(57)【要約】　　　（修正有）【課題】石材の加工を自動的にかつ体裁良く行えて、作業者に労働負担をできるだけ与えない石材用加工装置およびその方法を提供する。【解決手段】石材ｂを収容する加工室体１の一側部に垂直方向とこの垂直方向と直交する水平方向に対して任意に移動する移動体２を設け、この移動体２に石材ｂを加工する加工手段３を取り付けて、加工手段３は、石材ｂに対して加工剤ｄを噴出させる噴射体１２と、移動体２に取り付けて噴射体１２を回動手段１３により回動自在に取り付けた支持体１４とを有する。【選択図】　　図３
2004106157.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
石材を収容する加工室体と、この加工室体の一側部に設けて垂直方向とこの垂直方向と直交する水平方向に対して任意に移動する移動体と、この移動体に取り付けて前記石材を加工する加工手段とを備えさせた石材用加工装置にあって、
前記加工手段は、前記石材に対して加工剤を噴出させる噴射体と、前記移動体に取り付けて前記噴射体を回動手段を介して回動自在に取り付けた支持体とを有し、
前記回動手段は、前記石材の加工面に対して、略垂直方向へ前記加工剤を前記噴射体から噴出させる動作と、前記石材の加工面に対して、斜め方向へ前記加工剤を前記噴射体から噴出させる動作とを選択的に行わせることを特徴とする石材用加工装置。
【請求項２】
加工手段は、石材の加工面に対して、略垂直方向を回転軸線として、回転手段により回転自在に移動体へ取り付けたことを特徴とする請求項１記載の石材用加工装置。
【請求項３】
石材を収容する加工室体と、この加工室体の一側部に設けて垂直方向とこの垂直方向と直交する水平方向に対して任意に移動する移動体と、この移動体に取り付けて前記石材を加工する加工手段とを備えさせた石材用加工装置にあって、
前記加工手段は、前記石材に対して加工剤を噴出させる噴射体と、前記移動体に取り付けて前記噴射体を回動手段により回動自在に取り付けた支持体とを有していて、
該加工手段は、前記石材の加工面に対して、略垂直方向を回転軸線として、回転手段により回転自在に移動体へ取り付け
前記石材に対する加工は、その加工当初は、前記石材の加工面に対して、略垂直方向へ前記加工剤を前記噴射体から噴出させ、前記加工進行後は、前記石材の加工面に対して、斜め方向へ前記加工剤を前記噴射体から噴出させて行わせることを特徴とする石材用加工方法。
【請求項４】
石材を収容する加工室体と、この加工室体の一側部に設けて垂直方向とこの垂直方向と直交する水平方向に対して任意に移動する移動体と、この移動体に取り付けて前記石材を加工する加工手段と、この加工手段をあらかじめ定められた条件で作動させる制御手段とを備えさせた石材用加工装置にあって、
前記加工手段は、前記石材に対して加工剤を噴出させて彫刻加工を施す噴射体と、前記移動体に取り付けて前記噴射体を回動手段により回動自在に取り付けた支持体とを有し、
該加工手段は、前記石材の加工面に対して、略垂直方向を回転軸線として、回転手段により回転自在に移動体へ取り付けてあって、
前記石材に対する加工は、前記石材の加工面へ前記彫刻加工を施す形にかたどって該彫刻加工位置を切除したモデル体を貼着し、該モデル体の外方から前記彫刻加工位置に対して、前記噴射体を、前記石材の加工面と垂直方向に対して斜めに傾斜させつつ、前記回転手段により該噴射体を回転させながら前記加工剤を噴出させて行わせることを特徴とする石材用加工方法。
【請求項５】
石材に対する加工は、幅と深さを有する文字を施す彫刻加工であって、
該彫刻加工における前記幅の略中央部へ噴射体の吹き付け中心部を合わせ、
その彫刻加工位置に対して、前記噴射体を、前記石材の加工面と垂直方向に対して斜めに傾斜させつつ、前記回転手段により該噴射体を回転させながら前記加工剤を噴出させて順次移動させた螺旋運動により行わせることを特徴とする請求項４記載の石材用加工方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、石材の加工を自動的に行うことができる石材用加工装置およびその方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、石材の加工は、例えば、墓石に対して文字などの彫刻加工を行うに際しては、サンドブラスト機を用いて行うことが一般的で、ブース内に墓石を載置して、このブースの前側部に設けた作業窓から作業者が噴射ノズルを手で持って、この噴射ノズルを前記ブース内へ臨ませ、前記文字などの輪郭をかたどったゴム板を貼着した墓石面へ向かって、研磨剤などの加工剤を噴射してその加工を行っていた。
【０００３】
しかしながら、この彫刻加工作業は、比較的長時間にわたることが多く、そのため、作業者は、作業椅子に座りながら行うものであるが、その同一姿勢が長い間続くので、該作業者に与える労働負担が甚だ大きいものであった。
更に、ブース内から外部に漏れ出す墓石の加工微粒子などを、ブース付近の作業者がその作業中に吸引するため、塵肺障害を発生させることがあって、作業者の健康管理上大きな問題点を有するものであった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は前記した問題点を解決するためになされたもので、石材を収容する加工室体の一側部に垂直方向とこの垂直方向と直交する水平方向に対して任意に移動する移動体を設け、この移動体に石材を加工する加工手段を取り付けて、加工手段は、石材に対して加工剤を噴出させる噴射体と、移動体に取り付けて噴射体を回動手段により回動自在に取り付けた支持体とを有することにより、石材の加工を自動的にかつ体裁良く行えて、作業者に労働負担をできるだけ与えない石材用加工装置およびその方法を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記した目的を達成するための本発明の手段は、
石材を収容する加工室体と、この加工室体の一側部に設けて垂直方向とこの垂直方向と直交する水平方向に対して任意に移動する移動体と、この移動体に取り付けて前記石材を加工する加工手段とを備えさせた石材用加工装置にあって、
前記加工手段は、前記石材に対して加工剤を噴出させる噴射体と、前記移動体に取り付けて前記噴射体を回動手段を介して回動自在に取り付けた支持体とを有し、
前記回動手段は、前記石材の加工面に対して、略垂直方向へ前記加工剤を前記噴射体から噴出させる動作と、前記石材の加工面に対して、斜め方向へ前記加工剤を前記噴射体から噴出させる動作とを選択的に行わせる石材用加工装置の構成にある。
【０００６】
また、
加工手段は、石材の加工面に対して、略垂直方向を回転軸線として、回転手段により回転自在に移動体へ取り付ける。
【０００７】
そして、
石材を収容する加工室体と、この加工室体の一側部に設けて垂直方向とこの垂直方向と直交する水平方向に対して任意に移動する移動体と、この移動体に取り付けて前記石材を加工する加工手段とを備えさせた石材用加工装置にあって、
前記加工手段は、前記石材に対して加工剤を噴出させる噴射体と、前記移動体に取り付けて前記噴射体を回動手段により回動自在に取り付けた支持体とを有していて、
前記石材に対する加工は、その加工当初は、前記石材の加工面に対して、略垂直方向へ前記加工剤を前記噴射体から噴出させ、前記加工進行後は、前記石材の加工面に対して、斜め方向へ前記加工剤を前記噴射体から噴出させて行わせる石材用加工方法にある。
【０００８】
石材を収容する加工室体と、この加工室体の一側部に設けて垂直方向とこの垂直方向と直交する水平方向に対して任意に移動する移動体と、この移動体に取り付けて前記石材を加工する加工手段と、この加工手段をあらかじめ定められた条件で作動させる制御手段とを備えさせた石材用加工装置にあって、
前記加工手段は、前記石材に対して加工剤を噴出させて彫刻加工を施す噴射体と、前記移動体に取り付けて前記噴射体を回動手段により回動自在に取り付けた支持体とを有し、
該加工手段は、前記石材の加工面に対して、略垂直方向を回転軸線として、回転手段により回転自在に移動体へ取り付けてあって、
前記石材に対する加工は、前記石材の加工面へ前記彫刻加工を施す形にかたどって該彫刻加工位置を切除したモデル体を貼着し、該モデル体の外方から前記彫刻加工位置に対して、前記噴射体を、前記石材の加工面と垂直方向に対して斜めに傾斜させつつ、前記回転手段により該噴射体を回転させながら前記加工剤を噴出させて行わせる石材用加工方法にある。
【０００９】
石材に対する加工は、幅と深さを有する文字を施す彫刻加工であって、
該彫刻加工における前記幅の略中央部へ噴射体の吹き付け中心部を合わせ、
その彫刻加工位置に対して、前記噴射体を、前記石材の加工面と垂直方向に対して斜めに傾斜させつつ、前記回転手段により該噴射体を回転させながら前記加工剤を噴出させて順次移動させた螺旋運動により行わせる。
【００１０】
【実施例】
次に、この発明に関する石材用加工装置およびその方法の実施の一例を図面に基づいて説明する。
図１〜図３においてＡは石材用加工装置で、例えば、石材における墓石ｂの表部適所に文字や模様などの彫刻加工ｃを施すものであって、加工室体１と、移動体２と、加工手段３とにより基本的に構成される。
【００１１】
そして、前記した加工室体１は、石材ｂを収容して、この内部において該石材ｂに対して彫刻加工ｃを行うもので、台車４等に載置され、この加工室体１の適所より図示しない搬送部材により該加工室体１内に対し搬入出される。
また、この加工室体１内の下側には、噴射された後記する加工剤ｄを回収する回収部材（図示せず）を設けてあって、この加工剤ｄは、加工室体１内より漏出しないようにされている。
【００１２】
前記した移動体２は、加工室体１の一側部、すなわち正面部に設けて、垂直方向（図１において矢印Ｘ方向）と、この垂直方向と直交する水平方向（図１において矢印Ｙ方向）に対して二次元的に、加工室体１の一側部の略全体に対して任意に移動するもので、該移動体２は、加工室体１の正面部へ取り付けた枠体５に設けた移動手段６により駆動される。
【００１３】
この移動手段６は、枠体５へ前記水平方向（図１において矢印Ｙ方向）に取り付けた水平ガイド７と、この水平ガイド７へ該水平ガイドと直交する前記垂直方向（図１において矢印Ｘ方向）に取り付けた垂直ガイド８とによりなる。
なお、これら水平ガイド７および垂直ガイド８は、慣用のＬＭシステムなどが用いられるもので、図示しない本体にテーブルやサーボモータ，螺軸，センサーなど移動に必要な部材が設けられている。
また、垂直ガイド８は、水平ガイド７のテーブル（図示せず）へ吊持させた状態に設けてあるため、該垂直ガイド８の下側部を枠体５に設けた水平状の支持ガイド９へローラ１０を介して支承させることで、この垂直ガイド８の円滑で安定的な移動が促進される。
【００１４】
前記した加工手段３は、移動体２に取り付けて石材ｂに彫刻加工ｃを施すもので、慣用のサンドブラスト機などの加工源１１を加工剤ｄが流動する圧送ホース１１ａにより接続してある。
なお、このサンドブラスト機などの加工源１１は、砂等の小粒子などの加工剤ｄを収容するタンクや、加工剤ｄ圧送用の圧力空気を供給する圧気部材，圧力調整機（以上の部材は図示せず）などを備える。
そして、この加工手段３の構成は、石材ｂに対して加工剤ｄを噴出させるノズル状の噴射体１２と、移動体２に取り付けて噴射体１２を回動手段１３を介して回動自在に、かつ、回転手段２１により回転自在に取り付けた支持体１４とを有する。
【００１５】
すなわち、移動体２へ中心部に加工剤ｄの通孔１５を有する回転軸１６を軸受１７により略水平方向に対して後記する回転手段２１により回転自在に支承し、この回転軸１６の先端部に取付部材１８を介して支持体１４を、噴射体１２が常時は石材ｂ面に対して略直交状態を維持するように取り付けてある。
なお、この噴射体１２は、水平方向における前後方向へ進退調整可能となるように、調整部材１９を介して取り付けてあって、該噴射体１２の先端部と石材ｂ面とを最適な加工剤ｄの噴射状態となるように調整する。
また、回転軸１７の先端部と噴射体１２とは可撓性を有するゴムホースなどの接続部材２０により、噴射体１２が後記する回動手段１３により回動しても、加工剤ｄが円滑に流動できるようにたるみを持たせて接続してあると共に、噴射体１２が後記する回動手段１３によって回動移動した際の不必要な緊張を防止させる。
【００１６】
前記した回動手段１３は、石材ｂの加工面に対して、略垂直方向へ加工剤ｄを噴射体１２から噴出させる動作（図４，図５参照）と、石材ｂの加工面に対して、斜め方向へ、すなわち、石材ｂの加工面に対する略垂直線ｐ（図６参照）に対して所定角度（例えば、１０゜〜４５゜程度）θに傾斜した方向へ、加工剤ｄを噴射体１２から噴出させる動作（図６参照）とを選択的に行わせるものである。そして、該回動手段１３は、調整部材１９を介して支持体１４へ保持体２２を取り付けてあって、更に、この保持体２２に穿設したガイド円弧孔２３内に該保持体２２より突設させた取付体２４を係合してある。
したがって、石材ｂの加工面に対する略垂直線ｐが、該加工面に当たる点ｍを中心として保持体２２がガイド円弧孔２３の範囲内を回動することができる。
【００１７】
更に、この回動手段１３は、手動または自動によって角度調整操作を行うことができるもので、手動によって行う場合には、図４〜図６等に示すように、所定角度に噴射体１２を調整した後は、このガイド円弧孔２３に係合させたおねじ等の止め部材２５を保持体２２のめねじ部へ緊締させることで、定められた角度に該噴射体１２が固定される。
また、自動によって行う場合には、例えば、図７に示すように、保持体２２を支持体１４（調整部材１９を介する場合もある。）の突設した取付体２４ａ，２４ｂに、該保持体２２のガイド円弧孔２３へ回動自在に係合してあって、この保持体２２に流体シリンダ等の操作部材２７を接続することで、この操作部材２７を外部において任意に制御することで、石材ｂの加工面に当たる点ｍを中心として保持体２２がガイド円弧孔２３の範囲内を回動することができる。
この自動式の手段としては、この例に限定されるものではなく、角度調整が可能な手段であれば任意の手段が採用し得る。
【００１８】
更にまた、前記した加工手段３は、石材ｂの加工面に対して、略垂直方向（図６における略垂直線ｐ）を回転軸線として、回転手段２１により回転自在に移動体へ取り付けられている。
この回転手段２１は、図５および図６に示すように、回転軸１６に取り付けた第一ギア２８へ移動体２に設けたギアードモータ等の回転部材２９の出力軸３０に取り付けた第二ギア３１を噛合することで、噴射体１２が回転軸１６を中心として３６０゜の範囲を任意に連続回転あるいは間欠回転することができる。
これにより、図６に示すように、噴射体１２を石材ｂの加工面に対して、斜め方向へ、すなわち、石材ｂの加工面に対する略垂直線ｐに対して所定角度θに傾斜した場合に、該噴射体１２の回転に伴って、石材ｂの加工面への噴射方向を変化させる（首を振った状態となる）ことで、該加工面への加工状態に変化を与えることができる。
【００１９】
なお、前記した加工室体１の正面部には、加工手段３が取り付けられる可動体４０が、図８に示すように、可動枠４１に対して水平方向Ｙへ移動自在に設けられ、かつ、この可動体４０の下端部を可動枠４１に軸支したコロ等の支持部材４２に支承させてある。
また、可動枠４１は、図８に示すように、加工室体１の正面部へ取り付けた枠体５の側縦枠４３へ垂直方向Ｘに移動自在に取り付けられている。
更に、この可動枠４１の上端部および下端部には、加工室体１の正面部における開口部１ａを覆う被覆体４４ａ，４４ｂを、その内端部を該開口部１ａの垂直方向にわたるように接続してあって、該被覆体４４ａ，４４ｂの外端部を枠体５へ横架させた巻き取りローラ４５，４６へ迂回部材４７，４８を経て巻き付けてある。
【００２０】
なお、可動体４０には、加工室体１の内部と外部とを連通させる取付窓４９を設けてあって、少なくとも、加工手段３における噴射体１２が加工室体１内に臨めるように形成されている。
また、この取付窓４９内には、少なくとも、噴射体１２の挿入は容易に行え、彫刻加工中に加工剤ｄや石材ｄの研磨・切削屑が加工室体１外部へ漏れ出させない切れ目付きの覆い部材４９ａを取り付けてある。更に、この可動体４０の適所には、加工室体１内における石材ｂの加工状態を外部から目視できる可透性板を張設したのぞき窓５０が設けられている。
【００２１】
被覆体４４ａ，４４ｂは、その巻き上げおよび巻き戻し動作を連動させるために、巻き取りローラ４５，４６に接続したチェーン等の連動部材５１を掛け渡してあって、可動体４０の上下運動に伴って、被覆体４４ａ，４４ｂの巻き上げおよび巻き戻しを行う。
すなわち、一方の被覆体４４ａが巻き取りローラ４５から引き出されると、他方の被覆体４４ｂは巻き取りローラ４６に巻き取られ、また、他方の被覆体４４ｂが巻き取りローラ４６から引き出されると、一方の被覆体４４ａは巻き取りローラ４５に巻き取られる動作を連動部材５１を介して連動的に行われる。
【００２２】
また、前記した加工手段３は、加工室体１の内部と外部とへ選択的に出し入れさせることができるもので、図４に示すように、移動体２を張り出し腕体５３と加工手段３の支持部材５４とにより構成させる。
このうち、張り出し腕体５３は、垂直ガイド８に設けたテーブル５５へその基部を固着し、加工室体１の正面部外方へ向かうように所定寸法を張り出させてある。
支持部材５４は、張り出し腕体５３の横ガイド５６へ加工室体１に対して横移動自在に係合させてあって、加工手段３の後側部を取り付けて、噴射体１２が、加工室体１内における石材ｂの加工面近傍と可動体４０の取付窓４９から抜け出た位置との間を移動できるようにしてある。
更に、この張り出し腕体５３は、可動体４０の取付窓４９から噴射体１２が抜け出た位置において、この取付窓４９部を加工手段３から開放させるために逃がし手段５７を付設してあるもので、この張り出し腕体５３を基部５３ａと張り出し部５３ｂとに二分割して、蝶番等の回動部材５８によりこれら基部５３ａと張り出し部５３ｂとを回動自在に接続してある。
そして、この張り出し部５３ｂは、支持部材５４を該張り出し部５３ｂの最外側部へ移動させた状態で（図４参照）、回動部材５８付近に設けた円弧ガイド５９に沿って９０゜前後を回動運動することができる。これにより、張り出し部５３ｂが基部５３ａに対して略９０゜回動することで取付窓４９を加工手段３から開放し、例えば、作業者の手動による噴射体（図示せず）の操作を行うことができて、石材ｂの彫刻加工にあって、その手直しや、仕上げ加工などを行うことができる。
【００２３】
図２においてＬは制御手段で、慣用のコンピュータが利用できるもので、石材ｂの性状等の条件に対応させて、該石材ｂの加工面に対する噴射体１２の移動パターンや該移動パターンの繰り返し回数、加工剤ｄの噴射圧、移動時間などの彫刻加工に必要な条件を入力されている。これら入力情報に応じて、石材ｂの加工時において、この制御手段Ｌより稼働情報が出力され、移動手段６や加工手段１２，回動手段１３，回転手段２１など石材ｂに対する加工に必要な部材や手段が適宜制御される。
【００２４】
したがって、前記したように構成される本発明の一実施例の石材用加工装置Ａおよびその方法は、以下に述べる作用を奏する。
まず、石材ｂに文字などの彫刻加工ｃを施すための型を形成させた加工剤ｄの加工を受けないマスキング効果を行うゴム板等のモデル体ｅを該石材ｂ面に添着させておく。
また、石材用加工装置Ａの適所に設けた制御手段Ｌに、石材ｂの性状等の条件に対応させて、該石材ｂの加工面に対する噴射体１２の移動パターンや該移動パターンの繰り返し回数、加工剤ｄの噴射圧、移動時間などの彫刻加工に必要な条件を入力させておく。
この状態で、加工室体１内へこの石材ｂを収容させて、可動体４０の取付窓４９から加工手段３における噴射体１２を加工室体１内へ臨ませ、図９に示すように、該噴射体１２の加工剤ｄの噴射部を石材ｂの加工面へ対応させる。
このとき、噴射体１２は石材ｂの加工面に対して、図５に示すように、略垂直状態に対応させる。また、加工手段３において、回転手段２１のギア２８，３１を覆う円筒状のカバー６０が取付窓４９内に納まり、前記制御手段Ｌによる制御によって移動手段６が制御され、この移動手段６の駆動に伴って、カバー６０を介して取付窓４９を、すなわち、可動体４０を押し、図１に示すＸ方向およびＹ方向への二次元的な移動操作を行う。
【００２５】
そして、続けて、加工源１１および移動手段６を駆動すると、噴射体１２は、加工源１１からの加工剤ｄを所定圧で噴出しつつ、その加工当初にあっては、前記制御手段Ｌに入力された情報に基づいて、例えば、図１０に示すように、縦方向に対して所定ピッチに往復し、次に、横方向に対して所定ピッチに往復する移動パターンを定められた回数を繰り返させる。
すると、石材ｂには、モデル体ｅの抜き形状に応じて、図１１（ａ）に示すような、所定深さまで達した第一次の彫刻加工ｃ１が施される。
この移動パターンは、加工手段３を取り付けた移動体２が水平ガイド７と垂直ガイド８を有する移動手段６の作動により、図１に示すＸ方向およびＹ方向の二次元的な噴射体１２の移動によって行われる。
【００２６】
この加工法にあっては、噴射体１２から噴射される加工剤ｄが石材ｂの加工面に対して略垂直方向に作用されるため、該加工表面は薬研掘り（石材加工底面がＶの字状に掘られて隅部に角部が出ない輪郭がぼやけた現象）のような鋭角状（凹凸状等）に掘られてしまうため、この加工表面を凹凸なく流麗に形成するためには、前記加工面に対して加工剤ｄを斜めから吹き付ける作用を行わなければならない。
しかし、加工当初からこの斜めからの加工剤ｄの吹き付けを行うと、石材ｂ面に添着させたモデル体ｅが加工剤ｄの吹き付け圧により外方へめくり上がって、不必要な石材ｂ面への加工が行われるので、この不都合を解消させるためには、加工剤ｄを石材ｂの加工面に対して略垂直方向に作用させる動作を行う。
【００２７】
したがって、この第一次の彫刻加工ｃ１が進行した後は、回動手段１３を手動または自動により操作して、支持体１４に取り付けられた噴射体１２を、石材ｂの加工面に対する略垂直線ｐ（図６参照）に対して所定角度（例えば、３０゜程度）θに傾斜させ、石材ｂの加工面に対して、図６に示すように、斜め方向へ加工剤ｄを噴射体１２から噴出させながら、前記同様に、例えば、図１０に示すように、制御手段Ｌに基づいて、縦方向に対して所定ピッチの複数列に往復し、次に、横方向に対して所定ピッチの複数列に往復する移動パターンを定められた回数において繰り返させる。
すると、石材ｂには、前記第一次の彫刻加工ｃ１に続いて、図１１（ｂ）に示すような、定められた深さまで達した第二次の彫刻加工ｃが施され、その加工面は薬研堀り等の凹凸状面とならず、平滑状の面で、その加工底部の隅部がしっかりと角（輪郭）が取られた状態に加工される。
【００２８】
石材ｂの加工面に対して、斜め方向へ加工剤ｄを噴射体１２から噴出させる工程にあって、支持体１４に取り付けられた噴射体１２を、この支持体１４ごと回転手段２１により回転させながら行うことで、石材ｂの同一加工面には３６０゜方向の異なる斜め方向から加工剤ｄがこの噴射体１２により万遍なく噴射されるので、石材ｂの加工面が、一層、平滑状で流麗となり、その加工底部の隅部がしっかりと角（輪郭）が取られた状態に加工される。
【００２９】
前記した石材ｂへの第二次の彫刻加工ｃに対して、例えば、更に、仕上げ加工を行うときは、加工手段３を支持している移動体２における支持部材５４を張り出し部５３ｂの最外側部へ移動（引き出した）させた状態で（図４参照）、回動部材５８付近に設けた円弧ガイド５９に沿って、張り出し部５３ｂを基部５３ａに対して略９０゜回動すると、これに連れて加工手段３が加工室体１の側方へ逃げ、可動体４０の取付窓４９が開放される。
したがって、例えば、作業者の手動による噴射体（図示せず）をこの取付窓４９へ挿入し、該噴射体の先端部を石材ｂの加工面へ対応させて、この噴射体を可動体４０と共に移動させることで、手動操作による石材ｂの彫刻加工の、その手直しや、仕上げ加工などを行うことができる。
なお、この噴射体の作業者による手動加工操作は、可動体４０等に配設したリモートコントロールスイッチ６１により、図１に示すＸ方向およびＹ方向への二次元的な噴射体の移動を行ってもよい。
【００３０】
更に、石材ｂの加工面に対する彫刻加工ｃに伴って、噴射体１２と該加工面との間隔が変動するものであるが、彫刻加工ｃが粗加工の場合は、この間隔調整はさほど必要ないが、彫刻加工ｃが仕上げ加工の場合は、加工手段３全体あるいは噴射体１２を石材ｂの加工面に対して進退させる進退手段（図示せず）を接続させて、でき上がりが適性となるその間隔調整を行うものである。
【００３１】
図１２においては、本発明実施例の石材用加工装置Ａによる他の加工方法を示すもので、石材ｂに対する加工は、石材ｂの加工面へ彫刻加工ｃを施す形にかたどってその内側の該彫刻加工位置を切除したモデル体ｅを貼着し、該モデル体ｅの外方から前記彫刻加工位置に対して、噴射体１２を、石材ｂの加工面と垂直方向の軸線に対してこの軸線より斜めに傾斜させつつ、回転手段２１により該噴射体１２を、前記垂直方向の軸線の周りを回転させながら加工剤ｄを噴出させて彫刻加工ｃを行わせるものである。
【００３２】
すなわち、支持体１４に取り付けられた噴射体１２を、回動手段１３を手動または自動により操作して、石材ｂの加工面に対する略垂直線ｐ（図６参照）に対して所定角度θに傾斜させ、噴射体１２から噴射される加工剤ｄを石材ｂの加工面に対して斜めに当てるように調整する。この傾斜角度は、彫刻加工ｃの幅や太さに応じて適宜選定される。
【００３３】
更に、この噴射体１２が斜めに取り付けられた状態において、回転手段２１を操作して支持体１４ごと前記略垂直線ｐの周りを回転させることで、この支持体１４に取り付けられた噴射体１２が、回転軸１６の軸方向を中心として（石材ｂの加工面に対して略垂直軸線周りに）、所定の速度で連続または間欠的に回転する。この噴射体１２の回転動作は、彫刻加工部に対する加工剤ｄの噴射範囲が拡大される。
【００３４】
これにより、石材ｂは、噴射体１２から噴射される加工剤ｄが石材ｂの加工面へ斜めに当たりつつ、その噴射位置を該噴射体１２の回転に伴って順次変化させて該噴射位置に沿って移動する螺旋運動が行われて、石材加工底面の両隅部に対しても十分で万遍なく加工剤ｄの噴射がなされるので、定められた深さまで達した彫刻加工ｃが施され、その加工面は薬研堀り等の凹凸状面とならず、平滑状の面で、その加工底部の両隅部がしっかりと角（輪郭）が取られた状態に加工される。
【００３５】
特に、この加工方法にあって、石材ｂに対する加工は、幅ｒと深さを有する文字を施す彫刻加工ｃに有効であって、その作用は、図１３（ａ）に示すように、該彫刻加工ｃにおける前記幅ｒの略中央部（ｒ／２）ｇへ噴射体１２の吹き付け中心部を合わせる。
すなわち、噴射体１２の移動範囲を石材ｂにおける彫刻加工位置に絞り、該彫刻加工位置以外の部分はできるだけ移動しないように、あらかじめ、噴射体１２の移動軌跡を制御手段Ｌに入力（ティーチング）しておく。
【００３６】
そして、その彫刻加工位置に対して、噴射体１２を、石材ｂの加工面に対する略垂直線ｐ（図６参照）に対して所定角度θに傾斜させつつ、回転手段２１により該噴射体１２を回転させながら、加工剤ｄを噴出させて順次移動させた螺旋運動により行わせる。
【００３７】
したがって、噴射体１２の移動は、図１３（ｂ）に示すように、例えば、彫刻加工ｃが文字の「山」であった場合には、この「山」の文字の幅ｒにおける中央部ｇに噴射体１２の吹き付け中心部を合わせ、前記したように該噴射体１２の傾斜と回転とが行われる状態で、「山」の文字に対して、▲１▼から▲２▼、▲３▼、▲４▼、▲５▼と順次制御手段Ｌに入力した情報（本例においては、文字の書き順）にしたがって噴射体１２を動かせば、該噴射体１２は石材ｂにおける加工位置に対してその必要最小限の移動量ですむこととなる。
これにより、図１０に示すように石材ｃに対して、縦方向および横方向に所定ピッチとなるように噴射体１２の移動パターンを設定させた場合と比べて、該噴射体１２の移動範囲を大幅に減少させて、無駄にモデル体ｅへ加工剤ｄを噴射させる工程が減って、加工作業性が向上すると共に、使用する加工剤ｄの使用量を節約することができる。また、モデル体ｅへの加工剤ｄの噴射量が少なくなるため、該モデル体ｅの使用寿命も可及的向上する。
【００３８】
【発明の効果】
前述のように構成される本発明は、石材への彫刻加工を自動的に行うことができるので、作業者への労働負担をできるだけ軽減させることができると共に、作業者の手作業による石材の彫刻加工を短時間で確実に行うことができる。
特に、噴射体を石材の加工面に対して所定角度に傾斜させる、いわゆる、首を振った状態に変化させることができるので、加工されたその底部の隅部は確実に角が取れた良好の仕上がりとなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例の石材用加工方法を採用する石材用加工装置を示す概略の正面図である。
【図２】図１における石材用加工装置を示す概略の斜視図である。
【図３】図１における石材用加工装置の概略を示す要部の縦断側面図である。
【図４】図１における石材用加工装置の概略を示す要部の平面図である。
【図５】図１における石材用加工装置の加工手段付近を示す要部の側面図である。
【図６】図５における石材用加工装置の加工手段付近を示す要部の側面図で、回動手段により噴射体を回動させ、かつ、回転手段により噴射体を回転させた状態を示す側面図である。
【図７】図１における石材用加工装置の加工手段の噴射体の回動手段を示す他の例の説明図である。
【図８】図１における石材用加工装置において可動体の取付状態を示す要部の正面図である。
【図９】図１における石材用加工装置の加工状態の概略を示す説明図である。
【図１０】図１における石材用加工装置の加工状態の作動例を示す説明図である。
【図１１】図１における石材用加工装置の石材加工状態の各例を示す説明図である。
【図１２】図１における石材用加工装置の他の加工例を示す説明図である。
【図１３】図１２における石材用加工装置の石材加工方法の作動状態を示す説明図である。
【符号の説明】
Ａ…石材用加工装置．ｂ…石材．ｄ…加工剤．１…加工室体．２…移動体．３…加工手段．１２…噴射体．１３…回動手段．１４…支持体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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