(57)【要約】【課題】燃料タンクへの注油をスペース的に有利に行うことができる構成を備えた苗移植機を提供すること。【解決手段】走行車体上に操縦席を設け、該操縦席の左右の最外側に移動可能なスリット状の補助ステップ３９を設け、補助ステップ３９の下方に燃料タンク７０の燃料供給口７０ａを設けた苗移植機であり、例えば補助ステップ３９上に燃料容器を持ち込み、該燃料容器からホースを補助ステップ３９のスリットを貫通して燃料タンク７０の燃料供給口７０ａへ挿入して燃料を燃料タンク７０に供給することができる。また、補助ステップ３９を移動させて燃料タンク７０の燃料供給口７０ａへ燃料を供給できるので、燃料を供給し易い方法を採用することができる。【選択図】      図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
前後輪を有する走行車体２の後側に昇降機構３を介して苗植付部４を装着した苗移植機において、
走行車体２上に操縦席３１を設け、該操縦席３１の左右の最外側に移動可能なスリット状の補助ステップ３９を設け、該補助ステップ３９の下方に燃料タンク７０の燃料供給口７０ａを設けた苗移植機。
【請求項２】
補助ステップ３９は走行車体２の最外側に位置し、走行車体２の内側に移動できる構成からなる請求項１記載の苗移植機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、前後輪を有する走行車体の後ろ側に昇降機構を介して苗植付部を装着した苗移植機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
前記苗移植機は、走行車体の前輪と後輪の間にエンジンが搭載され、エンジンの上には操縦席が設置されている。また車体前部の中央上側にはフロントカバーが設けられ、該フロントカバーの上方には前輪を操舵するハンドルが設けられ、エンジンカバーの周囲には水平状のメインステップが設けられている。またメインステップの左右には補助ステップが設けられていることが多い。上記苗移植機は、例えば、特開平９−２２０９３９号公報に記載されている。
【０００３】
【特許文献１】
特開平９−２２０９３９号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記特許公報記載の苗移植機では、エンジンへの給油のための燃料タンクを補助ステップの下方の車体上に配置している。そして燃料タンクへの注油は補助ステップの外側から行なわざるを得ず、そのために注油口を補助ステップの外側に位置するように配置している。そのため、上記従来技術の構成では、苗移植機が大きくなる不具合がある。
【０００５】
そこで本発明の課題は、燃料タンクへの注油をスペース的に有利に行うことができる構成を備えた苗移植機を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の上記課題は次の構成により解決される。
請求項１記載の発明は、前後輪を有する走行車体２の後側に昇降機構３を介して苗植付部４を装着した苗移植機において、走行車体２上に操縦席３１を設け、該操縦席３１の左右の最外側に移動可能なスリット状の補助ステップ３９を設け、該補助ステップ３９の下方に燃料タンク７０の燃料供給口７０ａを設けた苗移植機である。
【０００７】
例えば補助ステップ３９上に燃料容器を持ち込み、該燃料容器からホースを補助ステップ３９のスリットを貫通して燃料タンク７０の燃料供給口７０ａへ挿入して燃料を燃料タンク７０に供給することができる。また、補助ステップ３９を移動させて燃料タンク７０の燃料供給口７０ａへ燃料を供給できるので、燃料を供給し易い方法を採用することができる。
【０００８】
請求項２記載の発明は、補助ステップ３９は走行車体２の最外側に位置し、走行車体２の内側に移動できる構成からなる請求項１記載の苗移植機である。
【０００９】
補助ステップ３９を走行車体２の内側に移動できるので、倉庫内へ田植機を収納するときなどに機体を縮小化できる。
【００１０】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、補助ステップ３９のスリットを貫通して燃料タンク７０の燃料供給口７０ａへ燃料容器のホースを挿入して燃料を燃料タンク７０に供給することができ、また、補助ステップ３９を移動させて燃料タンク７０の燃料供給口７０ａへ燃料を供給できるので、燃料の燃料タンク７０への供給が簡単に行える。
【００１１】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、補助ステップ３９を走行車体２の内側に移動できるので、必要に応じて機体全体のスペースを縮小することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施の形態について苗移植機の一例である乗用田植機で説明する。
図１は乗用田植機の側面図、図２は平面図、図３はエンジンから苗植付機への動力伝達用部材の平面図である。
【００１３】
この乗用田植機は走行車体２の後方に昇降機構３を介して１０条植えの苗植付部４が昇降可能に装着されている。
四輪駆動車両である走行車体２は、機体の前部にミッションケース１０を配し、該ミッションケース１０の左右側方に設けた前輪ファイナルケース１１、１１から外向きに突出する前輪車軸１２ａ、１２ａに前輪１２、１２を取り付けている。また、ミッションケース１０の背面部に左右一対のメインフレーム１３、１３の前端部を固着し、該メインフレーム１３、１３の後端部にローリング自在に支持された左右の後輪ギヤケース１４、１４から外向きに突出する後輪車軸１５ａ、１５ａに主後輪１５、１５及び補助後輪１６、１６、１７、１７を取り付けている。なお、補助後輪１６、１６、１７、１７を内側にスライドさせられるように構成されている。
【００１４】
エンジン（原動機）２０はメインフレーム１３、１３の上に搭載されている。そのエンジン２０の回転動力が、第一ベルト伝動装置２１及び第二ベルト伝動装置２２によってミッションケース１０へ伝達される。ミッションケース１０に伝達された回転動力は、該ケース１０内のトランスミッションにて変速された後、走行動力と植付動力に分離して取り出される。そして、走行動力は、一部が前輪ファイナルケース１１、１１に伝達されて前輪１２、１２を駆動するとともに、残りが後輪伝動軸２３、２３を介して後輪ギヤケース１４、１４に伝達されて後輪１５、１５、１６、１６、１７、１７を駆動する。また、植付動力は、第一植付伝動軸２４を介して走行車体２の後部に設けた植付クラッチケース２５に一旦伝達され、さらに植付クラッチケース２５から第二植付伝動軸２６を介して苗植付部４へ伝達される。
【００１５】
前記植付クラッチケース２５は図４に示す内部構造になっている。第一植付伝動軸２４に連結した入力軸９０から第二植付伝動軸２６に連結した植付クラッチ軸９１へ、株間変速ギヤ９２、…、９３、…を介して回転動力が伝達される。駆動側の株間変速ギヤ９２、…はそれぞれ独立に入力軸９０に回転自在に嵌合し、シフタキー９４を介していずれか一つだけが入力軸９０と一体化されている。一方、従動側の株間変速ギヤ９３、…は互いに一体に形成されており、クラッチピン９５ａで操作される植付クラッチ９５を介して伝動入切自在に植付クラッチ軸９１と連結されている。株間変更レバー９６で操作するシフトロッド９４ａを摺動させるとこれと一体のシフタキー９４がスライドし、有効な株間変速ギヤ９２、９３の組合せが変更される。これにより、入力軸９０から植付クラッチ軸９１への伝動比を４段階に調節することができる。
【００１６】
この植付クラッチケース２５は、図５の平面図及び図６の側面図に示すように、後述するリヤステップ３８の支持フレーム３８ａから右側に水平に設けた上下一対のステー９７、９７に取り付けられている。また、上側ステー９７と植付クラッチケース２５の後部とが連結部材９８で連結されており、この連結部材９８に一体形成されたレバー支持部９８ａに前記株間変更レバー９６の回動支点軸が支持されている。この構成であると、植付クラッチケース２５の取付強度が高いだけでなく、株間変更レバー９６の操作に対する高い剛性を確保できる。植付クラッチケース２５は機体右側の側面視でエンジン２０と後輪１５、１６、１７との間に位置し、周囲に他の部材がないので、メンテナンスが容易である。
【００１７】
なお、本明細書では乗用田植機の前進方向を前方向と呼び、該前進方向に向いて左右方向をそれぞれ左、右方向と呼ぶ。
【００１８】
エンジン２０の上部はエンジンカバー３０で覆われており、その上に座席３１が設置されている。座席３１の前方には各種操作機構を内蔵するボンネット３２があり、その上方に前輪１２、１２を操向操作するハンドル３３が設けられている。
【００１９】
エンジンカバー３０及びボンネット３２の左右両側は、人が移動可能なメインステップ３５になっている。メインステップ３５の後部は高くなっている。また、メインステップ３５の左右外側でエンジンカバー３０の側方部には、メインステップ３５とほぼ同レベルの拡張ステップ３６、３６が設けられている。拡張ステップ３６、３６の後部も高くなっている。そして、この左右の拡張ステップ３６、３６の外側下方に、拡張ステップ３６、３６に乗降するための足掛け３７、３７が取り付けられている。
【００２０】
さらに、メインステップ３５及び拡張ステップ３６、３６の後側には、これらの後部と同じ高さでスリット状のリヤステップ３８が設けられている。また、リヤステップ３８の左右両側には、スリット状の補助ステップ３９、３９が設けられている。リヤステップ３８及び補助ステップ３９、３９は枠体に左右方向の桟を掛け渡した形状をしており、靴に付着した泥が桟と桟の間の開口部を通って落下するようになっている。リヤステップ３８及び補助ステップ３９、３９はエンジン２０より後側かつ後輪１５、１５、１６、１６、１７、１７より前側に配置されているので、落下した泥がエンジン周り及び後輪にかからない。リヤステップ３８及び補助ステップ３９、３９に足を掛けた場合、足が桟に引っ掛かることにより前後方向に滑りにくい。また、図７に示すように桟の上面が凹凸に形成されているので、左右方向にも滑りにくい。なお、補助ステップ３９、３９は、収納のため内側に折りたたみ可能になっている。
【００２１】
図２のＡ−Ａ線断面矢視図である図８に示すように補助ステップ３９はリヤステップ３８側の接続部を中心に上方に折りたたみ可能な構成であり、該開閉式の一方の補助ステップ３９の下方に燃料供給口７０ａがある燃料タンク７０を設けている。燃料タンク７０は一対のタンクを連通した構成から成るものを図８には例示しているが、燃料タンク７０の構成はこれに限らない。。
【００２２】
こうして、燃料タンク７０に燃料を供給する場合に給油ポンプを用いるときは燃料容器を補助ステップ３９上に置き、補助ステップ３９のスリットから給油ポンプのホースを燃料タンク７０の燃料供給口７０ａに入れて給油する。
【００２３】
また、燃料容器から直接燃料タンク７０に燃料を供給する場合は補助ステップ３９を折りたたみ（実線）、燃料タンク７０の燃料供給口７０ａに直接供給することができる。このように、補助ステップ３９を移動させて燃料タンク７０の燃料供給口７０ａへ燃料を供給できるので、燃料を供給し易い方法を用いることができる。
【００２４】
また、補助ステップ３９は走行車体２の最外側に位置し、走行車体２の内側に移動できる構成であるので、補助ステップ３９を走行車体２の内側に移動でき、倉庫内へ田植機を収納するときなどに機体を縮小化できる。
【００２５】
燃料タンク７０の燃料供給口７０ａとスリットのある補助ステップ３９との間にシート状の可撓性のあるカバー７１を設けても良い。カバー７１があると、泥の付いた靴等で補助ステップ３９上を歩いても、泥が燃料タンク７０の供給口７０ａに落下して、燃料供給時に燃料中に泥水等が混入することを防げる。
カバー７１は補助ステップ３９を水平位置に拡張した状態で開閉できる。
【００２６】
開閉式の補助ステップ３９は図９に示すように折り曲げた状態から展開した状態にすることができるが、補助ステップ３９の基部側にはリヤステップ３８の端部に枢着する回動支点３９ｂがあり、補助ステップ３９の側面先端部の支持部３９ｃとリヤステップ３８の側面との間に開閉プレート７２を設け、リヤステップ３８の側面に設けたロック用ピン３８ｂが開閉プレート７２の２つの凹部７２ａ、７２ｂと係合するようにしておく。
【００２７】
従って開閉プレート７２の第１の凹部７２ａをロック用ピン３８ｂに係合させると補助ステップ３９は折り曲げ状態となり、ロックピン３８ｂに係合させると補助ステップ３９が展開状態になる。
【００２８】
この補助ステップ３９の展開状態で、該補助ステップ３９のステップ面（上面）と開閉プレート７２の上端との高さが略同一となるように構成しており、開閉プレート７２がスリット状のステップ面を構成する要素となり得るため、このステップの領域を広くすることができ、作業者が苗植付部４への苗補給作業を安全に行うことができる。このとき、補助ステップ３９の端と開閉プレート７２との間隔を、補助ステップ３９が構成するスリットの幅と略同一に設定すればよい。
【００２９】
リヤステップ３８及び補助ステップ３９、３９の上方で、かつ平面視で前部が重複する前後位置には、補給用の苗箱を載置しておく苗枠４０が設けられている。この苗枠４０の内側にはローラ４１、…が前後２列設けられており、載置されている苗箱を楽に左右移動させられる。なお、苗枠４０の左右端部４０ａ、４０ａは内側に折りたたみ可能になっている。
【００３０】
線引きマーカ４４は、起立転倒可能に設けられており、圃場を折り返しながら作業を行うときに次工程で通る側が転倒し、次工程で機体の左右中心が通る位置を圃場表土面に線引きする。サイドマーカ４５は、前工程で植え付けた最外側の既植条の位置を示す。スペースマーカ４６は、伸縮自在かつ左右に転倒可能に設けられており、通常は起立させて機体の左右中心を示す指標となり、適当な長さに延ばした状態で機体側方に転倒させると機体側方の対象物、例えば畦までの距離を示す指標となる。スペースマーカ受け４８はスペースマーカ４６を転倒させたとき、これを下から支えるものである。
【００３１】
昇降機構３は、メインフレーム１３の後端部に固定して設けたリンクベースフレーム５０に回動自在に取り付けられた上リンク５１及び下リンク５２、５２を備え、これら上下リンク５１、５２の後端部に縦リンク５３が連結されている。そして、縦リンク５３の下端部から後方に突出する軸受部に苗植付部側に固着した連結軸５４が回転自在に挿入連結され、苗植付部４が連結軸５４を中心にしてローリング自在に装着される。基部側がメインフレーム１３に固着した支持部材に枢支され、ピストンロッド側が上リンク５１の基部に一体に設けたスイングアーム５６の下端部に連結されている油圧シリンダ５７を伸縮させると、各リンク５１、５２、５２が上下に回動し、苗植付部４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。上記苗植付部昇降用の油圧シリンダ５７はエンジン２０よりも後方に配置されているので、そのメンテナンスが容易である。
【００３２】
苗植付部４は、フレームを兼ねる伝動ケース６０、マット状の苗を載せて左右往復動し、苗を一株づつ各条の苗取出口に供給する苗載台６１、該苗載台６１によって供給される一株分の苗を分割して取り出して圃場に植え付ける植付条数分の苗植付装置６２、…、左右並列に配置されたフロート６３、…等を備えた公知の構成である。植付クラッチ９５を「入」にして苗植付部４を駆動するとともに、フロート６３、…が泥面に接地する位置まで苗植付部４を下降させ、走行車体２を前進させると、フロート６３、…が泥面を滑走して整地し、その整地跡に苗植付装置６２、…が苗載台６１の苗を植付ける。
【００３３】
なお、この乗用型田植機の苗植付部４は、苗載台６１の左右外側２条分づつを内側に折りたたむとともに、左右外側２条の苗植付装置６２を後方に回動させて、運搬時や格納のために左右幅を縮小させられるようになっている。また、機体の左右幅縮小時、走行車体２については、補助後輪１６、１６、１７、１７を内側へスライドさせ、補助リヤステップ３９、３９を内側に折りたたみ、苗枠４０の左右端部４０ａ、４０ａは内側に折りたたみ、線引きマーカ４４、４４及びサイドマーカ４５、４５を後方へ回動させる。
【００３４】
図１０にはフロート６３部分の側面図を示すが、フロート６３の前端部の昇降を縦リンク５５を上下することで行う。縦リンク５５の上下動はワイヤ７７の上下方向への移動で行うが、該ワイヤ７７は縦リンク５５に回動支点７８ａを持つアーム７８の一端部にワイヤ７７の先端部を係止させている。また、縦リンク５５と一体の部材である支持片７９でワイヤ７７の端部近傍を支持しており、該支持部分をボルト８０、８１で締め、ワイヤ７７の張力を調整する構成である。
【００３５】
この支持片７９のワイヤ支持部は図１１（ａ）にプレート部分のみ断面とした側面図、図１１（ｂ）に平面図を示す。支持片７９のワイヤ支持部は２枚のプレート７９ａ、７９ｂを貼り合わせて、ボルト８１、８０を該２枚のプレート７９ａ、７９ｂの反対側にそれぞれを配置してワイヤ７７をボルト８０、８１内に貫通させる。
【００３６】
図１１（ｃ）のワイヤ支持部の要部平面図に示すようにプレート７９ａ、７９ｂの一枚７９ｂにボルト８０の径方向の長さと同一幅に溝を設け、該溝部分にボルト８０を挿入する。もう一方のプレート７９ａは他方のプレート７９ｂに接するように配置して、ボルト８１を締め付けると、もう一方のボルト８０はプレート７９ｂの溝内に回転できない状態で配置されているので、プレート７９ｂの溝を回り止めとして利用でき、ワイヤ７７を容易に固定できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の乗用田植機の側面図である。
【図２】図１の乗用田植機の平面図である。
【図３】図１の乗用田植機のエンジンから苗植付機への動力伝達用部材の平面図である。
【図４】図１の乗用田植機の植付クラッチケースの内部構造図である。
【図５】図１の乗用田植機の植付クラッチケース付近の平面図である。
【図６】図１の乗用田植機の植付クラッチケース付近の側面図である。
【図７】図１の乗用田植機のリヤステップ及び補助ステップの側面図である。
【図８】図２のＡ−Ａ線断面矢視図である。
【図９】図１の乗用田植機の開閉式の補助ステップ部分の側面図である。
【図１０】図１の乗用田植機のフロート部分の側面図である。
【図１１】図１の乗用田植機のフロート昇降用ワイヤの支持部の一部断面側面図（図１１（ａ））と平面図（図１１（ｂ））、プレートの要部平面図（図１１（ｃ））である。
【符号の説明】
２  走行車体                    ３  昇降機構
４  苗植付部                    １０  ミッションケース
１１  前輪ファイナルケース      １２  前輪
１２ａ  前輪車軸                １３  メインフレーム
１４  後輪ギヤケース            １５  主後輪
１５ａ  後輪車軸                １６、１７  補助後輪
２０  エンジン                  ２１  第一ベルト伝動装置
２２  第二ベルト伝動装置        ２３  後輪伝動軸
２４  第一植付伝動軸            ２５  植付クラッチケース
２６  第二植付伝動軸            ３０  エンジンカバー
３１  操縦席                    ３２  ボンネット
３３  ハンドル                  ３５  メインステップ
３６  拡張ステップ              ３７  足掛け
３８  リヤステップ              ３８ａ  支持フレーム
３８ｂ  ロック用ピン            ３９  補助ステップ
３９ｂ  回動支点                ３９ｃ  支持部
４０  苗枠                      ４０ａ  端部
４１  ローラ                    ４４  マーカ
４５  サイドマーカ              ４６  スペースマーカ
４８  スペースマーカ受け        ５０  リンクベースフレーム
５１  上リンク                  ５２  下リンク
５３  縦リンク                  ５４  連結軸
５５  縦リンク                  ５６  スイングアーム
５７  油圧シリンダ              ６０  伝動ケース
６１  苗載台                    ６２  苗植付装置
６３  フロート                  ７０  燃料タンク
７０ａ  燃料供給口              ７１  カバー
７２  開閉プレート              ７２ａ、７２ｂ  凹部
７７  ワイヤ                    ７８  アーム
７８ａ  回動支点                ７９  支持片
７９ａ、７９ｂ  プレート        ８０、８１  ボルト
９０  入力軸                    ９１  植付クラッチ軸
９２、９３  株間変速ギヤ        ９４  シフタキー
９４ａ  シフトロッド            ９５  植付クラッチ
９５ａ  クラッチピン            ９６  株間変更レバー
９７  ステー                    ９８  連結部材
９８ａ  レバー支持部
【図１】
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【図２】
2004224283.tif 000004
【図３】
2004224283.tif 000005
【図４】
2004224283.tif 000006
【図５】
2004224283.tif 000007
【図６】
2004224283.tif 000008
【図７】
2004224283.tif 000009
【図８】
2004224283.tif 000010
【図９】
2004224283.tif 000011
【図１０】
2004224283.tif 000012
【図１１】
2004224283.tif 000013