(57)【要約】【課題】変化する撮影対象画像を所望のタイミングで撮影することができる撮像装置を提供する。【解決手段】撮像装置としての静止画撮影装置は、カメラ信号処理部３、分割画像変化検出部６、表示及び分割画像選択入力部１０、分割画像番号論理式入力部１３、及び分割画像変化検出モード切換え部１４を備える。静止画像撮影装置は、分割画像変化検出モードに切換えられると、表示及び分割画像選択入力部１０により複数の領域番号が入力され、分割画像番号論理式入力部１３により入力された複数の領域番号を組み合わせた撮影条件が入力され、分割画像変化検出部６により、入力された領域番号に対応する領域において撮影対象画像の変化が検出され、撮影条件が成立したときに画像取り込みを行う。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を撮影する撮像装置において、
撮影対象画像を複数の領域に分割する画像分割手段と、前記分割された複数の領域のうち少なくとも一の領域を選択する領域選択手段と、前記撮影対象画像の変化を検出する画像変化検出手段とを備え、当該画像変化検出手段に検出された、前記選択された少なくとも一の領域における画像変化に基づいて前記撮影対象画像を撮影することを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像を撮影する撮像装置に関し、特に、撮影対象画像の変化に基づいて撮影対象画像を撮影する撮像装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、画像取り込み動作を行う撮像装置としての静止画像記録装置を用いて、該静止画像記録装置の表示装置に表示された撮影対象画像の画面において、例えば移動する列車等の被写体が所望の位置に来たときに撮影する場合には、撮影者は、撮影対象画像の画面を見ながら、被写体が所望の位置に来るのを確認して単写モードで画像取り込み動作を行うか、又は被写体が所望の位置に近づいたのを確認して連写モードで画像取り込み動作を行う。連写モードで撮影したときは、取込まれた複数の画像の中から被写体が所望の位置に収まっている画像を選択する。
【０００３】
また、所望の位置に撮影対象画像の被写体が来たときに自動的に撮影を行うことができるセキュリティ画像記録装置も提案されている（例えば、特許文献１参照。）。このセキュリティ画像記録装置では、所定周期でメモリに記録された過去の画像（前画像）と現在の画像（リアルタイム画像）とを、該画像記録装置の表示装置上の画面における特定の注目エリアにおいて比較し、これらの画像間の変化を検出し、この検出された画像変化をトリガとして自動的に画像取り込みを行う。
【０００４】
【特許文献１】
特開２０００−１１５７６１号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来例では以下の様な不具合がある。
【０００６】
単写モードで撮影する場合には、記憶媒体の容量を節約出来るが、撮影タイミングを逸してしまうと希望する画像を得ることはできず、撮影者の熟練度により結果が大きく左右されてしまう。
【０００７】
連写モードで撮影した場合には、希望の画像を撮影出来る可能性は高まるが、複数の画像を取り込むため記憶媒体の容量が連写する画像分だけ必要になるというデメリットがあった。
【０００８】
また、自動的に撮影を行う画像記録装置では、表示装置上の画面における特定の注目エリアにおいて検出された画像変化をトリガとして自動的に撮影を行うので、表示装置上の画面における特定の注目エリアに画像変化が検出されないときは希望する画像であっても自動的に画像取り込みを行うことができない。即ち、撮影対象画像の所望の位置に被写体が来ても、特定の注目エリアに画像変化があるとは限らないので、被写体が所望の位置に来たタイミングで被写体を撮影するのが困難である。
【０００９】
本発明の目的は、変化する撮影対象画像を所望のタイミングで撮影することができる撮像装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１記載の撮像装置は、撮影対象画像を複数の領域に分割する画像分割手段と、前記分割された複数の領域のうち少なくとも一の領域を選択する領域選択手段と、前記撮影対象画像の変化を検出する画像変化検出手段とを備え、当該画像変化検出手段に検出された、前記選択された少なくとも一の領域における画像変化に基づいて前記撮影対象画像を撮影することを特徴とする。
【００１１】
請求項１記載の撮像装置によれば、撮影対象画像を複数の領域に分割し、選択した少なくとも一の領域における画像変化を検出し、検出した画像変化に基づいて撮影対象画像を撮影するので、領域の選択を適宜に行うことによって所望の撮影対象画像のみを所望のタイミングで撮影することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態に係る撮像装置を図面を参照しながら説明する。
【００１３】
図１は、本発明の実施の形態に係る撮像装置の概略構成を示すブロック図である。
【００１４】
図１において、撮像装置としての静止画撮影装置は、光学信号を取り込むレンズ部１、このレンズ部１が取り込んだ光学信号を画像信号に変換する、ＣＣＤから成る撮像素子部２、この撮像素子部２からの画像信号を処理するカメラ信号処理部３、撮影動作を実行入力するシャッタ部４、各ブロックの制御を行うマイクロコンピュータ（以下、「マイコン」という）５、後述する表示及び分割画像選択入力部で選択された分割画像（領域）の変化を検出する分割画像変化検出部６（画像変化検出手段）、画像データの圧縮伸張を行う圧縮伸張処理部７、画像データを格納するメモリ８、後述する記録媒体に画像データを格納したり、該記録媒体から画像データを読み込んだりするデータ入出力部９、通常モード（単写モードや連写モード）では、撮影の画像及び再生の画像を表示し、分割画像変化検出モードでは、撮影対象画像を番号が割り当てられた複数の分割画像に分割表示し、その分割画像を撮影者が選択すべく触れると、触れられた分割画像を選択入力する、タッチパネルから成る表示及び分割画像選択入力部１０（領域選択手段）、通常モードにおいては、撮影画像及び再生画像を表示処理し、分割画像変化検出モードにおいては、何番の分割画像を選択したのかを検出する表示処理及び分割画像選択検出部１１、画像データを保持する記録媒体１２、表示処理及び分割画像選択検出部１１で検出された１つ又は複数の各分割画像の番号を組み合わせた論理式を組むことで、撮影者の希望する画像取り込み条件を規定する分割画像番号論理式入力部１３、分割画像変化検出モードに切換える分割画像変化検出モード切換え部１４、分割画像変化検出で比較のために使用される前画像の時刻を現在からどのくらい前の時間で規定するかを設定する分割画像変化検出時間設定部１５、並びに画像取り込みを制御する画像取り込み制御部１６を備える。
【００１５】
以下、図１の静止画撮影装置について各部の動作説明を行う。
【００１６】
撮影者によって画角決定された撮影対象画像中の所定部分のみの変化、数箇所の部分の変化、又は所定部分を除いた全体の変化をトリガとして画像を撮影するときは、分割画像変化検出モード切換え部１４を切換えて、静止画撮影装置を分割画像変化検出モードに入れる。次に、分割画像変化検出時間設定部１５で、リアルタイム画像に対し変化を検出するための比較対象となる前画像（過去の画像）の時刻をどのくらい前の時間とするのかを決定する時間設定を行う。これにより設定される時間は、動きの速いものでは短く、また動きの遅いものでは長くなるように行われる。
【００１７】
静止画撮影装置が分割画像変化検出モードに切換えられると、表示及び分割画像選択入力部１０上で表示される撮影対象画像は、個別に番号が割り当てられた複数の領域に分割されて表示される。なお、割り当てられるものは、番号としたが、記号であってもよい。撮像素子２から読み出された画像は、カメラ信号処理部３（画像分割手段）において、表示及び分割画像選択入力部１０に対応した、分割画像として処理される。
【００１８】
撮影者は、この分割されて表示された複数の領域のうち、１つ又は複数の領域を表示及び分割画像選択入力部１０の表面に触れることで選択する。
【００１９】
また、選択された各領域に割り当てられた番号と、分割画像番号論理式入力部１３から入力された論理式とにより、静止画撮影装置は撮影条件を設定する。具体的には、複数の選択された領域における画像の変化（動き）を夫々検出した場合の検出結果の組み合わせがどのような条件を満たす場合に撮影を行うのかということを設定する。例えば、２つの領域が選択された場合、これら２つの領域の画像が共に変化したときに撮影を行うのか、又は２つの領域のいずれか一方の画像が変化したときに撮影を行うのかということを設定する。本実施の形態では、前者をＡＮＤ条件とし、後者をＯＲ条件として、撮影者はいずれかの条件を選択する。
【００２０】
撮影者による前記操作に基づいて、撮像素子２を通じてカメラ信号処理部３で処理された変化前の画像はメモリ８に取り込まれる。
【００２１】
メモリ８に取り込まれた画像は、分割画像変化検出時間設定部１５で設定された時間ごとに更新され、カメラ信号処理部３からのリアルタイム画像と分割画像変化検出部６で比較される。
【００２２】
選択された領域に変化があった場合、その情報はマイコン５に送られる。さらに、分割画像番号論理式入力部１３で入力された条件式を満たしたとマイコン５が判断すると、マイコン５は画像取り込み制御部１６を制御し、そのタイミングにおける画像が、圧縮伸張処理部７で圧縮され、データ入出力部９を経由して記録媒体１２に記録される。
【００２３】
以上述べたように、本実施の形態に係る静止画撮影装置によれば、撮影対象画像を分割した分割画像の中から、即ち表示装置上の番号が割り振られた領域の中から撮影者が選んだ１つ又は複数の領域における変化を、論理式による組み合わせを用いて、希望する領域の画像変化を検出して撮影するので、撮影者が望むタイミングで自動的に撮影することが可能となる。
【００２４】
図２は、図１の静止画撮影装置の中から更に具体的な説明に必要とするブロックを抜粋した図である。なお、図２の静止画撮影装置には、図１に示さなかった画角決定入力部１７が追加されている。
【００２５】
画角決定入力部１７は、最初の時点での画角を決定し入力し、メモリ８には、前画像が格納され、画像変化検出部６は、メモリ８中の前画像と、カメラ信号処理部３からのリアルタイム画像を各分割エリアごとに比較し、マイコン５にその比較結果の情報を出力し、画像取り込み制御部１６は、画像データの取り込み制御を行い、カメラ信号処理部３は、撮像素子２からの撮影画像を処理する。
【００２６】
図３及び図４は、その具体的な説明に必要となる分割エリアに分けられた画像を示した図であって、図３は、表示及び分割画像選択入力部１０に表示される画角決定時の画像を例示する図であり、図４は、撮影対象画像を例示する図である。
【００２７】
例として、図３に示す線路が２本並行に並んだ撮影対象画像において、図４に示すような位置に列車が来たタイミングで自動的に撮影する場合について、以下に記載する。
【００２８】
まず、撮影者は、分割画像変化検出モード切換え部１４で分割画像変化検出モードに切換える。次に、図３に示すように撮影者が画角決定入力部１７により撮影対象画像の画角を合わせる。この画像データは前画像データとしてメモリ８に格納される。次に、撮影者は、図４に示すような位置に列車が来たタイミングでの画像取り込みを希望しているので、その撮影条件に合うように、表示及び分割画像選択入力部１０により番号１９〜２２と番号２５〜２８の領域を選択する。また、これらの領域の一部の変化及びこれらの領域以外の領域での変化を撮影条件から排除するために、撮影者は番号１９〜２２、及び番号２５〜２８を組み合わせた論理式を分割画像番号論理式入力部１３から入力する。その後、撮影者はシャッタ部４を押下する。撮影者がシャッタ部４を押下しても、撮影する条件が整わないうちは、静止画撮影装置は画像の取り込みを開始しない。
【００２９】
メモリ８に格納された画像中の番号１９〜２２と番号２５〜２８の領域全てがカメラ信号処理部３からの前画像と比較して変化した時、即ち撮影が希望されている図４の位置まで列車が来た時、マイコン５は、撮影する条件が整ったと判断して、画像取り込み制御部１３を制御して画像を自動的に取り込む。
【００３０】
以上の動作をフローチャート化して図５に示した。
【００３１】
図５は、図１の静止画撮影装置における画像取り込み処理を示すフローチャートである。
【００３２】
図５において、まず、分割画像変化検出モードであるか否かを判別し、分割画像変化検出モードであるときは（ステップＳ１でＹＥＳ）、ステップＳ２で画角決定入力部１７により画角が決定されると、そのときの画像データがメモリ８に格納される（ステップＳ３）。この格納された画像（前画像）は、図１の分割画像変化検出時間設定部１５により設定された時間毎にリアルタイム画像に更新される。
【００３３】
次いで、撮影条件が入力される。具体的には、表示及び分割画像選択入力部１０によりその撮影対象画像における画像変化を検出すべき領域に対応する領域番号、例えば領域番号１９〜２２，２５〜２８が入力され（ステップＳ４）、分割画像番号論理式入力部１３により、論理式として、入力された複数の領域番号１９〜２２，２５〜２８を組み合わせたＡＮＤ条件が入力され（ステップＳ５）、該入力の後にシャッタ部４が押下される（ステップＳ６）。
【００３４】
その後、ステップＳ４〜Ｓ５の処理に基づいて、分割画像変化検出部６により、前画像とリアルタイム画像とが比較される（ステップＳ７）。該比較の結果、分割画像変化検出部６により、ステップＳ４で入力された領域番号１９〜２２，２５〜２８に対応する領域において画像変化が検出されると、その検出結果の情報はマイコン５に送信され、マイコン５は、撮影条件、特にステップＳ５で入力されたＡＮＤ条件が成立したか否かを判別し（ステップＳ８）、撮影条件が成立したとき、即ち領域番号１９〜２２，２５〜２８の全ての領域において画像変化があったときは、画像取り込み制御部１６の制御に基づいて画像取り込みを行って（ステップＳ９）、本処理を終了する。撮影条件が成立しなかったとき、即ち領域番号１９〜２２，２５〜２８の領域の一部に画像変化があったときは、ステップＳ７に戻る。
【００３５】
図５の処理によれば、表示及び分割画像選択入力部１０により撮影対象画像の変化を検出すべき複数の領域番号が入力され（ステップＳ４）、分割画像番号論理式入力部１３により入力された複数の領域番号を組み合わせたＡＮＤ条件が入力され（ステップＳ５）、該入力の後にシャッタ部４が押下され（ステップＳ６）、ステップＳ４〜Ｓ５の処理に基づいて、分割画像変化検出部６により、前画像とリアルタイム画像とが比較され（ステップＳ７）、該比較の結果、分割画像変化検出部６により、入力された領域番号に対応する領域において画像変化が検出され、撮影条件が成立したときは、画像取り込み制御部１６の制御に基づいて画像取り込みを行う（ステップＳ９）ので、所望の撮影対象画像のみを所望のタイミングで撮影することができる。また、連写モードによる撮影とは異って、所望の撮影対象画像のみを撮影できるので、効率的である。
【００３６】
なお、ステップＳ４〜Ｓ５の撮影条件入力処理において、入力された領域番号１９〜２２，２５〜２８を組み合わせてＡＮＤ条件が入力されたが、さらに、その他の領域（即ち領域番号１〜１８，２３〜２４，２９，３０に対応する領域）における撮影対象画像の変化を検出しても応答しないような撮影条件が追加的に入力されてもよい。これにより、領域番号１９〜２２，２５〜２８に対応する領域において画像変化が検出された場合において、その他の領域においても画像変化が検出されたとき（例えば、図４においてもう一方の線路上にも列車が来たとき）に自動撮影を行うことを確実に防止することができる。
【００３７】
上記実施の形態において、表示及び分割画像選択入力部１０における領域番号の入力は、タッチパネルから成る表示及び分割画像選択入力部１０に触れることにより行うとしたが、領域番号を入力するためのキーやスイッチ等を設けて、それらの操作によって行ってもよい。
【００３８】
また、上記実施の形態では、撮像装置は、静止画撮影装置としたが、動画撮影装置としてもよい。撮像装置が静止画撮影装置から成ると、撮影対象画像を複数回撮影するのをなくすことができ、且つ撮影者の熟練度により撮影対象画像の撮影の結果が大きく左右することをなくすことができる。
【００３９】
上記実施の形態において、図１の記録媒体１２は、画像データを格納することができればいかなるものであってもよく、例えば、ＲＡＭ、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光ディスク（登録商標）、光磁気ディスク、ＭＯ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷ、磁気テープ、不揮発性のメモリカードであってもよい。
【００４０】
以下、本発明の実施態様の例を列挙する。
【００４１】
〔実施態様１〕  画像を撮影する撮像装置において、撮影対象画像を複数の領域に分割する画像分割手段と、前記分割された複数の領域のうち少なくとも一の領域を選択する領域選択手段と、前記撮影対象画像の変化を検出する画像変化検出手段とを備え、当該画像変化検出手段に検出された、前記選択された少なくとも一の領域における画像変化に基づいて前記撮影対象画像を撮影することを特徴とする撮像装置。
【００４２】
実施態様１記載の撮像装置によれば、撮影対象画像を複数の領域に分割し、選択した少なくとも一の領域における画像変化を検出し、検出した画像変化に基づいて撮影対象画像を撮影するので、領域の選択を適宜に行うことによって所望の撮影対象画像のみを所望のタイミングで撮影することができる。
【００４３】
〔実施態様２〕  前記領域選択手段により選択された複数の領域を関連付けた論理式を入力する論理式入力手段を備え、前記画像変化を生じた、前記選択された複数の領域が前記論理式を満たすときに、前記撮影対象画像を撮影することを特徴とする実施態様１記載の撮像装置。
【００４４】
実施態様２記載の撮像装置によれば、選択された複数の領域を関連付けた論理式を入力する論理式を入力し、選択された複数の領域において画像変化を生じ、且つ入力された論理式を満たすときに、撮影対象画像を撮影するので、選択された複数の領域における画像変化を論理式に合わせることができる。
【００４５】
〔実施態様３〕  前記論理式は、ＡＮＤ条件やＯＲ条件から成り、前記ＡＮＤ条件は、前記選択された複数の領域の全ての領域において前記画像変化が生じていることを意味し、前記ＯＲ条件は、前記選択された複数の領域のいずれか一の領域において前記画像変化が生じていることを意味することを特徴とする実施態様２記載の撮像装置。
【００４６】
実施態様３記載の撮像装置によれば、論理式がＡＮＤ条件やＯＲ条件から成るので、選択された複数の領域における画像変化をＡＮＤ条件やＯＲ条件に合わせることができる。
【００４７】
〔実施態様４〕  前記領域選択手段は、タッチパネルから成ることを特徴とする実施態様１乃至３のいずれか１項に記載の撮像装置。
【００４８】
実施態様４記載の撮像装置によれば、タッチパネルにより分割された複数の領域のうち少なくとも一の領域を選択するので、撮影対象画像の変化を検出すべき領域をより容易に選択することができる。
【００４９】
〔実施態様５〕  静止画撮影装置から成ることを特徴とする実施態様１乃至４のいずれか１項に記載の撮像装置。
【００５０】
実施態様５記載の撮像装置によれば、静止画撮影装置から成るので、撮影対象画像を複数回撮影するのをなくすことができ、且つ撮影者の熟練度により撮影対象画像撮影の結果が大きく左右することをなくすことができる。
【００５１】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、請求項１記載の撮像装置によれば、撮影対象画像を複数の領域に分割し、選択した少なくとも一の領域における画像変化を検出し、検出した画像変化に基づいて撮影対象画像を撮影するので、領域の選択を適宜に行うことによって所望の撮影対象画像のみを所望のタイミングで撮影することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る撮像装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】図１の静止画撮影装置の中から更に具体的な説明に必要とするブロックを抜粋した図である。
【図３】図１の表示及び分割画像選択入力部１０に表示される画角決定時の画像を例示する図である。
【図４】撮影対象画像を例示する図である。
【図５】図１の静止画撮影装置における画像取り込み処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
３  カメラ信号処理部
４  シャッタ部
６  分割画像変化検出部
８  メモリ
１０  表示及び分割画像選択入力部
１１  表示処理及び分割画像選択検出部
１３  分割画像番号論理式入力部
１４  分割画像変化検出モード切換え部
１６  画像取り込み制御部
１７  画角決定入力部
【図１】
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【図２】
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【図３】
2004186906.tif 000005
【図４】
2004186906.tif 000006
【図５】
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