(57)【要約】【課題】ＶＩＣＳが規定する通信手順に関係なく車載アンテナの接続状態を検査できる様にして、光ビーコン部のコストアップを抑える。【解決手段】光ビーコンアンテナと、光ビーコン送受信装置との接続状態を車載コンピュさータによって診断するためのプログラムであって、所定のタイミングにて受信ポートからの入力信号のＨｉｇｈ／Ｌｏｗの別をチェックするＨｉｇｈ／Ｌｏｗチェックステップ（Ｓ３２）と、このチェック結果に応じて送信ポートに対してその出力をＨｉｇｈ／Ｌｏｗで切り替えさせながら入力信号のＨｉｇｈ／Ｌｏｗの回数をカウントするＨｉｇｈ／Ｌｏｗカウントステップ（Ｓ３４〜Ｓ３７）と、このＨｉｇｈ／Ｌｏｗカウントステップを所定回数実行したときのカウント結果がそれぞれ所定値以上又は所定割合以上になっているときに接続状態が正常であると判定する判定ステップ（Ｓ４０）とを備えている。【選択図】　図３
2004007341.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載され、発光部と受光部とを備えている光ビーコンアンテナと、同じく車両に搭載され、前記発光部に接続すべき送信ポートと前記受光部に接続すべき受信ポートとを備え、路側システムに対して光信号による双方向通信を実行する光ビーコン送受信装置との接続状態を診断するために、
前記送信ポートに対して診断信号を出力させる診断信号出力手段と、
前記診断信号が出力されている状態での前記受信ポートからの入力信号に基づいて前記接続状態が正常か否かを判定する判定手段と
を備えている車載アンテナ接続診断システムにおいて、
前記判定手段が、少なくとも、前記送信ポートへの出力信号がＨｉｇｈになっているときの前記受信ポートからの入力信号がＨｉｇｈになっている回数をカウントし、このカウント結果が所定条件を満足するか否かにより前記接続状態が正常であるか否かを判定する手段として構成されていること
を特徴とする車載アンテナ接続診断システム。
【請求項２】
請求項１記載の車載アンテナ接続診断システムにおいて、
前記所定条件として、前記カウント結果が前記入力信号と前記出力信号とが０％よりも大きく、かつ、１００％よりも小さい所定の割合以上に一致していることを示している場合に接続状態が正常であると判定する判定条件を設定してあること
を特徴とする車載アンテナ接続診断システム。
【請求項３】
車両に搭載され、発光部と受光部とを備えている光ビーコンアンテナと、同じく車両に搭載され、前記発光部に接続すべき送信ポートと前記受光部に接続すべき受信ポートとを備え、路側システムに対して光信号による双方向通信を実行する光ビーコン送受信装置との接続状態を診断するために、
前記送信ポートに対して診断信号を出力させる診断信号出力手段と、
前記診断信号が出力されている状態での前記受信ポートからの入力信号に基づいて前記接続状態が正常か否かを判定する判定手段と
を備えている車載アンテナ接続診断システムにおいて、
前記判定手段が、少なくとも、前記送信ポートへの出力信号がＨｉｇｈになっているときの前記受信ポートからの入力信号がＨｉｇｈになっている回数をカウントし、このカウント結果が所定回数以上になっているか否かにより前記接続状態が正常であるか否かを判定する手段として構成されていること
を特徴とする車載アンテナ接続診断システム。
【請求項４】
車両に搭載され、発光部と受光部とを備えている光ビーコンアンテナと、同じく車両に搭載され、前記発光部に接続すべき送信ポートと前記受光部に接続すべき受信ポートとを備え、路側システムに対して光信号による双方向通信を実行する光ビーコン送受信装置との接続状態を診断するために、
前記送信ポートに対して診断信号を出力させる診断信号出力手段と、
前記診断信号が出力されている状態での前記受信ポートからの入力信号に基づいて前記接続状態が正常か否かを判定する判定手段と
を備えている車載アンテナ接続診断システムにおいて、
前記判定手段が、少なくとも、前記送信ポートへの出力信号がＨｉｇｈになっているときの前記受信ポートからの入力信号がＨｉｇｈになっている回数をカウントし、このカウント結果が、所定回数以上になったか否かにより前記接続状態が正常であるか否かを判定する手段として構成されていること
を特徴とする車載アンテナ接続診断システム。
【請求項５】
請求項１〜請求項４のいずれか記載の車載アンテナ接続診断システムにおいて、
前記受信ポートからの入力信号のカウントを、前記送信ポートへ出力信号を送信してから、機器構成から定まる設計上のタイムラグの時間を考慮した所定の待機時間が経過した後に開始する様に構成したこと
を特徴とする車載アンテナ接続診断システム。
【請求項６】
車両に搭載され、発光部と受光部とを備えている光ビーコンアンテナと、同じく車両に搭載され、前記発光部に接続すべき送信ポートと前記受光部に接続すべき受信ポートとを備え、路側システムに対して光信号による双方向通信を実行する光ビーコン送受信装置との接続状態を診断するために、
前記送信ポートに対して診断信号を出力させる診断信号出力手段と、
前記診断信号が出力されている状態での前記受信ポートからの入力信号に基づいて前記接続状態が正常か否かを判定する判定手段と
を備えている車載アンテナ接続診断システムにおいて、
前記診断信号出力手段が、前記診断信号としてＨｉｇｈ／Ｌｏｗを交互に前記送信ポートへ出力する手段として構成され、
前記判定手段が、前記入力信号がＨｉｇｈになった回数とＬｏｗになった回数とをカウントし、このカウント結果が所定条件を満足するか否かにより前記接続状態が正常であるか否かを判定する手段として構成されていること
を特徴とする車載アンテナ接続診断システム。
【請求項７】
請求項６記載の車載アンテナ接続診断システムにおいて、
前記診断信号出力手段が、前記診断信号としてＨｉｇｈ／Ｌｏｗを１組とする信号を前記送信ポートへ所定回数出力する手段として構成され、
前記判定手段が、所定のタイミングでの前記入力信号のＨｉｇｈ／Ｌｏｗの別をチェックし、このチェック結果に基づいて前記入力信号のＨｉｇｈ／Ｌｏｗの回数をカウントし、このカウント結果がそれぞれ所定値以上又は所定割合以上のときに前記接続状態が正常であると判定する手段として構成されていること
を特徴とする車載アンテナ接続診断システム。
【請求項８】
請求項６記載の車載アンテナ接続診断システムにおいて、
前記診断信号出力手段が、前記診断信号としてＨｉｇｈ／Ｌｏｗを交互に出力する手段として構成され、
前記判定手段が、所定のタイミングでの前記入力信号のＨｉｇｈ／Ｌｏｗの別をチェックし、このチェック結果に基づいて前記入力信号のＨｉｇｈ／Ｌｏｗの回数をカウントし、所定時間内におけるカウント結果がそれぞれ所定値以上又は所定割合以上のときに前記接続状態が正常であると判定する手段として構成されていること
を特徴とする車載アンテナ接続診断システム。
【請求項９】
請求項７又は請求項８記載の車載アンテナ接続診断システムにおいて、
前記判定手段が、前記診断信号のＨｉｇｈ／Ｌｏｗの切り替わりのタイミングで前記受信ポートからの入力信号のＨｉｇｈ／Ｌｏｗの別をチェックする手段として構成されていること
を特徴とする車載アンテナ接続診断システム。
【請求項１０】
車両に搭載され、発光部と受光部とを備えている光ビーコンアンテナと、同じく車両に搭載され、前記発光部に接続すべき送信ポートと前記受光部に接続すべき受信ポートとを備え、路側システムに対して光信号による双方向通信を実行する光ビーコン送受信装置との接続状態を診断するために、
前記送信ポートに対して診断信号を出力させる診断信号出力手段と、
該診断信号出力手段による前記診断信号が出力されている状態での前記受信ポートからの入力信号に基づいて前記接続状態が正常か否かを判定する判定手段と
を備えている車載アンテナ接続診断システムにおいて、
前記判定手段が、所定のタイミングにて前記入力信号のＨｉｇｈ／Ｌｏｗの別をチェックし、このチェック結果に応じて前記診断信号出力手段に対してその出力をＨｉｇｈ／Ｌｏｗで切り替えさせながら前記入力信号のＨｉｇｈ／Ｌｏｗの回数をカウントする処理を所定回数実行し、このカウント結果がそれぞれ所定条件を満足するか否かにより前記接続状態が正常であるか否かを判定する手段として構成されていること
を特徴とする車載アンテナ接続診断システム。
【請求項１１】
車両に搭載され、発光部と受光部とを備えている光ビーコンアンテナと、同じく車両に搭載され、前記発光部に接続すべき送信ポートと前記受光部に接続すべき受信ポートとを備え、路側システムに対して光信号による双方向通信を実行する光ビーコン送受信装置との接続状態を診断するために、
前記送信ポートに対して診断信号を出力させる診断信号出力手段と、
該診断信号出力手段による前記診断信号が出力されている状態での前記受信ポートからの入力信号に基づいて前記接続状態が正常か否かを判定する判定手段と
を備えている車載アンテナ接続診断システムにおいて、
前記判定手段が、所定のタイミングにて前記入力信号のＨｉｇｈ／Ｌｏｗの別をチェックし、このチェック結果に応じて前記診断信号出力手段に対してその出力をＨｉｇｈ／Ｌｏｗで切り替えさせながら前記入力信号のＨｉｇｈ／Ｌｏｗの回数をカウントする処理を所定回数実行し、このカウント結果がそれぞれ所定値以上又は所定割合以上のときに前記接続状態が正常であると判定する手段として構成されていること
を特徴とする車載アンテナ接続診断システム。
【請求項１２】
車両に搭載され、発光部と受光部とを備えている光ビーコンアンテナと、同じく車両に搭載され、前記発光部に接続すべき送信ポートと前記受光部に接続すべき受信ポートとを備え、路側システムに対して光信号による双方向通信を実行する光ビーコン送受信装置との接続状態を診断するために、
前記送信ポートに対して診断信号を出力させる診断信号出力手段と、
該診断信号出力手段による前記診断信号が出力されている状態での前記受信ポートからの入力信号に基づいて前記接続状態が正常か否かを判定する判定手段と
を備えている車載アンテナ接続診断システムにおいて、
前記診断信号出力手段が、前記診断信号としてＨｉｇｈ信号を前記送信ポートへ所定回数出力する手段として構成され、
前記判定手段が、前記診断信号出力手段が、前記送信ポートへＨｉｇｈ信号を１回出力している期間内における前記入力信号のＨｉｇｈか否かの別を複数回チェックし、このチェック結果に基づいて前記入力信号のＨｉｇｈの回数をカウントし、このカウント結果が所定条件を満足するときに前記接続状態が正常であると判定する手段として構成されていること
を特徴とする車載アンテナ接続診断システム。
【請求項１３】
請求項１２記載の車載アンテナ接続診断システムにおいて、前記判定手段が、前記診断信号出力手段が、前記送信ポートへＨｉｇｈ信号を１回出力している期間内における前記入力信号のＨｉｇｈか否かの別を複数回チェックし、このチェック結果に基づいて前記入力信号のＨｉｇｈの回数をカウントし、このカウント結果が所定値以上又は所定割合以上のときに前記接続状態が正常であると判定する手段として構成されていること
を特徴とする車載アンテナ接続診断システム。
【請求項１４】
車両に搭載され、発光部と受光部とを備えている光ビーコンアンテナと、同じく車両に搭載され、前記発光部に接続すべき送信ポートと前記受光部に接続すべき受信ポートとを備え、路側システムに対して光信号による双方向通信を実行する光ビーコン送受信装置との接続状態を診断するために、
前記送信ポートに対して診断信号を出力させる診断信号出力手段と、
該診断信号出力手段による前記診断信号が出力されている状態での前記受信ポートからの入力信号に基づいて前記接続状態が正常か否かを判定する判定手段と
を備えている車載アンテナ接続診断システムにおいて、
前記診断信号出力手段が、前記診断信号としてＨｉｇｈ信号を前記送信ポートへ所定時間の間出力する手段として構成され、
前記判定手段が、前記診断信号出力手段が、前記送信ポートへＨｉｇｈ信号を出力している時間内に、前記入力信号のＨｉｇｈか否かの別を複数回チェックし、このチェック結果に基づいて前記入力信号のＨｉｇｈの回数をカウントし、このカウント結果が所定条件を満足しているか否かにより前記接続状態が正常であるか否かを判定する手段として構成されていること
を特徴とする車載アンテナ接続診断システム。
【請求項１５】
請求項６〜請求項１０、又は請求項１２〜請求項１５のいずれか記載の車載アンテナ接続診断システムにおいて、
前記所定条件として、前記カウント結果が前記入力信号と前記出力信号とが０％よりも大きく、かつ、１００％よりも小さい所定の割合以上に一致していることを示している場合に接続状態が正常であると判定する判定条件を設定してあること
を特徴とする車載アンテナ接続診断システム。
【請求項１６】
発光部と受光部とを備えた光ビーコンアンテナと、
前記発光部に接続すべき送信ポートと前記受光部に接続すべき受信ポートとを備え、路側システムに対して光信号による双方向通信を実行する光ビーコン送受信装置と、
前記送信ポートに対して所定の診断信号を出力している状態での前記受信ポートからの入力信号に基づいて前記光ビーコンアンテナと前記光ビーコン送受信装置との接続状態を診断する車載アンテナ接続診断装置と
を備える車載光通信システムにおいて、
前記車載アンテナ接続診断装置として、請求項１〜請求項１５のいずれか記載の車載アンテナ接続診断装置を備えていること
を特徴とする車載光通信システム。
【請求項１７】
請求項１６記載の車載光通信システムにおいて、
前記車載アンテナ接続診断装置がナビゲーションＥＣＵであり、
前記送信ポート及び前記受信ポートを、該ナビゲーションＥＣＵのＩ／Ｏポート又は汎用シリアルポートにも接続可能に構成し、
診断時に前記送信ポート及び前記受信ポートを前記ナビゲーションＥＣＵのＩ／Ｏポート又は汎用シリアルポートに切り替える切替手段を備えさせたこと
を特徴とする車載光通信システム。
【請求項１８】
車両に搭載され、発光部と受光部とを備えている光ビーコンアンテナと、同じく車両に搭載され、前記発光部に接続すべき送信ポートと前記受光部に接続すべき受信ポートとを備え、路側システムに対して光信号による双方向通信を実行する光ビーコン送受信装置との接続状態を車載コンピュータによって診断するためのプログラムであって、
前記送信ポートに対してＨｉｇｈ／Ｌｏｗを交互に出力する信号出力ルーチンと、
前記受信ポートからの入力信号がＨｉｇｈになった回数とＬｏｗになった回数とをカウントし、このカウント結果が所定条件を満足するか否かにより前記接続状態が正常であるか否かを判定する判定ルーチンと
を前記車載コンピュータに実行させるための診断プログラム。
【請求項１９】
請求項１８記載の診断プログラムであって、
前記信号出力ルーチンは、Ｈｉｇｈ／Ｌｏｗを１組とする信号を前記送信ポートへ所定回数出力するルーチンとして構成され、
前記判定ルーチンは、所定のタイミングでの前記受信ポートからの入力信号のＨｉｇｈ／Ｌｏｗの別をチェックし、このチェック結果に基づいて前記入力信号のＨｉｇｈ／Ｌｏｗの回数をカウントし、このカウント結果がそれぞれ所定値以上又は所定割合以上になっているときに前記接続状態が正常であると判定するルーチンとして構成されていること
を特徴とする診断プログラム。
【請求項２０】
請求項１９記載の診断プログラムにおいて、
前記判定ルーチンが、前記信号出力ルーチンにおけるＨｉｇｈ／Ｌｏｗの切り替わりのタイミングで前記受信ポートからの入力信号のＨｉｇｈ／Ｌｏｗをチェックするルーチンとして構成されていること
を特徴とする診断プログラム。
【請求項２１】
車両に搭載され、発光部と受光部とを備えている光ビーコンアンテナと、同じく車両に搭載され、前記発光部に接続すべき送信ポートと前記受光部に接続すべき受信ポートとを備え、路側システムに対して光信号による双方向通信を実行する光ビーコン送受信装置との接続状態を車載コンピュータによって診断するためのプログラムであって、
所定のタイミングにて前記受信ポートからの入力信号のＨｉｇｈ／Ｌｏｗの別をチェックするＨｉｇｈ／Ｌｏｗチェックステップと、
このチェック結果に応じて前記送信ポートに対してその出力をＨｉｇｈ／Ｌｏｗで切り替えさせながら前記入力信号のＨｉｇｈ／Ｌｏｗの回数をカウントするＨｉｇｈ／Ｌｏｗカウントステップと、
このＨｉｇｈ／Ｌｏｗカウントステップを所定回数実行したときのカウント結果がそれぞれ所定条件を満足するか否かにより前記接続状態が正常であるか否かを判定する判定ルーチンと
を前記車載コンピュータに実行させるための診断プログラム。
【請求項２２】
車両に搭載され、発光部と受光部とを備えている光ビーコンアンテナと、同じく車両に搭載され、前記発光部に接続すべき送信ポートと前記受光部に接続すべき受信ポートとを備え、路側システムに対して光信号による双方向通信を実行する光ビーコン送受信装置との接続状態を車載コンピュータによって診断するためのプログラムであって、
所定のタイミングにて前記受信ポートからの入力信号のＨｉｇｈ／Ｌｏｗの別をチェックするＨｉｇｈ／Ｌｏｗチェックステップと、
このチェック結果に応じて前記送信ポートに対してその出力をＨｉｇｈ／Ｌｏｗで切り替えさせながら前記入力信号のＨｉｇｈ／Ｌｏｗの回数をカウントするＨｉｇｈ／Ｌｏｗカウントステップと、
このＨｉｇｈ／Ｌｏｗカウントステップを所定回数実行したときのカウント結果がそれぞれ所定値以上又は所定割合以上になっているときに前記接続状態が正常であると判定する判定ステップと
を備えている診断プログラム。
【請求項２３】
車両に搭載され、発光部と受光部とを備えている光ビーコンアンテナと、同じく車両に搭載され、前記発光部に接続すべき送信ポートと前記受光部に接続すべき受信ポートとを備え、路側システムに対して光信号による双方向通信を実行する光ビーコン送受信装置との接続状態を車載コンピュータによって診断するためのプログラムであって、
前記送信ポートに対してＨｉｇｈ信号を所定時間に渡って出力する信号出力ルーチンと、
前記受信ポートからの入力信号がＨｉｇｈになった回数をカウントし、このカウント結果が所定条件を満足するか否かにより前記接続状態が正常であるか否かを判定する判定ルーチンと
を前記車載コンピュータに実行させるための診断プログラム。
【請求項２４】
請求項２３記載の診断プログラムであって、
前記判定ルーチンは、所定のタイミングでの前記受信ポートからの入力信号がＨｉｇｈか否かをチェックし、このチェック結果に基づいて前記入力信号のＨｉｇｈの回数をカウントし、このカウント結果が所定値以上又は所定割合以上になっているときに前記接続状態が正常であると判定するルーチンとして構成されていること
を特徴とする診断プログラム。
【請求項２５】
車両に搭載され、発光部と受光部とを備えている光ビーコンアンテナと、同じく車両に搭載され、前記発光部に接続すべき送信ポートと前記受光部に接続すべき受信ポートとを備え、路側システムに対して光信号による双方向通信を実行する光ビーコン送受信装置との接続状態を車載コンピュータによって診断するためのプログラムであって、
前記送信ポートにＨｉｇｈ信号を出力するＨｉｇｈ信号出力ステップと、
前記Ｈｉｇｈ信号出力ステップによってＨｉｇｈ信号が出力されている期間内の所定のタイミングにて前記受信ポートからの入力信号がＨｉｇｈか否かの別をチェックするＨｉｇｈチェックステップと、
このチェック結果に基づいて前記入力信号のＨｉｇｈの回数をカウントするＨｉｇｈカウントステップと、
このＨｉｇｈカウントステップを所定回数実行したときのカウント結果が所定値条件を満足するか否かにより前記接続状態が正常であるか否かを判定する判定ステップと
を備えている診断プログラム。
【請求項２６】
請求項２５記載の診断プログラムにおいて、
前記判定ステップは、所定のタイミングでの前記受信ポートからの入力信号がＨｉｇｈか否かをチェックし、このチェック結果に基づいて前記入力信号のＨｉｇｈの回数をカウントし、このカウント結果が所定値以上又は所定割合以上になっているときに前記接続状態が正常であると判定するステップとして構成されていること
を特徴とする診断プログラム。
【請求項２７】
請求項２５又は請求項２６記載の診断プログラムにおいて、前記Ｈｉｇｈカウントステップが終了したら前記Ｈｉｇｈ信号出力ステップによるＨｉｇｈ信号の出力を停止するＨｉｇｈ信号停止ステップを備えていること
を特徴とする診断プログラム。
【請求項２８】
請求項２３〜請求項２７のいずれか記載の診断プログラムにおいて、
前記判定ルーチンを、前記受信ポートからの入力信号のカウントを、前記信号出力ルーチンによって送信ポートへ出力信号を送信してから、機器構成から定まる設計上のタイムラグの時間を考慮した所定の待機時間が経過した後に開始する様に構成したこと
を特徴とする診断プログラム。
【請求項２９】
請求項１９〜請求項２１、又は請求項２３〜請求項２８のいずれか記載の診断プログラムにおいて、
前記所定条件として、前記カウント結果が前記入力信号と前記出力信号とが０％よりも大きく、かつ、１００％よりも小さい所定の割合以上に一致していることを示している場合に接続状態が正常であると判定する判定条件を設定してあること
を特徴とする診断プログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両に搭載される光ビーコンアンテナと光ビーコン送受信装置との接続状態が正常か否かを診断するための技術に係り、より詳しくは、光ビーコンによって路車間の通信を行うＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ　Ｉｎｆｏｒｍａｔｏｉｏｎ　Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ　Ｓｙｓｔｅｍ）や、ＵＴＭＳ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ　Ｔｒａｆｉｃｃ　Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ　Ｓｙｓｔｅｍ）等の路車間通信装置、あるいは、これらの機能を内蔵したナビゲーション装置に適用する技術である。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車載アンテナのＶＩＣＳ光ビーコン部の接続状態を診断する方法として、特開平１０−３２５８６０号公報が知られている。この公報に記載のシステムは、図１４に示した様に、操作部／表示部１０１、ナビゲーションＥＣＵ部１０２、ＶＩＣＳ−ＥＣＵ部１０３、ビーコンヘッド部１０４を備えている。ビーコンヘッド部１０４には、ＶＩＣＳ−ＥＣＵ部１０３との通信Ｉ／Ｆ１４１、光ビーコンの発光部１４２及び受光部１４３を備えている。
【０００３】
この従来の通信システムにおけるＶＩＣＳ光ビーコン部の診断方法では、まず、操作部／表示部１０１より動作をチェックするための診断コードを入力し、ナビゲーションＥＣＵ部１０２を介してＶＩＣＳ−ＥＣＵ部１０３に伝える。すると、ＶＩＣＳ−ＥＣＵ部１０３の水晶発振器１３７の基準クロックはＣＰＵ１３２からゲートウェイ（Ｇ／Ａ）１３３に出力され、ここで分周されて１，０２４Ｍｂｐｓと６４ｋｂｐｓのクロックを生成する。このクロックに同期して、ＣＰＵ１３２はＲＯＭに書き込まれているテストデータを出力する。通常、光ビーコンにおいては、車載機のビーコンヘッド部１０４のＬＥＤから発光送信されるアップリンクデータは６４ｋｂｐｓであり、フォトダイオード（ＰＤ）に受光受信されるダウンリンクデータは１，０２４ｋｂｐｓであるが、上記テストデータの場合はアップリンクデータもダウリンクデータと同じ１，０２４ｋｂｐｓとする。即ち、送信データのボーレートを受信データのボーレートと同じにする。
【０００４】
上記テストデータはＧ／Ａ１３３、通信Ｉ／Ｆ１３４を経由してビーコンヘッド部１０４に出力される。ビーコンヘッド部１０４ではテストデータは通信Ｉ／Ｆ１４１から発光部１４２に出力され、発光部１４２の駆動回路によりＬＥＤを発光させる。このＬＥＤの発光の確認をすることにより、発光部１４２を含めアップリンクデータの送信動作が正常に行われたかチェックすることができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この従来のシステムでは、光ビーコン部の接続診断のために、ＶＩＣＳが規定する通信手順に必要な機能を車載器側に持たせることを前提とするため、コストアップになるという問題がある。また、ＬＥＤは、本来は６４ｋｂｓの通信速度に対応した発光能力を備えていれば足りるのに、この従来のシステムでは、接続診断のためだけに１，０２４ｋｂｓの通信速度に対応した発光能力を備えなければならず、これによってもコストアップになる。
【０００６】
そこで、本発明は、光ビーコン部のコストアップを招くことなく車載アンテナの接続状態を検査できる様にすることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するためになされた請求項１の発明は、送信ポートに対して診断信号を出力させる診断信号出力手段と、前記診断信号が出力されている状態での受信ポートからの入力信号に基づいて前記接続状態が正常か否かを判定する判定手段とを備えている車載アンテナ接続診断システムにおいて、前記判定手段が、少なくとも、前記送信ポートへの出力信号がＨｉｇｈになっているときの前記受信ポートからの入力信号がＨｉｇｈになっている回数をカウントし、このカウント結果が所定条件を満足するか否かにより前記接続状態が正常であるか否かを判定する手段として構成されていることを特徴とする。
【０００８】
ここで、この診断信号は、Ｈｉｇｈのみから構成される信号はもちろん、Ｈｉｇｈ／Ｌｏｗが交互に現れる信号によって構成することもできる。この請求項１の発明は、接続状態が正常であれば、発光部が発光しているときには受光部からＨｉｇｈ信号が入力され、発光部が消灯していれば受光部からはＬｏｗ信号が入力されるという現象を利用したものである。そして、判定手段は、少なくとも、Ｈｉｇｈ信号のカウント結果が所定条件を満足する場合に接続状態が正常であると判定し、Ｈｉｇｈ信号のカウント結果が所定条件を満足しない場合に接続状態が異常であると判定する。この請求項１の発明によれば、診断はＶＩＣＳ等が規定する通信手順と無関係でよい。よって、光ビーコンアンテナの発光部を変更したり、診断のためだけの光ビーコン送受信装置を追加する必要がない。
【０００９】
請求項２の発明は、請求項１記載の車載アンテナ接続診断システムにおいて、前記所定条件として、前記カウント結果が前記入力信号と前記出力信号とが０％よりも大きく、かつ、１００％よりも小さい所定の割合以上に一致していることを示している場合に接続状態が正常であると判定する判定条件を設定してあることを特徴とする。
【００１０】
この請求項２の発明によれば、正常と判定するために、カウント結果が、入力信号と出力信号とが１００％一致していることを示すことまで要求しない。従って、送信ポートに信号を出力してから受信ポートを介して信号が入力されるまでのタイムラグを過剰に考慮することなくカウントを開始したとしても構わない。よって、診断のための発光部の点灯時間を短くすることができ、この結果、発光部の寿命に対する悪影響が少ないという効果を発揮する。
【００１１】
請求項３の発明は、送信ポートに対して診断信号を出力させる診断信号出力手段と、前記診断信号が出力されている状態での受信ポートからの入力信号に基づいて前記接続状態が正常か否かを判定する判定手段とを備えている車載アンテナ接続診断システムにおいて、前記判定手段が、少なくとも、前記送信ポートへの出力信号がＨｉｇｈになっているときの前記受信ポートからの入力信号がＨｉｇｈになっている回数をカウントし、このカウント結果が所定回数以上になっているか否かにより前記接続状態が正常であるか否かを判定する手段として構成されていることを特徴とする。
【００１２】
この請求項３の発明によれば、所定時間内のＨｉｇｈ信号の受信回数、あるいはＨｉｇｈ信号及びＬｏｗ信号の受信回数が所定回数以上になっていれば接続状態が正常であると判定する。よって、この請求項３の発明も、ＶＩＣＳ等が規定する通信手順と無関係に診断を行うことができる結果、コストアップを招くことがないという効果を発揮する。
【００１３】
請求項４の発明は、送信ポートに対して診断信号を出力させる診断信号出力手段と、前記診断信号が出力されている状態での受信ポートからの入力信号に基づいて前記接続状態が正常か否かを判定する判定手段とを備えている車載アンテナ接続診断システムにおいて、前記判定手段が、少なくとも、前記送信ポートへの出力信号がＨｉｇｈになっているときの前記受信ポートからの入力信号がＨｉｇｈになっている回数をカウントし、このカウント結果が、所定回数以上になったか否かにより前記接続状態が正常であるか否かを判定する手段として構成されていることを特徴とする。
【００１４】
この請求項４の発明によれば、送信ポートへの出力信号がＨｉｇｈのときに受信ポートにＨｉｇｈ信号が所定回数以上出現したら接続状態が正常であると判定する。よって、この請求項４の発明も、ＶＩＣＳ等が規定する通信手順と無関係に診断を行うことができる結果、コストアップを招くことがないという効果を発揮する。
【００１５】
請求項５の発明は、請求項１〜請求項４のいずれか記載の車載アンテナ接続診断システムにおいて、前記受信ポートからの入力信号のカウントを、前記送信ポートへ出力信号を送信してから、機器構成から定まる設計上のタイムラグの時間を考慮した所定の待機時間が経過した後に開始する様に構成したことを特徴とする。
【００１６】
請求項５の発明によれば、設計上のタイムラグの時間を考慮した所定の待機時間が経過した後に受信ポートへの入力信号のカウントを開始するので、受信ポートにＨｉｇｈ信号が現れ得ない時期にカウントするといった無駄な処理をしなくてよいという効果が発揮される。特に、請求項２の発明の構成を備えることで、機器構成の個体差によるタイムラグのばらつきから、機器によって待機時間よりも長いタイムラグが生じたとしても、１００％の一致を求めない判定条件で判定することで、かかる個体差によるタイムラグのばらつきによる誤判定を防止することができるという効果が発揮される。
【００１７】
上記目的を達成するためになされた請求項６の車載アンテナ接続診断システムは、車両に搭載される光ビーコンアンテナと光ビーコン送受信装置との接続状態を診断するために、前記送信ポートに対して診断信号を出力させる診断信号出力手段を、前記診断信号としてＨｉｇｈ／Ｌｏｗを交互に前記送信ポートへ出力する手段として構成し、前記診断信号が出力されている状態での前記受信ポートからの入力信号に基づいて前記接続状態が正常か否かを判定する判定手段を、前記入力信号がＨｉｇｈになった回数とＬｏｗになった回数とをカウントし、このカウント結果が所定条件を満足するか否かにより前記接続状態が正常であるか否かを判定する手段として構成したことを特徴とする。
【００１８】
この請求項６の車載アンテナ接続診断システムによれば、診断信号出力中の入力信号がＨｉｇｈになった回数とＬｏｗになった回数とをカウントするだけなので、診断はＶＩＣＳ等が規定する通信手順と無関係でよく、例えば車載コンピュータの内のいずれかのＩ／Ｏポート又は汎用シリアルポートの入出力信号を使用して、当該車載コンピュータにより車載アンテナの接続状態を判定することができる。よって、光ビーコンアンテナの発光部を変更したり、診断のためだけの光ビーコン送受信装置を追加する必要がない。なお、光ビーコンアンテナと光ビーコン送受信装置との接続状態が正常であれば、発光部が送信ポートからの出力信号に対応して発光するので、理想的には上述のカウント結果は出力信号におけるＨｉｇｈ／Ｌｏｗ各信号の出力回数と一致する。しかしながら、光ビーコンアンテナの発光部は、本来、路側システムに対して光信号を送信するためのものであり、その光の一部がアンテナカバーやウインドシールドガラス等で反射されたり、アンテナ内部において発光部へ直接漏れ込んだりする現象を利用した診断となるため、送信ポートに対するＨｉｇｈ／Ｌｏｗの出力回数と受信ポートに対するＨｉｇｈ／Ｌｏｗの入力回数とが一致するという条件で判定したのでは誤判定を招くおそれがある。
【００１９】
請求項７の車載アンテナ接続診断装置はこの問題をも解決することを目的とし、前記診断信号出力手段を、前記診断信号としてＨｉｇｈ／Ｌｏｗを１組とする信号を前記送信ポートへ所定回数出力する手段として構成し、前記判定手段を、所定のタイミングでの前記入力信号のＨｉｇｈ／Ｌｏｗの別をチェックし、このチェック結果に基づいて前記入力信号のＨｉｇｈ／Ｌｏｗの回数をカウントし、このカウント結果がそれぞれ所定値以上又は所定割合以上のときに前記接続状態が正常であると判定する手段として構成したことを特徴とする。
【００２０】
この請求項７の車載アンテナ診断装置によれば、判定手段は、診断信号を出力し終わったときのカウント結果に基づいて、そのカウント値自体が所定値以上になっているか又は診断信号出力回数に対して所定割合以上になっているときに前記接続状態が正常であると判定する。この所定値又は所定割合を適切な数値に設定しておけば、接続状態が正常であるにもかかわらず異常であると判定するといった問題をなくすことができる。なお、この請求項２の車載アンテナ診断装置の判定手段は、診断信号出力手段が診断信号を出力し終える前であっても、カウント結果が所定値以上又は診断信号出力回数に対して所定割合以上になったときに前記接続状態が正常であると判定する様に構成したものを含む。
【００２１】
また、請求項８の車載アンテナ接続診断システムは、前記診断信号出力手段を、前記診断信号としてＨｉｇｈ／Ｌｏｗを交互に出力する手段として構成し、前記判定手段を、所定のタイミングでの前記入力信号のＨｉｇｈ／Ｌｏｗの別をチェックし、このチェック結果に基づいて前記入力信号のＨｉｇｈ／Ｌｏｗの回数をカウントし、所定時間内におけるカウント結果がそれぞれ所定値以上又は所定割合以上のときに前記接続状態が正常であると判定する手段として構成したことを特徴とする。
【００２２】
この請求項８の車載アンテナ接続診断システムも、請求項７のシステムと同様に、誤った判定を防止するのに適したものである。この請求項８の車載アンテナ接続診断システムによれば、診断信号出力手段は、Ｈｉｇｈ／Ｌｏｗを交互に出力する。判定手段は、所定のタイミングでの入力信号のＨｉｇｈ／Ｌｏｗの別をチェックし、このチェック結果に基づいて前記入力信号のＨｉｇｈ／Ｌｏｗの回数をカウントする処理を所定時間について実行し、この間のカウント結果がそれぞれ所定値以上又は所定割合以上のときに接続状態が正常であると判定する。
【００２３】
ここで、請求項９に記載した様に、これら請求項７又は請求項８記載の車載アンテナ接続診断システムにおいて、前記判定手段を、前記診断信号のＨｉｇｈ／Ｌｏｗの切り替わりのタイミングで前記受信ポートからの入力信号のＨｉｇｈ／Ｌｏｗの別をチェックする手段として構成しておくとよい。実際に発光部が発光し、この光を受光部が受光して受信ポートの電圧レベルを変化させるまでにはタイムラグがあるので、診断信号における半周期の値をタイムラグを考慮した適切な値に設定しておき、上述したタイミングで判定手段を作動させることにより誤判定の防止を図ることができる。
【００２４】
また、本発明の目的を達成するためになされた請求項１０の発明は、送信ポートに対して診断信号を出力させる診断信号出力手段と、該診断信号出力手段による前記診断信号が出力されている状態での受信ポートからの入力信号に基づいて前記接続状態が正常か否かを判定する判定手段とを備えている車載アンテナ接続診断システムにおいて、前記判定手段が、所定のタイミングにて前記入力信号のＨｉｇｈ／Ｌｏｗの別をチェックし、このチェック結果に応じて前記診断信号出力手段に対してその出力をＨｉｇｈ／Ｌｏｗで切り替えさせながら前記入力信号のＨｉｇｈ／Ｌｏｗの回数をカウントする処理を所定回数実行し、このカウント結果がそれぞれ所定条件を満足するか否かにより前記接続状態が正常であるか否かを判定する手段として構成されていることを特徴とする。
【００２５】
この請求項１０の発明も、ＶＩＣＳ等の通信手順と無関係に接続状態の診断を実行することができ、コストアップを招かないという効果を発揮する。
【００２６】
また、本発明の目的を達成するためになされた請求項１１の車載アンテナ接続診断システムは、車両に搭載される光ビーコンアンテナと光ビーコン送受信装置との接続状態を診断するための判定手段を、所定のタイミングにて受信ポートからの入力信号のＨｉｇｈ／Ｌｏｗの別をチェックし、このチェック結果に応じて診断信号出力手段に対してその出力をＨｉｇｈ／Ｌｏｗで切り替えさせながら前記入力信号のＨｉｇｈ／Ｌｏｗの回数をカウントする処理を所定回数実行し、このカウント結果がそれぞれ所定値以上又は所定割合以上のときに前記接続状態が正常であると判定する手段として構成されていることを特徴とする。
【００２７】
この請求項１１の車載アンテナ接続診断システムによれば、受信ポートからの入力信号がＨｉｇｈの場合には、Ｈｉｇｈ信号の回数をカウントアップすると共に診断信号出力手段による送信信号をＬｏｗに切り替え、逆に入力信号がＬｏｗの場合には、Ｌｏｗ信号の回数をカウントアップすると共に診断信号出力手段による送信信号をＨｉｇｈに切り替える。そして、この処理を所定回数実行したら、そのときのカウント結果がＨｉｇｈ／Ｌｏｗそれぞれ所定値以上又は所定割合以上のときに接続状態が正常であると判定する。
【００２８】
また、本発明の目的を達成するためになされた請求項１２の発明は、送信ポートに対して診断信号を出力させる診断信号出力手段と、該診断信号出力手段による前記診断信号が出力されている状態での受信ポートからの入力信号に基づいて前記接続状態が正常か否かを判定する判定手段とを備えている車載アンテナ接続診断システムにおいて、前記診断信号出力手段が、前記診断信号としてＨｉｇｈ信号を前記送信ポートへ所定回数出力する手段として構成され、前記判定手段が、前記診断信号出力手段が、前記送信ポートへＨｉｇｈ信号を１回出力している期間内における前記入力信号のＨｉｇｈか否かの別を複数回チェックし、このチェック結果に基づいて前記入力信号のＨｉｇｈの回数をカウントし、このカウント結果が所定条件を満足するときに前記接続状態が正常であると判定する手段として構成されていることを特徴とする。
【００２９】
この請求項１２の発明によれば、診断信号としてＨｉｇｈ信号を出力し、このＨｉｇｈ信号を１回出力している期間内における入力信号がＨｉｇｈである回数が所定条件を満足するときに接続状態が正常であると判定する。従って、診断のための信号が極めてシンプルになる。この結果、診断処理の負荷が軽くなるという効果も発揮される。また、Ｈｉｇｈ／Ｌｏｗの組み合わされた信号ではないので、送信ポートへの出力信号が受信ポートに対するノイズとなる現象（いわゆるクロストーク性のノイズ問題）を生じることがなく、より一層、誤判定を防止する効果が高くなる。また、光ケーブルの長さは、車両によっては１０メートルといった長さに及ぶことがあり、ケーブル接続用のコネクタが多数存在することによるタイムラグが長くなったりばらついたりする問題があるが、Ｈｉｇｈ／Ｌｏｗを切り替えている訳ではないので、受信ポートに最初にＨｉｇｈ信号が出現するまでのタイムラグはあっても、その後、何回かのチェックを行う際にはタイムラグを考慮しなくてよい。よって、複数回のチェックを行うためのチェックとチェックのインターバルを短くすることができる。この結果、診断に要する時間を短縮することができる。よって、診断のために発光部を点灯させておく時間を短くすることができ、発光部の寿命低下を防止できるという効果を発揮する。
【００３０】
請求項１３の発明は、請求項１２記載の車載アンテナ接続診断システムにおいて、前記判定手段が、前記診断信号出力手段が、前記送信ポートへＨｉｇｈ信号を１回出力している期間内における前記入力信号のＨｉｇｈか否かの別を複数回チェックし、このチェック結果に基づいて前記入力信号のＨｉｇｈの回数をカウントし、このカウント結果が所定値以上又は所定割合以上のときに前記接続状態が正常であると判定する手段として構成されていることを特徴とする。
【００３１】
この請求項１３の発明によれば、診断信号としてＨｉｇｈ信号を１回出力している期間内に受信ポートを複数回チェックして入力信号のＨｉｇｈの回数をカウントし、このカウント結果が所定値以上又は所定割合以上のときに接続状態が正常であると判定する。
【００３２】
請求項１４の発明は、送信ポートに対して診断信号を出力させる診断信号出力手段と、該診断信号出力手段による前記診断信号が出力されている状態での受信ポートからの入力信号に基づいて前記接続状態が正常か否かを判定する判定手段とを備えている車載アンテナ接続診断システムにおいて、前記診断信号出力手段が、前記診断信号としてＨｉｇｈ信号を前記送信ポートへ所定時間の間出力する手段として構成され、前記判定手段が、前記診断信号出力手段が、前記送信ポートへＨｉｇｈ信号を出力している時間内に、前記入力信号のＨｉｇｈか否かの別を複数回チェックし、このチェック結果に基づいて前記入力信号のＨｉｇｈの回数をカウントし、このカウント結果が所定条件を満足しているか否かにより前記接続状態が正常であるか否かを判定する手段として構成されていることを特徴とする。
【００３３】
この請求項１４の発明によれば、診断信号としてＨｉｇｈ信号を所定時間の間出力するだけである。そして、その間に入力信号がＨｉｇｈとなっていることを確認して接続状態が正常であるか否かを判定する。よって、診断に要する所要時間を短くすることができる。
【００３４】
請求項１５の発明は、請求項６〜請求項１０、又は請求項１３〜請求項１５のいずれか記載の車載アンテナ接続診断システムにおいて、前記所定条件として、前記カウント結果が前記入力信号と前記出力信号とが０％よりも大きく、かつ、１００％よりも小さい所定の割合以上に一致していることを示している場合に接続状態が正常であると判定する判定条件を設定してあることを特徴とする。
【００３５】
この請求項１５の発明によれば、入力信号と出力信号の１００％一致を求めないので、タイムラグの問題について過剰に安全側の待機時間を設ける必要がなく、かつ、診断信号はＨｉｇｈ信号だけによって構成されることとも相俟って、診断処理の単純化及び時間短縮が可能である。よって、誤判断を防止しつつ、発光部の寿命低下を防止することができるという効果を発揮する。
【００３６】
また、本発明の目的を達成するために光ビーコンアンテナと、光ビーコン送受信装置と、車載アンテナ接続診断装置とを備えた請求項１６の車載光通信システムは、前記車載アンテナ接続診断装置として、請求項１〜請求項１５のいずれか記載の車載アンテナ接続診断装置を備えていることを特徴とする。
【００３７】
この請求項１６の車載光通信システムによれば、実際の光による双方向通信の手順とは無関係に、光ビーコンアンテナと光ビーコン送受信装置との接続状態が正常か否かを診断することができる。
【００３８】
ここで、請求項１７に記載した様に、この請求項１６記載の車載光通信システムにおいて、前記車載アンテナ接続診断装置をナビゲーションＥＣＵとし、前記送信ポート及び前記受信ポートを、該ナビゲーションＥＣＵのＩ／Ｏポート又は汎用シリアルポートにも接続可能に構成し、診断時に前記送信ポート及び前記受信ポートを前記ナビゲーションＥＣＵのＩ／Ｏポート又は汎用シリアルポートに切り替える切替手段を備えさせるとよい。
【００３９】
これは、ナビゲーションＥＣＵは、ＶＩＣＳ情報を反映した走行経路案内等をする関係上、光ビーコン送受信装置との間でデータの送受信を行うことができる様な構造となっており、ナビゲーション情報表示用のディスプレイを備えているので、診断結果をこのディスプレイに表示して、自動車製造ラインの担当作業者に診断結果を容易に伝達することができるからである。また、ナビゲーションＥＣＵは、後述する様な診断プログラムを記憶したＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体からプログラムをインストールしてこれを実行するのにも適している。
【００４０】
また、本発明の目的を達成するためになされた請求項１８の診断プログラムは、光ビーコンアンテナと、光ビーコン送受信装置との接続状態を車載コンピュータによって診断するためのプログラムであって、前記送信ポートに対してＨｉｇｈ／Ｌｏｗを交互に出力する信号出力ルーチンと、前記受信ポートからの入力信号がＨｉｇｈになった回数とＬｏｗになった回数とをカウントし、このカウント結果が所定条件を満足するか否かにより前記接続状態が正常であるか否かを判定する判定ルーチンとを前記車載コンピュータに実行させる構成となっている。
【００４１】
さらに、より具体的な請求項１９の診断プログラムは、前記信号出力ルーチンを、Ｈｉｇｈ／Ｌｏｗを１組とする信号を前記送信ポートへ所定回数出力するルーチンとして構成し、前記判定ルーチンを、所定のタイミングでの前記受信ポートからの入力信号のＨｉｇｈ／Ｌｏｗの別をチェックし、このチェック結果に基づいて前記入力信号のＨｉｇｈ／Ｌｏｗの回数をカウントし、このカウント結果がそれぞれ所定値以上又は所定割合以上になっているときに前記接続状態が正常であると判定するルーチンとして構成したことを特徴とする。
【００４２】
また、請求項２０の診断プログラムは、請求項１９の診断プログラムにおいて、前記判定ルーチンを、前記信号出力ルーチンにおけるＨｉｇｈ／Ｌｏｗの切り替わりのタイミングで前記受信ポートからの入力信号のＨｉｇｈ／Ｌｏｗをチェックするルーチンとして構成したことを特徴とする。
【００４３】
上記目的を達成するためになされた請求項２１の発明は、所定のタイミングにて受信ポートからの入力信号のＨｉｇｈ／Ｌｏｗの別をチェックするＨｉｇｈ／Ｌｏｗチェックステップと、このチェック結果に応じて送信ポートに対してその出力をＨｉｇｈ／Ｌｏｗで切り替えさせながら前記入力信号のＨｉｇｈ／Ｌｏｗの回数をカウントするＨｉｇｈ／Ｌｏｗカウントステップと、このＨｉｇｈ／Ｌｏｗカウントステップを所定回数実行したときのカウント結果がそれぞれ所定条件を満足するか否かにより接続状態が正常であるか否かを判定する判定ルーチンとを車載コンピュータに実行させるための診断プログラムである。
【００４４】
さらに、本発明の目的を達成するためになされた請求項２２の診断プログラムは、所定のタイミングにて前記受信ポートからの入力信号のＨｉｇｈ／Ｌｏｗの別をチェックするＨｉｇｈ／Ｌｏｗチェックステップと、このチェック結果に応じて前記送信ポートに対してその出力をＨｉｇｈ／Ｌｏｗで切り替えさせながら前記入力信号のＨｉｇｈ／Ｌｏｗの回数をカウントするＨｉｇｈ／Ｌｏｗカウントステップと、このＨｉｇｈ／Ｌｏｗカウントステップを所定回数実行したときのカウント結果がそれぞれ所定値以上又は所定割合以上になっているときに前記接続状態が正常であると判定する判定ステップとを備えている。
【００４５】
上記目的を達成するためになされた請求項２３の発明は、送信ポートに対してＨｉｇｈ信号を所定時間に渡って出力する信号出力ルーチンと、受信ポートからの入力信号がＨｉｇｈになった回数をカウントし、このカウント結果が所定条件を満足するか否かにより接続状態が正常であるか否かを判定する判定ルーチンとを車載コンピュータに実行させるための診断プログラムである。
【００４６】
請求項２４の発明は、請求項２３記載の診断プログラムであって、前記判定ルーチンは、所定のタイミングでの前記受信ポートからの入力信号がＨｉｇｈか否かをチェックし、このチェック結果に基づいて前記入力信号のＨｉｇｈの回数をカウントし、このカウント結果が所定値以上又は所定割合以上になっているときに前記接続状態が正常であると判定するルーチンとして構成されていることを特徴とする。
【００４７】
上記目的を達成するためになされた請求項２５の発明は、送信ポートにＨｉｇｈ信号を出力するＨｉｇｈ信号出力ステップと、前記Ｈｉｇｈ信号出力ステップによってＨｉｇｈ信号が出力されている期間内の所定のタイミングにて受信ポートからの入力信号がＨｉｇｈか否かの別をチェックするＨｉｇｈチェックステップと、このチェック結果に基づいて前記入力信号のＨｉｇｈの回数をカウントするＨｉｇｈカウントステップと、このＨｉｇｈカウントステップを所定回数実行したときのカウント結果が所定値条件を満足するか否かにより接続状態が正常であるか否かを判定する判定ステップとを備えている診断プログラムである。
【００４８】
請求項２６の発明は、請求項２５記載の診断プログラムにおいて、前記判定ステップは、所定のタイミングでの前記受信ポートからの入力信号がＨｉｇｈか否かをチェックし、このチェック結果に基づいて前記入力信号のＨｉｇｈの回数をカウントし、このカウント結果が所定値以上又は所定割合以上になっているときに前記接続状態が正常であると判定するステップとして構成されていることを特徴とする。
【００４９】
請求項２７の発明は、請求項２５又は請求項２６記載の診断プログラムにおいて、前記Ｈｉｇｈカウントステップが終了したら前記Ｈｉｇｈ信号出力ステップによるＨｉｇｈ信号の出力を停止するＨｉｇｈ信号停止ステップを備えていることを特徴とする。
【００５０】
請求項２８の発明は、請求項２３〜請求項２７のいずれか記載の診断プログラムにおいて、前記判定ルーチンを、前記受信ポートからの入力信号のカウントを、前記信号出力ルーチンによって送信ポートへ出力信号を送信してから、機器構成から定まる設計上のタイムラグの時間を考慮した所定の待機時間が経過した後に開始する様に構成したことを特徴とする。
【００５１】
請求項２９の発明は、請求項１９〜請求項２１、又は請求項２３〜請求項２８のいずれか記載の診断プログラムにおいて、前記所定条件として、前記カウント結果が前記入力信号と前記出力信号とが０％よりも大きく、かつ、１００％よりも小さい所定の割合以上に一致していることを示している場合に接続状態が正常であると判定する判定条件を設定してあることを特徴とする。
【００５２】
これら請求項１８〜請求項２９の診断プログラムにより、請求項１〜請求項１５の車載アンテナ接続診断システム、請求項１６、請求項１７の車載光通信システムを実現することができる。
【００５３】
これら請求項１８〜請求項２９の診断プログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体に記憶させておいて、車載コンピュータにこれをインストールして実行する様にしてもよいし、予め、車載コンピュータのＲＯＭ等にインストールしておいて実行する様にしてもよいし、さらに、車両製造ラインの所定の工程において車載コンピュータに対して通信にてインストールして実行する様にしてもよい。
【００５４】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を図面と共に説明する。図１に示す様に、実施の形態の車載光通信システム１は、光ビーコンアンテナ１０と、ＶＩＣＳレシーバとしての機能を備えるナビゲーションＥＣＵ３０とを備えている。光ビーコンアンテナ１０は、信号線２１，２２を介してナビゲーションＥＣＵ３０のコネクタ３１，３２と着脱可能に接続される。
【００５５】
光ビーコンアンテナ１０は、発光部としてのＬＥＤ１１と、受光部としてのフォトダイオード（ＰＤ）１２と、これらＬＥＤ１１及びＰＤ１２のインターフェース回路（Ｉ／Ｆ回路）１３，１４とを備えている。この光ビーコンアンテナ１０は、車両のダッシュボードに埋め込まれている。
【００５６】
ナビゲーションＥＣＵ３０は、ＡＳＩＣによって構成される光ビーコン送受信処理回路４０と、ＣＰＵ５０とを備えている。光ビーコン送受信処理回路４０は、光ビーコンアンテナ１０のＬＥＤ１１に対してアップリンクデータを出力するための送信ポート４１と、光ビーコンアンテナ１０のＰＤ１２からのダウンリンクデータを入力するための受信ポート４２とを備えている。送信ポート４１から出力されるアップリンクデータは、Ｉ／Ｆ回路４３で変換され、信号線２１を介して光ビーコンアンテナ１０へと伝送される。一方、光ビーコンアンテナ１０によって受信されたダウンリンクデータは、信号線２２を介して伝送され、Ｉ／Ｆ回路４４で変換されて受信ポート４２へと入力される。
【００５７】
ＣＰＵ５０は、ナビゲーションＥＣＵ３０における地図表示機能や経路探索機能等を実現するための各種演算処理を実行するもので、その入出力ポート５１には、液晶ディスプレイ６１、ＣＤ−ＲＯＭドライバ６２、操作パネル６３等の他に、光ビーコン送受信処理回路４０の送信ポート４１及び受信ポート４２も接続されている。この送信ポート４１及び受信ポート４２は、通常は光ビーコンアンテナ１０と光ビーコン送受信処理回路４０とを接続し、後述するアンテナの接続状態を診断する時（ダイアグノーシス時）にはトリガ信号を与えることによって光ビーコンアンテナ１０とＣＰＵ５０とを接続する様に信号の入出力先を切り替え可能なスイッチ機能を備えている。また、このＣＰＵ５０は、後述する様な診断プログラムをインストールしたＳＲＡＭ５２を備えている。
【００５８】
この光ビーコンアンテナ１０及びナビゲーションＥＣＵ３０は、車両製造時にそれぞれ、別々の工程で、車両のダッシュボード部分に組み込まれ、信号線２１，２２で接続される。光ビーコンアンテナ１０及びナビゲーションＥＣＵ３０は、これらの機器の製造メーカーにおいて既に動作確認が完了している。従って、車両製造工程において問題となるのは、信号線２１，２２の接続忘れや接続間違いである。そこで、本実施の形態では、以下の様な診断プログラムを実行することによって光ビーコンアンテナ１０がナビゲーションＥＣＵ３０に正しく接続されているか否かを診断する。
【００５９】
次に、診断プログラムの内容について図２〜図４のフローチャートに基づいて説明する。この診断プログラムは、操作パネル６３のスイッチを通常の操作では実行し得ない所定の組合せで押下することによって実行される。診断プログラムが起動されると、まず最初に、図２に示す様に、送信ポート４１及び受信ポート４２に対して、その接続先をＣＰＵ５０の入出力ポート５１側に切り替えさせるためのトリガ信号を出力する（Ｓ１０）。続いて、送信ポート４１をＨｉｇｈにした後（Ｓ２０）、図３に詳細を示す割込処理を実行する（Ｓ３０）。本実施の形態では、この割込処理は、５００μｓｅｃ毎のタイマ割込により実行される。
【００６０】
この割込処理では、まず最初に、受信ポート４２からの入力信号がＨｉｇｈ／Ｌｏｗいずれになっているか否かをチェックする（Ｓ３２）。このチェック結果がＨｉｇｈである場合は（Ｓ３２：ＹＥＳ）、Ｈｉｇｈ　ＯＫカウンタ（Ｃｈｉｇｈ）をカウントアップすると共に（Ｓ３４）、送信ポート４１への出力信号をＬｏｗにする（Ｓ３６）。そして、実行回数カウンタＣ０をカウントアップし（Ｓ３８）、今回の割込処理が２ｎ回目であるか否かを判定する（Ｓ３９）。割込処理の回数が２ｎ回に達していないと判定された場合は（Ｓ３９：ＮＯ）、Ｓ３２へ戻る。逆に、２ｎ回目になっていると判定された場合は（Ｓ３９：ＹＥＳ）、接続状態判定処理（Ｓ４０）に移行する。一方、Ｓ３２におけるチェック結果がＬｏｗである場合は（Ｓ３２：ＮＯ）、Ｌｏｗ　ＯＫカウンタ（Ｃｌｏｗ　）をカウントアップすると共に（Ｓ３５）、送信ポート４１への出力信号をＨｉｇｈにした後に（Ｓ３７）、Ｓ３８へと進む。
【００６１】
Ｓ４０の接続状態判定処理では、図４に詳細を示す様に、下記数１に示す演算を実行して判定値Ｈ，Ｌを算出する（Ｓ４２）。
【００６２】
【数１】
Ｈ＝（Ｃｈｉｇｈ／ｎ）×１００
Ｌ＝（Ｃｌｏｗ　／ｎ）×１００
【００６３】
そして、判定値Ｈ，Ｌがそれぞれｘ％以上になっているか否かを判定し（Ｓ４４）、Ｈ，Ｌのいずれもｘ％以上であれば正常（Ｓ４６）、いずれかがｘ％未満であれば異常と判定する（Ｓ４８）。そして、図２に示す様に、この判定結果を液晶ディスプレイ６１に表示する（Ｓ５０）。こうして判定結果を表示したら、送信ポート４１，４２へのトリガ信号をＯＦＦにして処理を終了する（Ｓ６０）。なお、ｎ，ｘの数値は予め設定されている。ｎは、判定の信頼度が十分に得られる値を設定する。ｘは、理想的には１００であるが、そもそも光ビーコンアンテナ１０のＬＥＤ１１は、ＰＤ１２に対して信号を送信するための構造にはなっていないので、１００よりも小さい所定の値を設定しておくことが望ましい。
【００６４】
信号線２１，２２が正しく接続されている場合の送信ポート４１及び受信ポート４２の電圧レベルを図５のタイミングチャートに示す。信号線２１，２２が正しく接続されている場合には、送信ポート４１には、５００μｓｅｃ毎にＨｉｇｈ／Ｌｏｗが切り替わる信号波形が現れる。受信ポート４２には、タイムラグとして概ね２００〜３００μｓｅｃの遅れを持って、送信ポート４１と同じ信号波形が現れる。
【００６５】
この実施の形態によれば、診断処理では、受信ポート４２からの入力信号がＨｉｇｈになった回数とＬｏｗになった回数とをカウントするだけなので、診断はＶＩＣＳ等が規定する通信手順と無関係でよい。従って、ＬＥＤ１１をダウンリンクデータの通信速度に合わせて点灯／消灯させる必要がなく、装置のコストアップを招くことがない。また、診断処理中のＨｉｇｈ　ＯＫカウンタ及びＬｏｗＯＫカウンタのカウント結果が、診断信号出力回数に対して所定割合以上になっているときに接続状態が正常であると判定するので、正常であるにもかかわらず異常と判定してしまうことがなく、判定結果の信頼性が高い。また、ＬＥＤ１１を１回点灯／消灯させるだけではなく、ｎ回の点灯／消灯を繰り返すことにより、ノイズ等による誤った診断を防止する効果があり、これによっても判定結果の信頼性が高くなっている。
【００６６】
次に、第２の実施の形態を説明する。第２の実施の形態では、図６，図７のフローチャートで表される様な診断プログラムを採用したものである。この診断プログラムは、送信ポート４１に対して所定周期でＨｉｇｈ／Ｌｏｗを交互に出力する信号出力ルーチン（図６）と、受信ポート４２からの入力信号がＨｉｇｈになった回数とＬｏｗになった回数とをカウントし、このカウント結果が所定条件を満足するか否かにより接続状態が正常であるか否かを判定する判定ルーチン（図７）とから構成されている。
【００６７】
図６に示す様に、信号出力ルーチンでは、まず、送信ポート４１をＨｉｇｈにし（Ｓ１１０）、周期Ｔの半分が経過したか否かを判定し（Ｓ１２０）、Ｔ／２が経過したときに送信ポート４１をＬｏｗに切り替え（Ｓ１３０）、実行回数カウンタＣ１をカウントアップし（Ｓ１４０）、再びＴ／２が経過したか否かを判定し（Ｓ１５０）、Ｔ／２を経過したら実行回数カウンタＣ１が２ｎ以上になったか否かを判定し（Ｓ１７０）、Ｃ１≧２ならば終了信号を出力してこのルーチンを終了する（Ｓ１８０）。以上の様な処理を実行することにより、この信号出力ルーチンは、一定の周期でＨｉｇｈ／Ｌｏｗを１組とする信号を送信ポート４１へ所定回数出力するルーチンとして構成されている。
【００６８】
図７に示す様に、判定ルーチンでは、まず、送信ポート４１において立ち下がりエッジ又は立ち上がりエッジが検出されたか否かを判定する（Ｓ２１０）。エッジが検出されない場合は（Ｓ２１０：ＮＯ）、終了信号が検出されたか否かを判定する（Ｓ２２０）。エッジが検出されるか（Ｓ２１０：ＹＥＳ）、又は終了信号が検出された場合は（Ｓ２２０：ＹＥＳ）、受信ポート４２の電圧を読み込み（Ｓ２３０）、受信ポート４２がＨｉｇｈになっているか否かを判定する（Ｓ２４０）。Ｈｉｇｈになっている場合は（Ｓ２４０：ＹＥＳ）、Ｈｉｇｈ　ＯＫカウンタ（Ｃｈｉｇｈ）をカウントアップし（Ｓ２５０）、逆に、Ｌｏｗである場合は（Ｓ２３０：ＮＯ）、Ｌｏｗ　ＯＫカウンタ（Ｃｌｏｗ　）をカウントアップする（Ｓ２６０）。そして、Ｓ２５０，Ｓ２６０のいずれを実行した場合も、実行回数カウンタＣ２をカウントアップし（Ｓ２７０）、今回の割込処理が２ｎ回目であるか否かを判定する（Ｓ２８０）。割込処理の回数が２ｎ回に達していないと判定された場合は（Ｓ２８０：ＮＯ）、Ｓ２１０へ戻る。逆に、２ｎ回目になっていると判定された場合は（Ｓ２８０：ＹＥＳ）、接続状態判定処理（Ｓ４０）に移行する。なお、接続状態判定処理の内容は、第１の実施の形態と同様である。そして、この接続状態判定処理による判定結果を、液晶ディスプレイ６１に表示して処理を終了する（Ｓ２９０）。この様に、判定ルーチンは、信号出力ルーチンにおけるＨｉｇｈ／Ｌｏｗの切り替わりのタイミングで受信ポート４２からの入力信号のＨｉｇｈ／Ｌｏｗをチェックし、このチェック結果に基づいて入力信号のＨｉｇｈ／Ｌｏｗの回数をカウントし、このカウント結果がそれぞれ所定割合以上になっているときに接続状態が正常であると判定するルーチンとして構成されている。
【００６９】
この第２の実施の形態においても、診断処理はＶＩＣＳ等が規定する通信手順と無関係なので、ＬＥＤ１１をダウンリンクデータの通信速度に合わせて点灯／消灯させる必要がなく、装置のコストアップを招くことがない。また、判定結果の信頼性が高い。
【００７０】
次に、第３の実施の形態を説明する。第３の実施の形態では、図８，図９、図１０のフローチャートに基づいた診断プログラムが実行される。診断プログラムが起動されると、まず最初に、図８に示す様に、送信ポート４１及び受信ポート４２に対して、その接続先をＣＰＵ５０の入出力ポート５１側に切り替えさせるためのトリガ信号を出力する（Ｓ３１０）。続いて、送信ポート４１をＨｉｇｈにした後（Ｓ３２０）、２００μｓｅｃ待機したか否かをチェックする（Ｓ３３０）。２００μｓｅｃ待機したら、（Ｓ３２０：ＹＥＳ）、図９に詳細を示す割込処理を実行する（Ｓ３４０）。本実施の形態では、この割込処理は、数十μｓｅｃ毎のタイマ割込により実行される。
【００７１】
割込処理では、図９に示すように、受信ポート４２からの入力信号がＨｉｇｈになっているか否かをチェックする（Ｓ３４２）。Ｓ３４２におけるチェック結果がＨｉｇｈである場合は（Ｓ３４２：ＹＥＳ）、Ｈｉｇｈ　ＯＫカウンタ（Ｃｈｉｇｈ）をカウントアップする（Ｓ３４４）。次に実行回数カウンタＣ３をカウントアップし（Ｓ３４６）、今回の割込処理がｎ回目であるか否かを判定する（Ｓ３４８）。割込処理の回数がｎ回に達していないと判定された場合は（Ｓ３４８：ＮＯ）、Ｓ３４２へ戻る。逆に、ｎ回目になっていると判定された場合は（Ｓ３４８：ＹＥＳ）、割込処理を抜けて、図８に示す様に、送信ポートをＬｏｗにし（Ｓ３５０）、接続状態判定処理（Ｓ３６０）に移行する。一方、Ｓ３４２におけるチェック結果がＨｉｇｈでない場合は（Ｓ３４２：ＮＯ）、Ｓ３４４をパスして、実行回数カウンタＣ３をカウントアップする（Ｓ３４６）。
【００７２】
Ｓ３６０の接続状態判定処理では、図１０に詳細を示す様に、まずＣｈｉｇｈと割込回数ｎの比Ｃｈｉｇｈ／ｎが、規定値ｒ以上になっているか否かを判定する（Ｓ３６２）。Ｃｈｉｇｈ／ｎがｒ以上であれば正常（Ｓ３６４）、ｒ未満であれば異常と判定し（Ｓ３６６）、図８に示す様に、判定結果表示（Ｓ３７０）に移行する。判定結果表示以下の内容は、第１の実施の形態のＳ５０以下と同様である。なお、ｎ，ｒの数値は予め設定されている。ｎは、判定の信頼度が十分に得られる値を設定し、ｒは、０よりも大きく１よりも小さい値を設定してある。ｒは理想的には１ではあるが、タイムラグは装置によって個体差がある。例えば、機器によってタイムラグが２００μｓｅｃよりも長く、受信ポート４２がまだＬｏｗ信号のときに割込処理が実行され、信号線２１，２２の接続に問題がなくてもＳ３４２のチェックにおいて「ＮＯ」と判定される場合があり得るので、規定値ｒは、０よりも大きく１よりも小さい所定の値を設定しておくことで、かかる個体差の問題を解決することができるのである。
【００７３】
本実施の形態における電圧レベルの変化を図１１のタイミングチャートに示す。信号線２１，２２が正しく接続されている場合には、送信ポート４１にＨｉｇｈ信号が現れる。受信ポート４２には、タイムラグ分遅れてＨｉｇｈ信号が現れる。送信ポート４１をＨｉｇｈにしてから、タイムラグを考慮して定めた待機時間（２００μｓｅｃ）が経過した後、１回目の割込処理が実行される。図示の例では、割込処理は、数十μｓｅｃ毎に実行され、１０回実行したら終了する。この１０回の割り込み処理が完了したら、送信ポート４１をＬｏｗに切り替える。従って、送信ポート４１は、約７００μｓｅｃ程度の時間だけＨｉｇｈとされる。送信ポート４１がＬｏｗに切り替わった後、タイムラグ分遅れて、受信ポート４２もＨｉｇｈからＬｏｗに切り替わる。
【００７４】
この第３の実施の形態においても、診断処理はＶＩＣＳ等が規定する通信手順と無関係なので、ＬＥＤ１１をダウンリンクデータの通信速度に合わせて点灯させる必要がなく、装置のコストアップを招くことがない。また、送信ポート４１にはＨｉｇｈ信号を出力するだけであり、診断処理においては、Ｈｉｇｈ信号の回数をカウントし、このカウント結果のみを判定すればよいので、割込処理及び接続状態判定処理を第１，第２の実施の形態に比べて、より単純化できる。従って、ＣＰＵ５０の処理負荷を軽減することができる。さらに、タイムラグを考慮した待機時間（２００μｓｅｃ）を経過した後で、割込処理を実行するので、受信ポート４２にＨｉｇｈ信号が現れ得ない内に、無駄な診断処理が実行されなくてすむ。また、診断のためのＬＥＤ１１の点灯時間を短くすることができるので、ＬＥＤの寿命低下を抑えることができる。
【００７５】
次に、第４の実施の形態を説明する。第４の実施の形態は、図１２，図１３のフローチャートで表される様な診断プログラムを採用したものである。この診断プログラムは、送信ポート４１に対してＨｉｇｈ信号を出力する信号出力ルーチン（図１２）と、受信ポート４２からの入力信号がＨｉｇｈになった回数をカウントし、このカウント結果が所定条件を満足するか否かにより接続状態が正常であるか否かを判定する判定ルーチン（図１３）とから構成されている。
【００７６】
図１２に示す様に、信号出力ルーチンでは、まず、送信ポート４１及び受信ポート４２に対して、その接続先をＣＰＵ５０の入出力ポート５１側に切り替えさせるためのトリガ信号を出力する（Ｓ５１０）。続いて、送信ポート４１をＨｉｇｈにし（Ｓ５２０）、７００μｓｅｃを経過したか否かをチェックする（Ｓ５３０）。７００μｓｅｃを経過したら送信ポートをＬｏｗにし（Ｓ５４０）、送信ポート４１，４２へのトリガ信号をＯＦＦにして（Ｓ５５０）、処理を終了する。この信号出力ルーチンは、一定時間だけＨｉｇｈ信号を送信ポート４１へ出力するルーチンとして構成されている。
【００７７】
図１３に示す様に、判定ルーチンでは、信号出力ルーチンが起動してから、２００μｓｅｃが経過したか否かをチェックする（Ｓ６１０）。２００μｓｅｃが経過したら、（Ｓ６１０：ＹＥＳ）、受信ポート４２からの入力信号がＨｉｇｈになっているか否かをチェックする（Ｓ６２０）。Ｓ６２０におけるチェック結果がＨｉｇｈである場合は（Ｓ６２０：ＹＥＳ）、Ｈｉｇｈ　ＯＫカウンタ（Ｃｈｉｇｈ）をカウントアップする（Ｓ６３０）。次に実行回数カウンタＣ４をカウントアップし（Ｓ６４０）、今回の割込処理がｎ回目であるか否かを判定する（Ｓ６５０）。本実施の形態では、Ｓ６２０からＳ６５０は、数十μｓｅｃ毎に実行される。割込処理の回数がｎ回に達していないと判定された場合は（Ｓ６５０：ＮＯ）、Ｓ６２０へ戻る。逆に、ｎ回目になっていると判定された場合は（Ｓ６５０：ＹＥＳ）、接続状態判定処理（Ｓ６６０）に移行する。なお、接続状態判定処理以下の内容は、第３の実施の形態のＳ３６０以下と同様である。この様に、判定ルーチンは、受信ポート４２からの入力信号がＨｉｇｈになっているか否かをチェックし、このチェック結果に基づいて入力信号のＨｉｇｈの回数をカウントし、このカウント結果が所定値以上になっているときに、接続状態が正常であると判定するルーチンとして構成されている。
【００７８】
この第４の実施の形態においても、Ｈｉｇｈ信号のみを出力してから、Ｈｉｇｈ信号のみをカウントし、このカウント結果のみを判定すればよいので、割込処理及び接続状態判定処理を第１，第２の実施の形態よりも単純化できる。さらに、タイムラグを考慮した待機時間（２００μｓｅｃ）が経過した後に、判定ルーチンが実行されるので、受信ポート４２にＨｉｇｈ信号が現れ得ない内に、無駄な診断処理が実行されなくてすむ。また、ＬＥＤ１１を７００μｓｅｃ点灯させるだけで診断処理が終了するので、ＬＥＤの寿命低下を抑えることができる。
【００７９】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明はこの実施の形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内においてさらに種々の形態を採用することができることはもちろんである。
【００８０】
例えば、第１，第２の実施の形態では、所定のタイミングでの入力信号のＨｉｇｈ／Ｌｏｗの別をチェックし、このチェック結果に基づいて入力信号のＨｉｇｈ／Ｌｏｗの回数をカウントし、このカウント結果がそれぞれ所定割合以上のときに接続状態が正常であると判定する様に構成したが、カウント結果がそれぞれ所定値以上のときに接続状態が正常であると判定する様に構成してもよい。第３，第４の実施の形態についても同様の変更が可能である。
【００８１】
また、各実施の形態では、所定回数カウントしたら判定を行うこととしたが、所定時間内におけるカウント結果がそれぞれ所定値以上又は所定割合以上のときに接続状態が正常であると判定する様に構成してもよい。
【００８２】
さらに、ＶＩＣＳ用の光ビーコンアンテナ以外であっても、例えばＵＴＭＳ等の各種路車間通信システムにおける双方向通信用の光ビーコンアンテナに、そのまま本発明を適用することができる。
【００８３】
また、本発明を実施するに当たっては、予めナビゲーションＥＣＵに診断プログラムをインストールしておかなくても、ＣＤ−ＲＯＭに診断プログラムを記憶しておき、このＣＤ−ＲＯＭをナビゲーション装置のＣＤ−ＲＯＭドライバにセットして、ＣＤ−ＲＯＭ起動により診断プログラムを実行する様にしても構わない。
【００８４】
さらに、ソフトウェアによらず、本発明の診断プログラムを実行することのできるハードウェアロジックをＡＳＩＣ化して実現する様にして構わない。
【００８５】
また、第１，第２の実施の形態における判定のための条件は、Ｈｉｇｈ　ＯＫカウンタの回数とＬｏｗ　ＯＫカウンタの回数で差を持たせておいても構わない。
【００８６】
さらに、第１，第２の実施の形態において、Ｈｉｇｈ／Ｌｏｗが切り替わる診断信号を出力している間に、受信ポートからの入力信号が所定回数反転したことを検出できたら正常と判定する様に構成しても構わない。
【００８７】
また、第３，４の実施の形態では、診断のための割込処理は、２００μｓｅｃの待機時間が経過した後に、数十μｓｅｃ毎に行う様に構成したが、この待機時間を２００μｓｅｃより短くしてもよいし、逆に２００μｓｅｃより長くしてもよい。
【００８８】
さらに、第３，４の実施の形態では、ＬＥＤ１１を１回だけ点灯させるように構成したが、ＬＥＤ１１の点灯回数を複数回にしても構わない。
【００８９】
また、診断プログラムは、ナビゲーションＥＣＵにインストールされたソフトウェアからの指示によりトリガ信号を出力しても構わない。
【００９０】
さらに、本発明は、車両製造工程のほか、ユーザ納入後、ナビ起動時毎に接続診断を行う様にしても構わない。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態のシステムの構成を示すブロック図である。
【図２】実施の形態における診断プログラムの内容を示すフローチャートである。
【図３】実施の形態における診断プログラム中の割込ルーチンの内容を示すフローチャートである。
【図４】実施の形態における診断プログラム中の判定ルーチンの内容を示すフローチャートである。
【図５】実施の形態による診断処理実行中の送信ポート及び受信ポートの信号の変化の様子を示すタイミングチャートである。
【図６】第２の実施の形態における診断プログラムの内の信号出力ルーチンの内容を示すフローチャートである。
【図７】第２の実施の形態における診断プログラムの内の判定ルーチンの内容を示すフローチャートである。
【図８】第３の実施の形態における診断プログラムの内容を示すフローチャートである。
【図９】第３の実施の形態における診断プログラム中の割込ルーチンの内容を示すフローチャートである。
【図１０】第３の実施の形態における診断プログラム中の判定ルーチンの内容を示すフローチャートである。
【図１１】第３の実施の形態による診断処理実行中の送信ポート及び受信ポートの信号の変化の様子を示すタイミングチャートである。
【図１２】第４の実施の形態における診断プログラムの内の信号出力ルーチンの内容を示すフローチャートである。
【図１３】第４の実施の形態における診断プログラムの内の判定ルーチンの内容を示すフローチャートである。
【図１４】従来のシステムの構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１・・・車載光通信システム
１０・・・光ビーコンアンテナ
１１・・・ＬＥＤ
１２・・・フォトダイオード（ＰＤ）
１３，１４・・・インターフェース回路（Ｉ／Ｆ回路）
２１，２２・・・信号線
３０・・・ナビゲーションＥＣＵ
３１，３２・・・コネクタ
４０・・・光ビーコン送受信処理回路
４１・・・送信ポート
４２・・・受信ポート
４３，４４・・・Ｉ／Ｆ回路
５０・・・ＣＰＵ
５１・・・入出力ポート
５２・・・ＳＲＡＭ
６１・・・液晶ディスプレイ
６２・・・ＣＤ−ＲＯＭドライバ
６３・・・操作パネル
【図１】
2004007341.tif 000003
【図２】
2004007341.tif 000004
【図３】
2004007341.tif 000005
【図４】
2004007341.tif 000006
【図５】
2004007341.tif 000007
【図６】
2004007341.tif 000008
【図７】
2004007341.tif 000009
【図８】
2004007341.tif 000010
【図９】
2004007341.tif 000011
【図１０】
2004007341.tif 000012
【図１１】
2004007341.tif 000013
【図１２】
2004007341.tif 000014
【図１３】
2004007341.tif 000015
【図１４】
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