(57)【要約】【解決手段】マッサージ器は、その一端においてモータ１により駆動される回転軸３の下端に一体に回転するように結合された水平な駆動アーム４と、その他端に取り付けられた押圧ユニット５とを備える。押圧ユニットは、その中央で駆動アームの他端に上下方向に揺動自在に枢支された水平な第１揺動アーム６と、その両端にそれぞれその中央で上下方向に揺動自在に枢支された水平な第２揺動アーム７と、その両端にそれぞれ転動自在に枢着された車輪８とを有する。駆動アーム４が回転すると、車輪８はマッサージ部位を押圧しながら所定の円軌道を旋回する。【効果】第１及び第２揺動アームがそれぞれ枢支点を中心に揺動することにより、車輪８がマッサージ部位を、その凹凸及びその変化に対応して上下に変位しつつ、常に均等かつ円滑に押圧して十分な刺激を与え、高いマッサージ効果が得られる。【選択図】　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータにより駆動されて水平に回転する駆動アームと、
前記駆動アームの端部に取り付けられて旋回する押圧ユニットとを備え、
前記押圧ユニットが、その中央で前記駆動アームの端部に上下方向に揺動可能に枢支された水平な第１揺動アームと、その中央で前記第１揺動アームの両端にそれぞれ上下方向に揺動可能に枢支された水平な第２揺動アームと、前記第２揺動アームの両端に使用者のマッサージ部位を押圧するように保持された転動体とを有することを特徴とするマッサージ器。
【請求項２】
前記駆動アームの両端にそれぞれ前記押圧ユニットが取り付けられていることを特徴とする請求項１に記載のマッサージ器。
【請求項３】
前記駆動アームの回転方向に延長しかつその中央で前記駆動アームの端部に取り付けられた連結アームを更に有し、前記連結アームの両端にそれぞれ前記押圧ユニットが取り付けられていることを特徴とする請求項１に記載のマッサージ器。
【請求項４】
前記駆動アームの両端にそれぞれ前記連結アームが取り付けられていることを特徴とする請求項３に記載のマッサージ器。
【請求項５】
前記連結アームが、その中央で前記駆動アームの端部に上下方向に揺動可能に枢支されていることを特徴とする請求項３又は４に記載のマッサージ器。
【請求項６】
前記駆動アームが、その中央からずらした位置を中心に回転することを特徴とする請求項２又は４に記載のマッサージ器。
【請求項７】
前記転動体の下端が下方へ突出するように設けられた開口と、前記転動体が転接するように前記開口に張設されたカバーシートとを有するケーシングを更に備えることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載のマッサージ器。
【請求項８】
前記転動体が車輪であることを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載のマッサージ器。
【請求項９】
前記転動体がボールであることを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載のマッサージ器。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば使用者の腹部、それ以外に胸部、背部等の胴体部や大腿部等、身体の所望の部位に押圧力を作用させて適当な刺激を与えるためのマッサージ器に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、主に便秘、腹痛その他の胃腸疾患の治癒、改善を図るために、例えば実公昭４３−２５２７３号公報に開示されているように、腹部に刺激を与えることを主目的とするマッサージ器が知られている。このマッサージ器は、下端が開口したケーシング内に、モータで回転する垂直な回転軸と、この回転軸の下端部に該軸から放射方向水平に取り付けられた多数の軸と、これらの軸にその大径部が外周に位置するように回転自在に取り付けた円錐台状のローラとを備え、ケーシングの下端開口は、該ローラが転接する状態でシートに覆われている。使用者の身体に押し当てられた前記ローラは、前記回転軸を中心に公転しながら自転し、その接触圧でマッサージ部位に揉みほぐすような刺激を与える、というものである。
【０００３】
また、特公平３−５４５８９号公報には、局部的により強い刺激が加わり易く、より十分な刺激効果を発揮するために、モータで減速回転する垂直な回転軸と、この回転軸に連結されたアームと、このアームに異なる径の円軌道上を略同レベルで公転しつつ遊転するように取り付けられた複数の車輪又はボールとを、下端を開口したケーシング内に備え、この車輪又はボールに転接させた状態にシートをケーシングの下端開口に張り付けたマッサージ器が開示されている。このマッサージ器は、使用者の所望の部位に前記シートを接触させて適度に押し付けた状態で、前記車輪等が回転軸を中心に公転しつつ遊転することにより、当接部位を適度に圧迫すると共に、人が手で揉むのに似た刺激又はこねるような刺激を与える。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、人間の身体は様々に凹凸があるのに対し、上記各公報に記載される従来のマッサージ器は、いずれも前記ローラ又は車輪等がマッサージ器に関して同じレベルで公転するようになっている。そのため、人体の凹凸した各マッサージ部位に常に一定の押圧力を均等に作用させるのは困難である。
【０００５】
上記特公平３−５４５８９号公報では、マッサージ器の各車輪又はボールをばねその他の弾性体により下方へ付勢し、その弾力で或る程度上下に変位可能とする構造が提案されている。これにより、車輪等が腹部の比較的固い部分及び柔らかい部分に合わせて上下に追随しながら回転するので、非常に円滑な圧迫感が得られる。しかしながら、例えば身体の凹凸が大きく変化する部分では、各車輪等の押圧力に差が生じて、凸部では強く凹部では弱く加圧することになってしまう虞がある。
【０００６】
そこで、本発明は、上記したような従来技術の問題点を解決するべく、人体の様々なマッサージ部位に対して、その凹凸の大きさ及びその変化等に拘わらず、常にほぼ一定の押圧力を均等に作用させて、十分な刺激を効果的に与えることが可能なマッサージ器を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するべく、本発明は、モータにより駆動されて水平に回転する駆動アームと、該駆動アームの端部に取り付けられて旋回する押圧ユニットとを備え、該押圧ユニットが、その中央で駆動アームの端部に上下方向に揺動可能に枢支された水平な第１揺動アームと、その中央で該第１揺動アームの両端にそれぞれ上下方向に揺動可能に枢支された水平な第２揺動アームと、該第２揺動アームの両端に使用者のマッサージ部位を押圧するように保持された転動体とを有することを特徴とするマッサージ器を提供する。
【０００８】
モータによって駆動アームを回転させると、押圧ユニットが一定の円軌道を描きながら使用者のマッサージ部位の上を旋回する。このとき、各転動体は、第１揺動アームと第２揺動アームとがそれぞれ枢支点を中心に上下方向に揺動することにより、使用者のマッサージ部位における前後方向及び左右方向の凹凸、並びにその変化に追従して上下に、例えば左右又は前後の一方が上がると他方が下がるように互いに逆向きに変位しながら押圧する。これにより、使用者の所望のマッサージ部位を、その凹凸形状及びその変化に拘わらず、より均等な力でかつ円滑に押圧することができ、マッサージ効果が高まる。
【０００９】
或る実施例では、前記駆動アームの両端にそれぞれ押圧ユニットが取り付けられていることにより、使用者のマッサージ部位をより短い時間間隔で押圧することができるので、より効率的なマッサージが可能になる。
【００１０】
別の実施例では、前記駆動アームの回転方向に延長しかつその中央で該駆動アームの端部に取り付けられた連結アームを更に有し、該連結アームの両端にそれぞれ押圧ユニットが取り付けられていることにより、使用者のマッサージ部位を連続的に押圧できるので、マッサージ効果がより高めることができる。
この場合に、前記駆動アームの両端にそれぞれ連結アームを取り付けることができ、同様により短いサイクルで使用者のマッサージ部位を押圧して、マッサージ効果をより高めることができる。
【００１１】
また、前記連結アームが、その中央で駆動アームの端部に上下方向に揺動可能に枢支されることにより、マッサージ部位の凹凸に対して各転動体をより細かくかつ複雑に上下変位させ、より均等に押圧力を作用させることが可能になる。
【００１２】
更に別の実施例では、前記駆動アームの両端にそれぞれ連結アーム無しに又は連結アームを介して押圧ユニットを設ける場合において、前記駆動アームをその中央からずらした位置を中心に回転させることができる。これにより、駆動アーム各端部の回転半径が異なり、各押圧ユニットがそれぞれ前記回転軸を中心とする異なる円軌道に沿って旋回するので、一度にマッサージ可能な範囲をより広くすることができる。
【００１３】
また、或る実施例では、前記転動体の下端が下方へ突出するように設けられた開口と、該転動体が転接するように前記開口に張設されたカバーシートとを有するケーシングを更に備える。このカバーシートを介してマッサージされる使用者の皮膚に間接的に転動体が作用するので、転動体が直接触れることによる不快感や痛み等を使用者に与える虞が無く、より快適にマッサージが行われる。
【００１４】
更に或る実施例では、前記転動体が車輪からなり、また別の実施例では、あらゆる方向に転動するボールで構成することができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下に、添付の図面を参照しつつ本発明を適用したマッサージ器の好適な実施例について詳細に説明する。
図１に示すように、本発明のマッサージ器は、モータ１と、その出力軸に減速ギヤボックス２を介して該モータにより駆動可能に連結された垂直下向きの回転軸３とを備える。回転軸３の下端には、半径方向に延長する水平な駆動アーム４の一端が該回転軸と一体に回転するように結合されている。駆動アーム４の他端には、以下に詳述するように使用者のマッサージ部位を押圧するための押圧ユニット５が取り付けられている。
【００１６】
押圧ユニット５は、前記駆動アームの回転方向に沿って延長し、かつその中央で前記駆動アームの他端に設けた取付部４ａの下端に上下方向に揺動自在に枢支された概ね水平な第１揺動アーム６を有する。第１揺動アーム６の両端には、それぞれ該第１揺動アームと直交する向きに延長する概ね水平な第２揺動アーム７が、その中央で上下方向に揺動自在に枢支されている。第２揺動アーム７の両端には、それぞれ車輪８が前記駆動アームの回転方向に転動自在に枢着されている。これらの構成要素はケーシング９内に、その下部に設けたスカート部１０の下端開口から車輪８を少なくとも部分的に下方へ突出させて、収容されている。スカート部１０の下端開口には、例えば布、樹脂等からなるカバーシート１１が、図２（Ａ）及び図３（Ａ）に示すように、車輪８の下端が転接するように張設されている。
【００１７】
また、ケーシング９内には、マッサージ効果を高めるべく、必要に応じてマッサージ部位を温めるための温風ヒータ等の加熱手段やその制御ユニットが装備される。この温風ヒータは、押圧ユニット５の旋回範囲内で温風が特定の比較的狭い領域にスポット的に当たるように設けると、例えば使用者の腹部をマッサージする場合に特定の器官付近を集中的に温めることができるので、好ましい。この場合にも温風は、押圧ユニット５の旋回によって効果的に、カバーシート１１で覆われたスカート部１０内部全体に流れるので、マッサージ部位全体を温めることができる。更に、前記マッサージ器のケーシング９には、添付図面には記載しないが、電源スイッチや各種設定を行うためのスイッチ及び表示ランプ等の操作部、使用時に該マッサージ器を使用者又は操作者が保持するためのハンドル部が取り付けられる。
【００１８】
以下に、前記マッサージ器の動作要領について図２及び図３を参照して説明する。前記マッサージ器は、例えば使用者の腹部をマッサージする場合、その底部即ちカバーシート１１が使用者の腹部に当たるように載置する。この状態において、前記マッサージ器自体の重さ及び前記ハンドル部を介して使用者又は操作者が前記マッサージ器を押し付ける力が、各車輪８から使用者の腹部を押圧する。
【００１９】
電源を投入してモータ１を回転させ、減速ギヤボックス２により減速して回転軸３及び駆動アーム４を回転させると、押圧ユニット５は、各車輪８がマッサージ部位を押圧しながら、所望の速度で所定の円軌道に沿って旋回する。マッサージ部位には、上述した前記マッサージ器の自重及び押し付け力に各車輪８の転動しようとする力を加えた押圧力が作用する。マッサージされる使用者の皮膚には、カバーシート１１を介して間接的に車輪８が作用するので、車輪８が直接接触・転動することによる不快感や痛み等を使用者に与える虞が無く、より快適にマッサージが行われる。
【００２０】
押圧ユニット５が通過する前記円軌道に沿ってその半径方向内側及び外側でマッサージ部位に凹凸がある場合、図２（Ｂ）に示すように、一方の車輪８が凸部１２ａに乗って押し上げられかつ他方の車輪８が凹部１２ｂに沿って押し下げられるように、第２揺動アーム７がその枢支点７ａを中心に上下方向に揺動する。従ってマッサージ部位には、その凹凸に拘わらず、押圧力を略均等に作用させ、刺激することができる。
【００２１】
また、押圧ユニット５が通過する前記円軌道に沿ってその前後方向でマッサージ部位に凹凸がある場合、図３（Ｂ）に示すように、先行する車輪８が凸部１３ａに乗って押し上げられかつ後側の車輪８が凹部１３ｂに沿って押し下げられるように、第１揺動アーム６がその枢支点６ａを中心に上下方向に揺動する。図３（Ｂ）とは逆に押圧ユニット５の進行方向に凹部がある場合には、先行する前記車輪が、上述した前記マッサージ器の自重及び押し付け力により該凹部に沿って押し下げられかつこれに対応して後側の前記車輪が押し上げられるように、第１揺動アーム６が同様に上下方向に揺動する。従ってマッサージ部位には、同様にその凹凸に拘わらず、押圧力を略均等に作用させ、刺激することができる。
【００２２】
実際には、マッサージ部位によって様々な凹凸が不規則に存在する。これに対して、本発明のマッサージ器は、互いに直交する押圧ユニット５の第１及び第２揺動アーム６、７がそれぞれ独立して揺動可能に枢支されているので、各車輪８は、図２（Ｃ）及び図３（Ｃ）に例示するように、マッサージ部位の様々な凹凸に追従して上下に変位しつつ、前記円軌道に沿って旋回し、マッサージ部位に常に概ね均等な押圧力を作用させることができる。
【００２３】
図４は、図１のマッサージ器の変形例を示している。この変形例は、駆動アーム４が図１の実施例の約２倍の長さを有し、その中央で回転軸３の下端に一体に回転可能に結合されると共に、その両端にそれぞれ押圧ユニット５が取り付けられている。両押圧ユニット５の第１揺動アーム６は、それぞれ駆動アーム４の端部に設けた取付部４ａの下端に上下方向に揺動自在に枢支されている。このような構成により、マッサージ部位を図１の実施例に比して半分の時間間隔で即ち２倍揉むことができるので、より効率的にマッサージ効果を上げることができる。
【００２４】
図４の別の実施例では、駆動アーム４をその中央からいずれかの端部側にずらした位置で回転軸３の下端に結合させることができる。この場合、駆動アーム４は各端部の回転半径が異なるので、各押圧ユニット５はそれぞれ前記回転軸を中心とする異なる半径の円軌道に沿って旋回する。従って、より広い範囲を一度にマッサージすることができる。
【００２５】
図５（Ａ）は、図１のマッサージ器の別の変形例を示している。この変形例は、駆動アーム４の前記他端にその回転方向に沿って延長する概ね水平な連結アーム１４がその中央で一体に結合され、その両端にそれぞれ押圧ユニット５が取り付けられている。両押圧ユニット５の第１揺動アーム６は、それぞれ連結アーム１４の各端部に設けた取付部１４ａの下端に上下方向に揺動自在に枢支されている。このように２個の押圧ユニット５を進行方向に前後させた構成により、同じマッサージ部位を連続して２倍揉むことができるので、より効果的なマッサージが可能になる。
【００２６】
図５（Ｂ）は、図５（Ａ）のマッサージ器の更に変形例の要部のみを示している。この変形例は、連結アーム１４が、その中央で駆動アーム４の端部に上下方向に揺動自在に枢支されている。第１及び第２揺動アーム６、７と連結アーム１４とが互いに直交しかつ独立して揺動することにより、２個の押圧ユニット５の８個の車輪８は、マッサージ部位のより複雑な凹凸に対しても円滑に対応して、より均等に押圧力を作用させることができる。
【００２７】
更に別の変形例では、図５（Ａ）又は図５（Ｂ）のマッサージ器に図４の変形例を組み合わせてもよい。即ち、約２倍の長さの駆動アームをその中央で回転軸３の下端に一体に結合させると共に、その両端に連結アーム１４を一体に又は揺動可能に結合させ、かつその両端にそれぞれ押圧ユニット５を取り付けることができる。これにより、押圧ユニット５が、図５（Ａ）の実施例と同様に２個ずつ連続して、かつその半分の時間間隔で即ち２倍の効率でマッサージを行うことができる。
【００２８】
また、別の実施例では、図６に示すように、車輪８に代えてボール１５を押圧ユニット５の転動体として用いることができる。ボール１５は、第２揺動アーム７の端部に固定されたドーム状の保持部１６内に遊嵌保持される。このようなボール１５はあらゆる方向に転動可能であるので、マッサージ部位の上で押圧ユニット５をより円滑に旋回させることができる。
【００２９】
以上、本発明の好適な実施例について詳細に説明したが、本発明はその技術的範囲内において上記実施例に様々な変形・変更を加えて実施することができる。例えば、第２揺動アーム７を第１揺動アーム６に関して直交させるのではなく、前記円軌道の半径方向に向けて配置すると、車輪８をより円滑に転動させることができる。また、車輪８を前記円軌道の接線方向に向けて取り付けた場合にも同様の効果が得られる。更に、車輪８又はボール１５の表面に凹凸形状を設けて、異なるマッサージ作用を与えることができる。また、各車輪８又はボール１５、押圧ユニット５、若しくは回転軸３を適当な力で下向きにばね付勢することによって、マッサージ部位に部分的に過度な押圧力が作用するのを防止することができる。
【００３０】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明のマッサージ器によれば、第１揺動アームと第２揺動アームとがそれぞれ枢支点を中心に上下方向に揺動することにより、使用者のマッサージ部位を転動する押圧ユニットの各転動体は、人体の様々な凹凸及びその変化に対応して上下に変位し、マッサージ部位を常に概ね均等かつ円滑に押圧して十分な刺激を与えることができ、高いマッサージ効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるマッサージ器の好適な実施例の構造全体を示す概略斜視図である。
【図２】（Ａ）図は押圧ユニットを正面から見た図１のマッサージ器の部分断面図、（Ｂ）図及び（Ｃ）図はそれぞれその動作要領を示す使用状態図である。
【図３】（Ａ）図は押圧ユニットを側面から見た図１のマッサージ器の部分断面図、（Ｂ）図及び（Ｃ）図はそれぞれその動作要領を示す使用状態図である。
【図４】図１のマッサージ器の変形例を示す要部斜視図である。
【図５】（Ａ）図は図１のマッサージ器の別の変形例を示す要部斜視図、（Ｂ）図は更にその変形例を示す部分斜視図である。
【図６】転動体の別の実施例を示す押圧ユニットの正面図である。
【符号の説明】
１　モータ
２　減速ギヤボックス
３　回転軸
４　駆動アーム
４ａ　取付部
５　押圧ユニット
６　第１揺動アーム
６ａ、７ａ　枢支点
７　第２揺動アーム
８　車輪
８ａ　支持部
９　ケーシング
１０　スカート部
１１　カバーシート
１２ａ、１３ａ　凸部
１２ｂ、１３ｂ　凹部
１４　連結アーム
１４ａ　取付部
１５　ボール
１６　保持部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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