(57)【要約】【課題】白キズや黒キズによる画質低下の防止と、この画質低下を防止するために利便性が低下するのを抑えるデジタルカメラ。【解決手段】デジタルカメラでは、経時的な欠陥画素を検出するときに、画素判定モードを選択し、この後に、露光時間を短時間モード化長時間モードかに設定して、基準紙の撮影を行う（ステップ１００〜１０４）。これにより、露光時間に応じて設定されているしきい値と、各画素のデータを比較することにより欠陥画素を検出し、検出した欠陥画素の画素位置を、露光時間に応じてＳＤＲＡＭに書き込む（ステップ１０６、１０８）。通常の画像撮影を行うときには、露光時間に応じた欠陥画素の画素位置をＳＤＲＡＭから読み出して、該当する画素位置のデータに対する補完処理を行う。【選択図】　　　　図５
2004129117.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像デバイス上に結像された画像に基づいた電気信号から撮影画像に応じたデジタル画像データを生成するデジタルカメラにおいて、予め記憶している画素位置の画素のデータを周囲の画素のデータで補完する補完手段を備えたデジタルカメラであって、
予め設定している基準画像を撮影したデジタル画像データから前記補完手段によって補完すべき画素を検出する検出手段と、
前記検出手段によって検出した画素の画素位置を前記補完手段によって補完処理すべき画素位置として記憶する記憶手段と、
前記検出手段によって前記補完手段によって補完すべき画素の検出を選択する選択手段と、
を含むことを特徴とするデジタルカメラ。
【請求項２】
前記検出手段が、所定の画素に注目し、前記基準画像及び露光時間に応じて予め設定されているしきい値とこの注目画素のデータから注目画素が前記補完手段によって補完すべき画素であるか否かを判定する判定手段を含むことを特徴とする請求項１に記載のデジタルカメラ。
【請求項３】
前記基準画像を撮像するときの露光時間を設定する設定手段を含み、前記判定手段が、前記設定手段によって設定された露光時間に応じたしきい値に基づいて判定することを特徴とする請求項２に記載のデジタルカメラ。
【請求項４】
前記設定手段が予め設定されている複数段階の露光時間から選択可能としていることを特徴とする請求項３に記載のデジタルカメラ。
【請求項５】
前記記憶手段に前記露光時間に応じた判定結果を記憶することを特徴とする請求項３又は請求項４に記載のデジタルカメラ。
【請求項６】
前記補完手段が、撮影画像の露光時間に応じて前記記憶手段に記憶している画素位置の画素に対して補完処理を行うことを特徴とする請求項３から請求項５の何れかに記載のデジタルカメラ。
【請求項７】
前記選択手段によって選択して前記検出手段による画素位置の検出を行うごとに、前記記憶手段に記憶している前記検出手段の検出結果を書き換えることを特徴とする請求項２から請求項６の何れかに記載のデジタルカメラ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ　Ｃｏｕｐｌｅｄ　Ｄｅｖｉｃｅ）イメージセンサ等の撮像デバイスを用いて画像撮影を行うデジタルカメラなどの撮像装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、急速に増加しているデジタルカメラでは、撮像デバイスとしてＣＣＤ等が用いられている。このＣＣＤは、画素となる光電変換素子が二次元配列されて形成されており、個々の光電変換素子が蓄積した電荷に応じた電気信号を出力する。
【０００３】
デジタルカメラでは、ＣＣＤ上に撮影画像を結像させることにより、各画素を形成する光電変換素子に、撮影画像に応じた電荷を蓄積し、蓄積された各画素毎の電荷に応じた電気信号をＡ／Ｄ変換することにより、撮影画像に応じたデジタルデータを得るようにし、このデジタルデータが撮影画像の画像情報として記憶される。また、デジタルカメラでは、格納した画像情報をスマートメディア等の可搬型の記録媒体に記録するなどしたり、各種のインターフェイスを介して取出すことができる。
【０００４】
一方、デジタルカメラにおいては、高解像度化が進んでおり、これに伴って、デジタルカメラには、画素数が数百万画素のＣＣＤが用いらている。
【０００５】
ところで、このような高解像度の画像撮影が可能なＣＣＤにおいては、電荷の蓄積量が周囲と異なったり、電荷の蓄積機能が損なわれた素子が僅かながらでも存在することがある。
【０００６】
このような不良素子は、周囲の素子と電荷の蓄積量が異なり、周囲と画素と大きく異なる欠陥画素を生じさせてしまい、撮影画像に黒キズや白キズ等の画質低下を生じさせてしまう。
【０００７】
このようなＣＣＤ上の欠陥画素が起因する画質低下を抑えるために、デジタルカメラを製作したときに、ＣＣＤ上の欠陥画素を検出して、該当する画素位置をＲＯＭ等に記憶させるようにし、このデジタルカメラを用いて画像撮影を行うときに、該当する素子ののデータを周囲の画素のデータで補完するようにしている。
【０００８】
一方、ＣＣＤ内の欠陥画素（欠陥素子）は、経時的に生じることがある。また、微小な塵埃等がＣＣＤに付着してしまうことにより、塵埃の付着した画素における電荷の蓄積量が周囲の画素の蓄積量と異なって、撮影画像に欠陥画素を生じさせてしまうことがある。
【０００９】
また、欠陥画素は、デジタルカメラで画像撮影を行うときの露光時間によって現れることがある。すなわち、露光時間が短い時には、電荷の蓄積量が周囲の画素と大差はないが、露光時間が長くなることにより、電荷の蓄積量が周囲の画素よりも増加して、撮影画像に白キズとして現れてしまうことがある。
【００１０】
ここから、デジタルカメラの製造工程での検査時に、長時間露光を行うことにより、白キズを生じさせる欠陥画素の的確な検出を行うことができるが、製造工程で、長時間露光による検査を行うと、検査時間がデジタルカメラの製作効率を低下させてしまうことになってしまう。
【００１１】
このために、デジタルカメラである電子カメラに不良画素（欠陥画素）を検出する機能を設けて、経時的に増加する欠陥画素を検出して、この欠陥画素による撮影画像の画質低下を抑える提案がなされている（例えば、特許文献１参照）。
【００１２】
また、特許文献１では、欠陥画素を検出するときに、注目画素と周囲の画素を比較することにより、注目画素が欠陥画素であるか否かを判断することにより、露光時間の長いときなどに白キズを生じさせる欠陥画素を検出するようにしている。
【００１３】
【特許文献１】
特開２０００−５９６９０号公報
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、経時的に生じる欠陥画素の検出を行うために、デジタルカメラの電源投入時に、欠陥画素の検出を行うと、利用者の意思にかかわらず電源投入後から画像撮影が可能となるまでに時間がかかってしまうという問題がある。また、製造工程で検出した欠陥画素に加えて、電源投入時などで検出した欠陥画素を記憶するようにした場合、欠陥画素を記憶するために、大容量のメモリが必要となってしまう。
【００１５】
本発明は上記事実に鑑みてなされたものであり、利用者の意図するタイミングで欠陥画素の検出を行うことにより使い勝手が良く、高品質の画像撮影が可能となるデジタルカメラを提案することを目的とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明は、撮像デバイス上に結像された画像に基づいた電気信号から撮影画像に応じたデジタル画像データを生成するデジタルカメラにおいて、予め記憶している画素位置の画素のデータを周囲の画素のデータで補完する補完手段を備えたデジタルカメラであって、予め設定している基準画像を撮影したデジタル画像データから前記補完手段によって補完すべき画素を検出する検出手段と、前記検出手段によって検出した画素の画素位置を前記補完手段によって補完処理すべき画素位置として記憶する記憶手段と、前記検出手段によって前記補完手段によって補完すべき画素の検出を選択する選択手段と、を含むことを特徴とする。
【００１７】
この発明によれば、選択手段によって補完すべき画素である欠陥画素の検出を選択して、基準画像を撮影することにより、検出手段が撮影された画像の画像データから補完すべき画素である欠陥画素の検出を行う。
【００１８】
検出手段によって検出された補完すべき画素の画素位置は記憶手段に記憶され、通常の画像撮影を行うときに、補完手段が、記憶手段に記憶されている画素位置の画素を、周囲の画素によって補完して、白キズや黒キズが生じていない高品質のデジタル画像データが得られるようにする。
【００１９】
このとき、補完すべき画素の検出は、選択手段によって選択されることにより行われるので、使用者が任意のタイミングで補完すべき画素の検出を行うことができる。なお、基準画像としては、撮像デバイスの個々の光電変換素子の受光量が一定となるような、例えば白地や灰色地などの所定の色地の均一なシーンであることが好ましい。
【００２０】
請求項２の発明は、前記検出手段が、所定の画素に注目し、前記基準画像及び露光時間に応じて予め設定されているしきい値とこの注目画素のデータから注目画素が前記補完手段によって補完すべき画素であるか否かを判定する判定手段を含むことを特徴とする。
【００２１】
この発明によれば、基準画像を撮影したときの注目画素のデータを予め設定しているしきい値と比較することにより、注目画素が補完すべき画素であるか否か、すなわち、注目画素が欠陥画素であるか否かを判定するようにしている。これにより、補完すべき画素を簡単にかつ適切に検出することができる。
【００２２】
このような判定手段による判定に用いるしきい値は、撮影画像に白キズと黒キズが生じることから、上限値と下限値を設定し、注目画素のデータが上限値を越えるか、下限値よりも下がっているときに、この注目画素が補完すべき画素であると判定することができる。
【００２３】
請求項３の発明は、前記基準画像を撮像するときの露光時間を設定する設定手段を含み、前記判定手段が、前記設定手段によって設定された露光時間に応じたしきい値に基づいて判定することを特徴とする。
【００２４】
この発明によれば、設定手段によって基準画像を撮影するときの露光時間を設定して、この露光時間に応じたしきい値に基づいて判定手段が判定する。
【００２５】
これにより、露光時間の短いときには実質的に現れないが、露光時間の長いときに補完すべき画素として現れる画素の検出が可能となり、例えば、夜景などの露光時間が長いシーンを撮影したときに、白キズ等が現れてしまうのを確実に防止することができる。
【００２６】
請求項４の発明は、前記設定手段が予め設定されている複数段階の露光時間から選択可能としていることを特徴とする。
【００２７】
この発明によれば、予め露光時間を複数段階に設定しておいて、この中から露光時間を選択する。これにより、露光時間の選択が極めて容易となる。
【００２８】
また、露光時間を設定する場合、前記記憶手段に前記露光時間に応じた判定結果を記憶することが好ましく、これと共に前記補完手段が、撮影画像の露光時間に応じて前記記憶手段に記憶している画素位置の画素に対して補完処理を行うことが好ましい。
【００２９】
これにより、例えば露光時間の短いシーンを撮影するときに、実質的に補完手段によって補完すべき画素として現れない画素に対する補完手段を施すのを抑えることができるので、効率的な補完処理が可能となる。
【００３０】
なお、露光時間の設定はこれに限らず、任意の時間に設定するものであっても良い。また、しきい値は、予め露光時間に応じて設定されているものであっても良く、任意に設定することができるものであっても良い。
【００３１】
一方、露光時間としきい値に基づいた補完すべき画素の検出は、例えば、露光時間の短い短時間モードと、露光時間の長い長時間モードに設定したときに、短時間モードでは、基準画像として白地のシーン撮影して、下限値より低くなっている画素を検出し、長時間モードでは、黒地又は遮光状態で画像撮影を行い、上限値を越えている画素を検出するものであっても良く、これにより、記憶手段の容量を抑えることができる。
【００３２】
請求項７の発明は、前記選択手段によって選択して前記検出手段による画素位置の検出を行うごとに、前記記憶手段に記憶している前記検出手段の検出結果を書き換えることを特徴とする。
【００３３】
この発明によれば、検出手段によって補完すべき画素を検出するごとに、記憶手段に記憶している補完すべき画素の画素位置のデータを書き換える。すなわち、記憶手段に記憶しているデータの更新を行う。
【００３４】
これにより、記憶手段に記録するデータを抑えることができる。
【００３５】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図１には、本実施の形態に適用したデジタルカメラ１０の概略構成を示している。
【００３６】
デジタルカメラ１０は、撮像デバイスとしてＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ　Ｃｏｕｐｌｅｄ　Ｄｅｖｉｃｅ）１２が設けられており、このＣＣＤ１２に被写体像を結像させるレンズ等を含んで形成されている光学ユニット１４、信号処理部１６及び主制御部１８を備え、ＣＣＤ１２に結像される被写体像に応じてＣＣＤ１２から出力される電気信号から、被写体像のデジタル画像データを生成する。なお、撮像デバイスとしては、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ　Ｍｅｔａｌ　Ｏｘｉｄｅ　Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサ等を用いることもできる。
【００３７】
信号処理部１６には、ＣＣＤ１２を駆動する垂直・水平ドライバ２０及び光学ユニット１４に含まれるシャッタ及び絞りを駆動するシャッタ・アイリスモータドライバ２２が接続している。
【００３８】
信号処理部１６には、相関二重サンプリング回路（ＣＤＳ）２４、ゲインコントローラ（ＧＣ）２６、Ａ／Ｄコンバータ２８及び、タイミングジェネレータ（ＴＧ）３０を備えており、また、主制御部１８には、各種の画像処理等と共に主制御部１８の動作を制御するＣＰＵ３２及び所定容量のラインバッファを内臓した撮像制御部３４が設けられている。
【００３９】
ＣＣＤ１２は、相関二重サンプリング回路２４、ゲインコントローラ２６及びＡ／Ｄコンバータ２８を介して撮像制御部３４に接続している。
【００４０】
これにより、ＣＣＤ１２から出力される電気信号は、相関二重サンプリング回路２４で相関二重サンプリング処理が施されることによりノイズ除去が図られ、ゲインコントローラ２６によってＣＣＤ１２におけるＲ、Ｇ、Ｂの各色の感度調整が施された後、各画素毎のＲ、Ｇ、Ｂの各色の信号として、Ａ／Ｄコンバータ２８に入力される。
【００４１】
Ａ／Ｄコンバータ２８は、ゲインコントローラ２６から順に入力されるＲ、Ｇ、Ｂの各色の信号を１２ビットのデジタル信号に変換して、デジタル画像データとして撮像制御部３４へ出力する。
【００４２】
一方、主制御部１８には、信号処理部１６と共に、光学ユニット１４に含まれる焦点調整モータを駆動するフォーカスモータドライバ３６及び、光学ユニット１４に含まれるズームモータを駆動するズームモータドライバ３８が接続していおり、主制御部１８は、ＣＣＤ１２を用いた被写体像の撮像と共に、デジタルカメラ１０の全体の動作を制御する。なお、信号処理部１６及び主制御部１８は、１チップＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ　Ｓｃａｌｅ　Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　ｃｉｒｃｕｉｔ）を用いて、デジタルカメラ１０の小型化および低コスト化が図られている。
【００４３】
信号処理部１６のタイミングジェネレータ３０には、垂直・水平ドライバ２０、シャッタ・アイリスモータドライバ２２及び撮像制御部３４が接続しており、ＣＣＤ１２を駆動するタイミング信号を垂直・水平ドライバ２０に出力すると共に、光学ユニット１４に設けている図示しないシャッタ及び絞りを駆動するタイミング信号をシャッタ・アイリスモータドライバ２２に出力し、デジタル画像データの読み込みを行うタイミング信号を撮像制御部３４へ出力する。
【００４４】
また、主制御部１８には、フォーカスモータドライバ３６を介して光学ユニット１４に設けている焦点調整モータが接続し、ズームモータドライバ３８を介して光学ユニット１４に設けているズームモータに接続している。
【００４５】
光学ユニット１４は、複数枚のレンズによって焦点距離の変更が可能なズームレンズが形成され、レンズ駆動機構のズームモータ及び焦点調整モータが主制御部１８（主にＣＰＵ３２）から入力される駆動信号によって駆動されることにより、倍率（光学ズーム倍率）変更及び焦点調整がなされる。
【００４６】
主制御部１８に設けているＣＰＵ３２は、ＣＣＤ１２による撮像によって得られる画像のコントラストが最大となるように焦点調整モータを駆動することにより焦点調整のための合焦制御を行う。すなわち、本実施の形態に適用しているデジタルカメラ１０では、合焦制御として所謂ＴＴＬ（Ｔｈｒｏｕｇｈ　Ｔｈｅ　Ｌｅｎｓ）方式を採用しており、ＣＣＤ１２によって読み取られた画像のコントラストが最大となるようにレンズの位置を設定することによりオートフォーカスフレームによって示される撮影位置に被写体が位置した状態で、シャッタスイッチ７０（図２参照）を半押しすることにより、自動的に合焦制御がなされる。
【００４７】
一方、主制御部１８には、前記したＣＰＵ３２及び撮像制御部３４と共に、ＪＰＥＧ等の所定の圧縮形式でデジタル画像データに対して圧縮処理を施すと共に圧縮処理されたデジタル画像データに対して伸張処理を施す圧縮・伸張部４０と、メディア制御部４２と、ＬＣＤ制御部４４と、ビデオエンコーダ４６と、外部接続部４８と、が設けられており、これらがバス（ＢＵＳ）５０を介して相互に接続されている。
【００４８】
また、デジタルカメラ１０には、主としてＣＣＤ１２による撮影によって得られる被写体像のデジタル画像データを記憶するＳＤＲＡＭ（Ｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ　Ｄｙｎａｍｉｃ　ＲＡＭ）５２及び、各種のパラーメータやプログラムを記憶しているフラッシュＲＯＭ５４を備えており、これらが、主制御部１８のバス５０に接続している。これにより、ＣＰＵ３２は、任意のタイミングでＳＤＲＡＭ５２及びフラッシュＲＯＭ５４にアクセス可能となっている。
【００４９】
また、図２に示すように、デジタルカメラ１０には、デジタルカメラ１０の電源スイッチ（図示省略）と共に、シャッタスイッチ７０、メニュースイッチ（ＭＥＮＵ／ＯＫ）７２、上下左右の矢印（三角マーク）キーによって形成される選択キー７４等の各種のスイッチ（図２では一部を図示）を備えている。
【００５０】
図１に示すように、主制御部１８には、これらのスイッチによって形成される操作スイッチ部５６が、図示しないインターフェイスを介して、バス５０に接続している。これにより、ＣＰＵ３２は、各種スイッチの操作状態の把握が可能となっている。
【００５１】
主制御部１８に設けている撮像制御部３４は、Ａ／Ｄコンバータ２８から順に入力されるデジタル画像データを、一旦、図示しないラインバッファに蓄積した後に、ＳＤＲＡＭ５２へ出力する。これにより、ＣＣＤ１２により撮影された被写体のデジタル画像データがＳＤＲＡＭ５２に格納される。
【００５２】
ＣＰＵ３２は、ＳＤＲＡＭ５２に格納されたデジタル画像データを読み出して、このデジタル画像データに対して所定の画像処理を施す。このときに、ＣＰＵ３２は、光源種に応じたデジタルゲインをかけることによりホワイトバランス調整を施すと共に、ガンマ処理及びシャープネス処理を施して、８ビットのデジタル画像データを生成し、さらに、ＹＣ信号処理を施すことにより輝度信号Ｙとクロマ信号Ｃｒ、Ｃｂ（以下「ＹＣ信号」とする）を生成し、このＹＣ信号を、再びＳＤＲＡＭ５２に格納する。
【００５３】
主制御部１８に設けられているメディア制御部４２には、スマートメディア、ＩＣカード、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷなどの可搬型の記憶メディア５８が接続されるようになっており、メディア制御部４２は、記憶メディア５８に対するデジタル画像データ等の各種情報の書込みや、記憶メディア５８に書き込まれている各種情報の読出しを制御する。
【００５４】
また、主制御部１８では、シャッタスイッチ７０が操作されたときには、ＳＤＲＡＭ５２に格納しているＹＣ信号のデジタル画像データを、圧縮・伸張部４０へ出力して、所定形式の圧縮処理を施した後に、メディア制御部４２へ出力する。これにより、圧縮処理されたデジタル画像データが、記憶メディア５８に書き込まれる。
【００５５】
一方、デジタルカメラ１０は、ＣＣＤ１２に結像されている被写体像、ＣＣＤ１２による撮影によって得られる被写体像や各種の情報等表示するＬＣＤ６０を備えており、このＬＣＤ６０が、ＬＣＤ制御部４４に接続している。ＬＣＤ制御部４４は、ＬＣＤ６０へのデジタル画像データに応じた画像や各種の情報の表示を制御する。
【００５６】
さらに、デジタルカメラ１０は、ＣＣＤ１２に結像される被写体像を表示するエレクトリック・ビューファインダ（以下「ＥＶＦ６２」とする）と、各種の情報や被写体像、各種の情報をＬＣＤ６０とＥＶＦ６２との何れに表示するかを切換える切換えスイッチ６４を備えている。
【００５７】
ビデオエンコーダ６０には、Ｄ／Ａコンバータ６６を介してＥＶＦ６２が接続しており、ビデオエンコーダ４６は、Ｄ／Ａコンバータ６６を介して画像データを例えばＮＴＳＣ方式のカラー複合映像信号に変換して出力する。これにより、ＥＶＦ６２に各種の情報等を表示可能となっている。
【００５８】
なお、ＬＣＤ６０又はＥＶＦ６２をファインダとして使用するときには、ＣＰＵ３２で画像処理を行うことにより生成されるＹＣ信号を、表示先として設定されているＬＣＤ制御部４４又はビデオエンコーダ４６へ出力することにより、ＬＣＤ６０又はＥＶＦ６２に表示されるようにしている。
【００５９】
また、デジタルカメラ１０では、ＣＣＤ１２による連続的な撮像により得られる動画像（スルー画像）をＬＣＤ６０やＥＶＦ６２に表示して、ファインダとして使用可能となっている。このとき、ＣＰＵ３２は、ＥＶＦ／ＬＣＤ切換えスイッチ６４によって、各種の画像の表示先の設定状態を把握している。
【００６０】
一方、外部接続部４８には、ＵＳＢコネクタ６８が接続しており、このＵＳＢコネクタ６８を介して、例えばパーソナルコンピュータ間でデジタル画像データ等の入出力を行う。なお、デジタル画像データの入出力は、ＵＳＢコネクタ６８に限らず、従来公知の任意のインターフェイス用コネクタを用いることができる。
【００６１】
ところで、このように構成されているデジタルカメラ１０に撮像デバイスとして設けているＣＣＤ１２には、解像度に応じた数の多数の光電変換素子が二次元配列されて形成されており、デジタルカメラ１０では、これらの光電変換素子のそれぞれが、結像される被写体像に応じた電荷を蓄積し、光電変換素子で蓄積した電荷量に応じて出力される電気信号に基づいて、撮影画像の画素が形成される一般的構成となっている。
【００６２】
このような多数の光電変換素子が設けられているＣＣＤ１２では、電荷の蓄積量が周囲と異なる光電変換素子が存在することがあり、これにより、ＣＣＤ１２によって撮像されたデジタル画像データの画像には、黒点（黒キズ）となったり白点（白キズ）となる画素が生じ、撮影画像の品質を低下させてしまう。
【００６３】
すなわち、図３（Ａ）に示すように、電荷の蓄積量が周囲よりも低い光電変換素子に対応する画素Ｐｂは、周囲の画素Ｐよりも黒くなって撮影画像に黒キズを生じさせる。また、図３（Ｂ）に示すように、電荷の蓄積量が周囲の周囲よりも高い光電変換素子に対応する画素Ｐｗは、周囲の画素Ｐよりも白くなって撮影画像に白キズを生じさせる。
【００６４】
高品質の画像を得るためには、撮影画像に黒キズを生じさせる画素Ｐｂ及び撮影画像に白キズを形成する画素Ｐｗは、補完すべき画素であり、以下では、画素Ｐｂと画素Ｐｗを総称して欠陥画素Ｐｐとして説明する。
【００６５】
一方、デジタルカメラ１０には、フラッシュＲＯＭ７６が設けられており、デジタルカメラ１０の製造工程で、ＣＣＤ１２により画像撮影を行ったときに撮影画像内の欠陥画素Ｐｐの検出検査を行い、欠陥画素Ｐｐが存在するときには、この欠陥画素Ｐｐの画素位置等の情報が、このフラッシュＲＯＭ７６に予め記憶されている。
【００６６】
なお、デジタルカメラ１０の製造工程での欠陥画素Ｐｐの検出検査は、例えば、露光時間を１／６０秒程度の短い時間として、白色（白色地）やグレー（灰色地）等の均一なシーンを撮影して生成したデジタル画像データから、明るさ等のデータ量が周囲の画素と異なる画素を抽出するなどの従来公知の方法を用いて行われる。
【００６７】
また、本実施の形態では、製造工程で検出する欠陥画素Ｐｐの画素位置等を、プログラム等の記憶に用いるフラッシュＲＯＭ５４と別に設けたフラッシュＲＯＭ７６に記録するように説明するが、このときの欠陥画素Ｐｐの画素位置等は、フラッシュＲＯＭ５４の空き領域に記録するものであっても良い。
【００６８】
デジタルカメラ１０の主制御部１８に設けているＣＰＵ３２は、撮像制御部３４によって読み込まれてＳＤＲＡＭ５２に格納されたデジタル画像データに対する画像処理を行うときに、フラッシュＲＡＭ７６に記憶されている不良画像Ｐｐの画素位置に基づいて、該当する欠陥画素Ｐｐのデータを周囲の画素Ｐのデータに基づいて生成する画素データの補完処理を行う。
【００６９】
すなわち、図４に示すように、デジタルカメラ１０の主制御部１８（主にＣＰＵ３２）では、補完処理手段７８が形成されており、ＣＣＤ１２に被写体像を結像させて、この被写体像に応じたデジタル画像データを生成する撮像手段８０によって撮影した画像（被写体像）のデジタル画像データに対して、フラッシュＲＯＭ７６などの記憶手段８２に記憶されている欠陥画素Ｐｐの画素位置に基づいて、データの補完処理を行うことにより、撮影画像のデジタル画像データを生成するようにしている。
【００７０】
これにより、デジタルカメラ１０では、撮影画像に、欠陥画素Ｐｐによる画質低下が生じるのを防止するようにしている。なお、この画素データの補完処理は、従来公知の任意の処理方法を適用でき、本実施の形態では詳細な説明を省略する。
【００７１】
一方、デジタルカメラ１０では、使用環境や経時的変化によって、フラッシュＲＯＭ７６に記録されていない位置に欠陥画素Ｐｐが生じることがある。
【００７２】
ここから、デジタルカメラ１０には、画素判定モードが設定されており、デジタルカメラ１０の使用者が、任意のタイミングで、この画素判定モードを選択して実行することにより、その時点での欠陥画素Ｐｐの検出が可能となっている。
【００７３】
すなわち、図４に示すように、デジタルカメラ１０には、不良画像Ｐｐの検出を選択する選択手段８４が設けられており、この選択手段８４に画素判定モードが選択／実行されることにより、検出手段８６によって欠陥画素Ｐｐの検出（画素位置の検出）を行うことができるようになっている。
【００７４】
また、デジタルカメラ１０では、検出手段８６によって欠陥画素Ｐｐを検出した時には、検出した欠陥画素Ｐｐの画素位置等を記憶手段８２に記憶保存するようにしている。
【００７５】
図１に示すように、デジタルカメラ１０には、画素判定モードを実行して検出した欠陥画素Ｐｐの画素位置を保存する記憶手段８２として、データの書き換えが可能なＳＤＲＡＭ８８が設けられており、このＳＤＲＡＭ８８に、欠陥画素Ｐｐの位置情報（画素位置）等を書き込んで保存する。また、デジタルカメラ１０では、画素判定モードを実行するごとに、ＳＤＲＡＭ８８のデータの書き換えを行い、ＳＤＲＡＭ８８に、最新の欠陥画素Ｐｐの画素位置が記憶されているようにしている。
【００７６】
また、デジタルカメラ１０（主制御部１８のＣＰＵ３２）は、画像撮影によって生成した撮影画像に応じたデジタル画像データに対して画像処理を行うときに、フラッシュＲＯＭ７６に記憶している欠陥画素Ｐｐの画素位置に加えて、ＳＤＲＡＭ８８に記憶している画素位置に基づいた補完処理を行うようになっている。
【００７７】
一方、デジタルカメラ１０では、画素判定モードを実行するときに、露光時間の選択が可能となっている。すなわち、図４に示すように、デジタルカメラ１０には、設定手段９０が設けられており、この設定手段９０によって欠陥画素Ｐｐを検出するときの露光時間の設定が可能となっている。
【００７８】
デジタルカメラ１０では、画素判定モードを実行するときに、例えば露光時間が１／６０秒の短時間モードと、露光時間が１秒の長時間モードの選択が可能となっている。欠陥画素Ｐｐには、露光時間が短い短時間モードでは実質的に現れないが、露光時間の比較的長い長時間モードで現れるものがあり、デジタルカメラ１０では、露光時間が長いときに現れる欠陥画素Ｐｐを検出することもできるようになっている。
【００７９】
デジタルカメラ１０で画素検出モードを実行するときには、中間階調の灰色地の基準紙等を被写体として、この基準紙を撮影することにより得られる画素Ｐごとのデータ（例えば信号レベル）を予め設定しているしきい値と比較することにより判定するようにしており、検出手段８６では、露光時間に応じたしきい値が予め設定されている。
【００８０】
このしきい値は、露光時間毎に上限値と下限値が予め設定されており、検出手段８６は、それぞれの画素Ｐについてデータが上限のしきい値（上限値）より高く、白キズを生じさせる画素Ｐｗと、下限のしきい値（下限値）より低く、黒キズを生じさせる画素Ｐｂを、欠陥画素Ｐｐとして検出する。
【００８１】
デジタルカメラ１０では、例えば、真っ白な画素のレベルを１００％、真っ黒な画素のレベルを０％と仮定すると、ＡＥ機能を用いて中間階調等の基準画像を撮影すると、通常、信号レベルは５０％となる。
【００８２】
短時間モードでは、この値（５０％）を基準レベルとして、この基準レベルに対して設定している所定範囲の値（例えば、４０％〜６０％）を外れたときに、該当する画素Ｐを欠陥画素Ｐｐ（欠陥画素Ｐｂ又は欠陥画素Ｐｗ）として検出する。
【００８３】
一方、遮光状態では、通常、信号レベルが０％となる。このときに、不良画素Ｐｗであれば、信号レベルが上昇する。
【００８４】
ここから、長時間モードでは、レンズキャップを付けるように要求するか、メカニカルシャッターを自動的に閉じるようにして遮光状態を形成し、信号レベルを検出し、この信号レベルが、例えば１０％を越えたときに、該当する画素Ｐが欠陥画素Ｐｐ（欠陥画素Ｐｗ）であると検出（判定）する。
【００８５】
なお、短時間モード及び長時間モードの基準レベルは、固定値（固定範囲）であっても良く、判定範囲を任意に設定するなどして変更可能であっても良い。
【００８６】
一方、デジタルカメラ１０では、ＳＤＲＡＭ８８に、欠陥画素Ｐｐを短時間モードと長時間モードとに区別して記憶するとともに、通常の画像撮影を行うときには、短時間モードで検出した欠陥画素Ｐｐと長時間モードで検出した欠陥画素Ｐｐを、露光時間に応じて読み出して、補完処理を行うようにしている。このような露光時間に応じた選択は、例えば、画像撮影を行うときにＡＥ機能を用いて露光時間（シャッタスピードや絞り）等を設定することにより、この設定した露光時間に基づいて行われる。
【００８７】
すなわち、露光時間が短いときには、フラッシュＲＡＭ７６に記憶している画素位置と短時間モードで検出してＳＤＲＡＭ８８に記憶した画素位置に基づいてデジタル画像データの補完処理を行い、露光時間が長い時には、フラッシュＲＡＭ７６に記憶している画素位置と長時間モードで検出してＳＤＲＡＭ８８に記憶した画素位置に基づいてデジタル画像データの補完処理を行うようにしている。
【００８８】
なお、短時間モードで検出してＳＤＲＡＭ８８に記憶する欠陥画素の画素位置は、フラッシュＲＯＭ７６に記憶している画素位置を除くようにし、長時間モードで検出してＳＤＲＡＭ８８に記憶する欠陥画素の画素位置は、フラッシュＲＯＭ７６に記憶している画素位置及び短時間モードで検出してＳＤＲＡＭ８８に記憶した画素位置を除くようにしても良く、これにより、ＳＤＲＡＭ８８の必要容量を抑えることができるので好ましい。
【００８９】
以下に本実施の形態の作用として、デジタルカメラ１０での欠陥画素Ｐｐの検出を説明する。
【００９０】
図５には、デジタルカメラ１０での欠陥画素検出の処理の流れを示している。このフローチャートは、デジタルカメラ１０の図示しない電源スイッチをオンした状態で実行可能となる。
【００９１】
ここで、最初のステップ１００で画素判定モードを選択することにより、このフローチャートが実行される。画素判定モードの選択は、メニュースイッチ７２に対する所定の操作を行うことにより選択可能となる。このとき、ユーザーインターフェイスとして、例えば図６（Ａ）に示す如き、画素判定モードの選択画面をＬＣＤ６０に表示させる。この後に、メニュースイッチ（ＯＫスイッチ）７２を操作することにより、画素判定モードが選択される。
【００９２】
図５のフローチャートでは、画素判定モードが選択されることにより、ステップ１０２へ移行して、露光時間の設定が行われる。
【００９３】
この露光時間の設定は、ユーザーインターフェイスとして例えば、図６（Ｂ）に示す露光時間の設定画面をＬＣＤ６０に表示して行うことができる。この設定画面は、画素判定モードが選択されることによりＬＣＤ６０に表示され、露光時間が１／６０秒の短時間モードと、露光時間が１秒の長時間モードが表示され、選択キー７４の操作（上下矢印キーの操作）によって、短時間モードと長時間モードの何れか一方を選択した状態で、メニュースイッチ（ＯＫスイッチ）７２を操作することにより、選択された露光時間に設定される。なお、図６（Ｂ）では、一例として短時間モードを選択した状態を示している。
【００９４】
この後に、図５のフローチャートでは、ステップ１０４へ移行して、撮像処理を行う。この撮像処理は、ＣＣＤ１２の各光電素子の受光量が所定値で略一定となるように予め設定している色地（例えば灰色）の基準紙を被写体として、この被写体像を前記したステップ１０２で設定された露光時間で撮影する。
【００９５】
この後に、デジタルカメラ１０では、撮影画像のデジタル画像データと露光時間に基づいた判定及び判定結果のＳＤＲＡＭ８８へのデータの書込み（書き換え）を行う。
【００９６】
図７には、画素判定の処理の概略を示している。なお、このフローチャートは、例えば撮像制御部３４によって読み込まれてＳＤＲＡＭ８８に格納された画像データに対して実行される。
【００９７】
なお、以下では、ＣＣＤ１２の画素数をｍ×ｎとして、各素子（光電変換素子）に対応する受光量のデータＤを予め設定している上限のしきい値Ｓｏ及び下限のしきい値Ｓｕと比較することにより、その素子に対応する画素（注目画素）Ｐに対する判定を行い、注目画素Ｐを欠陥画素Ｐｐと判定した時には、注目画素Ｐの画素位置Ｐｉｊを、最終的にＳＤＲＡＭ８８に、露光時間に応じて設定している領域に格納するものとして説明する。
【００９８】
このフローチャートは、図５のステップ１０６に移行することにより実行され、最初のステップ１２０では、露光時間の設定に基づいて、上限のしきい値Ｓｏ及び下限のしきい値Ｓｕを設定する。
【００９９】
デジタルカメラ１０では、予め短時間モードで露光したときの上限のしきい値Ｓｏｓ及び下限のしきい値Ｓｕｓと、長時間モードで露光するときの上限のしきい値Ｓｏｌおよび下限のしきい値Ｓｕｌがそれぞれ設定されており、短時間モードが選択されているときには、しきい値Ｓｏｓ、Ｓｕｓをしきい値Ｓｏ、Ｓｕ（Ｓｏ＝Ｓｏｓ、Ｓｕ＝Ｓｕｓ）として使用し、長時間モードに設定されているときには、しきい値Ｓｏｌ、Ｓｕｌをしきい値Ｓｏ、Ｓｕ（Ｓｏ＝Ｓｏｌ、Ｓｕ＝Ｓｕｌ）として設定する。なお、遮光状態で画素検出を行う長時間モードでは、しきい値Ｓｏ（Ｓｏ＝Ｓｏｌ）のみを用いて、このしきい値Ｓｏに対する判定のみを行うもので良い。
【０１００】
次のステップ１２２では、注目画素Ｐに対応する変数ｉ、ｊをセット（ｉ＝１、ｊ＝１）する初期設定を行い、ステップ１２４では、変数ｉ、ｊに対応する注目画素Ｐ（画素位置Ｐｉｊ）のデータＤｉｊを読み込む。
【０１０１】
この後、ステップ１２６、１２８では、データＤｉｊとしきい値Ｓｏ、Ｓｕを比較する。すなわち、ステップ１２６では、データＤｉｊが上限のしきい値Ｓｏを越えているか否かを確認し、ステップ１２８では、データＤｉｊが下限のしきい値Ｓｕよりも小さいか否かを確認する。
【０１０２】
ここで、データＤｉｊが、上限のしきい値Ｓｏと下限のしきい値Ｓｕの間にあるとき（Ｓｕ＜Ｄｉｊ＜Ｓｏ）には、ステップ１２６、１２８で否定判定される。すなわち、注目画素Ｐが画素Ｐｂ、Ｐｗの何れにも該当しないと判定する。
【０１０３】
これに対して、データＤｉｊが上限のしきい値Ｓｏを越えている（Ｄｉｊ≧Ｓｏ）と、注目画素Ｐが画素Ｐｗであるとして判定して、ステップ１２６で肯定判定し、下限のしきい値Ｓｕより小さい（Ｄｉｊ≦Ｓｕ）と、注目画素Ｐが画素Ｐｂであると判定して、ステップ１２８で肯定判定する。これにより、欠陥画素Ｐｐを検出したとしてステップ１３０へ移行する。
【０１０４】
このようにして、画素位置Ｐｉｊの注目画素Ｐが欠陥画素Ｐｐであると判定することにより、ステップ１３０では、この画素位置Ｐｉｊを抽出する。
【０１０５】
一方、画素位置ＰｉｊのデータＤｉｊに対する判定が終了すると、ステップ１３２では、変数ｉが画素数に応じた所定値ｍに達したか否かを確認し、変数ｉが所定値ｍに達しいないときには、ステップ１３２で否定判定してステップ１３４へ移行し、この変数ｉをインクリメント（ｉ＝ｉ＋１）して新たな注目画素Ｐの画素位置Ｐｉｊを設定する。また、変数ｉが所定値ｍに達する（ｉ＝ｍ）と、ステップ１３２で肯定判定して、ステップ１３６へ移行し、変数ｊが所定値ｎに達したか否かを確認する。これにより、変数ｊが所定値ｎに達していないときには、ステップ１３６で否定判定して、ステップ１３８へ移行し、変数ｉを初期値に戻す（ｉ＝１）と共に、変数ｊをインクリメントし（ｊ＝ｊ＋１）て、新たな注目画素Ｐの画素位置Ｐｉｊを設定する。
【０１０６】
このようにして、新たな注目画素Ｐの画素位置Ｐｉｊを設定すると、ステップ１２４へ移行して、この注目画素Ｐ（画素位置Ｐｉｊ）に対するデータＤｉｊの判定を行う。
【０１０７】
これにより、ｍ×ｎの画素Ｐの全てに対する判定が終了したときには、ステップ１３６で肯定判定されて、図５のステップ１０８に対応するステップ１４０へ移行する。
【０１０８】
このステップ１４０では、欠陥画素Ｐｐとして抽出した画素位置Ｐｉｊを、露光モードに応じて設定されているＳＤＲＡＭ８８上の領域に格納する。このとき、該当する領域に、前回の判定結果（判定結果に基づく欠陥画素Ｐｐの画素位置）が記憶されているときには、このデータが新たなデータに更新される。これにより、ＳＤＲＡＭ８８には、露光モードに応じて検出した最新の欠陥画素Ｐｐの画素位置Ｐｉｊが記憶される。
【０１０９】
デジタルカメラ１０では、このようにして露光時間に応じて抽出した欠陥画素Ｐの画素位置Ｐｉｊを記憶し、画像撮影を行うときに、フラッシュＲＯＭ７６に予め記憶している欠陥画素の画素位置と、露光時間に応じた欠陥画素Ｐｐの画素位置に基づいて、デジタル画像データに対する補完処理を行う。
【０１１０】
これにより、デジタルカメラ１０では、白キズや黒キズ等が現れることがない高品質の画像を形成可能なデジタル画像データが得られる。
【０１１１】
また、デジタルカメラ１０では、露光時間に応じた欠陥画素Ｐｐを検出して記憶するようにしているので、例えば露光時間が短いために、欠陥画素Ｐｐとして現れることがない画素Ｐに対する補完処理を行うことがないので、デジタル画像データを格納するまでの時間が、必要に長くなってしまうのを防止することができる。
【０１１２】
さらに、デジタルカメラ１０では、露光時間の短いときには、欠陥画素Ｐｐとして現れることがないが、露光時間が長いときに現れる欠陥画素Ｐｐを検出して記憶できるようになっているので、例えば夜景等の露光時間の長い画像を撮影したときに、この画像に白キズ等による仕上り品質の低下を生じさせてしまうことがない。
【０１１３】
また、デジタルカメラ１０では、任意のタイミングで欠陥画素Ｐｐの検出を行うことができるようにしているので、予め欠陥画素Ｐｐを検出しておくことにより、デジタルカメラ１０を用いて画像撮影を行うときに、高品質の撮影画像を得ることができる。また、デジタルカメラ１０を使用する使用者が予期しないタイミングで、欠陥画素Ｐｐの検出を行うことがないので、欠陥画素Ｐｐの検出が、デジタルカメラ１０の使用者に不満を持たせてしまうことがない。
【０１１４】
すなわち、使用者の意思にかかわらず予め設定されているタイミングで欠陥画素Ｐｐの検出を行うと、使用者が画像撮影を行おうとしたときに、欠陥画素Ｐｐの検出を行うことがあり、このために、画像撮影が可能となるまでに時間がかかり、使用者に不快感を生じさせてしまうことがある。
【０１１５】
これに対して、デジタルカメラ１０では、使用者の要求に応じて欠陥画素Ｐｐの検出を行うようにしているため、使用者の意思に沿わずに欠陥画素Ｐｐの検出を行ってしまうことがなく、欠陥画素Ｐｐの検出が、使用者の意図する画像撮影のタイミングをずらしてしまうことがない。
【０１１６】
なお、本実施の形態では、露光時間にかかわらず一定の色（灰色）の基準紙等を撮影するようにしたが、例えば、短時間モードでは、デジタルカメラ１０の製造工程での検査と同じ用に白色の紙などを基準紙として用い、しきい値Ｓｕ（Ｓｕｓ）よりも低く黒キズを生じさせる画素Ｐｂを検出するようにし、長時間モードでは、前記したように黒色の紙や遮光状態で画像撮影を行い、しきい値Ｓｏ（Ｓｏｌ）を越えて白キズを生じさせる画素Ｐｗを検出するようにしても良い。
【０１１７】
これにより、欠陥画素Ｐの画素位置を記憶する領域（ＳＤＲＡＭ８８の容量）を抑えることができる。
【０１１８】
また、長時間モードにおいても、所定の階調色の基準紙としきい値Ｓｏ（Ｓｏｌ）、Ｓｕ（Ｓｕｌ）を用いて、白キズを生じさせる欠陥画素Ｐｗと、黒キズを生じさせる欠陥画素Ｐｂを検出するようにしても良い。
【０１１９】
また、以上説明した本実施の形態は、一例を示すものであり、本発明の構成を限定するものではない。例えば、本実施の形態では、欠陥画素Ｐｐの検出を短時間モードと長時間モードの２段階で行うようにしたが、これに限らず、露光時間を３段階以上に分割するように設定しても良く、露光時間に応じた効率的な補完処理が可能となる。このときには、選択可能な露光時間に応じたしきい値（上限と下限のしきい値）を予め記憶していれば良い。
【０１２０】
また、記憶手段として設けているＳＤＲＡＭ８８上での露光時間に応じた記憶領域は、予め設定されているものであっても良いが、任意に設定できるものであっても良く、これにより記憶手段（ＳＤＲＡＭ８８）の記憶領域の効率的な利用が可能となって好ましい。
【０１２１】
また、本実施の形態では、予め露光時間を設定するように説明したが、露光時間は任意に設定するものであっても良い。この場合、露光時間の設定を行うためのユーザーインターフェイスとして、例えば図８に示す設定画面を、ＬＣＤ６０に表示すれば良い。
【０１２２】
このユーザーインターフェイスは、例えば、画素判定モードが選択されることにより表示され、選択ー７４の左右の矢印（三角マーク）キーを操作することにより、露光時間の桁数を選択し、選択キー７４の上下の矢印キーを操作することにより、選択した桁の数字が変更される。また、露光時間を設定して、メニューキー（ＯＫキー）７２を操作することにより、設定した露光時間にセットされる。
【０１２３】
このように露光時間を任意に設定するときには、露光時間に応じた上限のしきい値Ｓｏ及び下限のしきい値Ｓｕのマップを予め作成しておいてフラッシュＲＯＭ７６等に記憶しておくことにより、露光時間に応じた適切なしきい値Ｓｏ、Ｓｕを設定できるようにすれば良く、これにより、任意の露光時間に対する欠陥画素Ｐｐを適正に検出することができる。
【０１２４】
このように構成することにより、例えば、予め露光時間がわかっていシーンの画像撮影を行うときに、この画像撮影に先立って、露光時間に応じた正確な欠陥画素Ｐｐを検出して、この検出した欠陥画素Ｐｐに基づいた効率的で適正な補完処理を行うことが可能となる。
【０１２５】
また、本実施の形態では、予め設定した基準となる色地の被写体を撮影するようにしたが、画素判定を行うための画像撮影はこれに限るものではない。例えば、長時間露光を行ったときに、電荷の蓄積量が多くなる素子に対応する画素や、予め所定量の電荷が蓄積された状態となっている素子に対応する画素を検出するときには、例えばレンズカバーを取り付けるなどして遮光状態で撮影処理（図５のステップ１０４）を実行するようにすれば良い。
【０１２６】
また、電荷量が不足する素子に対応する欠陥画素Ｐｐを検出するときには、白色の基準紙を用いて、撮影処理を行うようにすることができる。何れも場合においても、撮影画像に応じてしきい値を適切に設定することにより、欠陥画素Ｐｐの正確な検出が可能となる。
【０１２７】
さらに、本発明は、本実施の形態に適用したデジタルカメラ１０に限らず、ＣＣＤ１２等の撮像デバイスを用いて、撮像デバイスに結像された画像の画素毎の受光量を読み込んでデジタル画像データに変換する任意の構成のデジタルカメラに適用することができる。
【０１２８】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、補完手段によって補完すべき画素を、任意のタイミングで検出できるために、使用者が意図しないタイミングで、補完すべき画素を検出してしまうことによる不便さが生じることがない。また、本発明では、露光時間を変えて補完すべき画素を検出するようにしているため、露光時間にかかわらず高品質の画像が形成可能なデジタル画像データを得ることができると言う優れた効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態に適用したデジタルカメラの概略構成を示すブロック図である。
【図２】デジタルカメラを裏側から見た一例を示す概略斜視図である。
【図３】（Ａ）及び（Ｂ）は、欠陥画素を示す概略図であり、（Ａ）は周囲の画素よりも受光量の低い画素（欠陥画素Ｐｂ）を示し、（Ｂ）は周囲の画素よりも受光量の高い画素（欠陥画素Ｐｗ）を示している。
【図４】画素判定及び判定結果を用いた画像処理を行うときのデジタルカメラの一部を示す機能ブロック図である。
【図５】画素判定の概略を示す流れ図である。
【図６】（Ａ）は画素判定モードを選択するときにＬＣＤに表示するユーザーインターフェイスの一例を示す概略図であり、（Ｂ）は露光時間を設定するときにＬＣＤに表示するユーザーインターフェイスの一例を示す概略図である。
【図７】欠陥画素を検出するための画素判定の一例を示す流れ図である。
【図８】露光時間を任意に設定するときに、ＬＣＤに表示するユーザーインターフェイスの一例を示す概略図である。
【符号の説明】
１０　　デジタルカメラ
１２　　ＣＣＤ（撮像デバイス）
１４　　光学ユニット
１６　　信号処理部
１８　　主制御部
３２　　ＣＰＵ（補完手段、検出手段、判定手段）
５６　　操作スイッチ部（選択手段、設定手段）
６０　　ＬＣＤ（選択手段、設定手段）
７２　　メニュースイッチ（選択手段、設定手段）
７４　　選択キー（選択手段、設定手段）
７８　　補完手段
８０　　撮像手段
８２　　記憶手段
８４　　選択手段
８６　　検出手段
８８　　ＳＤＲＡＭ（記憶手段）
９０　　設定手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2004129117.tif 000008
【図７】
2004129117.tif 000009
【図８】
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