(57)【要約】【課題】ダイス回転に同期させワークを強制的に回転させて、正確な転造加工ができる。【解決手段】円柱状の素材Ｗを挟んで対向して設けられる一対の丸ダイス２を、ダイス回転駆動手段１３で回転させ、前記一対の丸ダイス２を互いに接近させ押し込み手段１７で素材側に押し込み、案内体９を介して素材移動手段３をダイス側に移動して素材の転造加工を行う。素材は、素材移動手段に設けられたワーク回転手段４でダイス回転と同期するように回転される。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
円柱状の素材を中心に配置して転造加工を行う転造装置であって、
前記素材を挟んで対向して設けられ転造加工を施す一対の丸ダイスと、
前記一対の丸ダイスを回転駆動するため各丸ダイス毎に設けられたダイス回転駆動手段と、
前記一対の丸ダイスを互いに接近させ前記素材に押し込むための押し込み手段と、
移動体で支持された前記素材を案内体を介して回転軸線方向に移動させる移動手段と、
前記移動体に設けられ前記一対の丸ダイスの回転と同期して前記素材を回転させる素材回転駆動手段と
からなる転造加工装置。
【請求項２】
請求項１に記載の転造加工装置において、
前記丸ダイスの外形は、円錐状のテーパ形状をなしていることを特徴とする転造加工装置。
【請求項３】
請求項１又は２項に記載の転造加工装置において、
前記素材回転駆動手段を前記一対の丸ダイスの回転に同期させて回転させるように回転制御する制御手段を設けたことを特徴とする転造加工装置。
【請求項４】
請求項２に記載の転造加工装置において、
前記素材は、スプライン又はセレーションを加工するためのものであることを特徴とする転造加工装置。
【請求項５】
請求項３に記載の転造加工装置において、
前記素材回転駆動手段は、サーボモータであることを特徴とする転造加工装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、回転軸方向に溝を有する加工物の転造加工装置に関する。更に詳しくは、スプライン又はセレーション等の加工を施す軸加工物の転造加工装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
スプラインやセレーション等の軸物ワークは、長尺な素材ワークにダイス等で転造加工を施して外形部が成形されることが多い。従来機械加工で同様部品の加工を行う場合は、フライス加工であるとかブローチ加工等で行われることもあるが、加工時間が長いので従来機械加工で加工されている部品であっても転造により加工されることが最近多くなっている。転造による加工は、長尺な素材ワークの両側にこのワークを挟む状態で一対のダイスを配置し、この一対のダイスが回転して素材ワーク側に押し込まれて加工を施す転造盤によっている。
【０００３】
即ち、回転する各ダイスが回転軸の中心線の方向に送り込まれてくる素材ワークに接近し、一対のダイスの押圧により塑性変形させ、素材ワークに転造加工を施すのである。転造加工は、大きな負荷を伴い、この負荷により素材ワークに対するダイスの加工面位置が所定の位置に対し変わることがある。ダイスの摩耗、温度変化、摩擦力の変化等によりズレが生じ、又、ダイス押し込みの際の振動等によって寸法変化を起こす。これは、不安定な加工となり、特に高精度を要する成形品に対しては大きな問題点となる。
【０００４】
又、長尺な素材ワークに対しては、転造寸法の不安定を招き、成形品は不良品となってしまう。これらの問題点を解決する技術として、この従来構成の転造盤に、転造加工中のダイスの押し込み量の変化を検出し、この検出した押し込み量を補正するためのダイス進退機構を制御する技術が開示されている（特許文献１参照）。
【０００５】
しかし、検出のためのセンサーを要し、又補正をするための制御手段を要することになる。センサーにおいては例えば、転造加工中のダイス位置の変化、転造加工中のダイス外径の変化、ダイスに加わる加工推力の変化、ダイスの回転トルク変化、転造加工中の電動モーターの消費電力変化、あるいは転造加工中のダイスの温度変化等を検出対象としている。
【０００６】
しかし、これらは寸法変化の要因の一部であって、この補正で全てを解決するものではない。全ての要因と思われる対象全てにセンサーを設ける訳ではなく、又多くの補正を行うと補正制御を複雑にする。従って、この方法の技術は、寸法変化の修正を施す技術であり、種々の制御装置を要することからコスト高にもなる。このように寸法変化を防止することでは、確実性に欠ける。又、同一出願人は丸ダイス式転造装置を提案しているが、主軸を傾斜させる機構を有するもので、ワークを回転駆動させる機能は有していない（特許文献２参照）。更に、ワークをその中心軸線方向に駆動させるための機構を提案したが同様に、ワークを回転駆動させる機能は有していない（特許文献３参照）。
【０００７】
【特許文献１】
特開２００１−４７１７０号公報
【特許文献２】
特開平１１−２８５７６６号公報
【特許文献３】
特開２００１−１０５０７３号公報。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
前述の開示された技術はいずれも従来の問題点に対しては効果的なものでなく、さらなる改善が望まれている。本発明は、前述のような技術的背景に基づいてなされたものであり、下記のような目的を達成する。
本発明の目的は、素材ワークを丸ダイス回転に同期させて強制的に回転動作を与えるようにして正確で確実な転造加工を施すことのできる転造加工装置を提供することにある。
本発明の他の目的は、構成をコンパクトにし、低コストの転造加工装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記目的を達成するため、次の手段を採る。
本発明１の転造加工装置は、円柱状の素材を中心に配置して転造加工を行う転造装置であって、前記素材を挟んで対向して設けられ転造加工を施す一対の丸ダイスと、前記一対の丸ダイスを回転駆動するため各丸ダイス毎に設けられたダイス回転駆動手段と、前記一対の丸ダイスを互いに接近させ前記素材に押し込むための押し込み手段と、移動体で支持された前記素材を案内体を介して回転軸方向に移動させる移動手段と、前記移動体に設けられ前記一対の丸ダイスの回転と同期して前記素材を回転させる素材回転駆動手段とからなっている。
【００１０】
本発明２の転造加工装置は、本発明１において、前記丸ダイスの外形は、円錐状のテーパ形状をなしていてもよい。
本発明３の転造加工装置は、本発明１又は２において、
前記素材回転駆動手段を前記一対の丸ダイスの回転に同期させて回転させるように回転制御する制御手段を設けたことを特徴とする。
本発明４の転造加工装置は、本発明２において、
前記素材は、スプライン又はセレーションを加工するためのものであることを特徴とする。
本発明５の転造加工装置は、本発明３において、
前記素材回転駆動手段は、サーボモータであることを特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を図面に従って説明する。図１は、本発明の転造加工装置１のワーク移動関係の装置を示す平面図、図２は、その正面図を示している。図３は図２のＸ−Ｘ断面で、一対の丸ダイスでワークを挟み転造加工する部分の断面図を示している。図４は、本発明の転造加工装置１の理解を容易にするため透視図として示した模式的外観図である。図５は、転造加工装置１の丸ダイス関係の構成を示した平面図で、図６はその側面図である。
【００１２】
転造加工装置１は、特に長物ワークを加工するための装置で、丸ダイス関係の転造機とワークの移動関係の装置とから構成され、円筒状の丸ダイスを対向させて配置しワークを塑性変形させ転造加工する丸ダイス転造装置である。この転造加工装置１は、加工中一対の丸ダイス２を同期させて同時に同一回転方向に回転駆動させ、ワークＷ側に押し込み加工するものである。ワークＷは、ワーク移動装置３により対向する一対の丸ダイス２間に押し込まれる。更に、本発明においては、ワーク回転駆動装置４が設けられる。このワーク回転駆動装置４は、一対の丸ダイス２の回転に同期してワークＷを強制的に回転させるものである。本発明は基本的に以上の構成からなる。
【００１３】
次に、各々の装置について詳細に説明する。これらの装置を支持している支持体は、丸ダイス２を回転し、押し込む装置を載置したベッド５であり、概ね箱形であり、鋳物又は鋼板を溶接して造られる。ベッド５の上面には、ダイス案内用の２本の案内レール５ａが平行に固定配置されている。２本の案内レール５ａ上には、各々対向して２つのダイス移動台６がリニアベアリングブロック７を介して移動自在に搭載されている。又、このベッド５には、プレート状のベース８が設けられ、このベース８上に２本の案内レール９がワーク送り方向に沿って固定配置されている。この案内レール９上を図示していないがリニアベアリングを介してワーク移動装置３が案内される。ベース８は、端部がベッド５に結合され、更に長尺であるので中間部が支柱１０に支持された構成になっている。
【００１４】
ダイス移動台６には、各々丸ダイス支持台１１が丸ダイス２を回転軸１２を介して回転自在に支持されている。それぞれの第１丸ダイス２ａ、及び第２丸ダイス２ｂは、回転軸１２両端を軸受けにより支持されている。これら第１丸ダイス２ａ、及び第２丸ダイス２ｂはそれぞれダイス回転用サーボモータ１３によりユニバーサルジョイント１４を介して駆動される。更に、この駆動機構には、丸ダイス２の回転を検出する検出器１３４，１３７が設けられている。これら丸ダイス２の回転制御は、ＣＮＣ装置１２０により行われる（図７参照）。
【００１５】
（ダイス押し込み装置）
ダイスの押し込み構造について、図５，図６をもとに詳述する。図は、ダイス押し込み機構の概略を示す図である。前述のように、案内レール５ａと連結軸１５に案内されて、２つの第１ダイス移動台６ａ、及び第２ダイス移動台６ｂは、相対的に接近、又は離間移動が可能である。連結軸１５の他端は、圧力プレート１６に連結固定されている。圧力プレート１６には、油圧シリンダ１７が固定されている。油圧シリンダ１７は、ピストンの進退位置を高精度で制御できるサーボバルブ１５２を備えたものである。
【００１６】
油圧シリンダ１７の出力軸であるピストンロッド１７ａの先端は、一方の第２丸ダイス移動台６ｂの背面に固定されている。又、図に示すように、第２丸ダイス移動台６ｂの移動方向と同一方向に向けて第１ラック１８が配置され、この第１ラック１８の一端が第２丸ダイス移動台６ｂに固定されている。一方、圧力プレート１６には、第２ラック１９の一端が固定されている。第１ラック１８と第２ラック１９は互いに平行になるように配置されている。
【００１７】
２つのラックはピニオン２０に噛み合っている。ピニオン２０のピニオン軸２０ａは、ベッド５の所定位置に回転自在に支承されている。この構成により、油圧シリンダ１７を駆動すると、ピストンロッド１７ａが進退し、同時にピニオン２０が回転する。このピニオン２０には圧力プレート１６に固定された第２ラック１９が噛み合っているので、ピニオン２０が回転すると、これに伴い圧力プレート１６が第２ダイス移動台６ｂと相対的に移動する。
【００１８】
圧力プレート１６は第１ダイス移動台６ａと連結軸１５を介して一体構成になっているので、結果的に第１ダイス移動台６ａと第２ダイス移動台６ｂとはワーク軸位置を中心に相対的に接近または離間する。この２つの第１ダイス移動台６ａ、及び第２ダイス移動台６ｂの間隔は、第２ダイス移動台６ｂに配置された移動台間隔計測手段２１により、計測される。
【００１９】
この移動台間隔計測手段２１は、第２ダイス移動台６ｂの上部に固定されたリニアスケール、リニアスケールの磁気目盛りを読み取るためのセンサー、センサーを固定した棒状のセンサー台等からなる。センサー台は第２ダイス移動台６ｂに固定されているので、２つの第１ダイス移動台６ａ、及び第２ダイス移動台６ｂが移動すると、センサーは、リニアスケールの磁気目盛りを読み取り、２つの第１ダイス移動台６ａ、及び第２ダイス移動台６ｂの間隔を読み取ることができる。
【００２０】
（ワーク移動装置３、及びワーク回転駆動装置４）
この装置は、前述したように転造機に結合して設けられ、ベース８が転造機のベッド５に接続された構成となっている。ベース８上には、２本のリニアレールである案内レール９が平行に固定されている。この案内レール９はワーク移動装置３の案内レールとなっている。案内レール９上には、ワーク移動装置３の本体３ａが進退自在に設けられ、ワークの移動方向に沿って案内される。この本体３ａの後方のベース８上には、支持体２２が固定され、ワーク移動用のボールねじ２３を支持している。
【００２１】
又、この支持体２２には、ワーク移動動作と、ボールねじ切離し動作のための切り替えエアーシリンダ２４が設けられている。ボールねじ切離し動作は、ボールねじ２３の回転駆動動作を寄せ転造するときにワークの歩み動作（ネジ等のように螺旋の歯を備えたワークを加工するとき、加工中にその中心軸線方向に移動する現象）を許容できるようにするための動作である。エアーシリンダ２４は、このためのボーネネジ切離し手段を構成するための駆動手段である。
【００２２】
ボーネネジ切離し手段は、本発明の要旨ではなく、かつ公知の技術であるのでその説明は省略する（特開２００１−１０５０７３号公報）。ワーク移動動作の場合には、移動動作側のエアーシリンダ２４に切り替え、ボールねじ２３をロックした状態にする。このボールねじ２３は、図示していないが本体３ａに設けられたナット体に噛み合っていて、ナット体が回転することにより、本体３ａはワーク軸線方向に移動するようになっている。
【００２３】
このナット体は、本体３ａに設けられたワーク移動用サーボモーター２５により、ベルト２６を介して回転される。この構成は、ボールねじ２３を回転させナット体側と相対的に駆動させる構成であってもよい。このワーク移動用サーボモーター２５によってワークＷはその軸線方向の位置が制御される。本体３ａの側面には、磁気スケールであるリニアスケール２７が配置固定されている。リニアスケール２７が移動するとき、固定された読み取り装置で読み取られ、移動位置が検出される。
【００２４】
又、本体３ａには、本体３ａの移動端を検出するためのドッグが設けられ、前進位置及び後退位置をセンサーによって検出する。本体３ａの前方にはワークの一端を把持するワークチャック２８が設けられている。ワークチャック２８は、軸線方向を規制され回転自在にベアリングを介して支持されている。更にこのワークチャック２８の前方、即ち、ダイス移動台６側の案内レール９上にセンター支持台２９を介してワーククランプセンター３０が設けられワークの他端を支持するようになっている。
【００２５】
センター支持台２９は、案内レール９上を進退自在に案内される。ワークチャック２８は公知のスクロールチャック等の爪でワークを把持するタイプのものである。ワークチャック２８とワーククランプセンター３０はワークＷを支持したまま本体３ａの移動に合わせて移動する。又、本体３ａにはワークＷを回転させるワーク回転駆動装置４が設けられ、ワークＷを回転させるワーク回転用サーボモーター３１がその一端に設けられ、ベルト３２を介してワークチャック２８を回転させる。
【００２６】
このベルト３２を受けている本体３ａ側のプーリは本体３ａの中間部で軸受けにより回転自在に支持されている。軸体３３を介してこのプーリとワークチャック２８は結合されている。従って、ワークチャック２８はワーク回転用サーボモーター３１により回転駆動され、把持されたワークＷが回転する。このワークＷの回転は後述するようにワーク回転用サーボモータ３１により同期回転制御される。
【００２７】
（ＣＮＣ装置）
図７は、ＣＮＣ装置１２０及び各制御モーター等の制御構成を示すブロック図である。ＣＮＣ装置１２０はパソコンＮＣ装置である。ＣＮＣ装置１２０には、種々のデータ処理を行うＣＰＵ１２１が設けられていて、このＣＰＵ１２１にバス１２２を介して主記憶装置としてフラッシュメモリ１２３、ＲＡＭ１２４が接続されている。ＣＰＵ１２１は、フラッシュメモリ１２３に記憶されているシステムプログラム、及びデータと、ＲＡＭ１２４にロード（メモリ中に読み込むこと）されたプログラム、及びデータに従って演算処理する。
【００２８】
プログラムとしては、基本プログラムであるＯＳ（オペレーティング・システム）や、各ＮＣ指令に応じた処理を行うＮＣ指令処理プログラム、工具・工作物データ設定プログラム、計測寸法演算プログラム１２５、同期回転制御プログラム１２６、計測データ設定プログラム１２７、表示部１３０に対して文字や図形の表示を行う表示制御プログラム１６０等がある。
【００２９】
計測寸法演算プログラム１２５は、リニアスケール９９をセンサーで読み取った第１丸ダイス２ａ、及び第２丸ダイス２ｂの間隔、検出器、検出器等のデータによって転造加工の押し込み速度を決めるための演算処理、又、リニアスケール１１１をセンサーで読み取ったワーク移動装置３の移動位置データの演算処理を行うプログラムである。この演算結果は、ＮＣ加工プログラムメモリ１２９のプログラムによりダイス間隔制御部１５０に指令される。計測データ設定プログラム１２７は、第１丸ダイス２ａ、及び第２丸ダイス２ｂの寸法、ワークＷの寸法等を設定するための設定データをメモリ中に記憶するためのプログラムである。
【００３０】
ＣＰＵ１２１には、バス１２２を介してパラメータメモリ１２８が接続されている。パラメータメモリ１２８には、転造加工に必要な各種パラメータを記憶しておく。パラメータメモリ１２８は、不揮発メモリを使用することによりＣＮＣ装置１２０の電源をオフにしても記憶内容を保持しておくことができる。更に、ＣＰＵ１２１にはバス１２２を介してＮＣ加工プログラムメモリ１２９等が接続されている。
【００３１】
ＮＣ加工プログラムメモリ１２９には、ワークＷを加工位置、又は退避位置までの移動、ワークＷを加工するときの第１丸ダイス２ａ、及び第２丸ダイス２ｂの回転速度・両ダイスの間隔等を順次制御して転造加工を行うためのＮＣ加工プログラムが記憶されている。ＮＣ加工プログラムは、オペレータがワークＷの種類、材質、形状により、加工条件、各丸ダイスの回転速度、移動速度、送り量等をプログラムしたものである。このプログラムの指令に基づき第１丸ダイス２ａの主軸回転制御部１３２，アンプ１３３を介してダイス回転用サーボモータ１３ａが回転制御され、第２ダイス２ｂの主軸回転制御部１３５，アンプ１３６を介してダイス回転用サーボモータ１３ｂが回転制御される。又、ダイス回転用サーボモータ１３の回転は、検出器１３４，１３７を経て制御部にフィードバックされるようになっている。
【００３２】
又、ＣＰＵ１２１にはバス１２２を介して入出力機器が接続されている。入出力機器としては、文字、及び図形を表示する表示部１３０、作業者がデータを入力するための入力部１３１がインターフェース回路を介してバス１２２に接続されている。表示部１３０としてはＣＲＴ、ＥＬ表示パネルや液晶ディスプレイ等が使用でき、入力部１３１としてはキーボード、表示部１３０と一体に組み合わせたタッチパネル等が使用できる。
【００３３】
更に、ＣＮＣ装置１２０は、油圧シリンダ１７のサーボバルブの弁の開閉をオンオフ制御することにより、第１丸ダイス２ａと第２丸ダイス２ｂとの間の間隔を制御する。このために、ＣＮＣ装置１２０は、ダイス間隔制御部１５０、アンプ１５１を介して油圧シリンダ１７を制御するサーボバルブ１５２に接続されている。
【００３４】
又、ＣＮＣ装置１２０は、ワーク移動装置の位置決め制御部１５３、アンプ１５４を介してワークＷの位置を制御するサーボモータ２５に接続されている。ワーク移動用サーボモータ２５の回転は、検出器１５５を介してアンプ１５４、制御部にフィードバックされ、所定の転造開始位置に送られる。後退位置検出センサー７５は、ワークＷを転造するときの最後退位置を検知するためのものである。前進位置検出センサー７９は、ワークＷを転造するときの最前進位置を検知するためのものである。
【００３５】
更に、ＣＮＣ装置１２０は、ワーク回転駆動装置４のワーク回転用サーボモータ３１に接続されている。ワーク回転用サーボモータ３１は、第１丸ダイス２ａ及び第２丸ダイス２ｂの回転制御を受けて、同期回転制御プログラム１２６の指令でワーク回転制御部１４０、アンプ１４１を介して、回転制御される。又、ワーク回転用サーボモータ３１の回転信号は、検出器１４３を介してアンプ、制御部へフィードバックされる。即ち第１丸ダイス１２ａ及び第２丸ダイスの１２ｂ回転信号を受けて、同期回転するようにサーボモータは回転制御される。
【００３６】
（転造加工方法）
以上の転造加工装置の構成において、次にスプライン又はセレーション部品を例に転造加工方法を説明する。図８は、スプライン部品の例を示したものである。図９は、図８のＹ−Ｙ線で切断したとき断面の一部を展開したものを示し、ＪＩＳで規定されている丸底スプラインの基準ラック歯形の例を示したものである。Ａ部が丸ダイスで転造される部分で、基本的に丸ダイスは、この歯形の形状になっている。転造対象の部品３４は、外形の一部が図９に示す歯形のものが軸方向に転造して加工されるものである。図８においてＢ部，Ｃ部が転造加工部分になる。この部品３４を転造加工装置の軸線方向に移動することにより転造加工がなされる。
【００３７】
一方、この加工対象の部品３４に合わせて丸ダイスがダイス移動台に取り付けられるが、その丸ダイスの例を示したのが図１０のスプライン加工用の丸ダイス４０である。この丸ダイス４０は、加工対象の部品に押し付けられる歯形部分がテーパ形状をなしていて大径側４０ａが正規の最終歯形形状となっている。この丸ダイス４０をダイス移動台の回転軸にキーを介して小径側４０ｂをワーク移動装置３側に向けて固定する。
【００３８】
次に、ワークＷがワーク移動装置３のワークチャック２８とワーククランプセンター３０で挟持保持されると、ワーク移動用サーボモータ２５により本体３ａを案内させダイス加工位置に送る。又、第１丸ダイス２ａ及び第２丸ダイス２ｂは、所定位置に位置決めされている。このように初段階でワーク移動装置３及び一対の丸ダイス２の相互位置関係が定める。次に第１丸ダイス２ａ及び第２丸ダイス２ｂを同一回転方向に且つ同期回転するように起動させる。このときワークＷの回転も２つの第１丸ダイス２ａ、及び第２丸ダイス２ｂの回転に同期させ、同一方向に回転するようにワーク回転用サーボモータ３１により起動する。
【００３９】
このように第１丸ダイス２ａ及び第２丸ダイス２ｂとワークＷを同一回転方向且つ同期回転させながら、油圧シリンダ１７を駆動させ第１丸ダイス２ａ及び第２丸ダイス２ｂを互いに接近させワークＷ側に押し込む。続いてワーク移動用サーボモータ２５により本体３ａを丸ダイス取り付け側に押し込む。この移動のときワークＷは例えば丸ダイス４０の小径側４０ｂに押し込まれ、テーパに沿って移動動作とともに暫時大径側４０ａに移動し転造加工される。
【００４０】
加工部分が全て丸ダイス４０の大径側４０ａから離れた時点で、部品は正規の加工部品となる。従って、ワークＷは、丸ダイスの形状に沿ってテーパ状に押し込まれながらスムースに転造加工される。又、ワークＷを同期回転させることで、ワークは強制回転となるので、従来のようにワークを転造ダイスの歯形を利用しその押し込みの摩擦力により回転させる場合に比し、転造ダイスとワークとの相対回転のズレはないので、正確な転造加工が可能である。
【００４１】
転造加工が完了すると、次に第１丸ダイス２ａ及び第２丸ダイス２ｂとワークＷの回転を停止させ、第１丸ダイス２ａ及び第２丸ダイス２ｂを退避位置まで後退させる。続いて、ワーク移動用サーボモータ２５を起動して、ナット体を逆回転させて本体３ａを駆動し、ワークＷを第１丸ダイス２ａ及び第２丸ダイス２ｂから離れる後方の元の位置に退避させる。
【００４２】
【実施例】
以下、本発明の実施例を実験例に変えて以下に記する。スプラインを従来の同期をさせない加工法と本発明による加工とを１０本加工して比較実験を行った。
（１）加工装置
株式会社ニッセー製のＧＡ−３３０Ａ／ＣＮＣを使用した。ダイス回転速度は、１５ｒｐｍ、切込量１．３８ｍｍ、ピッチ差５３．７８°で加工した。
（２）スプラインの仕様
直径：３４．８ｍｍ、歯数：３４、モジュール：１．０、圧力角：３７．５°、転造長さ：３０ｍｍ、素材：Ｓ４５Ｃ
（３）加工精度
従来法による加工誤差（平均）  ：ピッチ誤差４２．４μｍ、バラツキ２６．７μｍ
本実施例による加工誤差（平均）：ピッチ誤差２４．５μｍ、バラツキ１７．７μｍ
（４）騒音
従来法による加工時の騒音（平均）：９７．５ｄＢ（転造位置から４０ｃｍの位置）
本実施例による加工の騒音（平均）：９１．０ｄＢ（転造位置から４０ｃｍの位置）
【発明の効果】
以上詳記したように、本発明は、ワークに回転動作を与えるようにしたので、ダイスの回転動作と確実に同期させることができ、正確な寸法の転造加工を行うことができるようになった。又、本発明は、ワークの形状の形成が転造加工のみで、しかも高精度で加工が可能になったので低コストの加工が可能になった。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、転造加工装置の平面図である。
【図２】図２は、転造加工装置の正面図である。
【図３】図３は、図２のＸ−Ｘ断面で、一対のダイスでワークを挟み転造加工する部分を示す断面図である。
【図４】図４は、本発明の転造加工装置の理解を容易にするため模式的に透視図として示した外観図である。
【図５】図５は、転造加工装置のダイス関係の構成を示した平面図である。
【図６】図６は、図５の側面図である。
【図７】図７は、制御装置のブロック図である。
【図８】図８は、ワークの例を示す正面図である。
【図９】図９は、図８のＹ−Ｙ線で切断した断面の一部展開図であり、ＪＩＳで定めるスプラインの歯形例を示すものである。
【図１０】図１０は、丸ダイスの例を示す断面図である。
【符号の説明】
１…転造加工装置
２…丸ダイス
３…ワーク移動装置
４…ワーク回転駆動装置
５…ベッド
６…ダイス移動台
１３…ダイス回転用サーボモータ
１７…油圧シリンダ
２５…ワーク移動用サーボモータ
３１…ワーク回転用サーボモータ
１２０…ＣＮＣ装置
【図１】
2004174504.tif 000003
【図２】
2004174504.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004174504.tif 000009
【図８】
2004174504.tif 000010
【図９】
2004174504.tif 000011
【図１０】
2004174504.tif 000012