(57)【要約】【課題】高い動作速度で柄用経糸を製造できるようにすることを目的とする。【解決手段】  柄用経糸を製造するための方法であって、少なくとも１本の糸が糸ガイド装置（１３）によって整経ドラム（１）の周面の周りに案内されかつ１つの巻層群を形成し、糸ガイド装置（１３）が制御信号を受けて巻層群当り少なくとも１回、所定の角度位置で整経ドラム（１）に対して相対的に軸線方向に動かされる。この角度位置と制御信号の発生される角度位置との間の角度間隔が、糸ガイド装置（１３）を整経ドラム（１）の周りを動かす速度に依存して選択される。【選択図】図１
2004346478.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１本の糸が、糸ガイド装置によって、整経ドラムの周面の周りに案内されて１つの巻層群を形成し、前記糸ガイド装置が、制御信号を受けて１つの巻層群当り少なくとも１回、所定の角度位置で整経ドラムに対して相対的に軸線方向に動かされる、ステップを有する、柄用経糸を製造するための方法において、
前記角度位置と前記制御信号を発生させる角度位置との間の角度間隔が、整経ドラムの周りを動く糸ガイド装置のその動く速度に依存して、選択されることを特徴とする方法。
【請求項２】
前記角度間隔を利用して前記制御信号の発生から前記糸ガイド装置が運動し始めるまでの時間が、該糸ガイド装置の動く速度にかかわりなく一定であるように、前記角度間隔が選択されることを特徴とする請求項１記載の方法。
【請求項３】
前記糸ガイド装置がステッピングモータで駆動されることを特徴とする請求項１又は２記載の方法。
【請求項４】
前記糸ガイド装置を動かすために、レバーが、前記整経ドラムの半径方向と平行に延びる軸線の周りを、揺動することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１の項に記載の方法。
【請求項５】
前記糸ガイド装置が、少なくとも１つの巻層において少なくとも１回、整経ドラムの第１の末端の方向に巻層群から引き出され、また少なくとも１つの巻層において少なくとも１回、整経ドラムの第２の末端の方向に巻層群から引き出されることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１の項に記載の方法。
【請求項６】
前記糸ガイド装置が整経ドラムの第１の末端方向に動くとき捕捉装置の前方でデバイディングロッドによって案内され、また第２の末端方向に動くとき捕捉装置の後方でデバイディングロッドによって案内され、
この捕捉装置が前記糸ガイド装置の動きに関連して操作されることを特徴とする請求項５記載の方法。
【請求項７】
前記糸ガイド装置が、巻層群から外方への少なくとも１つの動きにおいて、固定端位置へと動かされることを特徴とする請求項５又は６記載の方法。
【請求項８】
軸線方向に動く前記糸ガイド装置の運動速度を、該糸ガイド装置が整経ドラムの周面の周りを動く速度に、一致させることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１の項に記載の方法。
【請求項９】
整経ドラムと、制御装置と、回転駆動装置によって整経ドラムの周面の周りを運動可能に且つ軸線方向駆動装置によって制御装置の信号に依存して整経ドラムに対して相対的に軸線方向で運動可能な少なくとも１つの糸ガイド装置と、前記制御装置に接続された角度位置検出装置とを有する、柄経糸用部分整経機において、
前記制御装置（５１）が、糸ガイド装置（１３）の回転運動用速度算出装置（４８）を有し、この速度算出装置（４８）が信号発生装置と接続されており、信号発生装置が可変遅延の遅延素子（５０）を有することを特徴とする柄経糸用部分整経機。
【請求項１０】
前記速度算出装置（４８）が、角度検出装置（４７）と接続されており、且つ、微分装置を具備することを特徴とする請求項９記載の部分整経機。
【請求項１１】
前記糸ガイド装置（１３）が、ステッピングモータ（１５）を、軸線方向駆動装置として有することを特徴とする請求項９又は１０記載の部分整経機。
【請求項１２】
前記ステッピングモータ（１５）が回転式モータとして構成され、その回転軸線が整経ドラム（１）の半径方向と平行に配置されていることを特徴とする請求項１１記載の部分整経機。
【請求項１３】
前記回転駆動装置（１０）と前記軸線方向駆動装置との間に、切換可能な電子伝動装置が配置されていることを特徴とする請求項９〜１２のいずれか１の項に記載の部分整経機。
【請求項１４】
前記糸ガイド装置（１３）が整経ドラム（１）の周面の周りを螺旋状に運動可能であり、前記糸ガイド装置（１３）が螺旋の始端および終端を越えて運動可能であることを特徴とする請求項９〜１３のいずれか１の項に記載の部分整経機。
【請求項１５】
デバイディングロッド（４、４ａ、４ｂ、５、５ａ、５ｂ、６）が、
整経ドラム（１）の軸線と平行に配置され、
糸ガイド装置（１３）に向き合う該デバイディングロッドの末端に各１つの捕捉装置（２４ａ、２４ｂ、２５ａ、２５ｂ、２４〜２６）を有し、
前記糸ガイド装置（１３）が、
整経ドラム（１）の正面に突出するデバイディングロッド（５ａ、５ｂ）の捕捉装置の前方へと、該整経ドラム（１）の正面から後退したデバイディングロッド（４ａ、４ｂ）の捕捉装置（２４ａ、２４ｂ）の後方へと、運動可能であることを特徴とする請求項９〜１４のいずれか１の項に記載の部分整経機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、柄用経糸を製造するための方法であって、少なくとも１本の糸が、糸ガイド装置によって整経ドラムの周面の周りに案内されて、１つの巻層群を生成し、糸ガイド装置が、制御信号を受けて巻層群当り少なくとも１回、所定の角度位置で整経ドラムに対して相対的に軸線方向に動かされるステップを有する製造方法に関する。
【０００２】
さらに、本発明は、整経ドラムと、制御装置と、回転駆動装置によって整経ドラムの周面の周りを運動可能に且つ軸線方向駆動装置によって制御装置の信号に依存して整経ドラムに対して相対的に軸線方向で運動可能な少なくとも１つの糸ガイド装置と、制御装置に接続された角度位置検出装置とを有する柄経糸用部分整経機に関する。
【背景技術】
【０００３】
後で柄用経糸となる糸は、柄用経糸を製造するために、整経ドラムの周面の周りに案内される。１つの手法としては、各糸を個々に整経ドラムの周りに案内する手法がある。
他の手法として、複数本の糸を同時に整経ドラムの周りに案内する手法があり、その場合、これらの複数本の糸は、回転式クリールから引き出される。所要の柄用経糸長を達成するために、糸は、多くの巻層の形態で整経ドラムの周りに案内されなければならない。整経ドラムが、例えば７ｍの周長を有する場合に、７００ｍの柄用経糸長を必要とする場合には、各糸毎に１００の巻層が必要となる。
【０００４】
ところで、糸は、半径方向において重ねて配置することができない。というのも、半径方向で重ねて配置しようとする場合、各糸の個々の巻層は、それが巻き付けられていたときのような状態で留まらず（維持できず）、ほぼ直立した状態になる側面が滑り落ちる（崩壊する）おそれがあるからである。
そのような状態であると、後に柄用経糸を整経ドラムから引き出すときに問題が生じる。この問題を取り除くために、単数または複数本の糸を、糸ガイド装置の各回転時に、整経ドラムの軸線方向において僅かな区間だけ軸方向へずらすことが公知である。これにより、整経ドラムの周面に形成される糸層の末端に、円錐形の正面（側面）が生じる。この円錐角度（円錐の傾斜角度）を十分に浅く（小さい角度に）選択すると、個々の巻層された糸は、もはや滑り落ちることがない。
【０００５】
ところで、１本の糸が、所望の経糸長を得るために必要な巻層数に整経ドラムの周りに案内されたなら、次の巻層群のために、糸ガイド装置は、新しい巻層群の第１巻層が再び整経ドラムの周面上に給糸されるように、再び整経ドラム上の円錐体の基部の位置まで戻らねばならない。このため、糸ガイド装置は、比較的短時間のうちに、整経ドラムの軸線方向で比較的大きな区間（距離）を動作（移動）しなければならない。
【０００６】
ところで、整経ドラムの動作速度が大きいときに、問題が生じることが判明した。つまり、整経ドラムの動作速度が大きいときには、整経ドラムの周面に形成される糸層が、もはやきちんと巻き付けられない場合があり、かかる場合には、巻返すときに、すなわち整経ドラムから糸を引き出すときに、時として問題が生じる（特許文献１参照）。
【特許文献１】独国特許発明第１００６１４９０号明細書。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の課題は、大きな動作速度で柄用経糸を製造できる、柄用経糸の製造方法と柄経糸用部分整経機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この課題は、冒頭に指摘した種類の方法において、糸ガイド装置が軸線方向に動かされる所定の角度位置と制御信号を発生される角度位置との間の角度間隔が、当該糸ガイド装置を整経ドラムの周りを動かす速度に依存して選択されるよう構成することによって解決される。
【発明の効果】
【０００９】
柄経糸用部分整経機の動作速度が大きいときに発生する諸問題は、少なくともその問題の一部は、糸ガイド装置の軸線方向の駆動装置が一定の慣性を有するということに帰する。換言するなら、前記諸問題の一部は、糸ガイド装置は制御信号の受信直後に動くのではなく、一定の反応時間が経過してから動くことに帰する。
ところで、高速時に制御信号を発生させる時点を早めると、つまり、動きを本来開始すべき角度位置に対して糸ガイド装置が該角度位置に対してなお一定の角度間隔を有するときに、つまり該角度位置に対して手前側の角度位置で、既に制御信号を発生させると、その場合、前記糸ガイド装置の前記慣性を考慮した構成が実現できる。つまり、高速時には、糸ガイド装置の動きの開始位置は、低速時に比べてより早い位置（角度位置）となる。こうして、前記慣性にもかかわらず糸ガイド装置の動きを所定の角度位置で常に開始できることが達成される。この場合、所要の角度位置は比較的高精度で設定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
好ましくは、前記角度間隔は、糸ガイド装置が慣性を考慮するのに必要とする時間が速度にかかわりなく一定であるように、該角度間隔を選択することである。換言すると、前記角度間隔を利用して前記制御信号の発生から前記糸ガイド装置が運動し始めるまでの時間が、該糸ガイド装置の動く速度にかかわりなく一定であるように、前記角度間隔が選択されることである。問題とするのは、必ずしも、数学的意味（厳密な意味）での「一定」でなくともよい。
反応時間、つまり制御信号の発生と糸ガイド装置の運動開始との間の時間と、糸ガイド装置の回転速度とが既知であると、これら両方の値から簡単な割算によって角度間隔を算出することができ、それとともに、所要の角度位置で糸ガイド装置が動くように、制御信号を発生しなければならない当該角度位置を、決定することができる。
【００１１】
好ましくは、糸ガイド装置がステッピングモータで駆動されるように構成することである。ステッピングモータは、糸ガイド装置の軸線方向位置を制御するときに高い精度を得るのを可能とする。ステッピングモータに存在する慣性に依存して、該ステッピングモータは制御信号の発生に反応するが、この慣性は、上記「早めの制御信号の発生」によって相殺することができる。
【００１２】
好ましくは、糸ガイド装置を動かすために、レバーが、整経ドラムの半径方向と平行に延びる軸線の周りを揺動するように構成することである。つまり、ステッピングモータは回転式モータとして構成することができ、これはモータの構造を簡素化し、費用を低く抑えるのに寄与する。その場合、糸ガイド装置は、例えばレバーの先端に配置されていてよい。ところで、整経ドラムの半径方向と平行に延びる軸線の周りを、前記レバーが揺動するような構成とすると、糸ガイド装置の適宜な軸線方向の動きが生じる。その際、付加的に、制御信号の発生時にレバーの揺動角度を考慮することができる。つまり、糸ガイド装置の軸線方向の動きに伴って、周方向で、糸ガイド装置、例えば、前記アイレット（ハト目）の変位も生じる。周方向におけるこの動きが過度に大きくはないとしても、しかし、周方向におけるこの動きが、糸ガイド装置の厳密な制御にとって、重要であることがある。つまり、制御信号をその分だけ早く発生させなければならない角度間隔を算出するとき、周方向における糸ガイド装置の絶対位置から出発させる。
【００１３】
好ましくは、糸ガイド装置は、少なくとも１つの巻層において少なくとも１回、整経ドラムの第１の末端の方向に巻層群から引き出され、また少なくとも１つの巻層において少なくとも１回、整経ドラムの第２の末端の方向に巻層群から引き出される。糸ガイド装置の軸線方向の動きを制御するときの精度を高めると、その場合、糸ガイド装置を動かすための付加的な可能性が得られる。１本の糸を円錐体の半径方向における外側の終端から円錐体の内側の始端へと戻すのに必要な糸ガイド装置の戻り運動の他に、付加的な運動の可能性が得られる。例えば、柄用経糸の始端と終端とで、軸線方向で逆の２つの方向への動きでもって、当該糸のデバイディングロッドへの挿入を容易にすることができる。デバイディングロッドは捕捉装置を有するが、しかしこの捕捉装置の動作速度は限定されている。しかし、糸ガイド装置の前記付加的な運動の可能性によって、必ずしも捕捉装置の性能にのみ頼る必要はない。
【００１４】
その際、好ましくは、糸ガイド装置が整経ドラムの第１の末端方向に動くとき捕捉装置の前方でデバイディングロッドによって案内され、また第２の末端方向に動くとき捕捉装置の後方でデバイディングロッドによって案内され、糸ガイド装置の動きに関連して捕捉装置が操作されるよう構成することである。
このような構成によると、糸ガイド装置の動きと捕捉装置の動きとの協働によって、いまや従来可能であったよりもはるかに高い動作速度を達成することが可能となる。柄経糸用部分整経機の動作速度、すなわち糸ガイド装置の回転速度に依存して付加的に糸ガイド装置の動きが開始されるので、当該デバイディングロッドの捕捉装置が常に適切に捕らえられることが確実となる。
【００１５】
その際、好ましくは、糸ガイド装置が、巻層群から外方への少なくとも１つの動きにおいて固定端位置へと動かされるように構成することである。これは、糸ガイド装置用の運動制御を簡素にする。
【００１６】
また、糸ガイド装置を軸線方向で動かす運動速度が、整経ドラムの周面の周りを糸ガイド装置を動かす速度に実質上一致するような構成にすると有利である。回転速度が高い場合、糸ガイド装置は、回転速度が低い場合よりも相応に速く軸線方向で動く。それに応じて糸ガイド装置の軸線方向の動きは、整経ドラムの周方向における所要の角度位置で、常に、しかも糸ガイド装置の回転速度にかかわりなく、開始され終了される。
【００１７】
前記課題は、冒頭に指摘した種類の柄経糸用部分整経機において、制御装置が糸ガイド装置の回転運動用速度算出装置を有し、この速度算出装置が信号発生装置と接続されており、信号発生装置が遅延が可変な遅延素子を有することによって解決される。
【００１８】
上述した如く、このように構成すると、軸線方向駆動装置の「慣性」を考慮して、所定の角度位置で糸ガイド装置の動きが開始するように、糸ガイド装置の軸線方向動きを作動させるための制御信号を、時間的に、発生することが可能である。前記遅延装置は、糸ガイド装置の運動用制御信号を発生すべき信号発生角度を始動角度、例えばゼロ点通過、に依存して計算する。糸ガイド装置の回転速度に依存してこの信号発生角度は変更できる。つまり、始動角度の値に関して遅延が可変にできる。
【００１９】
好ましくは、前記速度算出装置が角度検出装置と接続されており且つ微分装置を有するような構成である。糸ガイド装置の角度位置は、いずれにしても持続的に、例えば角度符号器を介して検出されるので、結局のところ速度情報も得られる。回転速度は、所定の時間にわたって角度位置を微分することによって比較的簡単に算出することができる。
【００２０】
好ましくは、糸ガイド装置がステッピングモータを軸線方向駆動装置として有することである。ステッピングモータを利用して、糸ガイド装置の軸線方向の位置は、比較的正確に調整することが可能となる。
【００２１】
その際、好ましくは、ステッピングモータが回転式モータとして構成され、その回転軸線は整経ドラムの半径方向と平行に配置されている。回転式モータであるステッピングモータは容易に制御することができ、比較的安価である。
【００２２】
好ましくは、回転駆動装置と軸線方向駆動装置との間に切換可能な電子伝動装置が配置されているように構成することである。この電子伝動装置は、例えば制御装置によって実現することができる。その場合、制御装置は、例えば、周方向で糸ガイド装置の進む角度の増加分ごとにステッピングモータが所定数のステップを実行するように、該ステッピングモータを制御する。糸ガイド装置の回転速度が大きい場合、これらのステップは回転速度が低い場合よりも短い時間内に実行されねばならない。これは、糸ガイド装置の軸線方向の動きが糸ガイド装置の回転速度にかかわりなく周方向において常に同じ整経ドラム位置で開始し終了するという利点を有する。
【００２３】
好ましくは、糸ガイド装置が整経ドラムの周面の周りを螺旋状に運動可能であり、糸ガイド装置が螺旋の始端および終端を越えて運動可能に構成することである。このような構成は、方法に関連して上で述べた諸利点をもたらす。
【００２４】
その際、好ましくは、デバイディングロッドは、整経ドラムの軸線と平行に配置され、糸ガイド装置に向き合うその末端に各１つの捕捉装置を有し、糸ガイド装置は整経ドラムの正面に突出するデバイディングロッドの捕捉装置の前方と、整経ドラムの正面から後退したデバイディングロッドの捕捉装置の後方へと運動可能である。この場合、糸ガイド装置によって案内される糸を、捕捉装置が、デバイディングロッド上またはその下に給糸する「捕捉確実性」を、高めることができる。それとともに、整経ドラムの周面の周りで、糸ガイド装置を案内する速度を、さらに高めることができる。
【００２５】
以下、好ましい実施例を基に図面と合わせて本発明が説明される。
【実施例１】
【００２６】
図１に図示する柄経糸用部分整経機は、糸の巻取体として整経ドラム１を具備し、この整経ドラム１の周面に配置され該整経ドラム１の軸線に平行に搬送方向が延びる搬送ベルト２は、図１において矢印３で示す方向に動くことができるように構成されている。前記搬送ベルト２は搬送面装置を形成する。整経ドラム１の軸線と平行に配置されたデバイディングロッド４、５、６は、その機能に応じてリーズロッドまたは切断ロッドと呼ぶこともできる。また、整経ドラム１の、図１では見えない反対側に、他のデバイディングロッドを配置しておくことができる。
【００２７】
回転式クリール７は回転体８を有し、この回転体８は多数のボビン９を担持するとともに、モータ１０によって駆動（回転）される。
【００２８】
前記整経ドラム１の正面側の末端に糸ガイド１１が設けられており、前記ボビン９から引き出される糸１２は、この糸ガイド１１を用いて整経ドラム１の周面の周りへ案内することができるよう構成されている。このため、この糸ガイド１１は、アイレット（ハト目）１３を糸ガイド装置として有し、このアイレット１３に糸１２が通されている。これらのアイレット１３は、レバー１４の先端に配置されている（図２と図３）。このレバー１４は、整経ドラム１の半径方向に延びるアーム１６に対して、軸線方向駆動装置としてのサーボモータ（この実施例の場合、例えば「回転式のステッピングモータ」）１５によって回動可能に構成されている。このモータ１５は、制御装置１７によって、アイレット１３が、その位置を、図３の両方向の矢印１８に示す方向に変更できるように、制御される。
【００２９】
前記アーム１６は、軸１９を介して前記回転式クリール７によって駆動される。すなわち、前記糸ガイド１１は、回転式クリール７と同期して回転する。
【００３０】
糸１２の給糸経路中に、糸太さ測定装置２０が配置されている。この糸太さ測定装置２０は測定部２１を有し、この測定部２１によって該糸１２は円軌道上を案内される。その際、糸１２はその太さに依存した幅寸法分だけ検出器２２を影にすることによって、糸１２の太さを検出することができる。つまり、糸太さ測定装置２０は、各糸１２が回転（図２の回転方向２３参照）するたびに１回、その太さを検出し、この検出した糸１２の太さを制御装置１７に伝達する。
【００３１】
デバイディングロッド４、５、６の、回転式クリール７に向き合う末端の位置に、捕捉装置としての仕分けフィンガ２４、２５、２６が、配置されている。この仕分けフィンガ２４〜２６は、それぞれ整経ドラム１に関して、糸が、デバイディングロッド４、５、６の半径方向外側またはデバイディングロッド４、５、６の半径方向内側のいずれかにくるように、該糸を案内する。この仕分けフィンガ２４、２５、２６を利用して、綾(Kreuz) を形成することが可能である。綾は、一方で糸を個別化し、他方で糸を切断できるようにするために、一般に、経糸の始端と終端とに必要とされる。図１には、３つのデバイディングロッド４、５、６が図示されている。しかし、それ以上の数、例えば、図４に図示するように４つのデバイディングロッド４ａ、４ｂ、５ａ、５ｂを設けておくこともできる。
【００３２】
図４は、部分整経機の概略の構成を示す側面図である。図１と同じ要素には同じ符号が付してある。しかしながら、この図４では、４つのデバイディングロッド４ａ、４ｂ、５ａ、５ｂが図示してあり、これらのデバイディングロッド４ａ、４ｂ、５ａ、５ｂは経糸の始端と終端に綾を形成するのに役立つ。各デバイディングロッド４ａ、４ｂもしくは５ａ、５ｂは、仕分けフィンガ２４ａ、２４ｂもしくは２５ａ、２５ｂを備えており、これらの仕分けフィンガは、仕分けフィンガ２４ａについて図示するように、両方向の矢印２７で示す方向に揺動可能になっている。
【００３３】
前記搬送ベルト２は、ベルトプーリ２８に巻回されている。この図４に図示する状態では、搬送ベルト２上に既に糸層２９が形成されている。すなわち、相応数の巻層を有する多数の糸が、既に整経ドラム１の周りに案内されている。
【００３４】
１本の糸または１つの糸群を巻き付けた後に、新たな糸を巻き付けるべく、再びスペースを確保する場合には、糸層２９は、矢印３０で示した整経方向へ、搬送ベルト２を駆動することによって、動かされる。この糸層２９の整経方向への動きは、巻取り中に、好ましくは一定した速度で巻取り中に行う。しかし、１つの巻層群が完成して再び新たな巻層群が開始されるべきときにも、この整経方向への送り動作を行うことができる。
【００３５】
図４において、前記糸層２９に円錐形の正面３１を有することが視認できる。この糸層２９と仕上げられたばかりの巻層群３２との間の境界３３は、図４において破線で示してある。１つの巻層群は、製造すべき柄用経糸の所要長を、全体として生じさせるところの、単数または複数の糸の、多数の巻層から形成される。巻層群３２は、その片側が円錐形の正面３１によって、その反対側は破線で示した境界３３によって画定されている。巻層群が仕上げられるとき、前側（整経方向３０の方向における前側）の糸は下方位置３４から上方位置３５へと移動し、後側（整経方向３０の方向において後側）の糸は下方位置３６から上方位置３７へと移動する。その際、これらの糸は糸ガイド１１によって、厳密に述べるならレバー１４のアイレット１３によって、案内される。巻取り中の糸１２ａ、１２ｂの動きは、レバー１４の適宜な揺動運動（図４の破線参照）によって引き起こされるが、このレバー１４はモータ１５によって駆動される。
【００３６】
ところで、１つの巻層群が仕上げられたなら、前側の糸は、上方位置３５から後側の糸の下方の位置３６の横に移されねばならない。これはレバー１４の迅速な戻り運動によって行われる。つまり、レバー１４は、巻層群終端の位置ａから、新たな巻層群の始端となる位置ｂへと揺動する。図示してあるのは単一のレバー１４だけであるが、当然にすべてのレバーがこのような動作をすることは当業者にとって自明である。レバー１４は、糸を整経方向３０において並べた状態で搬送ベルト２上に給糸するように、制御される。
【００３７】
上述したように、経糸の始端と終端とで、それぞれ少なくとも１つの綾が必要である。前走部と追走部は可能ではあるが、しかし、以下では詳しくは言及しない。この綾を設けることができるようにするために、それぞれ２つのデバイディングロッド４ａ、４ｂと５ａ、５ｂを有する２つのデバイディングロッド群が設けられている。並置された糸に通し番号を付けて説明すると、偶数の整理番号を有する糸Ｇはデバイディングロッド４ａの上方に給糸される一方、他のすべての糸は直接に糸層２９内に巻き取られる。奇数の整理番号を有する糸Ｕは他のデバイディングロッド４ｂにおいてデバイディングロッド４ｂの上方で給糸され、他のすべての糸は糸層２９内に巻き取られる。他の２つのデバイディングロッド５ａでも同様である。すなわち、偶数整理番号の糸Ｇがデバイディングロッド５ａの下方で給糸される一方、奇数整理番号の糸は直接に糸層２９内に巻き取られ、つまりデバイディングロッド５ａの上方に留まる。奇数整理番号の糸Ｕはデバイディングロッド５ｂにおいてデバイディングロッド５ｂの下方で給糸される一方、他の糸は糸層２９内でその上方に留まる。この糸仕分けを行うことができるようにするために、仕分けフィンガ２４ａ、２４ｂ、２５ａ、２５ｂが動かされる。
【００３８】
しかし、付加的に前記レバー１４は、１つの巻層群を製造するのに必要とする以上に揺動させられる。デバイディングロッド４ａの上方またはデバイディングロッド４ｂの上方で１本の糸を給糸するためにレバー１４は位置ｃに揺動し、つまり、巻層群の巻取り用に必要な領域から外方に揺動する。つまり、アイレット１３は、それまで整経ドラム１の周りでそれに沿って案内されていた螺旋軌道から離れる。
【００３９】
同様に、レバー１４は、糸１２ｂを仕分けフィンガ２５ａ、２５ｂの右脇に案内するために、回転式クリール７の方で螺旋の外側の位置ｄに動かされ、当然に仕分けフィンガ２５ａでは偶数の整理番号Ｇの糸のみが脇を案内され、仕分けフィンガ２５ｂでは奇数の整理番号の糸Ｕのみが脇を案内される。
【００４０】
図４において、レバー１４の少なくとも位置ｃは、前記モータ１５で制御可能な端位置とすることができる。そのように構成すると制御が簡素になる。このモータ１５は、この位置ｃに達するために、簡単に端位置に移される。
【００４１】
これは位置ｄについても、基本的に妥当なものである。しかしながら、多くの事例において、糸を搬送ベルト２の脇で案内するために、レバー１４をさらに揺動させ、すなわち位置ｄを越えて揺動させる必要がある。これは、糸を整経過程から取り出す場合に妥当な動作となる。その場合、糸は詳しくは図示しない心材に巻き付けられ、この心材は特許文献１により知られているように、例えば、整経ドラム１の軸内に配置されている。
【００４２】
もはや、仕分けフィンガ２４ａ、２４ｂ、２５ａ、２５ｂの運動性にのみに頼る必要はなく、この仕分けフィンガの前または後での糸１２ａ、１２ｂの案内はレバー１４の適宜な動きによって制御できることによって、部分整経機の動作速度は高めることができる。すなわち、糸は従来可能であったよりもさらに大きな速度で整経ドラム１の周りに案内されることができる。
【００４３】
大きな速度にもかかわらず、糸が個々のデバイディングロッド内で「捕捉」されることを常に確実に保証するために、レバー１４の動きはアーム１６の回転速度に一致した構成とする。この点は、以下で図５、図６に関連して説明する。これらの図において、図１〜図４と同じ要素には同じ符号が付けてある。
【００４４】
アイレット１３は、円軌道４０上を動かされる。図５に示す角度位置４１、例えば回転角度２００°の角度位置において、アイレット１３はレバー１４が揺動することによって動かされるものとする。この揺動運動を実行できるようにするには、回転式ステッピングモータによって構成された前記モータ１５が、制御装置４２からの制御信号で制御されねばならない。しかしながら、前記モータ１５は一定の慣性を有する。すなわち、モータは４ｍｓ〜６ｍｓの短い遅延時間だけ遅延してこの信号に反応することが可能となっている。このため、この時間内に、アイレット１３はアーム１６の回転速度に依存して一層大きな又は小さな区間を進むことになる。従って、この速度が考慮されないと、アイレット１３は、レバー１４の動きが始まるとき既に角度位置４３にあることになるであろう。それとともに、本来到達したい仕分けフィンガ、例えば仕分けフィンガ２４ａ、２４ｂ、２５ａ、２５ｂの１つが厳密に接近されて糸が適切にデバイディングロッドの上または下にくることは、実行不能となる。
そのために、レバー１４が角度位置４１を通過するときにその動きを始めるように、制御の開始時点は、角度位置４１より前にある角度位置４４にずらされる。
【００４５】
これを技術的に実現するために設けられている回転角度検出装置は、アーム１６と一体に回転して協働する変換器４５と、変換器４５から角度増分ごとに所定数のパルスが供給されるセンサ４６とを有する。センサ４６は、アーム１６の実際の角度αを算出する角度検出装置としての角度符号器４７と接続されている。この角度符号器４７は、それ自体速度算出装置４８と接続されており、この速度算出装置４８は角速度ω＝ｄα／ｄｔを算出し、つまり、所定時間にわたって角度αを時間で微分し前記角速度を得る。
【００４６】
基準角度設定部４９が基準角度α0 を設定する。この基準角度α0 は、例えば、アーム１６の動きの上頂点、つまりアーム１６が垂直に上を向く角度とすることができる。この基準角度α0 から出発して、アーム１６が本来動かねばならない角度位置が算出され、この角度位置は、例えば前記２００°の角度位置である。
【００４７】
ところで、遅延装置５０が設けられており、これは、基準角度α0 と、速度ωでモータ１５を駆動するための信号の発生との間に、差（角度間隔）を形成する。このため、遅延装置５０にはデータとして前記角速度ωが供給される。角速度ωが大きければ大きいほど、モータ１５を駆動する信号は一層早く発生させる必要がある。例えば、巻取り速度が１２００ｍ／分のとき回転運動の開始は、アーム１６が回転角度２００°でその揺動軸線の周りで回転運動を実施できるように回転角度１９４°の角度位置にずらされる。
【００４８】
図６に示す制御装置５１は、「電子伝動装置」としても利用することができる。ステッピングモータ１５はレバー１４を比較的小さな角度増分で動かし、その際に、整経ドラム１の半径方向と平行に整列した軸線の周りでこのレバー１４を揺動させる。ところで、アーム１６がその回転時に進む角度増分にステッピングモータ１５の所定のステップ数を割当てることができる。アーム１６がゆっくり回転する場合、このステップ数に対して、アーム１６が速く回転する場合よりも大きな時間が提供される。
【００４９】
レバー１４の動きが、「早めの制御信号の発生」に基づいて、つまりアーム１６の回転速度が大きい場合でも、適正な位置で開始されたなら、それに続くレバー１４の動きは、アイレット１３の回転速度にかかわりなく、常に同様に行うことができる。すなわち、回転速度が大きい場合、レバー１４は回転速度が小さい場合よりも迅速に動く。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
本発明にかかる柄用経糸を製造するための方法および柄経糸用部分整経機は、柄用経糸等を製造するために利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】回転式クリールを有する柄経糸用部分整経機の概略の全体図である。
【図２】図１の部分整経機の糸ガイドおよび回転式クリールを示す図である。
【図３】糸ガイドの実施形態を示す図である。
【図４】糸ガイドを説明するための略図である。
【図５】糸ガイド装置の制御を説明するための略図である。
【図６】制御装置の略図である。
【符号の説明】
【００５２】
１・・・整経ドラム
１３・・・糸ガイド装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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