(57)【要約】【課題】複数の光ヘッド及びそれぞれのアクチュエータを備えることを前提として、光ヘッドの振動を抑制する。【解決手段】第１対物レンズアクチュエータ１６により第１光ヘッド１４の対物レンズのホルダー２１を駆動するに際し、第２対物レンズアクチュエータ１７によって第２光ヘッド１５の対物レンズのホルダー２１をも駆動して、第２対物レンズアクチュエータ１７の磁界回路２３を振動させ、この振動をガイド軸１９、ベース２０、及びスピンドルモータ１３を通じて光ディスク１１へと伝達して、第１光ヘッド１４の駆動により発生した光ディスク１１の振動を相殺し、光ディスク１１の振動を抑制している。【選択図】図１
2004145926.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクに対する記録再生の少なくとも一方を行う第１及び第２光ヘッドと、第１及び第２光ヘッドを駆動する第１及び第２アクチュエータとを備える光ディスク装置において、
第１アクチュエータによる第１光ヘッドの駆動に際し、第１光ヘッドの駆動により発生した光ディスクの振動を示す振動情報を検出する振動情報検出手段と、
振動情報検出手段により検出された光ディスクの振動を示す振動情報に基づいて、該光ディスクの振動を抑制するための振動を示す補正情報を生成する補正情報生成手段と、
補正情報生成手段により生成された補正情報に従って、第２アクチュエータによる第２光ヘッドの駆動制御を行う駆動制御手段と
を備えることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
振動情報検出手段は、光ディスクの振動を示す振動情報として、第１アクチュエータの駆動電流を検出し、
補正情報生成手段は、第１アクチュエータの駆動電流に対する光ディスクの第１振動伝達特性と第２アクチュエータの駆動電流に対する光ディスクの第２振動伝達特性に従って、振動情報によって示される第１アクチュエータの駆動電流から、該駆動電流に対応する光ディスクの振動とゲインが一致しかつ位相が１８０度異なるという振動に対応する第２アクチュエータの駆動電流を補正情報として求め、
駆動制御手段は、補正情報によって示される駆動電流を第２アクチュエータに供給することを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項３】
振動情報検出手段、補正情報生成手段、及び駆動制御手段は、第１アクチュエータの駆動電流の予め設定された周波数成分を抽出するバンドパスフィルタ、バンドパスフィルタを通過した周波数成分の駆動電流のゲインを補正するゲイン調整回路、及びゲイン調整回路により補正された駆動電流の位相を補正する位相補正回路を含むことを特徴とする請求項２に記載の光ディスク装置。
【請求項４】
光ディスクに対する記録再生の少なくとも一方を行う第１及び第２光ヘッドと、第１及び第２光ヘッドを駆動する第１及び第２アクチュエータとを備える光ディスク装置において、
第１アクチュエータによる第１光ヘッドの駆動に際し、第１アクチュエータの駆動電流に基づいて、第２アクチュエータの駆動電流のレベルと位相を調節し、この調節されたレベルと位相の駆動電流を第２アクチュエータに加えることにより、光ディスクの振動を抑制する手段を備えることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項５】
第１及び第２アクチュエータは、第１及び第２光ヘッドの対物レンズをフォーカス方向及びラジアル方向に駆動することを特徴とする請求項１又は４に記載の光ディスク装置。
【請求項６】
光ディスクに対する記録再生の少なくとも一方を行う第１及び第２光ヘッドと、第１及び第２光ヘッドを駆動する第１及び第２アクチュエータとを備える光ディスク装置の振動抑制方法において、
第１アクチュエータによる第１光ヘッドの駆動に際し、第１光ヘッドの駆動により発生した光ディスクの振動を示す振動情報を検出する振動情報検出ステップと、
振動情報検出ステップで検出された光ディスクの振動を示す振動情報に基づいて、該光ディスクの振動を抑制するための振動を示す補正情報を生成する補正情報生成ステップと、
補正情報生成ステップで生成された補正情報に従って、第２アクチュエータによる第２光ヘッドの駆動制御を行う駆動制御ステップと
を含むことを特徴とする光ディスク装置の振動抑制方法。
【請求項７】
光ディスクに対する記録再生の少なくとも一方を行う第１及び第２光ヘッドと、第１及び第２光ヘッドを駆動する第１及び第２アクチュエータとを備える光ディスク装置の振動抑制方法において、
第１アクチュエータによる第１光ヘッドの駆動に際し、第２アクチュエータにより第２光ヘッドをも駆動して、第１光ヘッドの駆動により発生した光ディスクの振動を第２光ヘッドの駆動により発生した光ディスクの振動を用いて抑制することを特徴とする光ディスク装置の振動抑制方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の光ヘッドを備える光ディスク装置及びその振動抑制方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
周知の様に光ディスクは、大容量の記録媒体であり、ＣＤ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＶＩＤＥＯ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＡＭ等の多様な規格のものが存在している。また、近年は、ＤＶＤよりも更に大容量のＢＤ（Ｂｌｕｅ−Ｒａｙ　　Ｄｉｓｃ）が提案されている。このＢＤは、ＤＶＤ等の記録再生用のレーザ光よりも更に短い波長４０５ｎｍの青紫色のレーザ光を用い、かつＤＶＤ等の記録再生用の対物レンズよりも更に大きなＮＡ（開口数）＝０．８５程度の対物レンズを用いる。
【０００３】
これらの光ディスクのいずれも、その直径及び厚みが１２０ｍｍ、１．２ｍｍであって、サイズとしては互換性があるものの、記録再生用のレーザ光の波長等が異なることがあり、全ての光ディスクの記録再生を１つの光ヘッドだけにより行うことはできない。
【０００４】
このため、例えば特許文献１には、各規格に対応するそれぞれの光ヘッドを設け、これらの光ヘッドを選択的に用いることにより、いずれの規格の光ディスクであっても、記録再生を良好に行という技術が開示されている。
【０００５】
【特許文献１】
特開平１１−９６５８９号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、光ヘッドのレーザ光を光ディスクのトラックに追従させるために、光ヘッドをアクチュエータにより駆動するに際しては、アクチュエータからの反力により光ヘッドが振動し、更に光ヘッドの振動が光ディスクに伝達されて、光ディスクが振動し、この結果として記録再生特性が悪化することがあった。
【０００７】
特に、アクチュエータの駆動周波数が光ディスクの固有振動数に一致するときには、光ディスクの振動が極めて大きくなって、記録再生特性が著しく悪化し、最悪の場合は、アクチュエータのサーボが発振してしまって、記録再生が不可能になった。
【０００８】
この様な光ディスクの振動を防止するには、その原因となる光ヘッドの振動を抑制すれば良く、このためには光ヘッドを搭載するベースの剛性や質量を増大させれば良い。
【０００９】
しかしながら、先に述べた様に複数の光ヘッドを設ける場合は、各光ヘッドを１つのベースに搭載するため、各光ヘッドを取り付けるためのそれぞれの開口部等をベースに設けねばならず、ベースの剛性や質量を増大させることは困難であった。特に、サーボ帯域を広くする必要がある高記録密度の光ディスクの光ヘッドを搭載する装置においては、光ヘッドの振動が問題になることが多かった。
【００１０】
そこで、本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなされたものであり、複数の光ヘッド及びそれぞれのアクチュエータを備えることを前提として、光ヘッドの振動を抑制することが可能な光ディスク装置、及びその振動抑制方法を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明は、光ディスクに対する記録再生の少なくとも一方を行う第１及び第２光ヘッドと、第１及び第２光ヘッドを駆動する第１及び第２アクチュエータとを備える光ディスク装置において、第１アクチュエータによる第１光ヘッドの駆動に際し、第１光ヘッドの駆動により発生した光ディスクの振動を示す振動情報を検出する振動情報検出手段と、振動情報検出手段により検出された光ディスクの振動を示す振動情報に基づいて、該光ディスクの振動を抑制するための振動を示す補正情報を生成する補正情報生成手段と、補正情報生成手段により生成された補正情報に従って、第２アクチュエータによる第２光ヘッドの駆動制御を行う駆動制御手段とを備えている。
【００１２】
この様な構成の本発明によれば、第１光ヘッドの駆動により発生した光ディスクの振動を示す振動情報を検出し、この振動情報に基づいて、光ディスクの振動を抑制するための振動を示す補正情報を生成し、この補正情報に従って、第２アクチュエータによる第２光ヘッドの駆動制御を行っている。これにより、第２光ヘッドに振動が発生し、この第２光ヘッドの振動が光ディスクに伝達されて、第１光ヘッドの駆動により発生した光ディスクの振動が相殺され、この結果として光ディスクの振動が抑制される。
【００１３】
また、第１及び第２光ヘッドを搭載するベースの剛性や質量を格別に上げなくても、光ディスクの振動を抑制することができる。
【００１４】
尚、第１及び第２光ヘッドは、例えば規格が相互に異なるＤＶＤ及びＢＤ等の光ディスクの記録や再生を行うものである。
【００１５】
また、振動情報検出手段は、光ディスクの振動を示す振動情報として、第１アクチュエータの駆動電流を検出し、補正情報生成手段は、第１アクチュエータの駆動電流に対する光ディスクの第１振動伝達特性と第２アクチュエータの駆動電流に対する光ディスクの第２振動伝達特性に従って、振動情報によって示される第１アクチュエータの駆動電流から、該駆動電流に対応する光ディスクの振動とゲインが一致しかつ位相が１８０度異なるという振動に対応する第２アクチュエータの駆動電流を補正情報として求め、駆動制御手段は、補正情報によって示される駆動電流を第２アクチュエータに供給している。
【００１６】
ここでは、第１及び第２アクチュエータの駆動電流と光ディスクの振動間に相関があることに着目しており、振動情報として第１アクチュエータの駆動電流を検出し、この第１アクチュエータの駆動電流から、該駆動電流に対応する光ディスクの振動とゲインが一致しかつ位相が１８０度異なるという振動に対応する第２アクチュエータの駆動電流を求め、この駆動電流を第２アクチュエータに供給している。これにより、第２光ヘッドの駆動により発生した光ディスクの振動が第１光ヘッドの駆動により発生した光ディスクの振動と略同じゲインで逆位相となり、これらの振動が相殺し合って、光ディスクの振動が抑制される。
【００１７】
また、第１アクチュエータの駆動電流を振動情報として検出するので、振動情報の検出が容易である。
【００１８】
更に、本発明においては、振動情報検出手段、補正情報生成手段、及び駆動制御手段は、第１アクチュエータの駆動電流の予め設定された周波数成分を抽出するバンドパスフィルタ、バンドパスフィルタを通過した周波数成分の駆動電流のゲインを補正するゲイン調整回路、及びゲイン調整回路により補正された駆動電流の位相を補正する位相補正回路を含んでいる。
【００１９】
ここでは、第１アクチュエータの駆動電流に含まれる特定の周波数成分について、ゲインと位相を補正している。このゲインと位相を補正された周波数成分の電流は、駆動電流として第２アクチュエータに加えられる。これにより、第２光ヘッドが振動し、第２光ヘッドの振動が光ディスクに伝達され、光ディスクの振動が抑制される。
【００２０】
この特定の周波数成分は、例えば光ヘッドのトラッキング及びフォーカス調整を行うサーボ系のカットオフ周波数に応じて決定され、カットオフ周波数が３．５ＫＨｚであれば、４ＫＨｚ近傍に設定される。
【００２１】
尚、特定の周波数成分のゲイン及び位相として、一定の帯域のゲイン及び位相の平均を求めても良い。また、帯域内でのゲイン及び位相の変化が小さければ、１つの周波数成分のゲイン及び位相を求めるだけで済む。
【００２２】
一方、本発明は、光ディスクに対する記録再生の少なくとも一方を行う第１及び第２光ヘッドと、第１及び第２光ヘッドを駆動する第１及び第２アクチュエータとを備える光ディスク装置において、第１アクチュエータによる第１光ヘッドの駆動に際し、第１アクチュエータの駆動電流に基づいて、第２アクチュエータの駆動電流のレベルと位相を調節し、この調節されたレベルと位相の駆動電流を第２アクチュエータに加えることにより、光ディスクの振動を抑制する手段を備えている。
【００２３】
この様な構成の本発明においても、第１及び第２アクチュエータの駆動電流と光ディスクの振動間に相関があることに着目し、第２アクチュエータの駆動電流のレベルと位相を調節し、この調節されたレベルと位相の駆動電流を第２アクチュエータに加えることにより、光ディスクの振動を抑制している。
【００２４】
また、本発明においては、第１及び第２アクチュエータは、第１及び第２光ヘッドの対物レンズをフォーカス方向及びラジアル方向に駆動している。
【００２５】
この場合は、フォーカス方向の振動及びラジアル方向の振動が第１光ヘッドに生じ、第１光ヘッドの該各方向の振動が光ディスクに伝達され、同時に該各方向の振動が第２光ヘッドに生じ、第２光ヘッドの該各方向の振動が光ディスクに伝達されて、この光ディスクの振動が抑制されることになる。
【００２６】
一方、本発明は、光ディスクに対する記録再生の少なくとも一方を行う第１及び第２光ヘッドと、第１及び第２光ヘッドを駆動する第１及び第２アクチュエータとを備える光ディスク装置の振動抑制方法において、第１アクチュエータによる第１光ヘッドの駆動に際し、第１光ヘッドの駆動により発生した光ディスクの振動を示す振動情報を検出する振動情報検出ステップと、振動情報検出ステップで検出された光ディスクの振動を示す振動情報に基づいて、該光ディスクの振動を抑制するための振動を示す補正情報を生成する補正情報生成ステップと、補正情報生成ステップで生成された補正情報に従って、第２アクチュエータによる第２光ヘッドの駆動制御を行う駆動制御ステップとを含んでいる。
【００２７】
あるいは、本発明は、光ディスクに対する記録再生の少なくとも一方を行う第１及び第２光ヘッドと、第１及び第２光ヘッドを駆動する第１及び第２アクチュエータとを備える光ディスク装置の振動抑制方法において、第１アクチュエータによる第１光ヘッドの駆動に際し、第２アクチュエータにより第２光ヘッドをも駆動して、第１光ヘッドの駆動により発生した光ディスクの振動を第２光ヘッドの駆動により発生した光ディスクの振動を用いて抑制している。
【００２８】
この様な本発明の方法によっても、本発明の装置と同様の作用並びに効果を達成することができる。
【００２９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を添付図面を参照して詳細に説明する。
【００３０】
図１は、本発明の光ディスク装置の一実施形態を概略的に示す側面図である。本実施形態の光ディスク装置１１は、直径が１２０ｍｍ、厚みが１．２ｍｍの光ディスク１２の記録再生を行うためのものであり、光ディスク１２を回転駆動するスピンドルモータ１３と、第１及び第２光ヘッド１４，１５と、第１及び第２光ヘッド１４，１５の対物レンズを駆動する第１及び第２対物レンズアクチュエータ１６，１７と、第１及び第２光ヘッド１４，１５を光ディスク１２の半径方向に移動自在に支持するそれぞれのガイド軸１８，１９と、スピンドルモータ１３及び各ガイド軸１８，１９を支持するベース２０とを備えている。
【００３１】
第１及び第２光ヘッド１４，１５は、光ディスク１１の種類に応じて使い分けられる。例えば、光ディスク１１がＤＶＤであれば、第１光ヘッド１４の対物レンズを第１対物レンズアクチュエータ１６によりラジアル方向（光ディスク１１の半径方向）及びフォーカス方向（光ディスク１１に対して垂直方向）に変位させて、第１光ヘッド１４のトラッキング及びフォーカス調整を行いつつ、第１光ヘッド１４をガイド軸１８に沿って移動させる。また、光ディスク１１がＢＤであれば、第２光ヘッド１５の対物レンズを第２対物レンズアクチュエータ１７によりラジアル方向及びフォーカス方向に変位させて、第２光ヘッド１５のトラッキング及びフォーカス調整を行いつつ、第２光ヘッド１５をガイド軸１９に沿って移動させる。
【００３２】
図２は、第１及び第２対物レンズアクチュエータ１６，１７及び制御系の構成を例示している。第１及び第２対物レンズアクチュエータ１６，１７のいずれも、光ヘッドの対物レンズを保持するホルダー２１に設けられたラジアル方向用コイル及びフォーカス方向用コイル（いずれも図示せず）と、ホルダー２１を弾性的に支持する複数の板バネ２２と、ホルダー２１の周辺に磁界を形成する磁界回路２３とを備えている。
【００３３】
アクチュエータ駆動回路２４は、第１光ヘッド１４のホルダー２１のラジアル方向用コイル及びフォーカス方向用コイルにそれぞれの駆動電流を流す。これにより、ホルダー２１が磁界回路２３の磁界中でラジアル方向の力及びフォーカス方向の力を受けて、ホルダー２１がラジアル方向及びフォーカス方向に変位し、第１光ヘッド１４のトラッキング及びフォーカス調整が行われる。
【００３４】
こうしてホルダー２１がラジアル方向の力及びフォーカス方向の力を受けているときには、作用反作用の法則によって磁界回路２３に反力Ｆが作用する。このため、第１光ヘッド１４のトラッキング及びフォーカス調整によりホルダー２１が振動すると、磁界回路２３も振動する。この磁界回路２３の振動は、ガイド軸１８、ベース２０、及びスピンドルモータ１３を通じて光ディスク１１へと伝達され、光ディスク１１が振動する。そして、この光ディスク１１の振動が大きいと、光ディスク１１に対する記録再生特性が悪化する。
【００３５】
そこで、本実施形態の光ディスク装置１１では、第１対物レンズアクチュエータ１６により第１光ヘッド１４の対物レンズのホルダー２１を駆動するに際し、第２対物レンズアクチュエータ１７によって第２光ヘッド１５の対物レンズのホルダー２１をも駆動して、第２対物レンズアクチュエータ１７の磁界回路２３を振動させ、この振動をガイド軸１９、ベース２０、及びスピンドルモータ１３を通じて光ディスク１１へと伝達して、第１光ヘッド１４の駆動により発生した光ディスク１１の振動を相殺し、光ディスク１１の振動を抑制している。
【００３６】
この様な光ディスク１１の振動の抑制を行なうには、第１光ヘッド１４の駆動により発生した光ディスク１１の振動を検出し、この光ディスク１１の振動を相殺し得る振動、つまりゲインが一致しかつ位相が１８０度異なるという振動を第２光ヘッド１５の駆動により発生させる必用がある。
【００３７】
このため、第１対物レンズアクチュエータ１６の駆動電流に対する光ディスク１１の振動特性、及び第２対物レンズアクチュエータ１７の駆動電流に対する光ディスク１１の振動特性に着目し、第１対物レンズアクチュエータ１６の駆動電流を光ディスク１１の振動として検出し、第２対物レンズアクチュエータ１７の駆動電流を制御して、第１光ヘッド１４の駆動により発生した光ディスク１１の振動とゲインが一致しかつ位相が１８０度異なるという振動を第２光ヘッド１５の駆動により発生させている。
【００３８】
図３及び図４は、第１対物レンズアクチュエータ１６により第１光ヘッド１４を駆動しているときに第１光ヘッド１４真上の光ディスク１１の位置Ａ（図１に示す）に発生した振動の伝達特性を示すグラフである。図３のグラフは、第１対物レンズアクチュエータ１６の駆動電流に対する光ディスク１１の振動ゲインの伝達特性を示している。また、図４のグラフは、第１対物レンズアクチュエータ１６の駆動電流に対する光ディスク１１の振動位相の伝達特性を示している。
【００３９】
同様に、図５及び図６は、第２対物レンズアクチュエータ１７により第２光ヘッド１５を駆動しているときに第１光ヘッド１４真上の光ディスク１１の位置Ａ（図１に示す）に発生した振動の伝達特性を示すグラフである。図５のグラフは、第２対物レンズアクチュエータ１７の駆動電流に対する位置Ａにおける光ディスク１１の振動ゲインの伝達特性を示している。また、図６のグラフは、第２対物レンズアクチュエータ１７の駆動電流に対する位置Ａにおける光ディスク１１の振動位相の伝達特性を示している。
【００４０】
実際には、サーボ系のカットオフを例えば３．５ＫＨｚ程度した場合は、その近傍の４ＫＨｚ付近の光ディスク１１の振動がサーボ系にとって大きな弊害となる。従って、４ＫＨｚ付近の光ディスク１１の振動を抑制すれば良い。
【００４１】
図７のグラフは、３．９ＫＨｚ〜４．１ＫＨｚの帯域で、第１対物レンズアクチュエータ１６の駆動電流に対する光ディスク１１の振動ゲインの伝達特性を示している。また、図８のグラフは、同帯域で、第１対物レンズアクチュエータ１６の駆動電流に対する光ディスク１１の振動位相の伝達特性を示している。
【００４２】
同様に、図９のグラフは、３．９ＫＨｚ〜４．１ＫＨｚの帯域で、第２対物レンズアクチュエータ１７の駆動電流に対する光ディスク１１の振動ゲインの伝達特性を示している。また、図１０のグラフは、同帯域で、第２対物レンズアクチュエータ１７の駆動電流に対する光ディスク１１の振動位相の伝達特性を示している。
【００４３】
図７と図９のグラフの比較から明らかな様に、第２対物レンズアクチュエータ１７の駆動電流に対する振動ゲインが第１対物レンズアクチュエータ１６の駆動電流に対する振動ゲインよりも６ｄＢだけ高い。また、図８と図１０のグラフの比較から明らかな様に、第２対物レンズアクチュエータ１７の駆動電流に対する振動位相が第１対物レンズアクチュエータ１６の駆動電流に対する振動位相よりも１２０度進んでいる。
【００４４】
従って、第１光ヘッド１４の駆動により発生した光ディスク１１の振動とゲインが一致しかつ位相が１８０度異なるという振動を第２光ヘッド１５の駆動により発生させるには、第２対物レンズアクチュエータ１７の駆動電流のゲインを第１対物レンズアクチュエータ１６の駆動電流よりも６ｄＢだけ低減させ、かつ第２対物レンズアクチュエータ１７の駆動電流の位相を第１対物レンズアクチュエータ１６の駆動電流よりも６０度更に進めれば良い。
【００４５】
具体的には、図２に示す様にアクチュエータ駆動回路２４から第１対物レンズアクチュエータ１６へと供給される駆動電流をバンドパスフィルタ２５に加えて、駆動電流の３．９ＫＨｚ〜４．１ＫＨｚの周波数成分をバンドパスフィルタ２５により抽出し、この周波数成分の駆動電流をゲイン調整回路２６に加える。ゲイン調整回路２６は、この周波数成分の駆動電流のゲインを第１対物レンズアクチュエータ１６に供給される駆動電流に対して−６ｄＢに設定し（電流振幅値を１／２に設定し）、この周波数成分の駆動電流を位相シフト回路２７に加える。位相シフト回路２７は、この周波数成分の駆動電流の位相を６０度だけ進めて、この周波数成分の駆動電流を第２対物レンズアクチュエータ１７に加える。
【００４６】
これにより、第２対物レンズアクチュエータ１７の駆動電流のゲインを第１対物レンズアクチュエータ１６の駆動電流よりも６ｄＢだけ低減させ、かつ第２対物レンズアクチュエータ１７の駆動電流の位相を第１対物レンズアクチュエータ１６の駆動電流よりも６０度だけ進めることができる。この結果、第１光ヘッド１４の駆動により発生した光ディスク１１の振動とゲインが一致しかつ位相が１８０度異なるという振動を第２光ヘッド１５の駆動により発生させることができ、光ディスク１１の振動を抑制することができる。
【００４７】
図１１は、第２光ヘッド１５の駆動により振動が抑制された光ディスク１１の振動ゲインの特性を示すグラフである。また、図１２は、３．９ＫＨｚ〜４．１ＫＨｚの帯域で、振動が抑制された光ディスク１１の振動ゲインの特性を示すグラフである。
【００４８】
図１１及び図１２を図３及び図７と比較すると明らかな様に、３．９ＫＨｚ〜４．１ＫＨｚの帯域で光ディスク１１の振動ゲインが約６ｄＢ低下しており、その効果を確認することができた。
【００４９】
尚、本実施形態では、フォーカス方向とラジアル方向を区別せずに、第１対物レンズアクチュエータ１６の駆動電流を検出し、第２対物レンズアクチュエータ１７の駆動電流を制御しているが、該各方向別に、駆動電流の検出と制御を行なっても良い。また、光ディスク１１の半径方向における第１及び第２光ヘッド１４，１５の位置に応じて、第２対物レンズアクチュエータ１７の駆動電流のゲインや位相を調節しても構わない。更に、第２光ヘッド１５の駆動に際し、第２光ヘッド１５の駆動により発生した光ディスク１１の振動とゲインが一致しかつ位相が１８０度異なるという振動を第１光ヘッド１４の駆動により発生させて、光ディスク１１の振動を抑制しても良い。また、３つ以上の光ヘッドを搭載している場合は、１つの光ヘッドの駆動に際し、他の光ヘッドを駆動することにより、光ディスク１１の振動を抑制すれば良い。
【００５０】
【発明の効果】
以上説明した様に本発明によれば、第１光ヘッドの駆動により発生した光ディスクの振動を示す振動情報を検出し、この振動情報に基づいて、光ディスクの振動を抑制するための振動を示す補正情報を生成し、この補正情報に従って、第２アクチュエータによる第２光ヘッドの駆動制御を行っている。これにより、第２光ヘッドに振動が発生し、この第２光ヘッドの振動が光ディスクに伝達されて、第１光ヘッドの駆動により発生した光ディスクの振動が相殺され、この結果として光ディスクの振動が抑制される。
【００５１】
また、第１及び第２アクチュエータの駆動電流と光ディスクの振動間に相関があることに着目し、第２アクチュエータの駆動電流のレベルと位相を調節し、この調節されたレベルと位相の駆動電流を第２アクチュエータに加えることにより、光ディスクの振動を抑制している。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の光ディスク装置の一実施形態を概略的に示す側面図である。
【図２】図１の装置における第１及び第２対物レンズアクチュエータ及び制御系の構成を例示する図である。
【図３】第１対物レンズアクチュエータの駆動電流に対する光ディスクの振動ゲインの伝達特性を示すグラフである。
【図４】第１対物レンズアクチュエータの駆動電流に対する光ディスクの振動位相の伝達特性を示すグラフである。
【図５】第２対物レンズアクチュエータの駆動電流に対する光ディスクの振動ゲインの伝達特性を示すグラフである。
【図６】第２対物レンズアクチュエータの駆動電流に対する光ディスクの振動位相の伝達特性を示すグラフである。
【図７】３．９ＫＨｚ〜４．１ＫＨｚの帯域で、第１対物レンズアクチュエータの駆動電流に対する光ディスクの振動ゲインの伝達特性を示すグラフである。
【図８】３．９ＫＨｚ〜４．１ＫＨｚの帯域で、第１対物レンズアクチュエータの駆動電流に対する光ディスクの振動位相の伝達特性を示すグラフである。
【図９】３．９ＫＨｚ〜４．１ＫＨｚの帯域で、第２対物レンズアクチュエータの駆動電流に対する光ディスクの振動ゲインの伝達特性を示すグラフである。
【図１０】３．９ＫＨｚ〜４．１ＫＨｚの帯域で、第２対物レンズアクチュエータの駆動電流に対する光ディスクの振動位相の伝達特性を示すグラフである。
【図１１】第２光ヘッドの駆動により振動が抑制された光ディスクの振動ゲインの特性を示すグラフである。
【図１２】３．９ＫＨｚ〜４．１ＫＨｚの帯域で、振動が抑制された光ディスクの振動ゲインの特性を示すグラフである。
【符号の説明】
１１　　光ディスク装置
１２　　光ディスク
１３　　スピンドルモータ
１４　　第１光ヘッド
１５　　第２光ヘッド
１６　　第１対物レンズアクチュエータ
１７　　第２対物レンズアクチュエータ
１８，１９　　ガイド軸
２０　　ベース
２１　　ホルダー
２２　　板バネ
２３　　磁界回路
２４　　アクチュエータ駆動回路
２５　　バンドパスフィルタ
２６　　ゲイン調整回路
２７　　位相シフト回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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