(57)【要約】【課題】ワイパ部材の汚れを除去するワイパクリーナ部材を設けてもワイピング装置を小さくして、きれいなワイパ部材により液体噴射ヘッドの清掃をより確実に行うことのできるワイピング装置及び液体噴射装置を提供する。【解決手段】ワイピング装置３５は、円筒カム３４が回転することにより昇降するワイパ部材５１と、これを清掃する清掃部５６を有したワイパクリーナ部材５５とを備えている。円筒カム３４には、第１作動ギヤ４７及び第２作動ギヤ４８が形成されている。駆動モータ３１の回転力が伝達されて第１作動ギヤ４７が回転され、第２作動ギヤ４８の歯がラック５８の歯に噛み合うと、ラック５８が設けられたワイパクリーナ部材５５が移動する。これによりワイパクリーナ部材５５の清掃部５６が、ワイパ部材５１に当接してワイパ部材５１を清掃する。【選択図】      図４
2004249559.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を噴射する液体噴射ヘッドに当接して清掃するワイパ部材と、
このワイパ部材に当接して清掃する清掃部を有したワイパクリーナ部材と
を備えたワイピング装置であって、
前記ワイパクリーナ部材を水平方向に移動させて前記ワイパ部材に当接させる移動手段を備えていることを特徴とするワイピング装置。
【請求項２】
請求項１に記載のワイピング装置において、
前記清掃部は、当接する前記ワイパ部材の面の長さよりも長いことを特徴とするワイピング装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のワイピング装置において、
前記ワイパ部材は、先端が湾曲形状をしており、
前記ワイパクリーナ部材の清掃部が前記ワイパ部材の湾曲した基端部及びその下方の面に当接するように、前記ワイパクリーナ部材が配設されていることを特徴とするワイピング装置。
【請求項４】
請求項１〜３に記載のワイピング装置において、
前記ワイパクリーナ部材には、ラックが設けられており、
前記移動手段は、前記ラックに噛合するピニオンと、
このピニオンを回動させる回動手段と
を備えていることを特徴とするワイピング装置。
【請求項５】
請求項４に記載のワイピング装置において、
回動することにより前記ワイパ部材を昇降させる円筒カムを備えており、
前記ピニオンは、前記円筒カムの回動軸を中心として回動するように取り付けられていることを特徴とするワイピング装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１つに記載のワイピング装置と、
前記ワイピング装置の前記ワイパ部材によって清掃される前記液体噴射ヘッドを有したキャリッジと
を備えたことを特徴とする液体噴射装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば液体噴射ヘッドを払拭清掃するワイピング装置及び液体噴射装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
液体噴射装置としては、インクを紙などに噴射して印刷を行うインクジェット式プリンタが広く知られている。この種のプリンタは、複数のノズルが形成された記録ヘッドと、この記録ヘッドを有したキャリッジとを備えており、通常、これらノズルからインクを噴射する。ノズルから噴射されるインクは、飛散して記録ヘッドに付着することがある。記録ヘッドにインクが付着されたまま、その後にインクの噴射が行われると、このインクの噴射中に記録ヘッドに付着したインクが不用意に落下して、不具合を生じることがある。このため、プリンタにはワイパ部材が設けられており、このワイパ部材の先端が記録ヘッドに圧接することにより記録ヘッドに付着したインク滴を適宜、払拭清掃する。また、通常、ワイパ部材の耐久性及び払拭性を向上させるために、ワイパ部材は、先端が湾曲形状をしているとともに、キャリッジが一方向に移動した場合に記録ヘッドを払拭清掃する構成となっている。
【０００３】
しかしながら、記録ヘッドから払拭除去されたインクは、ワイパ部材を伝わってワイパ部材の下方に流れ落ちる。従って、払拭清掃した直後のワイパ部材は、インク滴によって汚れている。この状態で、再びワイパ部材により記録ヘッドを払拭すると、逆に記録ヘッドを汚す可能性があった。そこで、従来、ワイパ部材の汚れを除去するワイパクリーナ部材を備えたワイピング装置が開発されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００１−３０５０２号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、特許文献１では、ワイパ部材自体が移動し、かつワイパクリーナ部材がプリンタに固定されている構成であった。従って、固定されたワイパクリーナ部材に対してワイパ部材を移動させることによりワイパ部材の汚れを拭き取っていた。
【０００６】
しかしながら、プリンタの小型化の要求に伴って、ワイパ部材を設置する水平方向の空間を小さくする要求がある。この要求を満たすために、ワイパを水平に移動させる代わりに、ワイパ部材を上下動させる機構が設けられている。詳述すると、キャリッジが一方向に移動した場合に、ワイパ部材を上昇させて記録ヘッドを払拭清掃し、キャリッジが反対方向に移動した場合にワイパ部材を降下させて記録ヘッドに当接しない構成となっている。
【０００７】
従って、このような構成のワイパ部材では、その汚れを除去するために、従来と同様に固定されたワイパクリーナ部材を設置しても、ワイパ部材は水平方向には移動しないため、ワイパ部材を清掃することができなかった。
【０００８】
本発明は、上述する課題に鑑みてなされたものである。そして、その目的は、ワイパ部材の汚れを除去するワイパクリーナ部材を設けてもワイピング装置を小さくして、きれいなワイパ部材により液体噴射ヘッドの清掃をより確実に行うことのできるワイピング装置及び液体噴射装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明のワイピング装置は、液体を噴射する液体噴射ヘッドに当接して清掃するワイパ部材と、このワイパ部材に当接して清掃する清掃部を有したワイパクリーナ部材とを備えたワイピング装置であって、前記ワイパクリーナ部材を水平方向に移動させて前記ワイパ部材に当接させる移動手段を備えている。
【００１０】
これによれば、ワイパ部材に当接して清掃するワイパクリーナ部材が移動されて、ワイパ部材に付着した液体を除去して、ワイパ部材の汚れを落とすことができる。このため、液体噴射ヘッドをよりきれいな状態にすることができる。また、ワイパクリーナ部材を移動させるため、すなわちワイパ部材を水平方向に移動させる必要がない。すなわち、ワイパはキャップに覆われて密閉状態とされて吸引される記録ヘッドを払拭するため設置場所の制約を受けることになるが、ワイパクリーナ部材は、ワイパに対して移動させればよいので、ワイパよりも設置の自由度が高い。従って、例えば、ワイパクリーナ部材を移動させる移動手段を他の部材と重ねるように配置すれば、ワイピング装置の水平方向の設置空間を大きくしなくてもよい。このため、ワイパが移動する空間を設けずにワイピング装置を小さくしても、ワイパ部材の汚れを除去して液体噴射ヘッドをよりきれいな状態にすることができる。
【００１１】
このワイピング装置は、前記清掃部は、当接する前記ワイパ部材の面の長さよりも長い。
これによれば、清掃部が当接して清掃するワイパ部材の面の長さよりもワイパクリーナ部材の清掃部が長い。このため、ワイパクリーナ部材を移動させて、清掃部がワイパ部材と重なる状態にすることができる。すなわち、当接する面積を大きくすることができるので、より確実にワイパ部材の汚れを効率よく除去することができる。また、清掃部がワイパ部材と重なる状態で停止されるようにすれば、清掃部がより広い面積でワイパ部材と当接した状態を長く取ることになるので、ワイパ部材に付着した液体を清掃部が効率よく吸着することができる。従って、ワイパの汚れを効率よく除去することができる。
【００１２】
このワイピング装置は、前記ワイパ部材は、先端が湾曲形状をしており、前記ワイパクリーナ部材の清掃部が前記ワイパ部材の湾曲した基端部及びその下方の面に当接するように、前記ワイパクリーナ部材が配設されている。
【００１３】
これによれば、ワイパ部材の曲がった部分及びその下方の面に、ワイパクリーナ部材の清掃部が当接する。先端近傍が湾曲形状をしているワイパ部材においては、液体噴射ヘッドの清掃によりワイパ部材に付着する液体は、ワイパ部材の湾曲した基端部及びその下方の面に滞留しやすく、この部分が最も汚れやすい。このため、この部分にワイパクリーナ部材の清掃部が当接することにより、最も汚れやすい部分の汚れを効率よく除去することができる。
【００１４】
このワイピング装置は、前記ワイパクリーナ部材には、ラックが設けられており、前記移動手段は、前記ラックに噛合するピニオンと、このピニオンを回動させる回動手段とを備えている。
【００１５】
これによれば、ワイパクリーナ部材に設けられたラックが、回動手段により回動させられるピニオンに噛み合うことにより、ワイパクリーナ部材が移動させられる。従って、ワイパクリーナ部材の移動手段を簡単でコンパクトな構成にすることができる。
【００１６】
このワイピング装置は、回動することにより前記ワイパ部材を昇降させる円筒カムを備えており、前記ピニオンは、前記円筒カムの回動軸を中心として回動するように取り付けられている。
【００１７】
これによれば、ワイパクリーナ部材に設けられたラックに噛み合うピニオンは、ワイパ部材を昇降させる円筒カムの回動軸を中心として回動するように取り付けられている。すなわち、円筒カムと重ねてピニオンを配置することができるので、ワイピング装置の水平方向の大きさを小さくすることができる。
【００１８】
本発明の液体噴射装置は、上記ワイピング装置と、前記ワイピング装置の前記ワイパ部材によって清掃される前記液体噴射ヘッドを有したキャリッジとを備えた。
【００１９】
これによれば、ワイピング装置の水平方向の大きさを大きくしなくてもワイパクリーナ部材を設けてワイパ部材の汚れを除去することができ、汚れが除去されたワイパ部材により液体噴射ヘッドの清掃が行われる。従って、液体噴射ヘッドをよりきれいな状態で保つことができるとともに、ワイピング装置の設置に必要な水平方向の空間を小さくできるので液体噴射装置を小さくすることができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化したワイピング装置の一実施形態を図１〜図８に基づいて説明する。
【００２１】
図１に示すように、本実施形態の液体噴射装置としてのインクジェット式プリンタ（以下、単にプリンタという。）１１は、紙送りモータ１２を備えた紙送り機構を有している。この紙送りモータ１２は、図示しない駆動ローラを駆動して、ｙ方向に（プリンタ１１の背面から前面に）紙Ｐを搬送する。
【００２２】
また、プリンタ１１は、フレーム１３を有している。このフレーム１３には、ｘ方向に延びるプラテン１４が架設されている。プラテン１４は、紙Ｐを支持する支持台であって、上記紙送りモータ１２の駆動により搬送された紙Ｐが、その上面に導かれる。プラテン１４の下方には、使用したインクを貯留する廃液タンク１５が設けられている。
【００２３】
また、フレーム１３には、駆動プーリ１６及び従動プーリ１７が固定されている。同駆動プーリ１６には、可逆モータのキャリッジモータ１８が連結されている。また、これら一対のプーリ１６，１７には、タイミングベルト１９が掛け装されており、タイミングベルト１９にはキャリッジ２０が固着されている。更に、フレーム１３には、プラテン１４と平行に延びるようにガイド部材２１が設けられている。このガイド部材２１は、上記キャリッジ２０を摺動可能に支持している。従って、キャリッジ２０は、駆動プーリ１６の駆動により、ガイド部材２１に支持されながら、ｘ方向及び反ｘ方向に往復移動可能となっている。
【００２４】
一方、キャリッジ２０は、２つのインクカートリッジ２３，２４を着脱可能に搭載している。インクカートリッジ２３は、ブラックのインクを収容している。インクカートリッジ２４は、３つに区画された収容室にマゼンタ、シアン、イエロの各色のインク（カラーインク）をそれぞれ収容している。また、同キャリッジ２０は、液体噴射ヘッドとしての記録ヘッド２５を下面に有しており、記録ヘッド２５はプラテン１４と対向している。この記録ヘッド２５は、下面に開口した図示しない複数のノズルを備えている。また、各ノズルのそれぞれには、対応する図示しない圧電素子が配設されている。この圧電素子が駆動されると、インクカートリッジ２３，２４から記録ヘッド２５にインクが供給されて、ノズルの吐出口から液体であるインクがプラテン１４上の紙Ｐに向かって噴射される。
【００２５】
上記フレーム１３の一側部の非印刷可能領域（ホームポジション）には、クリーニング機構３０が設けられている。このクリーニング機構３０は、図３〜図５に示すように駆動モータ３１、キャッピング装置３２、吸引ポンプ３３、円筒カム３４、ワイピング装置３５及びこれらを収容するケース３６（これは図３及び図５のみ図示）を備えている。
【００２６】
駆動モータ３１は、正逆回転可能なモータであって、その回転軸の先端には駆動ギヤ３１ａが固着されている。駆動ギヤ３１ａは、ケース３６に回転可能に支持された第１ギヤ３７及び第２ギヤ３８を介して、収容部３６ｃに収容された前記吸引ポンプ３３の回転軸３３ａの先端部に固着した第３ギヤ３９に駆動連結されている。従って、駆動モータ３１が回転されることによって、第３ギヤ３９が回転し前記吸引ポンプ３３は回転駆動される。また、駆動モータ３１の回転によってキャッピング装置３２を、図示しない昇降機構を介して昇降動作させるようになっている。
【００２７】
キャッピング装置３２は、キャップ４１と、キャップ４１を支持するキャップ支持部材４２とを備えている。キャップ４１は、上側が開口する箱体であって、その開口は上記記録ヘッド２５のノズルを覆うことが可能な大きさに形成されている。キャップ４１は、図３に示すように、その周囲を囲むように四角枠状のキャップ支持部材４２にて支持されている。キャップ支持部材４２は、前記駆動モータ３１によって駆動される昇降機構によって昇降し、キャップ４１を作用位置と非作用位置の上下２位置に案内させる。そして、キャップ４１は、上側の作用位置に案内されたとき、上記記録ヘッド２５のノズルを覆い、覆われた状態でノズルから吐出されたインクをキャップ４１内に収容する。
【００２８】
キャップ４１の底面には、図示しないインク排出口が形成され、このインク排出口には吸引ポンプ３３に接続されている。そして、このインク排出口を介して、キャップ４１内に溜まったインクが吸引ポンプ３３によって排出される。
【００２９】
吸引ポンプ３３はチューブポンプであって、一端が前記キャップ４１のインク排出口に連結されたチューブの容積を変形させて前記キャップ４１内を負圧にし、同キャップ４１内のインクを排出する。すなわち、吸引ポンプ３３は、前記駆動モータ３１の駆動によって回転し、チューブの容積を変形させて前記キャップ４１内を負圧にし、同キャップ４１内のインクを前記廃液タンク１５に排出するようになっている。
【００３０】
前記吸引ポンプ３３の回転軸３３ａに固着した第３ギヤ３９は、ケース３６に回転可能に支持された第４ギヤ４０を介して、円筒カム３４に形成した第１作動ギヤ４７に駆動連結されている。従って、円筒カム３４は、前記駆動モータ３１の正逆回転によって正逆回転される。
【００３１】
図２（ｂ）に示すように、円筒カム３４の上側には、第１作動ギヤ４７及びピニオンとしての第２作動ギヤ４８が形成されている。第２作動ギヤ４８は、第１作動ギヤ４７の上側に形成されている。第２作動ギヤ４８は、円筒カム３４の外周面の一部に形成されている。詳述すると、図２（ａ）に示すように、第２作動ギヤ４８の歯４８ａは、第１基点Ａから時計回り方向に第２基点Ｂまでの角度θ２の範囲に形成されている。
【００３２】
第２作動ギヤ４８の下側に形成された第１作動ギヤ４７は、第２作動ギヤ４８と同様に、円筒カム３４の外周面の一部に形成されている。詳述すると、第１作動ギヤ４７の歯は、図２（ａ）に示すように、第１作動ギヤ４７の第２基点Ｂから時計回り方向に前記第１基点Ａを超えて第３基点Ｃまでの角度θ１の範囲に形成されている。第１作動ギヤ４７と噛み合う第４ギヤ４０は、同第１作動ギヤ４７の第２基点Ｂから第３基点Ｃの間で噛み合い、円筒カム３４を回転させる。従って、駆動モータ３１により前記第４ギヤ４０が回転しても、第１作動ギヤ４７の第２基点Ｂから反時計回り方向、第３基点Ｃから時計回り方向では噛み合いが外れて、第１作動ギヤ４７及び第２作動ギヤ４８は同じ方向に角度θ１しか回転しないようになっている。なお、第２作動ギヤ４８を駆動させる回動手段は、駆動モータ３１、ギヤ３１ａ，３７〜４０及び第１作動ギヤ４７から構成されている。
【００３３】
円筒カム３４の外周面には、カム溝４９が形成されている。カム溝４９は、下部に周方向に形成された下側案内部４９ａ、その下側案内部から斜め上方に形成された傾斜案内部４９ｂ、その傾斜案内部４９ｂから周方向に形成された上側案内部４９ｃとから構成されている。周方向に形成されたカム溝４９は、円筒カム３４の中心軸を中心として、上側案内部４９ｃが形成されている角度が上記角度θ２と、下側案内部４９ａのエンド壁面から上側案内部４９ｃまでのエンド壁面までの角度が前記角度θ１と同じになっている。
【００３４】
キャッピング装置３２及び円筒カム３４の反ｘ方向側には、ワイピング装置３５が設けられている。ワイピング装置３５は、ｙ方向に配設されたワイパ支持部材５２を備えている。ワイパ支持部材５２は、上下方向に移動可能かつｙ方向移動不能にケース３６に支持されている。ワイパ支持部材５２のｙ方向の側面の下部には、図４及び図６に示すように、保持部材５３が延出形成されている。保持部材５３の先端部には、図６に示すように、位置決め部材５３ａがｘ方向に延出形成されている。位置決め部材５３ａは、円筒カム３４のカム溝４９に摺動可能に嵌合されている。
【００３５】
従って、前記円筒カム３４が前記駆動モータ３１にて前記角度θ１を正逆回動されると、同カム溝４９の各案内部４９ａ，４９ｂ，４９ｃを摺動する位置決め部材５３ａによって、保持部材５３が上下動する。つまり、位置決め部材５３ａが下側案内部４９ａを摺動しているときには、位置決め部材５３ａは下側位置（非作用位置）に案内される。また、位置決め部材５３ａが上側案内部４９ｃを摺動しているときには、保持部材５３は上側位置（作用位置）に案内される。更に、位置決め部材５３ａが傾斜案内部４９ｂを摺動しているときには、保持部材５３は非作用位置と作用位置の間の位置に案内される。
【００３６】
詳述すると、図６（ａ）及び図７（ａ）に示すように、前記第４ギヤ４０の歯が第２作動ギヤ４８の第３基点Ｃの歯４８ａと噛み合っている。このとき、カム溝４９の下側案内部４９ａのエンド壁面に当接する位置に位置決め部材５３ａが位置している。従って、この状態では、保持部材５３は非作用位置に位置している。そして、この状態から、図６（ａ）及び図７（ａ）に示すように第４ギヤ４０がｒ１方向に回転すると、円筒カム３４はｒ２方向に回転する。従って、位置決め部材５３ａは、カム溝４９の下側案内部４９ａ→傾斜案内部４９ｂ→上側案内部４９ｃの順に摺接していく。その結果、ワイパ支持部材５２は、位置決め部材５３ａが傾斜案内部４９ｂを上側案内部４９ｃに向かって摺接すると上昇し、図６（ｂ）及び図７（ｂ）に示すように上側案内部４９ｃに摺接すると作用位置に到達する。そして、図６（ｃ）及び図７（ｃ）に示すように、前記第４ギヤ４０が第１作動ギヤ４７の第２基点Ｂの歯４７ａと噛み合う位置まで回転すると、位置決め部材５３ａがカム溝４９の上側案内部４９ｃのエンド壁面に当接する。
【００３７】
そして、図６（ｃ）及び図７（ｃ）に示す状態から図６（ａ）に及び図７（ａ）に示す状態まで駆動モータ３１を逆回転させると、位置決め部材５３ａは、前記とは逆に上側案内部４９ｃ→傾斜案内部４９ｂ→下側案内部４９ａの順に摺接していく。その結果、ワイパ支持部材５２は、作用位置から非作用位置に降下される。
【００３８】
前記ワイパ支持部材５２の上面には、ｙ方向に延びたワイパ部材５１が固着されている。ワイパ部材５１は、ゴム等の弾性材料で構成されていて、その先端部５１ａは、ｘ方向に湾曲形成されていて、記録ヘッド２５に付着したインクを掻き取るように清掃する。つまり、ワイパ支持部材５２が作用位置に上昇したとき、ワイパ部材５１は上方を通過する記録ヘッド２５を下方から圧接し付着したインクを掻き取ることが可能となる。
【００３９】
円筒カム３４の反ｘ方向側には、ワイパクリーナ部材５５が設けられている。ワイパクリーナ部材５５のｘ方向側には、第２作動ギヤ４８と噛み合うラック５８が形成されている。詳述すると、図６（ｂ）及び図７（ｂ）に示す、前記ワイパ支持部材５２が作用位置に到着したとき、第２作動ギヤ４８の第２基点Ｂの歯４８ａが非作用位置にあるワイパクリーナ部材５５のラック５８の先端部の歯５８ａと噛み合いが開始される。そして、図６（ｃ）及び図７（ｃ）に示す状態まで第４ギヤ４０が回動すると、ワイパクリーナ部材５５は、ワイパ部材５１のｘ方向側の先端部５１ａと重なる位置（作用位置）まで移動する。
【００４０】
ワイパクリーナ部材５５が図６（ｃ）及び図７（ｃ）に示す作用位置にある状態から、第４ギヤ４０が逆回転すると、ワイパクリーナ部材５５は、図６（ｂ）及び図７（ｂ）に示す前記ワイパ部材５１から離間した非作用位置まで移動する。第４ギヤ４０が図６（ｂ）及び図７（ｂ）に示す位置から図６（ａ）及び図７（ａ）にさらに回転されると、第２作動ギヤ４８はラック５８の歯５８ａとの噛み合いが外れるため、ワイパクリーナ部材５５は、移動を停止し非作用位置に保持される。
【００４１】
前記ワイパクリーナ部材５５の反ｘ方向側には、清掃部５６が形成されている。清掃部５６は、例えばウレタンフォームから構成されており、ワイパ部材５１のｙ方向の長さよりも長く形成されている。また、清掃部５６は、ワイパクリーナ部材５５が非作用位置から作用位置に移動するとき、前記ワイパ部材５１の先端部５１ａの基端部５１ｃ及びその下方の面５１ｂを摺動しながら、これら面５１ｂに当接する。
【００４２】
次に、上述したプリンタ１１の作用について、図１、図６〜図８に基づいて説明する。
印刷を行う場合には、プリンタ１１は、紙送りモータ１２を駆動して、プラテン１４及び記録ヘッド２５との間に紙Ｐを導く。そして、同プリンタ１１は、キャリッジモータ１８を駆動してキャリッジ２０をｘ方向及び反ｘ方向に往復移動させながら、圧電素子を駆動してインクカートリッジ２３，２４から供給されるインクを記録ヘッド２５のノズルから紙Ｐに向けて噴射する。そして、キャリッジ２０が往復移動できる範囲で記録ヘッド２５の噴射が終了すると、プリンタ１１は、紙送りモータ１２を駆動して、紙Ｐを前方に所定量だけ搬送する。そして、再びプリンタ１１は、キャリッジモータ１８及び圧電素子を駆動して、キャリッジ２０を移動させながら記録ヘッド２５からインクを噴射する。これを繰り返すことにより紙Ｐの印刷が行われる。
【００４３】
印刷が終了し記録ヘッド２５のクリーニング動作が行われる場合には、プリンタ１１は、キャリッジモータ１８を駆動してキャリッジ２０をｘ方向に移動させ、キャリッジ２０をキャップ４１と対向する位置まで移動させる。このとき、図６（ａ）、図７（ａ）及び図８（ａ）に示すように、ワイパ支持部材５２の位置決め部材５３ａは、カム溝４９の下側案内部４９ａに位置している。このため、キャリッジ２０がワイパ部材５１の上方をｘ方向に通過しても、ワイパ部材５１の先端部５１ａが、キャリッジ２０の記録ヘッド２５に当接しない。また、第１作動ギヤ４７は、第３基点Ｃの歯４７ａがギヤ４０と噛み合っている。そのため、ワイパクリーナ部材５５の第２作動ギヤ４８は、第２作動ギヤ４８の歯４８ａがない部分に対向する状態となっており、ワイパクリーナ部材５５は、ワイパ部材５１の手前に位置している。
【００４４】
その後、プリンタ１１は、キャリッジ２０がキャップ４１と対向する位置に至ると、キャリッジモータ１８の駆動を停止させ、かつ駆動モータ３１を正回転させる。駆動モータ３１が正回転されると、駆動ギヤ３１ａが回転し、この回転力がギヤ３７〜４０を介して第１作動ギヤ４７に伝達される。従って、第１作動ギヤ４７の回転によって、円筒カム３４がｒ２方向に回転される。これにより、ワイパ支持部材５２の位置決め部材５３ａが、図６（ａ）に示すように嵌合されているカム溝４９の下側案内部４９ａから、図６（ｂ）に示すように傾斜案内部４９ｂを経て上側案内部４９ｃに至り、ワイパ部材５１が上昇される。このときまで、第２作動ギヤ４８は回転されても、その歯４８ａがワイパクリーナ部材５５のラック５８の歯５８ａに噛み合っていないため、ワイパクリーナ部材５５はワイパ部材５１の手前の位置を取り続ける。
【００４５】
ワイパ部材５１の位置決め部材５３ａが上側案内部４９ｃに至るまで第１作動ギヤ４７が回転すると、図６（ｂ）、図７（ｂ）及び図８（ｂ）に示すように第２作動ギヤ４８の歯４８ａがワイパクリーナ部材５５の歯５８ａに噛み合う状態となる。そして、更に第１作動ギヤ４７が回転されると、歯４８ａ，５８ａを介して、ワイパクリーナ部材５５が反ｙ方向に移動される。すなわち、ワイパクリーナ部材５５が反ｙ方向に移動されると、ワイパクリーナ部材５５の清掃部５６がワイパ部材５１の面５１ｂに徐々に当接する。
【００４６】
そして、図６（ｃ）、図７（ｃ）及び図８（ｃ）に示すようにギヤ４０の回転により、第１基点Ａが第４ギヤ４０に接するまで第１作動ギヤ４７が回転されると、第１作動ギヤ４７の歯４７ａが第４ギヤ４０から外れて、円筒カム３４の回転が停止される。このときワイパクリーナ部材５５は、その清掃部５６がワイパ部材５１と重なる状態まで移動されている。すなわち、ワイパクリーナ部材５５の清掃部５６が、ワイパ部材５１の基端部５１ｃ及びその下方の面５１ｂに当接して、ワイパ部材５１に付着しているインクを吸着する。
【００４７】
このとき、キャップ支持部材４２は駆動モータ３１の回転力を駆動源とする昇降機構により上昇されており、キャップ４１が記録ヘッド２５を密閉している。そして、第３ギヤ３９を介して吸引ポンプ３３が駆動され、記録ヘッド２５の密閉された空間に負圧が発生する。これにより記録ヘッド２５のノズルを目詰まりさせるおそれのある高粘度のインクが廃液タンク１５に排出される。
【００４８】
その後、駆動モータ３１が逆回転に切り替わると、第４ギヤ４０が反ｒ１方向に回転する。これにより、第１作動ギヤ４７の歯４７ａが再びギヤ４０に噛み合って、第１作動ギヤ４７が反ｒ２方向に回転する。これに伴って第２作動ギヤ４８が反ｒ２方向に回転するので、ワイパクリーナ部材５５はｙ方向に後退移動する。そして、図６（ｂ）、図７（ｂ）及び図８（ｂ）に示すように第１作動ギヤ４７が角度θ２回転すると、ワイパクリーナ部材５５がワイパ部材５１の手前の位置に至る。そこで、ワイパクリーナ部材５５のラック５８の歯５８ａは、第２作動ギヤ４８の第２基点Ｂに対向し噛み合わなくなるため、ワイパクリーナ部材５５の移動が停止される。
【００４９】
そして、この状態で駆動モータ３１が停止される。このとき、キャップ支持部材４２は昇降機構により降下されており、キャリッジ２０が移動可能な状態となっている。そこで、プリンタ１１は、キャリッジモータ１８を駆動して、キャップ４１の上方から反ｘ方向にキャリッジ２０を移動させる。
【００５０】
このとき、ワイパ部材５１は、位置決め部材５３ａが上側案内部４９ｃに位置している状態となっているため上昇されている。従って、この上方をキャリッジ２０が通過すると、移動するキャリッジ２０に撓ませられた後、その先端部５１ａが記録ヘッド２５に当接する。そして、キャリッジ２０が更に移動すると、ワイパ部材５１は記録ヘッド２５に対して相対移動し、記録ヘッド２５の全面を掻き取るように払拭清掃する。
【００５１】
このようにワイパ部材５１の上方を記録ヘッド２５が通過して、ワイパ部材５１による記録ヘッド２５の清掃が終了すると、プリンタ１１は、再び駆動モータ３１を逆回転させる。従って、再び第４ギヤ４０が反ｒ１方向、第１作動ギヤ４７が反ｒ２方向に回転する。これに伴って円筒カム３４が回転するため、カム溝４９の上側案内部４９ｃに嵌合していた位置決め部材５３ａが、カム溝４９の傾斜案内部４９ｂに沿って移動し、下側案内部４９ａに導かれる。従って、ワイピング装置３５のワイパ部材５１が降下する。そして、図６（ａ）、図７（ａ）及び図８（ａ）に示すように、位置決め部材５３ａがカム溝４９の下側案内部４９ａに至ると、第１作動ギヤ４７は、第４ギヤ４０に対して第１基点Ａの歯４７ａを過ぎるまで回転されるため、再び第４ギヤ４０に噛み合わなくなり、その回転が停止される。その後、駆動モータ３１の回転が停止される。
【００５２】
本実施形態のプリンタ１１によれば、次のような効果を得ることができる。
（１）本実施形態では、ワイパ部材５１に当接して清掃するワイパクリーナ部材５５を移動させて、ワイパ部材５１に付着したインクを除去して、ワイパ部材５１の汚れを落とす。このため、記録ヘッド２５をよりきれいな状態にすることができる。また、ワイパクリーナ部材５５を移動させるため、すなわちワイパ部材５１を水平方向に移動させる必要がなく、ワイパ部材５１を水平移動させるための空間を設ける必要がない。ワイパ部材５１は、キャップ４１に覆われる記録ヘッド２５を払拭清掃するため設置場所の制約を受けるが、ワイパクリーナ部材５５はワイパ部材５１に比べて設置の自由度が高い。従って、ワイパクリーナ部材５５をワイピング装置３５の保持部材５３の上方及び駆動モータ３１の上方に設けることにより、ワイパ部材５１の移動空間を不要としてワイピング装置３５を小さくすることができる。このため、ワイピング装置３５を小さくしても、ワイパ部材５１の汚れを除去して、記録ヘッド２５をよりきれいな状態にすることができる。従って、ひいては、記録ヘッド２５をよりきれいな状態にすることができ、かつ小型化できるプリンタ１１とすることができる。
【００５３】
（２）本実施形態では、清掃部５６が当接するワイパ部材５１の面５１ｂのｙ方向の長さよりも、清掃部５６の長さが長い。すなわち、清掃部５６がワイパ部材５１に当接する面積が大きいので、清掃部５６は、ワイパ部材５１のインク汚れを効率よく吸着除去することができる。従って、汚れが除去されたワイパ部材５１により記録ヘッド２５の清掃が行われるので、記録ヘッド２５をよりきれいな状態にすることができる。
【００５４】
（３）本実施形態では、清掃部５６は、ワイパ部材５１の湾曲した基端部５１ｃ及びその下方の面５１ｂに当接する。先端部５１ａが湾曲した形状のワイパ部材５１においては、記録ヘッド２５の清掃によりワイパ部材５１に付着するインクは、ワイパ部材５１の湾曲した基端部５１ｃ及びその下方の面５１ｂに滞留しやすく、これらが最も汚れやすい。このため、基端部５１ｃ及び面５１ｂにワイパクリーナ部材５５の清掃部５６が当接することにより、最も汚れやすい部分の汚れを効率よく除去することができる。
【００５５】
（４）本実施形態では、ワイパクリーナ部材５５にはラック５８が形成されており、このラック５８が第２作動ギヤ４８に噛み合っている。このため、駆動モータ３１の回転力が伝達されて第２作動ギヤ４８が回転することにより、ワイパクリーナ部材５５がｙ方向及び反ｙ方向に移動される。従って、ワイパクリーナ部材５５の移動手段を簡単でコンパクトな構成にすることができる。
【００５６】
（５）本実施形態では、ワイパクリーナ部材５５のラック５８に噛み合う第２作動ギヤ４８は、ワイパ部材５１を上昇させる位置決め部材５３ａが嵌合されている円筒カム３４と一体に固定されている。すなわち、円筒カム３４の中心軸を中心として回動するように取り付けられている。このため、ワイパクリーナ部材５５を移動させるために、円筒カム３４の上方に第２作動ギヤ４８を重ねて配置することができるので、ワイピング装置３５の水平方向の大きさを小さくすることができる。
【００５７】
（６）本実施形態では、反ｘ方向に移動するキャリッジ２０を払拭する直前のワイパ部材５１に、ワイパクリーナ部材５５を当接させてワイパ部材５１を清掃した。ワイパ部材５１が記録ヘッド２５を払拭した直後は、付着したインクがワイパ部材５１から流れ落ちる。そして、その後に、ワイパ部材５１に付着したインクを除去するとともに、ワイパ部材５１が記録ヘッド２５を清掃する直前にワイパ部材５１を清掃する。従って、効率的にワイパ部材５１の汚れを除去することができ、汚れを除去したきれいな状態のワイパ部材５１で記録ヘッド２５を払拭清掃することができる。このため、記録ヘッド２５をよりきれいにすることができる。
【００５８】
（変更例）
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
○ワイパクリーナ部材５５のラック５８の歯５８ａと噛み合う第２作動ギヤ４８を、円筒カム３４を回転させる軸と異なる軸で回転させること。例えば、ギヤ３７〜４０のいずれかに噛み合うギヤを設け、このギヤに第２作動ギヤ４８を噛み合わせてもよい。
【００５９】
○クリーニング機構３０の配置構造によっては、ワイパクリーナ部材５５において、清掃部５６の反対側の面にラック５８を設ける代わりに、清掃部５６と同じ面にラック５８を形成すること。
【００６０】
○ワイパクリーナ部材５５を他の形状にすること。この場合、ワイパクリーナ部材５５をＬ字形状にして、ｘ方向及び反ｘ方向に移動させるようにしてもよい。すなわち、ワイパクリーナ部材５５は、ｙ方向及び反ｙ方向に水平移動させる代わりに、ｘ方向及び反ｘ方向に水平移動させるようにしてもよい。
【００６１】
○ワイパクリーナ部材５５の清掃部５６の形状を他の形状にすること。この場合、ワイパ部材５１の基端部５１ｃにぴったりと合う形状とすれば、ワイパ部材５１の汚れをより効果的に除去することができる。
【００６２】
○清掃部５６のｙ方向の長さを短くすること。この場合であっても、清掃部５６のワイパ部材５１側の端部が、ワイパ部材５１のワイパクリーナ部材５５とは反対側の端部まで到達することができれば、ワイパ部材５１を清掃することができる。
【００６３】
○ワイパクリーナ部材５５により清掃されるワイパ部材５１の形状を他の形状とすること。例えば、単に直方体形状をしたワイパ部材５１であってもよい。
○ワイパクリーナ部材５５を移動する移動手段は、他の構成であってもよい。例えば、駆動モータ３１の回転力をｙ方向周りの回転力にし、この回転力を直進力に変換するような機構により、ワイパクリーナ部材５５を移動させる機構であってもよい。
【００６４】
○インクカートリッジ２４は、５つに区画された収容室に、マゼンタ、ライトマゼンタ、シアン、ライトシアン及びイエロの各色のインクを収容するものであってもよい。なお、インクは、顔料インク及び染料インクのいずれであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態におけるプリンタの斜視図。
【図２】図１のプリンタに使用される円筒カムの平面図及び正面図。
【図３】図１のプリンタのクリーニング装置の斜視図。
【図４】別の方向から見た同クリーニング装置の斜視図。
【図５】同クリーニング装置の平面図。
【図６】ワイパクリーナ部材の作用を説明するプリンタの要部の斜視図。
【図７】別の方向から見た同要部の斜視図。
【図８】同要部の平面図。
【符号の説明】
３１…回動手段を構成する駆動モータ、３１ａ…回動手段を構成するギヤ、３４…円筒カム、３５…ワイピング装置、３７…回動手段を構成するギヤ、３８…回動手段を構成するギヤ、３９…回動手段を構成するギヤ、４０…回動手段を構成するギヤ、４８…ピニオンとしてのクリーナ駆動ギヤ、５１…ワイパ部材、５１ｂ…面、５１ｃ…湾曲した基端部、５５…ワイパクリーナ部材、５６…清掃部、５８…ラック。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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