(57)【要約】【課題】昇降路内に配置されたエレベーター制御装置の保守点検作業を容易にする。【解決手段】かご側ドアを開いたときに、制御装置の点検部分が乗りかご内から目視できる位置に制御装置を配置する。【効果】制御装置を乗りかご内からの保守することができるので、制御装置の保守が容易になる。【選択図】　図２
2004091167.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降路内を走行する乗りかごと、
前記乗りかごに設けられるかご側ドアと、
前記昇降路内において、前記乗りかごが走行する際に、前記かご側ドアに対向する空間に配置される制御装置と、
を備えるエレベーター。
【請求項２】
昇降路内を走行する乗りかごと、
前記乗りかごに設けられるかご側ドアと、
前記乗りかごの走行を制御する制御装置と、
前記かご側ドアと連動して開閉する乗場側ドアと、
を備え、
前記制御装置および前記乗り場側ドアを、前記乗りかごが移動する方向と垂直な平面に投影した場合に、前記制御装置の投影の少なくとも一部が前記乗場側ドアの投影と重なり、
前記制御装置および乗りかごの走行可能な範囲を、前記乗りかごが移動する方向と平行な平面に投影した場合に、前記制御装置の投影の少なくとも一部がかごの走行可能な範囲の投影内にあるエレベーター。
【請求項３】
請求項１または請求項２において、前記制御装置が、前記乗りかご側ドアに連動して開閉する扉を有するエレベーター。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項において、かご内にカメラを有し、前記制御装置の保守点検時に、前記カメラを用いて前記制御装置を点検することが可能であるエレベーター。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項において、前記制御装置の正面部分の一部が前記乗りかご側ドアに連動して開閉し、前記正面部分の前記一部が開いた時には、前記制御装置の部品のうち目視点検が可能な部品が目視できる位置に配置されているエレベーター。
【請求項６】
昇降路内において、かご側ドアに対向する昇降路壁の乗りかごが走行する範囲内に設けられる制御装置と、前記かご側ドアとが対向する位置まで乗りかごを走行させ停止させる第１のステップと、
前記かご側ドアを開き、前記乗りかごに乗った保守員が前記制御装置を点検する第２のステップと、
を含むエレベーターの保守方法。
【請求項７】
請求項６において、前記第２のステップにおいて、前記かご側ドアに連動して前記制御装置の扉を開くエレベーターの保守方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はエレベーターに関する。
【０００２】
【従来の技術】
最近、マンション用などに機械室を不要としたエレベーターが提案され、普及してきている。このエレベーターの場合には、エレベーター制御装置を昇降路内に配置する。例えば、特開２０００−１４３１０８号公報，特開２０００−
１５９４５２号公報に記載されるエレベーターでは、制御装置が、それぞれ乗場側ドアの戸袋および昇降路壁面に配置される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来技術においては、制御装置へアクセスしづらいことや保守点検作業時に作業者が昇降路ピットに入り込まないといけないことなどのため、保守点検の作業性があまり良くない。
【０００４】
そこで、本発明は、昇降路内に配置される制御装置の保守点検を容易にするエレベーターおよびその保守方法を提供する。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
かご側ドアを開いたときに、制御装置の点検部分が乗りかご内から目視できる位置に制御装置を配置することにより、昇降路内に配置される制御装置を乗りかご内からの保守することができるので、制御装置の保守が容易になる。
【０００６】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明による一実施例であるエレベーターを示す。本図は、エレベーターの主な構成要素を、１つの昇降路水平面に投影した図である。昇降路壁９に囲まれた昇降路内に、乗客あるいは荷物を運搬するための乗りかご２，エレベーターを駆動するための巻上機７，制御装置１及び駆動電力を軽減するための釣合錘６が配置されている。乗りかご２には、かご側ドア３及びかご下プーリ２２１，２２２が取り付けられており、かごガイドレール２１１，２１２に沿って昇降する。乗りかご２の昇降と反対方向に釣合錘６が錘ガイドレール６１１，６１２に沿って昇降する。乗りかご２及び釣合錘６は、ここでは図示しないロープ８によって頂上プーリ８１，８２，８３を介して吊り下げられている。
【０００７】
建物の各階の乗場には、三方枠５で囲まれる乗場側ドア４があり、かご側ドア３と乗場側ドア４が連動して開閉することで、乗客あるいは荷物の乗降が行える。
【０００８】
図１に示すように、乗場側ドア４と制御装置１の一部が重なった配置としている。すなわち、制御装置１および乗場側ドア４を、乗りかご２が移動する方向と垂直な平面あるいは仮想平面に投影した場合に、制御装置１の投影の少なくとも一部が乗場側ドア４の投影と重なる。このため、制御装置１により昇降路面積を広げることがなく、省スペース化が可能となる。
【０００９】
図２は、図１の実施例における昇降路鉛直断面の一部を示す。本実施例では、１階ホールの天井高さが他の階の天井高さよりも高くなっている。１階の三方枠５０１と２階乗場との間の空間に制御装置１を配置することで省スペース化を図っている。
【００１０】
乗りかご２には、ドア開閉装置３０があり、また乗りかご内には、防犯及び安全のためのかご室カメラ２０が備え付けられている。かご側ドア３はドア開閉装置３０により開閉される。かご側ドア３には、このドアの開閉とともに動くドア係合子（ベーン）３１が付いており、このドア係合子（ベーン）３１が、各階に停止したときに、乗場側ドア４０１〜４０４に付いている凹状の乗場側ドア係合子４１１〜４１４と係合することで、かご側ドアと乗場側ドアが連動して開閉する。
【００１１】
制御装置１が配置される１階の三方枠５０１と２階乗場との間の空間は、乗りかご２が走行可能な範囲内にあり、乗りかご２がその空間を通る際にはかご側ドア３と対向し、乗りかご側ドア３と乗り場側の昇降路壁との間に位置する。すなわち、制御装置１と乗りかご２の走行可能な範囲とを、乗りかご２が移動する方向と平行な平面あるいは仮想平面に投影した場合に、制御装置１の投影の少なくとも一部がかごの走行可能な範囲の投影内に位置する。
【００１２】
図１，図２に示すような位置に制御装置１が配置されるので、保守点検のときに制御装置１の位置に乗りかご２を停止させ、かご側ドア３を開くと、乗りかご内から制御装置を目視することができる。従って、乗りかご内から制御装置１を保守または点検することができる。
【００１３】
制御装置１にも、乗場側ドアと同様に係合子１１があり、図２に示したように、乗りかご２を制御装置１と対向する位置に停止させることで制御装置１の扉を開閉できる。これにより、乗りかご２から制御装置１の保守点検が可能となる。
【００１４】
また、乗りかご２内に備えられたカメラ２０を用いることにより、無人遠隔操作で制御装置１内の目視点検が可能となる。
【００１５】
なお、図を見やすくするために、ガイドレール等の部品については省略した。
また、巻上機についても、図示していないが、頂上部，最下部（ピット）あるいは中間に設置される様々な場合がある。
【００１６】
図３にドア係合子の概略構造を示す。図３（ａ）に示すかご側ドア係合子３１と乗場側ドア係合子４１１〜４１４が図３（ｂ）に示すように係合することで、かご側ドアに連動して乗場側ドアが開閉する。また、制御装置用ドア係合子１１と係合することで制御装置１の保守点検用扉を開閉することが可能となる。
【００１７】
図４は、制御装置１の概略図を示す。保守点検用扉１２が、制御装置用ドア係合子１１と、ここでは図示していないかご側ドア係合子３１とが係合することで制御装置１の保守点検用扉１２が保守点検用扉レール１３１，１３２に沿って開閉する。図中の二点鎖線で示したのが保守点検用扉１２が開いた状態の位置である。また、ここでは、制御装置１の側面に筐体の外部に、空冷フィン１７１及び抵抗器７２が取り付けられている。充電部端子等は埃等を防止するため筐体の内部にある方が好ましいが、空冷フィンや抵抗器の胴体は外部でも構わない。また、これらの機器は目視点検することもないので、この図に示すように保守点検時に保守点検用扉１２によって隠れてしまっても問題は無く、スペースの有効利用のために、このような配置とした。
【００１８】
図１，図２の実施例における保守方法は次のとおりである。まず、保守作業者が乗りかご内に乗り込み、保守用の操作盤を操作して、乗りかご２を制御装置１の位置に停止させる。このとき、制御装置用ドア係合子１１とかご側ドア係合子３１とが係合する。次に、保守作業者は、操作盤を操作してかご側ドア３を開く。このとき、かご側ドア３と連動して制御装置１の保守点検用扉１２が開く。さらに、保守作業者は、保守点検用扉１２が開いて露出された制御装置を目視しながら、乗りかご内から、点検，調整，修理などの保守を行う。
【００１９】
図５は、第２の実施例として制御装置の正面及び上面の概略を示している。ここでは、制御装置１の上部及び下部は制御装置正面パネル１５１，１５２で覆われている。この部分には、例えばリアクトル，変圧器あるいは抵抗器など目視点検を行わない部品を配置しているため、保守点検時に開ける必要は無い。保守点検時には、保守点検用扉１２が制御装置用ドア係合子１１によって図中の矢印方向にスライドする。また、保守点検用扉１２が制御装置１の幅とほぼ同じだとすると、開けた時に制御装置１からはみ出ることになるため省スペース化の妨げとなる。そのため、ここでは図中の右半分がスライドして、左半分の部品交換用扉１４の裏側に入り込む構成としている。
【００２０】
図６に、保守点検用扉が開いた状態の制御装置の正面及び上面の概略を示す。
保守点検時に開いた部分には、点検監視表示器１６１０が集積している点検監視基板１６１，外部通信コネクタ１６２０が取り付けられている外部通信用基板
１６２，インバータモジュール１６３，主回路コンタクタ１６４及び主回路平滑コンデンサ１６５が配置されている。
【００２１】
例えば、作業者が乗りかご２に乗った状態で監視する場合では、外部通信用コネクタ１６２０に、ここでは図示していない点検作業用の端末を接続することで点検を行う。点検では、作業者が点検作業用端末から指令を入れた時の点検監視表示器１６１０の状態を見るなどの作業が可能である。また、インバータモジュール，主回路コンタクタ，主回路平滑コンデンサの外観に異常が無いかの目視点検を行える。
【００２２】
また、図２に示したように、かご内カメラ２０を用いて遠隔点検する場合には、外部通信用コネクタの代わりに、無線通信によって点検を行う構成となる。すなわち、点検作業者は、任意の場所で、かご内カメラ２０を遠隔操作して画像を見ながら点検できる。さらに、画像認識技術を用いて、目視部品の異常を自動検知することも可能である。
【００２３】
この例では、保守点検用扉１２が部品交換用扉１４の内側に入り込む構造とした。これは、制御装置用ドア係合子１１を含めた制御装置１の厚みをできるだけ小さくするためである。ただし、反対に保守点検用扉１２が部品交換用扉１４の外側にスライドさせると、制御装置用ドア係合子１１と部品交換用扉１４の干渉が無いので好ましい場合もあるが、図示説明は省略する。
【００２４】
図７は、本発明の第３の実施例であるエレベーターにおける昇降路鉛直断面の一部を示している。この例では、図２の場合と違って１階も天井高さが他の階と同じ高さの場合である。この場合には、１階と２階との間の空間は小さいため、制御装置を２つに分けた構成として、１階と２階の間には目視点検を行う部分
（１Ａ）を配置し、２階と３階の間には通常目視点検を行わない部分（１Ｂ）を配置している。そのため、２階と３階の間の制御装置１Ｂには、ドア係合子は付いていない。このようにすることで、特別に天井が高い階が無い場合でも制御装置の配置が可能となる。
【００２５】
本実施例における保守方法は、図１，図２の実施例と同様である。
【００２６】
また図示は省略するが、２階と３階との間の制御装置１Ｂにもドア係合子を付ければ、この部分も１階と２階との間の制御装置１Ａと同様に目視点検することが可能である。
【００２７】
上記の各実施例に限らず、本発明の技術的思想の範囲内において、種々の変形例が可能である。例えば、制御装置の点検用扉は、保守作業者の手作業によって開閉されても良い。また、本発明は、機械室の有無に関わり無く、制御装置が昇降路内に配置されるエレベーターに対して有効である。
【００２８】
【発明の効果】
本発明によれば、昇降路内に配置される制御装置の保守点検が容易になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による一実施例であるエレベーターを示す。
【図２】図１の実施例における昇降路鉛直断面を示す。
【図３】ドア係合子の概略構造を示す。
【図４】制御装置の概略例を示す。
【図５】本発明の第２の実施例である制御装置を示す。
【図６】保守点検用扉が開いた状態の制御装置を示す。
【図７】本発明の第３の実施例におけるエレベーターの昇降路鉛直断面を示す。
【符号の説明】
１…エレベーター制御装置、２…乗りかご、３…かご側ドア、４…乗場側ドア、９…昇降路壁、１１…制御装置用ドア係合子、１２…保守点検用扉、２０…かご室カメラ、３０…ドア開閉装置、３１…かご側ドア係合子（ベーン）。
【図１】
2004091167.tif 000003
【図２】
2004091167.tif 000004
【図３】
2004091167.tif 000005
【図４】
2004091167.tif 000006
【図５】
2004091167.tif 000007
【図６】
2004091167.tif 000008
【図７】
2004091167.tif 000009