(57)【要約】【課題】用紙搬送構成によらず、一律規定条件で用紙情報の伝達を行うことである。【解決手段】用紙搬送路７７の上流から下流へセンサＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄを配置し、各センサに紙を送り出すピックアップローラ７１、レジストローラ７２、搬送ローラ７３、レジストローラ７５及び搬送ローラ７３を配置し、各センサに対応した区間毎に紙毎の用紙情報を格納するＦＩＦＯスタック形式の第１の用紙情報メモリと、区間毎に用紙情報を格納する第２の用紙情報メモリとを備え、各センサへの紙送り出しにより、上流又は上流の第２の用紙情報メモリから第１の用紙情報メモリへ用紙情報を移動し、各センサの用紙オンエッジにより、第１の用紙情報メモリから第２の用紙情報メモリへ用紙情報を移動し、上流から下流へ用紙情報を伝達し、当該用紙情報を用いて用紙搬送制御を行う。【選択図】　図４
2004029221.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送路に沿って複数配置され、当該搬送路を搬送手段により搬送中の複数の用紙を夫々検出する複数の用紙センサと、
前記複数の用紙センサの各配置位置により区切られる前記搬送路の搬送区間数に対応した複数の第１のＦＩＦＯスタック式記憶領域を有し、用紙に関する用紙情報を前記第１のＦＩＦＯスタック式記憶領域に記憶する第１の記憶手段とを備え、
前記各第１のＦＩＦＯスタック式記憶領域のスタック数は、対応する搬送区間に同時に存在し得る用紙の最大枚数以上であり、
前記第１の記憶手段の各第１のＦＩＦＯスタック式記憶領域に対応して、用紙情報を記憶する第２の記憶手段と、
前記搬送中の複数の用紙が、前記各搬送区間に順次侵入する際に、当該侵入した用紙の用紙情報を、侵入された搬送区間に対応する前記第１の記憶手段内の第１のＦＩＦＯスタック式記憶領域に記憶し、用紙センサが前記侵入された用紙を検出した際、侵入された搬送区間に対応する前記第１の記憶手段内の第１のＦＩＦＯスタック式記憶領域に記憶された用紙情報の１つを前記第２の記憶手段へ移動して記憶し、当該第２の記憶手段に記憶された用紙情報に基づき前記搬送手段の動作を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項２】
前記第１の記憶手段及び前記第２の記憶手段は、前記用紙情報に加えて、当該用紙情報に対応した用紙の搬送区間上の有無を示す用紙有無情報も記憶し、
前記制御手段は、前記第２の記憶手段に記憶された用紙情報及び用紙有無情報に基づき前記搬送手段の動作を制御することを特徴とする請求項１記載の用紙搬送装置。
【請求項３】
前記第１の記憶手段内の第１のＦＩＦＯスタック式記憶領域のスタック数に対応する第２のＦＩＦＯスタック式記憶領域を有し、所定の搬送区間に対応する計時データの初期値を前記第２のＦＩＦＯスタック式記憶領域に記憶する第３の記憶手段と、
時間を計時し、その計時データを出力するタイマとを更に備え、
前記制御手段は、
前記タイマにより出力される計時データにより、前記第３の記憶手段内の第２のＦＩＦＯスタック式記憶領域に記憶された計時データの初期値をデクリメントし、
前記計時データのデクリメントにより、前記第３の記憶手段内の第２のＦＩＦＯスタック式記憶領域に記憶された計時データが０になった場合、当該計時データに対応する前記搬送区間の用紙に対してタイムアップに基づく所定の制御を実行し、
前記計時データが０になるまでに前記用紙が侵入された搬送区間において用紙センサにより用紙が検出された場合、前記第３の記憶手段内の第２のＦＩＦＯスタック式記憶領域に記憶された計時データの初期値をクリアすることを特徴とする請求項１又は２記載の用紙搬送装置。
【請求項４】
請求項１に記載された用紙搬送装置と、前記用紙として転写紙を収納する収納手段と、前記用紙搬送装置により前記収納手段から搬送された転写紙に画像を形成する画像形成手段とを備え、
前記用紙センサは、前記収納手段に収納された転写紙の搬送を行う第１の搬送手段に対応する搬送区間に配置された第１の転写紙センサと、前記第１の搬送手段により搬送された転写紙を前記画像形成手段へ搬送する第２の搬送手段に対応する搬送区間に配置された第２の転写紙センサとを備え、
前記第１の記憶手段及び前記第２の記憶手段は、前記用紙情報として転写紙情報を記憶し、
前記制御手段は、前記第２の記憶手段に記憶された前記第１の転写紙センサに対応する転写紙情報に基づいて、前記第１の搬送手段の動作を制御し、前記第２の記憶手段に記憶された前記第２の転写紙センサに対応する転写紙情報に基づいて、前記第２の搬送手段の動作を制御し、
前記画像形成手段は、前記第２の搬送手段から搬送された転写紙に画像形成することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シートを搬送するシート搬送装置、及び搬送されるシート上に画像形成する画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、画像形成装置等に設けられて、移動する紙の情報（以下、用紙情報とする）を参照して用紙搬送の負荷制御を行う用紙搬送装置においては、搬送路のセンサや制御内容によって区間割付を行い用紙情報の伝達がなされていた。その構成は、搬送路のセンサ、制御内容等により機械毎に異なるものであり、区間割付においては区間内に同時に存在する紙が２枚以上にならないよう機械各々において個別の設計を必要としていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の用紙搬送装置においては、用紙搬送路のセンサ位置等の装置構成、制御内容、動作仕様等の用紙搬送構成により機械毎に異なる内容であったため、区間割付においては機械各々に個別の設計を必要とし、センサ位置変更、パス条件変更、動作仕様変更といった用紙搬送構成変更に対しては再度情報伝達区間の見直しや再設計を行わなければならなかった。
【０００４】
本発明の課題は、用紙搬送構成によらず、一律規定条件で用紙情報の伝達を行うことである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
以上の課題を解決するために、請求項１記載の発明は、搬送路に沿って複数配置され、当該搬送路を搬送手段により搬送中の複数の用紙を夫々検出する複数の用紙センサと、前記複数の用紙センサの各配置位置により区切られる前記搬送路の搬送区間数に対応した複数の第１のＦＩＦＯスタック式記憶領域を有し、用紙に関する用紙情報を前記第１のＦＩＦＯスタック式記憶領域に記憶する第１の記憶手段とを備え、前記各第１のＦＩＦＯスタック式記憶領域のスタック数は、対応する搬送区間に同時に存在し得る用紙の最大枚数以上であり、前記第１の記憶手段の各第１のＦＩＦＯスタック式記憶領域に対応して、用紙情報を記憶する第２の記憶手段と、前記搬送中の複数の用紙が、前記各搬送区間に順次侵入する際に、当該侵入した用紙の用紙情報を、侵入された搬送区間に対応する前記第１の記憶手段内の第１のＦＩＦＯスタック式記憶領域に記憶し、用紙センサが前記侵入された用紙を検出した際、侵入された搬送区間に対応する前記第１の記憶手段内の第１のＦＩＦＯスタック式記憶領域に記憶された用紙情報の１つを前記第２の記憶手段へ移動して記憶し、当該第２の記憶手段に記憶された用紙情報に基づき前記搬送手段の動作を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。
【０００６】
請求項１記載の発明によれば、用紙センサの搬送区間へ用紙が搬送される場合に、その搬送区間に侵入した用紙の用紙情報を、その用紙センサに対応した第１の記憶手段内の第１のＦＩＦＯスタック式記憶領域へ記憶し、用紙センサが用紙を検出した場合、その用紙センサに対応する用紙情報を第１の記憶手段から第２の記憶手段へ移動するという一律既定条件により、用紙情報が搬送路に沿って上流から下流へ搬送されるので、用紙搬送構成によらず一律既定条件により、用紙情報を伝達することができる。また、第１のＦＩＦＯスタック式記憶領域は、搬送区間に存在する用紙の最大の枚数以上のスタック数を有するので、搬送条件の変動に対して搬送区間内の用紙情報伝達が確実に可能となる。
【０００７】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の紙搬送装置において、前記第１の記憶手段及び前記第２の記憶手段は、前記用紙情報に加えて、当該用紙情報に対応した用紙の搬送区間上の有無を示す用紙有無情報も記憶し、前記制御手段は、前記第２の記憶手段に記憶された用紙情報及び用紙有無情報に基づき前記搬送手段の動作を制御することを特徴とする。
【０００８】
請求項２記載の発明によれば、用紙有無情報を用いることにより、用紙がどの用紙センサの搬送区間にあるかを容易に特定して、用紙を搬送制御することができる。
【０００９】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の用紙搬送装置において、前記第１の記憶手段内の第１のＦＩＦＯスタック式記憶領域のスタック数に対応する第２のＦＩＦＯスタック式記憶領域を有し、所定の搬送区間に対応する計時データの初期値を前記第２のＦＩＦＯスタック式記憶領域に記憶する第３の記憶手段と、時間を計時し、その計時データを出力するタイマとを更に備え、前記制御手段は、
前記タイマにより出力される計時データにより、前記第３の記憶手段内の第２のＦＩＦＯスタック式記憶領域に記憶された計時データの初期値をデクリメントし、前記計時データのデクリメントにより、前記第３の記憶手段内の第２のＦＩＦＯスタック式記憶領域に記憶された計時データが０になった場合、当該計時データに対応する前記搬送区間の用紙に対してタイムアップに基づく所定の制御を実行し、前記計時データが０になるまでに前記用紙が侵入された搬送区間において用紙センサにより用紙が検出された場合、前記第３の記憶手段内の第２のＦＩＦＯスタック式記憶領域に記憶された計時データの初期値をクリアすることを特徴とする。
【００１０】
請求項３記載の発明によれば、用紙搬送制御と共に、用紙毎に計時データのデクリメントを行い、その計時データが０になることによるタイムアップをトリガとする所定の制御を実行することができる。
【００１１】
請求項４記載の発明は、請求項１に記載された用紙搬送装置と、前記用紙として転写紙を収納する収納手段と、前記用紙搬送装置により前記収納手段から搬送された転写紙に画像を形成する画像形成手段とを備え、前記用紙センサは、前記収納手段に収納された転写紙の搬送を行う第１の搬送手段に対応する搬送区間に配置された第１の転写紙センサと、前記第１の搬送手段により搬送された転写紙を前記画像形成手段へ搬送する第２の搬送手段に対応する搬送区間に配置された第２の転写紙センサとを備え、前記第１の記憶手段及び前記第２の記憶手段は、前記用紙情報として転写紙情報を記憶し、前記制御手段は、前記第２の記憶手段に記憶された前記第１の転写紙センサに対応する転写紙情報に基づいて、前記第１の搬送手段の動作を制御し、前記第２の記憶手段に記憶された前記第２の転写紙センサに対応する転写紙情報に基づいて、前記第２の搬送手段の動作を制御し、前記画像形成手段は、前記第２の搬送手段から搬送された転写紙に画像形成する画像形成装置であることを特徴とする。
【００１２】
請求項４記載の発明によれば、第１の転写紙センサに対応した転写紙情報を用いて、第１の搬送手段に収納手段から転写紙を搬送させ、第２の転写紙センサに対応した転写紙情報を用いて、画像形成手段へ搬送する転写紙を第２の搬送手段へ搬送させ、転写紙に画像形成させることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照して、本発明における第１の実施の形態及び第２の実施の形態を順に説明する。なお、第１及び第２の実施の形態において、後述するセンサＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄは、本発明の請求項に記載の用紙センサとして、後述するピックアップローラ７１、レジストローラ７２，７５、搬送ローラ７３，７６、駆動部７４は、本発明の請求項に記載の搬送手段として、後述するＲＡＭ３は、本発明の請求項に記載の第１の記憶手段、第２の記憶手段及び第３の記憶手段として、後述するタイマ８は、本発明の請求項に記載のタイマとしての機能を有する。
【００１４】
なお、実施例において、後述するセンサＢａは、本発明の請求項に記載の第１の転写紙センサとして、後述するセンサＣａは、本発明の請求項に記載の第２の転写紙センサとして、後述するレジストローラ７２ａは、本発明の請求項に記載の第１の搬送手段として、後述するレジストローラ７５ａは、本発明の請求項に記載の第２の搬送手段として、後述する感光体ドラム５１及び定着器６１は、本発明の請求項に記載の画像形成手段としての機能を有する。
【００１５】
また、請求項に記載された用紙センサ（現用紙センサとする）に対応する搬送区間とは、一段上流（例えば、一段上流の用紙センサや給紙手段）における用紙送り出しから現用紙センサの用紙到達までの用紙搬送を行う区間とする。
【００１６】
例えば、図１に示すように用紙センサＳＥ１〜ＳＥ３が順に搬送路ＰＡ上に設置されている場合、用紙センサＳＥ２に対応する搬送区間は区間ＬＳＥ２となり、用紙センサＳＥ３に対応する搬送区間は区間ＬＳＥ３となる。
【００１７】
また、請求項に記載された第１の記憶手段は、用紙情報を予約するための記憶手段であり、搬送区間（用紙センサ）毎に設けられた第１のＦＩＦＯ（Ｆｉｒｓｔ　ＩｎＦｉｒｓｔ　Ｏｕｔ：先入れ先出し方式）スタック記憶領域を有する。請求項に記載された第１のＦＩＦＯスタック記憶領域は、例えば、図２（Ｉ）に示すような、ある搬送区間に対応するメモリＭ１であり、スタックの上位から順にスタックＳＴ（１）〜ＳＴ（ｎ）を有するＦＩＦＯスタック領域である。スタック数ｎは、対応する搬送区間に存在し得る最大の用紙枚数以上である。
【００１８】
現在スタックＳＴ（１）に情報ａが格納され、その他のスタックに情報が格納されていない状態で、メモリＭ１に対応する搬送区間に上流から用紙が送り出された（搬送区間に用紙が侵入した）場合、上流から情報ｂが伝達され、情報の格納されていない最上位のスタックＳＴ（２）に情報ｂが格納される。
【００１９】
また、請求項に記載された第２の記憶手段は、用紙搬送制御のための用紙情報の参照先である記憶手段であり、例えば、図２（ＩＩ）に示すようなメモリＭ１に対応するメモリＭ２を有する。現在、メモリＭ１のスタックＳＴ（１），ＳＴ（２），…，ＳＴ（ｎ）にそれぞれ情報ｂ，ｃ，…，ｚが格納され、メモリＭ２に情報ａが格納されている状態で、メモリＭ１及びメモリＭ２に対応する搬送区間に設置された用紙センサが用紙を検出した場合、ＳＴ（１）に格納されていた情報ｂは、メモリＭ２にシフトされて情報ａが情報ｂに書換えられて格納され、スタックＳＴ（２），ＳＴ（３），…，ＳＴ（ｎ）に格納されている情報は一段づつ上位スタックにシフトされて格納される。最下位のスタック（ｎ）は、０になりデータクリアされる。
【００２０】
（第１の実施の形態）
本実施の形態を図３〜図８を参照して説明する。先ず図３を参照して、装置的特長を説明する。図３は、本実施の形態の画像形成装置αを示すブロック構成図である。
【００２１】
本実施の形態の画像形成装置αは、各部を制御する制御部１と、操作者の操作入力を受付ける入力部２と、各種情報を一時的に記憶するＲＡＭ３と、読取り対象の原稿の画像情報を読取る読取り部４と、現像剤であるトナーのトナー像を転写紙上に作像する作像部５と、転写紙上のトナー像を加熱及び加圧により定着する定着部６と、用紙を搬送する用紙搬送部７と、所定の時間をカウントするタイマ８と、各種情報を記憶する記憶部９と、制御部１、入力部２、ＲＡＭ３、読取り部４、作像部５、定着部６、用紙搬送部７、タイマ８、記憶部９を接続するバス１０を備える。用紙とは、原稿又は転写紙である。
【００２２】
制御部１は、画像形成処理を実行する。画像形成処理の実行により制御部１は、読取り部４に原稿を読取らせて画像情報とし、読取られた画像情報のトナー像を作像部５に作像させ、定着部６に作像された転写紙上のトナー像を加熱及び加圧により定着させる。この画像形成処理において、処理に用いる情報は、適宜ＲＡＭ３に書込み及び読込みされ、また、原稿の入力から排紙、転写紙のピックアップから排紙までの用紙搬送路の用紙搬送を用紙搬送部７により行う。
【００２３】
また、制御部１は、用紙搬送制御処理を実行する。用紙搬送制御処理の実行により制御部１は、各センサへの用紙送り出しにより、上流の用紙情報メモリ３２から用紙情報メモリ３１の空き最上位スタック（情報の格納されていない最上位）へ用紙情報を移動し（図２（Ｉ）に示す手順と同様）、各センサの紙オンエッジにより、用紙情報メモリ３１の最上位スタックから用紙情報メモリ３２へ用紙情報を移動し、各スタックの用紙情報を一段上位に移動し（図２（ＩＩ）に示す手順と同様）、上流から下流への用紙情報を伝達し、当該用紙情報を用いて用紙搬送制御処理を行う。
【００２４】
入力部２は、各種ボタン、タッチパネル等を有し、操作者により入力された入力情報を制御部１に出力する。ＲＡＭ３は、各種データをランダムアクセス展開可能に格納するワーク領域を有して、各種状態を記憶するメモリである。
【００２５】
読取り部４は、スキャナ等の光学的にイメージを画像情報として読取る装置であり、原稿の静止状態で画像情報を読取るプラテン、原稿の移動中に画像情報を読取るドキュメントフィーダを含める。
【００２６】
作像部５は、読取り部４により読取られた画像情報のトナー像を転写紙に作像する。作像部５は、例えば、画像形成の媒体である回転自在な感光体ドラムと、感光体ドラムを帯電させる帯電器と、感光体ドラムに露光する露光手段と、トナーを感光ドラムに現像させる現像器と、現像されたトナー像を転写紙に転写する転写手段と、現像で余ったトナーを除去するクリーナ等からなる。
【００２７】
定着部６は、作像部５により作像された転写紙上のトナー像を加熱及び加圧により転写紙に定着させる。例えば、ハロゲンランプ点灯により加熱を行う構成、又は、誘導コイルを設けた鉄等の加熱部材を設け、誘導コイルに通電して発生した磁束により加熱部材上に流れる渦電流のジュール損により加熱する構成でもよい。また、２つのローラのニップ部分に転写紙を通す構成等により加圧を行う。
【００２８】
タイマ８は、制御部１の命令により所定の時間をカウントし、タイムアップを制御部１へ知らせる。記憶部１０は、例えばＲＯＭ等の、各種データ及びプログラムデータを、制御部１が読込み可能に記憶する。
【００２９】
ここで、用紙搬送部７における用紙搬送制御処理を説明する。先ず、図４〜図８を用いて用紙搬送構成の制御処理を説明する。図４は、用紙搬送構成βを示す図であり、図５は、用紙搬送メモリ３０の構成を示す図であり、図６は、センサＤ起動時の用紙情報伝達を示すフローチャートであり、図７は、センサＤがオンされた時の用紙情報取込みを示すフローチャートであり、図８は、用紙搬送構成βの用紙搬送における状態遷移図である。
【００３０】
図４に示すように、用紙搬送部７に含まれる用紙搬送構成βは、用紙搬送路７７の用紙移動方向の上流から下流へ順に、用紙をピックアップするピックアップローラ７１、センサＡ、用紙を搬送するレジストローラ７２、センサＢ、搬送ローラ７３及び搬送ローラ７３の駆動部７４、センサＣ、レジストローラ７５、搬送ローラ７６、センサＤが設けられている。図４上では、紙Ｐ１，Ｐ２が搬送されている状態が示されている。センサＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄは、用紙の通過を検知し、レジストローラ７２，７５，搬送ローラ７３，７６は、用紙をローラの回転により搬送する。
【００３１】
ピックアップローラ７１、レジストローラ７２、レジストローラ７５は、それぞれ順に、図示しない給紙ＳＤ（ソレノイド）、第一給紙ＣＬ（クラッチ）、第二給紙ＣＬにより回転駆動されるものとし、給紙ＳＤ、第一給紙ＣＬ、第二給紙ＣＬ、駆動部７４の駆動は、制御部１により制御される。また、センサＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの紙検知信号は制御部１へ送信される。
【００３２】
ここで、図５を参照して、ＲＡＭ３に記憶される用紙搬送メモリ３０を説明する。用紙搬送メモリ３０は、用紙情報を格納する用紙情報メモリ３１及び用紙情報メモリ３２を格納する。用紙情報メモリ３１は、各センサに対応する区間毎に用紙情報及び用紙有り情報を格納可能なＦＩＦＯのスタックメモリであり、用紙情報メモリ３２は、区間毎に１組の用紙情報及び用紙有り情報を格納可能なメモリである。
【００３３】
各区間は、一段上流における用紙送り出しから現センサの用紙到達までの用紙搬送を行う区間とする。また、各センサがオン検知するまでに、そのセンサの１つ上流段から送り出される用紙の最大数（各区間に存在する用紙の最大数）は、センサＡが１枚、センサＢが１枚、センサＣが１枚、センサＤが２枚であり、これに対応して、用紙情報メモリ３１のセンサＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄのスタック数がそれぞれ、１、１、１、２に設定される。各スタックには前述のように用紙情報及び用紙有り情報を１組として、センサＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの各スタックに、１組、１組、１組、２組の情報が格納可能であるが、この組数以上のスタック数が設定されることにより、搬送条件の変動（パス条件、センサ条件等の変動）に対してセンサ区間内の情報伝達が確実に可能となる。
【００３４】
用紙情報メモリ３１は、用紙情報の伝達において、各センサに対応して、用紙情報を下流段の用紙情報メモリ３２に送る予定の用紙情報を予約（ストック）しておくためのメモリであり、用紙情報メモリ３２は、用紙有り情報に基づいて、各センサのオンオフイベントで実行する各種制御を行うか否かの判別に用いられるメモリである。
【００３５】
用紙情報メモリ３１に格納される用紙情報は、例えば「ＰＳＡ＿ｓ０＿Ｉｎｆｏ」のように表現される。「ＰＳＡ」はセンサＡに搬送された用紙の情報であることを表し、センサＢ，Ｃ，Ｄでも同様である。「ｓ０」、「ｓ１」はスタックレベルを表し、最小の数字のスタック（最上位スタック）から先に用紙情報が排出され、情報格納されてない最小の数字のスタック（情報格納されていない最上位スタック）に新しい用紙情報及び用紙有り情報が格納される。「Ｉｎｆｏ」は、用紙情報であることを表す。用紙情報自体は、用紙の給送モード、排出モード、用紙のサイズ、用紙の順番（先頭、最終等）、給紙トレイ、用紙の紙種等の情報を含む。当該動作説明では、少なくとも、用紙情報に、先頭（１枚目）用紙情報と、最終用紙情報とを含むものとして説明する。
【００３６】
用紙情報メモリ３１に格納される用紙有り情報は、例えば「ＰＳＡ＿ｓ０＿Ｉｎｆｏ＿ｐａｐ」のように表現される。「ＰＳＡ」、「ｓ０」、「ｓ１」、「Ｉｎｆｏ」は、用紙情報と同様であるが、「ｐａｐ」は用紙有り情報であることを表す。用紙有り情報自体は、そのセンサに紙がある場合１とし、無い場合０とする１ビット情報である。
【００３７】
同様に、用紙情報メモリ３２に格納される用紙情報は、例えば「ＰＳＡ＿Ｉｎｆｏ」のように表現され、用紙情報メモリ３２に格納される用紙有り情報は、例えば「ＰＳＡ＿Ｉｎｆｏ＿ｐａｐ」のように表現される。用紙情報メモリ３２にスタックレベルが無いためである。
【００３８】
用紙搬送メモリ３０の情報伝達手順を説明する。一律既定条件として、現センサから次（１つ下流段）センサへの用紙情報伝達は、現センサから次センサへの紙送り出しを行う場合、現センサの用紙情報メモリ３２に格納された用紙情報を、次センサの用紙情報メモリ３１の情報が格納されていない最上位スタックにセットして、またその用紙有り情報を１にし、当該セットの後、現センサの用紙情報メモリ３２に格納された用紙有り情報をクリアする。用紙情報はクリアしない。
【００３９】
ここで、図６を参照して、現センサから次センサへの情報伝達の一例として、センサＣからセンサＤへの情報伝達処理を説明する。第二給紙ＣＬが起動しセンサＤへ用紙を搬送開始した場合、制御部１は、ＲＡＭ３上の用紙搬送メモリ３０に格納された用紙情報メモリ３１のセンサＤの最下位スタックに用紙情報が格納されているかを（用紙有り情報ＰＳＤ＿ｓ０＿Ｉｎｆｏ＿ｐａｐ＝１であるか）を判別する（ステップＳ１１）。
【００４０】
ＰＳＤ＿ｓ０＿Ｉｎｆｏ＿ｐａｐが１である場合（ステップＳ１１；ＹＥＳ）、制御部１は、用紙情報メモリ３２のセンサＣの用紙情報（ＰＳＣ＿Ｉｎｆｏ）を、用紙情報メモリ３２のセンサＤの最上位スタック（ＰＳＤ＿ｓ０＿Ｉｎｆｏ）へ転送させ、またその用紙有り情報（ＰＳＤ＿ｓ０＿Ｉｎｆｏ＿ｐａｐ）を１にする（ステップＳ１２）。用紙情報が格納されていない場合（ステップＳ１１；ＮＯ）、制御部１は、用紙情報メモリ３２のセンサＣの用紙情報（ＰＳＣ＿Ｉｎｆｏ）を、用紙情報メモリ３２のセンサＤの情報が格納されていない最上位スタック（ＰＳＤ＿ｓ１＿Ｉｎｆｏ）へ転送させ、またその用紙有り情報（ＰＳＤ＿ｓ１＿Ｉｎｆｏ＿ｐａｐ）を１にする（ステップＳ１３）。そして、制御部１は、用紙情報メモリ３２のセンサＣの用紙有り情報（ＰＳＣ＿Ｉｎｆｏ＿ｐａｐ）を０にしてクリアし（ステップＳ１４）、終了する。用紙有り情報（ＰＳＣ＿Ｉｎｆｏ）はクリアしない。
【００４１】
次に、一律既定条件として、現センサにおける用紙情報メモリ３１から用紙情報メモリ３２への用紙情報投入を説明する。現センサがオンエッジされた場合、現センサの用紙情報メモリ３１の最上位スタックに格納された用紙情報と用紙有り情報とを、用紙情報メモリ３２へセットし、用紙情報メモリ３１の用紙情報及び用紙有り情報を下位スタックから上位スタックへ一段階シフトし、情報が格納されていた最下位スタックの用紙情報及び用紙有り情報もクリアする。
【００４２】
ここで、図７を参照して、現センサにおける用紙情報メモリ３１から用紙情報メモリ３２への用紙情報投入の一例として、センサＤにおける用紙情報メモリ３１から用紙情報メモリ３２への用紙情報投入動作を説明する。センサＤが用紙をオンエッジした場合、制御部１は、ＲＡＭ３上の用紙搬送メモリ３０に格納された用紙情報メモリ３１のセンサＤの最上位スタックに格納された用紙情報（ＰＳＤ＿ｓ０＿Ｉｎｆｏ）と用紙有り情報（ＰＳＤ＿ｓ０＿Ｉｎｆｏ＿ｐａｐ）とを、それぞれ、用紙情報メモリ３２のセンサＤの用紙情報（ＰＳＤ＿Ｉｎｆｏ）と用紙有り情報（ＰＳＤ＿Ｉｎｆｏ＿ｐａｐ）とにセットする（ステップＳ２１）。
【００４３】
そして、制御部１は、用紙情報メモリ３１のセンサＤの最上位スタックの１つ下位のスタックに格納された用紙情報（ＰＳＤ＿ｓ１＿Ｉｎｆｏ）と用紙有り情報（ＰＳＤ＿ｓ１＿Ｉｎｆｏ＿ｐａｐ）とを、それぞれ、用紙情報メモリ３１のセンサＤの最上位スタックの用紙情報（ＰＳＤ＿ｓ０＿Ｉｎｆｏ）と用紙有り情報（ＰＳＤ＿ｓ０＿Ｉｎｆｏ＿ｐａｐ）とにセットする（ステップＳ２２）。
【００４４】
そして、制御部１は、用紙情報メモリ３１のセンサＤの最上位スタックの１つ下位のスタックに格納された用紙情報（ＰＳＤ＿ｓ１＿Ｉｎｆｏ）をクリアし、用紙有り情報（ＰＳＤ＿ｓ１＿Ｉｎｆｏ＿ｐａｐ）も０にしてクリアし（ステップＳ２３）、終了する。
【００４５】
ここで、用紙搬送構成βの用紙搬送制御処理の動作仕様を以下に列挙する。
▲１▼．給紙ＳＤオンでピックアップローラ７１を駆動して給紙を実行し、その紙をセンサＡへ送り出す。
▲２▼．センサＡオンエッジから５０ｍｓ後に給紙ＳＤをオフしてピックアップローラ７１を停止する。オフ後１枚目給紙だったらセンサＢへの送り出しのため第一給紙ＣＬをオンしてレジストローラ７２を駆動する。
▲３▼．センサＢのオフエッジで第一給紙ＣＬをオフしてレジストローラ７２を停止する。
▲４▼．センサＢのオフエッジで最終紙でなければ▲１▼を再実行する。
▲５▼．センサＣのオンエッジから４０ｍｓ後に駆動部７４を停止して搬送ローラ７３を停止する。１枚目給紙であったら第二給紙ＣＬをオンしてレジストローラ７５を駆動し、１枚目の用紙をセンサＤへ送り出す。最終紙でなかったら、インターバルタイマと次給紙起動タイマをセットする。
▲６▼．給紙起動タイマのタイムアップ条件と、▲２▼の完了状態とのＡＮＤ条件でセンサＢへの次紙送り出しのため第一給紙ＣＬをオンしてレジストローラ７２を駆動する。
▲７▼．インターバルタイムアップ条件と、次紙による▲５▼の完了条件とのＡＮＤ条件で第二給紙ＣＬをオンしてレジストローラ７５を駆動し、センサＤへ次紙を送り出す。
▲８▼．センサＤのオフエッジで最終紙であったら全搬送駆動をオフする。
【００４６】
ここで、図８を参照して、用紙搬送構成βの用紙搬送制御処理における状態遷移を説明する。用紙搬送制御処理は、画像形成装置αの制御部１が予め記憶部９に記憶された用紙搬送制御処理のプログラムコードを読出して実行する。図８には、各状態Ｔ１〜Ｔ１５に対応する用紙情報メモリ３１，３２に格納された用紙有り情報の値を示し、０が用紙無し、１が用紙ありを示す。また、本遷移状態は、用紙を２枚搬送する場合の状態遷移であり、図８中、（１）は１枚目（先頭）の用紙を表し、（１）は最終紙（２枚目の用紙）を表す。
【００４７】
先ず、制御部１により、給紙ＳＤオンでピックアップローラ７１が駆動され１枚目の用紙がピックアップされてセンサＡへ送り出される。また、制御部１により、１枚目を示す用紙情報が用紙情報メモリ３１のＰＳＡ＿ｓ０＿Ｉｎｆｏに投入され、　ＰＳＡ＿ｓ０＿Ｉｎｆｏ＿ｐａｐは１に設定される（状態Ｔ１）。状態Ｔ１は、動作仕様の▲１▼に対応する。
【００４８】
そして、センサＡで１枚目の用紙がオンエッジされた場合、制御部１により、タイマ８に５０ｍｓのタイマがセットされる。また、制御部１により、用紙情報メモリ３１のＰＳＡ＿ｓ０＿Ｉｎｆｏ及びＰＳＡ＿ｓ０＿Ｉｎｆｏ＿ｐａｐの内容が、用紙情報メモリ３２のＰＳＡ＿Ｉｎｆｏ＿ｐａｐ　及びＰＳＡ＿Ｉｎｆｏ＿ｐａｐへ移動される（状態Ｔ２）。
【００４９】
そして、タイマ８にセットされた５０ｍｓのタイマがタイムアップされた場合、制御部１により、給紙ＳＤがオフされてピックアップローラ７１が停止され、用紙情報メモリ３２のＰＳＡ＿Ｉｎｆｏが参照され、センサＡの区間にある用紙が１枚目であると判別されて、第一給紙ＣＬがオンされレジストローラ７２が駆動され、１枚目の用紙がセンサＢへ送り出される。また、制御部１により、用紙情報メモリ３２のＰＳＡ＿Ｉｎｆｏ及びＰＳＡ＿Ｉｎｆｏ＿ｐａｐ　の内容が、用紙情報メモリ３１のＰＳＢ＿ｓ０＿Ｉｎｆｏ　及びＰＳＢ＿ｓ０＿Ｉｎｆｏ＿ｐａｐへセットされ、ＰＳＡ＿Ｉｎｆｏ＿ｐａｐはクリアされる（状態Ｔ３）。状態Ｔ２、Ｔ３は、動作仕様の▲２▼に対応する。
【００５０】
そして、センサＢで１枚目の用紙がオンエッジされた場合、制御部１により、第一給紙ＣＬがオフされレジストローラ７２が停止され、また、制御部１により、用紙情報メモリ３１のＰＳＢ＿ｓ０＿Ｉｎｆｏ及びＰＳＢ＿ｓ０＿Ｉｎｆｏ＿ｐａｐの内容が用紙情報メモリ３２のＰＳＢ＿Ｉｎｆｏ　及びＰＳＢ＿Ｉｎｆｏ＿ｐａｐへ移動される。また、制御部１により、駆動部７４がオンされ搬送ローラ７３が駆動され、１枚目の用紙がセンサＣへ送り出され、また、制御部１により、用紙情報メモリ３２のＰＳＢ＿Ｉｎｆｏ及びＰＳＢ＿Ｉｎｆｏ＿ｐａｐの内容が用紙情報メモリ３１のＰＳＣ＿ｓ０＿Ｉｎｆｏ　及びＰＳＣ＿ｓ０＿Ｉｎｆｏ＿ｐａｐへセットされ、ＰＳＢ＿Ｉｎｆｏ＿ｐａｐはクリアされる（状態Ｔ４）。状態Ｔ４は、動作仕様の▲３▼に対応する。
【００５１】
また、上述のセンサＢで１枚目の用紙がオンエッジされた場合、制御部１により、用紙情報メモリ３２のＰＳＢ＿Ｉｎｆｏが参照され、センサＢの区間にある用紙が最終紙でないと判別されて、給紙ＳＤがオンされピックアップローラ７１が駆動され、最終紙がピックアップされてセンサＡへ送り出される。また、制御部１により、最終紙を示す用紙情報が用紙情報メモリ３１のＰＳＡ＿ｓ０＿Ｉｎｆｏに投入され、　ＰＳＡ＿ｓ０＿Ｉｎｆｏ＿ｐａｐは１に設定される（状態Ｔ５）。状態Ｔ５は、動作仕様の▲４▼に対応する。
【００５２】
そして、センサＡで最終紙がオンエッジされた場合、制御部１により、タイマ８に５０ｍｓのタイマがセットされる。また、制御部１により、用紙情報メモリ３１のＰＳＡ＿ｓ０＿Ｉｎｆｏ及びＰＳＡ＿ｓ０＿Ｉｎｆｏ＿ｐａｐの内容が、用紙情報メモリ３２のＰＳＡ＿Ｉｎｆｏ　及びＰＳＡ＿Ｉｎｆｏ＿ｐａｐへ移動される。また、制御部１により、用紙情報メモリ３２のＰＳＡ＿Ｉｎｆｏが参照され、センサＡにある用紙が最終紙であると判別されて、そのままセットされた５０ｍｓのタイマはタイムアップする（状態Ｔ６）。状態Ｔ６は、動作仕様の▲４▼に対応する。
【００５３】
そして、センサＣで１枚目の用紙がオンエッジされた場合、制御部１により、タイマ８に４０ｍｓのタイマがセットされる。また、制御部１により、用紙情報メモリ３１のＰＳＣ＿ｓ０＿Ｉｎｆｏ及びＰＳＣ＿ｓ０＿Ｉｎｆｏ＿ｐａｐの内容が、用紙情報メモリ３２のＰＳＣ＿Ｉｎｆｏ＿ｐａｐ　及びＰＳＣ＿Ｉｎｆｏ＿ｐａｐへ移動される（状態Ｔ７）。
【００５４】
そして、４０ｍｓのタイマがタイムアップした場合、制御部１により、駆動部７４がオフされ搬送ローラ７３も停止される。また、制御部１により、用紙情報メモリ３２のＰＳＣ＿Ｉｎｆｏが参照され、センサＣの区間にある用紙が１枚目であると判別されて、第二給紙ＣＬがオンされレジストローラ７５が駆動され、１枚目の用紙がセンサＤへ送り出される。また、制御部１により、タイマ８にインターバルタイマと次給紙起動タイマとがセットされる。更に、制御部１により、用紙情報メモリ３２のＰＳＣ＿Ｉｎｆｏ及びＰＳＣ＿Ｉｎｆｏ＿ｐａｐ　の内容が、用紙情報メモリ３１のＰＳＤ＿ｓ０＿Ｉｎｆｏ　及びＰＳＤ＿ｓ０＿Ｉｎｆｏ＿ｐａｐへセットされ、ＰＳＣ＿Ｉｎｆｏ＿ｐａｐはクリアされる（状態Ｔ８）。状態Ｔ７、Ｔ８は、動作仕様の▲５▼に対応する。
【００５５】
そして、状態Ｔ６において５０ｍｓのタイマはタイムアップしており、次給紙タイマがタイムアップした場合、制御部１により、第一給紙ＣＬがオンされレジストローラ７２が駆動され、最終紙がセンサＢへ送り出される。また、制御部１により、用紙情報メモリ３２のＰＳＡ＿Ｉｎｆｏ及びＰＳＡ＿Ｉｎｆｏ＿ｐａｐ　の内容が、用紙情報メモリ３１のＰＳＢ＿ｓ０＿Ｉｎｆｏ　及びＰＳＢ＿ｓ０＿Ｉｎｆｏ＿ｐａｐへセットされ、ＰＳＡ＿Ｉｎｆｏ＿ｐａｐはクリアされる（状態Ｔ９）。
【００５６】
そして、センサＢで最終紙がオンエッジされた場合、制御部１により、第一給紙ＣＬがオフされレジストローラ７２が停止され、また、制御部１により、用紙情報メモリ３１のＰＳＢ＿ｓ０＿Ｉｎｆｏ及びＰＳＢ＿ｓ０＿Ｉｎｆｏ＿ｐａｐの内容が用紙情報メモリ３２のＰＳＢ＿Ｉｎｆｏ　及びＰＳＢ＿Ｉｎｆｏ＿ｐａｐへ移動される。また、センサＢがオフエッジされ、制御部１により、第一給紙ＣＬがオフされレジストローラ７２が停止される。また、制御部１により、駆動部７４がオンされ搬送ローラ７３が駆動され、最終紙がセンサＣへ送り出され、また、制御部１により、用紙情報メモリ３２のＰＳＢ＿Ｉｎｆｏ及びＰＳＢ＿Ｉｎｆｏ＿ｐａｐの内容が用紙情報メモリ３１のＰＳＣ＿ｓ０＿Ｉｎｆｏ及びＰＳＣ＿ｓ０＿Ｉｎｆｏ＿ｐａｐへセットされ、ＰＳＢ＿Ｉｎｆｏ＿ｐａｐはクリアされる（状態Ｔ１０）。状態Ｔ９，Ｔ１０は、動作仕様の▲３▼，▲６▼に対応する。
【００５７】
そして、センサＣで最終紙がオンエッジされた場合、制御部１により、タイマ８に４０ｍｓのタイマがセットされる。また、制御部１により、用紙情報メモリ３１のＰＳＣ＿ｓ０＿Ｉｎｆｏ及びＰＳＣ＿ｓ０＿Ｉｎｆｏ＿ｐａｐの内容が、用紙情報メモリ３２のＰＳＣ＿Ｉｎｆｏ　及びＰＳＣ＿Ｉｎｆｏ＿ｐａｐへ移動される（状態Ｔ１１）。
【００５８】
そして、４０ｍｓのタイマがタイムアップした場合、制御部１により、駆動部７４がオフされ搬送ローラ７３が停止され、用紙情報メモリ３２のＰＳＣ＿Ｉｎｆｏが参照され、センサＣの区間にある用紙が最終紙であると判別される。よって、最終紙の動作▲５▼が終了しており、インターバルタイマがタイムアップした場合、制御部１により、第二給紙ＣＬがオンされレジストローラ７５が駆動され、最終紙がセンサＤへ送り出される。また、制御部１により、用紙情報メモリ３２のＰＳＣ＿Ｉｎｆｏ及びＰＳＣ＿Ｉｎｆｏ＿ｐａｐの内容が、用紙情報メモリ３１のＰＳＤ＿ｓ１＿Ｉｎｆｏ　及びＰＳＤ＿ｓ１＿Ｉｎｆｏ＿ｐａｐへセットされ、ＰＳＣ＿Ｉｎｆｏ＿ｐａｐはクリアされる（状態Ｔ１２）。状態Ｔ１１，Ｔ１２は、動作仕様の▲７▼に対応する。
【００５９】
そして、センサＤで一枚目の用紙がオンエッジされた場合、制御部１により、用紙情報メモリ３１のＰＳＤ＿ｓ０＿Ｉｎｆｏ及びＰＳＤ＿ｓ０＿Ｉｎｆｏ＿ｐａｐの内容が、用紙情報メモリ３２のＰＳＤ＿Ｉｎｆｏ　及びＰＳＤ＿Ｉｎｆｏ＿ｐａｐへ移動され、また、用紙情報メモリ３１のＰＳＤ＿ｓ１＿Ｉｎｆｏ及びＰＳＤ＿ｓ１＿Ｉｎｆｏ＿ｐａｐの内容が、用紙情報メモリ３１のスタックレベルが一段上位のＰＳＤ＿ｓ０＿Ｉｎｆｏ　及びＰＳＤ＿ｓ０＿Ｉｎｆｏ＿ｐａｐへ移動される。その後、センサＤで１枚目の用紙がオフエッジされた場合、制御部１により、用紙情報メモリ３２のＰＳＤ＿Ｉｎｆｏが参照され、センサＤの区間にある用紙が１枚目であると判別されて、また、用紙情報メモリ３２のＰＳＤ＿Ｉｎｆｏ＿ｐａｐの内容がクリアされる（状態Ｔ１３）。用紙情報メモリ３２のＰＳＤ＿Ｉｎｆｏの内容はそのままである。
【００６０】
そして、センサＤで最終紙がオンエッジされた場合、制御部１により、用紙情報メモリ３１のＰＳＤ＿ｓ０＿Ｉｎｆｏ及びＰＳＤ＿ｓ０＿Ｉｎｆｏ＿ｐａｐの内容が、用紙情報メモリ３２のＰＳＤ＿Ｉｎｆｏ　及びＰＳＤ＿Ｉｎｆｏ＿ｐａｐへ移動され、用紙情報メモリ３２のＰＳＤ＿Ｉｎｆｏ＿ｐａｐの内容がクリアされる（状態Ｔ１４）。その後、センサＤで最終紙がオフエッジされた場合、制御部１により、用紙情報メモリ３２のＰＳＤ＿Ｉｎｆｏが参照され、センサＤの区間にある用紙が最終紙であると判別されて、用紙搬送構成βの全搬送駆動が停止される（状態Ｔ１５）。用紙情報メモリ３２のＰＳＤ＿Ｉｎｆｏの内容はそのままであり、次の処理時にセンサＤオンエッジまで格納されたままである。状態Ｔ１５は、動作仕様の▲８▼に対応する。
【００６１】
よって、用紙搬送路７７のセンサ区間毎に、センサイベントの制御時に参照する用紙情報メモリ３２及び搬送可能な紙の最大枚数以上設けられるスタック数の情報メモリ３１が設けられ、紙毎の用紙情報が一律既定条件により上流から下流へ伝達されるので、制御内容、装置構成、動作仕様等の用紙搬送構成によらず一律既定条件で用紙情報を伝達できる。用紙情報を用いた用紙搬送制御を行うことができる。また、用紙搬送構成の変更をする場合でも、一律既定条件を変更しないので、装置の再設計、用紙情報伝達区間の見直しを行うことがない。
【００６２】
また、用紙有り情報を用いることにより、用紙がどのセンサ区間にいるかを容易に特定して、用紙を搬送制御することができる。
【００６３】
（第２の実施の形態）
本実施の形態を、図９〜図１２を参照して説明する。本実施の形態は、第１の実施の形態における用紙搬送制御処理と共に実行する用紙別タイマ制御処理の一例として、ジャム検知タイマ制御処理を行うものであり、装置、用紙搬送制御処理は、第１の実施の形態と同様でありその説明を省略し、ジャム検知タイマ制御処理について説明する。図９は、ジャム検知メモリ３０ａの構成を示す図であり、図１０は、ジャム検知タイマセット処理を示すフローチャートであり、図１１は、インターバル処理を示すフローチャートであり、図１２は、ジャム検知タイマクリア処理を示すフローチャートである。
【００６４】
本実施の形態におけるジャム検知タイマ制御処理は、紙詰まり等のジャムを検知する制御処理であり、第１の実施の形態における用紙搬送制御と共に行う制御処理である。本制御の動作仕様は、センサＤに用紙が送り出された後、５００ｍｓ経過してもセンサＤがオンエッジされない場合、ジャム情報をＲＡＭ３にセットする。ジャム情報とは、ジャムが検知された旨の情報であり、制御部１はジャム情報に基づいて、例えば、紙詰まりの旨を入力部２のタッチパネル等に表示させる。５００ｍｓのカウントは、タイマ８でカウントされる１０ｍｓのインターバルタイマを５０カウントすることにより行うものとする。
【００６５】
次に、図９を参照してＲＡＭ３に記憶されるジェム検知メモリ３０ａを説明する。図９に示すように、ジェム検知メモリ３０ａは、用紙情報メモリ３１と同様に、センサＤに対応してスタック数が２のＦＩＦＯスタックのメモリであるジャム検知タイマメモリ３１ａを格納する。「ＰＳＤ」は、センサＤに対応することを表し、「ｓ０」、「ｓ１」はそれぞれ第１の実施の形態における用紙情報のスタックｓ０、ｓ１に対応するスタックであることを表し、「ｊａｍｔｉｍｅｒ」はジャムタイマであることを示す。
【００６６】
次に、ジャム検知タイマセット処理、インターバル処理及びジャム検知タイマクリア処理からなるジャム検知タイマ制御処理を説明する。先ず、図１０を参照して、ジャム検知タイマ制御処理におけるジャム検知タイマセット処理を説明する。ジャム検知タイマセット処理は、センサＤへ用紙が送り出された場合に実行される。先ず、制御部１は、ＲＡＭ３上の用紙搬送メモリ３０に格納された用紙有り情報ＰＳＤ＿ｓ０＿Ｉｎｆｏ＿ｐａｐが１であるかを判別する（ステップＳ３１）。
【００６７】
ＰＳＤ＿ｓ０＿Ｉｎｆｏ＿ｐａｐが１でない場合（ステップＳ３１；ＮＯ）、制御部１は、ＲＡＭ３のジャム検知メモリ３０ａに格納されたＰＳＤ＿ｓ０＿ｊａｍｔｉｍｅｒに５０をセットし（ステップＳ３２）、ジャム検知タイマセット処理を終了する。ＰＳＤ＿ｓ０＿Ｉｎｆｏ＿ｐａｐ＝１である場合（ステップＳ３１；ＹＥＳ）、ＰＳＤ＿ｓ０＿ｊａｍｔｉｍｅｒが既にセットされているので、制御部１は、ＲＡＭ３のジャム検知メモリ３０ａに格納されたＰＳＤ＿ｓ１＿ｊａｍｔｉｍｅｒに５０を投入し（ステップＳ３２）、ジャム検知タイマセット処理を終了する。
【００６８】
次に、図１１を参照して、インターバル処理を説明する。インターバル処理は、制御部１が、タイマ８から時間経過の情報を取得し、１０ｍｓのインターバル経過毎に周期的に実行される割込み処理である。
【００６９】
先ず、制御部１は、ＲＡＭ３のジャム検知メモリ３０ａに格納されたＰＳＤ＿ｓ０＿ｊａｍｔｉｍｅｒが０であるかを判別する（ステップＳ４１）。ＰＳＤ＿ｓ０＿ｊａｍｔｉｍｅｒが０でない場合（ステップＳ４１；ＮＯ）、制御部１は、ジャム検知メモリ３０ａ上のＰＳＤ＿ｓ０＿ｊａｍｔｉｍｅｒを１デクリメントする（ステップＳ４２）。そして、再度、制御部１は、ＰＳＤ＿ｓ０＿ｊａｍｔｉｍｅｒが０であるかを判別する（ステップＳ４３）。ＰＳＤ＿ｓ０＿ｊａｍｔｉｍｅｒが０である場合（ステップＳ４１；ＹＥＳ）、制御部１は、ＲＡＭ３にジャム情報をセットし（ステップＳ４４）、インターバル処理を終了する。
【００７０】
ＰＳＤ＿ｓ０＿ｊａｍｔｉｍｅｒが０である場合（ステップＳ４１；ＹＥＳ）、又は、ＰＳＤ＿ｓ０＿ｊａｍｔｉｍｅｒが０でない場合（ステップＳ４３；ＮＯ）、制御部１は、ＲＡＭ３のジャム検知メモリ３０ａに格納されたＰＳＤ＿ｓ１＿ｊａｍｔｉｍｅｒが０であるかを判別する（ステップＳ４５）。ＰＳＤ＿ｓ１＿ｊａｍｔｉｍｅｒが０でない場合（ステップＳ４５；ＮＯ）、ジャム検知メモリ３０ａ上のＰＳＤ＿ｓ１＿ｊａｍｔｉｍｅｒを１デクリメントする（ステップＳ４６）。
【００７１】
そして、再度、制御部１は、ＰＳＤ＿ｓ１＿ｊａｍｔｉｍｅｒが０であるかを判別する（ステップＳ４７）。ＰＳＤ＿ｓ１＿ｊａｍｔｉｍｅｒが０である場合（ステップＳ４７；ＹＥＳ）、ステップＳ４４へ進む。ＰＳＤ＿ｓ１＿ｊａｍｔｉｍｅｒが０である場合（ステップＳ４５；ＹＥＳ）、又は、ＰＳＤ＿ｓ１＿ｊａｍｔｉｍｅｒが０でない場合（ステップＳ４７；ＮＯ）、インターバル処理を終了する。
【００７２】
次に、図１２を参照して、ジャム検知タイマクリア処理を説明する。ジャム検知タイマクリア処理は、センサＤにおける用紙のオンエッジにより実行される処理である。先ず、制御部１は、ＲＡＭ３のジャム検知メモリ３０ａに格納されたＰＳＤ＿ｓ０＿ｊａｍｔｉｍｅｒを０にクリアする（ステップＳ５１）。そして、制御部１は、ＲＡＭ３のジャム検知メモリ３０ａに格納されたＰＳＤ＿ｓ１＿ｊａｍｔｉｍｅｒをＰＳＤ＿ｓ０＿ｊａｍｔｉｍｅｒに代入する（ステップＳ５２）。そして、制御部１は、ジャム検知メモリ３０ａ上のＰＳＤ＿ｓ１＿ｊａｍｔｉｍｅｒを０にクリアし（ステップＳ５３）、ジャム検知タイマクリア処理を終了する。
【００７３】
よって、本実施の形態によれば、第１の実施の形態における用紙搬送制御処理に合せて、用紙毎にジャム検知タイマをセットし、そのジャム検知タイマのタイムアップによりジャム検知を行うことができる。
【００７４】
なお、本実施の形態は、ジャム検知用途以外にも応用することができる。例えば、センサＤの起動からオンエッジまでのタイマがタイムアップされた場合に任意のイベント制御の起動をかけたい場合、ジャム情報をセットすることに代えて当該イベント制御起動をセットすることにし、センサＤオンエッジでのタイマクリアをイベント制御実行時に行い、タイマが０になった場合に当該イベント制御を実行する構成にすればよい。また、タイマの初期値は、自在に設定することができる。
【００７５】
また、本実施の形態では、センサＤの起動からオンエッジまでのタイマをカウントしていたが、これに限るものではなく、センサＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの何れかの起動と、その起動より下流のセンサのオンエッジを組合せる構成でもよい。
【００７６】
また、第１の実施の形態において、用紙有り情報をサーチする場合、図１３に示す順に各用紙有り情報をサーチしていく。図１３は、用紙有り情報のサーチ順を示す図である。これにより、用紙搬送路の上流から下流へ、時間をかけずに用紙有り情報をサーチすることができる。例えば、最終紙で無かった用紙が搬送開始された後、その用紙を最終紙にする場合、その用紙の用紙有り情報をサーチして、当該用紙有り情報に対応する用紙情報に最終紙の情報を付加することができる。
【００７７】
また、第１の実施の形態において、センサオンエッジ発生時には、必ず上流からの移動紙が存在し、用紙情報メモリ３１の最上位スタックにその移動紙の用紙有り情報＝１が格納されており、その用紙有り情報を用紙情報メモリ３２に移動することになる。しかし、センサオンエッジ時に、用紙情報メモリ３１の最上位スタックにその移動紙の用紙有り情報が０である場合、このオンエッジは、機械的なノイズ又は振動等により発生したチャタリング信号であると判別し場合、チャタリング発生時の制御プロテクトを行うことが可能である。
【００７８】
また、第１の実施の形態において、各タイマ時間設定等の搬送条件等の詳細設計を行うことにより、用紙情報メモリ３１のスタックレベルを必要最低限に抑えて最適化を行うことができる。また、センサオンからオフまでの間に絶対に上流からの移動紙が存在しない場合は、用紙情報メモリ３１の当該センサに対応するスタックを廃止して、直接用紙情報メモリ３２による情報伝達を行う構成も可能である。スタックの削減又は廃止により、ＲＡＭ３のメモリ容量を低減することができる。
【００７９】
【実施例】
以下、図１４を参照して、第１の実施の形態における用紙搬送構成βの具体的な実施例を説明する。本実施例は、用紙として画像形成する転写紙を給紙し、画像形成後に排紙する構成に用紙搬送構成βを適用した構成である。図１４は、画像形成装置α１の内部構成を示す図である。
【００８０】
図１４に示すように、本実施例の画像形成装置α１のセンサＡａ，Ｂａ，Ｃａ，Ｄａ、ピックアップローラ７１ａ、レジストローラ７２ａ，７５ａ、搬送ローラ７３ａ，７６ａ、感光体ドラム５１、定着器６１は、それぞれ、第１の実施の形態における用紙搬送部７のセンサＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ、ピックアップローラ７１、レジストローラ７２，７３，７５，７６、作像部５の感光体ドラム、定着部６の定着器６１に対応する。また、転写紙Ｐが収納されている給紙トレイ７８と、排紙された転写紙を受ける排紙皿７９も用紙搬送部の部品として備える。また、用紙搬送路７７ａは、第１の実施の形態における用紙搬送路７７に対応し、転写紙のピックアップから転写紙の排紙まで、上流から下流へ転写紙を搬送するように構成されている。
【００８１】
図示しないが、給紙トレイ７８の他に、紙サイズ等により複数の給紙トレイが設けられている。レジストローラ７２ａは、ピックアップローラ７１ａによりピックアップされた転写紙が一旦突き当てられ、搬送可能となった場合に回転される第一給紙手段としてのローラである。レジストローラ７２ａは、図示しない他の給紙トレイからの転写紙の搬送にタイミングを合せて転写紙を搬送開始する機能と、転写紙の両面に画像形成させる場合、片面に画像形成された転写紙が定着器６１通過後レジストローラ７５ａに戻されるが、その片面画像形成済転写紙の搬送とタイミングを合せて用紙搬送開始する機能とを有するが、これらの機能は、第１の実施の形態中における次給紙起動タイマの設定時間で調整される。
【００８２】
また、レジストローラ７５ａは、搬送ローラ７３ａにより搬送された紙が一旦突き当てられ、画像形成可能となった場合に搬送開始される第二給紙手段としてのローラである。レジストローラ７５ａは、第１の実施の形態におけるインターバルタイマのタイムアップ条件と、感光体ドラム５１を含む作像部のスタンバイ完了のＡＮＤ条件により、転写紙搬送開始する機能とを有する。搬送ローラ７６ａは、感光体ドラム５１、定着器６１により画像形成された転写紙を排紙皿７９へ排紙するための排紙ローラである。
【００８３】
そして、転写紙毎に用紙情報及び用紙有り情報を設定し、ＦＩＦＯスタック形式の用紙情報メモリ３１、用紙情報及び用紙有り情報１組を格納する用紙情報メモリ３２を設けて、上流から下流へ伝達される用紙情報及び用紙有り情報を用いて用紙搬送制御する。
【００８４】
よって、本実施例によれば、用紙搬送路７７ａのセンサ区間毎に、用紙情報メモリ３１、３２が設けられ、紙毎の用紙情報が一律既定条件により上流から下流へ伝達されるので、用紙搬送構成によらず一律既定条件で、用紙情報伝達を行うことができる。
【００８５】
なお、用紙搬送路上におけるセンサ、搬送ローラ、レジストローラの順は、図１４に示したものに限るものではない。例えば、センサＢの下流側にレジストローラを設置する構成でもよい。変更した場合、一律既定条件は同じにして、動作仕様を変更することになる。
【００８６】
また、画像形成装置は、コピー機等として読取り部を備える構成であったが、プリンタ等として読取り部を備えない構成でもよい。また、画像形成は、トナーをレーザにより画像形成する方式であったが、これに限るものではなく、インクジェット方式、ドットインパクト方式、感熱紙方式等の他の画像形成方式をとるものでもよい。また、用紙搬送制御処理は、転写紙の搬送によるものだけなく、原稿読取り時の原稿搬送に用いてもよく、また、画像形成に限らず、あらゆる用紙搬送制御に用いることができる。また、用紙だけを搬送するものではなく、その他の紙、ＯＨＰ用シート等を含める記録シートの搬送に用いることができる。
【００８７】
以上、本発明の実施の形態及び実施例につき説明したが、本発明は、必ずしも上述した手段及び手法にのみ限定されるものではなく、本発明にいう目的を達成し、本発明にいう効果を有する範囲内において適宜に変更実施が可能なものである。
【００８８】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、用紙センサの搬送区間へ用紙が搬送される場合に、その搬送区間に侵入した用紙の用紙情報を、その用紙センサに対応した第１の記憶手段内の第１のＦＩＦＯスタック式記憶領域へ記憶し、用紙センサが用紙を検出した場合、その用紙センサに対応する用紙情報を第１の記憶手段から第２の記憶手段へ移動するという一律既定条件により、用紙情報が搬送路に沿って上流から下流へ搬送されるので、用紙搬送構成によらず一律既定条件により、用紙情報を伝達することができる。また、第１のＦＩＦＯスタック式記憶領域は、搬送区間に存在する用紙の最大の枚数以上のスタック数が設定されることにより、搬送条件の変動に対して搬送区間内の用紙情報伝達が確実に可能となる。
【００８９】
請求項２記載の発明によれば、用紙有無情報を用いることにより、用紙がどの用紙センサの搬送区間にあるかを容易に特定して、用紙を搬送制御することができる。
【００９０】
請求項３記載の発明によれば、用紙搬送制御と共に、用紙毎に計時データのデクリメントを行い、その計時データが０になることによるタイムアップをトリガとする所定の制御を実行することができる。
【００９１】
請求項４記載の発明によれば、第１の転写紙センサに対応した転写紙情報を用いて、第１の搬送手段に収納手段から転写紙を搬送させ、第２の転写紙センサに対応した転写紙情報を用いて、画像形成手段へ搬送する転写紙を第２の搬送手段へ搬送させ、転写紙に画像形成させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】用紙センサに対応する搬送区間を示す図である。
【図２】メモリの構成と情報の格納手順とを示す図であり、（Ｉ）は、メモリＭ１の構成と情報の格納手順とを示す図であり（ＩＩ）は、メモリＭ１，Ｍ２の構成と情報の格納手順とを示す図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態における画像形成装置αの内部構成を示すブロック図である。
【図４】用紙搬送構成βを示す図である。
【図５】用紙搬送メモリ３０の構成を示す図である。
【図６】センサＤ起動時の用紙情報伝達を示すフローチャートである。
【図７】センサＤがオンされた時の用紙情報取込みを示すフローチャートである。
【図８】用紙搬送構成βの用紙搬送における状態遷移図である。
【図９】ジャム検知メモリ３０ａの構成を示す図である。
【図１０】ジャム検知タイマセット処理を示すフローチャートである。
【図１１】インターバル処理を示すフローチャートである。
【図１２】ジャム検知タイマクリア処理を示すフローチャートである。
【図１３】用紙有り情報のサーチ順を示す図である。
【図１４】画像形成装置α１の内部構成を示す図である。
【符号の説明】
α，α１…画像形成装置
１…制御部
２…入力部
３…ＲＡＭ
４…読取り部
５…作像部
５１…感光体ドラム
６…定着部
６１…定着器
７…用紙搬送部
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ａａ，Ｂａ，Ｃａ，Ｄａ…センサ
７１，７１ａ…ピックアップローラ
７２，７５，７２ａ，７５ａ…レジストローラ
７３，７６，７３ａ，７６ａ…搬送ローラ
７４…駆動部
７７，７７ａ…搬送路
７８…給紙トレイ
７９…排紙皿
８…タイマ
９…記憶部
１０…バス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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