(57)【要約】【課題】画像読取処理にかかる時間を短縮する。【解決手段】イメージセンサの移動速度を制御するための速度制御テーブルを読取条件毎に記憶し、選択された原稿読取条件に応じた前記速度制御テーブルを読み出して、読み出した前記速度制御テーブルに基づいて、選択された読取条件に応じた原稿読取速度よりも高い速度まで一旦加速した後で原稿読取速度まで減速するようにイメージセンサの速度制御を行う。【選択図】　図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿画像を読取る画像読取手段と、
前記画像読取手段と前記原稿画像との相対的な位置を変位させるための変位手段と、
前記画像読取手段による原稿読取条件を選択する読取条件選択手段と、
前記変位手段の速度制御を行うための速度制御テーブルを読取条件毎に記憶した記憶手段と、
前記変位手段により前記画像読取手段と前記原稿画像との相対的な位置を変位させながら前記原稿画像を読取る際に、前記読取条件選択手段によって選択された原稿読取条件に応じた前記速度制御テーブルを前記テーブル記憶手段から読み出し、読み出した前記速度制御テーブルに基づいて、選択された読取条件に応じた原稿読取速度よりも高い速度まで一旦加速した後で前記原稿読取速度まで減速するように前記変位手段の速度制御を行う制御手段と、
を有することを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記読取条件選択手段は、カラー読取又はモノクロ読取を選択可能であることを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記読取条件選択手段は、異なる読取解像度を選択可能であることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像読取装置
【請求項４】
前記変位手段により前記画像読取手段と前記原稿画像との相対的な位置を変位させながら前記原稿画像を読取る場合に、前記読取条件選択手段により選択される原稿読取条件によって、原稿読取速度が異なることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記原稿画像の読取開始位置まで、前記速度制御を行うことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の画像読取装置。
【請求項６】
原稿画像を読取る画像読取手段と、前記画像読取手段と前記原稿画像との相対的な位置を変位させるための変位手段とを有し、前記変位手段により前記画像読取手段と前記原稿画像との相対的な位置を変位させながら前記原稿画像を読取る画像読取装置を制御するための制御プログラムであって、
前記画像読取手段による原稿読取条件を選択するステップと、
前記変位手段の速度制御を行うための速度制御テーブルを読取条件毎に記憶したテーブル記憶手段から選択された前記原稿読取条件に応じた速度制御テーブルを読み出すステップと、
読み出した前記速度制御テーブルに基づいて、選択された読取条件に応じた原稿読取速度よりも高い速度まで一旦加速した後で前記原稿読取速度まで減速するように前記変位手段の速度制御を行うステップと、
を有することを特徴とする制御プログラム。
【請求項７】
前記原稿読取条件を選択するステップでは、カラー読取又はモノクロ読取を選択可能であることを特徴とする請求項６に記載の制御プログラム。
【請求項８】
前記原稿読取条件を選択するステップでは、異なる読取解像度を選択可能であることを特徴とする請求項６又は７に記載の制御プログラム。
【請求項９】
前記原稿読取条件を選択するステップにおいて選択される原稿読取条件によって、原稿読取速度が異なることを特徴とする請求項６乃至８のいずれかに記載の制御プログラム。
【請求項１０】
前記原稿画像の読取開始位置まで、前記速度制御を行うことを特徴とする請求項６乃至９のいずれかに記載の制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像読取装置及び制御プログラムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、速度変更可能で、且つ、原稿との相対的位置を変位可能な画像読取手段を有する画像読取装置では、読取解像度や、読取色モード等によって画像読取手段の停止位置から、読取開始位置まで徐々に加速させ、読取解像度や、読取色モードによって決定した読取速度に達した状態で速度を一定にして、画像読取手段の移動速度の調整を行っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来技術だけでは、画像読取手段の停止位置から、読取開始位置までの移動速度が、読取解像度や、読取色モードによって決定した読取速度までしか加速せず、原稿を読取ることを指示されてから、原稿を読取り終わるまでの移動速度が、読取解像度、読取色モードに伴って一定であり、読取速度、つまりコピーやスキャンといった、読取り処理に要する時間が長くなってしまっていた。
【０００４】
本発明は、上記従来技術の課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、読取り処理に要する時間の短縮が可能な画像読取装置及びその制御プログラムを提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の画像読取装置は、原稿画像を読取る画像読取手段と、前記画像読取手段と前記原稿画像との相対的な位置を変位させるための変位手段と、前記画像読取手段による原稿読取条件を選択する読取条件選択手段と、前記変位手段の速度制御を行うための速度制御テーブルを読取条件毎に記憶した記憶手段と、前記変位手段により前記画像読取手段と前記原稿画像との相対的な位置を変位させながら前記原稿画像を読取る際に、前記読取条件選択手段によって選択された原稿読取条件に応じた前記速度制御テーブルを前記テーブル記憶手段から読み出し、読み出した前記速度制御テーブルに基づいて、選択された読取条件に応じた原稿読取速度よりも高い速度まで一旦加速した後で前記原稿読取速度まで減速するように前記変位手段の速度制御を行う制御手段と、を有することを特徴とする。
【０００６】
請求項６に記載の制御プログラムは、原稿画像を読取る画像読取手段と、前記画像読取手段と前記原稿画像との相対的な位置を変位させるための変位手段とを有し、前記変位手段により前記画像読取手段と前記原稿画像との相対的な位置を変位させながら前記原稿画像を読取る画像読取装置を制御するための制御プログラムであって、前記画像読取手段による原稿読取条件を選択するステップと、前記変位手段の速度制御を行うための速度制御テーブルを読取条件毎に記憶したテーブル記憶手段から選択された前記原稿読取条件に応じた速度制御テーブルを読み出すステップと、読み出した前記速度制御テーブルに基づいて、選択された読取条件に応じた原稿読取速度よりも高い速度まで一旦加速した後で前記原稿読取速度まで減速するように前記変位手段の速度制御を行うステップと、を有することを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下に、図面を参照して、この発明に好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。但し、この実施の形態に記載されている構成要素の相対配置、表示画面等は、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【０００８】
（第１の実施形態）
まず、本発明に係る画像読取装置の一実施形態として、スキャニング機能、プリンティング機能、及びコピー機能を併せ持つ、ＭＦＰ（Ｍｕｌｔｉ　Ｆｕｎｃｔｉｏｎ　Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ：多機能周辺機器）について説明する。
【０００９】
図１は、本実施の形態におけるＭＦＰ１００の回路構成を示すブロック図である。ＣＰＵ１０１は、ＭＦＰ１００のシステム制御部であり、ＭＦＰ１００の全体を制御する。ＲＯＭ１０２は、ＭＦＰ１００のシステム制御プログラムを格納するものである。なお、ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２に格納されている制御プログラムに基づいて、ＭＦＰ１００に関する各種の動作を実行する。このようなＣＰＵ１０１の制御プログラムは、ＲＯＭ１０２に格納されているものに限らず、フロッピー（Ｒ）ディスクやＣＤ−ＲＯＭ等による外部の記憶媒体に記憶されているものでもよく、これを専用の読取装置によって、ＭＦＰ１００のＲＡＭ（例えばＳＲＡＭ１０４）に取り込み、これをＣＰＵ１０１が解読し、実行するようにしてもよい。
【００１０】
プリンタ１０３は、入力された画像データを記録紙に印字するためのものである。ＳＲＡＭ１０４は、主に、ＭＦＰ１００の登録データ等を格納するものであり、ＤＲＡＭ１０５は、主に、画像データを格納するものである。イメージプロセッサ１０６は、イメージスキャナ１０７によって入力された画像データに各種画像処理を施すものである。イメージスキャナ１０７は、原稿上の画像の読取りを行うための接触型読取りセンサ等である。
【００１１】
操作パネル１０８は、装置の状態等を表示するためのディスプレイ１０９を有し、オペレータからの動作指示入力や各種データの登録を行うとともに、ディスプレイ１０９を通じて装置の状態を確認するためのものである。Ｉ／Ｆ１１０は、ＭＦＰ１００とＰＣ１１１とを接続するインターフェースであり、ＰＣ１１１は、これを介してＭＦＰ１００の各種設定データ変更や各種動作の起動要求を行うことのできるホストコンピュータである。
【００１２】
図２は、ＭＦＰ１００の操作パネルの構成を示す図である。電源キー２０１により、本装置の電源のＯＮ／ＯＦＦを行う。リカバリキー２０２により、本装置のエラー解除を行う。メモリ使用表示ＬＥＤ２０３が点滅しているときは、本装置がメモリを使用していることを意味している。エラー表示ＬＥＤ２０４が点滅している時は、本装置がエラー状態であることを意味している。
【００１３】
モード切替キー２０５は、本装置の読取モードとして、コピーモードあるいはスキャナーモードを選択的に切り替えるためのキーである。また、カラー／モノクロ切替キー２０７によって、本装置の読取条件として、カラー読取モードあるいはモノクロ読取モードを選択的に切り替えることが可能であり、カラー読取モードが選択されている場合は、カラー読取モード表示ＬＥＤ２０６が点灯し、モノクロ読取モードが選択されている場合には、カラー読取モード表示ＬＥＤ２０６が消灯する。
【００１４】
スタートキー２０９は、本装置の動作を開始させるためのキーであり、ストップキー２０８は、本装置の動作を停止させるためのキーである。テンキー２１０は、コピー枚数等の数値入力を行うためのキーである。コピー画質選択キー２１１によって、本装置のコピー画質（読取解像度）の切り替えを行うことが可能である。コピー濃度調整キー２１２によって、本装置のコピー濃度の調整を行うことが可能である。
【００１５】
記録紙サイズ選択キー２１３によって、本装置にセットされている記録紙サイズの設定を行うことが可能である。コピー倍率設定キー２１４によって、本装置のコピー倍率の設定を行うことが可能である。セットキー２１５によって、本装置の各種設定項目の設定を決定することが可能である。メニューキー２１６によって、本装置の各種設定項目をディスプレイ２１７上に表示させることが可能である。ディスプレイ２１７上に、本装置の状態や設定項目を表示させることが可能である。
【００１６】
図３は、本ＭＦＰの画像読取り方式概略構成を示す断面図である。図のように、本装置には、イメージセンサ３０６を移動させて原稿を読取るフラットベッド読取部と、原稿を移動させて読取るＡＤＦ（Ａｕｔｏ　Ｄｏｃｕｍｅｎｔ　Ｆｅｅｄｅｒ）読取部を備えている。
【００１７】
フラットベッド読取部において、白黒基準板３１０は、イメージセンサ３０６のシェーディングデータを生成するための基準板であり、白色部と黒色部の２色の部分から構成され、白色部の真下でイメージセンサ３０６を点灯あるいは消灯させることにより、各色のシェーディングデータを取得する。
【００１８】
原稿突き当て位置３０９は、原稿台３０７上に正しく原稿を積載するための基準となる原稿の先端を配置するための基準となる突き当て位置である。圧板３１１は、原稿読取時に外光が入らないようにするための蓋であり、その内側は白色シートで作られている。イメージセンサ３０６は、不図示の変位ユニットにより原稿台３０７上に積載された原稿３０８に対して副走査方向に変位させながら原稿３０８の画像を読取る。原稿台３０７は、透明ガラスによって作られた原稿積載台である。イメージセンサホームポジション３０５は、装置がスタンバイ状態であるときは、イメージセンサが常に待機している位置である。
【００１９】
自動給紙読取り部において、シェーディングデータは、フラットベッド読取り部に設けられた白黒基準板３１０を読取ることで取得する。原稿セット位置３０１に原稿をセットすると、原稿検知センサ３０２によって原稿がセットされたことを検知する。原稿検知センサ３０２によって原稿がセットされたことを検知されたら、フラットベッド読取りは行わず、ＡＤＦ読取りを開始する。
【００２０】
前記変位ユニットによりイメージセンサ３０６をＡＤＦ読取り位置３０４まで変位させ、その位置にイメージセンサ３０６を停止させた状態で原稿搬送ローラ３１２により原稿を搬送して紙パス３０３に排出することによって、ＡＤＦ読取り位置３０４上を原稿が通過した際にイメージセンサ３０６により原稿３０８の画像を読取る。ＡＤＦ読取りが終了したら、前記変位ユニットによりイメージセンサ３０６をイメージセンサホームポジション３０５に戻され、スタンバイ状態になる。
【００２１】
図４は、本ＭＦＰ１００の動作フロー概略を示す図である。この動作フローはＲＯＭ１０２に制御プログラムとして格納されており、ＣＰＵ１０１の制御により実行される。
【００２２】
まず、ステップＳ１において、モード切替キー２０５の状態を調べることで読取モードがコピーモードであるかどうかを判断する。コピーモードであるときはオペレータからのコピー指示を待ち、コピーモードではないとき、すなわち、スキャンモードであるときは、接続されているＰＣからのスキャン指示を待つ。
【００２３】
現在の読取モードがコピーモードである場合、ステップＳ２に進んで、オペレータに倍率、濃度、画質、記録紙サイズ、コピー種類等のコピー条件（読取条件）の設定を行わせ、ステップＳ３でスタートキー２０９が押下されたかどうかを検出する。スタートキー２０９が押下されたら、ステップＳ４に進んで、ＡＤＦ読取部の原稿セット位置３０１にセットされた原稿を読取るのか、或いはフラットベッド読取部の原稿台３０７上に載置された原稿を読取るのかを検出する。
【００２４】
図３の原稿検知センサ３０２がＯＮで、ＡＤＦ読取部にセットされた原稿を読取ると判断した場合には、ステップＳ５に進み、選択されている読取条件（読取モード）がカラー読取モードなのかモノクロ読取モードなのかを検出する。
【００２５】
また、原稿検知センサ３０２がＯＦＦで、ＡＤＦ読取部に原稿がセットされていない場合には、フラットベッド読取部の原稿台３０７に載置された原稿を読取ると判断して、ステップＳ６に進み、設定されている読取条件（読取モード）がカラー読取モードなのかモノクロ読取モードなのかを検出する。そして、ステップＳ５又はＳ６において検出された読取条件（読取モード）に応じてステップＳ７〜Ｓ１０のいずれかに進み、図５又は図６に示すモータ速度制御テーブルから読取モード及び読取解像度に応じた加減速テーブルを選択し設定する。
【００２６】
図５は、フラットベッド読取部の原稿台３０７に載置された原稿を読取る場合に、イメージセンサ３０６を変位させる変位ユニットを駆動するモータの速度制御テーブルであり、図６は、ＡＤＦ読取部により原稿を読取る場合に、原稿搬送ローラ３１２を駆動するモータの速度制御テーブルである。図５及び図６に示されるモータの速度制御テーブルは、ＲＯＭ１０２に格納されている。図５及び図６からわかるように、選択される読取条件（読取モード、読取解像度等）によって、原稿読取速度が異なっている。
【００２７】
ステップＳ５又はＳ６において、カラー読取モードが選択されている場合には、ステップＳ７又はＳ９において、図５又は図６に示す速度制御テーブルからカラー読取モード及び選択された読取解像度（画質）に対応した加減速制御テーブルを選択して読み出す。また、ステップＳ５又はＳ６において、モノクロ読取モードが設定されている場合には、ステップＳ８又はＳ１０において、図５又は図６に示す速度制御テーブルからモノクロ読取モード及び選択された読取解像度（画質）に対応した加減速制御テーブルを選択して読み出す。
【００２８】
続いてステップＳ１１に進み、ＡＤＦ読取部にセットされた原稿を読取る場合には、イメージセンサ３０６をホームポジション３０５からＡＤＦ読取り位置３０４まで移動させた後で停止させ、ステップＳ７又はＳ８で選択して読み出されたＡＤＦ用モータの加減速テーブルに従って、原稿を原稿セット位置３０１からＡＤＦ読取り位置３０４まで移動させる。その際に原稿搬送速度を原稿読取時の搬送速度よりも高い速度まで一旦加速し、その後、各読取条件に応じた原稿読取速度まで減速する。そして、ステップＳ１２に進んで、選択されている読取条件に応じたＡＤＦ用モータの読取速度テーブルを設定し、原稿の先端が原稿読取り位置３０４まで移動した時点で、ステップＳ１３に進み、設定された読取速度テーブルに応じてモータの速度を制御し、原稿の読取りを開始する。
【００２９】
なお、ステップＳ１において、コピーモードが設定されていないと判断した場合には、ステップＳ２１に進んで、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）からスキャン指示がなされたかどうかを判断する。ＰＣからスキャン指示がなされたと判断した場合、ステップＳ２２に進んで、ＰＣで選択された読取モード及び読取解像度の情報を取得して、ステップＳ４に進む。ステップＳ２１において、ＰＣからスキャン指示がなされていない場合には、ステップＳ２３に進んでスタートキー２０９が押下されたかどうかを判断し、スタートキー２０９が押下されていないと判断した場合には、ステップＳ２１に戻る。また、スタートキー２０９が押下されたと判断した場合には、ステップＳ２４に進んでＰＣへ読取モード及び解像度の情報を要求し、ステップＳ４に進む。
【００３０】
また、ステップＳ２１において、ＰＣからスキャン指示が出されるとともに原稿の読取領域が指定されていた場合には、ステップＳ１１で指定された読取範囲を読取開始可能な位置まで原稿を搬送した時点で、ステップＳ１２に進んで、選択されている読取条件に応じたＡＤＦ用モータの読取速度テーブルを設定し、ステップＳ１３に進んで設定された読取速度テーブルに応じてモータの速度を制御し、原稿の読取りを開始する。
【００３１】
また、ステップＳ１１において、フラットベッド読取部の原稿台３０７にセットされた原稿を読取る場合には、ステップＳ９又はＳ１０で選択して読み出されたフラットベッド用モータの加減速テーブルに従って、イメージセンサ３０６をホームポジション（イメージセンサ停止位置）３０５から原稿突き当て位置（原稿読取開始位置）３０９まで移動させる。その際にイメージセンサ３０６の移動速度を原稿読取時の移動速度よりも高い速度まで一旦加速し、その後、各読取条件に応じた原稿読取速度まで減速する。そして、ステップＳ１２に進んで、選択されている読取条件に応じたフラットベッド用モータの読取速度テーブルを設定し、イメージセンサ３０６が原稿突き当て位置３０９に到達した時点で、ステップＳ１３に進み、設定された読取速度テーブルに応じてモータの速度を制御し、原稿の読取りを開始する。
【００３２】
ここで、ステップＳ２１において、ＰＣからスキャン指示が出されるとともに原稿の読取領域が指定されていた場合には、ステップＳ１１で指定された読取領域を読取開始可能な位置までイメージセンサ３０６を移動した時点で、ステップＳ１２に進んで、選択されている読取条件に応じたフラットベッド用モータの読取速度テーブルを設定し、ステップＳ１３に進んで設定された読取速度テーブルに応じてモータの速度を制御し、原稿の読取りを開始する。
【００３３】
このように、原稿読取速度よりも高い速度まで一旦加速し、その後、選択された読取条件に応じた読取速度まで減速するように構成したことにより、従来のように読取速度に到達した時点で加速をやめてしまう構成に比べて、０．２秒〜２．２秒程度（読取モードや読取解像度により異なる）読取開始までの時間を短縮することができる。なんらかの理由で、原稿を読取っている途中で読取が中断し、原稿の搬送又はイメージセンサ３０６の移動が停止し、読取動作を再開する場合にも、本実施形態のような加減速制御を行えば、より早い再開が可能であるが、読取開始位置までの距離が短く前記変位手段の加減速に必要な距離に満たない場合は、前記加速減速制御を行わないようにしてもよい。
【００３４】
なお、加減速制御の方法並びに制御する位置に関しては、装置の機械構造や特性によって異なるため、必ずしもこの限りではない。
【００３５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、画像読取処理に要する時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態としてのＭＦＰの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態としてのＭＦＰ操作パネルの構成を示す図である。
【図３】本発明の一実施形態としてのＭＦＰが持つ画像読取り方式を示す概略断面図である。
【図４】本発明の一実施形態としてのＭＦＰにおける読取り動作を示すフローチャートである。
【図５】本発明の一実施形態としてのＭＦＰが持つ画像読取り手段の加減速制御テーブルを示す図である。
【図６】本発明の一実施形態としてのＭＦＰが持つ画像読取り手段の加減速制御テーブルを示す図である。
【符号の説明】
１０１　ＣＰＵ
１０２　ＲＯＭ
１０３　ＰＲＩＮＴＥＲ
１０４　ＳＲＡＭ
１０５　ＤＲＡＭ
１０６　ＩＭＡＧＥ　ＰＲＯＣＥＳＳＯＲ
１０７　ＩＭＡＧＥ　ＳＣＡＮＮＥＲ
１０８　ＯＰＥＲＡＴＩＯＮ　ＰＡＮＥＬ
１０９　ＤＩＳＰＬＡＹ
１１０　Ｉ／Ｆ
１１１　ＰＣ
【図１】
2004029530.tif 000003
【図２】
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【図３】
2004029530.tif 000005
【図４】
2004029530.tif 000006
【図５】
2004029530.tif 000007
【図６】
2004029530.tif 000008