(57)【要約】【課題】センチネルリンパ節の正確な位置を同定することができ、操作性良く、安価な磁性流体検出装置を実現する。【解決手段】磁性流体検出装置１は、体腔内に挿入可能で、励磁磁石１１及び磁気センサ１２を先端側に内蔵したプローブ２と、このプローブ２に接続ケーブル３で接続され、該プローブ２を制御するための制御装置４とで構成される。前記プローブ２は、前記励磁磁石１１及び前記磁気センサ１２とがアクチュエータ１３により、長手軸方向に振動して、前記励磁磁石１１で励磁した磁性流体６による局所磁界に偏調を施し、その局所磁界分布の歪み（磁束密度の変化）を２つの磁気センサ１２で検出して、これら２つの磁気センサ１２の出力の差分を取り、更に復調することで、偏調周波数以外の地磁気や他の電気機器からの磁気ノイズを除去して磁性流体６を検出でき、センチネルリンパ節５を同定できる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体内部に滞留している磁性流体を励磁するための１個又は、複数の磁石と、
前記磁石で励磁した前記磁性流体による局所磁界分布の歪みを検出するための複数の磁気センサと、
を具備し、
前記磁石のみ、前記磁石及び前記複数の磁気センサ、又は前記磁石及び前記複数の磁気センサと前記複数の磁気センサからの出力を増幅するためのプリアンプとを振動又は回動し、前記複数の磁気センサからの出力の差分を取り、更に復調することで前記磁性流体を検出することを特徴とする磁性流体検出装置。
【請求項２】
被検体内部に滞留している磁性流体を励磁するための１個又は、複数の電磁石と、
前記複数の電磁石で励磁した前記磁性流体による局所磁界分布の歪みを検出するための複数の磁気センサと、
を具備し、
前記電磁石を交流電流で駆動し、前記複数の磁気センサからの出力の差分を取り、更に復調することで前記磁性流体を検出することを特徴とする磁性流体検出装置。
【請求項３】
前記複数の電磁石は、該複数の電磁石で形成される磁界の相互作用により、前記磁気センサに弱磁界が作用すると共に、前記磁性流体に強磁界が作用するように配置して駆動されることを特徴とする請求項２に記載の磁性流体検出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、腫瘍の原発巣からリンパ管に入った腫瘍細胞が最初に到達するリンパ節であるセンチネルリンパ節（Ｓｅｎｔｉｎｅｌ　Ｌｙｍｐｈ　Ｎｏｄｅ）を同定する根拠として、腫瘍近傍に注入した磁性を有する磁性流体が所定時間後にどのように分布しているかを測定するための磁性流体検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、早期癌の切除手術は、発見率が向上し、頻繁に行われている。一般に、早期癌の手術は、根治を目的とし、病変部に加え、病変部の周囲に存在する転移が疑われる複数個のリンパ節を切除することが多い。また、早期癌の手術は、術後に切除したリンパ節の病理検査を行い、リンパ節への転移の有無を確認して術後の治療方針などを決定している。
【０００３】
手術段階において、リンパ節への転移の有無は、不明である。このため、早期癌の手術は、病変部近傍に存在する複数個のリンパ節を切除するため、患者の負担が大きい。また、例えば早期乳癌において、リンパ節への転移比率は、２０％程度である。このため、早期癌の手術は、実際に転移していない８０％の患者にとって、無用なリンパ節切除が行われたことになる。
【０００４】
近年、患者のＱＯＬ（Ｑｕａｌｉｔｙ　ｏｆ　Ｌｉｆｅ）及び癌切除手術における根治性の両立は、求められている。そのための手法のひとつとして、無用なリンパ節切除を防ぐ、センチネルノードナビゲーションサージェリ（　Ｓｅｎｔｉｎｅｌ　Ｎｏｄｅ　Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ　Ｓｕｒｇｅｒｙ　）は、注目されている。以下、簡単にセンチネルノードナビゲーションサージェリについて説明する。
【０００５】
癌は、リンパ節に転移する場合、ランダムに転移を生じることなく、一定のパターンに従って、病変部からリンパ管を経て、リンパ節に転移することが、最近の研究により解明されている。癌は、リンパ節に転移している場合、必ずセンチネルリンパ節に転移があると考えられる。ここで、センチネルリンパ節（　Ｓｅｎｔｉｎｅｌ　Ｌｙｍｐｈ　Ｎｏｄｅ　）とは、癌の原発巣からリンパ管に入った癌細胞が最初に到達するリンパ節のことである。
【０００６】
このため、早期癌の手術は、癌切除術中に、センチネルリンパ節を見つけ、生検し、迅速病理検査を行うことにより、リンパ節への転移の有無を判定することができる。センチネルリンパ節に癌が転移していない場合、早期癌の手術は、残りのリンパ節の切除が不用となる。一方、センチネルリンパ節に癌が転移している場合、早期癌の手術は、転移状況に応じて、病変部近傍の複数個のリンパ節を切除する。
【０００７】
このセンチネルノードナビゲーションサージェリを行なうことで、早期癌の手術は、リンパ節に癌が転移していない患者において、無用なリンパ節切除が行われることがなく、患者に対して負担が少なくなる。また、センチネルノードナビゲーションサージェリは、乳癌に限らず、消化器などの開腹手術や或いは腹腔鏡を用いた手術などにも適用される。
このセンチネルノードナビゲーションサージェリは、センチネルリンパ節を容易にかつ精度良く検出できる検出装置が強く求められている。
【０００８】
そこで、上記検出装置は、例えば、特開２００１−２９９６７６号公報に記載されているように近赤外励起光を用いるものが提案されている。
上記近赤外励起光を用いる検出方法は、トレーサーとして赤外蛍光色素であるインドシアニングリーン（　Ｉｎｄｏｃｙａｎｉｎｅ　ｇｒｅｅｎ　）を腫瘍周囲に局注する。そして、所定時間後、上記検出装置は、開腹手術を行って、被観察部に近赤外励起光を照射する。すると、センチネルリンパ節は、インドシアニングリーンを蓄積しているため、近赤外蛍光を発する。その近赤外蛍光を可視光に変換して可視化像として観察することで、上記検出装置は、センチネルリンパ節を検出することが可能である。
【０００９】
しかしながら、上記特開２００１−２９９６７６号公報に記載の検出装置は、センチネルリンパ節の位置を同定できるのが表面から数ｍｍの深さに過ぎない。従って、上記特開２００１−２９９６７６号公報に記載の検出装置は、脂肪が厚い場合や、肺の様に炭などが沈着している場合、センチネルリンパ節を確認することが困難である。
【００１０】
一方、これに対して上記検出装置は、例えば、特開平９−１８９７７０号公報や特開平１０−９６７８２号公報に記載されているように放射線を用いたものが提案されている。
【００１１】
上記放射線を用いる検出方法は、トレーサーとして放射性同位元素を腫瘍周囲に局注する。そして、所定時間後、上記検出装置は、センチネルリンパ節に滞留している放射性同位元素からの放射線を検出することで、センチネルリンパ節を検出することが可能である。
しかしながら、上記特開平９−１８９７７０号公報や特開平１０−９６７８２号公報に記載の検出装置は、放射線を用いているので、人体が被爆する。
【００１２】
また、近年、超伝導量子干渉素子（　Ｓｕｐｅｒｃｏｎｄｕｃｔｉｎｇ　ＱＵａｎｔｕｍ　Ｉｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅ　Ｄｅｖｉｃｅ　：以下、ＳＱＵＩＤと略す）を用いたＳＱＵＩＤ磁束計は、様々な分野で応用されている。上記ＳＱＵＩＤは、地磁気の１０億分の１程度の磁束を高感度で検出することが可能である。
【００１３】
近年、上記ＳＱＵＩＤは、液体窒素温度（７７．３Ｋ：−１９６℃）での冷却で利用可能な高温超伝導ＳＱＵＩＤが実用化されている。
これを利用して、検出装置は、例えば、日本生体磁気学界誌　特別号（　Ｖｏｌ．１５　Ｎｏ．１　２００２　第１７回）日本生体磁気学界論文集に記載されているように高温超伝導ＳＱＵＩＤを用いたものが提案されている。
【００１４】
上記高温超伝導ＳＱＵＩＤを用いた検出方法は、トレーサーとして磁性を有する磁性流体を腫瘍周囲に局注する。そして、所定時間後、磁性流体は、センチネルリンパ節に滞留する。上記検出装置は、磁力の大きい電磁石で磁性流体を磁化し、電磁石をオフにしたとき、この磁性流体に残る微弱な残留磁界をＳＱＵＩＤで検出することで、センチネルリンパ節を検出することが可能である。
ここで、磁性流体は、粒子径が数百ｎｍと小さいので、保磁力が弱く、残留磁界が非常に小さくなる。このため、ＳＱＵＩＤのような高感度の磁気センサを必要とする。
【００１５】
【特許文献１】
特開２００１−２９９６７６号公報
【００１６】
【特許文献２】
特開平９−１８９７７０号公報
【００１７】
【特許文献３】
特開平１０−９６７８２号公報
【００１８】
【非特許文献１】
日本生体磁気学界誌　特別号Ｖｏｌ．１５　Ｎｏ．１；日本生体磁気学界論文集、２００２年　第１７回、ｐ．３１−３２
【００１９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記高温超伝導ＳＱＵＩＤで形成した磁気センサ（以下、ＳＱＵＩＤ磁気センサ）は、−１９０℃くらいの低温で動作させるため、液体窒素を用いてセンサを冷やさなければならない。このため、装置が大型化し、操作性が悪くなる。また、液体窒素も数時間毎に交換する必要があり、ランニングコストがかかる。更に、液体窒素の交換時に危険が伴う等の問題がある。また、磁性流体の残留磁界が非常に小さいため、電機機器からの磁気ノイズの影響が大きく、磁気シールドする必要があり、更に大型化、コストアップになる。
【００２０】
本発明は、これらの事情に鑑みてなされたものであり、センチネルリンパ節の正確な位置を同定することができ、操作性良く、安価な磁性流体検出装置を提供することを目的とする。
【００２１】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１に記載の磁性流体検出装置は、被検体内部に滞留している磁性流体を励磁するための１個又は、複数の磁石と、前記磁石で励磁した前記磁性流体による局所磁界分布の歪みを検出するための複数の磁気センサと、を具備し、前記磁石のみ、前記磁石及び前記複数の磁気センサ、又は前記磁石及び前記複数の磁気センサと前記複数の磁気センサからの出力を増幅するためのプリアンプとを振動又は回動し、前記複数の磁気センサからの出力の差分を取り、更に復調することで前記磁性流体を検出することを特徴としている。
また、本発明の請求項２に記載の磁性流体検出装置は、被検体内部に滞留している磁性流体を励磁するための１個又は、複数の電磁石と、前記複数の電磁石で励磁した前記磁性流体による局所磁界分布の歪みを検出するための複数の磁気センサと、を具備し、前記電磁石を交流電流で駆動し、前記複数の磁気センサからの出力の差分を取り、更に復調することで前記磁性流体を検出することを特徴としている。
また、本発明の請求項３は、請求項２に記載の磁性流体検出装置において、前記複数の電磁石は、該複数の電磁石で形成される磁界の相互作用により、前記磁気センサに弱磁界が作用すると共に、前記磁性流体に強磁界が作用するように配置して駆動されることを特徴としている。
この構成により、センチネルリンパ節の正確な位置を同定することができ、操作性良く、安価な磁性流体検出装置を実現する。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
（第１の実施の形態）
図１ないし図９は本発明の第１の実施の形態に係り、図１は本発明の第１の実施の形態の磁性流体検出装置を示す全体構成図、図２は外部磁界（の磁束密度）検出の原理を示す説明図であり、図２（ａ）は周辺より透磁率の高い物質（磁性流体）が存在していない場合の励磁磁石及び磁気センサの様子を示す概念図、図２（ｂ）は周辺より透磁率の高い物質（磁性流体）が存在している場合の励磁磁石及び磁気センサの様子を示す概念図、図３は磁気センサの検出動作を示す説明図であり、図３（ａ）は外部磁界（の磁束密度）Ｂが存在していない場合の磁気センサの検出動作を示す概念図、図３（ｂ）は外部磁界（の磁束密度）Ｂが存在している場合の磁気センサの検出動作を示す概念図、図４は図３の磁気センサを２つ用いた際の説明図であり、図４（ａ）は外部磁界（の磁束密度）Ｂが存在している場合の磁気センサの検出動作を示す概念図、図４（ｂ）は同図（ａ）の回路を示す概略図、図５は本第１の磁性流体検出装置の回路構成を示す回路ブロック図、図６は図１のプローブの第１の変形例を示す説明図、図７は回動自在な電極を示す概略図、図８は図１のプローブの第２の変形例を示す説明図、図９は図１のプローブの第３の変形例を示す説明図である。
【００２３】
図１に示すように本発明の第１の実施の形態の磁性流体検出装置１は、体腔内に挿入可能で、後述の励磁磁石及び磁気センサを先端側に内蔵したプローブ２と、このプローブ２に接続ケーブル３で接続され、該プローブ２を制御するための制御装置４とで構成されている。
【００２４】
前記プローブ２は、被検体内部のセンチネルリンパ節５に滞留している磁性流体６を励磁磁石１１がプローブ近傍の空間を介して励磁し、この励磁した磁性流体６による局所磁界分布の歪み（磁束密度の変化）を２つの磁気センサ１２が検出してセンチネルリンパ節５を同定するようになっている。
【００２５】
また、前記プローブ２は、前記励磁磁石１１及び前記磁気センサ１２とがアクチュエータ１３により、長手軸方向に振動するようになっている。
このことにより、磁性流体検出装置１は、前記励磁磁石１１で励磁した前記磁性流体６による局所磁界に偏調を施し、その局所磁界分布の歪み（磁束密度の変化）を２つの磁気センサ１２で検出して、これら２つの磁気センサ１２からの出力の差分を取り、更に復調することで、偏調周波数以外の地磁気や他の電気機器からの磁気ノイズを除去できるようになっている。
【００２６】
また、前記制御装置４は、前記磁気センサ１２が検出した磁束密度の変化を表示するためのＬＥＤ（　Ｌｉｇｈｔ　Ｅｍｉｔｔｉｎｇ　Ｄｉｏｄｅ　）やＬＣＤ（　Ｌｉｑｕｉｄ　Ｃｒｙｓｔａｌ　Ｄｉｓｐｌａｙ）等で形成された表示部１４と、前記磁束密度の変化を音で告知するためのスピーカ１５とをフロントパネルに設けている。
尚、前記プローブ２は、このプローブの外装部２ａが非磁性材料で形成され、水密に構成されている。
【００２７】
先ず、図２（ａ），（ｂ）を参照して、外部磁界（の磁束密度）検出の原理を説明する。
図２（ａ）に示すように２つの磁気センサ１２は、励磁磁石１１が励磁したプローブ近傍の磁界分布の空間勾配（磁束密度）を測定するようになっている。
【００２８】
ここで、図２（ｂ）に示すように被検体の関心領域に磁性流体６等の周辺より透磁率の高い物質が存在していると、前記励磁磁石１１による印加磁界は、周辺より透磁率の高い物質付近で吸い込まれて磁界分布に局所的な歪みが生じ、これにより、磁界分布の空間勾配（磁束密度）に変化が生じる。尚、矢印は、磁力線である。
【００２９】
周辺より透磁率の高い物質により形成された磁界分布の空間勾配を、２つの磁気センサ１２の出力の差分を取ることで、検出する。周辺より透磁率が高い物質がない場合、磁界分布の空間勾配が形成されないので２つの磁気センサ１２の出力の差分は、０になる。このことから、２つの磁気センサ１２は、周辺より透磁率の高い物質の有無を検出できる。
【００３０】
次に、磁気センサ１２の一例であるＭＲセンサ（磁気抵抗センサ）について図３及び図４を参照して説明する。
図３（ｂ）に示すようにＭＲセンサに電流ｉを通電すると、導体内部を流れる電流経路長は、紙面に対して垂直方向の外部磁界Ｂをかけていないとき（図３（ａ））に比べ、外部磁界Ｂをかけたとき（図３（ｂ））の方が長くなる。従って、外部磁界Ｂをかけると、ＭＲセンサの抵抗値が大きくなる。
【００３１】
このようなＭＲセンサは、図４（ａ），（ｂ）に示すように、少なくとも、２つ組み合わせて用いられる。ＶｃｃからＧＮＤに向けて、電流ｉを流すと、２つのＭＲセンサの抵抗値の比に応じた電位がＯＵＴに生じる。２つのセンサに同じ強さの外部磁界がかかっている場合、２つのセンサの抵抗値が同じ値となり、ＯＵＴの電位は変わらない。
一方、２つのセンサに違う強さの磁界がかかると、２つのセンサの抵抗値が異なる値となり、ＯＵＴの電位は変化する。即ち、電磁界の勾配の傾きに比例して電位が変化する。
【００３２】
これは、２つのセンサの出力の差分を取ったことと同等である。実際には、感度良く測定できるように、図４（ｃ）に示すように固定抵抗器Ｒ３，Ｒ４を組み合わせて、４端子ブリッジを構成して、このブリッジの出力を差動増幅している。
この原理は、上記と同様であり、２つのＭＲセンサの抵抗比が変化することで、ブリッジの出力が変化する。これも、２つのＭＲセンサの出力の差動を取っているのと同等であり、外部磁界の勾配の傾きを測定することができる。尚、符号２３は、増幅器であり、符号２４はＡＣ差動増幅器である。
【００３３】
次に、図５を参照して磁性流体検出装置１の回路構成を説明する。
磁性流体検出装置１は、所定の発振周波数を発生する発振器２１と、この発振器２１で発生した発振周波数で前記アクチュエータ１３を駆動するドライバ２２と、前記磁気センサ１２からの出力をそれぞれ増幅する増幅器２３と、これら増幅器２３からの出力の差分を取り、この差分を増幅するＡＣ差動増幅器２４と、前記発振器２１の周波数に同期して前記ＡＣ差動増幅器２４からの出力の位相を調整するための位相調整器２５と、この位相調整器２５で調整された位相を前記ＡＣ差動増幅器２４からの出力に乗算してノイズ成分を除去するための乗算器２６と、この乗算器２６からの出力の高調波成分を除去し、振幅成分を取り出すローパスフィルタ（ＬＰＦ）２７と、このＬＰＦ２７からの出力に基づき、外部磁界（磁束密度）Ｂの変化を数値に変換して前記表示部１４や前記スピーカ１５を駆動するＣＰＵ（　Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ　）２８とから主に構成される。尚、位相調整器２５と、乗算器２６と、ＬＰＦ２７とは、ロックインアンプと同じ構成になり、狭帯域のバンドパスフィルタとなる。
【００３４】
また、磁性流体検出装置１は、フォトカプラ３２を介して、図示しないＲＳ２３２Ｃで、ＰＣ、プリンタ等と通信を行い、データの保存、印刷等ができる。尚、ＲＳ２３２Ｃは、ＲＳ２３２Ｃインターフェイス（Ｉ／Ｆ）３１で装置に接続される。
また、磁性流体検出装置１は、ＡＣアダプタ３４、ＤＣ／ＤＣコンバータ３３を介して、装置に必要な電圧を生成し、装置に供給している。
【００３５】
このように構成される磁性流体検出装置１は、被検体内のセンチネルリンパ節５に滞留している磁性流体６を検出して、センチネルリンパ節５を同定するのに用いられる。
【００３６】
先ず、術者は、被検体の病変部の下層に図示しない穿刺針を差し込み、病変部近傍に磁性流体６を局注する。すると、病変部に局注された磁性流体６は、注入部位よりリンパ管に移行し、５分から１５分後にセンチネルリンパ節５に達してこのセンチネルリンパ節５に滞留する。
【００３７】
そして、術者は、磁性流体検出装置１のプローブ２を図示しない内視鏡の処置具挿通用チャンネルに挿入して用いるか又は、図示しないトラカールを介して外科的に体腔内に挿入して用いる。
【００３８】
術者は、プローブ２の先端を患者の病変部近傍に対して、動かしながらセンチネルリンパ節５に滞留している磁性流体６を検出する。
このとき、プローブ２は、励磁磁石１１がプローブ近傍の空間を励磁し、磁気センサ１２で磁界分布の空間勾配（磁束密度）を測定する。
【００３９】
ここで、患者の病変部近傍に磁性流体６が存在していると、励磁磁石１１による印加磁界は、磁性流体６付近で吸い込まれて磁界分布に局所的な歪みが生じ、これにより、磁界分布の空間勾配（磁束密度）に変化が生じる。
【００４０】
このとき、プローブ２は、所定の発振周波数でアクチュエータ１３が駆動されて励磁磁石１１及び磁気センサ１２が長手軸方向に振動する。すると、励磁磁石１１で励磁した磁性流体６による局所磁界に偏調が施される。
【００４１】
そして、偏調が施された磁性流体６による局所磁界分布の歪み（磁束密度の変化）は、２つの磁気センサ１２で検出される。
磁気センサ１２からの出力は、それぞれ増幅器２３で増幅され、ＡＣ差動増幅器２４で出力の差分を取られて増幅される。
【００４２】
この場合、磁気センサ１２は、磁性流体６の近傍を局所磁界分布の歪み（磁束密度の変化）に対して長手方向に振動しながら該局所磁界（の水平磁界成分）を検出する。また、振幅の変化は、磁性流体６の量に依存している。
【００４３】
ＡＣ差動増幅器２４からの出力は、位相調整器２５で調整された位相を乗算器２６で乗算されてノイズ成分を除去される。乗算器２６からの出力は、ＬＰＦ２７で高調波成分を除去され、振幅成分を取り出される。このようにＡＣ差動増幅器２４からの出力が復調される。
【００４４】
この信号は、ＣＰＵ２８に出力され、ＣＰＵ２８は、磁束密度の変化を数値に変換して表示部１４やスピーカ１５を駆動する。
表示部１４は、磁束密度の変化をインジケータや数字で表示する。この場合、表示部１４は、プローブ２先端が磁性流体６に近づくとき、だんだんインジケータの振れ又は数字が大きくなり、プローブ２先端が磁性流体６から遠ざかるとき、だんだんインジケータの振れ又は数字が小さくなる。
【００４５】
また、スピーカ１５は、磁束密度の変化に応じた音を発生する。この場合、スピーカ１５は、プローブ２先端が磁性流体６に近づくとき、だんだん音が大きくなり、プローブ２先端が磁性流体６から遠ざかるとき、だんだん音が小さくなる。又は、プローブと磁性流体との距離に比例して音の周波数が変化する。
【００４６】
この結果、本実施の形態の磁性流体検出装置１は、操作性良くセンチネルリンパ節５に滞留している磁性流体６の位置を正確に検出でき、センチネルリンパ節５の位置を同定することが可能となる。
【００４７】
以上のことから、本実施の形態の磁性流体検出装置１は、励磁磁石１１からの磁界を磁性流体６が乱すことによって形成される磁界の勾配を検出しているので、ＳＱＵＩＤのような高感度センサを用いなくても、磁性流体６が滞留しているセンチネルリンパ節５を同定できる。更に、本実施の形態の磁性流体検出装置１は、センサ部（２つの磁気センサ１２）と励磁磁石１１とを振動させて偏調し、復調して信号を得ているので、外部の電気機器等からの磁気ノイズを取り除くことができる。
【００４８】
このとき、本実施の形態の磁性流体検出装置１は、センサ部（２つの磁気センサ１２）と励磁磁石１１との振動幅が小さいので、外部の電気機器等による磁気ノイズの空間的分布の影響を受けず、磁性流体６によって形成される磁界の局所的空間分布のみ影響を受ける。
【００４９】
即ち、本実施の形態の磁性流体検出装置１は、磁性流体６が磁界を乱している量のみ信号として偏調し、検出しているので、復調したときに得られる信号が磁性流体の影響のみ得られ、磁気ノイズ等を取り除くことができる。
以上のことから、本実施の形態の磁性流体検出装置１は、センチネルリンパ節５の正確な位置を同定することができ、小型で操作性良く、安価である。
【００５０】
尚、プローブは、図６に示すように前記励磁磁石１１の先端側に磁気センサ１２を設けて構成しても良い。
この場合、磁性流体検出装置１は、プローブを立てた状態で、センチネルリンパ節５を探索できるので、狭い場所においても操作がし易くなる。また、プローブ２Ｂは、プリアンプ部（プリアンプ４１）も同時に動かしている。ＭＲセンサの場合、磁界による抵抗変化を測定していることになるので、センサとアンプとの間のリード線が延び縮みすることによって抵抗が変化すると、正確に磁界変化を測定できない。そこで、本変形例のプローブ２Ｂは、プリアンプ４１を一緒に動かすことで、このことを防止できる。尚、プリアンプ４１は、増幅器２３のみ、又はＡＣ差動増幅器２４を含めても良い。
【００５１】
また、プローブは、図示しないが前記励磁磁石１１及び前記磁気センサ１２を回動自在に構成しても良い。この場合、プローブは、前記磁気センサ１２と前記制御装置４との電気的接続を図７に示すように回動自在な電極を用いて構成する。
【００５２】
図７に示すように電極４２は、先端側で磁気センサ１２側への信号線１２ａが接続される電極ブラシ４２ａを当接し、基端側で制御装置４側への信号線４ａが接続されている。このことにより、プローブ２は、アクチュエータ１３による回動で磁気センサ１２側への信号線１２ａが捩れて損傷したり断線したりすることを防止可能である。
【００５３】
また、プローブは、図８に示すようにＵ字形の励磁磁石を用いて構成して良い。
図８に示すようにプローブ２Ｃは、励磁磁石１１としてＵ字形の励磁磁石４３を用いて構成されている。
前記磁気センサ１２（ＭＲセンサ）は、印加磁界が強すぎると磁気的に飽和してしまい、磁界検出が困難となる。
【００５４】
Ｕ字形の励磁磁石４３は、形成する磁界が一端から出て他端に入る。そこで、前記磁気センサ１２は、Ｕ字形の励磁磁石４３の形成する磁界が掛からないようなＵ字形の内側に配設する。更に具体的に説明すると、Ｕ字形の励磁磁石４３は、この形成する磁界が磁気センサ１２に対して略平行な向きになるようになっている。尚、点線は、磁力線である。
【００５５】
このことにより、プローブ２Ｃは、磁性流体６を励磁するのに例えば、上記第１の実施の形態で説明した励磁磁石１１に比べｋ（キロ）ガウス程度の大きい磁界を形成でき、且つ、磁気センサ１２近傍に形成される磁界を弱く形成できる。
従って、プローブ２Ｃは、磁性流体６が形成する局所磁界分布の歪み（磁束密度の変化）のみを磁気センサ１２により効率良く検出可能である。尚、励磁磁石１１は、Ｕ字形だけでなく、図示しないが馬蹄形のものでも良い。
【００５６】
また、プローブは、図９に示すようにＮ極Ｓ極の同じ極同士の励磁磁石を並べて配列するように構成して良い。
図９に示すようにプローブ２Ｄは、励磁磁石１１としてＮ極Ｓ極の同じ極同士の励磁磁石４４を並べて配列し、これら励磁磁石４４の間で、形成する磁界が掛からないように前記磁気センサ１２を配設して構成されている。尚、点線は、磁力線である。
【００５７】
これにより、プローブ２Ｄは、上記プローブ２Ｃと同様に磁性流体６を励磁するのに大きい磁界を形成できると共に、磁気センサ１２近傍に形成される磁界を弱く形成できる。従って、プローブ２Ｄは、磁性流体６が形成する局所磁界分布の歪み（磁束密度の変化）のみを磁気センサ１２により効率良く検出可能である。
【００５８】
本実施の形態では、磁気センサ１２をＭＲセンサとして説明したが、ホール素子やＧＭＲセンサやＭＩセンサ等の他の磁気センサでも同様に使用することができる。ＭＩセンサの場合、ＭＲセンサと比べると、飽和磁界が小さいので、プローブ２Ｃ，２Ｄのような構成が特に有効である。
【００５９】
（第２の実施の形態）
図１０ないし図１７は本発明の第２の実施の形態に係り、図１０は本発明の第２の実施の形態の磁性流体検出装置を構成するプローブを示す説明図、図１１は図１０の励磁電磁石を示す説明図、図１２は図１１の励磁電磁石の代わりにＵ字形の励磁磁石に励磁コイルを巻回して構成した励磁電磁石を示す説明図、図１３は図１０のプローブの第１の変形例を示す説明図、図１４は磁気センサとしてＭＲセンサを用いた際の説明図であり、図１４（ａ）はＭＲセンサを直列に接続した際の説明図、図１４（ｂ）はＭＲセンサを並列に接続した際の説明図、図１５は本第２の実施の形態の磁性流体検出装置の回路構成を示す回路ブロック図、図１６は半導体プロセスを用いて磁気センサ及び励磁電磁石を薄膜で形成した際の説明図であり、図１６（ａ）は薄膜磁気センサ及び薄膜コイルを形成されたシリコン基板を示す正面図、図１６（ｂ）は同図（ａ）の側面図、図１７は図１０のプローブの第２の変形例を示す説明図である。
【００６０】
本第２の実施の形態は、励磁磁石として励磁電磁石を用いて構成する。それ以外の構成は、上記第１の実施の形態とほぼ同様なので説明を省略し、同じ構成には同じ符号を付して説明する。
【００６１】
即ち、図１０に示すように本第２の実施の形態の磁性流体検出装置５０は、前記励磁磁石１１の代わりに励磁電磁石５１を先端側に内蔵したプローブ５２を設けて構成される。
【００６２】
また、磁性流体検出装置５０は、前記プローブ内部に前記プリアンプ４１と、前記励磁電磁石５１を駆動するための励磁コイル駆動回路５３とを設けている。
前記励磁電磁石５１は、図１１に示すようにフェライト磁芯５１ａに励磁コイル５４を巻回して構成される。
【００６３】
尚、図１２に示すようにＵ字形の励磁磁石４３又は図示しない馬蹄形の励磁磁石に励磁コイル５４を巻回して励磁電磁石５１Ｂを構成しても良い。
また、図１３に示すようにプローブ５２Ｂは、Ｎ極Ｓ極の同じ極同士の並べて配列される励磁磁石４４に励磁コイル５４を巻回して励磁電磁石５１Ｃを構成しても良い。
【００６４】
磁気センサ１２の配置例を図１４に示す。ＭＲセンサの場合、通電方向に垂直にかかる磁界を感じるので、図１４（ａ）のように縦に並べて配置しても、図１４（ｂ）のように横に並べて配置しても良い。
【００６５】
次に、図１５を用いて本第２の実施の形態の磁性流体検出装置５０の回路構成を説明する。
前記磁性流体検出装置５０は、前記ＡＣ差動増幅器２４からの出力の位相を調整するための位相調整器２５ｂ及び、この位相調整器２５ｂで調整された位相に基づき、所定の発振周波数を発生する発振器２１ｂと、前記励磁コイル駆動回路５３とを有して構成される。
【００６６】
前記励磁コイル駆動回路５３は、前記発振器２１ｂからの発振周波数で前記励磁コイル５４に交流電流を流して前記励磁電磁石５１を駆動する。
更に、具体的に説明すると、前記励磁コイル駆動回路５３は、前記発振器２１ｂからの発振周波数に基づき、励磁磁界の向き（Ｎ極Ｓ極の向き）を変える交流駆動を行うようになっている。
【００６７】
そして、前記励磁電磁石５１は、前記励磁コイル駆動回路５３から前記励磁コイル５４に所定の発振周波数で交流電流が供給されることで、交流磁界を発生し、磁性流体６を励磁すると共に、この励磁した磁性流体６による局所磁界に偏調を施すようになっている。
尚、それ以外の回路構成は、上記第１の実施の形態で説明したのと同様である。
【００６８】
このように構成される磁性流体検出装置５０は、上記第１の実施の形態で説明したのと同様に、磁性流体６が滞留しているセンチネルリンパ節５を同定するのに用いられる。
【００６９】
そして、磁性流体検出装置５０は、励磁電磁磁石５１がプローブ近傍の空間を励磁し、磁気センサ１２で磁界分布の空間勾配（磁束密度）を測定する。
このとき、プローブ２は、励磁電磁石５１に所定の発振周波数で交流電流が励磁コイル５４に供給されることで、交流磁界を発生する。
【００７０】
すると、磁性流体６は、励磁されると共に、局所磁界に偏調が施される。そして、偏調が施された磁性流体６による局所磁界は、２つの磁気センサ１２で検出される。尚、以降の動作は、上記第１の実施の形態で説明したのと同様であるので、説明を省略する。
【００７１】
この結果、本第２の実施の形態の磁性流体検出装置５０は、上記第１の実施の形態と同様な効果を得ることに加え、アクチュエータ１３等の稼動部を用いないので、簡単に構成でき、且つ振動が発生しないので、操作性が良い。
【００７２】
尚、磁気センサ１２及び励磁電磁石５１は、図１６（ａ），（ｂ）に示すように半導体プロセスを用いて薄膜で形成しても良い。
図１６（ａ），（ｂ）に示すようにシリコン基板６０は、この基板本体６０ａの回路上に薄膜磁気センサ６１を形成され、また、励磁コイルとして薄膜コイル６２を形成されて構成される。また、シリコン基板６０は、プリアンプとしてシリコン基板上にＭＯＳ（　Ｍｅｔａｌ　Ｏｘｉｄｅ　Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ　）−ＩＣ（　Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔｓ　）アンプ６３も形成することが可能である。
これにより、プローブは、更に小型化できる。
【００７３】
また、プローブは、図１７に示すように把持し易い形状に構成しても良い。　　図１７に示すようにプローブ５２Ｃは、基端側に把持部７０を設けて構成されている。
【００７４】
また、把持部７０は、押下操作したときに、検出した局所磁界分布の歪み（磁束密度の変化）の値を保持固定するための操作スイッチ７１を備えている。このことにより、プローブ５２Ｃは、センチネルリンパ節５としての幾つかの候補の値を比較して絞り込むことができる。
尚、前記操作スイッチ７１は、励磁コイル５４への電流供給をオンオフするためのものであっても良い。
【００７５】
（第３の実施の形態）
図１８ないし図２４は本発明の第３の実施の形態に係り、図１８は本発明の第３の実施の形態の磁性流体検出装置を構成するプローブを示す説明図、図１９は図１８の励磁電磁石を示す説明図、図２０は図１９の励磁電磁石が形成する励磁用磁界の磁束密度を示すグラフ、図２１は本第３の磁性流体検出装置の回路構成を示す回路ブロック図、図２２は図２０の励磁コイル駆動回路により交流駆動される励磁電磁石の作る（形成する）磁束密度の時間変化を示すグラフ、図２３は磁性流体が存在している場合における磁気センサで検出される差動出力を示すグラフ、図２４はモニタ用磁気センサを配置した際の説明図である。
【００７６】
上記第２の実施の形態は、励磁電磁石を１つ用いて構成しているが、本第３の実施の形態は、励磁電磁石を２つ用いて構成する。それ以外の構成は、上記第２の実施の形態とほぼ同様なので説明を省略し、同じ構成には同じ符号を付して説明する。
【００７７】
即ち、図１８に示すように本第３の実施の形態の磁性流体検出装置８０は、励磁電磁石を逆向きの極性で２つ組み合わせて構成した励磁電磁石８１を先端側に内蔵したプローブ８２を設けて構成される。
即ち、本実施の形態の励磁電磁石８１は、図１９に示すように外側に大口径の大励磁電磁石８１Ａを配置し、この大励磁電磁石８１Ａの内側に逆向きの小口径の小励磁電磁石８１Ｂを配置して構成している。
【００７８】
前記大励磁電磁石８１Ａは、口径が大きいほどこの大口径コイルの作る（形成する）磁束密度が遠い距離まで達するようになっている。また、前記小励磁電磁石８１Ｂは、小口径であるのでこの小口径コイルの作る（形成する）磁束密度が所定距離までは、前記大励磁電磁石８１Ａと同じ位の強度であるが、すぐに減衰するようになっている。
【００７９】
そして、本実施の形態の励磁電磁石８１は、大口径コイルによる磁束密度と小口径コイルによる磁束密度とが逆向きの極性であるので、互いに打ち消しあって、図２０に示すように合成される。尚、図２０は、前記励磁電磁石８１の長手中心軸上の距離に対する磁束密度の値を示す。
【００８０】
図２０に示すように、この合成された励磁用磁界の磁束密度は、徐々に大きくなり、口径の大きさに依存して所定距離の所だけ大きくなり、その所定距離を過ぎると小さくなるようになっている。
【００８１】
次に、図２１を用いて本第３の実施の形態の磁性流体検出装置８０の回路構成を説明する。
前記磁性流体検出装置８０は、前記位相調整器２５ｃで調整された位相に基づき、発振器２１ｂからの発振周波数で前記励磁電磁石８１を駆動する励磁コイル駆動回路８３を有して構成される。
【００８２】
この励磁コイル駆動回路８３は、前記小励磁電磁石８１Ｂを駆動する小励磁コイル駆動回路８３Ｂと、前記大励磁電磁石８１Ａを駆動する大励磁コイル駆動回路８３Ａとから構成される。
尚、前記大励磁コイル駆動回路８３Ａは、反転増幅器８４により発振器２１ｂからの位相を反転されるようになっている
ここで、励磁コイル駆動回路８３により交流駆動される前記励磁電磁石８１の作る（形成する）磁束密度の時間変化は、例えば、図２２に示すようになっている。尚、図２２は、前記励磁電磁石８１の中心軸から水平方向の距離に対する磁束密度の値を示す。
【００８３】
この励磁電磁石８１の作る（形成する）磁束密度は、上述したように大口径コイルによる磁束密度と小口径コイルによる磁束密度とが互いに打ち消しあって、時間変化に係わらず、常に一定の零点が２つ存在している。
【００８４】
そこで、本実施の形態では、上記２つの零点の位置となるように磁気センサ１２を配置して、前記励磁電磁石８１による磁界の時間変化（交流駆動成分）の影響（ノイズ）を受けないようにしている。
このことにより、前記磁気センサ１２は、磁性流体６が存在している場合、この磁性流体６による局所磁界のみを検出でき、即ち、図２３に示すようにこれら出力の差動出力が局所磁界成分のみを現すようになっている。
【００８５】
また、磁性流体検出装置８０は、図２４に示すように前記励磁電磁石８１の磁界をモニタするためのモニタ用磁気センサ８５が２つ配置されている。これらモニタ用磁気センサ８５は、これらの出力がそれぞれモニタ用の増幅器８６で増幅され、加算器８７に入力されるようになっている。
この加算器８７は、モニタ用磁気センサ８５からの出力を加算して得た積分値を前記位相調整器２５ｃに出力するようになっている。
【００８６】
そして、位相調整器２５ｃは、加算器８７からの積分値に応じて、前記励磁電磁石８１の形成する磁界を一定にするために、前記励磁電磁石８１にかける駆動電流の振幅を調整してフィードバックを行うようになっている。
【００８７】
このことにより、磁性流体検出装置８０は、励磁コイル５４の巻き方や、配置の違いによる励磁電磁石８１の形成する磁界の影響（ノイズ）を受けないように励磁電磁石８１の形成する磁界を調整可能となっている。
尚、それ以外の回路構成は、上記第１の実施の形態で説明したのと同様である。
【００８８】
このように構成される磁性流体検出装置８０は、上記第１の実施の形態で説明したのと同様に、磁性流体６が滞留しているセンチネルリンパ節５を同定するのに用いられる。
そして、磁性流体検出装置８０は、上記第２の実施の形態で説明したのと同様に励磁電磁磁石５１がプローブ近傍の空間を励磁し、磁気センサ１２で磁界分布の空間勾配（磁束密度）を測定する。
【００８９】
このとき、モニタ用磁気センサ８５は、励磁電磁石８１の形成する磁界を検出する。そして、制御装置４は、磁気センサ１２が励磁電磁石８１の形成する磁界の影響（ノイズ）を受けないよう励磁電磁石８１の形成する磁界を一定にするために、前記励磁電磁石８１にかける駆動電流の振幅を調整してフィードバックを行っている。
【００９０】
この結果、本第３の実施の形態の磁性流体検出装置８０は、上記第２の実施の形態と同様な効果を得ることに加え、更により正確に効率良くセンチネルリンパ節５を同定できる。
【００９１】
尚、本発明は、以上述べた実施形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
【００９２】
［付記］
（付記項１）　被検体内部に滞留している磁性流体を励磁するための１個又は、複数の磁石と、
前記磁石で励磁した前記磁性流体による局所磁界分布の歪みを検出するための複数の磁気センサと、
を具備し、
前記磁石のみ、前記磁石及び前記複数の磁気センサ、又は前記磁石及び前記複数の磁気センサと前記複数の磁気センサからの出力を増幅するためのプリアンプとを振動又は回動し、前記複数の磁気センサからの出力の差分を取り、更に復調することで前記磁性流体を検出することを特徴とする磁性流体検出装置。
【００９３】
（付記項２）　被検体内部に滞留している磁性流体を励磁するための１個又は、複数の電磁石と、
前記複数の電磁石で励磁した前記磁性流体による局所磁界分布の歪みを検出するための複数の磁気センサと、
を具備し、
前記電磁石を交流電流で駆動し、前記複数の磁気センサからの出力の差分を取り、更に復調することで前記磁性流体を検出することを特徴とする磁性流体検出装置。
【００９４】
（付記項３）　前記複数の電磁石は、該複数の電磁石で形成される磁界の相互作用により、前記磁気センサに弱磁界が作用すると共に、前記磁性流体に強磁界が作用するように配置して駆動されることを特徴とする付記項２に記載の磁性流体検出装置。
【００９５】
（付記項４）　前記磁石は、２つの磁石が同じ磁極同士が並ぶように平行に配置され、これら２つの磁石の間に前記複数の磁気センサを配置したことを特徴とする付記項１に記載の磁性流体検出装置。
【００９６】
（付記項５）　前記磁石は、Ｕ字形又は馬蹄形の磁石であり、これらＵ字形又は馬蹄形の磁石に囲まれた間に前記複数の磁気センサを配置したことを特徴とする付記項１に記載の磁性流体検出装置。
【００９７】
（付記項６）　前記磁石のみ、前記磁石及び前記複数の磁気センサ、又は前記磁石及び前記複数の磁気センサと前記プリアンプとを振動又は回動するためのアクチュエータを有し、
前記磁石、前記磁気センサ、前記アクチュエータ、前記プリアンプが、非磁性材料で形成された水密構造の１つのプローブに収納されていることを特徴とする付記項１に記載の磁性流体検出装置。
【００９８】
（付記項７）　前記電磁石は、フェライト磁芯がＵ字形又は馬蹄形の磁石であり、これらＵ字形又は馬蹄形の磁石に囲まれた間に前記複数の磁気センサを配置したことを特徴とする付記項２に記載の磁性流体検出装置。
【００９９】
（付記項８）　前記電磁石を駆動するための駆動回路を有し、
前記電磁石、前記磁気センサ、前記プリアンプが、非磁性材料で形成された水密構造の１つのプローブに収納されていることを特徴とする付記項２に記載の磁性流体検出装置。
【０１００】
（付記項９）　前記磁気センサが薄膜センサで形成されると共に、前記電磁石が薄膜コイルと薄膜磁性体とで形成され、且つ前記プリアンプと同一の半導体基板上に形成されたことを特徴とする付記項２に記載の磁性流体検出装置。
【０１０１】
（付記項１０）　前記複数の電磁石を磁界が時間的に変化しない点に配置し、前記磁気センサを磁界が変化しない点に配置したことを特徴とする付記項３に記載の磁性流体検出装置。
【０１０２】
（付記項１１）　前記電磁石は、大小２つの電磁石を同心になるように配置したものであることを特徴とする付記項３に記載の磁性流体検出装置。
【０１０３】
（付記項１２）　前記電磁石を２つ平行に配置し、同じ極が並ぶように電流を通電し、その電磁石の間に磁界がかからない方向に感磁方向に向けて、前記磁気センサを配置したことを特徴とする付記項３の磁性流体検出装置。
【０１０４】
（付記項１３）　前記磁気センサは、ＭＩ（　Ｍａｇｎｅｔｉｃ　Ｉｎｐｅｄａｎｃｅ　）センサであることを特徴とする付記項５又は７に記載の磁性流体検出装置。
【０１０５】
（付記項１４）　前記磁気センサは、ＭＲ（　Ｍａｇｎｅｔｉｃ　Ｒｅｓｉｓｔａｎｃｅ　）センサであることを特徴とする付記項５又は７に記載の磁性流体検出装置。
【０１０６】
（付記項１５）　前記アクチュエータを駆動するドライバを有し、
前記ドライバ又は前記プリアンプを磁気的にシールドしていること特徴とする付記項６に記載の磁性流体検出装置。
【０１０７】
（付記項１６）　前記駆動回路又は前記プリアンプを磁気的にシールドしていること特徴とする付記項８に記載の磁性流体検出装置。
【０１０８】
（付記項１７）　前記複数の電磁石を上下対象になるように配置し、これら複数の電磁石で形成される磁界を検出するための１個又は複数の電磁石用の磁気センサを配置し、
前記電磁石用の磁気センサの出力又は、これら出力の加算が一定になるように、前記複数の電磁石のうち、所定の電磁石にフィードバックすることを特徴とする付記項１０に記載の磁性流体検出装置。
【０１０９】
（付記項１８）　物質内部に滞留している磁性流体を励磁するための電磁石と、
前記電磁石で励磁した前記磁性流体による局所磁界分布の歪みを検出するための複数の磁気センサと、
を具備し、
前記電磁石を交流電流で駆動し、前記複数の磁気センサからの出力の差分を取り、更に復調することで前記磁性流体を検出することを特徴とする磁性流体検出装置。
【０１１０】
（付記項１９）　物質内部に滞留している磁性流体を励磁するための複数の電磁石と、
前記複数の磁石で励磁した前記磁性流体による局所磁界分布の歪みを検出するための複数の磁気センサと、
を具備し、
前記複数の電磁石で生成される磁界の相互作用により、前記磁気センサに弱磁界が作用すると共に、前記磁性流体に強磁界が作用するように、前記複数の電磁石を配置して駆動し、前記複数の磁気センサからの出力の差分を取り、更に復調することで前記磁性流体を検出することを特徴とする磁性流体検出装置。
【０１１１】
（付記項２０）　前記電磁石は、フェライト磁芯がＵ字形又は馬蹄形の磁石であり、これらＵ字形又は馬蹄形の磁石に囲まれた間に前記複数の磁気センサを配置したことを特徴とする付記項１８に記載の磁性流体検出装置。
【０１１２】
（付記項２１）　前記電磁石を駆動するための駆動回路を有し、
前記電磁石、前記磁気センサ、前記プリアンプが、非磁性材料で形成された水密構造の１つのプローブに収納されていることを特徴とする付記項１８又は１９に記載の磁性流体検出装置。
【０１１３】
（付記項２２）　前記磁気センサが薄膜センサで形成されると共に、前記電磁石が薄膜コイルと薄膜磁性体とで形成され、且つ前記プリアンプと同一の半導体基板上に形成されたことを特徴とする付記項１８又は１９に記載の磁性流体検出装置。
【０１１４】
（付記項２３）　前記磁気センサは、ＭＩ（　Ｍａｇｎｅｔｉｃ　Ｉｎｐｅｄａｎｃｅ　）センサであることを特徴とする付記項１８又は１９に記載の磁性流体検出装置。
【０１１５】
（付記項２４）　前記磁気センサは、ＭＲ（　Ｍａｇｎｅｔｉｃ　Ｒｅｓｉｓｔａｎｃｅ　）センサであることを特徴とする付記項１８又は１９に記載の磁性流体検出装置。
【０１１６】
（付記項２５）　前記複数の電磁石を磁界が時間的に変化しない点に配置し、前記磁気センサを磁界が変化しない点に配置したことを特徴とする付記項１９に記載の磁性流体検出装置。
【０１１７】
（付記項２６）　前記電磁石は、大小２つの電磁石を同心になるように配置したものであることを特徴とする付記項１９に記載の磁性流体検出装置。
【０１１８】
（付記項２７）　前記電磁石を２つ平行に配置し、同じ極が並ぶように電流を通電し、その電磁石の間に磁界がかからない方向に感磁方向に向けて、前記磁気センサを配置したことを特徴とする付記項１９の磁性流体検出装置。
【０１１９】
（付記項２８）　前記駆動回路又は前記プリアンプを磁気的にシールドしていること特徴とする付記項２２に記載の磁性流体検出装置。
【０１２０】
（付記項２９）　前記複数の電磁石を上下対象になるように配置し、これら複数の電磁石で形成される磁界を検出するための１個又は複数の電磁石用の磁気センサを配置し、
前記電磁石用の磁気センサの出力又は、これら出力の加算が一定になるように、前記複数の電磁石のうち、所定の電磁石にフィードバックすることを特徴とする付記項２５に記載の磁性流体検出装置。
【０１２１】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、センチネルリンパ節の正確な位置を同定することができ、操作性良く、安価な磁性流体検出装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態の磁性流体検出装置を示す全体構成図
【図２】外部磁界（の磁束密度）検出の原理を示す説明図
【図３】磁気センサの検出動作を示す説明図
【図４】図３の磁気センサを２つ用いた際の説明図
【図５】本第１の磁性流体検出装置の回路構成を示す回路ブロック図
【図６】図１のプローブの第１の変形例を示す説明図
【図７】回動自在な電極を示す概略図
【図８】図１のプローブの第２の変形例を示す説明図
【図９】図１のプローブの第３の変形例を示す説明図
【図１０】本発明の第２の実施の形態の磁性流体検出装置を構成するプローブを示す説明図
【図１１】図１０の励磁電磁石を示す説明図
【図１２】図１１の励磁電磁石の代わりにＵ字形の励磁磁石に励磁コイルを巻回して構成した励磁電磁石を示す説明図
【図１３】図１０のプローブの第１の変形例を示す説明図
【図１４】磁気センサとしてＭＲセンサを用いた際の説明図
【図１５】本第２の実施の形態の磁性流体検出装置の回路構成を示す回路ブロック図
【図１６】半導体プロセスを用いて磁気センサ及び励磁電磁石を薄膜で形成した際の説明図
【図１７】図１０のプローブの第２の変形例を示す説明図
【図１８】本発明の第３の実施の形態の磁性流体検出装置を構成するプローブを示す説明図
【図１９】図１８の励磁電磁石を示す説明図
【図２０】図１９の励磁電磁石が形成する励磁用磁界の磁束密度を示すグラフ
【図２１】本第３の磁性流体検出装置の回路構成を示す回路ブロック図
【図２２】図２０の励磁コイル駆動回路により交流駆動される励磁電磁石の作る（形成する）磁束密度の時間変化を示すグラフ
【図２３】磁性流体が存在している場合における磁気センサで検出される差動出力を示すグラフ
【図２４】モニタ用磁気センサを配置した際の説明図
【符号の説明】
１…磁性流体検出装置
２…プローブ
４…制御装置
５…センチネルリンパ節
６…磁性流体
１１…励磁磁石
１２…磁気センサ
１２Ａ…ＭＲセンサ
１３…アクチュエータ
１４…表示部
１５…スピーカ
２１…発振器
２２…ドライバ
２３…増幅器
２４…ＡＣ差動増幅器
２５…位相調整器
２６…乗算器
２７…ローパスフィルタ（ＬＰＦ）
２８…ＣＰＵ
４１…プリアンプ
【図１】
2004121667.tif 000003
【図２】
2004121667.tif 000004
【図３】
2004121667.tif 000005
【図４】
2004121667.tif 000006
【図５】
2004121667.tif 000007
【図６】
2004121667.tif 000008
【図７】
2004121667.tif 000009
【図８】
2004121667.tif 000010
【図９】
2004121667.tif 000011
【図１０】
2004121667.tif 000012
【図１１】
2004121667.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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