(57)【要約】【課題】遠隔操作によって、下水管内に生じた障害物を除去する装置及びこの装置を用いた方法の提供。【解決手段】下水管外にあるポンプからホースを介して導入された高圧水を下水管内で噴射させ、更生管敷設前に、既設の下水管内部に生じた障害物を切除する整管用ノズルと、この整管用ノズルが取付けられた回転機構を有するノズル取付部材と、この整管用ノズル及びノズル取付部材を支持するとともに中途部が湾曲した送水パイプと、この送水パイプを支持する本体と、送水パイプをその軸回りに回転させその回転角度に応じて整管用ノズルの本体に対する位置を調節する回転駆動装置と、整管用ノズルを支持する本体と、この本体の下部に取り付けられるとともに下水管の壁面に沿って転動可能とされその転動によって本体を下水管に沿って移動させる車輪とを備えることを特徴とする整管装置である。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
下水管外にあるポンプからホースを介して導入された高圧水を下水管内で噴射しその噴射によって、更生管敷設前に、既設の下水管内部に生じた障害物を切除する整管用ノズルと、この整管用ノズルが取付けられた回転機構を有するノズル取付部材と、この整管用ノズル及びノズル取付部材を支持するとともに中途部が湾曲した送水パイプと、この送水パイプを支持する本体と、前記送水パイプをその軸回りに回転させその回転角度に応じて整管用ノズルの前記本体に対する位置を調節する回転駆動装置と、前記整管用ノズルを支持する本体と、この本体の下部に取り付けられるとともに下水管の壁面に沿って転動可能とされその転動によって前記本体を下水管に沿って移動させる車輪とを備えることを特徴とする整管装置。
【請求項２】
前記整管用ノズルは、前記既設の下水管内部に生じた障害物が下水管の内方への変形により生じた下水管狭窄部である場合に、該下水管狭窄部を切除するノズルであることを特徴とする請求項１記載の装置。
【請求項３】
前記整管用ノズルは、傾斜可能な或いは傾斜して取付けられており、前記既設の下水管内部に生じた障害物が、下水管本管と繋がる分岐管の端部が下水管本管に突き出たことによる突起部である場合に、該突起部を切除するノズルであることを特徴とする請求項１記載の装置。
【請求項４】
下水管外にあるポンプからホースを介して導入された高圧水を下水管内で噴射しその噴射によって、更生管敷設後に、下水管分岐部にある更生管を切除する整管用ノズルと、この整管用ノズルが取付けられた回転機構を有するノズル取付部材と、この整管用ノズル及びノズル取付部材を支持するとともに中途部が湾曲した送水パイプと、この送水パイプを支持する本体と、前記送水パイプをその軸回りに回転させその回転角度に応じて整管用ノズルの前記本体に対する位置を調節する回転駆動装置と、前記整管用ノズルを支持する本体と、この本体の下部に取り付けられるとともに更生管が内壁に沿って敷設された下水管の壁面に沿って転動可能とされその転動によって、前記本体を更生管が内壁に沿って敷設された下水管に沿って移動させる車輪とを備えることを特徴とする整管装置。
【請求項５】
前記整管用ノズルは、前記ノズル取付部材の回転軸に対して傾斜可能な或いは傾斜して取付けられたノズルであることを特徴とする請求項４記載の装置。
【請求項６】
高圧水を噴射する整管用ノズルを、車輪の転動により下水管内で移動させる工程と、前記整管用ノズルを支持するとともに中途部が湾曲した送水パイプをその軸回りに回転させその回転角度に応じて整管用ノズルの位置を調節する工程と、下水管外にあるポンプからホースを介して導入された高圧水を下水管内で整管用ノズルを通じて噴射する工程と、前記整管用ノズルを前記整管用ノズルが取付けられたノズル取付部材の回転により高圧水が更生管内壁を閉軌跡を描くように移動させる工程と、その高圧水の噴射と移動によって、下水管内に更生管を敷設する前に、既設の下水管内部に生じた障害物を切除する工程とを有することを特徴とする整管方法。
【請求項７】
前記既設の下水管内部に生じた障害物が下水管の内方への変形により生じた下水管狭窄部であることを特徴とする請求項６記載の方法。
【請求項８】
前記既設の下水管内部に生じた障害物が、下水管本管と繋がる分岐管の端部が下水管本管に突き出たことによる突起部であり、傾斜可能な或いは傾斜して取付けられた前記整管用ノズルにより、該突起部を切除することを特徴とする請求項６記載の方法。
【請求項９】
高圧水を噴射する整管用ノズルを、車輪の転動により更生管が内壁に沿って敷設された下水管内で移動させる工程と、前記整管用ノズルを支持するとともに中途部が湾曲した送水パイプをその軸回りに回転させその回転角度に応じて整管用ノズルの位置を調節する工程と、下水管外にあるポンプからホースを介して導入された高圧水を下水管内で整管用ノズルを通じて噴射する工程と、前記整管用ノズルを前記整管用ノズルが取付けられたノズル取付部材の回転により高圧水が更生管内壁を閉軌跡を描くように移動させる工程と、その高圧水の噴射と移動によって、下水管内に更生管を敷設した後に、下水管分岐部にある更生管を切除する工程とを有することを特徴とする整管方法。
【請求項１０】
前記整管用ノズルが傾斜可能な或いは傾斜して取付けられることにより、該整管用ノズルにより形成される更生管の切除部が下水管分岐管側の面積が下水管本管側の面積よりも小さい略台形円錐状を成すことを特徴とする請求項９記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、更生管敷設の際の整管装置及びこの装置を用いた方法に関する。より詳しくは地上からの遠隔操作によって確実に、更生管敷設前において下水管内壁に付着した油分の塊や下水管内に生じた障害物を除去し、下水管狭窄部や下水管分岐部におけて分岐管の端部が下水管本管に突出ている場合にはその突起部を切除し、更生管敷設後において下水管分岐部にある更生管を穿孔する装置及びこの装置を用いた方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
劣化した下水管を修復するために下水管を内張りする更生管が用いられる。しかしながら、更生管を既設の下水管に敷設する前後に次のような作業を要する。排水中にセメントやモルタルが混入している場合、下水管の内壁面にそのセメントやモルタルが固着してしまうことがある。また、下水管の経年劣化により、下水管の継ぎ目に設けられているパッキンが内部に垂れ下がったり、或いは、下水管の継ぎ目から木根が侵入し、この木根が下水管内の水分を吸収して管内で大きく成長することがある。
また、排水中に含まれる油分により油分の塊が下水管内壁に付着している場合がある。この油分の塊を取除くことなしに更生管を敷設すると、油分の塊は更生管の敷設を阻害し、管の内方へ更生管を変形させ、下水管内に内張りされる更生管本来の流下能力を低下させる恐れがある。
このような場合、従来は工具を持った作業員が下水管内にはいり、障害物を破砕或いは切断し除去し、油分の塊を除去する作業を行っていた。或いは下水管内障害物除去装置が用いられていた（例えば、特許文献１参照）。
更に更生管敷設後において、更生管が下水管分岐部に敷設される場合は、更生管を管の分岐部の形状に合わせて穿孔し下水管と分岐管を連結させていた（例えば特許文献２、３参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００３−８２７５６号公報
【特許文献２】
特開２００２−３０１７６６号公報
【特許文献３】
特開平７−７７２９５号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、下水管内での作業には、窒息や怪我の危険性があるとともに、内径が数十センチ程度の下水管内では、作業員が管内を進むことが困難であり、そこで作業をすることは殆どできなかった。
また特許文献１に示されるような下水管内障害物除去装置を用いる場合であっても、下水管や劣化した下水管の補修のために用いられる更生管を切除することはできなかった。
一方で、更生管は折り畳まれた不織布を下水管内に敷設し、この不織布を加圧流体により膨らませた後、合成樹脂を含浸させ光硬化等の手法により敷設される。
したがって、下水管の劣化により下水管が下水管の内方に変形し狭窄部を有している場合や下水管分岐部で下水管分岐管が下水管本管に突出している場合において、下水管の狭窄部や下水管分岐管の突起部に更生管を敷設すると更に流路が狭まる結果となり、更生管の敷設が排水の流れを悪くする原因となっていた。
更に、下水管分岐部に更生管を敷設した場合は、更生管敷設後に更生管に機械穿孔するため、管の穿孔時に分岐管に損傷を与え、更生管穿孔作業時に生じた更生管の切除部が分岐管上流へ押し込まれ、分岐管の詰りの原因を与える結果ともなっていた。
【０００５】
本発明は、このような実情に鑑みてなされたもので、地上からの遠隔操作によって確実に更生管敷設の際の整管作業、即ち更生管敷設前における下水管内壁に付着した油分の塊及び障害物や下水管内に生じた障害物或いは下水管分岐部に形成された突起部の除去作業、下水管狭窄部の切除作業、更生管敷設後における下水管分岐部での更生管への穿孔作業、を行うことができる整管装置、及びこの装置を用いた方法の提供を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、下水管外にあるポンプからホースを介して導入された高圧水を下水管内で噴射しその噴射によって、更生管敷設前に、既設の下水管内部に生じた障害物を切除する整管用ノズルと、この整管用ノズルが取付けられた回転機構を有するノズル取付部材と、この整管用ノズル及びノズル取付部材を支持するとともに中途部が湾曲した送水パイプと、この送水パイプを支持する本体と、前記送水パイプをその軸回りに回転させその回転角度に応じて整管用ノズルの前記本体に対する位置を調節する回転駆動装置と、前記整管用ノズルを支持する本体と、この本体の下部に取り付けられるとともに下水管の壁面に沿って転動可能とされその転動によって前記本体を下水管に沿って移動させる車輪とを備えることを特徴とする整管装置である。
【０００７】
請求項２記載の発明は、前記整管用ノズルが前記既設の下水管内部に生じた障害物が下水管の内方への変形により生じた下水管狭窄部である場合に、該下水管狭窄部を切除するノズルであることを特徴とする請求項１記載の装置である。
【０００８】
請求項３記載の発明は、前記整管用ノズルが傾斜可能な或いは傾斜して取付けられており、前記既設の下水管内部に生じた障害物が、下水管本管と繋がる分岐管の端部が下水管本管に突き出たことによる突起部である場合に、該突起部を切除するノズルであることを特徴とする請求項１記載の装置である
【０００９】
請求項４記載の発明は、下水管外にあるポンプからホースを介して導入された高圧水を下水管内で噴射しその噴射によって、更生管敷設後に、下水管分岐部にある更生管を切除する整管用ノズルと、この整管用ノズルが取付けられた回転機構を有するノズル取付部材と、この整管用ノズル及びノズル取付部材を支持するとともに中途部が湾曲した送水パイプと、この送水パイプを支持する本体と、前記送水パイプをその軸回りに回転させその回転角度に応じて整管用ノズルの前記本体に対する位置を調節する回転駆動装置と、前記整管用ノズルを支持する本体と、この本体の下部に取り付けられるとともに更生管が内壁に沿って敷設された下水管の壁面に沿って転動可能とされその転動によって、前記本体を更生管が内壁に沿って敷設された下水管に沿って移動させる車輪とを備えることを特徴とする整管装置である。
【００１０】
請求項５記載の発明は、前記整管用ノズルが前記ノズル取付部材の回転軸に対して傾斜可能な或いは傾斜して取付けられたノズルであることを特徴とする請求項４記載の装置である。
【００１１】
請求項６記載の発明は、高圧水を噴射する整管用ノズルを、車輪の転動により下水管内で移動させる工程と、前記整管用ノズルを支持するとともに中途部が湾曲した送水パイプをその軸回りに回転させその回転角度に応じて整管用ノズルの位置を調節する工程と、下水管外にあるポンプからホースを介して導入された高圧水を下水管内で整管用ノズルを通じて噴射する工程と、前記整管用ノズルを前記整管用ノズルが取付けられたノズル取付部材の回転により高圧水が更生管内壁を閉軌跡を描くように移動させる工程と、その高圧水の噴射と移動によって、下水管内に更生管を敷設する前に、既設の下水管内部に生じた障害物を切除する工程とを有することを特徴とする整管方法である。
【００１２】
請求項７記載の発明は、前記既設の下水管内部に生じた障害物が下水管の内方への変形により生じた下水管狭窄部であることを特徴とする請求項６記載の方法である。
【００１３】
請求項８記載の発明は、前記既設の下水管内部に生じた障害物が、下水管本管と繋がる分岐管の端部が下水管本管に突き出たことによる突起部であり、傾斜可能な或いは傾斜して取付けられた前記整管用ノズルにより、該突起部を切除することを特徴とする請求項６記載の方法である。
【００１４】
請求項９記載の発明は、高圧水を噴射する整管用ノズルを、車輪の転動により更生管が内壁に沿って敷設された下水管内で移動させる工程と、前記整管用ノズルを支持するとともに中途部が湾曲した送水パイプをその軸回りに回転させその回転角度に応じて整管用ノズルの位置を調節する工程と、下水管外にあるポンプからホースを介して導入された高圧水を下水管内で整管用ノズルを通じて噴射する工程と、前記整管用ノズルを前記整管用ノズルが取付けられたノズル取付部材の回転により高圧水が更生管内壁を閉軌跡を描くように移動させる工程と、その高圧水の噴射と移動によって、下水管内に更生管を敷設した後に、下水管分岐部にある更生管を切除する工程とを有することを特徴とする整管方法である。
【００１５】
請求項１０記載の発明は、前記整管用ノズルが傾斜可能な或いは傾斜して取付けられることにより、該整管用ノズルにより形成される更生管の切除部が下水管分岐管側の面積が下水管本管側の面積よりも小さい略台形円錐状を成すことを特徴とする請求項９記載の方法である。
これらの発明を提供することにより上記課題を悉く解決する。
【００１６】
【発明の実施の形態】
本発明の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
図１は、本発明に係る更生管敷設前に下水管内に生じた障害物を除去し、更生管敷設後に下水管分岐部にある更生管を切除する整管装置（１）を示す図である。図２は、図１に示す更生管敷設の際の整管装置（１）を上方から見た状態で示す図である。尚、図２においては、下水管の図示を省略している。
【００１７】
本発明に係る更生管敷設前に下水管内に生じた障害物を除去し、更生管敷設後に下水管分岐部にある更生管を切除する整管装置（以下、整管装置と称する）（１）は、整管用ノズル（２）と、ノズル取付部材（１４）と、推進用ノズル（３）と、本体（４）と、車輪（５）と、壁面押圧部材（６）と、駆動装置（８）と、送水パイプ（９）と、回転駆動装置（７）とを備える。
【００１８】
図１及び２に示すように、整管用ノズル（２）は、下水管（１０）外にあるポンプ（図示せず）からホース（１２）を介して導入された高圧水を下水管（１０）内で噴射する。
整管用ノズル（２）は高圧水の噴射圧力を調整可能とするために、管切除用ノズル（２ａ）と障害物除去用ノズル（２ｂ）がある。これらは互いに交換可能である。尚、後述するようにこれらを組合せて使用してもよい。
ノズルの交換によって適切に調節された噴射圧力によって、更生管敷設前には、下水管（１０）内に生じた障害物を除去し、更生管敷設後には、下水管分岐部にある更生管を切除する。この整管用ノズル（２）は、ノズル取付部材（３６）に取り付けられている。
【００１９】
図６に示すようにノズル取付部材（３６）は、回転盤（２９）、ノズル取付台座（３０）、回転盤（２９）とノズル取付台座（３０）の間に設置されたベローズ（３３）、回転盤（２９）とノズル取付台座（３０）を連結させるノズル取付台座支持棒（３５）、回転盤上面に設置されノズル取付台座（３０）と連結するシリンダ（３４）、回転盤底面に設置された回転駆動機取付部（３１）、及び回転駆動機取付部（３１）に設置され回転盤とギアで連結する回転駆動機（３２）から成る。
【００２０】
回転盤（２９）はその内部に、中途部で複数に分岐する通水路を有しており、通水路の後端部は、中空の回転駆動取付部（３１）を介して送水パイプ（９）の先端に接続されている。通水路において各分岐水路は、中空のベローズ（３３）及び中空のノズル取付台座（３０）を介して、整管用ノズル（２）に接続されている。また、回転盤（２９）から整管用ノズル（２）に繋がる流水通路は、任意に閉鎖可能となっている。
【００２１】
回転盤（２９）は回転駆動機取付部（３１）に設置された回転駆動機（３２）とギアを介して接続し、回転駆動機取付部（３１）上で回転可能となっている。
尚、この回転駆動機（３２）に必要な電力は、下水管（１０）外にある電源からコード（２５）を介して供給することができる。
回転駆動機（３２）の種類は特に限定されるものではないが、回転角度を任意に設定することができるものが好ましい。図示例ではステッピングモータが採用されている。
また回転盤（２９）と回転駆動機（３２）の接続はギア構造に限られるものではなく、その他適切な方法（例えば摩擦力により回転させる方法）であってもよい。
【００２２】
回転盤上面のシリンダ（３４）の作動により、ベローズ（３３）は伸縮し、それに伴いノズル取付台座（３０）はノズル取付台座支持棒（３５）との接続部を軸として回転盤（２９）の回転軸に対する角度が変化できるようになっている。
その結果として、回転盤（２９）の回転軸に対する整管用ノズル（２）の角度は変化する。
尚、図示例においては、回転盤とノズル取付台座の接続にベローズを用いているが、他の適切な変形可能な中空部材（例えばホース）を用いてもよい。また簡素化のために所望の角度で整管用ノズル（２）を直接回転盤に取付けてもよい。
シリンダ（３４）は各種シリンダが使用でき、図示例ではエアシリンダが採用されている。
【００２３】
図１、２及び１１に示すように推進用ノズル（３）は、下水管（１０）外にあるポンプ（図示せず）からホース（１２０）を介して導入された高圧水を噴射し、その噴射の反作用によって推進力を得るものである。
この推進用ノズル（３）は、高圧水噴射用部材（１６）（図４参照）に形成された円筒状の孔である。この推進用ノズル（３）は、高圧水噴射用部材（１６）（図２、４参照）の前面及び後面にそれぞれ複数個ずつ（図示例では４個ずつ）形成されている。高圧水噴射用部材（１６）には高圧水取り込み孔（１７）が形成されており、この高圧水取り込み孔（１７）は、全ての推進用ノズル（３）に連通している。推進用ノズル（３）は、個別に閉鎖することができる。
【００２４】
後側の推進用ノズル（３）を開き、前側の推進用ノズル（３）を全て閉じた場合、後側の推進用ノズル（３）から高圧水を噴射することができる。この場合、前方への推進力を得ることができる。逆に、前側の推進用ノズル（３）を開き、後側の推進用ノズル（３）を全て閉じた場合、前側の推進用ノズル（３）から高圧水を噴射することができる。この場合、後方への推進力を得ることができる。
【００２５】
本体（４）は、整管用ノズル（２）及び推進用ノズル（３）を直接的若しくは間接的に支持するものである。
この本体（４）は、車輪支持フレーム（１８）と、パイプ支持フレーム（１９）とから構成されている。車輪支持フレーム（１８）は、複数対（図示例では４対）の車輪（５）を回転自在に支持している。また、車輪支持フレーム（１８）の下部は、高圧水噴射用部材（１６）を支持している。
パイプ支持フレーム（１９）は、送水パイプ（９）を支持している。パイプ支持フレーム（１９）にはパイプ挿通孔（図示せず）が形成されている。送水パイプ（９）の根元付近は、このパイプ挿通孔に挿通されている。送水パイプ（９）はパイプ挿通孔に支持された状態で、軸周りに回転することができる。
【００２６】
車輪（５）は、本体（４）の下部に取り付けられるとともに下水管（１０）の内壁面（２１）（図１、１０参照）に沿って転動可能とされ、その転動によって本体（４）を下水管（１０）に沿って移動させるものである。車輪（５）は、円錐台状に形成されるとともにその周面を外側に曲面的に膨らませた形状とされ、略御椀形に形成されている。この車輪（５）は、図１０に示す如く、径大側の端面が内側に向くように本体（４）に取り付けられている。従って、車輪（５）は、その周面を下水管（１０）の内壁面（２１）に密着させることができる。
【００２７】
壁面押圧部材（６）は、本体（４）の上部に設けられるとともに上下方向に移動可能に構成され、上方へ移動したときに下水管（１０）の上部内壁面を押圧するものである。
この壁面押圧部材（６）は、本体（４）と略同じ長さに形成され、本体（４）に沿って設けられている。壁面押圧部材（６）の上面は、図１０に示す如く、幅方向両縁部から中央部にかけて曲面的に隆起する形状とされている。このような形状とすることにより、壁面押圧部材（６）を下水管（１０）の内壁面（２１）に押付けたときに（図１、１０における二点鎖線部を参照）、壁面押圧部材（６）の上面略全体を下水管（１０）の内壁面（２１）に密着させることができる。壁面押圧部材（６）は、リンク機構（２２）を介して本体（４）の上部に取付られており、このリンク機構（２２）によって上下方向に移動することができる。
【００２８】
駆動装置（８）は、壁面押圧部材（６）を上下方向に移動させるためのものである。駆動装置（８）の種類は特に限定されるものではないが、例えば、各種シリンダ装置を使用することができ、図示例ではエアシリンダが採用されている。
シリンダ装置のロッドをリンク機構（２２）に取り付けることにより、リンク機構（２２）を作動させ、その作動によって壁面押圧部材（６）を上下方向に移動させることができる。
【００２９】
送水パイプ（９）は、整管用ノズル（２）を支持するものである。この送水パイプ（９）は、その中途部が湾曲しており、基端部（２３）の延長線から所定間隔離れた位置に先端部（２４）が位置するようになっている。基端部（２３）と先端部（２４）は同じ方向に伸びている。送水パイプ（９）をこのような形にすることで、送水パイプ（９）をその軸周りに回転させたときに、先端部（２４）の位置を変更することができる。
【００３０】
また送水パイプ（９）はその管断面方向に延びる中途部にノズル部分、即ち整管ノズル（２）及びノズル取付部材（３６）の交換を容易にするための接続部材（３７）を有する。この接続部材の部分から先端部（２４）を交換できる（図１及び図３参照）。
【００３１】
回転駆動装置（７）は、送水パイプ（９）をその軸回りに回転させ、その回転角度に応じて整管用ノズル（２）の本体（４）に対する位置を調節するものである。回転駆動装置（７）の種類は特に限定されないが、回転角度を任意に設定することができる装置を採用することが好ましい。図示例では、ステッピングモータが採用されている。この回転駆動装置（７）に必要な電力は、下水管（１０）外にある電源からコード（２５）を介して供給することができる。
【００３２】
次に、本発明に係る整管装置（１）を用いた更生管敷設前における下水管内壁に付着した油分の塊或いは障害物を除去する方法について説明する。
ポンプに接続されたホース（１２）（１２０）、電源に接続されたコード（２５）をそれぞれ整管装置（１）に接続する。また、障害物除去用の整管用ノズル（２ｂ）を整管装置（１）に取付ける。この整管装置（１）を、下水管（１０）内に配置する。このとき、整管用ノズル（２ｂ）が前側に位置するような配置をする。
本発明においては、下水管（１０）内部の様子を撮影するためのカメラ装置（図示せず）を、整管装置（１）の前方或いは後方に配置する。このカメラ装置は、下水管（１０）外にあるモニタ装置（図示せず）に接続されている。
【００３３】
このような状態において、ポンプを作動させ、推進用ノズル（３）に高圧水を供給する。前側の推進用ノズル（３）を閉じ、後側の推進用ノズル（３）を開いている場合、後側の推進用ノズル（３）から高圧水が後方へ向けて噴射される。
すると、本体（４）はその反作用によって前方へ向かう推進力を得るので、本体（４）は車輪（５）の転動によって前方へ移動する。このとき、カメラ装置を整管装置（１）と共に移動させる。
作業員は、カメラ装置から送られてくる映像をモニタ装置で確認しながら、カメラ装置と整管装置（１）を移動させる遠隔操作を行う。下水管内壁に付着した油分の塊或いは障害物が見つかったら、ポンプから推進用ノズル（３）への高圧水の供給を停止する。これにより、整管装置（１）を停止させる。このとき、整管用ノズル（２ｂ）が下水管内の障害物付近に位置するように整管装置（１）を停止させる。
【００３４】
次いで、回転駆動装置（７）を作動させ、送水パイプ（９）をその軸回りに回転させて、整管用ノズル（２ｂ）を下水管内壁に付着した油分の塊或いは障害物に近接させる。またノズル取付部材（３６）の回転駆動機（３２）により回転盤（２９）を回転させ、整管用ノズル（２ｂ）の位置を調整してもよい。更にはノズル取付部材（３６）上のシリンダを作動させ、整管用ノズル（２ｂ）の向きを調節してもよい。整管用ノズル（２ｂ）の位置が決まったら、駆動装置（８）を作動させ、壁面押圧部材（６）を上方に移動させる。壁面押圧部材（６）は、下水管（１０）の上部内壁面を押圧する。これにより、整管装置（１）の位置は固定される。
【００３５】
ポンプを作動させ、整管用ノズル（２ｂ）に高圧水を供給し、整管用ノズル（２ｂ）から高圧水を噴射する。すると、整管用ノズル（２ｂ）から高圧水が噴射され、その高圧水が下水管内壁に付着した油分の塊或いは障害物を除去する。除去された下水管内壁に付着した油分の塊或いは障害物は噴流によって吹き飛ばされ、下水管（１０）の下流に向かって流される。
【００３６】
この場所での下水管内壁に付着した油分の塊或いは障害物の除去が終わったら、駆動装置（８）を作動させ、壁面押圧部材（６）を下方に移動させる。これにより、整管装置（１）の位置固定が解除される。
作業員は、再びモニタリングを開始するとともに、整管装置（１）及びカメラ装置を移動させる遠隔操作を行う。下水管内壁に付着した油分の塊或いは障害物が新たに発見されたら、整管装置（１）及びカメラ装置を停止させ、先程と同様の操作を行って、下水管内壁に付着した油分の塊或いは障害物の除去作業をする。
この作業により、更生管敷設区間において、下水管内壁に付着した油分の塊或いは障害物を除去し、更生管敷設後に更生管の管路の狭窄原因を解消できる。
【００３７】
次に更生管敷設前に、下水管に狭窄部が生じていた場合の作業の実施形態について説明する（図８参照）。図８において、破線は下水管壁面上での高圧水の移動軌跡を示す。
上記整管装置（１）に管切除用の整管用ノズル（２ａ）を取付ける。
上記方法と同様に、整管用ノズル（２ａ）を移動させ、整管用ノズル（２ａ）を下水管狭窄部に近接させる。上記と同様の動作方法で整管装置（１）を固定する。また上記方法と同様に、整管用ノズル（２ａ）から高圧水を噴射させる。
【００３８】
この状態で、回転駆動機（３２）を作動させ、回転盤（２９）を回転させる。
整管用ノズル（２ａ）から噴出した高圧水が回転盤（２９）の回転に伴い下水管の狭窄部を切除していく。下水管壁面上での高圧水の移動軌跡は、略円形状の閉軌跡を描くため、下水管の一部が切除される。切除された下水管狭窄部は、下水管（１０）の下流に向かって流される。
【００３９】
図９において、下水管狭窄部の切除作業中の下水管断面の変化及び下水管狭窄部切除後に更生管を敷設した際の管路の拡大を示す。
下水管（１０）上部に狭窄部を有する下水管（１０）内に更生管を敷設すると、図中破線で示すように更生管（５０）により形成される管路は管路断面上部に潰れた形状となる（図９（ａ）参照）。上記下水管狭窄部を切除した後に更生管（５０）を敷設すると、図９（ａ）で示すような管路断面の潰れがなくなり、更生管敷設後においても十分な流路が確保される（図９（ｂ）参照）。
【００４０】
次に、下水管分岐部において下水管分岐管の端部が下水管本管に突出ている場合における下水管分岐管突起部の切除作業の実施形態について説明する（図１１参照）。
上記整管装置（１）と同様に管切除用の整管用ノズル（２ａ）を取付ける。
整管装置（１）の回転盤（２９）の回転軸が下水管分岐管の軸心の延長線上に一致するように、上記方法と同様に整管用ノズル（２ａ）を移動させ、整管用ノズル（２ａ）を下水管狭窄部に近接させる。上記と同様の動作方法で整管装置（１）を固定する。また上記方法と同様に、整管用ノズル（２ａ）から高圧水を噴射させる。
【００４１】
その状態でシリンダ（３４）を用いて、高圧水が下水管分岐管突起部の付根に当るように、整管用ノズル（２ａ）を傾斜させる。そして高圧水を噴射し、回転盤（２９）を回転させる。
高圧水は下水管分岐管突起部の付根に沿って移動するため、下水管分岐管突起部は切除される。これにより、更生管敷設後に管路の狭窄の原因となる分岐管突起部がなくなり、更生管敷設後に十分な流路を確保できる。
【００４２】
図１２に、下水管分岐部において下水管分岐管の端部が下水管本管に突出ている場合における下水管分岐管突起部の切除作業の他の実施形態について説明する。
上記整管装置１の送水パイプ中途部にある接続部材（３７）から先の部分のパイプにエルボ管（３８）を設け、ノズル取付部材（３６）の回転軸を下水管本管の軸と平行にさせる（図１２（ａ）参照）。また、上記整管装置（１）と同様に管切除用の整管用ノズル（２ａ）を取付ける。
上記方法と同様に整管装置（１）を移動させ、上記方法と同様に、整管用ノズル（２ａ）を下水管分岐管（６０）の突起部に近接させる。上記と同様の動作方法で整管装置（１）を固定する。また上記方法と同様に、整管用ノズル（２ａ）から高圧水を噴射させる。
【００４３】
その状態でシリンダ（３４）を用いて、高圧水が下水管分岐管突起部の付根に当るように、整管用ノズル（２ａ）を傾斜させる。そして高圧水を噴射し、送水パイプ（９）を回転させる。
この方法によっても、高圧水は下水管分岐管突起部の付根に沿って移動するため、下水管分岐管突起部は切除される。これにより、更生管敷設後に管路の狭窄の原因となる分岐管突起部がなくなり、更生管敷設後に十分な流路を確保できる。
【００４４】
尚、下水管内に生じている障害物が下水管断面を横切るようなものである場合（例えば木根のようなものである場合）には、図３に示すような整管装置を用いてもよい。
図３に示す整管装置は、上記整管装置（１）の接続部材（３７）から、先端部（２４）を交換し、図３の破線部で囲まれる部分のノズル部分を取付けることにより、組立可能である。
上記方法と同様に、整管用ノズル（２ｂ）を移動させ、整管用ノズル（２ｂ）を障害物に近接させる。上記と同様の動作方法で整管装置（１）を固定する。また上記方法と同様に、整管用ノズル（２ｂ）から高圧水を噴射させる。高圧水は障害物を切断或いは粉砕し、障害物は吹き飛ばされ、下水管（１０）下流に向かって流される。
これにより、更生管敷設作業の妨げとなる障害物を除去できる。
【００４５】
次に、更生管敷設後の本発明の分岐管部における更生管への穿孔作業の実施形態について説明する。この発明において、更生管（５０）を敷設するには常法に従えばよい。
まず、折り畳まれた不織布を下水管（１０）に敷設する。この不織布の終端を閉塞した上で、加圧流体を始端から吹き込む。このようにして、不織布を下水管内に膨張させ、下水管（１０）内壁を内張りする。この不織布に合成樹脂を含浸させた後、光硬化等の手法により、ＦＲＰ管を形成する。
【００４６】
整管装置（１）の回転盤（２９）の回転軸が下水管分岐管の軸心の延長線上に一致するように、上記方法と同様に更生管が敷設された下水管内で整管用ノズル（２ａ）を移動させ、整管用ノズル（２ａ）を下水管分岐部にある更生管に近接させる。上記と同様の動作方法で整管装置（１）を固定する。また上記方法と同様に、整管用ノズル（２ａ）から高圧水を噴射させる。
【００４７】
回転盤上のシリンダ（３４）を作動させ、整管用ノズル（２ａ）を回転盤（２９）の回転軸方向に傾斜させる。整管用ノズル（２ａ）は高圧水を更生管に向け噴射し、ノズルの角度を回転盤回転軸へ向けたまま回転盤（２９）の回転軸回りで円弧を描いて移動する。上記と同様に、更生管壁面上の高圧水の移動軌跡は略円形状の閉軌跡を描くため、更生管の一部が切除される。更生管の切除部は分岐管側の面積が下水管本管側の面積よりも小さい略台形円錐状の形状を成すため、切除後分岐管側へ押し込まれない（図７参照）。
このようにして、本発明に係る整管装置（１）を用いて、更生管切除部が分岐管上流へ押し込まれず、またそれに起因する分岐管の詰りを防ぐことができる。
【００４８】
更生管敷設の結果、更生管の形成に何らかの問題が生じた場合（例えば、更生管に狭窄部が生じていた場合など）においても本発明に係る整管装置（１）を使用できる。更生管の形成に問題が生じた場合、敷設された更生管を全て撤去し、再度更生管を敷設する必要がある。この更生管撤去の際に、本発明に係る整管装置（１）を用いて、所望の区間更生管を切除し、撤去することができる。
【００４９】
尚、本発明においては、図１に示す如く管切除用の整管用ノズル（２ａ）と障害物除去用の整管用ノズル（２ｂ）を、それぞれ一対（２ａ、２ａ）または（２ｂ、２ｂ）として取付けるか、またはこれらを組合せて（２ａ、２ｂ）として同時に取付けてもよい。所望のノズルへ繋がる通水路を開き、他のノズルへの通水路を閉じれば、より所望の高圧水の噴射圧力を得ることができる。これにより、管を切除するときと下水管内の障害物を除去するときのノズルの交換作業が軽減できる。
更に、図１２に示す２つの整管ノズル（２ａ、２ａ）をエルボ管（３８）の軸長方向先端に１個取付け、基端部（２３）を基点に下水管本管（１０）内の周方向に回転自在としてもよい。
【００５０】
更に、本発明においては、整管装置（１）の移動を必ずしも高圧水の噴射によって行う必要はない。例えば図５に例示するように、ワイヤ（２８）の中途部を地上に配置するとともに両端部を互いに異なるマンホールを通じて下水管（１０）内に導入し、ワイヤ（２８）の一端部を整管装置（１）の前部に、他端部を整管装置（１）の後部に取り付け、地上にてワイヤ（２８）を下水管（１０）に沿って引っ張ることにより、整管装置（１）を下水管（１０）に沿って前進或いは後進させることもできる。
【００５１】
【発明の効果】
請求項１、６記載の発明によれば、下水管内に更生管を敷設する前に、既設の下水管内部に生じた障害物を切除することができる。
【００５２】
請求項２、７記載の発明によれば、前記既設の下水管内部に生じた障害物が下水管の内方への変形により生じた下水管狭窄部である場合に、該下水管狭窄部を切除することができるため、下水管狭窄部に起因する更生管敷設後の管路の狭窄を改善できる。
【００５３】
請求項３、８記載の発明によれば、前記既設の下水管内部に生じた障害物が、下水管本管と繋がる分岐管の端部が下水管本管に突き出たことによる突起部である場合に、該突起部を切除することができるため、突起部に起因する更生管敷設後の管路の狭窄を改善できる。
【００５４】
請求項４、９記載の発明によれば、下水管内に更生管敷設した後に、下水管分岐部にある更生管を切除することができる。
【００５５】
請求項５、１０記載の発明によれば、更生管の切除部は下水管分岐管側の面積が下水管本管側の面積よりも小さい略台形円錐状を成すため、前記更生管の切除部が分岐管側に押し込まれず、更生管切除部による分岐管の詰りを防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る整管装置を側方から見た状態で示す図である。
【図２】本発明に係る整管装置を上方から見た状態で示す図である。
【図３】本発明に係る整管装置の送水パイプを一部に含むノズル部分を交換した状態の整管装置を側方から見た状態で示す図である。
【図４】本発明における推進用ノズルが設けられた高圧水噴射用部材を示す図であり、（ａ）はその下面図、（ｂ）は（ａ）におけるＡ方向矢視図、（ｃ）は（ａ）におけるＢ方向矢視図である。
【図５】本発明に係る整管装置を用いた整管方法の一例を示す図である。
【図６】本発明に係るノズル取付部材の詳細を示す図である。
【図７】本発明に係る整管方法を用いた下水管分岐部にある更生管切除の作業形態を示す図である。
【図８】本発明に係る整管方法を用いた既設下水管狭窄部の切除作業形態を示す図である。
【図９】下水管狭窄部切除前後の下水管断面を示す図である。
【図１０】本発明に係る整管装置を後方から見た状態で示す図である。
【図１１】本発明に係る整管方法を用いた既設下水管分岐部の下水管分岐管に起因する突起の切除の作業形態を示す図である。
【図１２】本発明に係る整管方法を用いた既設下水管分岐部の下水管分岐管に起因する突起の切除の他の作業形態を示す図である。
【符号の説明】
１・・・・・整管装置
２・・・・・整管用ノズル
３・・・・・推進用ノズル
４・・・・・本体
５・・・・・車輪
６・・・・・壁面押圧部材
７・・・・・回転駆動装置
８・・・・・駆動装置
９・・・・・送水パイプ
１０・・・・下水管
１２・・・・ホース
３６・・・・ノズル取付部材
５０・・・・更生管
６０・・・・下水管分岐管
７０・・・・下水管狭窄部
１２０・・・ホース
【図１】
2004346691.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004346691.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
2004346691.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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