(57)【要約】【課題】画像の取り込みと付着物の除去とを同一装置内で行なう。【解決手段】画像取り込み装置１は、搬送路入口１２から手差しにより投入された対象物１１を搬送路出口１３に搬送する際に、当該対象物１１の表面に形成された画像を取り込むように構成され、対象物１１を搬送路入口１２から搬送路出口１３に向けて搬送する搬送ユニット１４と、対象物１１の表面に付着した付着物を除去する付着物除去ユニット１５と、この付着物除去ユニット１５の後段に設けられ、対象物１１の表面画像を取り込む画像取り込みユニット１６とを備える。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送路入口から投入された対象物を搬送路出口に搬送しながら、当該対象物の表面に形成された画像を取り込む画像取り込み装置であって、
前記対象物を前記搬送路入口から前記搬送路出口に向けて搬送する搬送手段と、
搬送路上において前記対象物の表面に付着した付着物を除去する付着物除去手段と、
前記搬送路上における前記付着物除去手段の後段に設けられ、前記対象物の表面画像を取り込む画像取り込み手段とを具備することを特徴とする画像取り込み装置。
【請求項２】
前記搬送手段は、単一のベルトにより前記対象物を前記付着物除去手段と前記画像取り込み手段とに順次搬送することを特徴とする請求項１に記載の画像取り込み装置。
【請求項３】
前記付着物除去手段は外周部にブラシを備える回転体であり、当該ブラシにより前記対象物の表面に付着した付着物を除去することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像取り込み装置。
【請求項４】
前記対象物は冊子であり、前記画像取り込み手段は前記冊子の見開きの両頁に形成された画像を取り込むことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像取り込み装置。
【請求項５】
前記対象物が前記搬送路入口に投入されたことを検出する投入検出手段と、前記対象物が前記搬送路出口から排出されたことを検出する排出検出手段とを更に備え、前記対象物が前記搬送路入口に投入されたことが検出されたならば前記付着物除去手段を駆動し、前記対象物が前記搬送路出口から排出されたことが検出されたならば前記付着物除去手段の駆動を停止することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像取り込み装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、パスポートなどの冊子の表面画像を取り込む際に、その表面の付着物を除去してから行なう画像取り込み装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、カードにデータを書き込む際やカードからデータを読み取る際に、カードに付着した付着物を除去してから行なう装置（例えば、特許文献１参照）や頁めくりを行ないながら冊子への複写や印刷を行なう装置（例えば、特許文献２参照）が提案されている。
【０００３】
【特許文献１】
特開平６−３２５２２０号
【特許文献２】
特開平８−３１４２８７号。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のようにカードに対するデータの書き込みや読み取りに比べて、パスポートなどの冊子表面に形成された画像を取り込む際には、その表面の付着物の影響が多大であり、取り込まれた画像から必要な情報を入手することができず、取り込まれた画像に対応した情報などを印刷する次の工程において、誤った情報を印刷してしまうなどの不都合が生じる虞がある。
【０００５】
また、従来においては、画像取り込み部や付着物除去部が夫々別体のユニットとして構成されているため、装置が大型化してしまうという問題もある。
【０００６】
本発明は、上記課題に鑑みてなされ、その目的は、画像の取り込みと付着物の除去とを同一装置内で行なうことができ、装置の小型化を実現できる画像取り込み装置を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上述の課題を解決し、目的を達成するために、本発明の画像取り込み装置は、搬送路入口から投入された対象物を搬送路出口に搬送しながら、当該対象物の表面に形成された画像を取り込む画像取り込み装置であって、前記対象物を前記搬送路入口から前記搬送路出口に向けて搬送する搬送手段と、搬送路上において前記対象物の表面に付着した付着物を除去する付着物除去手段と、前記搬送路上における前記付着物除去手段の後段に設けられ、前記対象物の表面画像を取り込む画像取り込み手段とを具備する。
【０００８】
また、好ましくは、前記搬送手段は、単一のベルトにより前記対象物を前記付着物除去手段と前記画像取り込み手段とに順次搬送する。
【０００９】
また、好ましくは、前記付着物除去手段は外周部にブラシを備える回転体であり、当該ブラシにより前記対象物の表面に付着した付着物を除去する。
【００１０】
また、好ましくは、前記対象物は冊子であり、前記画像取り込み手段は前記冊子の見開きの両頁に形成された画像を取り込む。
【００１１】
また、好ましくは、前記対象物が前記搬送路入口に投入されたことを検出する投入検出手段と、前記対象物が前記搬送路出口から排出されたことを検出する排出検出手段とを更に備え、前記対象物が前記搬送路入口に投入されたことが検出されたならば前記付着物除去手段を駆動し、前記対象物が前記搬送路出口から排出されたことが検出されたならば前記付着物除去手段の駆動を停止する。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態について、添付図面を参照して詳細に説明する。
【００１３】
尚、以下に説明する実施の形態は、本発明の実現手段としての一例であり、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で下記実施形態を修正又は変形したものに適用可能である。
【００１４】
［装置の概略構成］
図１は、本発明に係る実施形態の画像取り込み装置を示す概念図である。
【００１５】
本実施形態として図１に例示する画像取り込み装置１は、搬送路入口１２から手差し（又はフィーダ）により投入された対象物１１を搬送路出口１３に搬送する際に、当該対象物１１の表面に形成された画像を取り込むように構成され、対象物１１を搬送路入口１２から搬送路出口１３に向けて搬送する搬送ユニット１４と、対象物１１の表面に付着した付着物を除去する付着物除去ユニット１５と、この付着物除去ユニット１５の後段（下流側）に設けられ、対象物１１の表面画像を取り込む画像取り込みユニット１６とを備える。
【００１６】
上記搬送ユニット１４は、単一の搬送ベルト１７により対象物１１を付着物除去ユニット１５と画像取り込みユニット１６とに向けて順次搬送する。上記搬送ベルト１７は、対象物１１を搬送しながら付着物除去ユニット１５による付着物の除去及び画像取り込みユニット１６による表面画像の撮影とを行なえるように、例えば１２０mm/secの速度で対象物１１を搬送する。
【００１７】
上記付着物除去ユニット１５は、その外周部１８にブラシ１９を備える長尺で円柱状の回転体２０を有し、この回転体２０が搬送路２１の幅方向に沿って（搬送方向Ｓ１と略直交するように）配置されていることにより、ブラシ１９が対象物１１の表面に付着した付着物を除去する。
【００１８】
ここで、対象物１１はパスポートなどの冊子であり、画像取り込みユニット１６はこの冊子の見開きの両頁に形成された文字や写真などの画像を取り込む。
【００１９】
また、搬送路入口１２には対象物１１が搬送路入口１２に投入されたことを検出する投入センサ２２、搬送路出口１３には対象物１１が搬送路出口１３から排出されたことを検出する排出センサ２３が夫々設けられており、投入センサ２２により対象物１１が搬送路入口１２に投入されたことが検出されたならば搬送ユニット１４の搬送ベルト１７及び付着物除去ユニット１５の回転体２０を駆動し、排出センサ２３により対象物１１が搬送路出口１３から排出されたことが検出されたならば搬送ユニット１４の搬送ベルト１７及び付着物除去ユニット１５の回転体２０の駆動を停止する。
【００２０】
尚、搬送路出口１３から排出された対象物１１は、次の処理工程として取り込まれた画像データに対応した情報などを冊子に印刷するプリンタ装置などに投入される。
【００２１】
［装置の具体的構成例］
図２及び図３は、本発明に係る実施形態の画像取り込み装置内部の具体的構成を例示する正面図及び平面図であり、図１と同一の要素には同一の符号を付して示している。
【００２２】
図２及び図３に示すように、装置の外形を構成する筐体３１には、筐体３１外部から筐体３１内部の搬送路２１に手差しにより対象物１１を投入する搬送路入口１２と、筐体３１内部の搬送路２１から筐体３１外部に対象物１１を排出する搬送路出口１３が設けられている。
【００２３】
筐体３１内部の搬送路２１には、モータ３２を駆動源とし、複数の減速ギア列３３Ａ〜３３Ｆにより所定速度に減速されて駆動される搬送ベルト１７が搬送路入口１２から搬送路出口１３に亘って一対のプーリ３４，３５に張設されている。
【００２４】
搬送路出口１３付近の下流側プーリ３５は、上記モータ３２及び複数の減速ギア列３３Ａ〜３３Ｆによって回転駆動され、搬送路入口１２付近の上流側プーリ３４は上記搬送ベルト１７を介して下流側プーリ３５に従動するように回転自在に軸支されている。
【００２５】
付着物除去ユニット１５は上記搬送路２１における画像取り込みユニット１６より上流側に設けられ、搬送路２１に対して略直交するように円柱状の回転体２０が軸支されている。この回転体２０の外周部１８にはブラシ１９が設けられており、搬送ベルト１７上を搬送される対象物１１の表面に付着した紙くずやほこり、塵などの付着物を回転するブラシ１９により払い除けるように除去する。
【００２６】
回転体２０はモータ３６を駆動源とし、複数の減速ギア列３７Ａ〜３７Ｄにより所定速度に減速されて駆動される。また、回転体２０の回転方向は、ブラシ１９が対象物の表面を搬送路入口１２から搬送路出口１３に向けて払拭するような搬送方向Ｓ１に平行な方向に設定される。
【００２７】
上記回転体２０の周囲は搬送ベルト１７の上面部との間に対象物１１が通過可能な隙間を持つように配設された矩形状のカバー部材３８により覆われている。カバー部材３８は回転体２０のブラシ１９により除去された付着物がカバー部材３８の外部に飛散しないように閉じ込める機能を持ち、カバー部材３８の一端部３８ａには内部連通するようにダクト部材３９が接続されている。このダクト部材３９はダクトボックス４０に内部連通するように接続されている。
【００２８】
ダクトボックス４０内には集塵ファン４１が設けられ、ダクト部材３９を介してカバー部材３８内部に存在する付着物を吸い込むように構成されている。
【００２９】
画像取り込みユニット１６は、上記搬送路２１の下流側であって上記付着物除去ユニット１５の後段に設けられている。画像取り込みユニット１６は対象物１１の表面画像を照明するＬＥＤランプやストロボなどの照明部４２と、この照部４２により照明された対象物１１の表面画像をレンズ４３を介して撮影するＣＣＤカメラなどの撮影部４４が設けられている。また、画像取り込みユニット１６は、付着物が除去された対象物１１が搬送ベルト２１上において撮影部４４による撮影可能範囲に入ったことを検出する撮影位置センサ４５を持ち、撮影部４４は、対象物１１が冊子である場合、その見開きの両頁に形成された画像を取り込むことができるように撮影可能範囲が設定されている。
【００３０】
［電気的構成］
図４は、本発明に係る実施形態の画像取り込み装置に搭載される電気的構成を示す機能ブロック図である。
【００３１】
図４に示すように、撮像部４４により取り込まれた画像情報は、メモリコントローラ５１を介してＳＤＲＡＭなどのメモリデバイス５２に格納される。ＣＰＵ５３はホスト装置６１からインターフェース（Ｉ／Ｆ）回路５４を介して入力される各種コマンドやセンサ５６の検出信号に基づいて、上記メモリコントローラ５１やアクチュエータ５５を後述するように制御する。
【００３２】
上記アクチュエータ５５には、図１乃至図３に示す搬送ベルト１７や回転体２０や集塵ファン４１を駆動するモータ３２，３６、照明部４２や撮影部４４などが含まれる。また、センサ５６には、上記投入センサ２２や排出センサ２３、上記撮影位置センサ４５が含まれる。
【００３３】
［制御フロー］
図５は、本発明に係る実施形態の画像取り込み装置による動作を示すフローチャートである。
【００３４】
先の図１乃至図４と図５に示すように、ステップＳ１で、ＣＰＵ５３がホスト装置６１からクリーニングコマンドを受信したならば（ステップＳ１でＹＥＳ）、ステップＳ２でＣＰＵ５３は投入センサ２２からの検出信号から対象物１１が搬送路入口１２から投入されたか否かを判定する。
【００３５】
上記ステップＳ２でＣＰＵ５３は対象物１１が搬送路入口１２から投入されたと判定したならば（ステップＳ２でＹＥＳ）、ステップＳ３で搬送ベルト１７及び回転体２０を回転駆動する。
【００３６】
ステップＳ４では、ＣＰＵ５３は撮影位置センサ４５からの検出信号から対象物１１が撮影範囲に入ったか否かを判定する。
【００３７】
上記ステップＳ４でＣＰＵ５３は対象物１１が撮影範囲に入ったと判定したならば（ステップＳ４でＹＥＳ）、ステップＳ５でＣＰＵ５３が照明部４２及び撮影部４４を駆動して対象物１１の表面画像を撮影し、その画像データをＳＤＲＡＭなどのメモリデバイス５２に格納する。
【００３８】
その後、ステップＳ６でＣＰＵ５３は排出センサ２３からの検出信号から対象物１１が搬送路出口１３から排出されたか否かを判定する。
【００３９】
上記ステップＳ６でＣＰＵ５３は対象物１１が搬送路出口１３から排出されたと判定したならば（ステップＳ６でＹＥＳ）、ステップＳ７で搬送ベルト１７及び回転体２０を停止させる。
【００４０】
そして、ステップＳ８でＣＰＵ５３がホスト装置６１から画像リードコマンドを受信したならば（ステップＳ８でＹＥＳ）、ステップＳ９でＣＰＵ５３はＳＤＲＡＭなどのメモリデバイス５２に格納された画像データをホスト装置６１に送信する。
【００４１】
上記実施形態によれば、画像の取り込みと付着物の除去とを同一装置内で行なうことができ、装置を小型化できる。また、対象物に付着した紙粉などの付着物を除去してより鮮明な画像を撮影することができる。
【００４２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、画像の取り込みと付着物の除去とを同一装置内で行なうことができ、装置を小型化できる。また、対象物に付着した紙粉などの付着物を除去してより鮮明な画像を撮影することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る実施形態の画像取り込み装置を示す概念図である。
【図２】本発明に係る実施形態の画像取り込み装置内部の具体的構成を例示する正面図である。
【図３】本発明に係る実施形態の画像取り込み装置内部の具体的構成を例示する平面図である。
【図４】本発明に係る実施形態の画像取り込み装置に搭載される電気的構成を示す機能ブロック図である。
【図５】本発明に係る実施形態の画像取り込み装置による動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１  画像取り込み装置
１１  対象物（冊子）
１２  搬送路入口
１３  搬送路出口
１４  搬送ユニット
１５  付着物除去ユニット
１６  画像取り込みユニット
１７  搬送ベルト
１９  ブラシ
２０  回転体
２１  搬送路
２２  投入センサ
２３  排出センサ
３１  筐体
３２、３６  モータ
３３Ａ〜３３Ｆ、３７Ａ〜３７Ｄ  減速ギア列
３４  上流側プーリ
３５  下流側プーリ
３８  カバー部材
３９  ダクト部材
４０  ダクトボックス
４１  集塵ファン
４２  照明部
４３  レンズ
４４  撮影部
４５  撮影位置センサ
５１  メモリコントローラ
５２  メモリデバイス
５３  ＣＰＵ
５４  インターフェース回路
５５  アクチュエータ
５６  センサ
６１  ホスト装置
【図１】
2004214716.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2004214716.tif 000007