(57)【要約】【課題】記録紙上の測定データトレンド記録結果を遠隔監視できる測定記録装置を実現することにある。【解決手段】所定の測定周期で測定された測定データを格納するメモリと、メモリに格納された測定データを所定の記録周期で記録紙に記録する記録部と、記録紙上の記録結果に対応した記録画像を生成する記録画像生成部と、記録画像生成部で生成された記録画像を格納する記録画像メモリと、送信要求に応じて記録画像メモリに格納された記録画像を送信する記録画像送信部、とで構成されたことを特徴とするもの。【選択図】                    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の測定周期で測定された測定データを格納するメモリと、
メモリに格納された測定データを所定の記録周期で記録紙に記録する記録部と、
記録紙上の記録結果に対応した記録画像を生成する記録画像生成部と、
記録画像生成部で生成された記録画像を格納する記録画像メモリと、
送信要求に応じて記録画像メモリに格納された記録画像を送信する記録画像送信部、
とで構成されたことを特徴とする測定記録装置。
【請求項２】
記録部は、線描き記録を行う記録ペンを有することを特徴とする請求項１記載の測定記録装置。
【請求項３】
線描き記録は、記録周期内の最大値と最小値を表すことを特徴とする請求項２記載の測定記録装置。
【請求項４】
記録部は、複数の測定系統毎にそれぞれ線描き記録を行う複数の記録ペンを有することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の測定記録装置。
【請求項５】
記録部は、記録紙上の記録紙送り方向における各記録ペン相互間の記録位置ずれを補償する記録位置補償部を有することを特徴とする請求項４記載の測定記録装置。
【請求項６】
記録部は、ドット記録を行う記録ペンを有することを特徴とする請求項１記載の測定記録装置。
【請求項７】
送信要求および記録画像送信は、ネットワークを介して行うことを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれかに記載の測定記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、測定記録装置に関し、詳しくは、記録紙を用いたレコーダの遠隔監視に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
記録紙を用いたレコーダは、記録紙に記録された測定結果を必要なときにいつでも読めることから、レコーダのペーパーレス化が進んではいるものの、いろいろな分野で広く用いられている。
【０００３】
ところで、記録紙を用いたレコーダは、記録形態によって、測定チャンネル毎の測定信号の変化を測定チャンネル毎に設けられた記録ペンにより線描き記録するペン形と、複数の測定チャンネルの測定信号の変化を共通の記録ペンを用いてドット記録するドット形に分類できる。さらにペン形は、記録紙上の記録紙送り方向における各記録ペン相互間の記録位置ずれ補償の有無により、「位相同期あり」と「位相同期なし」に分類できる。
【０００４】
図７はマルチペン形レコーダの概念ブロック図である。測定部１０は、各測定チャンネル毎にＡ／Ｄ変換器（図示せず）を備えていて、所定の測定周期（例えば１２５ｍｓ）でアナログ入力信号をデジタル信号に変換し、測定データとしてＲＡＭ２０に格納する。なお、ＲＡＭ２０には、測定データの他に、測定条件などの可変パラメータも格納される。
【０００５】
記録ペン駆動系３０は、ＲＡＭ２０に格納された各測定チャンネル毎の測定データを所定の記録周期で線描き記録するためのものであり、各測定チャンネル毎にサーボユニット３１とサーボモータ３２と記録ペン３３が設けられている。
【０００６】
記録紙駆動系４０は、記録紙制御部４１と記録紙モータ４２と記録紙４３とで構成されている。記録紙４３は、記録紙制御部４１により回転速度が制御される記録紙モータ４２により、作業者が設定する所定の速度で繰り出される。
【０００７】
設定操作部５０は、各測定チャンネル毎の測定レンジや警報設定値や記録紙送り速度などの測定条件を設定するためのものであり、文字記号類を入力するためのキーボードや設定値のアップダウンを制御するスイッチやロータリーエンコーダなどが操作パネルとして設けられている。作業者は、表示部６０の表示情報を参照しながら設定操作部５０を操作する。
【０００８】
ＲＯＭ７０には、装置全体の動作を制御するためのプログラムや固定パラメータが格納されている。
【０００９】
外部メモリ８０としては、フロッピー（登録商標）ディスクやＩＣカードなどのリムーバルメモリが用いられる。
【００１０】
通信インタフェース９０は、外部装置との間で制御信号や測定データの授受を行うために用いられる。
【００１１】
ＣＰＵ１００は、測定データに対して移動平均演算などの各種の演算処理を行うとともに、装置全体を統括制御する。
【００１２】
記録位置補償部１１０は、記録紙４３上の記録結果に記録紙送り方向における各記録ペン３３相互間の記録位置ずれの影響が出ないように、すなわち記録紙４３上の各記録ペン３３による記録結果が記録紙４３の時間目盛り線上で一致するように記録ペン駆動系３０毎にＲＡＭ２０に格納された測定データを入力するタイミングを記録紙の送り速度を反映させながら制御して記録位置を補償する。
【００１３】
これにより、記録紙４３上の記録結果を読み取るのにあたって、記録紙４３の送り方向に沿って存在する記録ペン３３相互間の記録位置ずれを考慮しなくてもよく、解析が容易になる。なお、この記録位置補償部１１０を作動させない状態では、記録紙４３上の記録結果を読み取るときに記録紙４３の送り方向に沿って存在する記録ペン３３相互間の記録位置ずれを考慮しなければならない。この記録位置補償部１１０の有無およびその機能作動の有無により、「位相同期あり」と「位相同期なし」に分類でき、作業者はその動作モードを設定操作部５０から選択指定できる。
【００１４】
図８はドット形レコーダの概念ブロック図であり、図７と共通する部分には同一の符号を付けている。測定部１０において、図示しないＡ／Ｄ変換器は所定の測定周期（例えば２．５秒）でアナログ入力信号をデジタル信号に変換出力するものであり、各測定チャンネルのアナログ入力信号が順次切り換えて入力される。このＡ／Ｄ変換器の出力データは測定データとしてユーザーが設定する記録周期（例えば１０秒）毎に記録される。この場合には、３個の測定データが間引かれることになる。
【００１５】
記録ペン駆動系１２０は、記録ペンでインクリボンを記録紙に打ち付けるように構成されている。すなわち、リボン制御部１２１とリボン駆動機構１２２は、幅方向に色帯が異なるようにインクで染め分けられたリボンを記録紙の送り方向に沿って揺動させて記録色の切り換えを行うとともに、記録紙の送り方向と直交する方向にリボン送りを行う。
【００１６】
記録ペン制御部１２３と記録ペン駆動機構１２４は、記録ペンを記録紙の幅方向に往復移動させながら、各測定チャンネルの測定データの値に対応する位置でインクリボンの各測定チャンネルに割り当てられた所定の色帯を記録紙に打ち付けるように記録ペンを選択的に駆動する。記録周期は前述のように作業者が任意に設定できるものであり、記録紙の送り速度と関連して設定される。
【００１７】
【特許文献１】
特開平０２−１５９５１４
【特許文献２】
特開昭６２−９１８１４
【００１８】
特許文献１には、マルチペン形レコーダであって、位相同期の基準ペンが任意に設定できるようにした発明が開示されている。
【００１９】
特許文献２には、ドット形レコーダであって、幅方向に色帯が異なるようにインクで染め分けられたリボンを記録紙の送り方向に沿って揺動させて記録色の切り換えを行うとともに記録紙の送り方向と直交する方向にリボン送りを行い、記録ペンを記録紙の幅方向に往復移動させながら、各測定チャンネルの測定データの値に対応する位置でインクリボンの各測定チャンネルに割り当てられた所定の色帯を記録紙に打ち付けるように記録ペンを選択的に駆動するようにした発明が開示されている。
【００２０】
しかし、これら特許文献１および特許文献２では、記録紙上の記録結果を遠隔監視することは全く意図していない。
【００２１】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、このような点に着目したものであり、その目的は、記録紙上の測定データトレンド記録結果を遠隔監視できる測定記録装置を実現することにある。
【００２２】
【課題を解決するための手段】
このような課題を達成する請求項１記載の発明は、
所定の測定周期で測定された測定データを格納するメモリと、
メモリに格納された測定データを所定の記録周期で記録紙に記録する記録部と、
記録紙上の記録結果に対応した記録画像を生成する記録画像生成部と、
記録画像生成部で生成された記録画像を格納する記録画像メモリと、
送信要求に応じて記録画像メモリに格納された記録画像を送信する記録画像送信部、
とで構成されたことを特徴とする測定記録装置である。
【００２３】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の測定記録装置において、
記録部は、線描き記録を行う記録ペンを有することを特徴とする。
【００２４】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の測定記録装置において、
線描き記録は、記録周期内の最大値と最小値を表すことを特徴とする。
【００２５】
請求項４記載の発明は、請求項１〜請求項３のいずれかに記載の測定記録装置において、
記録部は、複数の測定系統毎にそれぞれ線描き記録を行う複数の記録ペンを有することを特徴とする。
【００２６】
請求項５記載の発明は、請求項４に記載の測定記録装置において、
記録部は、記録紙上の記録紙送り方向における各記録ペン相互間の記録位置ずれを補償する記録位置補償部を有することを特徴とする。
【００２７】
請求項６記載の発明は、請求項１記載の測定記録装置において、
記録部は、ドット記録を行う記録ペンを有することを特徴とする。
【００２８】
請求項７記載の発明は、請求項１〜請求項６のいずれかに測定記録装置において、
送信要求および記録画像送信は、ネットワークを介して行うことを特徴とする。
【００２９】
これらにより、記録紙上の線描きあるいはドットによる測定記録装置の記録結果を、表示画面上で遠隔監視できる。
【００３０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施態様を、図面を用いて説明する。
【００３１】
図１は本発明の概念システム構成図である。測定記録装置１Ａ，１Ｂと遠隔監視装置２Ａ，２Ｂは、ネットワーク３（例えばインターネット、ＬＡＮ、専用回線など）を介して相互に接続されている。
【００３２】
測定記録装置１Ａ，１Ｂは、図７および図８に示した従来の構成に加えて、図２および図３に示すように、記録周期毎の測定データを格納するデータメモリ１３０と、記録紙４３上の記録結果に対応した測定データトレンド記録画像を生成する記録画像生成部１４０と、この記録画像生成部１４０で生成された測定データトレンド記録画像を格納する記録画像メモリ１５０と、遠隔監視装置２Ａ，２Ｂからの送信要求に応じて記録画像メモリ１５０に格納された測定データトレンド記録画像を送信する記録画像送信部１６０が設けられている。
【００３３】
記録画像生成部１４０は、ペン形における位相同期の有無およびドット形のそれぞれについて、記録紙の送り速度や記録範囲などの測定条件を反映させることにより、記録紙４３上の記録結果と同様の測定データトレンド記録画像パターンを生成し、記録画像メモリ１５０に格納する。
【００３４】
ペン形の例について、測定・記録周期と記録紙送り周期の関係が、
（１）測定・記録周期＝記録紙送り周期
（２）測定・記録周期＜記録紙送り周期
（３）測定・記録周期＞記録紙送り周期
のそれぞれの場合について説明する。
【００３５】
ペン形レコーダにおける記録紙送りは連続送りとなる。例えば、測定・記録周期が１２５ｍｓ、記録紙送り分解能（パルスモータの１ステップあたりの送り量）が０．０５ｍｍのレコーダにおける記録紙送り周期（ｓｅｃ）は、
2004186946.tif 000003
となる。
【００３６】
（１）測定・記録周期＝記録紙送り周期
紙送り速度を１４４０ｍｍ／ｈに設定すると、（１）式から、記録紙送り周期は１２５ｍｓとなる。そして、測定周期毎に測定データをデータメモリ１３０に格納すると、データメモリ１３０には、測定・記録データＸ１１，Ｘ１２，Ｘ１３・・・が記録紙送り分解能０．０５ｍｍ毎に格納されたのと同等と見ることができる。これらから、表示用の記録画像データを生成するのにあたり、データメモリ１３０に格納したデータを順次読み出して画像の１ドット毎に記録紙送り方向に展開すれば、図４（Ａ）に示す記録紙上の記録結果と同等の図４（Ｂ）に示すような記録画像データを生成することができる。
【００３７】
（２）測定・記録周期＜記録紙送り周期
測定・記録周期よりも記録紙送り周期が速い場合、記録紙送り分解能毎に測定データが存在しない場合があり、測定・記録周期になるまで前回の測定データを記録することになる。なお、測定データは測定周期毎にデータメモリ１３０に格納するものとする。表示用記録画像データは、次の２通りで生成される。
【００３８】
（２−１）
（１）と同様に、データメモリ１３０に格納したデータを順次読み出して画像の１ドット毎に記録紙送り方向に展開すれば、記録紙上の記録結果と同等の記録画像データを生成することができる。
ただし、１ドット毎の記録紙の送り長さ（ｍｍ）は、（２）式に示すように送り速度に応じて可変になる。
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【００３９】
（２−２）
表示用記録画像の１ドットを０．０５ｍｍ間隔に固定した場合には、データメモリ１３０に格納したデータを順次読み出してそのデータを記録紙送り速度に応じて展開する記録紙送り方向のドット間隔を（３）式で求めることにより、記録結果と同等の記録画像データを生成することができる。
ドット間隔＝データメモリ格納周期（ｓｅｃ）／記録紙送り周期（ｓｅｃ）    （３）
ここで、データメモリ格納周期は測定周期と等しい。ドット間隔の計算にあたっては、端数は四捨五入し、積算誤差が生じないようにする。
【００４０】
図５は記録紙送り速度を２８８０ｍｍ／ｈに設定した場合の動作説明図であり、（Ａ）は記録紙の記録結果例を示し、（Ｂ）は（２−１）における記録画像データ例を示し、（Ｃ）は（２−２）における記録画像データ例を示している。図５（Ｃ）において、測定・記録データＸ１１とＸ１２の間隔は、（３）式から２ドットになる。ａ点での測定データは存在しないため、ａ点の直前の測定・記録データＸ１１をａ点でのデータとして記録画像データを生成する。以下同様に測定・記録データＸ１２をｂ点でのデータとし、測定・記録データＸ１３をｃ点でのデータとして記録画像データを生成する。
【００４１】
（３）測定・記録周期＞記録紙送り周期
この場合には記録紙送り分解能毎に１つ以上の測定データが存在するが、測定周期毎に測定データをデータメモリ１３０に格納するとメモリサイズは非常に大きくなる。そこで、各記録紙送り周期内の測定データの最大値Ｘ１  ＭＡＸ，Ｘ２  ＭＡＸ，Ｘ３  ＭＡＸ，・・・と最小値Ｘ１  ＭＩＮ，Ｘ２  ＭＩＮ，Ｘ３  ＭＩＮ，・・・を求めてその結果をデータメモリ１３０に格納する。
記録画像データを生成にあたっては、データメモリ１３０に格納したデータ（最大値／最小値）を順次読み出し、そのデータを記録紙送り方向の画像１ドット毎の最大値／最小値に展開することにより、記録結果と同等の記録画像データを生成できる。
【００４２】
図６は記録紙送り速度を３６０ｍｍ／ｈに設定した場合の動作説明図であり、（Ａ）は記録紙の記録結果例を示し、（Ｂ）は記録画像データ例を示している。すなわち、（Ａ）に示すように、記録紙上には、Ｘ１１〜Ｘ１４，Ｘ２１〜Ｘ２４，Ｘ３１〜Ｘ３４により、各記録紙送り周期内の最大値／最小値が線分記録される。一方、記録画像データにおいては、（Ｂ）に示すように、Ｘ１  ＭＩＮ〜Ｘ１  ＭＡＸ，Ｘ２  ＭＩＮ〜Ｘ２  ＭＡＸ，Ｘ３  ＭＩＮ〜Ｘ３  ＭＡＸのように線分記録に対応する線分表示画像が生成される。
【００４３】
実際のレコーダでは記録紙送り周期が測定周期の整数倍（２，３，‥）になってしまうような記録紙送り速度はほとんど無いが、その場合でも記録紙送り周期内の測定データの最小値／最大値を求め、データメモリ１３０に格納する。これにより、記録紙送り分解能（０．０５ｍｍ）毎の測定データ数が変動するだけで、記録結果と同等の記録画像データを生成することができる。
【００４４】
遠隔監視装置２Ａ，２Ｂとしては、例えばウェブブラウザがインストールされたパソコンや携帯端末を用いる。
【００４５】
遠隔監視装置２Ａ，２Ｂは、監視対象とする測定記録装置１Ａ，１Ｂに対して記録結果に対応した測定データトレンド記録画像の送信を要求し、測定データトレンド記録画像を画像ファイルとしてデータファイル転送により受信したり、ウェブブラウザ画面として表示させる。
【００４６】
測定記録装置１Ａ，１Ｂは、画像送信要求を受信すると、データメモリ１３０から測定データを読み出して測定データトレンド記録画像を生成して送信する。
【００４７】
なお、記録紙４３への記録と同時に測定データトレンド記録画像を生成して逐次記録画像メモリ１５０に格納しておき、画像送信要求があった場合に記録画像メモリ１５０に格納されている測定データトレンド記録画像を送信するようにしてもよい。
【００４８】
また、定刻印字・アラーム印字・メッセージ印字などのデジタル印字データもデータメモリ１３０に格納し、測定データトレンド記録と重ね合わせた記録画像を生成するようにしてもよい。
【００４９】
また、記録紙の残量データ、記録ペンやリボンカセットを交換してからの記録紙の送り量や経過時間、測定記録装置の内部温度や測定記録装置を設置している環境の温度や湿度データなども測定データトレンド記録と重ね合わせた記録画像を生成することにより、測定記録装置自体の動作を遠隔監視でき、不具合を早期発見して代替機に切り替えるなどの対処することにより記録不能期間発生を未然に防止できる。
【００５０】
また、記録紙不足や記録ペンやインクリボンのインク切れなどで記録紙上の記録が途切れた場合にも、データメモリ１３０への測定データの格納を継続することにより、遠隔監視を続けることができる。
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、記録紙上の測定データトレンド記録結果を遠隔監視できる測定記録装置が実現でき、各種の無人記録測定システムの遠隔監視などに実用上の効果は大きい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の概念システム構成図である。
【図２】本発明のペン形構成例を示すブロック図である。
【図３】本発明のドット形構成例を示すブロック図である。
【図４】本発明の動作説明図である。
【図５】本発明の他の動作説明図である。
【図６】本発明の他の動作説明図である。
【図７】従来のペン形構成例を示すブロック図である。
【図８】従来のドット形構成例を示すブロック図である。
【符号の説明】
１  測定記録装置
２  遠隔監視装置
３  ネットワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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