(57)【要約】【課題】変形し易いゴム等の軟質弾性部材からなるキャップを保持し、キャップを自動的に所望の形状で組付ける自動組付装置を提供する。【解決手段】保持室２８ｃを形成する内周面２８ｂのキャップ収容室側端面２８ｃの径（Ｄ３）は、キャップ収容室２ｄを形成する内周面２ｃの保持室側端面２ａの径（Ｄ２）より小さいので、キャップ１を保持する保持具２８をワーク２のキャップ収容室２ｄに近接させて、キャップ１を保持具２８からキャップ収容室２ｄ内に駆動手段２６が移動せしめる際、キャップ１はその外径が拡大する弾性変形をしつつ、キャップ収容室２ｄに収容される。したがって、たとえ保持具２８内に納まったキャップ１が傾いたり変形していたりしても、キャップ収容室２ｄに所望の形状で収容される。【選択図】　　　　図９
2004106124.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軟質弾性部材であるキャップ（１）がワーク（２）のキャップ収容室（２ｄ）内に収容されるように組付ける軟質弾性キャップ組付装置であって、
前記キャップ（１）を保持する保持室（２８ｄ）が形成された保持具（２８）と、
前記キャップ（１）の先端が前記キャップ収容室（２ｄ）に臨むように前記保持具（２８）を、前記ワーク（２）に近接させた状態で、前記保持具（２８）内の前記キャップ（１）をキャップ収容室（２ｄ）内に移動せしめる駆動手段（２６）と、を有し、
前記保持室（２８ｄ）を形成する内周面（２８ｂ）のキャップ収容室側端面（２８ｃ）における径（Ｄ３）は、前記キャップ収容室（２ｄ）を形成する内周面（２ｃ）の前記保持室側端面（２ａ）の径（Ｄ２）より小さいことを特徴とする軟質弾性キャップ組付装置。
【請求項２】
前記保持具（２８）のキャップ収容室に臨む端面（２８ｃ）と、前記キャップ収容室（２ｄ）を形成するワークの前記保持室に臨む端面（２ａ）とは密着するとともに、
前記駆動手段（２６）は、前記キャップ（１）との当接点が、
前記保持室（２８ｄ）内の第１位置から前記キャップ収容室（２ｄ）内である第２位置になるように前記キャップ（１）を移動せしめると共に、
前記キャップ（１）、前記保持室（２８ｄ）、前記キャップ収容室（２ｄ）で形成される空間からその外部に空気を逃がす空気抜き孔（２８ａ）が、前記保持室（２８ｄ）と前記キャップ収容室（２ｄ）とのうち少なくともいずれか一方に開口して形成され、かつ、その位置は、
前記当接点が前記第１位置における前記保持室（２８ｄ）を形成する内周面（２８ｂ）と前記キャップ（１）の外周面との接触面のうちワーク側端部（１ａａ）と、
前記当接点が前記第２位置における前記キャップ収容室（２ｄ）を形成する内周面（２ｃ）と前記キャップ（１）の外周面との接触面のうち駆動手段側端部（１ａｂ）との間であることを特徴とする請求項１記載の軟質弾性キャップ組付装置。
【請求項３】
前記空気抜き孔は、前記保持具の前記キャップ収容室側端面に形成された空気逃がし溝であることを特徴とする請求項２記載の軟質弾性キャップ組付装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動組付装置に関し、特に、ゴム等の軟質弾性部材からなるキャップを自動的にワークに組付ける自動組付装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ゴム等の軟質弾性部材からなるキャップをワークのキャップ収容室２ｄに自動的に組付けることは、ゴム等のキャップが変形し易いため困難であった。すなわち、キャップをワークに組付するために所望の形状で保持し、これを自動機でワークに組付けることは保持部材内で弾性によりキャップの形状が変わりやすく、そのため、ワーク内に所望の形状で組み付けることが困難であり、従来は人手によって組付けられていた（このような人手によるゴムキャップの組付技術は周知の製法技術の為出願人は文献の存在を知らず、文献名の記載はできない。）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、このように変形し易いゴム等の軟質弾性部材からなるキャップを保持し、キャップを自動的に所望の形状で組付ける自動組付装置を提供しようとするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
この課題を解決するために、本発明の請求項１は上記のように構成されているので、キャップは自身の弾性力によって保持室内で保持される。
【０００５】
そして、保持室を形成する内周面のキャップ収容室側端面の径は、キャップ収容室を形成する内周面の保持室側端面の径より小さいので、キャップを保持する保持具をワークのキャップ収容室に近接させて、キャップを保持具からキャップ収容室内に駆動手段が移動せしめる際、キャップはその外径が拡大する弾性変形をしつつ、キャップ収容室に収容される。したがって、たとえ保持具内に納まったキャップが傾いたり変形していたりしても、キャップ収容室内で所望の形状にならって収容される。
【０００６】
また、請求項２は上記のように構成されているので、キャップの組付対象のワーク端面と保持具端面は密着し、キャップの側面部端がワーク端面と、保持具端面との間に挟まれ組付不良になることが低減できる。また駆動手段がキャップを移動させる組付途中において、キャップと、保持室、キャップ収容室で形成される空間から空気抜き孔で空気を外に逃がしながらの組付が可能となり、駆動手段の推力を低減できる。しかも、キャップの組付が完了すれば、確実にシール機能を維持することができる。
【０００７】
また、請求項３は上記のように構成されているので、ワークに特別な加工を施すことなく、保持具側に簡単な加工を施すだけで、空気を外に逃がしながらの組付が可能となり、駆動手段の推力を低減できる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を適用した−実施形態の軟質弾性キャップ組付装置について、図面を参照しながら説明する。
【０００９】
図２に示すように、本−実施形態の組付対象のキャップ１は、ゴム等の軟質弾性材からなっていて、蓋状であり、底面部としての蓋部１ｆと、底面部１ｆの外周部から立設する側面部１ｇとを有する。側面部１ｇは底面部１ｆより肉厚に形成され、剛性が高くなっている。底面部１ｆは剛性が低いので、変形しやすく側面部１ｇの先端１ｃが拡径する方向に傾きやすい。また、側面部１ｇの外周には対象ワーク２内部に形成され、後述するキャップ収容室２ｄとしてのキャップ収容室２ｄの気密性を高めるための極めて軟質なひだ状のリップ１ａが軸方向に複数箇所、この実施形態では５箇所並べて設けてある。この５箇所のリップ１ａが後述するキャップ収容室２ｄの内周面２ｃとの接触面であり、これらのうち底面部１ｆ側に最も近いリップが駆動手段側端部１ａｂであり、底面部１ｆ側に最も遠いリップがワーク側端部１ａａである。
【００１０】
図１に示すように、組付される対象のワーク２（例えばモータ）のエンドフレーム端部２ａには内径Ｄ２の内周面２ｃで形成されたキャップ収容室２ｄが形成されていて、ここにはシャフト及びベアリングが組付られており、相手側のシャフトが組付けられてモータ動力を伝達する構造になっている。したがって、このキャップ１は製造工程内で水、ほこりがシャフト、ベアリングに付着するのを防ぐために必要なもので、キャップ１のリップ１ａの外径Ｄ１は、キャップ収容室２ｄよりやや大きく設定されており、キャップ１をキャップ収容室２ｄに完全に挿入することで、リップ１ａをキャップ収容室２ｄに密着させてワーク２内部の気密性を保った状態にし、キャップ内部にシャフトを収容し、先端１ｃはベアリングの先端に当接させたものである（Ｄ１の実寸法は約２０ｍｍである）。
【００１１】
図３に示すように、キャップ１は蓋部１ｆを上方にした姿勢で、パーツフィーダ１８等で一列にキャップ挿入手段３の受け治具１６部まで自動供給されるものであり、原位置においては、受け治具１６部の中にはキャップ１が一つだけ納まっているものであって、一方側のワーク２は、キャップ収容室２ｄが形成されたエンドフレーム端部２ａを上方向にした、軸芯が垂直な姿勢で、図示しない治具等で図下方に設けられた図示しない本体ベース５の所定位置に位置決め（固定）されている。キャップ挿入手段３は受け治具１６部と保持用プッシャ１３とそれを往復移動するリニヤシャフト１４，スタンド１０，ブラケット１１、エアシリンダ１２，リニヤガイド１５とプレート１７とからなる。
【００１２】
また、図３と図４、図５に示すようにキャップ挿入手段３は、本体ベース５上に垂設したスタンド１０の上部に受け治具１６を設け、受け治具１６の一部には、パーツフィーダ１８等で自動供給されるキャップ１を１個のみリップ１ａ外径を規制して受けて止めるＵ字状のキャップ収容溝１６ａが設けられており、受け治具１６の中央には、受け止めたリップ１ａの軸心１ｂの位置で保持用プッシャ１３を貫入可能な逃がし穴１６ａｂが設けられている。
【００１３】
図５に示すように、受け治具１６の上部にはプレート１７が載置されプレート１７の軸芯１ｂには、上方に小径を向けたテーパ状のガイド穴１７ａが設けられていてガイド穴１７ａの小径側は図６に示す保持具ガイド２８の内周面２８ｂで形成される内径Ｄ３のガイド穴とほぼ同径に設定してあり、一方の大径側の穴径は受け治具１６のＵ字状のキャップ収容溝１６ａ寸法とほぼ同径に設定してある。この内周面２８ｂと後述する組付用プッシャ２６の下端面２６ｃとで保持室２８ｄを形成している。
【００１４】
図３に示すように、治具１６の下部には、スタンド１０から伸びる凸部１０ａに軸芯１ｂの位置でリニヤガイド１５が垂設されていて、リニヤガイド１５のガイド穴内にはリニヤシャフト１４が軸芯１ｂの位置で上下褶動可能に貫入している。
【００１５】
また、図８に示すリニヤシャフト１４の上部には、キャップ１の内側から蓋部１ｆの中心を弾性変形可能に押す為の保持用プッシャ１３が設けられていて、保持用プッシャ１３は先端部１３ａと円柱状の基部１３ｂとを有しており、保持用プッシャ１３の基部１３ｂの外径はキャップ１の内径よりやや小径であり、先端部１３ａは円錐状すなわちテーパ状で、且つその突端１３ａａは滑らかな球Ｒ状になっている。
【００１６】
一方、図３に示すように、リニヤシャフト１４の下部にはエアシリンダ１２のロッド部が接続されていてエアシリンダ１２はブラケット１１を介してスタンド１０の側部に固定されているので、エアシリンダ１２の駆動によって、リニヤシャフト１４をリニヤガイド１５でガイドして、軸心１ｂの位置で保持用プッシャ１３の上下動作を可能としていて、原位置においては、保持用プッシャ１３が下降端にある。
【００１７】
また、図８に示すスタンド１０の上部には、光電スイッチ３０と３１がステー１９を各々介して取り付いてあり、治具１６と保持具ガイド２８にはそれぞれ、光電スイッチ３０と３１用の光軸穴３２，３３を開けてある。治具１６の光電スイッチ３０用の光軸穴３２はキャップ収容溝１６ａから水平方向に開口し、キャップ収容溝１６ａ内にキャップ１が収容されているかどうかは光を検出するかキャップ１にさえぎられて光が検出できないかで、検出することができる。光電スイッチ３０で治具１６内、光電スイッチ３１で保持具ガイド２８のキャップ１の有無を各々検出することができ、原位置においては、光電スイッチ３０は保持具ガイド２８のキャップ１の有りを検出し、一方の光電スイッチ３１は保持具ガイド２８内のキャップ１の無しを検出する状態となっている。
【００１８】
図３と４に示すキャップ移動手段４は、本体ベース５上に垂設したスタンド２１の上部にあって、ロッドレスシリンダ２２，可動プレート２３，シリンダ２４，可動プレート２５からなる。ロッドレスシリンダ２２はスタンド２１のＴ字状の上部に水平な姿勢に取り付けられていて、ロッドレスシリンダ２２の可動部には可動プレート２３が設けてあり、可動プレート２３の移動範囲の両端はキャップ挿入手段３側とワーク２側にあってロッドレスシリンダ２２の駆動によって可動プレート２３、シリンダ２４，可動プレート２５を一体となって平行移動させて可動プレート２５に取りつけられる後述するキャップ組付手段６をこれら両端に位置決めすることができる。可動プレート２３にはガイド付きシリンダ２４が垂直方向に取り付いていて、ガイド付きシリンダ２４の可動部には可動プレート２５が設けられている。
【００１９】
また、このキャップ移動手段４の可動プレート２３の原位置はキャップ挿入手段３側に位置決めされた状態である。
【００２０】
一方、キャップ組付手段６は、キャップ移動手段４の可動プレート２５に搭載されているものであり、駆動手段である組付用プッシャ２６、保持具２８、平先棒止めネジ２９とからなる。可動プレート２５には組付用プッシャ２６が垂直に下向きに固定してあり、組付用プッシャ２６の下端面２６ｃは平面にしてあるもので、可動プレート２５と一体となってキャップ組付手段６はガイド付きシリンダ２４により図の上下方向に移動可能となっている。また、組付用プッシャ２６ｊの上部には後述するスプリング２７のスプリング受けのために段差が設けられている。このキャップ組付手段６の原位置は、可動プレート２５が他と干渉しない上昇端位置にしてある。
【００２１】
また、図６に示すように、組付用プッシャ２６の外周ｄ３は保持具２８のガイド穴Ｄ３に褶動可能に貫入してある。そして、本発明の軟質弾性キャップ組付装置とはこの実施形態では、ワーク２にキャップ１を組み付けるためのものであり、組付用プッシャ２６と、保持具２８からなっている。組付用保持具２８は組付用プッシャ２６のスプリング受けの段差２６ｃとの間にスプリング２７を介在させて当て、一方は保持具２８に形成された孔にねじ込んだ平先棒止めネジ２９を、組付用プッシャ２６の外周に軸方向に形成された長溝２６ｂに係止させて保持具２８を弾設してあり、この状態が保持具２８の原位置になっている。
【００２２】
また、組付用プッシャ２６の下端面２６ｃから保持具２８のキャップ収容室２ｄ側端面である下端面２８ｃまでの寸法は、外径Ｄ１をガイド穴Ｄ３に縮径変形させたキャップ１の軸方向長さを完全に保持可能な長さに設定している。また、図９に示すキャップ１の組付状態のように、保持具２８の下側のワーク２から上向きに保持具２８の下端面２８ｃに力を加えると保持具２８がスプリング２７を縮ませて、保持具２８の下端面２８ｃが組付用プッシャ２６の下端面２６ｃより高い位置まで上がるようになっている。逆にいえば、保持具２８の内周面２８ｂにガイドされた組付用プッシャ２６の下端面２６ｃは保持具２８の下端面２８ｃより低い位置まで下がることができるようになっている。
【００２３】
また、図６に示すように、前記保持具２８はキャップ１のリップ部１ａがスムーズに褶動できるようにガイド穴Ｄ３の内周面の面粗度を高くしている。また、リップ部１ａの移し替え時にガイド穴内でのキャップ１が弾性で拡がることで後述する作用効果が少なくなることを防ぐために、ガイド穴Ｄ３の入口には面取り加工をしないストレートな穴にしてある。
【００２４】
また、保持具２８のエンドフレーム端部２ａの当接する下端面２８ｃは均一な平面にしてあって、本実施例のように比較的均一な平面であるエンドフレーム端部２ａとが密着する場合などは、保持具２８のエンドフレーム２ａ当接端面である下端面２８ｃに図７に示すような空気抜き溝が形成されているものである。
【００２５】
以下、本発明を適用した−実施形態の軟質弾性キャップ組付装置の動作について、図面を参照しながら説明する。
【００２６】
図３に示すように、本−実施形態の組付対象のキャップ１は蓋部１ｆを上方にした姿勢で一列に自動供給されるもので、図５に示すようにキャップ１が受け治具１６内に完全に１個納まると、光電スイッチ３０がＯＮしてキャップ１の有りを検出する。これが起動条件のひとつになっていて、起動スイッチをＯＮすると図示しない電気制御にて以下の１サイクル動作を行う。
【００２７】
まず、図３、４に示すガイド付きシリンダ２４が電気制御により駆動されて、キャップ組付手段６を下降させると、図８に示すように、その下降端で保持具２８の下端面２８ｃがプレート１７の上端面１７ｂに当接して、スプリング２７を少し縮ませた状態となり、スプリング２７の推力で保持具２８をプレート１７に密着させた状態にする。
【００２８】
ついで、図３に示すエアシリンダ１２を電気制御により駆動して、保持用プッシャ１３を上昇させると、先端部１３ａの滑らかな球Ｒ状突端１３ａａをキャップ１の蓋部中心に内側から当てて上方に押し上げる。
【００２９】
すると、図８に示すように、キャップ１は受け治具１６のＵ字状のキャップ収容溝１６ａからテーパ状のガイド穴１７ａの小径側へとキャップ１の外径を規制しつつ導かれるので、キャップ１は徐々に弾性変形させ、縮径させられたうえで、保持具ガイド２８のガイド穴Ｄ３内に滑らかに沿わせるようにしてスムーズに移し替えられる。
【００３０】
そして、保持用プッシャ１３が上昇端位置へ到達すると、図６に示すキャップ１の全身がガイド穴Ｄ３内に完全に納まって、キャップ１は自身の弾力でガイド穴Ｄ３内に保持され、この時点でキャップ１が下方に落下することはない。
【００３１】
次に、図３に示すエアシリンダ１２を電気制御により駆動して保持用プッシャ１３を下降させると、パーツフィーダ１８が起動し、次に移し替えするキャップ１を受け治具１６のキャップ収容溝１６ａ内に１個だけ供給するもので、図５に示すようにキャップ１がキャップ収容溝１６ａ内に完全に１個納まると、光電スイッチ３０がＯＮして、キャップ１の有りを検出して、パーツフィーダ１８が供給動作を停止する。
【００３２】
一方、保持用プッシャ１３が下降端に達したら、図８に示すガイド穴Ｄ３内のキャップ１の有りを光電スイッチ３１のＯＮで検出する。
【００３３】
ついで図３、４に示すガイド付きシリンダ２４を駆動してキャップ組付手段６を上昇させると、保持具２８がプレート１７から上方に離れ、図６に示すように、スプリング２７が原位置のセット状態に戻り、キャップ組付手段６が上昇端に達する。
【００３４】
次に、図３に示すキャップ移動手段４のロッドレスシリンダ２２を電気制御により駆動して、キャップ組付手段６を搭載した可動プレート２３を挿入手段３側からワーク２側に平行移動させると、組付用プッシャ２６の中心軸２６ａをワーク２の中心軸に一致するように位置決めすることができる。これによりキャップ１の先端１ｃがワーク２のキャップ収容室２ｄに臨ませることができる。
【００３５】
そして、ガイド付きシリンダ２４を電気制御により駆動して可動プレート２５を下降させると、組付用プッシャ２６ならびにスプリング２７の推力で保持具２８が一体となって下降する。そして保持具２８の下端面２８ｃは、ワーク２の平面であるエンドフレーム端部２ａに全面当接して、図９に示すように、スプリング２７の推力で保持具２８をワーク２のエンドフレーム端部２ａに密着させた状態となる。
【００３６】
保持具２８内にキャップ１は完全に収容されているので，言いかえれば、キャップ１の先端１ｃは、保持具２８の平面である下端面２８ｃより軸方向に奥まって位置している。仮に、保持具２８内にキャップ１は完全に収容されなく，言いかえれば、キャップ１の先端１ｃが、保持具２８の下端面２８ｃからはみだしていると、下端面２８ｃは、ワーク２の平面であるエンドフレーム端部２ａとの間にキャップ１の端部をかみこむことになるが本実施例ではこのような自体を未然に防止することができる。もちろん必ずしも下端面２８ｃとエンドフレーム端部２ａとが密着していないといけないというものではない。キャップ１の先端を噛み込むことがないような微小な隙間がある程度に下端面２８ｃとエンドフレーム端部２ａとが近接した状態でキャップ１を移動させてもよい。
【００３７】
さらに可動プレート２５が下降すると、図９に示すように、保持具２８をワーク２のエンドフレーム端部２ａに残した状態のまま、本発明の駆動手段である組付用プッシャ２６が長溝２６ｂの形成された範囲で保持具２８の内周面２８ｂに沿って下降することにより、キャップ１の蓋部１ｆの当接点である蓋部１ｆの上面１ｆａを組付用プッシャ２６の下端面２６ｃが上方向から押して駆動する。このときの当接点の位置を第１位置とする。
【００３８】
このようにして、組付用プッシャ２６の下端面２６ｃで保持具２８内のキャップ１の上面１ｆａを更に下方へ押す様態となり、キャップ１の当接点である上面１ｆａが保持室２８ｄからワーク２のキャップ収容室２ｄ内に移動し、同時にキャップ１は外径を規制されて導かれ、キャップ１は外径が僅かに拡がった状態でキャップ収容室２ｄ内に完全に移し替えられキャップ１の先端１ｃはキャップ収容室に予め組みつけられていたベアリングの端面にあたって止まる。このキャップ１が止まったときの当接点の位置を第２位置とする。
【００３９】
すなわち、Ｄ２＞Ｄ３であるので、キャップを保持具からキャップ収容室２ｄ内に駆動手段が移動せしめる際、キャップはその外径が拡大する弾性変形をしつつ、キャップ収容室２ｄに収容される。したがって、たとえ保持具内に納まったキャップが傾いたり変形していたりしても、キャップ収容室２ｄに所望の形状にならって収容される。
【００４０】
このとき、キャップ１の外周に軸方向に複数形成されているリップ１ａは、ワーク２の内周面２ｃに接触するリップ数を増やしながら次第にワーク内周面に奥深く挿入されていく。
【００４１】
また、エンドフレーム端部２ａの面粗度が高いワーク２の場合は、図７に示すような、保持具２８の下端面２８ｃに形成された空気逃がし溝２８ａから、キャップ１がキャップ収容室２ｄ内に導かれる際にキャップ１、保持室２８ｄ、キャップ収容室２ｄで形成される空間に溜まった空気を効率よく、保持具２８の外に抜きながら組付できる。これによりワークに特別な加工を施すことなく簡単な加工を保持具側に施すだけで空気を逃がしながらの組付が可能となり、組付用プッシャ２６の推力を低減することができる。
【００４２】
ところで本実施例では、空気逃がし穴として、空気逃がし溝２８ａが保持具２８の下端面２８ｃに形成されているがもちろんこれに限るものではない。キャップ１、保持室２８ｄ、キャップ収容室２ｄで形成される空間からその外部に空気を逃がす空気抜き孔が、保持室２８ｄとキャップ収容室２ｄとのうち少なくともいずれか一方に開口して形成され、かつ、その位置は、キャップの駆動開始時の位置、すなわち、組付用プッシャ２６とキャップ１との当接点が保持室内である第１位置における前記保持室２８ｄを形成する内周面２８ｂと前記キャップ１の外周面との接触面のうちワーク側端部１ａａと、キャップの駆動終了時の位置、すなわち、組付用プッシャ２６とキャップ１との当接点がキャップ収容室２ｄ内である第２位置における前記キャップ収容室２ｄを形成する内周面２ｃと前記キャップ１の外周面との接触面のうち駆動手段側端部１ａｂとの間であってもよい。このような位置に空気抜き孔を形成することによって、空気を逃がしながらの組付が可能となり、組付用プッシャ２６の推力を低減することができる。しかも、キャップの組付が完了すれば、確実にシール機能を維持することができる。
【００４３】
次に、ガイド付きシリンダ２４を電気制御により駆動して可動プレート２５を上昇させはじめると、図６に示すように、保持具２８がワーク２のエンドフレーム端部２ａから離れて、スプリング２７がセット荷重状態に戻る。さらに、可動プレート２５が上昇端に達すると、ワーク２は図示しない治具等で本体ベース５の所定位置に位置決め（固定）された状態を解除するものである。
【００４４】
ワーク２の位置決めステーションが治具を用いず、例えば、コンベアの上を流れるパレットであった場合には、位置決めステーション内のパレット位置決め（固定）を解除して、該パレットを後工程に流して、次のワークを搭載したパレットを該ステーションに受入して、位置決め（固定）することになる。
【００４５】
図３に示すように、可動プレート２５が上昇端に到達したら、キャップ移動手段４のロッドレスシリンダ２２を電気制御により駆動してキャップ組付手段６を搭載した可動プレート２３をワーク２側からキャップ挿入手段３側に平行移動させると、キャップ組付手段６が原位置に戻る。
【００４６】
このようにして、本−実施形態の軟質弾性キャップ組付装置の１サイクル動作が完了する。
【００４７】
【本実施形態の効果】
本実施形態は上記のように、キャップ１は保持具２８に自身の弾性力によって保持されるので、把持や吸着等の特別な保持機能を必要せず、保持装置を簡素な構造にすることができる。
【００４８】
また、キャップ１を傾いた姿勢で保持しても、或いは、キャップ１の外周部にあるリップ部１ａが弾性変形して歪み、外側に広がりやすい状態にあっても、キャップ１の全身が保持室２８ｄ内に完全に納められているので、キャップ１が保持具２８の穴から外側にはみ出さず、ワーク組付穴の入口部にキャップのリップ部を引掛りなく案内できるので、簡単にキャップをワークに組付けることができる。
【００４９】
そして、ワークと保持具との間に多少の傾きや芯ずれ等が生じたとしても、ワーク組付穴径と保持具穴径との間には適度な差があるので、キャップ１が保持室２８ｄからキャップ収容室２ｄに移動する際に、キャップの弾性によりキャップの外周面がキャップ収容室２ｄに沿って移動でき、それら傾きや芯ずれの影響を受ける事無く、確実にキャップをワークの所望の形状、位置、角度で組付けることができる。
【００５０】
さらには、対象ワークの内部の気密が非常に高い状態にあっても、キャップ１が保持室２８ｄからキャップ収容室２ｄに移動する際に弾性変形することで形成される、キャップ側面部とキャップ収容室２ｄとの隙間からキャップ内部の空気を抜きながら組付を行うことができるので、空気閉じ込みによるキャップの蓋部の膨出を防ぐことができ、かつ、駆動手段であるプッシャの推力を小さくすることができる。
【００５１】
また、例えば、組付対象のワーク（エンドフレーム）端面が平面であった場合であっても、ワーク組付穴とキャップ外径との隙間から逃げる空気を保持具の空気逃がし溝から外に逃がしながらの組付が可能であり、極めて軽微な推力でキャップを組付することができるので組付効率がよい。
【００５２】
なお、本実施の形態では保持室２８ｄ、キャップ収容室２ｄは円柱状の形状に形成されているが、キャップの弾性変形可能の範囲でキャップの移動方向に先細形状に形成されていてもかまわない。保持室２８ｄを形成する内周面のキャップ収容室２ｄ側端面の径が、キャップ収容室２ｄを形成する内周面の保持室２８ｄ側端面の径より小さければよい。キャップはその外径が拡大する弾性変形をしつつ、キャップ収容室２ｄに収容され、たとえ保持具内に納まったキャップが傾いたり変形していたりしても、キャップ収容室２ｄに所望の形状で収容される。
【００５３】
なお、空気逃がし溝２８ａの代わりに空気逃がし穴が保持室２８ｄとキャップ収容室２ｄとのうち少なくともいずれか一方に開口して形成されていてもよい。
【００５４】
これにより、駆動手段がキャップを移動させる組付途中において、キャップと、保持室２８ｄ、キャップ収容室２ｄで形成される空間から空気抜き孔で空気を外に逃がしながらの組付が可能となり、駆動手段の推力を低減できる。
【００５５】
このように、本発明は、極めて簡単な構成でありながら、従来は人手によってしか組立されていなかった、変形し易いゴム等の軟質弾性部材からなるキャップを容易に所望の形状に保持し、効率よく、確実にキャップをワークに自動的に組付けることを可能にしたものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の−実施形態のキャップ及びワークを示す断面図である。
【図２】本発明の−実施形態のキャップの部分拡大図である。
【図３】本発明の−実施形態の全体を示す側面図である。
【図４】本発明の−実施形態の全体を示す正面図である
【図５】本発明の−実施形態のキャップ挿入手段の部分断面図である。
【図６】本発明の−実施形態の保持具、組付用プッシャの断面図である。
【図７】本発明の−実施形態の保持具の下面図である。
【図８】本発明の−実施形態のキャップの挿入状態を示す部分断面図である。
【図９】本発明の−実施形態のキャップの組付状態を示す部分断面図である。
【符号の説明】
１　キャップ
１ａ　リップ
１ｂ　軸芯
２　ワーク
２ａ　エンドフレーム端部
３　キャップ挿入手段
４　キャップ移動手段
５　本体ベース
６　キャップ組付手段
１０　スタンド
１１　ブラケット
１２　エアシリンダ
１３　プッシャ
１３ａ　先端部
１４　リニヤシャフト
１５　リニヤガイド
１６　受け治具
１６ａ　キャップ収容溝
１７　プレート
１７ａ　ガイド穴
１８　パーツフィーダ
１９　ステー
２１　スタンド
２２　ロッドレスシリンダ
２３　可動プレート
２４　ガイド付きシリンダ
２５　可動プレート
２６　組付用プッシャ（駆動手段）
２７　スプリング
２８　保持具
２８ａ　空気抜き溝
２９　平先棒止めネジ
３０、３１　光電スイッチ
Ｄ１　キャップ外径
Ｄ２　キャップ収容室内径
Ｄ３　保持室内径
ｄ３　組付用プッシャの外周
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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