(57)【要約】【課題】搬送ローラの外径の変化に柔軟に対応して読み取り画像品質を維持できる画像読取装置を提供する。【解決手段】原稿１１の一部を分割して読み取る第１読取センサ３ｂと、原稿１１の他の一部を分割して読み取る第２読取センサ３ａと、原稿１１を第１読取センサ３ｂおよび第２読取センサ３ａへ搬送する搬送ローラ１ａ、１ｂ、２ａ、２ｂと、第１読取センサ３ｂにより読み取られた一部画像と第２読取センサ３ａにより読み取られた一部画像とを合成するための遅延回路２４、画像処理回路２５などと、原稿搬送速度の変化に応じて第２読取センサ３ａを変位させるよう、両センサ３ａ、３ｂの間隔を調整する連結板１３、偏芯ピン１５などとを備える。【選択図】　　　　図１
2004104563.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を主走査方向に分割した一部領域を読み取る第１の読取手段と、第１の読取手段よりも副走査方向下流で、前記一部領域以外の他領域を読み取る第２の読取手段と、原稿を第１の読取手段および第２の読取手段へ搬送する搬送手段と、副走査方向における第１の読取手段と第２の読取手段との設定間隔に応じて第１の読取手段の出力信号を遅延する遅延手段と、前記遅延手段で遅延された第１の読取手段の出力信号と第２の読取手段の出力信号とを合成して画像信号を取得する画像合成手段と、前記搬送手段による搬送速度の変化に応じて第１の読取手段と第２の読取手段との間隔を調整する調整手段とを備えたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記搬送手段には、原稿搬送時に外周面が原稿と接する搬送ローラを備え、前記調整手段には、副走査方向の上流側端が固定された状態で、第１の読取手段と第２の読取手段とを連結する連結手段を備え、温度環境の変化により前記搬送ローラの外径が変化したとき、前記搬送ローラの外径の変化に応じて第２の読取手段が副走査方向下流に移動するよう、前記搬送ローラの外周面を形成する外周材料の線膨張係数と、前記連結手段に含まれる連結材料の線膨張係数とを設定したことを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記連結手段には、第１の読取手段と第２の読取手段とが掛止された連結板と、前記連結板上で第１の読取手段と第２の読取手段との間隔を調整する間隔調整手段とを備えたことを特徴とする請求項２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
請求項１乃至４のいずれかに記載の画像読取装置と、前記画像読取装置により読み取られ、合成された画像を所定の記録媒体に形成する画像形成手段とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、読取部を固定して、原稿を搬送しながら読み取る画像読取装置および画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の画像読取装置は、図５に示すように、原稿テーブル８に載置され、挿入方向に挿入された原稿１１を搬送する第１搬送ローラ１ａ、１ｂおよび第２搬送ローラ２ａ、２ｂと、コンタクトガラス４の下方から原稿１１の画像面を読み取るための読取センサ３（光源５、セルフォックレンズ６、電荷結合素子などの受光素子７を含む）を備えていた。ここで、第１搬送ローラ１ａ、１ｂおよび第２搬送ローラ２ａ、２ｂの外周にはゴム層を有し、このゴム層は、周囲の温度変化によって収縮または膨張するので、温度変化により搬送ローラ１ａ、１ｂ、２ａ、２ｂの外径は変動することとなる。また、読取センサ３の長手方向（原稿の幅方向）の長さは、図６（ａ）に示すように、読み取り対象の原稿１１の最大幅を満たすように設定されていた。このような読取センサ３を備えることにより、簡単な構成及び画像処理で、搬送ローラ１ａ、１ｂ、２ａ、２ｂの外径変動に影響されることなく、高品質の画像が得られる。しかしながら、読取センサの部品コストは、幅方向の長さに対して等比級数的に増大するので、図６（ａ）に示す一つの読取センサ３によって読取部を構成した場合には、画像読取装置のコストアップにつながってしまう。
【０００３】
そこで、図６（ｂ）に示すように、原稿１１の最大幅よりも短い複数の読取センサ３ａ′、３ｂ′を、いわゆる千鳥状に２列に配した構成としているものもある（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
ここで、図５に示す画像読取装置に、図６（ｂ）に示す読取センサ３ａ′、３ｂ′を適用した場合は、複数の読取センサ３ａ′、３ｂ′により異なるタイミングで取得され、それぞれアナログ処理、アナログ・ディジタル変換などの処理がなされた複数のディジタル画像データを合成するための画像処理手段を設け、複数の画像が正常に繋がるように、複数の読取センサ３ａ′、３ｂ′の位置精度を確保する必要がある。なお、複数の読取センサ３ａ′、３ｂ′の位置精度は、部品精度、取り付けの調整などで確保するようになっている。
【０００５】
【特許文献１】
特開昭５９−１０５７６２号公報（第１図、第３図）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の画像読取装置では、原稿を読取位置へ搬送する搬送ローラ（第１搬送ローラ、第２搬送ローラを含む）の外径が温度変化によって変動するために、原稿の最大幅よりも短い複数の読取センサを千鳥状に配置した場合は、搬送ローラの外径の変化に応じて原稿の送り速度も変化し、複数の読取センサで読み取られた画像の繋ぎ部に画像ずれが生じるという問題があった。
【０００７】
ここで、前述した画像ずれの一例を図７に示す。図７（ａ）の画像１１ａ（画像部を斜線で示す）は、搬送ローラの外径の変化による影響がなく、複数の読取センサにより取得された画像データが正常に合成されたものである。図７（ｂ）の画像１１ｂ（画像部を斜線で示す）は、搬送ローラの外径の変化に応じて原稿の送り速度が変化した場合、前記画像処理手段により、複数の読取センサ３ａ′、３ｂ′の搬送方向の距離Ｌに起因する遅延時間Ｔを見込んで画像合成したにも拘らず、画像繋ぎ部（図中、点線で示す）に搬送方向の画像ずれが生じたものである。
【０００８】
本発明は、このような問題を解決するためになされたもので、搬送ローラの外径の変化に柔軟に対応して読み取り画像品質を維持できる画像読取装置および画像形成装置を提供するものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る本発明の画像読取装置は、原稿を主走査方向に分割した一部領域を読み取る第１の読取手段と、第１の読取手段よりも副走査方向下流で、前記一部領域以外の他領域を読み取る第２の読取手段と、原稿を第１の読取手段および第２の読取手段へ搬送する搬送手段と、副走査方向における第１の読取手段と第２の読取手段との設定間隔に応じて第１の読取手段の出力信号を遅延する遅延手段と、前記遅延手段で遅延された第１の読取手段の出力信号と第２の読取手段の出力信号とを合成して画像信号を取得する画像合成手段と、前記搬送手段による搬送速度の変化に応じて第１の読取手段と第２の読取手段との間隔を調整する調整手段とを備えた構成を有している。
この構成により、搬送手段による搬送速度の変化に応じて第１の読取手段と第２の読取手段との間隔（設定間隔）が変化するので、遅延手段に予め設定された遅延時間を適用しながら、第１の読取手段により読み取られた一部画像（一部領域の画像）と第２の読取手段により読み取られた一部画像（前記一部領域以外の他領域の画像）とを合成したときに画像ずれが生じることを回避できる。なお、第１、第２の読取手段により原稿を主走査方向に分割して読み取るために、原稿の最大幅よりも短い第１、第２の読取手段を千鳥状に配置するので、原稿の最大幅分の読取手段を一つ用いる場合に比べ、部品コストを低減できることとなる。
【００１０】
請求項２に係る本発明の画像読取装置は、請求項１において、前記搬送手段には、原稿搬送時に外周面が原稿と接する搬送ローラを備え、前記調整手段には、副走査方向の上流側端が固定された状態で、第１の読取手段と第２の読取手段とを連結する連結手段を備え、温度環境の変化により前記搬送ローラの外径が変化したとき、前記搬送ローラの外径の変化に応じて第２の読取手段が副走査方向下流に移動するよう、前記搬送ローラの外周面を形成する外周材料の線膨張係数と、前記連結手段に含まれる連結材料の線膨張係数とを設定した構成を有している。
この構成により、搬送ローラおよび連結手段の材料の線膨張係数を適宜設定することで、温度環境による搬送ローラの外径の変化に応じ、第２の読取手段が原稿搬送方向に移動するので、第１の読取手段と第２の読取手段との間隔を略一定に保つことができる。よって、原稿の分割された領域を第１の読取手段と第２の読取手段とでそれぞれ読み取り、遅延手段に予め設定された遅延時間を適用しながら、合成したときに画像ずれが生じることを回避できる。
【００１１】
請求項３に係る本発明の画像読取装置は、請求項２において、前記連結手段には、第１の読取手段と第２の読取手段とが掛止された連結板と、前記連結板上で第１の読取手段と第２の読取手段との間隔を調整する間隔調整手段とを備えた構成を有している。
この構成により、連結板上の間隔調整手段によって第１の読取手段と第２の読取手段との間隔を調整するので、画像読取装置内の温度変化に応じて調整時の間隔が保たれ、第１の読取手段による一部読取画像と第２の読取手段による一部読取画像との副走査方向の画像ずれを回避して画像品質を安定させることとなる。
【００１２】
請求項４に係る本発明の画像形成装置は、請求項１乃至３のいずれかに記載の画像読取装置と、前記画像読取装置により読み取られ、合成された画像を所定の記録媒体に形成する画像形成手段とを備えた構成を有している。
この構成により、前述したように第１の読取手段による一部読取画像と第２の読取手段による一部読取画像との副走査方向の画像ずれを回避できるので、原稿の最大幅よりも短い第１、第２の読取手段を千鳥状に配置することにより部品コストを低減しながら、画像品質を維持できることとなる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。
図１は、本発明の第１の実施形態に係る画像読取装置の要部構成を示し、図２は前記画像読取装置の読取センサの構成を示す。また、図３の（ａ）は第２読取センサの要部上平面図、（ｂ）は要部断面図、（ｃ）は第２読取センサのケース裏面からの要部下平面図を示す。
【００１４】
図１において、原稿１１は、図示しない原稿テーブル上に画像面下向きに載置され、原稿挿入方向に挿入されるものである。第１原稿センサ９は、挿入された原稿１１が、第１搬送ローラ（第１搬送駆動ローラ１ａ、第１搬送従動ローラ１ｂからなる）の搬送方向上流の所定位置に達したことを検知するものである。第２原稿センサ１０は、挿入された原稿１１が、第１搬送ローラの搬送方向下流の所定位置に達したことを検知するものである。圧板１６は、第１搬送ローラ１ａ、１ｂによって搬送されてきた原稿１１をコンタクトガラス４上の読取位置へ案内すると共に、画像読み取りの白色基準として使用されるものである。ケース２１には、第１読取センサ３ｂ、第２読取センサ３ａなどが収容されており、これらの部品は、原稿１１を搬送しながらコンタクトガラス４下方から読み取るための読取部を構成している。なお、第１読取センサ３ｂ、第２読取センサ３ａには、公知の光源（露光ランプ）１０と、セルフォックレンズアレイと、電荷結合素子（ＣＣＤ）などによって構成された直線状のリニアセンサ部とが含まれる。
【００１５】
第１搬送駆動ローラ１ａは、挿入された原稿１１をコンタクトガラス４上の読取位置へ搬送するように駆動回転するものである。第１搬送従動ローラ１ｂは、第１搬送駆動ローラ１ａと所定のニップ圧で接して従動回転し、挿入された原稿１１をコンタクトガラス４上の読取位置へ搬送するものである。第２搬送駆動ローラ２ａは、読み取り後の原稿１１をコンタクトガラス４上の読取位置から排紙位置へ搬送するように駆動回転するものである。第２搬送従動ローラ２ｂは、第２搬送駆動ローラ２ａと所定のニップ圧で接して従動回転し、読み取り後の原稿１１をコンタクトガラス４上の読取位置から排紙部へ搬送するものである。なお、前述した搬送ローラ１ａ、１ｂ、２ａ、２ｂは、いずれも芯金外周にゴム層が形成されたものであって、ローラ芯金径φ８、ゴムローラ径（外径）φ３０であり、ここで用いられるゴム材料の線膨張係数は０．０００２／ｄｅｇとする。
【００１６】
また、二つの第１読取センサ３ｂと一つの第２読取センサ３ａとの副走査方向の長さは、原稿１１の副走査方向における最大幅よりも短く設定されている。また、第１読取センサ３ｂと第２読取センサ３ａとの副走査方向の間隔は３０ｍｍに設定されており、これらは樹脂製の連結板１３（調整手段、連結手段、連結板に含まれる）によって連結されている。これは、原稿１１を主走査方向に分割し、まず、第１読取センサ３ｂにより原稿１１の一部領域を読み取り、次いで、第２読取センサ３ａにより、前記一部領域以外の他領域を読み取って、１ラインごとに合成するためである。ここでは、連結板１３を形成する樹脂材料の線膨張係数を、搬送ローラ１ａ、１ｂ、２ａ、２ｂに用いられるゴム材料の線膨張係数「０．０００２／ｄｅｇ」に近づけると共に、連結板１３の強度、剛性、あるいは経済性を考慮し、前記樹脂材料として、線膨張係数が０．０００１／ｄｅｇのＡＢＳ樹脂（熱可塑性樹脂に含まれる）を用いている。なお、これに限らず、前記樹脂材料として線膨張係数が０．０００１５／ｄｅｇの熱可塑性樹脂を用いてもよい。
【００１７】
また、図２に示すように、二つの第１読取センサ３ｂのそれぞれの筐体両端には取付けピンが設けられ、この取付けピンを連結板１３の取付け穴に引っ掛けて掛止することにより、第１読取センサ３ｂは連結板１３に取り付けられている。また、第１読取センサ３ｂは、一端が連結板１３に固定されたセンサ固定バネ１２ａ、１２ｂにより、それぞれ異なる方向にバネ１２ａ、１２ｂの弾性で引っ張られると共に支持されている。なお、連結板１３は、ケース２０に対して原稿搬送方向（副走査方向）の上流側端のみがネジ止め固定されているために、熱膨張または収縮による連結板１３の変位は、原稿搬送方向の下流側のみに反映される。この構成に限らず、連結板１３の原稿搬送方向の上流側端のみをケース２０に接着してもよい。
【００１８】
また、図３に示すように、第２読取センサ３ａの筐体両端には取付けピン１７が設けられ、この取付けピン１７を連結板１３のアーム１４（調整手段、連結手段、間隔調整手段に含まれる）の上端部に設けられた取付け穴に引っ掛けて掛止することにより、第２読取センサ３ａは連結板１３に回動可能に取り付けられている。また、アーム１４は、連結板１３に対して略垂直であり、支点Ｂを中心としてＡ方向（略副走査方向）に回動可能に取り付けられている。また、アーム１４は、ケース２０および連結板１３を貫通する偏芯ピン１５の偏芯部１５ａと接触しており、センサ間隔の調整時に偏芯ピン１５（調整手段、連結手段、間隔調整手段に含まれる）がＣ方向に回転すると、この回転に応じてＡ方向に回動するようになっている。したがって、偏芯ピン１５をＣ方向に回転させることにより、第１読取センサ３ｂと第２読取センサ３ａとの副走査方向の間隔を調整できることとなる。なお、センサ間隔の調整後には、連結板１３に対して偏芯ピン１５を留めネジで固定するか、または接着して固定する。また、第２読取センサ３ａは、一端が連結板１３に固定されたセンサ固定バネ１２ａ、１２ｂにより、それぞれ異なる方向にバネ１２ａ、１２ｂの弾性で引っ張られると共に支持されている。また、第２読取センサ３ａは、ケース２０および連結板１３を貫通し、原稿搬送方向の上流側端近傍に接している高さ調整ピン２１を回転することで、原稿搬送方向の上流側端を上下動して高さを調整できるようになっている。
【００１９】
なお、偏芯ピン１５および高さ調整ピン２１は、それぞれケース２０に穿たれた長穴に挿入されている。これらの長穴は、それぞれ偏芯ピン１５および高さ調整ピン２１の径よりも大きい楕円形状をなしている。この長穴の形状により、偏芯ピン１５および高さ調整ピン２１はケース２０に対して移動可能となっている。
【００２０】
前述したように、第１搬送ローラ１ａ、１ｂのゴムローラ径＝φ３０、線膨張係数＝０．０００２／ｄｅｇ、第１、第２読取センサ３ｂ、３ａの副走査方向間隔＝３０ｍｍであるために、例えば、画像読取装置内の温度変化を１０ｄｅｇとした場合、第１搬送ローラ１ａ、１ｂのゴムローラ径は約４４μｍ変動することとなる。この場合、従来の構成により、解像度６００ｄｐｉ（１ドット４２．３μｍ）で原稿１１を読み取ると、副走査方向で１ライン程度、第１、第２読取センサ３ｂ、３ａの継ぎ目の画像ずれが生じる。これに対し、本実施形態では、線膨張係数が０．０００１／ｄｅｇのＡＢＳ樹脂で連結板１３を形成しているために、前述したように画像読取装置内の温度変化を１０ｄｅｇとした場合、連結板１３の副走査方向長さは約３０μｍ変動することとなる。この場合、解像度６００ｄｐｉ（１ドット４２．３μｍ）で原稿１１を読み取ると、副走査方向の画像ずれ量は「４４μｍ−３０μｍ≒約１４μｍ（１／３ドット）」に軽減され、第１、第２読取センサ３ｂ、３ａの継ぎ目の画像ずれは、従来の技術に比べて殆ど目立たなくなる。
【００２１】
また、前述したように、第１、第２読取センサ３ｂ、３ａの副走査方向の間隔を調整する間隔調整機構（アーム１４、偏芯ピン１５、取付けピン１７を含む）が連結板１３に設けられているために、画像読取装置内の温度変化に応じて調整時の状態が保たれ、第１、第２読取センサ３ｂ、３ａの継ぎ目の画像ずれを回避して画像品質を安定させることとなる。ここで、前記間隔調整機構は、間隔調整手段に含まれる。
【００２２】
次に、本実施形態に係る画像読取装置の要部回路構成を説明する。
図４において、制御部２００は、ＣＰＵ、メモリ（ＲＯＭ／ＲＡＭ、不揮発性メモリなど）、入出力部（Ｉ／Ｏ）、インタフェース部などからなり、操作表示部３０からのモード設定信号や第１原稿センサ９、第２原稿センサ１０などからの検出信号を入力し、その情報を基にしてＯＮ／ＯＦＦ制御のための切換信号やクロック信号を出力する。こうして、制御部２００は、同期信号発生回路３１、３４（画像合成手段に含まれる）、遅延回路２４（遅延手段に含まれる）、画像処理回路２５（画像合成手段に含まれる）の制御、ステッピングモータ駆動回路２６を介してのステッピングモータ２７の起動制御、光源５の点滅制御、フィードクラッチ（ＣＬ）２８および排出クラッチ（ＣＬ）２９の切換制御などを実行する。このような制御により、本実施形態の画像読取装置は、予め設定された速度で原稿の搬送動作、読取動作を含む各動作を行うこととなる。
【００２３】
また、同期信号発生回路３１は、第１読取センサ３ｂ、アナログ処理回路３２（画像合成手段に含まれる）、Ａ／Ｄ変換回路３３（画像合成手段に含まれる）にクロック、アドレスなどの信号を供給する。また、同期信号発生回路３４は、第２読取センサ３ａ、アナログ処理回路２２（画像合成手段に含まれる）、Ａ／Ｄ変換回路２３（画像合成手段に含まれる）にクロック、アドレスなどの信号を供給する。
【００２４】
また、アナログ処理回路３２は、第１読取センサ３ｂからのアナログ画像信号（出力信号に含まれる）のレベルを調整し、サンプルホールド、可変ゲインの増幅（ＡＧＣ）を行う機能を有する。また、アナログ処理回路２２は、第２読取センサ３ａからのアナログ画像信号（出力信号に含まれる）のレベルを調整し、サンプルホールド、可変ゲインの増幅（ＡＧＣ）を行う機能を有する。
【００２５】
また、Ａ／Ｄ変換回路２３、３３は、それぞれアナログ処理回路２２、３２からのアナログ画像信号を８ビットのディジタル画像信号（２５６階調）に変換する。
【００２６】
なお、図示しないオート・ゲイン・コントロール（ＡＧＣ）回路は、原稿１１が圧板１６下になく、圧板１６が白部にセットされているとき、Ａ／Ｄ変換回路２３、３３の出力の主走査方向での最大値が予め決められた値（例えば、２２０）になるよう、ＡＧＣ増幅を制御する。また、ＡＧＣ動作は、画像読取装置を起動するメインスイッチ（ＳＷ）ＯＮ時のタイミングで実施してもよい。
【００２７】
また、図示しないシェーディング補正回路は、光源５の光量の主走査方向の分布バラツキや第１読取センサ３ｂ、第２読取センサ３ａを構成する電荷結合素子（ＣＣＤ）からＡ／Ｄ変換回路２３、３３の出力までの特性に起因する主走査方向の画像信号のバラツキを補正する。
【００２８】
遅延回路２４は、第１読取センサ３ｂと第２読取センサ３ａとの副走査方向の間隔（図７に示した距離Ｌに相当する）に起因する画像ずれを補正するために、１ラインごとに第１読取センサ３ｂで取得されてＡ／Ｄ変換回路３３により変換されたディジタル画像信号（出力信号に含まれる）を、遅延回路２４のメモリに一時保持する。これにより、前記ディジタル画像信号を予め設定された遅延時間Ｔ（図７に示す）に応じて遅延させるものである。
【００２９】
画像処理回路２５には、１ラインごとに、遅延回路２４からのディジタル画像信号（出力信号に含まれる）と、Ａ／Ｄ変換回路２３からのディジタル画像信号（出力信号に含まれる）とを合成する合成回路部（画像合成手段に含まれる）を有する。また、画像処理回路２５は、前記合成回路部で順次取得された１ライン分のディジタル画像信号（画像信号に含まれる）からディジタル画像データを生成し、原稿１１の全体画像を取得するものである。なお、前記合成回路部を含む合成回路を独立に設け、この合成回路の下流後段に画像処理回路を設けてもよい。
【００３０】
また、フィードクラッチ２８は、第１搬送駆動ローラ１ａとステッピングモータ２７を連結する。そして、フィードクラッチ２８がＯＮの場合のみ、ステッピングモータ２７の回転動力を伝達することとなる。また、排出クラッチ２９は、第２搬送駆動ローラ２ａとステッピングモータ２７を連結する。そして、排出クラッチ２９がＯＮの場合のみ、ステッピングモータ２７の回転動力を伝達することとなる。
【００３１】
また、操作表示部３０には、図示しないスタート／ストップキー、テンキー、ファンクションキー、Ｙｅｓ／Ｎｏキー、カーソルキーなどのキー群、ＬＣＤ、ＬＥＤなどの表示器、音声出力装置などを備え、モード設定機能、動作開始指示機能などを有する。
【００３２】
次に、本実施形態の画像読取時の原稿搬送動作を説明する。
１枚の原稿１１が図示しない原稿テーブル上で挿入および搬送方向（図中、右方向）へ向かって挿入されると、第１原稿センサ９が原稿１１の先端を検知してＯＮとなる。ここで、原稿先端を第１搬送ローラ１ａ、１ｂに対して突き当てるための所定時間が経過すると、制御部２００の制御でステッピングモータ２７を正転駆動し（搬送方向）、フィードクラッチ２８をＯＮして第１搬送駆動ローラ１ａに駆動伝達する。こうして、第１搬送駆動ローラ１ａ、第１搬送従動ローラ１ｂは搬送方向に回転駆動する。
【００３３】
次いで、第２原稿センサ１０が原稿先端を検知すると、ステッピングモータ２７の駆動に合わせて、光源１０を点灯すると共に、排出クラッチ２９がＯＮして第２搬送駆動ローラ２ａに駆動伝達し、第２搬送駆動ローラ２ａ、第２搬送従動ローラ２ｂを搬送方向に回転駆動させる。
【００３４】
このような原稿搬送過程で、コンタクトガラス４、圧板１６に挟まれた部分で、第１読取センサ３ｂ、第２読取センサ３ａにより、原稿画像が副走査方向に分割されて読み取られる。この後、原稿読み取りが終了すると光源１０をＯＦＦする。また、原稿１１が第１搬送ローラ１ａ、１ｂを通過するタイミングで、フィードクラッチ２８はＯＦＦされる。
【００３５】
次いで、読み取り後の原稿後端が第２原稿センサ１０で検知され、その読み取り後の原稿の後端が第２搬送ローラ２ａ、２ｂを通過する直前に、ステッピングモータ２７、排出クラッチ２９をＯＦＦする。こうして第２搬送ローラ２ａ、２ｂの回転を停止することにより、原稿後端を第２搬送ローラ２ａ、２ｂで挟んだ状態を保持する。こうして原稿読み取り工程の搬送動作を終了し、待機状態となる。
【００３６】
さらに、前述した原稿読み取り工程において、第１読取センサ３ｂおよび第２読取センサ３ａにより読み取られた原稿画像に対する画像処理を説明する。
【００３７】
第１読取センサ３ｂで１ラインごとに読み取られた原稿１１の画像は、アナログ画像信号としてアナログ処理回路３２に入力される。次いで、アナログ処理回路３２は、第１読取センサ３ｂからのアナログ画像信号のレベルを調整して、サンプルホールド、可変ゲインの増幅（ＡＧＣ）などの処理を施し、処理後のアナログ画像信号をＡ／Ｄ変換回路３３へ送出する。次いで、Ａ／Ｄ変換回路３３は、アナログ処理回路３２からのアナログ画像信号を８ビットのディジタル画像信号に変換し、遅延回路２４へ送出する。次いで、遅延回路２４は、Ａ／Ｄ変換回路３３からのディジタル画像信号を遅延回路２４のメモリに保持し、遅延時間Ｔの経過後に前記ディジタル画像信号を画像処理回路２５へ送出する。
【００３８】
なお、遅延時間Ｔは、第１読取センサ３ｂと第２読取センサ３ａとの間隔に応じ、遅延回路２４およびＡ／Ｄ変換回路２３からのディジタル画像信号が同期して画像処理回路２５に入力されるように設定されている。本実施形態では、第１搬送ローラ１ａ、１ｂのローラ外径が周囲の温度環境により変化したときに、連結板１３の搬送方向の長さも変化するので、遅延時間Ｔの設定を前記ローラ外径の変化に合わせて大幅に変更する必要はなくなる。
【００３９】
一方、第１読取センサ３ｂよりも搬送方向下流で、第２読取センサ３ａにより１ラインごとに読み取られた原稿１１の画像は、アナログ画像信号としてアナログ処理回路２２に入力される。次いで、アナログ処理回路２２は、第２読取センサ３ａからのアナログ画像信号のレベルを調整して、サンプルホールド、可変ゲインの増幅（ＡＧＣ）などの処理を施し、処理後のアナログ画像信号をＡ／Ｄ変換回路２３へ送出する。次いで、Ａ／Ｄ変換回路２３は、アナログ処理回路２２からのアナログ画像信号を８ビットのディジタル画像信号に変換し、画像処理回路２５へ送出する。
【００４０】
次いで、画像処理回路２５は、遅延回路２４およびＡ／Ｄ変換回路２３からのディジタル画像信号が１ライン分ずつ同期して入力されると、それぞれのディジタル画像信号から１ライン分のディジタル画像データを順次、前記合成回路部にて合成し、さらに１ライン分のディジタル画像データを複数ライン分、合わせて原稿１１のディジタル画像データを生成する。生成されたディジタル画像データは、図示しない記憶装置に記憶される。
【００４１】
以上のように、本発明の実施の一形態に係る画像読取装置は、原稿１１を主走査方向に分割したときの原稿１１の一部領域を読み取る第１読取センサ３ｂ（第１の読取手段に含まれる）と、第１読取センサ３ｂよりも副走査方向下流で、前記一部領域以外の他領域を読み取る第２読取センサ３ａ（第２の読取手段に含まれる）と、原稿１１を第１読取センサ３ｂおよび第２読取センサ３ａへ搬送する搬送ローラ１ａ、１ｂ、２ａ、２ｂ（搬送手段に含まれる）と、副走査方向における第１読取センサ３ｂと第２読取センサ３ａとの設定間隔に応じて第１読取センサ３ｂの出力信号を遅延する遅延回路２４（遅延手段に含まれる）と、遅延回路２４で遅延された第１読取センサ３ｂの出力信号と第２読取センサ３ａの出力信号とを合成して画像信号を取得する画像処理回路２５（画像合成手段に含まれる）と、搬送ローラ１ａ、１ｂ、２ａ、２ｂによる搬送速度の変化に応じて第１読取センサ３ｂと第２読取センサ３ａとの間隔を調整する連結板１３、アーム１４、偏芯ピン１５など（調整手段に含まれる）とを備えているので、画像読取装置内における温度環境の変化により、搬送ローラ１ａ、１ｂ、２ａ、２ｂのローラ外径が膨張、収縮して、原稿１１の搬送速度が変化した場合に、連結板１３の搬送方向の長さを前記搬送速度に追従して変化させることができる。よって、前記ローラ外径の変化、および第１、第２読取センサ３ｂ、３ａの設置間隔（図７に示した距離Ｌに相当する）に起因する副走査方向の画像ずれを低減または回避することができる。
【００４２】
なお、前述した実施形態では連結板１３の材料として、搬送ローラ１ａ、１ｂ、２ａ、２ｂのゴム材料に相当する、線膨張係数０．０００１のＡＢＳ樹脂を用いた場合について説明したが、本発明はこのほかに、搬送ローラ１ａ、１ｂ、２ａ、２ｂに用いられる材料と略同一の線膨張係数を有する材料を用いても同様の効果が得られるものである。さらに、連結板１３に限らず、アーム１４、偏芯ピン１５、高さ調整ピン２１についても、搬送ローラ１ａ、１ｂ、２ａ、２ｂに用いられる材料と略同一の線膨張係数を有する材料を用いて構成してもよい。
【００４３】
また、前述した実施形態では本発明を画像読取装置に適用した場合について説明したが、本発明はこのほかに画像形成装置（例えば、公知の電子写真方式のプリンタ、ファクシミリ装置、複合機などを含む）に適用しても同様の効果が得られるものである。この場合は、前述した画像読取装置により読み取られ、合成された画像を転写体または記録媒体に形成する画像形成手段を設ける。また、電子写真方式の画像形成手段には、静電潜像およびトナー像が形成される感光体、前記感光体に形成されたトナー像が転写される転写体（いわゆる中間転写体を含む）、帯電された前記感光体を露光する露光手段、前記感光体を帯電する帯電手段、前記感光体に形成された静電潜像をトナー像として可視化する現像手段、前記感光体を除電するクリーニング手段、転写紙などの記録媒体を転写位置へ給送する給紙手段などが含まれる。
【００４４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は搬送手段による搬送速度の変化に応じて第２の読取手段を変位させるよう、第１の読取手段と第２の読取手段との間隔を調整する調整手段（連結板、アーム、偏芯ピンを含む）を設けることにより、第１の読取手段と第２の読取手段との間隔による遅延時間を安定させ、第１の読取手段により読み取られた一部画像と第２の読取手段により読み取られた一部画像とを合成したときに画像ずれが生じるのを回避できるという優れた効果を有する画像読取装置を提供することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態に係る画像読取装置の要部断面図である。
【図２】本発明の実施の一形態に係る読取センサの構成を示す平面図である。
【図３】本発明の実施の一形態に係る第２読取センサの取り付け状態を示す断面図である。
【図４】本発明の実施の一形態に係る画像読取装置の要部ブロック図である。
【図５】従来の画像読取装置の要部断面図である。
【図６】従来の読取センサの構成を示す斜視図である。
【図７】従来の画像読取装置における画像ずれを説明する図である。
【符号の説明】
１ａ　第１搬送駆動ローラ（第１搬送ローラ、搬送ローラ）
１ｂ　第１搬送従動ローラ（第１搬送ローラ、搬送ローラ）
２ａ　第２搬送駆動ローラ（第２搬送ローラ、搬送ローラ）
２ｂ　第２搬送従動ローラ（第２搬送ローラ、搬送ローラ）
３ａ　第２読取センサ
３ｂ　第１読取センサ
４　コンタクトガラス
９　第１原稿センサ
１０　第２原稿センサ
１１　原稿
１２ｂ　センサ固定バネ
１３　連結板
１４　アーム
１５　偏芯ピン
１６　圧板
２０　ケース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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