(57)【要約】      （修正有）【課題】携帯電話、ネックレス、キーホルダ等用のアクセサリとして使用することができることを特徴とする彫込みメダル用自動販売機及びメダルに自動的に彫込みを行う方法を提供する。【解決手段】彫込み機が自動販売機に内蔵されており、コイン又は紙幣が自動販売機に挿入し、モニタ上に表示されたメッセージに従って始動ボタンを押すと、所望のタイプのメダルが選択され、彫込み機のベッド上に置かれ、選択画像に従って彫込みが行われ、彫込みメダルが自動販売機から取出されることを特徴とする。【選択図】  図１７
2004240544.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジングと、題材又は画像を明るく照らすために前記ハウジング内に収納された複数の照明ランプと、利用者がメダルへの彫込みのための信号を入力するためのキー操作ボードと、挿入されたコイン又は紙幣を電気信号により検出するための料金感知部と、コントローラからの信号に従って画像の写真を撮るための前記ハウジング内に固定されたカメラと、背景画像及びカラーデータ並びに前記自動販売機の制御用プログラムが記憶されているＲＯＭ（読取り専用メモリ）と、前記カメラにより撮影された画像データを含むデータを一時的に記憶するためのＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）と、前記各コンポーネントからのデータ入力を認識し、前記ＲＯＭにより提供される制御プログラムを実行し、その後に制御信号を前記各コンポーネントに出力するためのコントローラと、前記コントローラから出力された画像信号を利用者及び外部モニタに送るための画像プロセッサと、利用者が背景画像、撮影画像及び彫込むべき画像を含めた必要データを前記画像プロセッサの制御の下で各段階で入力することができるようメッセージを表示するための利用者用モニタと、前記画像プロセッサの制御の下で製造の手順及びメダルのタイプ及び前記自動販売機のコマーシャルを表示するためのハウジングの外側に備えられた外部モニタと、前記コントローラから出力された制御信号に従ってメダルを彫込み機に供給するためのメダル供給装置と、前記コントローラから出力された制御信号に従ってエンボシング又は凹版により前記撮影画像を選択メダルに自動的に彫込む彫込み機とを含んでいることを特徴とする彫込みメダル用自動販売機。
【請求項２】
前記彫込み機が、
Ｘ軸に沿って移動し、前記画像をメダルに彫込むスライダ上に備えられたダイヤモンド工具と、Ｙ軸に沿って移動し、メダルをその上にのせるために前記スライダの下方の基部上に備えられたベッドと、未彫込みメダルを重ねて収納するために前記基部の片側に備えられたスタッカと、前記基部の両側に対向して備えられた側板と、水平作動手段により予定のセクション内を水平に移動するために前記側板の間に固定されたガイドレール上に備えられた水平スライダと、垂直作動手段により上下移動するために前記水平スライダ上に固定されたガイドスティックに取付けられた垂直スライダと、上下移動するために弾性部材により前記垂直スライダ上に弾性配置されたリフティングボードと、スタッカ上又はベッド上に前記メダルを保持するために前記リフティングボードの下端に備えられた第１メダル保持手段と、前記メダルへの彫込み中にその他のメダルを保持するために所定の座標において前記ベッドの上側と一線になっている上端を有する第２メダル保持手段と、前記第１及び第２メダル保持手段を順次駆動するために前記リフティングボードの揚力により作動するよう前記垂直スライダ上に配置された感知手段とを含んでいることを特徴とする請求項１記載の彫込みメダル用自動販売機。
【請求項３】
前記第１及び第２メダル保持手段が、前記感知手段による検出時における電力の投入により磁化される電磁石であることを特徴とする請求項２記載の彫込みメダル用自動販売機。
【請求項４】
前記第１及び第２メダル保持手段が真空パッドであり、前記感知手段の検出により真空圧が適用されるにつれて前記メダルを吸着することを特徴とする請求項２記載の彫込みメダル用自動販売機。
【請求項５】
前記スタッカがその底面上にリミットスイッチを有し、前記リミットスイッチが前記スタッカ上の前記メダルのストックがなくなったかどうかを検出し、通知手段により検出結果を管理者に通知することを特徴とする請求項２記載の彫込みメダル用自動販売機。
【請求項６】
異なる形状及びタイプの複数のスタッカが何列も配置されていることを特徴とする請求項２又は請求項５記載の彫込みメダル用自動販売機。
【請求項７】
自動販売機によりメダルへの彫込みを自動的に行う方法において、
コイン又は紙幣が正常に挿入されたかどうかを検出する工程と、料金が正常に挿入されると、モニタ上のメッセージに従ってメダルのタイプ及び色を選択する工程と、ＲＯＭ内に記憶された背景画像を表示する前記モニタ上で所望の背景画像を選択する工程と、撮影すべき人数及び撮影枚数を選択及び入力する工程と、人物を前記カメラにより撮影枚数だけ撮影する工程と、撮影画像の中から彫込むべき画像を選択し、選択画像と選択背景画像とを組合わせる工程と、前記メダルに彫込むべき前記画像の陰影密度を選択する工程と、前記選択メダルを彫込み機に装填する工程と、前記彫込み機により前記メダルへの彫込みを行う工程と、前記彫込みメダルを前記彫込み機から放出し、取出す工程とを含んでいることを特徴とする方法。
【請求項８】
陰影密度を選択する工程の後に、彫込むべき名前又は電話番号が入力されることを特徴とする請求項７記載の自動販売機によるメダルの自動彫込み方法。
【請求項９】
前記メダルへの彫込みの工程中には、彫込みの手順がモニタ上に表示されることを特徴とする請求項７記載の自動販売機によるメダルの自動彫込み方法。
【請求項１０】
利用者が前記メダルへの彫込みの後に複数のメダルに前記選択画像を彫込むことを所望した場合は、彫込みを行うべきメダルの数が、前記メダルのタイプ及び色を選択する工程で選択され、他のメダルへの同じ画像のさらなる彫込みが要求されているかどうかが検出され、要求がある場合は、前記選択メダルを彫込み機に装填する工程が繰返されることを特徴とする請求項７記載の自動販売機によるメダルの自動彫込み方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、所望の写真、絵等を金属又は非金属のメダルに彫込み、彫込みメダルを顧客に自動的に販売する彫込みメダル用自動販売機及び自動販売機を使用することによりメダルに自動的に彫込みを行う方法に関する。詳細には、本発明は、彫込み機が自動販売機に内蔵されており、コイン又は紙幣を自動販売機に挿入し、モニタ上に表示されたメッセージに従って始動ボタンを押すと、所望のタイプのメダルが選択され、彫込み機のベッド上に置かれ、選択画像に従って彫込みが行われ、彫込みメダルが自動販売機から取出される彫込みメダル用自動販売機及びメダルに自動的に彫込みを行う方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のメダル用彫込み機は所望の画像を金属又は非金属のメダルに半自動的に彫込むものであり、その結果、彫込みメダルは記念品又はプレゼントとして使用することができる。
【０００３】
従来の彫込み機を使用することにより所望の画像をメダルに彫込むためには、所望の画像をカメラ又はスキャナを通じてコンピュータに入力しなければならない。
【０００４】
所望の画像がコンピュータに入力されると、所望の形状及びサイズのメダルが選択され、Ｙ軸に沿って可動であるベッドの所定の位置に配置されるが、両面粘着テープがメダルの裏面に取付けられており、その結果、メダルの加工中にメダルをベッド上に固定することができる。
【０００５】
メダルがベッド上に置かれた状態にある場合は、彫込み機はコンピュータにより作動し、上下移動するよう設計されたダイヤモンド工具を有するスライダがＸ軸に沿って往復運動し、一方、ベッドは同時にＹ軸に向かって移動する。これらの手順により、入力画像をメダルに彫込むことができる。
【０００６】
メダルへの彫込みが終了した後に、ベッドはその当初位置に戻り、利用者がメダルをベッドから取ることができる。従って、全ての手順が終了したことになる。
【０００７】
しかしながら、従来の彫込み機は以下のような様々な欠点を有する。
第一に、彫込み機は操作が難しいので、彫込み機を操作するためには、操作員又は管理者が利用者の彫込み機操作の手伝いをしなければならない。従って、小さなスペースを利用したセルフサービス販売は不可能であった。
第二に、従来の彫込み機は運転及び管理コストが高くつく。
第三に、メダルの中心に所望の画像を彫込むためのベッドの正しい座標へのメダルの配置は難しく、もっぱら管理者の熟練頼みであった。管理者が熟練していたとしても、メダルの形状及びサイズは様々であったので、メダルをベッドの正しい座標に配置するのには長時間を要した。
最後に、彫込みの後に両面粘着テープをメダルの裏面が剥がさなければならず不便であった。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、彫込み機が自動販売機に内蔵されており、コイン又は紙幣を自動販売機に挿入し、モニタ上に表示されたメッセージに従って始動ボタンを押すと、所望のタイプのメダルが選択され、彫込み機のベッド上に置かれ、選択画像に従って彫込みが行われ、彫込みメダルが自動販売機から取出され、その結果、メダルを携帯電話、ネックレス、キーホルダ等用のアクセサリとして使用することができることを特徴とする彫込みメダル用自動販売機及びメダルに自動的に彫込みを行う方法を提供することにある。
【０００９】
本発明の更なる一つの目的は、名前又は電話番号を彫込んだメダルを迷子の子供と両親又は保護者との連絡に役立てるために使用することにある。
【００１０】
本発明の更なる一つの目的は、顧客が所望する数のメダルに自動的に彫込みを行うための自動販売機を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明による彫込みメダル用自動販売機は、ハウジングと、題材又は画像を明るく照らすためにハウジング内に収納された複数の照明ランプと、利用者がメダルへの彫込みのための信号を入力するためのキー操作ボードと、挿入されたコイン又は紙幣を電気信号により検出するための料金感知部と、コントローラからの信号に従って画像の写真を撮るためのハウジング内に固定されたカメラと、背景画像及びカラーデータ並びに自動販売機の制御用プログラムが記憶されているＲＯＭ（読取り専用メモリ）と、カメラにより撮影された画像データを含むデータを一時的に記憶するためのＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）と、各コンポーネントからのデータ入力を認識し、ＲＯＭにより提供される制御プログラムを実行し、その後に制御信号を各コンポーネントに出力するためのコントローラと、コントローラから出力された画像信号を利用者及び外部モニタに送るための画像プロセッサと、利用者が背景画像、撮影画像及び彫込むべき画像を含めた必要データを画像プロセッサの制御の下で各段階で入力することができるようメッセージを表示するための利用者用モニタと、画像プロセッサの制御の下で製造の手順及びメダルのタイプ及び自動販売機のコマーシャルを表示するためのハウジングの外側に備えられた外部モニタと、コントローラから出力された制御信号に従ってメダルを彫込み機に供給するためのメダル供給装置と、コントローラから出力された制御信号に従ってエンボシング又は凹版により撮影画像を選択メダルに自動的に彫込む彫込み機とを含んでいる。
【００１２】
本発明における彫込み機は、Ｘ軸に沿って移動し、画像をメダルに彫込むスライダ上に備えられたダイヤモンド工具と、Ｙ軸に沿って移動し、メダルをその上にのせるためにスライダの下方の基部上に備えられたベッドと、未彫込みメダルを重ねて収納するために基部の片側に備えられたスタッカと、基部の両側に対向して備えられた側板と、水平作動手段により予め定められたセクション内を水平に移動するために側板の間に固定されたガイドレール上に備えられた水平スライダと、垂直作動手段により上下移動するために水平スライダ上に固定されたガイドスティックに取付けられた垂直スライダと、上下移動するために弾性部材により垂直スライダ上に弾性配置されたリフティングボードと、スタッカ上又はベッド上にメダルを保持するためにリフティングボードの下端に備えられた第１メダル保持手段と、メダルへの彫込み中にその他のメダルを保持するために所定の座標においてベッドの上側と一線になっている上端を有する第２メダル保持手段と、第１及び第２メダル保持手段を順次駆動するためにリフティングボードの揚力により作動するよう垂直スライダ上に配置された感知手段とを含んでいる。
【００１３】
本発明によれば、自動販売機を使用することによりメダルに自動的に彫込みを行う方法が提供され、この方法は、コイン又は紙幣が正常に挿入されたかどうかを検出する段階と、料金が正常に挿入されると、モニタ上のメッセージに従ってメダルのタイプ及び色を選択する段階と、ＲＯＭ内に記憶された背景画像を表示するモニタ上で所望の背景画像を選択する段階と、撮影すべき人数及び撮影枚数を選択及び入力する段階と、人物をカメラにより撮影枚数だけ撮影する段階と、撮影画像の中から彫込むべき画像を選択し、選択画像と選択背景画像とを組合わせる段階と、メダルに彫込むべき画像の陰影密度を選択する段階と、メダルに彫込むべき名前又は電話番号等を入力する段階と、選択メダルを彫込み機に装填する段階と、彫込み機によりメダルへの彫込みを行い、彫込みの手順を外部モニタ上に表示する段階と、他のメダルへの同じ画像のさらなる彫込みが要求されているかどうかが検出され、要求がある場合は、選択メダルを彫込み機に装填する段階が繰返され、要求がない場合は、手順を終了する段階とを含んでいる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面との関連において、本発明の好ましい実施の形態について説明する。
【００１５】
図１ａ及び１ｂは本発明による彫込みメダル用自動販売機の透視図であり、図２は本発明による自動販売機のブロック図であり、ハウジング（４０）はコントローラ及び各種の装置用のスペースを内部に有し、さらに、図１ａに示したような出入りのための出入口（４０ａ）をも有する。
【００１６】
図１ａの場合は、座った状態での画像撮影が可能であり、図１ｂに示したように出入口なしの場合は、カメラ（４４）を外向きになるよう配置することにより、利用者が外側に立った状態で撮影を行うことが可能である。
【００１７】
図１ａの場合は、自動販売機を比較的広い場所に設置するのが好都合であり、図１ｂの場合は、設置場所が狭くても十分である。
【００１８】
さらに、遮光カーテン（４０ｂ）が出入口（４０ａ）に、図１ｂの場合は、撮影位置に備えられている。
【００１９】
撮影時に照明を行うために、ハウジング（４０）内には複数の照明ランプ（４１）が備えられている。
所望の形状及び色を有する所望の画像をメダルに彫込むための種々のキー信号を入力するために、キー操作ボード（４２）がハウジング（４０）の表側に備えられている。
【００２０】
本発明による自動販売機は人通りの多いあらゆる場所に設置され、所望の画像をメダルに彫込むために誰でもこの自動販売機を利用することができる。料金が挿入されると、利用者により挿入された金額を電気信号として認識し、データをコントローラ（４７）に入力するために、料金感知部（４３）がハウジング（４０）内に備えられている。
【００２１】
カメラ（４４）はハウジング（４０）の所定の位置に固定されており、コントローラ（４７）から出力された信号の数だけ利用者の画像を撮影し、撮影画像をコントローラ（４７）に入力する。
【００２２】
コントローラ（４７）は、様々な背景画像及びカラーデータ並びに自動販売機の制御に必要な様々なプログラムを記憶するためのＲＯＭ（４０）、及びカメラ（４４）により撮影された画像データを含む様々なデータを一時的に記憶するためのＲＡＭ（４６）を含んでいる。
【００２３】
従って、コントローラ（４７）は上記コンポーネントから入力されたデータを認識し、制御信号を各コンポーネントに出力するためにＲＯＭから提供された所定の制御プログラムを実行し、その結果、所望の画像をメダルに彫込むための全ての制御操作が行われる。
【００２４】
画像プロセッサ（４８）がコントローラ（４７）の出力端子と接続されており、コントローラ（４７）から出力された種々の画像信号（すなわち、カメラにより撮影された画像及び種々の背景画像、並びにその組合せ用の信号）をコントローラ（４７）から出力された制御信号に従って利用者モニタ（４９）及び外部モニタ（５０）に送る。
【００２５】
ハウジング（４０）内に備えられた利用者モニタ（４９）は背景画像、撮影画像及び彫込むべき画像を含む選択肢を表示し、その結果、利用者は画像をメダルに彫込むために必要な様々なデータを選択し、入力することができる。
【００２６】
それに加えて、ハウジング（４０）の外側に備えられた外部モニタ（５０）は、彫込みの手順及びメダルのタイプ、並びに人々の興味を引くための自動販売機のコマーシャルを表示する。
【００２７】
ハウジング（４０）内には、メダル供給装置（５１）及び自動メダル彫込み機（２）が備えられている。
【００２８】
メダル供給装置（５１）は彫込み機（２）の片側に備えられており、彫込みを行うべき多数の様々なタイプのメダルを内部に積重ねており、その結果、メダル供給装置（５１）はコントローラ（４７）から出力された信号に従ってメダルを彫込み機（６）に装填する。
【００２９】
彫込み機（２）はコントローラから出力された制御信号に従ってダイヤモンド工具（８）の移動によるエンボシング又は凹版により所望の画像をメダルに彫込み、彫込みメダルを出口に向かって放出する。
【００３０】
図３は自動メダル彫込み機（２）の透視図であり、図４ａ〜４ｃは図３の正面図であり、図５は図４ａの側面図であり、ここで、彫込み機（２）は基部（１）上に固定されており、図１１に示したようなボールねじ（４）の回転に従ってＸ軸に沿って移動するスライダ（５）と、スライダ（５）上に固定されるよう備えられたダイヤモンド工具（８）と、彫込みを行うべきメダルを装填するためにボールねじ（９）に回転に従ってＹ軸に沿って移動するようスライダ（５）の下方に備えられたベッド（１０）とを含んでいる。
【００３１】
彫込みを行うべきメダルを積重ねるために、スタッカが基部（１）の片側に備えられており、このスタッカはその底に図７ａ及び７ｂに示したようなリミットスイッチ（１２）を有する。
【００３２】
リミットスイッチ（１２）はスタッカ（１１）内に積重ねられたメダル（６）のストックがなくなったかどうかを検出し、かかる信号をコントローラ（４７）に転送し、その結果、コントローラ（４７）は外部の管理者に通知手段（図示せず）を通じて通知を行い、自動販売機の管理者はスタッカ（１１）に新しいメダルを補充することができる。
【００３３】
ランプ又はアラームを通知手段として利用することもでき、これにより、コントローラ（４７）は利用者にメダルのストックがなくなったことを通知する。
【００３４】
さらに、利用者の多種多様な希望に応じるために、図６に示したように様々な形状及びタイプのメダルが内部に積重ねられている複数の列の形にスタッカ（１１）を配置することもできる。
【００３５】
側板（１３）が、彫込み機（２）を固定する基部（１）の両側に対向して備えられており、ガイドレール（１４）が側板（１３）の間に固定されており、水平スライダ（１５）がガイドレール（１４）上に備えられており、コントローラ（４７）からの信号に従って水平作動手段により所定のセクション内を水平に移動する。
【００３６】
従って、水平スライダ（１５）はガイドレール（１４）により案内され、水平作動手段により水平に移動し、水平スライダ（１５）の移動は、図９に示したように、水平スライダ（１５）の裏面に固定された検出手段（１６）及び側板（１３）上に固定された検出具（１７）により制御されるよう設定されている。
【００３７】
１つの実施の形態においては、水平作動手段及び垂直作動手段は、モータ（２２及び２３）と、モータの作動に従って回転し、水平スライダ（１５）又は垂直スライダ（１８）をねじ駆動するボールねじ（２４及び２５）とを含んでいるが、しかしながら、必ずしもこれらのコンポーネントに限定されるわけではない。
【００３８】
その理由は、水平作動手段及び垂直作動手段が、作動源としてのモータと、モータの作動に従って回転する駆動プーリと、駆動プーリの反対側に備えられた被駆動プーリと、駆動プーリと被駆動プーリとの間に巻かれ、水平スライダ又は垂直スライダが固定されているタイミングベルトとを含むことも可能なことにある。
【００３９】
垂直作動手段、すなわち、モータ（２３）により持上げ作業を行う垂直スライダ（１８）上には、図８に示したように、リフティングボード（２６）が上下移動するためにばねのような弾性部材（２７）により弾性配置されており、リフティングボード（２６）の下端には、第１保持手段（２８）がメダルをスタッカ（１１）又はベッド（１０）上に保持するために備えられている。
【００４０】
リフティングボード（２６）が垂直スライダ（１８）から解放されずに持上げ及び落とし作業を静的に行うよう、リフティングボード（２６）は垂直スライダ（１８）上に形成されたガイドグルーブ（２９）内に１つのウィングピース（３０）を有する。
【００４１】
ベッド（１０）の所定の座標には、装填されたメダル（６）への彫込み中にはその上端がベッドの上側と一線になるよう、第２保持手段（３１）が備えられている。第１及び第２保持手段が順次駆動されるようリフティングボード（２６）の揚力により作動させるために、感知手段（３２）が垂直スライダ上に備えられている。
【００４２】
第１及び第２保持手段（２８及び３１）の１つの実施例を示した図４〜図６では、第１及び第２保持手段（２８及び３１）は、感知手段（３２）による検出時に電源が印加されることにより磁化される電磁石を使用することにより構成され、しかも、一方の電磁石が磁化されると、もう一方の電磁石は消磁される。
【００４３】
しかしながら、第１及び第２保持手段（２８及び３１）のもう１つの実施例を示した図１２ａ及び図１２ｂでは、感知手段による検出時に小型コンプレッサ（図示せず）が真空圧を発生させることによりメダルを吸着するために、真空パッドを使用することもできる。
【００４４】
以下、自動販売機の使用によるメダルへの彫込みの手順をさらに詳細に説明する。
図１７は本発明の方法を説明したフローチャートであり、所望の画像（７）をメダル（６）に彫込むためにコイン又は紙幣が自動販売機の挿入口に挿入されると、ハウジング（４０）の表側に備えられた利用者モニタ（４９）が所望のタイプ、色及びサイズのメダルを選択するためのメッセージを表示する。
【００４５】
利用者がキー操作ボード（４２）を通じて所望のタイプ、色及びサイズのメダル（６）を選択すると、この時には、利用者モニタは、カメラ（４４）により撮影された画像の背景とすることができる様々な背景画像を表示し、利用者はキー操作ボード（４２）を通じて所望の背景画像を選択する。
【００４６】
利用者が上記手順により所望の背景画像を選択すると、撮影すべき人数を選択するために、コントローラ（４７）は利用者モニタ（４９）上にメッセージを出力し、その結果、利用者は人数を入力することができる。
【００４７】
次に、利用者がポーズを取りながら撮影ボタンを押すと、カメラ（４４）及び照明ランプ（４１）が所定の回数（例えば、２〜４回）だけ作動させられる。
【００４８】
従って、カメラ（４４）により撮影された利用者の画像はコントローラ（４７）に入力され、彫込みのための画像データとして使用される。さらに、画像データはカメラに加えてスキャナによっても生成することができ、従って、走査画像を自動販売機のコントローラ（４７）に入力することもできる。
【００４９】
上記のような所定の回数の撮影が終了すると、撮影画像が利用者モニタ（４９）上に表示され、利用者は撮影画像の中から所望の画像を選択することができ、その結果、利用者は所望の画像と前の手順で選択された背景画像とを組合わせることができる。
【００５０】
従って、利用者がカメラにより撮影された画像又はスキャナにより走査された画像の中から撮影画像又は走査画像を選択し、モニタ上の背景画像を選択し、次に、図１８ａ及び１８ｂに示したように、前の手順で選択されたメダル（６）上に画像（７）を適当に配置する。
【００５１】
それに加えて、撮影画像と背景画像との組合せが終了すると、コントローラ（４７）は利用者モニタ（４９）上にメッセージを出力するが、これらのメッセージにより、利用者はメダルに彫込むべき画像の陰影密度を、すなわち、立方効果の程度を選択及び入力することが可能になり、その結果、利用者はキー操作ボード（４２）を通じて陰影密度を選択及び入力することができる。
【００５２】
上記のような一連の選択手順が終了した後に、利用者が彫込み開始ボタンを押すと、図４に示したような当初位置に配置された水平スライダ（１５）はガイドレール（１４）に沿って移動し、選択されたメダル（６）のタイプに応じてコントローラ（図示せず）の制御により停止する。
【００５３】
水平スライダ（１５）の上記移動が可能であるのは、水平作動手段、すなわち、側板（１３）上に備えられたモータ（２２）が駆動されるにつれて回転するボールねじ（２４）により、水平スライダ（１５）がねじ駆動されるからであり、ガイドレール（１４）のＬＭガイダ（３３）と組合された水平スライダ（１５）は、コントローラに入力される信号に従って事前選択されたメダル（６）を積重ねるスタッカ（１１）の１つの上部に配置されている。
【００５４】
垂直作動手段が、すなわち、水平スライダ（１５）の上部に固定されたモータ（２３）が駆動され、ボールねじ（２５）を回転させるにつれて、ガイドステック（１９）に取付けられ、ボールねじ（２５）によりねじ駆動される垂直スライダ（１８）は矢印に沿って下降し、垂直スライダ（１８）上に備えられたリフティングボード（２６）はスタッカ（１１）はスタッカに入り、従って、リフティングボード（２６）の底に備えられた第１保持手段（２８）は、スタッカ（１１）の最上部に配置されたメダル（６）と接触させられる。
【００５５】
第１保持手段（２８）がメダル（６）と接触すると、垂直スライダ（１８）上に備えられたリフティングボード（２６）は持上げられ、従って、垂直スライダ（１８）上に備えられた感知装置（３２）はそれを検出する。
従って、第１保持手段（２８）は、第１保持手段（２８）の電磁石を磁化することにより、あるいは又、小型コンプレッサにより真空圧を発生させることにより、メダルをスタッカ（１１）内に保持する。
【００５６】
第１保持手段（２８）がメダル（６）をスタッカ（１１）内に保持すると、垂直スライダ（１８）はモータ（２３）の再作動により上死点まで上昇し、水平スライダ（１５）上に備えられた検出手段（２０）が垂直スライダ（１８）上に固定された検出具（２１）を検出することにより、垂直スライダ（１８）の上昇は停止させられる。
【００５７】
垂直スライダ（１８）が上死点まで上昇した後に、水平作動手段が、すなわち、モータ（２２）が駆動され、ボールねじ（２４）を回転させるにつれて、水平スライダ（１５）はガイドレールに沿って図４ｂの位置に移動させられる。
【００５８】
水平スライダ（１５）が上記手順により図４ｂの位置に移動させられた後に、垂直スライダ（１８）はモータ（２３）の作動により下降し、その結果、垂直スライダ（１８）は第１保持手段（２８）により保持されたメダル（６）を彫込み機（２）のベッド（１０）の正しい座標に装填することができる。
【００５９】
第１保持手段（２８）により保持されたメダル（６）がベッド（１０）の上側と接触すると、リフティングボード（２６）は下降し、感知手段（３２）により検出され、従って、電磁石が消磁されるか、あるいは又、真空パッドに作用する真空圧が解放される。従って、第１保持手段（２８）により保持されたメダル（６）は解放される。
【００６０】
同時に、ベッド（１０）上に備えられた第２保持手段（３１）は、電磁石を磁化することにより、あるいは又、小型コンプレッサの作動により真空パッドに真空圧を発生させることにより、メダル（６）をベッド（１０）上に装填することができ、その結果、メダル（６）への画像（７）の彫込み中にメダル（６）が不規則に動くことがなくなる。
【００６１】
次に、垂直スライダ（１８）はモータ（２３）の作動により上死点まで上昇し、メダル（６）への画像（７）の彫込み中は待機状態になっている。
【００６２】
メダル（６）がベッド（１０）の所定の座標に装填された後に、従来の彫り込み機（２）はコンピュータに入力された画像を彫込むが、その詳細な説明はすで
に
【従来の技術】の項で行ってある。
【００６３】
画像（７）が彫込み機（２）により彫込まれると、垂直作動手段は、すなわち、モータ（２３）は再駆動され、上死点に配置されたリフティングボード（２６）が下死点まで下降することを可能にする。
【００６４】
リフティングボード（２６）が下降し、次に、第１保持手段（２８）がベッド（１０）上に装填されたメダル（６）と接触すると、リフティングボード（２６）は下降し、感知手段（３２）により検出され、その結果、上記のようなメダル（６）をベッド（１０）上に装填する手順とは反対に、第２保持手段（３１）による保持状態は解放され、第１保持手段（２８）はベッド（１０）上に配置されたメダル（６）を保持する。
【００６５】
垂直スライダ（１８）が下死点まで下降した時に第１保持手段（２８）が彫込みメダル（６）を保持した後に、垂直スライダ（１８）はモータ（２３）の再作動により再び上死点まで上昇し、検出手段（２０）は垂直スライダ（１８）の上昇を検出する。次に、水平スライダ（１５）は、水平作動手段、すなわち、モータ（２２）の再作動により、図４ｃの出口位置に移動させられる。
【００６６】
水平スライダ（１５）の裏面に備えられた検出手段（２６）は側板（１３）上に固定された検出具（１７）を検出するので、水平スライダ（１５）の移動は停止させられる。
【００６７】
検出手段（２６）により、リフティングボード上に固定された第１保持手段（２８）上に彫込みメダルを保持した状態で、水平スライダ（１５）が図４ｃに示したような位置に配置されているころが検出されると、コントローラは第１保持手段（２８）の保持状態を解放し、従って、第１保持手段（２８）により保持されたメダルはその自重により出口まで落下し、その結果、利用者は彫込みメダル（６）を取出すことができる。
【００６８】
第１保持手段（２８）により保持された彫込みメダル（６）が出口から取出された後に、水平作動手段、すなわち、モータ（２２）の再作動により、ボールねじ（２４）は逆回転させられ、従って、水平スライダ（１５）は図４ａに示した当初位置に移動させられる。
【００６９】
利用者が選択画像と同じ画像を別のメダル（６）に彫込むことを希望する場合は、コントローラ（４７）は利用者に同じ画像を別のメダル（６）に彫込むかどうかを尋ねる。
【００７０】
利用者が同じ画像を複数のメダルに彫込むことを希望しているのであれば、彫込みメダルが取出された後に、自動販売機は利用者により選択されたメダルを装填する手順を繰返す。希望の数のメダルへの彫込みが行われるまで、一連の上記手順が繰返し行われる。
【００７１】
もちろん、同じ画像が複数のメダルに彫込まれる場合は、メダルのタイプ及び色を選択する段階に彫込みを行うべきメダルの数の選択をプログラミングすることが可能である。
【００７２】
一方、陰影密度を選択する段階の後に、名前又は電話番号を入力する段階を追加することができ、その結果、彫込みの際に、選択画像（７）に加えて、必要な文字又は数字、例えば、子供が迷子になるのを防止するための子供の名前及び電話番号を彫込むことができる。
【００７３】
さらに、全ての選択段階が終了した後に彫込みが彫込み機により行われる場合は、もし必要であれば、利用者モニタ（４９）及び外部モニタ（５０）上に彫込み手順を表示する段階を追加することができ、その結果、利用者は彫込み手順及び加工状態を確認することができ、さらに、製品の信頼性を高めることもできる。
【００７４】
図１３は本発明による自動メダル彫込み機のもう１つの実施の形態を示した透視図であり、図１４は図１３の側面図であり、図１５は図１３の横断面図であり、図１６は図１３の一部の展開透視図である。
【００７５】
図１３の実施の形態は、メダルをベッド（１０）に供給するためのメダル供給装置（５１）が彫込み機の背後に配置されているという点が他の実施の形態と異なっている。
【００７６】
メダル供給装置（５１）は１対のスタッカ（１１ａ及び１１ｂ）を有しており、スタッカ内のメダルのストックがなくなった場合にメダルを補充するために、スタッカは上端が開いており、左右に移動する供給具（３６）によりスタッカ（１１ａ及び１１ｂ）のメダルをベッド（１０）の装填グルーブ（１０ａ）に装填するために、１対の供給路（３７）がスタッカの下部の側面に備えられており、メダルの落下を防止するために、スタッカは底が閉じられている。
【００７７】
供給具（３６）は、側板（１３）の背後に備えられたモータ（３５）の作動に従って回転するボールねじ（３８）によりねじ駆動され、ガイドスティック（３９）まで案内され、従って、水平に移動させられ、その結果、供給具（３６）がスタッカ（１１ａおよび１１ｂ）の最下部に配置されたメダル（６）を順次強く押し、メダル（６）をベッド（１０）上に装填することになる。
【００７８】
又、装填グルーブ（１０ａ）は、メダル（６）が装填されるベッド（１０）の上側の中心に形成されており、第２保持手段（３１）を有する。
【００７９】
スタッカ（１１ａ及び１１ｂ）内のメダルは左右に移動する供給具（３６）によりベッド（１０）上に装填されるので、上記実施例のように独立の第１保持手段を備えてはいないが、メダル（６）をベッド（１０）の装填グルーブ（１０ａ）に装填することが可能である。
【００８０】
彫込みメダル（６）をベッド（１０）から出口（図示せず）に向かって放出するために、Ｔ形の放出具（５２）が側板（１３）の間に固定された連結板（５３）上に固定されており、その結果、第２保持手段（３１）がメダルへの彫込みの後にメダルの保持状態を解放した状態においては、ベッド（１０）はモータ（３５）の作動により連結板（３５）に向かって移動させられるので、彫込みメダル（６）は放出具（５２）が押すことによりベッド（１０）から引出すことができる。
【００８１】
従って、利用者が始動ボタンを押すと、ボールばね（９）がモータ（３５）の再作動によりＹ軸に沿って回転するので、当初位置のベッド（１０）はスタッカ（１１ａ及び１１ｂ）の底に移動させられる。
【００８２】
ベッド（１０）がスタッカ（１１ａ及び１１ｂ）の底に移動させられた後に、モータ（３５）の作動は停止し、次に、Ｘ軸ボールねじ（３８）によりねじ駆動される供給具（３６）が右又は左に１段階移動させられるよう、側板（１３）の片側に備えられたモータ（３４）が駆動される。従って、供給具（３６）の一端は供給路（３７）を通じて一方のスタッカ（１１ａ）に入り、スタッカの最下部に配置された１つのメダル（６）をベッド（１０）に向かって押し、その結果、メダル（６）はベッド（１０）の装填グルーブ（１０ａ）に装填される。
【００８３】
１つのメダルへの彫込みが終了した後に、ボールねじ（３８）が逆回転するので、待機状態の供給具（３６）はもう一方のスタッカ内に積重ねられたメダルを装填する手順を繰返し始める。
【００８４】
スタッカ（１１ａ及び１１ｂ）のいずれか一方にある１つのメダルが以前の手順によりすでにベッド（１０）の装填グルーブ（１０ａ）に装填されている場合は、ベッド（１０）はメダル供給装置（５１）の背後に備えられたモータ（３５）の作動により彫込み機（２）の下方に配置され、第２保持手段（３１）は装填されたメダル（６）を保持し、その結果、彫込み機は彫込みを開始することができる。
【００８５】
画像（７）が彫込み機（２）により彫込まれた後に、第２保持手段（３１）の保持状態は解放され、ベッド（１０）はモータ（３５）の作動により連結板（５３）に向かって移動させられ、従って、装填グルーブ（１０ａ）に装填されたメダルは放出具（５２）に当接させられ、メダルはベッド（１０）の背後に落下させられ、その結果、利用者は彫込みメダルを取出すことができる。
【００８６】
【発明の効果】
従来の彫込み機に比べて、本発明は以下のような様々な効果を有している。
第一に、彫込み機を操作するための管理者又は操作員が不要なので、狭いスペースを利用したセルフサービス販売が可能である。
第二に、自動販売機は狭い場所に設置することができるので、彫込み機の運転及び管理コストが安い。
第三に、もし必要であれば、メダルを迷子の子供に役立つよう利用できるようにするあめに、名前及び電話番号を彫込むことができる。
第四に、同じ画像を有する彫込みメダルを顧客の希望個数製造することがかのうである。
第五に、所望の画像を彫込むためのベッドの正しい座標へのメダルの装填が可能であるので、メダルに彫込むべき画像の位置を一定にすることができる。
最後に、ベッド上に装填されたメダルへの彫込み中には第２保持手段がメダルを保持するので、彫込みの後にメダルの裏面から両面粘着テープを剥取らなければならないという不便さがない。
【００８７】
本発明の範囲及び精神を逸脱しない限りは、本発明には様々な修正及び変更が可能であることは当業者には明瞭であろう。特許請求の範囲の諸項及びそれと同等の内容の範囲に含まれる限りは、本発明はその修正及び変更に及んでいる。
【図面の簡単な説明】
【図１ａ】本発明による彫込みメダル用自動販売機の透視図である。
【図１ｂ】本発明による彫込みメダル用自動販売機の透視図である。
【図２】本発明による彫込みメダル用自動販売機のブロック図である。
【図３】本発明による彫込みメダル用自動販売機の１つの実施例を示した透視図である。
【図４ａ】第１保持手段が当初位置に配置されている状態における図３の正面図である。
【図４ｂ】第１保持手段が装填位置の上方に配置されている状態における図３の正面図である。
【図４ｃ】第１保持手段が放出位置に配置されている状態における図３の正面図である。
【図５】図４ａの側面図である。
【図６】図４ａの平面図である。
【図７ａ】スタッカの一部を示した縦断面図である。
【図７ｂ】スタッカの一部を示した縦断面図である。
【図８】リフティングボードの揚力を感知するためのリミットスイッチが備えられている状態を示した縦断面図である。
【図９】感知手段が水平スライダの裏面に備えられている状態の透視図である。
【図１０】感知手段が垂直スライダの上昇を感知するための備えられている状態の透視図である。
【図１１】プリンタの動作を説明するための透視図である。
【図１２ａ】第１保持手段の他の実施例を示した縦断面図である。
【図１２ｂ】第１保持手段の他の実施例を示した縦断面図である。
【図１３】本発明による自動メダル彫込み機の他の実施例を示した透視図である。
【図１４】図１３の側面図である。
【図１５】図１３の横断面図である。
【図１６】図１３の一部の展開透視図である。
【図１７】本発明による方法を説明するためのフローチャートである。
【図１８ａ】入力画像が彫込みを行うべき架空のメダル上に配置されている図面である。
【図１８ｂ】入力画像が彫込みを行うべき架空のメダル上に配置されている図面である。
【符号の説明】
１：基部
２：彫込み機、
４、９、２４、２５：ボールねじ
５：スライダ
６：メダル
８：ダイヤモンド工具
１０：ベッド
１０ａ：装填グルーブ
１１、１１ａ、１１ｂ：スタッカ
１２：リミットスイッチ
１３：側板
１４：ガイドレール
１５：水平スライダ
１６、２０：検出手段
１７、２１：検出具
１８：垂直スライダ
１９、３９：ガイドスティック
２２、２３、３４、３５：モータ
２６：リフティングボード（検出手段）
２７：弾性部材
２８：第１保持手段
２９：ガイドグルーブ
３０：ウィングピース
３１：第２保持手段
３２：感知手段
３３：ＬＭガイダ
３６、３７：供給具
３８：ボールばね
４０：ハウジング
４０ａ：出入口
４０ｂ：遮光カーテン
４１：照明ランプ
４２：キー操作ボード
４３：料金感知部
４４：カメラ
４５：ＲＯＭ
４６：ＲＡＭ
４７：コントローラ
４８：画像プロセッサ
４９：利用者モニタ
５０：外部モニタ
５１：メダル供給装置
５２：放出具
５３：連結板
【図１ａ】
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【図１ｂ】
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【図２】
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【図３】
2004240544.tif 000006
【図４ａ】
2004240544.tif 000007
【図４ｂ】
2004240544.tif 000008
【図４ｃ】
2004240544.tif 000009
【図５】
2004240544.tif 000010
【図６】
2004240544.tif 000011
【図７ａ】
2004240544.tif 000012
【図７ｂ】
2004240544.tif 000013
【図８】
2004240544.tif 000014
【図９】
2004240544.tif 000015
【図１０】
2004240544.tif 000016
【図１１】
2004240544.tif 000017
【図１２ａ】
2004240544.tif 000018
【図１２ｂ】
2004240544.tif 000019
【図１３】
2004240544.tif 000020
【図１４】
2004240544.tif 000021
【図１５】
2004240544.tif 000022
【図１６】
2004240544.tif 000023
【図１７】
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【図１８ａ】
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【図１８ｂ】
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