(57)【要約】【課題】マルチチャンネル・サラウンド再生などの多チャンネル音声信号による音響再生においても、それぞれのチャンネルの音像の定位が比較的容易にできるようにしたアレースピーカを用いるスピーカ装置を提供する。【解決手段】リスニングルームの互いに対向する壁面と、天井との２つの交線近傍に第１および第２のアレースピーカ１０Ｌ，１０Ｒを配置する。第１および第２のアレースピーカから放射される第１および第２のビーム状音波ＢＭ１およびＢＭ２の指向性の主軸の方向を、入力音声信号による音像を定位させるべき第１および第２の方向とするように、第１および第２のアレースピーカを駆動する信号を生成する。第１および第２のアレースピーカを駆動する信号は、第１および第２のビーム状音波ＢＭ１およびＢＭ２が、入力音声信号の同一音声成分については、入力音声信号による音像を定位させるべき位置に同時に到達するように遅延時間調整される。【選択図】        図３
2004186895.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の複数個のスピーカユニットで構成され、リスニングルームの第１の壁面と天井との交線部分の近傍に配置された第１のアレースピーカと、
第２の複数個のスピーカユニットで構成され、リスニングルームの前記第１の壁面とは異なる第２の壁面と天井との交線部分の近傍に配置された第２のアレースピーカと、
入力音声信号を受けて、前記第１のアレースピーカの前記第１の複数個のスピーカユニットに供給する第１の複数のユニット駆動信号を生成するものであって、前記第１の複数のユニット駆動信号が前記第１の複数個のスピーカユニットに供給されることによって前記第１のアレースピーカから放射される音波の指向性の主軸の方向を、前記入力音声信号による音像を定位させるべき第１の方向とするように、前記第１の複数のユニット駆動信号を生成する第１の指向性形成用信号生成手段と、
前記入力音声信号を受けて、前記第２のアレースピーカの前記第２の複数個のスピーカユニットに供給する第２の複数のユニット駆動信号を生成するものであって、前記第２の複数のユニット駆動信号が前記第２の複数個のスピーカユニットに供給されることによって前記第２のアレースピーカから放射される音波の指向性の主軸の方向を、前記入力音声信号による音像を定位させるべき第２の方向とするように、前記第２の複数のユニット駆動信号を生成する第２の指向性形成用信号生成手段と、
前記第１のアレースピーカから前記第１の方向を指向性の主軸の方向として放射される音波が前記入力音声信号による音像を定位させるべき位置に到達する時間と、前記第２のアレースピーカから前記第２の方向を指向性の主軸の方向として放射される音波が前記入力音声信号による音像を定位させるべき位置に到達する時間との差を調整するための遅延手段と、
を備えることを特徴とするスピーカ装置。
【請求項２】
請求項１に記載のスピーカ装置において、
前記第１および第２の指向性形成用信号生成手段のそれぞれは、少なくとも前記第１および第２の複数個のスピーカユニットの数に対応した数の複数個の遅延調整手段を備える
ことを特徴とするスピーカ装置。
【請求項３】
請求項１に記載のスピーカ装置において、
前記第１および第２の指向性形成用信号生成手段のそれぞれは、前記第１および第２の複数個のスピーカユニットの数に対応した数の複数個の遅延および振幅調整手段を備える
ことを特徴とするスピーカ装置。
【請求項４】
請求項１に記載のスピーカ装置において、
前記遅延手段は、その入力信号についての遅延量と振幅が制御信号により可変であって、
前記遅延手段における前記遅延量と前記振幅を制御する前記制御信号を発生する制御手段を設ける
ことを特徴とするスピーカ装置。
【請求項５】
請求項１に記載のスピーカ装置において、
前記第１および第２のアレースピーカは、少なくとも前記壁面に平行になる面と天井に平行になる面とを備える柱状のキャビネットを備えるものであり、前記キャビネットの前記２つの面以外の面から音波を放射するように、前記複数個のスピーカユニットが取り付けられて構成される
ことを特徴とするスピーカ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、複数個のスピーカユニットで構成されたアレースピーカを用いたスピーカ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
複数個のスピーカユニットが、例えば１次元的にあるいは２次元的に配列され、パネル型に構成されたアレースピーカを、例えばリスニングポジションの正面前方に配置し、このアレースピーカのみで、２チャンネル以上の音響再生を行なうスピーカシステムが提案されている（例えば、ＷＯ０１／２３１０４  Ａ３（特許文献１）や特開平６−２０５４９６号公報（特許文献２）参照）。
【０００３】
このシステムは、アレースピーカから放射される音波をビーム状の指向性として、リスナの側方の壁面、後方の壁面、天井などに反射させてリスナに到達させ、あたかも、最後に音波が反射された壁の方向に音源があるように知覚させるもので、リスナ前方に配置される１パネルのアレースピーカだけで、あらゆる方向への音像定位が可能となる。
【０００４】
【特許文献１】
国際公開番号ＷＯ０１／２３１０４  Ａ３公報。
【特許文献２】
特開平６−２０５４９６号公報。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上述のアレースピーカを用いたスピーカ装置において、マルチチャンネル・サラウンド再生を行なう場合には、リスナの前方（正面）の壁側の幅方向の中央に配置された一つのアレースピーカから、それぞれビーム状の指向性とした多チャンネルの音波を放射させることによって、実現するものである。
【０００６】
しかしながら、従来のスピーカ装置の場合には、すべてのチャンネルの音像を所期の位置に定位させるようにすることは、なかなか困難である。特に、多数回、壁や天井に反射させた後にリスナに到達させるようにしなければならない後方（リア）チャンネルの音声については、当該後方（リア）チャンネルに対応して想定された音像定位方向に定位させることは困難である。
【０００７】
すなわち、アレースピーカの規模や音波の波長の制限により、光ビームのように指向性を細く絞り込むことはほぼ不可能に近く、また、多数回、壁面に反射させてリスナに到達させるようにすることは、当該音波の行路長が非常に長くなり、その音波の距離減衰が大きくなる。さらに、通常、壁面は音波を完全に反射するわけではなく、一部吸音してしまうので、反射の回数に応じて音波の減衰が激しくなる。
【０００８】
したがって、上述のリアチャンネルのように、アレースピーカから放音された音波を、多数回、壁面に反射させて、リスナに到達させるようにする場合には、当該リアチャンネル毎に想定された音像定位方向に定位させることは現実にはきわめて困難であると考えられる。
【０００９】
この発明は以上の点にかんがみ、マルチチャンネル・サラウンド再生などの多チャンネル音声信号による音響再生においても、それぞれのチャンネルの音像を初期の位置に定位させることが比較的容易にできるようにしたスピーカ装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、この発明によるスピーカ装置は、
第１の複数個のスピーカユニットで構成され、リスニングルームの第１の壁面と天井との交線部分の近傍に配置された第１のアレースピーカと、
第２の複数個のスピーカユニットで構成され、リスニングルームの前記第１の壁面とは異なる第２の壁面と天井との交線部分の近傍に配置された第２のアレースピーカと、
入力音声信号を受けて、前記第１のアレースピーカの前記第１の複数個のスピーカユニットに供給する第１の複数のユニット駆動信号を生成するものであって、前記第１の複数のユニット駆動信号が前記第１の複数個のスピーカユニットに供給されることによって前記第１のアレースピーカから放射される音波の指向性の主軸の方向を、前記入力音声信号による音像を定位させるべき第１の方向とするように、前記第１の複数のユニット駆動信号を生成する第１の指向性形成用信号生成手段と、
前記入力音声信号を受けて、前記第２のアレースピーカの前記第２の複数個のスピーカユニットに供給する第２の複数のユニット駆動信号を生成するものであって、前記第２の複数のユニット駆動信号が前記第２の複数個のスピーカユニットに供給されることによって前記第２のアレースピーカから放射される音波の指向性の主軸の方向を、前記入力音声信号による音像を定位させるべき第２の方向とするように、前記第２の複数のユニット駆動信号を生成する第２の指向性形成用信号生成手段と、
前記第１のアレースピーカから前記第１の方向を指向性の主軸の方向として放射される音波が前記入力音声信号による音像を定位させるべき位置に到達する時間と、前記第２のアレースピーカから前記第２の方向を指向性の主軸の方向として放射される音波が前記入力音声信号による音像を定位させるべき位置に到達する時間との差を調整するための遅延手段と、
を備えることを特徴とする。
【００１１】
上述の構成のこの発明によれば、第１および第２のアレースピーカが、リスニングルームの、例えばリスナから見て左右側方の壁面と天井との交線部分の近傍にそれぞれ配置される。そして、各チャンネルの音声信号からは、これら第１および第２のアレースピーカのそれぞれを駆動するための第１および第２のユニット駆動信号を生成する。そして、第１および第２のアレースピーカからは、それぞれ、当該チャンネルの音声信号に対して想定された音像定位方向に第１および第２のビーム状の音波が放射される。
【００１２】
この場合に、第１および第２のユニット駆動信号に対して、遅延手段により両ユニット駆動信号間における遅延時間差が調整されて、第１および第２のビーム状音波は、当該チャンネルの音声信号に対して想定される音像定位位置には、同時に到達するようにされる。
【００１３】
このため、当該チャンネルの音声信号に基づく第１および第２のビーム状音波は、当該チャンネルの音声信号に対して想定される音像定位位置に同時に到達するので、両音波は同相で合成されて、互いに強め合うようになって、最大レベルとなる。つまり、当該チャンネルの音声信号による第１および第２のビーム状音波の合成により、当該チャンネルの音声信号に対して想定される音像定位位置にフォーカスした音像が形成されるようになる。
【００１４】
したがって、リスナは、当該音像定位位置に、当該チャンネルの音像が定位されているように聴取することができる。
【００１５】
マルチチャンネル・サラウンド再生の場合の各チャンネルの音声信号についても、全く同様にして、第１および第２のアレースピーカからのビーム状音波の合成により、想定されている音像定位位置にフォーカスした音像を形成することが容易にできる。リアチャンネルの音声についても、多数回の壁反射を行なうことなく、容易に所望位置に音像定位させることが可能になる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、この発明によるスピーカ装置および音響再生方法の実施形態を、図を参照して説明する。
【００１７】
図１、図２および図３は、この発明によるスピーカ装置を、映像再生装置の画面に映出された画像を監視しながら、その画像に関連する音声を音響再生して聴取するようにする視聴システムの一部として用いる場合のシステム構成例を示すものである。
【００１８】
この例では、視聴環境（リスニングルーム）は通常の直方体のような部屋であるとし、リスナ２の側方には左右の壁面４Ｌ，４Ｒがあり、リスナ２の前方および後方には、壁面４Ｆおよび４Ｂがあり、また、リスナ２の上方には、天井４Ｃがあり、リスナは、床４Ｇの上に置かれた椅子に着座しているものとする。
【００１９】
リスナ２から見て部屋の前方の壁面４Ｆ側には、この例においては、ビデオプロジェクタ３（図２参照）より投影される映像を表示するための投影スクリーン１が設置されている。この例では、リスナ２は、投影スクリーン１を正面に見るように着座するものとしている。
【００２０】
この実施形態のスピーカ装置は、それぞれ、複数個のスピーカユニット１１が、この例では、１次元的にあるいは２次元的に配列された第１および第２のアレースピーカ１０Ｌおよび１０Ｒとアレースピーカ用音声信号生成回路とからなる。
【００２１】
第１および第２のアレースピーカ１０Ｌおよび１０Ｒは、この例では、リスニングルームの、床面および天井を挟んで互いに対向する第１および第２の壁面と、天井との交線部分に取り付けられて設けられる。すなわち、図１〜図３に示すように、この例では、リスナ２を基準にして左側方壁面４Ｌと天井面４Ｃとの交線５の近傍部分には、第１のアレースピーカ１０Ｌが配置され、また、右側方壁面４Ｒと天井面４Ｃとの交線５の近傍部分には、第２のアレースピーカ１０Ｒが配置される。
【００２２】
アレースピーカ用音声信号生成回路は、図１〜図３では図示を省略したが、１または複数チャンネル分の音声信号の入力端子を備えると共に、調整操作部を備える回路ボックス内に設けられる。この回路ボックスは、ユーザが操作可能な適当な位置に設けられる。
【００２３】
この回路ボックスと、第１および第２のアレースピーカ１０Ｌおよび１０Ｒとの間は、ケーブルで接続されてもよいし、無線で接続するようにしてもよい。無線で接続する場合には、回路ボックスから複数個のスピーカユニット１１に供給する複数のユニット駆動信号は多重化して第１および第２のアレースピーカ１０Ｌおよび１０Ｒに送り、アレースピーカ１０Ｌおよび１０Ｒのそれぞれは、多重化された複数のユニット駆動信号を分解して、対応するものを各スピーカユニット１１に供給するようにする。
【００２４】
また、アレースピーカ用音声信号生成回路は、左チャンネルの音声信号や右チャンネルの音声信号などの各チャンネルの音声信号のそれぞれから、第１および第２のアレースピーカ１０Ｌおよび１０Ｒを構成する複数個のスピーカユニット１１のそれぞれに供給する第１および第２の複数個のユニット駆動信号を形成する。
【００２５】
これら第１および第２の複数個のユニット駆動信号は、当該複数個のユニット駆動信号が対応する複数個のスピーカユニット１１に供給されることにより、アレースピーカ１０Ｌ、１０Ｒから放音される音波ＢＭ１、ＢＭ２（図３参照）の指向性の主軸の方向が所望の方向となるように、後述するようにして生成される。つまり、第１および第２の複数個のユニット駆動信号に基づいて、アレースピーカ１０Ｌおよび１０Ｒから、ビーム状に放射される音波ＢＭ１およびＢＭ２の方向が決定される。
【００２６】
［第１および第２のアレースピーカの構成例］
この実施形態における第１および第２のアレースピーカ１０Ｌおよび１０Ｒは、同一の構成を備えるものである。この実施形態のアレースピーカ１０Ｌおよび１０Ｒは、図４に示すように、横断面の形状がほぼ直角三角形の角柱状のキャビネット１２に、複数個のスピーカユニット１１が取り付けられて構成されている。そして、図４には、複数個のスピーカユニット１１の配列の方法に違いにより、３つの例を示した。
【００２７】
図４（Ａ）および図４（Ｂ）は第１の例、図４（Ｃ）および図４（Ｄ）は第２の例、図４（Ｅ）および図４（Ｆ）は第３の例、をそれぞれ示すものである。そして、図４（Ａ）、図４（Ｃ）および図４（Ｅ）は、キャビネット１２の、複数個のスピーカユニット１１が取り付けられた面１５Ｓを示すものであり、また、図４（Ｂ）、図４（Ｄ）、図４（Ｆ）は、それぞれキャビネット１２の横断面を示すものである。
【００２８】
図４（Ｂ）、図４（Ｄ）、図４（Ｆ）に示すように、この実施形態のアレースピーカ１０Ｌ，１０Ｒのキャビネット１２は、横断面の形状が、ほぼ直角の頂部を挟む辺１３および辺１４と、斜辺１５とを備える直角三角形となっており、斜辺１５を含む面１５Ｓから音波を放射するように、前記複数個のスピーカユニット１１がキャビネット１２に取り付けられている。
【００２９】
＜スピーカユニットの第１の配列例＞
この第１の配列例においては、図４（Ａ）に示すように、複数個のスピーカユニット１１は、その振動板１１ｖがキャビネット１２の面１５Ｓにおいて１次元的に並ぶように配列されている。この例では、口径が同じ大きさで、同特性の複数のスピーカユニット１１が配列されている。
【００３０】
ここで、複数個のスピーカユニット１１を配列するというのは、複数個のスピーカユニット１１を、それぞれの振動板が音波放射面となる面１５Ｓからすべて外部に臨むように、並べて配列することを意味している。図４の例では、スピーカユニット１１は円形の振動板１１ｖを備え、その振動板１１ｖの振動方向の主軸が、すべて面１５Ｓに対して直交する方向となるようにされるものである。
【００３１】
この例では、スピーカユニット１１は、例えば口径８ｃｍ程度の小型フルレンジ・スピーカユニットが用いられる。このスピーカユニット１１は、最低再生周波数はおよそ２００Ｈｚとされるが、それ以下の周波数帯域においても再生音圧レベルが低下するものの音声信号の再生は可能であるものである。
【００３２】
そして、このスピーカユニット１１は、一定間隔Ｄで、一列に近接して配列されている。ここで、配列間隔Ｄは、隣り合うスピーカユニット１１の振動板１１ｖの中心（ユニット中心）間の間隔であり、この例では、例えば、Ｄ＝１０ｃｍとされている。
【００３３】
スピーカユニット１１の個数は、指向性ビームの鋭さやサイドローブの低さ、あるいは鋭い指向性が得られる周波数範囲などに影響するので、数多く配置することが望ましいが、スピーカユニット１１の口径や設置スペースなどが考慮されて、例えば８〜１６個程度とされる。
【００３４】
＜スピーカユニットの第２の配列例＞
図４（Ａ）の第１の配列例では、複数個のスピーカユニット１１を直線配置としたが、第２の配列例では、図４（Ｃ）に示すように、複数のスピーカユニット１１を、いわゆる千鳥配置として、２次元的に配置する。このように、複数個のスピーカユニット１１を千鳥配置すれば、図４（Ｃ）に示すように、スピーカユニット１１の配列間隔を、Ｄ／２とすることができて、狭いスペースに多数のスピーカユニットを配列することができ、指向特性を制御できる高域限界周波数をより高めることができる。
【００３５】
＜スピーカユニットの第３の配列例＞
上述の２つの配列例においては、複数個のスピーカユニット１１としては、同じ口径の同特性のフルレンジ・スピーカユニットを用いたが、複数個のスピーカユニットとして、口径や特性の異なるスピーカユニットを混在して用いるようにしてもよい。
【００３６】
第３の配列例は、その場合の例で、図４（Ｅ）の例においては、複数個のスピーカユニットとして、フルレンジ・スピーカユニットを用いると共に、口径の小さい高音域用ユニット（ツィータ）１６を用いる。そして、この例においては、高音域用ユニット（ツィータ）は、図４（Ｅ）に示すように、フルレンジ・スピーカユニット間の隙間に配置するようにする。
【００３７】
この第３の配列例のアレースピーカによれば高音域での指向特性を改善することができる。
【００３８】
なお、高音域用ユニット（ツィータ）のみではなく、中低音域用ユニットとフルレンジユニットを組み合わせたり、フルレンジユニット、高音域用ユニット、中低音域用ユニットの３種のユニットを組み合わせたりするようにしてもよい。
【００３９】
なお、アレースピーカの構成方法は、上述の例に限られるものではなく、多種多様の構成方法が可能である。
【００４０】
［アレースピーカ１０Ｌ，１０Ｒの取り付け位置について］
アレースピーカ１０Ｌは、図４に示した三角形断面の、直角の頂部を挟む一方の辺１３を含む面が天井４Ｃに接する、あるいは天井４Ｃに近接して、天井４Ｃ面と平行となるようにされると共に、前記直角の頂部を挟む他方の辺１４を含む面が左方の壁面４Ｌに接する、あるいは壁面４Ｌに近接して壁面４Ｌと平行となるようにされて、取り付けられる。
【００４１】
また、アレースピーカ１０Ｒは、辺１３を含む面が天井４Ｃに接する、あるいは天井４Ｃに近接して、天井４Ｃ面と平行となるようにされると共に、辺１４を含む面が右方の壁面４Ｒに接する、あるいは壁面４Ｒに近接して壁面４Ｒと平行となるようにされて、取り付けられる。
【００４２】
アレースピーカ１０Ｌ，１０Ｒを構成する複数個のスピーカユニット１１は、それぞれの振動板１１ｖが、前述したように、図４に示した三角形断面の斜辺１５を含む面１５Ｓから望むようにキャビネット１２に取り付けられているので、前記複数個のスピーカユニット１１の主軸の方向は、斜め下方を向く状態になる。
【００４３】
図５は、アレースピーカ１０Ｒを、天井４Ｃと右側方壁面４Ｒとの交線部分に配置した状態を示す断面図である。前述のように、この例では、アレースピーカ１０Ｒのキャビネット１２の横断面は、ほぼ直角三角形状をしており、そのキャビネット１２の直角部が天井４Ｃ面と右側方壁面４Ｒとの交線に対峙して設置される。
【００４４】
天井４Ｃ面や右側方壁面４Ｒなどは、音響的には境界面として作用する。音波を完全に反射するわけではないが、一般に、これらの面における吸音率はさほど高くないので、鏡像現象に近い音響現象を考慮する必要がある。簡単のため、スピーカユニット１１は全指向性であって、どの方向にも等しい音圧レベルで放射するものと考える。
【００４５】
スピーカユニット１１の音響中心（ボイスコイルと振動板との接合部分あたりと考えられる）は、天井面４Ｃおよび右側方壁面４Ｒから、それぞれ数ｃｍ〜１０ｃｍ程度離間している。この場合、このスピーカユニット１１（ＳＰ０）については、天井面４Ｃに対する鏡像ＳＰｍ１が形成され、右側方壁面４Ｆに対する鏡像ＳＰｍ３が形成され、その両面に対する鏡像ＳＰｍ２が形成される。
【００４６】
アレースピーカを無響室のような自由音場空間での動作を前提に設計する場合、各スピーカユニットに与えるゲインと遅延時間を比較的簡易に導出できる。しかし、そのスピーカのリスニング環境における反射性の壁面などの存在を考慮して設計することは非常に困難なものとなる。
【００４７】
しかし、この実施形態のスピーカ装置においては、アレースピーカはこれらの鏡像ＳＰｍ１、ＳＰｍ２、ＳＰｍ３が、実音源ＳＰ０の近傍にあるため、それらによる干渉は非常に少なくなり、簡易な設計手法によりビーム状の指向特性が得られる。むしろ、各壁面からの反射波（各鏡像から伝播される音波と等価）と実音源ＳＰ０からの直接波が干渉することなく進行するので、音圧が増加される効果も生じる。
【００４８】
なお、図５においても、スピーカユニット１１の音響中心は天井面４Ｃ、右側方壁面４Ｒから若干離間しているので、高音域において鏡像による干渉現象が生じるものと予想されるが、スピーカユニット１１の指向特性は完全な全指向性ではなく、特に高音域においては正面方向へのシフトが著しく横方向や背面方向へはほとんど放射されないとして問題ないので、高音域においても上記の干渉現象は起きない。
【００４９】
［アレースピーカ用音声信号生成回路］
以上のように複数個のスピーカユニット１１が配列されて構成される第１および第２のアレースピーカ１０Ｌおよび１０Ｒの複数個のスピーカユニット１１のそれぞれには、アレースピーカ用音声信号生成回路から第１および第２の複数のユニット駆動信号が供給される。アレースピーカ用音声信号生成回路は、各チャンネルの音声信号から、第１および第２のアレースピーカ１０Ｌおよび１０Ｒの複数個のスピーカユニット２１のそれぞれに供給する第１および第２の複数のユニット駆動信号を生成する。
【００５０】
入力音声信号の１チャンネル分についてのアレースピーカ用音声信号生成回路７０の一例について、図６を参照しながら、以下に説明する。実際的には、図６の回路７０がチャンネル数分設けられることになる。ただし、後述の制御回路７５は、それら多チャンネルに共通に設けることが可能である。
【００５１】
この例のアレースピーカ用音声信号生成回路の場合には、図６に示すように、第１の指向性形成用信号生成回路７１と、第２の指向性形成用信号生成回路７２と、遅延調整回路７３、７４と、制御回路７５と、第１および第２の調整操作部７６および７７と、出力アンプ７８１，７８２，７８３，・・・，７８ｎ（ｎはスピーカユニット１１の数）および出力アンプ７９１，７９２，７９３，・・・，７９ｎを備える。
【００５２】
遅延調整回路７３は、第１の指向性形成用信号生成回路７１の前段に設けられ、遅延調整回路７４は、第１の指向性形成用信号生成回路７２の前段に設けられる。当該チャンネルの音声入力信号は、音声入力端子Ｓｉｎを通じて、遅延調整回路７３および７４に供給される。
【００５３】
第１の指向性形成用信号生成回路７１１および７２１は、音声入力端子Ｓｉｎを通じて入力された当該チャンネルの入力音声信号から、制御回路７５からの制御信号ＣＴ１１およびＣＴ２１に基づいて、第１および第２のアレースピーカ１０Ｌ，１０Ｒのそれぞれを構成する複数個のスピーカユニット１１に供給する第１および第２の複数のユニット駆動信号Ｕ１およびＵ２を生成する。この第１および第２の複数のユニット駆動信号Ｕ１およびＵ２は、第１および第２のアレースピーカ１０Ｌおよび１０Ｒからビーム状に放射される音波の指向性の主軸の方向を、制御回路７５からの制御信号ＣＴ１１およびＣＴ２１により定められる方向とするように生成される。
【００５４】
遅延調整回路７３および７４は、アレースピーカ１０Ｌから前記第１の方向にビーム状に放射される音波（以下、第１のビーム状音波ＢＭ１という）と、アレースピーカ１０Ｒから前記第２の方向にビーム状に放射される音波（以下、第２のビーム状音波ＢＭ２という）が、当該チャンネルの音像定位位置として想定される位置（例えば図３の位置ＦＲ）に到達する時間の差を調整するためのものである。
【００５５】
この遅延調整回路７３，７４で調整される遅延時間は、例えば、アレースピーカ１０Ｌ，１０Ｒの長手方向の中心点からビーム状の音波ＢＭ１、ＢＭ２が放射されたものと仮定して調整されるものである。アレースピーカ１０Ｌ，１０Ｒのそれぞれを構成する複数のスピーカユニット間での遅延時間調整は、後述するように、第１および第２の指向性形成用信号生成回路７１および７２においてなされる。
【００５６】
これら遅延調整回路７３および７４は、制御回路７５からの制御信号ＣＴ１０およびＣＴ２０により遅延時間が制御される。
【００５７】
制御回路７５には、第１の調整操作部７６からの調整操作信号が供給されると共に、第２の調整操作部７７からの調整操作信号が供給される。第１の調整操作部７６には、第１のビーム状音波ＢＭ１の指向性の主軸の方向調整用つまみ９１および第１のビーム状音波ＢＭ１の振幅調整用つまみ９２と、当該第１のビーム状音波ＢＭ１の前記音像定位位置と想定される位置に到達するまでの時間を調整するための遅延時間調整用つまみ９３とが設けられる。第２の調整操作部７７には、第２のビーム状音波ＢＭ２の指向性の主軸の方向調整用つまみ９４および第２のビーム状音波ＢＭ１の振幅調整用つまみ９５と、当該第２のビーム状音波ＢＭ１の前記音像定位位置と想定される位置に到達するまでの時間を調整するための遅延時間調整用つまみ９６とが設けられる。
【００５８】
そして、方向調整用つまみ９１が調整操作されることにより、制御信号ＣＴ１１のうち遅延量制御に関する部分が調整され、この制御信号ＣＴ１１により第１の指向性形成用信号生成回路７１からの第１のユニット駆動信号Ｕ１により決まる第１のビーム状音波ＢＭ１の指向性の主軸の方向（第１の方向）が調整される。また、振幅調整用つまみ９２が調整操作されることにより、制御信号ＣＴ１１のうち振幅制御に関する部分が調整され、この制御信号ＣＴ１１により第１のユニット駆動信号Ｕ１により決まる第１のビーム状音波ＢＭ１の振幅（レベル）が調整される。
【００５９】
さらに、遅延量調整用つまみ９３が調整操作されることにより、制御信号ＣＴ１０が調整され、この制御信号ＣＴ１０により第１の遅延調整回路７３における遅延時間が調整される。
【００６０】
また、方向調整用つまみ９４が調整操作されることにより、制御信号ＣＴ２１のうち遅延量制御に関する部分が調整され、この制御信号ＣＴ２１により第２の指向性形成用信号生成回路７２からの第２のユニット駆動信号Ｕ２により決まる第２のビーム状音波ＢＭ２の指向性の主軸の方向（第２の方向）が調整される。また、振幅調整用つまみ９５が調整操作されることにより、制御信号ＣＴ２１のうち振幅制御に関する部分が調整され、この制御信号ＣＴ２１により第２のユニット駆動信号Ｕ２により決まる第２のビーム状音波ＢＭ２の振幅（レベル）が調整される。
【００６１】
さらに、遅延量調整用つまみ９６が調整操作されることにより、制御信号ＣＴ２０が調整され、この制御信号ＣＴ２０により第２の遅延調整回路７４における遅延時間が調整される。
【００６２】
第１指向性形成用信号生成回路７１および第２の指向性形成用信号生成回路７２は、全く同一の構成を有するもので、それぞれスピーカユニット１１の数と同数のフィルタ回路からなる。
【００６３】
すなわち、第１指向性形成用信号生成回路７１は、第１のアレースピーカ１０Ｌのスピーカユニット１１の数と同数のフィルタ回路７１１，７１２，７１３，・・・，７１ｎからなり、第２指向性形成用信号生成回路７２は、第２のアレースピーカ１０Ｒのスピーカユニット１１の数と同数のフィルタ回路７２１，７２２，７２３，・・・，７２ｎからなる。
【００６４】
そして、図６に示すように、制御回路７５からの制御信号ＣＴ１１は、第１指向性形成用信号生成回路７１のフィルタ回路７１１，７１２，７１３，・・・，７１ｎのそれぞれに個別に供給する複数個の制御信号の束であり、また、制御回路７５からの制御信号ＣＴ２１は、第２指向性形成用信号生成回路７２のフィルタ回路７２１，７２２，７２３，・・・，７２ｎのそれぞれに個別に供給する複数個の制御信号の束である。
【００６５】
フィルタ回路７１１，７１２，７１３，・・・，７１ｎおよびフィルタ回路７２１，７２２，７２３，・・・，７２ｎのそれぞれは、例えばアナログフィルタ、あるいはデジタルフィルタによって構成される。デジタルフィルタで構成される場合には、音声入力端子Ｓｉｎからの入力音声信号がデジタル音声信号とされる、あるいは、第１および第２の指向性形成用信号生成回路７１および７２の入力段において、デジタル音声信号に変換される必要がある。
【００６６】
フィルタ回路７１１，７１２，７１３，・・・，７１ｎおよびフィルタ回路７２１，７２２，７２３，・・・，７２ｎのそれぞれをアナログフィルタで構成する場合には、例えば可変容量素子の容量値や可変抵抗器の抵抗値が制御信号ＣＴ１１およびＣＴ２１により調整されることにより、遅延時間および振幅が調整される。また、デジタルフィルタで構成する場合には、制御信号ＣＴ１１、ＣＴ２１は、それぞれのフィルタ回路に供給するフィルタ係数のセットの束であり、それらセットのフィルタ係数値が変更制御されることにより、遅延時間および振幅が調整される。
【００６７】
以上のようにして、第１の指向性形成用信号生成回路７１で生成された第１のユニット駆動信号Ｕ１は、出力アンプ７８１，７８２，７８３，・・・，７８ｎ（ｎはスピーカユニット１１の数）をそれぞれ通じて、アレースピーカ１０Ｌの対応するスピーカユニット１１のそれぞれに供給される。
【００６８】
また、同様に、第２の指向性形成用信号生成回路７２で生成された第２のユニット駆動信号Ｕ２は、出力アンプ７９１，７９２，７９３，・・・，７９ｎ（ｎはスピーカユニット１１の数）をそれぞれ通じて、アレースピーカ１０Ｒの対応するスピーカユニット１１のそれぞれに供給される。
【００６９】
［各チャンネルの音像形成方法の説明］
次に、上述のように構成されるアレースピーカ用音声信号生成回路と、アレースピーカ１０Ｌおよび１０Ｒとを用いて、右チャンネルの音声信号による音像を所望の位置、例えばＦＲに形成する場合について説明する。
【００７０】
以下に説明する例は、遅延調整回路７３，７４、第１の指向性形成用信号生成回路７１、第２の指向性形成用信号生成回路７２のすべては、デジタル回路の構成とされる。
【００７１】
したがって、この例の場合には、フィルタ回路７１１〜７１ｎおよび７２１〜７２ｎのそれぞれは、デジタルフィルタで構成され、制御信号ＣＴ１１およびＣＴ２１は、フィルタ回路７１１〜７１ｎおよび７２１〜７２ｎのそれぞれに供給される複数のフィルタ係数のセットとされる。そして、各セットのフィルタ係数の値が調整用つまみ９１〜９３および９４〜９６の調整により変更される。また、遅延調整回路４１３，４２３も、デジタルフィルタの構成として、制御信号ＣＴ１０、ＣＴ２０は、フィルタ係数のセットの束とされる。
【００７２】
この場合において、例えば、制御回路７５は、マイクロコンピュータを搭載して構成されると共に、この制御回路７５には、ビーム状音波の指向性の主軸の方向を順次に変更するためのフィルタ回路７１１〜７１ｎおよび７２１〜７２ｎ用のフィルタ係数のセットが、例えば不揮発性メモリに記憶されており、そのメモリから読み出されるフィルタ係数のセットが、調整用つまみ９１，９２および９４，９５の調整に応じて変更されることにより、前記第１および第２のビーム状音波ＢＭ１およびＢＭ２の指向性の主軸の方向および前記第１および第２のビーム状音波ＢＭ１およびＢＭ２の振幅が変更される。
【００７３】
同様に、制御回路７５には、遅延調整回路７３および７４の遅延時間を調整するためのフィルタ係数のセットが、例えば不揮発性メモリに記憶されており、そのメモリから読み出されるフィルタ係数のセットが、調整用つまみ９３および９６の調整に応じて変更されることにより、前記第１および第２のビーム状音波ＢＭ１およびＢＭ２の間の遅延時間の差が調整されるようにされる。
【００７４】
先ず、図６において、この例においては、音声入力端子Ｓｉｎを通じて右チャンネルのデジタル音声信号が供給される。
【００７５】
そして、この実施形態においては、第１の指向性形成用信号生成回路７１では、音声入力端子Ｓｉｎを通じた右チャンネルのデジタル音声信号から、図３において、実線矢印１０１に示すように、右チャンネルの音声信号による音像を定位させるべき位置、図３の例では、正面の壁の右方の位置ＦＲに向かう第１のビーム状音波ＢＭ１を、第１のアレースピーカ１０Ｌから放射するようにする第１のユニット駆動信号Ｕ１を生成するようにする。
【００７６】
前述したように、この第１のビーム状音波ＢＭ１の指向性の主軸の方向は、方向調整用つまみ９１により調整される。また、このビーム状音波ＢＭ１の振幅は、振幅調整用つまみ９２により調整される。
【００７７】
また、第２の指向性形成用信号生成回路７２では、音声入力端子Ｓｉｎを通じた右チャンネルのデジタル音声信号から、図３において、実線矢印１０２に示すように、前記位置ＦＲに向かう第２のビーム状音波ＢＭ２を、第２のアレースピーカ１０Ｒから放射するようにする第２のユニット駆動信号Ｕ２を生成するようにする。
【００７８】
前述したように、この第２のビーム状音波ＢＭ２の指向性の主軸の方向は、方向調整用つまみ９４により調整される。また、この第２のビーム状音波ＢＭ２の振幅は、振幅調整用つまみ９５により調整される。
【００７９】
そして、遅延調整回路７３および７４が、遅延量調整用つまみ９３および９６により調整されることにより、第１のビーム状音波ＢＭ１および第２のビーム状音波ＢＭ２のうちの、右チャンネルの同じ音声信号成分が、音像定位位置として想定された位置ＦＲにおいて、同時に（同相、同レベルで）到達するように調整される。
【００８０】
このようにすれば、第１のビーム状音波ＢＭ１と、第２のビーム状音波ＢＭ２とは、位置ＦＲにおいて、互いに強め合う。したがって、リスナ２は、当該位置ＦＲに右チャンネルの音像が定位しているように、右チャンネルの再生音を聴取することができる。
【００８１】
ここで、第１および第２のビーム状音波を、位置ＦＲにフォーカスするようにして、右チャンネルの音声信号を再生させる場合における第１および第２の指向性形成用信号生成回路７１および７２の、各フィルタ回路７１１〜７１ｎおよび７２１〜７２ｎの遅延・振幅調整について、図７を参照してさらに説明する。
【００８２】
例えば、前記位置ＦＲに対応する図７において示す点Ｐにフォーカスさせて、右チャンネルの音声信号を再生するためには、第１および第２のアレースピーカ１０Ｌおよび１０Ｒの複数のスピーカユニット１１と点Ｐとの間の距離に応じた遅延・振幅調整をする必要がある。
【００８３】
つまり、点Ｐから放射された音波が、第１および第２のアレースピーカ１０Ｌおよび１０Ｒの複数のスピーカユニット１１のそれぞれに到達するまでに要する時間分の遅延と、その距離に反比例する音圧レベルを相対的に調整するものとして遅延・振幅調整すればよい。ただし、各スピーカユニット１１から放射された音波によって点Ｐで音像が再生されるようにするので、時間の“逆回し”のような操作を行なう。
【００８４】
例えば、図７の右側の第２のアレースピーカ１０Ｒの場合について、当該アレースピーカ１０Ｒが図示のように８個のスピーカユニット１１Ｒ１，１１Ｒ２，１１Ｒ３・・・１１Ｒ８から構成されていると仮定して説明すると、次のようになる。
【００８５】
先ず、当該アレースピーカ１０Ｒを構成する複数のスピーカユニットのうち、点Ｐに最も近いスピーカユニット１１Ｒ１は他のスピーカユニット１１Ｒ２，１１Ｒ３・・・１１Ｒ８よりも点Ｐからの音波は早く到達する。しかも、他のスピーカユニット１１Ｒ２，１１Ｒ３・・・１１Ｒ８よりも高い音圧レベルで音波を受ける。
【００８６】
逆に、当該アレースピーカ１０Ｒを構成する複数のスピーカユニットのうち、点Ｐに最も遠いスピーカユニット１１Ｒ８は他のスピーカユニット１１Ｒ１，１１Ｒ２，１１Ｒ３・・・１１Ｒ７よりも点Ｐからの音波は遅く到達する。しかも、他のスピーカユニット１１Ｒ１，１１Ｒ２，１１Ｒ３・・・１１Ｒ７よりも低い音圧レベルで音波を受ける。
【００８７】
つまり、各スピーカユニット１１Ｒ１，１１Ｒ２，１１Ｒ３・・・１１Ｒ８は、点Ｐとの距離に応じた遅延時間および音圧レベルで、点Ｐからの音波を受ける。
【００８８】
そこで、前記“逆回し”操作をすると、スピーカユニット１１Ｒ１に入力されるユニット駆動信号については、他のスピーカユニット１１Ｒ２，１１Ｒ３・・・１１Ｒ８に入力されるユニット駆動信号よりも、振幅レベルは小さくされ、遅延量はより大きくされる。また、スピーカユニット１１Ｒ８に入力されるユニット駆動信号は、他のスピーカユニット１１Ｒ１，１１Ｒ２，１１Ｒ３・・・１１Ｒ７に入力されるユニット駆動信号よりも、振幅レベルは大きくされ、遅延量はより小さくされる。
【００８９】
そして、他の中間のスピーカ１１Ｒ２，１１Ｒ３・・・１１Ｒ７に供給するユニット駆動信号に関しては、点Ｐとの距離に応じて、振幅レベルおよび遅延量が定められる。
【００９０】
以上をまとめると、ｉ番目のスピーカユニット１１Ｒｉのユニット駆動信号の振幅レベルＡｉは、点Ｐとの距離Ｌｉに比例したものとして定めることができる。つまり、Ａｉ＝αｉ・Ｌｉ（αｉは、定数）により定められる。
【００９１】
また、ｉ番目のスピーカユニット１１Ｒｉのユニット駆動信号の遅延量ＤＬｉは、一定値から点Ｐとの距離Ｌｉに比例した分を差し引いたものとして定めることができる。つまり、ＤＬｉ＝Ｋ−βｉ・Ｌｉ（Ｋ、βｉは、定数）により定められる。
【００９２】
したがって、アレースピーカ１０Ｒにおいては、スピーカユニット１１Ｒ８にユニット駆動信号が比較的大きなレベルで最初に入力され、続いてスピーカユニット１１Ｒ７に、以下順次に、スピーカユニット１１Ｒ６、１１Ｒ５、……、１１Ｒ２と徐々にレベルが下げられて、最後にスピーカユニット１１Ｒ１に、それぞれのユニット駆動信号が入力される。
【００９３】
このようにして、図７の右側の第２の各スピーカユニット１１Ｒ１，１１Ｒ２，１１Ｒ３・・・１１Ｒ８から放射された音波は、点Ｐでその波面が同振幅、同位相で合成され、最大に強め合う。左側の第１のアレースピーカ１０Ｌの各スピーカユニット１１のユニット駆動信号についても同様にして生成され、点Ｐで各スピーカユニットから放射された音波の波面が同振幅、同位相で合成され、最大に強め合う。したがって、２つのアレースピーカ１０Ｌおよび１０Ｒからの音波が、点Ｐ、つまり、右チャンネルの音像を定位させたい位置ＦＲにおいて、互いに強め合い、右チャンネルの音声信号による音像が当該位置ＦＲに定位することになる。
【００９４】
以上、説明した各フィルタ回路７１１〜７１ｎおよび７２１〜７２ｎの設計方法は一例であり、より簡易な手法としてそれぞれの遅延時間のみを調整して各スピーカから各スピーカユニットから放射された音波の波面が同位相で合成されるようにしてもよい。
【００９５】
この実施形態では、アレースピーカ１０Ｌおよび１０Ｒの複数個のスピーカユニット１１は直線状に配置されているので、アレースピーカ１０Ｌおよび１０Ｒとしての指向特性も配列軸を中心として回転対称形をなす。もちろん、上述のように、実際の各スピーカユニットでは、背面方向へはほとんど音波は放射されないので、図７の右側の指向特性は考慮する必要はない。
【００９６】
この状態を、図８を参照して説明する。天井面４Ｃと左側方壁面４Ｌとの交線近傍に配設された第１のアレースピーカ１０Ｌから放射された第１のビーム状音波ＢＭ１により、前方壁面４Ｆ側の点Ｐ（ＦＲ）にフォーカスした音像を形成したとすると、その回転対称をなす図中の点線太線８１で示すような位置でも同様に音像が形成される。もちろん、各スピーカユニット１１が嗜好性を有していることを考慮すると、厳密には各スピーカユニット１１の正面方向がもっとも音圧レベルが高い。このような円弧状の音像ができることは、明確な音場感・臨場感を得る上で望ましくない。
【００９７】
そこで、この実施形態では、天井面４Ｃと右側方壁面４Ｒとの交線近傍に配設された第２のアレースピーカ１０Ｒを併用する。この第２のアレースピーカ１０Ｒから放射された第２のビーム状音波ＢＭ２により、上記と同様な手法により点Ｐ（ＦＲ）にフォーカスした音像を形成する。この場合には、図中の太線８２で示すような位置に音像が形成される。
【００９８】
そして、左交線近傍に配設されたアレースピーカ１０Ｌから放射されたビーム状音波ＢＭ１による音像と合成すると、点Ｐ（ＦＲ）でのみ音像が形成される。点Ｐを除く上記の円弧状に形成される音像は、互いの他方のアレースピーカから見れば、位相がまったく揃っていない点の集まりであるので強め合うことはなく、むしろ弱まってしまい、音像としてもはや機能しない。
【００９９】
以上の説明は、右チャンネルの音声信号についての音像形成方法を説明したが、図６の１チャンネル分についてのアレースピーカ用音声信号生成回路を、必要なチャンネル数分設けることにより、多チャンネルの音声信号についての音像を形成することができる。
【０１００】
図９は、実施形態のスピーカ装置により、多チャンネルの音声信号について形成される音像の例を説明するためのものである。
【０１０１】
この図９において、前方左チャンネルの音声信号の場合には、正面の壁面４Ｆの左側の位置ＦＬにおいて、第１のアレースピーカ１０Ｌからの第１のビーム状音波ＢＭ１（実線２１）と、第２のアレースピーカ１０Ｒからの第２のビーム状音波ＢＭ２（実線２２）とが、上述のようにして、強め合うように放射されることにより、音像形成される。リスナ２は、点線２３の方向の位置ＦＬに前方左チャンネルの音像が定位しているように聴取する。
【０１０２】
前方右チャンネルの音声信号の場合については、前述した通りに、正面の壁面４Ｆの右側の位置ＦＲにおいて、第１のアレースピーカ１０Ｌからの第１のビーム状音波ＢＭ１（実線３１）と、第２のアレースピーカ１０Ｒからの第２のビーム状音波ＢＭ２（実線３２）とが、上述のようにして、強め合うように放射されることにより、音像形成される。リスナ２は、点線３３の方向の位置ＦＲに前方右チャンネルの音像が定位しているように聴取する。
【０１０３】
前方センターチャンネルの音声信号の場合には、正面の壁面４Ｆの中央の位置ＦＣにおいて、第１のアレースピーカ１０Ｌからの第１のビーム状音波ＢＭ１（実線４１）と、第２のアレースピーカ１０Ｒからの第２のビーム状音波ＢＭ２（実線４２）とが、上述のようにして、強め合うように放射されることにより、音像形成される。リスナ２は、点線４３の方向の位置ＦＣに前方センターチャンネルの音像が定位しているように聴取する。
【０１０４】
後方左チャンネルの場合には、後方の壁面４Ｂの左側の位置ＲＬにおいて、第１のアレースピーカ１０Ｌからの第１のビーム状音波ＢＭ１（実線５１）と、第２のアレースピーカ１０Ｒからの第２のビーム状音波ＢＭ２（実線５２）とが、上述のようにして、強め合うように放射されることにより、音像形成される。リスナ２は、点線５３の方向の位置ＲＬに、後方左チャンネルの音像が定位しているように聴取する。
【０１０５】
後方右チャンネルの場合には、後方の壁面４Ｂの右側の位置ＲＲにおいて、第１のアレースピーカ１０Ｌからの第１のビーム状音波ＢＭ１（実線６１）と、第２のアレースピーカ１０Ｒからの第２のビーム状音波ＢＭ２（実線６２）とが、上述のようにして、強め合うように放射されることにより、音像形成される。リスナ２は、点線６３の方向の位置ＲＲに、後方右チャンネルの音像が定位しているように聴取する。
【０１０６】
なお、図９には、示さなかったが、リスナ２の真横の壁面に定位させたい場合には、注意が必要である。例えば、リスナ２の真横の左側方壁面４Ｌに音像を定位させる場合に、右交線近傍に配設されたアレースピーカ１０Ｒから上記のようなビーム状音波ＢＭ２を放射すると、その音波ＢＭ２はリスナ２の頭上を横切るので、その一部の音波はリスナ２に到達し、しかも、その一部の音波は左交線近傍に配設されたアレースピーカ１０Ｌにより左側方壁面４Ｌに放射されたビーム状音波ＢＭ１より早く到達するので、右側への定位感が生じてしまう。
【０１０７】
これを避けるためには、この場合にのみ、左交線近傍に配設されたアレースピーカ１０Ｌのスピーカユニットに供給するユニット駆動信号に対する遅延を、右交線近傍に配設されたアレースピーカ１０Ｒのスピーカユニットに供給するユニット駆動信号よりも大きくするのではなく、むしろ右交線近傍に配設されたアレースピーカ１０Ｒのスピーカユニットに供給するユニット駆動信号については、左交線近傍に配設されたアレースピーカ１０Ｌのスピーカユニットに供給するユニット駆動信号に対して、より大きく遅延を与える必要がある。
【０１０８】
あるいは、右交線近傍に配設されたアレースピーカ１０Ｒからは音波を放音しないように制御してもよい。
【０１０９】
以上のようにして、上述した実施形態によれば、第１および第２のアレースピーカを設け、これら第１および第２のアレースピーカからのビーム状音波を、入力音声信号についての音像を定位させたい位置において、強め合うように合成するようにすることにより、各チャンネルの音声信号による音像を、所期の音像定位位置に容易に定位させることが可能となり、良好な音響再生空間を得ることができる。
【０１１０】
そして、従来の前方正面に配置したアレースピーカを用いたスピーカ装置のように、複数回、ビーム状音波を反射させて、リスナに音波を到達させるようにする場合と異なり、この実施形態によれば、後方チャンネルについても、比較的容易に良好な音像形成をすることができる。
【０１１１】
［その他の変形例］
上述の実施形態では、左右の側方の壁面４Ｌ，４Ｒと、天井４Ｃとの交線近傍に、第１および第２のアレースピーカを配置するようにしたが、第１および第２のアレースピーカを、天井４Ｃと正面前方の壁面４Ｆとの交線および天井４Ｃと後方壁面４Ｂとの交線近傍に配置するようにしてもよい。
【０１１２】
また、天井と、４つの壁面４Ｌ，４Ｒ，４Ｆ，４Ｂとの交線近傍のすべてにアレースピーカを配置し、前後のアレースピーカを第１および第２のアレースピーカとして用いると同時に、左右のアレースピーカを第１および第２のアレースピーカとして用いるようにすることもできる。この場合には、例えば左右の第１および第２のアレースピーカによっては、図９に示したような音像形成を行ない、前後の第１および第２のアレースピーカによっては、リスナの真横の音像形成を行なうようにすることができる。
【０１１３】
また、対向する壁面と天井との交線ではなく、隣り合う壁面と天井との交線に、第１および第２のアレースピーカを配置してもよい。また、天井と２つの壁面との２つの交線ではなく、天井と３つの壁面との３つの交線に、３個のアレースピーカを設け、それら３個のアレースピーカのうちから、チャンネル毎に、使用する２つのアレースピーカの組を定めて当該チャンネルの音像の形成を行なうようにすることもできる。
【０１１４】
また、上述の実施形態では、音像定位位置として想定される位置は、壁面上あるいはその近傍とするようにしたが、壁面から離れた空間に音像定位位置を想定するようにすることもできる。また、壁面の後ろ側に音像定位位置を想定するようにしてもよい。
【０１１５】
また、マルチチャンネル・サラウンド再生の場合に、すべてのチャンネルの音声信号に対して、上述した実施形態のように２つの音波を合成して強め合うことにより音像形成方法を適用してもよいし、左右チャンネルやセンターチャンネルなど、一部のチャンネルの音声信号についてのみ、上述した実施形態のように２つの音波を合成して音像形成する方法を適用してもよい。
【０１１６】
また、アレースピーカキャビネットは、上述の実施形態では、断面が三角形としたが、多角形であってもよい。また、上述の例の斜辺１５を含む面１５Ｓが曲面であってもよい。さらに、キャビネットの形状は、天井または壁面の一方または双方とは平行になっていなくてもよい。
【０１１７】
なお、上述の例では、映像再生装置としてビデオプロジェクタを用いたので、投影スクリーンをアレースピーカの上方に配置したが、映像再生装置としては、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ  Ｒａｙ  Ｔｕｂｅ）を用いたテレビモニター装置や、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）あるいはＰＤＰ（Ｐｌａｓｍａ  Ｄｉｓｐｌａｙ  Ｐａｎｅｌ）などを用いたフラットディスプレイ装置を用いてもよい。
【０１１８】
また、この遅延調整回路７３および７４は、上述の例では、第１および第２の指向性形成用信号生成回路７１および７２の入力側に設けるようにしたが、出力側に設けるようにしてもよい。もっとも、出力側に設けた場合には、遅延調整回路は、各スピーカユニット１１に対して設ける必要があり、しかも、遅延量および振幅は、アレースピーカ１０Ｌ，１０Ｒを構成するすべてのスピーカユニット１１に供給する複数のユニット駆動信号について、同様の値となるように連動して制御する必要がある。
【０１１９】
また、遅延調整回路７３および７４は、振幅調整機能をも持つ、遅延・振幅調整回路の構成として、第１および第２のビーム状音波のレベルを、この遅延・振幅調整回路によっても調整できるように構成してもよい。
【０１２０】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、アレースピーカからビーム状の指向性を持って放射された音波が、壁に反射された後にリスナに到達するようにされる場合においても、リスナに対して適当な音像定位方向に音像定位させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明によるスピーカ装置の実施形態を含むシステム構成の一例を説明するための図である。
【図２】この発明によるスピーカ装置の実施形態を含むシステム構成の一例を説明するための図である。
【図３】この発明によるスピーカ装置による音像形成方法を説明するための図である。
【図４】この発明によるスピーカ装置の実施形態に用いるアレースピーカの例を説明するための図である。
【図５】この発明によるスピーカ装置の実施形態に用いるアレースピーカの配置状態を説明するための図である。
【図６】この発明によるスピーカ装置の実施形態に用いるアレースピーカ用音声信号生成回路の一例のブロック図である。
【図７】この発明によるスピーカ装置による音像形成方法を説明するための図である。
【図８】この発明によるスピーカ装置による音像形成方法を説明するための図である。
【図９】この発明によるスピーカ装置の実施形態を用いた音響再生方法の一例を説明するための図である。
【符号の説明】
１０Ｌ…第１のアレースピーカ、１０Ｒ…第２のアレースピーカ、１１…スピーカユニット、１２…キャビネット、７１…第１の指向性形成用信号生成回路、７２…第２の指向性形成用信号生成回路、７３，７４…遅延調整回路、７５…制御回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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