(57)【要約】【課題】抽出時の原料やその量の適否に起因する飲料の品質を良好に判定することができる飲料の品質判定装置を提供する。【解決手段】抽出機２によってコーヒーの挽き豆原料に湯を通すことにより抽出したコーヒー液を、搬送パイプＰを介して搬送することにより調理されるコーヒーの品質を判定する品質判定装置であって、搬送パイプＰに設けられ、搬送パイプＰを流れるコーヒー液の濃度を検出する濃度センサ７と、この濃度センサ７により、互いに異なる複数のタイミングｔ１、ｔ２で検出されたコーヒー液の濃度に基づき、濃度の変化状態を表すパラメータを算出するパラメータ算出手段８と、算出されたパラメータを所定の基準値と比較することによって、コーヒーの品質を判定する品質判定手段８と、を備えている。【選択図】　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
抽出機によって原料に水を通すことにより抽出した抽出液を、搬送通路を介して搬送することにより調理される飲料の品質を判定する飲料の品質判定装置であって、
前記搬送通路に設けられ、当該搬送通路を流れる前記抽出液の濃度を検出する濃度センサと、
この濃度センサにより、互いに異なる複数のタイミングで検出された前記抽出液の濃度に基づき、当該濃度の変化状態を表すパラメータを算出するパラメータ算出手段と、
当該算出されたパラメータを所定の基準値と比較することによって、飲料の品質を判定する品質判定手段と、
を備えていることを特徴とする飲料の品質判定装置。
【請求項２】
前記濃度センサは、前記抽出液の電気伝導度を検出するセンサであることを特徴とする請求項１に記載の飲料の品質判定装置。
【請求項３】
前記パラメータは、所定の基準時から、互いに異なる第１および第２所定時間が経過した時点でそれぞれ検出された前記抽出液の濃度の差を、前記第１および第２所定時間の差で除した値であることを特徴とする請求項１または２に記載の飲料の品質判定装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カップ式自動販売機や飲料ディスペンサなどに適用され、例えばレギュラーコーヒーなど、原料に水を通すことにより抽出された抽出液を用いて調理される飲料の品質を判定するための飲料の品質判定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、レギュラーコーヒーを販売可能なカップ式自動販売機は、コーヒー豆を粉砕した挽き豆原料を収納するキャニスターと、このキャニスターから、販売時に所定量の原料を抽出機に供給する原料供給装置と、抽出機に熱湯を供給する給湯装置などを備えている。また、近年、購入者の嗜好に対応するために、複数種類のレギュラーコーヒーを販売可能なカップ式自動販売機が増えている。このカップ式自動販売機では、コーヒーの種類に対応して、原料を収納する複数のキャニスターが設けられており、また、コーヒーの種類ごとに、適切な調理設定、例えば調理に使用する原料量などの設定を、オペレータが行えるようになっている。
【０００３】
このようなカップ式自動販売機では、次のようにしてコーヒーが調理される。まず、販売時に、購入者により所望の種類のコーヒーが選択されると、原料供給装置が、選択されたコーヒーの挽き豆原料を所定量、抽出機に供給する。次いで、給湯装置が、所定の圧力で熱湯を抽出機に供給する。そして、抽出機からの抽出液であるコーヒー液が、そのまま、あるいはクリームや砂糖とともに攪拌された後、カップに注ぐことで調理が完了し、このカップ入りコーヒーが購入者に提供される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記のようなカップ式自動販売機では、原料切れやコーヒーの種類の変更の際には、オペレータにより、挽き豆原料がキャニスターに補充されたり、変更後のコーヒーの種類に応じて、調理設定が変更されたりする。しかし、補充や変更すべき原料の数が多いと、オペレータが誤って、本来補充すべき種類と異なる挽き豆原料をキャニスターに補充したり、調理設定を間違えたりしてしまうことがある。また、キャニスターへの原料補充および調理設定が適切に行われている場合であっても、例えば原料供給装置の故障などにより、本来供給すべき原料量に対して、不十分な量しか抽出機に供給できないおそれがある。これらのような場合には、購入者の望むコーヒーと異なるコーヒーが調理されたり、本来の濃さよりも薄い低品質のコーヒーが購入者に提供されてしまうことになる。
【０００５】
本発明は、以上のような課題を解決するためになされたものであり、抽出時の原料やその量の適否に起因する飲料の品質を良好に判定することができる飲料の品質判定装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る飲料の品質判定装置は、抽出機によって原料に水を通すことにより抽出した抽出液を、搬送通路を介して搬送することにより調理される飲料の品質を判定する飲料の品質判定装置であって、搬送通路に設けられ、搬送通路を流れる抽出液の濃度を検出する濃度センサと、この濃度センサにより、互いに異なる複数のタイミングで検出された抽出液の濃度に基づき、濃度の変化状態を表すパラメータを算出するパラメータ算出手段と、算出されたパラメータを所定の基準値と比較することによって、飲料の品質を判定する品質判定手段と、を備えていることを特徴とする。
【０００７】
この構成によれば、抽出機によって原料に水を通すことにより抽出され、搬送通路を流れる抽出液の濃度を、濃度センサにより検出する。そして、互いに異なる複数のタイミングで検出された抽出液の濃度に基づき、その濃度の変化状態を表すパラメータを算出し、このパラメータを所定の基準値と比較することにより、飲料の品質を判定する。抽出機で抽出され、搬送通路を流れる抽出液の濃度は、通常、抽出当初には高く、時間経過に伴い、次第に低くなるように変化する。このような抽出液の濃度の変化速度は、抽出時の原料の種類や量によって異なる。したがって、上記パラメータを、所定の基準値、例えば原料やその量を適正にした状態で抽出したときの抽出液の濃度の変化速度と比較することによって、抽出液の品質を判定でき、これにより、飲料の品質を良好に判定することができる。また、飲料の品質判定の際に、濃度センサで検出した検出値ではなく、濃度の変化状態を表すパラメータを用いることにより、濃度センサ自体の特性（電圧のばらつき、汚れ、感度など）や、抽出に用いる水の質による品質判定の影響を極めて小さくでき、これにより、飲料の品質判定を適正に行うことができる。
【０００８】
また、上記構成の飲料の品質判定装置を、例えば、オペレータによる原料補充や調理設定が行われるカップ式自動販売機などに適用した場合、オペレータが原料補充や調理設置の終了後に、飲料販売に先立ち試運転を行うことにより、調理された飲料の品質の判定結果に基づいて、オペレータ自身が原料補充ミスや調理設定ミスを発見することが可能となる。また、原料補充および調理設定が適正であるにもかかわらず、飲料の品質が不良であると判定されたときには、自動販売機自体の状態、例えば抽出機への原料を適正に供給できないなどの故障状態を、オペレータが発見することも可能である。
【０００９】
この場合、濃度センサは、抽出液の電気伝導度を検出するセンサであることが好ましい。
【００１０】
この構成によれば、濃度センサとして、濃度と比例関係にある電気伝導度を検出するセンサを用いることにより、搬送通路を流れる抽出液の濃度を、応答性良く、安定してかつ適正に検出することができる。
【００１１】
これらの場合、パラメータは、所定の基準時から、互いに異なる第１および第２所定時間が経過した時点でそれぞれ検出された抽出液の濃度の差を、第１および第２所定時間の差で除した値であることが好ましい。
【００１２】
この構成によれば、上記パラメータとして、所定の基準時から第１および第２所定時間が経過した時点でそれぞれ検出された抽出液の濃度の差を、第１および第２所定時間の差で除した値を採用するので、抽出に用いる原料およびその量に基づく抽出液の濃度変化が、第１および第２所定時間の間でより良く現れるように、それらの第１および第２所定時間を設定することにより、飲料の品質をより一層良好に判定することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら、本発明の好ましい実施形態を詳細に説明する。図１（ａ）は、本発明の一実施形態による飲料の品質判定装置を適用したカップ式自動販売機の内部構造を模式的に示している。このカップ式自動販売機１は、例えばエスプレッソコーヒーなど、各種のレギュラーコーヒーを販売可能なものであり、より具体的には、コーヒーの挽き豆原料に湯を通すことにより抽出したコーヒー液（抽出液）を用いて調理を行い、購入者にカップ入りのレギュラーコーヒーを提供するものである。
【００１４】
図１に示すように、カップ式自動販売機１は、抽出機２と、この抽出機２に、販売時に所定量の挽き豆原料および湯をそれぞれ供給する原料供給装置３および給湯装置４と、抽出機２により抽出されたコーヒー液を、クリームや砂糖とともに混合するためのミキシングボウル５と、このミキシングボウル５に、クリームおよび砂糖を供給するためのクリーム・砂糖供給装置６と、抽出機２から流出し、ミキシングボウル５に搬送されるコーヒー液の濃度を検出するための濃度センサ７と、これらを制御するマイクロコンピュータを有する制御装置８（パラメータ算出手段、品質判定手段）と、を備えている。
【００１５】
また、この制御装置８には、図１（ｂ）に示すように、テンキーなどを有する入力装置９、および液晶パネルや警告ランプなどを有する表示装置１０などが接続されている。入力装置９では、商品ごとの価格データの他、１杯のコーヒーを調理する際の挽き豆原料やクリーム・砂糖の供給量を、各種コーヒーごとに設定するための調理設定データなど、各種データが入力される。一方、表示装置１０では、カップ式自動販売機１の各種設定データの他、調理されたコーヒーの品質の判定結果などが表示される。
【００１６】
抽出機２は、挽き豆原料を圧縮した状態にしてから抽出を行うものであり、上方に開口したシリンダ２１およびその内部を摺動するピストン（図示せず）と、シリンダ２１の開口を開閉するとともに、後述する搬送パイプＰの給湯パイプ部Ｐ１の先端部に接続されたキャップ２２とを有している。シリンダ２１は、挽き豆原料を受け取るための鉛直姿勢の受取位置（図１の実線で示す位置）と、抽出を行うための傾斜姿勢の抽出位置（同図の２点鎖線で示す位置）との間で、回動軸２１ａを中心に回動自在に構成されている。また、このシリンダ２１は、常時は、受取位置に位置しており、販売時に挽き豆原料がシュート２３を介してシリンダ２１内に供給された後、モータ２４により、駆動ギヤ２５を介して、抽出位置まで回動駆動される。
【００１７】
一方、キャップ２２は、抽出位置のシリンダ２１に対しスライドしながら、シリンダ２１の開口を開閉するように構成されている。抽出時には、キャップ２２がシリンダ２１の開口を閉鎖し、このキャップ２２を介して、シリンダ２１内に所定量の湯が所定圧力で供給される。これにより、コーヒー液が抽出され、このコーヒー液は、抽出機２の流出口に接続された抽出パイプ２６（搬送通路）を介して、ミキシングボウル５に搬送される。なお、抽出後にシリンダ２１内に残る抽出滓２７は、シリンダ２１内のピストンで外部に排出され、滓バケツ２８に回収される。
【００１８】
原料供給装置３は、コーヒー豆をそのままの状態で貯蔵するとともに、そのコーヒー豆を挽くことで生成した挽き豆を抽出機２に供給する豆供給部３１と、挽き豆の状態で貯蔵するとともに、その挽き豆を抽出機２に供給する挽き豆供給部３２とで構成されている。豆供給部３１は、コーヒー豆を粉砕し、挽き豆を生成するコーヒーミル３３を有しており、豆貯蔵容器３４に貯蔵されたコーヒー豆を、必要に応じて少量ずつ挽き、販売時に、計量器３５で計量された所定量の挽き豆を、シュート２３を介して抽出機２に供給する。一方、挽き豆供給部３２は、挽き豆を貯蔵する挽き豆キャニスタ３６を有しており、販売時に、この挽き豆キャニスタ３６から所定量の挽き豆を、シュート２３を介して抽出機２に供給する。
【００１９】
なお、豆供給部３１では、挽き豆供給部３２によって供給される挽き豆（例えば平均粒度が７５０μｍ）よりも細かく挽いた挽き豆（例えば５００μｍ）を供給できるように設定されている。これにより、粒度が小さいことで酸化しやすい挽き豆の鮮度を長期間保つことが可能である。また、図１では、原料供給装置３として、豆供給部３１および挽き豆供給部３２をそれぞれ１つずつ図示しているが、これらの豆供給部３１および挽き豆供給部３２は、販売可能なコーヒーの種類数に応じて適宜設けられる。
【００２０】
給湯装置４は、湯Ｗを貯留する温水タンク４１と、この温水タンク４１に接続され、湯Ｗを搬送するための搬送パイプＰと、この搬送パイプＰの温水タンク４１付近に設けられ、湯Ｗを送り出すポンプ４２とを有している。温水タンク４１は、ヒータ４３を有しており、このヒータ４３で湯Ｗを加熱し、所定温度（例えば９７℃）で保温するようになっている。また、温水タンク４１には、フロート４４ａおよびフロートスイッチ４４ｂを有する水量調整機構４４が設けられており、湯量が所定範囲内に保たれるようになっている。具体的には、湯量が所定範囲未満になったときには、リザーバータンク４５から温水タンク４１への給水が開始され、湯量が所定範囲の上限に達したときに給水が停止する。なお、リザーバータンク４５にも、温水タンク４１と同様の水量調整機構４６が設けられており、外部からの水道水によって、水量が所定範囲内に保たれるようになっている。
【００２１】
搬送パイプＰは、上流に上記ポンプ４２を有し、抽出機２に湯Ｗを供給するための給湯パイプ部Ｐ１と、この給湯パイプ部Ｐ１のポンプ４２の下流側で分岐するとともに途中にリリーフ弁５１を有し、ポンプ４２内の余分な湯を温水タンク４１に還流させるための還流パイプ部Ｐ２と、給湯パイプ部Ｐ１の逆止弁５２の下流側で分岐し、搬送パイプＰ内の余分な湯を排水バケツ５３に排出するための排出パイプ部Ｐ３と、温水タンク４１に直接接続され、抽出機２から抽出されたコーヒー液の濃度に応じて、またインスタントコーヒーなどの調理の際に、希釈用に所定量の湯をミキシングボウル５に供給するための希釈パイプ部Ｐ４などで構成されている。なお、この搬送パイプＰの所定の３個所には、上記制御装置８によって制御される弁５４、５４、５４が設けられており、これらが適宜開閉することによって、湯が搬送パイプＰ内を所定の方向に流れるようになっている。
【００２２】
ミキシングボウル５は、コーヒーの調理時に、抽出機２から抽出パイプ２６を介して供給されたコーヒー液を、クリーム・砂糖供給装置６からシュート６ａを介して供給された所定量のクリームや砂糖とともに攪拌する。そして、攪拌後、ミキシングボウル５の流出口に接続された飲料パイプ５ａを介して、カップＣにコーヒーが注がれる。
【００２３】
図１に示すように、濃度センサ７は、抽出機２からのコーヒー液をミキシングボウル５に搬送する抽出パイプ２６の途中に取り付けられている。この濃度センサ７は、互いに鉛直方向に所定距離隔てた状態で、抽出パイプ２６の内部に臨む一対の電極７ａ、７ａを有している。そして、抽出機２によるコーヒー液の抽出時に、電極７ａ、７ａ間に所定の電圧を印加し、抽出パイプ２６を流れるコーヒー液の電気伝導度を、濃度として検出する。このように、抽出パイプ２６を流れるコーヒー液の濃度として、通常、濃度と比例関係にある電気伝導度を検出することにより、そのコーヒー液の濃度変化を応答性良く、安定してかつ適正に検出することができる。
【００２４】
図２は、コーヒー液の品質判定処理を示すフローチャートである。この品質判定処理は、販売時ごとに実行する他、オペレータが原料補充や調理設定を行った際に、販売に先立って行う試運転時に実行される。本処理ではまず、ステップ１（「Ｓ１」と図示。以下同じ）において、カウントアップタイマＴをスタートさせてよいか否かを判別する。例えば、抽出機２による抽出開始の時点や、抽出されたコーヒー液が抽出パイプ２６に流れ始めた時点などを基準として、タイマＴをスタートさせる。そして、タイマＴをスタートさせた後、そのタイマＴが、所定の実験などに基づき予め設定された第１検出タイミングｔ１になったか否か（ステップ２）、例えば、コーヒー液が抽出パイプ２６の濃度センサ７の部分を通過し始めたか否かを判別する。この判別結果がＹＥＳのときには、その第１検出タイミングｔ１で検出されたコーヒー液の濃度Ｎを、第１検出濃度ｎ１に設定する（ステップ３）。
【００２５】
次いで、タイマＴが、上記第１検出タイミングｔ１と同様にして予め設定された第２検出タイミングｔ２になったか否か（ステップ４）、例えば、コーヒー液の半分程度が濃度センサ７を通過したか否かを判別する。この判別結果がＹＥＳのときには、その第２検出タイミングｔ２で検出されたコーヒー液の濃度Ｎを、第２検出濃度ｎ２に設定する（ステップ５）。
【００２６】
そして、上記２つの検出タイミングｔ１、ｔ２で検出したコーヒー液の濃度変化、より具体的には、下記の式（１）で算出される濃度の変化速度（以下「濃度勾配」という）が、後述する実験結果に基づく適正範囲（Ｋ１〜Ｋ２）内であるか否かを判別する（ステップ６）。
濃度勾配　：　（ｎ２−ｎ１）／（ｔ２−ｔ１）　　…（１）
そして、この濃度勾配が、下限値Ｋ１以上でかつ上限値Ｋ２以下の適正範囲内であるときには（ステップ６：ＹＥＳ）、コーヒー液の品質が良であると判定し（ステップ７）、例えばその旨を表示装置１０の液晶パネルに表示して、本処理を終了する。一方、濃度勾配が適正範囲から外れているときには（ステップ６：ＮＯ）、コーヒー液の品質が不良であると判定し（ステップ８）、例えばその旨を表示装置１０の液晶パネルに表示したり、またはこれとともに、警告ランプを点灯して、本処理を終了する。
【００２７】
ここで、図３〜図１６を参照しながら、上記適正範囲を決めるために行ったコーヒー液濃度検出実験およびその実験結果について説明する。図３（ａ）は、上記濃度センサ７の電極７ａ、７ａ間に、直流５Ｖを印加したときの回路構成を示す一方、同図（ｂ）は、商用電源（交流１００Ｖ）を用い、濃度センサ７の電極７ａ、７ａ間に、交流１２Ｖを印加したときの回路構成を示している。本実験では、これら２つの回路を用い、各回路について、２つの原料（原料Ａおよび原料Ｂ）をいずれも３つの原料量（６ｇ、９ｇおよび１２ｇ）で、各原料量ごとに３回ずつ、抽出機２によりコーヒー液を抽出し、抽出パイプ２６を流れるコーヒー液の濃度を検出した。なお、本実験で使用した挽き豆原料は、原料Ａとして、比較的深炒りで苦みのあるものを、原料Ｂとして、浅炒りで酸味のあるものを用いた。
【００２８】
図５〜図１６のそれぞれの（ａ）〜（ｃ）のグラフは、濃度センサ７への印加電圧、原料および原料量を同一とし、本実験を３回行ったときに、図３に示す各回路に接続された測定器から出力されたグラフを示しており、これらはいずれも、横軸に時間、縦軸にコーヒー液の濃度をとっている。
【００２９】
図５〜図１６のグラフからわかるように、抽出機２により抽出されたコーヒー液の濃度は、抽出当初には高く、時間経過に伴い、次第に低くなるように変化する。なお、各グラフの最も大きなピークの前に現れる濃度変化（例えば、図５（ａ）の一点鎖線円内）は、抽出パイプ２６内の残留液によるものであると考えられる。
【００３０】
また、図５〜図１６のグラフ、およびこれら各図の３つのグラフに基づく平均の濃度勾配を表にして示す図４からわかるように、抽出時の原料の種類および量によって、濃度勾配が異なる。具体的には、原料Ａの方が原料Ｂに比べて傾きが小さく、また原料量が多いほど、傾きがより小さくなる。なお、本実験では、第１および第２検出タイミングｔ１、ｔ２の時間差を２０として、濃度勾配を算出した。
【００３１】
そして、以上のようにして得られた実験結果に基づいて、コーヒー液の品質判定のための上記適正範囲（Ｋ１〜Ｋ２）を、例えば次のように決定する。すなわち、所定の原料および量で、濃度センサ７に所定の電圧を印加したときの濃度勾配を中心とし、これに所定値をプラスマイナスしたときの値をそれぞれ、適正範囲の上限値Ｋ２および下限値Ｋ１とする。例えば、原料Ａを６ｇ使用するとともに、濃度センサ７にＤＣ５Ｖを印加する場合、濃度勾配は９．０／２０であり、これに所定値として、例えば１．０／２０をプラスマイナスすると、上限値Ｋ２は１０．０／２０、下限値Ｋ１は８．０／２０となる。
【００３２】
したがって、図２に示すコーヒー液の品質判定処理のステップ６において、濃度勾配が下限値Ｋ１以上でかつ上限値Ｋ２以下の適正範囲内であるときには、コーヒー液の品質が良であることで、調理されたコーヒーの品質も良と判定される。逆に、濃度勾配が下限値Ｋ１よりも小さいか、あるいは上限値Ｋ２よりも大きく、適正範囲外であるときには、コーヒー液の品質が不良であり、したがって調理されたコーヒーの品質も不良と判定される。そしてこの場合には、その旨を表示装置１０で表示したり、原料の種類や調理設定が間違っているなどのメッセージが表示される。
【００３３】
以上詳述したように、本実施形態によれば、抽出機２で抽出され、抽出パイプ２６を流れるコーヒー液の濃度勾配に基づいて、そのコーヒー液の品質を判定することができ、その結果、調理されたコーヒーの品質を良好に判定することができる。また、コーヒー液の品質判定の際に、濃度センサ７で検出した検出値ではなく、濃度勾配を用いることにより、濃度センサ７自体の特性（電圧のばらつき、汚れ、感度など）や、抽出に用いる湯の水質による品質判定の影響を極めて小さくでき、これにより、コーヒー液の品質判定を適正に行うことができる。
【００３４】
また、オペレータが原料補充や調理設置の終了後に、試運転を行うことにより、調理されたコーヒーの品質の判定結果、すなわち表示装置１０のメッセージなどから、オペレータ自身が原料補充ミスや調理設定ミスを簡単に発見することができる。また、原料補充および調理設定が適正であるにもかかわらず、コーヒーの品質が不良であると判定されたときには、カップ式自動販売機１自体の状態、例えば抽出機２に原料を供給する原料供給装置３の故障状態などを、オペレータが発見することもできる。
【００３５】
なお、本発明は、説明した上記実施形態に限定されることなく、種々の態様で実施することができる。例えば、実施形態では、本発明を、コーヒーを販売するカップ式自動販売機に適用した場合について説明したが、例えば原料として茶葉を用い、茶系飲料を提供可能なカップ式自動販売機や飲料ディスペンサに適用することもできる。また、実施形態では、濃度勾配を算出するために、２つの検出タイミングでそれぞれ検出した２つの濃度を用いたが、３つ以上の検出タイミングでそれぞれ検出した３つ以上の濃度を用いて、濃度勾配を算出するようにしてもよい。さらに、実施形態のカップ式自動販売機１では、販売時にコーヒーの品質が不良であると判定しても、そのコーヒーがそのまま販売されることとなるが、検出されたコーヒー液の濃度勾配に応じて、そのコーヒー液に適宜、濃縮したコーヒー液や湯を追加することにより、濃度勾配が適正範囲内となるように、コーヒーを調理するようにしてもよい。
【００３６】
また、実施形態で示したカップ式自動販売機や濃度センサの細部の構成などは、あくまで例示であり、本発明の趣旨の範囲内で適宜、変更することができる。
【００３７】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明の飲料の品質判定装置は、抽出時の原料やその量の適否に起因する飲料の品質を良好に判定することができるなどの効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）は、本発明の一実施形態による飲料の品質判定装置を適用したカップ式自動販売機の内部構造を示す模式図であり、（ｂ）は、このカップ式自動販売機を制御するブロック図である。
【図２】コーヒー液の品質判定処理を示すフローチャートである。
【図３】コーヒー液濃度検出実験で使用した検出回路を示しており、（ａ）は、濃度センサに直流電流（ＤＣ５Ｖ）を印加したときの回路、（ｂ）は、濃度センサに交流電流（ＡＣ１２Ｖ）を印加したときの回路を示す。
【図４】コーヒー液濃度検出実験の実験結果を示しており、（ａ）は、濃度センサに直流電流（ＤＣ５Ｖ）を印加したときの濃度勾配、（ｂ）は、濃度センサに交流電流（ＡＣ１２Ｖ）を印加したときの濃度勾配を示す。
【図５】濃度センサ：ＤＣ５Ｖ、原料Ａ：６ｇの条件で、コーヒー液濃度検出実験を３回行ったときの濃度推移をそれぞれ表すグラフである。
【図６】濃度センサ：ＤＣ５Ｖ、原料Ａ：９ｇの条件で、コーヒー液濃度検出実験を３回行ったときの濃度推移をそれぞれ表すグラフである。
【図７】濃度センサ：ＤＣ５Ｖ、原料Ａ：１２ｇの条件で、コーヒー液濃度検出実験を３回行ったときの濃度推移をそれぞれ表すグラフである。
【図８】濃度センサ：ＤＣ５Ｖ、原料Ｂ：６ｇの条件で、コーヒー液濃度検出実験を３回行ったときの濃度推移をそれぞれ表すグラフである。
【図９】濃度センサ：ＤＣ５Ｖ、原料Ｂ：９ｇの条件で、コーヒー液濃度検出実験を３回行ったときの濃度推移をそれぞれ表すグラフである。
【図１０】濃度センサ：ＤＣ５Ｖ、原料Ｂ：１２ｇの条件で、コーヒー液濃度検出実験を３回行ったときの濃度推移をそれぞれ表すグラフである。
【図１１】濃度センサ：ＡＣ１２Ｖ、原料Ａ：６ｇの条件で、コーヒー液濃度検出実験を３回行ったときの濃度推移をそれぞれ表すグラフである。
【図１２】濃度センサ：ＡＣ１２Ｖ、原料Ａ：９ｇの条件で、コーヒー液濃度検出実験を３回行ったときの濃度推移をそれぞれ表すグラフである。
【図１３】濃度センサ：ＡＣ１２Ｖ、原料Ａ：１２ｇの条件で、コーヒー液濃度検出実験を３回行ったときの濃度推移をそれぞれ表すグラフである。
【図１４】濃度センサ：ＡＣ１２Ｖ、原料Ｂ：６ｇの条件で、コーヒー液濃度検出実験を３回行ったときの濃度推移をそれぞれ表すグラフである。
【図１５】濃度センサ：ＡＣ１２Ｖ、原料Ｂ：９ｇの条件で、コーヒー液濃度検出実験を３回行ったときの濃度推移をそれぞれ表すグラフである。
【図１６】濃度センサ：ＡＣ１２Ｖ、原料Ｂ：１２ｇの条件で、コーヒー液濃度検出実験を３回行ったときの濃度推移をそれぞれ表すグラフである。
【符号の説明】
１　　　カップ式自動販売機
２　　　抽出機
３　　　原料供給装置
４　　　給湯装置
７　　　濃度センサ
７ａ　　電極
８　　　制御装置（パラメータ算出手段、品質判定手段）
２６　　抽出パイプ（搬送通路）
Ｐ　　　搬送パイプ
Ｗ　　　湯
Ｃ　　　カップ
ｔ１　　第１検出タイミング（第１所定時間）
ｔ２　　第２検出タイミング（第２所定時間）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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