(57)【要約】　　　（修正有）【課題】プレカット加工材を設定された長さに正確に切断したり、正確な位置に加工するプレカット加工材の位置決め加工装置を提供する。【解決手段】レール５に沿って移動される移動台６が装着され、この移動台６はサーボモータ７によって移動され、この移動台６の上に搬入コンベア２と平行にレール１４が装着され、このレールの上に移動台１５が移動可能に装着され、又、移動台１５はサーボモータ１６によって位置決め移動され、この移動台１５の上にモータ８によって回転する鋸９が設置されて鋸装置１０が構成され、さらに、送りコンベア３の端部にレーザー装置１７が装着されている。【選択図】　　　図１
2004106444.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
加工材を搬送する搬入コンベア及び送りコンベアと、前記送りコンベアの側部に装着されたレールに沿って移動し、前記加工材のそれぞれの加工位置に順次を位置決めされるストッパを設けた位置決め装置と、前記送りコンベアに設置された計測装置と、前記搬入コンベアの側部に配置した加工装置とからなることを特徴とするプレカット加工材の位置決め加工装置。
【請求項２】
前記計測装置と前記加工材の先端との間の距離に、前記計測装置で測定した計測値と設定値の間に誤差がある場合、前記加工装置を誤差分だけ移動する手段を前記加工装置に設けたことを特徴とする請求項１記載のプレカット加工材の位置決め加工装置。
【請求項３】
前記計測装置はレーザーであることを特徴とする請求項１又は２記載のプレカット加工材の位置決め加工装置。
【請求項４】
前記計測装置は超音波計測装置であることを特徴とする請求項１又は２記載のプレカット加工材の位置決め加工装置。
【請求項５】
前記計測装置は機械的計測装置であることを特徴とする請求項１又は２記載のプレカット加工材の位置決め加工装置。
【請求項６】
前記加工装置は鋸装置であることを特徴とする請求項１又は２記載のプレカット加工材の位置決め加工装置。
【請求項７】
前記加工装置は、平ほぞ穴、間柱欠き、寄せほぞ穴、仕口アリ、火打彫り、柱もたせ、たる木欠き又は根太彫り等の加工を施す装置であることを特徴とする請求項１又は２記載のプレカット加工材の位置決め加工装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プレカット加工材を設定された長さに正確に切断したり、プレカット加工材の正確な位置に加工するプレカット加工材の位置決め加工装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種のプレカット加工材の加工装置としては、図４に示すように、プレカット加工材１を搬入する搬入コンベア２とにプレカット加工材１を搬送する送りコンベア３が接続され、搬入コンベア２及び送りコンベア３を駆動するサーボモータ４が搬入コンベア２に装着され、又、搬入コンベア２の近傍に搬入コンベアと直交するレール５が装着され、このレール５に沿って移動される移動台６が装着され、さらに、この移動台６はサーボモータ７によって移動され、又、この移動台６の上にモータ８によって回転する鋸９が装着された鋸装置１０が装着され、又、送りコンベア３の側部に、図５に示すように、平ほぞ穴１ｂ、間柱欠き１ｃ、寄せほぞ穴１ｄ、仕口アリ１ｅ、火打彫り１ｆ、柱もたせ１ｇ、たる木欠き１ｈ、根太彫り１ｉ等の加工を施す加工装置１１ａ、１１ｂ、１１ｃが装着され、さらに、送りコンベア３の側部にレール１２が装着され、このレール１２に沿って移動するようにストッパ装置１３が装着され、このストッパ装置１３は送りコンベア３の上部に装着されるストッパ１３ａとストッパ装置１３を移動するサーボモータ１４が装着され、ストッパ１３ａはプレカット加工材１の後部が切断された後、プレカット加工材１の送りを妨げないように上方に回動されるように構成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このプレカット加工材の加工装置では、搬入コンベア２から送りコンベア３に送られてストッパ装置１３のストッパ１３ａにプレカット加工材１が当接するように構成しているが、ストッパ装置１３を移動するレール１２が長く構成され、又、ストッパ装置１３がサーボモータ１４で移動される場合にレール１２のラックとストッパ装置１３に設けたラチェットとの間のガタで誤差が生じて正確な位置決めができないという問題があり、又、加工材１の先端１ａとストッパ装置１３のストッパ１３ａとの間に木片が挟まれたり、プレカット加工材１の先端１ａがストッパ１２ａに衝突した時に凹む場合があるので、切断されたプレカット加工材の実際の長さは所定の寸法に足りない場合があったり、又、平ほぞ穴１ｂ、間柱欠き１ｃ、寄せほぞ穴１ｄ、仕口アリ１ｅ、火打彫り１ｆ、柱もたせ１ｇ、たる木欠き１ｈ、根太彫り１ｉ等の加工を加工装置１１ａ、１１ｂ、１１ｃで加工する場合に正確な加工位置で加工できないという問題があるが、従来は、このような僅かな誤差は見過ごされているのが現状であった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、加工材を搬送する搬入コンベア及び送りコンベアと、前記送りコンベアの側部に装着されたレールに沿って移動し、前記加工材のそれぞれの加工位置に順次を位置決めされるストッパを設けた位置決め装置と、前記送りコンベアに設置された計測装置と、前記搬入コンベアの側部に配置した加工装置とからなるものであり、又、前記計測装置と前記加工材の先端との間の距離に、前記計測装置で測定した計測値と設定値の間に誤差がある場合、前記加工装置を誤差分だけ移動する手段を前記加工装置に設けたものであり、さらに、前記計測装置はレーザーであり、前記計測装置は超音波計測装置であり、前記計測装置は機械的計測装置であり、前記加工装置は鋸装置であり、前記加工装置は、平ほぞ穴、間柱欠き、寄せほぞ穴、仕口アリ、火打彫り、柱もたせ、たる木欠き又は根太彫り等の加工を施す装置である。
【０００５】
【発明の実施の形態】
本発明では、予め加工装置の加工位置をストッパの位置を設定した後、プレカット加工材を送りコンベアに搬入し、プレカット加工材がストッパに当接した時に、実際のプレカット加工材の加工位置を決定するために、送りコンベアの端部にレーザー装置、超音波計測装置又は機械的計測装置等の計測装置を装着し、計測装置とストッパとの間の距離が設定された距離になっているかどうかを計測し、加工位置が設定された計測値からずれている場合は、ずれた値だけ加工装置を移動し、プレカット加工材の加工位置が決められた位置と一致するようにプレカット加工材を加工する。
【０００６】
【実施例】
図１は本発明の実施例のプレカット加工材の切断装置の平面図で、１は加工材、２は搬入コンベア、３は送りコンベア、４はサーボモータ、１１ａ、１１ｂ、１１ｃは加工装置、１２はレール、１３はストッパ装置、１３ａはストッパ、１４はサーボモータであり、これらの構成は上記従来例と同じであるので、説明は省略するが、本実施例では、レール５に沿って移動される移動台６が装着され、この移動台６はサーボモータ７によって移動され、この移動台６の上に搬入コンベア２と平行にレール１５が装着され、このレール１５の上に移動台１６が移動可能に装着され、又、移動台１６はサーボモータ１７によって位置決め移動され、この移動台１６の上にモータ８によって回転する鋸９が設置されて鋸装置１０が構成され、送りコンベア３の端部にレーザー装置１８が装着されている。
【０００７】
図３は図１の実施例の切断装置を制御する制御装置のブロック図で、ＣＰＵからなる制御装置１９に設定値等を記憶するメモリ２０が接続され、又、制御装置１９の入力側に設定値等を入力する入力装置２１及びレーザー装置１８が接続され、又、制御装置１９の出力側にストッパ装置１３のサーボモータ１４及びストッパ１３ａに装着されたセンサ２２が接続され、さらに、鋸装置１０のサーボモータ７、１７及び鋸９を回転するモータ８が接続されている。
【０００８】
このように構成された本実施例の動作を図３のフローチャートにより説明すると、まず、メモリ２０から読み出された設定値によって予め決められた位置に鋸装置１０の鋸９をサーボモータ１７で移動することによって設定し、又、ストッパ装置１３のサーボモータ１４を駆動して、ストッパ１３ａをプレカット加工材１の予め設定された長さの位置へ移動すると、プレカット加工材１が搬入コンベア２に搬入され、サーボモータ４によって送りコンベア３に送られ（ステップ１）、次に、プレカット加工材１の先端１ａがストッパ１３ａに当接したかどうかが制御装置１９で判断され（ステップ２）、ストッパ１３ａにプレカット加工材１の先端１ａが当接すると、ストッパ１３ａに装着されたセンサ２１でプレカット加工材１がストッパ１３ａに当接したことを制御装置１９が判断し、ここで、レーザー装置１８を動作してレーザー１８ａが発射され、レーザー１８ａの往復時間からレーザー装置１８とプレカット加工材１の先端１ａの距離が計測され、計測された距離が所定の距離であるかどうかが制御装置１９で判断され（ステップ４）、ここで、測定された距離に誤差がない場合は、鋸装置１０を移動することなく、サーボモータ７を駆動して移動台６を移動し（ステップ６）、鋸９でプレカット加工材１を切断すると、ストッパ１３ａと鋸９の間の距離がプレカット加工材１の設定された長さと一致して、プレカット加工材１の長さを正確に設定値と一致させることができる。
【０００９】
又、ステップ４において、レーザー装置１８で計測された距離に誤差がある場合は、制御装置１９は、その誤差に応じて鋸装置１０のサーボモータ１７を駆動し、移動台１６を搬入コンベア２と平行に計測された誤差分だけ移動することにより（ステップ５）、鋸９が加工材１を切断される長さの位置に移動され、ここで、モータ８を駆動して鋸９を回転し、サーボモータ７を駆動して移動台６を搬入コンベア２と直交方向に移動してすることによりプレカット加工材１を切断し（ステップ６）、次のプレカット加工材１の搬入があるかどうかが制御装置１９で判断され（ステップ７）、次のプレカット加工材１が搬入されるならば、ステップ１に戻り、次のプレカット加工材１の搬入がなければ終了する。
【００１０】
本発明は、このように、レーザー装置１８でプレカット加工材１の先端１ａとレーザー装置１８との距離を計測することにより、ストッパ１３ａに当接されたプレカット加工材１の先端１ａとストッパ１３ａとの間に木片が挟み込まれたり、又、先端１ａが部分的に凹んでいる場合やストッパ装置１３とレール１２との間の機械的誤差がある場合に、このような状態でプレカット加工材１を切断すると、プレカット加工材１が規定の値より短くなったり、長くなったりして、プレカット加工材１が規定の長さにならない場合が多いので、プレカット加工材１の先端をストッパ１３ａに当接した時にストッパ１３ａのセンサ２２でプレカット加工材１の先端１ａを検出すると、レーザー装置１８によりレーザー１８ａをプレカット加工装置１の先端１ａに照射し、レーザー装置１８とプレカット加工材１の先端１ａとの距離を正確に計測することによって、プレカット加工材１の切断長さを正確に設定値と一致させることができる。
【００１１】
又、プレカット加工材１の側面に加工装置１１ａ、１１ｂ、１１ｃで図５にも示す平ほぞ穴１ｂ、間柱欠き１ｃ、寄せほぞ穴１ｄ、仕口アリ１ｅ、火打彫り１ｆ、柱もたせ１ｇ、たる木欠き１ｈ又は根太彫り１ｉ等の加工を施す場合にも、ストッパ装置１３をサーボモータ１４で設定された位置に移動し、プレカット加工材１の先端１ａがストッパ１３ａに当接した時、レーザー装置１８からレーザー１８ａを照射してレーザー装置１８とプレカット加工材１の先端１ａとの距離を計測して、プレカット加工材１の加工位置と加工装置１１ａ、１１ｂ、１１ｃのそれぞれ位置との誤差を無くすように加工装置１１ａ、１１ｂ、１１ｃをそれぞれ移動して加工することにより、プレカット加工材１の正確な加工位置に加工を施すことができる。
【００１２】
なお、上記実施例において、計測装置としてレーザー装置１８を説明したが、他の計測装置、例えば、超音波計測装置や機械的計測装置等を使用しても、同様に加工装置１１ａ、１１ｂ、１１ｃをそれぞれ位置合わせをして、プレカット加工材１の所定の加工位置に正確に加工することができる。
【００１３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のプレカット加工材の位置決め加工装置では、予め加工装置の加工位置とストッパの位置を設定した後、プレカット加工材を送りコンベアで搬入し、プレカット加工材がストッパに当接した時に、実際の加工材の加工位置を決定するために、送りコンベアにレーザー装置等の計測装置を装着し、計測装置とストッパとの間の距離が設定された距離になっているかどうかを計測し、設定された計測値からずれている場合は、ずれた値だけ加工装置を移動し、プレカット加工材の加工位置を決められた位置と一致させて加工材装置で加工することにより、プレカット加工材の正確な加工位置に加工をすることができるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例のプレカット加工材の切断装置の平面図である。
【図２】図１のプレカット加工材の動作を制御する制御装置のブロック図である。
【図３】図２の制御装置の動作を説明するフローチャートである。
【図４】従来例のプレカット加工材の切断装置の平面図である。
【図５】加工されたプレカット加工材の斜視図である。
【符号の説明】
１　　　　　　　　　　　　プレカット加工材
２　　　　　　　　　　　　搬入コンベア
３　　　　　　　　　　　　送りコンベア
４　　　　　　　　　　　　サーボモータ
５　　　　　　　　　　　　レール
６　　　　　　　　　　　　移動台
７　　　　　　　　　　　　サーボモータ
８　　　　　　　　　　　　モータ
９　　　　　　　　　　　　鋸
１０　　　　　　　　　　　鋸装置
１１ａ、１１ｂ、１１ｃ　　加工装置
１２　　　　　　　　　　　レール
１３　　　　　　　　　　　ストッパ装置
１３ａ　　　　　　　　　　ストッパ
１４　　　　　　　　　　　サーボモータ
１５　　　　　　　　　　　レール
１６　　　　　　　　　　　移動台
１７　　　　　　　　　　　サーボモータ
１８　　　　　　　　　　　レーザー装置
１９　　　　　　　　　　　制御装置
２０　　　　　　　　　　　メモリ
２１　　　　　　　　　　　センサ
【図１】
2004106444.tif 000003
【図２】
2004106444.tif 000004
【図３】
2004106444.tif 000005
【図４】
2004106444.tif 000006
【図５】
2004106444.tif 000007