(57)【要約】【課題】放送番組を光ディスクに記録している最中に記録異常が発生しても、番組内容を欠損させることなく収録することができるデジタルビデオレコーダを提供する。【解決手段】本発明のデジタルビデオレコーダは、第１記録媒体（光ディスク１）および第２記録媒体（固定記憶デバイス５）のうちの選択された記録媒体にデータを記録することができるデジタルビデオレコーダである。光ディスク１にデータを記録している途中で異常が発生したとき、この異常を検知する異常状態検出手段１０を備えており、光ディスク１にデータを記録している途中において、異常状態検出手段１０が異常を検知したとき、光ディスク１への前記データの記録を停止する。そして、光ディスク１に記録すべきデータを固定記録デバイス５に記録する。【選択図】図１
2004241104.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１記録媒体および第２記録媒体のうちの選択された記録媒体にデータを記録することができるデジタルビデオレコーダであって、
前記第１記録媒体にデータを記録している途中で異常が発生したとき、前記異常を検知する異常状態検出手段と、
を備え、
前記第１記録媒体に前記データを記録している途中において、前記異常状態検出手段が前記異常を検知したとき、前記第１記録媒体への前記データの記録を停止し、前記第１記録媒体に記録すべきデータを前記第２記憶媒体に記録する、デジタルビデオレコーダ。
【請求項２】
前記異常状態検出手段が前記異常を検知した後、前記異常が解消したことを更に検知して、前記第１記録媒体へのデータの記録を再開する請求項１に記載のデジタルビデオレコーダ。
【請求項３】
前記第１記録媒体に記録すべきデータを前記第１および第２記録媒体に分散して記録し終わった後、前記第２記録媒体に記録されているデータを前記第２記録媒体から読み出し、前記第１記録媒体の空き領域に記録する請求項１または２に記載のデジタルビデオレコーダ。
【請求項４】
前記第１記録媒体に記録すべきデータを前記第１および第２記録媒体に分散して記録し終わった後、前記データを前記第１および第２記録媒体から読み出し、他の記録媒体に記録する、請求項１または２に記載のデジタルビデオレコーダ。
【請求項５】
前記第２記録媒体に記録される管理情報および再生信号から得られるアドレス情報に基づいて、前記第１記録媒体から読み出されるデータと、前記第２記録媒体から読み出されるデータとを適時切り替える手段を備えている、請求項３または４に記載のデジタルビデオレコーダ。
【請求項６】
前記第１記録媒体は光ディスクであり、
前記第２記録媒体はハードディスクまたは半導体メモリである請求項１から５のいずれかに記載のデジタルビデオレコーダ。
【請求項７】
前記第１記録媒体および前記他の記録媒体は光ディスクであり、
前記第２記録媒体はハードディスクまたは半導体メモリである請求項４または５に記載のデジタルビデオレコーダ。
【請求項８】
前記異常状態検出手段は、前記光ディスクのトラッキング動作時に得られるトラッキングエラー信号に基づいて前記異常を検知する請求項６または７に記載のデジタルビデオレコーダ。
【請求項９】
前記異常状態検出手段は、前記光ディスクからの再生信号に基づいて前記異常を検知する、請求項６または７に記載のデジタルビデオレコーダ。
【請求項１０】
前記第１記録媒体は、可交換型であり、
前記第２記録媒体は、固定型である請求項１から９のいずれかに記載のデジタルビデオレコーダ。
【請求項１１】
前記第１記憶媒体に記録されるデータが放送データである請求項１から１０のいずれかに記載のデジタルビデオレコーダ。
【請求項１２】
前記放送データを受信するチューナを備えている請求項１１に記載のデジタルビデオレコーダ。
【請求項１３】
撮像素子を備えており、
前記第１記憶媒体に記録されるデータが、前記撮像素子から出力されたデータである請求項１から１０のいずれかに記載のデジタルビデオレコーダ。
【請求項１４】
前記第１記録媒体に記録するデータを所定時間遅延させ、前記第２記録媒体に記録する請求項１に記載のデジタルビデオレコーダ。
【請求項１５】
前記第２記録媒体に前記データが記録されている期間、前記第１記録媒体にダミーデータを記録するダミーデータ生成回路を備える請求項１に記載のデジタルビデオレコーダ。
【請求項１６】
前記第１記録媒体に記録されているデータの少なくとも一部に対して一義的に関連付けられる識別情報を、前記第２記録媒体に記録されるデータに付加する請求項１に記載のデジタルビデオレコーダ。
【請求項１７】
前記第２記録媒体に記録されるデータの論理アドレスは、前記第１記録媒体に記録されたデータの論理アドレスと連続性を有している、請求項１６に記載のデジタルビデオレコーダ。
【請求項１８】
第１記録媒体および第２記録媒体のうちの選択された記録媒体にデータを記録することができるデジタルビデオレコーダの駆動方法であって、
前記第１記録媒体に前記データを記録している途中において、異常を検知するステップと、
前記異常を検知したとき、前記第１記録媒体への前記データの記録を停止し、前記第１記録媒体に記録すべきデータを前記第２記憶媒体に記録するステップと、
を含む方法。
【請求項１９】
第１記録媒体および第２記録媒体のうちの選択された記録媒体にデータを記録することができるデジタルビデオレコーダにおけるマイクロプロセッサに組み込まれるプログラムであって、
前記マイクロプロセッサに対して、
前記第１記録媒体に前記データを記録している途中において、異常を検知するステップと、
前記異常を検知したとき、前記第１記録媒体への前記データの記録を停止し、前記第１記録媒体に記録すべきデータを前記第２記憶媒体に記録するステップと、
を実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、放送されているＴＶ番組（動画／音声などのデータ）をリアルタイムで記録媒体に記録することができるデジタルビデオレコーダに関している。
【０００２】
なお、本明細書における「デジタルビデオレコーダ」の用語は、放送データの記録に用いられる据え置き型のデジタルビデオレコーダに限定されず、カムコーダや小型携帯端末などの持ち運び可能な電子機器をも広く含むものとする。
【背景技術】
【０００３】
光ディスクおよび／またはハードディスクなどの記録媒体にデジタルデータを記録するデジタルビデオレコーダが急速に普及しつつある。それらの中でも、光ディスクドライブおよびハードディスクドライブ（ＨＤＤ）の両方を備えたハイブリッド型のデジタルビデオレコーダが注目されている。ハイブリッド型デジタルビデオレコーダでは、ユーザが保存したいデータを最初に例えばハードディスクに記録し、その後にハードディスク上のデータを光ディスクに転送することができる。このようなデジタルビデオレコーダのハードディスクは、デジタルビデオレコーダ内のＨＤＤに固定されているため、取り外しが容易には行なえないが、光ディスクは取り外し可能である。このため、複数の光ディスクから任意に選択された１つをデジタルビデオレコーダにロードすれば、いつでも、ハードディスクに記録されているデータを光ディスクに転送し、デジタルビデオレコーダの外で保存することができる。このようなハイブリッド型のデジタルビデオレコーダを用いると、種々のデータ（動画、静止画、音声などのデータ）をハードディスクおよび／または光ディスクに記録することができる。
【０００４】
このようなデジタルビデオレコーダまたはデジタルビデオカメラに内蔵されている光ディスクドライブの多くは、録画されるデータの保護のための欠陥処理機能を備えている。例えば特許文献１や特許文献２に開示されているデジタルビデオレコーダでは、光ディスク上に予め交代領域を設けておき、光ディスク上にディフェクトがあった場合、ディフェクトが存在する位置の周辺領域へのデータ記録は行なわず、その代わりに交代領域へのデータを記録する。光ディスク上のディフェトの典型例は、ディスク表面のゴミまたはひっかき傷などである。
【０００５】
このような欠陥処理を行なうことにより、ディフェクトなどによる記録情報の欠損が抑制され、信頼性の高い情報の記録・蓄積が可能となる。
【０００６】
また、ハイブリッド型のデジタルビデオレコーダを用いて放送データを光ディスクに記録する場合、そのデータを光ディスクに直接的に記録する前に、デジタルビデオレコーダに内蔵されたハードディスクに一時的に記録することが行なわれる。ハードディスクに記録された放送データは、その後に読み出され、光ディスクに書き込まれる。このような記録方式では、ハードディスクが光ディスクへの記録に対するキャッシュメモリとして利用されている。特許文献３および特許文献４は、レコーダに固定された記録媒体をキャッシュメモリとして用いる従来技術を開示している。
【特許文献１】特開２０００−１０００７８号公報
【特許文献２】特開２０００−１１２６７２号公報
【特許文献３】特開２００２−０３３９９７号公報
【特許文献４】特開２００２−１５０６８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記の交代処理は、光ディスク上にディフェクトが存在することが予め予測されるときや、光ディスクへの書き込みビジー状態の解除待ちに対しては有効に機能する。しかしながら、突発的に発生する書き込み異常に対しては、充分に機能しない。
【０００８】
突発的に発生する書き込み異常の典型的な例は、トラッキング外れである。トラッキング外れの要因としては、（１）光ディスク表面のディフェクト、（２）外的なショック、および、（３）光ディスクそのものの品質（例えば、偏心、面反りが大きい）などの要因が挙げられる。
【０００９】
最近、コストが安価であるという理由から、ＤＶＤ−Ｒなどの１回記録のみ可能な光ディスクの需要が急増している。このような安価な追記型光ディスクの場合、書き込み異常が高い頻度で発生する傾向にある。
【００１０】
放送データなどのデータを記録している最中に書き込み異常が発生した場合、単なるディフェクト処理などとは異なり、データの欠損量は予め光ディスク上に確保されている交代領域の容量を大きく上回ることが多い。また、交代領域の容量が十分であったとしても、当該領域にアクセスする時間的余裕が無いことが問題である。
【００１１】
光ディスクを単にバックアップとして用いる場合、例えばハードディスク内の情報をアーカイバルにセーブする目的で光ディスクを使用する場合には、こういった問題はあまり発生しない。交代領域へのアクセスが増えても、単にバックアップ完了までの時間が長くなるだけである。また交代領域が不足するほどの書き込み異常が発生しても、元のデータはハードディスク上に残っているので、光ディスクを交換した後、再度バックアップをやり直せばよいからである。
【００１２】
書き込み異常が問題になるのは、ＴＶ番組のような放送データをリアルタイムで蓄積する場合や、撮影中のビデオカメラにおける動画・音声データを光ディスクに記録する場合である。これらの信号は非インタラクティブ的であり、データを蓄積（記録）する側（スレーブ）の事情に応じて、データ供給源（マスター）の動作を制限することが認められない。このような場合、記録動作中に一旦書き損じが生じると、これを処理している間にも放送データなどのリアルタイムデータは途絶えること無く送られてくる。このため、交代処理が滞ると、それがそのまま情報欠損を引き起こすことになる。
【００１３】
なお、放送番組を直接光ディスクに保存せずに、一旦ハードディスクやＤＲＡＭにキャッシュしてから光ディスクに保存すれば、こういった課題の大半は回避されるであろう。しかし、このようにすると、放送番組などを最初から光ディスクのみに保存しておきたい場合ですら、光ディスクとハードディスクの両方への記録を常に行う必要がある。このためには、２種類のドライブを常に動作させる必要があり、省電力という観点から好ましくない。省電力は、電池などの電源で動作するカムコーダなどのビデオカメラにおいて特に重要な課題である。
【００１４】
一方、ハードディスクの代わりにＤＲＡＭをキャッシュメモリとして用いると、その価格に比べて個々のＤＲＡＭの容量が小さいため、放送番組のように容量の大きなデータのキャッシュとして使用することは実用的ではない。
【００１５】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、放送番組や撮像中の映像・音声データを光ディスクに記録している最中に記録異常が発生しても、番組内容や撮像内容を欠損させることなく収録することができるデジタルビデオレコーダを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明のデジタルビデオレコーダは、第１記録媒体および第２記録媒体のうちの選択された記録媒体にデータを記録することができるデジタルビデオレコーダであって、前記第１記録媒体にデータを記録している途中で異常が発生したとき、前記異常を検知する異常状態検出手段とを備え、前記第１記録媒体に前記データを記録している途中において、前記異常状態検出手段が前記異常を検知したとき、前記第１記録媒体への前記データの記録を停止し、前記第１記録媒体に記録すべきデータを前記第２記憶媒体に記録する。
【００１７】
好ましい実施形態において、前記異常状態検出手段が前記異常を検知した後、前記異常が解消したことを更に検知して、前記第１記録媒体へのデータの記録を再開する。
【００１８】
好ましい実施形態において、前記第１記録媒体に記録すべきデータを前記第１および第２記録媒体に分散して記録し終わった後、前記第２記録媒体に記録されているデータを前記第２記録媒体から読み出し、前記第１記録媒体の空き領域に記録する。
【００１９】
好ましい実施形態において、前記第１記録媒体に記録すべきデータを前記第１および第２記録媒体に分散して記録し終わった後、前記データを前記第１および第２記録媒体から読み出し、他の記録媒体に記録する。
【００２０】
好ましい実施形態において、前記第２記録媒体に記録される管理情報および再生信号から得られるアドレス情報に基づいて、前記第１記録媒体から読み出されるデータと、前記第２記録媒体から読み出されるデータとを適時切り替える手段を備えている。
【００２１】
前好ましい実施形態において、記第１記録媒体は光ディスクであり、前記第２記録媒体はハードディスクまたは半導体メモリである。
【００２２】
好ましい実施形態において、前記第１記録媒体および前記他の記録媒体は光ディスクであり、前記第２記録媒体はハードディスクまたは半導体メモリである。
【００２３】
好ましい実施形態において、前記異常状態検出手段は、前記光ディスクのトラッキング動作時に得られるトラッキングエラー信号に基づいて前記異常を検知する。
【００２４】
好ましい実施形態において、前記異常状態検出手段は、前記光ディスクからの再生信号に基づいて前記異常を検知する。
【００２５】
好ましい実施形態において、前記第１記録媒体は、可交換型であり、前記第２記録媒体は、固定型である。
【００２６】
好ましい実施形態において、前記第１記憶媒体に記録されるデータは放送データである。
【００２７】
好ましい実施形態において、前記放送データを受信するチューナを備えている。
【００２８】
好ましい実施形態において、撮像素子を備えており、前記第１記憶媒体に記録されるデータが、前記撮像素子から出力されたデータである。
【００２９】
好ましい実施形態において、前記第１記録媒体に記録されるデータを所定時間遅延させ、前記第２記録媒体に記録する。
【００３０】
好ましい実施形態において、前記第２記録媒体に前記データが記録されている期間、前記第１記録媒体にダミーデータを記録するダミーデータ生成回路を備える。
【００３１】
好ましい実施形態において、前記第１記録媒体に記録されているデータの少なくとも一部に対して一義的に関連付けられる識別情報を、前記第２記録媒体に記録するデータに付加する。
【００３２】
好ましい実施形態において、前記第２記録媒体に記録されるデータの論理アドレスは、前記第１記録媒体に記録されたデータの論理アドレスと連続性を有している。
【００３３】
本発明によるデジタルビデオレコーダの駆動方法は、第１記録媒体および第２記録媒体のうちの選択された記録媒体にデータを記録することができるデジタルビデオレコーダの駆動方法であって、前記第１記録媒体に前記データを記録している途中において、異常を検知するステップと、前記異常を検知したとき、前記第１記録媒体への前記データの記録を停止し、前記第１記録媒体に記録すべきデータを前記第２記憶媒体に記録するステップとを含む。
【００３４】
本発明のプログラムは、第１記録媒体および第２記録媒体のうちの選択された記録媒体にデータを記録することができるデジタルビデオレコーダにおけるマイクロプロセッサに組み込まれるプログラムであって、前記マイクロプロセッサに対して、前記第１記録媒体に前記データを記録している途中において、異常を検知するステップと、前記異常を検知したとき、前記第１記録媒体への前記データの記録を停止し、前記第１記録媒体に記録すべきデータを前記第２記憶媒体に記録するステップとを実行させる。
【発明の効果】
【００３５】
本発明によれば、放送番組や撮像中の映像・音声データを光ディスクなどの記録媒体に記録している最中に記録異常が発生しても、番組内容や撮像内容を欠損させることなく収録することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３６】
以下、本発明の実施形態について説明する。
【００３７】
（実施形態１）
まず、図面を参照しながら、本発明によるデジタルビデオレコーダの第１の実施形態を説明する。
【００３８】
本実施形態のデジタルビデオレコーダは、光ディスク１および固定記憶デバイス５に対してデジタルデータを記録することができるデジタルビデオレコーダである。光ディスク１は、可交換型であり、このデジタルビデオレコーダから取り外され、他の光ディスク１に交換され得る。一方、固定記憶デバイス５は、このデジタルビデオレコーダに固定されている。
【００３９】
図１においては、光ディスク１への記録動作に用いられる構成要素が複数のブロックに分けて記載されているが、固定記憶デバイス５への記録動作に用いられる構成要素は、「固定記憶デバイス５」のラベルが付された１つのブロックとして簡略的に記載されている。したがって、このブロックは、「記録媒体」だけではなく、書き込み／読み出しの必要な機構や回路を備えた駆動部を示している。固定記憶デバイス５の構成および動作は、公知の構成および動作であるため、その詳細な説明は割愛する。
【００４０】
本実施形態のデジタルビデオレコーダは、デジタルビデオレコーダの光ディスク用駆動部（光ディスクドライブ）にロードされた光ディスク１に対してレーザ光を照射する光ヘッド９を備えている。光ヘッド９を含む光ディスク用駆動部の構成自体は、公知の構成と同様である。
【００４１】
光ヘッド９は、レーザ光を出力する光源として機能する半導体レーザと、このレーザ光を光ディスク上に集光し、光ディスク上にビームスポットを形成する対物レンズと、対物レンズを駆動するアクチュエータと、光ディスク１で反射されたレーザ光を受け取り電気信号に変換する受光部などを構成要素として備えている。
【００４２】
図１に示す例では、光ヘッド９から出力される再生信号ＲＦおよびトラッキングエラー信号ＴＥが、それぞれ、異常状態検出回路１０およびトラッキング制御回路１３に送られる。トラッキング制御回路１３は、レーザ光の結像点を精度良く所望のトラック上に位置させるように光ヘッド９の動作を制御する。異常状態検出回路１０は、光ディスク１へのデータ記録中に異常が発生したことを検知することができる。
【００４３】
光ヘッド９から出力された電気信号を受け取り、その電気信号を処理する信号処理回路は、ＤＳＰなどのＬＳＩによって機能的に実現され得る。このようなＬＳＩを使用する場合、異常検出回路１０やトラッキング制御回路１３は、個別のアナログ回路として構成されるのではなく、デジタル信号処理のソフトウェアの機能ブロックとして実現されることになる。
【００４４】
本実施形態のデジタルビデオレコーダは、ＴＶチューナ２が受信した放送データを受け取り、この放送データを例えばＭＰＥＧ２ストリームへ符号化するエンコーダ３１を備えている。エンコーダ３１によって符号化されたデータ（データストリーム）は、光ディスク１または固定記憶デバイス５に選択的に蓄積される。
【００４５】
本実施形態では、ＴＶチューナによってアナログ放送電波を受信するが、本発明に使用可能なＴＶチューナは、これに限定されず、デジタル放送電波を受信するものであってもよい。ＴＶチューナ２がデジタル放送を受信し、ＭＰＥＧ２ストリームなどの符号化されたデータ（データストリーム）を出力できる場合は、図１に示すエンコーダ３１を省略しても良い。なお、ＴＶチューナ２は、デジタルビデオレコーダの外部に存在しても良いし、デジタルビデオレコーダに内蔵されていても良い。
【００４６】
このデジタルビデオレコーダにより、放送番組を直接的に光ディスク１へ記録する場合、上記のデータストリームは、セレクタ４、７を通って変調器８に送られる。変調器８は、受け取ったデータストリームを記録メディアに適した記録信号（例えば（１，７）ＰＷＭ信号）に変換する。
【００４７】
セレクタ４、７の動作は、マイクロプロセッサ１１によって制御される。マイクロプロセッサ１１が実行するプログラムは、プログラムメモリ１２に格納されている。変調器８から出力されたデータは、光ヘッド９を介して光ディスク１に書き込まれる。
【００４８】
光ディスク１に対するデータの記録中に異常が検知されたとき、マイクロプロセッサ１１は、光ディスク１へのデータの転送を中止し、前記固定記憶デバイス５へデータを転送するように動作する。
【００４９】
以下、図２（ａ）から（ｃ）を参照して、データ記録中の異常検出方法の一例を説明する。
【００５０】
図２（ａ）は、光ヘッド９から出力されるトラッキングエラー信号ＴＥの波形を示している。トラッキングエラー信号ＴＥは、光ディスクにおける情報トラックの中心とレーザ光のビームスポットとの間に生じた位置ずれを示す信号である。このような位置ずれが生じていないとき、トラッキングエラー信号ＴＥは電位ＶＲＥＦに略等しくなる。
【００５１】
トラッキング制御回路１３は、トラッキングエラー信号ＴＥに基づいてビームスポットの位置決め制御を実行する。より具体的には、トラッキングエラー信号ＴＥのレベルが電位ＶＲＥＦに常に等しくなるように光ヘッド９内のアクチュエータを駆動する。その結果、光ディスク上におけるビームスポットは、光ディスク１が高速で回転している間、所望の情報トラックの中心を追従することができる。
【００５２】
光ディスクへのデータを書き込んでいるとき、または光ディスクからデータを読み出しているとき、何らかの原因によって「トラッキング外れ」が発生すると、トラッキング制御が不能の状態に陥る。トラッキング外れが発生すると、トラッキング信号ＴＥのレベルが、図２（ａ）に示される上限値ＶＴＨ＋を超えるか、または下限値ＶＴＨ−を下回ることになる。異常状態検出回路１０は、トラッキングエラー信号ＴＥのレベルと、上限値ＶＴＨ＋および下限値ＶＴＨ−とを比較し、トラッキングエラー信号ＴＥのレベルが上限値ＶＴＨ＋および下限値ＶＴＨ−で規定される範囲から外れたとき、図２（ｂ）に示す異常検出信号ＶＡをマイクロプロセッサ１１に送出する。異常検出信号ＶＡは、トラッキングはずれが生じていないとき、「Ｌｏｗ」のレベルにあり、トラッキングエラー信号ＴＥのレベルが上限値ＶＴＨ＋および下限値ＶＴＨ−で規定される範囲から外れると、「Ｌｏｗ」から「Ｈｉｇｈ」へ状態を遷移させる。
【００５３】
マイクロプロセッサ１１は、異常検出信号ＶＡに応答して、図２（ｃ）に示す転送切り替え信号ＣＡを生成する。転送切り替え信号ＣＡの始期（「Ｌｏｗ」から「Ｈｉｇｈ」への立ち上がりのタイミング）は、異常検出信号ＶＡの立ち上がりで決定されるが、終期はマイクロプロセッサ１１が決定する。転送切り替え信号ＣＡの送出は、例えば、ある単位時間内に一度も異常検出信号ＶＡが発生しなくなったことが確認された時に停止するようにしてもよいし、異常検出信号ＶＡの立ち上がりから予め設定された時間（例えば１０秒）経過後に一律に停止するようにしてもよい。あるいは、固定記憶デバイス５の空き容量が充分にある場合は、放送番組が終了するまで、転送切り替え信号ＣＡを送出し続けても良い。
【００５４】
次に、図３（ａ）から（ｃ）を参照して、データ記録中の異常検出方法の他の例を説明する。
【００５５】
図３（ａ）は、光ディスク１からの反射光から得られる再生信号（ＲＦ）の波形を示している。フォーカス方向の外乱などによってフォーカス位置の制御が不能になった場合、図３（ａ）に示すように再生信号（ＲＦ）の上側のエンベロープが小さくなる。光ディスク１に対する書き込みの異常は、この再生信号（ＲＦ）の上側エンベロープの落ち込みから検出することも可能である。予め設定されたレベルよりも再生信号（ＲＦ）の上側エンベロープが低くなったとき、異常状態検出回路１０が図３（ｂ）に示す異常検出信号ＶＡをマイクロプロセッサ１１に送出する。この異常検出信号ＶＡに応答して、図３（ｃ）に示す転送切り替え信号ＣＡが送出される。具体的には、転送切り替え信号ＣＡのレベルが「Ｌｏｗ」から「Ｈｉｇｈ」に遷移すると、セレクタ４によって伝送経路が切り替えられる。すなわち、エンコーダ３１から光ディスク１へ情報転送する経路は閉じられ、代わって固定記憶デバイス５への経路が開かれる。
【００５６】
本実施形態では、図１に示すエンコーダ３１から出力されるデータを所定時間遅延させるためのバッファメモリ３２が設けられている。このため、転送切り替え信号ＣＡのレベルが「Ｈｉｇｈ」のとき、このバッファメモリ３２から出力されたデータがセレクタ４を通して固定記憶デバイス５に送られる。
【００５７】
異常状態検出回路１０が作動したときには、既にデータの書き込みに失敗している可能性が高い。言い換えれば、バッファメモリ３２が無いと、転送切り替え信号ＣＡに応答してエンコーダ３１の出力を固定記憶デバイス５への書き込みを開始したのでは、既に記録すべき情報の一部が欠損している場合がある。そこで、本実施形態では、固定記憶デバイス５には、バッファメモリ３２に一時蓄積されている上記欠損データと同一データを転送し、情報の欠損防止を図っている。
【００５８】
本実施形態のデジタルビデオレコーダでは、プログラムメモリ１２に格納されたマイクロプロセッサ１１のプログラムによって上記の各処理が実行される。これらの処理の結果、ＴＶチューナ２によって受信されたデータは、転送切り替え信号ＣＡに応じて、光ディスク１および固定記憶デバイス５のうちの選択された記録媒体に送られ、記録される。
【００５９】
図４は、異常検出信号ＶＡおよび転送切り替え信号ＣＡの波形と、記憶媒体の切り替えとの関係を示す模式図である。
【００６０】
光ディスク１に対する放送番組の記録開始により、論理アドレス＃１に対応するデータが光ディスク１上に記録され始める。論理アドレス＃１から論理アドレス＃Ｎまでが割り当てられたデータが光ディスク１上に記録された後、論理アドレス＃Ｎ＋１のデータを記録している途中で書き込み異常が検出されたとする。この場合、論理アドレス＃Ｎ＋１以降のデータが固定記憶デバイス５に記録される。
【００６１】
固定記憶デバイス５に送られるデータ（論理アドレス＃Ｎ＋１以降のデータ）には、光ディスク１に蓄積されている情報の少なくとも一部に対して一義的に関連付けられる識別情報が付加される。この識別情報によれば、固定記憶デバイス５に記録されているデータが、本来、光ディスク１のどの位置に記録されるべきものであったかが特定される。このような識別情報が付加されていると、複数回の異常が検知され、その都度、固定記憶デバイス５にデータが退避・記録された場合でも、固定記憶デバイス５からデータを適切に再生することができるようになる。
【００６２】
識別情報は、例えば、光ディスク１へ記録される情報に附されている論理アドレス（＃１〜＃Ｎ）と連続性のある論理アドレス（＃Ｎ＋１〜）を含むことができる。固定記憶デバイス５が、他の用途（例えば、通常の番組記録）にも用いられている場合には、光ディスクへの書き込み異常時に固定記憶デバイス５に書き込まれたデータ（待避データファイル）であることを識別できるようにすることが好ましい。このため、ファイルの種別表示のための管理情報を含んだヘッダを付加しておくことが好ましい。上記アドレスおよびヘッダは、エンコーダ３１によって附される。
【００６３】
本実施形態では、転送切り替え信号ＣＡのレベルがＨｉｇｈのとき、すなわち記録異常時においては、図４に示すようにダミーデータが光ディスク１上に記録される。ダミーデータは、例えば乱数データであり、図１に示すダミーデータ生成回路６から出力される。ダミーデータ生成回路６から出力されるダミーデータは、図１のセレクタ７により、光ディスク１に供給され、そこに記録される。
【００６４】
本発明の主たる目的は、前述のように、光ディスクの傷や振動外乱によって発生するトラック飛びなどによって放送番組の途中で記録データが欠損することを防止することにある。このため、光ディスクそのものには問題が無いか、問題があったとしても軽微である場合が多い。そのような場合、固定記憶デバイス５にデータを記録している途中において光ディスク１にまったくデータを記録しないと、未記録トラックが形成されるため、いわゆる虫食い状態が発生する。
【００６５】
相変化材料から記録層が形成されている光ディスクの場合は、記録トラックと未記録トラックとの間で反射率差が小さいが、色素系の材料から記録層が形成された追記型ディスクの場合は、反射率差が大きい。また、一方の層を透過させて他方の層に対してデータの記録・再生を行う、いわゆる２層型光ディスクでは、未記録領域が虫食い状態で存在すると、サーボの不安定動作が生じやすく、他層へ記録する際のレーザーパワー変動を招来することがある。このような問題を解決するため、本実施形態では、転送切り替え信号ＣＡのレベルがＨｉｇｈのときであっても、光ディスクにデータを記録することが可能な状態（異常検出信号ＶＡがＬｏｗ状態）であれば、ダミーデータを光ディスクに記録する（図４参照）。
【００６６】
このように本実施形態によれば、光ディスクの傷や外乱振動などによるトラック飛びが発生して、放送番組の光ディスク１への記録に重大な支障を来す場合であっても、固定記憶デバイス５を補助的に用いることにより、データを欠損させることなく、番組内容の全部を収録することができる。
【００６７】
本実施形態では、光ディスク１に対する記録時に異常が生じたとき、データ記録の対象となる記録媒体を光ディスク（第１記録媒体）から固定記憶デバイス（第２記録媒体）に切り替えることにより、「第２記録媒体」にデータを退避・記録しているが、本発明における第２記録媒体は、固定型に限定されず、可交換型であってもよい。例えば、ＰＣＭＣＩＡスロットルに挿入されたカード型のハードディスク装置や半導体メモリ（メモリカード）であってもよい。
【００６８】
（実施形態２）
次に、図５を参照しながら、本発明によるデジタルビデオレコーダの第２の実施形態について説明する。
【００６９】
本実施形態のデジタルビデオレコーダが、実施形態１のデジタルビデオレコーダと異なる点は、ＴＶチューナ２とバッファメモリ３２との間にエンコーダ３３を備えていることと、固定記憶デバイス５として半導体メモリを備えている点にある。
【００７０】
半導体メモリのビット単価は、ハードディスクに比べて高いため、ハードディスクの容量と同程度の大きな容量を持つ半導体メモリを搭載することは、デジタルビデオレコーダの価格を高め、好ましくない。記録容量が相対的に小さな半導体メモリ、例えば６４ＭＢのＳＲＡＭを固定記憶デバイス５として用いる場合、ＭＰＥＧ２の標準的な（ＳＤ）画像であれば１分３０秒程度しか固定記憶デバイス５に記録できない。このような場合、光ディスクへのデータ記録中に異常が生じ、この異常からの回復が１分３０秒以上続いたならば、固定記憶デバイス５に記録すべきデータが固定記憶デバイス５の容量を超えてしまうことになり、情報の欠損が生じてしまう。
【００７１】
上記の問題を解決するため、本実施形態では、図５に示すように固定記憶デバイス５に書き込むデータをエンコーダ３３によって符号化し、情報量を低減している。このため、固定記憶デバイス５として、比較的容量の小さな半導体メモリを用いることができる。
【００７２】
より具体的には、ＴＶチューナによって受信される情報が動画像・音声データである場合、エンコーダ３３が転送レートの相対的に低い画像・音声ストリームを生成する。エンコーダ３３の働きによりも、画像・音声の質は或る程度犠牲になるが、より長い時間の動画像。音声データを固定記憶デバイス５に記録することが可能になり、上述した情報の欠損を回避しやすくなる。転送レートを低下するには、例えば画素数または１秒あたりの動画枚数を減らすことによって達成することができる。
【００７３】
（実施形態３）
次に、図６を参照しながら、本発明によるデジタルビデオレコーダの第３の実施形態を説明する。
【００７４】
本実施形態のデジタルビデオレコーダは、光ディスク１に記録されているデータを再生するために必要な復調器１０８およびデコーダ１３１を備えている。復調器１０８は、光ディスク１で反射されたレーザ光を受けた光ヘッド９内の受光部は、レーザ光の強度に従った再生信号ＲＦを生成するとともに、光ディスク１上におけるレーザ光のビームスポット位置を示すアドレス情報も生成される。
【００７５】
図６には記載されていないが、本実施形態のデジタルビデオレコーダも、実施形態１、２のデジタルビデオレコーダと同様に、エンコーダ３１や変調器８を備えている。
【００７６】
本実施形態のデジタルビデオレコーダは、再生動作の開始時に固定記憶デバイス５にアクセスし、固定記憶デバイス５に記録されているファイルのヘッダを読み出す。デジタルビデオレコーダは、このファイルのヘッダの内容に基づき、光ディスク１に書き込み異常が発生していたことを知ることができる。
【００７７】
本実施形態のデジタルビデオレコーダは、固定記憶デバイス５に格納されているファイルの先頭の論理アドレス（＃Ｎ＋１）から、光ディスク１における情報欠損位置を特定することができる。したがって、光ディスク１に記録されている情報を読み出すとき、論理アドレス＃Ｎ＋１からは後は固定記憶デバイス５にアクセスし、固定記憶デバイス５に記録されているデータを再生する。
【００７８】
以下、光ディスク１および固定記憶デバイス５に分散記録されたデータを本実施形態のデジタルビデオレコーダによって再生する動作を、より詳細に説明する。
【００７９】
本実施形態のデジタルビデオレコーダにおけるマイクロプロセッサ１１は、復調器１０８によって得られたアドレス情報を常にモニターしている。固定記憶デバイス５から上記のヘッダ情報を受け取ったマイクロプロセッサ１１は、復調器１０８によって得られるアドレスが＃Ｎになったとき、光ディスク１からのデータ再生を一旦停止する。データ再生の停止は、例えば、マイクロプロセッサ１１からトラッキング制御回路１３に対してトラッキングホールド指令信号（ＴＨＤ）を送信し、アドレス＃Ｎ以降のデータ領域のトラッキングを禁止することによって行なうことができる。
【００８０】
光ディスク１からのデータ再生を停止するとともに、マイクロプロセッサ１１は切り替え信号ＣＡを発してセレクタ１０４を切り替える。これにより、光ディスク１から再生・復調された信号（ＤＯＤ）の経路を切断し、固定記憶デバイス５からの信号（ＤＨＤ）をデコーダ１３１に供給する。
【００８１】
信号ＤＨＤは、アドレス＃Ｎ＋１から始まるファイル情報を含んでいる。従って、デコーダ１３１は情報の供給源の如何に係わらず、順次、アドレスの連続した情報を得ることができ、その結果、シームレスにビデオ情報の再生を実行することができる。
【００８２】
固定記憶デバイス５に格納されるファイルの上記ヘッダには、書き込み異常が発生した光ディスク１のボリュームラベルなどを書き込んでおくことが好ましい。ホリームラベルから、書き込み異常の生じた光ディスクを特定することができる。このため、ユーザが複数の光ディスクから任意に選択した光ディスクをデジタルビデオレコーダにロードし、データ再生を行なう場合においても、固定記憶デバイス５に記録されているデータを必要に応じて適切に読み出すことが可能になる。
【００８３】
固定記憶デバイス５からデータを読み出した後、再度、光ディスク１からのデータを再生する場合を説明する。この場合、マイクロプロセッサ１１は、図４に示すダミーデータが記録されている領域の直後の領域に、ヘッドのトラッキング位置を移動させるようにトラックジャンプ指令ＴＪＭＰをトラッキング制御回路１３に送出する。
【００８４】
なお、再合成された情報は、完全修復ファイルとして光ディスク１または固定記憶デバイス５に再度記録されてもよい。完全修復ファイルが記録される光ディスクは、記録異常が発生した光ディスクではなく、他の光ディスクであってもよい。図６の波線で示されているように、セレクタ１０４から出力されるシームレスな修復データを一旦バッファメモリ１３２に記録し、その後、固定記憶デバイス５に記録するようにすれば、固定記録デバイス５には、完全な形でファイルが残ることになる。光ディスク１に空き容量があれば、図６において不図示の変調器（図１における変調器８）を通してバッファメモリ１３２の出力を光ディスク１に書き込んでもよい。
【００８５】
（実施形態４）
次に、図７を参照しながら、本発明によるデジタルビデオレコーダの第４の実施形態を説明する。本明細書においては、「デジタルビデオレコーダ」の用語は、動画・音声のデジタルデータを記録することができる装置を広くカバーしており、ビデオカメラを含むものとする。
【００８６】
本実施形態の構成が、図５に示すデジタルビデオレコーダの構成と異なる点は、ビデオ信号の供給源がビデオカメラ撮像ユニット１２０と、光ディスク１への書き込みの異常を検知するために使用される加速度センサ１００とを備えている点である。
【００８７】
ビデオカメラ撮像ユニット１２０は、公知の構成を備えていればよく、例えばカメラ光学系およびＣＣＤ撮像素子を内部に有している。撮影中に、ビデオカメラ撮像ユニット１２０から供給される信号は、ＴＶ放送の場合と同様、非インタラクティブ的である。したがって、蓄積（スレーブ）側の事情による中断が認められない性質を有している。
【００８８】
本実施形態によれば、撮像データを光ディスク１への記録している最中に発生した異常を検出することができる。異常が検知されたときは、固定記憶デバイス５にデータを待避することにより、情報を欠損させることなく、ビデオ撮影データを記録することが可能となる。
【００８９】
持ち運ばれることの多いビデオカメラの場合、光ヘッドのトラッキングが外れる主原因は、カメラそのものに作用する振動および衝撃であると考えられる。このため、本実施形態では、加速度センサ１００を用いて書き込み時の異常を検知するようにしている。
【００９０】
加速度センサ１００は、微小振り子の運動を計測する方式、またはピエゾ素子が振動する際に発生する起電力を検出する方式で動作する一般的なセンサであってもよい。あるいは、光ヘッド９によって検出されるフォーカスエラー信号またはトラッキングエラー信号の変化を検出して、異常な加速度を検出する構成を有していても良い。
【００９１】
加速度センサ１００によって検出された加速度に基づく異常検出信号ＶＡが所定のしきい値を超えたことがマイクロプロセッサ１１によって判断されたとき、マイクロプロセッサ１１は、ビデオカメラ撮像ユニット１２０を情報源とする信号の経路を光ディスク１側から固定記憶デバイス５側へ切り替える。これにより、データの待避処理を実行するため、振動・衝撃下においても、撮像データを欠損させることなく、記録媒体に記録することができる。
【産業上の利用可能性】
【００９２】
本発明は、放送番組を光ディスクなどに記録するデジタルビデオレコーダや、動画や音声を光ディスクなどに記録するカムコーダなどを含むデジタルビデオレコーダに適用される。
【図面の簡単な説明】
【００９３】
【図１】本発明によるデジタルビデオレコーダの第１の実施形態を示すブロック図である。
【図２】（ａ）は、トラッキングエラー信号ＴＥの波形図、（ｂ）は、本発明のデジタルビデオレコーダにおける異常状態検出回路が出力する異常検出信号ＶＡの波形図、（ｃ）は、異常検出信号ＶＡに応答して出力される転送切り替え信号ＣＡの波形図である。
【図３】（ａ）は、再生信号ＲＦの波形図、（ｂ）は、本発明のデジタルビデオレコーダにおける異常状態検出回路が出力する異常検出信号ＶＡの波形図、（ｃ）は、異常検出信号ＶＡに応答して出力される転送切り替え信号ＣＡの波形図である。
【図４】ダミーデータの記録を示す図である。
【図５】本発明によるデジタルビデオレコーダの第２の実施形態を示すブロック図である。
【図６】本発明によるデジタルビデオレコーダの第３の実施形態を示すブロック図である。
【図７】本発明によるデジタルビデオレコーダの第４の実施形態を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００９４】
１  光ディスク
２  ＴＶチューナ
４、７  セレクタ
５  固定記憶デバイス
６  ダミーデータ生成回路
８  変調器
９  光ヘッド
１０  異常状態検出回路
１１  マイクロプロセッサ
１２  プログラムメモリ
１３  トラッキング制御回路
３１  エンコーダ
３２  バッファメモリ
１０８  復調器
１２０  ビデオカメラ撮像ユニット
１３１  デコーダ
１３２  バッファメモリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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