(57)【要約】【課題】誘導案内を中断させることなく、案内経路から離脱する前に離脱後の新たな案内経路を使用者に知らせることができるナビゲーション装置を提供すること。【解決手段】現在位置から目的地までの案内経路を探索する経路探索手段１０５と、案内経路を誘導案内する誘導案内手段１０６と、案内経路を表示する表示手段１０７と、案内経路を離脱する前に使用者が案内経路からの離脱を指示する経路離脱指示手段１０８と、経路を比較する経路比較手段１１０と、案内経路を選択する案内経路選択手段１１１とを備える構成とすることにより、使用者に離脱後の新たな案内経路を離脱前に知らせるようにした。【選択図】　　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体の現在位置を検出する現在位置検出手段と、前記現在位置から目的地までの案内経路を探索する経路探索手段と、前記案内経路を離脱する前に使用者が前記案内経路からの離脱を指示する経路離脱指示手段とを備え、前記経路探索手段が、前記経路離脱指示手段により前記離脱が指示されたときには、前記案内経路上における前記移動体の進行方向前方の最寄りの分岐点から離脱する離脱案内経路を探索することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記経路離脱指示手段が、前記使用者の操作により前記離脱を指示する経路離脱指示部を備えたことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記経路離脱指示部が、前記使用者の音声により前記離脱を指示するようにしたことを特徴とする請求項２に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記経路離脱指示手段は、前記案内経路を離脱する前に、前記案内経路に含まれる分岐点からの離脱方向を前記使用者の操作により指示する経路離脱方向指示部を備え、前記経路探索手段は、前記経路離脱方向指示部により前記離脱方向が指示されたときには、前記分岐点から前記離脱方向に離脱する離脱案内経路を探索することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記経路離脱方向指示部が、前記移動体の方向指示器により指示された方向を前記離脱方向として指示することを特徴とする請求項４に記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
前記経路離脱方向指示部が、前記使用者の音声により前記離脱方向を指示することを特徴とする請求項４に記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
前記経路離脱指示手段は、前記案内経路を離脱する前に、前記案内経路から離脱する分岐点を前記使用者の操作により指示する経路離脱分岐点指示部を備え、前記経路探索手段は、前記経路離脱分岐点指示部により前記分岐点が指示されたときには、前記分岐点から離脱する離脱案内経路を探索することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項８】
前記経路離脱分岐点指示部が、前記使用者の音声により前記分岐点を指示することを特徴とする請求項７に記載のナビゲーション装置。
【請求項９】
前記経路探索手段は、前記離脱案内経路が探索できなかったときには、前記離脱案内経路が探索できるまで、前記案内経路に含まれる前記分岐点を前記目的地に向かって順次変更して前記離脱案内経路を探索することを特徴とする請求項１から請求項８までの何れかに記載のナビゲーション装置。
【請求項１０】
前記経路探索手段が、前記分岐点および前記離脱方向の少なくとも一方に基づいて前記移動体の前記現在位置から前記目的地までの前記離脱案内経路を探索することを特徴とする請求項１から請求項９までの何れかに記載のナビゲーション装置。
【請求項１１】
前記案内経路および前記離脱案内経路を表示する表示手段を備えたことを特徴とする請求項１から請求項１０までの何れかに記載のナビゲーション装置。
【請求項１２】
前記表示手段が、前記案内経路および前記離脱案内経路を識別表示することを特徴とする請求項１１に記載のナビゲーション装置。
【請求項１３】
前記表示手段が、前記案内経路の距離と前記離脱案内経路の距離との距離差を表示することを特徴とする請求項１１に記載のナビゲーション装置。
【請求項１４】
前記表示手段が、前記案内経路を前記移動体が走行するときの走行時間と前記離脱案内経路を前記移動体が走行するときの走行時間との走行時間差を表示することを特徴とする請求項１１に記載のナビゲーション装置。
【請求項１５】
前記案内経路からの前記離脱を学習する経路離脱学習手段を備え、前記経路探索手段は、前記経路離脱学習手段により学習された前記離脱に係わる前記分岐点を前記移動体が通過する前に、前記分岐点から離脱する前記離脱案内経路を探索することを特徴とする請求項１から請求項１４までの何れかに記載のナビゲーション装置。
【請求項１６】
前記経路離脱学習手段により学習された前記離脱に係わる前記分岐点から離脱する前記離脱案内経路を案内するか否かを使用者に選択させる案内経路選択手段を備えたことを特徴とする請求項１５に記載のナビゲーション装置。
【請求項１７】
前記案内経路選択手段が、前記経路離脱学習手段により学習された前記離脱に係わる前記分岐点の位置から前記移動体の前記現在位置までの距離が距離閾値以下になったときに、前記分岐点から離脱する前記離脱案内経路を案内するか否かを使用者に選択させることを特徴とする請求項１６に記載のナビゲーション装置。
【請求項１８】
道路交通情報を受信する道路交通情報受信手段を備え、前記経路探索手段が、前記道路交通情報受信手段により受信された前記道路交通情報に基づいて前記離脱案内経路を探索することを特徴とする請求項１から請求項１７までの何れかに記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ナビゲーション装置に関し、さらに詳しくは、出発地から目的地までの経路を誘導案内するナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の経路案内装置としては、図１０に示すようなものが知られている。図１０に示されたナビゲーション装置１０は、ＧＰＳ衛星から送信された電波を受信するＧＰＳアンテナ１と、車両の位置情報を生成するＧＰＳモジュール２と、経路の検索等の処理を行う処理制御部３と、地図情報を記録するＣＤ−ＲＯＭ４と、利用者が情報を入力する操作部５と、誘導経路を表示する表示部６とを備えている。また、処理制御部３は、車両が誘導経路を逸脱したか否かを判定する判定部３１と、交差点からの分岐路を特定し予備経路情報を生成する道路選択部３２と、予備経路を検索する再検索部３３と、誘導経路を誘導する誘導部３４と、誘導経路情報を記憶する誘導経路記憶部３５と、予備経路情報を記憶する予備経路記憶部３６とを備えている。
【０００３】
従来のナビゲーション装置１０は、まず、ＧＰＳモジュール２により、車両の位置情報が取得される。次いで、判定部３１により、車両が誘導経路記憶部３５に記憶された誘導経路上から逸脱したか否かが判定される。車両が誘導経路上から逸脱したと判定された場合は、判定部３１により、逸脱先の逸脱路が特定され、特定された逸脱路の情報を含んだ逸脱情報が生成される。次いで、道路選択部３２により、進行先の交差点の情報が取得され、その交差点の分岐路のうち、誘導経路以外の分岐路が特定され、特定された分岐路から目的地までの予備経路の再検索を依頼する再検索依頼情報が生成されて再検索部３３に供給される。
【０００４】
さらに、再検索部３３により、再検索依頼情報に基づいて予備経路がＣＤ−ＲＯＭ４に記憶された道路網情報から検索され、検索された予備経路情報が予備経路記憶部３６に記憶される。一方、判定部３１により生成された逸脱情報は誘導部３４に供給される。そして、誘導部３４により、予備経路情報が予備経路記憶部３６から取得され、表示部６により、新しい誘導経路が表示される。
【０００５】
以上のように、従来のナビゲーション装置では、予め予備経路を検索しておき、誘導経路から逸脱したことを検出したときに新たな経路を表示することができるようになっている。
【特許文献１】
特開２０００−３０４５６２号公報（第７−９頁、第１図）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来のナビゲーション装置では、任意の分岐点から案内経路を離脱したい場合に、離脱後の新たな案内経路を離脱前に使用者は知ることができないという問題があった。
【０００７】
本発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、任意の分岐点から案内経路を離脱したい場合に、誘導案内を中断させることなく、案内経路から離脱する前に離脱後の新たな案内経路を使用者に知らせることができるナビゲーション装置を提供するものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明のナビゲーション装置は、移動体の現在位置を検出する現在位置検出手段と、前記現在位置から目的地までの案内経路を探索する経路探索手段と、前記案内経路を離脱する前に使用者が前記案内経路からの離脱を指示する経路離脱指示手段とを備え、前記経路探索手段が、前記経路離脱指示手段により前記離脱が指示されたときには、前記案内経路上における前記移動体の進行方向前方の最寄りの分岐点から離脱する離脱案内経路を探索することを特徴とする構成を有している。
【０００９】
この構成により、経路探索手段が、経路離脱指示手段により離脱が指示されたときには、案内経路上における移動体の進行方向前方の最寄りの分岐点から離脱する離脱案内経路を探索するので、誘導案内を中断させることなく、案内経路から離脱する前に離脱後の新たな案内経路を使用者に知らせることができる。
【００１０】
また、本発明のナビゲーション装置は、前記経路離脱指示手段が、前記使用者の操作により前記離脱を指示する経路離脱指示部を備えたことを特徴とする構成を有している。
【００１１】
この構成により、使用者が経路離脱指示部を操作することにより離脱を指示することができる。
【００１２】
また、本発明のナビゲーション装置は、前記経路離脱指示部が、前記使用者の音声により前記離脱を指示することを特徴とする構成を有している。
【００１３】
この構成により、使用者が音声により案内経路からの離脱を指示することができる。
【００１４】
また、本発明のナビゲーション装置は、前記経路離脱指示手段は、前記案内経路を離脱する前に、前記案内経路に含まれる分岐点からの離脱方向を前記使用者の操作により指示する経路離脱方向指示部を備え、前記経路探索手段は、前記経路離脱方向指示部により前記離脱方向が指示されたときには、前記分岐点から前記離脱方向に離脱する離脱案内経路を探索することを特徴とする構成を有している。
【００１５】
この構成により、経路探索手段は、経路離脱方向指示部により離脱方向が指示されたときには、分岐点から離脱方向に離脱する離脱案内経路を探索するので、誘導案内を中断させることなく、案内経路から離脱する前に離脱後の新たな案内経路を使用者に知らせることができる。
【００１６】
また、本発明のナビゲーション装置は、前記経路離脱方向指示部が、前記移動体の方向指示器により指示された方向を前記離脱方向として指示することを特徴とする構成を有している。
【００１７】
この構成により、分岐点からの離脱方向を移動体の方向指示器により使用者に指示させることができる。
【００１８】
また、本発明のナビゲーション装置は、前記経路離脱方向指示部が、前記使用者の音声により前記離脱方向を指示することを特徴とする構成を有している。
【００１９】
この構成により、使用者が音声により分岐点からの離脱方向を指示することができる。
【００２０】
また、本発明のナビゲーション装置は、前記経路離脱指示手段は、前記案内経路を離脱する前に、前記案内経路から離脱する分岐点を前記使用者の操作により指示する経路離脱分岐点指示部を備え、前記経路探索手段は、前記経路離脱分岐点指示部により前記分岐点が指示されたときには、前記分岐点から離脱する離脱案内経路を探索することを特徴とする構成を有している。
【００２１】
この構成により、経路探索手段は、経路離脱分岐点指示部により分岐点が指示されたときには、分岐点から離脱する離脱案内経路を探索するので、誘導案内を中断させることなく、案内経路から離脱する前に離脱後の新たな案内経路を使用者に知らせることができる。
【００２２】
また、本発明のナビゲーション装置は、前記経路離脱分岐点指示部が、前記使用者の音声により前記分岐点を指示することを特徴とする構成を有している。
【００２３】
この構成により、使用者が音声により案内経路から離脱する分岐点を指示することができる。
【００２４】
また、本発明のナビゲーション装置は、前記経路探索手段は、前記離脱案内経路が探索できなかったときには、前記離脱案内経路が探索できるまで、前記案内経路に含まれる前記分岐点を前記目的地に向かって順次変更して前記離脱案内経路を探索することを特徴とする構成を有している。
【００２５】
この構成により、離脱案内経路が得られる分岐点を使用者に知らせることができる。
【００２６】
また、本発明のナビゲーション装置は、前記経路探索手段が、前記分岐点および前記離脱方向の少なくとも一方に基づいて前記移動体の前記現在位置から前記目的地までの前記離脱案内経路を探索することを特徴とする構成を有している。
【００２７】
この構成により、分岐点および離脱方向の少なくとも一方に基づいた離脱案内経路を使用者に知らせることができる。
【００２８】
また、本発明のナビゲーション装置は、前記案内経路および前記離脱案内経路を表示する表示手段を備えたことを特徴とする構成を有している。
【００２９】
この構成により、表示手段に表示された案内経路および離脱案内経路を使用者に知らせることができる。
【００３０】
また、本発明のナビゲーション装置は、前記表示手段が、前記案内経路および前記離脱案内経路を識別表示することを特徴とする構成を有している。
【００３１】
この構成により、表示手段に表示された案内経路および離脱案内経路を使用者に比較させることができる。
【００３２】
また、本発明のナビゲーション装置は、前記表示手段が、前記案内経路の距離と前記離脱案内経路の距離との距離差を表示することを特徴とする構成を有している。
【００３３】
この構成により、案内経路の距離と離脱案内経路の距離との距離差を使用者に知らせることができる。
【００３４】
また、本発明のナビゲーション装置は、前記表示手段が、前記案内経路を前記移動体が走行するときの走行時間と前記離脱案内経路を前記移動体が走行するときの走行時間との走行時間差を表示することを特徴とする構成を有している。
【００３５】
この構成により、案内経路を移動体が走行するときの走行時間と離脱案内経路を移動体が走行するときの走行時間との走行時間差を使用者に知らせることができる。
【００３６】
また、本発明のナビゲーション装置は、前記案内経路からの前記離脱を学習する経路離脱学習手段を備え、前記経路探索手段は、前記経路離脱学習手段により学習された前記離脱に係わる前記分岐点を前記移動体が通過する前に、前記分岐点から離脱する前記離脱案内経路を探索することを特徴とする構成を有している。
【００３７】
この構成により、誘導案内を中断させることなく、案内経路から離脱する前に離脱後の新たな案内経路を使用者に知らせることができる。
【００３８】
また、本発明のナビゲーション装置は、前記経路離脱学習手段により学習された前記離脱に係わる前記分岐点から離脱する前記離脱案内経路を案内するか否かを使用者に選択させる案内経路選択手段を備えたことを特徴とする構成を有している。
【００３９】
この構成により、経路離脱学習手段により学習された離脱に係わる分岐点から離脱する離脱案内経路を案内するか否かを使用者に選択させることができる。
【００４０】
また、本発明のナビゲーション装置は、前記案内経路選択手段が、前記経路離脱学習手段により学習された前記離脱に係わる前記分岐点の位置から前記移動体の前記現在位置までの距離が距離閾値以下になったときに、前記分岐点から離脱する前記離脱案内経路を案内するか否かを使用者に選択させることを特徴とする構成を有している。
【００４１】
この構成により、経路離脱学習手段により学習された離脱に係わる分岐点から離脱する離脱案内経路を案内するか否かを使用者に選択させることができる。
【００４２】
また、本発明のナビゲーション装置は、道路交通情報を受信する道路交通情報受信手段を備え、前記経路探索手段が、前記道路交通情報受信手段により受信された前記道路交通情報に基づいて前記離脱案内経路を探索することを特徴とする構成を有している。
【００４３】
この構成により、道路交通情報受信手段により受信された道路交通情報に基づいた離脱案内経路を使用者に知らせることができる。
【００４４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００４５】
（第１の実施の形態）
まず、本発明の第１の実施の形態のナビゲーション装置の構成について説明する。図１に示すように、本実施の形態のナビゲーション装置１００は、移動体の目的地を入力する目的地入力手段１０１と、地図データを記憶する地図データ記憶手段１０２と、移動体の現在位置を検出する現在位置検出手段１０３と、道路交通情報を受信する道路交通情報受信手段１０４と、現在位置から目的地までの案内経路を探索する経路探索手段１０５と、案内経路を誘導案内する誘導案内手段１０６と、案内経路を表示する表示手段１０７と、案内経路を離脱する前に使用者が案内経路からの離脱を指示する経路離脱指示手段１０８と、案内経路からの離脱を学習する経路離脱学習手段１０９と、経路を比較する経路比較手段１１０と、案内経路を選択する案内経路選択手段１１１とを備えている。なお、前述の移動体の代表例としては、自動車および自動二輪車等があり、以下、車両という。
【００４６】
前述の目的地入力手段１０１は、例えば、ジョイスティックを備えた操作部により構成され、前述の表示手段１０７に表示された道路地図上の目的地に相当する場所をジョイスティックで指示することにより目的地が入力されるようになっている。また、前述の地図データ記憶手段１０２は、例えば、光ディスク、磁気ディスク、光磁気ディスク等で構成されている。また、前述の現在位置検出手段１０３は、例えば、ＧＰＳを構成する人工衛星からの信号に基づいて車両の現在位置、すなわち、緯度、経度、および高度を検出するようになっている。
【００４７】
また、前述の道路交通情報受信手段１０４は、受信回路、アンテナ等により構成され、例えば、道路交通情報センタからの電波を受信して、道路交通情報を取得するようになっている。また、前述の経路探索手段１０５、誘導案内手段１０６、経路離脱学習手段１０９、および経路比較手段１１０は、ＣＰＵ、フラッシュメモリ等で構成されている。また、前述の表示手段１０７は、映像処理回路、液晶ディスプレイ等で構成され、案内経路、および地図等を表示するようになっている。
【００４８】
また、前述の経路離脱指示手段１０８は、案内経路からの離脱の指示を入力する経路離脱指示部１０８ａを備え、この経路離脱指示部１０８ａは、例えば、ジョイスティック、タッチパネル、キーボード等により構成され、離脱を指示するようになっている。また、経路離脱指示部１０８ａにマイクロホンおよび音声認識回路を設け、離脱の指示を音声により入力するように構成してもよい。なお、案内経路からの離脱とは、誘導案内手段１０６により誘導案内されている案内経路から外れて目的地に向かうことをいう。また、前述の経路離脱学習手段１０９は、経路離脱指示手段１０８により離脱が指示された場所の位置データ、離脱した分岐点の位置データおよび離脱方向、離脱した日時等のデータを蓄積し、使用者の離脱パタンを学習するようになっている。
【００４９】
次に、本実施の形態のナビゲーション装置１００の動作について、図１および図２を参照して説明する。図２は、本実施の形態のナビゲーション装置１００の各ステップのフローチャートである。
【００５０】
図２において、まず、目的地入力手段１０１により、目的地が入力される（ステップＳ２０１）。次いで、経路探索手段１０５により、車両の現在位置を出発地とし、出発地から目的地までの案内経路が探索される（ステップＳ２０２）。この車両の現在位置は、現在位置検出手段１０３により検出された位置である。また、案内経路の探索は、地図データ記憶手段１０２に記憶された地図データおよび道路交通情報受信手段１０４により受信された道路交通情報に基づいて行われる。次いで、誘導案内手段１０６により、前述の探索された案内経路が誘導案内する案内経路に設定される（ステップＳ２０３）。そして、現在位置検出手段１０３により、車両の現在位置が検出され（ステップＳ２０４）、誘導案内手段１０６により、案内経路の誘導案内が開始される（ステップＳ２０５）。
【００５１】
引き続き、経路探索手段１０５により、案内経路の離脱の指示があったか否かが判断される（ステップＳ２０６）。この案内経路の離脱の指示は、経路離脱指示手段１０８により指示されるものであり、例えば、前述の経路離脱指示部１０８ａを構成するキーボードの特定のキーを本装置の使用者が押下することにより指示される。また、使用者が音声により、例えば、「離脱」、「迂回」、「新経路探索」等の言葉を発声することにより指示するように構成してもよい。
【００５２】
ステップＳ２０６において、案内経路からの離脱の指示があったと判断された場合は、経路探索手段１０５により、離脱案内経路が探索される（ステップＳ２０７）。この離脱案内経路とは、現在誘導案内されている案内経路から離脱する新たな経路をいい、案内経路上における車両の進行方向前方の最寄りの分岐点から離脱し目的地に至る新たな案内経路である。また、離脱案内経路の探索は、地図データ記憶手段１０２に記憶された地図データおよび道路交通情報受信手段１０４により受信された道路交通情報に基づいて行われる。
【００５３】
一方、ステップＳ２０６において、案内経路からの離脱の指示があったと判断されなかった場合は、経路離脱学習手段１０９により、車両の現在位置が過去に離脱指示された範囲内か否かが判断される（ステップＳ２１３）。ここで、過去に離脱指示された範囲とは、案内経路上における車両の進行方向前方の最寄りの分岐点が過去に離脱された分岐点のとき、この分岐点を基準として距離閾値により設定された範囲をいう。
【００５４】
前述のステップＳ２１３において、車両の現在位置が過去に離脱指示された範囲内と判断された場合は、前述のステップＳ２０７に進む。例えば、前述の距離閾値が７００ｍに設定されているとき、過去に離脱された分岐点から半径７００ｍ以内の範囲に現在位置がある場合は、ステップＳ２０７に進み、経路探索手段１０５により、現在位置から該分岐点を通過し目的地に至る離脱案内経路が探索されることとなる。
【００５５】
一方、ステップＳ２１３において、車両の現在位置が過去に離脱指示された範囲内と判断されなかった場合は、誘導案内手段１０６により、車両が目的地に到着したか否かが判断される（ステップＳ２１４）。
【００５６】
前述のステップＳ２０７において離脱案内経路が探索されたのち、経路探索手段１０５により、離脱案内経路が探索されたか否かが判断される（ステップＳ２０８）。離脱案内経路が探索されたと判断された場合は、表示手段１０７により、案内経路および離脱案内経路が表示される（ステップＳ２０９）。ここで、案内経路および離脱案内経路を表示手段１０７に表示した表示例を図３に示す。
【００５７】
図３において、表示手段１０７に表示された地図３００には、車両の現在位置を示す記号３０１と、現在誘導案内されている案内経路３０２と、案内経路３０２における車両の進行方向前方の最寄りのＡ交差点３０４と、車両の進行方向前方の２つ目のＢ交差点３０５と、車両の現在位置からＡ交差点３０４を経由して目的地（図示せず）に至る離脱案内経路３０３と、案内経路３０２を走行したときの所要時間表示３０６と、離脱案内経路３０３を走行したときの所要時間表示３０７とを示している。したがって、使用者は、案内経路３０２と離脱案内経路３０３との比較結果をＡ交差点３０４に到達する前に、誘導案内を中断させることなく知ることができる。なお、図３において、所要時間表示３０７の表示部に表示されている新規経路とは前述の離脱案内経路３０３を意味している。
【００５８】
図３に示された案内経路３０２と離脱案内経路３０３との比較は、前述の経路比較手段１１０により行われ、現在位置から目的地までの所要時間または走行距離が比較されるようになっている。この所要時間は、予め設定された車両の平均速度および経路の走行距離に基づいて算出される。また、図３における前述の所要時間表示３０６および所要時間表示３０７は、案内経路選択手段１１１を構成しており、使用者が何れかの表示部に指で触れることにより、該経路が選択されるようになっている。したがって、図３の表示例においては、使用者は、現在誘導案内されている案内経路３０２に代えて、残りの走行時間が５分短い離脱案内経路３０３を選択することができる。前述の経路の選択は、ジョイスティック、タッチパネル、キーボード等により実行するように構成してもよい。
【００５９】
なお、図３において、案内経路３０２および離脱案内経路３０３を走行したときの所要時間表示に代えて、両者の時間差を表示してもよい。また、案内経路３０２および離脱案内経路３０３のそれぞれの走行距離の表示、両者の走行距離の距離差等を表示するように構成してもよい。また、案内経路と離脱案内経路を比較し易いように、表示される経路を色、線種、線幅等により識別表示するようにしてもよい。
【００６０】
前述のステップＳ２０８において、離脱案内経路が探索されたと判断されなかった場合は、経路探索手段１０５により、離脱する分岐点を目的地に向かって順次変更して離脱案内経路が探索される（ステップＳ２１０）。図３を例に挙げれば、Ａ交差点３０４から離脱する離脱案内経路が探索できなかった場合には、次の交差点であるＢ交差点３０５から離脱する離脱案内経路が探索される。Ａ交差点３０４から離脱する離脱案内経路が探索できない原因としては、例えば、車両の進行方向に対してＡ交差点３０４が右折禁止である場合が挙げられる。
【００６１】
引き続き、案内経路選択手段１１１により、離脱案内経路が選択されたか否かが判断される（ステップＳ２１１）。離脱案内経路が選択されたと判断された場合は、誘導案内手段１０６により、離脱案内経路が新たな案内経路として設定されたのち、誘導案内が開始される（ステップＳ２１２）。そして、前述のステップＳ２１４に進み、誘導案内手段１０６により、車両が目的地に到着したか否かが判断される。車両が目的地に到着したと判断された場合は、案内経路の誘導案内を終了し、車両が目的地に到着したと判断されなかった場合は、前述のステップＳ２０４に戻る。
【００６２】
なお、前述のステップＳ２１３において、車両の現在位置が過去に離脱指示された範囲内と判断された場合に前述のステップＳ２０９に進み、例えば、前述の図３に示したように、経路離脱学習手段１０９により学習された過去の離脱案内経路および誘導案内手段１０６により誘導案内されている案内経路を表示し、使用者に案内経路を選択させるようにしてもよい。
【００６３】
以上のように、本実施の形態のナビゲーション装置１００によれば、経路離脱指示手段１０８により案内経路含まれる任意の分岐点からの離脱を指示する構成としたので、誘導案内を中断させることなく、案内経路から離脱する前に離脱後の新たな案内経路を使用者に知らせることができる。
【００６４】
（第２の実施の形態）
まず、本発明の第２の実施の形態のナビゲーション装置の構成について説明する。図４に示すように、本実施の形態のナビゲーション装置４００は、本発明の第１の実施の形態のナビゲーション装置１００に備えられた経路離脱指示部１０８ａに代えて、経路離脱方向指示部４０８ａを備えている点が異なっている。したがって、経路離脱方向指示部４０８ａ以外の構成の説明は省略する。
【００６５】
図４において、経路離脱方向指示部４０８ａは、案内経路に含まれる分岐点からの離脱方向を指示するものである。この経路離脱方向指示部４０８ａは、例えば、ジョイスティック、タッチパネル、キーボード等により構成され、離脱方向を指示するようになっている。また、経路離脱方向指示部４０８ａにマイクロホンおよび音声認識回路を設け、離脱方向の指示を音声により入力するように構成してもよい。また、車両の方向指示器により指示された方向を離脱方向として指示するようにしてもよい。なお、案内経路からの離脱方向とは、誘導案内手段４０６により誘導案内されている案内経路に含まれる分岐点において、該分岐点から案内経路を外れて目的地に向かう方向をいう。
【００６６】
次に、本実施の形態のナビゲーション装置４００の動作について、図４および図５を参照して説明する。図５は、本実施の形態のナビゲーション装置４００の各ステップのフローチャートであり、本発明の第１の実施の形態のナビゲーション装置１００のフローチャートと比べてステップＳ５０６が異なる。したがって、ステップＳ５０６以降のステップについて説明する。
【００６７】
図５において、経路探索手段４０５により、案内経路の離脱方向の指示があったか否かが判断される（ステップＳ５０６）。この案内経路の離脱方向の指示は、経路離脱方向指示部４０８ａにより指示されるものであり、例えば、キーボードの特定のキーを本装置の使用者が押下することにより指示される。また、使用者が音声により、例えば、「左方向」、「左方向離脱」、「斜め右方向で迂回」等の言葉を発声することにより指示するようにしてもよい。また、車両の方向指示器により、例えば、左折が指示された場合は左方向を離脱方向として指示するようにしてもよい。この場合、例えば、方向指示器の指示時間により、離脱方向の指示と車線変更の指示とを区別するようにしてもよい。
【００６８】
ステップＳ５０６において、案内経路からの離脱方向の指示があったと判断された場合は、経路探索手段４０５により、離脱案内経路が探索される（ステップＳ５０７）。この離脱案内経路とは、現在誘導案内されている案内経路から離脱する新たな経路をいい、案内経路上における車両の進行方向前方の最寄りの分岐点から、指示された離脱方向に離脱し目的地に至る新たな案内経路である。また、離脱案内経路の探索は、地図データ記憶手段４０２に記憶された地図データおよび道路交通情報受信手段４０４により受信された道路交通情報に基づいて行われる。
【００６９】
一方、ステップＳ５０６において、案内経路からの離脱方向の指示があったと判断されなかった場合は、経路離脱学習手段４０９により、車両の現在位置が過去に離脱指示された範囲内か否かが判断される（ステップＳ５１３）。ここで、過去に離脱指示された範囲とは、案内経路上における車両の進行方向前方の最寄りの分岐点が過去に離脱された分岐点のとき、この分岐点を基準として距離閾値により設定された範囲をいう。
【００７０】
前述のステップＳ５１３において、車両の現在位置が過去に離脱指示された範囲内と判断された場合は、前述のステップＳ５０７に進む。例えば、距離閾値が７００ｍに設定されているとき、過去に離脱された分岐点から半径７００ｍ以内の範囲に現在位置がある場合は、ステップＳ５０７に進み、経路探索手段４０５により、現在位置から該分岐点を通過し目的地に至る離脱案内経路が探索されることとなる。
【００７１】
一方、ステップＳ５１３において、車両の現在位置が過去に離脱指示された範囲内と判断されなかった場合は、誘導案内手段４０６により、車両が目的地に到着したか否かが判断される（ステップＳ５１４）。
【００７２】
前述のステップＳ５０７において離脱案内経路が探索されたのち、経路探索手段４０５により、離脱案内経路が探索されたか否かが判断される（ステップＳ５０８）。離脱案内経路が探索されたと判断された場合は、表示手段４０７により、案内経路および離脱案内経路が表示される（ステップＳ５０９）。ここで、前述の図３を用いて案内経路および離脱案内経路を表示手段４０７に表示した表示例を説明する。
【００７３】
図３において、Ａ交差点３０４の手前の位置で、経路離脱方向指示部４０８ａにより離脱方向を右方向と指示した場合には、例えば、車両の現在位置３０１からＡ交差点３０４を経由して目的地（図示せず）に至る離脱案内経路３０３が探索され、案内経路３０２を走行したときの所要時間表示３０６と、離脱案内経路３０３を走行したときの所要時間表示３０７とが表示される。したがって、使用者は、案内経路３０２と離脱案内経路３０３との比較結果をＡ交差点に到達する前に、誘導案内を中断させることなく知ることができるとともに、案内経路を選択することができる。なお、図３において、所要時間表示３０７の表示部に表示されている新規経路とは前述の離脱案内経路３０３を意味している。
【００７４】
前述のステップＳ５０８において、離脱案内経路が探索されたと判断されなかった場合は、経路探索手段４０５により、離脱する分岐点を変更して、指示された離脱方向に離脱する離脱案内経路が探索される（ステップＳ５１０）。図３を例に挙げれば、Ａ交差点３０４から指示された離脱方向に離脱する離脱案内経路が探索できなかった場合には、次の交差点であるＢ交差点３０５から指示された離脱方向に離脱する離脱案内経路が探索される。Ａ交差点３０４から指示された離脱方向に離脱する離脱案内経路が探索できない原因としては、例えば、Ａ交差点３０４が離脱方向に対して進入禁止である場合が挙げられる。
【００７５】
引き続き、案内経路選択手段４１１により、離脱案内経路が選択されたか否かが判断される（ステップＳ５１１）。離脱案内経路が選択されたと判断された場合は、誘導案内手段４０６により、離脱案内経路が新たな案内経路として設定されたのち、誘導案内が開始される（ステップＳ５１２）。そして、前述のステップＳ５１４に進み、誘導案内手段４０６により、車両が目的地に到着したか否かが判断される。車両が目的地に到着したと判断された場合は、案内経路の誘導案内を終了し、車両が目的地に到着したと判断されなかった場合は、前述のステップＳ５０４に戻る。
【００７６】
なお、前述のステップＳ５１３において、車両の現在位置が過去に離脱指示された範囲内と判断された場合に前述のステップＳ５０９に進み、例えば、前述の図３に示したように、経路離脱学習手段４０９により学習された過去の離脱案内経路および誘導案内手段４０６により誘導案内されている案内経路を表示し、使用者に案内経路を選択させるようにしてもよい。
【００７７】
以上のように、本実施の形態のナビゲーション装置４００によれば、経路離脱指示手段４０８により案内経路含まれる任意の分岐点からの離脱方向を指示する構成としたので、誘導案内を中断させることなく、案内経路から離脱する前に離脱後の新たな案内経路を使用者に知らせることができる。
【００７８】
（第３の実施の形態）
まず、本発明の第３の実施の形態のナビゲーション装置の構成について説明する。図６に示すように、本実施の形態のナビゲーション装置６００は、本発明の第１の実施の形態のナビゲーション装置１００に備えられた経路離脱指示部１０８ａに代えて、経路離脱分岐点指示部６０８ａを備えている点が異なっている。したがって、経路離脱分岐点指示部６０８ａ以外の構成の説明は省略する。
【００７９】
図６において、経路離脱分岐点指示部６０８ａは、案内経路から離脱する分岐点を指示するものである。この経路離脱分岐点指示部６０８ａは、例えば、ジョイスティック、タッチパネル、キーボード等により構成され、離脱分岐点を指示するようになっている。また、経路離脱分岐点指示部６０８ａにマイクロホンおよび音声認識回路を設け、離脱する分岐点の指示を音声により入力するように構成してもよい。なお、案内経路から離脱する分岐点とは、誘導案内手段６０６により誘導案内されている案内経路を外れて目的地に向かうための該案内経路に含まれる分岐点をいう。
【００８０】
次に、本実施の形態のナビゲーション装置６００の動作について、図６および図７を参照して説明する。図７は、本実施の形態のナビゲーション装置６００の各ステップのフローチャートであり、本発明の第１の実施の形態のナビゲーション装置１００のフローチャートと比べてステップＳ７０６が異なる。したがって、ステップＳ７０６以降のステップについて説明する。
【００８１】
図７において、経路探索手段６０５により、案内経路の離脱分岐点の指示があったか否かが判断される（ステップＳ７０６）。この案内経路の離脱分岐点の指示は、経路離脱分岐点指示部６０８ａにより指示されるものであり、例えば、キーボードの特定のキーを本装置の使用者が押下することにより指示される。また、使用者が音声により、例えば、「次の信号を左折」、「２つ先の交差点を右方向」、「３つ先信号手前右方向」等の言葉を発声することにより指示するようにしてもよい。また、表示手段６０７に表示された分岐点を使用者が指で触れて指示する構成にしてもよい。また、表示手段６０７に表示されていない分岐点を指示する場合は、画面をスクロールできる構成にしてもよい。
【００８２】
ステップＳ７０６において、案内経路からの離脱分岐点の指示があったと判断された場合は、経路探索手段６０５により、離脱案内経路が探索される（ステップＳ７０７）。この離脱案内経路とは、現在誘導案内されている案内経路から離脱する新たな経路をいい、案内経路上における車両の進行方向前方の指示された分岐点から離脱し目的地に至る新たな案内経路である。また、離脱案内経路の探索は、地図データ記憶手段６０２に記憶された地図データおよび道路交通情報受信手段６０４により受信された道路交通情報に基づいて行われる。
【００８３】
一方、ステップＳ７０６において、案内経路からの離脱分岐点の指示があったと判断されなかった場合は、経路離脱学習手段６０９により、車両の現在位置が過去に離脱指示された範囲内か否かが判断される（ステップＳ７１３）。ここで、過去に離脱指示された範囲とは、案内経路上における車両の進行方向前方の最寄りの分岐点が過去に離脱された分岐点のとき、この分岐点を基準として距離閾値により設定された範囲をいう。
【００８４】
前述のステップＳ７１３において、車両の現在位置が過去に離脱指示された範囲内と判断された場合は、前述のステップＳ７０７に進む。例えば、距離閾値が７００ｍに設定されているとき、過去に離脱された分岐点から半径７００ｍ以内の範囲に現在位置がある場合は、ステップＳ７０７に進み、経路探索手段６０５により、現在位置から該分岐点を通過し目的地に至る離脱案内経路が探索されることとなる。
【００８５】
一方、ステップＳ７１３において、車両の現在位置が過去に離脱指示された範囲内と判断されなかった場合は、誘導案内手段６０６により、車両が目的地に到着したか否かが判断される（ステップＳ７１４）。
【００８６】
前述のステップＳ７０７において離脱案内経路が探索されたのち、経路探索手段６０５により、離脱案内経路が探索されたか否かが判断される（ステップＳ７０８）。離脱案内経路が探索されたと判断された場合は、表示手段６０７により、案内経路および離脱案内経路が表示される（ステップＳ７０９）。
【００８７】
ここで、案内経路および離脱案内経路を表示手段６０７に表示した表示例を図８に示す。図８は、車両の進行方向前方の２つ目の交差点を右方向に離脱する分岐点として指示した結果の一例を示している。
【００８８】
図８において、表示手段６０７に表示された地図８００には、車両の現在位置を示す記号８０１と、現在誘導案内されている案内経路８０２と、案内経路８０２における車両の進行方向前方の１つ目のＡ交差点８０４と、車両の進行方向前方の２つ目のＢ交差点８０５と、車両の現在位置からＢ交差点８０５を経由して目的地（図示せず）に至る離脱案内経路８０３と、案内経路８０２を走行したときの所要時間表示８０６と、離脱案内経路８０３を走行したときの所要時間表示８０７とを示している。したがって、使用者は、案内経路８０２と離脱案内経路８０３との比較結果をＢ交差点８０５に到達する前に、誘導案内を中断させることなく知ることができる。なお、図８において、所要時間表示８０７の表示部に表示されている新規経路とは前述の離脱案内経路８０３を意味している。
【００８９】
図８に示された案内経路８０２と離脱案内経路８０３との比較は、前述の経路比較手段６１０により行われ、現在位置から目的地までの所要時間または走行距離が比較されるようになっている。この所要時間は、予め設定された車両の平均速度および経路の走行距離に基づいて算出される。また、図８における前述の所要時間表示８０６および所要時間表示８０７は、案内経路選択手段６１１を構成しており、使用者が何れかの表示部に指で触れることにより、該経路が選択されるようになっている。したがって、図８の表示例においては、使用者は、現在誘導案内されている案内経路８０２に代えて、残りの走行時間が５分短い離脱案内経路８０３を選択することができる。前述の経路の選択は、ジョイスティック、タッチパネル、キーボード等により実行するように構成してもよい。
【００９０】
なお、図８において、案内経路８０２および離脱案内経路８０３を走行したときの所要時間表示に代えて、両者の時間差を表示してもよい。また、案内経路８０２および離脱案内経路８０３のそれぞれの走行距離の表示、両者の走行距離の距離差等を表示するように構成してもよい。また、案内経路と離脱案内経路を比較し易いように、表示される経路を色、線種、線幅等により識別表示するようにしてもよい。
【００９１】
また、ある分岐点が離脱分岐点として指示されたとき、該分岐点の近傍の分岐点も含めた複数の分岐点に基づいた複数の離脱案内経路と案内経路とを比較表示するように構成してもよい。図９は、Ｂ交差点９０７が離脱分岐点として指示されたときの表示例を示している。図９において、表示手段６０７に表示された地図９００には、車両の現在位置を示す記号９０１と、現在誘導案内されている案内経路９０２と、案内経路９０２における車両の進行方向前方の１つ目のＡ交差点９０６と、車両の進行方向前方の２つ目のＢ交差点９０７と、車両の現在位置からＢ交差点９０７を右折して目的地（図示せず）に至る第１の離脱案内経路９０３と、車両の現在位置からＢ交差点９０７を左折して目的地に至る第２の離脱案内経路９０４と、車両の現在位置からＡ交差点９０６を右折して目的地に至る第３の離脱案内経路９０５と、案内経路９０２を走行したときの所要時間表示９０８と、第１の離脱案内経路９０３、第２の離脱案内経路９０４、および第３の離脱案内経路９０５をそれぞれ走行したときの所要時間表示９０９、所要時間表示９１０、および所要時間表示９１１とを示している。したがって、使用者は、Ｂ交差点９０７を離脱分岐点と指示した場合に、案内経路９０２と複数の離脱案内経路との比較結果を次の分岐点であるＡ交差点９０６に到達する前に、誘導案内を中断させることなく知ることができ、好みの案内経路を選択することができる。
【００９２】
前述のステップＳ７０８において、離脱案内経路が探索されたと判断されなかった場合は、経路探索手段６０５により、離脱する分岐点を変更して離脱案内経路が探索される（ステップＳ７１０）。図８を例に挙げれば、Ａ交差点８０４から離脱する離脱案内経路が探索できなかった場合には、次の交差点であるＢ交差点で離脱する離脱案内経路が探索される。Ａ交差点８０４から離脱する離脱案内経路が探索できない原因としては、例えば、車両の進行方向に対してＡ交差点８０４が右折禁止である場合が挙げられる。
【００９３】
引き続き、案内経路選択手段６１１により、離脱案内経路が選択されたか否かが判断される（ステップＳ７１１）。離脱案内経路が選択されたと判断された場合は、誘導案内手段６０６により、離脱案内経路が新たな案内経路として設定されたのち、誘導案内が開始される（ステップＳ７１２）。そして、前述のステップＳ７１４に進み、誘導案内手段６０６により、車両が目的地に到着したか否かが判断される。車両が目的地に到着したと判断された場合は、案内経路の誘導案内を終了し、車両が目的地に到着したと判断されなかった場合は、前述のステップＳ７０４に戻る。
【００９４】
なお、前述のステップＳ７１３において、車両の現在位置が過去に離脱指示された範囲内と判断された場合は、前述のステップＳ７０９に進み、例えば、前述の図８または図９に示したように、経路離脱学習手段６０９により学習された過去の離脱案内経路および誘導案内手段６０６により誘導案内されている案内経路を表示し、使用者に案内経路を選択させるようにしてもよい。
【００９５】
以上のように、本実施の形態のナビゲーション装置６００によれば、経路離脱指示手段６０８により案内経路含まれる任意の分岐点からの離脱を指示する構成としたので、誘導案内を中断させることなく、案内経路から離脱する前に離脱後の新たな案内経路を使用者に知らせることができる。
【００９６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、誘導案内を中断させることなく、案内経路から離脱する前に離脱後の新たな案内経路を使用者に知らせることができるナビゲーション装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態のナビゲーション装置のブロック図
【図２】本発明の第１の実施の形態のナビゲーション装置の各ステップのフローチャート
【図３】表示手段１０７または表示手段４０７に案内経路および離脱案内経路を表示した表示例を示す図
【図４】本発明の第２の実施の形態のナビゲーション装置のブロック図
【図５】本発明の第２の実施の形態のナビゲーション装置の各ステップのフローチャート
【図６】本発明の第３の実施の形態のナビゲーション装置のブロック図
【図７】本発明の第３の実施の形態のナビゲーション装置の各ステップのフローチャート
【図８】表示手段６０７に案内経路および離脱案内経路を表示した表示例を示す図
【図９】表示手段６０７に案内経路および複数の離脱案内経路を表示した表示例を示す図
【図１０】従来のナビゲーション装置のブロック図
【符号の説明】
１００、４００、６００　ナビゲーション装置
１０１、４０１、６０１　目的地入力手段
１０２、４０２、６０２　地図データ記憶手段
１０３、４０３、６０３　現在位置検出手段
１０４、４０４、６０４　道路交通情報受信手段
１０５、４０５、６０５　経路探索手段
１０６、４０６、６０６　誘導案内手段
１０７、４０７、６０７　表示手段
１０８、４０８、６０８　経路離脱指示手段
１０８ａ　経路離脱指示部
１０９、４０９、６０９　経路離脱学習手段
１１０、４１０、６１０　経路比較手段
１１１、４１１、６１１　案内経路選択手段
３００、８００、９００　地図
３０１、８０１、９０１　現在位置を示す記号
３０２、８０２、９０２　案内経路
３０３、８０３　離脱案内経路
３０４、８０４、９０６　Ａ交差点
３０５、８０５、９０７　Ｂ交差点
３０６、８０６、９０８　案内経路の所要時間表示
３０７、８０７、９０９、９１０、９１１　新規経路の所要時間表示
４０８ａ　経路離脱方向指示部
６０８ａ　経路離脱分岐点指示部
９０３　第１の離脱案内経路
９０４　第２の離脱案内経路
９０５　第３の離脱案内経路
【図１】
2004132924.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2004132924.tif 000008
【図７】
2004132924.tif 000009
【図８】
2004132924.tif 000010
【図９】
2004132924.tif 000011
【図１０】
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