(57)【要約】【課題】タンデムドラム方式カラー画像形成装置において、黒モード（黒の感光体ドラムのみ回転）の実行前後で、黒ドラムとその他のカラードラム（複数）との位相角度差が変化するのを防ぎ、常に色ずれの少ない状態を保つようにする。【解決手段】プリンタＣＰＵ１１０は、カラーモードで画像形成中の黒用の感光体ドラムと他色用の感光体ドラム（複数）との位相角度差が黒モードの実行前後で変化しないよう、黒用の感光体ドラムと他色用の感光体ドラム（複数）の回転を制御する。【選択図】    図２
2004246307.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
静電潜像を形成する黒用の感光体ドラムと黒以外の色用の感光体ドラムとを用いて画像を形成する画像形成方法であって、
黒用の感光体ドラムのみが回転される黒モードと、全ての感光体ドラムが回転されるカラーモードとを有し、
カラーモードで画像形成後の黒用の感光体ドラムと黒以外の色用の感光体ドラムとの位相角度差が、黒モードの実行前後で変化しないよう、黒用の感光体ドラムと黒以外の色用の感光体ドラムの回転を制御するようにしたことを特徴とする画像形成方法。
【請求項２】
静電潜像を形成する黒用の感光体ドラムと黒以外の色用の感光体ドラムとを用いて画像を形成する画像形成方法であって、
黒用の感光体ドラムのみが回転される黒モードと、全ての感光体ドラムが回転されるカラーモードとの両モードにおいて、黒用の感光体ドラムまたは黒以外の色用の感光体ドラムの回転停止時の各感光体ドラム間の位相角度差を同一に保つよう、黒用の感光体ドラムと黒以外の色用の感光体ドラムの回転を制御するようにしたことを特徴とする画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、タンデムドラム方式カラー画像形成装置において、黒モードとカラーモードの両モードにおける感光体ドラムの回転を制御する画像形成方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、タンデムドラム方式カラー画像形成装置における複数の感光体ドラムの回転制御に関して下記のような技術が開示されている（特許文献１、２、３）。
【０００３】
特許文献１は、各色からなるレジストパターンの組みを、ドラムの周期以上で転写ベルトの周回周期未満の時間だけ複数回繰り返して転写ベルト上に形成させ、そのレジストパターンを検出して各組ごとに各色の色ずれ量に関する情報を取得し、その情報からドラム回転周期の色ずれ成分と転写ベルト周回周期の成分を抽出し、その成分に基づき色ずれが生じないようドラムヘの走査ラインごとの書き込みタイミングを補正する画像形成装置である。
【０００４】
この画像形成装置は、各ドラム間の回転位相が変化したことを検出する位相検出手段を備え、この手段により回転位相差が検出されたとき、ドラム１周分の長さだけレジストパターンを形成し、ドラム回転周期の色ずれ成分のデータを更新するものである。
【０００５】
また、特許文献２は、複数のドラムとドラムを回転駆動する単一の駆動手段を有し、各ドラムと駆動手段とを連結する剛体連結部材により各ドラムの回転を同期させる画像形成装置である。
【０００６】
また、特許文献３は、搬送ベルトを駆動ローラで駆動し、ドラムを搬送ベルトに従動させながら各ドラムに形成された画像を転写材上に順次転写するタンデム型の画像形成装置である。
【０００７】
この画像形成装置は、ドラムの周速と搬送ベルトの周速とを測定し、測定したドラム周速から搬送ベルト周速を差し引いた補正ドラム周速を算出し、算出した補正ドラム周速に基づいて、ドラムの周速変動にともなう画像の書き込み位置のずれを補正するよう画像書き込み手段の走査動作を制御している。
【０００８】
ここで、これら画像形成装置における問題点を記述する。
【０００９】
すなわち、特許文献１では、黒モードのように転写ベルトと特定のドラムのみが回転するモードの後では必ず回転位相差が検出されるので、その度ごとにドラム１周分の長さのレジストパターンを形成し、ドラム回転周期の色ずれ成分のデータを更新しなければならない。このため、黒モードを含む画像を出力する場合の生産性が著しく低下する（出力が完了するまでに要する時間が延びる）。また、ドラム、現像材等の寿命も短くなる。
【００１０】
特許文献２では、各ドラムを剛体連結部材で連結して同期を取っているため、黒モードのように特定のドラムのみを回転させて画像を出力することができない。このため、黒色のみのページを含む画像を出力する際にも常に全ドラムと現像器が回転するので、カラー用のドラム、現像器の寿命が短くなる。
【００１１】
特許文献３は、各ドラムとベルト駆動ローラの周速測定用のセンサが必要である。また、算出した補正ドラム周速の記憶領域や、複雑な演算も必要である。さらに、黒モードのように、転写ベルトと特定のドラムのみが回転するモードの前後では、停止していたドラムと転写ベルトの位相がずれるので、その度に、補正ドラム周速の算出作業をしなければならない。このため、黒モードを含む画像を出力する場合の生産性が著しく低下する（出力が完了するまでに要する時間が延びる）。また、ドラム、現像材等の寿命も短くなる。
【００１２】
【特許文献１】
特開平２０００−２８４５６９号公報
【００１３】
【特許文献２】
特開平１１−１１９５０２号公報
【００１４】
【特許文献３】
特開平１０−３３９９８４号公報
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】
上記したように、黒モード（黒ドラムのみ回転し、その他のカラードラム（複数）は停止するモード）の前後では、黒モードで黒ドラムが回転した時間により、黒ドラムとその他のカラードラム（複数）の位相角度差が変わるので、黒モードの前後で色ずれの状態が変化（悪化）してしまうという問題があった。
【００１６】
そこで、この発明は、タンデムドラム方式カラー画像形成装置において、黒モード（黒の感光体ドラムのみ回転）の実行前後で、黒ドラムとその他のカラードラム（複数）との位相角度差が変化するのを防ぎ、常に色ずれの少ない状態を保つことのできる画像形成方法を提供することを目的とする。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
この発明の画像形成方法は、静電潜像を形成する黒用の感光体ドラムと黒以外の色用の感光体ドラムとを用いて画像を形成する画像形成方法であって、黒用の感光体ドラムのみが回転される黒モードと、全ての感光体ドラムが回転されるカラーモードとを有し、カラーモードで画像形成後の黒用の感光体ドラムと黒以外の色用の感光体ドラムとの位相角度差が、黒モードの実行前後で変化しないよう、黒用の感光体ドラムと黒以外の色用の感光体ドラムの回転を制御する。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の一実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１９】
図１は、この発明の画像形成装置に係るタンデムドラム方式カラー画像形成装置の内部構成を概略的に示している。
【００２０】
このカラー画像形成装置は、大別して、原稿上のカラー画像を読み取る画像読取手段としてのカラースキャナ部１と、読み取ったカラー画像の複製画像を形成する画像形成手段としてのカラープリンタ部２とから構成されている。
【００２１】
カラースキャナ部１は、その上部に原稿台カバー３を有し、閉じた状態にある原稿台カバー３に対向配設され、原稿がセットされる透明ガラスからなる原稿台４を有している。原稿台４の下方には、原稿台４上に載置された原稿を照明する露光ランプ５、露光ランプ５からの光を原稿に集光させるためのリフレクタ６、および、原稿からの反射光を図面に対して左方向に折り曲げる第１ミラー７などが配設されている。露光ランプ５、リフレクタ６、および、第１ミラー７は、第１キャリッジ８に固設されている。第１キャリッジ８は、図示しない歯付きベルトなどを介して図示しないパルスモータによって駆動されることにより、原稿台４の下面に沿って平行移動されるようになっている。
【００２２】
第１キャリッジ８に対して図中左側、すなわち、第１ミラー７により反射された光が案内される方向には、図示しない駆動機構（たとえば、歯付きベルト並びに直流モータなど）を介して原稿台４と平行に移動可能に設けられた第２キャリッジ９が配設されている。第２キャリッジ９には、第１ミラー７により案内される原稿からの反射光を図中下方に折り曲げる第２ミラー１１、および、第２ミラー１１からの反射光を図中右方向に折り曲げる第３ミラー１２が互いに直角に配置されている。第２キャリッジ９は、第１キャリッジ８に従動されるとともに、第１キャリッジ８に対して１／２の速度で原稿台４に沿って平行移動されるようになっている。
【００２３】
第２、第３ミラー１１、１２で折り返された光の光軸を含む面内には、第３ミラー１２からの反射光を所定の倍率で結像させる結像レンズ１３が配置され、結像レンズ１３を通過した光の光軸と略直交する面内には、結像レンズ１３により集束性が与えられた反射光を電気信号に変換するＣＣＤ形カラーイメージセンサ（光電変換素子）１５が配設されている。ＣＣＤ形カラーイメージセンサ１５からの出力は後述する主制御部３０に接続されている。
【００２４】
しかして、露光ランプ５からの光をリフレクタ６により原稿台４上の原稿に集光させると、原稿からの反射光は、第１ミラー７、第２ミラー１１、第３ミラー１２、および、結像レンズ１３を介してカラーイメージセンサ１５に入射され、ここで入射光がＲ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）の光の３原色に応じた電気信号に変換される。
【００２５】
カラープリンタ部２は、周知の減色混合法に基づいて、各色成分ごとに色分解された画像、すなわち、イエロウ（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、および、ブラック（Ｋ）の４色の画像をそれぞれ形成する第１〜第４の画像形成部１０ｙ、１０ｍ、１０ｃ、１０ｋを有している。
【００２６】
各画像形成部１０ｙ、１０ｍ、１０ｃ、１０ｋの下方には、各画像形成部により形成された各色ごとの画像を図中矢印ａ方向に搬送する搬送手段としての搬送ベルト２１を含む搬送機構２０が配設されている。搬送ベルト２１は、図示しないモータにより矢印ａ方向に回転される駆動ローラ９１と、駆動ローラ９１から所定距離離間された従動ローラ９２との間に巻回されて張設され、矢印ａ方向に一定速度で無端走行される。なお、各画像形成部１０ｙ、１０ｍ、１０ｃ、１０ｋは、搬送ベルト２１の搬送方向に沿って直列に配置されている。
【００２７】
各画像形成部１０ｙ、１０ｍ、１０ｃ、１０ｋは、それぞれ搬送ベルト２１と接する位置で外周面が同一の方向に回転可能に形成された像担持体としての感光体ドラム６１ｙ、６１ｍ、６１ｃ、６１ｋを含んでいる。各感光体ドラム６１ｙ、６１ｍ、６１ｃ、６１ｋには、図示しないモータにより所定の周速度で回転されるようになっている。
【００２８】
各感光体ドラム６１ｙ、６１ｍ、６１ｃ、６１ｋは、その軸線が互いに等間隔になるように配設されているとともに、その軸線は搬送ベルト２１により画像が搬送される方向と直交するよう配置されている。なお、以下の説明においては、各感光体ドラム６１ｙ、６１ｍ、６１ｃ、６１ｋの軸線方向を主走査方向（第２の方向）とし、感光体ドラム６１ｙ、６１ｍ、６１ｃ、６１ｋの回転方向、すなわち、搬送ベルト２１の回転方向（図中矢印ａ方向）を副走査方向（第１の方向）とする。
【００２９】
各感光体ドラム６１ｙ、６１ｍ、６１ｃ、６１ｋの周囲には、主走査方向に延出された帯電手段としての帯電装置６２ｙ、６２ｍ、６２ｃ、６２ｋ、除電装置６３ｙ、６３ｍ、６３ｃ、６３ｋ、主走査方向に同様に延出された現像手段としての現像ローラ６４ｙ、６４ｍ、６４ｃ、６４ｋ、下撹拌ローラ６７ｙ、６７ｍ、６７ｃ、６７ｋ、上撹拌ローラ６８ｙ、６８ｍ、６８ｃ、６８ｋ、主走査方向に同様に延出された転写手段としての転写装置９３ｙ、９３ｍ、９３ｃ、９３ｋ、主走査方向に同様に延出されたクリーニングブレード６５ｙ、６５ｍ、６５ｃ、６５ｋ、および、排トナー回収スクリュ６６ｙ、６６ｍ、６６ｃ、６６ｋが、それぞれ対応する感光体ドラム６１ｙ、６１ｍ、６１ｃ、６１ｋの回転方向に沿って順に配置されている。
【００３０】
なお、各転写装置９３ｙ、９３ｍ、９３ｃ、９３ｋは、対応する感光体ドラム６１ｙ、６１ｍ、６１ｃ、６１ｋとの間で搬送ベルト２１を狭持する位置、すなわち、搬送ベルト２１の内側に配設されている。また、後述する露光装置５０による露光ポイントは、それぞれ帯電装置６２ｙ、６２ｍ、６２ｃ、６２ｋと現像ローラ６４ｙ、６４ｍ、６４ｃ、６４ｋとの間の感光体ドラム６１ｙ、６１ｍ、６１ｃ、６１ｋの外周面上に形成される。
【００３１】
搬送機構２０の下方には、各画像形成部１０ｙ、１０ｍ、１０ｃ、１０ｋにより形成された画像を転写する被画像形成媒体としての用紙Ｐを複数枚収容した用紙カセット２２ａ、２２ｂが配置されている。
【００３２】
用紙カセット２２ａ、２２ｂの一端部であって、従動ローラ９２に近接する側には、用紙カセット２２ａ、２２ｂに収容されている用紙Ｐをその最上部から１枚ずつ取り出すピックアップローラ２３ａ、２３ｂが配置されている。ピックアップローラ２３ａ、２３ｂと従動ローラ９２との間には、用紙カセット２２ａ、２２ｂから取り出された用紙Ｐの先端と画像形成部１０ｙの感光体ドラム６１ｙに形成されたｙトナー像の先端とを整合させるためのレジストローラ２４が配置されている。
【００３３】
なお、他の感光体ドラム６１ｍ、６１ｃ、６１ｋに形成されたトナー像は、搬送ベルト２１上を搬送される用紙Ｐの搬送タイミングに合せて各転写位置に供給される。
【００３４】
レジストローラ２４と第１の画像形成部１０ｙとの間であって、従動ローラ９２の近傍、すなわち、実質的に搬送ベルト２１を挟んで従動ローラ９２の外周上には、レジストローラ２４を介して所定のタイミングで搬送される用紙Ｐに静電吸着力を付与するための吸着ローラ２６が配設されている。なお、吸着ローラ２６の軸線と従動ローラ９２の軸線とは、互いに平行になるように設定されている。
【００３５】
搬送ベルト２１の一端であって、駆動ローラ９１の近傍、すなわち、実質的に搬送ベルト２１を挟んで駆動ローラ９１に対向する位置には、搬送ベルト２１上に形成された画像の位置を検知するための位置ずれセンサ９６が配設されている。位置ずれセンサ９６は、たとえば、透過型あるいは反射形の光センサにより構成される。
【００３６】
位置ずれセンサ９６の下流側の搬送ベルト２１上には、搬送ベルト２１上に付着したトナーあるいは用紙Ｐの紙かすなどを除去する搬送ベルトクリーニング装置９５が配置されている。
【００３７】
搬送ベルト２１を介して搬送された用紙Ｐが駆動ローラ９１から離脱されて、さらに搬送される方向には、用紙Ｐを所定温度に加熱することにより用紙Ｐに転写されたトナー像を溶融し、トナー像を用紙Ｐに定着させる定着装置８０が配設されている。定着装置８０は、ヒー卜ロ一ラ対８１、オイル塗付ローラ８２、８３、ウェブ巻取りローラ８４、ウェブローラ８５、ウェブ押付けローラ８６とから構成されている。用紙Ｐ上に形成されたトナーを用紙に定着させ、排紙ローラ対８７により排出される。
【００３８】
各感光体ドラム６１ｙ、６１ｍ、６１ｃ、６１ｋの外周面上にそれぞれ色分解された静電潜像を形成する露光装置５０は、後述する画像処理装置３６にて色分解された各色ごとの画像データ（ｙ、ｍ、ｃ、ｋ）に基づいて発光制御される半導体レーザ発振器６０を有している。半導体レーザ発振器６０の光路上には、レーザービームを反射、走査するポリゴンモータ５４に回転されるポリゴンミラー５１、および、ポリゴンミラー５１を介して反射されたレーザービームの焦点を補正して結像させるためのｆθレンズ５２、５３が順に設けられている。
【００３９】
ｆθレンズ５３と各感光体ドラム６１ｙ、６１ｍ、６１ｃ、６１ｋとの間には、ｆθレンズ５３を通過した各色ごとのレーザービーム光を各感光体ドラム６１ｙ、６１ｍ、６１ｃ、６１ｋの露光位置に向けて折り曲げる第１の折り返しミラー５５ｙ、５５ｍ、５５ｃ、５５ｋ、および、第１の折り返しミラー５５ｙ、５５ｍ、５５ｃにより折り曲げられたレーザービーム光を更に折り曲げる第２および第３の折り返しミラー５６ｙ、５６ｍ、５６ｃ、５７ｙ、５７ｍ、５７ｃが配置されている。
【００４０】
なお、黒用のレーザービーム光は、第１の折り返しミラー５５ｋにより折り返された後、他のミラーを経由せずに感光体ドラム６１ｋ上に案内されるようになっている。
【００４１】
図２は、図１におけるデジタル複写機の電気的接続および制御のための信号の流れを概略的に表わすブロック図を示している。図２において、制御系は、主制御部３０内のメインＣＰＵ（セントラル・プロセッシング・ユニット）３１、カラースキャナ部１のスキャナＣＰＵ１００、および、カラープリンタ部２のプリンタＣＰＵ１１０の３つのＣＰＵで構成される。
【００４２】
メインＣＰＵ３１は、プリンタＣＰＵ１１０と共有ＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）３５を介して双方向通信を行うものであり、メインＣＰＵ３１は動作指示をだし、プリンタＣＰＵ１１０は状態ステータスを返すようになっている。プリンタＣＰＵ１１０とスキャナＣＰＵ１００はシリアル通信を行い、プリンタＣＰＵ１１０は動作指示をだし、スキャナＣＰＵ１００は状態ステータスを返すようになっている。
【００４３】
操作パネル４０は、液晶表示器４２、各種操作キー４３、および、これらが接続されたパネルＣＰＵ４１を有し、メインＣＰＵ３１に接続されている。
【００４４】
主制御部３０は、メインＣＰＵ３１、ＲＯＭ（リード・オンリ・メモリ）３２、ＲＡＭ３３、ＮＶＲＡＭ３４、共有ＲＡＭ３５、画像処理装置３６、ページメモリ制御部３７、ページメモリ３８、プリンタコントローラ３９、および、プリンタフォントＲＯＭ１２１によって構成されている。
【００４５】
メインＣＰＵ３１は、全体的な制御を司るものである。ＲＯＭ３２は、制御プログラム、後述する内部レジスタに各種データを設定するファームウエアなどが記憶されている。ＲＡＭ３３は、一時的にデータを記憶するものである。
【００４６】
ＮＶＲＡＭ（持久ランダム・アクセス・メモリ：ｎｏｎｖｏｌａｔｉｌｅ  ＲＡＭ）３４は、バッテリ（図示しない）にバックアップされた不揮発性のメモリであり、電源を遮断しても記憶データを保持するようになっている。
【００４７】
共有ＲＡＭ３５は、メインＣＰＵ３１とプリンタＣＰＵ１１０との間で、双方向通信を行うために用いるものである。
【００４８】
ページメモリ制御部３７は、ページメモリ３８に対して画像情報を記憶したり、読出したりするものである。ページメモリ３８は、複数ページ分の画像情報を記憶できる領域を有し、カラースキャナ部１からの画像情報を圧縮したデータを１ページ分ごとに記憶可能に形成されている。
【００４９】
プリンタフォントＲＯＭ１２１には、プリントデータに対応するフォントデータが記憶されている。プリンタコントローラ３９は、パーソナルコンピュータなどの外部機器１２２からのプリントデータを、そのプリントデータに付与されている解像度を示すデータに応じた解像度でプリンタフォントＲＯＭ１２１に記憶されているフォントデータを用いて画像データに展開するものである。
【００５０】
カラースキャナ部１は、全体を制御を司るスキャナＣＰＵ１００、制御プログラム等が記憶されているＲＯＭ１０１、データ記憶用のＲＡＭ１０２、前記カラーイメージセンサ１５を駆動するＣＣＤドライバ１０３、前記第１キャリッジ８などを移動する走査モータの回転を制御する走査モータドライバ１０４、および、画像補正部１０５などによって構成されている。
【００５１】
画像補正部１０５は、カラーイメージセンサ１５から出力されるＲ、Ｇ、Ｂのアナログ信号をそれぞれデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換回路、カラーイメージセンサ１５のばらつき、あるいは、周囲の温度変化などに起因するカラーイメージセンサ１５からの出力信号に対するスレッショルドレベルの変動を補正するためのシェーディング補正回路、および、シェーディング補正回路からのシェーディング補正されたデジタル信号を一旦記憶するラインメモリなどから構成されている。
【００５２】
カラープリンタ部２は、全体の制御を司るプリンタＣＰＵ１１０、制御プログラムなどが記憶されているＲＯＭ１１１、データ記憶用のＲＡＭ１１２、半導体レーザ発振器６０を駆動するレーザドライバ１１３、露光装置５０のポリゴンモータ５４を駆動するポリゴンモータドライバ１１４、搬送機構２０による用紙Ｐの搬送を制御する搬送制御部１１５、前記帯電装置、現像ローラ、および、転写装置を用いて帯電、現像、転写を行うプロセスを制御するプロセス制御部１１６、定着装置８０を制御する定着制御部１１７、およびオプションを制御するオプション制御部１１８によって構成されている。
【００５３】
なお、画像処理装置３６、ページメモリ３８、プリンタコントローラ３９、画像補正部１０５、レーザドライバ１１３は、画像データバス１２０によって接続されている。
【００５４】
次に、本発明の制御について説明する。
【００５５】
まず、上述したプリンタＣＰＵ１１０は、搬送制御部１１５を介して、各色の感光体ドラム６１ｋ，６１ｃ，６１ｍ，６１ｙの回転、及び搬送ベルト２１の搬送を制御する。以下、感光体ドラム６１ｋを黒ドラムと記述し、感光体ドラム６１ｃ，６１ｍ，６１ｙをまとめてカラードラム（複数）と記述する。
【００５６】
これらドラムの偏芯、ドラム駆動軸の振れ、ドラム駆動ギアなどの偏芯などにより、画像のピッチが周期的に変動する。タンデムドラム方式のカラー画像形成装置では、各色間でピッチの変動周期の位相がそろっていれば色ずれは小さいが、ずれていると色ずれが大きくなり、しかも周期的に変動する。
【００５７】
図３は、黒とその他のカラーの色ずれを示すものである。図３のＡは、黒とその他のカラーの位相角度差が、色ずれが最小となる状態を示している。図３のＢは、黒とその他のカラーの位相角度差が、色ずれが最小となる位相差と１８０度ずれた状態を示している。
【００５８】
本発明のタンデムドラム方式カラー画像形成装置においては、カラーモードと黒モードを備え、カラーモードでは各色の感光体ドラム６１ｋ、６１ｃ、６１ｍ、６１ｙを回転させ、黒モードでは、黒ドラムのみ回転し、カラードラム（複数）は停止させている。このため、黒モードからカラーモードに移行する際に、黒モードで黒ドラムのみが回転した時間により、黒ドラムとカラードラム（複数）の位相角度差が変わるので、黒モードの前後で色ずれの状態が変化（悪化）してしまう。
【００５９】
そこで、本発明におけるプリンタＣＰＵ１１０は、搬送制御部１１５を介して、以下のように黒ドラム（感光体ドラム６１ｋ）とカラードラム（感光体ドラム６１ｃ，６１ｍ，６１ｙ）の回転を制御する。
【００６０】
図４〜８は、カラーモード⇒黒モード⇒カラーモードに移行する際の黒ドラムとカラードラム（複数）の回転速度と時間との関係を示している。ここでは、各モードの画像形成をページ単位に行っているが、１ページの画像形成の中でモードを切り換えてもよい。
【００６１】
（１）プリンタＣＰＵ１１０は、カラーモードで画像形成中の黒ドラムとカラードラム（複数）との位相角度差が、黒モードの実行前後で変化しないよう黒ドラムとカラードラム（複数）の回転を制御する。
【００６２】
図４は、カラーモード⇒黒モード⇒カラーモードに移行する際、黒ドラムを回転させたままで各モードに移行する場合を示す。この時、カラードラム（複数）が減速を開始してから停止するまでにすすむ位相角度をα１、その間に黒ドラムが進む位相角度をβ１、カラードラム（複数）が停止している間に黒ドラムがすすんだ位相角度をβｋ（すなわち、黒モードで必要な回転角度＋位相角度の補正）、カラードラム（複数）が回転を開始してから加速が終了するまでにすすむ位相角度をα２、その間に黒ドラムが進む位相角度をβ２としたとき、
β１＋βｋ＋β２−α１−α２＝２πｎ（βｋ≧０、ｎは正の整数）
を満たすように、プリンタＣＰＵ１１０は、黒ドラムとカラードラム（複数）の回転を制御する。
【００６３】
なお、図５は、図４で示したように、カラーモード⇒黒モード⇒カラーモードにモード移行する際、黒モードで一旦黒ドラムが停止した場合を示すが、この停止期間中は黒ドラムは位相角度が変化しないため、図４と同様に制御される。
【００６４】
（２）プリンタＣＰＵ１１０は、カラーモードと黒モードの両モードにおいて、ドラム停止時の各ドラム間の位相角度差が同一に保たれるよう、黒ドラムとカラードラム（複数）の回転を制御する。ここで、黒ドラムが減速を開始してから停止するまでに進む位相角度をγ１、黒ドラムが回転を開始してから加速が終了するまでに進む位相角度をγ２とする。
【００６５】
（ａ）図６に示すように、カラーモードから黒モードに移行する際に黒ドラム、及びカラードラム（複数）が一旦停止し、その後黒モードで黒ドラムの回転を開始し、黒ドラムを回転させたままカラーモードに移行する場合、
γ１＝α１
βｋ＋β２−α２＝２πｎ（βｋ≧０、ｎは正の整数）
を満たすよう、プリンタＣＰＵ１１０は、黒ドラムとカラードラム（複数）の回転を制御する。
【００６６】
（ｂ）図７に示すように、黒ドラムを回転させたままカラーモードから黒モードに移行して黒モードで停止し、その後カラーモードで黒ドラムとカラードラム（複数）の回転を開始する場合、
γ２＝α２
β１＋βｋ−α１＝２πｎ（βｋ≧０、ｎは正の整数）
を満たすよう、プリンタＣＰＵ１１０は、黒ドラムとカラードラム（複数）の回転を制御する。
【００６７】
（ｃ）また、図８に示すように、カラーモードから黒モード、及び黒モードからカラーモードへのモード移行時にそれぞれ全てのドラムを停止させる場合、
γ１＝α１
γ２＝α２
βｋ＝２πｎ（βｋ≧０、ｎは正の整数）
を満たすよう、プリンタＣＰＵ１１０は、黒ドラムとカラードラム（複数）の回転を制御する。
【００６８】
（３）また、プリンタＣＰＵ１１０は、上記（２）、（３）で、加速カーブ、減速カーブを黒ドラムとカラードラム（複数）とで同様に制御し、カラーモードでの回転開始タイミングと減速開始タイミングを黒ドラムとカラードラム（複数）とで同じにする。
【００６９】
（４）また、本実施例では、上記（１）、（２）、（３）を実現する手段として、黒ドラムとカラードラム（複数）の駆動源としてステッピングモータが用いられる。ステッピングモータは、駆動パルスに応じて所定各回転されるため、プリンタＣＰＵ１１０の発生する駆動パルスで必要な角度だけ回転させることができ、本発明の位相角度の制御には、それぞれのステッピングモータの駆動ステップ数を管理することで実現できる。なお、ステッピングモータに替えて超音波モータを用いても良い。
【００７０】
（５）上述したように、（１）〜（４）の制御により、ドラム位相角度差が、色ずれが最小になる位相角度差になっている。
【００７１】
（６）位相角度差は、装置の組み立て時にギアの偏芯や軸の振れ等に基づいて設定しても良く、出力画像や、転写ベルト２１上の画像をチェックした結果に基づいて設定しても良い。
【００７２】
（７）また、ドラム毎にモータを備えていても良く、黒ドラムのモータ１個とカラードラム（複数）のモータ１個を備えていても良い。カラードラム（複数）をモータ１個で駆動する場合、黒ドラムを回転させるモータに比べて負荷が大きいので、カラードラム（複数）の加速カーブ、減速カーブを黒ドラムよりも緩やかにしても良い。ただし、上記（３）には適用できない。
【００７３】
以上説明したように上記発明の実施の形態によれば、黒モードの前後で色ずれの状態が変化（悪化）してしまうことを防ぎ、常に色ずれの少ない状態を保つことができる。
【００７４】
なお、本願発明は、上記（各）実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。また、各実施形態は可能な限り適宜組み合わせて実施してもよく、その場合組み合わせた効果が得られる。さらに、上記実施形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題（の少なくとも１つ）が解決でき、発明の効果の欄で述べられている効果（の少なくとも１つ）が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
【００７５】
【発明の効果】
以上詳述したようにこの発明によれば、タンデムドラム方式カラー画像形成装置において、黒モード（黒の感光体ドラムのみ回転）の実行前後で、黒ドラムとその他のカラードラム（複数）との位相角度差が変化するのを防ぎ、常に色ずれの少ない状態を保つことのできる画像形成方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の画像形成方法に係るタンデムドラム方式カラー画像形成装置の内部構造を示す断面図。
【図２】タンデムドラム方式カラー画像形成装置の概略構成を示すブロック図。
【図３】黒とその他のカラーの色ずれを説明するための図。
【図４】モード移行する際の黒ドラムとカラードラム（複数）の回転数を示す図。
【図５】モード移行する際の黒ドラムとカラードラム（複数）の回転数を示す図。
【図６】モード移行する際の黒ドラムとカラードラム（複数）の回転数を示す図。
【図７】モード移行する際の黒ドラムとカラードラム（複数）の回転数を示す図。
【図８】モード移行する際の黒ドラムとカラードラム（複数）の回転数を示す図。
【符号の説明】
１…カラースキャナ部、２…カラープリンタ部、３０…主制御部、４０…操作パネル、６１ｙ，６１ｍ，６１ｃ，６１ｋ…感光体ドラム、１１０…プリンタＣＰＵ、１１１…ＲＯＭ、１１２…ＲＡＭ、１１５…搬送制御部、１１６…プロセス制御部。
【図１】
2004246307.tif 000003
【図２】
2004246307.tif 000004
【図３】
2004246307.tif 000005
【図４】
2004246307.tif 000006
【図５】
2004246307.tif 000007
【図６】
2004246307.tif 000008
【図７】
2004246307.tif 000009
【図８】
2004246307.tif 000010