(57)【要約】【課題】電車の全長にわたって低床部を連続して配置でき、乗客の移動が容易で車椅子等の移動のための通路も確保でき、運転士の作業効率を向上させることができ、しかも低床率を拡大し、輸送効率も向上する低床式電車を提供する。【解決手段】低床式電車を、複数の台車ユニットに車体が支持される単車形または連接形の低床式電車において、同台車ユニットに車輪覆い部分と左右の同車輪覆い部分の間に形成した通路とを有する客室設備を設け、前記複数の台車ユニットの一部ないし全ての台車ユニットはその前後に設けた車体支持装置を介して前記車体を旋回自在に支持するように構成し、曲線の軌道においても円滑に走行できる上、車体全長にわたる接続した低床面を形成することを可能とした。【選択図】            図２
2004249894.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の台車ユニットに車体が支持される単車形または連接形の低床式電車において、同台車ユニットに車輪覆い部分と左右の同車輪覆い部分の間に形成した通路とを有する客室設備を設け、前記複数の台車ユニットの一部ないし全ての台車ユニットはその前後に設けた車体支持装置を介して前記車体を旋回自在に支持することを特徴とする低床式電車。
【請求項２】
請求項１に記載の低床式電車において、前記台車ユニットの通路と、同台車ユニット以外の前記車体の床部とをほぼ同一の床面高さとしてなることを特徴とする低床式電車。
【請求項３】
請求項２に記載の低床式電車において、前記台車ユニットの通路の床面高さは前記車輪の外径上面高さより低く設定されてなることを特徴とする低床式電車。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の低床式電車において、前記台車ユニットの車輪覆い部分に乗客の座席を設けてなることを特徴とする低床式電車。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、単車形または連接形電車等における低床式電車に関し、特に床面の高さを全長にわたり従来の車両の高さよりも低くした、いわゆる全低床式電車に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図９に基づき、従来の主要都市で使用されているボギー構造を有する単車形の一般的な路面電車を説明する。図９（ａ）は路面電車の側面図であり、（ｂ）は（ａ）中Ｆ−Ｆ矢視による拡大横断面図である。
【０００３】
図９において、路面電車５０の車体５１の床面５２は全域が略平面であり、車体５１の前後両端近傍部の床下には、各々台車５３が設けられている。台車５３は、車体５１を支持し、軌道５５に沿ってスムーズに走行するための種々の装置によって構成されている。
【０００４】
台車５３の主な構成としては、台車枠５６の前後に車軸５７を回転自在に取付け、各々の車軸５７に一対の車輪５８が固定されており、走行駆動用モータ５９が装備され、さらに、車輪５８と車体５１の間には、乗心地をよくするための懸架ばねや車体５１に対する台車５３の左右旋回を許し曲線の軌道５５の走行を容易にするための装置等が設置されている。
【０００５】
このため、台車５３上に支持される車体５１の床面５２の地上高さは高くならざるを得ず、各乗降口６０には階段６１が設置されており、乗降客は停留所６２において、この階段６１を利用して乗降している。
【０００６】
しかし近年、車椅子や身障者の乗降を容易にするためのいわゆるバリアフリー化がさけばれるようになり、これに応えて、階段フリーの低床式電車が提供されるようになった。
【０００７】
その第１の従来例として、特開２００１−１５８３４６公報（特許文献１）においては、車体の前後端部に設けられた２軸台車の各々車体中央側に車体外端側の車輪よりも小径の車輪を備えた輪軸を配設し、両台車間の車体中央部床面を台車上部の車体端部床面より低床とし乗降口を設け、同車体端部床面と車体中央部床面とを、車体中央部床面に向けて低くなるスロープ、またはステップで接続して、乗降口での乗降のための階段を不要としている。
【０００８】
第２の従来例として、特開２００１−１３８９０５公報（特許文献２）においては、台車ユニットを車体の前後両端部ぎりぎりの位置に取付けるように車体前後両端部の床を高床領域とし、この前後両端部の高床領域の下側に台車ユニットを配設するとともにこの前後両端部高床領域の間を低床乗客領域とし、前後の両端部高床領域に運転手搭乗部を配設している。
【０００９】
第３の従来例は、特開２００１−３０１６１４公報（特許文献３）に示されるように、中間の客室部を挟んで前後両端に運転室部を有する電車を、前後両端の運転室部とその間の客室部とに車体を分離し、運転室部車体の底部に台車ユニットが取付けられ、中間の客室部車体は、前後両端の運転室部車体に対し左右水平方向に相対揺動可能に連接されるとともに支持され、運転室部車体より低床構造として、乗客の乗降用階段を不要としている。
【００１０】
さらに第４の従来例として、レールアンドテック出版社平成１４年７月２０日発行「鉄道車両と技術」Ｎｏ．７５（非特許文献１）に掲載された低床路面電車７０の一例を図１０に横断面図を示し説明する。
【００１１】
本例は、図１０に示すように、従来の車軸を無くし、台車７１の台車枠７２に車輪７３を直接回転自在に取付け、走行駆動用モータ７４を前後方向に軸を向け固定することにより、左右の車輪７３の中間に車体７５の低床部７６ａを設けることを可能としている。そして、台車７１を配設した位置の上部のみは、車輪７３が床上に突出することになるので、左右は高床部７６ｂとし、その中間の低床部７６ａを通路７７として利用している。
【００１２】
しかしながら第４の従来例の場合、図１１に図１０の低床路面電車７０の水平断面図を示すように、路面電車７０が曲線軌道７８を走行中において、台車７１は曲線軌道７８に沿って旋回するため、車体７５との間に相対的な変位が生じる。この相対変位によって車輪７３を含め台車７１が車体７５に接触しないためのスペースを確保する必要がある。したがって、図１１に示す低床部７６ａ（図中斜線で示す部分）の通路７７の巾を狭くせざるを得ず、車椅子等の通行が困難になるという問題があった。
【００１３】
また、上記の第１の従来例においても、乗客が乗降口から乗るときは低床式で車椅子でも容易に乗車できるが、ワンマン運転時に料金を支払って降車しようとするときは、スロープまたは階段を使って、車両の前後端部に設けられた高床部の降車口に移動し、降車階段を使って降車しなければならないことも生ずるから、バリアフリーにはほど遠い状態である。
【００１４】
上記第２の従来例においては、車両前後端に配設される台車のための高床領域の面積が大きくなることは避け難く、逆に低床乗客領域のバリアフリー部の面積が相対的に小さくなっており、このため、乗客定員数が少なくなり輸送効率が悪く、さらに、乗客の乗降の都度、料金徴収のため運転士が乗降口に移動する必要が生じる場合があるなどの不具合がある。
【００１５】
上記第３の従来例においても第２の従来例と同様に、低床式の客室部の前後に台車を有する高床の運転室部が配置されるため、客室面積が相対的に狭くなり、輸送効率等の面で劣るほか、運転室部車体と低床客室部の連接、支持構造のため、建造コストが高くなるという問題があった。
【００１６】
【特許文献１】
特開２００１−１５８３４６公報（第２頁右欄、図１、図４）
【特許文献２】
特開２００１−１３８９０５公報（第２頁右欄、図１）
【特許文献３】
特開２００１−３０１６１４公報（第３頁、図２、図３）
【非特許文献１】
レールアンドテック出版社平成１４年７月２０日発行「鉄道車両と技術」Ｎｏ．７５
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、かかる従来の低床式電車の問題を解消することを課題としてなされたものであって、以上説明した事情に鑑み、電車の全長にわたって低床部を連続して配置でき、乗客の移動が容易で車椅子等の移動のための通路も確保でき、運転士の作業効率を向上させることができ、しかも低床率を拡大し、輸送効率も向上する、いわゆる全低床式電車を提供することを目的とするものである。
【００１８】
【問題を解決するための手段】
（１）本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、その第１の手段として、複数の台車ユニットに車体が支持される単車形または連接形の低床式電車において、同台車ユニットに車輪覆い部分と左右の同車輪覆い部分の間に形成した通路とを有する客室設備を設け、前記複数の台車ユニットの一部ないし全ての台車ユニットはその前後に設けた車体支持装置を介して前記車体を旋回自在に支持することを特徴とする低床式電車を提供する。
【００１９】
上記の第１の手段の構成によれば低床式電車は、曲線の軌道においては、台車ユニットが車体支持装置を介して、車体を支持しつつ軌道に従って車体に対して左右旋回を行なうので、支障なく円滑に走行できる上、台車ユニットの左右の同車輪覆い部分の間に形成した通路と車体の床部とで車体全長にわたる接続した低床面を形成することが可能であり、停留所での乗客の乗降が容易になり、電車の全長にわたって低床部が連続して配置されるので乗客の車内移動が容易となって、車椅子の乗客の乗降、移動も可能となり、また、運転士の作業効率を向上させることができ、しかも低床率が拡大し輸送効率が向上するものとなる。
【００２０】
（２）第２の手段としては、第１の手段の低床式電車において、前記台車ユニットの通路と、同台車ユニット以外の前記車体の床部とをほぼ同一の床面高さとしてなることを特徴とする低床式電車を提供する。
【００２１】
第２の手段によれば、第１の手段の作用に加え、台車ユニットの通路と車体の床部がほぼ同じ床面高さで接続し、また、通路は台車ユニットと一体的に右旋回方向に変位しても広い通路巾を確保したまま接続することと相俟って車椅子等の車内移動が極めて容易となる。
【００２２】
（３）また、第３の手段として、第２の手段の低床式電車において、前記台車ユニットの通路の床面高さは前記車輪の外径上面高さより低く設定されてなることを特徴とする低床式電車を提供する。
【００２３】
第３の手段によれば、第２の手段の作用に加え、台車ユニットの通路と車体の床部の床面高さを、従来の路面電車より相当低く設定することが可能となり、しかもその低床部を車体全長にわたって連続的に配置できるので、乗降口の位置に関わらず乗客の乗降、とりわけ車椅子の乗客の乗降が著しく容易となる。
【００２４】
（４）第４の手段として、第１の手段ないし第３の手段のいずれかの低床式電車において、前記台車ユニットの車輪覆い部分に乗客の座席を設けてなることを特徴とする低床式電車を提供する。
【００２５】
第４の手段によれば、第１の手段ないし第３に手段のいずれかの作用に加え、低床率の拡大にも関わらず客室設備の領域が大きく取れ、乗客の着席数を減ずることがなく、輸送効率を向上することができる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
図１から図６に基づき、本発明の実施の第１形態に係る低床式単車形電車を説明する。図１は、本実施の形態の低床式単車形電車（以下、単に「単車形電車」という。）の側面図である。図２は、図１中Ａ−Ａ矢視による拡大水平断面図、図３は、図２中Ｂ−Ｂ矢視による台車ユニットの拡大縦断面図、図４は、図２中Ｃ−Ｃ矢視による台車ユニットの拡大横断面図であり、図３中Ｄ−Ｄ矢視図に当たる。また、図５は、図３中Ｅ−Ｅ矢視による台車ユニットの下部水平断面図であり、図２の台車ユニットの床面下を示す。図６は本実施の形態の単車形電車における台車ユニットの作用説明図であり、（ａ）は直線軌道を進行方向（矢印で示す）に直進する状態、（ｂ）は進行方向に対し、曲線軌道に沿って台車ユニットが右方向に変位して進行する状態、（ｃ）は進行方向に対し、曲線軌道に沿って台車ユニットが左方向に変位して進行する状態を示す。
【００２７】
図１において、単車形電車１の車体２の前後の最先端部には、運転席３が設けられ、運転席３の近傍には乗客が乗降するための乗降ドア４と図示しない料金収納装置等が配設されている。５は単車形電車１の走行する軌道であり、６は図示しない架線から集電するパンタグラフである。
【００２８】
車体２の前後の適当な位置には、後述する２組の台車ユニット２０が、軌道５の曲線に従って車体２に対し旋回自在に取付けられたボギー構造となっている。しかし、本実施の形態においては、台車ユニット２０は、車輪２１等を備え走行部を構成して、車体２を支持するのみならず、車体２に対して、車体２の床部２ａの一部と、車体２の側壁部２ｂの一部（図１においては窓下の一部）とに置き換わる上部フレーム２２を有している。
【００２９】
図２に示すように、台車ユニット２０はその上部フレーム２２が、単車形電車１の車体２の床部２ａの一部と側壁部２ｂの一部に置き換わって配置され、その前後方向において上部フレーム２２の先端部２２ａは、台車ユニット２０の中心点０に対し、適当な曲率半径Ｒを有する円弧を形成しており、その先端部２２ａには車体支持装置３３が設けられている。車体２の床部２ａは、上部フレーム２２の先端部２２ａに合わせた円弧を形成するように切り欠かれている。
【００３０】
車体支持装置３３は、車体２と台車ユニット２０連結し、車体２の重量、及び、前後方向の荷重を支持すると同時に、その状態で台車ユニット２０が軌道５の曲線に沿って中心点Ｏ周りに左右に旋回することを許容し且つそのときの旋回抵抗を少なくするために、摺動部材またはガイドローラ等が組込まれている。
【００３１】
また、車体２と台車ユニット２０の相対的変位に対して、安全を確保するために、上部フレーム２２の前後左右の端部には車体２の側壁部２ｂの端部との間にジャバラ式等の仕切装置３２が取付けられている。
【００３２】
図３および図４に示すように、上部フレーム２２は台車ユニット２０の左右および前後方向に全面に取付けられており、上部フレーム２２の左右側において車輪２１および台車枠２３の直上部はこれらを覆うように高くなっている。この車輪２１上の高くなった各々の車輪覆い部分２５には前後に２等分して車体２の巾方向に仕切る背もたれ２４設けて、背もたれ２４の前後を座席２５ａとして利用する構成になっている。
【００３３】
上部フレーム２２の左右の車輪覆い部分２５の座席２５ａの間の中央部分は、通路２６として機能し、前後の車体２の床部２ａと同一の床面高さになっており、半径Ｒの先端部２２ａを介してせつぞく接続する低床面が形成され、車椅子等が自由に通行可能になっている。
【００３４】
以上のように、台車ユニット２０には、車輪覆い部分２５に設けられた乗客の座席２５ａや通路２６等からなる客室設備が備えられる。
【００３５】
また、図４および図５に示すように、台車ユニット２２には、左右の台車枠２３から下方に延在して、左右の台車枠２３を連結し且つ前後方向に延在するように固定された車軸フレーム２７が備えられ、車軸フレーム２７の前後両端には、左右の車輪２１の回転軸２１ａの内側端部が回動自在に取付けられている。回転軸２１ａの外側端部には減速機２８が取付けられており、減速機２８は台車枠２３直下に取付けられた主電動機２９に連結されている。
【００３６】
なお、主電動機２９は軸を前後方向、すなわち軌道５方向に配置したものを図示したが、スペース等によっては回転軸２１ａの方向に配置したものともできる。また、美観、安全上、台車ユニット２０の外側部には、台車枠２３、懸架ばね３０、主電動機２９、減速機２８等を覆うように外側板２２ｂを上部フレーム２２に取付けてもよい。
【００３７】
従って、車輪２１の回転軸２１ａは左右に直通したものではなく、左右分かれて車軸フレーム２７に支持されているので、左右の車輪２１の間においては、車軸フレーム２７の上面近傍まで上部フレーム２２を下げて位置させている。そのため、通路２６の床面高さは車輪２１の外径上部の高さより相当低く設定することができる。
【００３８】
また、左右の台車枠２３と上部フレーム２２の間には、前後に懸架ばね３０と、各々の懸架ばね３０の中間にショックアブソーバ３１とを設けるとともに、前後方向の拘束部材として図示しないラジアルロッドが設けられており、乗客の乗心地の向上を図っている。
【００３９】
したがって、単車形電車１は、運転士が図示しない運転装置を操作し、主電動機２９を回転制御することによって、減速機２８を介して車輪２１を回転駆動して、任意の速度で軌道上を走行する。曲線の軌道５においては、台車ユニット２０が車体支持装置３３を介して、車体２を支持しつつ軌道５に従って車体２に対して左右旋回を行なうので、図９に示したような従来の通常の台車５３を備えたボギー構造を有する単車形電車と同様に支障なく円滑に走行できる。
【００４０】
次に、図６（ａ）〜（ｃ）に基づいて、本実施の形態の単車形電車１の、特に台車ユニット２２の動きを主に、その作用を説明する。（ａ）は直線の軌道５を直進している台車ユニット２０を示しており、台車ユニット２０の上部フレーム２２は車体２との間に相対変位なく、車体２の床部２ａと円弧状の継ぎ目を介し、同一床面高さで接続する低床面の通路２６を確保して直進している。
【００４１】
（ｂ）は、図１１に示したと同様に単車形電車１が曲線軌道７８に入り、台車ユニット２０が曲線軌道７８に沿って右方向に旋回し、車体２との間で相対的に変位が生じた場合を示している。通路２６は台車ユニット２０と一体的に右旋回方向に変位するが、車体２の床部２ａと円弧状の継ぎ目を介し、広い通路巾を確保したまま接続しており、車椅子等の通行も可能である。（ｃ）は、台車ユニット２０が左旋回方向に相対変位した場合を示しており、この場合も同様に通路巾は十分に確保されている。
【００４２】
以上説明したように、本実施の形態の単車形電車１においては、台車ユニット２０に取付けられた車輪２１の外径上部より相当に低く設けられているため、停留所との段差が無く階段が不要である。このため、乗客は車椅子等でも乗降が可能となり、また、電車の全長にわたって低床部が連続して配置されるので乗客の移動が容易で、車椅子等の移動のための通路２６も確保でき、車内を車椅子等でも自由に移動することもできるとともに、運転士の作業効率を向上させることができ、しかも低床率が拡大し輸送効率が向上するものとなり、いわゆる全低床式電車となる。
【００４３】
次に、図７に基づき、本発明の実施の第２形態に係る低床式連接形電車４０を説明する。図７は、本実施の形態の低床式連接形電車（以下、単に「連接台車ユニット２０の上部フレーム２２に座席２５ａと低床部の通路２６を一体的に設けたので、これらが一体として旋回することにより広い通路を常に確保することが可能となり、さらに台車上の座席２５ａも確保できるので、客の定員数を増加せしめ、輸送効率を上げることができる。
【００４４】
以上のように、本実施の形態の低床形電車１においては、車体２の床部２ａが、台車ユニット２０の通路２６と同床面高さの連続した低床面を形成し、形電車」という。）の側面図である。
【００４５】
図７に示すように、本実施の形態の低床式の連接形電車４０は、前後端の客室車体４１とこれらを連結支持する連接車体４２によって構成されている。連接形電車４０前後先端部となる各客室車体４１の最先端部には、運転席３が設けられ、運転席３の近傍には乗客が乗降するための乗降ドア４と図示しない料金収納装置等が配設されている。５は連接形電車４０の走行する軌道であり、６は図示しない架線から集電するパンタグラフである。
【００４６】
また、各客室車体４１の先端部の乗降ドア４後方には、実施の第１形態の単車形電車１において説明したものと同様の台車ユニット２０が配設されており、これが客室車体４１の一端側を支持している。そして各客室車体４１の他端部は連接車体４２によって支持、連結されており、さらに連接車体４２はその下部に設けられた台車ユニット４３によって支持され、軌道に沿って走行する構成になっている。
【００４７】
本実施の形態においては、台車ユニット２０は実施の第１形態の単車形電車１において説明したものと同様の構造を有し、各々の客室車体４１は実施の第１形態の単車形電車１の車体２に台車ユニット２０が取付けられていると同様の構造で、台車ユニット２０が取付けられている。
【００４８】
連接車体４２の台車ユニット４３は、台車ユニット２０と同様の車輪２１、上部フレーム等の構造を有するが、車体支持装置３３を有さず直接連接車体４２の下部に固定されており、台車ユニット４３は連接車体４２に対して旋回しない。したがって、台車ユニット４３の上部フレームは円弧状の前後先端部を有する必要はなく、連接車体４２の床部を兼ねるものとできる。ただし、左右の車輪２１の間に台車ユニット２０と同様に低床面を形成し通路４６となし、車輪の直上部はこれらを覆うように高くなって、座席として利用する客室設備が備えられている点は同様であり、繰り返し説明は省略する。
【００４９】
各客室車体４１の他端部は、連接車体４２に、公知の適宜な連接継手４４で上下、左右、捩れ方向の回転変位可能に連結され、支持されており、各客車車体４１の床部４１ａは、連接車体４２の通路４６と同じ床面高さで接続した低床面を形成する。
【００５０】
従って、本実施の形態の連接形電車４０においても、各客車車体４１の床部４１ａと、連接車体４２の台車ユニット４３の通路４６とが、各客車車体４１の台車ユニット２０の通路２６と同一床面高さで接続した低床面を形成し、台車ユニット２０および台車ユニット４３に取付けられた車輪２１の外径上部より相当に低く設けられているため、停留所との段差が無く階段が不要である。このため、乗客は車椅子等での乗降が可能となり、また、電車の全長にわたって低床部が連続して配置されるので乗客の移動が容易で、車椅子等の移動のための通路も確保でき、車内を車椅子等でも自由に移動することもできるとともに、運転士の作業効率を向上させることができ、しかも低床率が拡大し輸送効率も向上するものとなり、いわゆる全低床式電車とすることができる。
【００５１】
また、図８に基づき、本発明の実施の第３形態に係る低床式連接形電車１４０を説明する。図８は、本実施の形態の低床式連接形電車（以下、単に「連接形電車」という。）１４０の側面図である。
【００５２】
図８に示すように、本実施の形態の低床式の連接形電車１４０は、前後端の客室車体４１とこれらを連結支持する連接車体１４２によって構成されている。連接形電車１４０前後先端部となる各客室車体４１の構造は、前述の実施の第２形態のものと同様であるので説明を省略する。
【００５３】
また、各客室車体４１の先端側には、実施の第１形態の単車形電車１において説明したものと同様の台車ユニット２０が配設されており、これが客室車体４１の一端側を支持し、各客室車体４１の他端部は連接車体１４２によって支持、連結されている。
【００５４】
連接車体１４２はその前後端寄りに、実施の第１形態の単車形電車１において説明したものと同様の台車ユニット２０が配設されたボギー構造をとっており、前後の台車ユニット２０によって支持され、軌道に沿って走行する構成になっている。したがって、連接車体１４２においても、客室車体４１と同様に、連接車体１４２の床部１４２ａが、台車ユニット２０の通路２６と同一床面高さで接続する低床面を形成するものとなる。
【００５５】
各客室車体４１の他端部は、連接車体１４２に、公知の適宜な連接継手４４で上下、左右、捩れ方向の回転変位可能に連結され、支持されており、各客車車体４１の床部４１ａおよび通路２６は、連接車体１４２の床部１４２ａおよび通路２６と同じ床面高さで接続した低床面を形成する。
【００５６】
従って、本実施の形態の連接形電車１４０においても、各客車車体４１の床部４１ａと台車ユニット２０の通路２６と、連接車体１４２の床部１４２ａと台車ユニット２０の通路２６とが、同一床面高さで接続した低床面を形成し、台車ユニット２０に取付けられた車輪２１の外径上部より相当に低く設けられているため、停留所との段差が無く階段が不要である。このため、乗客は車椅子等での乗降が可能となり、また、電車の全長にわたって低床部が連続して配置されるので乗客の移動が容易で、車椅子等の移動のための通路も確保でき、車内を車椅子等でも自由に移動することもできるとともに、運転士の作業効率を向上させることができ、しかも低床率が拡大し輸送効率も向上するものとなり、いわゆる全低床式電車となる。
【００５７】
以上、本発明を図示の実施の形態について説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されず、本発明の範囲内でその具体的構造に種々の変更を加えてよいことはいうまでもない。
【００５８】
例えば、台車ユニット２０および台車ユニット４３の全てが主電動機２９および減速機２８を備えたものでなく、一部は主電動機および減速機を備えない台車ユニットであってもよい。
【００５９】
【発明の効果】
（１）請求項１の発明によれば、低床式電車を、複数の台車ユニットに車体が支持される単車形または連接形の低床式電車において、同台車ユニットに車輪覆い部分と左右の同車輪覆い部分の間に形成した通路とを有する客室設備を設け、前記複数の台車ユニットの一部ないし全ての台車ユニットはその前後に設けた車体支持装置を介して前記車体を旋回自在に支持するように構成したので、曲線の軌道においては、台車ユニットが車体支持装置を介して、車体を支持しつつ軌道に従って車体に対して左右旋回を行なうため、支障なく円滑に走行できる上、台車ユニットの左右の同車輪覆い部分の間に形成した通路と車体の床部とで車体全長にわたる接続した低床面を形成することが可能であり、停留所での乗客の乗降が容易になり、電車の全長にわたって低床部が連続して配置されるので乗客の車内移動が容易となって、車椅子の乗客の乗降、移動も可能となり、また、運転士の作業効率を向上させることができ、しかも低床率が拡大し輸送効率が向上するものとなる。
【００６０】
（２）請求項２の発明によれば、請求項１に記載の低床式電車において、前記台車ユニットの通路と、同台車ユニット以外の前記車体の床部とをほぼ同一の床面高さとしてなるように構成したので、請求項１の発明の効果に加え、台車ユニットの通路と車体の床部がほぼ同じ床面高さで接続し、また、通路は台車ユニットと一体的に右旋回方向に変位しても広い通路巾を確保したまま接続することと相俟って、乗客、特に車椅子等の車内移動が極めて容易となる。
【００６１】
（３）請求項３の発明によれば、請求項２に記載の低床式電車において、前記台車ユニットの通路の床面高さは前記車輪の外径上面高さより低く設定されてなるように構成したので、請求項３の発明の効果に加え、台車ユニットの通路と車体の床部の床面高さを、従来の路面電車より相当低く設定することが可能となり、しかもその低床部を車体全長にわたって連続的に配置できるため、乗降口の位置に関わらず乗客の乗降、とりわけ車椅子の乗客の乗降が著しく容易となる。
【００６２】
（４）請求項４の発明によれば、請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の低床式電車において、前記台車ユニットの車輪覆い部分に乗客の座席を設けてなるように構成したので、請求項１ないし請求項３のいずれかの発明の効果に加え、低床率の拡大にも関わらず客室設備の領域が大きく取れ、乗客の着席数を減ずることがなく、輸送効率を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の第１形態に係る低床式単車形電車の側面図である。
【図２】図１中Ａ−Ａ矢視による拡大水平断面図である。
【図３】図２中Ｂ−Ｂ矢視による台車ユニットの拡大縦断面図である。
【図４】図２中Ｃ−Ｃ矢視による台車ユニットの拡大横断面図である。
【図５】図３中Ｅ−Ｅ矢視による台車ユニットの下部水平断面図であり、図２の台車ユニットの床面下を示す。
【図６】本実施の形態の単車形電車における台車ユニットの作用説明図であり、（ａ）は直線軌道を進行方向（矢印で示す）に直進する状態、（ｂ）は進行方向に対し、曲線軌道に沿って台車ユニットが右方向に変位して進行する状態、（ｃ）は進行方向に対し、曲線軌道に沿って台車ユニットが左方向に変位して進行する状態を示す。
【図７】本発明の実施の第２形態に係る低床式連接形電車の側面図である。
【図８】本発明の実施の第３形態に係る低床式連接形電車の側面図である。
【図９】従来の主要都市で使用されているボギー構造を有する単車形の一般的な路面電車の説明図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は（ａ）中Ｆ−Ｆ矢視による拡大横断面図である。
【図１０】従来の低床路面電車の一例の横断面図である。
【図１１】図１０の低床路面電車の水平断面図である。
【符号の説明】
１                  単車形電車
２                  車体
２ａ                床部
２ｂ                側壁部
３                  運転席
４                  乗降ドア
５                  軌道
２０                台車ユニット
２１                車輪
２１ａ              回転軸
２２                上部フレーム
２２ａ              先端部
２２ｂ              外側板
２３                台車枠
２４                背もたれ
２５                車輪覆い部分
２５ａ              座席
２６                通路
２７                車軸フレーム
２８                減速機
２９                主電動機
３０                懸架ばね
３１                ショックアブソーバ
３２                仕切装置
３３                車体支持装置
４０                連接形電車
４１                客室車体
４１ａ              床部
４２                連接車体
４３                台車ユニット
４４                連接継手
４６                通路
１４０              連接形電車
１４２              連接車体
１４２ａ            床部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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