(57)【要約】【課題】操舵補助用の電動モータが駆動されない操舵領域での操舵フィーリングを改善することができるとともに組立て作業性を向上することができるようにする。【解決手段】操舵補助用の電動モータ１によって回転され、その両端の軸部３ｂ，３ｃが転がり軸受７，８を介してハウジング５に支持されたウォーム３と、該ウォーム３に噛合するウォームホイール４とを備え、各転がり軸受７，８の内輪７ｂ，８ｂをウォーム３の軸部３ｂ，３ｃに圧入し、外輪７ａ，８ａをハウジング５に遊嵌し、各転がり軸受７，８の軸長方向におけるウォーム３の歯部３ａと反対側に、各外輪７ａ，８ａの軸長方向への移動を抑制する２つの弾性体１１，１２を配置し、ウォーム３及び転がり軸受７，８をユニットにして組立て作業性を向上するようにした。【選択図】        図１
2004249844.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
操舵補助用の電動モータの回転を、その両端部が転がり軸受を介してハウジングに支持された小歯車と、該小歯車に噛合する大歯車とを介して操舵手段に伝えて操舵補助するようにした電動パワーステアリング装置において、各転がり軸受は内輪が前記小歯車の両端部に圧入されており、外輪が前記ハウジングに遊嵌されており、各転がり軸受の軸長方向における小歯車の歯部と反対側に配置されて各外輪の軸長方向への移動を抑制する２つの弾性体を備えていることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項２】
操舵補助用の電動モータの回転を、転がり軸受を介してハウジングに支持された小歯車と、該小歯車に噛合する大歯車とを介して操舵手段に伝えて操舵補助するようにした電動パワーステアリング装置において、前記転がり軸受は内輪が前記小歯車に圧入されており、外輪が前記ハウジングに遊嵌されており、前記小歯車を軸長方向へ付勢する付勢手段と、前記外輪の両側面に接触して外輪の軸長方向への移動を抑制する２つの弾性体とを備えていることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項３】
前記弾性体の撓み量を制限する制限手段を備えている請求項１又は２記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項４】
操舵補助用の電動モータの回転を、転がり軸受を介してハウジングに支持された小歯車と、該小歯車に噛合する大歯車とを介して操舵手段に伝えて操舵補助するようにした電動パワーステアリング装置において、前記転がり軸受は内輪が前記小歯車に圧入されており、外輪が前記小歯車に加わる軸長方向への力によって軸長方向へ伸長が可能な伸長環体を介して前記ハウジングに内嵌されており、前記外輪の両側面に接触して外輪の軸長方向への移動を抑制する２つの弾性体を備えていることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項５】
前記伸長環体及び２つの弾性体は一体に形成されている請求項４記載の電動パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は操舵補助力の発生源として電動モータを用いてなる電動パワーステアリング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両用の電動パワーステアリング装置としては、例えば操舵輪に繋がる入力軸及び該入力軸にトーションバーを介して同軸的に繋がる出力軸の相対角変位量によって前記入力軸に加わる操舵トルクを検出し、検出したトルク等に基づいて操舵補助用の電動モータを駆動し、該電動モータの回転力を減速歯車機構を介して舵取機構に伝動することにより操舵輪の回転に応じた舵取機構の動作を前記電動モータの回転により補助し、舵取りのための運転者の労力負担を軽減するように構成されている（例えば、特許文献１。）。
【０００３】
減速歯車機構としては前記電動モータの駆動軸に連結された小歯車としてのウォームと、該ウォームに噛合する大歯車としてのウォームホイールとを備え、該ウォームホイールが前記出力軸の途中に嵌合固定されている。
また、ウォームはその両端部を一対の転がり軸受で支持し、ウォームの回転性を高めてある。
【０００４】
ところで、以上のように構成された電動パワーステアリング装置のウォームは、両端部を支持する転がり軸受に対して軸長方向への移動ができないように支持されているため、前記操舵輪が操舵中立位置から左又は右方向へ操舵されることにより、操舵初期から前記電動モータが回転し、操舵補助が行われるように構成された場合、車両の高速走行時に操舵角が例えば１°程度に小さいときにおいても操舵補助が行われることになり、操舵フィーリングの低下を来すことになる。このため、一般には操舵角が１°程度に小さいときは電動モータが駆動されず、適度の操舵角を超えたときに電動モータが駆動されるように構成されている。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００２−２１９４３号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、このように適度の操舵角を超えるまでの間電動モータが駆動されないように構成された場合、電動モータが駆動されない操舵領域、即ち、操舵中立位置の近傍領域での操舵時、操舵輪の操舵力が前記入力軸、トーションバー、出力軸、ウォームホイール及びウォームを介して電動モータの駆動軸に伝動され、該駆動軸が回転されることになる。この結果、電動モータの駆動軸を回転させるための負荷がウォーム、ウォームホイール、出力軸、トーションバー、及び入力軸を介して操舵輪に加わり、操舵負荷が大きくなり、操舵フィーリングの低下を来すことになる。
【０００７】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、操舵補助用の電動モータが駆動されない操舵領域での操舵フィーリングを改善することができる割に組立て作業性を高めることができる電動パワーステアリング装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
第１発明に係る電動パワーステアリング装置は、操舵補助用の電動モータの回転を、その両端部が転がり軸受を介してハウジングに支持された小歯車と、該小歯車に噛合する大歯車とを介して操舵手段に伝えて操舵補助するようにした電動パワーステアリング装置において、各転がり軸受は内輪が前記小歯車の両端部に圧入されており、外輪が前記ハウジングに遊嵌されており、各転がり軸受の軸長方向における小歯車の歯部と反対側に配置されて各外輪の軸長方向への移動を抑制する２つの弾性体を備えていることを特徴とする。
【０００９】
第１発明にあっては、各転がり軸受の内輪を小歯車の両端部に圧入して小歯車及び各転がり軸受をユニットにすることができるため、１つの弾性体をハウジング内に挿入した状態でユニットをハウジング内に挿入し、他の１つの弾性体をハウジングに挿入することにより組み立てることができ、組立て作業性を高めることができる。しかも、この組立て時に２つの弾性体を撓ませて各転がり軸受に軸長方向の予圧を加えることができるため、各転がり軸受のアキシアルすきまをなくすることができ、アキシアルすきまによる音鳴りを減少させることができる。また、操舵中立位置から左右いずれかの方向への操舵時、小歯車に加わる軸長方向への力によって弾性体が撓むことになり、この結果、電動モータが駆動されない操舵領域での操舵負荷を低減することができ、操舵フィーリングを向上することができる。
【００１０】
第２発明に係る電動パワーステアリング装置は、操舵補助用の電動モータの回転を、転がり軸受を介して支持部材に支持された小歯車と、該小歯車に噛合する大歯車とを介して操舵手段に伝えて操舵補助するようにした電動パワーステアリング装置において、前記転がり軸受は内輪が前記小歯車に圧入されており、外輪が前記支持部材に遊嵌されており、前記小歯車を軸長方向へ付勢する付勢手段と、前記外輪の両側面に接触して外輪の軸長方向への移動を抑制する２つの弾性体とを備えていることを特徴とする。
【００１１】
第２発明にあっては、転がり軸受の内輪を小歯車の両端部に圧入して小歯車及び転がり軸受をユニットにすることができるため、１つの弾性体をハウジング内に挿入した状態でユニットをハウジング内に挿入し、他の１つの弾性体をハウジングに挿入することにより組み立てることができ、組立て作業性を高めることができる。しかも、この組立て時に２つの弾性体を撓ませて転がり軸受に軸長方向の予圧を加えることができるため、転がり軸受のアキシアルすきまをなくすることができ、アキシアルすきまによる音鳴りを減少させることができる。
また、操舵中立位置から左右いずれかの方向への操舵時、小歯車に加わる軸長方向への力によって弾性体が撓むことになり、この結果、電動モータが駆動されない操舵領域での操舵負荷を低減することができ、操舵フィーリングを向上することができる。
【００１２】
第３発明に係る電動パワーステアリング装置は、前記弾性体の撓み量を制限する制限手段を備えていることを特徴とする。
【００１３】
第３発明にあっては、小歯車に加わる軸長方向への力によって弾性体が撓むとき、この弾性体の撓み量を制限手段により制限することができるため、弾性体の耐久性を向上することができる。
【００１４】
第４発明に係る電動パワーステアリング装置は、操舵補助用の電動モータの回転を、転がり軸受を介してハウジングに支持された小歯車と、該小歯車に噛合する大歯車とを介して操舵手段に伝えて操舵補助するようにした電動パワーステアリング装置において、前記転がり軸受は内輪が前記小歯車に圧入されており、外輪が前記小歯車に加わる軸長方向への力によって軸長方向へ伸長が可能な伸長環体を介して前記ハウジングに内嵌されており、前記外輪の両側面に接触して外輪の軸長方向への移動を抑制する２つの弾性体を備えていることを特徴とする。
【００１５】
第４発明にあっては、転がり軸受の内輪を小歯車の端部に圧入し、伸長環体を外輪に外嵌して小歯車、転がり軸受及び伸長環体をユニットにすることができるため、１つの弾性体をハウジング内に挿入した状態でユニットをハウジング内に挿入し、他の１つの弾性体をハウジングに挿入することにより組み立てることができ、組立て作業性を高めることができる。
また、操舵中立位置から左右いずれかの方向への操舵時、小歯車に加わる軸長方向への力によって伸長環体が伸長するとともに、弾性体が撓むことになり、この結果、電動モータが駆動されない操舵領域での操舵負荷を低減することができ、操舵フィーリングを向上することができる。しかも、転がり軸受の外輪は伸長環体を介してハウジングに内嵌するため、外輪のラジアル方向へのガタつきを伸長環体により吸収することができ、外輪の内嵌部分での音鳴りを減少させることができる。
【００１６】
第５発明に係る電動パワーステアリング装置は、前記伸長環体及び２つの弾性体は一体に形成されていることを特徴とする。
【００１７】
第５発明にあっては、転がり軸受の内輪を小歯車の端部に圧入し、伸長環体を外輪に外嵌して小歯車、転がり軸受、一体となった伸長環体及び２つの弾性体をユニットにすることができるため、このユニットをハウジング内に挿入することにより組み立てることができ、組立て作業性をさらに高めることができる。
また、操舵中立位置から左右いずれかの方向への操舵時、小歯車に加わる軸長方向への力によって伸長環体が伸長するとともに、弾性体が撓むことになり、この結果、電動モータが駆動されない操舵領域での操舵負荷を低減することができ、操舵フィーリングを向上することができる。しかも、転がり軸受の外輪は伸長環体を介してハウジングに内嵌するため、外輪のラジアル方向へのガタつきを伸長環体により吸収することができ、外輪の内嵌部分での音鳴りを減少させることができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。
実施の形態１
図１は本発明に係る電動パワーステアリング装置の実施の形態１の構成を示す減速歯車機構部分の拡大断面図、図２は電動パワーステアリング装置の全体構成を示す断面図である。
【００１９】
電動パワーステアリング装置は、操舵補助用の電動モータ１と、該電動モータ１の出力軸１ａに雄形継手部２１及び雌形継手部２２を有する軸継手２を介して連結され、歯を有する小歯車としてのウォーム３及び該ウォーム３に噛合する大歯車としてのウォームホイール４を有する減速歯車機構Ａと、該減速歯車機構Ａを収容して支持するハウジング５と、減速歯車機構Ａに繋がる舵取手段６とを備えている。
【００２０】
この舵取手段６は、一端部が舵取りのための操舵輪Ｂに繋がり、他端部に筒部６１ａを有する第１の操舵軸６１と、筒部６１ａ内に挿入されてその一端部が第１の操舵軸６１の筒部６１ａに連結され、操舵輪Ｂに加わる操舵トルクの作用によって捩れるトーションバー６２と、他端部がトーションバー６２の他端部に連結され、減速歯車機構Ａに繋がる第２の操舵軸６３とを備え、該第２の操舵軸６３がユニバーサルジョイントを介して例えばラックピニオン式の舵取機構（不図示）に繋がる。
【００２１】
ハウジング５は歯部３ａの両端に軸部３ｂ，３ｃを有するウォーム３を収容し、該ウォーム３の軸部３ｂ，３ｃを、転がり軸受７，８を介して回転自在に支持した第１収容部５ａと、ウォームホイール４を収容し、該ウォームホイール４を第２の操舵軸６３及び第２の操舵軸６３に嵌合された２つの転がり軸受９，１０を介して支持した第２収容部５ｂとを有する。
【００２２】
第１収容部５ａはウォーム３の軸長方向に長くなっており、その長手方向一端部には転がり軸受７の外輪７ａを遊嵌して支持する支持孔５１及び該支持孔５１に連なる環状溝５２及びモータ取付部５３が設けられており、このモータ取付部５３に電動モータ１が取付けられている。第１収容部５ａの他端部には転がり軸受８の外輪８ａを遊嵌して支持する支持孔５４が設けられている。
【００２３】
減速歯車機構Ａのウォーム３は複数条の歯を有する歯部３ａの一端に設けられた軸部３ｂが転がり軸受７の内輪７ｂに圧入され、転がり軸受７を介して支持孔５１に回転自在に支持されている。歯部３ａの他端に設けられた軸部３ｃは転がり軸受８の内輪８ｂに圧入され、転がり軸受８を介して支持孔５４に回転自在に支持されている。尚、外輪７ａ，８ａと内輪７ｂ，８ｂとの間には複数の転動体７ｃ，８ｃが設けられている。ウォームホイール４は第２の操舵軸６３の途中に嵌合固定されている。
【００２４】
このように転がり軸受７，８の内輪７ｂ，８ｂに軸部３ｂ，３ｃが圧入されたウォーム３と転がり軸受７，８とはユニットＣになる。このユニットＣの各転がり軸受７，８のウォーム３と反対側には各外輪７ａ，８ａの一側面に接触して外輪７ａ，８ａの軸長方向への移動、換言すればユニットＣの軸長方向への移動を抑制する第１及び第２の弾性体１１，１２が配置される。
【００２５】
第１及び第２の弾性体１１，１２はばね鋼板からなる。第１の弾性体１１は内周部に等配された複数の可撓片（図示せず）を有する皿ばねからなり、外周部が環状溝５２に内嵌され、内周部の可撓片が外輪７ａの一側面に接触して該外輪７ａを歯部３ａ側へ押圧し、転がり軸受７に軸長方向の予圧を加え、転がり軸受７のアキシアル隙間をなくするとともに、ユニットＣの軸長方向への移動を抑制している。
【００２６】
第２の弾性体１２は外周部に等配された複数の可撓片（図示せず）を有する皿ばねからなり、内周部が第１収容部５ａの他端面に接触し、外周部の可撓片が外輪８ａの一側面に接触して該外輪８ａを押圧し、転がり軸受８に軸長方向の予圧を加え、転がり軸受８のアキシアル隙間をなくしている。
【００２７】
電動モータ１の出力軸１ａとウォーム３の軸部３ｂとはセレーションを有する雄形継手部２１及び雌形継手部２２を介して軸長方向への相対移動を可能に連結されている。雄形継手部２１は軸部３ｂの周面にセレーションを設けることにより構成されており、また、雌形継手部２２は出力軸１ａに嵌合固定された筒部材の内側にセレーションを設けることにより構成されており、雄形継手部２１及び雌形継手部２２がセレーション嵌合されている。
【００２８】
尚、ハウジング５内には、トーションバー６２の捩れに応じた第１の操舵軸６１及び第２の操舵軸６３の相対回転変位量によって操舵輪Ｂに加わる操舵トルクを検出するトルクセンサ１３が内装されており、該トルクセンサ１３が検出したトルク等に基づいて電動モータ１が駆動制御されるように構成されている。
【００２９】
以上のように構成された電動パワーステアリング装置において、ウォーム３を組み込む場合、第２の弾性体１２を第１収容部５ａに挿入し、該第１収容部５ａの他端に第２の弾性体１２を支持する。この状態でユニットＣを第１収容部５ａに挿入し、転がり軸受８の外輪８ａを支持孔５４に遊嵌するとともに、転がり軸受７の外輪７ａを支持孔５１に遊嵌する。そして、ユニットＣを挿入方向へ押圧して第２の弾性体１２を若干撓ませつつ第１の弾性体１１を環状溝５２に内嵌し、この第１の弾性体１１を若干撓ませ、各転がり軸受７，８に予圧を加える。このように第２の弾性体１２、ユニットＣ及び第１の弾性体１１を挿入することによりウォーム３を組み込むことができるため、組立て作業性を高めることができる。
【００３０】
ユニットＣは軸長方向への移動が可能であり、しかも、第１及び第２の弾性体１１，１２がユニットＣの軸長方向への移動を抑制しているため、電動モータ１が駆動されない操舵領域、即ち、車両の高速走行時の操舵角が例えば１°程度に小さい操舵領域で操舵されることにより、操舵輪Ｂの操舵力が第１の操舵軸６１、トーションバー６２、第２の操舵軸６３及びウォームホイール４を介してウォーム３に伝動されたとき、該ウォーム３に加わる軸長方向への分力によってウォーム３は第１の弾性体１１を撓ませつつ軸長方向一方へ移動、又は第２の弾性体１２を撓ませつつ軸長方向他方へ移動し、ウォーム３の回転角が小さくなり、ウォーム３から電動モータ１の出力軸１ａへの伝動を緩和することができ、電動モータ１が駆動されない操舵領域での操舵負荷を低減でき、操舵フィーリングを良好にできる。
また、ウォーム３は転がり軸受７，８の内輪７ｂ，８ｂとともに回転するため、ウォーム３が内輪７ｂ，８ｂに対して回転する場合に比べてウォーム３の回転性を高めることができる。
【００３１】
実施の形態２
図３は実施の形態２の構成を示すもので、（ａ）  は一方の転がり軸受部分の拡大断面図、（ｂ）  は他方の転がり軸受部分の拡大断面図である。
この実施の形態２の電動パワーステアリング装置は、第１及び第２の弾性体１１，１２の可撓片の撓み量を制限する第１及び第２の制限部１４，１５を設けて可撓片の撓み量を制限し、第１及び第２の弾性体１１，１２の耐久性を高めることができるようにしたものである。
【００３２】
実施の形態２において、第１及び第２の弾性体１１，１２の各可撓片は周方向へ離隔して配置されており、各可撓片間に凹所１１ａ，１２ａを有する。
第１の制限部１４は環状溝５２に内嵌される比較的薄肉の環板からなり、内周部に第１の弾性体１１の可撓片間の各凹所１１ａに挿入される凸部１４ａが突設されており、この凸部１４ａが外輪７ａの一側面と当接することにより、第１の弾性体１１の可撓片の撓み量を制限するようにしてある。凸部１４ａは環板の内周部に離隔して突設された突片を板厚方向へ曲折することにより形成されている。
【００３３】
第２の制限部１５は第１収容部５ａの他端面にハウジング５と一体に突設され、第２の弾性体１２の可撓片間の各凹所１２ａに挿入される凸部からなり、この第２の制限部１５が外輪８ａの一側面と当接することにより、第２の弾性体１２の可撓片の撓み量を制限するようにしてある。尚、第２の制限部１５はハウジング５と一体に成形されているが、その他、第１の制限部１４のように環板からなる構成としてもよい。
【００３４】
実施の形態２にあっては、電動モータ１が駆動されない操舵領域でウォーム３に加わる軸長方向への力が比較的大きい場合、第１又は第２の弾性板１１，１２の撓み量が大きくなるが、この弾性体１１，１２の撓み量を第１又は第２の制限部１４，１５により制限することができる。例えば、ウォーム３が軸長方向一方へ移動する場合、ウォーム３の移動力が転がり軸受７の内輪７ｂ、転動体７ｃ及び外輪７ａを介して第１の弾性体１１に伝動され、該第１の弾性体１１が撓み、第１の弾性体１１の撓み量の増加により第１の制限部１４の凸部が外輪７ａの一側面に当接し、ウォーム３の移動を制限することができる。この結果、第１の弾性体１１の撓み量を制限することができ、第１の弾性体１１の耐久性を高めることができる。しかも、第１の制限部１４は比較的薄肉の環板からなるため、ハウジング５、ウォーム３の加工寸法誤差により転がり軸受７に加える予圧が不足する場合のシムとして用いることができる。尚、ウォーム３が軸長方向他方へ移動する場合、第２の制限部１５が外輪８ａの一側面に当接し、ウォーム３の移動を制限する。
【００３５】
実施の形態３
図４は実施の形態３の構成を示す減速歯車機構部分の拡大断面図である。
この実施の形態３の電動パワーステアリング装置は、実施の形態１、２のようにウォーム６の軸部３ｃを転がり軸受８により支持する代わりに、ウォーム３及びウォームホイール４の回転中心間距離を調整可能とした軸受部材１６により支持し、さらに、ウォーム３の軸部３ｂ端面と出力軸１ａの端面との間に介されてウォーム３を軸長方向へ付勢する付勢手段としてのコイルバネ１７と、外輪７ａの両側面に接触して外輪７ａの軸長方向への移動を抑制する２つの弾性体１８，１９とを備える構成としたものである。
【００３６】
この実施の形態３において、ウォーム３は軸部３ｂを転がり軸受７により支持し、軸部３ｃを軸受部材１６によりウォーム３及びウォームホイール４の回転中心間距離を調整することができるように支持してある。
【００３７】
コイルバネ１７は操舵中立位置のウォーム３に、内輪７ｂ及び外輪７ａ間の隙間、即ち、転がり軸受７のアキシアル隙間をなくするだけの押付力を加えている。従って、コイルバネ１７は僅かに撓んでおり、この撓み状態で２つの弾性体１８，１９の弾性復元力がバランスし、ウォーム３の軸長方向両方への移動を抑制している。
【００３８】
第１収容部５ａには支持孔５１に連なる２つの環状溝５５，５６が設けられており、各環状溝５５，５６に外輪７ａの両側面に接触して外輪７ａの軸長方向への移動を抑制する弾性体１８，１９が内嵌されている。この弾性体１８，１９はばね鋼板により第１の弾性体１１と同様に形成されており、各可撓片が外輪７ａの両側面に接触している。各弾性体１８，１９はウォーム３が操舵中立位置にある場合に非撓み状態であり、ウォーム３の軸長方向両方への移動を抑制している。
【００３９】
軸受部材１６は第１収容部５ａの他端部に前記回転中心間距離が長短となる方向へ移動可能に支持されており、該軸受部材１６の軸受孔に軸部が移動自在に挿入支持されている。また、軸受部材は前記回転中心間距離が短くなる方向へ弾性体２０により付勢されている。
【００４０】
実施の形態３にあっては、コイルバネ１７により転がり軸受７のアキシアル隙間をなくしてあるため、ウォーム３の軸長方向へのガタつきをなくすることができる。この場合においても、コイルバネ１７は軸部３ｂ及び出力軸１ａの端面間に設けてあるため、コイルバネ１７によるウォーム３の回転負荷をなくすることができ、ウォーム３の回転性を高めることができる。
【００４１】
そして、電動モータ１が駆動されない操舵領域で操舵されることにより、ウォーム３が軸長方向一方（電動モータ側）へ移動する場合、該ウォーム３とともに転がり軸受７が移動し、一方の弾性体１８が撓み、ウォーム３の電動モータ１側への移動を抑制することができ、また、ウォーム３が軸長方向他方（反電動モータ側）へ移動する場合、該ウォーム３とともに転がり軸受８が移動し、他方の弾性体１９が撓み、ウォーム３の反電動モータ側への移動を抑制することができる。
【００４２】
しかも、ウォーム３を支持する転がり軸受７が１個であり、電動モータ１が駆動されない操舵領域で１個の転がり軸受７をウォーム３とともに移動させる構成であるため、２個の転がり軸受７，８を用いた場合に比べて軸受手段のコスト、ひいては電動パワーステアリング装置のコストを低減でき、また、ウォーム支持部分の小形化及び軽量化を図ることができ、さらに、ウォーム３の組込作業性を向上できる。
【００４３】
また、ウォーム３の反電動モータ側の軸部３ｃは弾性体２０によって付勢された軸受部材１６により支持されているため、弾性体２０がウォーム３をウォームホイール４に向けて付勢し、ウォーム３とウォームホイール４との回転中心間距離を調整することができ、ウォーム３及びウォームホイール４の噛合部のバックラッシュ量を低減できる。
その他の構成及び作用は実施の形態１、２と同様であるため、同様の部品については同じ符号を付し、その詳細な説明及び作用効果の説明を省略する。
【００４４】
実施の形態４
図５は実施の形態４の構成を示す減速歯車機構部分の拡大断面図である。
この実施の形態４の電動パワーステアリング装置は、実施の形態１のように転がり軸受７，８の外輪７ａ，８ａを支持孔５１，５４に遊嵌する代わりに、ウォーム３の軸長方向へ伸長することが可能な伸長環体３１，３２を各外輪７ａ，８ａの外周部に嵌合保持し、該伸長環体３１，３２を介して各外輪７ａ，８ａを支持孔５１，５４に内嵌し、さらに、外輪７ａ，８ａの両側面に接触して外輪７ａ，８ａの軸長方向への移動を抑制する２つの弾性体３３，３３、３４，３４を伸長環体３１，３２の両端部と一体に設けたものである。
【００４５】
実施の形態４において、第１収容部５ａには支持孔５１，５４に連なる移動規制部５７，５８と、支持孔５１に連なるねじ孔５９とが設けられており、ねじ孔５９に螺着されたねじ環３５により伸長環体３１，３２を移動規制部５７，５８に押し付け、ユニットＣの軸長方向の位置を決めるようにしてある。また、各転がり軸受７，８の内輪７ｂ，８ｂは軸部３ｂ，３ｃに圧入されている。
伸長環体３１，３２は各外輪７ａ，８ａの外周面に接触するように円筒形に形成されており、ウォーム３に軸長方向の力が加わったとき、その内周面が外輪７ａ，８ａの外周面と接した状態で伸長するようになっている。
【００４６】
弾性体３３，３３、３４，３４はウォーム３に軸長方向いずれか一方への力が加わったときウォーム３の軸長方向いずれか一方へ撓むようになっており、伸長環体３１，３２の伸長及び弾性体３３，３３、３４，３４の撓みによってウォーム３が内輪７ｂ，８ｂに対して軸長方向へ移動することを抑制している。
【００４７】
実施の形態４にあっては、転がり軸受７，８の外輪７ａ，８ａが伸長環体３１，３２を介して軸長方向へ移動可能であり、内輪７ｂ，８ｂが軸部３ｂ，３ｃに圧入されているため、電動モータ１が駆動されない操舵領域で操舵されることにより、ウォーム３が軸長方向一方（電動モータ１側）へ移動する場合、該ウォーム３とともに各転がり軸受７，８が移動し、各伸長環体３１，３２が伸長するとともに一方の弾性体３３，３４が撓みつつ軸長方向一方へ移動、又は伸長環体３１，３２が伸長するとともに他方の弾性体３３，３４が撓みつつ軸長方向他方へ移動し、ウォーム３の回転角が小さくなり、ウォーム３から電動モータ１の出力軸１ａへの伝動を緩和することができ、電動モータ１が駆動されない操舵領域での操舵負荷を低減できる。
しかも、ウォーム３と、内輪７ｂ，８ｂが軸部３ｂ，３ｃに圧入された各転がり軸受７，８と、各転がり軸受７，８の外輪７ａ，８ａの外周部に嵌合保持された伸長環体３１，３２及び弾性体３３，３３、３４，３４とをユニットＣにすることができるため、実施の形態１に比べて組立て作業性を向上できる。
【００４８】
実施の形態５
図６は実施の形態５の構成を示す減速歯車機構部分の拡大断面図である。
この実施の形態５の電動パワーステアリング装置は、実施の形態３のようにウォーム３の電動モータ１側を転がり軸受７により支持し、反電動モータ側を軸受部材１６により支持した構成において、転がり軸受７の外輪７ａを支持孔５１に遊嵌する代わりに、ウォーム３の軸長方向へ伸長することが可能な実施の形態４の伸長環体３１を転がり軸受７の外輪７ａの外周部に嵌合保持し、該伸長環体３１を介して外輪７ａを支持孔５１に内嵌し、さらに、外輪７ａの両側面に接触して外輪７ａの軸長方向への移動を抑制する２つの弾性体３３，３３を伸長環体３１の両端部と一体に設けたものである。
【００４９】
実施の形態５において、第１収容部５ａには支持孔５１に連なる移動規制部５７及びねじ孔５９が設けられており、ねじ孔５７に螺着されたねじ環３５により伸長環体３１を移動規制部５７に押し付け、ユニットＣの軸長方向の位置を決めるようにしてある。
【００５０】
実施の形態５にあっては、転がり軸受７の外輪７ａが伸長環体３１を介して軸長方向へ移動可能であり、内輪７ｂが軸部３ｂに圧入されているため、電動モータ１が駆動されない操舵領域で操舵されることにより、ウォーム３が軸長方向一方（電動モータ１側）へ移動する場合、該ウォーム３とともに転がり軸受７が移動し、伸長環体３１が伸長するとともに一方の弾性体３３が撓みつつ軸長方向一方へ移動、又は伸長環体３１が伸長するとともに他方の弾性体３３が撓みつつ軸長方向他方へ移動し、ウォーム３の回転角が小さくなり、ウォーム３から電動モータ１の出力軸１ａへの伝動を緩和することができ、電動モータ１が駆動されない操舵領域での操舵負荷を低減できる。
【００５１】
しかも、ウォーム３と、内輪７ｂが軸部３ｂに圧入された転がり軸受７と、転がり軸受７の外輪７ａの外周部に嵌合保持された伸長環体３１及び弾性体３３，３３とをユニットＣにすることができるため、実施の形態４に比べて組立て作業性を向上できる。  また、ウォーム３に加わる軸長方向の力を伸長環体３１及び弾性体３３，３３が分担するため、伸長環体３１及び弾性体３３，３３の耐久性を向上することができ、長期間に亘って使用することができる。
【００５２】
尚、以上説明した実施の形態では伸長環体３１と弾性体３３，３３及び伸長環体３２と弾性体３４，３４とを一体に形成したが、その他、伸長環体３１と弾性体３３，３３及び伸長環体３２と弾性体３４，３４とは別体としてもよい。このように別体とした場合、移動規制部５７及びねじ環３５により弾性体３３，３３の移動を規制し、また、移動規制部５７及び支持孔５４の近傍に係止される止め輪などの規制環により弾性体３４，３４の移動を規制する。この構成においても電動モータ１が駆動されない操舵領域での操舵負荷を低減できる電動パワーステアリング装置の組立て作業性を向上できる。
【００５３】
また、以上説明した実施の形態の減速歯車機構Ａは、小歯車であるウォーム３及び大歯車であるウォームホイール４を備えたウォーム歯車である他、小歯車であるハイポイドピニオン及び大歯車であるハイポイドホイールを備えたハイポイド歯車であってもよい。さらに、小歯車、大歯車としてはすば歯車であってもよく、はすば歯車の一部とウォーム歯車の一部とを合成した歯車であってもよい。
【００５４】
【発明の効果】
以上詳述したように第１発明及び第３発明によれば、電動モータが駆動されない操舵領域での操舵負荷を低減することができる電動パワーステアリング装置の組立て作業性を向上でき、しかも、この組立て時に転がり軸受のアキシアルすきまをなくすることができ、アキシアルすきまによる音鳴りを減少させることができる。
【００５５】
第２発明によれば、弾性体の耐久性を向上することができる。
【００５６】
第４発明によれば、電動モータが駆動されない操舵領域での操舵負荷を低減することができる電動パワーステアリング装置の組立て作業性を向上でき、しかも、この組立て時に転がり軸受の外輪内嵌部分での音鳴りを減少させることができ、アキシアルすきまによる音鳴りを減少させることができる。
【００５７】
第５発明によれば、電動モータが駆動されない操舵領域での操舵負荷を低減することができる電動パワーステアリング装置の組立て作業性をさらに高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る電動パワーステアリング装置の実施の形態１の構成を示す減速歯車機構部分の拡大断面図である。
【図２】本発明に係る電動パワーステアリング装置の全体構成を示す断面図である。
【図３】本発明に係る電動パワーステアリング装置の実施の形態２の構成を示すもので、（ａ）  は一方の転がり軸受部分の拡大断面図、（ｂ）  は他方の転がり軸受部分の拡大断面図である。
【図４】本発明に係る電動パワーステアリング装置の実施の形態３の構成を示す減速歯車機構部分の拡大断面図である。
【図５】本発明に係る電動パワーステアリング装置の実施の形態４の構成を示す減速歯車機構部分の拡大断面図である。
【図６】本発明に係る電動パワーステアリング装置の実施の形態５の構成を示す減速歯車機構部分の拡大断面図である。
【符号の説明】
１    電動モータ
３    ウォーム（小歯車）
３ａ  歯部
３ｂ，３ｃ  軸部（端部）
４    ウォームホイール（大歯車）
５    ハウジング
６    舵取手段
７，８  転がり軸受
７ａ，８ａ  外輪
７ｂ，８ｂ  内輪
１１  第１の弾性体
１２  第２の弾性体
１７  コイルバネ（付勢手段）
１８，１９  弾性体
１４  第１の制限部（制限手段）
１５  第２の制限部（制限手段）
３１，３２  伸長環体
３３，３４  弾性体
【図１】
2004249844.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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