(57)【要約】【課題】通信されるデ−タの重要度や通信状態の変化に対応して、誤りの検出されたデ−タに対して適切な誤り訂正処理を行うことができ、合理的、且つ効率の良いデ−タ通信を行うことのできる受信制御装置を提供すること。【解決手段】送信デ−タと、送信デ−タの重要度に応じて重み付けされ付与されたＩＤと、誤り検査符号とを含む送信デ−タ列を受信し、少なくとも送信デ−タの誤りを検出し訂正する処理を行う受信制御装置であって、送信デ−タの誤りを検出した場合に、ＩＤに基づいて誤り訂正処理方法を決定する誤り訂正処理方法決定手段（ステップＳ１０〜Ｓ１３）を装備する。【選択図】　図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
送信デ−タと、該送信デ−タの重要度に応じて重み付けされ付与されたＩＤと、誤り検査符号とを含む送信デ−タ列を受信し、少なくとも前記送信デ−タの誤りを検出し訂正する処理を行う受信制御装置であって、
前記送信デ−タの誤りを検出した場合に、前記ＩＤに基づいて誤り訂正処理方法を決定する誤り訂正処理方法決定手段を備えていることを特徴とする受信制御装置。
【請求項２】
前記誤り訂正処理方法決定手段が、
前記ＩＤの重要度が第１のレベル以上の場合には、前記送信デ−タ列の送信側に前記送信デ−タの再送信を要求する決定を行うものであることを特徴とする請求項１記載の受信制御装置。
【請求項３】
前記誤り訂正処理方法決定手段が、
前記ＩＤの重要度が前記第１のレベルより低い第２のレベル以下の場合には、受信した前記送信デ−タ列を破棄する決定を行うものであることを特徴とする請求項２記載の受信制御装置。
【請求項４】
前記送信デ−タ列の受信状態を検出する受信状態検出手段をさらに備え、
前記誤り訂正処理方法決定手段が、前記受信状態検出手段で検出された受信状態と前記ＩＤとに基づいて、誤り訂正処理方法を決定するものであることを特徴とする請求項１記載の受信制御装置。
【請求項５】
前記受信状態検出手段が、
前記送信デ−タ列の受信頻度を検出するもの、または前記送信デ−タ列の受信時における制御部でのデ−タ処理の負荷レベルを検出するものであることを特徴とする請求項４記載の受信制御装置。
【請求項６】
受信した前記送信デ−タの誤り発生頻度を検出する誤り発生頻度検出手段をさらに備え、
前記誤り訂正処理方法決定手段が、前記誤り発生頻度検出手段で検出された誤り発生頻度と前記ＩＤとに基づいて、誤り訂正処理方法を決定するものであることを特徴とする請求項１記載の受信制御装置。
【請求項７】
所定の送信デ−タ列を作成して送信する処理を行う送信制御装置であって、
前記送信デ−タ列の作成時に、送信デ−タと該送信デ−タの重要度に応じて重み付けされ付与されたＩＤとが対応付けて記録されたＩＤテ−ブルから、送信デ−タのＩＤを読み出し、前記送信デ−タと、該送信デ−タのＩＤと、誤り検査符号とを含む送信デ−タ列を作成する送信デ−タ列作成手段を備えていることを特徴とする送信制御装置。
【請求項８】
請求項１〜６のいずれかの項に記載の受信制御装置と、請求項７記載の送信制御装置とが通信可能に接続されていることを特徴とする通信システム。
【請求項９】
送信デ−タと、該送信デ−タの重要度に応じて重み付けされ付与されたＩＤと、少なくとも前記送信デ−タの誤り検査を行うための誤り検査符号とを含んで構成されていることを特徴とするデ−タ構造。
【請求項１０】
送信デ−タを含む所定の送信デ−タ列を作成して送信する送信側と、前記送信デ−タ列を受信し、少なくとも前記送信デ−タの誤りを検出し訂正する受信側との間の通信制御方法であって、
前記送信側が、送信デ−タと該送信デ−タの重要度に応じて重み付けされ付与されたＩＤとが対応付けて記録されたＩＤテ−ブルから、送信デ−タのＩＤを読み出し、前記送信デ−タと、該送信デ−タのＩＤと、誤り検査符号とを含んだ送信デ−タ列を作成するステップを備え、
前記受信側が、送信されてきた前記送信デ−タの誤りを検出した場合に、前記ＩＤに基づいて誤り訂正処理方法を決定するステップを備えていることを特徴とする通信制御方法。
【請求項１１】
前記誤り訂正処理方法を決定するステップが、
前記ＩＤの重要度が第１のレベル以上の場合には、前記送信デ−タ列の送信側に該送信デ−タの再送信を要求する決定を行うステップであることを特徴とする請求項１０記載の通信制御方法。
【請求項１２】
前記誤り訂正処理方法を決定するステップが、
前記ＩＤの重要度が前記第１のレベルより低い第２のレベル以下の場合には、受信した前記送信デ−タ列を破棄する決定を行うステップであることを特徴とする請求項１１記載の通信制御方法。
【請求項１３】
前記送信デ−タ列の受信状態を検出する受信状態検出ステップをさらに備え、
前記誤り訂正処理方法を決定するステップが、
前記受信状態検出ステップで検出された受信状態と前記ＩＤとに基づいて、誤り訂正処理方法を決定するステップであることを特徴とする請求項１０記載の通信制御方法。
【請求項１４】
前記受信状態検出ステップが、
前記送信デ−タ列の受信頻度を検出するステップ、または前記送信デ−タ列の受信時における制御部の処理負荷のレベルを検出するステップであることを特徴とする請求項１３記載の通信制御方法。
【請求項１５】
受信した前記送信デ−タの誤り発生頻度を検出する誤り発生頻度検出ステップをさらに備え、
前記誤り訂正処理方法を決定するステップが、
前記誤り発生頻度検出ステップで検出された誤り発生頻度と前記ＩＤの重要度とに基づいて、誤り訂正処理方法を決定するステップであることを特徴とする請求項１０記載の通信制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は受信制御装置、送信制御装置、通信システム、デ−タ構造、及び通信制御方法に関し、より詳細には装置間におけるデ−タ通信を行うための受信制御装置、送信制御装置、通信システム、デ−タ構造、及び通信制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
通信システムを構成する装置間でデ−タ通信を行う場合、各装置には、デ−タを正しく送受信するための通信制御装置が装備されている。該通信制御装置では、デ−タ送受信のための接続制御、送信側と受信側との間のデ−タ受け渡しのタイミングを制御する同期制御、及びデ−タ通信の途中でノイズ等の要因により発生しうる受信デ−タの誤りを検出し、その誤りを訂正する誤り制御等の種々の制御が実行される。
【０００３】
デ−タ通信における電気的なノイズや同期外れなどの要因により発生する受信デ−タの誤りは、その後の通信システムの制御に大きな影響を与えるものもあり、誤り制御機能は、通信制御装置における重要な機能の一つである。誤り検査の手法としては、従来からパリティ検査方式やＣＲＣ（Ｃｙｃｌｉｃａｌ　Ｒｅｄｕｎｄａｎｃｙ　Ｃｈｅｃｋ）方式が知られている。
【０００４】
ＣＲＣ方式は、予め送受信側で示し合わせた生成多項式を用いることにより、誤り検査の精度を向上させた方式であり、高速かつ大容量の通信環境下においても信頼性の高い誤り検査方式となっている。送信側では、デ−タを高次の多項式とみなし、これに予め定められた生成多項式で割り算を行い、余りをＣＲＣビットとしてデ−タに付加して受信側に送出する。受信側では、受信したデ−タを前記生成多項式で割り算を行い、割り切れれば正常、割り切れない場合は、デ−タエラ−と判断し、送信側へ再送要求処理等を行いデ−タの訂正処理を行う。
【０００５】
【特許文献１】
特開平１１−３２８０３９号公報
【特許文献２】
特開昭５９−１２３９１８号公報
【特許文献３】
特開昭５７−１８６２９８号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
近年では、通信機器の性能向上に伴い通信速度も飛躍的に向上し、高速・大容量のデ−タ通信が可能となってきている。しかしながら、従来の通信制御装置で行われる誤り制御は、どのようなデ−タエラ−に対しても常に誤り検査符号に基づく画一的なデ−タの誤り訂正処理が行われているため、高速・大容量のデ−タ通信がノイズ環境下で行われた場合にデ−タエラ−が頻発すると、送信側への再送要求信号の送信のために通信ラインが専有されてしまい、送りたいデ−タを所望とするタイミングで送信することができず、デ−タの送信待ち状態が生じるなど適切なデ−タ処理を行うことができなくなってしまうという課題があった。
【０００７】
本発明は上記課題に鑑みなされたものであって、送信されるデ−タの重要度や通信状態の変化に対応して、誤りの検出されたデ−タに対して適切な誤り訂正処理を行うことができ、合理的、且つ効率の良いデ−タ通信を行うことのできる受信制御装置、送信制御装置、通信システム、デ−タ構造及び通信制御方法を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段及びその効果】
上記目的を達成するために本発明に係る受信制御装置（１）は、送信デ−タと、該送信デ−タの重要度に応じて重み付けされ付与されたＩＤと、誤り検査符号とを含む送信デ−タ列を受信し、少なくとも前記送信デ−タの誤りを検出し訂正する処理を行う受信制御装置であって、前記送信デ−タの誤りを検出した場合に、前記ＩＤに基づいて誤り訂正処理方法を決定する誤り訂正処理方法決定手段を備えていることを特徴としている。
【０００９】
上記受信制御装置（１）によれば、誤りの検出された送信デ−タに対して前記誤り検査符号に基づいた一意的な誤り訂正処理を行うことなく、前記ＩＤの示す前記送信デ−タの重要度を加味して、適切な前記送信デ−タの誤り訂正処理方法を決定することができ、高速・大容量の通信環境下においても適切な誤り訂正処理を行うことができ、合理的、且つ効率の良い受信制御を行うことができる。
したがって、ノイズ環境下において、受信した前記送信デ−タの誤りが頻発した場合に、前記送信デ−タの再送要求信号により通信ラインが専有されたり、受信側での誤り訂正による処理負担の増大によるデ−タの処理能力が低下したりするのを効果的に防止することができる。
【００１０】
また本発明に係る受信制御装置（２）は、上記受信制御装置（１）において、前記誤り訂正処理方法決定手段が、前記ＩＤの重要度が第１のレベル以上の場合には、前記送信デ−タ列の送信側に前記送信デ−タの再送信を要求する決定を行うものであることを特徴としている。
【００１１】
上記受信制御装置（２）によれば、前記ＩＤの重要度が第１のレベル以上、すなわち重要度の高い送信デ−タに誤りが検出された場合には、送信側から前記送信デ−タを再送信してもらうようにすることができる。したがって、受信側では、受信側で誤りを訂正する必要のない正確な送信デ−タを受信することが可能となる。
【００１２】
また本発明に係る受信制御装置（３）は、上記受信制御装置（２）において、前記誤り訂正処理方法決定手段が、前記ＩＤの重要度が前記第１のレベルより低い第２のレベル以下の場合には、受信した前記送信デ−タ列を破棄する決定を行うものであることを特徴としている。
【００１３】
上記受信制御装置（３）によれば、前記誤り訂正処理方法決定手段が、前記ＩＤの重要度が前記第１のレベルより低い第２のレベル以下の場合、すなわち重要度の低い送信デ−タに誤りが検出された場合には、前記送信デ−タ列を破棄する決定を行うので、高速・大容量のデ−タ通信時において重要度の低い送信デ−タの誤りが頻発した場合に、前記送信デ−タの再送要求信号により通信ラインが専有されたり、受信側での誤り訂正による処理負担の増大によるデ−タの処理能力の低下を防止することができ、効率の良い通信状態を維持することができる。
【００１４】
また本発明に係る受信制御装置（４）は、上記受信制御装置（１）において、前記送信デ−タ列の受信状態を検出する受信状態検出手段をさらに備え、前記誤り訂正処理方法決定手段が、前記受信状態検出手段で検出された受信状態と前記ＩＤの重要度とに基づいて、誤り訂正処理方法を決定するものであることを特徴としている。
【００１５】
上記受信制御装置（４）によれば、さらに前記受信状態検出手段で検出された前記送信デ−タ列の受信状態を加味して、誤り訂正処理方法を決定するので、前記受信状態に応じた合理的な受信制御を行うことができ、さらに効率の良い通信状態を維持することができる。
【００１６】
また本発明に係る受信制御装置（５）は、上記受信制御装置（４）において、前記受信状態検出手段が、前記送信デ−タ列の受信頻度を検出するもの、または前記送信デ−タ列の受信時における制御部でのデ−タ処理の負荷レベルを検出するものであることを特徴としている。
【００１７】
上記受信制御装置（５）によれば、前記受信状態検出手段が、前記送信デ−タ列の受信頻度を検出するものであれば、さらに前記送信デ−タ列の受信頻度を加味して誤り訂正処理方法を決定することができる。また、前記受信状態検出手段が、前記記送信デ−タ列の受信時における制御部でのデ−タ処理の負荷レベルを検出するものであれば、さらに前記制御部でデ−タ処理の負荷レベルを加味して誤り訂正処理方法を決定することができる。
【００１８】
また本発明に係る受信制御装置（６）は、上記受信制御装置（１）において、受信した前記送信デ−タの誤り発生頻度を検出する誤り発生頻度検出手段をさらに備え、前記誤り訂正処理方法決定手段が、前記誤り発生頻度検出手段で検出された誤り発生頻度と前記ＩＤの重要度とに基づいて、誤り訂正処理方法を決定するものであることを特徴としている。
【００１９】
上記受信制御装置（６）によれば、さらに前記誤り発生頻度検出手段で検出された誤り発生頻度を加味して誤り訂正処理方法を決定するので、前記誤り発生頻度に応じて合理的な受信制御を行うことができ、さらに効率の良い通信状態とすることができる。
【００２０】
また本発明に係る送信制御装置（１）は、所定の送信デ−タ列を作成して送信する処理を行う送信制御装置であって、前記送信デ−タ列の作成時に、送信デ−タと該送信デ−タの重要度に応じて重み付けされ付与されたＩＤとが対応付けて記録されたＩＤテ−ブルから、送信デ−タのＩＤを読み出し、前記送信デ−タと、該送信デ−タのＩＤと、誤り検査符号とを含む送信デ−タ列を作成する送信デ−タ列作成手段を備えていることを特徴としている。
【００２１】
上記送信制御装置（１）によれば、前記送信デ−タ列作成手段により前記送信デ−タと、該送信デ−タの重要度を示すＩＤと、前記誤り検査符号とを含む送信デ−タ列を作成することができ、前記送信デ−タ列を受信側に送信することにより、受信側で前記ＩＤに基づいた前記送信デ−タの重要度を加味した受信処理を行わせることが可能となる。
【００２２】
また本発明に係る通信システム（１）は、上記受信制御装置（１）〜（６）のいずれかと、上記送信制御装置（１）とが通信可能に接続されて構成されていることを特徴としている。
上記通信システム（１）によれば、送信側では、前記送信デ−タ列作成手段により前記送信デ−タと、該送信デ−タの重要度を示すＩＤと、前記誤り検査符号とを含む送信デ−タ列を作成することができ、前記送信デ−タ列を受信側に送信することにより、受信側では、誤りの検出された送信デ−タに対して前記誤り検査符号に基づいた一意的な誤り訂正処理を行うことなく、前記ＩＤの示す前記送信デ−タの重要度を加味して、適切な前記送信デ−タの誤り訂正処理方法を決定することができ、高速・大容量の通信環境下においても適切な誤り訂正処理を行うことができ、合理的、且つ効率の良い通信システムを構築することができる。
【００２３】
また本発明に係るデ−タ構造（１）は、送信デ−タと、該送信デ−タの重要度に応じて重み付けされ付与されたＩＤと、少なくとも前記送信デ−タの誤り検査を行うための誤り検査符号とを含んで構成されていることを特徴としている。
【００２４】
上記デ−タ構造（１）によれば、送信デ−タと、該送信デ−タの重要度に応じて重み付けされ付与されたＩＤと、少なくとも前記送信デ−タの誤り検査を行うための誤り検査符号とを含んで構成されているので、前記ＩＤと前記誤り検査符号とを利用したデ−タ処理が可能となり、デ−タ処理の多様化を図ることができる。
【００２５】
また本発明に係る通信制御方法（１）は、送信デ−タを含む所定の送信デ−タ列を作成して送信する送信側と、前記送信デ−タ列を受信し、少なくとも前記送信デ−タの誤りを検出し訂正する受信側との間の通信制御方法であって、前記送信側が、送信デ−タと該送信デ−タの重要度に応じて重み付けされ付与されたＩＤとが対応付けて記録されたＩＤテ−ブルから、送信デ−タのＩＤを読み出し、前記送信デ−タと、該送信デ−タのＩＤと、誤り検査符号とを含んだ送信デ−タ列を作成するステップを備え、前記受信側が、送信されてきた前記送信デ−タの誤りを検出した場合に、前記ＩＤに基づいて誤り訂正処理方法を決定するステップを備えていることを特徴としている。
【００２６】
上記通信制御方法（１）によれば、送信側では、前記送信デ−タと、該送信デ−タの重要度を示すＩＤと、誤り検査符号とを含んだ送信デ−タ列を作成することができ、前記送信デ−タ列を受信側に送信することにより、受信側では、誤りの検出された送信デ−タに対して前記誤り検査符号に基づいた一意的な誤り訂正処理を行うことなく、前記ＩＤの示す前記送信デ−タの重要度を加味して、適切な前記送信デ−タの誤り訂正処理方法を決定することができ、高速・大容量の通信環境下においても合理的、且つ効率の良い通信制御を行うことができる。
【００２７】
また本発明に係る通信制御方法（２）は、上記通信制御方法（１）において、前記誤り訂正処理方法を決定するステップが、前記ＩＤの重要度が第１のレベル以上の場合には、前記送信デ−タ列の送信側に該送信デ−タの再送信を要求する決定を行うものであることを特徴としている。
【００２８】
上記通信制御方法（２）によれば、前記ＩＤの重要度が第１のレベル以上、すなわち重要度の高い送信デ−タに誤りが検出された場合には、送信側から前記送信デ−タを再送信してもらうようにすることができる。したがって、受信側では、受信側で誤りを訂正する必要のない、正確な送信デ−タを受信することが可能となる。
【００２９】
また本発明に係る通信制御方法（３）は、上記通信制御方法（２）において、前記誤り訂正処理方法を決定するステップが、前記ＩＤの重要度が前記第１のレベルより低い第２のレベル以下の場合には、受信した前記送信デ−タ列を破棄する決定を行うものであることを特徴としている。
【００３０】
上記通信制御方法（３）によれば、受信側では、前記ＩＤの重要度が前記第１のレベルより低い第２のレベル以下の場合、すなわち重要度の低い送信デ−タに誤りが検出された場合には、前記送信デ−タ列を破棄する決定を行うので、高速・大容量のデ−タ通信時において重要度の低い送信デ−タの誤りが頻発した場合に、前記送信デ−タの再送要求信号により通信ラインが専有されたり、受信側での誤り訂正による処理負担の増大によるデ−タの処理能力の低下を防止することができ、合理的、且つ効率の良い通信制御を行うことが可能となる。
【００３１】
また本発明に係る通信制御方法（４）は、上記通信制御方法（１）において、前記送信デ−タ列の受信状態を検出する受信状態検出ステップをさらに備え、前記誤り訂正処理方法を決定するステップが、前記受信状態検出ステップで検出された受信状態と前記ＩＤの重要度とに基づいて、誤り訂正処理方法を決定するものであることを特徴としている。
【００３２】
上記通信制御方法（４）によれば、さらに前記受信状態検出ステップで検出された前記送信デ−タ列の受信状態を加味して、誤り訂正処理方法を決定するので、前記受信状態に応じた合理的、且つ効率の良い通信制御を行うことが可能となる。
【００３３】
また本発明に係る通信制御方法（５）は、上記通信制御方法（４）において、前記受信状態検出ステップが、前記送信デ−タ列の受信頻度を検出するステップ、または前記送信デ−タ列の受信時における制御部の処理負荷のレベルを検出するステップであることを特徴としている。
【００３４】
上記通信制御方法（５）によれば、前記受信状態検出ステップが、前記送信デ−タ列の受信頻度を検出するステップであれば、さらに前記送信デ−タ列の受信頻度を加味して誤り訂正処理方法を決定することができる。また、前記受信状態検出ステップが、前記記送信デ−タ列の受信時における制御部でのデ−タ処理の負荷レベルを検出するステップであれば、さらに前記制御部でデ−タ処理の負荷レベルを加味して誤り訂正処理方法を決定することができる。
【００３５】
また本発明に係る通信制御方法（６）は、上記通信制御方法（１）において、受信した前記送信デ−タの誤り発生頻度を検出する誤り発生頻度検出ステップをさらに備え、前記誤り訂正処理方法を決定するステップが、前記誤り発生頻度検出ステップで検出された誤り発生頻度と前記ＩＤの重要度とに基づいて、誤り訂正処理方法を決定するステップであることを特徴としている。
【００３６】
上記通信制御方法（６）によれば、さらに前記誤り発生頻度検出ステップで検出された誤り発生頻度を加味して、誤り訂正処理方法を決定するので、前記誤り発生頻度に応じて、より合理的で効率の良い通信制御を行うことが可能となる。
【００３７】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係る受信制御装置、送信制御装置、通信システム、デ−タ構造及び通信制御方法の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、実施の形態（１）に係る通信システムの要部を概略的に示したブロック図である。なお、本実施の形態では、車両に搭載される電子制御装置等の制御機器からの制御信号を取り込み、該制御機器により制御される被制御機器の動作状態を推測して表示するシミュレ−タを構成する入力・表示装置と計測装置との間の通信システムに適用した場合について説明する。
【００３８】
シミュレ−タ１０は、入力・表示装置２０と計測装置３０とを含んで構成されている。入力・表示装置２０は、マイクロコンピュ−タ（マイコン）２１と、入力装置２２と、ディスプレイ２３と、受信制御装置としての機能を備えた通信制御部２４とを含んで構成され、計測装置３０は、マイコン３１と、送信制御装置としての機能を備えた通信制御部３２とを含んで構成され、通信制御部２４と通信制御３２とが通信ライン１１を介して接続されている。
また、入力・表示装置２０の通信制御部２４は、被評価装置である電子制御装置４０と接続され、電子制御装置４０は、計測装置３０の通信制御部３２と接続されている。
【００３９】
シミュレ−タ１０から電子制御装置４０には、電子制御装置４０が各種の制御を行うための制御信号を演算して出力するために必要なデ−タが出力されるようになっている。電子制御装置４０では、シミュレ−タ１０からのデ−タを用いて演算処理を行い、各種の制御信号をシミュレ−タ１０の計測装置３０に出力する。
【００４０】
計測装置３０では、マイコン３１において、入力された各種の制御信号に基づいて、各種の制御デ−タを算出し、通信制御部３２において、送信のためのフレ−ム形式の送信デ−タ列を作成し、該送信デ−タ列を通信ライン１１を介して入力・表示装置２０に送信する。
【００４１】
図２は、計測装置３０から入力・表示装置２０に送信される送信デ−タ列のデ−タ構造の一例を示す図である。
送信デ−タ列は、フレ−ム単位の情報に分割されて送信されるように構成されており、このフレ−ムは、スタ−ト・オブ・フレ−ム（ＳＯＦ）、ＩＤフレ−ム（ＩＤ）、制御フレ−ム（ＣＯＮＴＲＯＬ）、送信デ−タフレ−ム（ＤＡＴＡ）、ＣＲＣフレ−ム（ＣＲＣ）、及びエンド・オブ・フレ−ム（ＥＯＦ）を含んで構成されている。
【００４２】
ＳＯＦ及びＥＯＦは、送信側と受信側との間で同期をとるためのデ−タで構成され、ＣＯＮＴＲＯＬは、各種の制御情報を示すデ−タで構成され、ＤＡＴＡは、送信される送信デ−タで構成され、ＣＲＣは、ＣＲＣ方式による誤り制御（誤り検出と誤り訂正とを含む）のためのデ−タで構成されている。なお、ＣＲＣは、最低限ＤＡＴＡ部分の誤り制御ができるデ−タで構成されていればよいが、ＩＤやＣＯＮＴＲＯＬの誤り制御も行えるようなデ−タで構成されていても良い。
【００４３】
またＩＤは、計測装置３０から送信可能な種々の送信デ−タと、これら送信デ−タの重要度に応じて重み付けされ付与されたＩＤとが対応付けて記録されたＩＤテ−ブルから読み出されたデ−タで構成されている。
【００４４】
前記ＩＤテ−ブルは、マイコン３１を構成するＲＯＭ（図示せず）に格納されており、シミュレ−タ１０の制御に重要なデ−タ、例えば、システムを停止させるようなデ−タや、ディスプレイ２３の画面表示全体を切り換える信号を含むデ−タや、速やかに表示する必要のあるウォ−ニング信号を含むデ−タ等には、重要度が高くなるようにＩＤに重み付けがされており、逆に送信頻度が高く、頻繁に更新されるような信号を含むデ−タ、例えば、数値デ−タ等には、重要度が低くなるようにＩＤに重み付けがされている。
【００４５】
そして、入力・表示装置２０の通信制御部２４では、送信デ−タ列を受信すると、送信デ−タの誤りの検出処理を行い、前記送信デ−タの誤りを検出した場合には、送信デ−タ列に含まれるＩＤの重要度レベルに基づいて、誤り訂正処理方法を決定し、送信デ−タの誤りを訂正する処理を行う。そしてマイコン２１では、正確な送信デ−タをもとに電子制御装置４０の制御する被制御機器、例えば、エンジン等の動作状態を推定し、その結果をＣＲＴ、ＬＣＤ等で構成されるディスプレイ２３に表示する制御を行う。また、マイコン２１には、キ−ボ−ドやマウス等から構成される入力装置２２が接続されており、電子制御装置４０に出力する各種のデ−タを任意に設定することができるようになっている。
【００４６】
次に実施の形態（１）に係る通信システムにおける入力・表示装置２０と計測装置３０との行う通信処理動作を図３に示したフロ−チャ−トに基づいて説明する。
【００４７】
まず、計測装置３０では、ステップＳ１において、電子制御装置４０から制御信号を受信したか否かを判断し、制御信号を受信していないと判断すれば、ステップＳ１に戻り、一方、制御信号を受信したと判断すれば、ステップＳ２に進む。
【００４８】
ステップＳ２では、受信した制御信号に基づいて、入力・表示装置２０に送信する送信デ−タを作成し、ステップＳ３に進む。ステップＳ３では、作成した送信デ−タに対応するＩＤをＩＤテ−ブルから読み出し、ステップＳ４に進む。ステップＳ４では、図２に示した送信デ−タ（ＤＡＴＡ）と、該送信デ−タのＩＤ（ＩＤ）と、誤り検査符号（ＣＲＣ）とを含んだ送信デ−タ列を作成し、ステップＳ５に進む。ステップＳ５では、作成した送信デ−タ列を入力・表示装置２０に送信する。
【００４９】
一方、入力・表示装置２０では、ステップＳ６において、計測装置３０から送信されてきた送信デ−タ列を受信し、ステップＳ７に進む。ステップＳ７では、受信した送信デ−タ列のＣＲＣフレ−ムのデ−タに基づいて誤り検出処理を行い、その後ステップＳ８に進む、
ステップＳ８では、受信した送信デ−タに誤りが検出されたか否かを判断し、誤りが検出されなかったと判断すれば、ステップＳ９に進み、ステップＳ９では、正しい送信デ−タが受信できたことを示す肯定応答信号（ＡＣＫ信号）を計測装置３０に送信し、その後処理を終了する。
【００５０】
一方、ステップＳ８において、送信デ−タに誤りが検出されたと判断すれば、ステップＳ１０に進む。ステップＳ１０では、ＩＤの重要度レベルの判断を行い、ステップＳ１０において、ＩＤの重要度レベルが送信デ−タの重要度が高いことを示す第１のレベル以上であると判断すれば、ステップＳ１１に進む。ステップＳ１１では、誤りが検出された送信デ−タの再送信を要求する再送要求信号を計測装置３０に送信する処理を行い、その後処理を終了する。
【００５１】
一方、ステップＳ１０において、ＩＤの重要度レベルが送信デ−タの重要度が低いことを示す第２のレベル以下であると判断すれば、ステップＳ１２に進む。ステップＳ１２では、誤りが検出された送信デ−タ列を破棄する処理を行い、その後処理を終了する。
【００５２】
また、一方、ステップＳ１０において、ＩＤの重要度レベルが第１のレベルより低く第２のレベルより高いと判断すれば、ステップＳ１３に進む、ステップＳ１３では、ＣＲＣフレ−ムのデ−タに基づいた送信デ−タの誤り訂正処理を行い、その後処理を終了する。
【００５３】
上記実施の形態（１）に係る通信システムによれば、送信側の計測装置３０における通信制御部３２が送信デ−タ（ＤＡＴＡ）と、送信デ−タの重要度を示すＩＤ（ＩＤ）と、誤り検査符号（ＣＲＣ）とを含む送信デ−タ列を作成する。前記送信デ−タ列を受信側に送信することにより、受信側の入力・表示装置２０では、通信制御部２４により誤りの検出された送信デ−タに対して誤り検査符号（ＣＲＣ）に基づいた一意的な誤り訂正処理を行うことなく、ＩＤの示す送信デ−タの重要度を加味して、適切な送信デ−タの誤り訂正処理方法を決定することができ、高速・大容量の通信環境下においても合理的、且つ効率の良いデ−タ通信システムを構築することができる。
【００５４】
また、入力・表示装置２０の通信制御部２４において、ＩＤの重要度が第１のレベル以上、すなわち重要度の高い送信デ−タに誤りが検出されたと判断された場合には、通信制御部２４は送信側の計測装置３０から送信デ−タを再送信してもらうようにすることができる。したがって、受信側の入力・表示装置２０では、受信側で誤りを訂正する必要のない正確な送信デ−タを受信することが可能となる。
【００５５】
また、入力・表示装置２０の通信制御部２４において、ＩＤの重要度が第１のレベルより低い第２のレベル以下の場合、すなわち重要度の低い送信デ−タに誤りが検出された場合には、通信制御部２４は送信デ−タ列を破棄する決定を行うので、高速・大容量のデ−タ通信時において重要度の低い送信デ−タの誤りが頻発した場合に、送信デ−タの再送要求信号により通信ラインが専有されたり、受信側での誤り訂正による処理負担の増大によるデ−タの処理能力の低下を防止することができ、効率の良い通信状態を維持することができる。
【００５６】
次に実施の形態（２）に係る通信システムについて説明する。但し実施の形態（２）に係る通信システムの概略構成については、入力・表示装置２０Ａの通信制御部２４ａを除いて図１に示した通信システムと略同様であるため、異なる機能を有する通信制御部２４ａには異なる符号を付し、その他の構成部品の説明を省略することとする。
【００５７】
通信制御部２４ａは、送信デ−タ列の受信状態を検出する受信状態検出手段、すなわち、送信デ−タ列の受信頻度を検出する機能をさらに備えており、検出された受信頻度のデ−タとＩＤの重要度とに基づいて、誤り訂正処理方法を決定するようになっている。
【００５８】
次に実施の形態（２）に係る通信システムにおける入力・表示装置２０Ａの行う受信処理動作を図４に示したフロ−チャ−トに基づいて説明する。なお、計測装置３０の行う送信デ−タ列の送信処理動作は、図３に示した処理と略同様であるのでここではその説明を省略する。
【００５９】
まず、ステップＳ２１では、予め所定時間が設定されているタイマのカウントを開始して、ステップＳ２２に進む。ステップＳ２２では、計測装置３０から送信デ−タ列を受信したか否かを判断し、送信デ−タ列を受信したと判断すれば、ステップＳ２３に進む。
【００６０】
ステップＳ２３では、受信カウンタに１を加算して、ステップＳ２４に進む。ステップＳ２４では、ＣＲＣフレ−ムのデ−タに基づいて送信デ−タの誤り検出処理を行い、その後ステップＳ２５に進む。
【００６１】
ステップＳ２５では、送信デ−タに誤りが検出されたか否かを判断し、誤りが検出されなかったと判断すれば、ステップＳ２６に進み、ステップＳ２６では、正しい送信デ−タが受信できたことを示す肯定応答信号（ＡＣＫ信号）を計測装置３０に送信し、ステップＳ３０に進む。
【００６２】
一方、ステップＳ２５において、送信デ−タに誤りが検出されたと判断すれば、ステップＳ２７に進む。ステップＳ２７では、受信カウンタが所定値Ｋ以上であるか否か、すなわち、送信デ−タ列の受信頻度が高いか否かを判断し、受信カウンタが所定値Ｋ以上であると判断すれば、ステップＳ２８に進む。
【００６３】
ステップＳ２８では、ＩＤに基づいて誤り訂正処理方法を決定する処理、すなわち、図３に示したステップＳ１０〜Ｓ１３と略同様の処理を行い、ステップＳ３０に進む。
【００６４】
一方、ステップＳ２７において、受信カウンタが所定値Ｋより小さいと判断すれば、ステップＳ２９に進む。ステップＳ２９では、ＣＲＣフレ−ムのデ−タに基づいた送信デ−タの誤り訂正処理を行い、その後ステップＳ３０に進む。
【００６５】
ステップＳ３０では、タイマの所定時間のカウントが終了したか否かを判断し、カウントが終了していないと判断すれば、ステップＳ２２に戻る。
一方、ステップＳ３０において、タイマのカウントが終了したと判断すれば、ステップＳ３１に進み、受信カウンタをクリアして、ステップＳ２１に戻る。
【００６６】
上記実施の形態（２）に係る通信システムによれば、通信制御部２４ａが、さらに受信状態検出手段で検出された送信デ−タ列の受信頻度を加味して、誤り訂正処理方法を決定するので、受信頻度に応じた合理的な通信制御を行うことができ、さらに効率の良い通信状態を維持することができる。
【００６７】
なお、上記実施の形態（２）においては、通信制御部２４ａが、一定時間内における受信頻度をカウントして受信状態の検出を行っているが、別の実施の形態では、送信デ−タ列の受信時における通信制御部２４ａでのデ−タ処理の負荷レベルを検出するようにしてもよく、デ−タ処理の負荷レベルを検出することで、さらにデ−タ処理の負荷レベルを加味した誤り訂正処理方法を決定することができ、デ−タ処理の負荷レベルが高いときのデ−タの処理速度の低下を防止することができる。
【００６８】
次に実施の形態（３）に係る通信システムの要部を概略的に示したブロック図である。但し実施の形態（３）に係る通信システムの概略構成については、入力・表示装置２０Ｂの通信制御部２４ｂを除いて図１に示した通信システムと略同様であるため、異なる機能を有する通信制御部２４ｂには異なる符号を付し、その他の構成部品の説明をここでは省略する。
【００６９】
通信制御部２４ｂは、誤り発生頻度検出手段、すなわち受信した送信デ−タの誤り発生頻度を検出する機能をさらに備えており、検出された誤り発生頻度とＩＤとに基づいて、誤り訂正処理方法を決定するようになっている。
【００７０】
次に実施の形態（３）に係る通信システムにおける入力・表示装置２０Ｂの行う受信処理動作を図５に示したフロ−チャ−トに基づいて説明する。なお、計測装置３０の行う送信デ−タ列の送信処理動作は、図３に示した処理動作と略同様であるのでここではその説明を省略する。
【００７１】
まず、ステップＳ４１では、予め所定時間が設定されているタイマのカウントを開始して、ステップＳ４２に進む。ステップＳ４２では、計測装置３０からの送信デ−タ列を受信したか否かを判断し、送信デ−タ列を受信したと判断すれば、ステップＳ４３に進む。
ステップＳ４３では、ＣＲＣフレ−ムのデ−タに基づいて受信した送信デ−タの誤り検出処理を行い、その後ステップＳ４４に進む。
【００７２】
ステップＳ４４では、送信デ−タに誤りが検出されたか否かを判断し、誤りが検出されなかったと判断すれば、ステップＳ４５に進み、ステップＳ４５では、正しい送信デ−タが受信できたことを示す肯定応答信号（ＡＣＫ信号）を計測装置３０に送信し、ステップＳ５３に進む。
【００７３】
一方、ステップＳ４４において、送信デ−タに誤りが検出されたと判断すれば、ステップＳ４６に進む。ステップＳ４６では、誤りカウンタに１を加算して、ステップＳ４７に進む。
ステップＳ４７では、誤りカウンタが所定値Ｎ１以上であるか否か、すなわち、誤り発生頻度が高いか否かを判断し、誤りカウンタが所定値Ｎ１以上であると判断すれば、ステップＳ４８に進む。ステップＳ４８では、誤りが検出された送信デ−タの再送信を要求する再送要求信号を計測装置３０に送信する処理を行い、その後ステップＳ５２に進む。
【００７４】
一方、ステップＳ４７において、誤りカウンタが所定値Ｎ１以上ではないと判断すれば、ステップＳ４９に進む。ステップＳ４９では、誤りカウンタがＮ１より小さくＮ２（Ｎ１＞Ｎ２）以上であるか否かを判断し、誤りカウンタがＮ１より小さくＮ２以上であると判断すれば、ステップＳ５０に進む。
ステップＳ５０では、ＩＤに基づいて誤り訂正処理方法を決定する処理、すなわち、図３に示したステップＳ１０〜Ｓ１３と略同様の処理を行い、ステップＳ５２に進む。
【００７５】
一方、ステップＳ５０において、誤りカウンタがＮ２より小さいと判断すれば、ステップＳ５１に進む。ステップＳ５１では、ＣＲＣフレ−ムのデ−タに基づいた送信デ−タの誤り訂正処理を行い、その後ステップＳ５２に進む。
ステップＳ５２では、タイマの所定時間のカウントが終了したか否かを判断し、カウントが終了していないと判断すれば、ステップＳ４２に戻る。一方、ステップＳ５２において、タイマのカウントが終了したと判断すれば、ステップＳ５３に進み、誤りカウンタをクリアして、ステップＳ４１に戻る。
【００７６】
上記実施の形態（３）に係る通信システムによれば、入力・表示装置２０Ｂの通信制御部２４ｂが、さらに誤り発生頻度を加味して、誤り訂正処理方法を決定するので、誤り発生頻度に応じて合理的な通信制御を行うことができ、さらに効率の良い通信状態を維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態（１）に係る通信システムの要部を概略的に示したブロック図である。
【図２】送信デ−タ列のデ−タ構造の一例を示した図である。
【図３】実施の形態（１）に係る通信システムにおける入力・表示装置と計測装置との行う通信処理動作を示したフロ−チャ−トである。
【図４】実施の形態（２）に係る通信システムにおける入力・表示装置の行う受信処理動作を示したフロ−チャ−トである。
【図５】実施の形態（３）に係る通信システムにおける入力・表示装置の行う受信処理動作を示したフロ−チャ−トである。
【符号の説明】
１０　シミュレ−タ
２０、２０Ａ、２０Ｂ　入力・表示装置
２１　マイコン
２２　入力手段
２３　ディスプレイ
２４、２４ａ、２４ｂ　通信制御部
３０　計測装置
３１　マイコン
３２　通信制御部
４０　電子制御装置
【図１】
2004104250.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
2004104250.tif 000006
【図５】
2004104250.tif 000007