(57)【要約】【課題】落水者の救助を支援する落水者救助支援装置を提供する。【解決手段】落水者が所持する携帯装置３０が落水に応じて発信した電波信号の発信方向を検出する少なくとも２つの発信方向検出手段１９と、船舶の位置を示す船舶位置情報を検出する船舶位置情報検出手段１３と、船舶位置情報検出手段１３が検出した船舶位置情報と発信方向検知手段１９が検出した各々の発信方向と発信方向検出手段１９間の距離と三角測量の原理とに基づいて落水者の位置を示す落水者位置情報を算出する落水者位置情報算出手段１１ａ１と、船舶位置情報検出手段１３が検出した船舶位置情報と落水者位置情報算出手段１１ａ１が算出した落水者位置情報を有する救助支援情報を生成する救助支援情報生成手段１１ａ２と、救助支援情報生成手段１１ａ２が生成した救助支援情報を前記支援のために送信する送信手段１６と、を備えることを特徴とする。【選択図】      図１
2004249956.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
船舶から転落した落水者の救助を支援するための落水者救助支援装置であって、
前記落水者が所持する携帯装置が落水に応じて発信した電波信号の発信方向を検出する少なくとも２つの発信方向検出手段と、
前記船舶の位置を示す船舶位置情報を検出する船舶位置情報検出手段と、
前記船舶位置情報検出手段が検出した船舶位置情報と前記発信方向検知手段が検出した各々の発信方向と前記発信方向検出手段間の距離と三角測量の原理とに基づいて前記落水者の位置を示す落水者位置情報を算出する落水者位置情報算出手段と、
前記船舶位置情報検出手段が検出した船舶位置情報と前記落水者位置情報算出手段が算出した落水者位置情報を有する救助支援情報を生成する救助支援情報生成手段と、
前記救助支援情報生成手段が生成した救助支援情報を前記支援のために送信する送信手段と、
を備えることを特徴とする落水者救助支援装置。
【請求項２】
前記送信手段の送信に応じて前記船舶のエンジンの停止を要求するエンジン停止要求手段と、
前記送信手段の送信に応じて前記転落の発生の警報を要求する警報要求手段と、
前記送信手段の送信に応じて照明の開始を要求する照明要求手段と、
前記救助を支援する際に前記エンジン停止要求手段と前記警報要求手段と前記照明要求手段とのどの手段を要求させるかを前記船舶の乗組員に選択させる選択手段と、
をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の落水者救助支援装置。
【請求項３】
船舶に設けられる請求項１叉は２に記載の落水者救助支援装置と、
前記船舶の乗組員が所持し、当該乗組員が落水したことを検出する落水検出手段と、前記落水検出手段による落水の検出に応じて前記電波信号を発信する電波信号発信手段と、を備える前記携帯装置と、
を備えることを特徴とする落水者救助支援システム。
【請求項４】
前記落水者救助支援装置の前記送信手段が送信した救助支援情報を受信し、該受信した救助支援情報に基づいて前記船舶位置情報と前記落水者位置情報を海図画像情報上に表示させる管理装置をさらに備える
ことを特徴とする請求項３に記載の落水者救助支援システム。
【請求項５】
第１船舶に設けられ、該第１船舶で発生した落水事故を、他の第２船舶に設けられた通報装置によって通報させて落水者の救助を支援する落水者救助支援装置であって、
予め定められた前記第２船舶側との間で無線通信を行う通信手段と、
前記落水者が所持する携帯装置が落水に応じて発信した電波信号を検出する電波信号検出手段と、
前記電波信号受信手段の検出に応じて、前記第１船舶の位置を示す第１船舶位置情報を検出する第１船舶位置情報検出手段と、
前記第１船舶位置情報検出手段が検出した第１船舶位置情報を有し、前記通報装置に落水事故の発生の通報を要求する通報要求情報を生成する通報要求情報生成手段と、
前記通報要求情報生成手段が生成した通報要求を前記第２船舶側に送信させるように前記通報手段を制御する送信制御手段と、
を備えることを特徴とする落水者救助支援装置。
【請求項６】
請求項５に記載の落水者救助支援装置と、前記第２船舶に設けられる前記通報装置と、を備え、前記落水者救助支援装置からの通報要求情報の受信に応じて前記通報装置に落水事故の発生を通報させる落水事故通報システムであって、
前記通報装置は、
前記落水者救助支援装置が送信した通報要求情報を取り込む通報要求情報取込手段と、
前記通報要求情報取込手段による通報要求情報の取り込みに応じて、前記第２船舶の位置を示す第２船舶位置情報を検出する第２船舶位置情報検出手段と、
前記第２船舶位置情報検出手段が検出した第２船舶位置情報と前記通報要求情報取込手段が受信した通報要求情報が有する第１船舶位置情報とに基づいて、前記第２船舶と前記落水事故の発生した前記第１船舶との位置関係を通報するための通報情報を生成する通報情報生成手段と、
前記通報情報生成手段が生成した通報情報に基づいて前記通報を行う通報手段と、
を備える
ことを特徴とする落水事故通報システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、落水者救助支援装置、落水者救助支援システム、及び、落水事故通報システムに関し、より詳細には、船舶から転落した落水者の救助を支援するための落水者救助支援装置及び落水者救助支援システム、並びに、第１船舶に設けられ、該第１船舶で発生した落水事故を、他の第２船舶に設けられた通報装置によって通報させて落水者の救助を支援する落水者救助支援装置及び落水事故通報システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
漁船漁業者及びプレジャーボートの利用者の海中転落による遭難、死亡事故が年を追う毎に、利用者が増加するに伴い増加傾向にある。特に、一人乗り乗船者の場合、転落事故の発生を他人につい通報することができないため、捜索活動が遅れて遭難、死亡事故となっていた。そのような事故を防止するため、落水者の迅速な捜索活動を支援するためのシステムが提案されている。
【０００３】
従来の落水者捜索支援システムは、このシステムを搭載する船舶の絶対位置を検出し、落水事故の発生の通報を受けると検出済みの最新の自船位置を落水発生位置として自動的に保存することで、落水事故の際に最新の自船位置を読み取り、これを改めてキーボードからの入力を不要とし、落水事故発生位置の保存機会を逸することを防止していた（特許文献１参照）。
【０００４】
また、他のシステムとしては、乗船員が誤って海中に転落した場合、乗船員の首に吊している発信機の水濡れセンサーが感知したときに、エンジン停止信号を発信し、この信号を船舶に搭載している受信機が受信すると、船舶のエンジンを停止させるエンジン非常停止システムがある。
【０００５】
【特許文献１】
特開平５−２７８６８０号公報  （第４頁、第２図）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、乗組員の転落に応じて船舶を停止するようにしても、船舶の梯子が降ろしてなかったり、病気の発作等で転落したり、落水のショックで気を失ったりすると、船舶が落水者の近くに止まっていても単独の場合は、助からないことがある。また、船舶の位置を通報しても落水者が流されて船舶から離れてしまうと、捜索するのは困難であった。
【０００７】
また、乗組員に発信装置等を携帯させることも考えられるが、船上作業をする際に邪魔になると、乗組員に敬遠されてしまうため、装置を小型化する必要があり、装置に組み込める機能に限界が生じていた。さらに、装置本体は水面を浮き沈みするため、電波等を受信することは困難である。
【０００８】
よって本発明は、上述した問題点に鑑み、落水者の救助を支援する落水者救助支援装置及び落水者救助支援システムを提供することを課題としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため本発明によりなされた請求項１記載の落水者救助支援装置は、図１の基本構成図に示すように、船舶から転落した落水者の救助を支援するための落水者救助支援装置であって、前記落水者が所持する携帯装置３０が落水に応じて発信した電波信号の発信方向を検出する少なくとも２つの発信方向検出手段１９と、前記船舶の位置を示す船舶位置情報を検出する船舶位置情報検出手段１３と、前記船舶位置情報検出手段１３が検出した船舶位置情報と前記発信方向検知手段１９が検出した各々の発信方向と前記発信方向検出手段１９間の距離と三角測量の原理とに基づいて前記落水者の位置を示す落水者位置情報を算出する落水者位置情報算出手段１１ａ１と、前記船舶位置情報検出手段１３が検出した船舶位置情報と前記落水者位置情報算出手段１１ａ１が算出した落水者位置情報を有する救助支援情報を生成する救助支援情報生成手段１１ａ２と、前記救助支援情報生成手段１１ａ２が生成した救助支援情報を前記支援のために送信する送信手段１６と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
上記請求項１に記載した本発明の落水者救助支援装置によれば、発信方向検出手段１９が電波信号の発信方向を検出すると、その発信方向と船舶位置情報検出手段１３が検出した船舶位置情報と発信方向検出手段１９間の距離と三角測量の原理に基づいて落水者位置情報が落水者位置情報算出手段１１ａ１によって算出される。そして、落水者位置情報と船舶位置情報を有する救助支援情報が救助支援情報生成手段１１ａ２によって生成され、救助支援情報は前記支援のために送信手段１６によって送信される。よって、落水者が所持する携帯装置３０が発信した電波信号の発信方向を検出する少なくとも２つの発信方向検出手段１９を船舶に設けることで、携帯装置３０が発信する微弱な電波信号であっても確実に検出することを可能とし、その発信方向と発信方向検出手段１９間の距離と船舶位置情報とに基づいて落水者位置情報を算出しているので、正確な落水者位置情報を算出することができる。また、落水者と船舶の位置情報を有する救助支援情報を生成して送信しているので、救助側はその救助支援情報を参照することにより、船舶と落水者の位置を正確に把握して救助活動を行うことができる。従って、船舶の乗組員に所持させる携帯装置３０の小型化を図ることを可能とすると共に、正確な船舶と落水者の位置を救助側に把握させて迅速な救助活動を支援することができるため、遭難、死亡事故を減少させることができる。
【００１１】
上記課題を解決するためになされた請求項２記載の発明は、図１の基本構成図に示すように、請求項１に記載の落水者救助支援装置において、前記送信手段１６の送信に応じて前記船舶のエンジンの停止を要求するエンジン停止要求手段１１ａ３と、前記送信手段１６の送信に応じて前記転落の発生の警報を要求する警報要求手段１１ａ４と、前記送信手段１６の送信に応じて照明の開始を要求する照明要求手段１１ａ５と、前記救助を支援する際に前記エンジン停止要求手段１１ａ３と前記警報要求手段１１ａ４と前記照明要求手段１１ａ５とのどの手段を要求させるかを前記船舶の乗組員に選択させる選択手段１４と、をさらに備えることを特徴とする。
【００１２】
上記請求項２に記載した本発明の落水者救助支援装置によれば、送信手段１６の送信に応じて、エンジン停止要求手段１１ａ３が選択手段１４によって選択されていると船舶のエンジンの停止が要求され、警報要求手段１１ａ４が選択手段１４によって選択されていると転落の発生の警報が要求され、照明要求手段１１ａ５が選択手段１４によって選択されていると照明の開始が要求される。よって、救助支援情報を送信したときに船舶のエンジンの停止と転落の発生の警報と照明の開始とのどれを要求させるかを乗組員に選択させるようにしていることから、船舶からの転落事故が発生したときに乗組員の要求に応じた支援動作となるように落水者救助支援装置が制御することができるため、救助活動を的確に支援することができる。
【００１３】
上記課題を解決するため本発明によりなされた請求項３記載の落水者救助支援システムは、図１の基本構成図に示すように、船舶に設けられる請求項１叉は２に記載の落水者救助支援装置１０と、前記船舶の乗組員が所持し、当該乗組員が落水したことを検出する落水検出手段３１と、前記落水検出手段３１による落水の検出に応じて前記電波信号を発信する電波信号発信手段３２と、を備える前記携帯装置３０と、を備えることを特徴とする。
【００１４】
上記請求項３に記載した本発明の落水者救助支援システムによれば、乗組員が船舶から転落すると、その落水が落水検出手段３１によって検出され、この検出に応じ電波信号が電波信号発信手段３２によって発信される。この発信された電波信号の発信方向が落水者救助支援装置１０の発信方向検出手段１９によって検出される。よって、携帯装置３０を所持する乗組員が落水すると、携帯装置３０はその落水を検出して電波信号を発信し、落水者救助支援装置１０は検出した電波信号の発信方向と発信方向検出手段１９間の距離と船舶位置情報とに基づいて落水者位置情報を算出しているので、正確な落水者位置情報を算出することができる。また、落水者救助支援装置１０は落水者と船舶の位置情報を有する救助支援情報を生成して送信しているので、救助側はその救助支援情報を参照することにより、船舶と落水者の位置を正確に把握して救助活動を行うことができる。従って、携帯装置３０を乗組員に所持させ、船舶に落水者救助支援装置１０を搭載させることで、正確な船舶と落水者の位置を救助側に把握させて迅速な救助活動を支援することができるため、遭難、死亡事故を減少させることができる。
【００１５】
上記課題を解決するためになされた請求項４記載の発明は、図１の基本構成図に示すように、請求項３に記載の落水者救助支援システムにおいて、前記落水者救助支援装置３０の前記送信手段１６が送信した救助支援情報を受信し、該受信した救助支援情報に基づいて前記船舶位置情報と前記落水者位置情報を海図画像情報上に表示させる管理装置５０をさらに備えることを特徴とする。
【００１６】
上記請求項４に記載した本発明の落水者救助支援システムによれば、落水者救助支援装置１０の送信手段１６によって救助支援情報が送信されると、この救助支援情報は管理装置５０によって受信され、この救助支援情報に基づいて船舶位置情報と落水者位置情報が海図画像情報上に表示される。よって、落水者救助支援装置１０が送信した救助支援情報を受信して船舶位置情報と落水者位置情報とを海図画像情報上に表示させる管理装置５０を設けているので、救助側はその海図画像情報を参照することで、落水者と船舶の位置を正確に把握することができるため、より迅速な救助活動を支援することができる。
【００１７】
上記課題を解決するため本発明によりなされた請求項５記載の落水者救助支援装置は、図２の基本構成図に示すように、第１船舶に設けられ、該第１船舶で発生した落水事故を、他の第２船舶に設けられた通報装置１０’によって通報させて落水者の救助を支援する落水者救助支援装置１０であって、予め定められた前記第２船舶側との間で無線通信を行う通信手段１６ａと、前記落水者が所持する携帯装置３０が落水に応じて発信した電波信号を検出する電波信号検出手段１９ｃと、前記電波信号受信手段１９ｃの検出に応じて、前記第１船舶の位置を示す第１船舶位置情報を検出する第１船舶位置情報検出手段１３ａと、前記第１船舶位置情報検出手段１３ａが検出した第１船舶位置情報を有し、前記通報装置１０’に落水事故の発生の通報を要求する通報要求情報を生成する通報要求情報生成手段１１ａ６と、前記通報要求情報生成手段１１ａ６が生成した通報要求を前記第２船舶側に送信させるように前記通報手段１６ａを制御する送信制御手段１１ａ７と、を備えることを特徴とする。
【００１８】
上記請求項５に記載した本発明の落水者救助支援装置によれば、電波信号検出手段１９ｃが電波信号を検出すると、第１船舶位置情報検出手段１３ａによって第１船舶位置情報が検出される。そして、この第１船舶位置情報を有する通報要求情報が通報要求情報生成手段１１ａ６によって生成されると、この通報要求情報を第２船舶に送信させるように送信制御手段１１ａ７によって通報手段１６ａが制御され、通報要求情報が第２船舶に送信される。よって、落水者救助支援装置１０は落水者の所持する携帯装置３０が発信した電波信号を検出すると、落水事故の発生位置に相当する第１船舶位置を検出し、この第１船舶位置情報を有して落水事故の発生の通報を要求する通報要求情報を生成し、この通報要求情報を予め定められた第２船舶に送信することから、第１船舶で発生した落水事故の位置を他の第２船舶の通報装置１０’にて通報させることができるため、第２船舶は落水事故の発生位置を正確に把握して救助活動を迅速に行うことができる。従って、船団を組んで操業を行う各船舶に本発明の落水救助支援装置１０と通報装置１０’を搭載させ、乗組員に携帯装置３０を所持させることで、第１船舶で発生した落水事故を僚船である第２船舶にて通報させることができるため、近くの第２船舶による迅速な救助活動を支援することができるため、落水者の遭難、死亡事故を減少させることができる。
【００１９】
上記課題を解決するため本発明によりなされた請求項６記載の落水事故通報システムは、図２の基本構成図に示すように、請求項５に記載の落水者救助支援装置１０と、前記第２船舶に設けられる前記通報装置１０’と、を備え、前記落水者救助支援装置１０からの通報要求情報の受信に応じて前記通報装置１０’に落水事故の発生を通報させる落水事故通報システムであって、前記通報装置１０’は、前記落水者救助支援装置１０が送信した通報要求情報を取り込む通報要求情報取込手段１１ａ８と、前記通報要求情報取込手段１１ａ８による通報要求情報の取り込みに応じて、前記第２船舶の位置を示す第２船舶位置情報を検出する第２船舶位置情報検出手段１３ｂと、前記第２船舶位置情報検出手段１３ｂが検出した第２船舶位置情報と前記通報要求情報取込手段１１ａ８が受信した通報要求情報が有する第１船舶位置情報とに基づいて、前記第２船舶と前記落水事故の発生した前記第１船舶との位置関係を通報するための通報情報を生成する通報情報生成手段１１ａ９と、前記通報情報生成手段１１ａ９が生成した通報情報に基づいて前記通報を行う通報手段２０と、を備えることを特徴とする。
【００２０】
上記請求項６に記載した本発明の落水事故通報システムによれば、落水者救助支援装置１０が送信した通報要求情報が通報要求情報取込手段１１ａ８によって取り込まれると、第２船舶位置情報が第２船舶位置情報検出手段１３ｂによって検出される。そして、この第２船舶位置情報と通報要求情報が有する第１船舶位置情報とに基づいて、前記第２船舶と前記落水事故の発生した前記第１船舶との位置関係を通報するための通報情報が通報情報生成手段１１ａ９によって生成され、この通報情報に基づいた通報が通報手段２０によって行われる。よって、落水者救助支援装置１０が送信した通報要求情報を通報装置１０’が取り込むと、この通報装置１０’は落水事故が発生した第１船舶と通報装置１０’を搭載した第２船舶との位置関係を通報するための通報情報を生成し、この通報情報に基づいて通報を行うことから、第２船舶の乗組員は通報により落水事故の発生した位置を正確に把握することができるため、救助活動を迅速に行うことができる。従って、船団を組んで操業を行う各船舶に本発明の落水救助支援装置１０と通報装置１０’を搭載させ、乗組員に携帯装置３０を所持させることで、第１船舶で発生した落水事故を僚船である第２船舶にて通報させることができるため、近くの第２船舶による迅速な救助活動を支援することができるため、落水者の遭難、死亡事故を減少させることができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
［第１の実施の形態］
以下、本発明に係る落水者救助支援装置及び落水者救助支援システムの一実施の形態を、図３〜図９の図面を参照して説明する。
【００２２】
ここで、図３は本発明の落水者救助支援システムの概略構成の一例を示すシステム構成図であり、図４は落水者位置情報の算出例を説明するための図であり、図５は図４の落水者救助支援装置の概略構成の一例を示す構成図であり、図６は図４の携帯装置の概略構成の一例を示す構成図であり、図７は図４の管理装置の概略構成の一例を示す構成図であり、図８は図５のＣＰＵが実行する処理概要の一例を示すフローチャートであり、図９は海図画像情報の表示例を示す図である。
【００２３】
落水者救助支援システムは、図３に示すように、船舶１に搭載する落水者救助支援装置１０と、船舶１の乗組員Ｍが所持する携帯装置３０と、管理会社、警備会社等に設けて複数の落水者救助支援装置１０を管理する管理装置５０と、を備える。そして、落水者救助支援装置１０と管理装置５０とはパケット通信網Ｐを介したデータの送受信が可能な構成となっている。また、管理装置５０はインターネットＩに接続可能な構成となっており、通報先に設定している端末装置６０とインターネットＩを介したデータの送受信が可能な構成となっている。
【００２４】
落水者救助支援装置１０は、図４及び図５に示すように、船舶１からの電力供給によって動作し、予め定められたプログラムに従って動作するマイクロコンピュータ（μＣＯＭ）１１を有する。μＣＯＭ１１は、周知のように、予め定めたプログラムに従って各種の処理や制御などを行う中央演算処理装置（ＣＰＵ）１１ａ、ＣＰＵ１１ａのためのプログラム等を格納した読み出し専用のメモリであるＲＯＭ１１ｂ、各種のデータを格納するとともにＣＰＵ１１ａの処理作業に必要なエリアを有する読み出し書き込み自在のメモリであるＲＡＭ１１ｃ等を有して構成している。
【００２５】
また、μＣＯＭ１１には、装置本体がオフ状態の間も記憶内容の保持が可能な電気的消去／書き換え可能な読み出し専用のメモリ（ＥＥＰＲＯＭ）１２を接続しており、このＥＥＰＲＯＭ１２には、落水者救助支援装置１０の識別が可能な装置識別データ、発信方向等の各種データを記憶する。
【００２６】
落水者救助支援装置１０はさらに、周知であるＧＰＳ（ｇｌｏｂａｌ  ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  ｓｙｓｔｅｍ＝全地球側位システム）受信機１３、操作部１４、警報部１５、送受信部１６を備える構成となっている。そして、ＧＰＳ受信機１３、操作部１４、警報部１５、送受信部１６の各々はインタフェース部１７を介してμＣＯＭ１１に接続している。
【００２７】
船舶位置情報検出手段に相当するＧＰＳ受信機１３は、船舶１の現在位置を検出するために、ＧＰＳを構成する複数の人工衛星４０（図３参照）が発射する電波を受信して、このＧＰＳ受信機１３の現在の位置情報を船舶位置情報として求め、この船舶位置情報をインタフェース部１７を介してμＣＯＭ１１に出力している。そして、本実施の形態において船舶位置情報は、位置を示す緯度・経度、進行方向、速度、精度等の各種データを有して構成している。
【００２８】
なお、ＧＰＳ受信機１３における位置検出メカニズムは、当業者には公知である通常のＧＰＳによるが、少なくとも３つの人工衛星４０からＧＰＳ受信機１３まで電波が到達するのに要する時間を計測することによって、ＧＰＳ受信機１３の正確な位置が算出される。
【００２９】
操作部１４は、例えば図４に示すように、落水事故が発生したときに落水者救助支援装置１０が行う処理を乗組員Ｍ等に選択させる選択スイッチ１４ａ〜１４ｄ、電源スイッチ１４ｐ、リセットスイッチ１４ｒ等を有する。そして、選択スイッチ１４ａがサイレンの鳴動、選択スイッチ１４ｂが非常照明の点灯、選択スイッチ１４ｃが緊急通報情報の通知、選択スイッチ１４ｄが船舶１のエンジン停止の有無を選択させるためのスイッチとなっている。よって、本実施の形態では、操作部１４が請求項中の選択手段として機能している。
【００３０】
警報部１５は、警報ブザー等の警報機器を有して構成しており、μＣＯＭ１１からの指示に応じて警報を行う。なお、本実施の形態では、操作部１４の選択スイッチ１４ａがオン状態のときにＣＰＵ１１ａが警報部１５に警報要求を出力し、その要求に応じて警報部１５は警報音を発する。なお、警報部１５については、パトライト等の警報機器を追加して複数の警報機器の組み合わせが可能な構成とすることもできる。
【００３１】
送受信部１６には、例えば、デジタル携帯電話（ＰＤＣ＝ｐｅｒｓｏｎａｌ  ｄｉｇｉｔａｌ  ｃｅｌｌｕｌａｒ）や無線装置などを用いることができる。そして、送受信部１６は、μＣＯＭ１１から入力される通報情報を通報先である前記管理装置５０に無線にて送信すると共に、管理装置５０などから受信した各種情報をμＣＯＭ１１に出力する。
【００３２】
μＣＯＭ１１はさらに、各種外部機器との接続を可能とするコネクタ部１８を接続しており、このコネクタ部１８を介して船舶１に設けている照明部５、第１方向検出部１９ａ、第２方向検出部１９ｂ、船舶１のエンジン制御部（図示せず）等との接続が可能な構成となっている。なお、照明部５については、船舶１を照明するもの、船舶１の周囲を照明するものなどを用いることで、救助活動が迅速に行えるようにしている。
【００３３】
第１方向検出部１９ａ及び第２方向検出部１９ｂとしては、周知である電波方向探知器を用いている。電波方向探知器の動作原理は、ドップラー効果を利用しており、０．０７〜０．４波長の直径の円周上に配置した４本の垂直アンテナを電気的に回すことにより、携帯装置３０から受信した搬送波のドップラー効果による周波数差を検出して方向を検出する。そして、第１方向検出部１９ａ及び第２方向検出部１９ｂは、検出した方向を発信方向としてμＣＯＭ１１に出力する。
【００３４】
次に、水密構造に構成してなる携帯装置３０は、図４及び図６に示すように、所持している乗組員が落水したことを検出する落水検出部（落水検出手段）３１、落水検出部３１が落水を検出したことを示す電波信号を発信する発信部（電波信号発信手段）３２、リセットや緊急等の各種操作するための操作部３３、装置本体に付設して乗組員の首から吊り下げさせる吊り紐３４等を有する。
【００３５】
落水検出部３１は、周知である海水電池等を用い、海水に浸ったときに図示しない２個の検出電極間が海水によって電気的に導通することで、乗組員の落水を検出し、落水検出信号を発生する。なお、落水検出部３１はこれに限定するものではなく、水圧を検出するなど種々異なる実施の形態とすることができる。
【００３６】
発信部３２は、落水検出部３１による落水の検出に応じて所定の電波信号（例えば、４２６ＨｚのＦＭ波など）を発信する発信回路を有し、アンテナ線を外被管に挿通したアンテナ構造に形成した吊り紐３４に接続している。そして、発信部３２にて発せられた電波信号は、吊り紐３４のアンテナ線から船舶１の第１方向検出部１９ａ及び第２方向検出部１９ｂに向けて発射される。
【００３７】
次に、管理装置５０には、周知であるパーソナル・コンピュータを用いており、予め定めたプログラムに従って装置全体の動作の制御などを行う中央演算処理装置（ＣＰＵ）５０ａを有している。このＣＰＵ５０ａには、バスＢを介してＣＰＵ５０ａのためのプログラム等を格納した読み出し専用のメモリであるＲＯＭ５０ｂ、ＣＰＵ５０ａの処理作業に必要な各種データを格納する作業エリア等を有する読み出し書き込み自在のメモリであるＲＡＭ５０ｃが接続されている。
【００３８】
ＣＰＵ５０ａにはさらに、記憶装置５０ｄがバスＢを介して接続されており、この記憶装置５０ｄにはハードディスク装置などを用いている。記憶装置５０ｄは、落水者救助支援装置１０を管理するための各種手段としてコンピュータを機能させるためのプログラムファイル等や海図画像情報を有する海図データベース等を記憶している。
【００３９】
ＣＰＵ５０ａにはさらに、入力装置インタフェース（Ｉ／Ｆ）５０ｅ、表示装置インタフェース（Ｉ／Ｆ）５０ｆ、無線装置インタフェース（Ｉ／Ｆ）５０ｇがバスＢを介して接続されている。入力装置Ｉ／Ｆ５０ｅに、キーボードやマウスを有して構成する入力装置５１が接続されると、入力装置５１から入力された各種入力データは、バスＢに供給されてＣＰＵ５０ａに入力される。
【００４０】
表示装置Ｉ／Ｆ５０ｆには、ＣＲＴや液晶ディスプレイなどを用いて構成される表示装置５２が接続されている。そして、この表示装置Ｉ／Ｆ５０ｆは、表示装置５２の表示内容をＣＰＵ５０ａからの指示に基づいて制御するものである。
【００４１】
通信装置Ｉ／Ｆ５０ｇには、通信装置５３が接続されており、この通信装置５３としては携帯電話用モデム、ＬＡＮカード等の通信機器を用いている。そして、パケット通信網Ｐを介して、複数の落水者救助支援装置１０からの救助支援情報を受信するとともに、ＣＰＵ５０ａから入力される各種情報を落水者救助支援装置１０に送信している。
【００４２】
管理装置５０において、落水者救助支援装置３０が送信した救助支援情報を通信装置５３にて受信すると、ＣＰＵ５０ａは受信した救助支援情報に基づいて該当する海図画像情報を海図データベースから抽出し、救助支援情報が有する船舶位置情報と落水者位置情報を海図画像情報上に重畳させて表示させるために海図画像情報を補正し、その海図画像情報表示装置Ｉ／Ｆ５０ｆに出力することで、表示装置５２に船舶１と落水した乗組員Ｍの位置を示すカーソル等が重畳された海図画像情報が表示される。
【００４３】
なお、この海図画像情報は、インターネットＩを介してパーソナル・コンピュータ、携帯電話、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ａｓｓｉｓｔａｎｔｓ）等の端末装置６０の表示部に表示が可能な構成となっている。よって、端末装置６０に表示される海図画像情報を参照しながら救助活動を行うことで、船舶１と落水した乗組員Ｍの正確な位置を把握して迅速な救助活動を行うことができる。また、上述した救助支援情報については、乗組員Ｍの家族等にインターネットＩを配信するようにしてもよい。
【００４４】
次に、落水者救助支援装置１０のＣＰＵ１１ａが実行する処理概要の一例を、図８に示すフローチャートを参照して説明する。
【００４５】
ステップＳ１１において、第１方向検出部１９ａ及び第２方向検出部１９ｂからの発信方向の入力の有無に基づいて、発信方向が検出されたか否かが判定される。発信方向が検出されていないと判定された場合は（ステップＳ１１でＮ）、ステップＳ１２に進む。
【００４６】
ステップＳ１２において、操作部１４からの入力データに基づいて、終了要求を受けたか否かが判定される。終了要求を受けたと判定された場合は（ステップＳ１２でＹ）、処理を終了する。一方、終了要求を受けていないと判定された場合は（ステップＳ１２でＮ）、ステップＳ１１に戻り、一連の処理が繰り返される。
【００４７】
また、ステップＳ１１で発信方向が検出されたと判定された場合は（ステップＳ１１でＹ）、第１方向検出部１９ａ及び第２方向検出部１９ｂの識別が可能なように発信方向がＲＡＭ１１ｃに記憶されるとともに、ＥＥＰＲＯＭ１２に時系列的に記憶され、その後ステップＳ１３において、ＧＰＳ受信機１３が出力する船舶位置情報がＲＡＭ１１ｃに取り込まれ、ステップＳ１４に進む。
【００４８】
ステップＳ１４（落水者位置情報算出手段）において、図４に示すように、第１方向検出部１９ａに対する発信方向の角度を示す第１発信角度αと第２方向検出部１９ｂに対する発信方向の角度を示す第２発信角度βとを算出し、第１発信角度αと第２発信角度βと第１方向検出部１９ａ及び第２方向検出部１９ｂ間の間隔Ｌと三角測量の原理とに基づいて対象となる携帯装置３０への距離Ｄが算出される。そして、船舶位置情報と第１発信角度αと第２発信角度βと間隔Ｌと距離Ｄと三角測量の原理とに基づいて落水者位置情報がＲＡＭ１１ｃに算出され、その後ステップＳ１５に進む。
【００４９】
ステップＳ１５（救助支援情報生成手段）において、ＲＡＭ１１ｃの船舶位置情報と落水者位置情報とを有する救助支援情報がＲＡＭ１１ｃに生成され、ステップＳ１６において、その救助支援情報は送信先が指定されて送受信部１６に出力され、その後ステップＳ１７に進む。そして、送受信部１６は救助支援情報を管理装置５０に対して送信する。
【００５０】
ステップＳ１７において、操作部１４からの入力データに基づいて停止操作されたか否かが判定される。停止操作されていないと判定された場合は（ステップＳ１７でＮ）、ステップＳ１８において、警報処理が実行され、その後ステップＳ１９に進む。
【００５１】
警報処理の一例しては、選択スイッチ１４ａ〜１４ｄのスイッチ状態を参照してその状態を選択情報としてＥＥＰＲＯＭ１２に記憶し、オンとなっている選択スイッチ１４ａ〜１４ｄに対応する要求が出力される。例えば、選択スイッチ１４ａと選択スイッチ１４ｃと選択スイッチ１４ｄがオン状態となっていると、サイレンの鳴動を指示する警報要求が警報部１５に出力されることで警報音が発せられ、前記救助支援情報を家族、海上保安庁等に通知するための緊急通報情報が生成されて送受信部１６に出力されることで送信され、船舶１の制御部に対してエンジン停止信号が出力されることで船舶１は停止する。
【００５２】
なお、選択スイッチ１４ｂが選択されている場合、ＣＰＵ１１ａは照明部５に対して照明開始信号を出力することで、照明部５は照明を開始する。よって、ステップＳ１８が請求項中のエンジン停止要求手段、警報要求手段、並びに照明要求手段に相当する。
【００５３】
ステップＳ１９において、第１方向検出部１９ａ及び第２方向検出部１９ｂの識別が可能なように発信方向がＲＡＭ１１ｃに取り込まれて更新され、ＥＥＰＲＯＭ１２に時系列的に追加されて記憶され、その後ステップＳ１３に戻り、一連の処理が繰り返される。
【００５４】
また、ステップＳ１７で停止操作されたと判定された場合は（ステップＳ１７でＹ）、転落した乗組員Ｍが船舶１に戻ることができたと判定され、ステップＳ２０において、ステップＳ１８で要求を出力した要求先に対して終了要求が出力され、その後ステップＳ１１に戻り、一連の処理が繰り返される。
【００５５】
よって、上述した本実施の形態において落水者救助支援装置１０のＣＰＵ１１ａは、特許請求の範囲に記載の落水者位置情報算出手段、救助支援情報生成手段、エンジン停止要求手段、警報要求手段、並びに照明要求手段として機能している。
【００５６】
次に、上述した構成における落水者救助支援システムの動作（作用）の一例を説明する。
【００５７】
携帯装置３０を所持した乗組員Ｍが船舶１から転落すると、携帯装置３０の落水検出部３１にてその落水が検出され、この検出に応じて発信部３２にて発信された電波信号はアンテナに相当する吊り紐３４から発射される。
【００５８】
この発射された電波信号の発信方向が、落水者救助支援装置の第１方向検出部１９ａ及び第２方向検出部１９ｂにて検出されると、この発信方向と第１方向検出部１９ａ及び第２方向検出部１９ｂの間隔Ｌ（距離）と船舶位置情報と三角測量の原理とに基づいて落水した乗組員Ｍの落水者位置情報が算出される。そして、その落水者位置情報とＧＰＳ受信機１３にて検出した船舶位置情報とを有する救助支援情報が生成され、この救助支援情報は送受信部１６を介して管理装置５０に送信される。
【００５９】
管理装置５０にて救助支援情報が受信されると、この救助支援情報に該当する海図画像情報が海図データベースから抽出され、救助支援情報が有する船舶位置情報と落水者位置情報を海図画像情報上の対応する位置にポインタとして重畳させて表示させるために海図画像情報が補正され、表示装置６２に対して出力される。この結果、表示装置６２には、図９に示すように、船舶１の位置を示す船舶ポインタＰｓと落水した乗組員Ｍの位置を示す落水者ポインタＰｍが海図画像上に重畳されて表示される。
【００６０】
上述した一連の処理は、転落した乗組員Ｍの救助が完了する、若しくは、乗組員Ｍが船舶１に戻るまで行われ、管理装置５０は救助支援情報を受信する毎に海図画像情報を補正して表示装置６２に表示させることで、乗組員Ｍが万一流されてもその位置は正確に海図画像上に反映されて表示される。
【００６１】
また、落水者救助支援装置１０から受信した前記緊急通報情報を受信すると、表示装置６２に表示させている海図画像情報はインターネットＩを介して海上保安庁などの救助側に配信され、救助側の端末装置６０の表示部等に図９に示す海図画像情報が表示され、救助側はその海図画像情報を参照して救助活動が行われる。
【００６２】
以上説明したように、携帯装置３０を所持する乗組員Ｍが落水すると、携帯装置３０はその落水を検出して電波信号を発信し、落水者救助支援装置１０は検出した電波信号の発信方向と間隔Ｌと船舶位置情報とに基づいて落水者位置情報を算出しているので、正確な落水者位置情報を算出することができる。また、落水者救助支援装置１０は落水者と船舶１の位置情報を有する救助支援情報を生成して管理装置５０に送信しているので、救助側はその救助支援情報を参照することにより、船舶１と落水者の位置を正確に把握して救助活動を行うことができるため、遭難、死亡事故を減少させることができる。
【００６３】
従って、携帯装置３０を乗組員に所持させ、船舶に落水者救助支援装置１０を搭載させることで、正確な船舶１と転落した乗組員Ｍの位置を救助側に把握させて迅速な救助活動を支援することができるため、遭難、死亡事故を減少させることができる。
【００６４】
また、救助支援情報を送信したときに船舶１のエンジンの停止と転落の発生の警報と照明の開始とのどれを要求させるかを乗組員Ｍに選択させるようにしていることから、船舶１からの転落事故が発生したときに乗組員Ｍの要求に応じた支援動作となるように落水者救助支援装置１０が制御することができるため、救助活動を的確に支援することができる。
【００６５】
さらに、落水者救助支援装置１０が送信した救助支援情報を受信して船舶位置情報と落水者位置情報とを海図画像情報上に表示させる管理装置５０を設けているので、救助側はその海図画像情報を参照することで、落水者Ｍと船舶１の位置を正確に把握することができるため、より迅速な救助活動を支援することができる。
【００６６】
［第２の実施の形態］
次に、本発明の落水者救助支援装置を用いた落水事故通報システムの一実施の形態を、図１０〜図１２の図面を参照して以下に説明する。なお、本実施の形態では、通報装置を落水者救助支援装置に内蔵させた場合について説明する。
【００６７】
ここで、図１０は本発明の落水事故通報システムの動作の一例を説明するための図であり、図１１は通報装置を内蔵する落水者救助支援装置の概略構成の一例を構成図であり、図１２は図１１のＣＰＵが実行する落水事故監視処理の一例を示すフローチャートであり、図１３は図１１のＣＰＵが実行する通報要求監視処理の一例を示すフローチャートであり、図１４は落水事故が発生した際に通報される通報画面の一例を示す図であり、図１５は落水事故が発生した際に通報される通報画面の他の一例を示す図である。
【００６８】
落水事故通報システムは、図１０に示すように、船団を組んで操業を行う船舶１Ａ〜１Ｄの各々に搭載している落水者救助支援装置（通報装置を兼用）１０と、第１の実施の形態で説明した携帯装置３０と、を備える。そして、各落水者救助支援装置１０は、予め定められた所定周波数帯域によって他の落水者救助支援装置１０との間での無線通信が可能な構成となっている。なお、携帯装置３０については、上述した構成と同一のため、説明は省略する。
【００６９】
図１１に示すように、落水者救助支援装置１０の基本構成は、上述した第１の実施の形態とほぼ同一であり、μＣＯＭ１１、ＥＥＰＲＯＭ１２、ＧＰＳ受信機１３、操作部１４、警報部１５、送受信部１６、インタフェース部１７、コネクタ部１８等を有する。よって、構成の異なる部分のみを以下に説明する。
【００７０】
第２の実施の形態において、ＧＰＳ受信機１３が検出する船舶位置情報は、落水事故を検出した場合は、落水者救助支援装置１０を搭載している船舶が請求項中の第１船舶に相当することから、第１船舶位置情報となり、また、通報要求情報を他の船舶から受信した場合は、落水者救助支援装置１０を搭載している船舶が請求項中の第２船舶に相当することから、第２船舶位置情報となる。よって、ＧＰＳ受信機１３が請求項中の第１及び第２船舶位置情報検出手段として機能している。
【００７１】
送受信部１６は、漁業無線、簡易無線等の無線装置を用いており、船団を組んで操業している他の船舶との無線連絡が可能なように、予め定められた所定周波数で無線通信が可能な構成となっている。そして、送受信部１６は、μＣＯＭ１１から入力される通報要求情報をアナログ変換し、前記所定周波数の電波信号で発信すると共に、前記所定周波数で受信した電波信号をデジタル変換し、その各種情報をμＣＯＭ１１に出力する。よって、送受信部１６が、請求項中の通信手段として機能している。
【００７２】
また、コネクタ部１８は、上述したように、照明部５、エンジン制御部等との接続が可能な構成となっている。なお、第２の実施の形態でも、照明部５を用いることで、落水事故を通報させた船舶による救助活動が迅速に行えるようになっている。また、第１の実施の携帯と同様に、落水事故が発生した際に船舶のエンジンを停止させることで、落水者から船舶が離れないようになっている。
【００７３】
落水者救助支援装置１０はさらに、上記携帯装置３０が発信する電波信号を検出する電波検出部１９ｃを有し、該電波検出部１９ｃが、請求項中の電波信号検出手段として機能している。そして、該電波検出部１９ｃは、コネクタ部１８を介してμＣＯＭ１１に接続され、電波信号の検出の有無がμＣＯＭ１１で判定可能な構成となっている。
【００７４】
落水者救助支援装置１０はさらに、ＬＣＤ等の表示部２０を有し、該表示部２０はインタフェース部１７を介してμＣＯＭ１１に接続している。そして、表示部２０は、μＣＯＭ１１から入力される各種情報を表示し、本実施の形態では、入力された通報情報を表示することで、落水事故の発生を乗組員に通報することから、該表示部２０が、請求項中の通報手段として機能している。しかしながら、本発明はこれに限定するのもではなく、通報情報を音声にて出力する音声出力装置等の他の機器を通報手段として機能させるようにしても差し支えない。
【００７５】
落水者救助支援装置１０のμＣＯＭ１１のＲＯＭ１１ｂには、後述する落水事故監視処理、通報要求監視処理等をＣＰＵ１１ａが実行するための各種プログラムを記憶している。また、ＥＥＰＲＯＭ１２には、上述した落水者救助支援装置１０の識別が可能な装置識別データ、落水者救助支援装置１０を搭載している船舶の識別が可能な船名などの船舶識別データ、乗組員の名前を示す乗組員名データ、前記予め定められた所定周波数を示す周波数データなどを記憶している。
【００７６】
次に、落水者救助支援装置１０のＣＰＵ１１ａが実行する落水事故監視処理の一例を、図１２に示すフローチャートを参照して説明する。
【００７７】
落水者救助支援装置１０が起動されると、ＣＰＵ１１ａによって落水事故監視処理が実行され、ステップＳ３０において、電波検出部１９ｃで電波信号を受信したか否かが判定される。電波信号を受信していないと判定された場合は（ステップＳ３０でＮ）、ステップＳ３１に進む。
【００７８】
ステップＳ３１において、操作部１４からの入力データに基づいて、終了要求を受けたか否かが判定される。終了要求を受けたと判定された場合は（ステップ３１でＹ）、処理を終了する。一方、終了要求を受けていないと判定された場合は（ステップＳ３１でＮ）、一連の処理が繰り返される。
【００７９】
また、ステップＳ３０で電波信号を受信したと判定された場合は（ステップＳ３０でＹ）、落水事故が発生したものと見なされ、ステップＳ３２において、ＧＰＳ受信機１３で検出され船舶位置情報が第１船舶位置情報としてＲＡＭ１１ｃに取り込まれて記憶され、その後ステップＳ３３に進む。
【００８０】
ステップＳ３３（通報要求情報生成手段）において、ＲＡＭ１１ｃの第１船舶位置情報と、ＥＥＰＲＯＭ１２の船舶識別データとに基づいて、他の船舶に搭載している落水者救助支援装置（通報装置）１０に落水事故の発生の通報を要求する通報要求情報がＲＡＭ１１ｃに生成され、その後ステップＳ３４に進む。
【００８１】
なお、通報要求情報の一例としては、通報を要求するコマンドデータ、前記船舶識別データ、落水事故が発生した日時を示す日時データ、第１船舶位置情報を構成する緯度、経度、進行方向等の各種データを有する。
【００８２】
ステップＳ３４（送信制御手段）において、ＲＡＭ１１ｃの通報要求情報がインタフェース部１７を介して送受信部１６に出力されることで、送受信部１６は通報要求情報を前記所定周波数の電波信号で送信させ、その後ステップＳ３５に進む。
【００８３】
ステップＳ３５において、操作部１４からの入力データに基づいて停止操作されたか否かが判定される。停止操作されていないと判定された場合は（ステップＳ３５でＮ）、ステップＳ３６において、上述した警報処理が実行され、その後ステップＳ３２に戻り、一連の処理が繰り返されることで、第１船舶位置情報が更新され、その情報が通報先の落水者救助支援装置１０に送信される。
【００８４】
また、ステップＳ３５で停止操作されたと判定された場合は（ステップＳ３５でＹ）、転落した落水者が自船舶１Ａ〜１Ｄに戻ることができたと判定され、ステップＳ３７において、ステップＳ３６で要求を出力した要求先に対して終了要求が出力されることで警報処理が終了され、また、通報停止要求情報が生成され、この情報がインタフェース部１７を介して送受信部１６に出力されることで、送受信部１６は通報終了要求情報を前記所定周波数の電波信号で送信させ、その後ステップＳ３０に戻り、一連の処理が繰り返される。
【００８５】
次に、落水者救助支援装置１０のＣＰＵ１１ａが実行する通報要求監視処理の一例を、図１３に示すフローチャートを参照して説明する。
【００８６】
落水者救助支援装置１０が起動されると、ＣＰＵ１１ａによって通報要求監視処理が実行され、ステップＳ４０において、送受信部１６からの入力情報に基づいて、通報要求情報を受信したか否かが判定される。通報要求情報を受信していないと判定された場合は（ステップＳ４０でＮ）、ステップＳ４５に進む。一方、通報要求情報を受信したと判定された場合は（ステップＳ４０でＹ）、ステップＳ４１（通報要求情報取込手段）において、送受信部１６にて受信された通報要求情報がＥＥＰＲＯＭ１２に取り込まれて記憶され、その後ステップＳ４２に進む。
【００８７】
ステップＳ４２において、ＧＰＳ受信機１３で検出され船舶位置情報が第２船舶位置情報としてＲＡＭ１１ｃに取り込まれて記憶され、その後ステップＳ４３（通報情報生成手段）において、ＲＡＭ１１ｃの第２船舶位置情報とＥＥＰＲＯＭ１２に取り込んだ通報要求情報が有する第１船舶位置情報とに基づいて、第２船舶と落水事故が発生した第１船舶（通報要求情報の送信元）との位置関係を通報するための通報情報がＲＡＭ１１ｃに生成され、ステップＳ４４に進む。
【００８８】
ステップＳ４４において、通報情報はインタフェース部１７を介して表示部２０に出力されることで、表示部２０に通報情報が表示されることで通報が行われ、その後ステップＳ４５に進む。また、警報音も出力する場合は、サイレンの鳴動を指示する警報要求が警報部１５に出力されることで警報音が発せられる。
【００８９】
なお、通報情報の一例としては、第１実施の形態と同様に、第２船舶位置を中心とし、第１船舶位置が収まるように海図画像情報が海図データベースから抽出され、第１及び第２船舶位置情報を海図画像情報上の対応する位置にポインタとして重畳させ、落水事故が発生している第１船舶位置情報の近傍にはその船名を表示させるために海図画像情報が補正され、この海図画像情報を有する通報情報が表示装置６２に対して出力される。
【００９０】
この結果、表示部２０には、図１４に示すように、第２船舶の位置を示す自船舶ポインタＰと、落水事故が発生した船舶ポインタＰｓ、及び、落水事故が発生している船舶の船名である「船舶Ａ」が海図画像上に重畳されて表示される。また、通報情報の他の例としては、第１及び第２の位置関係を緯度、経度で表示するなど種々異なる表示形態とすることもできる。
【００９１】
例えば、図１５に示すように、第２船舶を示す「自船」が北緯４０度２０分０８．７秒、東経１４５度８２分１５．３秒であり、落水事故の発生している「船舶Ａ」が北緯４１度１５分０８．８秒、東経１４５度２２分１５．９秒というように表として表示装置６２に表示して通報することもできる。
【００９２】
また、通報情報を音声により通報する場合は、落水事故の発生した船舶の船名と、その位置を音声で出力するための音声データを有する通報情報を生成するなど、通報情報は種々異なる実施の形態とすることができる。
【００９３】
ステップＳ４５において、送受信部１６からの入力情報に基づいて、通報終了要求を受信したか否かが判定される。通報終了要求を受信していないと判定された場合は（ステップＳ４５でＮ）、ステップＳ４７に進む。一方、通報終了要求を受信したと判定された場合は（ステップＳ４５でＹ）、ステップＳ４６において、終了要求が表示部２０等に出力されることで、表示部２０での表示（通報）が終了され、その後ステップＳ４７に進む。
【００９４】
ステップＳ４７において、操作部１４からの入力データに基づいて、終了要求を受けたか否かが判定される。終了要求を受けたと判定された場合は（ステップ４７でＹ）、処理を終了する。一方、終了要求を受けていないと判定された場合は（ステップＳ４７でＮ）、一連の処理が繰り返される。
【００９５】
よって、上述した本実施の形態においては、落水者救助支援装置１０が通報装置を兼用しており、落水者救助支援装置１０のＣＰＵ１１ａは、特許請求の範囲に記載の通報要求情報生成手段、送信制御手段、並びに、通報装置の通報要求情報取込手段、通報情報生成手段として機能している。
【００９６】
次に、上述した構成における落水事故通報システムの動作（作用）の一例を説明する。
【００９７】
図１０に示すように、船舶Ａ（第１船舶）において、携帯装置３０を所持した乗組員が船舶１Ａから転落すると、携帯装置３０の落水検出部３１にてその落水が検出され、この検出に応じて発信部３２にて発信された電波信号はアンテナに相当する吊り紐３４から発射される。
【００９８】
この発射された電波信号が落水者救助支援装置１０の電波検出部１９ｃにて検出されると、その時の船舶Ａ（第１船舶）の位置を示す第１船舶位置情報がＧＰＳ受信機１３によって検出され、この第１船舶位置情報を有する通報要求情報が生成され、送受信部１６を介して予め定められた全ての船舶１Ｂ〜１Ｄの落水者支援装置１０に無線通信により送信される。
【００９９】
例えば、船舶Ｂの落水者支援装置（通報装置）１０において、通報要求情報が送受信部１６にて受信されると、この通報要求情報がＥＥＰＲＯＭ１２に取り込まれて記憶され、その時の船舶Ｂ（第２船舶）の位置を示す第２船舶位置情報がＧＰＳ受信機１３によって検出される。そして、通報すべき船舶Ｂと落水事故が発生している船舶Ａとの位置関係を通報するための通報情報が生成され、この通報情報が表示部２０に出力されることで、図１４に示す通報画面が表示部２０に表示され、落水事故が船舶Ｂにて通報される。
【０１００】
その後も、船舶Ａに搭載された落水者救助支援装置１０は、落水者が救助される、若しくは、自力で船舶Ａに戻るまで、所定時間が経過する毎に、第１船舶位置情報を検出し、生成した通報要求情報を船舶Ｂ〜Ｄに搭載された各落水者救助支援装置（通報装置）１０に送信するため、船舶Ｂ〜Ｄの各落水者救助支援装置（通報装置）１０には船舶Ａとの新しい位置関係に更新されて表示される。なお、他の船舶Ｃ、Ｄについても船舶Ｂの落水者救助支援装置１０と動作概要は同一の為、説明は省略する。
【０１０１】
以上説明したように、船舶Ａの落水者救助支援装置１０は落水者の所持する携帯装置３０が発信した電波信号を検出すると、落水事故の発生位置に相当する第１船舶位置を検出し、この第１船舶位置情報を有して落水事故の発生の通報を要求する通報要求情報を生成し、この通報要求情報を予め定められた船舶Ｂ〜Ｄ（第２船舶）に送信することから、船舶Ａ（第１船舶）で発生した落水事故の位置を他の船舶Ｂ〜Ｄの落水者救助支援装置（通報装置）１０にて通報させることができるため、船舶Ｂ〜Ｄの乗組員は落水事故の発生位置を正確に把握して救助活動を迅速に行うことができる。
【０１０２】
従って、船団を組んで操業を行う各船舶Ａ〜Ｄに本発明の落水救助支援装置１０を搭載させ、乗組員に携帯装置３０を所持させることで、船舶Ａ（第１船舶）で発生した落水事故を僚船である船舶Ｂ〜Ｄ（第２船舶）にて通報させることができることから、迅速な救助活動を支援することができ、落水者が転落した船舶Ａから離れすぎる前に救助できる可能性が高くなるため、落水者の遭難、死亡事故を減少させることができる。
【０１０３】
なお、上述した実施の形態では、落水者救助支援装置１０が通報装置を兼用する場合について説明したが、本発明はこれに限定するものではなく、通報装置を他の装置にて実現して各船舶に落水者救助支援装置１０と通報装置を搭載させるなど種々異なる実施の形態とすることができる。
【０１０４】
【発明の効果】
以上説明したように請求項１に記載した本発明の落水者救助支援装置によれば、落水者が所持する携帯装置が発信した電波信号の発信方向を検出する少なくとも２つの発信方向検出手段を船舶に設けることで、携帯装置が発信する微弱な電波信号であっても確実に検出することを可能とし、その発信方向と発信方向検出手段間の距離と船舶位置情報とに基づいて落水者位置情報を算出しているので、正確な落水者位置情報を算出することができる。また、落水者と船舶の位置情報を有する救助支援情報を生成して送信しているので、救助側はその救助支援情報を参照することにより、船舶と落水者の位置を正確に把握して救助活動を行うことができる。従って、船舶の乗組員に所持させる携帯装置の小型化を図ることを可能とすると共に、正確な船舶と落水者の位置を救助側に把握させて迅速な救助活動を支援することができるため、遭難、死亡事故を減少させることができるという効果を奏する。
【０１０５】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加え、救助支援情報を送信したときに船舶のエンジンの停止と転落の発生の警報と照明の開始とのどれを要求させるかを乗組員に選択させるようにしていることから、船舶からの転落事故が発生したときに乗組員の要求に応じた支援動作となるように落水者救助支援装置が制御することができるため、救助活動を的確に支援することができるという効果を奏する。
【０１０６】
以上説明したように請求項３に記載した本発明の落水者救助支援システムによれば、携帯装置を所持する乗組員が落水すると、携帯装置はその落水を検出して電波信号を発信し、落水者救助支援装置は検出した電波信号の発信方向と発信方向検出手段間の距離と船舶位置情報とに基づいて落水者位置情報を算出しているので、正確な落水者位置情報を算出することができる。また、落水者救助支援装置は落水者と船舶の位置情報を有する救助支援情報を生成して送信しているので、救助側はその救助支援情報を参照することにより、船舶と落水者の位置を正確に把握して救助活動を行うことができる。従って、携帯装置を乗組員に所持させ、船舶に落水者救助支援装置を搭載させることで、正確な船舶と落水者の位置を救助側に把握させて迅速な救助活動を支援することができるため、遭難、死亡事故を減少させることができるという効果を奏する。
【０１０７】
請求項４に記載の発明によれば、請求項３に記載の発明の効果に加え、落水者救助支援装置が送信した救助支援情報を受信して船舶位置情報と落水者位置情報とを海図画像情報上に表示させる管理装置を設けているので、救助側はその海図画像情報を参照することで、落水者と船舶の位置を正確に把握することができるため、より迅速な救助活動を支援することができるという効果を奏する。
【０１０８】
以上説明したように請求項５に記載した本発明の落水者救助支援装置によれば、落水者救助支援装置は落水者の所持する携帯装置３０が発信した電波信号を検出すると、落水事故の発生位置に相当する第１船舶位置を検出し、この第１船舶位置情報を有して落水事故の発生の通報を要求する通報要求情報を生成し、この通報要求情報を予め定められた第２船舶に送信することから、第１船舶で発生した落水事故の位置を他の第２船舶の通報装置にて通報させることができるため、第２船舶は落水事故の発生位置を正確に把握して救助活動を迅速に行うことができる。従って、船団を組んで操業を行う各船舶に本発明の落水救助支援装置と通報装置を搭載させ、乗組員に携帯装置を所持させることで、第１船舶で発生した落水事故を僚船である第２船舶にて通報させることができるため、近くの第２船舶による迅速な救助活動を支援することができるため、落水者の遭難、死亡事故を減少させることができるという効果を奏する。
【０１０９】
以上説明したように請求項６に記載した本発明の落水事故通報システムによれば、落水者救助支援装置が送信した通報要求情報を通報装置が取り込むと、落水事故が発生した第１船舶と通報装置を搭載した第２船舶との位置関係を通報するための通報情報を生成し、この通報情報に基づいて通報を行うことから、第２船舶の乗組員は通報により落水事故の発生した位置を正確に把握することができるため、救助活動を迅速に行うことができる。従って、船団を組んで操業を行う各船舶に本発明の落水救助支援装置と通報装置を搭載させ、乗組員に携帯装置を所持させることで、第１船舶で発生した落水事故を僚船である第２船舶にて通報させることができるため、近くの第２船舶による迅速な救助活動を支援することができるため、落水者の遭難、死亡事故を減少させることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の落水者救助支援装置及び落水者救助支援システムの基本構成を示す図である。
【図２】本発明の落水者救助支援装置及び落水事故通報システムの基本構成を示す図である。
【図３】本発明の落水者救助支援システムの概略構成の一例を示すシステム構成図である。
【図４】落水者位置情報の算出例を説明するための図である。
【図５】図４の落水者救助支援装置の概略構成の一例を示す構成図である。
【図６】図４の携帯装置の概略構成の一例を示す構成図である。
【図７】図４の管理装置の概略構成の一例を示す構成図である。
【図８】図５のＣＰＵが実行する処理概要の一例を示すフローチャートである。
【図９】海図画像情報の表示例を示す図である。
【図１０】本発明の落水事故通報システムの動作の一例を説明するための図である。
【図１１】通報装置を内蔵する落水者救助支援装置の概略構成の一例を構成図である。
【図１２】図１１のＣＰＵが実行する落水事故監視処理の一例を示すフローチャートである。
【図１３】図１１のＣＰＵが実行する通報要求監視処理の一例を示すフローチャートである。
【図１４】落水事故が発生した際に通報される通報画面の一例を示す図である。
【図１５】落水事故が発生した際に通報される通報画面の他の一例を示す図である。
【符号の説明】
１０        落水者救助支援装置
１１ａ１    落水者位置情報算出手段（落水者救助支援装置のＣＰＵ）
１１ａ２    救助支援情報生成手段（落水者救助支援装置のＣＰＵ）
１１ａ３    エンジン停止要求手段（落水者救助支援装置のＣＰＵ）
１１ａ４    警報要求手段（落水者救助支援装置のＣＰＵ）
１１ａ５    照明要求手段（落水者救助支援装置のＣＰＵ）
１１ａ６    通報要求情報生成手段（落水者救助支援装置のＣＰＵ）
１１ａ７    送信制御手段（落水者救助支援装置のＣＰＵ）
１１ａ８    通報要求情報取込手段（通報装置装置のＣＰＵ）
１１ａ９    通報情報生成手段（通報装置のＣＰＵ）
１３        船舶位置情報検出手段（落水者救助支援装置のＧＰＳ受信機）
１３ａ      第１船舶位置情報検出手段（落水者救助支援装置のＧＰＳ受信機）
１３ｂ      第２船舶位置情報検出手段（通報装置のＧＰＳ受信機）
１４        選択手段（落水者救助支援装置の操作部）
１６        送信手段（落水者救助支援装置の送受信部）
１６ａ      通信手段（落水者救助支援装置の送受信部）
１９        発信方向検出手段（第１及び第２方向検出部）
２０        通報手段（通報装置の表示部）
３０        携帯装置
３１        落水検出手段（落水検出部）
３２        電波信号発信手段（発信部）
５０        管理装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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