(57)【要約】【課題】金属管の外周に押出し成形された筒状ゴム製品を金属管から自動的に脱型する自動脱型装置を提供すること【解決手段】金属管５の外周に押出し成形された筒状ゴム製品４を金属管５から脱型する装置であって、金属管５を固定する第２エアチャック１０と、その金属管５を固定した状態で筒状ゴム製品４の端部をつかんで引っ張ることで間隙を設ける第１エアチャック７と、その間隙にエアを吹き込むためのエアノズル１３と、筒状ゴム製品４を金属管５から脱型させるために第２エアチャック１０を移動させるロッドレスシリンダー１２とからなる筒状ゴム製品４の自動脱型装置６。【選択図】    図２
2004262012.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
金属管の外周に押出し成形された筒状ゴム製品を金属管から脱型する装置であって、
前記金属管を固定する固定部材と、
その金属管を固定した状態で前記ゴム製品の端部をつかんで引っ張ることで間隙を設ける掴み部材と、
その間隙に圧力媒体を吹き込むための吹込手段と、
ゴム製品を金属管から脱型させるために前記固定部材または前記掴み部材を移動させる移送機構とからなる筒状ゴム製品の自動脱型装置。
【請求項２】
前記固定部材が金属管の内側から固定する、請求項１に記載の筒状ゴム製品の自動脱型装置。
【請求項３】
前記金属管を立てて固定した状態で脱型する請求項１または２に記載の筒状ゴム製品の自動脱型装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、筒状ゴム製品の製造において使用される、筒状ゴム製品の自動脱型装置に関する。脱型とは型から製品を離脱させることを意味し、本発明の場合は金属管から筒状ゴム製品を離脱させることを指す。
【０００２】
【従来の技術】
金属管の外周に押出し成形された筒状ゴム製品をその金属管から脱型するために、従来は作業者がゴム製品の端部をつかんで引っ張ることで、前記ゴム製品と金属管との間に間隙を設け、その間隙に手動でエアーガンを近づけてエアを吹き込み、金属管とゴム製品の間に空気の層をつくることによって脱型していた。  また、金型からベルトスリーブを自動的に脱型する装置として、下記特許文献１に記載された自動脱型装置が存在する。この自動脱型装置によると、金型に設けられた貫通孔に圧力媒体を導入し、キャップ体に装着された脱着機構のシリンダー部を前記圧力媒体によって作動させ、前記金型に嵌着したカバー材を係止させる。更に圧力媒体は金型とカバー材の間を通って、金型とベルトスリーブの間に侵入し、これらを分離させる力を発生させる。これにより、ベルトスリーブを金型から脱型することができる。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１０−６９９号公報（段落［０００６］〜［００１０］）
【発明が解決しようとする課題】
かかる従来技術の課題は次の通りである。金属管の外周に被覆した状態にあるゴム製品に対して、そのゴムの部分だけをつかんで引っ張る作業は、手動では難しく、非常に難作業とされている。また、エアを吹き込むためにエアーガンを間隙に近づける作業が手動であったために、誤ってエアーガンを金属管に接触させて金属管を傷めることがあった。
【０００４】
また、上記特許文献１においては、両端に取付部及び貫通孔を設けた金型、その金型に嵌着するカバー材及び脱着機構を備えたキャップ体という部材が必要であり、単なる金属管の外周に押出し成形された筒状ゴム製品に適宜に利用することができない。
【０００５】
本発明は上記実情に鑑みてなされたものであり、その課題は、特別な機構を設けた金型や、カバー材およびキャップ体といった部材を使用せずに、金属管の外周に押出し成形された筒状ゴム製品を金属管から自動的に脱型する自動脱型装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため本発明にかかる自動脱型装置は、
金属管の外周に押出し成形された筒状ゴム製品を金属管から脱型する装置であって、
前記金属管を固定する固定部材と、その金属管を固定した状態で前記ゴム製品の端部をつかんで引っ張ることで間隙を設ける掴み部材と、その間隙に圧力媒体を吹き込むための吹込手段と、ゴム製品を金属管から脱型させるために固定部材または掴み部材を移動させる移送機構とからなることを特徴とする筒状ゴム製品の自動脱型装置である。
【０００７】
かかる自動脱型装置によれば、ゴム製品の端部をつかんで引っ張る作業を、前記掴み部材によって行うことで、確実にゴムの部分だけをつかんで引っ張り、前記金属管との間に間隙を設けることができる。また、前記間隙を所定の箇所に設けることができるので、吹込手段の位置を固定化若しくはロボット制御することができる。これにより、作業者が吹込手段を誤って金属管に接触させることなく、前記間隙に圧力媒体を吹き込むことができる。
【０００８】
更に、金型に取付部や貫通孔のような機構を設ける必要がなく、単なる金属管を金型として使用することができる。よって、カバー材やキャップ体という部材を使用することなく、金属管の外周に押出し成形された筒状ゴム製品を金属管から自動的に脱型することができる。
【０００９】
本発明の好適な実施形態として、前記固定部材が金属管の内側から固定するものがあげられる。
【００１０】
金属管の外周に押出し成形されたゴム製品を固定部材により外側から固定するとゴムが傷付き易い。そこで固定部材が金属管をその内側から固定することで、ゴム製品を傷めずに固定することができる。
【００１１】
本発明の別の好適な実施形態として、金属管を立てて固定した状態で脱型するものがあげられる。
【００１２】
前記金属管を立てて固定した状態で脱型することで、固定部材および移送機構の構成を簡略化することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
本発明に係る自動脱型装置の好適な実施形態を図面を用いて説明する。図１は押出し成形工程１で成形された筒状ゴム製品４が、加硫工程２を経て、脱型工程３に至ることを示す模式図である。図２は自動脱型装置６の模式図を示している。図３は金属管５と筒状ゴム製品４の間に間隙を設けた状態を示した図である。図４は金属管５から筒状ゴム製品４を脱型する状態を示した図である。
【００１４】
〈構成〉
図１に示すように、押出し成形工程１において金属管５の外周に押出し成形された筒状ゴム製品４は、その金属管５の外周に被覆した状態のままで加硫工程２において加硫され、次いで、脱型工程３において金属管５から筒状ゴム製品４が脱型される。本実施形態における自動脱型装置６は、前記脱型工程３において使用される。
【００１５】
本実施形態における自動脱型装置６は、図２に示すように、金属管５を固定する第２エアチャック１０からなる固定部材と、第１エアチャック７および単軸ロボット９からなる掴み部材と、エアノズル１３、電磁弁１４およびコンプレッサー１５からなる吹込手段と、ロッドレスシリンダー１２からなる移送機構とから構成される。
【００１６】
上記において、第２エアチャック１０は第２ツメ１１を備えており、その第２エアチャック１０の作動で第２ツメ１１が開閉し、金属管５を固定することができる。また、第２エアチャック１０はロッドレスシリンダー１２に取り付けられており、このロッドレスシリンダー１２により昇降することができる。
【００１７】
一方、第１エアチャック７は第１ツメ８を備えており、その第１エアチャック７の作動で第１ツメ８が開閉し、筒状ゴム製品４の端部をつかむことができる。また、第１エアチャック７は単軸ロボット９に取り付けられており、この単軸ロボット９により水平方向に移動することができる。
【００１８】
エアノズル１３は電磁弁１４を介してコンプレッサー１５と接続されており、金属管５と筒状ゴム製品４の間に間隙が設けられたときに、その間隙内にエアを吹き込むことができるように、筒状ゴム製品４の端部上方の所定の位置に固定されている。
【００１９】
図１に示すように、本実施形態では、制御部１６が第１エアチャック７、第２エアチャック１０、単軸ロボット９、ロッドレスシリンダー１２および電磁弁１４を制御できるように設けられている。これにより、第１エアチャック７および第２エアチャック１０のそれぞれの開閉、単軸ロボット９の移動、ロッドレスシリンダー１２の昇降、電磁弁１４の開閉を自動的に行うことができる。
【００２０】
〈作用〉
加硫工程２において筒状ゴム製品４が加硫された後、その筒状ゴム製品４はエアチャック（不図示）によって保持されて脱型工程３へ移送される。前記エアチャックは第２エアチャック１０の上方で停止し、筒状ゴム製品４を第２エアチャック１０に受け渡す。前記第２エアチャック１０はロッドレスシリンダー１２により上昇し、第２ツメ１１が金属管５内に挿入された状態で第２エアチャック１０が開き、金属管５を内側から固定する。上記のように、本実施形態では、筒状ゴム製品４を外側から固定するとゴムを傷付けてしまうので、第２ツメ１１が金属管５を内側から固定することが好ましい。次いで、単軸ロボット９が作動し、第１エアチャック７が筒状ゴム製品４の端部の外周側に近付けられ、第１エアチャック７を閉じることで第１ツメ８により筒状ゴム製品４の端部を外周側からつかむことができる。
【００２１】
図３に示すように、第２エアチャック１０が金属管５を固定した状態で、第１エアチャック７が単軸ロボット９により筒状ゴム製品４より遠ざかる方向に移動すると、前記第１ツメ８が筒状ゴム製品４の端部を引っ張り、金属管５と筒状ゴム製品４の間に間隙を設けることができる。
【００２２】
前記間隙の間にはエアノズル１３からエアが吹き込まれ、金属管５と筒状ゴム製品４の間に空気の層がつくられる。この空気の層が金属管５と筒状ゴム製品４の間の全周に回り、金属管５から筒状ゴム製品４を離脱させる力を発生させる。また、本実施形態では、エアノズル１３を予め空隙が設けられる所定の位置に固定しているので、エアノズル１３を金属管５に接触させて傷めることはない。
【００２３】
そして、図４に示すように、第１ツメ８が筒状ゴム製品４の端部をつかんだまま、第２エアチャック１０をロッドレスシリンダー１２により下降させることで、金属管５から筒状ゴム製品４を容易に脱型することができる。なお、本実施形態では、固定部材および移送機構の構成を簡略化できる観点から、金属管５を立てて固定した状態で脱型することが好ましい。
【００２４】
以上により、金属管の外周に押出し成形された筒状ゴム製品を金属管から自動的に脱型することができる。また、前後工程と合わせた連続自動ライン化が可能になる。
【００２５】
＜別実施形態＞
以下、本発明の別の実施形態について説明する。
【００２６】
本実施形態では、ロッドレスシリンダー１２が下降することで、金属管５から筒状ゴム製品４を脱型したが、金属管５を固定した第２エアチャック１０は移動させずに、第１ツメ８が筒状ゴム製品４をつかんだ状態で第１エアチャック７が上昇することで脱型してもよい。その際は、ロッドレスシリンダー１２は必要なく、第１エアチャック７を二軸のロボットに取り付ければよい。
【００２７】
また、本実施形態ではエアノズル１３を所定の位置に固定したが、ロボット制御で作業毎に所定の位置になるようにしてもよい。
【００２８】
また、筒状ゴム製品４は、例えばゴムベルトに使用されるが、これに限定されるものではない。
【００２９】
また、本実施形態では圧力媒体としてエアを使用したが、エア以外の圧力媒体を使用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】筒状ゴム製品における押出し成形から脱型までの製造工程を示す図
【図２】自動脱型装置の模式図
【図３】金属管と筒状ゴム製品の間に間隙を設けた状態を示す図
【図４】金属管から筒状ゴム製品を脱型する状態を示す図
【符号の説明】
４      筒状ゴム製品
５      金属管
６      自動脱型装置
７      第１エアチャック
１０    第２エアチャック
１２    ロッドレスシリンダー
１３    エアノズル
【図１】
2004262012.tif 000003
【図２】
2004262012.tif 000004
【図３】
2004262012.tif 000005
【図４】
2004262012.tif 000006