(57)【要約】【課題】本発明の目的は、破砕および排出を円滑にできる自走式破砕機を提供すること。【解決手段】自走式破砕機は、固定ジョー３５およびスイングジョー３６が設けられたジョークラッシャ３０と、このジョークラッシャ３０の下方に配置されてスイングジョー３６側に破砕物を排出する排出コンベア５０とを備え、スイングジョー下部３６Ａは、固定ジョー下部３５Ａより高く形成されている。これにより、ジョークラッシャ３０から排出される破砕物量が多くなっても、ジョークラッシャ３０の出口隙間と排出コンベア５０上面との間は、高い排出空間となるため、ジョークラッシャ３０の下方に堆積した破砕物がスイングジョー３６下面に引っかかることなく、排出コンベア５０によって順次円滑に排出されるので、破砕および排出を円滑にできる。【選択図】            図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
破砕装置（１）において、
固定ジョー（３５）およびスイングジョー（３６）が設けられたジョークラッシャ（３０）と、
このジョークラッシャ（３０）の下方に配置されて前記スイングジョー（３６）側に破砕物を排出する排出装置（５０）とを備え、
前記スイングジョー下部（３６Ａ）は、固定ジョー下部（３５Ａ）より高く形成されている
ことを特徴とする破砕装置（１）。
【請求項２】
請求項１に記載の破砕装置（１）において、
前記スイングジョー（３６）に係止されたトグルプレート（６１）は、アップスラストタイプである
ことを特徴とする破砕装置（１）。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、原材料を破砕するジョークラッシャを備えた破砕装置に関する。
【０００２】
【背景技術】
従来より、固定ジョー、およびこの固定ジョーに対して近接離間するようにスイングするスイングジョーが設けられたジョークラッシャと、このジョークラッシャの下方に配置された排出コンベアとを備えた自走式や定置式の破砕装置が知られている。この破砕装置では、固定ジョーとスイングジョーとの間が上方に向けて拡開するとともに、固定ジョー下部とスイングジョー下部とは、略平行とされている（例えば、特許文献１参照）。
この破砕装置によれば、拡開した各ジョー間に原材料を投入すると、この原材料は、各ジョー間で破砕されながら下方に向かい、狭くなった各ジョー間の出口隙間から排出されて下方に落下し、排出コンベア等の排出装置によってスイングジョー側に搬送される。このとき、排出装置の搬送速度は、ジョークラッシャから落下する破砕物を十分に運搬できる速度に設定されている。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１０−２９６１１８号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、ジョークラッシャから落下する破砕物量が多くなると、破砕物は、排出装置上に堆積した状態で順次搬送されることになるため、落下する量によっては、排出がおぼつかず、短時間で大きな山状に堆積してしまう。その結果、スイングジョー下部と排出装置上面との間で破砕物が詰まってしまい、円滑な破砕および排出が困難になる可能性があった。
【０００５】
本発明の目的は、破砕および排出を円滑にできる破砕装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段と作用効果】
本発明の請求項１に記載の破砕装置は、固定ジョーおよびスイングジョーが設けられたジョークラッシャと、このジョークラッシャの下方に配置されて前記スイングジョー側に破砕物を排出する排出装置とを備え、前記スイングジョー下部は、固定ジョー下部より高く形成されていることを特徴とする。
【０００７】
このような本発明によれば、ジョークラッシャから排出される破砕物量が多くなっても、ジョークラッシャの出口隙間と排出装置上面との間は、高い排出空間となるため、ジョークラッシャの下方に堆積した破砕物がスイングジョー下面に引っかかることなく、排出装置によって順次円滑に排出されるので、破砕および排出を円滑にできる。
さらに、高い排出空間を確保できるため、ジョークラッシャを高く配置する必要がなく、全高を低くできるので、積込性、輸送性を向上できる。
【０００８】
本発明の請求項２に記載の破砕装置では、前記スイングジョーに係止されたトグルプレートは、アップスラストタイプであることを特徴とする。
【０００９】
スイングジョーに係止されたトグルプレートがダウンスラストタイプである場合、スイングジョーは、固定ジョーに対して下方からずり上げる動作、つまり下方から上方に向かって原材料を押し付ける動作をする。したがって、特に軟質の原材料が投入されると、スイングジョーによって押し付けられた原材料が固定ジョー表面に付着し、ジョークラッシャの出口隙間が詰まる可能性があった。しかし、本発明では、スイングジョーのトグルプレートをアップスラストタイプとしたので、スイングジョーは、固定ジョー表面に対して上方から下方に向かって原材料を押し付ける動作をするから、固定ジョー表面に押し付けられた原材料は、下方に押されて落下し易くなり、ジョークラッシャの出口隙間が詰まることがない。
【００１０】
【発明の実施の形態】
〔全体構成の概略説明〕
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
図１〜図５は、本実施形態に係る自走式破砕機（破砕装置）１を示す正面図、背面図、右側面図、左側面図、および平面図である。なお、本実施形態では説明の便宜上、図３中の右側を前方側、左側を後方側とする。
【００１１】
自走式破砕機１は、ビルの解体現場等に配置されてコンクリート塊やアスファルト塊の破砕に供される場合もあるが、本実施形態では専ら、鉱山や砕石場に配置され、大きな岩石や自然石を所定粒径に粗破砕するために用いられる。このため、全長、全幅、全高の各寸法が大きく、大型の自走式破砕機に属する。
【００１２】
このような自走式破砕機１は、一対の下部走行体１１を備えた本体部ユニット１０と、本体部ユニット１０上の後方側に搭載されて原材料が供給される供給部ユニット２０と、供給部ユニット２０の前方側に搭載されたジョークラッシャ３０と、ジョークラッシャ３０のさらに前方側に搭載されたパワーユニット４０と、本体部ユニット１０の下方で一対のクローラ１８間から前方斜め上方に向かって延出した排出コンベア（排出装置）５０とで構成されている。
【００１３】
本体部ユニット１０は、前後方向に連続して設けられた左右の側方フレーム１２を、複数の連結フレーム１３（図２）で連結したメインフレーム（トラックフレーム）１４を備え、各側方フレーム１２の下部側に前記下部走行体１１が取り付けられている。下部走行体１１は、前部の油圧モータ１５で駆動されるスプロケット１６および後部のアイドラー１７にクローラ１８を巻回させた構成である。
【００１４】
供給部ユニット２０は、後方に迫り出した左右の側方フレーム２１を、開口部２２Ａを有する略四角形の連結フレーム２２で連結した後部フレーム２３を備えている。後部フレーム２３の上部には、複数のコイルスプリングを介してグリズリフィーダ２４が載置され、このグリズリフィーダ２４が振動装置２５で駆動される。グリズリフィーダ２４の上部には、その周囲の三方を囲うようにホッパ２６が設けられ、上方に向かって拡開したこのホッパ２６内に原材料が投入される。また、グリズリフィーダ２４の下部には、グリズリで選別されて落下する原材料を下方の排出コンベア５０に導く排出シュート２７が設けられている。なお、本実施形態のホッパ２６では、左右のウィング部２８は本体部分に対して折り畳み可能に設けられ、支持バー２９の上端を外すことで下方に折り畳まれる。これにより、供給部ユニット２０の全高が低くなり、トレーラでの輸送制限をクリアできるようになっている。
【００１５】
ジョークラッシャ３０は、図６に示すように、左右の側壁プレート３１を、複数のリブで補強された背壁プレート３２およびクロスメンバ３３で連結したクラッシャフレーム３４を備え、背壁プレート３２の内側には固定ジョー３５が取り付けられ、固定ジョー３５の前方側には歯面が略鉛直に迫り立ったスイングジョー３６が配置されている。スイングジョー３６は、その上部側が側壁プレート３１間に回転可能に架設されたメインシャフト３７の偏心部に吊設されているとともに、下部側が破砕時の反力を受ける反力受リンク機構６０で支持されており、また、テンションリンク機構７０により常時反力受リンク機構６０側に付勢されている。
また、スイングジョー下部３６Ａは、固定ジョー下部３６Ｂより高く形成されている。すなわち、図７に示すように、スイングジョー下部３６Ａと排出コンベア５０との間の隙間ｈ１は、固定ジョー下部３５Ｂと排出コンベア５０の受面との間の隙間ｈ２よりも大きくなっている。これにより、排出コンベア５０の進行方向、つまり自走式破砕機１の前方側に向かって拡開した高い空間が形成されている。
【００１６】
ここで、反力受リンク機構６０は、一端がスイングジョー３６の背面部分に係止されたトグルプレート６１と、トグルプレート６１の他端側を支持しかつ固定リンクピン６３を中心に回動するトグルリンク６４と、下端がトグルリンク６４に軸支されたベアロックシリンダ６５とで概ね構成され、このベアロックシリンダ６５がクロスメンバ３３側に回動自在に軸支（トラニオン構造）されている。そして、このベアロックシリンダ６５のロッド６６を進退させることで、各ジョー３５，３６の下端間の出口隙間Ｗを調節できるようになっている。つまり、反力受リンク機構６０は、ベアロックシリンダ６５の駆動によってトグルリンク６４およびトグルプレート６１を介してスイングジョー３６を固定ジョー３５に近接離間させる出口隙間調整用リンク機構６２となっている。
【００１７】
また、テンションリンク機構７０は、反力受リンク機構６０の略中央に配置されており、一端がスイングジョー３６側に軸支されたテンションリンク７１と、前記固定リンクピン６３に回動自在に軸支されたテンションレバー７２と、一端がテンションレバー７２に軸支されたテンションロッド７３と、このテンションロッド７３を所定方向に付勢するテンションスプリング７４とで概ね構成され、これらテンションロッド７３およびテンションスプリング７４が前記トグルリンク６４に取り付けられている。
【００１８】
このようなジョークラッシャ３０では、メインシャフト３７の一端に設けられたプーリ３８をＶベルトを介して油圧モータ３９で駆動すると、メインシャフト３７の回転によりスイングジョー３６が揺動リンクとして機能し、固定ジョー３５との間で原材料を破砕する。この際、本実施形態のジョークラッシャ３０は、スイングジョー３６が固定ジョー３５の歯面に対して上方から下方に削ぎ取るようにスイングするよう、反力受リンク機構６０がアップスラストタイプになっている。
【００１９】
パワーユニット４０は、左右の側方フレーム４１を複数の連結フレーム（不図示）で連結したベースフレーム４２を備えている。ベースフレーム４２上には、適宜な載置用のブラケットやクロスメンバを介してエンジン、油圧ポンプ、燃料タンク４３、および作動油タンク４４等が載置されている。また、油圧ポンプからの油圧を下部走行体１１の油圧モータや、グリズリフィーダ２４の振動装置２５、ジョークラッシャ３０の油圧モータ３９、および排出コンベア５０駆動用の油圧モータ等に分配するコントロールバルブが、当該ベースフレーム４２で囲まれた収容空間内に収容されている。
【００２０】
排出コンベア５０は、図７にも示すように、後部が排出シュート２７下端の排出口よりも後方に位置し、ここから排出される未破砕の原材料と、ジョークラッシャ３０の出口から落下した破砕物とを前方に排出し、高所から落下させて堆積等させる。なお、原材料として鉄筋や金属片等の異物が含まれる場合には、排出コンベア５０の前部側に磁選機を取り付け、この異物を取り除くことも可能である。また、排出コンベア５０からの破砕物を地上に堆積させるのではなく、二次コンベアや三次コンベア等を用いて遠隔地まで搬送することもある。
【００２１】
〔ジョークラッシャの詳細説明〕
以下に、ジョークラッシャ３０の詳細について説明する。
図６において、ジョークラッシャ３０は、前述のように背壁プレート３２に固定された固定ジョー３５と、この固定ジョー３５に対向して設けられたスイングジョー３６とを備えている。スイングジョー３６の背面には、スイングジョー３６の反力を受ける反力受リンク機構６０と、スイングジョー３６を反力受リンク機構６０側に所定の付勢力で付勢するテンションリンク機構７０とを備えている。
【００２２】
反力受リンク機構６０は、前述のようにトグルプレート６１と、トグルリンク６４と、ベアロックシリンダ６５とを備えたリンク機構となっている。
トグルプレート６１は、図８および図９に示されるように、スイングジョー３６背面のほぼ全幅にわたって当接される板状部材で、反力受リンク機構６０がアップスラストタイプとなるように、スイングジョー３６に対して斜め下方から上方に向けて当接されている。このトグルプレート６１の一端は、スイングジョー３６背面に設けられた当接部３６１に当接されている。また、トグルプレート６１の他端は、トグルリンク６４に設けられた当接部６４１に当接されている。これにより、トグルプレート６１は、スイングジョー３６およびトグルリンク６４間に挟持されている。ここで、当接部３６１，６４１には、半径Ｒ（図８中の矢印）の断面略円弧凹状の凹状部３６２，６４２が形成されており、トグルプレート６１は、凹状部３６２，６４２の円弧中心をそれぞれの揺動中心Ｓとして揺動可能となっている。また、トグルプレート６１の幅方向中央には、トグルリンク６４に近い側に切欠部６１１が形成されている。
【００２３】
トグルリンク６４は、側壁プレート３１近傍の内側に二つ設けられ、これらのトグルリンク６４の間に一体的に架設された連結部６４３によって連結されている。この連結部６４３には、テンションスプリング７４が取り付けられる取付部６４４が一体的に形成されている。これらのトグルリンク６４は、それぞれ固定リンクピン６３に軸支されており、この固定リンクピン６３は、側壁プレート３１の内側で同一軸上に二つ設けられ、それぞれの離間した一端が側壁プレート３１に、また近接した他端がクロスメンバ３３から下方に突出した取付プレート３３１に固定されている。
トグルリンク６４には、前述の当接部６４１がそれぞれ取り付けられており、切欠部６１１両側のトグルプレート６１端部がそれぞれ当接されている。
【００２４】
ベアロックシリンダ６５は、二つのトグルリンク６４の前方側にそれぞれ設けられ、図６に示されるように、前述のロッド６６と、このロッド６６を進退させるためのシリンダ本体６７とを備えている。このベアロックシリンダ６５は、ロッド６６がシリンダ本体６７の下方側になるように立設され、ロッド６６の下端がトグルリンク６４の前方側の端部に軸支されている。また、シリンダ本体６７において、ロッド６６が進退する側の端部近傍、つまり下端側（ヘッド側）は、トラニオン構造の支持部６８によって回動可能に支持されている。この支持部６８は、シリンダ本体６７両側から突出して一体的に形成された支持軸６８１と、この支持軸６８１を回動可能に支持する軸受部（不図示）とを備えており、支持軸６８１の一端が側壁プレート３１に、他端がクロスメンバ３３から突出して設けられた取付プレート３３２に軸支されることで、ベアロックシリンダ６５は側壁プレート３１に近接した位置に配置されている。
このようなベアロックシリンダ６５では、ロッド６６あるいはロッド６６端部のピストンがシリンダ本体６７との間で締まり嵌めとなっており、通常両者がロックされている。ロッド６６を通してこの締まり嵌めの部分に油圧を導入すると、シリンダ本体６７の周壁が外側に膨出し、これにより両者の抵抗が低減してロックが解除され、ロッド６６をシリンダ本体６７に対して進退可能となる。従って、ロッド６６をシリンダ本体６７内部の任意の位置でロックできるようになっている。
【００２５】
このような反力受リンク機構６０によれば、原材料の破砕時に生じる反力は、トグルプレート６１を介してトグルリンク６４の固定リンクピン６３と、ベアロックシリンダ６５の支持部６８で受けることとなる。また、前述したように、ベアロックシリンダ６５のピストンおよびシリンダ本体６７間に油圧を導入してロックを解除し、この状態でロッド６６を進退させれば、トグルリンク６４およびトグルプレート６１を介してスイングジョー３６が移動して固定ジョー３５に対して近接離間する。つまり、この反力受リンク機構６０は、出口隙間調整用リンク機構６２としての役割も果たしている。
【００２６】
テンションリンク機構７０は、図８および図９に示されるように、二つのトグルリンク６４の間で、スイングジョー３６の幅方向略中央に設けられている。このテンションリンク機構７０は、前述のように、テンションリンク７１と、テンションレバー７２と、テンションロッド７３と、テンションスプリング７４とを備えたリンク機構となっている。
【００２７】
テンションリンク７１は、略Ｌ字形であって、一端がスイングジョー３６に設けられた取付部３６３の回動中心軸７１１に軸支され、他端がテンションレバー７２の回動中心軸７１２に軸支され、これらの回動中心軸７１１，７１２を中心に揺動可能である。またテンションリンク７１端部のテンションレバー７２に近い側は、トグルプレート６１の切欠部６１１内側に配置され、トグルプレート６１と干渉しないようになっている。
ここで、回動中心軸７１１，７１２は、トグルプレート６１の揺動中心Ｓ近傍に設けられており、テンションリンク７１がトグルプレート６１の揺動動作に近似した揺動動作を行う。
【００２８】
テンションレバー７２は、固定リンクピン６３に回動自在に支持される軸部７２１と、この軸部７２１を中心に回動するレバー部７２２とを備えている。軸部７２１は円筒形に形成されており、両側の固定リンクピン６３に近接した端部間に支持されている。また、レバー部７２２は、軸部７２１の下方側に垂直に一対設けられており、レバー部７２２下端側の後方側には前述のテンションリンク７１が、前方側にはテンションロッド７３の端部が取り付けられている。
【００２９】
テンションロッド７３は、トグルリンク６４の取付部６４４を貫通して、テンションレバー７２の取付部分から前方斜め上方に向かって配置されいる。テンションロッド７３は、テンションスプリング７４に挿通されており、このテンションスプリング７４は、先端がテンションロッド７３に螺合された当接部７３１に当接され、基端が取付部６４４に固定された当接部７３２に当接され、テンションロッド７３をトグルリンク６４に対して所定の付勢力（引っ張り力）で付勢している。つまり、テンションスプリング７４は、テンションロッド７３、テンションレバー７２、およびテンションリンク７１を介してスイングジョー３６をトグルリンク６４側に付勢している。この付勢力により、トグルプレート６１はスイングジョー３６およびトグルリンク６４の間で確実に保持される。
【００３０】
〔ジョークラッシャの動作〕
以下に、ジョークラッシャ３０の動作について説明する。
まず、油圧モータ３９の駆動によってプーリ３８をＶベルトを介して回転させて、メインシャフト３７を回転させると、メインシャフト３７の偏心部分に軸支されたスイングジョー３６が揺動する。この時、スイングジョー３６下部側は、アップスラストタイプの反力受リンク機構６０によって支持されているので、トグルプレート６１がトグルリンク６４側の揺動中心Ｓを中心として揺動することにより、スイングジョー３６が固定ジョーに対して近接離間するように揺動する。この揺動運動により、スイングジョー３６および固定ジョー３５は、これらの間に投入された原材料を破砕して、破砕物を下端間の出口隙間Ｗから排出する。
【００３１】
ジョークラッシャ３０から排出された破砕物は、排出コンベア５０の受面５０Ａ上に落下し、順次排出される。ところで、破砕物の落下量が多い場合、図７中二点鎖線で示すように、排出コンベア５０の受面上に破砕物が山状に堆積しながら排出される。この場合、堆積した破砕物は、排出コンベア５０により、前方側（図７中白矢印で示す方向）に移動しようとするが、排出コンベア５０の排出方向に向かって拡開した高い空間が形成されているため、堆積物の頂部がスイングジョー下部３６Ａに引っかかることがなく、円滑に排出できる。
【００３２】
そして、スイングジョー３６が原材料を破砕する際に受ける反力は、トグルプレート６１を介してトグルリンク６４の固定リンクピン６３と、ベアロックシリンダ６５の支持部６８で受ける。また、スイングジョー３６が受ける反力が過大である場合には、ベアロックシリンダ６５の締まり嵌めの部分が摺動することにより、トグルリンク６４やベアロックシリンダ６５の損傷を防止する。
【００３３】
一方、破砕された破砕物の粒度を変更する際には、出口隙間調整用リンク機構６２を操作する。ベアロックシリンダ６５のピストンおよびシリンダ本体６７間に油圧を導入してシリンダ本体６７をわずかに膨張させて両者の抵抗を低減し、締まり嵌めによるロックを解除する。この状態で、シリンダ本体６７のヘッド側またはボトム側に油圧を導入してロッド６６を進退させると、これに伴ってトグルリンク６４が固定リンクピン６３を中心に回動する。するとトグルプレート６１が移動して、スイングジョー３６が固定ジョー３５に対して近接離間するので、これによりスイングジョー３６および固定ジョー３５の下端間の出口隙間Ｗを調整して、破砕物の粒度を変更する。
【００３４】
なおこの際、テンションリンク機構７０においては、スイングジョー３６の近接離間に伴って、テンションリンク７１も移動してテンションレバー７２が回動する。この時、テンションリンク７１の各揺動中心はトグルプレート６１の各揺動中心Ｓの近傍にあり、また、テンションレバー７２およびトグルリンク６４の回動中心が共通の固定リンクピン６３となっているので、テンションリンク７１の移動軌跡は、トグルプレート６１の移動軌跡に近似する。従って、テンションレバー７２はトグルリンク６４の回動角度とほぼ同じ角度回動し、この結果、テンションレバー７２に取り付けられたテンションロッド７３の当接部７３１と、トグルリンク６４の取付部６４４に固定された当接部７３２との相対位置がほとんど変化せず、出口隙間Ｗを変化させてもテンションスプリング７４の付勢力はほぼ一定となる。
【００３５】
このような本実施形態によれば、以下のような効果がある。
（１）  スイングジョー３６に係止されるトグルプレート６１をアップスラストタイプとしたので、スイングジョー３６は、固定ジョー３５表面に対して上方から下方に向かって原材料を押し付ける動作をする。よって、軟質の原材料が投入されても、スイングジョー３６によって押し付けられた原材料が固定ジョー３５表面に付着しにくくなる。すなわち、固定ジョー３５表面に押し付けられた原材料は、下方に押されて落下し易くなり、ジョークラッシャ３０の出口隙間Ｗが詰まることがない。
【００３６】
（２）  スイングジョー下部３６Ａを固定ジョー下部３５Ａより高く形成したので、ジョークラッシャ３０から排出される破砕物量が多くなっても、ジョークラッシャ３０の出口隙間Ｗと排出コンベア５０の受面５０Ａとの間は、高さ寸法Ｗ１を有する高い排出空間となるため、ジョークラッシャ３０の下方に堆積した破砕物がスイングジョー３６下面に引っかかることなく、排出コンベア５０によって順次円滑に排出されるので、破砕および排出を円滑にできる。
さらに、高い排出空間を確保できるため、ジョークラッシャ３０を高く配置する必要がなく、全高を低くできるので、積込性、輸送性を向上できる。
【００３７】
（３）  テンションリンク機構７０が、テンションリンク７１、テンションレバー７２、テンションロッド７３およびテンションスプリングを備えたリンクを構成しているため、テンションレバー７２においてテンションリンク７１およびテンションロッド７３の配置角度を変更でき、高さ方向の配置の自由度を向上させることができる。従って、テンションロッド７３を前方に向かって斜め上方に配置でき、従来とは異なりテンションロッド７３やテンションスプリング７４がスイングジョー３６下方の排出コンベア５０側に突出せず、破砕物を良好に排出できる。
また、反対にアップスラストタイプの反力受リンク機構６０を備えたジョークラッシャ３０でも、全高を高くすることなくテンションリンク機構７０を配置でき、このジョークラッシャ３０を自走式破砕機１に搭載しても車高制限を確実にクリアできる。
【００３８】
（４）  テンションスプリング７４が、当接部７３１，７３２によってテンションロッド７３の先端およびトグルリンク６４の取付部６４４間で保持されることにより、出口隙間を調整するためにトグルリンク６４が回動してスイングジョー３６が移動すると、当接部７３２も移動する。この時テンションリンク７１およびテンションレバー７２を介してテンションロッド７３も共に移動するので、テンションスプリング７４の付勢力がほとんど変化しない。従って、出口隙間調整の際にテンションスプリング７４の付勢力を設定し直す必要がなく、出口隙間調整を簡単かつ短時間に行える。
【００３９】
（５）  スイングジョー３６の揺動時にトグルプレート６１はトグルリンク６４側の揺動中心Ｓを中心に揺動する。この時テンションリンク７１の揺動中心となる回動中心軸７１１，７１２が、トグルプレート６１両側の揺動中心Ｓ近傍に配置されているので、トグルプレート６１の揺動動作とテンションリンク７１の揺動動作が近似する。つまりテンションリンク７１はテンションレバー７２側の回動中心軸７１２近傍を中心として揺動し、テンションレバー７２の位置がほとんど変化しない。従って、スイングジョー３６の揺動中にもテンションスプリング７４がほとんど伸縮せず、安定した付勢力を得ることができる。
【００４０】
なお、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる他の構成等を含み、以下に示すような変形等も本発明に含まれる。
例えば、前記実施形態の自走式破砕機１は、クローラ式の下部走行体１１を備えていたが、クローラ式に限らず車輪式であってもよい。
また、本発明のジョークラッシャ３０は、自走式破砕機１に搭載されていたが、これに限らず、設置型として用いてもよい。
【００４１】
その他、本体部ユニット１０、供給部ユニット２０、クラッシャ３０、パワーユニット４０、排出コンベア５０の構成は、本発明の目的を達成できる範囲で任意に変更可能であり、前記実施形態に限定されない。
【００４２】
さらに、本発明を実施するための構成、方法等は、以上の記載で開示されているが、本発明は、これに限定されるものではない。すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示され、かつ説明されているが、本発明の技術的思想および目的の範囲から逸脱することなく、以上に述べた実施形態に対し、形状、数量、その他詳細な構成において、当業者が様々な変形を加えることができるものである。
したがって、上記の構成は、本発明の理解を容易にするために例示的に記載したものであり、本発明を限定するものではないから、それらの形状等の限定の一部もしくは全部の限定を外した部材の名称での記載は、本発明に含まれるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態での自走式破砕機を示す正面図。
【図２】前記自走式破砕機を示す背面図。
【図３】前記自走式破砕機を示す右側面図。
【図４】前記自走式破砕機を示す左側面図。
【図５】前記自走式破砕機を示す平面図。
【図６】前記自走式破砕機のジョークラッシャを示す断面図。
【図７】前記自走式破砕機のジョークラッシャおよび排出装置を示す断面図。
【図８】前記ジョークラッシャのトグルプレート保持機構を示す拡大断面図。
【図９】前記トグルプレート保持機構を示す平断面図。
【符号の説明】
１…自走式破砕機（破砕装置）、３０…ジョークラッシャ、３５…固定ジョー、３５Ａ…固定ジョー下部、３６…スイングジョー、３６Ａ…スイングジョー下部、５０…排出コンベア（排出装置）、６１…トグルプレート。
【図１】
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【図２】
2004174441.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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