(57)【要約】【課題】縁無し印刷にかかる時間を短縮する液体吐出装置等を実現する。【解決手段】複数種類の液体を吐出するための複数の液体吐出部が副走査方向に整列されるとともに液体の種類毎に連ねて配設された吐出ヘッドと、液体吐出部と対向すべく主走査方向に沿って形成された複数の溝部を有する案内部材とを備え、媒体の端部には溝部と対向する液体吐出部から液体を吐出する液体吐出装置において、前記搬送方向の下流側の溝幅は上流側の溝幅より広い。【選択図】      図８
2004314409.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の方向に沿って搬送される媒体に複数種類の液体を吐出するための複数の液体吐出部が前記媒体の搬送方向に沿って整列されるとともに吐出する前記液体の種類毎に連ねて配設され、前記搬送方向と交差する方向に移動しつつ前記液体を吐出する吐出ヘッドと、
該吐出ヘッドが移動する際に前記液体吐出部と対向すべく設けられ、前記媒体が沿わされる案内面及び前記吐出ヘッドの移動方向に沿って形成された複数の溝部を有する案内部材と、
を備え、
前記搬送方向における前記媒体の上流側又は下流側の端部に液体を吐出すために前記溝部と対向する前記液体吐出部から液体を吐出する液体吐出装置において、
前記搬送方向の下流側に位置する溝部における前記搬送方向の幅は、上流側の溝部の前記幅より広いことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の液体吐出装置において、
前記溝部は前記液体吐出部が吐出する前記液体の種類毎に対応させて設けられていることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項３】
請求項１に記載の液体吐出装置において、
前記搬送方向の最下流側にて同一種類の液体を吐出するための前記液体吐出部は、すべて前記溝部と対向していることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項４】
請求項３に記載の液体吐出装置において、
前記搬送方向の最下流側に位置する前記溝部と対向する前記液体吐出部には、複数種類の液体を吐出するための液体吐出部が含まれていることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれかに記載の液体吐出装置において、
前記液体はインクであることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項６】
所定の方向に沿って搬送される媒体に複数種類の液体を吐出するための複数の液体吐出部が前記媒体の搬送方向に沿って整列されるとともに吐出する前記液体の種類毎に連ねて配設され、前記搬送方向と交差する方向に移動しつつ前記液体を吐出する吐出ヘッドと、
該吐出ヘッドが移動する際に前記液体吐出部と対向すべく設けられ、前記媒体が沿わされる案内面及び前記吐出ヘッドの移動方向に沿って形成された複数の溝部を有する案内部材と、
を備え、
前記搬送方向における前記媒体の上流側又は下流側の端部に液体を吐出すために前記溝部と対向する前記液体吐出部から液体を吐出する液体吐出装置において、
前記液体はインクであり、
前記搬送方向の下流側に位置する溝部における前記搬送方向の幅は、上流側の溝部の前記幅より広く、
前記搬送方向の最下流側に位置する前記溝部と対向する前記液体吐出部には、前記搬送方向の最下流側にて同一種類の液体を吐出するためのすべての前記液体吐出部と、他の種類の液体を吐出するための液体吐出部が含まれていることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項７】
コンピュータ、このコンピュータに接続され、所定の方向に沿って搬送される媒体に複数種類の液体を吐出するための複数の液体吐出部が前記媒体の搬送方向に沿って整列されるとともに吐出する前記液体の種類毎に連ねて配設され、前記搬送方向と交差する方向に移動しつつ前記液体を吐出する吐出ヘッドと、
該吐出ヘッドが移動する際に前記液体吐出部と対向すべく設けられ、前記媒体が沿わされる案内面及び前記吐出ヘッドの移動方向に沿って形成された複数の溝部を有する案内部材と、
を備え、
前記搬送方向における前記媒体の上流側又は下流側の端部に液体を吐出すために前記溝部と対向する前記液体吐出部から液体を吐出する液体吐出装置、を有する液体吐出システムにおいて、
前記搬送方向の下流側に位置する溝部における前記搬送方向の幅は、上流側の溝部の前記幅より広いことを特徴とする液体吐出システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、媒体に対して液体を吐出する液体吐出装置、および液体吐出システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
媒体に向けて液体を吐出する液体吐出装置として、例えば用紙等にインクを吐出して印刷するインクジェットプリンタが知られている（例えば、特許文献１参照）。インクジェットプリンタには、用紙等の端部まで余白無く印刷する、所謂「縁無し印刷」という印刷機能を有するものがある。この「縁無し印刷」では、用紙等の端部に確実に印刷するために、用紙よりわずかに広い領域にインクを吐出する。このため、インク吐出部と対向して設けられ、用紙を案内する所謂プラテンには溝部が形成され、用紙より外側の領域に吐出されたインクがプラテンの用紙搬送面に付着しないように構成されている。すなわち、用紙の端部における印刷は溝部と対向するインク吐出部のみにて印刷される。
【０００３】
このため、複数色のインクを用いて印刷するインクジェットプリンタであって、各色のインクを吐出するノズルがインク色毎に連ねられるとともに、用紙搬送方向に沿って一列に配置されている場合には、各色のインクを吐出するノズル毎にそれぞれ搬送方向の幅が等しい溝がプラテンに形成されている。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００２−２６４３１９号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このようなインクジェットプリンタにて、縁無し印刷をする場合には、用紙の端部を印刷する際に、溝部と対向するわずかなノズルしか使うことができない。このため、すべてのインク色にて端部例えば先端部の印刷が終了するまで、他のノズルを使用することができず、１枚の用紙に印刷するために要する時間が長くなるという課題があった。
本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであって、その目的は、縁無し印刷するために費やされる時間を短縮することが可能な液体吐出装置、および液体吐出システムを提供する。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するための主たる発明は、所定の方向に沿って搬送される媒体に複数種類の液体を吐出するための複数の液体吐出部が前記媒体の搬送方向に沿って整列されるとともに吐出する前記液体の種類毎に連ねて配設され、前記搬送方向と交差する方向に移動しつつ前記液体を吐出する吐出ヘッドと、該吐出ヘッドが移動する際に前記液体吐出部と対向すべく設けられ、前記媒体が沿わされる案内面及び前記吐出ヘッドの移動方向に沿って形成された複数の溝部を有する案内部材と、を備え、前記搬送方向における前記媒体の上流側又は下流側の端部に液体を吐出すために前記溝部と対向する前記液体吐出部から液体を吐出する液体吐出装置において、前記搬送方向の下流側に位置する溝部における前記搬送方向の幅は、上流側の溝部の前記幅より広いことを特徴とする液体吐出装置である。
本発明の他の特徴は、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【０００７】
【発明の実施の形態】
本明細書及び添付図面の記載により少なくとも以下の事項が明らかとなる。
所定の方向に沿って搬送される媒体に複数種類の液体を吐出するための複数の液体吐出部が前記媒体の搬送方向に沿って整列されるとともに吐出する前記液体の種類毎に連ねて配設され、前記搬送方向と交差する方向に移動しつつ前記液体を吐出する吐出ヘッドと、該吐出ヘッドが移動する際に前記液体吐出部と対向すべく設けられ、前記媒体が沿わされる案内面及び前記吐出ヘッドの移動方向に沿って形成された複数の溝部を有する案内部材と、を備え、前記搬送方向における前記媒体の上流側又は下流側の端部に液体を吐出すために前記溝部と対向する前記液体吐出部から液体を吐出する液体吐出装置において、前記搬送方向の下流側に位置する溝部における前記搬送方向の幅は、上流側の溝部の前記幅より広いことを特徴とする液体吐出装置である。
【０００８】
このような液体吐出装置によれば、搬送方向の下流側に設けられた溝部の搬送方向における溝幅は、上流側の溝幅より広いので、媒体の端部を印刷する際に上流側より多くの液体吐出部から液体を吐出することが可能である。したがって、下流側の液体吐出部を用いる際に、多くの液体吐出部から液体と吐出することにより、吐出ヘッドの１回の移動により媒体に対し液体が吐出される領域が広くなる。このため媒体の１回の搬送量を大きくすることが可能であり、媒体に対し液体を吐出する動作に費やされる時間を短縮することが可能である。
すなわち溝部と対向する液体吐出部にて媒体の端部に液体を吐出することにより、媒体の外側の領域に吐出された液体にて、後に搬送される媒体が汚れることを防止しつつ媒体の端部に液体を吐出することを可能とし、かつ、媒体の搬送量を大きくして、媒体に対し液体を吐出するために要する時間を短縮することが可能である。
【０００９】
かかる液体吐出装置において、前記溝部は前記液体吐出部が吐出する前記液体の種類毎に対応させて設けられていることが望ましい。
このような液体吐出装置によれば、搬送方向の下流側に設けられた液体吐出部から吐出される所定の種類の液体を吐出する場合に、媒体の搬送量を大きくすることが可能であり、所定の種類の液体を吐出する動作に費やされる時間を短縮することが可能である。
【００１０】
かかる液体吐出装置において、前記搬送方向の最下流側にて同一種類の液体を吐出するための前記液体吐出部は、すべて前記溝部と対向していることが望ましい。
このような液体吐出装置によれば、搬送方向の最下流側にて同一種類の液体を吐出する場合には、すべての液体吐出部から液体を吐出させることが可能である。したがって、最下流側の液体吐出部から所定の種類の液体を吐出する動作に費やされる時間を短縮することが可能である。
【００１１】
かかる液体吐出装置において、前記搬送方向の最下流側に位置する前記溝部と対向する前記液体吐出部には、複数種類の液体を吐出するための液体吐出部が含まれていることが望ましい。
このような液体吐出装置によれば、より多くの液体吐出部から液体と吐出することにより、吐出ヘッドの１回の移動により媒体に対し液体が吐出される領域がより広くなる。このため媒体の搬送量をより大きくすることが可能であり、媒体に対し液体を吐出する動作に費やされる時間をより短縮することが可能である。
【００１２】
かかる液体吐出装置において、前記液体はインクであることが望ましい。
このような液体吐出装置によれば、より多くの液体吐出部からインクを吐出して、媒体を大きな搬送量にて搬送し、高速にて媒体に印刷することが可能である。
【００１３】
また、所定の方向に沿って搬送される媒体に複数種類の液体を吐出するための複数の液体吐出部が前記媒体の搬送方向に沿って整列されるとともに吐出する前記液体の種類毎に連ねて配設され、前記搬送方向と交差する方向に移動しつつ前記液体を吐出する吐出ヘッドと、該吐出ヘッドが移動する際に前記液体吐出部と対向すべく設けられ、前記媒体が沿わされる案内面及び前記吐出ヘッドの移動方向に沿って形成された複数の溝部を有する案内部材と、を備え、前記搬送方向における前記媒体の上流側又は下流側の端部に液体を吐出すために前記溝部と対向する前記液体吐出部から液体を吐出する液体吐出装置において、前記液体はインクであり、前記搬送方向の下流側に位置する溝部における前記搬送方向の幅は、上流側の溝部の前記幅より広く、前記搬送方向の最下流側に位置する前記溝部と対向する前記液体吐出部には、前記搬送方向の最下流側にて同一種類の液体を吐出するためのすべての前記液体吐出部と、他の種類の液体を吐出するための液体吐出部が含まれていることを特徴とする液体吐出装置である。
【００１４】
このような液体吐出装置によれば、溝部と対向する液体吐出部にて媒体の端部にインクを吐出することにより、媒体の外側の領域に吐出されたインクにて、後に搬送される媒体が汚れることを防止しつつ媒体の端部まで印刷することを可能とし、下流側では媒体の搬送量を大きくして印刷速度を向上されることが可能である。
【００１５】
また、コンピュータ、このコンピュータに接続され、所定の方向に沿って搬送される媒体に複数種類の液体を吐出するための複数の液体吐出部が前記媒体の搬送方向に沿って整列されるとともに吐出する前記液体の種類毎に連ねて配設され、前記搬送方向と交差する方向に移動しつつ前記液体を吐出する吐出ヘッドと、該吐出ヘッドが移動する際に前記液体吐出部と対向すべく設けられ、前記媒体が沿わされる案内面及び前記吐出ヘッドの移動方向に沿って形成された複数の溝部を有する案内部材と、を備え、前記搬送方向における前記媒体の上流側又は下流側の端部に液体を吐出すために前記溝部と対向する前記液体吐出部から液体を吐出する液体吐出装置、を有する液体吐出システムにおいて、前記搬送方向の下流側に位置する溝部における前記搬送方向の幅は、上流側の溝部の前記幅より広いことを特徴とする液体吐出システムも実現可能である。
【００１６】
＝＝＝カラープリンタの概略構成＝＝＝
図１を参照して本実施の形態に係る液体吐出装置としてのカラープリンタの主として外部の概略構成について説明する。図１は本実施の形態に係るカラープリンタの概略構成を示した図である。なお、このカラープリンタ１０は、取り外し可能に装着されたロール紙ユニット２４とを有している。
【００１７】
図１は、液体吐出装置の一例としてのカラープリンタ１０を示している。
カラープリンタ１０は、カラー画像の出力が可能なプリンタであり、例えば、液体としてのシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の４色の色インクを、媒体としての印刷用紙等に吐出してドットを形成することによって画像を形成するインクジェット方式のプリンタである。なお、インクとして、上記４色に加えて、ライトシアン（薄いシアン、ＬＣ）、ライトマゼンタ（薄いマゼンタ、ＬＭ）、ダークイエロ（暗いイエロ、ＤＹ）、または発色性や光沢性を高めたり滲みを防止するための特殊なインク等を用いてもよい。
【００１８】
図１に示すように、カラープリンタ１０は、背面から供給された印刷用紙等の媒体を前面から排出する構造を備えており、前面には操作パネル１１、排紙部１２が備えられ、背面には給紙部１３が備えられている。操作パネル１１には、各種操作ボタン１１１、表示ランプ１１２が設けられている。排紙部１２は、不使用時に排紙口を塞ぐ排紙トレー１２１が備えられている。給紙部１３には、カット紙（図示しない）を保持する給紙トレー１３１、ロール紙ユニット２４を保持するロール紙ユニットホルダ１３２、１３３が備えられている。ロール紙ユニット２４には、搬送方向に長く形成された印刷用紙が芯材にロール状に巻き付けられており、給紙部１３から供給される。
【００１９】
＝＝＝カラープリンタ１０の内部構成＝＝＝
次に、図１〜図４を参照してカラープリンタ１０の内部構成について説明する。図２は本実施の形態に係るカラープリンタ１０の内部構成を示した図、図３は印刷ヘッド９周辺の配置を示した説明図、図４は印刷用紙搬送機構の駆動部を説明するための説明図である。
【００２０】
カラープリンタ１０は、図示するように、キャリッジ３に搭載された吐出ヘッドとしての印刷ヘッド９を駆動してインクの吐出及びドット形成を行う機構と、このキャリッジ３をキャリッジモータ４によって印刷用紙の搬送方向（以下、副走査方向ともいう）と直交する方向（以下、主走査方向という）に往復動させる機構と、紙送りモータ（以下、ＰＦモータともいう）１によって給紙トレー１３１（図１参照）及びロール紙ユニット２４から供給される印刷用紙３２を搬送する機構と、制御回路５０とを有している。
【００２１】
インクの吐出及びドット形成を行う機構は、液体吐出部としての複数のノズルｎを備えた印刷ヘッド９と、印刷ヘッド９を駆動するためのヘッドドライバ１６とを備え、印刷指令信号に基づいて所定のノズルｎからインクを吐出させる。印刷ヘッド９の下面９ａには、印刷用紙３２の搬送方向に沿って、複数のノズルｎが列状に配置された液体吐出部列としての複数のノズル列（図６）が、印刷用紙３２の搬送方向と直交する主走査方向に複数列設けられている。印刷ヘッド９及びノズル配列の詳細は後述する。
【００２２】
キャリッジ３を往復動させる機構は、キャリッジ３を駆動するキャリッジモータ（以下、ＣＲモータともいう）４と、キャリッジモータ４を駆動するＣＲモータドライバ５と、主走査方向に設けられ、キャリッジ３を摺動可能に保持する摺動軸４４と、キャリッジ３に固定されたリニア式エンコーダ１７と、所定の間隔にスリットが形成されたリニア式エンコーダ用符号板１９と、キャリッジモータの回転軸に取付けられたプーリ３０と、プーリ３０によって駆動されるタイミングベルト３１から構成されている。
【００２３】
キャリッジ３には、印刷ヘッド９に一体に設けられたカートリッジ装着部が固定され、このカートリッジ装着部には、黒（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）等のインクが収容されたインクカートリッジが装着される。
【００２４】
給紙トレー１３１及びロール紙ユニット２４から供給される印刷用紙３２を搬送する機構は、前記印刷ヘッド９と対向して配置され、印刷用紙３２と印刷ヘッド９とが適切な距離となるように印刷用紙３２を案内する案内面２５ｃを有する案内部材としてのプラテン２５と、このプラテン２５に対し印刷用紙３２の搬送方向の上流側に設けられ、供給された印刷用紙３２をプラテン２５に所定の角度にて接触するように搬送する搬送ローラ７と、プラテン２５に対し印刷用紙３２の搬送方向の下流側に設けられ、搬送ローラ７から外れた印刷用紙３２を搬送して排紙するための排紙ローラ８と、搬送ローラ７及び排紙ローラ８を駆動するためのＰＦモータ１と、ＰＦモータ１を駆動するための紙送りモータドライバ２と、印刷用紙３２の搬送量を検出するためのロータリ式エンコーダ１５と、印刷用紙３２の有無及び印刷用紙３２の先端・後端を検出するための用紙検出センサ２０とを有している。
【００２５】
ＰＦモータ１は、紙送りモータドライバ２により搬送指令値に基づいて駆動され、必要に応じて補正データテーブルにより与えられる補正値を用いて回転量が補正されることにより印刷用紙３２の搬送量が補正される。
【００２６】
搬送ローラ７は印刷用紙３２の搬送経路下側に設けられており、その上側には搬送ローラ７と対向させて印刷用紙３２を保持するための従動ローラ７ａが設けられている。排紙ローラ８も印刷用紙３２の搬送経路下側に設けられて、その上側に排紙ローラ８と対向させ手印刷用紙３２を保持するための従動ローラ８ａが設けられているが、排紙ローラ８と対向する従動ローラ８ａは薄板でなり外周部に細かな歯が設けられたローラであり、印刷後の印刷用紙３２の表面と接触してもインクが擦れないように構成されている。
【００２７】
また、搬送ローラ７と印刷用紙３２との接触位置は、プラテン２５と印刷用紙３２との接触位置より高くなるように配置され、搬送ローラ７から搬送された印刷用紙３２はプラテン２５と所定の角度にて接触し、さらに搬送されることにより、印刷用紙３２はプラテン２５の案内面２５ｃに沿わされて搬送される。即ち、印刷用紙３２をプラテン２５に押し付けるように所定の角度をもって当接させることができるため、プラテン２５によって印刷用紙３２をノズルｎから適正な位置に維持させて良好な画像を得ることができる。プラテン２５に沿わされて搬送された印刷用紙３２は、自ずと排紙ローラ８へと導かれるように、プラテン２５と排紙ローラ８とは配置されている。プラテン２５の構造については後述する。
【００２８】
また、搬送ローラ７と排紙ローラ８とは、ギア列６により繋げられ、ＰＦモータ１の回転が伝達されて回動され、両ローラ７，８による印刷用紙３２の搬送速度は一致している。
【００２９】
用紙検知センサ２０は、搬送ローラ７より搬送方向の上流側に設けられ、印刷用紙３２の搬送経路より高い位置に回動中心を持つレバー２０ａとその上方に設けられ、発光部と受光部とを有する透過型光センサ２０ｂとで構成されている。レバー２０ａは、自重によって搬送経路に垂れ下がるように配置され給紙トレー１３１から供給された印刷用紙３２によって回動される作用部２０ｃと、作用部２０ｃと回動中心を挟んで反対側に位置し、発光部と受光部との間を通過するように設けられた遮光部２０ｄとで構成されている。そして、用紙検知センサ２０は、供給された印刷用紙３２によりレバー２０ａが押され、印刷用紙３２が所定位置に達すると遮光部２０ｄは発光部が発した光を遮るため、印刷用紙３２が所定の位置に達したことが検出される。その後、搬送ローラ７により印刷用紙３２が搬送されて、印刷用紙３２の後端が通過すると、レバー２０ａは自重によって垂れ下がり、遮光部２０ｄが発光部と受光部との間から外れ、発光部の光が受光部に受光され、印刷用紙３２の後端が所定の位置に到達することを検出する。したがって、遮光部２０ｄが発光部の光を遮っている間は、少なくとも搬送経路内に印刷用紙３２が存在することが検出される。
【００３０】
＝＝＝制御回路５０の内部構造＝＝＝
制御回路５０は、ホストコンピュータ１８から供給された信号を受信するバッファメモリ２１と、印刷データを格納するイメージバッファ２２と、カラープリンタ１０全体の動作を制御するコントローラ２６と、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等のメモリ２７とを備えている。転送された印刷データは、一旦、バッファメモリ２１に蓄えられる。カラープリンタ１０の操作パネル１１や接続されたホストコンピュータ１８から印刷指令信号が入力されると、カラープリンタ１０内では、印刷指令信号と共に送信された印刷データが、一旦、バッファメモリ２１に蓄えられ、コントローラ２６が、バッファメモリ２１の印刷データの中から必要な情報を読み取り、これに基づいて、ＣＲモータドライバ５、ＰＦモータドライバ２、ヘッドドライバ１６に対して制御信号を送る。イメージバッファ２２には、バッファメモリ２１で受信された複数の色成分の印刷データが格納される。ヘッドドライバ１６は、コントローラ２６からの制御信号に従って、イメージバッファ２２から各色成分の印刷データを読出し、これに応じて印刷ヘッド９に設けられた各色のノズルｎを駆動する。
【００３１】
＝＝＝ホストコンピュータの処理＝＝＝
図５は、ホストコンピュータ１８の処理を概略的に説明する図である。同図に示すように、ホストコンピュータ１８は、カラープリンタ１０に接続されたコンピュータ本体９０と、表示装置９３とを備えている。なお、カラープリンタ２０とコンピュータ本体９０とを含む液体吐出システムは、広義の「液体吐出装置」と呼ぶこともできる。
【００３２】
コンピュータ本体９０には、プリンタ１の動作を制御する「プリンタドライバ」と呼ばれるコンピュータプログラム９６が搭載されている。プリンタドライバ９６は、同図に示すように、ホストコンピュータ１８に搭載された所定のオペレーティングシステムの下で、アプリケーションプログラム９５が動作している。オペレーティングシステムには、ビデオドライバ９１やプリンタドライバ９６が組み込まれており、アプリケーションプログラム９５からは、これらのドライバを介して、カラープリンタ１０に転送するための印刷データＰＤが出力される。画像のレタッチなどを行うアプリケーションプログラム９５は、処理対象の画像に対して所望の処理を行い、また、ビデオドライバ９１を介して表示装置９３に画像を表示している。
【００３３】
アプリケーションプログラム９５が印刷命令を発すると、コンピュータ本体９０のプリンタドライバ９６が、画像データをアプリケーションプログラム９５から受け取り、これをカラープリンタ１０に供給する印刷データＰＤに変換する。プリンタドライバ９６の内部には、解像度変換モジュール９７と、色変換モジュール９８と、ハーフトーンモジュール９９と、ラスタライザ１００と、ユーザインターフェース表示モジュール１０１と、ＵＩプリンタインターフェースモジュール１０２と、色変換ルックアップテーブルＬＵＴと、が備えられている。
【００３４】
解像度変換モジュール９７は、アプリケーションプログラム９５で形成されたカラー画像データの解像度を、印刷解像度に変換する役割を果たす。こうして解像度変換された画像データは、まだＲＧＢの３つの色成分からなる画像情報である。色変換モジュール９８は、色変換ルックアップテーブルＬＵＴを参照しつつ、各画素毎に、ＲＧＢ画像データを、カラープリンタ１０が利用可能な複数のインク色の多階調データに変換する。
【００３５】
色変換された多階調データは、例えば２５６階調の階調値を有している。ハーフトーンモジュール９９は、いわゆるハーフトーン処理を実行してハーフトーン画像データを生成する。このハーフトーン画像データは、ラスタライザ１００によりカラープリンタ１０に転送すべきデータ順に並べ替えられ、最終的な印刷データＰＤとしてカラープリンタ１０に出力される。印刷データＰＤは、各主走査時のドットの形成状態を示すラスタデータと、副走査送り量を示すデータと、を含んでいる。
【００３６】
ユーザインターフェース表示モジュール１０１は、印刷に関係する種々のユーザインターフェースウィンドウを表示する機能と、それらのウィンドウ内におけるユーザの入力を受け取る機能とを有している。
【００３７】
ＵＩプリンタインターフェースモジュール１０２は、ユーザインターフェース（ＵＩ）とカラープリンタ１０間のインターフェースを取る機能を有している。ユーザがユーザインターフェースにより指示した命令を解釈して、カラープリンタ１０へ各種コマンドＣＯＭを送信したり、逆に、プリンタ１から受信したコマンドＣＯＭを解釈して、ユーザインターフェースへ各種表示を行ったりする。
【００３８】
なお、プリンタドライバ９６は、各種コマンドＣＯＭを送受信する機能、印刷データＰＤをカラープリンタ１０に供給する機能等を実現する。このようなプリンタドライバ９６の機能を実現するためのプログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録された形態で供給される。このような記録媒体としては、フレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭ、光磁気ディスク、ＩＣカード、ＲＯＭカートリッジ、パンチカード、バーコードなどの符号が印刷された印刷物、ホストコンピュータ１８の内部記憶装置（ＲＡＭやＲＯＭなどのメモリ）および外部記憶装置等の、ホストコンピュータ１８が読み取り可能な種々の媒体を利用できる。また、このようなコンピュータプログラムを、インターネットを介してコンピュータ本体９０にダウンロードすることも可能である。
【００３９】
なお、例えば、プリンタ１０が、コンピュータ本体９０、表示装置９３等のそれぞれの機能又は機構の一部を持っていても良い。一例として、プリンタ１０が、画像処理を行う画像処理部、各種の表示を行う表示部、及び、デジタルカメラ等により撮影された画像データを記録した記録メディアを着脱するための記録メディア着脱部等を有する構成としても良い。
また、プリンタを制御するコンピュータプログラムが、制御回路５０の記憶媒体であるメモリ２７に取り込まれていても良い。そして、制御回路５０が、メモリ２７に格納されたコンピュータプログラムを実行することとしてもよい。
【００４０】
＝＝＝印刷ヘッドのノズル配置例＝＝＝
図６は、印刷ヘッド９の下面におけるノズルの配列を説明するための図である。印刷ヘッド９の下面には、ブラックノズル列ＮＫと、カラーノズル列としてのイエローノズル列ＮＹ、マゼンタノズル列ＮＭ、シアンノズル列ＮＣとが形成されている。すなわち、カラーノズル列は、１４４個のノズルが印刷用紙の搬送方向に沿って整列されるとともに、イエローインクＹ、マゼンタインクＭ、シアンインクＣを吐出するためのそれぞれ４８個のノズルｎがインク色毎に連なって配設されている。以下、明細書中および図面では、ノズルｎの番号に「＃」を付して各ノズルを表す。このカラープリンタ１０は、ブラックノズル列ＮＫ、イエローノズル列ＮＹ、マゼンタノズル列ＮＭ、シアンノズル列ＮＣとから、それぞれ単色の画像を形成するように印刷用紙上の所定の位置に向けてインク滴を吐出する。そして、それらの画像が印刷用紙上に重ねて印刷されることで、フルカラー印刷が実現される。
【００４１】
ブラックノズル列ＮＫは１４４個のノズル＃１〜＃１４４（白丸）を有している。１４４個のノズル＃１〜＃１４４（白丸）は、図３に示す紙搬送方向に沿って、一直線上に一定の間隔（ノズルピッチｋ・Ｄ）でそれぞれ整列している。また、イエローノズル列ＮＹは４８個のノズル＃１〜＃４８（白三角）を有し、マゼンタノズル列ＮＭは４８個のノズル＃１〜＃４８（白四角）を有し、シアンノズル列ＮＣは４８個のノズル＃１〜＃４８（白菱形）を有している。カラーインク用の１４４個の各ノズル＃１〜＃４８（白三角、白四角、白菱形）は、図３に示す紙搬送方向に沿って、一直線上に一定の間隔（ノズルピッチｋ・Ｄ）でそれぞれ整列している。すなわち、イエローノズル＃４８とマゼンタノズル＃１との間隔及びマゼンタノズル＃４８とシアンノズル＃１との間隔も、他のノズルｎの間隔と同様（ノズルピッチｋ・Ｄ）に形成されている。ここで、Ｄは、方向における最小のドットピッチ（つまり、印刷用紙３２に形成されるドットの最高解像度での間隔）であり、例えば解像度が１４４０ｄｐｉであれば１／１４４０インチ（約１７．６５μｍ）である。また、ｋは、１以上の整数である。
【００４２】
例えば、各ノズルｎには、各ノズルｎを駆動してインク滴を吐出させるための駆動素子として不図示のピエゾ素子が設けられている。しかし、ピエゾ素子に限定されるものではない。インク室内に配置された発熱抵抗体に電流を流して急速に発熱させることでインク室内のインクを気化させ、その際に発生する気泡（バブル）の圧力でインクをノズルｎから吐出させる方法を適用してもよい。
なお、印刷時には、印刷用紙３２が間欠的に所定の搬送量で副走査方向へ搬送され、この間欠的な搬送の間にキャリッジ３が主走査方向へ移動して各ノズルｎからインク滴が吐出される。
【００４３】
＝＝＝印刷ヘッドの駆動＝＝＝
図７において、駆動信号発生部は、複数のマスク回路２０４と、原駆動信号発生部２０６と、駆動信号補正部２３０とを備えている。マスク回路２０４は、印刷ヘッド９のノズル＃１〜＃１４４をそれぞれ駆動するための複数のピエゾ素子に対応して設けられている。なお、図７において、各信号名の最後に付されたかっこ内の数字は、その信号が供給されるノズルｎの番号を示している。原駆動信号発生部２０６は、ノズル＃１〜＃１４４に共通に用いられる原駆動信号ＯＤＲＶを生成する。この原駆動信号ＯＤＲＶは、一画素分の主走査期間内に、第１パルスＷ１と第２パルスＷ２の２つのパルスを含む信号である。駆動信号補正部２３０は、マスク回路２０４が整形した駆動信号波形のタイミングを復路全体で前後にずらし、補正を行う。この駆動信号波形のタイミングの補正によって、往路と復路におけるインク滴の着弾位置のズレが補正される、すなわち、往路と復路におけるドットの形成位置のズレが補正される。
【００４４】
図７に示すように、入力されたシリアル印刷信号ＰＲＴ（ｉ）は、原駆動信号発生部２０６から出力される原駆動信号ＯＤＲＶとともにマスク回路２０４に入力される。このシリアル印刷信号ＰＲＴ（ｉ）は、一画素当たり２ビットのシリアル信号であり、その各ビットは、第１パルスＷ１と第２パルスＷ２とにそれぞれ対応している。
そして、マスク回路２０４は、シリアル印刷信号ＰＲＴ（ｉ）のレベルに応じて原駆動信号ＯＤＲＶをマスクするためのゲートである。すなわち、マスク回路２０４は、シリアル印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が１レベルのときには原駆動信号ＯＤＲＶの対応するパルスをそのまま通過させて駆動信号ＤＲＶとしてピエゾ素子に供給し、一方、シリアル印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が０レベルのときには原駆動信号ＯＤＲＶの対応するパルスを遮断する。
【００４５】
＝＝＝プラテンの構造＝＝＝
図８はプラテン２５の構造を説明するための模式図である。
プラテン２５は、印刷ヘッド９の下面９ａ、即ちノズルｎが設けられている面と対向し、印刷用紙３２を接触させて案内する案内面２５ｃを有している。
カラープリンタ１０は前述したように、イエローノズル列ＮＹ、マゼンタノズル列ＮＭ、シアンノズル列ＮＣが、印刷用紙の送り方向（副走査方向）に沿って順に配されている。そして、これらノズルｎのうち、キャリッジ３が走査した際に、シアンノズル列ＮＣのノズル＃１〜＃５と、マゼンタノズル列ＮＭのノズル＃１〜＃３８およびイエローノズル列ＮＹのすべてのノズルｎと対向する位置にあるプラテン２５の部位には溝部２５ａ、２５ｂが設けられている。
すなわち、プラテン２５は、主走査方向に沿って形成された２つの溝部２５ａ，２５ｂを有している。２つの溝部２５ａ，２５ｂ内には、それぞれ多孔性の合成樹脂などにて形成された吸収材２８が設けられており、インクが溝部２５ａ，２５ｂと対向するから吐出され、印刷用紙３２上に滴下されない場合には、この吸収材２８に吸収される。吸収材２８の上面は、プラテン２５の案内面２５ｃより十分に低く形成されている。
そして、印刷用紙３２の端部は、この溝部２５ａ，２５ｂ上に搬送されたときに、それら溝部２５ａ，２５ｂと対向するシアンノズル列ＮＣのノズル＃１〜＃５と、マゼンタノズル列ＮＭのノズル＃１〜＃３８およびイエローノズル列ＮＹのすべてのノズルｎからインクが吐出されて印刷される。
【００４６】
＝＝＝縁無し印刷の動作＝＝＝
図９Ａはキャリッジの最初の走査にて形成されるラスターラインを説明するための図、図９Ｂはキャリッジの２回目の走査にて形成されるラスターラインを説明するための図、図９Ｃはキャリッジの３回目の走査にて形成されるラスターラインを説明するための図、図９Ｄはキャリッジの４回目の走査にて形成されるラスターラインを説明するための図、図９Ｅはキャリッジの５回目の走査にて形成されるラスターラインを説明するための図、図９Ｆはキャリッジの６回目の走査にて形成されるラスターラインを説明するための図、図９Ｇはキャリッジの７回目の走査にて形成されるラスターラインを説明するための図、図９Ｈはキャリッジの８回目の走査にて形成されるラスターラインを説明するための図、図９Ｉはキャリッジの９回目の走査にて形成されるラスターラインを説明するための図である。
【００４７】
ここでは、イエローインクＹ、マゼンタインクＭ、シアンインクＣを用い、副走査方向の解像度が３６０ｄｐｉのフルカラー画像を、縁無し印刷する際の動作の一例について説明する。このとき副走査方向におけるノズルピッチは１８０ｄｐｉであり、説明の便宜上印刷用紙の全領域に３色のインクにてドットを形成する画像を、インターレース方式にて印刷することとする。また、図９Ａから図９Ｉは、キャリッジ３の各走査において形成されるドットのイメージを時系列的に示しており、キャリッジ３の各走査のときに既に形成されているドットを黒ドットにて、当該走査にて形成されるドットを白ドットにて示している。さらに、説明の便宜上印刷用紙３２の直上にシアンインクにより形成されるドットを示し、マゼンタインクにより形成されるドットは、その上にドットを重ねて示しているが、印刷後のインクの状態を示すものではない。
【００４８】
ユーザがホストコンピュータ１８のユーザインターフェースから所定の画像を縁無し印刷するための指示を入力すると、上述したようにホストコンピュータ１８にて、縁無し印刷するための印刷データＰＤ、すなわち指定された印刷用紙のサイズより大きな領域に印刷するための印刷データＰＤが生成され、カラープリンタ１０に送出される。
【００４９】
プリンタ１０は、印刷データＰＤに基づいて、給紙トレイ１３１から印刷用紙３２を給紙し、搬送ローラ７により設定された頭出し位置に搬送する。このとき頭出し位置は、印刷用紙３２の先端３２ａが最下流側の溝部２５ａに上に位置するように設定されている。すなわち、搬送ローラ７の部品精度、ロータリ式エンコーダ１５の精度、ＰＦモータ１などによる搬送精度等を考慮し、これらの精度が悪い場合でも印刷用紙３２の先端３２ａが溝部２５ａ上にて停止するように設定されている。ここでは、図９Ａに示すように印刷用紙３２は、その先端３２ａにシアンノズル＃４から吐出されたインクによりドットが形成される位置に搬送される。
【００５０】
そしてキャリッジ３の最初の走査によりシアンノズル＃１  〜＃５  からインクを吐出してシアンの画像の印刷を開始する。このとき印刷用紙３２上には、シアンノズル＃４，＃５から吐出されたインクによりドットが形成され、印刷用紙３２の最先端位置には間隔を隔てた２本のラスターラインが形成される。ここでラスターラインとは、キャリッジ３の走査時に吐出されたインクにより主走査方向に沿って形成されるドット列を示している。一方、シアンノズル＃１  〜＃３から吐出されたインクは溝部２５ａの吸収材２８に吸収される。すなわち、印刷用紙３２の先端３２ａを印刷するためのノズルｎは溝部２５ａと対向して設けられているため、シアンノズル＃１  〜＃５から吐出したインクが印刷用紙３２に滴下されない場合であっても、プラテン２５の案内面２５ｃにそのインクが付着することはない。したがって、その後、プラテン２５の案内面２５ｃに沿って印刷用紙３２が搬送されても、印刷用紙３２の裏面がインクにて汚れることはない。
【００５１】
キャリッジ３の最初の走査が終了すると、印刷用紙３２は５ドット分搬送され、キャリッジ３の２回目の走査によりシアンノズル＃１  〜＃５  からインクを吐出して５本のラスターラインが形成される。このとき、先端側に形成された２本のラスターラインと、最初の走査にて形成された２本のラスターラインとの４本ラスターラインによって印刷用紙３２の先端が余白無く印刷され、その下流側にさらに２本のラスターラインが、それぞれ１ラスタライン分の間隔を隔てて形成されている。
【００５２】
キャリッジ３の２回目の走査が終了すると、印刷用紙３２はさらに５ドット分搬送され、キャリッジ３の３回目の走査によりシアンノズル＃１  〜＃５  からインクを吐出して５本のラスターラインが形成される。このとき、９本ラスターラインによって印刷用紙３２の先端が余白無く印刷され、その下流側にさらに２本のラスターラインが、それぞれ１ラスタライン分の間隔を隔てて形成されている。
【００５３】
このように、印刷用紙３２を５ラスタライン分搬送する動作と、キャリッジ３の走査時にシアンノズル＃１  〜＃５  からインクを吐出して５本のラスターラインを形成する動作を６回繰り返すと、印刷用紙３２には、その先端から２４本ラスターラインが余白無く印刷され、その下流側に２本のラスターラインが間隔を隔てて形成される。その後、さらに印刷用紙３２を５ラスタライン分搬送すると、印刷用紙３２の先端は、プラテン２５の下流側に設けられた溝部２５ｂ上に到達する。すなわち、図９Ｇに示すようにキャリッジ３が走査した際に、マゼンタノズル＃３９〜＃４８と対向する位置に設けられている案内面２５ｃは印刷用紙３２により覆われることになる。そして、キャリッジ３の７回目の走査では、シアンノズル＃４８を除く４７個のノズルｎからインクを吐出して４７本のラスターラインを形成する。
【００５４】
次に、印刷用紙３２を５ラスタライン分搬送し、８回目の走査にてシアンノズル＃１〜＃４７とマゼンタノズル＃１〜＃４７とからインクを吐出して、シアンインクにより４７本のラスターラインとマゼンタインクにより１４本のラスターラインを形成する。このとき、マゼンタノズル＃１〜＃４７のうち印刷用紙３２と対向しているノズルは、搬送方向上流側に設けられた１４個のノズルだけなので、印刷用紙上に形成されるラスターラインは１４本となり、他の下流側に設けられたノズルからインクが吐出された場合には溝部２５ａの吸収材２８に吸収されることになる。
【００５５】
そして、印刷用紙３２を４７ラスタライン分の距離だけ搬送し、９回目の走査にてシアンノズル＃１〜＃４７とマゼンタノズル＃１〜＃４７とからインクを吐出してシアンインクにより４７本のラスターラインとマゼンタインクにより３８本のラスターラインを形成する。このときも８回目の走査の走査時と同様に、マゼンタインクでは印刷用紙３２と対向しているノズルにより３８本のラスターラインが形成され、他のノズルからインクが吐出された場合には溝部２５ａの吸収材２８に吸収されることになる。
【００５６】
その後、さらに印刷用紙３２を４７ラスタライン分搬送すると、印刷用紙３２の先端が、イエローノズル＃３４と＃３５との間に位置するように移動する。そして、キャリッジ３の１０回目の走査では、シアンノズル＃１〜＃４７、マゼンタノズル＃１〜＃４７、イエローノズル＃１〜＃４７からインクを吐出して印刷用紙３２にラスターラインを形成する。
【００５７】
このように、印刷用紙３２を４７ラスタライン分の距離だけ搬送する搬送動作と、キャリッジ３を走査しつつシアンノズル＃１〜＃４７、マゼンタノズル＃１〜＃４７、イエローノズル＃１〜＃４７からインクを吐出する動作とを繰り返す。その後、印刷用紙３２の後端が、プラテン２５の案内面の最上流側を越える位置に搬送されると、シアンノズル、マゼンタノズル、イエローノズルのうち溝部２５ａ，２５ｂと対向する５つのノズルｎにてインクを吐出してインクを吐出する動作と、印刷用紙３２を５ラスタライン分搬送する動作とを繰り返す。そして、すべてのシアンノズル及びマゼンタノズルと対向する位置を印刷用紙３２の後端が通過すると、イエローノズルか＃１〜＃４７からイエローインクを吐出し、印刷用紙３２を４７ライン分搬送して、イエローインクにて印刷されていない領域を高速にて印刷する。
【００５８】
このようなプリンタによれば、印刷用紙の端部まで余白無く印刷する所謂縁無し印刷の印刷速度を向上させることが可能である。
例えば、従来のプリンタ構造の一例として、プラテンに形成する溝部が、各インク色のノズル＃１〜＃５と対向する位置に設けられている場合と比較する。
【００５９】
この場合の頭出し位置は前述したプリンタと同じである。一方、搬送された印刷用紙にてノズルと対向する位置にある案内面が覆われるまでの搬送回数が相違する。具体的には、本発明の実施形態にて説明したプリンタ１０では、印刷用紙がノズルと対向する位置に設けられている案内面を覆う位置に到達、すなわち溝部２５ｂに印刷用紙３２の先端３２ａが到達したのは、キャリッジ３の６回目の走査後の搬送動作である。一方、一例として挙げた従来のプリンタでは、印刷用紙の先端がイエローノズルと対向する溝部に到達するまでには、印刷用紙は頭出し位置から９６ノズル（イエローノズル＃５からシアンノズル＃５まで）ピッチ分搬送されなければならない。そして５個のノズルのみにて印刷する際の１回の搬送量は５ドットピッチすなわち２．５ノズルピッチであるから、従来のプリンタにて、印刷用紙の先端がイエローノズルと対向する溝部に到達するまでには、頭出し位置から９６／２．５≒３９回の搬送動作が行われなければならない。このように、従来のプリンタであれば、ノズルをすべて使用して印刷するまでに３９回の微少送り動作を繰り返さなければならないが、本発明の実施形態にて説明したプリンタによれば、微少送り動作は６回で済むことになる。このため縁無し印刷の印刷速度を向上させ、印刷時間を短縮することが可能である。
【００６０】
本実施形態において、プラテン２５に設けられた溝部２５ｂはマゼンタノズル列ＮＭ及びイエローノズル列ＮＹと対向するように形成されている例を示したが、溝部は必ずしも２色分のノズル列にわたって対向していなくても構わない。
【００６１】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
以上、一実施形態に基づき、本発明に係るプリンタ等の液体吐出装置について説明したが、上記の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更または改良され得るとともに、本発明には、その等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に係る液体吐出装置に含まれるものである。
【００６２】
また、本実施形態において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部又は全部をソフトウェアによって置き換えてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部をハードウェアによって置き換えてもよい。
また、媒体は、印刷紙の他に、布やフィルムなどであってもよい。
また、液体吐出装置側にて行っていた処理の一部をホスト側にて行ってよく、また液体吐出装置とホストの間に専用の処理装置を介設して、この処理装置にて処理の一部を行わせるようにしてもよい。
【００６３】
＜液体吐出装置について＞
本発明の液体吐出装置としては、前述したインクジェットプリンタ等の印刷装置をはじめ、これらの他に、例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造型機、液体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置等に適用することも可能である。
【００６４】
＜液体について＞
本発明の液体としては、前述したインク、例えば染料インクや顔料インクに限定されるものではなく、例えば、金属材料、有機材料（特に高分子材料）、磁性材料、導電性材料、配線材料、成膜材料、電子インク、加工液、遺伝子溶液等を含む（水も含む）を適用することもできる。また、液体の成分については、溶媒として水の他に溶剤など、液体を構成するものを含む。
【００６５】
＜媒体について＞
媒体については、前述した用紙として、普通紙やマット紙、カット紙、光沢紙、ロール紙、用紙、写真用紙、ロールタイプ写真用紙等をはじめ、これらの他に、ＯＨＰフィルムや光沢フィルム等のフィルム材や布材、金属板材などであっても構わない。すなわち、液体の吐出対象となり得るものであれば、どのような媒体であっても構わない。
【００６６】
【発明の効果】
本発明にあっては、縁無し印刷に費やされる時間を短縮することが可能な液体吐出装置、および液体吐出システムを実現することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】カラープリンタの一実施形態を示した斜視図。
【図２】カラープリンタの全体構成の説明図。
【図３】カラープリンタのキャリッジ等を示す図。
【図４】カラープリンタの搬送機構を示す図。
【図５】ホストコンピュータ側の処理を説明するための説明図。
【図６】印刷ヘッドにおけるノズルの配列を示す説明図。
【図７】ヘッド駆動回路内の構成を示すブロック図。
【図８】プラテンの構造を説明するための断面図。
【図９】図９Ａはキャリッジの最初の走査にて形成されるラスターラインを説明するための図、図９Ｂはキャリッジの２回目の走査にて形成されるラスターラインを説明するための図、図９Ｃはキャリッジの３回目の走査にて形成されるラスターラインを説明するための図、図９Ｄはキャリッジの４回目の走査にて形成されるラスターラインを説明するための図、図９Ｅはキャリッジの５回目の走査にて形成されるラスターラインを説明するための図、図９Ｆはキャリッジの６回目の走査にて形成されるラスターラインを説明するための図、図９Ｇはキャリッジの７回目の走査にて形成されるラスターラインを説明するための図、図９Ｈはキャリッジの８回目の走査にて形成されるラスターラインを説明するための図、図９Ｉはキャリッジの９回目の走査にて形成されるラスターラインを説明するための図。
【符号の説明】
１  紙送りモータ（ＰＦモータ）      ２  紙送りドライバ
３  キャリッジ                      ４  キャリッジモータ（ＣＲモータ）
５  キャリッジモータドライバ（ＣＲモータドライバ）
７  搬送ローラ                      ７ａ  従動ローラ
８  排紙ローラ                      ８ａ  従動ローラ
９  印刷ヘッド                      ９ａ  印刷ヘッドの下面
１０  カラープリンタ                １１  操作パネル
１１１  操作ボタン                  １１２  表示ランプ
１２  排紙部                        １２１  排紙トレイ
１３  給紙部                        １３１  給紙トレー
１３２  ホルダ                      １３３  ホルダ
１５  ロータリ式エンコーダ          １６  ヘッドドライバ
１７  リニア式エンコーダ            １８  ホストコンピュータ
１９  リニア式エンコーダ用符号板    ２０  用紙検出センサ
２０ａ  レバー                      ２０ｂ  透過型光センサ
２０ｃ  作用部                      ２０ｄ  遮光部
２１  バッファメモリ                ２２  イメージバッファ
２５  プラテン                      ２５ａ  溝部
２５ｂ  溝部                        ２５ｃ  案内面
２６  コントローラ                  ２７  メモリ
２８  吸収材                        ３０  プーリ
３１  タイミングベルト              ３２  印刷用紙
３２ａ  印刷用紙の先端              ４４  摺動軸
５０  制御回路                      ９０  コンピュータ本体
９１  ビデオドライバ                ９５  アプリケーションプログラム
９６  プリンタドライバ              ９７  解像度変換モジュール
９８  色変換モジュール              ９９  ハーフトーンモジュール
１００  ラスタライザ
１０１  ユーザインターフェース表示モジュール
１０２  ＵＩプリンタインターフェースモジュール
２０４  マスク回路                    ２０６  原駆動信号発生部
２３０  駆動信号補正部                ＣＯＭ  コマンド
ＬＵＴ  色変換ルックアップテーブル    ｎ    ノズル
ＮＫ  ブラックノズル列                ＮＹ  イエローノズル列
ＮＭ  マゼンタノズル列                ＮＣ  シアンノズル列
ＯＤＲＶ  原駆動信号                  ＰＤ  印刷データ
【図１】
2004314409.tif 000003
【図２】
2004314409.tif 000004
【図３】
2004314409.tif 000005
【図４】
2004314409.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
2004314409.tif 000009
【図８】
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【図９】
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