(57)【要約】      （修正有）【課題】対象の位置を照会から短時間で取得でき、しかも通信にかかる費用を抑えることが出来る位置情報監視システムを提供する。【解決手段】携帯端末１０２、携帯端末１０２の位置に関する位置情報を取得し、取得された位置情報に基づいて携帯端末１０２の位置を監視する監視センタ１００、位置情報を蓄積する位置情報蓄積部２１６、ＤＢ２２４とを備え、位置情報取得の要求を検出し、この要求にしたがって位置情報蓄積部２１６、ＤＢ２２４のいずれに位置情報が蓄積されているかを検索し、位置情報蓄積部２１６、ＤＢ２２４のいずれかに蓄積されている位置情報のうちの要求に合致する位置情報を情報の要求元であるパソコンに送信する監視センタ側コンピュータ２２２を備える。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
携帯可能な通信端末装置と、
前記通信端末装置の位置に関する位置情報を前記通信端末装置から取得し、取得された位置情報に基づいて前記通信端末装置の位置を監視する位置監視手段と、
前記位置監視手段に対して前記通信端末装置の位置情報の提供を要求する位置情報要求手段と、
前記通信端末装置、前記位置監視手段の少なくとも一方にあって、前記通信端末装置の位置情報を蓄積する位置情報蓄積手段と、を備え、
前記位置情報要求手段によってなされた要求を検出し、該要求にしたがって前記通信端末装置、前記位置監視手段のいずれに位置情報が蓄積されているかを検索する位置情報検索手段と、
前記位置情報検索手段による検索の結果、前記通信端末装置、前記位置監視手段のいずれかに蓄積されている位置情報のうちの要求に合致する位置情報を前記位置情報要求手段に送信する位置情報送信手段と、
を備えることを特徴とする位置情報監視システム。
【請求項２】
前記位置情報要求手段が、位置情報が取得されてから提供を要求されるまでの時間範囲である許容時間を指定して位置情報の提供を要求する場合、前記位置情報検索手段は、指定された時間内に提供された位置情報が蓄積されている場所を検索することを特徴とする請求項１に記載の位置情報監視システム。
【請求項３】
前記位置情報要求手段は、前記許容時間を指定するための時間指定手段を備えることを特徴とする請求項２に記載の位置情報監視システム。
【請求項４】
前記通信端末装置が前記監視手段に対して警報を送信する警報送信手段および前記位置情報蓄積手段を備え、前記監視手段へ該警報を送信した後、前記通信端末装置の位置情報蓄積手段は所定時間間隔で位置情報を蓄積することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の位置情報監視システム。
【請求項５】
携帯可能な通信端末装置の位置に関する位置情報を取得する位置情報取得ステップと、
前記位置情報取得ステップで取得された位置情報提供の要求を検出する要求検出ステップと、
前記要求検出ステップにおいて位置情報提供の要求を検出した場合、前記位置情報取得ステップにおいて取得された位置情報の蓄積場所を検索する情報検索ステップと、
前記情報検索ステップによる検索の結果、要求と合致する位置情報の蓄積場所が得られた場合、蓄積されている位置情報のうち要求に合致する位置情報を位置情報の要求先に送信する位置情報送信ステップと、
を含むことを特徴とする位置情報監視方法。
【請求項６】
前記要求検出ステップにおいて検出された前記位置情報提供の要求が、前記通信端末装置の位置情報が取得されてから位置情報提供を要求されるまでの時間範囲である許容時間の指定を含む場合、前記位置情報検索ステップにおいて、指定された許容時間内に提供された位置情報が蓄積されている場所を検索することを特徴とする請求項５に記載の位置情報監視方法。
【請求項７】
前記通信端末装置が送信した警報を受信する警報受信ステップと、前記警報受信ステップにおいて警報が受信された後、前記通信端末装置から位置情報を取得し、蓄積する位置情報蓄積ステップと、を含むことを特徴とする請求項５または６に記載の位置情報監視システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、位置情報監視システム、位置情報監視方法にかかり、特に、警備機能を考慮した位置情報監視システム、位置情報監視方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
現在、対象（人、動物、物など）に携帯可能な通信端末装置（携帯端末）を携帯させ、対象の位置に関する情報を取得する位置監視システムがある。位置監視システムは、例えば、子供や老人に携帯させ、迷子や徘徊時の捜索に利用することができる。また、自動車や貴重品に取り付けて盗難時の追跡に利用することができる。
【０００３】
図６は、従来の位置情報監視システムを説明するための図である。図示した位置情報監視システムは、対象が携帯、または対象に取り付けられる携帯端末２、携帯端末２に対して、携帯端末２の位置に関する情報を提供するＧＰＳ（ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）衛星６、携帯端末２がＧＰＳ衛星６から取得した位置情報に基づいて携帯端末２の位置を監視する監視センタ１、照会者が監視センタに対して対象（携帯端末）の位置を照会するための情報端末装置であるパソコン４を含んでいる。
【０００４】
このような位置情報監視システムには、例えば、通学カバンに携帯端末２を取り付け、携帯端末２の位置に関する情報を一定時間ごとに取得して監視センタ１に送信するものがある（例えば特許文献１参照）。また、老人など、被介護者に携帯端末２を携帯させる例では、介護者（照会者となる）が必要に応じて携帯端末２を呼び出し、携帯端末２に位置情報を取得させて被介護者（対象）の位置を知るものがある（例えば特許文献２参照）。さらに、緊急時に対象が携帯端末２を操作して現在の位置に関する情報をＧＰＳ衛星６などから取得し、監視センタ１に送信するものがある（例えば特許文献３）。
【０００５】
【特許文献１】
特許第２８８５２７５号公報  （段落［００１５］）
【特許文献２】
特開平９−２４７７３０号公報  （段落［０００７］）
【特許文献３】
特開平８−１８０２８６号公報  （段落［００４８］〜［００５１］）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記した従来の位置情報監視システムは、いずれも外部から位置の照会がなされたとき携帯端末がＧＰＳなどから現在位置を示す位置情報を取得し、照会先に返信している。このため、従来の位置情報監視システムでは、照会から位置情報の取得、応答にかかる時間が経過した後でなければ対象の位置を知ることができず、より短時間のうちに位置情報を取得することが望まれる場合もある。
【０００７】
また、対象の位置の照会は、一般的に照会者（例えば対象の保護者や介護者）がパソコンや携帯電話などの通信端末装置によってなされる。このため、照会の都度携帯端末に通信する従来の位置情報監視システムでは、照会にかかる通信費が高額になる可能性があり、通信費をより抑えることが望まれていた。
【０００８】
この発明は上記に鑑みてなされたもので、対象の位置を照会から短時間で取得でき、しかも通信にかかる費用を抑えることができる位置情報監視システム、位置情報監視方法を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１にかかる位置情報監視システムは、携帯可能な通信端末装置と、前記通信端末装置の位置に関する位置情報を前記通信端末装置から取得し、取得された位置情報に基づいて前記通信端末装置の位置を監視する位置監視手段と、前記位置監視手段に対して前記通信端末装置の位置情報の提供を要求する位置情報要求手段と、前記通信端末装置、前記位置監視手段の少なくとも一方にあって、前記通信端末装置の位置情報を蓄積する位置情報蓄積手段と、を備え、前記位置情報要求手段によってなされた要求を検出し、該要求にしたがって前記通信端末装置、前記位置監視手段のいずれに位置情報が蓄積されているかを検索する位置情報検索手段と、前記位置情報検索手段による検索の結果、前記通信端末装置、前記位置監視手段のいずれかに蓄積されている位置情報のうちの要求に合致する位置情報を前記位置情報要求手段に送信する位置情報送信手段と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
この請求項１に記載の発明によれば、位置情報要求手段による通信端末装置の位置情報の提供要求を検出し、要求にしたがって通信端末装置と通信端末装置の位置を監視する位置監視手段とのいずれに位置情報が蓄積されているかを検索することができる。また、蓄積されている位置情報のうちの要求に合致する位置情報を位置情報要求手段に送信することができる。このためＧＰＳ衛星など位置情報を提供する構成と信号を授受する時間、さらには位置監視手段が通信端末と信号を授受する時間を省き、短時間のうちに位置情報を位置情報要求手段に送信することができる。さらに、位置監視手段と通信端末との通信を省く場合には、通信コストの低減化を図ることができる。
【００１１】
請求項２に記載の発明にかかる位置情報監視システムは、前記位置情報要求手段が、位置情報が取得されてから提供を要求されるまでの時間範囲である許容時間を指定して位置情報の提供を要求する場合、前記位置情報検索手段は、指定された時間内に提供された位置情報が蓄積されている場所を検索することを特徴とする。
【００１２】
この請求項２に記載の発明によれば、位置情報要求手段によって指定された許容時間内に提供された位置情報が蓄積されている場所を検索することができる。このため、照会者の要求を満たす位置情報を位置情報要求手段に送信することができる。
【００１３】
請求項３に記載の発明にかかる位置情報監視システムは、前記位置情報要求手段が、前記許容時間を指定するための時間指定手段を備えることを特徴とする。
【００１４】
この請求項３に記載の発明によれば、照会者等による時間指定の操作を簡易にし、位置情報システムの操作性を高めることができる。
【００１５】
請求項４に記載の発明にかかる位置情報監視システムは、前記通信端末装置が前記監視手段に対して警報を送信する警報送信手段および前記位置情報蓄積手段を備え、前記監視手段へ該警報を送信した後、前記通信端末装置の位置情報蓄積手段は所定時間間隔で位置情報を蓄積することを特徴とする。
【００１６】
この請求項４に記載の発明によれば、警報を送信した後は携帯端末の位置情報を蓄積しておくことにより、位置情報の照会が行われた場合、蓄積された位置情報をもとに短時間のうちに位置情報を返信することができる。
【００１７】
請求項５に記載の発明にかかる位置情報監視方法は、携帯可能な通信端末装置の位置に関する位置情報を取得する位置情報取得ステップと、前記位置情報取得ステップで取得された位置情報提供の要求を検出する要求検出ステップと、前記要求検出ステップにおいて位置情報提供の要求を検出した場合、前記位置情報取得ステップにおいて取得された位置情報の蓄積場所を検索する情報検索ステップと、前記情報検索ステップによる検索の結果、要求と合致する位置情報の蓄積場所が得られた場合、蓄積されている位置情報のうち要求に合致する位置情報を位置情報の要求先に送信する位置情報送信ステップと、を含むことを特徴とする。
【００１８】
この請求項５に記載の発明によれば、通信端末装置の位置情報の提供要求を検出し、要求にしたがって位置情報が蓄積されているかを検索することができる。また、蓄積されている位置情報のうちの要求に合致する位置情報を要求先に送信することができる。このためＧＰＳ衛星など位置情報を提供する構成と信号を授受する時間、さらには通信端末と信号を授受する時間を省き、短時間のうちに位置情報を位置情報の要求先に送信することができる。さらに、通信端末との通信を省く場合には、通信コストの低減化を図ることができる。
【００１９】
請求項６に記載の発明にかかる位置情報監視方法は、前記要求検出ステップにおいて検出された前記位置情報提供の要求が、前記通信端末装置の位置情報が取得されてから位置情報提供を要求されるまでの時間範囲である許容時間の指定を含む場合、前記位置情報検索ステップにおいて、指定された許容時間内に提供された位置情報が蓄積されている場所を検索することを特徴とする。
【００２０】
この請求項６に記載の発明によれば、指定された許容時間内に提供された位置情報が蓄積されている場所を検索することができる。このため、照会者の要求を満たす位置情報を要求先に送信することができる。
【００２１】
請求項７に記載の発明にかかる位置情報監視システムは、前記通信端末装置が送信した警報を受信する警報受信ステップと、前記警報受信ステップにおいて警報が受信された後、前記通信端末装置から位置情報を取得し、蓄積する位置情報蓄積ステップと、を含むことを特徴とする。
【００２２】
この請求項７に記載の発明によれば、警報がなされた以降は蓄積された位置情報を携帯端末と通信することなく取り出せるようにすることができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる位置情報監視システム、位置情報監視方法の好適な実施の形態を詳細に説明する。図１（ａ）、（ｂ）は、この発明の実施の形態である位置情報監視システムを説明するための図である。
【００２４】
図１（ａ）、（ｂ）に示した位置情報監視システムは、携帯可能な通信端末装置（携帯端末）１０２と、携帯端末１０２の位置に関する情報（位置情報）を携帯端末２から取得し、取得された位置情報に基づいて携帯端末１０２の位置を監視する監視センタ１００と、監視センタ１００に対して携帯端末１０２の位置情報の提供（対象の位置情報の照会）を要求するパソコン１０４とを備えている。パソコン１０４は、照会者によって操作され、照会者が対象の位置を照会することに使用される通信端末装置である。
【００２５】
図１（ａ）、（ｂ）のうち、（ａ）は、監視センタ１００に位置情報Ａが蓄積されている場合の通信を示している。また、（ｂ）は、携帯端末１０２に位置情報Ａが蓄積されている場合の通信を示している。（ａ）の状態を本実施の形態では追跡モードと記し、（ｂ）の状態を非常モードと記す。追跡モード、非常モードおよび位置情報の蓄積については後述する。
【００２６】
なお、図１に示した位置情報監視システムは、携帯端末１０２が、ＧＰＳ衛星１０６から自身の位置情報を取得している。しかし、本発明はＧＰＳ衛星１０６を使って位置情報を取得するものに限定されるものでなく、例えば携帯電話やＰＨＳの基地局や道路交通情報システム（ＶＩＣＳ）、さらにその複数を併用して位置情報を取得するものであってもよい。
【００２７】
図２は、携帯端末１０２と監視センタ１００とをより詳細に示す図である。携帯端末１０２と監視センタ１００とは、ネットワークＮによって接続している。携帯端末１０２は、ＧＰＳ衛星１０６によって送信された電波を受信し、自身の位置情報を取得する位置取得部２０６、取得された位置情報に取得された時間（取得時間）を付加するための計時部２０４、取得時間が付加された位置情報を蓄積する位置情報蓄積部２１６、位置情報をネットワークＮを介して監視センタ１００に送信する通信部２０８を備えている。このとき、取得時間は、位置情報にタイムスタンプとして記されるものとする。
【００２８】
また、携帯端末１０２は、携帯端末１０２を操作するための操作部２１０を備えている。本実施の形態の操作部２１０は、監視センタ１００に対して警報を通信部２０８から送信する警報送信ボタン２２０を備えている。操作部２１０には、警報送信ボタン２２０の他、例えば、携帯端末１０２の電源のオン、オフを切り換える電源スイッチ（図示せず）などが設けられている。
【００２９】
また、携帯端末１０２は、携帯端末１０２全体を制御する制御部２０２、制御部２０２によって動作するプログラムを記憶するＲＯＭ２１４を備えている。さらに、携帯端末をＡＴＭ（ａｕｔｏｍａｔｉｃ  ｔｅｌｌｅｒ  ｍａｃｈｉｎｅ）や自動車に取り付ける場合に使用される入力部２１２を備えている。
【００３０】
入力部２１２は、センサ２１８によって検知された情報（検知情報）を入力する構成である。センサ２１８としては、自動車が動いたことやＡＴＭが移動した、あるいは破壊されたことを検知するセンサが考えられる。自動車が動いたことを検知するセンサとしては、例えば自動車の傾きを検知するセンサ、振動を検知するセンサ、車内の気圧の変化を検知するセンサがある。また、ＡＴＭの移動や破壊を検知するセンサとしては、ＡＴＭの振動や銀行との通信の切断を検出するセンサがある。
【００３１】
一方、監視センタ１００は、位置情報のデータベース（ＤＢ）２２４と、監視センタ側コンピュータ２２２を備えている。ＤＢ２２４は、ＧＰＳ１０６によって提供された携帯端末１０２の位置情報を蓄積する。ＧＰＳ１０６が提供する位置情報は、携帯端末１０２に送信され、携帯端末１０２を介して監視センタ側コンピュータに送信され、ＤＢ２２４に蓄積される。監視センタ側コンピュータ２２２は、監視センタ１００にあって携帯端末１０２、パソコン１０４との信号の授受や蓄積、受信した信号に基づくパソコン１０４に対する情報の提供を制御する。
【００３２】
以上述べた位置情報監視システムは、以下のように動作する。すなわち、照会者は、パソコン１０４を使って対象の位置情報の照会を要求する。監視センタ側コンピュータ２２２は、パソコン１０４によってなされた要求を検出し、この要求にしたがって携帯端末１０２の位置情報蓄積部２１６、監視センタ１００のＤＢ２２４のいずれに位置情報が蓄積されているかを検索する。そして、検索の結果、蓄積されている位置情報のうち、位置情報照会の要求に合致する位置情報をパソコン１０４にネットワークＮによって送信する。
【００３３】
次に、位置情報を位置情報蓄積部２１６、ＤＢ２２４のいずれに蓄積するかを決定する手順について説明する。前述したように、操作部２１０は、警報送信ボタン２２０を備えている。対象が警報送信ボタン２２０を押下すると、警報が発生して監視センタ１００に送信される。警報の送信を、本実施の形態では非常通報とも記す。
【００３４】
非常通報がなされると、携帯端末１０２はＧＰＳ衛星１０６から位置情報を取得し、監視センタ１００へ位置情報を送信する。その後、位置情報の定期的な取得（取得周期ｔ１とする）を開始し、取得された位置情報は、位置情報蓄積部２１６に蓄積される。監視センタ１００は、送信された位置情報をＤＢ２２４に蓄積する。ｔ１は任意に選択してもよいが、例えば１５秒、１分といった時間に設定される。
【００３５】
その後、監視センタ１００は、必要に応じて携帯端末１０２に対して、取得された位置情報を監視センタ１００へ送信するよう指示を出し、これを受けた携帯端末１０２は、位置情報が取得されると監視センタ１００へ送信し、監視センタ１００は、送信された位置情報をＤＢ２２４に蓄積する。
【００３６】
上記した処理では、位置情報を監視センタ１００へ送信せず、位置情報蓄積部２１６に蓄積される状態を非常モードといい、位置情報の照会が行われた場合の応答の流れを示すと図１（ｂ）となる。この場合、最新の位置情報は、携帯端末１０２の位置情報蓄積部２１６に蓄積されており、パソコン１０４から照会が行われると監視センタ１００を介して携帯端末１０２に要求がなされ、それに応じて位置情報が監視センタ１００を介してパソコン１０４に送信される。
【００３７】
また、取得された位置情報が監視センタ１００に送信され、最新の位置情報が監視センタ１００のＤＢ２２４に蓄積される状態を追跡モードといい、位置情報の照会が行われた場合の応答の流れを示すと図１（ａ）となる。この場合、最新の位置情報は、監視センタ１００のＤＢ２２４に蓄積されており、パソコン１０４から照会が行われると監視センタ１００に蓄積された位置情報がパソコン１０４に送信される。
【００３８】
以上のように、本実施の形態の位置情報監視システムは、非常モード時に位置情報を携帯端末１０２の位置情報蓄積部２１６に記憶し、追跡モード時に位置情報を監視センタ１００のＤＢ２２４に蓄積する。このため、非常モード時にあっては、照会の都度ＧＰＳ衛星１０６から新たな位置情報を取得することなく、ＧＰＳ衛星１０６からの位置情報の送信を待たずに監視センタ１００から位置情報がパソコン１０４に送信できる。
【００３９】
また、追跡モード時、監視センタ１００は、照会者の位置情報照会要求にしたがってＤＢ２２４から位置情報を取り出し、パソコン１０４に送信する。このため、追跡モードにあっては、ＧＰＳ衛星１０６と携帯端末１０２との間の位置情報の送受信、さらに携帯端末１０２と監視センタ１００との間の位置情報の送受信をまたずに監視センタ１００から位置情報がパソコン１０４に送信できる。その上、追跡モードでは、携帯端末１０２と通信する必要がなく、通信費を削減することができる。したがって、本実施の形態の位置情報監視システムは、より短時間で対象の位置情報を照会でき、しかも位置情報取得にかかる経費を抑えることができる。
【００４０】
なお、本実施の形態では、追跡モードにおいて携帯端末１０２は、位置情報を取得周期ｔ１で取得して位置情報蓄積部２１６に蓄積しておき、取得周期ｔ１よりも充分長い時間周期ｔ２で監視センタ１００に蓄積された位置情報を送信するようにしてもよい。この場合、追跡モード時における通信コストを効果的に抑えることができる。
【００４１】
監視センタ側コンピュータ２２２は、パソコン１０４が対象の位置情報照会を要求すると、蓄積されている位置情報のうち、位置情報照会の要求に合致する位置情報をパソコン１０４に送信する。ここで、位置情報照会の要求とは、例えば、ＧＰＳ１０６によって位置情報が提供された時間（提供時間）の指定がある。
【００４２】
ここで、位置情報の照会について付言する。照会者が携帯端末１０２の携帯者の家族であると想定すると、位置情報の照会が行われる場合の多くは、携帯端末１０２の携帯者から非常通報がなされた旨の連絡が監視センタから家族に対して入り、家族が携帯端末１０２の現在位置を照会する場合であると考えられる。また、このような場合、携帯者の状況が気がかりであることから、時間をおいて何度か照会が繰り返されると想定される。
【００４３】
このような状況においては、最新の位置情報が監視センタ１００または携帯端末１０２に蓄積されており、位置情報の照会に対して早急かつ安価に回答できるという本発明の効果が得られることになる。
【００４４】
図３は、位置情報照会を要求するパソコン１０４の操作画面を示す図である。操作画面は、パソコン１０４のディスプレイ画面に表示され、照会者が要求する位置情報について、位置情報の取得から監視センタ側コンピュータ２２２によって提供を要求されるまでの時間（許容時間）を指定位置情報することができる。このとき、ディスプレイ画面は、時間指定手段となる。図示した操作画面は、照会者を特定するためのユーザＩＤ、セキュリティ保護のためのパスワード、取得を希望する位置情報の提供時間を指定するためのチェックボックスを表示する。
【００４５】
例示する提供時間指定のチェックボックスは、最新の位置、１分以内の位置、３分以内の位置、５分以内の位置の４条件を選択できるようになっている。最新の位置が指定された場合、監視センタ側コンピュータ２２２は、携帯端末１０２を呼び出して新たに位置情報を取得させ、監視センタ側コンピュータ２２２に位置情報を送信させる。これをもとに新たに取得された位置情報がパソコン１０４のディスプレイ画面に表示される。また、１分以内の位置、３分以内の位置、５分以内の位置のチェックボックスは、許容時間を照会者が指定するためのものである。
【００４６】
例えば、許容時間１分以内の位置が選択されると、監視センタ側コンピュータ２２２は、現在から１分以内に取得された位置情報がないか検索する。はじめにＤＢ２２４を確認し、そこに１分以内に取得された位置情報が蓄積されていれば、その位置情報をパソコン１０４のディスプレイ画面に表示させる。１分以内に取得された位置情報がない場合は、携帯端末１００を呼び出して位置情報蓄積部２１６に蓄積されていないか確認し、蓄積されていれば同様にパソコン１０４のディスプレイ画面に表示させる。位置情報蓄積部２１６にも蓄積されていない場合は、該当する位置情報が存在しない旨をパソコン１０４のディスプレイ画面に表示させるか、新たに位置情報を取得させて表示させるようにする。許容時間３分以内の位置、許容時間５分以内の位置が選択された場合も同様である。
【００４７】
照会者は、ユーザＩＤ、パスワードを入力し、さらにチェックボックスのうちのいずれかをチェックして「照会」のボタンをクリックする。図４は、「照会」のボタンをクリックしたことによってディスプレイ画面に表示される画面を示す図である。図示した画面には、対象４０１を地図上に表示し、また、対象４０１の位置情報を図３で設定した時間の情報にしたがって表示している。なお、図示した例は、対象の位置情報を３分ごとに表示したものである。なお、図４に示した画面の地図および位置情報は、照会者が「更新」ボタンをクリックすることによって最新の情報に更新される。
【００４８】
次に、上記した画面で設定された取得時間の条件にしたがって位置情報の蓄積箇所を検索する監視センタ側コンピュータ２２２でなされる位置情報監視方法を、図５のフローチャートを使って説明する。
【００４９】
監視センタ側コンピュータ２２２は、パソコン１０４から対象の位置情報の照会があったか否か判断する（ステップＳ５０１）。照会がない場合、位置情報の照会が要求されるまで待機する（ステップＳ５０１：Ｎｏ）。また、位置情報の照会の要求があった場合（ステップＳ５０１：Ｙｅｓ）、自身のＤＢ２２４に位置情報が蓄積されているか否か判断する（ステップＳ５０２）。
【００５０】
ステップＳ５０２の判断の結果、ＤＢ２２４に蓄積されている位置情報がある場合（ステップＳ５０２：Ｙｅｓ）、さらに、蓄積されている位置情報のうちに時間Ｔ以内に取得された位置情報が蓄積されているか否か判断する（ステップＳ５０３）。この結果、時間Ｔ以内に取得された位置情報があった場合（ステップＳ５０３：Ｙｅｓ）、この位置情報をパソコン１０４に返信する（ステップＳ５０４）。
【００５１】
一方、ステップＳ５０２の判断の結果、ＤＢ２２４に位置情報が蓄積されていない場合（ステップＳ５０２：Ｎｏ）、およびステップＳ５０３の判断の結果、時間Ｔ以内に取得された位置情報がＤＢ２２４にない場合（ステップＳ５０３：Ｎｏ）、監視センタ側コンピュータ２２２は、携帯端末１０２の位置情報蓄積部２１６にＧＰＳ衛星１０６から時間Ｔ以内に提供された位置情報があるか否か判断する（ステップＳ５０５）。この結果、位置情報の蓄積があると判断された場合（ステップＳ５０６：Ｙｅｓ）、携帯端末１０２が時間Ｔ以内にＧＰＳ衛星１０６から取得した位置情報が位置情報蓄積部２１６にあるか否か判断する（ステップＳ５０７）。
【００５２】
ステップＳ５０７の判断の結果、時間Ｔ以内にＧＰＳ衛星１０６から取得した位置情報が位置情報蓄積部２１６にある場合（ステップＳ５０７：Ｙｅｓ）、この位置情報を携帯端末１０２から取得してパソコン１０４に返信する（ステップＳ５０８）。
【００５３】
さらに、ステップＳ５０５の判断で位置情報蓄積部１０６に位置情報が蓄積されていない（ステップＳ５０６：Ｎｏ）、蓄積された位置情報に時間Ｔ以内に携帯端末１０２が取得した位置情報がないと判断された場合（ステップＳ５０７：Ｎｏ）、監視センタ側コンピュータ２２２は、ＧＰＳ衛星１０６から携帯端末１０２を介して位置情報を取得する（ステップＳ５０９）。そして、取得した位置情報をパソコン１０４に返信する（ステップＳ５１０）。ステップＳ５０９、ステップＳ５１０の処理は、位置情報を取得していない状態から取得を開始した場合になされるものである。位置情報を取得していない状態を、本実施の形態では待機モードと記す。
【００５４】
以上述べた処理により、本実施の形態の位置情報監視システム、位置情報監視方法によれば、位置情報がより短時間で取得できる上、経費を抑えながら、しかも照会者の要求する時間内にＧＰＳ衛星１０６から提供された位置情報を得ることができる。
【００５５】
なお、上記した実施の形態は、照会者がインターネットを使って照会する例について説明したが、本発明はこのような例に限定されるものではなく、電話やＥメールを利用して照会を行うことができる。電話による照会に対しては、例えば、対象の位置を合成音声によって照会者に伝える、あるいはオペレータが説明することが考えられる。また、Ｅメールによる照会に対しては、Ｅメールによって対象の所在地や地図を送信することが考えられる。
【００５６】
さらに、上記した実施の形態では、対象が人間であり、警報送信ボタンによる非常通報をトリガーとして位置情報を蓄積した。しかし、対象が自動車やＡＴＭといった物である場合、図２に示したセンサ２１８の検知信号が監視センタに送信され、非常通報がなされたことをトリガーとすることもできる。
【００５７】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１に記載の発明は、対象の位置を照会から短時間で取得でき、しかも通信にかかる費用を抑えることができる位置情報監視システムを提供することができるという効果を奏する。
【００５８】
請求項２に記載の発明は、照会者の要求を満たす位置情報を位置情報要求手段に送信する位置情報監視システムを提供することができるという効果を奏する。
【００５９】
請求項３に記載の発明は、照会者の時間指定の操作を簡易にし、位置情報システムの操作性を高める位置情報監視システムを提供することができるという効果を奏する。
【００６０】
請求項４に記載の発明は、位置情報の照会が行われた場合、携帯端末に蓄積された位置情報をもとに短時間のうちに位置情報を返信することができるという効果を奏する。
【００６１】
請求項５に記載の発明は、対象の位置を照会から短時間で取得でき、しかも通信にかかる費用を抑える位置情報監視方法を提供することができるという効果を奏する。
【００６２】
請求項６に記載の発明は、照会者の要求を満たす位置情報を要求先に送信する位置情報監視方法を提供することができるという効果を奏する。
【００６３】
請求項７に記載の発明は、警報がなされた以降は蓄積された位置情報を携帯端末と通信することなく取り出せる位置情報監視方法を提供することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態の位置情報監視システムを説明するための図である。
【図２】図１に示した携帯端末と監視センタとをより詳細に示すブロック図である。
【図３】図１に示したパソコンの操作画面を示す図である。
【図４】図１に示したパソコンの操作画面を示す他の図である。
【図５】本発明の一実施の形態の位置情報監視方法を説明するためのフローチャートである。
【図６】従来の位置情報監視システムを説明するための図である。
【符号の説明】
１００  監視センタ
１０１  入力部
１０２  携帯端末
１０４  パソコン
１０６  ＧＰＳ衛星
２０２  制御部
２０４  計時部
２０６  位置取得部
２０８  通信部
２１０  操作部
２１２  入力部
２１６  位置情報蓄積部
２１８  センサ
２２０  警報送信ボタン
２２２  監視センタ側コンピュータ
４０１  対象
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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