(57)【要約】【課題】カメラが設置される場所や、カメラと被写体との距離が異なっても、カメラ自身で最適な速度制御を行い、延いては同じコントローラを用いて複数のカメラでの被写体追尾を容易に行うことができるようにする。【解決手段】被写体を撮影するカメラ本体１と、被写体を追尾するためにカメラ本体１を回動動作する回転体２と、回転体２の移動動作及びカメラ本体１の動作状態を制御する制御装置３とを備えたカメラ装置であって、制御装置３は、入力された回転体２及びカメラ本体１に対する操作指示情報の解析及び判定を行う操作判定手段３１と、カメラ本体１の状態情報を保持するデータ保持手段３３と、操作判定手段３１とデータ保持手段３３とから出力する各情報から被写体を追尾するのに最適な速度を算出して回転体２に出力する主制御手段３５と、回転体２を駆動する駆動手段３６とを具備した。【選択図】図１
2004129049.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を撮影するカメラと、前記被写体を追尾するために前記カメラを回動動作する回転体と、前記回転体の移動動作及びカメラの撮影動作を制御する制御装置とを備えたカメラ装置であって、
前記制御装置は、
入力された前記回転体及び前記カメラに対する操作指示情報の解析及び判定を行う操作判定手段と、
前記カメラでの撮影動作に関する状態情報を保持するデータ保持手段と、
前記操作判定手段と前記データ保持手段とから前記被写体を追尾するのに最適な速度を算出して前記回転体に出力する主制御手段と、
前記回転体を駆動する駆動手段と
を具備したことを特徴とするカメラ装置。
【請求項２】
前記データ保持手段は、
前記主制御手段へ出力する前記状態情報として、フォーカス制御により得られた前記カメラから被写体までの距離情報を保有することを特徴とする請求項１に記載のカメラ装置。
【請求項３】
前記データ保持手段は、
前記主制御手段へ出力する前記状態情報として、フォーカス制御により得られた前記カメラから床までの距離情報を保有することを特徴とする請求項１に記載のカメラ装置。
【請求項４】
前記データ保持手段は、
前記主制御手段へ出力する前記状態情報として、前記回転体の垂直位置方向情報を保有することを特徴とする請求項１に記載のカメラ装置。
【請求項５】
前記データ保持手段は、
前記主制御手段へ出力する前記状態情報として、前記回転体の水平位置方向情報を保有することを特徴とする請求項１に記載のカメラ装置。
【請求項６】
前記データ保持手段は、
前記主制御手段へ出力する前記状態情報として、前記被写体に関する動き検出情報を保有するように構成したことを特徴とする請求項１に記載のカメラ装置。
【請求項７】
前記データ保持手段は、
前記主制御手段へ出力する前記状態情報として、前記ユーザー個別情報を保有することを特徴とする請求項１に記載のカメラ装置。
【請求項８】
前記データ保持手段は、
前記主制御手段へ出力する前記状態情報として、前記被写体までの距離情報と、床までの距離情報と、垂直位置方向情報と、水平位置方向情報と、前記カメラの内部情報であるズーム倍率情報と、前記動き検出情報と、前記ユーザー個別情報とを組み合わせた情報を保有することを特徴とする請求項１に記載のカメラ装置。
【請求項９】
前記データ保持手段は、
前記主制御手段へ出力する前記状態情報として、前記被写体までの距離情報と、前記床までの距離情報と、前記垂直位置方向情報と、前記水平位置方向情報と、前記ズーム倍率情報と、前記動き検出情報と、前記ユーザー個別情報とを組み合わせた情報を、特定機能に対応させて保有することを特徴とする請求項１に記載のカメラ装置。
【請求項１０】
前記データ保持手段は、
前記主制御手段へ出力する前記状態情報として、前記被写体までの距離情報と、前記床までの距離情報と、前記垂直位置方向情報と、前記水平位置方向情報と、前記ズーム倍率情報と、前記動き検出情報と、前記ユーザー個別情報との全ての情報を保有することを特徴とする請求項１に記載のカメラ装置。
【請求項１１】
請求項１乃至１０のいずれか１項に記載のカメラ装置を備えたカメラシステムであって、
カメラと制御装置を備えた前記カメラ装置は、
前記カメラの画像情報と、少なくとも前記カメラの状態情報、操作指示情報及び操作判定手段からの指示により前記カメラに設定するユーザー個別情報のいずれかの情報とを表示する表示装置を備えるとともに、
前記制御装置は、前記情報を前記表示装置に表示させるための表示信号発生手段を具備したことを特徴とするカメラシステム。
【請求項１２】
前記制御装置は、
記データ保持手段が保有する前記状態情報を前記回転体及び前記カメラに対する操作を行うために前記制御装置に操作指示情報を入力する入力操作装置に出力するための送出手段を備え、
前記データ保持手段の保有する前記カメラの前記内部情報を、前記送出手段を介して前記入力操作装置に出力するように構成したことを特徴とする請求１１に記載のカメラシステム。
【請求項１３】
被写体を撮影するカメラと、前記被写体を追尾するために前記カメラを回動動作する回転体と、前記回転体の前記移動動作及び前記カメラの撮影動作を制御する制御装置と、前記回転体及び前記カメラに対する操作を行うために前記制御装置に操作指示情報を入力する入力操作装置とを備えるとともに、
前記制御装置は、前記入力操作装置から入力した前記操作指示情報の解析及び判定を行う操作判定手段と、前記カメラでの撮影動作に関する状態情報を保持するデータ保持手段と、前記操作判定手段と前記データ保持手段とから出力する各情報から前記被写体を追尾するのに最適な速度を算出して前記回転体に出力する主制御手段と、前記回転体を駆動する駆動手段とを具備したカメラシステムの制御方法であって、
前記データ保持手段から前記主制御手段に出力する情報として、前記カメラの動き検出情報と、前記被写体までの距離情報とを用い、
いったん前記被写体が画角中央に写るように前記回転体を制御することを特徴とするカメラシステムの制御方法。
【請求項１４】
被写体を撮影するカメラと、前記被写体を追尾するために前記カメラを回動動作する回転体と、前記回転体の前記移動動作及び前記カメラの撮影動作を制御する制御装置と、前記回転体及び前記カメラに対する操作を行うために前記制御装置に操作指示情報を入力する入力操作装置とを備えるとともに、
前記制御装置は、前記入力操作装置から入力した前記操作指示情報の解析及び判定を行う操作判定手段と、前記カメラでの撮影動作に関する状態情報を保持するデータ保持手段と、前記操作判定手段と前記データ保持手段とから出力する各情報から前記被写体を追尾するのに最適な速度を算出して前記回転体に出力する主制御手段と、前記回転体を駆動する駆動手段とを具備したカメラシステムの制御方法であって、
前記データ保持手段から前記主制御手段に出力する情報として、前記カメラの動き検出情報と、前記カメラの内部情報であるズーム倍率情報とを用い、
いったん前記被写体が画角中央に写るように前記回転体を制御することを特徴とするカメラシステムの制御方法。
【請求項１５】
被写体を撮影するカメラと、前記被写体を追尾するために前記カメラを回動動作する回転体と、前記回転体の前記移動動作及び前記カメラの撮影動作を制御する制御装置と、前記回転体及び前記カメラに対する操作を行うために前記制御装置に操作指示情報を入力する入力操作装置とを備えるとともに、
前記制御装置は、前記入力操作装置から入力した前記操作指示情報の解析及び判定を行う操作判定手段と、前記カメラでの撮影動作に関する状態情報を保持するデータ保持手段と、前記操作判定手段と前記データ保持手段とから出力する各情報から前記被写体を追尾するのに最適な速度を算出して前記回転体に出力する主制御手段と、前記回転体を駆動する駆動手段とを具備したカメラシステムの制御方法であって、
前記データ保持手段から前記主制御手段に出力する情報として、前記カメラの動き検出情報と、前記カメラの内部情報であるフォーカス情報と、前記カメラの内部情報であるズーム倍率情報とを用い、
いったん前記被写体が画角中央に写るように前記回転体を制御することを特徴とするカメラシステムの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カメラ、回転手段、ズーム手段、フォーカス手段、動き検出手段及び電源を複合的に設けたカメラ装置に係り、特に被写体追尾を容易にする回転体の速度制御を行うことができ、監視、防犯、モニターなどに用いるのに好適なカメラ装置及びカメラシステム並びにこのカメラシステムの制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ズーム機構、フォーカス機構を備えた監視カメラ、防犯カメラ或いはモニターカメラなど（以下、これを複合カメラとよぶ）が知られている。また、この複合カメラには、移動する被写体の動きに合わせて撮影方向を変化させることにより被写体を逃がさずに撮影し続けることができるようにする等の目的ために、カメラ本体部分を回転させることができる回転機構等を設けた回転体（雲台）を備え、被写体追尾を容易にする構成のものも知られている。
【０００３】
ところで、従来、この複合カメラを取付けた被写体追尾用の回転体にあっては、設置場所の環境や被写体の距離等に関係なく、カメラ内部で保持しているズーム倍率情報に依存した速度制御を行っていたもの（例えば、特許文献１参照。）や、被写体に対するカメラ視方向の角度に応じて旋回速度を調整・制御するもの（例えば特許文献２参照。）などが知られている。
【０００４】
【特許文献１】
特開昭５４−１４５４３０号公報（第１、２頁）
【特許文献２】
実開平５−４７９３３号公報（第３頁）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前者のように、カメラ内部で保持するズーム倍率情報だけに依存した速度制御を行っていた構成のものでは、カメラが設置される高さや、被写体までの距離が変われば、被写体を最適な速度で追尾することが困難であった。一方、後者のように、カメラ視方向の角度に応じて旋回速度を調整・制御する構成のものでは、単に角度だけに依存していると、例えば移動の際にカメラまでの距離も変化した場合に、被写体を視界内に収めることができても被写体にうまく合焦させることができない虞がある。
【０００６】
さらに、例えば、複数台のカメラを同じコントローラで操作・制御するようなシステムの場合には、設置カメラごとに操作を異ならせることが必要な場合もあり、前述のような構成のものではこれに対応するのが困難であった。
【０００７】
本発明では、単にズーム倍率情報だけを用いるのではなく、各種の情報を用いることにより、カメラが設置される場所や、カメラと被写体との距離が異なっても、カメラ自身で最適な速度制御を行い、延いては同じコントローラを用いて複数のカメラでの被写体追尾を容易に行うことができるカメラ装置及びカメラシステム並びにこのカメラシステムの制御方法を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、本発明のカメラ装置は、被写体を撮影するカメラと、前記被写体を追尾するために前記カメラを回動動作する回転体と、前記回転体の移動動作及びカメラの撮影動作を制御する制御装置とを備えたカメラ装置であって、
前記制御装置は、
入力された前記回転体及び前記カメラに対する操作指示情報の解析及び判定を行う操作判定手段と、
前記カメラでの撮影動作に関する状態情報を保持するデータ保持手段と、
前記操作判定手段と前記データ保持手段とから前記被写体を追尾するのに最適な速度を算出して前記回転体に出力する主制御手段と、
前記回転体を駆動する駆動手段と
を具備したことを特徴としている。
【０００９】
このように構成したことにより、ズーム倍率情報だけでなく、各種の情報を用いることにより、カメラが設置される場所や、被写体の距離が異なっても、カメラ自身で最適な速度制御を行ことができる。その結果、同じコントローラを用いても複数のカメラでの被写体追尾を容易に行うことができる。
【００１０】
また、本発明のカメラ装置は、前記データ保持手段が、
前記主制御手段へ出力する前記状態情報として、フォーカス制御により得られた前記カメラから被写体までの距離情報を保有することを特徴としている。
【００１１】
その結果、被写体までの距離が異なってもいても、その距離の違いより発生する操作感の違いを意識することなく、被写体追尾を容易に行うことができるようになる。
【００１２】
また、本発明のカメラ装置は、前記データ保持手段が、
前記主制御手段へ出力する前記状態情報として、フォーカス制御により得られた前記カメラから床までの距離情報を保有することを特徴としている。
【００１３】
その結果、カメラ等に設置される高さが異なっていても、その設置高さの違いより発生する操作感の違いを意識することなく、被写体追尾を容易に行うことができるようになる。
【００１４】
また、本発明のカメラ装置は、前記データ保持手段が、
前記主制御手段へ出力する前記状態情報として、前記回転体の垂直位置方向情報を保有することを特徴としている。
【００１５】
このように構成したことにより、データ保持手段は、回転体動作制御により得られた回転体の垂直位置方向情報を、状態情報として主制御手段へ出力する。
その結果、カメラの向いている垂直位置方向の差により、発生する操作感の違いを意識することなく、被写体追尾を容易に行うことができるようになる。
【００１６】
また、本発明のカメラ装置は、前記データ保持手段が、
前記主制御手段へ出力する前記状態情報として、前記回転体の水平位置方向情報を保有することを特徴としている。
【００１７】
その結果、カメラの向いている水平位置方向の差により、発生する操作感の違いを意識することなく、被写体追尾を容易に行うことができるようになる。
【００１８】
また、本発明のカメラ装置は、前記データ保持手段が、
前記主制御手段へ出力する前記状態情報として、前記被写体に関する動き検出情報を保有するように構成したことを特徴としている。
【００１９】
その結果、被写体自身の動作内容を反映して、カメラ自身で最適な速度制御ができるため、被写体追尾を容易に行うことができるようになる。
【００２０】
また、本発明のカメラ装置は、前記データ保持手段が、
前記主制御手段へ出力する前記状態情報として、前記ユーザー個別情報を保有することを特徴としている。
【００２１】
同じコントローラからでも、操作者それぞれで異なる操作感にそれぞれ合わせることで、被写体追尾を容易に行うことができるようになる。
【００２２】
また、本発明のカメラ装置は、前記データ保持手段が、
前記主制御手段へ出力する前記状態情報として、前記被写体までの距離情報と、床までの距離情報と、垂直位置方向情報と、水平位置方向情報と、前記カメラの内部情報であるズーム倍率情報と、前記動き検出情報と、前記ユーザー個別情報とを組み合わせた情報を保有することを特徴としている。
【００２３】
被写体の位置、カメラの設置の高さ、各ユーザの操作感の違いを意識することなく、被写体追尾を容易に行うことができるようになる。
【００２４】
また、本発明のカメラ装置は、前記データ保持手段が、
前記主制御手段へ出力する前記状態情報として、前記被写体までの距離情報と、前記床までの距離情報と、前記垂直位置方向情報と、前記水平位置方向情報と、前記ズーム倍率情報と、前記動き検出情報と、前記ユーザー個別情報とを組み合わせた情報を、特定機能に対応させて保有することを特徴としている。
【００２５】
普段は被写体をじっくり追尾する必要はないが、状況に応じて、被写体をじっくり追尾する必要が発生した場合に、特定機能の利用により、任意のタイミングで被写体追尾を容易にする操作に切り替えることができるようになる。
【００２６】
また、本発明のカメラ装置は、前記データ保持手段が、
前記主制御手段へ出力する前記状態情報として、前記被写体までの距離情報と、前記床までの距離情報と、前記垂直位置方向情報と、前記水平位置方向情報と、前記ズーム倍率情報と、前記動き検出情報と、前記ユーザー個別情報との全ての情報を保有することを特徴としている。
【００２７】
被写体の位置、カメラの設置の高さ、各ユーザの操作感の違いを意識することなく、被写体追尾を容易に行うことができるようになる。
【００２８】
また、本発明のカメラシステムは、前記したカメラ装置を備えたカメラシステムであって、
カメラと制御装置を備えた前記カメラ装置は、
前記カメラの画像情報と、少なくとも前記カメラの状態情報、操作指示情報及び操作判定手段からの指示により前記カメラに設定するユーザー個別情報のいずれかの情報とを表示する表示装置を備えるとともに、
前記制御装置は、前記情報を前記表示装置に表示させるための表示信号発生手段を具備したことを特徴としている。
【００２９】
その結果、同じコントローラを複数の人が時間帯を分けて使用するような場合でも、それぞれの操作者に適した操作感で、被写体追尾を容易に行うことができるようになる。
【００３０】
また、本発明のカメラシステムは、前記制御装置が、
記データ保持手段が保有する前記状態情報を前記回転体及び前記カメラに対する操作を行うために前記制御装置に操作指示情報を入力する入力操作装置に出力するための送出手段を備え、
前記データ保持手段の保有する前記カメラの前記内部情報を、前記送出手段を介して前記入力操作装置に出力するように構成したことを特徴としている。
【００３１】
その結果、例えば、カメラが安価で速度制御機能を搭載できないようなカメラの場合でも、制御装置側に状態情報を与えることで、制御装置側が、被写体追尾を容易にする操作指示情報を生成し、被写体追尾を容易にすることができる。
【００３２】
また、本発明のカメラシステムの制御方法は、被写体を撮影するカメラと、前記被写体を追尾するために前記カメラを回動動作する回転体と、前記回転体の前記移動動作及び前記カメラの撮影動作を制御する制御装置と、前記回転体及び前記カメラに対する操作を行うために前記制御装置に操作指示情報を入力する入力操作装置とを備えるとともに、
前記制御装置は、前記入力操作装置から入力した前記操作指示情報の解析及び判定を行う操作判定手段と、前記カメラでの撮影動作に関する状態情報を保持するデータ保持手段と、前記操作判定手段と前記データ保持手段とから出力する各情報から前記被写体を追尾するのに最適な速度を算出して前記回転体に出力する主制御手段と、前記回転体を駆動する駆動手段とを具備したカメラシステムの制御方法であって、
前記データ保持手段から前記主制御手段に出力する情報として、前記カメラの動き検出情報と、前記被写体までの距離情報とを用い、
いったん前記被写体が画角中央に写るように前記回転体を制御することを特徴としている。
【００３３】
被写体追尾を開始し始めた瞬間に、コントローラを過度に操作しすぎて被写体が画角からはずれてしまうことが多いような場合でも、被写体追尾を開始し始めた時から画角中央かつフォーカス距離が適した状態となることで被写体追尾を容易にすることができる。
【００３４】
また、本発明のカメラシステムの制御方法は、被写体を撮影するカメラと、前記被写体を追尾するために前記カメラを回動動作する回転体と、前記回転体の前記移動動作及び前記カメラの撮影動作を制御する制御装置と、前記回転体及び前記カメラに対する操作を行うために前記制御装置に操作指示情報を入力する入力操作装置とを備えるとともに、
前記制御装置は、前記入力操作装置から入力した前記操作指示情報の解析及び判定を行う操作判定手段と、前記カメラでの撮影動作に関する状態情報を保持するデータ保持手段と、前記操作判定手段と前記データ保持手段とから出力する各情報から前記被写体を追尾するのに最適な速度を算出して前記回転体に出力する主制御手段と、前記回転体を駆動する駆動手段とを具備したカメラシステムの制御方法であって、
前記データ保持手段から前記主制御手段に出力する情報として、前記カメラの動き検出情報と、前記カメラの内部情報であるズーム倍率情報とを用い、
いったん前記被写体が画角中央に写るように前記回転体を制御することを特徴としている。
【００３５】
また、本発明のカメラシステムの制御方法は、被写体を撮影するカメラと、前記被写体を追尾するために前記カメラを回動動作する回転体と、前記回転体の前記移動動作及び前記カメラの撮影動作を制御する制御装置と、前記回転体及び前記カメラに対する操作を行うために前記制御装置に操作指示情報を入力する入力操作装置とを備えるとともに、
前記制御装置は、前記入力操作装置から入力した前記操作指示情報の解析及び判定を行う操作判定手段と、前記カメラでの撮影動作に関する状態情報を保持するデータ保持手段と、前記操作判定手段と前記データ保持手段とから出力する各情報から前記被写体を追尾するのに最適な速度を算出して前記回転体に出力する主制御手段と、前記回転体を駆動する駆動手段とを具備したカメラシステムの制御方法であって、
前記データ保持手段から前記主制御手段に出力する情報として、前記カメラの動き検出情報と、前記カメラの内部情報であるフォーカス情報と、前記カメラの内部情報であるズーム倍率情報とを用い、
いったん前記被写体が画角中央に写るように前記回転体を制御することを特徴としている。
【００３６】
このように構成したことにより、例えば、被写体追尾を開始し始めた瞬間に、コントローラを過度に操作しすぎて被写体が画角からはずれてしまうことが多いような場合でも、被写体追尾を開始し始めた時から画角中央かつズーム倍率が適した状態となることで被写体追尾を容易にすることができる。
【００３７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、添付図面を参照しながら詳細に説明する。
［第１の実施の形態］
図１は、本発明の第１の実施の形態における回転体速度制御機能付き監視カメラ装置を備えたカメラシステムを示す構成ブロック図であり、このカメラシステムは、後述する入力操作装置４から受けた操作指示情報と制御装置３が内部で保持している被写体までの距離情報とから、回転体２の駆動を行う構成となっており、大略構成として、カメラ本体１、このカメラ本体１を回転自在に取付けた回転体２及び制御装置３を備えた監視カメラ装置と、入力操作装置４と、モニター装置５とを備えている。
【００３８】
カメラ本体１は、回転体２によってパン、チルトの各動作（被写体の追尾動作）を行うことができるようになっており、このため、この回転体２には、回動手段であるパン機構及びチルト機構を備えており、これらの機構は、後述する制御装置３及び入力操作装置４によって駆動・制御されている。
また、このカメラ本体１には、ズーム機構、フォーカス機構について、それぞれ、自動操作とともにマニュアル操作も行えるように構成されている。
【００３９】
制御装置３は、カメラ本体１の駆動制御とともに、回転体２の駆動制御を行うものであり、操作判定手段３１と、表示信号発生手段３２と、データ保持手段３３と、主制御手段３５と、駆動手段３６などとを備えており、カメラ本体１内部に内蔵されている。
【００４０】
このうち、操作判定手段３１は、カメラ本体１及び回転体２に対する操作を行うために制御装置３に操作指示情報を入力するものであり、入力が入力操作装置４の出力に接続されているとともに出力が表示信号発生手段３２の入力及び主制御手段３５の入力に接続されている。
【００４１】
表示信号発生手段３２は、カメラ本体１の画像情報とともに、入力操作装置４から入力された操作指示情報やカメラ本体１の状態情報などをモニター装置５に表示させるための信号を発生させるためのものであり、入力がカメラ本体１及び操作判定手段３１の出力に接続されているとともに、出力がモニター装置５に接続されている。
【００４２】
データ保持手段３３は、カメラ本体１の各種状態（後述する状態情報）を保持するものであり、入力がカメラ本体１の出力に接続されているとともに、出力が主制御手段３５に接続されており、カメラ本体１からの画像情報及び動作情報が格納・保持されるようになっている。
【００４３】
主制御手段３５は、操作判定手段３１で解析・判定したデータ（操作指示情報）とデータ保持手段３３によるカメラ本体１の状態保持データ（状態情報）とから回転体２を最適な動作速度へ速度の変換・制御を行うものであり、入力が操作判定手段３１の出力に接続されているのと同時に、データ保持手段３３及び駆動手段３６にも接続されている。
【００４４】
駆動手段３６は、主制御手段３５からの制御でカメラ本体１の動作（例えば、ズーミング、フォーカシングなどの動作）を制御するとともに主制御手段３５から制御・指示された速度で回転体２を回転駆動するものであり、回転体２ついてはその回転駆動のために、パン機構及びチルト機構（回動手段）を構成する第１回転軸２Ａ及び第２回転軸２Ｂ（ともに図１参照）と、これを回転する図示外の第１モータ及び第２モータとを備えている。
【００４５】
一方、入力操作装置４は、カメラ本体１及び回転体２に対する操作を行うために制御装置３に操作指示情報を設定・入力するものであり、パネル面上に各種の操作ボタンや操作具などが配設されており、出力が操作判定手段３１の入力に接続されている。
【００４６】
さらに、モニター装置５は、制御装置３に保持されている状態情報や、入力操作装置４で設定・入力される操作指示情報などを表示するためのものであり、入力が表示信号発生手段３２の出力に接続されている。
【００４７】
図２は、本発明の第１の実施の形態に係る回転体速度制御機能付き監視カメラ装置の動作を示すフローチャートであり、第１ステップＳ２１から第３ステップＳ２３で構成されている。
なお、同図において、
第１ステップＳ２１は、回転体２についての操作指示情報、この実施の形態では動作速度指示情報を入力操作装置４から入力・指示するステップ、
第２ステップＳ２２は、前述の動作速度指示情報とカメラ本体１から被写体までの距離情報とから、最適動作速度を算出して速度変換するステップ、
第３ステップＳ２３は、回転体２を駆動・制御するステップである。
【００４８】
前述のように構成された本発明の第１の実施の形態に係る回転体速度制御機能付き監視カメラ装置の動作について説明する。
（１）第１ステップＳ２１では、図１に示す入力操作装置４により、回転体２についての動作速度（動作速度指示情報）を制御装置３に入力・指示する。
【００４９】
（２）第２ステップＳ２２では、制御装置３のデータ保持手段３３が保持する状態情報、この実施の形態ではカメラ本体１から被写体までの距離情報と、操作判定手段３１にて判定した動作速度指示情報とが主制御手段３５へ入力され、これらの入力情報から主制御手段３５が適宜の演算式、例えば、被写体までの距離情報を用いる場合において、
最適速度＝（動作指示情報速度）＋
（被写体までの距離情報計数）×（動作指示情報速度）
により、回転体２に対し被写体を追尾するのに最適な動作速度を演算してその最適速度に変換する。
【００５０】
（３）第３ステップＳ２３では、第２ステップＳ２２において制御装置３の主制御手段３５で変換した最適な動作速度に対応する制御信号を駆動手段３６に出力・指示することで、この駆動手段３６から出力する駆動信号により回転体２が駆動を開始する。即ち、回転体２を前述した動作速度で上下或は（及び）左右方向に回動させて被写体の追尾動作を行う。
【００５１】
前述したように、本発明の第１の実施の形態では、入力操作装置４により入力・指示した被写体追尾の速度動作とズーム倍率情報のみとで回転体速度制御機能付き監視カメラ装置の回転体２を制御するのでなく、入力操作装置４により入力・指示した被写体追尾の速度動作についての情報とともに、制御装置３が保持している被写体までの距離情報を用いて、カメラ内部の制御装置３で被写体追尾に最適な速度の演算及びその演算で得られた速度への変換を行う構成としたので、被写体距離に応じた追尾し易い速度で回転体２を回転駆動することができる。
【００５２】
［第２の実施の形態］
以下、本発明の第２の実施形態について、図３を参照しながら詳細に説明する。なお、この実施形態において、第１の実施形態と同一部分には同一符号を付して重複説明を避ける。
本発明の第２の実施の形態に係る回転体速度制御機能付き監視カメラ装置は、入力操作装置４から入力した操作指示情報である動作速度指示情報と、制御装置３が内部に保持している状態情報であるカメラ設置の位置から床までの距離情報とに基づき、最適な速度に演算・変換してその最適速度で回転体２を駆動制御するように構成されている。
【００５３】
図３は、本発明の第２の実施の形態における回転体速度制御機能付き監視カメラ装置の動作を示すフローチャートであり、第１ステップＳ３１から第３ステップＳ３３で構成されている。
なお、同図において、
第１ステップＳ３１は、回転体２についての動作速度指示情報を入力操作装置４から入力・指示するステップ、
第２ステップＳ３２は、第１ステップＳ３１の動作速度指示情報とカメラ設置の位置から床までの距離情報とに基づいて、最適動作速度を演算して動作速度を変換するステップ、
第３ステップＳ３３は、回転体２を駆動するステップである。
【００５４】
次に、前述のように構成された本発明の第２の実施の形態における回転体速度制御機能付き監視カメラ装置の動作を説明する。
（１）第１ステップＳ３１では、第１の実施の形態における第１ステップＳ２１と同様に、図１に示す入力操作装置４により、回転体２についての動作速度（動作速度指示情報）を制御装置３に入力・指示する。
【００５５】
（２）第２ステップＳ３２では、制御装置３のデータ保持手段３３が保持するカメラ本体１についてのカメラ設置位置、つまりカメラ本体１の設置位置から床までの距離情報と、操作判定手段３１にて判定した動作速度指示情報とが主制御手段３５に入力され、これらの入力情報から主制御手段３５が回転体２に対して被写体を追尾するのに最適な速度を第１の実施の形態と同様に適宜の演算式から演算・変換する。
【００５６】
（３）第３ステップＳ３３では、第１の実施の形態における第３ステップＳ２３と同様に、第２ステップＳ３２において制御装置３の主制御手段３５で演算（変換）した最適な動作速度に対応する速度信号を駆動手段３６に出力・指示することで、この駆動手段３６により回転体２が駆動を開始する。即ち、回転体２を前述した動作速度で上下或は左右方向に回動させて被写体の追尾動作を行う。
【００５７】
前述したように、本発明の第２の実施の形態では、入力操作装置４による速度動作指示データとカメラ本体１の保持しているカメラの設置位置から床までの距離情報とを用いて、カメラ内部で適正な追尾速度に変換して回転体速度制御機能付き監視カメラ装置の回転体２を制御する構成とした。即ち、本発明の第２の実施の形態では、ズーム倍率情報のみで回転体２を駆動するのでなく、カメラ本体１の設置の高さに応じて最適な速度を考慮して動作速度を算出・変換するように構成しており、被写体を追尾し易いこの変換された動作速度で回転体を駆動することができる。
【００５８】
従って、例えば、複数のカメラがそれぞれ床までの距離が異なるような位置に設置され、同じコントローラから複数のカメラを操作する場合のような状況では、本来、床までの距離がカメラ等により異なる為に発生する操作感の違いを意識せず、常に同じような操作感となり、被写体追尾を容易にするといった効果が得られる。
【００５９】
［第３の実施の形態］
以下、本発明の第３の実施形態について、図４を参照しながら詳細に説明する。なお、この実施形態において、第１の実施形態と同一部分には同一符号を付して重複説明を避ける。
本発明の第３の実施の形態に係る回転体速度制御機能付き監視カメラ装置は、入力操作装置４により入力した動作速度指示情報と、カメラ本体１が内部に保持しているカメラの垂直位置方向情報とに基づき、最適な動作速度に演算・変換し、その最適速度で回転体２を駆動制御するように構成されている。
【００６０】
図４は、本発明の第３の実施の形態における回転体速度制御機能付き監視カメラ装置の動作を示すフローチャートであり、第１ステップＳ４１から第３ステップＳ４３で構成されている。
なお、同図において、
第１ステップＳ４１は、回転体２についての動作速度指示情報を入力操作装置４から入力するステップ、
第２ステップＳ４２は、前述の動作速度指示情報とカメラの垂直位置方向情報とから最適動作速度を演算して速度変換するステップ、
第３ステップＳ４３は、回転体を駆動するステップである。
【００６１】
次に、前述のように構成された本発明の第３の実施の形態に係る回転体速度制御機能付き監視カメラ装置の動作を説明する。
（１）第１ステップＳ４１では、第１の実施の形態における第１ステップＳ２１と同様に、図１に示す入力操作装置４により、回転体２についての動作速度指示情報を制御装置３に入力・指示する。
【００６２】
（２）第２ステップＳ４２では、データ保持手段３３が保持するカメラ本体１についての垂直位置方向情報、つまりカメラの向いている垂直方向角度についての情報と、操作判定手段３１にて判定した動作速度指示情報とが主制御手段３５に入力され、これらの入力情報から、主制御手段３５が被写体を追尾するのに最適な速度を適宜の演算式から演算・変換する。
【００６３】
（３）第３ステップＳ４３では、第１の実施の形態における第３ステップＳ２３と同様に、第２ステップＳ４２において制御装置３の主制御手段３５で演算（変換）した最適な速度に対応する速度信号を駆動手段３６に出力・指示することで、この駆動手段３６により回転体２が駆動を開始する。即ち、回転体２を前述した速度で上下或は左右方向に回動させて被写体の追尾動作を行う。
【００６４】
このように、入力操作装置４から入力・指示された動作速度と、ズーム倍率情報とだけで回転体の駆動制御を行うのでなく、前述の動作速度情報とともに制御装置４の持つ状態情報であるカメラの垂直位置方向情報を用いることで、カメラの向いている垂直方向角度に応じて被写体を追尾し易い速度に変換し、回転体を駆動することができる。
【００６５】
前述したように、本発明の第３の実施の形態では、入力操作装置４からの速度動作についての入力指示情報と制御装置３の保持しているカメラの垂直位置方向情報を用いて、カメラ内部の制御装置３で速度変換して回転体速度制御機能付き監視カメラ装置の回転体２を制御動作する構成とした。即ち、本発明の第３の実施の形態では、ズーム倍率情報のみで回転体２を駆動するのでなく、カメラの向いている垂直方向角度に応じて最適な速度を算出・変換するように構成しており、被写体を追尾し易い速度で、回転体２を駆動することができる。
【００６６】
従って、例えば、被写体が遠くからカメラの真下近辺を通り過ぎて、さらに遠ざかっていくような追尾を行うような状況では、本来、垂直角度の差により発生する操作感の違いを意識せず、常に同じような操作感となり、被写体追尾を容易にするといった効果が得られる。
【００６７】
［第４の実施の形態］
以下、本発明の第４の実施形態について、図５を参照しながら詳細に説明する。なお、この実施形態において、第１の実施形態と同一部分には同一符号を付して重複説明を避ける。
本発明の第４の実施の形態に係る回転体速度制御機能付き監視カメラ装置は、入力操作装置４から入力・指示した操作指示情報である動作速度指示情報と、制御装置３が保持している状態情報であるカメラ設置の水平位置方向情報とに基づき、最適な動作速度に演算・変換してその最適速度で回転体２の回転動作を駆動・制御するように構成されている。
【００６８】
図５は、本発明の第４の実施の形態における回転体速度制御機能付き監視カメラ装置の動作を示すフローチャートであり、第１ステップＳ５１から第３ステップＳ５３で構成されている。
なお、同図において、
第１ステップＳ５１は、動作速度指示情報を入力操作装置４から入力するステップ、
第２ステップＳ５２は、前述の動作速度指示情報とカメラの水平位置方向情報とに基づいて最適動作速度を演算して速度変換するステップ、
第３ステップＳ５３は、回転体２を駆動するステップである。
【００６９】
次に、前述のように構成された本発明の第４の実施の形態における回転体速度制御機能付き監視カメラ装置の動作について説明する。
（１）第１ステップＳ５１では、第１の実施の形態における第１ステップＳ２１と同様に、図１に示す入力操作装置４により、回転体２についての動作速度指示情報を制御装置３に入力・指示する。
【００７０】
（２）第２ステップＳ５２では、制御装置３のデータ保持手段３３が保持するカメラ本体１についての水平位置方向情報、つまりカメラの向いている水平方向角度についての情報と、操作判定手段３１にて判定した動作速度指示情報とが主制御手段３５に入力され、これらの入力情報から主制御手段３５が回転体２に対し被写体を追尾するのに最適な速度を第１の実施の形態と同様に適宜の演算式から演算する。
【００７１】
（３）第３ステップＳ５３では、第１の実施の形態における第３ステップＳ２３と同様に、第２ステップＳ５２において制御装置４の主制御手段３５で演算（変換）した最適な動作速度に対応する速度信号を駆動手段３６に出力・指示することで、この駆動手段３６により回転体２が駆動を開始する。即ち、回転体２を前述した動作速度で上下或は（及び）左右方向に回動させて被写体の追尾動作を行う。
【００７２】
前述したように、第４の実施の形態では、入力操作装置４からの速度動作についての入力指示情報とカメラ本体１の保持しているカメラの水平位置方向情報とを用いて、カメラ内部で速度変換して回転体２を制御する構成とした。即ち、本実施の形態では、ズーム倍率情報のみで回転体を駆動するのでなく、カメラの向いている水平方向角度に応じて最適な動作速度を算出・変換するように構成されており、被写体を追尾し易い速度で、回転体２を駆動することができる。
【００７３】
従って、例えば、水平方向角度によって、壁までの距離が異なるような監視する距離が水平角度によって異なるような状況では、本来、水平角度の差により発生する、操作感の違いを意識せず、常に同じような操作感となり、被写体追尾を容易にするといった効果が得られる。
【００７４】
［第５の実施の形態］
以下、本発明の第５の実施形態について、図６を参照しながら詳細に説明する。なお、この実施形態において、第１の実施形態と同一部分には同一符号を付して重複説明を避ける。
本発明の第５の実施の形態に係る回転体速度制御機能付き監視カメラ装置は、入力操作装置４から入力した操作指示情報である動作速度指示情報と、制御装置３が内部に保存している状態情報であるカメラ本体１による被写体の動き検出情報とに基づき、最適な動作速度に演算・変換してその最適速度で回転体２を駆動・制御するように構成されている。
【００７５】
図６は、本発明の第５の実施の形態における回転体速度制御機能付き監視カメラ装置の動作を示すフローチャートであり、第１ステップＳ６１から第３ステップＳ６３で構成されている。
なお、同図において、
第１ステップＳ６１は、動作速度指示情報を入力操作装置４から入力するステップ、
第２ステップＳ６２は、前述の動作速度指示情報とカメラ本体１の動き検出情報とから最適動作速度に変換するステップ、
第３ステップＳ６３は、回転体２を駆動するステップである。
【００７６】
次に、前述のように構成された本発明の第５の実施の形態における回転体速度制御機能付き監視カメラ装置の動作について説明する。
（１）第１ステップＳ６１では、第１の実施の形態における第１ステップＳ２１と同様に、図１に示す入力操作装置４により、回転体２についての動作速度指示情報を制御装置３に入力・指示する。
【００７７】
（２）第２ステップＳ６２では、制御装置３のデータ保持手段３３が保持するカメラ本体１についてのカメラ本体１の動き検出情報、つまりモニター画面内での被写体の動く位置についての情報と、操作判定手段３１にて判定した動作速度指示情報とが主制御手段３５に入力され、これらの入力情報から、主制御手段３５が、回転体２に対し被写体を追尾するのに最適な速度を第１の実施の形態と同様に適宜の演算式に基づき演算する。
【００７８】
（３）第３ステップＳ６３では、第１の実施の形態における第３ステップＳ２３と同様に、第２ステップＳ６２において制御装置３の主制御手段３５で演算（変換）した最適な動作速度に対応する速度信号を駆動手段３６に出力・指示することで速度変換し、この最適速度で回転体２が駆動を開始する。即ち、回転体２を前述した最適な動作速度で上下或は（及び）左右方向に回動させて被写体の追尾動作を行う。
【００７９】
前述したように、本発明の第５の実施の形態では、入力操作装置４からの動作速度指示情報と制御装置３の保持している画角内の動き検出情報とを用いて、カメラ本体１内部で適正な動作速度に変換して回転体２を制御する構成とした。即ち、本実施の形態では、ズーム倍率情報のみで回転体２を駆動するのでなく、画角内の被写体の動き検出情報も考慮してこれら情報に応じて最適な動作速度を演算・変換するように構成されており、被写体を追尾し易い変換速度で回転体２を駆動することができる。
【００８０】
従って、例えば、被写体が歩く人であったり、走る人であったり、車など動作速度が異なる被写体を１台のカメラで追尾するような状況では、本来発生する操作感の違いを意識せず、常に同じような操作感となり、被写体追尾を容易にするといった効果がえられる。
【００８１】
［第６の実施の形態］
以下、本発明の第６の実施形態について、図７を参照しながら詳細に説明する。なお、この実施形態において、第１の実施形態と同一部分には同一符号を付して重複説明を避ける。
本発明の第６の実施の形態に係る回転体速度制御機能付き監視カメラ装置は、入力操作装置４から入力・指示した操作指示情報である動作速度指示情報と、カメラ本体１が内部（制御装置３のデータ保持手段３３）に保持しているカメラのユーザ個別情報（即ち、予め用意されている複数のメニュの中から操作者が指定・選択して保持している情報或いは操作者が所望の数値などを設定している固有の情報、例えば本実施の形態では時間的な速度変化を所望の固有関数で設定した情報（以下、これを「変移速度情報」とよぶ））とに基づき、最適な速度に演算・変換してその最適速度で回転体２を駆動・制御するように構成されている。
【００８２】
図７は、本発明の第６の実施の形態における回転体速度制御機能付き監視カメラ装置の動作を示すフローチャートであり、第１ステップＳ７１から第４ステップＳ７４で構成されている。
なお、同図において、
第１ステップＳ７１は、ユーザーが事前に個別情報を設定するステップ、
第２ステップＳ７２は、入力操作装置４からの動作速度指示を受けるステップ、
第３ステップＳ７３は、ユーザー個別情報と速度指示情報とから最適動作速度に変換するステップ、
第４ステップＳ７４は、回転体２を駆動するステップである。
【００８３】
前述のように構成された本発明の第６の実施の形態における回転体速度制御機能付き監視カメラ装置の動作を説明する。
（１）第１ステップＳ７１では、操作者が入力操作装置４によりユーザー個別情報である変移速度情報を入力・設定する。これにより、この変移速度情報を入力した入力操作装置４は、これに対応する信号を操作判定手段３１に出力し、これを入力した操作判定手段３１はこの信号を解析・判定して表示信号発生手段３２へ出力する、これにより、ユーザー個別情報である変移速度情報がモニター装置５に表示される。同時に、操作判定手段３１は、変移速度情報に対応する信号を主制御手段３５を介してデータ保持手段３３へも出力し、この変移速度情報がユーザー個別情報としてデータ保持手段３３に保持される。
【００８４】
（２）第２ステップＳ７２では、第１の実施の形態における第１ステップＳ２１と同様に、入力操作装置４により、回転体２についての動作速度（動作速度指示情報）を制御装置３に入力・指示する。
【００８５】
（３）第３ステップＳ７３では、データ保持手段３３が保持するカメラ本体１についてのユーザー個別情報、つまり変移速度情報と、入力操作装置４で入力し操作判定手段３１にて判定した動作速度指示情報とが主制御手段３５に入力され、これらの入力情報から、主制御手段３５が被写体を追尾するのに最適な速度を適宜の演算式に基づき演算する。
【００８６】
（４）第４ステップＳ７４では、第１の実施の形態における第３ステップＳ２３と同様に、第３ステップＳ７３においてカメラ本体１の主制御手段３５で演算・変換した最適な動作速度に対応する速度信号を駆動手段３６に出力・指示することで、この駆動手段３６により回転体２が駆動を開始する。即ち、回転体２を前述した動作速度で上下或は（及び）左右方向に回動させて被写体の追尾動作を行う。
【００８７】
前述したように、本発明の第６の実施の形態では、入力操作装置４からの速度動作についての入力指示情報及びカメラ本体１を操作するユーザー個別情報とを用いて、カメラ内部で適正に速度変換して回転体２を制御する構成とした。従って、本実施の形態では、動作速度情報だけで回転体２を回転駆動するのでなく、カメラを操作するユーザー毎に設定した個別情報も考慮した適正な動作速度を演算・変換するように構成しており、被写体を追尾し易いこの変換速度で回転体２を駆動することができる。
【００８８】
従って、例えば、同じカメラを複数の人が時間帯によって交代で操作するような状況では、本来同じカメラであっても操作者の違いにより発生する操作感の違いを意識せず、常に同じような操作感となり、被写体追尾を容易にするといった効果が得られる。
【００８９】
［第７の実施の形態］
以下、本発明の第７の実施形態について、図８を参照しながら詳細に説明する。なお、この実施形態において、第１、第６の実施形態と同一部分には同一符号を付して重複説明を避ける。
本発明の第７の実施の形態に係る回転体速度制御機能付き監視カメラ装置は、入力操作装置４から入力した操作指示情報である動作速度指示情報と、制御装置３が内部で保持している、カメラ本体１から被写体までの距離情報、カメラ本体１の設置位置から床までの距離情報、カメラ本体１が向いている垂直位置方向情報、カメラ本体１が向いている水平位置方向情報、カメラ本体１の画角内での動き検出情報及びユーザー個別情報との組み合わせ情報に基づき、最適な速度を演算・変換してその最適速度で回転体２を駆動・制御するように構成されている。
【００９０】
図８は、本発明の第７の実施の形態における回転体速度制御機能付き監視カメラ装置の動作を示すフローチャートであり、第１ステップＳ８１から第４ステップＳ８４で構成されている。
なお、同図において、
第１ステップＳ８１は、ユーザーが事前に個別情報を設定するステップ、
第２ステップＳ８２は、入力操作装置４からの動作速度指示情報を受けるステップ、
第３ステップＳ８３は、カメラ本体１から被写体までの距離情報と、カメラ設置位置から床までの距離情報と、カメラ本体１が向いている垂直位置方向情報と、カメラ本体１が向いている水平位置方向情報と、カメラ本体１の画角内での動き検出情報と、ユーザー個別情報との各情報に基づいて最適動作速度を演算・変換するステップ、
第４ステップＳ８４は、回転体２を駆動するステップである。
【００９１】
次に、前述のように構成された本発明の第７の実施の形態に係る回転体速度制御機能付き監視カメラ装置の動作について説明する。
（１）第１ステップＳ８１では、第６の実施の形態における第１ステップＳ７１と同様に、操作者が入力操作装置４によりユーザー個別情報である変移速度情報を入力・設定する。
これにより、この変移速度情報を入力した入力操作装置４は、これに対応する信号を操作判定手段３１に出力し、これを入力した操作判定手段３１はこの信号を解析・判定して表示信号発生手段３２へ出力する。この結果、ユーザー個別情報である変移速度情報がモニター装置５に表示される。
同時に、操作判定手段３１は、変移速度情報に対応する信号を主制御手段３５を介してデータ保持手段３３へも出力し、この変移速度情報がユーザー個別情報としてデータ保持手段３３に保持される。
【００９２】
（２）第２ステップＳ８２では、第６の実施の形態における第２ステップＳ７２と同様に、図１に示す入力操作装置４により、回転体２の動作速度指示情報を入力・指示する。
【００９３】
（３）第３ステップＳ８３では、データ保持手段３３が保持するカメラの被写体までの距離情報と、カメラ設置位置から床までの距離情報と、カメラが向いている垂直位置方向情報と、カメラが向いている水平位置方向情報と、カメラの画角内での動き検出情報と、ユーザー個別情報とを組み合わせた６情報（前述した第１乃至第６の実施形態で説明の各情報）と、制御装置３の操作判定手段３１にて判定した入力操作装置４で入力の動作速度指示情報とが主制御手段３５に入力される。そして、これらの入力情報から、主制御手段３５が被写体を追尾するのに最適な速度を適宜の演算式に基づいて演算して動作速度を変換する。
【００９４】
（４）第４ステップＳ７４では、第６の実施の形態における第４ステップＳ７４と同様に、第３ステップＳ７３においてカメラ本体１の主制御手段３５で演算（変換）した最適な速度に対応する速度信号を駆動手段３６に出力・指示することで、この駆動手段３６により回転体２が駆動を開始する。即ち、回転体２を前述した動作速度で上下或は左右方向に回動させて被写体の追尾動作を行う。
【００９５】
このように、本発明の第７の実施の形態では、入力操作装置４から入力・指示された動作速度だけで回転体２を回転駆動させるのでなく、被写体までの距離や、カメラ設置位置から床までの距離、カメラの垂直位置方向、カメラの水平位置方向、動き検出及びユーザー個別設定に応じた各情報を組み合わせた情報に基づいて、被写体を追尾し易い速度に変換し、これにより回転体２を駆動させるように構成している。従って、本実施の形態でも、カメラを操作するユーザー毎の個別設定に応じ、操作者が監視し易い速度で、回転体２を駆動動作させることができる。
【００９６】
従って、例えば、カメラの設置位置や監視体制や監視する対象物の違いにより発生する操作感の違いをそれぞれの情報の必要性に応じて、選択・組み合わせるような状況では、本来発生するカメラの設置位置や監視体制や監視する対象物の違いによる操作感の違いを意識せず、常に同じような操作感となり、被写体追尾を容易にするといった効果が得られる。
【００９７】
［第８の実施の形態］
以下、本発明の第８の実施形態について、図９を参照しながら詳細に説明する。なお、この実施形態において、第１、第６及び第７の実施形態と同一部分には同一符号を付して重複説明を避ける。
本発明の第８の実施の形態に係る回転体速度制御機能付き監視カメラ装置は、入力操作装置４から入力した操作指示情報である動作速度指示情報と、制御装置３が内部で保持しているカメラ本体１から被写体までの距離情報、カメラ本体１の設置位置から床までの距離情報、カメラ本体１が向いている垂直位置方向情報、カメラ本体１が向いている水平位置方向情報、カメラ本体１の画角内での動き検出情報及びユーザー個別情報とを組み合わせた情報を、入力操作装置４の特定機能の操作に対応させて用いることで、最適な動作速度に演算・変換し、その最適速度で回転体２を駆動・制御するように構成されている。
【００９８】
図９は、本発明の第８の実施の形態における回転体速度制御機能付き監視カメラ装置の動作を示すフローチャートであり、第１ステップＳ９１から第４ステップＳ９４で構成されている。
なお、同図において、
第１ステップＳ９１は、ユーザーが事前に個別情報を設定するステップ、
第２ステップＳ９２は、入力操作装置４からの動作速度指示情報を受けるステップ、
第３ステップＳ９３は、カメラ本体１から被写体までの距離情報と、カメラ設置位置から床までの距離情報と、カメラ本体１が向いている垂直位置方向情報と、カメラ本体１が向いている水平位置方向情報と、カメラ本体１の画角内での動き検出情報と、ユーザー個別情報との６情報を組み合わせた情報を、入力操作装置４の特定機能の操作に対応させて用いることで、最適動作速度を演算・変換するステップ、
第４ステップＳ９４は、回転体２を駆動するステップである。
【００９９】
次に、前述のように構成された本発明の第８の実施の形態に係る回転体速度制御機能付き監視カメラ装置の動作について説明する。
（１）第１ステップＳ９１では、第６の実施の形態における第１ステップＳ７１と同様に、操作者が入力操作装置４によりユーザー個別情報である変移速度情報を入力・設定する。
これにより、この変移速度情報を入力した入力操作装置４は、これに対応する信号を操作判定手段３１に出力し、これを入力した操作判定手段３１はこの信号を解析・判定して表示信号発生手段３２へ出力する。
その結果、ユーザー個別情報である変移速度情報がモニター装置５に表示される。同時に、操作判定手段３１は、変移速度情報に対応する信号を主制御手段３５を介してデータ保持手段３３へも出力し、この変移速度情報がユーザー個別情報としてデータ保持手段３３に保持される。
【０１００】
（２）第２ステップＳ９２では、図１に示す入力操作装置４により制御装置３に入力した回転体２についての動作速度指示情報を特定機能の操作と組み合わせるように、入力・指示を行う。
即ち、特定機能として、例えば、具体的には、被写体までの距離情報有効ボタンを用いれば、そのボタンが入力が有効な期間は、被写体までの距離情報を用いて速度変換した最適な速度で被写体追尾ができる。
なお、逆に被写体までの距離情報有効解除ボタンとしても利用することができる。
【０１０１】
（３）第３ステップＳ９３では、制御装置３のデータ保持手段３３が保持する、カメラから被写体までの距離情報、カメラ設置位置から床までの距離情報、カメラが向いている垂直位置方向情報、カメラが向いている水平位置方向情報、カメラの画角内での動き検出情報及びユーザー個別情報を組み合わせた６情報（前述した第１乃至第６の実施形態で説明の各情報）と、操作判定手段３１にて判定した入力操作装置４で入力した動作速度指示情報のうち特定機能の操作に対応する動作速度指示情報とが主制御手段３５に入力され、これらの入力情報から、主制御手段３５が回転体２が被写体を追尾するのに最適な速度を適宜の演算式に基づいて演算する。
【０１０２】
（４）第４ステップＳ９４では、第６の実施の形態における第４ステップＳ７４と同様に、第３ステップＳ９３においてカメラ本体１の主制御手段３５で演算（変換）した最適な動作速度に対応する速度信号を駆動手段３６に出力・指示することで、この駆動手段３６により回転体２が駆動を開始する。即ち、回転体２を前述した動作速度で上下或は左右方向に回動させて被写体の追尾動作を行う。
【０１０３】
このように、本発明の第８の実施の形態では、回転体速度制御機能付き監視カメラ装置の回転体２を、入力操作装置４から入力・指示された動作速度とズーム倍率情報とのみで回転体２を回転駆動させるのでなく、カメラの被写体までの距離情報と、カメラの設置位置から床までの距離情報と、カメラが向いている垂直位置方向情報と、カメラが向いている水平位置方向情報と、カメラの画角内での動き検出情報と、ユーザー個別情報とを組み合わせた６情報と、入力操作装置４から入力の動作速度指示情報のうち特定の操作に対応させた動作速度指示情報とに応じて被写体を追尾し易い速度に変換し、これにより回転体２を駆動動作させるように構成している。
【０１０４】
従って、例えば具体的には、通常の操作では、最適な速度変換する必要がなく、詳細に追尾をする必要が発生した場合にのみ、速度変換を必要とする状況では、特定操作を行っている場合にのみ、特定操作を行っている情報を有効として被写体追尾を容易にする速度変換を行うといった効果が得られる。
【０１０５】
［第９の実施の形態］
以下、本発明の第９の実施形態について、図１０を参照しながら詳細に説明する。なお、この実施形態において、第１、第６及び第７の実施形態と同一部分には同一符号を付して重複説明を避ける。
本発明の第９の実施の形態に係る回転体速度制御機能付き監視カメラ装置は、入力操作装置４から入力した動作速度指示情報と、カメラ本体１が内部で保持しているカメラ本体１から被写体までの距離情報、カメラ本体１の設置位置から床までの距離情報、カメラ本体１が向いている垂直位置方向情報、カメラ本体１が向いている水平位置方向情報、カメラ本体１の画角内での動き検出情報及びユーザー個別情報との全ての情報を用いて、最適な速度に演算・変換し、その最適速度で回転体２の回転駆動を行うように構成されている。
【０１０６】
図１０は、本発明の第９の実施の形態における回転体速度制御機能付き監視カメラ装置の動作を示すフローチャートであり、第１ステップＳ１０１から第４ステップＳ１０４で構成されている。
なお、同図において、第１ステップＳ１０１は、ユーザーが事前に個別情報を設定するステップ、
第２ステップＳ１０２は、入力操作装置４からの操作指示情報である動作速度指示情報を受けるステップ、
第３ステップＳ１０３は、カメラ本体１から被写体までの距離情報と、カメラ設置位置から床までの距離情報と、カメラ本体１が向いている垂直位置方向情報と、カメラ本体１が向いている水平位置方向情報と、カメラ本体１の画角内での動き検出情報と、ユーザー個別情報との全情報（前述した第１乃至第６の実施形態で説明の全情報）を用いることで、最適動作速度を演算・変換するステップ、
第４ステップＳ１０４は、回転体２を駆動するステップである。
【０１０７】
次に、前述のように構成された本発明の第９の実施の形態に係る回転体速度制御機能付き監視カメラ装置の動作について説明する。
（１）第１ステップＳ１０１では、第６の実施の形態における第１ステップＳ７１と同様に、操作者が入力操作装置４によりユーザー個別情報である変移速度情報を入力・設定する。
これにより、この変移速度情報を入力した入力操作装置４は、これに対応する信号を操作判定手段３１に出力し、これを入力した操作判定手段３１はこの信号を解析・判定して表示信号発生手段３２へ出力する。その結果、ユーザー個別情報である変移速度情報がモニター装置５に表示される。
同時に、操作判定手段３１は、変移速度情報に対応する信号を主制御手段３５を介してデータ保持手段３３へも出力し、この変移速度情報がユーザー個別情報としてデータ保持手段３３に保持される。
【０１０８】
（２）第２ステップＳ１０２では、第８の実施の形態における第２ステップＳ９２と同様に、図１に示す入力操作装置４により制御装置３に入力した回転体２についての動作速度指示情報を特定機能の操作と組み合わせるように、入力・指示を行う。
即ち、特定機能として、例えば、具体的には、速度変換情報全有効ボタンを用いれば、そのボタンが入力が有効な期間は、全ての各種距離情報を用いて速度変換した最適な速度で被写体追尾ができる。
【０１０９】
（３）第３ステップＳ１０３では、制御装置３のデータ保持手段３３が保持するカメラ本体１から被写体までの距離情報と、カメラ本体１設置位置から床までの距離情報と、カメラ本体１が向いている垂直位置方向情報と、カメラ本体１が向いている水平位置方向情報と、カメラ本体１の画角内での動き検出情報と、ユーザー個別情報との全情報と、操作判定手段３１にて判定した動作速度指示情報とが主制御手段３５に入力され、これらの入力情報から、主制御手段３５が被写体を追尾するのに最適な速度を適宜の演算式に基づいて演算する。
【０１１０】
（４）第４ステップＳ１０４では、第６の実施の形態における第４ステップＳ７４と同様に、第３ステップＳ１０３においてカメラ本体１の主制御手段３５で演算（変換）した最適な動作速度に対応する速度信号を駆動手段３６に出力・指示することで、この駆動手段３６により回転体２が駆動を開始する。即ち、回転体２を前述した動作速度で上下或は左右方向に回動させて被写体の追尾動作を行う。
【０１１１】
このように、本発明の第９の実施の形態では、回転体速度制御機能付き監視カメラ装置の回転体２を、入力操作装置４から入力・指示された動作速度とズーム倍率情報とのみで回転体２を回転駆動させるのでなく、入力操作装置４から入力の動作速度指示情報と、カメラの被写体までの距離情報、カメラの設置位置から床までの距離情報、カメラが向いている垂直位置方向情報、カメラが向いている水平位置方向情報、カメラの画角内での動き検出情報及びユーザー個別情報との全情報を用いて、被写体を追尾し易い速度に変換し、これにより回転体２を駆動動作させるように構成している。
【０１１２】
従って、例えば、通常の操作では、最適な速度変換する必要がなく、詳細に追尾をする必要が発生した場合にのみ、速度変換を必要とする状況では、特定操作を行っている場合にのみ、全情報を有効として被写体追尾を容易にする速度変換を行うといった効果が得られる。
【０１１３】
［第１０の実施の形態］
以下、本発明の第１０の実施形態について、図１１及び図１２を参照しながら詳細に説明する。なお、この実施形態において、第１、第６及び第７の実施形態と同一部分には同一符号を付して重複説明を避ける。
本発明の第１０の実施の形態に係る回転体速度制御機能付き監視カメラ装置は、入力操作装置４から入力した動作速度指示情報と、制御装置３（のデータ保持手段３３）が内部で保持しているカメラ本体１の状態情報、例えば、被写体までの距離情報、カメラ本体１設置の位置から床までの距離情報、カメラ本体１の向いている垂直位置方向情報、水平位置方向情報、動き検出情報、ユーザー個別情報などの他に、カメラ本体１の後述する内部情報を入力操作装置４に送出することで、最適な速度に演算・変換し、その最適速度で回転体２の回転駆動を行うように構成されている。
【０１１４】
このため、制御装置３には、図１１に示すように、第１の実施形態で説明した各手段の他に、送出手段３４を設けている。この送出手段３４は、カメラ本体１の内部状態についての情報（以下、「内部情報」とよぶ）、例えばフォーカス情報、ズーム情報、絞り（例えば、アイリス絞り）情報などを入力操作装置４にリアルタイムで逐次送出するための手段であり、入力がデータ保持手段３３の出力に接続されているとともに出力が入力操作装置４の入力に接続されている。
【０１１５】
図１２は、本発明の第１０の実施の形態における回転体速度制御機能付き監視カメラ装置の動作を示すフローチャートであり、第１ステップＳ１２１から第５ステップＳ１２５で構成されている。
なお、同図において、
第１ステップＳ１２１は、操作者が事前にユーザー個別情報を設定するステップ、
第２ステップＳ１２２は、前述したカメラの内部情報を入力操作装置４に送出するステップ、
第３ステップＳ１２３は、入力操作装置４からの操作指示情報である動作速度指示を制御装置３が受けるステップ、
第４ステップＳ１２４は、入力操作装置４から入力・指示された動作速度情報及びカメラの状態情報に基づいて、制御装置３が最適な動作速度を演算してこれを駆動手段３６に指示するステップ、
第５ステップＳ１２５は、回転体２を駆動するステップである。
【０１１６】
次に、前述のように構成された本発明の第１０の実施の形態に係る回転体速度制御機能付き監視カメラ装置の動作について説明する。
（１）第１ステップＳ１２１では、第６の実施の形態における第１ステップＳ７１と同様に、操作者が入力操作装置４によりユーザー個別情報である変移速度情報を入力・設定する。
これにより、この変移速度情報を入力した入力操作装置４は、これに対応する信号を操作判定手段３１に出力し、これを入力した操作判定手段３１はこの信号を解析・判定して表示信号発生手段３２へ出力する。その結果、ユーザー個別情報である変移速度情報がモニター装置５に表示される。
同時に、操作判定手段３１は、変移速度情報に対応する信号を主制御手段３５を介してデータ保持手段３３へも出力し、この変移速度情報がユーザー個別情報としてデータ保持手段３３に保持される。
【０１１７】
（２）第２ステップＳ１２２では、図１１に示す制御装置３のデータ保持手段３３から主制御手段３５へカメラの状態情報が出力されるのと同時に、カメラ本体１からの画像情報とともに内部情報がデータ保持手段３３へ出力される。そして、そのデータ保持手段３３から送出手段３４を介して入力操作装置４へ前述の内部情報を出力する。
【０１１８】
（３）第３ステップＳ１２３では、内部情報を入力した入力操作装置４では、ユーザー個別情報とその内部情報とをもとにして、適宜の演算式に基づき最適な動作速度を演算（変換）して、その動作速度を制御装置３の操作判定手段３１へ出力する。
【０１１９】
（４）第４ステップＳ１２４では、入力操作装置４から出力の動作速度が操作判定手段３１で解析・判定され、その操作判定手段３１から主制御手段３５へ出力される。そして、主制御手段３５では、入力操作装置４から出力の最適な動作速度を駆動手段３６に出力・指示する。
【０１２０】
（５）第５ステップＳ１２５では、第４ステップＳ１２４において主制御手段３５から駆動手段３６に出力・指示された最適な動作速度で、回転体２を駆動・制御する。
【０１２１】
このように、第１０の実施の形態では、カメラ本体１の内部情報を制御装置３から入力操作装置４に送出することで、入力操作装置４では、ユーザー個別情報の他に、その内部情報に基づき、最適な動作速度指示情報を制御装置３に出力するように構成されている。従って、カメラを操作する入力操作装置４では、カメラ２の内部情報を把握しながら、被写体を追尾し易い動作速度指示を演算してその動作速度で回転体２を制御することができる。
【０１２２】
従って、例えば、カメラが安価で速度制御機能を搭載できないようなカメラの場合でも、制御装置側に状態情報を与えることで、制御装置側が、被写体追尾を容易にする操作指示情報を生成し、被写体追尾を容易にすることができる。
【０１２３】
［第１１の実施の形態］
以下、本発明の第１１の実施形態について、図１３を参照しながら詳細に説明する。なお、この実施形態において、第１の実施形態と同一部分には同一符号を付して重複説明を避ける。
本発明の第１１の実施の形態に係る回転体速度制御機能付き監視カメラ装置は、入力操作装置４から入力した動作速度指示情報と、制御装置３が内部で保持しているカメラの動き検出情報と、被写体までの距離情報とを用いて、被写体をいったん画角中央に写るように、回転体２の回転駆動を行うように構成されている。
【０１２４】
図１３は、本発明の第１１の実施の形態における回転体速度制御機能付き監視カメラ装置の動作を示すフローチャートであり、第１ステップＳ１３１から第３ステップＳ１３３で構成されている。
なお、同図において、
第１ステップＳ１３１は、回転体２についての動作速度指示情報を入力操作装置４から受けるステップ、
第２ステップＳ１３２は、カメラの動き検出情報と、被写体までの距離情報と、入力操作装置４から入力した動作速度指示情報とから、被写体をいったん画角中央に写るように制御装置３が最適な動作速度を演算して回転体２の速度を変換するステップ、
第３ステップＳ１３３は、回転体２を駆動するステップである。
【０１２５】
次に、前述のように構成された本発明の第１０の実施の形態に係る回転体速度制御機能付き監視カメラ装置の動作について説明する。
（１）第１ステップＳ１３１では、第１の実施の形態における第１ステップＳ２１と同様に、図１に示す入力操作装置４により、回転体２についての動作速度（動作速度指示情報）を制御装置３に入力・指示する。
【０１２６】
（２）第２ステップＳ１３２では、制御装置３のデータ保持手段３３が保持するカメラの動き検出情報と、カメラから被写体までの距離情報と、入力操作装置４から入力し操作判定手段３１にて判定した動作速度指示情報とから、いったん被写体が画角中央に写るように制御するため、主制御手段３５が回転体２の動作速度を適宜の演算式に基づいて演算・変換する。
【０１２７】
（３）第３ステップＳ１３３では、第１の実施の形態における第３ステップＳ２３と同様に、第２ステップＳ１３２において制御装置３の主制御手段３５で演算・変換した最適な動作速度に対応する速度信号を駆動手段３６に出力・指示することで、この駆動手段３６により回転体２が駆動を開始する。即ち、回転体２を前述した動作速度で上下或は左右方向に回動させて被写体の追尾動作を行う。
【０１２８】
前述したように、第１１の実施の形態では、回転体速度制御機能付き監視カメラ装置の回転体２を、カメラ制御装置からの速度動作指示情報とカメラの動き検出情報とのみで回転体２を駆動するのでなく、カメラ制御装置からの速度動作指示情報と併せて、動き検出情報と被写体までの距離情報とを用いて、カメラ本体１の内部でいったん被写体が画角中央に写るように制御する構成とした。これにより、動き検出と被写体までの距離とに応じて、被写体が画角中央に写るように移動できるようにしたので、被写体を追尾し易くすることができる。
【０１２９】
従って、例えば、被写体追尾を開始し始めた瞬間に、コントローラを過度に操作しすぎて被写体が画角からはずれてしまうことが多いような状況では、被写体追尾を開始し始めた時から画角中央かつフォーカス距離が適した状態となることで被写体追尾を容易にすることができる。
【０１３０】
［第１２の実施の形態］
以下、本発明の第１２の実施形態について、図１４を参照しながら詳細に説明する。なお、この実施形態において、第１及び第１１の実施形態と同一部分には同一符号を付して重複説明を避ける。
本発明の第１２の実施の形態に係る回転体速度制御機能付き監視カメラ装置は、入力操作装置４から入力した操作指示情報である動作指示情報と、制御装置３が内部で保持している状態情報であるカメラの動き検出情報及び前述したカメラ本体１の内部情報であるズーム倍率情報とを用いて、被写体をいったん画角中央に写るように、回転体２の回転駆動を行うように構成されている。
【０１３１】
図１４は、本発明の第１２の実施の形態における回転体速度制御機能付き監視カメラ装置の動作を示すフローチャートであり、第１ステップＳ１４１から第３ステップＬ３で構成されている。
なお、同図において、
第１ステップＳ１４１は、回転体２についての動作速度指示情報を入力操作装置４から受けるステップ、
第２ステップＬ２は、カメラの動き検出情報と、ズーム倍率情報と、入力操作装置４から入力した動作速度指示情報とから、被写体をいったん画角中央に写るように制御装置３が最適な動作速度を演算して回転体２の速度を変換するステップ、
第３ステップＳ１３３は、回転体２を駆動するステップである。
【０１３２】
次に、前述のように構成された本発明の第１２の実施の形態に係る回転体速度制御機能付き監視カメラ装置の動作について説明する。
（１）第１ステップＳ１４１では、第１１の実施の形態における第１ステップＳ１３１と同様に、図１に示す入力操作装置４により、回転体２についての動作速度（動作速度指示情報）を制御装置３に入力・指示する。
【０１３３】
（２）第２ステップＬ２では、制御装置３のデータ保持手段３３が保持するカメラの動き検出情報及びズーム倍率情報と、入力操作装置４から入力し操作判定手段３１にて判定した動作速度指示情報とから、いったん被写体を画角中央に写るように制御するため、主制御手段３５が回転体２の動作速度を適宜の演算式に基づいて演算・変換する。
【０１３４】
（３）第３ステップＬ３では、第１１の実施の形態における第３ステップＳ１３３と同様に、第２ステップＬ２において制御装置３の主制御手段３５が演算・変換した動作速度に対応する速度信号を駆動手段３６に出力・指示することで、この駆動手段３６により回転体２が駆動を開始する。即ち、回転体２を前述した動作速度で上下或は左右方向に回動させて被写体の追尾動作を行う。
【０１３５】
前述したように、第１１の実施の形態では、回転体速度制御機能付き監視カメラ装置の回転体２を、入力操作装置４からの速度動作指示情報とカメラの動き検出情報とのみで回転体２を駆動するのでなく、入力操作装置４からの速度動作指示情報と併せて、状態情報である動き検出情報と前述したカメラ本体１の内部情報であるズーム倍率情報とを用いて、カメラ本体１の内部でいったん被写体が画角中央に写るように制御する構成とした。これにより、動き検出と被写体までの距離とに応じて、被写体が画角中央に写るように移動できるようにしたので、被写体を追尾し易くすることができる。
【０１３６】
従って、例えば、被写体追尾を開始し始めた瞬間に、コントローラを過度に操作しすぎて被写体が画角からはずれてしまうことが多いような状況では、被写体追尾を開始し始めた時から画角中央かつズーム倍率が適した状態となることで被写体追尾を容易にすることができる。
【０１３７】
［第１３の実施の形態］
以下、本発明の第１３の実施形態について、図１５を参照しながら詳細に説明する。なお、この実施形態において、第１、第１１及び第１２の実施形態と同一部分には同一符号を付して重複説明を避ける。
本発明の第１３の実施の形態に係る回転体速度制御機能付き監視カメラ装置は、入力操作装置４から入力した操作指示情報である動作指示情報と、カメラ本体１が内部で保持しているカメラの状態情報である動き検出情報、被写体までの距離情報及び前述したカメラ本体１の内部情報であるズーム倍率情報とを用いて、被写体をいったん画角中央に写るように、回転体２の回転駆動を行うように構成されている。
【０１３８】
図１５は、本発明の第１３の実施の形態における回転体速度制御機能付き監視カメラ装置の動作を示すフローチャートであり、第１ステップＳ１５１から第３ステップＳ１５３で構成されている。
なお、同図において、
第１ステップＳ１５１は、回転体２についての動作速度指示情報を入力操作装置４から受けるステップ、
第２ステップＳ１５２は、カメラの動き検出情報と、被写体までの距離情報と、ズーム倍率情報と、入力操作装置４から入力した動作速度指示情報とから、被写体をいったん画角中央に写るように制御装置３が最適な動作速度を演算して回転体２の速度を変換するステップ、
第３ステップＳ１５３は、回転体２を駆動するステップである。
【０１３９】
次に、前述のように構成された本発明の第１３の実施の形態に係る回転体速度制御機能付き監視カメラ装置の動作について説明する。
（１）第１ステップＳ１４１では、第１１の実施の形態における第１ステップＳ１３１と同様に、図１１に示す入力操作装置４により、回転体２についての動作速度（動作速度指示情報）を制御装置３に入力・指示する。
【０１４０】
（２）第２ステップＬ２では、制御装置３のデータ保持手段３３が保持するカメラの動き検出情報、被写体までの距離情報及びズーム倍率情報と、入力操作装置４から入力し操作判定手段３１にて判定した動作速度指示情報とから、いったん被写体を画角中央に写るように制御するため、主制御手段３５が回転体２の速度を適宜の演算式に基づいて演算・変換する。
【０１４１】
第３ステップＬ３では、第１１の実施の形態における第３ステップＳ１３３と同様に、第２ステップＬ２において制御装置３の主制御手段３５が演算・変換した動作速度に対応する速度信号を駆動手段３６に出力・指示することで、この駆動手段３６により回転体２が駆動を開始する。即ち、回転体２を前述した動作速度で上下或は左右方向に回動させて被写体の追尾動作を行う。
【０１４２】
このように、本実施の形態では、回転体速度制御機能付き監視カメラ装置の回転体２を、入力操作装置４からの速度動作指示情報とカメラの動き検出情報とのみで回転体２を駆動するのでなく、入力操作装置４からの操作指示情報である速度動作指示情報とともに、状態情報である動き検出情報と、被写体までの距離情報と、前述したカメラ本体１の内部情報であるズーム倍率情報とを用いて、カメラ本体１の内部でいったん被写体が画角中央に写るように制御する構成とした。これにより、動き検出と被写体までの距離とに応じて、被写体が画角中央に写るように移動できるようにしたので、被写体を追尾し易くすることができる。
【０１４３】
従って、例えば、被写体追尾を開始し始めた瞬間に、コントローラを過度に操作しすぎて被写体が画角からはずれてしまうことが多いような状況では、被写体追尾を開始し始めた時から画角中央かつフォーカス距離、ズーム倍率が適した状態となることで被写体追尾を容易にすることができる。
【０１４４】
なお、本発明ではいずれの実施の形態でも、カメラ本体１と制御装置２とを図示外のカメラの筐体に一体に納めた構成としたが、これら双方を別体に分離し、制御装置２を入力操作装置４と一体に構成してもよい。或いは、この制御装置２とモニター装置５とを一体に構成してもよいし、制御装置２と入力操作装置４とモニター装置５とを一つの筐体内部に納めるように構成してもよい。
【０１４５】
また、本発明ではいずれの実施の形態でも、カメラ本体１及び回転体２を、制御装置３、入力操作装置４、モニター装置５とケーブルなどの線材で接続させてあるが、無線などによるワイヤレスで接続させるように構成してもよい。
【０１４６】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明では、被写体を撮影するカメラと、被写体を追尾するためにカメラを回動動作する回転体と、回転体の移動動作及びカメラの撮影動作を制御する制御装置と、回転体及びカメラに対する操作を行うために制御装置に操作指示情報を入力する入力操作装置とを備えたカメラ装置であって、制御装置は、入力操作装置から入力した操作指示情報の解析及び判定を行う操作判定手段と、カメラでの撮影動作に関する状態情報を保持するデータ保持手段と、操作判定手段とデータ保持手段とから出力する各情報から被写体を追尾するのに最適な速度を算出して回転体に出力する主制御手段と、回転体を駆動する駆動手段とを具備した構成とした。
【０１４７】
従って、ズーム倍率情報や動き検出情報のみに応じてカメラの回転体を一律の速度で制御するのでなく、カメラ設置位置や設置場所の環境、被写体の状態によって、最適な速度に変換するため、被写体を追尾するのに容易な速度制御を行うことができるという効果が得られる。
【０１４８】
また、本発明では、カメラ側に操作判定とデータ保持手段を保持しているため、複数のカメラを持つシステムでも同じ操作性を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態における回転体制御機能付き監視カメラ装置を備えたカメラシステムの構成ブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態における回転体速度制御機能付き監視カメラ装置の被写体までの距離情報を用いる速度制御のフローチャートである。
【図３】本発明の第２の実施の形態における回転体速度制御機能付き監視カメラ装置のカメラ設置位置から床までの距離情報を用いる速度制御のフローチャートである。
【図４】本発明の第３の実施の形態における回転体速度制御機能付き監視カメラ装置のカメラの垂直位置方向情報を用いる速度制御のフローチャートである。
【図５】本発明の第４の実施の形態における回転体速度制御機能付き監視カメラ装置のカメラの水平位置方向情報を用いる速度制御のフローチャートである。
【図６】本発明の第５の実施の形態における回転体速度制御機能付き監視カメラ装置のカメラの動き検出情報を用いる速度制御のフローチャートである。
【図７】本発明の第６の実施の形態における回転体速度制御機能付き監視カメラ装置のカメラに設定したユーザー個別情報を用いる速度制御のフローチャートである。
【図８】本発明の第７の実施の形態における回転体速度制御機能付き監視カメラ装置の被写体までの距離情報と、カメラ設置位置から床までの距離情報と、カメラの垂直位置方向情報と、カメラの水平位置方向情報と、ズーム倍率情報と、動き検出情報と、ユーザー個別の情報の組み合わせを用いる速度制御のフローチャートである。
【図９】本発明の第８の実施の形態における回転体速度制御機能付き監視カメラ装置のカメラ被写体までの距離情報と、カメラ設置位置から床までの距離情報と、カメラの垂直位置方向情報と、カメラの水平位置方向情報と、ズーム倍率情報と、動き検出情報と、ユーザー個別の情報の組み合わせを用いて、特定機能に対応させる速度制御のフローチャートである。
【図１０】本発明の第９の実施の形態における回転体速度制御機能付き監視カメラ装置のカメラ被写体までの距離情報と、カメラ設置位置から床までの距離情報と、カメラの垂直位置方向情報と、カメラの水平位置方向情報と、ズーム倍率情報と、動き検出情報と、ユーザー個別の情報の全てを用いる速度制御のフローチャートである。
【図１１】本発明の第１０の実施の形態における回転体制御機能付き監視カメラ装置を備えたカメラシステムの構成ブロック図である。
【図１２】本発明の第１０の実施の形態における回転体速度制御機能付き監視カメラ装置のカメラの状態情報をカメラ制御装置に送出し、カメラ制御装置から速度制御するフローチャートである。
【図１３】本発明の第１１の実施の形態における回転体速度制御機能付き監視カメラ装置のカメラの動き検出情報と被写体までの距離情報を用いて、カメラ制御装置からの動作指示と併せて被写体が画角中央に写るように速度制御するフローチャート
【図１４】本発明の第１２の実施の形態における回転体速度制御機能付き監視カメラ装置のカメラの動き検出情報とズーム倍率情報を用いて、カメラ制御装置からの動作指示と併せて被写体が画角中央に写るように速度制御するフローチャートである。
【図１５】本発明の第１３の実施の形態における回転体速度制御機能付き監視カメラ装置のカメラの動き検出情報と、被写体までの距離情報と、ズーム倍率情報を用いて、カメラ制御装置からの動作指示と併せて被写体が画角中央に写るように速度制御するフローチャートである。
【符号の説明】
１　　　カメラ本体（カメラ）
２　　　回転体
２Ａ　　第１回転軸
２Ｂ　　第２回転軸
３　　　制御装置
３１　　操作判定手段
３２　　表示信号発生手段
３３　　データ保持手段
３４　　送出手段
３５　　主制御手段
３６　　駆動手段
４　　　入力操作装置
５　　　モニター装置
【図１】
2004129049.tif 000003
【図２】
2004129049.tif 000004
【図３】
2004129049.tif 000005
【図４】
2004129049.tif 000006
【図５】
2004129049.tif 000007
【図６】
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【図７】
2004129049.tif 000009
【図８】
2004129049.tif 000010
【図９】
2004129049.tif 000011
【図１０】
2004129049.tif 000012
【図１１】
2004129049.tif 000013
【図１２】
2004129049.tif 000014
【図１３】
2004129049.tif 000015
【図１４】
2004129049.tif 000016
【図１５】
2004129049.tif 000017