(57)【要約】【課題】簡単な構造でレンズの保持と光軸方向の位置調整を可能とする。【解決手段】光源、第１光学系、走査手段及び第２光学系を含む光学走査系を有し、当該光学走査系を介して前記光源から出射された光ビームを像担持体上に照射して潜像を形成する光書き込み装置において、前記第１光学系がシリンダレンズと当該レンズを保持するレンズ保持部材２０とからなり、前記レンズ保持部材２０は前記装置の筐体に対して光軸方向に沿って移動可能に取り付けられ、筐体に取り付けられたとき、シリンダレンズを保持するレンズ保持部２０ａが、前記シリンダレンズを前記レンズ保持部２０ａに装着するときの装着方向と対向する方向、すなわち上部側が装置本体によって位置決めされる。【選択図】        図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源、第１光学系、走査手段及び第２光学系を含む光学走査系を有し、当該光学走査系を介して前記光源から出射された光ビームを像担持体上に照射して潜像を形成する光書き込み装置において、
前記第１光学系がレンズと当該レンズを保持する保持部材とからなり、
前記保持部材は前記装置の筐体に対して光軸方向に沿って移動可能に取り付けられ、筐体に取り付けられたとき、レンズを保持する保持部が、前記レンズを前記保持部に装着するときの装着方向と対向する方向で装置本体によって位置決めされることを特徴とする光書き込み装置。
【請求項２】
前記保持部材の筐体への取り付けは、光軸方向に長く形成された溝に対するスナップフィットにより行われることを特徴とする請求項１記載の光書き込み装置。
【請求項３】
前記筐体と保持部材の間に偏心カムを設け、当該偏心カムの回転により前記保持部材を移動させることを特徴とする請求項１記載の光書き込み装置。
【請求項４】
前記偏心カムの外周に摺接し、当該偏心カムの回転を規制する規制部材を備えていることを特徴とする請求項３記載の光書き込み装置。
【請求項５】
前記偏心カムに前記規制部材の当接により弾性変形する部分を設けたことを特徴とする請求項４記載の光書き込み装置。
【請求項６】
前記レンズがシリンダレンズであることを特徴とする請求項１記載の光書き込み装置。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれか１項に記載の光書き込み装置と、
前記光書き込み装置によって静電潜像を形成する像担持体と、
前記像担持体に形成された潜像を顕像化し、記録媒体に可視画像を形成する画像形成手段と、
を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はレーザビームを使用して光書き込みを行う光書き込み装置、及びこの光書き込み装置を使用したデジタル複写機、プリンタ、ファクシミリなどの画像形成装置に係り、特に、光学系の調整機能を有する光書き込み装置及び画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
昨今の画像形成装置においては、高品質な画像が要求されているため、光書き込み装置に用いる光学系も高性能なものが用いられるようになってきた。高性能を部品のみで維持することができればよいが、部品の寸法誤差や組付け誤差などが存在するため、部品組付け時に調整作業が必要な場合がある。また、光書き込み装置を組み付けた後、感光体上で所望のビーム径が得られるように光学系の一部の位置調整を行なうこともある。調整作業は当然ながら何度も繰返し行なうものではなく、また、組付けの途中の工程で調整を行なっても、最終工程で再度の確認が必要な場合が多い。従って、調整作業はすべての組付けののちに、行なわれる方が効率がよい。光書き込み装置は、その性格上、密閉あるいはそれに近い状態であることが多いため、すべての組付けが終了したのちに、装置内部の部品に接触するのは容易ではない。
【０００３】
そこで、例えば特開平５−３４６１８号公報においては、レンズ保持部材に摩擦接触し、摩擦力で光軸方向に移動させる構成の装置が提案されている。また、特開平８−３０４７２６号公報においては、レンズを光軸方向に移動させる構成が提案されている。さらに、特開平１０−２１５３５１号公報においては、色ずれが生じないように色毎にシリンドリカルレンズを上下方向に移動させる装置が提案されている。
【０００４】
【特許文献１】
特開平５−３４６１８号公報
【０００５】
【特許文献２】
特開平８−３０４７２６号公報
【０００６】
【特許文献３】
特開平１０−２１５３５１号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前記特許文献１記載の発明では、レンズの保持方法、レンズ保持部材の上下方向の固定方法は開示されておらず、また、光軸と平行な方向の案内にローラ部材を用いているため、構成部品が多くなることは否めない。
【０００８】
また、前記特許文献２記載の発明では、レンズを光軸方向に移動させる構成が提案されているだけであり、移動機構についての具体的な開示はなく、単に、モータを利用してレンズを矢印の様に動かしているということが記載されているにすぎない。
【０００９】
さらに、特許文献３記載の発明は、色が変わる毎にシリンドリカルレンズを上下に移動させることから、電気的駆動装置を採用せざるを得ない構造となっている。
【００１０】
本発明は、このような従来技術の実情に鑑みてなされたもので、その目的は、簡単な構造でレンズの保持と光軸方向の位置調整が可能な光書き込み装置及びこの光書き込み装置を使用した画像形成装置を提供することにある。
【００１１】
また、他の目的は、レンズの垂直方向の位置決め機能を筐体に持たせ、かつ、光書き込み装置が組立てられた状態で光軸方向の位置調整が可能な光書き込み装置及びこの光書き込み装置を使用した画像形成装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、第１の手段は、光源、第１光学系、走査手段及び第２光学系を含む光学走査系を有し、当該光学走査系を介して前記光源から出射された光ビームを像担持体上に照射して潜像を形成する光書き込み装置において、前記第１光学系がレンズと当該レンズを保持する保持部材とからなり、前記保持部材は前記装置の筐体に対して光軸方向に沿って移動可能に取り付けられ、筐体に取り付けられたとき、レンズを保持する保持部が、前記レンズを前記保持部に装着するときの装着方向と対向する方向で装置本体によって位置決めされることを特徴とする。
【００１３】
第２の手段は、第１の手段において、前記保持部材の筐体への取り付けは、光軸方向に長く形成された溝に対するスナップフィットにより行われることを特徴とする。
【００１４】
第３の手段は、第１の手段において、前記筐体と保持部材の間に偏心カムを設け、当該偏心カムの回転により前記保持部材を移動させることを特徴とする。
【００１５】
第４の手段は、第３の手段において、前記偏心カムの外周に摺接し、当該偏心カムの回転を規制する規制部材を備えていることを特徴とする。
【００１６】
第５の手段は、第４の手段において、前記偏心カムに前記規制部材の当接により弾性変形する部分を設けたことを特徴とする。
【００１７】
第６の手段は、第１の手段において、前記レンズがシリンダレンズであることを特徴とする。
【００１８】
第７の手段は、第１ないし第６の手段に係る光書き込み装置と、前記光書き込み装置によって静電潜像を形成する像担持体と、前記像担持体に形成された潜像を顕像化し、記録媒体に可視画像を形成する画像形成手段とを備えていることを特徴とする。
【００１９】
第１の手段によれば、レンズを保持部材に保持しながらも、精度の厳しい上下方向の位置決めを筐体に持たせつつ、光軸方向に移動調整可能な構成としたので、レンズの位置精度に他の部品の寸法公差が入らず、高精度な位置決めと所望のビーム径を得ることができる。
【００２０】
第２の手段によれば、スナップフィットを使用した簡単な構造で取り付けと位置調整が行える。その際、筐体外部から前記溝の長手方向に沿って保持部材を移動させることにより位置調整が可能なので、光書き込み装置を組立てたのちに、カバーなどの構成部品を外すことなくビーム径の調整を行なうことができ、より高精度な調整が可能となる。
【００２１】
第３の手段によれば、偏心カムを回転させることにより、微調整も含む位置調整が容易に行える。この場合においても、筐体外部から偏心カムを回転させることにより溝の長手方向に沿って保持部材を移動させることが可能なので、光書き込み装置を組立てたのちに、カバーなどの構成部品を外すことなくビーム径の調整を行なうことができ、より高精度な調整が可能となる。
【００２２】
第４の手段によれば、規制部材を設けたので、調整時の位置を確実に保持することができる。
【００２３】
第５の手段によれば、規制部材に規制部材の当接により弾性変形する部分を設けたので、摩擦力だけでなく弾性力を利用して確実に保持することができ、調整後の位置保持の信頼性を向上させることができる。
【００２４】
第６の手段によれば、精度の厳しい上下方向の位置決めを筐体によって行うので、シリンダレンズの長手方向に直交する方向の位置を高精度に保持することができる。
【００２５】
第７の手段によれば、第１ないし第６の手段における効果を画像形成装置においても奏することができる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００２７】
図１は本実施形態に係る画像形成装置としてのカラーレーザプリンタの概略を示す構成図、図２は光書き込み（露光）装置の平面図、図３は光書き込み（露光）装置の概略を示す断面図である。
【００２８】
図１において、画像形成装置としてのカラーレーザプリンタ１は電子写真方式の画像形成プロセスを採用したもので、作像装置２、給紙カセットを含む給紙装置３及び定着装置４から基本的に構成されている。作像装置２は、感光体ドラム１０Ｙ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｋ、露光ユニット６、転写ユニット（転写ローラ１２）などを含み、複数の感光体ドラム（以下、総括的には符号１０で示す）には、回転方向の順に帯電ユニット８、露光ユニット６、現像ユニット９、転写ユニット、クリーニングユニット７がそれぞれ各色ごとに配設されている。以下、総括的には前記符号のみを付して説明し、各色毎の要素について触れる必要がある場合には前記符号にＹ，Ｃ，Ｍ，Ｋを添えて説明する。
【００２９】
帯電ユニット８は、ローラ状に形成された導電性ローラからなり、このローラに帯電バイアス電圧を電源装置から供給し、感光体ドラム１０表面の感光体層を一様に帯電させる。露光ユニット６は、画像データに基づいて点灯／消灯するレーザ光を感光体ドラム１０表面に照射し、感光体ドラム１０上に静電潜像を形成する。現像ユニット９は、現像ローラと現像材収容部等で構成され、感光体ドラム１０上の静電潜像を顕像化する。カラー画像形成装置においては、このカラーレーザプリンタのようにカラー画像形成のためのイエローＹ・シアンＣ・マゼンタＭの３色とブラックＫの４つの現像手段を持つことが多い。本実施形態では、図１に示すように、図の左から（後述の中間転写ベルトの回転方向上流側から）イエローＹ・シアンＣ・マゼンタＭ・ブラックＫの４つの作像ユニットが配設されている。ただし、ブラックを除くイエローＹ・シアンＣ・マゼンタＭの３色でもフルカラーの画像形成は可能なので、ブラックＫを省いて画像形成装置を構成することもできる。
【００３０】
転写ユニットは、感光体ドラム１０上でトナーにより顕像化された画像を感光体ドラム１０から中間転写体としての中間転写ベルト１１に転写ローラ１２によって転写する。中間転写ベルト１１は、駆動ローラと従動ローラと加圧ローラ間に掛け渡されており、駆動ローラの回転に伴い、図示反時計方向に回転する。各感光体ドラム１０上に形成されたトナー画像は、中間転写ベルト１１と接触し、中間転写ベルト１１の裏面に配設された転写ローラ１２（１２Ｙ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｋ）に所定のバイアス電圧を印加することにより、中間転写ベルト１１上に転写される。このような転写を一般に１次転写と称し、このような転写ユニットは１次転写ユニットとも称される。クリーニングユニット７は、中間転写ベルト１１に転写後に感光体ドラム１０上に残留した現像材を次の作像動作の前に除去する。
【００３１】
このようなカラー画像形成装置の転写方式には、大別して次の２つのものがある。１つは、中間転写ベルト１１に複数の感光体ドラム１０Ｙ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｋのそれぞれで形成された画像を重ね合わせた後、転写材に転写（これを２次転写という。）する方式のいわゆる中間転写方式のもの。他の１つは、感光体ドラム１０Ｙ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｋに形成された画像を転写材に直接転写して転写材上で重ね合わせるいわゆる直接転写方式のものである。図１に示したカラーレーザプリンタ１は前者の方式のものである。
【００３２】
本実施形態に示した中間転写方式では、中間転写ベルト１１上に重ね合わされた画像は、転写手段（２次転写手段という）としての転写ローラ１３によって、転写材に一括して転写される。転写材は紙等の記録材（以下、転写紙とも称する）であることが多く、前述の給紙装置３の給紙カセット３ａに収容されている。転写紙は、ピックアップローラ３ｂにより１枚ずつ分離されて搬送される。ピックアップローラ３ｂにより１枚ずつ分離され、搬送されてきた転写紙は、給紙ローラ３ｃにより前記２次転写手段としての転写ローラ１３に搬送され、そこで中間転写ベルト１１上で重畳されたフルカラーのトナー画像が転写紙に転写される。その後、画像を定着させるために、転写紙は定着装置４に搬送され、定着装置４で加熱・加圧され、画像が定着される。さらに搬送ローラ３ｄを経て、排紙ローラ３ｅから装置外部に排出される。
【００３３】
図２に露光ユニット６の内部構造の詳細を示す。図２から分かるように、基本的な露光ユニット６の構成は、レーザビームＬを発振するレーザ光源（ユニット）６１と、画像信号に基づいて変調されたレーザビームＬを偏向走査する偏向走査手段としてのポリゴンミラー６２と、偏向走査したレーザビームＬを感光体ドラム１０上で所望の大きさに結像させる結像光学系（第２光学系）６３と、レーザビームＬの走査開始タイミングを検知する同期検知手段としての同期検知部６４とからなる。ポリゴンミラー６２はポリゴンモータ６２ａによって高速で回転駆動される。本実施形態では、Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋの４つの感光体１０にレーザビームＬを照射するために４つのレーザ光源６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃ，６１Ｋを搭載し、２つずつの光源６１Ｙ，６１Ｃ及び６１Ｍ，６１Ｋに分けてポリゴンミラー６２の両側から入射させる所謂対向走査方式を採用している。
【００３４】
本実施形態では、発光源には半導体レーザ（ＬＤ）を用い、この半導体レーザと、半導体レーザから射出された発散光を略平行化するコリメートレンズと、半導体レーザ駆動回路基板と、これらを保持する保持部材（ベース）とからレーザ光源ユニット（ＬＤユニット）６１が構成されている。
【００３５】
ＬＤユニット６１から出射されたレーザビームＬは、図２から分かるようにアパーチャ６５及びシリンダレンズ６６を通って、ポリゴンミラー６２に至っている。ポリゴンミラー６２に片側から２つのレーザビームＬＹ，ＬＣ及びＬＭ，ＬＫを独立に入射させるために、図２に示すように一方の光路にミラー６７ａ，６７ｂが配置されている。なお、この実施形態では、シリンダレンズ６６が第１光学系を構成している。
【００３６】
なお、ポリゴンミラー６２の回転数が３０，０００ｒｐｍを超える程度に速い場合は、騒音対策等のためにポリゴンミラー６２の手前に防音ガラスを用いる場合が多い。図では、ポリゴンミラー６２の両側に防音ガラス６８が配設された構成になっている。
【００３７】
ポリゴンミラー６２で偏向走査されたレーザビームは、再び防音ガラス６８を経て、結像レンズ６３に入射する。その後、感光体ドラム１０へ導かれるレーザビームはミラー６９を経由して、感光体ドラム１０へ至る。感光体ドラム１０表面に対する照射角度は、Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ各色のそれぞれでほぼ同一となるように設定してある。一方、書き込み開始のタイミングを決定するための同期検知は、前記結像レンズ６３を通ったレーザビームＬを同期検知用ミラー６４ａで折り返し、同期検知部６４に至るようにしている。同期検知部６４は、結像レンズ６４ｂと光電素子を持つ電気回路基板６４ｃと、それらを保持する保持部材６４ｄとから成っている。
【００３８】
同期検知の本来の意味は、走査光のタイミングを取ることであるので、通常走査に先立って設置されていればよいが、この実施形態では、１走査の速度（あるいは時間）の変動を検知するために、走査後端にも検知手段を設置している。図２には、この走査前後で同期を取る構成を示している。この例では、上下２段の走査光を１つの同期検知部６４で検知する。
【００３９】
１つの光偏向装置から複数の感光体ドラム１０Ｙ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｋの全てにレーザ光を発する構成の例を図３に示す。また、図に示していないが、複数の感光体それぞれに個別の露光手段を配設することもできる。例えば、４つの感光体に対して、４つの露光手段をそれぞれ配置して光り書き込みを行うように構成することもできる。なお、図３では、露光ユニット６から感光体ドラム１０への射出口に、露光手段への塵埃の侵入等を防ぐために防塵ガラス６０Ｙ，６０Ｃ，６０Ｍ，６０Ｋが設けられているが、これは構成要素として必ずしも必要という訳ではない。図では、防塵ガラスは光書き込み装置のカバー７１に取付けられた状態である。
【００４０】
以上のような構成部品を筐体７０に収容し、前記のカバー７１で閉じられている。
【００４１】
以下、本件発明の構成を更に詳しく説明する。図２及び図３では４つの感光体に潜像を書込むために４つのビームが出射している構成の光書き込み装置を示したが、本実施形態は４つの光路に同等なので、ここでは、ブラックの書き込み系に代表して説明する。
【００４２】
レンズ保持部材２０の具体的な例を図４に示す。レンズ保持部材２０は、この実施形態では第１光学系を構成するシリンダレンズ６６を保持するためのもので、シリンダレンズ６６はレンズ保持部材２０のレンズ保持部２０ａに図４において底側から挿入され、保持される。レンズ保持部材２０は弾性を有する樹脂材によって一体に成型され、挿入されたシリンダレンズ６６を押圧挟持する突起２１ａ，２１ｂと、シリンダレンズ６６の挿入側と対向する側にシリンダレンズ６６の挿入側先端（上部）を押さえる突起２２とが設けられている。これにより、シリンダレンズ６６をレンズ保持部材２０に挿入した状態で落下することなく保持することができる。なお、前記突起２２は、このレンズ保持部材２０を本体に取り付けたときに本体側から押され、シリンダレンズ６６に対して図４において上部側から所定の圧力を付加する。これにより、前記突起２１ａ，２１ｂとも関連して安定して弾性的に保持される。
【００４３】
レンズ保持部材２０には、露光ユニット６の筐体６ａに取り付けるための４本の突起２３が突設され、取り付け用の脚部を構成している。この突起２３は図５に示すように筐体６ａに形成された長溝状の取付孔６ｂに挿入され、当該取り付け孔６ｂの内縁に弾性的に係合してレンズ保持部材２０を固定するもので、前記突起２３の形状及び位置と前記取付孔６ｂの寸法及び位置は突起２３が取付孔６ｂに所謂スナップフィットできるように設定されている。この実施形態では、前記突起２３は４個設けられているが、形状や大きさに応じて個数は適宜設定される。また、図５及び図６に示すように光軸方向に移動する（光軸方向の位置調整の）ために前記取付孔６ｂは光軸方向に長く形成され、さらに、ガイドとしてレンズ保持部材２０の底板部分２０ｂに斜面２０ｃを設け、筐体６ａの被取り付け部に同様の斜面２５や円筒形の凸部２６などを設ける。これにより、斜面２０ｃが斜面２５あるいは凸部２６に対して摺動しながら光軸方向のみの移動が可能となる。
【００４４】
シリンダレンズ６６の光軸方向の移動調整を行なう場合は、筐体６ａの外部からレンズ保持部材２０を光軸方向に移動させることによって行なうが、その際、図７に示すように筐体６ａの外側に突出する凸部２７をレンズ保持部材２０に設け、筐体６ａに設けた突出孔６ｄから筐体６ａの外部に突出させ、その突出した凸部２７を操作するように構成すると、レンズ保持部材２０を取り付けた状態で容易に調整が可能となる。
【００４５】
また。図４の保持部材の形状は、レンズ保持部２０ａがレンズ保持部材２０の片側に寄っている例である。レンズ保持部２０ａの位置は光書き込み装置の内部構造に応じて適宜されるが、図８に示すように中央部に配置することもでき、この図８に示した配置の方が全体としてはバランスがよいことはいうまでもない。
【００４６】
なお、前述のようにレンズ保持部材２０には筐体の取付け部に係合する突起（脚部）２３を４本備えており、筐体６ａの取付孔６ｂに対して挿入することにより、樹脂の弾性で前記突起２３が前記取付孔６ｂの内縁に弾性的に係合し、いわゆる、スナップフィットにより固定される。その際、前述のように取付孔６ｂは光軸方向に長く形成されているので、前記突起２３が取付孔６ｂにスナップフィットした状態で長手方向の移動は可能である。この移動については、図７に示したように凸部２７を設け、この凸部２７から操作するようにすることもできるが、図９に示すようにレンズ保持部材２０を筐体６ａに取り付ける際に間に偏心カム３０を設け、この偏心カム３０の回転動作によりレンズ保持部材２０を移動させるように構成することもできる。
【００４７】
すなわち、筐体６ａとレンズ保持部材２０にそれぞれ偏心カム３０の回転軸３０ａを支持する支持孔６ｃ，２０ｃを設け、両支持孔６ｃ，２０ｃに回転軸３０ａをそれぞれ挿入してレンズ保持部材２０を筐体６に装着する。筐体６側には、偏心カム３０と摺接する突起部３２が設けられ、レンズ保持部材２０を筐体６に装着したとき、偏心カム３０のカム外周部３０ｂは前記突起部３２に当接する。これにより偏心カム３０を回転させると、回転軸３０ａの位置が変化し、この変化に応じてレンズ保持部材２０の位置が光軸方向に変化する。このようにして、偏心カム３０により回転を光軸方向の移動に変換すると同時に移動量もカムの偏心量により適宜に設定できるので、微妙な調整が可能となり調整作業をより容易にすることができる。また、偏心カム３０の一部に偏心カム３０の円板部を貫通した、あるいは貫通はしない弧状の溝３１を設け、前記突起部３２と当接した外周部３０ｂが一部が弾性変形するようにして取り付ける構成とした。これにより偏心カム３０は調整時の恣意的な回転力を与える以外の外部振動などの影響により回転することがなくなり、長期にわたって信頼性の高い位置保持機能を発揮することができる。
【００４８】
さらに、図１０に示すように、レンズ保持部材２０と筐体６との間に弾性材３３を設け、弾性力を利用した保持力が付加できるようにすると、高い保持機能を得ることができるだけでなく、保持機能レンズ保持部材２０を筐体６に取り付ける際には、弾性力が加わらないようにすることによって取付け易さと光軸方向への移動性を向上させることもできる。
【００４９】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、簡単な構造でレンズの保持と光軸方向の位置調整が可能となる。また、レンズの垂直方向の位置決め機能を筐体に持たせ、かつ、光書き込み装置が組立てられた状態で光軸方向の位置調整が容易に行え、これにより、高精度の光学系を低コストで構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態に係る画像形成装置としてのカラーレーザプリンタの概略を示す構成図である。
【図２】本実施形態に係る光書き込み装置の平面図である。
【図３】本実施形態に係る光書き込み装置の概略を示す断面図である。
【図４】本実施形態に係るレンズ保持部材の斜視図である。
【図５】図４のレンズ保持部材を筐体に取付けた状態を示す説明図である。
【図６】図５と同様の筐体の部分の説明図である。
【図７】レンズ保持部材を移動させるために設けた凸部の例を示す図である。
【図８】レンズ保持部材のレンズ保持部を中央部に設けた例を示す図である。
【図９】レンズ保持部材と筐体の間に挿入した偏心カムを示す要部斜視図である。
【図１０】レンズ保持部材に弾性部材を設けた例を示す図である、。
【符号の説明】
６  光書き込み装置（露光手段）
６ａ  筐体
６ｂ  取り付け孔
６ｄ  突出孔
７  クリーニング手段
８  帯電手段
９  現像手段
１０Ｙ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｂｋ  感光体
１２  転写ローラ
２０  レンズ保持部材
２０ａ  レンズ保持部
２０ｂ  底板部分
２０ｃ  斜面
２１ａ，２１ｂ，２２，２３  突起
２５  斜面
２６  凸部
３０  偏心カム
３０ａ  回転軸
３１  溝
３２  突起部
【図１】
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【図２】
2004246032.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2004246032.tif 000007
【図６】
2004246032.tif 000008
【図７】
2004246032.tif 000009
【図８】
2004246032.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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