(57)【要約】【課題】本発明の課題は、低コストでディスク共振を避け、しかもディスクからデータを確実かつ安定に読み出すことのできる光ディスク装置を提供することである。【解決手段】上記課題は、ディスクを一定の速度で回転させて情報の記録再生を行なう光ディスク装置であって、前記ディスクへの情報の記録あるいは再生時のディスク回転数を、当該ディスクの固有振動数と重なり合わないようにずらして設定するディスク回転数設定手段を備えたことを特徴とする光ディスク装置にて解決される。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクを一定の速度で回転させて情報の記録再生を行なう光ディスク装置であって、
前記ディスクへの情報の記録あるいは再生時のディスク回転数を、当該ディスクの固有振動数と重なり合わないようにずらして設定するディスク回転数設定手段を備えたことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
請求項１記載の光ディスク装置であって、
前記ディスク回転数設定手段は、前記ディスクの固有振動数の情報をあらかじめ保持し、前記ディスクへの情報の記録あるいは再生時にあらかじめ保持されている前記固有振動数よりも高回転となるように前記ディスクの回転数を設定するディスク高回転数設定手段を備えたことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項３】
請求項１記載の光ディスク装置であって、
前記ディスク回転数設定手段は、前記ディスクの固有振動数の情報をあらかじめ保持し、前記ディスクへの情報の記録あるいは再生時にあらかじめ保持されている前記固有振動数よりも低回転となるように前記ディスクの回転数を設定するディスク低回転数設定手段を備えたことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項４】
請求項１乃至３いずれか記載の光ディスク装置であって、
前記ディスクの種別に応じた固有振動数の情報を記憶する固有振動数情報記憶手段を備え、
前記ディスク回転数設定手段は、前記ディスクがローディングされた際に、ディスクの種別を判別するディスク種別判別手段と、
前記ディスク種別判別手段により判別されたディスクの固有振動数の情報を前記固有振動数情報記憶手段より読み出す固有振動数情報取得手段と、
前記固有振動数情報取得手段により読み出された固有振動数と重なり合わないように、前記ディスクへの情報の記録あるいは再生時のディスク回転数をずらして設定する第二のディスク回転数設定手段とを備えたことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項５】
請求項１乃至３いずれか記載の光ディスク装置であって、
前記ディスクの固有振動数を推定する固有振動数推定手段を備え、
前記固有振動数測定手段により推定された固有振動数と重なり合わないように、前記ディスクへの情報の記録あるいは再生の際のディスク回転数をずらして設定する第三のディスク回転数設定手段を備えたことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項６】
請求項４記載の光ディスク装置であって、
前記固有振動数推定手段は、フォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号、ＲＦ信号の少なくとも一つの振幅を測定し、振幅値の変化度合いからディスクの固有振動数を推定することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項７】
請求項４記載の光ディスク装置であって、
前記固有振動数推定手段は、ディスク振動の測定が可能なセンサでの測定結果に基づきディスクの固有振動数を推定することを特徴とする光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光ディスク装置に係り、詳しくは、ディスク共振を避けることのできる光ディスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
現在、光ディスク（以下、ディスクと略記）を用いたドライブ装置（以下、ドライブと略記）では、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  ｄｉｓｃ）、ＤＶＤ（ｄｉｇｉｔａｌ  ｖｉｄｅｏ  ｄｉｓｃ）などのメディアに対して情報の読み書きを行なうことが可能である。このようなＣＤやＤＶＤなどのメディアを回転させる際の基本的な速度制御方式として、ディスクの回転速度を内周部と外周部で変えることによりピックアップに対する記録面の移動速度を一定にする”ＣＬＶ（Ｃｏｎｓｔａｎｔ  Ｌｉｎｅａｒ  Ｖｅｌｏｃｉｔｙ：線速度一定）方式”と、常に一定速度でディスクを回転させながらデータの読み書きを行なう”ＣＡＶ（Ｃｏｎｓｔａｎｔ  Ａｎｇｕｌａｒ  Ｖｅｌｏｃｉｔｙ：角速度一定）方式”とがある。
【０００３】
一般的なドライブでは、ＣＬＶ方式によるデータの書き込み、読み込みが行なわれるが、省電力のためにＣＬＶ方式で記録されたディスクをＣＡＶ方式で再生したり、アクセス中にアクセスタイムを短縮化する目的でディスクの回転数が規定回転数に達していない状態でもデータを読み取る可変速再生を行ったりする場合もある。
【０００４】
ところで、上記のようなディスクに用いられるディスク基板には、従来から剛性が低くヤング率の小さい材料である樹脂が用いられるため、ディスクの固有振動数（共振周波数）が１００Ｈｚ程度から存在する。つまり、このようなディスクを用いて、ＣＬＶ方式で情報の書き込みを行なった場合、当該ＣＬＶ方式では、内周ほど速く、外周ほど遅く回転させるながらデータの書き込みが行なわれるため、ディスクの回転周期と固有振動数とが一致する場合がある。ディスクの回転周期が固有振動数に一致すると、ディスク共振が起こり、ドライブが読めないデータを書き込んでしまうといった問題が発生する。従来は、このような問題を回避するためにディスクの共振周波数を機械的にずらすことのできるスタビライザが用いられている。
【０００５】
また、特許文献１に記載されるように、スタビライザがセンターリングとチャックプレートとに分割された構造をとることにより、情報記録ディスクに伝わる不要振動を効果的に減衰させ、情報信号の読み取り能力を向上させることができる技術もある（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】
特開２０００−１６３８３６号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記のようなスタビライザを用いる方法では、ディスクが小径又は大径のスタビライザで押さえられて回転される。一般に大型のスタビライザの方が回転偏心等の防止が可能であることから高級機種に主に採用される。すなわち、従来の技術では、スタビライザによるディスク共振対策しかなく、意図する固有振動数を簡単な構成で、安価に、かつ、適切にずらす上で、不十分であった。
【０００７】
本発明は、上記のような問題点に鑑みてなされたもので、その課題とするところは、低コストでディスク共振を避け、しかもディスクからデータを確実かつ安定に読み出すことのできる光ディスク装置を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明は、請求項１に記載されるように、ディスクを一定の速度で回転させて情報の記録再生を行なう光ディスク装置であって、前記ディスクへの情報の記録あるいは再生時のディスク回転数を、当該ディスクの固有振動数と重なり合わないようにずらして設定するディスク回転数設定手段を備えたことを特徴としている。
【０００９】
また、本発明の請求項２は、前記光ディスク装置であって、前記ディスク回転数設定手段は、前記ディスクの固有振動数の情報をあらかじめ保持し、前記ディスクへの情報の記録あるいは再生時にあらかじめ保持されている前記固有振動数よりも高回転となるように前記ディスクの回転数を設定するディスク高回転数設定手段を備えたことを特徴としている。
【００１０】
また、本発明の請求項３は、前記光ディスク装置であって、前記ディスク回転数設定手段は、前記ディスクの固有振動数の情報をあらかじめ保持し、前記ディスクへの情報の記録あるいは再生時にあらかじめ保持されている前記固有振動数よりも低回転となるように前記ディスクの回転数を設定するディスク低回転数設定手段を備えたことを特徴としている。
【００１１】
また、本発明の請求項４は、前記光ディスク装置であって、前記ディスクの種別に応じた固有振動数の情報を記憶する固有振動数情報記憶手段を備え、前記ディスク回転数設定手段は、前記ディスクがローディングされた際に、ディスクの種別を判別するディスク種別判別手段と、前記ディスク種別判別手段により判別されたディスクの固有振動数の情報を前記固有振動数情報記憶手段より読み出す固有振動数情報取得手段と、前記固有振動数情報取得手段により読み出された固有振動数と重なり合わないように、前記ディスクへの情報の記録あるいは再生時のディスク回転数をずらして設定する第二のディスク回転数設定手段とを備えたことを特徴としている。
【００１２】
また、本発明の請求項５は、前記光ディスク装置であって、前記ディスクの固有振動数を推定する固有振動数推定手段を備え、前記固有振動数測定手段により推定された固有振動数と重なり合わないように、前記ディスクへの情報の記録あるいは再生の際のディスク回転数をずらして設定する第三のディスク回転数設定手段を備えたことを特徴としている。
【００１３】
また、本発明の請求項６は、前記光ディスク装置であって、前記固有振動数推定手段は、フォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号、ＲＦ信号の少なくとも一つの振幅を測定し、振幅値の変化度合いからディスクの固有振動数を推定することを特徴としている。
【００１４】
また、本発明の請求項７は、前記光ディスク装置であって、前記固有振動数推定手段は、ディスク振動の測定が可能なセンサでの測定結果に基づきディスクの固有振動数を推定することを特徴としている。
【００１５】
上記本発明の構成によれば、ディスク共振を避けるためのディスクの固有振動数（共振周波数）の情報があらかじめ保持され、保持されているディスクの共振周波数を避けるようにしてディスクの回転数が設定される。そのため、ディスクの回転周期と共振周波数の一致を確実に避けることができ、データの読み込み、書き込み時の性能の劣化を防止することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１７】
（実施の形態１）
図１は、本発明に係る光ディスク装置（ドライブ）の構成を示すブロック図で、本発明の実施形態のドライブは、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ等のＣＤ方式のディスクに対してデータの記録再生を行なうことのできるドライブである。
【００１８】
まず、上記ドライブにおけるデータの書き込み処理の概要について説明する。
【００１９】
（書き込み系の処理）
図１において、ディスク１は、ターンテーブル５０に積載され、記録／再生動作時においてスピンドルモータ３によって一定線速度（ＣＬＶ）もしくは一定角速度（ＣＡＶ）で回転駆動される。そして光学ピックアップ２によってディスク１上のピットデータの読み出しが行なわれる。ディスク１からの反射光情報はフォトディテクタ（図示せず）によって検出され、受光光量に応じた電気信号とされてＲＦアンプ５に供給される。ＲＦアンプ５には、フォトディテクタとしての複数の受光素子からの出力電流に対応して電流電圧変換回路、マトリクス演算／増幅回路等が備えられ、マトリクス演算処理により必要な信号が生成される。例えば再生データであるＲＦ信号、サーボ制御のためのフォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥなどが生成される。このようにして光ピックアップ２で検出された信号に基づき生成されたフォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥはサーボプロセッサ６へ供給され、ＲＦ信号はＥＦＭデコーダ／エンコーダ７に供給される。ＥＦＭデコーダ／エンコーダ７は、再生時のデコーダとしての機能部位と、記録時のエンコーダとしての機能部位を備える。再生時にはデコード処理として、ＥＦＭ復調、ＣＩＲＣエラー訂正、デインターリーブ等の処理を行い、ＣＤ方式のフォーマットデータに変換された再生データを得る。サーボプロセッサ６は、ＲＦアンプ５からのフォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥや、ＥＦＭデコーダ７からのスピンドルエラー信号ＳＰＥ等から、フォーカス、トラッキング、スレッド、スピンドルの各種サーボドライブ信号を生成しサーボ動作を実行させる。このようにして生成されたサーボドライブ信号はＳＰＭドライバ４でスピンドルモータを駆動する駆動信号に変換され、スピンドルモータ３のＣＬＶ回転又はＣＡＶ回転を実行させる。
【００２０】
Ｉ／Ｆ（インタフェース部）８は、外部のホストコンピュータ１１と接続され、ホストコンピュータ１１との間で記録データ、再生データや、各種コマンド等の通信を行なう。この通信に用いられるインタフェースはＳＣＳＩやＡＴＡＰＩインタフェースなどが採用されている。メモリには、ディスク回転数設定情報が格納されている。このディスク回転設定情報については後述する。
【００２１】
なお、本例では、データの読み書きの際にディスク１の回転が一定となるＣＡＶ方式を採用しているドライブを想定する。
【００２２】
次に、データの記録処理につぃて説明する。
【００２３】
（記録系の処理）
記録時にはホストコンピュータ１１から記録データが転送され、Ｉ／Ｆ８を介してＥＦＭデコーダ／エンコーダ７に入力される。上記記録データはＥＦＭデコーダ／エンコーダ７にてエンコード処理（ＥＦＭ変調など）されＥＦＭ信号に変換される。その後、ＥＦＭ信号はライトストラテジ（図示せず）で波形整形処理が行なわれ、レーザドライブパルス（ライトデータ：ＷＤＡＴＡ）としてレーザドライバ１０に送られる。レーザドライバ１０ではＷＤＡＴＡとして供給されたレーザドライブパルスをレーザダイオード（光ピックアップ２内）に与え、レーザ発光駆動を行なう。これにより、ディスク１へのデータの記録が行なわれる。
【００２４】
以上のように構成されたドライブにおいて、本発明の動作概要を説明する。
【００２５】
システムコントローラ９は一般にホストコンピュータ１１からのコマンドに応じて各種処理を実行するが、本発明では、ディスクがローディングされた際に、そのディスク１の共振周波数を避ける回転数でディスク１を回転させるためのディスク回転数設定処理が実行される。
【００２６】
図２は、システムコントローラ９でなされるディスク回転数設定処理手順の一例を示すフローチャートである。
【００２７】
図２において、システムコントローラ９は、まず、ディスク１がローディングされたことを検出（Ｓ１）すると、メモリ１２に格納されているディスク回転数設定情報（図３参照）を読み出す（Ｓ２）。このディスク回転数設定情報には、ディスク共振をさけるためのディスク回転数情報が格納されている。ディスク１の共振周波数は前述したように１００Ｈｚ程度から存在する。ここで、ディスクの共振周波数が１１０Ｈｚ（ディスク回転速度＝６６００ｒｐｍ）であった場合、上記ディスク回転数情報には、１１０Ｈｚと一致しない１２０Ｈｚ（ディスク回転速度＝７２００ｒｐｍ）又は１００Ｈｚ（ディスク回転速度＝６０００ｒｐｍ）といったディスク１の回転数の情報が格納される。システムコントローラ９は、上記のようなディスク回転数の情報を取得（１２０Ｈｚ、１００Ｈｚのいずれでもよい）した後、その取得した回転数でディスク１を回転させるための回転制御信号を生成してサーボプロセッサに供給（Ｓ３）する。サーボプロセッサ６は、このの回転制御信号に基づきスピンドルモータ３を駆動させるための駆動信号を生成する。
【００２８】
このように本実施形態によれば、ディスク共振を避けるためのディスクの回転数（周波数）の情報があらかじめ保持され、ディスクローディング時に上記ディスクの回転数の情報から回転速度の設定に必要な情報がシステムコントローラ９にて読み出されてディスク回転数が設定されるので、ディスクの回転周期と共振周波数の一致を確実に避けることができ、データの読み込み、書き込み時の性能の劣化を防止することができる。
【００２９】
本例では、ディスク１の共振周波数を１１０Ｈｚと仮定し、ディスク共振を避けるための離調周波数を上記１１０Ｈｚを中心に±１０Ｈｚのところに設定した。この理由は以下の通りである。
【００３０】
ディスクは材料によるばらつきを含んでいるため、ディスク毎に微妙に個体差がある。このため、ディスク毎に共振周波数も異なる。上記±１０Ｈｚは、このようなばらつきの変動分を確実に吸収できる余裕値となっているため、場合によっては＋１０Ｈｚ以下、あるいは−１０Ｈｚ以上の任意の値を選択することも可能である。
【００３１】
（実施の形態２）
上記実施の形態１では、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ等のＣＤ方式のディスクに対してデータの記録再生を行なうことのできるドライブを想定して説明したが、ＣＤに加え、ＤＶＤの再生機能を持つドライブにも本発明を適用することが可能である。この場合、あらかじめＣＤとＤＶＤの共振周波数を調査し、それぞれの共振周波数を上述したようなディスク回転数設定情報（図４参照）に含めておけばよい。
【００３２】
本実施の形態の場合、システムコントローラ９は、それぞれのディスクがローディングされたときに、ディスクの種別を判別（ＣＤかＤＶＤかを識別）し、メモリ１２にて保持・管理されるディスク回転数設定情報（図４参照）から、識別されたディスクの共振周波数を避けるディスクの回転数（周波数）の情報を読み取り、その読み取った周波数（回転数）でディスクを回転させるための回転制御信号をサーボプロセッサ６に供給する。例えば、識別されたディスクがＤＶＤであった場合、ディスクの固有振動数が１２０Ｈｚ（一例）であるから、１３０Ｈｚ、１１０Ｈｚといった回転数（７８００ｒｐｍ、６６００ｒｐｍ）に設定される。これにより、ＣＤ＋ＤＶＤ再生対応機種であってもディスク共振を避けてドライブを動作させることができる。
【００３３】
（実施の形態３）
上述したようにディスクの共振周波数は、材料の物性等によるばらつきを含んでいるため、ディスク毎に微妙に個体差があり、また、温度の差によっても共振周波数は変動する。本実施の形態３は、ディスク毎のばらつきによる共振周波数の変動があっても、ディスク毎に共振周波数を推測することで、共振周波数での回転数とならない回転数を選択して動作させる。以下、具体例について説明する。
【００３４】
図５は、本発明の実施の形態３を説明するための図である。
【００３５】
図５において、本実施の形態３では、ディスク毎の共振周波数を推測するために、ピーク／ボトムホールド回路２１〜２３が用いられる（詳細は後述）。なお、本実施形態における基本構成は図１と同様であるものとする。
【００３６】
システムコントローラ９は、ディスク１がローディングされたことを検出すると、そのディスク１をある回転数からある回転数まで加速（又は減速）させる指令をサーボプロセッサ６に与えディスク１の回転数を変化させる制御を行なう。本実施形態では、このときのＲＦアンプ５から出力されるフォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥ、ＲＦ信号のいずれかの振幅値が該当のピーク／ボトムホールド回路２１〜２３にて測定され、その測定結果からディスク１の共振周波数の推定が行なわれる（この推定処理はシステムコントローラ９にてなされる）。ここでは、説明を平易にするために、ＲＦアンプ５から出力されるフォーカスエラー信号ＦＥの振幅に基づき、システムコントローラ９がディスク１の共振周波数を推定する場合について説明する。
【００３７】
ディスク１の回転数がある回転数からある回転数まで変化している間、ＲＦアンプ５から出力されたフォーカスエラー信号ＦＥは、ピーク／ボトムホールド回路２３に入力され、振幅のピーク値（最大値）とボトム値（最小値）がそれぞれサンプルホールドされる。サンプルホールドされたＦＥ信号のピーク値とボトム値はともにＡ／Ｄ２４に入力されてデジタル信号に変換され、振幅データとして収集される。Ａ／Ｄ２４で収集された上記振幅データはシステムコントローラ９に入力され、ＦＥ信号の振幅の大きさがあらかじめ定められる基準値から外れたと否かが判定される。システムコントローラ９は、該判定で、基準値から外れたと判定した場合、判定の際にＡ／Ｄ２４でサンプリングされたある振幅値の周期（回転数）からディスク１の共振周波数を推定（周波数と周期はお互いに逆数関係）し、その回転数にならないようディスク１の回転数を変化させる制御信号を生成してサーボプロセッサ６に供給する。これにより、ディスク毎に共振周波数のばらつきがあっても、ディスク毎に共振周波数が見つけ出されるので、より確実に共振周波数を避けてドライブを動作させることが可能である。
【００３８】
上記例は、ＲＦアンプ５から出力されるフォーカスエラー信号ＦＥの振幅値を測定し、測定値に基づきディスク１の共振周波数を推測する例を示したが、トラッキングエラー信号ＴＥを用いても上記同様の原理を適用することでディスク毎の共振周波数を推測することが可能である。また、本実施形態では、ＲＦアンプから出力されるＲＦ信号を用いてもディスク１の共振周波数を推測することが可能である。
【００３９】
ＲＦアンプ５から出力されたＲＦ信号はピーク／ボトムホールド回路２１でピーク値とボトム値が保持された後、Ａ／Ｄ２４にてデジタル信号に変換され、振幅データとして収集される。このようにしてＡ／Ｄ２４で収集されたデータはシステムコントローラ９に入力され、ＲＦ信号の振幅の小ささがあらかじめ定められる基準値から外れたかどうかが判定される。システムコントローラ９は、該判定で、基準値から外れたと判定した場合、判定の際にＡ／Ｄ２４でサンプリングされたある振幅値の周期（回転数）からディスク１の共振周波数を推定する。システムコントローラ９は、このようにしてディスク１の共振周波数を推定した後、推定したディスク共振周波数と一致しない回転数でディスクを回転させるための制御信号を生成し、サーボプロセッサ６に供給する。
【００４０】
このように本実施形態によれば、ある範囲までディスク１を回転させた際のフォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥ、ＲＦ信号のいずれかの振幅値がディスクのローディング毎に測定され、その測定された振幅値が所定基準から外れた際に、その時点での信号の振幅の周期から共振周波数が求められる。そして、このようにして求められた共振周波数と一致しない回転数がディスク回転数として選ばれるので、ディスク毎にディスク共振を避けることができ、ドライブを利用するユーザに何ら意識させることなく、安定したデータの記録再生を提供することができる。
【００４１】
また、上記実施形態では、フォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥ、ＲＦ信号のいずれを用いて、ディスク毎の共振周波数を推定する形態であったが、上記三つの信号のうち、複数の信号のピーク値とボトム値を測定し、それらを用いてディスク毎の共振周波数を推定することも可能である。この場合、より高精度なディスク共振周波数の推定を行なうことができる。
【００４２】
また、上記実施形態では、フォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥ、ＲＦ信号における振幅値に着目してディスク毎の共振周波数を推定する形態であったが、これ以外にも信号の振幅と時間軸上の周期との関係から上記信号の“乱れ”を検出し、この“乱れ”具合からディスク毎の共振周波数を推定することも可能である。この場合、上記信号の振幅と時間軸上の周期を検出するためのＢＰＦ（バンドパスフィルタ）をピーク／ボトムホールド回路２１〜２３の代わりに設ければよい。
【００４３】
さらに、ディスク振動を測定することのできるセンサを用い、センサで得られた値からディスク毎の共振周波数を推定することも可能である。例えば、上記センサとして、加速度センサ、レーザドップラ振動センサ等を用いることができる。
【００４４】
なお、これまでの説明では、本発明の実施形態としてＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ等のＣＤ方式のディスクに対してデータの記録再生を行なうことのできるドライブを想定したが、光学情報記録媒体を用いるＤＶＤにも勿論適用することが可能である。
【００４５】
上記例において、システムコントローラ９のディスク回転数設定機能がディスク回転数設定手段、ディスク高回転数設定手段、ディスク低回転数設定手段、第二のディスク回転数設定手段、第三のディスク回転数設定手段に対応し、同システムコントローラ９のディスク別回転数設定機能がディスク種別判別手段固有振動数情報取得手段に、ディスク共振周波数推定機能が固有振動数推定手段に対応する。また、メモリ１２の情報管理・蓄積機能が固有振動数情報記憶手段に対応する。
【００４６】
【発明の効果】
以上、説明したように、本願発明によれば、ディスク共振を避けるためのディスクの固有振動数（共振周波数）の情報があらかじめ保持され、保持されているディスクの共振周波数を避けるようにしてディスクの回転数が設定される。そのため、ディスクの回転周期と共振周波数の一致を確実に避けることができ、データの読み込み、書き込み時の性能の劣化を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る光ディスク装置（ドライブ）の構成を示すブロック図である。
【図２】システムコントローラでなされるディスク回転数設定処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図３】メモリに格納されているディスク回転速度設定情報の一例を示す図である。
【図４】実施の形態２において、メモリに格納されるディスク回転数設定情報の一例を示す図である。
【図５】本発明の実施の形態３を説明するための図である。
【符号の説明】
１  光ディスク（ディスク）
２  光ピックアップ
３  スピンドルモータ
４  ＳＰＭ（スピンドルモータ）ドライバ
５  ＲＦアンプ
６  サーボプロセッサ
７  ＥＦＭデコーダ／エンコーダ
８  Ｉ／Ｆ（インタフェース部）
９  システムコントローラ
１０  レーザドライバ
１１  ホストコンピュータ
１２  メモリ
２１〜２３  ピーク／ボトムホールド回路
２４  Ａ／Ｄ
５０  ターンテーブル
【図１】
2004185702.tif 000003
【図２】
2004185702.tif 000004
【図３】
2004185702.tif 000005
【図４】
2004185702.tif 000006
【図５】
2004185702.tif 000007