(57)【要約】【課題】対象車両の大きさ、開口部の形状等にかかわらず適用可能な、汎用性が高く、省スペース性に優れた、車椅子等の乗降に供する介護用リフターを提供する。【解決手段】車体床面１ａに所定の間隔をおいて平行に固定された一対のスライドレール２、２’と、該スライドレールに沿って摺動自在に取り付けられた前後スライダ３、３’と、該前後スライダに鉛直方向に取着された直立ガイドレール５、５’と、該直立ガイドレールに沿って摺動自在に取り付けられた上下スライダ６、６’と、該上下スライダに固定されたアーム８、８’の先端に回動可能に軸支され、該上下スライダの摺動動作に連動して昇降するプラットホーム９を備え、上記前後スライダ３、３’の底部と車体床面１ａとの間を通るワイヤ１１ａによって上記一対の上下スライダ６、６’を連結し、該一対の上下スライダを駆動手段１２によって連繋昇降させるように構成した。【選択図】          図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一対のスライドレールを所定の間隔を以って平行に設けると共に両スライドレールの各々に該レールに沿って連動して摺動可能な前後スライダを設け、
上記各前後スライダに直立ガイドレールを固定すると共に、これら直立ガイドレールの各々に上下スライダを上下方向摺動可能に設け、
上記上下スライダに上記スライドレールに沿う方向に延出する第１アーム部と該第１アーム部から下向きに延出する第２アーム部とからなるアームを固定すると共に該第２アーム部一端の軸支部にプラットホームを回動可能に軸支し、
上記両上下スライダを上記各直立ガイドレール近傍に設けたプーリを通るワイヤで同一高さに吊架すると共に、上記一方の上下スライダを吊架するワイヤを上記両前後スライダに設けたプーリを通して上記他方の上下スライダに固定し、
かつ上記他方の上下スライダを吊架するワイヤの他端を他方の上記前後スライダに設けた支持部に固定すると共に、上記他方の上下スライダ側のプーリを駆動手段により上下方向に昇降可能に構成したものであることを特徴とする介護用リフター。
【請求項２】
上記駆動手段は上記他方の前後スライダに支持されたシリンダにより構成し、該シリンダのピストンロッド先端部に上記プーリを設けたものであることを特徴とする請求項１記載の介護用リフター。
【請求項３】
上記アームは、上記前後スライダが上記スライドレールの先端部に移動した状態において、上記第２アーム部の上記軸支部が、上記スライドレール先端から所定のクリアランスを確保するように上記プラットホームを支持するものであることを特徴とする請求項１又は２記載の介護用リフター。
【請求項４】
上記一対のスライドレールを車両床面に固定した場合において、
上記スライドレールは、上記前後スライダの該スライドレールに沿う車両内部方向への移動に伴って、上記軸支部を以って略鉛直方向に起立回動させたプラットホームを、上記アームと共に車両内部に格納可能な長さを有するものであることを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の介護用リフター。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両の開口部の内側に装着して、車椅子等の乗降の便に供する介護用リフターに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車両の開口部の内側に装着する車椅子等の昇降装置は多数提案されている。例えば、門型フレームを車両の開口部の内側に配備し、ワイヤにより連結された左右のスライド及び車椅子を載置するプラットホームが両側柱で昇降し、車椅子等の乗降を行うものであり（特許文献１参照）、また、車両床面に沿って設けられたガードレールに支持された昇降可能なプラットホームが、車椅子を載せた状態で車内に引き込まれるものである（特許文献２参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−１６１４８号公報
【特許文献２】
特開平７−６９１２１号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来技術のうち特許文献１に開示されたものは、左右のスライダを連結するワイヤが昇降機の上側に配置されるため、フレームを門型に形成する必要があることから、重量が嵩み、また天地方向に余裕のない車両等への設置には適していない。
【０００５】
また、プラットホームの引出し及び格納にリンク機構を用いていることから、車両の開口部の形状によりアーム長等の設計を変更する必要が生じ汎用性に乏しい。
【０００６】
また、特許文献２に開示されたものは、直立ガイドレールを車内奥まで引き込む構造であることから、車内スペースが常にプラットホーム等に占有された状態となるため、通常使用時の車室の利用に不便をきたすものであった。
【０００７】
本発明は、上記の種々の問題点にかんがみてなされたものであって、車両の大きさ、開口部の形状等にかかわらず適用可能な、汎用性の高い、省スペース性に優れた、車椅子等の乗降に供する介護用リフターを提供することを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため、本発明は、一対のスライドレールを所定の間隔を以って平行に設けると共に両スライドレールの各々に該レールに沿って連動して摺動可能な前後スライダを設け、上記各前後スライダに直立ガイドレールを固定すると共に、これら直立ガイドレールの各々に上下スライダを上下方向摺動可能に設け、上記上下スライダに上記スライドレールに沿う方向に延出する第１アーム部と該第１アーム部から下向きに延出する第２アーム部とからなるアームを固定すると共に該第２アーム部一端の軸支部にプラットホームを回動可能に軸支し、上記両上下スライダを上記各直立ガイドレール近傍に設けたプーリを通るワイヤで同一高さに吊架すると共に、上記一方の上下スライダを吊架するワイヤを上記両前後スライダに設けたプーリを通して上記他方の上下スライダに固定し、かつ上記他方の上下スライダを吊架するワイヤの他端を他方の上記前後スライダに設けた支持部に固定すると共に、上記他方の上下スライダ側のプーリを駆動手段により上下方向に昇降可能に構成したものであることを特徴とする介護用リフターにより構成されるものである。
【０００９】
上記アームは、第１アーム部として例えば傾斜アーム部（８ａ，８ａ’）、第２アーム部として例えば鉛直アーム部（８ｂ，８ｂ’）からなるアーム（８）により構成することができる。このように構成すると、上下スライダを連繋昇降するためのワイヤを車両床面側に配設することができ、リフターの上側に障害物が存在しないため、乗降性の良好な介護用リフターを実現し得るものである。
【００１０】
また、上記駆動手段は上記他方の前後スライダに支持されたシリンダにより構成し、該シリンダのピストンロッド先端部に上記プーリを設けたものであることを特徴とする介護用リフターにより構成したものである。
【００１１】
従って、プラットホームを昇降させるための駆動手段の占める面積及び重量を抑制することが可能となり、介護用リフター全体のコンパクト化が図れるものである。
【００１２】
また、上記アームは、上記前後スライダが上記スライドレールの先端部に移動した状態において、上記第２アーム部の上記軸支部が、上記スライドレール先端から所定のクリアランスを確保するように上記プラットホームを支持するものであることを特徴とする介護用リフターにより構成したものである。
【００１３】
上記アームは、例えば、上記上下スライダ（６、６’）の車両開口部側に向けた２本のアーム部（８ａ、８ａ’及び８ｂ、８ｂ’）を側面視略「く」字型に形成することで構成することができる。また、当該アームは上記プラットホームの軸支部が上記スライドレール先端から所定のクリアランス（α’）を確保できるものであれば、その形状を問わないので、例えば一本のアームを円弧型あるいは雲形等に形成して構成することも可能である。また、当該リフターを車両に取り付ける際は、車両床面に上記スライドレールを固定することにより行うが、この場合上記クリアランス（α’）内に車両端部（例えば後部バンパー後端）が位置するように取り付ければよいため、各種の車種に取り付け可能な汎用性の高いリフターを実現できる。
【００１４】
さらに、上記一対のスライドレールを車両床面に固定した場合において、上記スライドレールは、上記前後スライダの該スライドレールに沿う車両内部方向への移動に伴って、上記軸支部を以って略鉛直方向に起立回動させたプラットホームを、上記アームと共に車両内部に格納可能な長さを有するものであることを特徴とする介護用リフターにより構成したものである。
【００１５】
従って、装着対象車両の大きさや開口部の形状等に応じて、上記一対のスライドレール（２、２’）の長さを変更することで種々の車両に対応可能なものである。また、上記スライドレール（２、２’）の長さを、起立回動した上記プラットホーム（９）が収納可能な必要最小限の長さとすることにより、リフター全体を小型軽量に構成し得る。
【００１６】
以上、本欄において本発明の構成部材に対応して実施形態中の符号を括弧書きで表したが、これは対応関係を明確にするために便宜上付したものであり、これにより本発明の構成が限定されるものではない。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。
【００１８】
図１に本発明の実施形態の介護用リフターを示す。
【００１９】
１は介護用リフターを取り付ける車両であり、１ａは車両床面である。該車両床面１ａには車両後部の開口部から車内部へ伸びる一対のスライドレール２、２’が、所定の距離を隔てて平行に固定されており（図３参照）、該スライドレール２、２’には、該スライドレール２、２’に沿って前後に摺動自在な前後スライダ３、３’が組み付けられている。上記一対のスライドレール２、２’はそれぞれ対向する面が開放されたコ字型の断面を有する形状に形成されており、上記前後スライダ３、３’に回転自在に軸支されたローラ３ａ、３ａ’が該スライドレール２、２’内を走行することにより、上記前後スライダ３、３’を上記スライドレール２、２’の範囲内において前後に走行させるように構成されている。
【００２０】
４は上記前後スライダ３、３’を連結するスライダステーであり、その両端部が上記前後スライダ３、３’の内側面に溶着されたアングル３ｆ、３ｆ’とボルト３ｇ、３ｇ’で締結されており、上記前後スライダ３、３’と共に前後方向に移動可能に取り付けられている。また上記スライダステー４の上面には一対の直立ガイドレール５、５’が、それぞれ上記前後スライダ３、３’の内側の位置にボルト５ｄ、５ｄ’で締結され立設されている（図１１参照）。また、該一対の直立ガイドレール５、５’の内側には、上記スライダステー４の上面に載置する形でブリッジ板１ｂが固定されており（図３参照）、該ブリッジ板１ｂの車内側後半部は、その車内側端部が上記車両床面１ａと接するようになだらかなスロープ形状に成形されている（図４参照）。
【００２１】
６、６’は上記直立ガイドレール５、５’に沿って上下方向に摺動自在に設けられた上下スライダであり、上記直立ガイドレール５、５’の内側面５ｃ、５ｃ’に接するローラ６ｃ、６ｃ’を軸支するローラ支持アングル６ｂ、６ｂ’と、上記直立ガイドレール５、５’の外側面から該直立ガイドレール５、５’を囲むコ字型のスライダ部６ａ、６ａ’とからなり、該スライダ部６ａ、６ａ’と上記ローラ支持アングル６ｂ、６ｂ’とをボルト６ｄ、６ｄ’で締結することにより、上記直立ガイドレール５、５’を囲繞する形に組み付けられ、上記ローラ６ｃ、６ｃ’が上記直立ガイドレール５、５’の内側面５ｃ、５ｃ’に接した状態を維持しながら上下方向に摺動可能に構成されている。
【００２２】
上記一対の上下スライダ６、６’のスライダ部６ａ、６ａ’の後方側面には、各々アーム８、８’及び補助アーム７、７’が溶接固定されている。該アーム８、８’は、上記上下スライダ６、６’から車両開口部側に向けて、その先端部が水平位置より若干下方に傾斜した傾斜アーム部８ａ、８ａ’と、両傾斜アーム部８ａ、８ａ’の先端部から鉛直下方に伸びる鉛直アーム部８ｂ、８ｂ’とから構成されており、全体として側面視略「く」字型に形成されている。
【００２３】
９は車椅子等を載置するプラットホームであり、上記鉛直アーム部８ｂ、８ｂ’の下端に連結軸（軸支部）８ｃ、８ｃ’を介して軸着されている。該プラットホーム９は、底部にゴム板を接着したクロスフレーム９ａ、９ａ’及び９ｂ、９ｂ’の両端に一対のサイドフレーム９ｃ、９ｃ’及び９ｄ、９ｄ’を各々溶着してフレームを構成し、該フレームに２枚の平板９ｅ、９ｆを載置固定してなるもので、上記サイドフレーム９ｃ、９ｃ’及び９ｄ、９ｄ’を連結軸９ｇ、９ｇ’で軸着し、該連結軸９ｇ、９ｇ’を支点に折りたたみ可能に形成されている。また、上記クロスフレーム９ｂ’には、ステップ板１０が連結軸１０ａ、１０ａ’で軸着されている。
【００２４】
上記スライドレール２，２’を車両床面に図４に示すように取り付けた状態において、上記スライドレール２，２’の車両開口部側端部と上記アームの軸支部８ｃ，８ｃ’との間には、所定のクリアランスα’が生じるように構成されている。即ち、車両後端位置が当該クリアランスα’内に位置するように上記スライドレール２，２’を車両床面に取り付ければ良い。尚、このとき、車両後端位置と上記軸支部８ｃ，８ｃ’との間には所定のクリアランスαが生じている。
【００２５】
上記一対の上下スライダ６、６’の駆動側のスライダ６の外側面にはアイボルト６ｅ及び６ｆがそれぞれ上向き、下向きに各々アングル６ｈ及びアングル６ｇを以って締付固定されており、従動側のスライダ６’の外側面にはアイボルト６ｉが上向きにアングル６ｊを以って締付固定されている（図１０参照）。
【００２６】
上記アイボルト６ｆと６ｉは、上記前後スライダ３、３’の内側面にアングル３ｄ、３ｄ’を以って軸支されたプーリ３ｂ、３ｂ’及び従動側の直立ガイドレール５’の上端部にアングル５ｂを以って軸支されたプーリ５ａを差し渡って、上記直立ガイドレール５、５’の外側及び車両床面１ａと上記ブリッジ板１ｂの間を上記スライダステー４に沿って通るワイヤ１１ａによって連結されている（図１１参照）。このとき、従動側の上下スライダ６’は上記プーリ５ａを差し渡る上記ワイヤ１１ａによって吊架されることとなり、予め、該ワイヤ１１ａの長さを調整しておくことで、駆動側の上下スライダ６と連動して、従動側の上下スライダ６’が上下スライダ６と同一の高さ位置で上下昇降し得るように構成されている。
【００２７】
上記駆動側の前後スライダ３の上端部には、ベースプレート３ｃが上記駆動側のスライドレール２の上方に水平となるように溶着されており、該ベースプレート３ｃ上には駆動手段としての油圧シリンダ１２及び、油圧回路を通して該油圧シリンダ１２に作動油を供給するための油圧ポンプ１３が載置固定されている。上記油圧シリンダ１２の上端部から突出するピストンロッド１２ａの上端にはプーリ１２ｂが軸支されており、該プーリ１２ｂを差し渡って、上記上下スライダ６に設けられたアイボルト６ｅと、上記ベースプレート３ｃ上にアングル（支持部）３ｅを以って締付固定されたアンカーボルト１４とがワイヤ１１ｂによって連結されている。すなわち、上記上下スライダ６は上記プーリ１２ｂを差し渡る上記ワイヤ１１ｂによって吊架されるように構成されており、上記ピストンロット１２ａの伸長状態において、駆動側の上下スライダ６が上記直立ガイドレール５の所定の高さに位置するように、予めワイヤ１１ｂの長さを調節しておくことで、上記ピストンロット１２ａの伸縮動作に従動して上記上下スライダ６が上下昇降し、これと連動して従動側の上下スライダ６’が常時、上下スライダ６と同一の高さで上下昇降し得るように構成されている。
【００２８】
１６、１６’はボール螺子であり（図３参照）、上記前後スライダ３、３’内側面に固定されたナット１７、１７’と、上記スライドレール２、２’の車内側端部の上面に固定された軸受け１５、１５’とによって、上記スライドレール２、２’に平行に軸支されている。上記ナット１７、１７’は上記ボール螺子１６、１６’と螺合しており、上記軸受け１５、１５’には上記スライドレール２、２’上に固定されたモータ１８、１８’の出力軸が連結されているので、該モータ１８、１８’の回転駆動に連動して上記ボール螺子１６、１６’が回転することで、上記前後スライダ３、３’を前後方向に移動することが可能となっている。また、該前後移動に伴って、上記前後スライダ３、３’に固定された上記スライダステー４及び上記直立ガイドレール５、５’、ブリッジ板１ｂも連動して前後に移動するものである。
【００２９】
本発明は上述のように構成されるので、本発明の介護用リフターを例えば車両内後部荷室取り付ける場合は、一対のスライドレール２，２’をアーム８が車両開口部側に位置するように車両床面にボルト等で固定する。このとき、前後スライダ３，３’が最も車両開口部側に位置したとき、車両後端部が上記所定のクリアランスα’内に位置するように取り付ける。
【００３０】
次に、車椅子等の自動車内への積み込みは以下に示す手順にて行われる。介護用リフターが完全に自動車内に格納されている状態を図５に示している。このとき、プラットホーム９は、ステップ板１０を連結軸１０ａ、１０ａ’を中心に反転させ、支持軸９ｇ、９ｇ’を中心に二つ折りにした後、支持軸８ｃ、８ｃ’を支軸に起立回動させてアーム８、８’内に折り畳まれた状態で格納されている。
【００３１】
この状態から、最初にプラットホーム９を車外に引き出すため、モータ１８、１８’を作動させボール螺子１６、１６’を回転駆動させると、該ボール螺子１６、１６’の回転に伴って、これに螺合するナット１７、１７’の取り付け固定された前後スライダ３、３’が上記スライドレール２、２’に沿って車両開口部方向へ移動する。この際、図６に示すように、上記前後スライダ３、３’の摺動移動と連動して移動するアーム８、８’及びプラットホーム９が、後述する昇降動作の際に車両と干渉しないために必要なクリアランスα（車両後端位置から軸支部８ｃ、８ｃ’近傍までの距離）を確保する位置まで移動する。このとき当該位置にてモータ１８、１８’の作動が自動停止する手段を講じておくことが好ましい。
【００３２】
そして、折り畳まれ起立回動された状態でアーム８、８’内に格納されているプラットホーム９を、連結軸８ｃ、８ｃ’及び連結軸９ｇ、９ｇ’を支軸に手動展開させた後（図７、図８参照）、油圧ポンプ１３を作動させシリンダ１２内部の油圧を低下させると、伸長状態にあるピストンロット１２ａはシリンダ１２内に引き込まれ、該ピストンロット１２の上端に軸支されたプーリ１２ｂも下降することになるので、一端をアンカーボルト１４に連結されたワイヤ１１ｂの他端に吊架された上下スライダ６はプーリ１２ｂの下降に応じて降下し、該上下スライダ６とワイヤ１１ａを介して連結された従動側の上下スライダ６’も同一の高さ位置で降下する。従って、該上下スライダ６、６’に溶着されたアーム８、８’の下端部に支持軸８ｃ、８ｃ’を介して軸着されているプラットホーム９を地面ＧＬまで降ろすことができる（図２、９参照）。この際、該プラットホーム９及び上記アーム８、８’の下端部が地面ＧＬと所定のクリアランスβを確保する位置で停止する手段を講じておくことで、地面との衝突の衝撃による装置の毀損防止を図ることが好ましい。
【００３３】
なお、この状態において、ステップ板１０から車椅子をプラットホーム９上に載せることが可能となる。
【００３４】
次に、車椅子を車内に搬入するため、車椅子を載置したプラットホーム９を図８に示す位置まで上昇させる。これは上述した作動とは逆に、油圧ポンプ１３の動作によりシリンダ１２内部を加圧し、ピストンロット１２及びその上端に軸支されたプーリ１２ｂを押し上げることにより、ワイヤ１１ｂに吊架された上下スライダ６及びこれとワイヤ１１ａを介して連結された従動側の上下スライダ６’を同一の高さ位置で上昇させることで行われる。この際、プラットホーム９に載置固定された平板９ｅの上面がブリッジ板１ｂの板面と同一の高さ位置に到達した時点で自動的にピストンロット１２の上昇動作が停止する手段を講じておくことが好ましい。
【００３５】
そして、車椅子がブリッジ板１ｂ上を通過して車内へ自走することで車椅子の乗車が行われる。
【００３６】
最後に、プラットホーム９の収納を行う。まず、ステップ板１０を連結軸１０ａ、１０ａ’を中心に反転させ、プラットホーム９を支持軸９ｇ、９ｇ’を中心に二つ折りにした後（図７参照）、該プラットホーム９を支持軸８ｃ、８ｃ’を支軸に起立回動させると、上記左右のアーム８、８’内に折り畳まれた状態で格納される（図６参照）。その後、上記モータ１８、１８’を逆回転させ、上記ボール螺子１６、１６’を、プラットホーム９の引き出しの際とは逆回転させることで、上記前後スライダ３、３’を上記スライドレール２、２’に沿って車内方向へ摺動移動させる。この際、上記アーム８、８’及び鉛直方向に起立回動させたプラットホーム９が車両内部に完全に格納され、テールゲートを閉めることができる位置（図５参照）まで移動した時点で自動停止する手段を講じておくことが好ましい。以上の手順による作業をもって車椅子の車両への積み込みが完了する。
【００３７】
上述のように、本発明によれば、片側の上下スライダ６の昇降に連動して他方の上下スライダ６’が常時同一の高さ位置にて昇降するように構成してあるので、駆動用のポンプ１３及びシリンダ１２は一方の側のみに装着すればよい。
【００３８】
また、左右の上下スライダ６、６’は車両床面１ａ側を通ったワイヤ１１ａによって連結させており、装置の天部に障害物がないため、天地方向に余裕のない車両への装着に優れるものであり、装置全体として非常にコンパクトで軽量であるので、小型車への装着にも適している。
【００３９】
そして、本発明に係る介護用リフターを対象車両に装着する場合には、上記前後スライダ３、３’を最も車両開口部側に移動させた状態において、上記プラットホーム９の軸支部が車両と干渉しない程度のクリアランスαを確保する位置にスライドレール２、２’の車両床面１ａ上への固定位置を調整することで、各種の車両に対応することができるものである。即ち、取り付けの際には上記所定のクリアランスα’内に車両後端部（又は車両側端部）が位置するように車両に取り付ければよい。従って、対象車両に応じて設計変更を行う必要がない汎用性の高いものである。
【００４０】
また、上記スライドレール２、２’の長さは、上記アーム８、８’及び軸支部を以って起立回動させたプラットホーム９が車内に格納され、テールゲートを閉めることができる位置までスライドできる延長を有するものであればよいため、従来の、車椅子を載置したままのプラットホームを車内奥まで引き込むタイプのものに比べて格段にレール長を短縮することができる。
【００４１】
すなわち、本発明によれば、全体としてコンパクトかつ軽量であって、省スペース性、汎用性に優れる介護用リフターの実現が可能となるものである。
【００４２】
【発明の効果】
本発明は上述のように構成されるので、装着対象の車両の大きさ、開口部の形状等にかかわらず装着することが可能となるものであることから、例えば、既に所有している車両へ容易に装着ができる等、汎用性の高い介護用リフターを実現し得るものである。
【００４３】
また、装置の天部に障害物がないため、乗降性に優れ、足腰の弱い老人等の乗降や天端の高い荷物等の搬出入にも利用することが可能である。
【００４４】
また、本発明によれば、全体としてコンパクトかつ軽量であって、省スペース性に優れる係る介護用リフターの実現が可能となるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る介護用リフターの実施の形態を示す正面図である。
【図２】本発明に係る介護用リフターの実施の形態であって、プラットホームが下降位置ある状態を示す正面図である。
【図３】本発明に係る介護用リフターの実施の形態であって、プラットホームを展開した状態を示す平面図である。
【図４】本発明に係る介護用リフターの実施の形態であって、プラットホームを展開した状態を示す側面図である。
【図５】本発明に係る介護用リフターが車内に格納された状態を示す側面図である。
【図６】プラットホームが車外に引き出された状態を示す側面図である。
【図７】プラットホームを展開する途中の状態を示す側面図である。
【図８】同じく、プラットホームを展開する途中の状態を示す側面図である。
【図９】プラットホームが下降位置にある状態を示す側面図である。
【図１０】上下スライダ部でのワイヤの連結状態を示す拡大側面図である。
【図１１】スライダステーと前後スライダの締結部を示す拡大断面図である。
【符号の説明】
１    車両
２    スライドレール
３    前後スライダ（駆動側）
３’  前後スライダ（従動側）
３ａ    ローラ
３ｂ、５ａ、１２ｂ    プーリ
４    スライダステー
５    直立ガイドレール
６    上下スライダ
６ｅ、６ｆ、６ｉ    アイボルト
８    アーム
９    プラットホーム
１１ａ、１１ｂ    ワイヤ
１２    ピストンシリンダ
１２ａ    ピストンロット
１３    油圧ポンプ
１４    アンカーボルト
１６    ボール螺子
１８    モータ
α    アームと車両開口部とのクリアランス
α’  アームとスライドレール先端とのクリアランス
β    アームと地面とのクリアランス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2004262326.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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