(57)【要約】【課題】ディスクの線速度に応じてリードレーザ出力ＰＲの値を大きくすることで、確実なサンプリング制御を行うディスク装置と方法とを提供する。【解決手段】ディスクの線速度ＶＬを決定するコントローラ１０と、この線速度に応じてフォトダイオード３５のリードレーザ出力ＰＲを決定し、決定したリードレーザ出力に応じた制御信号Ｃによりフォトダイオードにレーザ光を照射させるレーザ出力決定回路２１と、照射されたレーザ光をフロントモニタ３３により検出し、この検出を複数回行うことによるサンプリングの結果に応じて、レーザ出力決定回路の制御信号を適正化するサンプリング回路２２とを有するディスク装置であり、高速の記録処理を行っても、リードレーザ出力のサンプリング制御を確実に行うことができる。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
与えられた操作情報と、ディスクから読み出した制御情報とに基づいて、前記ディスクを回転させる際の線速度を決定するコントローラと、
前記コントローラが決定した前記線速度に応じて、フォトダイオードのリードレーザ出力を決定し、決定したリードレーザ出力に応じた制御信号に基づき、前記フォトダイオードにレーザ光を照射させるレーザ出力決定回路と、
前記フォトダイオードが照射したレーザ光を検出し、この検出を複数回行うことによるサンプリングの結果に応じて、前記レーザ出力決定回路の前記制御信号を適正化するサンプリング回路と、を具備することを特徴とするディスク装置。
【請求項２】
前記レーザ出力決定回路は、前記線速度の値に比例して前記リードレーザ出力を決定し、決定したリードレーザ出力に応じた制御信号に基づいて前記フォトダイオードにレーザ光を照射させることを特徴とする請求項１記載のディスク装置。
【請求項３】
前記レーザ出力決定回路は、前記線速度の値が所定閾値を超えると、前記リードレーザ出力を予め用意した所定値に変更し、決定したリードレーザ出力に応じた制御信号に基づいて前記フォトダイオードにレーザ光を照射させることを特徴とする請求項１記載のディスク装置。
【請求項４】
与えられた操作情報と、ディスクから読み出した制御情報とに基づいて、前記ディスクをＣＡＶ（Ｃｏｎｓｔａｎｔ  Ａｎｇｌｅｒ  Ｖｅｌｏｃｉｔｙ）制御により一定回転角速度で回転させるべく、線速度を決定するコントローラと、
前記制御情報と前記操作情報とに加え、前記コントローラが決定した前記線速度に応じて、フォトダイオードのリードレーザ出力を決定し、決定したリードレーザ出力に応じた制御信号に基づき、前記フォトダイオードにレーザ光を照射させるレーザ出力決定回路と、
前記フォトダイオードが照射したレーザ光を検出し、この検出を複数回行うことによるサンプリングの結果に応じて、前記レーザ出力決定回路の前記制御信号を適正化するサンプリング回路と、を具備することを特徴とするディスク装置。
【請求項５】
前記レーザ出力決定回路は、前記線速度の値に比例して前記リードレーザ出力を決定し、決定したリードレーザ出力に応じた制御信号に基づいて前記フォトダイオードにレーザ光を照射させることを特徴とする請求項４記載のディスク装置。
【請求項６】
前記レーザ出力決定回路は、前記線速度の値が所定閾値を超えると、前記リードレーザ出力を予め用意した所定値に変更し、決定したリードレーザ出力に応じた制御信号に基づいて前記フォトダイオードにレーザ光を照射させることを特徴とする請求項４記載のディスク装置。
【請求項７】
与えられた操作情報と、ディスクから読み出した制御情報とに基づいて、前記ディスクを回転させる際の線速度を決定し、
決定した前記線速度に応じて、フォトダイオードのリードレーザ出力を決定し、決定したリードレーザ出力に応じた制御信号に基づき、前記フォトダイオードにレーザ光を照射させ、
前記フォトダイオードが照射したレーザ光を検出し、この検出を複数回行うことによるサンプリングの結果に応じて、前記レーザ出力決定回路の前記制御信号を適正化することを特徴とするディスク処理方法。
【請求項８】
前記リードレーザ出力を、前記線速度の値に比例して決定し、決定したリードレーザ出力に応じた制御信号に基づいて前記フォトダイオードにレーザ光を照射させることを特徴とする請求項７記載のディスク処理方法。
【請求項９】
前記リードレーザ出力を、前記線速度の値が所定閾値を超えると、予め用意した所定値へと変更し、決定したリードレーザ出力に応じた制御信号に基づいて前記フォトダイオードにレーザ光を照射させることを特徴とする請求項７記載のディスク処理方法。
【請求項１０】
与えられた操作情報と、ディスクから読み出した制御情報とに基づいて、前記ディスクをＣＡＶ（Ｃｏｎｓｔａｎｔ  Ａｎｇｌｅｒ  Ｖｅｌｏｃｉｔｙ）制御により一定回転角速度で回転させるべく、線速度を決定し、
前記コントローラが決定した前記線速度に応じて、フォトダイオードのリードレーザ出力を決定し、決定したリードレーザ出力に応じた制御信号に基づき、前記フォトダイオードにレーザ光を照射させ、
前記フォトダイオードが照射したレーザ光をモニタにより検出し、この検出を複数回行うことによるサンプリングの結果に応じて、前記レーザ出力決定回路の前記制御信号を適正化させることを特徴とするディスク処理方法。
【請求項１１】
前記リードレーザ出力を、前記線速度の値に比例して決定し、決定したリードレーザ出力に応じた制御信号に基づいて前記フォトダイオードにレーザ光を照射させることを特徴とする請求項１０記載のディスク処理方法。
【請求項１２】
前記リードレーザ出力を、前記線速度の値が所定閾値を超えると、予め用意した所定値へと変更し、決定したリードレーザ出力に応じた制御信号に基づいて前記フォトダイオードにレーザ光を照射させることを特徴とする請求項１０記載のディスク処理方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ディスク装置に関し、特に、リードレーザ出力ＰＲをサーボサンプリング制御するディスク装置及びディスク処理方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
最近、記録用の光ディスク、すなわち、ＣＤ−Ｒ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｋ−Ｒｅｃｏｒｄｉｎｇ）、ＤＶＤ−Ｒ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ−Ｒｅｃｏｒｄｉｎｇ）、ＤＶＤ−ＲＷ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ−Ｒｅｗｒｉｔａｂｌｅ）、ＤＶＤ−ＲＡＭ等が普及し定着しつつあり、これに応じて、これらの記録・再生技術も一層の向上が要望されている。
【０００３】
このような光ディスク装置の従来技術として、リード制御系とライト制御系との光パワーを別々に自動調整するものがあり、両者の差が所定値を超えた場合に、改めて自動調整を行っており、適正なパワー出力が得られるものである（例えば、特許文献１参照）。このような従来技術においては、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ−Ｒ等の記録用光ディスクにおいて、記録時のサーボサンプリングタイミングは、ライト信号がロウに切り替わった後、信号レベルがリード信号レベルに達した後サンプリングしている。記録速度が低速時には、リードレベルが低い値でも、リードレベルのサンプリング処理を行うための時間的ゆとりは十分にとれており、ライト用パワー出力もリード用パワー出力も、サンプリング制御を行うことが可能である。
【０００４】
【特許文献１】
ＵＳＰ６，３１７，４０５号公報。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ−Ｒ等記録ディスクにおいて、記録速度が高速になるにつれ、フォトデテクタ（ＰＤ：Ｐｈｏｔｏ  Ｄｅｔｅｃｔｏｒ）の出力パルス周期が短くなるため、記録時のサーボサンプリング可能期間の余裕がなくなる。
【０００６】
すなわち高速化により、記録パワーがアップし、出力パルス周期が短くなることで、低速度時と同じリードレーザ出力ＰＲでのサンプリングを行おうとすると、リードパワーレーザ出力ＰＲのサンプリングが行えるサンプリング可能期間Ｔが非常に短くなり、これによりサンプリング制御に失敗して制御が暴走し、適正なリードレーザ出力ＰＲが得られなくなるという問題がある。同時に、このリードレーザ出力ＰＲの制御不具合により、適正なＲＦ信号が得られなくなるため、フォーカスサーボやトラッキングサーボも不安定となるという問題がある。
本発明は、ディスクの線速度に応じてリードレーザ出力ＰＲの値を大きくすることにより、サンプリング可能期間Ｔを長くすることで、確実なリードレーザ出力ＰＲのサンプリング制御を行うことが可能なディスク装置とディスク処理方法を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記課題を解決するべく、与えられた操作情報と、ディスクから読み出した制御情報とに基づいて、前記ディスクを回転させる際の線速度を決定するコントローラと、前記コントローラが決定した前記線速度に応じて、フォトダイオードのリードレーザ出力を決定し、決定したリードレーザ出力に応じた制御信号に基づいて前記フォトダイオードにレーザ光を照射させるレーザ出力決定回路と、前記フォトダイオードが照射したレーザ光をモニタにより検出し、この検出を複数回行うことによるサンプリングの結果に応じて、前記レーザ出力決定回路の前記制御信号を適正化するサンプリング回路とを具備することを特徴とするディスク装置である。
【０００８】
本発明は上記の構造により、例えば、高速化した記録処理を行う場合に、ユーザ等の要求速度に応じた線速度ＶＬを求め、これに応じて、リードレーザ出力ＰＲを高くするものである。これにより、ライトレーザ出力ＰＷのレベルが、目標のリードレーザ出力ＰＲのレベルへと下がってくるまでの期間が短くなるため、結果として、リードレーザ出力ＰＲのサンプリング処理が行えるサンプリング可能期間Ｔを長くすることができる。従って、記録速度等を高速化した場合でも、十分なサンプリング可能期間Ｔ’を確保することができるため、従来装置のようにサンプリング制御に失敗して、リードレーザ出力ＰＲの値が暴走するということもなくなる。従って、リードレーザ出力ＰＲのサンプリング制御が安定し、ＲＦ信号も確実なものとなるため、ＲＦ信号に基づくフォーカス制御やトラッキング制御も確実に行うことが可能となる。又、本発明は、ＣＬＶ（Ｃｏｎｓｔａｎｔ  ＬｉｎｅａｒＶｅｌｏｃｉｔｙ）制御に限らず、ＣＡＶ（Ｃｏｎｓｔａｎｔ  Ａｎｇｕｌａｒ  Ｖｅｌｏｃｉｔｙ）制御に対しても、そのつど、ディスクの線速度ＶＬを検出し、リードレーザ出力ＰＲを変えていくことで、同様に安定したサンプリング制御を可能とするものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明に係る光ディスク装置の一実施の形態を詳細に説明する。
＜本発明に係る光ディスク装置＞
図１は、本発明に係る光ディスク装置の構造の一例を示すブロック図、図２は、ピックアップの一例の構造を示すブロック図である。
【００１０】
（構成）
図１において、本発明に係る光ディスク装置は、光ディスクＤを保持して所定回転数で回転させるディスクモータ１２と、光ディスクＤに対し光ビームを照射し反射光を検出する光ピックアップ１４と、検出した信号が供給されＲＦ信号及びサーボ用信号を生成するＲＦアンプ１６と、ＲＦ信号が供給される信号処理回路１８とレーザ出力決定回路２１を有している。更に、外部とデータを送受信するインタフェース３１と、インタフェース３１に接続され与えられるデータ又は光ピックアップ１４で読み取った再生データ等を一時的に格納しておくバッファメモリ３０とを有している。
【００１１】
更に、バッファメモリ３０やインタフェース３１に接続され、与えられたデータをコード化するエンコード処理回路２８と、エンコード処理回路２８によりコード化された出力が供給されるレーザ発光ドライバ２０とを有している。レーザ発光ドライバ２０は、全体のシステム動作を司るシステムコントローラ１０に接続されているレーザ出力決定回路２１からの制御信号Ｃにより出力が制御され、ＲＦアンプ１６から供給されるＲＦ信号に基づくレーザ光を光ピックアップ１４により発生させる。なお、システムコントローラ１０はデータバスを介して、上述した各部に接続されてそれらの動作を制御している。
【００１２】
更に、このＲＦアンプ１６で生成されたサーボ用信号であるフォーカスエラー信号を受けて、光ピックアップ１４のフォーカス制御を行うためのフォーカスサーボアンプ２３とフォーカスドライバ２４、更に、このＲＦアンプ１６で生成されたサーボ用信号であるトラッキングエラー信号を受けて光ピックアップ１４のトラッキング制御を行うためのトラッキングサーボアンプ２５とトラッキングドライバ２６とをそれぞれ有する。
【００１３】
更に、本発明に係る光ディスク装置の光ピックアップ１４は、図２に示すように、対物レンズを保持するアクチュエータ３９を有しており、アクチュエータ３９は、トラック方向のアクチュエータの駆動コイル４０とフォーカス方向のアクチュエータの駆動コイル４１とが設けられている。ここでは、上述したトラッキングドライバ２３及びフォーカスドライバ２４からそれぞれトラッキング制御信号ＣＴ及びフォーカス制御信号ＣＦが供給されることで、サーボ制御が可能となる。
【００１４】
ピックアップ装置２は、ビームスプリッタ３７等の働きにより照射と受光との両方を行うものである。レーザ発光ドライバ２０の制御信号に応じたフォトダイオード３５からのレーザ光の照射がレンズ３６を経てビームスプリッタ３７を通過し１／４波長板３８等を介して対物レンズにより集光され光ディスクＤの所定領域へと照射される。更に、光ディスクＤからの反射光は、対物レンズにより拡張されビームスプリッタ３７により集光レンズ３４側へと分離され、更にフォトデテクタ３２へと供給される。フォトデテクタ３２は、検出信号Ｓを供給し、ＲＦアンプ１６を介してトラッキングエラー信号及びフォーカスエラー信号が、トラッキングサーボアンプ２１及びフォーカスサーボアンプ２２に供給され、更に、再生信号の生成のための検出信号Ｓが、信号処理回路１８へと供給される。
【００１５】
（基本動作）
このような構成の光ディスク装置において、光ディスクの再生処理は、以下のように行われる。すなわち、システムコントローラ１０の制御下の元、ディスクモータ１２により所定速度に回転される光ディスクＤは、レーザ出力設定回路２１で設定されたレーザ発光ドライバ２０に応じてレーザ光を発生し、その反射光が光ピックアップ１４により検出され、これに基づく検出信号が出力される。この検出信号がＲＦアンプ１６に供給され、ここから出力されたＲＦ信号が信号処理回路１８及びレーザ出力設定回路２１に、又、ＲＦアンプ１６で生成されたサーボ用信号であるフォーカスエラー信号とトラッキングエラー信号とが、それぞれ、フォーカスサーボアンプ２３及びトラッキングサーボアンプ２５に供給される。信号処理回路１８ではＲＦ信号をデコードし、デコードされた信号がバッファメモリ３０に一時的に蓄えられるか、そのままインタフェース３１を介して外部に出力される。又、システムコントローラ１０は、ディスクモータ１２の回転をコントロールするコントロール信号を生成してディスクモータ１２の回転を制御している。
【００１６】
更にこのような構成の光ディスク装置において、光ディスクの記録処理は、以下のように行われる。すなわち、システムコントローラ１０の制御下の元、例えばインタフェース３１を介して供給されたデータは、一時的にバッファメモリ３０に蓄えられた後にエンコード処理回路２８に供給され、コード化されて出力される。このコード化出力と、レーザ出力設定回路２１との出力に応じて、レーザ発光ドライバ２０のドライバ出力が光ピックアップ１４に供給される。光ピックアップ１４ではこのドライバ出力に応じたレーザ光を搭載されたフォトダイオード３５から発光し、ディスクモータ１２により所定回転数で回転されている光ディスクＤの記憶領域に照射することで、記録処理が行われるものである。
【００１７】
＜本発明に係る光ディスク装置のリードレーザ出力のサンプリング制御＞
このような光ディスク装置においては、特に、記録処理のためのライトレーザ出力ＰＷと再生処理のためのリードレーザ出力ＰＲとのサンプリング制御が行われるが、本発明の特徴としての線速度ＶＬに対応したリードレーザ出力のサンプリング制御について、図面を用いて以下に詳細に説明する。図３は、本発明に係る光ディスク装置におけるレーザ検出信号と、リードレーザ出力ＰＲと、サンプリング可能期間Ｔとの関係の一例を示すタイミングチャート、図４は、本発明に係るレーザ出力制御のＣＬＶ制御の際の動作の一例を示すフローチャート、図５は、ＣＡＶ制御の際の動作の一例を示すフローチャートである。
【００１８】
（ＣＬＶ制御時のサンプリング制御動作）
初めに、本発明に係る光ディスク装置のＣＬＶ制御時のサンプリング動作について説明する。光ディスク装置の記録動作（又は再生動作）において、フォトダイオード３５のレーザ出力が決定される。このレーザ出力は、ライトレーザ出力ＰＷとリードレーザ出力ＰＲとがあり、記録動作を行うには両者が、再生動作には少なくともリードレーザ出力ＰＲが決定されなければならない。
【００１９】
図３の（ａ）に示すタイミングチャートにおいて、フォトダイオード３５の出力が示され、フォトデテクタ３２の出力周期に応じて、ピークレベルからライトレーザ出力ＰＷのレベルを経てリードレーザ出力ＰＲのレベルへと変遷して周期を終え、次の周期においても、再び同様の信号変化が繰り返される。
ライトレーザ出力ＰＷ及びリードレーザ出力ＰＲは、光ディスクの内周側の制御情報を読み出し、更に、ユーザの操作パネル等から設定された記録速度等に応じて、レーザ出力決定回路２１によりそれぞれ最適値が決定される。その後、ＲＦ信号について、サンプリング回路２２によりフォトダイオードの出力周期ごとにｎ回のサンプリングを行い、目標値であるライトレーザ出力ＰＷ及びリードレーザ出力ＰＲが得られているかどうかが判断される。そして、このサンプリング結果に応じて、適宜、レーザ出力決定回路２１からの制御信号Ｃが適正値に改められることで、サーボサンプリング制御がなされる。これにより、例えば、フォトダイオード３５の性能のばらつきを吸収して、目標となるライトレーザ出力ＰＷ及びリードレーザ出力ＰＲを安定して得ることができる。
【００２０】
しかし、最近、光ディスクの記録速度が高速化するにつれ、このサーボサンプリングの期間Ｔが十分取れないという不具合が多くなってきている。すなわち、図３の（ａ）は、本発明の線速度に応じたライトレーザ出力ＰＷが与えられていない場合の、記録処理の１サイクルのレーザ出力を示すタイミングチャートである。ここで、レーザ出力は、図３の（ａ）の１サイクルにおいて、ライトレーザ出力ＰＷによる書き込み処理の後に、だんだん値を小さくしていき、リードレーザ出力ＰＲの値に到達すると、その後、サーボサンプリングが可能となる。サーボサンプリングは、レーザ出力がリードレーザ出力ＰＲの値まで下がった後でなければ、これを行うことができない。従って、レーザ出力は、できるだけ早くライトレーザ出力ＰＷからリードレーザ出力ＰＲに到達して、サーボサンプリング可能期間Ｔを長く確保することが望ましい。図３の（ａ）では、このサーボサンプリングが可能なサーボサンプリング可能期間Ｔが示されており、サーボサンプリングを安定して行うには、この期間を長く確保することが必要となる。
【００２１】
ここで、最近の傾向として、光ディスクの記録速度が高速化してきているので、短い時間で強いレーザにより一気に書き込む必要が出てくるため、必要なライトレーザ出力ＰＷの値も高くなってきている。更に、ＰＤの出力周期も短くなる傾向にある。レーザ出力の電位も慣性があるため、瞬時に電位を変化させることは難しく、レーザ出力が、高いライトレーザ出力ＰＷの値から、低いリードレーザ出力ＰＲへと到達するには一定の時間が必要となる。従って、高いライトレーザ出力ＰＷや、ＰＤの出力周期を短くするように求められると、サーボサンプリング可能期間Ｔに余裕がなくなってきて、サーボサンプリング可能期間Ｔは、図３の（ａ）に示すように十分な長さを確保できなくなる。
【００２２】
その結果、サーボサンプリング可能期間Ｔが不十分となると、リードレーザ出力ＰＲのサーボサンプリングが失敗して制御が暴走することとなり、リードレーザ出力ＰＲを適正な値とすることができなくなる。
【００２３】
こうなると、ＲＦ信号の値も不安定となり、ＲＦ信号を用いたフォーカスサーボ制御もトラッキングサーボ制御も同時に不安定となるため、記録・再生処理を確実に行うことが難しくなる。
本発明においては、図３の（ｂ）のタイミングチャートに示すように、リードレーザ出力ＰＲの値を従来のように、単に、光ディスクの管理情報やユーザの希望する記録速度等の操作情報のみで決定するのではなく、これらにより決定した光ディスクＤの線速度ＶＬに応じて、大きな値に変えていく。これにより、（ｂ）が示すようにサーボサンプリング可能期間Ｔ’を長くとることができる。すなわち、リードレーザ出力ＰＲの値を大きくすることにより、ライトレーザ出力ＰＷのレベルからリードレーザ出力ＰＲのレベルまで下がってくる時間が従来よりも多く必要ではなくなるため、ＲＦ信号が比較的早くサーボサンプリングが可能なレベル（リードレーザ出力ＰＲのレベル）に達するものである。これにより、図３の（ａ）のサーボサンプリング可能期間Ｔと、（ｂ）のサーボサンプリング可能期間Ｔ’とを比較してもわかるように、サーボサンプリング可能期間Ｔ’を長く確保することができる。これによって、記録速度を高速化したとしても、リードレーザ出力ＰＲのサンプリング制御を安定して行うことができる。
又、このリードレーザ出力ＰＲを光ディスクＤの線速度ＶＬに応じて大きな値に変えていく処理は、記録処理だけで行われるものではなく、再生処理の際に行うことも可能である。従って、再生処理においても同様に、光ディスクの回転数を上げていっても、リードレーザ出力ＰＲのサーボサンプリング制御を確実に行うことができるため、安定したリードレーザ出力ＰＲを得ることができ、動作信頼性の高い再生処理を行うことができる。
次に、図４のフローチャートに沿って、特に、ＣＬＶ制御で光ディスクを回転させる場合の、本発明に係るリードレーザ出力ＰＲのサンプリング制御について説明する。光ディスクＤが装填されると、システムコントローラ１０の制御下において、光ディスの内周にある制御情報から線速度決定テーブルＴを取得し（Ｓ１１）、少なくとも、ユーザが指定した記録速度Ｖと、線速度決定テーブルＴとに基づいて、線速度ＶＬを決定する（Ｓ１２）。次に、ライトコマンドを受けると（Ｓ１３）、レーザ出力決定回路２１の働きにより、システムコントローラ１０から供給された線速度ＶＬの大きさに応じて、制御目標となるリードレーザ出力ＰＲを決定する（Ｓ１４）。
【００２４】
ここで、線速度ＶＬの値に対して、どのようなリードレーザ出力ＰＲを与えるかについては、いろいろな方法が可能である。一つは、線速度ＶＬに対して、ほぼ一定の比例定数ａに基づく比例関数によりリードレーザ出力ＰＲを決定する方法である。一つは、線速度ＶＬの一つ又は複数の閾値を設け、これらの閾値に応じて、リードレーザ出力ＰＲを段階的に大きく変えていく方法である。一つは、線速度ＶＬとリードレーザ出力ＰＲとの変換テーブルを予め設けておき、各線速度ＶＬの値に最適なリードレーザ出力ＰＲを割り当てていく方法がそれぞれ可能である。
具体的な値の一例として、ＣＤ−Ｒの３２倍速の際に、ライトレーザ出力ＰＷ５０ｍＷに対して、リードレーザ出力ＰＲを３ｍＷから６ｍＷへと上げる場合が可能である。又、ライトレーザ出力ＰＷのほぼ１／４位まで、リードレーザ出力ＰＲを上げることが可能という測定結果があり、この範囲で、リードレーザ出力ＰＲを最適値に変えることが可能である。
【００２５】
次に、このリードレーザ出力ＰＲに応じた制御信号Ｃをレーザ発光ドライバ２０に供給することで、レーザ発光ドライバ２０からはこれに応じたレーザ発光制御信号がフォトダイオード３５に供給され、レーザがレンズ３６等を介して光ディスクＤへと照射される（Ｓ１５）。この際に、フォトダイオード３５の近傍に設けられたフロントモニタ３３により検出した検出結果をｎ回だけサンプリングする（Ｓ１６，Ｓ１７）。ｎ回のサンプリングが終了すると（Ｓ１７）、このサンプリング結果に応じて、レーザ出力決定回路２１からの制御信号Ｃの値を適宜調整して、初めに設定したリードレーザ出力ＰＲへとサーボ制御を導くものである（Ｓ１８）。これにより、主に、フォトダイオード３５の性能のばらつきを吸収して、安定したリードレーザ出力ＰＲを供給させるものである。
これにより、本発明に係る光ディスク装置によれば、記録又は再生処理において、光ディスクを高速化しても、光ディスクの線速度ＶＬに応じて、設定されるリードレーザ出力ＰＲの値を変えていくことで、安定したリードレーザ出力ＰＲのサーボサンプリングを行うことができる。これにより、安定したＲＦ検出値が得られるため、同時に、ＲＦ検出値に基づく制御であるフォーカス制御やトラッキング制御においても安定したサーボ制御を可能とするものである。
（ＣＡＶ制御時のサンプリング制御動作）
次に、本発明に係る光ディスク装置のＣＡＶ制御時のサンプリング動作について図５のフローチャートを用いて説明する。ＣＡＶ（Ｃｏｎｓｔａｎｔ  Ａｎｇｕｌａｒ  Ｖｅｌｏｃｉｔｙ：回転角一定）方式は、ディスクモータの回転速度制御を、一般的にはディスクモータ回転速度検出（ＦＧパルス）で角速度一定に制御する方式であり、データレートが線速度一定で記録されたディスクを角速度一定で再生する場合、その再生レートはトラック半径が長くなるにつれて高くなる。ＣＡＶの回転制御はディスクモータ回転速度検出（ＦＧパルス）にのみ依存するため、回転速度の変動を抑えることができるという利点がある。
【００２６】
ＣＡＶ方式においても、ほぼ、同等の手法により、本発明に係るリードレーザ出力ＰＲのサンプリング制御が可能であり、特に、ステップＳ２４において、その時の線速度ＶＬを特定することで、その線速度ＶＬに応じたリードレーザ出力ＰＲが決定される。従って、外周から内周へと線速度ＶＬが変化していくにつれて、リードレーザ出力ＰＲも変化していくこととなる。
【００２７】
すなわち、光ディスクＤが装填されると、システムコントローラ１０の制御下において、光ディスの内周にある制御情報から線速度決定テーブルＴを取得し（Ｓ２１）、少なくとも、ユーザが指定した記録速度Ｖと、線速度決定テーブルＴとに基づいて、線速度ＶＬを決定する（Ｓ２２）。次に、ライトコマンドを受けると（Ｓ２３）、ＣＡＶ制御を行っていれば、角速度ωに応じて、その時点での線速度ＶＬを求める（Ｓ２４）。そして、レーザ出力決定回路２１の働きにより、求められた線速度ＶＬの大きさに応じて、制御目標となるリードレーザ出力ＰＲを決定する（Ｓ２５）。
【００２８】
次に、このリードレーザ出力ＰＲに応じた制御信号Ｃをレーザ発光ドライバ２０に供給することで、レーザ発光ドライバ２０からはこれに応じたレーザ発光制御信号がフォトダイオード３５に供給され、レーザがレンズ３６等を介して光ディスクＤへと照射される（Ｓ２６）。この際に、フォトダイオード３５の近傍に設けられたフロントモニタ３３により検出した検出結果をｎ回だけサンプリングする（Ｓ２７，Ｓ２８）。ｎ回のサンプリングが終了すると（Ｓ２８）、このサンプリング結果に応じて、レーザ出力決定回路２１からの制御信号Ｃの値を適宜調整して、初めに設定したリードレーザ出力ＰＲへとサーボ制御を導くものである（Ｓ２９）。これにより、主に、フォトダイオード３５の性能のばらつきを吸収して、安定したリードレーザ出力ＰＲを供給させるものである。
その後、ステップＳ２４に戻り、この時点での角速度ωに応じた線速度ＶＬが求められ、ステップＳ２５以降の処理が繰り返されることとなる。
【００２９】
これらの手順により、ＣＡＶ制御で光ディスクＤを回転制御している場合も、ＣＬＶ制御の場合と同様に、安定してリードレーザ出力ＰＲの制御を行うことができるため、高速で書き込み又は読み出しを行っている場合でも、従来装置のようにリードレーザ出力ＰＲのサーボサンプリング制御が暴走するということがなく、信頼性の高い制御動作を行うことができる光ディスク装置及び光ディスクの処理方法を提供することができる。
【００３０】
以上記載した様々な実施形態により、当業者は本発明を実現することができるが、更にこれらの実施形態の様々な変形例を思いつくことが当業者によって容易であり、発明的な能力をもたなくとも様々な実施形態へと適用することが可能である。従って、本発明は、開示された原理と新規な特徴に矛盾しない広範な範囲に及ぶものであり、上述した実施形態に限定されるものではない。
【００３１】
例えば、上述した方式以外にも、ＺＣＬＶ（Ｚｏｎｅ  Ｃｏｎｓｔａｎｔ  Ｌｉｎｅａｒ  Ｖｅｌｏｃｉｔｙ）方式等の他の制御方式を用いる光ディスク装置に対しても、線速度ＶＬが特定できれば、本発明を適用することが可能となる。
【００３２】
【発明の効果】
以上詳述したように本発明によれば、高速で記録処理及び再生処理を行っている場合でも、線速度ＶＬに応じてリードレーザ出力ＰＲの値を大きくすることで、サンプリング可能期間Ｔを確保することができるため、リードレーザ出力のサーボサンプリング制御が暴走することなく、確実なリードレーザ出力ＰＲの制御ができ、これに基づくフォーカス制御・トラッキング制御も安定して動作させることができる光ディスク装置及び光ディスク処理方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る光ディスク装置の構造の一例を示すブロック図。
【図２】本発明に係る光ディスク装置のピックアップの一例の構造を示すブロック図。
【図３】本発明に係る光ディスク装置におけるレーザ検出信号と、リードレーザ出力ＰＲと、サンプリング可能期間Ｔとの関係の一例を示すタイミングチャート。
【図４】本発明に係るレーザ出力制御の動作の一例を示すフローチャート。
【図５】本発明に係るレーザ出力制御の動作の他の一例を示すフローチャート。
【符号の説明】
１２…ディスモータ、１４…光ピックアップ、１６…ＲＦアンプ、１８…信号処理回路、２０…レーザ発光ドライバ、２１…レーザ出力決定回路、２２…サンプリング回路、２３…フォーカスサーボアンプ、２４…フォーカスドライバ、２５…トラッキングサーボアンプ、２６…トラッキングドライバ、２８…エンコード処理回路、３０…バッファメモリ、３１…インタフェース。
【図１】
2004185677.tif 000003
【図２】
2004185677.tif 000004
【図３】
2004185677.tif 000005
【図４】
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【図５】
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