(57)【要約】【課題】少なくとも電線の配索作業を自動化して製造コストを削減でき、ハーネスモジュールの検査工程の効率化が図れるハーネスモジュールの製造方法を提供する。【解決手段】ハーネスモジュール１は、平面的に配置された形態と車体に組み付けられる際の３次元的に変形された形態との間で３次元的に変形可能なガイド体３にコネクタ７を設けるとともに電線を配索した構成であり、３次元的に変形されてエンジンルーム内に組み付けられる。ハーネスモジュール１の製造工程では、ガイド体３を組立台２０１上に平面的に配置した状態で、そのガイド体３に電線を配索するとともに、コネクタ７等の端子と電気接続し、その電気接続部にポッティングを行った後、ハーネスモジュール１の検査を行う。組立台２０１には、モジュール１のコネクタ７と接続される検査用コネクタ部が設けられている。【選択図】        図２
2004224166.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
平面的に配置された形態と車体に組み付けられる際の３次元的に変形された形態との間で３次元的に変形可能なガイド体と、
前記ガイド体に配索された電線と、
前記ガイド体に設けられて前記電線と電気接続され、所定の車体側接続部に接続されるコネクタ部と、
を備える車両搭載用のハーネスモジュールの製造方法であって、
前記ガイド体を所定の組立台上に平面的に配置する第１の工程と、
前記ガイド体に前記電線を配索するとともに前記コネクタ部の端子とを電気接続する第２の工程と、
を備える、ハーネスモジュールの製造方法。
【請求項２】
請求項１に記載のハーネスモジュールの製造方法において、
前記ハーネスモジュールは、前記ガイド体に連結され、前記電線と接続された制御ユニットをさらに備えており、
前記第２の工程において、前記電線と前記制御ユニットの端子とを電気接続する、ハーネスモジュールの製造方法。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のハーネスモジュールの製造方法において、
前記組立台に、前記組立台上に平面的に配置された前記ガイド体の前記コネクタ部と接続される検査用コネクタ部を設けておくとともに、その検査用コネクタ部をハーネスモジュールの検査のための所定の検査装置と電気的に接続しておき、
前記第１の工程において、前記ガイド体を前記組立台上に平面的に配置するのに伴って、前記コネクタ部を前記検査用コネクタ部に接続し、
前記第２の工程に続く第３の工程において、前記検査用コネクタ部を介して前記検査装置により前記ハーネスモジュールの検査を行う、ハーネスモジュールの製造方法。
【請求項４】
請求項３に記載のハーネスモジュールの製造方法において、
前記コネクタ部は、前記組立台上に前記ガイド体が平面的に配置された形態にあるときに、前記車体側接続部と接続されるその接続端が、前記ガイド体に沿った平面に略直角な下向き方向を向くようにして、前記ガイド体に設けられており、
前記検査用コネクタ部は、前記組立台上に平面的に配置された前記ガイド体に設けられた前記コネクタ部と対向するようにして前記組立台に設けられている、ハーネスモジュールの製造方法。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれかに記載のハーネスモジュールの製造方法において、
前記第２の工程において、予め設定された前記電線の配索経路に従って前記電線を配索する電線布線手段を有する製造装置を用いて前記電線の配索を行う、ハーネスモジュールの製造方法。
【請求項６】
請求項５に記載のハーネスモジュールの製造方法において、
前記製造装置は、
前記電線布線手段によって配索される前記電線を予め設定された前記端子に電気接続する接続手段をさらに有し、
前記第２の工程において、前記電線と前記端子との電気接続を前記製造装置の前記接続手段に行わせる、ハーネスモジュールの製造方法。
【請求項７】
請求項６に記載のハーネスモジュールの製造方法において、
前記製造装置は、
予め設定された位置に封止用の樹脂を供給する樹脂供給手段をさらに有し、
前記第２の工程において、前記製造装置の前記樹脂供給手段に、前記接続手段によって電気接続された前記電線と前記端子との電気接続部の周囲に前記樹脂を供給させ、前記電気接続部をその樹脂中に埋め込んで封止する、ハーネスモジュールの製造方法。
【請求項８】
請求項１ないし７のいずれかに記載のハーネスモジュールの製造方法において、
前記ハーネスモジュールは、車両のエンジンルーム内においてエンジンに上方から被さるようにして設置される、ハーネスモジュールの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両に搭載されるハーネスモジュールの製造方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来では、車両に搭載されるワイヤハーネス、特に、エンジンルームに配索されるエンジンハーネスは、複数の電線を結束した電線束の各末端部にコネクタを接続した構成を有している（特許文献１、２参照）。このようなワイヤハーネスの製造方法は、配索図板上に電線を配索しつつコネクタと接続して結束するというものである。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１１−１０５６４３号公報
【特許文献２】
特開平８−２９５１９０号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述の従来のワイヤハーネスの製造方法では、ワイヤハーネス作成時の電線の布線作業（配索作業）を人手により行う必要があり、また、ワイヤハーネスの種類ごとに配索図板を用意する必要があるため、ワイヤハーネスの製造コストが高い。
【０００５】
また、従来のワイヤハーネスの製造方法では、製造されたワイヤハーネスの検査は、そのワイヤハーネスを製造時の配索図板とは別の検査図板上に載せ代えるとともに、ワイヤハーネスの各部に設けられたコネクタを検査図板上の検査用コネクタに接続して行う必要があり、検査工程の効率が悪い。
【０００６】
さらに、ワイヤハーネスを、配索図板上に配索した複数の電線を結束して構成するため、ワイヤハーネスの寸法誤差が生じやすい。ワイヤハーネスの寸法誤差は、車体に組み付けた際に不所望なたるみの原因等になる。
【０００７】
また、このようにして製造されるワイヤハーネスは撓みやねじれに対する自由度が大きく、プロテクタ等により規制されている部分を除いては、基本的にワイヤハーネスの任意の部分で撓み変形やねじれ変形するため、ワイヤハーネスが配索図板上で作成される際の２次元的な形態から車体に組み付ける際の３次元的な形態を完全に予測することが困難であり、ワイヤハーネスの設計の際に試作による試行錯誤を繰り返す必要がある。
【０００８】
特に、エンジンルームに配索されるワイヤハーネスは、３次元的に複雑に変形された形態で配索されるため設計時の負担が大きく、また、振動、熱、雨水、埃等の過酷な環境に耐え得る構成である必要がある。
【０００９】
なお、特許文献２には、ワイヤハーネスをステアリングメンバに取り付けた状態で車体に組み付ける技術が開示されているが、この技術のステアリングメンバはワイヤハーネスと別個に作成されるものであるとともに、本発明に係るガイド体のように３次元変形可能な形態となっておらず、本発明に係るガイド体と技術的思想を異にするものである。
【００１０】
そこで、本発明の第１の目的は、少なくとも電線の配索作業を自動化して製造コストを削減できるハーネスモジュールの製造方法を提供することである。
【００１１】
また、本発明の第２の目的は、ハーネスモジュールの検査工程の効率化が図れるハーネスモジュールの製造方法を提供することである。
【００１２】
さらに、本発明の第３の目的は、ハーネスモジュールの寸法精度の向上が図れるハーネスモジュールの製造方法を提供することである。
【００１３】
また、本発明の第４の目的は、車体への組み付け形態に応じてハーネスモジュールの設定を容易に行うことができるハーネスモジュールの製造方法を提供することである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するための技術的手段は、平面的に配置された形態と車体に組み付けられる際の３次元的に変形された形態との間で３次元的に変形可能なガイド体と、前記ガイド体に配索された電線と、前記ガイド体に設けられて前記電線と電気接続され、所定の車体側接続部に接続されるコネクタ部と、を備える車両搭載用のハーネスモジュールの製造方法であって、前記ガイド体を所定の組立台上に平面的に配置する第１の工程と、前記ガイド体に前記電線を配索するとともに前記コネクタ部の端子とを電気接続する第２の工程と、を備えるようになっている。
【００１５】
また、好ましくは、前記ハーネスモジュールは、前記ガイド体に連結され、前記電線と接続された制御ユニットをさらに備えており、前記第２の工程において、前記電線と前記制御ユニットの端子とを電気接続するのがよい。
【００１６】
また、好ましくは、前記組立台に、前記組立台上に平面的に配置された前記ガイド体の前記コネクタ部と接続される検査用コネクタ部を設けておくとともに、その検査用コネクタ部をハーネスモジュールの検査のための所定の検査装置と電気的に接続しておき、前記第１の工程において、前記ガイド体を前記組立台上に平面的に配置するのに伴って、前記コネクタ部を前記検査用コネクタ部に接続し、前記第２の工程に続く第３の工程において、前記検査用コネクタ部を介して前記検査装置により前記ハーネスモジュールの検査を行うのがよい。
【００１７】
また、好ましくは、前記コネクタ部は、前記組立台上に前記ガイド体が平面的に配置された形態にあるときに、前記車体側接続部と接続されるその接続端が、前記ガイド体に沿った平面に略直角な下向き方向を向くようにして、前記ガイド体に設けられており、前記検査用コネクタ部は、前記組立台上に平面的に配置された前記ガイド体に設けられた前記コネクタ部と対向するようにして前記組立台に設けられているのがよい。
【００１８】
また、好ましくは、前記第２の工程において、予め設定された前記電線の配索経路に従って前記電線を配索する電線布線手段を有する製造装置を用いて前記電線の配索を行うのがよい。
【００１９】
また、好ましくは、前記製造装置は、前記電線布線手段によって配索される前記電線を予め設定された前記端子に電気接続する接続手段をさらに有し、前記第２の工程において、前記電線と前記端子との電気接続を前記製造装置の前記接続手段に行わせるのがよい。
【００２０】
また、好ましくは、前記製造装置は、予め設定された位置に封止用の樹脂を供給する樹脂供給手段をさらに有し、前記第２の工程において、前記製造装置の前記樹脂供給手段に、前記接続手段によって電気接続された前記電線と前記端子との電気接続部の周囲に前記樹脂を供給させ、前記電気接続部をその樹脂中に埋め込んで封止するのがよい。
【００２１】
また、好ましくは、前記ハーネスモジュールは、車両のエンジンルーム内においてエンジンに上方から被さるようにして設置されるのがよい。
【００２２】
【発明の実施の形態】
＜ハーネスモジュールの基本構成について＞
図１は本発明の一実施形態に係るハーネスモジュールの製造方法が適用されるハーネスモジュールの車体組付時の形態を示す斜視図であり、図２は図１のハーネスモジュールが平面的に配置された状態を示す平面図である。このハーネスモジュール１は、図１及び図２に示すように、平面的に配置された形態と車体に組み付けられる際の３次元的に変形された形態との間で３次元的に変形可能なガイド体３と、ガイド体３に配索される電線５（図３参照）と、ガイド体３に設けられるコネクタ（コネクタ部）７と、ガイド体３に連結される制御ユニット９とを備えている。このハーネスモジュール１は、エンジンルーム内にて、制御ユニット９がエンジン１１（図２５参照）の略直上に位置するようにして、エンジン１１に上方から被されるように組み付けられ、各種電装品間の電気接続やそれらの制御等を行う。
【００２３】
電線５としては、エナメル線、及び通常の樹脂被覆電線などが使用可能であるが、本実施形態では、エナメル線が使用されている。また、コネクタ７は防水コネクタとなっている。
【００２４】
制御ユニット９としては、例えば、燃料噴射装置等の各種電装品の制御（特にエンジン制御）を行うための電子制御ユニット、電子制御ユニット等への供給電圧のスイッチングを行うＩＰＳ（インテリジェント・パワー・スイッチ）等を備えた電源制御ユニット、あるいは電子制御ユニットと電源制御ユニットとを組み合わせた制御ユニットなどが考えられる。本実施形態では、制御ユニット９としては、電子制御ユニットと電源制御ユニットとを組み合わせたものを想定している。
【００２５】
制御ユニット９は、図３に示すように、樹脂等からなる外側ケース体１２と、その外側ケース体１２内に収容される制御ユニット本体１３とを備えている。なお、本実施形態では、外側ケース体１２を制御ユニット９の構成部材として記載しているが、ガイド体３側の構成部材に含めてもよい。
【００２６】
制御ユニット本体１３は、図４に示すように、ケース１４と、そのケース１４内に収容される回路基板１５と、ケース１４に収容された回路基板１５の上面側に装着されるカバー部材１６とを備えている。回路基板１５の上面側には、各種の回路素子１５ａ（図５参照）が配設されている。なお、図３及び図４では便宜上回路素子１５ａが省略されている。
【００２７】
また、回路基板１５の外縁部には、電線５を接続するための複数の端子（ユニット側接続部）１７が上方に向けて立ち上がるようにして立設されている。本実施形態では、端子１７が回路基板１５の外周部の全周にわたって設けられている。
【００２８】
ケース１４は、樹脂等により形成され、平型直方体形状の箱体の上面側を上方に開放させたような形状を有しており、その内部に回路基板１５が収容される。カバー部材１６は、回路基板１５の外形サイズよりも小さな外形サイズを有して樹脂等により形成され、平型直方体形状の箱体の下面側を下方に開放させたような形状を有しており、図５に示すように、回路基板１５の上面側における端子１７が設けられた部分以外の領域（回路素子１５ａが設けられた領域）に被されるように回路基板１５に装着される。
【００２９】
ここで、制御ユニット本体１３の組立工程について説明する。まず、図６に示すように、回路基板１５をケース１４内に設置した状態でケース１４内にポッティング用の樹脂１８が注入される（第１のポッティング工程）。このときの樹脂１８の注入量は、回路基板１５の構成要素のうちの端子１７以外の部分がすべて樹脂１８中に埋没し、端子１７の電線５と接続される上端部のみが、樹脂１８の表面から突出するような量に設定される。このため、端子１７の基板１５上面からの突出高さは、基板１５に設けられる回路素子１５ａの高さよりも大きい値に設定されている。これにより、回路基板１５の端子１７以外の部分は樹脂１８中に完全に埋め込まれて封止されている。
【００３０】
続いて、その樹脂１８が硬化する前に、図７に示すように、カバー部材１６が、回路基板１５の回路素子１５ａが設けられる領域（ここでは中央領域）に被されるように装着される。このカバー部材１６は、ポッティング用の樹脂１８，２１の余分な使用量を削減する役目と、回路基板１５の回路素子１５ａを保護する役目とを担っている。このため、カバー部材１６の上下高さは、回路基板１５上面からの端子１７の高さよりも大きな値に設定されており、カバー部材１６が図７に示すように回路基板１５に装着されると、互いに対向するカバー部材１６の外周の側面と、外側ケース体１２の内周の側面とによって、端子１７の上端部の周囲に、端子１７の配列に沿って周方向に延びる溝状の樹脂溜まり部１９が形成される。すなわち、この樹脂溜まり部１９の底面を構成する樹脂１８の表面からは、各端子１７の上端部が突出している。なお、ケース１４、回路基板１５及びカバー部材１６は、樹脂１８の硬化に伴って互いに一体的に固着される。
【００３１】
外側ケース体１２は、ガイド体３及び制御ユニット９が平面的に配置された形態にあるときに上方側に開放可能な開閉式の構成となっている。本実施形態では、外側ケース体１２の蓋部材１２ａを開放することにより、外側ケース体１２が全体的に上方側に開放されるようになっている。
【００３２】
制御ユニット本体１３は、外側ケース体１２に収容された状態で、そのケース体１２を介してガイド体３に固定される。
【００３３】
そして、ガイド体３に配索する電線５とユニット本体１３の端子１７との接続は、図３及び図５に示すように、電線５の絶縁塗膜を剥離した末端部を端子１７の上端部に電気接続し、続いてケース１４内における前述の樹脂溜まり部１９にポッティング用の樹脂２１を注入して（第２のポッティング工程）、その電気接続部を樹脂２１中に埋め込んで封止して行われる。このポッティングにより電気接続部の防水が図れるとともに、絶縁性が向上される。
【００３４】
このとき、電線５の末端部における絶縁塗膜が剥離された部分は、樹脂２１中に埋め込まれた状態となっており、これによってその剥離部分の腐食等が防止される。また、電線５として樹脂被覆電線を用いる場合にも、端子１７との電気接続のために皮剥した電線５の皮剥部を樹脂２１中に埋め込むようにポッティングを行う。このように電線５の剥離部が樹脂２１中に埋め込まれて封止される点は、後述する各図１６ないし図１９に示す電線５の各電気接続部についても同様である。
【００３５】
なお、電線５と端子１７との電気接続は、溶接、圧接、圧着、あるいは半田付けなどによって行われるが、本実施形態では、溶接が採用されている。
【００３６】
ガイド体３は、本体部３１と、屈曲式の枝部３３、３４と、可撓式の枝部３５と、固定式の枝部３７とを備えている。
【００３７】
本体部３１は、制御ユニット９が連結される部分であり、このハーネスモジュール１が車体に組み付けられた際にエンジン１１の略直上に位置するようになっている。本体部３１と制御ユニット９との連結は、ボルト等の連結手段を用いて行われる。
【００３８】
また、本体部３１は、一方向に長い略箱形又は略矩形筒形の複数のフレーム部材３９を連結して構成されている。このフレーム部材３９は樹脂等により形成されている。本実施形態では、３個のフレーム部材３９を平面視略「コ」の字形に連結して本体部３１が構成されている。フレーム部材３９同士の連結部では、それらの間のフレーム部材３９の壁部が少なくとも部分的に除去されて、電線５が挿通される通路部が形成されている。フレーム部材３９の上面側の壁部が、後述する図８に示すフレーム部材４３，４５，５１の蓋部５５と同様な構成の開閉式の蓋部３９ａとなっており、蓋部３９ａを開放することによりフレーム部材３９の電線５を収容する内部空洞が上方側に開放されるようになっている。
【００３９】
制御ユニット９は、このような本体部３１の略「コ」の字形に連結さた３個のフレーム部材３９のうちの互いに平行配置された２個のフレーム部材３９Ａ，３９Ｂの間に挟み込まれるようにして本体部３１に連結されている。フレーム部材３９Ａ，３９Ｂと制御ユニット９との連結部において、フレーム部材３９Ａ，３９Ｂ及び外側ケース体１２の側壁部が少なくとも部分的に除去されて、電線５が挿通される通路部４１が形成されている。
【００４０】
屈曲式の枝部３３及び３４は、本体部３１の互いに対向する側縁部（フレーム部材３９Ａ，３９Ｂの外側の側面）に１個ずつ連結されて設けられており、この枝部３３，３４には、例えばエンジン１１（例えば、エンジン１１の側面部等）に設けられる各種センサ等のコネクタ部（車体側接続部）４３（図２５参照）と接続されるコネクタ７Ａ，７Ｂ，７Ｃが設けられている。
【００４１】
可撓式の枝部３５は、本体部３１のフレーム部材３９Ａ，３９Ｂ間に連結されるフレーム部材３９Ｃの外側の側面に１個連結されて設けられており、この枝部３５には、例えば車両に搭載されるエンジンルーム内に設置された図示しないジャンクションボックスのコネクタ部（車体側接続部）や他のワイヤハーネスのコネクタ部（車体側接続部）などと接続されるコネクタ７Ｄが設けられている。
【００４２】
固定式の枝部３７は、本体部３１のフレーム部材３９Ａ，３９Ｂの外側の側面に複数個（例えば４個）ずつ連結されて設けられており、この枝部３７には、例えばエンジン１１（例えば、エンジン１１の上面部等）に設けられる車体側接続部たるコネクタ部（例えば、点火プラグ近傍に設置される点火コイルのコネクタ部等）と接続されるコネクタ７Ｅが設けられている。
【００４３】
屈曲式の枝部３３，３４は、本体部３１との連結部を含めた少なくとも１箇所にて少なくとも所定方向に屈曲変形可能となっている。枝部３３は、少なくとも１個（ここでは２個）のフレーム部材４３，４５と、フレーム部材４３と本体部３１との間を連結する可撓性の連結部材（本発明に係る連結部に対応）４７と、フレーム部材４３，４５間を連結する非可撓性の連結部材４９とを備えて構成される。屈曲式の枝部３４は、１個のフレーム部材５１と、フレーム部材５１と本体部３１との間を連結する可撓性の連結部材（本発明に係る連結部に対応）５３とを備えて構成される。これらのフレーム部材４３，４５，５１、連結部材４７，４９，５３は樹脂等により形成されている。
【００４４】
フレーム部材４３，４５，５１は、直線状に延びる略矩形筒形の形状を有し、図８に示すように、その上面側の壁部が開閉式の蓋部５５となっており、蓋部５５を開放することにより、電線５を収容するその内部空洞内が上方側に開放されるようになっている。枝部３３，３４の先端部に位置するフレーム部材４３，５１の一方側端部は、端壁部５６（図１５参照）が設けられている。
【００４５】
また、蓋部５５の内側表面には、フレーム部材４３，４５，５１内に配索された電線５を押圧して安定させるためのスポンジ等の弾性材料からなる押圧部材５７が必要に応じて設けられている。なお、図８において電線５の断面サイズは誇張して実際のサイズよりも大きく記載されている。
【００４６】
ここで、図８に示す押圧部材５の変形例として、図９に示すように、蓋部５５に、電線５を押圧する押圧片５９を一体成型により設けるようにしてもよい。
【００４７】
可撓性の連結部材４７，５３は、図１０に示すように、断面が略矩形の略コルゲートチューブ状の構成を有しており、フレーム部材４３，５１と本体部３１との間に介装されている。これによって、屈曲式の枝部３３，３４がこの連結部４７，５３にて上下左右に屈曲変形可能となっている。
【００４８】
連結部材４７，５３は、図１０及び図１１に示すように、互いに嵌合する断面略「コ」の字形の２個の分割体６１，６３によって構成されている。各分割体６１，６３は、その底壁部６１ａ，６３ａ及び左右の側壁部６１ｂ，６３ｂがコルゲート状の形状を有しており、軸方向に対して上下左右に撓み変形可能となっている。両分割体６１，６３の左右の側壁部６１ｂ，６３ｂは、略円弧形又は略「く」の字形の形状を有して外方にやや張り出しているとともに、両分割体６１，６３のうちのいずれか一方（ここでは分割体６３）の側壁部６１ｂ，６３ｂ間の幅が、他方（ここでは分割体６１）の側壁部６１ｂ，６３ｂ間の幅よりもやや大きく設定されている。そして、一方の分割体６３の側壁部６３ｂを両側に押し広げるようにして、一方の分割体６３を他方の分割体６１に上から外嵌させることにより、連結部材４７，５３が構成されている。分割体６１，６３が嵌合した状態では、外側の分割体６３が内側の分割体６１を保持する保持力により、分割体６１，６３が容易には分解しないようになっている。枝部３３，３４への電線５の配索は、上側の分割体６３が取り外された状態で行われ、電線５の配索が完了した後、上側の分割体６３が下側の分割体６１に嵌合されて取り付けられる。
【００４９】
また、分割体６１，６３のコルゲート形状は互いに対応しており、分割体６１，６３が互いに嵌合した際にコルゲートの山谷が図１２に示すように違いに嵌合するようになっている。
【００５０】
なお、可撓式の連結部材４７，５３の変形例として、連結部材４７，５３を図１３に示すような構成としてもよい。この変形例では、図１３に示すように、略コルゲートチューブ状の連結部材４７，５３が、断面略「コ」の字形の２個の分割体６５，６７に上下２分割されている。分割体６５，６７は、ヒンジ部６９により互いに連結されており、一方の分割体６７を他方の分割体６５の上方側に回転させて閉鎖することにより、連結部材４７，５３が構成されるようになっている。
【００５１】
非可撓式の連結部４９は、図１４に示すように、「く」の字に屈曲した断面略矩形筒形の形状を有しており、その上面部の壁部が開閉式の蓋部４９ａとなっており、蓋部４９ａを開放することにより電線５を収容する内部空洞が上方側に開放されるようになっている。
【００５２】
屈曲式の枝部３３は、本体部３１側から見て、可撓式の連結部材４７、フレーム部材４３、非可撓式の連結部材４９及びフレーム部材４５の順に連結され、その内部に電線５が配索される。このような枝部３３は、可撓式の連結部４７の部分で上下左右に屈曲変形可能となっている。また、非可撓式の連結部材４９の部分で枝部３３が所定方向に屈曲されている。このように、フレーム部材４３，４５の長さ、非可撓式の連結部材４９の屈曲角度、その連結部材４９を用いて連結するフレーム部材４３の数などを変更することにより、枝部３３の構成を変更することができる。さらに、非可撓性の連結部材４９の代わりに可撓性の屈曲部材４７を用いることにより、枝部３３の中間部の１箇所又は複数箇所で屈曲可能な構成としてもよい。
【００５３】
同様に、屈曲式の枝部３４は、本体部３１側から見て可撓式の連結部材５３及びフレーム部材５１の順に連結され、その内部に電線５が配索される。このような枝部３４は、可撓式の連結部５１の部分で上下左右に屈曲変形可能となっている。
【００５４】
このような屈曲式の枝部３３，３４におけるコネクタ７Ａ〜７Ｃの取付部の構成は、図１５及び図１６に示すようになっている。ここで、コネクタ７Ａ〜７Ｃの枝部３３，３４への取付形態及び電線５との接続形態は、基本的にはほぼ同一であるため、ここではコネクタ７Ａについてのみその取付形態及び接続形態等を説明し、コネクタ７Ｂ，７Ｃについては説明を省略する。なお、コネクタ７Ａ，７Ｂは本体部３１側から見てフレーム部材４５の先端部及び後端部にそれぞれ設けられ、コネクタ７Ｃはフレーム部材５１の先端部に設けられている。また、コネクタ７Ａ〜７Ｃを含むすべてのコネクタ７は、ハーネスモジュール１が図１に示すように平面的に配置されている状態において、車体側接続部と接続されるその接続端７０（図１６参照）が、ガイド体３に沿った平面に略直角な下向き方向を向くようにして、各枝部３３，３４，３５，３７に取り付けられている。
【００５５】
コネクタ７Ａは、図１５及び図１６にフレーム部材４５の底壁部に設けられた貫通孔７１を介してその後端部がフレーム部材４５内に挿入された状態でフレーム部材４５に取り付けられている。コネクタ７Ａに設けられる端子７３の後端部は、コネクタ７Ａの後端部から上方に突出するように設けられており、コネクタ７Ａのハウジングの後端部には、その突出した端子７３の後端部を囲むように溝状の樹脂溜まり部７５が設けられている。
【００５６】
そして、電線５と端子７３との接続は、図１６に示すように、電線５の絶縁塗膜を剥離した末端部を端子７３の後端部に電気接続した状態で、樹脂溜まり部７５にポッティング用の樹脂７７を注入してその電気接続部を樹脂７７中に埋め込んで封止して行われる。電線５と端子１７との電気接続は、溶接、圧接、圧着、あるいは半田付けなどによって行われるが、本実施形態では、溶接が採用されている。なお、このポッティング等を用いた電線５と端子７３との接続形態は、他のコネクタ７についても同様である。
【００５７】
この図１５及び図１６に示すコネクタ７Ａ等の取付部の変形例として、図１７に示すように、樹脂溜まり部７５をコネクタ７側でなくフレーム部材４５等の底壁部の内面側に設けるようにしてもよい。この場合、コネクタ７Ａ等の後端部から突設された端子７３の後端部は、フレーム部材４５等の底壁部に設けられた貫通孔７９を介して樹脂溜まり部７５の内側に挿入される。
【００５８】
可撓式の枝部３５は、撓み変形可能な構成を有しており、本実施形態では、略コルゲートチューブ状の構成を有する可撓性フレーム部材８１によって構成されている。可撓性フレーム部材８１は、枝部３３の可撓式の連結部４７と長さ等のサイズが異なる他はほぼ同様な構成であり、２個の分割体６１，６３を嵌合させた構成となっている。また、電線配索時には上側の分割体６３を取り外した状態で電線５の配索を行い、電線配索後に上側の分割体６３を下側の分割体６１に嵌合させる点等は、基本的に可撓式の連結部材４７の場合と同様である。なお、変形例として可撓性フレーム部材８１を図１３に示す構成としてもよい。
【００５９】
このように構成される可撓式の枝部３５は、その基端部が本体部１に連結され、その先端部にコネクタ７Ｄが取り付けられ、その内部に電線５が配索され、その軸方向に対して上下左右に撓み変形可能となっている。コネクタ７Ｄは、枝部３５の先端開口部を塞ぐようにして取り付けられ、枝部３５内に配索される電線５と接続される。
【００６０】
コネクタ７Ｄの具体的な構成及び枝部３５への取付形態等は、種々の構成が考えられるが、本実施形態では、図１８に示すように、コネクタ７Ｄの基端部が分割体６１，６３に挟み込まれて保持されるようにして筒部３５に取り付けられる。また、コネクタ７Ｄは、着脱式のカバー部材８３が設けられ、そのカバー部材８３を取り外すことにより、その内部が上方側に向けて露出するようになっている。その露出された内部では、コネクタ７Ｄに設けられる端子７３の後端部が上方に立ち上がるようして備えられているとともに、その端子７３の後端部の周囲にはポッティング用の樹脂溜まり部７５が設けられている。端子７３と電線５との接続形態等（ポッティングも含む）は、前述のコネクタ７Ａの場合と同様である。端子７３と電線５との接続等は、カバー部材８３を取り外した状態で行われ、その接続等が完了した後、カバー部材８３が装着される。コネクタ７Ｄの基端部の外周には、可撓性フレーム部材８１のコルゲート形状に嵌合するようなコルゲート形の溝８５が設けられている。
【００６１】
なお、コネクタ７Ｄ及びその取付形態等の変形例として、図１５及び図１６に示す構成又は図１７に示す構成を採用してもよい。この場合、可撓性フレーム部材８１を構成する下側の分割体６１の先端部における底壁部には、図１６又は図１７に示す貫通孔７１又は７９が設けられる。
【００６２】
固定式の枝部３７は、概ね枝部３４のフレーム部材５１と同様な構成のフレーム部材８７によって構成され、屈曲変形や撓み変形しないような態様で本体部３１の側面部に、その側面部から張り出すように固定的に連結されている。フレーム部材８７の構成、それに取り付けられるコネクタ７Ｅの取付及び電気接続等の構成は、前述のフレーム部材５１及びコネクタＣの場合と同様であるため、説明を省略する。
【００６３】
また、ガイド体３（ここでは、本体部３１）内には、図２及び図１９に示すようにスプライス吸収部９１が設けられている。スプライス吸収部９１は、樹脂等により形成され、上方に開口した樹脂溜まり部９３ａを形成するケース９３と、そのケース９３内に収容される共通結線用の端子部材９５とを備えて構成されている。端子部材９５には、電線５が接続される複数の端子９５ａが上方に向けて立ち上がるようにして立設されている。その各端子９５ａに電線５が電気接続されると、接続された電線５同士が端子部材９５を介して電気的に共通接続される。
【００６４】
電線５の端子９５ａへの接続は、電線５の絶縁塗膜を剥離した末端部を端子部９５ａに電気接続した状態で、ケース９３の樹脂溜まり部９３ａ内にポッティング用の樹脂９７を注入し、その電気接続部を樹脂９７中に埋め込んで封止して行われる。電線５と端子９５ａとの電気接続は、溶接、圧接、圧着、あるいは半田付けなどによって行われるが、本実施形態では、溶接が採用されている。
【００６５】
このような構成により、本実施形態に係るハーネスモジュール１は、図１に示すように車両に組み付けられる際の３次元的に変形された形態と、図２に示すように平面的に配置された形態との間で変形可能となっている。
【００６６】
＜ハーネスモジュールの製造方法等について＞
図２０は、ハーネスモジュールの製造工程を示す図である。この製造工程は、図２０に示すように、ガイド体設置工程（第１の工程）Ｓ１と、電線配索・接続工程（第２の工程）Ｓ２と、検査工程（第３の工程）Ｓ３とを備えている。
【００６７】
ガイド体設置工程Ｓ１では、前述の図２に示すように、ガイド体３の組立台２０１への設置が行われる。組立台２０１の上面には、図２１に示すように、組立台２０１上にガイド体３を平面的に配置する際にガイド体３が嵌まり込んで位置決め保持される溝２０３が、ガイド体３の平面形状に対応して設けられている。その溝２０３の底面におけるガイド体３に取り付けた各コネクタ７に対向する位置には、その各コネクタ７と嵌合して電気的に接続される検査用コネクタ部２０５が設けられている。本実施形態では、図２のＢ−Ｂ線に沿った断面図である図２２に示すように、検査用コネクタ部２０５は、溝２０３の底面に設けられた凹部内にその接続側端部を上方側に向けて設置されており、対応するコネクタ７が上方側から嵌合接続されるようになっている。
【００６８】
また、各検査用コネクタ部２０５は、組み立てられたハーネスモジュール１に対して検査を行う検査装置２０７と配線２０９により接続されている。検査装置２０７は、コンピュータ等を備えて構成されており、後述する検査工程Ｓ３において、配線２０９及び検査用コネクタ部２０５を介してハーネスモジュール１に対する各種の検査を自動的に行う。
【００６９】
ハーネスモジュール１の製造工程においては、まずガイド体設置工程Ｓ１の準備段階として、ガイド体３の前述の構成部品（本体部３１及び各枝部３３等）を連結してガイド体３を半完成状態に組み立てておく必要がある。この状態において、各コネクタ７はガイド体３の所定位置に取り付けられており（また設置されており）、制御ユニット９は前述の図７の状態まで組み立てられてガイド体３の本体部３１に連結されており、スプライス吸収部９１は本体部３１の所定位置に設置されている。ただし、この状態では、電線５の配索及び電気接続等を可能とするため、ガイド体３及び制御ユニット９の各部分の蓋部４９ａ，５５及び蓋部材１２ａが開放され、上側の分割体６３が下側の分割体６１から取り外され、コネクタ７Ｄのカバー部材８３が取り外されており、これによって、ガイド体３、制御ユニット９及びコネクタ７Ｄの内部が上方側に露わになっている。前記半完成状態という意味は、このようにガイド体３等が完全には組み立てられていないという状態を意味している。
【００７０】
このように半完成状態に組み立てられたガイド体３は、ガイド体設置工程Ｓ１にて、図２及び図２２に示すように、組立台２０１の溝２０３に嵌め込まれて設置される。この際、ガイド体３に取り付けられた各コネクタ７が、対応する検査用コネクタ部２０５に嵌合接続される。
【００７１】
この状態において、各コネクタ７の端子７３の上端側は、コネクタハウジングから上方側に向けて立ち上がった状態となっているとともに、下端側は検査用コネクタ部２０５の端子と電気的に接続されている。また、制御ユニット９の端子１７及びスプライス吸収部９１の端子９５ａも上方側に向けて立ち上がった状態となっている。
【００７２】
続く電線配設・接続工程Ｓ２では、電線５の配設、電気接続、及びその各電気接続部のポッティングが行われる。本実施形態では、この工程Ｓ２を図２２に簡略化して示す製造装置３０１に自動的に行わせるようになっているが、この工程Ｓ２に含まれる工程のうちの一部又は全部を作業者の手作業により行うようにしてもよい。
【００７３】
本工程Ｓ２に用いられる製造装置３０１は、予め設定された電線５の配索経路に従って電線５を配索する従来より周知の電線布線機構（電線布線手段）３０３と、その電線布線機構３０３によって配索される電線５を予め設定された端子１７，７３，９５ａに所定の接続手法（溶接等）により電気接続する従来より周知の接続機構（接続手段）３０５と、予め設定された位置に封止用の樹脂２１，７７，９７を供給する従来より周知の樹脂供給機構（樹脂供給手段）３０７と、これらを制御する制御部３０９とを備えている。なお、接続機構による電線５と端子１７，７３，９５ａとの接続手法としては、前述のように、溶接、圧接、圧着、半田接続等が採用可能であるが、本実施形態では溶接が採用されている。
【００７４】
この工程Ｓ２では、まず製造装置３０１の電線布線機構３０３及び接続機構３０５により、電線５が予め設定された配索経路に沿って電線５がガイド体３に略一筆書き状に配索されるとともに、電線５が予め設定された端子１７，７３，９５ａに溶接により電気接続される。そして、その電線５の配索及び電気接続と同時並行的に、あるいはその配索及び電気接続がすべて完了した後に、電線５と端子１７，７３，９５ａとの各電気接続部に対する樹脂供給機構３０７によるポッティング処理が行われる。このポッティング処理では、前述のように、各電気接続部の周囲に設けられた各樹脂溜まり部１９，７５，９３ａに所定量の樹脂２１，７７，９７が樹脂供給機構３０７により順次注入されて、その樹脂２１，７７，９７中にその電気接続部が埋め込まれて封止される。
【００７５】
図２３は、図２２の製造装置３０１の要部の構成例を具体的に示す図である。この図２３に示す具体的な構成例では、電線布線機構３０３には電線５を送り出し、切断する送出部３１１（電線５に被覆電線を用いる場合には、この送出部３１１は電線送り出し及び切断と電線５末端部の皮剥ぎとを行う）が備えられ、接続機構３０５には電線５の溶接接続を行う溶接部３１３が備えられ、樹脂供給機構３０７には樹脂供給部３１５が設けられている。送出部３１１、溶接部３１３及び樹脂供給部３１５は、図示しない駆動機構により、組立台２０１と平行なＸＹ方向、及びそれと垂直なＺ方向に位置移動される。
【００７６】
送出部３１１は、駆動機構によりＸＹＺ方向に駆動されつつ電線５を送り出し、それによって略一筆書き状に電線５を配索する。また、送出部３１１の電線５を排出する送出口等には、電線５を切断（又は、切断及び皮剥ぎ）する図示しない切断機構（又は切断・皮剥機構）が設けられている。
【００７７】
溶接部３１３は、図２４に示すように、超音波溶接により電線５を端子１７，７３，９５ａに溶接するようになっており、そのための構成として、超音波振動される溶接ヘッド部３１３ａと、アンビル３１３ｂとを備えている。溶接ヘッド３１３ａとアンビル３１３ｂとは、開閉可能な略くちばし状の挟持構造を有しており、電線５と端子１７，７３，９５ａとを挟み込んで加圧した状態で超音波溶接する。なお、溶接部３１３には、溶接ヘッド３１３ａ及びアンビル３１３ｂの他に、図示は省略するが、超音波振動を発生させる超音波発振器、超音波発振器が発生した超音波を超音波溶接のための振動に変換するトランスデューサ、及びその変換された振動を溶接ヘッド部３１３ａに伝達するホーンが備えられている。
【００７８】
溶接部３１３による超音波溶接は、図２４に示すように、送出部３１３によって端子１７，７３，９５ａの近傍に送り出された電線５（又は皮剥ぎされた電線５の末端部）を端子１７，７３，９５ａと共に溶接ヘッド部３１３ａとアンビル３１３ｂとの間で挟み込んで加圧し、その状態で、溶接ヘッド部３１３ａを超音波振動させ、電線５と端子１７，７３，９５ａとの当接部に超音波振動による摩擦振動を生じさせることにより行われる。
【００７９】
送出部３１１及び溶接部３１３による電線５の配索及び接続の手順について、電線５に樹脂被覆電線を用いた場合について、一例を挙げて簡単に説明する。例えば、図２４に示すように、まず１回の配索動作の始点となる所定の端子１７，７３，９５ａの近傍に電線５の皮剥した末端部（一方側端部）を送出部３１１により送り出して配置した状態で、溶接部３１３によりその皮剥でされた電線５の一方側端部と端子１７，７３，９５ａとを挟み込んで超音波溶接し、続いて、送出部３１１を電線５の配索経路に沿って移動させつつ送出部３１１から電線５を送り出して、電線５を終点となる端子１７，７３，９５ａまで配索する。そして、電線５を送出部３１１の切断機構により切断し、その切断された電線５の他方側端部を皮剥ぎして終点となる端子１７，７３，９５ａの近傍に位置させ、図２４に示す場合と同様して、切断された電線５の皮剥ぎされた他方側端部を電線終点の端子１７，７３，９５ａに溶接部３１３により超音波溶接し、１回の配索動作を終了する。このような配索動作を繰り返すことにより、電線５の配索及び接続が行われる。
【００８０】
樹脂供給部３１５は、駆動機構により樹脂供給を行うべき予め設定された位置に順次移動され、そのノズル部３１５ａから封止用の樹脂２１，７７，９７を供給してポッティングを行う。
【００８１】
なお、本実施形態では、溶接の手法として超音波溶接を採用したが、電気溶接（スポット溶接等）を採用してもよい。
【００８２】
続く検査工程Ｓ３では、検査装置２０７によるハーネスモジュール１の検査が行われる。検査項目としては、例えば、ハーネスモジュール１に配索した電線５及びその各電気接続部の導通検査、及び、制御ユニット９の動作検査が、配線２０９及び検査用コネクタ部２０５を介して行われる。制御ユニット９の動作検査では、例えば、配線２０９及び検査コネクタ部２０５を介してハーネスモジュール１の制御ユニット９に検査のための信号を送り込み、その信号に対する制御ユニット９の応答を見ることにより行われる。その検査結果は、検査装置２０７に備えられる出力部（表示部又は音響出力部）を介して作業員に通知される。
【００８３】
そして、検査が終了すると、コネクタ７Ｄのカバー部材８３が装着され、ガイド体３及び制御ユニット９の各部分の蓋部４９ａ，５５及び蓋部材１２ａが閉じられ、上側の分割体６３が下側の分割体６１に嵌合され、これによって、ハーネスモジュール１が完成状態となる。完成されたハーネスモジュール１は、車両の組立ラインに運ばれて、車両に組み付けられる。なお、コネクタ７Ｄのカバー部材８３の装着、ガイド体３及び制御ユニット９の各部分の蓋部４９ａ，５５の閉鎖作業は、工程Ｓ２の最後、すなわち工程Ｓ３の前に行うようにしてもよい。
【００８４】
車両の組立ラインに運ばれたハーネスモジュール１は、図１及び図２５に示すように、３次元的に変形された状態で車両のエンジンルームに組み付けられる。図１及び図２に示す組付時の形態では、屈曲式の各枝部３３，３４が本体部３１から下方に屈曲変形された状態で、ハーネスモジュール１がエンジン１１の周辺に組み付けられるようになっている。このようなハーネスモジュール１の形態により、ハーネスモジュール１は、本体部３１がエンジン１１の略直上に位置するように、すなわち、ハーネスモジュール１がエンジン１１を上側から抱え込むようにして組み付けられる。
【００８５】
このとき、屈曲式の各枝部３３，３４は、エンジン１１の側面部に沿って延びており、その枝部３３，３４に取り付けられ、その接続端７０がエンジン１１側を向いているコネクタ７Ａ〜７Ｃが、エンジン１１の側面部等に設けられた各種センサ等のコネクタ部４３に嵌合接続される。
【００８６】
また、このとき、固定式の各枝部３７に設けられたコネクタ７Ｅは、その接続端７０がエンジン１１の上面側を向いており、エンジン１１の上面側に設けられた点火コイルのコネクタ部等と嵌合接続される。
【００８７】
可撓性の枝部３５に設けられるコネクタ７Ｄは、エンジンルーム内に設置されたジャンクションボックスのコネクタ部等に嵌合接続される。この接続の際、枝部３５が撓み変形可能であるため、枝部３５の配索形状を調節することができ、コネクタ７Ｄを相手側のコネクタ部等に容易に接続することができるようになっている。
【００８８】
ハーネスモジュール１の車体への固定は、本実施形態に係るハーネスモジュール１が、その骨組みとなるガイド体３が主に剛性を有するフレーム部材３９、４３、４５、５１等により構成されており、変形の自由度が規制されているため、通常のワイヤハーネスに比して固定箇所の数や固定手段の負担を軽減できる構成となっている。本実施形態では、ハーネスモジュール１の固定ための専用の固定手段を省略して、各コネクタ７の車体側接続部への嵌合接続によりハーネスモジュール１の固定を兼ねるようになっている。なお、本実施形態のように専用の固定手段をすべて省略する必要はなく、必要に応じて専用の固定手段による固定を行うようにしてもよい。
【００８９】
ハーネスモジュール１のエンジン１１周りへの組み付け後は、図２５に示すように、ハーネスモジュール１の本体部３１の上からエンジンヘッドカバー９９が装着される。
【００９０】
＜効果＞
以上のように、本実施形態によれば、電線５のガイド体３への配索を、ガイド体３を平面的に配置した状態で行うことができるため、電線５の配索作業を容易に行うことができるとともに、ハーネスモジュール１の製造工程のうちの少なくともガイド体３への電線５の配索を自動布線機により自動的に行うことができ、ハーネスモジュール１の製造コストを削減できる。
【００９１】
また、本実施形態に係るハーネスモジュール１が、平面的に配置された形態と車体に組み付けられる際の３次元的に変形された形態との間で３次元的に変形可能なガイド体３にコネクタ７を設けるとともに電線５を配索した構成であり、ガイド体３の構成によって正確にハーネスモジュール１の各部の寸法を正確に規定できるため、寸法精度の向上が図れる。
【００９２】
また、ハーネスモジュール１の３次元的な変形の自由度はガイド体３の変形の自由度によって規定されているため、ワイヤハーネスの電線束に比してハーネスモジュール１の３次元的な変形の自由度を適切に規制することができる。このため、ハーネスモジュール１を平面的に配置した形態から３次元的に変形されて車体に組み付けた形態を容易に予測することができ、車体への組み付け形態に応じてハーネスモジュール１の設計を容易に行うことができる。
【００９３】
また、ハーネスモジュール１の組み立て時に用いられる組立台２０１の上にハーネスモジュール１を配置した状態のままで、組立から検査までを単一の組立台２０１の上で一連の工程として実行することができる。このため、従来のワイヤハーネスの製造方法のようにハーネスモジュール１の組立工程と検査工程との間でハーネスモジュール１の載せ代え等の余分な作業を行う必要がなく、ハーネスモジュール１の検査工程及び製造工程全体の効率化が図れる。
【００９４】
また、ガイド体３を組立台２０１上に平面的に配置した際に、ガイド体３に設けたコネクタ７と組立台２０１に設けた検査用コネクタ部２０５とが互いに対向するように設けられているため、ガイド体３を組立台２０１上に設置するのに伴って、ガイド体３のコネクタ７を組立台２０１のコネクタ部２０５に容易に接続することができる。
【００９５】
また、すべてのコネクタ７は、ガイド体３が平面的に配置された形態にあるときに、その接続端７０がガイド体３に沿った平面に略直角な下向き方向を向くようにして、ガイド体３に取り付けられるとともに、その端子７３の後端部がコネクタ７の後端部等から上方に立ち上がるようにして備えられているため、ハーネスモジュール１の製造工程においてガイド体３に配索した電線５とコネクタ７の端子７３との接続作業等を容易に行うことができ（例えば、電線５と端子７３との電気接続等（ポッティングも含む）を電線５の配索に伴って機械的に自動化することも可能であり）、ハーネスモジュール１の製造コストを低減できる。
【００９６】
また、電線配設・接続工程Ｓ２において、電線５の配設、電気接続、及びその各電気接続部のポッティングが製造装置３０１により自動的に行われるため、ハーネスモジュール１の製造コストを大幅に抑制することができる。
【００９７】
また、互いに電気接続された電線５とコネクタ７、制御ユニット９及びスプライス吸収部９１の各端子１７，７３，９５ａとの電気接続部がポッティングによる樹脂封止されるため、簡易な構成でありながら、電線５と各端子１７，７３，９５ａとの電気接続部を確実に絶縁することができる。
【００９８】
また、それらの電気接続部が樹脂封止により絶縁されているため、電線５と端子１７，７３，９５ａとの電気接続部をコネクタハウジングの端子挿入孔内に挿入するなどの複雑な作業を省略することができるため、電線５と端子１７，７３，９５ａとの電気接続からその電気接続部の樹脂封止までの工程を機械を用いて自動化するのに適している。
【００９９】
また、端子１７，７３，９５ａの周囲に樹脂溜まり部１９，７５，９３ａが設けられるため、その樹脂溜まり部１９，７５，９３ａに樹脂２１，７７，９７を注入することにより、前記各電気接続部を少量の樹脂２１，７７，９７により確実に封止することができる。
【０１００】
また、制御ユニット本体１３の構成において、その回路基板１５が収容されたケース１４にポッティング用の樹脂１８が注入されて、その樹脂１８中に回路基板１５が埋め込まれるため、回路基板１５の確実な防水が図れる。
【０１０１】
また、回路基板１５を収容したケース１４に第１のポッティング工程による樹脂１８の注入が行われ、回路基板１５が樹脂１８中に埋没され、その樹脂１８が硬化する前に回路基板１５上にカバー部材１６が装着され、続いて、電線５と端子１７との電気接続が行われた後、カバー部材１６とケース１４との間に生じる溝状の樹脂溜まり部１９に第２のポッティング工程による樹脂２１が注入されて端子１７と電線５との電気接続部が樹脂２１中に埋め込まれて封止されるため、回路基板１５及び電気接続部を埋め込むための樹脂１９，２１の使用量を抑制しつつ、確実な封止を行うことができる。さらには、カバー部材１６により回路基板１５の回路素子１５ａの保護も図れる。
【０１０２】
また、電線５としてエナメル線を使用することにより、電線５の絶縁性を確保しつつハーネスモジュール１の小型軽量化が図れる。
【０１０３】
また、電線５と各端子１７，７３，９５ａとの電気接続が溶接により行われるため、確実に電気接続を行うことができ、電気接続の信頼性の向上が図れる。
【０１０４】
これによって、寸法誤差を抑制しつつ容易に設計できるとともに、製造工程の簡略化及び車体への組付工程の簡略が図れるエンジンルーム設置用のハーネスモジュール１を提供することができる。
【０１０５】
＜変形例＞
図２６及び図２７は図１のハーネスモジュール１の第１及び第２の変形例を示しており、本実施形態に係るハーネスモジュールの製造方法を、図２６又は図２７のハーネスモジュール１に適用してもよい。
【０１０６】
第１の変形例では、図２６に示すように、前述の屈曲式の枝部３３，３４及び固定式の枝部３７が可撓式の枝部１０１，１０３，１０５に置き換えられている。置き換えられた各枝部１０１，１０３，１０５は、枝部３５と同様に略コルゲートチューブ状の可撓式フレーム部材１０７，１０９，１１１によって構成され、置き換え前の対応する枝部３３，３４，３７と長さ及び径等がほぼ対応するように設定されている。可撓式フレーム部材１０７，１０９，１１１は、前述の可撓式フレーム部材８１と同様に２個の分割体６１，６３によって構成されている。なお、さらなる変形例として可撓式フレーム部材１０７，１０９，１１１の構成を前述の図１３に示すような構成としてもよい。
【０１０７】
本変形例では、置き換えた各枝部１０１，１０３，１０３の先端部に取り付けられる各コネクタ７Ａ，７Ｃ，７Ｅの構成及び取付形態等には、コネクタ７Ｄと同様な形態が採用されている。また、枝部１０１の中間部の下面側には、枝部３３の場合とほぼ同様に、コネクタ取付用の貫通孔等が設けられてコネクタ７Ｂが取り付けられている。
【０１０８】
第２の変形例では、図２７に示すように、制御ユニット９を備えない構成となっている。可撓式の枝部３５は、本体部３１側から見て中間部で２方向に分岐している。より具体的には、枝部３５は、本体部３１に連結される基幹枝部１２１と、分岐用の連結部材１２３と、２個の分岐枝部１２５，１２７とにより構成されている。連結部材１２３は、例えば３個の連結口を有する略三つ又形状を有しており、基幹枝部１２１と２個の分岐枝部１２５，１２７との間に介装されて、電線５の配索経路を基幹枝部１２１側から分岐枝部１２５，１２７側に向けて２方向に分岐させる。各分岐枝部１２５，１２７の先端部には、コネクタ７Ｆ，７Ｇがそれぞれ取り付けられている。コネクタ７Ｆ，７Ｇは、エンジンルーム内に設置されたエンジン制御用の電子制御ユニット１３１、及び点火コイルへの供給電圧のスイッチングを行うＩＰＳ等を備えたパワー制御ユニット１３３のコネクタ部（車体側接続部）に接続される。
【０１０９】
ここで、コネクタ７Ｆ，７Ｇの構成及び取付形態等には、前述のコネクタ７Ｄと同様な形態が採用されている。但し、本実施形態の場合、特にコネクタ７Ｆは多数の端子７３が設けられる構成であるため、コネクタ７Ｆ内には、コネクタ７Ｆの幅方向（図２７における上下方向）に多数の端子７３が一列に立設されているとともに、その多数の端子７３の配列を取り囲むように樹脂溜まり部７５が設けられている。
【０１１０】
【発明の効果】
請求項１ないし８に記載の発明によれば、電線のガイド体への配索を、ガイド体を平面的に配置した状態で行うことができるため、電線の配索作業を容易に行うことができるとともに、ハーネスモジュールの製造工程のうちの少なくともガイド体への電線の配索を、自動布線機等の電線布線手段により自動的に行うことができ、ハーネスモジュールの製造コストを削減できる。
【０１１１】
また、ハーネスモジュールが、平面的に配置された形態と車体に組み付けられる際の３次元的に変形された形態との間で３次元的に変形可能なガイド体にコネクタ部を設けるとともに電線を配索した構成であり、ガイド体の構成によってハーネスモジュールの各部の寸法を正確に規定できるため、寸法精度の向上が図れる。
【０１１２】
さらに、ハーネスモジュールの３次元的な変形の自由度はガイド体の変形の自由度によって規定されているため、ワイヤハーネスの電線束に比してハーネスモジュールの３次元的な変形の自由度を適切に規制することができる。このため、ハーネスモジュールを平面的に配置した形態から３次元的に変形されて車体に組み付けた形態を容易に予測することができ、車体への組み付け形態に応じてハーネスモジュールの設計を容易に行うことができる。
【０１１３】
請求項３に記載の発明によれば、ハーネスモジュールの組み立て時に用いられる組立台の上にハーネスモジュールを配置した状態のままで、組立から検査までを単一の組立台の上で一連の工程として実行することができる。このため、従来のワイヤハーネスの製造方法のようにハーネスモジュールの組立工程と検査工程との間でハーネスモジュールの載せ代え等の余分な作業を行う必要がなく、ハーネスモジュールの検査工程及び製造工程全体の効率化が図れる。
【０１１４】
請求項４に記載の発明によれば、ガイド体を組立台上に平面的に配置した際に、ガイド体に設けたコネクタ部と組立台に設けた検査用コネクタ部とが互いに対向するように設けられているため、ガイド体を組立台上に設置するのに伴って、ガイド体のコネクタ部を組立台の検査用コネクタ部に容易に接続することができる。
【０１１５】
また、コネクタ部は、ガイド体が平面的に配置された形態にあるときに、車体側接続部と接続されるその接続端が、前記ガイド体に沿った平面に略直角な下向き方向を向くようにして、ガイド体に設けられているため、ガイド体に配索した電線とコネクタ部との接続作業等を容易に行うことができ、ハーネスモジュールの製造コストを低減できる。例えば、予めコネクタ部に設けられた端子と電線との電気接続等を電線の配索に伴って機械的に自動化するのに適した構成とすることがである。
【０１１６】
請求項５に記載の発明によれば、製造装置の電線布線手段により電線のガイド体への配索を自動的に行うことができ、ハーネスモジュールの製造コストを削減できる。
【０１１７】
請求項６に記載の発明によれば、製造装置の接続手段により、電線とコネクタ部又は制御ユニットの端子との電気接続を自動的に行うことができ、ハーネスモジュールの製造コストを削減できる。
【０１１８】
請求項７に記載の発明によれば、電線と端子との電気接続部を樹脂中に埋め込んで封止するため、電線と端子との電気接続部を確実に絶縁することができる。
【０１１９】
また、製造装置の樹脂供給手段により、電線と端子との電気接続部の樹脂封止を自動的に行うことができ、ハーネスモジュールの製造コストを削減できる。
【０１２０】
請求項８に記載の発明によれば、寸法誤差を抑制しつつ容易に設計できるとともに、製造工程の簡略化及び車体への組付工程の簡略が図れるエンジンルーム設置用のハーネスモジュールを提供することができる。
【０１２１】
また、電線をガイド体で保護することにより、耐環境性にも優れたエンジンルーム設置用のハーネスモジュールを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るハーネスモジュールの製造方法が適用されるハーネスモジュールの車体組付時の形態を示す斜視図である。
【図２】図１のハーネスモジュールが平面的に配置された状態を示す平面図である。
【図３】制御ユニット周辺の構成を示す一部破断平面図である。
【図４】制御ユニット本体の構成を示す分解斜視図である。
【図５】図３の要部の構成を示す断面図である。
【図６】制御ユニット本体の組立工程を示す図である。
【図７】制御ユニット本体の組立工程を示す図である。
【図８】屈曲式の枝部を構成するフレーム部材の断面図である。
【図９】図８のフレーム部材の変形例を示す断面図である。
【図１０】可撓式の連結部材の構成を示す断面図である。
【図１１】図１０の可撓式の連結部材を分解して示す断面図である。
【図１２】図１０のＡ−Ａ断面図である。
【図１３】図１０の可撓式の連結部材の変形例を示す断面図である。
【図１４】非可撓式の連結部材の構成を示す平面図である。
【図１５】屈曲式の枝部におけるコネクタ取付部の構成を示す平面図である。
【図１６】図１５の要部の構成を示す断面図である。
【図１７】図１６に示す構成の変形例を示す断面図である。
【図１８】可撓式の枝部におけるコネクタ取付部の構成を分解して示す一部破断側面図である。
【図１９】スプライス吸収部の構成を示す断面図である。
【図２０】ハーネスモジュールの製造工程を示す図である。
【図２１】組立台の構成を示す平面図である。
【図２２】図２のＢ−Ｂ線に沿った断面図である。
【図２３】図２２の製造装置の要部の構成を具体的に示す図である。
【図２４】電線と端子との溶接が行われている際の様子を示す図である。
【図２５】ハーネスモジュールの車体への組付時の様子を示す側面図である。
【図２６】図１のハーネスモジュールの第１の変形例の平面図である。
【図２７】図１のハーネスモジュールの第２の変形例の平面図である。
【符号の説明】
１  ハーネスモジュール
３  ガイド体
５  電線
７，７Ａ〜７Ｇ  コネクタ
９  制御ユニット
１１  エンジン
１２  外側ケース体
１２ａ  蓋部材
１３  制御ユニット本体
１４  ケース
１５  回路基板
１６  カバー部材
１７，７３，９５ａ  端子
１８，２１，７７，９７  樹脂
３１  本体部
３３，３４  屈曲式の枝部
３５，１０１，１０３，１０５  可撓式の枝部
３７  固定式の枝部
４３  コネクタ部
９１  スプライス吸収部
２０１  組立台
２０３  溝
２０５  検査用コネクタ部
２０７  検査装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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