(57)【要約】【課題】断面コ状ワ−ク、例えばリニアモ−タガイドの脚部内面に表面仕上がりの良好なＲ（ア−ル）を短い時間で加工できるＲ研削装置。【解決手段】前後移動テ−ブル６上に固定された主軸台２と心押台４に把持された回転可能な支持具１０にロ−タリ−式ワ−ク治具を固定し、左右移動テ−ブル２３上に固定された砥石台１６に備え付けられたコラムに肩Ｒ面砥石車１８の直径方向が左右方向に平行に移動するように肩Ｒ面砥石車１８を備えたＲ研削装置１。コ状ワ−ク脚部間の距離よりも大きい直径を有する段付肩Ｒ面砥石車を用いるので、Ｒ研削速度、加工ワ−クの仕上がりが向上する。【選択図】          図１
2004249411.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前後方向（Ｘ軸方向）に往復移動可能な前後移動テ−ブル上に固定された主軸台と心押台に水平方向に把持された回転可能な支持具、該支持具に固定されたロ−タリ−式ワ−ク治具、左右方向（Ｚ軸方向）に往復移動可能な左右移動テ−ブル上に固定された砥石台に備え付けられたコラム、肩Ｒ面砥石車の直径方向が左右方向（Ｚ軸方向）に平行に移動するように肩Ｒ面砥石車を前記コラムに備える砥石頭、および、前記肩Ｒ面砥石車を回転駆動させるモ−タを有するＲ研削装置。
【請求項２】
請求項１に記載のＲ研削装置を用い、ロ−タリ−式ワ−ク治具に脚部を外方に向けて固定されたコ状ワ−クの前後方向の送りと、コ状ワ−クの支持具の軸回りの回転と、回転する肩Ｒ面砥石車の左右方向の相対的な移動によりコ状ワ−クＡのそれぞれの脚部内側Ａａ，ＡｂをＲ研削する方法であって、次の工程を経て一対のコ状ワ−クの脚部にＲ研削を施す方法。
（１）肩Ｒ面砥石車を待避位置より左方向に移動させて第１研削開始点に位置させ、ロ−タリ−式ワ−ク治具を該ロ−タリ−式ワ−ク治具の左右方向軸が肩Ｒ面砥石車の幅方向の軸に対しθ度ロ−タリ−回転軸を中心に時計回り方向に回転させたのち、コ状ワ−クの支持具を支持軸の回りに回転させて第１研削開始点にコ状ワ−クを位置させて肩Ｒ面砥石車の段付肩Ｒ面砥石車の肩Ｒ面Ｒ２をコ状ワ−クＡの脚部内面Ａａに押し当て、以後、コ状ワ−クの前後方向の送りとコ状ワ−クの支持具の軸回りの回転と回転する肩Ｒ面砥石車の左右方向の相対的な移動によりコ状ワ−クＡの脚部内面ＡａをＲ研削する。
（２）肩Ｒ面砥石車を右方向に移動させて待避位置に待機させ、コ状ワ−クの支持具を支持軸の回りに１８０度回転させた後、前後移動テ−ブルを第２研削開始点まで後退させ、ついで肩Ｒ面砥石車を左方向に移動させて第２研削開始点に位置させたのちにロ−タリ−式ワ−ク治具を回転軸を中心に時計回り方向に２θ度回転させてコ状ワ−クＡの脚部内面Ａｂに段付肩Ｒ面砥石車の肩Ｒ面Ｒ２を当て、以後、コ状ワ−クの前後方向の送りとコ状ワ−クの支持具の軸回りの回転と回転する肩Ｒ面砥石車の左右方向の相対的な移動によりコ状ワ−クＡの脚部内面ＡｂをＲ研削する。
【請求項３】
ロ−タリ−式ワ−ク治具が、ロ−タリ−回転軸を中心に点対称に一対のコ状ワ−クをそのコ状ワ−クの脚部を外方に向けて固定する治具であり、肩Ｒ面砥石車は、その肩Ｒ面砥石車の幅方向において内側に研削部の肩Ｒ面を向かい合って２個設けた段付肩Ｒ面砥石車であり、肩Ｒ面砥石車の直径は、コ状ワ−クの脚部間の距離よりも大きいことを特徴とする、請求項１に記載のＲ研削装置。
【請求項４】
請求項３に記載のＲ研削装置を用い、ロ−タリ−式ワ−ク治具に脚部を外方に向けて固定されたコ状ワ−クの前後方向の送りと、コ状ワ−クの支持具の軸回りの回転と、回転する肩Ｒ面砥石車の左右方向の相対的な移動により一対のコ状ワ−クＡ，Ｂのそれぞれの脚部内側Ａａ，Ａｂ，Ｂｃ，ＢｄをＲ研削する方法であって、次の工程を経て一対のコ状ワ−クの脚部にＲ研削する方法。
（１）肩Ｒ面砥石車を待避位置から左方向に移動させて第１研削開始点に位置させ、ロ−タリ−式ワ−ク治具を該ロ−タリ−式ワ−ク治具の左右方向軸が肩Ｒ面砥石車の幅方向の軸に対しθ度ロ−タリ−回転軸中心に時計逆回り方向に回転させたのち、コ状ワ−クの支持具を支持軸の回りに回転させて第１研削開始点にコ状ワ−クＢを位置させて肩Ｒ面砥石車の段付肩Ｒ面砥石車の一方の肩Ｒ面Ｒ１をコ状ワ−クＢの脚部内面Ｂｃに押し当て、以後、コ状ワ−クの前後方向の送りとコ状ワ−クの支持具の軸回りの回転と回転する肩Ｒ面砥石車の左右方向の相対的な移動によりコ状ワ−クの脚部内面ＢｃをＲ研削する。
（２）肩Ｒ面砥石車を右方向に移動させて待避位置に待機させ、コ状ワ−クの支持具を支持軸の回りに１８０度回転させた後、前後移動テ−ブルを第２研削開始点まで後退させ、ついで肩Ｒ面砥石車を左方向に移動させて第２研削開始点に位置させたのちにロ−タリ−式ワ−ク治具をロ−タリ−回転軸を中心に時計逆回り方向に２θ度回転させてコ状ワ−クＢの脚部内面Ｂｄに段付肩Ｒ面砥石車の肩Ｒ面Ｒ１を当て、以後、コ状ワ−クの前後方向の送りとコ状ワ−クの支持具の軸回りの回転と回転する肩Ｒ面砥石車の左右方向の相対的な移動によりコ状ワ−クの脚部内面ＢｄをＲ研削する。
（３）肩Ｒ面砥石車を左方向に移動させて第２研削開始点位置に待機させ、ロ−タリ−式ワ−ク治具を該ロ−タリ−式ワ−ク治具の左右方向軸が肩Ｒ面砥石車の幅方向の軸に対し２θ度ロ−タリ−回転軸中心に時計回り方向に回転させてコ状ワ−クＡの脚部内面Ａｂに段付肩Ｒ面砥石車の他方の肩Ｒ面Ｒ２を当て、以後、コ状ワ−クの前後方向の送りとコ状ワ−クの支持具の軸回りの回転と回転する肩Ｒ面砥石車の左右方向の相対的な移動によりコ状ワ−クの脚部内面Ａｂを研削する。
（４）肩Ｒ面砥石車を右方向に移動させて待避位置に待機させ、コ状ワ−クの支持具を支持軸の回りに１８０度回転させた後、前後移動テ−ブルを第１研削開始点まで前進させ、ついで肩Ｒ面砥石車を左方向に移動させて第１研削開始点に位置させたのちにロ−タリ−式ワ−ク治具を２θ度ロ−タリ−回転軸中心に時計回り方向に回転させてコ状ワ−クＡの脚部内面Ａａに段付肩Ｒ面砥石車の肩Ｒ面Ｒ２を当て、以後、コ状ワ−クの前後方向の送りとコ状ワ−クの支持具の軸回りの回転と回転する肩Ｒ面砥石車の左右方向の相対的な移動によりコ状ワ−クの脚部内面ＡａをＲ研削する。
【請求項５】
請求項３に記載のＲ研削装置を用い、ロ−タリ−式ワ−ク治具に脚部を外方に向けて固定されたコ状ワ−クの前後方向の送りと、コ状ワ−クの支持具の軸回りの回転と、回転する肩Ｒ面砥石車の左右方向の相対的な移動により一対のコ状ワ−クＡ，Ｂのそれぞれの脚部内側Ａａ，Ａｂ，Ｂｃ，ＢｄをＲ研削する方法であって、次の工程を経て一対のコ状ワ−クの脚部にＲ研削する方法。
（１）肩Ｒ面砥石車を待避位置から左方向に移動させて第１研削開始点に位置させ、ロ−タリ−式ワ−ク治具を該ロ−タリ−式ワ−ク治具の左右方向軸が肩Ｒ面砥石車の幅方向の軸に対しθ度ロ−タリ−回転軸中心に時計逆回り方向に回転させたのち、コ状ワ−クの支持具を支持軸の回りに回転させて第１研削開始点にコ状ワ−クＢを位置させて肩Ｒ面砥石車の段付肩Ｒ面砥石車の一方の肩Ｒ面Ｒ１をコ状ワ−クＢの脚部内面Ｂｃに押し当て、以後、コ状ワ−クの前後方向の送りとコ状ワ−クの支持具の軸回りの回転と回転する肩Ｒ面砥石車の左右方向の相対的な移動によりコ状ワ−クの脚部内面ＢｃをＲ研削する。
（２）肩Ｒ面砥石車を左方向に移動させて第２研削開始点位置に待機させ、ついでロ−タリ−式ワ−ク治具を２θ度ロ−タリ−回転軸中心に時計逆回り方向に回転させてコ状ワ−クＡの脚部内面Ａａに段付肩Ｒ面砥石車の他方の肩Ｒ面Ｒ２を当て、以後、コ状ワ−クの前後方向の送りとコ状ワ−クの支持具の軸回りの回転と回転する肩Ｒ面砥石車の左右方向の相対的な移動によりコ状ワ−クの脚部内面Ａａを研削する。
（３）肩Ｒ面砥石車を右方向に移動させて待避位置に待機させ、コ状ワ−クの支持具を支持軸の回りに１８０度回転させた後、前後移動テ−ブルを第２研削開始点まで後退させ、ついで肩Ｒ面砥石車を左方向に移動させて第２研削開始点に位置させたのちにロ−タリ−式ワ−ク治具を２θ度ロ−タリ−回転軸中心に時計回り方向に回転させてコ状ワ−クＡの脚部内面Ａｂに段付肩Ｒ面砥石車の肩Ｒ面Ｒ２を当て、以後、コ状ワ−クの前後方向の送りとコ状ワ−クの支持具の軸回りの回転と回転する肩Ｒ面砥石車の左右方向の相対的な移動によりコ状ワ−クの脚部内面ＡｂをＲ研削する。
（４）肩Ｒ面砥石車を右方向に移動させて第１研削点に待機させ、ついでロ−タリ−式ワ−ク治具を２θ度ロ−タリ−回転軸中心に時計逆回り方向に回転させてコ状ワ−クＢの脚部内面Ｂｄに段付肩Ｒ面砥石車の他方の肩Ｒ面Ｒ１を当て、以後、コ状ワ−クの前後方向の送りとコ状ワ−クの支持具の軸回りの回転と回転する肩Ｒ面砥石車の左右方向の相対的な移動によりコ状ワ−クの脚部内面Ｂｄを研削する。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ナノプロセス用マイクロ加工機械に利用されるマイクロリニアモ−タガイドのような断面コ状ワ−クの脚部内面に曲率ア−ル（Ｒ）を研削加工するＲ研削装置およびそれを用いてコ状ワ−ク脚部内面にＲ研削する方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ワ−クの内面をＲ研削する方法として内筒研削装置とＲ面砥石車を用いてボ−ルネジナットの雌ネジを研削することは知られており、また、実施されている（例えば特許文献１および特許文献２参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平５−２２８７３２号公報（第３−４頁および図４参照。）
【特許文献２】
ＵＳ２００２／０１８３８８７Ａ１公報（第４−６頁および図１、図３参照。）
【０００４】
同じようにワ−クの内面を砥石で研削するリニアモ−タガイドのような断面コ状ワ−クＡのＲ研削は、図６に示すように、そのワ−クの脚部Ａａ，Ａｂを上方に向けてテ−ブルに固定し、その脚部内面に脚部間距離よりも直径が小さいが外周面ア−ルの砥石車Ｇをワ−クの側面より脚部間に挿入させ、砥石車を左方向に移動して左脚部Ａａに当て、ついで前後方向、左方向および上下方向に倣い移動させて左脚部にＲ研削し、ついで、砥石車を右方向に移動して右脚部Ａｂに当て、ついで前後方向、右方向および上下方向に倣い移動させて左脚部にＲ研削しているのが実情である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ワ−ク内面を内面径（距離）よりも小さい直径の砥石車でＲ研削する従来の方法では、砥石径が小さいので砥石の研削力が小さく、Ｒ研削に長時間要するとともに、加工面の仕上がりが悪い。
本発明の第１の目的は、ワ−ク内面を内面径（距離）よりも大きい直径の肩Ｒ砥石車を用いてＲ研削できるＲ研削装置を提供する。本発明の他の目的は、該Ｒ研削装置を用い、断面コ状ワ−クの脚部内面にＲ研削する方法の提供にある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、前後方向（Ｘ軸方向）に往復移動可能なテ−ブル上に固定された主軸台と心押台に水平方向に把持された回転可能な支持具、該支持具に固定されたロ−タリ−式ワ−ク治具、左右方向（Ｚ軸方向）に往復移動可能なテ−ブル上に固定された砥石台に備え付けられたコラム、肩Ｒ面砥石車の直径方向がＺ軸方向に平行に移動するように肩Ｒ面砥石車を前記コラムに備える砥石頭、および、前記肩Ｒ面砥石車を回転駆動させるモ−タを有するＲ研削装置を提供するものである。
【０００７】
支持具の回転とロ−タリ−式ワ−ク治具の回転によりワ−クの脚部を上方に向かって斜めに固定でき、この脚部間に直径が脚部間距離よりも大きい肩Ｒ砥石車の幅方向を挿入させることができ、ワ−ク脚部の内面をＲ研削することが可能である。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、前記Ｒ研削装置を用い、ロ−タリ−式ワ−ク治具に脚部を外方に向けて固定されたコ状ワ−クの前後方向の送りと、コ状ワ−クの支持具の軸回りの回転と、回転する肩Ｒ面砥石車の左右方向の相対的な移動によりコ状ワ−クＡのそれぞれの脚部内側Ａａ，ＡｂをＲ研削する方法であって、次の工程を経て一対のコ状ワ−クの脚部にＲ研削を施す方法を提供するものである。
（１）肩Ｒ面砥石車を待避位置より左方向に移動させて第１研削開始点に位置させ、ロ−タリ−式ワ−ク治具を該ロ−タリ−式ワ−ク治具の左右方向軸が肩Ｒ面砥石車の幅方向の軸に対しθ度ロ−タリ−回転軸を中心に時計回り方向に回転させたのち、コ状ワ−クの支持具を支持軸の回りに回転させて第１研削開始点にコ状ワ−クを位置させて肩Ｒ面砥石車の段付肩Ｒ面砥石車の肩Ｒ面Ｒ２をコ状ワ−クＡの脚部内面Ａａに押し当て、以後、コ状ワ−クの前後方向の送りとコ状ワ−クの支持具の軸回りの回転と回転する肩Ｒ面砥石車の左右方向の相対的な移動によりコ状ワ−クＡの脚部内面ＡａをＲ研削する。
（２）肩Ｒ面砥石車を右方向に移動させて待避位置に待機させ、コ状ワ−クの支持具を支持軸の回りに１８０度回転させた後、前後移動テ−ブルを第２研削開始点まで後退させ、ついで肩Ｒ面砥石車を左方向に移動させて第２研削開始点に位置させたのちにロ−タリ−式ワ−ク治具を回転軸を中心に時計回り方向に２θ度回転させてコ状ワ−クＡの脚部内面Ａｂに段付肩Ｒ面砥石車の肩Ｒ面Ｒ２を当て、以後、コ状ワ−クの前後方向の送りとコ状ワ−クの支持具の軸回りの回転と回転する肩Ｒ面砥石車の左右方向の相対的な移動によりコ状ワ−クＡの脚部内面ＡｂをＲ研削する。
【０００９】
具体的なＲ研削工程を開示するもので、寸法が高さ３１ｍｍ、幅５０ｍｍ、長さ８３ｍｍ、脚部厚み１２．５ｍｍのようなマイクロリニアガイドの脚部内面Ｒ研削加工が可能である。
【００１０】
請求項３の発明は、前記Ｒ研削装置において、ロ−タリ−式ワ−ク治具がロ−タリ−回転軸を中心に点対称に一対のコ状ワ−クをそのコ状ワ−クの脚部を外方に向けて固定する治具であり、肩Ｒ面砥石車は、その肩Ｒ面砥石車の幅方向において内側に研削部の肩Ｒ面を向かい合って２個設けた段付肩Ｒ面砥石車であり、肩Ｒ面砥石車の直径は、コ状ワ−クの脚部間の距離よりも大きいことを特徴とする。
【００１１】
２個のコ状ワ−クをＲ研削加工できるＲ研削装置である。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、上記研削装置を用いて２個のコ状ワ−クをＲ研削加工する方法に関し、ロ−タリ−式ワ−ク治具に脚部を外方に向けて固定されたコ状ワ−クの前後方向の送りと、コ状ワ−クの支持具の軸回りの回転と、回転する肩Ｒ面砥石車の左右方向の相対的な移動により一対のコ状ワ−クＡ，Ｂのそれぞれの脚部内側Ａａ，Ａｂ，Ｂｃ，ＢｄをＲ研削する方法であって、次の工程を経て一対のコ状ワ−クの脚部にＲ研削する方法を提供するものである。
【００１３】
（１）肩Ｒ面砥石車を待避位置から左方向に移動させて第１研削開始点に位置させ、ロ−タリ−式ワ−ク治具を該ロ−タリ−式ワ−ク治具の左右方向軸が肩Ｒ面砥石車の幅方向の軸に対しθ度ロ−タリ−回転軸中心に時計逆回り方向に回転させたのち、コ状ワ−クの支持具を支持軸の回りに回転させて第１研削開始点にコ状ワ−クＢを位置させて肩Ｒ面砥石車の段付肩Ｒ面砥石車の一方の肩Ｒ面Ｒ１をコ状ワ−クＢの脚部内面Ｂｃに押し当て、以後、コ状ワ−クの前後方向の送りとコ状ワ−クの支持具の軸回りの回転と回転する肩Ｒ面砥石車の左右方向の相対的な移動によりコ状ワ−クの脚部内面ＢｃをＲ研削する。
【００１４】
（２）肩Ｒ面砥石車を右方向に移動させて待避位置に待機させ、コ状ワ−クの支持具を支持軸の回りに１８０度回転させた後、前後移動テ−ブルを第２研削開始点まで後退させ、ついで肩Ｒ面砥石車を左方向に移動させて第２研削開始点に位置させたのちにロ−タリ−式ワ−ク治具をロ−タリ−回転軸を中心に時計逆回り方向に２θ度回転させてコ状ワ−クＢの脚部内面Ｂｄに段付肩Ｒ面砥石車の肩Ｒ面Ｒ１を当て、以後、コ状ワ−クの前後方向の送りとコ状ワ−クの支持具の軸回りの回転と回転する肩Ｒ面砥石車の左右方向の相対的な移動によりコ状ワ−クの脚部内面ＢｄをＲ研削する。
【００１５】
（３）肩Ｒ面砥石車を左方向に移動させて第２研削開始点位置に待機させ、ロ−タリ−式ワ−ク治具を該ロ−タリ−式ワ−ク治具の左右方向軸が肩Ｒ面砥石車の幅方向の軸に対し２θ度ロ−タリ−回転軸中心に時計回り方向に回転させてコ状ワ−クＡの脚部内面Ａｂに段付肩Ｒ面砥石車の他方の肩Ｒ面Ｒ２を当て、以後、コ状ワ−クの前後方向の送りとコ状ワ−クの支持具の軸回りの回転と回転する肩Ｒ面砥石車の左右方向の相対的な移動によりコ状ワ−クの脚部内面Ａｂを研削する。
【００１６】
（４）肩Ｒ面砥石車を右方向に移動させて待避位置に待機させ、コ状ワ−クの支持具を支持軸の回りに１８０度回転させた後、前後移動テ−ブルを第１研削開始点まで前進させ、ついで肩Ｒ面砥石車を左方向に移動させて第１研削開始点に位置させたのちにロ−タリ−式ワ−ク治具を２θ度ロ−タリ−回転軸中心に時計回り方向に回転させてコ状ワ−クＡの脚部内面Ａａに段付肩Ｒ面砥石車の肩Ｒ面Ｒ２を当て、以後、コ状ワ−クの前後方向の送りとコ状ワ−クの支持具の軸回りの回転と回転する肩Ｒ面砥石車の左右方向の相対的な移動によりコ状ワ−クの脚部内面ＡａをＲ研削する。
【００１７】
先にワ−クＡをＲ研削し、ついで、ワ−クＢをＲ研削する工程を経る方法である。内側に研削部の肩Ｒ面を向かい合って２個設けた段付肩Ｒ面砥石車を用いるので、砥石車交換までに到る時間が長い利点を有する。
【００１８】
請求項５に記載の発明は、前記Ｒ研削装置を用い、ロ−タリ−式ワ−ク治具に脚部を外方に向けて固定されたコ状ワ−クの前後方向の送りと、コ状ワ−クの支持具の軸回りの回転と、回転する肩Ｒ面砥石車の左右方向の相対的な移動により一対のコ状ワ−クＡ，Ｂのそれぞれの脚部内側Ａａ，Ａｂ，Ｂｃ，ＢｄをＲ研削する方法であって、次の工程を経て一対のコ状ワ−クの脚部にＲ研削する方法を提供するものである。
【００１９】
（１）肩Ｒ面砥石車を待避位置から左方向に移動させて第１研削開始点に位置させ、ロ−タリ−式ワ−ク治具を該ロ−タリ−式ワ−ク治具の左右方向軸が肩Ｒ面砥石車の幅方向の軸に対しθ度ロ−タリ−回転軸中心に時計逆回り方向に回転させたのち、コ状ワ−クの支持具を支持軸の回りに回転させて第１研削開始点にコ状ワ−クＢを位置させて肩Ｒ面砥石車の段付肩Ｒ面砥石車の一方の肩Ｒ面Ｒ１をコ状ワ−クＢの脚部内面Ｂｃに押し当て、以後、コ状ワ−クの前後方向の送りとコ状ワ−クの支持具の軸回りの回転と回転する肩Ｒ面砥石車の左右方向の相対的な移動によりコ状ワ−クの脚部内面ＢｃをＲ研削する。
【００２０】
（２）肩Ｒ面砥石車を左方向に移動させて第２研削開始点位置に待機させ、ついでロ−タリ−式ワ−ク治具を２θ度ロ−タリ−回転軸中心に時計逆回り方向に回転させてコ状ワ−クＡの脚部内面Ａａに段付肩Ｒ面砥石車の他方の肩Ｒ面Ｒ２を当て、以後、コ状ワ−クの前後方向の送りとコ状ワ−クの支持具の軸回りの回転と回転する肩Ｒ面砥石車の左右方向の相対的な移動によりコ状ワ−クの脚部内面Ａａを研削する。
【００２１】
（３）肩Ｒ面砥石車を右方向に移動させて待避位置に待機させ、コ状ワ−クの支持具を支持軸の回りに１８０度回転させた後、前後移動テ−ブルを第２研削開始点まで後退させ、ついで肩Ｒ面砥石車を左方向に移動させて第２研削開始点に位置させたのちにロ−タリ−式ワ−ク治具を２θ度ロ−タリ−回転軸中心に時計回り方向に回転させてコ状ワ−クＡの脚部内面Ａｂに段付肩Ｒ面砥石車の肩Ｒ面Ｒ２を当て、以後、コ状ワ−クの前後方向の送りとコ状ワ−クの支持具の軸回りの回転と回転する肩Ｒ面砥石車の左右方向の相対的な移動によりコ状ワ−クの脚部内面ＡｂをＲ研削する。
【００２２】
（４）肩Ｒ面砥石車を右方向に移動させて第１研削点に待機させ、ついでロ−タリ−式ワ−ク治具を２θ度ロ−タリ−回転軸中心に時計逆回り方向に回転させてコ状ワ−クＢの脚部内面Ｂｄに段付肩Ｒ面砥石車の他方の肩Ｒ面Ｒ１を当て、以後、コ状ワ−クの前後方向の送りとコ状ワ−クの支持具の軸回りの回転と回転する肩Ｒ面砥石車の左右方向の相対的な移動によりコ状ワ−クの脚部内面Ｂｄを研削する。
【００２３】
段付肩Ｒ面砥石車の送りを優先し、ワ−クＢおよびＡの一方の脚部をＲ研削して半仕掛けした後、ついで、ワ−クＡおよびＢの他方の脚部をＲ研削して製品となす加工工程を経る。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、図面を用いて本発明をさらに詳細に説明する。
図１は本発明のＲ研削装置の正面図、図２はその平面図、図３は図２において、Ｄ−Ｄ方向から見たＲ研削装置の側面図、図４は図２においてＥ−Ｅ方向から見たＲ研削装置の側面図で、ワ−クが治具に固定され、傾斜して保持された状態を示す。図５は図４に示される砥石頭の拡大図で、円内は段付肩Ｒ面砥石車の端部の拡大図である。
【００２５】
図１乃至図４において、１はＲ研削装置、２は主軸台、３はロ−タリ−エンコ−ダ付主軸台モ−タ、４は心押台、５はベッド、６は前後（Ｘ軸方向）移動テ−ブル、７はスライダ、８はＶ型案内レ−ル、９はリニアエンコ−ダ付モ−タ、１０は支持具で前記前後移動テ−ブル上に固定された主軸台２と心押台４に水平方向に把持され、主軸台モ−タ３の回転駆動を受けて軸１３回りに回転可能となっている。また、前記前後移動テ−ブル６はリニアエンコ−ダ付モ−タ９の回転駆動を受けて前後方向に移動可能となっている。１３ａは支持具１０の軸１３を含む垂直面である。
【００２６】
この支持具１０には図４および図５に示すようにカネテック株式会社のロ−タリ−式ワ−ク固定治具１１が固定されており、一対のコ状ワ−クＡ，Ｂが脚部を外方に向けて固定されている。１２はマグネットチャックである。前記ロ−タリ−式ワ−ク固定治具１１はロ−タリ−エンコ−ダ付モ−タ１５の駆動を受け、軸１４回りに回転可能となっている。
図５ではコ状ワ−クＡ，Ｂの脚部をＡａ，Ａｂ，Ｂｃ，Ｂｄと示している。コ状ワ−クＡ，Ｂはロ−タリ−式ワ−ク固定治具１１の両側に回転軸１４を中心に点対称にＬ型押さえバネ１１ａで側面を抑制し、他方の側面を固定ブロック１１ｂに押し当てて抑制している。
【００２７】
１６は砥石台、１７は砥石頭、１８は肩Ｒ面砥石車、１８ａは肩Ｒ面砥石車の幅方向の軸、１９は砥石軸、２０は砥石車回転モ−タ、２１は安全カバ−、２２は研削液供給フレキシブルノズル、２３は左右移動テ−ブル、２４はガイド、２５は案内レ−ル、２６はリニアエンコ−ダ付モ−タである。左右移動テ−ブル２３上に砥石台１６は固定され、リニアエンコ−ダ付モ−タ２６の駆動を受けて案内レ−ル２５上を左右方向に移動できる。
【００２８】
図１において、２７は肩Ｒ面砥石車の待機位置、２８は第１研削開始点、２９は第２研削開始点である。研削開始点は図１においては左右移動テ−ブル２３の左右移動により、右側を第１研削開始点２８、左側を第２研削開始点２９としたが、後でＲ研削工程の説明をする際、前後移動テ−ブル６の前後移動により手前側が第１研削開始点、後側が第２研削開始点と説明することもある。
【００２９】
肩Ｒ面砥石車１８の形状は、図５の円内の拡大図に示すように幅方向において内側に研削部の肩Ｒ面を向かい合って２個Ｒ１，Ｒ２設けた段付肩Ｒ面砥石車であるのが好ましい。従来型の外側に研削部の肩Ｒ面を２個Ｒ１，Ｒ２設けた肩Ｒ面砥石車であってもよいが、傾斜して固定されたコ状ワ−クの脚部内側に肩Ｒ面砥石車が垂直方向に位置して当ててＲ研削することからコ状ワ−クの脚部内側間距離が狭い場合は前者の段付肩Ｒ面砥石車を用いるのが好ましい。
【００３０】
図１から図５に示すＲ研削装置１を用い、ロ−タリ−式ワ−ク治具に脚部を外方に向けて固定されたコ状ワ−クの前後方向の送りと、コ状ワ−クの支持具の軸回りの回転と、回転する肩Ｒ面砥石車の左右方向の相対的な移動により一対のコ状ワ−クＡ，Ｂのそれぞれの脚部内側Ａａ，Ａｂ，Ｂｃ，ＢｄをＲ研削する方法は種々考えられるが、工具である肩Ｒ面砥石車とワ−クの移動軌跡の短さから好ましいＲ研削方法を二例、次に説明する。
【００３１】
【実施例】
実施例１
先にコ状ワ−クのＢの両脚部Ｂｃ，ＢｄをＲ研削し、ついで、コ状ワ−クのＡの両脚部Ａａ，ＡｂをＲ研削するには次の工程で行う。
【００３２】
（１）肩Ｒ面砥石車１８を待避位置２７から左方向に移動させて第１研削開始点２８に位置させ、ロ−タリ−式ワ−ク治具１１を該ロ−タリ−式ワ−ク治具の左右方向軸１４ａが肩Ｒ面砥石車の幅方向の軸に対しθ度ロ−タリ−回転軸１４中心に時計逆回り方向に回転させたのち、コ状ワ−クの支持具１０を支持軸１３の回りに回転させて第１研削開始点２８にコ状ワ−クＢを位置させて肩Ｒ面砥石車の段付肩Ｒ面砥石車の一方の肩Ｒ面Ｒ１をコ状ワ−クＢの脚部内面Ｂｃに押し当て、以後、コ状ワ−クの前後方向の送りとコ状ワ−クの支持具の軸回りの回転と回転する肩Ｒ面砥石車の左右方向の相対的な移動によりコ状ワ−クの脚部内面ＢｃをＲ研削する。
【００３３】
（２）肩Ｒ面砥石車１８を右方向に移動させて待避位置２７に待機させ、コ状ワ−クの支持具１０を支持軸１３の回りに１８０度回転させた後、前後移動テ−ブル６を第２研削開始点２９まで後退させ、ついで肩Ｒ面砥石車を左方向に移動させて第２研削開始点２９に位置させたのちにロ−タリ−式ワ−ク治具１１をロ−タリ−回転軸１４を中心に時計逆回り方向に２θ度回転させてコ状ワ−クＢの脚部内面Ｂｄに段付肩Ｒ面砥石車の肩Ｒ面Ｒ１を当て、以後、コ状ワ−クの前後方向の送りとコ状ワ−クの支持具の軸回りの回転と回転する肩Ｒ面砥石車の左右方向の相対的な移動によりコ状ワ−クの脚部内面ＢｄをＲ研削する。
【００３４】
（３）肩Ｒ面砥石車１８を左方向に移動させて第２研削開始点位置２９に待機させ、ロ−タリ−式ワ−ク治具１１を該ロ−タリ−式ワ−ク治具の左右方向軸１４ａが肩Ｒ面砥石車の幅方向の軸に対し２θ度ロ−タリ−回転軸１４中心に時計回り方向に回転させてコ状ワ−クＡの脚部内面Ａｂに段付肩Ｒ面砥石車の他方の肩Ｒ面Ｒ２を当て、以後、コ状ワ−クの前後方向の送りとコ状ワ−クの支持具の軸回りの回転と回転する肩Ｒ面砥石車の左右方向の相対的な移動によりコ状ワ−クの脚部内面Ａｂを研削する。
【００３５】
（４）肩Ｒ面砥石車１８を右方向に移動させて待避位置２７に待機させ、コ状ワ−クの支持具１０を支持軸１３の回りに１８０度回転させた後、前後移動テ−ブルを第１研削開始点２８まで前進させ、ついで肩Ｒ面砥石車を左方向に移動させて第１研削開始点２８に位置させたのちにロ−タリ−式ワ−ク治具１１を２θ度ロ−タリ−回転軸１４中心に時計回り方向に回転させてコ状ワ−クＡの脚部内面Ａａに段付肩Ｒ面砥石車の肩Ｒ面Ｒ２を当て、以後、コ状ワ−クの前後方向の送りとコ状ワ−クの支持具の軸回りの回転と回転する肩Ｒ面砥石車の左右方向の相対的な移動によりコ状ワ−クの脚部内面ＡａをＲ研削する。
【００３６】
実施例２
先にコ状ワ−クＢの脚部の一方を半仕掛けし、ついで、コ状ワ−クＡの脚部の一方を半仕掛けした後、支持具の軸を１８０度回転し、残りのコ状ワ−クＡの脚部の他方をＲ研削し、ついで、コ状ワ−クＢの脚部の他方をＲ研削するには次の工程を経て行う。
【００３７】
（１）肩Ｒ面砥石車１８を待避位置２７から左方向に移動させて第１研削開始点２８に位置させ、ロ−タリ−式ワ−ク治具１１を該ロ−タリ−式ワ−ク治具の左右方向軸１４ａが肩Ｒ面砥石車の幅方向の軸１８ａに対しθ度ロ−タリ−回転軸１４中心に時計逆回り方向に回転させたのち、コ状ワ−クの支持具１０を支持軸の回りに回転させて第１研削開始点２８にコ状ワ−クＢを位置させて肩Ｒ面砥石車の段付肩Ｒ面砥石車の一方の肩Ｒ面Ｒ１をコ状ワ−クＢの脚部内面Ｂｃに押し当て、以後、コ状ワ−クの前後方向の送りとコ状ワ−クの支持具の軸回りの回転と回転する肩Ｒ面砥石車の左右方向の相対的な移動によりコ状ワ−クの脚部内面ＢｃをＲ研削する。
【００３８】
（２）肩Ｒ面砥石車１８を左方向に移動させて第２研削開始点位置２９に待機させ、ついでロ−タリ−式ワ−ク治具１１を２θ度ロ−タリ−回転軸１４中心に時計逆回り方向に回転させてコ状ワ−クＡの脚部内面Ａａに段付肩Ｒ面砥石車の他方の肩Ｒ面Ｒ２を当て、以後、コ状ワ−クの前後方向の送りとコ状ワ−クの支持具の軸回りの回転と回転する肩Ｒ面砥石車の左右方向の相対的な移動によりコ状ワ−クの脚部内面Ａａを研削する。
【００３９】
（３）肩Ｒ面砥石車１８を右方向に移動させて待避位置２７に待機させ、コ状ワ−クの支持具１０を支持軸１３の回りに１８０度回転させた後、前後移動テ−ブル６を第２研削開始点２９まで後退させ、ついで肩Ｒ面砥石車を左方向に移動させて第２研削開始点に位置させたのちにロ−タリ−式ワ−ク治具１１を２θ度ロ−タリ−回転軸１４中心に時計回り方向に回転させてコ状ワ−クＡの脚部内面Ａｂに段付肩Ｒ面砥石車の肩Ｒ面Ｒ２を当て、以後、コ状ワ−クの前後方向の送りとコ状ワ−クの支持具の軸回りの回転と回転する肩Ｒ面砥石車の左右方向の相対的な移動によりコ状ワ−クの脚部内面ＡｂをＲ研削する。
【００４０】
（４）肩Ｒ面砥石車１８を右方向に移動させて第１研削点２８に待機させ、ついでロ−タリ−式ワ−ク治具１１を２θ度ロ−タリ−回転軸１４中心に時計逆回り方向に回転させてコ状ワ−クＢの脚部内面Ｂｄに段付肩Ｒ面砥石車の他方の肩Ｒ面Ｒ１を当て、以後、コ状ワ−クの前後方向の送りとコ状ワ−クの支持具の軸回りの回転と回転する肩Ｒ面砥石車の左右方向の相対的な移動によりコ状ワ−クの脚部内面Ｂｄを研削する。
【００４１】
本発明のＲ研削方法の別の実施態様として、コ状ワ−クＡ，Ｂの研削する順序を変えてもよいし、前記各工程（１），（２），（３）および（４）における肩Ｒ面砥石車１８の各研削開始点への送りもしくは待機位置への移動、ロ−タリ−式ワ−ク治具１１の旋回、コ状ワ−クの支持具の軸回りの旋回の順序を変える、または同時に行うようにする変更も本発明の範囲内である。
【００４２】
【発明の効果】
本発明の断面コ状ワ−クの一対の脚部内面に砥石車でＲ研削加工する方法は、砥石車の直径が脚部間の距離よりも大きい砥石車を用いることができるので、Ｒ研削加工時の研削量を上げることができ、Ｒ研削加工を短時間で行うことができるとともに、その脚部Ｒ面仕上げの程度も向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】Ｒ研削装置の正面図である。
【図２】Ｒ研削装置の平面図である。
【図３】Ｒ研削装置の右側面図である。
【図４】Ｒ研削装置の左側面図である。
【図５】Ｒ研削装置の砥石頭の拡大図である。
【図６】コ状ワ−ク（スライダ）の脚部内面にＲ研削する状態を示す図である。（公知）
【符号の説明】
１      Ｒ研削装置
２      主軸台
４      心押台
６      前後移動テ−ブル
１０      支持具
１１      ロ−タリ−式ワ−ク固定治具
１６      砥石台
１７      砥石頭
１８      肩Ｒ面砥石車
２３      左右移動テ−ブル
２７      肩Ｒ面砥石車の待機位置
２８      第１研削開始点
２９      第２研削開始点
Ａ，Ｂ    コ状ワ−ク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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