(57)【要約】【課題】ジャム発生後、ユーザが画像形成装置機内にアクセスする際、ユーザの手をトナー像で汚すことがなく、さらに、ジャム除去後の画像形成再開までの時間を短縮することができる画像形成装置を提供する。【解決手段】少なくとも感光体と最終転写体との両方を含む複数の像担持体と、当該像担持体に接触するクリーニング部材と、当該クリーニング部材にクリーニングバイアスを印加する電源部と、収容トレイから排出トレイに至る搬送経路に沿って記録シートを搬送する搬送手段と、当該搬送経路において記録シートのジャムを検知するジャム検知手段とを備える画像形成装置において、ジャムを検知した場合には、クリーニングバイアスを印加しつつ当該像担持体を少なくとも一回転させた後に、像担持体の回転を停止させる制御手段を有する。【選択図】　　図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも感光体と最終転写体との両方を含む複数の像担持体と、当該像担持体に接触するクリーニング部材と、当該クリーニング部材にクリーニングバイアスを印加する電源部と、収容トレイから排出トレイに至る搬送経路に沿って記録シートを搬送する搬送手段と、当該搬送経路において記録シートのジャムを検知するジャム検知手段とを備える画像形成装置において、
ジャムを検知した場合には、クリーニングバイアスを印加しつつ当該像担持体を少なくとも一回転させた後に、像担持体の回転を停止させる制御手段を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、ジャムを検知した場合には、回転周長が最も長い像担持体が少なくとも一回転するまで他の全ての像担持体を回転させる請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記ジャム検知手段は、記録シートが像担持体に付着する像担持体巻き込みジャムとそれ以外の通常ジャムとを検知するとともに、
前記制御手段は、通常ジャムを検知した場合には、クリーニングバイアスを印加しつつ像担持体を少なくとも一回転させた後に、像担持体の回転を停止させ、
像担持体巻き込みジャムを検知した場合には、像担持体の回転を直ちに停止させる請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記最終転写体による最終転写後の記録シートの搬送経路上に一対の定着部材を備える定着手段を設け、
前記ジャム検知手段は、記録シートが定着部材に付着する定着部材巻き込みジャムとそれ以外の通常ジャムとを検知するとともに、
前記制御手段は、通常ジャムを検知した場合には、クリーニングバイアスを印加しつつ像担持体を少なくとも一回転させた後に、像担持体の回転を停止させ、
定着部材巻き込みジャムを検知した場合には、像担持体の回転を直ちに停止させる請求項１〜３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記クリーニング部材として、第一及び第二のクリーン部材を有し、前記電源部は、両クリーニング部材に対して互いに逆極性のクリーニングバイアス印加する請求項１〜４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記感光体に接触し所定の帯電バイアスが印加される帯電部材と、前記感光体に対峙し所定の現像バイアスが印加される現像部材とを備え、
前記制御手段は、ジャムを検知した場合にはこれら帯電バイアス及び／又は現像バイアスの印加を停止又は接地レベルにする請求項１〜５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記像担持体として、異なる色用の複数の感光体と、これら複数の感光体の一部と接触する第一の上流側中間転写体と、これら複数の感光体の残りの一部と接触する第一の下流側中間転写体と、これら第一の上流側中間転写体及び第一の下流側中間転写体に接触し第一の上流側中間転写体からトナー画像が転写された後に第一の下流側中間転写体からトナー画像が転写される第二の中間転写体と、当該第二の中間転写体に接触する最終転写体とを備える請求項１〜６のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ、これらの複合機等の電子写真方式を用いた画像形成装置に関し、より詳しくは、画像形成装置のジャムリカバリー技術の改良に係る。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、電子写真方式（静電転写方式）を利用した複写機、プリンタ等の画像形成装置が広く知られている。このような画像形成装置では、像担持体上に形成されるトナー画像を、記録シート上に転写し、さらに定着することにより、記録シート上にトナーによる永久像を得る。ここで、記録シートは、供給トレイなどから転写位置、定着位置を経て、排出トレイへと搬送される。この際、記録シートが当該搬送経路に沿って適切に搬送されない搬送不良（ジャム）が発生する場合がある。通常、このような搬送不良が発生すると、各種のバイアス印加、像担持体の回転を含め画像形成装置の動作を停止するように構成される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、ジャムが発生した後、画像形成装置の動作を直ちに停止すると、像担持体上にトナー画像が担持された状態で画像形成装置が停止され、▲１▼ユーザが搬送経路上の記録シートを取り除く際に、ユーザの手などをトナー像で汚してしまうおそれがあるとともに、▲２▼記録シートを取り除き、画像形成を再開する際に、担持されているトナー画像をすべてクリーニングする必要があり、画像形成の再開までに長時間を要する。
【０００４】
本発明は、これらの問題点に鑑みて成されたものであり、その目的は、ジャム発生後、ユーザが画像形成装置機内にアクセスする際、ユーザの手をトナー像で汚すことがなく、さらに、ジャム除去後の画像形成再開までの時間を短縮することができる画像形成装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
すなわち本発明は、少なくとも感光体と最終転写体との両方を含む複数の像担持体と、当該像担持体に接触する（導電性の）クリーニング部材と、当該クリーニング部材にクリーニングバイアスを印加する電源部と、収容トレイから排出トレイに至る搬送経路に沿って記録シートを搬送する搬送手段と、当該搬送経路において記録シートのジャム（搬送不良）を検知するジャム検知手段とを備える画像形成装置において、（いずれかの像担持体上にトナー画像が担持されている際に）ジャムを検知した場合には、クリーニングバイアスを印加しつつ当該（トナー画像が担持されている）像担持体を少なくとも一回転させた後に、像担持体の回転を停止させる制御手段を有するように構成するものである。このように画像形成装置を構成することで、ジャム発生後、ユーザが画像形成装置機内にアクセスする際、像担持体上のトナー画像は全て除去されているため、ユーザの手がトナーで汚れることがない。また、ジャム除去後に改めてクリーニング動作を行う必要がないため、画像形成再開までの時間を短縮することができる。
【０００６】
ここで、複数の像担持体のうち、すべての像担持体を少なくとも一回転以上、回転させることが好ましい。つまり、前記制御手段は、ジャムを検知した場合には、回転周長が最も長い像担持体が少なくとも一回転するまで他の全ての像担持体を回転させることができる。
【０００７】
また、前記ジャム検知手段は、記録シートが像担持体に付着する像担持体巻き込みジャムとそれ以外の通常ジャムとを検知するとともに、前記制御手段は、通常ジャムを検知した場合には、クリーニングバイアスを印加しつつ像担持体を少なくとも一回転させた後に、像担持体の回転を停止させ、像担持体巻き込みジャムを検知した場合には、像担持体の回転を直ちに停止させることができる。また、前記最終転写体による最終転写後の記録シートの搬送経路上に一対の定着部材を備える定着手段を設け、前記ジャム検知手段は、記録シートが定着部材に付着する定着部材巻き込みジャムとそれ以外の通常ジャムとを検知するとともに、前記制御手段は、通常ジャムを検知した場合には、クリーニングバイアスを印加しつつ像担持体を少なくとも一回転させた後に、像担持体の回転を停止させ、定着部材巻き込みジャムを検知した場合には、像担持体の回転を直ちに停止させることもできる。画像形成装置をこれらのように構成することにより、巻き込みジャムが発生している状態でさらに像担持体を回転させ像担持体を傷つけてしまうなど、より深刻な問題が発生するのを防止することができる。
【０００８】
ところで、前記クリーニング部材は、像担持体表面と接触してそのトナーを保持する金属ロールとして構成することができる。また、前記金属ロールは、当該金属ロール表面と接触してそのトナーを掻き落とす（金属）ブレードを備えるよう構成することができる。さらに、前記ブレードにより掻き落とされたトナーをトナー収容容器まで搬送するトナー搬送手段を備えることもできる。このように、金属ロール、ブレード、トナー搬送手段のすべてを備えることにより、ジャム時のクリーングにおいて、大量のトナーを十分にクリーニングすることができる。また、前記クリーニング部材は、基材となる金属ロールと、当該金属ロール表面に植毛される導電性ブラシとを備えるブラシロールとして構成することもできる。
【０００９】
また、前記クリーニング部材は、ある一の像担持体に対して、単一のクリーニング部材が接触するものでもよいし、ある一の像担持体に対して、複数のクリーニンブ部材が接触するものでよい。例えば、前記クリーニング部材として、第一及び第二のクリーン部材を有し、前記電源部は、両クリーニング部材に対して互いに逆極性のクリーニングバイアス印加することができる。このようなクリーングバイアスを印加することで、トナー画像を構成するトナーのうち、本来の極性を保っているトナー（正極トナー）と、本来の極性からその極性が反転しているトナー（逆極トナー）との両方を確実にクリーニングすることができる。
【００１０】
また、前記感光体に接触し所定の帯電バイアスが印加される帯電部材と、前記感光体に対峙し所定の現像バイアスが印加される現像部材とを備え、前記制御手段は、ジャムを検知した場合にはこれら帯電バイアス及び／又は現像バイアスの印加を停止又は接地レベルにすることもできる。
【００１１】
またこの画像形成装置において、像担持体は、少なくとも感光体と最終転写体との両方を含むものであるが、感光体の数は単一でもよいし、複数でもよい。同様に、最終転写体の数は、単一でもよいし、複数でもよい。また、この画像形成装置は、感光体と最終転写体のみを備えるものでもよいし、感光体と最終転写体の他、中間転写体を備えるものでもよい。この中間転写体は、単一でもよいし、複数でもよい。
【００１２】
例えば、前記像担持体として、異なる色用の複数の感光体と、これら複数の感光体の一部と接触する第一の上流側中間転写体と、これら複数の感光体の残りの一部と接触する第一の下流側中間転写体と、これら第一の上流側中間転写体及び第一の下流側中間転写体に接触し第一の上流側中間転写体からトナー画像が転写された後に第一の下流側中間転写体からトナー画像が転写される第二の中間転写体と、当該第二の中間転写体に接触する最終転写体とを備えるよう、構成することもできる。
【００１３】
【発明の実施による形態】
以下、実施例に基づいて、本発明の好適な実施の形態を具体的に説明する。
【００１４】
実施例１　図１は、本発明の実施例１に係るタンデム型フルカラープリンタ（画像形成装置）１を示すものである。図２は、図１に示したフルカラープリンタ１の画像形成要部を示すものである。
【００１５】
このフルカラープリンタ１は、大きく分けて、画像形成部と、中間転写装置、最終転写ロール４０、定着装置（定着手段）６、給紙部（搬送手段）により構成される。
【００１６】
画像形成部は、イエロー（Ｙ）用、マゼンタ（Ｍ）用、シアン（Ｃ）用、及びブラック（Ｋ）用の４つの画像形成ユニット（画像形成手段）１Ｙ〜Ｋと、露光装置１５とにより構成される。さらに、各画像形成ユニットは１Ｙ〜Ｋは、それぞれ４つの感光体ドラム（像担持体）１０Ｙ〜Ｋ、これら感光体ドラム１０Ｙ〜Ｋにそれぞれ接触する帯電ロール（接触型帯電体）１１Ｙ〜Ｋ、これら感光体ドラム１０Ｙ〜Ｋにそれぞれ対峙する現像装置１２Ｙ〜Ｋ、これら感光体ドラム１０Ｙ〜Ｋにそれぞれ接触する感光体ブラシロール（クリーン部材）１３Ｙ〜Ｋで構成されている。
【００１７】
ここで、感光体ドラム１０周辺の各部材の配置としては、各感光体ドラム１０を中心に、感光体ドラム１０の回転方向の上流側から下流側にかけて、帯電ロール（帯電部材）１１、現像装置１２（現像装置の現像スリーブ）、（後述する）第一の中間転写ロール、感光体ブラシロール１３が配設されている。なお、感光体ブラシロール１３は、金属（ステンレス）製のロール状基材に、導電性樹脂性の植毛テーブを、スパイラル状に巻きつけて構成される。
【００１８】
感光体ドラム１０Ｙ〜Ｋは、帯電ロール１１Ｙ〜Ｋにより−９００Ｖ程度のＤＣ電圧が印加され、これによって約−３８０Ｖ程度に一様に帯電され、また、露光装置１５で静電潜像が書き込まれた際にその表面電位は約−７０Ｖ程度にまで除電される。
【００１９】
現像装置１２Ｙ〜Ｋは、現像ロール、現像剤量規制部材、現像剤搬送部材、及び現像剤を搬送し攪拌するオーガーを備えた磁気ブラシ接触型二成分現像方式の現像装置である。上記現像剤量規制部材によって規制されて現像部に搬送される現像剤量は約３０〜４０ｇ／ｍ２　であり、この時に現像ロール（現像部材）１２０上に存在するトナーの帯電量は概ね−２０〜−４０μＣ／ｇ程度である。この現像装置１２Ｙ〜Ｋには、ＡＣ＋ＤＣの現像電圧を印加して現像が実施されるが、この現像電圧はＡＣが４ｋＨｚ、１．６ｋＶｐｐで、ＤＣが−３００Ｖ程度である。
【００２０】
中間転写装置は、一次転写位置において感光体ドラム１０Ｙ、１０Ｍに接触する第一の上流側中間転写ロール（像担持体）２０ａと、一次転写位置において感光体ドラム１０Ｃ、１０Ｋに接触する第一の下流側中間転写ロール（像担持体）２０ｂと、これら二つの第一の中間転写ロール２０ａ、２０ｂにそれぞれ二次転写位置において接触する第二の中間転写ロール（像担持体）３０とを備えている。
【００２１】
さらに、第一の上流側中間転写ロール２０ａはクリーニング装置２１ａを備えている。この第一の上流側クリーニング装置２１ａは、第一の上流側中間転写ロール２０ａに接触する金属（ステンレス）製のクリーニングロール（クリーニング部材）２１０ａと、そのクリーニングロール２１０ａに当接する金属（ステンレス）製のクリーニンブブレード２１１ａと、クリーニンブブレード２１１ａにより掻き落とされた残留トナーを上流側クリーニング装置２１ａ外部の図示しないトナー回収ボックスへ搬送するスクリューオーガ（搬送機構）２１４ａ、クリーニングロール２１０ａよりも第一の上流側中間転写ロール２０ａの回転方向上流側近傍において中間転写ロール２０ａに接触する中間転写ブラシロール（クリーニング部材）２１３ａと、これらクリーニングロール２１０ａ、クリーニンブブレード２１１ａ、スクリューオーガ２１４ａ、中間転写ブラシロール２１３ａを収容するクリーナハウジング（収容体）２１２ａを備えている。なお、中間転写ブラシロール２１３ａは、金属（ステンレス）製のロール状基材に、導電性樹脂性の植毛テーブを、スパイラル状に巻きつけて構成される。
【００２２】
同様に、第一の下流側中間転写ロール２０ｂはクリーニング装置２１　ｂを備えている。この第一の下流側クリーニング装置２１　ｂは、第一の下流側中間転写ロール２０ｂに接触する金属（ステンレス）製のクリーニングロール（クリーニング部材）２１０　ｂと、そのクリーニングロール２１０　ｂに当接する金属（ステンレス）製のクリーニンブブレード２１１　ｂと、クリーニンブブレード２１１　ｂにより掻き落とされた残留トナーを上流側クリーニング装置２１ｂ外部の図示しないトナー回収ボックスへ搬送するスクリューオーガ（搬送機構）２１４ｂ、クリーニングロール２１０　ｂよりも第一の下流側中間転写ロール２０　ｂの回転方向上流側近傍において中間転写ロール２０　ｂに接触する中間転写ブラシロール（クリーニング部材）２１３　ｂと、これらクリーニングロール２１０　ｂ、クリーニンブブレード２１１　ｂ、スクリューオーガ２１４ｂ、中間転写ブラシロール２１３　ｂを収容するクリーナハウジング（収容体）２１２　ｂを備えている。なお、中間転写ブラシロール２１３ｂは、金属（ステンレス）製のロール状基材に、導電性樹脂性の植毛テーブを、スパイラル状に巻きつけて構成される。
【００２３】
また、第二の中間転写ロール３０はクリーニング装置３１を備えている。この第ニクリーニング装置３２は、第二の中間転写ロール３０に接触する金属（ステンレス）製のクリーニングロール（クリーニング部材）３１０と、そのクリーニングロール３１０に当接する金属（ステンレス）製のクリーニンブブレード３１１と、クリーニンブブレード３１１により掻き落とされた残留トナーを上流側クリーニング装置３１外部の図示しないトナー回収ボックスへ搬送するスクリューオーガ（搬送機構）３１４、クリーニングロール３１０よりも第二の中間転写ロール３０の回転方向下流側近傍において中間転写ロール３０に接触する中間転写ブラシロール（クリーニング部材）３１３と、これらクリーニングロール３１０、クリーニンブブレード３１１、スクリューオーガ３１４、中間転写ブラシロール３１３を収容するクリーナハウジング（収容体）３１２を備えている。なお、中間転写ブラシロール３１３は、金属（ステンレス）製のロール状基材に、導電性樹脂性の植毛テーブを、スパイラル状に巻きつけて構成される。
【００２４】
ここで、第一の上流側中間転写ロール２０ａの周辺部材の配置としては、第一の上流側中間転写ロール２０ａを中心に、第一の上流側中間転写ロール２０ａの回転方向の上流側から下流側にかけて、感光体ドラム１０Ｍ、感光体ドラム１０Ｙ、第二の中間転写ロール３０、中間転写ブラシロール２１３ａ、クリーニングロール２１０ａが配設されている。また、第一の下流側中間転写ロール２０ｂの周辺部材の配置としては、第一の下流側中間転写ロール２０ｂを中心に、第一の下流側中間転写ロール２０ｂの回転方向の上流側から下流側にかけて、感光体ドラム１０Ｋ、感光体ドラム１０Ｃ、第二の中間転写ロール３０、中間転写ブラシロール２１３ｂ、クリーニングロール２１０ｂが配設されている。さらに、第二の中間転写ロール３０の周辺部材の配置としては、第二の中間転写ロール３０を中心に、第二の中間転写ロール３０の回転方向の上流側から下流側にかけて、第一の上流側中間転写ロール２０ａ、第一の下流側中間転写ロール２０ｂ、最終転写ロール４０、クリーニングロール３１０、中間転写ブラシロール３１３が配設されている。
【００２５】
第一の中間転写ロール２０ａ、２０ｂは、金属パイプの上にシリコンゴム層（導電性弾性層）を設け、更にその上に高離型層（導電性弾性層よりも高電気抵抗な抵抗層）をコーティングして形成されており、その抵抗値については、通常１０５　〜１０９　Ωの範囲のものを使用できるが、ここでは１０８　Ω程度とされている。そして、上記感光体１０Ｙ〜Ｋからこの第一の中間転写ロール２０ａ、２０ｂにトナー像を転写するのに必要な表面電位は、通常＋２５０〜５００Ｖ程度の範囲であり、トナーの帯電状態、雰囲気温度、湿度等により最適値を設定することができる。
第二の中間転写ロール３０も、上記第一の中間転写ロール２０ａ、２０ｂと同様に、金属パイプの上にシリコンゴム層（導電性弾性層）を設け、更にその上に高離型層（導電性弾性層よりも高電気抵抗な抵抗層）をコーティングして形成されており、その抵抗値については、通常１０８　〜１０１２Ωの範囲のものを使用できるが、ここでは１０１１Ω程度とされている（すなわち、第一の中間転写ロール２０ａ、２０ｂよりも高抵抗に構成される）。そして、上記第一の中間転写ロール２０ａ、２０ｂからこの第二の中間転写ロール３０にトナー像を転写するのに必要な表面電位は、通常＋６００〜１２００Ｖ程度の範囲であり、トナーの帯電状態、雰囲気温度、湿度等により最適値を設定することができる。
【００２６】
最終転写ロール（最終転写体）４０は、最終転写位置において第二の中間転写ロール３０に接触し、金属パイプの上にウレタンゴム層を設け、更にその上に樹脂コーティングが施されてており、その抵抗値については、通常１０６　〜１０９　Ωの範囲のものを使用できるが、ここでは１０８　Ω（すなわち、第二の中間転写ロール３０よりも低抵抗に構成される）程度とされている。そして、上記第二の中間転写ロール３０から用紙（記録シート）Ｓ上にトナー像を転写するのにこの最終転写ロール４０に印加する転写電圧は、通常＋１２００〜５０００Ｖ程度の範囲であり、雰囲気温度、湿度、用紙Ｓの種類（抵抗値等）等により最適値を設定することになるが、ここでは定電流方式を採用して常温常湿環境下で約＋６μＡを印加し、ほぼ適正な最終転写電圧＋１６００〜２０００Ｖ程度を得ている。
【００２７】
また、最終転写ロール４０は、（第一の中間転写ロール２０ａ、２０ｂ、第二の中間転写ロール３０とは異なり）クリーニングロール（クリーニング体）が当接されていない。さらに、（画像形成ユニット取替え時を除き、画像形成モード時、プロセスコントロールモード時、クリーニングモード時を含め）、最終転写ロール４０は、第二の中間転写ロール３０に接触しており、特別なリトラクト機構などを有しない。
【００２８】
なお、最終転写ロール４０の表面粗さ（Ｒｚ）は、２０〔μｍ（Ｒｚ）〕以下、例えば１０〔μｍ（Ｒｚ）〕とすることができ、第一及び第二の中間転写ロール２０ａ、２０ｂ、３０の表面粗さ（Ｒｚ）は、１０〔μｍ（Ｒｚ）〕以下、例えば１〔μｍ（Ｒｚ）〕とすることができる。さらに、第一及び第二の中間転写ロール２０ａ、２０ｂ、３０よりも最終転写ロール４０の方が表円粗さ（Ｒｚ）が粗い。これらの表面粗さ（Ｒｚ）は、トナー画像を構成するトナーの平均粒径以下であることが好ましい。
【００２９】
定着装置６は、加熱ロール（定着部材）６２と加圧ロール（定着部材）６１とが圧接されて定着ニップを形成している。加熱ロール６２中には熱源としてのハロゲンランプ（図示せず）が配設され、定着時には加熱ロール６２表面を所定の定着温度に加熱するように構成されている。また、この定着ニップに対して用紙Ｓの搬送方向下流側に、定着排出ロール対６３ａ、６３ｂが配設されている。
【００３０】
給紙部は、給紙トレイ（収容トレイ）５０から排出トレイ７０に至るまでの用紙Ｓの搬送経路（図中点線で示す）Ｐに沿って形勢されている。給紙トレイ５０内には複数枚の用紙Ｓが収容されており、その給紙トレイ５０から搬送経路の下流側にかけて、順に、ピックアップロール５１ａとリタードロール５１ｂとのロール対、搬送ロール５２ａ、５２ｂの対、レジストロール５３ａ、５３ｂの対、（最終転写ロール４０、及び定着装置６を経て）、排出ロール５４ａ、５４ｂの対が配設されている。
【００３１】
そして、この搬送経路Ｐの上流側から下流側にかけて、用紙Ｓのジャムセンサ（ジャム検知手段）８０、転写体巻き込みジャムセンサ（ジャム検知手段）８１、定着部材巻き込みジャムセンサ（ジャム検知手段）８２が設けられている。ここで、ジャムセンサ８０は、用紙Ｓの搬送不良の有無を光学的又は機械的に検知するものであり、転写体巻き込みジャムセンサ８１は、最終転写位置において用紙Ｓが第二転写ロール３０側に巻き込まれているか否かを光学的に検知するものであり、定着部材巻き込みジャムセンサ８２は、定着位置において用紙Ｓが加熱ロール６２側に巻き込まれているか否かを機械的に検知するものである。
【００３２】
図３は、このフルカラープリンタ１のバイアス制御系及び駆動制御系を説明するブロック図である。これらの制御系は、電源制御部（電源部、制御手段）９を中心に構成されており、制御部９の計測対象として、ジャムセンサ８０、転写体巻き込みジャムセンサ８１、定着部材巻き込みジャムセンサ８２からの各検知信号が挙げられる。また、電源制御部９の制御対象として、帯電ロール１１、現像ロール１２０、感光体ブラシロール１３、第一の中間転写ロール２０、クリーニングロール２１０、中間転写ブラシロール２１３、第二の中間転写ロール３０、クリーニングロール３１０、中間転写ブラシロール３１３、最終転写ロール４０への各印加バイアスと、中間転写ロール２０、３０、４０などを駆動する駆動モータｍへの駆動信号とが挙げられる。そして、ジャムセンサ８０、転写体巻き込みジャムセンサ８１、定着部材巻き込みジャムセンサ８２、電源制御部９、帯電ロール１１、現像ロール１２０、感光体ブラシロール１３、第一の中間転写ロール２０、クリーニングロール２１０、中間転写ブラシロール２１３、第二の中間転写ロール３０、クリーニングロール３１０、中間転写ブラシロール３１３、最終転写ロール４０でバイアス制御系を構成し、ジャムセンサ８０、転写体巻き込みジャムセンサ８１、定着部材巻き込みジャムセンサ８２、電源制御部９、駆動モータｍで駆動制御系を構成している。
【００３３】
以下、このフルカラープリンタ１の動作を説明する。
【００３４】
【表１】
2004029148.tif 000003
表１は、本実施例において制御部９が各帯電ロール１１、クリーニングロール２１０、中間転写ブラシロール２１３、クリーニングロール３１０、中間転写ブラシロール３１３、最終転写ロール４０に印加するバイアス電圧をまとめたものである。
【００３５】
図４は、出力用画像としてのトナー画像の移動状況を説明するものである。図中実線矢印は、出力用画像としてのトナー画像の移動経路を示している。なお、本実施例で使用するトナーは、マイナス帯電トナーである。すなわち、正極トナーがマイナス帯電しており、逆極トナーがプラス帯電している。
【００３６】
各画像形成ユニット１Ｙ〜Ｋにより、感光体ドラム１０Ｙ〜Ｋ上にはそれぞれイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナー画像が形成される。すなわち、各感光体ドラム１０の表面が帯電ロール１１により一様に帯電され、露光装置１２から出力画像に対応したレーザービームＲが帯電後の感光体ドラム１０表面に照射され、露光された部分と露光されなかった部分との電位差により、感光体ドラム１０上には静電潜像が形成される。この静電潜像に対して、現像装置１２が選択的にトナーを付与し、感光体ドラム１０上にトナー画像が形成される。
【００３７】
そして、まずマゼンタ用の感光体ドラム１０Ｍから、第一の上流側中間転写ロール２０ａへとマゼンタのトナー画像が一次転写される。次いで、イエロー用の感光体ドラム１０Ｙから、第一の上流側中間転写ロール２０ａへとイエローのトナー画像が一次転写され、マゼンタのトナー画像に重ね合わされる。一方同様に、ブラック用の感光体ドラム１０Ｋから、第一の下流側中間転写ロール２０ｂへとブラックのトナー画像が一次転写される。次いで、シアン用の感光体ドラム１０Ｃから、第一の下流側中間転写ロール２０ｂへとシアンのトナー画像が一次転写される。
【００３８】
一次転写されたマゼンタとイエローのトナー画像は、第二の中間転写ロール３０へ二次転写される。一方、一次転写されたブラックとシアンのトナー画像も、第二の中間転写ロール３０へ二次転写され、ここで先に二次転写されているマゼンタ、イエローのトナー画像と、シアンのトナー画像とが重ね合わされ、フルカラーのトナー画像が第二の中間転写ロール３０上に形成される。
【００３９】
二次転写されたフルカラートナー画像及びブラックトナー画像は、第二の中間転写ロール３０と最終転写ロール４０との間のニップ部分に達する。そのタイミングに同期して、レジストロール対５３ａ、５３ｂ（図１参照）から記録シートとしての用紙Ｓが当該ニップ部分に搬送され、用紙Ｓ上にそのフルカラートナー画像及びブラックトナー画像が三次転写（最終転写）される。
【００４０】
この用紙Ｓは、その後、定着装置６の加熱ロール６２と加圧ロール６１とのニップ部分を通過する（図１参照）。その際、両ロール６１、６２から与えられる熱と圧力との作用により、フルカラートナー画像及びブラックトナー画像が用紙Ｓに定着し、永久像となる。さらにその後、用紙Ｓは、排出ロール対５４ａ、５４ｂにより排出トレイ７０へと排出され、フルカラー画像形成が終了する。
【００４１】
ところで、本実施例のフルカラープリンタ１では、ジャム発生後、ユーザが画像形成装置機内にアクセスする際、ユーザの手をトナー像で汚すことがなく、さらに、ジャム除去後の画像形成再開までの時間を短縮するため、ジャム検知時において次のような制御を行っている。
【００４２】
図５は、用紙Ｓの搬送ジャム検知時のバイアス及び駆動制御の動作を説明するものであり、図５（ａ）は巻き込みジャム以外の通常ジャムの場合の動作を、図５（ｂ）は巻き込みジャム（転写体巻き込みジャム又は定着部材巻き込みジャム）の場合の動作をそれぞれ示している。
【００４３】
用紙Ｓの搬送時に通常ジャムが発生した場合には、図５（ａ）に示すように、帯電ロール１１、現像ロール１２０にそれぞれ印加されているバイアス電圧Ｉ（Ｖ（１１）、Ｖ（１２０））はいずれもジャム発生直後に停止される。一方、感光体ブラシロール１３、第一の中間転写ロール２０、クリーニングロール２１０、中間転写ブラシロール２１３、第二の中間転写ロール３０、クリーニングロール３１０、中間転写ブラシロール３１３、最終転写ロール４０への各バイアス電圧ＩＩ（Ｖ（１３）、Ｖ（２０）、Ｖ（２１０）、Ｖ（２１３）、Ｖ（３０）、Ｖ（３１０）、Ｖ（３１３）、Ｖ（４０））はジャム発生からΔｔ経過後に停止される。また、中間転写ロール２０、３０、４０などの駆動も、ジャム発生からΔｔ経過後に停止される。この時間Δｔは、感光体ドラム１０、第一の中間転写ロール２０、第二の中間転写ロール３０、最終転写ロール４０の中で最も周長の長い第一の中間転写ロール２０及び第二の中間転写ロール３０が少なくとも一回転する程度の時間である。
【００４４】
図６は、時間Δｔにおけるクリーニング状況を説明するものである。クリーニングロール３１０は、第二の中間転写ロール３０よりも高電位であるため、クリーニングロール３１０にはマイナス帯電している正極残留トナーが付着する。一方、中間転写ブラシロール３１３は、第二の中間転写ロール３０よりも高電位であるため、中間転写ブラシロール３１３にはクリーニングロール３１０に付着できなかった帯電の低いマイナス帯電している正極残留トナーが付着する。
【００４５】
また、クリーニングロール２１０ａは、第一の上流側中間転写ロール２０ａよりも低電位であるため、クリーニングロール２１０ａにはプラス帯電している逆極残留トナーが付着する。一方、中間転写ブラシロール２１３ａは、第一の上流側中間転写ロール２０ａよりも高電位であるため、クリーニングロール２１０ａにはマイナス帯電している正極残留トナーが付着する。同様に、クリーニングロール２１０ｂは、第一の下流側中間転写ロール２０ｂよりも低電位であるため、クリーニングロール２１０ｂにはプラス帯電している逆極残留トナーが付着する。一方、中間転写ブラシロール２１３ｂは、第一の下流側中間転写ロール２０ｂよりも高電位であるため、クリーニングロール２１０ｂにはマイナス帯電している正極残留トナーが付着する。
【００４６】
このように、時間Δｔにおいて感光体ドラム１０、中間転写ロール２０、３０表面をクリーニングするため、装置停止後、ユーザがフルカラープリンタ１機内にアクセスする際、その手をトナー像で汚すことがない。また、さらに、ジャム除去後の画像形成再開までの時間を短縮することができる。
【００４７】
一方、用紙Ｓの搬送時に巻き込みジャムが発生した場合には、図５（ｂ）に示すように、バイアス電圧Ｉ及びバイアス電圧ＩＩはいずれもジャム発生直後に停止される。また、中間転写ロール２０、３０、４０などの駆動も、ジャム発生直後に停止される。その結果、第二の中間転写ロール３０や、加熱ロール６２の表面を傷つけることなく、フルカラープリンタ１を停止することができる。
【００４８】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明によれば、ジャム発生後、ユーザが画像形成装置機内にアクセスする際、ユーザの手をトナー像で汚すことがなく、さらに、ジャム除去後の画像形成再開までの時間を短縮することができる画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明の実施例に係るフルカラープリンタの断面概略図である。
【図２】図２は、本発明の実施例に係るフルカラープリンタの要部断面図である。
【図３】図３は、本発明の実施例に係るフルカラープリンタの制御系を説明するブロック図である。
【図４】図４は、本発明の実施例に係るフルカラープリンタの画像形成動作を説明するものである。
【図５】図５は、本発明の実施例に係るフルカラープリンタのジャム検知時の制御タイミングを説明するタイミングチャートである。
【図６】図６は、本発明の実施例に係るフルカラープリンタのクリーニング動作を説明するものである。
【符号の説明】
１…プリンタ（画像形成装置）、１Ｙ〜Ｋ…画像形成ユニット、１０…感光体ドラム（像担持体）、１１…帯電ロール（帯電部材）、１５…露光装置、１２…現像装置、１２０…現像ロール（現像部材）、１３…感光体ブラシロール（クリーニンブ材）、２０ａ…第一の上流側中間転写ロール（中間転写体）、２０ｂ…第一の下流側中間転写ロール（像担持体）、３０…第二の中間転写ロール（像担持体）、４０…最終転写ロール（像担持体）、２１ａ…クリーニング装置、２１ｂ…クリーニング装置、３１…クリーニング装置、２１０ａ、２１０ｂ、３１０…クリーニングロール（クリーニング部材）、２１１ａ、２１１ｂ、３１１…クリーニングブレード、２１３ａ、２１３ｂ、３１３…中間転写ブラシロール（クリーニング部材）、８０…ジャムセンサ（検知手段）、８１…転写体巻き込みジャムセンサ（検知手段）、８２…定着部材巻き込みジャムセンサ（検知手段）、６…定着装置（定着手段）、６１…加圧ロール（定着部材）、６２…加熱ロール（定着部材）、ｍ…駆動モータ、５１ａ…ピックアップロール（搬送手段）、５１ｂ…リタードロール（搬送手段）、５２…搬送ロール（搬送手段）、５３…レジストロール（搬送手段）、５４…排出ロール（搬送手段）、９…電源制御部（電源部、制御手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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