(57)【要約】【課題】監視用ビデオカメラで被写体像を撮影する時に高画質の画像を得る。【解決手段】監視用ビデオカメラ１に対して予め決めた撮影位置（監視ポイント）における撮影条件（パン角度値，チルト角度値，ズーム倍率値）を設定し、且つ、且つ、パン角度値，チルト角度値から撮影位置に対する固体撮像素子４９上での電子ズーム切り出し位置４９ａの中心座標を演算すると共に、ズーム倍率値から現在の光学ズーム倍率値に対する電子ズーム倍率値を演算して、カメラ部４０を目的の撮影位置に切り換えて電子ズーム切り出し位置４９ａから電子ズーム処理し、この後、電子ズーム処理を相殺する方向でパン・チルト、光学ズームを駆動して、光学ズーム処理した画像を出力している。【選択図】　　　図７
2004007261.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラ部をパン方向及びチルト方向に回動可能に支持し、且つ、光学ズーム処理及び電子ズーム処理を可能に構成した監視用ビデオカメラシステムにおいて、
予め決めた撮影位置に対して、パン角度値，チルト角度値，ズーム倍率値からなる撮影条件を設定する撮影条件設定手段と、
前記撮影条件設定手段で設定した前記撮影条件を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶したパン角度値，チルト角度値から前記撮影位置に対する固体撮像素子上での電子ズーム切り出し位置の中心座標を演算すると共に、現在の光学ズーム倍率値と電子ズーム倍率値とを乗算したものが前記記憶手段に記憶したズーム倍率値となるよう、前記ズーム倍率値と現在の光学ズーム倍率値とに基づいて電子ズーム倍率値を演算する演算処理手段と、
前記カメラ部を前記撮影位置に切り換えて前記電子ズーム切り出し位置から前記演算処理手段で演算した電子ズーム倍率値で電子ズーム処理する電子ズーム処理手段と、
前記電子ズーム処理手段における電子ズーム処理を相殺する方向でパン・チルト、光学ズームを駆動して、光学ズーム処理した画像を出力する画像処理手段とを備えたことを特徴とする監視用ビデオカメラシステム。
【請求項２】
カメラ部をパン方向及びチルト方向に回動可能に支持し、且つ、光学ズーム処理及び電子ズーム処理を可能に構成した監視用ビデオカメラシステムにおいて、
予め決めた撮影位置に対して、電子ズーム切り出し位置の中心座標，ズーム倍率値からなる撮影条件を設定する撮影条件設定手段と、
前記撮影条件設定手段で設定した前記撮影条件を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶した電子ズーム切り出し位置の中心座標から前記撮影位置に対するパン角度値，チルト角度値を演算すると共に、現在の光学ズーム倍率値と電子ズーム倍率値とを乗算したものが前記記憶手段に記憶したズーム倍率値となるよう、前記ズーム倍率値と現在の光学ズーム倍率値とに基づいて電子ズーム倍率値を演算する演算処理手段と、
前記カメラ部を前記撮影位置に切り換えて前記電子ズーム切り出し位置から前記演算処理手段で演算した電子ズーム倍率値で電子ズーム処理する電子ズーム処理手段と、
前記電子ズーム処理手段における電子ズーム処理を相殺する方向でパン・チルト、光学ズームを駆動して、光学ズーム処理した画像を出力する画像処理手段とを備えたことを特徴とする監視用ビデオカメラシステム。
【請求項３】
カメラ部をパン方向及びチルト方向に回動可能に支持し、且つ、光学ズーム処理及び電子ズーム処理を可能に構成した監視用ビデオカメラシステムにおける撮影方法であって、
予め決めた撮影位置に対して、パン角度値，チルト角度値，ズーム倍率値からなる撮影条件を設定する撮影条件設定ステップと、
前記撮影条件設定ステップで設定した前記撮影条件を記憶する記憶ステップと、
前記記憶ステップで記憶したパン角度値，チルト角度値から前記撮影位置に対する固体撮像素子上での電子ズーム切り出し位置の中心座標を演算すると共に、現在の光学ズーム倍率値と電子ズーム倍率値とを乗算したものが前記記憶ステップで記憶したズーム倍率値となるよう、前記ズーム倍率値と現在の光学ズーム倍率値とに基づいて電子ズーム倍率値を演算する演算処理ステップと、
前記カメラ部を前記撮影位置に切り換えて前記電子ズーム切り出し位置から前記演算処理ステップで演算した電子ズーム倍率値で電子ズーム処理する電子ズーム処理ステップと、
前記電子ズーム処理ステップにおける電子ズーム処理を相殺する方向でパン・チルト、光学ズームを駆動して、光学ズーム処理した画像を出力する画像処理ステップとを有することを特徴とする監視用ビデオカメラシステムにおける撮影方法。
【請求項４】
カメラ部をパン方向及びチルト方向に回動可能に支持し、且つ、光学ズーム処理及び電子ズーム処理を可能に構成した監視用ビデオカメラシステムにおける撮影方法であって、
予め決めた撮影位置に対して、電子ズーム切り出し位置の中心座標，ズーム倍率値からなる撮影条件を設定する撮影条件設定ステップと、
前記撮影条件設定ステップで設定した前記撮影条件を記憶する記憶ステップと、
前記記憶ステップで記憶した電子ズーム切り出し位置の中心座標から前記撮影位置に対するパン角度値，チルト角度値を演算すると共に、現在の光学ズーム倍率値と電子ズーム倍率値とを乗算したものが前記記憶ステップで記憶したズーム倍率値となるよう、前記ズーム倍率値と現在の光学ズーム倍率値とに基づいて電子ズーム倍率値を演算する演算処理ステップと、
前記カメラ部を前記撮影位置に切り換えて前記電子ズーム切り出し位置から前記演算処理ステップで演算した電子ズーム倍率値で電子ズーム処理する電子ズーム処理ステップと、
前記電子ズーム処理ステップにおける電子ズーム処理を相殺する方向でパン・チルト、光学ズームを駆動して、光学ズーム処理した画像を出力する画像処理ステップとを有することを特徴とする監視用ビデオカメラシステムにおける撮影方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、監視用ビデオカメラに対して予め決めた複数の撮影位置に対して撮影影条件をそれぞれ設定し、且つ、監視用ビデオカメラを広角状態の初期位置にセットした時に、目的の撮影位置に対して電子ズーム切り出し位置から電子ズーム切り出し位置から電子ズーム処理を行い、その後、パン・チルト動作を行いながら電子ズーム処理を相殺する方向で光学ズーム処理した画像を出力するように構成した監視用ビデオカメラシステム及び監視用ビデオカメラシステムにおける撮影方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、店舗の天井などに備え付けられている監視用ビデオカメラでは、監視している被写体に何らかの異常があった場合、撮影した被写体像を拡大するようにズーム処理を行って被写体像を固体撮像素子上に詳細に捉えることが行われている。
【０００３】
図８は一般的な監視用ビデオカメラの設置状態を示した斜視図である。
【０００４】
一般的に、監視用ビデオカメラは、コンビニエンスストア，書店，銀行など不特定多数の人が出入りする箇所に監視用として設置されている。
【０００５】
図８に示した如く、監視用ビデオカメラ１０１を例えばコンビニエンスストアの天井など設置した場合に、ドーム型の筐体内に監視用ビデオカメラ１０１が内蔵され、且つ、監視用ビデオカメラ１０１がパン方向（水平方向）及びチルト方向（垂直方向）に回動自在に取り付けられており、パン・チルト動作により被写体像を撮影する複数の撮影位置（監視ポイント）として出入口付近の自動ドア１０２とか、陳列棚１０３とか、レジ１０４とかが予め決められている。尚、複数の撮影位置には各種のセンサＳ１〜Ｓ３が設置されている。
【０００６】
そして、監視用ビデオカメラ１０１をパン・チルト動作させる場合に、所定時間ごとに複数の撮影位置を切り換えたり、あるいは、自動ドア１０２の開閉動作を検出するセンサＳ１からのセンサ信号に応じてカメラ１０１を自動ドア１０２の方向に向けたり、お客様が陳列棚１０３を見ている状態を検出するセンサＳ２からのセンサ信号に応じてカメラ１０１を陳列棚１０３の方向に向けたり、店員がレジ１０４を打つ動作を検出するセンサＳ３からのセンサ信号に応じてカメラ１０１をレジ１０４のお客様の方向に向けたりして、監視するポイントを切り換えている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、監視用ビデオカメラ１０１の場合、広角状態の初期位置で全体を見渡せる状態からパン・チルト動作により目的の撮影位置（監視ポイント）に移動して被写体像を撮影する際、市場要望としてはスムーズに移動することよりも出来るだけ高速に移動して事件の瞬間を捕らえることが望まれている。
【０００８】
しかしながら、監視用ビデオカメラ１０１に取り付けた不図示のパン駆動部及びチルト駆動部は、ある程度の質量を持ったカメラ部全体を駆動せねばならず、パン駆動部及びチルト駆動部の機構的な制約により大幅な高速化は困難であると共に、目的の撮影位置で被写体像を画角内に収めるまではカメラ部内に設けた不図示のズームレンズ駆動部でズームレンズを光軸方向に移動しなければならないためにパン・チルト動作以外にも時間を費やしてしまうなどの問題がある。
【０００９】
一方、一般的なビデオカメラでは、カメラ部内に設けたズームレンズ駆動部でズームレンズを移動して被写体像に対して光学的にズーミングを行う光学ズーム処理と、ＣＣＤなどの固体撮像素子に結像した被写体像の一部を切り出してこれをディジタル処理することによって拡大する電子ズーム処理とが適宜行われている。
【００１０】
上記した監視用ビデオカメラ１０１における光学ズーム処理の問題点を解決するために、監視用ビデオカメラ１０１に電子ズーム処理機能を備えた場合に、監視用ビデオカメラ１０１を広角状態の初期位置にセットしておき、電子ズーム処理により固体撮像素子上での電子ズーム切り出し位置を移動させて被写体像が目的の画角内に収まるようにする電子式の疑似パン・チルト方式では、被写体像が目的の画角内に迅速に収まるものの、固体撮像素子上での電子ズーム切り出し位置の画像に対して有効画素数が少なくなることによる画質の劣化が避けられなかった。
【００１１】
そこで、本発明では、被写体像を撮影する時に電子ズーム機能と光学ズーム機能とを有効に活用し、広角状態の初期位置で電子ズーム機能を作動させ、その後、初期位置から予め設定したパン位置及びチルト位置に向かってパン・チルト動作を行いながら光学ズーム機能を作動させることで、徐々に電子ズームの倍率を低くして電子ズームを光学ズームで相殺し、最終的に光学ズームにより高画質の画像を得ることができる監視用ビデオカメラシステム及び監視用ビデオカメラシステムにおける撮影方法が望まれている。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、第１の発明は、カメラ部をパン方向及びチルト方向に回動可能に支持し、且つ、光学ズーム処理及び電子ズーム処理を可能に構成した監視用ビデオカメラシステムにおいて、
予め決めた撮影位置に対して、パン角度値，チルト角度値，ズーム倍率値からなる撮影条件を設定する撮影条件設定手段と、
前記撮影条件設定手段で設定した前記撮影条件を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶したパン角度値，チルト角度値から前記撮影位置に対する固体撮像素子上での電子ズーム切り出し位置の中心座標を演算すると共に、現在の光学ズーム倍率値と電子ズーム倍率値とを乗算したものが前記記憶手段に記憶したズーム倍率値となるよう、前記ズーム倍率値と現在の光学ズーム倍率値とに基づいて電子ズーム倍率値を演算する演算処理手段と、
前記カメラ部を前記撮影位置に切り換えて前記電子ズーム切り出し位置から前記演算処理手段で演算した電子ズーム倍率値で電子ズーム処理する電子ズーム処理手段と、
前記電子ズーム処理手段における電子ズーム処理を相殺する方向でパン・チルト、光学ズームを駆動して、光学ズーム処理した画像を出力する画像処理手段とを備えたことを特徴とする監視用ビデオカメラシステムである。
【００１３】
また、第２の発明は、カメラ部をパン方向及びチルト方向に回動可能に支持し、且つ、光学ズーム処理及び電子ズーム処理を可能に構成した監視用ビデオカメラシステムにおいて、
予め決めた撮影位置に対して、電子ズーム切り出し位置の中心座標，ズーム倍率値からなる撮影条件を設定する撮影条件設定手段と、
前記撮影条件設定手段で設定した前記撮影条件を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶した電子ズーム切り出し位置の中心座標から前記撮影位置に対するパン角度値，チルト角度値を演算すると共に、現在の光学ズーム倍率値と電子ズーム倍率値とを乗算したものが前記記憶手段に記憶したズーム倍率値となるよう、前記ズーム倍率値と現在の光学ズーム倍率値とに基づいて電子ズーム倍率値を演算する演算処理手段と、
前記カメラ部を前記撮影位置に切り換えて前記電子ズーム切り出し位置から前記演算処理手段で演算した電子ズーム倍率値で電子ズーム処理する電子ズーム処理手段と、
前記電子ズーム処理手段における電子ズーム処理を相殺する方向でパン・チルト、光学ズームを駆動して、光学ズーム処理した画像を出力する画像処理手段とを備えたことを特徴とする監視用ビデオカメラシステムである。
【００１４】
また、第３の発明は、カメラ部をパン方向及びチルト方向に回動可能に支持し、且つ、光学ズーム処理及び電子ズーム処理を可能に構成した監視用ビデオカメラシステムにおける撮影方法であって、
予め決めた撮影位置に対して、パン角度値，チルト角度値，ズーム倍率値からなる撮影条件を設定する撮影条件設定ステップと、
前記撮影条件設定ステップで設定した前記撮影条件を記憶する記憶ステップと、
前記記憶ステップで記憶したパン角度値，チルト角度値から前記撮影位置に対する固体撮像素子上での電子ズーム切り出し位置の中心座標を演算すると共に、現在の光学ズーム倍率値と電子ズーム倍率値とを乗算したものが前記記憶ステップで記憶したズーム倍率値となるよう、前記ズーム倍率値と現在の光学ズーム倍率値とに基づいて電子ズーム倍率値を演算する演算処理ステップと、
前記カメラ部を前記撮影位置に切り換えて前記電子ズーム切り出し位置から前記演算処理ステップで演算した電子ズーム倍率値で電子ズーム処理する電子ズーム処理ステップと、
前記電子ズーム処理ステップにおける電子ズーム処理を相殺する方向でパン・チルト、光学ズームを駆動して、光学ズーム処理した画像を出力する画像処理ステップとを有することを特徴とする監視用ビデオカメラシステムにおける撮影方法である。
【００１５】
更に、第４の発明は、カメラ部をパン方向及びチルト方向に回動可能に支持し、且つ、光学ズーム処理及び電子ズーム処理を可能に構成した監視用ビデオカメラシステムにおける撮影方法であって、
予め決めた撮影位置に対して、電子ズーム切り出し位置の中心座標，ズーム倍率値からなる撮影条件を設定する撮影条件設定ステップと、
前記撮影条件設定ステップで設定した前記撮影条件を記憶する記憶ステップと、
前記記憶ステップで記憶した電子ズーム切り出し位置の中心座標から前記撮影位置に対するパン角度値，チルト角度値を演算すると共に、現在の光学ズーム倍率値と電子ズーム倍率値とを乗算したものが前記記憶ステップで記憶したズーム倍率値となるよう、前記ズーム倍率値と現在の光学ズーム倍率値とに基づいて電子ズーム倍率値を演算する演算処理ステップと、
前記カメラ部を前記撮影位置に切り換えて前記電子ズーム切り出し位置から前記演算処理ステップで演算した電子ズーム倍率値で電子ズーム処理する電子ズーム処理ステップと、
前記電子ズーム処理ステップにおける電子ズーム処理を相殺する方向でパン・チルト、光学ズームを駆動して、光学ズーム処理した画像を出力する画像処理ステップとを有することを特徴とする監視用ビデオカメラシステムにおける撮影方法である。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下に本発明に係る監視用ビデオカメラシステム及び監視用ビデオカメラシステムにおける撮影方法の一実施例を図１乃至図７を参照して詳細に説明する。
【００１７】
図１は本発明に係る監視用ビデオカメラシステムに適用される監視用ビデオカメラを示した斜視図である。
【００１８】
図１に示した如く、本発明に係る監視用ビデオカメラシステムに適用される監視用ビデオカメラ１では、パン駆動部２０とチルト駆動部３０とによってカメラ部４０がパン方向（水平方向）とチルト方向（垂直方向）とにそれぞれ回動可能に設けられている。
【００１９】
まず、上記したパン駆動部２０では、円筒状の筐体２１の外周にエンコーダ付きのパン駆動用モータ２２がブラケット２３を介して取り付けられており、このモータ２２の軸に平歯車２４が固着されている。また、円筒状の筐体２１の上面側にパンテーブル２５が垂直軸２６を中心に回動自在に支持されており、このパンテーブル２５の外周に形成した平歯車部２５ａにパン駆動用モータ２２の軸に固着した平歯車２４が常時噛合しているので、パンテーブル２５上にチルト駆動部３０を介して取り付けたカメラ部４０がパンテーブル２５と一体にパン駆動用モータ２２の駆動力によってパン方向（水平方向）に回動自在になっている。この際、パン駆動用モータ２２に一体的に取り付けたエンコーダ（図示せず）のパルス出力によりパン位置の水平角度値（＝パン角度値）が後述するカメラ部４０内の制御部１０（図２）側に提示されるようになっている。
【００２０】
次に、上記したチルト駆動部３０では、パンテーブル２５上にＬ字状に折り曲げたブラッケット３１が一体的に取り付けられている。また、ブラッケット３１の垂直面３１ａの下方部位にエンコーダ付きのチルト駆動用モータ３２が取り付けられていると共に、垂直面３１ａの上方部位に水平軸３３が不図示の軸受を介して回動自在に支持されている。また、チルト駆動用モータ３２の軸に小プーリ３４が固着され、一方、水平軸３３の一端に大径プーリ３５が固着され、両プーリ３４，３５間にベルト３６が掛けられている。そして、ブラッケット３１の垂直面３１ａと、大径プーリ３５との間でカメラ部４０のカメラ筐体４１が水平軸３３に対して一体的に支持されており、この水平軸３３と一体にカメラ部４０がチルト駆動用モータ３２の駆動力によってチルト方向（垂直方向）に回動自在になっている。この際、チルト駆動用モータ３２に一体的に取り付けたエンコーダ（図示せず）のパルス出力によりチルト位置の垂直角度値（＝チルト角度値）が後述するカメラ部４０内の制御部１０（図２）側に提示されるようになっている。
【００２１】
次に、上記したカメラ部４０では、カメラ筐体４１の前方部位に撮影レンズ４２が取り付けられ、この撮影レンズ４２の光軸上にズームレンズ駆動部４３が設けられている。上記したズームレンズ駆動部４３は、ズームレンズ４４を取り付けたズーム用レンズ枠４５がズーム駆動用モータ４６によって回転駆動するリードスクリュー４７に螺合しながら光軸方向に移動自在に設けられている。この際、ズームレンズ４４は、４．５ｍｍ〜７２ｍｍまでの１６倍ズームなどが使われている。
【００２２】
また、ズームレンズ駆動部４３の後方には、不図示のフォーカスレンズ駆動部によって光軸方向に移動自在なフォーカスレンズ４８と、ＣＣＤなどを用いた固体撮像素子４９とが光軸を合わせて設けられている。この際、固体撮像素子（ＣＣＤ）４９は、１／３インチ型を用いており、この固体撮像素子（ＣＣＤ）４９の有効幅は略４．８ｍｍ、有効高さが略３．６ｍｍで矩形状に形成されている。
【００２３】
更に、固体撮像素子（ＣＣＤ）４９上に結像した被写体像を１倍〜６倍程度まで電子的に拡大処理するための電子ズーム処理部５０と、電子ズーム処理部５０からの出力信号を処理する画像処理部５１とが設けられている。
【００２４】
次に、本発明に係る監視用ビデオカメラシステムについて図２を用いて説明する。
【００２５】
図２は本発明に係る監視用ビデオカメラシステムにおいて、システム回路構成を示したブロック図、
図３は本発明に係る監視用ビデオカメラシステムにおいて、リモコンにより複数の撮影位置に対して各撮影条件を設定する際に第１の撮影条件設定態様を説明するための図であり、（ａ）はパン位置の水平角度値，チルト位置の垂直角度値，ズーム倍率値を設定した状態を示し、（ｂ）は（ａ）に基づいて電子ズーム切り出し位置の中心座標，光学ズーム倍率に対する電子ズーム倍率を演算した結果を示した図、
図４は本発明に係る監視用ビデオカメラシステムにおいて、リモコンにより複数の撮影位置に対して各撮影条件を設定する際に第２の撮影条件設定態様を説明するための図であり、（ａ）は電子ズーム切り出し位置の中心座標，ズーム倍率値を設定した状態を示し、（ｂ）は（ａ）に基づいてパン位置の水平角度値，チルト位置の垂直角度値，光学ズーム倍率に対する電子ズーム倍率を演算した結果を示した図である。
【００２６】
図２に示した本発明に係る監視用ビデオカメラシステムにおいて、監視用ビデオカメラ１を設置する際には、予め決めた複数の撮影位置（監視ポイント）における各撮影条件を設定するためのリモコン６０をコントローラ７０を介して監視用ビデオカメラ１内に設けた制御部１０のＣＰＵ１１に接続していると共に、カメラ部４０内に設けた画像処理部５１から出力される映像信号５１ａをモニタＴＶ８０側に出力している。この際、リモコン６０は、複数の撮影位置（監視ポイント）における各撮影条件を設定するための撮影条件設定手段として設けられている。
【００２７】
ここで、上記したリモコン６０には、監視用ビデオカメラ１で撮影する際に予め決めた複数の撮影位置における各撮影条件を設定するための撮影条件設定モードと監視用ビデオカメラ１を動作させるための動作モードとに選択的に切り換えるスイッチ６１と、パン駆動部２０及びチルト駆動部３０に対してパン角度値，チルト角度値を設定したり、又は、固体撮像素子（ＣＣＤ）４９上での電子ズーム切り出し位置を設定するためのジョイステック６２と、ズーム倍率値を設定するためのズーム用スライドボリューム６３と、エンターキー６４とが設けられており、これらの操作部材６１〜６４による制御信号をコントローラ７０を介して監視用ビデオカメラ１内の制御部１０側に入力できるようになっている。尚、ジョイステック６２に代えてテンキーにより入力する方法でも良い。
【００２８】
この際、監視用ビデオカメラ１を従来と同様に例えばコンビニエンスストアの天井に設置した場合に、複数の撮影位置（監視ポイント）１〜３として、先に図８を用いて説明したと同様に例えば撮影位置１をコンビニエンスストア内の出入口付近の自動ドアに決め、撮影位置２を陳列棚に決め、撮影位置３をレジに決めている。尚、複数の撮影位置は、必要に応じた数だけ設定すれば良いものである。
【００２９】
そして、上記したリモコン６０を用いて複数の撮影位置（監視ポイント）１〜３に対して各撮影条件を設定する場合に、図３に示した第１の撮影条件設定態様と、図４に示した第２の撮影条件設定態様とのいずれかを適用している。
【００３０】
即ち、図３に示した第１の撮影条件設定態様を適用した場合には、例えば撮影位置１〜３に対して監視用ビデオカメラ１をパン・チルトさせる時のパン位置の水平角度値（＝パン角度値），チルト位置の垂直角度値（＝チルト角度値）と、ズーム倍率値とを図３（ａ）に示したようにそれぞれ設定している。また、図４に示した第２の撮影条件設定態様を適用した場合には、例えば撮影位置１〜３に対して固体撮像素子（ＣＣＤ）４９上の電子ズーム切り出し位置の中心座標と、ズーム倍率値とを図４（ａ）に示したようにそれぞれ設定している。
【００３１】
この際、第１，第２の撮影条件設定態様にて設定するズーム倍率値は、光学ズーム倍率値と電子ズーム倍率値とを乗算した全体のズーム倍率値であり、このズーム倍率値を設定することで電子ズーム処理に比べて応答速度の遅い光学ズーム処理で得られる現在の光学ズーム倍率値に追従して電子ズーム倍率値が得られるものである。
【００３２】
また、上記したコントローラ７０には、監視用ビデオカメラ１を複数の撮影位置１〜３に向けてパン・チルト動作した時に、各撮影位置１〜３に設けた各センサＳ１〜Ｓ３（図８）からのセンサ信号ｓ１〜ｓ３が入力されている。また、コントローラ７０にはタイマ７１が内蔵されている。そして、各撮影位置１〜３に設けた各センサＳ１〜Ｓ３からのセンサ信号ｓ１〜ｓ３の入力に応じて監視用ビデオカメラ１を動作させるか、あるいは、コントローラ７０内のタイマ７１により所定の時間間隔で複数の撮影位置１〜３を順次切り換えて監視用ビデオカメラ１を動作させるかのいずれ一方又は両方を組み合わせている。
【００３３】
また、監視用ビデオカメラ１内に設けた制御部１０は、内部にＣＰＵ１１と、メモリ１２と、演算処理部１３と、バス１４とを備えて、監視用ビデオカメラ全体を制御している。この際、制御部１０内のメモリ１２には、撮影条件設定モード時に複数の撮影位置１〜３における各撮影条件を設定した時に、各撮影位置１〜３に対応した各撮影条件を予め格納している。従って、上記した第１の撮影条件設定態様を適用した場合には、パン位置の水平角度値，チルト位置の垂直角度値，ズーム倍率値がメモリ１２に格納され、一方、第２の撮影条件設定態様を適用した場合には、電子ズーム切り出し位置の中心座標，ズーム倍率値がメモリ１２に格納されている。
【００３４】
また、制御部１０内の演算処理部１３は、上記した第１の撮影条件設定態様を適用した場合に、図３（ｂ）に示したように、複数の撮影位置１〜３に対応したパン位置の各水平角度値，チルト位置の各垂直角度値に基づいて固体撮像素子４９上での各電子ズーム切り出し位置の中心座標を演算すると共に、各ズーム倍率値から現在の光学ズーム倍率値に対する電子ズーム倍率値をそれぞれ演算している。
一方、上記した第２の撮影条件設定態様を適用した場合に、図４（ｂ）に示したように、複数の撮影位置１〜３に対応した各電子ズーム切り出し位置の中心座標に基づいてパン位置の各水平角度値（＝各パン角度値），チルト位置の各垂直角度値（＝各チルト角度値）を演算すると共に、各ズーム倍率値から現在の光学ズーム倍率値に対する電子ズーム倍率値をそれぞれ演算している。
尚、演算処理部１３内での演算方法については後述する。
【００３５】
そして、演算処理部１３で演算した各演算結果はこの内部に設けた不図示のメモリに格納するか、又は、メモリ１２に格納すると共に、演算結果をズームレンズ駆動部４３，電子ズーム処理部５０に適時知らせている。
【００３６】
また、電子ズーム処理部５０は、監視用ビデオカメラ１を全体が見渡せる広角状態から目的の撮影位置に切り換えた時に、目的の撮影位置に対応した固体撮像素子４９上の電子ズーム切り出し位置から電子ズーム処理して、ここで処理した信号を画像処理部５１に出力している。
【００３７】
更に、制御部１０からパン駆動部２０，チルト駆動部３０，カメラ部４０内のズーム駆動部４３にそれぞれ設けたパン駆動用モータ，チルト駆動用モータ，ズーム駆動用モータに駆動用の制御信号を送ると共に、各モータに取り付けたエンコーダからのパルス出力に基づいてパン位置の水平角度値，チルト位置の垂直角度値，光学ズーム倍率値を制御部１０に送っている。
尚、各モータにステッピングモータなどを用いてフィードバック系なしに水平・垂直角度、光学ズーム倍率を知り得る場合には、各モータに取り付けたエンコーダはなくても良い。
【００３８】
また、上記した画像処理部５１は、監視用ビデオカメラ１を目的の撮影位置に切り換えた時に、電子ズーム処理した画像を出力すると共に、この後、電子ズーム処理を相殺する方向でパン・チルト、光学ズームを駆動して、光学ズーム処理した画像を出力している。
【００３９】
次に、上記のように構成した監視用ビデオカメラ１により予め決めた複数の撮位置１〜３を、予め設定した各撮影条件に応じて撮影する方法について、先に用いた図１〜図４と、新たな図５〜図７を用いて説明する。
【００４０】
図５は本発明に係る監視用ビデオカメラシステムにおける撮影方法をステップ順に示した図、
図６は本発明に係る監視用ビデオカメラシステムを適用して撮影する際に、電子ズーム処理を説明するための図であり、（ａ）は撮影位置１におけるＣＣＤ上での電子ズーム切り出し位置を示し、（ｂ）はパン方向の撮影条件に基づいてＣＣＤ上での電子ズーム切り出し位置を演算する場合を示し、（ｃ）はチルト方向の撮影条件に基づいてＣＣＤ上での電子ズーム切り出し位置を演算する場合を示した図、
図７は本発明に係る監視用ビデオカメラシステムを適用して撮影する際に、電子ズーム処理から光学ズーム処理に切り替わる状態を説明するための図であり、（ａ）は広角状態で撮影位置１に対するＣＣＤ上での電子ズーム切り出し位置の画像を示し、（ｂ）は撮影位置１の撮影条件に対応して、ＣＣＤ上での電子ズーム切り出し位置の画像に対する電子ズーム処理を示し、（ｃ）はパン・チルト動作後の光学ズーム処理を示した図である。
【００４１】
図５に示した如く、ステップＳ１では、監視用ビデオカメラ１により前述したようにコンビニエンスストア内で被写体を撮影する前に、複数の撮影位置１〜３を予め決定する。ここでは、複数の撮影位置１〜３として、例えば撮影位置１をコンビニエンスストア内の出入口付近の自動ドアに決め、撮影位置２を陳列棚に決め、撮影位置３をレジに決めている。
【００４２】
次に、ステップＳ２では、リモコン６０内に設けたスイッチ６１を撮影条件設定モード側に切り換えて、監視用ビデオカメラ１を撮影条件設定モード状態にする。
【００４３】
次に、ステップＳ３では、複数の撮影位置１〜３における各撮影条件を予め設定して、各撮影条件を制御部１０内のメモリ１２に格納する。
【００４４】
具体的には、監視用ビデオカメラ１を複数の撮影位置１〜３全体を見渡すことができるように広角状態の初期位置にセットすると、最も低い倍率の画角が設定される。そして、使用者はリモコン６０内に設けたジョイスティック６２及びズーム用スライドボリューム６３を操作して、監視用ビデオカメラ１のパン駆動部２０，チルト駆動部３０，カメラ部４０内のズームレンズ駆動部４３を適宜動かし、希望する被写体像が所望の大きさで写るようにモニタＴＶ８０を見ながら調整し、この時に、例えば、先に図３を用いて説明した第１の撮影条件設定態様を適用した場合には、リモコン６０内に設けたジョイスティック６２を操作して撮影位置１〜３に対して監視用ビデオカメラ１をパン・チルトさせる時のパン位置の水平角度値，チルト位置の垂直角度値をそれぞれ設定すると共に、ズーム用スライドボリューム６３を操作して撮影位置１〜３に対してズーム倍率値をそれぞれ設定し、撮影位置１〜３に対する各撮影条件（パン位置の水平角度値，チルト位置の垂直角度値，ズーム倍率値）をコントローラ７０を介して制御部１０内のメモリ１２に格納している。
【００４５】
次に、ステップＳ４では、監視用ビデオカメラ１を広角状態の初期位置にセットした状態で制御部１０内のメモリ１２に格納した撮影位置１〜３の各撮影条件に基づいて固体撮像素子（ＣＣＤ）４９上での各電子ズーム切り出し位置を制御部１０内の演算処理部１３で演算して、各電子ズーム切り出し位置の演算結果を演算処理部１３内に設けた不図示のメモリに格納する。
【００４６】
尚、このステップＳ４では、撮影位置１〜３における各撮影条件が設定されているので、撮影位置１〜３の各撮影条件に基づく固体撮像素子４９での各電子ズーム切り出し位置も演算処理部１３で予め演算できるため、演算結果を内部のメモリに格納して、後述する動作モード時に電子ズーム処理部５０に知らせているが、撮影位置１〜３を切り換える度に演算処理部１３で各撮影位置１〜３の撮影条件に基づいて固体撮像素子４９での各電子ズーム切り出し位置を演算して、電子ズーム処理部５０に知らせても良い。また、各電子ズーム切り出し位置を演算処理部１３内の不図示のメモリに格納せずに、前記したメモリ１２に格納しても良く、この場合にはメモリ１２から読み出した各電子ズーム切り出し位置を演算処理部１３をスルーして電子ズーム処理部５０に知らせれば良い。
【００４７】
ここで、図６（ａ）〜（ｃ）に示した如く、例えば撮影位置１における固体撮像素子（ＣＣＤ）４９上での電子ズーム切り出し位置４９ａを演算する時には、ｘ軸方向がパン方向であり、且つ、ｙ軸方向がパン方向である。
【００４８】
即ち、固体撮像素子４９の中心座標を（０，０）とし、且つ、電子ズーム切り出し位置４９ａの中心座標を（△ｘ，△ｙ）とすると共に、広角状態でのレンズ系の焦点距離をｆ＝４．８ｍｍとし、更に、先に図３を用いて説明した第１の撮影条件設定態様を適用した場合に、図３（ａ）に示したように撮影位置１におけるパン位置の水平角度値が１０°であり、且つ、チルト位置の水平角度値が１２°であるので、パン位置の水平角度値α°＝１０°による電子ズーム切り出し位置の△ｘは、
△ｘ（ｍｍ）＝ｆ×ｔａｎ１０°（ｍｍ）＋γ（ｍｍ）＝０．８４６（ｍｍ）となり、一方、チルト位置の垂直角度値β°＝１２°による電子ズーム切り出し位置の△ｙは、
△ｙ（ｍｍ）＝ｆ×ｔａｎ１２°（ｍｍ）＋δ（ｍｍ）＝１．０２０（ｍｍ）となる。
尚、上記した各式中のγ，δはレンズ系の固体撮像素子４９に対する光軸ずれとか、レンズ系の歪みなどの補正量であり、上記各式中ではγ＝０，δ＝０として計算している。
【００４９】
そして、上記のように演算した電子ズーム切り出し位置４９ａの中心座標（△ｘ＝０．８４６，△ｙ＝１．０２０）を演算処理部１３内に設けた不図示のメモリに格納すると共に、上記と同様に撮影位置２，３の電子ズーム切り出し位置を演算して演算処理部１３内に設けた不図示のメモリに格納する。この際に、撮影位置１〜３に対する各電子ズーム切り出し位置４９ａの中心座標の演算結果は図３（ｂ）に示した如くになる。
【００５０】
尚、後述するように、光学ズーム処理を行った場合、レンズ系の焦点距離ｆの値が変わっていくので、光学ズーム処理に応じて固体撮像素子４９上で電子ズーム切り出し位置４９ａが変化していく。
【００５１】
次に、ステップＳ５では、リモコン６０内に設けたスイッチ６１を動作モード側に切り換えて、監視用ビデオカメラ１を動作モード状態にする。この時、監視用ビデオカメラ１は複数の撮影位置１〜３全体を見渡すことができるように広角状態の初期位置にセットされているので、光学ズーム倍率値は１倍である。
【００５２】
次に、ステップＳ６では、撮影位置１〜３に設けた各センサＳ１〜Ｓ３のセンサ信号ｓ１〜ｓ３の入力に応じて監視用ビデオカメラ１を動作させるか、コントローラ７０内に設けたタイマ７１に応じて監視用ビデオカメラ１を動作させるかにより、例えば撮影位置１を撮影するように制御部１０内のＣＰＵ１１から指令が出る。
【００５３】
次に、ステップＳ７では、監視用ビデオカメラ１が広角状態の初期位置において撮影位置１における撮影条件（パン位置の水平角度値＝１０°，チルト位置の垂直角度値＝１２°）に対応した固体撮像素子４９上での電子ズーム切り出し位置４９ａの中心座標（△ｘ，△ｙ）が、先に説明した演算結果から△ｘ＝０．８４６（ｍｍ），△ｙ＝１．０２０（ｍｍ）となるので、光学ズーム倍率値が１倍の状態で図７（ａ）に示したような固体撮像素子（ＣＣＤ）４９上の位置に画像が結象される。
【００５４】
この後、演算処理部１３内のメモリから演算結果を読み出して電子ズーム処理部５０に知らせて、監視用ビデオカメラ１のカメラ部４０を目的の撮影位置１に切り換えた時に電子ズーム処理部５０が瞬時に作動する。ここで、撮影位置１に対するズーム倍率値は予め５倍に設定されており、且つ、前述したように光学ズーム倍率値が１倍であるので、固体撮像素子４９上での電子ズーム切り出し位置４９ａの電子ズーム倍率値は、
電子ズーム倍率値＝ズーム倍率値／光学ズーム倍率値＝５／１＝５（倍）
となり、図７（ｂ）に示したように電子ズーム処理した画像が固体撮像素子（ＣＣＤ）４９上での電子ズーム切り出し位置４９ａに得られ、画像処理部５１を介してモニタＴＶ８０上に出力されるものの、ここで電子ズーム処理した画像の画質は有効画素数が少ないために光学ズーム処理した場合よりも劣化している。
【００５５】
次に、ステップＳ８では、監視用ビデオカメラ１を広角状態の初期位置から撮影位置１における撮影条件に応じて、図３（ａ）に示したように水平方向に向かって１０°パンさせ、且つ、垂直方向に向かって１２°チルトさせる。このパン・チルト動作と並行してカメラ部４０内のズームレンズ駆動部４３も始動する。この際、電子ズーム処理を相殺する方向でパン・チルト、光学ズームを駆動して、光学ズーム倍率値を１倍から５倍に向かって上昇させると、これとは逆に電子ズーム倍率値が５倍から１倍に向かって徐々に低下する。
【００５６】
即ち、この途中の動作を説明すると、撮影位置１においてパン角度１０°，チルト角度１２°の設定位置に近づいた場合、電子ズーム切り出し位置４９ａの中心座標（△ｘ，△ｙ）を固体撮像素子４９の中心座標（０，０）に近づければ出力画像を予め設定した位置にすることができる。即ち、例えば先の演算の例で電子ズーム切り出し位置４９ａの中心座標△ｘ＝０．８４６（ｍｍ），△ｙ＝１．０２０（ｍｍ）であったものが、パン方向に３°移動させ、且つ、チルト方向に４°移動させた時、電子ズーム切り出し位置４９ａの中心座標（△ｘ１，△ｙ１）は、
△ｘ１＝４．８×ｔａｎ（１０°−３°）＝０．５８９（ｍｍ）
△ｙ１＝４．８×ｔａｎ（１２°−４°）＝０．１４１（ｍｍ）
となり、電子ズーム切り出し位置４９ａの中心座標を固体撮像素子４９の中心座標に近づければ良いことがわかる。
【００５７】
一方、光学ズームの倍率値のみが上がった場合（ｆが大きくなった場合）、電子ズーム切り出し位置４９ａの中心座標（△ｘ，△ｙ）を固体撮像素子４９の中心座標（０，０）から遠ざければ出力画像を予め設定した位置にすることができる。即ち、例えば先の演算の例で電子ズーム切り出し位置４９ａの中心座標△ｘ＝０．８４６（ｍｍ），△ｙ＝１．０２０（ｍｍ）であったものが、光学ズーム倍率値を２倍にした時、電子ズーム切り出し位置４９ａの中心座標（△ｘ２，△ｙ２）は、
△ｘ２＝４．８×２×ｔａｎ１０°＝１．６９３（ｍｍ）
△ｙ２＝４．８×２×ｔａｎ１２°＝２．０４１（ｍｍ）
となり、電子ズーム切り出し位置４９ａの中心座標を固体撮像素子４９の中心座標から遠ざければ良いことがわかる。
【００５８】
この際、ズーム倍率値が５倍に設定され、且つ、光学ズーム倍率値が２倍であるので、電子ズーム倍率＝ズーム倍率値／光学ズーム倍率値＝５／２＝２．５（倍）となる。
【００５９】
従って、パン・チルト動作と光学ズームの倍率が同時に働く場合には、その時点でパン・チルト角度と光学ズーム倍率値の双方から演算した電子ズーム切り出し位置４９ａの中心座標にすれば出力画像を予め設定した位置にすることができる。即ち、例えば先の演算の例で電子ズーム切り出し位置４９ａの中心座標△ｘ＝０．８４６（ｍｍ），△ｙ＝１．０２０（ｍｍ）であったものが、パン方向に３°移動させ、且つ、チルト方向に４°移動させ、更に光学ズーム倍率値を２倍にした時、電子ズーム切り出し位置４９ａの中心座標（△ｘ３，△ｙ３）は、
△ｘ３＝４．８×２×ｔａｎ（１０°−３°）＝１．１７９（ｍｍ）
△ｙ３＝４．８×２×ｔａｎ（１２°−４°）＝１．３４９（ｍｍ）
となる。この時の電子ズーム倍率は上記と同じで、５／２＝２．５（倍）となる。　このようにして、パン・チルト、光学ズームを動かしながら、パン・チルト、光学ズームの各値により、電子ズーム切り出し位置４９ａの中心座標及び電子ズーム倍率値を変えていくことで、出力画像は予め設定した位置のままで動かず、電子ズーム倍率値が下がるので画質は向上していく。
【００６０】
そして、最終的には図７（ｃ）に示したよう光学ズーム処理により固体撮像素子（ＣＣＤ）４９の全面に拡大した高画質の画像を得ることができ、ここで得られた高画質の画像が画像処理部５１からモニタＴＶ８０に出力される。
【００６１】
以下、ステップ９では、撮影位置２，撮影位置３に対しても上記したステップＳ６〜Ｓ８中で撮影位置２，３における各撮影条件に変更して繰り返している。
【００６２】
次に、先に図４を用いて説明した第２の撮影条件設定態様を適用した場合には、撮影位置１〜３に対して電子ズーム切り出し位置の中心座標と、ズーム倍率値とをそれぞれ設定しているので、電子ズーム切り出し位置の中心座標からパン位置の水平角度値（＝パン角度値），チルト位置の垂直角度値（＝チルト角度値）が上記した第１の撮影条件設定態様を適用した場合に対して逆の演算により求めることができる。
【００６３】
ここで、図４（ａ）に示したように、例えば撮影位置１に対して電子ズーム切り出し位置の中心座標△ｘ＝０．８４６（ｍｍ），△ｙ＝１．０２０（ｍｍ）を予め設定し、広角状態でのレンズ系の焦点距離をｆ＝４．８ｍｍとした場合、制御部１０内の演算処理部１３でのパン位置の水平角度値，チルト位置の垂直角度値の演算結果は、
ｔａｎ（パン位置の水平角度値）＝０．８４６／ｆ＝０．１７６２５からパン位置の水平角度値が１０°となり、
ｔａｎ（チルト位置の垂直角度値）＝１．０２０／ｆ＝０．２１２５からチルト位置の垂直角度値が１２°となり、図４（ｂ）に示した如くに得られ、この演算結果が演算処理部１３内のメモリに記憶される。
【００６４】
そして、監視用ビデオカメラ１のカメラ部４０を広角位置から例えば目的の撮影位置１に切り換えた時に、予め設定した電子ズーム切り出し位置の中心座標△ｘ＝０．８４６（ｍｍ），△ｙ＝１．０２０（ｍｍ）から電子ズーム処理が行われ、この後、演算結果で得られたパン位置の水平角度値，チルト位置の垂直角度値に基づいてパン・チルト動作が開始され、図４（ｂ）に示したように水平方向に向かって１０°パンさせ、且つ、垂直方向に向かって１２°チルトさせる。このパン・チルト動作と並行してカメラ部４０内のズームレンズ駆動部４３も始動する。この際、電子ズーム処理を相殺する方向でパン・チルト、光学ズームを駆動して、光学ズーム倍率値を１倍から５倍に向かって上昇させると、これとは逆に電子ズーム倍率値が５倍から１倍に向かって徐々に低下する。そして、最終的には光学ズーム処理により固体撮像素子（ＣＣＤ）４９の全面に拡大した高画質の画像を得ることができ、ここで得られた高画質の画像が画像処理部５１からモニタＴＶ８０に出力される。
【００６５】
尚、上記した実施例では、最終的には電子ズームを使わず光学ズームのみの使用にして高画質の画像を得るように説明したが、低倍率の電子ズームでは顕著な画質の劣化は起こらないので、最終的に電子ズームを光学ズームと併用しても構わない。
【００６６】
【発明の効果】
以上詳述した本発明に係る監視用ビデオカメラシステム及び監視用ビデオカメラシステムにおける撮影方法において、請求項１及び請求項３記載によると、監視用ビデオカメラに対して予め決めた撮影位置（監視ポイント）における撮影条件（パン角度値，チルト角度値，ズーム倍率）を予め設定し、且つ、記憶手段にに記憶したパン角度値，チルト角度値から撮影位置に対する固体撮像素子上での電子ズーム切り出し位置の中心座標を演算すると共に、現在の光学ズーム倍率値と電子ズーム倍率値とを乗算したものが記憶手段に記憶したズーム倍率値となるよう、ズーム倍率値と現在の光学ズーム倍率値とに基づいて電子ズーム倍率値を演算して、カメラ部を撮影位置に切り換えて電子ズーム切り出し位置から演算した電子ズーム倍率値で電子ズーム処理し、この後、電子ズーム処理手段における電子ズーム処理を相殺する方向でパン・チルト、光学ズームを駆動して、光学ズーム処理した画像を出力しているので、パン、チルト動作だけでは成し得なかった瞬時の移動を電子ズームにより可能となると共に、この後、光学ズームにより高画質の画像を得ることができる。これにより１台の監視用ビデオカメラで例えば犯行の瞬間を高画質で捉えるといったことが可能となり、人に優しい監視と十分な証拠能力とを両立させることが可能となる。
【００６７】
また、請求項２及び請求項４記載によると、監視用ビデオカメラに対して予め決めた撮影位置（監視ポイント）における撮影条件（電子ズーム切り出し位置の中心座標，ズーム倍率）を予め設定し、且つ、記憶手段に記憶した電子ズーム切り出し位置の中心座標から撮影位置に対するパン角度値，チルト角度値を演算すると共に、現在の光学ズーム倍率値と電子ズーム倍率値とを乗算したものが記憶手段に記憶したズーム倍率値となるよう、ズーム倍率値と現在の光学ズーム倍率値とに基づいて電子ズーム倍率値を演算して、カメラ部を撮影位置に切り換えて電子ズーム切り出し位置から演算した電子ズーム倍率値で電子ズーム処理し、この後、電子ズーム処理手段における電子ズーム処理を相殺する方向でパン・チルト、光学ズームを駆動して、光学ズーム処理した画像を出力しているので、上記と同様に、パン、チルト動作だけでは成し得なかった瞬時の移動を電子ズームにより可能となると共に、この後、光学ズームにより高画質の画像を得ることができる。これにより１台の監視用ビデオカメラで例えば犯行の瞬間を高画質で捉えるといったことが可能となり、人に優しい監視と十分な証拠能力とを両立させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る監視用ビデオカメラシステムに適用される監視用ビデオカメラを示した斜視図である。
【図２】本発明に係る監視用ビデオカメラシステムにおいて、システム回路構成を示したブロック図である。
【図３】本発明に係る監視用ビデオカメラシステムにおいて、リモコンにより複数の撮影位置に対して各撮影条件を設定する際に第１の撮影条件設定態様を説明するための図である。
【図４】本発明に係る監視用ビデオカメラシステムにおいて、リモコンにより複数の撮影位置に対して各撮影条件を設定する際に第２の撮影条件設定態様を説明するための図である。
【図５】本発明に係る監視用ビデオカメラシステムにおける撮影方法をステップ順に示した図である。
【図６】本発明に係る監視用ビデオカメラシステムを適用して撮影する際に、電子ズーム処理を説明するための図である。
【図７】本発明に係る監視用ビデオカメラシステムを適用して撮影する際に、電子ズーム処理から光学ズーム処理に切り替わる状態を説明するための図である。
【図８】一般的な監視用ビデオカメラの設置状態を示した斜視図である。
【符号の説明】
１…監視用ビデオカメラ、
１０…制御部、１１…ＣＰＵ、１２…メモリ、１３…演算処理部、
２０…パン駆動部、２１…筐体、２２…パン駆動用モータ、
２５…パンテーブル、
３０…チルト駆動部、３２…チルト駆動用モータ、
４０…カメラ部、４１…カメラ筐体、４２…撮影レンズ、
４３…ズームレンズ駆動部、４４…ズームレンズ、
４６…ズーム駆動用モータ、
４９…固体撮像素子（ＣＣＤ）、４９ａ…電子ズーム切り出し位置、
５０…電子ズーム処理部、５１…画像処理部、
６０…リモコン（撮影条件設定手段）、
７０…コントローラ、８０…モニタＴＶ。
【図１】
2004007261.tif 000003
【図２】
2004007261.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2004007261.tif 000007
【図６】
2004007261.tif 000008
【図７】
2004007261.tif 000009
【図８】
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