(57)【要約】【課題】高速道路上で利用中の施設の情報を得ることができるナビゲーション装置を提供すること。【解決手段】ナビゲーションコントローラ１に含まれる案内画像処理部４０は、高速道路を走行中に表示する高速道路案内画像を作成する。この画像には、車両の前方に存在する複数（例えば３つ）の施設の施設名が含まれており、自車位置に最も近い施設を通過すると、その表示内容が更新される。サービスエリアおよびパーキングエリアを通過した際のこの更新は、これらへ進入する分岐地点を過ぎた時点ではなくこれらから本線に合流する合流地点を過ぎたときに行われる。【選択図】　　　　図１
2004132749.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
高速道路を走行中であることを判定する走行道路判定手段と、
前記走行道路判定手段によって高速道路を走行中であることが判定されたときに、自車位置より前方に存在する高速道路に沿った複数の施設を近い順に所定個数選択してこれらの施設を特定可能な案内画像を作成するとともに、前記施設から延びる分岐路が合流する合流地点を通過したときに、選択されたこれら複数の施設の組み合わせを更新する案内画像処理手段と、
前記案内画像処理手段によって作成、更新された前記案内画像を表示装置に表示する表示処理手段と、
を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記案内画像に対応して選択される前記複数の施設には休憩施設が含まれており、
前記案内画像処理手段は、前記休憩施設については前記合流地点を通過したときに前記案内画像の内容更新を行い、前記休憩施設以外の施設については前記合流地点よりも前の本線から前記休憩施設以外の施設に進入する分岐地点を通過したときに前記案内画像の内容更新を行うことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項２において、
前記休憩施設は、サービスエリアおよびパーキングエリアを含むことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項２において、
前記休憩施設以外の施設は、インターチェンジおよびジャンクションを含むことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】
請求項１において、
前記案内画像処理手段は、前記案内画像に対応して選択される前記複数の施設の中で自車位置に最も近い施設について、本線からこの施設に進入する分岐地点とこの施設に対応する前記合流地点との間に自車位置が含まれているときに、この施設を通過中であることがわかる表示態様で前記案内画像を作成することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項６】
請求項１において、
前記案内画像には、自車位置から前記複数の施設のそれぞれに至るまでの距離が含まれており、
前記案内画像処理手段は、前記距離として自車位置と本線から各施設に進入する分岐地点との間の距離を用いることを特徴するナビゲーション装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれかにおいて、
前記案内画像に対応して選択されている前記複数の施設の詳細情報の表示を利用者によって指示する指示手段と、
前記指示手段によって前記詳細情報の表示が指示されたときに、前記詳細情報が含まれる画像を作成する施設情報作成手段と、
をさらに備え、前記施設情報作成手段によって作成された画像を前記表示処理手段によって前記表示装置に表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項８】
請求項１または２において、
前記合流地点は、高速道路の本線に合流する地点であることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項９】
請求項１または２において、
前記合流地点は、一般道に合流する地点であることを特徴とするナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、高速道路走行中に利用可能なサービスエリアやパーキングエリア等の案内を行うナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、車載用のナビゲーション装置は、運転者が車両を運転中に運転を補助する所定のナビゲーション動作を画像表示や音声出力によって行っている。例えば、自車位置周辺の地図画像を画面に表示したり、その地図画像に目的地までの走行経路を重ねて表示したり、この走行経路に沿って走行するために右左折する交差点やその進行方向を音声で案内するナビゲーション動作が行われる。また、多くのナビゲーション装置では、車両が高速道路を走行中に、自車位置周辺の地図画像とは別に、走行中の高速道路上において本線からの分岐が生じる各種施設を案内する画像（以後、この画像を「高速道路案内画像」と称する。）を表示する動作を行っている（例えば、特許文献１参照。）。このナビゲーション装置では、車両の走行位置よりも前方に位置する複数（例えば４つ）の施設が示される高速道路案内画像が作成されて表示され、最も近い施設を通過する毎にこれら複数の施設の内容が更新される。
【０００３】
【特許文献１】
特開平８−３０４０８５号公報（第７−１３頁、図１−２４）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した特許文献１に開示されたナビゲーション装置等では、高速道路を走行中に利用可能な施設を運転者等に案内するために高速道路案内画像が作成されるため、各施設への分岐点を過ぎたときに高速道路案内画像に含まれる複数の施設の内容が更新されるようになっている。しかし、複数の施設の内容をこのように一律に更新すると、この高速道路案内画像の利用の仕方によっては不都合が生じていた。すなわち、インターチェンジやジャンクションについては、これらに進入する分岐点を通過したときにこれらの施設名等の表示を消す更新処理を行っても、それ以後にこの通過した施設を対象に詳細な施設情報の表示等を行うことは考えづらいため、特に不都合はない。ところが、サービスエリアやパーキングエリアについては、これらに進入する分岐を通過したときにこれらの施設名等の表示を消す更新処理を行うと、これらの施設を利用しようとして車両がサービスエリアやパーキングエリア内に進入したときには既に施設名等の表示が消えてしまうため、利用中の施設の情報が得られないという問題があった。したがって、高速道路案内画像において施設名等が表示中の場合には簡単な操作によってこの施設の詳細情報が得られる場合であっても、従来は、サービスエリアやパーキングエリアの駐車場においてこれらの施設の詳細情報を得ようとしても、表示の対象となるサービスエリア等の施設名が高速道路案内画像から消えてしまっているため、これらの施設名を特定するために特別な操作、例えば施設検索機能によって該当施設を抽出するための操作や文字入力機能を使ってサービスエリア等の名称を直接入力する必要があり、詳細情報を得るために煩雑な操作を行わなければならなかった。
【０００５】
本発明は、このような点に鑑みて創作されたものであり、その目的は、高速道路上で利用中の施設の情報を得ることができるナビゲーション装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するために、本発明のナビゲーション装置は、高速道路を走行中であることを判定する走行道路判定手段と、走行道路判定手段によって高速道路を走行中であることが判定されたときに、自車位置より前方に存在する高速道路に沿った複数の施設を近い順に所定個数選択してこれらの施設を特定可能な案内画像を作成するとともに、施設から延びる分岐路が合流する合流地点を通過したときに、選択されたこれら複数の施設の組み合わせを更新する案内画像処理手段と、案内画像処理手段によって作成、更新された案内画像を表示装置に表示する表示処理手段とを備えている。高速道路に沿って自車位置より前方に存在する施設の案内を行う際に、自車位置が施設から延びる分岐路が合流する合流地点を通過するまでこの施設に関する表示が行われるため、通過前の施設に関する表示が更新によって消されずに残っており、利用中の施設の情報を得ることができる。
【０００７】
また、上述した案内画像に対応して選択される複数の施設には休憩施設が含まれており、案内画像処理手段は、休憩施設については合流地点を通過したときに案内画像の内容更新を行い、休憩施設以外の施設については合流地点よりも前の本線から休憩施設以外の施設に進入する分岐地点を通過したときに案内画像の内容更新を行うことが望ましい。休憩施設へ行くための分岐地点を過ぎてもこの休憩施設に関する表示が行われるため、この休憩施設を利用中に情報を得ることができる。
【０００８】
また、上述した休憩施設は、サービスエリアおよびパーキングエリアを含むことが望ましい。これにより、サービスエリアとパーキングエリアについては、これらの施設から延びる分岐路が合流する合流地点を通過するまで、確実にこれらの施設の情報を得ることが可能になる。
【０００９】
また、上述した休憩施設以外の施設は、インターチェンジおよびジャンクションを含むことが望ましい。これにより、インターチェンジとジャンクションについては、これらの施設に進入する分岐地点を通過した後に、これらの施設の情報を表示しないようにできるため、これらの施設の利用の可否判断の誤認をなくすることができる。
【００１０】
また、上述した案内画像処理手段は、案内画像に対応して選択される複数の施設の中で自車位置に最も近い施設について、本線からこの施設に進入する分岐地点とこの施設に対応する合流地点との間に自車位置が含まれているときに、この施設を通過中であることがわかる表示態様で案内画像を作成することが望ましい。これにより、施設を利用せずに通過する場合にそれまでとあるいは他の施設に関する表示と異なる表示態様で通過中の施設に関する表示が行われるため、表示中の施設がこれから利用可能な施設なのか、通過中であって既に利用不可能な施設なのかを利用者に知らせることが可能になる。
【００１１】
また、上述した案内画像には、自車位置から複数の施設のそれぞれに至るまでの距離が含まれており、案内画像処理手段は、距離として自車位置と本線から各施設に進入する分岐地点との間の距離を用いることが望ましい。これにより、施設名等の表示の有無とは別に、これらの距離に基づいて各施設へ進入する地点を判断することが可能になる。
【００１２】
また、上述した案内画像に対応して選択されている複数の施設の詳細情報の表示を利用者によって指示する指示手段と、指示手段によって詳細情報の表示が指示されたときに、詳細情報が含まれる画像を作成する施設情報作成手段とをさらに備え、施設情報作成手段によって作成された画像を表示処理手段によって表示装置に表示することが望ましい。これにより、利用中の施設について詳細情報を得ることが容易となる。
【００１３】
また、上述した合流地点は、高速道路の本線に合流する地点であることが望ましい。これにより、休憩施設等を出て本線に戻ったときに、確実にこの施設に関する表示を消すことが可能になる。
また、上述した合流地点は、一般道に合流する地点であることが望ましい。これにより、休憩施設等から本線を経由せずに一般道に出た場合や、インターチェンジ等の施設を経由して一般道に出た場合に、確実にこれらの施設に関する表示を消すことが可能になる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を適用した一実施形態の車載用のナビゲーション装置について、図面を参照しながら説明する。
図１は、一実施形態のナビゲーション装置の構成を示す図である。図１に示すナビゲーション装置は、ナビゲーションコントローラ１、ＤＶＤ２、ディスク読取装置３、リモートコントロール（リモコン）ユニット４、車両位置検出部５、ディスプレイ装置６、オーディオ部７を含んで構成されている。
【００１５】
ナビゲーションコントローラ１は、ナビゲーション装置の全体動作を制御するものである。このナビゲーションコントローラ１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を用いて所定の動作プログラムを実行することによりその機能が実現される。ナビゲーションコントローラ１の詳細構成については後述する。
【００１６】
ＤＶＤ２は、地図表示、施設検索、経路探索および高速道路案内画像表示などに必要な地図データが格納されている情報記録媒体である。このＤＶＤ２には、経度および緯度で適当な大きさに区切られた矩形形状の図葉を単位とした地図データが格納されている。各図葉の地図データは、図葉番号を指定することにより特定され、読み出すことが可能となる。
【００１７】
ディスク読取装置３は、１枚あるいは複数枚のＤＶＤ２が装填可能であり、ナビゲーションコントローラ１の制御によっていずれかのＤＶＤ２から地図データの読み出しを行う。なお、装填されるディスクは必ずしもＤＶＤでなくてもよく、ＣＤでもよい。また、ＤＶＤとＣＤの双方を選択的に装填可能としてもよい。
【００１８】
リモコンユニット４は、上下左右等の方向を指定するジョイスティックと、数字を入力するテンキーや各種の設定などを確定する「決定キー」などの各種の操作キーとを備えており、操作内容に応じた信号をナビゲーションコントローラ１に出力する。
【００１９】
車両位置検出部５は、例えば、ＧＰＳ受信機、方位センサ、距離センサなどを備えており、所定のタイミングで車両位置（経度、緯度）の検出を行い、検出結果を出力する。
ディスプレイ装置６は、ナビゲーションコントローラ１から出力される描画データに基づいて、自車位置周辺の地図画像や、周辺施設の検索結果などの各種画像を表示する。オーディオ部７は、ナビゲーションコントローラ１から入力される音声信号に基づいて生成した案内音声等を車室内に出力する。
【００２０】
次に、ナビゲーションコントローラ１の詳細構成について説明する。図１に示すナビゲーションコントローラ１は、地図バッファ１０、地図読出制御部１２、地図描画部１４、車両位置計算部２０、経路探索処理部２２、誘導経路描画部２４、音声案内部２６、施設検索部３０、施設情報描画部３２、案内画像処理部４０、入力処理部５０、表示処理部６０を含んで構成されている。
【００２１】
地図バッファ１０は、ディスク読取装置３によってＤＶＤ２から読み出された地図データを一時的に格納する。地図読出制御部１２は、車両位置計算部２０により算出される車両位置や入力処理部５０からの指示に応じて、所定範囲の地図データの読み出し要求をディスク読取装置３に出力する。地図描画部１４は、地図バッファ１０に格納された地図データに基づいて、地図画像を表示するために必要な描画処理を行って地図画像描画データを作成する。
【００２２】
車両位置計算部２０は、車両位置検出部５から出力される検出データに基づいて自車位置を計算するとともに、計算した自車位置が地図データの道路上にない場合には、自車位置を修正するマップマッチング処理を行う。また、車両位置計算部２０は、自車位置が高速道路上にあるか否か、すなわち、自車が高速道路を走行中か否かを判定する動作を行う。なお、この判定動作は、案内画像処理部４０に行わせるようにしてもよい。
【００２３】
経路探索処理部２２は、出発地と目的地（あるいは経由地）との間を所定の探索条件にしたがって結ぶ走行経路（誘導経路）を探索する。誘導経路描画部２４は、経路探索処理部２２による探索処理によって得られた誘導経路を地図上に重ねて表示するための誘導経路描画データを生成する。音声案内部２６は、経路探索処理部２２による探索処理によって得られた誘導経路に沿って車両を誘導するために必要な交差点案内等の音声信号を生成する。
【００２４】
施設検索部３０は、利用者によって指定される検索条件を満足する施設を検索する。施設情報描画部３２は、施設検索部３０によって検索された一の施設の詳細情報が含まれる施設情報描画データを生成する。
案内画像処理部４０は、高速道路を走行中に高速道路案内画像を表示するための案内画像描画データを生成する。この高速道路案内画像には、自車がこれから到達するサービスエリア、パーキングエリア、インターチェンジ、ジャンクション等の高速道路上の複数の施設の名称（施設名）が含まれている。本実施形態では、これら複数の施設名のいずれかを所定の操作を行って特定したときに、この特定された一の施設の詳細情報を表示するために必要な施設情報描画データが施設情報描画部３２によって生成される。
【００２５】
入力処理部５０は、リモコンユニット４から入力される各種の操作指示に対応する動作を行うための命令をナビゲーションコントローラ１内の各部に向けて出力する。表示処理部６０は、地図描画部１４によって生成される地図画像描画データが入力されており、この描画データに基づいて所定範囲の地図画像をディスプレイ装置６の画面に表示する。また、施設情報描画部３２によって生成される施設情報描画データ、誘導経路描画部２４によって生成される誘導経路描画データ、案内画像処理部４０によって生成される案内画像描画データが入力されると、表示処理部６０は、これらの描画データを地図画像に重ねてディスプレイ装置６の画面に表示する。
【００２６】
上述した車両位置計算部２０が走行道路判定手段に、施設情報描画部３２が施設情報作成手段に、案内画像処理部４０が案内画像処理手段に、リモコンユニット４、入力処理部５０が指示手段に、表示処理部６０が表示処理手段にそれぞれ対応する。
【００２７】
本実施形態のナビゲーション装置はこのような構成を有しており、次に、高速道路を走行中に高速道路案内画像を表示する動作を説明する。
図２は、高速道路走行中に高速道路案内画像を表示する動作手順を示す流れ図である。車両位置計算部２０は、計算した自車位置に基づいて、自車両が高速道路を走行中か否かを判定する（ステップ１００）。高速道路を走行中でない場合には否定判断が行われ、自車位置周辺の地図画像を表示する通常の地図表示処理が行われた後（ステップ１０１）、ステップ１００の判定処理が繰り返される。
【００２８】
また、高速道路を走行中の場合にはステップ１００の判定において肯定判断が行われ、次に、案内画像処理部４０は、高速道路上であって自車位置よりも前方に本線への合流地点があるサービスエリア（ＳＡ）およびパーキングエリア（ＰＡ）を抽出する（ステップ１０２）。
【００２９】
図３は、サービスエリアに対応する分岐地点と合流地点を示す図である。図３に示すように、サービスエリア（長者原ＳＡ）の近傍には、本線Ｒ１からこのサービスエリア内に向かう分岐路Ｒ３との分岐地点（ＳＡ分岐地点）と、この分岐地点を通過した後の本線Ｒ２がサービスエリア内から延びる分岐路Ｒ３と合流する合流地点（ＳＡ合流地点）とが存在する。なお、パーキングエリアについても同様であり、その近傍には、パーキングエリア内に向かう分岐路と本線とが分かれる分岐地点（ＰＡ分岐地点）と、パーキングエリア内から延びる分岐路が本線に合流する合流地点（ＰＡ合流地点）が存在する。上述したステップ１０２では、自車位置よりも前方にＳＡ合流地点やＰＡ合流地点が存在するサービスエリアやパーキングエリアが所定個数抽出される。
【００３０】
次に、案内画像処理部４０は、高速道路上であって自車位置よりも前方に分岐地点があるインターチェンジ（ＩＣ）やジャンクション（ＪＣＴ）を抽出する（ステップ１０３）。これらの抽出処理は、上述したサービスエリアやパーキングエリアの場合と異なり、これらの施設に進入する分岐地点に着目して行われる。例えば、所定個数になるまでインターチェンジやジャンクションが抽出される。
【００３１】
次に、案内画像処理部４０は、上述したステップ１０２において抽出したサービスエリアおよびパーキングエリアと、上述したステップ１０３において抽出したインターチェンジおよびジャンクションの中から、自車位置に近い順に所定個数を選択する（ステップ１０４）。
【００３２】
次に、案内画像処理部４０は、これら選択された複数のサービスエリア等の施設を特定するために必要な施設名等を含む高速道路案内画像を作成する（ステップ１０５）。
図４は、高速道路案内画像の具体例を示す図である。図４に示すように、高速道路案内画像Ｇには、現在走行中の高速道路名「東北自動車道」を表示する道路名表示領域ａと、自車位置から近い順に所定個数（例えば３つ）の施設を特定するために必要な施設名等を下から順番に表示する施設名表示領域ｓ１、ｓ２、ｓ３と、操作ボタンｂ１、ｂ２とが含まれている。
【００３３】
３つの施設名表示領域ｓ１〜ｓ３は、対応する施設の内容に応じて表示色が異なっている。例えば、対応する施設がサービスエリア、パーキングエリアの場合とインターチェンジ、ジャンクションの場合とで配色を変えて、それらの施設の性質（休憩施設であるか否か）が一見してわかるようになっている。
【００３４】
３つの施設名表示領域ｓ１、ｓ２、ｓ３のそれぞれの下側には、自車位置から各施設までの距離と、各施設に到達するまでの所要時間とが示されている。これらの値は、各施設の分岐地点を基準に算出されたものが用いられる。すなわち、施設を抽出する際には、サービスエリアとパーキングリアについては合流地点を基準にしたが、これらを含む全ての施設までの距離と所要時間を算出する際には分岐地点を基準にしている。
【００３５】
「スクロール」ボタンｂ１は、現在表示されている３つの施設名表示領域ｓ１〜ｓ３の表示内容を順送りで切り替える指示を行うためのものである。リモコンユニット４を用いて、あるいはディスプレイ装置６の表示面に取り付けられたタッチパネル（図示せず）においてこの「スクロール」ボタンｂ１の表示箇所を直接利用者の指で押したときに、表示対象となっている３つの施設の組み合わせが自車位置より遠い側に一つ分ずれるように移動する。これにより、自車位置から遠いサービスエリアやインターチェンジ等を確認することができる。
【００３６】
また、「詳細」ボタンｂ２は、リモコンユニット４あるいはタッチパネルを用いていずれかの施設名表示領域が選択されたときに、選択された施設名表示領域に対応する施設の詳細情報の表示指示を行うためのものである。利用者によってこのボタンが押されると、所定の詳細情報が含まれる施設情報描画データが施設情報描画部３２によって作成されて表示される。
【００３７】
次に、案内画像処理部４０によって作成された高速道路案内画像の描画データが表示処理部６０に入力され、自車位置周辺の地図画像とこの高速道路案内画像とが１画面に含まれる分割表示が表示処理部６０によって行われる（ステップ１０６）。
【００３８】
次に、案内画像処理部４０は、高速道路案内画像内の各種ボタン（「スクロール」ボタンｂ１、「詳細」ボタンｂ２）が押されたか否かを判定する（ステップ１０７）。いずれのボタンも押されていない場合には否定判断が行われ、ステップ１００に戻って高速道路を走行中か否かを判定する処理以降の動作が繰り返される。
【００３９】
また、いずれかのボタンが利用者によって押されるとステップ１０７の判定において肯定判断が行われ、押されたボタンに対応した処理が行われた後（ステップ１０８）、ステップ１００に戻って高速道路走行中か否かを判定する処理以降の動作が繰り返される。例えば、「スクロール」ボタンｂ１が押された場合には、３つの施設名表示領域ｓ１〜ｓ３の表示内容を更新する処理が行われる。また、「詳細」ボタンｂ２が押された場合には、選択された施設名表示領域ｓ１等の施設名に対応する施設の詳細情報が含まれる施設情報描画データが施設情報描画部３２によって作成され、この詳細情報が表示処理部６０によってディスプレイ装置６に表示される。その後、ステップ１００に戻って高速道路走行中か否かを判定する処理以降の動作が繰り返される。
【００４０】
図５〜図８は、高速道路走行中の表示画面の具体例を示す図である。これらの図には、例えば「常磐道」の「守谷サービスエリア」付近を車両が走行中であるときの表示例が示されている。
図５に示すように、車両が守谷サービスエリアまで所定距離（２００ｍ）の位置を走行しているときには、自車位置に近い３つの施設として、守谷サービスエリア、谷和原インターチェンジ、谷田部インターチェンジが選択され、それぞれの施設名が３つの施設名表示領域ｓ１〜ｓ３に示される。このとき、上述したように、各施設名表示領域ｓ１〜ｓ３の下側には、自車位置から各施設の分岐地点までの距離と、各施設までの所要時間が表示される。
【００４１】
車両がさらに走行して守谷サービスエリアの分岐地点に差し掛かって自車位置からこの分岐地点までの距離が０ｋｍになると、図６に示すように、施設名表示領域ｓ１の下側に表示されている距離と所要時間の表示が消える。なお、これらの表示を消す代わりに、距離「０ｋｍ」および所要時間「０分」と表示するようにしてもよい。
【００４２】
車両が守谷サービスエリア内に進入すると、図７に示すように、施設名表示領域ｓ１の内容およびその下側の距離や到達予想時間の表示状態を維持しながら、高速道路案内画像の表示が行われる。
その後、車両が守谷サービスエリアから出て、本線との合流地点を過ぎると、図８に示すように、施設名表示領域ｓ１にそれまで表示されていた「守谷、ＳＡ」の内容が消えて、施設名表示領域ｓ１〜ｓ３の表示内容のスクロール処理が行われる。
【００４３】
図９は、図７に示した高速道路案内画像Ｇが表示されているときに、その中に含まれる最下段の施設名表示領域ｓ１が選択され、「詳細」ボタンｂ２が押された場合の表示例を示す図である。図７に示す高速道路案内画像Ｇでは、最下段の施設名表示領域ｓ１には守谷サービスエリアを示す施設名等として「守谷、ＳＡ」が含まれており、この施設名表示領域ｓ１が選択された状態で「詳細」ボタンｂ２が押されると、施設情報描画部３２によって、この守谷サービスエリアに関する詳細情報が含まれる施設情報描画データが作成される。表示処理部６０は、図９に示すように、この施設情報描画データに基づいて詳細情報画像を画面上に重ねて表示する。
【００４４】
このように、高速道路に沿って自車位置より前方に存在する施設の案内を行う際に、自車位置が施設の合流地点を通過するまでこの施設に関する表示が行われるため、通過前の施設に関する表示が更新によって消されずに残っており、利用中の施設の情報を得ることができる。特に、サービスエリアやパーキングエリアへ行くための分岐地点を過ぎてもこれらの施設に関する表示が行われるため、この施設を利用中にこれらの施設に関する情報を得ることができる。
【００４５】
また、高速道路案内画像に含まれる各施設までの距離は、各施設に進入する分岐地点までの距離を用いているため、施設名の表示の有無とは別に、これらの距離に基づいて各施設へ進入する地点を判断することが可能になる。
また、サービスエリアやパーキングエリアを利用中にこれらに関する表示が残っているため、簡単な操作でこれらの施設の詳細情報を表示させることが可能になり、詳細情報を得るための煩雑な操作が不要になる。
【００４６】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内において種々の変形実施が可能である。例えば、上述した実施形態では、サービスエリアやパーキングエリアへの分岐地点を過ぎてから合流地点を通過するまで、高速道路案内画像の最下段の施設名表示領域ｓ１の表示内容を維持するようにしたが、この間だけ表示態様を変更するようにしてもよい。例えば、図７に示した高速道路案内画像Ｇの中で、最下段の施設名表示領域ｓ１を色を変えて表示が行われる（図７ではハッチングを付すことにより、色の変化を表している）。これにより、分岐地点を過ぎて本線を走行中であって、最下段の施設名表示領域ｓ１に「守谷、ＳＡ」の内容表示が維持されている場合であっても、これから新たに進入することができない施設であることを知ることができる。
【００４７】
また、上述した実施形態では、図３に示したように、本線と並行してサービスエリア（またはパーキングエリア）に進入した後再び本線に戻る１本の分岐路が形成されている場合について説明したが、それ以外の形状のサービスエリアやパーキングエリアについても本発明を適用することができる。
【００４８】
図１０および図１１は、サービスエリアの変形形状を示す図である。図１０に示すサービスエリアは、本線の分岐地点Ｎ１からサービスエリア内に進入した後、再び合流地点Ｎ２を経由して本線に戻る経路とは別に、合流地点Ｎ３を経由して一般道に合流する経路を有している。このようなサービスエリアでは、車両の走行位置が合流地点Ｎ２または合流地点Ｎ３を通過したときに高速道路案内画像に含まれる施設名表示領域ｓ１〜ｓ３の表示内容を更新すればよい。
【００４９】
また、図１１に示すサービスエリアは、本線の分岐地点Ｎ１からサービスエリアに進入した後、同じ高速道路の本線に戻ることなく別の高速道路の合流地点Ｎ４を経由してこの高速道路の本線に出る経路を有する。このようなサービスエリアでは、車両の走行位置が他の高速道路の合流地点Ｎ４を通過したときに高速道路案内画像に含まれる施設名表示領域ｓ１〜ｓ３の表示内容を更新すればよい。
【００５０】
このように、サービスエリアやパーキングエリアの形状は、図３に示す一般的な形状の他に、図１０や図１１に示す変形形状であっても本発明を適用することが可能である。すなわち、本線への合流地点や一般道への合流地点を施設の脱出地点と考えた場合に、この脱出地点を通過したときに、高速道路案内画像の各施設名表示領域の内容を更新すればよい。これにより、サービスエリア等から脱出するまで、確実にこのサービスエリア等の施設名の表示を維持することができ、しかも、簡単な操作で（「詳細」ボタンを押すだけで）この施設の詳細情報を表示することが可能になる。
【００５１】
また、上述した実施形態では、本線を走行中にサービスエリア等への分岐地点で分岐せずに、分岐地点を通過してそのまま本線を走行中であっても、合流地点を過ぎるまでは、高速道路案内画像中の施設名表示領域の表示内容を更新しなかったが、分岐地点を通過して本線を走行中の場合には、これ以後この通過中のサービスエリア等を利用することはないため、このような場合には分岐地点を通過したときに高速道路案内画像中の施設名表示領域の表示内容を更新してもよい。本線を走行中であるかサービスエリア内やパーキングエリア内に分岐後進入しているか否かの判定は、例えばジャイロ等によって正確に進行方向を検出したり、自車位置の検出精度を上げることにより可能になる。
【００５２】
また、上述した実施形態では、図４に示すように、高速道路案内画像に含まれる各施設名表示領域ｓ１〜ｓ３には、施設を特定するために必要な情報のみを含ませたが、各施設に含まれるレストラン、トイレ、ガソリンスタンド等の有無をを示すアイコン等の簡易画像を含ませるようにしてもよい。これにより、サービスエリアの駐車場に車両を駐車させた状態でこれらの簡易画像を見るだけで、このサービスエリアにレストラン等があるか否かを知ることができる。
【００５３】
また、上述した実施形態では、最初にサービスエリアやパーキングエリア等の休憩施設を所定個数抽出して（図２のステップ１０２）、次にインターチェンジやジャンクション等の施設を所定個数抽出し（図２のステップ１０３）、その後にこれらの抽出された複数の施設の中から所定個数を選択するようにしたが（図２のステップ１０４）、サービスエリアとパーキングエリアの基準点を合流地点に設定するとともに、インターチェンジとジャンクションの基準点を分岐地点に設定し、これらの基準点が自車位置から近い順に所定個数の施設を抽出するようにしてもよい。これにより、１回の抽出動作によって交差点案内画像に含ませる複数の施設を抽出することが可能になる。
【００５４】
【発明の効果】
上述したように、本発明によれば、高速道路に沿って自車位置より前方に存在する施設の案内を行う際に、自車位置が施設から延びる分岐路が合流する合流出地点を通過するまでこの施設に関する表示が行われるため、通過前の施設に関する表示が更新によって消されずに残っており、利用中の施設の情報を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】一実施形態のナビゲーション装置の構成を示す図である。
【図２】高速道路走行中に高速道路案内画像を表示する動作手順を示す流れ図である。
【図３】サービスエリアに対応する分岐地点と合流地点を示す図である。
【図４】高速道路案内画像の具体例を示す図である。
【図５】高速道路走行中の表示画面の具体例を示す図である。
【図６】高速道路走行中の表示画面の具体例を示す図である。
【図７】高速道路走行中の表示画面の具体例を示す図である。
【図８】高速道路走行中の表示画面の具体例を示す図である。
【図９】高速道路案内画像表示中に詳細情報の表示が指示された場合の表示画面の具体例を示す図である。
【図１０】サービスエリアの変形形状を示す図である。
【図１１】サービスエリアの変形形状を示す図である。
【符号の説明】
１　ナビゲーションコントローラ
２　ＤＶＤ
３　ディスク読取装置
４　リモートコントロール（リモコン）ユニット
５　車両位置検出部
６　ディスプレイ装置
７　オーディオ部
１０　地図バッファ
１２　地図読出制御部
１４　地図描画部
２０　車両位置計算部
２２　経路探索処理部
２４　誘導経路描画部
３０　施設検索部
３２　施設情報描画部
４０　案内画像処理部
５０　入力処理部
６０　表示処理部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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