(57)【要約】　　　（修正有）【課題】画像形成装置の中間転写体の清掃は、不要トナーが多量の場合や、装置の設置環境条件が悪く清掃が十分でない場合には、十分に清掃ができない。【解決手段】本発明の画像形成装置では、トナー像担持体や定着手段の汚染原因となったジャム等からの復帰を目的としたウォーミングアップ動作中、または電源投入後やパワーセーブ状態からの復帰を目的としたウォーミングアップ動作中に、記録媒体によって中間転写体や定着手段の清掃を行う。【選択図】　図１
2004029592.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー像を保持するトナー像担持体と、前記トナー像担持体上のトナー像を静電的に記録媒体に転写する転写手段と、前記記録媒体に転写されたトナー像を加熱加圧によって定着する定着手段を有する画像形成装置において、
前記トナー像担持体あるいは前記定着手段の汚染原因となった用紙ジャムからの復帰のためのウォーミングアップ動作中、または電源投入後やパワーセーブ状態からの復帰のためのウォーミングアップ動作中に、記録媒体によって前記トナー像担持体あるいは前記定着手段の清掃を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１において、コントローラからの指示によって、清掃開始することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項２において、前記ウォーミングアップ動作中に自動的に清掃開始することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１において、前記画像形成装置がコントローラからの指示で清掃を開始するモードあるいは、ウォーミングアップ動作中に自動で清掃開始するモードかを、コントローラからの指示によって決定し選択状態を記憶する選択状態記憶手段を備え、前記選択状態に従って清掃を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項４において、前記画像形成装置が、前記転写手段にイエロー，マゼンタ，シアン，ブラックの４色のフルカラートナー像を重ね合わせることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、レーザプリンタ等の電子写真プリンタや、電子写真複写機、ファックス等のフルカラー画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来技術の電子写真技術を用いた画像形成装置では、トナー像担持体の清掃は、トナー像担持体と接触したトナー像担持体クリーニング手段にトナーと逆極性の電圧を印加してトナーを除去する方法がある。
【０００３】
また従来技術の電子写真技術を用いた画像形成装置の定着手段の清掃には、定着手段の加熱ローラに接触したクリーニングローラや、加圧ローラに接触したフェルトパッドなどのクリーニング手段によってトナーを除去する方法がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の技術によるトナー担持体の清掃方法では、表面に付着した残留トナーが多量である場合や、装置の設置される環境条件によっては、清掃時間が長くなることや、清掃が不十分なために印刷時に残像となって現われて良好な画像が得られない問題がある。
【０００５】
また、上記従来の技術による定着手段の清掃では、クリーニング手段を持たない定着手段や、クリーニングローラやクリーニングパッドなどのクリーニング手段の消耗でクリーニング力の低下した場合などでは、十分に清掃できず次の印刷に異物付着となるなどの問題があり、良好な画像が得られない。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の画像形成装置は、トナー像を保持するトナー像担持体と、前記トナー像担持体上のトナー像を静電的に記録媒体に転写する転写手段と、前記記録媒体に転写されたトナー像を加熱加圧によって定着する定着手段を備え、記録媒体によって前記トナー像担持体や前記定着手段の清掃を行う。
【０００７】
これによって、清掃時間が短く、十分に清掃でき、次の印刷で良好な画像を得ることができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施例を図１〜図３を用いて詳しく説明する。図３はフルカラー電子写真装置全体の構成を示すブロック図である。図３を使って、カラー画像形成プロセスについて説明する。図示せぬコントローラからの印刷要求に対して、画像送信を促す同期信号を発生し、コントローラは前記同期信号がアクティブである間画像データを送信する。
【０００９】
感光体１は、駆動手段３によって矢印の方向に一定の速度で回動しながら、帯電器７で一様に帯電される。引き続き感光体１は、イエロー（Ｙ），マゼンタ
（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（Ｋ）の各色画像信号に従って露光装置９から発出されるレーザ光によって露光され、前記各色に対応する静電潜像が順次形成される。
【００１０】
イエロー現像装置１１，マゼンタ現像装置１２，シアン現像装置１３，ブラック現像装置１４は、イエロー現像ローラ１５，マゼンタ現像ローラ１６，シアン現像ローラ１７，ブラック現像ローラ１８を駆動する図示しない現像モータと現像モータの駆動力を現像ローラに伝達するか否かを制御する図示しない回転制御手段と、イエロー現像装置１１，マゼンタ現像装置１２，シアン現像装置１３，ブラック現像装置１４と感光体１とを接触するか否かを制御する図示しない現像装置接離手段によって動作し、感光体１とイエロー現像ローラ１５，マゼンタ現像ローラ１６，シアン現像ローラ１７，ブラック現像ローラ１８との間に現像電圧を加えて静電潜像を現像し、感光体１上にトナー像を形成する。
【００１１】
この感光体１上のトナー像は、感光体１と中間転写体２間に第１転写電圧をかけることで、感光体１と接触しながら従動する中間転写体２表面に複数色重ねて転写されて、中間転写体２表面上でカラートナー像を形成する。
【００１２】
用紙カセット２３に蓄積された用紙は、給紙ローラ２４によって用紙カセット２３からピックアップ，搬送されて、レジストローラ２５で一旦静止し、用紙の姿勢を整え、中間転写体２上のカラートナー像との搬送タイミングを整合した後に転写ローラ２６に送られて、転写ローラ２６の機械的な押し圧力と第２転写電圧をかけることによって、中間転写体２上のカラートナー像を用紙に転写する。中間転写体２上にカラートナー像が形成される過程では、これを妨げないように転写ローラ２６は、図示しない転写ローラ接離手段によって中間転写体２には接触させず、また第２転写電圧も印加しない。
【００１３】
カラートナー像が転写された用紙は、ＡＣ除電器２８によって中間転写体２から剥離され、定着器２９に送られ、定着器２９を通る間にカラートナー像が用紙表面上に熱定着され、カラートナー像が熱定着された用紙は排紙ローラ３０によって機外に搬送される。
【００１４】
中間転写体クリーナ３１は中間転写体２の表面に残留するトナーを清掃する。中間転写体クリーナ３１は、中間転写体２の表面に単色トナー像を繰り返して転写してカラートナー像を形成する過程では清掃作用が働かないように引き上げられ、完成したカラートナー像を用紙に転写した後に中間転写体２の表面に作用するように動作する。
【００１５】
次に図２を使って用紙ジャムが発生した場合の復帰を説明する。印刷ステップ（Ｓ１）で用紙ジャムが発生した場合（Ｓ２）には、ジャム紙の排除ステップ（Ｓ３）の後、ウォーミングアップ（Ｓ４）を行い、印刷ＲＥＡＤＹ（印刷待ち）（Ｓ５）の手順で印刷要求待ちとする。ウォーミングアップ（Ｓ４）では、レーザユニットの初期化，現像器の初期化，カラーレジストレーション，定着温度の適正化，中間転写体のクリーニング、などを行う。用紙ジャムが発生すると、定着器２９や中間転写体２がトナーで汚れるので、次の印刷のために定着器２９や中間転写体２の清掃が必要である。
【００１６】
定着器２９は、ウォーミングアップ（Ｓ４）中に図示せぬクリーニングローラや図示せぬクリーニングパッドによって清掃される。当然のことながら、クリーニングローラやクリーニングパッドなどの清掃手段がない定着器では清掃されない。清掃手段があっても清掃手段の消耗して清掃力が低下している場合には清掃が不十分になる。
【００１７】
中間転写体２は、ウォーミングアップ（Ｓ４）中に中間転写体クリーナ３１によって清掃される。中間転写体クリーナ３１はトナーと逆極性の電圧が印加され中間転写体２上のトナーを清掃する。中間転写体クリーナ３１に溜まった廃トナーは図示せぬ廃トナー回収機構によって図示せぬ廃トナーパックに回収される。多色印刷時や黒画像の比率が高い画像の印刷時に用紙ジャムが発生した場合には、中間転写体２上のトナーが多量になって清掃されにくくなる。中間転写体２の抵抗が温度や湿度などの環境条件で変化するので、その表面電位は環境変化に対して変動しやすく、そのために中間転写体クリーナ３１に印加される電圧が適正でなくなると清掃が十分になる。清掃が十分に行われないと、次の印刷時に良好な画像が得られなくなる。
【００１８】
次に図１を用いて、ウォーミングアップ中の清掃動作の詳細を説明する。ウォーミングアップを開始すると、駆動手段３の回転開始ステップ（Ｓ１１）を実行する。レーザユニットの初期化ステップ（Ｓ１２）ではレーザの出力レベルの調整などを行い、現像器の初期化ステップ（Ｓ１３）では現像器の装着状態やトナーの有無の検知などを行い、カラーレジストレーションステップ（Ｓ１４）では多色印刷時に中間転写体上で色ずれが無いように駆動手段３の速度の適性化を行う。本実施例では説明を省くが、その他のユニットの初期化を行った後、中間転写体クリーナによる中間転写体の清掃ステップ（Ｓ１５）を実行する。レーザユニットの初期化ステップ（Ｓ１２）から中間転写体の清掃ステップ（Ｓ１５）までは従来技術と同様なウォーミングアップ手順であり、以下説明する自動モード判定ステップ（Ｓ２１）から記録紙の排紙ステップ（Ｓ２８）までの処理ステップと並列に実行して、実行時間を短縮する。
【００１９】
コントローラまたはプリンタ操作パネルからの指示によって、コントローラからの要求で清掃を開始するコントローラ要求モードか、ウォーミングアップ中に自動的に清掃を開始する自動モードか、が決定されており図示せぬ選択状態記憶手段に選択状態が記録されている。この選択状態記憶手段の記憶情報に従って、自動モード判定ステップ（Ｓ２１）を実行する。自動モードである場合は（Ｓ２３）を実行する。自動モードでない場合はコントローラからの清掃要求判定ステップ（Ｓ２２）を判実行する。ここで清掃要求がない場合は、記録媒体による清掃を行わない。清掃要求があった場合は清掃用の定着温度判定ステップ（Ｓ２３）を実行する。清掃用の定着温度判定ステップ（Ｓ２３）では定着器の清掃のため、定着器の加熱加圧ローラの表面温度が清掃に適した温度に達するまで待機する。定着器の清掃は、加熱加圧ローラの表面に付着したトナーを、記録媒体に移行，定着させて清掃する。
【００２０】
清掃用の定着器温度に達したら、給紙ステップ（Ｓ２４）を実行する。用紙カセット２３に蓄積した記録媒体を、給紙ローラ２４によって用紙カセット２３からピックアップ，搬送して、レジストローラ２５で一旦静止し、記録媒体の姿勢を整え、中間転写体２上のトナー像との搬送タイミングを整合した後に転写ローラ２６に送る。中間転写体上のトナー像位置に合わせて給紙を行うので、中間転写体上のトナーを効率よく清掃できる。中間転写体２上のトナー像は、感光体１上の図示せぬ位置マーカを図示せぬマーカセンサによって検知し感光体１の定まった位置にトナー像を作成するため、マーカを検知したタイミングを図示せぬコントローラのＲＡＭに記憶しておくことによって位置を決定できる。給紙先が本体給紙やオプション給紙ユニットなど選択可能な場合には、より大きな記録媒体や清掃効率のよい普通紙を給紙して、さらに効率よく清掃する。中間転写体の清掃ステップ（Ｓ２５）では、記録媒体が転写ローラ２６と中間転写体２の間にある時に、転写バイアスを印加して中間転写体の清掃を行う。転写ローラ２６の機械的な押し圧力とトナーと逆極性の第２転写電圧を印加することとによって、中間転写体２上の不要なトナーを記録媒体に転写し、中間転写体２を清掃する。剥離ステップ（Ｓ２６）では、中間転写体２上の不要トナーが転写された記録媒体がＡＣ除電器２８によって中間転写体２から剥離され、定着器２９に送られる。定着器の清掃ステップ（Ｓ２７）では、定着器２９を通過する間に記録媒体上の中間転写体上にあった不要トナーが記録媒体表面上に熱定着される。また、定着器２９の加熱ローラや加圧ローラに付着した不要トナーも同様に記録媒体に移行し熱定着され、定着器２９が清掃される。記録紙の排紙ステップ（Ｓ２８）では、不要トナーを熱定着した用紙が排紙ローラ３０によって機外に搬出される。
【００２１】
自動モード判定ステップ（Ｓ２１）から記録紙の排紙ステップ（Ｓ２８）までの記録媒体による中間転写体２と定着器２９との清掃と、レーザユニットの初期化ステップ（Ｓ１２）から中間転写体の清掃ステップ（Ｓ１５）までの処理が共に完了すると、印刷用の定着温度判定ステップ（Ｓ２９）を実行する。
【００２２】
印刷用の定着温度判定ステップ（Ｓ２９）では、定着器の温度が印刷に適した温度に到達するまで待機し、所望の温度に達した後は、駆動手段３の回転停止ステップ（Ｓ３０）を実行して、駆動手段３の回転を停止しプリンタのアクチュエータをオフ状態とする。以上によってウオーミングアップを完了する。
【００２３】
【発明の効果】
以上の様に本発明によれば、中間転写体の清掃に関しては、中間転写体上の不要トナーが多量である場合や装置の設置環境条件が悪く中間転写クリーナによる清掃が十分でない場合、また定着器の清掃に関しては、クリーニング手段を持たない定着手段やクリーニング手段の消耗でクリーニング力が低下した場合においても、十分な清掃ができ次に良好な印刷結果を得ることができ、清掃時間も短縮できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例の画像形成装置のウォミングアップ中のクリーニング動作の流れ図である。
【図２】実施例の用紙ジャムからの復帰の流れ図である。
【図３】実施例のフルカラー電子写真装置の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１…感光体、２…中間転写体、３…駆動手段、７…帯電器、９…露光装置、１１，１２，１３，１４…現像装置、１５，１６，１７，１８…現像ローラ、１９…現像モータ、２３…用紙カセット、２４…給紙ローラ、２５…レジストローラ、２６…転写ローラ、２８…ＡＣ除電器、２９…定着器、３０…排紙ローラ、３１…中間転写体クリーナ。
【図１】
2004029592.tif 000003
【図２】
2004029592.tif 000004
【図３】
2004029592.tif 000005