(57)【要約】【課題】画像形成装置同士を接続しておこなう連結印刷時におけるスレーブ機の異常発生に対応でき、異常発生後の対策が容易に遂行できる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置はマスタ機（親機）９０とスレーブ機（子機）９１とが有線ケーブル９２で接続され、印刷ジョブを分担して連結印刷する。マスタ機９０がスレーブ機９１に異常が発生したことを検出した場合、マスタ機９０は、スレーブ機９１との連結モードをキャンセルするとともに、液晶タッチパネル３１のメッセージエリア４１ａにその旨を表示し、オペレータに認識させる。画像形成装置の主電源のＯＦＦ、システムエラー、通信エラーを異常発生として対処できる。【選択図】      図１３
2004241861.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿上の画像を読み取り画像データとして出力する読み取り手段と、前記画像データを記憶する画像記憶手段と、記憶された画像データを印刷する画像印刷手段と、画像形成装置の異常を検出する異常検出手段と、動作コマンド，状態，画像データ等をマスタ機およびスレーブ機からなる２台の画像形成装置の間で通信する連結通信手段と、画像形成モードの設定をおこない、記憶された画像データを前記連結通信手段を介して他の画像形成装置に転送して印刷出力させるための連結画像形成モードを設定可能な連結画像形成モード設定手段と、前記連結画像形成モードの印刷を含む複数の画像形成ジョブを登録可能な画像形成ジョブ受け付け手段と、前記画像形成ジョブを受け付けた順に画像印刷をおこなう印刷順序制御手段とを備え、
連結画像形成モード設定下で、前記マスタ機の異常検出手段が前記スレーブ機における前記連結画像形成モードの継続が不可能な異常を検出した場合、前記マスタ機の連結画像形成モード設定手段は、前記連結画像形成モードをキャンセルすることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
連結画像形成モード設定下での、前記ジョブ受け付け手段に対する前記画像形成ジョブの予約設定中に、前記マスタ機の異常検出手段が前記スレーブ機における前記連結画像形成モードの継続が不可能な異常を検出した場合、前記マスタ機の前記連結画像形成モード設定手段は、前記連結画像形成モードをキャンセルすることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記マスタ機には、前記連結画像形成モードがキャンセルされた場合に、該連結画像形成モードがキャンセルされた旨を表示する表示手段が備えられていることを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記マスタ機の前記連結画像形成モード設定手段は、前記連結画像形成モードをキャンセルしたとき、前記スレーブ機に割り当てようとしたジョブを該マスタ機で代替させるための処理をおこなうことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記連結画像形成モードの継続が不可能な異常は、前記画像形成装置の主電源のＯＦＦなど電源供給の遮断に基づくことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記連結画像形成モードの継続が不可能な異常は、前記画像形成装置のシステムエラーに基づくことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記連結画像形成モードの継続が不可能な異常は、前記画像形成装置同士間の通信エラーに基づくことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数台の画像形成装置を接続して連結印刷をおこなう画像形成装置に関し、画像データを接続された他の画像形成装置に転送してマスタ機とスレーブ機との間で分担して印刷処理を実行するものであり、特に、連結印刷をおこなう場合の異常発生に対応した画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
印刷画像を出力する画像形成装置において、印刷出力する画像形成装置に他の画像形成装置を接続し、２台の画像形成装置をマスタ機（親機）およびスレーブ機（子機）として動作させるものがある。このような連結モードのときには、印刷画像をこれら２台の画像形成装置から連続して出力可能となる（例えば、下記特許文献１〜３を参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平８−２２０９４５号公報
【特許文献２】
特開平１０−３２２５３３号公報
【特許文献３】
特開２０００−１８８６５１号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記各特許文献に開示された技術では、画像形成装置を連結モードでの印刷中にスレーブ機で異常が発生した場合、マスタ機も印刷を中止していた。その後、残りのコピーをおこなうのに、ユーザは手動で連結モードを解除し、改めてマスタ機で残りの印刷を開始していたので、所望のコピーを得るために複雑な操作をおこなう必要があった。
【０００５】
本発明は、上記のような従来技術の有する問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、画像形成装置同士を接続しておこなう連結印刷時におけるスレーブ機の異常発生に対応でき、異常発生後の対策が容易に遂行できる画像形成装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の請求項１にかかる画像形成装置は、原稿上の画像を読み取り画像データとして出力する読み取り手段と、前記画像データを記憶する画像記憶手段と、記憶された画像データを印刷する画像印刷手段と、画像形成装置の異常を検出する異常検出手段と、動作コマンド，状態，画像データ等をマスタ機およびスレーブ機からなる２台の画像形成装置の間で通信する連結通信手段と、画像形成モードの設定をおこない、記憶された画像データを前記連結通信手段を介して他の画像形成装置に転送して印刷出力させるための連結画像形成モードを設定可能な連結画像形成モード設定手段と、前記連結画像形成モードの印刷を含む複数の画像形成ジョブを登録可能な画像形成ジョブ受け付け手段と、前記画像形成ジョブを受け付けた順に画像印刷をおこなう印刷順序制御手段とを備え、連結画像形成モード設定下で、前記マスタ機の異常検出手段が前記スレーブ機における前記連結画像形成モードの継続が不可能な異常を検出した場合、前記マスタ機の連結画像形成モード設定手段は、前記連結画像形成モードをキャンセルすることを特徴とする。
【０００７】
この請求項１に記載の発明によれば、連結画像形成モード設定下で、前記スレーブ機にて連結印刷の継続が不可能な異常が発生した場合に、前記マスタ機は前記スレーブ機との連結画像形成モードを自動的にキャンセルできる。したがって、速やかに前記スレーブ機に割り当てられたジョブを前記マスタ機で代替させるための処理をおこなうことができる。また、前記スレーブ機をジョブから解放し、速やかに前記スレーブ機の復旧作業を開始することもできる。
【０００８】
また、請求項２にかかる画像形成装置は、請求項１に記載の発明において、連結画像形成モード設定下での、前記ジョブ受け付け手段に対する前記画像形成ジョブの予約設定中に、前記マスタ機の異常検出手段が前記スレーブ機における前記連結画像形成モードの継続が不可能な異常を検出した場合、前記マスタ機の前記連結画像形成モード設定手段は、前記連結画像形成モードをキャンセルすることを特徴とする。
【０００９】
この請求項２に記載の発明によれば、連結画像形成モード設定下での、前記ジョブ受け付け手段に対する画像形成ジョブの予約設定中に、前記スレーブ機にて連結印刷の継続が不可能な異常が発生した場合には、前記マスタ機は前記スレーブ機との連結画像形成モードをキャンセルできる。したがって、速やかに前記スレーブ機に割り当てようとしたジョブを前記マスタ機で代替させるための処理をおこなうことができる。また、前記スレーブ機をジョブから解放し、速やかに前記スレーブ機の復旧作業を開始することもできる。
【００１０】
また、請求項３にかかる画像形成装置は、請求項１または２に記載の発明において、前記マスタ機には、前記連結画像形成モードがキャンセルされた場合に、該連結画像形成モードがキャンセルされた旨を表示する表示手段が備えられていることを特徴とする。
【００１１】
この請求項３に記載の発明によれば、前記連結画像形成モードがキャンセルされた場合に、この前記連結画像形成モードがキャンセルされた旨をオペレータに認識させることができる。したがって、オペレータは、容易に前記連結画像形成モードがキャンセルされたことを把握できるので、速やかに対処することが可能になる。
【００１２】
また、請求項４にかかる画像形成装置は、請求項１〜３のいずれか一つに記載の発明において、前記マスタ機の前記連結画像形成モード設定手段は、前記連結画像形成モードをキャンセルしたとき、前記スレーブ機に割り当てようとしたジョブを該マスタ機で代替させるための処理をおこなうことを特徴とする。
【００１３】
この請求項４に記載の発明によれば、前記マスタ機は前記スレーブ機との連結画像形成モードをキャンセルしたとき、前記スレーブ機に割り当てようとしたジョブを前記マスタ機で代替させるための処理をおこない、印刷処理の効率化を図ることができる。また、前記スレーブ機をジョブから解放し、速やかに前記スレーブ機の復旧作業を開始することもできる。
【００１４】
また、請求項５にかかる画像形成装置は、請求項１〜４のいずれか一つに記載の発明において、前記連結画像形成モードの継続が不可能な異常は、前記画像形成装置の主電源のＯＦＦなど電源供給の遮断に基づくことを特徴とする。
【００１５】
この請求項５に記載の発明によれば、電源断が発生したことにより連結画像形成モードの継続が不可能になった場合に、適切に対処することができる。
【００１６】
また、請求項６にかかる画像形成装置は、請求項１〜４のいずれか一つに記載の発明において、前記連結画像形成モードの継続が不可能な異常は、前記画像形成装置のシステムエラーに基づくことを特徴とする。
【００１７】
この請求項６に記載の発明によれば、システムエラーが発生したことにより連結画像形成モードの継続が不可能となった場合に、適切に対処することができる。
【００１８】
また、請求項７にかかる画像形成装置は、請求項１〜４のいずれか一つに記載の発明において、前記連結印刷の継続が不可能な異常は、前記画像形成装置同士間の通信エラーに基づくことを特徴とする。
【００１９】
この請求項７に記載の発明によれば、通信エラーが発生したことにより連結画像形成モードの継続が不可能となった場合に、適切に対処することができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下に添付図面を参照して、本発明にかかる画像形成装置の好適な実施の形態を詳細に説明する。図１は、本発明の画像形成装置を示す正面図である。自動原稿送り装置（以降、ＡＤＦと称す）１の上部の原稿台２には、原稿の画像面を上にして原稿束が置かれる。
【００２１】
操作部３０（図２参照）上のプリントキー３４が押下されると、一番上の原稿から給送ローラ３，給送ベルト４によってコンタクトガラス６上の所定の位置に給送される。読み取りユニット５０によってコンタクトガラス６上の原稿の画像データを読み取り、読み取りが終了した原稿は、給送ベルト４および排送ローラ５によって排出される。さらに、原稿セット検知部７にて原稿台２に次の原稿があることを検知した場合、前原稿と同様にコンタクトガラス６上に給送される。給送ローラ３，給送ベルト４，排送ローラ５は搬送モータ２６（図３参照）によって駆動される。
【００２２】
装置下方の第１トレイ８，第２トレイ９，第３トレイ１０に積載された転写紙は、各々第１給紙装置１１，第２給紙装置１２，第３給紙装置１３によって給紙され、縦搬送ユニット１４によって感光体１５に当接する位置まで搬送される。読み取りユニット５０にて読み込まれた画像データは、書き込みユニット５７からのレーザーによって感光体１５に書き込まれ、現像ユニット２７を通過することによってトナー像が形成される。そして、転写紙は感光体１５の回転と等速で搬送ベルト１６によって搬送されながら、感光体１５上のトナー像が転写される。その後、定着ユニット１７にて画像を定着させ、排紙ユニット１８によって後処理装置のフィニシャ１００に排出される。
【００２３】
後処理装置のフィニシャ１００は、転写紙を通常排紙ローラ１０２方向と、下方のステープル処理部方向に導くことができる。切り替え板１０１を上に切り替えることにより、搬送ローラ１０３を経由して通常排紙トレイ１０４側に排紙することができる。また、切り替え板１０１を下方向に切り替えることで、搬送ローラ１０５，１０７を経由して、ステープル台１０８に搬送することができる。ステープル台１０８に積載された転写紙は、一枚排紙されるごとに紙揃え用のジョガー１０９によって、紙端面が揃えられ、一部のコピー完了と共にステープラ１０６によって綴じられる。ステープラ１０６で綴じられた転写紙群は自重によって、ステープル完了排紙トレイ１１０に収納される。
【００２４】
一方、通常排紙トレイ１０４は、前後に移動可能な排紙トレイである。前後に移動可能な通常排紙トレイ１０４は、原稿ごと、あるいは、画像メモリによってソーティングされたコピー部ごとに前後に移動し、簡易的に排出されてくるコピー紙を仕分けるものである。
【００２５】
転写紙の両面に画像を作像する場合は、各給紙トレイ８〜１０から給紙され作像された転写紙を通常排紙トレイ１０４側に導かないで、経路切り替えのための分岐爪１１２を上側にセットすることで、一旦両面給紙ユニット１１１にストックする。その後、両面給紙ユニット１１１にストックされた転写紙は再び感光体１５に作像されたトナー画像を転写するために、両面給紙ユニット１１１から再給紙され、経路切り替えのための分岐爪１１２を下側にセットし、通常排紙トレイ１０４に導く。このような転写紙の両面に画像を作成する場合に両面給紙ユニット１１１は使用される。
【００２６】
図２は、操作部３０を示す図である。操作部３０には、液晶タッチパネル３１，テンキー３２，クリア／ストップキー３３，プリントキー３４，予熱キー３５，リセットキー３６，新規予約キー３８ａ，ジョブ一覧キー３８ｂ，初期設定キー３９などが設けられ、液晶タッチパネル３１には、後述するモード設定のためのキーや画像形成装置の状態を示すメッセージなどが表示される。
【００２７】
図３は、画像形成装置のシステム構成を示すブロック図である。感光体１５，搬送ベルト１６，定着ユニット１７，排紙ユニット１８，現像ユニット２７は、メインモータ２５によって駆動され、各給紙装置１１〜１３は、メインモータ２５の駆動を各々給紙クラッチ２２〜２４によって伝達駆動される。縦搬送ユニット１４は、メインモータ２５の駆動を中間クラッチ２１により伝達駆動される。メインコントローラ２０は、これらを統括制御する。また、画像処理部（ＩＰＵ）４９，連結Ｉ／Ｆ４８を介して他の画像形成装置と連結印刷動作のための接続がおこなわれる。
【００２８】
図４は、操作部３０に設けられる液晶タッチパネル３１の表示例を示す図である。オペレータが液晶タッチパネル３１に表示されたキーにタッチすることで、選択された機能を示すキーが黒く反転する。また、機能の詳細を指定しなければならない場合（例えば変倍であれは変倍値等）は、キーにタッチすることで、詳細機能の設定画面が表示される。このような、液晶タッチパネルは、ドット表示器を使用しているため、そのときの最適な表示をグラフィカルにおこなうことが可能である。
【００２９】
図４において左上には、「コピーできます」、「お待ちください」等のメッセージを表示するメッセージエリア４１ａが表示され、その右には、セットした枚数を表示するコピー枚数表示部４１ｂが表示される。メッセージエリア４１ａの下には、転写紙を自動的に選択する自動用紙選択キー４１ｃが表示される。右中央には、コピーを一部ずつページ順に揃える処理を指定するソートキー４１ｄ、コピーをページごとに仕分けする処理を指定するスタックキー４１ｅ、ソート処理されたものを一部ずつ綴じる処理を指定するステープルキー４１ｆが設けられる。
【００３０】
自動用紙選択キー４１ｃの下には、倍率を等倍にセットする等倍キー４１ｇ、拡大／縮小倍率をセットする変倍キー４１ｈ、両面モードを設定する両面キー４１ｉ、綴じ代モード等を設定する編集キー４１ｊ、表紙／合紙モードを設定する表紙／合紙キー４１ｋが設けられる。また、上部には、デジタル複写機（画像形成装置）のネットワークを介して多量のプリント動作を複数に分けてプリントアウトする連結モードキー４１ｍが設けられる。また、給紙トレイ数に対応した給紙トレイ状態を示し、手動で給紙段を設定するためのキー４１ｎが給紙段分表示される。
【００３１】
次に、図１を用いて、原稿の画像読み取りから記録面上に潜像形成するまでの動作を説明する。潜像とは感光体面上に画像を光情報に変換して照射することにより生じる電位分布である。読み取りユニット５０は、原稿を載置するコンタクトガラス６と光学走査系で構成されており、光学走査系には、露光ランプ５１，第１ミラー５２，レンズ５３、ＣＣＤイメージセンサ５４等々で構成されている。露光ランプ５１および第１ミラー５２は、図示しない第１キャリッジ上に固定され、第２ミラー５５および第３ミラー５６は、図示しない第２キャリッジ上に固定されている。
【００３２】
原稿像を読み取るときには、光路長が変わらないように、第１キャリッジ，第２キャリッジとが２対１の相対速度で機械的に走査される。この光学走査系は、図示しないスキャナ駆動モータにて駆動される。原稿画像は、ＣＣＤイメージセンサ５４によって読み取られ、電気信号に変換されて処理される。レンズ５３およびＣＣＤイメージセンサ５４を図１において左右方向に移動させることにより、画像倍率が変わる。すなわち、指定された倍率に対応してレンズ５３およびＣＣＤイメージセンサ５４の左右方向に位置が設定される。
【００３３】
書き込みユニット５７は、レーザー出力ユニット５８，結像レンズ５９，ミラー６０で構成され、レーザー出力ユニット５８の内部には、レーザー光源であるレーザーダイオードおよびモータによって高速で定速回転する回転多面鏡（ポリゴンミラー）が備わっている。レーザー出力ユニット５８より照射されるレーザー光は、定速回転するポリゴンミラーで偏光され、結像レンズ５９を通り、ミラー６０で折り返され、感光体面上に集光結像する。
【００３４】
偏光されたレーザー光は、感光体１５が回転する方向と直行する方向（主走査方向）に露光走査され、後述する画像処理部のセレクタ６４より出力された画像信号のライン単位の記録をおこなう。感光体１５の回転速度と記録密度に対応した所定の周期で主走査を繰り返すことによって、感光体面上に画像（静電潜像）が形成される。
【００３５】
上述のように、書き込みユニット５７から出力されるレーザー光が、画像作像系の感光体１５に照射される。図示しないが感光体１５の一端近傍のレーザービームを照射される位置に、主走査同期信号を発生するビームセンサが配置されている。この主走査同期信号をもとに主走査方向の画像記録開始タイミングの制御、および後述する画像信号の入出力をおこなうための制御信号の生成をおこなう。
【００３６】
次に、画像処理部４９（読み取りユニット５０と書き込みユニット５７）の構成について説明する。図５は、画像処理部４９の構成を示すブロック図である。露光ランプ５１から照射された光は原稿面を照射し、原稿面からの反射光を、ＣＣＤイメージセンサ５４にて結像レンズ（図示せず）により結像、受光して光電変換し、Ａ／Ｄコンバータ６１にてデジタル信号に変換する。デジタル信号に変換された画像信号は、シェーディング補正部６２でシェーディング補正がなされた後、ＭＴＦ・γ補正部６３にてＭＴＦ補正、γ補正等がなされ、変倍処理部７２で変倍処理がなされる。セレクタ６４では、画像信号の送り先を、書き込みγ補正部７１、またはメモリコントローラ６５へ切り替える。
【００３７】
書き込みγ補正部７１を経由した画像信号は、書き込みユニット５７に送られる。メモリコントローラ６５とセレクタ６４との間は、双方向に画像信号を入出力可能な構成となっている。画像処理部（ＩＰＵ）４９は、読み取りユニット５０から入力される画像データ以外の画像データが連結Ｉ／Ｆ４８を介して外部（例えばパーソナル・コンピュータ等のデータ処理装置から出力されるデータ）から供給され、複数のデータの入出力の選択をおこなう機能を有している。
【００３８】
この画像処理部４９は、メモリコントローラ６５等への設定や、読み取りユニット５０および書き込みユニット５７の制御をおこなうＣＰＵ６８，およびそのプログラムやデータを格納するＲＯＭ６９，ＲＡＭ７０を備え、その他Ｉ／Ｏポート６７も接続されている。ＣＰＵ６８は、メモリコントローラ６５を介して、画像メモリ６６のデータの書き込み、読み出しをおこなう。また、画像メモリ６６の内容を退避させたり、保存するためのＨＤＤ７３を備えている。
【００３９】
図６は、セレクタ６４における１ページ分の画像信号を示すタイミングチャートである。図６（ｂ）の／ＦＧＡＴＥは、１ページの画像データの副走査方向の有効期間を表している。図６（ａ）の／ＬＳＹＮＣは、１ラインごとの主走査同期信号であり、この信号が立ち上がった後の所定クロックで、画像信号が有効となる。図６（ｅ）の／ＬＧＡＴＥは、主走査方向の画像信号が有効であることを示す信号である。これらの信号は、図６（ｃ）の画素クロックＶＣＬＫに同期しており、ＶＣＬＫの１周期に対し、図６（ｄ）の１画素のデータが送られてくる。画像処理部（ＩＰＵ）４９は、画像入力、出力それぞれに対して別個の／ＦＧＡＴＥ、／ＬＳＹＮＣ、／ＬＧＡＴＥ、ＶＣＬＫの発生機構を有しており、様々な画像入出力の組み合わせが実現可能になる。
【００４０】
また、作業分担するために、他のデジタル複写機（画像形成装置）と画像データやコマンドの送受信をおこなう必要がある。この実施の形態では、画像データの送受信用にＩＥＥＥ１３９４の連結インタフェースを、コマンドの送受信用にシリアル通信ラインを用い、図５に示すメモリコントローラ６５が連結Ｉ／Ｆ４８を介してそれを実現している。
【００４１】
図７は、コピー動作中の画面を示す図である。図２に示すプリントキー３４の押下により、液晶タッチパネル３１の表示は、図４に示す状態からこの図７に示す表示画面に切り替わる。このコピー動作中画面は、現在動作中のコピーの設定状態を表す画面である。次におこないたいコピーの予約（以下、予約コピーという）の登録がおこなわれていない状態のため、自動用紙選択キー４１ｃと、自動濃度キー４１ｐと、手動で給紙段を設定するためのキー４１ｎが濃度反転し、変倍表示部４１ｑには等倍（１００％）状態が表示され、これらの設定による動作モードが表示されている。
【００４２】
図８は、予約コピー操作画面を示す図である。予約コピーの登録をおこなう画面が示されている。図２に示す新規予約キー３８ａの押下により表示され、プリントキー３４の押下で予約が登録され、原稿の読み取り動作が開始する。また、図中に示された解除キー４１ｒの押下により予約コピーを解除して、図７に示すコピー動作中画面に戻すことができる。図７，図８に示した表示画面には、画面中央上部のメッセージエリア４１ａにジョブ番号４１ｓを表示している。ジョブ番号４１ｓはジョブを識別するための番号で予約するごとに１加算されていく。
【００４３】
なお、予約コピーのモードでは、コピー動作実行中に操作部３０を開放し、次ジョブの操作入力を可能とする。コピー動作中のジョブの原稿読み込み動作が終了していれば、スキャナ（ＡＤＦ１を含む）を開放し、次ジョブの原稿先読み込み動作を可能とする動作モードである。
【００４４】
図９は、ジョブ一覧画面を示す図である。現在印刷中のコピーおよび予約コピーの状態を一覧表示する。ジョブ一覧画面は、図２に示す操作部３０のジョブ一覧キー３８ｂの押下により表示される。表示中の各ジョブは、キーになっており、押下することで選択状態となり、反転表示となる。反転された状態で再押下すると、反転は解除され、非選択状態に戻る。図９においては、印刷中のジョブの他に３つの予約ジョブが登録されていることを示し、予約２が選択により反転表示された状態が示されている。
【００４５】
各ジョブに対する選択後、次のキーが有効となる。予約順を変更する「前へ」キー４１ｔの押下により予約順が一つ繰り上がる。但し、印刷中のジョブより前に行くことはない。また、「後へ」キー４１ｕの押下により予約順が一つ繰り下がる。図９において、「前へ」キー４１ｔの押下で図１０のジョブ一覧画面に示すように、ジョブ一覧画面は、ジョブ番号「００３」が予約１に繰り上がる。
【００４６】
また、内容表示キー４１ｖの押下により、選択ジョブのモード選択画面に移行し、コピーモードを変更することができる。図９において、内容表示キー４１ｖの押下により、図１１に示す予約待機中の画面に遷移する。図１１において、「一覧へ戻る」キー４１ｗの押下で、ジョブ一覧表示の画面（図９）に戻ることができる。
【００４７】
次に、画像形成装置内のソフトウェア制御モジュール構成と、画像転送、印刷制御について説明する。図１２は、画像形成装置のソフトウェアのモジュール構成を示す図である。アプリケーション層８０で設定されたジョブ情報は、スタートキーなどをトリガーにコントロールサービス層８１に受け渡される。コントロールサービス層８１は、アプリケーション層８０からのジョブ情報を解釈し、ハンドラ層８２を動作させるためのプロセス情報をハンドラマネージャ８２ａに要求する。
【００４８】
ハンドラマネージャ８２ａは、プロセス情報に従って個々のハンドラ８２ｂ〜８２ｄを動作させる。ハンドラには、読み取りユニットを制御するスキャナハンドラ８２ｂ，画像メモリへの画像データの入出力を制御する画像メモリハンドラ８２ｃ，書き込みユニットと用紙搬送、後処理周辺機を制御するプロッタハンドラ８２ｄがあり、これらのソフトウェアモジュールが連携して、読み取りから画像メモリへの蓄積と画像形成の処理がおこなわれる。
【００４９】
また、この画像形成装置（親機９０）には、他の画像形成装置（子機９１）と連結するための、連結Ｉ／Ｆ４８を備え、この連結Ｉ／Ｆ４８を介して画像データ，コマンド情報や装置のステータス情報の受け渡しが可能になっている。
【００５０】
単体コピージョブでは、画像の読み取りと蓄積、蓄積画像の印刷という手順でおこなわれるが、連結コピージョブでは、前記手順に加え以下の制御が加わる。親機９０側で発生した連結コピージョブは、親機９０のコントロールサービス層８１内でジョブ情報が解釈された後、スキャナで読み取った画像を画像メモリに蓄積するプロセスと、その画像を子機９１の画像メモリに転送するプロセスに分けてそれぞれ実行される。
【００５１】
必要な画像の転送が完了すると、子機９１のコントロールサービス層８１は、親機９０のコントロールサービス層８１から受け取った情報に従って、予め転送されている画像データを参照する印刷プロセスを生成し、子機９１のハンドラマネージャ８２ａに印刷を要求する。
【００５２】
そして子機９１のコントロールサービス層８１は、親機９０に対して自機で処理した印刷ジョブを親機９０に逐次通知する。この情報に従って親機９０のコントロールサービスは、自機（親機）９０の印刷ジョブと子機９１側の印刷ジョブの経過を監視し、必要分の印刷をおこなう。
【００５３】
次に、上記構成による連結モード時の印刷動作について説明する。図１３に示すように、有線ケーブル９２で接続された２台の画像形成装置があり、モードの設定をして作業の分担をする側を親機９０、作業を分担された側を子機９１と呼ぶ。
【００５４】
（１）連結モードが設定されているときに子機９１側で異常が発生した場合
この場合には、連結Ｉ／Ｆ４８を介して子機９１から親機９０へ異常発生が送信され、親機９０側でそれを受信すると親機９０は連結モードを解除する。これと同時に、親機９０では、図２に示した操作部３０上の液晶タッチパネル３１に、連結モードが解除されたことを知らせる表示をおこなう。図１４は、連結モード解除の表示を示す図である。図示の例では、「連結先でエラーが発生しました。連結コピーを解除します。」と表示している。なお、このメッセージは図４に示すメッセージエリア４１ａ内の「コピーできます」のメッセージ下に表示してもよい。また、「連結先でエラーが発生しました。」のメッセージ内容は、「連結先で主電源がＯＦＦされました」など具体的な内容としてもよい。そして、異常発生の要因として子機９１の主電源がＯＦＦ操作されたほか、システムエラー、有線ケーブル９２の切断などによる通信エラーなどが発生した場合も同様の処理をおこなう。
【００５５】
このように、本発明の画像形成装置では、連結モード選択時に子機９１にて連結印刷の継続が不可能な異常が発生した場合には、親機９０は、自動的に連結モードを解除するとともに、液晶タッチパネル３１に連結モードが解除された旨をオペレータに知らせるための表示をおこなう。これにより、オペレータは、連結モードが解除されたことを容易に知ることができ、速やかに子機９１に割り当てられたジョブを親機９０で代替させるための処理をおこなうことができる。
【００５６】
（２）予約するジョブの動作条件設定中や連結モード設定下におけるジョブの予約中に子機９１側で異常が発生した場合
この場合にも、連結Ｉ／Ｆ４８を介して子機９１から親機９０へ異常発生が送信され、親機９０側でそれを受信すると親機９０は連結モードを選択したジョブの連結モードを解除し、親機９０側の操作部３０の液晶タッチパネル３１に図１４に示したような連結不可表示をおこなう。異常発生の要因として主電源ＯＦＦやシステムエラー、有線ケーブル９２の切断などによる通信エラーなどが発生した場合も同様の処理をおこなう。
【００５７】
本発明の画像形成装置では、連結モードの予約中に子機９１において連結印刷の継続が不可能な異常が発生した場合でも、親機９０は、自動的に連結モードを解除するとともに、液晶タッチパネル３１に連結モードが解除された旨をオペレータに知らせるための表示をおこなう。これにより、オペレータは、連結モードが解除されたことを容易に知ることができ、速やかに子機９１に割り当てようとしたジョブを親機９０で代替させるための処理をおこなうことができる。
【００５８】
なお、本実施の形態で説明した連結モードを含む画像処理にかかる制御は、予め用意されたプログラムをパーソナル・コンピュータやワークステーション等のコンピュータで実行することにより実現することができる。このプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行される。またこのプログラムは、インターネット等のネットワークを介して配布することが可能な伝送媒体であってもよい。
【００５９】
以上、本発明の一実施形態を図面に沿って説明した。しかしながら本発明はこの実施の形態に示した事項に限定されず、特許請求の範囲の記載に基づいてその変更、改良等が可能である。
【００６０】
【発明の効果】
上述のように、請求項１に記載の発明によれば、原稿上の画像を読み取り画像データとして出力する読み取り手段と、前記画像データを記憶する画像記憶手段と、記憶された画像データを印刷する画像印刷手段と、画像形成装置の異常を検出する異常検出手段と、動作コマンド，状態，画像データ等をマスタ機およびスレーブ機からなる２台の画像形成装置の間で通信する連結通信手段と、画像形成モードの設定をおこない、記憶された画像データを前記連結通信手段を介して他の画像形成装置に転送して印刷出力させるための連結画像形成モードを設定可能な連結画像形成モード設定手段と、前記連結画像形成モードの印刷を含む複数の画像形成ジョブを登録可能な画像形成ジョブ受け付け手段と、前記画像形成ジョブを受け付けた順に画像印刷をおこなう印刷順序制御手段とを備え、連結画像形成モード設定下で、前記マスタ機の異常検出手段が前記スレーブ機における前記連結画像形成モードの継続が不可能な異常を検出した場合、前記マスタ機の連結画像形成モード設定手段は、前記連結画像形成モードをキャンセルすることができるので、連結画像形成モード設定下で、前記スレーブ機にて連結印刷の継続が不可能な異常が発生した場合に、前記マスタ機は前記スレーブ機との連結画像形成モードを自動的にキャンセルできる。したがって、速やかに前記スレーブ機に割り当てられたジョブを前記マスタ機で代替させるための処理をおこなうことができる。また、前記スレーブ機をジョブから解放し、速やかに前記スレーブ機の復旧作業を開始することもできる。
【００６１】
また、請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明において、連結画像形成モード設定下での、前記ジョブ受け付け手段に対する前記画像形成ジョブの予約設定中に、前記マスタ機の異常検出手段が前記スレーブ機における前記連結画像形成モードの継続が不可能な異常を検出した場合、前記マスタ機の前記連結画像形成モード設定手段は、前記連結画像形成モードをキャンセルすることができるので、連結画像形成モード設定下での、前記ジョブ受け付け手段に対する画像形成ジョブの予約設定中に、前記スレーブ機にて連結印刷の継続が不可能な異常が発生した場合に、前記マスタ機は前記スレーブ機との連結画像形成モードをキャンセルできる。したがって、速やかに前記スレーブ機に割り当てようとしたジョブを前記マスタ機で代替させるための処理をおこなうことができる。また、前記スレーブ機をジョブから解放し、速やかに前記スレーブ機の復旧作業を開始することもできる。
【００６２】
また、請求項３に記載の発明によれば、請求項１または２に記載の発明において、前記マスタ機には、前記連結画像形成モードがキャンセルされた場合に、該連結画像形成モードがキャンセルされた旨を表示する表示手段が備えられているので、前記連結画像形成モードがキャンセルされた場合に、この前記連結画像形成モードがキャンセルされた旨をオペレータに認識させることができる。したがって、オペレータは、容易に前記連結画像形成モードがキャンセルされたことを把握できるので、速やかに対処することが可能になる。
【００６３】
また、請求項４に記載の発明によれば、請求項１〜３のいずれか一つに記載の発明において、前記マスタ機の前記連結画像形成モード設定手段は、前記連結画像形成モードをキャンセルしたとき、前記スレーブ機に割り当てようとしたジョブを該マスタ機で代替させるための処理をおこなうので、必要とした印刷処理を遂行し印刷処理の効率化を図ることができる。また、前記スレーブ機をジョブから解放し、速やかに前記スレーブ機の復旧作業を開始することもできる。
【００６４】
また、請求項５に記載の発明によれば、請求項１〜４のいずれか一つに記載の発明において、前記連結画像形成モードの継続が不可能な異常は、前記画像形成装置の主電源のＯＦＦなど電源供給の遮断に基づくこととしたので、電源断が発生したことにより連結画像形成モードの継続が不可能になった場合に、適切に対処することができる。
【００６５】
また、請求項６に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか一つに記載の発明において、前記連結画像形成モードの継続が不可能な異常は、前記画像形成装置のシステムエラーに基づくこととしたので、システムエラーが発生したことにより連結画像形成モードの継続が不可能となった場合に、適切に対処することができる。
【００６６】
また、請求項７に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか一つに記載の発明において、前記連結印刷の継続が不可能な異常は、前記画像形成装置同士間の通信エラーに基づくこととしたので、通信エラーが発生したことにより連結画像形成モードの継続が不可能となった場合に、適切に対処することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の画像形成装置を示す正面図である。
【図２】操作部を示す図である。
【図３】画像形成装置のシステム構成を示すブロック図である。
【図４】操作部に設けられる液晶タッチパネルの表示例を示す図である。
【図５】画像処理部の構成を示すブロック図である。
【図６】セレクタにおける１ページ分の画像信号を示すタイミングチャートである。
【図７】コピー動作中の画面を示す図である。
【図８】予約コピー操作画面を示す図である。
【図９】ジョブ一覧画面を示す図である。
【図１０】ジョブ一覧画面を示す図である。
【図１１】予約待機中の画面を示す図である。
【図１２】画像形成装置のソフトウェアのモジュール構成を示す図である。
【図１３】２台の画像形成装置を接続した構成例を示す図である。
【図１４】連結モード解除の表示を示す図である。
【符号の説明】
１  自動原稿送り装置（ＡＤＦ）
２  原稿台
３  給送ローラ
４  給送ベルト
５  排送ローラ
８  第１トレイ
９  第２トレイ
１０  第３トレイ
１１  第１給紙装置
１２  第２給紙装置
１３  第３給紙装置
１４  縦搬送ユニット
１５  感光体
１７  定着ユニット
１８  排紙ユニット
２０  メインコントローラ
２７  現像ユニット
３０  操作部
３１  液晶タッチパネル
３２  テンキー
３３  クリア／ストップキー
３４  プリントキー
３５  予熱キー
３６  リセットキー
３８ａ  新規予約キー
３８ｂ  ジョブ一覧キー
３９  初期設定キー
４８  連結Ｉ／Ｆ
４９  画像処理部（ＩＰＵ）
５０  読み取りユニット
５７  書き込みユニット
６５  メモリコントローラ
６６  画像メモリ
６８  ＣＰＵ
６９  ＲＯＭ
７０  ＲＡＭ
９０  親機
９１  子機
９２  有線ケーブル
１００  フィニシャ
１０４  通常排紙トレイ
１０６  ステープラ
１０８  ステープル台
１１１  両面給紙ユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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