(57)【要約】【課題】フルカラーレーザプリンタ装置で用紙を中間転写体から剥離する剥離装置に付着した廃トナーが装置内に落下して印字品質を低下させることを防ぐ。【解決手段】本発明のフルカラーレーザプリンタは、中間転写ドラムのクリーニング工程時に剥離装置を繰返し転写ドラムに接触させる剥離装置クリーニング処理動作も行い、剥離装置に付着している廃トナーを除去して、画像への廃トナー落ちを無くし印字品質の低下と転写ドラム表面の磨耗とを防ぐ。【選択図】　図１
2004029591.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光体ベルトと、その感光体ベルトの表面に静電潜像を形成する露光装置と、感光体ベルトの表面に形成された静電潜像を現像してトナー像を形成する現像装置と、トナー像を記録媒体に転写する転写装置と、転写装置から記録媒体を剥離させる可動式剥離機構を有する剥離装置と、記録媒体に転写されたトナー像を定着する定着装置とを備えた画像形成装置において、
前記剥離装置を制御して転写装置に断続して複数回接触させることで、剥離装置に付着したトナーを除去することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
継目部を有し所定の方向に回転する感光体ベルトと、その感光体ベルトの表面に静電潜像を形成する露光装置と、感光体ベルトの表面に形成された静電潜像を現像してトナー像を形成する現像装置と、トナー像を記録媒体に転写する転写装置と、転写装置から記録媒体を剥離させる可動式剥離手段を有する剥離装置と、記録媒体に転写されたトナー像を定着する定着装置とを備えた画像形成装置において、
転写装置の感光体ベルト継目部から移行した廃トナー位置を避けて前記剥離装置を制御して転写装置に断続して複数回接触させることで、剥離装置に付着したトナーを除去することを特徴とした画像形成装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２のいずれか記載の画像形成装置において、剥離装置を記録媒体の先端部に接触させて剥離させることを特徴とした画像形成装置。
【請求項４】
請求項１または請求項２のいずれかに記載の画像形成装置において、前記剥離装置を前記転写装置の画像形成領域以外に断続して複数回接触させることを特徴とした画像形成装置。
【請求項５】
請求項１または請求項２のいずれかに記載の画像形成装置において、該画像形成装置の中間転写体クリーニング工程で前記剥離装置に付着したトナーを除去することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、レーザビーム等の光ビームの走査によって画像を記録するレーザプリンタ等の画像形成装置とその制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
レーザビーム等の光ビームの走査によって画像を記録する画像形成装置は、感光体を所定の速度で回転させながら、該感光体の表面を一様に帯電し、該感光体の回転方向と直角方向に繰返し偏向走査されるレーザビームを印字すべき画像に対応したビデオデータによって変調し、該感光体表面に静電潜像を形成するよう露光制御を行い、該露光によって該感光体表面に形成された静電潜像を現像してトナー像を形成する。該トナー像は、転写装置によって用紙に転写され、転写装置から用紙を剥離装置で剥離し、定着装置に搬送して定着ローラを通過し定着する。
【０００３】
転写装置の転写ドラム表面に接触させ、用紙を剥離させる可動式剥離機構である剥離装置は、カラートナー像が転写された用紙の背面に残留する電荷を中和して除電する除電装置で剥離できない場合に、用紙を転写ドラムから剥離し、転写ドラムへの巻付きを防ぐ効果がある。剥離装置は、印刷時の用紙が搬送される時は転写ドラムに接触した状態になる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このような従来技術の画像形成装置では、剥離装置に、転写装置の転写ドラム上に残った廃トナーが接触すると汚れた状態のままになり、剥離装置に蓄積した廃トナーが転写ドラムや用紙に落ち、画像が汚れて印字品質が低下する欠点があった。
【０００５】
また、剥離装置が回動している転写ドラムに接触している時間が長いと、剥離装置が接触している転写ドラム表面に磨耗による傷がつき、転写ドラムの寿命が短かくなるといった欠点があった。
【０００６】
本発明の目的は、このような従来技術の欠点を解消し、剥離装置をクリーニングされた転写ドラムに繰返し接触させることで、剥離装置に付着している廃トナーを転写ドラムへ付着させて除去し、廃トナー落ちによる印字品質低下を防いだ画像形成装置を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の画像形成装置は、感光体ベルトと、その感光体ベルトの表面に静電潜像を形成する露光装置と、感光体ベルトの表面に形成された静電潜像を現像してトナー像を形成する現像装置と、トナー像を記録媒体に転写する例えば転写ドラムなどの転写体と、送給された記録媒体を転写体側に押圧する転写ローラなどを有する転写装置と、転写装置から記録媒体を剥離させる例えば転写ドラムに先端が鋭角な剥離機構を接触させて用紙を剥離する可動式剥離機構を有する剥離装置と、記録媒体に転写されたトナー像を定着する定着装置を備えていて、剥離装置を制御して転写装置の転写ドラム上に繰返し接触させ、転写ドラムに廃トナーを移し、剥離装置に付着した廃トナーを除去し、転写ドラム上へ移行した前記廃トナーを転写ドラムのクリーニング機構によって回収する。
【０００８】
本発明の画像形成装置は、前記剥離装置を転写ドラム上に付着した廃トナーをさけて接触させるよう制御する。
【０００９】
本発明の画像形成装置は、前記剥離装置を記録媒体の先端部に接触させて記録媒体を剥離させる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の画像形成装置の実施例を、図面を用いて詳しく説明する。
【００１１】
図１は本実施例のフルカラーレーザプリンタの概略構成図、図２は図１のフルカラーレーザプリンタの制御装置のブロック図をそれぞれ示す。
【００１２】
図１に示すように、感光体ベルト１は案内ローラ３の周囲に沿って一定速度で回転されながら、高電圧を発生する帯電器７によって一様に帯電される。イエロー，マゼンタ，シアン，ブラックの各色の画像信号に従って露光装置４のレーザ露光部から出射されるレーザ光によって露光されて各色に対応する静電潜像が順次感光体ベルト１に形成され、４つの現像器１１，１２，１３，１４の対応する色の現像器を選択して該静電潜像が順次現像されて各色のトナー像が順次形成される。
【００１３】
この感光体ベルト１表面上の各色トナー像は、感光体ベルト１の表面と接触しながら同期回転する中間転写体である転写ドラム２の表面に重ねて転写され、転写ドラム２の表面上でフルカラートナー像になる。
【００１４】
給紙カセット２３に蓄積された記録媒体である用紙３１は、給紙ローラ２４によって搬送されてレジストローラ２５に送られ、レジストローラ２５で用紙３１と転写ドラム２表面上のカラートナー像との搬送タイミングを整合するように制御した後に、転写ローラ２６に向けて送られる。その後、用紙３１を転写ドラム２に接触させながら転写ローラ２６によって用紙３１の背面から機械的な押圧力と転写電界とを与えて、転写ドラム２表面上のフルカラートナー像を用紙３１に転写する。
【００１５】
転写ローラ２６は、転写ドラム２の表面上に各色のトナー像を転写する過程では転写ドラムに接しないように引き上げられている。フルカラートナー像が完成して用紙３１に転写する過程で、転写ローラ２６が転写ローラ接離装置２７によって転写ドラム２に向けて押し出される。
【００１６】
カラートナー像を転写した用紙３１は、交流コロナを発生するＡＣ除電器２８で、用紙３１の背面に残留する電荷を中和して除電する。除電によって用紙３１が転写ドラム２から剥離し易くなるが、完全に転写ドラム２より用紙が剥離しない場合には、転写ドラム２の表面に剥離装置３４を接触させて用紙３１の先端部を剥離させる。
【００１７】
転写ドラム２から剥離した用紙３１は、定着ローラ２９に向けて送り出される。この定着ローラ２９は定着装置３２の一部を構成するもので、送りこまれた用紙３１は、前記定着ローラ２９を通過する間にカラートナー像が用紙３１表面に熱定着される。カラートナー像が熱定着された用紙３１は、排紙ローラ２２を経て排紙トレイ９上に運ばれる。
【００１８】
ドラムクリーナ６は、転写ドラム２の表面に残留するトナーを清掃する。この、ドラムクリーナ６は、転写ドラム２の表面に単色トナー像を繰返し転写してフルカラートナー像を形成する過程では転写ドラム２の表面から引き上げられ、完成したフルカラートナー像を用紙３１に転写した後で、転写ドラム２の表面に押圧されて残留トナーを清掃する。
【００１９】
図２に示すように本実施例の画像形成装置の制御装置１００は、操作パネル
２０１からの入力信号や情報処理装置２００からの入力信号を処理して、前記各構成手段を制御する。
【００２０】
制御装置１００は、中央処理演算装置（以下、ＣＰＵと略す。）１０１，
ＣＰＵ１０１の制御プログラムを格納しているＲＯＭ１０２と、ＣＰＵ１０１が制御プログラムを実行するために必要なワークメモリＲＡＭ１０３とを中心に構成されている。
【００２１】
入出力インターフェイス（Ｉ／Ｆ）１０４は、ＣＰＵ１０１と操作パネル２０１やパーソナルコンピュータ等の情報処理装置２００との交信を仲介するもので、情報処理装置２００が発生する印字データを露光制御部１０５に伝達する。露光制御部１０５は、露光装置４を制御してレーザ露光部１０のレーザ光出射を制御する。
【００２２】
機構制御部１０６は、画像形成工程の機構群を制御するための制御部群であり、ＣＰＵ１０１で制御されてモータ駆動指示信号Ｓ１，現像器駆動信号Ｓ２，ドラムクリーナ駆動指示信号Ｓ３，帯電器駆動指示信号Ｓ４，剥離装置駆動指示信号Ｓ５を出力し、その他に転写部１０６ｅ，定着部１０６ｆ等を制御する信号の入出力を行う。
【００２３】
モータ制御部１０７は、感光体ベルト１，搬送ローラ９及び定着装置３２等を駆動するモータ２０を制御するように接続されており、モータ部１０６ａから与えられるモータ駆動指示信号Ｓ１に従って駆動信号Ｓ７を発生し、モータ２０の回転軸に直結されたエンコーダ２１から発生する角変位量を検出するための検出信号Ｓ８を入力する。モータ制御部１０７は、エンコーダ２１からの検出信号
Ｓ８を感光体ベルト１の回動角信号Ｓ９として割込み制御部１０８を介して
ＣＰＵ１０１に伝達する。
【００２４】
剥離制御部１０９は、剥離装置を転写ドラムへ接触／退避させる信号を出力して剥離装置のクラッチを動作させて制御する。
【００２５】
つぎに、本実施例のプリンタの動作を図３を用いて説明する。外部接続機器からインターフェイス１０４を介してカラーレーザプリンタ本体に印刷要求が来ると図３に示す印刷処理が開始され、感光体ベルト１及び定着ローラ２９などの駆動源であるメインモータを起動する（ステップ７０１）。メインモータの駆動によって回転した感光体ベルト１上の継目部を検出するため、ベルトマーカー検出手段３３（図１参照）によるベルトマーカーの検出を行う（ステップ７０２）。
【００２６】
次に、感光体ベルト上の潜像開始位置がレーザ露光部まで到達したかをチェックする（ステップ７０３）。潜像開始位置がレーザ露光部に達したときに露光処理（ステップ７０４）で感光体ベルト１上に静電潜像を形成し、現像処理（ステップ７０５）で感光体ベルト１上にトナー像を形成する。このトナー像は第１転写処理（ステップ７０６）によって転写ドラム２に移行し、最終色チェック（ステップ７０７）によって最終色以外は感光体ベルト１の潜像開始位置チェック
（ステップ７０３）から繰返し行われ、ステップ７０４，ステップ７０５，ステップ７０６の順に処理される。
【００２７】
最終色まで第１転写処理が行われると、転写ドラム２から用紙３１にトナー像が転写される第２転写処理（ステップ７０８）を行う。トナー像が転写された用紙３１は剥離処理（ステップ７０９）によって、転写ドラム２から剥離される。
【００２８】
剥離処理（ステップ７０９）では、ＡＣ除電器２８によって、カラートナー像を転写した用紙３１の背面に残留する電荷を中和除電し、転写ドラム２から剥離しやすくし、剥離できない用紙を、転写ドラムに可動式剥離装置３４を接触させ剥離する。
【００２９】
剥離した用紙３１に転写されたトナー像は、定着処理（ステップ７１０）によって用紙上に熱定着され、排紙トレイに送られる。
【００３０】
次に、転写ドラムクリーニング処理（ステップ７１１）で、転写ドラム２上に残った廃トナーを清掃するために、ドラムクリーナ６を転写ドラム２に押付ける。転写ドラム２をクリーニングしている状態で、剥離装置クリーニング処理（ステップ７１２）を実行する。可動式剥離機構を転写ドラム２へ断続的に複数回、好ましくは５〜６回接触させて、剥離装置の振動で先端に付着している廃トナーを払い落し、またクリーニング処理を実行している転写ドラム２に可動式剥離機構を接触させて廃トナーを移し、剥離装置３４をクリーニングする。
【００３１】
この時、剥離装置３４を転写ドラム２に押付ける時間が長くなると磨耗によって転写ドラム２に傷がつくため、接触時間を短く制御する。剥離装置３４は、後述の転写ドラム２上の画像領域３９以外で接触するように制御する。次に、転写ドラム２に押付けているドラムクリーナ６を退避させてクリーニング処理を停止し（ステップ７１３）、感光体ベルト１及び定着ローラ２９などの駆動源であるメインモータなどを停止する。
【００３２】
上記のように制御動作を行うことで、剥離装置に付着した廃トナーを除去し、転写ドラム２や用紙３１に廃トナーが落ちて画像汚れを生じることなく印字品質の低下を防ぐことができる。
【００３３】
図４は本実施例の転写ドラム概略図である。図４で、符号３５は可動式剥離機構、３６は感光体ベルト継目廃トナー位置、３７は画像先端位置、３９は画像領域を示す。可動式剥離機構３５は図４に示すように転写ドラム２上の画像領域
３９の両外側と略中央部分とに配置してある。また、可動式剥離機構３５は鋭角な先端部分を用紙が送られてくる側に対向して配置してある。図５は転写ドラム２へ可動式剥離機構３５を接触した状態を示し、図６は転写ドラム２から可動式剥離機構３５を退避させた状態を示す。
【００３４】
図７は転写ドラム２の平面図展開である。図７で、符号３６は感光体ベルト継目廃トナー位置、３７は画像先端位置、３８は用紙先端、３９は画像領域、４０は用紙位置、４１は剥離装置接触距離である。転写ドラム２上には、シート状のプラスティック素材を貼り合わせて作られた感光体ベルト１の継目部に溜まった廃トナーが図４に示すように転写されている。本実施例では、剥離装置を汚さないために廃トナーを避けて可動式剥離機構３５を接触させる。剥離装置３４の転写ドラム接触時間を短くするため、用紙先端部が剥離装置通過時のみ図５に示すような接触を行い、画像先端が剥離装置に到達する前に図６に示すように剥離装置３４を転写ドラム２から退避させて用紙３１を剥離する。このように、転写ドラム２上の感光体ベルト継目部に溜まって転写された廃トナーを避けて動作させるので、剥離装置に廃トナーが付着せず、転写ドラム上の画像へのトナー落ちがなくなり印字品質の低下を防ぐことができる。また、剥離装置を用紙先端通過時のみ転写ドラムへ接触させるため、接触時間が短く転写ドラム表面の磨耗を低減でき転写ドラム２の寿命を延命できる。
【００３５】
【発明の効果】
本発明の画像形成装置では、転写ドラムのクリーニング中に剥離装置を繰返し転写ドラムに接触させ、付着しているトナーを除去することで、転写ドラムや記録媒体への廃トナー落ちがなくなり印字品質の低下を防止し、印字品質の高い画像形成装置を提供することができる。
【００３６】
また、印刷時の転写ドラムへの剥離装置接触時間を短くすることで転写ドラム表面の磨耗を低減できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例のフルカラーレーザプリンタの全体概略構成図である。
【図２】実施例のフルカラーレーザプリンタの制御装置のブロック図である。
【図３】実施例のカラーレーザプリンタの剥離装置クリーニング処理を含む一連の動作を説明するためのフローチャートである。
【図４】実施例のフルカラーレーザプリンタの剥離装置の説明図である。
【図５】実施例のフルカラーレーザプリンタの可動式剥離機構の動作説明図である。
【図６】実施例のフルカラーレーザプリンタの可動式剥離機構の動作説明図である。
【図７】実施例のフルカラーレーザプリンタの転写ドラムの展開図である。
【符号の説明】
１…感光体ベルト、２…転写ドラム、４…露光装置、６…ドラムクリーナ、７…帯電器、１０…レーザ露光部、１１，１２，１３，１４…現像器、２３…給紙カセット、２６…転写ローラ、３１…用紙、３２…定着装置、３３…感光体ベルトマーカー検出手段、３４…剥離装置、３５…可動式剥離機構、３６…感光体ベルト継目廃トナー位置、３７…画像先端位置、３８…用紙先端、３９…画像領域、４０…用紙位置、４１…剥離装置接触距離、１００…制御装置、１０１…ＣＰＵ、１０２…ＲＯＭ、１０３…ＲＡＭ、１０５…露光制御部、１０６…機構制御部、１０７…モータ制御部、２００…情報処理装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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