(57)【要約】【課題】安価な構成でシート搬送性とシート分離性とを両立するシート搬送装置を提供する。【解決手段】複数枚のシートを載置する載置トレイ１と、複数枚のシートを一枚ずつ分離して搬送する分離手段３と、当該載置トレイから当該分離手段３に至るまで複数枚のシートを搬送する分離前搬送手段２０と、当該分離前搬送手段２０により搬送されるシートをガイドする分離前搬送ガイド４０とを備えるシート搬送装置において、当該載置トレイ１から搬送されるシート先端が当該分離前搬送ガイド４０に衝突するとともに、当該分離前搬送ガイド４０はシートの搬送方向上流側から下流側にかけて異なる摩擦係数となるように構成されている。【選択図】　　図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数枚のシートを載置する載置トレイと、複数枚のシートを一枚ずつ分離して搬送する分離手段と、当該載置トレイから当該分離手段に至るまで複数枚のシートを搬送する分離前搬送手段と、当該分離前搬送手段により搬送されるシートをガイドする分離前搬送ガイドとを備えるシート搬送装置において、
当該載置トレイから搬送されるシート先端が当該分離前搬送ガイドに衝突するとともに、
当該分離前搬送ガイドはシートの搬送方向上流側から下流側にかけて異なる摩擦係数となるように構成されていることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記分離前搬送ガイドはその搬送方向上流部分の摩擦係数よりも下流部分の摩擦係数の方が高い請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記分離前搬送ガイドの搬送方向上流部分は比較的摩擦係数の低い低摩擦部材で構成され、下流部分は比較的摩擦係数の高い高摩擦部材で構成される請求項１又は２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記分離前搬送ガイドは、ある摩擦係数を有する同一部材で構成されるとともに、当該分離前搬送ガイドの搬送方向下流部分には当該分離前搬送ガイドよりも摩擦係数の高い塗料を塗布してなる請求項１又は２に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記分離前搬送ガイドの搬送方向下流部分は、分離手段の一部により構成される請求項１又は２に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
前記分離手段は、回転駆動されるフィードロールと、トルクリミッタ付きで従動回転されるリタードロールとを有し、
前記分離前搬送ガイドの搬送方向下流部分は、リタードロールのニップ直前部分で構成される請求項１又は２に記載のシート搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数枚のシートから一枚ずつシートを分離して搬送するシート搬送装置に関し、より詳しくは、シート搬送性とシート分離性との両立を図る技術に係る。
【０００２】
【従来の技術】
【特許文献１】特開平２００２−３００１号公報
【特許文献２】特開平２００１−３０２００４号公報
【０００３】
複数枚のシートから一枚ずつシートを分離、搬送する装置としては、シートトレイの位置を可動とし、常にシート上面の位置（シート搬送開始位置）を一定にするものが従来から知られている。このようなシート搬送装置はでは、シートトレイを可動とするため、構成が複雑になり高価になりがちである。一方、安価なシート搬送装置では、シートトレイの位置は固定であり、フィーロドールとリタード部材（パッド又はロール）などの分離手段により、シート間の摩擦、フィードロールとシート間の摩擦、リタード部材とシート間の摩擦との関係を利用して、複数枚のシートから一枚ずつシートを分離、搬送している。
【０００４】
しかしながら、このような構成のシート搬送装置では、シート搬送性とシート分離性とを両立することは困難である。すなわち、このようなシート搬送装置ではシート搬送経路の分離手段の直前部分において、複数枚のシートの先端を楔状に捌くよう、搬送経路に傾斜が設けられている。この傾斜部分の摩擦係数が高いと（分離には有利であるが）、シートが傾斜部分に引っかかり搬送不良が生じるおそれがある。一方、傾斜部分の摩擦係数が低いと（搬送には有利であるが）、シートが十分に楔状に捌ききれず、重送が生じるおそれがある。
【０００５】
なお、シート搬送装置の従来技術としては、例えば、特許文献１（特開平２００２−３００１号公報）には搬送経路の幅方向、中央部分の摩擦係数を端部分の摩擦係数よりも高く構成する技術が開示されており、また特許文献２（特開平２００１−３０２００４号公報）には分離部材の搬送方向の上流領域の摩擦係数を下流領域の摩擦係数よりも高くする技術が開示されているが、いずれもシート搬送性とシート分離性との両立に関し、十分な効果を発揮するものではない。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、このような技術的な課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、安価な構成でシート搬送性とシート分離性とを両立するシート搬送装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
すなわち本発明は、複数枚のシートを載置する載置トレイと、複数枚のシートを一枚ずつ分離して搬送する分離手段と、当該載置トレイから当該分離手段に至るまで複数枚のシートを搬送する分離前搬送手段と、当該分離前搬送手段により搬送されるシートをガイドする分離前搬送ガイドとを備えるシート搬送装置において、当該載置トレイから搬送されるシート先端が当該分離前搬送ガイドに衝突するとともに、当該分離前搬送ガイドはシートの搬送方向上流側から下流側にかけて異なる摩擦係数となるように構成されているものである。
【０００８】
また本発明は、複数枚のシートを載置する載置トレイと、複数枚のシートを一枚ずつ分離して搬送する分離手段と、当該載置トレイから当該分離手段に至るまで複数枚のシートを搬送する分離前搬送手段と、当該分離前搬送手段により搬送されるシートをガイドする分離前搬送ガイドとを備えるシート搬送装置において、当該載置トレイと当該分離前搬送ガイドとが角度θ〔°〕をもって交わるとともに、当該分離前搬送ガイドはシートの搬送方向上流側から下流側にかけて異なる摩擦係数となるように構成されている。
【０００９】
また本発明は、複数枚のシートを載置する載置トレイと、複数枚のシートを一枚ずつ分離して搬送する分離手段と、当該載置トレイから当該分離手段に至るまで複数枚のシートを搬送する分離前搬送手段と、当該分離前搬送手段により搬送されるシートをガイドする分離前搬送ガイドとを備えるシート搬送装置において、当該載置トレイは鉛直下方に傾いており、当該分離前搬送ガイドは鉛直上方に傾いているとともに、当該分離前搬送ガイドはシートの搬送方向上流側から下流側にかけて異なる摩擦係数となるように構成されている。
【００１０】
ここで、前記角度θ〔°〕は、１５０＜θ＜１７０〔°〕、さらに好ましくは、１５５＜θ＜１６５〔°〕とすることができる。ここで、前記角度θ〔°〕が１５０〔°〕以下だとシートの搬送抵抗が過大となり、１７０〔°〕以上であるとシートの事前捌き作用が十分発揮されず、重送が発生するおそれがあるからである。
【００１１】
また、前記分離前搬送ガイドはその搬送方向上流部分の摩擦係数よりも下流部分の摩擦係数の方が高いシート搬送装置とすることができる。ここで、前記上流部分の摩擦係数μ（上流部分）は、０＜μ（上流部分）＜０．３とすることができ、前記下流部分の摩擦係数μ（下流部分）は、０．６＜μ（下流部分）＜０．９とすることができる。また、両摩擦係数の差としては、０．３＜μ（下流部分）−μ（上流部分）＜０．９とすることが好ましく、０．３＜μ（下流部分）−μ（上流部分）＜０．６とすることがより好ましい。
【００１２】
また、前記分離前搬送ガイドの搬送方向上流部分は比較的摩擦係数の低い低摩擦部材で構成され、下流部分は比較的摩擦係数の高い高摩擦部材で構成されるシート搬送装置とすることができる。
【００１３】
また、前記分離前搬送ガイドは、ある摩擦係数を有する同一部材で構成されるとともに、当該分離前搬送ガイドの搬送方向下流部分には当該部材よりも摩擦係数の高い塗料を塗布してなるシート搬送装置とすることもできる。逆に、前記分離前搬送ガイドは、ある摩擦係数を有する同一部材で構成されるとともに、当該分離前搬送ガイドの搬送方向上流部分には当該部材よりも摩擦係数の低い塗料を塗布してなるシート搬送装置とすることもできる。
【００１４】
また、前記分離前搬送ガイドの搬送方向下流部分は、分離手段の一部により構成されるシート搬送装置とすることもできる。より具体的には、例えば、前記分離手段は、回転駆動されるフィードロールと、トルクリミッタ付きで（そのフィードロールと接触し）従動回転されるリタードロールとを有し、前記分離前搬送ガイドの搬送方向下流部分は、リタードロールのニップ直前部分で構成されるシート搬送装置とすることができる。
【００１５】
また本発明は、これらのシート搬送装置を備える各種の装置として捉えることもできる。すなわち、これらのシート搬送装置により複数枚の原稿を一枚ずつ搬送する自動原稿搬送装置とすることもでき、さらに前記自動原稿搬送装置により搬送される原稿を光学的に読み取り画像データを得る自動原稿読取装置とすることもでき、さらに前記自動原稿読取装置により得られる画像データに基いて（例えば、電子写真プロセスにより）記録シート上に画像を形成する画像形成装置とすることもできる。また、これらのシート搬送装置により複数枚の記録シートを一枚ずつ搬送する記録シート搬送装置とすることもでき、さらに前記記録シート搬送装置により搬送される記録シート上に画像を形成する画像形成装置とすることもできる。
【００１６】
【発明の実施による形態】
実施形態
図１は、本発明の一実施形態に係る複写機（画像形成装置）１００を説明する斜視図である。この複写機１００は、自動原稿読取装置１１０と、画像出力装置１２０とから構成されており、画像出力装置１２０は、手差しトレイ１２１、給紙トレイ１２２、排紙トレイ１２３を備えている。この複写機では、自動原稿読取装置１１０により原稿を光学的に読み取り、得られた画像データに基いて、画像出力装置１２０が所定サイズの複写用紙上にトナー像を電子写真プロセスにより形成し、排出トレイ１２３から排出するものである。
【００１７】
図２は、自動原稿読取装置１１０の構成を説明する一部断面図である。まずこの自動原稿読取装置１１０の基本的な構成を説明する。
【００１８】
この自動原稿搬送装置１１０は、原稿セットトレイ（載置トレイ）１から原稿排出トレイ６に至るまでに形成される原稿搬送経路４、５０に沿って、ナジャーロール（分離前搬送手段）２０、フィードロール（分離手段３）３１及びリタードロール（分離手段３：アクティブリタードロール）３２、テイクアウェイロール対２１、レジストロール対２２、アウトロール対２３、排出ロール対２４を備えている。ここで、原稿セットトレイ１は水平ではなく搬送方向が斜め下向きとなるように幾分傾斜して形成されている。また、ナジャーロール２０は、図中矢印で示す方向に揺動可能に構成されており、原稿セットトレイ１に載置された原稿（シート）に対して接触、離間を行うように構成されている。さらに、リタードロール３２の回転軸にはトルクリミッタ（図示せず）が取り付けられており、一定以上の回転トルクが加わらない限りリタードロール３２は回転しない。
【００１９】
また、ナジャーロール２０とフィードロール３１及びリタードロール３２との間には後述する分離前原稿ガイド（分離前搬送ガイド）４０が設けられている。この分離前原稿ガイド４０と原稿セットトレイ１との間には原稿ゲート５１が設けられており、原稿セットトレイ１に載置された原稿の搬送方向先端位置を規定している。また、レジストロール対２２とアウトロール対２３との間の搬送経路は、その一部が透明なプラテンガラス７に対峙しており、図中太矢印部分において、原稿がＣＣＤセンサ（図示せず）により光学的に読み取られ、画像データが生成される。また、アウトロール対２３と排出ロール対２４との間の分離後搬送ガイド５０には切替ゲート５２が設けられており、排出ロール対２４の回転方向と相俟って、原稿の搬送経路を切替える。
【００２０】
次に、この自動原稿読取装置１１０の基本的な動作を説明する。複数枚の原稿Ｄ（１）〜（ｎ）（上側から順に、Ｄ（１）、Ｄ（２）、…、Ｄ（ｎ））が原稿セットトレイ１に載置される。この際、原稿Ｄ（１）〜（ｎ）の搬送方向端部は、原稿ゲート５１によりその位置が規制されている。ユーザが複写機１００のスタートボタンを押下すると、ナジャーロール２０が原稿Ｄ（１）に押し付けられ、回転を開始する。すると、原稿セットトレイ１が傾斜していることによる重力の他、原稿Ｄ（１）はナジャーロール２０との摩擦力、他の原稿Ｄ（２）〜Ｄ（ｎ）は原稿間の摩擦力により、原稿ゲート５１を押し上げ、分離前原稿ガイド４０、フィードロール３１とナジャーロール３２に達する。
【００２１】
ここで、仮に複数枚、例えば二枚の原稿Ｄ（１）、Ｄ（２）がフィードロール３１と３２とのニップ部分に搬送されたとしても、フィードロール３１と原稿Ｄ（１）、原稿Ｄ（１）と原稿Ｄ（２）、原稿Ｄ（２）とリタードロール３２との間の摩擦の関係により、上側の原稿Ｄ（１）のみが分離、搬送される。その後、原稿Ｄ（１）は、テイクアウェイロール対２１、レジストロール対２２により搬送され、太矢印で示す読取位置を通過する際にＣＣＤセンサにより光学的に読み取られ、画像データが生成される。
【００２２】
原稿の片面のみ読み取る場合には、その後、原稿Ｄ（１）は、排出ロール対２４により排出トレイ６へ排出される。他方、原稿の両面を読み取る場合には、原稿Ｄ（１）の搬送方向後端が切替ゲート５２を通過して時点で、切替ゲート５２が動作し、両面搬送経路５３を確保するとともに、排出ロール対２４の回転方向を逆転させることにより、原稿Ｄ（１）の搬送方向を逆転し、原稿Ｄ（１）を両面搬送ガイド５３を介して、（通常の）分離後原稿ガイド５０へ搬送し、再び読取位置において、原稿Ｄ（１）の先とは逆の面が光学的に読み取られ、同様に画像データが生成される。そして、原稿Ｄ（１）排出ロール対２４により排出トレイ６へ排出される。
【００２３】
このような動作を、各原稿Ｄ（１）〜（ｎ）に対して行い、複数枚の原稿Ｄ（１）〜（ｎ）を自動的に読み取る。
【００２４】
ところで、このような自動原稿搬送装置１１０において、本発明者は原稿の搬送性と分離性とを両立するために、次のような工夫を施している。以下、その工夫の態様を各実施例として説明する。
【００２５】
実施例
図３は、本実施例に係る自動原稿搬送装置１１０のリタードロール３２周辺斜視図である。図４は、本実施例に係る自動原稿搬送装置１１０のリタードロール３２周辺の断面図である。これらの図に示すように、原稿トレイ１から搬送される原稿先端は、分離前原稿ガイド４０に衝突するように構成されている。つまり、原稿トレイ１と分離前原稿ガイド４０とは角度θ〔°〕＝１５５〔°〕を形成しており、原稿トレイ１及び分離後原稿ガイド５０はいずれも原稿の搬送方向が鉛直下方（図４中の‐Ｙ方向）に傾いており、分離前原稿ガイド４０は原稿の搬送方向が鉛直上方（図４中のＹ方向）に傾いている。
【００２６】
また、図４に示すように、フィードロール３１とリタードロール３２とのニップ領域Ｎに対して、原稿の搬送方向ニップ直前領域４には、搬送経路上にリタードロール３２の一部が突出しており、分離前原稿ガイド４０とともに、リタードロール３２の一部が分離前搬送ガイド４を形成している。また、本実施例では、リタードロール３２のロール本体３２ａ、ｂに対峙する分離後原稿ガイド５０の一部に、それぞれ切り欠き部５０ａ、ｂを備えている。なお、分離後原稿ガイド５０のみでなく、図５に示すように、ロール本体３２ａ、ｂに対峙する分離前原稿ガイド４０の一部にも、それぞれ切り欠き部４０ａ、ｂを備えることもできる（変形例１）。
【００２７】
図６（ａ）は、本実施例に係る自動原稿搬送装置１１０の分離前原稿ガイド４０の構成を説明するものである。この分離前原稿ガイド４０は、原稿の搬送方向に上流側と下流側とで二つに分かれており、その上流側部分は比較的摩擦係数（摩擦係数：μ（４１））の低い低摩擦部材４１で構成されており、その下流部分には比較的摩擦係数（摩擦係数：μ（４２））の高い高摩擦部材４２で構成されている。ここで、先のリタードロール３２の摩擦係数をμ（３２）とすると、これらの摩擦係数の値には、μ（４１）＜μ（４２）＜μ（３２）の関係が存在する。すなわち、リタードロール３２の一部（ニップ直前部分）が原稿の搬送方向ニップ直前領域４を構成する。
【００２８】
なお、分離前原稿ガイド４０の構成としては、他の態様を採用することもできる。例えば、図６（ｂ）に示すように、低摩擦部材４１により構成される基材の表面の搬送方向下流部分に、比較的摩擦係数の高い（摩擦係数：μ（４３））塗料４３を塗布するものでもよい（変形例２）。ここで、これらの摩擦係数の値には、μ（４１）＜μ（４３）＜μ（３２）の関係が存在する。また、図６（ｃ）に示すように、高摩擦部材４２により構成される基材の表面の搬送方向上流部分に、比較的摩擦係数の低い（摩擦係数：μ（４４））塗料４４を塗布するものでもよい（変形例３）。ここで、これらの摩擦係数の値には、μ（４４）＜μ（４２）＜μ（３２）の関係が存在する。
【００２９】
図７（ａ）のように、分離前原稿ガイド４０の表面全体について、摩擦係数の高い塗料４３の面積が徐々に大きくなるもの（変形例４）や、分離前原稿ガイド４０の下流側領域のみについて、摩擦係数の高い塗料４３の面積が徐々に大きくなるもの（変形例５）であってもよい。さらに、図７（ｃ）に示すように、ある摩擦係数（摩擦係数：μ（４５））をもった単一の部材４５により構成されるものでもよい。ここで、これらの摩擦係数の値には、μ（４５）＜μ（３２）の関係が存在する。
【００３０】
これら実施例、変形例において、低摩擦部材４１としては、プラスティックなどの樹脂が挙げられ、高摩擦部材４２としてはウレタンやシリコンなどのゴム材料が挙げられる。また、摩擦係数の高い塗料４３としてはウレタン（ウレタンコート）などが挙げられ、摩擦係数の低い塗料４４としては、樹脂のフィルム材のほか、ニッケルメッキなどを施すこともできる。
【００３１】
図８は、原稿搬送時における分離前原稿ガイド４０周辺の様子を説明するものである。図８（ａ）は、原稿トレイ１に複数枚の原稿Ｄ（１）〜（ｎ）がセットされている状態を示している。この状態では、各原稿Ｄ（１）〜（ｎ）の搬送方向先端は、図示しない原稿ゲート５１でせき止められ、一定位置で揃えられている。原稿（１）〜（ｎ）の搬送が開始されると、図８（ｂ）に示すように、原稿Ｄ（１）〜（ｎ）の搬送方向先端は、分離前原稿ガイド４０（特にその下流部分の高摩擦領域）に衝突し、予備的に捌かれる。また、各原稿Ｄ（１）〜（ｎ）の上側の原稿は、より摩擦抵抗の高いリタードロール３２の表面に衝突し、予備的に捌かれる。
【００３２】
さらに原稿Ｄ（１）〜（ｎ）が搬送されると、図８（ｃ）に示すように、フィードロール３１とリタードロール３２とのニップ領域Ｎで一枚ずつ分離される。ここで、ニップ領域Ｎに二枚の原稿Ｄ（１）（２）が存在する場合には、リタードロール３２は回転せず、フィードロール３１のみが回転して、上側の原稿Ｄ（１）のみを搬送する。この際、リタードロール３２は回転していないため、原稿搬送にとって大きな搬送抵抗となるが、残りの原稿Ｄ（２）は既にニップ領域Ｎに存在しているため、搬送不良は生じない。一方、ニップ領域Ｎに一枚の原稿Ｄ（１）のみ存在する場合には、フィードロール３１とリタードロール３２とがともに回転して、その原稿Ｄ（１）を搬送する。この際、リタードロール３２は回転しているため（リタードロール３２そのものは摩擦係数が大きいものの）、原稿搬送にとって搬送抵抗とはならず、次の原稿Ｄ（２）を円滑にニップ領域Ｎに搬送することができる。
【００３３】
このように本実施例にかかる自動原稿読取装置１１０では、安価な構成で原稿搬送性と原稿分離性とを両立することができる。
【００３４】
なお、これらの実施例ではいずれも自動原稿読取装置１１０、より詳しくは自動原稿読取装置１１０の用紙搬送装置（シート搬送装置）に本発明を適用したものを説明したが、これに限らず、例えば、手差しトレイ１２１や給紙トレイ１２２の用紙搬送装置に本発明を適用することもできる。
【００３５】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明によれば、安価な構成でシート搬送性とシート分離性とを両立するシート搬送装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係る複写機（画像形成装置）を説明する斜視図である。
【図２】図２は、自動原稿読取装置の構成を説明する一部断面図である。
【図３】図３は、実施例に係る自動原稿搬送装置のリタードロール周辺斜視図である。
【図４】図４は、実施例に係る自動原稿搬送装置のリタードロール周辺の断面図である。
【図５】図５は、変形例に係る自動原稿搬送装置のリタードロール周辺の断面図である。
【図６】図６は、実施例及び変形例に係る自動原稿搬送装置の分離前原稿ガイドの構成を説明するものである。
【図７】図７は、変形例に係る自動原稿搬送装置の分離前原稿ガイドの構成を説明するものである。
【図８】図８は、実施例に係る自動原稿搬送装置の原稿搬送動作を説明するものである。
【符号の説明】
１００…複写機（画像形成装置）、１１０…自動原稿読取装置、１…原稿セットトレイ（載置トレイ）、２０…ナジャーロール（分離前搬送手段）、３１…フィードロール（分離手段）、３２…リタードロール（分離手段、分離前搬送ガイド）、４０…分離前原稿ガイド（分離前搬送ガイド）、４１…低摩擦部材、４２…高摩擦部材、４４…低摩擦塗料、４３…高摩擦塗料
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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