(57)【要約】【課題】車両用表示システムにおいて、容易に光軸調整できるようにする。【解決手段】車両前方の映像を電気信号に変換するＣＣＤ素子１２、および電気信号に基づきビデオ信号を発生するＤＳＰ１３を有する赤外線カメラ１０と、ビデオ信号に基づいて映像を表示する液晶パネル２１を有するヘッドアップディスプレイ２０と、液晶パネル２１に対する映像の光軸位置を設定する操作スイッチ３０とを備え、ＤＳＰ１３は、ビデオ信号に含まれる水平同期信号および垂直同期信号のうち少なくとも一方の同期信号のタイミングを、操作スイッチ３０により設定された光軸位置に応じてずらして、ビデオ信号を発生させる。これにより、先願で必要であったプリセットカウンタを必要とすることなく容易に光軸調整できる。【選択図】　　　　図２
2004104421.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両前方の映像を電気信号に変換する撮像手段（１２）、および前記電気信号に基づきビデオ信号を発生するビデオ信号発生手段（１３）を有する車載暗視カメラ（１０）と、
前記ビデオ信号に基づいて映像を表示する表示部（２１）を有する車載表示装置（２０）と、
前記表示部（２１）に対する映像の光軸位置を設定する操作スイッチ手段（３０）とを備え、
前記ビデオ信号発生手段（１３）は、前記ビデオ信号に含まれる水平同期信号および垂直同期信号のうち少なくとも一方の同期信号のタイミングを、前記操作スイッチ手段（３０）により設定された光軸位置に応じてずらして、前記ビデオ信号を発生させていることを特徴とする車両用表示システム。
【請求項２】
車両前方の映像を電気信号に変換する撮像手段（１２）、および前記電気信号に基づきビデオ信号を発生するビデオ信号発生手段（１３）を有する車載暗視カメラ（１０）と、
前記ビデオ信号に基づいて映像を表示する表示部（２１）を有する車載表示装置（２０）とを備え、
車両が直進走行しているときの前記表示部（２１）に対する前記映像の光軸位置を直進時光軸位置とし、
車両がカーブ走行しているときの前記表示部（２１）に対する前記映像の光軸位置をカーブ時光軸位置とし、
前記ビデオ信号発生手段（１３）は、前記ビデオ信号に含まれる水平同期信号のタイミングを、前記カーブ時光軸位置が前記直進時光軸位置よりもカーブする側にずれた位置となるようにずらして、前記ビデオ信号を発生させていることを特徴とする車両用表示システム。
【請求項３】
前記ビデオ信号発生手段（１３）は、デジタルシグナルプロセッサーおよびマイクロコンピュータのいずれかであることを特徴とする請求項１または２に記載の車両用表示システム。
【請求項４】
前記車載表示装置（２０）は、車両のフロントウインドシールド（１）に映像を虚像として表示するヘッドアップディスプレイ装置であることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１つに記載の車両用表示システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両前方の映像を、車載暗視カメラで撮影して車載表示装置にて表示することにより、夜間の運転者の視界を補助して安全運転を支援する、車両用表示システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、夜間の車両走行時において、車両前方のうちヘッドライトの届かないような遠方（例えば、車両から約１００ｍ〜４００ｍ前方）かつ暗い場所は、運転者が肉眼で視認することは困難であり、このような視界の悪さが交通事故を誘発する原因となっていた。
【０００３】
そこで、近年では、上述のような視界の悪い場所の映像を、車載暗視カメラで撮影して車載表示装置にて表示することにより、夜間の運転者の視界を補助して安全運転を支援する、車両用表示システムが提案されている。
【０００４】
このような表示システムでは、車両前方の映像のうちいずれの位置の映像を表示装置で表示させるかを調整する光軸調整を、運転者が行えるようにすることが要求されており、従来では、ルームミラー近傍に配置された暗視カメラ自体をネジ等により機械的に動かして、運転者が光軸調整を行うようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、このようなネジ等の機械的調整手段による光軸調整では調整の作業性が悪い。例えば、僅かに光軸位置をずらすような微妙な調整を行う場合は作業性が悪く、特に、光軸調整のうち上下方向の調整は、暗視カメラの上下方向位置を僅かに動かすだけで撮影される映像の遠近位置が大きく変化するため、微妙な光軸調整が要求され、このような光軸調整においてはより一層困難な作業を強いることとなる。
【０００６】
本発明は、上記点に鑑み、車両用表示システムにおいて、容易に光軸調整できるようにすることを目的とする。また、カーブ走行時における車両前方の映像を効果的に表示することを他の目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、車両前方の映像を電気信号に変換する撮像手段（１２）、および電気信号に基づきビデオ信号を発生するビデオ信号発生手段（１３）を有する車載暗視カメラ（１０）と、ビデオ信号に基づいて映像を表示する表示部（２１）を有する車載表示装置（２０）と、表示部（２１）に対する映像の光軸位置を設定する操作スイッチ手段（３０）とを備え、
ビデオ信号発生手段（１３）は、ビデオ信号に含まれる水平同期信号および垂直同期信号のうち少なくとも一方の同期信号のタイミングを、操作スイッチ手段（３０）により設定された光軸位置に応じてずらして、ビデオ信号を発生させていることを特徴とする。
【０００８】
ここで、表示部（２１）に表示される映像とビデオ信号との一般的な対応関係を、図５および図６を用いて説明すると、図５中の一点鎖線Ｐで囲まれた範囲は表示部（２１）にて表示される範囲を示し、実線Ｑで囲まれた範囲は映像信号Ｓ、水平ブランキング期間Ｈおよび垂直ブランキング期間Ｖからなるビデオ信号の範囲を示し、実線Ｒで囲まれた範囲はビデオ信号のうち映像信号Ｓに対応する範囲を示している。
【０００９】
映像信号Ｓに対応する範囲Ｒ内の斜線は黒色の映像部分を示し、図５の例では、当該黒色部分を背景とした白色円形映像を表示している。そして、車載表示装置（２０）に対し、垂直同期信号（図６にて各符号ａ参照）が６０Ｈｚにて入力され、かつ、水平同期信号（図６にて各符号ｂ参照）が、１５．７ｋＨｚにて両垂直同期信号の各立ち下がり間で順次入力されると、車載表示装置（２０）は、その表示部（２１）にて、上述の黒色部分を背景とした白色円形映像を表示する。
【００１０】
なお、一般的に、映像信号Ｓに対応する範囲Ｒは表示部（２１）にて表示される範囲Ｐよりも大きく設定されており、映像信号Ｓに対応する範囲Ｒのうち予め決められた位置における所定範囲の映像信号Ｓを表示部（２１）で表示させている。
【００１１】
ここで、表示部（２１）における上述の黒色部分を背景とした白色円形映像の垂直方向表示位置は、垂直同期信号の入力後における水平同期信号の入力回数により決まる。例えば、図５にて示すように両水平同期信号ｂが続いて入力されると、先の水平同期信号ｂに対しては、映像信号Ｓのうち水平ラインＡに沿う映像部分が表示され、後の水平同期信号ｂに対しては、映像信号Ｓのうち水平ラインＢに沿う映像部分が表示される。
【００１２】
従って、垂直同期信号の入力タイミングがずれれば、ビデオ信号の範囲Ｑに対する映像信号Ｓの範囲Ｒの位置が上下方向にずれることとなる。よって、上述の黒色部分を背景とした白色円形映像の表示部（２１）に対する上下方向位置は、垂直同期信号の入力タイミングに応じてずれることとなる。
【００１３】
同様にして、水平同期信号の入力タイミングがずれれば、ビデオ信号の範囲Ｑに対する映像信号Ｓの範囲Ｒの位置が左右方向にずれることとなる。よって、上述の黒色部分を背景とした白色円形映像の表示部（２１）に対する左右方向位置は、水平同期信号の入力タイミングに応じてずれることとなる。
【００１４】
そして、上記請求項１に記載の発明によれば、ビデオ信号に含まれる水平同期信号および垂直同期信号のうち少なくとも一方の同期信号のタイミングを、設定された光軸位置に応じてずらして、ビデオ信号を発生させているので、表示部（２１）にて表示される映像を上下方向および左右方向の少なくとも一方の方向にずらして表示させることができる。従って、操作スイッチ手段（３０）を操作するだけで電気的に光軸調整を行うことができ、容易に光軸調整できる。
【００１５】
なお、光軸調整を電気的に行うことを可能にした車両用表示システムとして、本発明者は特願２００１−３１７０２４号を既に出願しているが、当該先願の表示システムではプリセットカウンタが必要となるため大幅なコストアップを招いてしまう。
【００１６】
これに対し、上記請求項１に記載の発明によれば、車載暗視カメラ（１０）に設けられた既存のビデオ信号発生手段（１３）により、操作スイッチ手段（３０）により設定された光軸位置に応じて同期信号のタイミングをずらしてビデオ信号を発生させているので、上記先願で必要であったプリセットカウンタを必要とすることなく光軸調整を電気的に行うことを可能にすることができ、コストアップの抑制を図ることができる。
【００１７】
また、ビデオ信号発生手段（１３）の具体例として、請求項３に記載の発明のように、デジタルシグナルプロセッサーおよびマイクロコンピュータのいずれかが挙げられる。
【００１８】
また、車載表示装置（２０）には、車両の計器盤に備えられた表示装置等が挙げられるが、請求項４に記載の発明のように、車載表示装置（２０）が、車両のフロントウインドシールド（１）に映像を虚像として表示するヘッドアップディスプレイ装置である場合に、請求項１ないし３のいずれか１つに記載の車両用表示システムを採用して好適である。
【００１９】
請求項２に記載の発明では、車両前方の映像を電気信号に変換する撮像手段（１２）、および電気信号に基づきビデオ信号を発生するビデオ信号発生手段（１３）を有する車載暗視カメラ（１０）と、ビデオ信号に基づいて映像を表示する表示部（２１）を有する車載表示装置（２０）とを備え、
車両が直進走行しているときの表示部（２１）に対する映像の光軸位置を直進時光軸位置とし、車両がカーブ走行しているときの表示部（２１）に対する映像の光軸位置をカーブ時光軸位置とし、
ビデオ信号発生手段（１３）は、ビデオ信号に含まれる水平同期信号のタイミングを、カーブ時光軸位置が直進時光軸位置よりもカーブする側にずれた位置となるようにずらして、ビデオ信号を発生させていることを特徴とする。
【００２０】
これにより、カーブ走行時には、表示部（２１）にて表示される映像をカーブする側にずらして表示させることができるので、カーブ走行時における車両前方の映像を効果的に表示できる。
【００２１】
なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示す一例である。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図に基づいて説明する。
【００２３】
図１は本実施形態の車両用表示システムを車両に搭載した状態を模式的に示す断面図であり、図２は当該車両用表示システムのブロック図である。この表示システムは、車載暗視カメラとしての赤外線カメラ１０、車載表示装置としてのヘッドアップディスプレイ２０、操作スイッチ手段３０およびハンドル舵角を検出する舵角センサ４０とから構成されている。
【００２４】
なお、操作スイッチ３０は、ヘッドアップディスプレイ２０の後述する表示画面２１ａに対する映像の光軸位置を設定するスイッチであり、本実施形態では、自己復帰式常開型スイッチを採用している。また、当該操作スイッチ３０は、車室内の運転席近傍、例えば、運転席ドアの内壁のうち運転者の手が届き易い部分に設けられている。この操作スイッチ３０は、そのオン操作によりオンし、当該オン操作の解放でオフする。
【００２５】
赤外線カメラ１０は、車室内にてフロントウインドシールド１の上縁近傍に支持され、フロントウインドシールド１を通して当該乗用車の前方を撮影するものであり、望遠レンズ１１、撮像手段１２、ビデオ信号発生手段１３、インターフェース１４、１５を有している。
【００２６】
撮像手段１２は、具体的には、車両前方の映像を電気信号に変換する電荷結合素子（以下、ＣＣＤ素子という）である。ビデオ信号発生手段１３は、具体的には、ＣＣＤ素子１２により変換された電気信号に基づき垂直同期信号、水平同期信号、バースト信号等が付与されたビデオ信号を発生する、デジタルシグナルプロセッサー（以下、ＤＳＰという）である。本実施形態のビデオ信号は、周知のＮＴＳＣ方式によるものである。
【００２７】
ＤＳＰ１３には、後述するマイクロコンピュータ２３からの光軸位置信号がインターフェース１４を介して入力され、上記ビデオ信号に含まれる水平同期信号および垂直同期信号のうち少なくとも一方の同期信号のタイミングを、光軸位置信号に応じてずらして、当該ビデオ信号を発生させている。
【００２８】
なお、ＤＳＰ１３は、ＣＣＤ素子１２の電荷を読み出すタイミング等をコントロールする処理や、周知のオートゲイン処理等をも行っている。
【００２９】
ヘッドアップディスプレイ２０は、フロントウインドシールド１の下縁から車室内側へかつ下方に向けて延出するインストルメントパネル２に配設されており、表示装置Ｄと制御回路Ｅとを備えている。
【００３０】
表示装置Ｄは、表示部としてのＴＦＴ型液晶パネル２１及びバックライト２２を有しており、液晶パネル２１は、図１にて示すごとく、インストルメントパネル２の上壁２ａの開口部２ｂ内にて水平状に支持されている。この液晶パネル２１は、バックライト２２からの光を受けて、後述のように駆動されて表示画面２１ａにて表示画像を表示する。
【００３１】
この表示画像による表示光はフロントウインドシールド１に入射し、当該フロントウインドシールド１により、当該乗用車の運転席に着座した運転者Ｍの眼部に向けて図１にて図示破線Ｒに沿い反射されることで、フロントウインドシールド１の前方に虚像ｍとして結像する。
【００３２】
なお、バックライト２２は、液晶パネル２１の裏面側に支持されており、このバックライト２２は、点灯により、液晶パネル２１にその裏面側から光を入射する。また、表示装置Ｄは、図示しないマトリックス駆動回路により、液晶パネル２１を後述のように駆動する。
【００３３】
制御回路Ｅは、図２にて示すごとく、操作スイッチ３０、舵角センサ４０および赤外線カメラ１０と表示装置Ｄとの間に接続されている。当該制御回路Ｅは、マイクロコンピュータ２３、電源回路２４、ビデオ信号処理回路２５、タイミングコントローラ２６、および電極駆動回路２７が備えられている。
【００３４】
マイクロコンピュータ２３は、インターフェース２３ａ、２３ｂおよび不揮発性メモリ２３ｃを有し、当該マイクロコンピュータ２３には、操作スイッチ３０のオン毎に順次操作出力としてインターフェース２３ａを介し入力される。そして、当該操作出力の数（即ち、操作スイッチ３０のオン操作回数）をプリセットカウンタ値として演算し、当該プリセットカウンタ値に応じて光軸位置を上下方向にずらす量を演算する。
【００３５】
また、当該マイクロコンピュータ２３には、舵角センサ４０からの検出値がインターフェース２３ａを介し入力される。そして、舵角検出値に応じて光軸位置を左右方向にずらす量を演算する。
【００３６】
そして、プリセットカウンタ値に応じて演算された光軸位置および舵角検出値に応じて演算された光軸位置に基づいて、光軸位置を決定し、当該決定された光軸位置の情報を含む信号をインターフェース２３ｂを介して赤外線カメラ１０に出力する。
【００３７】
ビデオ信号処理回路２５は、電源回路２４から直流電圧を印加されて、赤外線カメラ１０から入力されたＮＴＳＣ方式等によるビデオ信号Ｖｄｅをそのまま表示装置Ｄに出力する。また、当該ビデオ信号処理回路２５は、赤外線カメラ１０からのビデオ信号に基づき複合同期信号ＣＳＹＮＣを順次形成しタイミングコントローラ２６に出力する。
【００３８】
また、当該ビデオ信号処理回路２５は、電源回路２４からの直流電圧に基づき赤外線カメラ１０からのビデオ信号に応じて液晶パネル２１の焼き付き防止用コモン電圧を交流的に形成し表示装置Ｄに出力する。なお、電源回路２４は直流電圧を発生しビデオ信号処理回路２５及びタイミングコントローラ２６に出力する。
【００３９】
タイミングコントローラ２６は、ビデオ信号処理回路２５から順次生ずる複合同期信号ＣＳＹＮＣに基づき、順次、周波数６０Ｈｚの垂直同期信号ＶＳＹ及び周波数１５．７ｋＨｚの水平同期信号ＨＳＹを形成しビデオ信号処理回路２５に入力する。ビデオ信号処理回路２５に入力される垂直同期信号ＶＳＹ及び水平同期信号ＨＳＹは、ビデオ信号処理回路２５における次の複合同期信号ＣＳＹＮＣを赤外線カメラ１０からのビデオ信号に基づき形成するために用いられる。また、タイミングコントローラ２６は、順次形成する水平同期信号ＨＳＹおよび垂直同期信号ＶＳＹに基づき、順次、水平スタートパルス信号Ｈｓｔおよび垂直スタートパルス信号ＶｓｔをサンプリングクロックＣと共に表示装置Ｄに出力する。
【００４０】
本実施形態では、上述の操作スイッチ３０によるプリセットカウンタ値は１０であり、従って、操作スイッチ３０を１回オン操作する毎に水平同期信号ＨＳＹの数が１０ずれることとなる。つまり、垂直スタートパルス信号Ｖｓｔの立ち下がりは、垂直同期信号ＶＳＹの立ち下がりから水平同期信号ＨＳＹの１０個分の周期和だけ遅れる（図３参照）。
【００４１】
表示装置Ｄは、そのマトリクス駆動回路にて、タイミングコントローラ２６から垂直スタートパルス信号Ｖｓｔを受けると、当該垂直スタートパルス信号Ｖｓｔの立ち下がり（図３参照）後にタイミングコントローラ２６からサンプリングクロックＣと共に順次出力される水平スタートパルス信号Ｈｓｔ（水平同期信号ＨＳＹに相当）を受ける。そして、表示装置Ｄは、そのマトリクス駆動回路により、上記垂直スタートパルス信号Ｖｓｔの立ち下がりに伴い、上記各水平スタートパルス信号Ｈｓｔに同期して液晶パネル２１の表示画面２１ａの図４にて図示最上側水平ラインから最下水平ラインにかけて順次左方から右方へ走査しながらビデオ信号Ｖｄｅに応じて液晶パネル２１を表示するように駆動する。
【００４２】
以上のように構成した本実施形態において、当該車両は、運転者の運転操作のもと、道路に沿い走行しているものとする。このような状態では、赤外線カメラ１０は、その望遠レンズ１１を通してＣＣＤ素子１２にて当該車両の前方の映像を電気信号に変換し、ＤＳＰ１３により当該電気信号に基づきビデオ信号を発生する。
【００４３】
ついで、ビデオ信号処理回路２５が、電源回路２４から直流電圧を受けた状態にて、赤外線カメラ１０からのビデオ信号をそのまま表示装置Ｄに出力する。また、当該ビデオ信号処理回路２５は、赤外線カメラ１０からのビデオ信号に基づき複合同期信号ＣＳＹＮＣを順次形成しタイミングコントローラ２６に出力する。また、当該ビデオ信号処理回路２５は、電源回路２４からの直流電圧に基づき赤外線カメラ１０からのビデオ信号に応じて液晶パネル２１の焼き付き防止用コモン電圧を交流的に形成し表示装置Ｄに出力する。
【００４４】
すると、タイミングコントローラ２６は、電源回路２４から直流電圧を受けた状態にて、ビデオ信号処理回路２５から順次生ずる複合同期信号ＣＳＹＮＣに基づき、順次、周波数６０Ｈｚの垂直同期信号ＶＳＹ及び周波数１５．７ｋＨｚの水平同期信号ＨＳＹを形成しビデオ信号処理回路２５に入力する。また、タイミングコントローラ２６は、順次形成する水平同期信号ＨＳＹに基づき、順次、水平スタートパルス信号Ｈｓｔおよび垂直スタートパルス信号ＶｓｔをサンプリングクロックＣと共に表示装置Ｄに出力する。
【００４５】
現段階において、操作スイッチ３０のプリセットカウンタ値が零であり、かつ、舵角センサ４０による検出値が０度（直進走行）であれば、赤外線カメラ１０のＤＳＰ１３は、図４（ａ）に示すように、ビデオ信号の範囲Ｑの略中央部分に、映像信号Ｓに対応する範囲Ｒが位置することとなるように、ＣＣＤ素子１２にて生じた電気信号に基づいてビデオ信号を発生させる。
【００４６】
そして、表示装置Ｄにおいては、液晶パネル２１が、上記マトリクス駆動回路により、プリセットカウンタ１３０からの垂直スタートパルス信号Ｖｓｔの立ち下がりごとに、タイミングコントローラ２６からサンプリングクロックＣと共に順次出力される水平スタートパルス信号Ｈｓｔに応じて、ビデオ信号処理回路２５からビデオ信号Ｖｄｅを入力されて画像表示を行う。この画像表示は、図４（ａ）に示すように、液晶パネル２１の表示画面２１ａ上に、黒色部分を背景とした白色円形映像を表示することで行われる。
【００４７】
ここで、表示画面２１ａ上の表示映像のうち下部が運転者にとって見にくい状態にある場合には、運転者は、操作スイッチ３０のオン操作を、例えば、１０回繰り返す。すると、当該操作スイッチ３０の各オン操作出力はインターフェース２３ａを介しマイクロコンピュータ２３に順次入力される。これに伴い、マイクロコンピュータ２３は、操作スイッチ３０のオン操作出力の数をプリセットカウンタ値とし、当該プリセットカウンタ値に応じて光軸位置を上下方向にずらす量を演算する。
【００４８】
また、ハンドル操作によりカーブ走行している場合には、舵角センサ４０による舵角検出値がインターフェース２３ａを介しマイクロコンピュータ２３に順次入力される。これに伴い、マイクロコンピュータ２３は、当該舵角検出値に応じて、カーブ時光軸位置を、直進時光軸位置よりもカーブする側にずらす量を演算する。
【００４９】
そして、マイクロコンピュータ２３は、操作スイッチ３０の操作に応じて演算された光軸位置をずらす量と、舵角検出値に応じて演算された光軸位置をずらす量とを、インターフェース２３ｂ、インターフェース１４を介してＤＳＰ１３に出力する。
【００５０】
そして、ＤＳＰ１３は、ビデオ信号を発生させる際に、上述の光軸位置をずらす量に基づいて垂直同期信号ＶＳＹおよび水平同期信号ＨＳＹをビデオ信号に付与する。具体的には、ＤＳＰ１３にて、垂直同期信号ＶＳＹをビデオ信号に付与するタイミングを、操作スイッチ３０による設定量に応じてずらす。また、ＤＳＰ１３にて、水平同期信号ＨＳＹをビデオ信号に付与するタイミングを、舵角検出値に応じてずらす。
【００５１】
図４（ａ）は直進走行時かつ操作スイッチ３０操作回数０回の場合のビデオ信号を示す図であり、図４（ｂ）は直進走行時かつ操作スイッチ３０操作回数１回の場合のビデオ信号を示す図である。この図４（ｂ）に示す場合においては、図４（ａ）の場合に比べて水平同期信号ＨＳＹの１０個分の周期和の遅れでもって垂直同期信号ＶＳＹがビデオ信号に付与されている。
【００５２】
従って、液晶パネル２１の表示画面２１ａで表示される映像は、図４（ｂ）に示すごとく、水平同期信号ＨＳＹの１０個分即ち水平ライン１０本分の周期和に相当するΔＬだけ上方にずれる。これに伴い、表示画面２１ａ上で見にくかった下部が上方へΔＬ分だけ上方へ移動するので、表示画面２１ａの表示映像は、その全体に亘り、良好に表示される。
【００５３】
従って、このような表示映像が液晶パネル２１により表示光としてフロントウインドシールド１に入射されれば、当該フロントウインドシールド１の前方に結像される虚像ｍは、その全体に亘り、夜間等の暗い環境であっても、運転者にとり見易いものとなる。よって、表示画面２１ａの表示映像の下部に、例えば、人物が含まれていても、良好に視認できる。
【００５４】
ここで、従来のように、赤外線カメラ１０自体をネジ等により機械的に動かして、運転者が光軸調整を行う場合には、当該車両の運転状態にある運転者が、その運転姿勢を維持したまま、表示装置の表示画像を見ながら行うことを必要とし、運転者に対し困難な作業を強いるという不具合を招く。さらに、上記従来の機械的調整手段では、ヘッドアップディスプレイ２０を目視しつつ調整手段をも目視しなければならなくなるため、光軸調整の作業性が悪い。
【００５５】
これに対し、本実施形態によれば、操作スイッチ３０を車室内の運転席近傍に設けているので、当該車両に対する運転者の運転姿勢を変更する必要もなくそのまま姿勢を維持して、操作スイッチ３０の操作を繰り返すだけで光軸調整でき、ヘッドアップディスプレイ２０だけを目視して光軸調整を行うことができる。
【００５６】
しかも、本実施形態によれば、暗視カメラ１０に設けられた既存のＤＳＰ１３により、操作スイッチ３０により設定された光軸位置および舵角センサ４０により算出された光軸位置に応じて同期信号のタイミングをずらしてビデオ信号を発生させているので、上記先願で必要であったプリセットカウンタを必要とすることなく光軸調整を電気的に行うことを可能にすることができ、コストアップの抑制を図ることができる。
【００５７】
（他の実施形態）
上記実施形態では、操作スイッチ３０により、光軸位置を上下方向にずらす量を設定しているが、左右方向にずらす量を設定するようにしてもよい。この場合には、ＤＳＰ１３にて、水平同期信号ＨＳＹの付与タイミングを操作スイッチ３０による設定量に応じてずらしてビデオ信号に付与するようにすればよい。
【００５８】
また、上記実施形態では、カメラ１０に備えられたビデオ信号発生手段１３にＤＳＰを採用しているが、本発明の実施にあたり、ビデオ信号発生手段１３としてマイクロプロセッサを採用してもよい。
【００５９】
なお、本発明の実施にあたり、操作スイッチ３０のオン操作１回につき、１０個分の周期和の遅れをもたす場合に限ることなく、必要に応じて、オン操作１回あたりの周期和の遅れ個数は適宜変更すればよい。
【００６０】
また、本発明の実施にあたり、赤外線カメラ１０から望遠レンズ１１を除外しても、上記実施形態と実質的に同様の作用効果を達成できる。
【００６１】
また、本発明の実施にあたり、操作スイッチ３０に代えて、ディップスイッチを採用し、このディップスイッチにより操作スイッチ３０のオン操作回数に相当するデータをマイクロコンピュータ２３に入力するようにしてもよい。なお、ディップスイッチに限ることなく、このディップスイッチと同様の機能を有する操作スイッチ手段を用いてもよい。
【００６２】
また、上記実施形態では運転者が運転席に座った状態で操作スイッチ３０を操作して光軸調整する旨説明したが、赤外線カメラ１０を車両に組み付ける際にカメラの光軸ずれを補正する目的で光軸調整する場合にも本発明を適用できる。従って、この場合には、操作スイッチ３０を車室内の運転席近傍に設ける必要はなく、さらには、車両に操作スイッチ３０を設けずに、走行時には車両から取り外すことができる専用ツールで操作スイッチ３０を構成し、光軸調整する際に、赤外線カメラ１０およびヘッドアップディスプレイ２０のいずれかに専用ツールを接続するようにしてもよい。
【００６３】
ここで、上述の従来の機械的調整手段では、調整後に容易に触れないようにカバーを付けたりする必要があるが、上記専用ツールを用いる場合には、車両に搭載されてマイクロコンピュータ等を有するＥＣＵの、不揮発性メモリに調整内容を書き込むだけで光軸調整が完了するため、上記従来のカバーを不要にでき、しかも、カバーの脱着を行うことなく光軸調整できるため、短時間で光軸調整を行うことができる。
【００６４】
また、本発明の実施にあたり、液晶パネル２１に代えて、ＥＬパネルを採用してもよい。
【００６５】
また、本発明の実施にあたり、車載暗視カメラとしては、赤外線カメラ１０に限ることなく、一般に、夜間でも撮影可能な暗視カメラを採用すればよい。
【００６６】
また、本発明の実施にあたり、車載表示装置はヘッドアップディスプレイに限られることなく、当該車両のインストルメントパネル２に組み込んだ液晶パネル等の表示装置や後席乗員に視認させるためのリヤ用表示装置に本発明を適用してもよい。
【００６７】
また、本発明の実施にあたり、車載暗視カメラ１０から車載表示装置２０に出力されるビデオ信号は、アナログビデオ信号でもよいしデジタルビデオ信号でもよい。
【００６８】
また、本発明の車両とは、乗用車に限られることなくバスやトラック等の車両であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示す概略側面図である。
【図２】上記実施形態の電気回路構成を示す図である。
【図３】上記実施形態における垂直同期信号、水平同期信号及び垂直スタートパルス信号の関係を示すタイミングチャートである。
【図４】（ａ）は、上記実施形態における液晶パネルの表示画面上の表示映像のうち、操作スイッチのオン操作前の表示映像を示す模式図であり、（ｂ）はオン操作後との表示映像を示す模式図である。
【図５】従来のヘッドアップディスプレイの液晶パネルの表示画像を水平同期信号及びビデオ信号との関係で示す例示図である。
【図６】図５の水平同期信号を垂直同期信号との関係で示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
１０…赤外線カメラ（車載暗視カメラ）、１２…ＣＣＤ素子（撮像手段）、
１３…ＤＳＰ（ビデオ信号発生手段）、
２０…ヘッドアップディスプレイ（車載表示装置）、
２１…液晶パネル（表示部）、３０…操作スイッチ（操作スイッチ手段）。
【図１】
2004104421.tif 000003
【図２】
2004104421.tif 000004
【図３】
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【図４】
2004104421.tif 000006
【図５】
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【図６】
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