(57)【要約】【課題】セレクタバルブが誤操作されても張出シリンダやジャッキシリンダを伸縮動させてしまうことを防止する。【解決手段】車体持上支持装置２０は、張出シリンダ２４と、ジャッキシリンダ２７とを有する複数のアウトリガ装置２１と、アウトリガ装置２１に対応して設けられ、張出シリンダ２７とジャッキシリンダ２４に選択的に油の供給を行なう複数のセレクタバルブ３１〜３４と、油をセレクタバルブに給排制御する出入切替バルブ３９と、セレクタバルブとジャッキシリンダ２７のボトム室２７ａを繋ぐ第２油路４８及びジャッキシリンダのロッド室２７ｂと出入切替バルブ３９を繋ぐ第３油路４９に配設されたダブルパイロットチェックバルブ６７と、第３油路４９に連通した第６油路５３に配設されたパイロットチェックバルブ６１とを備え、出入切替バルブ３９が中立状態において第１油路４７と戻り油路５５とを繋ぐように構成される。【選択図】　図２
2004091104.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車幅方向に張出し自在な張出ビームと、前記張出ビームを車幅方向に突出入動させる張出シリンダと、前記張出ビームの先端部に取り付けられて上下に伸縮動自在なジャッキと、前記ジャッキを伸縮動させるジャッキシリンダとを有して構成され、車体の側部に配設された複数のアウトリガ装置と、
前記アウトリガ装置にそれぞれ対応して設けられ、前記張出シリンダ及び前記ジャッキシリンダに選択的に油の供給を行なわせる複数のシリンダ選択バルブと、
油が貯留されたタンクから油圧供給源を介して供給される油を前記シリンダ選択バルブに給排制御するシリンダ駆動制御バルブと、
前記シリンダ駆動制御バルブと前記シリンダ選択バルブとを繋ぐ第１油路と、前記シリンダ選択バルブと前記ジャッキシリンダのボトム室とを繋ぐ第２油路と、前記ジャッキシリンダのロッド室と前記シリンダ駆動制御バルブとを繋ぐ第３油路と、前記シリンダ選択バルブと前記張出シリンダのボトム室とを繋ぐ第４油路と、前記張出シリンダのロッド室と前記第３油路とを繋ぐ第５油路と、前記シリンダ駆動制御バルブと前記タンクとを繋ぐ戻り油路と、
前記第２油路及び前記第３油路にそれぞれ対応して配設されたパイロットチェックバルブを有するダブルパイロットチェックバルブであって、前記パイロットチェックバルブは、前記ジャッキシリンダ側への油の流れを許容し、前記シリンダ選択バルブ側及び前記シリンダ駆動制御バルブ側への油の流れを規制するとともに、前記第２油路及び前記第３油路を流れる油の上流側に配設されたパイロットチェックバルブよりも上流側の油路のパイロット圧を受けると下流側に配設されたパイロットチェックバルブが開放して前記シリンダ選択バルブ側及び前記シリンダ駆動制御バルブ側への油の流れを許容するように構成された前記ダブルパイロットチェックバルブとを有してなる車体持上支持装置において、
前記シリンダ駆動制御バルブは、中立状態において前記シリンダ選択バルブへの油の供給を遮断するとともに、バルブ内部絞りを有するバルブ内部油路を介して前記第１油路と前記戻り油路とを繋ぐように構成され、
前記シリンダ駆動制御バルブが中立状態に切り替えられたときに、前記第３油路内の油圧を低下させる圧力低下手段が設けられていることを特徴とする車体持上支持装置。
【請求項２】
前記圧力低下手段は、
前記第３油路と前記タンクとの間を繋ぎ、第１絞りを有した第６油路と、
前記第６油路に配設され、前記油供給源と前記シリンダ駆動制御バルブとを繋ぐ第７油路にパイロットラインを繋ぎ、前記パイロットラインに第２絞りを有し、前記第７油路に流れる油のパイロット圧を前記パイロットラインを介して受けて、前記タンク側への油の流れ規制を解除して前記第３油路内の油を前記第６油路を介して前記タンクに流すパイロットチェックバルブとを有してなることを特徴とする請求項１に記載の車体持上支持装置。
【請求項３】
前記圧力低下手段は、
前記シリンダ駆動バルブが中立状態にあるか否かを検出する中立検出手段と、
前記第３油路と前記タンクとの間を繋ぐ第６油路と、
前記第６油路に配設され、これらの油路を開通又は遮断する油路開閉バルブと、
前記中立検出手段により前記シリンダ駆動バルブが中立状態にあると検出されているときに前記油路開閉バルブを作動させて前記第６油路を開通させるバルブ作動制御手段とを有してなることを特徴とする請求項１に記載の車体持上支持装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車体持上支持装置に関し、更に詳細には、車幅方向に突出入動可能な張出ビームと、張出ビームの先端部に取り付けられて上下に伸縮動可能なジャッキとを有して構成され、車体の側部に配設された複数のアウトリガ装置を備えた車体持上支持装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
高所作業車は、車体に搭載された高所作業装置を使用して作業台を所望高所位置に移動させ、作業台に搭乗した作業者による高所作業を行なわせるものであり、このように作業台を高所に移動させると、車体側に作用する転倒方向のモーメントが増加して車体支持が不安定になりやすい。このため、従来の高所作業車では、車幅方向に突出入動可能な張出ビームと、張出ビームの先端部に取り付けられて上下に伸縮動可能なジャッキとを有して構成され、車体の側部に配設された複数のアウトリガ装置を有した車体持上支持装置を備えているものがある。
【０００３】
この車体持上支持装置は、図６に示すように、複数のアウトリガ装置２１と、アウトリガ装置２１にそれぞれ対応して設けられ、張出シリンダ２７及びジャッキシリンダ２４に選択的に油の供給を行なわせる複数のセレクタバルブ３１、３２、３３、３４と、油圧ポンプ（図示せず）からの油をセレクタバルブ３１、３２、３３、３４に給排制御する出入切替バルブ３９とを有して構成されている。出入切替バルブ３９とセレクタバルブ３１、３２、３３、３４は第１油路４７で繋がり、セレクタバルブ３１、３２、３３、３４とジャッキシリンダ２７のボトム室２７ａは第２油路４８で繋がり、ジャッキシリンダ２７のロッド室２７ｂと出入切替バルブ３９は第３油路４９で繋がっている。また、セレクタバルブ３１、３２、３３、３４と張出シリンダ２４のボトム室２４ａは第４油路５０で繋がり、張出シリンダ２４のロッド室２４ｂと第３油路４９は第５油路５１で繋がっている。
【０００４】
第２油路４８及び第３油路４９にはそれぞれ対応してパイロットチェックバルブ６５、６６が配設されている。これらのパイロットチェックバルブ６５、６６は、ジャッキシリンダ２７側への油の流れを許容し、セレクタバルブ３１、３２、３３、３４側及び出入切替バルブ３９側への油の流れを規制するとともに、第２油路４８及び第３油路４９を流れる油の上流側に配設されたパイロットチェックバルブ６５、６６よりも上流側の油路のパイロット圧を受けると下流側に配設されたパイロットチェックバルブ６５、６６が開放してセレクタバルブ３１、３２、３３、３４側及び出入切替バルブ３９側への油の流れを許容する、いわゆるダブルパイロットチェックバルブ６７を構成している。
【０００５】
このような車体持上支持装置により、図６中の矢印Ａで示すアウトリガ装置２１のジャッキ２７を伸長動させてジャッキを接地させるには、先ず、セレクタバルブ３４の操作レバー３４ａをジャッキ側に操作する。続いて出入切替バルブ３９の操作レバー３９ａを伸長側に操作する。この操作レバー３９ａが伸長側に操作されると油圧ポンプ（図示せず）から吐出した油は出入切替バルブ３９、セレクタバルブ３４及び第２油路４８を通ってジャッキシリンダ２７のボトム室２７ａに供給される。またこれと同時に、第３油路４９内に配設されたパイロットチェックバルブ６６は第２油路４８内のパイロット圧を受けて開放する。その結果、ジャッキシリンダ２７が伸長動する。そしてジャッキが接地して出入切替バルブ３９の操作レバー３９ａが中立位置に操作されると、ジャッキシリンダ２７への油の供給が遮断され、ジャッキは接地状態に維持される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ここで、作業者が前述したセレクタバルブ３４と異なるセレクタバルブ３１（例えば、図６の矢印Ｂの示すバルブ）の操作レバー３１ａを誤って張出側に操作したときに、第２油路４８に配設されたパイロットチェックバルブ６５よりもセレクタバルブ３４側の第２油路４８内の油圧と、第３油路４９に配設されたパイロットチェックバルブ６６よりも出入切替バルブ３９側の第３油路４９内の油圧が高い状態にあると、ダブルパイロットチェックバルブ６５が開放して第２油路４８及び第３油路４９が連通状態になる場合がある。
【０００７】
このような場合、第２油路４８内の油は、最初に操作したセレクタバルブ３４、第１油路４７、誤操作したセレクタバルブ３１及び誤操作したセレクタバルブ３１と図６の矢印Ｃで示す張出シリンダ２４とを繋ぐ第４油路５０を通り、この張出シリンダ２４のボトム室２４ａに供給される。一方、この張出シリンダ２４のロッド室２４ｂは、第３油路４９に配設されたパイロットチェックバルブ６６が開放状態にあるので、矢印Ａが示すアウトリガ装置２１のジャッキシリンダ２７のロッド室２７ｂと連通した状態になる。その結果、張出シリンダ２４とジャッキシリンダ２７は閉回路を構成し、出入切替３９が中立状態にあるにも拘わらず、ジャッキシリンダ２７が縮小動するとともに張出シリンダ２４が伸長動するという問題が生じる。
【０００８】
そこで、特願２００１−２９９４９６で開示されるように、出入切替バルブ３９（シリンダ駆動制御バルブ）が中立状態に切り替えられたときに、第２油路４８及び第３油路４９内の油圧を低下させる圧力低下手段を備えた車体持上支持装置が考案されている。
【０００９】
そして例えば、図７に示すように、特願２００１−２９９４９６における発明において、圧力低下手段が、第１油路４７とタンクＴとの間を繋ぎ、第３絞り５６を有した第８油路５２と、第３油路４９とタンクＴとの間を繋ぎ、第１絞り５７を有した第６油路５３と、第８油路５２及び第６油路５３に配設され、油圧ポンプＰ（油供給源）と出入切替バルブ３９（シリンダ駆動制御バルブ）とを繋ぐ第７油路５４にパイロットライン６０を繋ぎ、パイロットライン６０に第２絞り５８を有し、第７油路５４に流れる油のパイロット圧をパイロットライン６０を介して受けて、タンクＴ側への油の流れ規制を解除して第２油路４８及び第３油路４９内の油を第８油路５２及び第６油路５３内を介してタンクＴに流すパイロットチェックバルブ６１とを有して構成されている。
【００１０】
また例えば、図８に示すように、特願２００１−２９９４９６における発明において、圧力低下手段が、出入切替バルブ３９（シリンダ駆動バルブ）が中立状態にあるか否かを検出する中立位置センサ７５（中立検出手段）と、第１油路４７とタンクＴとの間を繋ぐ第８油路５２と、第３油路４９とタンクＴとの間を繋ぐ第６油路５３と、第８油路５２及び第６油路５３に配設され、これらの油路を連通又は遮断する電磁バルブ７１（油路開閉バルブ）と、中立検出手段により出入切替バルブ３９（シリンダ駆動バルブ）が中立状態にあると検出されているときに電磁バルブ７１（油路開閉バルブ）を作動させて第８油路５２及び第６油路５３を連通させるコントローラ７３（バルブ作動制御手段）とを有して構成されている。
【００１１】
しかしながら、出入切替バルブ３９と各セレクタバルブ３１、３２、３３、３４とを繋ぐ第１油路４７が、張出シリンダ２４及びジャッキシリンダ２７の伸長作動時においても第８油路５２を介してタンクＴに繋がるため、例えば、非常用ポンプを使用した場合等、油圧ポンプから供給される油の供給量が少ない場合において、張出シリンダ２４やジャッキシリンダ２７のボトム室２４ａ，２７ａにより大きな圧力及び流量を有する油が必要とされる張出シリンダ２４やジャッキシリンダ２７の伸長作動時には、第８油路５２側に流れる油の影響が大きくなって、ボトム室２４ａ，２７ａに充分な圧力及び流量を有する油が供給されなくなる可能性があった。
【００１２】
本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、セレクタバルブが誤操作されても張出シリンダやジャッキシリンダを伸縮動させてしまことがなく、油圧ポンプから供給される油の供給量が少ない場合においても確実に張出シリンダやジャッキシリンダの伸長作動を行うことができる車体持上支持装置を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
このような目的達成のため、本発明においては、車幅方向に張出し自在な張出ビームと、張出ビームを車幅方向に突出入動させる張出シリンダと、張出ビームの先端部に取り付けられて上下に伸縮動自在なジャッキと、ジャッキを伸縮動させるジャッキシリンダとを有して構成され、車体の側部に配設された複数のアウトリガ装置と、アウトリガ装置にそれぞれ対応して設けられ、張出シリンダ及びジャッキシリンダに選択的に油の供給を行なわせる複数のシリンダ選択バルブ（例えば、実施形態におけるセレクタバルブ３１、３２、３３、３４）と、油が貯留されたタンクから油圧供給源（例えば、実施形態における油圧ポンプＰ）を介して供給される油をシリンダ選択バルブに給排制御するシリンダ駆動制御バルブ（例えば、実施形態における出入切替バルブ３９）と、シリンダ駆動制御バルブとシリンダ選択バルブとを繋ぐ第１油路と、シリンダ選択バルブとジャッキシリンダのボトム室とを繋ぐ第２油路と、ジャッキシリンダのロッド室とシリンダ駆動制御バルブとを繋ぐ第３油路と、シリンダ選択バルブと張出シリンダのボトム室とを繋ぐ第４油路と、張出シリンダのロッド室と第３油路とを繋ぐ第５油路と、シリンダ駆動制御バルブとタンクとを繋ぐ戻り油路と、第２油路及び第３油路にそれぞれ対応して配設されたパイロットチェックバルブを有するダブルパイロットチェックバルブであって、パイロットチェックバルブは、ジャッキシリンダ側への油の流れを許容し、シリンダ選択バルブ側及びシリンダ駆動制御バルブ側への油の流れを規制するとともに、第２油路及び第３油路を流れる油の上流側に配設されたパイロットチェックバルブよりも上流側の油路のパイロット圧を受けると下流側に配設されたパイロットチェックバルブが開放してシリンダ選択バルブ側及びシリンダ駆動制御バルブ側への油の流れを許容するように構成されたダブルパイロットチェックバルブとを有して車体持上支持装置が構成される。
【００１４】
そして、このような車体持上支持装置において、シリンダ駆動制御バルブは、中立状態においてシリンダ選択バルブへの油の供給を遮断するとともに、バルブ内部絞りを有するバルブ内部油路を介して第１油路と戻り油路とを繋ぐように構成され、シリンダ駆動制御バルブが中立状態に切り替えられたときに、第３油路内の油圧を低下させる圧力低下手段（例えば、実施形態における第７油路５３、パイロットチェックバルブ６１）が設けられている。
【００１５】
このように構成された車体持上支持装置によれば、シリンダ選択バルブがジャッキ側に操作され、油がシリンダ駆動制御バルブを介してアウトリガ装置のジャッキシリンダに供給されてジャッキが伸長動して接地状態となり、シリンダ駆動制御バルブが中立状態に切り替えられたときには、第１油路がシリンダ駆動制御バルブのバルブ内部油路及び戻り油路を介してタンクに連通することで、シリンダ選択バルブがジャッキ側に操作されて第１油路と繋がっている第２油路内の油圧が低下するとともに、圧力低下手段により第３油路内の油圧が低下した状態になる。
【００１６】
このため、伸長動したジャッキシリンダに繋がる第２油路及び第３油路内に配設されたダブルパイロットチェックバルブはシリンダ選択バルブ側及びシリンダ駆動制御バルブ側への油の流れを規制した状態にし、その結果、最初に操作されたシリンダ選択バルブと異なるシリンダ選択バルブが誤って張出側に操作されて、伸長動したジャッキシリンダに繋がった第２油路が誤操作されたシリンダ選択バルブを介してこれに繋がった張出シリンダのボトム室に連通しても、この張出シリンダにはこれを伸長動させる油圧は作用しない。また、第２油路に配設されたパイロットチェックバルブによりジャッキシリンダの縮小動は規制された状態となるので、張出シリンダのロッド室内の油はジャッキシリンダ側へ流出しない。このため、ジャッキシリンダが縮小動するとともに、張出シリンダが伸長動する事態を防止することができる。
【００１７】
また、第１油路が張出シリンダ及びジャッキシリンダの伸長作動時においてタンクに繋がることがないため、油圧ポンプから供給される油の供給量が少ない場合においても確実に張出シリンダやジャッキシリンダの伸長作動を行うことができる。さらに、バルブ内部絞りにより、第１油路からタンクへ流出する油の流量を抑えているため、張出シリンダ及びジャッキシリンダの伸長作動時における応答性の低下を抑えることができる。
【００１８】
また、上記構成の車体持上支持装置において、圧力低下手段は、第３油路とタンクとの間を繋ぎ、第１絞りを有した第６油路と、第６油路に配設され、油供給源とシリンダ駆動制御バルブとを繋ぐ第７油路にパイロットラインを繋ぎ、パイロットラインに第２絞りを有し、第７油路に流れる油のパイロット圧をパイロットラインを介して受けて、タンク側への油の流れ規制を解除して第３油路内の油を第６油路を介してタンクに流すパイロットチェックバルブとを有して構成してもよい。
【００１９】
上記構成の車体持上支持装置によれば、シリンダ駆動制御バルブが中立状態に切り替えられると、パイロットチェックバルブは第７油路に流れる油のパイロット圧を受けて第６油路内の油のタンク側への油の流れ規制を解除する。このため、第３油路は第６油路及びパイロットチェックバルブを介してタンクに連通し、その結果、第３油路内の油圧が高い状態であれば、この油圧を簡易な構成で低下させることができる。
【００２０】
さらに、上記構成の車体持上支持装置において、圧力低下手段は、シリンダ駆動バルブが中立状態にあるか否かを検出する中立検出手段（例えば、実施形態における中立位置センサ７５）と、第３油路とタンクとの間を繋ぐ第６油路と、第６油路に配設され、これらの油路を開通又は遮断する油路開閉バルブ（例えば、実施形態における電磁バルブ７１）と、中立検出手段によりシリンダ駆動バルブが中立状態にあると検出されているときに油路開閉バルブを作動させて第６油路を開通させるバルブ作動制御手段（例えば、実施形態におけるコントローラ７３）とを有して構成してもよい。
【００２１】
上記構成の車体持上支持装置によれば、シリンダ駆動制御バルブが中立状態に切り替えられると、バルブ作動制御手段が油路開閉バルブを作動させ、油路開閉バルブが第６油路を開通状態にする。このため、第３油路は第６油路及び油路開閉バルブを介してタンクに連通し、その結果、第３油路内の油圧が高い状態であれば、この油圧を確実に低下させることができる。尚、シリンダ駆動制御バルブが中立状態に切り替えられたときから所定時間（圧力が抜けるための時間）だけ、バルブ作動制御手段が油路開閉バルブを作動させて第６油路を開通状態にするようにしてもよい。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施形態について図１〜図５を参照して説明する。まず、本発明に係る車体持上支持装置を搭載した高所作業車を図１に示す。この高所作業車１はトラック車両をベースとして構成されており、車体３の前部に運転キャビン５を有し、車体３の後部には車体３に内蔵された旋回モータ（図示せず）により駆動されて水平旋回可能に構成された旋回台７が配設されている。旋回台７の上部には基端部を枢結したブーム９が取り付けられ、このブーム９は、基端ブーム９ａ、中間ブーム９ｂ、先端ブーム９ｃを入れ子式に組み合わせて内蔵された伸縮シリンダ１１により伸縮動されるように構成されている。ブーム９は起伏シリンダ１３により起伏動可能に構成されている。先端ブーム９ｃの先端にはブーム９の起伏動に拘わらず水平状態に保持された作業台１５が取り付けられている。
【００２３】
次に、車体持上支持装置について図２から図５を更に追加して説明する。車体持上支持装置２０は、運転キャビン５よりも車両後方側の車体前後の左右両側部に配設されて車両を持ち上げ支持するアウトリガ装置２１と、アウトリガ装置２１の駆動を操作する操作装置３０とを有して構成されている。
【００２４】
アウトリガ装置２１は、運転キャビン５よりも車両後方側の車体前後の左右両側部に配設されて車幅方向に張出し自在に構成された張出ビーム２３と、張出ビーム２３を車幅方向に突出入動させる張出シリンダ２４と、張出ビーム２３の先端部に取り付けられて上下に伸縮動自在なジャッキ２６と、ジャッキ２６を伸縮動させるジャッキシリンダ２７とを有して構成されている。ジャッキ２６は、張出ビーム２３の先端部に上下に取り付けられたアウターポスト２６ａと、アウターポスト２６ａ内に突出入可能に構成されたインナーポスト２６ｂと、これらのポスト内に内蔵されてアウターポスト２６ａに対してインナーポスト２６ｂを突出入動させる前述したジャッキシリンダ２７とを有して構成されている。
【００２５】
このアウトリガ装置２１の駆動を操作する操作装置３０は車両後部に配設され、４つのセレクタバルブ３１、３２、３３、３４と１つの出入切替バルブ３９とを有して構成されている。操作装置３０の前面には５つの操作レバー３１ａ、３２ａ、３３ａ、３４ａ、３９ａの全レバーの基部を挿通させた貫通孔４１を有したパネル４３が配設されている。
【００２６】
セレクタバルブ３１、３２、３３、３４は、アウトリガ装置２１にそれぞれ対応して設けられ、張出シリンダ２４及びジャッキシリンダ２７に選択的に油の供給を行なわせる機能を有し、６ポート３位置の手動式デテント付き切替弁であり、中立位置から前後に傾動操作可能な前述した操作レバー３１ａ、３２ａ、３３ａ、３４ａを有している。操作レバー３１ａ、３２ａ、３３ａ、３４ａを前後のいずれか一方側に傾動操作すると、セレクタバルブ３１、３２、３３、３４はジャッキシリンダ２７に油の供給を行ない、操作レバー３１ａ、３２ａ、３３ａ、３４ａを前後のいずれか他方側に傾動操作すると、セレクタバルブ３１、３２、３３、３４は張出シリンダ２４に油の供給を行なうように構成されている。
【００２７】
一方、出入切替バルブ３９は油圧ポンプＰからの油をセレクタバルブ３１、３２、３３、３４に給排制御する機能を有し、６ポート３位置の自動中立復帰式切替弁であり、中立位置から前後に傾動操作可能な前述した操作レバー３９ａを有している。この操作レバー３９ａを前後のいずれか一方側に傾動操作すると、出入切替バルブ３９はジャッキシリンダ２７又は張出シリンダ２４を伸長動させる方向に油を供給し、操作レバー３９ａを前後のいずれか他方側に傾動操作すると、出入切替バルブ３９はジャッキシリンダ２７又は張出シリンダ２４を縮小動させる方向に油を供給するように構成されている。
【００２８】
４つのセレクタバルブ３１〜３４及び出入切替バルブ３９は、図４（ｂ）に示すように、車幅方向に整列された状態で配設されており、最も左側（図４の下側）に配設されたセレクタバルブ３１は、車両左前側に配設されたアウトリガ装置２１に対応したバルブであり、このセレクタバルブ３１の右側に配設されたセレクタバルブ３２は車両左後側に配設されたアウトリガ装置２１に対応したバルブであり、セレクタバルブ３２の右側に配設されたバルブ（中央部のバルブ）は出入切替バルブ３９である。更に、出入切替バルブ３９の右側に配設されたセレクタバルブ３３は車両右前側に配設されたアウトリガ装置２１に対応したバルブであり、このセレクタバルブ３３の右側に配設されたセレクタバルブ３４は車両右後側に配設されたアウトリガ装置２１に対応したバルブである。
【００２９】
ここで、車両右後側に配設されたアウトリガ装置２１のセレクタバルブ３４と出入切替バルブ３９を含む油圧回路を図３を使用して説明する。セレクタバルブ３４は、図３に示すように、第１油路４７を介して出入切替バルブ３９に繋げられ、第２油路４８を介してジャッキシリンダ２７のボトム室２７ａに繋げられ、更に第４油路５０を介して張出シリンダ２４のボトム室２４ａに繋げられ、そして戻り油路５５を介してタンクＴに繋げられている。出入切替バルブ３９は第３油路４９を介してジャッキシリンダ２７のロッド室２７ｂに繋げられ、第７油路５４を介して油圧ポンプＰに繋げられ、更に戻り油路５５を介してタンクＴに繋げられている。張出シリンダ２４のロッド室２４ｂは第５油路５１を介して第３油路４９に繋げられている。
【００３０】
第２油路４８及び第３油路４９にはそれぞれに対応してパイロットチェックバルブ６５、６６が配設され、パイロットチェックバルブ６５、６６は、ジャッキシリンダ２７側への油の流れを許容し、セレクタバルブ３４側及び出入切替バルブ３９側への油の流れを規制するとともに、第２油路４８及び第３油路４９を流れる油の上流側に配設されたパイロットチェックバルブ６５、６６よりも上流側の油路のパイロット圧を受けると下流側に配設されたパイロットチェックバルブ６５、６６が開放してセレクタバルブ３４側及び出入切替バルブ３９側への油の流れを許容するダブルパイロットチェックバルブ６７を構成している。
【００３１】
また、第３油路４９とタンクＴ間には第１絞り５７を有した第６油路５３が繋げられている。この第６油路５３には、第７油路５４に繋がって第２絞り５８を有したパイロットライン６０を備え、第７油路５４に流れる油のパイロット圧をパイロットライン６０を介して受けて、タンクＴ側への油の流れ規制を解除するパイロットチェックバルブ６１が設けられている。
【００３２】
尚、車両右前に配設されたアウトリガ装置２１の油圧回路、車両左後に配設されたアウトリガ装置２１の油圧回路、車両左前に配設されたアウトリガ装置２１の油圧回路は、前述した車両右後に配設されたアウトリガ装置２１の油圧回路に準じるので、同一態様部分については同一符号を附してその説明を省略する。その結果、４つのセレクタバルブ３１〜３４と出入切替バルブ３９は図２に示す油圧回路になる。
【００３３】
そして、図２に示すように、出入切替バルブ３９は、中立状態において４つのセレクタバルブ３１〜３４への油の供給を遮断するとともに、バルブ内部絞り３９ｃを有するバルブ内部油路３９ｂを介して第１油路４７と戻り油路５５とを繋ぐように構成されている。そのため、出入切替バルブ３９の操作レバー３９ａが中立位置に操作されると、第１油路４７がこのバルブ内部油路３９ｂ及び戻り油路５５を介してタンクＴに連通する。また、図２に示す油圧回路において、油圧ポンプＰから吐出した油が流れる第７油路５４にはリリーフ弁６３が設けられている。このリリーフ弁６３は、出入切替バルブ３９が中立状態にされて４つのセレクタバルブ３１〜３４への油の供給が停止された状態になると、第７油路５４内の油圧を所定圧に維持するように余分な油をタンクＴに戻す機能を有している。
【００３４】
上記のような構成の車体持上支持装置２０において、図２に示すように、車両右後のアウトリガ装置２１（図２の矢印Ａで示すアウトリガ装置２１）のジャッキを伸長動させて接地させるには、先ず、セレクタバルブ３４の操作レバー３４ａをジャッキ側（図２の上側）に操作する。続いて出入切替バルブ３９の操作レバー３９ａを伸長側（図２の上側）に操作する。
【００３５】
この操作レバー３９ａが伸長側に操作されると油圧ポンプＰから吐出した油は第７油路５４、出入切替バルブ３９、第１油路４７、セレクタバルブ３４及び第２油路４８を通ってジャッキシリンダ２７のボトム室２７ａに供給される。またこれと同時に、第３油路４９内に配設されたパイロットチェックバルブ６６は第２油路４８内のパイロット圧を受けて開放する。その結果、第３油路４９は連通状態になり、ジャッキシリンダ２７のロッド油室２７ｂ内の油は第３油路４９及び出入切替バルブ３９を介してタンクＴに流出可能となってジャッキシリンダ２７が伸長動する。そして図１に示す車両右後に配設されたジャッキ２６が伸長動して接地し、出入切替バルブ３９の操作レバー３９ａが中立位置に操作されると、ジャッキシリンダ２７への油の供給が遮断されてジャッキ２６は接地状態に維持される。
【００３６】
この状態で、例えば、作業者が前述したセレクタバルブ３４と異なるセレクタバルブ３１（例えば、図２の矢印Ｂで示すバルブ）の操作レバー３１ａを誤って張出側（図２の下側）に操作した場合を想定して説明する。ここで、操作レバー３１ａが張出側に操作されたときに、第２油路４８に配設されたパイロットチェックバルブ６５よりもセレクタバルブ３４側の第２油路４８内の油圧と、第３油路４９に配設されたパイロットチェックバルブ６６よりも出入切替バルブ３９側の第３油路４９内の油圧が高い状態であると、ダブルパイロットチェックバルブ６６が開放して第２油路４８及び第３油路４９が連通状態になる場合がある。
【００３７】
このような場合、第２油路４８内の油は、最初に操作したセレクタバルブ３４、第１油路４７、誤操作したセレクタバルブ３１及び誤操作したセレクタバルブ３１に繋がる第４油路５０を通って、この第４油路５０に繋がる張出シリンダ２４（図２の矢印Ｃで示すシリンダ）のボトム室２４ａに供給される。一方、この張出シリンダ２４のロッド室２４ｂは、第３油路４９に配設されたパイロットチェックバルブ６６（図２の矢印Ｄで示すバルブ）が開放状態にあるので、矢印Ａで示すアウトリガ装置２１のジャッキシリンダ２７のロッド室２７ｂと連通した状態になっている。その結果、張出シリンダ２４とジャッキシリンダ２７は閉回路を構成し、出入切替バルブ３９が中立状態にあるにも拘わらず、ジャッキシリンダ２７が縮小動するとともに張出シリンダ２４が伸長動する。即ち、操作装置３０を操作する作業者の意志に反してアウトリガ装置２１が作動することになる。
【００３８】
しかしながら、本発明に係わる車体持上支持装置２０では、出入切替バルブ３９が中立状態に切り替えられると、リリーフ弁６３が第７油路５４内の油圧を低下させ、第６油路５３内に配設されたパイロットチェックバルブ６１がタンクＴ側への油の流れを規制するように作動するが、パイロットライン６０に設けられた第２絞り５８によりこの絞り５８とパイロットチェックバルブ６１間の油圧低下速度を遅くする。このため、出入切替バルブ３９が中立状態に切り替えられたときからパイロットチェックバルブ６１によるタンクＴ側への油の流れを完全に遮断するまでに時間遅れが発生する。その結果、この時間の間に第３油路４９内の油が第６油路５７及びパイロットチェックバルブ６１を介してタンクＴに流出し、第３油路４９内の油圧が低下する。
【００３９】
またこのとき、第１油路４７が出入切替バルブ３９のバルブ内部油路３９ｂ及び戻り油路５５を介してタンクＴに連通し、これによりセレクタバルブ３４がジャッキ側に操作されて第１油路４７と繋がっている第２油路４８がタンクＴに連通するため、この第２油路４８内の油が第１油路４７、バルブ内部油路３９ｂ及び戻り油路５５を介してタンクＴに流出し、セレクタバルブ３４がジャッキ側に操作されて第１油路４７と繋がっている第２油路４８内の油圧が低下する。
【００４０】
このため、伸長動したジャッキシリンダ２７（矢印Ａが示したアウトリガ装置２１に対応するもの）に繋がる第２油路４８及び第３油路４９内に配設されたダブルパイロットチェックバルブ６７は、セレクタバルブ側３４及び出入切替バルブ３９側への油の流れを規制した状態になる。その結果、伸長動したジャッキシリンダ２７に繋がった第２油路４８が誤操作されたセレクタバルブ３１に繋がった張出シリンダ２４（矢印Ｃで示すシリンダ）のボトム室２４ａに連通しても、この張出シリンダ２４にはこれを伸長動させる油圧は作用しない。また、第２油路４８に配設されたパイロットチェックバルブ６５によりジャッキシリンダ２７の縮小動は規制された状態となるので、張出シリンダ２４のロッド室２４ｂ内の油はジャッキシリンダ２７側へ流出しない。このため、ジャッキシリンダ２７が縮小動するとともに、張出シリンダ２４が伸長動する事態を防止することができる。
【００４１】
また、第１油路４７が張出シリンダ２４及びジャッキシリンダ２７の伸長作動時においてタンクＴに繋がることがないため、油圧ポンプＰから供給される油の供給量が少ない場合においても確実に張出シリンダ２４やジャッキシリンダ２７の伸長作動を行うことができる。さらに、バルブ内部絞り３９ｃにより、第１油路４７からタンクＴへ流出する油の流量を抑えているため、張出シリンダ２４及びジャッキシリンダ２７の伸長作動時における応答性の低下を抑えることができる。
【００４２】
尚、張出シリンダ２４及びジャッキシリンダ２７の縮小作動時には、第３油路４９が第６油路５３を介してタンクＴに連通するが、張出シリンダ２４及びジャッキシリンダ２７のロッド室２４ｂ，２７ｂの断面積はボトム室２４ａ，２７ａの断面積よりも小さいため、必要とされる油の圧力及び流量は張出シリンダ２４及びジャッキシリンダ２７の伸長作動時よりも小さくて済むことから、張出シリンダ２４及びジャッキシリンダ２７の縮小作動時において第６油路５３側に流れる油の影響は少ない。
【００４３】
尚、前述した実施の形態では、車両左前のアウトリガ装置２１に対応したセレクタバルブ３１を誤操作した場合を説明したがこれに限るものではなく、車両右前、車両左後のアウトリガ装置２１に対応したそれぞれのセレクタバルブ３３，３２を誤操作した場合も前述した場合と同様の効果を生じる。
【００４４】
また、前述した実施の形態では、第６油路５３内にパイロットチェックバルブ６１を配設したが、図５に示すように、この代わりに電磁バルブ７１を設けてもよい。電磁バルブ７１は３ポート２位置の切替弁であり、ソレノイド７１ａが励磁状態にされると第６油路５３を開通状態にしてタンクＴ側への油の流れを許容し、ソレノイド７１ａが非励磁状態にされると第６油路５３を遮断状態にしてタンクＴ側への油の流れを遮断する。この電磁バルブ７１の作動制御はコントローラ７３により行なわれる。コントローラ７３には出入切替バルブ３９に装着された中立位置センサ７５が電気的に接続され、コントローラ７３は出入切替バルブ３９が中立位置にある旨の中立信号を中立位置センサ７５から受けとっている状態のときに電磁バルブ７１のソレノイド７１ａを励磁させるように構成する。
【００４５】
このように構成することで、出入切替バルブ３９が中立状態に切り替えられると、前述したパイロットチェックバルブ６１の場合と同様に第３油路５３内の油圧を低下させることができ、ジャッキシリンダ２７が縮小動するとともに、誤操作されたセレクタバルブ３１に繋がった張出シリンダ２４が伸長動する事態を防止することができる。また、出入切替バルブ３９の中立状態は中立位置センサ７５により検出され、このセンサの情報に応じて電磁バルブ７１が作動するので、第３油路５３の開放制御を確実且つ迅速に行なうことができる。
【００４６】
尚、コントローラ７３は出入切替バルブ３９が中立状態に切り替えられたときから所定時間（圧力が抜けるための時間）だけ、電磁バルブ７１を作動させて第６油路５３を開通状態にするようにしてもよい。このようにすることで、張出シリンダ２４に伸長方向の力が作用した場合に張出シリンダ２４が伸長動する事態を未然に防止することができる。
【００４７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、シリンダ選択バルブがジャッキ側に操作され、油がシリンダ駆動制御バルブを介してアウトリガ装置のジャッキシリンダに供給されてジャッキが伸長動して接地状態となり、シリンダ駆動制御バルブが中立状態に切り替えられたときには、第１油路がシリンダ駆動制御バルブのバルブ内部油路及び戻り油路を介してタンクに連通することで、シリンダ選択バルブがジャッキ側に操作されて第１油路と繋がっている第２油路内の油圧が低下するとともに、圧力低下手段により第３油路内の油圧が低下した状態になる。
【００４８】
このため、伸長動したジャッキシリンダに繋がる第２油路及び第３油路内に配設されたダブルパイロットチェックバルブはシリンダ選択バルブ側及びシリンダ駆動制御バルブ側への油の流れを規制した状態にし、その結果、最初に操作されたシリンダ選択バルブと異なるシリンダ選択バルブが誤って張出側に操作されて、伸長動したジャッキシリンダに繋がった第２油路が誤操作されたシリンダ選択バルブを介してこれに繋がった張出シリンダのボトム室に連通しても、この張出シリンダにはこれを伸長動させる油圧は作用しない。また、第２油路に配設されたパイロットチェックバルブによりジャッキシリンダの縮小動は規制された状態となるので、張出シリンダのロッド室内の油はジャッキシリンダ側へ流出しない。このため、ジャッキシリンダが縮小動するとともに、張出シリンダが伸長動する事態を防止することができる。
【００４９】
また、第１油路が、第３油路のように、張出シリンダ及びジャッキシリンダの伸長作動時においてタンクに繋がることがないため、油圧ポンプから供給される油の供給量が少ない場合においても確実に張出シリンダやジャッキシリンダの伸長作動を行うことができる。さらに、バルブ内部絞りにより、第１油路からタンクへ流出する油の流量を抑えているため、張出シリンダ及びジャッキシリンダの伸長作動時における応答性の低下を抑えることができる。
【００５０】
また、上記構成の車体持上支持装置において、圧力低下手段は、第３油路とタンクとの間を繋ぎ、第１絞りを有した第６油路と、第６油路に配設され、油供給源とシリンダ駆動制御バルブとを繋ぐ第７油路にパイロットラインを繋ぎ、パイロットラインに第２絞りを有し、第７油路に流れる油のパイロット圧をパイロットラインを介して受けて、タンク側への油の流れ規制を解除して第３油路内の油を第６油路を介してタンクに流すパイロットチェックバルブとを有して構成してもよい。
【００５１】
上記構成の車体持上支持装置によれば、シリンダ駆動制御バルブが中立状態に切り替えられると、パイロットチェックバルブは第７油路に流れる油のパイロット圧を受けて第６油路内の油のタンク側への油の流れ規制を解除する。このため、第３油路は第６油路及びパイロットチェックバルブを介してタンクに連通し、その結果、第３油路内の油圧が高い状態であれば、この油圧を簡易な構成で低下させることができる。
【００５２】
さらに、上記構成の車体持上支持装置において、圧力低下手段は、シリンダ駆動バルブが中立状態にあるか否かを検出する中立検出手段（例えば、実施形態における中立位置センサ７５）と、第３油路とタンクとの間を繋ぐ第６油路と、第６油路に配設され、これらの油路を開通又は遮断する油路開閉バルブ（例えば、実施形態における電磁バルブ７１）と、中立検出手段によりシリンダ駆動バルブが中立状態にあると検出されているときに油路開閉バルブを作動させて第６油路を開通させるバルブ作動制御手段（例えば、実施形態におけるコントローラ７３）とを有して構成してもよい。
【００５３】
上記構成の車体持上支持装置によれば、シリンダ駆動制御バルブが中立状態に切り替えられると、バルブ作動制御手段が油路開閉バルブを作動させ、油路開閉バルブが第６油路を開通状態にする。このため、第３油路は第６油路及び油路開閉バルブを介してタンクに連通し、その結果、第３油路内の油圧が高い状態であれば、この油圧を確実に低下させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る車体持上支持装置を備えた高所作業車の斜視図である。
【図２】本発明に係る車体持上支持装置の油圧回路図である。
【図３】本発明に係る車体持上支持装置の一部の油圧回路図である。
【図４】（ａ）は操作装置の側面図であり、（ｂ）は操作装置の平面図である。
【図５】本発明に係る車体持上支持装置の別形態を示す油圧回路図である。
【図６】従来技術における車体持上支持装置の油圧回路図である。
【図７】従来技術における車体持上支持装置の油圧回路図である。
【図８】従来技術における車体持上支持装置の油圧回路図である。
【符号の説明】
２０　車体持上支持装置
２１　アウトリガ装置
２３　張出ビーム
２４　張出シリンダ
２６　ジャッキ
２７　ジャッキシリンダ
３１、３２、３３、３４　セレクタバルブ（シリンダ選択バルブ）
３１ａ、３２ａ、３３ａ、３４ａ　操作レバー（選択レバー）
３９　出入切替バルブ（シリンダ駆動制御バルブ）
３９ａ　操作レバー（駆動レバー）
３９ｂ　バルブ内部油路
３９ｃ　バルブ内部絞り
４７　第１油路
４８　第２油路
４９　第３油路
５０　第４油路
５１　第５油路
５３　第６油路（圧力低下手段）
５４　第７油路
５５　戻り油路
５７　第１絞り
５８　第２絞り
６０、７７　パイロットライン
６１　パイロットチェックバルブ（圧力低下手段）
６５、６６、７９　パイロットチェックバルブ
６７　ダブルパイロットチェックバルブ
７１　電磁バルブ（油路開閉バルブ）
７３　コントローラ（バルブ作動制御手段）
７５　中立位置センサ（中立検出手段）
Ｐ　油圧ポンプ（油圧供給源）
Ｔ　タンク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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