(57)【要約】【課題】視覚障害者や高齢者等の屋内外の歩行をより確実に誘導する歩行誘導システムを提供する。【解決手段】この発明の歩行誘導システムは、互いに連続した通路１によって接続される複数の施設Ａ，Ｂが配置されたエリアの上記通路近傍に、該通路１を通行する利用者Ｕに対して施設Ａ，Ｂへの案内情報を発信する固定誘導装置２を設置し、該利用者Ｕが携帯し利用者を目的施設に誘導する案内情報を内蔵し、上記固定誘導装置２と交信して利用者Ｕを目的施設へ案内する携帯誘導装置３を設けたシステムの改良に関する。上記固定誘導装置２はその設置位置の位置情報と、該位置情報を当該設置位置に進入する携帯誘導装置３に送信する常時発信型の送信手段３４とを備えている。また携帯誘導装置３は各施設Ａ，Ｂの地図情報と、該地図情報から、行先である目的施設を選択する選択手段２２，２３と、前記固定誘導装置２の位置情報を受信して選択された目的施設への進行方向を案内する案内情報生成部２１と、上記案内情報を利用者に報知する報知手段３１ａ，３１ｂとを備えている。【選択図】          図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに連続した通路（１）によって接続される複数の施設（Ａ），（Ｂ）が配置されたエリアの上記通路近傍に、該通路（１）を通行する利用者（Ｕ）に対して施設（Ａ），（Ｂ）への案内情報を発信する固定誘導装置（２）を設置し、該利用者（Ｕ）が携帯し利用者を目的施設に誘導する案内情報を内蔵し、上記固定誘導装置（２）と交信して利用者（Ｕ）を目的施設へ案内する携帯誘導装置（３）を設けたシステムにおいて、上記固定誘導装置（２）がその設置位置の位置情報と、該位置情報を当該設置位置に進入する携帯誘導装置（３）に送信する常時発信型の送信手段（３４）とを備え、携帯誘導装置（３）が各施設（Ａ），（Ｂ）の地図情報と、該地図情報から、行先である目的施設を選択する選択手段（２２），（２３）と、前記固定誘導装置（２）の位置情報を受信して選択された目的施設への進行方向を案内する案内情報生成部（２１）と、上記案内情報を利用者に報知する報知手段（３１ａ），（３１ｂ）とを備えてなる歩行誘導システム。
【請求項２】
位置情報が固定誘導装置設置位置への携帯誘導装置（３）の進入方向を特定する位置情報である請求項１の歩行誘導システム。
【請求項３】
位置情報が固定誘導装置設置位置からの携帯誘導装置（３）の退出方向を案内する位置情報を含む請求項２の歩行誘導システム。
【請求項４】
固定誘導装置（２）の設置位置が通路（１）の交差点（１ａ），目的施設前（１ｃ）又は必要に応じて設けられた中間点（１ｄ）であって、固定誘導装置（２）が上記交差点の分岐方向毎に分割して設置され、位置情報が各分岐方向毎に区別される異なる位置情報である請求項１，２又は３の歩行誘導システム。
【請求項５】
案内情報生成部（２１）が交差点（１ａ），目的施設前（１ｃ）又は必要に応じて設けられた中間点（１ｄ）からの携帯誘導装置（３）の退出時に、受信したその位置情報と予め選択された目的施設の情報とにより、進行方向の適否を判断し、その結果を報知手段により報知する機能を備えてなる請求項３又は４の歩行誘導システム。
【請求項６】
携帯誘導装置（３）が目的施設前（１ｃ）の固定誘導装置（２ｊ）からの信号を受信することにより、目的施設への到着を報知する機能を備えてなる請求項１，２，３，４又は５の歩行誘導システム。
【請求項７】
目的施設内又はその入口近傍に、目的施設内の地図情報を含むローカル情報を備え，携帯誘導装置（３）からの指令信号を受けて、ローカル情報を目的施設に到着した携帯誘導装置（３）に送信するローカル誘導装置（４）を設けてなる請求項１，２，３，４，５又は６の歩行誘導システム。
【請求項８】
通路の床面に弾力性を備えた帯状の誘導マット（１０）を敷設してなる請求項１，２，３，４，５，６又は７の歩行誘導システム。
【請求項９】
誘導マット（１０）の周縁部に周縁方向に向かって傾斜し，床面との段差を解消又は緩和する傾斜面（１４）を形成した請求項８の歩行誘導システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は病院、学校、身障者施設、駅構内等のように、複数の施設や交差又は分岐する通路が存在する屋内又は屋外の諸施設において、通常の案内標識によっては誘導し難い視覚障害者や高齢者、車椅子利用者等に対して、目的施設に至る案内情報を提供する歩行誘導システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来通路や建物内等の歩行者誘導システムとして、通（道）路側に固定的に設置され、内部に設置位置情報や主要場所への案内情報を取り出し可能に内蔵する固定誘導装置と、歩行者側に携帯させ、選択設定可能な行先情報を内蔵し、指令信号を発信して上記固定誘導装置から案内情報を読み取って設定行先情報を生成報知する携帯誘導装置とを備えたシステムが下記特許文献１に示すように公知である。
【０００３】
【特許文献１】特開平８−１９０６８８号
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし上記システムは、第１に内部施設を案内するための情報を、各所に設置される各固定誘導装置がその設置位置毎に内蔵すること、第２に固定側、携帯側の両誘導装置の相互通信によって誘導する構成であること、第３に固定側が携帯側と同数のチャンネル数をもつ必要があること等の理由により、ハード、ソフト両面で構成が複雑化し、メンテナンスや機器構成の面でコスト高になる等の欠点がある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するための本発明のシステムは、第１に互いに連続した通路１によって接続される複数の施設Ａ，Ｂが配置されたエリアの上記通路近傍に、該通路１を通行する利用者Ｕに対して施設Ａ，Ｂへの案内情報を発信する固定誘導装置２を設置し、該利用者Ｕが携帯し利用者を目的施設に誘導する案内情報を内蔵し、上記固定誘導装置２と交信して利用者Ｕを目的施設へ案内する携帯誘導装置３を設けたシステムにおいて、上記固定誘導装置２がその設置位置の位置情報と、該位置情報を当該設置位置に進入する携帯誘導装置３に送信する常時発信型の送信手段３４とを備え、携帯誘導装置３が各施設Ａ，Ｂの地図情報と、該地図情報から、行先である目的施設を選択する選択手段２２，２３と、前記固定誘導装置２の位置情報を受信して選択された目的施設への進行方向を案内する案内情報生成部２１と、上記案内情報を利用者に報知する報知手段３１ａ，３１ｂとを備えてなることを特徴としている。
【０００６】
第２に位置情報が固定誘導装置設置位置への携帯誘導装置３の進入方向を特定する位置情報であることを特徴としている。
【０００７】
第３に位置情報が固定誘導装置設置位置からの携帯誘導装置３の退出方向を案内する位置情報を含むことを特徴としている。
【０００８】
第４に固定誘導装置２の設置位置が通路１の交差点１ａ，目的施設前１ｃ又は必要に応じて設けられた中間点１ｄであって、固定誘導装置２が上記交差点の分岐方向毎に分割して設置され、位置情報が各分岐方向毎に区別される異なる位置情報であることを特徴としている。
【０００９】
第５に案内情報生成部２１が交差点１ａ，目的施設前１ｃ又は必要に応じて設けられた中間点１ｄからの携帯誘導装置３の退出時に、受信したその位置情報と予め選択された目的施設の情報とにより、進行方向の適否を判断し、その結果を報知手段により報知する機能を備えてなることを特徴としている。
【００１０】
第６に携帯誘導装置３が目的施設前１ｃの固定誘導装置２ｊからの信号を受信することにより、目的施設への到着を報知する機能を備えてなることを特徴としている。
【００１１】
第７に目的施設内又はその入口近傍に、目的施設内の地図情報を含むローカル情報を備え，携帯誘導装置３からの指令信号を受けて、ローカル情報を目的施設に携帯誘導装置３に送信するローカル誘導装置４を設けてなることを特徴としている。
【００１２】
第８に通路の床面に弾力性を備えた帯状の誘導マット１０を敷設してなることを特徴としている。
【００１３】
第９に誘導マット１０の周縁部に周縁方向に向かって傾斜し，床面との段差を解消又は緩和する傾斜面１４を形成したことを特徴としている。
【００１４】
【発明の実施の形態】
１．システムの概要
以下本発明のシステムを、例えば病院等の屋内外の公共施設である場合につき、図面に基づいて説明する。本システムは、図１に示すように主として屋内外の通行スペースである通路１の天井、壁面、柱面等の通路近傍に設置される固定誘導装置２、歩行者又は車椅子利用者等の通行者であるシステムの利用者側が携帯して利用者とともに移動する携帯誘導装置３、利用者の行先である各種の業務窓口や部屋、トイレ、改札口、出口、その他の各種施設の天井や壁面等に設置されるローカル誘導装置４、通路床面に必要に応じて敷設される利用者誘導用の誘導マット１０とで構成される。
【００１５】
図１は病院等における通路１とその回りに配置される例えば待合室、診察室、治療室、トイレ等の内部の目的施設Ａ，Ｂ及び利用者（通行者）誘導案内用の機器類の配置図を示している。
【００１６】
上記通路１は、図示するようにそれぞれの施設Ａ，Ｂに通じるように通路自体が交差する交差点１ａ，１ｂや、施設Ａへの入口前である到達点１ｃ等が形成され、各エリアの天井部等には、それぞれの交差数（分岐数）に応じて各分岐毎に固定誘導装置２（２ａ〜２ｌ）が配置されている。
【００１７】
また例えば施設Ａ，Ｂの入口内側上の天井等には、その内部設備の配置等を案内するための地図情報（ローカル情報）を備えたローカル誘導装置４（４ａ，４ｂ）が設置されている。
【００１８】
上記固定誘導装置２及びローカル誘導装置４の設置場所は必ずしも天井に限られるものではなく、例えばそのエリア近傍の壁面その他の前記携帯誘導装置３との送受信可能な固定位置に設置することができる。
【００１９】
通路１の略中央には，帯状で表面に弾性部材を備えた後述する図７に示すような誘導マット１０が接着固定等により敷設されており，補助的に杖等による視覚障害者等の誘導ができる構成となっている。また、携帯誘導装置３は、図６（Ａ）（Ｂ）に示すように、利用者Ｕの肩部に弾力的に着脱可能に取り付けるように、Ｕ字形の弾力フレーム５ａ，肩当てパット５ｂ，滑り止めラバー５ｃ等を備えた構造となっているが、ポケット差込型，ヘッドホーン型又は車椅子等に取り付けることによって携帯するタイプ又は白杖等に装着するタイプのものでもよい。
【００２０】
２．システムの構成
（１）携帯誘導装置
次に上記システムに使用される各機器の詳細構成について説明する。先ず携帯誘導装置３は、図２に示すように固定誘導装置２、ローカル誘導装置４等との交信や利用者への案内情報の生成及び伝達をするための各種回路（装置）や操作部を備えている。
【００２１】
このうち制御回路２１は、通路１に従って誘導すべき施設Ａ，Ｂの配置及び通路情報を記憶した地図情報（記憶部）と、外部からの信号や操作部からの指示により該地図情報等に基づき各種案内情報を生成する案内情報生成部とを備えている。２２，２３はそれぞれ上記地図情報に対して目的施設を選択するボタン等からなる行き先選択部及び選択された行き先を決定する行き先決定部であり、両者で行き先（目的施設）Ａ〜Ｆの選択手段を構成する。
【００２２】
２４は固定誘導装置２や、ローカル誘導装置４等の外部機器との交信を行う送受信部で、該送受信部２４には固定誘導装置２又はローカル誘導装置４からの信号を制御回路２１に送る信号受信回路２６，制御回路２１からの信号を受けて送受信部に送信する携帯信号送信回路２７、制御回路２１からの信号と送受信部２４からローカル情報信号を受けるローカル情報受信回路２８とが携帯誘導装置３内で接続されている。
音声再生回路２９は、制御回路２１からの案内情報を受けて音声信号に変換し，スピーカー３１ａ又はイヤホーン３１ｂ等の報知手段３１に伝えるものである。
【００２３】
（２）固定誘導装置
図３は固定誘導装置２の構成を示し，その内部には常時当該装置２の設置位置を特定する位置情報を発生させている位置情報発生回路（装置）３２と、その位置情報を送信信号に変換する位置情報送信回路（装置）３３とが内蔵され、該信号を携帯誘導装置３に送信する送信部３４を備えている。
【００２４】
そして図示する例では，各固定誘導装置２ａ〜２ｌは、設置されている各位置に対応した位置情報を常時発信している。設置する位置は各交差点の分岐部，目的施設前及び必要に応じて設けた中間点である。
【００２５】
（３）ローカル誘導装置
図４はローカル誘導装置４の構成を示す概念図で、携帯誘導装置３との間で送受信する送受信部３６を備えている。ローカル誘導装置４内には携帯誘導装置３との間で情報の送受信を行うために信号受信回路３７，制御回路３８，音声再生回路３９，音声送信回路４１等の各種回路（装置）が内蔵されている。
【００２６】
このうち信号受信回路３７は送受信部３６を介して携帯誘導装置３より送信される指令信号を受信して制御回路３８に伝達する。制御回路３８は上記指令信号を受信し、その受信データと記憶部に記憶されている地図情報とを照合し、対応するローカル情報を割り出し、次の音声再生回路３９に出力する。
【００２７】
音声再生回路３９は当該内部施設Ａ，Ｂ等の内部の案内情報（例えば診察室内の場合は、待機椅子，脱衣場所，医師のデスク位置等の配置を、トイレの場合は手洗い場所や便器の配置を示す案内情報）又は必要に応じて経路途中の路面段差や継続直進案内情報等を音声として再生し、音声送信回路４１で信号化し、送受信部３６から携帯誘導装置３に送信する。ちなみにこの信号は携帯誘導装置３の送受信部２４，ローカル情報受信回路２８，スピーカー３１ａ又はイヤホーン３１ｂ等の報知手段３１を介して利用者に報知される。
【００２８】
（４）床面誘導マット
次に前述した床面誘導マット１０につき、図面に基づき説明する。図７は床面誘導マット１０の全体構成を示す斜視図であり、この例では、床面誘導マットは支持マット１１と、該支持マット１１に嵌め込まれ、重ね合わせ面で全面接着される弾性マット１２とを備えている。
【００２９】
支持マット１１は中央に凹溝状の収容部１３と両側には周縁部１４を備えており、該周縁部１４は、床面との段差を解消するために表面が外側端に向かって下降方向に傾斜する傾斜面を形成している。例えば、この例では周縁部１４の傾斜角はおよそ３°に形成されている。またこの傾斜面は必ずしも平坦面である必要はなく、丸みをおびた円弧状の断面の面であってもよい。また収容部１３の両側端には、後述する表面シート１８の耳部１９と接着固定するための段部１６が段違い状に形成されている。
【００３０】
弾性マット１２は、合成樹脂製の発泡材又は中空材により構成された帯状のクッション材７からなり、上記収容部１３内に移動を規制される状態で収容され、その表面側にゴム又は合成樹脂製のシート等により形成され、表面には無機質材等よりなる砂状物等の接着により滑り止め１５の加工を施した表面シート１８が接着固定されている。上記滑り止めは表面シート１８の表面に滑り止め用の凹凸を付したもの又は別の滑り止めシート（図示しない）を接着したものでもよい。そして該表面シート１８の両側端にはクッション材１７の両側端より突出して耳部１９が形成されている。
【００３１】
また、本発明の床面誘導マットには、移動式・携帯式の送受信装置や同装置付の車椅子等の誘導のための線状又はテープ状で金属製の誘導線２０が埋設されており、図７に示すように弾性マット１２のクッション材１７と表面シート１８の断面内に埋設されている。尚、誘導線２０は支持マット１１の断面内，支持マット１１と弾性マット１２の重ね合わせ面間に埋設し又は表裏いずれかの面に固着したものでも良い。
【００３２】
この誘導線２０を有効利用する場合、携帯誘導装置３側にこれを検出するセンサー，誘導線２０側から発信される情報の受信装置，誘導線２０側への送信装置（いずれも図示しない）等の装置を必要に応じて内蔵又は接続して設ければよい。また前述した固定誘導装置２を上記誘導マット１０内の弾性マット１２下又は周縁部１４内に設置することも可能であり、その場合固定誘導装置２の着脱工事やメンテナンスが容易になる。
【００３３】
上記支持マット１１の終端又は始端には、図７に示すように端部支持マット１１′が接合され、該端部支持マット１１′は収容部１３と段部１６とがそれぞれ端部を閉じるようにコ字形に形成されている。
【００３４】
これらの構成により支持マット１６は、敷設時に周縁部１４において、床面との段差が解消されるほか、クッション材１７の終端部及び始端部の表面シート１８にも耳部１９が形成されている。また図１に示されるように、通路１の交差点１ａ，１ｂのように誘導マット１０が交差する部分は、そのまま通路床面が露出するように敷設される。このことにより誘導マット１０の交差部では、歩行者は足やステッキ（白杖等）等の誘導マット１０と床面との接触感の違いによっても交差部（点）であることを認識でき、且つ次の進行方向の選択も同様に行い易くなるほか、交差部の段差も周縁部１４によって解消される。
【００３５】
施工時には、比較的短寸の単位長さに形成された支持マット１１を、床等の所定位置に接着固定し、図７に示すようにロール状に巻取り繰出し可能に形成された弾性マット１２を繰出しながら、収容部１３にクッション材１７を嵌め込み接着固定する。そして上述の段部１６表面に耳部１９を嵌め込み、支持マット１１と弾性マット１２の接合部に段差が生じないように接着固定する。接着はそれぞれの重ね合わせ面に接着剤を塗布し又は両面接着テープ（図示しない）を介挿して接着することができる。
【００３６】
長手方向における接合部について説明すると、支持マット１１の接合端１１ａと弾性マット１２の接合端１２ａが同位置の場合、支持マット１１同士の接合端１１ａが付き合わせ状態で接着固定され、その上面に弾性マット１２が接着される。その際、一方の支持マット１１の接合端１１ａの上面が、隣接する他方の弾性マット１２の底面に重なり合い、また弾性マット１２同士の接続では、一方の表面シート１８の底面が他方の弾性マット１２の上面に重なり合う。そして互いの重ね合わせ面および付き合わせ面同士が側面視で同位置に重なり合うことなく位置をずらされて接着固定され、弾性マット１２すなわち床面誘導マットが長手方向に向かって凹凸差を生じることなく接合され、且つ接合部の接合強度を保持する。１８ａは表面シート１８の接合端である。
【００３７】
３．誘導動作
次の本システムを用いた歩行者等の誘導システムの誘導動作を図１の配置図と図５のフロー図を参照して説明する。
【００３８】
（１）行き先の入力
利用者Ｕは先ず病院の玄関受付（図示しない）等で携帯誘導装置３を受け取った後、携帯誘導装置３の電源スイッチをオンにすると、音声録音再生回路２９（ＩＣ）に記憶された音声情報が音声化され、利用者はその音声の指示に従って選択手段２２，２３により行き先を入力、決定する。まず行き先選択部２２を押すたびに行き先候補名が順次再生音声化される。その音声が行き先名と一致したとき決定部２３を押す。その結果、行き先が決定され誘導プロセスに入る。この時、携帯誘導装置３は受信状態を維持している。
【００３９】
（２）交差点までの誘導
利用者Ｕは、スタート地点から通路１を進むと最初の交差点１ａの分岐（右か左又は前進）に至る。利用者はここで音声の指示に従って方向を選択し、歩を進めると例えば次の分岐点か１ｂに至る。
交差点１ａの手前、通路の天井等に設置された固定誘導装置２ａは、直下の通路１の限られたエリアに位置情報を送る。この位置情報は交差点１ａ，１ｂに繋がる通路毎に異なる。
【００４０】
（３）交差点での音声誘導
この交差点１ａの固定誘導装置２ａの信号のエリアに携帯誘導装置３が進入すると、受信状態にある携帯誘導装置３はこの位置情報を受信し、行き先データ、記憶している地図情報と照合し、採るべき経路を割り出し、対応した音声データを音声再生回路２９中から取り出し、例えば「真直ぐ進みなさい。」「右に曲がりなさい」「左に曲がりなさい」のように音声化して誘導する。
【００４１】
（４）経路修正誘導
携帯誘導装置３が交差点１ａを通過し、一つの経路を取った場合、対応する固定誘導装置２ｂ〜２ｄからのいずれか一つの位置情報を再度、携帯誘導装置３は受信する。この受信した位置情報により、採るべき経路と実際に通過した経路を照合し、合致すれば対応する音声データを音声再生回路２９中から取り出し、例えば「そのまま進んでください」、異なっていれば次のような修正指示を音声出力する。例えば「道を間違えました。後戻りしてください」続いて「右に曲がりなさい」等の音声で誘導する。
【００４２】
（５）目的施設の前に到着した場合の誘導
施設Ａの入口前の天井には、固定誘導装置２ｊが、また施設Ａの入口近傍の天井等にはローカル誘導装置４ａがそれぞれ設置されている。そのうち固定誘導装置２ｊの信号エリア１ｃに携帯誘導装置３が進入すると、装置２ｇの信号から割り出した現在位置と目的施設データと照合し、対応する音声データを音声録音再生装置２９中から取り出し、報知手段３１ａ，３１ｂにより例えば「目的地に着きました」のような音声の指示を出す。
【００４３】
（６）ローカル情報の報知
携帯誘導装置３は目的地到着の音声を出力し終ると、続いてローカル誘導装置４ａに対し、ローカル情報の送信命令信号を送信する。ローカル誘導装置４ａはその送信命令信号を受信すると、音声再生回路３９に記憶されたローカル情報を取り出し、音声信号を発信する。
この音声信号を携帯誘導装置３が受信し、イヤホーン等の報知手段で利用者Ｕに対して音声出力する。同様にして経路の途中で、必要に応じてローカル誘導装置を活用し、周辺の音声ガイドを行う事ができる。なおこのローカル情報の報知機能は利用者Ｕによりスイッチ等で中止することが可能である。
【００４４】
（７）行き先の変更
行き先の変更は、行き先決定手段２２，２３で目的施設を再設定することにより、どの位置からでも可能である。即ち携帯誘導装置３の有する地図情報と固定誘導装置２から発信している位置情報を用いれば、上記と同様に行き先を決定・変更できる。
【００４５】
４．システム構成のバリエーション
上記実施形態では各通信媒体として電波，赤外線等を用いるが、建物施設の種類や種類に対応した制約事項、予算等に応じて任意の信号媒体の利用が可能である。この場合上記信号伝達媒体に応じた受信素子や装置による受信機能を備える必要がある。
【００４６】
また図１に示した交差点１ａ，１ｂの固定誘導装置２は、分岐路の数に応じて各分岐路毎に設置したが、単一の装置内に各分岐路毎に格別の位置情報を送信するハード構成にすることも可能である。
【００４７】
【発明の効果】
以上のように構成される本発明によれば、通路の交差点や分岐点等に設置される多数の固定誘導装置自体は、その装置が設置される位置を特定する情報のみを一方的に携帯誘導装置に送信するだけで足りるので，携帯誘導装置との相互交信機能やその基礎となる個別の地図情報等を備える必要がない。そして行き先に案内するための地図情報や情報処理機能は携帯誘導装置にだけ具備させれば足りるという利点がある。
【００４８】
また固定誘導装置は，いずれの携帯誘導装置にも対応可能な単チャンネルで足り，携帯誘導装置毎のチャンネル数を備える必要がない。
【００４９】
さらに固定誘導装置はその近傍を通過するすべての携帯誘導装置に位置を知らせるだけの信号を送るので、携帯誘導装置は特に固定誘導装置の情報を読み込むための電波等を発信する必要がない。
【００５０】
さらに床面誘導マットは、情報通信手段を用いたシステムを補完して利用者をより安全確実に誘導できる利点があり、それ自体にセンサー等を利用した誘導機能をもたせることができる利点がある。
特に弾性マットにより歩行時の着地感や杖の接触感等の違いを感知させることができ、誘導案内を確実に行うことができる。また支持マットで弾性マットが保持されるので、支持マットを底面に固定させることにより、固定の難しい弾性マットが確実に底面上の所定位置に保持できるほか、弾性マットは支持マットに収容させて保持させることにより、弾性マットの損傷を防止することができ、車椅子や移動ベットの走行に大きい振動を与えることがない等の利点がある。
【００５１】
その他表面シートにすべり止め加工を施すことにより、滑りによる歩行者の転倒を防止でき、着地感や杖の接触感を感知させ易い。また周縁部を傾斜状に形成し、段差が解消されるので、つまづきによる転倒防止のほか、車椅子，移動ベットの走行時の振動も抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明システムの通路及び機器類の配置情況を示す斜視図である。
【図２】携帯誘導装置の構成図である。
【図３】固定誘導装置の構成図である。
【図４】ローカル誘導装置の構成図である。
【図５】本発明システムの動作フローチャートである。
【図６】（Ａ），（Ｂ）は携帯誘導装置の形態例と使用状態を示す斜視図である。
【図７】本発明に用いる床面誘導マットの斜視図である。
【符号の説明】
１    通路
１ａ，１ｃ      交差点
１ｂ            分岐点
２（２ａ〜２ｌ）  固定誘導装置
３              携帯誘導装置
４（４ａ，４ｂ）  ローカル誘導装置
１０            誘導マット
１４            周縁部（傾斜面）
２１            制御回路（装置），（案内情報生成部）
２２            行き先選択部（選択手段）
２３            行き先決定部（選択手段）
３４            送信部（手段）
Ａ〜Ｆ          施設
【図１】
2004246831.tif 000003
【図２】
2004246831.tif 000004
【図３】
2004246831.tif 000005
【図４】
2004246831.tif 000006
【図５】
2004246831.tif 000007
【図６】
2004246831.tif 000008
【図７】
2004246831.tif 000009