(57)【要約】【課題】原稿を搬送する際の搬送速度の変動を低減した原稿搬送装置および画質の低下を防止した画像形成装置を提供すること。【解決手段】自動原稿搬送装置は，原稿を画像読撮り部に搬送するための読撮り前ローラ６と，原稿を原稿収容部に排出するための読撮り後ローラ７とを有している。読撮り前ローラ６からは，傾いた状態の原稿が送り出される。そして，原稿を傾いた状態のまま画像読撮り部３上を通過させる。原稿は傾いた状態のまま読撮り後ローラ７のニップに突入する。このため，原稿先端がローラのニップに突入する際の原稿搬送速度の変動は小さい。また，原稿が傾いた状態のまま読撮り前ローラ６のニップを抜ける。このため，原稿後端がローラのニップを抜ける際の原稿搬送速度の変動も小さい。【選択図】　　　　　　図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を搬送して画像読撮り部を通過させて画像読撮りに供する原稿搬送装置において，
原稿を搬送する第１搬送手段と，
前記第１搬送手段の原稿搬送方向下流に位置し，原稿を搬送方向に対して傾ける原稿傾き手段と，
前記原稿傾き手段の原稿搬送方向下流に位置し，原稿を搬送方向に対して傾けた状態で画像読撮り部へ供給する第２搬送手段とを有することを特徴とする原稿搬送装置。
【請求項２】
請求項１に記載する原稿搬送装置において，
前記原稿傾き手段は，搬送路の搬送方向の長さが幅方向位置により異なるガイド部材であることを特徴とする原稿搬送装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載する原稿搬送装置において，前記第１搬送手段は，原稿から離間することができるものであることを特徴とする原稿搬送装置。
【請求項４】
原稿を搬送して画像読撮り部を通過させて画像読撮りに供する原稿搬送装置を有する画像形成装置において，
原稿を搬送する第１搬送手段と，
前記第１搬送手段の原稿搬送方向下流に位置し，原稿を搬送方向に対して傾ける原稿傾き手段と，
前記原稿傾き手段の原稿搬送方向下流に位置し，原稿を搬送方向に対して傾けた状態で画像読撮り部へ供給する第２搬送手段とを有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項４に記載する画像形成装置において，
原稿の斜行量を検出する斜行量検出手段と，
前記斜行量検出手段が検出した斜行量を基に，画像読撮り部で読み撮った画像に対して補正処理を行う画像補正手段とを有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は，原稿を搬送して画像読撮り部を通過させて画像読撮りに供する原稿搬送装置およびそれを備えた画像形成装置に関する。さらに詳細には，原稿搬送速度のむらを抑制した原稿搬送装置および画像ノイズの発生を抑制した画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年，画像形成速度の高速化等の要請から，カラー複写機においてもシートスルー方式で画像読撮りを行う自動原稿搬送装置を搭載しているものが一般化している。そのような自動原稿搬送装置では，原稿を複数のローラで画像読撮り部に搬送しつつ画像を読み撮っている。また，各ローラは，原稿を搬送ローラと加圧ローラとに挟持させて搬送している。さらに，装置内には原稿を搬送路に沿って移動させるためにガイド板が設置されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら，前記した従来の自動原稿搬送装置では以下のような問題があった。すなわち，原稿は進行方向に対してほぼ傾きなく搬送されている。そのため，原稿先端がローラのニップに突入する際もしくはガイド板等に突入する際には，原稿先端への衝撃が一時に集中して発生する。この衝撃によって，搬送速度に変動が生じることになる。これにより，読撮り画像に歪みや色ずれが生じる等の画像ノイズが発生してしまうのである。また，原稿後端がローラのニップを抜ける時にも速度変動が発生し，上記と同様に画像ノイズが発生してしまうのである。そして，この画像ノイズが画質の低下の原因となっている。
【０００４】
本発明は，前記した従来の自動原稿搬送装置およびそれを搭載した画像形成装置が有する問題点を解決するためになされたものである。すなわちその課題とするところは，原稿を搬送する際の搬送速度の変動を低減した原稿搬送装置および画質の低下を防止した画像形成装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この課題の解決を目的としてなされた原稿搬送装置は，原稿を搬送して画像読撮り部を通過させて画像読撮りに供する原稿搬送装置であって，原稿を搬送する第１搬送手段と，第１搬送手段の原稿搬送方向下流に位置し，原稿を搬送方向に対して傾ける原稿傾き手段と，原稿傾き手段の原稿搬送方向下流に位置し，原稿を搬送方向に対して傾けた状態で画像読撮り部へ供給する第２搬送手段とを有するものである。
【０００６】
本発明の原稿搬送装置では，第１搬送手段と原稿読撮り部との間に原稿傾き手段が設けられている。そのため，原稿は原稿傾き手段により搬送方向に対して傾けられる。そして，原稿は傾けられた状態のまま，第２搬送手段により画像読撮り部に供給される。このため原稿は，傾いた状態のまま第２搬送手段に突入する。したがって，原稿の先端が第２搬送手段に突入する際の衝撃が時間的に分散される。よって，その際の原稿搬送速度の変動は小さい。また，傾いた状態のまま第２搬送手段を抜ける。よって，原稿の後端が第２搬送手段を抜ける際の原稿搬送速度の変動も小さい。したがって，そのときの画像読撮りへの影響も小さい。
【０００７】
また，本発明の原稿搬送装置の原稿傾き手段は，搬送路の搬送方向の長さが幅方向位置により異なるガイド部材であるとよりよい。これにより，原稿の先端の一方の側が他方の側より先に画像読撮り部に到達する。よって，原稿を搬送方向に対して傾けることができる。
【０００８】
また，本発明の原稿搬送装置では，第１搬送手段が，原稿から離間することができるものであるとよりよい。すなわち，原稿が第２搬送手段に挟持された後に，第１搬送手段を原稿から離間させるのである。それ以後は，第２搬送手段のみで原稿を搬送することとなる。したがって，原稿にダメージを与える時間が少ない。よって，原稿の破損が抑制される。
【０００９】
また，本発明の画像形成装置は，本発明の原稿搬送装置を備えるものである。本発明の原稿搬送装置は，搬送速度の変動が小さい。このため読撮り画像に，搬送速度の変動に起因する画像ノイズがあまり発生しない。したがって，出力画像の画質の低下が抑制される。また，本発明の原稿搬送装置を備える画像読取装置であっても，上記の効果を発揮させることができる。
【００１０】
また，本発明の画像形成装置は，原稿の斜行量を検出する斜行量検出手段と，斜行量検出手段が検出した斜行量を基に，画像読撮り部で読み撮った画像に対して補正処理を行う画像補正手段とを有するものであるとするとよりよい。本発明の画像形成装置では，搬送方向に対して傾いた状態の原稿を読み撮るため，読み撮った画像をそのまま出力すると傾いた画像が出力されてしまう。そのため，斜行量検出手段により原稿の斜行量を検出し，画像補正手段により検出した斜行量に応じて画像回転の補正を行うのである。これにより，傾いた状態で原稿が読み撮られた場合であっても，傾きのない画像を形成することができる。
【００１１】
また，本発明の原稿搬送装置を備えた画像読撮装置であってもよい。これにより，当該画像読取装置にも上記の効果を発揮させることができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下，本発明に係る原稿搬送装置を具体化した実施の形態について図面に基づいて説明する。本形態は，電子写真方式の複写機に本発明を適用したものである。実施の形態における複写機１００は，図１の構成図に示すように大別してイメージリーダ部ＩＲと画像プロセス部ＰＲとを有している。イメージリーダ部ＩＲは複写すべき原稿の画像データを読み取るものである。このイメージリーダ部ＩＲは，原稿を自動的に搬送して読撮りに供するための自動原稿搬送装置１０を備えている。画像プロセス部ＰＲは，イメージリーダ部ＩＲから転送されてきた画像データに基づき電子写真プロセスにより画像を形成するものである。
【００１３】
自動原稿搬送装置１０は図２の断面図に示すように，読み撮り前の原稿を載置するための原稿載置部１と，読み撮り後の原稿を収容するための原稿収容部２とを有している。また，装置内には，原稿を搬送させながら原稿の画像を読み撮らせる原稿読撮部３と，原稿の通過を検知する斜行検出部９とを有している。また，原稿載置部１の原稿を先頭ページから１枚ずつ搬送するための第１搬送ローラ４と，第１搬送ローラ４から送り出された原稿を原稿読撮部３に搬送するための第２搬送ローラ５と，第２搬送ローラ５から送り出された原稿を原稿読撮部３に搬送するための読撮り前ローラ６と，読撮り前ローラ６から送り出された原稿を原稿収容部２に搬送するための読撮り後ローラ７とを有している。また，画像読撮部３は，読撮りガラス３６と，読み撮り後の原稿を読撮り後ローラ７に向かわせるためのすくい上げガイド３７とを備えている。
【００１４】
また，複写機１００は図３のブロック図に示すように，ＣＣＤ等のイメージセンサを備えたスキャナを有し，読撮りガラス３６上を通過する原稿から画像データを取得する画像取得部３１と，斜行検知部９が検知したタイミングを基に原稿の斜行量を算出する斜行量算出部９３と，原稿の斜行量を基に画像データの補正処理を行う画像処理部８１と，画像を形成し記録紙上に出力する画像出力部８２とを有している。
【００１５】
次に，第１搬送ローラ４から第２搬送ローラ５までの原稿搬送路について図４の概念図を基に説明する。第１搬送ローラ４と第２搬送ローラ５との間には，傾けガイド４５が設けられている。傾けガイド４５は，図４中の下側（原稿搬送方向の左側，以下，「手前側」とする。図７および図９においても同様とする。）が湾曲した形状となっている。そして，この湾曲による脹らみは，図４中の上側（原稿搬送方向の右側，以下，「奥側」とする。図７および図９においても同様とする。）に向かって小さくなり，最も奥側では平坦な形状になっている。このため，第１搬送ローラ４，第２搬送ローラ５間の搬送路の搬送方向の長さは，幅方向により異なる。
【００１６】
第１搬送ローラ４，第２搬送ローラ５間の原稿搬送路を平面に展開すると図５の概念図に示すような位置関係になる。ここで，第１搬送ローラ４，第２搬送ローラ５間の奥側における距離をａ，手前側における距離をｂ，線分ａと線分ｂとの間隔をｃとすると傾きθは次の式（１）で表される。
θ＝ｔａｎ−１（（ｂ−ａ）／ｃ）　（１）
なお，装置の設計時においては，傾きθを距離ｂと距離ａとの差により任意に設定することが可能である。
【００１７】
また，第１搬送ローラ４は図６の概念図に示すように，ローラの圧接を解除することができる。すなわち，第１搬送ローラ４を原稿から離間させることができる。第１搬送ローラ４が原稿から離間された後は，第２搬送ローラ５によってのみ原稿が搬送される。
【００１８】
次に，第２搬送ローラ５から読撮り前ローラ６までの原稿搬送路について図７の概念図を基に説明する。第２搬送ローラ５と読撮り前ローラ６との間には，斜行検出部９が設けられている。そして，斜行検出部９には斜行検出センサ９１，９２が設けられている。斜行検出センサ９１，９２では，原稿の通過タイミングがそれぞれ検出される。また，斜行検出センサ９１，９２は，両センサ間を結ぶラインＢと原稿読撮りラインＡ（ラインイメージセンサのライン方向）とが平行になるように配置されている。
【００１９】
次に，原稿の搬送動作について図２の断面図を基に説明する。まず，原稿載置部１に載置された原稿が第１搬送ローラ４によって原稿搬送路に送り出される。このとき，原稿は搬送方向に対してほぼ傾きなく送り出される。原稿搬送路に送り出された原稿は，第１搬送ローラ４によって第２搬送ローラ５に送られる。この間に原稿は，第１搬送ローラ４と第２搬送ローラ５との間に設置された傾けガイド４５上を通過する。傾けガイド４５では，第１搬送ローラ，第２搬送ローラ間の搬送距離が手前側より奥側の方が短くなっているため（図４中の手前側の距離ｃ＞奥側の距離ｂ），原稿は奥側から先に第２搬送ローラ５に到達する。したがって，原稿は搬送方向に対して傾いて搬送される。
【００２０】
さらに，原稿の先端が第２搬送ローラ５に到達して一定時間が経過した後には，第１搬送ローラが原稿から離間される（図６参照）。このため，第１搬送ローラ４および第２搬送ローラ５がともに原稿を圧接している時間が短く，原稿に与えられるダメージが少ない。
【００２１】
次に，原稿は読撮り前ローラ６によって画像読撮部３に送り出される。原稿は図９の概念図に示すように傾いた状態のまま画像読撮部３の読撮りガラス３６上を通過することとなる。読撮りガラス３６上を通過する際には，原稿が複写機１００内に設けられたスキャナによって読み撮られる。そして，画像読撮部３を通過した原稿は，傾いた状態のまま読撮り前ローラ６によって読撮り後ローラ７に送り出される。ここで，原稿は傾いた状態のまま読撮り後ローラ７のニップに突入することになる。すなわち，原稿の先端がローラのニップに突入する際の衝撃が一時に集中することなく時間的に分散される。このため，原稿の先端がローラのニップに突入するときの衝撃が小さい。したがって，原稿搬送速度の変動が小さい。さらに，原稿は傾いた状態のまま読撮り前ローラ６のニップを抜けることになる。このため，原稿の後端がローラのニップを抜けるときの衝撃も小さい。したがって，原稿搬送速度の変動が小さい。また，原稿の先端がすくい上げガイド３７に突入する際も同様の効果がある。その後，画像が読み撮られた原稿は読撮り後ローラ７によって原稿収容部２に送り出される。
【００２２】
次に，複写機１００の画像出力動作について図３を基に説明する。まず，画像取得部３１により画像データが取得される。また，斜行量算出部９３では，斜行検出部９で検出された原稿の通過タイミングを基に，原稿の傾き方向が求められ斜行量が算出される。
【００２３】
ここで，原稿の傾き方向および斜行量θは，斜行検出センサ９１，９２の検出タイミングによって求められる。まず，原稿の傾き方向としては，例えば図８のタイミングチャートに示すように，斜行検出センサ９１の検出タイミングが斜行検出センサ９２の検出タイミングより早い場合には，図７中の奥側（斜行検出センサ９１側）に傾いていると判断できる。一方，斜行検出センサ９１の検出タイミングが斜行検出センサ９２の検出タイミングより遅い場合には，図７中の手前側（斜行検出センサ９２側）に傾いていると判断できる。また，斜行量θは次の式（２）で求めることができる。
θ＝ｔａｎ−１（（ｓ×ｔ）／Ｌ）　（２）
式（２）中のｓは原稿搬送速度（ｍｍ／秒）である。Ｌは斜行検出センサ９１と９２との間隔（ｍｍ）である。ｔは斜行検出センサ９１，２９の検出タイミングの差（秒）である。
【００２４】
次に，画像処理部８１では，斜行量算出部９３で求められた原稿の傾き方向と斜行量θとを基に，画像取得部３１で読み撮った画像データに対して画像回転の補正処理が行われる。ここで，回転後の座標（Ｘ’，Ｙ’）を，回転前の座標（Ｘ，Ｙ）と斜行量θとを用いて，次の式（３）および式（４）に示す。
Ｘ’＝Ｘｃｏｓθ−Ｙｓｉｎθ　　（３）
Ｙ’＝Ｘｓｉｎθ＋Ｙｃｏｓθ　　（４）
これにより，傾きのない画像の画像データが作成される。次に，画像出力部８２では，画像処理部８１で作成された画像データを基に画像が形成され，当該画像が出力される。
【００２５】
次に，複写機１００が画像読撮り部３で読み撮った画像を出力する際の処理を図１０のフローチャートに基づいて説明する。まず，斜行検出センサ９１，９２のどちらか一方で原稿の通過タイミングが検出されるまで待機する（Ｓ１）。通過タイミングが検出された場合（Ｓ１：ＹＥＳ）は，その検出が斜行検出センサ９１によるものか否かを判断する（Ｓ２）。斜行検出センサ９１による検出であった場合（Ｓ２：ＹＥＳ）は，斜行検出センサ９２が原稿の通過タイミングを検出するまで待機する（Ｓ３）。斜行検出センサ９２により通過タイミングが検出された場合（Ｓ３：ＹＥＳ）は，図７中の奥側が先行する傾きと判断する（Ｓ３）。一方，Ｓ２の処理で斜行検出センサ９２による検出であった場合（Ｓ２：ＮＯ）は，斜行検出センサ９１が原稿の通過タイミングを検出するまで待機する（Ｓ５）。斜行検出センサ９１により通過タイミングが検出された場合（Ｓ５：ＹＥＳ）は，図７中の手前側が先行する傾きと判断する（Ｓ６）。Ｓ４の処理もしくはＳ６の処理を終えた後に，前述の式（２）を基に斜行量を算出する（Ｓ７）。次に，原稿の傾き方向と斜行量とを基に画像の補正処理を行う（Ｓ８）。そして，補正後の画像を出力（Ｓ９）して本処理を終了する。
【００２６】
以上詳細に説明したように本形態の複写機１００の自動原稿搬送装置１０は，画像読撮部３の上流に位置する読撮り前ローラ６と，画像読撮部３の下流に位置する読撮り後ローラ７とを有することとしている。また，自動原稿搬送装置１０は，第１搬送ローラ４と，その下流に第２搬送ローラ５とを有し，第１搬送ローラ４と第２搬送ローラ５との間に傾けガイド４５を備えることとしている。そして，傾けガイド４５は，手前側のみが湾曲した形状になっている。このため，手前側の搬送路の長さが，奥側の搬送路の長さよりも長くなっている。したがって，原稿は傾けガイド４５を通過することによって搬送方向に対して傾くことになる。そして，原稿を傾けた状態で画像読撮部３上を通過させることとしている。このため，原稿は，傾いた状態のまま読撮り後ローラ７のニップに突入することとなる。したがって，原稿の先端がローラのニップに突入する際の衝撃が時間的に分散されるため，原稿搬送速度の変動は小さい。また，傾いた状態のまま読撮り前ローラ６のニップを抜けることとなる。したがって，原稿の後端がローラのニップを抜ける際の原稿搬送速度の変動も小さい。よって，原稿を搬送する際の搬送速度の変動を低減した原稿搬送装置が実現されている。また，搬送速度の変動が低減しているため，画像ノイズが抑制されることとなる。このため，画質の低下を防止した画像形成装置が実現されている。
【００２７】
また，原稿の先端が第２搬送ローラ５に到達してから一定時間が経過した後には，第１搬送ローラを原稿から離間することとしている。このため，原稿にダメージを与える時間が少ない。よって，原稿の破損が抑制されている。
【００２８】
また，自動原稿搬送装置１０は，画像読撮部３の上流であって第２搬送ローラ５の下流に位置する斜行検出部９を備えることとしている。そして，斜行検出部９では，原稿の通過タイミングが検出される。そして，この通過タイミングを基に斜行量算出部９３にて傾き方向と斜行量とを求めることとしている。このため，傾いた状態で原稿が読み撮られた場合であっても，傾きのない画像を形成することができる。
【００２９】
なお，本実施の形態は単なる例示にすぎず，本発明を何ら限定するものではない。したがって本発明は当然に，その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良，変形が可能である。例えば，本形態は複写機に本発明を適用しているものであるがこれに限るものではない。すなわち，スキャナやＦＡＸ等の画像形成装置であっても原稿搬送装置を有するものであれば適用可能である。
【００３０】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように本発明によれば，原稿を搬送する際の搬送速度の変動を低減した原稿搬送装置および画質の低下を防止した画像形成装置が提供されている。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態に係る複写機の概略構成図である。
【図２】複写機の自動原稿搬送装置の構成を示す断面図である。
【図３】複写機の画像出力機能の構成を示すブロック図である。
【図４】自動原稿搬送装置の第１搬送ローラ，第２搬送ローラ間の搬送路の構成を示す概念図である。
【図５】自動原稿搬送装置の第１搬送ローラ，第２搬送ローラ間の搬送路の位置関係を示す概念図である。
【図６】第１搬送ローラを原稿から離間させた場合を示す概念図である。
【図７】自動原稿搬送装置の第２搬送ローラ，読撮り前ローラ間の搬送路の構成を示す概念図である。
【図８】斜行検出センサの検出タイミングを示すタイミングチャートである。
【図９】自動原稿搬送装置の読撮り前ローラ，読撮り後ローラ間の搬送路の構成を示す概念図である。
【図１０】斜行検出から画像出力までの制御を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１　　　　原稿載置部
２　　　　原稿収容部
３　　　　原稿読撮部
４　　　　第１搬送ローラ（第１搬送手段）
５　　　　第２搬送ローラ（第２搬送手段）
６　　　　読撮り前ローラ（〃）
７　　　　読撮り後ローラ
９　　　　斜行検出部（斜行量検出手段）
１０　　　自動原稿搬送装置
３１　　　画像取得部
３７　　　すくい上げガイド
４５　　　傾けガイド（原稿傾き手段）
８１　　　画像処理部
８２　　　画像出力部
９１　　　斜行検出センサ（斜行量検出手段）
９２　　　斜行検出センサ（〃）
９３　　　斜行量算出部（〃）
１００　　複写機（画像形成装置）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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