(57)【要約】【課題】複数の液体吐出部群毎に媒体に形成される液体滴跡の位置を調整可能な液体吐出装置等を実現することにある。【解決手段】複数の液体吐出部群は単一の基準吐出信号に基づいて駆動されており、各液体吐出部群が移動するための外力が作用する部位に近い側の液体吐出部群における基準吐出信号のタイミングを基準として、他の前記液体吐出部群のタイミングを調節して液体滴跡の媒体に対する位置を調整する。【選択図】        図１１
2004314433.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体滴を吐出して媒体に液体滴跡を形成するための複数の液体吐出部を備えた液体吐出部群を複数有し、外力により所定の方向に移動する移動体を具備し、
前記液体吐出部群は各々、前記液体吐出部から前記液体滴を吐出させるための単一の基準吐出信号に基づいて駆動されており、前記各液体吐出部群の前記基準吐出信号のタイミングを調節して、前記移動の方向における、各液体吐出部群にて形成される前記液体滴跡の前記媒体に対する位置を調整する液体吐出装置において、
前記所定方向と交差する方向にて、前記移動体における前記外力が作用する部位に近い側の前記液体吐出部群の前記タイミングを基準として、他の前記液体吐出部群の前記タイミングを調節して前記液体滴跡の位置を調整することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の液体吐出装置において、
前記基準となる前記タイミングにて駆動される前記液体吐出部群は、前記外力が作用する部位の中心に近い側の液体吐出部群であることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の液体吐出装置において、
前記液体吐出部群は、前記媒体が搬送される搬送方向に沿って前記液体吐出部が列状に並べられた液体吐出部列であることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項４】
請求項１または２に記載の液体吐出装置において、
前記液体吐出部群は、前記媒体が搬送される搬送方向に沿って、前記液体吐出部が列状に並べられた複数の液体吐出部列が、前記移動方向に沿って並べられた液体吐出ユニットであることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれかに記載の液体吐出装置において、
前記基準となる前記タイミングにて駆動される前記液体吐出部群が移動しつつ所定のタイミングにて液体を吐出して、前記搬送方向に沿って形成される基準となる基準液体滴跡列と、他の前記液体吐出部群が移動しつつ液体を吐出して形成する液体滴跡列とが連なるべく前記他の液体吐出部群の前記タイミングを調節することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項６】
請求項５に記載の液体吐出装置において、
前記基準液体滴跡列の形成動作と、前記他の液体吐出部群による液体滴跡列の形成動作との間に、前記媒体を搬送することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれかに記載の液体吐出装置において、
前記液体は、インクであることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれかに記載の液体吐出装置において、
前記液体吐出部群は、前記液体として無彩色インクを吐出する無彩色液体吐出部列と、有彩色インクを吐出する有彩色液体吐出部列とを各々有し、
前記無彩色液体吐出部列からインクを吐出して前記媒体に前記液体滴跡を形成する際と、前記有彩色液体吐出部列を使用して前記媒体に前記液体滴跡を形成する際とに応じて、前記液体吐出部群の前記タイミングをそれぞれ調節することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項９】
請求項８に記載の液体吐出装置において、
前記無彩色液体吐出部列からインクを吐出して前記媒体に印刷する際に対応させるべく前記液体滴跡の位置を調整する場合は、前記無彩色液体吐出部列から吐出したインクにより形成された液体滴跡に基づいて前記タイミングを調節することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項１０】
請求項８に記載の液体吐出装置において、
前記液体吐出部群は、前記液体として複数の有彩色インクを吐出する複数の有彩色液体吐出部列を各々有し、前記有彩色液体吐出部列からインクを吐出して前記媒体に印刷する際に対応させるべく前記液体滴跡の位置を調整する場合は、
前記複数の有彩色液体吐出部列から吐出したインクにより形成された液体滴跡列に基づいて前記タイミングを調節することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載の液体吐出装置において、
異なる前記液体吐出ユニットの各液体吐出部列は、前記単一の基準吐出信号に基づいて駆動されており、前記複数の有彩色液体吐出部列からインクを吐出して各々形成した複数の前記液体滴跡列のうち、所定の色のインクにて形成された液体滴跡列同士の前記移動方向における距離がほぼ均等に相違するように前記タイミングを調節することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載の液体吐出装置において、
前記所定の色のインクは、マゼンタ系のインクとシアン系のインクとであることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項１３】
請求項８乃至１２のいずれかに記載の液体吐出装置において、
前記液体滴跡の位置を調整するために、前記有彩色インクを吐出する前記液体吐出部は、当該液体吐出部列が有する液体吐出部のうちの一部であることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項１４】
液体滴を吐出して媒体に液体滴跡を形成するための複数の液体吐出部を備えた液体吐出部群を複数有し、外力により所定の方向に移動する移動体を具備し、
前記複数のインク吐出ユニットは、前記媒体が搬送される搬送方向に沿って、前記インク吐出部が列状に並べられた複数のインク吐出部列が、前記移動方向に沿って並べられ、各々、前記インク吐出部から前記インク滴を吐出させるための単一の基準吐出信号に基づいて駆動されており、前記各インク吐出ユニットの前記基準吐出信号のタイミングを調節して、前記移動の方向における、各インク吐出ユニットにて形成される前記インク滴跡の前記媒体に対する位置を調整する液体吐出装置において、
前記インク吐出ユニットは、無彩色インクを吐出する無彩色インク吐出部列と、複数の有彩色インクを吐出する有彩色インク吐出部列とを各々有し、
前記基準となる前記タイミングにて駆動される前記インク吐出ユニットが移動しつつ所定のタイミングにてインクを吐出して、前記搬送方向に沿って形成する基準となる基準インク滴跡列と、他の前記インク吐出ユニットが前記移動しつつインクを吐出して形成するインク滴跡列とを、前記媒体の搬送動作を介してそれぞれ形成し、
前記無彩色インク吐出部列からインクを吐出して前記媒体に印刷する際に対応させるべく前記インク滴跡の位置を調整する場合は、前記無彩色インク吐出部列から吐出したインクにより形成されたインク滴跡に基づいて、
前記基準インク滴跡と前記他のインク吐出ユニットにて形成するインク滴跡列とが連なり、
前記有彩色インク吐出部列からインクを吐出して前記媒体に印刷する際に対応させるべく前記インク滴跡の位置を調整する場合は、前記複数の有彩色インク吐出部列からインクを吐出して各々形成した複数の前記インク滴跡列のうち、マゼンタ系のインクとシアン系のインクとの色のインクを吐出するインク吐出部列が有するインク吐出部のうちの一部にて形成されたインク滴跡列同士の前記移動方向における距離がほぼ均等に相違するように、
前記所定方向と交差する方向にて、前記移動体における前記外力が作用する部位の中心に近い側のインク吐出ユニットの前記タイミングを基準として、他の前記インク吐出ユニットの前記タイミングを調節して前記インク滴跡の位置を調整することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項１５】
液体滴を吐出して媒体に液体滴跡を形成するための複数の液体吐出部を備えた液体吐出部群を複数有し、外力により所定の方向に移動する移動体を具備し、
前記液体吐出部群は各々、前記液体吐出部から前記液体滴を吐出させるための単一の基準吐出信号に基づいて駆動され、前記各液体吐出部群の前記基準吐出信号のタイミングを調節して、前記移動の方向における、各液体吐出部群の前記媒体に対する前記液体滴跡の位置を調整する液体吐出装置の液体滴跡の位置合わせ方法において、
前記所定方向と交差する方向にて、前記移動体における前記外力が作用する部位に近い側の前記液体吐出部群の前記タイミングを基準として、他の前記液体吐出部群の前記タイミングを調節して前記液体滴跡の位置を調整することを特徴とする液体滴跡の位置合わせ方法。
【請求項１６】
コンピュータ、このコンピュータに接続され、液体滴を吐出して媒体に液体滴跡を形成するための複数の液体吐出部を備えた液体吐出部群を複数有し、外力により所定の方向に移動する移動体を具備し、前記液体吐出部群は各々、前記液体吐出部から前記液体滴を吐出させるための単一の基準吐出信号に基づいて駆動され、前記各液体吐出部群の前記基準吐出信号のタイミングを調節して、前記移動の方向における、各液体吐出部群の前記媒体に対する前記液体滴跡の位置を調整する液体吐出装置を有する液体吐出システムにおいて、
前記所定方向と交差する方向にて、前記移動体における前記外力が作用する部位に近い側の前記液体吐出部群の前記タイミングを基準として、他の前記液体吐出部群の前記出力開始タイミングを調節して前記液体滴跡の位置を調整することを特徴とする液体吐出システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、外力により所定方向に移動しつつ液体滴を吐出して媒体に液体滴跡を形成する複数の液体吐出部群を有する液体吐出装置、液体滴跡の位置調整方法、及び、液体吐出システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、複数の液体吐出部群を有する液体吐出装置として、複数の液体吐出部群として例えば液体としてインクを吐出する記録ヘッドを備え、吐出したインクにより媒体に液体滴跡としてのドットを形成することにより印刷するインクジェットプリンタが知られている（例えば、特許文献１参照）。このようなインクジェットプリンタの中には、大判の印刷用紙（例えばＪＩＳ規格のＡ列０番用紙やＢ列０番用紙やロール紙）に、複数の記録ヘッドを用いて高速に印刷する大型のインクジェットプリンタが考えられている。このような大型のインクジェットプリンタにあっては、印刷する用紙のサイズに対応すべく記録ヘッドが適宜間隔を隔てて配置されたキャリッジが所定の移動手段により移動されつつインクを吐出して印刷する。
【０００３】
【特許文献１】
特開平９−２６２９９２号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
移動手段によりキャリッジが移動される際には、キャリッジの所定の位置に対し外力が作用する。このため、キャリッジが移動する際には、外力が作用する位置に近い側に位置する記録ヘッドと、遠い側に位置する記録ヘッドとは挙動が相違する。この挙動の相違により、各記録ヘッドから吐出されたインクにより印刷用紙に形成されるドットの位置が当初の目標形成位置と異なり、画質が低下する畏れがあるという課題があった。
【０００５】
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、複数の液体吐出部群毎に媒体に形成される液体滴跡の位置を調整可能な液体吐出装置、液体滴跡の位置調整方法、及び、液体滴跡の位置を調整可能な液体吐出システムを実現することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
主たる本発明は、複数の液体吐出部を備え、液体滴を吐出して媒体に液体滴跡を形成する複数の液体吐出部群を有する移動体が、外力により所定の方向に移動し、前記液体吐出部群は各々、前記液体吐出部から前記液体滴を吐出させるための単一の基準吐出信号に基づいて駆動されており、前記各液体吐出部群の前記基準吐出信号のタイミングを調節して、前記移動の方向における、各液体吐出部群にて形成される前記液体滴跡の前記媒体に対する位置を調整する液体吐出装置において、前記所定方向と交差する方向にて、前記移動体における前記外力が作用する部位に近い側の前記液体吐出部群の前記タイミングを基準として、他の前記液体吐出部群の前記タイミングを調節して前記液体滴跡の位置を調整することを特徴とする液体吐出装置である。
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【０００７】
【発明の実施の形態】
本明細書及び添付図面の記載により少なくとも次のことが明らかにされる。
液体滴を吐出して媒体に液体滴跡を形成するための複数の液体吐出部を備えた液体吐出部群を複数有し、外力により所定の方向に移動する移動体を具備し、前記液体吐出部群は各々、前記液体吐出部から前記液体滴を吐出させるための単一の基準吐出信号に基づいて駆動されており、前記各液体吐出部群の前記基準吐出信号のタイミングを調節して、前記移動の方向における、各液体吐出部群にて形成される前記液体滴跡の前記媒体に対する位置を調整する液体吐出装置において、前記所定方向と交差する方向にて、前記移動体における前記外力が作用する部位に近い側の前記液体吐出部群の前記タイミングを基準として、他の前記液体吐出部群の前記タイミングを調節して前記液体滴跡の位置を調整することを特徴とする液体吐出装置。
【０００８】
このような液体吐出装置によれば、複数の液体吐出部群における基準吐出信号のタイミングを、前記所定方向と交差する方向において、外力が作用する移動体の部位に近い側の液体吐出部群、すなわち、移動時の挙動が安定している部位に近い側の液体吐出部群におけるタイミングを基準として調節することになる。このため、安定した位置に形成される液体滴跡にて、他の液体吐出部群における液体滴跡の形成位置を調節するので、基準となる液体吐出部群と他の個々の液体吐出部群との液体滴跡の形成位置ずれ及びばらつきを低減することが可能となる。
【０００９】
かかる液体吐出装置において、前記基準となる前記タイミングにて駆動される前記液体吐出部群は、前記外力が作用する部位の中心に近い側の液体吐出部群であることが望ましい。
このような液体吐出装置によれば、例えば移動体が相反する方向に移動する場合であっても、そのいずれの方向への移動に対しても挙動が安定している液体吐出部群におけるタイミングを基準として調節することになる。このため、各液体吐出部群にて媒体に形成される液体滴跡の位置のばらつきをさらに低減することが可能である。
【００１０】
かかる液体吐出装置において、前記液体吐出部群は、前記媒体が搬送される搬送方向に沿って前記液体吐出部が列状に並べられた液体吐出部列であることこととしてもよい。
すなわち、搬送方向に沿って液体吐出部が列状に並べられた液体吐出部列毎に基準吐出信号に基づいて駆動されるので、外力が作用する部位に近い側に位置し挙動が安定している液体吐出部列のタイミングを基準として、すべての液体吐出部列を調節することが可能となる。よって、液体吐出部列毎に調節することにより、液体吐出装置全体として液体滴跡の位置ばらつきを低減することが可能となる。
【００１１】
かかる液体吐出装置において、前記液体吐出部群は、前記媒体が搬送される搬送方向に沿って、前記液体吐出部が列状に並べられた複数の液体吐出部列が、前記移動方向に沿って並べられた液体吐出ユニットであることとしてもよい。このような液体吐出装置によれば、液体吐出ユニット毎に調節することが可能となり、調節するための制御が容易である。
【００１２】
かかる液体吐出装置において、前記基準となる前記タイミングにて駆動される前記液体吐出部群が移動しつつ所定のタイミングにて液体を吐出して、前記搬送方向に沿って形成される基準となる基準液体滴跡列と、他の前記液体吐出部群が移動しつつ液体を吐出して形成する液体滴跡列とが連なるべく前記他の液体吐出部群の前記タイミングを調節することが望ましい。
このような液体吐出装置によれば、搬送方向に沿って形成される基準となる基準液体滴跡列と、他の前記液体吐出部群にて形成される液体滴跡列とを用いて、それらが連なるように調整するので、基準に対するずれ量の視認性が良く、容易に調整することが可能である。
【００１３】
かかる液体吐出装置において、前記基準液体滴跡列の形成動作と、前記他の液体吐出部群による液体滴跡列の形成動作との間に、前記媒体を搬送することが望ましい。
このような液体吐出装置によれば、タイミングの基準となる液体吐出部群から液体を吐出する動作と、他の前記液体吐出部群から液体液体を吐出する動作との間に、媒体が搬送されるので、媒体の搬送精度により発生する液体吐出跡の位置ずれをも含めた調整が可能となる。
【００１４】
かかる液体吐出装置に用いる前記液体をインクとすると、媒体に対するドット位置のばらつきを全体的に低減した全液体吐出部群により高画質の画像を印刷することが可能な印刷装置を実現することが可能である。
【００１５】
かかる液体吐出装置において、前記液体吐出部群は、前記液体として無彩色インクを吐出する無彩色液体吐出部列と、有彩色インクを吐出する有彩色液体吐出部列とを各々有し、前記無彩色液体吐出部列からインクを吐出して前記媒体に前記液体滴跡を形成する際と、前記有彩色液体吐出部列を使用して前記媒体に前記液体滴跡を形成する際とに応じて、前記液体吐出部群の前記タイミングをそれぞれ調節することが望ましい。
【００１６】
無彩色インクは、主としてテキスト等の印刷に用いられ単色であるため、この無彩色インクのタイミングを調節することが望ましい。一方、有彩色インクは主として写真等の自然画などを印刷のために複数色のインクが用いられるため、これら複数色のインクのタイミングを調節することが望ましい。すなわち、無彩色のインクを用いる場合と、有彩色のインクを用いる場合とにおいて調節すべきタイミングが異なる。上記の液体吐出装置によれば、無彩色インクにて液体滴跡を形成する際と、有彩色インクにて液体滴跡を形成する際とにそれぞれ応じたタイミングに調節すると、テキストや自然画など、いずれの画像をも高画質にて印刷することが可能となる。
【００１７】
かかる液体吐出装置において、前記無彩色液体吐出部列からインクを吐出して前記媒体に印刷する際に対応させるべく前記液体滴跡の位置を調整する場合は、前記無彩色液体吐出部列から吐出したインクにより形成された液体滴跡に基づいて前記タイミングを調節することが望ましい。
このような液体吐出装置によれば、無彩色インクを用いた印刷に対応させるための液体滴跡の位置調整は、実際に無彩色液体吐出部列からインクを吐出して形成した液体滴跡に基づいてタイミングを調節するので無彩色インクを用いた印刷に、より適切な調整が可能となる。よって、無彩色インクを用いて良好な画像を印刷することが可能となる。
【００１８】
かかる液体吐出装置において、前記液体吐出部群は、前記液体として複数の有彩色インクを吐出する複数の有彩色液体吐出部列を各々有し、前記有彩色液体吐出部列からインクを吐出して前記媒体に印刷する際に対応させるべく前記液体滴跡の位置を調整する場合は、前記複数の有彩色液体吐出部列から吐出したインクにより形成された液体滴跡列に基づいて前記タイミングを調節することが望ましい。
このような液体吐出装置によれば、有彩色インクを用いた印刷に対応させるための液体滴跡の位置調整は、実際に有彩色液体吐出部列からインクを吐出して形成した液体滴跡に基づいてタイミングを調節するので、有彩色インクを用いた印刷に、より適切な調整が可能となる。よって、有彩色インクを用いて良好な画像を印刷することが可能となる。
【００１９】
かかる液体吐出装置において、異なる前記液体吐出ユニットの各液体吐出部列は、前記単一の基準吐出信号に基づいて駆動されており、前記複数の有彩色液体吐出部列からインクを吐出して各々形成した複数の前記液体滴跡列のうち、所定の色のインクにて形成された液体滴跡列同士の前記移動方向における距離がほぼ均等に相違するように前記タイミングを調節することが望ましい。
このような液体吐出装置によれば、複数の有彩色インクのうち、例えば画質に影響しやすい所定のインクにより形成された液体滴跡の位置を調整することにより、有彩色インクを用いて印刷した画像の画質を向上させることが可能となる。特に所定のインクにより形成された液体滴跡列同士の移動方向における距離がほぼ均等に相違するようにタイミングを調節するので、形成される液体滴跡のインク色によるばらつきが押さえられ、有彩色インクを用いて、より良好な画像を印刷することが可能となる。
【００２０】
かかる液体吐出装置において、前記所定の色のインクは、マゼンタ系のインクとシアン系のインクとであることが望ましい。
このような液体吐出装置によれば、特に自然画等を印刷する際に画質に影響しやすいマゼンタ系のインク及びシアン系のインクにより形成された液体滴跡の位置を調整するので、有彩色インクを用いて印刷した画像の画質をさらに向上させることが可能となる。
【００２１】
かかる液体吐出装置において、前記液体滴跡の位置を調整するために、前記有彩色インクを吐出する前記液体吐出部は、当該液体吐出部列が有する液体吐出部のうちの一部であることが望ましい。
有彩色インクが特に用いられる自然画等の印刷では、すべての液体吐出部からインクを吐出することは少ない。このため、前記タイミングの調節のために形成する液体滴跡を液体吐出部列が有する一部の液体吐出部からインクを吐出して形成することにより、印刷する際とほぼ同じ条件にて液体滴跡の位置を調整することが可能である。よって、有彩色インクを用いた印刷に、より適した調整することが可能である。
【００２２】
また、液体滴を吐出して媒体に液体滴跡を形成するための複数の液体吐出部を備えた液体吐出部群を複数有し、外力により所定の方向に移動する移動体を具備し、前記複数のインク吐出ユニットは、前記媒体が搬送される搬送方向に沿って、前記インク吐出部が列状に並べられた複数のインク吐出部列が、前記移動方向に沿って並べられ、各々、前記インク吐出部から前記インク滴を吐出させるための単一の基準吐出信号に基づいて駆動されており、前記各インク吐出ユニットの前記基準吐出信号のタイミングを調節して、前記移動の方向における、各インク吐出ユニットにて形成される前記インク滴跡の前記媒体に対する位置を調整する液体吐出装置において、前記インク吐出ユニットは、無彩色インクを吐出する無彩色インク吐出部列と、複数の有彩色インクを吐出する有彩色インク吐出部列とを各々有し、前記基準となる前記タイミングにて駆動される前記インク吐出ユニットが移動しつつ所定のタイミングにてインクを吐出して、前記搬送方向に沿って形成する基準となる基準インク滴跡列と、他の前記インク吐出ユニットが前記移動しつつインクを吐出して形成するインク滴跡列とを、前記媒体の搬送動作を介してそれぞれ形成し、前記無彩色インク吐出部列からインクを吐出して前記媒体に印刷する際に対応させるべく前記インク滴跡の位置を調整する場合は、前記無彩色インク吐出部列から吐出したインクにより形成されたインク滴跡に基づいて、前記基準インク滴跡と前記他のインク吐出ユニットにて形成するインク滴跡列とが連なり、前記有彩色インク吐出部列からインクを吐出して前記媒体に印刷する際に対応させるべく前記インク滴跡の位置を調整する場合は、前記複数の有彩色インク吐出部列からインクを吐出して各々形成した複数の前記インク滴跡列のうち、マゼンタ系のインクとシアン系のインクとの色のインクを吐出するインク吐出部列が有するインク吐出部のうちの一部にて形成されたインク滴跡列同士の前記移動方向における距離がほぼ均等に相違するように、前記所定方向と交差する方向にて、前記移動体における前記外力が作用する部位の中心に近い側のインク吐出ユニットの前記タイミングを基準として、他の前記インク吐出ユニットの前記タイミングを調節して前記インク滴の位置を調整することを特徴とする液体吐出装置である。
【００２３】
このような液体吐出装置によれば、例えば移動体が相反する方向に移動する場合でも複数のインク吐出部群におけるタイミングを、前記所定方向と交差する方向にて、移動体における外力が作用する部位に近い側に位置し移動時の挙動が安定しているインク吐出ユニットのタイミングを基準として調節することになる。このため、インク吐出ユニットの相反するいずれの方向への移動に対しても各インク吐出ユニットにより形成されるインク滴跡の位置ずれを低減することが可能となる。また、インク吐出ユニット毎に調節することが可能なので調節するための制御が容易である。さらに、タイミングの基準となるインク吐出ユニットからインクを吐出する動作と、他の前記インク吐出ユニットからインクを吐出する動作との間に、媒体が搬送されるので、媒体の搬送精度により発生するインク滴跡の位置ずれをも調整することが可能となる。
【００２４】
また、無彩色インクにてインク滴跡を形成する際と、有彩色インク、特にマゼンタ系のインク及びシアン系のインクにてインク滴跡を形成する際とに応じて、それぞれ適したタイミングに、印刷する際とほぼ同じ条件にて調節することが可能であり、テキストや自然画などをより高画質にて印刷することが可能となる。
【００２５】
また、液体滴を吐出して媒体に液体滴跡を形成するための複数の液体吐出部を備えた液体吐出部群を複数有し、外力により所定の方向に移動する移動体を具備し、前記液体吐出部群は各々、前記液体吐出部から前記液体滴を吐出させるための単一の基準吐出信号に基づいて駆動され、前記各液体吐出部群の前記基準吐出信号のタイミングを調節して、前記移動の方向における、各液体吐出部群の前記媒体に対する前記液体滴跡の位置を調整する液体吐出装置の液体滴跡の位置合わせ方法において、前記所定方向と交差する方向にて、前記移動体における前記外力が作用する部位に近い側の前記液体吐出部群の前記タイミングを基準として、他の前記液体吐出部群の前記タイミングを調節して前記液体滴跡の位置を調整することを特徴とする液体滴跡の位置合わせ方法も実現可能である。
【００２６】
また、コンピュータ、このコンピュータに接続され、液体滴を吐出して媒体に液体滴跡を形成するための複数の液体吐出部を備えた液体吐出部群を複数有し、外力により所定の方向に移動する移動体を具備し、前記液体吐出部群は各々、前記液体吐出部から前記液体滴を吐出させるための単一の基準吐出信号に基づいて駆動され、前記各液体吐出部群の前記基準吐出信号のタイミングを調節して、前記移動の方向における、各液体吐出部群の前記媒体に対する前記液体滴跡の位置を調整する液体吐出装置を有する液体吐出システムにおいて、前記所定方向と交差する方向にて、前記移動体における前記外力が作用する部位に近い側の前記液体吐出部群の前記タイミングを基準として、他の前記液体吐出部群の前記出力開始タイミングを調節して前記液体滴跡の位置を調整することを特徴とする液体吐出システムも実現可能である。
【００２７】
＝＝＝印刷装置の概略例＝＝＝
図１及び図２は本発明の実施形態として、液体としてのインクを液体吐出部としてのノズルから吐出して印刷する液体吐出装置としてのカラーインクジェットプリンタ（以下、カラープリンタという）２０の概要を示す斜視図である。このカラープリンタ２０は、カラー画像の出力が可能なインクジェットプリンタであり、例えば、シアン系インクとしてのシアンインク（Ｃ）及びライトシアンインク（淡いシアンインク、ＬＣ）、マゼンタ系インクとしてのマゼンタインク（Ｍ）及びライトマゼンタインク（淡いマゼンタインク、ＬＭ）、イエローインク（Ｙ）、ブラックインク（Ｋ）の６色の色インクを印刷用紙などの様々な媒体上に吐出してドットを形成することによって画像を印刷するインクジェット方式のプリンタである。なお、色インクは上記６色に限らず、例えばダークイエロー（暗いイエロー、ＤＹ）などを用いても良い。また、カラープリンタ２０は、例えば被印刷媒体としての印刷用紙をロール状に巻き付けたロール紙や、ＪＩＳ規格のＡ列０番用紙やＢ列０番用紙といった比較的大型の単票状の印刷用紙にも対応している。図１及び図２の例においては、カラープリンタ２０にロール紙が備えられており、図１と、図２とでは、カラープリンタ２０に設けられたキャリッジ２８の位置が異なっている。キャリッジ２８については後述する。
【００２８】
図示するようにカラープリンタ２０は、インクを吐出してロール紙Ｐに印刷する印刷部３と、印刷用紙を搬送するための印刷用紙搬送部５とを有している。
印刷部３は、複数のインク吐出部としてのノズルを備えた液体吐出部群または液体吐出ユニットとしての印刷ヘッド３６を一体に保持する移動体としてのキャリッジ２８と、このキャリッジ２８を、ロール紙Ｐの搬送方向（以下、副走査方向という）とほぼ直行する方向（以下、主走査方向という）に移動させて往復走査させるためのキャリッジモータ３０と、キャリッジモータ３０と共に移動手段を構成しキャリッジモータ３０により駆動されてキャリッジ２８を移動させる金属製の牽引ベルト３２と、キャリッジ２８を案内するための２本のガイドレール３４と、キャリッジ２８に固定されたリニア式エンコーダ１７と、所定の間隔にスリットが形成されたリニア式エンコーダ用符号板１９とを備えている。
【００２９】
ガイドレール３４は、主走査方向に沿って２本設けられ、副走査方向に互いに間隔を隔てて上下に配置され、左右の両端部側にて基台となるフレーム（図示せず）により支持されている。このとき、２本のガイドレール３４は、下側のガイドレール３４１が上側のガイドレール３４２より手前に配置されている。このため、これら２本のガイドレール３４１，３４２に架け渡されるように配置されるキャリッジ２８は、上部が後方に下部が前方に位置するように傾斜した状態にて走査する。
【００３０】
キャリッジ２８が案内される上側のガイドレール３４２には、リニア式エンコーダ用符号板１９がガイドレール３４２に沿って設けられている。このリニア式エンコーダ用符号板１９は、ガイドレール３４に沿って走査するキャリッジ２８に固定されたリニア式エンコーダ１７の検出部と対向するように配置されている。リニア式エンコーダ１７については後述する。
【００３１】
牽引ベルト３２は、環状に形成されており、上下のガイドレール３４１，３４２の中間位置にて、ガイドレール３４１，３４２の長さとほぼ等しい間隔を隔てて配置された２つのプーリ４４、４５に架け渡されている。これらプーリ４４，４５のうち一方のプーリ４４にはキャリッジモータ３０が繋がれている。
【００３２】
２本のガイドレール３４１，３４２に架け渡されるように配置されたキャリッジ２８は、上下方向のほぼ中央にて牽引ベルト３２が固定された係合部４６を有している。そして、カラープリンタ２０は、キャリッジ２８がキャリッジモータ３０により駆動される牽引ベルト３２に牽引されて、ガイドレール３４に沿って主走査方向に移動し、このキャリッジ２８に備えられた８つの印刷ヘッド３６からインクを吐出することにより、印刷用紙搬送部５により紙送されたロール紙Ｐに印刷する。このとき、キャリッジ２８は牽引ベルト３２によって伝達されるキャリッジモータ３０の動力により移動する。すなわち、キャリッジ２８が移動するための外力が作用するキャリッジ２８における部位とは係合部４６となる。
【００３３】
本実施形態ではキャリッジ２８に８つの印刷ヘッド３６が設けられ、これら印刷ヘッド３６はインクを吐出するインク吐出部としての複数のノズルｎを有し、後述するヘッド制御ユニット６３（図７参照）に制御されて所定のノズルｎからインクを吐出する。印刷ヘッド３６のロール紙Ｐと対向する面には、複数のノズルｎが副走査方向に沿って列状に配置された液体吐出部列としての複数のノズル列Ｎを有し、これらノズル列Ｎは主走査方向に沿って平行に並べられている。印刷ヘッド３６及びノズルｎの配列については後述する。
【００３４】
印刷用紙搬送部５は、前記２本のガイドレール３４の背面側に設けられている。印刷用紙搬送部５は、下側ガイドレール３４１より下方にてロール紙Ｐをホルダ２７とともに回動自在に保持するロール紙保持部３５と、上側ガイドレール３４２より上方にてロール紙Ｐを搬送するロール紙搬送部３７と、それらロール紙保持部３５とロール紙搬送部３７との間にて搬送されるロール紙Ｐが沿わされるプラテン２６とを有している。このプラテン２６は搬送されるロール紙Ｐの全幅に亘る平面を有し、この平面が、傾斜した状態にて走査するキャリッジ２８に搭載された各印刷ヘッド３６と等間隔にて対向するように傾斜して設けられている。
【００３５】
ホルダ２７は、ロール紙Ｐが保持された状態にて回動軸となる軸体２７ａを有し、軸体２７ａの両端部側には供給するロール紙Ｐの蛇行を防止するためのガイド円盤２７ｂがそれぞれ設けられている。
【００３６】
ロール紙搬送部３７は、ロール紙Ｐを搬送するためのスマップローラ２４と、これと対向して配置されスマップローラ２４との間にロール紙Ｐを挟持する挟持ローラ２９と、スマップローラ２４を回動させるための搬送モータ３１とを備えている。搬送モータ３１の軸には駆動ギア４０が、スマップローラ２４の軸には駆動ギア４０と噛み合う中継ギア４１がそれぞれ設けられ、搬送モータ３１の動力は、駆動ギア４０と中継ギア４１とを介してスマップローラ２４に伝達される。すなわち、ホルダ２７に保持されたロール紙Ｐは、スマップローラ２４と挟持ローラ２９との間に挟持され、搬送モータ３１によって、ロール紙Ｐはプラテン２６に沿って搬送される。
【００３７】
＝＝＝エンコーダ＝＝＝
次に、キャリッジ２８に設けられたリニア式エンコーダ１７について説明する。図３は、キャリッジ２８に取付けられたリニア式エンコーダ１７の構成を模式的に示した説明図である。
図３に示したエンコーダ１７は、発光ダイオード１７ａと、コリメータレンズ１７ｂと、検出処理部１７ｃとを備えている。検出処理部１７ｃは、複数（例えば４個）のフォトダイオード１７ｄと、信号処理回路１７ｅと、例えば２個のコンパレータ１７ｆＡ、１７ｆＢとを有している。
【００３８】
発光ダイオード１７ａの両端に抵抗を介して電圧ＶＣＣが印加されると、発光ダイオード１７ａから光が発せられる。この光はコリメータレンズ１７ｂにより平行光に集光されてリニア式エンコーダ用符号板１９を通過する。リニア式エンコーダ用符号板１９には、所定の間隔（例えば１／１８０インチ（１インチ＝２．５４ｃｍ））毎にスリットが設けられている。
【００３９】
リニア式エンコーダ用符号板１９を通過した平行光は、図示しない固定スリットを通って各フォトダイオード１７ｄに入射し、電気信号に変換される。４個のフォトダイオード１７ｄから出力される電気信号は信号処理回路１７ｅにおいて信号処理され、信号処理回路１７ｅから出力される信号はコンパレータ１７ｆＡ、１７ｆＢにおいて比較され、比較結果がパルスとして出力される。コンパレータ１７ｆＡ、１７ｆＢから出力されるパルスＥＮＣ−Ａ、ＥＮＣ−Ｂがエンコーダ１７の出力となる。
【００４０】
図４は、キャリッジモータ正転時及び逆転時におけるエンコーダ１７の２つの出力信号の波形を示したタイミングチャートである。
図４Ａ、図４Ｂに示すように、キャリッジモータ正転時及び逆転時のいずれの場合も、パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂとは位相が９０度だけ異なっている。キャリッジモータ３０が正転しているとき、即ち、キャリッジ２８が主走査方向に移動しているときは、図４Ａに示すように、パルスＥＮＣ−ＡはパルスＥＮＣ−Ｂよりも９０度だけ位相が進み、キャリッジモータ３０が逆転しているときは、図４Ｂに示すように、パルスＥＮＣ−ＡはパルスＥＮＣ−Ｂよりも９０度だけ位相が遅れる。そして、パルスＥＮＣ−Ａ及びパルスＥＮＣ−Ｂの１周期Ｔは、キャリッジ２８がリニア式エンコーダ用符号板１９のスリット間隔を移動する時間に等しい。
【００４１】
本実施形態では、リニア式エンコーダ用符号版１９のスリット（白部分）幅はカラープリンタ２０の解像度の２倍、ここでは例えば３６０ｄｐｉに相当している。すなわち、キャリッジ２８が主走査方向に走査した際に、エンコーダ１７からパルスが出力される毎に３６０ｄｐｉに相当する距離を移動したことが検出される。したがって、例えばカラープリンタ２０を起動した際の初期動作において、キャリッジ２８の待機位置となるべくあらかじめ設定されたホームポジションを認識し、その後リニア式エンコーダ１７から出力されるパルスをカウントすることにより、キャリッジ２８の主走査方向の位置を検出することが可能となる。
【００４２】
また、リニア式エンコーダ１７から出力されたパルスを等分割することにより、リニア式エンコーダ用符号版１９のスリットより高い解像度にてキャリッジ２８の位置を検出することが可能となる。例えば、リニア式エンコーダ１７から出力されたパルスを４分割すると、１４４０ｄｐｉの精度にてキャリッジ２８の位置を検出し、制御することが可能となる。
【００４３】
＝＝＝印刷ヘッドの構成＝＝＝
前記印刷ヘッド３６の構成について、図１，図５，図６を用いて説明する。図５は、印刷ヘッド３６が有するノズルの配列を説明するための説明図、図６は、隣接する複数の印刷ヘッド３６の配置と、それら印刷ヘッド３６が有するノズル列の位置関係を示す図である。
【００４４】
印刷ヘッド３６は、図５に示すとおり、複数のノズルｎが副走査方向に沿って一直線上に配列され、記録部位列としての６列のノズル列Ｎを有している。本実施形態においては、ノズル列Ｎは、ブラックノズル列Ｎｋ、シアンノズル列Ｎｃ、ライトシアンノズル列Ｎｌｃ、マゼンタノズル列Ｎｍ、ライトマゼンタノズル列Ｎｌｍ、イエローノズル列Ｎｙというように吐出するインク色毎に列をなしているが、これに限るものではない。
【００４５】
ブラックノズル列Ｎｋは、１８０個のノズルｎ１〜ｎ１８０を有し、各ノズルｎには、各ノズルｎを駆動してインク滴を吐出させるための駆動素子としてピエゾ素子（不図示）が設けられている。ブラックノズル列Ｎｋのノズルｎ１、・・・、ｎ１８０は、副走査方向に沿って一定のノズルピッチｋ・Ｄで配置されている。ここで、Ｄは副走査方向のドットピッチであり、ｋは１以上の整数である。副走査方向のドットピッチＤは、主走査ライン（ラスタライン）のピッチとも等しい。以下では、ノズルピッチｋ・Ｄを表す整数ｋを、単に「ノズルピッチｋ」と呼ぶ。図５の例では、ノズルピッチｋは４ドットである。但し、ノズルピッチｋは、任意の整数に設定することができる。
【００４６】
また、上述した事項は、シアンノズル列Ｎｃ、ライトシアンノズル列Ｎｌｃ、マゼンタノズル列Ｎｍ、ライトマゼンタノズル列Ｎｌｍ、イエローノズル列Ｎｙについても、同様である。すなわち、各ノズル列Ｎは、１８０個のノズルｎ１〜ｎ１８０を有し、副走査方向に沿って一定のノズルピッチｋ・Ｄで配置されている。
【００４７】
そして、印刷時には、ロール紙Ｐが印刷用紙搬送部５によって間欠的に所定の搬送量で搬送され、その間欠的な搬送の間にキャリッジ２８が主走査方向に移動して各ノズルｎからインク滴が吐出される。但し、印刷方式によって、例えば自然画などを印刷するのインターレース方式などにて印刷する場合には、すべてのノズルｎが常に使用されるとは限らず、一部のノズルｎのみが使用される場合もある。
【００４８】
キャリッジ２８に設けられた８つの印刷ヘッド３６のうち、４つの印刷ヘッド３６は牽引ベルト３２より上側に配置され、残り４つの印刷ヘッド３６は牽引ベルト３２より下側に配置されている。これら４つずつの印刷ヘッド３６間における位置関係は同様であるため、ここでは  上側４つの印刷ヘッド３６における位置関係を例に説明する。
【００４９】
４つの印刷ヘッド３６は、キャリッジ２８が移動するための外力が作用する部位、すなわち係合部４６に遠い側に位置する上段側の印刷ヘッド３６ａ，３６ｂと、係合部４６に近い側に位置する下段側の印刷ヘッド３６ｃ，３６ｄとが、上下方向に２つずつ配置されている。ここで、上段の２つの印刷ヘッド３６ａ，３６ｂ及び下段の２つの印刷ヘッド３６ｃ、３６ｄは、左右方向に印刷ヘッド３６の幅とほぼ等しい間隔を隔てて配置されている。上段の右側に位置する印刷ヘッド３６ｂは、キャリッジ２８の右端に位置し、下段の左側に位置する印刷ヘッド３６ｃは、キャリッジ２８の左端に位置している。すなわち、４つの印刷ヘッド３６ａ，３６ｂ，３６ｃ，３６ｄのうち、左側に位置する２つの印刷ヘッド３６ａ，３６ｃ及び右側に位置する２つの印刷ヘッド３６ｂ，３６ｄが対をなし、それぞれ対をなす２つの印刷ヘッド３６のうち左側に位置する印刷ヘッド３６ｃ，３６ｄが下段に位置し、右側に位置する印刷ヘッド３６ａ、３６ｂが上段側に位置して千鳥状に配置されている。ここで、牽引ベルト３２より下側に配置された４つの印刷ヘッドも上下に方向に２段に２つずつ配置されているが、下側の４つの印刷ヘッドでは、当然のことながら、上段側の印刷ヘッド３６ｅ，３６ｆが、副走査方向において係合部４６に近い側に位置し、下段側の印刷ヘッド３６ｇ，３６ｈが、副走査方向において係合部４６に遠い側に位置することになる。
【００５０】
また、図６に示すように、牽引ベルト３２の上側に配置された４つの印刷ヘッド３６は、上段の印刷ヘッドに設けられたノズル列Ｎの最下端のノズルｎ１８０と、下段の印刷ヘッドに設けられたノズル列Ｎの最上端のノズルｎ１とのピッチが、それらノズル列Ｎのノズルピッチと等しくなるように配置されている。すなわち、左側に配置された２つの印刷ヘッド３６ａ，３６ｃの間では、右上に配置された印刷ヘッド３６ａが有するノズル列Ｎの最下端側ノズルｎ１８０（用紙搬送方向の最後端側ノズル）と、左下の印刷ヘッド３６ｃが有するノズル列Ｎの最上端側ノズルｎ１（用紙搬送方向の最先端側ノズル）との間隔が上下方向に、ノズルピッチｋ・Ｄとなるように配置されている。また、右側に配置された２つの印刷ヘッド３６ｂ，３６ｄの間では、右上の印刷ヘッド３６ｂが有するノズル列Ｎの最下端側ノズルｎ１８０と、左下の印刷ヘッド３６ｄが有するノズル列Ｎの最上端側ノズルｎ１との間隔が上下方向に、ノズルピッチｋ・Ｄとなるように配置されている。このため、キャリッジの１回の走査において、例えば、左側に位置する２つの印刷ヘッド３６ａ，３６ｃと、右側に位置する２つの印刷ヘッド３６ｂ，３６ｄをそれぞれ１つの印刷ヘッド群として扱い、各印刷ヘッド群が有する各ノズル列Ｎにて、ロール紙Ｐに対する主走査方向の同一位置にドットを形成すると、群をなす２つの印刷ヘッド３６のノズル列Ｎにて形成したドットが等ピッチにて連続して形成される。
【００５１】
なお、図５においては、各ノズル列のインク色は、図面左側からブラックノズル列Ｎｋ、シアンノズル列Ｎｃ、ライトシアンノズル列Ｎｌｃ、マゼンタノズル列Ｎｍ、ライトマゼンタノズル列Ｎｌｍ、イエローノズル列Ｎｙとしたが、これに限定されるものではなく、各ノズル列Ｎのインク色は、他の並び順で並んでいてもよい。
【００５２】
＝＝＝液体吐出システムの全体構成例＝＝＝
次に液体吐出システムの全体構成例について、図７及び図８を用いて説明する。図７は、前述したカラープリンタ２０を備えた液体吐出システムの構成を示すブロック図である。図８は、画像処理ユニット３８の構成を示すブロック図である。
【００５３】
この液体吐出システムは、コンピュータ９０と、液体吐出装置の一例としてのカラープリンタ２０と、を備えている。なお、カラープリンタ２０とコンピュータ９０とを含む液体吐出システムは、広義の「液体吐出装置」と呼ぶこともできる。また、このシステムは、上記コンピュータ９０、上記カラープリンタ２０、ＣＲＴ２１及び、図示しない、液晶表示装置等の表示装置、キーボードやマウス等の入力装置、フレキシブルドライブ装置、ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置等のドライブ装置等から構築されている。
【００５４】
コンピュータ９０では、所定のオペレーティングシステムの下で、アプリケーションプログラム９５が動作している。オペレーティングシステムには、ビデオドライバ９１が組み込まれており、画像のレタッチなどを行うアプリケーションプログラム９５は、処理対象の画像に対して所望の処理を行い、また、ビデオドライバ９１を介してＣＲＴ２１に画像を表示している。
【００５５】
カラープリンタ２０は、アプリケーションプログラム９５からの印刷データ等が入力され、情報生成手段としての画像処理ユニット３８と、カラープリンタ２０全体の動作を制御するシステムコントローラ５４と、メインメモリ５６と、ＥＥＰＲＯＭ５８とを備えている。システムコントローラ５４には、さらに、キャリッジモータ３０を駆動する主走査駆動回路６１と、搬送モータ３１を駆動するための副走査駆動回路６２と、印刷ヘッド３６を制御する制御手段としてのヘッド制御ユニット６３と、キャリッジ２８の動作を検出するリニア式エンコーダ１７とが接続されている。
【００５６】
図１、図２、及び図７に示したとおり、前述したカラープリンタ２０は複数の印刷ヘッド３６を有する。本実施の形態においては、キャリッジ２８に８つの印刷ヘッド３６が搭載され、各印刷ヘッド３６はキャリッジ２８上にて上下方向と左右方向とにそれぞれ間隔を隔てて配置、各々の印刷ヘッド３６は、プリンタ本体に対して着脱可能に構成されている。
【００５７】
さらに、各々の印刷ヘッド３６は、当該印刷ヘッド３６に備えられた印刷ヘッド３６に供給されるインクを収容するためのインクタンク６７を備えている。また、印刷ヘッド３６は各々前述したヘッド制御ユニット６３及び画像処理ユニット３８を有し、印刷ヘッド３６毎に、基準となる駆動信号に基づいてそれぞれ制御することが可能である。
【００５８】
そして、アプリケーションプログラム９５が印刷命令を発すると、カラープリンタ２０に設けられた画像処理ユニット３８が、画像データをアプリケーションプログラム９５から受け取り、これを印刷データＰＤに変換する。図８に示すように、画像処理ユニット３８の内部には、解像度変換モジュール９７と、色変換モジュール９８と、ハーフトーンモジュール９９と、ラスタライザ１００と、ＵＩプリンタインターフェースモジュール１０２と、ラスタデータ格納部１０３と、色変換ルックアップテーブルＬＵＴと、バッファメモリ５０と、イメージバッファ５２が備えられている。
【００５９】
解像度変換モジュール９７は、アプリケーションプログラム９５で形成されたカラー画像データの解像度を、画像データと共に受け取った印刷モード等の情報に基づいて、対応する印刷解像度に変換する役割を果たす。こうして解像度変換された画像データは、まだＲＧＢの３つの色成分からなる画像情報である。色変換モジュール９８は、色変換ルックアップテーブルＬＵＴを参照しつつ、画素毎にＲＧＢ画像データを、カラープリンタ２０が利用可能な複数のインク色の多階調データに変換する。
【００６０】
色変換された多階調データは、例えば２５６階調の階調値を有している。ハーフトーンモジュール９９は、いわゆるハーフトーン処理を実行してハーフトーン画像データを生成する。ここでハーフトーンは、例えば画像を、画素を形成可能な複数の部位にて構成される所定領域毎に分割し、各領域における濃度を、その領域を構成する複数の部位に、大ドット、中ドット、小ドットのいずれかを形成するか否かにより各領域の濃度を表現するものとする。
【００６１】
このハーフトーン画像データは、ラスタライザ１００により所望のデータ順に並べ替えられ、最終的な印刷データＰＤとしてラスタデータ格納部１０３に対して出力される。このとき、画像の中間調の部分を印刷するためのドットを形成する信号は、前述した牽引ベルト３２に近い側に位置する印刷ヘッド３６に割り当てられている。
【００６２】
一方、コンピュータ９０に備えられたユーザインターフェース表示モジュール１０１は、印刷に関係する種々のユーザインターフェースウィンドウを表示する機能と、それらのウィンドウ内におけるユーザの入力を受け取る機能とを有している。例えば、ユーザは、印刷用紙の種類、サイズや印刷モード等をユーザインターフェース表示モジュール１０１に指示することが可能である。
【００６３】
また、ＵＩプリンタインターフェースモジュール１０２は、ユーザインターフェース表示モジュール１０１とカラープリンタ２０との間のインターフェースとしての機能を有している。ユーザがユーザインターフェースにより指示した命令を解釈して、システムコントローラ５４等へ各種コマンドＣＯＭを送信したり、逆に、システムコントローラ５４等から受信したコマンドＣＯＭを解釈して、ユーザインターフェースへ各種表示を行ったりする。例えば、ユーザインターフェース表示モジュール１０１により受け取られた印刷用紙の種類、サイズ等に係る前記指示は、ＵＩプリンタインターフェースモジュール１０２へ送られ、ＵＩプリンタインターフェースモジュール１０２は、指示された命令を解釈してシステムコントローラ５４へコマンドＣＯＭを送信する。
【００６４】
また、ＵＩプリンタインタフェースモジュール１０２は、印刷モード設定部としての機能も有する。すなわち、ＵＩプリンタインタフェースモジュール１０２は、ユーザインターフェース表示モジュール１０１により受け取られた印刷情報、すなわち印刷する画像の解像度、印刷に使用するノズルに係る情報、副走査送り量を示すデータに係る情報等に基づいて記録モードとしての印刷モードを決定し、この印刷モードに応じた印刷データＰＤがハーフトーンモジュール９９やラスタライザ１００により生成され、ラスタデータ格納部１０３へ出力する。ラスタデータ格納部１０３に出力された印刷データＰＤは、一旦、バッファメモリ５０に蓄えられ、ノズルに対応したデータに変換されてイメージバッファ５２に格納される。カラープリンタ２０のシステムコントローラ５４は、ＵＩプリンタインターフェースモジュール１０２により出力されたコマンドＣＯＭの情報に基づいて主走査駆動回路６１、副走査駆動回路６２、ヘッド制御ユニット６３等を制御し、イメージバッファ５２のデータに基づいて印刷ヘッド３６に設けられた各色のノズルを駆動して印刷する。ここで、印刷モードとしては、例えば、いわゆるインターレース方式を用いてドットを記録する高画質モード、当該方式を用いないでドットを記録する高速モードなどがある。
【００６５】
＝＝＝印刷ヘッドの駆動＝＝＝
次に、印刷ヘッド３６の駆動について、図９を参照しつつ説明する。
図９は、ヘッド制御ユニット６３（図７）内に設けられた駆動信号発生部の構成を示すブロック図であり、図１０は、駆動信号発生部の動作を示す原信号ＯＤＲＶ、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）、駆動信号ＤＲＶ（ｉ）のタイミングチャートである。図９において、駆動信号発生部２００は、複数のマスク回路２０４と、原駆動信号発生部２０６と、駆動信号補正部２３０とを備えている。マスク回路２０４は、印刷ヘッド３６のノズルｎ１〜ｎ１８０をそれぞれ駆動するための複数のピエゾ素子に対応して設けられている。なお、図９において、各信号名の最後に付されたかっこ内の数字は、その信号が供給されるノズルの番号を示している。
【００６６】
原駆動信号発生部２０６は、ノズルｎ１〜ｎ１８０に共通に用いられる原駆動信号ＯＤＲＶを生成する。この原駆動信号ＯＤＲＶは、一画素分の主走査期間内に、第１パルスＷ１と第２パルスＷ２の２つのパルスを含む信号であり、各ノズルからインクを吐出させるための基準吐出信号である。すなわち、各印刷ヘッド３６が有するすべてのノズルは、同一の原駆動信号ＯＤＲＶに基づいてインクを吐出する。そして、キャリッジ２８が所定の位置に到達したことが、リニア式エンコーダ１７の出力により検出されると、原駆動信号ＯＤＲＶの出力が開始される。このため、各印刷ヘッド３６の各ノズル列からインクを吐出して印刷用紙の同一の目標位置に液体滴跡列としてのドット列を形成した際に、それらドット列の主走査方向の位置が一致するように、原駆動信号ＯＤＲＶの出力タイミングが調節されている。すなわち、この調整がなされる前には、初期値として、前記所定の位置から印刷用紙の目標位置にインクを吐出するための理論上の値が、キャリッジ２８と印刷用紙の相対位置、各印刷ヘッド間の主走査方向における間隔、各印刷ヘッドが有するノズル列の主走査方向における間隔等、に基づいて設定され、その設定された値がＥＥＰＲＯＭに記憶されている。各印刷ヘッドにより形成されるドット列の位置の、原駆動信号ＯＤＲＶの出力タイミングによる調整方法については後述する。
【００６７】
駆動信号補正部２３０は、マスク回路２０４が整形した駆動信号波形のタイミングを前後にずらすことにより、個々のドットが形成される位置を変更することを可能としている。この駆動信号波形のタイミングをずらすことにより、各印刷ヘッドに供給される原駆動信号ＯＤＲＶの出力タイミングを調整する際に用いる印刷パターン１０、１２（図１１，図１２）の印刷が可能となる。印刷パターン１０、１２及び、印刷パターン１０の印刷方法は後述する。
【００６８】
図９に示すように、入力されたシリアル印刷信号ＰＲＴ（ｉ）は、原駆動信号発生部２０６から出力される原駆動信号ＯＤＲＶとともにマスク回路２０４に入力される。このシリアル印刷信号ＰＲＴ（ｉ）は、一画素当たり２ビットのシリアル信号であり、その各ビットは、第１パルスＷ１と第２パルスＷ２とにそれぞれ対応している。そして、マスク回路２０４は、シリアル印刷信号ＰＲＴ（ｉ）のレベルに応じて原駆動信号ＯＤＲＶをマスクするためのゲートである。すなわち、マスク回路２０４は、シリアル印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が１レベルのときには原駆動信号ＯＤＲＶの対応するパルスをそのまま通過させて駆動信号ＤＲＶとしてピエゾ素子に供給し、一方、シリアル印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が０レベルのときには原駆動信号ＯＤＲＶの対応するパルスを遮断する。
【００６９】
図１０示した通り、原信号ＯＤＲＶは、各画素区間Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３において、第１パルスＷ１と第２パルスＷ２とを順に発生する。なお、画素区間とは、一画素分の主走査期間と同じ意味である。
図１０に示す通り、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が２ビットの画素データ『１、０』に対応しているとき、第１パルスＷ１のみが一画素区間の前半で出力される。これにより、ノズルから小さいインク滴が吐出され、被印刷体には小さいドット（小ドット）が形成される。また、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が２ビットの画素データ『０、１』に対応しているとき、第２パルスＷ２のみが一画素区間の後半で出力される。これにより、ノズルから中サイズのインク滴が吐出され、被印刷体には中サイズのドット（中ドット）が形成される。また、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が２ビットの画素データ『１、１』に対応しているとき、第１パルスＷ１と第２パルスＷ２とが一画素区間で出力される。これにより、ノズルから大きいインク滴が吐出され、被印刷体には大きいドット（大ドット）が形成される。以上説明したとおり、一画素区間における駆動信号ＤＲＶ（ｉ）は、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）の３つの異なる値に応じて互いに異なる３種類の波形を有するように整形され、これらの信号に基づいて印刷ヘッド３６は３種類のサイズのドットを形成することが可能である。
【００７０】
＝＝＝各印刷ヘッドにより形成されるドット列の位置の調整方法＝＝＝
本実施形態では、各印刷ヘッド３６が有するすべてのノズルは、印刷ヘッド毎に同一の出力タイミングにて出力される原駆動信号ＯＤＲＶに基づいてインクを吐出する。このため、各印刷ヘッドにて、ロール紙Ｐの同一の目標位置にドットを形成すべく液体滴を吐出させたときに、実際に形成されたドットの主走査方向の位置が一致するように、各印刷ヘッド３６を駆動するための原駆動信号ＯＤＲＶの出力タイミングを調節する。このとき、すべての印刷ヘッド３６を、基準となる一つの印刷ヘッド３６に対して出力される原駆動信号ＯＤＲＶに対し調節する。また、印刷ヘッド毎に同一の出力タイミングにて出力される原駆動信号ＯＤＲＶに基づいてインクを吐出する場合には、無彩色のインクにより印刷するときと、有彩色のインクを用いて印刷するときとで、それぞれ適切な出力タイミングが相違するため、原駆動信号ＯＤＲＶの出力タイミングの調節はそれぞれ行う。
【００７１】
基準とする印刷ヘッド３６（以下、基準印刷ヘッドという）は、キャリッジ２８の走査時の挙動が比較的安定し、形成されたドットの位置がばらつかないことが望ましいため、キャリッジ２８に対し外力が作用する係合部４６に、副走査方向において最も近い印刷ヘッド３６とする。ところで、キャリッジ２８は、主走査方向に往復走査するため、往路方向の移動時と、復路方向の移動時とでは、係合部４６への外力の作用の仕方が相違することにより、キャリッジ２８の挙動が異なることになる。このため、往復走査のいずれにも挙動が比較的安定している印刷ヘッド３６は、係合部４６の中心に近い印刷ヘッド３６ｄ，３６ｅとなる。このため、より精度の良い調整を行うために、印刷ヘッド３６ｄ，３６ｅを基準印刷ヘッドとする。すなわち、本実施形態では、キャリッジ２８の中央に最も近い印刷ヘッド３６ｄ，３６ｅに供給されるの原駆動信号ＯＤＲＶの出力タイミングを基準として調節する。ところで、８つの印刷ヘッド３６は、牽引ベルト３２の上下にて同様に配列されているため、ここでは上側４つの印刷ヘッドについて説明する。
【００７２】
＜＜無彩色のインクにて印刷する際の出力タイミングの調節＞＞
無彩色のインク、所謂ブラックインクにて形成されるドットの主走査方向の位置を調整する。すなわち、基準印刷ヘッドとなり図６において右下に位置する印刷ヘッド３６ｄに供給される原駆動信号ＯＤＲＶの出力タイミングを基準として、右上に位置する印刷ヘッド３６ｂに供給される原駆動信号ＯＤＲＶの出力タイミングを調節する。
【００７３】
基準印刷ヘッド３６ｄと同じのキャリッジ２８に搭載されている対象印刷ヘッド３６ｂは、キャリッジ２８が図１における左方向の走査（以下、往路走査という）すると、基準印刷ヘッド３６ｄが第１のドット列を形成した後に、目標位置に到達する。このため、対象印刷ヘッド３６ｂに供給される原駆動信号ＯＤＲＶの出力タイミングは、基準印刷ヘッド３６ｄのブラックノズル列Ｎｋと、出力タイミングの調節対象となる対象印刷ヘッド３６ｂのブラックノズル列Ｎｋとの主走査方向の理想的な間隔をキャリッジ２８が走査する時間だけ遅らせて出力されるようにあらかじめ設定されている。
【００７４】
原駆動信号ＯＤＲＶの出力タイミングの調節は、基準印刷ヘッド３６ｄ及び対象印刷ヘッド３６ｂの往路の走査により、ロール紙Ｐの所定の位置を目標位置として、基準印刷ヘッド３６ｄのブラックノズル列Ｎｋからインクを吐出して形成する基準ドット列と、対象印刷ヘッド３６ｂのブラックノズル列Ｎｋからインクを吐出して形成する調節対象ドット列とを有する印刷パターン１０を印刷し、この印刷パターン１０に基づいて最適な出力タイミングを決定する。このとき、キャリッジ２８とロール紙Ｐとの相対位置は、リニア式エンコーダ１７の出力に基づいて検出される。
【００７５】
図１１は、無彩色のインクにて印刷する際の最適な出力タイミングを決定するための印刷パターンを説明するための図である。
基準印刷ヘッド３６ｄは、キャリッジ２８の往路走査において、まず、ロール紙Ｐにおける主走査方向の所定の目標位置にて、ブラックノズル列Ｎｋからインクを吐出させ、搬送方向に沿った第１のドット列１０ａを形成する。この第１のドット列１０ａを形成した後、適宜間隔が隔てられるように、一定の時間間隔にて例えば６回インクを吐出して、図１１に示すように搬送方向上流側に全７本のドット列１０ａ〜１０ｇを形成する。
【００７６】
このとき、対象印刷ヘッド３６ｂは、基準印刷ヘッド３６ｄと同じ目標位置にドットを形成すべくインクを吐出して７本ドット列の第１ドット列１０ｈ〜第７ドット列１０ｎを形成するが、７本のドット列の第１ドット列１０ｈ〜第７ドット列１０ｎは、駆動信号補正部２３０にて順次インクの吐出タイミングを変化させて印刷する。すなわち、対象印刷ヘッド３６ｂにて、基準印刷ヘッド３６ｄと同じ目標位置にインクを吐出すべくあらかじめ設定されている出力タイミングにてインクを吐出して形成される第１１ドット列１０ｋが、７本のドット列の中央（４番目）に位置し、その前後にて形成される第８ドット列１０ｈ，第９ドット列１０ｉ，第１０ドット列１０ｊ，第１２ドット列１０ｌ，第１３ドット列１０ｍ，第１４ドット列１０ｎは、微少時間ずつ順次ずれるように駆動信号補正部２３０にて補正したタイミングにてインクを吐出して形成する。補正する微少時間は、例えば、主走査方向のドット間距離（＝１／１８０インチ）を８等分に分割した距離、即ち、（１／１８０インチ）÷８＝１／１４４０インチをキャリッジ２８が走査する時間であり、駆動信号補正部２３０にて補正される。
【００７７】
そして、図１１の印刷パターンでは、基準印刷ヘッド３６ｄにて形成された第５ドット列１０ｅと対象印刷ヘッド３６ｂにて形成された第１２ドット列１０ｌとが搬送方向に連なって印刷されている。第１２ドット列１０ｌは、対象印刷ヘッド３６ｂがあらかじめ設定されていた出力タイミングにて印刷された第１１ドット列１０ｋの隣のドット列である。このため、対象印刷ヘッド３６ｂに供給する原駆動信号ＯＤＲＶの出力タイミングを、あらかじめ設定されている出力タイミングに対し、１／１４４０インチをキャリッジ２８が走査する時間だけ調節する。これにより、所定の目標位置に対して、基準印刷ヘッド３６ｄにて形成されるドット列と、対象印刷ヘッド３６ｂにて形成されるドット列との主走査方向の位置が合うように調整されることになる。
【００７８】
上記原駆動信号ＯＤＲＶの出力タイミングの調節は、印刷パターンを印刷した際に、例えばユーザに対し、印刷した印刷パターンから搬送方向に連なって印刷されたドット列を選択し、そのドット列を示す番号等の入力を促す旨をコンピュータ９０の表示手段に表示するユーザインターフェースを備え、このユーザインターフェースにしたがってユーザに操作させると、容易に出力タイミングを調節することが可能である。
【００７９】
対象印刷ヘッドを印刷ヘッド３６ｃとした場合も、調整方法は同様であるが、印刷ヘッド３６ｃが基準印刷ヘッド３６ｄと主走査方向に並んで配置されているため、印刷パターンの印刷方法は相違する。この場合には、キャリッジ２８の往路または復路走査にて、基準印刷ヘッド３６ｄと対象印刷ヘッド３６ｃとのいずれか一方にて７本のドット列を印刷した後に、ロール紙Ｐをドット列の長さ分の距離だけ搬送し、その後、キャリッジ２８を同じ方向から走査して他方の印刷ヘッドにて７本のドット列を印刷することになる。この場合には、一方の印刷ヘッドによるドット列の印刷と、他方の印刷ヘッドによるドット列の印刷との間にロール紙Ｐが搬送されるので、ロール紙Ｐの搬送精度も含めてドット列の主走査方向における位置を合わせることが可能となる。また、例えば、基準印刷ヘッド３６ｄにおいて搬送方向の上流側に位置する半分のノズルからインクを吐出し、対象印刷ヘッド３６ｃにおいて搬送方向の下流側に位置する半分のノズルからインクを吐出することにより、それぞれ７本のドット列を印刷すると、キャリッジ２８の一方向への走査にて印刷パターンを印刷することが可能である。
【００８０】
このとき、基準印刷ヘッド３６ｄと対象印刷ヘッド３６ｃとにてインクを吐出させるノズルの分け方は、ノズル列の半分に限るものではない。例えば、各ノズル列を４分の１ずつ４つの領域に分け、基準印刷ヘッド３６ｄでは搬送方向の上流側から１番目、３番目の領域に位置するノズルからインクを吐出し、対象印刷ヘッド３６ｃでは搬送方向の上流側から２番目、４番目に位置するノズルからインクを吐出させてもよい。なお、前述した印刷ヘッド３６ｂを対象ヘッドとした場合のドット列の位置あわせにあっても、基準印刷ヘッド３６ｄにてドット列を形成した後に、ドット列の長さの２倍の距離だけロール紙Ｐを搬送し、その後、対象となる印刷ヘッド３６ｂにて７本のドット列を印刷することにより、ロール紙Ｐの搬送精度も含めてドット列の主走査方向における位置を合わせることが可能となる。
【００８１】
＜＜有彩色のインクにて印刷する際の出力タイミングの調節＞＞
有彩色のインクを用いる印刷では、主に自然画等の画像が印刷される。このため、印刷ヘッドから吐出される各複数色のインクにより形成されるドットの位置を調整する必要がある。ところが、印刷ヘッド毎に原駆動信号ＯＤＲＶの出力タイミングが同じである場合には、複数色のインクにより形成されるすべてのドットの位置を合わせるように調整することは難しい。このため、有彩色のインクを用いる印刷の場合には、特に自然画等の画質に影響しやすいライトシアンインク及びライトマゼンタインクにて形成されるドットの主走査方向の位置を、基準印刷ヘッドにより形成されるドットの位置に対して調整する。すなわち、ここでは、基準印刷ヘッド３６ｄにより形成されるライトシアンドット列と、対象印刷ヘッド３６ｂにより形成されるライトシアンドット列との主走査方向の位置ずれ量と、基準印刷ヘッド３６ｄにより形成されるライトマゼンタドット列と、対象印刷ヘッド３６ｂにより形成されるライトマゼンタドット列との主走査方向の位置ずれ量とが、いずれもほぼ均等になるように対象ヘッド３６ｂの原駆動信号ＯＤＲＶの出力タイミングを調節する。
【００８２】
図１２は、有彩色のインクを用いて印刷する際の最適な出力タイミングを決定するための印刷パターンを説明するための図である。
この印刷パターン１２は、前述した無彩色のインクにて印刷する際の出力タイミングの調節にて説明した印刷パターンと同様に、基準印刷ヘッドにて所定の目標位置に複数のドット列を印刷し、対象印刷ヘッドでは、吐出タイミングを順次微少時間ずつ変更して複数のドット列を印刷するが、有彩色のインクの場合には、目標位置にてインクを吐出するノズル列が２列であることが相違する。以下、前述した無彩色のインクにて印刷する際の出力タイミングの調節と共通する点については、詳細な説明を省略して述べる。
【００８３】
すなわち、基準印刷ヘッド３６ｄは、キャリッジ２８の往路走査において、まず、ロール紙Ｐにおける主走査方向の所定の目標位置にて、ライトシアンノズル列Ｎｌｃとライトマゼンタノズル列Ｎｌｍとからインクを吐出させ、搬送方向に沿った第１のドット列対１２ａを形成する。この第１のドット列対１２ａを形成した後、適宜間隔が隔てられるように、一定の時間間隔にて例えば６回インクを吐出して、図１２に示すように搬送方向上流側に全７対のドット列対１２ａ〜１２ｇを形成する。
【００８４】
一方、対象印刷ヘッド３６ｂは、基準印刷ヘッド３６ｄと同じ目標位置にドットを形成すべくインクを吐出して７対のドット列対の第１ドット列対１２ｈ〜第７ドット列対１２ｎを、インクの吐出タイミングを微少時間ずつ変化させて形成する。すなわち、対象印刷ヘッド３６ｂにて形成され対をなすライトシアンドット列とライトマゼンタドット列との間隔は同一であるが、各ドット対間の主走査方向の間隔が変更されている。
【００８５】
そして、図１２の印刷パターンでは、基準印刷ヘッド３６ｄにて形成された第２ドット列対１２ｂと対象印刷ヘッド３６ｂにて形成された第９ドット列対１２ｉとが、それらドット対が有するライトシアンドッド列同士及びライトマゼンタドット列同士の主走査方向の位置ずれがほぼ均等に印刷されている。第９ドット列対１２ｉは、対象印刷ヘッド３６ｂがあらかじめ設定されていた出力タイミングにて印刷された第１１ドット列対１２ｋの２つ隣のドット列対である。このため、対象印刷ヘッド３６ｂに供給する原駆動信号ＯＤＲＶの出力タイミングを、あらかじめ設定されている出力タイミングに対し、２×１／１４４０インチをキャリッジ２８が走査する時間だけ調節さる。これにより、所定の目標位置に対して、基準印刷ヘッド３６ｄにて形成されるライトシアン及びライトマゼンタのドット列と、対象印刷ヘッド３６ｂにて形成されるライトシアン及びライトマゼンタのドット列との主走査方向の位置が適正な位置に調整されることになる。よって、ロール紙Ｐに対するドット位置のばらつきを全体的に低減し、自然画等の有彩色のインクを用いて印刷される画像をより高画質に印刷することが可能である。
【００８６】
また、有彩色のインクにて印刷する場合において、特にハイライト部などでは、ロール紙面に対するドット密度が低い部分がある。このようなハイライト部分の印刷は、小ドットにて印刷したり各ノズル列が有するノズルのうち一部のノズルだけからインクを吐出して印刷する。例えば、小ドットにて印刷する際には、ドットを形成するために吐出するインクの重量が小さく、インクとノズル内面との間における張力等により、ノズル列の一部のノズルを使用する場合には、印刷ヘッド内におけるノズルに供給されるインクの流動量の相違等により、インクの吐出速度が相違する。このインクの吐出速度の相違は、目標位置と、ドットの形成位置とにズレを生じさせる場合があるため、有彩色のインクにて印刷する際の出力タイミングの調節に用いる印刷パターンは、小ドットにてドット列を形成したり、ノズル列の一部のノズルにてドット列を形成することにより、より適正な出力タイミングに調節することが可能となる。
【００８７】
上記実施形態においては、印刷ヘッド３６毎に同一の出力タイミングにて出力される原駆動信号ＯＤＲＶに基づいてインクを吐出する例を示したが、各印刷ヘッドが有する各ノズル列を、１つの液体吐出部群として各ノズル列毎に同一の出力タイミングにて出力される原駆動信号ＯＤＲＶに基づいてインクを吐出してもよい。この場合には、基準となる原駆動信号ＯＤＲＶの出力タイミングにて駆動されるノズル列は、係合部４６の中心に最も近い印刷ヘッド３６ｄのブラックノズル列Ｎｋ、または、印刷ヘッド３６ｆのイエローノズル列Ｎｙのいずれかとなる。そして、これらのうち一方のノズル列にて基準となるドット列を形成し、他のノズル列にてインクの吐出タイミングをずらしてドット列を形成する印刷パターンを印刷することにより、各印刷ヘッドにて形成されるドット列は勿論のこと、各々の印刷ヘッドが有する各ノズル列にて形成されるノズル列であっても、ドットの形成位置を調整することができる。すなわち、すべてのノズルから吐出されたインクにより形成されるドットの位置を調整できるため、より高画質の画像を印刷することが可能となる。
【００８８】
本実施形態においては、印刷ヘッドの数を８つとしたが、これに限定されるものではなく、複数であれば何個でも構わない。
また本実施形態においては、牽引ベルト３２とキャリッジ２８との係合部４６が、キャリッジ２８のほぼ中央に位置する例を示したが、係合部４６の位置はこれに限るものではない。例えば、キャリッジ２８に搭載された８つの印刷ヘッド３６より下側に牽引ベルト３２が設けられていてもよく、この場合には、基準印刷ヘッドは、図１において最も下に位置し右側の印刷ヘッド３６ｈ、また基準となる液体吐出部群がノズル列の場合には印刷ヘッド３６ｈが有するブラックノズル列Ｎｋとなる。
【００８９】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
以上、一実施の形態に基づき本発明に係る液体吐出装置等を説明してきたが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることはもちろんである。
【００９０】
また、媒体としてロール紙等の印刷用紙を例にとって説明したが、媒体として、フィルム、布、金属薄板等を用いてもよい。
【００９１】
また、上記実施形態においては、液体吐出装置の一例として印刷装置について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造形機、液体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置などに、本実施形態と同様の技術を適用しても良い。このような分野に本技術を適用しても、液体を媒体に向かって吐出することができるという特徴があるので、前述した効果を維持することができる。
【００９２】
また、上記実施の形態においては、印刷装置の一例としてカラーインクジェットプリンタについて説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、モノクロインクジェットプリンタについても適用可能である。
【００９３】
また、上記実施の形態においては、液体の一例としてインクについて説明したが、これに限定されるものではない。例えば、金属材料、有機材料（特に高分子材料）、磁性材料、導電性材料、配線材料、成膜材料、加工液、遺伝子溶液などを含む液体（水も含む）をノズルから吐出してもよい。
【００９４】
【発明の効果】
本発明によれば、複数の液体吐出部群毎に媒体に形成される液体滴跡の位置を調整可能な液体吐出装置、液体滴跡の位置調整方法、及び、液体滴跡の位置を調整可能な液体吐出システムを実現することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかるカラープリンタの実施形態の概要を示す斜視図である。
【図２】図１のカラープリンタにてキャリッジを移動した状態を示す斜視図である。
【図３】リニア式エンコーダの構成を模式的に示した説明図である。
【図４】リニア式エンコーダの２つの出力信号の波形を示したタイミングチャートである。
【図５】印刷ヘッドにおけるノズル列を説明するための説明図である。
【図６】隣接する印刷ヘッド間のノズル配置及び外力が作用する部位の中心について説明するための図である。
【図７】カラープリンタを備えた液体吐出システムの構成を示すブロック図である。
【図８】画像処理ユニットの構成を示すブロック図である。
【図９】ヘッド制御ユニット内に設けられた駆動信号発生部の構成を示す図である。
【図１０】駆動信号発生部の動作を示すタイミングチャートである。
【図１１】無彩色のインクにて印刷する際の最適な出力タイミングを決定するための印刷パターンを説明するための図である。
【図１２】有彩色のインクを用いて印刷する際の最適な出力タイミングを決定するための印刷パターンを説明するための図である。
【符号の説明】
３    印刷部                        ５    印刷用紙搬送部
７    用紙供給ユニット              １７  リニア式エンコーダ
１９  リニア式エンコーダ用符号板
２０  カラープリンタ                ２１  ＣＲＴ
２４  スマップローラ                ２６  プラテン
２７  ホルダ                        ２７ａ  軸体
２７ｂ  ガイド円盤                  ２８  キャリッジ
２９  挟持ローラ                    ３０  キャリッジモータ
３１  搬送モータ                    ３２  牽引ベルト
３４  ガイドレール                  ３４１  下側ガイドレール
３４２  上側ガイドレール            ３５  ロール紙保持部
３６  印刷ヘッド                    ３６ａ  印刷ヘッド（上側左上）
３６ｂ  印刷ヘッド（上側右上）      ３６ｃ  印刷ヘッド（上側左下）
３６ｄ  印刷ヘッド（上側右下）      ３６ｅ  印刷ヘッド（下側左上）
３６ｆ  印刷ヘッド（下側右上）      ３６ｇ  印刷ヘッド（下側左下）
３６ｈ  印刷ヘッド（下側右下）      ３７  ロール紙搬送部
３８  画像処理ユニット              ４０  駆動ギア
４１  中継ギア                      ４４，４５  プーリ
４６  係合部                        ４６ａ  係合部の中心
５０  バッファメモリ                ５２  イメージバッファ
５４  システムコントローラ          ５６  メインメモリ
５８  ＥＥＰＲＯＭ                  ６１  主走査駆動回路
６２  副走査駆動回路                ６３  ヘッド制御ユニット
６７  インクタンク                  ９０  コンピュータ
９１  ビデオドライバ                ９５  アプリケーションプログラム
９７  解像度変換モジュール          ９８  色変換モジュール
９９  ハーフトーンモジュール        １００  ラスタライザ
１０１  ユーザインターフェース表示モジュール
１０２  ＵＩプリンタインターフェースモジュール
２００  駆動信号発生部              ２０４  マスク回路
２０６  原駆動信号発生部            ２３０  駆動信号補正部
ＣＯＭ  コマンド
ＬＵＴ  色変換ルックアップテーブル
ｎ，ｎ１〜ｎ１８０  ノズル
Ｎ，Ｎｋ，Ｎｃ，Ｎｌｃ，Ｎｍ，Ｎｌｍ，Ｎｙ  ノズル列
ＯＤＲＶ  原駆動信号（基準吐出信号）
Ｐ    ロール紙
ＰＤ  印刷データ
【図１】
2004314433.tif 000003
【図２】
2004314433.tif 000004
【図３】
2004314433.tif 000005
【図４】
2004314433.tif 000006
【図５】
2004314433.tif 000007
【図６】
2004314433.tif 000008
【図７】
2004314433.tif 000009
【図８】
2004314433.tif 000010
【図９】
2004314433.tif 000011
【図１０】
2004314433.tif 000012
【図１１】
2004314433.tif 000013
【図１２】
2004314433.tif 000014