(57)【要約】【課題】利便性をより向上させることができる自動ドア装置を提供する。【解決手段】施解錠制御マイコンは、ドア錠駆動機構７，８に対する解錠駆動信号の出力時から所定の遅延設定時間Δｔ４が経過した後に、ドア制御マイコンに対してドア開要求信号を出力するように設定されている。そして、遅延設定時間Δｔ４は、ドア錠駆動機構７，８がドア錠の解錠を完了するまでに要する時間Ｔ１よりも短い時間となるように設定されている。【選択図】　図１１
2004132131.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
通信機能を有する携帯機に対して応答信号の送信を要求するリクエスト信号をドア周辺の所定領域に出力するリクエスト信号出力手段と、
前記応答信号を受信したことを条件として解錠駆動信号を出力するとともにドア開要求信号を出力し、該応答信号を受信できなくなったことを条件として施錠駆動信号を出力する施解錠制御手段と、
前記解錠駆動信号または前記施錠駆動信号に基づいてドア錠の施解錠動作を行うドア錠駆動機構と、
前記ドア開要求信号の入力を条件としてドアを自動的に開かせる制御を行うドア制御手段とを備え、
前記施解錠制御手段は、前記解錠駆動信号の出力時から所定の遅延設定時間が経過した後に前記ドア開要求信号を出力するように設定され、前記遅延設定時間は、前記ドア錠駆動機構がドア錠の解錠を完了するまでに要する時間よりも短い時間となるように設定されていることを特徴とする自動ドア装置。
【請求項２】
ドアに対する屋外側からの人の近接を検知する人検知手段を備え、
前記施解錠制御手段は、前記応答信号を受信するとともに前記人検知手段によって人を検知したことを条件として前記ドア開要求信号を出力することを特徴とする請求項１に記載の自動ドア装置。
【請求項３】
前記人検知手段による検知領域を、リクエスト信号の出力領域と同等または該出力領域よりも広くなるように設定したことを特徴とする請求項２に記載の自動ドア装置。
【請求項４】
前記施解錠制御手段は、前記応答信号を受信する前の所定時間内、及び、該応答信号を受信した後の所定時間内に前記人検知手段によって人の存在が検知され始めたときにのみ前記ドア開要求信号を出力することを特徴とする請求項２または請求項３に記載の自動ドア装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は自動ドア装置に係り、詳しくは、所有者によって所持される携帯機との通信に基づいてドアを自動的に開閉する装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、携帯機を操作することによってドア錠の施解錠を遠隔操作する装置が知られている。この種の遠隔操作装置では、ドアから離れた位置でドア錠の施解錠を行うことができるという利便性がある。
【０００３】
しかし、例えば操作者が両手に荷物を持っているときなどには、荷物を持つ前にドア錠を遠隔解錠したとしてもドアは自力で開けなければならないため、利便性が悪い。それゆえ、ドアも自動的に開閉してほしいという要望があった。
【０００４】
そこで従来では、例えば特許文献１に記載されるドア自動開閉装置が提案されている。このドア自動開閉装置では、携帯用送信機から送信されるリモートコントロール信号を受信すると、ドア錠の施錠または解錠が行われる。そして、ドア錠の解錠時には、ドア駆動手段によってドアが自動的に開放されるようになっている。また、ドアは、開状態となって所定時間が経過すると、自動的に閉じるようになっている。このため、操作者はドアを自力で開ける必要がなくなり、利便性が向上する。
【０００５】
【特許文献１】
特開平１−１９２９７９号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、こうしたドア自動開閉装置にあっても、ドアを自動で開かせるためには携帯用送信機を操作する必要があることから、さらなる利便性の向上が望まれている。
【０００７】
本発明はこうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、利便性をより向上させることができる自動ドア装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明では、通信機能を有する携帯機に対して応答信号の送信を要求するリクエスト信号をドア周辺の所定領域に出力するリクエスト信号出力手段と、前記応答信号を受信したことを条件として解錠駆動信号を出力するとともにドア開要求信号を出力し、該応答信号を受信できなくなったことを条件として施錠駆動信号を出力する施解錠制御手段と、前記解錠駆動信号または前記施錠駆動信号に基づいてドア錠の施解錠動作を行うドア錠駆動機構と、前記ドア開要求信号の入力を条件としてドアを自動的に開かせる制御を行うドア制御手段とを備え、前記施解錠制御手段は、前記解錠駆動信号の出力時から所定の遅延設定時間が経過した後に前記ドア開要求信号を出力するように設定され、前記遅延設定時間は、前記ドア錠駆動機構がドア錠の解錠を完了するまでに要する時間よりも短い時間となるように設定されていることを要旨とする。
【０００９】
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載の自動ドア装置において、ドアに対する屋外側からの人の近接を検知する人検知手段を備え、前記施解錠制御手段は、前記応答信号を受信するとともに前記人検知手段によって人を検知したことを条件として前記ドア開要求信号を出力することを要旨とする。
【００１０】
請求項３に記載の発明では、請求項２に記載の自動ドア装置において、前記人検知手段による検知領域を、リクエスト信号の出力領域と同等または該出力領域よりも広くなるように設定したことを要旨とする。
【００１１】
請求項４に記載の発明では、請求項２または請求項３に記載の自動ドア装置において、前記施解錠制御手段は、前記応答信号を受信する前の所定時間内、及び、該応答信号を受信した後の所定時間内に前記人検知手段によって人の存在が検知され始めたときにのみ前記ドア開要求信号を出力することを要旨とする。
【００１２】
以下、本発明の「作用」について説明する。
請求項１に記載の発明によると、携帯機がリクエスト信号の出力領域内に進入すると携帯機との相互通信が自動的に行われ、その相互通信が確立したことを条件としてドア錠が自動的に解錠されるとともにドアが自動的に開かれる。このため、携帯機の所持者は何ら操作を行うことなく、ドアに近づくだけでドア錠の解錠及びドアの開動作を行わせることができる。しかも、施解錠制御手段は、解錠駆動信号を出力した後、ドア錠駆動機構によってドア錠の解錠が完了する前にドア開要求信号を出力するようになっている。このため、ドア錠の解錠完了後に速やかにドアを自動的に開かせることができる。よって、リクエスト信号の出力領域内に携帯機が進入してからドアが自動的に開くまでの時間、すなわち携帯機の所持者がドアに近づいてから該ドアが開くまでの時間が短くなる。
【００１３】
請求項２に記載の発明によると、施解錠制御手段は、応答信号の受信と人検知手段による人検知状態とが共に成立しない場合には、ドア開要求信号を出力しない。すなわち、携帯機の所持者が屋外側からドアに近接した場合にはドアが確実に自動的に開かれるものの、該所持者が屋内側からドアに近接した場合には基本的にはドアの閉状態が維持される。
【００１４】
請求項３に記載の発明によると、携帯機の所持者が屋外側からドアに近づいた場合、施解錠制御手段が携帯機からの応答信号を受信した状態においては、必ず人検知手段によって該所持者の存在が検知された状態となる。このため、ドア錠の解錠完了後に速やかにドアを自動的に開かせることができる。
【００１５】
請求項４に記載の発明によると、施解錠制御手段が応答信号を受信する前の所定時間内、及び、該応答信号を受信した後の所定時間内に人検知手段によって人の存在が検知され始めたときにのみ、ドアが自動的に開かれる。すなわち、人検知時から所定時間が経過した後に携帯機との相互通信が確立しても、ドアの閉状態が維持される。このため、携帯機を所有しない人が屋外側からドアに近接している状態で、携帯機の所持者が屋内側からドアに近接した場合には、ドアは自動的に開かない。また、携帯機との相互通信が確立した状態が所定時間を経過した後に人検知がなされた場合においても、ドアの閉状態が維持される。このため、携帯機の所持者が屋内側からドアに近接している状態で、携帯機を所有しない人が屋外側からドアに近接した場合にも、ドアの閉状態が維持される。よって、携帯機の所持者の意思に反してドアが自動的に開かれてしまうのを防止することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図１〜図１１に基づき詳細に説明する。
【００１７】
図１〜図３に示すように、自動ドア制御システム１は、住宅２の所有者（家人）に所持される携帯機１１と、住宅２のドア３内に配設され、携帯機１１と相互通信可能な自動ドア装置１２とを備えている。
【００１８】
図３に示すように、携帯機１１は、受信回路１３、マイクロコンピュータ（マイコン）１４、送信回路１５、及び操作スイッチ１６を備えている。
受信回路１３は、自動ドア装置１２から出力されるリクエスト信号を受信して、その信号をマイコン１４に入力するための回路である。受信回路１３には受信アンテナ１７ａが接続され、この受信アンテナ１７ａを介してリクエスト信号を受信するようになっている。
【００１９】
マイコン１４は、受信回路１３からのリクエスト信号が入力されたときに、予め設定された所定のＩＤコードを含む応答信号（ＩＤコード信号）を出力する。また、操作スイッチ１６は携帯機１１の表面等に設けられた押しボタンスイッチ等からなり、操作されるとその操作信号がマイコン１４に入力されるようになっている。そして、マイコン１４は、操作スイッチ１６が操作されると、前記ＩＤコードと所定の操作コードとを含む施解錠操作信号を出力する。なお、本実施形態において操作スイッチ１６は施錠スイッチ及び解錠スイッチを備えている。そして、マイコン１４は、施錠スイッチが操作された場合にはＩＤコードと施錠操作コードとを含む施解錠操作信号（施錠操作信号）を出力し、解錠スイッチが操作された場合にはＩＤコードと解錠操作コードとを含む施解錠操作信号（解錠操作信号）を出力するようになっている。すなわち、マイコン１４は、複数種の送信信号を出力可能となっている。
【００２０】
送信回路１５は、ＩＤコード信号または施解錠操作信号を所定周波数の電波に変調して外部に送信するための回路である。送信回路１５には送信アンテナ１７ｂが接続され、この送信アンテナ１７ｂを介してＩＤコード信号または施解錠操作信号を外部に送信するようになっている。なお、これらＩＤコード信号または施解錠操作信号は、図４（ａ），（ｂ）に示す所定領域Ａ２内で自動ドア装置１２と通信可能となっている。この所定領域Ａ２は、後記するリクエスト信号の出力領域Ａ１よりも広い範囲となっている。また、本実施形態においてＩＤコード信号及び施解錠操作信号の周波数は、３００ＭＨｚに設定されている。
【００２１】
図１〜図３に示すように、自動ドア装置１２は、屋外アンテナ部４、屋内アンテナ部５、２つのドア錠駆動機構７，８、ラッチ駆動部９、ドアクローザ１０、施解錠制御手段としての施解錠制御部２１及びドア制御手段としてのドア制御部３１を備えている。
【００２２】
図２に示すように、屋外アンテナ部４はドア３の屋外側面に露出した状態で設けられ、屋内アンテナ部５はドア３の屋内側面に露出した状態で設けられている。そして、屋外アンテナ部４の内部には、図３に示す第１アンテナとしての送信アンテナ４ａと受信アンテナ４ｂとが配設されている。これに対し、屋内アンテナ部５の内部には図３に示す第２アンテナとしての送信アンテナ５ａと受信アンテナ５ｂとが配設されている。なお、本実施形態において、送信アンテナ４ａ，５ａは１３４ｋＨｚの電波を送信可能に設定され、受信アンテナ４ｂ，５ｂは３００ＭＨｚの電波を受信可能に設定されている。
【００２３】
また、図２に示すように、屋外アンテナ部４には、人検知手段としての人検知センサ４１が配設されている。この人検知センサ４１は、焦電センサや赤外光のフォトインタラプタ等によって構成され、ドア３の屋外側近傍において同図に１点鎖線で示す所定領域Ａ３内の人の存在を検知するようになっている。すなわち、該所定領域Ａ３が人検知センサ４１の検知領域となっている。本実施形態においてこの検知領域Ａ３は、ドア３の屋外側地面の近傍においてリクエスト信号の出力領域Ａ１よりもやや広い領域となるように設定されている。
【００２４】
ドア錠駆動機構７，８はドア３内に配設されており、モータ等のアクチュエータとそのアクチュエータを駆動するドライバ部とによって構成されている（図示略）。ドア３の側面３ａには、各ドア錠駆動機構７，８の駆動によって出没するロックバー７ａ，８ａがそれぞれ形成されている。そして、これらロックバー７ａ，８ａの突出状態でドア錠が施錠状態となり、没入状態でドア錠が解錠状態となる。また、ドア３の屋内側面には、ロックバー７ａ，８ａを手動で出没可能な手動ロック手段７ｂ，８ｂが形成されている。これら手動ロック手段７ｂ，８ｂは、一般的な屋内側施解錠用つまみ（サムターン）である。
【００２５】
ラッチ駆動部９は、ドア３内におけるドア錠駆動機構７，８間に配設されており、ドア３の側面３ａにはラッチ部９ａが突設されている。そして、ラッチ駆動部９は、ドアハンドル６が操作されたとき、または同ラッチ駆動部９内に設けられたラッチ解除機構（図示略）が駆動したときに、ラッチ部９ａをドア３内に没入可能にする。すなわち、ドア錠駆動機構７，８によってドア錠が解錠された状態において、ドアハンドル６が操作されたときまたはラッチ解除機構が駆動したときにドア３を開くことができるようになっている。
【００２６】
ドアクローザ１０は図示しないドア駆動機構を備え、そのドア駆動機構が駆動するとドアが自動的に開くようになっている。また、ドアクローザ１０は、ドア駆動機構の非駆動時には、一般的なドアクローザと同様にドア３を閉じる方向へ付勢するようになっている。
【００２７】
図３に示すように、施解錠制御部２１は、リクエスト信号出力手段としての送信回路２２、受信回路２３及び施解錠制御用のマイクロコンピュータ（施解錠制御マイコン）２４を備えている。
【００２８】
送信回路２２には送信アンテナ４ａ，５ａが接続され、受信回路２３には受信アンテナ４ｂ，５ｂが接続されている。送信回路２２は、施解錠制御マイコン２４から出力されるリクエスト信号を所定周波数の電波に変換し、送信アンテナ４ａ，５ａを介して出力する。したがって、図２及び図４に示すように、リクエスト信号は、各送信アンテナ４ａ，５ａを介して屋内外におけるドア３の周辺の所定領域Ａ１に出力される。すなわち、この所定領域Ａ１において携帯機１１と施解錠制御部２１との相互通信が可能となる。なお、本実施形態におけるリクエスト信号の周波数は、１３４ｋＨｚに設定されている。
【００２９】
受信回路２３は、携帯機１１から出力されたＩＤコード信号または施解錠操作信号を受信アンテナ４ｂ，５ｂを介して受信する。そして、受信回路２３は、受信したＩＤコード信号または施解錠操作信号をパルス信号に復調して受信信号を生成するとともに、その受信信号を施解錠制御マイコン２４へ出力する。
【００３０】
施解錠制御マイコン２４は、具体的には図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭからなるＣＰＵユニットであり、リクエスト信号を間欠的に出力する。詳しくは、施解錠制御マイコン２４は、各送信アンテナ４ａ，５ａから個別のタイミングで択一的にリクエスト信号を出力させる。すなわち、一方の送信アンテナ４ａ（５ａ）からリクエスト信号が出力されているときには、他方の送信アンテナ５ａ（４ａ）からはリクエスト信号が出力されないようになっている。
【００３１】
また、施解錠制御マイコン２４には予め設定された所定のＩＤコードが記録されており、前記受信回路２３からの受信信号が入力されたときには、自身のＩＤコードと受信信号に含まれるＩＤコードとを比較する。施解錠制御マイコン２４にはドア錠駆動機構７，８、ラッチ駆動部９及び人検知センサ４１が電気的に接続され、それらＩＤコード同士が一致したときに該マイコン２４は、ドア錠駆動機構７，８に対して駆動信号を出力する。詳しくは、施解錠制御マイコン２４は、前記ＩＤコード信号または前記解錠操作信号からなる受信信号が入力されたときに、ドア錠駆動機構７，８に対して解錠駆動信号を出力する。そして、ドア錠駆動機構７，８は、解錠駆動信号が入力されるとロックバー７ａ，８ａをドア３内に没入させてドア錠を解錠させる。
【００３２】
また、施解錠制御マイコン２４は、入力された受信信号がＩＤコード信号からなるものである場合、人検知センサ４１による人検知状態に基づき、ドア制御マイコン３４に対する解錠完了信号の出力選定制御及びラッチ駆動部９に対する駆動信号の出力制御を行う。詳しくは、この場合、人検知センサ４１からの出力信号に基づき、前記検知領域Ａ３内に人が存在しているか否かを判断する。図５に示すように、施解錠制御マイコン２４は、ＩＤコード信号を受信（詳しくはＩＤコード同士が一致）すると、その時点以前の所定時間ｔ１、その時点以後の所定時間ｔ２、及び、該所定時間ｔ１よりも前の所定時間ｔ３における人検知状態をモニタするようになっている。そして、検知領域Ａ３内に人が存在している場合、すなわち人検知センサ４１によって人の存在が検知されている場合、施解錠制御マイコン２４は、前記所定時間ｔ１（ここでは３秒）内に人検知状態になったか否かを判断する。これにより、該所定時間ｔ１内に人検知状態になったと判断した場合、施解錠制御マイコン２４は、ドア制御マイコン３４に対して第１ドア開要求信号を出力するとともに、ラッチ駆動部９に対して駆動信号を出力してラッチ部９ａをドア３内に没入可能な状態にする。また、施解錠制御マイコン２４は、ＩＤコード信号を受信したときに検知領域Ａ３内に人が存在していない場合であっても、ＩＤコード信号の受信後の所定時間ｔ２（ここでは５秒）内に人検知状態になった場合には、該第１ドア開要求信号及び該駆動信号を出力する。つまり、施解錠制御マイコン２４は、ＩＤコード信号の受信前の所定時間ｔ１内及びＩＤコード信号の受信後の所定時間ｔ２内に人検知状態となった場合に、第１ドア開要求信号及び該駆動信号を出力するようになっている。
【００３３】
これに対し、前記所定時間ｔ１，ｔ２内に人検知状態となっていない場合、施解錠制御マイコン２４は、ドア制御マイコン３４に対するドア開要求信号の出力及びラッチ駆動部９に対する駆動信号の出力を行わないようになっている。つまり、施解錠制御マイコン２４は、前記所定時間ｔ１よりも前の所定時間ｔ３に既に人検知状態になっている場合や、ＩＤコード信号の受信後の所定時間ｔ２を経過した後に人検知状態になった場合には、該ドア開要求信号及び該駆動信号を出力しないようになっている。
【００３４】
また、施解錠制御マイコン２４は、携帯機１１から送信された解錠操作信号を受信した場合、同解錠操作信号に基づいてドア錠駆動機構７，８に対して解錠駆動信号を出力した後、ドア制御マイコン３４に対して第２ドア開要求信号を出力するとともに、ラッチ駆動部９に対して前記駆動信号を出力する。
【００３５】
一方、施解錠制御マイコン２４は、ＩＤコード信号からなる受信信号が入力されなくなったとき、または前記施錠操作信号からなる受信信号が入力されたときには、ドア３の開閉状態を検出する図示しない開閉検知センサ（例えばリードスイッチ）からの検出信号に基づき、ドア３の開閉状態を判断する。さらに、施解錠制御マイコン２４は、前記解錠操作信号に基づいてドア錠を解錠させた後、施錠操作信号またはＩＤコード信号が一度も入力されていない状態で所定時間が経過した場合にも、ドア３が開状態であるか閉状態であるかを判断する。そして、施解錠制御マイコン２４は、ドア３が閉状態であると判断した場合には、ドア錠駆動機構７，８に対して施錠駆動信号を出力する。ドア錠駆動機構７，８は、施錠駆動信号が入力されるとロックバー７ａ，８ａをドア３から突出させてドア錠を施錠させる。また、施解錠制御マイコン２４は、ドア３が開状態であると判断した場合には、ドア制御マイコン３４に対してドア閉指令信号を出力する。
【００３６】
なお、こうした施解錠制御マイコン２４によって行われる一連の処理例を、図６及び図７のフローチャートに示す。
図１及び図２に示すように、ドア制御部３１は、ドア３の近辺の壁部に配設されている。このドア制御部３１は、図３に示すように、操作スイッチ３２、設定スイッチ３３及びドア制御用のマイクロコンピュータ（ドア制御マイコン）３４を備えている。
【００３７】
図１及び図２に示すように、操作スイッチ３２は、ドア制御部３１の筐体３１ａの表面に露出した押しボタンスイッチによって構成されている。また、設定スイッチ３３は、筐体３１ａ内に配設されたディップスイッチなどによって構成されている。そして、これらスイッチ３２，３３は、ドア制御マイコン３４に電気的に接続されている。
【００３８】
ドア制御マイコン３４は、具体的には図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭからなるＣＰＵユニットであり、前記施解錠制御マイコン２４と電気的に接続されている。また、ドア制御マイコン３４には、前記ドアクローザ１０（詳しくは前記ドア駆動機構）が電気的に接続されている。
【００３９】
このドア制御マイコン３４は、施解錠制御マイコン２４からドア開要求信号が入力されると、ドアクローザ１０のドア駆動機構に対して駆動信号を出力する。これによりドア駆動機構が駆動し、ドア３が自動的に開かれる。詳しくは、ドア制御マイコン３４は、入力されたドア開要求信号が第１ドア開要求信号であるか第２ドア開要求信号であるかを判断する。そして、ドア制御マイコン３４は、第１ドア開要求信号が入力されたときには、図４（ａ）に示すように、ドア３の開き角が所定角度θ１となる位置でドア３の開状態を維持させるための駆動信号をドア駆動機構に対し出力する。これに対し、ドア制御マイコン３４は、第２ドア開要求信号が入力されたときには、図４（ｂ）に示すように、ドア３の開き角が前記角度θ１よりも大きく設定された所定角度θ２となる位置でドア３の開状態を維持させるための駆動信号を駆動機構に対して出力する。すなわち、ドア制御マイコン３４は、携帯機１１からＩＤコード信号が送信されたときと解錠操作信号が送信されたときとでドア３の開き量を変化させるようになっている。換言すれば、ドア制御マイコン３４は、携帯機１１から送信される送信信号の種類に基づいてドア３の開き量を変化させるようになっている。なお、本実施形態において所定角度θ１は４５゜程度、所定角度θ２は９０゜程度に設定されている。また、所定角度θ１，θ２は、前記設定スイッチ３３によって変更可能となっている。
【００４０】
また、ドア制御マイコン３４は、施解錠制御マイコン２４からドア閉指令信号が出力されたとき、または操作スイッチ３２が操作されたときには、ドアクローザ１０のドア駆動機構に対する駆動信号の出力を停止する。これにより、ドア３は、ドアクローザ１０からの付勢力によって自動的に閉じられる。すなわち、ドア３は、携帯機１１がリクエスト信号の出力領域Ａ１外に移動したとき、携帯機１１の操作スイッチ１６における施錠スイッチが操作されたとき、またはドア制御部３１の操作スイッチ３２が操作されたときに、自動的に閉じるようになっている。換言すれば、ドア制御マイコン３４は、携帯機１１がリクエスト信号の出力領域Ａ１外に移動したこと、携帯機１１の操作スイッチ１６における施錠スイッチが操作されたこと、ドア制御部３１の操作スイッチ３２が操作されたことをドア３の閉成意思として検知する。そして、ドア制御マイコン３４は、こうした閉成意思に基づいてドア３を自動的に閉じさせるようになっている。よって、ドア制御マイコン３４がドア閉成意思検知手段として機能する。
【００４１】
なお、こうしたドア制御マイコン３４によって行われる一連の処理例を、図８のフローチャートに示す。
次に、このように構成された自動ドア制御システム１によって行われる基本的な一連の動作態様を図９及び図１０に示すシーケンスチャートに従って説明する。
【００４２】
＜ａ＞携帯機１１と自動ドア装置１２との相互通信に基づく動作態様
図９にステップＳ１で示すように、自動ドア装置１２から前記所定領域Ａ１に対してリクエスト信号が出力される。この所定領域Ａ１内に携帯機１１が入ってリクエスト信号を受信すると、ステップＳ２で示すように、携帯機１１のマイコン１４はＩＤコード信号を出力する。自動ドア装置１２は、施解錠制御部２１の受信回路２３によってこのＩＤコード信号を受信すると、ステップＳ３で示すように、施解錠制御マイコン２４にてＩＤコードの照合を行う。そして、ステップＳ４で示すように、自動ドア装置１２は、ＩＤコード信号のＩＤコードと自身のＩＤコードとが一致すると、ドア錠を解錠させる。また、自動ドア装置１２は、ＩＤコード信号の受信前の所定時間内及びＩＤコード信号の受信後の所定時間内に人検知状態となった場合、ラッチ駆動部９のラッチ解除機構を駆動させてラッチ部９ａをドア３内に没入可能な状態にする。さらにこの場合、施解錠制御マイコン２４からドア制御マイコン３４に対して第１ドア開要求信号が出力されるため、自動ドア装置１２は、ステップＳ５で示すように、図４（ａ）に示した所定角度θ１となる開き量でドア３を開かせる。したがって、家人は、ドア３に近づくだけで、何ら操作を行うことなくドア錠を解錠させるとともにドア３を自動的に開かせることができる。
【００４３】
その後、ステップＳ６で示すように、携帯機１１が所定領域Ａ１外に移動すると、携帯機１１から自動ドア装置１２に対してＩＤコード信号が送信されなくなる。このため、ステップＳ７で示すように、自動ドア装置１２はＩＤコード信号を受信不能となる。こうした場合、施解錠制御マイコン２４からドア制御マイコン３４に対してドア閉指令信号が出力され、ドア制御マイコン３４はこのドア閉指令信号に基づいてドア駆動機構の駆動を停止させる。このため、ステップＳ８で示すように、ドアクローザ１０の付勢力によってドア３が閉じられる。そして、ステップＳ９で示すように、自動ドア装置１２は、ドア３が完全に閉成状態となった後にドア錠を施錠させる。したがって、家人は、ドア３から離間するだけで、何ら操作を行うことなくドア３を自動的に閉じさせるとともにドア錠を施錠させることができる。
【００４４】
なお、自動ドア装置１２は、ＩＤコード信号を受信する以前の所定時間よりも前に人検知状態になっている場合や、ＩＤコード信号の受信後の所定時間（５秒）を経過した後に人検知状態になった場合には、前記ステップＳ４におけるラッチ解除機構の駆動を行わない。それとともに、自動ドア装置１２は、ステップＳ５及びステップＳ８で示した動作を行わない。
【００４５】
＜ｂ＞携帯機１１から送信される施解錠操作信号に基づく動作態様
図１０にステップＳ１１で示すように携帯機１１における操作スイッチ１６の解錠スイッチが操作されると、ステップＳ１２で示すようにマイコン１４から解錠操作信号が出力される。このとき、例えば図４（ｂ）に示すように、携帯機１１が所定領域Ａ２内に位置した状態であれば、自動ドア装置１２は解錠操作信号を受信する。そして、ステップＳ１３で示すように、自動ドア装置１２は、施解錠制御マイコン２４にてＩＤコードの照合を行う。ステップＳ１４で示すように、施解錠制御マイコン２４は、解錠操作信号のＩＤコードと自身のＩＤコードとが一致すると、ドア錠を解錠させるとともに、ラッチ駆動部９のラッチ解除機構を駆動させてラッチ部９ａをドア３内に没入可能な状態にする。また、この場合、施解錠制御マイコン２４からドア制御マイコン３４に対して第２ドア開要求信号が出力されるため、自動ドア装置１２は、ステップＳ１５で示すように、図４（ｂ）に示した所定角度θ２となる開き量でドア３を開かせる。したがって、家人は、携帯機１１における操作スイッチ１６の解錠スイッチを操作することにより、ドア錠を解錠させるとともにドア３を全開にさせることができる。
【００４６】
その後、ステップＳ１６で示すように、携帯機１１における操作スイッチ１６の施錠スイッチが操作されると、ステップＳ１７で示すようにマイコン１４から施錠操作信号が出力される。このとき、携帯機１１が所定領域Ａ２内に位置した状態であれば、自動ドア装置１２は施錠操作信号を受信する。そして、ステップＳ１８で示すように、自動ドア装置１２は、施解錠制御マイコン２４にてＩＤコードの照合を行う。施解錠制御マイコン２４は、施錠操作信号のＩＤコードと自身のＩＤコードとが一致すると、ドア制御マイコン３４に対してドア閉指令信号を出力する。これにより、ステップＳ１９で示すように、ドア制御マイコン３４はドア駆動機構の駆動を停止させ、ドア３を閉じさせる。そして、ステップＳ２０で示すように、ドア３が完全に閉成状態となった後にドア錠を施錠させる。したがって、家人は、携帯機１１における操作スイッチ１６の施錠スイッチを操作することにより、ドア３を閉じさせるとともにドア錠を施錠させることができる。
【００４７】
また、ドア３の開状態で携帯機１１がリクエスト信号の出力領域Ａ１内に入った場合には、前記＜ａ＞の動作態様で示したように携帯機１１と自動ドア装置１２との間で相互通信が行われる。すなわち、自動ドア装置１２は、携帯機１１から送信されるＩＤコード信号を受信した状態となる。この場合、自動ドア装置１２は、所定角度θ２となる開き量でドア３を開かせた状態を維持する。そして、自動ドア装置１２は、その後に携帯機１１が出力領域Ａ１外に移動してＩＤコード信号を受信できなくなると、ドア３を閉じさせるとともにドア錠を施錠させる。
【００４８】
さらに、ドア３の開状態で携帯機１１がリクエスト信号の出力領域Ａ１内に一度も入らず、しかも携帯機１１における操作スイッチ１６の施錠スイッチが操作されない状態で所定時間（例えば１分間）が経過した場合、自動ドア装置１２は、ドア３を閉じさせるとともにドア錠を施錠させる。
【００４９】
＜ｃ＞その他の動作態様
前記＜ａ＞，＜ｂ＞の動作態様によってドア３を開いた状態で、ドア制御部３１に設けられた操作スイッチ３２を操作した場合、自動ドア装置１２は、ドア３を閉じさせるとともにドア錠を施錠させる。すなわち、この場合には、携帯機１１と自動ドア装置との間で相互通信が行われている場合であっても、ドア３が閉じられるとともにドア錠が施錠される。
【００５０】
ところで、以上詳述した態様でドア３を自動的に開かせる場合、ＩＤコードの照合、ドア錠駆動機構７，８の駆動、ラッチ駆動部９の駆動及びドア駆動機構の駆動が必要となるため、携帯機１１がドア３に近接してから実際にドア３が開くまでに、時間がかかってしまう。よって、携帯機１１の所持者（家人）がドア３に近接しているにも拘わらずドア３がなかなか開き始めないといった不都合が生じ、利便性が低下してしまうおそれがある。そこで本実施形態では、こうした利便性の低下を防止するべく、ドア３の自動開動作制御を行うようになっている。
【００５１】
以下、本実施形態のドア３の自動開動作制御を、図１１を用いて説明する。
まず、人検知センサ４１の検知領域Ａ３内に家人が進入すると、同図にポイントＰ１で示すように、人検知センサ４１によって人の存在が検知される。次いでポイントＰ２で示すように、人検知状態となってから微小時間Δｔ１（例えば０．２秒）が経過したところで携帯機１１と自動ドア装置１２との相互通信が行われ、自動ドア装置１２が携帯機１１からのＩＤコード信号を受信すると、前記施解錠制御マイコン２４によってＩＤコード照合処理が行われる。
【００５２】
そして、ポイントＰ３で示すように、ＩＤコード照合処理の処理時間Δｔ２（ここでは約０．５秒）が経過したところでＩＤコード一致状態になると、まず施解錠制御マイコン２４はドア錠駆動機構７に対して前記解錠駆動信号を出力して同ドア錠駆動機構７を駆動させるようになっている。次いでポイントＰ４で示すように、施解錠制御マイコン２４は、予め設定された遅延時間Δｔ３（ここでは０．１秒に設定）が経過したところで、ドア錠駆動機構８に対して解錠駆動信号を出力して同ドア錠駆動機構８を駆動させるようになっている。なお、同図に示すように、各ドア錠駆動機構７，８が解錠を完了するまでには、時間Ｔ１（ここでは１．５秒）が必要となっている。
【００５３】
続いて、施解錠制御マイコン２４は、ポイントＰ５で示すように、ドア錠駆動機構８が駆動され始めてから遅延設定時間Δｔ４が経過したところで前記ドア制御マイコン３４に対して前記第１ドア開要求信号を出力するようになっている。なお、施解錠制御マイコン２４は第１ドア開要求信号を所定時間Δｔ５（ここでは０．２秒）だけ出力するようになっている。そして、ポイントＰ６で示すように、第１ドア開要求信号の出力停止時から所定時間Ｔ２（ここでは１．５秒程度）が経過したところでドア３が開き始める。なお、所定時間Ｔ２は、前記ドアクローザ１０に設けられたドア駆動機構が、第１ドア開要求信号に基づいてドア３を開かせるために要する時間（ドアモータ空転時間）を示す。また、前記遅延設定時間Δｔ４は、ドア錠駆動機構７，８が解錠を完了するまでに要する時間Ｔ１よりも短い時間に設定され、且つドア錠駆動機構７，８が確実にドア錠を解錠させた後にドア３が開き始めるように設定された時間であり、本実施形態においては０．５秒程度に設定されている。
【００５４】
よって、本実施形態では、ＩＤコード信号の受信時からドア３を開かせるために必要な時間を、２．８秒程度（＝処理時間Δｔ２（０．５秒）＋遅延時間Δｔ３（０．１秒）＋遅延設定時間Δｔ４（０．５秒）＋所定時間Δｔ５（０．２秒）＋ドアモータ空転時間Ｔ２（１．５秒））に抑えることができる。
【００５５】
したがって、本実施形態によれば以下のような効果を得ることができる。
（１）携帯機１１がリクエスト信号の出力領域Ａ１内に進入すると、携帯機１１と自動ドア装置１２との相互通信が自動的に行われ、その相互通信が確立したことを条件としてドア錠が自動的に解錠されるとともにドア３が自動的に開かれる。このため、携帯機１１の所持者（家人）は何ら操作を行うことなく、ドア３に近づくだけでドア錠の解錠及びドア３の開動作を行わせることができる。しかも、施解錠制御マイコン２４は、ドア錠駆動機構７，８に対して解錠駆動信号を出力した後、ドア錠の解錠が完了する前に第１ドア開要求信号を出力するようになっている。このため、ドア錠の解錠完了後に速やかにドア３を自動的に開かせることができる。よって、リクエスト信号の出力領域Ａ１内に携帯機１１が進入してからドア３が自動的に開くまでの時間、すなわち携帯機１１の所持者がドア３に近づいてから該ドア３が開くまでの時間を短くすることができ、利便性を向上させることができる。
【００５６】
（２）施解錠制御マイコン２４は、ＩＤコード信号の受信と人検知センサ４１による人検知状態が成立しない場合には、第１ドア開要求信号を出力しない。すなわち、携帯機１１の所持者が屋外側からドア３に近接した場合にはドアが確実に自動的に開かれるものの、該所持者が屋内側からドア３に近接した場合には基本的にはドア３の閉状態が維持される。このため、家人が玄関で靴を履いているときや下駄箱の整理をしているときなどドア３が自動的に開いてほしくない場合には、ドア３の閉状態が維持される。また、屋内側からドア３に近づいてもドア錠は自動的に解錠されるため、ドア錠を解錠させるための操作を何ら行う必要もない。よって、利便性をより向上させることができる。
【００５７】
（３）家人が屋外側からドア３に近づいた場合、施解錠制御マイコン２４が携帯機１１からのＩＤコード信号を受信した状態においては、必ず人検知センサ４１によって該家人の存在が検知された状態となる。このため、ドア錠の解錠完了後に速やかにドア３を自動的に開かせることができる。
【００５８】
（４）施解錠制御マイコン２４がＩＤコード信号を受信する前の所定時間ｔ１内、及び、該ＩＤコード信号を受信した後の所定時間ｔ２内に人検知センサ４１によって人の存在が検知され始めたときにのみ、ドアが自動的に開かれる。すなわち、人検知時から所定時間ｔ１が経過した後に携帯機１１との相互通信が確立しても、ドア３の閉状態が維持される。このため、携帯機１１を所有しない人が屋外側からドア３に近接している状態で、携帯機１１の所持者が屋内側からドア３に近接した場合には、ドア３は自動的に開かない。また、携帯機１１との相互通信が確立した状態が所定時間ｔ２を経過した後に人検知がなされた場合においても、ドア３の閉状態が維持される。このため、家人が屋内側からドア３に近接している状態で、携帯機１１を所有しない人が屋外側からドア３に近接した場合にも、ドア３の閉状態が維持される。よって、家人の意思に反してドア３が自動的に開かれてしまうのを防止することができる。
【００５９】
（５）図１１に遅延時間Δｔ３で示したように、施解錠制御マイコン２４は、ドア錠駆動機構７に対する解錠駆動信号の出力タイミングと、ドア錠駆動機構８に対する解錠駆動信号の出力タイミングとをずらしている。通常、モータ等のアクチュエータの駆動初期時には、定常駆動状態よりも多量の電力を要する。このため、ドア錠駆動機構７，８に対する解錠駆動信号の出力タイミングを同じタイミングにした場合に比べて、電源の負担を軽減させることができる。
【００６０】
（６）リクエスト信号は所定領域Ａ１のみに出力されるようになっているものの、その出力領域は環境や条件によって多少のバラツキが生じる。このため、場合によっては、所定領域Ａ１よりも離間した位置で携帯機１１と自動ドア装置１２との相互通信が可能となってしまうことも有り得る。しかし、本実施形態においては、携帯機１１と自動ドア装置１２とが相互通信を行っている状態であっても、人検知センサ４１によってドア３に対する人の近接が確実に検知されないとドア３は自動的に開かれない。よって、家人が所定領域Ａ１から離間した位置に存在している状態で、不用意にドア３が開いてしまうおそれを確実に解消することができる。
【００６１】
なお、本発明の実施形態は以下のように変更してもよい。
・　前記実施形態では、ドア錠駆動機構８に対する解錠駆動信号の出力時が遅延設定時間Δｔ４の起点として設定されている。しかし、該遅延設定時間Δｔ４の起点を、ドア錠駆動機構７に対する解錠駆動信号の出力時に変更してもよい。
【００６２】
・　前記実施形態において人検知センサ４１の検知領域Ａ３は、ドア３の屋外側に出力されるリクエスト信号の出力領域Ａ１よりも広くなるように設定されている。しかし、この検知領域Ａ３は、該リクエスト信号の出力領域Ａ１と同等程度に設定されていてもよい。
【００６３】
・　前記実施形態では、屋外アンテナ部４に人検知センサ４１を設け、この人検知センサ４１による人検知状態を条件としてドア３の自動開動作の有無を決定するようになっている。しかし、こうした人検知センサ４１を省略し、携帯機１１と自動ドア装置１２との相互通信が確立したときには必ずドア３を自動的に開かせるようにしてもよい。
【００６４】
・　ドア錠駆動機構７，８に対する解錠駆動信号の出力タイミングは必ずしもずらす必要はなく、同じ出力タイミングに設定されていてもよい。このようにすれば、ドアを開かせるために必要な時間をより短縮させることができる。
【００６５】
・　前記実施形態では、屋外アンテナ部４内に人検知センサ４１が配設されている。しかし、人検知センサ４１は、必ずしも屋外アンテナ部４内に配設されている必要はなく、例えば図１１に示す住宅２の庇２ａなど、屋外側におけるドア３の近傍の人の存在を検知可能な箇所であればどこに配設されてもよい。なお、人検知センサ４１によって検知可能な領域Ａ３は、ドア３の屋外側に出力されるリクエスト信号の出力領域Ａ１よりも広範囲であることが望ましい。
【００６６】
・　前記実施形態において携帯機１１の操作スイッチ１６は、施錠スイッチと解錠スイッチの２つのスイッチによって構成されている。しかし、例えば解錠スイッチは、全開スイッチと半開スイッチの２つのスイッチによって構成され、操作スイッチ１６として合計３つのスイッチを備えていてもよい。そして、全開スイッチが操作されたときには携帯機１１から第１解錠操作信号を送信させ、半開スイッチが操作されたときには携帯機１１から第２解錠操作信号を送信させる。また、自動ドア装置１２によって第１解錠操作信号が受信されたときにはドア３を所定角度θ２となる位置まで開かせ、第２解錠操作信号が受信されたときにはドア３を所定角度θ１となる位置まで開かせる。すなわち、全開スイッチと半開スイッチによるドア３の開度制御を行わせるようにしてもよい。このようにすれば、携帯機１１の操作スイッチ１６の操作によってドア３を開かせる際に、ドア３の開き量を選択することができ、利便性がより向上する。
【００６７】
・　例えばドア３の屋外側面に近接センサ等のセンシング手段を設け、このセンシング手段が障害物等に近接した際には、ドア３の開動作を停止させるようにしてもよい。このようにすれば、ドア３が障害物等に接触してドア３や障害物等を傷つけてしまうことを確実に防止することができる。
【００６８】
・　前記実施形態において自動ドア装置１２は、携帯機１１からＩＤコード信号が送信されたときと解錠操作信号が送信されたときとでドア３の開き量を変化させるようになっている。しかし、こうしたドア３の開き量は、携帯機１１からの送信信号の種類にかかわらず常に一定であってもよい。
【００６９】
・　前記実施形態においてドア３は開き戸によって構成されている。しかし、ドア３は、開き戸に限らず、引き戸、アコーディオン型ドアなど、各種形態であってもよい。
【００７０】
・　前記実施形態では、ドア３にドアクローザ１０が設けられ、このドアクローザ１０から付与される付勢力によってドア３が閉じるようになっている。しかし、例えばドアクローザ１０に設けられたドア駆動機構のみをドア３に設けてドアクローザ１０を省略する。そして、ドア駆動機構の駆動力によってドア３を閉じさせるようにしてもよい。
【００７１】
・　前記実施形態において自動ドア装置１２は、携帯機１１の操作スイッチ１６の操作によってドア３を開かせた状態で携帯機１１がリクエスト信号の出力領域Ａ１内に入った場合には、その後に携帯機１１が出力領域Ａ１外に移動したときにドア３を自動的に閉じさせるようになっている。しかし、自動ドア装置１２は、携帯機１１の操作スイッチ１６の操作によってドア３を開かせた場合には、再び携帯機１１の操作スイッチ１６の操作が行われたときのみにドア３を閉じさせるようになっていてもよい。
【００７２】
・　前記実施形態において自動ドア装置１２は、ドア３の開状態で携帯機１１がリクエスト信号の出力領域Ａ１内に一度も入らず、しかも携帯機１１における操作スイッチ１６の施錠スイッチが操作されない状態で所定時間が経過した場合には、ドア３を自動的に閉じさせるようになっている。しかし、こうしたドア３の閉制御を省略してもよい。また、こうした場合に限らず、ドア３の閉制御自体を行わないようにしてもよい。
【００７３】
・　前記実施形態では、ドア錠の施解錠制御を施解錠制御マイコン２４が行い、ドア３の開閉制御をドア制御マイコン３４が行うようになっている。すなわち、施解錠制御とドア３の開閉制御とを複数のマイコン２４，３４を用いて行うようになっている。しかし、これら施解錠制御及び開閉制御を、１つのマイコンによって行わせるようにしてもよい。このようにすれば、部品点数を減らすことができ、部品コストを低減させることができる。なお、この場合には施解錠制御及び開閉制御を行うマイコンが施解錠制御手段及びドア制御手段として機能する。
【００７４】
・　前記実施形態では、ドア３に２つのドア錠駆動機構７，８が設けられている。しかし、ドア錠駆動機構７，８は、２つに限らず、１つのみであってもよい。また、３つ以上のドア錠駆動機構としてもよい。
【００７５】
・　前記実施形態では、リクエスト信号を電波として出力している。しかし、リクエスト信号は、所定領域Ａ１に出力される磁界であってもよい。
・　自動ドア制御システム１は、住宅用に限らず、店舗や事務所等の建物用ドアに適用されてもよい。また、自動ドア制御システム１は、建物用ドアに限らず、車両ドアに適用されてもよい。
【００７６】
次に、特許請求の範囲に記載された技術的思想のほかに、前述した実施形態によって把握される技術的思想を以下に列挙する。
（１）　請求項１〜４のいずれか１項に記載の自動ドア装置において、前記ドア錠駆動機構が複数設けられている場合、前記施解錠制御手段は、各ドア錠駆動機構に対して異なるタイミングで前記解錠駆動信号を出力するとともに、最後に解錠駆動信号を出力した時点から前記所定時間が経過したときに前記ドア開要求信号を出力すること。
【００７７】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項１〜４に記載の発明によれば、ドア錠の解錠完了後に速やかにドアを自動的に開かせることができ、自動ドア装置の利便性をより向上させることができる。
【００７８】
請求項２，４に記載の発明によれば、家人の意図に反したドアの自動開動作を防止することができ、利便性を一層向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の自動ドア装置を備えた一実施形態のドアを示す概略斜視図。
【図２】同実施形態のドアの概略側面図。
【図３】同実施形態の自動ドア制御システムの概略構成を示すブロック図。
【図４】（ａ），（ｂ）は、ドアの開状態を示す概略平面図。
【図５】同実施形態のドア自動開動作の条件を示す模式図。
【図６】同実施形態の施解錠制御手段によって行われる一連の処理例を示すフローチャート。
【図７】同実施形態の施解錠制御手段によって行われる一連の処理例を示すフローチャート。
【図８】同実施形態のドア制御手段によって行われる一連の処理例を示すフローチャート。
【図９】同実施形態の自動ドア制御システムによって行われる動作態様の一例を示すシーケンスチャート。
【図１０】同実施形態の自動ドア制御システムによって行われる動作態様の一例を示すシーケンスチャート。
【図１１】同実施形態のドアの自動開動作制御の態様例を示すタイムチャート。
【符号の説明】
１…自動ドア制御システム、３…ドア、７，８…ドア錠駆動機構、９…ラッチ駆動部、１０…ドアクローザ、１１…携帯機、１２…自動ドア装置、２１…施解錠制御手段としての施解錠制御部、２４…施解錠制御手段としての施解錠制御用マイクロコンピュータ（施解錠制御マイコン）、３１…ドア制御手段としてのドア制御部、３４…ドア制御手段としてのドア制御用マイクロコンピュータ（ドア制御マイコン）、４１…人検知手段としての人検知センサ、Ａ１…出力領域、Ａ３…検知領域、Δｔ４…遅延設定時間。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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