(57)【要約】【課題】被記録媒体の搬送時に障害が発生した場合に、現像ローラと駆動源との間の駆動力の伝達を切り離すことで、前記障害を解消する際に現像ローラが逆回転されることのない画像形成装置を提供する。【解決手段】ＤＣブラシレスモータ１１０の駆動軸１１１に、共に二段ギアのドラム駆動ギア１１２とアイドルギア１１４とが噛合している。ドラム駆動小ギア部１１２ａは感光体ドラム２７の伝達ギア２７ｂに噛合し、小径ギア１１４ａは、アイドルギア１１５を介して電磁クラッチ１１７の第１クラッチギア１１６に接続している。また、第２クラッチギア１１８は、駆動力入力部１２０，７０を介して現像ローラに駆動力を伝達する。ジャムの発生時に電磁クラッチ１１７は非作動状態となり、第１，第２クラッチギア１１６，１１８間の駆動力の伝達が行われないので、感光体ドラム２７の回転に現像ローラが従動されない。【選択図】　図５
2004029616.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
静電潜像担持体に現像剤を供給する現像剤担持体と、
当該現像剤担持体を駆動する駆動源と、
当該駆動源からの駆動力を前記現像剤担持体に伝達する伝達状態と、前記駆動源からの駆動力を前記現像剤担持体に伝達しない非伝達状態とに切り換え可能な第１の駆動力伝達手段と、
被記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記被記録媒体の搬送時に障害が生じた場合に、その障害の発生を検出する検出手段と、
前記検出手段が障害の発生を検出した場合に、前記第１の駆動力伝達手段を非伝達状態にする制御手段と
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記駆動源によって駆動され、形成された静電潜像が前記現像剤担持体より供給される現像剤によって顕像化される静電潜像担持体と、
前記駆動源によって駆動され、前記静電潜像担持体に顕像化されて前記被記録媒体に転写された現像剤像を定着させる定着手段と
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記駆動源からの駆動力を前記定着手段に伝達する伝達状態と、駆動力を伝達しない非伝達状態とに切り換え可能な第２の駆動力伝達手段を備え、
前記制御手段は、前記検出手段が障害の発生を検出した場合に、前記第２の駆動力伝達手段を非伝達状態とすることを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記駆動源によって駆動され、前記被記録媒体の搬送のタイミングを調整するレジスト手段と、
当該駆動源からの駆動力を前記レジスト手段に伝達する第３の駆動力伝達手段と
を備え、
前記制御手段は、前記検出手段が障害の発生を検出した場合に、前記第３の駆動力伝達手段を非伝達状態とすることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記静電潜像担持体と前記現像剤担持体とを接離させる接離手段を備え、
前記制御手段は、前記検出手段が障害の発生を検出した場合に、前記接離手段によって前記静電潜像担持体と前記現像剤担持体とを離間させることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記第１の駆動力伝達手段は電磁クラッチであることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記電磁クラッチの入力軸と出力軸とのそれぞれに係合されたギアは、それぞれ径が異なることを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像形成装置に関し、詳細には、被記録媒体の搬送時に障害が発生した場合に駆動源からの駆動力が現像剤担持体に伝達されないようにすることで、発生した障害の処理を行う場合に現像剤担持体が駆動源に従動されないようにし、他の障害の発生を防止することができる画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、レーザプリンタやレーザ式のファクシミリ機などの画像形成装置では、感光体ドラムに静電潜像を形成して、この静電潜像を現像ローラが供給するトナーで現像して、この現像されたトナー画像を被記録媒体に転写して、定着ローラで高温をかけて被記録媒体に定着するようにしていた。また、これら従来の画像形成装置では、印刷時に被記録媒体が感光体ドラムに突入するタイミングの調整が、レジストローラによって行われるようになっている。従って、これら従来の画像形成装置では、感光体ドラム、現像ローラ、定着ローラ、レジストローラ等をモータにより駆動している。
【０００３】
最近では、特開平８−１３７１８０号公報に記載の発明のように、一つのモータで、前記各ローラ等を駆動するものも知られている。その場合に、モータ軸からの駆動力を上記各ローラに伝達する必要があり、感光体ドラムを駆動するためにモータ軸に噛合したギア機構に対して、現像ローラを駆動するギア、定着ローラを駆動するギア、レジストローラを駆動するギアを噛合して駆動力を伝達するようにしたものも知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の画像形成装置では、前記各ローラが前記各ギアを通じて感光体ドラムを駆動するためのモータに従動されており、被記録媒体の搬送時に障害が発生した場合、利用者が障害を起こした被記録媒体を画像形成装置から取り除く際に、被記録媒体に摺動される感光体ドラムを回転させ、その回転に従動して各ローラも回転してしまう。被記録媒体を取り除くときに現像ローラが、画像形成時と逆に回転して、トナー漏れを発生するという問題があった。
【０００５】
本発明は上記課題を解決するためになされたものであり、被記録媒体の搬送時に障害が発生して、被記録媒体を取り除く際に、現像剤担持体が逆回転することのない画像形成装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１に係る発明の画像形成装置は、静電潜像担持体に現像剤を供給する現像剤担持体と、当該現像剤担持体を駆動する駆動源と、当該駆動源からの駆動力を前記現像剤担持体に伝達する伝達状態と、前記駆動源からの駆動力を前記現像剤担持体に伝達しない非伝達状態とに切り換え可能な第１の駆動力伝達手段と、被記録媒体を搬送する搬送手段と、前記被記録媒体の搬送時に障害が生じた場合に、その障害の発生を検出する検出手段と、前記検出手段が障害の発生を検出した場合に、前記第１の駆動力伝達手段を非伝達状態にする制御手段とを備えている。
【０００７】
また、請求項２に係る発明の画像形成装置は、請求項１に記載の発明の構成に加え、前記駆動源によって駆動され、形成された静電潜像が前記現像剤担持体より供給される現像剤によって顕像化される静電潜像担持体と、前記駆動源によって駆動され、前記静電潜像担持体に顕像化されて前記被記録媒体に転写された現像剤像を定着させる定着手段とを備えている。
【０００８】
また、請求項３に係る発明の画像形成装置は、請求項１または２に記載の発明の構成に加え、前記駆動源からの駆動力を前記定着手段に伝達する伝達状態と、駆動力を伝達しない非伝達状態とに切り換え可能な第２の駆動力伝達手段を備え、前記制御手段は、前記検出手段が障害の発生を検出した場合に、前記第２の駆動力伝達手段を非伝達状態とすることを特徴とする。
【０００９】
また、請求項４に係る発明の画像形成装置は、請求項１乃至３のいずれかに記載の発明の構成に加え、前記駆動源によって駆動され、前記被記録媒体の搬送のタイミングを調整するレジスト手段と、当該駆動源からの駆動力を前記レジスト手段に伝達する第３の駆動力伝達手段とを備え、前記制御手段は、前記検出手段が障害の発生を検出した場合に、前記第３の駆動力伝達手段を非伝達状態とすることを特徴とする。
【００１０】
また、請求項５に係る発明の画像形成装置は、請求項１乃至４のいずれかに記載の発明の構成に加え、前記静電潜像担持体と前記現像剤担持体とを接離させる接離手段を備え、前記制御手段は、前記検出手段が障害の発生を検出した場合に、前記接離手段によって前記静電潜像担持体と前記現像剤担持体とを離間させることを特徴とする。
【００１１】
また、請求項６に係る発明の画像形成装置は、請求項１乃至５のいずれかに記載の発明の構成に加え、前記第１の駆動力伝達手段は電磁クラッチであることを特徴とする。
【００１２】
また、請求項７に係る発明の画像形成装置は、請求項６に記載の発明の構成に加え、前記電磁クラッチの入力軸と出力軸とのそれぞれに係合されたギアは、それぞれ径が異なることを特徴とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した画像形成装置の一実施の形態について、図面を参照して説明する。まず、図１を参照して、レーザプリンタ１の全体の構成について説明する。図１は、レーザプリンタ１の中央断面図である。図１に示すように、レーザプリンタ１は、断面視、本体ケース２内に、被記録媒体としての用紙３を給紙するためのフィーダ部４や、給紙された用紙３に画像を形成するための画像形成部５を備えている。尚、レーザプリンタ１において、図中左手方向が前面となる。
【００１４】
排紙トレイ４６は、本体ケース２の上部後端側に、画像が形成された用紙３を積層保持できるように、本体ケース２の上面の後寄り部位に凹部形成されている。また、本体ケース２の上面の前寄り部位には、プロセスカートリッジ１７の挿入のための上面開放状の空間としてカートリッジ収納部５７が設けられており、そのカートリッジ収納部５７は、排紙トレイ４６の前端側に設けられた支軸５４ａを中心に、上下に回動する上面カバー５４によって覆われるように構成されている。尚、この上面カバー５４の開放時の位置を図中２点鎖線で示す。
【００１５】
本体ケース２内の後部（図中右手側）には、本体ケース内の下部後端側に設けられた画像形成部５の定着器１８から排出された用紙３が上部後端側に設けられた排紙トレイ４６に導かれるように、本体ケース２の背面に沿って上下方向に半弧を描くように排紙パス４４が設けられ、この排紙パス４４に、用紙３の搬送を行う排紙ローラ４５が設けられている。
【００１６】
フィーダ部４は、本体ケース２内の底部に設けられた給紙ローラ８と、着脱可能に装着される給紙トレイ６と、給紙トレイ６内に設けられ、用紙３を積層保持して用紙３を給紙ローラ８に圧接する用紙押圧板７と、給紙トレイ６の一端側端部の上方に設けられ、給紙ローラ８に向かって押圧され、給紙時に給紙ローラ８と協働して用紙３を一枚毎に分離する分離パッド９と、給紙ローラ８に対して用紙３の搬送方向の下流側２カ所に設けられ、用紙３の搬送を行う搬送ローラ１１と、その搬送ローラ１１のそれぞれに用紙３を介して接触して紙粉を除去するとともに搬送ローラ１１と協働して用紙３の搬送を行う紙粉取りローラ１０と、搬送ローラ１１に対し用紙３の搬送方向の下流側に設けられ、画像形成の際の用紙３の送り出しのタイミングを調整するレジストローラ１２とを備えている。尚、レジストローラ１２が、本発明における「レジスト手段」である。
【００１７】
用紙押圧板７は、用紙３を積層状にスタックすることができ、給紙ローラ８に対して遠い方の端部に設けられた支軸７ａが給紙トレイ６の底面に支持されることによって、この支軸７ａを回動中心として、近い方の端部が上下方向に移動可能とされており、また、その裏側から図示外のバネによって給紙ローラ８の方向に付勢されている。そのため、用紙押圧板７は、用紙３の積層量が増えるにともない、支軸７ａを支点として、バネの付勢力に抗して下向きに揺動される。そして、給紙ローラ８および分離パッド９は、互いに対向するように配設され、分離パッド９の裏側に配設されるバネ１３によって、分離パッド９が給紙ローラ８に向かって押圧されている。
【００１８】
また、このフィーダ部４には、本体ケース２の前面部（図中左手側）に設けられ、支軸１４ａを支点に前後方向（図中左右方向）に開閉し、その開放時に用紙３を積層することができるトレイ部１４ｂと、トレイ部１４ｂに対してスライド移動可能にスライド部（図示外）を支持し、トレイ部１４ｂの閉鎖時に本体ケース２の一部となるように構成されたカバー部１４ｃとからなる手差しトレイ１４と、手差しトレイ１４のトレイ部１４ｂ上に積層される用紙３を給紙するための手差しローラ１５と、用紙３を一枚毎に分離する分離パッド２５とを備えている。
【００１９】
手差しローラ１５および分離パッド２５は、互いに対向するように配設され、分離パッド２５の裏側に配設されるバネ（図示外）によって、分離パッド２５が手差しローラ１５に向かって押圧されている。画像形成時には、手差しトレイ１４上に積層される用紙３が、回転する手差しローラ１５と分離パッド２５とによって一枚毎、レジストローラ１２に搬送される。
【００２０】
また、画像形成部５と給紙トレイ６との間には低圧電源ユニット９０と高圧電源ユニット９５とが設けられており、低圧電源ユニット９０は後述のスキャナユニット１６および定着器１８の下部に、高圧電源ユニット９５はプロセスカートリッジ１７の下部にそれぞれ配置されている。高圧電源ユニット９５は、後述のプロセスカートリッジ１７の各部に印加する高電圧のバイアスを発生するユニットである。内部に高圧電源回路基板（図示外）が配設されている。また、低圧電源ユニット９０は、レーザプリンタ１の外部から供給された、例えば単相１００Ｖの電圧を、レーザプリンタ１の内部の各部に供給するために、例えば２４Ｖの電圧に降下させるためのユニットである。そのための回路を構成した低圧電源回路基板（図示外）が低圧電源ユニット９０の底部に配置され、左右開放状の鉄板等でその外周を覆われて保護されている。
【００２１】
そして、本体ケース２の右側面（図中手前側）と、右手側の本体右フレーム１０８（図５，図７参照）との間の位置には、レーザプリンタ１の各装置の制御を司る制御基板２０１（図１０参照）が設けられている。この制御基板２０１は、その面方向が本体ケース２の右側面と略平行となる方向に配置されている。
【００２２】
さらに、レーザプリンタ１内を搬送される用紙３の搬送経路に沿って、用紙３の搬送時の障害、すなわちジャムの発生を検知するため、既知のフォトセンサを利用したジャムセンサＪＳが複数配置されている。ジャムセンサＪＳは、用紙３の搬送経路直下に軸を固定したレバー（図示外）の先端側が搬送系路上に突出され、後端側がフォトセンサの発光部と受光部との間に位置する構成となっている。そして、用紙３の通過時には用紙３に押されてレバーが倒れ、レバーの後端側がフォトセンサの発光部と受光部との間を遮らず、フォトセンサが「ＯＮ」の状態となる。また、非通過時にはレバーが自重で直立するようにバランスをとって軸支されており、レバーの後端側がフォトセンサの発光部と受光部との間を遮ることで、フォトセンサが「ＯＦＦ」の状態となる。
【００２３】
次に、図２〜図４を参照して、画像形成部５付近の構成について説明する。図２は、画像形成部５を側方より見た断面図である。図３は、プロセスカートリッジ１７の側面図である。図４は、プロセスカートリッジ１７のドラムカートリッジ２３から現像カートリッジ２４の着脱状態を示す側面図である。図２に示すように、画像形成部５は、フィーダ部４によって搬送された用紙３上に画像を形成するように、スキャナユニット１６、プロセスカートリッジ１７、定着器１８等で構成されている。
【００２４】
スキャナユニット１６は、本体ケース２内の上部のうち、排紙トレイ４６（図１参照）の下方側に配置され、レーザ光を出射するレーザ発光部（図示外）、回転駆動され、レーザ発光部より出射されたレーザ光を主走査方向に走査するポリゴンミラー１９、ポリゴンミラー１９に走査されたレーザ光の走査速度を一定にするｆθレンズ２０、走査されたレーザ光を反射する反射ミラー２１、反射ミラー２１で反射されたレーザ光を感光体ドラム２７上で結像するために焦点位置を調整するリレーレンズ２２等で構成されている。スキャナユニット１６は、所定の画像データに基づいてレーザ発光部から出射されるレーザ光を、１点鎖線Ａで示すように、ポリゴンミラー１９、ｆθレンズ２０、反射ミラー２１、リレーレンズ２２の順に通過あるいは反射させて、プロセスカートリッジ１７の感光体ドラム２７の表面上に露光走査するものである。
【００２５】
プロセスカートリッジ１７は、ドラムカートリッジ２３とドラムカートリッジ２３に着脱可能な現像カートリッジ２４とから構成されている。ドラムカートリッジ２３は、感光体ドラム２７、スコロトロン型帯電器２９、転写ローラ３０、クリーニングローラ５１および２次ローラ５２等を備えている。現像カートリッジ２４は、現像ローラ３１、供給ローラ３３およびトナーボックス３４等を備えている。
【００２６】
感光体ドラム２７は、現像ローラ３１の側方に感光体ドラム２７の回転軸が現像ローラ３１の回転軸と平行に配置され、その現像ローラ３１と接触する状態で矢印方向（図２において反時計方向）に回転可能に配設されている。この感光体ドラム２７は、導電性基材の上に、バインダ樹脂中にアゾ顔料やフタロシアニン顔料などの有機光電導体を電荷発生材料として分散した電荷発生層、ポリカーボネイト等の樹脂中にヒドラゾン系やアリールアミン系等の化合物が混合された電荷輸送層などが積層されたドラムである。感光体ドラム２７はレーザ光等の照射を受けると、光吸収によって電荷発生層で電荷が発生され、電荷輸送層で感光体ドラム２７の表面にその電荷が輸送されて、スコロトロン型帯電器２９に帯電されたその表面電位をうち消すことで、照射を受けた部分の電位と、受けていない部分の電位との間に電位差を設けることができるようになっている。画像データに基づいてレーザ光を露光走査することにより、感光体ドラム２７には静電潜像が形成されるのである。尚、感光体ドラム２７が、本発明における「静電潜像担持体」である。
【００２７】
帯電手段としてのスコロトロン型帯電器２９は、感光体ドラム２７の上方に、感光体ドラム２７に接触しないように、所定の間隔を隔てて配設されている。スコロトロン型帯電器２９は、タングステンなどの放電用のワイヤからコロナ放電を発生させる正帯電用のスコロトロン型の帯電器であり、感光体ドラム２７の表面を一様に正極性に帯電させるように構成されている。また、このスコロトロン型帯電器２９は、高圧電源ユニット９５の帯電バイアス回路部（図示外）によりオン・オフされる。
【００２８】
また、現像カートリッジ２４がドラムカートリッジ２３に装着された状態では、現像ローラ３１は、感光体ドラム２７の回転方向（図２において反時計方向）のスコロトロン型帯電器２９の配置位置より下流に配設されており、矢印方向（図２において時計方向）に回転可能に配設されている。この現像ローラ３１は、金属製のローラ軸に導電性のゴム材料からなるローラが被覆されており、高圧電源ユニット９５の現像バイアス回路部（図示外）から現像バイアスが印加される。尚、現像ローラ３１が、本発明における「現像剤担持体」である。
【００２９】
次に、供給ローラ３３は、現像ローラ３１の側方位置で、現像ローラ３１を挟んで感光体ドラム２７の反対側の位置に回転可能に配設されており、現像ローラ３１に対して圧縮するような状態で当接されている。この供給ローラ３３は、金属製のローラ軸に、導電性の発泡材料からなるローラが被覆されており、現像ローラ３１に供給するトナーを摩擦帯電するようになっている。
【００３０】
また、トナーボックス３４は、供給ローラ３３の側方位置に設けられており、その内部に供給ローラ３３を介して現像ローラ３１に供給されるトナーを充填している。本実施の形態では、現像剤として正帯電性の非磁性１成分のトナーが使用されており、このトナーは、重合性単量体、例えばスチレンなどのスチレン系単量体やアクリル酸、アルキル（Ｃ１〜Ｃ４）アクリレート、アルキル（Ｃ１〜Ｃ４）メタアクリレートなどのアクリル系単量体を、懸濁重合などの公知の重合方法によって共重合させることにより得られる重合トナーである。このような重合トナーには、カーボンブラックなどの着色剤やワックスなどが配合されるとともに、流動性を向上させるために、シリカなど外添剤が添加されている。その粒子径は、約６〜１０μｍ程度である。
【００３１】
そして、トナーボックス３４内のトナーは、トナーボックス３４の中心に設けられた回転軸３５に支持されたアジテータ３６の矢印方向（図２において反時計方向）への回転により攪拌される。また、トナーボックス３４の側壁には、トナーの残量検知用の窓３８が設けられており、回転軸３５に支持されたクリーナ３９によって清掃されるようになっている。
【００３２】
また、感光体ドラム２７の回転方向の現像ローラ３１の下流で、感光体ドラム２７の下方位置には転写ローラ３０が配設されており、転写ローラ３０は矢印方向（図２において時計方向）に回転可能に支持されている。この転写ローラ３０は、金属製のローラ軸に、イオン導電性のゴム材料からなるローラが被覆されており、転写時には、高圧電源ユニット９５の転写バイアス回路部（図示外）から順転写バイアスが印加されるように構成されている。順転写バイアスとは、感光体ドラム２７の表面上に静電付着したトナーが転写ローラ３０の表面上に電気的に吸引される方向に電位差が生じるように転写ローラ３０に印加するバイアスである。
【００３３】
次に、クリーニングローラ５１は、感光体ドラム２７の側方位置に配置されている。この配置位置は、感光体ドラム２７の回転方向の転写ローラ３０の下流位置、かつスコロトロン型帯電器２９の上流位置になる。このクリーニングローラ５１に接触するように、クリーニングローラ５１を挟んで感光体ドラム２７の反対側となる位置に２次ローラ５２が設けられ、さらに、２次ローラ５２には掻き取り部材５３が当接されている。尚、クリーニングローラ５１および２次ローラ５２は、高圧電源ユニット９５のクリーニングバイアス回路部（図示外）からバイアスが印加される。
【００３４】
このレーザプリンタ１では、転写ローラ３０によって感光体ドラム２７から用紙３にトナーが転写された後に、感光体ドラム２７の表面上に残存する残存トナーや紙粉が、クリーニングローラ５１によって電気的に吸引される。そして、クリーニングローラ５１は２次ローラ５２によって電気的に紙粉のみが吸引され、２次ローラ５２に吸引された紙粉が掻き取り部材５３にからめ取られるようになっている。そして、バイアスが切り換えられて、クリーニングローラ５１上のトナーが感光体ドラム２７上に戻り、現像ローラ３１によって、現像カートリッジ２４内に回収される。尚、このクリーニングバイアス切り換え時において、転写ローラ３０には高圧電源ユニット９５の転写バイアス回路部（図示外）から逆転写バイアスが印加される。逆転写バイアスとは、順転写バイアスとは逆に、転写ローラ３０の表面上から感光体ドラム２７の表面上へトナーが転写される方向に電位差が生じるように、転写ローラ３０に印加するバイアスである。
【００３５】
また、ドラムカートリッジ２３の感光体ドラム２７の上部には、スキャナユニット１６からのレーザ光が感光体ドラム２７に直接照射されるように、露光窓６９が設けられている。この露光窓６９は、ドラムカートリッジ２３の筐体の上面の、スコロトロン型帯電器２９の開口１７１の部分よりもトナーボックス３４寄りの部位に、感光体ドラム２７がドラムカートリッジ２３の外部と連通するように開口されている。
【００３６】
また、図３に示すように、この感光体ドラム２７の駆動軸である回転中心軸２７ａは、ドラムカートリッジ２３の筐体の左右両側から突出しており、その回転中心軸２７ａには伝達ギア２７ｂが固定されている。伝達ギア２７ｂはドラムカートリッジ２３の筐体の一方の側面にギア面を一部露出している。カートリッジ収納部５７（図１参照）には、この伝達ギア２７ｂに噛合するドラム駆動ギア１１２のドラム駆動小ギア部１１２ａ（図５参照）が露出されており、後述するモータ、例えば、ＤＣブラシレスモータ１１０の駆動軸１１１からの動力によって回転駆動されるように構成されている。また、回転中心軸２７ａの近傍にはガイド板６０がそれぞれ設けられており、ドラムカートリッジ２３の装着時に挿入がスムーズに行われるように、ドラムカートリッジ２３の挿入方向をガイドするようになっている。
【００３７】
さらに、トナーボックス３４内のアジテータ３６や、現像ローラ３１など（図２参照）は、前記ＤＣブラシレスモータ１１０の駆動軸１１１からドラム駆動ギア１１２、伝達ギア２７ｂへの駆動系とは別の他の駆動系からの駆動力をうけて回転されるようになっており、現像カートリッジ２４の一方の側面には、その駆動力入力のための駆動力入力部７０が設けられている。駆動力入力部７０には、円筒状の軸受部７０ａが形成されており、その内壁には２つの突起がその中心軸方向に互いに対向するように設けられている。この駆動力入力部７０の設けられている側面は、現像カートリッジ２４の本体ケース２への挿入方向における右手側の側面である。
【００３８】
ここで、図３，図４を参照して、現像カートリッジ２４をドラムカートリッジ２３に着脱可能に装着する構成について説明する。ドラムカートリッジ２３の筐体の左右両側壁面２３ａのうち画像形成位置への挿入方向の後寄り部位と、挿入方向の後端側の後壁面２３ｂとで囲まれた部位は、上面開放状のカートリッジ収納部５７となっており、その左右両側壁面２３ａには感光体ドラム２７に接近する方向に下向き円弧傾斜状の現像カートリッジ案内溝６１が形成されている。これにより、現像カートリッジ２４を、その現像ローラ３１を先頭にしてカートリッジ収納部５７内に挿入するときには、現像ローラ３１の左右両側に突出したローラ軸３１ａが、左右両側壁面の現像カートリッジ案内溝６１に沿って前進するとともに、現像ローラ３１の挿入方向の後端部分が、現像カートリッジ案内溝６１の成す円弧の中心に対して大きく円弧を描くように回動される。そして、現像ローラ３１が感光体ドラム２７に当接する位置までローラ軸３１ａが現像カートリッジ案内溝６１に沿って前進されて、現像カートリッジ２４がカートリッジ収納部５７に装着される。尚、現像カートリッジ案内溝６１によるローラ軸３１ａの案内開始位置を、図中２点鎖線で示す。
【００３９】
後壁面２３ｂの外面に設けたロック手段としてのロックレバー６２は、現像カートリッジ２４の装着時に、後壁面２３ｂとの固定部６２ａを支点として現像カートリッジ２４の装着方向の後方に折曲され、装着後には、現像カートリッジ２４の挿入方向の後端に突設したロック突起６４に係合する方向に弾性復帰するので、ロックレバー６２にてロック突起６４を係合ロックすることができ、現像カートリッジ２４はドラムカートリッジ２３から離脱できないようになる。また、現像カートリッジ２４の左右両側面の挿入方向の後端寄り部位には係合部７１が現像ローラ３１の軸方向（図中紙面表裏方向）に突設されている。この各係合部７１の断面は下端が鋭角状で上端部が太径に形成されており、後述する離間機構８０によって作用される。
【００４０】
次に、図２に示すように、定着器１８は、プロセスカートリッジ１７の側方下流側に配設され、加熱ローラ４１、この加熱ローラ４１を押圧する加圧ローラ４２、およびこれら加熱ローラ４１および加圧ローラ４２の下流側に設けられる一対の搬送ローラ４３等を備えている。
【００４１】
加熱ローラ４１は中空のアルミ製の軸にフッ素樹脂がコーティングされ焼成されたローラであり、軸方向に延びるハロゲンランプ４１ａ，４１ｂを内蔵している。ハロゲンランプ４１ａが主に加熱ローラ４１の中央部を加熱するように、そのタングステンフィラメントがハロゲンランプ４１ａの中央部に配置されている。また、ハロゲンランプ４１ｂが加熱ローラ４１の左右両縁部を加熱するように、そのタングステンフィラメントがハロゲンランプ４１ｂの両縁部に配置されている。そして、ハロゲンランプ４１ａ，４１ｂに電圧が印加された場合には、加熱ローラ４１が全体的に均一に加熱される。このように配熱位置の異なる、いわゆる異配熱のハロゲンランプ４１ａ，４１ｂを加熱ローラ４１内に収容することで、加熱ローラ４１を均一に加熱し、かつ加熱ローラ４１の昇温速度を速めることができる。尚、加熱ローラ４１が、本発明における「定着手段」である。
【００４２】
また、加圧ローラ４２は、低硬度シリコンゴムからなる軸にフッ素樹脂のチューブが被膜されたローラであり、その軸が、スプリング等の付勢手段によって加熱ローラ４１の軸方向に付勢されているので、加圧ローラ４２は加熱ローラ４１に対し押圧されている。また、加圧ローラ４２の下方には、定着器１８の筐体の底面に沿って設けられた２本のクリーニングローラ４０が加圧ローラ４２に圧接されており、加圧ローラ４２に従動される際に加圧ローラ４２のクリーニングを行う。
【００４３】
そして、定着器１８では、プロセスカートリッジ１７によって用紙３上に転写されたトナーが、用紙３が加熱ローラ４１と加圧ローラ４２との間を通過する間に加圧加熱定着され、その後、搬送ローラ４３によってその用紙３が排紙パス４４に搬送される。尚、本発明における「搬送手段」は、給紙ローラ８、紙粉取りローラ１０、搬送ローラ１１、レジストローラ１２、手差しローラ１５、感光体ドラム２７、転写ローラ３０、加熱ローラ４１、加圧ローラ４２、搬送ローラ４３および排紙ローラ４５の各々に対応する。
【００４４】
次に、図５，図６を参照して、レーザプリンタ１の駆動機構１００を説明する。図５は、レーザプリンタ１の駆動機構１００の各ギアの軸を水平方向に断面視した図である。図６は、図５に示す駆動機構１００を図５の左方向から見た図である。尚、駆動機構１００はレーザプリンタ１の右手側の本体右フレーム１０８（図５，図７参照）と、本体ケースの右側面の内壁との間に配置される。
【００４５】
図５に示すように、ＤＣブラシレスモータ１１０の駆動軸１１１には直接ギア歯が形成されており、この駆動軸１１１には、感光体ドラム２７に駆動力を伝えるためのドラム駆動ギア１１２と、ドラム駆動ギア１１２と同軸に配置された薄歯ギア１１３と、現像ローラ３１に駆動力を伝えるためのアイドルギア１１４とが噛合している。また、ドラム駆動ギア１１２および薄歯ギア１１３と、アイドルギア１１４とは、駆動軸１１１を挟むように対称な位置に配設され、駆動軸１１１に各々噛合している。また、駆動軸１１１は、ステンレス製であり、駆動軸１１１と噛合するドラム駆動ギア１１２、薄歯ギア１１３およびアイドルギア１１４は、はす歯ギアとなっており、ギア歯部は回転軸と直交する線に対して非対称となっている。これは、歯面の片側のみ精度があれば、足りるようにして、コストダウンを図るためである。尚、ＤＣブラシレスモータ１１０が、本発明における「駆動源」である。
【００４６】
また、アイドルギア１１４は二段ギアになっており、この小径ギア１１４ａにアイドルギア１１５が噛合し、アイドルギア１１５には第１クラッチギア１１６が噛合し、第１クラッチギア１１６には電磁クラッチ１１７が設けられており、第１クラッチギア１１６は電磁クラッチ１１７を介して第２クラッチギア１１８に接続されており、電磁クラッチ１１７が接続された状態、すなわち、電磁クラッチ１１７に所定の電圧が印加された状態で、第１クラッチギア１１６が回動されると、第２クラッチギア１１８が回動されて、入力ギア１１９が回動されるようになっている。この第２クラッチギア１１８は、第１クラッチギア１１６より直径が小さくなるように構成されており、第１クラッチギア１１６の周速が減速されて第２クラッチギア１１８に伝達される。すなわち、電磁クラッチ１１７に設けられた第１，第２クラッチギア１１６，１１８が、いわゆる減速ギアとして作用する。尚、電磁クラッチ１１７が、本発明における「第１の駆動力伝達手段」であり、第１，第２クラッチギア１１６，１１８が、本発明における「電磁クラッチの入力軸と出力軸とのそれぞれに係合されたギア」である。
【００４７】
そして、入力ギア１１９が回動されると、駆動力入力部１２０の先端に設けられ、スプリング（付勢手段の一例）１２３で付勢された入力端子１２２が回動されるようになっている。尚、入力端子１２２は、現像カートリッジ２４の駆動力入力部７０の円筒状の軸受部７０ａに着脱可能に嵌合し、嵌合状態で、駆動力入力部７０（図３参照）に駆動力を伝達して、現像ローラ３１や供給ローラ３３等が駆動されるようになっている。従って、ＤＣブラシレスモータ１１０の駆動軸１１１に噛合したアイドルギア１１４により、現像ローラ３１、供給ローラ３３、アジテータ３６等が駆動されることになる。
【００４８】
また、ドラム駆動ギア１１２は二段ギアになっており、ドラム駆動小ギア部１１２ａが設けられている。このドラム駆動ギア１１２も減速ギアとして、ドラム駆動小ギア部１１２ａの直径がドラム駆動ギア１１２より小さくなるように構成されており、ドラム駆動小ギア部１１２ａでドラム駆動ギア１１２の周速が減速されて、ドラム駆動小ギア部１１２ａから感光体ドラム２７の端部に形成されている伝達ギア２７ｂ伝えられ、感光体ドラム２７が回動されるようになっている。尚、フレーム１０１、上部フレーム１０１ａおよびレーザプリンタ１の右手側の本体右フレーム１０８の間に前記各ギアが軸支されているので、各ギアが両持ち状態になり、各ギアを軸支する軸のたおれを防止できる。
【００４９】
また、ドラム駆動ギア１１２と同軸に別々に回転可能に軸支されている薄歯ギア１１３にはアイドルギア１３０が噛合し、二段ギアとなっているアイドルギア１３０の小径ギア１３０ａにクラッチギア１４１が噛合している。クラッチギア１４１には電磁クラッチ１４０が設けられており、電磁クラッチ１４０が作動状態、すなわち、所定の電圧が印加された状態であれば、クラッチギア１４１の駆動力が、電磁クラッチ１４０を介してレジストローラ１２（図２参照）を駆動する駆動軸１４２に伝えられるようになっている。尚、電磁クラッチ１４０が、本発明における「第３の駆動力伝達手段」である。
【００５０】
次に、図５，図６を参照して、定着器１８の加熱ローラ４１の駆動を行うギア機構について説明する。ＤＣブラシレスモータ１１０の駆動軸１１１に噛合する薄歯ギア１１３には、アイドルギア１３０の他に、アイドルギア１３２も噛合している。このアイドルギア１３２は、フレーム１０１と、本体右フレーム１０８よりも筐体内部側に設けられたフレーム１０６との間に軸支されている。アイドルギア１３２は二段ギアになっており、その小径ギア１３２ａに、本体右フレーム１０８とフレーム１０６との間に軸支されたアイドルギア１３３が噛合し、アイドルギア１３３には本体右フレーム１０８と、本体右フレーム１０８，１０６のさらに外側に設けられたフレーム１０５との間に軸支されたアイドルギア１３８が噛合している。アイドルギア１３８も二段ギアとなっており、その小径ギア１３８ａにフレーム１０５，１０６間に軸支された太陽ギア１３４が噛合している。
【００５１】
太陽ギア１３４には遊星ギア１３５が噛合しており、遊星ギア１３５は、太陽ギア１３４の軸を中心に回転可能な長方形の支持板１３７に軸支され、太陽ギア１３４と噛合したまま太陽ギア１３４の周囲を周回可能となっている。また、遊星ギア１３５の軸で、支持板１３７に支持された側とは反対側に突出した部分は、フレーム１０５に開口された軸案内孔１０５ａに挿通されており、この軸案内孔１０５ａによって、遊星ギア１３５が太陽ギア１３４の周囲で移動可能となる範囲が規制されている。そして、遊星ギア１３５が定着器１８に近い側の可動範囲の一端側に位置するときに、遊星ギア１３５には本体右フレーム１０８とフレーム１０５との間に軸支されたアイドルギア１３６が噛合し、アイドルギア１３６には定着器１８の加熱ローラ４１の端部に設けられている加熱ローラギア４１ｃが噛合している。尚、画像形成処理が行われる場合、図６において、ＤＣブラシレスモータ１１０は順方向、すなわち反時計方向に回転され、これにともない各ギアが図中矢印方向に回転される。そして、感光体ドラム２７と加熱ローラ４１とがそれぞれ反時計方向に、また、駆動軸１４２に接続されたレジストローラ１２（図２参照）と、入力ギア１１９に接続された入力端子１２２（図５参照）から駆動力を伝達される現像ローラ３１（図２参照）とが、時計方向に回転される。尚、太陽ギア１３４および遊星ギア１３５が、本発明における「第２の駆動力伝達手段」である。
【００５２】
次に、図７〜図９を参照して、離間機構８０について説明する。図７は、レーザプリンタ１の離間機構８０の各ギアの軸を水平方向に断面視した図である。図８は、図７に示す離間機構８０を図７の右方向から見た図である。図９は、プロセスカートリッジ１７の係合部７１とリンク体１６０との位置関係を示す図である。尚、離間機構８０はレーザプリンタ１の右フレーム（図５，図７参照）と、本体ケース２の右側面の内壁との間の位置で、装着された現像カートリッジ２４の後方位置に配置される。尚、離間機構８０が、本発明における「接離手段」である。
【００５３】
図７，図８に示すように、駆動源としてのモータ、例えばＤＣブラシレスモータ１５０は、レーザプリンタ１の右手側の本体右フレーム１０８に設けられた上部フレーム１０８ａに固定されており、本体右フレーム１０８と上部フレーム１０８ａとの間に駆動軸１５１を突出させ、その駆動軸１５１の先端に駆動ギア１５０ａが設けられている。駆動ギア１５０ａには本体右フレーム１０８と上部フレーム１０８ａとの間に軸支されたアイドルギア１５２が噛合しており、このアイドルギア１５２は二段ギアになっている。アイドルギア１５２の小径ギア１５２ａにはカムギア１５３が噛合している。カムギア１５３は本体右フレーム１０８に軸支され、本体右フレーム１０８の外側（レーザプリンタ１の筐体の内側）に突出された軸１５３ｂに、カム１５４が設けられている。この軸１５３ｂは、断面視、Ｄ字形状となっており、カム１５４の取り付け時の向きが一方向に定まるようになっている。また、カムギア１５３には、その直径より少し大きめのツバ部分１５３ａが設けられており、ツバ部分１５３ａを軸方向から挟むように、既知のフォトセンサを利用したカムセンサ１５５が設けられている。このカムセンサ１５５でカム１５４の向きを検知できるように、ツバ部分１５３ａは、軸方向断面視、半分が欠けた形状を有している。尚、ＤＣブラシレスモータ１５０は、図８において矢印方向（図中反時計方向）に回転駆動され、アイドルギア１５２を介して従動されるカムギア１５３も、同方向に回転駆動される。
【００５４】
カム１５４は、軸方向断面視、円形の基部１５４ａと楕円形のカム部１５４ｂとから構成され、カム部１５４ｂに、カートリッジ収納部５７の内壁（図示外）と、右手側の本体右フレーム１０８との間に軸支されるリンク体１６０が当接されている。リンク体１６０はＴ字形状の棒状体で、軸１６０ｄを中心として直角よりやや広い角度を持って２方向に延びる作用部１６０ａ，１６０ｂと、軸１６０ｄを挟んで作用部１６０ａと反対側に延びるバランス部１６０ｃと、作用部１６０ａの先端の側部で、作用部１６０ｂの延設方向に設けられ、その突端がカム１５４のカム部１５４ｂに当接する突起部１６０ｅとで構成されている。カム１５４の外周に当接した突起部１６０ｅがカム１５４の回転時に、その外周に沿うように揺動され、リンク体１６０が軸１６０ｄを中心に回動され、作用部１６０ｂの先端が左右方向に揺動されるようになっている。
【００５５】
そして、図９に示すように、リンク体１６０は、レーザプリンタ１にプロセスカートリッジ１７が装着された場合、現像カートリッジ２４の係合部７１が、リンク体１６０の作用部１６０ｂと略平行に設けられたロック体１６５との間に挟まれるようになっている。ロック体１６５は板棒形状を成し、リンク体１６０と同様にレーザプリンタ１の本体右フレーム１０８（図５，図７参照）に固定された軸１６５ｂを一端側に有し、この軸１６５ｂを支点としてロック体１６５が回動可能になっており、他端側側部に突設された突部１６５ａに係合部７１が係合するようになっている。また、突部１６５ａの突設された側と反対側に形成された凹部１６５ｃに、一端が本体右フレーム１０８に支持されたバネ１６６が嵌合し、このバネ１６６によって、ロック体１６５が係合部７１をリンク体１６０方向に押圧している。
【００５６】
次に、図１０を参照して、レーザプリンタ１の電気的な構成について説明する。図１０は、レーザプリンタ１の電気的な構成を示すブロック図である。図１１は、ＲＯＭ２１１の記憶エリアを示す模式図である。図１２は、ＲＡＭ２１２の記憶エリアを示す模式図である。
【００５７】
図１０に示すように、レーザプリンタ１には、制御基板２０１上にＣＰＵ２１０と、ＲＯＭ２１１と、ＲＡＭ２１２と、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　Ｓｐｅｃｉｆｉｃ　Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔ）２１５と、インターフェース２１３と、制御回路２２０と、駆動回路２２１，２２２とが設けられている。ＣＰＵ２１０には、バス２１６を介してＲＯＭ２１１と、ＲＡＭ２１２と、ＡＳＩＣ２１５とが接続されており、ＡＳＩＣ２１５には、インターフェース２１３と、制御回路２２０と、駆動回路２２１，２２２とが接続されている。ＣＰＵ２１０は、ＲＯＭ２１１に記憶された各種プログラム等を実行し、その際にＲＡＭ２１２に一時的なデータの記憶を行わせ、ＡＳＩＣ２１５を介して各装置を制御するためのコマンド等の送受信を行うようになっている。尚、ＡＳＩＣは、特定の使用目的に特化するように種々の基本回路を組み合わせて構成されたカスタムＩＣであり、機器の制御回路の主要部分をワンチップで実現できるという手軽さがある。尚、制御基板２０１が、本発明における「制御手段」である。
【００５８】
また、ＡＳＩＣ２１５には、レーザプリンタ１の電源のＯＮ・ＯＦＦを行うための電源スイッチ２１４と、高圧電源回路基板および低圧電源回路基板（図示外）とが接続されている。さらに、制御回路２２０には、ジャムの発生を検知するためのジャムセンサＪＳと、離間機構８０のカム１５４の回転位置を検知するためのカムセンサ１５５とが接続されており、フォトコンデンサ等を利用したフォトセンサの制御を行い、所定の状態の検知が行われている。そして、駆動回路２２１にはＤＣブラシレスモータ１１０，１５０と電磁クラッチ１１７，１４０とが接続され、駆動回路２２２にはその他の装置、例えば図示外の搬送系の駆動モータや表示パネル等が接続されている。尚、ＣＰＵ２１０およびジャムセンサＪＳが、本発明における「検出手段」である。
【００５９】
そして、制御基板２０１のインターフェース２１３と接続されたホストコンピュータ３００は、レーザプリンタ１に画像データ等を送信することができる。
【００６０】
次に、図１１に示すように、ＲＯＭ２１１には、ジャムの発生時に駆動機構１００および離間機構８０を制御するためにＣＰＵ２１０が実行するプログラムが記憶されたジャム制御プログラム記憶エリア２１１ａ、およびＣＰＵ２１０がレーザプリンタ１を制御するための様々なプログラムが記憶されたその他のプログラム記憶エリア２１１ｂ等が設けられている。
【００６１】
また、図１２に示すように、ＲＡＭ２１２には、カウンタＴ記憶エリア２１２ａ、ジャムフラグ記憶エリア２１２ｂ等が設けられており、カウンタＴのカウント値が記憶される。カウンタＴは、ジャムの発生時に、駆動機構１００の駆動源と加熱ローラ４１との間のギアによる接続を切り離す場合の所定の制御のタイミングを計測するためのタイマーカウンタであり、０．０１秒毎に計測時間の更新が行われる。また、ジャムフラグは、ジャムの発生の有無を判断するためのフラグである。ＣＰＵ２１０は、ジャムフラグ記憶エリア２１２ｂに、レーザプリンタ１にジャムが発生したと判断した場合に「１」を記憶させ、ジャムが発生されていない場合には「０」を記憶させる。
【００６２】
次に、図１，図２，図１０を参照して、レーザプリンタ１の画像形成時の動作について説明する。給紙トレイ６の用紙押圧板７上に積層されたうちの最上位にある用紙３は、用紙押圧板７の裏側から図示外のバネによって給紙ローラ８に向かって押圧されている。ホストコンピュータ３００からの画像データの受信に基づいて画像形成が開始されると、用紙３は、回転する給紙ローラ８との間の摩擦力によって送られ、給紙ローラ８と分離パッド９との間に挟まれる。単葉に分離された用紙３は、紙粉取りローラ１０を通過の際に表面上に付着している紙粉が取り払われ、対向する搬送ローラ１１によってレジストローラ１２に送られる。
【００６３】
一方、スキャナユニット１６では、エンジンコントローラ（図示外）で生成されたレーザ駆動信号に基づいてレーザ発光部（図示外）で発生されたレーザ光が、ポリゴンミラー１９に対して出射される。ポリゴンミラー１９は入射したレーザ光を主走査方向（用紙３の搬送方向と直交する方向）に走査し、ｆθレンズ２０に対して出射する。ｆθレンズ２０は、ポリゴンミラー１９で等角速度に走査されたレーザ光を等速度走査に変換する。そして、レーザ光は、反射ミラー２１で進行方向を変化され、リレーレンズ２２によって収束されて感光体ドラム２７の表面上で結像する。
【００６４】
また、感光体ドラム２７は、スコロトロン型帯電器２９によって、その表面電位が、例えば約１０００Ｖに帯電される。矢印方向（図２における反時計方向）に回転する感光体ドラム２７は、次に、レーザ光の照射を受ける。レーザ光は用紙３の主走査線上において、現像を行う部分は照射、行わない部分は非照射となるように出射されており、レーザ光の照射を受けた部分（明部）は、その表面電位が、例えば約１００Ｖに下がる。そして、感光体ドラム２７の回転によって、レーザ光は副走査方向（用紙３の搬送方向）にも照射され、レーザ光が照射されなかった部分（暗部）と明部とで、感光体ドラム２７表面上には電気的な不可視画像、すなわち静電潜像が形成される。
【００６５】
また、トナーボックス３４内のトナーは、アジテータ３６の回転により供給ローラ３３に供給され、次に、供給ローラ３３の回転により、現像ローラ３１に供給される。このとき、トナーは、供給ローラ３３と現像ローラ３１との間で正に摩擦帯電され、さらに、一定厚さの薄層となるように調整されて現像ローラ３１上に担持される。この現像ローラ３１には、例えば約３００〜４００Ｖの正のバイアスが印加されている。現像ローラ３１の回転により、現像ローラ３１上に担持され、かつ正帯電されているトナーが、感光体ドラム２７に対向して接触するときに、感光体ドラム２７の表面上に形成されている静電潜像に転写する。すなわち、現像ローラ３１の電位は、暗部の電位（＋１０００Ｖ）より低く、明部の電位（＋１００Ｖ）より高いので、トナーは電位の低い明部に対して選択的に転写する。こうして、感光体ドラム２７の表面上に、トナーによる現像剤像としての可視像が形成され、現像が行われる。
【００６６】
レジストローラ１２は用紙３をレジストし、回転する感光体ドラム２７の表面上に形成された可視像の先端と用紙３の先端とが一致するタイミングで用紙３を送り出す。そして、感光体ドラム２７と転写ローラ３０との間を用紙３が通過する際に、明部の電位（＋１００Ｖ）よりさらに低い、例えば約−２００Ｖの負のバイアスが転写ローラ３０に印加されて、感光体ドラム２７表面上に形成された可視像が用紙３上に転写される。
【００６７】
そして、トナーが転写された用紙３は、定着器１８に搬送される。そこを通過する、接地された除電板１０７によって、トナーや用紙３の残留電荷は除去される。そして、定着器１８は、トナーの載った用紙３に、加熱ローラ４１による約２００度の熱と加圧ローラ４２による圧力とを加え、トナーを用紙３上に溶着させて永久画像を形成する。尚、加熱ローラ４１と加圧ローラ４２とはそれぞれダイオードを介して接地されており、加熱ローラ４１の表面電位より加圧ローラ４２の表面電位が低くなるように構成されている。そのため、用紙３の加熱ローラ４１側に載置されている正帯電性のトナーは、用紙３を介して加圧ローラ４２に電気的に吸引されるので、定着時に加熱ローラ４１にトナーが引き寄せられることによる画像の乱れが防止されている。
【００６８】
トナーが加圧加熱定着された用紙３は、排紙ローラ４５によって排紙パス４４上を搬送され、画像形成面を下向きにして排紙トレイ４６に排出される。次に画像が形成される用紙３も同様に、先に排出された用紙３の上に画像形成面を下にして排紙トレイ４６に積層される。こうして、利用者は、画像形成順に整列された用紙３を得ることができる。
【００６９】
次に、図６，図８〜図１２を参照し、図１３に示すフローチャートに従って、レーザプリンタ１でジャムが発生した場合に行われる駆動機構１００および離間機構８０の制御について説明する。図１３は、ジャム発生時に行われる駆動機構１００および離間機構８０の制御のフローチャートである。尚、図１３に示すフローチャートは、図１１に示すＲＯＭ２１１のジャム制御プログラム記憶エリア２１１ａに記憶されたプログラムをＣＰＵ２１０が実行することで処理される。このプログラムは、レーザプリンタ１の電源が投入された場合に、他の制御プログラムとともに実行される。
【００７０】
尚、図示しないが、レーザプリンタ１の電源が投入された場合に、ジャムを検知するプログラムも実行される。前述したように、レーザプリンタ１の用紙３の搬送系路上には複数のジャムセンサＪＳが設けてあり、画像形成処理が行われる場合において、所定時間内に用紙３がジャムセンサＪＳの配置された箇所を通過しなかった場合、ＣＰＵ２１０はジャムが発生したと判断し、図１２に示すジャムフラグ記憶エリア２１２ｂに「１」を記憶させる。また、画像形成が行われない場合でも、ジャムセンサＪＳが所定時間以上「ＯＮ」の状態を継続する場合には、ＣＰＵ２１０はジャムが発生したと判断し、ジャムフラグ記憶エリア２１２ｂに「１」を記憶させるようになっている。そして、ジャムが解消された場合には、このプログラムの処理に従って、ジャムフラグ記憶エリア２１２ｂに「０」が記憶されるようになっている。
【００７１】
図１３に示すように、ＣＰＵ２１０は、ジャム制御プログラムを実行すると、まず、「初期設定」を行い（Ｓ１）、ＲＡＭ２１２のカウンタＴ記憶エリア２１２ａ（図１２参照）およびジャムフラグ記憶エリア２１２ｂにそれぞれ「０」を記憶させる。次に、「ジャムは発生しているか？」どうかの確認が行われる（Ｓ２）。ＣＰＵ２１０は、ジャムフラグ記憶エリア２１２ｂの記憶値を参照し、「０」であればジャムが発生していないと判断し（Ｓ２：ＮＯ）、Ｓ２の処理を繰り返す。
【００７２】
ジャムフラグ記憶エリア２１２ｂの記憶値が「１」であった場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１０は、「電磁クラッチ１１７，１４０をＯＦＦ」の状態にする（Ｓ３）。すなわち、ＣＰＵ２１０はＡＳＩＣ２１５を介して駆動回路２２１を制御して、図６に示す、電磁クラッチ１１７，１４０に印加する電圧を０Ｖとし、電磁クラッチ１１７，１４０を非作動状態にする。この制御によって、電磁クラッチ１１７では、第１クラッチギア１１６と第２クラッチギア１１８との間の駆動力の伝達が行われないようになるので、ＤＣブラシレスモータ１１０の駆動軸１１１が回転しても、現像ローラ３１に駆動力を伝達する入力ギア１１９が回転されず、現像ローラ３１に駆動力が伝達されない状態となる。同様に、電磁クラッチ１４０においても、クラッチギア１４１と駆動軸１４２との間の駆動力の伝達が行われないので、ＤＣブラシレスモータ１１０の駆動軸１１１が回転しても、レジストローラ１２が回転されない状態となる。
【００７３】
次に、図１３に示すように、ＣＰＵ２１０は、「離間制御」を行う（Ｓ４）。まず、現像ローラ３１と感光体ドラム２７とが接触しているのか、非接触なのかを、ＣＰＵ２１０はカムセンサ１５５の出力から判断する。非接触状態の場合はＤＣブラシレスモータ１５０を回転せず、その非接触状態を維持し、Ｓ５に移る。一方、接触状態の場合は、カムギア１５３の軸１５３ｂに最も近いカム１５４の外周部分に、リンク体１６０の突起部１６０ｅが当接した状態となっている。そこで、ＣＰＵ２１０がＡＳＩＣ２１５を介して駆動回路２２１を制御することでＤＣブラシレスモータ１５０を回転駆動して、その駆動軸１５１に設けられた駆動ギア１５０ａに従動してカムギア１５３を回転駆動させ、カムギア１５３に設けられたカム１５４を回転し、その外周に当接するリンク体１６０を駆動する。
【００７４】
すると、図９に示すように、カム１５４に連動してリンク体１６０が作動して、リンク体１６０の作用部１６０ｂは現像カートリッジ２４の係合部７１を、現像ローラ３１と感光体ドラム２７とが分離される方向に押圧する。これにより、現像カートリッジ２４は、その現像ローラ３１の外周面と、ドラムカートリッジ２３の感光体ドラム２７の外周面とが離間される方向に押圧力を受ける。
【００７５】
また、図８に示すように、前述したように、カムギア１５３のツバ部分１５３ａには欠損部分が設けてあり、カムギア１５３の回転によってカムセンサ１５５の発光部と受光部との間にこの欠損部分が移動されると、発光部から発せられた光が受光部で受信できるようになり、カムセンサ１５５が「ＯＮ」の状態となる。ＣＰＵ２１０はカムセンサ１５５が「ＯＦＦ」の状態のうちはＤＣブラシレスモータ１５０の駆動を続け、カムセンサ１５５が「ＯＮ」の状態となるとその駆動を停止させるので、軸１５３ｂから最も遠い位置のカム１５４の外周部分にリンク体１６０の突起部１６０ｅが当接される。このとき、現像ローラ３１の外周面と感光体ドラム２７の外周面とは、約２ｍｍの距離だけ離されることとなる。尚、この離間制御によって移動された場合のリンク体１６０や現像ローラ３１等の位置を、図８，図９において２点鎖線で示す。
【００７６】
次に、図１３に示すように、ＣＰＵ２１０は、ＡＳＩＣ２１５を介して駆動回路２２１を制御して「ＤＣブラシレスモータ１１０を逆回転」させる（Ｓ５）。図６において、ＤＣブラシレスモータ１１０が逆方向、すなわち時計方向に回転されると、アイドルギア１３２，１３３，１３８を経て太陽ギア１３４が反時計方向に回転される。このとき、支持板１３７が太陽ギア１３４の回転につられて回動され、この支持板１３７とともに遊星ギア１３５が太陽ギア１３４の周囲を反時計方向に周回移動される。また、Ｓ５の処理と同時にカウンタＴのカウントが開始される。
【００７７】
そして、ＣＰＵ２１０は、ＲＡＭ２１２のカウンタＴ記憶エリア２１２ａに記憶されているカウンタＴのカウント値を参照し、「０．５秒が経過したか？」を確認する（Ｓ６）。カウンタＴのカウント値が０．５未満であればカウントを継続する（Ｓ６：ＮＯ）。この間、ＤＣブラシレスモータ１１０は逆回転を続けることになる。そして、カウンタＴのカウント値が０．５以上となると（Ｓ６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１０はＤＣブラシレスモータ１１０の駆動を停止させ、「カウンタＴをリセット」する（Ｓ７）。すなわち、ＲＡＭ２１２のカウンタＴ記憶エリア２１２ａに「０」を記憶させる。このＳ６，Ｓ７の処理によって、遊星ギア１３５とアイドルギア１３６とが離れるので、ＤＣブラシレスモータ１１０の駆動軸１１１が回転しても、加熱ローラ４１に駆動力が伝達されない状態となる。
【００７８】
Ｓ３〜Ｓ７の処理によって、ＤＣブラシレスモータ１１０の駆動軸１１１に従動される各ギアから、現像ローラ３１と、レジストローラ１２と、加熱ローラ４１とへは駆動力が伝達されなくなる。また、離間機構８０によって現像ローラ３１と外周面同士が離間された感光体ドラム２７は、ドラム駆動ギア１１２を介してＤＣブラシレスモータ１１０に接続された状態であり、例えば用紙３がドラムカートリッジ２３内に搬送された状態でジャムが発生した場合、利用者がジャムを解消しようとして用紙３を引っ張ることで感光体ドラム２７が回転された場合でも、現像ローラ３１が回転されることはない。
【００７９】
上記ジャム処理が行われる間、ＣＰＵ２１０は、「ジャムは解消したか？」どうかの確認を行う（Ｓ１０）。ＣＰＵ２１０は、ジャムフラグ記憶エリア２１２ｂの記憶値を参照し、「１」であればジャムが解消されていないと判断し（Ｓ１０：ＮＯ）、Ｓ１０の処理を繰り返して待機状態となる。そして、前記ジャムを検知するプログラム（図示外）の処理に基づいて、ＣＰＵ２１０がジャムが解消したと判断した場合、ＣＰＵ２１０はジャムフラグ記憶エリア２１２ｂに「０」を記憶させる。
【００８０】
ジャムフラグ記憶エリア２１２ｂの記憶値が「０」であった場合（Ｓ１０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１０は、ＡＳＩＣ２１５を介して駆動回路２２１を制御して「ＤＣブラシレスモータ１１０を順回転」させる（Ｓ１１）。図６において、ＤＣブラシレスモータ１１０が順方向、すなわち反時計方向に回転されると、アイドルギア１３２，１３３，１３８を経て太陽ギア１３４が時計方向に回転される。このとき、支持板１３７が太陽ギア１３４の回転につられて回動され、この支持板１３７とともに遊星ギア１３５が太陽ギア１３４の周囲を時計方向に周回移動される。また、Ｓ１１の処理と同時にカウンタＴのカウントが開始される。
【００８１】
そして、ＣＰＵ２１０は、ＲＡＭ２１２のカウンタＴ記憶エリア２１２ａに記憶されているカウンタＴのカウント値を参照し、「０．５秒が経過したか？」を確認する（Ｓ１２）。カウンタＴのカウント値が０．５未満であればカウントを継続する（Ｓ１２：ＮＯ）。この間、ＤＣブラシレスモータ１１０は順回転を続けることになる。そして、カウンタＴのカウント値が０．５以上となると（Ｓ１２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１０はＤＣブラシレスモータ１１０の駆動を停止させ、「カウンタＴをリセット」する（Ｓ１３）。すなわち、ＲＡＭ２１２のカウンタＴ記憶エリア２１２ａに「０」を記憶させる。このＳ１２，Ｓ１３の処理によって、遊星ギア１３５とアイドルギア１３６とが噛合し、ＤＣブラシレスモータ１１０の駆動力が加熱ローラ４１に伝達される状態となる。
【００８２】
そして、Ｓ２の処理に戻り、レーザプリンタ１において再度ジャムが発生するまで、ＣＰＵ２１０は待機する。
【００８３】
尚、ジャムが解消してレーザプリンタ１で画像形成が行われる場合には、画像形成を行うプログラム（図示外）の処理に基づいて電磁クラッチ１１７，１４０に所定の電圧が印加されるので、電磁クラッチ１１７，１４０が作動状態となる。この処理によって、電磁クラッチ１１７では、第１クラッチギア１１６と第２クラッチギア１１８との間の駆動力の伝達が行われるようになり、ＤＣブラシレスモータ１１０の駆動軸１１１の回転に従動して、現像ローラ３１に駆動力を伝達する入力ギア１１９が回転され、現像ローラ３１に駆動力が伝達される状態となる。同様に、電磁クラッチ１４０においても、クラッチギア１４１と駆動軸１４２との間の駆動力の伝達が行われるようになり、ＤＣブラシレスモータ１１０の駆動軸１１１の回転に従動して、レジストローラ１２が回転される状態となる。
【００８４】
さらに、上記画像形成を行うプログラム（図示外）の処理に基づいて、Ｓ４の離間制御とは逆の作用の制御も行われ、現像ローラ３１と感光体ドラム２７との外周面同士が接触する方向に、係合部７１が揺動される。この処理では、ＣＰＵ２１０がＡＳＩＣ２１５を介して駆動回路２２１を制御することでＤＣブラシレスモータ１５０が回転駆動され、カム１５４が回転される。そして、図９に示すように、カム１５４に連動したリンク体１６０の作動によって、現像カートリッジ２４の係合部７１が、リンク体１６０の作用部１６０ｂからの押圧力より開放されると、係合部７１はロック体１６５に、現像ローラ３１が感光体ドラム２７に接触する方向に、バネ１６６の付勢力をもって押圧される。そして、図８に示すように、カムギア１５３のツバ部分１５３ａによってカムセンサ１５５の発光部と受光部との間が遮られ、カムセンサ１５５が「ＯＦＦ」の状態となるまで、ＣＰＵ２１０がＤＣブラシレスモータ１５０を駆動させる。従って、軸１５３ｂから最も近い位置のカム１５４の外周部分にリンク体１６０の突起部１６０ｅが当接され、上記のように、現像ローラ３１の外周面と感光体ドラム２７の外周面とが接触される。
【００８５】
以上説明したように、レーザプリンタ１では、ジャムの発生が検知された場合に、駆動源であるＤＣブラシレスモータ１１０の駆動軸１１１に接続された各ギアからなる駆動系から、現像ローラ３１と、レジストローラ１２と、加熱ローラ４１とがそれぞれ電磁クラッチ１１７と、電磁クラッチ１４０と、遊星ギア１３５とによって切り離される。また、離間機構８０が駆動されることによって、現像ローラ３１と感光体ドラム２７との外周面同士が離間される。これにより、駆動軸１１１にドラム駆動ギア１１２を介して接続されている感光体ドラム２７が、利用者がジャムを解消しようとして用紙３を引っ張ることで回転された場合でも、現像ローラ３１が回転されることはない。
【００８６】
尚、本発明は、各種の変形が可能なことはいうまでもない。例えば、太陽ギア１３４，遊星ギア１３５の代わりに電磁クラッチを利用してもよい。また、ジャム発生時に感光体ドラム２７とＤＣブラシレスモータ１１０との間の駆動力の伝達が行われないようにしてもよい。また、駆動機構１００と離間機構８０の駆動源を同一のものとしてもよい。また、駆動力の伝達はギアだけでなく、例えばプーリーおよびベルト等を用いた他の手段を利用して行ってもよい。
【００８７】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１に係る発明の画像形成装置では、被記録媒体の搬送時の障害を検出すると、第１の駆動力伝達手段を非伝達状態とするので、発生した障害を解消する際に駆動源が逆回転されても現像剤担持体に負方向の駆動力が伝達されず、現像剤担持体が逆回転することがなく、現像剤漏れ等の障害の発生を防止することができる。
【００８８】
また、請求項２に係る発明の画像形成装置では、請求項１に係る発明の効果に加え、静電潜像担持体と定着手段とが同一の駆動源から駆動力を伝達されて駆動するので、それぞれに駆動源を設けなくともよく、部品の点数を削減し、装置の小型化、生産コストの低減および生産工程の簡易化を図ることができる。
【００８９】
また、請求項３に係る発明の画像形成装置では、請求項１または２に係る発明の効果に加え、被記録媒体の搬送時の障害を検出すると、第２の駆動力伝達手段を非伝達状態とするので、定着手段に被記録媒体が存在していても、容易に障害を解消することができる。
【００９０】
また、請求項４に係る発明の画像形成装置では、請求項１乃至３のいずれかに係る発明の効果に加え、被記録媒体の搬送時の障害を検出すると、第３の駆動力伝達手段を非伝達状態とするので、レジスト手段に被記録媒体が存在していても、容易に障害を解消することができる。
【００９１】
また、請求項５に係る発明の画像形成装置では、請求項１乃至４のいずれかに係る発明の効果に加え、発生した障害を解消する際に駆動源に接続された静電潜像担持体が回転した場合でも現像剤担持体が従動されず、現像剤漏れ等の障害の発生を防止することができる。
【００９２】
また、請求項６に係る発明の画像形成装置では、請求項１乃至５のいずれかに係る発明の効果に加え、現像剤担持体への駆動力の伝達の状態の切り換えを電磁クラッチで行うことができるので、障害発生時に伝達状態から非伝達状態への切り換え、および非伝達状態から伝達状態への切り換えを素早く行うことができる。
【００９３】
また、請求項７に係る発明の画像形成装置では、請求項６に係る発明の効果に加え、電磁クラッチに設けられたギアを減速ギアとして動作させることができるので、部品の点数を削減し、装置の小型化、生産コストの低減および生産工程の簡易化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、レーザプリンタ１の中央断面図である。
【図２】図２は、画像形成部５を側方より見た断面図である。
【図３】図３は、プロセスカートリッジ１７の側面図である。
【図４】図４は、プロセスカートリッジ１７のドラムカートリッジ２３から現像カートリッジ２４の着脱状態を示す側面図である。
【図５】図５は、レーザプリンタ１の駆動機構１００の各ギアの軸を水平方向に断面視した図である。
【図６】図６は、図５に示す駆動機構１００を図５の左方向から見た図である。
【図７】図７は、レーザプリンタ１の離間機構８０の各ギアの軸を水平方向に断面視した図である。
【図８】図８は、図７に示す離間機構８０を図７の右方向から見た図である。
【図９】図９は、プロセスカートリッジ１７の係合部７１とリンク体１６０との位置関係を示す図である。
【図１０】図１０は、レーザプリンタ１の電気的な構成を示すブロック図である。
【図１１】図１１は、ＲＯＭ２１１の記憶エリアを示す模式図である。
【図１２】図１２は、ＲＡＭ２１２の記憶エリアを示す模式図である。
【図１３】図１３は、ジャム発生時に行われる駆動機構１００および離間機構８０の制御のフローチャートである。
【符号の説明】
１　　レーザプリンタ
８　　給紙ローラ
１０　　紙粉取りローラ
１１　　搬送ローラ
１２　　レジストローラ
１５　　手差しローラ
２７　　感光体ドラム
３０　　転写ローラ
３１　　現像ローラ
４１　　加熱ローラ
４２　　加圧ローラ
４３　　搬送ローラ
４５　　排紙ローラ
８０　　離間機構
１００　　駆動機構
１１０　　ブラシレスモータ
１１６　　クラッチギア
１１７　　電磁クラッチ
１１８　　クラッチギア
１３４　　太陽ギア
１３５　　遊星ギア
１４０　　電磁クラッチ
２０１　　制御基板
２１０　　ＣＰＵ
ＪＳ　　ジャムセンサ
【図１】
2004029616.tif 000003
【図２】
2004029616.tif 000004
【図３】
2004029616.tif 000005
【図４】
2004029616.tif 000006
【図５】
2004029616.tif 000007
【図６】
2004029616.tif 000008
【図７】
2004029616.tif 000009
【図８】
2004029616.tif 000010
【図９】
2004029616.tif 000011
【図１０】
2004029616.tif 000012
【図１１】
2004029616.tif 000013
【図１２】
2004029616.tif 000014
【図１３】
2004029616.tif 000015