(57)【要約】【課題】制御用先端検知タイミングを検知する専用のセンサを設けることなく、装置の小型化およびコストダウンができるようにした紙葉類搬送装置および画像形成装置を提供する【解決手段】紙葉類搬送装置１０は、読取手段１、制御部２、原稿給紙ローラ１１、原稿搬送ローラ１２、原稿排紙ローラ１３、レジストセンサＳｒ、スキューセンサＳ１，Ｓ２、および搬送路Ｒを備えている。原稿ｄの搬送中に、搬送路Ｒ上に設けられた原稿ｄのスキュー量を検出するためのスキューセンサＳ１，Ｓ２により原稿先端到達タイミングを検知し、この検出結果に基づいて、原稿ｄの制御用先端検知タイミングを算出することによって、従来のように制御用先端検知タイミングを検知する専用センサを設けることなく、スキュー量検知するためのセンサＳ１，Ｓ２の検出結果を利用して、搬送された原稿の制御用先端検知タイミングを得ることができる。【選択図】        図１
2004224500.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉類を所定位置へ搬送する搬送手段と、
前記搬送手段に配置され、搬送された紙葉類の先端到達位置のずれ量および検知時刻を検出するための複数の検知手段と、
前記検出手段による検出結果に基づいて、搬送された前記紙葉類の制御用先端検知時刻を算出する算出手段と
を備えることを特徴とする紙葉類搬送装置。
【請求項２】
前記複数の検知手段は、前記紙葉類を搬送する搬送路の中心線に対して対称に配置された２個のセンサから構成され、
各々の前記センサにより前記紙葉類の先端を検知し、基準クロックに基づいて先端検知時刻を決定する
ことを特徴とする請求項１に記載の紙葉類搬送装置。
【請求項３】
前記紙葉類の先端の中点が前記搬送路の中心線と一致する状態で当該紙葉類が搬送される場合に、
前記算出手段は、各々の前記センサから得られた検知時刻の平均値を制御用先端検知時刻として算出する
ことを特徴とする請求項２に記載の紙葉類搬送装置。
【請求項４】
前記２個のセンサのうち何れかと前記紙葉類の先端中点の軌跡線との距離を取得する距離取得手段をさらに備え、
前記紙葉類の先端中点が前記搬送路の中心線と一致しない状態で前記紙葉類が搬送される場合に、
前記算出手段は、各々の前記センサから得られた検知時刻の差および前記距離取得手段により取得した距離に基づいて前記制御用先端検知時刻を算出する
ことを特徴とする請求項２に記載の紙葉類搬送装置。
【請求項５】
紙葉類を搬送する紙葉類搬送部と、画像データに基づいて用紙上に画像を形成する画像形成部とを備える画像形成装置であって、
前記紙葉類搬送部は、
紙葉類を所定位置へ搬送する搬送手段と、
前記搬送手段に配置され、搬送された紙葉類の先端到達位置のずれおよび検知時刻を検出するための複数の検知手段と、
前記検出手段による検出結果に基づいて、搬送された前記紙葉類の制御用先端検知時刻を算出する算出手段と
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
前記複数の検知手段は、前記紙葉類を搬送する搬送路の中心線に対して対称に配置された２個のセンサから構成され、
各々の前記センサにより前記紙葉類の先端を検知し、基準クロックに基づいて先端検知時刻を決定する
ことを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記紙葉類の先端の中点が前記搬送路の中心線と一致する状態で当該紙葉類が搬送される場合に、
前記算出手段は、各々の前記センサから得られた検知時刻の平均値を制御用先端検知時刻として算出する
ことを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記２個のセンサのうち何れかと前記紙葉類の先端中点の軌跡線との距離を取得する距離取得手段をさらに備え、
前記紙葉類の先端中点が前記搬送路の中心線と一致しない状態で前記紙葉類が搬送される場合に、
前記算出手段は、各々の前記センサから得られた検知時刻の差および前記距離取得手段により取得した距離に基づいて前記制御用先端検知時刻を算出する
ことを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、紙葉類搬送機構を有する複写機、プリンタ等に適用して好適な紙葉類搬送装置および画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、複写機など画像形成装置において、原稿読み取り部には原稿搬送手段が設けられ、また画像形成部には転写紙搬送手段が設けられている。これら原稿搬送手段、転写紙搬送手段では、搬送路上に、搬送された原稿または転写紙のスキュー量を検出するためのスキュー量検出センサが２個設けられる。検出したスキュー量に基づいて読み取った画像データのずれを補正する。また、上述したスキュー量検出センサの近くにこれらセンサとは別に制御用先端検出タイミングを検出するための専用の先端検知センサが設けられる。この先端検知センサにより検出された先端検知タイミングに基づいて、搬送された原稿または転写紙に関する以降の制御、例えば、原稿搬送手段の場合は画像読取信号出力制御、転写紙搬送手段の場合は画像書き込み信号出力制御などを実施するようにされている。
【０００３】
近年、スキュー量検出センサで検出したスキュー量により画像欠けがないように画像読取領域を設定し、またはスキュー量にょり画像読取を実施するか否かを決定する原稿読取装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
図１３は、従来の紙葉類搬送装置におけるセンサ配置例を示す図である。ここで、複写機の原稿読み取り部の搬送路の局部展開図を示している。図１３に示すように、スキューセンサＳ１，Ｓ２、および先端検知センサＫは搬送路Ｒの上方に搬送方向に対して直交する方向の同一直線上に配置されている。この場合、原稿を搬送する際に、スキューセンサＳ１によりスキュータイミングＴ１が検出される。また、スキューセンサＳ２によりスキュータイミングＴ２が検出される。スキューセンサＳ１，Ｓ２が原稿先端を検出するタイミングの差Ｓによりスキュー量を決定する。
【０００５】
スキュー量は傾きの大きさを示すものであり、例えば、スキュー角度は、
θ＝ａｒｃｔａｎ（Ｓ／Ｓｗ）    （Ｓ／Ｓｗの逆正接）
により取得可能である。式中：ＳｗはスキューセンサＳ１とＳ２との間の距離である。
【０００６】
また、原稿幅全体のずれた距離Ｓａは
Ｓａ＝Ｗ×ｓｉｎθ
により取得可能である。式中：Ｗは原稿幅である。
【０００７】
また、先端検出センサＫは、図１３に示すように、搬送路の中心線上方に配置される。この先端検出センサＫが原稿ｄの先端を検知した時点を制御用先端検知タイミングとして、搬送された原稿に関する以降の制御に使用する。例えば、制御用先端検知タイミングを基点にして、所定時間後（原稿が画像読取部まで搬送される時間後）に原稿画像読取を行うための画像読取信号を出力する。
【０００８】
上述した紙葉類搬送装置の動作を図１４のフローチャートを用いて説明する。例えば、まず、ステップＳ５１で、スキューセンサＳ１が原稿先端を検出したか否かを判断する。原稿先端が検出されなかった場合（ＮＯの場合）、ステップＳ５３へ進む。一方、原稿先端を検出したと判断された場合、次のステップＳ５２で、スキュータイミングＴ１を決定する。
【０００９】
次に、ステップＳ５３で、スキューセンサＳ２が原稿先端を検出したか否かを判断する。原稿先端が検出されなかった場合（ＮＯの場合）、ステップＳ５５へ進む。一方、原稿先端を検出したと判断された場合、次のステップＳ５４で、スキュータイミングＴ２を決定する。
【００１０】
次に、ステップＳ５５で、スキュータイミングＴ１およびスキュータイミングＴ２を決定したかを判断する。両方とも決定した場合、ステップＳ５６で、スキュータイミングＴ１およびスキュータイミングＴ２に基づいて、スキュー量を算出する。
【００１１】
スキュー量を算出した後、ステップＳ５７で、算出されたスキュー量が所定値を超えるか否かを判断する。所定値を越える場合、エラーと判断され、ステップＳ６２で、搬送停止処理を行う。そして、ステップＳ６３で、エラー通知を行う。一方、算出されたスキュー量が所定値を越えない場合（即ち、エラーにない場合）、ステップＳ５８で、先端検出センサＫが原稿の先端を検出したか否かを判断する。原稿の先端を検出した場合、次のステップＳ５９で、制御用先端検出タイミングを決定する。
【００１２】
そして、ステップＳ６０で、スキュータイミングＴ１，Ｔ２および制御用先端検出タイミングが決定したか否かを判断する。スキュータイミングＴ１，Ｔ２および制御用先端検出タイミングが決定した場合、ステップＳ６１で、画像読取処理の開始を要求する。この場合、画像読取処理の開始を要求した後、画像読取開始タイミングと画像読取終了タイミングを決定する。次に、画像読取開始タイミングであるか否かを判断する。画像読取開始タイミングになった場合、画像読取信号ＯＮにし、画像読取を行う。そして、画像読取終了タイミングであるか否かを判断する。画像読取終了タイミングになった場合、画像読取信号ＯＦＦにし、画像読取動作を終了する。画像読取動作が終了した後、原稿を排出し、紙葉類搬送装置の動作を終了する。
【００１３】
なお、スキュータイミングＴ１，Ｔ２および制御用先端検出タイミングのうちいずれか決定されない場合、ステップＳ５１に戻り、上述した過程を繰り返す。
【００１４】
このように、専用のセンサ（先端検出センサＫ）を用いて制御用先端検出タイミングを検出し、この制御用先端検出タイミングに基づいて画像読取処理の動作を制御していた。
【００１５】
【特許文献１】
特開２００１−１４２２６３号公報（第４，５頁）
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述したような紙葉類搬送装置は、画像読取処理の動作を制御するために、スキュー量検出するためのスキューセンサ以外には、制御用先端検出タイミングを検出するための専用のセンサ、即ち先端検出センサＫを設ける必要がある。そのため、装置の部品総点数が多く、取り付け工数の増加や装置の大型化、コストアップの問題があった。
【００１７】
そこで、この発明は上述した課題を解決したものであって、制御用先端検知タイミングを検知する専用のセンサを設けることなく、制御用先端検出タイミングを得ることができ、装置の小型化およびコストダウンができるようにした紙葉類搬送装置および画像形成装置を提供することを目的とする。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明に係る紙葉類搬送装置は、紙葉類を所定位置へ搬送する搬送手段と、搬送手段に配置され、搬送された紙葉類の先端到達位置のずれおよび検知時刻を検出するための複数の検知手段と、検出手段による検出結果に基づいて、搬送された紙葉類の制御用先端検知時刻を算出する算出手段と備えるものである。
【００１９】
本発明に係る紙葉類搬送装置によれば、紙葉類を搬送する際に、複数の検知手段により紙葉類の先端が所定位置に到達する時刻が検出され、例えば、複数の検知手段は、紙葉類を搬送する搬送路の中心線に対して対称に配置された２個のセンサから構成され、各々の前記センサにより前記紙葉類の先端を検知し、基準クロックに基づいて先端検知時刻を決定する。この検出結果に基づいて、算出手段により搬送された紙葉類の制御用先端検知タイミングが算出されるようになされる。
【００２０】
従って、従来のように制御用先端検知タイミングを検知する専用のセンサを設けることなく、スキュー量検知するためのセンサの検出結果を利用して、搬送された紙葉類の制御用先端検知タイミングを得ることができる。これにより、部品総点数を削減することで、センサの取り付け工数の削減や装置の小型化、コストダウンが可能となる。
【００２１】
本発明に係る画像形成装置は、紙葉類を搬送する紙葉類搬送部と、画像データに基づいて用紙上に画像を形成する画像形成部とを備える画像形成装置であって、紙葉類搬送部は、紙葉類を所定位置へ搬送する搬送手段と、搬送手段に配置され、搬送された紙葉類の先端到達位置のずれおよび検知時刻を検出するための複数の検知手段と、検出手段による検出結果に基づいて、搬送された紙葉類の制御用先端検知時刻を算出する算出手段と備えるものである。
【００２２】
本発明に係る画像形成装置によれば、紙葉類搬送部には本発明に係る紙葉類搬送装置が応用され、紙葉類を搬送する際に、複数の検知手段により紙葉類の先端が所定位置に到達する時刻が検出され、例えば、複数の検知手段は、紙葉類を搬送する搬送路の中心線に対して対称に配置された２個のセンサから構成され、各々の前記センサは基準クロックに基づいて前記紙葉類の先端を検知して検知時刻を出力する。この検出結果に基づいて、算出手段により搬送された紙葉類の制御用先端検知タイミングが算出されるようになされる。
【００２３】
従って、従来のように制御用先端検知タイミングを検知する専用のセンサを設けることなく、スキュー量検知するためのセンサの検出結果を利用して、搬送された紙葉類の制御用先端検知タイミングを得ることができる。これにより、部品総点数を削減することで、センサの取り付け工数の削減や装置の小型化、コストダウンが可能となる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら、この発明の実施の形態としての紙葉類搬送装置および画像形成装置について説明をする。
（１）紙葉類搬送装置
本発明の実施の形態としての紙葉類搬送装置は、搬送された紙葉類の先端が所定位置に到達する時刻を検出するための複数の検知手段による検出結果に基づいて、搬送された紙葉類の制御用先端検知時刻（タイミング）を算出する算出手段を備えることによって、従来のように制御用先端検知タイミングを検知する専用センサを設けることなく、スキュー量検知するためのセンサの検出結果を利用して、搬送された紙葉類の先端検知タイミングを得ることができる。従って、部品総点数を削減することで、センサの取り付け工数の削減や装置の小型化、コストダウンができるようにしたものである。
【００２５】
図１は、本発明に係る実施の形態としての紙葉類搬送装置１０の構成例を示す図である。この紙葉類搬送装置１０は、紙葉類搬送機構を備えた原稿画像を読み取る装置である。図１に示すように、紙葉類搬送装置１０は、読取手段１、制御部２、原稿給紙ローラ１１、原稿搬送ローラ１２、原稿排紙ローラ１３、レジストセンサＳｒ、検出手段としてのスキューセンサＳ１，Ｓ２、および搬送路Ｒを備えている。
【００２６】
図２は、紙葉類搬送装置１０の制御系の構成例を示す図である。図２に示すように、操作部２１より外部指令が状態管理部２ｂに入力される。状態管理部２ｂはこの指令をＣＰＵ部２ａに転送する。スキューセンサＳ１，Ｓ２の検知信号がＣＰＵ部に入力される。ＣＰＵ部２ａは、制御信号をスキャナー駆動部２２に出力し、原稿の搬送を制御する。なお、ＣＰＵ部２ａは、スキューセンサＳ１，Ｓ２の検知結果に基づいて、制御用先端検出タイミングを算出し、そして画像読取信号を状態管理部に出力することにより、原稿画像の読取動作を制御する。例えば、制御用先端検出タイミングから所定の時間後に画像読取開始するように制御する。
【００２７】
読取手段１は、原稿ｄの情報を読み取る処理を行うものである。例えば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）を利用したイメージスキャナ等が利用されている。
【００２８】
制御部２は、ＣＰＵ部（メインＣＰＵとサブＣＰＵを含む）２ａと、状態管理部２ｂと、画像処理部２ｃとを有している。ＣＰＵ部２ａは、ＲＯＭ（図示せず）に格納された制御プログラムに従って、ＲＡＭ（図示せず）をワークエリアとして使用しながら、紙葉類搬送装置１０の全体の動作を制御する。この制御部２は、スキューセンサＳ１，Ｓ２の原稿先端検出タイミングからスキュー量（原稿の先端到達位置のずれ量）を算出するようになされる。また、制御部２は紙葉類の制御用先端検知時刻を算出する算出手段としても機能する。例えば、スキューセンサＳ１，Ｓ２の原稿先端検出タイミングから制御用先端検知タイミングを算出するようになされる。そして、算出された原稿の制御用先端検知タイミングに基づいて、原稿読み取り部１の読み取り動作を制御するようになされる。なお、制御部２は、レジストセンサＳｒの検出結果に基づいて、給紙のタイミングを制御するようになされる。
【００２９】
原稿給紙ローラ１１、原稿搬送ローラ１２、原稿排紙ローラ１３は、原稿ｄを搬送する搬送手段として機能する。給紙ローラ１１は原稿トレイ中の原稿ｄを１枚ずつ搬送路Ｒに搬送する。搬送ローラ１２は、搬送路Ｒに搬送された原稿ｄを搬送路Ｒに沿って読み取り位置まで搬送する。排紙ローラ１３は読み取り処理後の原稿ｄを読み取り位置から排紙トレイまで搬送する。
【００３０】
スキューセンサＳ１，Ｓ２は、搬送中の原稿ｄの先端を検知するセンサである。図３は、搬送路Ｒ上にスキューセンサＳ１，Ｓ２の配置位置を示す図である。図３に示すように、スキューセンサＳ１，Ｓ２は、搬送路の中心線に対して対称に配置されている。
【００３１】
原稿搬送中に、スキューセンサＳ１，Ｓ２は基準クロックに基づいて原稿の先端を検知して検知時刻を出力する。この検知結果に基づいて、制御部２が制御用先端検知タイミングを算出する。この際に、原稿の搬送状態によって以下の二つの算出方法が用いられる。
【００３２】
▲１▼  原稿先端中点が搬送路の中心線と一致する状態で、原稿が搬送される場合（図３参照）。
この場合に、制御部２は、スキューセンサＳ１とスキューセンサＳ２により検知された先端検知タイミングの平均値を制御用先端検知タイミングとして算出する。
【００３３】
図４は、制御用先端検知タイミングの算出方法の説明図である。図４に示すように、スキューセンサＳ１によりスキュータイミングＴ１が検出される。スキューセンサＳ２によりスキュータイミングＴ２が検出される。これらの検出結果に基づいて、制御用先端検知タイミングの算出は下式に基づいて行われる。
Ｔｓ＝（Ｔ１＋Ｔ２）／２
式中Ｔｓは原稿の制御用先端検知タイミングである。
【００３４】
続いて、原稿先端中点が搬送路の中心線と一致する状態で、原稿が搬送される場合に、本発明に係る紙葉類搬送装置１０の動作例を説明する。図５は紙葉類搬送装置１０における動作例を示すフローチャートである。
【００３５】
ここで、原稿を搬送する際に、原稿先端中点が搬送路の中心線と一致する場合に、スキューセンサＳ１，Ｓ２の検知結果を用いて制御用先端検知タイミングを算出する場合を前提とする。
【００３６】
これを動作条件にして、制御部２は次のように紙葉類搬送装置１０を制御する。まず、図５に示すフローチャートのステップＳ１１で、スキューセンサＳ１が原稿先端を検出したか否かを判断する。原稿先端が検出されなかった場合（ＮＯの場合）、ステップＳ１３へ進む。また、ステップＳ１１で原稿先端を検出したと判断された場合、次のステップＳ１２で、スキュータイミングＴ１を決定する。
【００３７】
次に、ステップＳ１３で、スキューセンサＳ２が原稿先端を検出したか否かを判断する。原稿先端が検出されなかった場合（ＮＯの場合）、ステップＳ１５へ進む。また、ステップＳ１３で原稿先端を検出したと判断された場合、次のステップＳ１４で、スキュータイミングＴ２を決定する。
【００３８】
次に、ステップＳ１５で、スキュータイミングＴ１およびスキュータイミングＴ２を決定したかを判断する。両方とも決定した場合には、ステップＳＴ６で、スキュータイミングＴ１およびスキュータイミングＴ２に基づいて、スキュー量を算出する。
【００３９】
ステップＳ１７で、算出されたスキュー量が所定値を超えるか否かを判断する。所定値を越える場合、エラーと判断され、ステップＳ１８で、搬送停止処理を行う。そして、ステップＳ１９で、エラー通知を行う。一方、算出されたスキュー量が所定値を越えない場合（即ち、エラーにない場合）、ステップＳ２０で、制御用先端検知タイミングＴｓを算出する。この場合、制御部２では、上述した式：Ｔｓ＝（Ｔ１＋Ｔ２）／２で制御用先端検知タイミングを算出する。
【００４０】
次に、ステップＳ２１で、算出された制御用先端検知タイミングＴｓに基づいて、画像読取処理の開始を要求する。そして、ステップＳ２２で、原稿画像の読取処理を行う。読取完了後、原稿を排出して動作を終了する。
【００４１】
以下、画像読取処理（ステップＳ２２）の動作を図６のフローチャートを用いて説明する。
まず、ステップＳ２２１で、画像読取開始タイミングと画像読取終了タイミングを決定する。図７は、画像読取開始タイミングと画像読取終了タイミングの設定例を示す図である。
【００４２】
ここで、画像読取開始タイミングは、原稿先端がステップＳ２０にて算出した制御用先端検知タイミングＴｓから読取手段１に到達する時間を設定する。スキューセンサＳ１またはスキューセンサＳ２から読取手段１までの距離は予め分かっており、その距離と原稿の搬送速度により原稿先端がスキューセンサＳ１またはスキューセンサＳ２から読取手段１まで到達するために必要な時間Ｔｏｎは設定する。従って、制御用先端検知タイミングＴｓかたＴｏｎまでの時間であるＴｏｎ−（Ｔｓ−Ｔ１）を画像読取開始タイミングとして設定する。
【００４３】
画像読取終了タイミングは、原稿長さ分の搬送時間を画像読取開始タイミングに加算して設定する。例えば、原稿長さ分の搬送時間をＴｄとした場合、Ｔｏｎ−（Ｔｓ−Ｔ１）＋Ｔｄを画像読取終了タイミングとして設定する。
【００４４】
次に、ステップＳ２２２で、画像読取開始タイミングであるか否かを判断する。画像読取開始タイミングになった場合、ステップＳ２２３で、画像読取信号ＯＮにし、画像読取を行う。そして、ステップＳ２２４で、画像読取終了タイミングであるか否かを判断する。画像読取終了タイミングになった場合、ステップＳ２２５で、画像読取信号ＯＦＦにし、画像読取動作を終了する。
【００４５】
▲２▼  原稿先端中点が搬送路の中心線と一致しない状態で、原稿が搬送される場合（図８参照）。
図８は、原稿先端中点が搬送路の中心線と一致しない場合の搬送状態を示す図である。この場合に、制御部２は、スキューセンサＳ１とスキューセンサＳ２により検知された先端検知タイミングＴ１とＴ２の差Ｓと距離取得手段により取得した距離Ｗｄに基づいて制御用先端検知タイミングＴｓを算出する（図９参照）。図９は、制御用先端検出タイミングの算出を説明する図である。図中の破線は原稿先端中点の軌跡線である。
【００４６】
この場合、例えば、スキューセンサＳ１，Ｓ２のうち原稿ｄを２番目に検知したスキューセンサＳ２と原稿先端中点の軌跡線との距離Ｗｄを取得し、スキューセンサＳ１およびスキューセンサＳ２が検知した先端検知タイミングの差ＳとスキューセンサＳ１，Ｓ２の間隔Ｓｗと距離Ｗｄの関係から、Ｔｖ（図９参照）を算出する。
Ｔｖ：Ｗｄ＝Ｓ：Ｓｗ
即ち、Ｔｖ＝Ｓ×Ｗｄ／Ｓｗ
【００４７】
上式を用いて算出されたＴｖを１番目に原稿の先端を検知した検知タイミング（図９ではスキューセンサＳ１の検知タイミングＴ１となる）に加算して制御用先端検知タイミングＴｓを算出する。
【００４８】
なお、距離Ｗｄは、スキューセンサＳ２の設置位置、原稿サイズ（原稿幅）、搬送路Ｒに配置された固定搬送ガイドおよび可動搬送ガイドの位置関係により算出することができる。
【００４９】
続いて、原稿先端中点が搬送路の中心線と一致しない状態で、原稿が搬送される場合に、本発明に係る紙葉類搬送装置１０の動作例を説明する。図１０は紙葉類搬送装置１０における動作例を示すフローチャートである。
【００５０】
ここで、原稿を搬送する際に、原稿先端中点が搬送路の中心線と一致しない場合に、スキューセンサＳ１，Ｓ２の検知結果を用いて制御用先端検知タイミングＴｓを算出する場合を前提とする。
【００５１】
これを動作条件にして、制御部２は次のように紙葉類搬送装置１０を制御する。まず、図１０に示すフローチャートのステップＳ３１で、スキューセンサＳ１が原稿先端を検出したか否かを判断する。原稿先端が検出されなかった場合（ＮＯの場合）、ステップＳ３３へ進む。また、ステップＳ１１で原稿先端を検出したと判断された場合、次のステップＳ３２で、スキュータイミングＴ１を決定する。
【００５２】
次に、ステップＳ３３で、スキューセンサＳ２が原稿先端を検出したか否かを判断する。原稿先端が検出されなかった場合（ＮＯの場合）、ステップＳ３５へ進む。また、ステップＳ３３で原稿先端を検出したと判断された場合、次のステップＳ３４で、スキュータイミングＴ２を決定する。
【００５３】
次に、ステップＳ３５で、スキュータイミングＴ１およびスキュータイミングＴ２を決定したかを判断する。両方とも決定した場合には、ステップＳ３６で、スキュータイミングＴ１およびスキュータイミングＴ２に基づいて、スキュー量を算出する。
【００５４】
ステップＳ３７で、算出されたスキュー量が所定値を超えるか否かを判断する。所定値を越える場合、エラーと判断され、ステップＳ３８で、搬送停止処理を行う。そして、ステップＳ３９で、エラー通知を行う。一方、算出されたスキュー量が所定値を越えない場合（即ち、エラーにない場合）、ステップＳ４０で、Ｔｖを算出する。この場合、制御部２では、上述した式：Ｔｖ＝Ｓ×Ｗｄ／ＳｗでＴｖを算出する。そして、ステップＳ４１で、制御用先端検知タイミングＴｓを算出する。この場合、制御部２では、ステップＳ４０で算出されたＴｖをスキュータイミングＴ１に加算して制御用先端検知タイミングＴｓを算出する。
【００５５】
次に、ステップＳ４２で、算出された制御用先端検知タイミングＴｓに基づいて、画像読取処理の開始を要求する。そして、ステップＳ４３で、画像読取処理を行う。この場合、画像読取動作は上述した図５のフローチャートと同様である。
【００５６】
この実施の形態では、原稿搬送中に、スキューセンサＳ１，Ｓ２によりスキュータイミングＴ１，Ｔ２を検知し、この検出結果に基づいて、制御部２は原稿の制御用先端検知タイミングを算出することによって、制御用先端検知タイミングを検知する專用センサを設けることなく、スキュー量検出するためのセンサＳ１，Ｓ２の検出結果を利用して搬送された原稿の制御用先端検知タイミングＴｓを得ることができる。従って、部品総点数を削減することで、取り付け工数の削減や装置の小型化、コストダウンができる。
【００５７】
（２）画像形成装置
図１１は、本発明に係る実施の形態としての画像形成装置１００の構成例を示している。
本発明の実施の形態としての画像形成装置１００は、本発明に係る紙葉類搬送装置１０が応用され、原稿搬送中に、原稿のスキュー量を検出するための複数の検知手段による検出結果に基づいて、原稿の制御用先端検知タイミングを算出することによって、従来のように制御用先端検知タイミングを検知する専用センサを設けることなく、スキュー量検知するためのセンサの検出結果を利用して、搬送された紙葉類の先端検知タイミングを得ることができる。従って、部品総点数を削減することで、センサの取り付け工数の削減や装置の小型化、コストダウンができるようにしたものである。
【００５８】
図１１に示すように、画像形成装置１００は、紙葉類搬送部１０Ａと画像形成部２０から構成される。
紙葉類搬送部１０Ａは、上述した紙葉類搬送装置１０を応用したものである。紙葉類搬送部１０Ａの構成は紙葉類搬送装置１０と同様であり、その詳細説明を省略する。この場合、制御部２は、画像形成装置１００の全体の動作を制御する。例えば、原稿を搬送し、読取手段１により画像情報を読み取って、この画像データに基づいて、用紙上に画像を形成するように制御する。
【００５９】
画像形成部２０は、画像書き込み部３、画像生成部４、カセット給紙部５、給紙ローラ部６、定着装置７、排紙部８、自動両面コピー給紙部（ＡＤＵ）９を備えている。
【００６０】
画像形成装置１００を用いて原稿画像を読み取り、読み取った画像データを用紙上に形成する処理を行う際に、画像形成装置１００の上部に搭載されている自動原稿送り装置ＡＤＦの原稿台上に載置された原稿ｄは搬送路に搬送され、紙葉類搬送部１０Ａの光学系により原稿の片面または両面の画像が読みとられ、読取手段１に読み込まれる。
【００６１】
読取手段１により光電変換されたアナログ信号は、Ａ／Ｄ変換され、画像処理部２ｂでシェーディング補正およびライン間補正処理を行った後、画像圧縮処理等を行い、そして画像書き込み部３へ出力する。
【００６２】
画像書き込み部３においては、半導体レーザからの出力光が画像生成部４の感光体ドラム４Ａに照射され、潜像を形成する。画像生成部４においては、帯電、露光、現像、転写、分離、クリーニング等の処理が行われ、カセット給紙部５または給紙ローラ部６から搬送された用紙Ｐに画像が転写される。
画像を担持した用紙Ｐは、定着装置７により定着され、排紙部８から排出される。
【００６３】
以下、画像形成装置１００において画像形成時の動作について、図１２を参照しながら説明する。図１２は、画像形成時の動作例を示すフローチャートである。
【００６４】
ここで、画像形成装置１００において、原稿を搬送する際に、スキューセンサＳ１，Ｓ２の検知結果を用いて制御用先端検知タイミングを算出する場合を前提とする。
これを動作条件にして、画像形成装置１００の制御部２は次のように紙葉類搬送部１０Ａ、画像形成部２０を制御する。
【００６５】
まず、図１２に示すフローチャートのステップＳ５１で、原稿画像の読取を行う。このステップＳ５１での動作は、上述した図５、図６および図１０に示すフローチャートに従って処理する。この場合、原稿のスキュー量を検出するためのスキューセンサＳ１，Ｓ２による検出結果Ｔ１，Ｔ２に基づいて、搬送された原稿ｄの制御用先端検知タイミングＴｓを算出する。そして、算出された制御用先端検知タイミングＴｓに基づいて、該原稿ｄの読取動作を制御する。
【００６６】
制御用先端検知タイミングＴｓを算出する際に、例えば、原稿先端中点が搬送路の中心線と一致する状態で、原稿が搬送される場合（図３参照）、制御部２は、スキューセンサＳ１とスキューセンサＳ２により検知された先端検知タイミングの平均値を制御用先端検知タイミングとして算出する。また、原稿先端中点が搬送路の中心線と一致しない状態で、原稿が搬送される場合（図７参照）、制御部２は、スキューセンサＳ１とスキューセンサＳ２により検知された先端検知タイミングＴ１とＴ２の差Ｓと距離取得手段により取得した距離Ｗｄに基づいて制御用先端検知タイミングＴｓを算出する。
【００６７】
次に、ステップＳ５２で、画像圧縮等の処理を行う。処理した画像データを画像書き込み部３に供給する。ステップＳ５３で、画像形成処理を行う。ここで、画像生成部４の感光体ドラム４Ａに潜像が生成され、そして、画像生成部４においては、現像、転写、分離、クリーニング等の処理が行われ、カセット給紙部５または給紙ローラ部６から搬送された用紙Ｐに画像が転写される。
【００６８】
次に、ステップＳ５４で、用紙Ｐに転写された画像を定着装置７により定着する。
ステップＳ５５で、画像が定着された用紙Ｐを排紙部８から排出する。用紙Ｐが排出された後、動作を終了する。
【００６９】
このように本発明に係る実施形態としての画像形成装置１００においては、上述した紙葉類搬送装置１０が応用されるので、制御用先端検知タイミング用センサを設ける必要がなく、スキュー量検出するためのセンサＳ１，Ｓ２の検出結果を利用して搬送された原稿の制御用先端検知タイミングＴｓを得ることができる。従って、部品総点数を削減することで、取り付け工数の削減や装置の小型化、コストダウンができる。
【００７０】
なお、上述実施の形態においては、スキュー量検出するためのセンサが２個を配置する場合について説明したが、これに限定されるものではない。２以上のセンサを用いる場合にもこの発明を適用できる。
【００７１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る紙葉類搬送装置によれば、搬送された紙葉類の先端が所定位置に到達時刻を検出するための複数の検知手段による検出結果に基づいて、搬送された紙葉類の制御用先端検知時刻を算出する算出手段を備えものである。
【００７２】
この構成によって、従来のように制御用先端検知タイミングを検知する専用センサを設けることなく、スキュー量検知するためのセンサの検出結果を利用して、搬送された紙葉類の先端検知タイミングを得ることができる。従って、部品総点数を削減することで、センサの取り付け工数の削減や装置の小型化、コストダウンができる。
【００７３】
本発明に係る画像形成装置によれば、本発明に係る紙葉類搬送装置が応用されるので、従来のように制御用先端検知タイミングを検知する専用センサを設けることなく、スキュー量検知するためのセンサの検出結果を利用して、搬送された紙葉類の先端検知タイミングを得ることができる。従って、部品総点数を削減することで、センサの取り付け工数の削減や装置の小型化、コストダウンができる。
【００７４】
この発明は、紙葉類搬送機構を有する複写機、プリンタ等に適用して極めて好適である。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態としての紙葉類搬送装置１０の構成例を示す図である。
【図２】紙葉類搬送装置１０の制御系構成例を示す図である。
【図３】スキューセンサの配置位置例を示す図である。
【図４】制御用先端検出タイミングの算出の説明図（その１）である。
【図５】原稿先端中点が搬送路の中心線と一致する場合の紙葉類搬送装置１０の動作フローチャート図である。
【図６】原稿読取処理の動作フローチャートである。
【図７】画像読取開始タイミングと画像読取終了タイミングの設定例を示す図である。
【図８】原稿先端中点が搬送路の中心線と一致しない場合の搬送状態を示す図である。
【図９】制御用先端検出タイミングの算出の説明図（その２）である。
【図１０】原稿先端中点が搬送路の中心線と一致しない場合の動作フローチャートである。
【図１１】実施の形態としての画像形成装置１００の構成例を示す図である。
【図１２】画像形成時の動作フローチャートである。
【図１３】従来の紙葉類搬送装置におけるセンサ配置例を示す図である。
【図１４】従来の紙葉類搬送装置の動作フローチャートである。
【符号の説明】
１  読取手段
２  制御部
２ａ  ＣＰＵ部
２ｂ  状態管理部
２ｃ  画像処理部
３  画像書き込み部
４  画像生成部
５  カセット給紙部
６  給紙ローラ
７  定着装置
８  排紙部
１０  紙葉類搬送装置
１０Ａ  紙葉類搬送部
１１  原稿給紙ローラ
１２  原稿搬送ローラ
１３  原稿排紙ローラ
２０  画像形成部
ｄ  原稿
Ｒ  搬送路
Ｓ１，Ｓ２  スキューセンサ
１００  画像形成装置
【図１】
2004224500.tif 000003
【図２】
2004224500.tif 000004
【図３】
2004224500.tif 000005
【図４】
2004224500.tif 000006
【図５】
2004224500.tif 000007
【図６】
2004224500.tif 000008
【図７】
2004224500.tif 000009
【図８】
2004224500.tif 000010
【図９】
2004224500.tif 000011
【図１０】
2004224500.tif 000012
【図１１】
2004224500.tif 000013
【図１２】
2004224500.tif 000014
【図１３】
2004224500.tif 000015
【図１４】
2004224500.tif 000016