(57)【要約】【課題】簡単な構成で部品コストを削減することが出来、短絡故障の際に、操舵に要する力が大きくなり過ぎない電動パワーステアリング装置の提供。【解決手段】接続手段で電源に接続された駆動回路で駆動するモータにより、操舵部材の操舵力を補助すべくなしてあり、駆動回路及び駆動回路とモータとを接続する配線の短絡故障を検出する手段（Ｓ１１）と、検出する手段が短絡故障を検出したとき（Ｓ１１）に、接続手段をオフにするオフ手段（Ｓ１２）とを備える電動パワーステアリング装置。オフ手段が接続手段をオフにした（Ｓ１２）後、モータ及び駆動回路間に流れる電流を検出する手段（Ｓ１４）と、検出する手段が電流を検出したとき（Ｓ１５）に、検出した電流を不可逆的に遮断する手段（Ｓ１６）とを備える構成である。【選択図】　　　　図３
2004106664.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
接続手段で電源に接続された駆動回路で駆動するモータにより、操舵部材の操舵力を補助すべくなしてあり、前記駆動回路及び該駆動回路と前記モータとを接続する配線の短絡故障を検出する手段と、該手段が短絡故障を検出したときに、前記接続手段をオフにするオフ手段とを備える電動パワーステアリング装置において、
前記オフ手段が接続手段をオフにした後、前記モータ及び駆動回路間に流れる電流を検出する手段と、該手段が電流を検出したときに、検出した電流を不可逆的に遮断する手段とを備えることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項２】
複数のスイッチング素子により構成されたブリッジ回路で駆動するモータにより、操舵部材の操舵力を補助すべくなしてある電動パワーステアリング装置において、
前記スイッチング素子の短絡故障時に形成される閉回路を遮断すべく設けられた複数のヒューズと、短絡したスイッチング素子を特定する特定手段と、該特定手段が特定したスイッチング素子を含む閉回路を遮断すべきヒューズに、前記モータを迂回して電流を流すべく、短絡していない１又は複数のスイッチング素子をオンにする手段とを備えることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項３】
前記モータの両端電圧を検出する電圧検出回路と、前記モータに流れる電流を検出する電流検出回路とを更に備え、前記特定手段は、前記電圧検出回路が検出した電圧、前記電流検出回路が検出した電流、及び前記複数のスイッチング素子への制御信号に基づき、短絡したスイッチング素子を特定すべくなしてある請求項２記載の電動パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、モータにより操舵部材の操舵力を補助するように構成してある電動パワーステアリング装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の電動パワーステアリング装置では、モータの駆動回路を構成するスイッチング素子が破損して短絡した場合、電源系統のリレー接点をオフにして、電力を遮断する。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１１−２５０７９０号公報
【特許文献２】
特許第２６６２３１５号公報
【特許文献３】
特開２００１−４３７８３公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、回路を切断して電力を遮断した状態でも、例えば、ブラシレスモータの場合、駆動回路のＵ，Ｖ，Ｗ相回路の内、少なくとも１つには、ブラシレスモータによる誘導電流が流れる回路が形成される。その為、電動パワーステアリング装置を作動させない状態で、ハンドルを操作したとき、ブラシレスモータに誘導電流が発生して、極度にハンドルが重くなったり、ハンドルの重さにムラ（トルクリップル）が生じたりするという問題がある。
【０００５】
この問題に対しては、従来は、誘導電流が流れる経路にリレー接点を接続しておき、短絡故障の際には、このリレー接点をオフにしたり、また、モータと操舵系との間に、クラッチ等の継手装置を設け、短絡故障時に継手装置を切り離すことにより、操舵によるモータ回転（発電）を防止したり、また、モータと直列に開閉装置を設置し、異常時に開閉装置を開放することにより、誘導電流が流れる経路を遮断したりしている。
しかし、これらは何れも、構成が複雑であり、部品数も増加し、部品コストが上昇する。
【０００６】
回路を切断する技術としては、強制的にヒューズを溶断させる強制溶断ヒューズ及び電流遮断装置が、特許文献１に開示されている。また、電気ファンヒータ、コタツ、カーペット等の温度ヒューズ部が正常に作動されない異常状態であることを検出し、未然に過熱部の過熱を防止する過熱装置の過熱防止装置が、特許文献２に開示されている。また、絶縁ケースを封止する封止樹脂の封止時に加熱が不要で、封止時に低融点合金又は可溶合金による誤動作を生じない電流ヒューズ、温度ヒューズ及び抵抗付きヒューズ等の保護素子が、特許文献３に開示されている。
【０００７】
本発明は、上述したような事情に鑑みてなされたものであり、簡単な構成で部品コストを削減することが出来、短絡故障の際に、操舵に要する力が大きくなり過ぎない電動パワーステアリング装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
誘導電流が流れる経路を遮断する必要があるときは、スイッチング素子等の短絡故障という永久故障のときであり、一度遮断出来れば良く、復旧する必要はない。従って、誘導電流が流れる可能性がある経路に、ヒューズを設けておき、短絡故障を検出したときには、強制的にヒューズを溶断する。
【０００９】
第１発明に係る電動パワーステアリング装置は、接続手段で電源に接続された駆動回路で駆動するモータにより、操舵部材の操舵力を補助すべくなしてあり、前記駆動回路及び該駆動回路と前記モータとを接続する配線の短絡故障を検出する手段と、該手段が短絡故障を検出したときに、前記接続手段をオフにするオフ手段とを備える電動パワーステアリング装置において、前記オフ手段が接続手段をオフにした後、前記モータ及び駆動回路間に流れる電流を検出する手段と、該手段が電流を検出したときに、検出した電流を不可逆的に遮断する手段とを備えることを特徴とする。
【００１０】
この電動パワーステアリング装置では、接続手段で電源に接続された駆動回路で駆動するモータにより、操舵部材の操舵力を補助する。検出する手段が、駆動回路及び駆動回路とモータとを接続する配線の短絡故障を検出し、検出する手段が短絡故障を検出したときに、オフ手段が接続手段をオフにする。オフ手段が接続手段をオフにした後、電流を検出する手段が、モータ及び駆動回路間に流れる電流を検出したときに、遮断する手段が、その検出した電流を不可逆的に遮断する。
これにより、簡単な構成で部品コストを削減することが出来、短絡故障の際に、操舵に要する力が大きくなり過ぎない電動パワーステアリング装置を実現することが出来る。
【００１１】
第２発明に係る電動パワーステアリング装置は、複数のスイッチング素子により構成されたブリッジ回路で駆動するモータにより、操舵部材の操舵力を補助すべくなしてある電動パワーステアリング装置において、前記スイッチング素子の短絡故障時に形成される閉回路を遮断すべく設けられた複数のヒューズと、短絡したスイッチング素子を特定する特定手段と、該特定手段が特定したスイッチング素子を含む閉回路を遮断すべきヒューズに、前記モータを迂回して電流を流すべく、短絡していない１又は複数のスイッチング素子をオンにする手段とを備えることを特徴とする。
【００１２】
この電動パワーステアリング装置では、複数のスイッチング素子により構成されたブリッジ回路で駆動するモータにより、操舵部材の操舵力を補助する。複数のヒューズが、スイッチング素子の短絡故障時に形成される閉回路を遮断すべく設けられ、特定手段が、短絡したスイッチング素子を特定する。オンにする手段が、特定手段が特定したスイッチング素子を含む閉回路を遮断すべきヒューズに、モータを迂回して電流を流すべく、短絡していない１又は複数のスイッチング素子をオンにする。
これにより、簡単な構成で部品コストを削減することが出来、短絡故障の際に、操舵に要する力が大きくなり過ぎない電動パワーステアリング装置を実現することが出来る。
【００１３】
第３発明に係る電動パワーステアリング装置は、前記モータの両端電圧を検出する電圧検出回路と、前記モータに流れる電流を検出する電流検出回路とを更に備え、前記特定手段は、前記電圧検出回路が検出した電圧、前記電流検出回路が検出した電流、及び前記複数のスイッチング素子への制御信号に基づき、短絡したスイッチング素子を特定すべくなしてあることを特徴とする。
【００１４】
この電動パワーステアリング装置では、電圧検出回路が、モータの両端電圧を検出し、電流検出回路が、モータに流れる電流を検出する。特定手段は、電圧検出回路が検出した電圧、電流検出回路が検出した電流、及び複数のスイッチング素子への制御信号に基づき、短絡したスイッチング素子を特定する。
これにより、簡単な構成で部品コストを削減することが出来、短絡故障の際に、操舵に要する力が大きくなり過ぎない電動パワーステアリング装置を実現することが出来る。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明を、その実施の形態を示す図面を参照しながら説明する。
実施の形態１．
図１は、本発明に係る電動パワーステアリング装置の実施の形態１の要部構成を示すブロック図である。この電動パワーステアリング装置は、操舵軸（図示せず）に加えられたトルクを検出するトルクセンサ１０が検出し出力したトルク検出信号が、インタフェイス回路１１を介してＣＰＵ１２へ与えられ、車速を検出する車速センサ２０が検出し出力した車速信号が、インタフェイス回路２１を介してＣＰＵ１２へ与えられる。
【００１６】
ＣＰＵ１２から出力されるリレー制御信号がリレー駆動回路１５（オフ手段）へ入力され、リレー駆動回路１５はリレー制御信号に従ってフェイルセーフリレー接点１５ａ（接続手段）をオン又はオフさせる。
ＣＰＵ１２は、トルク検出信号、車速信号及び後述するモータ電流信号に基づき、内蔵するトルク／電流テーブル１６を参照することにより、モータ電流指令値（ＰＷＭ指令値）を作成し、作成したモータ電流指令値はモータ駆動回路１３（駆動回路）へ与えられる。モータ駆動回路１３は、フェイルセーフリレー接点１５ａを通じて、車載バッテリーＰの電源電圧が印加され、与えられたモータ電流指令値に基づき、操舵補助用のモータであるブラシレスモータ１８を回転駆動させる。
ＣＰＵ１２は、また、後述する溶断指令信号を作成し、モータ駆動回路１３に与える。
【００１７】
ブラシレスモータ１８が回転する際、ロータ位置検出器１４がそのロータ位置を検出し、モータ駆動回路１３は、この検出したロータ位置信号に基づき、ブラシレスモータ１８を回転制御する。
ブラシレスモータ１８に流れるモータ電流は、モータ電流検出回路１７（電流を検出する手段）により検出され、モータ電流信号としてＣＰＵ１２に与えられる。
【００１８】
図２は、ブラシレスモータ１８、モータ駆動回路１３及びモータ電流検出回路１７の構成例を示すブロック図である。ブラシレスモータ１８は、コイルＡ，Ｂ，Ｃがスター結線された固定子１８ａと、コイルＡ，Ｂ，Ｃが発生させる回転磁界により回転する回転子（ロータ）１８ｂと、この回転子１８ｂの回転位置を検出するロータ位置検出器１４とを備えている。
【００１９】
モータ駆動回路１３は、車載バッテリーＰの電源電圧がスイッチング回路８ｂの正極側端子に接続されている。スイッチング回路８ｂは、正極側端子と接地端子との間に直列接続されたトランジスタＱ１，Ｑ２と、逆方向に直列接続されたダイオードＤ１，Ｄ２とが並列接続され、直列接続されたトランジスタＱ３，Ｑ４と、逆方向に直列接続されたダイオードＤ３，Ｄ４とが並列接続され、直列接続されたトランジスタＱ５，Ｑ６と、逆方向に直列接続されたダイオードＤ５，Ｄ６とが並列接続されている。
【００２０】
トランジスタＱ１，Ｑ２の共通接続節点と、ダイオードＤ１，Ｄ２の共通接続節点とには、スター結線されたコイルＡの他方の端子Ｕが接続され、トランジスタＱ３，Ｑ４の共通接続節点と、ダイオードＤ３，Ｄ４の共通接続節点とには、スター結線されたコイルＢの他方の端子Ｖが接続され、トランジスタＱ５，Ｑ６の共通接続節点と、ダイオードＤ５，Ｄ６の共通接続節点とには、スター結線されたコイルＣの他方の端子Ｗが接続されている。
【００２１】
ロータ位置検出器１４が検出した、回転子１８ｂの回転位置は、ゲート制御回路８ｃに通知される。ゲート制御回路８ｃには、ＣＰＵ１２から回転方向及びモータ電流指令値（ＰＷＭ指令値）が与えられる。ゲート制御回路８ｃは、回転方向の指示と回転子１８ｂの回転位置とに応じて、トランジスタＱ１〜Ｑ６の各ゲートをオン／オフし、例えば、Ｕ−Ｖ，Ｕ−Ｗ，Ｖ−Ｗ，Ｖ−Ｕ，Ｗ−Ｕ，Ｗ−Ｖ，Ｕ−Ｖのように、固定子１８ａに流れる電流の経路を切り換え、回転磁界を発生させる。
【００２２】
スイッチング回路８ｂとコイルＡ及びコイルＢとをそれぞれ接続する配線の途中には、それぞれヒューズＦａ，Ｆｂ（遮断する手段）を設けてある。ヒューズＦａ，Ｆｂは、溶断回路８ａから電流が流されるように構成された加熱線に巻かれた構成又は接触した構成であり、溶断回路８ａが加熱線に電流を流すことにより溶断される。溶断回路８ａはＣＰＵ１２から溶断指令を与えられたときに、加熱線に電流を流す。
【００２３】
回転子１８ｂは、永久磁石であり、回転磁界から回転力を受け回転する。ゲート制御回路８ｃは、また、モータ電流指令値に従って、トランジスタＱ１〜Ｑ６のオン／オフをＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ　Ｗｉｄｔｈ　Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）制御することにより、ブラシレスモータ１８の回転トルクを増減制御する。
ダイオードＤ１〜Ｄ６は、トランジスタＱ１〜Ｑ６を保護し、固定子１８ａに流れる電流を持続させるフリーホイールダイオードである。
モータ電流検出回路１７は、ブラシレスモータ１８の各端子Ｕ，Ｖ，Ｗに流れる電流を検出し、モータ電流信号としてＣＰＵ１２に与える。
【００２４】
以下に、このような構成の電動パワーステアリング装置の動作を、それを示す図３のフローチャートを参照しながら説明する。
ＣＰＵ１２は、操舵補助動作において、先ず、フラグＦが０であるか否かを判定する（Ｓ１）。フラグＦは、初期状態で０にリセットされるものとする。
ＣＰＵ１２は、フラグＦが０であれば（Ｓ１）、トルクセンサ１０が検出したトルク検出信号をインタフェイス回路１１を介して読込み（Ｓ２）、次に、車速センサ２０が検出した車速信号をインタフェイス回路２１を介して読込む（Ｓ３）。
ＣＰＵ１２は、読込んだ（Ｓ３）車速信号及び読込んだ（Ｓ２）トルク検出信号から、トルク／電流テーブル１６を参照して、目標モータ電流を決定する（Ｓ４）。
【００２５】
ＣＰＵ１２は、次に、モータ電流検出回路１７からモータ電流信号を読込み（Ｓ５）、読込んだモータ電流が第１所定値を超えているか否かを判定し（Ｓ６）、超えていなければ、決定した（Ｓ４）目標モータ電流と読込んだ（Ｓ５）モータ電流との差を演算する（Ｓ７）。
ＣＰＵ１２は、演算した差（Ｓ７）に基づき、ブラシレスモータ１８に目標モータ電流を流すべく、モータ電流指令値を決定する（Ｓ８）。
【００２６】
次に、ＣＰＵ１２は、決定した（Ｓ８）モータ電流指令値に応じたＰＷＭ指令値及び回転方向を決定し（Ｓ９）、決定したＰＷＭ指令値及び回転方向の指示信号をモータ駆動回路１３へ与え（Ｓ１０）、リターンして他の処理へ移る。
モータ駆動回路１３は、与えられたＰＷＭ指令値及び回転方向の指示信号に基づき、ブラシレスモータ１８を回転駆動させる。
【００２７】
ＣＰＵ１２は、読込んだモータ電流が第１所定値を超えていれば（Ｓ６）、その状態が所定時間継続しているか否かにより、短絡故障であるか否かを判定し（Ｓ１１）、短絡故障でなければ、決定した（Ｓ４）目標モータ電流と読込んだ（Ｓ５）モータ電流との差を演算する（Ｓ７）。
ＣＰＵ１２は、モータ電流が第１所定値を超えた状態が所定時間継続していて、短絡故障であると判定したとき（Ｓ１１）は、リレー制御信号をリレー駆動回路１５へ入力して、フェイルセーフリレー接点１５ａをオフにし（Ｓ１２）、電源Ｐからスイッチング回路８ｂへの通電を停止させると共に、フラグＦを１にする（Ｓ１３）。
【００２８】
ＣＰＵ１２は、次に、モータ電流検出回路１７からモータ電流信号を読込み（Ｓ１４）、読込んだモータ電流が第１所定値より遥かに小さい第２所定値を超えているか否かを判定し（Ｓ１５）、超えていなければ、リターンして他の処理へ移る。
ＣＰＵ１２は、読込んだモータ電流が第２所定値を超えていれば（Ｓ１５）、溶断指令を出力して溶断回路８ａに与え（Ｓ１６）、リターンして他の処理へ移る。
【００２９】
溶断回路８ａはＣＰＵ１２から溶断指令を与えられると、ヒューズＦａ，Ｆｂの加熱線に電流を流して、ヒューズＦａ，Ｆｂを溶断する。
ＣＰＵ１２は、フラグＦが０でなく１であれば（Ｓ１）、モータ電流検出回路１７からモータ電流信号を読込み（Ｓ１４）、読込んだモータ電流が第２所定値を超えているか否かを判定する（Ｓ１５）。
【００３０】
実施の形態２．
図４は、本発明に係る電動パワーステアリング装置の実施の形態２の要部構成を示すブロック図である。この電動パワーステアリング装置は、パワートランジスタＴ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４（スイッチング素子）が、電源Ｐ及び接地端子の間にブリッジ回路を構成している。
【００３１】
このブリッジ回路は、直列に接続されたパワートランジスタＴ１，Ｔ２の接続点と直列に接続されたパワートランジスタＴ３，Ｔ４の接続点とを橋絡するように、直流モータ３０が直列に接続されている。パワートランジスタＴ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４には、電源Ｐより電流が流れる方向と逆方向に、各々ダイオードＤ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４　が並列接続されている。電源Ｐ及び前記ブリッジ回路の間には、フェイルセーフリレー接点２３ａ及び電流検出用の抵抗Ｒ１が接続されている。
パワートランジスタＴ２及び接地端子間には、ヒューズＦ１が接続され、抵抗Ｒ１及びパワートランジスタＴ３間には、ヒューズＦ２が接続されている。
【００３２】
操舵軸（図示せず）に加えられたトルクを検出するトルクセンサ１０のトルク検出信号が、インタフェイス回路１１を介してＣＰＵ２２へ与えられる。
また、車速を検出する車速センサ２０からの車速信号が、インタフェイス回路２１を介してＣＰＵ２２へ与えられる。
ＣＰＵ２２では、内蔵するトルク／電流テーブル２２ａを参照して、与えられたトルク検出信号及び車速信号に応じたモータ電流指令値を作成する。このモータ電流指令値には、モータ電流の大きさ及びその向きが含まれており、ＰＷＭ制御部３１へ入力される。
【００３３】
ＰＷＭ制御部３１は、前記モータ電流指令値に従ったデューティ比を有するＰＷＭ信号を作成し、例えば、直流モータ３０を正方向に回転させるとき、パワートランジスタＴ４をオンにすると共に、前記ＰＷＭ信号によりパワートランジスタＴ１をスイッチングする。また、直流モータ３０を逆方向に回転駆動させるとき、パワートランジスタＴ２をオンにすると共に、パワートランジスタＴ３を同様にスイッチングする。
【００３４】
抵抗Ｒ１　の両端電圧は、モータ電流検出回路２７（電流検出回路）に与えられ、モータ電流検出回路２７の検出信号は、フィードバック信号としてＣＰＵ２２へ与えられる。
直流モータ３０　の両端電圧が、モータ電圧検出回路２８（電圧検出回路）に与えられ、モータ電圧検出回路２８の検出信号は、ＣＰＵ２２へ与えられる。
ＣＰＵ２２が出力するリレー制御信号が、リレー駆動回路２３へ与えられ、リレー駆動回路２３は、リレー制御信号に従って、フェイルセーフリレー接点２３ａをオン又はオフさせる。
ＣＰＵ２２は、モータ電流検出回路２７が検出したモータ電流が、予め設定された上限値を超えた場合、又はトルクセンサ１０が過大なトルク値を検出した場合等に、リレー制御信号をリレー駆動回路２３へ入力して、フェイルセーフリレー接点２３ａをオフにし、電源Ｐから前記ブリッジ回路への通電を停止させる。
【００３５】
以下に、このような構成の電動パワーステアリング装置の動作を、それを示す図５のフローチャートを参照しながら説明する。
ＣＰＵ２２は、操舵補助動作において、先ず、トルクセンサ１０が検出したトルク検出信号をインタフェイス回路１１を介して読込み（Ｓ２２）、次に、車速センサ２０が検出した車速信号をインタフェイス回路２１を介して読込む（Ｓ２４）。
ＣＰＵ２２は、読込んだ（Ｓ２４）車速信号及び読込んだ（Ｓ２２）トルク検出信号から、トルク／電流テーブル２２ａを参照して、目標モータ電流を決定する（Ｓ２６）。
【００３６】
次いで、ＣＰＵ２２は、モータ電流検出回路２７からモータ電流信号を読込み（Ｓ２８）、そのモータ電流が所定値を超えているか否かを判定し、所定値を超えていれば、その状態が所定時間継続しているか否かにより、短絡故障であるか否かを判定する（Ｓ３８）。
【００３７】
ＣＰＵ２２は、モータ電流が所定値を超えていないとき（Ｓ２９）、又は短絡故障でないとき（Ｓ３８）は、決定した（Ｓ２６）目標モータ電流と読込んだ（Ｓ２８）モータ電流信号との差を演算し（Ｓ３０）、演算した差に基づき、直流モータ３０に目標モータ電流を流すべく、モータ電流指令値を決定する（Ｓ３２）。
【００３８】
次に、ＣＰＵ２２は、決定した（Ｓ３２）モータ電流指令値に応じたＰＷＭ指令値及び回転方向を決定し（Ｓ３４）、決定したＰＷＭ指令値及び回転方向の指示信号を出力してＰＷＭ制御部３１へ与え（Ｓ３６）、リターンして他の処理へ移る。
ＰＷＭ制御部３１は、与えられたＰＷＭ指令値及び回転方向の指示信号に基づき、直流モータ３０を回転駆動させる。
【００３９】
ＣＰＵ２２は、モータ電流が所定値を超えた状態が所定時間継続していて短絡故障であると判定したとき（Ｓ３８）は、パワートランジスタＴ１が短絡しているか否かを判定し（Ｓ４０）、パワートランジスタＴ１が短絡していなければ、パワートランジスタＴ２が短絡しているか否かを判定する（Ｓ４２）。
ＣＰＵ２２は、パワートランジスタＴ２が短絡していなければ（Ｓ４２）、パワートランジスタＴ３が短絡しているか否かを判定する（Ｓ４４）。
【００４０】
ＣＰＵ２２は、パワートランジスタＴ３が短絡していなければ（Ｓ４４）、パワートランジスタＴ４が短絡していると判定し、パワートランジスタＴ４，Ｔ２及び直流モータ３０で形成された閉回路を遮断する為に、パワートランジスタＴ１，Ｔ２をオンにして（Ｓ４６）、ヒューズＦ１に過大な電流を流し、ヒューズＦ１を溶断する。
ＣＰＵ２２は、次に、リレー制御信号をリレー駆動回路２３へ与え、フェイルセーフリレー接点２３ａをオフさせて（Ｓ４７）リターンする。
【００４１】
ＣＰＵ２２は、パワートランジスタＴ１が短絡していれば（Ｓ４０）、パワートランジスタＴ１，Ｔ３及び直流モータ３０で形成された閉回路を遮断する為に、パワートランジスタＴ３，Ｔ４をオンにして（Ｓ４８）、ヒューズＦ２に過大な電流を流し、ヒューズＦ２を溶断する。次いで、リレー制御信号をリレー駆動回路２３へ与え、フェイルセーフリレー接点２３ａをオフさせて（Ｓ４７）リターンする。
【００４２】
ＣＰＵ２２は、パワートランジスタＴ２が短絡していれば（Ｓ４２）、パワートランジスタＴ２，Ｔ４及び直流モータ３０で形成された閉回路を遮断する為に、パワートランジスタＴ１をオンにして（Ｓ５０）、ヒューズＦ１に過大な電流を流し、ヒューズＦ１を溶断する。次いで、リレー制御信号をリレー駆動回路２３へ与え、フェイルセーフリレー接点２３ａをオフさせて（Ｓ４７）リターンする。
【００４３】
ＣＰＵ２２は、パワートランジスタＴ３が短絡していれば（Ｓ４４）、パワートランジスタＴ１，Ｔ３及び直流モータ３０で形成された閉回路を遮断する為に、パワートランジスタＴ４をオンにして（Ｓ５２）、ヒューズＦ２に過大な電流を流し、ヒューズＦ２を溶断する。次いで、リレー制御信号をリレー駆動回路２３へ与え、フェイルセーフリレー接点２３ａをオフさせて（Ｓ４７）リターンする。
【００４４】
ＣＰＵ２２は、各パワートランジスタＴ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４が短絡しているか否かを、モータ電流検出回路２７の検出信号、モータ電圧検出回路２８の検出信号、及び各パワートランジスタＴ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４への制御信号に基づき判定する。
例えば、パワートランジスタＴ２をオンにし、パワートランジスタＴ３をＰＷＭ信号によりスイッチングしているときに、モータ電圧検出回路２８の検出電圧が０で、モータ電流検出回路２７の検出電流が大電流で変化しなければ、パワートランジスタＴ１の短絡と判定する。モータ電圧検出回路２８の検出電圧が０で、モータ電流検出回路２７の検出電流がＰＷＭ信号により変化すれば、パワートランジスタＴ４の短絡と判定する。モータ電圧検出回路２８の検出電圧が０でなく、モータ電流検出回路２７の検出電流が変化しなければ、パワートランジスタＴ３の短絡と判定する。
【００４５】
また、パワートランジスタＴ４をオンにし、パワートランジスタＴ１をＰＷＭ信号によりスイッチングしているときに、モータ電圧検出回路２８の検出電圧が０で、モータ電流検出回路２７の検出電流が大電流で変化しなければ、パワートランジスタＴ３の短絡と判定する。モータ電圧検出回路２８の検出電圧が０で、モータ電流検出回路２７の検出電流がＰＷＭ信号により変化すれば、パワートランジスタＴ２の短絡と判定する。モータ電圧検出回路２８の検出電圧が０でなく、モータ電流検出回路２７の検出電流が変化しなければ、パワートランジスタＴ１の短絡と判定する。
尚、本実施の形態では、駆動回路がＨ型ブリッジである場合について説明したが、駆動回路が三相ブリッジ等多相ブリッジである場合でも、同様のことが可能であるのは言うまでもない。
【００４６】
【発明の効果】
第１〜３発明に係る電動パワーステアリング装置によれば、簡単な構成で部品コストを削減することが出来、短絡故障の際に、操舵に要する力が大きくなり過ぎない電動パワーステアリング装置を実現することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る電動パワーステアリング装置の実施の形態の要部構成を示すブロック図である。
【図２】ブラシレスモータ、モータ駆動回路及びモータ電流検出回路の構成例を示すブロック図である。
【図３】本発明に係る電動パワーステアリング装置の動作を示すフローチャートである。
【図４】本発明に係る電動パワーステアリング装置の実施の形態の要部構成を示すブロック図である。
【図５】本発明に係る電動パワーステアリング装置の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
８ａ　溶断回路
１０　トルクセンサ
１２，２２　ＣＰＵ
１３　モータ駆動回路（駆動回路）
１５ａ　　フェイルセーフリレー接点（接続手段）
１５　リレー駆動回路（オフ手段）
１７　モータ電流検出回路（電流を検出する手段）
１８　ブラシレスモータ（モータ）
２３　リレー駆動回路
２３ａ　フェイルセーフリレー接点
２７　モータ電流検出回路（電流検出回路）
２８　モータ電圧検出回路（電圧検出回路）
３０　直流モータ（モータ）
Ｆａ，Ｆｂ　ヒューズ（遮断する手段）
Ｐ　車載バッテリー（電源）
Ｑ１〜Ｑ６　トランジスタ
Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４　　パワートランジスタ（スイッチング素子）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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