(57)【要約】【課題】本発明は、揺動レバーの高精度な位置決めを実現して、高精度なバルブリフト量の制御が確保されるようにした内燃機関の連続可変動弁装置を提供する。【解決手段】本発明の連続可変動弁装置は、保持レバー１８を用い、その上端部で揺動レバー１５の揺動支点Ａを回動自在に支持し、その下端部の軸部２０を、揺動レバー１５とは反対側に配置された保持壁１１のうち、吸気バルブ４の閉弁時の状態を規定する位置に形成されたレバー用支持孔９ａで回転自在に支持する構造とし、保持壁１１を、シリンダヘッド１の上部に対し着脱自在で、かつレバー用支持孔９ａを通る線を分割面Ｖ１として分割可能とし、常に揺動レバー１５は閉弁時を基準に揺動変位の調整が行われるとともに、シリンダヘッド１の制約を受けずに、保持壁１１の単品加工でレバー支持孔９ａが得られるようにした。【選択図】　　図６
2004132259.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
往復弁を有するシリンダヘッドの上部に制御用カムシャフトと駆動用カムシャフトと並列に配置するとともに当該カムシャフト間には、両者間に沿って揺動自在な揺動レバーを有し、かつ揺動レバーは、下端部に前記往復弁と当接する当接面を有し、上端部に前記制御用カムシャフトのカム変位を受けて前記シャフト間に移動する揺動支点を有し、さらに揺動レバーの中間部に前記駆動用カムシャフトから前記往復弁を開弁させる駆動力を入力する入力部を有してなり、前記揺動支点を移動すると、前記揺動レバーの傾き角の変化から前記往復弁と当接する当接面の領域が移動して、前記往復弁のバルブリフト量を連続的に可変させる可変動弁機構と、
前記揺動レバーの揺動支点を、前記往復弁における閉弁時の状態を規定する位置を中心として、前記カムシャフト間に沿って揺動自在に保持する保持手段とを有し、
前記保持手段が、前記揺動レバーと隣接した地点に配置され、上端部が該揺動レバーの揺動支点で回動自在に支持され、下端部に軸部が形成された保持レバーと、同保持レバーを挟んで揺動レバーとは反対側のシリンダヘッドの上部に設けられ、前記往復弁における閉弁時の状態を規定する位置に相当する下部分に前記揺動レバーの軸部を回転自在に支持するレバー用支持孔が形成された保持壁とを有してなり、
かつ前記保持壁が、前記シリンダヘッドの上面に対して着脱自在に取付けられるとともに、前記レバー用支持孔を通る前記シリンダヘッドの上面に沿う線を分割面として分割可能に構成にしてある
ことを特徴とする内燃機関の連続可変動弁装置。
【請求項２】
請求項１に記載の内燃機関の連続可変動弁装置において、前記往復弁は、一端部に揺動軸を有し、中間部に前記当接面と当接する回動自在なローラが支持されたロッカアームと、該ロッカアームの他端部の揺動で開閉操作される弁体とを有したロッカアーム式で構成され、
前記保持壁の下部には、前記ロッカアームの揺動軸を回動自在に支持するロッカ用支持孔と、前記往復弁の閉弁時における前記ローラの軸心位置に相当する地点に位置して前記レバー用支持孔とが並行に形成され、
かつ前記第保持壁の分割面は、前記レバー用支持孔および前記ロッカ用支持孔を通る線上に形成される
ことを特徴とする内燃機関の連続可変動弁装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の内燃機関の連続可変動弁装置において、前記保持壁は、さらにその上部が前記制御用カムシャフトおよび前記駆動用カムシャフトにまで延びるように形成され、該上部に前記制御用シャフトと前記駆動用シャフトを支持するカムシャフト用支持孔とがそれぞれ形成され、かつ当該上部が各カムシャフト用支持孔を通る前記シリンダヘッドの上面に沿う線を分割面として分割可能に構成してある
ことを特徴とする内燃機関の連続可変動弁装置。
【請求項４】
請求項３に記載の内燃機関の連続可変動弁装置において、前記保持壁には、前記レバー用支持孔と前記ロッカ用支持孔とが前記シリンダの上面に沿って平行に配置されるとともに前記制御用カムシャフトのシャフト支持孔と前記駆動シャフトのシャフト支持孔とが前記シリンダヘッドの上面に沿って平行に配置され、
当該保持壁の下部の分割面を、前記レバー用支持孔と前記ロッカ用支持孔を通る前記シリンダヘッドの上面と平行な線上に形成し、さらに保持壁の上部の分割面を、前記レバー用支持孔と前記ロッカ用支持孔を通る前記シリンダヘッドの上面と平行な線上に形成して、３分割可能な保持壁とした
ことを特徴とする内燃機関の連続可変動弁装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、揺動レバーの揺動支点の移動を用いて往復弁のバルブリフト量を連続的に可変可能とした内燃機関の連続可変動弁装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ガソリンエンジン（内燃機関）には、連続可変動弁装置を搭載して、スロットルバブルの仕事（吸入空気量の調整）を、シリンダヘッドに設けてある吸入側の往復弁、すなわち吸気バルブで代行させて、スロットルバブルがもたらすポンプ損失の低減を図るようにした構造がある。
【０００３】
こうしたスロットルバブルを代行させる連続可変動弁装置には、従来、上端部に揺動支点をもち、下端部に吸気バルブと当接する当接面をもつ揺動レバーを用いた構造が提案されている。
【０００４】
これには、揺動レバーを揺動方向から挟む上部片側に制御用カムシャフトを配置し、また反対側の中間部に駆動用カムシャフトを配置し、制御用カムシャフトの偏心変位を用いて揺動レバーの揺動支点を制御用カムシャフトと駆動用カムシャフトとの間に移動可能とし、駆動用カムシャフトで揺動レバーの中間部に形成した入力部から開弁に必要な駆動力を入力させる可変動弁機構が採用されている。つまり、制御用カムシャフトの偏心変位により揺動レバーの揺動支点を揺動させると、揺動レバーが傾いて吸気バルブと当接する当接面の領域が移動する。この揺動レバーの当接面には、制御用カムシャフトと駆動用カムシャフトとの間に沿って、ベース円区間と吸気バルブのバルブリフト量を定めるリフト区間とが直列に形成されていて、吸気バルブが当接するベース円区間とリフト区間との領域が移動することで、吸気バルブのバルブリフト量を連続的に可変させる。このバルブリフト量の連続可変を用いて、スロットルバルブで行う吸入空気量の調整の仕事を代行させている（例えば、特許文献１を参照）。
【０００５】
【特許文献１】
特開平７−６３０２３号公報（図６〜図８）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、偏心カムがある位置に固定されている状態においても、揺動レバーの移動期間中に揺動支点が移動してしまう。そのため、揺動レバーの移動とローラ当接面形状でもって閉弁状態を維持する必要がある。
【０００７】
そのため、各部品に高い加工精度が要求される難点があった。
【０００８】
そこで、揺動レバーの揺動支点を、揺動レバー毎（気筒毎）、保持レバーを用いて、吸気バルブにおける閉弁時の状態を規定する位置を中心として、制御用カムシャフトと駆動用カムシャフトとの間に沿って揺動自在に保持する構造が考えられるが、単に保持レバーで揺動支点を保持したのでは、保持レバーを支持する支持部分での加工のばらつきの影響を受けてしまう。
【０００９】
例えば、保持レバーの上端部を揺動レバーの揺動支点を回動自在に支持し、下端部をシリンダヘッドの上部で吸気バルブの閉弁時の状態を規定する位置で回転自在に支持することを考えた場合、シリンダヘッドの上面に、保持レバーの端部を回動自在に支持する支持孔をもつ保持部を一体に形成しておくことが考えられるが、この場合、支持孔の加工は、シリンダヘッドの外側から長尺な工具を用いて、気筒毎にシリンダヘッドの上面に形成してある保持部に孔加工を施す作業が強いられる。このため、各支持孔の精度は、工具の振れなどで発生するばらつきで損なわれやすく、高精度なバルブリフト量の制御が妨げられる。
【００１０】
そこで、本発明は、揺動レバーの高精度な位置決めを実現して、高精度なバルブリフト量の制御が確保されるようにした内燃機関の連続可変動弁装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１に記載の発明は、揺動レバーと隣接した地点に上下方向に延びるように配置された保持レバーを用い、その上端部で揺動レバーの揺動支点で回動自在に支持し、その下端部に形成された軸部を、保持レバーを挟んで揺動レバーとは反対側に配置された保持壁のうち、往復弁における閉弁時の状態を規定する位置に相当する地点に形成されたレバー用支持孔で回転自在に支持する構造としたうえで、保持壁を、シリンダヘッドの上面に対して着脱自在に取付け、かつレバー用支持孔を通るシリンダヘッドの上面に沿う線を分割面として分割可能とした。
【００１２】
同構成により、揺動レバーの揺動中、揺動レバーの揺動支点は、常に保持レバーによって、閉弁状態を規定する位置を中心とした円弧の軌跡上に固定されるから、どのような大きさのバルブリフト量が設定されても、常に揺動レバーは閉弁時を基準に揺動変位の調整が行われ、往復弁の開閉時期のばらつきは解消される。
【００１３】
このとき、保持レバーを保持する保持壁はシリンダヘッドとは別体であるから、保持レバーの軸部を支持するレバー用支持孔の加工は、シリンダヘッドの制約を受けずに、シリンダヘッドとは別な場所で、分割された部分を分割面で合わせた状態の保持壁まま、単品で行えるので、高精度なレバー用支持孔が確保される。しかも、保持壁は該レバー用支持孔から分割可能なので、保持レバーの軸部の組付けは、半円形部分で軸部を挟み込んでシリンダヘッドに取付けさえすれば、高精度に保たれたまま軸部がシリンダヘッドに組付く。そのため、揺動レバーの揺動支点は、保持レバーによって高精度に位置決められ、高精度なバルブリフト量の制御が行われる。
【００１４】
請求項２に記載の発明は、さらに上記目的に加え、保持レバーが高精度に保持されるよう、往復弁には、一端部が揺動軸を有し、中間部に当接面と当接する回動自在なローラが支持されたロッカアームと、該ロッカアームの他端部の揺動で開閉操作される弁体とを有したロッカアーム式で構成し、保持壁の下部には、ロッカアームの揺動軸を支持するロッカ用支持孔と、往復弁の閉弁時におけるローラの軸心位置に相当する地点に位置してレバー用支持孔を並行に形成し、保持壁がレバー用支持孔およびロッカ用支持孔を通る線上を分割面として分割される構成とした。
【００１５】
請求項３に記載の発明は、さらに上記目的に加え、保持レバーを保持する保持壁を利用して、制御用カムシャフト、駆動用カムシャフトの支持が行えるよう、保持壁の上部は、制御用カムシャフトおよび駆動用カムシャフトにまで延び、該上部に制御用シャフトと駆動用シャフトを支持するカムシャフト用支持孔とをそれぞれ形成し、さらに各カムシャフト用支持孔を通るシリンダヘッドの上面に沿う線を分割面として保持壁の上部を分割可能とした。
【００１６】
請求項４に記載の発明は、さらに上記目的に加え、連続可変動弁装置の小形化を図りつつ、制御用カムシャフト、駆動用カムシャフト、ロッカアームの揺動軸、保持レバーの軸部といった各部の支持が行えるよう、レバー用支持孔とロッカ用支持孔とをシリンダの上面に沿って平行に配置、制御用カムシャフトのシャフト支持孔と駆動シャフトのシャフト支持孔とをシリンダヘッドの上面に沿って平行に配置したうえで、保持壁の下部を、レバー用支持孔とロッカ用支持孔を通るシリンダヘッドの上面と平行な線上で分割可能とし、保持壁の上部を、レバー用支持孔とロッカ用支持孔を通るシリンダヘッドの上面と平行な線上で分割可能として、３分割可能の保持壁とした。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図１および図８に示す一実施形態にもとづいて説明する。
【００１８】
図１中１は、内燃機関、例えば複数気筒が直列に並ぶレシプロ式ガソリンエンジンのシリンダヘッドの平面を示している。このシリンダヘッド１には、気筒の配列にならって燃焼室（図示しない）が長手方向に配置してある。そして、燃焼室毎に、吸気ポート、排気ポート（いずれも図示しない）が設けてある。このシリンダヘッド１の上部には、吸気ポート毎、排気ポート毎に動弁系が設けられていて、このうちの吸気側の動弁系に、スロットルバルブの仕事を代行する連続可変動弁装置２が組付けてある。
【００１９】
図２は図１中のＡ−Ａ線に沿う連続可変動弁装置２の構成を示し、図３は図１中のＢ−Ｂに沿う断面図を示し、図４は図１中のＣ−Ｃ線に沿う側面図を示し、図６は連続可変動弁装置２の分解図を示している。
【００２０】
連続可変動弁装置２を説明すると、図２および図６中４は、気筒毎（燃焼室毎）にシリンダヘッド１に組付けた一対の吸気バルブ（１組しか図示せず：往復弁に相当）である。
【００２１】
動弁系を構成する吸気バルブ４には、いずれもロッカアーム５を用いたロッカアーム式バルブが用いてある。詳しくは、ロッカアーム５は、例えば気筒が並ぶ方向とは直角方向に延びる略板状の部材から形成してある。この各ロッカアーム５の燃焼室中央側に配置された端部には、それぞれ例えば図１、図２および図４に示されるように揺動軸をなすロッカシャフト６が回動自在に組付けてある。また反対側の燃焼室端側の端部は、吸気ポートに往復動自在に組付けてある一対の傘状の弁体７から延びる軸部７ａの端が当接させてある。弁体７は、バルブスプリング（図示しない）にて閉方向、ここでは上方向に付勢され、常に閉状態に戻るようにしてある。ロッカアーム５の中間部の中央には、軸線がロッカアーム５の揺動軸線と平行にロッカアームローラ８（ローラに相当）が回転自在に組付けられている。またロッカシャフト６の各端部は、シリンダヘッド１の上面に組付けた保持ホルダ１１で揺動自在に支持してあり、ロッカアームローラ８が上側から押圧されると、ロッカアーム５が揺動変位して、弁体７が開弁するようにしてある。つまり、吸気バルブ４は、ロッカアーム５の揺動により弁体７が往復動して、吸気ポートが開閉されるようにしてある。なお、保持ホルダ１１の構造は後述する。
【００２２】
１０は、連続可変動弁装置２を構成する可変動弁機構を示す。可変動弁機構１０は、図１〜図４、図６に示されるように気筒毎に吸気バルブ４の直上に組付けてある。これら可変動弁機構１０はいずれも同じ構造が用いられている。そのうちの一つの構造を説明すると、１２は例えばロッカアーム５の揺動支点の上方に位置して気筒列方向に沿って配設された制御用カムシャフト、１３は例えばロッカアーム５の揺動端の略上方に位置して気筒列方向に沿って配設された駆動用カムシャフトである。制御用カムシャフト１２と駆動用カムシャフト１３とは、シリンダヘッド１の上面に沿って略平行に配置されて並んでいる。このうち制御用カムシャフト１２は、制御駆動源、例えば制御用モータ１４に接続してあり、同制御用モータ１４の作動によって、所望の変位量、回動されるようにしている（時計回り、反時計回り共）。また駆動用カムシャフト１３は、タイミングギヤ、タイミングチェーン、クランクギヤ（いずれも図示しない）を介して、シリンダブロック（シリンダヘッド１と組合う部品）に組付けてあるクランクシャフト（図示しない）に接続してあり、クランク出力によって回転駆動（時計回り）されるようにしている。
【００２３】
ロッカアームローラ８の直上には、図２および図６に示されるように揺動レバー１５が上下方向に沿って配置してある。揺動レバー１５は、ロッカアームローラ８に沿って横方向（揺動支点〜揺動端）に延びる下部分を短手側とし、制御用カムシャフト１２とクランクシャフト１３との間を通り両者間に沿って上方に延びる上部分を長手側としたＬ字形のプレート状部品が用いてある。そして、短手側の下端面をロッカアームローラ８の外周面に当接させている。この短手側の下端面をロッカアームローラ８に対する当接面１６としてある。
【００２４】
揺動レバー１５の上端部は制御用カムシャフト１２と隣接し、中間部は駆動用カムシャフト１３に隣接している。揺動レバー１５の上部端には、例えば短軸部材で形成された保持シャフト１７が気筒列方向に貫通させて固定してある。この保持シャフト１７で、揺動レバー１５の上端部に揺動支点Ａを形成している。この揺動支点Ａが、揺動レバー１５と隣接した地点に配置した例えば一対の保持レバー１８と、該レバー１８を挟んで揺動レバー１８と反対側に設けた一対の保持ホルダ１１（保持壁に相当）とを用いて、両側から吸気バルブ４の閉弁時の状態を規定する位置を中心とした半径で、制御用カムシャフト１２と駆動用カムシャフト１３との間に沿って揺動自在に保持させてある（保持手段）。
【００２５】
すなわち、気筒毎に配置される一対の保持ホルダ１１は、いずれも図３および図４に示されるような略矩形状の壁から構成してある。この保持ホルダ１１の下部には、レバー用支持孔９ａとロッカ用支持孔９ｂが形成してある。ロッカ用支持孔９ｂはロッカシャフト６の位置に形成してあり、レバー用支持孔９ａは吸気バルブ４の閉弁時の状態を規定する位置である吸気バルブ４の閉弁時のロッカアームローラ８の中心位置に形成してある。各支持孔９ａ，９ｂは、シリンダヘッド１の上面に沿って平行に並んで配置してある。そして、ロッカ用支持孔９ｂに、ロッカシャフト６の端部が嵌挿し、ロッカアーム５を揺動自在に支持させている。
【００２６】
また揺動レバー１５と保持ホルダ１１との間に配置された保持レバー１８は、いずれもＬ字形のレバー部材から構成してある。この保持レバー１８は、いずれも図２および図６に示されるように上部に通孔部１９を有し、下部に通孔部１９の軸線と平行なして側方へ突き出る軸部２０を有し、通孔部１９の中心から軸部２０の中心までを揺動支点Ａから閉弁時のロッカアームローラ８の中心までの長さ寸法に定めたレバー部材が用いてある（図６は片側しか図示せず）。そして、各保持レバー１８の通孔部１９は、図３および図４に示されるように揺動レバー１５の各保持シャフト１７端にそれぞれ回動自在に嵌挿される。また各軸部２０は、各保持ホルダ１１のレバー用支持孔９ａに回動自在に嵌挿され、揺動レバー１５の揺動支点Ａを、閉弁時のロッカアームローラ８のローラ軸心を中心として、その軸心周りに移動できるようにしている。
【００２７】
各保持ホルダ１１の上部は、制御用カムシャフト１２、駆動用カムシャフト１３がある地点まで延びている。この上部には、図４および図６に示されるようにカムシャフト用支持孔２１ａ，２１ｂが形成されている。なお、両カムシャフト用支持孔２１ａ，２１ｂは、シリンダヘッド１の上面に沿って平行に配置してある。このうちカムシャフト用支持孔２１ａには制御用カムシャフト１２が回転自在に嵌挿され、カムシャフト用支持孔２１ｂには駆動用カムシャフト１３が回転自在に嵌挿され、保持ホルダ１１を共用して各カムシャフト１２，１３を回転自在にさせている。
【００２８】
また各保持ホルダ１１には、加工、組付けがしやすいよう、図６に示されるように保持ホルダ１１をシリンダヘッド１に対して着脱自在とする構造と、上下間で分割する構造とが併用してある。すなわち、各保持ホルダ１１は、シリンダヘッド１とは別体な部材で形成してある。また同保持ホルダ１１の下側は、レバー用支持孔９ａを通る線上、具体的にはレバー用支持孔９ａの軸心とロッカ支持孔９ｂの軸心とを通るシリンダヘッド１の上面と平行な線上を分割面Ｖ１として上下に分割してある。さらに保持ホルダ１１の上側は、制御用カムシャフト１２を支持するカムシャフト用支持孔２１ａと駆動用カムシャフト１３を支持するカムシャフト用支持孔２１ｂとを通る線上、具体的にはカムシャフト用支持孔２１ａの軸心とカムシャフト用支持孔２１ｂの軸心とを通るシリンダヘッド１の上面と平行な線上を分割面Ｖ２として上下に分割してある。つまり、保持ホルダ１１は、分割面Ｖ１，Ｖ２により、ロアホルダ１１ａ、センタホルダ１１ｂ、アッパホルダ１１ｃの３つの部分に分かれる構造にしてある。そして、各保持ホルダ１１が固定、例えば図４に示されるように積み重ねたロアホルダ１１ａ，センタホルダ１１ｂ、アッパホルダ１１ｃをシリンダヘッド１の上面に配置してから、締付具、例えば長尺なボルト部材１１ｄを用いて、上側から、それぞれアッパホルダ１１ｃの端部両側、センタホルダ１１ｂの端部両側、ロアホルダ１１ａの端部両側に形成された通孔２４ａを通じ、シリンダヘッド上面に形成されたねじ孔２４ｂへ螺挿して固定するといった構造で、シリンダヘッド１の上部に着脱自在に固定してある（３分割可能な構造）。
【００２９】
一方、揺動レバー１５の上端部の外周面は平坦な円形に形成してあり、当該外周面に当て面２２を形成している。この揺動レバー１５の当て面２２には、制御用カムシャフト１２に偏心して形成してある偏心カム１２ａのカム面（外周面）が横方向から当接している。これにより、偏心カム１２ａが偏心変位すると、揺動レバー１４の揺動支点Ａが、その偏心カム１２ａの動きに追従して、ロッカアームローラ８の軸心周りを移動するようにしてある。また揺動レバー１４の中間部（揺動支点Ａ〜当接面１６）には、駆動用カムシャフト１３と隣合う側部分に、一部が突き出るようにローラ２３が設けてある。このローラ２３の外周面に、駆動用カムシャフト１３に形成してある例えば略三角円状の駆動カム１３ａのカム面（外周面）が上側から当接させてあり、駆動用カムシャフト１３が回転すると、ローラ２３が周期的に押圧されるようにしてある。これにより、揺動レバー１４には、ローラ２３を入力部として、駆動カム１３ａから吸気バルブ４の開弁に必要な駆動力が入力されるようにしてある。つまり、駆動カム１３ａで揺動レバー１５が揺動中、制御用カムシャフト１２を偏心変位させて揺動レバー１５の揺動支点Ａを移動させると、揺動レバー１５の傾き角が変化して、ロッカアームローラ８と当接する当接面１６の領域が移動するようにしている。
【００３０】
また当接面１６の制御用カムシャフト１２側には、図２に示されるように駆動カム１３ａのベース円に相当するベース円区間が形成してある。ベース円区間は、揺動支点Ａを中心として、揺動支点Ａ〜ロッカアームローラ中心間距離からローラ半径を引いた値を半径としたベース円半径の円弧面に形成してある。反対側となる駆動用カムシャフト１３側の当接面１６には、ベース円区間と連続する反対向きの円弧面で形成されたリフト区間が形成してある。このリフト区間は、予め設定された吸気バルブ４のバルブリフト量を定めるための円弧で形成されていて、揺動レバー１５の傾き角が変化すると、ロッカアームローラ８が行き交うベース円区間とリフト区間との比率が変化して、吸気バルブ４のバルブリフト量が連続的に可変できるようにしている。なお、駆動カム１３ａとローラ２３には、少なくとも最大リフト制御時、両者の接点位置がローラ２３の中心を通るシリンダヘッド１の上面と平行な面よりも上側を移動する配置が採用してある。
【００３１】
このように構成された連続可変動弁装置２の作用を説明すると、駆動カム１３ａで揺動レバー１５を揺動中、制御用モータ１４により、図５（ａ）に示されるように最も大きな移動量を与えるよう偏心カム１３ａを回動変位させると、揺動レバー１５の揺動支点Ａは、閉弁時のロッカアームローラ８の軸心を中心として、最も制御用カムシャフト１２から離れた地点まで移動する。すると、揺動レバー１５は、入力部となるローラ２３と駆動カム１３ａとが当接する地点を支点として起きる方向へ変位する。これにより、ロッカアームローラ８は、揺動レバー１５の揺動支点で定まる領域、すなわち図５（ａ）に示されるように最も狭いベース円区間と最も長いリフト区間とを行き交うようになる。これで、最大のバルブリフト量を確保する制御が行われる。
【００３２】
またこの揺動レバー１５の揺動中、制御用モータ１４により、図５（ｂ）に示されるように最も小さな移動量となるよう偏心カム１３ａを回動変位させると、揺動レバー１５の揺動支点Ａは、閉弁時のロッカアームローラ８の軸心を中心として、最も制御用カムシャフト１２に近づく地点まで移動する。すると、揺動レバー１５は、入力部となるローラ２３と駆動カム１３ａとが当接する地点を支点として傾く方向へ変位する。これにより、ロッカアームローラ８は、揺動レバー１５の揺動支点で定まる領域、すなわち図５（ｂ）に示されるように最も長いベース円区間と最も短いリフト区間とを行き交うようになる。これより、最小のバルブリフト量を確保する制御が行われる。つまり、揺動支点Ａの移動により、最大のバルブリフト量から最小のバルブリフト量まで連続的に制御される。
【００３３】
このように揺動レバー１５の揺動中、揺動レバー１５の揺動支点Ａは、常に閉弁状態を規定する位置を中心とした円弧の軌跡上に固定されるから、図８の線図中Ｘに示されるような大リフト量制御時でも、同じくＹに示されるような小リフト量制御時でも、意図した開閉時期に吸気バルブ４を確実に開閉させることができる（ばらつきの解消）。つまり、設定バルブリフト量にしたがって吸気バルブ４を開閉制御できる。
【００３４】
しかも、揺動レバー１５を保持する保持ホルダ１１は、シリンダヘッド１に着脱自在な固定構造と、支持孔を含む分割面Ｖ１，Ｖ２で分割可能な構造にしてあるから、保持ホルダ１１における各支持孔９ａ，９ｂ，２１ａ，２１ｂの孔加工は、図７（ａ），（ｂ）に示されるようにシリンダヘッド１とは別な場所において、アッパホルダ１１ａ、センタホルダ１１ｂ、ロアホルダ１１ｃを分割面Ｖ１，Ｖ２で合わせてアッセンブリした状態のまま、単独で工具Ｋによる孔加工の作業が行え、長尺な工具を用いた加工作業は不要となる。つまり、ばらつきを抑えることができる。そのうえ、保持レバー１８の軸部２０は、各ホルダ部分を半円形部分で軸部２０を挟み込んでシリンダヘッド１の上面に固定すれば、高精度に保たれたまま軸部２０をシリンダヘッド１に組付かせることができる。
【００３５】
それ故、揺動レバーの揺動支点Ａは、シリンダヘッド１の上面で、揺動レバー１８によって高精度に位置決められ、高精度なバルブリフト制御が約束できる。特に吸気バルブ４にはロッカアーム５の揺動支点を保持ホルダ１１させる採用して、揺動レバー１５の揺動支点Ａをロッカアームローラ８の軸心周りを移動自在とする構造を採用したうえで、保持ホルダ１１をレバー用支持孔９ａとロッカ用支持孔９ｂとを通る線上で分割可能にしたことにより、一層、保持レバー１８の軸部２０を閉弁時の状態を規定する地点に高精度に保持させることができる。
【００３６】
しかも、３分割構造の保持ホルダ１１の採用により、保持ホルダ１１を共用して、制御用カムシャフト１２、駆動用カムシャフト１３の支持ができる。そのうえ、同保持ホルダ１１により、吸気バルブ４を含む弁可変動弁機構１０の全体は、シリンダヘッド１の組付前において、保持ホルダ１１を利用して組付けることができるうえ、アッセンブリされた状態のまま搬送でき、連続可変動弁装置２の組付作業の効率化が図れる。
【００３７】
加えて、レバー用支持孔９ａとロッカ用支持孔９ｂ、シャフト支持孔２１ａ（制御用カムシャフト１２）とシャフト支持孔２１ｂ（駆動用カムシャフト１３）をシリンダヘッド１の上面に沿って平行に配置し、双方をシリンダヘッド１の上面と平行な線上で分割可能にしたことにより、小形の保持ホルダ１１で、省スペース化を図りつつ、制御用カムシャフト２１ａ、駆動用カムシャフト２１ｂ、ロッカアームシャフト６、保持レバー１８の軸部２０といった各部の支持ができ、連続可変動弁装置２の小形化が図れる。
【００３８】
また駆動カム１３ａとローラ２３との接点位置が、ローラ２３の中心を通る線上より上側で移動する構造としたことにより、最大リフト制御時、駆動カム１３ａからローラ２３へ加わる荷重Ｆ１は水平方向よりも下向きになり、図５（ａ）に示されるように同荷重Ｆ１の多くがバルブスプリング反力Ｆ２と打ち消し合うから、最も荷重負担が強いられる状況でも、揺動支点Ａに加わる荷重を低く抑えることができる。それ故、保持シャフト１７とそれを支える軸受面との間に形成される油膜が途切れるのを防ぐことができ、常に良好な揺動レバー１５によるバルブリフト量の制御が約束できる。但し、図５（ａ）中、Ｆ３は揺動支点Ａから加わる荷重の方向を示す。
【００３９】
なお、本発明は上述した一実施形態に限定されることなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施しても構わない。例えば一実施形態では、ロッカアーム式の吸気バルブを用いたが、直接、揺動レバーで駆動される吸気バルブを用いた構造でもよい。
【００４０】
【発明の効果】
以上説明したように請求項１の発明によれば、どのような大きさのバルブリフト量が設定されても、常に揺動レバーの揺動支点は、保持レバーにより、気筒毎、閉弁時を基準とした軌跡上を変位するから、往復弁の開閉時期のばらつきを解消できる。しかも、保持レバーを保持する保持壁は、シリンダヘッドとは別体で、保持レバーの軸部を支持するレバー用支持孔を通る線上で分割可能であるから、シリンダヘッドの制約を受けずに単品で、シリンダヘッドとは別な場所で、分割された部分を分割面で合わせた状態のまま孔加工でき、高精度なレバー用支持孔が確保できる。そのうえ、半円形部分で軸部を挟み込んでシリンダヘッドに固定さえすれば、高精度に保たれたまま保持レバーの軸部をシリンダヘッドに組付けることができる。
【００４１】
それ故、揺動レバーの揺動支点は、揺動レバーによって高精度に位置決められ、高精度なバルブリフト量の制御ができる。
【００４２】
請求項２の発明によれば、上記効果に加え、一層、保持レバーの軸部を閉弁時の状態を規定する地点に高精度に保持させることができるといった効果を奏する。
【００４３】
請求項３の発明によれば、上記効果に加え、保持壁を共用して、制御用カムシャフト、駆動用カムシャフトの支持ができる。そのうえ、往復バルブを含む弁可変動弁機構の全体を、シリンダヘッドの組付前、保持壁を利用して組付けたり、アッセンブリされた状態のまま搬送したりでき、連続可変動弁装置の組付作業の効率化を図ることができるといった効果を奏する。
【００４４】
請求項４の発明によれば、上記効果に加え、小形の保持壁で、制御用カムシャフト、駆動用カムシャフト、ロッカアームの揺動軸、保持レバーの軸部といった各部の支持が省スペースのもとで行え、連続可変動弁装置の小形化を図ることができるといった効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る連続可変動弁装置を示す平面図。
【図２】図１中のＡ−Ａ線に沿う側断面図。
【図３】図１中のＢ−Ｂ線に沿う正断面図。
【図４】図１中のＣ−Ｃ線に沿う側面図。
【図５】（ａ）は、最大リフト制御時における可動弁機構の状態を示す側面図。
（ｂ）は、最小リフト制御時における可動弁機構の状態を示す側面図。
【図６】連続可変動弁装置の構造を示す分解斜視図。
【図７】同装置で行われるバルブリフト量の制御を示す線図。
【図８】（ａ）は、保持壁に各支持孔を加工する状況を示す断面図。
（ｂ）は、その加工を終えた保持壁の断面図。
【符号の説明】
１…シリンダヘッド
４…吸気バルブ（往復弁）
５…ロッカアーム
６…ロッカシャフト（揺動軸）
７…弁体
８…ロッカアームローラ（ローラ）
９ａ…レバー用支持孔
９ｂ…ロッカ用支持孔
１０…可変動弁機構
１１…保持ホルダ（保持壁）
１２…制御用カムシャフト
１３…駆動用カムシャフト
１５…揺動レバー
１６…当接面
１７…保持シャフト
１８…保持レバー
２１ａ，２１ｂ…カムシャフト用支持孔
２３…ローラ（入力部）
Ｖ１，Ｖ２…分割面。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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