(57)【要約】【課題】物品の所在を正確に求めてその位置情報をユーザに知らせる。【解決手段】検索対象物に取り付けられた無線通信可能なデータタグ４と、データタグ４と指向性を有して無線通信を行う２台以上の観察機３と、検索対象物の入力を行うと共に検索結果を表示する端末装置１と、入力された検索対象物の検索を行うサーバ２とからなり、サーバ２は、検索対象物及びこの検索対象物に取付けられたデータタグ４の情報を検索対象物ごとに記憶すると共に、観察機３の位置及び方向の情報を記憶するメモリ２２と、端末装置１から入力された検索対象物に取付けられたデータタグ４と観察機３との通信結果を受信する手段であるＬＡＮ＿ＩＦ２１と、データタグ４と通信に成功した２台以上の観察機３の通信結果から検索対象物の位置を求める演算手段であるＣＰＵ２２とを備えており、ＣＰＵ２２での演算による検索対象物の位置情報を端末装置１に送信する。【選択図】　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
検索対象物に取り付けられ、外部と無線による情報通信が可能なデータタグと、
このデータタグと指向性を有して無線で通信を行う少なくとも２台以上の観察機と、
検索対象物の入力を行うとともに、検索結果を表示する端末装置と、
前記観察機及び端末装置と接続され、前記端末装置から入力された検索対象物の検索を行う検索装置とからなり、
前記検索装置は、
検索対象物及びこの検索対象物に取付けられた前記データタグの情報を検索対象物ごとに記憶する検索対象物情報記憶手段と、
前記観察機の位置及び方向の情報を記憶する観察機情報記憶手段と、
端末装置から入力された検索対象物に取付けられた前記データタグと前記観察機との通信結果を受信する手段と、
受信した通信結果のうち、前記データタグと通信に成功した少なくとも２台以上の観察機の通信結果から検索対象物の位置を求める演算手段と、
演算手段での演算による検索対象物の位置情報を前記端末装置に出力する手段とを備えたことを特徴とする物品検索システム。
【請求項２】
前記観察機は、通信方向を規制する手段を介して前記データタグと赤外線で通信することを特徴とする請求項１に記載の物品検索システム。
【請求項３】
前記通信方向規制手段は、規制方向を変更可能であることを特徴とする請求項２に記載の物品検索システム。
【請求項４】
前記端末装置が携帯情報機器であることを特徴とする請求項１に記載の物品検索システム。
【請求項５】
検索対象物に取り付けられ、外部と無線による情報通信が可能なデータタグと、このデータタグと指向性を有して無線で通信を行う少なくとも２台以上の観察機とを用いて検索対象物を検索する方法であって、
ユーザからの検索対象物の指示に基づき、検索対象物に取り付けられたデータタグとの通信を前記各観察機に対して促す段階と、
検索対象物に取付けられたデータタグと前記各観察機との通信結果を受け取る段階と、
受け取った通信結果に基づき、前記データタグと通信に成功した少なくとも２台以上の観察機の位置及び方向に基づいて検索対象物の位置を演算により求める段階と、
求めた検索対象物の位置情報をユーザに通知する段階とを含むことを特徴とする物品検索方法。
【請求項６】
検索対象物に取り付けられ、外部と無線による情報通信が可能なデータタグと、このデータタグと指向性を有して無線で通信を行う少なくとも２台以上の観察機とを用いて検索対象物を検索するコンピュータ読み取り可能な物品検索プログラムであって、
ユーザ端末からの検索対象物の指示に基づき、検索対象物に取り付けられたデータタグとの通信を前記各観察機に対して指示するステップと、
検索対象物に取付けられたデータタグと前記各観察機との通信結果を受信するステップと、
受信した通信結果に基づき、前記データタグと通信に成功した少なくとも２台以上の観察機の位置及び方向に基づいて検索対象物の位置を演算するステップと、
演算により求めた検索対象物の位置情報をユーザ端末に送信するステップとを含むことを特徴とする物品検索プログラム。
【請求項７】
請求項６に記載の物品検索プログラムを記録したコンピュータ読み見取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、日常生活において紛失等した物品を探し出すための物品検索システム、物品検索方法、物品検索プログラム及び物品検索プログラムを記録した記録媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】
日々の生活の中で、ある物品の所在が分からなくなったとき、人は自分の記憶をたどってどこにあるのかを思い出そうとする。しかし、思い出そうとする出来事が遠い過去の出来事であったり、無意識的に行った行動であった場合、記憶が曖昧となっており物の所在がわからなくなる事がある。
【０００３】
さらに、記憶に頼って探し出す場合、そのときの行動をもう一度再現したり考えられる場所をくまなく探すなどの方法をとるが、多くの時間を浪費し確実に見つかる保証もない。
【０００４】
そこで、このような所在の分からなくなった物品を検索する技術として、タグシステムが提供されている。このタグシステムは、外部信号受信装置と外部信号に応じて動作する発光素子及び発音素子とを備えたタグを物品に取り付け、外部からタグに対して信号を送信することにより、光や音によって所在を知らせるものである（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】
特開２０００−２０７６５７号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、音で知らせる形式の場合、音が小さすぎては人に聴こえず、大きすぎても問題があるため、適当な音量で知らせるのが困難であるといった問題があった。また、音だけでは大まかな所在を確認することはできるが、結局音がする周辺を目で見て探さなければならないといった問題があった。
【０００７】
一方、光で知らせるものは発光素子が見えていることが必要最低条件であり、タグが下を向いている場合や、収納されてしまっている場合には見つけることができないといった問題があった。
【０００８】
本発明は係る問題点を解決すべく創案されたもので、その目的は、音や光に頼るのではなく、物品の所在を正確に求めてユーザに知らせることのできる物品検索システム、物品検索方法、物品検索プログラム及び物品検索プログラムを記録した記録媒体を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明の物品検索システムは、検索対象物に取り付けられ、外部と無線による情報通信が可能なデータタグと、このデータタグと指向性を有して無線で通信を行う少なくとも２台以上の観察機と、検索対象物の入力を行うとともに、検索結果を表示する端末装置と、前記観察機及び端末装置と接続され、前記端末装置から入力された検索対象物の検索を行う検索装置とからなり、前記検索装置は、検索対象物及びこの検索対象物に取付けられた前記データタグの情報を検索対象物ごとに記憶する検索対象物情報記憶手段と、前記観察機の位置及び方向の情報を記憶する観察機情報記憶手段と、端末装置から入力された検索対象物に取付けられた前記データタグと前記観察機との通信結果を受信する手段と、受信した通信結果のうち、前記データタグと通信に成功した少なくとも２台以上の観察機の通信結果から検索対象物の位置を求める演算手段と、演算手段での演算による検索対象物の位置情報を前記端末装置に出力する手段とを備えたことを特徴としている。また、本発明の物品検索方法は、検索対象物に取り付けられ、外部と無線による情報通信が可能なデータタグと、このデータタグと指向性を有して無線で通信を行う少なくとも２台以上の観察機とを用いて検索対象物を検索する方法であって、ユーザからの検索対象物の指示に基づき、検索対象物に取り付けられたデータタグとの通信を前記各観察機に対して促す段階と、検索対象物に取付けられたデータタグと前記各観察機との通信結果を受け取る段階と、受け取った通信結果に基づき、前記データタグと通信に成功した少なくとも２台以上の観察機の位置及び方向に基づいて検索対象物の位置を演算により求める段階と、求めた検索対象物の位置情報をユーザに通知する段階とを含むことを特徴としている。
【００１０】
このような特徴を有する本発明によれば、検索装置は、端末装置からの検索対象物の指示に基づき、検索対象物に取り付けられたデータタグとの通信を各観察機に対して要求し、この要求に対して、検索対象物に取付けられたデータタグとの通信結果を各観察機から受信すると、その受信した通信結果に基づき、データタグと通信に成功した少なくとも２台以上の観察機の位置及び方向に基づいて検索対象物の位置を演算により求める。そして、その求めた検索対象物の位置情報を端末装置に送信する。端末装置では、受信した位置情報を、例えば部屋の見取り図上に重ねて表示する。このように、本発明の物品検索システムでは、所在の分からなくなった物品の所在場所（位置情報）を、検索対象物として部屋の見取り図とともに表示するので、ユーザは、紛失した物品を簡単に探し出すことができる。
【００１１】
この場合、前記観察機は、通信方向を規制する手段を介して前記データタグと赤外線で通信するように構成する。また、前記通信方向規制手段は、規制方向を随時変更できるように構成する。これにより、部屋等に設置された観察機によって、部屋の中をくまなく検索することができる。なお、端末装置としては、近時急速に普及している携帯電話機やＰＤＡ等の携帯情報機器を用いることが可能である。
【００１２】
また、本発明の物品検索方法は、この方法を実行するためのプログラムとして実現することができる。
【００１３】
すなわち、本発明の物品検索プログラムは、検索対象物に取り付けられ、外部と無線による情報通信が可能なデータタグと、このデータタグと指向性を有して無線で通信を行う少なくとも２台以上の観察機とを用いて検索対象物を検索するコンピュータ読み取り可能なプログラムであって、ユーザ端末からの検索対象物の指示に基づき、検索対象物に取り付けられたデータタグとの通信を前記各観察機に対して指示するステップと、検索対象物に取付けられたデータタグと前記各観察機との通信結果を受信するステップと、受信した通信結果に基づき、前記データタグと通信に成功した少なくとも２台以上の観察機の位置及び方向に基づいて検索対象物の位置を演算するステップと、演算により求めた検索対象物の位置情報をユーザ端末に送信するステップとを含むことを特徴としている。
【００１４】
なお、この物品検索プログラムは、これを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体として提供することができる。
【００１５】
【発明の実施形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００１６】
図１は、本実施の形態の物品検索システムの全体構成を示すブロック図である。
【００１７】
本実施の形態の物品検索システムは、基本構成として、ユーザが使用するパソコンや携帯電話機、ＰＤＡ等の端末装置１、サーバ２、２台以上の観察機３，３・・・、及びデータタグ４により構成されている。
【００１８】
端末装置１は、ＬＡＮインターフェース（以下「ＬＡＮ＿ＩＦ」と略記する。）１１、メモリ１２、ＣＰＵ１３、モニタ１４を備えており、ユーザからの入力を受け付けたりユーザに情報を提示するために用いられる。
【００１９】
サーバ２は、ＬＡＮ＿ＩＦ２１、メモリ２２、ＣＰＵ２３を備えており、端末装置１及び観察機３との間で通信を行い、データの記録、処理等を行うものである。
【００２０】
観察機３は、ＬＡＮ＿ＩＦ３１、自己のＩＤ情報が記憶されたメモリ３２、ＣＰＵ３３、赤外線送信部３４、赤外線受信部３５を備えており、サーバ２及びデータタグ４との間で通信を行うものである。
【００２１】
データタグ４は、自己のＩＤ情報が記憶されたメモリ４２、ＣＰＵ４３、赤外線送信部４４、赤外線受信部４５を備えている。
【００２２】
図３は、上記構成の物品検索システムの配置状態の一例を示している。
【００２３】
観察機３は、１つの部屋に１または複数台（この例では、部屋の角隅の３箇所にそれぞれ１台ずつ、計３台）設置されている。端末装置１は、例えばリビングなどユーザが目に付きやすく、入力も行いやすい場所に設置する。サーバ２は、例えば床下や天井などどこに設置してもよい。データタグ４は、例えば物忘れしやすい財布、薬袋、眼鏡ケース、リモコン送信機などに取り付けておく。また、設置された観察機３の位置は、ユーザが端末装置１によって入力しておく。観察機３の取付角度は、各観察機３，３・・・が相互に通信を行い、通信方向と、入力されたレイアウトにより取付角度を求める。
【００２４】
ただし、本実施の形態では、検索物品の高さ情報の取得は行わない。すなわち、観察機３は、図示しないスリットによって幅方向の通信方向が規制されている。従って、幅方向が規制された赤外線は、図４に示すように、高さ方向については全て通信を行う照射となる。
【００２５】
図２は、サーバ２に設けられたメモリ２２のデータ構成例を示している。メモリ２２には、あらかじめ端末装置１より設定された物品リストとこれに取り付けられているデータタグのＩＤとの関係を示す物品リスト５１、及びあらかじめ端末装置１より設定された各観察機３の位置と向いている方向との対応関係を示す観察機情報リスト５２を記憶するリスト記憶エリア２２１と、検索したデータタグ４のＩＤを検索タグＩＤ５３として記憶するタグＩＤ記憶エリア２２２と、観察機３とデータタグ４との通信結果５４を記憶する通信結果記憶エリア２２３とが設けられている。
【００２６】
次に、上記構成の物品検索システムにおいて、データタグ４が取り付けられた「眼鏡ケース」の場所を特定する場合を例に挙げ、図７に示す観察機の動作フローチャートを適宜参照して、本システムの動作説明を行う。
【００２７】
ここで、ユーザの部屋の間取りは図５に示すようになっているものとする。すなわち、サニタリーを除けば、各部屋（和室及びリビング）には、それぞれ３台の観察機３が各部屋の角隅部にそれぞれ配置されている。また、図５中に示した（ｘ，ｙ）は、各観察機３の位置を表している。また、観察機３の向きとは、図５のｘ軸を０°、ｙ軸を９０°としたときの観察機３の向いている方向のことである。
【００２８】
ユーザが端末装置１にて物品検索要求を行うと、端末装置１は、サーバ２のメモリ２２に記憶されている物品リスト５１を取得し、モニタ１４に表示する。
【００２９】
ユーザが画面表示された物品リスト５１の中から「眼鏡ケース」５１ａを指定すると、端末装置１はサーバ２に対して指定された「眼鏡ケース」に対応するデータタグＩＤ「１０３」を送信する。サーバ２は、受信したＩＤ「１０３」を検索データタグＩＤ５３として記憶し、全観察機３，３・・・に対してデータタグ４との通信要求を行う。なお、端末装置１は、「眼鏡ケース」に対応するデータタグＩＤ「１０３」を送信する代わりに、物品名のテキストをサーバ２に送信するようにしてもよい。この場合には、サーバ２でその物品に対応するデータタグＩＤをメモリ２２の物品リスト５１から抽出し、抽出したＩＤ「１０３」を検索データタグＩＤ５３として記憶し、全観察機３，３・・・に対してデータタグ３との通信要求を行う。
【００３０】
全観察機３，３・・・は、サーバ２からデータタグ４との通信要求を受け取ると（ステップＳ１でＹｅｓと判断されると）、データタグ４との通信を開始する（ステップＳ２）。
【００３１】
すなわち、観察機３は、データタグ４からの返信によるデータタグＩＤを受信しない場合（ステップＳ３でＮｏと判断された場合）には、図示しないスリットを水平方向に駆動させることで通信方向（通信角度）を順次変更する（ステップＳ４）。こうして連続的に通信方向を変化させ、観察機３が通信可能な全ての方向について通信を行っても、データタグ４からの返信によるデータタグＩＤを受信しない場合（ステップＳ５でＮｏと判断される場合）には、通信を終了する（ステップＳ７）。
【００３２】
一方、観察機３がデータタグ４からの返信によるデータタグＩＤを受信した場合（ステップＳ３でＹｅｓと判断された場合）には、自己の観察機ＩＤとそのスキャン方向とをサーバ２に送信して（ステップＳ６）、通信を終了する（ステップＳ７）。
【００３３】
ここで、観察機３がデータタグ４と通信する様子を、図６を用いて説明する。
【００３４】
サーバ２からデータタグ検索要求を受け取った各観察機３（３Ａ，３Ｂ，３Ｃ）は、図６（ａ）に示すように通信方向のスキャン（水平方向への首振り移動）を行いながら、データタグ４から返信がある方向を求める。その結果、ＩＤ「１０３」のデータタグ４が取り付けられた「眼鏡ケース」がその部屋にある場合には、最終的に図６（ｂ）に示すように、各観察機３Ａ，３Ｂ，３Ｃからの方向（θａ，θｂ，θｃ）が得られる。
【００３５】
各観察機３Ａ，３Ｂ，３Ｃが全ての通信方向について通信を試みた結果、図２に示すように、サーバ２のメモリ２２には、観察機ＩＤと、データタグ４との相対的な角度とがタグ通信結果５４として得られる。この結果から検索データタグＩＤに関する観察機３Ａ，３Ｂ，３Ｃを抽出し、各観察機３Ａ，３Ｂ，３Ｃの位置、及び各観察機３Ａ，３Ｂ，３Ｃが向いている方向から、データタグ４が取り付けられた「眼鏡ケース」の場所を特定することができる。
【００３６】
例えば、図６（ｂ）中の値が
Ａｘ＝０，Ａｙ＝２００，θａ＝３８．９°，αａ＝９０°　　　・・（１）
Ｂｘ＝４００，Ｂｙ＝０，θｂ＝４６．３°，αｂ＝１８０°　　・・（２）
Ｃｘ＝４００，Ｃｙ＝８００，θｃ＝３０．２°，αｃ＝−９０°・・（３）
である場合、式（１），（２）から（ｘ，ｙ）＝（１６０，４５１）、式（２），（３）から（ｘ，ｙ）＝（１９０，４３９）の２点の交点座標が得られる。理想的には１点のみ出力することが望ましいが、スリット幅、角度の誤差などで上記のように異なる値が得られた場合はその中心の座標を検索データタグ４の位置とする。
【００３７】
サーバ２は、このようにして求めた検索データタグ４の位置情報（場所）を端末装置１に送信する。端末装置１は、この位置情報をモニタ１４の画面に表示する。これにより、ユーザは「眼鏡ケース」の場所を特定することができる。この場合、画面表示の方法は、室内の間取り図とともにグラフィカルに行ってもよいし、あるいは、あらかじめ机、テレビなどの場所を設定しておくことで、「△△部屋の机の上」などと文字で表示してもよい。
【００３８】
なお、各観察機３から検索データタグ４の方向を求める方法としては、（ａ）単純に、狭角の通信を少しずつずらしていく方法（図６に示す本実施の形態の方法）、（ｂ）広い角度で通信を試みておおよその方向を調べ、再度狭角で分解能を上げて角度を求める方法、などの方法が考えられる。
【００３９】
また、本実施の形態では、検索物品の高さ方向は省略し、平面位置を求めるようにしているが、観察機３のスリットにＺ方向（高さ方向）を走査するＺ軸方向スリットを取り付けることにより、高さ方向の情報を含めた３次元上の位置を得ることができる。
【００４０】
以上説明した物品検索システムは、データタグと観察機とを用いて検索対象物を検索する処理を機能させるためのプログラムで実現されている。
【００４１】
発明の対象とするのは、このプログラムそのものであってもよいし、このプログラムがコンピュータで読み取り可能な記録媒体に格納されているものであってもよい。
【００４２】
本発明では、この記録媒体として、図１に示されているサーバ２で処理が行なわれるために必要なメモリ、例えばＲＯＭのようなものそのものがプログラムメディアであってもよいし、また、図示していない外部記憶装置としてプログラム読み取り装置が設けられ、そこに記録媒体を挿入することで読み取り可能なプログラムメディアであってもよい。いずれの場合においても、格納されているプログラムはマイクロコンピュータがアクセスして実行させる構成であってもよいし、あるいはいずれの場合もプログラムを読み出し、読み出されたプログラムは、マイクロコンピュータの図示しないプログラム記憶エリアにロードされて、そのプログラムが実行される方式であってもよい。このロード用のプログラムは予め本体装置に格納されているものとする。
【００４３】
ここで、上記プログラムメディアは、本体と分離可能に構成される記録媒体であり、磁気テープやカセットテープ等のテープ系、ＦＤ（フレキシブルディスク）やＨＤ（ハードディスク）等の磁気ディスクやＣＤ−ＲＯＭ／ＭＯ／ＭＤ／ＤＶＤ等の光ディスク系、ＩＣカード（メモリカードを含む）／光カード等のカード系、あるいはマスクＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュＲＯＭ等による半導体メモリを含めた固定的にプログラムを担持する媒体であってもよい。
【００４４】
また、本発明においては、インターネットを含む通信ネットワークと接続可能なシステム構成である場合、通信ネットワークからプログラムをダウンロードするように流動的にプログラムを担持する媒体であってもよい。なお、このように通信ネットワークからプログラムをダウンロードする場合には、そのダウンロード用プログラムは予め装置本体に格納しておくか、あるいは別の記録媒体からインストールされるものであってもよい。なお、記録媒体に格納されている内容としてはプログラムに限定されず、データであってもよい。
【００４５】
さらに、本発明では、プログラム自体として、図１に示されているサーバ２で実行される処理そのものであってもよいし、あるいはインターネットを含む通信ネットワークとアクセスすることで取り込める、あるいは取り込めたものであってもよいし、こちらから送り出すものであってもよい。さらには、この取り込んだプログラムに基づいて、上記物品検索システム内で処理された結果、つまり生成されたものであってもよい。あるいは、こちらから送り出す際に上記物品検索システム内で処理された結果、つまり生成されたものであってもよい。なお、これらのものはプログラムに限定されず、データであってもよい。
【００４６】
【発明の効果】
本発明によれば、観察機と検索物品に取り付けられたデータタグとの相対角度から検索物品の所在を正確に求めて表示出力できるので、所在の分からなくなった物品を簡単に探し出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の物品検索システムの全体構成を示すブロック図である。
【図２】サーバに設けられたメモリのデータ構成例を示す説明図である。
【図３】本発明の物品検索システムを構成する端末装置、サーバ、観察機の配置状態の一例を示す説明図である。
【図４】観察機から照射される赤外線の幅方向の通信方向が規制されている様子を示す説明図である。
【図５】ユーザの部屋の間取りと観察機の配置状態とを示す説明図である。
【図６】観察機がデータタグの方向を求める過程を示す説明図である。
【図７】観察機の処理動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１　端末装置
２　サーバ
３　観察機
４　データタグ
１１，２１，３１，４１　ＬＡＮインターフェース（ＬＡＮ＿ＩＦ）
１２，２２，３２，４２　メモリ
１３，２３，３３，４３　ＣＰＵ
１４　モニタ
３４，４４　赤外線送信部
３５，４５　赤外線受信部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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