(57)【要約】【課題】実際に振動を終了してから液体を吐出するまでの時間と、予め想定していた振動停止時間との間に差が生じる。そして、実際に振動を終了してから液体を吐出するまでの時間が、予め想定していた振動停止時間よりも大きい場合、吐出部から吐出される液体の粘性が増加していまい、液体で吐出部のノズルが詰まってしまう。【解決手段】液体を収容しており該液体を吐出するための移動可能な吐出部と、移動方向における前記吐出部の位置を検知するセンサとを有し、前記吐出部の加速中に前記液体を振動させ、振動を休止した後に、前記吐出部が吐出開始位置に到達すると前記吐出部からの液体の吐出を開始する液体吐出装置において、前記センサによって検知された前記吐出部の位置に基づいて、前記液体の振動を休止することを特徴とする液体吐出装置である。【選択図】      図１４
2004314507.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を収容しており該液体を吐出するための移動可能な吐出部と、移動方向における前記吐出部の位置を検知するセンサとを有し、
前記吐出部の加速中に前記液体を振動させ、振動を休止した後に、前記吐出部が吐出開始位置に到達すると前記吐出部からの液体の吐出を開始する液体吐出装置において、
前記センサによって検知された前記吐出部の位置に基づいて、前記液体の振動を休止することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の液体吐出装置において、
前記吐出部が予め定められた振動終了位置に到達したことを前記センサが検知した時に、前記液体の振動を休止することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項３】
請求項２に記載の液体吐出装置において、
前記振動終了位置は、前記吐出部の目標移動速度と、前記吐出開始位置と、前記振動を休止してから前記吐出部からの液体の吐出を開始するまでの所定の振動休止時間と、によって求まることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項４】
請求項３に記載の液体吐出装置において、
前記目標移動速度は、前記吐出部を定速度で移動させる際の移動速度であることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項５】
請求項４に記載の液体吐出装置において、
複数の吐出モードを有し、
前記目標移動速度は、前記吐出モードによって異なることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項６】
請求項５に記載の液体吐出装置において、
前記目標移動速度が速い吐出モードの時は、前記振動終了位置は、前記吐出開始位置から離れた位置になり、
前記目標移動速度が遅い吐出モードの時は、前記振動終了位置は、前記吐出開始位置に近い位置になる、ことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項７】
請求項３に記載の液体吐出装置において、
前記吐出部が液体を吐出するための吐出データを有し、
前記吐出開始位置は、前記吐出データに応じて変更可能であることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項８】
請求項１〜請求項７のいずれかに記載の液体吐出装置において、
前記センサは、微小間隔で連続にスリットが形成されると共に、前記吐出部の移動方向に沿って配設されたスリット板と、前記スリットを検出可能で、前記吐出部と共に前記移動方向に沿って移動されるスリット検出器と、を有することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項９】
請求項１〜請求項８のいずれかに記載の液体吐出装置において、
前記液体はインクであり、前記液体吐出装置は、前記吐出部から前記インクを吐出することにより媒体に印刷を行う印刷装置であることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項１０】
液体を収容しており該液体を吐出するための移動可能な吐出部と、移動方向における前記吐出部の位置を検知するセンサと、を用い、
前記吐出部の加速中に前記液体を振動させるステップと、前記吐出部が吐出開始位置に到達すると前記吐出部からの液体の吐出を開始させるステップと、を有する液体吐出方法において、
前記センサによって検知された前記吐出部の位置に基づいて、前記液体の振動を休止させるステップを有することを特徴とする液体吐出方法。
【請求項１１】
コンピュータ、並びに、
このコンピュータに接続可能な液体吐出装置であって、
液体を収容しており該液体を吐出するための移動可能な吐出部と、移動方向における前記吐出部の位置を検知するセンサとを有し、
前記吐出部の加速中に前記液体を振動させ、振動を休止した後に、前記吐出部が吐出開始位置に到達すると前記吐出部からの液体の吐出を開始する液体吐出装置、
を有する印刷システムにおいて、
前記センサによって検知された前記吐出部の位置に基づいて、前記液体の振動を休止することを特徴とする印刷システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
液体吐出装置、液体吐出方法、印刷システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
液体吐出部から液体を吐出して印刷する印刷装置としては、例えばインクジェットプリンタが知られている。インクジェットプリンタは、例えば、インクが収容されたインク収容器とインク吐出部とに連通し、インク吐出部から吐出するインクを供給するためのインク通路を形成する壁面が、圧電素子で構成されている。この圧電素子は、電圧をかけることにより変形してインク通路内のインクを圧縮するため、インク吐出部からインクが吐出される。
【０００３】
インク吐出部のインクは、外気と接するため放置すると乾燥により粘性が増加し、インクの吐出を必要とする際に、インクが良好に吐出されない場合がある。このようなインクの乾燥を防止するために、印刷処理を行わないときにはインク吐出部はキャップ等にて密封され、印刷処理時であっても所定時間インクが吐出されない場合には、フラッシング等が行われている。
【０００４】
近年、画像の高画質化への要求が高まり、インク吐出部の高密度化に伴う小径化とともに、吐出するインクのさらなる安定性が求められている。このため、上記のようなインクの粘性増加防止方法に加え、印刷ヘッドを備えたキャリッジが走査してインク吐出開始位置に移動する際に、圧電素子に所定回数だけ電圧を与えインクを吐出しない程度に変形させて、インク吐出部のインクを振動させている。
【０００５】
そこで、従来、以下のような液体吐出装置が採用されていた。
この液体吐出装置は、液体を収容しており該液体を吐出するための移動可能な吐出部と、移動方向における前記吐出部の位置を検知するセンサとを有している。そして、前記吐出部の加速中に前記液体を振動させ、振動を休止した後に、前記吐出部が吐出開始位置に到達すると前記吐出部からの液体の吐出を開始する。
【０００６】
【特許文献１】
特許第３３１９７３３号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、このような液体吐出装置では、以下のような問題がある。
この液体吐出装置では、吐出部の移動速度から液体の振動を開始する時間と液体の振動を終了する時間を求めて、吐出部内のインクを振動させ、吐出部が吐出開始位置に到達すると液体の吐出を開始している。
一方、吐出部は、収容しているインク量に応じて、加速の傾向が異なる。つまり、インク量が多いほど、吐出部は緩やかに加速されることになる。よって、吐出部が吐出開始位置までに移動する際の移動時間は、インク量によって異なる。
【０００８】
そのため、実際に吐出部内のインクの振動が終了してから、吐出部が吐出開始位置でインクを吐出するまでの時間は、インク量によって変わり、実際に振動を終了してから液体を吐出するまでの時間と、予め想定されていた振動休止時間との間に差が生じる。
そして、実際に振動を終了してから液体を吐出するまでの時間が、予め想定されていた振動休止時間よりも大きい場合、吐出部から吐出される液体の粘性が増加していまい、吐出部のノズルが詰まってしまう。その結果、液体を吐出された媒体等の印刷品質を低下させてしまう。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
そこで、本発明は、上記のような問題点を解消するためになされたものであり、実際に振動を終了してから液体を吐出するまでの時間と、予め想定した振動休止時間との間の差を最小限に抑えることを目的とする。
主たる本発明は、液体を収容しており該液体を吐出するための移動可能な吐出部と、移動方向における前記吐出部の位置を検知するセンサとを有し、前記吐出部の加速中に前記液体を振動させ、振動を休止した後に、前記吐出部が吐出開始位置に到達すると前記吐出部からの液体の吐出を開始する液体吐出装置において、前記センサによって検知された前記吐出部の位置に基づいて、前記液体の振動を休止することを特徴とする液体吐出装置である。
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【００１０】
【発明の実施の形態】
＝＝＝＝開示の概要＝＝＝＝
本明細書及び添付図面の記載により少なくとも次のことが明らかにされる。  液体を収容しており該液体を吐出するための移動可能な吐出部と、移動方向における前記吐出部の位置を検知するセンサとを有し、前記吐出部の加速中に前記液体を振動させ、振動を休止した後に、前記吐出部が吐出開始位置に到達すると前記吐出部からの液体の吐出を開始する液体吐出装置において、前記センサによって検知された前記吐出部の位置に基づいて、前記液体の振動を休止することを特徴とする液体吐出装置。
このような液体吐出装置によれば、前記センサによって検知された前記吐出部の位置に基づいて、前記液体の振動を休止するから、液体の量によって吐出部の移動速度が変動しても、振動を休止したい位置で振動を休止できる。これにより、振動を休止してから、液体の吐出を開始するまでの時間の変動を最小限に抑えられ、印刷品質を安定に保つことができる。
【００１１】
また、かかる液体吐出装置において、前記吐出部が予め定められた振動終了位置に到達したことを前記センサが検知した時に、前記液体の振動を休止してもよい。
このような液体吐出装置によれば、前記吐出部が予め定められた振動終了位置に到達したことを前記センサが検知した時に、前記液体の振動を休止するから、振動終了位置で振動を休止できる。これにより、振動を休止してから、液体の吐出を開始するまでの時間の変動を最小限に抑えられ、印刷品質を安定に保つことができる。
【００１２】
また、かかる液体吐出装置において、前記振動終了位置は、前記吐出部の目標移動速度と、前記吐出開始位置と、前記振動を休止してから前記吐出部からの液体の吐出を開始するまでの所定の振動休止時間と、によって求まるとしてもよい。
このような液体吐出装置によれば、前記振動終了位置は、前記吐出部の目標移動速度と、前記吐出開始位置と、前記振動を休止してから前記吐出部からの液体の吐出を開始するまでの所定の振動休止時間と、によって求まるから、それぞれの条件にあった最適な振動終了位置を求めることができる。
【００１３】
また、かかる液体吐出装置において、前記目標移動速度は、前記吐出部を定速度で移動させる際の移動速度であるとしてもよい。
このような液体吐出装置によれば、前記目標移動速度は、前記吐出部を定速度で移動させる際の移動速度であるから、速度変動の無い目標移動速度を用いて、最適な振動終了位置を求めることができる。
【００１４】
また、かかる液体吐出装置において、複数の吐出モードを有し、前記目標移動速度は、前記吐出モードによって異なるとしてもよい。
このような液体吐出装置によれば、複数の吐出モードを有し、前記目標移動速度は前記吐出モードによって異なるから、吐出モードに合わせて、最適な振動終了位置を求めることができる。
【００１５】
また、かかる液体吐出装置において、前記目標移動速度が速い吐出モードの時は、前記振動終了位置は、前記吐出開始位置から離れた位置になり、前記目標移動速度が遅い吐出モードの時は、前記振動終了位置は、前記吐出開始位置に近い位置になるとしてもよい。
このような液体吐出装置によれば、前記目標移動速度が速い吐出モードの時は、前記振動終了位置は、前記吐出開始位置から離れた位置になり、前記目標移動速度が遅い吐出モードの時は、前記振動終了位置は、前記吐出開始位置に近い位置になるから、吐出モードに合わせて、最適な振動終了位置を求めることができる。
【００１６】
また、かかる液体吐出装置において、前記吐出部が液体を吐出するための吐出データを有し、前記吐出開始位置は、前記吐出データに応じて変更可能であるとしてもよい。
このような液体吐出装置によれば、前記吐出部が液体を吐出するための吐出データを有し、前記吐出開始位置は、前記吐出データに応じて変更可能であるから、吐出データに応じて吐出開始位置が変わっても、最適な振動終了位置を求めることができる。
【００１７】
また、かかる液体吐出装置において、前記センサは、微小間隔で連続にスリットが形成されると共に、前記吐出部の移動方向に沿って配設されたスリット板と、前記スリットを検出可能で、前記吐出部と共に前記移動方向に沿って移動されるスリット検出器と、を有するとしてもよい。
このような液体吐出装置によれば、前記センサは、微小間隔で連続にスリットが形成されると共に、前記吐出部の移動方向に沿って配設されたスリット板と、前記スリットを検出可能で、前記吐出部と共に前記移動方向に沿って移動されるスリット検出器と、を有するから、前記吐出部の正確な位置を検知することができる。
【００１８】
また、かかる液体吐出装置において、前記液体はインクであり、前記液体吐出装置は、前記吐出部から前記インクを吐出することにより媒体に印刷を行う印刷装置であるとしてもよい。
このような液体吐出装置によれば、液体の量によって吐出部の移動速度が変動しても、振動を休止したい位置で振動を休止できる。
【００１９】
さらに、液体を収容しており該液体を吐出するための移動可能な吐出部と、移動方向における前記吐出部の位置を検知するセンサと、を用い、前記吐出部の加速中に前記液体を振動させるステップと、前記吐出部が吐出開始位置に到達すると前記吐出部からの液体の吐出を開始させるステップと、を有する液体吐出方法において、前記センサによって検知された前記吐出部の位置に基づいて、前記液体の振動を休止させるステップを有することを特徴とする液体吐出方法。
このような液体吐出方法によれば、前記センサによって検知された前記吐出部の位置に基づいて、前記液体の振動を休止させるステップを有するから、液体の量によって吐出部の移動速度が変動しても、振動を休止したい位置で振動を休止できる。
【００２０】
さらに、コンピュータ、並びに、このコンピュータに接続可能な液体吐出装置であって、液体を収容しており該液体を吐出するための移動可能な吐出部と、移動方向における前記吐出部の位置を検知するセンサとを有し、前記吐出部の加速中に前記液体を振動させ、振動を休止した後に、前記吐出部が吐出開始位置に到達すると前記吐出部からの液体の吐出を開始する液体吐出装置、を有する印刷システムにおいて、前記センサによって検知された前記吐出部の位置に基づいて、前記液体の振動を休止することを特徴とする印刷システム。
このような印刷システムによれば、液体の量によって吐出部の移動速度が変動しても、振動したい位置で振動を休止できる印刷システムを実現できる。
【００２１】
＝＝＝＝実施形態の一例＝＝＝＝
以下、本発明の実施形態の一例を説明する。なお、以下では、「液体吐出装置」の一例として、「印刷装置」であるカラーインクジェットプリンタを用いて説明する。
【００２２】
＜＜＜カラーインクジェットプリンタの概略構成＞＞＞
初めに、「印刷装置」の実施例としてのカラーインクジェットプリンタについて説明する。図１は、カラーインクジェットプリンタの外観を示した図である。
【００２３】
このカラーインクジェットプリンタ１は、カラー画像の出力が可能なインクジェットプリンタであり、例えば、シアン（Ｃ）、ライトシアン（薄いシアン、ＬＣ）、マゼンタ（Ｍ）、ライトマゼンダ（薄いマゼンタ、ＬＭ）、イエロ（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の６色の色インクを「媒体」の一例であるカット紙などの用紙Ｐ上に吐出してドットを形成することによって画像を形成するインクジェット方式のプリンタである。なお、色インクとして、上記６色に加えて、ダークイエロ（暗いイエロ、ＤＹ）を用いても良い。
【００２４】
図１に示すように、カラーインクジェットプリンタ１は、背面側上方から供給された用紙Ｐを前面から排出する給紙構造を備えている。プリンタ本体１の前面には操作パネル２、排紙部３が備えられ、背面には給紙部４が備えられている。操作パネル２には、各種操作ボタン２Ａ、表示ランプ２Ｂが設けられている。排紙部３は、不使用時に排紙口を塞ぐ排紙トレー３Ａが備えられている。給紙部４には、図示していない用紙Ｐを保持する給紙トレー１３が備えられている。
【００２５】
また、カラー（シアン、ライトシアン、マゼンダ、ライトマゼンダ、イエロ）用のインクカートリッジＩＮＣ１とブラック用のインクカートリッジＩＮＣ２を取り付け可能なインクカートリッジ着脱部８が備えられている。そして、２つのインクカートリッジＩＮＣ１とＩＮＣ２は、それぞれ独立で着脱部８に対して着脱可能である。
【００２６】
＜＜＜カラーインクジェットプリンタの内部構成＞＞＞
次に、カラーインクジェットプリンタ１内部のキャリッジ５１及びその周辺の構成について、図２を参照しつつ説明する。図２は、カラーインクジェットプリンタのキャリッジ５１周辺の構成を示した図である。
【００２７】
なお、  以下の説明においては、キャリッジ５１と印刷ヘッドＩＨ１〜６とインクカートリッジ（ＩＮＣ１、ＩＮＣ２）が、「吐出部」を構成している。
【００２８】
図２に示すように、キャリッジ５１は、駆動ベルト５５によりプーリ５６を介してキャリッジモータ８１に接続され、摺動軸５４に案内されてプラテン２１に平行に移動するように駆動される。キャリッジ５１の用紙Ｐに対向する面には、ブラックインクを吐出するノズル列及びカラーインクを吐出するノズル列を有する印刷ヘッドＩＨ１〜ＩＨ６が設けられ、各ノズルはインクカートリッジＩＮＣ１、ＩＮＣ２からインクの供給を受けて用紙Ｐにインク滴を吐出し、文字や画像を印刷する。
【００２９】
また、キャリッジ５１の非印刷領域には、非印刷時に印刷ヘッドＩＨ１〜ＩＨ６のノズル開口を封止するためのキャッピング装置４５と、図示しないポンプモータを有するポンプユニット４６とが設けられている。キャリッジ５１が印刷領域から非印刷領域に移動すると、図示しないレバーにキャリッジ５１が当接して、キャッピング装置４５が上方に移動し、印刷ヘッドＩＨ１〜ＩＨ６を封止する。
【００３０】
印刷ヘッドＩＨ１〜ＩＨ６のノズル開口列に目詰まりが生じた場合や、インクカートリッジＩＮＣ１、ＩＮＣ２の交換等を行って印刷ヘッドＩＨ１〜ＩＨ６から強制的にインクを吐出する場合は、印刷ヘッドＩＨ１〜ＩＨ６を封止した状態でポンプユニット４６を作動させ、ポンプユニット４６からの負圧により、ノズル開口列からインクを吸い出す。これにより、ノズル開口列の近傍に付着している塵埃や紙粉が洗浄され、さらには印刷ヘッドＩＨ１〜ＩＨ６内の気泡がインクとともにキャップ４７に排出される。
【００３１】
＜＜＜カラーインクジェットプリンタの制御回路＞＞＞
続いて、カラーインクジェットプリンタ１の制御回路７０について、図３を参照しつつ説明する。図３は、カラーインクジェットプリンタ１の制御回路７０と内部構成との関係を示した図である。
図３に示すように、制御回路７０は、ホストコンピュータ１１０２から供給された信号を受信するバッファメモリ７９と、印刷データを格納するイメージバッファ７２と、カラーインクジェットプリンタ１全体の動作を制御するシステムコントローラ７１と、メモリ７３とを備えている。
【００３２】
転送された印刷データは、一旦、バッファメモリ７９に蓄えられる。カラーインクジェットプリンタ１の操作パネル２や接続されたホストコンピュータ１１０２から印刷指令信号が入力されると、カラーインクジェットプリンタ１内では、印刷指令信号と共に送信された印刷データが、一旦、バッファメモリ７９に蓄えられ、システムコントローラ７１が、バッファメモリ７９の印刷データの中から必要な情報を読み取り、これに基づいて、ＣＲモータドライバ７７、紙送りモータドライバ７８、ヘッドドライバ７４に対して制御信号を送る。
【００３３】
イメージバッファ７２には、バッファメモリ７９で受信された複数の色成分の印刷データが格納される。ヘッドドライバ７４は、システムコントローラ７１からの制御信号に従って、イメージバッファ７２からキャリッジ５１の一回の移動で印刷ヘッドＩＨ１〜６がインクを吐出ための「吐出データ」である各色成分の印刷データを読出す。そして、これに応じて印刷ヘッドＩＨ１〜６に設けられた各色のノズルを駆動する。
【００３４】
＜＜＜リニア式エンコーダ＞＞＞
次に、「センサ」の一例であるリニア式エンコーダについて、図４を参照しつつ説明する。なお、リニア式エンコーダは、「スリット検出器」の一例であるエンコーダ６１と、「スリット板」の一例である符号板６６とを有している。図４は、キャリッジ５１に取付けられたエンコーダ６１と符号板６６の構成を模式的に示した説明図である。
【００３５】
図４に示したエンコーダ６１は、発光ダイオード６１ａと、コリメータレンズ６１ｂと、検出処理部６１ｃとを備えている。検出処理部６１ｃは、複数（例えば４個）のフォトダイオード６１ｄと、信号処理回路６１ｅと、例えば２個のコンパレータ６１ｆＡ、６１ｆＢとを有している。
【００３６】
発光ダイオード６１ａの両端に抵抗を介して電圧ＶＣＣが印加されると、発光ダイオード６１ａから光が発せられる。この光はコリメータレンズ６１ｂにより平行光に集光されて符号板６６を通過する。符号板６６には、所定の間隔（例えば１／１８０インチ（１インチ＝２．５４ｃｍ））毎にスリットが設けられている。
【００３７】
符号板６６を通過した平行光は、図示しない固定スリットを通って各フォトダイオード６６ｄに入射し、電気信号に変換される。４個のフォトダイオード６１ｄから出力される電気信号は信号処理回路６１ｅにおいて信号処理され、信号処理回路６１ｅから出力される信号はコンパレータ６１ｆＡ、６１ｆＢにおいて比較され、比較結果がパルスとして出力される。コンパレータ６１ｆＡ、６１ｆＢから出力されるパルスＥＮＣ−Ａ、ＥＮＣ−Ｂがエンコーダ６１の出力となる。
【００３８】
＜＜＜キャリッジの位置検知＞＞＞
続いて、キャリッジ５１の位置検知の方法について図５を参照しつつ説明する。図５Ａは、ＣＲモータ正転時におけるエンコーダ６１の２つの出力信号の波形を示したタイミングチャートである。図５Ｂは、ＣＲモータ逆転時におけるエンコーダ６１の２つの出力信号の波形を示したタイミングチャートである。
【００３９】
図５Ａ、図５Ｂに示すように、ＣＲモータ８１正転時及び逆転時のいずれの場合も、パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂとは位相が９０度だけ異なっている。ＣＲモータ８１が正転しているとき、即ち、キャリッジ５１が移動しているときは、図５Ａに示すように、パルスＥＮＣ−ＡはパルスＥＮＣ−Ｂよりも９０度だけ位相が進み、ＣＲモータ８１が逆転しているときは、図５Ｂに示すように、パルスＥＮＣ−ＡはパルスＥＮＣ−Ｂよりも９０度だけ位相が遅れる。そして、パルスＥＮＣ−Ａ及びパルスＥＮＣ−Ｂの１周期Ｔは、キャリッジ５１が符号板６６のスリット間隔を移動する時間に等しく、パルスＥＮＣ−Ａ及びパルスＥＮＣ−Ｂの出力パルスをカウントすることによりキャリッジ５１の位置を検知することが可能である。即ち、例えば、カラーインクジェットプリンタ１の電源が投入された際に、キャリッジ５１を、カラーインクジェットプリンタに対する絶対位置となる所定の基準位置に移動し、キャリッジ位置演算部９１（図３参照）内に設けられ、パルスＥＮＣ−Ａ及びパルスＥＮＣ−Ｂの出力パルスをカウントするカウンタを「０」にリセットする。その後、キャリッジ５１が移動することにより発生するパルスＥＮＣ−Ａ及びパルスＥＮＣ−Ｂの出力パルスに基づいて、キャリッジ５１の移動方向に対応させてカウンタを加算、減算することにより、基準位置に対するキャリッジ５１の位置が検知される。
【００４０】
そして、基準位置はカラーインクジェットプリンタ１に対する絶対位置であるため、カラーインクジェットプリンタ１に固定された符号板６６における所定のスリットの位置が、給紙された用紙Ｐにおける端縁とほぼ一致することになる。このため、用紙Ｐの位置は、キャリッジ５１の基準位置に対し所定数のスリット分だけ離れた位置に相当し、エンコーダ６１の出力パルスをカウントすることにより認識することが可能である。すなわち、キャリッジ５１と用紙Ｐとの相対位置を検出することが可能であり、また、ホストコンピュータ１１０２から入力された画像信号に基づいてインクを吐出する際には、印刷ヘッドＩＨ１〜６を搭載したキャリッジ５１を、エンコーダ６１の出力に基づいて移動することにより、印刷ヘッドＩＨ１〜６をインクの吐出を開始する位置に到達させることが可能となる。
【００４１】
＜＜＜印刷ヘッド＞＞＞
次に、印刷ヘッドの構成について、図６Ａ〜図８をも参照しつつ説明する。図６Ａは、印刷ヘッドの内部の断面図を示した図である。図６Ｂは、印刷ヘッドの内部概略構成を示した図である。図７Ａは、ピエゾ素子ＰＥとノズルＮｚとの構造を示した説明図である。図７Ｂは、ピエゾ素子ＰＥに電圧が印可された時に、インクがノズルから吐出する様子を示した図である。図８は、印刷ヘッドＩＨ１〜ＩＨ６におけるインクジェットノズルＮｚの配列を示した図である。
【００４２】
キャリッジ５１（図２参照）には、黒インク（Ｋ）用のカートリッジＩＮＣ２とシアン（Ｃ）、ライトシアン（ＬＣ）、マゼンタ（Ｍ）、ライトマゼンダ（ＬＭ）、イエロ（Ｙ）の５色のインクを収納したカラーインク用カートリッジＩＮＣ１が搭載可能である。
【００４３】
キャリッジ５１の下部には計６個の印刷ヘッドＩＨ１〜ＩＨ６が設けられており、キャリッジ５１の底部には、この各色用印刷ヘッドにインクタンクからのインクを導く導入管９７（図６Ａ参照）が設けられている。キャリッジ５１に黒（Ｋ）インク用のカートリッジＩＮＣ２およびカラーインク用カートリッジＩＮＣ１を上方から装着すると、各カートリッジに設けられた接続孔に導入管９７が挿入され、各インクカートリッジから印刷ヘッドＩＨ１〜ＩＨ６へのインクの供給が可能となる。
【００４４】
インク用カートリッジＩＮＣ１、ＩＮＣ２がキャリッジ５１に装着されると、図６Ａに示すようにインクカートリッジ内のインクが導入管９７を介して吸い出され、キャリッジ５１下部に設けられた印刷ヘッドＩＨ１〜ＩＨ６に導かれる。
【００４５】
キャリッジ５１下部に設けられた各色の印刷ヘッドＩＨ１〜ＩＨ６には、ノズル毎に、電歪素子の一つであって応答性に優れたピエゾ素子ＰＥが配置されている。そして、図７Ａに図示するように、ピエゾ素子ＰＥは、ノズルＮｚまでインクを導くインク通路９８に接する位置に設置されている。ピエゾ素子ＰＥは、周知のように、電圧の印加により結晶構造が歪み、極めて高速に電気−機械エネルギの変換を行う素子である。本実施例では、ピエゾ素子ＰＥの両端に設けられた電極間に所定時間幅の電圧を印加することにより、図７Ｂに示すように、ピエゾ素子ＰＥが電圧の印加時間だけ伸張し、インク通路９８の一側壁を変形させる。この結果、インク通路９８の体積はピエゾ素子ＰＥの伸張に応じて収縮し、この収縮分に相当するインクが、インク滴Ｉｐとなって、ノズルＮｚの先端から高速に吐出される。このインク滴Ｉｐがプラテン２１に装着された用紙Ｐに染み込むことにより、ドットが形成されて印刷が行われる。
【００４６】
図８に示すように、印刷ヘッドＩＨ１〜ＩＨ６におけるインクジェットノズルＮｚの配置は、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、ライトシアン（ＬＣ）、マゼンタ（Ｍ）、ライトマゼンダ（ＬＭ）、イエロ（Ｙ）各色ごとにインクを吐出する６組のノズルアレイから成っており、それぞれ４８個のノズルＮｚが一定のノズルピッチｋで一列に配列されている。
【００４７】
以上説明したハードウェア構成を有するカラーインクジェットプリンタ１は、紙送りモータ８３により用紙Ｐを搬送しつつ、キャリッジ５１をキャリッジモータ８１により往復動させ、同時に印刷ヘッドＩＨ１〜ＩＨ６のピエゾ素子ＰＥを駆動して、各色インクの吐出を行い、ドットを形成して用紙Ｐ上に多色の画像を形成する。
【００４８】
なお、ここでは、既に述べた通りピエゾ素子ＰＥを用いてインクを吐出するヘッドを備えたカラーインクジェットプリンタ１を用いているが、吐出駆動素子としては、ピエゾ素子以外の種々のものを利用することが可能である。例えば、インク通路に配置したヒータに通電し、インク通路内に発生する泡（バブル）によりインクを吐出するタイプの吐出駆動素子を備えたプリンタに適用することも可能である。そして、制御回路７０の構成も、各吐出駆動素子に駆動信号を供給し、キャリッジの移動方向の往路と復路において、インク滴の経時的な吐出順序を同一に保つように駆動信号を生成するものであれば、どのようなものでもよい。
【００４９】
＜＜＜印刷ヘッドの駆動＞＞＞
次に、印刷ヘッドＩＨ１〜６の駆動について、図９〜図１１を参照しつつ説明する。図９は、ヘッドドライバ７４（図３参照）内に設けられた駆動信号発生部の構成を示すブロック図である。図１０はドットを形成するための原駆動信号を説明するための図である。図１１はノズル内のインクを振動させるための処理を説明するための図である。
【００５０】
図９において、駆動信号発生部は、複数のマスク回路２０４と、原駆動信号発生部２０６とを備えている。マスク回路２０４は、印刷ヘッドＩＨ１〜６のノズルｎ１〜ｎ４８をそれぞれ駆動するための複数のピエゾ素子に対応して設けられている。なお、図９において、各信号名の最後に付されたかっこ内の数字は、その信号が供給されるノズルの番号を示している。原駆動信号発生部２０６は、ノズルｎ１〜ｎ４８に共通に用いられる２種類の原駆動信号ＯＤＲＶを生成する。この原駆動信号ＯＤＲＶは、一画素分内に、第１パルスＷ１と第２パルスＷ２の２つのパルスを含む信号であり、一方の原駆動信号ＯＤＲＶ１はドットを形成するため信号であり、他方の原駆動信号ＯＤＲＶ２はインクの粘性が増すことを防止するために、ノズル内のインクが吐出しないように振動させるための信号である。
【００５１】
図９に示すように入力されたシリアル印刷信号ＰＲＴ（ｉ）は、原駆動信号発生部２０６から出力される原駆動信号ＯＤＲＶ１，ＯＤＲＶ２とともにマスク回路２０４に入力される。このシリアル印刷信号ＰＲＴ（ｉ）は、一画素当たり２ビットのシリアル信号であり、その各ビットは、第１パルスＷ１と第２パルスＷ２とにそれぞれ対応している。
【００５２】
そして、マスク回路２０４は、シリアル印刷信号ＰＲＴ（ｉ）（ｉ＝１〜４８）のレベルに応じて原駆動信号ＯＤＲＶ１，ＯＤＲＶ２をマスクするためのゲートである。すなわち、マスク回路２０４は、シリアル印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が１レベルのときには原駆動信号ＯＤＲＶ１，ＯＤＲＶ２の対応するパルスをそのまま通過させて駆動信号ＤＲＶとしてピエゾ素子に供給し、一方、シリアル印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が０レベルのときには原駆動信号ＯＤＲＶ１，ＯＤＲＶ２の対応するパルスを遮断する。
【００５３】
印刷の際には、図１０（ａ−１）に示すように、原駆動信号ＯＤＲＶ１のパルスとしては、各画素区間Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３において第１パルスＷ１と第２パルスＷ２がこの順に発生する。なお、画素区間は、一画素分と同じ意味である。前述したように、マスク回路２０４（図９）は、シリアル印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が１レベルのときには原駆動信号ＯＤＲＶ１のパルスをそのまま通過させ、シリアル印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が０レベルのときには原駆動信号ＯＤＲＶ１のパルスを遮断する。
【００５４】
従って、図１０（ａ−２）及び図１０（ａ−３）に示すように、各画素区間におけるシリアル印刷信号ＰＲＴ（ｉ）の２ビットが”１、０”のときには第１パルスＷ１のみが一画素区間の前半で出力される。これにより、用紙Ｐには、サイズの小さい小ドットが形成される。また、”０、１”のときには第２パルスＷ２のみが一画素区間の後半で出力される。これにより、用紙Ｐには、サイズが中位の中ドットが形成される。また、”１、１”のときには第１パルスＷ１と第２パルスＷ２の双方が出力される。これにより、用紙Ｐには、サイズの大きい大ドットが形成される。
【００５５】
なお、図１０（ａ−３）に示す往路の駆動信号波形を見れば理解できるように、３種類のドットを記録するための３種類の駆動信号ＤＲＶ（ｉ）は、一画素区間にわたる駆動信号波形が互いに異なるように、すなわち、ノズルから吐出するインク滴の大きさと数の少なくとも一方が異なるように整形されている。すなわち、一画素区間における駆動信号ＤＲＶ（ｉ）は、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）の３つの異なる値に応じて互いに異なる３種類の波形を有するように整形されている。
【００５６】
原駆動信号ＯＤＲＶ２のパルスとしては、図１１に示すように各画素区間において前記第１パルスＷ１の半分の周期にあたるパルスが出力される。このとき、マスク回路２０４（図９）は、各画素区間におけるシリアル印刷信号ＰＲＴ（ｉ）の２ビットを”１、１”として、原駆動信号ＯＤＲＶ２のパルスをそのまま通過させる。この原駆動信号ＯＤＲＶ２のパルスは、小さいドットを生成する原駆動信号ＯＤＲＶ１より短周期のパルスであるため、ピエゾ素子ＰＥの両端に設けられた電極間には、僅かな時間だけ電圧が印加される。これにより、ノズルからインクが吐出しない程度にピエゾ素子ＰＥが僅かに伸張し、この原駆動信号ＯＤＲＶ２によるパルスが継続して出力されるとノズル内のインクが振動することになる。この振動が、吐出ヘッドＩＨ１〜６がインクを用紙Ｐへ吐出させる前の、印刷ヘッド内での振動（以下、「印字外微振動」と呼ぶ）である。そして、印刷ヘッドＩＨ１〜６は、所定の振動回数（例えば、５００回）を超えるように印字外微振動を行う。
【００５７】
＜＜＜従来の印字外微振動と本発明による印字外微振動について＞＞＞
続いて、キャリッジ５１移動中の印字外微振動について詳細に説明する。以下、従来の印字外微振動と本発明による印字外微振動に分けて説明する。
【００５８】
＜＜従来の印字外微振動＞＞
まず、従来の印字外微振動について、図１２Ａ〜図１３Ｃを参照しつつ説明する。図１２Ａは、従来の印字外微振動で、インク容量とキャリッジの速度との関係を示す第１図である。図１２Ｂは、従来の印字外微振動で、インク容量とキャリッジの速度との関係を示す第２図である。図１３Ａは、従来の印字外微振動で、インク容量が基準の場合の、キャリッジと印刷ヘッドの動作を時間の推移で示した図である。図１３Ｂは、従来の印字外微振動で、インク容量が基準より少ない場合の、キャリッジと印刷ヘッドの動作を時間の推移で示した図である。図１３Ｃは、従来の印字外微振動で、インク容量が基準より多い場合の、キャリッジと印刷ヘッドの動作を時間の推移で示した図である。
【００５９】
従来の印字外微振動では、まず、あらかじめ定められた振動休止時間と、キャリッジ５１の移動速度とにより、印字外微振動を開始する時間と印字外微振動を終了する時間を求めていた。そして、印刷ヘッドＩＨ１〜６は、印字外微振動を開始する時間で印字外微振動を開始し、印字外微振動を終了する時間で印字外微振動を終了していた。そして、その後、印刷ヘッドＩＨ１〜６は、吐出データ毎の吐出開始位置で用紙Ｐ上にインクを吐出していた。これにより、印刷ヘッドＩＨ１〜６のノズルＮｚのインクの凝固を防いでいた。
【００６０】
次に、キャリッジ５１上のインク量と印刷ヘッドＩＨ１〜６の印字外微振動の関係について説明する。以下では、キャリッジ５１上のインク量を、▲１▼比較の「基準」となる普通の場合、▲２▼基準より多い場合、▲３▼基準より少ない場合、とに分けて説明する。
【００６１】
［キャリッジ５１上のインク量が普通（基準）の場合］
まず、キャリッジ５１上のインク量が普通（基準）の場合の、印字外微振動を説明する。従来、このインク量が普通（基準）の場合の条件の基で、所定の印字外微振動の振動休止時間が決められていた。
図１２Ａに示すように、キャリッジ５１は、印刷ヘッドＩＨ１〜６からインクを吐出するために、加速して移動を開始する。そして、印字外微振動を開始する時間に相当する位置Ｓまで移動したら、印刷ヘッドＩＨ１〜６は印字外微振動を開始する。
そして、キャリッジ５１はさらに移動を続け、キャリッジ５１が印字外微振動を終了する時間に相当する位置Ｅまで移動したら、印刷ヘッドＩＨ１〜６は印字外微振動を終了する。この時の印字外微振動をした長さ（図１２Ａで、位置Ｓと位置Ｅ間の距離）をαとする。その後、キャリッジ５１はさらに移動を続け、印刷ヘッドＩＨ１〜６がインクを吐出する吐出開始位置Ｇまで移動したら、印刷ヘッドＩＨ１〜６はインクを用紙Ｐへ吐出する。この時の印字外微振動を休止した長さ（図１２Ａで、Ｅ地点とＧ地点間の距離）をβとする。また、印刷ヘッドＩＨ１〜６がインクを吐出する前に、キャリッジ５１は、一定速度Ｖになっている。
【００６２】
次に、上記のキャリッジ５１と印刷ヘッドＩＨ１〜６の動作を時間の推移で考える。図１３Ａで、キャリッジ５１が移動を開始してから位置Ｓに到達するまでの時間をｔ（Ｓ）、キャリッジ５１が移動を開始してから位置Ｅに到達するまでの時間をｔ（Ｅ）、キャリッジ５１が移動を開始してから吐出開始位置Ｇに到達するまでの時間をｔ（Ｇ）としている。この時、キャリッジ５１が移動を開始してから位置Ｓに到達するまでの時間ｔ（Ｓ）は、Ｔ７である。このＴ７は、あらかじめ定まった値である。また、キャリッジ５１が位置Ｓから位置Ｅまで移動する時間｛ｔ（Ｅ）−ｔ（Ｓ）｝、つまり印刷ヘッドＩＨ１〜６が印字外微振動した時間は、Ｔ３である。このＴ３も、あらかじめ定まった値である。また、キャリッジ５１が位置Ｅから位置Ｇまで移動する時間｛ｔ（Ｇ）−ｔ（Ｅ）｝、つまり振動休止時間は、Ｔである。そして、このＴは、予め想定されていた振動休止時間Ｔと同じである。なぜなら、振動休止時間Ｔは、インク量が普通の場合の理論値であり、インク量が普通の場合は、その理論値に従うように印刷ヘッドＩＨ１〜６が印字外微振動をするからである。
【００６３】
しかし、キャリッジ５１上のインク量が基準よりも多い場合と少ない場合とでは、実際の振動休止時間と予め想定されていた振動休止時間Ｔとが一致しない。以下、そのことを述べる。
［キャリッジ５１上のインク量が多い場合］
次に、キャリッジ５１上のインク量が基準よりも多い場合の、印字外微振動について説明する。図１２Ａに示すように、キャリッジ５１は、印刷ヘッドＩＨ１〜６からインクを吐出するために、加速して移動を開始する。そして、印字外微振動を開始する時間に相当する位置Ｓ１まで移動したら、印刷ヘッドＩＨ１〜６は印字外微振動を開始する。なお、印字外微振動を開始する時間に相当する位置Ｓ１は、図１２Ａに示すように、Ｓよりも左側である。なぜなら、インク量が多い方が、同じ時間で進む移動長さは短いからである。
【００６４】
そして、キャリッジ５１はさらに移動を続け、印字外微振動を終了する時間に相当する位置Ｅ１（図１２Ａ参照）まで移動したら、印字外微振動を終了する。なお、この印字外微振動を終了する時間に相当する位置Ｅ１は、図１２Ａに示すように、Ｅよりも左側である。なぜなら、インク量が多い方が、同じ時間で進む移動長さは短いからである。この時の印字外微振動をした長さ（図１２Ａで、位置Ｓ１と位置Ｅ１間の距離）をα１とする。この時、α１は、αより小さい。なぜなら、印字外微振動をしている区間でのキャリッジ５１の移動速度が遅いからである。
【００６５】
そして、その後、キャリッジ５１はさらに移動を続け、印刷ヘッドＩＨ１〜６がインクを吐出する吐出開始位置Ｇ（図１２Ａ参照）まで移動したら、印刷ヘッドＩＨ１〜６はインクを用紙Ｐへ吐出する。なお、この吐出開始位置Ｇは、キャリッジ５１が移動を開始してからの時間で規定されない。キャリッジ５１が吐出開始位置Ｇまで移動する際の所要時間によらず、リニア式エンコーダのエンコーダ６１と符号板６６により求めたキャリッジ５１の位置が、この吐出開始位置Ｇになったら印刷ヘッドＩＨ１〜６がインクを吐出する。そのため、吐出開始位置Ｇは、キャリッジ５１上のインク量が普通の時も多い時も、同じ位置である。この時の振動を休止した長さ（図１２Ａで、位置Ｅ１と位置Ｇ間の距離）をβ１とする。この時、図１２Ａに示すように、β１＞βの関係が成り立つ。
【００６６】
次に、上記のキャリッジ５１と印刷ヘッドＩＨ１〜６の動作を時間の推移で考える。図１３Ｂで、キャリッジ５１が移動を開始してから位置Ｓ１に到達するまでの時間をｔ（Ｓ１）、キャリッジ５１が移動を開始してから位置Ｅ１に到達するまでの時間をｔ（Ｅ１）、キャリッジ５１が移動を開始してから吐出開始位置Ｇに到達するまでの時間をｔ（Ｇ）としている。この時、キャリッジ５１が移動を開始してから位置Ｓ１に到達するまでの時間ｔ（Ｓ１）は、Ｔ７である。このＴ７は、あらかじめ定まった値である。また、キャリッジ５１が位置Ｓ１から位置Ｅ１まで移動する時間｛ｔ（Ｅ１）−ｔ（Ｓ１）｝、つまり印刷ヘッドＩＨ１〜６が印字外微振動した時間は、インク量が普通の場合と同じＴ３である。このＴ３は、あらかじめ定まった値だからである。また、キャリッジ５１が位置Ｅ１から位置Ｇまで移動する時間｛ｔ（Ｇ）−ｔ（Ｅ１）｝、つまり振動休止時間は、Ｔ１である。そして、このＴ１は、予め想定されていた振動休止時間ＴよりもΔＴ１だけ大きい。それは、以下の理由による。
【００６７】
インク量が普通の場合と多い場合で、キャリッジ５１が移動を開始してから、印字外微振動を終了するまでのそれぞれの時間ｔ（Ｅ）、ｔ（Ｅ１）は、同じ時間（Ｔ７＋Ｔ３）である。一方、キャリッジ５１が移動を開始してから、吐出開始位置Ｇに移動するまでの時間ｔ（Ｇ）は、インク量が多い程同一地点に移動するまでの時間がかかる。そのため、インク量が多い時の吐出開始位置Ｇに移動するまでの時間ｔ（Ｇ）が、インク量が普通の時のｔ（Ｇ）よりも大きい。よって、インク量が多い時の、印字外微振動を終了してからインクを吐出するまでの時間、つまり振動休止時間Ｔ１は、インク量が普通の場合の振動休止時間Ｔより大きい。
【００６８】
［キャリッジ５１上のインク量が少ない場合］
次に、キャリッジ５１上のインク量が基準よりも少ない場合の、印字外微振動について説明する。図１２Ｂに示すように、キャリッジ５１は、印刷ヘッドＩＨ１〜６からインクを吐出するために、加速して移動を開始する。そして、印字外微振動を開始する時間に相当する位置Ｓ２までキャリッジ５１が移動したら、印刷ヘッドＩＨ１〜６は印字外微振動を開始する。なお、印字外微振動を開始する時間に相当する位置Ｓ２は、図１２Ｂに示すように、Ｓよりも右側である。なぜなら、インク量が少ない方が、同じ時間で進む移動長さは大きいからである。
【００６９】
そして、キャリッジ５１はさらに移動を続け、印字外微振動を終了する時間に相当する位置Ｅ２（図１２Ｂ参照）まで移動したら、印字外微振動を終了する。なお、印字外微振動を終了する時間に相当する位置Ｅ２は、図１２Ｂに示すように、Ｅよりも右側である。なぜなら、インク量が少ない方が、同じ時間で進む移動長さは大きいからである。この時の印字外微振動をした長さ（図１２Ｂで、位置Ｓ２と位置Ｅ２間の距離）をα２とする。この時、α２は、α１より大きい。なぜなら、微振動をしている区間でのキャリッジ５１の移動速度が速いからである。
【００７０】
そして、その後、キャリッジ５１はさらに移動を続け、印刷ヘッドＩＨ１〜６がインクを吐出する吐出開始位置Ｇまで移動したら、印刷ヘッドＩＨ１〜６はインクを用紙Ｐに吐出する。なお、この吐出開始位置Ｇは、キャリッジ５１が移動を開始してからの時間で規定されない。キャリッジ５１が吐出開始位置Ｇまで移動する際の所要時間によらず、リニア式エンコーダのエンコーダ６１と符号板６６により求めたキャリッジ５１の位置が、この吐出開始位置Ｇになったら印刷ヘッドＩＨ１〜６がインクを吐出する。そのため、吐出開始位置Ｇは、キャリッジ５１上のインク量が普通の時も少ない時も、同じ位置である。この時の振動を休止した長さ（図１２Ａで、位置Ｅ１と位置Ｇ間の距離）をβ２とする。この時、図１２Ａに示すように、β２＜βの関係が成り立つ。
【００７１】
次に、上記のキャリッジ５１と印刷ヘッドＩＨ１〜６の動作を時間の推移で考える。図１３Ｃで、キャリッジ５１が移動を開始してから位置Ｓ２に到達するまでの時間をｔ（Ｓ２）、キャリッジ５１が移動を開始してから位置Ｅ２に到達するまでの時間をｔ（Ｅ２）、キャリッジ５１が移動を開始してから吐出開始位置Ｇに到達するまでの時間をｔ（Ｇ）としている。この時、キャリッジ５１が移動を開始してから位置Ｓ２に到達するまでの時間ｔ（Ｓ２）は、Ｔ７である。このＴ７は、あらかじめ定まった値である。また、キャリッジ５１が位置Ｓ２から位置Ｅ２まで移動する時間｛ｔ（Ｅ２）−ｔ（Ｓ２）｝、つまり印刷ヘッドＩＨ１〜６が印字外微振動した時間は、インク量が普通の場合と同じＴ３である。このＴ３は、あらかじめ定まった値だからである。また、キャリッジ５１が位置Ｅ２から位置Ｇまで移動する時間｛ｔ（Ｇ）−ｔ（Ｅ２）｝、つまり振動休止時間は、Ｔ２である。そして、このＴ２は、予め想定されていた振動休止時間ＴよりもΔＴ２だけ小さい。それは、以下の理由による。
【００７２】
インク量が普通の場合と少ない場合で、キャリッジ５１が移動を開始してから、印字外微振動を終了するまでのそれぞれの時間ｔ（Ｅ）、ｔ（Ｅ２）は、同じ時間（Ｔ７＋Ｔ３）である。一方、キャリッジ５１が移動を開始してから、吐出開始位置Ｇに移動するまでの時間ｔ（Ｇ）は、インク量が多い程長くなる。そのため、インク量が少ない時に吐出開始位置Ｇに移動するまでの時間ｔ（Ｇ）は、インク量が普通の時のｔ（Ｇ）よりも小さい。よって、インク量が少ない時の、印字外微振動を終了してからインクを吐出するまでの時間、つまり振動休止時間Ｔ２は、インク量が普通の場合の振動休止時間Ｔより小さい。
【００７３】
上記に説明したように、インク量が多い場合と少ない場合とで、実際の振動休止時間Ｔ１とＴ２は、予め想定されていた振動休止時間Ｔと異なっている。この場合、印刷ヘッドＩＨ１〜６のノズルＮｚのインクの粘性は安定しない。これにより、印刷品質に影響を与える。また、振動休止時間が長い程、インクで印刷ヘッドＩＨ１〜６のノズルＮｚが詰まってしまう。
【００７４】
＜＜本発明による印字外微振動＞＞
続いて、本発明による印字外微振動について、図１４Ａ〜図１５Ｃを参照しつつ説明する。図１４Ａは、本発明の印字外微振動で、インク容量とキャリッジの速度との関係を示す第１図である。図１４Ｂは、本発明の印字外微振動で、インク容量とキャリッジの速度との関係を示す第２図である。図１５Ａは、本発明の印字外微振動で、インク容量が基準の場合の、キャリッジと印刷ヘッドの動作を時間の推移で示した図である。図１５Ｂは、本発明の印字外微振動で、インク容量が基準より少ない場合の、キャリッジと印刷ヘッドの動作を時間の推移で示した図である。図１５Ｃは、本発明の印字外微振動で、インク容量が基準より多い場合の、キャリッジと印刷ヘッドの動作を時間の推移で示した図である。
【００７５】
本発明による印字外微振動の特徴は、従来の印字外微振動のように振動を終了する時間になったら印字外微振動を終了させるのではなく、キャリッジ５１の位置が振動終了位置Ｅになったら印字外微振動を休止することに特徴がある。
【００７６】
ここで、振動終了位置Ｅの求める式について説明する。具体的には、以下の式より導かれる。なお、この式は、一例にすぎない。
Ｅ＝Ｇ−Ｔ×Ｖ×１８０
ここで、Ｇは吐出開始位置である。この吐出開始位置Ｇは、吐出データ毎に決まるものである。Ｔ［ｓ］は予め定められた振動休止時間である。Ｖ［ｃｐｓ］は、キャリッジ５１が定速で移動している時のキャリッジ５１の移動速度である。なお、ｃｐｓとは、キャリッジ５１が１秒間に何文字だけ移動するかを示す。１８０とは、リニア式エンコーダ用の符号板６６のスリットの間隔１８０［ｄｐｉ］を指す。よって、符号板６６のスリット間隔によって、この値は変わる。
【００７７】
上記の式を求める際に、以下の式を使う。単位を変換するためである。
１［ｃｐｓ］＝０．１［ｉｐｓ］
よって、上記の２つの式により、印刷ヘッドＩＨ１〜６の振動終了位置Ｅを求めることができる。
【００７８】
次に、本発明の印字外微振動による、キャリッジ５１上のインク量と印刷ヘッドＩＨ１〜６の印字外微振動の関係について説明する。以下では、キャリッジ５１上のインク量を、▲１▼比較の「基準」となる普通の場合、▲２▼基準より多い場合、▲３▼基準より少ない場合、とに分けて説明する。
【００７９】
［キャリッジ５１上のインク量が普通（基準）の場合］
次に、キャリッジ５１上のインク量が普通の場合の、印字外微振動について説明する。図１４Ａに示すように、キャリッジ５１は、印刷ヘッドＩＨ１〜６からインクを吐出するために、加速して移動を開始する。そして、印字外微振動を開始する時間に相当する位置Ｓまでキャリッジ５１が移動したら、印刷ヘッドＩＨ１〜６は印字外微振動を開始する。なお、印刷ヘッドＩＨ１〜６による印字外微振動の開始するタイミングは、従来と同じように時間で決めているが、キャリッジ５１の位置で決めても良い。
【００８０】
そして、キャリッジ５１はさらに移動を続け、振動終了位置Ｅまで移動したら、印刷ヘッドＩＨ１〜６は印字外微振動を終了する。従来の印字外微振動と異なり、本発明では、印刷ヘッドＩＨ１〜６が印字外微振動を終了するタイミングはキャリッジ５１の位置で決まる。この時の印字外微振動をした長さ（図１４Ａで、位置Ｓと位置Ｅ間の距離）をαとする。その後、キャリッジ５１はさらに移動を続け、印刷ヘッドＩＨ１〜６がインクを吐出する吐出開始位置Ｇまで移動したら、印刷ヘッドＩＨ１〜６はインクを用紙Ｐに吐出する。この時の印字外微振動を休止した長さ（図１４Ａで、Ｅ地点とＧ地点間の距離）をβとする。また、インクを吐出する前に、キャリッジ５１は、「目標移動速度」である一定送度Ｖになっている。
【００８１】
次に、上記のキャリッジ５１と印刷ヘッドＩＨ１〜６の動作を時間の推移で考える。図１５Ａで、キャリッジ５１が移動を開始してから位置Ｓに到達するまでの時間をｔ（Ｓ）、キャリッジ５１が移動を開始してから位置Ｅに到達するまでの時間をｔ（Ｅ）、キャリッジ５１が移動を開始してから吐出開始位置Ｇに到達するまでの時間をｔ（Ｇ）としている。この時、キャリッジ５１が移動を開始してから位置Ｓに到達するまでの時間ｔ（Ｓ）は、Ｔ７である。このＴ７は、あらかじめ定まった値である。また、キャリッジ５１が位置Ｓから位置Ｅまで移動する時間｛ｔ（Ｅ）−ｔ（Ｓ）｝、つまり印刷ヘッドＩＨ１〜６が印字外微振動した時間は、Ｔ３である。このＴ３は、従来の印字外微振動と異なり定まった値ではない。キャリッジ５１が振動終了位置Ｅで印字外微振動を終了するのは、キャリッジ５１の位置で決まるからである。また、キャリッジ５１が位置Ｅから位置Ｇまで移動する時間｛ｔ（Ｇ）−ｔ（Ｅ）｝、つまり振動休止時間は、Ｔである。そして、このＴは、予め想定されていた振動休止時間Ｔと同じである。なぜなら、振動休止時間Ｔは、インク量が普通の場合の理論値であり、インク量が普通の場合は、その理論値に従うように印刷ヘッドＩＨ１〜６が印字外微振動をするからである。
【００８２】
［キャリッジ５１上のインク量が多い場合］
次に、キャリッジ５１上のインク量が基準よりも多い場合の、印字外微振動について説明する。図１４Ａに示すように、キャリッジ５１は、印刷ヘッドＩＨ１〜６からインクを吐出するために、加速して移動を開始する。そして、印字外微振動を開始する時間に相当する位置Ｓ１までキャリッジ５１が移動したら、印刷ヘッドＩＨ１〜６は印字外微振動を開始する。なお、印刷ヘッドＩＨ１〜６による印字外微振動の開始するタイミングは、従来と同じように時間で決めているが、キャリッジ５１の位置で決めても良い。
また、印字外微振動を開始する時間に相当する位置Ｓ１は、図１４Ａに示すように、Ｓよりも左側である。なぜなら、インク量が多い方が、同じ時間で進む移動長さは短いからである。
【００８３】
そして、キャリッジ５１はさらに移動を続け、振動終了位置Ｅまで移動したら、印刷ヘッドＩＨ１〜６は印字外微振動を終了する。この振動終了位置Ｅは、キャリッジ５１上のインク量が普通の場合のＥと同じである。本発明は、キャリッジ５１上のインク量によらず決まった振動終了位置Ｅで、印刷ヘッドＩＨ１〜６が印字外微振動を終了するからである。この時の印字外微振動をした長さ（図１４Ａで、位置Ｓ１と位置Ｅ間の距離）をα１とする。この場合、図１４Ａに示すように、上記のαとα１との関係は、α＜α１である。
【００８４】
そして、その後、キャリッジ５１はさらに移動を続け、印刷ヘッドＩＨ１〜６がインクを吐出する吐出開始位置Ｇまで移動したら、印刷ヘッドＩＨ１〜６はインクを用紙Ｐに吐出する。なお、この吐出開始位置Ｇは、キャリッジ５１が移動を開始してからの時間で規定されない。キャリッジ５１が吐出開始位置Ｇまで移動する際の所要時間によらず、リニア式エンコーダのエンコーダ６１と符号板６６により求めたキャリッジ５１の位置が、この吐出開始位置Ｇになったら印刷ヘッドＩＨ１〜６がインクを吐出する。そのため、吐出開始位置Ｇは、キャリッジ５１上のインク量が普通の時も多い時も、同じ位置である。
【００８５】
次に、上記のキャリッジ５１と印刷ヘッドＩＨ１〜６の動作を時間の推移で考える。図１５Ｂで、キャリッジ５１が移動を開始してから位置Ｓ１に到達するまでの時間をｔ（Ｓ１）、キャリッジ５１が移動を開始してから位置Ｅに到達するまでの時間をｔ（Ｅ）、キャリッジ５１が移動を開始してから吐出開始位置Ｇに到達するまでの時間をｔ（Ｇ）としている。この時、キャリッジ５１が移動を開始してから位置Ｓ１に到達するまでの時間ｔ（Ｓ１）は、Ｔ７である。このＴ７は、あらかじめ定まった値である。また、キャリッジ５１が位置Ｓ１から位置Ｅまで移動する時間｛ｔ（Ｅ）−ｔ（Ｓ１）｝、つまり印刷ヘッドＩＨ１〜６が印字外微振動した時間は、インク量が普通の時の振動時間Ｔ３より大きいＴ４である。α１＞αだからである。また、キャリッジ５１が位置Ｅから位置Ｇまで移動する時間｛ｔ（Ｇ）−ｔ（Ｅ）｝、つまり振動休止時間は、Ｔ６である。そして、このＴ６は、予め想定されていた振動休止時間ＴよりもΔＴ６だけ大きい。なぜなら、キャリッジ５１は、まだ定速度Ｖになっておらず、まだ加速しているからである。ただし、ΔＴ６とΔＴ１（図１３Ｂ参照）は、ΔＴ６＜ΔＴ１の関係にある。それは、以下の理由による。
【００８６】
従来の印字外微振動では、定まった時間に印字外微振動を開始し、定まった時間に印字外微振動を終了している。そのため、キャリッジ５１の移動速度に依存して、印字外微振動を開始する位置と印字外微振動を終了する位置は、異なる。また、定位置である吐出開始位置Ｇまでのキャリッジ５１の移動時間は、キャリッジ５１の移動速度に依存する。そのため、印字外微振動を終了してからインクを吐出するまでの時間、つまり振動休止時間Ｔ１は、キャリッジ５１が移動を開始してから吐出開始位置Ｇに至るまでの、キャリッジ５１の移動速度に依存する。よって、インク量が普通の場合の振動休止時間Ｔと、インク量が多い場合の振動休止時間Ｔ１との差ΔＴ１は、キャリッジ５１が移動を開始してから吐出開始位置Ｇに至るまでの、キャリッジ５１の移動速度に依存することになる。
【００８７】
一方、本発明の印字外微振動では、インク量が普通の時も多い時も、同じ位置である振動終了位置Ｅで印字外微振動を終了する。そして、振動終了位置Ｅから定まった位置である吐出開始位置Ｇまでのキャリッジ５１の移動時間は、キャリッジ５１の移動速度によって異なる。この場合、印字外微振動を終了してからインクを吐出するまでの時間、つまり振動休止時間Ｔ６は、振動終了位置Ｅから吐出開始位置Ｇに至るまでの、キャリッジ５１の移動速度に依存する。よって、インク量が普通の場合の振動休止時間Ｔと、インク量が多い場合の振動休止時間Ｔ６との差ΔＴ６は、キャリッジ５１が振動終了位置Ｅから吐出開始位置Ｇに至るまでの、キャリッジ５１の移動速度に依存することになる。
【００８８】
以上から、上記のΔＴ１は、キャリッジ５１が移動を開始してから吐出開始位置Ｇに至るまでの、キャリッジ５１の移動速度に依存するのに対し、上記のΔＴ６は、キャリッジ５１が振動終了位置Ｅから吐出開始位置Ｇに至るまでの、キャリッジ５１の移動速度に依存している。つまり、振動休止時間に影響を与えるキャリッジ５１の移動速度を考慮する範囲が異なる。
【００８９】
ここで、キャリッジ５１の移動速度を考慮する範囲が小さい程、インク量が普通の場合とインク量が多い場合の振動休止時間の差は小さい。そして、本発明の印字外微振動の時において、振動休止時間に影響を与えるキャリッジ５１の移動速度を考慮する範囲の方が、従来の印字外微振動場合でキャリッジ５１の移動速度を考慮する範囲より小さい。よって、本発明の印字外微振動において、インク量が普通の場合とインク量が多い場合の振動休止時間の差ΔＴ６が、従来の印字外微振動における振動休止時間の差ΔＴ１より小さい。つまり、ΔＴ６＜ΔＴ１の関係が成立する。そして、本発明の印字外微振動によれば、インク量が普通の場合とインク量が多い場合の、振動休止時間の差を最小限に抑えることができる。
【００９０】
［キャリッジ５１上のインク量が少ない場合］
次に、キャリッジ５１上のインク量が基準よりも少ない場合の、印字外微振動について説明する。図１４Ａに示すように、キャリッジ５１は、印刷ヘッドＩＨ１〜６からインクを吐出するために、加速して移動を開始する。そして、印字外微振動を開始する時間に相当する位置Ｓ２までキャリッジ５１が移動したら、印刷ヘッドＩＨ１〜６は印字外微振動を開始する。なお、印刷ヘッドＩＨ１〜６による印字外微振動の開始するタイミングは、従来と同じように時間で決めているが、キャリッジ５１の位置で決めても良い。
また、印字外微振動を開始する時間に相当する位置Ｓ２は、図１４Ａに示すように、Ｓよりも右側である。なぜなら、インク量が少ない方が、同じ時間で進む移動長さは長いからである。
【００９１】
そして、キャリッジ５１はさらに移動を続け、振動終了位置Ｅまで移動したら、印字外微振動を終了する。この振動終了位置Ｅは、キャリッジ５１上のインク量が普通の場合のＥと同じである。本発明は、キャリッジ５１上のインク量によらず決まった振動終了位置Ｅで、印刷ヘッドＩＨ１〜６が印字外微振動を終了するからである。この時の印字外微振動をした長さ（図１４Ａで、位置Ｓ２と位置Ｅ間の距離）をα２とする。この場合、図１４Ａに示すように、上記のαとα２との関係は、α＞α２である。そして、その後、キャリッジ５１はさらに移動を続け、印刷ヘッドＩＨ１〜６がインクを吐出する吐出開始位置Ｇまで移動したら、印刷ヘッドＩＨ１〜６はインクを用紙Ｐに吐出する。
【００９２】
次に、上記のキャリッジ５１と印刷ヘッドＩＨ１〜６の動作を時間の推移で考える。図１５Ｃで、キャリッジ５１が移動を開始してから位置Ｓ２に到達するまでの時間をｔ（Ｓ２）、キャリッジ５１が移動を開始してから位置Ｅに到達するまでの時間をｔ（Ｅ）、キャリッジ５１が移動を開始してから吐出開始位置Ｇに到達するまでの時間をｔ（Ｇ）としている。
この時、キャリッジ５１が移動を開始してから位置Ｓ２に到達するまでの時間ｔ（Ｓ２）は、Ｔ７である。このＴ７は、あらかじめ定まった値である。また、キャリッジ５１が位置Ｓ２から位置Ｅまで移動する時間｛ｔ（Ｅ）−ｔ（Ｓ２）｝、つまり印刷ヘッドＩＨ１〜６が印字外微振動した時間は、インク量が普通の時の振動時間Ｔ３より小さいＴ５である。α＞α２だからである。また、キャリッジ５１が位置Ｅから位置Ｇまで移動する時間｛ｔ（Ｇ）−ｔ（Ｅ）｝、つまり振動休止時間は、Ｔである。そして、このＴは、予め想定されていた振動休止時間Ｔと同じである。以下の理由による。
キャリッジ５１は、キャリッジ５１上のインク量が普通の場合もインク量が少ない場合も、定速度Ｖで移動している。そのため、インク量が普通の場合とインク量が少ない場合に見られた、キャリッジ５１の移動速度による振動休止時間の差が生じない。よって、従来では、インク量が多い場合、ΔＴ２（図１３Ｃ参照）だけインク量が普通の場合より振動休止時間が短いが、本発明だと、振動休止時間で差が生じない。
【００９３】
［振動終了位置Ｅが吐出開始位置Ｇ側にある場合］
続いて、振動終了位置Ｅが吐出開始位置Ｇ側に位置する場合について説明する。この場合、上記と同じように印刷ヘッドＩＨ１〜６は印字外微振動を行う。つまり、キャリッジ５１上のインク容量によらず、印刷ヘッドＩＨ１〜６は振動終了位置Ｅまで印字外微振動を行い、吐出開始位置Ｇで用紙Ｐへインクの吐出を行う。図１４Ｂに示すように、キャリッジ５１の移動速度が定速度Ｖになった後に、印刷ヘッドＩＨ１〜６は振動終了位置Ｅで印字外微振動を終了している。これは、インク量が多い場合も、インク量が少ない場合も同様である。そして、この時、インク量が多い場合も、インク量が少ない場合も定速度Ｖで、キャリッジ５１は吐出開始位置Ｇまで移動するので、実際の振動休止時間は、インク量が多い場合も少ない場合も所定の振動休止時間Ｔと同じである。つまり、キャリッジ５１上のインク量によらず、振動休止時間は一定となる。
【００９４】
［吐出モードと振動終了位置の関係］
続いて、吐出モードに応じて振動終了位置が決まることを説明する。
カラーインクジェットプリンタ１において、吐出モードによって、キャリッジ５１の移動速度は変わる。つまり、キャリッジ５１の移動速度が遅い吐出モードの場合と、キャリッジ５１の移動速度が速い吐出モードの場合とで、インクを用紙Ｐに吐出する際のキャリッジ５１の移動速度が異なる。
また、前述したように、振動終了位置Ｅは、以下の式で求まる。
Ｅ＝Ｇ−Ｔ×Ｖ×１８０
この場合、キャリッジ５１の移動速度Ｖに応じて、実際の振動休止時間が予め想定された振動休止時間Ｔと同じになるように、振動終了位置Ｅを決める。
従って、吐出モードに応じて、実際の振動休止時間が予め想定された振動休止時間Ｔと同じになるように、最適な振動終了位置を決めることができる。
そして、吐出モードに応じた具体的な振動終了位置について、図１６を参照して説明する。図１６は、吐出モードに応じた、キャリッジ速度とキャリッジ位置の関係を示す図である。
【００９５】
キャリッジ５１の移動速度が普通の吐出モードの場合、振動終了位置Ｅで印字外微振動を終了する。そして、キャリッジ５１の移動速度が遅い吐出モードの場合、位置Ｅより吐出開始位置Ｇに近い振動終了位置Ｅ４で印字外微振動を終了する。一方、キャリッジ５１の移動速度が速い吐出モードの場合、位置Ｅより吐出開始位置Ｇから離れた振動終了位置Ｅ５で印字外微振動を終了する。
【００９６】
＜＜＜カラーインクジェットプリンタの動作＞＞＞
続いて、カラーインクジェットプリンタ１の動作について、図１７及び図１８を参照しつつ説明する。図１７は、カラーインクジェットプリンタ１の一連の動作を示すフロー図である。図１８は、カラーインクジェットプリンタ１の一連の動作中のインクの吐出動作を詳細に示すフロー図である。
【００９７】
以下に説明されるカラーインクジェットプリンタ１の各種の動作は、カラーインクジェットプリンタ１内の制御回路７０（図３）によって実現される。本実施の形態では、メモリ７３に格納されたプログラムをシステムコントローラ７１が処理することにより実現される。そして、このプログラムは、以下に説明される各種の動作を行うためのコードから構成されている。
【００９８】
以下に説明するカラーインクジェットプリンタ１の動作の中で特徴となる部分は、リニア式エンコーダのエンコーダ６１と符号板６６によって検知されたキャリッジ５１の位置に基づいて、印字外微振動を休止することにある。
まず、カラーインクジェットプリンタ１の一連の動作を説明する。最初に、制御回路７０からの給紙命令に従い、給紙トレー１３上の用紙を給紙する（ステップｓ２００）。次に、用紙Ｐを搬送するための紙送りローラ２４Ａは、搬送された用紙Ｐをさらに所定量だけ搬送する（ステップｓ２０２）。次に、印刷ヘッドＩＨ１〜６は、紙送りローラ２４Ａにより所定量だけ搬送された用紙Ｐにインクを吐出する（ステップｓ２０４）。
【００９９】
そして、印刷ヘッドＩＨ１〜６により用紙Ｐにインクを吐出する印刷データがまだある場合（ステップｓ２０６：Ｙｅｓ）、紙送りローラ２４Ａは所定量だけ用紙Ｐを搬送し（ステップｓ２０２）、印刷ヘッドＩＨ１〜６は紙送りローラ２４Ａにより搬送された用紙Ｐに再びインクを吐出する（ステップｓ２０４）。一方、印刷ヘッドＩＨ１〜６により用紙Ｐにインクを吐出する印刷データがない場合（ステップｓ２０６：Ｎｏ）、紙送りローラ２４Ａは、印刷ヘッドＩＨ１〜６により次の用紙にインクが吐出できるように、用紙Ｐを搬送する（ステップｓ２０８）。
そして、さらに次の用紙Ｐの印刷する場合（ステップｓ２１０：Ｙｅｓ）、次の用紙Ｐを給紙し（ステップｓ２００）、さらに上記の一連の流れを行う。一方、次の用紙Ｐに印刷しない場合（ステップｓ２１０：Ｎｏ）、一連の流れを終了する。
【０１００】
続いて、カラーインクジェットプリンタ１の一連の動作中のインクの吐出動作（上述のステップｓ２０４）を詳細に説明する。
まず、制御回路７０は、印刷ヘッドＩＨ１〜６がインクの吐出を開始する吐出開始位置とインクの吐出を終了する吐出終了位置を取得する（ステップｓ５０２）。さらに、制御回路７０は、予め定められたインクの振動を休止する時間である振動休止時間を取得する（ステップｓ５０４）。さらに、インクを吐出する時のキャリッジ５１の速度である目標移動速度を取得する（ステップｓ５０６）。これにより、振動終了位置を求めることができる。
【０１０１】
次に、制御回路７０は、取得した吐出開始位置、振動休止時間、目標移動速度により、振動終了位置を求める（ステップｓ５０８）。又、制御回路７０は、取得した吐出開始位置、振動休止時間、目標移動速度により、振動開始時間を求める（ステップｓ５１０）。
次に、制御回路７０は、キャリッジ５１の移動命令を出す（ステップｓ５１２）。すると、キャリッジ５１は移動を開始する（ステップｓ５４０）。一方、リニア式エンコーダのエンコーダ６１とスリット板６６によりキャリッジ５１の位置を検知する（ステップｓ５６０）。
次に、制御回路７０は、キャリッジ５１が振動を開始する振動開始時間になったと認識すると（ステップｓ５１４）、印刷ヘッドＩＨ１〜６は印字外微振動を開始する（ステップｓ５８０）。この際、キャリッジ５１は、加速して移動している（ステップｓ５４２）。
次に、制御回路７０は、リニア式エンコーダのエンコーダ６１と符号板６６により検知したキャリッジ５１の位置が、振動終了位置になったかどうかを判定する（ステップｓ５１６）。そして、リニア式エンコーダのエンコーダ６１とスリット板６６により検知したキャリッジ５１の位置が、振動終了位置になっていない場合（ステップｓ５１６：Ｎｏ）、印刷ヘッドＩＨ１〜６は印字外微振動を継続する（ステップｓ５８２）。
【０１０２】
一方、リニア式エンコーダのエンコーダ６１と符号板６６により検知したキャリッジ５１の位置が、振動終了位置になった場合（ステップｓ５１６：Ｙｅｓ）、制御回路７０は、印字外微振動の終了命令を出す（ステップｓ５１８）。そして、印刷ヘッドＩＨ１〜６は、印字外微振動を終了する（ステップｓ５８４）。さらに、リニア式エンコーダは、キャリッジ５１の位置を検知する（ステップｓ５６２）。この時、キャリッジ５１は、定速度で移動をしている（ステップｓ５４４）。
【０１０３】
次に、制御回路７０は、リニア式エンコーダのエンコーダ６１と符号板６６で検知したキャリッジ５１の位置が、吐出開始位置になったかどうかを判定する（ステップｓ５２２）。そして、リニア式エンコーダのエンコーダ６１と符号板６６で検知したキャリッジ５１の位置が、吐出開始位置になっていない場合（ステップｓ５２２：Ｎｏ）、印刷ヘッドＩＨ１〜６はインクの吐出を待機する（ステップｓ５８６）。
【０１０４】
一方、リニア式エンコーダのエンコーダ６１と符号板６６で検知したキャリッジ５１の位置が、吐出開始位置になった場合（ステップｓ５２２：Ｙｅｓ）、制御回路７０は、インク吐出命令を出す（ステップｓ５２４）。そして、印刷ヘッドＩＨ１〜６は、用紙Ｐへのインクの吐出を開始する（ステップｓ５８８）。
【０１０５】
次に、リニア式エンコーダは、キャリッジ５１の位置の検知を継続して行う（ステップｓ５６４）。そして、制御回路７０は、キャリッジ５１が用紙Ｐへのインクの吐出を終了する吐出終了位置になったと認識すると（ステップｓ５２６）、インクの吐出終了命令を出す（ステップｓ５２８）。そして、印刷ヘッドＩＨ１〜６は、用紙Ｐへのインクの吐出を終了する。その後、キャリッジ５１は、移動を停止する（ステップｓ５４６）。
【０１０６】
上記のカラーインクジェットプリンタ１の一連の動作によれば、リニア式エンコーダのエンコーダ６１と符号板６６によって検知されたキャリッジ５１の位置に基づいて、印字外微振動を休止するから、インクの量によってキャリッジ５１の移動速度が変動しても、振動終了位置で振動を休止できる。これにより、印字外微振動を休止してから、印刷ヘッドＩＨ１〜６がインクの吐出を開始するまでの時間の変動を最小限に抑えられ、印刷品質を安定に保つことができる。
【０１０７】
＜＜＜印刷システム＞＞＞
次に、図１９、図２０を参照して、本実施の形態に係る印刷装置を含む印刷システムの構成について説明する。図１９は、印刷システムの外観を示した図である。図２０は、図１９に示す印刷システムの構成を示した図である。
【０１０８】
印刷システム１０００は、コンピュータ本体１１０２と、表示装置１１０４と、印刷装置であるプリンタ１１０６と、入力装置１１０８と、読取装置１１１０とを備えている。コンピュータ本体１１０２は、本実施形態ではミニタワー型の筐体に収納されているが、これに限られるものではない。表示装置１１０４は、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ  Ｒａｙ  Ｔｕｂｅ：陰極線管）やプラズマディスプレイや液晶表示装置等が用いられるのが一般的であるが、これに限られるものではない。プリンタ１１０６は、本実施形態ではカラーインクジェットプリンタが用いられているが、これに限られるものではない。入力装置１１０８は、本実施形態ではキーボード１１０８Ａとマウス１１０８Ｂが用いられているが、これに限られるものではない。読取装置１１１０は、本実施形態ではフレキシブルディスクドライブ装置１１１０ＡとＣＤ−ＲＯＭドライブ装置１１１０Ｂが用いられているが、これに限られるものではなく、例えばＭＯ（Ｍａｇｎｅｔ  Ｏｐｔｉｃａｌ）ディスクドライブ装置やＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）等の他のものであっても良い。
【０１０９】
なお、以上の説明においては、プリンタ１１０６が、コンピュータ本体１１０２、表示装置１１０４、入力装置１１０８、及び、読取装置１１１０と接続されて印刷システムを構成した例について説明したが、これに限られるものではない。例えば、印刷システムが、コンピュータ本体１１０２とプリンタ１１０６から構成されても良く、印刷システムが表示装置１１０４、入力装置１１０８及び読取装置１１１０のいずれかを備えていなくても良い。さらに、コンピュータ本体１１０２が収納された筐体内に、ＲＡＭ等の内部メモリ１２０２と、ハードディスクドライブユニット１２０４等の外部メモリが設けられている。
【０１１０】
上述したプリンタの動作を制御するコンピュータプログラムは、例えばインターネット等の通信回線を経由して、プリンタ１１０６に接続されたコンピュータ１０００等にダウンロードさせることができるほか、コンピュータによる読み取り可能な記録媒体に記録して配布等することもできる。記録媒体としては、例えば、フレキシブルディスクＦＤ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、光磁気ディスクＭＯ、ハードディスク、メモリ等の各種記録媒体を用いることができる。なお、このような記憶媒体に記憶された情報は、各種の読取装置１１１０によって、読み取り可能である。
【０１１１】
このようにして実現された印刷システムは、システム全体として従来システムよりも優れたシステムとなる。
【０１１２】
＝＝＝＝その他の実施形態＝＝＝＝
以上、一実施の形態に基づき本発明に係る印刷装置等を説明してきたが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることはもちろんである。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明にふくまれるものである。
【０１１３】
＜液体吐出装置について＞
上記実施形態では、液体としてインクを用いる液体吐出装置としてカラーインクジェットプリンタ（印刷装置）を例に説明したが、これに限るものではない。例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造形機、液体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置などに、上記実施形態と同様の技術を適用しても良い。また、これらの方法や製造方法も応用範囲の範疇である。このような分野に本技術を適用すると、液体を対象物に向かって直接的に吐出（直描）することができるため、それぞれの分野において、従来よりも省材料、省工程、コストダウンを図ることが可能となる。
【０１１４】
＜印刷装置＞
上記各実施の形態では、印刷装置としてカラーインクジェットプリンタを用いたが、媒体に印刷処理できる印刷装置であれば、これに限られることなく、例えば、モノクロプリンタ等であってもよい。
【０１１５】
＜液体について＞
上記実施形態では、インクジェットプリンタを例に説明したので、ノズルから吐出する液体として染料や顔料などのインクを用いた例についてせつめいしたが、液体はインクに限るものではない。例えば、上記の種々の印刷装置に対応させて金属材料、有機材料（特に高分子材料）、磁性材料、導電性材料、配線材料、成膜材料、電子インク、加工液、遺伝子溶液などを、液体（水も含む）として用いてもよい。
【０１１６】
【発明の効果】
本発明によれば、前記センサによって検知された前記吐出部の位置に基づいて、前記液体の振動を休止するから、液体の量によって吐出部の移動速度が変動しても、振動を休止したい位置で振動を休止できる。これにより、振動を休止してから、液体の吐出を開始するまでの時間の変動を最小限に抑えられ、印刷品質を安定に保つことができる液体吐出装置、液体吐出方法、印刷システムを実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】カラーインクジェットプリンタの外観を示した図である。
【図２】カラーインクジェットプリンタのキャリッジ周辺の構成を示した図である。
【図３】カラーインクジェットプリンタの制御回路と内部構成との関係を示した図である。
【図４】キャリッジ５１に取付けられたエンコーダ６１と符号板６６の構成を模式的に示した説明図である。
【図５】図５Ａは、ＣＲモータ正転時におけるエンコーダ６１の２つの出力信号の波形を示したタイミングチャートである。図５Ｂは、ＣＲモータ逆転時におけるエンコーダ６１の２つの出力信号の波形を示したタイミングチャートである。
【図６】図６Ａは、印刷ヘッドの内部の断面図を示した図である。図６Ｂは、印刷ヘッドの内部概略構成を示した図である。
【図７】図７Ａは、ピエゾ素子ＰＥとノズルＮｚとの構造を示した説明図である。図７Ｂは、ピエゾに電圧が印可された時に、インクがノズルから吐出する様子を示した図である。
【図８】印刷ヘッドにおけるインクジェットノズルＮｚの配列を示す図である。
【図９】ヘッドドライバ１６内に設けられた駆動信号発生部の構成を示すブロック図である。
【図１０】ドットを形成するための原駆動信号を説明するための図である。
【図１１】ノズル内のインクを振動させるための原駆動信号を説明するための図である。
【図１２】図１２Ａは、従来の印字外微振動で、インク容量とキャリッジの速度との関係を示す第１図である。図１２Ｂは、従来の印字外微振動で、インク容量とキャリッジの速度との関係を示す第２図である。
【図１３】図１３Ａは、従来の印字外微振動で、インク容量が基準の場合の、キャリッジと印刷ヘッドの動作を時間の推移で示した図である。図１３Ｂは、従来の印字外微振動で、インク容量が基準より少ない場合の、キャリッジと印刷ヘッドの動作を時間の推移で示した図である。図１３Ｃは、従来の印字外微振動で、インク容量が基準より多い場合の、キャリッジと印刷ヘッドの動作を時間の推移で示した図である。
【図１４】図１４Ａは、本発明の印字外微振動で、インク容量とキャリッジの速度との関係を示す第１図である。図１４Ｂは、本発明の印字外微振動で、インク容量とキャリッジの速度との関係を示す第２図である。
【図１５】図１５Ａは、本発明の印字外微振動で、インク容量が基準の場合の、キャリッジと印刷ヘッドの動作を時間の推移で示した図である。図１５Ｂは、本発明の印字外微振動で、インク容量が基準より少ない場合の、キャリッジと印刷ヘッドの動作を時間の推移で示した図である。図１５Ｃは、本発明の印字外微振動で、インク容量が基準より多い場合の、キャリッジと印刷ヘッドの動作を時間の推移で示した図である。
【図１６】吐出モードに応じた、キャリッジ速度とキャリッジ位置の関係を示す図である。
【図１７】カラーインクジェットプリンタ１の一連の動作を示すフロー図である。
【図１８】カラーインクジェットプリンタ１の一連の動作中のインクの吐出動作を詳細に示すフロー図である。
【図１９】印刷システムの外観を示した図である。
【図２０】図１９に示す印刷システムの構成を示した図である。
【符号の説明】
１  カラーインクジェットプリンタ    ２  操作パネル
２Ａ  操作ボタン                    ２Ｂ  表示ランプ
３  排紙部                          ３Ａ  排紙トレー
４  給紙部                          ８  インクカートリッジ着脱部
１３  給紙トレー                    ２１  プラテン
２４Ａ  搬送駆動ローラ              ４５  キャッピング装置
４６  ポンプユニット                ４７  キャップ
５１  キャリッジ                    ５４  摺動軸
５５  駆動ベルト                    ５６  プーリ
６１  エンコーダ                    ６４  反射型光学センサ
６６  リニア式エンコーダ用符号板    ７０  制御回路
７１  システムコントローラ          ７２  イメージバッファ
７３  メモリ                        ７４  ヘッドドライバ
７７  ＣＲＴモータドライバ          ７８  紙送りモータドライバ
７９  バッファメモリ                ８１  キャリッジモータ
８３  紙送りモータ                  ９１  キャリッジ位置演算部
９７  導入管                        ９８  インク通路
２０４  マスク回路                  ２０６  原駆動信号発生部
１０００  印刷システム              １１０２  コンピュータ本体
１１０４  表示装置                  １１０６  プリンタ
１１０８  入力装置                  １１０８Ａ  キーボード
１１０８Ｂ  マウス                  １１１０  読取装置
１１１０Ａ  フレキシブルディスクドライブ装置
１１１０Ｂ  ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置
１２０２  内部メモリ
１２０４  ハードディスクドライブユニット
ＩＮＣ１、ＩＮＣ２  インクカートリッジ
ＩＨ１、ＩＨ２、ＩＨ３、ＩＨ４、ＩＨ５、ＩＨ６  印刷ヘッド
Ｉｐ  インク                        Ｎｚ  ノズル
ＰＥ  ピエゾ素子                    Ｐ    用紙
【図１】
2004314507.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
2004314507.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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