(57)【要約】【課題】１個の読み出し／書き込み両用ヘッドしかないディスク記録／再生装置において、人間が見てなめらかに見えるほど、単位時間あたりの記録または再生のコマ数が多い静止画像データの同時録再を可能にする。【解決手段】書き込み／読み出し兼用のヘッド５を具備するＨＤ３と、ｍ（≧２）コマの静止画像データを記憶できる書き込み用バッファメモリ１と、ｐ（≧２）コマの静止画像データを記憶できる読み出し用バッファメモリ２と、ＨＤ３へ未送信のコマのうち記録時期の古いコマから２コマ以上前記ｍコマ以下の静止画像データを書き込み用バッファメモリ１からＨＤ３に書き込む記録動作、及び、２コマ以上前記ｐコマ以下の静止画像データをＨＤ３から読み出し用バッファメモリ２が記憶する静止画像データのうち記憶した時期が最も古いコマの画像データの格納領域から書き込んでいく再生動作を、交互に実行させる制御手段４と、を具備する。【選択図】　　図１
2004104738.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
書き込み用及び読み出し用の１個のヘッドを具備する記録装置であるディスクと、
２以上の整数ｍコマの静止画像データを記憶できる書き込み用バッファメモリと、
前記書き込み用バッファメモリへ圧縮画像データを送信する静止画像データ圧縮手段と、
２以上の整数ｐコマの静止画像データを記憶できる読み出し用バッファメモリと、
前記読み出し用バッファメモリから受信する圧縮画像データを伸長する静止画像データ伸長手段と、
前記書き込み用バッファメモリが記憶する、前記ディスクに未送信の静止画像データのうち、記憶した時期が最も古いコマの画像データからアドレス順に、２コマ以上かつ前記ｍコマ以下の録画用静止画像データを前記書き込み用バッファメモリから続けて読み出して、前記ディスクに前記ヘッドで書き込む記録動作、及び、２コマ以上かつ前記ｐコマ以下の再生用静止画像データを前記ディスクから前記ヘッドで続けて読み出して、前記読み出し用バッファメモリが記憶する静止画像データのうち記憶した時期が最も古いコマの画像データの格納領域からアドレス順に、前記再生用静止画像データを前記読み出し用バッファメモリに書き込んでいく再生動作を、交互に実行させる制御を行う制御手段と、を具備し、
前記書き込み用バッファメモリは、一定時間間隔毎に１コマの静止画像データを取り込んでアドレス順に入力させていくよう、前記記録動作及び前記再生動作とは別個に前記制御手段により設定されるものであり、
前記読み出し用バッファメモリは、一定時間間隔毎に１コマの静止画像データをアドレス順に読み出して出力していくよう、前記記録動作及び前記再生動作とは別個に前記制御手段によって設定されるもである、ことを特徴とする、静止画像データ記録及び再生ディスク装置。
【請求項２】
前記ディスクは、ハードディスクである、請求項１記載の静止画像データ記録及び再生ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、１個の読み出し兼書き込みヘッドを有するディスク記録装置において、画像データをディスクに記録しながら、その記録中の画像データとは別の記録済みの画像データを前記ディスクから読み出して再生すること、すなわち録画及び再生を同時に行ない得る、静止画像データ記録及び再生ディスク装置に関する。
なお、本明細書においては、静止画像データ記録及び再生ディスク装置のことを、ディスク記録／再生装置または磁気ディスク記録／再生装置とも表記するものとする。
【０００２】
【従来の技術】
フロッピィディスクなどど比べて大きな記憶容量を持つ、光ディスクやハードディスク（ＨＤ）のようなディスクを記録媒体として有する画像データの記録装置（レコーダ）は、通常、ヘッドを１個具備しており、その１個のヘッドでディスクへの動画像並みの画質の静止画像データの書き込み及びディスクからの動画像並みの静止画像データの読み出しを行うことができる。しかし、その１個のヘッドでディスクへの動画像並みの画質の静止画像データの書き込み及びディスクからの動画像並みの静止画像データの読み出しを同時に行うことはできない。
従って、ディスクの代表例としてハードディスクについて言うなら、例えば秒３０コマ、秒６０コマというような動画像並みの画質の静止画像データを、１コマずつ順次ハードディスクに記録している最中は、そのハードディスクから、過去に記録済みの静止画像データの読み出し、すなわち再生はできない。動画像並みの静止画像データを再生するためには、秒３０コマないし秒６０コマの単位で画像データをハードディスクから連続的に読み出さねばならず、ヘッドが１個しかないため、ハードディスクの記録領域（書き込み領域）と再生データ領域（読み出し領域）との間を、該ヘッドを頻繁に行ったり来たりさせなければならないからである。つまり、１／３０秒毎に１回のディスクからの１コマの静止画像データの読み出しに、ヘッドの移動が間に合わないということである。
もちろん、再生用のヘッドと記録用のヘッドを記録装置に具備すれば、記録しながらの再生、及び、再生しながらの記録が可能である。しかし、記録装置にヘッドを２個具備させると、記録しながらの再生が常に必要となるわけでもないのに、画像記録装置が高価になる。従って、通常の性能の画像記録装置、つまりいわゆる高級機ではない画像記録装置では、普通、ヘッドは、１個しか具備しておらず、静止画像を記録しながらの静止画像の再生、いわゆる同時録再は、単位時間あたりの記録及び再生のコマ数が多いほど、すなわち動画像レベルの画質の再生を行なおうとするほど、困難であった。
なお、ＭＰＥＧに代表されるディジタル動画像圧縮技術を用いて、光ディスク等の蓄積媒体によって、ディジタル動画像を記録しながら再生を行うビデオディスク装置としては、特開平１０−３２２６６２号公報によるものが先行開示例として知られている。
これに対して、本発明では、ＪＰＥＧに代表されるコマ（フレーム）単位で１コマずつ独立にデータ圧縮を行なうディジタル静止画像圧縮技術を用いる静止画像を記録しながら再生を行ない得るディスク装置を提供する。
【０００３】
【特許文献１】
特開平成１０年第３２２６６２号公報。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明に係る静止画像データ記録及び再生ディスク装置は、上記した従来の技術が有する問題点に鑑みなされたもので次の課題を解決することを目的とする。１個の読み出し／書き込み両用ヘッドを有する静止画像データ記録及び再生ディスク装置において、人間が見てなめらかに見えるほど、すなわち動画像レベルに画質が再生できるほど、単位時間あたりの記録及び再生のコマ数が多い静止画像データを録画しながら再生することを可能にすることである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するための本発明の第１発明は、請求項１に記載されたとおりの静止画像データ記録及び再生ディスク装置であり、次のようなものである。
静止画像データ記録及び再生ディスク装置は、書き込み用及び読み出し用の１個のヘッドを具備する記録装置であるディスクと、２以上の整数ｍコマの静止画像データを記憶できる書き込み用バッファメモリと、前記書き込み用バッファメモリへ圧縮画像データを送信する静止画像データ圧縮手段と、２以上の整数ｐコマの静止画像データを記憶できる読み出し用バッファメモリと、前記読み出し用バッファメモリから受信する圧縮画像データを伸長する静止画像データ伸長手段と、制御手段とを具備する。
この制御手段は、次のような構成である。
前記書き込み用バッファメモリが記憶する、前記ディスクに未送信の静止画像データのうち、記憶した時期が最も古いコマの画像データからアドレス順に（つまり記憶したときと同じ順に）、２コマ以上かつ前記ｍコマ以下の録画用静止画像データを前記書き込み用バッファメモリから続けて読み出して、前記ディスクに前記ヘッドで書き込む記録動作、及び、２コマ以上かつ前記ｐコマ以下の再生用静止画像データを前記ディスクから前記ヘッドで続けて読み出して、前記読み出し用バッファメモリが記憶する静止画像データのうち記憶した時期が最も古いコマの画像データの格納領域からアドレス順に（つまり記憶した順に）、前記再生用静止画像データを前記読み出し用バッファメモリに書き込んでいく再生動作を、交互に実行させる。
また、前記制御手段は、前記書き込み用バッファメモリが、一定時間間隔毎に１コマの静止画像データを取り込んでアドレス順に、すなわち１コマ単位の静止画像データを記憶した順にその静止画像データを上書きして、入力させていくよう、前記記録動作及び前記再生動作とは別個に、前記書き込み用バッファメモリを設定制御する。
さらに、また、前記制御手段は、前記読み出し用バッファメモリが、一定時間間隔毎に１コマの静止画像データをアドレス順に、読み出して出力していくよう、前記記録動作及び前記再生動作とは別個に、前記読み出し用バッファメモリを設定制御する。
【０００６】
上記課題を解決するための本発明の第２発明は、請求項２に記載されたとおりの静止画像データ記録及び再生ディスク装置であり、次のようなものである。
請求項１記載の静止画像データ記録及び再生ディスク装置において、前記ディスクは、ハードディスクである、構成である。
【０００７】
【発明の実施の形態】
本発明に係わる静止画像データ記録及び再生ディスク装置のディスクは、いわゆる光ディスクでもよい。しかし、ここでは、代表的大容量のディスクであるハードディスクを例として、本発明の実施の形態を説明していくものとする。
図１は、本発明に係る磁気ディスク記録／再生装置のブロック図である。
カメラ６は、撮像対象や監視対象を撮像し、１コマ１コマの静止画像データを一定時間間隔毎に書き込み用バッファメモリ１のほうへ出力する。一方、読み出し用バッファメモリ２は、ハードディスク装置３と表示装置７の間に在って、ハードディスク装置３から伝送されてきた静止画像データを一時記憶し（バッファし）ており、１コマ１コマの静止画像データを一定時間間隔毎に表示装置７に出力する。すなわち、磁気ディスク記録／再生装置は、カメラ６で撮像する静止画像データ、つまり、いわゆるコマ単位（フレーム単位）の画像データを取り込みながら、同時に表示装置７では、静止画像データを１コマずつ再生することができる構成である。書き込み用バッファメモリ１及び読み出し用バッファメモリ２は、制御手段４によって、そのように動作するよう予め初期設定しておくべきものであるので、以後、１コマ単位の静止画像データの読み書きに際して、制御手段４の制御を一々受けなくても、録画用の静止画像データを一定時間間隔毎に入力させること、及び、再生用の静止画像データを一定時間間隔毎に出力することが可能である。
なお、カメラ６と書き込み用バッファメモリ１との間、及び、読み出し用バッファメモリ２と表示装置７との間には、ＪＰＥＧなどを代表とする静止画像データの圧縮／伸長チップないし圧縮／解凍ＩＣなどの静止画像データの圧縮・伸長手段を設ける。図１では、カメラ６と書き込み用バッファメモリ１との間、及び、読み出し用バッファメモリ２と表示装置７との間に、静止画像データ用の１個の圧縮・伸長チップ１０を設けている。もちろん、カメラ６と書き込み用バッファメモリ１との間には静止画像データの圧縮専用のチップ、及び、読み出し用バッファメモリ２と表示装置７との間には静止画像データの伸長専用のチップをそれぞれ１個ずつ設ける構成でもよい。
【０００８】
書き込み用バッファメモリ１には、画像データを再生した場合に動画のように滑らかに見えるほどの記録速度、例えば、１／３０秒毎に１コマの静止画像データ、もしくは１／６０秒毎に１コマの静止画像データを、一定時間間隔毎に入力させていく。書き込み用バッファメモリ１に静止画像データを、例えば６０コマ／秒経過毎に記録していき、その記憶容量が尽きたら、最も古い画像データのアドレスから順に上書して循環的に記録をし続ける。すなわち、書き込み用バッファメモリ１は、そして読み出し用バッファメモリ２も、いわゆるリングバッファメモリである。制御手段から特段の指示があるまで、エンドレスに指定されたアドレス順（通常はいわゆる昇順）に、記録続ける。書き込み用バッファメモリ１及び読み出し用バッファメモリ２の容量は、それぞれ２以上の整数ｍコマ及び２以上の整数ｐコマの静止画像データを記憶できる容量である。
ここでは、書き込み用バッファメモリ１には６０コマ／秒の速度で静止画像データを書き込むものとし、読み出し用バッファメモリ２からは６０コマ／秒の速度で静止画像データを読み出すものとして、本発明の実施の形態を説明する。
なお、書き込み用バッファメモリ１に６０コマ／秒の速度でもって、ある静止画像データを書き込み始める時刻と、読み出し用バッファメモリ２から６０コマ／秒の速度でもって、ある静止画像データを読み出し始める時刻との関係は、特に関係性があるわけではない。書き込み用バッファメモリ１に、例えば時刻α、β、γ、δ、…の時点で静止画像データを書き始めるとすると、読み出し用バッファメモリ２に、時刻イ、ロ、ハ、ニ、…の時点で静止画像データを読み始めることがある。しかし、その場合、時刻α、β、γ、δと時刻イ、ロ、ハ、ニとの関係がどうなるかは、分からないし、決める必要もない。また、それらの時刻を決めてもあまり利点がないがもちろん支障はない。
しかし、時刻αと同β、時刻βと同γ、時刻γと同δ、時刻イと同ロ、時刻ロと同ハ、時刻ハと同ニの時間差（時間間隔）がそれぞれ、今の例では１／６０秒間であるということだけは必ず言えなければならない。
【０００９】
書き込み用バッファメモリ１に一時記憶されているカメラ６起源の静止画像データは、１回の記録ステップにつき、ｎコマずつハードディスク装置３（ＨＤと略記することもあるものとする）に伝送する。すなわち静止画像データは、１回のデータ伝送ステップ（１回の書き込み動作ステップ）につきｎコマ単位で、書き込み用バッファメモリ１からハードディスク装置３にコピーする（ステップ▲６▼）。ハードディスク装置３では、静止画像データを書き込むべき領域（書き込み領域８）に、該ｎコマ単位の画像データを書き込む（記録する）。なお、ここにｎは２以上の整数である。但し、書き込み用バッファメモリ１が２以上の整数ｍコマの静止画像データを記憶する容量があるとすると、ｍ≧ｎでなければならない。
ハードディスク装置３へのｎコマの静止画像データの書き込みが終了すると、直ちにヘッド３が読み出し領域９への移動を開始して（ステップ▲４▼）、ハードディスク装置３の読み出し領域９から静止画像データを読み出せるように待機する。
表示装置７で再生したい画像データ群をハードディスク装置３から読み出すときは、先ず、ハードディスク装置３の読み出し領域９（読み出すべきデータが格納されている領域）から静止画像データを１回の読み出しステップにつき、ｑコマ単位で読み出して、読み出し用バッファメモリ２に書き込む。但し、読み出し用バッファメモリ２が２以上の整数ｐコマの静止画像データを記憶する容量があるとすると、ｐ≧ｑでなければならない。
読み出し用バッファメモリ２では、自身が一時記憶しているコマ単位の画像データのうち、最も旧い１コマの画像データ、つまり自身に書き込まれた時期が最も前の（最も昔の）１コマの画像データから、一定時間間隔毎に１コマずつ表示装置７のほうへ出力する。ここでは、１秒間に６０コマの画像データを出力するものとしてあるので、表示装置７には動画像並みの滑らかな静止画像データが次々と１コマ単位で再生される。
以上の書き込み用バッファメモリ１、ハードディスク装置３（とそのヘッド５）及び読み出し用バッファメモリ２の各動作をＣＰＵなどの制御手段４が制御信号を出して、統括・制御する。
【００１０】
図２は、本発明に係る磁気ディスク記録／再生装置の実施の一形態を示す第１の流れ図である。
図１のような構成の磁気ディスクとしてハードディスクを使う記録／再生装置において、静止画像の再生画質が動画像レベルのいわゆる同時録再（同時録画・再生）は、例えば次のような一連の繰返しのステップで行う。静止画像データを２コマ単位でＨＤ３へ／ＨＤ３からコピーする場合を例として説明する
基準の時刻を０秒とする。カメラ６から書き込み用バッファメモリ１へ１コマの画像データｆ３の書き込みを丁度開始する時点が時刻０秒であるとする。カメラ６から書き込み用バッファメモリ１へ１コマの画像データを書き込む時間間隔は、上述したように１／６０秒毎である。従って、時刻０秒、同４／２４０（＝１／６０）秒、同８／２４０（＝２／６０）秒、同１２／２４０（＝３／６０）秒、同１６／２４０（＝４／６０）秒、以下同様が、カメラ６から書き込み用バッファメモリ１へ１コマの画像データの書き込みを開始する時刻である。
同様に、読み出し用バッファメモリ２から１コマずつ画像データを読み出して出力する時刻は、１／６０秒毎であり、時刻０秒以降では、例えば時刻２／２４０（＝０．５／６０）秒の画像データｆ１を皮切りに、同６／２４０（＝１．５／６０）秒、同１０／２４０（＝２．５／６０）秒、同１４／２４０（＝３．５／６０）秒、以下同様となる。
書き込み用バッファメモリ１に静止画像データを書き込む動作及び読み出し用バッファメモリ２から静止画像データを１／６０秒毎に読み出す動作とは全く別に、制御手段４は、ハードディスク装置３と両バッファメモリ（１、２）との間の静止画像データの伝送をそれぞれ制御する。
書き込み領域８から読み出し領域９へのヘッド５の移動が終了した後、ＨＤ３は、制御手段４の制御のもと、読み出し用バッファメリ２へ２コマの画像データｆ１、ｆ２をコピーする。そして、この時刻は、たまたま時刻２／２４０秒であったとする。画像データｆ１、ｆ２のＨＤ３からの読み出しが完全に終了すると、ヘッド５は書き込み領域８への移動を開始する（ステップ▲２▼）。このヘッド５の移動は、時刻５／２４０秒の前までに終わらせる。
時刻５／２４０秒には、制御手段４は、書き込み用バッファメモリ１から２コマの画像データｆ３、ｆ４をＨＤ３へコピーさせる動作を開始させる。すなわち、ＨＤ３は、以前に記録済である画像データｆ１、ｆ２に続く書き込み領域８に、画像データｆ３、ｆ４を、該書き込み領域８への移動が既に終わっているヘッド５で書き込む。ＨＤ３は、画像データｆ３、ｆ４の書き込みが終了し次第、ヘッド５を読み出し領域９へ移動させるべくその移動を開始する（ステップ▲２▼）。以下、同様にして、時刻９／２４０秒には、ＨＤ３から読み出し用バッファメモリ２へ２コマの画像データｆ３、ｆ４をコピーする。ＨＤ３からのヘッド５による画像データｆ３、ｆ４の読み出し完了とともに、ヘッド５は、書き込み領域８への移動を開始する。ヘッド５の該移動が完了し、時刻１３／２４０秒になると、書き込み用バッファメモリ１からＨＤ３へ２コマの画像データｆ５、ｆ６をコピーして書き込む。該書き込みが完了すると、ヘッド５は、読み出し領域９への移動を開始する。図示していないが、ヘッド５のこの移動が完了すると、制御手段４は、次は、時刻１７／２４０秒において、ＨＤ３から画像データｆ５、ｆ６の読み出しをヘッド５に行なわせる。
このように、書き込み用バッファメモリ１からＨＤ３への少なくとも２コマ単位以上での画像データのコピー及びＨＤ３から読み出し用バッファメモリ２への少なくとも２コマ単位以上での静止画像データのコピーを交互に行う。同時に一方ではＨＤ３の制御とは無関係に、静止画像データ記録及び再生ディスク装置は、カメラ６から書き込み用バッファメモリ１への静止画像データの入力及び読み出し用バッファメモリ２から表示装置７への１コマ単位での静止画像データの出力を、１／６０秒毎というように一定時間間隔毎に行うので、１／６０秒という動画像レベルの画質の転送レートである静止画像データを光ディスクやハードディスクなどに記録しながら、１／６０秒という動画像レベルの画質の転送レートである静止画像データの再生が可能である。
【００１１】
図３は、本発明に係る磁気ディスク記録／再生装置の実施の一形態を示す第２の流れ図である。
図３は、図２で示す各ステップを矢印で表した図である。
図１のステップ▲１▼、すなわち書き込み用メモリ１へのカメラ６からの画像データの入力は、時刻０秒を一つの基準点として、１／６０秒毎に順次続ける。制御手段４は、予めこのような動作を行なわせるよう、書き込み用バッファメモリ１を初期設定しておく。
同様に、図１のステップ▲３▼、すなわち読み出し用バッファメモリ２へのＨＤ３からの画像データの書き込みは、例えばたまたま２／２４０秒を一つの基準点として、１／６０秒毎に順次続ける。制御手段４は、予めこのような動作を行なわせるよう、読み出し用バッファメモリ２を初期設定しておく。
カメラ６からの及び表示装置７への静止画像データの処理と並行して、制御手段４とハードディスク装置３は、ハードディスク装置３への静止画像データの記録及びハードディスク装置３からの静止画像データの再生を交互に行なう。
例えばたまたま時刻１／２４０秒以前に、書き込み領域８から読み出し領域９へのヘッド５の移動が終了すると（ステップ▲４▼）、制御手段４は、ＨＤ３に読み出し指令を出す。ＨＤ３は、前回に読み出したｑ（ｑは２以上の整数である）コマの静止画像データに続く、つまり前記のｑコマに続いて再生されるべきｑコマの静止画像データを読み出し領域９から読み出し、読み出し用バッファメモリ２に送信する。制御手段４は、そのｑコマの静止画像データを読み出し用バッファメモリ２に書き込み制御する（ステップ▲５▼）。該書き込みが終わると、ヘッド５は移動を開始する。
時刻５／２４０秒以前に、読み出し領域９から書き込み領域８へのヘッド５の移動が終了すると（ステップ▲２▼）、制御手段４は、書き込み用バッファメモリ１からｍＨＤ３へ未送信の静止画像データのうち、最も記憶時期の古い（早い）ｎ（ｎは２以上の整数である）コマの静止画像データをＨＤ３に送信する。ＨＤ３は、そのｎコマの静止画像データを制御手段４指定のアドレスに従い、書き込み領域８に順次書き込んで行く（ステップ▲６▼）。
その書き込みが終わると、ＨＤ３は、読み出し領域９から書き込み領域８へ移動を開始し、その移動が終わると、上記ステップ▲５▼戻る。以下同様に、ステップ▲５▼、ステップ▲２▼、ステップ▲６▼、ステップ▲４▼が繰り返される。
このように、読み出し用バッファメモリ２と書き込み用バッファメモリ１の記憶容量をそれぞれｑコマ以上とｎコマ以上のものを使用することによって、かつ、そのアクセス（書き込み／読み出し）を交互に行なうことにより、ＨＤ３を使っての動画像並みの再生画質の静止画像データを録画しながら再生することが可能である。
次に前記ｎ、ｑが２以外、例えばｎ＝ｑ＝４の場合の実施の形態について説明する。なお、言うまでもないが、ｎ＝ｑである必要は必ずしもない。
【００１２】
図４は、本発明に係る磁気ディスク記録／再生装置の実施の一形態を示す第３の流れ図である
制御手段４は、例えばたまたま時刻２／２４０秒に１コマの画像データｆ１を読み出し用バッファメモリ２から表示装置７のほうへ出力させ、時刻２／２４０秒を一つの基準点として、１／６０秒経過毎に、画像データｆ１、同ｆ２、同ｆ３、同ｆ４というように、１コマの静止画像データを、読み出し用バッファメモリ２への書き込みが旧い順に出力させ続ける（ステップ▲３▼）。
また、制御手段４は、書き込み用バッファメモリ１にもカメラ６からの静止画像データを１／６０秒経過毎に、書き込みさせ続ける。図４では、たまたま時刻０秒に画像データｆ９を書き込み始めたものとし、以後、１／６０秒経過毎に、次の画像データｆ１０、同ｆ１１、同ｆ１２、同ｆ１３というように、１コマの静止画像データの書き込みを始めさせていく。
従って、磁気ディスク（ＨＤ３）の入力段及び出力段である書き込み用バッファメモリ１と読み出し用バッファメモリ２とにだけ着目するなら、秒６０コマの静止画像データの記録及び再生という動画同様のなめらかな画質の画像データの記録及び再生が同時にできていることになる。本発明では、磁気ディスク（ＨＤ３）の入力段及び出力段におけるこのような動画レベルの静止画像のコマ記録及びコマ再生を可能にするため、書き込み用バファメモリ１からＨＤ３への例えば４コマ単位の画像データの書き込みと、ＨＤ３から読み出し用バッファメモリ２への例えば４コマ単位の画像データの読み出しを交互に行なう。
時刻０秒では、ＨＤ３の読み出し領域９に記録してある画像データｆ１、ｆ２、ｆ３、ｆ４をＨＤ３から読み出し始めるとともに、読み出し用バッファメモリ２に、時刻２／２４０秒になるまでに書き込む（ステップ▲５▼）。これによって、上述したように、制御手段４は、読み出し用バッファメモリ２に指令して、画像データｆ１の時刻２／２４０からの出力が可能となるということである。
ＨＤ３の読み出し領域９に記録してある画像データｆ１、ｆ２、ｆ３、ｆ４のＨＤ３からの読み出しが完了すると、ヘッド５が書き込み領域８に移動して（ステップ▲２▼）、ＨＤ３は、書き込み用バッファメモリ１から４コマの画像データｆ６、ｆ７、ｆ８、ｆ９を受信して、書き込み領域８に記録する（ステップ▲６▼）。書き込み用バッファメモリ１から４コマの画像データｆ６、ｆ７、ｆ８、ｆ９のＨＤ３の書き込み領域８への書き込みの開始は、カメラ６からの画像データｆ９の書き込み用バッファメモリ１への書き込みの完了後である。
次に、ヘッド５は、読み出し領域９に移動し（ステップ▲４▼）、画像データｆ５、ｆ６、ｆ７、ｆ８をＨＤ３から読み出すことを開始する時刻まで待機する。その時刻は、画像データｆ５を読み出し用バッファメモリ２から出力し始める時刻１８／２４０秒までに、該画像データｆ５、ｆ６、ｆ７、ｆ８を読み出し用バッファメモリ２に書き込み終わることが可能な時刻である。
以後同様に、ＨＤ３は、画像データのＨＤ３からの読み出し（ステップ▲５▼）、書き込み領域８へのヘッド５の移動（ステップ▲２▼）、画像データのＨＤ３への書き込み（ステップ▲６▼）、読み出し領域９へのヘッド５の移動（ステップ▲４▼）、ヘッド待機を繰り返す。
このように、本発明を実施すると、カメラ６からのある静止画像データＡ（図示せず）の書き込み用バッファメモリ１への書き込みが終了すると、その画像データＡを含むｎコマ単位の画像データをＨＤ３に記録し、読み出し用バッファメモリ２からある静止画像データＢ（図示せず）の表示装置への読み出し（出力）が始まる前までに、その画像データＢを含むｑコマ単位の画像データを読み出し用バッファメモリ２への書き込みを済ませておく、ＨＤ３への静止画像データの書き込み／読み出しが可能である。
【００１３】
図５は、本発明に係る静止画像データ記録及び再生ディスク装置の実施の一形態を示す模式図である。
図５は、カメラ６で撮像した静止画像データをＨＤ３の書き込み領域８に記録しながら、ＨＤ３の読み出し領域９の画像データを表示装置７に再生する動作を実行中におけるある瞬間の静止画像データの流れを示すものである。ここでは、画像データｆ２１、同ｆ２２、同ｆ２３、同ｆ２４、…という順番で、１コマずつの静止画像データを表示装置７で再生させたいものとする。なお図５では、圧縮・伸長チップ１０は、図示を省略する。
【００１４】
カメラ６からは１コマの画像データｆ１〜ｆ９までがｆ１から順に、例えば１／６０秒間経過する毎に出力され、たった今、画像データｆ１０を出力し終わったところである。この時点を時刻ｔ０とする。この画像データｆ１０は、書き込み用バッファメモリ１の画像データｆ６が格納されている領域に、今まさに上書きされようとしているところである。書き込み用バッファメモリ１は、画像データｆ６の他に、画像データｆ７〜ｆ９を記憶しており、この画像データｆ７〜ｆ９は、時刻ｔ０の少し前の時点で既にＨＤ３に向けて出力されている。画像データｆ７〜ｆ９は、ＨＤ３が時刻ｔ０のはるか以前、例えば数日前に記録した画像データｆη、同ｆθ、同ｆιが格納されている領域に、時刻ｔ０になる前に、上書きして記録される。つまり、ＨＤ３のヘッド５（図５では図示せず）は、時刻ｔ０のときには、既に読み出し領域９へ移動中もしくは読み出し領域に到着した直後ということでもある。
一方、ＨＤ３からは、時刻ｔ０とほとんど時を同じくして、もしくは時刻ｔ０の直後に、言い換えればヘッド５が読み出し領域９の画像データｆ２７〜ｆ２９の格納領域に到着したら直ちに、画像データｆ２７〜ｆ２９のＨＤ３の読み出し領域９から読み出し動作が開始される。そして、それらの画像データｆ２７〜ｆ２９は、読み出し用バッファメモリ２にコピーされる。時刻ｔ０以前には、読み出し用バッファメモリ２には、画像データｆ２３〜ｆ２６が格納されている。そこへ、時刻ｔ０以後のある時点で、画像データｆ２７〜ｆ２９が入力してくるので、画像データｆ２３〜ｆ２５が格納されている領域に、それらの画像データｆ２７〜ｆ２９を上書きして記録していく。
表示装置７は、時刻ｔ０においては、画像データｆ２１、同ｆ２２、同ｆ２３の表示動作を既に終わらせて、１コマの静止画像データｆ２４を表示中である。これに対して、読み出し用バッファメモリ２は、時刻ｔ０のとき、たまたま１コマの静止画像データｆ２５の出力を開始したところである。読み出し用バッファメモリ２が１コマの静止画像データｆ２６の出力を開始する時刻は、時刻ｔ０から１／６０秒間経過したときである。そして、読み出し用バッファメモリ２が１コマの静止画像データｆ２６の出力を完了させる時点までには、上記した画像データｆ２７〜ｆ２９の読み出し用バッファメモリ２への書き込み動作も完了しており、ヘッド５は既に書き込み領域８に移動中かもしくは移動が完了している。このようにして、従来と同様１個のヘッド５を読み出し領域９と書き込み領域８を行ったり来たりさせながらも、ＨＤ３の書き込み領域８に静止画像データを記録しながら、ＨＤ３の読み出し領域９から静止画像データを読み出して再生することを続けていくことが可能である。ＨＤ３への静止画像データの書き込み単位を２コマ以上とし、ＨＤからの静止画像データの読み出し単位を２コマ以上とするとともに、前記書き込み単位（２コマ以上）及び前記読み出し単位（２コマ以上）以上の記憶容量を持つ、読み出し用のバッファと書き込み用のバッファを、ＨＤ３への静止画像データの入力段と出力段にそれぞれ設けたからである。
【００１５】
【発明の効果】
本発明に係る静止画像データ記録及び再生ディスク装置は、以上説明してきたような構成であるので、以下に記載する効果を奏する。
１個の読み出し／書き込み両用ヘッドしかないディスク記録／再生装置において、秒３０コマないし秒６０コマというような再生時の静止画像の画質が動画像並みの画質となる転送レートでもって、画像の取り込み（録画動作）と画像の出力（再生動作）を同時に行なうことができる。１コマ単位の静止画像データをバッファメモリに書き込んだり読み出したりするのに、バッファメモリをディスクへの記録用及びディスクからの読み出し用の２個設けるとともに、それらのバッファメモリの容量を、少なくとも２コマ単位以上の画像データを記憶できるようにしたからである。また、２コマ以上の静止画像データの読み出し用バッファメモリからディスクへの書き込み動作、及び、２コマ以上の静止画像データのディスクから書き込み用バッファメモリへの書き込み動作を、交互に、しかも、カメラからバッファメモリへの１コマずつの静止画像の入力及びバッファメモリから表示装置への１コマずつの静止画像の出力とは無関係に、行なうようにしたからである。
読み出し用及び書き込み用のバッファメモリの容量と、ディスクからの１回の読み出しとディスクへの１回の書き込みにおける静止画像のコマ単位を増やせば増やすほど、ある時間の間、静止画像データを記録しながら過去の記録済み静止画像データを再生するのであっても、ディスクのヘッドの移動回数が少なくて済む。
従って、本発明によれば、ディスクが記録媒体である録画及び再生装置において、例えば秒３０コマ以上の転送レートというような動画像レベルの再生画質が期待できる静止画像データを記録しながら再生することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る磁気ディスク記録／再生装置のブロック図である。
【図２】本発明に係る磁気ディスク記録／再生装置の実施の一形態を示す第１の流れ図である。
【図３】本発明に係る磁気ディスク記録／再生装置の実施の一形態を示す第２の流れ図である。
【図４】本発明に係る磁気ディスク記録／再生装置の実施の一形態を示す第３の流れ図である。
【図５】本発明に係る静止画像データ記録及び再生ディスク装置の実施の一形態を示す模式図である。
【符号の説明】
１　書き込み用バッファメモリ
２　読み出し用バッファメモリ
３　ハードディスク装置（ＨＤ）
４　制御手段
５　ヘッド
６　カメラ
７　表示装置
８　書き込み領域
９　読み出し領域
１０　圧縮・伸長チップ
▲１▼　画像データの書き込み用バッファメモリへの入力ステップ
▲２▼　読み出し領域から書き込み領域へのヘッドの移動ステップ
▲３▼　画像データの読み出し用バッファメモリからの出力ステップ
▲４▼　書き込み領域から読み出し領域へのヘッドの移動ステップ
▲５▼　ＨＤから読み出し用バッファメモリへの画像データのコピー
▲６▼　書き込み用バッファメモリからＨＤへの画像データのコピー
ｆ１〜ｆ１７、　１コマの画像データ
ｆ２１〜ｆ３４、　読み出し領域の画像データ
ｆη、ｆθ、ｆι、ｆκ、ｆλ　上書きされる記録済みの１コマの画像データ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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