(57)【要約】　　　（修正有）【課題】舞台装置用大道具搬送台車の電動キャスターを簡素な構成として小型化を図り、且つ、台車の移動方向を容易に変更できるようにする。【解決手段】一対の車輪（左右車輪２，３）を備えた下部フレーム４と、該下部フレーム４上に回転自在に搭載され、且つ、台車の台板等に固着される回転テーブル５とを備えた電動キャスター１に於て、前記一対の車輪を該車輪間に設けた一対のモータ１１，１４に夫々連結し、該一対のモ−タ１１，１４を１個のインバータに並列接続し、該一対のモータ１１，１４の何れか一方のモ−タ１４と該インバータ間に該一方のモータ１４の回転方向を切換える切換え手段を設け、前記一対のモータ１１，１４を同方向に回転させることにより前記台車を所定方向に移動させると共に、前記一対のモータ１１，１４を互いに逆方向に回転させることにより前記電動キャスター１を自転させ、前記台車の移動方向を変更するように構成する。【選択図】　図２
2004106613.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一対の車輪を備えた下部フレームと、該下部フレーム上に回転自在に搭載され、且つ、台車の台板等に固着される回転テーブルとを備えた電動キャスターに於て、前記一対の車輪を該車輪間に設けた一対のモータに夫々連結し、該一対のモ−タを１個のインバータに並列接続し、該一対のモータの何れか一方のモ−タと該インバータ間に該一方のモータの回転方向を切換える切換え手段を設け、前記一対のモータを同方向に回転させることにより前記台車を所定方向に移動させると共に、前記一対のモータを互いに逆方向に回転させることにより前記電動キャスターを自転させ、前記台車の移動方向を変更するように構成したことを特徴とする電動キャスター。
【請求項２】
上記回転テーブルと上記下部フレームとの互いの回転をロックする回転ロック手段を設けたことを特徴とする請求項１記載の電動キャスター。
【請求項３】
上記一対のモータの駆動軸をクラッチを介装して接離自在に連結し、該クラッチによって、該一対のモータに夫々連結される上記一対の車輪間の同期精度を向上させるように構成したことを特徴とする請求項１又は２記載の電動キャスター。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、電動キャスターに関するものであり、特に、舞台装置用の大道具を搬送するための台車に用いられる電動キャスターに関するものである。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】
従来の此種舞台装置用の大道具を搬送するための台車に用いられるキャスターは、一般にキャスターが電動化されていないものが多く、この場合に於ては前記台車を人力によって前後、左右に移動させる等、多くの人手を要し、人件費がかかるという問題があった。
【０００３】
又、キャスターが電動化されたものも知られているが、この電動化されたキャスターは比較的小型で小荷重用であり、且つ、方向転換が困難であり、該キャスターの台車への取付位置によって、例えば、左右方向、或いは前後方向等、移動方向が限定され、例えば、左右方向から前後方向に移動方向を変更する等、移動方向が変更できなかった。
【０００４】
そこで、舞台装置用の大道具を搬送するための台車に用いられる大荷重用の電動キャスターを得ると共に、該電動キャスターを簡素な構成として小型化を図り、且つ、台車の移動方向を容易に変更できるようにするために解決すべき技術的課題が生じてくるのであり、本発明はこの課題を解決することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成するために提案されたものであり、一対の車輪を備えた下部フレームと、該下部フレーム上に回転自在に搭載され、且つ、台車の台板等に固着される回転テーブルとを備えた電動キャスターに於て、前記一対の車輪を該車輪間に設けた一対のモータに夫々連結し、該一対のモ−タを１個のインバータに並列接続し、該一対のモータの何れか一方のモ−タと該インバータ間に該一方のモータの回転方向を切換える切換え手段を設け、前記一対のモータを同方向に回転させることにより前記台車を所定方向に移動させると共に、前記一対のモータを互いに逆方向に回転させることにより前記電動キャスターを自転させ、前記台車の移動方向を変更するように構成した電動キャスター、
及び、上記回転テーブルと上記下部フレームとの互いの回転をロックする回転ロック手段を設けた電動キャスター、
並びに、上記一対のモータの駆動軸をクラッチを介装して接離自在に連結し、該クラッチによって、該一対のモータに夫々連結される上記一対の車輪間の同期精度を向上させるように構成した電動キャスターを提供するものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を図１乃至図７に従って詳述する。図１及び図２に於て、１は電動キャスターであり、該電動キャスター１は一対の左右車輪２，３を備えた下部フレーム４と、該下部フレーム４上に回転自在に搭載され、且つ、台車（図示せず）等に固着される略方形状の回転テーブル５とを備えている。
【０００７】
そして、前記下部フレーム４は上板６と、該上板６の左端近傍に垂設されたブラケット７と、右端近傍に垂設されたブラケット８と、該上板６中央部のやや左側に垂設されたブラケット９と、やや右側に垂設されたブラケット１０とから成り、左側に垂設された前記ブラケット７及び９間に左側のモータ１１が固設され、該モータ１１の駆動軸１２が前記ブラケット７を貫通して左外方に突設し、且つ、該ブラケット７に固着された軸受け１３に回転自在に支承され、該突設した駆動軸１２に左車輪２が固着されている。
【０００８】
一方、右側に垂設された前記ブラケット８及び１０間にモータ１４が固設され、該モータ１４の駆動軸１５が前記ブラケット８を貫通して右外方に突設し、且つ、該ブラケット８に固着された軸受け１６に回転自在に支承され、該突設した駆動軸１４に右車輪３が固着されている。
【０００９】
又、前記回転テーブル５には、該回転テーブル５の中央部から方形状の隅部方向に放射状に延びる４本の長孔１７，１７…が開穿され、該長孔１７，１７…内にボルト等（図示せず）を貫通して該回転テーブル５を台車の台板等に固着可能に構成されると共に、該回転テーブル５の左端中央部に左方に突出する平板状のブラケット１８が設けられ、該ブラケット１８の中央部に鉛直方向に孔１９が開穿され、同様に、該回転テーブル５の後端中央部に後方に突出する平板状のブラケット２０が設けられ、該ブラケット２０の中央部に鉛直方向に孔２１が開穿されている。
【００１０】
更に、図３に示す如く、前記回転テーブル５の下面には中心部から前方と右方に延びてＬ字状を形成する係止片２２，２３が垂設され、且つ、右方に延びる係止片２３には右方に突出する作動板２４が固着されている。
【００１１】
一方、前記下部フレーム４の上面には前面に停止面を備えた回転ストッパー２５，２６が左右に立設しており、更に、該下部フレーム４の前端中央部近傍と右端中央部近傍に前記係止片２２，２３に固着された作動板２４の当接を検出するためのリミットスイッチ２７，２８が配設されている。
【００１２】
そして、前記下部フレーム４が時計回りに回転して前記係止片２３が前記回転ストッパー２６に当接して停止すると、該係止片２３に固着された前記作動板２４が前記リミットスイッチ２８に当接して該係止片２３が該回転ストッパー２６に当接したことを検出し、反対に、前記下部フレーム４が反時計回りに回転して前記係止片２２が前記回転ストッパー２５に当接して停止すると、前記係止片２３に固着された前記作動板２４が前記リミットスイッチ２７に当接して該係止片２２が該回転ストッパー２５に当接したことを検出するように構成されている。
【００１３】
又、図４に示す如く、前記上板６上面の図に於て左端中央部に立設部２９が設けられ、該立設部２９に後述する回転ロック手段３０が配設され、更に、前記上板６下面の図に於て右端部には補助フレーム３１が垂設され、該補助フレーム３１の下部に補助車輪３２が配設されている。尚、該補助車輪３２は、前記電動キャスター１を台車等に取付けた時、地面から離反するように構成されている。
【００１４】
更に、前記回転ロック手段３０は図５に示す如く、作動位置を維持するキープ型のノッチ用ソレノイド３３にノッチピン３４が上下方向に出入自在に連結されており、該ノッチ用ソレノイド３３がＯＮされて付勢されると、同図（ａ）に示す如く、前記ノッチピン３４が上方に突出して前記ブラケット１８に開穿された孔１９又は前記ブラケット２０に開穿された孔２１に嵌入してロック状態になり、該ノッチ用ソレノイド３３がＯＦＦになっても該状態は保持されるように構成され、次に、前記ノッチ用ソレノイド３３が再度ＯＮされて付勢されると、同図（ｂ）に示す如く、前記ノッチピン３４が前記ブラケット１８に開穿された孔１９又は前記ブラケット２０に開穿された孔２１から下方に下降してロック解除状態になり、該ノッチ用ソレノイド３３がＯＦＦになっても該状態は保持されるように構成されている。
【００１５】
図６は前記モータ１１，１４を駆動するための電気回路３５であり、該電気回路３５は電源３６にインバータ３７が接続され、該インバータ３７に前記モータ１１，１４が並列に接続され、一方のモータ１４と前記インバータ３７間に該モ−タ１４の逆転を行わせるための切換え手段である切換器３８が配設されている。
【００１６】
図７は台板３９下面に前記電動キャスター１，１…を例えば８個取付けた台車４０を示し、同図（ａ）は該キャスター１の左右車輪２，３、２，３…方向を図に於て前後方向に設定した状態を示し、この時、該台車４０は前後方向に移動可能であり、図（ｂ）は該キャスター１の左右車輪２，３、２，３…方向を図に於て左右方向に設定した状態を示し、この時、該台車４０は左右方向に移動可能である。
【００１７】
而して、前記電動キャスター１の左右車輪２，３を、図７（ａ）に示す如く、前後方向に設定した状態で、前記回転ロック手段３０をＯＮして該回転ロック手段３０のノッチピン３４を前記回転テーブル５の左端中央部に設けたブラケット１８の孔１９に嵌入させてロックし、該ロック状態を維持した状態で、前記電気回路３５の切換器３８を正転側にして前記電源３６から出力すると、前記インバータ３７を介し前記モ−タ１１，１４が正転方向に回転する。そして、他の電動キャスター１，１…も同様に操作することにより、前記台車４０は図７（ａ）に於て後方Ｂｋに移動する。この時、前記インバータ３７によって該台車４０を適宜速度に調節できる。
【００１８】
更に、前記インバータ３７を逆転側に調節することにより前記モ−タ１１，１４を共に逆転させると、前記左右車輪２，３も反転し、他の電動キャスター１，１…も同様に操作することにより前記台車４０は図７（ａ）に於て前方Ｆｄに移動する。
【００１９】
次に、前記回転ロック手段３０を再度ＯＮすると該回転ロック手段３０のノッチピン３４が前記回転テーブル５に設けたブラケット１８の孔１９から外れてロックは解除され、該ロック解除状態は保持される。
【００２０】
そして、前記電気回路３５の前記インバータ３７を正転側にし、且つ、前記切換器３８を逆転側に設定して前記電源３６から出力すると、前記左右車輪２，３が互いに逆転することにより前記電動キャスター１が図７（ａ）に示す回転Ｔ１の如く自転し、前記係止片２２が前記回転ストッパー２５に当接すると該電動キャスター１の回転は停止し、前記作動板２４が前記リミットスイッチ２７を作動させる。これによって前記電源３６をＯＦＦにすると共に、前記回転ロック手段３０を作動させ、該回転ロック手段３０のノッチピン３４を前記ブラケット２０の孔２１に嵌入させることにより、前記電動キャスター１の回転をロックする。更に、他の電動キャスター１，１…も同様に操作することにより、図７（ｂ）に示す如く、前記台車４０の移動方向が切換わる。
【００２１】
そして、この状態で前記電動キャスター１の前記電気回路３５の切換器３８を正転側にして前記電源３６から出力すると、前記インバータ３７を介し前記モ−タ１１，１４が正転方向に回転し、他の電動キャスター１も同様に操作することにより前記台車４０は左方Ｌに移動する。更に、前記電動キャスター１の前記インバータ３７を逆転側に調節することにより前記モ−タ１１，１４を共に逆転させると、前記左右車輪２，３も反転し、他の電動キャスター１，１…も同様に操作することにより前記台車４０は右方Ｒに移動する。
【００２２】
又、前記台車４０を停止させ、前記電動キャスター１の前記回転ロック手段３０のロックを解除し、前述と同様に前記電動キャスター１を回転Ｔ２の如く回転させ、他の電動キャスター１，１…も同様に操作すると図７（ａ）の状態に戻すことができる。
【００２３】
尚、前記電気回路３５に用いる各部品は複数の電動キャスター１，１…について適宜共用することが可能である。然る時は、部品点数の節減を図ることができると共に、操作数を低減することができる。
【００２４】
斯くして、前記電動キャスター１は回転ロック手段３０、インバータ３７及び切換器３８等を用いた簡素な構成で小型化が図れると共に、電動により該電動キャスター１を自転させることができ、従って、舞台装置用の大道具を搬送するための台車の移動方向を容易に変更することができる。
【００２５】
又、前記電動キャスター１は、該電動キャスター１を構成する各部品を所定の強度とすることにより、舞台装置用の大道具を搬送する台車に用いられる大荷重用の電動キャスターとして使用することが可能である。
【００２６】
尚、前記電動キャスター１は下部フレーム４内にモータ１１，１４が配設され該下部フレーム４外に車輪２，３が配設されるが、該構成に限定されることなく、該下部フレーム４内に車輪２，３を配設し、モータ１１，１４を該下部フレーム４外に配設することも可能であり、或いは、下部フレーム４内にモータ１１，１４及び車輪２，３を配設することも可能であり、然る時も、同様の効果が期待できる。
【００２７】
又、図示は省略するが、前記一対のモータ１１，１４の駆動軸１２，１５をクラッチを介装して接離自在に連結し、該クラッチによって、該一対のモータ１１，１４に夫々連結される前記一対の車輪２，３間の同期精度を向上させるように構成することも可能であり、然る時は、前記一対の車輪２，３の同期精度が高まり、台車４０の移動が正確、且つ、円滑に行われると共に、電動キャスター１の走行抵抗を低減し、該電動キャスター１の破損を防止することができる利点がある。
【００２８】
尚、本発明は、本発明の精神を逸脱しない限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該改変されたものに及ぶことは当然である。
【００２９】
【発明の効果】
本発明は上記一実施の形態に詳述したように、請求項１記載の発明は、電動キャスターに於て、一対の車輪を該車輪間に設けた一対のモータに夫々連結し、該一対のモ−タを１個のインバータに並列接続し、該一対のモータの何れか一方のモ−タと該インバータ間に該一方のモータの回転方向を切換える切換え手段を設けたので、前記電動キャスターはインバータ及び切換え手段を用いた簡素な構成で小型化を図ることができる。
【００３０】
又、前記電動キャスターは、該電動キャスターを構成する各部品を所定の強度とすることにより、舞台装置用の大道具を搬送する台車に用いられる大荷重用の電動キャスターとして使用することが可能である。
【００３１】
更に、前記キャスターは、前記一対のモータを同方向に回転させることにより該電動キャスターを組み込んだ台車を所定方向に移動させることが可能となり、且つ、前記一対のモータを互いに逆方向に回転させることにより前記電動キャスターを自転させ、前記台車の移動方向を容易に変更することができる。
【００３２】
又、請求項２記載の発明は、上記回転テーブルと上記下部フレームとの互いの回転をロックする回転ロック手段を設けたので、請求項１記載の発明の効果に加え、該回転テーブルと下部フレームとを所定位置で回転ロックすることができ、台車の安全、確実な移動が可能となる。
【００３３】
更に、請求項３記載の発明は、上記一対のモータの駆動軸をクラッチを介装して接離自在に連結し、該クラッチによって、該一対のモータに夫々連結される上記一対の車輪間の同期精度を向上させるように構成したので、請求項１又は２記載の発明の効果に加え、前記一対の車輪の同期精度が高まり、台車の移動が正確、且つ、円滑になると共に、電動キャスターの走行抵抗を低減し、該電動キャスターの破損を防止することができる等、正に著大なる効果を奏する発明である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態を示し、電動キャスターの平面図。
【図２】図１のＡ−Ａ線断面図。
【図３】図２のＢ−Ｂ線断面図。
【図４】図２のＣ−Ｃ線断面図。
【図５】（ａ）ロック状態にある図１の回転ロック手段の正面縦断面図。
（ｂ）ロックが解除された状態にある図１の回転ロック手段の正面縦断面図。
【図６】図１の電動キャスターの電気回路図。
【図７】（ａ）図１の電動キャスターが取付けられ、前後方向に移動可能状態にある台車の平面図。
（ｂ）図１の電動キャスターが取付けられ、左右方向に移動可能状態にある台車の平面図。
【符号の説明】
１　　　　　電動キャスター
４　　　　　下部フレーム
５　　　　　回転テーブル
１１，１４　　モータ
３７　　　　　インバータ
３９　　　　　台板
４０　　　　　台車
【図１】
2004106613.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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