(57)【要約】【課題】ドライブシャフトの分解とクラッチとブレーキのメンテナンスが可能であり、かつタンデムプレス装置を構成する複数の機械プレスのプレスピッチを短縮することができる機械プレスの駆動機構を提供する。【解決手段】一端にクラッチ５ａが取付けられ駆動モータ４ａから回転動力を伝達するドライブシャフト１２と、一端にその回転を制止させるブレーキ５ｂが取付けられたブレーキシャフト１４と、ドライブシャフトとブレーキシャフトを連結する連結手段とを備える。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一端にクラッチが取付けられ駆動モータから回転動力を伝達するドライブシャフトと、
一端にその回転を制止させるブレーキが取付けられたブレーキシャフトと、
ドライブシャフトとブレーキシャフトを連結する連結手段とを備えた、ことを特徴とする機械プレスの駆動機構。
【請求項２】
前記ドライブシャフトとブレーキシャフトは互いに間隔を隔てて同軸上に位置し、
前記連結手段は、ドライブシャフトとブレーキシャフトを互いに機械的に直結する連結シャフトである、ことを特徴とする請求項１に記載の機械プレスの駆動機構。
【請求項３】
前記ドライブシャフト又はブレーキシャフトのいずれか一方に駆動ピニオンが取付けられ、該駆動ピニオンを介して、スライドを上下動させるクランク駆動機構に回転動力を伝達する、ことを特徴とする請求項２に記載の機械プレスの駆動機構。
【請求項４】
前記ドライブシャフトとブレーキシャフトはプレス片側面に互いに間隔を隔てて平行に位置し、
前記連結手段は、ドライブシャフトとブレーキシャフトを互いに同期して回転させる歯車列である、ことを特徴とする請求項１に記載の機械プレスの駆動機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、タンデムプレス装置を構成する機械プレスの駆動機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
タンデムプレス装置とは、複数（例えば４〜６台）の独立したプレス装置を間隔を隔てて直列に配置し、各プレス装置の間にローダ装置、アンローダ装置、シャトルコンベヤ等を配置したものである。プレス装置は、機械プレスと液圧プレスに大別することができ、機械プレスは更に、クランクプレス、ナックルプレス、リンクプレス等がある。
機械プレスを用いたタンデムプレス装置に関しては、［特許文献１］に開示されている。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−１９２３９５号公報
【０００４】
図５は機械プレスの一例であるクランクプレスの模式図である。この図において、２ａはフレーム、２ｂはボルスタ、２ｃはスライド、２ｄは連結桿（コネクタ）、３は駆動装置である。また、駆動装置３は、ドライブシャフト３ａ、メインモータ４ａ、メインギヤ列６ａ、クラッチ５ａ、ブレーキ５ｂ、駆動ギヤ列６ｂ、等からなり、メインモータ４ａによりメインギヤ列６ａ、クラッチ５ａを介してドライブシャフト３ａを回転駆動し、さらに駆動ギヤ列６ｂ、連結桿２ｄを介してスライド２ｃを上下動させて、金型７ａ，７ｂの間でワーク１を成形する。
【０００５】
図６は、タンデムプレス装置を構成する別の機械プレスの全体斜視図である。この例では、図５に示したコネクタ２ｄが４組設けられ、４組のコネクタ２ｄが１本のドライブシャフト３ａにより同機して作動するようになっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上述したように、従来の機械プレスでは、１本のドライブシャフト３ａの回転駆動によりプレス動作が行われる。そのため、プレス動作を確実に行いかつ停止させるために、クラッチ５ａとブレーキ５ｂがドライブシャフト３ａに取付けられ、メインモータ４ａからの動力伝達とドライブシャフト自体の制動を制御するようになっている。
クラッチとブレーキは、軸受や歯車列と比較すると、メンテナンスの必要性が高く、かつ外径が大きい。そのため、従来の機械プレスでは、ドライブシャフトの両端にクラッチとブレーキをそれぞれ取付け、メンテナンス時にはドライブシャフトを分解して、クラッチとブレーキをメンテナンスしていた。
【０００７】
しかし、大型のクラッチとブレーキは、機械プレスの送り方向両端部に位置するため、ドライブシャフトは、必然的に機械プレスの送り方向全長に相当するロングシャフト（例えば４ｍ以上）となる。そのため、複数のプレス装置を直列に配置してタンデムプレス装置を構成する場合、プレス装置の送り方向全長が約４ｍ以上、ロングシャフトの分解スペースが約４ｍ以上必要となり、結果として複数のプレス装置の中心間距離（プレスピッチ）が７〜８ｍ以上となり、タンデムプレス装置の全長が長くなる問題点があった。
【０００８】
また、プレスピッチが長いため、プレス間にローダ、アンローダ、コンベア等を配置する必要があり、これらを順次作動させてパネルを搬送するためプレス装置から次ぎのプレス装置までワークを搬送するのに時間がかかり（例えば、現状１０ＳＰＭ以下）、生産性の向上が困難な問題点があった。
【０００９】
本発明は、かかる問題点を解決するために創案されたものである。すなわち、本発明の目的は、ドライブシャフトの分解とクラッチとブレーキのメンテナンスが可能であり、かつタンデムプレス装置を構成する複数の機械プレスのプレスピッチを短縮することができる機械プレスの駆動機構を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、一端にクラッチが取付けられ駆動モータから回転動力を伝達するドライブシャフトと、一端にその回転を制止させるブレーキ（５ｂ）が取付けられたブレーキシャフトと、ドライブシャフトとブレーキシャフトを連結する連結手段とを備えた、ことを特徴とする機械プレスの駆動機構が提供される。
【００１１】
この構成によれば、ドライブシャフトとブレーキシャフトがそれぞれ別個に構成されているので、大型のクラッチとブレーキを備えたシャフトをそれぞれ必要最小限に短くできる。また、ドライブシャフトとブレーキシャフトは、連結手段で連結されているので、互いに同期して回転し、運転時には一体シャフトと同様に、メインモータからの動力伝達とドライブシャフト自体の制動を制御することができる。
従ってこの構成により、ドライブシャフトとブレーキシャフトの長さを短くでき、各シャフトの分解に必要な  各シャフトの分解スペースが少なくとも半減（例えば約２ｍ以下）でき、結果として複数のプレス装置の中心間距離（プレスピッチ）を４〜６ｍ以下に短縮することができる。
【００１２】
本発明の好ましい第１実施形態によれば、前記ドライブシャフトとブレーキシャフトは互いに間隔を隔てて同軸上に位置し、前記連結手段は、ドライブシャフトとブレーキシャフトを互いに機械的に直結する連結シャフトである。
【００１３】
この構成により、ドライブシャフトとブレーキシャフトと連結シャフトにより、従来一体のドライブシャフトが構成されるので、ドライブシャフト、ブレーキシャフト及び連結シャフトの長さを従来一体のドライブシャフトに比べて例えば１／３前後に短くでき、各シャフトの分解スペースを一層短縮できる。
また連結シャフトの両端に設けられた機械的直結部（例えばフランジ結合）を分解するだけで、分割することができ、各シャフトの分解とクラッチとブレーキのメンテナンスが容易にできる。
【００１４】
前記ドライブシャフト又はブレーキシャフトのいずれか一方に駆動ピニオンが取付けられ、該駆動ピニオンを介して、スライドを上下動させるクランク駆動機構に回転動力を伝達する。
【００１５】
この構成により、互いに機械的に直結されたドライブシャフト又はブレーキシャフトの回転により、駆動ピニオンを介して、クランク駆動機構に回転動力を伝達し、スライドを上下動させてプレス作動を行うことができる。
【００１６】
また、本発明の好ましい第２実施形態によれば、前記ドライブシャフトとブレーキシャフトはプレス片側面に互いに間隔を隔てて平行に位置し、前記連結手段は、ドライブシャフトとブレーキシャフトを互いに同期して回転させる歯車列である。
【００１７】
この構成により、ドライブシャフトとブレーキシャフトの両方がプレス片側面に互いに間隔を隔てて平行に位置するので、大型のクラッチとブレーキを備えた各シャフトをそれぞれ必要最小限に短くでき、各シャフトの分解スペースを一層短縮できる。
また歯車列によりドライブシャフトとブレーキシャフトが互いに同期して回転するので、各シャフトを単に分解するだけで、歯車の噛合を外し、分割することができ、各シャフトの分解とクラッチとブレーキのメンテナンスが容易にできる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施形態を図面を参照して説明する。なお、各図において、共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。
【００１９】
図１は、本発明の機械プレスの駆動機構の第１実施形態図である。この図に示すように、本発明の駆動機構は、ドライブシャフト１２と、ブレーキシャフト１４と、連結手段１６とを備える。
【００２０】
ドライブシャフト１２は、その一端（この例では右端部）にクラッチ５ａが取付けられ、図示しない駆動モータ４ａ（図５参照）から機械プレスを駆動するための回転動力を伝達する。ドライブシャフト１２は、分解スペースが少なくとも半減（例えば約２ｍ以下）できるように、クラッチ５ａを備える限りで必要最小限に短く構成されている。また、ドライブシャフト１２は、軸受によりその軸心を中心に回転可能に支持され、かつ軸方向に引き抜くことにより、単独で又は軸受等と共に分解できるように構成されている。
【００２１】
ブレーキシャフト１４は、その一端（この例では左端部）にその回転を制止させるブレーキ５ｂが取付けられ、その回転を制動または制止するようになっている。ブレーキシャフト１４も、分解スペースが少なくとも半減（例えば約２ｍ以下）できるように、ブレーキ５ｂを備える限りで必要最小限に短く構成されている。また、ブレーキシャフト１４は、軸受によりその軸心を中心に回転可能に支持され、かつ軸方向に引き抜くことにより、単独で又は軸受等と共に分解できるように構成されている。
【００２２】
連結手段１６は、互いに同期して回転するように、ドライブシャフト１２とブレーキシャフト１４を連結する。
【００２３】
図１の第１実施形態において、ドライブシャフト１２とブレーキシャフト１４は、互いに間隔を隔てて同軸上に位置している。また、連結手段１６は、ドライブシャフト１２とブレーキシャフト１４を互いに機械的に直結する連結シャフトである。
【００２４】
連結シャフト１６の両端には連結金具（例えばフランジ）が設けられ、ドライブシャフト１２とブレーキシャフト１４の内方端にも同様の連結金具が設けられている。この連結金具により機械的に直結することにより、ドライブシャフト１２とブレーキシャフト１４と連結シャフト１６により、従来一体のドライブシャフトを構成している。
また、連結金具を分割することにより、各シャフトをそれぞれ別々に分解できるようになっている。
【００２５】
図１において、ドライブシャフト１２又はブレーキシャフト１４のいずれか一方（この例ではブレーキシャフト１４）に駆動ピニオン１８が取付けられている。この駆動ピニオン１８は駆動ギヤ列６ｂと噛合しており、この駆動ギヤ列６ｂを介して、図示しないスライド２ｃ（図５参照）を上下動させるクランク駆動機構に回転動力を伝達し、プレス作動を行うようになっている。
【００２６】
図２は、図１の機械プレスの駆動機構の分解説明図である。
上述した構成により、ドライブシャフト１２とブレーキシャフト１４と連結シャフト１６により、従来一体のドライブシャフトが構成されるので、ドライブシャフト１２、ブレーキシャフト１４及び連結シャフト１６の長さを従来一体のドライブシャフトに比べて例えば１／３前後に短くできる。
【００２７】
この例では、駆動機構の分解は、以下の順序で行う。
（１）まず、連結シャフト１６の両端の連結金具を分割して、ａで示すように、連結シャフト１６を上方に抜いて取外す。
（２）次ぎに、ｂで示すように、ブレーキシャフト１４をその軸受及び駆動ピニオン１８と一体で軸方向に引き抜き取外す。
（３）次に、ｃで示すように、ドライブシャフト１２を軸方向に引き抜き取外す。
【００２８】
なお、（２）（３）の順は、逆でもよい。また、各軸を単独で引き抜くようにしても、軸受やその他の機器と一体で取外すようにしてもよい。
このように、各シャフトを分解することにより、分解スペースを従来の１／３前後まで短縮できる。
従って、連結シャフト１６の両端に設けられた機械的直結部（例えばフランジ結合）を分解するだけで、各シャフトを取外すことができるので、各シャフト１２、１４、１６の分解とクラッチ及びブレーキのメンテナンスが容易にできる。
【００２９】
図３は、本発明の機械プレスの駆動機構の第２実施形態図であり、図４は、図３の機械プレスの駆動機構の分解説明図である。
【００３０】
図３において、ドライブシャフト１２とブレーキシャフト１４は、プレス片側面（図で左側）に互いに間隔を隔てて平行に位置している。また、この例で連結手段は、ドライブシャフト１２とブレーキシャフト１４を互いに同期して回転させる歯車列１８、２１、２２、２３である。
【００３１】
歯車列１８、２１、２２、２３は、アイドルシャフト２０を有し、このアイドルシャフトにアイドルギヤ２１が取付けられている。このアイドルギヤ２１は駆動ギヤ列２２、６ｂと噛合しており、この駆動ギヤ列６ｂを介して、図示しないスライド２ｃ（図５参照）を上下動させるクランク駆動機構に回転動力を伝達し、プレス作動を行うようになっている。
その他の構成は、第１実施形態と同様である。
【００３２】
上述した構成により、ドライブシャフト１２とブレーキシャフト１４の両方がプレス片側面に互いに間隔を隔てて平行に位置するので、大型のクラッチとブレーキを備えた各シャフトをそれぞれ必要最小限に短くでき、各シャフトの分解スペースを一層短縮できる。
また歯車列１８、２１、２２、２３によりドライブシャフト１２とブレーキシャフト１４が互いに同期して回転するので、図４にａ，ｂで示すように、各シャフト１２、１４を単に別々に分解するだけで、歯車の噛合を外し、分割することができ、各シャフト１２、１４の分解とクラッチとブレーキのメンテナンスが容易にできる。
【００３３】
上述した２つに実施形態によれば、ドライブシャフト１２とブレーキシャフト１４がそれぞれ別個に構成されているので、大型のクラッチとブレーキを備えたシャフトをそれぞれ必要最小限に短くできる。
また、ドライブシャフトとブレーキシャフトは、連結手段（連結シャフト１６、歯車列１８、２１、２２、２３）で連結されているので、互いに同期して回転し、運転時には一体シャフトと同様に、メインモータ４ａからの動力伝達とドライブシャフト自体の制動を制御することができる。
従ってこの構成により、ドライブシャフト１２とブレーキシャフト１４の長さを短くでき、各シャフトの分解に必要な  各シャフトの分解スペースが少なくとも半減（例えば約２ｍ以下）でき、結果として複数のプレス装置の中心間距離（プレスピッチ）を４〜６ｍ以下に短縮することができる。
【００３４】
また、本発明によれば、プレスピッチが短くできるので、プレス間には１台のパネル搬送装置（例えばハンドリングロボット等）でパネル搬送が可能となり、１４〜１５ＳＰＭ位に生産性を高めることができる。
【００３５】
なお、本発明は上述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更できることは勿論である。
【００３６】
【発明の効果】
上述したように、本発明の機械プレスの駆動機構は、ドライブシャフトの分解とクラッチとブレーキのメンテナンスが可能であり、かつタンデムプレス装置を構成する複数の機械プレスのプレスピッチを短縮することができる等の優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の機械プレスの駆動機構の第１実施形態図である。
【図２】図１の機械プレスの駆動機構の分解説明図である。
【図３】本発明の機械プレスの駆動機構の第２実施形態図である。
【図４】図３の機械プレスの駆動機構の分解説明図である。
【図５】タンデムプレス装置を構成する従来の機械プレスの模式図である。
【図６】タンデムプレス装置を構成する別の機械プレスの全体斜視図である。
【符号の説明】
１  ワーク、２ａ  フレーム、２ｂ  ボルスタ、
２ｃ  スライド、２ｄ  連結桿、
３  駆動装置、３ａ  ドライブシャフト、
４ａ  メインモータ、
５ａ  クラッチ、５ｂ  ブレーキ、
６ａ  メインギヤ列、６ｂ  駆動ギヤ列、
７ａ，７ｂ  金型、
１２  ドライブシャフト、１４  ブレーキシャフト、
１６  連結手段（連結シャフト）、
１８、２１、２２、２３  連結手段（歯車列）、
１８  駆動ピニオン、２０  アイドルシャフト、
２１  アイドルギヤ、２２  中間ギヤ、
２３  ブレーキピニオン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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