(57)【要約】【課題】モータの半径方向における小型化を妨げることなく、巻線に適度な弛みを確実に付与することのできるモータおよびその製造方法を提供すること。【解決手段】モータのボビン５Ａの端子部５０Ａに対してモータ軸線方向にピン装着部５５を形成し、そこにＬ字状の端子ピン６Ａの基部６１をピン装着部５５に浅く嵌め込んだ状態で第１の端子ピン６Ａに巻線の端末９を緊張した状態に絡げた後、端子ピン６Ａを深く差し込んで、巻線を少し弛ませる。【選択図】　　　図５
2004007898.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
巻線が巻回された胴部と、該胴部の外周側に端子ピンが固着された端子部とを備えた環状のボビンを有し、前記巻線は、前記胴部と前記端子ピンとの間に弛みをもって端末が前記端子ピンに絡げられたモータにおいて、
前記端子部には、前記端子ピンを保持するピン装着部がモータ軸線方向に延びている一方、
前記端子ピンは、前記ピン装着部に嵌め込まれた基部と、該基部から半径方向外側に屈曲して前記巻線の端末が絡げられた端末保持部とを備えるＬ字形状を備えていることを特徴とするモータ。
【請求項２】
請求項１において、前記ボビンは、前記端子部が前記胴部の側からモータ軸線方向に延設された形状を有し、
前記ピン装着部は、前記端子ピンの前記基部を前記胴部の側から嵌め込むように形成され、
前記巻線は、前記端子部に対して前記胴部と反対側で弛みをもって引き回された状態で端末が前記端子ピンの前記端末保持部に絡められていることを特徴とするモータ。
【請求項３】
請求項１において、前記ボビンは、前記端子部が前記胴部の側からモータ軸線方向に延設された形状を有し、
前記ピン装着部は、前記端子ピンの前記基部を前記胴部とは反対側から嵌め込むように形成され、
前記巻線は、前記端子部に対して前記胴部と反対側で弛みをもって引き回された状態で端末が前記端子ピンの前記端末保持部に絡められていることを特徴とするモータ。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかにおいて、前記ピン装着部は、前記端子部のモータ軸線方向における途中位置で前記端子ピンの前記基部の差込口がモータ軸線方向に向いて開口していることにより前記端子部のモータ軸線方向における途中位置から前記端子ピンの前記端末保持部が半径方向外側に突き出ていることを特徴とするモータ。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれかにおいて、前記ボビンとして、モータ軸線方向に重ねて配置された第１のボビンと第２のボビンとを有し、
前記第１のボビンは、前記端子部として、前記第２のボビン側に延設されて当該第２のボビンの半径方向外側に位置する第１の端子部を備え、かつ、当該第１の端子部に前記端子ピンとして第１の端子ピンが固着され、
前記第２のボビンは、前記端子部として、前記第１のボビン側に延設されて当該第１のボビンの半径方向外側において前記第１の端子部とモータ軸線方向で重なる第２の端子部を備え、かつ、当該第２の端子部に前記端子ピンとして第２の端子ピンが固着されていることを特徴とするモータ。
【請求項６】
請求項５において、前記第１のボビンおよび前記第２のボビンには、前記第１のボビンと前記第２のボビンとをモータ軸線方向で重ねた状態で双方のボビンの回転を許容して前記第１の端子部と前記第２の端子部とがモータ軸線方向で重合することを可能とする切り欠き部がそれぞれ形成されていることを特徴とするモータ。
【請求項７】
請求項１に規定するモータの製造方法において、前記端子ピンに前記巻線の端末を絡げる際には、前記端子ピンの前記基部を前記ピン装着部に嵌め込んだ状態で前記端子ピンの前記端末保持部まで前記巻線を緊張した状態で引き回して当該端末保持部に前記巻線の端末を絡げ、しかる後に前記巻線が弛むように前記端子ピンの前記基部の前記ピン装着部への嵌め込み深さを調整することを特徴とするモータの製造方法。
【請求項８】
請求項２に規定するモータの製造方法において、前記端子ピンに前記巻線の端末を絡げる際には、前記端子ピンの前記基部を前記ピン装着部に浅く嵌め込んだ状態で前記端子ピンの前記端末保持部まで前記巻線を緊張した状態で引き回して当該端末保持部に前記巻線の端末を絡げ、しかる後に前記端子ピンをさらに押し込んで前記基部が前記ピン装着部に深く嵌った状態とすることを特徴とするモータの製造方法。
【請求項９】
請求項３に規定するモータの製造方法において、前記端子ピンに前記巻線の端末を絡げる際には、前記端子ピンの前記基部を前記ピン装着部に深く嵌め込んだ状態で前記端子ピンの前記端末保持部まで前記巻線を緊張した状態で引き回して当該端末保持部に前記巻線の端末を絡げ、しかる後に前記端子ピンを少し引き抜いて前記基部が前記ピン装着部に浅く嵌った状態とすることを特徴とするモータの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、巻線が巻回されたボビンの端子部に端子ピンが固着されている構造を備えたモータ、およびその製造方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ステッピングモータなどでは、図７に示すように、胴部１５８に巻線が巻回されたボビン１０５に対して、端子ピン１０６が固着された端子部１５０が形成され、ここに固着された端子ピン１０６に対して巻線の端末を絡げた構成が採用されている。このような構造を採用するにあたって、従来は、端子部１５０に対して、半径方向外側に向けて開口するピン装着部を形成しておき、これらのピン装着部に対して半径方向外側からストレートの端子ピン１０６の基部を嵌め込むようになっている。
【０００３】
ここで、巻線の端子ピン１０６への引き回し部分があまり緊張状態にあると断線の原因となる。従って、巻線の引き回し部分には適度な弛みを付与しておくことが好ましい。
【０００４】
このため、従来は、端子ピン１０６の基部をピン装着部に浅く嵌め込んだ状態で巻線の端末を端子ピン１０６に絡めた後、端子ピン１０６をピン装着部に深く嵌め込むことにより、巻線に弛みを付与している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、ピン装着部を半径方向外側に開口させた構造のモータにおいては、端子部１５０が半径方向でかなり分厚くないと端子ピン１０６を確実に保持できないという問題点がある。しかも、上記の方法で巻線に弛みを付与するためにも、ピン装着部が形成されている端子部１５０を半径方向でかなり分厚く形成する必要がある。このため、従来のモータでは、モータ本体を小型化しても、端子部１５０が半径方向外側に大きく突出した構造になってしまうという問題点がある。
【０００６】
そこで、本発明の課題は、端子ピンが固着される端子部の構成を改良することにより、モータの半径方向における小型化を妨げることなく端子ピンを保持でき、かつ、巻線に適度な弛みを確実に付与することのできるモータおよびその製造方法を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明では、巻線が巻回された胴部と、該胴部の外周側で端子ピンが固着された端子部とを備えた環状のボビンを有し、前記巻線は、前記胴部と前記端子ピンとの間に弛みをもって端末が前記端子ピンに絡げられたモータにおいて、前記端子部には、前記端子ピンを保持するピン装着部がモータ軸線方向に延びている一方、前記端子ピンは、前記ピン装着部に嵌め込まれた基部と、該基部から半径方向外側に屈曲して前記巻線の端末が絡げられた端末保持部とを備えるＬ字形状を備えていることを特徴とする。
【０００８】
従って、本発明では、モータを製造するにあたって、前記端子ピンに前記巻線の端末を絡げる際には、前記端子ピンの前記基部を前記ピン装着部に嵌め込んだ状態で前記端子ピンの前記端末保持部まで前記巻線を緊張した状態で引き回して当該端末保持部に前記巻線の端末を絡げ、しかる後に前記巻線が弛むように前記端子ピンの前記基部の前記ピン装着部への嵌め込み深さを調整すればよい。それ故、端子部については、モータ半径方向に厚くしなくても、あるいはコストのかかるインサート成形を行わなくても、端子ピンを確実に固定することができる。また、端子部については、モータ半径方向に厚くしなくて、端子ピンの基部をピン装着部に嵌め込む度合いを変えることができるので、モータの半径方向における小型化を妨げることなく、巻線に適度な弛みを確実に付与することができる。
【０００９】
本発明において、前記ボビンは、前記端子部が前記胴部の側からモータ軸線方向に延設された形状を有し、前記ピン装着部は、前記端子ピンの前記基部を前記胴部の側から嵌め込むように形成され、前記巻線は、前記端子部に対して前記胴部と反対側で弛みをもって引き回された状態で端末が前記端子ピンの前記端末保持部に絡められている構成を採用することができる。このような構成の場合には、前記端子ピンに前記巻線の端末を絡げる際には、前記端子ピンの前記基部を前記ピン装着部に浅く嵌め込んだ状態で前記端子ピンの前記端末保持部まで前記巻線を緊張した状態で引き回して当該端末保持部に前記巻線の端末を絡げ、しかる後に前記端子ピンの前記基部を前記ピン装着部に深く嵌め込んだ状態とすればよい。
【００１０】
本発明では、前記ボビンは、前記端子部が前記胴部の側からモータ軸線方向に延設された形状を有し、前記ピン装着部は、前記端子ピンの前記基部を前記胴部と反対側から嵌め込むように形成され、前記巻線は、前記端子部に対して前記胴部と反対側で弛みをもって引き回された状態で端末が前記端子ピンの前記端末保持部に絡められている構成を採用することができる。このような構成の場合には、前記端子ピンに前記巻線の端末を絡げる際には、前記端子ピンの前記基部を前記ピン装着部に深く嵌め込んだ状態で前記端子ピンの前記端末保持部まで前記巻線を緊張した状態で引き回して当該端末保持部に前記巻線の端末を絡げ、しかる後に前記端子ピンの前記基部を前記ピン装着部に浅く嵌め込んだ状態とすればよい。
【００１１】
本発明において、前記ピン装着部は、前記端子部のモータ軸線方向における途中位置でモータ軸線方向に向いて開口していることにより前記端子部のモータ軸線方向における途中位置から前記端子ピンの前記端末保持部が半径方向外側に突き出ている構成を採用することができる。
【００１２】
本発明において、前記ボビンとして、モータ軸線方向に重ねて配置された第１のボビンと第２のボビンとを有する場合には、前記第１のボビンは、前記端子部として、前記第２のボビン側に延設されて当該第２のボビンの半径方向外側に位置する第１の端子部を備え、かつ、当該第１の端子部に前記端子ピンとして第１の端子ピンが固着され、前記第２のボビンは、前記端子部として、前記第１のボビン側に延設されて当該第１のボビンの半径方向外側において前記第１の端子部とモータ軸線方向で重なる第２の端子部を備え、かつ、当該第２の端子部に前記端子ピンとして第２の端子ピンが固着されていることが好ましい。
【００１３】
本発明において、前記第１のボビンおよび前記第２のボビンには、前記第１のボビンと前記第２のボビンとをモータ軸線方向で重ねた状態で双方のボビンの回転を許容して前記第１の端子部と前記第２の端子部とがモータ軸線方向で重合することを可能とする切り欠き部がそれぞれ形成されていることが好ましい。このように構成すると、端子部全体としての幅方向の寸法が短くてよいので、モータ本体の小型化した際に端子部の両端がモータ本体の外形からはみ出してしまうことを回避できる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
添付図面を参照して本発明に係る実施形態について説明する。
【００１５】
図１（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ、本発明を適用したモータの縦断面図、および底面図である。図２（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）、（Ｅ）はそれぞれ、図１に示すモータに用いた第１のボビンの平面図、正面図、底面図、その端子部の側面図、および端子部の背面図である。図３（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）、（Ｅ）はそれぞれ、図１に示すモータに用いた第２のボビンの平面図、正面図、底面図、その端子部の側面図、および端子部の背面図である。図４（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）、（Ｅ）、（Ｆ）はそれぞれ、図１に示すモータに用いた第１のボビンの平面図、その端子部の側面図、端子ピンの平面図、第１のボビンに端子ピンを装着する様子を示す正面図、端子ピンに巻線の端末を絡げた様子を示す正面図、および巻線に弛みをもたせた様子を示す正面図である。図５（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）、（Ｅ）は、第１のボビンと第２のボビンとを軸線方向に重ねた様子を示す平面図、正面図、底面図、その端子部の側面図、および端子部の背面図である。なお、本形態では、胴部に巻回された巻線の端末は、巻線ガイド溝を通されるが、図４には、巻線の様子がわかりやすいように端子部の外側を引き回されたように表わしてある。また、図５において、下方に位置する第１のボビンについては、上方に位置する第２のボビンと区別しやすいように斜線を付してある。
【００１６】
図１（Ａ）、（Ｂ）において、本形態のモータ１は、ステッピングモータであり、モータケース２内には、環状の第１のボビン５Ａと、第２のボビン５Ｂとがモータ軸線方向に重ねて配置されている。第１のボビン５Ａおよび第２のボビン５Ｂが構成するロータ配置穴３には、ステータの複数の極歯４が周方向に並んだ構成になっている。ロータ７は、回転軸７１の周りにロータマグネット７２が固着されており、このロータマグネット７２は、ロータ配置穴３内において、ステータの極歯４と所定の間隙を介して対向している。第１のボビン５Ａおよび第２のボビン５Ｂのうち、回転軸７１の出力側に位置する第２のボビン５Ｂには取り付け板８が固着されており、この取り付け板８に保持されているラジアル軸受け８１に回転軸７１が支持されている。回転軸７１は、第１のボビン５Ａの側で保持されたスラスト軸受け８２に支持され、かつ、このスラスト軸受け８２は、板バネ８３によって回転軸７１に向けて押圧されている。
【００１７】
第１のボビン５Ａおよび第２のボビン５Ｂの半径方向外側には、後述する端子部５０Ａ、５０Ｂが構成されており、これらの端子部５０Ａ、５０Ｂの端子ピン６Ａ、６Ｂに巻線の端末が処理されるようになっている。ここで、モータケース２は、下側ケース２１と、上側ケース２２とから構成され、これらのケース２１、２２に形成された開口部２０から端子部６Ａ、６Ｂが突出している構造になっている。
【００１８】
本形態において、第１のボビン５Ａおよび第２のボビン５Ｂは、図２および図３に示すように、端子部が形成されている向きが互いに対称である点を除けば、同様な構造を有している。すなわち、第１のボビン５Ａおよび第２のボビン５Ｂは、巻線が巻回される胴部５８の両側に第１のフランジ部５６および第２のフランジ部５７を備えている。
【００１９】
また、第１のボビン５Ａには、図１および図２に示すように、第２のボビン５Ｂと隣接するように配置される第１のフランジ部５６から半径方向外側にわずかに張り出した後、モータ軸線に沿って第２のボビン５Ｂの外周側位置まで延設された第１の端子部５０Ａが形成されている。第１の端子部５０Ａは、第１のボビン５Ａと第２のボビン５Ｂとをモータ軸線方向で重ねて配置するときの基準位置（一点鎖線Ｌ２で示す）からみてやや反時計周りＣＣＷの方向にずれた位置から半径方向に外側に張り出した後、時計周りＣＷの方向に屈曲したＬ字形の平面形状を有している。
【００２０】
ここで、第１の端子部５０Ａには、反時計周りＣＣＷの側に位置する側面部５２に、モータ軸線方向に貫通する巻線ガイド溝５１が形成されている。
【００２１】
また、第１の端子部５０Ａには、下端面から上端面に向けてモータ軸線方向における途中位置まで溝５４が形成され、この溝５４からは、上端面で開口するピン装着部５５が続いている。このため、ピン装着部５５のピン差込口５５０は、第１の端子部５Ａのモータ軸線方向における途中位置でモータ軸線方向に向いて開口している。なお、溝５４において半径方向外側は開放状態にある
これに対して、第２のボビン５Ｂでは、第１のボビン５Ａと隣接するように配置される第１のフランジ部５６から半径方向外側にわずか張り出した後、モータ軸線に沿って第１のボビン５Ａの外周側位置まで延設された第２の端子部５０Ｂが形成されている。第２の端子部５０Ｂは、第１のボビン５Ａと第２のボビン５Ｂとをモータ軸線方向で重ねて配置するときの基準位置（一点鎖線Ｌ２で示す）からみてやや時計周りＣＷの方向にずれた位置から半径方向に外側に張り出した後、反時計周りＣＣＷの方向に屈曲したＬ字形の平面形状を有している。
【００２２】
ここで、第２の端子部５０Ｂには、時計周りＣＷの側に位置する側面部５２に、モータ軸線方向に貫通する巻線ガイド溝５１が形成されている。
【００２３】
また、第２の端子部５０Ｂには、上端面から下端面に向けてモータ軸線方向における途中位置まで溝５４が形成され、この溝５４からは、下端面で開口するピン装着部５５が続いている。このため、ピン装着部５５のピン差込口５５０は、第１の端子部５Ａのモータ軸線方向における途中位置でモータ軸線方向に向いて開口している。なお、溝５４において半径方向外側は開放状態にある。
【００２４】
このように構成したボビン５Ａ、５Ｂを用いてモータ１を製造する際、巻線の端末を処理するにあたっては、第１のボビン５Ａを例に説明すると、まず、図４（Ａ）、（Ｂ）に示す第１の端子部５０Ａのピン装着部５５に対して、図４（Ｃ）に示す端子ピン６Ａを装着する。
【００２５】
ここで、端子ピン６Ａは、モータ軸線方向に延びる基部６１と、半径方向外側に向けて屈曲した端末保持部６２とを備えており、まずは、図４（Ｄ）に矢印Ａで示すように、基部６１をピン装着部５５に対して胴部５８の側から浅く差し込む。
【００２６】
その結果、図４（Ｅ）に示すように、第１の端子ピン６Ａは、第１の端子部５Ａのモータ軸線方向における途中位置から端末保持部６２が半径方向外側に突き出た状態となる。次に、胴部５８に巻回されている巻線を第１の端子部５０Ａに対してモータ軸線方向における反対側まで引き回した後、第１の端子部５０Ａの半径方向外側の側面部に沿って第１の端子ピン６Ａの端末保持部６２まで緊張した状態のまま導き、第１の端子ピン６Ａの端末保持部６２に巻線の端末９を絡げる。
【００２７】
次に、図４（Ｅ）に矢印Ｂで示すように示すように、第１の端子ピン６Ａの基部６１に相当する部分をピン装着部５５に向けて深く押し込む。その結果、図４（Ｆ）に示すように、第１の端子ピン６Ａの端末保持部６２が第１の端子部５０Ａにおいてモータ軸線方向における胴部５８と反対側（巻線の端末９が導かれてきた側）にわずか移動する。このため、巻線は、第１の端子部５０Ａに対して胴部５８とは反対側でわずかに弛むことになる。そして、第１の端子ピン６Ａを接着剤などで完全に固定する。
【００２８】
なお、図示および詳細な説明を省略するが、第２のボビン５Ｂの側においても、同様な方法で、胴部５８と反対側（巻線の端末９が導かれてきた側）でわずかに弛ませた状態で第２の端子ピン６Ｂに絡ませる。
【００２９】
このように本形態では、モータの製造工程において、第１の端子ピン６Ａおよび第２の端子ピン６Ｂに巻線の端末９を絡げる際には、第１の端子ピン６Ａおよび第２の端子ピン６Ｂの基部６１をピン装着部５５に浅く嵌め込んだ状態で端末保持部６２に巻線の端末９を絡げ、しかる後に、巻線が弛むように第１の端子ピン６Ａおよび第２の端子ピン６Ｂの基部のピン装着部５５への嵌め込み深さを調整する。それ故、本形態では、第１の端子部５０Ａおよび第２の端子部５０Ｂについては、モータ半径方向に厚くしなくても、あるいはコストのかかるインサート成形を行わなくても、第１の端子ピン６Ａおよび第２の端子ピン６Ｂを確実に固定することができる。また、第１の端子部５０Ａおよび第２の端子部５０Ｂについては、モータ半径方向に厚くしなくて、第１第１の端子ピン６Ａおよび第２の端子ピン６Ｂの基部６１をピン装着部５５に嵌め込む度合いを変えることができるので、モータの半径方向における小型化を妨げることなく、巻線に適度な弛みを確実に付与することができる。
【００３０】
このようにして巻線の処理を終えた第１のボビン５Ａと第２のボビン５Ｂとをモータ軸線方向に重ねるにあたって、第１のボビン５Ａでは、第１の端子部５０Ａがモータ軸線に沿って第２のボビン５Ｂの外周側位置まで延設され、かつ、第１の端子部５０Ａは、時計周りＣＷの方向に屈曲したＬ字形の平面形状を有している。これに対して、第２のボビン５Ｂでは、第２の端子部５０Ｂがモータ軸線に沿って第１のボビン５Ａの外周側位置まで延設され、かつ、第２の端子部５０Ｂは、反時計周りＣＣＷの方向に屈曲したＬ字形の平面形状を有している。
【００３１】
従って、図２および図３に示すように、第１のボビン５Ａおよび第２のボビン５Ｂには、第１のボビン５Ａと第２のボビン５Ｂとをモータ軸線方向で重ねた状態で双方のボビンの回転を許容して第１の端子部５０Ａと第２の端子部５０Ｂとがモータ軸線方向で重合することを可能とする切り欠き部５９がそれぞれ形成されている。
【００３２】
そこで、第１のボビン５Ａと第２のボビン５Ｂとを、第１の端子部５０Ａと第２の端子部５０Ｂとが周方向にずれた位置となるように重ねた後、第１のボビン５Ａについては時計周りＣＷの方向に回す一方、第２のボビン５Ｂについては反時計周りＣＣＷの方向に回す。その結果、図５に示すように、第１の端子部５０Ａと第２の端子部５０Ｂは干渉することなく、第１の端子部５０Ａが第２のボビン５Ｂの外周側に位置する一方、第２の端子部５０Ｂは、第１のボビン５Ａの外周側に位置し、かつ、第１の端子部５０Ａと第２の端子部５０Ｂとがモータ軸線方向において部分的に重なった状態となる。この状態で、第１の端子部５０Ａに固着された第１の端子ピン６Ａと、第２の端子部５０Ｂに固着された第２の端子ピン６Ｂとはモータ軸線方向で重なった位置となる。
【００３３】
従って、図７に示すように、４本の端子ピンを一直線に並べた構成と違って、第１の端子部５０Ａおよび第２の端子部５０Ｂが示す幅寸法が短くて済む。それ故、モータを小型化しても、第１の端子部５０Ａおよび第２の端子部５０Ｂがモータ本体からはみ出ることがない。
【００３４】
また、第１のボビン５Ａに巻回した巻線については、第２のボビン５Ｂの半径方向外側に位置する第１の端子部５０Ａで第１の端子ピン６Ａに絡め、かつ、その胴部５８から端子ピンへの引き回し部分ついては、第１の端子部５０Ａに形成されている巻線ガイド溝５１を通して胴部５８とは反対側を通している。同様に、第２のボビン５Ｂに巻回した巻線については、第１のボビン５Ａの半径方向外側に位置する第２の端子部５０Ｂで第２の端子ピン６Ｂに絡め、かつ、その胴部５８から端子ピンへの引き回し部分ついては、第２の端子部５０Ｂに形成されている巻線ガイド溝５１を通して胴部５８とは反対側を通している。このため、巻線に対して弛みをもたせても、巻線とモータケース２との間に十分な距離を確保でき、巻線とモータケース２とが接触するおそれはない。
【００３５】
なお、上記形態では、ピン装着部５５は、端子ピン６Ａ、６Ｂの基部６１を胴部５８の側から嵌め込むように形成されていたので、端子ピン６Ａ、６Ｂをピン装着部５５に浅く嵌め込んだ状態で巻線の端末９を絡げ、しかる後に端子ピン６Ａ、６Ｂをピン装着部５５に深く嵌め込んだが、図６に示すように、ピン装着部５５が端子ピン６の基部６１を胴部５８とは反対側から嵌め込むように形成されている場合には、端子ピン６の基部６１をピン装着部５５に深く嵌め込んだ状態で端子ピン６の端末保持部６２まで巻線を緊張した状態で引き回して端末保持部６２に巻線の端末９を絡げ、しかる後に、矢印Ｃで示すように、端子ピン６を少し引き抜いて基部６１がピン装着部５５に浅く嵌まった状態とすればよい。
【００３６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明では、端子ピンを保持するピン装着部がモータ軸線方向に延びている一方、端子ピンは、ピン装着部に嵌め込まれた基部と、該基部から半径方向外側に屈曲した端末保持部とを備えるＬ字形状を備えていることを特徴とする。従って、端子部については、モータ半径方向に厚くしなくても、あるいはコストのかかるインサート成形を行わなくても、端子ピンを確実に固定することができる。また、端子ピンに巻線の端末を絡げる際には、端子ピンの基部をピン装着部に嵌め込んだ状態で端子ピンの端末保持部まで巻線を緊張した状態で引き回して端末保持部に巻線の端末を絡げ、しかる後に巻線が弛むように端子ピンのピン装着部への嵌め込み深さを調整すればよい。それ故、端子部については、モータ半径方向に厚くしなくて、端子ピンの基部をピン装着部に嵌め込む度合いを変えることができるので、モータの半径方向における小型化を妨げることなく、巻線に適度な弛みを確実に付与することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ、本発明を適用したモータの縦断面図、および底面図である。
【図２】（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）、（Ｅ）はそれぞれ、図１に示すモータに用いた第１のボビンの平面図、正面図、底面図、その端子部の側面図、および端子部の背面図である。
【図３】（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）、（Ｅ）はそれぞれ、図１に示すモータに用いた第２のボビンの平面図、正面図、底面図、その端子部の側面図、および端子部の背面図である。
【図４】（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）、（Ｅ）、（Ｆ）はそれぞれ、図１に示すモータに用いた第１のボビンの平面図、その端子部の側面図、端子ピンの平面図、第１のボビンに端子ピンを装着する様子を示す正面図、端子ピンに巻線の端末を絡げた様子を示す正面図、および巻線に弛みをもたせた様子を示す正面図である。
【図５】（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）、（Ｅ）は、第１のボビンと第２のボビンとを軸線方向に重ねた様子を示す平面図、正面図、底面図、その端子部の側面図、および端子部の背面図である。
【図６】本発明を適用したモータに用いた別のボビンの端子部に対して端子ピンを取り付けた構造を示す説明図である。
【図７】従来のモータに用いたボビンの説明図である。
【符号の説明】
１　モータ
２　モータケース
４　ステータの極歯
５Ａ　第１のボビン
５Ｂ　第２のボビン
６Ａ　第１の端子ピン
６Ｂ　第２の端子ピン
７　ロータ
９　巻線の端末
２１　下側ケース
２２　上側ケース
５０Ａ　第１の端子部
５０Ｂ　第２の端子部
５１　巻線ガイド溝
５５　ピン装着部
５６　ボビンの第１のフランジ部
５７　ボビンの第２のフランジ部
５８　ボビンの胴部
５９　ボビンの切り欠き部
６１　端子ピンの基部
６２　端子ピンの端末保持部
７１　回転軸
７２　ロータマグネット
５５０　ピン差込口
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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