(57)【要約】【課題】トラックリンクとローラとの点接触を回避して、トラックリンクの角部が潰れるのを防止する。【解決手段】建設機械の下部走行体を構成するサイドフレームに枢着されているローラ３４には、転動面３４ａの外側即ち軸受の近傍に、鍔状ストッパ３７が延設され、鍔状ストッパ３７の内側に傾斜面３７ａを設け、該傾斜面３７ａと転動面３４ａとの境界部分に凹部３８が形成されている。該傾斜面３７ａと転動面３４ａとのなす角度をαとする。一方、クローラの内周面に固設されているトラックリンク３５には、その角部３５ｂから側面３５ｄにかけて傾斜面３５ｃが設けられている。トラックリンクの傾斜面３５ｃと踏み面３５ａとのなす角度は、前記鍔状ストッパの傾斜面３７ａと同一の角度αに形成する。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
建設機械の下部走行体を構成するトラックフレームであって、該トラックフレームはセンターフレームとその左右両側に配設された一対のサイドフレームとからなり、夫々のサイドフレームの一端側に配置した駆動輪と他端側に配置した従動輪との間にクローラを卷装し、夫々のサイドフレームの下面側にローラを回転自在に枢着するとともに、該ローラの枢着部近傍に鍔状ストッパを延設し、前記クローラの内周面に固設したトラックリンクに該ローラを接触させてサイドフレームを支承するように構成した建設機械の走行装置に於いて、前記トラックリンクの一方の角部と、前記ローラとの間に空間部を設けたことを特徴とする建設機械の走行装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は建設機械の走行装置に関するものであり、特に、サイドフレームのローラとトラックリンクとの接触部分の改善に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、此種建設機械の走行装置は、下部走行体を構成するトラックフレームがセンターフレームとその左右両側に配設された一対のサイドフレームとから構成されており、夫々のサイドフレームの一端側に配置した駆動輪と他端側に配置した従動輪（遊動輪）との間にクローラ（履帯）を卷装し、夫々のサイドフレームの下面側に枢着したローラ（下ローラ）を、前記クローラの内周面に固設したトラックリンクに接触させて支承するとともに、前記ローラの枢着部近傍に鍔状ストッパを延設したものが知られている。（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−１２１７４号公報（第１〜３頁、図２）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記特許文献１記載の走行装置は、走行中にクローラが横移動すると、図８に示すように、トラックリンク１０ａの角部１０ｃとローラ（下ローラ）１２の鍔状ストッパ内側の凹部１２ｃが接触する。斯かる状態では、トラックリンクの踏み面１０ｄとローラの転動面１２ａが離反し、トラックリンク１０ａとローラ１２とが点接触となって局部的に集中荷重がかかる。従って、前記トラックリンクの角部１０ｃが潰されて変形し、度合いによっては、トラックリンク１０ａに割れや欠けが生じる。
【０００５】
また、トランクリンクの踏み面１０ｄが摩耗により二点鎖線付近まで減少すると、図９に示すように、前記トランクリンクの角部１０ｃが鋭角のエッジ状となるため、トラックリンク１０ａとローラ１２との接触が不安定となり、クローラの動きが円滑に行われなくなる。
【０００６】
そこで、トラックリンクとローラとの点接触を回避して、トラックリンクの角部が潰れるのを防止するために解決すべき技術的課題が生じてくるのであり、本発明はこの課題を解決することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成するために提案されたものであり、建設機械の下部走行体を構成するトラックフレームであって、該トラックフレームはセンターフレームとその左右両側に配設された一対のサイドフレームとからなり、夫々のサイドフレームの一端側に配置した駆動輪と他端側に配置した従動輪との間にクローラを卷装し、夫々のサイドフレームの下面側にローラを回転自在に枢着するとともに、該ローラの枢着部近傍に鍔状ストッパを延設し、前記クローラの内周面に固設したトラックリンクに該ローラを接触させてサイドフレームを支承するように構成した建設機械の走行装置に於いて、前記トラックリンクの一方の角部と、前記ローラとの間に空間部を設けた建設機械の走行装置を提供するものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を図１乃至図７に従って詳述する。図１は建設機械の一例として油圧ショベル２０の側面図であり、下部走行体２１の上に旋回機構２２を介して上部旋回体２３が旋回自在に載置されている。上部旋回体２３にはその前方一側部にキャブ２４が設けられ、且つ、前方中央部にブーム２５が俯仰可能に取り付けられている。更に、ブーム２５の先端にアーム２６が上下回動自在に取り付けられ、該アーム２６の先端にバケット２７が取り付けられている。
【０００９】
図２は油圧ショベル２０の背面図であり、前記ブーム２５、アーム２６、バケット２７の図示を省略してある。図１及び図２に示すように、下部走行体２１を構成するトラックフレーム２８は、センターフレーム２９とその左右両側に配設された一対のサイドフレーム３０，３０とから構成されている。
【００１０】
夫々のサイドフレーム３０の一端側に配置した駆動輪であるスプロケット３１と、他端側に配置した従動輪であるアイドラ３２との間にクローラ３３を卷装し、夫々のサイドフレーム３０の下面側に複数のローラ３４，３４…を回転自在に枢着するとともに、クローラ３３の内周面に固設した複数のトラックリンク３５，３５…に該ローラ３４，３４…を接触させてサイドフレーム３０を支承している。
【００１１】
図３に示すように、前記ローラ３４の両端は軸受３６を介してサイドフレーム３０に枢着され、前記トラックリンク３５の踏み面３５ａに該ローラ３４の転動面３４ａが接触している。また、該ローラ３４には、転動面３４ａの外側即ち前記軸受３６の近傍に、鍔状ストッパ３７が延設されている。
【００１２】
図４に示すように、前記ローラ３４には、鍔状ストッパ３７の内側に傾斜面３７ａが設けられており、該傾斜面３７ａの途中から転動面３４ａに向かって略直角に切欠されて、該傾斜面３７ａと転動面３４ａとの境界部分に凹部３８が形成されている。一方、前記トラックリンク３５の一方の角部３５ｂはアールを有しており、該角部３５ｂから側面３５ｄにかけて傾斜面３５ｃが設けられている。
【００１３】
ここで、前記ローラ３４の転動面３４ａと鍔状ストッパ３７の該傾斜面３７ａとのなす角度をαとする。また、前記トラックリンク３５の踏み面３５ａと傾斜面３５ｃとのなす角度をβとする。前記鍔状ストッパの傾斜面３７ａの角度αとトラックリンクの傾斜面３５ｃの角度βの関係は、α≦βとする。双方の角度は同一角度（α＝β）であってもよいが、αよりもβが最大限で８°までの角度差（０°≦β−α≦８°）を設けることができる。種々の実験結果により、αとβとの差が５°の場合が前記ローラ３４とトラックリンク３５との接触状態が最良であることが判明したので、本実施の形態では、β＝α＋５°としてある。
【００１４】
而して、当該油圧ショベル２０の走行中にクローラ３３が横移動すると、前記トラックリンクの傾斜面３５ｃと鍔状ストッパの傾斜面３７ａとが接触して、クローラ３３の横移動を規制する。このとき、前記ローラの転動面３４ａとトラックリンクの踏み面３５ａも密着状態を保持しているので、前記ローラ３４とトラックリンク３５とは複数の接触部を有することになり、トラックリンクの角部３５ｂとローラ３４との間に空間部３９が形成される。
【００１５】
従って、ローラ３４とトラックリンク３５とが点接触とはならず、局部的に集中荷重がかからないため、トラックリンクの角部３５ｂが潰されて変形することを防止でき、トラックリンク３５に割れや欠けが生じることはない。
【００１６】
図５乃至図７は他の実施の形態を示し、図５はローラの転動面３４ａを外側へ延設して転動面３４ａと略同一半径の位置に、鍔状ストッパ３７に向かって凹部３８ａを形成したもので、他の部分は図４に示した構成と同一である。この場合も、トラックリンクの角部３５ｂとローラ３４との間に空間部３９ａが形成され、ローラ３４とトラックリンク３５とが点接触とはならないので、図４の構成と同一の作用効果を奏する。
【００１７】
図６はローラの転動面３４ａから斜め内側に向かって凹部３８ｂを形成したもので、他の部分は図４に示した構成と同一である。この場合も、トラックリンクの角部３５ｂとローラ３４との間に空間部３９ｂが形成され、ローラ３４とトラックリンク３５とが点接触とはならないので、図４の構成と同一の作用効果を奏する。
【００１８】
図７はローラの転動面３４ａと鍔状ストッパの傾斜面３７ａとが交差した位置に凹部３８ｃを形成し、該凹部３８ｃに対峙したトラックローラ３５の角部付近に新たな凹部３８ｄを形成したもので、他の部分は図４に示した構成と同一である。この場合も、トラックリンク３５とローラ３４との間に空間部３９ｃが形成され、ローラ３４とトラックリンク３５とが点接触とはならないので、図４の構成と同一の作用効果を奏する。
【００１９】
尚、本発明は、本発明の精神を逸脱しない限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該改変されたものに及ぶことは当然である。
【００２０】
【発明の効果】
本発明は上記一実施の形態に詳述したように、建設機械の下部走行体を構成するサイドフレームに枢着されているローラと、クローラの内周面に固設されているトラックリンクの角部との間に空間部を設けたことにより、ローラとトラックリンクとが点接触とはならず、局部的に集中荷重がかからない。このため、トラックリンクの角部が潰されて変形することを防止でき、トラックリンクに割れや欠けが生じることはない。
【００２１】
斯くして、建設機械の走行装置の耐久性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態を示し、油圧ショベルの側面図。
【図２】本発明の一実施の形態を示し、ブーム、アーム、バケットの図示を省略した油圧ショベルの背面図。
【図３】本発明の一実施の形態を示し、図１のＸ矢視の拡大断面図。
【図４】本発明の一実施の形態を示し、図３のＡ部分の要部拡大図。
【図５】本発明の他の一実施の形態を示す要部拡大図。
【図６】本発明の他の一実施の形態を示す要部拡大図。
【図７】本発明の他の一実施の形態を示す要部拡大図。
【図８】従来技術を示す拡大図。
【図９】従来技術を示す拡大図。
【符号の説明】
２０        油圧ショベル
２１        下部走行体
２８        トラックフレーム
２９        センターフレーム
３０        サイドフレーム
３１        スプロケット（駆動輪）
３２        アイドラ（従動輪）
３４        ローラ
３５        トラックリンク
３７        鍔状ストッパ
３８        凹部
３９        空間部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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