(57)【要約】【課題】自動二輪車の車高を十分に下降させて足つき性を向上させる。【解決手段】自動二輪車１２の後輪２０側の高さを調整するリア高さ調整部２２と、前輪１４を支持する２本のフロントフォーク４２の長さを変化させて前輪１４側の高さを調整するフロント高さ調整部１８と、リア高さ調整部２２およびフロント高さ調整部１８のそれぞれのパワーシリンダ５０および８２を駆動させる制御部２４とを設ける。車速検出部２６により車速を検出し、停車時および極低速時には前輪１４側および後輪２０側の高さを下降させる。【選択図】図１
2004224311.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動二輪車の後輪側のサスペンションの一端と車体フレームとを連結するサスペンションリンク機構と、
前記サスペンションリンク機構の一部と前記車体フレームの一部との間隔を変化させて後輪側の高さを調整するリア高さ調整部と、
前輪を支持する２本のフロントフォークの長さを変化させて前輪側の高さを調整するフロント高さ調整部と、
前記リア高さ調整部および前記フロント高さ調整部のそれぞれのアクチュエータを駆動させて、前輪側および後輪側の高さを調整することにより前記自動二輪車の車高を調整する制御部と、
を有することを特徴とする自動二輪車の車高調整装置。
【請求項２】
請求項１記載の自動二輪車の車高調整装置において、
前記フロント高さ調整部のアクチュエータは伸縮自在なシリンダであり、
前記シリンダの一端は前記フロントフォークの一部に固定され、前記シリンダの他端は前記車体フレームに対して旋回自在なステアリング構造部に固定されていることを特徴とする自動二輪車の車高調整装置。
【請求項３】
請求項２記載の自動二輪車の車高調整装置において、
前記ステアリング構造部には前記フロントフォークがそれぞれ挿入された円筒部材が設けられ、
前記シリンダが伸縮することにより、前記フロントフォークは前記円筒部材の内面に沿って摺動することを特徴とする自動二輪車の車高調整装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の自動二輪車の車高調整装置において、
車速を検出する車速検出手段を備え、
前記制御部は、前記車速に基づいて前記リア高さ調整部および前記フロント高さ調整部のそれぞれのアクチュエータを駆動させて、前輪側および後輪側の高さを調整することにより前記自動二輪車の車高を調整することを特徴とする自動二輪車の車高調整装置。
【請求項５】
請求項４記載の自動二輪車の車高調整装置において、
サイドスタンドの収納・引き出しを検出するサイドスタンド収納状態検出手段を備え、
前記制御部は、前記車速検出手段および前記サイドスタンド収納状態検出手段から供給される信号に基づき、前記自動二輪車が停止しているときであって、かつ、前記サイドスタンドが収納されているときに車高を下降させ、前記自動二輪車が停止しているときであって、かつ、前記サイドスタンドが引き出されているときに車高を上昇させることを特徴とする自動二輪車の車高調整装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の自動二輪車の車高調整装置において、
前記制御部に接続されるフロント昇降スイッチおよびリア昇降スイッチを備え、
前記制御部は、前記フロント昇降スイッチの操作に基づいて前輪側の高さを調整し、前記リア昇降スイッチの操作に基づいて後輪側の高さを調整することを特徴とする自動二輪車の車高調整装置。
【請求項７】
自動二輪車の後輪側および／または前輪側の高さを調整する高さ調整部と、
前記高さ調整部のアクチュエータを駆動させる制御部と、
車速を検出する車速検出手段と、
サイドスタンドの収納・引き出しを検出するサイドスタンド収納状態検出手段と、
を有し、
前記制御部は、前記車速検出手段および前記サイドスタンド収納状態検出手段から供給される信号に基づき、前記自動二輪車が停止しているときであって、かつ、前記サイドスタンドが収納されているときに車高を下降させ、前記自動二輪車が停止しているときであって、かつ、前記サイドスタンドが引き出されているときに車高を上昇させることを特徴とする自動二輪車の車高調整装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、アクチュエータを駆動させることによって車高を変化させる自動二輪車の車高調整装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動二輪車の運転者にとって、乗車時に足がどの程度地面につくかという足つき性の良否は、その自動二輪車を購入するか否かの判断基準の１つとなる。つまり、中速または高速走行時において足つき性が問題となることはないが、停車時においては足をついて自動二輪車を支える必要があるためである。また、極低速時においても足をついて自動二輪車のバランスをとることがある。
【０００３】
自動二輪車の中でも、特に、未舗装路等の悪路を走行することのできる車種、所謂、オフロードタイプは、その特性上、サスペンショントロークを長くするとともにエンジン部の最低地上高を高くする必要がある。結果としてシートも高くなり足つき性が比較的悪いことがある。また、主に舗装路を走行することが想定されている車種、所謂、オンロードタイプにおいても、大型のものは足つき性が比較的悪いことがある。
【０００４】
比較的低身長の運転者がこのような自動二輪車に乗車する際には、サスペンションをショートタイプのものに交換したり、またはシート内部のクッション材を抜いて該シートを薄くするという対応をとることがある。しかしながらこれらの対応では、足つき性が十分に向上することはなく、また乗り心地が低下することがある。
【０００５】
このような背景を鑑み、自動二輪車の車速に応じて車高（シートの高さ）を変化させる技術（例えば、特許文献１、特許文献２参照）や、車高変化の追従性を向上させる技術（例えば、特許文献３参照）が提案されている。
【０００６】
【特許文献１】
特公平２−３７５８号公報（図１）
【特許文献２】
特開平５−１６６３９号公報（図１）
【特許文献３】
特開平８−１１９１７５号公報（図１７）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記の特許文献１〜３で開示されている技術は、後輪側の高さのみを調整するものであって、前輪側の高さは変わらないことから、車高を十分に下げることができない。また、後輪側だけを下げると前方が相対的に上向き加減となり運転者に違和感を与えるとともに、乗り心地が低下する。
【０００８】
さらに、サイドスタンドの長さは自動二輪車の車高が標準の高さである状態を基準として設定されているので、車高を過度に下降させるとサイドスタンドによる自動二輪車の支持を安定して行うことができない。足つき性が問題となるのは、主に自動二輪車が停止しているときであるが、サイドスタンドを使うことを考慮すると停車時に車高を十分に下降させることができないこととなる。
【０００９】
本発明はこのような課題を考慮してなされたものであり、停車時または極低速時において車高を十分に下降させて足つき性を向上させることを可能にする自動二輪車の車高調整装置を提供することを目的とする。
【００１０】
また、本発明の他の目的は、停車時において足つき性を向上させるとともに、サイドスタンドにより自動二輪車を安定して支持することを可能にする自動二輪車の車高調整装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る自動二輪車の車高調整装置は、自動二輪車の後輪側のサスペンションの一端と車体フレームとを連結するサスペンションリンク機構と、前記サスペンションリンク機構の一部と前記車体フレームの一部との間隔を変化させて後輪側の高さを調整するリア高さ調整部と、前輪を支持する２本のフロントフォークの長さを変化させて前輪側の高さを調整するフロント高さ調整部と、前記リア高さ調整部および前記フロント高さ調整部のそれぞれのアクチュエータを駆動させて、前輪側および後輪側の高さを調整することにより前記自動二輪車の車高を調整する制御部と、を有することを特徴とする。
【００１２】
このように、フロント高さ調整部とリア高さ調整部とを設けることにより、車高を十分に下降させて足つき性を向上させることができる。
【００１３】
この場合、前記フロント高さ調整部のアクチュエータは伸縮自在なシリンダであり、前記シリンダの一端は前記フロントフォークの一部に固定され、前記シリンダの他端は前記車体フレームに対して旋回自在なステアリング構造部に固定するとよい。
【００１４】
また、前記ステアリング構造部には前記フロントフォークがそれぞれ挿入された円筒部材が設けられ、前記シリンダが伸縮することにより、前記フロントフォークは前記円筒部材の内面に沿って摺動するようにすると、フロントフォークを確実に支持するとともに滑らかに進退させることができる。
【００１５】
さらに、車速を検出する車速検出手段を備え、前記制御部は、前記車速に基づいて前記リア高さ調整部および前記フロント高さ調整部のそれぞれのアクチュエータを駆動させて、前輪側および後輪側の高さを調整することにより前記自動二輪車の車高を調整するようにしてもよい。
【００１６】
車速検出手段を備えることにより、特に、停車時または極低速時において車高を下降させることができる。従って、停車時または極低速時における足つき性を向上させ、かつ、中速および高速走行時には車高を上昇させることができる。
【００１７】
さらにまた、サイドスタンドの収納・引き出しを検出するサイドスタンド収納状態検出手段を備え、前記制御部は、前記車速検出手段および前記サイドスタンド収納状態検出手段から供給される信号に基づき、前記自動二輪車が停止しているときであって、かつ、前記サイドスタンドが収納されているときに車高を下降させ、前記自動二輪車が停止しているときであって、かつ、前記サイドスタンドが引き出されているときに車高を上昇させるとよい。
【００１８】
これにより、停車時においての足つき性を向上させるとともに、サイドスタンドを引き出したときには車高を上昇させて自動二輪車を安定して支持することができる。
【００１９】
前記制御部に接続されるフロント昇降スイッチおよびリア昇降スイッチを備え、前記制御部は、前記フロント昇降スイッチの操作に基づいて前輪側の高さを調整し、前記リア昇降スイッチの操作に基づいて後輪側の高さを調整するようにしてもよい。
【００２０】
このようにフロント昇降スイッチおよびリア昇降スイッチを備えることにより、該フロント昇降スイッチおよびリア昇降スイッチを操作して、運転者の好みにより前輪側および後輪側のそれぞれの高さを個別に微調整することができる。
【００２１】
また、本発明に係る自動二輪車の車高調整装置は、自動二輪車の後輪側および／または前輪側の高さを調整する高さ調整部と、前記高さ調整部のアクチュエータを駆動させる制御部と、車速を検出する車速検出手段と、サイドスタンドの収納・引き出しを検出するサイドスタンド収納状態検出手段と、を有し、前記制御部は、前記車速検出手段および前記サイドスタンド収納状態検出手段から供給される信号に基づき、前記自動二輪車が停止しているときであって、かつ、前記サイドスタンドが収納されているときに車高を下降させ、前記自動二輪車が停止しているときであって、かつ、前記サイドスタンドが引き出されているときに車高を上昇させることを特徴とする。
【００２２】
このように車速検出手段とサイドスタンド収納状態検出手段とを設けることにより、停車時においての足つき性を向上させるとともに、サイドスタンドを引き出したときには車高を上昇させて自動二輪車を安定して支持することができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る自動二輪車の車高調整装置について好適な実施の形態を挙げ、添付の図１〜図８を参照しながら説明する。
【００２４】
図１に示すように、本実施の形態に係る自動二輪車の車高調整装置１０は、オフロードタイプ等の自動二輪車１２に備えられるものであり、前輪１４と車体フレーム１６との間隔を調整するフロント高さ調整部１８と、後輪２０と車体フレーム１６との間隔を調整するリア高さ調整部２２と、これらのフロント高さ調整部１８およびリア高さ調整部２２の動作を制御する制御部２４とを有する。
【００２５】
制御部２４は、車速を検出する車速検出部２６、サイドスタンド２８の収納・引き出しを検出するサイドスタンドリミットスイッチ（サイドスタンド収納状態検出手段）３０および操作盤３２（図５参照）と電気的に接続されている。
【００２６】
図２に示すように、フロント高さ調整部１８は、ハンドル３４等が接続されるトップブリッジ（ステアリング構造部）３６と、該トップブリッジ３６と略同形状であり、その下方に配置されたステアリングステム３８と、トップブリッジ３６とステアリングステム３８とを接続する２つの中空のブッシュ（円筒部材）４０とを有する。また、フロント高さ調整部１８は、ステアリングステム３８より低い位置で、２本のフロントフォーク４２を接続するサポートブラケット４４と、シリンダチューブ４６およびロッド４８のそれぞれの端部がトップブリッジ３６およびサポートブラケット４４に固定されたパワーシリンダ（アクチュエータ）５０とを有する。パワーシリンダ５０にはロッド４８を伸縮させるモータ５２が設けられている。
【００２７】
トップブリッジ３６およびステアリングステム３８にはブッシュ４０が接続される箇所に孔５４および５６が設けられており、フロントフォーク４２は孔５６、ブッシュ４０および孔５４に挿入され、滑らかに進退可能である。
【００２８】
モータ５２に通電することにより、その通電方向に従ってロッド４８が伸縮する。該ロッド４８が伸縮することによって、トップブリッジ３６とサポートブラケット４４との距離が変化し、これによりフロントフォーク４２の突出量（長さ）が変化し、自動二輪車１２における前輪１４側の高さが変化することとなる。また、ロッド４８の伸縮にともない、フロントフォーク４２はブッシュ４０に対して滑らかに摺動し、フロントフォーク４２の上端部がトップブリッジ３６の上面から突出する。
【００２９】
トップブリッジ３６にはフロントフォーク４２の上端部の突出量を検出するスイッチボックス５８が設けられている。該スイッチボックス５８には、フロント下降リミットスイッチ６０およびフロント上昇リミットスイッチ６２が設けられており、フロント下降リミットスイッチ６０は、フロントフォーク４２が十分下降しているときにはオンであり、フロントフォーク４２が所定量まで上昇したときにはオフになる。また、フロント上昇リミットスイッチ６２は、フロントフォーク４２が十分上昇しているときにはオンであり、フロントフォーク４２が所定量まで下降したときにはオフになる。なお、フロントフォーク４２が上昇するときは前輪１４側の高さが下降し、フロントフォーク４２が下降するときは前輪１４側の高さが上昇することになる。
【００３０】
なお、フロントフォーク４２の下方向への突出量を最小にしたとき、該フロントフォーク４２がトップブリッジ３６の上端から突出することのないように設定してもよい。つまり、フロントフォーク４２の上端部は常にブッシュ４０の内部で上下動するようにしてもよい。この場合、フロントフォーク４２の突出量を検出するスイッチボックス５８は、パワーシリンダ５０の部分に設けて、ロッド４８の突出量を検出するようにしてもよい。
【００３１】
トップブリッジ３６およびステアリングステム３８のそれぞれの略中央部は支軸６４で接続されている。該支軸６４は車体フレーム１６（図１参照）の一部であるステアリングチューブ６６に挿入されて回転自在となっており、ハンドル３４を操作することによりステアリング操作が可能である。また、フロントフォーク４２の下方にはフロントサスペンション６８（図１参照）が設けられており、走行時に路面から受ける衝撃を吸収および減衰させることができる。フロントサスペンション６８は、フロント高さ調整部１８のロッド４８の出入量に拘わらず衝撃の吸収・減衰の作用を奏する。
【００３２】
なお、図２においては、理解を容易にするためにライト、メータおよびバックミラー等の部品の図示を省略している。
【００３３】
図３に示すように、車体フレーム１６には、後輪２０（図１参照）を軸支しているスイングアーム（サスペンションリンク機構）７０と、、該スイングアーム７０の下部に設けられ、一端が車体フレーム１６に軸支されたサブアーム（サスペンションリンク機構）７２とが軸支されている。該サブアーム７２の端部Ｐとスイングアーム７０の一部は略円弧状のリンク（サスペンションリンク機構）７４で連結されている。車体フレーム１６のうちシート７６（図１参照）の下部近傍とリンク７４の一部にはリアサスペンション７８が軸支されている。
【００３４】
リア高さ調整部２２は、車体フレーム１６の下部にシリンダチューブ８０が略水平に固定されたパワーシリンダ（アクチュエータ）８２と、該パワーシリンダ８２のロッド８４の先端とサブアーム７２の端部Ｐとに軸支されたサブリンク８６とを有する。
【００３５】
パワーシリンダ８２は、前記のパワーシリンダ５０と同じタイプのものであり、モータ８８に通電することによりロッド８４が伸縮する。該ロッド８４が伸縮することにより、端部Ｐが略上下方向に移動することとなり、後輪２０側の高さを調整することができる。
【００３６】
パワーシリンダ８２の近傍には、ロッド８４の出入量を検出するスイッチボックス９０が設けられている。該スイッチボックス９０には、リア下降リミットスイッチ９２およびリア上昇リミットスイッチ９４が設けられており、リア下降リミットスイッチ９２は、ロッド８４が十分縮退しているときにはオンであり、ロッド８４が所定量まで延出したときにはオフになる。また、リア上昇リミットスイッチ９４は、ロッド８４が十分延出しているときにはオンであり、ロッド８４が所定量まで縮退したときにはオフになる。なお、ロッド８４が縮退しているときは後輪２０側の高さが上昇し、ロッド８４が延出しているときは後輪２０側の高さが下降することになる。
【００３７】
図４に示すように、パワーシリンダ５０は、直流型のモータ５２と、シリンダ部９５とからなり、モータ５２の駆動力がギア機構９６によってねじシャフト９８に伝達されるようになっている。モータ５２にはコネクタ１００を介して電圧が印加され、電圧の極性に基づいてモータ５２は正転または逆転する。
【００３８】
シリンダ部９５は、シリンダチューブ４６と、該シリンダチューブ４６の軸心部に配置されたねじシャフト９８と、該ねじシャフト９８が回転することにより伸縮するロッド４８とを有する。シリンダチューブ４６の端部およびロッド４８の端部には取付孔１０４および１０６が設けられている。モータ５２または８８に通電されない状態においても、ギア機構９６およびねじシャフト９８の機能によってロッド４８の位置は保持される。モータ５２は、自動二輪車１２に搭載されているバッテリ１０８（図６参照）に適合した電圧、例えば、１２［Ｖ］仕様のものを選定するとよい。
【００３９】
なお、図４ではフロント高さ調整部１８のパワーシリンダ５０を示しているが、リア高さ調整部２２のパワーシリンダ８２も同様の構成である。
【００４０】
図５に示すように、操作盤３２は、トップブリッジ３６の近傍に設けられており、該操作盤３２には、電源切換スイッチ１１０、フロント昇降スイッチ１１２およびリア昇降スイッチ１１４が設けられている。電源切換スイッチ１１０は、自動動作を示す「ＡＵＴＯ」、または手動動作を示す「ＭＡＮＵＡＬ」のいずれか一方を選択可能である。フロント昇降スイッチ１１２およびリア昇降スイッチ１１４は、下降を示す「ＤＯＷＮ」と、上昇を示す「ＵＰ」を選択可能である。フロント昇降スイッチ１１２およびリア昇降スイッチ１１４はそれぞれモーメンタリ型のスイッチであり、非操作時には「ＤＯＷＮ」と「ＵＰ」との中立位置に保持されている。
【００４１】
図６〜図８に示すように、車高調整装置１０の電気回路は、バッテリ１０８を電源としており、該バッテリ１０８のプラス端子は車速検出部２６、サイドスタンドリミットスイッチ３０および電源切換スイッチ１１０の共通接点に接続されている。車高調整装置１０の電気回路には、キースイッチに連動したバッテリリレーを設け、キーオン時にのみ電圧が印加されるようにしてもよい。バッテリ１０８のマイナス端子は車体フレーム１６（図１参照）等に接続し、該車体フレーム１６を電気的な電源グランドとして用いてもよい。
【００４２】
車速検出部２６は、車速が所定速度以下になったときにタイマリレーＴＭに電圧を印加して励磁する。所定速度とは極低速の速度であり、以下の説明では１０［ｋｍ／ｈ］と設定されているものとする。タイマリレーＴＭはオンディレータイマ型のリレーであり、電圧が印加された時点から所定時間のディレータイム後にタイマリレー接点ＴＭ１、ＴＭ２をオンさせるとともにＴＭ３をオフさせる。以下、このディレータイムは１［ｓｅｃ］に設定されているものとする。
【００４３】
サイドスタンドリレーＣＲＳＳは、サイドスタンドリミットスイッチ３０がオンのとき、すなわちサイドスタンド２８が引き出されたときに励磁される。サイドスタンドリレーＣＲＳＳが励磁されるときサイドスタンドリレー接点ＣＲＳＳ１およびＣＲＳＳ２がオフとなり、サイドスタンドリレー接点ＳＲＳＳ３がオンとなる。
【００４４】
電源切換スイッチ１１０は、図５にも示すように、車高調整装置１０を自動動作させるか、手動動作させるかを選択するスイッチであり、自動動作させる場合には自動リレーＣＲＡＴが励磁される。また、手動動作させる場合には、フロント昇降スイッチ１１２およびリア昇降スイッチ１１４に電圧が印加される。自動リレーＣＲＡＴが励磁されるとき自動リレー接点ＣＲＡＴ１、ＣＲＡＴ２、ＣＲＡＴ３およびＣＲＡＴ４がオンする。
【００４５】
フロント下降リレーＣＲＦＤは、モータ５２を逆転させる機能をもつリレーであり、該フロント下降リレーＣＲＦＤが励磁されるときフロント下降リレー接点ＣＲＦＤ１およびＣＲＦＤ２がオンする。リア下降リレーＣＲＲＤは、モータ８８を逆転させる機能をもつリレーであり、該リア下降リレーＣＲＲＤが励磁されるとき、リア下降リレー接点ＣＲＲＤ１およびＣＲＲＤ２がオンする。
【００４６】
フロント上昇リレーＣＲＦＵは、モータ５２を逆転させる機能をもつリレーであり、該フロント上昇リレーＣＲＦＵが励磁されるときフロント上昇リレー接点ＣＲＦＵ１およびＣＲＦＵ２がオンする。リア上昇リレーＣＲＲＵは、モータ８８を逆転させる機能をもつリレーであり、該リア上昇リレーＣＲＲＵが励磁されるとき、リア上昇リレー接点ＣＲＲＵ１およびＣＲＲＵ２がオンする。
【００４７】
電源切換スイッチ１１０の「ＡＵＴＯ」側の接点は、自動リレーＣＲＡＴに接続されるとともに、タイマリレー接点ＴＭ１、ＴＭ２およびＴＭ３に接続されている。タイマリレー接点ＴＭ１は、さらに、サイドスタンドリレー接点ＣＲＳＳ１、自動リレー接点ＣＲＡＴ１、フロント下降リミットスイッチ６０およびフロント下降リレーＣＲＦＤと直列に接続されている。また、サイドスタンドリレー接点ＣＲＳＳ１と自動リレー接点ＣＲＡＴ１との間は分岐して自動リレー接点ＣＲＡＴ２に接続されている。該自動リレー接点ＣＲＡＴ２は、リア下降リミットスイッチ９２およびリア下降リレーＣＲＲＤと直列に接続されている。
【００４８】
フロント昇降スイッチ１１２の下降端子１１２ａは、自動リレー接点ＣＲＡＴ１とフロント下降リミットスイッチ６０との間に接続されている。リア昇降スイッチ１１４の下降端子１１４ａは、自動リレー接点ＣＲＡＴ２とリア下降リミットスイッチ９２との間に接続されている。
【００４９】
タイマリレー接点ＴＭ３は、サイドスタンドリレー接点ＣＲＳＳ２、自動リレー接点ＣＲＡＴ３、フロント上昇リミットスイッチ６２およびフロント上昇リレーＣＲＦＵと直列に接続されている。また、サイドスタンドリレー接点ＣＲＳＳ２と自動リレー接点ＣＲＡＴ３との間は分岐し自動リレー接点ＣＲＡＴ４に接続されている。該自動リレー接点ＣＲＡＴ４は、リア上昇リミットスイッチ９４およびリア上昇リレーＣＲＲＵと直列に接続されている。
【００５０】
フロント昇降スイッチ１１２の上昇端子１１２ｂは、自動リレー接点ＣＲＡＴ３とフロント上昇リミットスイッチ６２との間に接続されている。リア昇降スイッチ１１４の上昇端子１１４ｂは、自動リレー接点ＣＲＡＴ４とリア上昇リミットスイッチ９４との間に接続されている。
【００５１】
タイマリレー接点ＴＭ２とサイドスタンドリレー接点ＣＲＳＳ３とは直列に接続されており、サイドスタンドリレー接点ＣＲＳＳ３の他端は、サイドスタンドリレー接点ＣＲＳＳ２と自動リレー接点ＣＲＡＴ３との間における分岐部に接続されている。つまり、タイマリレー接点ＴＭ２とサイドスタンドリレー接点ＣＲＳＳ３との直列部は、タイマリレー接点ＴＭ３とサイドスタンドリレー接点ＣＲＳＳ２との直列部に対して並列となっている。
【００５２】
タイマリレーＴＭ、サイドスタンドリレーＣＲＳＳ、自動リレーＣＲＡＴ、フロント下降リレーＣＲＦＤ、リア下降リレーＣＲＲＤ、フロント上昇リレーＣＲＦＵおよびリア上昇リレーＣＲＲＵの一端はバッテリ１０８のマイナス端子に接続されている。また、これらのリレーおよびその接点は制御部２４（図１参照）に備えられている。
【００５３】
フロント上昇リレー接点ＣＲＦＵ１、フロント下降リレー接点ＣＲＦＤ１、リア下降リレー接点ＣＲＲＤ１およびリア上昇リレー接点ＣＲＲＵ１のそれぞれ一端は、バッテリ１０８のプラス端子に接続されている。フロント上昇リレー接点ＣＲＦＵ１の他端はモータ５２の第１端子５２ａに接続されている。フロント下降リレー接点ＣＲＦＤ１の他端はモータ５２の第２端子５２ｂに接続されている。リア下降リレー接点ＣＲＲＤ１の他端はモータ８８の第１端子８８ａに接続されている。リア上昇リレー接点ＣＲＲＵ１の他端はモータ８８の第２端子８８ｂに接続されている。
【００５４】
フロント下降リレー接点ＣＲＦＤ２、フロント上昇リレー接点ＣＲＦＵ２、リア下降リレー接点ＣＲＲＤ２およびリア上昇リレー接点ＣＲＲＵ２のそれぞれ一端は、バッテリ１０８のマイナス端子に接続されている。フロント下降リレー接点ＣＲＦＤ２の他端はモータ５２の第１端子５２ａに接続されている。フロント上昇リレー接点ＣＲＦＵ２の他端はモータ５２の第２端子５２ｂに接続されている。リア上昇リレー接点ＣＲＲＵ２の他端はモータ８８の第１端子８８ａに接続されている。リア下降リレー接点ＣＲＲＤ２の他端はモータ８８の第２端子８８ｂに接続されている。
【００５５】
次に、このように構成される自動二輪車１２の車高調整装置１０の動作について図６〜図８を参照しながら説明する。なお、図６〜図８においては、運転状況および操作状況に基づいて主な電流の流れを太線で示している。
【００５６】
先ず、電源切換スイッチ１１０が自動動作を指示するように設定されている場合、つまり、自動リレー接点ＣＲＡＴ１、ＣＲＡＴ２、ＣＲＡＴ３およびＣＲＡＴ４がオンである場合について説明する。この場合、手動動作用のフロント昇降スイッチ１１２およびリア昇降スイッチ１１４には電圧が印加されないことになり、該フロント昇降スイッチ１１２およびリア昇降スイッチ１１４の操作は無効となる。
【００５７】
自動二輪車１２が停止しているとき、車速検出部２６はタイマリレーＴＭに電圧を印加しないので、タイマリレー接点ＴＭ１はオンとなっている。また、サイドスタンド２８が収納されているときは、サイドスタンドリレー接点ＣＲＳＳ１がオンとなるので、フロント下降リミットスイッチ６０に電圧が印加される。
【００５８】
よって、図６に示すように、フロント下降リミットスイッチ６０がオンである間フロント下降リレーＣＲＦＤが励磁される。これにより、フロント下降リレー接点ＣＲＦＤ１、モータ５２の第２端子５２ｂ、第１端子５２ａおよびフロント下降リレー接点ＣＲＦＤ２の順に電流が流れ、モータ５２は逆転する。従って、パワーシリンダ５０のロッド４８は縮退し、前輪１４側の高さは下降する。この動作は、前輪１４側が十分に下降し、フロント下降リミットスイッチ６０がオフとなるまで継続される。
【００５９】
また、リア下降リミットスイッチ９２にも電圧が印加され、該リア下降リミットスイッチ９２がオンである間リア下降リレーＣＲＲＤが励磁される。これにより、リア下降リレー接点ＣＲＲＤ１、モータ８８の第１端子８８ａ、第２端子８８ｂおよびリア下降リレー接点ＣＲＲＤ２の順に電流が流れ、モータ８８は正転する。従って、パワーシリンダ８２のロッド８４は延出し、後輪２０側の高さは下降する。この動作は、後輪２０側が十分に下降し、リア下降リミットスイッチ９２がオフとなるまで継続される。
【００６０】
このように、自動二輪車１２が停止しているときには、自動的に車高が下がるので、運転者は楽に地面に足をつけることができる。なお、ここでいう車高とは、シート７６の高さである。
【００６１】
また、このとき、前輪１４側と後輪２０側とが両方とも下降するので、自動二輪車１２が前や後ろに傾斜することがなく、運転者は違和感のない運転姿勢を維持することができる。
【００６２】
モータ５２および８８への電圧印加はフロント下降リミットスイッチ６０およびリア下降リミットスイッチ９２によって自動的に遮断されるので、車高が過度に下がり過ぎることがない。また、モータ５２および８８に電流が流れ続けることがなく、電流消費を抑制することができるとともに、モータ５２および８８の過熱を防止できる。
【００６３】
次に、自動二輪車１２が停止したままサイドスタンド２８を引き出した場合には、図７に示すように、サイドスタンドリミットスイッチ３０がオンとなり、サイドスタンドリレーＣＲＳＳが励磁される。これによりサイドスタンドリレー接点ＣＲＳＳ１およびＣＲＳＳ２がオフになるとともにサイドスタンドリレー接点ＣＲＳＳ３がオンになる。また、自動二輪車１２は停止していることからタイマリレーＴＭは励磁されており、タイマリレー接点ＴＭ２はオンになる。よって、フロント上昇リミットスイッチ６２に電圧が印加され、該フロント上昇リミットスイッチ６２がオンである間フロント上昇リレーＣＲＦＵが励磁される。これにより、フロント上昇リレー接点ＣＲＦＵ１、モータ５２の第１端子５２ａ、第２端子５２ｂおよびフロント上昇リレー接点ＣＲＦＵ２の順に電流が流れ、モータ５２は正転する。従って、パワーシリンダ５０のロッド４８は延出し、前輪１４側の高さは上昇する。この動作は、前輪１４側が十分に上昇し、フロント上昇リミットスイッチ６２がオフとなるまで継続される。
【００６４】
また、リア上昇リミットスイッチ９４にも電圧が印加され、該リア上昇リミットスイッチ９４がオンである間リア上昇リレーＣＲＲＵが励磁される。これにより、リア上昇リレー接点ＣＲＲＵ１、モータ８８の第２端子８８ｂ、第１端子８８ａおよびリア上昇リレー接点ＣＲＲＵ２の順に電流が流れ、モータ８８は逆転する。従って、パワーシリンダ８２のロッド８４は縮退し、後輪２０側の高さは上昇する。この動作は、後輪２０側が十分に上昇し、リア上昇リミットスイッチ９４がオフとなるまで継続される。
【００６５】
このように、自動二輪車１２が停止しており、かつ、サイドスタンド２８が引き出されているときには車高が自動的に上がり、自動二輪車１２のサイドスタンド２８により自動二輪車１２を安定かつ確実に支えることができる。つまり、車高が上がることにより、サイドスタンド２８を引き出した状態でも自動二輪車１２を適度に傾けることができ、安定した姿勢でサイドスタンド２８の先端を地面に当てることができる。サイドスタンド２８を引き出すときには、運転者は降車しているので車高が上昇しても足つき性が問題となることはない。
【００６６】
また、この状態からサイドスタンド２８を収納すると、前記の通り車高は自動的に下降するので、運転者は楽に乗車することができるとともに、地面に足をつけやすい。
【００６７】
モータ５２および８８への電圧印加はフロント上昇リミットスイッチ６２およびリア上昇リミットスイッチ９４によって自動的に遮断されるので、車高が過度に上がり過ぎることがない。また、モータ５２および８８に電流が流れ続けることがなく、電流消費を抑制することができるとともに、モータ５２および８８の過熱を防止できる。
【００６８】
次に、運転者が自動二輪車１２の走行を開始する際には、サイドスタンド２８を収納し停止している状態、すなわち車高が下がっている状態から走行を開始する。車速が時速１０［ｋｍ／ｈ］を上回るとタイマリレーＴＭが非励磁となり、タイマリレー接点ＴＭ１およびＴＭ２がオフになり、タイマリレー接点ＴＭ３がオンになる。サイドスタンドリミットスイッチ３０は収納されていることからサイドスタンドリレー接点ＣＲＳＳ２はオンとなっており、フロント上昇リミットスイッチ６２およびリア上昇リミットスイッチ９４に電圧が印加される。
【００６９】
このようにフロント上昇リミットスイッチ６２およびリア上昇リミットスイッチ９４に電圧が印加されることにより、図７に示す場合と略同様に、フロント上昇リレーＣＲＦＵおよびリア上昇リレーＣＲＲＵが励磁され、モータ５２が正転するとともにモータ８８が逆転する。従って、前輪１４側と後輪２０側の両方の高さが上昇する。これらの動作はフロント上昇リミットスイッチ６２およびリア上昇リミットスイッチ９４がそれぞれオフになるまで継続される。
【００７０】
このように、車速が時速１０［ｋｍ／ｈ］を上回り、中速および高速で走行しているときには、前輪１４側と後輪２０側の双方の車高が上昇するので未舗装路等の走行に好適である。
【００７１】
また、自動二輪車１２が減速し、時速１０［ｋｍ／ｈ］を下回ると、タイマリレーＴＭは非励磁されており、その１［ｓｅｃ］後にタイマリレー接点ＴＭ１がオンになる。これにより、図６の場合と同様に、フロント下降リレーＣＲＦＤおよびリア下降リレーＣＲＲＤが励磁され、前輪１４側および後輪２０側の高さが下降する。従って、例えば、信号待ち等により停止する場合に自動的に車高が下降することになり、運転者は地面に楽に足をつけることができる。
【００７２】
タイマリレー接点ＴＭ１、ＴＭ２およびＴＭ３は１［ｓｅｃ］のオンディレー型の接点となっているので、例えば、時速１０［ｋｍ／ｈ］程度で走行を続ける場合において、ハンチング動作を起こすことがない。従って、車高が小刻みに上下動を繰り返すようなことがなく、また、タイマリレー接点ＴＭ１、ＴＭ２およびＴＭ３が過度に消耗することがない。
【００７３】
次に、電源切換スイッチ１１０が手動動作を指示するように設定されている場合、つまり、フロント昇降スイッチ１１２およびリア昇降スイッチ１１４に電圧が印加されている場合について図８を参照しながら説明する。
【００７４】
この場合、タイマリレー接点ＴＭ１、ＴＭ２、ＴＭ３には電圧が印加されず、また、自動リレー接点ＣＲＡＴ１、ＣＲＡＴ２、ＣＲＡＴ３およびＣＲＡＴ４がオフとなる。従って、タイマリレー接点ＴＭ１、ＴＭ２、ＴＭ３およびサイドスタンドリレー接点ＣＲＳＳ１、ＣＲＳＳ２、ＣＲＳＳ３のオン・オフの状態は、フロント下降リレーＣＲＦＤ、リア下降リレーＣＲＲＤ、フロント上昇リレーＣＲＦＵおよびリア上昇リレーＣＲＲＵの励磁、非励磁に影響しない。
【００７５】
また、この場合、運転者がフロント昇降スイッチ１１２を下降端子１１２ａ側に操作することによって、フロント下降リミットスイッチ６０に電圧が印加される。フロント下降リミットスイッチ６０がオンである間、フロント下降リレーＣＲＦＤが励磁され、モータ５２が逆転して、前輪１４側の高さが下降する。この動作はフロント下降リミットスイッチ６０がオフになるまで、またはフロント昇降スイッチ１１２の操作を停止するまで継続される。
【００７６】
さらに、運転者がリア昇降スイッチ１１４を下降端子１１４ａ側に操作することによって、リア下降リミットスイッチ９２に電圧が印加される。リア下降リミットスイッチ９２がオンである間、リア下降リレーＣＲＲＤが励磁され、モータ８８が正転して、後輪２０側の高さが下降する。この動作はリア下降リミットスイッチ９２がオフになるまで、またはリア昇降スイッチ１１４の操作を停止するまで継続される。
【００７７】
さらにまた、電流の流れを図示しないが、運転者がフロント昇降スイッチ１１２を上昇端子１１２ｂ側に操作することによって、フロント上昇リミットスイッチ６２に電圧が印加される。フロント上昇リミットスイッチ６２がオンである間、フロント上昇リレーＣＲＦＵが励磁され、モータ５２が正転して、前輪１４側の高さが上昇する。この動作はフロント上昇リミットスイッチ６２がオフになるまで、またはフロント昇降スイッチ１１２の操作を停止するまで継続される。
【００７８】
また、運転者がリア昇降スイッチ１１４を上昇端子１１４ｂ側に操作することによって、リア上昇リミットスイッチ９４に電圧が印加される。リア上昇リミットスイッチ９４がオンである間、リア上昇リレーＣＲＲＵが励磁され、モータ８８が逆転して、後輪２０側の高さが上昇する。この動作はリア上昇リミットスイッチ９４がオフになるまで、またはリア昇降スイッチ１１４の操作を停止するまで継続される。
【００７９】
このように、電源切換スイッチ１１０が手動動作を示す「ＭＡＮＵＡＬ」を指示している場合には、車速やサイドスタンド２８の収納・引き出しの状態に拘わらず、フロント昇降スイッチ１１２およびリア昇降スイッチ１１４により車高を調整することができる。また、フロント昇降スイッチ１１２とリア昇降スイッチ１１４とにより前輪１４側の高さと後輪２０側の高さとを運転者の好みに合わせて個別に調整することができる。
【００８０】
また、フロント昇降スイッチ１１２およびリア昇降スイッチ１１４の操作を停止した時点で、前輪１４側の高さと後輪２０側の高さの昇降動作が停止するので、微調整が可能である。
【００８１】
上記したように、本実施の形態に係る自動二輪車の車高調整装置１０によれば、前輪１４側の高さを調整するフロント高さ調整部１８と後輪２０側の高さを調整するリア高さ調整部２２とを備えることから、車高を十分に下降させて足つき性を向上させることができる。
【００８２】
つまり、従来技術によれば、フロント高さ調整部１８に相当する機能が設けられていないことから、後輪２０側の高さだけを下降させることができるため、例えば、図１に示すように、車高はＨ２までしか下降しない。本実施の形態に係る自動二輪車の車高調整装置１０では、前輪１４側の高さも下降させることができるため、車高をＨ０からＨ１まで下降させることができる。この高さＨ１は高さＨ２より十分に低く、足つき性を向上させることができる。従って、比較的低身長の運転者も比較的大型の自動二輪車に容易に乗車することができる。
【００８３】
また、自動動作時においては、前輪１４側と後輪２０側とを同時に昇降させるようにしているので、自動二輪車１２が前や後ろに不自然に傾斜することがない。
【００８４】
さらに、車高調整装置１０ではサイドスタンド２８の収納・引き出しを検出するサイドスタンドリミットスイッチ３０を備えており、停車時においてサイドスタンド２８が引き出されているときに車高を上昇させるようにしているので、サイドスタンド２８により自動二輪車１２を安定して支持することができる。
【００８５】
上記の制御部２４は主にリレーによって構成されているものとして説明したが、例えば、マイコン等を用いたプログラム処理によって動作するものであってもよい。
【００８６】
車高調整装置１０は自動二輪車１２の標準装備の装置とする必要はなく、後付け可能なオプション装置としてもよい。
【００８７】
本発明に係る自動二輪車の車高調整装置は、上述の実施の形態に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り得ることはもちろんである。
【００８８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る自動二輪車の車高調整装置によれば、停車時または極低速時においてリア高さ調整部とフロント高さ調整部とにより、前輪側および後輪側の高さを自動的に下降させるので、車高を十分に下降させて足つき性を向上させることができる。
【００８９】
また、停車時においてサイドスタンドを引き出すときには、車高を上昇させるので、該サイドスタンドにより自動二輪車を安定して支持することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態に係る自動二輪車の車高調整装置が搭載される自動二輪車の一部断面側面図である。
【図２】フロント高さ調整部の一部省略拡大斜視図である。
【図３】リア高さ調整部の一部省略拡大側面図である。
【図４】パワーシリンダの一部断面平面図である。
【図５】トップブリッジ、ハンドルおよび操作盤の一部省略斜視図である。
【図６】本実施の形態に係る自動二輪車の車高調整装置において、自動二輪車が停止し、かつ、サイドスタンドが収納されている際の主な電流の流れを太線で示した電気回路図である。
【図７】本実施の形態に係る自動二輪車の車高調整装置において、自動二輪車が停止し、かつ、サイドスタンドが引き出された際の主な電流の流れを太線で示した電気回路図である。
【図８】本実施の形態に係る自動二輪車の車高調整装置において、手動動作により前輪側および後輪側の高さを下降させる際の主な電流の流れを太線で示した電気回路図である。
【符号の説明】
１０…車高調整装置                    １２…自動二輪車
１４…前輪                            １６…車体フレーム
１８…フロント高さ調整部              ２０…後輪
２２…リア高さ調整部                  ２４…制御部
２６…車速検出部                      ２８…サイドスタンド
３０…サイドスタンドリミットスイッチ  ３２…操作盤
３４…ハンドル                        ３６…トップブリッジ
３８…ステアリングステム              ４０…ブッシュ
４２…フロントフォーク                ４４…サポートブラケット
４６、８０…シリンダチューブ          ４８、８４…ロッド
５０、８２…パワーシリンダ            ５２、８８…モータ
６８…フロントサスペンション          ７０…スイングアーム
７６…シート                          ７８…リアサスペンション
１０８…バッテリ                      １１０…電源切換スイッチ
１１２…フロント昇降スイッチ          １１４…リア昇降スイッチ
ＣＲＡＴ…自動リレー                  ＣＲＦＤ…フロント下降リレー
ＣＲＦＵ…フロント上昇リレー          ＣＲＲＤ…リア下降リレー
ＣＲＲＵ…リア上昇リレー              ＣＲＳＳ…サイドスタンドリレー
ＴＭ…タイマリレー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2004224311.tif 000008
【図７】
2004224311.tif 000009
【図８】
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