(57)【要約】【課題】回転機構部が水平方向に回転してもケーブルの巻取等を円滑に行えるＸ線ＣＴ装置を提供する。【解決手段】巻取機構は、一端を固定部の不動部分（不動側固定部）５に、他端を可動側固定部６にそれぞれ固定した複数の同一径のケーブル２ａを回転中心の軸方向に配列したケーブル束２と、回転機構部１の回転体１ａの回転中心と同心に配置され、回転体１ａと共に回転する底面部と側面部に配置され前記ケーブル束の張り出しを抑制するガイド板３と、このガイド板３を固定するガイドレール４とを備える。【選択図】　　　図１
2004121716.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸受部を含む固定部から回転機構部へ電力や信号を伝送するケーブルを巻き取る巻取機構を備えたＸ線ＣＴ装置において、前記巻取機構は、一端を前記固定部の不動部分に、他端を前記固定部の可動部分にそれぞれ固定した複数のケーブルを前記回転中心の軸方向に配列したケーブル束と、前記回転機構部の回転体の回転中心と同心に配置され、前記回転体と共に回転する底面部と側面部に配置され前記ケーブル束の張り出しを抑制するガイド板と、このガイド板を固定するガイドレールとを備えたことを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、Ｘ線ＣＴ装置に係り、特に電力や信号を伝送するケーブルの巻取機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のＸ線ＣＴ装置の電力や信号の伝送技術は、［特許文献１］に示されるようなブラシとスリップリングを用いた伝送や、［特許文献２］に示されるようなケーブルによる伝送がある。
前者は回転機構部が連続回転している最中に被検体を寝台に乗せた状態で被検体の体軸方向に移動させる螺旋計測方法に適している。
【０００３】
後者は錐状（「コーンビーム」とも呼ばれる）のＸ線を被検体に照射し、その透過Ｘ線をイメージ・インテンシファイア、Ｘ線平面検出器などの二次元のＸ線検出器で回転機構部を１回転させて検出する簡易型のコーンビーム計測方式に適している。
この簡易型のコーンビーム計測方式のＸ線ＣＴ装置は、歯科用の用途に用いられつつあり、被検体が椅子に座った状態でＣＴデータを計測するので、床面に平行した水平方向に回転機構部が回転するようになっている。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１１−２８２０３号公報。
【特許文献２】
特開平１０−３３５２２号公報。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、多くのＸ線ＣＴ装置は床面と垂直方向に回転するようになっているため、水平方向に回転する際に生じるケーブルの重力による撓みなどのケーブルの巻取の障害となるおそれがあることに配慮されていなかった。
本発明の目的は、回転機構部が水平方向に回転してもケーブルの巻取等を円滑に行えるＸ線ＣＴ装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的は、軸受部を含む固定部から回転機構部へ電力や信号を伝送するケーブルを巻き取る巻取機構を備えたＸ線ＣＴ装置において、前記巻取機構は、一端を前記固定部の不動部分に、他端を前記固定部の可動部分にそれぞれ固定した複数のケーブルを前記回転中心の軸方向に配列したケーブル束と、前記回転機構部の回転体の回転中心と同心に配置され、前記回転体と共に回転する底面部と側面部に配置され前記ケーブル束の張り出しを抑制するガイド板と、このガイド板を固定するガイドレールとを備えたことを特徴とするＸ線ＣＴ装置によって達成される。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。本願はＸ線ＣＴ装置のケーブル巻取機構に主要とするものであり、Ｘ線ＣＴ装置は特願２００１−３７５１３１号で説明しているので、ここでは上記主要の部分に絞って説明する。
図１は本発明の実施形態を示す平面図、図２は図１のＡ−Ａ’断面図、図３はケーブル束の断面図、図４はケーブルの巻取り状態を示す遷移図である。
【０００８】
本願発明の主要部分となる巻取機構は、図１に示すように、一端を固定部の不動部分（不動側固定部）５に、他端を前記固定部の可動部分（可動側固定部）６にそれぞれ固定した複数の同一径のケーブル２ａを回転中心の軸方向に配列したケーブル束２と、回転機構部１の回転体１ａの回転中心と同心に配置され、回転体１ａと共に回転する底面部と側面部に配置され前記ケーブル束の張り出しを抑制するガイド板３と、このガイド板３を固定するガイドレール４とを有している。
【０００９】
回転機構部１は回転体１ａに取り付けられ、回転体１ａと共に回転するようになっている。ガイド板３は底面と側面を有する。ケーブル束２は、複数の同一径ケーブル２ａを回転軸方向に配列し、所定の間隔で拘束具２ｂにより拘束する。ケーブル束２は一端を不動側固定部５に、他端を回転機構１が回転することによってケーブルが引き出されるように設けられる可動側固定部６に固定し、回転体軸受１ｂとガイド板３との間にある空間７にＳ字状に配置し、その空間７内を移動可能としている。ケーブル束２は不動側固定部５における拘束具２ｂの拘束間隔を狭くすることで、不動側固定部５付近におけるケーブル２ａの屈曲性を低下させ不要な逆反りを抑制している。ガイドレール４はケーブル束２の移動の際、不要な張り出しを抑制するため、ガイド板３を固定する。
【００１０】
次に、巻取機構の全体の動作について説明する。ケーブル束２は回転体１ａの回転に伴って左右に屈曲しながら移動する。この回転の際に作用する重力加速度の方向は回転体１ａの回転軸方向であり、回転体１ａの回転に伴うケーブル束２の左右屈曲動作及び移動動作に関して重力加速度の影響は常に一定である。つまり、ケーブル束２はガイド板３によって支持されガイド板３の底面上を滑り接触しながら動作し、その接触で生じる摩擦だけが回転半径方向に影響するだけである。また、上記接触はガイド板３にケーブル２ａが直接接触するのではなく、ガイド板３と拘束具２ｂである。拘束具２ｂとガイド板３には摩擦係数が低い材質や、一方の材質を研磨して摩擦係数を低くするとよい。
【００１１】
次に、上記動作に伴うケーブル束の動きについて図４を用いて説明する。回転体１ａの動作開始位置は０度であり、例えば時計方向に４０５度まで回転可能である。反時計方向に回転する場合は、４０５度の位置が開始点となり、０度の位置まで回転可能である。
【００１２】
一方、回転体１ａの時計方向の回転では、０度から９０度においてケーブル束２が不動側の円弧において張り出しが生じて、ガイドレール４に接触する。９０度から１ガイドレール４と滑り接触する。１８０度から２７０度においてケーブル束２が不動側から可動側へ引っ張られるようにして円弧が元に戻されるように作用する。２７０度以降はケーブル束２が不動側から可動側へ自然に送り出されるようになる。
【００１３】
他方、回転体１ａの反時計方向の回転では、上記時計方向の逆を辿る動作となるが、ケーブル束２は回転体軸受１ｂに巻付く動作となるから、ガイドレール４の補助に頼ることなく、時計方向の回転よりも円滑に回転できる。
よって、ケーブル束２に付す拘束具２ｂによる拘束間隔を狭くし、ガイドレール４を設ける構成により、回転体１ａの３６０度以上の回転が可能となる。
また、ケーブル束２は、複数の同一径ケーブルに限らず、複数の異なる径のケーブルを用いてもよい。
【００１４】
【発明の効果】
本発明によれば、回転機構部が水平方向に回転してもケーブルの巻取等を円滑に行えるＸ線ＣＴ装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態を示す平面図。
【図２】図１のＡ−Ａ’断面図。
【図３】ケーブル束の断面図。
【図４】ケーブルの巻取り状態を示す遷移図。
【符号の説明】
１…回転機構部、１ａ…回転体、１ｂ…回転体軸受、２…ケーブル束、２ａ…ケーブル、２ｂ…拘束具、３…ガイド板、４…ガイドレール、５…不動側固定部、６…可動側固定部。
【図１】
2004121716.tif 000003
【図２】
2004121716.tif 000004
【図３】
2004121716.tif 000005
【図４】
2004121716.tif 000006