(57)【要約】【課題】特に、定期的に一定の路線を走行する路線バスの運行位置を管理するのに最適な車両運行位置管理システムの提供。【解決手段】車両運行位置管理システムＳは、路線バス１と、路線バス１に搭載された携帯通信端末２と、バス運行管理センタ３とを具備する。路線バス１に搭載した携帯通信端末２とバス運行管理センタ３のパソコン３０とを通信回線４を介して接続する。携帯通信端末２がＧＰＳ人工衛星ＡＳ１〜ＡＳ４から送信される測距電波を同時に受信して路線バス１の現在位置を検出する。携帯通信端末２がバス運行管理センタ３のパソコン３０から送信された各種の初期設定情報を受信して格納し、路線バス１の現在位置情報とバスＩＤを任意の契機にバス運行管理センタ３のパソコン３０に送出する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
路線を運行する路線バスと、路線バスに搭載された携帯通信端末と、路線バスの運行を管理するバス運行管理センタとを具備し、路線バスに搭載した携帯通信端末とバス運行管理センタのパソコンとを通信回線を介して各種の情報を送受信するように接続し、バス運行管理センタのパソコンは、路線バスの運行に必要な各種の初期設定情報を路線バスに搭載した携帯通信端末に送信する機能を備え、路線バスに搭載した携帯通信端末は、複数個のＧＰＳ人工衛星から送信される測距電波を同時に受信して自車の現在位置を検出する機能と、バス運行管理センタのパソコンから送信された路線バスの運行に必要な各種の初期設定情報を受信する機能と、受信した路線バスの運行に必要な各種の初期設定情報を格納する機能と、自車の現在位置情報と自車を特定するバスＩＤを任意の契機にバス運行管理センタのパソコンに送出する機能とを備えたことを特徴とする車両運行位置管理システム。
【請求項２】
バス運行管理センタのパソコンは、路線バスの運行に必要な各種の初期設定情報をデータベースに登録する機能を備えている請求項１に記載の車両運行位置管理システム。
【請求項３】
路線バスに搭載した携帯通信端末は、複数個のＧＰＳ人工衛星から送信される測距電波を同時に捕捉するＧＰＳアンテナと、複数個のＧＰＳ人工衛星から送信される測距電波を同時に受信するＧＰＳ受信機とを有し、自車の現在位置情報を複数個のＧＰＳ人工衛星からの測距電波を同時にＧＰＳアンテナを介してＧＰＳ受信機により受信して取得する機能を備えている請求項１または２に記載の車両運行位置管理システム。
【請求項４】
路線バスに搭載した携帯通信端末は、任意に設定した時間間隔経過時の契機に、自車の現在位置情報と自車を特定するバスＩＤをバス運行管理センタのパソコンに送出する機能を備えている請求項１乃至３のいずれかに記載の車両運行位置管理システム。
【請求項５】
路線バスに搭載した携帯通信端末は、路線バスのドアの開閉時の契機に、自車の現在位置情報と自車を特定するバスＩＤをバス運行管理センタのパソコンに送出する機能を備えている請求項１乃至４のいずれかに記載の車両運行位置管理システム。
【請求項６】
路線バスに搭載した携帯通信端末は、路線バスのスタート／ストップ時の契機に、自車の現在位置情報と自車を特定するバスＩＤをバス運行管理センタのパソコンに送出する機能を備えている請求項１乃至５のいずれかに記載の車両運行位置管理システム。
【請求項７】
路線バスに搭載した携帯通信端末は、路線バスの通報スイッチ押下時の契機に、自車の現在位置情報と自車を特定するバスＩＤをバス運行管理センタのパソコンに送出する機能を備えている請求項１乃至６のいずれかに記載の車両運行位置管理システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、特に、定期的に一定の路線を走行して予め決められた運賃で乗客を輸送する路線バスの運行位置を管理するのに最適な車両運行位置管理システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
衛星航法システムの一種であるＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ；全地球的測位システム）は、高度約２００００ｋｍを移動する原子時計を搭載した２４個のＧＰＳ人工衛星を利用して、その内の４個のＧＰＳ人工衛星から発信される軌道情報を受信することにより、観測点の３次元の位置及び速度を測定できるシステムであり、自動車などのナビゲーションとして利用されている。
【０００３】
近年、路線バスとその最寄りのバス停留所との間の微弱な電波による至近距離無線交信により、路線バスの現在位置を検出して、バス停留所に、その路線バスが到着する予測時刻等を行き先別にバス停留所の表示装置に表示するバス停連動システムが提案されている。
【０００４】
従来、走行している現在の位置情報と、バス路線を特定するバス路線ＩＤ番号や自車を特定するバスＩＤ番号等のＩＤ情報とを含んだバス位置情報を送信する路線バスと、バージョン番号を含んだバス路線情報と、以前に作成したバージョン番号を含んだバス運行情報を保有し、路線バスから送信されたバス位置情報に基づき、バージョン番号を更新したバス運行情報を作成し、保有しているバス路線情報や作成したバス運行情報を送信する管理センタと、管理センタから送信されたバス路線情報やバス運行情報をデータ放送フォーマットに変換し、本放送とデータ放送を多重して配信する放送局と、放送局から配信された本放送とデータ放送を受信して多重分離し、分離されたバス路線情報、バス運行情報と、外部より指定された利用する停留所に基づき、利用する停留所と路線バスの走行位置を、分離された本放送に重ねて表示する受信機とを備えたバス運行状況確認システムが特許文献１に開示されている。
【０００５】
また、路線バス搭載のＧＰＳ装置によりＧＰＳ衛星からの航法電波を受信してこのバスの現在位置を検出するＧＰＳシステムと、路線バス搭載の無線機と最寄りのバス停留所設置の無線機とにより交信してこのバスの現在位置を検出するバス停連動システムと、路線バス搭載のセンサーにより道路に埋設された情報マーカーを検出してこのバスの現在位置を検出する情報マーカーシステムと、各システムの２種以上のシステムの併用により路線バスの現在位置を検出して最寄りのバス停留所の表示装置に表示させるバス位置検出表示手段とを具備した路線バス運行管理システムが特許文献２に開示されている。
【０００６】
【特許文献１】
特開２００１−２８３３８５号公報
【特許文献２】
特開２００１−１０１５８８号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、特許文献１に開示されたバス運行状況確認システムは、大勢の利用者が確実に、しかも安価にバス運行情報を入手できるようにしたものであり、運転手が路線バスに搭載したＧＰＳを携帯して持ち運ぶことができないものであった。
【０００８】
また、特許文献２に開示された路線バス運行管理システムは、ＧＰＳシステム、バス停連動システム、情報マーカーシステムのいずれか２種以上のシステムの併用によりバス位置を検出し、これらのシステムのうちの１つのシステムによるバス位置検出精度よりもバス位置検出精度の向上を図ることができるようにしたものであり、運転手が路線バスに搭載したＧＰＳ装置を携帯して持ち運ぶことができないものであった。
【０００９】
本発明の目的は、上述する問題点に対処して、携帯通信端末を路線バスに搭載するのみで、バス運行管理センタのパソコンが路線バスの運行に必要な各種の初期設定情報を路線バスに搭載した携帯通信端末に送信し、路線バスに搭載した携帯通信端末が複数個のＧＰＳ人工衛星から送信される測距電波を同時に受信して自車の現在位置を検出し、路線バスに搭載した携帯通信端末がバス運行管理センタのパソコンから送信された路線バスの運行に必要な各種の初期設定情報を受信し、路線バスを運転する運転手が自ら各種の初期設定を路線バスに搭載した携帯通信端末に対して行う必要がなく、運転手の労力を削減し、路線バスに搭載した携帯通信端末が受信した路線バスの運行に必要な各種の初期設定情報を格納し、路線バスに搭載した携帯通信端末が自車の現在位置情報と自車を特定するバスＩＤを任意の契機にバス運行管理センタのパソコンに送出し、運行ルートに沿って走行する路線バスの運行位置をバス運行管理センタにより管理し、運転手が携帯通信端末を携帯して持ち運べ、携帯通信端末を運行中以外の路線バスに常時搭載させておく必要がなく、経費の削減を図ることが可能な車両運行位置管理システムを提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明の車両運行位置管理システムは、路線を運行する路線バスと、路線バスに搭載された携帯通信端末と、路線バスの運行を管理するバス運行管理センタとを具備し、路線バスに搭載した携帯通信端末とバス運行管理センタのパソコンとを通信回線を介して各種の情報を送受信するように接続し、バス運行管理センタのパソコンが、路線バスの運行に必要な各種の初期設定情報を路線バスに搭載した携帯通信端末に送信する機能を備え、路線バスに搭載した携帯通信端末が、複数個のＧＰＳ人工衛星から送信される測距電波を同時に受信して自車の現在位置を検出する機能と、バス運行管理センタのパソコンから送信された路線バスの運行に必要な各種の初期設定情報を受信する機能と、受信した路線バスの運行に必要な各種の初期設定情報を格納する機能と、自車の現在位置情報と自車を特定するバスＩＤを任意の契機にバス運行管理センタのパソコンに送出する機能とを備えたことを特徴とする構成を有するものである。
【００１１】
本発明の車両運行位置管理システムは、バス運行管理センタのパソコンが、路線バスの運行に必要な各種の初期設定情報をデータベースに登録する機能を備えている。
【００１２】
本発明の車両運行位置管理システムは、路線バスに搭載した携帯通信端末が、複数個のＧＰＳ人工衛星から送信される測距電波を同時に捕捉するＧＰＳアンテナと、複数個のＧＰＳ人工衛星から送信される測距電波を同時に受信するＧＰＳ受信機とを有し、自車の現在位置を複数個のＧＰＳ人工衛星からの測距電波を同時にＧＰＳアンテナを介してＧＰＳ受信機により受信して取得する機能を備えている。
【００１３】
本発明の車両運行位置管理システムは、路線バスに搭載した携帯通信端末が、任意に設定した時間間隔経過時の契機に、自車の現在位置情報と自車を特定するバスＩＤをバス運行管理センタのパソコンに送出する機能を備えている。
【００１４】
本発明の車両運行位置管理システムは、路線バスに搭載した携帯通信端末が、路線バスのドアの開閉時の契機に、自車の現在位置情報と自車を特定するバスＩＤをバス運行管理センタのパソコンに送出する機能を備えている。
【００１５】
本発明の車両運行位置管理システムは、路線バスに搭載した携帯通信端末が、路線バスのスタート／ストップ時の契機に、自車の現在位置情報と自車を特定するバスＩＤをバス運行管理センタのパソコンに送出する機能を備えている。
【００１６】
本発明の車両運行位置管理システムは、路線バスに搭載した携帯通信端末が、路線バスの通報スイッチ押下時の契機に、自車の現在位置情報と自車を特定するバスＩＤをバス運行管理センタのパソコンに送出する機能を備えている。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１は本発明の実施の形態に係わる車両運行位置管理システムを示す構成図である。
本発明の車両運行位置管理システムＳは、図１に示すように、定期的に一定の路線を運行する路線バス１と、路線バス１に搭載された携帯通信端末２と、路線バス１の運行を管理するバス運行管理センタ３とを具備し、路線バス１に搭載した携帯通信端末２とバス運行管理センタ３のパソコン（ＰＣ）３０とが通信回線４を介して各種の情報を送受信するように接続されている。
【００１８】
本発明の車両運行位置管理システムＳは、バス運行管理センタ３のパソコン３０が、路線バス１の運行に必要な各種の初期設定情報を路線バス１に搭載した携帯通信端末２に送信する機能を備えている。
【００１９】
本発明の車両運行位置管理システムＳは、路線バス１に搭載した携帯通信端末２が、４個のＧＰＳ人工衛星ＡＳ１，ＡＳ２，ＡＳ３，ＡＳ４から送信される測距電波を同時に受信して自車の現在位置を検出する機能と、バス運行管理センタ３のパソコン３０から送信された路線バス１の運行に必要な各種の初期設定情報を受信する機能と、受信した路線バス１の運行に必要な各種の初期設定情報を格納する機能と、自車の現在位置情報と自車を特定するバスＩＤを任意の契機にバス運行管理センタ３のパソコン３０に送出する機能とを備えている。
【００２０】
また、車両運行位置管理システムＳは、図１に示すように、路線バス１のバス運行ルートに沿った所定の位置の路側上に設置された路線バス１の停車する複数のバス停留所ＢＳ１，ＢＳ２，…ＢＳｎを具備し、バス運行管理センタ３のパソコン３０とバス停留所ＢＳ１，ＢＳ２，…ＢＳｎとが通信回線５を介して各種の情報を送受信するように接続されている。
【００２１】
バス運行管理センタ３は、図１に示すように、パソコン３０と、パソコン３０に接続されたサーバ３１と、サーバ３１に接続されたデータベース（ＤＢ）３２とを有している。
バス運行管理センタ３のサーバ３１は、データベース３２に登録された路線バス１の運行に必要な各種の初期設定情報，路線バス１の現在位置情報を管理し、乗客からの要求に応じて各種サービスの提供を行うものである。
【００２２】
図２は本発明の実施の形態に係わる車両運行位置管理システムの路線バスに搭載した携帯通信端末を示す構成図である。
車両運行位置管理システムＳの路線バス１に搭載した携帯通信端末２は、図２に示すように、４個のＧＰＳ人工衛星ＡＳ１，ＡＳ２，ＡＳ３，ＡＳ４から送信される測距電波を同時に受信するＧＰＳ受信機２０Ａと、自車の現在位置情報を検出する位置情報検出部２０Ｂと、自車の現在位置情報と自車を特定するバスＩＤをバス運行管理センタ３のパソコン３０に送出するための任意の契機を制御する送出契機制御部２０Ｃと、路線バス１のドアの開閉を検出するドア開閉検出部２０Ｄと、路線バス１の発車または停車を検出するスタート／ストップ検出部２０Ｅと、設定した時間間隔を計るタイマ２０Ｆと、通報スイッチ（図示せず）の押下を検出する通報スイッチ検出部２０Ｇと、路線バス１の運行に必要な各種の初期設定情報，各種のバス運行情報，送出契機情報を格納する格納部２０Ｈと、各種の情報の送受信を制御する通信制御部２０Ｉとを有している。
【００２３】
携帯通信端末２には、図２に示すように、ＧＰＳ受信機２０ＡにＧＰＳアンテナ２１が接続されると共に、通信制御部２０Ｉにアンテナ２２が接続されている。
【００２４】
携帯通信端末２の通信制御部２０Ｉには、図２に示すように、ＧＰＳ受信機２０Ａ、位置情報検出部２０Ｂ、送出契機制御部２０Ｃ、格納部２０Ｈがそれぞれ接続され、送出契機制御部２０Ｃにはドア開閉検出部２０Ｄ、スタート／ストップ検出部２０Ｅ、タイマ２０Ｆ、通報スイッチ検出部２０Ｇがそれぞれ接続されている。
【００２５】
本発明の車両運行位置管理システムＳは、バス運行管理センタ３のパソコン３０が、路線バス１の運行に必要な各種の初期設定情報をデータベース３２に登録する機能を備えている。
【００２６】
本発明の車両運行位置管理システムＳは、路線バス１に搭載した携帯通信端末２が、４個のＧＰＳ人工衛星ＡＳ１，ＡＳ２，ＡＳ３，ＡＳ４から送信される測距電波を同時に捕捉するＧＰＳアンテナ２１と、４個のＧＰＳ人工衛星ＡＳ１，ＡＳ２，ＡＳ３，ＡＳ４から送信される測距電波を同時に受信するＧＰＳ受信機２０Ａとを有し、自車の現在位置を４個のＧＰＳ人工衛星ＡＳ１，ＡＳ２，ＡＳ３，ＡＳ４からの測距電波を同時にＧＰＳアンテナ２１を介してＧＰＳ受信機２０Ａにより受信して取得する機能を備えている。
【００２７】
本発明の車両運行位置管理システムＳは、路線バス１に搭載した携帯通信端末２が、任意に設定した時間間隔経過時の契機に、自車の現在位置情報と自車を特定するバスＩＤをバス運行管理センタ３のパソコン３０に送出する機能を備えている。
【００２８】
本発明の車両運行位置管理システムＳは、路線バス１に搭載した携帯通信端末２が、路線バス１のドアの開閉時の契機に、自車の現在位置情報と自車を特定するバスＩＤをバス運行管理センタ３のパソコン３０に送出する機能を備えている。
【００２９】
本発明の車両運行位置管理システムＳは、路線バス１に搭載した携帯通信端末２が、路線バス１のスタート／ストップ時の契機に、自車の現在位置情報と自車を特定するバスＩＤをバス運行管理センタ３のパソコン３０に送出する機能を備えている。
【００３０】
本発明の車両運行位置管理システムＳは、路線バス１に搭載した携帯通信端末２が、路線バス１の通報スイッチ押下時の契機に、自車の現在位置情報と自車を特定するバスＩＤをバス運行管理センタ３のパソコン３０に送出する機能を備えている。
【００３１】
図３は本発明の車両運行位置管理システムにおける路線バスのバスＩＤを基にバス運行管理センタのパソコンから路線バスに搭載した携帯通信端末に送出される各種のバス運行情報のデータ構造を示す説明図である。
路線バス１に搭載した携帯通信端末２の通信制御部２０Ｉから通信回線４を経由してバス運行管理センタ３のパソコン３０に自車の現在位置情報と自車を特定するバスＩＤを送出すると、バス運行管理センタ３のパソコン３０が路線バス１のバスＩＤを基に各種のバス運行情報を通信回線４を経由して路線バス１に搭載した携帯通信端末２に送出し、バス運行情報は、図３に示すように、運行ルート名，運行時刻表，バス停留所毎の運賃表示，案内放送，バス行き先表示，乗車数集計，運賃集計（売上げ）等の情報を有している。
【００３２】
図４は本発明の車両運行位置管理システムにおけるバス運行管理センタの路線バスの運行に必要な各種の初期設定情報の初期設定時の処理フロー図である。
ステップＳ１００でスタートした処理は、バス運行管理センタ３の路線バス１の運行に必要な各種の初期設定情報の初期設定時に、まず、ステップＳ１０１でバス運行管理センタ３のパソコン３０に路線バス１のバス運行ルートとバス停留所ＢＳ１，ＢＳ２，…ＢＳｎ毎に対応したバス停留所番号を設定し、次いで、ステップＳ１０２でバス運行管理センタ３のパソコン３０が設定したバス運行ルート情報とバス停留所番号をデータベース３２に登録し、次いで、ステップＳ１０３でバス運行管理センタ３のパソコン３０にバス停留所ＢＳ１，ＢＳ２，…ＢＳｎ毎に対応したバス停ＩＤとバス停留所ＢＳ１，ＢＳ２，…ＢＳｎのバス停設置位置を設定し、次いで、ステップＳ１０４でバス運行管理センタ３のパソコン３０が設定したバス停ＩＤ情報とバス停設置位置情報をデータベース３２に登録し、次いで、ステップＳ１０５でバス運行管理センタ３のパソコン３０に路線バス１を特定するバスＩＤと路線バス１の各種のバス運行情報を設定し、次いで、ステップＳ１０６でバス運行管理センタ３のパソコン３０が設定したバスＩＤ情報と各種のバス運行情報をデータベース３２に登録し、次いで、ステップＳ１０７でバス運行管理センタ３のパソコン３０に路線バス１に搭載した携帯通信端末２からの自車の現在位置情報と自車を特定するバスＩＤを送出する任意の契機を設定し、次いで、ステップＳ１０８でバス運行管理センタ３のパソコン３０が設定した送出契機情報をデータベース３２に登録する。
【００３３】
次いで、ステップＳ１０９でバス運行管理センタ３のパソコン３０が路線バス１の運行に必要な各種の初期設定情報を通信回線４を経由して路線バス１に搭載した携帯通信端末２に送出し、次いで、ステップＳ１１０でバス運行管理センタ３のパソコン３０が各種のバス運行情報を通信回線４を経由して路線バス１に搭載した携帯通信端末２に送出し、次いで、ステップＳ１１１でバス運行管理センタ３のパソコン３０が送出契機情報を通信回線４を経由して路線バス１に搭載した携帯通信端末２に送出する。
【００３４】
図５は本発明の車両運行位置管理システムにおけるバス運行管理センタから送出された路線バスの運行に必要な各種の初期設定情報，各種のバス運行情報，送出契機情報の路線バスに搭載した携帯通信端末の格納部への格納時の処理フロー図である。
ステップＳ２００でスタートした処理は、バス運行管理センタ３から送出された路線バスの運行に必要な各種の初期設定情報，各種のバス運行情報，送出契機情報の路線バス１に搭載した携帯通信端末２の格納部２０Ｈへの格納時に、まず、ステップＳ２０１で路線バス１に搭載した携帯通信端末２の通信制御部２０Ｉがアンテナ２２を介してバス運行管理センタ３のパソコン３０から送出された路線バス１の運行に必要な各種の初期設定情報を受信し、次いで、ステップＳ２０２で路線バス１に搭載した携帯通信端末２が受信した各種の初期設定情報を格納部２０Ｈに格納し、次いで、ステップＳ２０３で路線バス１に搭載した携帯通信端末２の通信制御部２０Ｉがアンテナ２２を介してバス運行管理センタ３のパソコン３０から送出された各種のバス運行情報を受信し、次いで、ステップＳ２０４で路線バス１に搭載した携帯通信端末２が受信した各種のバス運行情報を格納部２０Ｈに格納し、次いで、ステップＳ２０５で路線バス１に搭載した携帯通信端末２の通信制御部２０Ｉがアンテナ２２を介してバス運行管理センタ３のパソコン３０から送出された送出契機情報を受信し、次いで、ステップＳ２０６で路線バス１に搭載した携帯通信端末２が受信した送出契機情報を格納部２０Ｈに格納する。
【００３５】
図６は本発明の車両運行位置管理システムにおける路線バスのバス運行ルートの走行時の処理フロー図である。
ステップＳ３００でスタートした処理は、路線バス１のバス運行ルートの走行時に、まず、ステップＳ３０１で自車の現在位置情報と自車を特定するバスＩＤをバス運行管理センタ３のパソコン３０に送出する任意の契機であるか否かを判断する。
【００３６】
ステップＳ３０１において、自車の現在位置情報と自車を特定するバスＩＤをバス運行管理センタ３のパソコン３０に送出する任意の契機である場合は、ステップＳ３０２で路線バス１に搭載した携帯通信端末２のドア開閉検出部２０Ｄが路線バス１のドアの開閉を検出したか否かを判断する。
【００３７】
ステップＳ３０２において、路線バス１に搭載した携帯通信端末２のドア開閉検出部２０Ｄが路線バス１のドアの開閉を検出した場合は、ステップＳ３０３で路線バス１に搭載した携帯通信端末２が自車の現在位置情報と自車を特定するバスＩＤを通信制御部２０Ｉから通信回線４を経由してバス運行管理センタ３のパソコン３０に送出し、次いで、ステップＳ３０４で路線バス１の運行が終了したか否かを判断する。
【００３８】
ステップＳ３０２において、路線バス１に搭載した携帯通信端末２のドア開閉検出部２０Ｄが路線バス１のドアの開閉を検出していない場合は、ステップＳ３０５で路線バス１に搭載した携帯通信端末２のスタート／ストップ検出部２０Ｅが路線バス１の発車または停車を検出したか否かを判断する。
【００３９】
ステップＳ３０５において、路線バス１に搭載した携帯通信端末２のスタート／ストップ検出部２０Ｅが路線バス１の発車または停車を検出した場合は、ステップＳ３０３で路線バス１に搭載した携帯通信端末２が自車の現在位置情報と自車を特定するバスＩＤを通信制御部２０Ｉから通信回線４を経由してバス運行管理センタ３のパソコン３０に送出する。
【００４０】
ステップＳ３０５において、路線バス１に搭載した携帯通信端末２のスタート／ストップ検出部２０Ｅが路線バス１の発車または停車を検出していない場合は、ステップＳ３０６で路線バス１に搭載した携帯通信端末２のタイマ２０Ｆが任意に設定した時間間隔の経過を検出したか否かを判断する。
【００４１】
ステップＳ３０６において、路線バス１に搭載した携帯通信端末２のタイマ２０Ｆが任意に設定した時間間隔の経過を検出した場合は、ステップＳ３０３で路線バス１に搭載した携帯通信端末２が自車の現在位置情報と自車を特定するバスＩＤを通信制御部２０Ｉから通信回線４を経由してバス運行管理センタ３のパソコン３０に送出する。
【００４２】
ステップＳ３０６において、路線バス１に搭載した携帯通信端末２のタイマ２０Ｆが任意に設定した時間間隔の経過を検出していない場合は、ステップＳ３０７で路線バス１に搭載した携帯通信端末２の通報スイッチ検出部２０Ｇが通報スイッチの押下を検出したか否かを判断する。
【００４３】
ステップＳ３０７において、路線バス１に搭載した携帯通信端末２の通報スイッチ検出部２０Ｇが通報スイッチの押下を検出した場合は、ステップＳ３０３で路線バス１に搭載した携帯通信端末２が自車の現在位置情報と自車を特定するバスＩＤを通信制御部２０Ｉから通信回線４を経由してバス運行管理センタ３のパソコン３０に送出する。
【００４４】
ステップＳ３０７において、路線バス１に搭載した携帯通信端末２の通報スイッチ検出部２０Ｇが通報スイッチの押下を検出していない場合は、ステップＳ３０４で路線バス１の運行が終了したか否かを判断する。
【００４５】
ステップＳ３０４において、路線バス１の運行が終了していない場合は、ステップＳ３０１に復帰し、ステップＳ３０１で自車の現在位置情報と自車を特定するバスＩＤをバス運行管理センタ３のパソコン３０に送出する任意の契機であるか否かを判断する。
【００４６】
【発明の効果】
以上に述べたように、本発明の車両運行位置管理システムによれば、携帯通信端末を路線バスに搭載するのみで、バス運行管理センタのパソコンが路線バスの運行に必要な各種の初期設定情報を路線バスに搭載した携帯通信端末に送信するので、各種の初期設定情報をバス運行管理センタのパソコンから通信回線を経由して路線バスに搭載した携帯通信端末に確実に伝送することができ、路線バスに搭載した携帯通信端末が複数個のＧＰＳ人工衛星から送信される測距電波を同時に受信して自車の現在位置を検出するので、運行ルートに沿って走行する路線バスの現在位置情報を自動的に取得することができ、路線バスに搭載した携帯通信端末がバス運行管理センタのパソコンから送信された路線バスの運行に必要な各種の初期設定情報を受信するので、路線バスの運行に必要な各種の初期設定情報をバス運行管理センタのパソコンから自動的に入手することができ、路線バスを運転する運転手が自ら各種の初期設定を路線バスに搭載した携帯通信端末に対して行う必要が全くないので、運転手の労力を削減することができ、路線バスに搭載した携帯通信端末が受信した路線バスの運行に必要な各種の初期設定情報を格納するので、路線バスの運行に必要な各種の情報を路線バスに搭載した携帯通信端末に自動的に初期設定することができ、路線バスに搭載した携帯通信端末が自車の現在位置情報と自車を特定するバスＩＤを任意の契機にバス運行管理センタのパソコンに送出するので、路線バスの現在位置情報とバスＩＤを任意の契機に路線バスに搭載した携帯通信端末から通信回線を経由してバス運行管理センタのパソコンに自動的に通知することができ、バス運行管理センタが路線バスの運行状況や現在位置を把握し、運行ルートに沿って走行する路線バスの運行位置をバス運行管理センタにより管理することができ、運転手が携帯通信端末を携帯して持ち運べるので、携帯通信端末を運行中以外の全ての路線バスに常時搭載させておく必要がなく、経費の削減を図ることができる。
【００４７】
本発明の車両運行位置管理システムによれば、バス運行管理センタのパソコンが路線バスの運行に必要な各種の初期設定情報をデータベースに登録するので、路線バスの運行に必要な各種の初期設定情報をバス運行管理センタのデータベースにより管理することができる。
【００４８】
本発明の車両運行位置管理システムによれば、路線バスに搭載した携帯通信端末が自車の現在位置情報を複数個のＧＰＳ人工衛星からの測距電波を同時にＧＰＳアンテナを介してＧＰＳ受信機により受信して取得するので、バス運行ルートに沿って走行中の路線バスの現在位置情報を自動的に入手することができる。
【００４９】
本発明の車両運行位置管理システムによれば、任意に設定した時間間隔経過時の契機に、路線バスに搭載した携帯通信端末が自車の現在位置情報と自車を特定するバスＩＤをバス運行管理センタのパソコンに送出するので、路線バスの現在位置情報とバスＩＤを設定した時間間隔の経過と同時に路線バスに搭載した携帯通信端末から通信回線を経由してバス運行管理センタのパソコンに自動的に通知することができる。
【００５０】
本発明の車両運行位置管理システムによれば、路線バスのドアの開閉時の契機に、路線バスに搭載した携帯通信端末が自車の現在位置情報と自車を特定するバスＩＤをバス運行管理センタのパソコンに送出するので、路線バスの現在位置情報とバスＩＤを路線バスのドアの開閉と同時に路線バスに搭載した携帯通信端末から通信回線を経由してバス運行管理センタのパソコンに自動的に通知することができる。
【００５１】
本発明の車両運行位置管理システムによれば、路線バスのスタート／ストップ時の契機に、路線バスに搭載した携帯通信端末が自車の現在位置情報と自車を特定するバスＩＤをバス運行管理センタのパソコンに送出するので、路線バスの現在位置情報とバスＩＤを路線バスの発車または停車と同時に路線バスに搭載した携帯通信端末から通信回線を経由してバス運行管理センタのパソコンに自動的に通知することができる。
【００５２】
本発明の車両運行位置管理システムによれば、路線バスの通報スイッチ押下げ時の契機に、路線バスに搭載した携帯通信端末が自車の現在位置情報と自車を特定するバスＩＤをバス運行管理センタのパソコンに送出するので、路線バスの現在位置情報とバスＩＤを路線バスの通報スイッチの押下げと同時に路線バスに搭載した携帯通信端末から通信回線を経由してバス運行管理センタのパソコンに自動的に通知することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係わる車両運行位置管理システムを示す構成図。
【図２】本発明の実施の形態に係わる車両運行位置管理システムの路線バスに搭載した携帯通信端末を示す構成図。
【図３】本発明の車両運行位置管理システムにおける路線バスのバスＩＤを基にバス運行管理センタのパソコンから路線バスに搭載した携帯通信端末に送出されるバス運行情報のデータ構造を示す説明図。
【図４】本発明の車両運行位置管理システムにおけるバス運行管理センタの路線バスの運行に必要な各種の初期設定情報の初期設定時の処理フローチャート図。
【図５】本発明の車両運行位置管理システムにおけるバス運行管理センタから送出された路線バスの運行に必要な各種の初期設定情報，各種のバス運行情報，送出契機情報の路線バスに搭載した携帯通信端末の格納部への格納時の処理フローチャート図。
【図６】本発明の車両運行位置管理システムにおける路線バスのバス運行ルートの走行時の処理フローチャート図。
【符号の説明】
１  路線バス
２  携帯通信端末
３  バス運行管理センタ
４  通信回線
５  通信回線
２０Ａ  ＧＰＳ受信機
２０Ｂ  位置情報検出部
２０Ｃ  送出契機制御部
２０Ｄ  ドア開閉検出部
２０Ｅ  スタート／ストップ検出部
２０Ｆ  タイマ
２０Ｇ  通報スイッチ検出部
２０Ｈ  格納部
２０Ｉ  通信制御部
２１  ＧＰＳアンテナ
２２  アンテナ
３０  パソコン（ＰＣ）
３１  サーバ
３２  データベース（ＤＢ）
Ｓ  車両運行位置管理システム
ＡＳ１〜ＡＳ４  ＧＰＳ人工衛星
ＢＳ１〜ＢＳｎ  バス停留所
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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