(57)【要約】【課題】作業車の走行変速構造において、走行用の第１及び第２変速装置を直列に配置した場合に、第２変速装置の操作性を向上させる。【解決手段】変速レバー１４を第１レバーガイド２４に沿って操作することにより、第１変速装置が操作されるように構成する。第１レバーガイド２４に隣接して第２レバーガイド２５を配置し、第１及び第２レバーガイド２４，２５を接続する第３レバーガイド２６を備えて、変速レバー１４を第３レバーガイド２６を介して第１及び第２レバーガイド２４，２５に操作可能に構成する。変速レバー１４を第２レバーガイド２５に沿って操作すると第２変速装置が操作されるように構成し、変速レバー１４を第１及び第３レバーガイド２４，２６に操作しても、操作後の変速位置に第２変速装置が残されるように構成する。【選択図】        図１０
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行用の第１変速装置と、変速レバーと、前記変速レバーを案内する第１レバーガイドとを備えて、前記変速レバーを前記第１レバーガイドに沿って操作することにより、前記第１変速装置が操作されるように構成すると共に、
走行用の第２変速装置を前記第１変速装置と直列に配置して、前記第１レバーガイドに隣接して第２レバーガイドを配置し、前記第１及び第２レバーガイドを接続する第３レバーガイドを備えて、
前記変速レバーを前記第３レバーガイドを介して前記第１及び第２レバーガイドに操作可能に構成し、
前記変速レバーを前記第２レバーガイドに沿って操作すると前記第２変速装置が操作されるように構成し、前記変速レバーを前記第１及び第３レバーガイドに操作しても、操作後の変速位置に前記第２変速装置が残されるように構成してある作業車の走行変速構造。
【請求項２】
前記変速レバーにより前記第２変速装置が操作されると、操作後の変速位置に前記第２変速装置を保持する保持機構を備えてある請求項１に記載の作業車の走行変速構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、作業車の走行変速構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
作業車においては例えば特許文献１に開示されているように、走行用の第１変速装置（特許文献１の図３中の１０）及び第２変速装置（特許文献１の図３中の１９）を直列に配置したものがあり、第１変速装置を操作する主変速レバー（特許文献１の図２中の６）、第２変速装置を操作する副変速レバー（特許文献１の図２中の７）を備えている。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−９４９８８号公報（図２及び図３）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
特許文献１の構造によると、例えば副変速レバーを所定の操作位置に操作している状態で、運転者が主変速レバーを手で持ちながら主変速レバーを操作している状態において、副変速レバーを操作する必要が生じた場合（例えば副変速レバーにより第２変速装置を操作して、機体の走行速度を大きく変更する必要が生じた場合）、運転者は手を主変速レバーから離し副変速レバーに持ち換えて、副変速レバーを操作することになる。この後に、運転者は再び手を副変速レバーから離し主変速レバーに持ち換えて、主変速レバーを操作すると言うような状態になる。これにより、第２変速装置の操作性と言う面で、改善の余地がある。
本発明は、作業車の走行変速構造において、走行用の第１及び第２変速装置を直列に配置した場合に、第２変速装置の操作性を向上させることを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
［Ｉ］
請求項１の特徴によると、走行用の第１変速装置、変速レバー、変速レバーを案内する第１レバーガイドを備えて、変速レバーを第１レバーガイドに沿って操作することにより、第１変速装置が操作されるように構成する。走行用の第２変速装置を第１変速装置と直列に配置して、第１レバーガイドに隣接して第２レバーガイドを配置し、第１及び第２レバーガイドを接続する第３レバーガイドを備えて、変速レバーを第３レバーガイドを介して第１及び第２レバーガイドに操作可能に構成する。変速レバーを第２レバーガイドに沿って操作すると第２変速装置が操作されるように構成し、変速レバーを第１及び第３レバーガイドに操作しても、操作後の変速位置に第２変速装置が残されるように構成する。
【０００６】
これにより、請求項１の特徴によると、例えば第２変速装置を所定の操作位置に操作している状態で、運転者が変速レバーを手で持ちながら第１変速装置を操作している状態において（変速レバーを第１レバーガイドに位置させている状態）、第２変速装置を操作する必要が生じた場合、運転者は変速レバーを手で持った状態で、変速レバーを第１レバーガイドから第３レバーガイドを介して第２レバーガイドに操作すればよく、変速レバーを第２レバーガイドに沿って操作することにより、第２変速装置を操作することができる。
【０００７】
次に運転者は変速レバーを手で持った状態で、変速レバーを第２レバーガイドから第３レバーガイドを介して第１レバーガイドに操作すればよく、変速レバーを第１レバーガイドに沿って操作することにより、第１変速装置を操作することができる。この場合、変速レバーを第２レバーガイドから出しても、操作後の変速位置に第２変速装置が残される。
以上のように請求項１の特徴によると、変速レバーを第１及び第２レバーガイドに操作することにより、第１及び第２変速装置を操作することができるのであり、変速レバーから手を離さなくても、第１及び第２変速装置を操作することができる。
【０００８】
［ＩＩ］
請求項２の特徴によると、請求項１の場合と同様に前項［Ｉ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
請求項２の特徴によれば、変速レバーにより第２変速装置が操作された場合、操作後の変速位置に第２変速装置を保持する保持機構を備えている。
これにより、請求項２の特徴によると、変速レバーを第２レバーガイドに沿って操作して第２変速装置を操作し、変速レバーを第２レバーガイドから出し、操作後の変速位置に第２変速装置が残された場合、保持機構によって操作後の変速位置に第２変速装置が保持されるので、変速レバーを第２レバーガイドから出しても、第２変速装置が操作後の変速位置から操作されると言うような状態は生じ難い。
【０００９】
【発明の実施の形態】
図１に示すように、右及び左のクローラ式の走行装置１によって支持された機体の前部の左部に刈取部２、機体の前部の右部に運転部３が備えられ、機体の後部の左部に脱穀装置４、機体の後部の右部にグレンタンク５が備えられて、作業車の一例である稲用のコンバインが構成されている。これにより、圃場の穀稈が刈取部２によって刈り取られ、脱穀装置４により脱穀処理されて、脱穀装置４で回収された穀粒がグレンタンク５に供給される。
【００１０】
図２に示すように、走行用のミッションケース６が備えられて、静油圧式無段変速装置７がミッションケース６に連結されており、エンジン８の出力軸８ａの動力が、ベルト式のテンションクラッチ９を介して静油圧式無段変速装置７の入力軸７ａに伝達されている。高低２段に変速自在なギヤ変速式の副変速装置１０がミッションケース６の内部に備えられており、静油圧式無段変速装置７の出力軸７ｂの動力が副変速装置１０、右及び左のサイドクラッチ（図示せず）を介して、右及び左の走行装置１に伝達されている。
【００１１】
図２に示すように、エンジン８の出力軸８ａの動力が、ベルト式のテンションクラッチ１１を介して脱穀装置４の入力軸４ａに伝達されている。ミッションケース６に出力軸１２が備えられており、静油圧式無段変速装置７の出力軸７ｂの動力が出力軸１２に伝達され、出力軸１２の動力がベルト式のテンションクラッチ１３を介して刈取部２の入力軸２ａに伝達されている。
【００１２】
次に、静油圧式無段変速装置７及び副変速装置１０を操作する変速レバー１４について説明する。
図３，４，６に示すように、運転部３の左横側に操作パネル１５が備えられ、操作パネル１５の下方に支持板１６が固定されており、操作軸１７が機体の左右方向の横軸芯Ｐ１周りに回転自在に支持板１６に支持されている。平面視コ字状の支持部材１８が操作軸１７に固定されて、支持軸１９Ａが機体の前後方向に沿って支持部材１８に固定されており、支持軸１９Ａ周り（機体の前後方向の軸芯Ｐ２周りに）、操作部材１９が揺動自在に支持されている。
【００１３】
図３，４，６に示すように、パイプ状の変速レバー１４が操作部材１９に固定され、変速レバー１４の上部に握り部１４ａが備えられている。図１０に示すように、機体の前後方向に沿った直線状の第１レバーガイド２４が操作パネル１５に開口され、第２レバーガイド２５が第１レバーガイド２４の横外側で第１レバーガイド２４と平行に操作パネル１５に開口されており、第１レバーガイド２４の中立位置Ｎと第２レバーガイド２５の中央部とに亘って、第３レバーガイド２６が操作パネル１５に開口されている。
【００１４】
これにより、図４，５，１０に示すように、変速レバー１４を第３レバーガイド２６に沿って横軸芯Ｐ２周りに左右に操作することができるのであり、図３及び図１０に示すように、変速レバー１４を第１レバーガイド２４（第２レバーガイド２５）に沿って横軸芯Ｐ１周りに前後に操作することができる。図４及び図６に示すように、操作部材１９にボール型式のデテント機構２７が備えられ、支持部材１８に係止孔１８ａ，１８ｂが開口されており、デテント機構２７が支持部材１８の係止孔１８ａに係合することによって、変速レバー１４が第１レバーガイド２４に位置する状態に操作部材１９が保持され（図４参照）、デテント機構２７が支持部材１８の係止孔１８ｂに係合することによって、変速レバー１４が第２レバーガイド２５に位置する状態に操作部材１９が保持される（図５参照）。
【００１５】
図４及び図７に示すように、操作ロッド２０が変速レバー１４の内部に上下動自在に自在に支持され、操作ロッド２０の上端部２０ａを下方に押し操作可能な操作ボタン１４ｂ及び操作ロッド２０を上方に付勢するバネ２１が、変速レバー１４の握り部１４ａに備えられており、機体の左右方向の牽制ピン２２が操作ロッド２０の下端部に固定されている。図４及び図６に示すように、平面視Ｌ字状の案内部材２３が操作部材１９に固定されており、操作部材１９及び案内部材２３に機体の上下方向に開口された長孔１９ａ，２３ａに、牽制ピン２２が挿入されている。
【００１６】
図３，４，６に示すように、操作軸１７に円筒部材２８が相対回転自在に外嵌され、平板状の第１操作部材２９が円筒部材２８に相対回転自在に外嵌されて、静油圧式無段変速装置７の変速アーム７ｃと第１操作部材２９とに亘って連係ロッド３０が接続されている。支持板１６にモータ３１が固定され、モータ３１によりウォームギヤ機構（図示せず）を介して回転駆動される第１ギヤ３２が備えられている。第１ギヤ３２に咬合する第２ギヤ３３が支持板１６に回転自在に支持され、円筒部材２８に第３ギヤ３４が固定されて、第２及び第３ギヤ３３，３４が咬合している。
【００１７】
図４に示すように、第１操作部材２９と第３ギヤ３４との間及び第１操作部材２９の紙面左側に摩擦板３５が配置されており、皿バネ３６により第１操作部材２９及び摩擦板３５が第３ギヤ３４に押圧されている。これにより、第１操作部材２９が、第３ギヤ３４に摩擦によって保持されるように構成されている。図３，４，６に示すように、支持板１６にポテンショメータ型式の位置センサー３７が固定され、位置センサー３７の検出アーム３７ａのピン３７ｂが、第１操作部材２９の長孔２９ｂに挿入されている。
【００１８】
図４，６，８に示すように、支持板１６において牽制ピン２２の横側の部分に前進案内孔１６ａ及び後進案内孔１６ｂが開口され、前進及び後進案内孔１６ａ，１６ｂを接続する中立案内孔１６ｃが開口されており、変速レバー１４を第１レバーガイド２４の中立位置Ｎ（図１０参照）に操作している状態において、牽制ピン２２が中立案内孔１６ｃの上部に挿入されている。図４に示すように、操作部材１９に第１ピン３８及び第２ピン３９が固定されている。
【００１９】
図３，４，１０に示すように、側面視Ｌ字状の第２操作部材４０が操作軸１７に相対回転自在に外嵌され、表示孔４１が第２レバーガイド２５の横外側で第２レバーガイド２５と平行に操作パネル１５に開口されており、第２操作部材４０に固定された表示ロッド４２が、表示孔４１に挿入されている。
【００２０】
図２及び図３に示すように、副変速装置１０はシフト部材１０ａをスライド操作することによって高低２段に変速自在に構成され、シフト部材１０ａを操作する変速アーム１０ｂが備えられており、変速アーム１０ｂと第２操作部材４０とに亘って連係ロッド４３が接続されている。シフト部材１０ａ及び変速アーム１０ｂを高速位置Ｈ及び低速位置Ｌに保持するデテント機構（図示せず）が、ミッションケース６の内部に備えられている。
静油圧式無段変速装置７は前進の高速側及び後進の高速側、中立位置Ｎに操作自在に構成されており、図１０に示すように、第１レバーガイド２４に中立位置Ｎ、前進変速域Ｆ及び後進変速域Ｒが備えられている。
【００２１】
図３，４，１０に示す状態は、変速レバー１４を第１レバーガイド２４の中立位置Ｎに操作している状態であり、第２操作部材４０及び副変速装置１０が高速位置Ｈに操作されて、表示ロッド４２が表示孔４１の高速位置Ｈに位置している状態である。通常はモータ３１及び第３ギヤ３４は停止しており、摩擦板３５及び皿バネ３６、デテント機構２７及び支持部材１８の係止孔１８ａにより、変速レバー１４が第１レバーガイド２４の中立位置Ｎに保持されている。
【００２２】
前述の状態において、図３及び図４に示すように、第１ピン３８が第１操作部材２９の係合部２９ａに係合しており、変速レバー１４を第１レバーガイド２４の前進変速域Ｆに操作すると、変速レバー１４と一緒に第１操作部材２９が摩擦板３５及び皿バネ３６の摩擦的な保持に抗して操作されて（図８に示すように、牽制ピン２２が支持板１６の前進案内孔１６ａに入り込む）、静油圧式無段変速装置７が前進側に操作されるのであり、第１レバーガイド２４の中立位置Ｎと前進最高速位置ＦＭとの間で静油圧式無段変速装置７を操作することができる。変速レバー１４から手を離しても、摩擦板３５及び皿バネ３６の摩擦的な保持により、変速レバー１４、第１操作部材２９及び静油圧式無段変速装置７が、手を離した操作位置（変速位置）に保持される。
【００２３】
前述の図３及び図４に示す状態において、変速レバー１４を第１レバーガイド２４の後進変速域Ｒに操作しようとしても、図８に示すように牽制ピン２２が支持板１６の中立案内孔１６ｃに接当して、変速レバー１４を第１レバーガイド２４の後進変速域Ｒに操作することができない。この場合、変速レバー１４の操作ボタン１４ｂを押し操作し、バネ２１に抗して操作ロッド２０を押し下げ、牽制ピン２２を支持板１６の中立案内孔１６ｃの下端に位置させることにより、変速レバー１４を第１レバーガイド２４の後進変速域Ｒに操作することができる。
【００２４】
前述のように、図３及び図４に示す状態から変速レバー１４の操作ボタン１４ｂを押し操作して、変速レバー１４を第１レバーガイド２４の後進変速域Ｒに操作すると、変速レバー１４と一緒に第１操作部材２９が摩擦板３５及び皿バネ３６の摩擦的な保持に抗して操作されて（図８に示すように、牽制ピン２２が支持板１６の後進案内孔１６ｂに入り込む）、静油圧式無段変速装置７が後進側に操作されるのであり、第１レバーガイド２４の中立位置Ｎと後進最高速位置ＲＭとの間で静油圧式無段変速装置７を操作することができる。変速レバー１４から手を離しても、摩擦板３５及び皿バネ３６の摩擦的な保持によって、変速レバー１４、第１操作部材２９及び静油圧式無段変速装置７が、手を離した操作位置（変速位置）に保持される。
【００２５】
図３，４，９（イ）に示すように、第２操作部材４０の上部に、第１接当部４０ａ及び第２接当部４０ｂが所定間隔を置いて備えられて、第１及び第２接当部４０ａ，４０ｂが第２ピン３９の横外側に位置しており、図４に示すように、変速レバー１４を第１レバーガイド２４に操作している状態では、第２ピン３９は第１及び第２接当部４０ａ，４０ｂの間に位置していない。これにより、変速レバー１４を第１レバーガイド２４の前進及び後進変速域Ｆ，Ｒに操作しても、第２操作部材４０は操作されず、第２操作部材４０及び副変速装置１０は高速位置Ｈ又は低速位置Ｌに残されている。
【００２６】
図３及び図９（イ）に示すように、第２操作部材４０及び副変速装置１０が高速位置Ｈに操作されて、表示ロッド４２が表示孔４１の高速位置Ｈに位置している状態において、図５及び図１０に示すように、変速レバー１４を第１レバーガイド２４の中立位置Ｎから第３レバーガイド２６を介して第２レバーガイド２５に操作すると、第１ピン３８が第１操作部材２９の係合部２９ａから離れ、牽制ピン２２が支持板１６（中立案内孔１６ｃ）から離れて、第２ピン３９が第２操作部材４０の第１及び第２接当部４０ａ，４０ｂの間に入り込み、図９（イ）に示すように、第２ピン３９が第２操作部材４０の第１接当部４０ａに接当する状態となる。
【００２７】
次に変速レバー１４を第２レバーガイド２５の低速位置Ｌに操作すると（図１０参照）、図９（イ）から図９（ロ）に示すように、第２ピン３９が第２操作部材４０の第１接当部４０ａに接当して、第２操作部材４０が横軸芯Ｐ１周りに紙面時計方向に操作され、表示ロッド４２が表示孔４１の低速位置Ｌに移動して副変速装置１０が低速位置Ｌに操作されるのであり、シフト部材１０ａ及び変速アーム１０ｂを高速位置Ｈ及び低速位置Ｌに保持するデテント機構（図示せず）によって、第２操作部材４０及び副変速装置１０が低速位置Ｌに保持される。
【００２８】
この場合に、図５に示すように、第１ピン３８が第１操作部材２９の係合部２９ａから離れているので、第１操作部材２９及び静油圧式無段変速装置７は中立位置Ｎに残されて操作されず、第１操作部材２９に掛かる摩擦板３５及び皿バネ３６の摩擦的な保持も変速レバー１４に掛からない。図９（イ）に示すように、変速レバー１４を第２レバーガイド２５の高速位置Ｈに操作しても、第２ピン３９が第２操作部材４０の第１接当部４０ａから第２接当部４０ｂに移動するだけで、第２操作部材４０は操作されない。
【００２９】
図９（ロ）に示すように、第２操作部材４０及び副変速装置１０が低速位置Ｌに操作されて、表示ロッド４２が表示孔４１の低速位置Ｌに位置している状態において、前述と同様に変速レバー１４を第１レバーガイド２４の中立位置Ｎから第３レバーガイド２６を介して第２レバーガイド２５に操作すると、第１ピン３８が第１操作部材２９の係合部２９ａから離れ、牽制ピン２２が支持板１６（中立案内孔１６ｃ）から離れて、第２ピン３９が第２操作部材３９の第１及び第２接当部４０ａ，４０ｂの間に入り込み、第２ピン３９が第２操作部材４０の第２接当部４０ｂに接当する状態となる。
【００３０】
次に変速レバー１４を第２レバーガイド２５の高速位置Ｈに操作すると（図１０参照）、図９（ロ）から図９（イ）に示すように、第２ピン３９が第２操作部材４０の第２接当部４０ｂに接当して、第２操作部材４０が横軸芯Ｐ１周りに紙面反時計方向に操作され、表示ロッド４２が表示孔４１の高速位置Ｈに移動して副変速装置１０が高速位置Ｈに操作されるのであり、シフト部材１０ａ及び変速アーム１０ｂを高速位置Ｈ及び低速位置Ｌに保持するデテント機構（図示せず）によって、第２操作部材４０及び副変速装置１０が高速位置Ｈに保持される。
【００３１】
この場合に、図５に示すように、第１ピン３８が第１操作部材２９の係合部２９ａから離れているので、第１操作部材２９及び静油圧式無段変速装置７は中立位置Ｎに残されて操作されず、第１操作部材２９に掛かる摩擦板３５及び皿バネ３６の摩擦的な保持も変速レバー１４に掛からない。図９（ロ）に示すように、変速レバー１４を第２レバーガイド２５の低速位置Ｌに操作しても、第２ピン３９が第２操作部材４０の第２接当部４０ｂから第１接当部４０ａに移動するだけで、第２操作部材４０は操作されない。
【００３２】
以上のようにして、変速レバー１４を第２レバーガイド２５の低速位置Ｌ又は高速位置Ｈに操作した後、変速レバー１４を第２レバーガイド２５から第３レバーガイド２６を介して第１レバーガイド２４の中立位置Ｎに操作すると、図４に示すように、第２ピン３９が第２操作部材４０の第１及び第２接当部４０ａ，４０ｂから離れ、第１ピン３８が第１操作部材２９の係合部２９ａに係合する。
【００３３】
図３及び図６に示すモータ３１は、機体の前進状態の走行速度が自動的に変更される車速制御状態の際に使用される。車速制御状態において、位置センサー３７により第１操作部材２９の位置が検出されながら、モータ３１により第３ギヤ３４が回転駆動され、摩擦板３５及び皿バネ３６の摩擦的な保持を介して第１操作部材２９が操作されて、静油圧式無段変速装置７が前進側において自動的に操作される。この場合、変速レバー１４を第１レバーガイド２４に操作していると（第１ピン３８を第１操作部材２９の係合部２９ａに係合させていると）、第１操作部材２９と一緒に変速レバー１４が、第１レバーガイド２４の前進変速域Ｆに沿って操作される。
【００３４】
［発明の実施の別形態］
前述の［発明の実施の形態］において、シフト部材１０ａ及び変速アーム１０ｂを高速位置Ｈ及び低速位置Ｌに保持するデテント機構（図示せず）に代えて、副変速装置１０にトッグル機構（図示せず）を備えて、副変速装置１０が高速位置Ｈ又は低速位置Ｌに保持されるように構成してもよい。
静油圧式無段変速装置７に代えてベルト式の無段変速装置（図示せず）や、ギヤ変速式で有段式の変速装置（図示せず）を使用してもよい。副変速装置１０を高低２段ではなく、高中低の３段に変速自在に構成してもよい。
本発明は稲用のコンバインばかりではなく、麦や大豆等の刈取収穫機、藺草の刈取収穫機等にも適用できる。
【００３５】
【発明の効果】
請求項１の特徴によると、作業車の走行変速構造において、走行用の第１及び第２変速装置を直列に配置した場合、変速レバーを第１及び第２レバーガイドに操作することにより、変速レバーから手を離さなくても第１及び第２変速装置を操作することができるようになって、第２変速装置の操作性を向上させることができた。
【００３６】
請求項２の特徴によると、請求項１の場合と同様に前述の請求項１の「発明の効果」を備えており、この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
請求項２の特徴によると、保持機構によって操作後の変速位置に第２変速装置が保持され、変速レバーを第２レバーガイドから出しても、第２変速装置が操作後の変速位置から操作されると言うような状態が生じ難いので、第２変速装置の操作の安定性を高めることができた。
【図面の簡単な説明】
【図１】コンバインの全体側面図
【図２】エンジン、静油圧式無段変速装置及び副変速装置、脱穀装置及び刈取部の伝動系を示す概略図
【図３】変速レバーを第１レバーガイドの中立位置に操作した状態での側面図
【図４】変速レバーを第１レバーガイドの中立位置に操作した状態での変速レバーの基部の付近の縦断正面図
【図５】変速レバーを第２レバーガイドに操作した状態での変速レバーの基部の付近の縦断正面図
【図６】変速レバーを第１レバーガイドの中立位置に操作した状態での変速レバーの基部の付近の縦断側面図
【図７】変速レバーの握り部の付近の縦断正面図
【図８】支持板に備えられた前進及び後進案内孔、中立案内孔の側面図
【図９】変速レバーを第２レバーガイドの高速位置及び低速位置に操作した状態での第２操作部材の付近の側面図
【図１０】第１，２，３レバーガイド及び表示孔の付近の平面図
【符号の説明】
７        第１変速装置
１０      第２変速装置
１４      変速レバー
２４      第１レバーガイド
２５      第２レバーガイド
２６      第３レバーガイド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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