(57)【要約】【課題】接着剤の塗りむらや劣化、永久磁石の表面処理の剥がれに関係なく、円筒状の永久磁石がロータ本体に長期間にわたって確実に嵌合固定される永久磁石形モータを提供する。【解決手段】ロータ本体１に、円筒状の永久磁石３を嵌合装着する永久磁石形モータにおいて、内周面４の少なくとも両端部に軸方向に延びる溝７を形成した円筒状の永久磁石３と、外周面に溝７に係合する凸部６ａ，６ｂを有し、ロータ本体１に嵌合装着する円筒状の固定リング５ａ，５ｂとを有し、ロータ本体１に、固定リング５ａ，５ｂを嵌合固着するとともに、永久磁石３を、内周面４の溝７を固定リング５ａ，５ｂの凸部６ａ，６ｂに係合させて、ロータ本体１に嵌合固着する。【選択図】　　図１
2004129426.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロータ本体に、円筒状の永久磁石を嵌合装着する永久磁石形モータにおいて、
内周面の少なくとも両端部に軸方向に延びる溝を形成した円筒状の永久磁石と、
外周面に前記溝に係合する凸部を有し、前記ロータ本体に嵌合装着する円筒状の固定リングとを有し、
前記ロータ本体に、前記固定リングを嵌合固着するとともに、前記永久磁石を、内周面の溝を前記固定リングの凸部に係合させて、前記ロータ本体に嵌合固着したことを特徴とする永久磁石形モータ。
【請求項２】
前記固定リングの内周面とロータ本体の外周面にキー溝を設けるとともに、前記固定リングとロータ本体のキー溝にキーを差し込んで両者を回り止め固定したことを特徴とする請求項１に記載の永久磁石形モータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ロータ本体に、円筒状の永久磁石を嵌合装着する永久磁石形モータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば円筒状の永久磁石を用いるＡＣサーボモータにおいては、図３および図４に示すように、例えばシャフトで構成されるロータ本体１Ａの永久磁石接着部２Ａに接着剤を塗布するとともに、永久磁石３Ａの内周面４Ａに接着剤を塗布し、前記永久磁石３Ａを前記ロータ本体１Ａの永久磁石接着部２Ａに嵌合して固定していた（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平６−３８４１４号公報（図２）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来技術においては、円筒状の永久磁石を固定するための接着剤に塗りむらが起きたり、長期間の使用で劣化が生じたり、あるいは永久磁石の表面処理の剥がれ等により、永久磁石がロータ本体からはずれるという問題があった。
本発明は、このような問題を解決するためになされたもので、接着剤の塗りむらや劣化、永久磁石の表面処理の剥がれに関係なく、円筒状の永久磁石がロータ本体に長期間にわたって確実に嵌合固定される永久磁石形モータを提供することを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明は、ロータ本体に、円筒状の永久磁石を嵌合装着する永久磁石形モータにおいて、内周面の少なくとも両端部に軸方向に延びる溝を形成した円筒状の永久磁石と、外周面に前記溝に係合する凸部を有し、前記ロータ本体に嵌合装着する円筒状の固定リングとを有し、前記ロータ本体に、前記固定リングを嵌合固着するとともに、前記永久磁石を、内周面の溝を前記固定リングの凸部に係合させて、前記ロータ本体に嵌合固着するようにしたものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図に基づいて説明する。
図１は本発明の実施例におけるロータを示す分解斜視図である。図２は組立後のロータを示す図で、（ａ）はシャフト端部側からみた平面図で、（ｂ）は正面側からみた斜視図である。
図１および図２において、ロータ本体１は、従来と全長は変わらないが、従来の永久磁石接着部２Ａの両端部を削って長さの短い永久磁石接着部２を形成している。削られた永久磁石接着部の部分には、円筒状の固定リング５ａ，５ｂをロータ本体１の永久磁石接着部２の両側に嵌合しており、これらの固定リング５ａ，５ｂの外周面で永久磁石接着部を構成している。なお、前記固定リング５ａ，５ｂには、外周面に軸方向に延びる凸部６ａ，６ｂを少なくとも１個形成している。
永久磁石３の内周面４には、前記固定リング５ａ，５ｂの凸部６ａ，６ｂと対応する周方向の位置に、凸部６ａ，６ｂと係合する軸方向に延びる溝７を形成している。
ロータの組立は次のようにして行う。
まず、ロータ本体１に軸方向の両側から凸部６ａ，６ｂの位置を合わせて固定リング５ａ，５ｂを、焼ばめもしくは接着、圧入等によって挿入固定する。
次に、前記永久磁石３を、内周面４の溝７を前記固定リング５ａ，５ｂの凸部６ａ，６ｂに係合させるようにして、前記ロータ本体１に嵌合する。なお、この際ロータ本体１の永久磁石接着部２と固定リング５ａ，５ｂの外周面と永久磁石３の内周面との隙間には接着剤が充填されている。
ロータはこのようにして構成されるので、ロータ本体側と永久磁石側の接触面積が増大し、固定力が向上する。
固定リング５ａ，５ｂを圧入によってロータ本体に嵌合固定した場合には、固定リング５ａ，５ｂとロータ本体との固定は強固になるので、固定リング５ａ，５ｂの凸部６ａ，６ｂと係合する永久磁石３はロータ本体１に対して十分な回り止めがなされることになる。したがって、永久磁石３の内周面４の溝７と固定リング５ａ，５ｂの凸部６ａ，６ｂの嵌合により接着剤の塗りむら、劣化が発生した場合においても、回転方向の耐トルクを維持することができる。
また、固定リング５ａ，５ｂをロータ本体１に接着剤により嵌合固定する場合は、前記固定リング５ａ，５ｂの内周面とロータ本体１の外周面に図示しないキー溝を設けるとともに、前記固定リング５ａ，５ｂとロータ本体１のキー溝にキーを差し込むようにすれば、固定リング５ａ，５ｂの効果的な回り止めができる。
なお、本発明においては、永久磁石３の内周面４には、必ずしも軸方向の全てに溝７を形成する必要はなく、最低限前記固定リング５ａ，５ｂの外周面と対応する軸方向両端部の内周面４に形成すればよい。この場合は、一方の固定リング、例えば固定リング５ｂは、ロータ本体１に永久磁石３嵌合させた後、他方の固定リング５ｂを永久磁石３の溝７に凸部６ｂを係合させつつ、ロータ本体１に接着剤を用いて嵌合固定する。
【０００７】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によれば、次のような効果がある。
（１）ロータ本体側と永久磁石側の接触面積が増大し、固定力が向上する。
（２）永久磁石の内周面の溝と固定リングの凸部の嵌合により接着剤の塗りむら、劣化が発生した場合においても回転方向の耐トルクを維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例におけるロータを示す分解斜視図である。
【図２】本発明の実施例における組立後のロータを示す図で、（ａ）はシャフト端部側からみた平面図で、（ｂ）は正面側からみた斜視図である。
【図３】従来技術におけるロータを示す分解斜視図である。、（ｂ）は組立た状態を示す斜視図である。
【図４】従来技術における組立後のロータを示す斜視図である。
【符号の説明】
１　　ロータ本体
２　　永久磁石接着部
３　　永久磁石
４　　永久磁石の内周面
５ａ，５ｂ　固定リング
６ａ，６ｂ　凸部
７　　溝
【図１】
2004129426.tif 000003
【図２】
2004129426.tif 000004
【図３】
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【図４】
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