(57)【要約】【目的】遠心分離機の複雑化、大型化を招かずに、ローターの重心バランスの崩れによる回転不良を解消でき、またその調整作業を迅速且つ的確に行なえ、良好な遠心分離処理を行なわせ得る遠心分離機装填補助装置を提供。【構成】この遠心分離機装填補助装置（１００，２００）は、遠心分離機２の各バケットＢに装填される被処理物グループＧ毎の重量を求める手段（１１０，２１０）と、この手段で求められた前記各被処理物グループＧ毎の重量に基づいて、当該各グループＧの重量の基準値に対するバラツキ度を判定する判定手段（１２０，２２０）と、この判定手段（１２０，２２０）による判定結果に応じて、当該被処理物グループＧに対し所定の重量調整を施し、前記遠心分離機２への装填を行なう調整・装填手段（１３０，２３０）と、を備えたことを主たる特徴としている。【選択図】    図１
2004174350.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
遠心分離機の各バケットに装填される被処理物グループ毎の重量を求める手段と、
この手段で求められた前記各被処理物グループ毎の重量に基づいて、当該各グループの重量の基準値に対するバラツキ度を判定する判定手段と、
この判定手段よる判定結果に応じて、当該被処理物グループに対し所定の重量調整を施し、前記遠心分離機への装填を行なう調整・装填手段と、
を備えたことを特徴とする遠心分離機装填補助装置。
【請求項２】
遠心分離機の各バケットに装填される被処理物グループ毎の重量を、当該被処理物グループが前記遠心分離機に装填される前に計量する計量装置と、
この計量装置で計量された前記被処理物グループ毎の重量に基づいて、当該各グループの重量の基準値に対するバラツキ度を判定する判定装置と、
この判定装置による判定結果に応じて、当該被処理物グループに所定の重量調整を施した後、前記遠心分離機へ装填する調整・装填装置と、
ことを特徴とする遠心分離機装填補助装置。
【請求項３】
前記判定装置は、前記被処理物グループの重量を示す計量データを基準データと比較し、その差に基づいたバラツキ度ランキング信号を生成して送出する手段を含んでいることを特徴とする請求項２に記載の遠心分離機装填補助装置。
【請求項４】
前記調整・装填装置は、前記判定装置から送出されるバラツキ度ランキング信号に応じて、当該被処理物グループに所要のダミー物体を付加した後、前記遠心分離機の各バケットに装填操作を行なう手段を含んでいることを特徴とする請求項３に記載の遠心分離機装填補助装置。
【請求項５】
遠心分離機で処理すべき被処理物の重さを、当該被処理物が前記遠心分離機に装填される前に個別に計量する計量装置と、
この計量装置で計量された前記被処理物を、前記遠心分離機の各バケットに対し順次装填する手段と、
前記遠心分離機の各バケットに順次装填される前記被処理物の各重さを、当該各バケットに装填される被処理物グループ毎に集計するカウンタと、
このカウンタで集計された前記各被処理物グループ毎の重量に基づいて、当該各グループの重量の基準値に対するバラツキ度を判定する判定装置と、
この判定装置による判定結果に応じて、前記各バケットに装填された被処理物グループに対し、所要の重量調整を施して前記遠心分離機への装填を完了する調整・装填装置と、
を備えたことを特徴とする遠心分離機装填補助装置。
【請求項６】
前記判定装置は、前記各被処理物グループ毎の合計の重さを示す各計量データを基準データとそれぞれ比較し、それぞれの差に基づいたバラツキ度ランキング信号を生成して送出する手段を含んでいることを特徴とする請求項５に記載の遠心分離機装填補助装置。
【請求項７】
前記調整・装填装置は、前記判定装置からそれぞれ送出されるバラツキ度ランキング信号に応じて、前記各バケットに装填された当該各被処理物グループに対し、所要のダミー物体をそれぞれ付加する手段を含んでいることを特徴とする請求項６に記載の遠心分離機装填補助装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、血液検体等の被処理物を遠心分離処理する前の分離機装填時において、上記被処理物に対し予め所要の重量調整等を施す遠心分離機装填補助装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
血液等の検体を遠心分離処理するために、試験管等に検体を入れた検体容器やこれらの検体容器をラックに詰め込んだ状態の検体容器入りラックを、遠心分離機に対して装填した場合、それらの被処理物の遠心分離機ローターに対する荷重バランスが悪いと、当該遠心分離機は回転不良を起こす。つまり遠心分離機ローターに対する荷重が円周方向全周に亘って均等化されていないと、遠心分離機のローター全体の重心バランスが崩れ回転不良を引き起こす。
【０００３】
従来、ローター全体の重心がアンバランスとなることを解消した遠心分離機として、ローターである回転テーブル上の被処理物カセットに隣接した位置に、位置調整が可能なウエイトをもった不均衡修正機構を備えたもの（特許文献１照）や、試料を内蔵する遠心管と質量的に略等しいダミー遠心管を、ローターに適宜収容可能としたもの（特許文献２参照）等がある。
【０００４】
【特許文献１】
特開平０６−３２００５２公報（段落［００１２］［００１５］、図１）
【０００５】
【特許文献２】
特開２００２−２７３２７１公報（段落［０００７］、図１）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
特開平０６−３２００５２公報に開示されている遠心分離機では、ローターである回転テーブル上に、被処理物カセットのほかに不均衡修正機構を備える必要がある。このため遠心分離機の構造が複雑となり大掛かりなものとなる。
【０００７】
特開２００２−２７３２７１公報に開示されている遠心分離機では、一旦、ローターを回転させ、その回転状況に応じて、ダミー遠心管をマニュアル操作で交換する必要がある。このためローター全体の重心バランスを安定に保つための調整作業に手間取り、円滑な遠心処理を行ない難い。
【０００８】
本発明は、上記事情を考慮してなされたものであり、その目的は下記のような利点を有する遠心分離機装填補助装置を提供することにある。
【０００９】
ａ．遠心分離機の複雑化、大型化を招かずに、ローターの重心バランスの崩れによる回転不良を解消することができる。
【００１０】
ｂ．ローター全体の重心バランスを保持するための調整作業を迅速且つ的確に行なえ、良好な遠心分離処理を行なわせ得る。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決し目的を達成するために、本発明の遠心分離機装填補助装置は下記のような特徴ある構成を有している。なお下記以外の特徴ある構成については実施形態の中で明らかにする。
【００１２】
本発明の遠心分離機装填補助装置は、遠心分離機の各バケットに装填される被処理物グループ毎の重量を求める手段と、この手段で求められた前記各被処理物グループ毎の重量に基づいて、当該各グループの重量の基準値に対するバラツキ度を判定する判定手段と、この判定手段よる判定結果に応じて、当該被処理物グループに対し所定の重量調整を施し、前記遠心分離機への装填を行なう調整・装填手段と、を備えたことを特徴としている。
【００１３】
上記遠心分離機装填補助装置においては、各バケットに装填される被処理物グループの遠心分離機に対する荷重バランスが、遠心分離機への装填時において調整される。従って、遠心分離機の回転不良を未然に防止でき、良好な遠心分離処理を行なわせ得る。
【００１４】
【実施形態】
図１の（ａ）は本発明の第一実施形態に係る遠心分離機装填補助装置１００の概略的構成を示す図である。図１の（ｂ）は本発明の第二実施形態に係る遠心分離機装填補助装置２００の概略的構成を示す図である。
【００１５】
図１の（ａ）に示す遠心分離機装填補助装置１００は、自動搬送装置１で矢印Ｘで示すよう搬送されてくる被処理物グループＧ（本実施形態では検体容器入りラック３０）毎の重量のバラツキを、当該検体容器入りラック３０が遠心分離機２に装填される前に調整しておき、遠心分離処理が開始された際、遠心分離機２を安定に回転させ、遠心分離処理を安定に行なわせ得るように以下の如く構成されている。
【００１６】
なお遠心分離機２は、モーターＭと、このモーターにより回転駆動される回転円板Ｄ，この回転円板の周辺部に揺動自在に取付けられたバケットＢからなるローターＲと、このローターの周囲を取り囲む保護枠Ｕと、この保護枠を支える支持部材Ｓと、前記ローターの回転位置を検出する回転位置センサーＣ等からなっている。
【００１７】
自動搬送装置１のラック搬送路終端の下方には、計量装置１１０が設置されている。この計量装置１１０は、遠心分離機２で処理すべき各検体容器入りラック３０の重さを、検体容器入りラック３０が前記遠心分離機２に装填される前に予め計量する。
【００１８】
自動搬送装置１の内部には、検体容器入りラック３０の重量のバラツキ度を判定する判定装置１２０が設置されている。この判定装置１２０は、計量装置１１０で計量された各検体容器入りラック３０のそれぞれの重さに基づいて、遠心分離機２の各バケットＢに装填される被処理物グループＧの重量基準値に対するバラツキ度を判定する。
【００１９】
自動搬送装置１の上方には調整・装填装置１３０が設置されている。この調整・装填装置１３０は、判定装置１２０の判定結果に応じて、当該検体容器入りラック３０に所定の重量調整を施す。そして重量調整を施した検体容器入りラック３０を前記遠心分離機２へ矢印Ｐで示すように装填操作する。
【００２０】
図２は上記第一実施形態に係る遠心分離機装填補助装置１００の要部構成を示すブロック図である。図２に示すように判定装置１２０は、比較器１２５と基準データメモリー１２６とを備えている。比較器１２５は前記計量装置１１０から送られてくる信号すなわち被処理物グループＧである検体容器入りラック３０の重さを示す計量データＶを、基準データメモリー１２６に格納されている被処理物グループＧの重量基準データＷと比較する。そして比較器１２５は、その差に基づいた下記のようなバラツキ度ランキング信号０，ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅを生成し、送出する手段を含んでいる。
【００２１】
ランキング信号０：基準データＷとの差がバラツキ許容範囲内のもの。
【００２２】
ランキング信号ａ：基準データＷとの差がバラツキ度「１」以内のもの。
【００２３】
ランキング信号ｂ：基準データＷとの差がバラツキ度「２」以内のもの。
【００２４】
ランキング信号ｃ：基準データＷとの差がバラツキ度「３」以内のもの。
【００２５】
ランキング信号ｄ：基準データＷとの差がバラツキ度「４」以内のもの。
【００２６】
ランキング信号ｅ：基準データＷとの差がバラツキ度「４」を越えたもの。
【００２７】
なおバラツキ度「１」は、例えば後述する検体容器１本分の重さまたはその数分の一の重さに相当する値に設定されている。
【００２８】
図２に示すように前記調整・装填装置１３０は、操作ロボット１３１とダミー貯留部１３２とを備えている。操作ロボット１３１は、前記判定装置１２０から送られてくるバラツキ度ランキング信号０，ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅに応じて作動する。ダミー貯留部１３２は、たとえば検体容器３に類似した寸法・形状を有し、且つ前記バラツキ度「１」〜「４」にそれぞれ相当する重量を有する複数のダミー物体Ｑをストックしている。
【００２９】
かくしてバラツキ度ランキング信号０が送られてきたときは、操作ロボット１３１は検体容器入りラック３０を遠心分離機２にそのまま装填する。
【００３０】
バラツキ度ランキング信号ａが送られてきたときは、操作ロボット１３１はバラツキ度「１」に相当する重量を有するダミー物体Ｑ１をダミー貯留部１３２から取りだし、当該検体容器入りラック３０に付加する。そしてダミー物体Ｑ１を付加された当該検体容器入りラック３０は、操作ロボット１３１により遠心分離機２に装填される。
【００３１】
バラツキ度ランキング信号ｂが送られてきたときは、操作ロボット１３１はバラツキ度「２」に相当する重量を有するダミー物体Ｑ２を、当該検体容器入りラック３０に付加する。そしてダミー物体Ｑ２を付加された当該検体容器入りラック３０は、操作ロボット１３１により遠心分離機２に装填される。
【００３２】
以下同様に、操作ロボット１３１は、送られてくるバラツキ度ランキング信号に応じて、そのバラツキ度に相当する重量を有するダミー物体Ｑを、当該検体容器入りラック３０に付加したのち、遠心分離機２に装填する。
【００３３】
バラツキ度ランキング信号ｅが送られてきたときは、操作ロボット１３１は当該検体容器入りラック３０を調整不能な異常ラックとして、矢印Ｅで示すように搬送元へ送り返すための操作を行なうと共に、異常報知信号を発する。
【００３４】
図１に説明を戻す。図１の（ｂ）に示す遠心分離機装填補助装置２００は、自動搬送装置１で矢印Ｘで示すよう搬送されてきた被処理物すなわち本実施形態では検体容器３を、遠心分離機２に順次装填しながら、被処理物である検体容器３の重量のバラツキによる影響を取り除くための調整操作を行なう。そして遠心分離処理が開始された際、遠心分離機２が安定に回転して遠心分離処理を安定に行ない得るように以下の如く構成されている。
【００３５】
自動搬送装置１のラック搬送路終端の下方には、計量装置２１０が設置されている。この計量装置２１０は、遠心分離機２で処理すべき検体容器３の重さを、当該検体容器３が前記遠心分離機２に装填される前に個別に計量するための装置である。
【００３６】
自動搬送装置１の内部には、検体容器３の重量のバラツキ度を判定する判定装置２２０が設置されている。この判定装置２２０は、計量装置２１０で計量された前記検体容器３の重さを、遠心分離機２の各バケットＢに装填される被処理物グループＧ毎に集計した値に基づいて、当該各グループＧの重量基準値に対するバラツキ度を判定する。
【００３７】
自動搬送装置１の上方には、調整・装填装置２３０が設置されている。この調整・装填装置２３０は、前記計量装置２１０で計量された各検体容器３を、前記遠心分離機２の各バケットＢに対し順次装填する手段と、上記判定装置２２０の判定結果に応じて、前記各バケットＢに既に装填されている処理物グループＧに対し、所要の重量調整を施して前記遠心分離機２への装填を完了する手段とを備えている。
【００３８】
図３は上記第二実施形態に係る遠心分離機装填補助装置２００の要部構成を示すブロック図である。図３に示すように判定装置２２０は、第一ないし第四カウンタ２２１〜２２４と、比較器２２５と、基準データメモリー２２６とを備えている。
【００３９】
第一ないし第四カウンタ２２１〜２２４は、前記遠心分離機２の各バケットＢに順次装填される前記検体容器３の各重さを、当該各バケットＢに装填される被処理物グループＧ毎に集計する。
【００４０】
比較器２２５は、前記各カウンタ２２１〜２２４で集計された各被処理物グループＧ毎の合計の重さを示す各計量データＶ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４を、基準データメモリー２２６に格納されている基準データＷとそれぞれ比較する。そして、それぞれの差に基づいたバラツキ度ランキング信号０，ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅをそれぞれ生成し、送出する手段を含んでいる。
【００４１】
前記調整・装填装置２３０は、操作ロボット２３１とダミー貯留部２３２とを備えている。操作ロボット２３１は、計量装置２１０で計量された各検体容器３を、前記遠心分離機２の各バケットＢに対し順次装填する。また前記判定装置２２０から送られてくるバラツキ度ランキング信号０，ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅに応じて作動する。ダミー貯留部２３２は、たとえば検体容器３に類似した寸法・形状を有し、且つ前記バラツキ度「１」〜「４」にそれぞれ相当する重量を有する複数のダミー物体Ｑをストックしている。
【００４２】
かくしてバラツキ度ランキング信号０が送られてきたときは、操作ロボット２３１は遠心分離機２に装填された検体容器３に対して格別の調整操作は行なわない。
【００４３】
バラツキ度ランキング信号ａが送られてきたときは、操作ロボット２３１はバラツキ度「１」に相当する重量を有するダミー物体Ｑ１をダミー貯留部２３２から取りだし、該当する荷重調整を行なうべき被処理物グループＧに対して付加する。
【００４４】
バラツキ度ランキング信号ｂが送られてきたときは、操作ロボット２３１はバラツキ度「２」に相当する重量を有するダミー物体Ｑ２をダミー貯留部２３２から取りだし、該当する荷重調整を行なうべき当該被処理物グループＧに対して付加する。
【００４５】
以下同様に、操作ロボット１３１は、送られてくるバラツキ度ランキング信号に応じて、そのバラツキ度に相当する重量を有するダミー物体Ｑを、該当する荷重調整を行なうべき当該被処理物グループＧに対して付加する。
【００４６】
バラツキ度ランキング信号ｅが送られてきたときは、該当する被処理物グループＧは調整不能な異常グループとして、操作ロボット２３１は矢印ＥＸ１，ＥＸ２で示すように当該被処理物グループＧにおける検体容器３の排出操作を行なうと共に、異常報知信号を発する。
【００４７】
（実施形態における特徴点）
［１］実施形態に示された遠心分離機装填補助装置（１００，２００）は、
遠心分離機２の各バケットＢに装填される被処理物グループＧ毎の重量を求める手段（１１０，２１０）と、
この手段で求められた前記各被処理物グループＧ毎の重量に基づいて、当該各グループＧの重量の基準値に対するバラツキ度を判定する判定手段（１２０，２２０）と、
この判定手段（１２０，２２０）による判定結果に応じて、当該被処理物グループＧに対し所定の重量調整を施し、前記遠心分離機２への装填を行なう調整・装填手段（１３０，２３０）と、
を備えたことを特徴としている。
【００４８】
上記遠心分離機装填補助装置（１００，２００）においては、各バケットＢに装填される被処理物グループＧの遠心分離機２に対する荷重バランスが、遠心分離機２への装填時において調整される。従って、遠心分離機２の回転不良を未然に防止でき、良好な遠心分離処理を行なわせ得る。
【００４９】
［２］実施形態に示された遠心分離機装填補助装置１００は、
遠心分離機２の各バケットＢに装填される被処理物グループＧ（検体容器入りラック３０）毎の重量を、当該被処理物グループＧ（検体容器入りラック３０）が前記遠心分離機２に装填される前に計量する計量装置１１０と、
この計量装置１１０で計量された前記被処理物グループＧ（検体容器入りラック３００）毎の重量に基づいて、当該各グループＧの重量の基準値に対するバラツキ度を判定する判定装置（１２０）と、
この判定装置１２０による判定結果に応じて、当該被処理物グループＧ（検体容器入りラック３０）に所定の重量調整を施した後、前記遠心分離機２へ装填する調整・装填装置１３０と、
を備えたことを特徴としている。
【００５０】
上記遠心分離機装填補助装置１００においては、各バケットＢに装填される被処理物グループＧ（検体容器入りラック３０）の重量バランスが、遠心分離機２へ装填される前に調整される。従ってその調整作業を比較的容易に行なえる上、遠心分離機２の回転不良を防止でき、良好な遠心分離処理を行なわせ得る。
【００５１】
［３］実施形態に示された遠心分離機装填補助装置１００は、前記［２］に記載の遠心分離機装填補助装置であって、
前記判定装置１２０は、前記被処理物グループＧ（検体容器入りラック３０）の重量を示す計量データＶを基準データＷと比較し、その差に基づいたバラツキ度ランキング信号０，ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅを生成して送出する手段を含んでいることを特徴としている。
【００５２】
上記遠心分離機装填補助装置１００においては、前記被処理物グループＧ（検体容器入りラック３０）の重量のバラツキ度に応じた対応策をより的確に講じ得る。
【００５３】
［４］実施形態に示された遠心分離機装填補助装置１００は、前記［３］に記載の遠心分離機装填補助装置であって、
前記調整・装填装置１３０は、前記判定装置１２０から送出されるバラツキ度ランキング信号０，ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅに応じて、当該被処理物グループＧ（検体容器入りラック３０）に所要のダミー物体Ｑを付加した後、前記遠心分離機２の各バケットＢに装填操作Ｐを行なう手段を含んでいることを特徴としている。
【００５４】
上記遠心分離機装填補助装置１００においては、遠心分離機２に対する被処理物グループＧ（検体容器入りラック３０）の荷重バランスの崩れ度合いに見合った最適な重さのダミー物体Ｑが付加される。従って、遠心分離機２の回転不良を的確に防止でき、良好な遠心分離処理を行なわせ得る。
【００５５】
［５］実施形態に示された遠心分離機装填補助装置２００は、
遠心分離機２で処理すべき被処理物（検体容器３）の重さを、当該被処理物３が前記遠心分離機２に装填される前に個別に計量する計量装置２１０と、
この計量装置２１０で計量された前記被処理物３を、前記遠心分離機２の各バケットＢに対し順次装填する手段と、
前記遠心分離機２の各バケットＢに順次装填される前記被処理物３の各重さを、当該各バケットＢに装填される被処理物グループＧ毎に集計するカウンタ２２１，２２２，２２３，２２４と、
このカウンタで集計された前記各被処理物グループＧ毎の重量に基づいて、当該各グループＧの重量の基準値に対するバラツキ度を判定する判定装置２２０と、
この判定装置２２０による判定結果に応じて、前記各バケットＢに装填された被処理物グループＧに対し、所要の重量調整を施して前記遠心分離機２への装填を完了する調整・装填装置２３０と、
を備えたことを特徴としている。
【００５６】
上記遠心分離機装填補助装置２００においては、遠心分離機の各バケットに対し検体容器３が順次個別に装填される場合であっても、各バケットＢに収容される被処理物グループＧ相互間の荷重バランスを調整することができる。
【００５７】
［６］実施形態に示された遠心分離機装填補助装置２００は、前記［５］に記載の遠心分離機装填補助装置であって、
前記判定装置２２０は、前記各被処理物グループＧ毎の合計の重さを示す各計量データＶ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４を基準データＷとそれぞれ比較し、それぞれの差に基づいたバラツキ度ランキング信号０，ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅを生成して送出する手段を含んでいることを特徴としている。
【００５８】
上記遠心分離機装填補助装置２００においては、前記［３］と同様の作用効果を奏し得る。
【００５９】
［７］実施形態に示された遠心分離機装填補助装置２００は、前記［６］に記載の遠心分離機装填補助装置であって、
前記調整・装填装置２３０は、前記判定装置２２０からそれぞれ送出されるバラツキ度ランキング信号０，ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅに応じて、前記各バケットＢに装填された当該各被処理物グループＧに対し、所要のダミー物体Ｑをそれぞれ付加する手段を含んでいることを特徴としている。
【００６０】
上記遠心分離機装填補助装置２００においては、前記［４］と同様の作用効果を奏し得る。
【００６１】
【発明の効果】
本発明によれば、下記のような作用効果を奏する遠心分離機装填補助装置を提供できる。
【００６２】
ａ．遠心分離機自体には格別の加工は加えずに、ローターに対する荷重バランスを調整することによって、遠心分離機ローター全体の重心バランスを安定に保ち得るので、遠心分離機の複雑化、大型化を招かずに、ローターの重心バランスの崩れに伴う回転不良を解消することができる。
【００６３】
ｂ．ローターに対する荷重バランスの調整が、被処理物の装填時において行なわれるため、ローター全体の重心バランスを保持するための調整作業を迅速且つ的確に行なえ、良好な遠心分離処理を行なわせ得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）は本発明の第一実施形態に係る遠心分離機装填補助装置の概略的構成を示す図、（ｂ）は本発明の第二実施形態に係る遠心分離機装填補助装置の概略的構成を示す図。
【図２】本発明の第一実施形態に係る遠心分離機装填補助装置の要部構成を示すブロック図。
【図３】本発明の第二実施形態に係る遠心分離機装填補助装置の要部構成を示すブロック図。
【符号の説明】
１  自動搬送装置
２  遠心分離機
３  検体容器
３０  検体容器入りラック
１１０，２１０  計量装置
１２０，２２０  判定装置
１３０，２３０  調整・装填装置
【図１】
2004174350.tif 000003
【図２】
2004174350.tif 000004
【図３】
2004174350.tif 000005