選択する等、被施療者の疲労度に応じてマッサージプログラムを選択する。そして、その選択したマッサージプログラムがどのような目的（例えば、蓄積している疲労を改善する目的等）のものであるのかを示すマッサージ目的情報をリモートコントローラ３０の表示部３０ｂに表示させる（Ｓ２０５）。
【００６９】
被施療者は、表示部３０ｂに表示されているマッサージ目的情報を確認し、そのマッサージ目的情報に係るマッサージプログラムにしたがったマッサージの実行を許可するか否かを操作部３０ａを用いて入力する。マッサージ機１は、その入力がマッサージの実行が許可されなかったと判定した場合（Ｓ２０６でＮＯ）、ステップＳ２０４に戻り、先に選択したマッサージプログラムとは異なるマッサージプログラムを選択する。これ以降、ステップＳ２０６にてマッサージの実行が許可されたと判定するまでステップＳ２０４乃至Ｓ２０６を繰り返す。そして、ステップＳ２０６にてマッサージの実行が許可されたと判定した場合（Ｓ２０６でＹＥＳ）、マッサージ機１は、実行が許可されたマッサージに係るマッサージプログラムにしたがってマッサージ動作を開始し（Ｓ２０７）、そのマッサージプログラムによって定められた時間だけマッサージ動作を継続した後にマッサージ動作を終了する（Ｓ２０８）。
【００７０】
マッサージ機１によるマッサージ動作の終了を確認した被施療者は、マッサージ前と同様にして再度フリッカー値の測定を試みる。その結果、マッサージ機１は、被施療者のフリッカー値を取得し（Ｓ２０９）、その取得したフリッカー値をリモートコントローラ３０の表示部３０ｂに表示させる（Ｓ２１０）。
【００７１】
その後は実施の形態１におけるステップＳ１０７と同様にして診断処理を実行し（Ｓ２１１）、同じくステップＳ１０８と同様にしてマッサージ前後でのフリッカー値及び診断結果情報をリモートコントローラ３０の表示部３０ｂに表示させる（Ｓ２１２）。
【００７２】
以上のように、本実施の形態に係るマッサージ機１は、マッサージ前の被施療者のフリッカー値に基づいてマッサージプログラムを選択し、そのマッサージプログラムにしたがってマッサージを行う。そのため、本実施の形態に係るマッサージ機１は被施療者の疲労度に応じた適切なマッサージを実行することが可能となる。
【００７３】
（実施の形態３）
本発明の実施の形態３に係るマッサージ機は、音声データ及び画像データを再生することができ、しかも音声データに同調してマッサージ動作を実行するものである。
【００７４】
図７は、本発明の実施の形態３に係るマッサージ機の構成の一例を示す斜視図である。また、図８は、本発明の実施の形態３に係るマッサージ機の構成を示すブロック図である。
【００７５】
本実施の形態に係るマッサージ機１が備える制御部５０は、音声データにしたがってマッサージ動作用のモータ１０，１１，２７の駆動回路４５，４６，４７の動作を制御できるように構成されている。図８に示すとおり、制御部５０は、音響信号の周波数帯を選択して通過せしめる複数のフィルタ（図示せず）を有する周波数帯選択装置５１と、選択された音響信号の波形を変換する波形変換装置５２とを備えている。これらの周波数帯選択装置５１及び波形変換装置５２は入出力インタフェース４４に接続されている。
【００７６】
周波数帯選択装置５１は、上述したフィルタとして、例えば、所定の周波数より高い周波数のみを通過せしめるハイパスフィルタ、所定の周波数より低い周波数のみを通過せしめるローパスフィルタ、特定周波数帯の信号のみを通過せしめるバンドパスフィルタ等を備えている。
【００７７】
また、波形変換装置５２は平滑回路を備えている。図９に示すように、平滑回路は整流機能を有した、例えば半波整流平滑回路５２ａ、または図１０に示すように、全波整流平滑回路５２ｂを備えている。図９及び図１０において、（ａ）は音響信号の波形を、（ｂ）は平滑回路を、（ｃ）は平滑回路からの出力信号を夫々示している。また符号Ｄはダイオードを、符号Ｃはコンデンサを、符号Ｒは抵抗を夫々示している。なお、波形変換装置５２は、このような平滑回路５２ａ，５２ｂに加えて、微分回路、積分回路等を備えている。
【００７８】
本実施の形態に係るマッサージ機１は、ＣＤプレーヤ５３を備えている。このＣＤプレーヤ５３は周知のものであり、デジタルの音声データが記録されているＣＤから音声データを読み取り、その読み取った音声データをアナログ化して音響信号として出力するように構成されている。このようにしてＣＤプレーヤ５３から出力された音響信号は、Ｌチャネル及びＲチャネルのステレオ化されたオーディオ信号であり、このオーディオ信号が背凭れ部６の左右側部の上端部それぞれに配設されているスピーカ５５に入力される。ここで、スピーカ５５は入力されたオーディオ信号を音響に変換して出力する。
【００７９】
また、ＣＤプレーヤ５３から出力されたオーディオ信号は、スピーカ５５の他に、制御部５０にも入力される。この場合、制御部５０は、入力されたオーディオ信号を用いて後述するような処理を実行し、その結果音声データにしたがったマッサージ動作を実現する。
【００８０】
制御部５０が備えるＲＯＭ５４には、例えば海岸沿いの波を撮影して得られた動画、又は木漏れ日がもれる山間の風景若しくは日溜まりの中に広がる花畑を撮影して得られた静止画等、リラクゼーション効果を奏する画像データが予め記憶されている。このＲＯＭ５４に記憶されている画像データは、マッサージ機１のマッサージ動作中に、リモートコントローラ３０が備える表示部３０ｂに表示される。
【００８１】
なお、本実施の形態に係るマッサージ機１のその他の構成については実施の形態１の場合と同様であるので同一符号を付して説明を省略する。
【００８２】
次に、以上のように構成された実施の形態３に係るマッサージ機１の動作について説明する。
【００８３】
本実施の形態に係るマッサージ機１は、実施の形態１の場合と同様にして、リモートコントローラ３０が備えるフリッカー値測定部３０ｃを用いて被施療者のフリッカー値を取得し、その取得したフリッカー値を表示部３０ｂに表示させる。
【００８４】
被施療者は、表示部３０ｂに表示されているマッサージ前のフリッカー値を確認した後、所望のＣＤをＣＤプレーヤ５３に装着し、所望の曲を選択して再生ボタンを押す。その結果、ＣＤプレーヤ５３は選択された曲に係るオーディオ信号をスピーカ５５及び制御部５０に出力する。スピーカ５５は、入力されたオーディオ信号を音響に変換して出力する。これにより被施療者はＣＤに記録されている音楽を聴くことができる。
【００８５】
一方、制御部５０に入力されたオーディオ信号は、周波数帯選択装置５１にて特定のフィルタにかけられる。ここで用いられるフィルタは、被施療者が選択することができるようにしてもよく、自動的に選択されるようにしてあってもよい。なお、このようにしてフィルタを選択することによって、音楽を構成する各パート（例えばピアノ、ドラム、ギター等）のうち所望のパートに係るオーディオ信号を抽出して利用すること等が可能となる。
【００８６】
このようにして周波数帯選択装置５１にてフィルタにかけられて通過したオーディオ信号は、波形変換装置５２にて所定の波形の信号に変換される。具体的には、オーディオ信号を平滑回路５２ａ，５２ｂで平滑化してモータを駆動するのに十分な電力を形成するとともに、微分回路によってオーディオ信号にメリハリを付けたり、積分回路によって緩やかさを付けたりする処理を行う。
【００８７】
ＣＰＵ４１は、上述したようにして波形の変換がなされたオーディオ信号を、モータ１０，１１に与える制御信号として入出力インタフェース４４に出力させる。その結果、モータ１０，１１の動作はオーディオ信号に応じて制御される。これにより、施療子９の揉み動作及び叩き動作がオーディオ信号に同調して行われることになる。
【００８８】
マッサージ機１は、所定の時間マッサージ動作を実行した後、マッサージ動作を終了する。被施療者は、マッサージ動作の終了を確認した場合、マッサージ前と同様にして再度フリッカー値の測定を試みる。その結果、マッサージ機１は、マッサージ後の被施療者のフリッカー値を取得する。そして、マッサージ機１は、実施の形態１の場合と同様にして診断処理を実行し、その結果得られた診断結果情報及びマッサージ前後でのフリッカー値を表示部３０ｂに表示させる。これにより、被施療者はマッサージ機１によるマッサージの効果を客観的に把握することが可能となる。
【００８９】
また、被施療者は、選択された曲をスピーカ５５を通じて聴きながらその曲に応じたマッサージを受けることになるため、単にマッサージを受ける場合と比べてより高いリラクゼーション効果を得ることができる。そのため、肉体的な疲労のみならず脳の疲労をも和らげることが可能となる。
【００９０】
さらに、マッサージ機１が上述したようにしてマッサージ動作を行っている間、リモートコントローラ３０が備える表示部３０ｂにはＲＯＭ５４に記憶されている画像データが表示される。このようにして表示される画像データは、上述したようにリラクゼーション効果を奏するものであり、被施療者はこの画像を見ながら施療を受けることによって脳の疲労を和らげる効果がより一層期待できる。
【００９１】
（実施の形態４）
本発明の実施の形態４に係るマッサージ機は、ＰＤＡなどの携帯型端末を用いてフリッカー値の表示等を行うように構成されたものである。
【００９２】
図１１は、本発明の実施の形態４に係るマッサージ機の構成の一例を示す斜視図である。また、図１２は、本発明の実施の形態４に係るマッサージ機の構成を示すブロック図である。
【００９３】
図１１及び図１２に示すとおり、本実施の形態に係るマッサージ機１は、表示部６０ａおよび操作部６０ｂを具備するＰＤＡ６０を備えている。このＰＤＡ６０は、基台５ｂに設けられた端子６１を介してマッサージ機１の制御部４０が備える入出力インタフェース４４に接続されている。また、ＰＤＡ６０は、所定の記憶領域を有する記憶部６３を具備しており、マッサージ機１の制御部４０から出力された各種のデータを当該記憶部に記憶するとともに、これらのデータを用いて後述するような処理を実行する。
【００９４】
なお、本実施の形態に係るマッサージ機１のその他の構成については実施の形態１の場合と同様であるので同一符号を付して説明を省略する。
【００９５】
次に、以上のように構成されている本実施の形態に係るマッサージ機の動作について説明する。
【００９６】
本実施の形態のマッサージ機１の制御部４０は、実施の形態１の場合と同様にしてマッサージ前後で被施療者のフリッカー値を取得する。そして、そのようにして取得した被施療者のフリッカー値を示すデータが、入出力インタフェース４４を介してＰＤＡ６０に出力される。
【００９７】
ＰＤＡ６０は、マッサージ機１の制御部４０から出力されたマッサージ前後での被施療者のフリッカー値を示すデータの入力を受けると、当該データを記憶部６３に記憶する。これにより、ＰＤＡ６０は、マッサージ動作が実施されるごとに被施療者のフリッカー値を示すデータを記憶することになる。このようにして記憶部６３に記憶されたデータは、被施療者からの指示にしたがった形式で表示部６０ａに表示される。ここで、記憶部６３に記憶されているデータの表示形式には、例えばマッサージ前（又はマッサージ後）のフリッカー値のグラフ表示（図１３（ａ）参照）、及びマッサージ前後のフリッカー値の差に基づいて得られた疲労改善度のグラフ表示（図１３（ｂ）参照）などが含まれる。
【００９８】
ＰＤＡ６０は、リモートコントローラ３０と異なり、独自に高度な情報処理能力を有している。そのため、リモートコントローラ３０と比べて、高度な情報処理を容易に実行させることが可能である。また、ＰＤＡ６０の場合はソフトウェアを書き換えることによって所望の処理を実行させることができる。そのため、リモートコントローラ３０と比べて、多くの種類の高度な情報処理を実行させることができるため、種々の形式でフリッカー値、疲労改善度等を容易に表示させることができる。
【００９９】
ところで、本実施の形態に係るマッサージ機１では、被施療者がマッサージ機１に対して動作指示を行うために用いられるリモートコントローラ３０を設けているが、このリモートコントローラ３０の機能（例えば、被施療者から入力を受け付けて該入力に応じた信号をマッサージ機１の本体側へ出力する機能、及び各種の情報を表示画面に表示する機能等）をＰＤＡ６０が有することによって、リモートコントローラ３０を設けない構成とすることも可能である。このような構成とする場合、フリッカー値測定部３０ｃを単体の装置とし、そのフリッカー値測定部３０ｃを用いて被施療者のフリッカー値を測定できるようにする。また、そのフリッカー値測定部３０ｃをＰＤＡ６０に接続し、ＰＤＡ６０を操作することによって被施療者のフリッカー値を測定できるようにしてもよい。さらに、ＰＤＡ６０が備える表示部６０ａ内にＬＥＤを模した画像を表示する領域を設けることにより、ＰＤＡ６０がフリッカー値測定部３０ｃの機能を有するような構成としてもよい。
【０１００】
上述したようにリモートコントローラ３０を設けない構成とした場合、リモートコントローラ３０の表示部３０ｂに表示すべき情報はＰＤＡ６０の表示部６０ａに表示されることになる。例えば、ＰＤＡ６０の表示部６０ａに、図１４（ａ）に示すようにマッサージ機１が実行する各種のマッサージコースの説明を表示したり、図１４（ｂ）に示すように日溜まりの中に広がる花畑等のリラクゼーション効果を奏する画像を表示したりする。一般に、マッサージ機に備えられているリモートコントローラの表示画面よりもＰＤＡの表示画面の方がサイズが大きく且つ高解像度である。そのため、リモートコントローラ３０に表示すべき情報を単にＰＤＡ６０の表示部６０ａに表示させただけではなく、被施療者にとって見易い画面表示を実現することができるという利点がある。
【０１０１】
このようにＰＤＡの表示画面のサイズが大きく、しかも高解像度で表示できるため、通常ではリモートコントローラには表示させることが困難な情報をＰＤＡにて表示させることも可能である。そのような情報としては、例えばマッサージ機１の取扱説明書の内容などが挙げられる（図１５参照）。
【０１０２】
また、ＰＤＡ６０が音声合成機能を有しており、表示部６０ａに表示される内容等を音声で出力できるように構成されていてもよい。
【０１０３】
以上のように、ＰＤＡ６０を高機能且つ多機能なリモートコントローラとして利用することができる。また、市販されているＰＤＡに特定のソフトウェアを組み込むことによって前述したような機能を有するＰＤＡ６０を容易に実現することができるため、別途リモートコントローラを設ける場合と比べて製造コストを低く抑えることが可能となる。
【０１０４】
なお、本実施の形態のマッサージ機１が、実施の形態２の場合と同様にして音声に同調してマッサージ動作を行うように構成されていてもよいことは言うまでもない。この場合、ＰＤＡ６０が音声データを再生する機能を有するようにしてもよい。
【０１０５】
（実施の形態５）
実施の形態１乃至実施の形態４では、脳の疲労と関連のあるフリッカー値を用いて被施療者の疲労度を測っている。これに対し、実施の形態５に係るマッサージ機は、フリッカー値とともに、肉体的な疲労と関連のある指標を用いて被施療者の疲労度を測るものである。
【０１０６】
被施療者の肉体的な疲労と関連のある指標としては、前述した特許文献３に開示されているような乳酸量、血流量等、各種のものを利用することができる。本実施の形態では、被施療者の肉体的な疲労と関連のある指標として、被施療者の筋肉の硬さ（筋硬度）を利用する場合について例示する。この筋硬度を解析することにより、被施療者自身では明確に認識することが困難な筋肉の凝り等を把握することが可能となる。
【０１０７】
このような被施療者の筋硬度を測定するために、実施の形態５に係るマッサージ機は次のように構成されている。
【０１０８】
図１６は、本発明の実施の形態４に係るマッサージ機が有するマッサージ機構の構成を示す分解斜視図である。図１６に示すように、Ｖ字アーム１２の上部先端にはそれぞれ筋硬度計測装置７０が配設されている。各Ｖ字アーム１２の下部先端には一個の施療子７１ａが取り付けられているが、上部先端には上下に間隔をおいて二個の施療子７１ｂが取り付けられている。換言すれば、Ｖ字アーム１２の上部先端には上下に間隔をおいて二個の施療子７１ｂを備えた筋硬度計測装置７０が取り付けられている。前述したとおり、マッサージ機構８はガイドレール２６に沿って昇降するため、それに伴い、筋硬度計測装置７０が被施療者の背骨に沿って昇降することになる。また、施療子７１は揉み動作によって偏心運動をするので、それに伴い、筋硬度計測装置７０は単に上下方向のみに位置を変えるのではなく、上記揉み動作によって横方向（昇降方向に垂直な方向）にも移動することができる。したがって、被施療者の身体の広い範囲について筋硬度を測定することが可能である。
【０１０９】
図１７に示すように、筋硬度計測装置７０は、先端に圧力センサ７２を有する可動棒部材７３と、この可動棒部材７３をその中心軸方向に進退させるためのリニアアクチュエータ（以下、単にアクチュエータという）７４と、可動棒部材７３の移動距離を検出するための距離センサ７５と、これら可動棒部材７３、リニアアクチュエータ７４、及び距離センサ７５を収納したハウジング７６とを備えている。可動棒部材７３には距離センサ７５に連結するための指針７３ａが取り付けられている。圧力センサ７２、アクチュエータ７４、及び距離センサ７５にはそれぞれ様々な機構が採用されうる。圧力センサ７２は被施療者の身体を押圧したときの反力を検出するものである。
【０１１０】
この筋硬度計測装置７０は、その圧力センサ７２の先端が、二個の施療子７１ｂの前端を結ぶ仮想直線Ｌよりも若干寸法後退した位置に来るように配置されている。上記仮想直線Ｌが被施療者の身体の表面に対応する。したがって、マッサージを施すときには圧力センサ７２が被施療者の身体に接触することがない。そして、この圧力センサ７２は被施療者の身体の筋硬度を測定するときに、図１７に二点鎖線で示すように上記仮想直線Ｌより外方に突出させられる。上記可動棒部材７３は、その中心軸が両施療子７１ｂの上記仮想直線Ｌに垂直となるように配設されている。両施療子７１ｂの外径が等しければ、両施療子７１ｂの中心同士を結ぶ仮想直線に垂直の方向となる。
【０１１１】
圧力センサ７２は安価な導電ゴム式のセンサが採用されている。このセンサは、導電ゴムに電圧を印加した状態で対象に押圧すれば、導電ゴムに歪みが生じる結果電気抵抗が変化するので、この電気抵抗の変化量から歪み量を検出し、歪み量を押圧による圧力に変換するものである。導電ゴム以外には、たとえば歪みゲージを採用することもできる。歪みゲージを可動棒部材７３等の押圧による応力が生じる部材に貼設し、押圧に伴う歪みを検出して圧力に換算するものである。また、圧電式又はピエゾ式の半導体圧力センサを採用してもよい。歪みゲージ式又は半導体式は精度が高いので好ましい。
【０１１２】
なお、本実施の形態に係るマッサージ機のその他の構成については実施の形態１の場合と同様であるので同一の符号を付して説明を省略する。
【０１１３】
以上のように構成された筋硬度計測装置７０は、作動していないときには二個の施療子７１ｂがともに被施療者の身体に当接した状態で、圧力センサ７２には押圧力が付加されない。しかし、筋硬度計測装置７０が作動して可動棒部材７３が前進すると、圧力センサ７２が上記仮想直線Ｌより前方に突出して被施療者の身体をその表面に対してほぼ垂直に押圧する。また、被施療者の身体の表面が曲面であっても、二個の施療子７１ｂがこの表面に常に接しているので、圧力センサ７２が被施療者の身体をほぼ垂直に押圧する。したがって、身体のいずれの部位であっても圧力（反力）測定のメカニズムが一定となり、信頼性のある筋硬度を得ることができる。
【０１１４】
次に、筋硬度測定装置７０を用いて行われる筋硬度の測定処理の詳細について説明する。
【０１１５】
筋硬度を測定するために可動棒部材７３を進出させると、被施療者の身体に当接する。さらに進出させると圧力センサ７２が検出する圧力値が増加する。この状態を図１８のグラフに示す。図１８に示すグラフおいて、縦軸は圧力センサ７２による検出反力値Ｒｆを表し、横軸は圧力センサ７２の被施療者に向かって進出した距離Ｘを表す。図中のＢ点は圧力センサ７２（可動棒部材７３）の進出開始点である。Ｃ点は圧力センサ７２が進出して被施療者の身体に当接した点を示している。すなわち、反力検出位置（反力上昇開始点）Ｃが自動的に検出され、これが身体当接点であると判断される。Ｃ点からＤ点までは圧力センサ７２が進出を続けて被施療者の身体を押圧している状態を表している。Ｄ点は圧力センサ７２が進出を停止した点を表している。Ｃ点からＤ点までの筋硬度は検出反力値Ｒｆを進出距離Ｘによって微分することにより評価される。たとえば、得られた圧力変化曲線を、ある数式（たとえば指数関数等）によって近似し、その係数によって筋硬度を評価するのである。また、疲労度は筋硬度から作成された筋硬度情報の履歴を比較することにより、比較対象とするデータの測定されたときの体調に対し、比較したデータが測定されたときの体調において、どの部位がどの程度疲労しまたは回復したのかをその割合で示すことによって評価することができる。さらに、筋疲労はＣ点からＤ点までの検出反力値を進出距離によって積分して得られる筋硬度計測装置７０の仕事量（図中の面積Ｓ）から評価することも可能である。
【０１１６】
Ｃ点からＤ点までの圧力センサ７２の進出距離は予め設定されているが、この距離に至る前（Ｄ点に至る前）に反力値が急上昇すれば圧力センサ７２の進出を停止させる。これは、被施療者の身体部分によっては表面から骨までの距離（肉の厚さ）が小さいところがあるからであり、かかる部位においてはさらなる筋硬度の計測ができないからである。圧力センサ７２の進出を停止させる基準として、上限反力値を設定してもよく、また、進出距離に対する反力の上昇率の上限値を設定してもよい。
【０１１７】
本実施の形態に係るマッサージ機は、以上のようにして被施療者の各部位の筋硬度を測定する。より具体的には、マッサージ機構８が被施療者の肩位置から所定の経穴位置（通常は肩位置から最も近い経穴）まで移動して止まり、そこで被施療者の身体（経穴）に筋硬度計測装置７０を作動させて経穴位置での筋硬度を測定する。次に、マッサージ機構８は次の経穴位置まで移動して止まり、そこで同様に筋硬度計測装置７０を作動させて経穴位置での筋硬度を測定する。この動作を予め定められた経穴の全てに対して行う。
【０１１８】
このようにして被施療者の筋硬度を測定するとともに、実施の形態１の場合と同様にして被施療者のフリッカー値を測定する。そして、測定された筋硬度及びフリッカー値をリモートコントローラの表示部に表示した後、図４に示すフローチャートにおけるステップＳ１０３からＳ１０７を実行する。そして、マッサージ後の筋硬度及びフリッカー値をマッサージ前と同様にして測定し、測定された値を表示する。これにより、被施療者はマッサージ前後での筋硬度及びフリッカー値の変化を確認することができ、脳の疲労のみならず肉体的な疲労が改善されたか否かを客観的に確認することができる。
【０１１９】
また、被施療者の筋硬度及びフリッカー値をマッサージ前に測定した後、実施の形態２の場合と同様にして解析処理を実行して、その解析処理の結果に基づいて選択されたマッサージプログラムを実行することによって、被施療者の疲労度に応じた適切なマッサージを行うようにしてもよい。この場合、筋硬度及びフリッカー値の測定処理に先立って問診を行い、その問診の結果を加えた上で上記解析処理を行うことが好ましい。これにより、被施療者の疲労度を高い精度で解析することが可能となるからである。前述した問診は、例えば食欲の有無、身体のだるさの有無、睡眠不足の有無、体重の急激な変化の有無等について被施療者から入力を受け付けることにより行うことができる。
【０１２０】
（実施の形態６）
実施の形態６に係るマッサージ機は、外部の装置と通信する手段を備え、その手段を用いて各種の情報の送受信を行うことができるように構成されたものである。
【０１２１】
図１９は、本発明の実施の形態６に係るマッサージ機の構成の一例を示す斜視図である。また、図２０は、本発明の実施の形態５に係るマッサージ機の構成を示すブロック図である。
【０１２２】
図１９及び図２０に示すとおり、本実施の形態に係るマッサージ機１は、実施の形態３の場合と同様にして表示部６０ａおよび操作部６０ｂを具備するＰＤＡ６０を備えている。このＰＤＡ６０は、外部の装置と通信するための通信部６４を備えている。この通信部６４は、例えばＰＨＳ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｈａｎｄｙ−ｐｈｏｎｅ  Ｓｙｓｔｅｍ）の規格に対応したカード型の通信モジュール等で構成されている。
【０１２３】
なお、本実施の形態に係るマッサージ機１のその他の構成については実施の形態３の場合と同様であるので同一符号を付して説明を省略する。
【０１２４】
図２１は、本発明の実施の形態６に係るマッサージ機を有するマッサージシステムの構成を示す概念図である。図２１に示すように、このマッサージシステムは、前述したマッサージ機１と、インターネット２に接続可能なデータ格納装置４とを有している。このデータ格納装置４は、マッサージ機１から受信したデータを格納するためのハードディスク等のデータ格納手段４ａを備えており、例えばＡＳＰ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｅｒｖｉｃｅ  Ｐｒｏｖｉｄｅｒ）等によって運用されている。
【０１２５】
次に、前述したように構成されているマッサージシステムの動作について説明する。
【０１２６】
本実施の形態のマッサージ機１は、実施の形態１の場合と同様にしてマッサージ前後で被施療者のフリッカー値を取得する。そして、そのようにして取得した被施療者のフリッカー値に係る疲労度情報を、ＰＤＡ６０が有する通信部６４を介してデータ格納装置４宛に送信する。このようにして送信された疲労度情報は、インターネット２を介してデータ格納装置４に受信される。この場合の疲労度情報の送受信は、例えばＨＴＴＰ（Ｈｙｐｅｒ  Ｔｅｘｔ  Ｔｒａｎｓｆｅｒ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ），ＦＴＰ（Ｆｉｌｅ  Ｔｒａｎｓｆｅｒ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ），ＳＭＴＰ（Ｓｉｍｐｌｅ  Ｍａｉｌ  Ｔｒａｎｓｆｅｒ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）等の通信プロトコルを利用して実施される。
【０１２７】
データ格納装置４は、マッサージ機１から送信された疲労度情報を受信した場合、その受信した疲労度情報をデータ格納手段４ａに格納する。
【０１２８】
このようにしてデータ格納手段４ａに格納された疲労度情報は、定期的に医療機関等の専門機関に提供される。そして、その専門機関は提供された疲労度情報が示すフリッカー値を解析し、被施療者の疲労度を判定する。このようにして判定された被施療者の疲労度に基づいて専門機関が被施療者にアドバイスすることにより、本発明のマッサージシステムは被施療者の健康管理に役立つことになる。ここで、このような専門機関からのアドバイス等は電子データとしてＰＤＡ６０が受信するようにしてもよく、郵送等により別途被施療者宛に送られるものであってもよい。
【０１２９】
なお、以上のようにデータ格納装置４がマッサージ機１から疲労度情報を受信するだけではなく、その疲労度情報を用いてフリッカー値の集計処理を実行し、その実行結果をマッサージ機１宛に送信するように構成されていてもよい。図２２は、そのような場合の本発明のマッサージシステムの動作の手順を示すフローチャートである。
【０１３０】
マッサージ機１は、実施の形態１の場合と同様にしてマッサージ前後で被施療者のフリッカー値を取得する。そして、そのようにして取得した被施療者のフリッカー値に係る疲労度情報を生成し（Ｓ３０１）、生成した疲労度情報をＰＤＡ６０が有する通信部６４を介してデータ格納装置４宛に送信する（Ｓ３０２）。
【０１３１】
データ格納装置４は、マッサージ機１から送信された疲労度情報を受信し（Ｓ４０１）、その受信した疲労度情報をデータ格納手段４ａに格納する（Ｓ４０２）。次に、データ格納装置４は、ステップＳ４０２にてデータ格納手段４ａに格納された疲労度情報及び既にデータ格納手段４ａに格納されている疲労度情報を用いて、フリッカー値の集計処理を実行する（Ｓ４０３）。このフリッカー値の集計処理には、例えば複数の疲労度情報に含まれているフリッカー値の変化の度合いを算出する処理、フリッカー値の履歴を生成する処理等、複数のフリッカー値を対応付けるための各種のデータ処理が含まれる。
【０１３２】
データ格納装置４は、ステップＳ４０３におけるフリッカー値の集計処理の結果を特定のグラフで表したグラフ情報（請求項１６における対応情報）を生成する（Ｓ４０４）。そして、データ格納装置４は、生成したグラフ情報をインターネット２を介してマッサージ機１宛に送信する（Ｓ４０５）。
【０１３３】
マッサージ機１は、データ格納装置４から送信されたグラフ情報をＰＤＡ６０の通信部６４にて受信し（Ｓ３０３）、その受信したグラフ情報をリモートコントローラ３０の表示部３０ｂ又はＰＤＡ６０の表示部６０ａに表示させる（Ｓ３０４）。これにより、被施療者はフリッカー値の履歴等をグラフで確認することができる。
【０１３４】
このように、データ格納装置４側でフリッカー値の集計処理が実行される場合、マッサージ機１がそのような処理を実行する必要はない。そのため、個々のマッサージ機１のそれぞれに対してフリッカー値の集計処理用のソフトウェアを予め組み込んでおく必要はない。また、後に開発されたソフトウェアを利用してフリッカー値の集計処理等を行う場合であっても、データ格納装置４のみにそのソフトウェアを組み込むだけで対応することができる。
【０１３５】
なお、マッサージ機の目的、用途等に応じて前述した実施の形態のうちのいくつかを適宜組み合わせることによって種々の形態のマッサージ機を実現することが可能である。
【０１３６】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明のマッサージ機によれば、被施療者の疲労度に基づいてマッサージの効果を客観的に把握することができる。
【０１３７】
また、被施療者の肉体的な疲労のみならず精神的な疲労、特に脳の疲労を和らげることもできる等、本発明は優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１に係るマッサージ機の構成の一例を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係るマッサージ機が有するマッサージ機構の構成を示す分解斜視図である。
【図３】本発明の実施の形態１に係るマッサージ機の構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施の形態１に係るマッサージ機の動作の手順の一例を示すフローチャートである。
【図５】フリッカー値及び診断結果情報の表示例を示す概念図である。
【図６】本発明の実施の形態２に係るマッサージ機の動作の手順の一例を示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施の形態３に係るマッサージ機の構成の一例を示す斜視図である。
【図８】本発明の実施の形態３に係るマッサージ機の構成を示すブロック図である。
【図９】図８に示す制御装置における整流平滑回路の一例を示す回路図であり、（ａ）は音響信号の波形を示す図、（ｂ）は上記回路を示す図、（ｃ）は平滑回路からの出力信号を示す図である。
【図１０】図８に示す制御装置における整流平滑回路の他の例を示す回路図であり、（ａ）は音響信号の波形を示す図、（ｂ）は上記回路を示す図、（ｃ）は平滑回路からの出力信号を示す図である。
【図１１】本発明の実施の形態４に係るマッサージ機の構成の一例を示す斜視図である。
【図１２】本発明の実施の形態４に係るマッサージ機の構成を示すブロック図である。
【図１３】本発明の実施の形態５に係るマッサージ機の構成の一例を示す斜視図である。
【図１４】ＰＤＡの表示部における表示例を示す概念図である。
【図１５】ＰＤＡの表示部における表示例を示す概念図である。
【図１６】本発明の実施の形態４に係るマッサージ機が有するマッサージ機構の構成を示す分解斜視図である。
【図１７】図１６のマッサージ機構における筋硬度計測装置及び施療子の一部切り欠き側面図である。
【図１８】図１６の筋硬度計測装置の動作を示すグラフである。
【図１９】本発明の実施の形態６に係るマッサージ機の構成の一例を示す斜視図である。
【図２０】本発明の実施の形態６に係るマッサージ機の構成を示すブロック図である。
【図２１】本発明の実施の形態６に係るマッサージ機を有するマッサージシステムの構成を示す概念図である。
【図２２】本発明の実施の形態６に係るマッサージ機を有するマッサージシステムの動作の手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１  マッサージ機
２  インターネット
４  データ格納装置
４ａ  データ格納手段
５  座部
５ａ  脚部
５ｂ  基台
５ｃ  クッション部
６  部
７  フットレスト
８  マッサージ機構
９  施療子
１０  モータ
１１  モータ
１２  アーム
１３  コンロッド
１４  嵌合孔
１５  回転軸
１６  傾斜部
１５  回転軸
１７  ウォームギヤ機構
１７ａ  ヘリカルギヤ
１７ｂ  ウォーム
１８ａ  プーリ
１８ｂ  ベルト
１８ｃ  プーリ
１９  嵌合穴
２０  連結部材
２１  突出部
２２  孔
２３  回転軸
２４  偏心部
２３  回転軸
２４  偏芯部
２５ａ  プーリ
２５ｂ  ベルト
２５ｃ  プーリ
２６  ガイドレール
２７  モータ
３０  リモートコントローラ
３０ａ  操作部
３０ｂ  表示部
４０  制御部
４１  ＣＰＵ
４２  ＲＯＭ
４３  ＲＡＭ
４２  ＲＯＭ
４４  入出力インタフェース
４５，４６，４７  駆動回路
４８  外部記憶装置
５５  スピーカ
６０  ＰＤＡ
６０ａ  表示部
６０ｂ  操作部
６３  記憶部
６４  通信部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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