(57)【要約】【課題】製品毎に応じた評価指標を用いて精度高く、信頼性の向上した組立作業及び解体作業の評価を行なう。【解決手段】標準データベース４に、製品の部品構成を読み込むための環境Ａ１と、部品情報を設定するための環境Ａ２と、組立作業及び解体作業の各要素を設定するための環境Ａ３と、組立作業及び解体作業のうち所望の作業要素を一括して選択するための環境Ａ４と、組立作業及び解体作業の評価結果を設定するための環境Ａ５と、不具合情報をシミュレーション結果から読み込む環境Ａ６と、評価結果と不具合情報との関連付けを行なう環境Ａ７とを格納し、組立作業及び解体作業を評価するに用いる評価指標を追加、削除、変更し、当該評価指標を用いて製品の組立作業及び解体作業のシミュレーションを行なって工数、難度、評価点を算出する。【選択図】　　図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
製品、この製品を生産する生産ライン、治工具及び作業者のそれぞれを模擬した各モデルを３次元仮想空間内でシミュレーションして前記製品の組立作業及び解体作業を評価する作業性評価方法において、
前記組立作業及び前記解体作業を評価するときの環境の設定を変更可能とし、当該評価指標を用いて前記製品の組立作業及び解体作業の評価を行なうことを特徴とする作業性評価方法。
【請求項２】
前記環境設定は、前記組立作業及び前記解体作業を評価するに用いる評価指標を追加、削除、変更し、当該評価指標を用いて前記製品の組立作業及び解体作業の工数、難度、評価点を算出することを特徴とする請求項１記載の作業性評価方法。
【請求項３】
前記環境設定には、少なくとも、前記製品の部品構成を読み込むための環境と、前記部品情報を設定するための環境と、前記組立作業及び前記解体作業の各要素を設定するための環境と、前記組立作業及び前記解体作業のうち所望の作業要素を一括して選択するための環境と、前記組立作業及び前記解体作業の評価結果を設定するための環境とを有することを特徴とする請求項１記載の作業性評価方法。
【請求項４】
前記シミュレーション結果から前記組立作業及び前記解体作業での不具合を読み込んで前記評価結果との関連付け、前記不具合の発生割合を推定することを特徴とする請求項１記載の作業性評価方法。
【請求項５】
前記環境設定には、前記不具合情報を前記シミュレーション結果から読み込む環境と、前記評価結果と前記不具合情報との関連付けを行なう環境とを有することを特徴とする請求項４記載の作業性評価方法。
【請求項６】
作業者を模擬した人体モデルを３次元仮想空間内でシミュレーションさせて前記作業者による製品の組立作業及び解体作業を評価する作業性評価方法において、
前記組立作業及び前記解体作業を評価するときの環境の設定を変更可能とし、当該評価指標を用いて前記製品の組立作業及び解体作業の評価を行なうことを特徴とする作業性評価方法。
【請求項７】
前記組立作業及び前記解体作業の評価は、前記作業者の身体部位の特徴と前記製品の特徴とに基づいてシミュレーションし、このシミュレーション結果から組立時間及び解体時間、組立評価及び解体評価を得ることを特徴とする請求項６記載の作業性評価方法。
【請求項８】
製品、この製品を生産する生産ライン、治工具及び作業者のそれぞれを模擬した各モデルを３次元仮想空間内でシミュレーションして前記製品の組立作業及び解体作業を評価する作業性評価装置において、
前記組立作業及び前記解体作業を評価するときの環境が格納されたデータベースと、
このデータベースに設定されている前記環境を変更可能とする環境変更手段と、
を具備したことを特徴とする作業性評価装置。
【請求項９】
前記データベースには、少なくとも、前記製品の部品構成を読み込むための環境と、前記部品情報を設定するための環境と、前記組立作業及び前記解体作業の各要素を設定するための環境と、前記組立作業及び前記解体作業のうち所望の作業要素を一括して選択するための環境と、前記組立作業及び前記解体作業の評価結果を設定するための環境と各データが格納されていることを特徴とする請求項８記載の作業性評価装置。
【請求項１０】
作業者を模擬した人体モデルを３次元仮想空間内でシミュレーションして前記作業者による製品の組立作業及び解体作業を評価する作業性評価装置において、
前記組立作業及び前記解体作業を評価するときの環境が格納されたデータベースと、
このデータベースに格納されている前記環境の設定を変更可能とする環境変更手段と、
を具備したことを特徴とする作業性評価装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば生産ラインや治工具、作業者の各３次元モデルをシミュレーションして製品の組立作業及び解体作業を評価したり、作業者個々に対する組立作業及び解体作業を評価する作業性評価方法及びその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
生産ラインにおける製品の組立性・解体性の評価方法は、製品の形状や組立・解体作業の作業要素を基に予め設定した評価指標に従って評価するものが主な方法となっている。
【０００３】
製造業は、グローバルな世界展開が進み、日本で行われていた製品製造が世界各地において行われるようになっている。このため、これまでの作業性評価方法、すなわち製品形状や組立・解体作業の作業要素を基に予め設定した評価指標の情報からだけでは、各製品毎に評価指標を変更することなく組立・解体作業性の評価を行なうために、この組立・解体作業性の評価はその精密度に欠けるきらいがある。
【０００４】
従って、世界各地における製品毎の組立・解体作業の生産性の違いを十分把握することができず、世界各地のそれぞれにおいて製品毎に最適な組立・解体作業性が得られず、生産性の向上を図ることが困難である。
【０００５】
このことは作業者個々に対する組立作業性及び解体作業性の評価方法についても同様であり、まして世界各地の作業者個々の組立・解体の作業性を評価するにはその精密度に欠けるきらいがある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
以上のように各製品毎に評価指標を変更することなく組立・解体作業性の評価を行なうために、この組立・解体作業性の評価はその精密度に欠けるきらいがある。
【０００７】
そこで本発明は、製品毎に応じた評価指標を用いて精度高く、信頼性の向上した組立作業及び解体作業の評価ができる作業性評価方法及びその装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、製品、この製品を生産する生産ライン、治工具及び作業者のそれぞれを模擬した各モデルを３次元仮想空間内でシミュレーションして製品の組立作業及び解体作業を評価する作業性評価方法において、組立作業及び解体作業を評価するときの環境の設定を変更可能とし、当該評価指標を用いて製品の組立作業及び解体作業の評価を行なうことを特徴とする作業性評価方法である。
【０００９】
本発明は、上記作業性評価方法において、環境設定は、組立作業及び解体作業を評価するに用いる評価指標を追加、削除、変更し、当該評価指標を用いて製品の組立作業及び解体作業の工数、難度、評価点を算出する。
【００１０】
本発明は、上記作業性評価方法において、環境設定には、少なくとも、製品の部品構成を読み込むための環境と、部品情報を設定するための環境と、組立作業及び解体作業の各要素を設定するための環境と、組立作業及び解体作業のうち所望の作業要素を一括して選択するための環境と、組立作業及び解体作業の評価結果を設定するための環境とを有する。
【００１１】
本発明は、上記作業性評価方法において、シミュレーション結果から組立作業及び解体作業での不具合を読み込んで評価結果との関連付け、不具合の発生割合を推定する。
【００１２】
本発明は、上記作業性評価方法において、環境設定には、不具合情報をシミュレーション結果から読み込む環境と、評価結果と不具合情報との関連付けを行なう環境とを有する。
【００１３】
本発明は、作業者を模擬した人体モデルを３次元仮想空間内でシミュレーションさせて作業者による製品の組立作業及び解体作業を評価する作業性評価方法において、組立作業及び解体作業を評価するときの環境の設定を変更可能とし、当該評価指標を用いて製品の組立作業及び解体作業の評価を行なう。
【００１４】
本発明は、上記作業性評価方法において、組立作業及び解体作業の評価は、作業者の身体部位の特徴と製品の特徴とに基づいてシミュレーションし、このシミュレーション結果から組立時間及び解体時間、組立評価及び解体評価を得る。
【００１５】
本発明は、製品、この製品を生産する生産ライン、治工具及び作業者のそれぞれを模擬した各モデルを３次元仮想空間内でシミュレーションして製品の組立作業及び解体作業を評価する作業性評価装置において、組立作業及び解体作業を評価するときの環境が格納されたデータベースと、このデータベースに設定されている環境を変更可能とする環境変更手段とを具備したことを特徴とする作業性評価装置である。
【００１６】
本発明は、上記作業性評価装置において、データベースには、少なくとも、製品の部品構成を読み込むための環境と、部品情報を設定するための環境と、組立作業及び解体作業の各要素を設定するための環境と、組立作業及び解体作業のうち所望の作業要素を一括して選択するための環境と、組立作業及び解体作業の評価結果を設定するための環境と各データが格納されている。
【００１７】
本発明は、上記作業性評価装置において、環境変更手段は、データベースに格納されている組立作業及び解体作業を評価するに用いる評価指標を追加、削除、変更する機能を有し、評価指標を用いて製品の組立作業及び解体作業の工数、難度、評価点を算出する評価結果算出手段を備えた。
【００１８】
本発明は、上記作業性評価装置において、シミュレーション結果から組立作業及び解体作業での不具合を読み込んで評価結果との関連付け、不具合の発生割合を推定する不具合算出手段を備えた。
【００１９】
本発明は、上記作業性評価装置において、データベースには、不具合情報をシミュレーション結果から読み込む環境と、評価結果と不具合情報との関連付けを行なう環境との各データが格納された。
【００２０】
本発明は、作業者を模擬した人体モデルを３次元仮想空間内でシミュレーションして作業者による製品の組立作業及び解体作業を評価する作業性評価装置において、組立作業及び解体作業を評価するときの環境が格納されたデータベースと、このデータベースに格納されている環境の設定を変更可能とする環境変更手段とを具備したことを特徴とする作業性評価装置である。
【００２１】
本発明は、上記作業性評価装置において、作業者の身体部位の特徴と製品の特徴とに基づいてシミュレーションし、このシミュレーション結果から組立時間及び解体時間、組立評価及び解体評価を得る評価結果算出手段を備えた。
【００２２】
本発明は、上記作業性評価装置において、データベースには、作業者の身体部位の特徴データとして手のリーチと、手の幅と、つまみ幅と、手の回転量と、身体の回転量と、握力と、押し出し力と、引っ張り力と、聴力と、目の視力と、色の識別力と、暗視分解能力が保存され、追加、削除、変更可能である。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第１の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００２４】
図１は作業性評価装置の構成図である。演算処理装置１には、３次元ＣＡＤ（Ｃｏｍｐｕｔｅｒ　Ａｉｄｅｄ　Ｄｅｓｉｇｎ）２が例えばネットワーク３を介して接続されている。又、演算処理装置１には、標準データベース４が接続されると共に、キーボード及びマウス等の入力部５、ディスプレイ６及びプリンタ７が接続されている。
【００２５】
３次元ＣＡＤ２は、オペレータとの対話により製品の設計を行なうもので、この設計により作成された製品の３次元ＣＡＤモデル及び当該製品を構成する各部品の構成データを保存している。この部品構成データは、製品を構成する全ての部品を並べてなる部品表であり、親部品に対する子部品の関連付けが記載されている。この部品構成データは、表計算ソフトウエア（例えばＥｘｃｅｌ：登録商標）が用いられる。
【００２６】
標準データベース４には、製品の組立作業及び解体作業を評価するときの環境データ（評価指標）が格納されている。この環境は、各製品によってそれぞれ相違するもので、例えばネジ締め作業であっても、精密機械でのネジ締め作業と原子力設備でのネジ締め作業とでは、ネジの大きさやネジ締め力が全く異なる。従って、標準データベース４には、各製品の組立作業及び解体作業を評価するに最適な環境を設定するための評価指標が格納されている。
【００２７】
具体的に標準データベース４には、図２に示すように、製品の部品構成を読み込むための環境Ａ１と、部品情報を設定するための環境Ａ２と、組立作業及び解体作業の各要素を設定するための環境Ａ３と、組立作業及び解体作業のうち所望の作業要素を一括して選択するための環境Ａ４と、組立作業及び解体作業の評価結果を設定するための環境Ａ５と、不具合情報をシミュレーション結果から読み込む環境Ａ６と、評価結果と不具合情報との関連付けを行なう環境Ａ７とが格納されている。
【００２８】
製品の部品構成を読み込むための環境Ａ１は、３次元ＣＡＤ２から読み込んだ部品構成データから必要な部品を読み込むときの項目を設定し、かつこの読み込むルールを標準データベース４に設定し保存するもので、その項目は、製品を構成する部品名、部品コード、部品階層、部品数、抽出条件等からなる。
【００２９】
なお、部品名は例えばＣＰＵ、ネジ、コネクタなどであり、部品階層は各部品の親子関係であり、抽出条件は３次元ＣＡＤ２から読み込んだ部品構成データから製品の組立に必要な部品を読み込むときの条件である。読み込むルールは、例えば各製造工場によって異なるローカルルールに応じて当該製造工場の部品構成データを読み込むために適合そせるルールである。
【００３０】
部品情報を設定するための環境Ａ２は、部品種類、テープ、プラスチック等の部品の材質、メッキや塗装などの表面処理等からなる部品情報を標準データベース４に設定し保存するものである。
【００３１】
組立作業及び解体作業の各要素を設定するための環境Ａ３は、部品等の最大寸法、部品形状、組付け方法、組付け方向及びネジ締め等の作業要素を標準データベース４に設定し保存するものである。
【００３２】
組立作業及び解体作業のうち所望の作業要素を一括して選択するための環境Ａ４は、ネジ締め、貼付け及び組付け等の作業要素を一括的に選択するキーを標準データベース４に設定し保存するものである。この作業要素一括選択は、例えば２０００〜３０００の各部品から同一部品を一括して選択するものである。又、この環境Ａは、例えば作業者と作業要素との関連付け情報を標準データベース４に設定し保存するものである。なお、作業者と作業要素との関連付け情報は、例えば作業者と、その作業要素として例えばネジ締め作業において手を添える、上方からネジを締める、ネジを締めのときの作業者の手の動きなどとの関連付けである。
【００３３】
組立作業及び解体作業の評価結果を設定するための環境Ａ５は、作業要素毎に工数値と作業難度とを標準データベース４に設定し保存するものである。作業難度は、例えば滑りやすい等を数値で予め定義されている。
【００３４】
不具合情報をシミュレーション結果から読み込む環境Ａ６は、不具合発生件数、不具合発生割合、不具合の発見日、不具合レベル、不具合分類、不具合内容、不具合の対策担当者、及び不具合の対策の完了日等の不具合データを標準データベース４に読み込むルールと、その読み込む項目を標準データベース４に設定し保存するものである。
【００３５】
評価結果と不具合情報との関連付けを行なう環境Ａ７は、不具合発生件数、不具合発生割合、不具合レベル、不具合分類、不具合内容、作業要素、工数、難度、評価点、作業手順等の関連付け情報を標準データベース４に設定し保存するものである。
【００３６】
演算処理装置１は、標準データベース４に格納されている評価指標に基づいて製品の組立作業及び解体作業を評価するときに、実際のデータ作業を行なう作業領域Ｂを確保する。この作業領域Ｂは、標準データベース４内であってもよいし、演算処理装置１の内部メモリ内であってもよい。
【００３７】
作業領域Ｂは、以下の各領域Ｂ１〜Ｂ７が形成される。
【００３８】
部品情報領域Ｂ１は、部品の種類、部品の材質、メッキや塗装などの表面処理等で選択された項目、例えばテープ、プラスチック等の部品情報を保存するための領域である。
【００３９】
組立・解体手順領域Ｂ２は、３次元ＣＡＤ２から取り込んだ部品構成データの親子関係を並び替えて作成した作業手順を保存するための領域である。
【００４０】
作業要素情報領域Ｂ３は、標準データベース４における組立作業及び解体作業の各要素を設定するための環境Ａ３により設定された部品等の最大寸法、部品形状、組付け方法、組付け方向及びネジ締め等の作業要素を保存するための領域である。
【００４１】
不具合情報領域Ｂ４は、不具合の発見日、不具合レベル、不具合分類、不具合内容、不具合の対策担当者、不具合の対策の完了日、不具合発生件数、及び不具合発生割合等の不具合データを保存するための領域である。
【００４２】
関連付け情報領域Ｂ５は、部品情報、作業手順、作業要素情報及び不具合情報などを関連付け情報として保存するための領域である。例えば評価結果である工数、難度、評価点及び作業手順等と、不具合情報である不具合発生件数、不具合発生割合、不具合レベル、不具合分類及び不具合内容との関連付けを行なうためである。
【００４３】
評価結果領域Ｂ６は、作業領域Ｂの部品情報、作業手順、作業要素情報を基にして算出した工数、難度及び評価点などを保存するための領域である。
【００４４】
不具合発生割合領域Ｂ７は、不具合発生件数と不具合発生割合の実績値、不具合関連付けを基にして、開発機種で今後起こり得る不具合発生割合を算出し、この算出結果を保存しかつディスプレイ５等に表示させるための領域である。
【００４５】
演算処理装置１は、３次元仮想空間内に、生産ラインを模擬したラインモデルと、製品形状を模擬した製品モデルと、治工具を模擬した治工具モデルと、製品を組立・解体する作業者の人体モデルとを配置し、これらモデルを３次元仮想空間内でシミュレーションし、このシミュレーションに対応する作業要素の工数と難度を設定し、製品の組立作業及び解体作業に対する工数、難度、評価点を自動的に算出する機能を有する。
【００４６】
さらに、演算処理装置１は、製品の組立作業及び解体作業に対する工数、難度、評価点とシミュレーション結果から読み込んだ不具合情報との関連付けを行い、製品の組立作業及び解体作業で起こり得る不具合の割合を推定する機能を有する。
【００４７】
具体的に演算処理装置１は、以下の各機能を有する。
【００４８】
プロジェクト作成手段８は、組立作業及び解体作業に対する工数、難度、評価点を求める対象の製品、例えばパーソナルコンピュータ、携帯電話機又は液晶を選択し、この選択された製品に対応するファイルを、標準データベース４に保存されている評価指標と作業領域Ｂに保存されている内容とを参照して作成する機能を有する。
【００４９】
データ読込み手段９は、標準データベース４に保存されている読込みルールに従って３次元ＣＡＤ２からプロジェクト作成手段８で選択された製品の部品構成データを抽出して読み込み、この部品構成データを部品情報領域Ｂ１に保存する機能を有する。
【００５０】
データ並べ替え手段１０は、データ読込み手段９によって部品情報領域Ｂ１に保存された部品構成データを読み取り、この部品構成データにおいて親部品を頭にして子部品を関連付けている部品表を、子部品を頭にして親部品を関連付けて作業手順に変換し、この作業手順を組立・解体手順領域Ｂ２に保存し、かつディスプレイ６に表示する機能を有する。
【００５１】
環境変更手段１１は、標準データベース４に保存されている環境を変更する機能、例えば組立作業及び解体作業を評価するに用いる評価指標を追加、削除、変更する機能を有するもので、部品入力機能と、作業要素一括選択機能と、作業要素入力機能とを有している。
【００５２】
部品入力機能は、部品種類、部品材質、メッキや塗装などの表面処理等を選択するための画面をディスプレイ６に表示し、かつ選択された項目を部品情報領域Ｂ１に保存する機能を有する。
【００５３】
作業要素一括選択機能は、ネジ締め、貼付け、組付け等の作業要素の一括選択キーを選択する画面をディスプレイ６に表示し、かつ一括選択キーと個々の作業要素の情報を評価結果領域Ｂ６に保存し、かつこの作業要素情報をディスプレイ６に表示する機能を有する。
【００５４】
作業要素入力機能は、部品形状、組付け方向、付帯作業等の作業要素を選択するための画面をディスプレイ６に表示し、かつ選択された項目を作業要素情報領域Ｂ３に保存し、かつこの作業要素情報をディスプレイ６に表示する機能を有する。
【００５５】
評価結果算出手段１２は、３次元仮想空間内に、ラインモデルと製品モデルと治工具モデルと作業者の人体モデルとを配置し、標準データベース４に保存されている環境に従って作業領域Ｂに保存された部品情報、作業手順、作業要素情報を基にして、上記各モデルを３次元仮想空間内でシミュレーションし、このシミュレーションに対応する作業要素の工数と難度を設定し、製品の組立作業及び解体作業に対する工数、難度、評価点を自動的に算出し、これら工数、難度、評価点を評価結果領域Ｂ６に保存しかつディスプレイ６に表示する機能を有する。
【００５６】
不具合算出手段１３は、評価結果算出手段１２でのシミュレーション結果から組立作業及び解体作業での不具合を読み込んで評価結果との関連付け、不具合の発生割合を推定する機能を有するもので、不具合読込み機能と、不具合関連付け機能と、不具合発生割合算出機能とを有する。
【００５７】
不具合読込み機能は、標準データベース４に保存されている読込みルールに従って、不具合データを評価結果算出手段１２のシミュレーション結果から自動的に読み取り、この不具合データを不具合情報領域Ｂ４に保存する機能を有する。
【００５８】
不具合関連付け機能は、標準データベース４に保存されている不具合関連付けルールに従って、部品情報、作業手順、作業要素情報、不具合情報を関連付け情報領域Ｂ５に保存する機能を有する。
【００５９】
不具合発生割合算出機能は、不具合発生件数と不具合発生割合の実績値、不具合関連付けを基にして、開発している製品機種で今後起こり得る不具合の発生割合を算出し、この不具合発生割合を評価結果領域Ｂ６に保存しかつディスプレイ６に表示する機能を有する。
【００６０】
帳票出力手段１４は、評価結果算出手段１２により算出した工数、難度、評価点などを基にして、部品組立リスト、評価データシート、ネジ本数グラフ等の帳票を作成し、これら帳票をディスプレイ６に表示したり、又は表計算ソフトウエハ（例えば上記Ｅｘｃｅｌ）を用いて表示したり、プリンタ７によりプリントアウトする機能を有する。
【００６１】
次に、上記の如く構成された装置の動作について図２に示す作業性評価流れ図に従って説明する。
【００６２】
３次元ＣＡＤ２は、オペレータとの対話により製品の設計を行ない、この製品の３次元ＣＡＤモデル及び当該製品を構成する各部品の構成データを保存する。この部品構成データは、製品を構成する全ての部品を並べてなる部品表であり、親部品に対する子部品の関連付けが記載されている。
【００６３】
この３次元ＣＡＤ２は、例えば各製造工場によって異なる各ローカルルールによって各部品構成データを作成する。
【００６４】
オペレータによって入力部５から作業性評価の開始の操作が入力されると、プロジェクト作成手段８は、先ず、組立作業及び解体作業に対する工数、難度、評価点を求める対象の製品、例えば図３に示すようなパーソナルコンピュータ、携帯電話機又は液晶などを選択するための画面をディスプレイ７に表示する。
【００６５】
オペレータによって例えばパーソナルコンピュータが入力部５から選択操作されると、プロジェクト作成手段８は、ステップ＃１において、選択された製品（パーソナルコンピュータ）に対応するファイルを、標準データベース４に保存されている環境（評価指標）を作業領域Ｂに移してその内容とを参照して作成する。すなわち、オペレータによって選択されたパーソナルコンピュータの組立作業及び解体作業を評価するのに最適な評価指標が標準データベース４から抽出される。
【００６６】
次に、データ読込み手段９は、ステップ＃２において、標準データベース４に保存されている読込みルールに従い、３次元ＣＡＤ２からパーソナルコンピュータの部品構成データを抽出して読み込み、この部品構成データを部品情報領域Ｂ１に保存する。
【００６７】
次に、データ並べ替え手段１０は、ステップ＃３において、部品情報領域Ｂ１に保存された部品構成データを読み取り、この部品構成データにおける親部品を頭にして子部品を関連付けている部品表を、子部品を頭にして親部品を関連付けした作業手順に変換する。そして、データ並べ替え手段１０は、当該作業手順を組立・解体手順領域Ｂ２に保存し、かつディスプレイ６に表示する。
【００６８】
図４は３次元ＣＡＤ２からの部品構成データの親部品に対する子部品の関係を子部品に対する親部品の関係に変換した作業手順の表示画面の一例を示す。この作業手順の表示画面には、部品名や作業内容等のアクションなどの他に、レベル「１」「２」…、として各部品の作業手順が表示されている。
【００６９】
図５は作業手順の表示画面の拡大図を示す。この作業手順の表示画面におけるレベル「１」「２」…、は、レベル「１」がメインの作業を示し、レベル「２」がレベル「１」のメインの作業に対するサブの作業を示し、レベル「３」がレベル「２」のサブの作業に対するさらにサブの作業を示す。
【００７０】
又、作業手順の表示画面には、作業手順を示す通し番号「１」「２」…、が付され、次に部品名、最後部に部品数が表示されている。
【００７１】
この作業手順の表示画面例では、先ず、作業手順「１」において部品Ｐａｒｔ　１１００−２２を準備し、組立を開始する。
【００７２】
作業手順「２」において部品Ｎｅｊｉ３０００−２３を５本ネジ締めする。
【００７３】
作業手順「３」においてサブ組立で部品Ｐａｒｔ　１０００−２２を準備する。
【００７４】
作業手順「４」において部品Ｐａｒｔ　１０００−４４を３つ貼り付ける。
【００７５】
作業手順「５」において部品Ｐａｒｔ　１０００−２２と貼り付けた３つの部品Ｐａｒｔ　１０００−４４を組み合わせ、サブ組立部品Ａｓｓｙ２１２０−７７をメインに組み込む。
【００７６】
作業手順「６」において標準部品Ｓｔｄ　４０００−９１を連結し、組立終了する、ことを表わしている。
【００７７】
次に、環境変更手段１１は、ステップ＃４〜＃６において、標準データベース４に保存されている環境を変更する機能、例えば組立作業及び解体作業を評価するに用いる評価指標を追加、削除、変更する。
【００７８】
すなわち、部品入力機能は、ステップ＃４において、例えばパーソナルコンピュータを組立作業するのに３次元ＣＡＤ２からの部品構成データでは不足している部品の情報を新規入力する。この部品入力機能は、部品種類、部品材質、メッキや塗装などの表面処理等を選択するための画面をディスプレイ６に表示し、かつオペレータによる入力部５の操作を受け、不足している部品の部品種類、部品材質、メッキや塗装などの表面処理等をディスプレイ６に表示し、かつ選択された項目を部品情報領域Ｂ１に保存する。
【００７９】
図６は部品入力を行なうための画面の一例を示し、この画面には、オペレータにより操作入力された例えば部品のタイプとしてパーツ、種類としてＰＣＢ、キーとしてＰＣＢ２、部品名として部品１、材質としてプラスチック、処理として処理１などが新規入力設定されている。
【００８０】
なお、この部品入力の画面では、不足している部品情報の入力だけでなく、既に３次元ＣＡＤ２からの部品構成データに含まれる部品の情報に対し、その部品のタイプや種類、キー、部品名、材質、処理などの情報を変更、削除することが可能である。
【００８１】
次に、例えばパーソナルコンピュータを組立作業するのにどのような作業要素があるのかを確認するために、作業要素一括選択機能は、ステップ＃５において、ネジ締め、貼付け、組付け等の作業要素の一括選択キーを選択する画面をディスプレイ６に表示し、かつ一括選択キーと個々の作業要素の情報を評価結果領域Ｂ６に保存し、かつこの作業要素情報をディスプレイ６に表示する。
【００８２】
ディスプレイ６に表示された一括選択キーにより作業要素のうち例えばネジ締めを指定すると、例えばパーソナルコンピュータの組立作業で行われる全てのネジ締め作業が抽出されてディスプレイ６に表示される。
【００８３】
又、作業要素入力機能は、ステップ＃６において、部品形状、組付け方向、付帯作業等の作業要素を選択するための画面をディスプレイ６に表示し、かつ選択された項目を作業要素情報領域Ｂ３に保存し、かつこの作業要素情報をディスプレイ６に表示する。
【００８４】
次に、オペレータによって入力部５から評価実行の操作指示が入力されると、評価結果算出手段１２は、評価実行の前に、例えば図７に示すような評価入力画面をディスプレイ６に表示する。
【００８５】
この評価入力画面では、組立作業として例えば組立１、組立２、締結、配線、全体を選択できるようになっており、これら組立作業ごとに評価指標を変更可能になっている。この評価入力画面では、例えば組立１の評価指標として最大寸法、部品重量、ネジ径寸法、部品形状、部品の置き方、治具の使用、組付準備などがある。
【００８６】
次に、評価結果算出手段１２は、ステップ＃７において、３次元仮想空間内に、ラインモデルと製品モデルと治工具モデルと作業者の人体モデルとを配置し、標準データベース４に保存されている評価指標に従って作業領域Ｂに保存された部品情報、作業手順、作業要素情報を基にして、上記各モデルを３次元仮想空間内でシミュレーションし、このシミュレーションに対応する作業要素の工数と難度を設定し、製品の組立作業及び解体作業に対する工数、難度、評価点を自動的に算出し、これら工数、難度、評価点を評価結果領域Ｂ６に保存しかつディスプレイ６に表示する。
【００８７】
次に、不具合算出手段１３の不具合読込み機能は、ステップ＃８において、標準データベース４に保存されている読込みルールに従って、不具合データを評価結果算出手段１２のシミュレーション結果から自動的に読み取り、この不具合データを不具合情報領域Ｂ４に保存する。
【００８８】
次に、不具合関連付け機能は、ステップ＃９において、標準データベース４に保存されている不具合関連付けルールに従って、部品情報、作業手順、作業要素情報、不具合情報を関連付け情報領域Ｂ５に保存する。
【００８９】
次に、不具合発生割合算出機能は、ステップ＃１０において、不具合発生件数と不具合発生割合の実績値、不具合関連付けを基にして、開発している製品機種で今後起こり得る不具合の発生割合を算出し、この不具合発生割合を評価結果領域Ｂ６に保存しかつディスプレイ６に表示する。
【００９０】
次に、オペレータによって評価結果出力の操作指示が入力部５から入力されると、帳票出力手段１４は、ステップ＃１１において、評価結果算出手段１２により算出した工数、難度、評価点などを基にして、部品組立リスト、評価データシート、ネジ本数グラフ等の帳票を作成し、これら帳票をディスプレイ６に表示したり、又は表計算ソフトウエハ（例えば上記Ｅｘｃｅｌ）を用いて表示したり、プリンタ７によりプリントアウトする。
【００９１】
図８は例えば工程毎の評価結果を示す図である。この評価結果には、例えば製品名ｔｅｓｔ１の各工程１〜６に対する個数、評価点、難度、工数、作業回数、作業人員などがディスプレイ６に表示されたり、プリンタ７によりプリントアウトされる。
【００９２】
又、帳票出力手段１４は、評価点、難度、工数などを数値で表示するのに限らず、表示形態を変更し、例えば評価点、難度、工数毎にそれぞれ棒グラフにより表わしたり、又は各工程別に表示するのに限らず、組立１、組立２、締結、配線などの組立作業別にそれぞれ棒グラフにより表示することが可能である。
【００９３】
実際の作業性の評価例を挙げると、例えば組立の製品としてパーソナルコンピュータを想定する。
【００９４】
パーソナルコンピュータは、全体として例えば４部品（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）から構成されているものとする。これら部品Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの各幅や長さ、厚さ、重さなどが部品情報になる。
【００９５】
組立作業を行なう場合、３次元ＣＡＤ２上では、ラインモデルと、パーソナルコンピュータの製品モデルと、治工具モデルと、作業者の人体モデルとが３次元仮想空間内に配置される。
【００９６】
作業手順は、例えば人体モデルが最初に部品Ａを取ろうとして左手を伸ばす。このとき、部品Ａの幅が人体モデルの手のひらの幅よりも小さくて持ち運びに注意を必要としなければ、人体モデルは片手で持てるが、もし部品Ａの幅が人体モデルの手のひらの幅よりも大きくて持ち運びに注意を必要とすれば、人体モデルは片手では取れずに両手が必要になる。両手は片手よりも労力が必要となり、時間もかかると想定される。
【００９７】
同様に、パーソナルコンピュータの重さ及び厚さも問題となる。又、生産ラインの環境条件及び人体の特徴等もある。
【００９８】
従って、部品Ａの幅と人体モデルの手のひらの幅との大きさの関係、パーソナルコンピュータの重さ及び厚さも問題となる。又、生産ラインの環境条件及び人体の特徴等がパーソナルコンピュータを組み立てる上での評価指標になる。
【００９９】
以上のような部品情報及び評価指標に基づきラインモデルと、パーソナルコンピュータの製品モデルと、治工具モデルと、作業者の人体モデルとを３次元仮想空間に配置してシミュレーションすると、パーソナルコンピュータの組立作業に対する評価点、難度、工数などが求められる。
【０１００】
又、別の実際の作業性の評価例を挙げると、例えば製品寸法が２００ｍｍの細長い円筒状のＡ部品がある。このＡ部品は、左右方向、上下方向から共に見てもその部品形状は非対称である。これらは部品情報である。
【０１０１】
作業手順は、作業者が部品棚に置かれたＡ部品を取り、次に組付け場所の手前にあるＢ部品を避けながらＡ部品を斜め横方向から狭い穴に挿入する。この作業で作業者は、片手でなく、両手を使って手前の部品を避けながら作業する。これらは作業要素になる。なお、この作業では、作業時間が掛かる。
【０１０２】
このような部品情報及び作業内容であっても、製品、この製品を生産する生産ライン、治工具及び作業者のそれぞれを模擬した各モデルを３次元仮想空間内でシミュレーションして製品の組立作業及び解体作業に対する評価点、難度、工数などを求めることができる。
【０１０３】
このように上記第１の実施の形態においては、標準データベース４に、製品の部品構成を読み込むための環境Ａ１と、部品情報を設定するための環境Ａ２と、組立作業及び解体作業の各要素を設定するための環境Ａ３と、組立作業及び解体作業のうち所望の作業要素を一括して選択するための環境Ａ４と、組立作業及び解体作業の評価結果を設定するための環境Ａ５と、不具合情報をシミュレーション結果から読み込む環境Ａ６と、評価結果と不具合情報との関連付けを行なう環境Ａ７とを格納し、組立作業及び解体作業を評価するに用いる評価指標を追加、削除、変更し、当該評価指標を用いて製品の組立作業及び解体作業のシミュレーションを行なって工数、難度、評価点を算出するので、各製品毎に評価指標を変更して組立・解体作業性の評価を行なうことができ、製品の組立・解体作業性の評価の精密度を高め、信頼性の向上した組立作業及び解体作業の評価ができる。
【０１０４】
従って、グローバルな世界展開が進む製造業にあって、標準データベース４に保存されている各評価指標を追加、削除、変更することにより、世界各地における製品毎の組立・解体作業の生産性の違いに応じた評価指標を設定することができ、世界各地のそれぞれにおいて製品毎に最適な組立・解体作業性を得て、生産性の向上を図ることができる。
【０１０５】
次に、本発明の第２の実施の形態について図面を参照して説明する。
【０１０６】
図９は作業性評価装置の構成図である。３次元ＣＡＤ２０には、製品設計情報データベース２１と人体身体部位データベース２２とが接続されている。製品設計情報データベース２１には、当該３次元ＣＡＤ２０に対するオペレータの対話により設計された製品の３次元ＣＡＤモデル及び当該製品を構成する各部品の構成データが保存されている。この部品構成データは、各種製品毎の複数のデータが保存されている。
【０１０７】
人体身体部位データベース２２には、作業者の身体部位の特徴のデータが保存されている。身体部位の特徴のデータは、例えば図１０（ａ）〜（ｃ）に示すように、手のリーチ（肩から指先までの長さ）Ｄ１と、手の幅（片手の指を一杯に広げたときの親指先と小指先の長さ）Ｄ２と、つまみ幅（物を摘まんだときの親指先と人差し指までの長さ）Ｄ３と、手の回転量（片手を水平に回したときの回転角度）Ｄ４と、身体の回転量（胴体を左右に回転したときの回転角度）Ｄ５と、握力（左右の握力）と、押し出し力（片手を水平方向に押し出す力）と、引っ張り力（片手で物を引っ張る力）と、聴力（音を聞き分ける力）と、目の視力（左右の視力）と、色の識別力（色を見分ける力）と、暗視分解能力（薄明下での文字の分解能力）と、さらには身長や体重などである。
【０１０８】
３次元ＣＡＤ２０は、３次元仮想空間内に、製品形状を模擬した製品モデルと作業者を模擬した人体モデルとを３次元仮想空間内に配置し、これら製品モデルと人体モデルとを用い、製品の特徴と身体部位の特徴とに従って作業者による製品の組立作業及び解体作業をシミュレーションを実行し、このシミュレーション結果から組立時間及び解体時間、組立評価及び解体評価を得る評価結果算出手段としての機能を有するもので、プログラムメモリ２３と、３次元ＣＡＤモデル作成部２４と、ＣＡＤ表示部２５とを備えている。
【０１０９】
プログラムメモリ２３には、製品の特徴と身体部位の特徴とに従って製品モデル及び人体モデルを動作させて作業者による製品の組立作業及び解体作業をシミュレーションするための組立性・解体性プログラムが保存されている。この組立性・解体性プログラムは、図１１に示すように製品の組立作業を実行させるための組立性プログラムＦ１と、製品の解体作業を実行させるための解体性プログラムＦ２と、作業者個々の人体モデルを作成するための人体モデル図作成プログラムＦ３とからなる。
【０１１０】
この３次元ＣＡＤ２０は、組立作業及び前記解体作業を評価するときの評価指標として人体身体部位データベース２２に保存されている作業者の身体部位の特徴のデータを追加、削除、変更可能とする環境変更手段としての機能を有する。
【０１１１】
次に、上記の如く構成された装置の動作について図１２に示す組立性・解体性評価流れ図に従って説明する。
【０１１２】
３次元ＣＡＤ２０は、オペレータとの対話により製品の設計を行ない、この製品の３次元ＣＡＤモデル及び当該製品を構成する各部品の構成データを保存する。この部品構成データは、製品を構成する全ての部品を並べてなる部品表であり、親部品に対する子部品の関連付けが記載されている。
【０１１３】
オペレータによって入力部５から組立性・解体性評価の開始の操作が入力されると、３次元ＣＡＤ２０は、ステップ＃２０において、オペレータとの対話により評価を行なう製品選択を行なう。例えば製品としてパーソナルコンピュータ、携帯電話機又は液晶などがＣＡＤ表示部２５の画面に表示され、これら製品のうちから評価する製品がオペレータによって選択される。
【０１１４】
製品が選択されると、３次元ＣＡＤ２０は、内部メモリ等に保存されている全ての部品構成データ中から当該製品の部品構成データを抽出し、製品設計情報データベース２１に保存する。
【０１１５】
次に、オペレータとの対話により作業者の身体部位の特徴データが入力される。３次元ＣＡＤ２０は、ステップ＃２１において、作業者の身体部位の特徴データを取り込んで人体身体部位データベース２２に保存する。
【０１１６】
身体部位の特徴データは、例えば図１０（ａ）〜（ｃ）に示すように、手のリーチＤ１と、手の幅Ｄ２と、つまみ幅Ｄ３と、手の回転量Ｄ４と、身体の回転量Ｄ５と、握力と、押し出し力と、引っ張り力と、聴力と、目の視力と、色の識別力と、暗視分解能力となどであって、これらは作業者個々、さらには世界各地の作業者個々によっても異なる。
【０１１７】
具体的なデータとしては、例えば手のリーチＤ１（６８）、手の幅Ｄ２（２０）、つまみ幅Ｄ３（１３）、手の回転量Ｄ４（１６０）、身体の回転量Ｄ５（８０）、握力（４２）、押し出し力（５５）、引っ張り力（４１）、聴力（４０）、目の視力（０．８）、色の識別力（１０）、暗視分解能力（１００）である。
【０１１８】
ここで、既に人体身体部位データベース２２に保存されている作業者の身体部位の特徴データに対しては、当該身体部位の特徴のデータを追加、削除、変更可能である。
【０１１９】
さらに、作業者の条件として、例えば高さ「１５」の部品があった場合、その作業者は片手で部品を掴むことがてきず、両手を使って作業台に運ぶなどのデータが人体身体部位データベース２２に保存される。
【０１２０】
次に、３次元ＣＡＤ２０では、ステップ＃２２において、製品の組立順序の決定を行なう。例えば、３次元ＣＡＤ２０は、部品構成データにおける親部品を頭にして子部品を関連付けている部品表を、子部品を頭にして親部品を関連付けした作業手順に変換し、当該作業手順をディスプレイ６に表示する。
【０１２１】
この組立順序は、例えば、組立の製品としてラジオ組立を想定すると、ラジオ製品は、全体として例えば３部品（Ｘ，Ｙ，Ｚ）から構成されているものとする。先ず、作業者は、最初の部品を取ろうとして左手を伸ばす。次に、部品の幅が作業者の手の幅よりも小さければ、作業者は片手で部品を取る。これに対して部品の幅が作業者の手の幅よりも大きければ、作業者は両手で部品を取る。
【０１２２】
次に、３次元ＣＡＤ２０は、ステップ＃２３において、評価範囲の決定を行ない、上記ラジオ組立ではラジオ製品を構成する部品の重さ、厚さ、ラインの環境条件と作業者の身体特徴との関係などが評価の範囲となる。
【０１２３】
次に、３次元ＣＡＤ２０は、ステップ＃２４において、評価の重み付けを行なう。
【０１２４】
次に、３次元ＣＡＤ２０は、ステップ＃２５において、例えばラジオ製品の組立作業の評価を行なう。すなわち、３次元ＣＡＤ２０は、３次元仮想空間内に製品モデルと作業者の人体モデルとを配置し、これら製品モデルと人体モデルとを用い、製品設計情報データベース２１に保存されている製品の部品構成データとと人体身体部位データベース２２に保存されている身体部位の特徴データとに従って作業者による製品の組立作業及び解体作業をシミュレーションを実行し、このシミュレーション結果から組立時間及び解体時間、組立評価及び解体評価を得る。
【０１２５】
すなわち、３次元ＣＡＤ２０では、作業者がラジオ組立作業を行なう場合、ラジオ製品の製品モデルと作業者を模擬した人体モデルとをＣＡＤ表示部２５の画面上に表示し、これら製品モデル及び人体モデルを動作させてシミュレーションを実行する。このシミュレーションでは、作業者の人体モデルが最初の部品を取ろうとして左手を伸ばし、次に、部品の幅が作業者の手の幅よりも小さければ、作業者の人体モデルは片手で部品を取る。これに対して部品の幅が作業者の手の幅よりも大きければ、作業者の人体モデルは両手で部品を取る。
【０１２６】
このとき３次元ＣＡＤ２０は、図１３に示す評価流れ図に従ってラジオ製品の組立作業の評価を採点する。すなわち３次元ＣＡＤ２０は、ステップ＃３０において、製品と身体部位の特徴データとを選択し、次のステップ＃３１において、製品と身体部位の特徴データとの比較要素を選択する。
【０１２７】
次に、３次元ＣＡＤ２０は、ステップ＃３２において製品の最大寸法と作業種の手のリーチＤ１とを比較し、次のステップ＃３３において製品ユニットと作業者の手の幅Ｄ２とを比較し、次のステップ＃３４において製品ユニットの高さ方向と作業者のつまみ幅Ｄ３とを比較する。
【０１２８】
次に、３次元ＣＡＤ２０は、ステップ＃３５において、シミュレーション結果及び製品と身体部位の特徴データとの比較結果とに基づいて相対評価することで、組立時間及びその組立評価結果を得る。
【０１２９】
次に、３次元ＣＡＤ２０は、ステップ＃２６において、組立時間及びその組立評価結果をディスプレイ６に表示したり、又は表計算ソフトウエハ（例えば上記Ｅｘｃｅｌ）を用いて表示したり、プリンタによりプリントアウトする。組立時間及びその組立評価結果は、数値で表示するのに限らず、表示形態を変更し、例えば棒グラフにより表わしたりすることが可能である。
【０１３０】
このように上記第２の実施の形態においては、人体身体部位データベース２２に作業者の身体部位の特徴データとして例えば手のリーチＤ１と、手の幅Ｄ２と、つまみ幅Ｄ３と、手の回転量Ｄ４と、身体の回転量Ｄ５と、握力と、押し出し力と、引っ張り力と、聴力と、目の視力と、色の識別力と、暗視分解能力を保存し、３次元ＣＡＤ２０において、製品モデルと作業者を模擬した人体モデルとを３次元仮想空間内に配置し、製品の特徴と身体部位の特徴データとに従って作業者による製品の組立作業及び解体作業をシミュレーションを実行し、このシミュレーション結果から組立時間及び解体時間、組立評価及び解体評価を得るので、作業者ごとに信頼性を向上した組立作業及び解体作業の評価ができ、この評価結果から製品に合せた身体能力を持った作業者を選択し、かつ身体部位の特徴に合せた製品の組立作業及び解体作業の選択ができ、これによって製品の生産性を向上できる。
【０１３１】
従って、グローバルな世界展開が進む製造業にあって、世界各地においても製品に合せた身体能力を持った作業者を選択し、かつ身体部位の特徴に合せた製品の組立作業及び解体作業の選択ができ、世界各地のそれぞれにおいて製品毎に最適な組立・解体作業性を得て、生産性の向上を図ることができる。
【０１３２】
なお、作業者の身体部位の特徴データに基づく身体能力から組立作業性及び解体作業性を評価するものとなっているが、これは個人の身体的差別や障害者差別をするものでなく、まして民族間格差や民族差別をするものでなく、あくまでも製品製造に合せた作業者を選択し、かつ作業者の特徴に合せた製品の組立作業及び解体作業の選択を行なって、製品の生産性向上を図るものである。
【０１３３】
なお、本発明は、上記第１及び第２の実施の形態に限定されるものでなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。
【０１３４】
さらに、上記実施形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示されている複数の構成要件における適宜な組み合わせにより種々の発明が抽出できる。例えば、実施形態に示されている全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題が解決でき、発明の効果の欄で述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出できる。
【０１３５】
例えば、本発明は、製品の組立、解体に限らず、機械のオペレーションや検査作業、梱包作業等の動作のあらゆる行動にも当て嵌めることが可能である。さらに、スポーツや演技等にも応用できる。
【０１３６】
【発明の効果】
以上詳記したように本発明によれば、製品毎に応じた評価指標を用いて精度高く、信頼性の向上した組立作業及び解体作業の評価ができる作業性評価方法及びその装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係わる作業性評価装置の第１の実施の形態を示す構成図。
【図２】本発明に係わる作業性評価装置の第１の実施の形態における作業性評価流れと作業性評価の処理状況とを示す図。
【図３】本発明に係わる作業性評価装置の第１の実施の形態における対象の製品を選択するための画面を示す図。
【図４】本発明に係わる作業性評価装置の第１の実施の形態における作業手順の一例を示す表示画面図。
【図５】本発明に係わる作業性評価装置の第１の実施の形態における作業手順の表示画面の拡大図。
【図６】本発明に係わる作業性評価装置の第１の実施の形態における部品入力を行なう一例を示す表示画面図。
【図７】本発明に係わる作業性評価装置の第１の実施の形態における評価入力画面の一例を示す図。
【図８】本発明に係わる作業性評価装置の第１の実施の形態における工程毎の評価結果を示す図。
【図９】本発明に係わる作業性評価装置の第２の実施の形態を示すブロック構成図。
【図１０】本発明に係わる作業性評価装置の第２の実施の形態における作業者の身体部位の特徴のデータを示す図。
【図１１】本発明に係わる作業性評価装置の第２の実施の形態における組立性・解体性プログラムの構成図。
【図１２】本発明に係わる作業性評価装置の第２の実施の形態における組立性・解体性評価流れ図。
【図１３】本発明に係わる作業性評価装置の第２の実施の形態における評価算出流れ図。
【符号の説明】
１：演算処理装置
２：３次元ＣＡＤ
３：ネットワーク
４：標準データベース
５：入力部
６：ディスプレイ
７：プリンタ
８：プロジェクト作成手段
９：データ読込み手段
１０：データ並べ替え手段
１１：環境変更手段
１２：評価結果算出手段
１３：不具合算出手段
１４：帳票出力手段
Ａ１：製品の部品構成を読み込むための環境
Ａ２：部品情報を設定するための環境
Ａ３：組立作業及び解体作業の各要素を設定するための環境
Ａ４：所望の作業要素を一括して選択するための環境
Ａ５：組立作業及び解体作業の評価結果を設定するための環境
Ａ６：不具合情報をシミュレーション結果から読み込む環境
Ａ７：評価結果と不具合情報との関連付けを行なう環境
２０：３次元ＣＡＤ
２１：製品設計情報データベース
２１：人体身体部位データベース
２３：プログラムメモリ
２４：３次元ＣＡＤモデル作成部
２５：ＣＡＤ表示部
【図１】
2004029958.tif 000003
【図２】
2004029958.tif 000004
【図３】
2004029958.tif 000005
【図４】
2004029958.tif 000006
【図５】
2004029958.tif 000007
【図６】
2004029958.tif 000008
【図７】
2004029958.tif 000009
【図８】
2004029958.tif 000010
【図９】
2004029958.tif 000011
【図１０】
2004029958.tif 000012
【図１１】
2004029958.tif 000013
【図１２】
2004029958.tif 000014
【図１３】
2004029958.tif 000015