(57)【要約】【課題】受信した先行波に対して一定の時間範囲を超えて遅れて到来するパス成分を抑制し、小型無線機に有利な適応アレーアンテナ制御装置を提供すること。【解決手段】本発明による適応アレーアンテナ制御装置は、重み付け合成後のアナログ受信信号を入力信号とするＡＤＣから出力されるディジタル信号に基づいて、重み係数を適応制御する。本装置は、ディジタル信号及び既知信号の相関計算に基づいて、インパルス応答を求める手段と、インパルス応答に含まれる複数のパス成分の内、所定の時間範囲に含まれるパス成分を抽出することで、所望のインパルス応答を生成する手段と、所望のインパルス応答及び前記既知信号の畳み込み計算に基づいて、所望のパターンを有する参照信号を作成する手段と、ＡＤＣから出力されるディジタル信号、及び前記参照信号に基づいて、前記重み係数を調整する手段を有する。【選択図】  図１
2004214858.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のアンテナ素子を有するアレーアンテナ手段から出力される、重み付け合成後のアナログ受信信号を入力信号とするアナログ・ディジタル変換手段から出力されるディジタル信号に基づいて、前記複数のアンテナ素子に対する重み係数を適応制御する適応アレーアンテナ制御装置であって、
前記ディジタル信号及び所定のパターンを有する既知信号の相関計算に基づいて、インパルス応答を求めるインパルス応答測定手段と、
前記インパルス応答に含まれる複数のパス成分の内、所定の時間範囲に含まれるパス成分を抽出することで、所望のインパルス応答を生成するインパルス応答生成手段と、
前記所望のインパルス応答及び前記既知信号の畳み込み計算に基づいて、所望のパターンを有する参照信号を作成する参照信号生成手段と、
前記アナログ・ディジタル変換手段から出力されるディジタル信号、及び前記参照信号に基づいて、前記重み係数を調整する適応制御手段
を有することを特徴とする適応アレーアンテナ制御装置。
【請求項２】
前記インパルス応答生成手段が、前記インパルス応答に含まれる複数のパス成分の内、先行波以降の所定の時間内のパス成分を抽出することで、前記所望のインパルス応答を生成するよう形成され、
前記適応制御手段が、前記ディジタル信号と前記参照信号との相関値を計算し、前記相関値が大きくなるように前記重み係数を調整するよう形成されることを特徴とする請求項１記載の適応アレーアンテナ制御装置。
【請求項３】
前記インパルス応答生成手段が、前記インパルス応答に含まれる複数のパス成分の内、先行波以降の所定の時間内に含まれないパス成分を抽出することで、前記所望のインパルス応答を生成するよう形成され、
前記適応制御手段が、前記ディジタル信号と前記参照信号との相関値を計算し、前記相関値が小さくなるように前記重み係数を調整するよう形成されることを特徴とする請求項１記載の適応アレーアンテナ制御装置。
【請求項４】
更に、前記インパルス応答生成手段が、前記アナログ・ディジタル変換手段の出力及び遅延手段の出力に接続され、入力信号を所定の時間だけ遅延させる前記遅延手段の入力に、前記アナログ・ディジタル変換手段の出力が接続され、
前記所定の時間が、前記ペイロードを形成する複数のＯＦＤＭシンボルの１シンボル長に相当する期間から、ガードインターバル長に相当する期間を減算した期間に等しいことを特徴とする請求項１記載の適応アレーアンテナ制御装置。
【請求項５】
前記アレーアンテナ手段が無指向性のアンテナパターンを形成するよう調整されている場合に得られるディジタル信号に基づいて、前記インパルス応答、前記所望のインパルス応答及び前記参照信号が生成されることを特徴とする請求項１記載の適応アレーアンテナ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、適応アレーアンテナ（ＡＡＡ：Ａｄａｐｔｉｖｅ  Ａｒｒａｙ  Ａｎｔｅｎｎａ）を制御するための制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
移動体通信における伝送信号は、マルチパス伝搬環境に委ねられて伝送される。従って、受信信号を良好に復調するには、複数の伝送経路を経て受信機に到来する信号を適切に処理する必要がある。この点に関し、直交周波数分割多重（ＯＦＤＭ：Ｏｒｔｈｇｏｎａｌ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｄｉｖｉｓｉｏｎ  Ｍｕｌｔｉｐｌｅｘｉｎｇ）方式は、この種の技術分野で有望視されている技術である。これは、互いに直交関係を維持するよう配置された複数のサブキャリアにデータを乗せて送信し、受信信号をフーリエ変換して復調することで、フェージングに強い通信システムの構築を可能にする。また、この方式は、シンボル毎に一定期間のガードインターバルを設けることで、ガードインターバルの範疇に収まる遅延信号が、サブチャネル間の直交性を乱さないようにすることを可能にする。
【０００３】
受信機に到達する総ての遅延信号（先行波に対して遅れて到来する信号）はガードインターバルの範疇に収まることが理想的であるが、通信環境によっては、ガードインターバルを越えて遅れて到来する信号（パス成分）もあり得る。そのような大きな遅延を有する信号は、サブチャネル間の直交性を乱し、受信信号における干渉成分となるので、適応等価技術や適応アレーアンテナ技術等を利用して、それらを適切に抑圧する必要がある。
【０００４】
不要な遅延信号の抑圧に関し、例えば、非特許文献１は、複数のアンテナ素子からの重み付けされた各受信信号をそれぞれディジタル信号に変換し、アンテナ素子毎に得られた複数のディジタル信号をディジタル処理部に入力し、適応制御を行うことで重み付け係数を調整する（この場合における適応制御については、例えば、非特許文献２及び非特許文献３参照。）。この手法によれば、適応アレーアンテナのアンテナ素子毎に得られる複数のディジタル受信信号を利用するので、非常に高精度な適応制御を行うことが可能になる。
【０００５】
【非特許文献１】
西川、原嘉孝、原晋介、「ドップラーシフト波を抑圧するＯＦＤＭアダプティブアレー」、電子情報通信学会  技術報告，Ａ・Ｐ２０００−９０，２０００年１０月
【０００６】
【非特許文献２】
Ｊ．Ｓ．Ｃｈｏｗ，  Ｊ．Ｍ．Ｃｉｏｆｆｉ，ａｎｄ  Ｊ．Ａ．Ｃ．Ｂｉｎｇｈａｍ，“Ｅｑｕａｌｉｚｅｒ  Ｔｒａｉｎｉｎｇ  Ａｌｇｏｒｉｔｈｍｓ  ｆｏｒ  Ｍｕｌｔｉｃａｒｒｉｅｒ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍｓ”，Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ  Ｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅ  ｏｎ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ，ｐｐ．７６１−７６５，１９９３
【０００７】
【非特許文献３】
“Ａｓｙｍｍｅｔｒｉｃ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｕｂｓｃｒｉｂｅｒ  Ｌｉｎｅ”，  ＩＴＵ−Ｔ  勧告  Ｇ．９９２．１，１９９９
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の手法によれば、複数のアンテナ素子毎にディジタル受信信号を作成する必要がある。このため、例えば、アンテナ素子数に相当する数のアナログ・ディジタル変換器を要し、回路が複雑化し、消費電力、回路規模及びコストが大きくなる等の問題が生じ、これらに配慮しなければならない小型無線機にとっては特に不利になる。
【０００９】
本願課題は、受信した先行波に対して一定の時間範囲を超えて遅れて到来するパス成分を抑制し、小型無線機に有利な適応アレーアンテナ制御装置を提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、
複数のアンテナ素子を有するアレーアンテナ手段から出力される、重み付け合成後のアナログ受信信号を入力信号とするアナログ・ディジタル変換手段から出力されるディジタル信号に基づいて、前記複数のアンテナ素子に対する重み係数を適応制御する適応アレーアンテナ制御装置であって、
前記ディジタル信号及び所定のパターンを有する既知信号の相関計算に基づいて、インパルス応答を求めるインパルス応答測定手段と、
前記インパルス応答に含まれる複数のパス成分の内、所定の時間範囲に含まれるパス成分を抽出することで、所望のインパルス応答を生成するインパルス応答生成手段と、
前記所望のインパルス応答及び前記既知信号の畳み込み計算に基づいて、所望のパターンを有する参照信号を作成する参照信号生成手段と、
前記アナログ・ディジタル変換手段から出力されるディジタル信号、及び前記参照信号に基づいて、前記重み係数を調整する適応制御手段
を有することを特徴とする適応アレーアンテナ制御装置
が、提供される。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施例を説明するが、本発明はこれらの実施例に限定されるものではない。各図において、例えば、図１には１から始まる参照番号が付され、図２には２から始まる参照番号が付され、以下同様である。
【００１２】
図１は、本願実施例による適応アレーアンテナ・システム１００を示す。概して、このシステム１００は、アレーアンテナ手段１０２と、アレーアンテナ手段１０２の出力に接続されたアナログ・ディジタル変換手段１０４と、アナログ・ディジタル変換手段１０４の出力に接続された適応アレーアンテナ制御装置１０６より成る。本実施例におけるアレーアンテナ手段１０２は、１つの給電アンテナ素子  １０８と、複数の無給電アンテナ素子１１０より成る。給電アンテナ素子１０８は、帯域制限及び周波数変換等の処理を行うフロントエンド手段１１２に接続され、フロントエンド手段１１２の出力は、アレーアンテナ手段１０２の出力を形成し、アナログ・ディジタル変換手段１０４に接続される。複数の無給電アンテナ素子１１０の各々は、適応アレーアンテナ制御装置１０６により制御されるリアクタンス素子１１１を介して接地電位に接続される。給電アンテナ素子１０８と、複数の無給電アンテナ素子１１０は、互いに電磁的に相互作用し、各アンテナ素子の空間的位置関係及び各リアクタンス素子１１１の値に依存して、アンテナの指向性を変化させることが可能な空間合成型のアレーアンテナを形成する。
【００１３】
適応アレーアンテナ制御装置１０６は、アナログ・ディジタル変換手段１０４の出力に接続され、その出力信号と所定の既知信号ｄとの相関計算を行うことで、インパルス応答を測定するインパル応答測定手段１１４を有する。より正確には、アンテナ素子１０８にて受信した信号中に定期的に含まれているプリアンブル信号が、インパルス応答測定手段１１４に入力される。プリアンブル信号に含まれる信号パターンがどのようであるかは、送信側及び受信側で既知であり、その既知信号のパターンｄが受信機に保持されている。測定されたインパル応答は、インパルス応答生成手段１１６に入力される。インパルス応答生成手段１１６では、その測定されたインパルス応答に基づいて、後述するような所望のインパルス応答が作成される。インパルス応答生成手段１１６の出力には、参照信号生成手段１１８が接続される。参照信号生成手段１１８は、所望のインパルス応答と、既知信号ｄに基づいて、後述するような参照信号を作成する。この参照信号と、アナログ・ディジタル変換手段１０４からのディジタル信号は、各アンテナ素子の重み係数（リアクタンス素子１１１のインピーダンスを調整するためのバイアス電圧又はそれを設定するための制御値）を適応的に制御する適応制御手段１２０に入力される。
【００１４】
適応制御手段１２０は、参照信号生成手段１１８からの参照信号と、アナログ・ディジタル変換手段１０４からのディジタル信号との相関を計算する相関手段１２２を有する。この相関値は、適応制御を行う際の評価関数としての役割を果たす。相関手段１２２の出力は、相関値に対する勾配（ｇｒａｄｉｅｎｔ）ベクトルの各成分を計算する勾配算出手段１２４に接続される。勾配算出手段１２４の出力は、リアクタンス素子のインピーダンスを設定するための変更手段１２６に接続される。この変更手段１２６は、各アンテナ素子の重み係数を微小変化させるための第１変更手段１２８を有する。第１変更手段１２８は、後述するような摂動計算にて使用される。更に、変更手段１２６は、各アンテナ素子の重み係数を変化させる第２変更手段１３０を有し、これは、現在の重み係数の値を、摂動計算によって定められた重み係数の値に更新するために使用される。なお、変更手段１２６からのディジタル信号は、ディジタル・アナログ変換手段１３２を通じてアナログ信号に変換された後に、各リアクタンス素子１１１に供給される。各アンテナ素子の重み係数を適切に調整することで、希望波（先行波）にビームを向ける、又は遅延波にヌル点を合わせるように、アレーアンテナの指向性を制御することが可能になる。
【００１５】
図２は、図１で説明した本実施例による適応アレーアンテナ・システム１００にて行われる制御動作を示す。ステップ２０２にて、初期設定が行われる。具体的には、重み係数の更新ステップ数ｉ、受信するフレーム番号ｎ、及びＭ個のアンテナ素子の識別番号ｍをそれぞれ１に設定する。更に、１つの給電アンテナ素子１０８及びＭ個の無給電アンテナ素子１１０が互いに相互作用することで、全体として無指向性のビームパターンを形成するようなバイアス電圧ν０＝（ν０１，ν０２，．．．，ν０Ｍ）を各リアクタンス素子１１１に設定する。すなわち、アレーアンテナが無指向性のビームパターンを形成するように、各アンテナ素子の重み係数が調整される。なお、説明の便宜上、適応アレーアンテナ・システムは、図３に示されるような１フレームが、プリアンブルと、これに続くペイロードより成る信号を受信するものとする。プリアンブルには、上述したような送信側及び受信側で既知の信号パターンを有する既知信号ｄが含まれている。
【００１６】
図２のステップ２０４では、アンテナ素子１０８にて受信した信号に対して、フロントエンド手段１１２及びアナログ・ディジタル変換手段１０４による処理を施し、ディジタル信号中の第１フレームにおけるプリアンブル信号ｙｐｒｅ１を測定する。
【００１７】
ステップ２０６では、以下の数式に基づいて、このプリアンブル信号ｙｐｒｅ１と、既知信号ｄの相関計算を行うことにより、第１フレームにおけるインパルス応答ｈ０１（ｋ）が測定される。
【００１８】
【数１】
2004214858.tif 000003
ここで、
ｋは、０ないしＮＰ−１までの整数であり、
ＮＰは、プリアンブル信号長の合計サンプリング数であり、
＊は、複素共役を表す。
【００１９】
ステップ２０８では、先ず、測定されたインパルス応答ｈ０１（ｋ）から、所望のインパルス応答ｈ１（ｋ）を生成する。
【００２０】
図４を参照しながら、所望のインパルス応答ｈ１（ｋ）をどのようにして作成するかを説明する。図４は、第ｎフレームにおけるプリアンブル信号を受信し、サンプリングすることにより得られたサンプルｙｐｒｅｎと、既知信号ｄとの相関を計算することにより得られたインパルス応答の概略を示す。横軸は時間軸に対応し、τ０における先行波に続いて、τ１ないしτＮＰ−１の時点に遅延波（又はパス成分）が示されている。これらのパス成分の内、先行波よりも所定時間以上遅れて到来する遅延波のパス成分を排除することで、所望のインパルス応答を作成する。
【００２１】
例えば、τ０ないしτＮＤまでがＯＦＤＭシンボルにおけるガードインターバルに相当する期間であるとすると、τＮＤ＋１以降のパス成分は、ガードインターバルを越えて遅れて到来する遅延波を表す。従って、τＮＤ＋１以降のパス成分（２）を排除して、τ０からτＮＤまでのパス成分（１）のみに関連するようなインパルス応答は、ガードインターバルを越える遅延波を抑圧する一方、ガードインターバルに収まる遅延波のみを有効に受信するように、アレーアンテナの指向性を調整したならば得られるであろうところの理想的なインパルス応答を表す。具体的には、第ｎフレームに対する所望のインパルス応答ｈｎ（ｋ）は、ｋ＝０，１，．．．，ＮＤに対しては、測定されたｈ０ｎ（ｋ）に等しく、ｋ＝ＮＤ＋１，．．．，ＮＰ−１に対しては０である。なお、ＮＤの値は、ＯＦＤＭシンボルのガードインターバルだけでなく、任意の所望の時間範囲に対応するよう調整することが可能である。例えば、変調方式に依存してそれを変更することも可能であり、１６ＱＡＭの場合よりもＳ／Ｎ比の要求の高い６４ＱＡＭの時間範囲を狭くすることが可能である。
【００２２】
そして、次式に従って、参照信号ｒ（ｋ）を計算する：
【００２３】
【数２】
2004214858.tif 000004
ここで、
ｋは、０ないしＮＰ−１までの整数であり、
ＮＰは、プリアンブル信号長の合計サンプリング数であり、
＊は、複素共役を表す。
すなわち、参照信号ｒ（ｋ）は、既知信号ｄが、理想的なインパルス応答（伝達関数）の影響を受けて受信された場合に得られるであろうところの信号を表す。
【００２４】
ステップ２１０では、受信したプリアンブル信号ｙｐｒｅ（この段階では、第１フレームのプリアンブル信号ｙｐｒｅ１）と、参照信号ｒ（ｋ）との相関値ρを計算する。相関値の計算は、相関手段１２２にて行われる。一般に、第ｎフレームにおけるプリアンブル信号と参照信号との相関値は、次式により計算される。
【００２５】
ρｎ＝｜ｙｐｒｅｎ＊・ｒ｜
次に、各リアクタンス素子１１１のバイアス電圧（重み係数）を、逐次更新するために、更新ステップ毎に摂動計算の手順２１１が実行される。
【００２６】
ステップ２１２では、先ず、リアクタンス素子のバイアス電圧に微小変化が与えられる。現段階では、第１の更新ステップ（ｉ＝１）における第１のリアクタンス素子（ｍ＝１）のバイアス電圧（νｍｉ）が微小変化させられる。すなわち、
ν１１＝ν１１＋Δν
である。リアクタンス素子のバイアス電圧は、第１変更手段１２８により微小変化させられる。その結果、アレーアンテナの指向性が変化する。
【００２７】
ステップ２１４，２１６では、次のフレームのプリアンブル信号を待機する。ここでは、第２フレームのプリアンブル信号ｙｐｒｅ２を待機する（ｎ＝２）。
【００２８】
ステップ２１８では、指向性の変化したアレーアンテナにより新たに受信したプリアンブル信号ｙｐｒｅ２と、参照信号ｒ（ｋ）との相関値ρ２が求められる。この相関値も、相関手段１２２にて計算される。
【００２９】
ステップ２２０では、以前のステップ２１０で算出した相関値ρ１と、目下のステップ２１８で算出した相関値ρ２との差分に基づいて、相関値の勾配の第１成分を算出する。すなわち、バイアス電圧（重み係数）を微小変化させる前及び微小変化させた後に求められた相関値に基づいて、勾配が算出される。相関値の勾配ベクトル▽ρの各成分は、勾配算出手段１２４にて算出される。例えば、（▽ρ）１＝Δρ／Δν＝（ρ２−ρ１）／Δνである。他の成分についても同様に、（▽ρ）ｊ＝Δρ／Δν＝（ρｊ＋１−ρｊ）／Δνである（ｊ＝１，２，．．．，Ｍ）。
【００３０】
ステップ２２２では、微小変化させたバイアス電圧ν１１を元のバイアス電圧に戻す。これにより、ステップ２１２により変化したアレーアンテナの指向性が元に戻る。
【００３１】
ステップ２２４では、次のリアクタンス素子のバイアス電圧を変化させるために、リアクタンス素子の識別番号ｍを１つ増やす。
【００３２】
ステップ２２６では、Ｍ個総てのリアクタンス素子について、バイアス電圧を微小変化させ、勾配ベクトルのＭ個の成分の総てを計算したか否かが判定される。目下の場合は、ＮＯであり、ステップ２１２に進み、次のリアクタンス素子のバイアス電圧を微小変化させ（ν２１＝ν２１＋Δν）、次のフレーム中の既知信号ｙｐｒｅ３を測定し、相関値ρ３を計算し、相関値の差分ρ３−ρ２に基づいて勾配ベクトルの第２成分を算出し、微小変化させたバイアス電圧を元に戻す。以下同様に、総てのリアクタンス素子について、同様な手順が反復される。
【００３３】
ステップ２２６における判定結果が、ＹＥＳの場合には、ステップ２２８に進み、総てのリアクタンス素子のバイアス電圧を、次式に従って更新する。
【００３４】
νｉ＋１＝νｉ＋μ▽ρ
ここで、
ｉは、更新ステップ数を表すパラメータであり、目下の場合には１であり、
μは、更新ステップサイズを表すパラメータである。なお、バイアス電圧の更新は、第２変更手段１３０により行われる。
【００３５】
ステップ２３０では、次の更新ステップに備えて、更新ステップ数（ｉ）、フレーム番号（ｎ）等の各パラメータがインクリメントされ、リアクタンス素子の識別番号（ｍ）が１に戻される。
【００３６】
ステップ２３２では、次のフレームにおけるプリアンブル信号ｙｐｒｅが測定され、相関値の計算を行うステップ２１０に戻る。以下、同様にして、重み係数の更新が行われる。
【００３７】
相関値ρは、Ｍ個のバイアス電圧（ν１，．．．，νＭ）に依存して変化する多変数スカラ関数である。勾配ベクトル▽ρは、相関値ρにより表現される曲面上のある座標点（バイアス電圧）において、その座標点から最も急激に相関値ρが変化する方向を示す。従って、その座標点から、勾配ベクトル▽ρに沿って進めば、相関値ρの最大値又は最小値に（μ▽ρが正であれば最大値に、μ▽ρが負であれば最小値に）接近することが可能になる。ステップ２１０、２１８のようにして算出される相関値ρは、受信したプリアンブル信号ｙｐｒｅと参照信号ｒとの一致する程度を表すので、相関値ρが大きくなるように、バイアス電圧が各更新ステップにて更新される。
【００３８】
図３は、本願実施例にて使用されるＯＦＤＭ信号の概略図を示す。上述したように、本願実施例における適応アレーアンテナ・システムは、１フレームがプリアンブルとそれに続くペイロードより成る信号を連続的に受信する。図３左端の「受信開始」と共に、プリアンブル信号を受信し、ステップ２０４が実行される。第１フレームの以前に、ステップ２０２の初期設定が行われている必要がある。第１フレームが終了するまでの間に、プリアンブル信号ｙｐｒｅの測定（ステップ２０４）、インパルス応答の測定（ステップ２０６）、所望インパルス応答及び参照信号の作成（ステップ２０８）、相関値の計算（２１０）、及びバイアス電圧の調整（ステップ２１２）が実行される。
【００３９】
第２フレームでは、プリアンブル信号ｙｐｒｅの測定（ステップ２１６）、相関値の計算（ステップ２１８）、勾配の計算（ステップ２２０）、バイアス電圧の調整（ステップ２１２）、素子数の判定（ステップ２２４，２２６）、及びバイアス電圧の調整（ステップ２２２）が実行される。以下同様に、フレーム毎にステップ２１６ないしステップ２２６及びステップ２１２までの操作が、Ｍ＋１フレームに至るまで反復され、Ｍ＋１フレームにてバイアス電圧の更新（ステップ２２８）が実行される。
【００４０】
Ｍ＋２フレームからは次の更新ステップとなり、プリアンブル信号ｙｐｒｅの測定（ステップ２３２）、相関値の計算（ステップ２１０）、及びバイアス電圧の調整（ステップ２１２）が行われ、Ｍ＋３フレーム以降にてステップ２１６ないしステップ２２６及びステップ２１２までの操作が反復され、以下同様に続く。このように、１回の重み係数の更新に必要な時間は、調整すべきアンテナ素子数（Ｍ）＋１個のフレームに相当する時間となる。
【００４１】
図５は、他の実施例による適応アレーアンテナ・システムのブロック図を示す。  概して、このシステム５００は、アレーアンテナ手段５０２と、アレーアンテナ手段５０２の出力に接続されたアナログ・ディジタル変換手段５０４と、アナログ・ディジタル変換手段５０４の出力に接続された適応アレーアンテナ制御装置５０６より成る。アレーアンテナ手段５０２は、１つの給電アンテナ素子５０８と、複数の無給電アンテナ素子５１０より成る。給電アンテナ素子５０８は、帯域制限及び周波数変換等の処理を行うフロントエンド手段５１２に接続され、フロントエンド手段５１２の出力は、アレーアンテナ手段５０２の出力を形成し、アナログ・ディジタル変換手段５０４に接続される。複数の無給電アンテナ素子５１０の各々は、適応アレーアンテナ制御装置５０６により制御されるリアクタンス素子５１１を介して接地電位に接続される。給電アンテナ素子５０８と、複数の無給電アンテナ素子５１０は、互いに電磁的に相互作用し、各アンテナ素子の空間的位置関係及び各リアクタンス素子５１１の値に依存して、アンテナの指向性を変化させることが可能な空間合成型のアレーアンテナを形成する。
【００４２】
本実施例における適応アレーアンテナ制御装置５０６は、アナログ・ディジタル変換手段５０４の出力に接続される、インパル応答測定手段５１４及び遅延手段５１５を有する。遅延手段は５１５は、アナログ・ディジタル変換手段５０４からの出力信号を所定の時間だけ遅延させて、インパルス応答測定手段５１４に供給する。インパルス応答測定手段５１４は、アナログ・ディジタル変換手段５０４からの信号と、遅延手段５１５からの遅延信号との相関を計算することで、インパルス応答を測定する。遅延手段５１５における遅延量は、ＯＦＤＭ信号に使用されるサブキャリア同士の周波数間隔ｆ０の逆数（１／ｆ０）に等しい時間である。
【００４３】
図６は、インパルス応答測定手段５１４に入力されるディジタル信号と、その遅延信号との時間軸上での位置関係を示す。１つのシンボルは全体でＴｓの期間を有し、そのうちガードインターバルはＴｇの期間を、それ以降の有効シンボルは１／ｆ０の期間を占める。図示されているように、両者は１／ｆ０の期間だけ遅延している。ＯＦＤＭ信号におけるガードインターバルには、以降の有効シンボルの後尾の部分が複製されている。従って、図示されているように互いに１／ｆ０だけ遅延させて相関を計算すると、ガードインターバルの部分の自己相関を計算することになるので、この相関計算の結果は、インパルス応答を表す。
【００４４】
図５に戻って、このようにして測定されたインパル応答は、インパルス応答生成手段５１６に入力され、上述したような所望のインパルス応答が作成される。インパルス応答生成手段５１６の出力には、参照信号生成手段５１８が接続される。参照信号生成手段５１８は、所望のインパルス応答と、既知信号ｄに基づいて、参照信号を作成する。この参照信号と、アナログ・ディジタル変換手段５０４からのディジタル信号は、各アンテナ素子の重み係数を適応的に制御する適応制御手段５２０に入力される。適応制御手段５２０では、上述したのと同様な手順を行うことにより、各アンテナ素子の重み係数を調整する。
【００４５】
本実施例によれば、インパルス応答の測定及び参照信号の生成に、プリアンブル信号ｙｐｒｅのような既知信号を必要とせず、アナログ・ディジタル変換手段１０４からの信号のペイロード部分の自己相関に基づいて、簡易に算出できる点で有利である。
【００４６】
上述した実施例では、アレーアンテナ手段１０２は、空間処理型のアレーアンテナを形成していたが、他の構成を採用することも可能である。
【００４７】
図７は、本発明に利用することの可能なアレーアンテナ手段の他の構成を示す。この構成は、ＲＦ処理型のシステム（又はフェーズドアレー・システム）を形成する。図示されるように、複数のアンテナ素子７０８の各々に、無線信号に対する所定の処理を行うフロントエンド手段７１２が設けられる。各フロントエンド手段７１２の出力には、受信信号の振幅及び位相を調整するための重み調整手段７１１が設けられる。各重み調整手段７１１の出力は、総て合成手段７１４に入力され、重み付け合成されたアナログ信号が出力される。このアナログ信号は、後段のアナログ・ディジタル変換手段１０４に入力される。重み調整手段７１１における振幅及び位相の調整は、適応アレーアンテナ制御装置１０６からの制御信号に基づいて行われる。
【００４８】
図１の空間処理型のシステム及び図７のＲＦ処理型のシステムは、共に、重み付け合成後のアナログ信号を、１つのアナログ・ディジタル変換器で変換し、ディジタル信号処理部（後段の復調回路及び適応アレーアンテナ制御装置）への信号を形成するので、消費電力、回路規模、コスト等の観点から有利である。図７に示すＲＦ処理型のシステムは、振幅及び位相を独立して調整することが可能であり、例えば合成手段７１４にて最大比合成を行うことができるので、図１のシステムと比較して、高精度な制御を行い得る点で有利である。図１に示す空間処理型のシステムは、制御する対象がリアクタンス素子のみであるので、簡易なシステム構築を行う観点から有利である（例えば、図７のＲＦ処理型では、例えば、アンテナ素子毎に、誘導素子及び容量素子を別々に制御しなければならいが、図１の空間処理型では容量素子のみを制御すればよい。）。
【００４９】
上述した実施例では、インパルス応答に含まれるパス成分の内、先行波に続く所定の時間範囲内のパス成分（図４の（１））を抽出することで、所望のインパルス応答を作成し、参照信号を作成し、相関値を算出し、その相関値が大きくなるように適応的に制御した。しかしながら、本発明は、これに限定されない。例えば、測定したインパルス応答に含まれる成分の内、先行波に続く所望の時間範囲のパス成分（図４の（１））を排除し、それ以降のパス成分（図４の（２））を抽出してインパルス応答を作成することも可能である。このようにして作成されたインパルス応答と、既知信号ｄとの畳み込み計算を行うことにより作成された参照信号ｒは、所望の時間範囲を超えて遅れて到来する遅延波のみが受信された場合に得られる信号を表す。したがって、この場合における参照信号とプリアンブル信号との相関値が、ゼロになるようにアンテナ素子の重みを制御できれば、所望の時間範囲を超えて遅れて到来する遅延波を受信信号から排除することが可能になる。
【００５０】
更に、所望の時間範囲内に収まる遅延波であっても、必要以上に大きな信号レベルを有するパス成分は、ＤＵ比（Ｄｅｓｉｒｅｄ  ｔｏ  ＵｎｄｅｓｉｒｅｄＲａｔｉｏ）を小さくし、シンボル誤り率を劣化させる虞がある。そこで、インパルス応答生成手段１１６，５１６にて所望のインパルス応答を作成する際に、測定したインパルス応答に含まれる遅延波のパス成分の内、所定値より大きなパス成分を排除することが有利である。なお、ＤＵ比は、（先行波の平均電力）／（遅延波の平均電力）により与えられる。
【００５１】
図８に示す例では、時間軸上のτ０（先行波）及びそれ以降のτＮＰ−１までの遅延波のパス成分の内、所望の時間範囲を超えるτＮＤ＋１以降τＮＰ−１までのパス成分を排除するだけでなく、所定の閾値ＡＴＨを越える遅延波のパス成分（τ１）を排除している。こうして作成されるインパルス応答と既知信号ｄとの畳み込み計算の結果は、適応アレーアンテナの指向性が、τ１のパス成分及びτＮＤ＋１以降のパス成分を抑圧するように制御された場合に受信されるであろうところの理想的な受信信号を示す。従って、この参照信号に、実際の受信信号が近づくように重み係数を調整すれば、所望の時間範囲を超えて遅れて到来する遅延波だけでなく、ＤＵ比を小さくする信号波をも抑制することの可能なビームパターンを形成することが可能になる。
【００５２】
以上本願実施例による、空間処理型又はＲＦ処理型のアレーアンテナを制御する制御装置は、測定したインパルス応答に含まれるパス成分の内、所望のパス成分を抽出することで、所望のインパルス応答を作成し、所望のインパルス応答と既知信号に基づいて、アレーアンテナの重み係数が適応制御される。本願実施例によるアレーアンテナ制御装置は、消費電力を節約しつつ、先行波に対して一定時間以上遅れて到来するパス成分を抑圧することができる。
【００５３】
本願実施例によれば、アンテナ素子の重み係数の更新手順（ステップ２１０以降）に入る前に、アレーアンテナ手段１０２の指向性を無指向性に合わせ、インパルス応答の測定（ステップ２０４）、所望のインパルス応答の作成（ステップ２０６）、参照信号の作成（ステップ２０８）が行われる。これにより、先行波及び遅延波の信号強度や到来方向等を正確に把握し、抑圧すべきパス成分を適切に定め、正確に希望波にビームを向けたり、遅延波にヌル点を合わせたりすることが可能になる。
【００５４】
更に、定期的に又は必要に応じて、アレーアンテナ手段の指向性を無指向性に設定し、図２の初期設定ステップ２０２以降のフローを行うことも有利である。移動体通信における通信環境は、時間と共に変化するためである。通信環境が変わると、所望のインパルス応答及び参照信号の基礎となるインパルス応答自体が変化する。従って、測定されるインパルス応答は、通信環境の変化と共に適切に変化することが望ましい。
【００５５】
例えば、重み係数は、無指向性から徐々に指向性の強いアンテナパターンを形成するよう逐次更新され、更新ステップ数が増えるほど一定値に収束する傾向がある。しかしながら、更新する前後の重み係数の変化が、過度に大きくなるような場合には、通信環境が変化して、例えば希望波及び遅延波の到来方向や遅延時間等が変化している可能性が高い。そこで、重み係数の変化量が所定値より大きくなったときに、通信環境が変化したものと推定し、アレーアンテナ手段の指向性を無指向性に合わせることが有利である。
【００５６】
また、通信環境が変化すると、希望波及び遅延波の到来方向や遅延時間等が変化する可能性が高い。そこで、例えば、図５に示されるように、ペイロード部分の各シンボルに含まれるガードインターバルを利用して、インパルス応答を逐次測定し、インパルス応答におけるパス成分の変化量が所定値より大きくなった場合に、通信環境が変化したものと推定し、アレーアンテナ手段の指向性を無指向性に合わせることも有利である。
【００５７】
以下、本発明により教示される手段を列挙する。
【００５８】
（付記１）複数のアンテナ素子を有するアレーアンテナ手段から出力される、重み付け合成後のアナログ受信信号を入力信号とするアナログ・ディジタル変換手段から出力されるディジタル信号に基づいて、前記複数のアンテナ素子に対する重み係数を適応制御する適応アレーアンテナ制御装置であって、
前記ディジタル信号及び所定のパターンを有する既知信号の相関計算に基づいて、インパルス応答を求めるインパルス応答測定手段と、
前記インパルス応答に含まれる複数のパス成分の内、所定の時間範囲に含まれるパス成分を抽出することで、所望のインパルス応答を生成するインパルス応答生成手段と、
前記所望のインパルス応答及び前記既知信号の畳み込み計算に基づいて、所望のパターンを有する参照信号を作成する参照信号生成手段と、
前記アナログ・ディジタル変換手段から出力されるディジタル信号、及び前記参照信号に基づいて、前記重み係数を調整する適応制御手段
を有することを特徴とする適応アレーアンテナ制御装置。（１）
（付記２）前記アレーアンテナ手段が、複数のアンテナ素子からの各受信信号を合成することによって、前記重み付け合成後のアナログ受信信号を出力するよう形成されることを特徴とする付記１記載の適応アレーアンテナ制御装置。
【００５９】
（付記３）前記アレーアンテナ手段が、複数の無給電アンテナ素子及び１つの給電アンテナ素子より成ることを特徴とする付記１記載の適応アレーアンテナ制御装置。
【００６０】
（付記４）前記インパルス応答生成手段が、前記インパルス応答に含まれる複数のパス成分の内、先行波以降の所定の時間内のパス成分を抽出することで、前記所望のインパルス応答を生成するよう形成され、
前記適応制御手段が、前記ディジタル信号と前記参照信号との相関値を計算し、前記相関値が大きくなるように前記重み係数を調整するよう形成されることを特徴とする付記１記載の適応アレーアンテナ制御装置。（２）
（付記５）前記インパルス応答生成手段が、前記インパルス応答に含まれる複数のパス成分の内、先行波以降の所定の時間内に含まれないパス成分を抽出することで、前記所望のインパルス応答を生成するよう形成され、
前記適応制御手段が、前記ディジタル信号と前記参照信号との相関値を計算し、前記相関値が小さくなるように前記重み係数を調整するよう形成されることを特徴とする付記１記載の適応アレーアンテナ制御装置。（３）
（付記６）前記インパルス応答測定手段が、プリアンブル部分とペイロード部分より成る受信信号のプリアンブル部分に含まれる信号を利用して、インパルス応答を求めるよう形成されることを特徴とする付記１記載の適応アレーアンテナ制御装置。
【００６１】
（付記７）前記インパルス応答測定手段が、プリアンブル部分とペイロード部分より成る受信信号のペイロード部分に含まれる信号を利用して、インパルス応答を求めるよう形成されることを特徴とする付記１記載の適応アレーアンテナ制御装置。
【００６２】
（付記８）更に、前記インパルス応答生成手段が、前記アナログ・ディジタル変換手段の出力及び遅延手段の出力に接続され、入力信号を所定の時間だけ遅延させる前記遅延手段の入力に、前記アナログ・ディジタル変換手段の出力が接続され、
前記所定の時間が、前記ペイロードを形成する複数のＯＦＤＭシンボルの１シンボル長に相当する期間から、ガードインターバル長に相当する期間を減算した期間に等しいことを特徴とする付記１記載の適応アレーアンテナ制御装置。（４）
（付記９）更に、前記適応制御手段が、
前記ディジタル信号及び前記参照信号の相関値を計算する相関手段と、
前記アンテナ素子の重み係数を変化させる変更手段と、
前記重み係数を変化させる前及び変化させた後に求められた相関値に基づいて、勾配を算出する勾配算出手段
より成り、前記相関値の勾配に基づいて、前記重み係数を更新するよう形成されることを特徴とする付記１記載の適応アレーアンテナ制御装置。
【００６３】
（付記１０）前記アレーアンテナ手段が無指向性のアンテナパターンを形成するよう調整されている場合に得られるディジタル信号に基づいて、前記インパルス応答、前記所望のインパルス応答及び前記参照信号が生成されることを特徴とする付記１記載の適応アレーアンテナ制御装置。（５）
（付記１１）前記インパルス応答測定手段にて求められるインパルス応答の変化が所定値より大きくなった場合に、前記インパルス応答、前記所望のインパルス応答及び前記参照信号が生成されることを特徴とする付記１０記載の適応アレーアンテナ制御装置。
【００６４】
（付記１２）逐次更新される前記重み係数の変化が所定値より大きくなった場合に、前記インパルス応答、前記所望のインパルス応答及び前記参照信号が生成されることを特徴とする付記１０記載の適応アレーアンテナ制御装置。
【００６５】
（付記１３）前記インパルス応答生成手段が、前記インパルス応答に含まれる先行波とは異なるパス成分の内、所定の信号レベルを超えるパス成分を排除するようにして、前記所望のインパルス応答を生成するよう形成されることを特徴とする付記１記載の適応アレーアンテナ制御装置。
【００６６】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、消費電力を節約しつつ、受信した先行波に対して一定の時間範囲を超えて遅れて到来するパス成分を抑制することが可能になる。
【００６７】
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本願実施例による適応アレーアンテナ・システムのブロック図を示す。
【図２】図２は、本願実施例による適応アレーアンテナ・システムにて行われる制御動作のフローチャートを示す。
【図３】図３は、本願実施例にて使用されるＯＦＤＭ信号の概略図を示す。
【図４】図４は、インパルス応答の概略図を示す。
【図５】図５は、他の実施例による適応アレーアンテナ・システムのブロック図を示す。
【図６】図６は、ＯＦＤＭ信号の概略図を示す。
【図７】図７は、アレーアンテナ手段の他の構成例を示すブロック図である。
【図８】図８は、インパルス応答の概略図を示す。
【符号の説明】
１００  適応アレーアンテナ・システム
１０２  アレーアンテナ手段
１０４  アナログ・ディジタル変換手段
１０６  適応アレーアンテナ制御装置
１０８  給電アンテナ素子
１１０  無給電アンテナ素子
１１１  リアクタンス素子
１１２  フロントエンド手段
１１４  インパルス応答測定手段
１１６  インパルス応答生成手段
１１８  参照信号生成手段
１２０  適応制御手段
１２２  相関手段
１２４  勾配算出手段
１２６  変更手段
１２８  第１変更手段
１３０  第２変更手段
１３２  ディジタル・アナログ変換手段
５００  適応アレーアンテナ・システム
５０２  アレーアンテナ手段
５０４  アナログ・ディジタル変換手段
５０６  適応アレーアンテナ制御装置
５０８  給電アンテナ素子
５１０  無給電アンテナ素子
５１１  リアクタンス素子
５１２  フロントエンド手段
５１４  インパルス応答測定手段
５１５  遅延手段
５１６  インパルス応答生成手段
５１８  参照信号生成手段
５２０  適応制御手段
７０８  アンテナ素子
７１２  フロントエンド手段
７１１  重み調整手段
７１４  合成手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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