(57)【要約】【課題】印刷に必要な部分にのみマイクロカプセルトナーを配置して発色効率よく且つ位置ずれの無い印刷処理を行う多色画像形成装置を提供する。【解決手段】超音波ラインヘッド２４の各超音波素子は超音波の照射機能と反射波の受信機能とを備え、光書込ヘッド２２と超音波ラインヘッド２４の主走査方向のｎ（ｎ＝１，２、・・・）＋α（０＜α＜１）ドットの位置ずれ量を反射波の受信波形によって検出し、この検出により制御部３３は、ｎドットの位置ずれを配置タイミング又は照射タイミングの制御により補正し、αドットの位置ずれを配置ドットの拡大配置又は照射角の偏向によって補正する。補正後は光書込ヘッド２２とカプセルトナー現像ローラ３５によりオア現像された配置ドットへ、カプセルトナー内包の小径カプセルの固有共振周波数と同じ大きさのサブハーモニクス周波数の超音波を照射して所望の色を発色させる。【選択図】  図１
2004246170.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の刺激によって破壊可能なカプセル壁で囲繞された複数種の小径マイクロカプセルを支持材に分散内包する大径マイクロカプセルから成り、互いに混合されて発色反応を起こす反応性物質の一方を前記各々の小径マイクロカプセル壁内側に分散し、前記反応性物質の他方を前記各々の小径マイクロカプセル壁外側の前記支持材に分散して成るマイクロカプセルトナーを用いる多色画像形装置であって、
前記マイクロカプセルトナーを複数種の色の画像データの論理和より合成されたデータに基づいて画素に対応するサイズに現像する現像手段と、
該現像手段により現像された前記マイクロカプセルトナーの群層に、画素サイズに収束された複数種の特定周波数の超音波を選択的に照射することにより、各特定周波数ごとに選択的に反応する前記小径カプセルの外殻を破壊し、この外殻により分離されていた発色剤と顕色剤とを反応させて所定の色を発色させる発色手段と、
を備えたことを特徴とする多色画像形成装置。
【請求項２】
前記複数種の特定周波数の超音波の周波数は、それぞれ前記小径カプセルの固有共振周波数と同じ大きさのサブハーモニクス周波数を発生することができる大きさで且つ前記小径カプセルの前記固有共振周波数の略２倍の大きさの周波数であることを特徴とする請求項１記載の多色画像形成装置。
【請求項３】
前記複数種の色は、マゼンタ、シアン、及びイエロー、又は、マゼンタ、シアン、イエロー、及びブラックであることを特徴とする請求項１記載の多色画像形成装置。
【請求項４】
所定の刺激によって破壊可能なカプセル壁で囲繞された複数種の小径マイクロカプセルを支持材に分散内包する大径マイクロカプセルから成り、互いに混合されて発色反応を起こす反応性物質の一方を前記各々の小径マイクロカプセル壁内側に分散し、前記反応性物質の他方を前記各々の小径マイクロカプセル壁外側の前記支持材に分散して成るマイクロカプセルトナーを複数種の色の画像データの論理和より合成されたデータに基づいて画素に対応するサイズに現像する現像手段と、該現像手段により現像された前記マイクロカプセルトナーの群層に、画素サイズに収束された複数種の特定周波数の超音波を選択的に照射することにより、各特定周波数ごとに選択的に反応する前記小径カプセルの外殻を破壊し、この外殻により分離されていた発色剤と顕色剤とを反応させて所定の色を発色させる発色手段と、を備えた多色画像形成装置であって、
前記現像手段により副走査方向の所定の位置における主走査方法に１画素ラインの現像を行わせ、前記発色手段により前記所定の位置に対応する所定の検知有効範囲において副走査方向に１画素ラインの超音波照射を行わせて、その発色位置により、該発色手段の副走査方向の位置を基準とした前記現像手段の副走査方向の位置ずれの有無を検出する制御手段を有することを特徴とする多色画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記現像手段により主走査方向の所定の位置における副走査方向に１画素ラインの現像を行わせ、前記発色手段により前記所定の位置に対応する所定の発色検知範囲において主走査方向に１画素ラインの超音波照射を行わせて、その発色位置により、該発色手段の主走査方向の位置を基準とした前記現像手段の主走査方向の位置ずれの有無を検出することを特徴とする請求項４記載の多色画像形成装置。
【請求項６】
前記制御手段は、発色検知範囲内において前記現像手段により主走査方向に１画素ラインの現像を行わせ、前記発色手段により所定の前記発色検知範囲において主走査方向の所定の２箇所のそれぞれの位置における副走査方向の１画素ラインの超音波照射を行わせて、その発色位置により、前記発色手段の主走査方向の位置を基準とした前記現像手段の主走査方向の傾き検出することを特徴とする請求項４記載の多色画像形成装置。
【請求項７】
前記制御手段は、発色検知範囲内において前記現像手段により副走査方向の所定の２箇所のそれぞれの位置における主走査方向の１画素ラインの現像を行わせ、前記発色手段により所定の前記発色検知範囲において主走査方向に１画素ラインの超音波照射を行わせて、その発色位置により、前記現像手段の主走査方向の位置を基準とした前記発色手段の主走査方向の傾き検出することを特徴とする請求項４記載の多色画像形成装置。
【請求項８】
所定の刺激によって破壊可能なカプセル壁で囲繞された複数種の小径マイクロカプセルを支持材に分散内包する大径マイクロカプセルから成り、互いに混合されて発色反応を起こす反応性物質の一方を前記各々の小径マイクロカプセル壁内側に分散し、前記反応性物質の他方を前記各々の小径マイクロカプセル壁外側の前記支持材に分散して成るマイクロカプセルトナーを複数種の色の画像データの論理和より合成されたデータに基づいて画素に対応するサイズに現像する現像手段と、該現像手段により現像された前記マイクロカプセルトナーの群層に、画素サイズに収束された複数種の特定周波数の超音波を選択的に照射することにより、各特定周波数ごとに選択的に反応する前記小径カプセルの外殻を破壊し、この外殻により分離されていた発色剤と顕色剤とを反応させて所定の色を発色させる発色手段と、を備えた多色画像形成装置であって、
前記マイクロカプセルトナーの群層の配置が無いところからの前記超音波の反射波形を波形０の波形として記憶する記憶手段と、
前記波形０の波形と前記マイクロカプセルトナーの群層の存在の影響を受けた反射波形とを比較する波形比較手段と、
該比較手段による比較結果に基づいて前記マイクロカプセルトナーの１画素分の群層の存在位置を判断する判断手段と、
を備え、
前記現像手段は所定の位置に１画素分の前記マイクロカプセルトナーの群層を配置し、
前記発色手段は、自己又は他の発色手段により照射された超音波の反射波を受波する機能を備え、前記現像手段により配置された１画素分の前記マイクロカプセルトナーの群層を含む所定の範囲を順次超音波照射して反射波を受波し、
前記波形比較手段は、前記受波された反射波を前記波形０の波形と順次比較して、前記反射波の波形が前記波形０の波形と最も異なる波形を検出し、
前記判断手段は、前記反射波の波形が前記波形０の波形と最も異なる波形を検出したときの位置を前記マイクロカプセルトナーの１画素分の群層が配置されている位置であると判断する
ことを特徴とする多色画像形成装置。
【請求項９】
所定の刺激によって破壊可能なカプセル壁で囲繞された複数種の小径マイクロカプセルを支持材に分散内包する大径マイクロカプセルから成り、互いに混合されて発色反応を起こす反応性物質の一方を前記各々の小径マイクロカプセル壁内側に分散し、前記反応性物質の他方を前記各々の小径マイクロカプセル壁外側の前記支持材に分散して成るマイクロカプセルトナーを複数種の色の画像データの論理和より合成されたデータに基づいて画素に対応するサイズに現像する現像手段と、該現像手段により現像された前記マイクロカプセルトナーの群層に、画素サイズに収束された複数種の特定周波数の超音波を選択的に照射することにより、各特定周波数ごとに選択的に反応する前記小径カプセルの外殻を破壊し、この外殻により分離されていた発色剤と顕色剤とを反応させて所定の色を発色させる発色手段と、を備えた多色画像形成装置であって、
前記現像手段は、前記マイクロカプセルトナーの現像面積の径を所望の現像画素の径よりよりも所定の範囲の大きさで大きく現像し、
前記発色手段は、前記現像手段により所望の現像画素の径よりより大きく現像された前記マイクロカプセルトナーに対し所望の現像画素の径と同等の大きさに発色させる
ことを特徴とする多色画像形成装置。
【請求項１０】
前記所定の範囲の大きさは、前記現像手段の現像位置に対して前記発色手段の発色位置が０．５ドット位置ずれしているとき、所望の現像画素の径の２倍の径の大きさであることを特徴とする請求項９記載の多色画像形成装置。
【請求項１１】
所定の刺激によって破壊可能なカプセル壁で囲繞された複数種の小径マイクロカプセルを支持材に分散内包する大径マイクロカプセルから成り、互いに混合されて発色反応を起こす反応性物質の一方を前記各々の小径マイクロカプセル壁内側に分散し、前記反応性物質の他方を前記各々の小径マイクロカプセル壁外側の前記支持材に分散して成るマイクロカプセルトナーを複数種の色の画像データの論理和より合成されたデータに基づいて画素に対応するサイズに現像する現像手段と、該現像手段により現像された前記マイクロカプセルトナーの群層に、画素サイズに収束された複数種の特定周波数の超音波を選択的に照射することにより、各特定周波数ごとに選択的に反応する前記小径カプセルの外殻を破壊し、この外殻により分離されていた発色剤と顕色剤とを反応させて所定の色を発色させる発色手段と、を備えた多色画像形成装置であって、
前記現像手段は、主走査方向の両端部における有効現像長をそれぞれ前記発色手段の主走査方向の必要記録長よりも所定のドット数分長く形成されていることを特徴とする多色画像形成装置。
【請求項１２】
所定の刺激によって破壊可能なカプセル壁で囲繞された複数種の小径マイクロカプセルを支持材に分散内包する大径マイクロカプセルから成り、互いに混合されて発色反応を起こす反応性物質の一方を前記各々の小径マイクロカプセル壁内側に分散し、前記反応性物質の他方を前記各々の小径マイクロカプセル壁外側の前記支持材に分散して成るマイクロカプセルトナーを複数種の色の画像データの論理和より合成されたデータに基づいて画素に対応するサイズに現像する現像手段と、該現像手段により現像された前記マイクロカプセルトナーの群層に、画素サイズに収束された複数種の特定周波数の超音波を選択的に照射することにより、各特定周波数ごとに選択的に反応する前記小径カプセルの外殻を破壊し、この外殻により分離されていた発色剤と顕色剤とを反応させて所定の色を発色させる発色手段と、を備えた多色画像形成装置であって、
前記マイクロカプセルトナーの群層の配置が無いところからの前記超音波の反射波形を波形０の波形として記憶する記憶手段と、
前記波形０の波形と前記マイクロカプセルトナーの群層の存在の影響を受けた反射波形とを比較する波形比較手段と、
該比較手段による比較結果に基づいて前記マイクロカプセルトナーの１画素分の群層の存在位置を判断する判断手段と、
を備え、
前記現像手段は所定の位置に１画素分の前記マイクロカプセルトナーの群層を配置し、
前記発色手段は、それぞれ自己又は他の発色手段により照射された超音波の反射波を受波する機能を備え、
前記現像手段により配置された１画素分の前記マイクロカプセルトナーの群層を含む所定の範囲に対し複数の前記発色手段による超音波収束照射を順次行ってその反射波を受波し、
前記波形比較手段は、前記受波された反射波を前記波形０の波形と順次比較して、前記反射波の波形が前記波形０の波形と最も異なる波形を検出し、
前記判断手段は、前記反射波の波形が前記波形０の波形と最も異なる波形を検出したときの位置を前記マイクロカプセルトナーの１画素分の群層が配置されている位置であると判断する
ことを特徴とする多色画像形成装置。
【請求項１３】
所定の刺激によって破壊可能なカプセル壁で囲繞された複数種の小径マイクロカプセルを支持材に分散内包する大径マイクロカプセルから成り、互いに混合されて発色反応を起こす反応性物質の一方を前記各々の小径マイクロカプセル壁内側に分散し、前記反応性物質の他方を前記各々の小径マイクロカプセル壁外側の前記支持材に分散して成るマイクロカプセルトナーを複数種の色の画像データの論理和より合成されたデータに基づいて画素に対応するサイズに現像する現像手段と、該現像手段により現像された前記マイクロカプセルトナーの群層に、画素サイズに収束された複数種の特定周波数の超音波を選択的に照射することにより、各特定周波数ごとに選択的に反応する前記小径カプセルの外殻を破壊し、この外殻により分離されていた発色剤と顕色剤とを反応させて所定の色を発色させる発色手段と、を備えた多色画像形成装置であって、
前記現像手段の所望の現像位置に対し前記発色手段の所望の発色位置がｎ＋αドット且つα≦０．５で位置ずれしているとき、
前記現像手段は、前記所望の現像位置を前記位置ずれ方向へｎドット移動させると共に該移動させた所望の現像位置の現像画素において所望の現像画素の径のα×２の径の大きに現像し、
前記発色手段は、前記現像手段により所望の現像画素の径よりよりα×２大きく現像された前記マイクロカプセルトナーに対し所望の現像画素の径と同等の大きさに発色させる
ことを特徴とする多色画像形成装置。
【請求項１４】
前記現像手段の所望の現像位置に対し前記発色手段の所望の発色位置がｎ＋αドット且つ０．５＜αで位置ずれしているとき、
前記現像手段は、前記所望の現像位置を前記位置ずれ方向へｎ＋１ドット移動させると共に該移動させた所望の現像位置の現像画素において所望の現像画素の径の「（１−α）×２」の径の大きに現像し、
前記発色手段は、前記現像手段により所望の現像画素の径よりより「（１−α）×２」大きく現像された前記マイクロカプセルトナーに対し所望の現像画素の径と同等の大きさに発色させる
ことを特徴とする請求項１３記載の多色画像形成装置。
【請求項１５】
所定の刺激によって破壊可能なカプセル壁で囲繞された複数種の小径マイクロカプセルを支持材に分散内包する大径マイクロカプセルから成り、互いに混合されて発色反応を起こす反応性物質の一方を前記各々の小径マイクロカプセル壁内側に分散し、前記反応性物質の他方を前記各々の小径マイクロカプセル壁外側の前記支持材に分散して成るマイクロカプセルトナーを複数種の色の画像データの論理和より合成されたデータに基づいて画素に対応するサイズに現像する現像手段と、該現像手段により現像された前記マイクロカプセルトナーの群層に、画素サイズに収束された複数種の特定周波数の超音波を選択的に照射することにより、各特定周波数ごとに選択的に反応する前記小径カプセルの外殻を破壊し、この外殻により分離されていた発色剤と顕色剤とを反応させて所定の色を発色させる発色手段と、を備えた多色画像形成装置であって、
前記現像手段の現像位置に対し前記発色手段の発色位置がαドット且つα≦０．５で位置ずれしているとき、
前記発色手段の超音波照射素子の配置間隔をｄ、該超音波照射素子配置面と前記現像位置間の距離をＤ、前記現像手段の現像位置と前記発色手段の発色位置との位置ずれ角度をθ０  、前記現像手段の現像位置を発色させるための前記発色手段の直線状に配置されたＭ個の前記超音波素子のｍ番目を、
ｃｏｓθ０  ＝α／Ｄ
を満たすように
τｓｍ＝（ｍ−１）ｄｓｉｎθ０  ／ｃ
の遅延時間τｓｍをもった電気パルスで駆動することを特徴とする多色画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、マイクロカプセルトナーを用いる多色画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、パーソナルコンピュータを中心とした情報機器としてのコンピュータの普及に伴って、その周辺機器のひとつとしてプリンタ装置が普及している。このプリンタ装置には各種の方式のカラープリンタが提案されている。特に、電子写真方式、熱転写方式、インクジェット方式の各方式のプリンタ装置は著しい進歩を遂げており、それらで形成されるカラー画像は美麗さや解像度の点でも古くから用いられてきたアナログカメラの銀塩写真に匹敵し、これにとって代わる勢いである。
【０００３】
図４２は、電子写真方式の所謂タンデム方式の多色画像形成装置の例を示す図である。同図に示すように、タンデム方式の多色画像形成装置は、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の４つの画像形成部１Ｍ、１Ｃ、１Ｙ、１Ｋを有し、各画像形成部１Ｍ、１Ｃ、１Ｙ、１Ｋには、それぞれに対応する現像器２Ｍ、２Ｃ、２Ｙ、２Ｋが配設されている。
【０００４】
記録紙Ｐは、搬送ベルト５の矢印Ａで示す反時計回り方向への循環移動に伴って破線矢印Ｂで示すように搬送される。この間各画像形成部１Ｍ、１Ｃ、１Ｙ、１Ｋの光書込ヘッド３Ｍ、３Ｃ、３Ｙ、３Ｋから対応する感光体ドラム４Ｍ、４Ｃ、４Ｙ、４Ｋに光書込みが行われ、その光書込みによる静電潜像に対して現像器２Ｍ、２Ｃ、２Ｙ、２Ｋによるそれぞれの色のトナー像が現像される。
【０００５】
トナー像が現像された感光体ドラム４Ｍから記録紙Ｐに対してマゼンタ（Ｍ）のトナー像の転写が行われ、以後シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の順に、各色のトナー像が重ねられて記録紙Ｐへ転写される。その後、熱定着器６によって定着処理が行われ、上記トナー像は記録紙Ｐに熱定着され、機外に排出される。
【０００６】
一方、上記従来の方式に対し、新規な方式として、光や熱等の外部刺激に応答するマイクロカプセルを含有するインク層を予めコーティングした専用の記録紙を用い、これに画像情報に対応した光や熱を付与して画像形成を行う装置も提案されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の電子写真方式の多色画像形成装置は、記録紙Ｐとして普通紙を使用できる点で優れているが、色別に複数のインクやトナーが必要である点で、消耗品の管理が煩雑となる。
【０００８】
また、例えば現像器や画像形成部を複数（例えば、４個）内蔵する必要があり、部品点数が増し、装置も大型化する。そして、これら各色の位置合わせには高い精度が要求されるため、工場での組み立て作業に時間がかかって作業能率の低下要因となる。また、さらに、構造も複雑化し、装置の軽量化の面からも不利である。
【０００９】
一方、マイクロカプセルを含有するインク層を予めコーティングした専用の記録紙を用いる方式の多色画像形成装置の場合は、基本的に記録紙全面にインクを塗布することから、コストアップの原因になる。また普通紙が使用できないという問題もある。さらに、複数色の印字工程を繰り返すことから、色ずれ管理が難しく、装置の複雑化も避けられない。
【００１０】
本発明の課題は、上記従来の実情に鑑み、印刷に必要な部分にのみマイクロカプセルトナーを配置して発色効率よく且つ位置ずれの無い印刷処理を行う多色画像形成装置を提供することである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
先ず、請求項１記載の発明の多色画像形成装置は、所定の刺激によって破壊可能なカプセル壁で囲繞された複数種の小径マイクロカプセルを支持材に分散内包する大径マイクロカプセルから成り、互いに混合されて発色反応を起こす反応性物質の一方を上記各々の小径マイクロカプセル壁内側に分散し、上記反応性物質の他方を上記各々の小径マイクロカプセル壁外側の上記支持材に分散して成るマイクロカプセルトナーを用いるカラー画像形装置であって、上記マイクロカプセルトナーを複数種の色の画像データの論理和より合成されたデータに基づいて画素に対応するサイズに現像する現像手段と、該現像手段により現像された上記マイクロカプセルトナーの群層に、画素サイズに収束された複数種の特定周波数の超音波を選択的に照射することにより、各特定周波数ごとに選択的に反応する上記小径カプセルの外殻を破壊し、この外殻により分離されていた発色剤と顕色剤とを反応させて所定の色を発色させる発色手段と、を備えて構成される。
【００１２】
上記複数種の特定周波数の超音波の周波数は、例えば請求項２記載のように、それぞれ上記小径カプセルの固有共振周波数と同じ大きさのサブハーモニクス周波数を発生することができる大きさで且つ上記小径カプセルの上記固有共振周波数の略２倍の大きさの周波数で構成される。
【００１３】
上記複数種の色は、例えば請求項３記載のように、マゼンタ、シアン、及びイエロー、又は、マゼンタ、シアン、イエロー、及びブラックで構成される。
次に、請求項４記載の発明の多色画像形成装置は、所定の刺激によって破壊可能なカプセル壁で囲繞された複数種の小径マイクロカプセルを支持材に分散内包する大径マイクロカプセルから成り、互いに混合されて発色反応を起こす反応性物質の一方を上記各々の小径マイクロカプセル壁内側に分散し、上記反応性物質の他方を上記各々の小径マイクロカプセル壁外側の上記支持材に分散して成るマイクロカプセルトナーを複数種の色の画像データの論理和より合成されたデータに基づいて画素に対応するサイズに現像する現像手段と、該現像手段により現像された上記マイクロカプセルトナーの群層に、画素サイズに収束された複数種の特定周波数の超音波を選択的に照射することにより、各特定周波数ごとに選択的に反応する上記小径カプセルの外殻を破壊し、この外殻により分離されていた発色剤と顕色剤とを反応させて所定の色を発色させる発色手段と、を備え、上記現像手段により副走査方向の所定の位置における主走査方法に１画素ラインの現像を行わせ、上記発色手段により上記所定の位置に対応する所定の検知有効範囲において副走査方向に１画素ラインの超音波照射を行わせて、その発色位置により、該発色手段の副走査方向の位置を基準とした上記現像手段の副走査方向の位置ずれの有無を検出する制御手段を有して構成される。
【００１４】
上記制御手段は、例えば請求項５記載のように、上記現像手段により主走査方向の所定の位置における副走査方向に１画素ラインの現像を行わせ、上記発色手段により上記所定の位置に対応する所定の発色検知範囲において主走査方向に１画素ラインの超音波照射を行わせて、その発色位置により、該発色手段の主走査方向の位置を基準とした上記現像手段の主走査方向の位置ずれの有無を検出するように構成され、また、例えば請求項６記載のように、発色検知範囲内において上記現像手段により主走査方向に１画素ラインの現像を行わせ、上記発色手段により所定の上記発色検知範囲において主走査方向の所定の２箇所のそれぞれの位置における副走査方向の１画素ラインの超音波照射を行わせて、その発色位置により、上記発色手段の主走査方向の位置を基準とした上記現像手段の主走査方向の傾き検出するように構成され、また、例えば請求項７記載のように、発色検知範囲内において上記現像手段により副走査方向の所定の２箇所のそれぞれの位置における主走査方向の１画素ラインの現像を行わせ、上記発色手段により所定の上記発色検知範囲において主走査方向に１画素ラインの超音波照射を行わせて、その発色位置により、上記現像手段の主走査方向の位置を基準とした上記発色手段の主走査方向の傾き検出するように構成される。
【００１５】
また、請求項８記載の発明の多色画像形成装置は、所定の刺激によって破壊可能なカプセル壁で囲繞された複数種の小径マイクロカプセルを支持材に分散内包する大径マイクロカプセルから成り、互いに混合されて発色反応を起こす反応性物質の一方を上記各々の小径マイクロカプセル壁内側に分散し、上記反応性物質の他方を上記各々の小径マイクロカプセル壁外側の上記支持材に分散して成るマイクロカプセルトナーを複数種の色の画像データの論理和より合成されたデータに基づいて画素に対応するサイズに現像する現像手段と、該現像手段により現像された上記マイクロカプセルトナーの群層に、画素サイズに収束された複数種の特定周波数の超音波を選択的に照射することにより、各特定周波数ごとに選択的に反応する上記小径カプセルの外殻を破壊し、この外殻により分離されていた発色剤と顕色剤とを反応させて所定の色を発色させる発色手段と、を備えた多色画像形成装置であって、
上記マイクロカプセルトナーの群層の配置が無いところからの上記超音波の反射波形を波形０の波形として記憶する記憶手段と、上記波形０の波形と上記マイクロカプセルトナーの群層の存在の影響を受けた反射波形とを比較する波形比較手段と、該比較手段による比較結果に基づいて上記マイクロカプセルトナーの１画素分の群層の存在位置を判断する判断手段と、を備え、上記現像手段は所定の位置に１画素分の上記マイクロカプセルトナーの群層を配置し、上記発色手段は、自己又は他の発色手段により照射された超音波の反射波を受波する機能を備え、上記現像手段により配置された１画素分の上記マイクロカプセルトナーの群層を含む所定の範囲を順次超音波照射して反射波を受波し、上記波形比較手段は、上記受波された反射波を上記波形０の波形と順次比較して、上記反射波の波形が上記波形０の波形と最も異なる波形を検出し、上記判断手段は、上記反射波の波形が上記波形０の波形と最も異なる波形を検出したときの位置を上記マイクロカプセルトナーの１画素分の群層が配置されている位置であると判断するように構成される。
【００１６】
また、請求項９記載の発明の多色画像形成装置は、所定の刺激によって破壊可能なカプセル壁で囲繞された複数種の小径マイクロカプセルを支持材に分散内包する大径マイクロカプセルから成り、互いに混合されて発色反応を起こす反応性物質の一方を上記各々の小径マイクロカプセル壁内側に分散し、上記反応性物質の他方を上記各々の小径マイクロカプセル壁外側の上記支持材に分散して成るマイクロカプセルトナーを複数種の色の画像データの論理和より合成されたデータに基づいて画素に対応するサイズに現像する現像手段と、該現像手段により現像された上記マイクロカプセルトナーの群層に、画素サイズに収束された複数種の特定周波数の超音波を選択的に照射することにより、各特定周波数ごとに選択的に反応する上記小径カプセルの外殻を破壊し、この外殻により分離されていた発色剤と顕色剤とを反応させて所定の色を発色させる発色手段と、を備えた多色画像形成装置であって、上記現像手段は、上記マイクロカプセルトナーの現像面積の径を所望の現像画素の径よりよりも所定の範囲の大きさで大きく現像し、上記発色手段は、上記現像手段により所望の現像画素の径よりより大きく現像された上記マイクロカプセルトナーに対し所望の現像画素の径と同等の大きさに発色させるように構成される。
【００１７】
上記所定の範囲の大きさは、例えば請求項１０記載のように、上記現像手段の現像位置に対して上記発色手段の発色位置が０．５ドット位置ずれしているとき、所望の現像画素の径の２倍の径の大きさであるように構成される。
また、請求項１１記載の発明の多色画像形成装置は、所定の刺激によって破壊可能なカプセル壁で囲繞された複数種の小径マイクロカプセルを支持材に分散内包する大径マイクロカプセルから成り、互いに混合されて発色反応を起こす反応性物質の一方を上記各々の小径マイクロカプセル壁内側に分散し、上記反応性物質の他方を上記各々の小径マイクロカプセル壁外側の上記支持材に分散して成るマイクロカプセルトナーを複数種の色の画像データの論理和より合成されたデータに基づいて画素に対応するサイズに現像する現像手段と、該現像手段により現像された上記マイクロカプセルトナーの群層に、画素サイズに収束された複数種の特定周波数の超音波を選択的に照射することにより、各特定周波数ごとに選択的に反応する上記小径カプセルの外殻を破壊し、この外殻により分離されていた発色剤と顕色剤とを反応させて所定の色を発色させる発色手段と、を備えた多色画像形成装置であって、上記現像手段は、主走査方向の両端部における有効現像長をそれぞれ上記発色手段の主走査方向の必要記録長よりも所定のドット数分長く形成されて構成される。
【００１８】
また、請求項１２記載の発明の多色画像形成装置は、所定の刺激によって破壊可能なカプセル壁で囲繞された複数種の小径マイクロカプセルを支持材に分散内包する大径マイクロカプセルから成り、互いに混合されて発色反応を起こす反応性物質の一方を上記各々の小径マイクロカプセル壁内側に分散し、上記反応性物質の他方を上記各々の小径マイクロカプセル壁外側の上記支持材に分散して成るマイクロカプセルトナーを複数種の色の画像データの論理和より合成されたデータに基づいて画素に対応するサイズに現像する現像手段と、該現像手段により現像された上記マイクロカプセルトナーの群層に、画素サイズに収束された複数種の特定周波数の超音波を選択的に照射することにより、各特定周波数ごとに選択的に反応する上記小径カプセルの外殻を破壊し、この外殻により分離されていた発色剤と顕色剤とを反応させて所定の色を発色させる発色手段と、を備えた多色画像形成装置であって、上記マイクロカプセルトナーの群層の配置が無いところからの上記超音波の反射波形を波形０の波形として記憶する記憶手段と、上記波形０の波形と上記マイクロカプセルトナーの群層の存在の影響を受けた反射波形とを比較する波形比較手段と、該比較手段による比較結果に基づいて上記マイクロカプセルトナーの１画素分の群層の存在位置を判断する判断手段と、を備え、上記現像手段は所定の位置に１画素分の上記マイクロカプセルトナーの群層を配置し、上記発色手段は、それぞれ自己又は他の発色手段により照射された超音波の反射波を受波する機能を備え、上記現像手段により配置された１画素分の上記マイクロカプセルトナーの群層を含む所定の範囲に対し複数の上記発色手段による超音波収束照射を順次行ってその反射波を受波し、上記波形比較手段は、上記受波された反射波を上記波形０の波形と順次比較して、上記反射波の波形が上記波形０の波形と最も異なる波形を検出し、上記判断手段は、上記反射波の波形が上記波形０の波形と最も異なる波形を検出したときの位置を上記マイクロカプセルトナーの１画素分の群層が配置されている位置であると判断するように構成される。
【００１９】
また、請求項１３記載の発明の多色画像形成装置は、所定の刺激によって破壊可能なカプセル壁で囲繞された複数種の小径マイクロカプセルを支持材に分散内包する大径マイクロカプセルから成り、互いに混合されて発色反応を起こす反応性物質の一方を上記各々の小径マイクロカプセル壁内側に分散し、上記反応性物質の他方を上記各々の小径マイクロカプセル壁外側の上記支持材に分散して成るマイクロカプセルトナーを複数種の色の画像データの論理和より合成されたデータに基づいて画素に対応するサイズに現像する現像手段と、該現像手段により現像された上記マイクロカプセルトナーの群層に、画素サイズに収束された複数種の特定周波数の超音波を選択的に照射することにより、各特定周波数ごとに選択的に反応する上記小径カプセルの外殻を破壊し、この外殻により分離されていた発色剤と顕色剤とを反応させて所定の色を発色させる発色手段と、を備えた多色画像形成装置であって、上記現像手段の所望の現像位置に対し上記発色手段の所望の発色位置がｎ＋αドット且つα≦０．５で位置ずれしているとき、上記現像手段は、上記所望の現像位置を上記位置ずれ方向へｎドット移動させると共に該移動させた所望の現像位置の現像画素において所望の現像画素の径のα×２の径の大きに現像し、上記発色手段は、上記現像手段により所望の現像画素の径よりよりα×２大きく現像された上記マイクロカプセルトナーに対し所望の現像画素の径と同等の大きさに発色させるように構成される。
【００２０】
そして、この多色画像形成装置は、例えば請求項１４記載のように、上記現像手段の所望の現像位置に対し上記発色手段の所望の発色位置がｎ＋αドット且つ０．５＜αで位置ずれしているとき、上記現像手段は、上記所望の現像位置を上記位置ずれ方向へｎ＋１ドット移動させると共に該移動させた所望の現像位置の現像画素において所望の現像画素の径の「（１−α）×２」の径の大きに現像し、上記発色手段は、上記現像手段により所望の現像画素の径よりより「（１−α）×２」大きく現像された上記マイクロカプセルトナーに対し所望の現像画素の径と同等の大きさに発色させるように構成される。
【００２１】
最後に、請求項１５記載の発明の多色画像形成装置は、所定の刺激によって破壊可能なカプセル壁で囲繞された複数種の小径マイクロカプセルを支持材に分散内包する大径マイクロカプセルから成り、互いに混合されて発色反応を起こす反応性物質の一方を上記各々の小径マイクロカプセル壁内側に分散し、上記反応性物質の他方を上記各々の小径マイクロカプセル壁外側の上記支持材に分散して成るマイクロカプセルトナーを複数種の色の画像データの論理和より合成されたデータに基づいて画素に対応するサイズに現像する現像手段と、該現像手段により現像された上記マイクロカプセルトナーの群層に、画素サイズに収束された複数種の特定周波数の超音波を選択的に照射することにより、各特定周波数ごとに選択的に反応する上記小径カプセルの外殻を破壊し、この外殻により分離されていた発色剤と顕色剤とを反応させて所定の色を発色させる発色手段と、を備えた多色画像形成装置であって、上記現像手段の現像位置に対し上記発色手段の発色位置がαドット且つα≦０．５で位置ずれしているとき、上記発色手段の超音波照射素子の配置間隔をｄ、該超音波照射素子配置面と上記現像位置間の距離をＤ、上記現像手段の現像位置と上記発色手段の発色位置との位置ずれ角度をθ０  、上記現像手段の現像位置を発色させるための上記発色手段の直線状に配置されたＭ個の上記超音波素子のｍ番目を、「ｃｏｓθ０  ＝α／Ｄ」を満たすように「τｓｍ＝（ｍ−１）ｄｓｉｎθ０  ／ｃ」の遅延時間τｓｍをもった電気パルスで駆動するように構成される。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。
＜第１の実施の形態＞
図１は、第１の実施の形態としての多色画像形成装置の全体構成図である。なお、同図に示す多色画像形成装置１５は、例えばピアツーピア（ｐｅｅｒ  ｔｏ  ｐｅｅｒ）で接続されたパーソナルコンピュータのホスト機器側に接続されたプリンタ装置またはＬＡＮ（ローカルエリアネットワーク）に接続されたプリンタ装置であってもよい。
【００２３】
図１に示す多色画像形成装置１５は、画像形成部１６、給紙部１７、用紙搬送部１８、電源及び制御部１９で構成されている。画像形成部１６は感光体ドラム２１、光書込ヘッド２２、カプセルトナーホッパ２３、超音波ラインヘッド２４等で構成されている。
【００２４】
給紙部１７は、給紙カセット２５及び給紙コロ２６で構成され、給紙カセット２５に収納された記録紙Ｐは、給紙コロ２６の１回転ごとに、給紙カセット２５から搬出され、用紙搬送部１８に送られる。用紙搬送部１８は給紙カセット２５から搬出された記録紙Ｐをガイド板に沿って搬送し、この記録紙Ｐには転写部２７において後述するトナー画像が転写される。トナー画像を転写された記録紙Ｐは、定着器２８でトナー画像を紙面に熱定着され、排紙ローラ２９によって用紙スタッカ３１上に排出される。
【００２５】
また、電源及び制御部１９は上記画像形成部１６等に電源を供給する電源部３２、及び上記光書込ヘッド２２に供給する光書込データを生成し、超音波ラインヘッド２４に供給する画像データを生成する制御部（制御回路）３３で構成されている。尚、制御部３３の具体的な制御回路の構成については後述する。
【００２６】
図２は、上記画像形成部１６の拡大図である。画像形成部１６は上記のように、感光体ドラム２１、光書込ヘッド２２、カプセルトナーホッパ２３、超音波ラインヘッド２４を要部として構成されている。感光体ドラム２１の近傍には、帯電ローラ３４、前述の光書込ヘッド２２、カプセルトナー現像ローラ３５、転写ローラ３６、クリーナ３７が配設されている。
【００２７】
上記のカプセルトナーホッパ２３内にはマイクロカプセルトナーＴ（以下、単にカプセルトナーＴという）が収容され、このカプセルトナーＴに埋没するように攪拌部材３８が回動可能に設置され、さらに最下部には、カプセルトナー現像ローラ３５に当接してカプセルトナー供給ローラ３９が設置されている。
【００２８】
攪拌部材３８は、カプセルトナーＴを攪拌し、摩擦帯電によってマイナス（−）の電荷をカプセルトナーＴに付与する。カプセルトナー供給ローラ３９は、そのマイナス電荷を付与されたカプセルトナーＴをカプセルトナー現像ローラ３５に供給する。
【００２９】
光書込ヘッド２２には前述の制御部（制御回路）３３から光書込みデータが供給され、感光体ドラム２１の感光面に光書込みを行う。感光体ドラム２１の感光面には予め帯電ローラ３４によって一様な電荷が付与され、光書込ヘッド２２からの光書込みによって静電潜像が形成される。この静電潜像はカプセルトナー現像ローラ３５によって現像され、静電潜像に後述するカプセルトナーＴを静電付着させ、転写ローラ３６直上の位置に運ぶ。
【００３０】
感光体ドラム２１と転写ローラ３６間には、中間転写ベルト４１が位置している。中間転写ベルト４１は感光体ドラム２１と転写ローラ３６間を挟持搬送される。感光体ドラム２１に静電付着したカプセルトナーＴは、転写ローラ３６との間で作用する電界によって中間転写ベルト４１側に吸着される。尚、中間転写ベルト４１は矢印Ｃ方向に循環移動している。この中間転写ベルト４１に吸着したカプセルトナーＴは、中間転写ベルト４１の循環移動に伴って超音波ラインヘッド２４の直下に到達する。
【００３１】
超音波ラインヘッド２４には制御部（制御回路）３３から画像データが供給され、超音波ラインヘッド２４を収容する収容ローラ４２と対向ローラ４３間を移動するカプセルトナーＴに超音波照射を行う。この時、中間転写ベルト４１に吸着したカプセルトナーＴに内包される微細カプセルの壁が破壊され、内部の反応性物質によって発色反応が起こり、カプセルトナーＴが発色してカラートナー像が中間転写ベルト４１上に現像される。
【００３２】
上記のようにして発色してカラートナー像を形成している発色済みのカプセルトナーは、転写部２７において転写ローラ４４により記録紙Ｐに転写される。また、記録紙Ｐに転写された発色済みカプセルトナーは前述のように定着器２８において熱定着処理が施され、排紙ローラ２９によって排紙スタッカ３１上に排出される。上記の転写後に中間転写ベルト４１に残留するカプセルトナーはベルトクリーナ４５によって除去される。
【００３３】
図３は上記カプセルトナーＴの構造を示す図である。同図に示すように、カプセルトナーＴは大径マイクロカプセル４６内にマゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の４種類の小径マイクロカプセル４７Ｍ、４７Ｃ、４７Ｙ、４７Ｋを内包した構成であり、各小径マイクロカプセル４７Ｍ、４７Ｃ、４７Ｙ、４７Ｋには小径カプセル壁４８が形成されている。
【００３４】
また、上記小径マイクロカプセル４７Ｍ、４７Ｃ、４７Ｙ、４７Ｋは、大径マイクロカプセル４６内に封入されたジェル状の保持層４９中にランダムに分散している。尚、同図に示す小径マイクロカプセル４７´は発色した小径マイクロカプセルを示している。
【００３５】
上記の大径マイクロカプセル４６の直径は５μｍ〜１０μｍで構成され、例えば１個の大径マイクロカプセル４６内に小径マイクロカプセル４７Ｍ、４７Ｃ、４７Ｙ、および４７Ｋがそれぞれ１０個程度収容されている。小径マイクロカプセル４７Ｍ、４７Ｃ、４７Ｙ、４７Ｋの直径は、例えば０．５μｍ〜２μｍ程度である。
【００３６】
図４は、上記小径マイクロカプセル４７Ｍ、４７Ｃ、４７Ｙ、４７Ｋの構造を説明する図である。小径マイクロカプセル４７Ｍ、４７Ｃ、４７Ｙ、４７Ｋは、小径カプセル壁４８で覆われ、発色剤５０を内包し、小径カプセル壁４８の外側を顕色剤５１が覆っている。そして、これら小径マイクロカプセル４７Ｍ、４７Ｃ、４７Ｙ、４７Ｋの小径カプセル壁４８の直径及び厚さはそれぞれ異っている。すなわち、小径マイクロカプセル４７Ｍ、４７Ｃ、４７Ｙ、４７Ｋは、それぞれその直径と、小径カプセル壁４８の厚さが異なり、このように構成することによって小径カプセル壁４８を破壊する共振周波数を異ならせ、各小径マイクロカプセル毎に異なる共振周波数で破壊できる構造とするものである。
【００３７】
また、上記各小径マイクロカプセルの直径と厚さに加え、材質を変えることによって破壊の共振周波数も可変でき、材質を超音波の照射する共振周波数の設定要素に加えることによってより詳細な共振周波数の設定が可能となる。
例えば、小径マイクロカプセルの直径が大きくなれば超音波の共振周波数は低い方向に移行し、小径カプセル壁４８の厚さが厚くなれば共振周波数は高い方向に移行する。また、小径カプセル壁４８の壁の材質が硬くなれば、共振周波数は高い方向に移行する。したがって、上記各要素に対応して各小径マイクロカプセル４７Ｍ、４７Ｃ、４７Ｙ、４７Ｋはそれぞれ共振周波数が異なるように設計されている。
【００３８】
また、各小径マイクロカプセル４７Ｍ、４７Ｃ、４７Ｙ、４７Ｋの発色割合は、照射される超音波のエネルギー量によって可変可能である。したがって、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）の発色割合を制御し、自由な中間調を実現することができる。
【００３９】
図５は、前述の電源及び制御部１９の制御部３３の制御回路の構成を説明する図である。制御部（制御回路）３３はインターフェース（Ｉ／Ｆ）５２、印字制御部５３、ＣＰＵ５４、ＲＡＭ５５、ＲＯＭ５６で構成される。インターフェース（Ｉ／Ｆ）５２には、ＲＧＢ（Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青））入力５７からビデオデータが供給され、ＣＰＵ５４には、操作パネル５８から操作信号が入力する。
【００４０】
インターフェース（Ｉ／Ｆ）５２は、例えばホスト機器であるパーソナルコンピュータから供給されるビデオデータ（ＲＧＢ信号）をＣＭＹＫ値に変換する多値化処理を行う。この場合、インターフェース（Ｉ／Ｆ）５２には予めデバイスに対応する色変換テーブルが登録されており、インターフェース（Ｉ／Ｆ）５２は、その色変換テーブルを参照しながらＲＧＢ信号をＣＭＹＫ値に変換する。
【００４１】
ＣＰＵ５４は、ＲＯＭ５６に記憶するプログラムに基づいて処理を行い、操作パネル５８から入力する操作信号に従って印刷処理を実行する。
尚、ＲＡＭ５５はＣＰＵ５４による制御処理の際、ワークエリアとして使用され、複数のレジスタで構成されている。
【００４２】
ＣＰＵ５４は、上記インターフェース（Ｉ／Ｆ）５２、及び印字制御部５３内のプリンタコントローラに制御信号を送り、印刷データの作成処理を行う。また、印字制御部５３は、プリンタコントローラ５９及び印字部６０で構成されている。
【００４３】
図６は、上記印字制御部５３の具体的な回路ブロックを示す図である。同図において、プリンタコントローラ５９は主走査／副走査制御回路６０、論理和回路６２、発振回路６３、マゼンタ発色制御回路６４Ｍ、シアン発色制御回路６４Ｃ、イエロー発色制御回路６４Ｙ、ブラック発色制御回路６４Ｋで構成されている。一方、印字部６０は前述の光書込ヘッド２２及び超音波ラインヘッド２４で構成されている。
【００４４】
前述のように、インターフェース（Ｉ／Ｆ）５２によってＣＭＹＫ値に変換された画像データは、更にインターフェース（Ｉ／Ｆ）５２からマゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の画素データとして論理和回路６２に出力される。ここで、論理和回路６２はＣＭＹＫの論理和を計算し、光書込ヘッド２２に出力する。
【００４５】
すなわち、ＣＭＹＫの全ての画素データを含む論理和のデータを光書込ヘッド２２に出力し、前述の感光体ドラム２１に光書込みを行う。したがって、前述の感光体ドラム２１の周面にはＣＭＹＫの全ての画素データを含む論理和データに基づく静電潜像が形成される。尚、主走査／副走査制御回路６０から論理和回路６２に主走査制御信号、及び副走査制御信号が供給され、光書込ヘッド２２に論理和データを供給する際、主走査方向制御及び副走査方向制御に使用される。
【００４６】
また、ＣＭＹＫの画素データは対応するマゼンタ発色制御回路６４Ｍ〜ブラック発色制御回路６４Ｋにも供給され、発振回路６３から出力される発振信号ｆｍ、ｆｃ、ｆｙ、ｆｋに同期して超音波ラインヘッド２４に出力される。すなわち、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）のそれぞれに対応する発色データが超音波ラインヘッド２４に供給され、前述の中間転写ベルト４７上に吸着するカプセルトナーＴに対応する周波数（後述する共振周波数）の超音波が照射される。したがって、照射される超音波に共振する波動を受けたカプセルトナーＴ内の小径マイクロカプセルは破壊され、発色する。この場合、マゼンタ発色制御回路６４Ｍから出力される発色信号の周波数ｆが異なる為、超音波を受けたカプセルトナーＴは、対応する色の小径マイクロカプセル４７Ｍ、４７Ｃ、４７Ｙ、４７Ｋの小径カプセル壁４８のみが破壊される。このメカニズムは、小径マイクロカプセル４７Ｍ、４７Ｃ、４７Ｙ、４７Ｋの外殻径がそれぞれ異なり、破壊する共振周波数が小径マイクロカプセル４７Ｍ、４７Ｃ、４７Ｙ、４７Ｋによって異なる為である。
【００４７】
例えば、マゼンタ発色制御回路６４Ｍから出力された発色信号ｆｍはカプセルトナーＴ内の小径マイクロカプセル４７Ｍの小径カプセル壁４８のみを破壊し、マゼンタ（Ｍ）色の発色を行う。また、シアン発色制御回路６４Ｃから出力された発色信号ｆｃは小径マイクロカプセル４７Ｃの小径カプセル壁４８のみを破壊し、シアン（Ｃ）色の発色を行う。さらに、イエロー（Ｙ）及びブラック（Ｋ）についても同様であり、イエロー発色制御回路６４Ｙ、ブラック発色制御回路６４Ｋから出力される発色信号ｆｙ、ｆｋは、小径カプセル４７Ｙ又は４７Ｋの小径カプセル壁４８のみを破壊し、イエロー（Ｙ）、又はブラック（Ｋ）の発色を行う。
【００４８】
以上の構成において、以下に本例の処理動作を説明する。
先ず、カプセルトナーホッパ２３内にカプセルトナーＴが収納された状態において、感光体ドラム２１が回転し、前述の制御部（制御回路）３３から光書込み信号が光書込ヘッド２２に供給されると、感光体ドラム２１に対して前述の論理和データに基づく光書込みが行われる。感光体ドラム２１の感光面には帯電ローラ３４によって予め一様な電荷が付与され、光書込みが行われた感光面には静電潜像が形成されている。この静電潜像は前述のように論理和データに基づく、Ｍ、Ｃ、Ｙ、Ｋ全ての画像データをオア加算したものであり、この静電潜像はカプセルトナー現像ローラ３５によって現像される。
【００４９】
図７は、上記の現像処理、及び以後の処理を模式的に示す図である。カプセルトナーホッパ２３に収容されたカプセルトナーＴは、前述の攪拌部材３８によって攪拌され、前述のように摩擦帯電によりマイナス（−）の電荷が付与されている。また、カプセルトナー現像ローラ３５には所定のバイアス電圧が印加され、カプセルトナーＴはカプセルトナー現像ローラ３５の周面に薄く静電付着している。この状態において、感光体ドラム２１とカプセルトナー現像ローラ３５は互いに摺擦し、カプセルトナー現像ローラ３５に付着していたカプセルトナーＴは静電潜像が形成されていた感光面に静電付着する。
【００５０】
このようにして感光面に静電付着したカプセルトナーＴは、感光体ドラム２１の回転に従って転写部に運ばれ、転写ローラ３６によって中間転写ベルト４１に転写される。この場合、転写ローラ３６に＋（プラス）のバイアス電圧を印加することによって、マイナス（−）のカプセルトナーＴは中間転写ベルト４１に電界付着する。その後、中間転写ベルト４１に付着したカプセルトナーＴは、発色部に配置されている超音波ラインヘッド２４によって超音波照射を受け、選択的に発色する。
【００５１】
図８（ａ），（ｂ），（ｃ）  は、上記のカプセルトナーＴが超音波ラインヘッド２４によって超音波照射を受けて選択的に発色する原理を説明する図である。
図８（ａ）  は、上記の発色部においてカプセルトナーＴが超音波照射を受けている状態を示す図である。ここで、矢印ＤはカプセルトナーＴの層厚を示し、破線Ｓは超音波（収束超音波）を示し、矢印ｄは超音波の収束解像度（例えば、１画素）を示している。
【００５２】
前述のように、カプセルトナーＴは大径カプセル４６内にマゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の４種類の小径マイクロカプセル４７Ｍ、４７Ｃ、４７Ｙ、４７Ｋが内包されており、共振周波数の超音波を受けた小径マイクロカプセルの小径カプセル壁４８が破壊され、内部の発色剤５０が顕色剤５１と混合して反応し、発色する。
【００５３】
例えば、同図（ｂ）  は、超音波ラインヘッド２４から単一の共振周波数の超音波ＳがカプセルトナーＴに照射されている状態を示している。この場合は、この共振周波数で振動する小径マイクロカプセルのみが破壊されて発色する。また、同図（ｃ）  は超音波ラインヘッド２４から２つの共振周波数の超音波Ｓ１、Ｓ２がカプセルトナーＴに照射される状態を示している。この場合は、これらの共振周波数Ｓ１、又はＳ２で振動する小径カプセルが破壊されてそれぞれ発色する。
【００５４】
例えば、小径マイクロカプセル４７Ｍの小径カプセル壁４８のみが破壊されると、マゼンタ（Ｍ）色が発色する。また、小径マイクロカプセル４７Ｃの小径マイクロカプセル壁４８のみが破壊されるとシアン（Ｃ）色が発色する。また、小径マイクロカプセル４７Ｍの小径カプセル壁４８と小径マイクロカプセル４７Ｃの小径カプセル壁４８が破壊されると、赤色が発色し、小径マイクロカプセル４７Ｃの小径カプセル壁４８と小径マイクロカプセル４７Ｙの小径カプセル壁４８が破壊されると、青色が発色する。
【００５５】
図９は、超音波ラインヘッド２４によって超音波発振が行われる際のタイムチャートを示す図である。先ず、前述の主走査／副走査制御回路６１から主走査同期信号が出力されると（図９に示す▲１▼のタイミング）、最初のストローブ信号（図９に示す（１））が供給され、この時超音波ラインヘッド２４に供給されている画像データ（１）に従った超音波出力が行われる。最初は階調１のマゼンタ（Ｍ）の画像データに従った超音波出力が行われる（同図に示す▲２▼のタイミング）。次に、同様にして、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）についても階調１の画像データに従った超音波出力が行われる（同図に示す▲３▼〜▲５▼のタイミング）。
【００５６】
次に、階調２の画像データに従った超音波出力が行われ、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の画像データに従った超音波照射が前述のカプセルトナーＴに対して行われる（同図に示す▲６▼〜▲９▼のタイミング）。以下、同様にして階調３、階調４についても、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の画像データに従った超音波出力がカプセルトナーＴに対して行われる。
【００５７】
このようにして超音波ラインヘッド２４からの超音波照射を受け、印刷データに従って発色したカプセルトナーＴは中間転写ベルト４１に吸着されながら前述の転写部２７（転写ローラ４４）の位置まで移動し、記録紙Ｐに転写される。
その後、発色済みマイクロカプセルトナーは前述のように定着器２８に送られ、熱定着処理が行われる。尚、定着器２８は少なくとも熱ローラと圧接ローラとを備えている。定着器２８は、熱ローラと圧接ローラとで記録紙Ｐを挟持搬送しながら熱と圧力で発色済みマイクロトナーを溶融し、記録紙Ｐに熱定着させる。
【００５８】
以上のように、大径マイクロカプセル４６内にマゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の４種類の小径マイクロカプセル４７Ｍ、４７Ｃ、４７Ｙ、４７Ｋが内包されたカプセルトナーＴを現像剤として使用し、印刷データに基づいて超音波ラインヘッド２４から超音波を照射し、選択的に小径マイクロカプセル４７Ｍ、４７Ｃ、４７Ｙ、４７Ｋの小径カプセル壁４８を破壊し、内部の発色剤５０と顕色剤５１を反応させて発色し、記録紙Ｐにカラー画像を印刷することができる。
【００５９】
したがって、上記のように構成することにより、従来のプリンタ装置に比べて装置を小型化することができ、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂ）の各色毎の印字位置の調整も不要になる。
また、カプセルトナーＴの補給も、単一のカプセルトナーホッパ２３に対して行えばよく、例えば使い捨てタイプの現像器ユニット（トナーユニット）を使用する場合には、１つのユニットのみの交換で済む。
【００６０】
尚、上記の説明では、超音波ラインヘッド２４を中間転写ベルト４１を挟んでカプセルトナーＴの付着面に対して反対面側に設置したが、超音波ラインヘッド２４を配設する位置はこれに限るものではない。
図１０（ａ），（ｂ），（ｃ）  は、超音波ラインヘッド２４の配設位置の種々の例を示す図である。同図（ａ）  は超音波ラインヘッド２４をカプセルトナーＴの付着面側に配置する構成を示している。同図（ｂ）  は超音波ラインヘッド２４を感光体ドラム２１の感光面近傍に設け、カプセルトナーＴが感光面に静電付着した状態で超音波照射を行うようにした構成を示している。そして、同図（ｃ）  は感光体ドラム２１の内周に接する位置に超音波ラインヘッド２４を設けた構成を示している。
【００６１】
図１１は、上記の超音波ラインヘッド２４の外観斜視図である。同図に示す超音波ラインヘッド２４は、その長手方向が主走査方向であり、短手方向が副走査方向である。そして主走査方向に後述する超音波素子が形成されている。以下、これについて具体的に説明する。
【００６２】
図１２（ａ）  は、超音波ラインヘッド２４の上面図であり、同図（ｂ）  は後述する個別印加電極の上面図、同図（ｃ）  は同図（ｂ）  のＤ−Ｄ´矢視断面図、同図（ｄ）  は同図（ｃ）  のＥ−Ｅ´矢視断面図である。本例で説明した超音波ラインヘッド２４は、同図（ｃ），（ｄ）  に示すように、担持体６５内に５層の部材を積層して構成され、最下層（第５層）には共通電極層（アース層）６６−５が配設され、第４層には圧電素子である超音波素子６６−４が配設され、第３層には主走査方向に短冊状に並んだ個別印加電極層６６−３が配設され、第２層には超音波素子６６−４と超音波伝搬媒体との音響インピーダンスの差を軽減する為の音響インピーダンス整合層６６−２が配設され、更に第１層には音響レンズ６６−１が配設されている。
【００６３】
超音波素子６６−４には個別印加電極６６−３と共通電極（アース）６６−５が接続され、前述の超音波出力信号が供給される。超音波素子６６−４は上記信号が印加されると歪みを生じ、所定の周波数で超音波振動が励起される。
超音波素子６６−４で励起された超音波振動は音響インピーダンス整合層６６−２を通して音響レンズ６６−１で屈折され、指定位置（指定距離）に集束する。尚、音響インピーダンス整合層６６−２は上記のように、超音波素子６６−４と超音波伝搬媒体との音響インピーダンスの差を軽減する機能を有している。
【００６４】
ここで、上記指定位置に画素サイズの超音波ビームを集束させる為には超音波素子６６−４を微細なサイズに加工することが困難であることと前述の小径カプセル壁４８を破壊する為に必要な音圧を１個の超音波素子６６−４で得ることが困難であることから、主走査方向及び副走査方向に複数からなる超音波素子６６−４の超音波ビームを集束させることによって指定位置に画素サイズの超音波ビームを集束させるようにする。
【００６５】
図１３は主走査方向（Ｘ方向）に配設された超音波素子６６−４と、超音波素子６６−４から出力される超音波の集束位置の関係を示す図である。尚、同図において説明上、超音波素子６６−４には紙面の左側から素子番号１、２、３、・・・が付与されている。また、同図に示す集束位置には、画素番号（例えば、１〜７１６８）が付与されている。尚、上記集束位置は、例えば図７の中間転写ベルト４１上にカプセルトナーＴが静電付着してベルト裏面から超音波ラインヘッド２４が対峙している位置である。また、この位置は、図１０（ａ），（ｂ），（ｃ）  において静電付着したカプセルトナーＴが超音波ラインヘッド２４と対峙する位置であり、さらには、カプセルトナーＴが静電付着した記録紙Ｐ上の位置の場合もある。
【００６６】
図１４は、上記超音波素子６６−４の配設構成の一部を拡大して示す図であり、例えば超音波素子「１」〜「６」までを拡大して示している。互いに隣り合う超音波素子６６−４は間隔ｄを有して配設されており、同時にｍ個（例えば６個）の超音波素子６６−４を時間遅延させながら駆動する。例えば、同図に示すＡ点について考えると、同時にｍ個（例えば６個）の超音波素子６６−４を時間遅延させて６個の超音波素子６６−４の中心（Ａ点）に強力な超音波をあてる。例えば、「１」の超音波素子６６−４とＡ点の距離、「２」の超音波素子６６−４とＡ点の距離、「３」の超音波素子６６−４とＡ点の距離は少しづつ異なり、この距離差と超音波の伝搬速度から各超音波素子６６−４の出力タイミングをずらし、所定のタイミングで超音波出力を行う。このように制御することにより、同時にＡ点に強力な超音波を照射することができる。
【００６７】
また、上記Ａ点に限らず超音波素子６６−４からの超音波出力のタイミングを調整することによって、超音波素子６６−４の配設ピッチより狭い位置（例えば、１／２ｄの位置、Ｂ点）に複数の超音波素子６６−４から出力された超音波ビームを集束させることもできる。したがって、例えば１画素間隔で（ピッチｄで）超音波ビームの集束位置を主走査方向にずらして制御することによって、１画素間隔で前述のカプセルトナーＴに対して強力な超音波ビームを集束することができ、小径カプセル壁４８を破壊して所望の色の発色を１画素間隔で行うことができる。
【００６８】
尚、本例ではマゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の４色の小径マイクロカプセル４７Ｍ、４７Ｃ、４７Ｙ、４７Ｋを使用するので、上記構成の超音波ラインヘッド２４は各色毎に必要になる。
また、副走査方向については、上記音響レンズ６６−１の屈折を利用して超音波ビームの集束サイズを小さくすることができる。したがって、副走査方向に集束画素サイズを小さく構成することによって、より解像度の高い画像を形成することが可能となる。例えば、画素サイズを１／４とすることによって超音波ビームを１画素に対して４回供給することができ、４階調の色制御が可能となる。
【００６９】
このような４階調の色制御は、図９のタイムチャートで説明したものであり、この４階調制御は、上記構成の超音波ラインヘッド２４を使用することによって可能となる。尚、階調制御は、４階調制御に限る必要はなく、特には図示しないが、例えば２階調制御や８階調制御等の他の階調制御を行う構成とすることもできる。
【００７０】
尚、上述の説明では乾燥現像として説明しているが、液体現像としても良いことは勿論である。
いずれにしても、所定の刺激により画像情報に応じた所望の色を発色する大径マイクロカプセルから成るトナー粒子を用いる構成とその処理方法により、１ショットで画像の現像・転写を行う小型で軽量な構成の多色画像形成装置を提供することが可能となる。
【００７１】
図１５は、カプセルトナーＴの上記とはやや異なる構成を示す図である。本例のカプセルトナーＴの構成においては、今まで説明したカプセルトナーＴの構成と基本的に同じであるが、本例では、顕色剤５１がいままでのように各小径マイクロカプセル４７Ｍ、４７Ｃ、４７Ｙ、４７Ｋの周面に位置するのではなく、図１５に示すように、保持層４９内に混入されている。このように構成することにより、カプセルトナーＴの製造を簡単にすることができる。
【００７２】
尚、この場合大径マイクロカプセル４６の直径、及び小径マイクロカプセル４７Ｍ、４７Ｃ、４７Ｙ、４７Ｋの直径は前述の第１の実施例と同じであり、小径マイクロカプセル４７Ｍ、４７Ｃ、４７Ｙ、４７Ｋはそれぞれその直径と、小径カプセル壁４８の厚さ、材質又は径の大きさによって共振周波数の設定は各小径マイクロカプセル４７Ｍ、４７Ｃ、４７Ｙ、４７Ｋ毎に可能であり、選択的に小径マイクロカプセル４７Ｍ、４７Ｃ、４７Ｙ、４７Ｋを破壊して、画像データに従った発色を行うことができる。
【００７３】
図１６は、カプセルトナーＴの上記とは更に異なる構成を示す図である。本例は小径マイクロカプセル４７Ｍ、４７Ｃ、４７Ｙ、４７Ｋの構成は、図１６に示すように、小径マイクロカプセル（例えば、小径マイクロカプセル４７Ｍ）は、小径カプセル壁４８の内側に発色剤５０が内包され、外側に顕色剤５１が位置する。さらに、小径カプセル壁４８の内部には、殻６８に内包された気泡６９が封入されている。
【００７４】
この気泡６９を上記のように内包すると、気泡６９周囲の音響インピーダンスを変化させることができる。具体的には、気泡６９の直径と気泡６９を包む殻６８の材質と厚さによって音響インピーダンスは変化し、上記要素を組み合わすことによって、共振周波数を可変することができる。
【００７５】
例えば、気泡６９を内包する場合、前述の小径カプセル壁４８の直径、厚さ、材質によって設定された共振周波数は、気泡６９の半径や殻６８の材質と厚さによって大きく左右される。したがって、例えば小径マイクロカプセル４７Ｍ、４７Ｃ、４７Ｙ、４７Ｋ毎に気泡６９のサイズ半径等を変えることによって、共振周波数を大きく変えることができる。
【００７６】
このように構成することにより、小径マイクロカプセル４７Ｍ、４７Ｃ、４７Ｙ、４７Ｋの発色の自由度が増し、共振周波数の選択の幅も拡大することになる。
尚、上記気泡６９を内包する小径カプセルはマゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）全てにおいて可能であり、３種類の小径カプセル４７Ｍ、４７Ｃ、４７Ｙを使用する場合、又は２種類の小径カプセル４７Ｍと４７Ｃ、４７Ｙと４７Ｋを使用する場合においても適用可能である。
【００７７】
また、図１６に示す小径マイクロカプセル４７Ｍ、４７Ｃ、４７Ｙ、４７Ｋの例では気泡６９に殻６８が形成されているが、殻６８を形成しない構成としてもよい。
上述した多色画像形成装置において、超音波を受けたカプセルトナーＴは、受けた超音波に対応する色の小径マイクロカプセル４７（４７Ｍ、４７Ｃ、４７Ｙ、４７Ｋ）の小径カプセル壁４８のみが破壊される。このメカニズムは、小径マイクロカプセル４７の外殻径がそれぞれ異なり、破壊する共振周波数が小径マイクロカプセル４７によって異なる為であることは前述した。すなわち小径マイクロカプセルの厚みや材質が同一である場合に直径が大きくなれば超音波の共振周波数は低い方向に移行し、小径カプセル壁４８の厚さが厚くなれば共振周波数は高い方向に移行することは前述した。
【００７８】
したがって、大径マイクロカプセル内の各色毎の小径マイクロカプセルの個数を同数にした場合、径が同一であれば体積も同一であるから各色同様の濃度が得られるが、各色毎の小径マイクロカプセルの厚みや材質が同一である場合に径も同一であると、１種類の破壊共振周波数で全ての色が発色してしまうから、それぞれ径を異ならせて、その異なる径に対応する破壊共振周波数で所望の色を個別に発色させるようにしなければならない。
【００７９】
その場合、径が異なる小径マイクロカプセルの各色の個数が同数であると色毎に濃度に差が生じる。そうすると、発色させる色ごとに濃度差を補正するためのソフト上の制御が必要になってくる。これでは面倒であるので、大径マイクロカプセル内の各色毎の小径マイクロカプセルの径を異ならせた上で且つ濃度が同一になるようにする必要がある。
【００８０】
そして、その場合、大径マイクロカプセル内全体としては、各色の濃度を確保するために発色剤の量を増やそうとすれば顕色剤の量が減り、顕色剤の充分な量を確保しようとすると発色剤の量が減少してしまうという問題がある。したがって、本例では、大径マイクロカプセル内の小径マイクロカプセル毎の適正な個数を設定して発色剤の量が各色一定になるようにする。
＜第２の実施の形態＞
ここで、本発明における小径マイクロカプセル４７の小径カプセル壁４８を破壊するために使用する超音波について説明する。前述のようにカプセルトナーＴを発色させる際、小径マイクロカプセル４７Ｍ、４７Ｃ、４７Ｙ、４７Ｋ内の小径カプセル壁４８を超音波で破壊する。この場合、特定の共振周波数の超音波を照射し、小径カプセル壁４８を伸張、膨張を複数回繰り返すことによって亀裂を生じさせ、最終的に破壊に導くものである。
【００８１】
先ず、図１６に示した気泡６９を内包する小径マイクロカプセル４７のような液体中の含気カプセルには以下の特徴がある。すなわち、含気カプセルを特定条件におくことによって、非常に大きな振動を起こす。今、含気カプセルの初期半径をＲｏ、液体の密度をρ、平衡時の液体圧力をＰｏ  、超音波による圧力をＰａ、カプセルのシェルパラメータをＳｐ、カプセル内気圧をＰｗとした時、そのカプセルの半径（Ｒｔ）の運動状態は、以下の式（１）、（２）で表現される。
【００８２】
【数１】
2004246170.tif 000003
【００８３】
上記式（１）、（２）、及び各種実験により、選択的に共振する周波数を３種、又は４種選択することによって本実施形態を実現する。
また、共振周波数は以下の式によって計算される。
＊気泡カプセルのシェルの無いときの共振周波数  ｆＲ
ｆＲ＝１／（２π）・（４ｋＰ／ρ）１／２              ｋ：気体の比熱定数
＊シェル付の気泡カプセルの共振周波数  ｆｓｈｅｌｌ
ｆ２ｓｈｅｌｌ＝ｆ２Ｒ＋（２／π）・（Ｓｐ／ｍ）
ｍ＝４πＲ３ρ
図１７は、気泡半径別振幅と周波数依存性を示す図であり、上記式（１）において、小径マイクロカプセル４７Ｍ、４７Ｃ、４７Ｙのカプセル半径の変化率をカプセル毎に異ならせた時の共振周波数を表したものである。例えば、マゼンダ（Ｍ）の小径マイクロカプセル４７Ｍの初期半径をＲｙとし、シアン（Ｃ）の初期半径をＲｃとし、イエロー（Ｙ）の小径マイクロカプセル４７Ｙの初期半径をＲｙとした時、それぞれのカプセルの周波数依存性を示す。尚、同図の縦軸はカプセルの振幅（ΔＲ／Ｒｏ）を示す。
【００８４】
上記設定による実験を多数回繰り返すことによって、最大振幅が５０％以上膨張すると小径カプセル壁４８に亀裂が生じることが確認された。したがって、同図に示すように、膨張率が６０％を超える周波数（共振周波数）を持つ超音波を照射することによって小径カプセル壁４８を破壊し、発色剤５０と顕色剤５１を混合反応させて、発色させることができる。
【００８５】
尚、図１７では小径マイクロカプセル４７Ｍに照射する共振周波数を４７ｆ−ｍで示し、小径マイクロカプセル４７Ｃに照射する共振周波数を４７ｆ−ｃで示し、小径マイクロカプセル４７Ｙに照射する共振周波数を４７ｆ−ｙで示している。例えば、図８（ｂ）  に示した単一の共振周波数の超音波Ｓを４７ｆ−ｃとすれば、マイクロカプセルＴは小径マイクロカプセル４７Ｃを破壊されてシアン色を発色する。また、図８（ｃ）  に示した２つの共振周波数の超音波Ｓ１、Ｓ２をそれぞれ４７ｆ−ｍ、４７ｆ−ｙとすれば、マイクロカプセルＴは小径マイクロカプセル４７Ｍと４７Ｙを破壊されてオレンジ色を発色する。
【００８６】
図１８は、大径マイクロカプセル内に小径マイクロカプセル４７Ｍ、４７Ｃ、４７Ｙと更にブラック（Ｋ）の小径マイクロカプセル４７Ｋを含む場合の特性を示す図である。この場合、図１７から分かるように、上記３種の共振周波数と異なる共振周波数４７ｆ−ｋの設定を行い、ブラック（Ｋ）を加えた４種の小径マイクロカプセル４７Ｍ、４７Ｃ、４７Ｙ、４７Ｋを選択的に破壊することができる。
【００８７】
図１９は、上記の超音波照射によって小径マイクロカプセル４７Ｍ、４７Ｃ、４７Ｙ、４７Ｋが振動する状態を示す図であり、横軸は時間軸を示している。入力した超音波は前述の式（１）に示すように、振動する粗密波として小径カプセル壁４３に出力され、その周期に対応して小径カプセル壁４８の外径が変動し、伸縮と膨張を繰り返す。
【００８８】
同図に示すように、入力する超音波の影響は順次大きくなり、第１波より直ちに最大振幅になるのではなく、数波の入力によって最大振幅に達する。したがって、最適かつ効果的な振動を得る為、各小径カプセル壁４８には少なくとも数波が必要であり、多くの実験から４〜６波の照射によって最大振幅に達することが分かった。そこで、本実施形態では各小径マイクロカプセル４７Ｍ、４７Ｃ、４７Ｙ、４７Ｋに対する超音波照射は少なくとも上記波数分供給される。
【００８９】
さらに、図１９からも判るように、共振周波数Ｒｔ−１  又はＲｔ−０．５  の場合と、非共振周波数Ｒｔ−２  では振動レベルが極端に異なる。したがって、各小径マイクロカプセル４７（４７Ｍ、４７Ｃ、４７Ｙ、又は４７Ｋ）に対応する共振周波数を照射することによる、他の小径マイクロカプセル４７（４７Ｍ、４７Ｃ、４７Ｙ、又は４７Ｋ）に与える影響は極めて小さく、ターゲットとなる小径マイクロカプセル４７Ｍ、４７Ｃ、４７Ｙ、又は４７Ｋに短時間共振周波数を与えることによって、選択的に効率よくターゲットとなる小径カプセルを破壊することができる。
【００９０】
図２０は、超音波照射の為の出力パルスを示す図である。上記説明の如く単発の出力ではなく、効果的に小径カプセル壁４８を破壊する為、例えば画素単位当たり数波（同図の例では４波）の超音波照射を行う。
ここで、上記の共振周波数について更に説明する。一般に、超音波に対する小径マイクロカプセルの散乱係数は、入射音圧に依存する強い非線形を持つため、その反射波に高調波が含まれることが知られている。高調波は一般に送信周波数ｆｏ  の整数倍のものを指すが、反射波に現れる成分は、上記の非線形性のため、通常の整数倍の高調波（２ｆｏ  、３ｆｏ  ・・・）のほかに、非整数倍で送信周波数ｆｏ  よりも大きいもの（３ｆｏ  ／２、５ｆｏ  ／２）や、小さいもの（ｆｏ  ／２、ｆｏ  ／３、・・・）も存在する。送信周波数ｆｏ  よりも大きいものはウルトラハーモニクス（ｕｌｔｒａｈａｒｍｏｎｉｃｓ）、小さいものはサブハーモニクス（ｓｕｂｈａｒｍｏｎｉｃｓ）と呼ばれている。
【００９１】
図２１は、上記のような反射波信号からフィルタ等で高調波成分のみを抽出して映像化したハーモニックイメージングを示す図である。同図に示すように、送信周波数（Ｆｕｎｄａｍｅｎｔａｌ）ｆｏ  の超音波が矢印７１で示すように入射し、マイクロカプセル７２に照射されると、その反射波７３の各種成分として、高調波（Ｈｉｇｈｅｒ  ｈａｒｍｏｎｉｃｓ）２ｆｏ  、３ｆｏ  、・・・、サブハーモニクス（ｓｕｂｈａｒｍｏｎｉｃｓ）ｆｏ  ／２、ｆｏ  ／３、・・・、及びウルトラハーモニクス（ｕｌｔｒａｈａｒｍｏｎｉｃｓ）３ｆｏ  ／２、５ｆｏ  ／２、・・・が発生して散乱する。
【００９２】
これらに関する各種の報告では、外部より周波数ｆｏ  の超音波が上記のように小径マイクロカプセルに照射されると、サブハーモニクスｆｏ  ／２が特に小径マイクロカプセルの振動に寄与して発生するものとされている。したがって、以下、サブハーモニクスについて考察する。
【００９３】
図２２は、基本波（ｆｏ  ）の各成分に対する強度比を示す図であり、各駆動周波数ｆｏ  、２ｆｏ  で駆動照射したときの、セカンドハーモニクス（低周波でレベルが大きい第２高調波の呼称）及びサブハーモニクスのそれぞれの強度比を示している。尚、同図は横軸に照射音圧を示し、縦軸に強度比を示している。また、同図に示すｆｒ  は小径マイクロカプセルの固有共振周波数を示している。
【００９４】
同図に示されるように、送信パルスの周波数ｆｏ  と小径マイクロカプセルの共振周波数ｆｒ  との関係でいうと、通常はｆｏ  をｆｒ  に近くすることで、共振により基本周波数（照射周波数）と共に第２高調波での散乱が増大する。他方、サブハーモニクスの場合、サブハーモニクスの周波数ｆｏ  が小径マイクロカプセルの共振周波数ｆｒ  の２倍に一致するｆｏ  ＝２ｆｒに選んだとき、最も小さな照射音圧で、サブハーモニクスが生じる。この場合、第２高調波はむしろ小さくなる。また、照射音圧でみると、第２高調波については、照射音圧を変えてもほとんど変わらないが、サブハーモニクスの方は、照射音圧がある程度以上になると急激に増大し、第２高調波を凌ぐことが示されている。
【００９５】
このように、最大の反射強度（＝最大の振動発生）の発生は、駆動周波数２ｆｏ  で照射したときのサブハーモニクスｆｏ  が、丁度小径マイクロカプセルの固有共振周波数ｆｒ  に一致したときであることが判明する。
したがって、外部照射超音波による上記小径マイクロカプセルの振動から惹起されるサブハーモニクス周波数を、小径マイクロカプセルのもつ固有共振周波数と一致させるべく外部照射超音波の周波数をカプセル固有共振周波数の略２倍の周波数で照射することにより、▲１▼照射超音波発生装置（例えば超音波ラインヘッド２４）より照射される超音波エネルギーを最小レベルで行なうことができる。▲２▼より高い周波数にて照射することにより超音波の収束が従来より半分の最小径まで実現でき、高解像度な画像再現が可能となる、という結論が得られる。
【００９６】
ところで、上述した本発明の多色画像形成装置は、図１、図２、図７、及び図１０（ａ），（ｂ），（ｃ）  に示すように、光書込ヘッド２２と超音波ラインヘッド２４の二つの長尺ヘッドを用いて発色処理を行っている。このように二つの長尺ヘッドを用いた場合、二つのヘッド間に往々にして位置ずれが発生する。いずれも多色画像形成装置本体に固定配置されているヘッドであるから、上記のように位置ずれが発生している場合は、その位置ずれをソフト的に制御によって補正するために、その位置ずれを正確に検出する必要がある。以下その位置ずれの検出方法を第３の実施の形態として説明する。
＜第３の実施の形態＞
図２３（ａ），（ｂ）  は、第３の実施の形態としての多色画像形成装置における画像形成部の構成を２例示す図である。尚、同図（ａ），（ｂ）  には、図１と同一構成部分には図１と同一の番号を付与して示している。
【００９７】
また、図２３（ａ）  は、図１０（ａ）  において中間転写ベルト４１に代えて中間転写ローラ７４を配置し、この中間転写ローラ７４の周表面に近接し超音波ラインヘッド２４の下流側に発色位置検知センサ７５を配設した構成を示し、図２３（ｂ）  は中間転写部を除いて感光体ドラム２１から直接用紙Ｐに発色トナー像を転写する構成で、感光体ドラム２１の周表面に近接し超音波ラインヘッド２４の下流側に発色位置検知センサ７５を配設した構成を示している。
【００９８】
図２４（ａ）  〜（ｅ）  は、上記の構成において、超音波ラインヘッド２４の副走査方向の位置を基準位置として、この基準位置から光書込ヘッド２２の副走査方向への位置ずれを検出する方法を説明する図である。この位置ずれの検出は、中間転写ローラ７４（図２３（ａ）  の場合）又は感光体ドラム２１（図２３（ｂ）  の場合）の周面上におけるカプセルトナーＴの発色を発色位置検知センサ７５によって検出することによって行われる。尚、図２４（ａ）  〜（ｅ）  に示す太い白の矢印は中間転写ローラ７４又は感光体ドラム２１の回転方向を示している。
【００９９】
図２４（ａ）  に示すように、転写体（中間転写ローラ７４又は感光体ドラム２１、以下同様）の上に、光書込ヘッド２２により、予め基準位置として定められている副走査方向の画素位置で主走査方向に、つまり主走査方向基準線７６の上に、少なくとも発色位置検知センサ７５で検知可能な所定の範囲７８（同図（ｂ）  参照）を含む範囲で、１画素ライン２２−１の光書き込みを行う。
【０１００】
そして、この上にカプセルトナー現像ローラ３５により発色前トナー（カプセルトナーＴ）を現像する。尚、以下、この光書込ヘッド２２による静電潜像上にカプセルトナー現像ローラ３５によって発色前のカプセルトナーを配置する現像処理を、カプセルトナー現像ローラ３５の処理動作については説明を省略し、単に光書込ヘッド２２による「配置現像」又は「発色前の配置現像」ということにする。
【０１０１】
上記の配置現像において、光書込ヘッド２２の位置に狂いがなければ、上記の少なくとも所定の範囲７８を含む範囲において、発色前トナーは基準線７６と同じ１画素ライン２２−１の上に沿って横一文字に配置される。
次に、図２４（ｂ）  に示すように、超音波ラインヘッド２４により、予め基準位置として定められている主走査方向の画素位置で副走査方向に、つまり副走査方向基準線７７の上に、上記少なくとも所定の範囲７８を含む範囲において縦一本の１画素ライン２４−１の発色現像を行う。これにより、発色位置検知センサ７５の視野内において、発色前トナーの１画素ライン２２−１と発色現像の１画素ライン２４−１の交点が発色する。
【０１０２】
すなわち、超音波ラインヘッド２４に対する光書込ヘッド２２の位置に狂いがなければ、主走査方向基準線７６と副走査方向基準線７７との交点が発色する。制御部３３のＣＰＵ５４は、この交点の位置を基準点７９として予め記憶している。したがって、制御部３３のＣＰＵ５４は、発色位置検知センサ７５が図２４（ｂ）  の基準点７９の発色を検出したことにより、光書込ヘッド２２と超音波ラインヘッド２４の位置に、ずれが無いことを認識することができる。
【０１０３】
もし、光書込ヘッド２２に位置ずれがあると、例えば転写体の回転方向に距離ｙ１の位置ずれがあると、予め基準位置として定められている副走査方向の画素位置のタイミングで主走査方向に１画素ラインの光書き込みを行っても、図２４（ｃ）  に示すように、主走査方向基準線７６に対して、転写体の回転方向下流側に距離ｙ１だけずれた主走査位置７６´に発色前トナーの１画素ライン２２−２が横一文字に配置される。
【０１０４】
この後、超音波ラインヘッド２４により、図２４（ｄ）  に示すように、副走査方向基準線７７に対し縦一本の１画素ライン２４−１の発色現像が行われる。この場合は上記のように光書込ヘッド２２に距離ｙ１の位置ずれがあるために、主走査方向基準線７６と副走査方向基準線７７との交点である基準点７９ではなく、この基準点７９から距離ｙ１だけ副走査方向にずれた主走査位置７６´の１画素ライン２２−２と副走査方向基準線７７上の１画素ライン２４−１との交点が発色する。
【０１０５】
この発色点を発色位置検知センサ７５が検出することにより、制御部３３のＣＰＵ５４は、基準点７９から距離ｙ１だけ光書込ヘッド２２が位置ずれしていることを認識することができる。この認識に基づいて、実際の印字処理において光書込ヘッド２２の光書込タイミング又は超音波ラインヘッド２４の超音波照射タイミングを距離ｙ１に対応する分だけずらして行う補正をすることにより、画像データに応じた正しい印字を行うことができる。
【０１０６】
また、この場合、図２４（ｅ）  に示すように、超音波ラインヘッド２４において副走査方向基準線７７に対して主走査方向へ距離ｘ１の位置ずれがあった場合でも、超音波ラインヘッド２４による発色現像２４−２は、距離ｘ１の位置ずれした副走査位置７７´に沿って縦一線に行われるから、この副走査位置７７´と距離ｙ１だけずれた主走査位置７６´との交点が発色する。制御部３３のＣＰＵ５４は、基準点７９からの発色点のずれ量のうちｙ方向成分の距離ｙ１により、この場合も光書込ヘッド２２の距離ｙ１の位置ずれを認識することができる。
【０１０７】
図２５（ａ）  〜（ｅ）  は、同じく図２３（ａ）  又は同図（ｂ）  に示す構成において、超音波ラインヘッド２４の主走査方向の位置を基準位置として、この基準位置から光書込ヘッド２２の主走査方向への位置ずれを検出する方法を説明する図である。この位置ずれの検出も、中間転写ローラ７４（図２３（ａ）  の場合）又は感光体ドラム２１（図２３（ｂ）  の場合）の周面上におけるカプセルトナーＴの発色を発色位置検知センサ７５によって検出することによって行われる。尚、図２５（ａ）  〜（ｅ）  に示す太い白の矢印は中間転写ローラ７４又は感光体ドラム２１の回転方向を示している。
【０１０８】
図２５（ａ）  に示すように、転写体の上に、光書込ヘッド２２により、予め基準位置として定められている主走査方向の画素位置で副走査方向に、つまり副走査方向基準線８１の上に、少なくとも発色位置検知センサ７５で検知可能な所定の範囲７８（同図（ｂ）  参照）を含む範囲で、１画素ライン２２−３の配置現像を行う。
【０１０９】
光書込ヘッド２２の位置に狂いがなければ、上記少なくとも所定の範囲７８を含む範囲において、発色前トナーは基準線８１と同じ１画素ライン２２−３の上に沿って縦一線に配置される。
次に、図２５（ｂ）  に示すように、超音波ラインヘッド２４により、予め基準位置として定められている副走査方向の画素位置で主走査方向に、つまり主走査方向基準線８２の上に、上記少なくとも所定の範囲７８を含む範囲において横一本の１画素ライン２４−３の発色現像を行う。これにより、発色位置検知センサ７５の視野内において、発色前トナーの１画素ライン２２−３と発色現像の１画素ライン２４−３の交点が発色する。
【０１１０】
すなわち副走査方向基準線８１と主走査方向基準線８２との交点が発色する。制御部３３のＣＰＵ５４は、この場合もこの交点の位置を基準点７９として予め記憶している。したがって、制御部３３のＣＰＵ５４は、発色位置検知センサ７５が図２５（ｂ）  の基準点７９の発色を検出したことにより、光書込ヘッド２２が超音波ラインヘッド２４に対して位置ずれが無いことを認識することができる。
【０１１１】
もし、光書込ヘッド２２に位置ずれがあると、例えば転写体の副走査方向に距離ｘ２の位置ずれがあると、予め基準位置として定められている主走査方向の画素位置のタイミングで副走査方向に１画素ラインの光書き込みを行っても、図２５（ｃ）  に示すように、副走査方向基準線８１に対して、転写体の副走査方向に距離ｘ２だけずれた副走査位置７８´に発色前トナーの１画素ライン２２−４が縦一線に配置される。
【０１１２】
この後、超音波ラインヘッド２４により、図２５（ｄ）  に示すように、主走査方向基準線８２に対し横一本の１画素ライン２４−３の発色現像が行われる。この場合は上記のように光書込ヘッド２２に距離ｘ２の位置ずれがあるために、副走査方向基準線７９と主走査方向基準線８１との交点である基準点７９ではなく、この基準点７９から距離ｘ２だけ主走査方向にずれた副走査位置７８´の１画素ライン２２−４と主走査方向基準線８２上の１画素ライン２４−３との交点が発色する。
【０１１３】
この発色点を発色位置検知センサ７５が検出することにより、制御部３３のＣＰＵ５４は、基準点７９から距離ｘ２だけ光書込ヘッド２２が位置ずれしていることを認識することができる。この認識に基づいて、実際の印字処理において光書込ヘッド２２の光書込タイミング又は超音波ラインヘッド２４の超音波照射タイミングを距離ｘ２に対応する分だけずらして行う補正をすることにより、画像データに応じた正しい印字を行うことができる。
【０１１４】
また、この場合、図２５（ｅ）  に示すように、超音波ラインヘッド２４において主走査方向基準線８２に対して副走査方向へ距離ｙ２の位置ずれがあった場合でも、超音波ラインヘッド２４による発色現像２４−４は、距離ｙ２の位置ずれした主走査位置７９´に沿って横一線に行われるから、この主走査位置７９´と距離ｘ２だけずれた副走査位置７８´との交点が発色する。制御部３３のＣＰＵ５４は、基準点７９からの発色点のずれ量のうちｘ方向成分の距離ｘ２により、この場合も光書込ヘッド２２の距離ｘ２の位置ずれを認識することができる。
【０１１５】
図２６（ａ）  〜（ｄ）  は、同じく図２３（ａ）  又は同図（ｂ）  に示す構成において、超音波ラインヘッド２４の位置を基準位置として、この基準位置から光書込ヘッド２２の主走査方向における傾きの位置ずれを検出する方法を説明する図である。この位置ずれの検出も、中間転写ローラ７４（図２３（ａ）  の場合）又は感光体ドラム２１（図２３（ｂ）  の場合）の周面上におけるカプセルトナーＴの発色を発色位置検知センサ７５によって検出することによって行われる。尚、図２６（ａ）  〜（ｄ）  に示す太い白の矢印は中間転写ローラ７４又は感光体ドラム２１の回転方向を示している。
【０１１６】
図２６（ａ）  に示すように、転写体の上に、光書込ヘッド２２により、少なくとも発色位置検知センサ７５で検知可能な所定の範囲８３（同図（ｂ）  参照）を含む範囲で、主走査方向に１画素ライン８４の発色前の配置現像を行う。そして、この発色前の配置現像の１画素ライン８４に対して、図２６（ｂ）  に示すように、少なくとも検知センサ７５で検知可能な所定の範囲８３を含む範囲で、超音波ラインヘッド２４により主走査方向の所定の２箇所のそれぞれの位置における副走査方向の１画素ライン８５−１及び８５−２の超音波照射（発色現像）を行う。
【０１１７】
これにより、発色位置検知センサ７５の視野内において、発色前トナーの配置現像の１画素ライン８４と発色現像の１画素ライン８５−１及び８５−２の交点が発色する。光書込ヘッド２２が超音波ラインヘッド２４に対して傾きの位置ずれが無いときは、上記の発色は制御部３３のＣＰＵ５４において予め記憶している２つの基準点８６−１及び８６−２において発色する。
【０１１８】
したがって、制御部３３のＣＰＵ５４は、発色位置検知センサ７５が図２６（ｂ）  の基準点８６−１及び８６−２の発色を検出したことにより、光書込ヘッド２２が超音波ラインヘッド２４に対して傾きの位置ずれが無いことを認識することができる。
【０１１９】
もし、光書込ヘッド２２に傾きの位置ずれがあると、例えば図２６（ｃ）  に示すように、転写体の主走査方向に角度θの傾きがあると、予め基準位置として定められている主走査方向の画素位置のタイミングで副走査方向に１画素ラインの光書き込みを行っても、図２６（ｄ）  に示すように、発色現像の１画素ライン８５−１及び８５−２による発光位置が、光書込ヘッド２２の位置が正しいとしたときの主走査方向の配置現像の１画素ライン８４に対して、発色現像１画素ライン８５−１の発色位置８６−１´に対する他の発色現像１画素ライン８５−２の発色位置８６−２´が上記の位置ずれした角度θ分だけ上にずれて発色する。
【０１２０】
制御部３３のＣＰＵ５４は、上記のずれた発色位置により、光書込ヘッド２２の角度θの位置ずれを認識することができ、これにより、主走査方向の画素ごとのずれ量を演算し、この演算に基づいて、主走査方向の画素ごとの現像タイミング又は発色タイミングを補正して、画像データに対応する正しい画像を形成することができる。
【０１２１】
図２７（ａ）  〜（ｄ）  は、同じく図２３（ａ）  又は同図（ｂ）  に示す構成において、光書込ヘッド２２の位置を基準位置として、この基準位置から超音波ラインヘッド２４の主走査方向における傾きの位置ずれを検出する方法を説明する図である。この位置ずれの検出も、中間転写ローラ７４（図２３（ａ）  の場合）又は感光体ドラム２１（図２３（ｂ）  の場合）の周面上におけるカプセルトナーＴの発色を発色位置検知センサ７５によって検出することによって行われる。尚、図２７（ａ）  〜（ｄ）  に示す太い白の矢印は中間転写ローラ７４又は感光体ドラム２１の回転方向を示している。
【０１２２】
図２７（ａ）  に示すように、転写体の上に、光書込ヘッド２２により、少なくとも発色位置検知センサ７５で検知可能な所定の範囲８３（同図（ｂ）  参照）を含む範囲で、主走査方向の所定の２箇所のそれぞれの位置における副走査方向の１画素ライン８７−１及び８７−２の発色前の配置現像を行う。そして、この発色前配置現像の２本の１画素ライン８７−１及び８７−２に対して、図２７（ｂ）  に示すように、同じく少なくとも検知センサ７５で検知可能な所定の範囲８３を含む範囲で、超音波ラインヘッド２４により主走査方向に１画素ライン８８の超音波照射（発色現像）を行う。
【０１２３】
これにより、発色位置検知センサ７５の視野内において、上記副走査方向への発色前トナーの二本の配置現像１画素ライン８７−１及び８７−２と、上記主走査方向への発色現像１画素ライン８８との交点が発色する。
超音波ラインヘッド２４が光書込ヘッド２２に対して傾きの位置ずれが無いときは、上記の発色は制御部３３のＣＰＵ５４において、この場合も予め記憶している２つの基準点８６−１及び８６−２において発色する。
【０１２４】
したがって、制御部３３のＣＰＵ５４は、発色位置検知センサ７５が図２６（ｂ）  の基準点８６−１及び８６−２の発色を検出したことにより、超音波ラインヘッド２４が光書込ヘッド２２に対して傾きの位置ずれが無いことを認識することができる。
【０１２５】
もし、超音波ラインヘッド２４に傾きの位置ずれがあると、例えば図２７（ｃ）  に示すように、転写体の主走査方向に角度δの傾きがあると、予め基準位置として定められている主走査方向の画素位置のタイミングで副走査方向に１画素ラインの発色現像を行っても、図２７（ｄ）  に示すように、配置現像の１画素ライン８７−１及び８７−２に対する発光位置が、超音波ラインヘッド２４の位置が正しいとしたときの主走査方向の１画素ライン８８に対して、配置現像の１画素ライン８７−１への発色位置８６−１´に対する他の配置現像の１画素ライン８７−２´への発色位置８６−２´が上記の位置ずれした角度δ分だけ上にずれて発色する。
【０１２６】
制御部３３のＣＰＵ５４は、上記のずれた発色位置により、超音波ラインヘッド２４の角度δの位置ずれを認識することができ、これにより、主走査方向の画素ごとのずれ量を演算し、この演算に基づいて、主走査方向の画素ごとの現像タイミング又は発色タイムングを補正して、画像データに対応する正しい画像を形成して印字品質の劣化を防止することができる。
【０１２７】
ところで、上述した実施の形態では、光書込ヘッド２２と超音波ラインヘッド２４相互間の位置ずれを、光書込ヘッド２２とカプセルトナー現像ローラ３５とによる配置現像と、その後の超音波ラインヘッド２４による発色現像による発色位置を、発色位置検知センサ７５で検出することによって制御部３３で認識し、この認識に基づいて、位置ずれの補正が可能なように構成しているが、発色位置検知センサ７５を用いることなく位置ずれを補正することもできる。
【０１２８】
これについて説明する前に、配置現像と発色現像の位置ずれによる印字品質の劣化について、いま少し考察してみることにする。
図２８は、感光体ドラム２１の感光面に形成された静電潜像“Ｆ”９０を前述のカプセルトナー現像ローラ３５によって配置現像し、更に超音波ラインヘッド２４により超音波照射を行って発色現像して、記録紙Ｐに転写された画像“Ｆ”９１を示している。
【０１２９】
図２９（ａ），（ｂ），（ｃ）  は、上記の記録紙Ｐに転写された画像“Ｆ”９１と静電潜像“Ｆ”９０とを比較する図である。同図（ａ）  は静電潜像“Ｆ”９０と発色現像“Ｆ”９２を示しており、同図（ｂ）  は静電潜像“Ｆ”９０と発色現像“Ｆ”９２とが一致している場合の画像“Ｆ”９１を示しており印字品質に劣化は生じていない。
【０１３０】
他方、同図（ｃ）  は静電潜像“Ｆ”９０と発色現像“Ｆ”９２にずれ（同図（ｃ）  に示す例では静電潜像“Ｆ”９０に対して発色現像“Ｆ”９２が図の下方にずれている）が生じている場合であり、このような印刷処理が行われると印字品質が劣化する。
【０１３１】
図３０（ａ），（ｂ），（ｃ）  は、上記のように静電潜像“Ｆ”９０と発色現像“Ｆ”９２に位置ずれがある場合の、その解消方法の一例を示す図である。この方法は、同図（ａ）  に示すように、画像データに応じて超音波ラインヘッド２４による超音波ビームの放射によって形成される発色現像“Ｆ”９２に対して、これに対応して感光体ドラム２１上に形成される静電潜像“Ｆ”９０が、例えばＸ軸方向及びＹ軸方向の画素数（ドット数）を所定数多くなるように設定される。
【０１３２】
元来、工場における組み立て時において光書込ヘッド２２と超音波ラインヘッド２４との間には、極端に大きな位置ずれは無く例えば数ドット分程度のずれであるから、そのような組み立て技術上想定し得る範囲の位置ずれに対応できる程度にＸ軸方向及びＹ軸方向の画素数（ドット数）を多く設定しておけば、光書込ヘッド２２との相互間の多少の位置ずれがあっても、同図に示すように、超音波ラインヘッド２４による発色現像に対して光書込ヘッド２２による配置現像が上下左右に余裕を持って広く形成されているので結果として照射された超音波ビームの通りに発色する。したがって、印字ずれは発生せず、印字品質を損なうことが無くなる。
【０１３３】
図３０（ｂ）  は、光書込ヘッド２２と超音波ラインヘッド２４に印字位置ずれがない場合であり、余裕をもって形成された静電潜像“Ｆ”９０の中ほどに発色現像“Ｆ”９２（画像“Ｆ”９１）が収まっている。これに対して同図（ｃ）  は、光書込ヘッド２２に対して超音波ラインヘッド２４がやや下方に位置ずれしている場合でも、その位置ずれが予め想定されていた所定の範囲内であるために印字ずれが調整された例を示している。
【０１３４】
上記は、予め想定される位置ずれ量に基づいて予め静電潜像を太らせて配置現像して発色現像を行うものであるが、位置ずれ量を正確に検出して、その検出した位置ずれ量に基づいて配置現像と発色現像を制御することもできる。以下、これについて、第４の実施の形態として説明する。
＜第４の実施の形態＞
図３１は、第４の実施の形態における位置ずれ検出を行う制御部のブロック図である。同図に示す制御部９４は、図５に示した印字制御部５３内に組み込まれる。本例における制御部９４は、図３１に示すように、カプセル配置用制御部９５、超音波照射／受波信号制御部９６、受波信号比較部９７、配置フィードバック補正値生成部９８、及びカプセル発色用超音波制御部９９により構成される。
【０１３５】
尚、本例においては、超音波ラインヘッド２４の一部または全部に、受波用の機能を設ける。超音波ラインヘッド２４の超音波素子（発振子）６６−４自体は、送受の両機能をもっているので、これに受信用の回路機能を追加することで照射だけでなく受波用機能も持たせることは容易に実現可能である。尚、送受自体のしくみは医療用リニアトランスデューサと同様であるので説明は省略する。
【０１３６】
また、本例における多色画像形成装置の構成は、上記の制御部９４が追加されている点及び超音波ラインヘッド２４の超音波素子に送受の両機能を持たせる点を除いて図１及び図２に示した構成と同一である。上記制御部９４による処理を以下に説明する。
（実施例１）
図３２（ａ），（ｂ）  は、上記構成の制御部９４の制御によって実行される処理を模式的に示す図であり、同図（ｃ），（ｄ），（ｅ）  は、超音波の発射波と受波について説明する図である。
【０１３７】
図３３は、制御部９４による処理動作を説明するフローチャートである。尚、以下の説明では、光書込ヘッド２２を、カプセルトナー現像ローラ３５が発色前のカプセルトナーＴを感光体ドラム２１上に現像する位置を実質的に決める（配置する）ヘッドという意味で「配置ヘッド２２」といい、超音波ラインヘッド２４を、上記感光体ドラム２１上に配置されたカプセルトナーＴを発色させるヘッドという意味で「発色ヘッド２４」ということにする。
【０１３８】
図３３において、先ず、決められたヘッド位置Ａにマイクロカプセルを現像（配置）する（処理Ｓ０１）。この処理は、カプセル配置用制御部９５により、図３２（ａ）  に示すように、配置ヘッド２２の所定の１ドットを基準点Ａとして、この基準点ＡにマイクロカプセルＴの群層を１ドット分形成（配置）する処理である。
【０１３９】
次に、この配置された１ドット分のマイクロカプセルＴが、図３２（ｂ）  に示すように発色ヘッド２４の超音波照射位置に来たか否かを判別する（処理Ｓ０２）。この処理は、図２で説明したように配置現像されたマイクロカプセルＴが中間転写ベルト４１の循環移動に伴って超音波ラインヘッド２４の直下に到達したか否かのタイミングを知る処理と同一である。
【０１４０】
そして、上記１ドット分のマイクロカプセルＴが、図３２（ｂ）  に示すように発色ヘッド２４の超音波照射位置に来たときには（処理Ｓ０２がＹ）、超音波照射／受波信号制御部９６は、発色ヘッド２４を制御して、基準点Ａの付近のＮ個の超音波素子６６−４（図３２（ｂ）  に示す例ではＮ＝５として番号１、２，３，４，５で示す超音波素子６６−４）により、順にそれぞれ単発で超音波Ｓを照射させ、その反射波を受波する（処理Ｓ０３）。
【０１４１】
図３２（ｃ）  の発射波形は、上記超音波の単発照射時の照射波形を示しており、図３２（ｄ）  の波形０で示す波形は、上記の超音波の照射に対するマイクロカプセルＴが無いときの受波信号による反射波形の例を示している。なお、波形０で示す波形は、常にこのように現れるわけではなく、実際は超音波素子、感光体ドラム、マイクロカプセルなどの構造により変化するが、同一の構造では波形は同一のものとなる。
【０１４２】
図３２（ｂ）  の番号１と番号５の超音波素子６６−４が単発照射しときは、真下にマイクロカプセルＴが無いので、そのときの受波信号による反射波形は、同図（ｅ）  に示すように、同図（ｄ）  の波形と同一になる。
他方、マイクロカプセルＴに近接又は直上の超音波素子６６−４（図３２（ｂ）  では番号２、３、４の超音波素子６６−４）が単発照射しときは、つまりマイクロカプセルＴが配置されていた場合は、マイクロカプセルＴの影響により、超音波は反射屈折し、受信波形は、同図（ｅ）  に示すように、マイクロカプセルの無い場合の波形０とは異なったものになる。
【０１４３】
受波信号比較部９７は、それらの受信波形をそれぞれ比較して、マイクロカプセルの無い場合の波形０との差を求める（処理０４）。
そして、同図（ｅ）  に示すように、波形０との違いが最も大きい受信波形が現れる照射位置の超音波素子６６−４が同図（ｂ）  の番号３の超音波素子６６−４であることから、基準点Ａが番号３（Ｎ＝５の場合）の超音波素子６６−４の位置にあると認識する（処理Ｓ０５）。
【０１４４】
そして、基準点Ａと番号３の超音波素子６６−４の位置との差を求める（処理Ｓ０６）。この処理は、発色ヘッド２４の基準点位置の超音波素子６６−４と番号３の超音波素子６６−４との位置の違いを調べる処理である。
そして、発色ヘッド２４の基準点位置の超音波素子６６−４と番号３の超音波素子６６−４との位置に差があるか否かを判別する（処理Ｓ０７）。
【０１４５】
もし、番号３の超音波素子６６−４の位置が、発色ヘッド２４の基準点であれば（処理Ｓ０７がＮ）、配置ヘッド２２と発色ヘッド２４とのずれ量は０であると判断する（処理Ｓ０８）。
他方、番号３の超音波素子６６−４の位置が発色ヘッド２４の基準点でなければ（処理Ｓ０７がＹ）、基準点の超音波素子６６−４と番号３の超音波素子６６−４との違いの量だけ、配置ヘッド２２と発色ヘッド２４の位置がずれていると判断する（処理Ｓ０９）。
【０１４６】
このように、本例によれば、特別な位置検知用センサを用いることなく、発色用の超音波ラインヘッド２４の超音波素子６６−４自体を使用する安価な構成で位置ずれ量を自動で検出することができる。
（実施例２）
続いて、上記のように検出された位置ずれに対する補正方法を説明する。
【０１４７】
図３４（ａ），（ｂ）  は、検出された位置ずれが１ドット単位で発生している場合の補正方法を示す図である。上述した位置ずれの検出で、例えば２ドットの位置ずれが検出されていたものとすると、図３４（ａ）  に示すように、配置ヘッド２２により画像データに基づく配置位置Ｇ１に１ドット分の発色前のカプセルトナーＴの群層（以下、カプセルトナーＴｄ又は配置ドットＴｄという）を配置したとする。これに対して発色ヘッド２４も同じく自己からみた画像データに基づく照射位置ＧＡ２に１ドット分の超音波を照射したのであるが、配置ヘッド２２の配置位置Ｇ１と発色ヘッド２４の照射位置Ｇ２の間に２ドット分の位置ずれがあるために、超音波照射後においてもカプセルトナーＴｄが発色しない状態を示している。
【０１４８】
この場合、上記の位置ずれを受波信号比較部９７から受けて、配置フィードバック補正値生成部９８は、図３４（ｂ）  に示すように、配置ヘッド２２の画像データに基づく配置位置Ｇ１を発色ヘッド２４との位置ずれ方向へ２ドット移動させて新たな配置位置Ｇ１´として補正する。この補正を配置ヘッド２２の画像データに対する全ての配置ドットに対して行う。
【０１４９】
この補正によって、図３４（ｂ）  に示すように、補正された配置位置Ｇ１´に配置された１ドット分のカプセルトナーＴｄは、発色ヘッド２４による照射位置Ｇ２への１ドット分の超音波の照射に反応し、発色したカプセルトナーＴｄ´となって画像データに応じた正しい位置に発色する。
【０１５０】
尚、同図に示す例では位置ずれを２ドットとしたが、もちろん１ドット又は３ドット以上の場合も、補正のための移動位置を１ドット又は３ドット以上とすればよい。また、配置ヘッド２２のドット配置位置を補正するのではなく、発色ヘッド２４の超音波照射のドット位置を補正するようにしても、上記と同様の結果が得られる。
【０１５１】
このように、本例によれば、配置ヘッドと発色ヘッド間の１ドット単位の位置すれに対しては、配置ヘッドのカプセルトナー配置位置又は発色ヘッドの超音波照射位置のいずれかを、基準位置から位置ずれに対応したドット数だけずらすように補正して配置又は照射するように制御するので、配置ヘッドと発色ヘッド間に位置ずれがあっても、画像データに対応した正しい画像を形成することができる。
（実施例３）
図３５（ａ），（ｂ），（ｃ）  は、検出された位置ずれが最終的に０．５ドットで発生している場合の補正方法を説明する図である。尚、本例は、ｎドット＋０．５ドットの位置ずれがある場合、上述した実施例２の方法によってｎドットの補正が可能であり、最終的に０．５ドットの位置ずれが残されている場合の例である。
【０１５２】
上記のように配置ヘッド２２に対して発色ヘッド２４の位置が１ドット未満、例えば同図（ａ）  のように右方へ０．５ドット位置ずれしているものとすると、このままでは、配置ヘッド２２の配置位置Ｇ１に配置されたカプセルトナーＴｄは、発色ヘッド２４による超音波照射後でも発色カプセルトナーＴｄ´としては右０．５しか発色しない。
【０１５３】
そうかといって、図３５（ｂ）  に示すように、配置ヘッド２２の配置位置Ｇ１を１ドット右にずらして配置位置Ａ１´にカプセルトナーＴｄを配置するようにしても、発色ヘッド２４による超音波照射後の発色カプセルトナーＴｄ´は今度は左０．５しか発色しない。
【０１５４】
このように、０．５ドットの位置ずれは、配置フィードバック補正値生成部９８による配置位置（又は発色位置）の１ドット単位の補正処理では補正することが出来ない。このような場合、本例では、配置フィードバック補正値生成部９８は、カプセル配置用制御部９５に対し配置ヘッド２２によるカプセルトナーＴｄの配置面積を、通常ドットの径の２倍の径になるように太らせて配置するように指示する。
【０１５５】
これにより、図３５（ｃ）  に示すように、配置位置Ｇ１には通常の大きさのカプセルトナーＴｄに代わって、２倍の径のカプセルトナーＴ２ｄが配置される。これにより、発色ヘッド２４による１ドット分の超音波の照射に対応して、１ドット分の大きさで発色したカプセルトナーＴｄ´が形成される。
【０１５６】
もちろん、例えば２ドット＋０．５ドット（一般的にはｎドット＋０．５ドット）のような位置ずれの場合でも、先ず実施例２の補正でｎドットの補正を行って、これに実施例３の補正をプラスすることにより、容易に全体の補正を行うことができる。
【０１５７】
このように、本例によれば、実施例２による配置位置の補正や照射位置の補正では対応できない０．５ドットの位置ずれに対しても、配置ドットのカプセルトナーＴｄの配置量を、配置面積が通常の径の２倍の径になるように補正することによって、画像データに忠実な発色を行うことができるようになる。
（実施例４）
図３６（ａ），（ｂ）  及び図３７（ａ），（ｂ）  は、上記の配置ヘッドと発色ヘッド間の位置ずれと、その位置ずれに対する上記の補正によって画像データの復元に欠損部分が発生しないようにする配置ヘッドと発色ヘッドの配置構成を説明する図である。
【０１５８】
図３６（ａ）  は、配置ヘッド２２と発色ヘッド２４の正しい相互の配置構成を示す図である。このように相互の配置構成が正しい場合は、同図（ａ）  に示すように、必要な記録範囲として予め定められている範囲内において、配置ヘッド２２の両端と発色ヘッド２４の両端が揃っている。
【０１５９】
ところが、図３６（ｂ）  に示すように、配置ヘッド２２は必要な記録範囲内に両端が設定されているが、発色ヘッド２４の方がｎドット分だけ右方に位置ずれていると、実際の画像の記録範囲は、「必要な記録範囲」から「ｎドット」を引いた狭い範囲となって、用紙面に復元された画像データの右方に、主走査方向ｎドット分の欠損部分が発生する。本例では、このような欠損部分が発生せず、常に必要な記録範囲の記録が実現できる配置ヘッド２２と発色ヘッド２４の配置構成を採用する。
【０１６０】
図３７（ａ），（ｂ）  は、常に必要な記録範囲の記録が実現できる配置ヘッド２２と発色ヘッド２４の配置構成を示す図である。同図（ａ）  に示すように、発色ヘッド２４は、必要な記録範囲にちょうど収まる長さで配設される。これに対して配置ヘッド２２は、その両端が必要な記録範囲よりもｎドット分だけ長く形成されて配設される。
【０１６１】
元来、工場における組み立て技術において光書込ヘッド２２と超音波ラインヘッド２４との間には極端に大きな位置ずれは生じることなく、あっても数ドット〜十数ドット分程度の位置ずれであることは前述した。そのような組み立て技術上想定し得る範囲の位置ずれに対応できる程度のｎドット分だけ配置ヘッド２２を長く構成して配置する。
【０１６２】
これにより、図３７（ｂ）  に示すように、配置ヘッド２２と発色ヘッド２４の相対的位置関係が左右いずれの方向にずれた場合でも、その位置ずれ量が上記のｎドット以内であれば、発色ヘッド２４の端部の超音波照射位置には常にカプセルトナーＴｄが配置されることになるから、その位置ずれに対しては、容易にソフト制御により位置合わせが可能となる。また、発色ヘッド２４は必要な記録範囲分の長さを有して形成されているから、常に所望の記録長を確保でき、これにより、用紙上に再生される画像に欠落が生じることはない。
【０１６３】
以上、配置ヘッド２２と発色ヘッド２４の位置ずれが１ドット単位の場合および最終的に０．５ドットの位置ずれがある場合の補正方法についてそれぞれ説明したが、これを敷衍して、次に、１ドット未満、つまりαドット（０＜α＜１）の位置ずれについての補正方法を説明する。まず、αドット（０＜α＜１）の位置ずれを検出する方法から説明する。
（実施例５）
図３８（ａ）  は、制御部９４の制御によって実行されるαドット（０＜α＜１）の位置ずれを検出する処理を模式的に示す図であり、同図（ｂ）  は、その処理動作を説明するフローチャートである。
【０１６４】
同図（ａ）  に示すように、先ず、配置ヘッド２２により適宜の位置にカプセルトナーＴｄを配置する。そして、上記適宜の位置に対応する位置よりも数ドット手前（主走査方向上流側つまり図の左側）を１番目としてその１番目から例えば１０番目までの１０個の超音波素子６６−４により、上記適宜の位置から手前側の位置ａと適宜の位置から下った位置ｂまでの間を、収束照射により順次走査して、その収束照射の反射波を上記１番目から１０番目までの超音波素子６６−４で、又は一つ例えば５番目の超音波素子６６−４で受波（受信）する。
【０１６５】
これを具体的には、同図（ｂ）  において、先ず、位置ａに１０個の超音波素子６６−４により、超音波を収束照射する（処理Ｓ１０１）。この収束照射は図１３及び図１４で説明したと同様の方法で行われる。
そして、その収束照射の反射波を上記１番目から１０番目までの超音波素子６６−４で、又は一つ例えば５番目の超音波素子６６−４で受波（受信）する（処理Ｓ１０２）。
【０１６６】
そして、その受信した波形をチェック（波形０と比較）して、その結果を照射位置と共に記憶する（処理Ｓ１０３）。
続いて、前回照射の位置＋δの位置に超音波を上記同様に収束照射する（処理Ｓ１０４）。この処理では、走査の移動ステップ量の自由度は高く、最小補正単位（例えば１／５ドット）より細かく設定することが可能である。この走査に関しては間隔ｄで直線状に配置されたＭ本の振動子（受波機能を有する超音波素子６６−４）のｍ番目を、
τｓｍ＝（ｍ−１）ｄｓｉｎθ０  ／ｃ
の遅延時間をもった電気パルスで駆動すると、θ０  の角度方向に偏向される。距離Ｆ０  に収束させるには遅延時間τｆｍを（ｃは音速）
τｆｍ＝｛（ｍ−０．５−Ｍ／２）ｄ｝２／（２Ｆ０  ｃ）
とすることで可能であることは公知であり、また、発射超音波受信の際に発射時と同様に偏向が可能であることも公知である（超音波便覧Ｐ４３８，Ｐ４３９参照）。これにより、超音波素子に受信指向特性を持たせることが容易でありノイズに強い位置ずれの検出が可能となる。
【０１６７】
尚、超音波素子の駆動方法としては、上記の遅延時間制御のほかに位相制御の方法もあるが、これについては後述する。
いずれにしても、上記のように最初に位置ａに収束超音波を発射し、受信は１０個全部の超音波素子で又は中央付近の代表的な１個の超音波素子で行った後、これに続いて予め決めている走査移動単位δだけ移動した個所ａ＋δに収束超音波を照射する。
【０１６８】
そして、上記位置ａ＋δの位置への超音波の収束照射の後、１回目と同様の方法で、その反射波を上記１番目から１０番目までの超音波素子６６−４で、又は一つ例えば５番目の超音波素子６６−４で受波（受信）する（処理Ｓ１０５）。
そして、その受信した波形をチェック（波形０と比較）して、その結果を照射位置と共に記憶する（処理Ｓ１０６）、ということを、ａ＋ｎδ＝ｂとなるまで繰り返す（ｎは位置ａ〜位置ｂ間の走査移動単位δの数）。
【０１６９】
そして、ａ＋ｎδ＝ｂとなったならば、上記記憶したチェック波形とその位置により、波形０と最も違いの大きかった反射波を発信した位置を、カプセルトナーＴｄの在る位置と判断する（処理Ｓ１０７）。これにより、上記カプセルトナーＴｄが配置された適宜の位置と、この適宜の位置に対応すべき発色ヘッド２４の超音波素子６６−４との位置ずれ量が最小補正単位以下の範囲で正確に検知することができる。
（実施例６）
続いて、上記のような方法で又は何らかの方法で、配置ヘッド２２と発色ヘッド２４の間に、ｎ＋αドット（ｎ＝１，２，３，・・・で０＜α＜１）の範囲の位置ずれが判明したときに、更にα≦０．５であるか否かによって発色現像に対応する補正処理を変更して行う第１の方法について説明する。
【０１７０】
図３９（ａ）  は、０＜α＜１の範囲の位置ずれにおいてα≦０．５であるか否かによって補正方法を変える処理のフローチャートであり、図（ｂ），（ｃ）  は予め検出されている０＜α＜１の範囲の位置ずれの状態を示す図、同図（ｄ），（ｅ）  はそれらの補正方法を示す図である。
【０１７１】
同図（ａ）  において、先ずα≦０．５（α≦１／２）であるか否かを判別する（処理Ｓ２０１）。この処理は、所望の配置位置０からの１ドット単位の位置ずれがｎドット（同図（ａ）  の例ではｎ＝２）分あることが既に判明しており、そのｎドット（２ドット）に加えて更にαドット（０＜α＜１）の位置ずれがある場合に、更にその位置ずれの範囲がα≦０．５であるか否かを判別する処理である。
【０１７２】
この判別で、α≦０．５であるときは（Ｓ２０１がＹ）、先ず、１ドット単位の位置ずれである「２ドット」分の位置ずれについて、図３４で説明したように配置ヘッド又は超音波ヘッド（発色ヘッド）に対する２ドット分の位置の補正を行なう（処理Ｓ２０２）。
【０１７３】
これにより、図３９（ｂ）  に示すように、本来配置されるべき所望の配置位置０とこの配置位置０のカプセルトナーを発色させるべき所望の超音波素子６６−４ｄとの２＋αドット分の位置ずれが、補正された所望の配置位置２と所望の超音波素子６６−４ｄとのαドット分の位置ずれに補正される。
【０１７４】
その後、更に配置位置２の１ドット分の径をα×２だけ太らせる（処理Ｓ２０３）。これにより、図３９（ｄ）  に示すように、配置位置２の配置ドットが、その周囲がαだけ広がった構成の配置ドット２´となり、超音波素子６６−４ｄとのα≦０．５の位置ずれ分を補完する大きさの配置ドットとなって、１ドット分の発色が完全に行われるようになる。
【０１７５】
また、上記処理Ｓ２０１の判別で、０．５＜αであるときは（Ｓ２０１がＮ）、先ず、配置ヘッド又は超音波ヘッド（発色ヘッド）に対するｎ＋１（つまり２＋１＝３）ドット分の位置の補正を行なう（処理Ｓ２０４）。
これにより、図３９（ｃ）  に示すように、本来配置されるべき所望の配置位置０とこの配置位置０のカプセルトナーを発色させるべき所望の超音波素子６６−４ｄとの２＋αドット分の位置ずれが、同じく同図（ｃ）  及び同図（ｅ）  に示すように、補正された所望の配置位置３と所望の超音波素子６６−４ｄとの１−αドット分の位置ずれに補正される。
【０１７６】
その後、更に配置位置３の配置ドットの径を、「（１−α）×２」だけ太らせる（処理Ｓ２０５）。これにより図３９（ｅ）  に示すように配置位置３の配置ドットが、その周囲が１−αだけ広がった構成の配置ドット３´となり、所望の超音波素子６６−４ｄとの１−αの位置ずれ分を補完する配置となって、１ドット分の発色が完全に行われるようになる。
【０１７７】
このように、本例によれば、０＜α＜１の位置ずれに対して、配置ヘッドによる配置ドットを本来の配置ドットの大きさよりも「α」又は「１−α」の広がりで多め（広め）に配置するので、αが＜｜０．５｜であるような微細なずれ量に対してはその微細なずれ量に対応する微量な拡張配置量で良く、これにより、必要最小限のカプセルトナーの使用量で、位置ずれした発色を補正することができる。
（実施例７）
最後に、上記同様に、配置ヘッド２２と発色ヘッド２４の間にｎ＋αドット（ｎ＝１，２，・・・で０＜α＜１）の範囲の位置ずれが判明しているときに、更にα≦０．５であるか否かによって発色現像に対応する補正処理を変更して行う第２の方法について説明する。
【０１７８】
図４０は、０＜α＜１の範囲の位置ずれにおいてα≦０．５であるか否かによって補正方法を変える処理のフローチャートである。
図４１（ａ），（ｂ）  は予め検出されている０＜α＜１の範囲の位置ずれの状態及びそれらの補正方法を示す図である。
【０１７９】
図４０において、先ず、α≦０．５であるか否かを判別する（処理Ｓ３０１）。この処理も、１ドット単位の位置ずれがｎドットあることが既に判明しており、そのｎドットに加えて更にαドット（０＜α＜１）の位置ずれがある場合において、その位置ずれの範囲がα≦０．５であるか否かを判別する処理である。
【０１８０】
この判別で、α≦０．５であるときは（Ｓ３０１がＹ）、先ず、１ドット単位の位置ずれであるｎドット分の位置ずれについて、図３４で説明したように配置ヘッド又は超音波ヘッド（発色ヘッド）に対するｎドット分の位置の補正を行なう（処理Ｓ３０２）。
【０１８１】
これにより、本来配置されるべき所望の配置位置からこの配置位置のカプセルトナーを発色させるべき発色ヘッド２４からの所望の照射位置とのｎ＋αドット分の位置ずれが、図４１（ａ）  に示すように、補正された配置位置に配置された配置ドットＴｄと発色ヘッド２４からの所望の照射位置ｎからのαドット分の位置ずれに補正される。
【０１８２】
ここで、一般に、上述した発色ヘッド２４において、間隔ｄで直線状に配置されたＭ個の超音波素子のｍ番目を
τｓｍ＝（ｍ−１）ｄｓｉｎθ０  ／ｃ    ・・・・（３）
の遅延時間をもった電気パルスで駆動すると、超音波の照射角はθ０  の角度方向に偏向される。
【０１８３】
したがって、上記ｎドット分の補正の後、更に上記αドット分位置ずれしている配置ドットＴｄに対し、上記の式（３）において、配置ドットＴｄの配置面９３と発色ヘッド２４間の距離をＤとして、
ｃｏｓθ０  ＝α／Ｄ      ・・・・・（４）
を満たすようにτｓｍの遅延量を制御することにより、所望の照射位置をαドット分偏向させることができ、これにより、上記αドット分位置ずれしている配置ドットＴｄに対し超音波を正確に収束照射することができる。
【０１８４】
また、上記処理Ｓ３０１の判別で、０．５＜αであるときは（Ｓ３０１がＮ）、この場合は、先ず、配置ヘッド又は超音波ヘッド（発色ヘッド）に対するｎ＋１ドット分の位置の補正を行なう（処理Ｓ３０４）。
これにより、本来配置されるべき所望の配置位置からこの配置位置のカプセルトナーを発色させるべき発色ヘッド２４からの所望の照射位置とのｎ＋αドット分の位置ずれが、図４１（ｂ）  に示すように、補正された配置位置に配置された配置ドットＴｄと発色ヘッド２４からの所望の照射位置ｎから１ドット分ずれた照射位置ｎ＋１から１−αドット分の位置ずれに補正される。
【０１８５】
この後、このように、α＞０．５の場合は、ｎ＝ｎ＋１として、α＝１−αとすることにより、α≦０．５のときと同じように式（３）及び式（４）により、上記αドット分位置ずれしている配置ドットＴｄに対し超音波を正確に収束照射することができる。
【０１８６】
このように、本例においては、１ドット以下の微細な位置ずれに対し、配置ドットを拡大配置するというような余分なカプセルトナーを使うことなく、配置ヘッドの配置位置と発色ヘッドの照射位置が一致するように、配置ヘッドと発色ヘッドの位置合わせを行うことができる。
【０１８７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、予め想定される補正による発色ヘッドに対する配置ヘッドの主走査方向の相対的な位置の移動に対応できるだけの長さで配置ヘッドを配置し、配置ヘッドと発色ヘッドの主走査方向、副走査方向、又は傾斜の位置ずれを自動的に正しく検出して補正し、配置位置と発色位置の相対的補正後のカプセルトナーに対しその内包する小径カプセルの固有共振周波数と同じ大きさのサブハーモニクス周波数を照射して所望の色を発色させるので、可及的に小さな駆動エネルギーで効率よく常に画像データに忠実な発色の多色画像を欠落部を生じることなく再現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態としての多色画像形成装置の全体構成図である。
【図２】基本形態の多色画像形成装置の画像形成部の拡大図である。
【図３】画像形成部のカプセルトナーホッパ内に収容されるマイクロカプセルトナーの構造を示す図である。
【図４】マイクロカプセルトナーに内包されている小径マイクロカプセルの構造を説明する図である。
【図５】電源及び制御部における制御部の制御回路の構成を説明する図である。
【図６】制御回路の印字制御部の具体的な回路ブロックを示す図である。
【図７】多色画像形成装置による現像処理及び以後の処理を模式的に示す図である。
【図８】（ａ），（ｂ），（ｃ）  はマイクロカプセルトナーが超音波ラインヘッドによって超音波照射を受けて選択的に発色する原理を説明する図である。
【図９】超音波ラインヘッドによって超音波発振が行われる際のタイムチャートを示す図である。
【図１０】（ａ），（ｂ），（ｃ）  は超音波ラインヘッドの配設位置の種々の例を示す図である。
【図１１】超音波ラインヘッドの外観斜視図である。
【図１２】（ａ）  は超音波ラインヘッドの上面図、（ｂ）  は個別印加電極の上面図、（ｃ）  は（ｂ）  のＤ−Ｄ´矢視断面図、（ｄ）  は（ｃ）  のＥ−Ｅ´矢視断面図である。
【図１３】主走査方向（Ｘ方向）に配設された超音波素子とこの超音波素子から出力される超音波の集束位置の関係を示す図である。
【図１４】超音波素子の配設構成の一部を拡大して示す図である。
【図１５】顕色剤が各小径カプセルの周面に位置するのではなく、保持層内に混入されている状態を示す図である。
【図１６】小径カプセル壁の内部に気泡が封入されている構成を説明する図である。
【図１７】第２の実施の形態における多色画像形成装置で用いられる超音波について説明するための大径マイクロカプセル内に３色の小径カプセルを含む場合の気泡半径別振幅と周波数依存性を示す図である。
【図１８】大径マイクロカプセル内に更にブラック（Ｋ）の小径カプセルを加えた４色の小径カプセルを含む場合の特性を示す図である。
【図１９】超音波照射によって複数種の小径マイクロカプセルが振動する状態を示す図である。
【図２０】超音波照射の為の出力パルスを示す図である。
【図２１】照射超音波の反射波信号からフィルタ等で高調波成分のみを抽出して映像化したハーモニックイメージングを示す図である。
【図２２】照射超音波の基本波の反射波各成分に対する強度比を示す図である。
【図２３】（ａ），（ｂ）  は第３の実施の形態としての多色画像形成装置における画像形成部の構成を２例示す図である。
【図２４】（ａ）  〜（ｅ）  は第３の実施の形態において超音波ラインヘッドに対する光書込ヘッドの副走査方向への位置ずれを検出する方法を説明する図である。
【図２５】（ａ）  〜（ｅ）  は第３の実施の形態において超音波ラインヘッドに対する光書込ヘッドの主走査方向への位置ずれを検出する方法を説明する図である。
【図２６】（ａ）  〜（ｄ）  は第３の実施の形態において超音波ラインヘッドに対する光書込ヘッドの主走査方向における傾きの位置ずれを検出する方法を説明する図である。
【図２７】（ａ）  〜（ｄ）  は第３の実施の形態において光書込ヘッドに対する超音波ラインヘッドの主走査方向における傾きの位置ずれを検出する方法を説明する図である。
【図２８】配置現像と発色現像の位置ずれによる印字品質の劣化について説明する図（その１）である。
【図２９】（ａ），（ｂ），（ｃ）  は配置現像と発色現像の位置ずれによる印字品質の劣化について説明する図（その２）である。
【図３０】（ａ），（ｂ），（ｃ）  は光書込ヘッドによる静電潜像と超音波ラインヘッドによる発色現像に位置ずれがある場合の不具合解消方法の一例を示す図である。
【図３１】第４の実施の形態における位置ずれ検出を行う制御部のブロック図である。
【図３２】（ａ），（ｂ）  は位置ずれ検出の制御部によって実行される処理を模式的に示す図、（ｃ），（ｄ），（ｅ）  は超音波の発射波と受波について説明する図である。
【図３３】位置ずれ検出の制御部による処理動作を説明するフローチャートである。
【図３４】（ａ），（ｂ）  は検出された位置ずれが１ドット単位で発生している場合の補正方法を示す図である。
【図３５】（ａ），（ｂ），（ｃ）  は検出された位置ずれが最終的に１／２ドットで発生している場合の補正方法を説明する図である。
【図３６】（ａ），（ｂ）  は配置ヘッドと発色ヘッド間の位置ずれに対する補正によって画像データの復元に欠損部分が発生しないようにする配置ヘッドと発色ヘッドの配置構成を説明する前段の図である。
【図３７】（ａ），（ｂ）  は配置ヘッドと発色ヘッド間の位置ずれに対する補正によって画像データの復元に欠損部分が発生しないようにする配置ヘッドと発色ヘッドの配置構成を説明する後段の図である。
【図３８】（ａ）  は制御部の制御によって実行されるαドット（０＜α＜１）の位置ずれを検出する処理を模式的に示す図、（ｂ）  はその処理動作を説明するフローチャートである。
【図３９】（ａ）  は０＜α＜１の範囲の位置ずれにおいてα≦０．５であるか否かによって補正方法を変更して行う第１の方法の処理のフローチャート、（ｂ），（ｃ）  は予め検出されている０＜α＜１の範囲の位置ずれの状態を示す図、（ｄ），（ｅ）  はそれらの補正方法を示す図である。
【図４０】０＜α＜１の範囲の位置ずれにおいてα≦０．５であるか否かによって補正方法を変更して行う第２の方法の処理のフローチャートである。
【図４１】（ａ），（ｂ）  は第２の方法の処理において予め検出されている０＜α＜１の範囲の位置ずれの状態及びそれらの補正方法を示す図である。
【図４２】従来のタンデム方式の多色画像形成装置の構成例を説明する図である。
【符号の説明】
１Ｍ、１Ｃ、１Ｙ、１Ｋ  画像形成部
２Ｍ、２Ｃ、２Ｙ、２Ｋ  現像器
３Ｍ、３Ｃ、３Ｙ、３Ｋ  光書込ヘッド
４Ｍ、４Ｃ、４Ｙ、４Ｋ  感光体ドラム
５    搬送ベルト
Ｐ    記録紙
６    熱定着器
１５  多色画像形成装置
１６  画像形成部
１７  給紙部
１８  用紙搬送部
１９  電源及び制御部
２１  感光体ドラム
２２  光書込ヘッド（配置ヘッド）
２２−１、２２−２、２２−３、２２−４  発色前トナー１画素ライン
２３  カプセルトナーホッパ
２４  超音波ラインヘッド（発色ヘッド）
２４−１、２４−２、２４−３、２４−４  発色現像１画素ライン
２５  カセット
２６  給紙コロ
２７  転写部
２８  定着器
２９  排紙ローラ
３１  用紙スタッカ
３２  電源部
３３  制御部（制御回路）
３４  帯電ローラ
３５  カプセルトナー現像ローラ
３６  転写ローラ
３７  クリーナ
Ｔ    カプセルトナー
３８  攪拌部材
３９  カプセルトナー供給ローラ
４１  中間転写ベルト
４２  収容ローラ
４３  対向ローラ
４４  転写ローラ
４５  ベルトクリーナ
４６  大径マイクロカプセル
４７（４７Ｍ、４７Ｃ、４７Ｙ、４７Ｋ）  小径マイクロカプセル
４８  小径カプセル壁
４９  保持層
５０  発色剤
５１  顕色剤
５２  インターフェース（Ｉ／Ｆ）
５３  印字制御部
５４  ＣＰＵ
５５  ＲＡＭ
５６  ＲＯＭ
５７  ＲＧＢ入力
５８  操作パネル
５９  プリンタコントローラ
６０  印字部
６１  主走査／副走査制御回路
６２  論理和回路
６３  発振回路
６４Ｍ  マゼンダ発色制御回路
６４Ｃ  シアン発色制御回路
６４Ｙ  イエロー発色制御回路
６４Ｋ  ブラック発色制御回路
６５  担持体
６６−１  音響レンズ
６６−２  音響インピーダンス整合層
６６−３  個別印加電極層
６６−４  超音波素子
６６−５  共通電極層（アース層）
６８  殻
６９  気泡
７１  超音波入射方向
７２  マイクロカプセル
７３  反射波
７４  中間転写ローラ
７５  発色位置検知センサ
７６、８２  主走査方向基準線
７７、８１  副走査方向基準線
７８  検知可能範囲
７９  基準点
８３  検知可能範囲
８４  配置現像主走査方向１画素ライン
８５−１、８５−２  発色現像副走査方向１画素ライン
８６−１、８６−２  基準点
８７−１、８７−２  配置現像副走査方向１画素ライン
８８  発色現像主走査方向１画素ライン
９０  静電潜像“Ｆ”
９１  転写画像“Ｆ”
９２  発色現像“Ｆ”
９３  配置ドット配置面
【図１】
2004246170.tif 000004
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2004246170.tif 000009
【図７】
2004246170.tif 000010
【図８】
2004246170.tif 000011
【図９】
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【図１０】
2004246170.tif 000013
【図１１】
2004246170.tif 000014
【図１２】
2004246170.tif 000015
【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
2004246170.tif 000019
【図１７】
2004246170.tif 000020
【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
2004246170.tif 000037
【図３５】
2004246170.tif 000038
【図３６】
2004246170.tif 000039
【図３７】
2004246170.tif 000040
【図３８】
2004246170.tif 000041
【図３９】
2004246170.tif 000042
【図４０】
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【図４１】
2004246170.tif 000044
【図４２】
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