(57)【要約】【課題】飛行機運搬台車に飛行機を載置させるのに好適なランディングギヤ引き込み装置を提供すること。【解決手段】走行可能な状態で置かれた飛行機を、そのランディングギヤに接続した接続手段６０を介して力をかけることにより引き込み側本体へ移動させるものであって、引き込み側本体２には、駆動源５１と、引き込み方向に沿って移動する引き込み部材５８と、その駆動源５１から引き込み部材５８に動力を伝達する動力伝達手段５２，５３，５７とを有し、接続手段６０によってランディングギヤと接続された引き込み部材５８が、駆動源５１からの駆動力を受けて引き込み側に移動することによってランディングギヤを引き込み位置まで移動させるランディングギヤ引き込み装置。【選択図】        図２
2004224305.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行可能な状態で置かれた飛行機を、そのランディングギヤに接続した接続手段を介して力をかけることにより引き込み側本体へ移動させるものであって、
前記引き込み側本体には、駆動源と、引き込み方向に沿って移動する引き込み部材と、その駆動源から引き込み部材に動力を伝達する動力伝達手段とを有し、
前記接続手段によってランディングギヤと接続された引き込み部材が、駆動源からの駆動力を受けて引き込み側に移動することによってランディングギヤを引き込み位置まで移動させるものであることを特徴とするランディングギヤ引き込み装置。
【請求項２】
走行可能な状態で置かれた飛行機を、そのランディングギヤに接続した接続手段を介して力をかけることにより引き込み側本体へ移動させるものであって、
前記引き込み側本体には、引き込み用サーボモータと、引き込み方向に沿って回転する環状に掛け渡された２本のチェーンに取り付けられた引き込み棒と、その２本のチェーンに対して同時に回転を伝達する送り軸に、前記引き込み用サーボモータの回転出力を減速させて伝達する減速機とが設けられ、
前記接続手段によってランディングギヤと接続された前記引き込み棒が、引き込み用サーボモータからの駆動力を受けて引き込み側に移動することによってランディングギヤを引き込み位置まで移動させるものであることを特徴とするランディングギヤ引き込み装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載するランディングギヤ引き込み装置において、
前記接続手段は、キャスタの付いた移動可能な接続台車であって、前記引き込み部材又は引き込み棒と連結する連結部と、ノーズランディングギヤのトーバー取付ピンと連結する取り替え可能なアタッチメントとを有することを特徴とするランディングギヤ引き込み装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、飛行機を移動させるための飛行機運搬台車に飛行機を適切に載置させるためのランディングギヤ引き込み装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
飛行機は定期的なメンテナンスを行うような場合、複数機の飛行機を一度に格納庫に入れる場合が多く、飛行機の形状は前後左右に大きく、格納するには広い面積の格納庫を必要とするため、格納できる機数も限定される。その一方で、飛行機は翼や胴体が縦横に長く、格納する面積に比べて実際の投影面積は小さいため、翼同士が干渉しないように前後に少しずらしたり、前後互い違いにしたりして工夫することにより格納可能な数を増やすことは可能であると考えられる。
【０００３】
ところで、飛行機は横行が出来ないため、例えば飛行場においてエプロンから格納庫へ格納させるような場合には、牽引車両が飛行機を引っ張ったり、後方に押したりして移動させている。そうした場合に使用される牽引車両には、従来から大きく分けて２つのタイプがあり、一つは牽引棒をノーズランディングギヤ（前脚）に連結して飛行機を移動させるトーイングトラクタといわれるタイプのものであり、もう一つは、例えば特開平５−１９３５８９号公報に記載されるように、牽引棒を用いることなくノーズランディングギヤのタイヤを挟み込んで持ち上げた状態で移動させるタイプのものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、トーイングトラクタで牽引して飛行機を移動させる場合、飛行機の投影面積からすれば更に多くの飛行機を格納できるはずであるが、実際はそれより少ない数の飛行機しか入れることができなかった。これは、トーイングトラクタ１５０で牽引する場合、飛行機１００自体の小回りが利かず、また飛行機１００を前後方向にしか移動させることができないため、格納位置までの進入コースや飛行機自身の向きが制限されてしまい、希望するような位置や方向を向けて配置させることができないからである。
【０００５】
また、タイヤを挟んで持ち上げる前記特許文献１に記載するタイプの牽引車両の場合でも、トーイングトラクタと同様に小回りが利かず、飛行機１００を前後方向にしか移動させることができないので多くを格納することは困難であった。そして、タイヤを挟み込んで牽引するのは、タイヤを傷付けるおそれもあるため好ましい牽引方法ではなかった。
更に、両タイプの牽引車両とも飛行機を後退させるこは難しく、特に狭い格納庫から飛行機を後ろ向きに出すような場合は、飛行機同士を接触させないようにするなどの配慮が必要になり、高度な技量と経験が要求された。
【０００６】
そこで本出願人は、かかる課題を解決するための飛行機運搬台車を提案することとしたが、本発明は、その飛行機運搬台車に飛行機を載置させるのに好適なランディングギヤ引き込み装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明のランディングギヤ引き込み装置は、走行可能な状態で置かれた飛行機を、そのランディングギヤに接続した接続手段を介して力をかけることにより引き込み側本体へ移動させるものであって、前記引き込み側本体には、駆動源と、引き込み方向に沿って移動する引き込み部材と、その駆動源から引き込み部材に動力を伝達する動力伝達手段とを有し、前記接続手段によってランディングギヤと接続された引き込み部材が、駆動源からの駆動力を受けて引き込み側に移動することによってランディングギヤを引き込み位置まで移動させるものであることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明のランディングギヤ引き込み装置は、走行可能な状態で置かれた飛行機を、そのランディングギヤに接続した接続手段を介して力をかけることにより引き込み側本体へ移動させるものであって、前記引き込み側本体には、引き込み用サーボモータと、引き込み方向に沿って回転する環状に掛け渡された２本のチェーンに取り付けられた引き込み棒と、その２本のチェーンに対して同時に回転を伝達する送り軸に、前記引き込み用サーボモータの回転出力を減速させて伝達する減速機とが設けられ、前記接続手段によってランディングギヤと接続された前記引き込み棒が、引き込み用サーボモータからの駆動力を受けて引き込み側に移動することによってランディングギヤを引き込み位置まで移動させるものであることを特徴とする。
【０００９】
よって、本発明のランディングギヤ引き込み装置によれば、例えばランディングギヤそれぞれに台車を設けた後述する飛行機運搬台車において、それを構成する一つに台車に対して一体的に構成することができ、トーイングトラクタなどを使用することなく飛行機を飛行機運搬台車へ載置させることができる。しかもランディングギヤは、もともとトーイングトラクタによって飛行機を牽引できるように構成されているため、飛行機自体の改良が不要で、且つ飛行機に無理な荷重をかけるようなこともない。
【００１０】
更に、本発明のランディングギヤ引き込み装置は、前記接続手段が、キャスタの付いた移動可能な接続台車であって、前記引き込み部材又は引き込み棒と連結する連結部と、ノーズランディングギヤのトーバー取付ピンと連結する取り替え可能なアタッチメントとを有するものであることが望ましい。
【００１１】
よって本発明によれば、ノーズランディングギヤのトーバー取付ピンと引き込み部材又は引き込み棒との接続が、運びやすい接続台車によって簡単に行うことができ、また、アタッチメントの付け替えが可能なため、ランディングギヤが異なる複数の飛行機にそれぞれ合わせてアタッチメントを用意しておくことで、多くの機種に対応させることができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
次に、本発明に係るランディングギヤ引き込み装置の一実施形態について図面を参照しながら以下に説明する。前述したように、従来からトーイングトラクタでは格納庫へ多くの飛行機を格納するのが困難であったことから、本願発明者らによって小回りが利き、横行や斜行が可能な飛行機運搬台車の開発が行われた。そして本実施形態のランディングギヤ引き込み装置も、この飛行機運搬台車の開発に際して発明されたものである。従って、ランディングギヤ引き込み装置については、この飛行機運搬台車を説明しながら示していくこととする。
【００１３】
ここで図１は、飛行機運搬台車に飛行機を載せた状態を示したで平面図ある。飛行機１００は、胴体と両主翼にランディングギヤ（車輪装置）を備えており、これによって機体が支えられ離着陸時などの走行が可能になっている。本実施形態で挙げるこの飛行機運搬台車１は、ランディングギヤを介して飛行機全体を持ち上げ、牽引するのではなく搭載した状態で飛行機１００を移動させるようにしたものでる。そのため飛行機運搬台車１は、各ランディングギヤに１台ずつ走行台車２，３，３を備え、図示するように連結フレーム５によって連結され一つになっている。
【００１４】
走行台車２，３，３は、ランディングギヤの大きさ（タイヤ１０１，１０２，１０２の大きさ）に合わせてサイズが異なっており、両主翼のタイヤ１０２，１０２に対応する走行台車３，３は同じサイズ及び同じ構造で構成されているが、ノーズランディングギヤのタイヤ１０１に対応する走行台車２はサイズが小さく、構造も異なっている。特に、この走行台車２には、本発明に係るランディングギヤ引き込み装置が一体的に構成されている。そこで次に、この走行台車２及び走行台車３について具体的に説明していく。
【００１５】
先ず図２は、走行台車２を示した拡大図であり、図３は、その正面図である。また、図４は、走行台車２の走行装置１１を示した図２のＡ矢視図であり、図５は、その昇降機構を示した図２のＢ−Ｂ断面図である。
【００１６】
走行台車２は、４台の走行装置１１，１１…が配置されており、この走行装置１１，１１…をそれぞれ前後に２台ずつ備えたボディ１２，１２が角パイプ１３によって連結され、一つの台車が構成されている。走行装置１１は、操舵用サーボモータ（操舵モータ）１５を有し、その回転出力が減速歯車機構１６を介して垂設されたフレーム１７に伝達されるようになっている。フレーム１７には不図示のアクスルケースが一体に形成され、そのアクスルケースを挟んでアクスル軸に軸支された２本の走行車輪１８，１８には、回転差を吸収できるように差動歯車機構を介して駆動用サーボモータ（走行モータ）１９の回転が伝えられるように構成されている。
【００１７】
走行台車２は、図２及び図３に示すように、ボディ１２，１２の間に載置板２１を有し、これが昇降可能に構成されている。載置板２１は、図２に示すように両側のボディ１２，１２の内側に配置された昇降枠２２，２２と一体になり、タイヤ１０１を載せるバケット形をした載置部が構成されている。そして、昇降枠２２，２２には、図５に示すような昇降機構が対称的に構成されている。
【００１８】
昇降枠２２は、前後２本のリンクバー２３ａ，２３ｂによって走行台車２の固定部側に連結されている。すなわち、リンクバー２３ａ，２３ｂは、下端側がボディ１２と角パイプ１３に固定されたブラケット２４ａ，２４ｂに軸着され、上端側が昇降枠２２側のブラケット２５ａ，２５ｂに軸着されている。ここでは、前後のリンクバー２３ａ，２３ｂは、長さが等しく且つ平行に軸着され、昇降枠２２とともに平行リンクが構成されている。なお、ボディ１２には昇降枠２２側に突き出すようにして溶接固定された固定部２６が形成され、ブラケット２４ａは、この固定部２６に設けられている。
【００１９】
その固定部２６には油圧シリンダ２７がシリンダチューブ側で軸着され、ピストンロッド先端が昇降枠２２に軸着されている。リンク機構によって揺動自在な昇降枠２２は、この油圧シリンダ２７が伸長作動した場合は図５の実線で示す位置に上昇し、収縮作動した場合はリンクバー２３ａ，２３ｂが前方に傾倒し、二点鎖線で示すように路面Ｇに着くよう構成されている。従って、昇降枠２２，２２が下降するとき、一体に形成された載置板２１が路面Ｇに着き、タイヤ１０１がスムーズに乗り入れられるようになっている。
【００２０】
続いて、両主翼のメインランディングギヤに対して設けられた走行台車３，３の走行装置と昇降機構とについて説明する。なお、左右のメインランディングギヤは対称的に構成されているため、走行台車３，３も同じ構造をしている。そこで一方の走行台車３のみを示して説明する。ここで、図９は、走行台車３の平面を示した図１の拡大図であり、図１０は、走行台車３を図９右側の後方から示したＣ矢視図である。、また図１１は、走行台車３を示した図９のＤ矢視図であり、図１２は、図９のＥ−Ｅ断面図である。
【００２１】
走行台車３は、４台の走行装置３１，３１…が配置されており、この走行装置３１，３１…をそれぞれ前後に２台ずつ備えたボディ３２，３２が角パイプ３３によって連結され、一つの台車が構成されている。先ず、図１１に示すように、この走行台車３に設けられた走行装置３１は、操舵用サーボモータ（操舵モータ）３５を有し、その回転出力が減速歯車機構３６を介して垂設されたフレーム３７に伝達されるようになっている。フレーム３７にはアクスルケース４０（図１０参照）が一体に形成され、そのアクスルケースを挟んでアクスル軸に軸支された２本の走行車輪３８，３８には、回転差を吸収できるように差動歯車機構を介して駆動用サーボモータ（走行モータ）３９の回転が伝えられるように構成されている。
【００２２】
次に、走行台車３は、ボディ３２，３２の間に載置板４１を有し、これが昇降機構によって昇降するよう構成されてる。載置板４１は、図９に示すようにボディ３２，３２の内側に配置された昇降枠４２，４２と一体になり、飛行機のタイヤ１０２を載せるバケット形をした載置部を構成している。そして、その昇降枠４２，４２には対称的に図１２に示す昇降機構が構成されている。
【００２３】
昇降枠４２は、前後２本のリンクバー４３ａ，４３ｂによって走行台車３の固定部側に連結されている。すなわち、リンクバー４３ａ，４３ｂは、下端側がボディ３２と角パイプ３３に固定されたブラケット４４ａ，４４ｂに軸着され、上端側が昇降枠４２側のブラケット４５ａ，４５ｂに軸着されている。そして、ここでも前後のリンクバー４３ａ，４３ｂは、長さが等しく且つ平行に軸着され、昇降枠４２とともに平行リンクが構成されている。なお、ボディ３２には昇降枠４２側に突き出すようにして溶接固定された固定部４６が形成され、ブラケット４４ａは、この固定部４６に設けられている。
【００２４】
固定部４６には、油圧シリンダ４７がシリンダチューブ側で軸着され、ピストンロッド先端が昇降枠４２に軸着されている。リンク機構によって揺動自在な昇降枠４２は、この油圧シリンダ４７が伸長作動した場合は図１２の実線で示す位置に上昇し、収縮作動した場合はリンクバー４３ａ，４３ｂが前方に傾倒し、二点鎖線で示すように路面Ｇに着くよう構成されている。従って、昇降枠４２，４２が下降するとき、一体に形成された載置板４１が路面Ｇに着き、タイヤ１０２がスムーズに乗り入れられるようになっている。
【００２５】
飛行機運搬台車１は、こうした走行台車２，３，３に各ランディングギヤを載せ、飛行機全体を持ち上げて走行するものである。そのため、ランディングギヤをそれぞれ走行台車２，３，３の載置板２１，４１，４１上に載せる必要があるが、それにはトーイングトラクタを利用する方法が考えられる。しかし、それでは飛行機運搬台車１の他に常にトーイングトラクタを用意しなければならなくなる。そこで、本実施形態では、ランディングギヤをそれぞれ走行台車２，３，３の載置板２１，４１，４１上に載せるランディングギヤ引き込み装置を、飛行機運搬台車１の走行台車２に対して一体的に設けることとした。
【００２６】
ここで図６は図２のＦ−Ｆ断面を示した図である。図２及び図６に示すように、走行台車２の後方には引き込み用サーボモータ５１が設置され、更にその後方には、昇降枠２２，２２に送り軸５２が回転自在に支持されている。引き込み用サーボモータ５１の回転軸は減速機５３に連結され、プーリ５４ａ，５４ｂを介して掛け渡されたチェーン５５によって、引き込み用サーボモータ５１から送り軸５２へと回転が伝えられるようになっている。
【００２７】
昇降枠２２，２２の内側には、走行台車２の後方に位置する送り軸５２に形成されたスプロケット５６ａと、前方にて昇降枠２２に軸支されたスプロケット５６ｂとが配置され、両スプロケット５６ａ，５６ｂにチェーン５７が前後方向に掛け渡されている。図２に示すように左右両方のチェーン５７，５７には引き込み棒５８が連結され、これが引き込み用サーボモータ５１の駆動によってチェーン５７，５７が回り前後方向に移動するよう構成されている。そして、ランディングギヤ引き込み装置には、この引き込み棒５８と飛行機１００のノーズランディングギヤとを連結する接続台車６０が用意されている。
【００２８】
接続台車６０は、図２及び図６に示すように、キャスタ６１，６１…を備えた２本のフレーム６２，６２が平行に配置され、全体がコの字状に形成され、そのフレーム６２，６２先端には、引き込み棒５８に対して止めピンで連結できるように連結部６２ａ，６２ａが設けられている。フレーム６２，６２の間には所定の高さで横軸６３にブラケット６４が取り付けられ、そこにはノーズランディングギヤ（トーバー取付ピン１０３）に連結可能なアタッチメント６５がピン止めできるようになっている。
【００２９】
すなわち、運搬対象となる飛行機の機種が異なればランディングギヤの構造も異なるため、アタッチメント６５の他にもそれぞれ適合したアタッチメントを、そのブラケット６４に対して付け替えできるようになっている。なお、このアタッチメント６５は、レバー６６によって先端のフック６６ａが回転するように構成され、トーバー取付ピン１０３に対してフック６６ａを引っ掛けられるようにしたものである。
【００３０】
また、走行台車２には、この接続台車６０が、走行台車２内を左右に傾くことなく真っ直ぐ移動できるようにガイドレール５９、５９が設けられており、接続台車６０のフレーム６２，６２には、外側側面にそのガイドレール５９，５９内に入って転がるローラ６７，６７…が取り付けられている。
更に、この接続台車６０には、作業者が手押しで移動させ易いようにハンドル６８が取り付けられている。
【００３１】
続いて、本実施形態の飛行機運搬台車１による飛行機の運搬動作に合わせてランディングギヤ引き込み装置の働きについて説明する。
飛行機運搬台車１は、飛行場のエプロンなどに停止している飛行機１００に対して後方から機体下に進入し、走行台車２，３，３がそれぞれノーズランディングギヤ及びメインランディングギヤの直前で停止する。具体的には、接続台車６０を接続させることができるように、図２に示すようノーズランディングギヤのタイヤ１０１が走行台車２内に入る位置まで接近して止められる。
【００３２】
そして、接続台車６０は、図２及び図６に示すよう作業者によって走行台車２の前に運ばれ、そこから真っ直ぐ昇降枠２２，２２の間に入れられる。ここで図７は、接続台車６０を走行台車２内に入れたときの平面図であり、図８は、その正面側部分断面図である。
【００３３】
接続台車６０は、そのフレーム６２，６２が昇降枠２２，２２の内側に沿って入れられ、ローラ６７，６７…が、その昇降枠２２，２２に設けられたガイドレール５９，５９内に入り込む。このとき、ガイドレール５９，５９の方が高い位置にあり、入口の案内５９ａ（図６参照）を介してローラ６７，６７…が誘い込まれ、接続台車６０は、キャスタ６１，６１…が浮いた状態で押し込まれる。浮いたキャスタ６１，６１…は、後に載置板２１に乗り上げることになる。
【００３４】
そして、接続台車６０は、フレーム６２，６２先端の連結部６２ａ，６２ａが引き込み棒５８に当てられてピン止めされ、更にアタッチメント６５のレバー６６が前に倒されてフック６６ａがノーズランディングギヤのトーバー取付ピン１０３に引っ掛けられる。こうして、引き込み棒５８とノーズランディングギヤとが、接続台車６０を介して間接的に接続される。
【００３５】
接続台車６０による接続作業が終了すると、次に走行台車２では引き込み用サーボモータ５１が駆動し、減速機５３から出力される高トルクの回転がチェーン５５を介して送り軸５２へと伝えられる。そして、送り軸５２が回転することにより、スプロケット５６ａ，５６ｂを介して掛け渡されたチェーン５７，５７が所定方向に送られ、れに伴って引き込みみ棒５８の位置が走行台車２の後方へ移動する。このとき接続台車６０を介して引き込み棒５８に連結されたノーズランディングギヤが、アタッチメント６５によって押されて飛行機全体が後方へ移動する。
【００３６】
そのため、飛行機１００の各ランディングギヤは、その直後に配置された走行台車２，３，３の載置板２１，４１，４１に、それぞれのタイヤ１０１，１０２，１０２が乗り上げる。すなわち、走行装置２では、破線で示すように引き込み棒５８が移動し、タイヤ１０１が載置板２１に乗り上げる。
そして、タイヤ１０１，１０２，１０２が乗り上げたところで引き込み用サーボモータ５１の駆動が停止し、これによりランディングギヤの引き込みが完了する。従って、このとき飛行機１００は、図１に示すように飛行機運搬台車１の各走行台車２，３，３にそれぞれのランディングギヤが載せられた状態になっている。飛行機１００は、接続台車６０によってノーズランディングギヤが走行台車２に接続されたまま、飛行機運搬台車１の上に位置決めされている。
【００３７】
次に、飛行機運搬台車１では、各走行台車２，３，３においてランディングギヤを載せた載置板２１，４１，４１のリフトアップが行われ、飛行機１００全体が持ち上げられる。リフトアップは各走行台車２，３，３で同時に行われる。
走行台車２では、図５において二点鎖線で示すように、昇降枠２２が路面Ｇに着いた状態でノーズランディングギヤが載せられている。このとき油圧シリンダ２７は収縮状態にあり、リンクバー２３ａ，２３ｂは、その中心線が二点鎖線で示すように前傾している。そして、油圧シリンダ２７が伸長作動することにより、昇降枠２２が後方に移動すると同時に上方へと持ち上げられる。
【００３８】
一方、走行台車３でも図１２において二点鎖線で示すように、昇降枠４２が路面Ｇに着いた状態でメインランディングギヤが載せられている。このとき油圧シリンダ４７は収縮状態にあり、リンクバー４３ａ，４３ｂは、その中心線が二点鎖線で示すように前傾している。そして、油圧シリンダ４７が伸長作動することにより、昇降枠４２が後方に移動すると同時に上方へ持ち上げられる。なお、こうした走行台車２，３，３の昇降動作は、リンクバー２３ａ，２３ｂ／４３ａ，４３ｂによって平行リンクが構成されているため、載置板２１，４１，４１は水平状態を維持したままで、飛行機１００は姿勢を傾かせることなく持ち上げられる。
【００３９】
その後、飛行機１００は、飛行機運搬台車１が載置板２１，４１，４１をリフトアップして飛行機１００を持ち上げたまま、各走行装置１１…，３１…，３１…を駆動させるこによって所定の位置へ搬送される。走行台車２，３，３は、その走行装置１１…，３１…，３１…が、走行車輪１８，１８…の操舵角及び回転数を各々制御することができるため、飛行機１００を前後走行、横行、更にはスピンターンや全方向に斜行させることができる。そのため、この飛行機運搬台車１によれば、例えば旋回させて向きを変えそのまま斜行させることができ、希望するような位置や方向を向けて飛行機１００を配置させることができる。
【００４０】
こうして格納庫へ格納するなど、飛行機１００を所定位置まで運搬した後は、この飛行機運搬台車１から飛行機１００が降ろされる。その際、載置板２１，４１，４１の下降も飛行機の姿勢が傾かないように各走行台車２，３，３で同時に行われる。
走行台車２では、油圧シリンダ２７は伸長状態にあり、これが収縮作動することによりリンクバー２３ａ，２３ｂが中心線を二点鎖線で示すように前傾し、昇降枠２２が図５に示すように実線から二点鎖線の位置に下降して載置板２１が地面Ｇに着けられる。
【００４１】
一方、走行台車３でも、油圧シリンダ４７は伸長状態にあり、これが収縮作動することによりリンクバー４３ａ，４３ｂが中心線を二点鎖線で示すように前傾し、昇降枠４２が図１２に示すように実線から二点鎖線の位置に下降して載置板４１が地面Ｇに着けられる。そして、各走行台車２，３，３のリフトダウン完了後、ランディングギヤ引き込み装置によって飛行機走行台車１から飛行機１００が降ろされる。
【００４２】
それには、走行台車２の引き込み用サーボモータ５１が駆動し、前述した引き込み時とは逆回転が出力される。そして、その回転出力は、減速機５３を介して高トルクの回転となり、チェーン５５を介して送り軸５２へと伝えられる。送り軸５２が回転することにより、スプロケット５６ａ，５６ｂを介して掛け渡されたチェーン５７，５７が引き込み時とが逆方向に送られ、それに伴って引き込み棒５８の位置が走行台車２の前方へ移動する。このとき接続台車６０を介して引き込み棒５８に接続されたノーズランディングギヤがアタッチメント６５によって前方に引っ張られ、飛行機全体が前方へ移動する。
【００４３】
そして、タイヤ１０１，１０２，１０２が転がり、走行台車２，３，３の載置板２１，４１，４１からランディングギヤが降ろされたところで、引き込み用サーボモータ５１の駆動が止められる。その後、接続台車６０の連結部６２ａ，６２ａ及びフック６６ａが外され、引き込み棒５８とノーズランディングギヤとの接続が外される。
これにより飛行機１００の運搬・格納が終了し、飛行機運搬台車１は、飛行機１００の機体下から後退して次の運搬作業へと移る。
【００４４】
よって、以上に説明した本実施形態のランディングギヤ引き込み装置は、引き込み側本体である飛行機運搬台車１の走行台車２に対して一体的に構成することができ、トーイングトラクタなどを使用することなく飛行機１００を飛行機運搬台車１へ載置させることができる。
また、ランディングギヤは、もともとトーイングトラクタによって飛行機を牽引できるように構成されているため、飛行機自体の改良が不要で、且つ飛行機に無理な荷重をかけるようなこともない。
更に、ノーズランディングギヤのトーバー取付ピン１０３と引き込み棒５８の接続が、キャスタ６１，６１…の付いた運びやすい接続台車６０によって簡単に行うことができる。そして、その接続台車６０では、アタッチメントの付け替えが可能なため、ランディングギヤが異なる複数の飛行機にそれぞれ合わせてアタッチメントを用意しておくことで、多くの機種に対応させることができる。
【００４５】
以上、ランディングギヤ引き込み装置の一実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。
例えば、前記実施形態では、飛行機運搬台車１と一体的に構成したランディングギヤ引き込み装置を例に挙げて説明したが、構造の異なる飛行機運搬台車の他、ランディングギヤを引き込んで飛行機を移動させることが必要な場合に利用することができる。
また、前記実施形態では、接続手段として接続台車６０を用意し、これによって引き込み棒５８とノーズランディングギヤとを接続するようにしたが、例えば引き込み棒５８に対して直接ノーズランディングギヤのトーバー取付ピン１０３に接続するアタッチメントを取り付けるようにしてもよい。
【００４６】
【発明の効果】
本発明は、走行可能な状態で置かれた飛行機を、そのランディングギヤに接続した接続手段を介して力をかけることにより引き込み側本体へ移動させるものであって、前記引き込み側本体には、駆動源と、引き込み方向に沿って移動する引き込み部材と、その駆動源から引き込み部材に動力を伝達する動力伝達手段とを有し、前記接続手段によってランディングギヤと接続された引き込み部材が、駆動源からの駆動力を受けて引き込み側に移動することによってランディングギヤを引き込み位置まで移動させるように構成したので、飛行機運搬台車に飛行機を載置させるのに好適なランディングギヤ引き込み装置を提供することが可能になった。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施形態の飛行機運搬台車に飛行機を載せた状態を示したで平面図ある。
【図２】走行台車２を示した拡大図である。
【図３】走行台車２を示した正面図である。
【図４】走行装置１１を示した図２のＡ矢視図である。
【図５】走行台車２の昇降機構を示した図２のＢ−Ｂ断面図である。
【図６】図２のＦ−Ｆ断面を示した図である。
【図７】接続台車６０を走行台車２内に入れたときの平面図である。
【図８】接続台車６０を走行台車２内に入れたときの正面側部分断面図である。
【図９】走行台車３の平面を示した図１の拡大図である。
【図１０】走行台車３を図９右側の後方から示したＣ矢視図である。
【図１１】走行台車３を示した図９のＤ矢視図である。
【図１２】走行台車３の昇降機構を示した図９のＥ−Ｅ断面図である。
【符号の説明】
１          飛行機運搬台車
２，３，３  走行台車
１１，３１  走行装置
１５，３５  操舵モータ
１９，３９  走行モータ
５１        引き込み用サーボモータ
５２        送り軸
５３        減速機
５５，５７  チェーン
５８        引き込み棒
６０        接続台車
６１        キャスタ
６２        フレーム
６５        アタッチメント
１０３      トーバー取付ピン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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