(57)【要約】【課題】利用者がドアに接触したときの衝撃を少なくして利用者に優しい自動改札機とする。【解決手段】乗車券に記録されているデータを基に入出場の演算処理を行い、その演算処理の結果、入出場を許可できないと判定したときに、自動改札機の本体のドアを閉動作させる自動改札機において、入出場を許可できないと判定されたときの原因を分類する分類手段と、入出場を許可できないと判定されたときの原因の分類に応じて前記自動改札機の本体のドアの閉角度を調整する調整手段とを有する。【選択図】      図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗車券に記録されているデータを基に入出場の演算処理を行い、その演算処理の結果、入出場を許可できないと判定したときに、自動改札機の本体のドアを閉動作させる自動改札機において、
入出場を許可できないと判定されたときの原因を分類する分類手段と、
入出場を許可できないと判定されたときの原因の分類に応じて前記自動改札機の本体のドアの閉角度を調整する調整手段と、を有することを特徴とする自動改札機。
【請求項２】
請求項１に記載の自動改札機において、調整手段の調整は、入出場を許可できないと判定されたときの原因の分類がその自動改札機の本体の投入口に投入された乗車券に記録されているデータを基にした入出場の演算処理の結果、入出場を許可できないと判定されたものであるとき、その自動改札機の本体のドアの閉角度を所定の完全な閉角度の途中の所定の角度に調整することを特徴とする自動改札機。
【請求項３】
請求項１に記載の自動改札機において、調整手段の調整は、入出場を許可できないと判定されたときの原因の分類がその自動改札機の本体に設けられているアンテナを介してデータ授受を行った乗車券の処理が未了のとき、その自動改札機の本体のドアの閉角度を所定の完全な閉角度の途中の所定の角度に調整することを特徴とする自動改札機。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載の自動改札機において、調整手段の調整は、無札者が検出されたときに、その自動改札機の本体のドアを所定の完全な閉角度に調整することを特徴とする自動改札機。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載の自動改札機において、調整手段の調整は、乗車券に記録されているデータに身体障害の利用者である旨の所定のデータが含まれているとき、又は、その身体障害の利用者が所持する所持物から身体障害の利用者である旨の所定の信号を受信したとき、入出場を許可できないと判定されたときの分類にかかわりなく、その自動改札機の本体のドアを所定の全開の角度に調整することを特徴とする自動改札機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、利用者がドアに接触したときに衝撃を与えないようにするとともに、それでいて強行突破を有効に阻止することのできる自動改札機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の自動改札機は、乗車券に記録されているデータを基にした所定の入出場（入場又は出場を意味している。）の演算処理の結果、入出場を許可できないとき、又は無札者が検出されたときに、自動改札機に本体に設けられているドアが改札通路を完全に閉じるように構成されている。また、ドアが改札通路を完全に閉じたときは、利用者がドアに強く衝突するおそれがあるので、これを防止するために、改札通路内の利用者速度に基づいてドアの閉動作を制御するようにした提案も数多く存在している（特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】特開平４−２４５３９２号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述のように、利用者の速度等に基づいて閉動作するドアを制御することは数多く提案されているが、ファジィ制御によりドア制御を行うような場合は、制御論理が複雑であり、また、特別な検出装置や制御機構を必要とするために実装置には適用されていない現状にある。
【０００５】
そこで、本発明は、自動改札機の本体に既に設けられているセンサや駆動機構を利用して、ドアが利用者に接触したときの衝撃を和らげ、それでいて利用者の強行突破を効果的に阻止することのできる自動改札機を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る自動改札機は、上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、乗車券に記録されているデータを基に入出場の演算処理を行い、その演算処理の結果、入出場を許可できないと判定したときに、自動改札機の本体のドアを閉動作させる自動改札機において、入出場を許可できないと判定されたときの原因を分類する分類手段と、入出場を許可できないと判定されたときの原因の分類に応じて前記自動改札機の本体のドアの閉角度を調整する調整手段と、を有することを特徴としている。
本発明の請求項２に記載の自動改札機は、調整手段の調整は、入出場を許可できないと判定されたときの原因の分類がその自動改札機の本体の投入口に投入された乗車券に記録されているデータを基にした入出場の演算処理の結果、入出場を許可できないと判定されたものであるとき、その自動改札機の本体のドアの閉角度を所定の完全な閉角度の途中の所定の角度に調整することを特徴としている。
本発明の請求項３に記載の自動改札機は、調整手段の調整は、入出場を許可できないと判定されたときの原因の分類がその自動改札機の本体に設けられているアンテナを介してデータ授受を行った乗車券の処理が未了のとき、その自動改札機の本体のドアの閉角度を所定の完全な閉角度の途中の所定の角度に調整することを特徴としている。
本発明の請求項４に記載の自動改札機は、調整手段の調整は、無札者が検出されたときに、その自動改札機の本体のドアを所定の完全な閉角度に調整することを特徴としている。
本発明の請求項５に記載の自動改札機は、調整手段の調整は、乗車券に記録されているデータに身体障害の利用者である旨の所定のデータが含まれているとき、又は、その身体障害の利用者が所持する所持物から身体障害の利用者である旨の所定の信号を受信したとき、入出場を許可できないと判定されたときの分類にかかわりなく、その自動改札機の本体のドアを所定の全開の角度に調整することを特徴としている。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、一実施の形態に係る自動改札機の斜視図であって、その自動改札機の本体（以下、「改札機本体」という。）Ｇを構成する一対の筐体のうちの一方の筐体Ｇ１  の斜視図である。なお、図示しない他方の筐体は、改札通路Ｐを挾んでこの一方の筐体Ｇ１  と向き合う形で設けられている（後述の図５（ａ）〜（ｃ）のＧ２  参照。）。
【０００８】
図１中、１は、筐体Ｇ１  の改札通路Ｐの通過方向の進入（入口）側に設けられた乗車券の投入口、２は、その筐体Ｇ１  の上面で改札通路Ｐの進出（出口）側に設けられた取出口であり、３は、その取出口２の近傍で改札通路Ｐの進出側に設けられた利用者に対して文字により所定の内容を案内するための表示画面である。また、図１中、４は、利用者に対して音声により所定の内容を案内するためのスピーカである。
【０００９】
上記投入口１及び取出口２間の筐体Ｇ１  内には、図示しないカードハンドラが設けられている。このカードハンドラは、投入口１から投入された乗車券を取出口２又は筐体Ｇ１  内に設けられた図示しない集札箱まで搬送させることができるように構成されている。そして、その搬送の途中において、投入口１に投入された磁気券からなる乗車券に記録されているデータを読取り、新たなデータを書込み、必要に応じてパンチや印字を行い、利用者へ返却する必要のある乗車券を取出口２に排出し、筐体Ｇ１  内に回収する必要のある乗車券を集札箱へ集札できるように構成されている。上記投入口１には、図示しないがシャッタ機構が設けられていて、シャッタ機構で投入口１が閉じられているときは、当然に乗車券の投入口１への投入は阻止される。
【００１０】
図１中、ａはアンテナであって、筐体Ｇ１  の投入口１側の上面に設けられていて、図示しない無線通信機能を備えたＩＣカードからなる非接触券（本発明では、この非接触券も乗車券の中に含めている。）と交信できるように構成されている。
【００１１】
図１中、Ｂはセンサ取付ボックスであって、筐体Ｇ１  の上面で、かつ、改札通路Ｐと反対側に設けられ、その改札通路Ｐに沿って設けられている。このセンサ取付ボックスＢ内には、反射型センサからなる人間検知器Ｓ１  〜Ｓ３  が改札通路Ｐの入口側、中央部及び出口側にそれぞれ内蔵されていて、改札通路Ｐ内の大人の利用者を検知することができるように構成されている。すなわち、この反射型センサからなる人間検知器Ｓ１  〜Ｓ３  は、改札通路Ｐの床面から所定の高さに向けて光線を照射する発光素子と、その照射された光線が物体（利用者）に当たって反射してきた光線（反射光）を受光する受光素子とにより構成されている。
【００１２】
図１中、Ｓ１０〜Ｓ１５は、光電素子からなる透過型センサからなる人間検知器であって、一対の筐体間の改札通路Ｐ側に所定の間隔を保って設けられていて、改札通路Ｐ内の利用者位置を検知することができるように構成されている。これら人間検知器Ｓ１０〜Ｓ１５のうち、人間検知器Ｓ１０は改札通路Ｐの入口側に、人間検知器Ｓ１５は改札通路Ｐの出口側に、人間検知器Ｓ１２及びＳ１３は改札通路Ｐの中央部に、人間検知器Ｓ１１は改札通路Ｐの入口側と中央部との中間に、そして人間検知器Ｓ１４は改札通路Ｐの出口側と中央部との中間に設けられている。これら透過型センサからなる人間検知器Ｓ１０〜Ｓ１５は、一方の筐体の側面に発光素子を有するとともに、他方の筐体の側面に受光素子を有して構成されている。そして、これら透過型センサからなる人間検知器Ｓ１０〜Ｓ１５で検知され、かつ、上述の反射型センサからなる人間検知器Ｓ１  〜Ｓ３  で検知されないときは、その利用者は子供（小児）の利用者と判定される。また、改札通路Ｐの中央部に設けられた一対の人間検知器Ｓ１２，Ｓ１３は、利用者が改札通路Ｐの中央部に達したことを検知するとともに、検出順序により改札通路Ｐ内の利用者の移動方向を判定するために用いられている。
【００１３】
図１中、Ｄ１  ，Ｄ２  は、改札通路Ｐを開閉するドアであり、これらドアＤ１  ，Ｄ２  のうち、ドアＤ１  は改札通路Ｐの出口側に設けられ、ドアＤ２  はその入口側に設けられている。そして、これらドアＤ１  ，Ｄ２  は、改札機本体Ｇを統括的に制御する後述する制御器Ｃにより駆動されるように構成されている。なお、図示しない他方の筐体（後述の図５（ａ）〜（ｃ）のＧ２  参照。）にも、筐体Ｇ１  のドアＤ１  ，Ｄ２  に対応した位置にドアが設けられている。また、ドアＤ２  は、改札機本体Ｇが稼動を停止したときに閉じられるドアであり、さらに、改札機本体Ｇがノーマルオープン型のときや双方向型のときは、このドアＤ２  は、図１の矢印方向と反対方向から進入してくる利用者に対して改札通路Ｐの出口側のドアとなる。本実施の形態では、改札機本体Ｇを図１の矢印で示される方向の利用者を処理する専用型として説明する。
【００１４】
図２は、ドアＤ１  ，Ｄ２  を開閉する駆動機構の概略構成図である。これらドアＤ１  ，Ｄ２  は同一機構なのでドアＤ１  を例に説明すると、モータＭと、そのモータＭの回転を減速する減速機５と、その減速機５の出力によりドアＤ１  を開閉（回動）するリンク機構６と、モータＭの回転軸に制動力（ブレーキ）を付与する制動装置８とから構成されている。
【００１５】
制動装置８は、摩擦板クラッチやマグネットクラッチからなる周知のクラッチにより構成されているとともに、ドアＤ１  の開閉角度を所定の位置に保持することができるように構成されている。すなわち、制御装置８は、図２では省略されているドアＤ１  の開閉角度を検出する光電素子等からなる周知のセンサで検出された角度を保持できるように構成されている。このドアＤ１の角度調整については後述する。
【００１６】
制御器Ｃは、図３に示されるように、メモリ１０に格納されているシステムプログラム及びワーキングデータを用いて所定の入出場の演算処理を行う中央処理部（ＣＰＵ）１１を有している。制御器ＣのＣＰＵ１１は、図示しないＩ／Ｏユニットを介して磁気券からなる乗車券を処理するカードハンドラ１２と、ドアＤ１  ，Ｄ２  を駆動制御するドアドライバ１３と、人間検知装置（Ｓ１  〜Ｓ３  ，Ｓ１０〜Ｓ１５）からの信号を処理する人間検知器ユニット１４と、アンテナａを介して非接触券に記録されているデータを読取るととも、新たなデータを書込むためのリーダライタ１５とが接続されている。なお、ＣＰＵ１１には、表示画面３を駆動制御する表示ドライバ等の機器も接続されているが、ここでは省略されている。
【００１７】
以下、図４のフローチャート及び図５（ａ）〜（ｃ）を用いて制御動作について説明する。今、ドアＤ１  が開いている状態において磁気券からなる乗車券（図示せず）を所持している利用者が改札機本体Ｇを用いて入出場しようとしているものとする。そして、その利用者により乗車券が投入口１に投入されると（ステップ１００肯定。以下、ステップを「Ｓ」とする。）、その投入された乗車券に記録されているデータが読取られる。その読取られたデータを基にしたＣＰＵ１１の所定の入出場の演算処理の結果、入出場を許可できるときは（Ｓ１０２肯定）、ドアＤ１  は全開の状態が維持される（Ｓ１０４、図５（ａ）参照。）。したがって、利用者は、改札通路Ｐを通過することができる。なお、当初、ドアＤ１  が閉じられているときは、図５（ａ）に示されるように、ドアＤ１  は全開とされる。
【００１８】
投入口１に投入された乗車券に記録されているデータを基にしたＣＰＵ１１の所定の入出場の演算処理の結果、有効期間切れや乗越等で入出場を許可できない無効券と判定されたとき（Ｓ１０２否定）、ドアＤ１  は閉じられるが、そのドアＤ１  の閉角度は、全閉の途中の所定の角度、例えば６０°まで閉じた半開の状態に調整されて閉じられる（Ｓ１０６、図５（ｂ）参照。）。したがって、利用者の改札通路Ｐの通過は阻止される。この場合、利用者は、ドアＤ１  が閉動作されたことにより乗車券が無効券であることを認識することができるとともに、仮りに、利用者の進入がドアＤ１  付近まで進んでいたとしても、ドアＤ１  が半開状態なので、ドアＤ１  に強く接触することがない。このように、改札通路Ｐの通過が拒否されたときは、乗車券は取出口２に排出されて利用者へ返却されるとともに、表示画面３及びスピーカ４を介して精算処理等の適切な案内が行われる。
【００１９】
なお、当初、ドアＤ１  が全閉のとき（図５（ｃ）参照。）、投入口１に無効券が投入されたときは、ドアＤ１  を全閉のままとすることもできるが、ドアＤ１  をその全閉の状態から半開の状態に調整してもよい。このように半開に調整すると、利用者がドアＤ１  に接触したときの衝撃を和らげることができる。
【００２０】
次に、利用者が非接触券を用いて入出場する場合について説明する。利用者の所持している非接触券が改札機本体Ｇのアンテナａに軽くタッチされ、又はそのアンテナａにかざされると（Ｓ１００否定、Ｓ１０８肯定。）、その非接触券から非接触でデータが読取られ、その読取られたデータを基にした所定の入出場の演算処理の結果が入出場を許可できないとき、あるいは、その所定の入出場の演算処理の結果が入出場を許可できると判定して新たな入出場データを非接触券に送出し、その非接触券からその新たな入出場データの書込みが終了した旨の信号を改札機本体Ｇ（ＣＰＵ１１）で確認する前に非接触券との交信が途絶えたとき、つまり、書込未了のとき（この書込未了は、本発明における乗車券の処理の未了の一態様である。）は、上記磁気券からなる乗車券が無効券と判定されたときと同様にドアＤ１  が半開に調整される（Ｓ１０２否定、Ｓ１０６、図５（ｂ）参照。）。
【００２１】
アンテナａと交信した非接触券が有効券で、その非接触券に対する処理が全て終了したときは、上記磁気券からなる乗車券が有効券と判定されたときと同様にドアＤ１  は全開とされる（Ｓ１０２肯定、Ｓ１０４、図５（ａ）参照。）。
【００２２】
改札機本体Ｇの投入口１に乗車券が投入されることなく、かつ、アンテナａが非接触券と交信することなく人間検知器Ｓ１  〜Ｓ３  ，Ｓ１０〜Ｓ１５で利用者が改札通路Ｐの所定位置（例えば、改札通路Ｐの中央位置）まで進入してきたことが検知されたとき、つまり、無札者が検知されたときは（Ｓ１００否定、Ｓ１０８否定、Ｓ１１０肯定。）、ドアＤ１  は所定の角度（図５（ｃ）の例では８０°）の全閉とされる（Ｓ１１２、図５（ｃ）参照。）。これにより、無札者の改札通路Ｐの通過を確実に阻止することができる。
【００２３】
図４のフローチャートでは省略されているが、磁気券からなる乗車券又は非接触券から読取られたデータ中に、利用者が障害者である旨の所定のデータが含まれているとき、又は、身体障害者の所持する所持物、例えば、杖やカードに組込まれている発信器から身体障害者である旨の所定の信号が改札機本体Ｇに組込まれている図示しない受信器で受信されたときは、所定の入出場の演算処理の結果にかかわりなくドアＤ１  は全開とされる。なお、この所定の演算処理の結果、入出場を許可できないと判定されたときは、表示画面３及びスピーカを介して入出場を許可できない旨が報知される。このように、利用者が障害者の場合は、ドアＤ１  が全開となるので、例えば視覚障害者がドアＤ１  に接触する事故を防止することができる。
【００２４】
【発明の効果】
本発明の請求項１に記載の自動改札機は、入出場を許可できないと判定されたときの原因を分類する分類手段と、入出場を許可できないと判定されたときの原因の分類に応じて改札機本体のドアの閉角度を調整する調整手段とを有するので、有効券を所持していると思って改札通路を通過しようとしている利用者が無効券と判定されてドアに接触したときの衝撃を小さくすることが可能となる。
本発明の請求項２に記載の自動改札機は、調整手段の調整は、入出場を許可できないと判定されたときの原因の分類がその改札機本体の投入口に投入された乗車券に記録されているデータを基にした入出場の演算処理の結果、入出場を許可できないと判定されたものであるとき、その改札機本体のドアの閉角度を所定の完全な閉角度の途中の所定の角度に調整するので、ドアに接触したときの衝撃を小さくすることができる。
本発明の請求項３に記載の自動改札機は、調整手段の調整は、入出場を許可できないと判定されたときの原因の分類がその改札機本体に設けられているアンテナを介してデータ授受を行った乗車券の処理が未了のとき、その改札機本体のドアの閉角度を所定の完全な閉角度の途中の所定の角度に調整するので、ドアに接触したときの衝撃を小さくすることができる。
本発明の請求項４に記載の自動改札機は、調整手段の調整は、無札者が検出されたときに、その改札機本体のドアを所定の完全な閉角度に調整するので、無札者の改札通路の通過を阻止することができる。
本発明の請求項５に記載の自動改札機は、調整手段の調整は、乗車券に記録されているデータに身体障害の利用者である旨の所定のデータが含まれているとき、又は、その身体障害の利用者が所持する所持物から身体障害の利用者である旨の所定の信号を受信したとき、入出場を許可できないと判定されたときの分類にかかわりなく、その改札機本体のドアを所定の全開の角度に調整するので、身体障害者がドアに接触するのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係る改札機本体を構成する一対の筐体のうちの一方の筐体の斜視図である。
【図２】ドアの駆動機構の概略構成図である。
【図３】制御器のブロック図である。
【図４】制御動作を示すフローチャートである。
【図５】ドアの開閉角度を示す説明図である。
【符号の説明】
Ｇ  自動改札機の本体（改札機本体）
Ｇ１  ，Ｇ２    筐体
Ｄ１  ，Ｄ２    ドア
Ｐ  改札通路
Ｂ  センサ取付ボックス
Ｓ１  〜Ｓ３  ，Ｓ１０〜Ｓ１５  人間検知器
１  投入口
２  取出口
ａ  アンテナ
Ｃ  制御器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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