(57)【要約】【課題】容易に製造することができ且つ高精度なチルト調整ができる光ピックアップを提供する。【解決手段】光ピックアップ１は、対物レンズ２の位置をフォーカスコイル７とトラッキングコイル８で微調整し、対物レンズの傾きをチルトコイル１０ａ，１０ｄ等で微調整可能な可動部３と、可動部を移動可能に支持する支持台５と、支持台が取付けられ、フォーカスコイル，トラッキングコイルおよびチルトコイルとの間でそれぞれ磁気回路を構成するヨーク１２と永久磁石９が取付けられたヨーク部６とを備え、チルトコイルを、フォーカスコイルおよびトラッキングコイルとは別個に可動部に設け、チルトコイルの巻線を、可動部の本体部２０に一体的に形成された巻枠１３に巻回した。【選択図】    図２
2004185654.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクの記録面上に光を集光させるための対物レンズが設けられ、前記光ディスクに対する前記対物レンズの位置をフォーカスコイルおよびトラッキングコイルで微調整し、前記対物レンズの傾きをチルトコイルで微調整可能な可動部と、
この可動部を支持ワイヤを介して移動可能に支持する支持台と、
この支持台が取付けられ、前記フォーカスコイル，前記トラッキングコイルおよび前記チルトコイルとの間でそれぞれ磁気回路を構成するヨークと永久磁石が取付けられたヨーク部とを備えた光ピックアップであって、
前記チルトコイルを、前記フォーカスコイルおよび前記トラッキングコイルとは別個に前記可動部に設け、
前記チルトコイルの巻線を、前記可動部の本体部の所定位置に一体的に形成された巻枠に巻回したことを特徴とする光ピックアップ。
【請求項２】
前記チルトコイルの巻軸は前記対物レンズの光軸と平行であり、
前記巻枠は、前記可動部の前記本体部の平面視で下面側から下方にまたは上面側から上方に若干突出して一体的に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の光ピックアップ。
【請求項３】
前記巻枠は、前記可動部の前記本体部に二つまたは四つ配置されていることを特徴とする請求項１または２に記載の光ピックアップ。
【請求項４】
前記二つまたは四つの巻枠は、前記可動部の前記本体部に互いに隣り合ってまたは対向位置に配置されていることを特徴とする請求項３に記載の光ピックアップ。
【請求項５】
四つの前記巻枠は、前記可動部の前記本体部の四つの角部に配置されていることを特徴とする請求項２，３または４に記載の光ピックアップ。
【請求項６】
全ての前記巻枠には一本の巻線が連続して巻回されており、
モーメントを発生するために隣り合う二つの前記巻枠には、前記巻線が巻回方向を互いに逆方向にして巻回されていることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかの項に記載の光ピックアップ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光ディスクの記録面上に対物レンズで光を集光させて情報の記録，再生などを行う光ピックアップに関する。
【０００２】
【従来の技術】
光ピックアップは、光ディスク再生装置および光ディスク記録再生装置など光ディスク装置に使用される。光ピックアップは、記録媒体である光ディスクの記録面上に光たとえばレーザー光を集光させて、情報の記録，再生などを行うための装置である。
光ピックアップは可動部を有しており、この可動部は、複数の支持ワイヤを介して支持台に支持されて移動可能である。可動部は、レーザー光を集光させるための対物レンズと、光ディスクに対する対物レンズの位置を微調整するためのフォーカスコイルおよびトラッキングコイルとを有している。
【０００３】
また、可動部は、対物レンズの傾きを微調整（チルト調整）するためのチルトコイルを有している場合もある。この場合、フォーカスコイル，トラッキングコイルおよびチルトコイルには、支持ワイヤを介して電流が供給される。
各コイルに電流を供給すれば、フォーカスコイル，トラッキングコイルおよびチルトコイルによりそれぞれ電磁力が生じる。この電磁力により、可動部がその基本位置から移動（シフト）して、対物レンズの位置や傾きなどの状態が微調整される。
チルト調整可能な従来の光ピックアップでは、チルトコイルに空心コイルを使用し、この空心コイルを可動部に接着剤で貼り付けていた（たとえば、特許文献１，特許文献２参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１０−６４０９４号公報
【特許文献２】
特許第３０３９６１７号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記特許文献１に記載の対物レンズチルト補正装置（チルト調整可能な光ピックアップ）および前記特許文献２に記載の傾き補正付きレンズアクチュエータ（光ピックアップ）では、巻線を巻回して空心コイル（チルトコイル）を形成し、この空心コイルを可動部に接着剤で貼り付ける必要がある。このため、光ピックアップの製造工程が煩雑になっていた。
また、空心コイルを精度よく可動部に貼り付ける必要があるので、空心コイルの位置が、貼り付けるべき所定位置からずれると、チルト調整の精度が低下する恐れがあった。
【０００６】
本発明は、このような課題を解決するためになされたもので、チルト調整可能な光ピックアップを容易に製造することができ、且つ高精度なチルト調整が可能な光ピックアップを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するため、本発明にかかる光ピックアップは、光ディスクの記録面上に光を集光させるための対物レンズが設けられ、前記光ディスクに対する前記対物レンズの位置をフォーカスコイルおよびトラッキングコイルで微調整し、前記対物レンズの傾きをチルトコイルで微調整可能な可動部と、この可動部を支持ワイヤを介して移動可能に支持する支持台と、この支持台が取付けられ、前記フォーカスコイル，前記トラッキングコイルおよび前記チルトコイルとの間でそれぞれ磁気回路を構成するヨークと永久磁石が取付けられたヨーク部とを備えた光ピックアップであって、前記チルトコイルを、前記フォーカスコイルおよび前記トラッキングコイルとは別個に前記可動部に設け、前記チルトコイルの巻線を、前記可動部の本体部の所定位置に一体的に形成された巻枠に巻回した。
好ましくは、前記チルトコイルの巻軸は前記対物レンズの光軸と平行であり、前記巻枠は、前記可動部の前記本体部の平面視で下面側から下方にまたは上面側から上方に若干突出して一体的に形成されている。
たとえば、前記巻枠は、前記可動部の前記本体部に二つまたは四つ配置されている。
前記二つまたは四つの巻枠は、前記可動部の前記本体部に互いに隣り合ってまたは対向位置に配置されているのが好ましい。
四つの前記巻枠は、前記可動部の前記本体部の四つの角部に配置されているのが好ましい。
全ての前記巻枠には一本の巻線が連続して巻回されており、モーメントを発生するために隣り合う二つの前記巻枠には、前記巻線が巻回方向を互いに逆方向にして巻回されているのが好ましい。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明にかかる実施の形態の一例を、図１ないし図６を参照して説明する。
図１は光ピックアップの平面図、図２はヨークを分離した状態を示す前記光ピックアップの斜視図、図３は前記光ピックアップの可動部を上方から見たときの斜視図、図４は前記可動部を下方から見たときの斜視図、図５は前記可動部の底面図である。
【０００９】
図１ないし図５において、光ディスク装置（図示せず）に使用される光ピックアップ１は、移動機構（図示せず）により、記録媒体である光ディスクの半径方向に制御されつつ移動可能になっている。
光ディスク装置において、光ディスクが駆動モータにより回転駆動されている状態で、移動機構で所望の位置に光ピックアップ１を移動させる。そして、光ピックアップ１は、光ディスクの記録面上に対物レンズ２で光（たとえば、レーザー光）を集光させて、光ディスクに対して情報の記録，再生などを行う。
光ディスクとしては、ＣＤ，ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ−Ｒ，ＣＤ−ＲＷ，ＭＤ，ＭＯ，ＤＶＤ−ＲＯＭ，ＤＶＤ−ＲＡＭ，ＤＶＤ−Ｒ，ＤＶＤ−ＲＷなどがある。
【００１０】
光ピックアップ１は、可動部３，支持台５およびヨーク部（継鉄部）６などを有している。
可動部３には、光ディスクの記録面上に光を集光させるための対物レンズ２が設けられている。可動部３は、フォーカスコイル７およびトラッキングコイル８にそれぞれ電流を流すことにより、光ディスクに対する対物レンズ２の位置を微調整可能になっている。
また、可動部３は、四つのチルトコイル１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄに電流を流すことにより、光ディスクに対する対物レンズ２の傾きを微調整（チルト調整）可能になっている。
【００１１】
なお、説明の便宜上、対物レンズ２の光軸Ｂと平行な方向すなわちフォーカス方向をＸ方向とし、特に、光ディスク側（すなわち、対物レンズ２側）を上方向とし、光ディスクと反対側を下方向とする。
このＸ方向と直交する方向（光ディスクの半径方向）すなわちトラッキング方向をＺ方向とし、Ｘ方向およびＺ方向と直交する方向をＹ方向とする。特に、図１の左右方向を、光ピックアップ１の左右方向（Ｚ方向）とする。
本実施形態では、対物レンズ２が可動部３のほぼ中央部に配置された「レンズセンタータイプ」の光ピックアップ１の場合を示している。なお、本発明は、対物レンズ２が可動部の外側に配置された「レンズオフセットタイプ」の光ピックアップにも適用可能である。
【００１２】
磁性体からなるヨーク部６には、支持台５が取付けられている。支持台５は、複数（ここでは、合計六本）の支持ワイヤ４，４ａを支持しており、この六本の支持ワイヤ４，４ａを介して可動部３を移動可能に支持している。
ヨーク部６の所定位置には、永久磁石９とヨーク１２が取付けられている。永久磁石９とヨーク１２は、フォーカスコイル７との間で磁気回路を構成し、また、トラッキングコイル８との間で磁気回路を構成し、さらに、チルトコイル１０ａ〜１０ｄとの間で磁気回路を構成する。
可動部３に設けられたフォーカスコイル７は、可動部３をフォーカス方向（対物レンズ２の光軸Ｂと平行な方向（Ｘ方向））に移動させる。トラッキングコイル８は、可動部３をトラッキング方向（光ディスクの半径方向（Ｚ方向））に移動させる。フォーカスコイル７とトラッキングコイル８には、支持ワイヤ４を介してそれぞれ電流が供給される。
【００１３】
可動部３は、平面視でほぼ矩形状の本体部２０を有しており、本体部２０は、絶縁性を有する樹脂材料などにより一体的に形成されている。対物レンズ２，フォーカスコイル７およびトラッキングコイル８などは、本体部２０の所定位置に設けられている。
本体部２０に支持された対物レンズ２は、光ディスクの記録面上にレーザー光などの光を集光させる。一つのフォーカスコイル７は、その巻軸が対物レンズ２の光軸Ｂと平行（Ｘ方向と平行）になるように、本体部２０の外周面全周に巻回されている。
【００１４】
本体部２０の一方の側面２２ａには、二つのトラッキングコイル８が取付けられている。本体部２０の一方の側面２２ａから１８０度反対方向の他方の側面２２ｂにも、二つのトラッキングコイル８が取付けられている。
すなわち、本体部２０の一方の側面２２ａに、二つのトラッキングコイル８がＺ方向に並んで配置され、他方の側面２２ｂに、二つのトラッキングコイル８がＺ方向に並んで配置されている。
各トラッキングコイル８は、それぞれの巻軸の方向が光軸Ｂ（Ｘ方向，上下方向）と直交するＹ方向と平行になるように（すなわち、フォーカスコイル７の巻線方向に対して直角になるように）、巻回されている。
本実施形態では、トラッキングコイル８が空心コイルの場合を示しているが、本体部２０にボビン（巻枠）を一体的に形成し、このボビンにトラッキングコイル８の巻線を巻回する場合であってもよい。
【００１５】
ヨーク部６は、光ディスク装置のケースまたはベース部材（図示せず）などの固定側に固定され、所定形状に形成されている。ヨーク部６は、ヨーク基台２５と、二つの磁石支持用ヨーク（ヨーク）２６と、複数（ここでは、二つ）のヨーク１２とを有している。
ヨーク基台２５は、平面視でほぼ矩形の板状に形成され、光ディスク装置の固定側に取付けられている。二つの磁石支持用ヨーク２６は、ヨーク基台２５にほぼ直角に固定され、且つ可動部３の外側に配置されている。磁石支持用ヨーク２６は、ほぼ矩形状を有しヨーク基台２５に上方に突出して設けられ、互いに平行に且つ所定位置に配置されている。
【００１６】
二つのヨーク１２は、磁石支持用ヨーク２６に固定されている。ヨーク１２は、互いに平行な一方の部位１２ｂと他方の部位１２ａとを有する逆Ｕ字状をなしている。ヨーク１２に形成された一方の部位（以下、インナーヨークと記載）１２ｂは、フォーカスコイル７より内方側に配置されるようになっている。
可動部３の本体部２０には、フォーカスコイル７の内側に位置する二つの中空部２８が、Ｘ軸と平行に貫通形成されている。一方の中空部２８の下部には二つのチルトコイルの二つの巻回部１７が配置され、他方の中空部２８の下部には他の二つのチルトコイルの二つの巻回部１７が配置されている。巻回部１７の内方が、中空部２８より下方に位置してこれと連通するチルトコイル用中空部１８になっている。
【００１７】
ヨーク１２の他方の部位（アウターヨーク）１２ａは、磁石支持用ヨーク２６に固定されている。インナーヨーク１２ｂは、上部の中空部２８と、この下部に配置されたチルトコイル用中空部１８とを挿通して配設されている。
二つの永久磁石９は、それぞれ二つの磁石支持用ヨーク２６に（または、直接基台２５に）接着剤などにより取付けられ、一個のフォーカスコイル７，合計四個のトラッキングコイル８および合計四個のチルトコイル１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄに対応して所定位置に配置されている。また、二つの永久磁石９は、それぞれ二つ並んだトラッキングコイル８に対向して配置されている。
【００１８】
一方のヨーク１２のインナーヨーク１２ｂは、一方の永久磁石９に対向して配置され、他方のヨーク１２のインナーヨーク１２ｂは、他方の永久磁石９に対向して配置されている。
両方のヨーク１２の各インナーヨーク１２ｂは、面積の大きい根元部１２ｂ１と、この根元部１２ｂ１から一体的に二また状に分岐している二また部１２ｂ２とを有している。インナーヨーク１２ｂの根元部１２ｂ１は上部に位置し、二また部１２ｂ２は下部に位置している。
上部に位置する根元部１２ｂ１は、中空部２８に挿通されてフォーカスコイル７に対向している。根元部１２ｂ１は、分岐しておらず最大限の大きさであるので、フォーカスコイル７に対向する面積が大きい。その結果、フォーカスコイル７に対する有効磁束密度が大きくなって、フォーカスコイル７は強い電磁力を発揮する。
根元部１２ｂ１の下部に位置する二また部１２ｂ２は、中空部２８の下部にそれぞれ位置するチルトコイル用中空部１８に挿通されているので、チルトコイルに対向している。
このように、ヨーク１２の各インナーヨーク１２ｂを、根元部１２ｂ１と二また部１２ｂ２とに上下に区分して、上部に位置するフォーカスコイル７用と、下部に位置する一方の二つのチルトコイル用として、兼用している。これにより、ヨークや永久磁石などの部品点数を少なくすることができ、組み立ても容易になる。
【００１９】
ところで、光ディスクのトラックピッチや情報記録密度がそれほど大きくない場合には、光ピックアップの可動部の姿勢の制御に関しては、それほど高精度な制御は要求されない場合が多い。
ところが、記録情報の高密度化が要求される光ディスクに使用される光ピックアップ１には、チルト調整が要求されるようになってきた。光ピックアップ１をチルト調整することにより、光ディスクに対応して対物レンズ２の光軸Ｂの傾きが自動的に微調整される。チルト調整には、ラジアルチルト調整とタンジェンシャルチルト調整がある。
ラジアルチルト調整は、光ディスクの記録面に対して直交し且つ光ディスクの半径方向（ラジアル方向）の面内（Ｘ，Ｚ面内）で、矢印Ｃに示すように、光軸Ｂの傾きを微調整することである。
タンジェンシャルチルト調整は、光ディスクの記録面に対して直交し且つトラックの接線方向（タンジェンシャル方向）の面内（Ｘ，Ｙ面内）で、矢印Ｄに示すように、光軸Ｂの傾きを微調整することである。
【００２０】
高密度化された記録情報の正確な記録，再生などを行うためには、対物レンズ２で集光したスポットを、光ディスクの記録面のピットの位置に正確に一致させる必要がある。
そのためには、光ピックアップ１のラジアルチルト調整を高精度に行うことが特に要求される。このラジアルチルト調整に加えてタンジェンシャルチルト調整も行えば、さらに精度よく情報の記録，再生などを行うことができるので好ましい。
【００２１】
そこで、上述のように、光ピックアップ１はラジアルチルト調整可能になっている。そのために、複数（ここでは、合計四つ）のチルトコイル１０ａ〜１０ｄを、フォーカスコイル７およびトラッキングコイル８とは別個に可動部３に設けている。このような構造の光ピックアップ１は「分離駆動型」と呼ばれている。なお、チルト調整の精度が若干低下してもよい場合には、チルトコイルの数は合計二つであってもよい。
チルトコイルの巻線１１は、可動部３の本体部２０の所定位置に一体的に形成された複数の巻枠（ボビン）１３に巻回されている。本発明の巻枠１３は、本体部２０に二つまたは四つ配置されているのが好ましい。この二つまたは四つの巻枠１３は、本体部２０に互いに隣り合って（または、対向位置に）配置されている。本実施形態では、四つの巻枠１３が、本体部２０の四つの角部に配置されている。なお、巻枠１３の数は偶数であればよく、二つ，四つのほか八つなどであってもよい。
一対のチルトコイル１０ａ，１０ｂは、Ｚ方向に並んで配置され、その巻線１１の巻回方向は互いに逆方向である。他の一対のチルトコイル１０ｃ，１０ｄも、Ｚ方向に並んで配置され、その巻線１１の巻回方向は互いに逆方向である。
そして、支持ワイヤ４ａを介してチルトコイル１０ａ〜１０ｄの巻線１１に流す電流とその方向を制御することにより、光ピックアップ１のチルト調整（特に、ラジアルチルト調整）を可能にしている。
【００２２】
フォーカスコイル７と、一方のインナーヨーク１２ｂの根元部１２ｂ１と、一方の磁石支持用ヨーク２６と、フォーカスコイル７の外方に配置された一方の永久磁石９との間で、磁気回路が構成されている。
これと同様に、フォーカスコイル７と、他方のインナーヨーク１２ｂの根元部１２ｂ１と、他方の磁石支持用ヨーク２６と、フォーカスコイル７の外方に配置された他方の永久磁石９との間でも、磁気回路が構成されている。
本体部２０の一方の側面２２ａに取付けられた二つのトラッキングコイル８は、一方の永久磁石９と一方のヨーク１２とが形成する磁界中に配置されて磁気回路を構成している。一方の永久磁石９と一方のヨーク１２との間に、二つのトラッキングコイル８が、一方の永久磁石９の磁束が鎖交するように配置されている。
また、本体部２０の他方の側面２２ｂに取付けられた二つのトラッキングコイル８は、他方の永久磁石９と他方のヨーク１２とが形成する磁界中に配置されて磁気回路を構成している。他方の永久磁石９と他方のヨーク１２との間に、二つのトラッキングコイル８が、他方の永久磁石９の磁束が鎖交するように配置されている。
【００２３】
二つのチルトコイル１０ａ，１０ｂは、それぞれのコイルの内方（チルトコイル用中空部１８）に配置された一方のインナーヨーク１２ｂの二また部１２ｂ２と、一方の磁石支持用ヨーク２６と、一方の永久磁石９とが形成する磁界中に配置されて、磁気回路を構成している。
他の二つのチルトコイル１０ｃ，１０ｄは、それぞれのコイルの内方（チルトコイル用中空部１８）に配置された他方のインナーヨーク１２ｂの二また部１２ｂ２と、他方の磁石支持用ヨーク２６と、他方の永久磁石９とが形成する磁界中に配置されて、磁気回路を構成している。
【００２４】
支持ワイヤ４，４ａは、可動部３の両側にＹ方向とほぼ平行にそれぞれ三本ずつ合計六本設けられている。支持ワイヤ４，４ａは、その一端部が支持台５側に固定され、他端部が可動部３側に固定されている。
上部と中部に配置された四本の支持ワイヤ４は、たとえばフォーカスコイル７，トラッキングコイル８にそれぞれ電気的に接続されている。下部の二本の支持ワイヤ４ａは、たとえばチルトコイル１０ａ〜１０ｄに電気的に接続されている。なお、各支持ワイヤ４，４ａは、他のコイルに接続されている場合でもよい。可動部３は、六本の支持ワイヤ４，４ａを介して、支持台５とヨーク部６との間の空間に浮いている格好で取付けられている。したがって、可動部３は、移動動作や揺動動作（傾き動作）などを行なって、可動部３の状態（可動部３の位置，姿勢（傾き）など）を自在に変化させることができる。
【００２５】
可動部３は、たとえば、フォーカスコイル７，トラッキングコイル８およびチルトコイル１０ａ〜１０ｄに電流が供給されていないときは基本位置に位置している。
ところが、フォーカスコイル７，トラッキングコイル８，チルトコイル１０ａ〜１０ｄにそれぞれ電流を供給することにより、可動部３は、基本位置から、上下方向（Ｘ方向）や左右方向（Ｚ方向）にシフト（移動）することができ、またチルト調整される。
ここで、「可動部３の基本位置」とは、たとえば、可動部３が静止している状態で、トラッキングコイル８がヨーク１２や永久磁石９などに対して右側および左側において等距離に位置し、可動部３が傾かずにヨーク基台２５と平行に位置し、可動部３の上下，左右の中心線がともに基準線（図示せず）と一致しているときの、可動部３の位置をいう。
【００２６】
支持台５には、回路導体３０がプリントされた基板３１が、接着剤などで固定されている。基板３１には、支持ワイヤ４，４ａを係合させるための複数（ここでは、合計六つ）の孔が、所定位置に穿設されている。
支持台５には、複数（ここでは、六つ）の貫通孔が所定位置に穿設されており、支持ワイヤ４，４ａは、支持台５のこの貫通孔に挿通されている。支持ワイヤ４，４ａの一端部は、半田で基板３１の回路導体３０と電気的に接続されて支持台５に支持されている。
【００２７】
可動部３の本体部２０の左右両側面には、複数（ここでは、二つ）のプリント配線板３２が取付けられている。支持ワイヤ４，４ａの他端部は、プリント配線板３２に半田付けされている。プリント配線板３２には、フォーカスコイル７，トラッキングコイル８，チルトコイル１０ａ〜１０ｄの各巻線の端部が、電気的に接続されている。
プリント配線板３２を介して、支持ワイヤ４とフォーカスコイル７，トラッキングコイル８とが電気的に接続され、支持ワイヤ４ａとチルトコイル１０ａ〜１０ｄとが電気的に接続されている。
フォーカスコイル７の巻線，四つのトラッキングコイル８の巻線および四つのチルトコイル１０ａ〜１０ｄの巻線１１は、支持ワイヤ４，４ａと、支持ワイヤ４，４ａが電気的に接続された基板３１とによって、制御回路（図示せず）に電気的に接続されている。
【００２８】
光ピックアップ１は、図示しない光学系を有している。この光学系は、レーザー光を発生する半導体レーザーなどの光源，光検出器，反射ミラー，レンズおよび回折格子などを有している。対物レンズ２も、この光学系に含まれる。
光検出器は、光ディスクの記録面で反射したレーザー光を受光し、再生信号を検出するとともに、光ディスクの記録面の傾きを検出し、フォーカスエラー信号，トラッキングエラー信号なども検出する。
【００２９】
次に、光ピックアップ１の動作について説明する。
まず、光ディスク装置において、光ディスクが駆動モータにより回転駆動されている状態で、移動機構により光ピックアップ１を所望の位置に移動させる。そして、光学系で発生したレーザー光を対物レンズ２で記録面上に集光させて、光ディスクに対して情報の記録，再生などを行う。
光ピックアップ１の状態（対物レンズ２の位置，姿勢（傾き）など）を制御する場合には、光検出器で検出された光ディスクの記録面の傾きに関する検出結果を、変換部で電気信号に変換し、制御部に電気信号として出力する。
制御部では、変換部から出力された電気信号に基づいて、フォーカスコイル７，トラッキングコイル８およびチルトコイル１０ａ〜１０ｄにそれぞれ流す電流とその方向を制御する。
【００３０】
対物レンズ２をフォーカス方向（Ｘ方向）に移動させる場合には、制御部は、移動すべき方向および移動量に応じた制御電流を、支持ワイヤ４を介してフォーカスコイル７に供給する。
すると、フォーカスコイル７により生じる電磁力により、可動部３が光ディスクに対してフォーカス方向（Ｘ方向）に移動（シフト）して、対物レンズ２の位置を微調整する。
同様に、対物レンズ２をトラッキング方向（Ｚ方向）に移動させる場合には、支持ワイヤ４を介して四つのトラッキングコイル８に供給する電流とその方向を制御する。
すると、トラッキングコイル８により生じる電磁力により、可動部３が光ディスクのトラッキング方向（Ｚ方向）に移動（シフト）して、対物レンズ２の位置を微調整する。
また、光ピックアップ１をチルト調整する場合には、支持ワイヤ４ａを介して四つのチルトコイル１０ａ〜１０ｄに供給する電流とその方向を制御する。すると、チルトコイル１０ａ〜１０ｄにより生じる電磁力に基づくモーメントにより、可動部３が揺動してその姿勢を変化させるので、対物レンズ２の光軸Ｂの傾きが微調整される。
【００３１】
かかる構成の光ピックアップ１においては、可動部３が、光ディスクに対してフォーカス方向およびトラッキング方向にそれぞれ移動して、対物レンズ２の位置を微調整することができる。これに加えて、可動部３の姿勢を制御して、対物レンズ２のラジアルチルト調整も行なっている。
したがって、３軸制御が可能であり、光ディスクに対する光ピックアップ１の状態を高精度に制御することができる。
【００３２】
四つのチルトコイル１０ａ〜１０ｄの巻軸は、対物レンズ２の光軸Ｂと平行である。チルトコイル１０ａ〜１０ｄの複数（ここでは、四つ）の巻枠１３は、可動部３の本体部２０の平面視で下面１４側から下方に若干突出して一体的に形成されている。なお、本体部２０の上面１５側にスペースがある場合には、四つの巻枠１３を、本体部２０の上面１５から上方に若干突出して一体的に形成した場合であってもよい。
その結果、チルトコイル１０ａ〜１０ｄが、平面視で可動部３から横方向に出っ張ることがないので、光ピックアップ１は、ラジアルチルト調整機能を付加しても、平面視で大型化することなくコンパクトである。
【００３３】
全ての巻枠１３には一本の巻線１１が連続して巻回されており、モーメントを発生するために隣り合う二つの巻枠１３には、巻線１１が巻回方向を互いに逆方向にして巻回されている。
隣り合う二つのチルトコイルにおける巻線１１の巻回方向が互いに逆方向なので、両方のチルトコイルに作用する電磁力が逆方向になり、可動部３にモーメントが作用して、可動部３が揺動して傾く。
隣り合う巻枠１３は、中空部２８の下方に配置されている。したがって、この隣り合う巻枠１３に巻線１１を巻回すると、一つの中空部２８の下部に位置する二つのチルトコイル（チルトコイル１０ａと１０ｂ、およびチルトコイル１０ｃと１０ｄ）の位置では、中空部２８が二つに分割されてチルトコイル用中空部１８が形成される。
上部に位置する中空部２８には、インナーヨーク１２ｂの上部の根元部１２ｂ１が挿入されてフォーカスコイル７に対向し、中空部２８より下部のチルトコイル用中空部１８の高さ位置では、インナーヨーク１２ｂの下部の二また部１２ｂ２が、このチルトコイル用中空部１８に挿入されてチルトコイルに対向することになる。
チルトコイル１０ａ〜１０ｄをフォーカスコイル７およびトラッキングコイル８とは別個に可動部３に設けたので、ラジアルチルト調整の制御を、フォーカス方向とトラッキング方向の制御とは別個に独立して行うことができ、全体の制御が容易に行える。
【００３４】
巻枠１３は、断面がほぼＵ字状（または、矩形状）をなして巻線１１を巻き付けるための巻回部１７と、巻回部１７の下方に位置して横方向（水平方向）に広がった板状の鍔１６とを有している。
巻回部１７は、本体部２０の下面１４に一体的に突出形成され、鍔１６は巻回部１７の下端部に一体的に形成されている。鍔１６は、平面視で本体部２０の外周縁より外方に突出しないほぼＵ字状（または、矩形状）に形成されている。
また、巻回部１７に巻線１１を巻き付けた状態で、四つのチルトコイル１０ａ〜１０ｄの巻線１１は、平面視で本体部２０の外周縁より外方に突出しないようになっている。
【００３５】
このようにして、巻枠１３を本体部２０の所定位置（ここでは、四つの角部）に一体的に形成したので、巻枠１３の巻回部１７に巻線１１を容易に巻き付けることができ、光ピックアップ１の製造が容易になる。
また、巻枠１３が角部に位置しており、その周囲の作業スペースが広くとれるので、巻線１１の巻回作業が容易である。巻枠１３に鍔１６が形成されているので、巻線１１を、本体部２０の下面１４と鍔１６との間で規則正しく並ぶように、巻回部１７に容易に且つ精度よく巻き付けることができる。
巻枠１３は、本体部２０の所定位置（ここでは、四つの角部）にそれぞれ一体的に形成されているので、四つのチルトコイル１０ａ〜１０ｄの配置位置は、必然的に決められることになる。
その結果、本発明では、従来、空心コイル（チルトコイル）を接着剤で可動部に貼り付ける際に生じていた位置ずれなどが生じることはない。したがって、チルトコイル１０ａ〜１０ｄを有する可動部３を精度よく組み立てることができ、高精度なチルト調整が可能になる。
【００３６】
四つのチルトコイル１０ａ〜１０ｄを、フォーカスコイル７の高さ位置とは異なる高さ位置に配置している。たとえば、本実施形態では、四つのチルトコイル１０ａ〜１０ｄを、互いに同じ高さ位置で且つフォーカスコイル７の高さ位置より下方に配置している。
このフォーカスコイル７の高さ位置と、チルトコイル１０ａ〜１０ｄの高さ位置とに対応させて、ヨーク１２のインナーヨーク１２ｂを、上部と下部に区分した所定形状に形成している。
すなわち、インナーヨーク１２ｂのうち、上部に位置する根元部１２ｂ１はフォーカスコイル７に対向し、下部に位置する二また部１２ｂ２はチルトコイル１０ａ〜１０ｄに対向することになる。これにより、各コイル７，１０ａ〜１０ｄに対向するヨーク１２をできるだけ大きくして、有効磁束密度を上げることができる。
【００３７】
図６は、巻枠１３に巻線１１を巻き付ける手順の一例を示す斜視図であり、可動部３を下方から見た状態を示している。
図６中の符号１〜１３（図中、○で囲った１〜１３の符号）は、作業の手順と巻線１１の巻回方向を示している。図６に示す手順では、一本の巻線１１を、チルトコイル１０ｄ，１０ａ，１０ｂ，１０ｃの順に連続して巻き付けている。そして、隣り合う二つの巻枠１３には、巻線１１を、その巻回方向が互いに逆方向になるように巻回している。
たとえば、第１番目のチルトコイル１０ｄでは、可動部３の下面側から見たときの巻き付け方向は反時計まわり方向である。同様に、第２番目のチルトコイル１０ａでは反時計まわり方向、これと隣り合う第３番目のチルトコイル１０ｂでは時計まわり方向、第１番目のチルトコイル１０ｄと隣り合う第４番目のチルトコイル１０ｃでは時計まわり方向になっている。
【００３８】
すなわち、モーメントを発生するために隣り合う二つのチルトコイル（チルトコイル１０ａと１０ｂ、チルトコイル１０ｃと１０ｄ）では、巻線１１の巻回方向が互いに逆方向になる。その結果、二つのチルトコイルにおける電磁力の方向が互いに逆方向になるので、モーメントが作用して可動部３は揺動する。
このように、全ての巻枠１３には一本の巻線１１を連続して巻き付けることができ、また、隣り合う二つの巻枠（たとえば、チルトコイル１０ａの巻枠１３とチルトコイル１０ｂの巻枠１３）に、一本の巻線１１を「８の字」状に連続的に巻き付けることができるので、巻回作業が容易になる。
【００３９】
四つの巻枠１３は、本体部２０の四つの角部に配置されている。したがって、隣り合ってモーメントを発生する二つのチルトコイルの間の距離（たとえば、チルトコイル１０ａ，１０ｂの間の距離Ｌ、およびチルトコイル１０ｃ，１０ｄの間の距離Ｌ）を、この本体部２０に対応する最大寸法に設定することができる。その結果、前記隣り合う二つのチルトコイルにそれぞれ作用する電磁力に基づくモーメントが大きくなるので、チルト調整の感度が向上する。
【００４０】
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲で種々の変形，付加などが可能である。
なお、各図中同一符号は同一または相当部分を示す。
【００４１】
【発明の効果】
本発明は上述のように構成したので、チルト調整可能な光ピックアップを容易に製造することができ、且つ高精度なチルト調整が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１ないし図６は本発明の実施形態の一例を示す図で、図１は光ピックアップの平面図である。
【図２】ヨークを分離した状態を示す前記光ピックアップの斜視図である。
【図３】前記光ピックアップの可動部を上方から見たときの斜視図である。
【図４】前記可動部を下方から見たときの斜視図である。
【図５】前記可動部の底面図である。
【図６】巻枠に巻線を巻き付ける手順の一例を示す斜視図である。
【符号の説明】
１        光ピックアップ
２        対物レンズ
３        可動部
４，４ａ  支持ワイヤ
５        支持台
６        ヨーク部
７        フォーカスコイル
８        トラッキングコイル
９        永久磁石
１０ａ〜１０ｄ    チルトコイル
１１      巻線
１２      ヨーク
１３      巻枠
１４      下面
１５      上面
２０      本体部
Ｂ        光軸
【図１】
2004185654.tif 000003
【図２】
2004185654.tif 000004
【図３】
2004185654.tif 000005
【図４】
2004185654.tif 000006
【図５】
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【図６】
2004185654.tif 000008