(57)【要約】【課題】通常縫いから刺しゅう縫いへの切換を容易に行えると共に、異なる刺しゅう範囲に対応して拡大でき、且つ収納をコンパクトに行なうこと。【解決手段】刺しゅう枠と、所望の刺しゅう模様を選択する選択手段とを備え、模様データに基づいて刺しゅう縫いする刺しゅう縫いミシンにおいて、前記ミシン機枠内に内藏されて刺しゅう縫い時にミシン機枠の立脚部に近い位置と離れた位置に関するＸ方向に運動するＸ方向運動機構４と、異なる可動範囲のＹ方向運動機構３をアタッチメント毎にそれぞれ収納するものから選択されて前記Ｘ方向運動機構４の出力部５に着脱可能に連結されるＹ方向駆動アタッチメントＡとを備えること。刺しゅう縫い時に前記針棒の上下動に同期して前記Ｘ方向運動機構４と選択されたＹ方向駆動アタッチメントＡのＹ方向運動機構３とを制御して前記Ｙ方向運動機構の刺しゅう範囲に対して駆動して刺しゅう縫いを行うようにしたこと。【選択図】　　　図１
2004121374.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下動する針棒と、Ｘ方向と該Ｘ方向に直交するＹ方向に駆動される刺しゅう枠と、前記針棒と協働して縫い目を形成する縫い目形成手段とを内蔵したミシン機枠と、選択可能な刺しゅう模様の模様データを記憶する記憶手段から所望の刺しゅう模様を選択する選択手段とを備え、模様データに基づいて刺しゅう縫いする刺しゅう縫いミシンにおいて、
前記ミシン機枠内に内藏されて刺しゅう縫い時にミシン機枠の立脚部に近い位置と離れた位置に関するＸ方向に運動するＸ方向運動機構と、
異なる可動範囲のＹ方向運動機構をアタッチメント毎にそれぞれ収納するものから選択されて前記Ｘ方向運動機構の出力部に着脱可能に連結されるＹ方向駆動アタッチメントと、
前記模様データに基づくＹ方向駆動するためのデータを前記Ｙ方向駆動アタッチメントに伝達する信号伝達手段と、
刺しゅう縫い時に前記針棒の上下動に同期して前記Ｘ方向運動機構と選択されたＹ方向駆動アタッチメントのＹ方向運動機構とを制御して、選択されたＹ方向駆動アタッチメントに収納されたＹ方向運動機構の刺しゅう範囲に対して駆動して刺しゅう縫いを行うようにしたことを特徴とする刺しゅう縫いミシン。
【請求項２】
上下動する針棒と、Ｘ方向と該Ｘ方向に直交するＹ方向に駆動される刺しゅう枠と、前記針棒と協働して縫い目を形成する縫い目形成手段とを内蔵したミシン機枠と、選択可能な刺しゅう模様の模様データを記憶する記憶手段から所望の刺しゅう模様を選択する選択手段とを備え、模様データに基づいて刺しゅう縫いする刺しゅう縫いミシンにおいて、
前記ミシン機枠内に内藏されて刺しゅう縫い時にミシン機枠の立脚部に近い位置と離れた位置に関するＸ方向に運動するＸ方向運動機構と、
刺しゅう縫い時に前記Ｘ方向に直交するＹ方向に運動するＹ方向運動機構を内蔵して前記Ｘ方向運動機構の出力部に着脱可能に連結されるＹ方向駆動アタッチメントと、
前記模様データに基づくＹ方向駆動するためのデータを前記Ｙ方向駆動アタッチメントに伝達する信号伝達手段と、
刺しゅう縫い時に前記針棒の上下動に同期して前記Ｘ方向運動機構と装着されたＹ方向駆動アタッチメントのＹ方向運動機構とを制御して、装着されたＹ方向駆動アタッチメントに収納されたＹ方向運動機構の刺しゅう範囲に対して駆動して刺しゅう縫いを行うようにしたことを特徴とする刺しゅう縫いミシン。
【請求項３】
上下動する針棒と、Ｘ方向と該Ｘ方向に直交するＹ方向に駆動される刺しゅう枠と、前記針棒と協働して縫い目を形成する縫い目形成手段とを内蔵したベッドからなるミシン機枠と、選択可能な刺しゅう模様の模様データを記憶する記憶手段から所望の刺しゅう模様を選択する選択手段とを備え、模様データに基づいて刺しゅう縫いする刺しゅう縫いミシンにおいて、
前記ベッドより下方のベース内に内蔵されて刺しゅう縫い時にミシン機枠の立脚部に近い位置と離れた位置に関するＸ方向に運動するＸ方向運動機構と、
異なる可動範囲のＹ方向運動機構をアタッチメント毎にそれぞれ収納するものから選択されて前記Ｘ方向運動機構の出力部に着脱可能に連結されるＹ方向駆動アタッチメントと、
前記模様データに基づくＹ方向駆動するためのデータを前記Ｙ方向駆動アタッチメントに伝達する信号伝達手段と、
刺しゅう縫い時に前記針棒の上下動に同期して前記Ｘ方向運動機構と選択されたＹ方向駆動アタッチメントのＹ方向運動機構とを制御して、選択されたＹ方向駆動アタッチメントに収納されたＹ方向運動機構の刺しゅう範囲に対して駆動して刺しゅう縫いを行うようにしたことを特徴とする刺しゅう縫いミシン。
【請求項４】
上下動する針棒と、Ｘ方向と該Ｘ方向に直交するＹ方向に駆動される刺しゅう枠と、前記針棒と協働して縫い目を形成する縫い目形成手段とを内蔵したミシン機枠と、選択可能な刺しゅう模様の模様データを記憶する記憶手段から所望の刺しゅう模様を選択する選択手段とを備え、模様データに基づいて刺しゅう縫いする刺しゅう縫いミシンにおいて、
前記ベッドより下方のベース内に内藏されて刺しゅう縫い時にミシン機枠の立脚部に近い位置と離れた位置に関するＸ方向に運動するＸ方向運動機構と、
刺しゅう縫い時に前記Ｘ方向に直交するＹ方向に運動するＹ方向運動機構を内蔵して前記Ｘ方向運動機構の出力部に着脱可能に連結されるＹ方向駆動アタッチメントと、
前記模様データに基づくＹ方向駆動するためのデータを前記Ｙ方向駆動アタッチメントに伝達する信号伝達手段と、
刺しゅう縫い時に前記針棒の上下動に同期して前記Ｘ方向運動機構と装着されたＹ方向駆動アタッチメントのＹ方向運動機構とを制御して、装着されたＹ方向駆動アタッチメントに収納されたＹ方向運動機構の刺しゅう範囲に対して駆動して刺しゅう縫いを行うようにしたことを特徴とする刺しゅう縫いミシン。
【請求項５】
上下動する針棒と、Ｘ方向と該Ｘ方向に直交するＹ方向に駆動される刺しゅう枠と、前記針棒と協働して縫い目を形成する縫い目形成手段とを内蔵したミシン機枠と、選択可能な刺しゅう模様の模様データを記憶する記憶手段から所望の刺しゅう模様を選択する選択手段とを備え、模様データに基づいて刺しゅう縫いする刺しゅう縫いミシンにおいて、
前記ミシン機枠に装着されて刺しゅう縫い時にミシン機枠の立脚部に近い位置と離れた位置に関するＸ方向に運動するＸ方向運動機構を内蔵するＸ方向アタッチメントと、
異なる可動範囲のＹ方向運動機構をアタッチメント毎にそれぞれ収納するものから選択されて前記Ｘ方向運動機構の出力部に着脱可能に連結されるＹ方向駆動アタッチメントと、
前記模様データに基づくＸ方向及びＹ方向駆動するためのデータを前記Ｘ方向アタッチメントと前記Ｙ方向駆動アタッチメントに伝達する信号伝達手段と、
刺しゅう縫い時に前記針棒の上下動に同期して前記Ｘ方向運動機構と選択されたＹ方向駆動アタッチメントのＹ方向運動機構とを制御して、選択されたＹ方向駆動アタッチメントに収納されたＹ方向運動機構の刺しゅう範囲に対して駆動して刺しゅう縫いを行うようにしたことを特徴とする刺しゅう縫いミシン。
【請求項６】
上下動する針棒と、Ｘ方向と該Ｘ方向に直交するＹ方向に駆動される刺しゅう枠と、前記針棒と協働して縫い目を形成する縫い目形成手段とを内蔵したミシン機枠と、選択可能な刺しゅう模様の模様データを記憶する記憶手段から所望の刺しゅう模様を選択する選択手段とを備え、模様データに基づいて刺しゅう縫いする刺しゅう縫いミシンにおいて、
前記ミシン機枠に装着されて刺しゅう縫い時にミシン機枠の立脚部に近い位置と離れた位置に関するＸ方向に運動するＸ方向運動機構を内蔵するＸ方向アタッチメントと、
刺しゅう縫い時に前記Ｘ方向に直交するＹ方向に運動するＹ方向運動機構を内蔵して前記Ｘ方向運動機構の出力部に着脱可能に連結されるＹ方向駆動アタッチメントと、
前記模様データに基づくＸ方向及びＹ方向駆動するためのデータを前記Ｘ方向アタッチメント及びＹ方向駆動アタッチメントに伝達する信号伝達手段と、
刺しゅう縫い時に前記針棒の上下動に同期して前記Ｘ方向運動機構と装着されたＹ方向駆動アタッチメントのＹ方向運動機構とを制御して、装着されたＹ方向駆動アタッチメントに収納されたＹ方向運動機構の刺しゅう範囲に対して駆動して刺しゅう縫いを行うようにしたことを特徴とする刺しゅう縫いミシン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、通常縫いから刺しゅう縫いへの切換を容易に行えると共に、異なる刺しゅう範囲に対応して拡大でき、且つ収納をコンパクトに行なうことができる刺しゅう縫いミシンに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来よリ、針の上下動に調時して刺しゅう枠をＸ−Ｙ方向に駆動して刺しゅう縫いを行う刺しゅう縫いミシンは２種類存在している。１つは刺しゅう機構をミシン機枠に内蔵する内蔵型刺しゅうミシンと刺しゅう機構をミシン機枠に着脱可能なアタッチメントに内蔵する着脱型刺しゅうミシンである。
内蔵型刺しゅうミシンにおいては、通常縫いから刺しゅう縫いを行う場合に、内蔵された刺しゅう機構に刺しゅう枠を装着して、刺しゅう機構を有効に切換えることで刺しゅう縫いを達成することができる。また着脱型刺しゅうミシンの着脱装置を別途収納するための収納スペースを必要としない。更に刺しゅう機構をベットの下方のベース内に収納したものでは、刺しゅう枠を外すだけでフラットな通常縫いのためのベット面が得られる。またベットをフリーアーム式のものでは洋服の袖口やズボンのすそ口への縫いも縫い目形成することができる利点がある。
しかしながら、刺しゅう機構はミシン機枠に収納されているため、刺しゅう可能範囲はミシン機枠の大きさに依存する。従ってこの刺しゅう縫い範囲を拡大するには、ミシン機枠全体を大きくする必要があリ、刺しゅう縫い範囲の拡大は実用的ではない。
【０００３】
一方、着脱型刺しゅうミシンにおいては、刺しゅう可能範囲は刺しゅう機構を収納する刺しゅうアタッチメントの大きさに依存するため、刺しゅうアタッチメント全体を大きくすることで刺しゅう範囲を任意の大きさに拡大できる。しかしながら、刺しゅうアタッチメントを装着した状態では通常縫いはベット上面に刺しゅう機構があるため、通常縫いは刺しゅうアタッチメントを取り外す必要がある。このように通常縫いから刺しゅう縫いへ、又は刺しゅう縫いから通常縫いへの切換えを行う場合には大きな刺しゅうアタッチメントを着脱しなければならず、切換が容易ではない。又刺しゅうアタッチメントを装着した状態ではベッドのフリーアームに近接して装着することになるため、筒状の部分への刺しゅう縫いを行うことができない。
刺しゅうアタッチメントはＸ軸方向駆動装置及びＹ軸方向駆動装置をそれぞれ内蔵していることから、ミシンとは別にＸ軸方向駆動長さとＹ軸方向駆動長さに相当する、ほぼ四角形の大きな収納スペースを必要とする。Ｙ方向拡大するためには、更に異なる大きさの刺しゅうアタッチメントを別に準備する必要がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このように通常縫いから刺しゅう縫いへの切換を容易に行えると共に、異なる刺しゅう範囲に対応して拡大でき、且つ収納がコンパクトに行える刺しゅう縫いミシンを提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
そこで、発明者は上記課題を解決すべく鋭意，研究を重ねた結果、ミシンの刺しゅう縫い範囲の拡大については、針からミシン機枠の立ち上がり部までのＸ方向についてはその距離により定まることから、Ｙ方向機構のみを刺しゅう縫い範囲に対応させて複数準備して交換可能とすることで課題を解決した。即ち、本発明を、上下動する針棒と該針棒と協働して縫い目を形成する縫い目形成手段とを内蔵したミシン機枠と、前記ミシン機枠に内藏されて刺しゅう縫い時にミシン機枠の立脚部に近い位置と離れた位置に関するＸ方向に運動するＸ方向運動機構と、該Ｘ方向運動機構のＸ方向に直交するＹ方向に運動する異なる可動範囲のＹ方向運動機構をそれぞれ収納するものから選択されて前記Ｘ方向運動機構の出力部に着脱可能に連結され、刺しゅう枠が装着されるＹ方向駆動アタッチメントと、刺しゅう縫い時に前記針棒の上下動に同期して前記Ｘ方向運動機構と選択されたＹ方向運動機構とを制御して、刺しゅう枠を選択されたＹ方向駆動アタッチメントによる刺しゅう範囲に対して駆動して刺しゅう縫いを行うようにした刺しゅう縫いミシンにより課題を解決した。
【０００６】
また、本発明において、上下動する針棒と、Ｘ方向と該Ｘ方向に直交するＹ方向に駆動される刺しゅう枠と、前記針棒と協働して縫い目を形成する縫い目形成手段とを内蔵したミシン機枠と、選択可能な刺しゅう模様の模様データを記憶する記憶手段から所望の刺しゅう模様を選択する選択手段とを備え、模様データに基づいて刺しゅう縫いする刺しゅう縫いミシンにおいて、前記ミシン機枠内に内藏されて刺しゅう縫い時にミシン機枠の立脚部に近い位置と離れた位置に関するＸ方向に運動するＸ方向運動機構と、異なる可動範囲のＹ方向運動機構をアタッチメント毎にそれぞれ収納するものから選択されて前記Ｘ方向運動機構の出力部に着脱可能に連結されるＹ方向駆動アタッチメントと、前記模様データに基づくＹ方向駆動するためのデータを前記Ｙ方向駆動アタッチメントに伝達する信号伝達手段と、刺しゅう縫い時に前記針棒の上下動に同期して前記Ｘ方向運動機構と選択されたＹ方向駆動アタッチメントのＹ方向運動機構とを制御して、選択されたＹ方向駆動アタッチメントに収納されたＹ方向運動機構の刺しゅう範囲に対して駆動して刺しゅう縫いを行うようにした刺しゅう縫いミシンにより課題を解決した。
【０００７】
また、本発明において、上下動する針棒と、Ｘ方向と該Ｘ方向に直交するＹ方向に駆動される刺しゅう枠と、前記針棒と協働して縫い目を形成する縫い目形成手段とを内蔵したミシン機枠と、選択可能な刺しゅう模様の模様データを記憶する記憶手段から所望の刺しゅう模様を選択する選択手段とを備え、模様データに基づいて刺しゅう縫いする刺しゅう縫いミシンにおいて、前記ミシン機枠内に内藏されて刺しゅう縫い時にミシン機枠の立脚部に近い位置と離れた位置に関するＸ方向に運動するＸ方向運動機構と、刺しゅう縫い時に前記Ｘ方向に直交するＹ方向に運動するＹ方向運動機構を内蔵して前記Ｘ方向運動機構の出力部に着脱可能に連結されるＹ方向駆動アタッチメントと、前記模様データに基づくＹ方向駆動するためのデータを前記Ｙ方向駆動アタッチメントに伝達する信号伝達手段と、刺しゅう縫い時に前記針棒の上下動に同期して前記Ｘ方向運動機構と装着されたＹ方向駆動アタッチメントのＹ方向運動機構とを制御して、装着されたＹ方向駆動アタッチメントに収納されたＹ方向運動機構の刺しゅう範囲に対して駆動して刺しゅう縫いを行うようにした刺しゅう縫いミシンにより課題を解決した。
【０００８】
また、上下動する針棒と、Ｘ方向と該Ｘ方向に直交するＹ方向に駆動される刺しゅう枠と、前記針棒と協働して縫い目を形成する縫い目形成手段とを内蔵したベッドからなるミシン機枠と、選択可能な刺しゅう模様の模様データを記憶する記憶手段から所望の刺しゅう模様を選択する選択手段とを備え、模様データに基づいて刺しゅう縫いする刺しゅう縫いミシンにおいて、前記ベッドより下方のベース内に内蔵されて刺しゅう縫い時にミシン機枠の立脚部に近い位置と離れた位置に関するＸ方向に運動するＸ方向運動機構と、異なる可動範囲のＹ方向運動機構をアタッチメント毎にそれぞれ収納するものから選択されて前記Ｘ方向運動機構の出力部に着脱可能に連結されるＹ方向駆動アタッチメントと、前記模様データに基づくＹ方向駆動するためのデータを前記Ｙ方向駆動アタッチメントに伝達する信号伝達手段と、刺しゅう縫い時に前記針棒の上下動に同期して前記Ｘ方向運動機構と選択されたＹ方向駆動アタッチメントのＹ方向運動機構とを制御して、選択されたＹ方向駆動アタッチメントに収納されたＹ方向運動機構の刺しゅう範囲に対して駆動して刺しゅう縫いを行うようにした刺しゅう縫いミシンにより課題を解決した。
【０００９】
また、上下動する針棒と、Ｘ方向と該Ｘ方向に直交するＹ方向に駆動される刺しゅう枠と、前記針棒と協働して縫い目を形成する縫い目形成手段とを内蔵したミシン機枠と、選択可能な刺しゅう模様の模様データを記憶する記憶手段から所望の刺しゅう模様を選択する選択手段とを備え、模様データに基づいて刺しゅう縫いする刺しゅう縫いミシンにおいて、前記ベッドより下方のベース内に内藏されて刺しゅう縫い時にミシン機枠の立脚部に近い位置と離れた位置に関するＸ方向に運動するＸ方向運動機構と、刺しゅう縫い時に前記Ｘ方向に直交するＹ方向に運動するＹ方向運動機構を内蔵して前記Ｘ方向運動機構の出力部に着脱可能に連結されるＹ方向駆動アタッチメントと、前記模様データに基づくＹ方向駆動するためのデータを前記Ｙ方向駆動アタッチメントに伝達する信号伝達手段と、刺しゅう縫い時に前記針棒の上下動に同期して前記Ｘ方向運動機構と装着されたＹ方向駆動アタッチメントのＹ方向運動機構とを制御して、装着されたＹ方向駆動アタッチメントに収納されたＹ方向運動機構の刺しゅう範囲に対して駆動して刺しゅう縫いを行うようにした刺しゅう縫いミシンにより課題を解決した。
【００１０】
さらに、上下動する針棒と、Ｘ方向と該Ｘ方向に直交するＹ方向に駆動される刺しゅう枠と、前記針棒と協働して縫い目を形成する縫い目形成手段とを内蔵したミシン機枠と、選択可能な刺しゅう模様の模様データを記憶する記憶手段から所望の刺しゅう模様を選択する選択手段とを備え、模様データに基づいて刺しゅう縫いする刺しゅう縫いミシンにおいて、前記ミシン機枠に装着されて刺しゅう縫い時にミシン機枠の立脚部に近い位置と離れた位置に関するＸ方向に運動するＸ方向運動機構を内蔵するＸ方向アタッチメントと、異なる可動範囲のＹ方向運動機構をアタッチメント毎にそれぞれ収納するものから選択されて前記Ｘ方向運動機構の出力部に着脱可能に連結されるＹ方向駆動アタッチメントと、前記模様データに基づくＸ方向及びＹ方向駆動するためのデータを前記Ｘ方向アタッチメントと前記Ｙ方向駆動アタッチメントに伝達する信号伝達手段と、刺しゅう縫い時に前記針棒の上下動に同期して前記Ｘ方向運動機構と選択されたＹ方向駆動アタッチメントのＹ方向運動機構とを制御して、選択されたＹ方向駆動アタッチメントに収納されたＹ方向運動機構の刺しゅう範囲に対して駆動して刺しゅう縫いを行うようにした刺しゅう縫いミシンにより課題を解決した。
【００１１】
また、上下動する針棒と、Ｘ方向と該Ｘ方向に直交するＹ方向に駆動される刺しゅう枠と、前記針棒と協働して縫い目を形成する縫い目形成手段とを内蔵したミシン機枠と、選択可能な刺しゅう模様の模様データを記憶する記憶手段から所望の刺しゅう模様を選択する選択手段とを備え、模様データに基づいて刺しゅう縫いする刺しゅう縫いミシンにおいて、前記ミシン機枠に装着されて刺しゅう縫い時にミシン機枠の立脚部に近い位置と離れた位置に関するＸ方向に運動するＸ方向運動機構を内蔵するＸ方向アタッチメントと、刺しゅう縫い時に前記Ｘ方向に直交するＹ方向に運動するＹ方向運動機構を内蔵して前記Ｘ方向運動機構の出力部に着脱可能に連結されるＹ方向駆動アタッチメントと、前記模様データに基づくＸ方向及びＹ方向駆動するためのデータを前記Ｘ方向アタッチメント及びＹ方向駆動アタッチメントに伝達する信号伝達手段と、刺しゅう縫い時に前記針棒の上下動に同期して前記Ｘ方向運動機構と装着されたＹ方向駆動アタッチメントのＹ方向運動機構とを制御して、装着されたＹ方向駆動アタッチメントに収納されたＹ方向運動機構の刺しゅう範囲に対して駆動して刺しゅう縫いを行うようにした刺しゅう縫いミシンにより課題を解決した。
【００１２】
また、本発明では、Ｘ方向運動機構の出力部に装着されたＹ方向駆動アタッチメントを検出するアタッチメント検出手段を設けて、刺しゅう縫い選択時に該検出手段のアタッチメント不検出の結果により、刺しゅう縫い選択を禁止するようにしたことで切換時の安全を達成した。
また、Ｘ方向運動機構の出力部に装着されたＹ方向駆動アタッチメントを検出するアタッチメント検出手段を設けて、該検出手段のアタッチメント装着検出に対して、刺しゅう縫いを許可するようにしたことで刺しゅう範囲と刺しゅう模様との不一致が生じないようにした。
また、Ｘ方向運動機構の出力部に装着されたＹ方向駆動アタッチメントの大きさに関連するデータを与えるための手段を備え、与えられたデータに対応する範囲の刺しゅう縫い選択を許可するようにしたことで刺しゅう範囲と刺しゅう模様との不一致が生じないようにした。そのデータを与えるための手段は出力部に装着されたＹ方向駆動アタッチメントを検出するアタッチメント検出手段であることが好ましい。
また、出力部に装着されたＹ方向駆動アタッチメントを検出するアタッチメント検出手段を設けて、該検出手段により検出されたアタッチメントと選択手段により選択された刺しゅう模様に対応するアタッチメントが不一致の結果により、刺しゅう縫いを禁止するようにしたことで、刺しゅう範囲と刺しゅう模様との不一致が生じないようにした。
【００１３】
また、Ｘ方向運動機構の出力部に装着された前記Ｙ方向駆動アタッチメントを検出するアタッチメント検出手段を設け、検出されたＹ方向駆動アタッチメントに対応してミシンモータの駆動速度に上限を設定するようにしたことで刺しゅう範囲の大きさに対応した適正なミシンの運転速度により、安定した刺しゅう縫いが行える。
また、前記選択手段により選択された刺しゅう模様の大きさに対応して、装着すべきＹ方向駆動アタッチメントの大きさを指示するようにしたことで操作者に刺しゅう範囲と刺しゅう模様との不一致が生じないような指示をあたえるようにした。また、選択手段により選択された刺しゅう模様の大きさに対応して、装着すべきＹ方向駆動アタッチメントの大きさとを指示する共にミシンモータの駆動速度に上限を設定するようにしたことで、操作者に刺しゅう範囲と刺しゅう模様との不一致が生じないような指示をあたえ且つ安定した刺しゅう縫いが行えるようにした。
【００１４】
また、Ｙ方向運動機構は駆動モータと、該駆動モータの駆動により第１の部材を駆動するための手段と、該第１の部材の運動を増幅するための手段と、該増幅するための手段により駆動される第２の部材とを備え、該第２の部材に刺しゅう枠が装着されるようにしたことにより、コンパクトなＹ方向運動機構とすることができる。
また、Ｙ方向運動機構の駆動モータと、該駆動モータの駆動により第１の部材を駆動するための手段と、該第１の部材の運動を増幅するための手段とが少なくともＹ方向駆動アタッチメント内に収納されているようにすることでよりコンパクトなＹ方向運動機構とすることができる。
これらによって、前記課題を解決したものである。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第１及び第２実施形態を図面に基づいて説明する。その第１実施形態から説明する。図１において、ミシン機枠は、アーム機枠１とベット２とベースＢとで構成されている。前記アーム機枠１内には、駆動軸及び針棒が装着されており、その駆動軸の回転により針棒が上下動する。また、その針棒は、通常縫いでは左右に振幅駆動を行いジグザグ模様を形成するが、刺しゅう縫いでは振幅駆動が停止されて、動作が切り換えられる。
【００１６】
前記ベット２には、針棒の上下動に調時して作動する針糸捕捉手段が内蔵されており、図１及び図２に示すように、通常縫い及び刺しゅう縫いのための作業面２１を備えており、該作業面２１には針板が装着されている。前記ベット２はフリーアームタイプとすることが筒縫いに対応する上で望ましい。前記ベット２の下方に空間を有してベースＢが設けられており、該ベースＢの内部には、刺しゅう枠１０をミシン機枠の立脚部に近い位置と離れた位置に関するＸ方向に駆動するためのＸ方向運動機構４が装着されている。該Ｘ方向運動機構４の出力部５にＸ方向と直交するＹ方向に駆動するためのＹ方向駆動アタッチメントＡが装着されており、そのＹ方向出力部である装着片３３ｂは作業面２１上に配置され、刺しゅう枠１０が装着可能に構成されている。
【００１７】
前記Ｘ方向運動機構４は、図３に示すように、Ｘ方向ガイドレール４１、Ｘ方向スライド部材４２，Ｘ方向駆動ベルト部４５，Ｘ方向駆動モータ４６等から構成されている。具体的には、ベースＢ内にＸ方向ガイドレール４１がＸ軸方向に設けられており、その両端はベースＢ内の底部に設けた支持部４２，４２に固着されている。また、Ｘ方向ガイドレール４１の軸にはＸ方向スライド部材４３が嵌装して、Ｘ方向に沿ってスライド可能に設けられている。
【００１８】
また、前記Ｘ方向スライド部材４３の一端に連結部４４が固着されており、該連結部４４の一端はベースＢに設けたＸ方向開口部から突出しており、先端に出力部５が装着されている。また、Ｘ方向ガイドレール４１と平行にＸ方向駆動ベルト部４５が装着されている。該Ｘ方向駆動ベルト部４５は、Ｘ方向ガイドレール４１と平行に配置された一対のプーリ４５ｂ，４５ｂと該一対のプーリに巻き掛けられたループ状のＸ方向駆動ベルト４５ａとから構成され、Ｘ方向駆動ベルト４５ａの移動方向がＸ方向ガイドレール４１の軸方向と一致するように構成されている。Ｘ方向駆動ベルト４５の一部にＸ方向スライド部材４３が固着されている。
【００１９】
前記プーリ４５ｂ，４５ｂの内の一方は、Ｘ方向駆動モータ４６に連結しており、該Ｘ方向駆動モータ４６によりプーリが駆動されて、Ｘ方向駆動ベルト４５ａが回動する。該Ｘ方向駆動ベルト４５ａの移動はＸ方向スライド部材４３の移動となり、これに連結する連結部４４を介して出力部５がベースＢの外側の側面をＸ方向に移動可能に構成されている。
【００２０】
前記Ｙ方向駆動アタッチメントＡは、図３等に示すように、Ｙ方向運動機構３が装着されている。該Ｙ方向運動機構３には、Ｙ方向駆動アタッチメント本体３１内の長手方向に配置されたＹ方向ガイドレール３２が設けられており、その両端は本体３１に設けた支持部３４，３４に固着されている。前記Ｙ方向ガイドレール３２には、Ｙ方向スライド部材３３、３３が嵌装して、Ｙ方向に沿ってスライド可能に設けられている。また、Ｙ方向スライド部材３３、３３には装着片３３ｂが形成されており、該装着片３３ｂには刺しゅう枠１０が装着される。
【００２１】
さらに、Ｙ方向駆動アタッチメント本体３１内には、Ｙ方向ガイドレール３２と平行にＹ方向駆動ベルト部３５が装着されている。該Ｙ方向駆動ベルト部３５は、Ｙ方向ガイドレール３２と平行に配置された一対のプーリ３５ｂ，３５ｂと該一対のプーリに巻き掛けられたループ状ベルトである、Ｙ方向駆動ベルト３５ａとから構成され、Ｙ方向駆動ベルト３５ａの移動方向がＹ方向ガイドレール３２の軸方向と一致するように構成されている。Ｙ方向駆動ベルト３５ａの一部にＹ方向スライド部材３３，３３が固着部３７を介して連結されている。
【００２２】
前記プーリ３５ｂ，３５ｂの内の一方は、Ｙ方向駆動モータ３６に連結しており、Ｙ方向駆動モータ３６によりプーリが駆動されて、Ｙ方向駆動ベルト３５ａが回動する。Ｙ方向駆動モータ３６の電源は装着時にミシン機枠側から供給されるようになっている。またＹ方向駆動モータ３６を駆動する、Ｙ方向駆動するためのデータはミシン機枠側に記憶された模様データの内のＹ方向データが信号伝達手段により伝達される。
Ｙ方向駆動ベルト３５ａの移動はＹ方向スライド部材３３の移動となり、装着片３３ｂがＹ方向駆動アタッチメント本体３１の外側の側面をＹ方向に移動可能に構成されている。該Ｙ方向駆動アタッチメント本体３１は、Ｘ方向運動機構４の出力部５に着脱可能に構成されている。電源供給及び信号伝達は、Ｘ方向運動機構４の出力部５に装着と伝達手段の接続が同時に行われる、接続ユニットとすることが好ましい．それぞれ別にミシン機枠側と接続することも可能である。前記接続ユニットは公知の種々のものの採用が可能であるが詳細については省略する。
【００２３】
前述の本実施形態においては、ミシン機枠内に中央処理装置が装備され、該中央処理装置には、選択可能な刺しゅう模様の模様データを記憶する記憶手段と、該記憶手段に格納された刺しゅう模様から所望の刺しゅう模様を選択する選択手段とが設けられている。前記記憶手段に記憶される模様データは１針毎のＸ方向とＹ方向の移動量データそのものの他、針落ち位置データを記憶してこれから１針毎のＸ方向とＹ方向の移動量データを生成するものでもよい。移動量データからモータを駆動するためのデータが生成される．その構成を基に、前記模様データに基づいて生成したＹ方向駆動するためのデータを前記Ｙ方向駆動アタッチメントに伝達する信号伝達手段とが備えられている。前記模様データに基づいてＸ方向駆動するためのデータは内蔵されたＸ方向運動機構の駆動部に伝達される。
【００２４】
なお、本実施形態ではベルトとスライド部材とによる運動機構であるものを示したが、歯車を使用するもの、特許２７５１６８７等のリードネジを使用したものなど採用することができ、これらに限定するものではない。また、本実施形態では、図１及び図２に示すように、通常縫いでの筒縫いに好適なフリーアームタイプのベット２の下方のベースＢ内にＸ方向運動機構を収納するものを示したが、図１０、１１に示すように、針糸捕捉機構が収納される、ミシン機枠のべット内にＸ方向運動機構を収納するものでもよい。
【００２５】
次に第２実施形態について説明する。これは図１２に示すように、Ｘ方向運動機構４が内蔵されたＸ方向アタッチメント２２をフリーアーム形状のベット２又はその周辺のミシン機枠に着脱可能としたものである。そのＸ方向アタッチメント２２が取り外されると通常縫いのフリーアームのベットとして使用される。Ｘ方向アタッチメント２２内に、第１実施形態と同様にＸ方向運動機構４が備えられている．その詳細については第１実施形態と同様であるので説明を省略する。図１２に示すＹ方向駆動アタッチメントＡがＸ方向アタッチメント２２のＸ方向運動機構４の出力部５に着脱可能である。Ｙ方向駆動アタッチメントＡには第１実施形態と同様にＹ方向運動機構３が備えられている。その詳細については第１実施形態と同様であるので説明を省略する。
なお、Ｙ方向駆動アタッチメントＡ及びＸ方向アタッチメント２２に対する電源供給及び信号伝達は、Ｙ方向駆動アタッチメントＡのＸ方向運動機構４の出力部５に装着と伝達手段の接続が同時に行われる、接続ユニットとすることが好ましい。またＸ方向アタッチメント２２のミシン機枠側に装着と伝達手段の接続が同時に行われることが好ましい。このようにして、Ｙ方向駆動するためのデータ及びＸ方向駆動するためのデータはミシン機枠側に記憶された模様データの内のＹ方向データ及びＸ方向データを基づき、信号伝達手段により伝達される。
電源供給及び信号伝達はそれぞれ別にミシン機枠側と接続することも可能である。前記接続ユニットは公知の種々のものの採用が可能であるが詳細については省略する。
【００２６】
次に第１実施形態及び第２実施形態に共通なＹ方向駆動アタッチメントＡの交換の態様について図４及び図５に基づいて説明する。
Ｙ方向駆動アタッチメントＡは複数種類が交換可能である。Ｙ方向の駆動範囲の対応した異なる移動長さのＹ方向駆動アタッチメントＡを予め用意し交換することで、刺しゅう範囲を変更することができる。
【００２７】
Ｙ方向駆動アタッチメントＡの種類等は、刺しゅう縫いの範囲や刺しゅう縫い模様の大きさに対応することができるため、Ｙ方向駆動アタッチメントＡを検出するための手段が設けることもできる。即ち、アタッチメント検出手段５０が出力部５内に設けられ、Ｙ方向駆動アタッチメントＡを検出するものである。アタッチメント検出手段５０は公知のフォトカプラーと反射板との組み合わせで構成することができる。
【００２８】
その検出及び不検出を用いた安全装置について説明する。
即ち、通常縫いから刺しゅう縫いの選択又は切換において、アタッチメント検出手段５０がＹ方向駆動アタッチメントＡの装着を検出しない場合には、刺しゅう縫いの実行又は刺しゅう縫い模様選択そのものを禁止する。この結果、装着の誤認や誤操作を防止して安全を確保するものである。
【００２９】
また刺しゅう縫いから通常縫いの選択又は切換において、出力部５にＹ方向駆動アタッチメントＡの装着が検出された場合は通常縫いの実行又は通常縫い模様選択そのものを禁止する。刺しゅう縫いから通常縫いの選択又は切換において、解除ボタン６２を設けて、操作することで、電源及び機構の解除を確実にするように構成されている。即ち、図５、６に示すように、Ｙ方向駆動アタッチメントＡに揺動可能に設けられ、先端に固定用爪６３を形成し常にはバネ手段等により反時計方向に付勢される解除ボタン６２と、出力部５に設けられた切欠き５ｃとを設けている。Ｙ方向駆動アタッチメントＡを出力部５に装着した時に固定用爪６３が切欠き５ｃに係合して、連結される。解除時には解除ボタン６２を操作することにより、バネ手段の付勢に抗して時計方向に揺動し、固定用爪６３が切欠き５ｃから開放されて、Ｙ方向駆動アタッチメントＡが出力部５から離脱する。
【００３０】
次にアタッチメント検出手段５０により検出した、Ｙ方向駆動アタッチメントＡの種類に対応して刺しゅう可能範囲又は刺しゅう可能模様を指定又は判別することについて説明する。即ち、刺しゅう縫い選択時にアタッチメント検出手段５０の検出の結果により、装着されたＹ方向駆動アタッチメントＡに対応する刺しゅう可能範囲を表示手段に表示することや、刺しゅう可能範囲内の刺しゅう縫い選択を許可するように構成することができる。また、Ｙ方向駆動アタッチメントの大きさに対応する大きさの刺しゅう縫い模様の選択を許可するようにすることができる。これにより刺しゅう範囲と刺しゅう模様との不一致が生じないようにした。
【００３１】
次に、刺しゅう範囲の大きさに対応した適正なミシンの運転速度により、安定した刺しゅう縫いの制御について説明する。即ち、アタッチメント検出手段５０で検出したＹ方向駆動アタッチメントＡに対応してミシンモータの駆動速度に上限を設定するようにした。これは刺しゅう可能範囲の大きなＹ方向駆動アタッチメントＡには大きな刺しゅう枠が装着される確率が高く、この刺しゅう枠に装着される刺しゅう布の大きさも対応することから、ミシン及び各運動機構にかかる負荷の増大による、不安定な刺しゅう縫いを防止するため、刺しゅう可能範囲の大きなＹ方向駆動アタッチメントＡ程回転数の上限を低く設定するように予め設定されている。
【００３２】
次に運動を増幅するための手段を備えてよりコンパクトなＹ方向運動機構とすることについて説明する（図１３参照）。この増幅機構は本願出願人が出願した特開２００１−１４５７９２と同一であるので概略を記載し、詳細については省略する。即ち、Ｙ方向運動機構には駆動モータ１０１を設け、該駆動モータ１０１の駆動により第１の部材１０２をＹ方向に駆動するための手段１０３を設け、該第１の部材１０２の運動を増幅するための手段１０４を更に設けて、該増幅するための手段１０４により第２の部材１０５を駆動するように構成し、該第２の部材１０５に刺しゅう枠１０を装着するようにした。そのＹ方向運動機構の駆動モータ１０１と、該駆動モータ１０１の駆動により第１の部材１０２を駆動するための手段１０３と、該第１の部材１０２の運動を増幅するための手段１０３とをＹ方向駆動アタッチメントＡ内に収納されているようにして、第２の部材１０５が増幅された移動量により、Ｙ方向駆動アタッチメントＡから突出して駆動されるようにした。これにより、刺しゅう可能範囲に対して、よりコンパクトなＹ方向駆動アタッチメントＡとすることができる。
【００３３】
次に第１実施形態における切換と刺しゅう縫いについて図１４のフローチャートにより説明する。ステップ１でミシンの前面に設けられた縫い切換手段を操作して、通常縫いから刺しゅう縫いに切換又は選択する。ステップ２でアタッチメント検出手段５０はＹ方向駆動アタッチメントＡを検出を行う。検出されない場合はステップ３で表示手段に「Ｙ方向駆動アタッチメントＡが装着されていない」メッセージを表示して、装着を促すと共に、ミシンを始動禁止とし、刺繍模様の選択を禁止する。装着が検出されると、ステップ４でアタッチメント検出手段５０はＹ方向駆動アタッチメントＡの種類の検出を行う。次のステップ５では、検出されたＹ方向駆動アタッチメントＡの種類に応じて刺しゅう可能範囲を表示手段に表示し、また刺しゅう可能模様を選択可能に表示手段に表示する。次のステップ６では検出されたＹ方向駆動アタッチメントＡの種類に応じて、ミシンの回転数の上限速度を設定する。
【００３４】
次のステップ７で所望の模様を選択して刺しゅう縫いを始動し、Ｘ方向運動機構及びＹ方向運動機構を制御して刺しゅう縫いを行う。ステップ８で刺しゅう縫いを終了する選択により、ステップ９で通常縫いが選択されるとステップ１０でアタッチメント検出手段５０はＹ方向駆動アタッチメントＡを検出を行う。検出された場合はステップ１１で表示手段に「Ｙ方向駆動アタッチメントＡが装着されている」メッセージを表示して、取り外しを促すと共に、ミシンを始動禁止とし、通常縫い模様の選択を禁止する。解除ボタンの操作によりＹ方向駆動アタッチメントＡの取り外しが検出されると、ステップ１２でミシンを始動可能とし、通常縫い模様の選択を可能とする。
【００３５】
第２実施形態における切換と刺しゅう縫いについては、Ｘ方向アタッチメント２２をフリーアーム形状のベット２に着脱可能としたものであって、その装着検出に対応して許可、禁止をすることの他は第１実施形態と同様であるので説明を省略する。
【００３６】
刺しゅう縫いを行う場合であって、刺しゅう模様の大，中，小を考慮し、まず、この大きさに応じたＹ方向駆動アタッチメントＡを選択する。そして、該Ｙ方向駆動アタッチメントＡの連結箇所を前記Ｘ方向運動機構４の出力部５に装着する［図２（ａ）参照］。そして、大きさ「中」の図７に示す刺しゅう枠１０を前記Ｙ方向駆動アタッチメントＡに装着する。すると、Ｙ方向に対してＹ０　なる範囲の刺しゅう縫いができる。また、大きさ「小」の刺しゅう枠１０に対応するＹ方向駆動アタッチメントＡを選択した場合には、図８に示すように、Ｙ方向に対してＹ１　なる範囲であって、図７の半分近いＹ方向の刺しゅう縫いができる。
【００３７】
さらに、大きさ「大」の刺しゅう枠１０に対応するＹ方向駆動アタッチメントＡを選択した場合には、図９に示すように、Ｙ方向に対してＹ２　なる範囲であって、図７の倍近いＹ方向の刺しゅう縫いができる。これらは、全て、Ｙ方向駆動アタッチメントＡのみを変更することで対応できる。また、該Ｙ方向駆動アタッチメントＡを装着しないで、通常縫いする場合には、前記アタッチメント検出手段５０にてＹ方向駆動アタッチメントＡの存在を検出せず、前記出力部５は前記ミシン機枠２の邪魔にならない位置に収納された状態を保持し、ミシン機枠２の作業面２１上をフラットな面として使用できる。
【００３８】
なお、本発明の実施の形態においては、異なる可動範囲のＹ方向運動機構のアタッチメントの検出をフォトカプラー等で検出することで、装着されたＹ方向運動機構のアタッチメントの可動範囲に対応するものを示したが、異なる可動範囲のＹ方向運動機構のアタッチメントの装着に対して、操作者自ら装着したアタッチメントの大きさ又は大きさを示す記号を選択することでミシンに入力することも可能であり、この入力に対応して、本発明の実施の形態と同様に刺しゅう縫いを許可することや、選択する模様の大きさの比較を行うようにできる。
【００３９】
【発明の効果】
本発明においては、Ｘ方向運動機構とＹ方向運動機構とにより、刺しゅう縫い目を形成するミシンにおいて、刺しゅう範囲の拡大に寄与するＹ方向運動機構のみを複数種類の中から選択して着脱可能に構成することにより、複数の拡大要請に対して、Ｙ方向運動機構を内蔵したＹ方向駆動アタッチメントのみを変更することで、刺しゅう範囲の拡大に対応することができる。
また、ベット上面に配置される、Ｙ方向駆動アタッチメントを着脱可能に構成したから、通常縫いから刺しゅう縫いへの切換及び刺しゅう縫いから通常縫いへの切換はＹ方向駆動アタッチメントを着脱のみで切換が行え操作が極めて容易となる。
Ｘ方向運動機構を内蔵した刺しゅうアタッチメントに対して、Ｙ方向駆動アタッチメントを着脱可能に構成したもの、及びミシン機枠にＸ方向運動機構を内蔵したものでは、Ｙ方向駆動アタッチメントの取り外しだけで、通常縫いを行うことができ、かつ刺しゅうアタッチメント上面をベット上面と一致させて構成すれば、作業面積が拡大して安定した通常縫いを行うことができる。
【００４０】
また、Ｘ方向運動機構の出力部に装着されたＹ方向駆動アタッチメントを検出するアタッチメント検出手段のアタッチメント不検出の結果により、刺しゅう縫い選択を禁止するようにしたので、刺しゅうへの切換時の安全を確保することができる。
また、Ｘ方向運動機構の出力部に装着されたＹ方向駆動アタッチメントの検出に対応させて、刺しゅう縫いを許可するようにしたので、Ｙ方向駆動アタッチメントにより定まる、刺しゅう範囲と刺しゅう模様との不一致が生じないようにすることができる。
また、Ｘ方向運動機構の出力部に装着されたＹ方向駆動アタッチメントの大きさに関連して与えられたデータに対応する範囲の刺しゅう縫い選択を許可するようにしたので、Ｙ方向駆動アタッチメントにより定まる、刺しゅう範囲と刺しゅう模様との不一致が生じないようにすることができる。
また、選択手段により選択された刺しゅう模様の大きさに対応して、装着すべきＹ方向駆動アタッチメントの大きさを指示するようにしたことで操作者に刺しゅう範囲と刺しゅう模様との不一致が生じないような指示をあたえることができる。
また、Ｘ方向運動機構の出力部に装着され、検出されたＹ方向駆動アタッチメントに対応してミシンモータの駆動速度に上限を設定するようにしたから、刺しゅう範囲の大きさに対応した適正なミシンの運転速度により、安定した刺しゅう縫いが行える。
また、Ｙ方向運動機構が運動を増幅するための手段を備えることにより、刺しゅう範囲に対してコンパクトなＹ方向運動機構とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）は本発明においてＸ方向運動機構をベース内に収納した場合のＹ方向駆動アタッチメントを外した状態の斜視図
（ｂ）は本発明のＸ方向運動機構をベース内に収納した場合のＹ方向駆動アタッチメントを装着して刺しゅう枠を取リ付けた状態の斜視図
【図２】（ａ）は本発明のＸ方向運動機構をベース内に収納した場合のＹ方向駆動アタッチメントを装着した状態の一部断面とした側面図
（ｂ）は本発明においてＸ方向運動機構をベース内に収納した場合のＹ方向駆動アタッチメントを外した状態の一部断面とした側面図
【図３】本発明の主要部に刺しゅう枠を取り付けた一部断面として平面図
【図４】（ａ）は出力部とＹ方向駆動アタッチメントとが分離している分解斜視図
（ｂ）は出力部にＹ方向駆動アタッチメントを装着した斜視図
【図５】Ｙ方向駆動アタッチメントのコネクタ部の斜視図
【図６】（ａ）はＹ方向駆動アタッチメントが出力部に固定されている状態の断面図
（ｂ）はＹ方向駆動アタッチメントが出力部に固定されたのを解除した状態の断面図
【図７】「中」なる大きさのＹ方向駆動アタッチメントを用いてこれに対応する刺しゅう枠を取り付け、該刺しゅう枠が駆動する範囲を示す一部断面とした作用平面図
【図８】「小」なる大きさのＹ方向駆動アタッチメントを用いてこれに対応する刺しゅう枠を取リ付け、該刺しゅう枠が駆動する範囲を示す一部断面とした作用平面図
【図９】「大」なる大きさのＹ方向駆動アタッチメントを用いてこれに対応する刺しゅう枠を取リ付け、該刺しゅう枠が駆動する範囲を示す一部断面とした作用平面図
【図１０】（ａ）は本発明においてＸ方向運動機構をベット内に収納した場合のＹ方向駆動アタッチメントを外した状態の斜視図
（ｂ）は本発明のＸ方向運動機構をベット内に収納した場合のＹ方向駆動アタッチメントを装着して刺しゅう枠を取リ付けた状態の斜視図
【図１１】（ａ）は本発明のＸ方向運動機構をベット内に収納した場合のＹ方向駆動アタッチメントを装着した状態の一部断面とした側面図
（ｂ）は本発明においてＸ方向運動機構をベット内に収納した場合のＹ方向駆動アタッチメントを外した状態の一部断面とした側面図
【図１２】着脱自在のＸ方向アタッチメントに本発明を備え、各部材を分離した状態の斜視図
【図１３】増幅するための手段を備えたＹ方向駆動アタッチメントを装着した状態の斜視図
【図１４】本発明における切換と刺しゅう縫いの動作関係のフローチャート
【符号の説明】
Ａ…Ｙ方向駆動アタッチメント
２…ミシン機枠
３…Ｙ方向運動機構
４…Ｘ方向運動機構
５…出力部
１０…刺しゅう枠
５０…アタッチメント検出手段
【図１】
2004121374.tif 000003
【図２】
2004121374.tif 000004
【図３】
2004121374.tif 000005
【図４】
2004121374.tif 000006
【図５】
2004121374.tif 000007
【図６】
2004121374.tif 000008
【図７】
2004121374.tif 000009
【図８】
2004121374.tif 000010
【図９】
2004121374.tif 000011
【図１０】
2004121374.tif 000012
【図１１】
2004121374.tif 000013
【図１２】
2004121374.tif 000014
【図１３】
2004121374.tif 000015
【図１４】
2004121374.tif 000016