(57)【要約】【課題】商品収納経路の通路有効幅を容易にかつ確実に調整可能な直積み式自動販売機の商品収納装置を提供する。【解決手段】払出部２ａと商品案内部２ｂとにわたって配置された上下動伝達板２１と、上下動伝達板２１の払出部２ａに対応する箇所からその上方の複数の位置に一端側が支持された複数の第１のリンクプレート２２と、各一端側が第２の側壁３ｂに支持され、かつ各他端側が第１のリンクプレート２２に連結された複数の第２のリンクプレート２４と、第１のリンクプレート２２及び第２のリンクプレート２４に第１の側壁３ａ側から接触することで通路幅方向に移動可能とされた通路有効幅調整板２５と、第２の側壁３ｂに設けられるとともに前記複数の第１のリンクプレート２２のうちの払出部２ａに対応する箇所のものである位置決めリンクプレート２６の一端側を位置決め可能な位置決め部１８とを備えたものである。【選択図】      図１
2004246432.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下方向に延びた互いに向かい合う第１の側壁と第２の側壁とにより通路幅が規定される商品収納経路と、
前記商品収納経路内に直積みされた状態で収納された商品のうちの下端の商品を払い出す商品払い出し装置とを有し、
前記商品収納経路における前記商品払い出し装置に臨む払出部の通路有効幅と前記払出部よりも上方の商品を前記払出部に案内する商品案内部の通路有効幅とを調整することが可能な直積み式自動販売機の商品収納装置であって、
前記払出部と前記商品案内部とにわたって上下に延びるように配置され、前記第２の側壁に沿って昇降可能な上下動伝達部と、
前記上下動伝達部における前記払出部に対応する箇所とその上方の商品案内部に対応する少なくとも一箇所とにそれぞれの一端側が支持されるとともにそれぞれの他端側が前記第１の側壁側に回動可能とされた複数の第１のリンクと、
前記第２の側壁における前記払出部に対応する箇所とその上方の商品案内部に対応する少なくとも一箇所とにそれぞれの一端側が支持されるとともにそれぞれの他端側が前記第１のリンクと連動可能に支持された複数の第２のリンクと、
前記払出部および商品案内部にそれぞれ配設された前記複数の第１のリンクおよび前記複数の第２のリンクを前記第１の側壁側から覆うようにして配置されるとともに通路幅方向に移動可能に支持された通路有効幅調整板と、
前記第２の側壁における、前記複数の第１のリンクのうちの一つの第１のリンクの一端側が昇降する範囲に対応して設けられ、その上下方向に複数形成された位置決め箇所のうちの一つを選択して前記一つの第１のリンクの一端側を係合させることで、前記一つの第１のリンクの一端側を位置決めさせることが可能な位置決め部とを備え、
前記一つの第１のリンクの一端側を位置決めすることで、残りの第１のリンクの一端側が、前記上下動伝達部によって連動して位置決めされるとともに、これに連動して全ての第１のリンクと第２のリンクとの傾斜角度が決定され、これらの第１のリンクと第２のリンクとにより前記通路有効幅調整板が通路幅方向に出退されて前記払出部の通路有効幅と前記商品案内部の通路有効幅とが調整されることを特徴とする直積み式自動販売機の商品収納装置。
【請求項２】
複数の第１のリンクの他端側と複数の第２のリンクの他端側とが連結され、通路有効幅調整板に第２の側壁側に突出する一対の側板が形成され、
前記一対の側板には第１の側壁方向に切り欠いた切欠部が形成され、位置決め部が前記第２の側壁における払出部に対応する箇所に、前記第１の側壁側に突出して設けられ、
前記位置決め部における複数の位置決め箇所として第１、第２および第３の、少なくとも三箇所の位置決め箇所が形成され、前記複数の第１のリンクのうちの一つの第１のリンクの一端側に軸部が挿通され、
前記軸部が前記第１の位置決め箇所に位置決めされることにより、残りの第１のリンクが前記一つの第１のリンクに連動し、前記軸部が前記切欠部に入り込んで前記切欠部に当接することで前記通路有効幅調整板の位置が前記第１の側壁から最も遠ざかった第１の姿勢に規制され、
前記軸部が前記第２の位置決め箇所に位置決めされることにより、残りの第１のリンクが前記一つの第１のリンクに連動し、前記軸部と前記一対の側板における前記第２の側壁側の端面とが当接することで前記通路有効幅調整板の位置が前記第１の姿勢よりも前記第１の側壁に近づく第２の姿勢に規制され、
前記軸部が前記第３の位置決め箇所に位置決めされることにより、残りの第１のリンクが前記一つの第１のリンクに連動して、全ての第１のリンクと第２のリンクとの傾斜角度が決定し、前記第１のリンクと前記第２のリンクとの連結部が前記通路有効幅調整板に当接することで前記通路有効幅調整板の位置が前記第２の姿勢よりも前記第１の側壁に近づく第３の姿勢に規制されて、
商品収納経路における払出部の通路有効幅と商品案内部の通路有効幅とが調整されることを特徴とする請求項１記載の直積み式自動販売機の商品収納装置。
【請求項３】
通路有効幅調整板に、前記通路有効幅調整板における払出部に対応する箇所とその上方の商品案内部に対応する箇所とにわたって第２の側壁側に窪む凹部が形成されていることを特徴とする請求項１または２に記載の直積み式自動販売機の商品収納装置。
【請求項４】
第１のリンクまたは第２のリンクの少なくとも何れか一方に第２の側壁側に突出する突起部が形成され、通路有効幅調整板が第１の姿勢に位置したときに前記突起部が前記第２の側壁に接触して前記第１のリンクおよび前記第２のリンクが死点を越えて逆向きに傾斜しないようにしたことを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の直積み式自動販売機の商品収納装置。
【請求項５】
第１のリンクと第２のリンクとの連結部に、通路有効幅調整板が第１の姿勢に位置したときに第２の側壁に接触して前記第１のリンクおよび前記第２のリンクが死点を越えて逆向きに傾斜することを防止可能な接触防止部が設けられていることを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の直積み式自動販売機の商品収納装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、直積み式自動販売機の商品収納装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
商品を上方に直積みした状態で収納することができる商品収納経路の通路有効幅を調整可能な直積み式自動販売機の商品収納装置は、例えば、特許文献１または特許文献２にて開示されている。
【０００３】
すなわち、特許文献１にて開示されている商品収納装置は、図１４に示すように、上下方向に延びた互いに向かい合う第１の側壁３ａと第２の側壁３ｂとにより通路幅が規定される商品収納経路２と、商品収納経路２内に直積みされた状態で収納された商品８のうちの下端の商品８をこの商品収納経路２の下端部から払い出す商品払い出し装置１ａとを有する。この商品払い出し装置１ａは、第１の側壁３ａの下方に設けられるとともにこの商品収納経路２に対して出退自在とされたストッパ４と、商品収納経路２の下端に対応する第１の側壁３ａに軸支されてこの商品収納経路２の下端部を開閉自在とされている商品受板６とを有する。なお、１は、商品収納装置を示している。
【０００４】
第２の側壁３ｂにおける前記ストッパ４に向かい合う位置には、商品収納経路２の払出部２ａ（詳細は後述）の通路有効幅Ｍを調整可能な払出部通路幅調整機構５が設けられており、この払出部通路幅調整機構５は、第２の側壁３ｂに設けられた位置調整機構１３ｂにリンク１４の一端側を位置決めすることでこのリンク１４の傾斜角度を調整できるとともに、このリンク１４の他端部に取り付けられた払出部通路有効幅調整板７を商品収納経路２に対して出退させることができるリンク機構を有している。なお、払出部通路有効幅調整板７は、平行リンク１７、１７により第２の側壁３ｂに対して平行に移動できるように支持されている。
【０００５】
商品収納経路２は、商品払い出し装置１ａに臨む払出部２ａと、払出部２ａより上方の商品８を払出部２ａに案内する商品案内部２ｂとを有している。払出部２ａの通路有効幅Ｍは、払い出される商品８の幅に一致するように払出部通路有効幅調整板７により調整されている。なお、この場合の商品８は箱型形状をしており、払出部２ａと商品案内部２ｂとが第２の側壁３ｂ側に設けられた傾斜案内板９により連結されていることで、この商品８を商品案内部２ｂから払出部２ａへと案内することができる。
【０００６】
このような構成によれば、商品収納経路２の下方から上方へと直積みされた商品８のうちの下から２番目の商品の落下を払出部通路有効幅調整板７とストッパ４によって規制したうえで、商品受板６により商品収納経路２の下端部を開口し、収納された商品のうちの下端の商品を払い出すことができる。
【０００７】
しかしながら、特許文献１にて開示された商品収納装置１を用いる場合、図１５に示すように、商品８が缶のような円柱状のものであれば、商品８は商品案内部２ｂにおいて蛇行状に積み上げられ、その結果、第１の側壁３ａおよび第２の側壁３ｂに、図中のＦ１およびＦ２にて示すような力が作用してしまい、この第１の側壁３ａおよび第２の側壁３ｂの変形を招く恐れがあった。
【０００８】
そこで、このような事態を鑑みて特許文献２にて開示されている商品収納装置が案出された。
すなわち、特許文献２にて開示されている商品収納装置には、図１６〜図１９に示すように、その第２の側壁３ｂに、上下方向に延びるように配置された上下動伝達板１１によって互いに連動可能とされた通路幅調整リンク機構１０Ａおよび通路幅調整リンク機構１０Ｂと、通路幅調整リンク機構１０Ａおよび通路幅調整リンク機構１０Ｂに連動していないリンク機構を有する払出部通路幅調整機構５とが設けられている。
【０００９】
この第２の側壁３ｂには、通路幅調整リンク機構１０Ａおよび通路幅調整リンク機構１０Ｂと、払出部通路幅調整機構５における払出部通路有効幅調整板７とを第１の側壁３ａ側から覆うようにして配置されるとともに通路有効幅Ｍの方向に移動自在とされた通路有効幅調整板１２が取り付けられている。この通路有効幅調整板１２は、通路幅調整リンク機構１０Ａ、通路幅調整リンク機構１０Ｂおよび払出部通路幅調整機構５を構成するリンクが傾斜することで通路有効幅Ｍの方向に出退可能とされている。
【００１０】
通路幅調整リンク機構１０Ａおよび通路幅調整リンク機構１０Ｂを構成するリンクの傾斜角度は、通路幅調整リンク機構１０Ａに対応する第２の側壁３ｂに設けられた位置調整機構１３ａにより調整することが可能であり、また、払出部通路幅調整機構５を構成するリンクの傾斜角度は、払出部通路幅調整機構５に対応する第２の側壁３ｂに設けられた位置調整機構１３ｂにより調整することが可能である。
【００１１】
このような商品収納装置を用いて、商品収納経路２における払出部２ａおよび商品案内部２ｂの通路有効幅を調整するには、払出部通路幅調整機構５を構成するリンクの傾斜角度を位置調整機構１３ｂにより決定して商品収納経路２における払出部２ａの通路有効幅Ｍを決定し、かつこの払出部２ａにおける通路有効幅Ｍと商品案内部２ｂにおける通路有効幅とが一致するように、通路幅調整リンク機構１０Ａおよび通路幅調整リンク機構１０Ｂを構成するリンクの傾斜角度を位置調整機構１３ａにより調整する。
【００１２】
これにより、通路有効幅調整板１２を商品収納経路２に対して出退させ、この商品収納経路２における払出部２ａおよび商品案内部２ｂの通路有効幅Ｍが一定となるように調整し、第１の側壁３ａおよび第２の側壁３ｂに、図１５に示したような力Ｆ１およびＦ２が作用しないようにして第１の側壁３ａおよび第２の側壁３ｂの変形を防止している。
【００１３】
【特許文献１】
特開２００２−８１２０号公報（第９頁、第７図）
【００１４】
【特許文献２】
特開２００２−８１２２号公報（第１７頁、第１図）
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献２にて開示された商品収納装置であれば、通路幅調整リンク機構１０Ａおよび通路幅調整リンク機構１０Ｂを構成するリンクの傾斜角度を調整するための位置調整機構１３ａ、および払出部通路幅調整機構５を構成するリンクの傾斜角度を調整するための位置調整機構１３ｂの二つの位置調整機構が必要となる。
【００１６】
したがって、商品収納経路２における払出部２ａおよび商品案内部２ｂの通路有効幅Ｍが一定になるように調整するにはそれぞれの位置調整機構１３ａおよび位置調整機構１３ｂとを別々に操作する必要があり、作業に手間や時間がかかってしまい非常に面倒である。
【００１７】
また、このときに、通路幅調整リンク機構１０Ａおよび通路幅調整リンク機構１０Ｂを構成するリンクの傾斜角度を調整するための位置調整機構１３ａと、払出部通路幅調整機構５を構成するリンクの傾斜角度を調整するための位置調整機構１３ｂとの操作を間違ってしまうと、商品収納経路２における下方から上方までの通路有効幅が一定にならなくなり、結果として、図１５に示したような力Ｆ１およびＦ２の発生を防ぐことができず、第１の側壁３ａおよび第２の側壁３ｂの変形を招く恐れがある。
【００１８】
また、二つの位置調整機構１３ａ、１３ｂを有することにより必然的に商品収納装置の全体としての部品点数の増加を招き、不経済である。
そこで本発明はこのような問題を解決して、商品収納経路における通路有効幅を容易にかつ確実に調整することが可能な直積み式自動販売機の商品収納装置を提供することを目的とする。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために請求項１記載の発明は、上下方向に延びた互いに向かい合う第１の側壁と第２の側壁とにより通路幅が規定される商品収納経路と、前記商品収納経路内に直積みされた状態で収納された商品のうちの下端の商品を払い出す商品払い出し装置とを有し、前記商品収納経路における前記商品払い出し装置に臨む払出部の通路有効幅と前記払出部よりも上方の商品を前記払出部に案内する商品案内部の通路有効幅とを調整することが可能な直積み式自動販売機の商品収納装置であって、前記払出部と前記商品案内部とにわたって上下に延びるように配置され、前記第２の側壁に沿って昇降可能な上下動伝達部と、前記上下動伝達部における前記払出部に対応する箇所とその上方の商品案内部に対応する少なくとも一箇所とにそれぞれの一端側が支持されるとともにそれぞれの他端側が前記第１の側壁側に回動可能とされた複数の第１のリンクと、前記第２の側壁における前記払出部に対応する箇所とその上方の商品案内部に対応する少なくとも一箇所とにそれぞれの一端側が支持されるとともにそれぞれの他端側が前記第１のリンクと連動可能に支持された複数の第２のリンクと、前記払出部および商品案内部にそれぞれ配設された前記複数の第１のリンクおよび前記複数の第２のリンクを前記第１の側壁側から覆うようにして配置されるとともに通路幅方向に移動可能に支持された通路有効幅調整板と、前記第２の側壁における、前記複数の第１のリンクのうちの一つの第１のリンクの一端側が昇降する範囲に対応して設けられ、その上下方向に複数形成された位置決め箇所のうちの一つを選択して前記一つの第１のリンクの一端側を係合させることで、前記一つの第１のリンクの一端側を位置決めさせることが可能な位置決め部とを備え、前記一つの第１のリンクの一端側を位置決めすることで、残りの第１のリンクの一端側が、前記上下動伝達部によって連動して位置決めされるとともに、これに連動して全ての第１のリンクと第２のリンクとの傾斜角度が決定され、これらの第１のリンクと第２のリンクとにより前記通路有効幅調整板が通路幅方向に出退されて前記払出部の通路有効幅と前記商品案内部の通路有効幅とが調整されるものである。
【００２０】
このような構成によれば、複数の第１のリンクのそれぞれの一端側が上下動伝達部における払出部に対応する箇所からその上方の商品案内部に対応する箇所までの複数の位置に支持され、かつ複数の第２のリンクのそれぞれの一端側が第２の側壁における前記払出部に対応する箇所からその上方の商品案内部に対応する箇所までの複数の位置に支持されるとともにそれぞれの他端側が第１のリンクと連動可能に支持され、これらの複数の第１のリンクのうちの一つの第１のリンクの一端側が位置決め部の上下方向に複数形成された位置決め箇所のうちの一つに係合されることにより、残りの第１のリンクの一端側を、上下動伝達部によって連動して位置決めさせるとともに、これに連動して全ての第１のリンクと第２のリンクとの傾斜角度を決定させることができる。したがって、複数の第１のリンクのうちの一つの第１のリンクの一端側を位置決めすることにより通路有効幅調整板を通路幅方向に出退させて商品収納経路における払出部の通路有効幅と商品案内部の通路有効幅とを同時にかつ一括して調整することができる。これにより、例えば商品収納経路全体の通路有効幅を複数の箇所で調整するような商品収納装置に比べて通路有効幅の調整作業が容易であり、また、払出部の通路有効幅と商品案内部の通路有効幅とが確実に一致するように調整することができる。さらに、商品収納経路全体の通路有効幅を複数の箇所において調整するような商品収納装置に比べて部品点数を減らすことができ、非常に経済的である。
【００２１】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の直積み式自動販売機の商品収納装置において、複数の第１のリンクの他端側と複数の第２のリンクの他端側とが連結され、通路有効幅調整板に第２の側壁側に突出する一対の側板が形成され、前記一対の側板には第１の側壁方向に切り欠いた切欠部が形成され、位置決め部が前記第２の側壁における払出部に対応する箇所に、前記第１の側壁側に突出して設けられ、前記位置決め部における複数の位置決め箇所として第１、第２および第３の、少なくとも三箇所の位置決め箇所が形成され、前記複数の第１のリンクのうちの一つの第１のリンクの一端側に軸部が挿通され、前記軸部が前記第１の位置決め箇所に位置決めされることにより、残りの第１のリンクが前記一つの第１のリンクに連動し、前記軸部が前記切欠部に入り込んで前記切欠部に当接することで前記通路有効幅調整板の位置が前記第１の側壁から最も遠ざかった第１の姿勢に規制され、前記軸部が前記第２の位置決め箇所に位置決めされることにより、残りの第１のリンクが前記一つの第１のリンクに連動し、前記軸部と前記一対の側板における前記第２の側壁側の端面とが当接することで前記通路有効幅調整板の位置が前記第１の姿勢よりも前記第１の側壁に近づく第２の姿勢に規制され、前記軸部が前記第３の位置決め箇所に位置決めされることにより、残りの第１のリンクが前記一つの第１のリンクに連動して、全ての第１のリンクと第２のリンクとの傾斜角度が決定し、前記第１のリンクと前記第２のリンクとの連結部が前記通路有効幅調整板に当接することで前記通路有効幅調整板の位置が前記第２の姿勢よりも前記第１の側壁に近づく第３の姿勢に規制されて、商品収納経路における払出部の通路有効幅と商品案内部の通路有効幅とが調整されるものである。
【００２２】
このような構成によれば、複数の第１のリンクのうちの一つの第１のリンクの一端側に挿通された軸部が第１の位置決め箇所に位置決めされたときには、前記軸部が通路有効幅調整板における切欠部に入り込んでこの切欠部に当接することで、通路有効幅調整板の第２の側壁側への移動を防止し、第１の姿勢に位置規制することができる。すなわち、商品収納経路における払出部の通路有効幅と商品案内部の通路有効幅とを、通路有効幅調整板が第１の姿勢をとるときの通路有効幅に、同時にかつ一括して調整することができる。また、前記軸部が第２の位置決め箇所に位置決めされたときには、前記軸部と通路有効幅調整板の一対の側板における前記第２の側壁側の端面とが当接することで、通路有効幅調整板の第２の側壁側への動きを防止し、第２の姿勢に位置規制することができる。さらに、前記軸部が第３の位置決め箇所に位置決めされたときには、第１のリンクと第２のリンクとの連結部が通路有効幅調整板に当接することで、通路有効幅調整板の第２の側壁側への動きを防止し、第３の姿勢に位置規制することができる。
【００２３】
請求項３記載の発明は、請求項１または２に記載の直積み式自動販売機の商品収納装置において、通路有効幅調整板に、前記通路有効幅調整板における払出部に対応する箇所とその上方の商品案内部に対応する箇所とにわたって第２の側壁側に窪む凹部が形成されているものである。
【００２４】
このような構成によれば、通路有効幅調整板に、前記通路有効幅調整板における払出部に対応する箇所とその上方の商品案内部に対応する箇所とにわたって第２の側壁側に窪む凹部が形成されていることにより、例えば外形の一部がこの凹部に入り込み可能な形状の商品が、商品収納経路に収納された場合には、前記商品をこの凹部をガイドとして商品収納経路の長さ方向に対して整列させることができ、商品収納経路に収納された商品における下端の商品の払い出しを確実に行うことができる。
【００２５】
請求項４記載の発明は、請求項１〜３の何れかに１項に記載の直積み式自動販売機の商品収納装置において、第１のリンクまたは第２のリンクの少なくとも何れか一方に第２の側壁側に突出する突起部が形成され、通路有効幅調整板が第１の姿勢に位置したときに前記突起部が前記第２の側壁に接触して前記第１のリンクおよび前記第２のリンクが死点を越えて逆向きに傾斜しないようにしたものである。
【００２６】
このような構成によれば、通路有効幅調整板が第１の姿勢に位置したときに突起部が第２の側壁に接触して、第１のリンクおよび第２のリンクが死点を越えて逆向きに傾斜しないようにすることができる。これにより、第１のリンクおよび第２のリンクが逆方向に傾斜することで通路有効幅調整板が第１の側壁側に移動できなくなることを防止し、通路有効幅の調整作業をより円滑に行うことができる。
【００２７】
請求項５記載の発明は、請求項１〜４の何れか１項に記載の直積み式自動販売機の商品収納装置において、第１のリンクと第２のリンクとの連結部に、通路有効幅調整板が第１の姿勢に位置したときに第２の側壁に接触して前記第１のリンクおよび前記第２のリンクが死点を越えて逆向きに傾斜することを防止可能な接触防止部が設けられているものである。
【００２８】
このような構成によれば、通路有効幅調整板が第１の姿勢に位置したときに接触防止部が第２の側壁に接触して、第１のリンクおよび第２のリンクが死点を越えて逆向きに傾斜しないようにすることができる。これにより、第１のリンクおよび第２のリンクが逆方向に傾斜することで通路有効幅調整板が第１の側壁側に移動できなくなることを防止し、通路有効幅の調整作業をより円滑に行うことができる。
【００２９】
【発明の実施の形態】
本発明の直積み式自動販売機の商品収納装置の実施の形態を図１〜図１３を参照しながら説明する。なお、実施の形態において、従来の商品収納装置において既に説明したものと同様のものには、図１４〜図１９において使用した符号と同一の符号を付すことで、その詳細な説明を省略する。
【００３０】
本発明の直積み式自動販売機の商品収納装置２０は、図１〜図５に示すように、上下方向に延びた互いに向かい合う第１の側壁３ａと第２の側壁３ｂとにより通路幅が規定される商品収納経路２と、第１の側壁３ａの下方に設けられたストッパ４および商品受板６とを有することで、収納された商品８のうちの下端の商品８を払い出す商品払い出し装置１ａと、第２の側壁３ｂにおける払出部２ａに対応する箇所から商品案内部２ｂに対応する箇所にわたって設けられて商品収納経路２における払出部２ａおよび商品案内部２ｂの通路有効幅を調整する通路有効幅調整機構２０ａとを有する。なお、図５における１５は、手前側に向けて開閉自在に設けられた開閉扉であり、この開閉扉１５を開けることで商品収納経路２内に商品８の充填を行え、閉めることで収納された商品８が手前側に傾くことを防止するようになっている。また、１６は、第１の側壁３ａと第２の側壁３ｂとに連続する奥壁であり、商品収納経路２は、開閉扉１５、奥壁１６、第１の側壁３ａおよび第２の側壁３ｂにより前後左右の四面が囲まれて構成されている。
【００３１】
通路有効幅調整機構２０ａは、第２の側壁３ｂに沿って上下に延びるように、すなわち払出部２ａに対応する箇所から商品案内部２ｂに対応する箇所にわたって配置されるとともに第２の側壁３ｂに沿って昇降可能とされた上下動伝達部としての上下動伝達板２１と、上下動伝達板２１における払出部２ａに対応する箇所とその上方の商品案内部２ｂに対応する少なくとも一箇所、この場合、例えば払出部２ａに対応する一箇所と商品案内部２ｂに対応する二箇所の位置にそれぞれの一端側が軸支されてそれぞれの他端側が第１の側壁３ａ側に回動可能とされた第１のリンクとしての第１のリンクプレート２２と、第２の側壁３ｂ側の第１のリンクプレート２２に対応する三箇所の位置に設けられた長孔形成部３１にそれぞれの一端側が軸支されるとともにそれぞれの他端側がそれぞれの第１のリンクプレート２２の他端側に連結された第２のリンクとしての第２のリンクプレート２４と、上記三箇所の位置の第１のリンクプレート２２および第２のリンクプレート２４を第１の側壁３ａ側から覆うことが可能なように第２の側壁３ｂに取り付けられるとともに通路有効幅の方向に移動可能とされた通路有効幅調整板２５と、上記三箇所の位置の第１のリンクプレート２２のうちの一つである払出部２ａに対応する箇所の第１のリンクプレート２２（以下、この払出部２ａに対応する箇所の第１のリンクプレート２２を位置決めリンクプレート２６と記す。）の一端側が上下動伝達板２１に連動して昇降する範囲に対応する第２の側壁３ｂの部分に第１の側壁３ａ側へと突出した状態に取り付けられた位置決め部１８とを有する。
【００３２】
この位置決め部１８は、詳細には、第２の側壁３ｂ側に設けられた爪部１８ｄ、１８ｄを第２の側壁３ｂに形成された孔（図示は省略）に引っ掛けたうえでネジ（図示は省略）止めすることにより第２の側壁３ｂに取り付けられるように構成されているとともに、図５および図６に示すように、平面視したときの断面形状がコの字型になるように、第２の側壁３ｂに沿う中央板部１８ａと、この中央板部１８ａの両側部から第１の側壁３ａ側に曲げ起こされて形成された第１の側板部１８ｂおよび第２の側板部１８ｃとを有する。なお、図３に示すように、払出部２ａに対応する箇所における長孔形成部３１は位置決め部１８における中央板部１８ａに形成されているが、残りの長孔形成部３１は、第２の側壁３ｂに形成されている。
【００３３】
位置決めリンクプレート２６における一端側の第１のカール成形部２６ａ（詳細は後述）には軸部である位置決めピン２８が挿通されており、図６に示すように、位置決め部１８における第１の側板部１８ｂおよび第２の側板部１８ｃには、その上方から下方にかけて、前記位置決めピン２８を位置決め可能な第１の位置決め箇所２７ａ、第２の位置決め箇所２７ｂ、第３の位置決め箇所２７ｃ、第４の位置決め箇所２７ｄ、第５の位置決め箇所２７ｅ、…、第８の位置決め箇所２７ｈが形成されている。なお、第２の側板部１８ｃにおける第１の位置決め箇所２７ａ、第２の位置決め箇所２７ｂ、第３の位置決め箇所２７ｃ、…は、位置決めピン２８を挿通可能な丸孔状に形成されている。一方、第１の側板部１８ｂにおける第１の位置決め箇所２７ａ、第２の位置決め箇所２７ｂ、第３の位置決め箇所２７ｃ、…は、丸孔状ではなくその縁が位置決めピン２８における平板状のつまみ部２８ａをはめ込み可能な形状に形成されており、かつこれらの位置決め箇所どうしが、位置決めピン２８が通過可能な幅の長孔部３９により上下方向に互いに連続するように形成されている。これにより、位置決めピン２８の位置決め位置の変更を容易に行えるようにされている。
【００３４】
また、図１〜図３に示すように、通路有効幅調整板２５はリンクバー３２を介して第２の側壁３ｂに取り付けられている。詳細には、リンクバー３２の両端に形成されている軸部３２ａ、３２ａが通路有効幅調整板２５に軸支され、かつリンクバー３２の中央に形成されている立ち上がり部３２ｂが第２の側壁３ｂに形成されているリンクバー支持部３３に係合されて、通路有効幅調整板２５が第２の側壁３ｂに吊り下げられた状態で取り付けられている。この通路有効幅調整板２５の両側方には、図３および図５に示すように、第２の側壁３ｂ側に突出する一対の側板２５ａが形成され、この一対の側板２５ａにおける払出部２ａに対応する箇所には第１の側壁３ａの方向に切り欠いた切欠部３５が形成されている。なお、図３における３８は、通路有効幅調整板２５における払出部２ａに対応する箇所を補強するための補強板であり、この補強板３８をスポット溶接等の適宜の手段により通路有効幅調整板２５に取り付けることで、通路有効幅調整板２５における払出部２ａに対応する箇所の変形を確実に防止することができる。
【００３５】
また、図２に示すように、上下動伝達板２１には第１のリンクプレート２２および第２のリンクプレート２４が入り込み可能な開口部２１ａおよびリンクバー３２が入り込み可能な開口部２１ｂが形成されている。これにより、第１のリンクプレート２２および第２のリンクプレート２４、並びにリンクバー３２が、上下動伝達板２１が昇降する際に当接して妨げになることを防止することができるとともに、第１のリンクプレート２２と第２のリンクプレート２４との連結部を通路有効幅調整板２５に良好に接触させることができる。
【００３６】
位置決めリンクプレート２６は、図７に示すように、その一端側を位置決めピン２８を挿通可能なようにカールさせて形成した第１のカール成形部２６ａと、その他端側を後述する第２のリンクプレート２４の第２のカール成形部２４ｂを挿入可能なようにカールさせて形成した第２のカール成形部２６ｂと、第２のカール成形部２６ｂに対応する両側方の位置に形成された円形部２９ａ、２９ａを曲げ起こして形成した接触防止部２９、２９とを有する。この接触防止部２９は、図１０に示すように、通路有効幅調整板２５が第１の側壁３ａから最も遠ざかった位置である第１の姿勢Ａに位置したとき、すなわち位置決めリンクプレート２６の他端側が第１の側壁３ａから最も遠ざかったときに第２の側壁３ｂに接触して位置決めリンクプレート２６と第２のリンクプレート２４とが死点を越えて逆向き、つまり第２の側壁３ｂ側に傾斜しないようにすることができる。これにより、通路有効幅調整板２５が第１の側壁３ａ側に移動できなくなることを防止し、払出部２ａおよび商品案内部２ｂにおける通路有効幅の調整作業を円滑に行うことができる。なお、第１のカール成形部２６ａの中央部には開口部２６ｃが形成されており、位置決めピン２８における開口部２６ｃに対応する箇所には、図４に示すように、割ピン３６および付勢ばね３７が設けられており、この付勢ばね３７の作用により、位置決めピン２８を位置決め部１８における第１の側板部１８ｂ側から第２の側板部１８ｃ側に付勢することができる。
【００３７】
また、第２のリンクプレート２４は、図８に示すように、その一端側をカールさせて形成した第１のカール成形部２４ａと、その他端側をカールさせて形成した第２のカール成形部２４ｂと、第２のリンクプレート２４の中央部を切り起こして形成した突起部３０とを有する。この突起部３０は、第２の側壁３ｂ側に突出するように形成されており、図１０に示すように、通路有効幅調整板２５の位置が第１の姿勢Ａに位置したとき、第２の側壁３ｂに接触して第１のリンクプレート２２と第２のリンクプレート２４とが死点を越えて第２の側壁３ｂ側に傾斜しないようにすることができる。これにより、通路有効幅調整板２５が第１の側壁３ａ側に移動できなくなることを防止し、払出部２ａおよび商品案内部２ｂにおける通路有効幅の調整作業を円滑に行うことができる。
【００３８】
また、第１のリンクプレート２２は、図９に示すように、その一端側をカールさせて形成した第１のカール成形部２２ａと、その他端側を第２のリンクプレート２４における第２のカール成形部２４ｂを挿入可能なようにカールさせて形成した第２のカール成形部２２ｂとを有する。
【００３９】
このような構成の通路有効幅調整機構２０ａを用いて、商品収納経路２における払出部２ａおよび商品案内部２ｂの通路有効幅を調整する際には、例えば図１０に示すように、位置決めリンクプレート２６における一端側の第１のカール成形部２６ａに挿通されている位置決めピン２８を第１の位置決め箇所２７ａに位置決めする。
【００４０】
すると、この第１のカール成形部２６ａの位置決め動作に伴って、上下動伝達板２１における商品案内部２ｂに対応する箇所に軸支されている第１のリンクプレート２２、２２およびすべての第２のリンクプレート２４が上下方向に連動する。なお、このとき第２のリンクプレート２４における第１のカール成形部２４ａが長孔形成部３１の下端に接触していないことから、この第２のリンクプレート２４は位置決めリンクプレート２６（第１のリンクプレート２２）に吊り下げられた状態となり、第２の側壁３ｂに吊り下げられている状態の通路有効幅調整板２５が第１の姿勢Ａの位置まで移動する。
【００４１】
このとき、位置決めピン２８が通路有効幅調整板２５の一対の側板２５ａに形成されている切欠部３５に入り込み、この切欠部３５における第１の側壁３ａ側の底部３５ａに接触することで、通路有効幅調整板２５が第１の姿勢Ａに位置規制される。これにより、通路有効幅調整板２５と第１の側壁３ａとの距離、すなわち商品収納経路２における払出部２ａの通路有効幅と商品案内部２ｂの通路有効幅とを同時にかつ一括して一定幅のＭ１に調整することができる。
【００４２】
また、このとき、商品８の払い出しの指示があり、第１の側壁３ａに設けられたストッパ４が回動して商品収納経路２における下から２番目の商品８を第２の側壁３ｂ側に押圧してその落下を規制しようとする際には、通路有効幅調整板２５はこの下から２番目の商品８を介してストッパ４から第２の側壁３ｂ向きの押圧力を受ける。しかし、このときの通路有効幅調整板２５における切欠部３５の底部３５ａが位置決めピン２８に当接していることで、この通路有効幅調整板２５の第２の側壁３ｂ側への移動が確実に規制される。したがって、調整した通路有効幅Ｍ１が、ストッパ４による下から２番目の商品８の落下防止動作に伴ってこれ以上に広がることがなく、通路有効幅調整板２５を第１の姿勢Ａに良好に維持させることができる。その結果、商品受板６が回動して商品収納経路２の下端が開口されることで、下から２番目の商品８の落下を規制しつつ、下端の商品８を良好に払い出すことができる。
【００４３】
なお、位置決めピン２８が切欠部３５における底部３５ａに接触するときに、位置決めリンクプレート２６に形成されている接触防止部２９が第２の側壁３ｂに接触することで、位置決めリンクプレート２６と第２のリンクプレート２４とが死点を越えて第２の側壁３ｂ側に傾斜しないようにすることができ、かつ第２のリンクプレート２４に形成されている突起部３０が第２の側壁３ｂに接触することで、第１のリンクプレート２２と第２のリンクプレート２４とが死点を越えて第２の側壁３ｂ側に傾斜しないようにすることができる。これにより、通路有効幅調整板２５が第１の側壁３ａ側に移動できなくなることを防止し、払出部２ａおよび商品案内部２ｂにおける通路有効幅の調整作業を円滑に行うことができる。
【００４４】
また、図１１に示すように、位置決めリンクプレート２６における一端側の第１のカール成形部２６ａに挿通されている位置決めピン２８を第１の位置決め箇所２７ａよりも下方の第２の位置決め箇所２７ｂに位置決めした場合には、図１０に示した場合と同様に第２のリンクプレート２４における一端側の第１のカール成形部２４ａが長孔形成部３１の下端に接触していないことから、この第２のリンクプレート２４は位置決めリンクプレート２６（第１のリンクプレート２２）に吊り下げられた状態となる。
【００４５】
しかしこのとき、第１の位置決め箇所２７ａよりも下方の第２の位置決め箇所２７ｂに挿通された位置決めピン２８が通路有効幅調整板２５の一対の側板２５ａにおける第２の側壁３ｂ側の端面２５ｂに接触することで、第２の側壁３ｂに吊り下げられている状態の通路有効幅調整板２５が、図１０に示されている位置よりも若干第１の側壁３ａ寄りの位置である、すなわち図１１に示すような第２の姿勢Ｂに位置規制される。これにより、商品収納経路２における払出部２ａの通路有効幅と商品案内部２ｂの通路有効幅とを同時にかつ一括して一定幅のＭ２（Ｍ２＜Ｍ１）に調整することができる。
【００４６】
また、このとき、商品８の払い出しの指示があり、通路有効幅調整板２５がストッパ４により第２の側壁３ｂ向きの押圧力を受けても、このときの通路有効幅調整板２５における一対の側板２５ａの端面２５ｂが位置決めピン２８に当接していることで、通路有効幅調整板２５の第２の側壁３ｂ側への動きを確実に規制することができる。したがって、調整した通路有効幅Ｍ２が、ストッパ４による下から２番目の商品８の落下防止動作に伴ってこれ以上に広がることがなく、通路有効幅調整板２５を第１の姿勢Ｂに良好に維持させることができる。
【００４７】
また、図１２に示すように、位置決めリンクプレート２６における一端側の第１のカール成形部２６ａに挿通された位置決めピン２８を第２の位置決め箇所２７ｂよりも下方の第３の位置決め箇所２７ｃに位置決めした場合には、この位置決め動作に伴い、上下動伝達板２１に軸支された二つの第１のリンクプレート２２、２２も連動するとともに、第２のリンクプレート２４における第１のカール成形部２４ａが長孔形成部３１における下端に接触する。これにより、位置決めリンクプレート２６、第１のリンクプレート２２、２２およびすべての第２のリンクプレート２４が一斉に傾斜し、その傾斜角度が決定される。
【００４８】
このとき、第２の側壁３ｂに吊り下げられている状態の通路有効幅調整板２５と位置決めリンクプレート２６における接触防止部２９とが接触し、かつ第１のリンクプレート２２と第２のリンクプレート２４との各連結部とがそれぞれ接触することで、通路有効幅調整板２５が図１１に示した位置よりもさらに第１の側壁３ａ側寄りの位置である、すなわち図１２に示すような第３の姿勢Ｃに位置規制される。これにより、商品収納経路２における払出部２ａの通路有効幅と商品案内部２ｂの通路有効幅とを同時にかつ一括して一定幅のＭ３（Ｍ３＜Ｍ２）に調整することができる。
【００４９】
また、このとき、商品８の払い出しの指示があり、通路有効幅調整板２５がストッパ４により第２の側壁３ｂ向きの押圧力を受けても、通路有効幅調整板２５を通路幅方向に対して支持している位置決めリンクプレート２６の一端側が商品収納経路２の上（下）方向に対して位置決めされ、かつ第２のリンクプレート２４の一端側が長孔形成部３１により下方向に対して位置決めされていることで、通路有効幅調整板２５の第２の側壁３ｂ側への動きを確実に規制することができる。したがって、調整した通路有効幅Ｍ３が、ストッパ４による下から２番目の商品８の落下防止動作に伴ってこれ以上に広がることがなく、通路有効幅調整板２５を第１の姿勢Ｂに良好に維持させることができる。
【００５０】
なお、位置決めリンクプレート２６における一端側の第１のカール成形部２６ａに挿通された位置決めピン２８を、第３の位置決め箇所２７ｃよりも下方の第４の位置決め箇所２７ｄ、第５の位置決め箇所２７ｅ、…、第８の位置決め箇所２７ｈのいずれかの位置に位置決めさせる際には、第２のリンクプレート２４における第１のカール成形部２４ａが長孔形成部３１における下端に接触することから、より下方の位置決め箇所を選択することで位置決めリンクプレート２６（第１のリンクプレート２２）における一端側と第２のリンクプレート２４における一端側との上下方向の距離をより接近させることができる。すなわち位置決めリンクプレート２６（第１のリンクプレート２２）と第２のリンクプレート２４との各連結部を一括して第１の側壁３ａ側によりせり出させることができるので、それぞれの位置決め箇所に応じた通路有効幅に調整することができる。
【００５１】
また、図１３に示すように、通路有効幅調整板２５に、この通路有効幅調整板２５における払出部２ａに対応する箇所からその上方の商品案内部２ｂに対応する箇所にわたって第２の側壁３ｂ側に窪む凹部３４を形成することにより、外形の一部がこの凹部３４に入り込み可能な形状、例えば平面視したときの断面形状が円形の商品８が商品収納経路２に収納された場合には、この凹部３４が、商品８をガイドすることで、この商品８を商品収納経路２の長さ方向および通路幅方向に対して整列させることができる。したがって、商品収納経路２に収納された商品８における下端の商品の払い出しを確実かつ正確に行うことができる。
【００５２】
なお、上記の実施の形態においては、位置決めリンクプレート２６が第１のリンクプレート２２と異なる形状をしている場合を説明しているが、第１のリンクプレート２２における第１のカール形成部２２ａに位置決めピン２８を挿通できれば、位置決めリンクプレート２６と第１のリンクプレート２２とが同じ形状であっても良い。
【００５３】
以上のように、上下動伝達板２１により位置決めリンクプレート２６および第１のリンクプレート２２、２２が連動可能とされていることにより、位置決めリンクプレート２６における第１のカール成形部２６ａに挿通されている一つの位置決めピン２８の位置決め箇所を変更するだけで、払出部２ａに対応する箇所に設けられている位置決めリンクプレート２６、商品案内部２ｂに対応する箇所に設けられている第１のリンクプレート２２、２２および全ての第２のリンクプレートを一斉に連動させて所望の傾斜角度に決定することができる。したがって、極めて簡単な操作で、通路有効幅調整板２５における払出部２ａおよび商品案内部２ｂに対応する箇所の通路有効幅を調整することができる。
【００５４】
これにより、例えば従来のような、商品収納経路２における払出部２ａおよび商品案内部２ｂの通路有効幅を複数の位置調整機構１３ａ、１３ｂにて調整するような商品収納装置に比べて、通路有効幅の調整作業が容易であり、かつ商品収納経路における払出部の通路有効幅と商品案内部の通路有効幅とが確実に一致するように調整することができる。さらに、従来の商品収納装置に比べて位置調整機構の数が少ないことから商品収納装置全体の部品点数を減らすことができ、非常に経済的である。
【００５５】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、上下動伝達部に支持された複数の第１のリンクのうちの一つの第１のリンクの一端側を位置決め部に位置決めすることにより、残りの第１のリンクおよび全ての第２のリンクを一斉に連動させ、全ての第１のリンクと第２のリンクとの傾斜角度を一括して決定させることができる。したがって、通路有効幅調整板を通路幅方向に出退させて商品収納経路における払出部の通路有効幅と商品案内部の通路有効幅とを同時にかつ一括して調整することができる。これにより、例えば商品収納経路全体の通路有効幅を複数の箇所で調整するような商品収納装置に比べて通路有効幅の調整作業が容易であり、また、払出部の通路有効幅と商品案内部の通路有効幅とが確実に一致するように調整することができる。さらに、商品収納経路全体の通路有効幅を複数の箇所において調整するような商品収納装置に比べて部品点数を減らすことができ、非常に経済的である。
【００５６】
また、複数の第１のリンクのうちの一つの第１のリンクの一端側に挿通された軸部が第１の位置決め箇所に位置決めされたときには、前記軸部が通路有効幅調整板における切欠部に入り込んでこの切欠部に当接することで、通路有効幅調整板の第２の側壁側への移動を防止し、第１の姿勢に位置規制することができる。すなわち、商品収納経路における払出部の通路有効幅と商品案内部の通路有効幅とを、通路有効幅調整板が第１の姿勢をとるときの通路有効幅に、同時にかつ一括して調整することができる。また、前記軸部が第２の位置決め箇所に位置決めされたときには、前記軸部と通路有効幅調整板の一対の側板における前記第２の側壁側の端面とが当接することで、通路有効幅調整板の第２の側壁側への動きを防止し、第２の姿勢に位置規制することができる。さらに、前記軸部が第３の位置決め箇所に位置決めされたときには、第１のリンクと第２のリンクとの連結部が通路有効幅調整板に当接することで、通路有効幅調整板の第２の側壁側への動きを防止し、第３の姿勢に位置規制することができる。
【００５７】
また、通路有効幅調整板に、前記通路有効幅調整板における払出部に対応する箇所とその上方の商品案内部に対応する箇所とにわたって第２の側壁側に窪む凹部が形成されていることにより、例えば外形の一部がこの凹部に入り込み可能な形状の商品が、商品収納経路に収納された場合には、前記商品をこの凹部をガイドとして商品収納経路の長さ方向に対して整列させることができ、商品収納経路に収納された商品における下端の商品の払い出しを確実に行うことができる。
【００５８】
また、通路有効幅調整板が第１の姿勢に位置したときに突起部が第２の側壁に接触して、第１のリンクおよび第２のリンクが死点を越えて逆向きに傾斜しないようにすることができる。これにより、第１のリンクおよび第２のリンクが逆方向に傾斜することで通路有効幅調整板が第１の側壁側に移動できなくなることを防止し、通路有効幅の調整作業をより円滑に行うことができる。
【００５９】
さらに、通路有効幅調整板が第１の姿勢に位置したときに接触防止部が第２の側壁に接触して、第１のリンクおよび第２のリンクが死点を越えて逆向きに傾斜しないようにすることができる。これにより、第１のリンクおよび第２のリンクが逆方向に傾斜することで通路有効幅調整板が第１の側壁側に移動できなくなることを防止し、通路有効幅の調整作業をより円滑に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態にかかる直積み式自動販売機の商品収納装置の正面図である。
【図２】同商品収納装置の側面図である。
【図３】同商品収納装置の分解図である。
【図４】（ａ）は同商品収納装置の要部側面図、（ｂ）は同商品収納装置の要部正面図である。
【図５】同商品収納装置の平面図である。
【図６】同商品収納装置における位置決め部の斜視図である。
【図７】（ａ）は同商品収納装置における位置決めリンクプレートの側面図、（ｂ）は位置決めリンクプレートの正面図である。
【図８】（ａ）は同商品収納装置における第２のリンクプレートの側面図、（ｂ）は第２のリンクプレートの正面図である。
【図９】（ａ）は同商品収納装置における第１のリンクプレートの側面図、（ｂ）は第１のリンクプレートの正面図である。
【図１０】同商品収納装置の払出部およびその近傍箇所の正面図である。
【図１１】同商品収納装置の払出部およびその近傍箇所の正面図である。
【図１２】同商品収納装置の払出部およびその近傍箇所の正面図である。
【図１３】凹部が形成された通路有効幅調整板が用いられているときの商品収納装置の平面図である。
【図１４】従来の直積み式自動販売機の商品収納装置の払出部およびその近傍箇所の正面図である。
【図１５】図１４に示した商品収納装置を用いた際に生じることがある技術的課題を示す正面図である。
【図１６】図１４に示したものとは異なる従来の商品収納装置の正面図である。
【図１７】図１６に示した商品収納装置の側面図である。
【図１８】（ａ）は図１６に示した商品収納装置の要部側面図、（ｂ）は図１６に示した商品収納装置の要部正面図である。
【図１９】図１６に示した商品収納装置の払出部およびその近傍箇所の正面図である。
【符号の説明】
１      商品収納装置
１ａ    商品払い出し装置
２      商品収納経路
２ａ    払出部
２ｂ    商品案内部
３ａ    第１の側壁
３ｂ    第２の側壁
８      商品
１８      位置決め部
２１      上下動伝達部
２２      第１のリンク
２４      第２のリンク
２５      通路有効幅調整板
２６      位置決めリンクプレート
２７ａ    第１の位置決め孔
【図１】
2004246432.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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