(57)【要約】【課題】縦搬送装置を昇降させるための昇降機構の取付け位置が機体の振動によってずれないようにしたコンバインを提供すること。【解決手段】本発明では、刈取部に設けた縦搬送装置を昇降させることによって扱き深さを調節できるべく構成したコンバインにおいて、刈取部に左右幅方向に向けて伸延させた水平フレームを設け、同水平フレームに前後方向に向けて伸延させた昇降フレームを連動連結し、水平フレームと昇降フレームとの間に連結フレームを架設してトラス構造部を形成し、同トラス構造部に縦搬送装置を昇降させて扱き深さ調節を行うための昇降機構を配設することにした。【選択図】　　　図４
2004129520.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
刈取部に設けた縦搬送装置を昇降させることによって扱き深さを調節できるべく構成したコンバインにおいて、
刈取部に左右幅方向に向けて伸延させた水平フレームを設け、同水平フレームに前後方向に向けて伸延させた昇降フレームを連動連結し、水平フレームと昇降フレームとの間に連結フレームを架設してトラス構造部を形成し、同トラス構造部に縦搬送装置を昇降させて扱き深さ調節を行うための昇降機構を配設したことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記昇降機構は、昇降フレームと連結フレームとの接続部に設けたブラケットに配設したことを特徴とする請求項１記載のコンバイン。
【請求項３】
前記昇降機構は、駆動モータに縦搬送装置を連結ロッドを介して直接的に接続したことを特徴とする請求項１又は請求項２記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンバインに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のコンバインは、機体の前端部に刈取部を昇降可能に配設しており、同刈取部に設けた縦搬送装置を駆動モータで昇降させることによって扱き深さを調節することができるようにしていた。
【０００３】
すなわち、刈取部に左右幅方向に向けて伸延させた水平フレームを設け、同水平フレームに前後方向に向けて伸延させた昇降フレームを上下方向に回動自在に設け、同昇降フレームに駆動モータを取付け、同駆動モータに減速機構を連動連結し、同減速機構に縦搬送装置を連結ロッドを介して連動連結していた（たとえば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１０−２９５１４８号公報（図１６、図１７）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記従来のコンバインにあっては、昇降フレームに駆動モータを取付けていたため、穀桿の搬送時に縦搬送装置に荷重がかかると、その荷重が駆動モータと昇降フレームとの接続部分に作用していた。
【０００６】
そのため、過荷重時に駆動モータの取付け位置がずれてしまい，それに伴って縦搬送装置の位置がずれて、正確に扱き深さ調節をすることができなくなるおそれがあった。
【０００７】
また、駆動モータを昇降フレームに取付けるためのブラケットとして、過荷重時の変形に耐え得るだけの強度を有する構造、素材を用いなければならず、コスト増となるおそれがあった。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
そこで、本発明では、刈取部に設けた縦搬送装置を昇降させることによって扱き深さを調節できるべく構成したコンバインにおいて、刈取部に左右幅方向に向けて伸延させた水平フレームを設け、同水平フレームに前後方向に向けて伸延させた昇降フレームを上下方向に回動自在に設け、水平フレームと昇降フレームとの間に連結フレームを架設してトラス構造部を形成し、同トラス構造部に縦搬送装置を昇降させて扱き深さ調節を行うための昇降機構を配設することにした。
【０００９】
また、前記昇降機構は、昇降フレームと連結フレームとの接続部に設けたブラケットに配設することにした。
【００１０】
また、前記昇降機構は、駆動モータに縦搬送装置を連結ロッドを介して直接的に接続することにした。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明に係るコンバインは、前後方向に向けて伸延する機体フレームの下部に左右一対のクローラ式の走行部を配設するとともに、機体フレームの前端部に刈取部を昇降自在に配設し、同刈取部の直後方位置に脱穀部を配設し、同脱穀部の直下方位置に揺動選別部を配設する一方、機体フレームの右側前端部に運転操作部を配設し、同運転操作部の直下方位置に原動機部を配設するとともに、運転操作部の直後方位置に穀粒貯留部を配設している。
【００１２】
刈取部には、刈り取った穀桿を脱穀部に搬送するための縦搬送装置を設けており、同縦搬送装置を昇降機構を用いて昇降させることによって脱穀部での扱き深さを調節することができるようにしている。
【００１３】
しかも、刈取部は、水平フレームと昇降フレームとの間に連結フレームを架設してトラス構造部を形成するとともに、同トラス構造部を形成する昇降フレームと連結フレームとの間に補助搬送装置を駆動するための補助搬送駆動ケースを架設し、同補助搬送駆動ケースと連結フレームとを上下方向で締結しており、補助搬送駆動ケースは、補助搬送装置を駆動するための補助搬送駆動軸に、上部搬送装置を駆動するための上部搬送駆動軸を着脱自在に連動連結している。
【００１４】
このように、水平フレームと昇降フレームとの間に連結フレームを架設してトラス構造部を形成するとともに、同トラス構造部を形成する昇降フレームと連結フレームとの間に補助搬送装置を駆動するための補助搬送駆動ケースを架設しているため、補助搬送駆動ケースをトラス構造部によって強固に保持することができ、走行時や作業時の振動によって補助搬送駆動ケースの取付部に緩みが発生するのを未然に防止することができる。
【００１５】
特に、補助搬送駆動ケースを連結フレームに上下方向で締結しているため、振動による締結部の緩みが発生しにくくなり、しかも、締結作業性を向上させることができる。
【００１６】
また、補助搬送装置を駆動するための補助搬送駆動軸に、上部搬送装置を駆動するための上部搬送駆動軸を着脱自在に連動連結しているため、上部搬送装置だけを容易に取外すことができ、メンテナンス作業の作業性を向上させることができる。
【００１７】
しかも、本発明では、刈取部に左右幅方向に向けて伸延させた水平フレームを設け、同水平フレームに前後方向に向けて伸延させた昇降フレームを上下方向に回動自在に設け、水平フレームと昇降フレームとの間に連結フレームを架設してトラス構造部を形成し、同トラス構造部に縦搬送装置を昇降させて扱き深さ調節を行うための昇降機構を配設している。
【００１８】
すなわち、昇降機構は、昇降フレームと連結フレームとの接続部にブラケットを設け、同ブラケットに駆動モータを取付け、同駆動モータに縦搬送装置を連結ロッドを介して直接的に接続している。
【００１９】
このように、水平フレームと昇降フレームと連結フレームとでトラス構造部を形成し、同トラス構造部に昇降機構を配設しているため、トラス構造部で昇降機構を強固に支持することができる。
【００２０】
そのため、穀桿の搬送時に縦搬送装置に荷重がかかり、その荷重が昇降機構とトラス構造部との接続部分に作用しても、昇降機構の取付け位置がずれることがなく、正確に扱き深さ調節をすることができる。
【００２１】
また、昇降機構を昇降フレームに取付けるためのブラケットとして、過荷重時の変形に耐え得るだけの強度を有する構造、素材を用いなくてもよくなり、コスト増を抑制することができる。
【００２２】
また、昇降機構を取付けるためのブラケットを昇降フレームと連結フレームとの接続部に設けているため、昇降機構にかかる荷重を昇降フレームと連結フレームとで分担して受け止めることができ、駆動モータの取付け位置がずれるのを防止することができ、正確に扱き深さ調節することができる。
【００２３】
しかも、ブラケットによって昇降フレームと連結フレームとを強固に接続することができ、トラス構造部の強度を増大させることができる。
【００２４】
また、駆動モータに縦搬送装置を連結ロッドを介して直接的に接続しているため、減速装置などでの動力伝達ロスがなくなり、搬送装置を円滑に昇降させることができる。
【００２５】
【実施例】
以下に、本発明の実施例について図面を参照しながら具体的に説明する。
【００２６】
本発明に係るコンバイン１は、図１に示すように、前後方向に向けて伸延する機体フレーム２の下部に左右一対のクローラ式の走行部３，３を配設するとともに、機体フレーム２の前端部に刈取部４を昇降自在に配設し、同刈取部４の直後方位置に脱穀部５を配設し、同脱穀部５の直下方位置に揺動選別部６を配設している。
【００２７】
また、コンバイン１は、機体フレーム２の右側前端部に運転操作部７を配設し、同運転操作部７の直下方位置に原動機部８を配設するとともに、運転操作部７の直後方位置に穀粒貯留部９を配設している。
【００２８】
刈取部４は、図１及び図２に示すように、機体フレーム２の前端上部に左右幅方向に向けて伸延させた水平フレーム１５を上下回動自在に配設し、同水平フレーム１５の中途部に前後方向に向けて伸延させた昇降フレーム１６の基端部を取付け、同昇降フレーム１６の先端部に刈取支持フレーム１７を取付け、同刈取支持フレーム１７の中途下部に刈刃装置１８を取付けるとともに、刈取支持フレーム１７の先端部に複数の分草体支持体１９を左右に間隔を開けて取付け、各分草体支持体１９の先端部に分草体２０を取付け、同分草体２０の後方に左右一対のスターホイル６０を配設している。
【００２９】
また、刈取部４は、刈刃装置１８の前方上部に穀桿引起し装置２１を配設し、刈刃装置１８の上方に株元搬送装置２２と穂先搬送装置２３とを上下に配設し、これらの株元搬送装置２２及び穂先搬送装置２３の後方に縦搬送装置２４と上部搬送装置２５と補助搬送装置２６を配設している。
【００３０】
ここで、穀桿引起し装置２１は、穀桿を引起しながら刈取部４の前端部から刈刃装置１８に向けて搬送するものである。株元搬送装置２２は、穀桿の株元を挾扼しながら刈刃装置１８から後方に向けて搬送するものである。穂先搬送装置２３は、穀桿の穂先を挾扼しながら刈刃装置１８から後方に向けて搬送するものである。縦搬送装置２４は、穀桿の株元を挾扼しながら脱穀部５に向けて搬送するものであり、この縦搬送装置２４には、昇降機構２７を連動連結しており、同昇降機構２７によって縦搬送装置２４の終端部を上下に移動させることで脱穀部５への受け渡し位置を変更して、脱穀部５での扱き深さを調節できるようにしている。上部搬送装置２５は、穀桿の穂先を脱穀部５に向けて搬送するものである。補助搬送装置２６は、穀桿を脱穀部５に向けて搬送するものである。これらの穀桿引起し装置２１、株元搬送装置２２、穂先搬送装置２３、縦搬送装置２４、上部搬送装置２５、補助搬送装置２６とによって搬送機構２８を構成している。
【００３１】
次に、本発明の要部となる構造、すなわち、縦搬送装置２４を昇降させて扱き深さ調節を行うための昇降機構２７の構造について説明する。
【００３２】
昇降機構２７は、図３〜図７に示すように、水平フレーム１５の中途部と昇降フレーム１６の中途部との間に円筒状の連結フレーム２９を架設して平面視で略三角形状のトラス構造部３０を形成し、同トラス構造部３０を形成する昇降フレーム１６と連結フレーム２９との接続部にブラケット３１を取付け、同ブラケット３１の上部に駆動モータ３２を取付け、同駆動モータ３２の駆動軸３３に連結アーム３４の基端部を取付け、同連結アーム３４の先端部に連結ロッド３５の基端部を回動自在に連動連結し、同連結ロッド３５の先端部に縦搬送装置２４の終端部を連動連結している。なお、縦搬送装置２４の始端部は昇降フレーム１６の中途部に回動自在に枢着している。
【００３３】
そして、昇降機構２７は、駆動モータ３２を駆動すると、連結アーム３４の回動に伴って連結ロッド３５が縦搬送装置２４の終端部を昇降させるようにしている。
【００３４】
このように、本実施例では、水平フレーム１５と昇降フレーム１６と連結フレーム２９とでトラス構造部３０を形成し、同トラス構造部３０に昇降機構２７を配設しているため、トラス構造部３０で昇降機構２７を強固に支持することができるので、穀桿の搬送時に縦搬送装置２４に荷重がかかり、その荷重が昇降機構２７とトラス構造部３０との接続部分に作用しても、昇降機構２７の取付け位置がずれることがなく、正確に扱き深さ調節をすることができる。
【００３５】
しかも、駆動モータ３２を昇降フレーム１６に取付けるためのブラケット３１として、過荷重時の変形に耐え得るだけの強度を有する構造、素材を用いなくてもよくなり、コスト増を抑制することができる。
【００３６】
また、昇降機構２７を取付けるためのブラケット３１を昇降フレーム１６と連結フレーム２９との接続部に設けているため、昇降機構２７にかかる荷重を昇降フレーム１６と連結フレーム２９とで分担して受け止めることができ、昇降機構２７の取付け位置がずれるのを防止することができ、正確に扱き深さ調節することができる。
【００３７】
しかも、ブラケット３１によって昇降フレーム１６と連結フレーム２９とを強固に接続することができて、トラス構造部３０の強度を増大させることができる。
【００３８】
また、駆動モータ３２に縦搬送装置２４を連結ロッド３５を介して直接的に接続しているため、減速装置などでの動力伝達ロスがなくなり、縦搬送装置２４を円滑に昇降させることができる。
【００３９】
次に、補助搬送装置２６を駆動するための補助搬送駆動ケース３６の取付け構造について説明する。
【００４０】
補助搬送駆動ケース３６は、水平フレーム１５と昇降フレーム１６と連結フレーム２９とで形成したトラス構造部３０に取付けている。
【００４１】
すなわち、補助搬送駆動ケース３６は、基端部を昇降フレーム１６の中途部に連動連結するとともに、中途部を連結フレーム２９の中途部に取付けたブラケット３７に上下方向に向けて締結する２本の取付ボルト３８，３８で取付けている。
【００４２】
かかる補助搬送駆動ケース３６は、胴部３９に原動機部８に連動連結した連結軸４０を回動自在に収容する一方、先端頭部４１に設けた軸支持体４２に上下方向に向けて伸延させた補助搬送駆動軸４３を回動自在に支持し、連結軸４０の先端部に取付けたベベルギヤ４４と補助搬送駆動軸４３の基端部に取付けたベベルギヤ４５とを噛合して連結軸４０と補助搬送駆動軸４３とを連動連結し、同補助搬送駆動軸４３の中途上部に駆動スプロケット４６を取付け、同駆動スプロケット４６に補助搬送装置２６の搬送チェン４７を巻回している。
【００４３】
ここで、連結軸４０の基端部は、昇降フレーム１６の内部に回動自在に配設した伝達軸６１の中途部に連動連結しており、同伝達軸６１の基端部は、水平フレーム１５の内部に回動自在に配設した伝達軸６２の中途部に連動連結しており、さらに、同伝達軸６２の基端部は、原動機部８に動力伝達機構６３を介して連動連結している。また、伝達軸６１の先端部には、刈刃装置１８を動力伝達機構６５を介して連動連結している。図中、６４はフィードチェンである。
【００４４】
すなわち、連結軸４０は、原動機部８から刈刃装置１８への動力伝達経路の中途部を分岐して補助搬送装置２６を駆動するように構成してる。
【００４５】
このように、本実施例では、水平フレーム１５と昇降フレーム１６との間に連結フレーム２９を架設してトラス構造部３０を形成するとともに、同トラス構造部３０を形成する昇降フレーム１６と連結フレーム２９との間に補助搬送装置２６を駆動するための補助搬送駆動ケース３６を架設しているため、補助搬送駆動ケース３６をトラス構造部３０によって強固に保持することができ、走行時や作業時の振動によって補助搬送駆動ケース３６の取付部に緩みが発生するのを未然に防止することができる。
【００４６】
また、補助搬送駆動ケース３６を連結フレーム２９に上下方向で締結しているため、振動による締結部の緩みが発生しにくくなり、しかも、締結作業性を向上させることができる。
【００４７】
さらに、補助搬送駆動ケース３６は、図８に示すように、補助搬送駆動軸４３の先端部に上部搬送装置２５を駆動するための上部搬送駆動軸４８の基端部をスプライン結合によって着脱自在に連動連結している。
【００４８】
上部搬送装置２５は、図８及び図９に示すように、搬送チェン４９と同搬送チェン４９に起倒自在に取付けた搬送タイン５０の基部とを上下カバー体５１，５２で被覆しており、下カバー体５２の終端下部に円筒状のボス５３を形成し、同ボス５３の内部に上部搬送駆動軸４８の基端部を回動自在に軸支し、同上部搬送駆動軸４８の先端部にスプロケット５４を取付け、同スプロケット５４に搬送チェン４９の終端部を巻回している。図中、５５は、補助搬送駆動軸４３と上部搬送駆動軸４８とのスプライン結合部を回動自在に支持するベアリングである。
【００４９】
このように、本実施例では、原動機部８から刈刃装置１８への動力伝達経路の中途部から分岐した連結軸４０に補助搬送装置２６を駆動するための補助搬送駆動軸４３を連動連結するとともに、同補助搬送駆動軸４３に上部搬送装置２５を駆動するための上部搬送駆動軸４８を連動連結しており、原動機部８から刈刃装置１８への動力伝達経路を中途部で分岐して上部搬送装置２５と補助搬送装置２６とを同時に駆動するように構成している。
【００５０】
しかも、本実施例では、補助搬送装置２６を駆動するための補助搬送駆動軸４３に、上部搬送装置２５を駆動するための上部搬送駆動軸４８を着脱自在に連動連結しているため、上部搬送装置２５だけを補助搬送駆動ケース３６から容易に取外すことができ、メンテナンス作業の作業性を向上させることができる。
【００５１】
また、上部搬送装置２５は、上カバー体５１の終端部に終端カバー体５６を着脱自在に取付ける一方、下カバー体５２の終端部に開口部５７を形成して搬送チェン４９と搬送タイン５０とを露出させている。
【００５２】
これにより、上部搬送装置２５の終端部において搬送チェン４９の上方及び下方を開放できるようにしており、搬送チェン４９の終端部で搬送タイン５０を着脱できるようにしている。
【００５３】
終端カバー体５６の端縁には、落下防止板５８を取付けており、上カバー体５１に終端カバー体５６を装着した際に、上カバー体５１の端縁上部に落下防止板５８が載置されるようにして、終端カバー体５６が上カバー体５１よりも下側に落下して搬送チェン４９や搬送タイン５０と接触するのを防止している。
【００５４】
【発明の効果】
本発明は、以上説明したような形態で実施され、以下に記載されるような効果を奏する。
【００５５】
すなわち、請求項１に係る本発明では、水平フレームと昇降フレームと連結フレームとでトラス構造部を形成し、同トラス構造部に昇降機構を配設しているため、トラス構造部で昇降機構を強固に支持することができるので、穀桿の搬送時に縦搬送装置に荷重がかかり、その荷重が昇降機構とトラス構造部との接続部分に作用しても、昇降機構の取付け位置がずれることがなく、正確に扱き深さ調節をすることができる。
【００５６】
しかも、昇降機構を昇降フレームに取付けるためのブラケットとして、過荷重時の変形に耐え得るだけの強度を有する構造、素材を用いなくてもよくなり、コスト増を抑制することができる。
【００５７】
また、請求項２に係る本発明では、昇降機構を取付けるためのブラケットを昇降フレームと連結フレームとの接続部に設けているため、昇降機構にかかる荷重を昇降フレームと連結フレームとで分担して受け止めることができ、昇降機構の取付け位置がずれるのを防止することができ、正確に扱き深さ調節することができる。
【００５８】
しかも、ブラケットによって昇降フレームと連結フレームとを強固に接続することができ、トラス構造部の強度を増大させることができる。
【００５９】
また、請求項３に係る本発明では、駆動モータに縦搬送装置を連結ロッドを介して直接的に接続しているため、減速装置などでの動力伝達ロスがなくなり、搬送装置を円滑に昇降させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るコンバインの側面図。
【図２】刈取部を示す平面図。
【図３】刈取部を示す側面図。
【図４】トラス構造部を示す側面図。
【図５】同平面図。
【図６】昇降機構を示す平面図。
【図７】同側面図。
【図８】補助搬送駆動ケースを示す断面図。
【図９】同平面図。
【符号の説明】
１　コンバイン
２　機体フレーム
３　走行部
４　刈取部
５　脱穀部
６　揺動選別部
７　運転操作部
８　原動機部
９　穀粒貯留部
１５　水平フレーム
１６　昇降フレーム
１８　刈刃装置
２１　穀桿引起し装置
２２　株元搬送装置
２３　穂先搬送装置
２４　縦搬送装置
２５　上部搬送装置
２６　補助搬送装置
２７　昇降機構
２８　搬送機構
２９　連結フレーム
３０　トラス構造部
３１　ブラケット
３２　駆動モータ
３５　連結ロッド
３６　補助搬送駆動ケース
４３　補助搬送駆動軸
４８　上部搬送駆動軸
【図１】
2004129520.tif 000003
【図２】
2004129520.tif 000004
【図３】
2004129520.tif 000005
【図４】
2004129520.tif 000006
【図５】
2004129520.tif 000007
【図６】
2004129520.tif 000008
【図７】
2004129520.tif 000009
【図８】
2004129520.tif 000010
【図９】
2004129520.tif 000011