(57)【要約】【課題】建設機械がアスファルトやコンクリート等の固い地面を走行するときに発生する「パタパタ」という騒音を緩和した履体を提供すること課題とする。【構成】建設機械の無端状履体の外側に装着するシューパッド構造において、該シューパッドの形状を前記無限軌道の駆動輪又は遊動輪の回転軸を中心とする該シューパッドの外接円上又はその近傍に接地点を設けて該シューパッドの接地時の発生雑音を小さくしたことを特徴とする。例えば、シューパッドが３個の突起を有するグローサで構成される場合は、中央のグローサの背を両側のグローサの背よりも高くして前記外接円上又はその近傍に設ける。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
建設機械の無端状履体の外側に装着するシューパッド構造において、該シューパッドの形状を前記無限軌道の駆動輪又は遊動輪の回転軸を中心とする該シューパッドの外接円上又はその近傍に接地点を設けて該シューパッドの接地時の発生雑音を小さくしたことを特徴とする建設機械用シュー。
【請求項２】
前記シューパッドが３個の突起を有するグローサで構成される場合において、中央のグローサの背を両側のグローサの背よりも高くして前記外接円上又はその近傍に設けたことを特徴とする請求項１に記載の建設機械用シュー。
【請求項３】
前記シューパッドがフラットシューで構成される場合において、該シューパッドの中央部にふくらみを持たせて前記外接円上又はその近傍に接地点を設けたことを特徴とする請求項１に記載の建設機械用シュー。
【請求項４】
前記シューパッドを装着したトラックリンクは、相互に連結されるトラックリンクの連結部同士が一定の距離を有する連結部材で連結されたことを特徴とする請求項１〜請求項３の何れか１に記載の建設機械用シュー。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、建設機械の無限軌道の接地側に装着するシューパッド構造に関するものである。
【０００２】
【従来技術】
従来の建設機械の走行装置について図を利用して説明する。図５に示すように、油圧ショベル等の走行可能な建設機械は下部走行体１００と、下部走行体１００の上に回転自在に載置された上部旋回体２００と、上部旋回体２００の上に設けられたキャブ２０１と、エンジンやポンプ等の機器を収納したハウス２０２と、作業機２０３等から構成されている。又、下部走行体１００は（図示されていない）センタフレームの左右両側に設けられたサイドフレーム１０１と、サイドフレーム１０１の一端側に設けられたブラケット１０２と、ブラケット１０２の内側に設けられた遊動輪１０３と、サイドフレーム１０１の反対端側に設けられた駆動輪１０５と、遊動輪１０３と駆動輪１０５との間に巻装された履帯１０７等とから構成されている。なお、履帯１０７は上ローラ１０８、下ローラ１０９によってガイドされる。
【０００３】
駆動輪１０５は図示省略の油圧モータによって回転駆動される。又、図６に示すように、駆動輪１０５の歯車部１１１の歯が履帯１０７の連結ピン１１２と歯合して履帯１０７を周回運動させる。又、履帯１０７は複数のトラックリンク１１３を連結ピン１１２で連結して無端状に構成し、トラックリンク１１３の接地面側表面にシュー１１４を固設したものから形成されている。
【０００４】
上記のように構成された履帯１０７は走行時に騒音を発生することが知られている。この騒音は間欠打撃音と連続打撃音とがある。前者の間欠打撃音は、履体が周回するときに上ローラとスプロケットとの間で生じる波打ち振動が原因となって履帯がスプロケットとアイドラを間欠的に叩くことによって発生するものである。このような間欠打撃音を防止手段は、例えば公開特許公報、特開平１１−１１８７号に開示されている。又、後者の連続打撃音は履体を構成する多数個のリンクが多角形を描くときに、履帯とスプロケットが連続的に噛合することによって発生する騒音である。この連続打撃音を防止する手段は、例えば公開特許公報、特開平９−２４０５２４号に開示されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記騒音のほかに、建設機械がアスファルトやコンクリート等の固い地面を走行するときに「パタパタ」という騒音が発生する。本発明は、上記事実に鑑みなされたものであり、このパタパタ音を緩和する履体を提供すること課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記の課題を解決するために、その理由と解決方法を説明し、解決手段の具体的構成を説明する。図３（Ａ）は、本願発明のシューを履いたトラックリンクからなる履体を示し、図３（Ｂ）は、接地面が平坦なシュー１１を履いたトラックリンクをピン連結した場合の従来の履体１４ｂを示す。図３（Ｂ）において、履帯１４ｂは遊動輪１０に内接しながら、矢印方向（半時計方向）に周回する。シュー１１が接地を開始するときの遊動輪１０の中心Ｏからの高さＳは接地状態にあるシュー１１の中心Ｏからの高さＴに比べて大きい。即ち、Ｓ＞Ｔである。従って、シュー１１の一端部１１ａが接地するときに地面と衝突し、次いで他端部１１ｂが接地する場合に端部１１ｂが地面と衝突する。この現象が離散時間で連続して起こるために「パタパタ」という騒音が発生すると考えられる。
なお、図中１点鎖線１５はガイドローラ１２に接触して進行するシュー１１の内側面の軌道を示す。又、高さＳが高さＴに比べて著しく大きいと路面等に傷をつける等の不都合が生じるために、シュー１１の長さＬを小さく制限している。長さＬを更に小さくすれば「パタパタ」という騒音も小さくできるが、トラックリンクの個数が多くなり、コスト高になるので両者の中間を採用している。
【０００７】
図３（Ａ）において、本発明の履帯１４は、シューの外接円１６（半径Ｒ）と同じ曲線（実際には曲面）を持つシユー１３を履いた履体である。この場合は一端部１３ａが接地し、次いで他端部１３ｂが接地する場合にシュー１３の曲面１３ｃは地面と連続的に接地していくので「パタパタ」という衝撃音は発生しない。
なお、この場合に外接円１６の半径Ｒと中心Ｏから履帯１４の接地面までの高さＨは等しいので滑らかな走行が得られる。また、本発明の履帯１４では、上記の観点からはシュー１３の長さを大きくできる。しかし、シュー１３を結ぶ連結距離が変化するために、トラックリンクをピン連結する場合はある長さに制限される。
【０００８】
上記の検討から、解決手段として以下の請求項に示す手段を採用している。即ち、
請求項１に記載の発明は、建設機械の無端状履体の外側に装着するシューパッド構造において、該シューパッドの形状を前記無限軌道の駆動輪又は遊動輪の回転軸を中心とする該シューパッドの外接円上又はその近傍に接地点を設けて該シューパッドの接地時の発生雑音を小さくしたことを特徴とする。
【０００９】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記シューパッドが３個の突起を有するグローサで構成される場合において、中央のグローサの背を両側のグローサの背よりも高くして前記外接円上又はその近傍に設けたことを特徴とする。
【００１０】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記シューパッドがフラットシューで構成される場合において、該シューパッドの中央部にふくらみを持たせて前記外接円上又はその近傍に接地点を設けたことを特徴とする。
【００１１】
請求項４に記載の発明はトラックリンクの連結部材に関し、該発明は請求項１〜請求項３の何れか１に記載の発明において、前記シューパッドを装着したトラックリンクは、相互に連結されるトラックリンクの連結部同士が一定の距離を有する連結部材で連結されたことを特徴とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施形態を図に基づいて説明する。
図１（Ａ）は本願発明を実施した実施形態のシュー２１を固着したトラックリンク２２を示す。図１（Ｂ）は比較のために、従来のシュー１１４を固着したトラックリンク２３を示す。図１（Ａ）に示すように、シュー１１４は接地側表面に３個のグローサ２１ａ、２１ｂ、２１ｃを有している。グローサ２１ｂは他のグローサ２１ａ、２１ｃよりも背が高く、グローサ２１ａ、２１ｃと同様に外接円２３に接している。一方、従来のシュー１１４のグローサ１１４ａ、１１４ｂ、１１４ｃは何れも同じ背の高さに形成されており、グローサ１１４ｂは外接円１２３に接していない。なお、トラックリンク１１３の穴２２ａ、２２ｂは連結ピンのピン穴である。
【００１３】
図２は別の実施例を示す。図２（Ａ）はグローサが２個の場合を示し、図２（Ｂ）はフラットシューの場合を示す。以下、図１と同じ構成要素については同じ参照番号を付して詳細な説明は省略する。図２（Ａ）において、シュー３１は中央に設けられたグローサ３１ａと前方（又は後方）の位置に設けられたグローサ３１ｂとを有している。グローサ３１ａは走行時における建設機械の重量を支持できるように進行方向の厚さが厚く形成され、接地面は外接円３３の接するように構成されている。図２（Ｂ）において、シュー４１にフラット部４１ａが設けられており、フラット部４１ａは中央部の接地面が外接円４３に接するように形成されている。
【００１４】
以上に説明したように、本実施形態によれば、シューの接地面側の形状を外接円に接する形状に構成したので、シューの長さを極端に短くしなくても「パタパタ」という衝撃音を緩和できるという効果が得られる。
【００１５】
図４は前述したシューを装着したトラックリンクの別の連結方法を示す図である。図４（Ａ）は正面図、（Ｂ）は上平面図を示す。図４において、トラックリンク５１、５１は相互に連結部材５３によって連結されている。又、トラックリンク５１は先端が外接円５４に接するグローサ５２ａを有するシューパッド５２を装着している。連結部材５３はトラックリンクの連結部（連結穴）５５間に一定の距離Ｂだけ離れている。このために連結部（連結穴）５５の位置が、図３に示すように上下にずれても無理な力が作用せず、連結状態は正常に維持される。
【００１６】
以上に説明したように、第２の実施形態によれば、相互に連結されるトラックリンク５１の連結のずれを許容する連結部材で連結したので、トラックリンク５１の長さを長くしても無理な力が作用せず、又パタパタ騒音も減少でき、トラックリンクの個数を少なくできるという効果が得られる。なお、連結部材は上記したロ字状の連結部材に限られず、連結穴の代わりに連結ピンを突起させて設け、連結ピンを平板状の連結部材で連結するように構成してもよい。
【００１７】
以上本発明の実施形態を図面に基づいて詳述してきたが、本発明の技術的範囲はこれに限られるものではない。例えば、パタパタ騒音が駆動輪側で発生する場合は駆動輪側の外接円を対象とする。
【００１８】
【発明の効果】
シューの接地面側の形状を外接円に接する形状に構成したので、シューの長さを極端に短くしなくても「パタパタ」という衝撃音を緩和できるという効果が得られる。また、請求項４記載の発明では、更にトラックリンクの個数を少なくできるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本願の発明の実施形態と従来のシュー形状の相違を示す。
【図２】本願発明の別の実施例（Ａ）、（Ｂ）を示す。
【図３】本願発明の原理（Ａ）を従来技術（Ｂ）との比較を示す。
【図４】本願発明の別の実施形態を示す。
【図５】従来装置の建設機械の説明図である。
【図６】従来装置の履帯の説明図である。
【符号の説明】
１０        遊動輪
Ｏ        遊動輪の回転中心
１１        シュー構造（従来装置）
１２        ガイドローラ
１３        シュー構造（本願発明）
１６        外接円
Ｒ        外接円の半径
Ｈ        中心Ｏから接地面までの高さ
Ｌ        トラックリンクの長さ
５１        トラックリンク
５３        連結部材
５４        外接円
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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