(57)【要約】【課題】本発明は、ストラットの下端に支持されたポッドの前端にプロペラを備える場合には、その旋回流が上方のストラットの一方の側面に作用して舵取り作用を行えることに着目し、基本的には二重反転プロペラにより後方への旋回流の発生を抑制しながら、その前部プロペラと後部プロペラとの僅かな回転数の差を利用して、保針機能を適切に得られるようにする。【解決手段】船尾部１から船底下方へ突設されたストラット２の下端にポッド３を備え、同ポッド３の内部のモーター３ａ，３ｂによりそれぞれ回転駆動される前部プロペラ５ａと後部プロペラ５ｂとがポッド３の前端に配設されて二重反転プロペラ５を構成しており、船体の斜航時には、各プロペラ５ａ，５ｂの回転数の差によって生じる旋回流をストラット２およびヒレ板２ａの一側面に当てて、保針機能が得られるようになっている。【選択図】  図１
2004249820.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
船尾部から船底下方へ突設されたストラットの下端にケーシングを備えるとともに、同ケーシングの前端に配設されて同ケーシング内の駆動手段により回転駆動される二重反転プロペラを備え、同二重反転プロペラにおける前部プロペラと後部プロペラとの回転数の差により生じる旋回流を上記ストラットの両側面の一方に当てて保針機能を得るためのプロペラ回転数制御手段が、船体運動検出手段からの検出信号に基づき作動するように設けられたことを特徴とする、保針機能付き二重反転プロペラ船。
【請求項２】
上記旋回流を当てるためのヒレ板が、上記ストラットの後部から後方へ延在するように設けられていることを特徴とする、請求項１に記載の保針機能付き二重反転プロペラ船。
【請求項３】
上記ケーシングがポッドとして形成されて、同ポッド内に上記前部プロペラを回転駆動する第１モーターと上記後部プロペラを回転駆動する第２モーターとが設けられ、上記プロペラ回転数制御手段として、上記第１および第２モーターの少なくとも一方のモーターが他方のモーターに対し回転数の差を生じるように制御されるためのモーター回転数制御手段が設けられたことを特徴とする、請求項１または２に記載の保針機能付き二重反転プロペラ船。
【請求項４】
上記モーター回転数制御手段が、上記モーターに供給される電力の周波数制御手段として構成されていることを特徴とする、請求項３に記載の保針機能付き二重反転プロペラ船。
【請求項５】
上記モーター回転数制御手段が、上記モーターに供給される電力の電圧制御手段として構成されていることを特徴とする、請求項３に記載の保針機能付き二重反転プロペラ船。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、保針機能を備えた二重反転プロペラ船に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、船尾船底下にストラットを介してポッド推進器を備えた船舶では、上記ストラットを鉛直軸線のまわりに回動させてポッド後端またはポッド前端のプロペラの向きを制御することにより舵取りが行われており、航行時における船体の保針のためには常時大掛かりなストラット回動制御手段が必要とされている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
そこで本発明は、ストラットの下端に支持されたポッドのごときケーシングの前端にプロペラを備える場合には、その旋回流が上方のストラットの一方の側面に作用して舵取り作用を行えることに着目し、基本的には二重反転プロペラにより後方への旋回流の発生を抑制しながら、その前部プロペラと後部プロペラとの僅かな回転数の差を利用して、保針機能を適切に得られるようにした、保針機能付き二重反転プロペラ船を提供することを課題とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
前述の課題を解決するため、本発明の保針機能付き二重反転プロペラ船は、船尾部から船底下方へ突設されたストラットの下端にケーシングを備えるとともに、同ケーシングの前端に配設されて同ケーシング内の駆動手段により回転駆動される二重反転プロペラを備え、同二重反転プロペラにおける前部プロペラと後部プロペラとの回転数の差により生じる旋回流を上記ストラットの両側面の一方に当てて保針機能を得るためのプロペラ回転数制御手段が、船体運動検出手段からの検出信号に基づき作動するように設けられたことを特徴としている。
【０００５】
また、本発明の保針機能付き二重反転プロペラ船は、上記旋回流を当てるためのヒレ板が、上記ストラットの後部から後方へ延在するように設けられていることを特徴としている。
【０００６】
さらに、本発明の保針機能付き二重反転プロペラ船は、上記ケーシングがポッドとして形成されて、同ポッド内に上記前部プロペラを回転駆動する第１モーターと上記後部プロペラを回転駆動する第２モーターとが設けられ、上記プロペラ回転数制御手段として、上記第１および第２モーターの少なくとも一方のモーターが他方のモーターに対し回転数の差を生じるように制御されるためのモーター回転数制御手段が設けられたことを特徴としている。
【０００７】
また、本発明の保針機能付き二重反転プロペラ船は、上記モーター回転数制御手段が、上記モーターに供給される電力の周波数制御手段として構成されていることを特徴としている。
【０００８】
さらに、本発明の保針機能付き二重反転プロペラ船は、上記モーター回転数制御手段が、上記モーターに供給される電力の電圧制御手段として構成されていることを特徴としている。
【０００９】
上述の本発明の保針機能付き二重反転プロペラ船では、船尾部から船底下方へ延在するストラットの下端に設けられたケーシング（内部にモーターを備えた場合はポッドと称される。）内の駆動手段（例えば、船上からストラットを通じて動力を導かれる傘歯車等のギヤセットまたはモーター）により回転駆動される二重反転プロペラが、上記ケーシングの前端に配設されているので、その前部プロペラと後部プロペラとの回転数の差により後方へ向けて生じる左まわりまたは右まわりの旋回流が、上方における上記ストラットの一方の側面に当たるようになり、このようにして生じる舵取り機能を利用して、船体運動検出手段からの検出信号に基づき作動するプロペラ回転数制御手段により、船体の保針機能が適切に得られるようになる。
【００１０】
そして、上記ストラットの後部から後方へ延在するヒレ板が設けられている場合は、上記旋回流の当たる面積が増加するので、上記保針機能が一層有効に発揮されるようになる。
【００１１】
また、上記ケーシングがポッドとして形成されて、同ポッド内に上記前部プロペラを回転駆動する第１モーターと上記後部プロペラを回転駆動する第２モーターとが設けられる場合は、上記プロペラ回転数制御手段としてのモーター回転数制御手段により、上記第１および第２モーターの少なくとも一方の回転数を制御して、簡便に船体の保針機能を得ることができる。
【００１２】
さらに、上記モーター回転数制御手段が、上記モーターに供給される電力の周波数制御手段または電圧制御手段として構成されていると、船体の保針機能が一層簡便な手段で実現されるようになる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、図面により本発明の一実施形態としての保針機能付き二重反転プロペラ船について説明すると、図１はその要部を概略的に示す船尾側面図、図２はその制御系を示すブロック図である。
【００１４】
図１に示すように、船尾部１から船底下方へ突設されたストラット２が、図示しない駆動機構により鉛直軸線を中心として回動制御可能に設けられており、同ストラット２の下端には、内部に第１モーター３ａおよび第２モーター３ｂを装備されたケーシングとしてのポッド４が固着されている。
【００１５】
そして、ポッド４の前端には、二重反転プロペラ５としての前部プロペラ５ａおよび後部プロペラ５ｂが、それぞれ第１モーター３ａおよび第２モーター３ｂにより互いに逆向きに回転駆動されるように設けられている。
【００１６】
第１モーター３ａおよび第２モーター３ｂへの電力の供給は、図２に示すように、主機としてのガスタービン６により作動する発電機７から、配電盤９およびプロペラ回転数制御手段としてのモーター回転数制御手段１０を介して行われるが、モーター回転数制御手段１０は、船体運動検出手段１１からの検出信号に基づき、各モーター３ａ，３ｂへの電力供給を、船体の保針機能が維持されるべく適切に行うように構成されている。
【００１７】
すなわち、船体が例えば左舷側へ斜航し始めたときは、前方へ向かって左回りの前部プロペラ５ａと右回りの後部プロペラ５ｂとが、相互の回転数の差により左回りの旋回流を生じるように、それぞれの回転数を制御され、上述の場合は、前部プロペラ５ａが後部プロペラ５ｂよりも高い回転数を有するように制御される。
【００１８】
このようにして生じた左回りの旋回流は、上方におけるストラット２の右側面に当たるので、船体を右舷側へ回頭させる舵取り作用が行われるようになり、上記左舷側への斜航が修正されるようになる。
【００１９】
また、本実施形態では、上記旋回流を当てるためのヒレ板２ａがストラット２の後部から後方へ延在するように設けられており、これにより、旋回流の当たる面積が増加するので、船体の保針機能が一層有効に発揮される。
【００２０】
発電機７には、バッテリー８が接続されるが、交流発電機の場合は両者間に整流手段が介設される。
【００２１】
第１モーター３ａおよび第２モーター３ｂの種類としては、回転子を永久磁石とし、その外周を取り囲む外コイルの磁界を回転させるようにしたものや、その他、種々の形式のモーターが採用可能であり、モーター回転数制御手段１０についても、各モーター３ａ，３ｂへ供給される交流電力の周波数をインバーターで変えられるようにした周波数制御手段や、電圧制御手段を採用することができる。
【００２２】
なお、上述の実施形態では、ポッド４の内部にプロペラ駆動用のモーター３ａ，３ｂを備えたポッド推進器付きの船舶について説明されているが、ポッド４の代わりにケーシングを用いて、その内部に船上からストラット２を通じて導かれる傘歯車などを用いた動力伝達機構を備え、同機構により二重反転プロペラ５ａ，５ｂを作動させるようにしてもよく、この場合は機械的な変速手段により二重反転プロペラにおける前部プロペラおよび後部プロペラの回転数の制御が行われる。
【００２３】
上述の本実施形態の保針機能付き二重反転プロペラ船では、船尾部１から船底下方へ延在するストラット２の下端に設けられたケーシングまたはポッド４の内部の駆動手段により回転駆動される二重反転プロペラ５が、ケーシングまたはポッド４の前端に配設されているので、その前部プロペラ５ａと後部プロペラ５ｂとの回転数の差により後方へ向けて生じる左まわりまたは右まわりの旋回流が、上方におけるストラット２の一方の側面に当たるようになり、このようにして生じる舵取り機能を利用して、船体運動検出手段１１からの検出信号に基づき作動するプロペラ回転数制御手段１０により、船体の保針機能が適切に得られるようになる。
【００２４】
そして、ストラット２の後部から後方へ延在するヒレ板２ａが設けられているので、上記旋回流の当たる面積が増加し、上記保針機能が一層有効に発揮されるようになる。
【００２５】
また、ケーシングがポッド４として形成されて、同ポッド４内に前部プロペラ５ａを回転駆動する第１モーター３ａと後部プロペラ５ｂを回転駆動する第２モーター３ｂとが設けられると、プロペラ回転数制御手段としてのモーター回転数制御手段１０により、第１モーター３ａおよび第２モーター３ｂの少なくとも一方の回転数を制御して、簡便に船体の保針機能を得ることができる。
【００２６】
さらに、モーター回転数制御手段１０が、各モーター３ａ，３ｂに供給される電力の周波数制御手段または電圧制御手段として構成されることにより、船体の保針機能が一層簡便な手段で実現されるようになる。
【００２７】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明の保針機能付き二重反転プロペラ船によれば次のような効果が得られる。
（１）  船尾部から船底下方へ延在するストラットの下端に設けられたケーシング（内部にモーターを備えた場合はポッドと称される。）内の駆動手段（例えば、線上からストラットを通じて動力を導かれる傘歯車等のギヤセットまたはモーター）により回転駆動される二重反転プロペラが、上記ケーシングの前端に配設されているので、その前部プロペラと後部プロペラとの回転数の差により後方へ向けて生じる左まわりまたは右まわりの旋回流が、上方における上記ストラットの一方の側面に当たるようになり、このようにして生じる舵取り機能を利用して、船体運動検出手段からの検出信号に基づき作動するプロペラ回転数制御手段により、船体の保針機能が適切に得られるようになる。
（２）  上記ストラットの後部から後方へ延在するヒレ板が設けられている場合は、上記旋回流の当たる面積が増加するので、上記保針機能が一層有効に発揮されるようになる。
（３）  上記ケーシングがポッドとして形成されて、同ポッド内に上記前部プロペラを回転駆動する第１モーターと上記後部プロペラを回転駆動する第２モーターとが設けられる場合は、上記プロペラ回転数制御手段としてのモーター回転数制御手段により、上記第１および第２モーターの少なくとも一方の回転数を制御して、簡便に船体の保針機能を得ることができる。
（４）  上記モーター回転数制御手段が、上記モーターに供給される電力の周波数制御手段または電圧制御手段として構成されていると、船体の保針機能が一層簡便な手段で実現されるようになる。
（５）  上記各項により、基本的には二重反転プロペラにより後方への旋回流の発生を抑制しながら、その前部プロペラと後部プロペラとの僅かな回転数の差を利用して、船体の保針機能が適切に得られ得られるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態としての保針機能付き二重反転プロペラ船の要部を概略的に示す船体側面図である。
【図２】図１における保針機能付き二重反転プロペラ船の制御系を示すブロック図である。
【符号の説明】
１  船尾部
２  ストラット
３ａ  第１モーター
３ｂ  第２モーター
４  ポッド（ケーシング）
５  二重反転プロペラ
５ａ  前部プロペラ
５ｂ  後部プロペラ
６  ガスタービン
７  発電機
８  バッテリー
９  配電盤
１０  プロペラ回転数制御手段（モーター回転数制御手段）
１１  船体運動検出手段
【図１】
2004249820.tif 000003
【図２】
2004249820.tif 000004