(57)【要約】【課題】非常に簡単な構造で能動的に屈曲させることができるフォトサーマルアクチュエータを得る。【解決手段】光ファイバ束１３をチューブ（図示せず）に挿入する。光ファイバ束１３の先端部１３ｃの半片側部分の外周面１３ｔの所定面１３ｓに金属膜からなる熱受容体１４を被覆する。光ファイバ束１３は図６の（ａ）に示すように初期状態においては直線状である。光ファイバ束に光を入射し、熱受容体１４を加熱する。この加熱により（ｂ）に示すように熱受容体１４と光ファイバ束１３の一部が伸長する。これにより、（ｃ）に示すように光ファイバ束１３が屈曲し、合わせてチューブも屈曲する。【選択図】        図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
チューブに挿入される光ファイバ束と、前記光ファイバ束に光を入射する光入射手段と、前記光ファイバ束の外周面の所定面に被覆され、前記光ファイバ束に入射された光によって加熱される熱受容体とを備え、
前記熱受容体が加熱されることにより、前記熱受容体と前記光ファイバ束の一部分が伸長させられ、前記光ファイバ束および前記チューブが屈曲させられることを特徴とするフォトサーマルアクチュエータ。
【請求項２】
前記所定面が前記光ファイバ束の半片側部分の外周面であることを特徴とする請求項１に記載のフォトサーマルアクチュエータ。
【請求項３】
前記所定面が前記光ファイバ束の先端部に位置することを特徴とする請求項１に記載のフォトサーマルアクチュエータ。
【請求項４】
前記先端部が、円柱を軸心に対して傾斜する平面で切断した形状を有することを特徴とする請求項３に記載のフォトサーマルアクチュエータ。
【請求項５】
前記熱受容体が金属膜または合成樹脂膜であることを特徴とする請求項１に記載のフォトサーマルアクチュエータ。
【請求項６】
請求項１ないし５に記載のフォトサーマルアクチュエータのいずれかを備えることを特徴とするガイドワイヤ。
【請求項７】
請求項６に記載のガイドワイヤにおいて、複数の前記フォトサーマルアクチュエータが前記チューブの略同心円上に略等間隔に挿入されることを特徴とするガイドワイヤ。
【請求項８】
請求項６に記載のガイドワイヤにおいて、複数の前記フォトサーマルアクチュエータが隣接するように並設され、１つのフォトサーマルアクチュエータ群として形成されることを特徴とするガイドワイヤ。
【請求項９】
請求項８に記載のガイドワイヤにおいて、複数の前記フォトサーマルアクチュエータ群が前記チューブの略同心円上に略等間隔に挿入されることを特徴とするガイドワイヤ。
【請求項１０】
請求項１ないし５に記載のフォトサーマルアクチュエータのいずれかを備えることを特徴とするカテーテル。
【請求項１１】
請求項１０に記載のカテーテルにおいて、複数の前記フォトサーマルアクチュエータが前記チューブの略同心円上に略等間隔に挿入されることを特徴とするカテーテル。
【請求項１２】
請求項１０に記載のカテーテルにおいて、複数の前記フォトサーマルアクチュエータが隣接するように並設され、１つのフォトサーマルアクチュエータ群として形成されることを特徴とするカテーテル。
【請求項１３】
請求項１２に記載のカテーテルにおいて、複数の前記フォトサーマルアクチュエータ群が前記チューブの略同心円上に略等間隔に挿入されることを特徴とするカテーテル。
【請求項１４】
請求項１ないし５に記載のフォトサーマルアクチュエータのいずれかを備えることを特徴とする内視鏡。
【請求項１５】
請求項１４に記載の内視鏡において、複数の前記フォトサーマルアクチュエータが前記チューブの略同心円上に略等間隔に挿入されることを特徴とする内視鏡。
【請求項１６】
請求項１４に記載の内視鏡において、複数の前記フォトサーマルアクチュエータが隣接するように並設され、１つのフォトサーマルアクチュエータ群として形成されることを特徴とする内視鏡。
【請求項１７】
請求項１６に記載の内視鏡において、複数の前記フォトサーマルアクチュエータ群が前記チューブの略同心円上に略等間隔に挿入されることを特徴とする内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ガイドワイヤ、カテーテルまたは内視鏡等に備えられるフォトサーマルアクチュエータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、工業分野では、人が入れないガス管や曲面を多く有する狭隘部を非破壊的に検査、点検する手段として内視鏡が用いられている。また、医療分野でも、生体内に挿入し患部を低侵襲で診断、治療する器具として、カテーテルや内視鏡等が用いられる。
【０００３】
近年医療の高度化に伴い、特にカテーテルや内視鏡を用いた低侵襲の医療が利用範囲を広げつつあるが、例えば、カテーテルはその先端部を患部に到達させるまでに、曲がりくねった血管内を挿入させなければならない。
【０００４】
そこで、従来、形状記憶合金コイルを利用したアクチュエータによって、カテーテルや内視鏡等を屈曲させようとするものや（例えば特許文献１）、流体圧を利用して屈曲させようとするものが知られている（例えば特許文献２）。
【０００５】
しかし、これらのアクチュエータは構造が複雑であるがゆえに小型化が困難である上に、例えば形状記憶合金コイルを利用する場合、コイルを加熱するために生体内に通電する必要があり、慎重に電気制御を行わなければならない。また、流体圧を用いる場合も、同様に圧力制御を慎重に行わなければならない。
【０００６】
【特許文献１】
特開平８−２９９４４７号公報
【特許文献２】
特開平９−７９２０４号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、以上の問題点に鑑みてなされたものであり、非常に簡単な構造で能動的に屈曲させることができるフォトサーマルアクチュエータにより、内視鏡、カテーテル、ガイドワイヤ等を簡単に能動的に屈曲させることを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るフォトサーマルアクチュエータはチューブに挿入される光ファイバ束と、光ファイバ束に光を入射する光入射手段と、光ファイバ束の外周面の所定面に被覆され、光ファイバ束に入射された光によって加熱される熱受容体とを備え、熱受容体が加熱されることにより、熱受容体と光ファイバ束の一部分が伸長させられ、光ファイバ束およびチューブが屈曲させられることを特徴とする。これにより、非常に簡単な構造で能動的に屈曲させることができるフォトサーマルアクチュエータを得ることができる。
【０００９】
所定面は光ファイバ束の半片側部分の外周面であることが好ましく、また、所定面は光ファイバ束の先端部に位置することが好ましい。
【００１０】
先端部は、円柱を軸心に対して傾斜する平面で切断した形状を有することが好ましい。これにより、フォトサーマルアクチュエータはより屈曲しやすくなる。
【００１１】
熱受容体は金属膜または合成樹脂膜であることが好ましい。これにより、より簡易に製造できるフォトサーマルアクチュエータを得ることができる。
【００１２】
本発明に係るガイドワイヤ、カテーテルまたは内視鏡は上記に記載したフォトサーマルアクチュエータのいずれかを備えることを特徴とする。
【００１３】
ガイドワイヤ、カテーテルまたは内視鏡は、複数のフォトサーマルアクチュエータがチューブの略同心円上に略等間隔に挿入されていることが好ましい。これにより、ガイドワイヤ、カテーテルまたは内視鏡を所望の方向に屈曲させることができる。
【００１４】
ガイドワイヤ、カテーテルまたは内視鏡は、複数のフォトサーマルアクチュエータが隣接するように並設され１つのフォトサーマルアクチュエータ群として形成される構成であっても良い。これにより、同一方向への屈曲させる力が増大する。
【００１５】
さらに好ましくは、複数のフォトサーマルアクチュエータ群はチューブの略同心円上に略等間隔に挿入される構成である。これにより、ガイドワイヤ、カテーテルまたは内視鏡を所望の方向に屈曲させることができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について添付図面を参照して説明する。
本発明の第１の実施形態において、フォトサーマルアクチュエータ１６は、カテーテルに備えられる。
【００１７】
図１は第１の実施形態におけるフォトサーマルアクチュエータ１６の基本的な構造を示す。フォトサーマルアクチュエータ１６は、光ファイバ束１３と、光ファイバ束１３に光を入射するためのレーザ光源１２とを備える。レーザ光源１２には、レーザ光源の光量を調整するためのコントローラ２１が接続される。光ファイバ束１３の先端部１３ｃの外周面１３ｔの所定面１３ｓには金属膜である熱受容体１４が被覆されている。金属膜は特に限定されるわけではないが、クロム、ニッケル、金等である。
【００１８】
図２、図３は、フォトサーマルアクチュエータ１６が備えられたカテーテルの先端部を示す。カテーテルの先端部はチューブ１１から成り、チューブ１１の外周面１１ｃに近接する位置に、チューブ１１の軸心Ｘと平行に光ファイバ挿入穴１０が設けられる。光ファイバ挿入穴１０は、その径は光ファイバ束１３の径よりわずかに大きく、光ファイバ束１３が挿入されている。熱受容体１４が被覆される所定面１３ｓは、軸心Ｘに対向するように内側に設けられている。光ファイバ束１３は、所定面１３ｓの位置が動かないように任意の位置でチューブ１１に固定されている。
【００１９】
図４、図５は、光ファイバ束１３の先端部１３ｃを示す。光ファイバ束１３は、中心部に設けられたコア部１３ａとその周辺部に形成されたクラッド部１３ｂを有する。コア部１３ａの屈折率は、クラッド部１３ｂの屈折率より大きく、レーザ光源１２から光ファイバ束１３に入射されたレーザ光は、コア部１３ａ中を伝搬することにより、先端部１３ｃまで導かれる。光ファイバ束の一端面である先端面１３ｄは、軸心Ｙに対して垂直平面であり、先端面１３ｄの外周１３ｈは略円形である。熱受容体１４が被覆される所定面１３ｓは、光ファイバ束１３の半片側部分の外周面１３ｔであり、その長さは外周１３ｈから一定長の長さＬである。
【００２０】
図６は、フォトサーマルアクチュエータ１６の動作原理を示す。
（ａ）に示すように初期状態では、光ファイバ束１３は、直線状である。（ｂ）に示すように、この光ファイバ束１３の先端部１３ｃに光が導かれると、その光は熱受容体１４によって吸収され熱受容体１４が加熱され、その熱の一部は、光ファイバ束１３の一部分に伝播する。これにより、（ｃ）に示すように、熱受容体１４と光ファイバ束１３の一方の半片側部分が伸長するが、他方の半片側部分は伸長しないので、光ファイバ束１３は、熱受容体１４が被覆された逆方向に屈曲させられることにより、光ファイバ束が挿入されたチューブ１１（図２参照）も合わせて屈曲させられる。なお、熱受容体１４には、熱膨張率が光ファイバ束１３と異なる金属が使用されているが、これにより屈曲をより大きく起こさせることができている。
【００２１】
図７はフォトサーマルアクチュエータ１６の製造方法を示す。本製造方法において、光ファイバ束１３の先端部１３ｃから中腹部１３ｅまでＶ溝固定治具１８のＶ溝１８ｂ上に載置される。載置された光ファイバ束１３は、半片側部分がＶ溝１８ｂ内に位置し、残りの半片側部分はＶ溝１８ｂから突出している。突出した半片側部分の中腹部１３ｅから所定の距離をおいた部分の間までには、カバーマスク１９が被せられる。これにより、光ファイバ束１３の半片側部分の外周１３ｈを底辺とし高さＬとする所定面１３ｓが外部に露出される。外部に露出された所定面１３ｓには、蒸着またはスパッタリング等されることにより金属が被覆され、金属膜が形成される。
【００２２】
以上のように、本発明の第１の実施形態では、光ファイバ束の外周面の所定面に、金属膜である熱受容体を被覆させることにより、フォトサーマルアクチュエータおよびカテーテルを所定の方向に屈曲させることができる。また、熱受容体の被覆方法は非常に容易であるため、本発明のフォトサーマルアクチュエータは容易に製造することができる。
【００２３】
なお、本発明において、光ファイバ束１３に入射されるレーザ光は、例えば、半導体レーザ光、気体レーザ光、固体レーザ光等を用いる。
【００２４】
また、本実施形態において熱受容体は光ファイバ束の先端部に被覆されていたが、光ファイバ束を他の位置で屈曲させる場合、先端部以外の位置に熱受容体を被覆させても良い。
【００２５】
図８は第２の実施形態の光ファイバ束２３の先端部２３ｃを示す。本実施形態において第１の実施形態と相違する点は、光ファイバ束に被覆される熱受容体が合成樹脂膜によって形成されている点である。以下相違点のみ説明する。
【００２６】
熱受容体２４は、光ファイバ束２３の半片側部分に主に被覆され、その被覆される部分は先端面２３ｄの一部と、外周面２３ｔの所定面２３ｓである。すなわち、先端面２３ｄは、その半分以上を熱受容体２４によって半円状２３ｊに被覆され、外周面２３ｔは、側方から見ると三角形となるように所定面２３ｓ上に熱受容体２４が被覆される。また、所定面２３ｓの外周２３ｕは放物線を呈す。
【００２７】
第２の実施形態におけるフォトサーマルアクチュエータ２６の製造方法を図９に示す。本製造方法においては、まず、光ファイバ束２３は、熱受容体２４が半片側部分に主に被覆されるように液面に対して斜めに合成樹脂液２７の中に浸漬される。このとき、光ファイバ束の先端面２３ｄが半分以上浸漬される。
【００２８】
合成樹脂液２７は、カーボンブラックが配合されて黒色に着色されたものであり、使用される合成樹脂は、紫外線硬化樹脂である。浸漬された光ファイバ束２３は、光ファイバ束２３内に入射された光が、光ファイバ束に付着した合成樹脂液２３を照射することにより、外周面２３ｔの所定面２３ｓおよび先端面２３ｄの一部に合成樹脂が被膜させられる。なお、光ファイバ束に付着した合成樹脂液２７に照射される光は、浸漬後光ファイバ束２３が合成樹脂液２７から引き上げられた後に、外部から照射される構成にしてもよい。
【００２９】
ここで合成樹脂液２７は、光ファイバ束に被膜したときに光を吸収するものであれば良く、着色されているものが好ましく、黒色に着色されているものがさらに好ましいが、カーボンブラックによって着色されているものに限定されるわけではない。また、使用される合成樹脂は、紫外線硬化樹脂に限定されるわけではなく、液体またはペースト状のものであって、物理的、化学的作用を施すことにより硬化するものであれば良く例えば、感光性樹脂や熱硬化性樹脂等であっても使用可能である。
【００３０】
以上のように第２の実施形態においても、第１の実施形態と同様に、容易な構造で所定方向に能動的に屈曲させることができるフォトサーマルアクチュエータを得ることができる。
【００３１】
図１０は、本発明の第３の実施形態を示す。本実施形態において、熱受容体３４は、第１の実施形態で用いられる金属膜の熱受容体と、第２の実施形態で用いられる合成樹脂膜の熱受容体から成る。すなわち、本実施形態では、光ファイバ束３３には、第１の実施形態の熱受容体１４と同様の形状を有する金属膜３４ａが被覆され、その上から第２の実施形態の熱受容体２４と同様の形状を有する合成樹脂膜３４ｂが被覆され、熱受容体３４が形成される。被覆方法等その他の構成は、第１および第２の実施形態と同様である。これにより、熱受容体３４は、第１および第２の実施形態に比べ、光ファイバ束の先端部３３ｃに導かれる光をより効率よく熱に変換させることができる。
【００３２】
図１１は、本発明の第４の実施形態を示す。本実施形態において、第１の実施形態と相違するのは、先端部４３ｃが、円柱を軸心に対して傾斜する平面で切断した形状を有している点である。その他の構成は第１の実施形態と同様である。すなわち、フォトサーマルアクチュエータ４６は、光ファイバ束４３の先端部４３ｃが光ファイバ束４３の軸心Ｙに対して傾斜するように切断され、その先端面４３ｄが研磨された後、第１の実施形態と同様の手法により製造される。これにより、先端部４３ｃの曲げ剛性が小さくなり、光ファイバ束４３はより屈曲しやすくなる。また、特に、先端面４３ｄが軸心Ｙに対して４５°で傾斜している場合、光ファイバ束４３の先端部４３ｃに導かれる光は、先端面４３ｄで全反射して、外周面４３ｔに照射されるため、熱受容体４４が光から吸収する熱効率が向上する。
【００３３】
以上のように本発明の第４の実施形態においては、先端面を軸心に対して斜めに設けることにより、第１の実施形態に比べて、より屈曲しやすいフォトサーマルアクチュエータを得ることができる。
【００３４】
図１２は本発明の第５の実施形態を示す。本実施形態において、第４の実施形態と相違するのは、熱受容体が合成樹脂膜によって形成されている点である。すなわち、熱受容体７４は、軸心Ｙに対して傾斜している先端面７３ｄの半分以上を半円状７３ｊで被覆し、外周面７３ｔ上を側方から見ると三角形となるように所定面７３ｓ上に被覆し、そして、その所定面７３ｓはその外周が放物線を呈す。本実施形態においても製造方法は、先端部７３ｃを切断、研磨後、第２の実施形態と同様に製造される。
【００３５】
図１３は本発明の第６の実施形態を示す。本実施形態において第４の実施形態と相違するのは、熱受容体８４が金属膜８４ａおよび合成樹脂膜８４ｂからなる点である。すなわち、本実施形態においては第３の実施形態と同様に、光ファイバ束８３に、第４の実施形態の熱受容体４４と同様の形状を有する金属膜８４ａが被覆され、その上から第５の実施形態の熱受容体７４と同様の形状を有する合成樹脂膜８４ｂが被覆され、熱受容体８４が形成される。
【００３６】
図１４は本発明の第７の実施形態を示す。本実施形態においては、第１の実施形態と相違する点は、カテーテルの先端部のチューブ５１に複数の光ファイバ束すなわち、複数のフォトサーマルアクチュエータが挿入されている点である。以下相違点のみ説明する。チューブ５１には、軸心Ｘを挟んで１８０°対向する位置に光ファイバ挿入穴５０が設けられ、光ファイバ挿入穴５０には、それぞれ光ファイバ束５３すなわちフォトサーマルアクチュエータ５６が挿入されている。これにより、チューブ５１は２方向に屈曲させることができる。つまり、図１５に示すように、一方の光ファイバ束５３にのみ光を導入する場合にチューブ５１が屈曲させられる方向と、他方の光ファイバ束にのみ光を導入する場合に屈曲させられる方向とは逆方向となる。なお、本実施形態においては、複数の光ファイバ束５３は同一のレーザ光源から光が入射され、レーザ光源には同一のコントローラが接続されている。ここで、コントローラには、スイッチングが設けられており、１つ以上のいずれの光ファイバ束に光を入射するかを選択することができ、さらにそれぞれの光ファイバ束に入射する光量も調整することができる。
【００３７】
図１６に本発明の第８の実施形態を示す。本実施形態において第７の実施形態と相違する点は、３つのフォトサーマルアクチュエータ５６ａを同心円上に略等間隔に挿入させる点である。すなわち、３つのフォトサーマルアクチュエータ５６ａに入射する光量をそれぞれ調整することにより、チューブ５１ａを任意の方向に屈曲させることができる。
【００３８】
図１７に本発明の第９の実施形態を示す。本実施形態において第７の実施形態と相違する点は、４つのフォトサーマルアクチュエータ５６ｂを同心円上に略等間隔に挿入させる点である。すなわち、４つのフォトサーマルアクチュエータ５６ｂに入射する光量をそれぞれ調整することにより、チューブ５１ｂを任意の方向に屈曲させることができる。
【００３９】
図１８に本発明の第１０の実施形態を示す。本実施形態において第７の実施形態と相違する点は、多数のフォトサーマルアクチュエータ５６ｃが同心円上にそれぞれ隣接するように連ねて挿入されている点である。本実施形態においては、これにより、チューブ５１ｃをいずれの方向にも屈曲させることができる。
【００４０】
図１９に本発明の第１１の実施形態を示す。本実施形態において第７の実施形態と相違する点は、挿入される２つのフォトサーマルアクチュエータ５６ｄが、隣接するように並設され、１つのフォトサーマルアクチュエータ群６６ｄとして形成されている点である。フォトサーマルアクチュエータ群６６ｄは、チューブ５１ｄの軸心Ｘを挟んで１８０°対向する位置に配置されている。これにより、チューブ５１ｄを同一方向により強い力で屈曲させることができるカテーテルを得ることができる。なお、フォトサーマルアクチュエータ群６６ｄは２つ以上のフォトサーマルアクチュエータ５６ｄにより形成される構成にしても良い。
【００４１】
図２０に本発明の第１２の実施形態を示す。本実施形態において第１１の実施形態と相違する点は、３つのフォトサーマルアクチュエータ群６６ｅが設けられている点である。３つのフォトサーマルアクチュエータ群６６ｅは、同心円上に１２０°の間隔の位置に配置させられる。これにより、強い力でチューブ５１ｅを任意の方向に屈曲させることができるカテーテルを得ることができる。
【００４２】
図２１に本発明の第１３の実施形態を示す。本実施形態において第１１の実施形態と相違する点は、４つのフォトサーマルアクチュエータ群６６ｆが設けられている点である。４つのフォトサーマルアクチュエータ群６６ｆは、同心円上に９０°の間隔の位置に配置させられる。これにより、強い力でチューブ５１ｆを任意の方向に屈曲させることができるカテーテルを得ることができる。
【００４３】
なお、本実施形態においてフォトサーマルアクチュエータが備えられるのは、カテーテルであったが、ガイドワイヤや内視鏡等であっても良い。
【００４４】
【発明の効果】
以上のように、本発明に係るフォトサーマルアクチュエータは、非常に簡単な構造で能動的に屈曲させることができ、これにより、内視鏡、カテーテル、ガイドワイヤ等を非常に簡単に能動的に屈曲させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態におけるフォトサーマルアクチュエータの基本的な構造を示す。
【図２】第１の実施形態におけるフォトサーマルアクチュエータが備えられたカテーテルの先端部の側面図を示す。
【図３】図２におけるＢ−Ｂ線の断面図を示す。
【図４】第１の実施形態における光ファイバ束の先端部の側面図を示す。
【図５】第１の実施形態における光ファイバ束の先端面の平面図を示す。
【図６】第１の実施形態におけるフォトサーマルアクチュエータの動作原理を示す。
【図７】第１の実施形態におけるフォトサーマルアクチュエータの製造方法を示す。
【図８】第２の実施形態における光ファイバ束の先端部の側面図（ａ）と、先端面の平面図（ｂ）を示す。
【図９】第２の実施形態におけるフォトサーマルアクチュエータの製造方法を示す。
【図１０】第３の実施形態における光ファイバ束の先端部の側面図（ａ）と、先端面の平面図（ｂ）と、（ａ）におけるＡ−Ａ線の断面図（ｃ）を示す。
【図１１】第４の実施形態における光ファイバ束の先端部の側面図（ａ）と、先端面の平面図（ｂ）を示す。
【図１２】第５の実施形態における光ファイバ束の先端部の側面図（ａ）と、先端面の平面図（ｂ）を示す。
【図１３】第６の実施形態における光ファイバ束の先端部の側面図（ａ）と、先端面の平面図（ｂ）と、（ａ）におけるＤ−Ｄ線の断面図（ｃ）を示す。
【図１４】第７の実施形態におけるチューブの先端部の側面図（ａ）と、（ａ）におけるＥ−Ｅ線の断面図（ｂ）を示す。
【図１５】第７の実施形態におけるチューブの動作図を示す。
【図１６】第８の実施形態におけるチューブの先端部の断面図を示す。
【図１７】第９の実施形態におけるチューブの先端部の断面図を示す。
【図１８】第１０の実施形態におけるチューブの先端部の断面図を示す。
【図１９】第１１の実施形態におけるチューブの先端部の断面図を示す。
【図２０】第１２の実施形態におけるチューブの先端部の断面図を示す。
【図２１】第１３の実施形態におけるチューブの先端部の断面図を示す。
【符号の説明】
１１、５１  チューブ
１２  レーザ光源
１３、２３、３３、４３、５３、７３、８３  光ファイバ束
１３ｃ、２３ｃ、３３ｃ、４３ｃ  先端部
１３ｓ、２３ｓ  所定面
１３ｔ、２３ｔ  外周面
１４、２４、３４、４４、５４、８４  熱受容体
１６、２６、３６、４６、５６、７６、８６  フォトサーマルアクチュエータ
６６ｄ、６６ｅ、６６ｆ  フォトサーマルアクチュエータ群
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004174142.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
2004174142.tif 000018
【図１７】
2004174142.tif 000019
【図１８】
2004174142.tif 000020
【図１９】
2004174142.tif 000021
【図２０】
2004174142.tif 000022
【図２１】
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