(57)【要約】【課題】　インクジェット式記録装置に記録ヘッドが傾いて取り付けられた場合であっても、被記録物へ所望の記録を行う。【解決手段】　インクジェット式記録装置１０において、被記録物１１へ記録された記録位置の主走査方向と交差する副走査方向への位置ずれを補正する方法であって、複数のノズルから被記録物１１へインクを吐出する吐出ステップと、記録されたインクドットの副走査方向の記録位置の位置ずれの量を測定する測定ステップと、測定された位置ずれの量に基づいて、複数のノズルのそれぞれについて被記録物１１に記録するインクドットの記録位置を予めずらして補正する補正ステップとを備える。【選択図】図５
2004106538.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
　副走査方向に設けた複数のノズルからなるノズル列を主走査方向に配列した記録ヘッドを、前記主走査方向の往路及び復路の少なくとも一方へ走査させつつ、前記複数のノズルからインクを吐出することにより被記録物へ記録するインクジェット式記録装置において、前記被記録物へ記録された記録位置の前記主走査方向と交差する副走査方向への位置ずれを補正する方法であって、
　前記複数のノズルから前記被記録物へインクを吐出する吐出ステップと、
　記録されたインクドットの前記副走査方向の記録位置の位置ずれの量を測定する測定ステップと、
　測定された前記位置ずれの量に基づいて、前記複数のノズルのそれぞれについて前記被記録物に記録するインクドットの記録位置を予めずらして補正する補正ステップと
を備えたことを特徴とする記録位置補正方法。
【請求項２】
　前記吐出ステップは、前記複数のノズル列の中で前記主走査方向に最も離れた２つの前記ノズル列のそれぞれの少なくとも一つのノズルからインクを吐出し、
　前記補正ステップは、前記２つのノズル列のノズルから吐出されて記録されたインクドットの前記位置ずれの量に基づいて、前記複数のノズルのそれぞれについて前記被記録物に記録するインクドットの前記記録位置を予めずらして補正することを特徴とする請求項１に記載の記録位置補正方法。
【請求項３】
　前記吐出ステップは、更に前記２つのノズル列以外のノズル列のノズルからインクを吐出し、
　前記補正ステップは、前記２つのノズル列のそれぞれの少なくとも一つのノズル及び前記２つのノズル列以外のノズル列の少なくとも一つのノズルから吐出されて記録されたインクドットの前記位置ずれの量に基づいて、前記複数のノズルのそれぞれについて前記被記録物に記録するインクドットの前記記録位置を予めずらして補正することを特徴とする請求項２に記載の記録位置補正方法。
【請求項４】
　前記吐出ステップは、前記複数のノズルからそれぞれ異なる色のインクを吐出し、
　前記補正ステップは、異なる色のインクドットの前記記録位置をそれぞれ予めずらして補正することを特徴とする請求項１に記載の記録位置補正方法。
【請求項５】
　前記吐出ステップは、前記記録ヘッドを前記主走査方向の往路及び復路へ走査しつつインクを吐出し、
　前記補正ステップは、前記吐出ステップが、前記主走査方向の往路へ前記記録ヘッドを走査しつつインクを吐出した場合に吐出されて記録されたインクドットの前記位置ずれの量と、前記復路へ前記記録ヘッドを走査しつつインクを吐出した場合に吐出されて記録されたインクドットの前記位置ずれの量との中間値に基づいてインクドットの前記記録位置を予めずらして補正することを特徴とする請求項１に記載の記録位置補正方法。
【請求項６】
　前記吐出ステップは、前記記録ヘッドを前記主走査方向の往路及び復路へ走査しつつインクを吐出し、
　前記補正ステップは、
　前記主走査方向の往路へ前記記録ヘッドを走査した場合の前記位置ずれの量に基づいて、前記主走査方向の往路へ記録させる記録位置を予めずらし、
　前記復路方向へ前記記録ヘッドを走査した場合の前記位置ずれの量に基づいて、前記復路方向へ記録させるインクドットの記録位置を予めずらして補正すること
を特徴とする請求項１に記載の記録位置補正方法。
【請求項７】
　前記吐出ステップは、複数のノズル列の中で最も濃度の高い色の方から２色をそれぞれ吐出する２つのノズル列のそれぞれの少なくとも一つのノズルからインクを吐出し、
　前記補正ステップは、前記２つのノズル列のノズルから吐出されて記録されたインクドットの前記位置ずれの量に基づいて、前記複数のノズルのそれぞれについて前記被記録物に記録するインクドットの前記記録位置を予めずらして補正することを特徴とする請求項１に記載の記録位置補正方法。
【請求項８】
　副走査方向に設けた複数のノズルからなるノズル列を主走査方向に配列した記録ヘッドを、前記主走査方向の往路及び復路の少なくとも一方へ走査させつつ、前記複数のノズルからインクを吐出することにより被記録物へ記録するインクジェット式記録装置であって、
　前記主走査方向と交差する副走査方向への前記複数のノズルから吐出されて記録されたインクドットの位置ずれの量に基づいて、前記複数のノズルのそれぞれについて前記被記録物に記録するインクドットの記録位置を予めずらして補正する補正部を備えたことを特徴とするインクジェット式記録装置。
【請求項９】
　副走査方向に設けた複数のノズルからなるノズル列を主走査方向に配列した記録ヘッドを前記主走査方向の往路及び復路の少なくとも一方へ走査させつつ、前記複数のノズルからインクを吐出することにより被記録物へ記録をするインクジェット式記録装置において、前記主走査方向と交差する副走査方向への前記複数のノズルから吐出されて記録されたインクドットの前記記録位置の位置ずれを補正するプログラムであって、
　前記主走査方向と交差する副走査方向への前記複数のノズルから吐出されて記録されたインクドットの位置ずれの量に基づいて、前記複数のノズルのそれぞれについて前記被記録物に記録するインクドットの記録位置を予めずらして補正する補正機能を備えたことを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
　本発明は、記録位置補正方法、インクジェット式記録装置、及びプログラムに関する。特に本発明は、記録ヘッドの取り付け方による記録位置のずれを補償する記録位置補正方法、インクジェット式記録装置、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
　インクジェット式記録装置は、副走査方向に設けた複数のノズルからなるノズル列を主走査方向に配列した記録ヘッドを有するキャリッジを、主走査方向の往路及び復路の少なくとも一方へ走査させつつ、複数のノズルからインクを吐出することにより被記録物へ記録する（例えば、特許文献１を参照）。
【特許文献１】特開平１１−３４８２５０号公報（第２図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
　インクジェット式記録装置において、キャリッジが、キャリッジを支持するガイドに対して傾いて取り付けられる場合がある。また、キャリッジのガイドへの取り付けに不良があるために、記録ヘッドを主走査方向の往路及び復路の少なくとも一方に走査したときに、キャリッジががたつく場合がある。このようなインクジェット式記録装置は、記録ヘッドが被記録物に対して正確な位置に配されないので、所望の記録を見栄え良く行うことができないことがあった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
　上記課題を解決するために、本発明の第１の形態においては、副走査方向に設けた複数のノズルからなるノズル列を主走査方向に配列した記録ヘッドを、主走査方向の往路及び復路の少なくとも一方へ走査させつつ、複数のノズルからインクを吐出することにより被記録物へ記録するインクジェット式記録装置において、被記録物へ記録された記録位置の主走査方向と交差する副走査方向への位置ずれを補正する方法であって、複数のノズルから被記録物へインクを吐出する吐出ステップと、記録されたインクドットの副走査方向の記録位置の位置ずれの量を測定する測定ステップと、測定された位置ずれの量に基づいて、複数のノズルのそれぞれについて被記録物に記録するインクドットの記録位置を予めずらして補正する補正ステップとを備える。
【０００５】
　上記方法において、吐出ステップは、複数のノズル列の中で主走査方向に最も離れた２つのノズル列のそれぞれの少なくとも一つのノズルからインクを吐出し、補正ステップは、２つのノズル列のノズルから吐出されて記録されたインクドットの位置ずれの量に基づいて、複数のノズルのそれぞれについて被記録物に記録するインクドットの記録位置を予めずらして補正してもよい。
【０００６】
　上記方法において、吐出ステップは、更に２つのノズル列以外のノズル列のノズルからインクを吐出し、補正ステップは、２つのノズル列のそれぞれの少なくとも一つのノズル及び２つのノズル列以外のノズル列の少なくとも一つのノズルから吐出されて記録されたインクドットの位置ずれの量に基づいて、複数のノズルのそれぞれについて被記録物に記録するインクドットの記録位置を予めずらして補正してもよい。
【０００７】
　上記方法において、吐出ステップは、複数のノズルからそれぞれ異なる色のインクを吐出し、補正ステップは、異なる色のインクドットの記録位置をそれぞれ予めずらして補正してもよい。
【０００８】
　上記方法において、吐出ステップは、記録ヘッドを主走査方向の往路及び復路へ走査しつつインクを吐出し、補正ステップは、吐出ステップが、主走査方向の往路へ記録ヘッドを走査しつつインクを吐出した場合に吐出されて記録されたインクドットの位置ずれの量と、復路へ記録ヘッドを走査しつつインクを吐出した場合に吐出されて記録されたインクドットの位置ずれの量との中間値に基づいてインクドットの記録位置を予めずらして補正してもよい。
【０００９】
　上記方法において、吐出ステップは、記録ヘッドを主走査方向の往路及び復路へ走査しつつインクを吐出し、補正ステップは、主走査方向の往路へ記録ヘッドを走査した場合の位置ずれの量に基づいて、主走査方向の往路へ記録させる記録位置を予めずらし、復路方向へ記録ヘッドを走査した場合の位置ずれの量に基づいて、復路方向へ記録させるインクドットの記録位置を予めずらして補正してもよい。
【００１０】
　上記方法において、吐出ステップは、複数のノズル列の中で最も濃度の高い色の方から２色をそれぞれ吐出する２つのノズル列のそれぞれの少なくとも一つのノズルからインクを吐出し、補正ステップは、２つのノズル列のノズルから吐出されて記録されたインクドットの位置ずれの量に基づいて、複数のノズルのそれぞれについて被記録物に記録するインクドットの記録位置を予めずらして補正してもよい。
【００１１】
　本発明の第２の形態においては、副走査方向に設けた複数のノズルからなるノズル列を主走査方向に配列した記録ヘッドを、主走査方向の往路及び復路の少なくとも一方へ走査させつつ、複数のノズルからインクを吐出することにより被記録物へ記録するインクジェット式記録装置であって、主走査方向と交差する副走査方向への複数のノズルから吐出されて記録されたインクドットの位置ずれの量に基づいて、複数のノズルのそれぞれについて被記録物に記録するインクドットの記録位置を予めずらして補正する補正部を備える。
【００１２】
　本発明の第３の形態においては、副走査方向に設けた複数のノズルからなるノズル列を主走査方向に配列した記録ヘッドを主走査方向の往路及び復路の少なくとも一方へ走査させつつ、複数のノズルからインクを吐出することにより被記録物へ記録をするインクジェット式記録装置において、主走査方向と交差する副走査方向への複数のノズルから吐出されて記録されたインクドットの記録位置の位置ずれを補正するプログラムであって、主走査方向と交差する副走査方向への複数のノズルから吐出されて記録されたインクドットの位置ずれの量に基づいて、複数のノズルのそれぞれについて被記録物に記録するインクドットの記録位置を予めずらして補正する補正機能を備える。
【００１３】
　なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではなく、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
　以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではなく、また実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【００１５】
　本実施形態の記録位置補正方法、インクジェット式記録装置、及びプログラムは、記録ヘッドの取り付け誤差やがたつき等により生じる記録の誤差を補償し、利用者の所望する形態に近い記録をすることを目的とする。
【００１６】
　図１は、インクジェット式記録装置の内部構成を示す側面概略図である。ここで、インクジェット式記録装置１０は、液体噴射装置の一例である。また、インクジェット式記録装置１０の記録ヘッドは、液体噴射装置の液体噴射ヘッドの一例である。記録ヘッドに設けられるノズルは、液体噴射ヘッドの噴射口の一例である。また、被記録物１１は、ターゲットの一例である。
【００１７】
　しかしながら、本実施形態はインクジェット式記録装置に限られない。液体噴射装置の他の例としては、液晶ディスプレイのカラーフィルタを製造するカラーフィルタ製造装置がある。この場合、カラーフィルタ製造装置の色材噴射ヘッドは、液体噴射ヘッドの一例である。液体噴射装置のさらに他の例としては、有機ＥＬディスプレイ、ＦＥＤ（面発光ディスプレイ）等の電極を形成する電極形成装置がある。この場合、電極形成装置の電極材（電導ペースト）噴射ヘッドは、液体噴射ヘッドの一例である。液体噴射装置のさらに他の例としては、バイオチップを製造するバイオチップ製造装置がある。この場合、バイオチップ製造装置の生体有機物噴射ヘッドおよび精密ピペットしての試料噴射ヘッドは、液体噴射ヘッドの一例である。本発明の液体噴射装置は、産業用途を有するその他の液体噴射装置も含む。
【００１８】
　インクジェット式記録装置１０は、図１に示すように、複数の被記録物１１を保持する載置部１２、一の被記録物１１を載置部１２から取り出して記録をするために給送する給送部２０、給送部２０により給送された被記録物１１に給送方向の動力を伝える搬送部３０、被記録物１１に記録を行う記録部４０、及び記録がされた被記録物１１に排出方向の動力を伝える排出部５０を、給送方向においてこの順に備える。
【００１９】
　給送部２０は、例えば図示しないモータにより駆動軸とともに回転する給紙ローラ２２、及び分離パッド２４を有する。給紙ローラ２２は略扇形であり、駆動軸２６は扇を構成する円弧の中心に設けられる。給紙ローラ２２が回動することにより、給紙ローラ２２は分離パッド２４に対し、当接状態と乖離状態とを繰り返す。当接状態において、給紙ローラ２２と分離パッド２４は、載置部１２から給送部２０に給送された被記録物１１の束のうち、最上位に位置する被記録物１１を互いの間に挟むことで、被記録物１１を一つずつ分離して搬送部３０に給送する。この給送時の途中のタイミングで、給紙ローラ２２及び載置部１２の一部であるホッパは互いに離間し、給送されなかった被記録物１１を載置部１２に戻して整位することができるようにする。
【００２０】
　搬送部３０は、モータ６０により回転する搬送ローラ３２、搬送ローラ３２に連れ回る搬送従動ローラ３４を有し、搬送ローラ３２と搬送従動ローラ３４との当接点に被記録物１１を挟むことで、給送部２０により給送された被記録物１１を記録部４０の下部に給送する。
【００２１】
　記録部４０は、インクカートリッジを載置するキャリッジ４２、キャリッジ４２の被記録物１１に対向する面に設けられ、インクを吐出する記録ヘッド４４、キャリッジ４２に設けられた係合部４６、及び係合部４６に係合し、キャリッジ４２を給送方向に対して略垂直な主走査方向の往路及び復路の少なくとも一方にスライド可能に支持するガイド４８、及び記録の制御を行う制御部４９を有する。ここで、被記録物１１の給送方向を、副走査方向という。制御部４９は、コンピュータ等の情報処理装置３００から受信する記録タイミングデータに従って記録部４０及び搬送部３０を制御することにより、記録を制御する。なお、記録ヘッド４４は、被記録物１１が搬送される方向（副走査方向）に沿って複数のノズルが配列されたノズル列が、キャリッジ４２の主走査方向に沿って複数配列されている。
【００２２】
　排出部５０は、モータ６０により回転する排出ローラ５２、及び排出ローラ５２に連れ回る排出従動ローラ５４を有し、排出ローラ５２と排出従動ローラ５４との当接点に被記録物１１を挟むことで、記録後の被記録物１１を排出する。
【００２３】
　なお、搬送従動ローラ３４は、搬送ローラ３２の上側に、搬送ローラ３２より記録ヘッド４４側に設けられ、排出従動ローラ５４は、排出ローラ５２の上側に、排出ローラ５２より記録ヘッド４４側に設けられる。これにより、被記録物１１は、記録部４０に対向する位置において下側にたわむ。
【００２４】
　上記した構成において、インクジェット式記録装置１０は、記録ヘッド４４をガイド４８に沿って往復させつつインクを吐出する。インクジェット式記録装置１０は、記録ヘッド４４が一走査する毎に被記録物１１を給送することで、被記録物１１の全体に記録を行う。なお、記録ヘッド４４は、往路及び復路の双方で記録を行う場合もあるし、一方のみで記録を行う場合もある。
【００２５】
　なお、搬送部３０及び排出部５０には、モータ６０から一本のベルト６２を介して動力が伝達される。ベルト６２には、テンショナ６４により張力が与えられている。モータ６０、テンショナ６４、搬送部３０、及び排出部５０は、ベルト６２の流れ方向に沿ってこの順に配置される。
【００２６】
　図２は、制御部４９の機能ブロック図の一例を示す。制御部４９は、記録タイミングデータ格納部４４０、補正部４３０、補正量格納部４２０、補正データ格納部４５０、及び補正データ出力部４００とを備える。
【００２７】
　記録タイミングデータ格納部４４０は、情報処理装置３００から被記録物１１に記録するべき記録位置データを取得して格納する。本実施形態において、記録タイミングデータ格納部４４０は、記録位置データとして、何走査目における走査中のどの時点でどのノズルからインクを吐出すべきかを示す記録タイミングデータを取得して格納する。補正量格納部４２０は、記録ヘッド４４に配された複数のノズル列が、副走査方向へ位置ずれがある場合に、記録されるインクドットの記録位置を補正すべく記録タイミングデータを補正するための補正量を格納する。記録タイミングデータの補正量は、複数のノズル列の副走査方向への位置ずれの量に基づいて算出される。
【００２８】
　補正部４３０は、記録タイミングデータ格納部４４０から記録タイミングデータを取得し、補正量格納部４２０から記録タイミングデータの補正量を取得する。更に、補正部４３０は、補正量格納部４２０から取得した補正量に基づいて、複数のノズル列のそれぞれのノズルについて記録すべきインクドットの記録位置を予めずらすべく記録タイミングデータを補正して補正データ格納部４５０に格納する。補正データ出力部４００は、補正データ格納部４５０から補正された記録タイミングデータを取得し、搬送部３０及び記録部４０に出力する。このため、搬送部３０及び記録部４０は、補正された記録タイミングデータに基づいて被記録物１１にインクドットを記録する。
【００２９】
　また、更に他の形態として、記録タイミングデータ格納部４４０、補正部４３０、補正量格納部４２０と、補正データ格納部４５０、及び補正データ出力部４００の動作を行わせるプログラムが格納された記録媒体７００を情報処理装置３００にインストールし、記録媒体７００に格納されたプログラムに基づいて情報処理装置３００が記録タイミングデータを補正してもよい。記録媒体７００は、ユーティリティソフトとしてユーザに配布されてもよい。また、他の方法として、情報処理装置３００は、上記の動作を行うプログラムを、通信回線を介して取得してもよい。
【００３０】
　このように、制御部４９は、複数のノズルの副走査方向への位置ずれの量に元づいて被記録物１１に記録するインクドットの記録位置を予めずらすべく記録タイミングデータを補正する。そのため、キャリッジ４２をガイド４８に取り付けし直す場合と比べ、本実施形態は、副走査方向への複数のノズルの位置ずれの量を容易に補正することができる。更に、本実施形態によれば、キャリッジ４２をガイド４８に対して取り付けし直す必要がないので、インクジェット式記録装置１０の部品点数を少なくすることができる。
【００３１】
　図３（ａ）及び（ｂ）は、記録ヘッド４４が設けられたキャリッジ４２の底面を示す。図３（ａ）は、６色６列型の記録ヘッド４４を有するキャリッジ４２の底面を示し、図３（ｂ）は、４色６列型の記録ヘッド４４を有するキャリッジ４２の底面を示す。図３（ａ）及び（ｂ）に示すように、記録ヘッド４４は、一色のインクを吐出する複数のノズルが副走査方向に並んだノズル列を、複数の色毎に主走査方向に沿って複数個有する。
【００３２】
　例えば、図３（ａ）の記録ヘッド４４は、黒（ＢＬＡＣＫ）、シアン（ＣＹＡＮ）、ライトシアン（ＬＩＧＨＴ　ＣＹＡＮ）、マジェンタ（ＭＡＧＥＮＴＡ）、ライトマジェンタ（ＬＩＧＨＴ　ＭＡＧＥＮＴＡ）、及び黄色（ＹＥＬＬＯＷ）の六色にそれぞれ対応するノズル列１１２Ａ〜１１２Ｆを有する。また、図３（ｂ）の記録ヘッド４４は、黒（ＢＬＡＣＫ）、シアン（ＣＹＡＮ）、マジェンタ（ＭＡＧＥＮＴＡ）、及び黄色（ＹＥＬＬＯＷ）の四色に対応するノズル列１１２Ａ〜１１２Ｆを有する。また、ノズル列１１２Ａから１１２Ｆのそれぞれは、副走査方向に沿って配された複数のノズル（図３（ａ）および（ｂ）においては１０個のノズル）を有する。
【００３３】
　図３（ａ）に示す各ノズル列１１２Ａ〜１１２Ｆの間隔は一例であり、左から２．８２ｍｍ、８．４７ｍｍ、２．８２ｍｍ、８．４７ｍｍ、及び２．８２ｍｍである。また、各列の高さは、９．９５ｍｍである。ノズル列１１２Ａ〜１１２Ｆの配置間隔及び各列の高さは、図３（ａ）に示す例に限られず、他の配置間隔であってもよい。
【００３４】
　図４は、複数のノズル列１１２の副走査方向へのずれの一例を示す。図４（ａ）は、キャリッジ４２の底面を示す。図４（ａ）に示すように、キャリッジ４２は、ガイド４８への取り付け不良又はがたつき等により、ガイド４８の長手方向に対してθ１の傾きを有することがある。この傾きにより、各ノズル列１１２Ａから１１２Ｆが副走査方向に位置がずれ、被記録物１１に記録されるインクドットの記録位置がずれる。
【００３５】
　図４（ｂ）は、図４（ａ）に示す記録ヘッド４４が有する複数のノズル列１１２Ａから１１２Ｆの副走査方向への位置ずれの一例を示す。図４（ｂ）では、各ノズル列１１２Ａ〜１１２Ｆを、直線で示す。図４（ｂ）に示すキャリッジ４２は、一例として、ガイド４８の長手方向に対して約０度５１分５８秒の傾きを有してガイド４８に取り付けられている。図４（ｂ）に示す記録ヘッド４４の場合、最左端のノズル列１１２Ａと、最右端のノズル列１１２Ｆとの距離は、２５．４ｍｍである。最右端のノズル列１１２Ｆにおける下端のノズルと、最左端のノズル列１１２Ａにおける下端のノズルとの副走査方向への距離は、約６６μｍである。
【００３６】
　図４（ｃ）は、図４（ａ）及び（ｂ）に示すキャリッジ４２を走査して被記録物１１に記録したインクドットによる記録「Ａ」を示す。図４（ｂ）に示すように、ノズル列１１２Ｆの各ノズルは、ノズル列１１２Ｂの各ノズルよりも副走査方向の反対方向に５９μｍ高い位置にある。そのため、図４（ｃ）に示すように、ノズル列１１２Ｆから吐出されて記録されたインクドットで形成される記録「Ａ」は、ノズル列１１２Ｂから吐出されて記録されたインクドットで形成される記録「Ａ」よりも副走査方向と反対方向に高い位置にある。そのため、本来一つの文字として記録されるべき記録「Ａ」が、副走査方向に位置がずれた二つの文字として記録される。特に、図３（ａ）及び（ｂ）に示すように、ノズル列１１２Ｂ及び１１２Ｆは、シアン及び黄色又は黒及び黄色と、それぞれ異なる色のインクを吐出するので、被記録物に記録された記録位置がずれていることがより明白となる。肉眼の分解能は、約２０μｍであるので、図４（ｃ）に示す記録位置のずれは、肉眼で認識することができる。
【００３７】
　図５は、本実施形態の記録タイミングデータの補正方法を示す。本実施形態では、異なる色で記録されるインクドットの記録位置をそれぞれ予めずらすべく、記録タイミングデータをずらして補正する。図４（ｃ）に示すように、ノズル列１１２Ｆから吐出されて記録されたインクドットで形成される「Ａ」は、ノズル列１１２Ｂから吐出された記録されたインクドットで形成される「Ａ」よりも副走査方向と反対方向に高い位置にある。そこで、図５（ａ）に示すように、ノズル列１１２Ｆから吐出されて記録されるべきインクドットにより形成される「Ａ」の記録位置を、予め副走査方向に２ドット分低い位置にずらして補正する。また、図５（ｂ）に示すように、ノズル列１１２Ｂから吐出されて記録されるべきインクドットにより形成される「Ａ」は、補正しない。すなわち、キャリッジ４２の傾きによる副走査方向へのノズル列１１２Ａ〜１１２Ｆの位置ずれの量分、各ノズル列１１２Ａ〜１１２Ｆに対応する記録タイミングデータをノズル列１１２Ａ〜１１２Ｆの位置ずれの方向と逆の方向にそれぞれ補正する。
【００３８】
　図４（ｂ）に示す各ノズル列１１２Ａ〜１１２Ｆの副走査方向への位置ずれの量は、インクジェット式記録装置を工場から出荷するときに、工場において測定される。記録位置を補正する記録タイミングデータの補正量は、測定されたずれの量に基づいて算出され、補正量格納部４２０に予め格納される。記録タイミングデータの補正量に基づく記録位置は、１ドットの単位でずらすことができる。１ドットの値は、１／７２０インチ又は１／１４４０インチ等である。しかし、インクジェット式記録装置の解像分解能に応じて、１ドットの値が調整されてもよい。１／７２０インチは、約３５μｍであり、肉眼の分解能は、２０μｍから３０μｍ程度であるので、１／７２０インチずつ記録位置をずらすことにより、肉眼で識別できない程度まで、記録位置を補正することができる。更に、１／１４４０インチは、約１７．５μｍであるので、１／７２０インチと比較して更に肉眼で識別できない程度まで、記録位置を補正することができる。
【００３９】
　図６は、補正前の各色を合成した記録と、補正後の各色を合成した記録とを示す。図３（ａ）に示す６色６列型の記録ヘッド４４を用いた場合、記録ヘッド４４がガイド４８に対して傾いていなければ、図６の左側に示す補正前の各色を合成した記録では、ノズル列１１２Ｂから吐出されるインクで記録される「Ａ」及びノズル列１１２Ｆから吐出されるインクで記録される「Ａ」は、副走査方向に同じ位置にある。一方、図６の右側に示す補正後の各色を合成した記録では、図５（ａ）及び（ｂ）に示すように、ノズル列１１２Ｆから吐出されるインクで記録される「Ａ」が、ノズル列１１２Ｂから吐出されるインクで記録される「Ａ」よりも、副走査方向に２ドット分低くずらされて補正されている。そのため、ガイド４８に対して正常に取り付けられたキャリッジ４２を用いて、補正した記録を被記録物１１に記録した場合、副走査方向にずらされた２つの文字「Ａ」として記録される。
【００４０】
　しかし、図４（ａ）および図４（ｂ）に示すようにガイド４８に対して傾けられて取り付けられたキャリッジ４２を用いて、補正した記録を被記録物１１に記録した場合、予めノズル１１２の副走査方向へのずれの量分だけ記録位置がずらされているので、補正前の段階では副走査方向に位置がずれた二つの文字として被記録物１１に記録される記録が、本来被記録物１１に表示されるべき一つの文字「Ａ」として被記録物１１に記録される。図４から図６に示す例において、予めノズル列１１２Ｆから吐出されて記録されるべきインクドットにより形成される「Ａ」が、ノズル列１１２Ｆから吐出されて記録されるべきインクドットにより形成される「Ａ」よりも、副走査方向に２ドット分低くずらされて補正されているので、ノズル列１１２Ｆから吐出されて記録されたインクドットにより形成された「Ａ」と、ノズル列１１２Ｆから吐出されて記録されたインクドットにより形成された「Ａ」がほぼ一致した位置に記録される。
【００４１】
　このように、本実施形態のインクジェット式記録装置は、複数のノズル列１１２Ａ〜１１２Ｆの副走査方向への位置ずれの量に基づいて被記録物１１に記録するインクドットの記録位置を予めずらす。そのため、キャリッジ４２がガイド４８に対して傾けられて取り付けられた場合であっても、キャリッジ４２を機械的に調整せずに、本来記録されるべき形態で被記録物１１に記録をすることができる。
【００４２】
　図７から図９は、本実施形態における複数のノズル列１１２Ａ〜１１２Ｆの副走査方向への位置ずれの量を測定する方法の一例を示す。図７（ａ）は、キャリッジ４２がガイド４８に対して正常に取り付けられた状態を示す。本実施形態では、ノズル列１１２Ａ〜１１２Ｆの副走査方向への位置ずれの量を測定するために、複数のノズル列１１２Ａから１１２Ｆの中で主走査方向に最も離れた少なくとも２つのノズル列のそれぞれの少なくとも一つのノズルからインクを吐出してインクドットを被記録物１１に記録する。例えば、最左端のノズル列１１２Ａのうち、上から１番目のノズル１１２Ｇ及び最右端のノズル列１１２Ｆのうち、上から２番目のノズル１１２Ｊの２つのノズル又は最左端のノズル列１１２Ａのうち、最下段のノズル１１２Ｉ及び最右端のノズル列１１２Ｆのうち、上から４番目のノズル１１２Ｋの２つのノズルの少なくとも１つが使用される。主走査方向に最も離れた２つのノズルを使用する理由は、図４（ｂ）に示すように、副走査方向におけるノズル１１２のずれの量が最大値となるからである。そのため、ずれの量を正確に測定することができる。
【００４３】
　主走査方向に最も離れた２つのノズル列以外のノズル列のずれの量は、主走査方向に最も離れた２つのノズル列のずれの量を、図３（ａ）に示す各ノズル列の記録ヘッド４４における配置間隔に応じて比例配分することにより得ることができる。
【００４４】
　図７（ａ）の場合、最左端のノズル列１１２Ａのうち、破線で囲まれた上から１段目、３段目、及び５段目のノズル１１２Ｇ、１１２Ｈ、及び１１２Ｉと、最右端のノズル列１１２Ｆのうち、破線で囲まれた上から２段目及び４段目のノズル１１２Ｊ及び１１２Ｋとが使用される。最左端のノズル列１１２Ａのうち使用するノズルの段数１、３、及び５と、最右端のノズル列１１２Ｆのうち使用するノズルの段数２及び４とを、異ならせることにより、測定すべき距離が大きくなるので、副走査方向におけるノズル１１２のずれの量を容易に測定することができる。
【００４５】
　また、図７（ａ）に示すように、ノズル１１２Ｇと１１２Ｈとの副走査方向の間隔をｄとすると、ノズル１１２Ｇと１１２Ｊとの副走査方向の間隔がｄ／２となり、ノズル１１２Ｈと１１２Ｉとの副走査方向の間隔がｄとなり、ノズル１１２Ｉと１１２Ｋとの副走査方向の間隔がｄ／２となるように、各ノズル１１２Ｇ〜１１２Ｋは、記録ヘッド４４上に配される。
【００４６】
　図７（ｂ）は、キャリッジ４２がガイド４８に沿って主走査方向の往路である右側の方向へ移動したときの、各ノズル１１２Ｇ〜１１２Ｋが描く軌跡を示し、図７（ｃ）は、図７（ｂ）に示すようにキャリッジ４２を走査しつつ、ノズル１１２Ｇ〜１１２Ｋからインクを吐出した場合の、被記録物１１に吐出されて記録されたインクドットを示す。キャリッジ４２がガイド４８に対して傾かずに取り付けられているので、図７（ｂ）に示すように、ノズル１１２Ｇが描く軌跡とノズル１１２Ｊが描く軌跡との副走査方向の間隔ｙ１は、ｄ／２であり、ノズル１１２Ｉが描く軌跡とノズル１１２Ｋが描く軌跡との副走査方向の間隔ｙ２は、ｄ／２である。
【００４７】
　そのため、図７（ｃ）に示すように、ノズル１１２Ｇから被記録物１１に吐出されて記録されたインクドットが形成する線と、ノズル１１２Ｊから被記録物１１に吐出されて記録されたインクドットが形成する線との副走査方向の間隔ｙ１はｄ／２であり、ノズル１１２Ｉから被記録物１１に吐出されて記録されたインクドットが形成する線と、ノズル１１２Ｋから被記録物１１に吐出されて記録されたインクドットが形成する線との副走査方向の間隔ｙ２はｄ／２である。すなわち、キャリッジ４２がガイド４８に正常に取り付けられた場合、各ノズル１１２Ｇ〜１１２Ｋから被記録物１１に記録されたインクドットが形成する線の間隔ｙ１及びｙ２は、ｄ／２となる。従って、間隔ｙ１及びｙ２を測定し、その測定値がｄ／２と等しくない場合は、キャリッジ４２がガイド４８に対して傾いて取り付けられていることを判断することができる。
【００４８】
　図８（ａ）は、キャリッジ４２の右端が副走査方向に傾けられて、キャリッジ４２がガイド４８に対して取り付けられた状態を示す。図８（ａ）に示す例において、キャリッジ４２は、ガイド４８の長手方向に対してθ１の傾きを有する。図８（ｂ）は、図８（ａ）に示したキャリッジ４２がガイド４８に沿って主走査方向の往路である右側の方向へ移動したときの、各ノズル１１２Ｇ〜１１２Ｋが描く軌跡を示し、図８（ｃ）は、図８（ｂ）に示すようにキャリッジ４２を走査しつつ、ノズル１１２Ｇ〜１１２Ｋからインクを吐出した場合の、被記録物１１に吐出されて記録されたインクドットが形成する記録を示す。図８（ｂ）に示すように、ノズル１１２Ｇが描く軌跡とノズル１１２Ｊが描く軌跡との副走査方向の間隔ｙ１は、ｄ／２より大きくなり、ノズル１１２Ｉが描く軌跡とノズル１１２Ｋが描く軌跡との副走査方向の間隔ｙ２は、ｄ／２より小さくなる。
【００４９】
　そのため、図８（ｃ）に示すように、ノズル１１２Ｇから被記録物１１に吐出されて記録されたインクドットが形成する線と、ノズル１１２Ｊから被記録物１１に吐出されて記録されたインクドットが形成する線との副走査方向の間隔ｙ１は、ｄ／２より大きい値となる。また、ノズル１１２Ｉから被記録物１１に吐出されて記録されたインクドットが形成する線と、ノズル１１２Ｋから被記録物１１に吐出されて記録されたインクドットが形成する線との副走査方向の間隔ｙ２は、ｄ／２より小さい値となる。従って、間隔ｙ１及びｙ２を測定し、その測定値がｄ／２と等しくない場合は、キャリッジ４２がガイド４８に対して傾いて取り付けられていることを判断することができる。また、間隔ｙ１及びｙ２の値からキャリッジ４２のガイド４８に対する傾きの方向及びノズル列の副走査方向への位置ずれの量を得ることができるので、得られたずれの量に基づいて、複数のノズル列のノズルのそれぞれについて記録タイミングの補正量を算出することができる。
【００５０】
　図９（ａ）は、キャリッジ４２の左端がガイド４８に対して副走査方向に傾けられて、キャリッジ４２がガイド４８に取り付けられた状態を示す。図９（ａ）に示す例において、キャリッジ４２は、ガイド４８の長手方向に対してθ２の傾きを有する。図９（ｂ）は、図９（ａ）に示したキャリッジ４２がガイド４８に沿って主走査方向の往路である右側の方向へ移動したときの、各ノズル１１２Ｇ〜１１２Ｋが描く軌跡を示し、図９（ｃ）は、図９（ｂ）に示すようにキャリッジ４２を走査しつつ、ノズル１１２Ｇ〜１１２Ｋからインクを吐出した場合の、被記録物１１に吐出されて記録されたインクドットが形成する記録を示す。図９（ｂ）に示すように、ノズル１１２Ｇが描く軌跡とノズル１１２Ｊが描く軌跡との副走査方向の間隔ｙ１は、ｄ／２より小さくなり、ノズル１１２Ｉが描く軌跡とノズル１１２Ｋが描く軌跡との副走査方向の間隔ｙ２は、ｄ／２より大きくなる。
【００５１】
　そのため、図９（ｃ）に示すように、ノズル１１２Ｇから被記録物１１に吐出されて記録されたインクドットが形成する線と、ノズル１１２Ｊから被記録物１１に吐出されて記録されたインクドットが形成する線との副走査方向の間隔ｙ１は、ｄ／２より小さくなる。また、ノズル１１２Ｉから被記録物１１に吐出されたインクが形成する線と、ノズル１１２Ｋから被記録物１１に吐出されたインクが形成する線との副走査方向の間隔ｙ２は、ｄ／２より大きくなる。従って、間隔ｙ１及びｙ２を測定し、この測定値がｄ／２と等しくない場合に、キャリッジ４２がガイド４８に対して傾いて取り付けられていることを判断することができる。
【００５２】
　また、図８の場合、間隔ｙ１は間隔ｙ２より大きく、図９の場合、間隔ｙ１は間隔ｙ２より小さい。従って、キャリッジ４２のガイド４８に対する傾きの方向が図８及び図９に示すように異なると、間隔ｙ１及びｙ２の値が異なる。従って、間隔ｙ１及びｙ２の値からキャリッジ４２のガイド４８に対する傾きの方向が分る。更に、間隔ｙ１及びｙ２の値からノズルの副走査方向へのずれの量を得ることができるので、得られたずれの量に基づいて、複数のノズル列のノズルのそれぞれについて記録タイミングの補正量を算出することができる。
【００５３】
　なお、間隔ｙ１及びｙ２の値は、キャリッジ４２のガイド４８に対する傾きθ１又はθ２に応じて変化する。しかし、キャリッジ４２がガイド４８に対して傾いて取り付けられている場合には、間隔ｙ１及びｙ２の値はｄ／２にならないので、間隔ｙ１及びｙ２を測定することにより、キャリッジ４２がガイド４８に対して傾いているか否かを判断することができる。
【００５４】
　また、他の例として、主走査方向に最も離れた２つのノズル列のノズル１１２Ｇ及び１１２Ｊ又は１１２Ｉ及び１１２Ｋ以外のノズル列のノズルから吐出されたインクにより被記録物１１に行われた記録に基づいて、ノズルの副走査方向への位置ずれの量を測定してもよい。例えば、主走査方向に最も離れた２つのノズル列の間に存在するノズル列１１２Ｂ〜１１２Ｅのうちの所定のノズル列のノズル１１２から吐出されて記録されたインクドットにより被記録物１１に行われた記録に基づいて、ノズルの副走査方向への位置ずれの量を測定してもよい。
【００５５】
　主走査方向に最も離れた２つのノズル列１１２Ａ及び１１２Ｆの副走査方向への位置ずれの量を、記録ヘッド４４における各ノズル列１１２Ａ〜１１２Ｆの配置関係に応じて比例配分することにより、２つのノズル列１１２Ａ及び１１２Ｆの間に存在するノズル列１１２Ｂ〜１１２Ｅの副走査方向への位置ずれの量を求めて記録タイミングの補正量を算出する場合、２つのノズル列１１２Ａ及び１１２Ｆの副走査方向への位置ずれの量の値によっては、ノズル列１１２Ｂ〜１１２Ｅの記録タイミングの補正量を判断することが困難な場合がある。
【００５６】
　例えば、２つのノズル列１１２Ａ及び１１２Ｆの副走査方向へのずれの量が２．６ドットである場合、３ドット分ずらすと決定される。このとき、ノズル列１１２Ｄのずれ量を比例配分で求めた値が１．５であるとすると、ノズル列１１２Ｄを２ドットずらすことによって必ずしも記録されたインクドットの位置ずれが目視で認識できない程度に補正されない場合がある。そこで、２つのノズル列１１２Ａ及び１１２Ｆの間におけるノズル列１１２Ｂ〜１１２Ｅの副走査方向への位置ずれの量も更に測定することにより、ノズル列１１２Ｂ〜１１２Ｅに対応する記録タイミングの補正量を正確に算出することができる。上述の例において、最も離れた２つのノズル列１１２Ａ及び１１２Ｆの副走査方向へのずれの量が２．６ドットの場合に、例えば、ノズル列１１２Ｄの位置ずれの量を測定することにより、ノズル列１１２Ｄのインクドットの記録位置を１ドットずらして、ノズル列１１２Ｄにより記録されたインクドットの位置ずれが目視で認識できない程度に補正される。
【００５７】
　また、キャリッジ４２がガイド４８に対してガタを有して取り付けられている場合には、キャリッジ４２が移動するときにキャリッジ４２ががたつく。そのため、主走査方向の往路である右側の方向へキャリッジ４２が移動するときと、主走査方向の復路である左側の方向へキャリッジ４２が移動するときとで、キャリッジ４２のガイド４８に対する傾きが変化する。例えば、キャリッジ４２が主走査方向の往路に移動するときに、図８に示すようにキャリッジ４２の右端が副走査方向に傾き、キャリッジ４２が主走査方向の復路に移動するときに、図９に示すようにキャリッジ４２の左端が副走査方向に傾くことがある。がたつくキャリッジ４２を主走査方向の往路と復路の両方向に走査して記録ヘッド４４からインクを吐出する場合、記録位置のずれが目立つ可能性がある。
【００５８】
　そこで、主走査方向の往路へ記録ヘッド４４を走査した場合の副走査方向への記録位置の位置ずれの量と、主走査方向の復路へ記録ヘッド４４を走査した場合の副走査方向への記録位置の位置ずれの量との中間値を求め、この中間値に基づいて記録タイミングを予めずらすことにより記録位置を補正してもよい。これにより、主走査方向の往路と復路の両方向で記録処理を行う場合における記録位置の位置ずれを補正することができる。
【００５９】
　また、他の方法として、主走査方向の往路へ記録ヘッド４４を走査した場合の副走査方向における記録位置の位置ずれの量と、主走査方向の復路へ記録ヘッド４４を走査した場合の副走査方向における記録位置の位置ずれの量とをそれぞれ測定し、主走査方向の往路へ記録ヘッド４４を走査した場合の記録位置の位置ずれの量に基づいて、主走査方向の往路における記録位置を予めずらし、復路へ記録ヘッドを走査した場合の記録位置の位置ずれの量に基づいて、復路における記録位置を予めずらしてもよい。この方法の場合、主走査方向の往路と復路のそれぞれの方向において記録されるインクドットの記録位置の位置ずれを補正することができる。
【００６０】
　また、他の形態として、複数のノズル列の中で最も濃度の高い色の方から２色をそれぞれ吐出する２つのノズル列のノズルからインクを吐出し、これらのノズルから吐出されて記録されたインクドットの記録位置の位置ずれの量に基づいて、複数のノズルのそれぞれについて被記録物に記録する記録位置を予めずらしてもよい。例えば、濃度の高い色であるシアンを吐出するノズル列１１２Ｂ又は濃度の高い色であるマジェンタを吐出するノズル列１１２Ｄと、黒を吐出するノズル１１２Ｇとを用いてもよい。濃度の高いインクを用いることにより、被記録物１１への記録の視認性を高めて、インクドットの記録位置の位置ずれの量を容易に測定することができる。
【００６１】
　このように、本実施形態では、複数のノズル列１１２Ａ〜１１２Ｆからそれぞれ異なる色のインクを吐出してインクドットを被記録物１１に記録し、各色のインクドットにおける副走査方向の記録位置の位置ずれの量を測定する。これにより、測定したノズル１１２のずれの量を用いて、図５及び図６に示すように、異なる色の記録位置をそれぞれ予めずらして補正することができる。従って、キャリッジ４２がガイド４８に対して傾けられて取り付けられた場合であっても、キャリッジ４２を機械的に調整せずに、本来記録されるべき形態で被記録物１１に記録をすることができる。
【００６２】
　図１０は、本実施形態の記録位置補正方法の工程を示すフローチャートの一例を示す。本実施形態の記録位置補正方法は、工場等において記録タイミングの補正量をインクジェット式記録装置１０に設定する設定ステップＳ１０６と、インクジェット式記録装置１０の使用時に記録タイミングデータを補正する補正ステップＳ１１０とを備える。
【００６３】
　設定ステップＳ１０６では、図７から図９で説明したように、テストデータに基づいて所定のノズル列１１２Ａ〜１１２Ｆのノズルからインクを被記録物１１に吐出してインクドットを記録し（Ｓ１００）、被記録物１１に記録されたインクドットの副走査方向への位置ずれの量を測定して記録タイミングの補正量を算出する（Ｓ１０２）。次に、制御部４９の補正量格納部４２０に算出した補正量を格納する（Ｓ１０４）。次に、インクジェット式記録装置１０の補正量格納部４２０に格納された補正量に基づいて記録タイミングデータを補正して被記録物１１に所望のインクドットを記録する（Ｓ１１０）。
【００６４】
　図１１は、補正ステップＳ１１０の工程の詳細を示す。まず、被記録物１１に記録すべき記録タイミングデータを生成する（Ｓ１１２）。次に、生成された記録タイミングデータの色のデータを、記録ヘッド４４が有する色ごとに分解する（Ｓ１１４）。次に、図５及び図６で説明したように、各色に該当するノズル列のノズルの補正値に基づいて記録タイミングデータを補正する（Ｓ１１６）。次に、全ての色のデータの処理が終了したかどうか判断する（Ｓ１１８）。全ての色のデータの処理が終了していない場合（Ｓ１１８、Ｎｏ）、次の色の記録タイミングデータを補正する（Ｓ１１６）。
【００６５】
　全ての色の記録タイミングデータの処理が終了すると（Ｓ１１８、Ｙｅｓ）、キャリッジ４２の１走査分の記録タイミングデータの処理が終了したかどうか判断する（Ｓ１２０）。１走査分の記録タイミングデータの処理が終了していない場合（Ｓ１２０、Ｎｏ）、次の画素の色のデータを分解する（Ｓ１１４）。１走査分の記録タイミングデータの処理が終了すると（Ｓ１２０、Ｙｅｓ）、補正データを搬送部３０及び記録部４０に出力し、補正した記録タイミングデータでインクドットを被記録物１１に記録する（Ｓ１２２）。次に、被記録物１１への記録が終了したかどうか判断し（Ｓ１２４）、記録が終了していない場合（Ｓ１２４、Ｎｏ）、次の色のデータを分解する（Ｓ１１４）。記録が終了すると（Ｓ１２４、Ｙｅｓ）、記録を終了した後の記録ヘッド４４の清掃等の処理を実施する（Ｓ１２６）。これにより、例えば工場出荷前の初期設定において記録タイミングの補正量を求めておくことにより、ユーザの使用時に副走査方向におけるインクドットの記録位置の位置ずれを補正することができる。図１１に示す記録タイミング補正処理は、インクジェット式記録装置１０が実行してもよい。
【００６６】
　また、図１１に示す記録タイミング補正処理は、ユーザが情報処理装置３００を用いて実行してもよい。ユーザが情報処理装置３００を用いて記録位置を補正する場合、情報処理装置３００は、記録媒体７００等に格納されたプログラムに基づいてインクジェット式記録装置１０に格納された補正量を取得して記録タイミングデータを補正し、補正した記録タイミングデータをインクジェット式記録装置１０に出力して被記録物１１に記録させる。従って、ユーザは、インクジェット式記録装置１０の使用時に、キャリッジ４２のがたつきが大きくなった場合に、情報処理装置３００を用いて記録位置を補正することができる。
【００６７】
　以上説明したように、本実施形態では、各ノズル列１１２Ａ〜１１２Ｆのノズルの副走査方向への位置ずれの量に応じて記録タイミングを補正することにより記録位置をそれぞれ予めずらして補正することができる。従って、キャリッジ４２がガイド４８に対して傾けられて取り付けられた場合であっても、キャリッジ４２を機械的に調整せずに、本来記録されるべき形態で被記録物１１に記録をすることができる。
【００６８】
　以上、本発明を実施形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。上記実施形態に、多様な変更または改良を加えることができる。そのような変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】インクジェット式記録装置の内部構成を示す側面概略図である。
【図２】制御部４９の機能ブロック図の一例を示す。
【図３】（ａ）及び（ｂ）は、記録ヘッド４４が設けられたキャリッジ４２の底面を示す。
【図４】ノズル列１１２Ａから１１２Ｆの副走査方向への位置ずれの一例を示す。
【図５】記録タイミングデータの補正方法を示す。
【図６】補正前の各色を合成した記録と、補正後の各色を合成した記録とを示す。
【図７】ノズル列１１２Ａから１１２Ｆの副走査方向への位置ずれの量を測定する方法の一例を示す。
【図８】ノズル列１１２Ａから１１２Ｆの副走査方向への位置ずれの量を測定する方法の一例を示す。
【図９】ノズル列１１２Ａから１１２Ｆの副走査方向への位置ずれの量を測定する方法の一例を示す。
【図１０】本実施形態の記録位置補正方法の工程を示すフローチャートの一例を示す。
【図１１】補正ステップＳ１１０の工程の詳細を示す。
【符号の説明】
【００７０】
　１０　インクジェット式記録装置、１１　被記録物、１２　載置部、２０　給送部、２２　給紙ローラ、２４　分離パッド、２６　駆動軸、３０　搬送部、３２　搬送ローラ、３４　搬送従動ローラ、４０　記録部、４２　キャリッジ、４４　記録ヘッド、４６　係合部、４８　ガイド、４９　制御部、５０　排出部、５２　排出ローラ、５４　排出従動ローラ、６２　ベルト、６４　テンショナ、１１２　ノズル、３００　情報処理装置、４００　補正データ出力部、４２０　補正量格納部、４３０　補正部、４４０　記録タイミングデータ格納部、４５０　補正データ格納部、７００　記録媒体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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