(57)【要約】【課題】光学検出コードが付された食器をレーザースキャナで読取って精算を行えるようにした精算装置を提供する。【解決手段】トレーに載った光学検出コード付き皿がカウンタテーブル１７に運ばれてきて、トレーガイドに合わせて所定位置に置かれるとトレー検出手段（図示せず）によりまずトレーが検出される。次に、制御装置２４の指令のもとにレーザー読取装置２５が駆動され、レーザー光線２７が放射されてレーザースキャニングが行われ、光学検出コードの読み取りが実施される。複数の位置での光学検出コードの読み取りにより、皿の形状、皿の種類、皿の個数が特定され、それに基づいて制御装置２４は料金計算を実行し、計算結果を天板１５上に載置されたＰＯＳ端末装置（図示せず）の表示手段により表示し、利用者が表示された値段等を確認してクレジットカード等を使用して精算を行なうようにする。【選択図】    図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
周囲に光学検出コードが付されたコード付き食器を載せたトレーを載せるカウンタテーブルと、前記カウンタテーブルに載せられた前記コード付き食器の前記光学検出コードを、レーザー光線を照射して前記光学検出コードを読み取る読取手段と、前記読取手段が読み取った信号から前記トレー単位に一括して料金計算を行なう料金計算手段と、前記料金計算手段により計算された料金を表示する表示手段とを備えることを特徴とする精算装置。
【請求項２】
周囲に光学検出コードが付されたコード付き食器と、前記コード付き食器を載せたトレーを載せるカウンタテーブルと、前記カウンタテーブルに載せられた前記コード付き食器の前記光学検出コードを、レーザー光線を照射して前記光学検出コードを読み取る読取手段と、前記読取手段が読み取った信号から前記トレー単位に一括して料金計算を行なう料金計算手段と、前記料金計算手段により計算された料金を表示する表示手段とを備えることを特徴とする精算装置。
【請求項３】
前記読取手段は、前記表示手段を載置する天板の下面に埋め込まれるように配置され、レーザー光線を前記トレー上の前記コード付き食器に照射してスキャンを行なうようにしたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の精算装置。
【請求項４】
前記コード付き食器に付される光学検出コードは、バーコードであることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の精算装置。
【請求項５】
前記光学検出コードは、前記コード付き食器の装飾模様の一部となるようにしたことを特徴とする請求項４に記載の精算装置。
【請求項６】
前記光学検出コードの検出位置により、前記コード付き食器の形状及び種類を特定できるようにしたことを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の精算装置。
【請求項７】
前記光学検出コードの検出個数により、前記コード付き食器の数を特定できるようにしたことを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の精算装置。
【請求項８】
食器の周りの表面に光学検出コードを含む装飾模様を付した食堂ＰＯＳ用食器。
【請求項９】
前記光学検出コードがバーコードであることを特徴とする請求項８に記載の食堂ＰＯＳ用食器。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光学検出コードが付された食器をトレーに載せてカウンタテーブルに移動させると、前記食器の光学検出コードを読みトレー単位に支払い料金を計算して一括精算することができるようにした食堂の料金精算システムにおける精算装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、料金精算にあたりトレー上に載置された食器の裏に付されたＲＦＩＤタグを読み取り、トレー単位に料金を計算して一括精算することができる食堂の料金精算システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−２８５３２３号公報
【０００４】
図８は、上記特許文献１に記載された従来の料金精算システムの構成配置例を示す斜視図である。図８に示されるように料金精算システムは、ダストユニット体１０と精算ユニット体２０とから構成されている。
【０００５】
精算ユニット体２０は、ユニット本体部２１と、ユニット本体部２１の上部に設けられたカウンタテーブル２２と、カウンタテーブル２２上に配設されたターミナル設置台２３と、ターミナル設置台２３上に載置される表示手段を有するＰＯＳ端末装置３０とを有している。
【０００６】
ユニット本体部２１は、ボックス状に形成されており、内部にはトレー単位に一括して料金計算を行なう料金計算手段を含む各種の制御回路が格納されている。また、前面には観音開きされるドアが設けられ、そのドアを開けてメンテナンス等を行なう。
【０００７】
ユニット本体部２１の上部に設けられているカウンタテーブル２２は、リーダ部２２ａとカウンタ部２２ｂとで構成され、ユニット本体部２１とは別にユニット化されている。カウンタ部２２ｂは、カウンタテーブル２２のハウジングの一部で構成されており、リーダ部２２ａの外周を保持している。リーダ部２２ａは、上側に大理石を配し、その大理石の下側に板状のセンサを配してユニット化されている。
【０００８】
また、リーダ部２２ａの上面には、トレー１０１を位置決めするための位置決め突起（トレーガイド）２９ａ、２９ｂが取り付けられている。なお図８では位置決め突起（トレーガイド）２９ｂだけが見えている。位置決め突起（トレーガイド）２９ａ、２９ｂに、トレー１０１の二辺を合わせ、食器（図示せず）を載せたトレー１０１をリーダ部２２ａ上に配置すると、リーダ部２２ａのセンサに対するトレー１０１の位置が定まり、これにより、食器に付されているＩＤタグの識別がリーダ部２２ａのセンサにより一括して読み取られ、この時の信号がユニット本体部２１内の図示せぬ制御回路に送られて処理され、計算が行われ、これがＰＯＳ端末装置３０の表示手段に表示される。
【０００９】
一方、ターミナル設置台２３は、台部３３と設置台板とで構成されている。ターミナル設置台２３内を通じて設置台板上に設置されたＰＯＳ端末装置３０とカウンタテーブル２２及びユニット本体部２１内の電源及び制御回路とが接続され、ＰＯＳ端末装置３０の表示手段には、上記制御回路により計算処理された利用明細及び金額等が表示される。
【００１０】
ＰＯＳ端末装置３０には、磁気カードリーダ４１及びＩＣカードリーダ４２が設けられており、利用者のＩＤが磁気カード又はＩＣカードから読み取られ、トレー１０１に載せられて精算ユニット体２０のカウンタテーブル２２上にＩＤタグが埋め込まれた食器が置かれると、そのＩＤタグの着磁パターンや透磁率等から食器（図示せず）の区別を瞬時に行い、これに基づいてトレー１０１ごとに利用者の料金が一括精算されるようにしている。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
このように従来の精算装置の構成では、トレー１０１に載せられてカウンタテーブル２２上にＩＤタグが埋め込まれた食器が置かれると、そのＩＤタグの着磁パターンや透磁率等から食器の区別を瞬時に行い、これに基づいてトレー１０１ごとに利用者の料金が一括精算されるようにしていたが、食器に付すＩＤタグは非常に高価であるとともに当該ＩＤタグを読み取る読取手段も高価であることから、精算装置全体の値段が高価になるという問題があった。
【００１２】
また、トレー上の食器等をテレビカメラで撮像し、その画像から光学検出コードを読み取る方法も知られているが、高解像度のテレビカメラが必要であり、撮像した画像も高精細度のまま圧縮などをかけずに処理する必要があるため、装置全体が複雑となり、処理時間も長くかかっていた。
【００１３】
そこで本発明は、上記従来の問題点を解決するもので、光学検出コードが付された食器をレーザースキャナで読み取って精算を行えるようにした精算装置を提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明は、周囲に光学検出コードが付されたコード付き食器を載せたトレーを載せるカウンタテーブルと、前記カウンタテーブルに載せられた前記コード付き食器の前記光学検出コードを、レーザー光線を照射して前記光学検出コードを読み取る読取手段と、前記読取手段が読み取った信号から前記トレー単位に一括して料金計算を行なう料金計算手段と、前記料金計算手段により計算された料金を表示する表示手段とを備えるようにしたものであり、食器の周りに付されたバーコードなどの光学検出コードを汎用のレーザースキャナで読み取って精算処理を行なうので精算装置を安価に提供することができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
【００１６】
図１は、本発明の実施の形態に係る精算装置の構成を示す機能ブロック図である。図１において本発明の精算装置は、バーコードをレーザー光線によりスキャンするバーコードスキャン部１１１と、スキャンした結果からバーコードを読み取るバーコード読み取り部１１２と、バーコード読み取り部１１２で読み取ったバーコード情報１１３およびスキャン場所情報（スキャン方向を含む）１１４をメモリー１６０内に蓄える食器位置判定用テーブル１６１を参照しながら食器の種別および食器位置を判定する食器種別・食器位置判定部１１０と、食器種別・食器位置判定部１１０が判定した食器種別を基に一括して料金計算を行なう精算処理部１３０と、精算処理部１３０が料金計算した結果を表示するため及びタッチパネル１２１の操作を制御するために表示／制御部１２２の表示／制御を行なう表示制御部・操作制御部１２０と、ディスプレイ（図示せず）及びタッチパネルの表示／制御を行なう表示／制御部１２２と、ユーザが操作を行って精算処理を行なうタッチパネル１２１と、一連の精算処理及び料金計算結果を上位装置（図示せず）に通信するための通信部１７０と、食器種別・食器位置判定部１１０、表示制御部・操作制御部１２０、精算処理部１３０、メモリー１６０及び通信部１７０を制御部１４０に接続するバス１５０と、食器種別・食器位置判定部１１０、表示制御部・操作制御部１２０、精算処理部１３０、メモリー１６０及び通信部１７０を制御する制御部１４０とから構成されている。
【００１７】
図２（ａ）及び図２（ｂ）は本発明の実施形態における精算装置に係る食器（皿）の構成を示す上面図および正面図である。
【００１８】
図２（ａ）及び図２（ｂ）において、皿２の周囲の表面に複数の装飾模様３に溶け込んだ光学検出コード、例えば二次元バーコード１を皿２に付すようにする。つまり利用者が皿２を外観しただけでは光学検出コードが付されているとは容易に判別できないように装飾模様にデザインされているものである。また光学検出コードは図２に示すように複数個を繰り返して付すことが好ましい。
【００１９】
つまり皿の利用者に光学検出コードを意識させない配慮であり、その結果、皿の値段を誤魔化したりするのを防止することができ、さらには、利用者の違和感を払拭することができる。
【００２０】
また、複数の光学検出コード付き装飾模様を皿の周辺に連続的に付すことにより、たとえ、利用者が光学検出コード付き装飾模様であると見破ったとしても防犯効果を高めることができる。さらに、従来の食器に付されているＩＤ電波タグのように、皿の裏面へのタグ埋め込み作業が必要でないので、食堂ＰＯＳ精算装置に用いる皿を安価に提供することができる。また、光学検出コードなので、原理的にＩＤ電波タグのような、断線・ＩＣチップの割れによる読み取り不能又は読み取り誤りが起こらない。
【００２１】
図３（ａ）及び図３（ｂ）は、図２（ａ）に示された食器（皿）に付される光学検出コード付き装飾模様の例を示すものである。図３（ａ）に示した光学検出コードコード付き装飾模様は、二次元バーコード１と例えば唐草模様とが一体となったものの例であり、また図３（ｂ）に示した光学検出コードコード付き装飾模様は、渦巻き状の二次元バーコード１とこれに連繋する円形形状の模様を施したものの例である。いずれも皿の利用者に光学検出コードを意識させない配慮をしたものである。
【００２２】
図４（ａ）、図４（ｂ）及び図５は、本発明の実施形態における精算装置の構成を示す上面図、正面図及び側面図である。図４（ａ）、図４（ｂ）及び図５を用いて本発明の精算装置の構成を説明するが、それ以外の精算装置の構成は、上記従来の精算ユニット体の構成と同様であるのでここではその説明を省略する。
【００２３】
図４（ａ）、図４（ｂ）及び図５に戻って本発明の精算装置を説明すると、本発明の精算装置においては、レーザー読取装置２５により図２（ａ）に示された皿２上の光学検出コード、例えば二次元バーコード１を読み取り、それに基づいて本体部１８に設けた制御装置２４により計算処理を行い、天板１５上に載置されたＰＯＳ端末装置（図示せず）の表示手段により表示し、利用者が表示された料金等を確認して精算を行なうようにしている。
【００２４】
具体的に説明すると、トレー（図示せず）に載った光学検出コード付き皿２がカウンタテーブル１７に運ばれてきて、トレーガイド２９に合わせてトレー挿入方向１１から挿入されると、トレー検出手段（図示せず）によりまずトレーが検出される。
【００２５】
次に、制御装置２４の指令のもとにレーザー読取装置２５が駆動され、レーザー光線２７が放射されてレーザースキャニングが行われ、光学検出コードの読み取りが実施される。
【００２６】
複数の位置での光学検出コードの読み取りにより、皿の形状、皿の種類、皿の個数が特定され、それに基づいて制御装置２４は料金計算を実行し、計算結果を天板１５上に載置されたＰＯＳ端末装置（図示せず）の表示手段により表示し、利用者が表示された料金等を確認してクレジットカード等を使用して精算を行なうようにする。
【００２７】
このように皿の形状が判明することで、同一の皿に付されている二次元バーコードの情報が異なるような場合があっても、多数決により最も確からしい情報に基づいて料金を決めることができる。また、同一の光学検出コードを付した形状や種類の異なる皿を併用することができる。
【００２８】
なお、天板１５は支柱１６により支持されるようになっており、天板１５の外周には落下防止金具が取り付けられている。また、レーザー読取装置２５は天板１５の下面に埋め込まれており、ここからスキャン用のレーザー光線２７が皿２の表面周囲に付された光学検出コードを読み取るために照射されるようになっている。
【００２９】
図６は、トレーに載ったバーコード１付き皿２をレーザースキャンする様子を示した図であり、黒丸がスキャンにより発見されたバーコード１とその位置を示すものである。図６においてレーザー光線２７が左上から順次トレーの右斜め下側にスキャンされ、次いで右側から左斜め下側にスキャンされていくようにしてこれを繰り返してトレー全体をスキャンする。
【００３０】
また図６では横方向にスキャンしているが、図６と同様に縦、斜めの方向にもスキャンし、二次元バーコードあるいは一次元バーコードの読取確率を上げるようにすることができる。なおスキャンには公知のポリゴンミラー等を用いるのが望ましい。
【００３１】
上記したように皿２の周囲の表面に複数の位置にバーコード１が付されているので、１つの皿について複数位置で同じ内容のバーコード１を読み取ることができ、それにより、皿の形状、皿の種類、皿の個数が特定することになる。皿の形状の特定は、バーコードの情報、検出した位置を基に行なうことができる。図６の例では、皿の形状が円形、皿の種類が２つ、皿の個数３つが特定されることになる。
【００３２】
図７は、本発明の実施形態に係る精算装置におけるレーザー読み取り動作を説明するためのフローチャートである。図７においてステップはＳにより略記される。図４（ａ）、図４（ｂ）、図５および図７において、まず、テーブルカウンタ１７上に置かれたトレーの有りを検出する（Ｓ１）。次に天板１５の下面に設けられたレーザー読取装置２５からのレーザーでトレー上をスキャンする（Ｓ２）。
【００３３】
バーコード１を検出したかを判定する（Ｓ３）。バーコード１を検出しなかった場合には、Ｓ２に戻って、再度、レーザーでトレー上をスキャンしてバーコード１の検出を試みる。
【００３４】
バーコード１を検出した場合には、バーコード１を検出したときのレーザービームのスキャン方向およびビームの位置からバーコード１の向きおよび検出範囲内での位置を検出する（Ｓ４）。
【００３５】
複数箇所で発見されたバーコード１をつなぎ合わせて、皿の形状を特定する（Ｓ５）。さらに、トレーに載っている皿２の種類、皿２の個数を特定する（Ｓ６）。
【００３６】
制御装置２４はレーザー読取装置２５の読み取り結果から、皿２のバーコード１に対応した価格テーブル（図示せず）を用い料金の計算を行ってＰＯＳ端末装置（図示せず）の表示手段に表示し、これに基づいて利用者が精算を行なう（Ｓ７）。以上の処理により、精算装置における精算を終了する。
【００３７】
【発明の効果】
以上説明したように本発明は、光学検出コードが付された食器をレーザースキャナで読み取って精算を行えるようにしたので、精算装置を安価に提供することができるという効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る精算装置の構成を示す機能ブロック図
【図２】（ａ）本発明の実施形態における精算装置に係る食器（皿）の構成を示す上面図
（ｂ）本発明の実施形態における精算装置に係る食器（皿）の構成を示す正面図
【図３】（ａ）図２（ａ）に示された食器（皿）に付される光学検出コード付き装飾模様の第１の例を示す図
（ｂ）図２（ａ）に示された食器（皿）に付される光学検出コード付き装飾模様の第２の例を示す図
【図４】（ａ）本発明の実施形態における精算装置の構成を示す上面図
（ｂ）本発明の実施形態における精算装置の構成を示す正面図
【図５】本発明の実施形態における精算装置の構成を示す側面図
【図６】トレーに載ったバーコード付き皿をレーザースキャンする様子を示した図
【図７】本発明の実施形態に係る精算装置におけるレーザー読み取り動作を説明するためのフローチャート
【図８】従来の料金精算システムの構成配置例を示す斜視図
【符号の説明】
１  光学検出コード（バーコード）
２  食器（皿）
３  装飾模様
１０  ダストユニット体
１１  トレー挿入方向
１５  天板
１６  支柱
１７  カウンタテーブル
１８  本体部
２０  精算ユニット体
２１  ユニット本体部
２２  カウンタテーブル
２２ａ  リーダ部
２２ｂ  カウンタ部
２３  ターミナル設置台
２４  制御装置
２５  レーザー読取装置
２７  レーザー光線
２９  トレーガイド（位置決め突起）
２９ｂ  トレーガイド
３０  ＰＯＳ端末装置
３３  台部
４１  磁気カードリーダ
４２  ＩＣカードリーダ
１０１  トレー
１１０  食器種別・食器位置判定部
１１１  バーコードスキャン部
１１２  バーコード読み取り部
１２０  表示制御部・操作制御部
１２１  タッチパネル
１２２  表示／制御部
１３０  精算処理部
１４０  制御部
１５０  バス
１６０  メモリー
１６１  食器位置判定用テーブル
１７０  通信部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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