(57)【要約】【課題】１ヘッド構成で画質が良く、しかもシステムスピードを向上できるシリアルプリンタを提供すること。【解決手段】光源と光シャッタアレイとの間の光路に介在した、色を切り替え可能なカラーフィルタ部を備える。主走査方向ｘに関してプリントヘッド２４のスキャンの幅を光記録媒体２８上の露光領域２９の幅よりも広く設定する。光記録媒体２８とプリントヘッド２４との副走査方向ｙの相対的位置を維持して、プリントヘッド２４が露光領域の幅を越えた位置Δに存する期間内にカラーフィルタ部の色を切り替えながら、上記カラーフィルタ部の色数に対応する複数回のスキャンを実行する。そして、副走査方向ｙに順次印字を進める。【選択図】  図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光シャッタアレイを有するプリントヘッドを光記録媒体に対して相対的に一方向にスキャンして印字を行い、上記一方向に対して垂直な方向に順次印字を進めるシリアルプリンタにおいて、
光源と光シャッタアレイとの間の光路に介在した、色を切り替え可能なカラーフィルタ部を備え、
上記一方向に関して上記プリントヘッドのスキャンの幅を上記光記録媒体上の露光領域の幅よりも広く設定し、上記光記録媒体とプリントヘッドとの上記垂直な方向の相対的位置を維持して、上記プリントヘッドが上記露光領域の幅を越えた位置に存する期間内に上記カラーフィルタ部の色を切り替えながら、上記カラーフィルタ部の色数に対応する複数回のスキャンを実行する制御を行う制御手段を備えたことを特徴とするシリアルプリンタ。
【請求項２】
請求項１に記載のシリアルプリンタにおいて、
上記カラーフィルタ部は、円板の中心軸の周りにそれぞれ固有の色を透過させる複数のフィルタを有し、上記フィルタ同士の間が所定の面積をもつ遮光部で仕切られており、
上記制御手段は、上記プリントヘッドのスキャンの向きが上記一方向に関して反転される時、上記遮光部によって上記カラーフィルタ部を遮光状態に切り替える制御を行うことを特徴とするシリアルプリンタ。
【請求項３】
請求項１に記載のシリアルプリンタにおいて、
上記プリントヘッドを上記一方向に駆動するためのパルスモータを備え、
上記制御手段は上記制御を上記パルスモータに対するパルス数に基づいて行うことを特徴とするシリアルプリンタ。
【請求項４】
請求項１に記載のシリアルプリンタにおいて、
上記プリントヘッドが上記一方向に関して露光の開始位置、終了位置に存することを検出する位置センサを備え、
上記制御手段は上記制御を上記位置センサの出力に基づいて行うことを特徴とするシリアルプリンタ。
【請求項５】
請求項１に記載のシリアルプリンタにおいて、
上記プリントヘッドが上記一方向に関して露光の開始位置、終了位置に存することを検出するリニアスケールを備え、
上記制御手段は上記制御を上記位置センサの出力に基づいて行うことを特徴とするシリアルプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明はシリアルプリンタに関し、より詳しくは、光シャッタアレイを有するプリントヘッドを光記録媒体に対して相対的に一方向（主走査方向）にスキャンして印字を行い、上記一方向に対して垂直な方向（副走査方向）に順次印字を進めるシリアルプリンタに関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種のシリアルプリンタとしては、プリントヘッド内に、図２に示すような光シャッタアレイ２０を有するものが知られている。この光シャッタアレイ２０は、電気光学効果を有するＰＬＺＴ（鉛（Ｐｂ）・ランタン（Ｌａ）・ジルコン（Ｚｒ）・チタン（Ｔｉ）を含む酸化物セラミックスである。）からなるウエハ９の一面を、断面が平行四辺形の柱６が干鳥状に並ぶように加工して、各柱６の側面を覆う電極７，８を設けたものである。ＰＬＺＴからなる各柱６とその側面に設けられた電極７，８とで、それぞれ画素に相当する光シャッタ２が構成されている。電極７は各ＰＬＺＴ柱６に対して個別に設けられた個別電極であり、電極８は各ＰＬＺＴ柱６に共通の共通電極である。電極７，８間に印加される電圧（電界）に応じて、各光シャッタ２は互いに独立してオン、オフされて、各ＰＬＺＴ柱６内を縦方向に通過する光の偏光面を旋回させ、または非旋回で通過させる。
【０００３】
図１はこの光シャッタ２の動作原理を模式的に示している。この光シャッタ２は偏光子１と、ＰＬＺＴ部（図２中のＰＬＺＴ柱に相当する）６と、検光子３とから構成されている。偏光子１と検光子３はクロスニコルに配置されている。ＰＬＺＴ部６に加えられる電界の方向は、偏光子１の偏光軸、検光子３の偏光軸に対していずれも４５度の角度になるように設定されている。電界が加えられていない場合、入射光のうち偏光子１を透過した直線偏光は、ＰＬＺＴ部６をそのまま（偏光面が非旋回で）通過し、検光子３によって遮られる。一方、電界を加えられている場合、入射光のうち偏光子１を透過した直線偏光は、ＰＬＺＴ部６で偏光面が旋回されて、検光子３を透過する。そして、ＰＬＺＴ部６に対する電界を変化させることで、光を変調することができる。この入射光量Ｉｉと出射光量Ｉｏとの間の関係は下の式（１）で表せられる。
【０００４】
Ｉｏ／Ｉｉ＝ｓｉｎ２（−π・ｎ２・Ｒ・Ｌ・Ｅ２／２λ）      …（１）
ただし、Ｒ：カー定数
Ｅ：電界強度
ｎ：ＰＬＺＴの屈折率
λ：光波長
Ｌ：光路長
【０００５】
光シャッタアレイ２０では、ＰＬＺＴ部６で偏光面をちょうど９０度旋回させるような印加電圧（これを「半波長電圧」と呼ぶ。）がオン、オフされる。
【０００６】
図３は上述の光シャッタアレイ２０を含むプリントヘッド２４と、そのプリントヘッド２４へ光を導くための構成要素を模式的に示している。ハロゲンランプ等の点光源１０から出射した光は、熱線吸収フィルタ１１によって赤外線が除去されて、カラーフィルタ部１２に入射する。カラーフィルタ部１２は、円板状の外形をもち、中心軸の周りに３原色である赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）をそれぞれ透過させる扇状のフィルタ１２ｒ，１２ｇ，１２ｂを有している。フィルタ１２ｒ，１２ｇ，１２ｂ同士の間は、円板の中心から径方向に延びる棒状の格子３０−１，３０−２，３０−３で仕切られている。カラーフィルタ部１２が図示しないパルスモータによって中心軸の周りに回転されて、フィルタ１２ｒ，１２ｇ，１２ｂが熱線吸収フィルタ１１に対向するような角度位置に切り替えられることによって、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）のうちいずれかの色の光が光ファイバアレイ入射側口金１３へ入射する。複数のプラスチックファイバを含む光ファイバアレイ１４は、一端が入射側口金１３のところで丸く束ねられ、他端が出射側口金１５のところでライン状に配列されている。
【０００７】
プリントヘッド２４は、出射側口金１５と、偏光子１６と、ＰＬＺＴモジュール１７と、偏光子１６に対してクロスニコルに配置された検光子２１と、レンズアレイ２２とを含んでいる。光ファイバアレイ１４の出射側口金１５を出た光は、偏光子１６によって直線偏光となり、ＰＬＺＴモジュール１７の光シャッタアレイ２０を線状に照明する。ＰＬＺＴモジュール１７は、実装基板１８上に、１個あるいは複数個１次元状に配置された既述の光シャッタアレイ２０と、その光シャッタアレイ２０の各光シャッタに選択的に電圧を印加するための駆動用ＩＣ１９，１９とを備えている。このＰＬＺＴモジュール１７の各光シャッタの電極間に選択的に電圧を印加することで、透過する光の偏光面が制御される。偏光子１６に対してクロスニコルに配置された検光子２１は、電界が印加されていない画素を透過した光を遮断する一方、電界が印加された画素を透過した光を透過させる。これにより各画素毎に光のオン、オフが制御される。検光子２１を透過した光は、レンズアレイ２２によって光記録媒体上に結像される。
【０００８】
図４は上述のプリントヘッド２４を備えたシリアルプリンタ１００の構成を示している。このシリアルプリンタ１００は、光記録媒体２８の露光領域２９に沿って一方向（主走査方向）ｘに延びる一対のガイドレール４０，４０と、このガイドレール４０，４０にスライド可能に取り付けられたキャリッジ２３と、キャリッジ２３上に一体に搭載されたプリントヘッド２４を備えている。光記録媒体２８は、一対のガイドローラ５０，５０を巻回して、主走査方向ｘに対して垂直な副走査方向ｙに、搬送ローラ対５１（送りモータ２７によって駆動される）によって移動される。プリントヘッド２４のレンズアレイ２２が光記録媒体２８の露光領域２９（ガイドローラ５０，５０間の露光される領域）に対向する状態で、キャリッジ２３は、タイミングベルト２６を介してスキャンモータ２５によって主走査方向ｘに往復移動される。
【０００９】
制御部９０が、画像データに従ってプリントヘッド２４の光シャッタをオンするタイミングと、キャリッジ２３（およびプリントヘッド２４）の主走査方向ｘの移動と、カラーフィルタ部１２の色の切り替えと、光記録媒体２８の副走査方向ｙの移動とを制御することで、光記録媒体２８上に２次元のフルカラー画像が形成される。
【００１０】
この制御の仕方としては、
▲１▼  図５（ａ）に模式的に示す配置で、プリントヘッド２４の主走査方向ｘの移動速度を一定とし、プリントヘッド２４の画素の１ライン内にて図５（ｂ）中に矢印↓で示すタイミングでカラーフィルタ部１２のフィルタ１２ｒ，１２ｇ，１２ｂを順次切り替えて、１ラインの画像をＲ、Ｇ、Ｂに分割して露光するライン順次色切り替え方式がある。主走査方向ｘの往路スキャンが終ると、光記録媒体２８は副走査方向ｙにヘッド露光幅分だけ送られ、続いて復路スキャンが行われる。しかし、この方式では、Ｒ、Ｇ、Ｂの各画像が完全には重ならないため、画質の点で不利である。また、カラーフィルタ部１２の色を１ライン内で高速に切り替える必要があるため、システムスピードの向上にとって不利である。
【００１１】
▲２▼  また、ライン順次色切り替え方式で、プリントヘッド２４をライン毎に３色露光期間分だけ停止させながら主走査方向ｘにステップ送りする方式がある。この場合、Ｒ、Ｇ、Ｂの各画像が完全に重なるが、やはりカラーフィルタ部１２の色を高速に切り替える必要があるため、不利である。
【００１２】
▲３▼  なお、図３，図４に示した１ヘッド構成とは異なり、各Ｒ、Ｇ、Ｂ色のプリントヘッドとそれらのプリントヘッドへ光を導くための構成要素とを備えた３ヘッド構成であれば、Ｒ、Ｇ、Ｂの各画像は完全に重なり、またカラーフィルタの色を切り替える必要もない。しかし、コストの面で不利であるし（単純に考えればヘッドのコストは３倍になる）、各色のプリントヘッドの位置合わせが必要である点で、不利である（例えば、特許文献１参照。）。
【００１３】
【特許文献１】
特開平１１−０９９６８７号公報
【００１４】
そこで、この発明の課題は、１ヘッド構成で画質が良く、しかもシステムスピードを向上できるシリアルプリンタを提供することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、請求項１に記載のシリアルプリンタは、光シャッタアレイを有するプリントヘッドを光記録媒体に対して相対的に一方向にスキャンして印字を行い、上記一方向に対して垂直な方向に順次印字を進めるシリアルプリンタにおいて、
光源と光シャッタアレイとの間の光路に介在した、色を切り替え可能なカラーフィルタ部を備え、
上記一方向に関して上記プリントヘッドのスキャンの幅を上記光記録媒体上の露光領域の幅よりも広く設定し、上記光記録媒体とプリントヘッドとの上記垂直な方向の相対的位置を維持して、上記プリントヘッドが上記露光領域の幅を越えた位置に存する期間内に上記カラーフィルタ部の色を切り替えながら、上記カラーフィルタ部の色数に対応する複数回のスキャンを実行する制御を行う制御手段を備えたことを特徴とする。
【００１６】
この請求項１のシリアルプリンタでは、制御手段が、上記一方向に関して上記プリントヘッドのスキャンの幅を上記光記録媒体上の露光領域の幅よりも広く設定する。そして、上記光記録媒体とプリントヘッドとの上記垂直な方向の相対的位置を維持して、上記プリントヘッドが上記露光領域の幅を越えた位置に存する期間内に上記カラーフィルタ部の色を切り替えながら、上記カラーフィルタ部の色数に対応する複数回のスキャンを実行する。なお、上記カラーフィルタ部の色数に対応する複数回のスキャンが終了する毎に、上記光記録媒体をプリントヘッドに対して相対的に上記垂直な方向に移動させて、順次印字を進める。
【００１７】
このように、このシリアルプリンタでは、上記カラーフィルタ部の色数に対応する複数回のスキャンを行う間、上記光記録媒体とプリントヘッドとの上記垂直な方向の相対的位置を維持するので、複数の色の画像が完全に重なる。したがって、画質が良好になる。また、上記プリントヘッドが上記露光領域の幅を越えた位置に存する期間内に、上記カラーフィルタ部の色を切り替えるので、ライン順次色切り替え方式に比してカラーフィルタ部の色を高速に切り替える必要がなく、システムスピードを向上させることができる。このシリアルプリンタは、１ヘッドで構成されるので、コスト面で有利になる。
【００１８】
請求項２に記載のシリアルプリンタは、請求項１に記載のシリアルプリンタにおいて、
上記カラーフィルタ部は、円板の中心軸の周りにそれぞれ固有の色を透過させる複数のフィルタを有し、上記フィルタ同士の間が所定の面積をもつ遮光部で仕切られており、
上記制御手段は、上記プリントヘッドのスキャンの向きが上記一方向に関して反転される時、上記遮光部によって上記カラーフィルタ部を遮光状態に切り替える制御を行うことを特徴とする。
【００１９】
この請求項２のシリアルプリンタでは、上記カラーフィルタ部は、円板の中心軸の周りにそれぞれ固有の色を透過させる複数のフィルタを有している。したがって、上記制御手段は、上記カラーフィルタ部を円板の中心軸の周りに回転させることによって、複数のフィルタの中から所望の色のフィルタが上記光源と光シャッタアレイとの間に介在するように切り替えることができる。これにより、上記カラーフィルタ部の色を切り替えることができる。また、上記制御手段は、上記プリントヘッドのスキャンの向きが上記一方向に関して反転される時、上記遮光部によって上記カラーフィルタ部を遮光状態に切り替える制御を行う。上記遮光部は所定の面積をもつので、棒状の格子で仕切られている場合（図３参照）に比して、上記光源から光シャッタアレイへ向かう光を有効に遮断できる。したがって、上記プリントヘッドのスキャンの向きが上記一方向に関して反転される時に、上記光記録媒体上の露光領域が上記プリントヘッドからの漏れ光によって露光されるのを有効に防止できる。
【００２０】
請求項３に記載のシリアルプリンタは、請求項１に記載のシリアルプリンタにおいて、上記プリントヘッドを上記一方向に駆動するためのパルスモータを備え、上記制御手段は上記制御を上記パルスモータに対するパルス数に基づいて行うことを特徴とする。
【００２１】
この請求項３のシリアルプリンタでは、上記制御手段は、上記パルスモータに対するパルス数に基づいて、上記プリントヘッドの上記一方向の位置を知ることができる。したがって、上述の各制御を確実に行うことができる。
【００２２】
請求項４に記載のシリアルプリンタは、請求項１に記載のシリアルプリンタにおいて、上記プリントヘッドが上記一方向に関して露光の開始位置、終了位置に存することを検出する位置センサを備え、上記制御手段は上記制御を上記位置センサの出力に基づいて行うことを特徴とする。
【００２３】
この請求項４のシリアルプリンタでは、上記制御手段は、上記位置センサの出力に基づいて、上記プリントヘッドの上記一方向の位置を知ることができる。したがって、上述の各制御を確実に行うことができる。
【００２４】
請求項５に記載のシリアルプリンタは、請求項１に記載のシリアルプリンタにおいて、上記プリントヘッドが上記一方向に関して露光の開始位置、終了位置に存することを検出するリニアスケールを備え、上記制御手段は上記制御を上記位置センサの出力に基づいて行うことを特徴とする。
【００２５】
この請求項５のシリアルプリンタでは、上記制御手段は、上記リニアスケールに基づいて、上記プリントヘッドの上記一方向の位置を知ることができる。したがって、上述の各制御を確実に行うことができる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、この発明を図示の実施の形態により詳細に説明する。
【００２７】
図８は一実施形態のシリアルプリンタ２００の概略構成を示し、図６はそのシリアルプリンタ２００を構成する、光シャッタアレイ２０を含むプリントヘッド２４と、そのプリントヘッド２４へ光を導くための構成要素を模式的に示している。このシリアルプリンタ２００の全体の動作は、図８中に示す制御手段としての制御部１９０によって制御される。なお、図６、図８では、それぞれ図３、図４中の構成要素と同一の構成要素には同一の符号を付している。簡単のため、個々の構成要素についての重複する説明は、省略する。
【００２８】
図６に示すように、このシリアルプリンタ２００では、点光源１０と光シャッタアレイ２０との間の光路に、色を切り替え可能なカラーフィルタ部１１２が介在ている。カラーフィルタ部１１２は、円板状の外形をもち、中心軸の周りに３原色である赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）をそれぞれ透過させる扇状のフィルタ１１２ｒ，１１２ｇ，１１２ｂを有している。フィルタ１１２ｒ，１１２ｇ，１１２ｂ同士の間は、円板の中心から放射状に延びる扇状の遮光部１３０−１，１３０−２，１３０−３で仕切られている。
【００２９】
従来例と同様に、制御部１９０が図示しないパルスモータによって、カラーフィルタ部１１２を円板の中心軸の周りに回転させることによって、複数のフィルタ１１２ｒ，１１２ｇ，１１２ｂの中から所望の色のフィルタが熱線吸収フィルタ１１に対向するような角度位置に、つまり点光源１０と光シャッタアレイ２０との間の光路に介在するように切り替えることができる。これにより、カラーフィルタ部１１２の色を切り替えることができる。この結果、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）のうちいずれかの色の光が光ファイバアレイ入射側口金１３へ入射する。入射した光は、光ファイバアレイ１４を通してプリントヘッド２４へ導かれる。
【００３０】
図８中に示す制御部１９０が、画像データに従ってプリントヘッド２４の光シャッタをオンするタイミングと、キャリッジ２３（およびプリントヘッド２４）の主走査方向ｘの移動と、カラーフィルタ部１２の色の切り替えと、光記録媒体２８の副走査方向ｙの移動とを制御することで、光記録媒体２８上に２次元のフルカラー画像が形成される。
【００３１】
本実施形態では、この制御を次のようにして行う。まず制御部１９０は、図７（ｂ）に示すように、主走査方向ｘに関してプリントヘッド２４のスキャンの幅を光記録媒体２８上の露光領域２９の幅よりも広く設定する。この例では、プリントヘッド２４のスキャンの幅は、光記録媒体２８上の露光領域２９の幅に対して、両側でそれぞれΔだけ広く設定されている。そして、制御部１９０は、図７（ａ）に示すように、光記録媒体２８とプリントヘッド２４との副走査方向ｙの相対的位置を維持して、プリントヘッド２４が露光領域２９の幅を越えた位置（Δ内の位置）に存する期間内にカラーフィルタ部１１２の色を切り替えながら、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）に対応する３回（１往復半）のスキャンを実行する。赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）に対応する３回（１往復半）のスキャンが終了する毎に、光記録媒体２８を副走査方向ｙにヘッド露光幅分だけ移動させて、順次印字を進める。これにより、光記録媒体２８上にフルカラーの画像を形成する（これを「スキャン順次色切り替え方式」と呼ぶ。）。
【００３２】
このようなスキャン順次色切り替え方式によれば、カラーフィルタ部１１２の色数に対応する３回のスキャンを行う間、光記録媒体２８とプリントヘッド２４との副走査方向ｙの相対的位置を維持するので、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の画像が完全に重なる。したがって、画質が良好になる。また、プリントヘッド２４が露光領域２９の幅を越えた位置（Δ内の位置）に存する期間内にカラーフィルタ部１１２の色を切り替えるので、ライン順次色切り替え方式に比してカラーフィルタ部の色を高速に切り替える必要がなく、システムスピードを向上させることができる。また、このシリアルプリンタ２００は、１ヘッド構成であるから、コストの面でも有利である。
【００３３】
また、通常、プリントヘッド２４のスキャンの向きが主走査方向ｘに関して反転される時には、プリントヘッド２４のスピードがダウンして一時停止する。この反転時に、光記録媒体２８上の露光領域２９がプリントヘッド２４からの漏れ光によって露光されてしまうと、画像のコントラストが低下してしまう。これを防止するために、本実施形態では、制御部１９０は、プリントヘッド２４のスキャンの向きが主走査方向ｘに関して反転される時、遮光部１３０−１，１３０−２または１３０−３を熱線吸収フィルタ１１に対向させることにより、カラーフィルタ部１１２を遮光状態に切り替える。例えば、ＲスキャンからＧスキャンに切り替える時には、それに用いられるフィルタ１１２ｒとフィルタ１１２ｇとの間の遮光部１３０−１を選択して、熱線吸収フィルタ１１に対向させる。同様に、ＧスキャンからＢスキャンに切り替える時には、それに用いられるフィルタ１１２ｇフィルタ１１２ｂとの間の遮光部１３０−２を選択して、熱線吸収フィルタ１１に対向させる。また、ＢスキャンからＲスキャンに切り替える時には、それに用いられるフィルタ１１２ｇフィルタ１１２ｂとの間の遮光部１３０−２を選択して、熱線吸収フィルタ１１に対向させる。これらの遮光部１３０−１，１３０−２，１３０−３は所定の面積をもつので、棒状の格子で仕切られている場合（図３参照）に比して、点光源１０から光シャッタアレイ２０へ向かう光を有効に遮断できる。したがって、プリントヘッド２４のスキャンの向きが主走査方向ｘに関して反転される時に、光記録媒体２８上の露光領域２９がプリントヘッド２４からの漏れ光によって露光されるのを有効に防止できる。
【００３４】
次に、制御部１９０による具体的な制御の仕方について例を挙げて説明する。
【００３５】
（第１の例）
この第１の例では、図８中に示すように、主走査方向ｘに関して光記録媒体２８上の露光領域２９よりも左側に離間した位置に、フォトインタラプタからなる原点センサ３１を設ける。一方、キャリッジ２３には、原点センサ３１に検知されるための突起２３ａを設ける。そして、スキャンモータ２５をパルスモータとし、スキャン順次色切り替えの制御をスキャンモータ２５に対するパルス数に基づいて行う。
【００３６】
具体的には、露光スタンバイの状態では、プリントヘッド２３は図７（ｂ）中に示す原点Ｐ０にて停止し、カラーフィルタ部１１２は遮光状態になっているものとする。この状態で、カラーフィルタ部１１２の色を例えばＲに切り替える。そして、原点Ｐ０から右向きにプリントヘッド２３のスキャンを開始する。スキャンモータ２５に対するパルス数に基づいて、光記録媒体２８上の露光領域２９の左端に対応する位置Ｅ０で画像データに従ってＲの露光を開始し、主走査方向ｘの画像ライン数に基づいて、光記録媒体２８上の露光領域２９の右端に対応する位置Ｅ１でＲの露光を終了する。このＲの露光終了後も暫く右向きにプリントヘッド２３のスキャンを継続して、原点からのスキャンモータ２５に対するパルス数に基づいて、露光領域２９を右へ幅Δだけ越えたスキャン反転位置Ｐ１でプリントヘッド２３を停止して、スキャンの向きを反転させる。このＲの露光終了から次のＧの露光開始までの期間内に、カラーフィルタ部１１２の色をＲから遮光状態を経てＧに切り替える。そして、スキャン反転位置Ｐ１から左向きにスキャンを開始する。光記録媒体２８上の露光領域２９の右端に対応する位置Ｅ１（Ｒの露光終了位置と同じ）で画像データに従ってＧの露光を開始し、光記録媒体２８上の露光領域２９の左端に対応する位置Ｅ０でＧの露光を終了する。なお、このＧの露光では、元画像データの出力方向（左右）および光シャッタアレイ２０の各画素列の露光順を、先ほどのＲの露光の場合とは逆にする。このＧの露光終了後も暫く左向きにプリントヘッド２３のスキャンを継続して、スキャンモータ２５に対するパルス数に基づいて露光領域２９を左へ幅Δだけ越えたスキャン反転位置（この例では原点と同じ）Ｐ０でプリントヘッド２３を停止して、スキャンの向きを反転させる。このＧの露光終了から次のＢの露光開始までの期間内に、カラーフィルタ部１１２の色をＧから遮光状態を経てＢに切り替える。そして、スキャン反転位置Ｐ０から右向きにスキャンを開始する。光記録媒体２８上の露光領域２９の左端に対応する位置Ｅ０（Ｒの露光開始位置と同じ）で画像データに従ってＢの露光を開始し、主走査方向ｘの画像ライン数に基づいて、光記録媒体２８上の露光領域２９の右端に対応する位置Ｅ１でＢの露光を終了する。このＢの露光終了後も暫く右向きにプリントヘッド２３のスキャンを継続して、原点からのスキャンモータ２５に対するパルス数に基づいて、露光領域２９を右へ幅Δだけ越えたスキャン反転位置Ｐ１でプリントヘッド２３を停止して、スキャンの向きを反転させる。このＢの露光終了から次のＲの露光開始までの期間内に、カラーフィルタ部１１２の色をＢから遮光状態を経てＲに切り替える。
【００３７】
このように３回のスキャン（つまりＲスキャン、Ｇスキャン、Ｂスキャン）が終了してプリントヘッド２４が露光領域２９の幅を越えた位置（Δ内の位置）に存する期間内に、光記録媒体２８をプリントヘッド２４に対して相対的にヘッド露光幅分だけ副走査方向ｙに送る。そして、Ｒスキャン、Ｇスキャン、Ｂスキャンの向きをそれぞれ先ほどとは反対に設定して、次のヘッド露光幅分の露光を行う。これを繰り返すことにより、光記録媒体２８上にフルカラーの画像を形成することができる。
【００３８】
この第１の例では、制御部１９０は、スキャンモータ２５に対するパルス数に基づいて、プリントヘッド２３の主走査方向ｘの位置を知ることができる。したがって、上述の各制御を確実に行うことができる。
【００３９】
（第２の例）
この第２の例では、図８中に示すように、第１の例における原点センサ３１に加えて、プリントヘッド２３がそれぞれ光記録媒体２８上の露光領域２９の左端，右端に対応する位置Ｅ０，Ｅ１に存することを検出するための位置センサとしての露光領域センサ３２，３３と、それらの露光領域センサ３２，３３の出力を所定時間遅延させる遅延信号発生回路１８０と、プリントヘッド２３がスキャン反転位置Ｐ１に存することを検出するためのスキャン反転位置センサ３４とを設ける。制御部１９０は、スキャン順次色切り替えの制御を上記各センサ３１，３２，３３，３４の出力に基づいて行う。
【００４０】
具体的には、露光スタンバイの状態では、プリントヘッド２３は図７（ｂ）中に示す原点Ｐ０にて停止し、カラーフィルタ部１１２は遮光状態になっているものとする。この状態で、カラーフィルタ部１１２の色を例えばＲに切り替える。そして、原点Ｐ０から右向きにプリントヘッド２３のスキャンを開始する。露光領域センサ３２の出力タイミング（遅延信号発生回路１８０による遅延を含む。）に基づいて、光記録媒体２８上の露光領域２９の左端に対応する位置Ｅ０で画像データに従ってＲの露光を開始し、露光領域センサ３３の出力タイミング（遅延信号発生回路１８０による遅延を含む。）に基づいて、光記録媒体２８上の露光領域２９の右端に対応する位置Ｅ１でＲの露光を終了する。このＲの露光終了後も暫く右向きにプリントヘッド２３のスキャンを継続して、スキャン反転位置センサ３４の出力タイミングに基づいて、露光領域２９を右へ幅Δだけ越えたスキャン反転位置Ｐ１でプリントヘッド２３を停止して、スキャンの向きを反転させる。このＲの露光終了から次のＧの露光開始までの期間内に、カラーフィルタ部１１２の色をＲから遮光状態を経てＧに切り替える。そして、スキャン反転位置Ｐ１から左向きにスキャンを開始する。光記録媒体２８上の露光領域２９の右端に対応する位置Ｅ１（Ｒの露光終了位置と同じ）で画像データに従ってＧの露光を開始し、光記録媒体２８上の露光領域２９の左端に対応する位置Ｅ０でＧの露光を終了する。なお、このＧの露光では、元画像データの出力方向（左右）および光シャッタアレイ２０の各画素列の露光順を、先ほどのＲの露光の場合とは逆にする。このＧの露光終了後も暫く左向きにプリントヘッド２３のスキャンを継続して、スキャンモータ２５に対するパルス数に基づいて露光領域２９を左へ幅Δだけ越えたスキャン反転位置（この例では原点と同じ）Ｐ０でプリントヘッド２３を停止して、スキャンの向きを反転させる。このＧの露光終了から次のＢの露光開始までの期間内に、カラーフィルタ部１１２の色をＧから遮光状態を経てＢに切り替える。そして、スキャン反転位置Ｐ０から右向きにスキャンを開始する。この後は、上述の第１の例におけるのと同様に処理を進める。
【００４１】
この第２の例では、制御部１９０は、センサ３１，３２，３３，３４の出力に基づいて、プリントヘッド２３の主走査方向ｘの位置を知ることができる。したがって、上述の各制御を確実に行うことができる。
【００４２】
なお、露光領域２９の左端、右端の合せこみは、遅延信号発生回路１８０によって調整する。また、主走査方向ｘに関して原点センサ３１と露光領域センサ３２との間の位置に別のスキャン反転位置センサを設けて、原点とは別にスキャン反転位置を設定しても良い。
【００４３】
（第３の例）
この第３の例では、第１の例における原点センサ３１に加えて、プリントヘッド２３がそれぞれ光記録媒体２８上の露光領域２９の左端，右端に対応する位置Ｅ０，Ｅ１に存すること、さらに露光領域２９を右へ幅Δだけ越えたスキャン反転位置Ｐ１に存することを検出するためのリニアスケール（図示せず）を設ける。制御部１９０は、スキャン順次色切り替えの制御を上記原点センサ３１の出力とリニアスケールとに基づいて行う。
【００４４】
具体的には、露光スタンバイの状態では、プリントヘッド２３は図７（ｂ）中に示す原点Ｐ０にて停止し、カラーフィルタ部１１２は遮光状態になっているものとする。この状態で、カラーフィルタ部１１２の色を例えばＲに切り替える。そして、原点Ｐ０から右向きにプリントヘッド２３のスキャンを開始する。リニアスケールに基づいて、光記録媒体２８上の露光領域２９の左端に対応する位置Ｅ０で画像データに従ってＲの露光を開始し、主走査方向ｘの画像ライン数に基づいて、光記録媒体２８上の露光領域２９の右端に対応する位置Ｅ１でＲの露光を終了する。このＲの露光終了後も暫く右向きにプリントヘッド２３のスキャンを継続して、リニアスケールに基づいて、露光領域２９を右へ幅Δだけ越えたスキャン反転位置Ｐ１でプリントヘッド２３を停止して、スキャンの向きを反転させる。このＲの露光終了から次のＧの露光開始までの期間内に、カラーフィルタ部１１２の色をＲから遮光状態を経てＧに切り替える。そして、スキャン反転位置Ｐ１から左向きにスキャンを開始する。光記録媒体２８上の露光領域２９の右端に対応する位置Ｅ１（Ｒの露光終了位置と同じ）で画像データに従ってＧの露光を開始し、光記録媒体２８上の露光領域２９の左端に対応する位置Ｅ０でＧの露光を終了する。なお、このＧの露光では、元画像データの出力方向（左右）および光シャッタアレイ２０の各画素列の露光順を、先ほどのＲの露光の場合とは逆にする。このＧの露光終了後も暫く左向きにプリントヘッド２３のスキャンを継続して、リニアスケールに基づいて露光領域２９を左へ幅Δだけ越えたスキャン反転位置（この例では原点と同じ）Ｐ０でプリントヘッド２３を停止して、スキャンの向きを反転させる。このＧの露光終了から次のＢの露光開始までの期間内に、カラーフィルタ部１１２の色をＧから遮光状態を経てＢに切り替える。そして、スキャン反転位置Ｐ０から右向きにスキャンを開始する。この後は、上述の第１の例におけるのと同様に処理を進める。
【００４５】
この第３の例では、制御部１９０は、原点センサ３１の出力とリニアスケールに基づいて、プリントヘッド２３の主走査方向ｘの位置を知ることができる。したがって、上述の各制御を確実に行うことができる。
【００４６】
なお、上述の実施形態では、Ｒ，Ｇ，Ｂの順にスキャンを行ったがこれに限られるものではない。スキャンの色は任意の順をとり得る。
【００４７】
なお、プリントヘッド２４のスキャンの向きの反転位置Ｐ０，Ｐ１が光記録媒体２８の端部から十分に離間しており、プリントヘッド２４からの光によって光記録媒体２８が露光しない状態になっていれば、カラーフィルタ部１１２の遮光部１３０−１，１３０−２，１３０−３を省略することもできる。
【００４８】
【発明の効果】
以上より明らかなように、この発明のシリアルプリンタは、１ヘッド構成で画質が良く、しかもシステムスピードを向上できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ＰＬＺＴを材料とする光シャッタの動作原理を説明する図である。
【図２】プリントヘッド内に設けられる光シャッタアレイの構成を示す図である。
【図３】光シャッタアレイを含むプリントヘッドと、そのプリントヘッドへ光を導くための構成要素を模式的に示す図である。
【図４】図３中のプリントヘッドを備えた従来のシリアルプリンタの構成を示す図である。
【図５】従来のシリアルプリンタにおける制御の仕方を説明する図である。
【図６】この発明の一実施形態のシリアルプリンタの、光シャッタアレイを含むプリントヘッドと、そのプリントヘッドへ光を導くための構成要素を模式的に示す図である。
【図７】この発明の一実施形態のシリアルプリンタにおける制御の仕方を説明する図である。
【図８】この発明の一実施形態のシリアルプリンタの構成を示す図である。
【符号の説明】
２０  ＰＬＺＴシャッタアレイ
２３  キャリッジ
２４  プリントヘッド
２８  光記録媒体
２９  露光領域
３０−１、３０−２、３０−３  遮光部
３１  原点センサ
３２，３３  露光領城センサ
３４  スキャン反転位置センサ
１１２  カラーフィルタ部
２００  シリアルカラープリンタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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