(57)【要約】【課題】ペットロボットが持つ本来の自然さや可愛さを損なうことなく撮影用光源として利用可能な発光機能を持たせる。【解決手段】ロボットの頭部に耳部材１２を投光可能状態と自然の容姿状態との間で移動操作可能に装着する。耳部材１２が頭部に密着して自然の容姿状態とされたときに覆い隠される部分に発光手段１４を配置する。耳部材１２の非露出面側には、発光手段１４で発光された光を投射するよう構成した反射面１２Ａを設ける。これにより発光手段１４を設置してもロボットの外観に影響しないようにし、ロボットが持つ本来の可愛さや自然さを損なわないようにする。ロボットにより撮影を行う場合には、耳部材１２を投光可能状態に移動操作し、発光手段１４で発光した光を反射面１２Ａで被写体側へ反射させて投光し撮影機能を利用して適切な露光条件で撮影する。【選択図】　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラと、前記カメラの撮影時に被写体を照射する発光手段と、を備えたロボットにおいて、
耳、目、鼻又は口の構成要素である開口部に前記発光手段を配置し、該発光手段を露出又は覆い隠す遮蔽手段を設けたことを特徴とするロボット。
【請求項２】
前記発光手段を耳の開口部に配置し、前記遮蔽手段を耳殻となる反射板としたことを特徴とする請求項１に記載のロボット。
【請求項３】
カメラと、前記カメラの撮影時に被写体を照射する発光手段と、を備えたロボットにおいて、
前記カメラの撮影時に、容姿又は表情を変えて前記カメラのレンズを被写体へ向けて露出させることを特徴とするロボット。
【請求項４】
前記カメラのレンズが足の裏に配置され、前記足を上げることで、レンズを被写体へ向けて露出させることを特徴とする請求項３に記載のロボット。
【請求項５】
前記カメラのレンズが口の中に配置され、前記口を開けることで、前記レンズを被写体へ向けて露出させることを特徴とする請求項１又は請求項３に記載のロボット。
【請求項６】
カメラと、前記カメラの撮影時に被写体を照射する発光手段と、を備えたロボットにおいて、
耳、目、鼻又は口の構成要素である開口部にオートフォーカス機構、自動露出機構又は赤目防止機構を設けたことを特徴とするロボット。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、撮影機能を持たせたロボットに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、愛玩用のロボットである犬型のロボット等が、実用玩具として広く利用されている。このような愛玩用犬型ロボットは、動物のペットの代用として機能するように構成されている。
【０００３】
このため愛玩用犬型ロボットは、その頭部に装着したカラーカメラで捉えた映像に基づいてマイクロコンピュータで四肢の動作制御を行うことにより、ボール遊び等の種々の仕草を行う。
【０００４】
さらに、愛玩用犬型ロボットでは、その頭部に装着したカラーカメラで捉えた映像信号に基づいて静止画像又は動画画像の記録を行い、この記録された静止画像又は動画画像の信号を外部へ出力して、写真プリントを作成したり、ＶＴＲのカセット等の記録媒体に動画を記録して保存する機能を付加することができる。
【０００５】
この愛玩用犬型ロボットでは、その頭部にリトラクタブルヘッドライトが装着されている。このリトラクタブルヘッドライトは、頭部の頂部に開閉可能に装着されたカバー部材と、このカバー部材に取り付けられたヘッドライトとで構成されている。
【０００６】
このリトラクタブルヘッドライトは、ヘッドライトを使用しないときは、カバー部材がロボットの頭部における外表面と面一となってヘッドライトを隠し、ヘッドライトを使用するときにカバー部材が立ち上がってカバー部材の裏側に取り付けられたヘッドライトを露出させる（例えば、非特許文献１参照。）。
【０００７】
さらに従来のロボットには、玩具のソフトウェア変更方法に係わる発明の明細書において、外観が熊の人形になっているインターペットに、フラッシュ装置が内蔵されているものが提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００８】
【非特許文献１】
ＡＩＢＯ　Ｏｆｆｉｃｉａｌ　Ｓｉｔｅ　「ＰＲＯＤＵＣＴＳ」　平成１４年７月３０日　インターネット　＜ＵＲＬ：ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｊｐ．ａｉｂｏ．ｃｏｍ／ｐｒｏｄｕｃｔｓ／ＥＲＳ２２０Ａ．ｈｔｍｌ＞
【特許文献１】
特開２０００−２６２７７３公報
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
上述のような従来の愛玩用犬型ロボットは、その頭部に装着したカラーカメラで捉えた映像信号に基づいて静止画像を記録し、これに基づいて写真プリントを作成しようとした場合に、暗がりでは撮影できないことがある。
【００１０】
また、愛玩用犬型ロボットにおける動物の犬に似せた自然な外観の外表面部にリトラクタブルヘッドライトを装着すると、愛玩用犬型ロボットが持つ本来の自然さや可愛さを損なうという問題がある。
【００１１】
また、従来提案されている、玩具のソフトウェア変更方法に係わる明細書には、外観が熊の人形になっているインターペット（ロボット）に、フラッシュ装置を配置する部位や構造及び外観についての構成について何ら記載されておらず、ロボットにフラッシュ装置を装着してもロボットが持つ本来の自然さや可愛さを損なわないようにするという問題を解決できるものではない。
【００１２】
本発明は上記事実に鑑み、ロボットが持つ本来の自然さや可愛さを損なわず、暗がりでも写真撮影が可能なロボットを提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１に記載のロボットは、カメラと、前記カメラの撮影時に被写体を照射する発光手段と、を備えたロボットにおいて、耳、目、鼻又は口の構成要素である開口部に前記発光手段を配置し、発光手段を露出又は覆い隠す遮蔽手段を設けたことを特徴とする。
【００１４】
上述のように構成することにより、発光手段を取り付けるために特別な取付口を設ける必要がなくなり、ロボットの自然形態を害することがない。また、撮影のときだけ遮蔽手段を作動させて発光手段を露出させることで、通常時は発光手段が目立たないため、より違和感のないロボットにすることができる。
【００１５】
請求項２に記載の発明は請求項１に記載のロボットにおいて、前記発光手段を耳の開口部に配置し、前記遮蔽手段を耳殻となる反射板としたことを特徴とする。
【００１６】
上述のように構成することにより、耳殻を反射板とし、反射板角度を変えることで、被写体に向けて効果的に光を照射することができる。耳殻を反射板とすることで、表情の不自然さがなくなる。
【００１７】
本発明の請求項３に記載のロボットは、カメラと、前記カメラの撮影時に被写体を照射する発光手段と、を備えたロボットにおいて、前記カメラの撮影時に、容姿又は表情を変えて前記カメラのレンズを被写体へ向けて露出させることを特徴とする。
【００１８】
上述のように構成することにより、普段はカメラが隠れているため、容姿、表情に不自然さが出ないようにできる。
【００１９】
請求項４に記載の発明は請求項３に記載のロボットにおいて、前記カメラのレンズが足の裏に配置され、前記足を上げることで、レンズを被写体へ向けて露出させることを特徴とする。
【００２０】
上述のように構成することにより、撮影時に愛嬌を出すことができる。
【００２１】
請求項５に記載の発明は請求項１又は請求項３に記載のロボットにおいて、前記カメラのレンズが口の中に配置され、前記口を開けることで、前記レンズを被写体へ向けて露出させることを特徴とする。
【００２２】
上述のように構成することにより、撮影時に意外性を出すことができる。
【００２３】
本発明の請求項６に記載のロボットは、カメラと、前記カメラの撮影時に被写体を照射する発光手段と、を備えたロボットにおいて、耳、目、鼻又は口の構成要素である開口部にオートフォーカス機構、自動露出機構又は赤目防止機構を設けたことを特徴とする。
【００２４】
上述のように構成することにより、オートフォーカス機構、自動露出機構又は赤目防止機構を設けても、外観上で目立たなくできる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
本発明のロボットに係る実施の形態について、以下に図面を参照しながら説明する。本実施の形態に係わるロボットは、図１及び図２に示すように、愛玩用犬型ロボット１０として構成されている。
【００２６】
この愛玩用犬型ロボット１０には、その両耳の耳穴（開口部）に相当する部分にフラッシュ装置１４（ストロボ）を配置すると共に、愛玩用犬型ロボット１０の頭部１０Ａに高度な撮影機能を持たせるための各種装置を装着している。また愛玩用犬型ロボット１０が持つ本来の自然さや可愛さを維持できるように、各種装置が目立たないように構成されている。
【００２７】
このため、愛玩用犬型ロボット１０は、この愛玩用犬型ロボット１０を構成するパーツである両方の耳殻に当たる耳部材１２（遮蔽手段）を、図１に示す投光可能状態と、図２に示すようにフラッシュ装置１４の遮蔽状態との間で、耳部材操作機構１５によって移動操作可能に構成する。
【００２８】
図４に示すように、耳部材操作機構１５は、愛玩用犬型ロボット１０の頭部１０Ａに固定したヒンジ部材１５Ａを備えている。ヒンジ部材１５Ａには、耳部材１２の回転軸１５Ｂが軸支されており、投光可能状態と遮蔽状態との間を耳部材１２が回動可能となっている。さらに耳部材操作機構１５は、回転軸１５Ｂに被動歯車１７を固着し、モータ２３の出力軸に固着した駆動歯車２１を被動歯車１７に噛合させることにより、モータ２３を駆動制御して駆動歯車２１により被動歯車１７を所要角度回動させることによって回転軸１５Ｂと一体に耳部材１２を回動操作するよう構成されている。
【００２９】
なお、耳部材１２の回転角度は、一定ではなく、被写体に対応してフラッシュ装置１４で発光された光を反射する方向に変更調整可能に構成しても良い。
【００３０】
図３に示すように、耳部材操作機構１５の駆動モータ２３は、愛玩用犬型ロボット１０の制御部におけるドライバ２６に接続する。このドライバ２６は、ＣＰＵ２８に接続されている。そして、この愛玩用犬型ロボット１０では、ＣＰＵ２８の指令信号で制御されたドライバ２６により駆動モータ２３を駆動して耳部材１２の動作制御を実行可能に構成する。
【００３１】
なお、このフラッシュ装置１４は、愛玩用犬型ロボット１０における、外観上に現れる目、鼻、口に相当する部分又はその他の開口部分等の、外部に開口部分が露出しても自然な部分（生体機能上、本来存在してもおかしくない部分）に配置しても良い。
【００３２】
この発光手段としてのフラッシュ装置１４は、図３に示すように愛玩用犬型ロボット１０の制御部におけるドライバ２６に接続する。このドライバ２６は、ＣＰＵ２８に接続する。そして、この愛玩用犬型ロボット１０では、ＣＰＵ２８の指令信号で制御されたドライバ２６によりフラッシュ装置１４の発光動作制御を実行可能に構成する。
【００３３】
また、愛玩用犬型ロボット１０の頭部１０Ａに装着する耳部材１２は、図２に示すように動物（本明細書で動物という場合は、人間も含むものとする）の犬の耳に似せた自然な外観に形成し、又は動物の犬の耳に係わる自然の容姿として違和感を生じさせないデザインに構成する。
【００３４】
さらに、耳部材１２の裏面には、発光手段としてのフラッシュ装置１４で発光された光を被写体の方に向けて反射するのに適した鏡状の反射面１２Ａが設けられている。
【００３５】
なお、愛玩用犬型ロボット１０には、その頭部１０Ａにおける片方の耳部材１２側だけに、反射面１２Ａとフラッシュ装置１４とを配置するように構成しても良い。
【００３６】
この愛玩用犬型ロボット１０の頭部１０Ａは、下顎１６を開く動作によってカラーカメラ１８のレンズ４０を覗かせてレンズ４０に被写体像が入射するようにすると共に、下顎１６を閉じる動作によってカラーカメラ１８を口の中に隠すように収納するよう構成する。
【００３７】
すなわち、図３に示すようにこの愛玩用犬型ロボット１０では、下顎１６の軸を頭部１０Ａの軸受けに軸着し、下顎１６の軸に開閉用モータ３６の回転軸を直結して、開閉用モータ３６を回転駆動することによって、下顎１６を開閉動作させるように構成する。この開閉用モータ３６は、愛玩用犬型ロボット１０の制御部におけるドライバ２６を介してＣＰＵ２８に接続する。そして、この愛玩用犬型ロボット１０では、ＣＰＵ２８の制御信号によりドライバ２６が開閉用モータ３６を駆動制御して下顎１６に撮影時に口を開く動作をさせて、口の中のカラーカメラ１８が露出するようにされている。
【００３８】
よって、この愛玩用犬型ロボット１０では、撮影時に、非撮影時の愛玩用犬型ロボット１０の形態（表情又は容姿）を変更してカラーカメラ１８を出現させて撮影を実行し、撮影後にカラーカメラ１８を隠す遮蔽状態に愛玩用犬型ロボット１０の形態（表情又は容姿）を変更する。
【００３９】
なお、図１及び図５に想像線で示すように、愛玩用犬型ロボット１０は、例えば左前足１１の足裏にレンズ４１が露出するようにカメラ１９を配置して構成しても良い。この場合には、このカメラ１９で撮影する際に、愛玩用犬型ロボット１０の左前足１１を、その足裏のレンズ４１が被写体に向くように折り曲げた撮影姿勢で撮影を実行し、撮影後に左前足１１を伸ばして歩行状態に戻してカメラ１９を隠す状態に愛玩用犬型ロボット１０の形態（表情又は容姿）を変更する。
【００４０】
この左前足１１には、図５に例示すような折り曲げて撮影姿勢を撮らせるための機構が設けられている。この足を折り曲げる機構を構成するために、二の足部材１１Ａに対して一の足部材１１Ｂを軸着する。さらに、この足を折り曲げる機構では、二の足部材１１Ａに固定歯車４３を固着し、一の足部材１１Ｂに設置したモータ４５の回転軸に固着した遊星歯車４７を固定歯車４３に噛合させる。
【００４１】
これにより、モータ４５を駆動制御して固定歯車４３の周りに遊星歯車４７を転動させる動作に連動して一の足部材１１Ｂに足を折り曲げる動作をさせるよう構成されている。
【００４２】
これらのカラーカメラ１８、１９は、動画を撮像するビデオカメラとして構成し、若しくはデジタルスチルカメラとして静止画を撮影するような機能を併せ持つように構成し、又はデジタルスチルカメラとして静止画だけを撮影するように構成しても良い。
【００４３】
図１及び図３に示すように、開閉用モータ３６で開閉動作可能に装着した、下顎１６上には、カラーカメラ１８を配置して、下顎１６とカラーカメラ１８とが一体的に動作するよう構成する。
【００４４】
図３に示すように、愛玩用犬型ロボット１０の頭部１０Ａの中に配置するカラーカメラ１８は、オートフォーカス機能を有するもので、レンズ駆動モータ３８でレンズ４０を移動制御し、ＣＣＤユニット（撮像素子ユニット）４２上に結像するよう構成する。
【００４５】
このレンズ駆動モータ３８は、愛玩用犬型ロボット１０の制御部におけるドライバ２６を介してＣＰＵ２８に接続する。そして、この愛玩用犬型ロボット１０では、ＣＰＵ２８の制御信号により、ドライバ２６がレンズ駆動モータ３８を駆動制御し、レンズ４０を移動調整してＣＣＤユニット４２上に結像させるオートフォーカス動作を実行する。
【００４６】
このＣＣＤユニット４２は、画像処理回路４４を介してＣＰＵ２８に接続する。また、ＣＰＵ２８には、メモリ装置部４６を接続し、ＣＰＵ２８からの制御信号に基づいて画像処理回路４４で生成した画像信号をメモリ装置部４６へ伝達して記録媒体に書き込む動作を実行可能とする。
【００４７】
なお図示しないが、愛玩用犬型ロボット１０は、その口の中にカラーカメラ１８を固定して配置し、目隠し部材としての下顎１６を大きく開く動作によってカラーカメラ１８のレンズが露出してカラーカメラ１８が口の中から被写体を撮影できる状態となり、目隠し部材としての下顎１６を閉じる動作によってカラーカメラ１８が外部に見えないように隠される非撮影状態となるように構成しても良い。
【００４８】
図３に示すように、愛玩用犬型ロボット１０には、その頭部１０Ａの中に高度な撮影機能を持たせるための各種装置を装着する。このため、愛玩用犬型ロボット１０では、その頭部１０Ａにある両目を利用して、被写体に赤外線を照射し、その反射光を受けて距離を測り、ピントを合わせる方式のアクティブオートフォーカス装置を構成する。
【００４９】
このため、愛玩用犬型ロボット１０の頭部１０Ａにある両目の眼球部２０を、可視光カットフィルタ機能を持つレンズで形成する。そして、愛玩用犬型ロボット１０の頭部１０Ａにおける一方の眼球部２０の奥には、アクティブオートフォーカス装置の投光部２２を配置し、他方の眼球部２０の奥には、アクティブオートフォーカス装置の受光部２４を配置する。
【００５０】
このアクティブオートフォーカス装置の投光部２２は、愛玩用犬型ロボット１０の制御部におけるドライバ２６に接続する。このドライバ２６は、ＣＰＵ２８に接続する。そして、この愛玩用犬型ロボット１０では、ＣＰＵ２８の指令信号で制御されたドライバ２６により投光部２２から赤外線を投射させる。
【００５１】
また、アクティブオートフォーカス装置の受光部２４は、投光部２２から投射された赤外線の反射光を受けて光電変換して生成した信号を、オートフォーカス回路３０に伝達する。オートフォーカス回路３０は、受光部２４から伝達された信号から被写体までの距離を計算して得られた距離情報をＣＰＵ２８へ伝達する。なお、アクティブオートフォーカス装置は、愛玩用犬型ロボット１０における頭部１０Ａの両鼻の穴部分を利用して構成することも可能である。
【００５２】
図３に示すように、愛玩用犬型ロボット１０における頭部１０Ａの両鼻の穴部分には、その一方を自動露出機構用の自動露出受光窓として、これに自動露出装置用のＡＥ（オートマチック・イクスプロージャ）受光部３２を配置する。
【００５３】
さらに、愛玩用犬型ロボット１０における頭部１０Ａの両鼻の穴部分における他方には、赤目防止機構用の赤目ランプ３４を配置する。この赤目ランプ３４は、愛玩用犬型ロボット１０の制御部におけるドライバ２６を介してＣＰＵ２８に接続する。そして、この愛玩用犬型ロボット１０では、ＣＰＵ２８の指令信号で制御されたドライバ２６により、人間や動物などを暗い場所で撮影した場合に瞳が広がり赤く写る現象を防ぐためにフラッシュ装置１４の本発光の前に何度か予備発光を行う赤目防止動作を実行する。
【００５４】
また、愛玩用犬型ロボット１０における頭部１０Ａの両鼻の穴部分にフラッシュ装置（ストロボ装置でも良い）を配置して構成することも可能である。
【００５５】
なお、この愛玩用犬型ロボット１０では、ＣＰＵ２８により、頭部１０Ａを動かす動作制御及び四肢の動作制御を実行するよう構成する。
【００５６】
次に、上述のように構成された本実施の形態に係る愛玩用犬型ロボット１０によって被写体を撮影する場合の作用及び動作について説明する。
【００５７】
この愛玩用犬型ロボット１０は、図２に示す通常状態の動作モードで、ペットとしての仕草をする。そして、使用者が図示しないリモートコントローラで愛玩用犬型ロボット１０に撮影モードに移行する信号をおくると、愛玩用犬型ロボット１０のＣＰＵ２８は、ドライバ２６を駆動制御して両耳部材１２を開いてフラッシュ装置１４を露出させ、レンズ駆動モータ３８を駆動して下顎１６を開いてカラーカメラ１８のレンズに被写体像が入射するようにして（すなわち被写体を捉えられるようにして）、図１に示すような撮影モードの状態に移行する。
【００５８】
さらに、使用者は、リモートコントローラを操作してカラーカメラ１８を所望の被写体に向け、シャッタを切る操作信号をおくると、愛玩用犬型ロボット１０のＣＰＵ２８は、自動露出受光窓としての鼻の穴部に設けたＡＥ受光部３２で露出を算出し、アクティブオートフォーカス装置（投光部２２、受光部２４、オートフォーカス回路３０）で被写体までの距離を算出し、レンズ駆動モータ３８を駆動制御して被写体の像をＣＣＤユニット４２上に結像させる。
【００５９】
これと共に、ＣＰＵ２８は、周囲が撮影に適さない程度に暗いと判断した場合に、ドライバ２６を駆動制御して赤目ランプ３４を動作させて光を照射し、かつフラッシュ装置１４を発光させて耳部材１２の反射面１２Ａで反射させることにより被写体にフラッシュ光を照射し、カラーカメラ１８により被写体を撮影する。
【００６０】
このようにカラーカメラ１８で撮影された画像は、画像処理回路４４で静止画像のデータ信号に生成されて、メモリ装置部４６に記憶される。
【００６１】
なお、メモリ装置部４６に記憶されている静止画像のデータは、別途マイクロコンピュータ等によって読み出されて、プリンタにより、写真プリントとして出力される。
【００６２】
図１の撮影モードの状態にある愛玩用犬型ロボット１０による撮影が終了すると、使用者は、リモートコントローラを操作して図２に示す通常の愛玩用犬型ロボット１０の動作モードへ復帰させる操作指令を送る。
【００６３】
すると、愛玩用犬型ロボット１０のＣＰＵ２８は、ドライバ２６を駆動制御して両耳部材１２を閉じ、レンズ駆動モータ３８を駆動して下顎１６を閉じて、図２に示すような通常の愛玩用犬型ロボット１０の動作モードへ復帰する。
【００６４】
この図２に示す状態では、フラッシュ装置１４が耳部材１２に隠れて外部から見えない遮蔽状態となっており、カラーカメラ１８が愛玩用犬型ロボット１０の頭部１０Ａ内に収納され、下顎１６が閉じて頭部１０Ａ内のカラーカメラ１８が外部から見えない状態となっているので、愛玩用犬型ロボット１０の外観が持つ本来の自然さや可愛さを損なうことが無い。
【００６５】
また本実施の形態に係わる愛玩用犬型ロボット１０では、フラッシュ装置１４をカラーカメラ１８での撮影用に利用する例について説明したが、このフラッシュ装置１４の発光を耳部材１２の反射面１２Ａで反射させて、例えばカラスやハト等の鳥にフラッシュ光を投射することより鳥を驚かせて退散させ、そのフン公害を防止するが如き、動物を追い払うといった番犬的機能を愛玩用犬型ロボット１０に付加するよう構成しても良い。なお、このときには、動物が来たことを愛玩用犬型ロボット１０が検知してフラッシュ装置１４を発光させる動作をするように構成し、又は定期的にフラッシュ装置１４を発光させる動作をするように構成することができる。
【００６６】
また、本実施の形態では、愛玩用犬型ロボット１０について説明したが、本発明は、これに限定されるものでは無く、例えば、他の動物、人間、漫画等のキャラクターをかたどったもの、一般的な形状のロボット１０、又は空想物等を模ったロボット１０に利用できる。
【００６７】
この場合には、その目、鼻、口に相当する部分若しくはその他の開口部分又は、開口を設けた部分を露出可能に部材で覆って構成することにより開口部をカモフラージュするデザインが可能な部分（例えば耳、口、若しくは首輪等のアクセサリ部分）に、撮影機能のため必要な窓類である、例えば撮影レンズの開口窓、フラッシュ窓、オートフォーカス（ＡＦ）投光窓、オートフォーカス（ＡＦ）受光窓、自動露出（ＡＥ）受光窓又は赤目防止用投光窓を、選択的に配置し、かつそれらしい外観にデザインして構成する。
【００６８】
すなわち、目、鼻、口に相当する部分又はその他の開口部分等の外部に開口が露出してもおかしくない部分は、撮影機能のため必要な窓類をそれらしい外観にデザインして配置する。
【００６９】
また、開口を設けた部分を露出可能に部材で覆って構成することにより開口部をカモフラージュするデザインが可能な部分（例えば耳、口、若しくは首輪等のアクセサリ部分）は、開口に設けた撮影機能のため必要な窓類をカモフラージュする部材（ロボットの身体の一部又はその身体に一体的に配置する種々の部材）で隠すように構成し、撮影時等の必要なときにだけ、これらカモフラージュする部材をロボットの内部又は外部のある部分に退避させ又は起立させて窓類を露出可能に構成する。
【００７０】
これにより、ロボットに高度な撮影機能を付与するため、フラッシュ装置等を装着しても、通常状態におけるロボットの外観に影響しないようにできるから、ロボットが持つ本来の可愛さや自然さを損なわないようにできる。
【００７１】
【発明の効果】
本発明のロボットは、ロボットが持つ本来の自然さや可愛さを損なわず、暗がりでも写真撮影をできるようにするという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るロボットの撮影モードの状態を示す全体斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るロボットの通常のペットとしての状態を示す全体斜視図である。
【図３】本発明の実施の形態に係るロボットにおける撮影機能の構成の要部を示す概略構成ブロック図である。
【図４】本発明の実施の形態に係るロボットにおける耳殻を操作するための耳部材操作機構の要部を取り出して示す要部斜視図である。
【図５】本発明の実施の形態に係るロボットにおける左前足を操作するための足を折り曲げる機構の要部を取り出して示す要部斜視図である。
【符号の説明】
１０愛玩用犬型ロボット
１２耳部材
１２Ａ　　　反射面
１４フラッシュ装置
１６下顎
１８カラーカメラ
２０眼球部
２２投光部
２４受光部
３２受光部
３４赤目ランプ
【図１】
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【図２】
2004007355.tif 000004
【図３】
2004007355.tif 000005
【図４】
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【図５】
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