(57)【要約】【課題】実車におけるギアチェンジの操作感覚に近づけることにある。【解決手段】コイルスプリング１６６によって付勢された鋼球１６８と、ギアチェンジペダル１８がセンター位置にあるときに前記鋼球１６８が係合する窓部１７６が形成されたカバー部材１７８とを含むクリック発生手段１５０を備え、前記ギアチェンジペダル１８を操作してギアチェンジをした際、前記鋼球１６８が窓部１７６から離脱した後に再び窓部１７６に係合することにより、「カチッ」というクリック音およびギアチェンジに類似した振動が発生する。【選択図】図５
2004246131.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作者による操作状態に基づいて、ディスプレイ上に走行情景を映像として表示し、ギアチェンジペダルに設けられたセンサによりギアチェンジがなされたことを検出して二輪車の走行状態を擬似体験させるライディングシミュレーション装置において、
前記ギアチェンジペダルを操作してギアチェンジをした際、実車におけるギアチェンジに類似したクリック感覚を発生させるクリック発生手段を備えることを特徴とするライディングシミュレーション装置。
【請求項２】
請求項１記載のライディングシミュレーション装置において、
前記クリック発生手段は、ボール部材と、ギアチェンジペダルがセンター位置にあるときに前記ボール部材が係合する孔部とを含み、前記ギアチェンジペダルを操作してギアチェンジをした際、前記ボール部材が孔部から離脱した後に再び孔部に係合することにより、クリック音および振動が発生することを特徴とするライディングシミュレーション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、操作者による操作状態に基づいて、ディスプレイ上に走行情景を映像として表示し、前記操作者に二輪車の走行状態を擬似体験させるライディングシミュレーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、操作者が各種操作を行うことにより様々な走行状態をディスプレイ上に表示し、操作者に二輪車の走行状態を擬似体験させるライディングシミュレーション装置が遊技用として、あるいは二輪車の運転教育用等の目的で採用されている。
【０００３】
そこで、本出願人は、映像装置から発せられる光が操作者によって遮られることがなく、且つ操作者にとって見やすい画像が得られる二輪車のライディングシミュレーション装置を提案している（特許文献１参照）。
【０００４】
この特許文献１に開示されたライディングシミュレーション装置を構成する擬似二輪車には、チェンジペダルを含むギアチェンジ機構が設けられ、前記チェンジペダルによる変位動作によってシフトダウンまたはシフトアップがなされたことを検出するギアチェンジスイッチ（センサ）が付設されている。
【０００５】
すなわち、チェンジペダルの変位作用下にギアチェンジスイッチが付勢・滅勢されることにより、シフトアップまたはシフトダウン等のギアチェンジがなされたことを検出している。
【０００６】
【特許文献１】
特開平５−８８６０５号公報（段落［００２８］、図１４）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前記特許文献１に開示されたライディングシミュレーション装置では、チェンジペダルを操作してギアチェンジをしても単にギアチェンジスイッチが押圧されるだけであるため、実車においてギアチェンジする際のクリック感覚が得ることができず、実車におけるギアチェンジの操作感覚から離れたものとなっている。
【０００８】
本発明は、ギアチェンジする際の擬似クリック感覚を簡素な機構によって発生させることにより、より一層、実車におけるギアチェンジの操作感覚に近づけることが可能なライディングシミュレーション装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前記の目的を達成するために、本発明は、操作者による操作状態に基づいて、ディスプレイ上に走行情景を映像として表示し、ギアチェンジペダルに設けられたセンサによりギアチェンジがなされたことを検出して二輪車の走行状態を擬似体験させるライディングシミュレーション装置において、
前記ギアチェンジペダルを操作してギアチェンジをした際、実車におけるギアチェンジに類似したクリック感覚を発生させるクリック発生手段を備えることを特徴とする。
【００１０】
本発明によれば、ギアチェンジペダルを操作してギアチェンジをした際、クリック発生手段は、例えば、「カチッ」というクリック音およびギアチェンジしたときと類似した振動を発生させる。従って、操作者は、ギアチェンジする際の擬似クリック感覚が得られ、実車におけるギアチェンジの操作感覚に近づけることができる。
【００１１】
この場合、前記クリック発生手段は、ボール部材と、ギアチェンジペダルがセンター位置にあるときに前記ボール部材が係合する孔部とを含む簡素な機構によって構成され、前記ギアチェンジペダルを操作してギアチェンジをした際、前記ボール部材が孔部から離脱した後に再び孔部に係合することにより、クリック音および振動が発生する。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明に係るライディングシミュレーション装置１０について好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明する。
【００１３】
図１〜図４において、参照符号１０は、本発明の実施の形態に係るライディングシミュレーション装置１０を示す。
【００１４】
このライディングシミュレーション装置１０（以下、単にシミュレーション装置１０という）は、操作者１３３（図９および図１０参照）が把持して、後述するディスプレイ１２８上に表示される二輪車の前輪を操向操作するためのハンドル機構１２と、前記ハンドル機構１２を回動自在に保持するフレームボディ１４と、前記フレームボディ１４に対して傾動自在に支持され、かつ伸縮自在に設けられる連結シャフト１６と、前記連結シャフト１６の下端部に配設され、ギアチェンジペダル１８とブレーキペダル２０とを有するペダル機構２２とを含む。
【００１５】
ハンドル機構１２は、上部が略扇状に形成されたステアリングステム２４（図３参照）と、前記ステアリングステム２４にホルダ２６を介して一体的に保持される長尺のステアリングハンドル２８と、前記ステアリングハンドル２８に対してクラッチレバー３０およびブレーキレバー３２が保持されるレバー接続部３４ａ、３４ｂと、前記ステアリングハンドル２８の端部にそれぞれ装着されるゴム等によって被覆された左および右グリップ３６ａ、３６ｂとからなる。
【００１６】
ステアリングステム２４の上端部には略扇状の取付面が形成され、上方に突出するように一組の取付フランジ３８がボルト４０を介して略平行に連結されている。前記取付フランジ３８には、前記ステアリングハンドル２８の外周径に対応した半円状の凹部４２が形成されている。
【００１７】
また、ステアリングステム２４の下端部は、フレームボディ１４の円筒部４４に挿通されるステム部材４６の上端部にボルト４０を介して一体的に連結されている。前記ステム部材４６は、その上端部にステアリングステム２４が連結されるとともに、フレームボディ１４の円筒部４４が挿通されたステム部材４６の下端部は、フレームボディ１４に連結されたブラケット４８の略中央部の図示しない孔部に挿入されている。すなわち、前記ステム部材４６は、前記円筒部４４とブラケット４８の前記孔部とによって回動自在に軸支されている。
【００１８】
さらに、ステム部材４６とブラケット４８との間には、前記ステム部材４６に連結されたステアリングハンドル２８が常にセンター位置となるように付勢するスプリング５０が介装されている。
【００１９】
ステアリングハンドル２８はパイプ材等から円筒状に形成され、その両端部がシミュレーション装置１０の後方に向かってそれぞれ所定角度だけ曲がって形成されている。
【００２０】
シミュレーション装置１０の前方に向かった前記ステアリングハンドル２８の左端部には、ゴム等によって被覆された左グリップ３６ａが装着されている。また、ステアリングハンドル２８の右端部には同様にゴム等からなる右グリップ３６ｂが装着され、前記右グリップ３６ｂは、操作者１３３（図５〜図８参照）が手前方向に向かって回転させることによりディスプレイ１２８上に表示される二輪車における加速動作を行うスロットルグリップとして機能する。
【００２１】
そして、前記ステアリングハンドル２８の略中央部が取付フランジ３８の凹部４２（図１参照）に装着され、前記取付フランジ３８の上部より一組のホルダ２６を装着してボルト４０で締め付けることにより、前記ステアリングハンドル２８が取付フランジ３８とホルダ２６との間に挟持され、ステアリングステム２４に一体的に固定される。
【００２２】
さらに、ステアリングハンドル２８の両端部より所定長だけ略中央部寄りには、それぞれ前記ステアリングハンドル２８を囲繞するように環状のレバー接続部３４ａ、３４ｂが配設されている。
【００２３】
前記ステアリングハンドル２８の左側には、レバー接続部３４ａが配設されている。そして、レバー接続部３４ａには、シミュレーション装置１０の前方側にクラッチレバー３０が一体的に装着されている。
【００２４】
このクラッチレバー３０は、レバー接続部３４ａに対して回動自在に軸支され、操作者１３３（図９および図１０参照）がギアのギアチェンジ操作を行う際にクラッチレバー３０をステアリングハンドル２８側へ接近させる方向に握ることにより、ディスプレイ１２８上に表示される二輪車におけるクラッチが切れた状態となり、後述するギアチェンジペダル１８によってギアチェンジ操作を行うことができる状態になる。
【００２５】
なお、前記クラッチレバー３０は、手動変速機付きの二輪車の場合にのみ配設されるものであり、自動変速機付きの二輪車の場合には、クラッチレバー３０の代わりにブレーキレバーが配設される。
【００２６】
また、ステアリングハンドル２８の右側に配設されるレバー接続部３４ｂには、同様にシミュレーション装置１０の前方側にブレーキレバー３２が一体的に装着されている。
【００２７】
前記ブレーキレバー３２は、レバー接続部３４ｂに回動自在に軸支され、操作者１３３がブレーキレバー３２をステアリングハンドル２８側へ接近させるように握ることにより、ディスプレイ１２８上に表示される二輪車の前輪が制動状態になる。
【００２８】
フレームボディ１４は、ステム部材４６が挿通される円筒部４４より等角度離間して連結される３本の第１〜第３メインフレーム５２ａ、５２ｂ、５２ｃと、前記第１および第２メインフレーム５２ａ、５２ｂの略中央部にシミュレーション装置１０の前方に向かって延在するように連結される一対のサブフレーム５４ａ、５４ｂと、前記サブフレーム５４ａ、５４ｂの先端部を互いに連結するクロスフレーム５６と、前記第１および第２メインフレーム５２ａ、５２ｂ間を連結し、その略中央部に傾動ロック機構１１０を介して連結シャフト１６が傾動自在に支持される連結フレーム５８とからなる。また、前記連結フレーム５８は、前記クロスフレーム５６の下方に略平行となるように設けられている。
【００２９】
第１〜第３メインフレーム５２ａ〜５２ｃは、円筒部４４を中心として互いに等角度離間して配設され、その円筒部４４より左右方向に対称となるように配設された２本の第１および第２メインフレーム５２ａ、５２ｂが湾曲しながら下方に向かって延在している。そして、前記２本の第１および第２メインフレーム５２ａ、５２ｂの下方に延在する先端部は略水平に形成され、その先端部にはフレームボディ１４を平面状のテーブル１３０等に固定するためのストッパ機構６０が設けられている。
【００３０】
ストッパ機構６０は、第１および第２メインフレーム５２ａ、５２ｂに対して略直交して設けられ、前記第１および第２メインフレーム５２ａ、５２ｂの先端部にそれぞれ螺合される一対の固定用ボルト６２と、前記固定用ボルト６２の上端部に半径外方向に拡径して形成される保持部６４とからなる。なお、保持部６４の上面は略平面状となるように形成されている。そして、第１および第２メインフレーム５２ａ、５２ｂに螺合された固定用ボルト６２を螺回することにより前記固定用ボルト６２が軸線方向に沿って上下に変位する。
【００３１】
また、円筒部４４における前記２本の第１および第２メインフレーム５２ａ、５２ｂの間に配設される第３メインフレーム５２ｃは、前記円筒部４４より下方に向かって湾曲してクロスフレーム５６に連結されている。
【００３２】
第１メインフレーム５２ａに連結される一方のサブフレーム５４ａの上面には、クラッチワイヤ６６を介してクラッチレバー３０と連動し、前記クラッチレバー３０の握り量を検出する第１検出部６８が配設されるとともに、第２メインフレーム５２ｂに連結される他方のサブフレーム５４ｂの上面には、ブレーキワイヤ７０を介してブレーキレバー３２と連動し、前記ブレーキレバー３２の握り量を検出する第２検出部７２が配設されている。
【００３３】
また、クロスフレーム５６に連結される第３メインフレーム５２ｃの上面には、スロットルワイヤ７４を介してステアリングハンドル２８に装着される右グリップ３６ｂの開度（回動量）を検出するスロットル開度検出部７６が配設されている。
【００３４】
この第１検出部６８は、図３に示されるように、サブフレーム５４ａにボルト４０を介して固定される検出部本体７８と、前記検出部本体７８に対して回動自在に軸支される第１回転プーリ８０と、前記検出部本体７８と第１回転プーリ８０との間に介装される第１リターンスプリング８２と、前記第１回転プーリ８０の回動動作を規制する第１ストッパ部８４（図１および図４参照）とからなる。
【００３５】
前記第１回転プーリ８０には、一端部がクラッチレバー３０に接続されるクラッチワイヤ６６の他端部側が接続されている。そして、前記第１リターンスプリング８２は、その弾発力によって第１回転プーリ８０に接続されたクラッチワイヤ６６を引張する方向へと付勢している。前記検出部本体７８の内部には、第１回転プーリ８０の回動量を検出するセンサ（図示せず）が内蔵されている。そして、前記センサで検出された第１回転プーリ８０の回動量が、前記検出部本体７８の外部に形成されるコネクタ８６を介して検出信号として図示しない制御装置へと出力される。
【００３６】
なお、前記クラッチレバー３０は、第１リターンスプリング８２の弾発力の作用下に第１回転プーリ８０に接続されたクラッチワイヤ６６が引張されることによって、ステアリングハンドル２８より離間するように設定されている。換言すると、クラッチレバー３０は、ステアリングハンドル２８に対して所定間隔離間した状態に保持されている。
【００３７】
第２検出部７２は、第１検出部６８と同様にサブフレーム５４ｂにボルト４０を介して固定される検出部本体７８と、前記検出部本体７８に対して回動自在に軸支される第２回転プーリ８８と、前記検出部本体７８と第２回転プーリ８８との間に介装される第２リターンスプリング９０と、前記第２回転プーリ８８の回動動作を規制する第２ストッパ部９２とからなる。
【００３８】
前記第２回転プーリ８８には、一端部がブレーキレバー３２に接続されるブレーキワイヤ７０の他端部側が接続されている。そして、前記第２リターンスプリング９０は、その弾発力によって第２回転プーリ８８に接続されたブレーキワイヤ７０を引張する方向へと付勢している。前記検出部本体７８の内部には、第２回転プーリ８８の回動量を検出するセンサ（図示せず）が内蔵されている。
【００３９】
そして、前記センサで検出された第２回転プーリ８８の回動量が、前記検出部本体７８の外部に形成されるコネクタ８６を介して検出信号として図示しない制御装置へと出力される。
【００４０】
なお、前記ブレーキレバー３２は、第２リターンスプリング９０の弾発力の作用下に第２回転プーリ８８に接続されたブレーキワイヤ７０が引張されることによって、ステアリングハンドル２８より離間するように設定されている。換言すると、ブレーキレバー３２は、ステアリングハンドル２８に対して所定間隔離間した状態に保持されている。
【００４１】
スロットル開度検出部７６は、ボルト４０によって第３メインフレーム５２ｃに固定される検出部本体７８を介して回動プレート９３の一端部側が回動自在に軸支されている。そして、前記回動プレート９３と検出部本体７８との間には、前記回動プレート９３を円筒部４４より離間させる方向に付勢するスプリング９４が介装されている。また、前記回動プレート９３の他端部側には、一端部が右グリップ３６ｂに接続されるスロットルワイヤ７４の他端部側が接続されている。
【００４２】
さらに、前記第３メインフレーム５２ｃの上面には、クラッチワイヤ６６、ブレーキワイヤ７０およびスロットルワイヤ７４を保持するケーブルストッパ９６がスロットル開度検出部７６より所定間隔離間してボルト４０を介して装着されている。前記ケーブルストッパ９６は断面略Ｔ字状に形成され、略中央部に形成される溝部９８ａにはスロットルワイヤ７４が挿通されて保持されるとともに、ケーブルストッパ９６の右側に形成される溝部９８ｂには、クラッチレバー３０と接続されるクラッチワイヤ６６が挿通されて保持されている。
【００４３】
また、前記ケーブルストッパ９６の左側に形成される溝部９８ｃには、ブレーキレバー３２と接続されるブレーキワイヤ７０が挿通されて保持されている。
【００４４】
なお、前記ケーブルストッパ９６とクラッチレバー３０、ブレーキレバー３２および右グリップ３６ｂとの間におけるクラッチワイヤ６６、ブレーキワイヤ７０およびスロットルワイヤ７４には、筒状のカバーチューブ１００が被覆されている。
【００４５】
連結シャフト１６は軸線方向に沿って長尺に形成され、フレームボディ１４における連結フレーム５８に対して傾動自在に支持される第１シャフト部１０２と、前記第１シャフト部１０２が内部に挿入されるとともに、前記第１シャフト部１０２より若干拡径して形成される第２シャフト部１０４と、前記第２シャフト部１０４の下方に前記第２シャフト部１０４の軸線と略直交して形成されるステップ軸１０６と、前記第２シャフト部１０４の下端部に前記ステップ軸１０６と略平行に形成される支持部１０８とからなる。
【００４６】
第１シャフト部１０２の上端部には、連結フレーム５８に対する前記連結シャフト１６の傾動動作を規制および解除する傾動ロック機構１１０が設けられている。
【００４７】
この傾動ロック機構１１０は、ねじ部を有し、前記連結シャフト１６の傾動動作を規制および解除する締め付けレバー１１２と、第１シャフト部１０２の上端の側面と対向する位置に配設されるクランプ１１４と、前記クランプ１１４および第１シャフト部１０２の上端部に形成される貫通孔を挿通した前記締め付けレバー１１２のねじ部に螺合されるナット１１６とからなる。すなわち、連結フレーム５８は、前記第１シャフト部１０２の上端部とクランプ１１４との間に挟持されている。
【００４８】
そして、連結フレーム５８を挟持している連結シャフト１６を所望の角度に傾動させ、前記クランプ１１４によって第１シャフト部１０２の外周面が押圧される方向へと締め付けレバー１１２を螺回することにより、前記締め付けレバー１１２におけるねじ部とナット１１６との螺合作用下に締め付けレバー１１２とナット１１６との離間距離が短くなり、クランプ１１４によって連結フレーム５８の外周面が押圧される。その結果、連結フレーム５８に対する連結シャフト１６の傾動動作が規制される。
【００４９】
一方、第２シャフト部１０４の内周径は、第１シャフト部１０２の外周径と略同等もしくは若干大きくなるように形成されている。そのため、前記第１シャフト部１０２は、第２シャフト部１０４の内部を軸線方向に沿って変位自在に設けられている。
【００５０】
また、第２シャフト部１０４の上端部には、該第２シャフト部１０４の外周面を半径内方向へと締め付けることにより、前記第２シャフト部１０４に対する第１シャフト部１０２の伸縮変位を規制および解除する伸縮ロック機構１１８が設けられている。
【００５１】
この伸縮ロック機構１１８は、ねじ部を有し、前記第１シャフト部１０２の伸縮変位を規制および解除する締め付けレバー１１２と、第２シャフト部１０４の上端部を囲繞するように装着されるクランプ１２０と、前記クランプ１２０に形成される貫通孔を挿通した前記締め付けレバー１１２のねじ部に螺合されるナット１１６とからなる。
【００５２】
すなわち、第２シャフト部１０４を把持した状態で第１シャフト部１０２を軸線方向に沿って上方または下方の所望の位置へと伸縮変位させ、クランプ１２０が第２シャフト部１０４の外周面を半径内方向へと縮径するように締め付けレバー１１２を螺回することにより、締め付けレバー１１２におけるねじ部とナット１１６との螺合作用下に締め付けレバー１１２とナット１１６との離間距離が短くなり、第２シャフト部１０４の外周面が半径内方向へと押圧されるため該第２シャフト部１０４に対する第１シャフト部１０２の伸縮変位が規制される。
【００５３】
換言すると、第１および第２シャフト部１０２、１０４からなる連結シャフト１６全体の長さを伸縮させることにより調整し、前記伸縮ロック機構１１８によって連結シャフト１６の伸縮を規制することにより前記連結シャフト１６を任意の長さに固定することができる。
【００５４】
また、連結シャフト１６の下方に形成されるステップ軸１０６の両端部には、操作者１３３がギアチェンジする際に操作するギアチェンジペダル１８、および減速する際に制動操作を行うブレーキペダル２０からなるペダル機構２２が設けられている。
【００５５】
さらに、連結シャフト１６の支持部１０８は、第２シャフト部１０４の下端部より略直交する方向に所定長だけ延在するように形成され、シミュレーション装置１０を設置した際に前記支持部１０８を床面１３２等に接地させることにより、前記シミュレーション装置１０のより一層安定した設置状態を確保することができる。
【００５６】
ペダル機構２２は、ステップ軸１０６の右側に配設されるブレーキペダル部１０９と、前記ステップ軸１０６の左側に配設されるギアチェンジペダル部１１１とからなる。すなわち、前記ブレーキペダル部１０９は、ハンドル機構１２におけるブレーキレバー３２側に設けられるとともに、前記ギアチェンジペダル部１１１は、前記ハンドル機構１２におけるクラッチレバー３０側に設けられている。
【００５７】
このブレーキペダル部１０９は、ステップ軸１０６の右端部にねじ部材を介して連結される取付プレート１２２ａと、前記取付プレート１２２ａのステップ軸１０６から離間する方向に所定長だけ突出したステップ１２４と、前記ステップ１２４からシミュレーション装置１０の前方側へと所定間隔離間し、前記取付プレート１２２ａにピン部材を介して回動自在に設けられるブレーキペダル２０と、前記取付プレート１２２ａを介して前記ブレーキペダル２０と対向する位置に装着され、前記ブレーキペダル２０の回動量を検出するポテンショメータ１２５ａとからなる。
【００５８】
前記ブレーキペダル２０は略Ｌ字状に形成され、取付プレート１２２に挿通されるピン部材を介してシミュレーション装置１０の前方に向かって突出するように装着されている。そして、ブレーキペダル２０はピン部材を支点として下方に回動自在に設けられ、前記ブレーキペダル２０におけるピン部材に軸支された一端部側と取付プレート１２２ａとの間には、前記ブレーキペダル２０が常に略水平状態となるよう上方に向かって付勢する復帰スプリング１２３が介装されている。
【００５９】
すなわち、操作者１３３がブレーキペダル２０を下方へと踏み込んだ際、ブレーキペダル２０が、ピン部材によって軸支された一端部側を支点として復帰スプリング１２３の弾発力に抗して回動し、前記ブレーキペダル２０の回動量がポテンショメータ１２５ａによって検出される。そして、前記ポテンショメータ１２５ａによって検出されたブレーキペダル２０の回動量が、検出信号としてポテンショメータ１２５ａに接続されたコネクタ８６を介して図示しない制御装置へと出力される。
【００６０】
また、ギアチェンジペダル部１１１は、ステップ軸１０６の左端部にねじ部材を介して連結される取付プレート１２２ｂと、前記取付プレート１２２ｂから離間する方向に所定長だけ突出したステップ１２４と、前記ステップ１２４からシミュレーション装置１０の前方側へと所定間隔離間し、取付プレート１２２ｂに装着されるピン部材を介して回動自在に設けられるギアチェンジペダル１８と、前記取付プレート１２２ｂを介して前記ギアチェンジペダル１８と対向する位置に装着され、前記ギアチェンジペダル１８の回動量を検出するポテンショメータ１２５ｂとからなる。
【００６１】
なお、前記取付プレート１２２ａ、１２２ｂはステップ軸１０６に孔部を介して挿入され、前記取付プレート１２２ａ、１２２ｂの上部に螺合される固定ねじ１２７ａ、１２７ｂ（図１および図４参照）を介して取付プレート１２２ａ、１２２ｂがステップ軸１０６に対して固定されている。すなわち、前記固定ねじ１２７ａ、１２７ｂを緩めることにより前記取付プレート１２２ａ、１２２ｂをステップ軸１０６を中心として回転させることができる。
【００６２】
前記ギアチェンジペダル１８は略Ｌ字状に形成され、取付プレート１２２に挿通される第１軸部１５８（後述する）を介してシミュレーション装置１０の前方に向かって突出するように装着されている。そして、ギアチェンジペダル１８は前記第１軸部１５８を支点として上方および下方に所定角度だけ回動自在に設けられ、前記ギアチェンジペダル１８における第１軸部１５８に軸支された一端部側と取付プレート１２２との間には、前記ギアチェンジペダル１８が常に略水平状態（センター位置）となるよう付勢する復帰スプリング１２６（後述する）が介装されている。
【００６３】
すなわち、操作者１３３がギアチェンジペダル１８を上方へと引き上げまたは下方へと踏み込んでシフトチェンジを行った際、前記ギアチェンジペダル１８が、軸部によって軸支された一端部側を支点として所定角度だけ回動し（図８参照）、前記ギアチェンジペダル１８によってシフトチェンジが行われたことをポテンショメータ１２５ｂによって検出する。
【００６４】
そして、前記ポテンショメータ１２５ｂからの検出信号が、前記ポテンショメータ１２５ｂに接続されたコネクタ８６を介して図示しない制御装置へと出力される。なお、前記コネクタ８６に接続される図示しない配線ケーブルを連結シャフト１６の内部に収納することにより、前記配線ケーブルが外部に露出することがなく前記配線ケーブルの切断等を防止することができる。
【００６５】
前記ギアチェンジペダル１８には、該ギアチェンジペダル１８を左足で操作してシフトチェンジをした際、「カチッ」というクリック音を発生させるとともに、実車におけるギアチェンジの操作感覚に類似した振動を発生させるクリック発生手段１５０が設けられる。
【００６６】
このクリック発生手段１５０は、図５に示されるように、連結されるギアチェンジペダル１８を所定角度だけ回動自在に支持する支持部材１５２を有し、前記支持部材１５２は、矩形状のブロック体１５４と、取付プレート１２２ｂの孔部１５６を貫通する端部にギアチェンジペダル１８が連結される第１軸部１５８と、前記ブロック体１５４を間にして前記第１軸部１５８の反対側に同軸状に突出する段付きの第２軸部１６０と、前記第２軸部１６０に近接する部位に該第２軸部１６０と略平行に突出する第３軸部１６２とからなり、前記ブロック体１５４と第１乃至第３軸部１５８、１６０、１６２とは、一体的に構成される。
【００６７】
前記第３軸部１６２には、図７に示されるように、端部から軸線方向に沿って所定長だけ延在する有底孔部１６４が形成され、前記有底孔部１６４内には、コイルスプリング１６６と、前記コイルスプリング１６６の端部に係着される鋼球（ボール部材）１６８とが設けられる。
【００６８】
さらに、クリック発生手段１５０は、取付プレート１２２のねじ穴１７０に螺合するねじ部１７２を有し、該取付プレート１２２ｂを貫通する端部にステップ１２４が連結された支持シャフト１７４と、前記第２軸部１６０に巻回され、その両端部１２６ａ、１２６ｂの間に前記支持シャフト１７４が係合する復帰スプリング１２６と、前記鋼球１６８が係合する孔部からなる窓部１７６が形成された三角形状のカバー部材１７８とを備える。前記復帰スプリング１２６は、支持シャフト１７４に係合し、そのばね力の作用下にギアチェンジペダル１８をセンター位置に保持する機能を有する。
【００６９】
なお、前記鋼球１６８が係合する窓部１７６の内壁寸法は、該鋼球１６８が該窓部１７６から外部に向かって飛び出すことがないように設定されている。
【００７０】
さらにまた、クリック発生手段１５０は、前記取付プレート１２２ｂとカバー部材１７８との間に介装され、ストッパとして機能する一組のスリーブ１８０ａ、１８０ｂと、前記スリーブ１８０ａ、１８０ｂの貫通孔に挿入される一組のボルト１８２ａ、１８２ｂおよび前記支持シャフト１７４のねじ穴に螺入されるねじ部材１８４とを含む。前記一組のボルト１８２ａ、１８２ｂおよびねじ部材１８４を介して前記カバー部材１７８と取付プレート１２２ｂとが略平行に取り付けられる。
【００７１】
本発明の実施の形態に係るライディングシミュレーション装置１０は、基本的には以上のように構成されるものであり、次にその動作並びに作用効果について説明する。まず、前記シミュレーション装置１０をテーブル１３０（図９および図１０参照）等へ取り付ける方法について説明する。
【００７２】
最初に、例えば、図９に示されるように、ディスプレイ１２８が載置された平面状のテーブル１３０の上面にフレームボディ１４における一対のサブフレーム５４ａ、５４ｂの下面が当接するように載置する。そして、前記ストッパ機構６０の固定用ボルト６２を螺回して上方へと変位させ、前記固定用ボルト６２の上部に形成される保持部６４の上面を前記テーブル１３０の下面へと当接させる。その結果、前記サブフレーム５４ａ、５４ｂとストッパ機構６０の保持部６４とによってテーブル１３０が挟持される。換言すると、前記シミュレーション装置１０がサブフレーム５４ａ、５４ｂとストッパ機構６０とによってテーブル１３０に簡便に固定された状態となる。
【００７３】
次に、フレームボディ１４の下部に支持された連結シャフト１６の軸線を鉛直線に対して所望の傾斜角度θに傾動させる（図２参照）。その場合、まず、第１シャフト部１０２の上端に設けられた傾動ロック機構１１０の締め付けレバー１１２を螺回することによって緩め、連結シャフト１６を連結フレーム５８に対して所望の角度に傾動させる。なお、連結フレーム５８に対する連結シャフト１６の傾斜角度θは、アメリカンタイプ、スポーツタイプ等の様々な二輪車のペダル機構２２の位置に応じて任意の角度に設定することができる。
【００７４】
その際、ブレーキペダル部１０９およびギアチェンジペダル部１１１の取付プレート１２２ａ、１２２ｂの上部に螺合された固定ねじ１２７ａ、１２７ｂ（図１および図４参照）を緩める。そして、前記取付プレート１２２ａ、１２２ｂを回動させ、ギアチェンジペダル１８およびブレーキペダル２０が略水平状態となるように設定する。前記ギアチェンジペダル１８およびブレーキペダル２０が略水平な状態で前記固定ねじ１２７ａ、１２７ｂを締め付け、ギアチェンジペダル１８およびブレーキペダル２０の取付角度を固定する。
【００７５】
例えば、図９に示されるように、アメリカンタイプの二輪車の場合、ペダル機構２２はハンドル機構１２の略真下方向に位置するため、前記連結シャフト１６を鉛直線に対して所望の傾斜角度θ１だけシミュレーション装置１０の前方へと傾動させる。
【００７６】
また、図１０に示されるように、スポーツタイプの二輪車の場合、ペダル機構２２はハンドル機構１２よりシミュレーション装置１０の後方に位置するため、前記連結シャフト１６を鉛直線に対して所望の傾斜角度θ２だけシミュレーション装置１０の後方へと傾動させる。すなわち、単一のシミュレーション装置１０によって様々な車両形態の二輪車の走行状態を擬似体験することができる。
【００７７】
そして、図２に示されるように、前記連結シャフト１６を鉛直線に対して所望の傾斜角度θに傾動させた後、前記傾動ロック機構１１０の締め付けレバー１１２を前記とは反対方向に螺回させることにより、クランプ１２０によって連結フレーム５８を締め付ける。その結果、前記連結シャフト１６の連結フレーム５８に対する傾斜角度θが確実に固定される。
【００７８】
最後に、連結シャフト１６を所望の長さとなるように伸縮させる。その場合、まず、前記連結シャフト１６に設けられた伸縮ロック機構１１８の締め付けレバー１１２を螺回することによって緩め、第１シャフト部１０２を把持した状態で第２シャフト部１０４の下端部に形成される支持部１０８が床面１３２等に接地するように前記第２シャフト部１０４を伸縮させる。
【００７９】
そして、前記第２シャフト部１０４の支持部１０８が床面１３２等に接地した状態で伸縮ロック機構１１８の締め付けレバー１１２を前記とは反対方向に螺回させることによりクランプ１２０を介して第２シャフト部１０４の外周面を締め付ける。その結果、連結シャフト１６は、その支持部１０８が床面１３２等に接地した状態で固定される。換言すると、伸縮ロック機構１１８によって前記連結シャフト１６の長さが任意の長さに固定される。
【００８０】
そのため、シミュレーション装置１０は、その上部がフレームボディ１４を介してテーブル１３０に一体的に固定されるとともに、その下部である連結シャフト１６の支持部１０８が床面１３２上に当接することにより、確実に固定された状態となる。なお、前記テーブル１３０は、脚部１３５を介して床面１３２上に安定して支持されているものとする。
【００８１】
次に、テーブル１３０等に取り付けられたシミュレーション装置１０の操作方法について説明する。
【００８２】
まず、図９に示されるように、操作者１３３がシミュレーション装置１０の後方に載置された椅子１３４に座り、右手でステアリングハンドル２８の右グリップ３６ｂを把持するとともに、左手でステアリングハンドル２８の左グリップ３６ａを把持する。
【００８３】
そして、操作者１３３は、その右足をペダル機構２２のブレーキペダル２０の上に載せるとともに、その左足をペダル機構２２のギアチェンジペダル１８の上に載せる。
【００８４】
その際、前記操作者１３３の両足が載せられるペダル機構２２は、連結シャフト１６の支持部１０８を介して床面１３２上に当接している状態であるため、足を載せた際においても前記ペダル機構２２が変位することがなく安定した状態で保持される。
【００８５】
前記のような準備段階を経て、操作者１３３がステアリングハンドル２８のスロットルとして機能する右グリップ３６ｂやブレーキレバー３２、クラッチレバー３０を操作することにより、スロットル開度検出部７６、第１検出部６８および第２検出部７２によって右グリップ３６ｂによるスロットル開度、ブレーキレバー３２およびクラッチレバー３０の握り量がそれぞれ検出信号として図示しない制御装置へと出力される。
【００８６】
また、操作者１３３がブレーキペダル２０を操作することにより、ポテンショメータ１２５ａによって前記ブレーキペダル２０の回動量が検出され、前記検出信号が前記制御装置へと出力される。
【００８７】
さらに、操作者１３３によるクラッチレバー３０の操作に伴ってギアチェンジペダル１８を操作することにより、ポテンショメータ１２５ｂを介してギアチェンジがなされたことを検出した検出信号が前記制御装置へと出力される。
【００８８】
そして、これらの検出信号に基づいて、前記制御装置は、シミュレーション装置１０の走行状態をテーブル１３０上に載置されたディスプレイ１２８上に表示する。
【００８９】
操作者１３３がギアチェンジペダル１８を上方へと引き上げまたは下方へと踏み込んでシフトチェンジ（シフトアップまたはシフトダウン）を行った際、前記ギアチェンジペダル１８が、第１軸部１５８を支点として所定角度だけ回動するとともに、前記第１軸部１５８と反対側に突出する第３軸部１６２が第２軸部１６０を中心として一体的に所定角度だけ回動する。
【００９０】
すなわち、ギアチェンジペダル１８の操作によって支持部材１５２は、同軸状に形成された第１および第２軸部１５８、１６０を中心として第３軸部１６２が時計回り方向または反時計回り方向に回転し（図８参照）、コイルスプリング１６６を介して第３軸部１６２の有底孔部１６４に装着された鋼球１６８も前記第３軸部１６２と一体的に変位する。なお、前記第３軸部１６２がストッパとして機能するいずれか一方のスリーブ１８０ａ（１８０ｂ）に当接することにより、その変位が規制される。
【００９１】
従って、ギアチェンジペダル１８がセンター位置に保持された初期状態において、カバー部材１７８の矩形状の窓部１７６に係合した鋼球１６８が第３軸部１６２と一体的に変位する際、コイルスプリング１６６のばね力に抗して前記鋼球１６８が前記窓部１７６から離脱し該カバー部材１７８の壁面に沿って摺動する。
【００９２】
そして、センター位置を保持する復帰スプリング１２６のばね力によって再び初期状態に復帰するとき、前記鋼球１６８がコイルスプリング１６６の押圧力によってカバー部材１７８の窓部１７６に係合する。前記鋼球１６８が窓部１７６の窓枠に当接する際、「カチッ」というクリック音とともに僅かな振動が発生し、前記振動がギアチェンジペダル１８を操作する左足を介して操作者１３３に伝達される。
【００９３】
換言すると、ギアチェンジペダル１８の操作によって鋼球１６８が窓部１７６から離脱した後に再び窓部１７６に係合することにより「カチッ」というクリック音とともに僅かな振動が発生し、操作者１３３は、実車でギアチェンジしたと同様なクリック感覚を得ることができる。
【００９４】
このように、本実施の形態では、鋼球１６８およびコイルスプリング１６６等を含む簡素な機構によってギアチェンジする際の擬似クリック感覚を発生させるクリック発生手段１５０を構成することにより、例えば、擬似二輪車模型等の複雑な機構を用いることがなく、廉価に製造することができる。
【００９５】
また、操作者１３３は、クリック発生手段１５０によって発生するクリック音および振動からギアチェンジがなされたと同様の操作感覚を得ることができ、より一層、実車におけるギアチェンジの操作感覚に近づけることできる。
【００９６】
【発明の効果】
本発明によれば、以下の効果が得られる。
【００９７】
例えば、「カチッ」というクリック音およびギアチェンジしたときと類似した振動からなるクリック感覚を簡素な機構からなるクリック発生手段によって発生させることにより、より一層、実車におけるギアチェンジの操作感覚に近づけることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るライディングシミュレーション装置の斜視図である。
【図２】図１のライディングシミュレーション装置の側面図である。
【図３】図１のライディングシミュレーション装置の平面図である。
【図４】図１のライディングシミュレーション装置の正面図である。
【図５】図１のライディングシミュレーション装置を構成するクリック発生手段の分解斜視図である。
【図６】図５に示すクリック発生手段の側面図である。
【図７】図６のＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿った横断面図である。
【図８】図５に示すクリック発生手段の動作説明図である。
【図９】図１のライディングシミュレーション装置をテーブルに固定した場合における側面図である。
【図１０】図１のライディングシミュレーション装置をテーブルに固定してペダル部を操作者側へと所定角度傾斜させた場合における側面図である。
【符号の説明】
１０…ライディングシミュレーション装置
１２…ハンドル機構                １４…フレームボディ
１６…連結シャフト                １８…ギアチェンジペダル
２０…ブレーキペダル              ２２…ペダル機構
１１１…ギアチェンジペダル部      １２３、１２６…復帰スプリング
１５０…クリック発生手段          １５２…支持部材
１５８、１６０、１６２…軸部      １６４…有底孔部
１６６…コイルスプリング          １６８…鋼球
１７４…支持シャフト              １７６…窓部
１７８…カバー部材                １８０ａ、１８０ｂ…スリーブ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004246131.tif 000009
【図８】
2004246131.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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