(57)【要約】【課題】Ｃ軸回転毎に、芯ずれを解消する調心作業を行う必要がなく、二つの接続ポートを各々同心合致させる光部品の調心作業を効率よく行うこと。【解決手段】Ｃ軸回転前後の２組のＸＹ座標値より、Ｃ軸回転中心に対する入力ポートの偏倚を表す位置関係値を演算により求め、Ｃ軸回転時にはこの位置関係値によって位置補正を行い、入力ポートを中心に回転したようにして出力ポートの調心を行う。【選択図】　　　図３
2004029349.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の接続ポートと第２の接続ポートと同一接合端面に有する第１の光部品と第２の光部品の調心を行う調心方法において、
前記接合端面がＸＹ座標面と平行な面になるように前記第１の光部品と前記第２の光部品を配置し、
光源より前記第１の光部品あるいは前記第２の光部品に光を与え、前記第１の接続ポートの光強度を計測し、当該光強度の計測値が所定値以上になるように前記第１の光部品に対して前記第２の光部品をＸ軸方向とＹ軸方向に移動させて光強度の計測値に基づいて前記第１の接続ポートの調心を行い、調心完了状態のＸＹ座標値を取得し、
前記ＸＹ座標面を直角に貫通するＣ軸線周りに前記第１の光部品を前記第２の光部品に対して所定角度回転させ、この回転位置で、前記第１の接続ポートの調心を同様に行い、調心完了状態のＸＹ座標値を取得し、
取得したＣ軸回転前後の２組のＸＹ座標値より、Ｃ軸回転中心に対する前記第１の接続ポートの偏倚を表す位置関係値を演算により求め、
前記第１の光部品を前記第２の光部品に対してＣ軸線周りに回転させ、所定サンプリング角度毎に、前記位置関係値に基づいて前記第１の光部品が前記第１の接続ポートを中心に回転したことになるように前記第１の光部品に対して前記第２の光部品をＸ軸方向とＹ軸方向に移動させ、
所定サンプリング角度毎に、前記第２の接続ポートの光強度を計測し、当該光強度の計測値に基づいて第２の接続ポートの調心を行い、調心完了状態の光強度を各サンプリング角度毎に記憶し、
サンプリング角度毎の光強度の記憶データより光部品のＣ軸線周りの最適回転角度を求めることを特徴とする光部品の調心方法。
【請求項２】
Ｃ軸回転中心に対する前記第１の接続ポートの偏倚を表す位置関係値は、Ｃ軸回転角度の関数であることを特徴とする請求項１記載の光部品の調心方法。
【請求項３】
第１の接続ポートと第２の接続ポートと同一接合端面に有する第１の光部品と第２の光部品の調心を行う調心装置において、
前記接合端面がＸＹ座標面と平行な面になるように前記第１の光部品と前記第２の光部品を配置する手段と、
光源より前記第１の光部品あるいは前記第２の光部品に光を与える手段と、
前記第１の接続ポートの光強度を計測する手段と、
前記第２の接続ポートの光強度を計測する手段と、
前記第１の光部品に対して前記第２の光部品をＸ軸方向とＹ軸方向に移動させて光強度の計測値に基づいて第１の接続ポートおよび第２の接続ポートの調心を行う手段と、
前記ＸＹ座標面を直角に貫通するＣ軸線周りに前記第１の光部品を前記第２の光部品に対して回転させる手段と、
Ｃ軸回転前後の前記第１の接続ポートの調心完了状態の２組のＸＹ座標値より、Ｃ軸回転中心に対する前記第１の接続ポートの偏倚を表す位置関係値を演算により求める手段とを有し、
前記第１の光部品を前記第２の光部品に対してＣ軸線周りに回転させ、所定サンプリング角度毎に、前記位置関係値に基づいて前記第１の光部品が前記第１の接続ポートを中心に回転したことになるように前記第１の光部品に対して前記第２の光部品をＸ軸方向とＹ軸方向に移動させ、所定サンプリング角度毎に、前記第２の接続ポートの光強度を計測し、当該光強度の計測値に基づいて前記第２の接続ポートの調心を行い、調心完了の光強度を各サンプリング角度毎に記憶し、サンプリング角度毎の光強度の記憶データより光部品のＣ軸線周りの最適回転角度を求めることを特徴とする光部品の調心装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１　】
【発明の属する技術分野】
この発明は、光部品の調心方法および調心装置に関し、特に、二つの接続ポートを同一接合端面に有する光コネクタ等の光部品の調心を行う調心方法および調心装置に関するものである。
【０００２　】
【従来の技術】
入力ポートと出力ポート等、二つの接続ポートを同一接合端面に有する二つの光部品の調心は、直交３軸ステージを使用し、光部品の接合端面がＸＹ座標面と平行な面になるように二つの光部品を突き合わせ、光源より光ファイバ等を用いて一方の光部品に光を与え、まず、一方の接続ポート、たとえば、入力ポート（Ａポート）の光強度をフォトダイオード等によって計測し、光強度の計測値が所定値以上になるように、一方の光部品に対して他方の光部品を、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向に移動させ、光強度の計測値に基づいて二つの光部品の入力ポートが相互に同心合致するように調心を行う。入力ポートの光強度の計測値は、理論的には、入力ポートが相互に同心合致するＸＹ座標位置で最大値になる。
【０００３　】
つぎに、入力ポートの調心が完了すれば、他方の接続ポート、ここでは出力ポート（Ｂポート）の光強度をフォトダイオード等によって計測し、ＸＹ座標面を直角に貫通するＣ軸線周りに一方の光部品を他方の光部品に対して回転させ、出力ポートの光強度の計測値が最大になるＣ軸線周りの回転角度を見出し、二つの光部品の出力ポートを相互に同心合致させる。これにより、二つの接続ポートを同一接合端面に有する光部品の調心が完了する。
【０００４　】
【発明が解決しようとする課題】
上述の光部品の調心は、入力ポートの中心がＣ軸の中心に合致しいることを前提としているが、実際には、Ｃ軸線周りの回転は、回転軸機構に一方の光部品を取り付け、回転軸機構によって行われるため、光部品の製造誤差、回転軸機構の製造誤差、光部品支持位置誤差等により、入力ポートの中心に対してＣ軸の中心にずれ（偏倚）が生じ、入力ポートの中心とＣ軸の中心とが合致せず、Ｃ軸線周りの回転により、入力ポートの芯がずれる現象が生じる。
【０００５　】
このため、従来は、一方の光部品を他方の光部品に対してＣ軸線周りに回転させる度に、調心作業を行って入力ポートの心合わせを行わなくてはならない。このため、光部品の調心作業時間が長くなり、生産性が悪いものになる。
【０００６　】
この発明は、上述の如き問題点を解消するためになされたもので、光部品の一方の接続ポート（たとえば、入力ポート）の中心とＣ軸の中心とが合致していなくても、Ｃ軸回転毎に、芯ずれを解消する調心作業を行う必要がなく、二つの接続ポートを各々同心合致させる光部品の調心作業を効率よく行う光部品の調心方法および調心装置を提供することを目的としている。
【０００７　】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するために、この発明による光部品の調心方法は、第１の接続ポートと第２の接続ポートと同一接合端面に有する第１の光部品と第２の光部品の調心を行う調心方法において、前記接合端面がＸＹ座標面と平行な面になるように前記第１の光部品と前記第２の光部品を配置し、光源より前記第１の光部品あるいは前記第２の光部品に光を与え、前記第１の接続ポートの光強度を計測し、前記第１の光部品に対して前記第２の光部品をＸ軸方向とＹ軸方向に移動させて光強度の計測値に基づいて前記第１の接続ポートの調心を行い、調心完了状態のＸＹ座標値を取得し、前記ＸＹ座標面を直角に貫通するＣ軸線周りに前記第１の光部品を前記第２の光部品に対して所定角度回転させ、この回転位置で、前記第１の接続ポートの調心を同様に行い、調心完了状態のＸＹ座標値を取得する。
【０００８　】
そして、取得したＣ軸回転前後の２組のＸＹ座標値より、Ｃ軸回転中心に対する前記第１の接続ポートの偏倚を表す位置関係値を、たとえば、Ｃ軸回転角度の関数として演算により求め、前記第１の光部品を前記第２の光部品に対してＣ軸線周りに回転させ、所定サンプリング角度毎に、前記位置関係値に基づいて前記第１の光部品が前記第１の接続ポートを中心に回転したことになるように前記第１の光部品に対して前記第２の光部品をＸ軸方向とＹ軸方向に移動させ、所定サンプリング角度毎に、前記第２の接続ポートの光強度を計測し、当該光強度の計測値に基づいて第２の接続ポートの調心を行い、調心完了状態の光強度を各サンプリング角度毎に記憶し、サンプリング角度毎の光強度の記憶データより光部品のＣ軸線周りの最適回転角度を求める。
【０００９　】
また、上述の目的を達成するために、この発明による光部品の調心装置は、第１の接続ポートと第２の接続ポートと同一接合端面に有する第１の光部品と第２の光部品の調心を行う調心装置において、前記接合端面がＸＹ座標面と平行な面になるように前記第１の光部品と前記第２の光部品を配置する手段と、光源より前記第１の光部品あるいは前記第２の光部品に光を与える手段と、前記第１の接続ポートの光強度を計測する手段と、前記第２の接続ポートの光強度を計測する手段と、前記第１の光部品に対して前記第２の光部品をＸ軸方向とＹ軸方向に移動させて光強度の計測値に基づいて第１の接続ポートおよび第２の接続ポートの調心を行う手段と、前記ＸＹ座標面を直角に貫通するＣ軸線周りに前記第１の光部品を前記第２の光部品に対して回転させる手段と、Ｃ軸回転前後の前記第１の接続ポートの調心完了状態の２組のＸＹ座標値より、Ｃ軸回転中心に対する前記第１の接続ポートの偏倚を表す位置関係値を、たとえば、Ｃ軸回転角度の関数として演算により求める手段とを有している。
【００１０　】
そして、前記第１の光部品を前記第２の光部品に対してＣ軸線周りに回転させ、所定サンプリング角度毎に、前記位置関係値に基づいて前記第２の光部品が前記第１の接続ポートを中心に回転したことになるように前記第１の光部品に対して前記第２の光部品をＸ軸方向とＹ軸方向に移動させ、所定サンプリング角度毎に、前記第２の接続ポートの光強度を計測し、当該光強度の計測値に基づいて前記第２の接続ポートの調心を行い、調心完了の光強度を各サンプリング角度毎に記憶し、サンプリング角度毎の光強度の記憶データより光部品のＣ軸線周りの最適回転角度を求める。
【００１１　】
この発明による光部品の調心方法、調心装置によれば、Ｃ軸回転前後の第１の接続ポートの調心完了状態の２組のＸＹ座標値を取得し、この２組のＸＹ座標値より、Ｃ軸回転中心に対する第１の接続ポートの偏倚を表す位置関係値を演算により求め、この位置関係値によってＣ軸回転中心から見た第１の接続ポートの中心位置を既知とする。Ｃ軸線周りに回転時には、その位置関係値に基づいて一方の光部品が第１の接続ポートを中心に回転したことになるように第１の光部品に対して第２の光部品をＸ軸方向、Ｙ軸方向に移動させて位置補正を行い、芯ずれを補償する。
【００１２　】
これにより、光部品の第１の接続ポートの中心とＣ軸の中心とが合致していなくても、Ｃ軸回転毎に、芯ずれを解消する調心作業を行う必要がなくなり、二つの接続ポートを各々同心合致させる光部品の調心作業を効率よく行うことができる。
【００１３　】
【発明の実施の形態】
以下に添付の図を参照してこの発明の実施の形態を詳細に説明する。
図１、図２はこの発明による光部品の調心方法の実施に使用される調心装置の一つの実施の形態を示している。
【００１４　】
調心装置は、図１に示されているように、一方の光部品（第１の光部品）Ｗ１を支持するジンバル装置１０と、ジンバル装置１０全体を支持してＣ軸線周りに回転可能な回転軸１１と、他方の光部品（第２の光部品）Ｗ２を支持する調心ステージ２０とを有している。
【００１５　】
ジンバル装置１０は、基台１２を回転軸１１に連結され、球面案内部１３によって基台１２より全方向に傾動可能に支持された傾動台１４を含み、傾動台１４に第１の光部品Ｗ１を交換可能に支持する光部品支持部１５を有している。
【００１６　】
調心ステージ２０は、直交３軸ステージにより構成されており、Ｘ軸テーブル２１と、Ｙ軸テーブル２２と、Ｚ軸テーブル２３と、第２の光部品Ｗ２を交換可能に支持する光部品支持部２４を有している。
【００１７　】
ここで、ＸＹ座標面は、図１の紙面を直角に貫通する平面であり、回転軸１１の回転軸線、すなわち、Ｃ軸線は、ＸＹ座標面を直角に貫通する軸線（図１にて左右方向の軸線）。
【００１８　】
調心ステージ２０のＸ軸テーブル２１、Ｙ軸テーブル２２、Ｚ軸テーブル２３は、各々制御軸として、Ｘ軸駆動系３１、Ｙ軸駆動系３２、Ｚ軸駆動系３３（図２参照）により所定の座標位置に軸送りされ、回転軸１１は、もう一つの制御軸として、Ｃ軸駆動系３４（図２参照）によって所定の回転角度位置に回転駆動される。これら各駆動系はサーボコントローラである調心制御装置３５によってサーボ制御される。
【００１９　】
第１の光部品Ｗ１は光部品支持部１５によってジンバル装置１０より支持され、第２の光部品Ｗ２は光部品支持部２４によって調心ステージ２０より支持され、互いの接合端面ＡがＸＹ座標面と平行な面になるように配置されて互いに突き合わせられる。
【００２０　】
図２に示されているように、第１の光部品Ｗ１と第２の光部品Ｗ２は、一つの接合端面Ａに第１の接続ポートである入力ポートＰ１と第２の接続ポートである出力ポートＰ２を有している。
【００２１　】
第１の光部品Ｗ１の光入力側にはＬＤ光源４０より光ファイバ４１によって光が与えられる。第２の光部品Ｗ２の背面側には、入力ポートＰ１の光強度を計測して光強度を示す電気信号を出力するフォトダイオード４２が設けられている。第２の光部品Ｗ２の光出力側は光ファイバ４３によって光／電気変換器（Ｏ／Ｅ変換器）４４に接続されている。光／電気変換器４４は、出力ポートＰ２の光強度を計測し、光強度を示す電気信号を出力する。
【００２２　】
フォトダイオード４２と光／電気変換器４４が出力する電気信号（アナログ信号）は、Ａ／Ｄ変換器４５によってディジタル信号に変換され、演算処理装置４６に入力される。
【００２３　】
演算処理装置４６は、マイクロコンピュータ、ディジタルシグナルプロセッサ等により構成され、フォトダイオード４２により計測される入力ポートＰ１の光強度の計測値（光検出値）と、光／電気変換器４４により計測される出力ポートＰ２の光強度の計測値（光検出値）を入力データとして次の処理を行う。
【００２４　】
（１）フォトダイオード４２により計測される入力ポートＰ１の光強度の計測値が所定値以上になるように、第１の光部品Ｗ１に対して第２の光部品Ｗ２をＸ軸方向とＹ軸方向に移動させる指令を調心制御装置３５に出力する。すなわち、フォトダイオード４２による光強度の計測値に基づき、第１の光部品Ｗ１と第２の光部品Ｗ２の入力ポートＰ１を同心合致させるＸ軸指令、Ｙ軸指令を調心制御装置３５に出力する。
【００２５　】
（２）第１の光部品Ｗ１と第２の光部品Ｗ２の入力ポートＰ１が同心合致した調心完了状態のＸＹ座標値を取得し、取得したＸＹ座標値を記憶手段４７に格納する。
【００２６　】
（３）回転軸１１の回転によってＸＹ座標面を直角に貫通するＣ軸線周りに第１の光部品Ｗ１を第２の光部品Ｗ２に対して所定角度回転させるＣ軸指令を調心制御装置３５に出力する。
【００２７　】
（４）Ｃ軸指令による回転位置で、（１）と同様に、入力ポートＰ１の調心のためのＸ軸指令、Ｙ軸指令を調心制御装置３５に出力する。
【００２８　】
（５）Ｃ軸回転後の入力ポートＰ１の調心完了状態のＸＹ座標値を取得し、取得したＸＹ座標値を記憶手段４７に格納する。
【００２９　】
（６）取得したＣ軸回転前後の２組のＸＹ座標値より、Ｃ軸回転中心に対する入力ポートＰ１の偏倚を表す位置関係値を演算により求める。この位置関係値は、Ｃ軸座標（回転座標）の関数となる。
【００３０　】
（７）第１の光部品Ｗ１を第２の光部品Ｗ２に対してＣ軸線周りに回転させるＣ軸指令を調心制御装置３５に出力し、所定サンプリング角度毎に、（６）で求めた位置関係値に基づいて第１の光部品Ｗ１が入力ポートＰ１を中心に回転したことに補正するためのＸ軸指令、Ｙ軸指令を調心制御装置３５に出力する。
【００３１　】
（８）所定サンプリング角度毎に、光／電気変換器４４により計測される出力ポートＰ２の光強度の計測値に基づいて出力ポートＰ２の調心指令を調心制御装置３５に出力する。
【００３２　】
（９）出力ポートＰ２の調心完了状態の光強度の計測値を各サンプリング角度毎に記憶手段４７に格納する。
【００３３　】
（１０）所定回転角度範囲に亘って光強度の計測が完了すると、記憶手段４７に格納されたサンプリング角度毎の光強度の記憶データより光部品のＣ軸線周りの最適回転角度を求める。サンプリング角度毎の光強度の記憶データは、最適回転角度を頂点とするガウス分布になるから、ここでは、光強度の記憶データが最大値のＣ軸回転角度を検索する。
【００３４　】
次に、図３に示されているフローチャートを参照して光部品の調心処理手順を説明する。
【００３５　】
ＬＤ光源４０よりの光をフォトダイオード４２で受け、フォトダイオード４２による入力ポートＰ１の光検出値より入力ポートＰ１を調心する（ステップＳ１１）。入力ポートＰ１の調心は、調心ステージ２０のＸ軸テーブル２１とＹ軸テーブル２２の軸移動により、第２の光部品Ｗ２を第１の光部品Ｗ１に対してＸ軸方向とＹ軸方向に移動させることに行われ、入力ポートＰ１の調心完了位置は、フォトダイオード４２の光検出値が最大あるいは所定値以上になる位置である。
【００３６　】
この時（Ｃ軸回転前の入力ポートＰ１の調心完了状態）のＸ軸、Ｙ軸、Ｃ軸の座標値（Ｘ０，Ｙ０，Ｃ０）を記憶する（ステップＳ１２）。
【００３７　】
つぎに、回転軸１１によってＣ軸を回転角δＣ（δＣ：ラジアン単位）だけラジアン回転させる（ステップＳ１３）。
【００３８　】
Ｃ軸回転完了後に、再び、ＬＤ光源４０よりの光をフォトダイオード４２で受け、フォトダイオード４２による入力ポートＰ１の光検出値より入力ポートＰ１を調心し（ステップＳ１４）、この時（Ｃ軸回転後の入力ポートＰ１の調心完了状態）のＸ軸、Ｙ軸、Ｃ軸の座標値（Ｘ１，Ｙ１，Ｃ１）を記憶する（ステップＳ１５）。なお、Ｃ１＝Ｃ０＋δＣである。
【００３９　】
つぎに、Ｃ軸回転完了前後の２組の座標値（Ｘ０，Ｙ０，Ｃ０）、（Ｘ１，Ｙ１，Ｃ１）より、Ｃ軸回転中心に対する入力ポートＰ１の位置関係を表す位置関係値を演算により算出する（ステップＳ１６）。この位置関係値はＣ軸座標の関数となる。
【００４０　】
図４に示されているように、Ｃ軸中心と入力ポートＰ１の距離をｒ、Ｃ軸中心と入力ポートＰ１を結ぶ線分とＸ軸のなす角度をθとする。Ｃ軸回転完了前後のＸ軸とＹ軸の座標値の差を、Ｘ１−Ｘ０＝ΔＸ、Ｙ１−Ｙ０＝ΔＹとする。
√（ΔＸ２−ΔＹ２）＝ｒ・δＣより、
ｒ＝√（ΔＸ２−ΔＹ２）／δＣ　　…（１）
ΔＸ＝ｒ・ｃｏｓ（θ＋δＣ）−ｒ・ｃｏｓθ　　…（２）
ΔＹ＝ｒ・ｓｉｎ（θ＋δ）−ｒ・ｓｉｎθ　　…（３）
【００４１　】
式（１）、式（２）の、ｃｏｓ（θ＋δＣ）、ｓｉｎ（θ＋δＣ）に加法定理を適用してｃｏｓθを消去すると、
ｓｉｎθ＝［ΔＹ／ｒ−ΔＸ・ｓｉｎδＣ／｛ｒ・（ｃｏｓδＣ−１）｝］／［｛（ｓｉｎδＣ・ｓｉｎδＣ）／（ｃｏｓδＣ−１）｝＋ｃｏｓδＣ−１］
…（４）
、となる。
【００４２　】
ここで、右辺は、既知であるので、ｓｉｎθが求まる。角度θが０〜２πまでの値とすると、θ１、θ２の二つの候補となり、ΔＸ、ΔＹの符合の組み合わせにより、θ１とθ２の何れかが求める角度θとなる。
【００４３　】
Ｃ＝０の時の入力ポートＰ１の座標値は、
Ｘｐ１＝ｒ・ｃｏｓ（θ−Ｃ０）　　…（５Ａ）
Ｙｐ１＝ｒ・ｓｉｎ（θ−Ｃ０）　　…（５Ｂ）
、で表される。
【００４４　】
Ｃ＝Ｃ１の時の入力ポートＰ１の座標値は、
Ｘｐ１＝ｒ・ｃｏｓ（θ−Ｃ０＋Ｃ１）　　…（６Ａ）
Ｙｐ１＝ｒ・ｓｉｎ（θ−Ｃ０＋Ｃ１）　　…（６Ｂ）
、で表される。
【００４５　】
Ｃ＝Ｃ２の時の入力ポートＰ１の座標値は、
Ｘｐ１＝ｒ・ｃｏｓ（θ−Ｃ０＋Ｃ２）　　…（７Ａ）
Ｙｐ１＝ｒ・ｓｉｎ（θ−Ｃ０＋Ｃ２）　　…（７Ｂ）
、で表される。
【００４６　】
したがって、Ｃ軸をＣ１からＣ２へ回転した場合、Ｃ軸中心と入力ポートＰ１との偏差をキャンセルするためには、
Ｘ軸は、ｒ・ｃｏｓ（θ−Ｃ０＋Ｃ２）−ｒ・ｃｏｓ（θ−Ｃ０＋Ｃ１）…（８Ａ）
Ｙ軸は、ｒ・ｓｉｎ（θ−Ｃ０＋Ｃ２）−ｒ・ｓｉｎ（θ−Ｃ０＋Ｃ１）…（８Ｂ）
の補正を行えば、よいことになる。
【００４７　】
つぎに、ＬＤ光源４０よりの光をフォトダイオード４２で受け、フォトダイオード４２による入力ポートＰ１の光検出値が所定値以上であるか否かの判別を行う（ステップＳ１７）。
【００４８　】
入力ポートＰ１の光検出値が所定値以上でない場合には、まず粗調心を行い（ステップＳ１８）、その後に微調心を行う（ステップＳ１９）。これに対し、入力ポートＰ１の光検出値が所定値以上であれば、粗調心をキャンセルして微調心を行う（ステップＳ１９）。
【００４９　】
つぎに、ＬＤ光源４０よりの光を光／電気変換器４４で受け、光／電気変換器４４による光検出値が所定値以上であるか否かの判別を行う（ステップＳ２０）。光／電気変換器４４による光検出値は、第２の光部品Ｗ２の出力ポートＰ２から第１の光部品Ｗ１の出力ポートＰ２を通過した光強度であり、この光検出値が所定値以上であれば、その光りによって出力ポートＰ２の微調心（芯だし）を行い（ステップＳ２１）、この時のＣ軸回転角（座標値）と光検出値とを対にして調心結果として記憶手段４７に書き込む（ステップＳ２２）。
【００５０　】
予め定められている調心規定角度のＣ軸回転が完了していなければ（ステップＳ２３否定）、Ｃ軸の回転を行い（ステップＳ２４）、この時のＣ軸回転角に応じて、式（８Ａ）、（８Ｂ）に従って、Ｃ軸回転中心に対する入力ポートＰ１の位置関係を、Ｘ軸移動とＹ軸移動により補正し、見かけ上、入力ポートＰ１を中心に回転したようにする（ステップＳ２５）。
【００５１　】
その後、ステップＳ２０に戻り、調心規定角度のＣ軸回転が完了するまで、ステップＳ２０〜ステップＳ２５を繰り返し実行し、調心完了状態でのＣ軸回転角と光検出値を調心結果として、所定サンプリング角度毎に、記憶手段４７に書き込む。
【００５２　】
なお、繰り返し行われるＣ軸回転や、Ｘ軸、Ｙ軸の軸移動によってＣ軸回転が入力ポートＰ１を中心に行われたようにする位置補正の誤差が累積するから、ステップＳ２０〜ステップＳ２５が繰り返し実行される過程で、入力ポートの調心精度が許容値外にならないよう、図３において、破線で示されているように、ステップＳ２５の戻りをステップＳ１７とし、出力ポートＰ２の調心サンプリング毎に、入力ポートの調心状態を確認し、信頼性の向上を図ることができる。
【００５３　】
予め定められている調心規定角度のＣ軸回転が完了すれば（ステップＳ２３肯定）、記憶手段４７に書き込まれている調心結果より、光検出値が最大のＣ軸回転角を検索する（ステップＳ２６）。
【００５４　】
検索した光検出値が最大のＣ軸回転角にＣ軸回転を行い（ステップＳ２７）、この時のＣ軸回転角に応じて、式（８Ａ）、（８Ｂ）に従って、Ｃ軸回転中心に対する入力ポートＰ１の位置関係を、Ｘ軸移動とＹ軸移動により補正し、見かけ上、入力ポートＰ１を中心に回転したようにする（ステップＳ２８）。これにより、入力ポートＰ１と出力ポートＰ２とが共に同心合致し、調心が完了する。
【００５５　】
なお、上述の実施の形態では、第１の光部品Ｗ１がＣ軸回転し、第２の光部品てＷ２がＸ方向とＹ方向に移動するようになっているが、光部品の軸制御は、この逆であっても、一方の光部品がＣ軸回転し、且つＸ方向とＹ方向に移動するように設定することもできる。
【００５６　】
【発明の効果】
以上の説明から理解される如く、この発明による光部品の調心方法、調心装置によれば、Ｃ軸回転前後の第１の接続ポート（入力ポート）の調心完了状態の２組のＸＹ座標値を取得し、この２組のＸＹ座標値より、Ｃ軸回転中心に対する第１の接続ポートの偏倚を表す位置関係値を演算により求め、この位置関係値によってＣ軸回転中心から見た第１の接続ポートの中心位置を既知とし、Ｃ軸線周りに回転時には、その位置関係値に基づいて一方の光部品が第１の接続ポートを中心に回転したことになるように第１の光部品に対して第２の光部品をＸ軸方向、Ｙ軸方向に移動させて位置補正を行い、芯ずれを補償するから、光部品の第１の接続ポートの中心とＣ軸の中心とが合致していなくても、Ｃ軸回転毎に、芯ずれを解消する調心作業を行う必要がなくなり、二つの接続ポートを各々同心合致させる光部品の調心作業を効率よく行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明による光部品の調心方法の実施に使用される調心装置の一つの実施の形態を示す構成図である。
【図２】この発明による光部品の調心方法の実施に使用される調心装置の一つの実施の形態を示すブロック線図である。
【図３】この発明による光部品の調心方法の調心処理手順を示すフローチャートである。
【図４】Ｃ軸回転中心に対する入力ポートの位置関係を示す説明図である。
【符号の説明】
１０　ジンバル装置
１１　回転軸
２０　調心ステージ
３５　調心制御装置
４０　ＬＤ光源
４２　フォトダイオード
４４　光／電気変換器
４６　演算処理装置
４７　記憶手段
Ｗ１　第１の光部品
Ｗ２　第２の光部品
Ｐ１　入力ポート
Ｐ２　出力ポート
【図１】
2004029349.tif 000003
【図２】
2004029349.tif 000004
【図３】
2004029349.tif 000005
【図４】
2004029349.tif 000006