(57)【要約】【課題】車体パネルＰに取付固定される取付座１１，１２と、それらに脚部１ａ，１ｂにて回動可能に軸支されるグリップ本体１と、グリップ本体１を使用位置から格納位置に回動付勢する捩りコイルばね７とを備えた格納式アシストグリップに対し、粘性剤を用いることなく簡単な構造の安価なダンパが得られ、そのダンパにより安定した制動トルクが得られてアシストグリップの作動安定性の向上を図る。【解決手段】ダンパ２４として、取付座１２の支持部２６に凹部２８を形成し、この凹部２８にスラスト部材４２を、その凹部２８外に位置する外端部がグリップ本体１の脚部１ｂにおける収容部２の一方の側壁２ａに対向するように回転不能に軸方向に移動可能に嵌入し、このスラスト部材４２の外端部とグリップ本体２側の収容部２の側壁２ａとの一方に溝深さが変化する周溝４７を、また他方に周溝４７内を移動するピン部４４をそれぞれ設け、スラスト部材４２を軸方向に付勢して周溝４７の底面４７ａとピン部４４とを圧接状態でグリップ本体１の回動により摺接させて制動トルクを得るようにする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定体に固定される１対の取付座と、該取付座にそれぞれ脚部にて回動可能に軸支された長尺状のグリップ本体と、該グリップ本体を使用位置から格納位置に回動付勢する回動付勢手段とを備えた格納式アシストグリップにおいて、
上記脚部のうち上記グリップ本体が格納位置にあるときの上記固定体との対向面には、グリップ本体の長さ方向に対向する２つの側壁を有しかつ該グリップ本体の格納位置で上記取付座の一部を収容する収容部が切り欠いて形成され、
上記１対の取付座のうちの少なくとも一方には、グリップ本体の長さ方向に延びる凹部を有する有底筒状の支持部が形成されていて、上記凹部の開放口は上記収容部の２つの側壁のうちの一方の側壁側に、また底部は他方の側壁側にそれぞれ位置しており、
上記凹部内に嵌入されかつ該凹部の底部を軸方向に貫通する支持軸の両端部が上記収容部の両側壁に支持されており、
上記支持軸上には筒状のスラスト部材が相対的に回転可能に外嵌合され、該スラスト部材は上記支持部の凹部の開放口内面に、凹部外に位置する外端部を上記収容部における凹部の開放口側側壁に軸方向に対向させるように回転不能にかつ軸方向に移動可能に係合支持され、
上記スラスト部材の外端部又は上記収容部における上記凹部の開放口側側壁の一方には、支持軸と同心状に円周方向に延びる円弧状の周溝が形成されている一方、
上記スラスト部材の外端部又は上記収容部における上記凹部の開放口側側壁の他方には、上記周溝の底面に摺接するピン部が設けられ、
上記スラスト部材を上記ピン部が周溝の底面に押し付けられるように軸方向に付勢する軸方向付勢手段が設けられ、
上記グリップ本体の使用位置から格納位置への回動に伴って上記軸方向付勢手段によるピン部の上記周溝底面に対する押付力が徐々に減少するように上記周溝の溝深さを変化させて形成していることを特徴とする格納式アシストグリップ。
【請求項２】
請求項１の格納式アシストグリップにおいて、
軸方向付勢手段は、凹部の内底面とスラスト部材の凹部内に位置する内端部との間に縮装された圧縮ばねであることを特徴とする格納式アシストグリップ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、不使用時に使用位置から格納位置に回動して格納される格納式アシストグリップに関し、特に、使用位置から格納位置への回動時に安定した制動トルクを簡単かつ安価な構造で付与するための技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、この種の格納式アシストグリップとして、車体パネル等の固定体に固定される１対の取付座と、これら取付座にそれぞれ脚部にて回動可能に軸支された長尺状のグリップ本体と、このグリップ本体を使用位置から格納位置に回動付勢するコイルばね等の回動付勢手段とを備えたものが知られている。
【０００３】
このようなアシストグリップにおいては、グリップ本体を格納位置から使用位置に回動させるときには、その操作を使用者（人）が行うが、この使用位置にあるグリップ本体を離すと、そのグリップ本体は回動付勢手段の付勢トルクにより使用位置から回動して格納位置に戻るようになっている。
【０００４】
その際、グリップ本体が使用位置から格納位置に回動するときにダンパにより制動トルク（抵抗）を与えれば、その制動によりグリップ本体が使用位置から格納位置にゆっくりと移動するので、グリップ本体が手を離した後に格納位置に急激に回動し、その格納位置で車体に強く当たって叩き音がするようなことはなく、望ましい高級感が得られる。
【０００５】
斯かるダンパを備えたものとして、従来、例えば特許文献１に示されるように、グリップ本体の脚部が支承軸を介して支持体に支持されたグリップにおいて、その支承軸を粘弾性的な樹脂材料からなる摩擦ブレーキに接触させ、グリップ本体が使用位置から格納位置に回動するときに摩擦ブレーキにより摺動抵抗を与えてその回動速度を下げるようにしたものが提案されている。
【０００６】
また、この他、グリップ本体の回動範囲全体に亘るダンパ効果を狙ったものではないが、特許文献２には、グリップ本体が格納位置にあるときに、取付座における軸の直径方向延長線上の対向面に対向する位置のグリップ本体にリテーナを取り付け、このリテーナ上にクッションゴムを貼り付けて、使用位置から格納位置に向かって回動したグリップ本体が格納位置近傍に近付くと、クッションゴムを取付座側の対向面に接触させて、グリップ本体が格納位置で急激に停止しようとする衝撃をクッションゴムで緩和することが提案されている。
【０００７】
さらに、上記ダンパとして高粘度の粘性剤が封入されたものを用い、この粘性ダンパをグリップ本体と取付座との間に一体的に組み込んだものも知られている（例えば特許文献３等参照）。
【０００８】
【特許文献１】
特開平５―９６９８２号公報
【特許文献２】
特開平７―１３７５６６号公報
【特許文献３】
特開２００１―５８５３５号公報
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記特許文献３のもののように粘性ダンパを用いた場合、グリップ本体の動きに高級感を持たせることができるものの、高粘度の粘性剤は比較的高価であり、しかも粘性剤のシールのために構造等を複雑にせざるを得ず、コストや構造の面で改良の余地がある。
【００１０】
これに対し、特許文献１のように、グリップの支承軸を粘弾性的な樹脂材料からなる摩擦ブレーキに接触させるようにした摩擦タイプのものでは、粘性剤を用いないので、安価に製造できるとともに、構造も簡単で済むが、その反面、粘弾性的な樹脂材料中に支承軸を挿通した構造であるので、その制動トルクの調整が難しく、安定した制動トルクが得られないという欠点がある。
【００１１】
本発明の目的は、上記の如き摩擦タイプの格納式アシストグリップにおけるダンパ構造を改良することにより、粘性剤を用いることなく簡単な構造の安価なダンパが得られるとともに、そのダンパにより安定した制動トルクが得られてアシストグリップの作動安定性の向上を図るようにすることにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成すべく、この発明では、取付座側に軸方向に延びる凹部を形成して、この凹部内にスラスト部材を、その凹部外に位置する外端部がグリップ本体の脚部における収容部の一方の側壁に対向するように回転不能にかつ軸方向に移動可能に嵌入し、このスラスト部材の外端部とグリップ本体側の収容部の側壁との一方に溝深さが変化する周溝を、また他方に周溝内を移動するピン部をそれぞれ設けて、周溝底面とピン部とを圧接状態でグリップ本体の回動により相対的に摺接させて制動トルクを得るようにした。
【００１３】
具体的には、請求項１の発明では、固定体に固定される１対の取付座と、これら取付座にそれぞれ脚部にて回動可能に軸支された長尺状のグリップ本体と、このグリップ本体を使用位置から格納位置に回動付勢する回動付勢手段とを備えた格納式アシストグリップが前提である。
【００１４】
そして、上記脚部のうち上記グリップ本体が格納位置にあるときの上記固定体との対向面には、グリップ本体の長さ方向に対向する２つの側壁を有しかつ該グリップ本体の格納位置で上記取付座の一部を収容する収容部が切り欠いて形成されている。
【００１５】
また、上記１対の取付座のうちの少なくとも一方には、グリップ本体の長さ方向に延びる凹部を有する有底筒状の支持部が形成されていて、この凹部の開放口は上記収容部の２つの側壁のうちの一方の側壁側に、また底部は他方の側壁側にそれぞれ位置している。
【００１６】
上記凹部内に嵌入されかつ該凹部の底部を軸方向に貫通する支持軸の両端部が上記収容部の両側壁に支持されている。
【００１７】
また、上記支持軸には筒状のスラスト部材が相対的に回転可能に外嵌合され、このスラスト部材は上記支持部の凹部の開放口内面に、凹部外に位置する外端部を上記収容部における凹部の開放口側側壁に軸方向に対向させるように回転不能にかつ軸方向に移動可能に係合支持されている。
【００１８】
さらに、上記スラスト部材の外端部又は上記収容部における上記凹部の開放口側側壁の一方には、支持軸と同心状に円周方向に延びる円弧状の周溝が形成されている一方、スラスト部材の外端部又は上記収容部における上記凹部の開放口側側壁の他方には、上記周溝の底面に摺接するピン部が設けられている。
【００１９】
また、上記スラスト部材を上記ピン部が周溝の底面に押し付けられるように軸方向に付勢する軸方向付勢手段が設けられている。
【００２０】
そして、上記グリップ本体の使用位置から格納位置への回動に伴って上記軸方向付勢手段によるピン部の上記周溝底面に対する押付力が徐々に減少するように上記周溝の溝深さを変化させて形成している。
【００２１】
上記の構成によると、固定体に固定される１対の取付座にそれぞれグリップ本体が脚部にて回動可能に軸支され、このグリップ本体は回動付勢手段により使用位置から格納位置に回動付勢されているため、グリップ本体を使用位置に回動させて離すと、このグリップ本体は回動付勢手段の回動付勢トルクにより回動して格納位置に戻る。そして、グリップ本体の格納位置では、その脚部の収容部内に取付座の一部が収容される。
【００２２】
そのとき、１対の取付座のうちの少なくとも一方に、凹部を有する支持部が設けられている一方、この支持部の凹部内には支持軸が嵌入されて、この支持軸上の筒状のスラスト部材が支持部の凹部の開放口内面に回転不能にかつ軸方向に移動可能に係合支持されているので、グリップ本体が上記回動付勢手段の回動付勢トルクにより使用位置から格納位置へ向かって回動すると、互いに軸方向に対向するスラスト部材の外端部又は収容部における凹部の開放口側側壁の一方に形成されている周溝の底面上を、スラスト部材の外端部又は収容部における凹部の開放口側側壁の他方に設けられているピン部が、軸方向付勢手段により互いに押し付けられた圧接状態で摺接し、このときの摩擦抵抗によりグリップ本体の回動に制動トルクが働いてダンパ作用が得られる。
【００２３】
そして、上記上記周溝の溝深さが変化して形成され、この溝深さの変化によりグリップ本体の使用位置から格納位置への回動に伴って上記軸方向付勢手段によるピン部の上記周溝底面に対する押付力が徐々に減少するので、この周溝の底面とピン部との摺接による上記制動トルクは、グリップ本体が使用位置から格納位置に回動するのに応じて徐々に減少する。このため、上記回動付勢手段が例えば捩りコイルばね等のばねで構成され、その回動付勢トルクがグリップ本体の使用位置から格納位置への回動に応じて徐々に低下するようになっている場合に、その回動付勢トルクの低下に対応するように制動トルクも追従して低下し、両者が略一定の差を維持したまま低下するようになる。このことによって、グリップ本体の使用位置から格納位置までの全体に亘り、回動付勢手段の回動付勢トルクに対応した制動トルクが作用して、グリップ本体がゆっくりと回動し、その動きに高級感が得られる。
【００２４】
したがって、粘性剤を用いることなくダンパが得られ、その構造も簡単にすることができ、アシストグリップのコストダウンを図ることができる。また、従来の、粘弾性的な樹脂材料中に支承軸を挿通した構造のダンパに比して、制動トルクの調整が容易で、安定した制動トルクが得られる。
【００２５】
請求項２の発明では、上記軸方向付勢手段は、凹部の内底面とスラスト部材の凹部内に位置する内端部との間に縮装された圧縮ばねとする。こうすれば、凹部内に軸方向付勢手段としての圧縮ばねを配置収容でき、アシストグリップの外観見映えを向上できるとともに、スラスト部材の軸方向の付勢力を安定に確保してアシストグリップの作動安定性を高めることができる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
図８は本発明の実施形態に係る回動型の格納式アシストグリップＧを示し、このアシストグリップＧは、例えば車両における車室の側壁に車室内に臨むように取付固定される。
【００２７】
上記アシストグリップＧは、例えばＰＰ（ポリプロピレン樹脂）等からなる樹脂製のグリップ本体１と、例えばＰＯＭ（ポリアセタール）等からなる第１及び第２の１対の取付座１１，１２とを備えてなる。上記グリップ本体１は長尺バー状のもので、その長さ方向が車体の前後方向と略一致するように配置されている。このグリップ本体１は長さ方向両端部が同じ方向に湾曲されて略コ字状をなし、その長さ方向両端部はそれぞれ第１及び第２脚部１ａ，１ｂとされている。
【００２８】
一方、図１、図２及び図６に示すように、各取付座１１，１２は車室の側壁の一部を構成する取付体としての車体パネルＰに表面側（車室側）から取付固定されている。この各取付座１１，１２の取付位置に対応する車体パネルＰにはボルト挿通孔Ｐ１が貫通形成され、車体パネルＰの裏面（背面）には上記ボルト挿通孔Ｐ１に対応してナットＮ（ウェルドナット）が溶接固定されている。尚、取付座１１，１２の車体パネルＰへの取付構造は、上記のようなボルトＢ及びナットＮの締結構造に限らず、係止爪等の係止構造やその他の構造を採用することができる。
【００２９】
そして、上記グリップ本体１は、その両脚部１ａ，１ｂにてそれぞれ取付座１１，１２に対し回動可能に軸支されており、このような両脚部１ａ，１ｂでの軸支構造により、グリップ本体１は使用位置及び格納位置の間で回動し、使用位置にあるときには、図２及び図６に実線にて示すようにグリップ本体１の中間部が車室内方に突出して水平面からやや斜め下方に向いた状態となる一方、格納位置にあるときには、図２及び図６に仮想線にて示すようにグリップ本体１が上記使用位置から略９０°上向きに回動して車室側壁（車体パネルＰ）に沿った状態となる。
【００３０】
上記グリップ本体１の各脚部１ａ，１ｂにおいて、グリップ本体１が格納位置にあるときの車室側壁の車体パネルＰに対向する外面には、断面略矩形状に切り欠いてなる略半楕円形状の凹部からなる収容部２が形成されている。図１、図２、図６及び図８に示すように、この各収容部２の周りには、グリップ本体１の長さ方向に対向する内外側壁２ａ，２ｂと、この内外側壁２ａ，２ｂの対向方向に直交する方向に対向し、脚部１ａの基部側及び先端側に位置する基部側及び先端側壁２ｃ，２ｄとが設けられ、内外側壁２ａ，２ｂ及び基部側壁２ｃは互いに略同じ高さであるが、先端側壁２ｄは、他の側壁２ａ〜２ｃに比べて低く形成されている。そして、グリップ本体１の格納位置で各収容部２内に取付座１１，１２の一部（取付座本体１３の先端部）を収容するようになっている。
【００３１】
また、図１に示す如く、グリップ本体１の各脚部１ａ，１ｂにおける収容部２の例えば内側壁２ａ（逆に外側壁２ｂでもよい）には、内側壁２ａの内面を凹陥してなる有底状の有底軸支持孔５が形成されている一方、外側壁２ｂ（逆に内側壁２ａでもよい）には貫通状の貫通軸支持孔６が上記有底軸支持孔５と同心状に貫通形成されている。
【００３２】
上記グリップ本体１の第１脚部１ａ（図８において右側のもの）と、この第１脚部１ａに対応する第１取付座１１との間には、図６に示すように、グリップ本体１を使用位置から格納位置に向かうように回動付勢する回動付勢手段としての捩りコイルばね７が、また第２脚部１ｂ（図８において左側のもの）と、この第２脚部１ｂに対応する第２取付座１２との間には、図１及び図２に示すように、グリップ本体１の回動に抵抗を付与するダンパ２４がそれぞれ設けられている。
【００３３】
上記第１及び第２取付座１１，１２はその大半が互いに同じ構造で、一部分のみの構造が異なる。この両取付座１１，１２の同じ構造の部分について説明すると、図１、図２及び図６に示す如く、各取付座１１，１２は、車室側に開口する有底箱状の取付座本体１３を備えている。この箱状の取付座本体１３の平面視は、上記収容部２に対応する形状、つまり楕円（長円）を長径方向に２分割した略半楕円形状で、その開口周縁部には取付座本体１３の開口を閉じるためのリッド１４が薄肉ヒンジ１４ａにより一体に形成されている。取付座本体１３の底壁部にはボルト挿通孔１５が貫通形成されており、このボルト挿通孔１５を車体パネルＰのボルト挿通孔Ｐ１に一致させ、両ボルト挿通孔１５，Ｐ１に取付ボルトＢを挿通して、その先端部を車体パネルＰ裏面の上記ウェルドナットＮに螺合締結することにより、各取付座１１，１２が車体パネルＰに取付固定されている。
【００３４】
尚、１３ａは取付座本体１３の底部周りに突設されたフランジで、このフランジ１３ａは、車体パネルＰ表側のトリム材（図示せず）上にそれを覆うように配置される。
【００３５】
上記両取付座１１，１２の異なる部分の構造について説明すると、図６に示すように、上記捩りコイルばね７側の第１取付座１１において、その取付座本体１３の側壁のうち格納位置にあるグリップ本体１の第１脚部１ａ先端側に位置する側壁の開口側端部には、グリップ本体１の長さ方向に延びる中空円筒状の支持部１７が一体に形成され、この支持部１７の周壁には矩形状の開口１８が形成され、支持部１７の長さ方向両端壁部にはそれぞれ軸挿通孔１９，１９（１つのみ図示する）が同心状に設けられている。そして、支持部１７の両軸挿通孔１９，１９に支持軸８を挿通し、この支持軸８の両端部をそれぞれ上記グリップ本体１の第１脚部１ａにおける収容部２の内外側壁２ａ，２ｂの軸支持孔５，６に嵌入することで、グリップ本体１の第１脚部１ａを第１取付座１１に支持軸８を介して回動可能に支持するようにしている。
【００３６】
また、グリップ本体１の第１脚部１ａにおける収容部２の先端側壁２ｄにはばね受部３が、また第１取付座１１の支持部１７内面の一部にもばね受部２０がそれぞれ切り欠いて形成されている。そして、上記捩りコイルばね７は上記支持部１７内に支持軸８の周りに配置された状態で収容され、この捩りコイルばね７の一端部は上記第１脚部１ａにおけるばね受部３に、また他端部は第１取付座１１の支持部１７におけるばね受部２０にそれぞれ係合されており、この捩りコイルばね７のばね力によりグリップ本体１を使用位置から格納位置に向かう方向（図６で反時計回り方向）に回動付勢する。捩りコイルばね７の回動付勢トルクは、図７に実線にて示すように、グリップ本体１の使用位置（図７で最大角位置）で最大になる一方、格納位置（同セット角位置）では最小となり、使用位置から格納位置へのグリップ本体１の回動に応じて略リニアに低下するようになっている。
【００３７】
一方、図１、図２及び図８に示すように、上記ダンパ２４側の第２取付座１２において、その取付座本体１３の側壁のうち格納位置にあるグリップ本体１の第２脚部１ｂ先端側に位置する側壁の開口側端部には有底円筒状の支持部２６が一体に形成されている。この支持部２６はその内部にグリップ本体１の長さ方向に延びる凹部２８を有し、この凹部２８の開放口は上記第２脚部１ｂにおける収容部２の内側壁２ａ側（外側壁２ｂ側でもよい）に、また底部は外側壁２ｂ側（内側壁２ａ側でもよい）にそれぞれ位置している。支持部２６において凹部２８の底部をなす部分の外面中心部には凹部２８の開放口と反対側に同心状に突出する円筒状の軸部２７が支持部２６と一体に形成され、この軸部２７の内部には凹部２８の内底面２８ａに開口する軸孔２９が貫通形成され、この軸孔２９の内径は上記第１脚部１ａにおける収容部２の内外側壁２ａ，２ｂの軸支持孔５，６と略同径に設けられている。
【００３８】
上記支持部２６の凹部２８内には回転軸３３が回動可能にかつ軸方向にスライド移動可能に先端側から嵌入され、この回転軸３３の先端部には他の部分よりも大径の外向フランジ部３３ａが一体に形成されている。この外向フランジ部３３ａの先端面外周部には複数のピン部３３ｂ，３３ｂ，…が一体に突設されており、回転軸３３の凹部２８内への嵌入状態で先端のピン部３３ｂ，３３ｂ，…が凹部２８の内底面２８ａに円周方向に沿って摺接可能に当接している。
【００３９】
上記回転軸３３は円筒状のもので、その内部には上記支持部２６の軸孔２９（第２脚部１ｂにおける収容部２の内外側壁２ａ，２ｂの軸支持孔５，６）と略同径の軸孔３３ｃが貫通形成されている。そして、第２脚部１ｂにおける収容部２の内外側壁２ａ，２ｂの軸支持孔５，６と、第２取付座１２の支持部２６の軸部２７内の軸孔２９と、回転軸３３内の軸孔３３ｃとを同心状に配置し、これらに有底中空パイプ状の支持軸９を開口側から外側壁２ｂ（内側壁２ａでもよい）の貫通軸支持孔６に挿通して、その先端部を内側壁２ａ（外側壁２ｂでもよい）の有底軸支持孔５に嵌入し、支持軸９の底部側を貫通軸支持孔６に外側壁２ｂと略面一状に配置して抜止め固定している。このことにより、支持軸９は凹部２８内に嵌入されて該凹部２８底部の軸孔２９及び回転軸３３の軸孔３３ｃを軸方向に貫通し、この支持軸９の両端部は収容部２の両側壁２ａ，２ｂに支持されており、グリップ本体１の第２脚部１ｂは第２取付座１２に支持軸９を介して回動可能に支持されている。このように、有底パイプ状の支持軸９の底部側を貫通軸支持孔６に外側壁２ｂと略面一状に配置すれば、逆に、支持軸９の開口側を貫通軸支持孔６に外側壁２ｂと略面一状に配置する場合に比べ、その支持軸９の開口を閉じるための別部材が不要であり、アシストグリップＧの外観見映えをも高めることができる。尚、支持軸９は中実のものを用いてもよいのは勿論である。
【００４０】
さらに、上記回転軸３３において凹部２８外に位置する基端部の端面には直径方向に対向する部位に１対の係止爪３４，３４が一体に突設されている。一方、グリップ本体１の第２脚部１ｂの収容部２の２つの側壁２ａ，２ｂのうち、上記回転軸３３の基端部側に位置する内側壁２ａは、支持部２６における凹部２８の開放口に面する開放口側側壁を構成しており、図３に示すように、この内側壁２ａの内面には、有底軸支持孔５の周りを一定高さだけ膨出させてなる膨出部３６が一体に形成されている。この膨出部３６の先端面は内側壁２ａの内面と平行な平面に設けられ、この膨出部３６の先端面には、収容部２の底部から略開口までの範囲に亘り両者を結ぶ方向と略平行に延びる係止溝３７が有底軸支持孔５上を通るように凹設され、この係止溝３７に上記回転軸３３の基端部の両係止爪３４，３４が係合されており、このことで、回転軸３３は、基端部を凹部２８の開放口に面する開放口側側壁としての内側壁２ａ（外側壁２ｂでもよい）に回動不能に係止せしめてグリップ本体１と一体的に回動するようになっている。尚、上記とは逆に、係止爪３４，３４を収容部２の側壁に、また係止溝３７を回転軸３３の基端部にそれぞれ設けることもできる。
【００４１】
上記支持部２６において凹部２８の開放口に相当する端部には有底円筒状のキャップ４０が凹部２８の開放口を閉じるように外嵌合状態で一体的に接合され、このキャップ４０の中心部にはスプライン孔４０ａが上記軸孔２９と同心状に貫通形成されている。そして、上記支持軸９周りの回転軸３３には円筒状のスラスト部材４２が相対的に回転可能に外嵌合され、このスラスト部材４２の外周面には上記キャップ４０のスプライン孔４０ａに噛合するスプライン部４２ａが形成されており、このことでスラスト部材４２は、その外周のスプライン部４２ａにて支持部２６の凹部２８の開放口内面にあるキャップ４０のスプライン孔４０ａに対し回転不能にかつ軸方向に移動可能に係合支持され、このスラスト部材４２の凹部２８外に位置する外端部は、上記収容部２の内側壁２ａ（開放口側側壁）内面の膨出部３６先端面に軸方向に対向するように配置されている。尚、キャップ４０とスラスト部材４２とはスプライン結合以外の構造、例えばキー結合で係合してもよく、両者を回転不能にかつ軸方向に移動可能に係合支持すればよい。
【００４２】
このように、軸方向に互いに対向している、スラスト部材４２の外端部と収容部２の内側壁２ａ（開放口側側壁）内面の膨出部３６先端面との間に上記ダンパ２４が設けられている。すなわち、後者の内側壁２ａ内面の膨出部３６先端面において上記係止溝３７を挟んだ位置には、図３に示すように、上記有底軸支持孔５、回転軸３３及び支持軸９と同心状に円周方向に延びる円弧状の１対の周溝４７，４７が有底軸支持孔５に対し対称に形成されている。
【００４３】
一方、上記前者のスラスト部材４２の外端部には、他の部分よりも大径の外向フランジ部４３と、この外向フランジ部４３の先端面（外面）において直径方向に対向する位置から軸方向に平行に同じ突出量だけ突出する１対のピン部４４，４４とが一体に形成され、これらピン部４４，４４はそれぞれ先端部で上記周溝４７，４７の底面４７ａ，４７ａに摺接するようになっている。
【００４４】
さらに、上記スラスト部材４２を上記各ピン部４４が対応する各周溝４７の底面４７ａに押し付けられるように軸方向（図１で右方向）に付勢する軸方向付勢手段が設けられている。具体的には、回転軸３３の先端において支持部２６の凹部２８の内底面２８ａに当接している外向フランジ部３３ａの背面（凹部２８開放口側の面）と、スラスト部材４２の凹部２８内に位置する内端部の先端側とにはそれぞればね受部を兼ねる回り止めワッシャ５０，５１が配置され、両回り止めワッシャ５０，５１間に軸方向付勢手段としての圧縮ばね５３が縮装されており、この圧縮ばね５３の伸張ばね力によりスラスト部材４２を図１で右方向に付勢して各ピン部４４を各周溝４７の底面４７ａに押し付けるようにしている。尚、回り止めワッシャ５０，５１により、グリップ本体１と共に回転軸３３がスラスト部材４２に対し回動する際に圧縮ばね５３が連れ回りするのを防止することができる。
【００４５】
そして、図４及び図５に示すように、上記収容部２の内側壁２ａ内面に設けられている各周溝４７の底面４７ａは長さ方向（周方向）に沿って傾斜していて、その溝深さが長さ方向の一端から他端に向かって滑らかに変化し、図３で時計回り方向端に位置する端部が最も深く、反時計回り方向に向かって次第に浅くなり、反時計回り方向端に位置する端部が最も浅くなるように形成され、両周溝４７，４７の溝深さ及び底面４７ａ，４７ａの傾斜角度は互いに同じに設定されている。このことにより、上記グリップ本体１の使用位置から格納位置への回動に伴って圧縮ばね５３（軸方向付勢手段）による各ピン部４４の各周溝４７の底面４７ａに対する押付力が徐々に減少するように各周溝４７の溝深さを変化させて形成している。
【００４６】
つまり、上記各周溝４７と、その周溝４７の底面４７ａに圧縮ばね５３の伸張ばね力により押し付けられて圧接状態で摺接するピン部４４とにより、グリップ本体１の回動に抵抗を付与するダンパ２４が構成され、このダンパ２４は、図７に一点鎖線にて示すように、グリップ本体１の使用位置（最大角位置）から格納位置（セット角位置）への回動に伴い、圧縮ばね５３による各ピン部４４の各周溝４７の底面４７ａに対する押付力が徐々に減少し、グリップ本体１の使用位置（最大角位置）では、図３〜図５で実線に示すように、各ピン部４４が各周溝４７の最浅端部に位置して圧縮ばね５３によるピン部４４の押付力が最大となる一方、グリップ本体１の格納位置（セット角位置）では、図３〜図５で仮想線に示すように、各ピン部４４が各周溝４７の最深端部に位置して圧縮ばね５３によるピン部４４の押付力が最小となる。従って、ダンパ２４の制動トルクは、グリップ本体１の使用位置から格納位置への回動に応じて上記捩りコイルばね７の回動付勢トルクが低下するのに連れて、該回動付勢トルクと常に略一定のトルク差が生じるようになっている。
【００４７】
上記実施形態のアシストグリップＧをグリップ本体１の各脚部１ａ，１ｂにおいて車体パネルＰに組み付ける作業について説明すると、第２取付座１２の支持部２６における凹部２８内に回転軸３３及びスラスト部材４２を嵌入するとともに、その回転軸３３の先端部の外向フランジ部３３ａとスラスト部材４２の内端部との間に圧縮ばね５３を介在させ、これらのものを第２脚部１ｂにおける収容部２内に嵌入して、収容部２の内外側壁２ａ，２ｂの軸支持孔５，６と、第２取付座１２の支持部２６の軸部２７内の軸孔２９と、回転軸３３内の軸孔３３ｃとを同心状に配置する。そして、これらの孔５，６，２９，３３ｃに支持軸９を外側壁２ｂの貫通軸支持孔６から挿入して、その先端部を内側壁２ａの有底軸支持孔５に嵌入する。このことで、グリップ本体１の第２脚部１ｂが第２取付座１２に支持軸９を介して回動可能に支持される。
【００４８】
このようにして第２取付座１２が組み付けられたアシストグリップＧは、第２取付座１２における取付座本体１３のボルト挿通孔１５に取付ボルトＢを挿通して第２取付座１２を車体パネルＰ裏面のナットＮに締結することにより、その第２取付座１２を介して車体パネルＰに組み付けられる。その後、第２取付座１２のヒンジ式のリッド１４を閉じることで、取付ボルトＢを覆って隠す。
【００４９】
一方、第１取付座１１においても、グリップ本体１の第１脚部１ａが支持軸８により回動可能に支持されるとともに、捩りコイルばね７が装着される。その後、第１取付座１１は上記第２取付座１２と略一緒にかつ同様にして車体パネルＰに組み付けられる。
【００５０】
したがって、この実施形態のアシストグリップＧにおいては、通常はグリップ本体１が捩りコイルばね７の回動付勢トルクにより回動付勢されて格納位置に位置付けられており、このグリップ本体１の格納位置では、その各脚部１ａ，１ｂの収容部２内にそれぞれ取付座１１，１２の一部が収容されている。車両の乗員がアシストグリップＧを使用するとき、そのグリップ本体１を手で掴んで捩りコイルばね７の付勢トルクに抗して使用位置に回動させればよい。また、このアシストグリップＧの使用停止時には、乗員がグリップ本体１から手を離すと、そのグリップ本体１は捩りコイルばね７の付勢トルクにより取付座１１，１２に対し使用位置から格納位置へ回動しながら戻る。そして、図７に示すように、上記グリップ本体１が使用位置（最大角位置）にあるときに捩りコイルばね７の回動付勢トルクが最大になり、格納位置（セット角位置）では回動付勢トルクは最小となり、使用位置から格納位置へのグリップ本体１の回動に応じて回動付勢トルクが略リニアに低下する。
【００５１】
このようなグリップ本体１の使用位置から格納位置への回動時（格納位置から使用位置への回動時にも同様のことが生じる）、グリップ本体１の第２脚部１ｂにおける収容部２の内外側壁２ａ，２ｂが第２取付座１２の支持部２６に対し支持軸９回りに回動するが、この収容部２の内側壁２ａにおける係止溝３７に回転軸３３基端部の両係止爪３４，３４が係合されているので、この回転軸３３も第２取付座１２の支持部２６の凹部２８内で相対的に回動する。
【００５２】
さらに、この凹部２８の開放口に固定したキャップ４０のスプライン孔４０ａには、回転軸３３周りに配置したスラスト部材４２が外周のスプライン部４２ａにて回転不能にかつ軸方向に移動可能に係合支持され、このスラスト部材４２の外端部とグリップ本体１の第２脚部１ｂにおける収容部２の内側壁２ａとの間にダンパ２４が設けられ、このダンパ２４は、収容部２の内側壁２ａにおける膨出部３６先端面に凹設された周溝４７，４７と、スラスト部材４２の外端部に突設され、周溝４７，４７の底面４７ａ，４７ａに上記圧縮ばね５３の伸張ばね力により押し付けられるピン部４４，４４とからなるので、グリップ本体１が上記捩りコイルばね７の回動付勢トルクにより使用位置から格納位置へ向かって回動すると、このグリップ本体１側にある各周溝４７の底面４７ａにおいて、第２取付座１２側にあって固定されているスラスト部材４２のピン部４４が圧接状態で摺接し、このときの摩擦抵抗によりグリップ本体１の回動に制動トルクが働いてダンパ作用が得られる。
【００５３】
その際、図４及び図５に示すように、上記各周溝４７の溝深さは一端から他端に向かって滑らかに変化し、上記グリップ本体１の使用位置ではピン部４４が周溝４７の最浅端部に、また格納位置ではピン部４４が周溝４７の最深端部にそれぞれ位置するので、このグリップ本体１の使用位置から格納位置への回動に伴い、各ピン部４４が各周溝４７の最浅端部から最深端部に移動し、圧縮ばね５３が伸張して、その各ピン部４４の各周溝４７の底面４７ａに対する押付力が徐々に減少する。このため、各周溝４７の底面４７ａと各ピン部４４との摺接による上記制動トルクは、グリップ本体１が使用位置から格納位置に回動するのに応じて徐々に減少する。それ故、上記グリップ本体１の使用位置から格納位置への回動に応じて上記捩りコイルばね７の回動付勢トルクが徐々に低下したとき、その回動付勢トルクの低下に対応するように上記ダンパ２４の制動トルクも低下し、両者が略一定の差を維持したまま低下するようになる。このことによって、グリップ本体１の使用位置から格納位置までの全体に亘り、常に、捩りコイルばね７の回動付勢トルクに対応した制動トルクが作用し、グリップ本体１がゆっくりと回動するようになり、グリップ本体１が車体パネルＰに強く当たることによる叩き音を発生させること等がなく、その動きに高級感が得られる。
【００５４】
すなわち、このように粘性剤を用いることなくダンパ２４が得られ、その構造も簡単にすることができるので、アシストグリップＧのコストダウンを図ることができる。また、従来の、粘弾性的な樹脂材料中に支承軸を挿通した構造のダンパに比して、ダンパ２４における制動トルクの調整が容易で、安定した制動トルクが得られる。
【００５５】
また、凹部２８の内底面上に位置する回転軸３３の先端部とスラスト部材４２の内端部との間に圧縮ばね５３を縮装し、この圧縮ばね５３の伸張ばね力によりスラスト部材４２を軸方向に移動付勢しているので、その圧縮ばね５３が凹部２８内に配置収容されて外部に露出せず、アシストグリップＧの外観見映えを向上できるとともに、圧縮ばね５３や周辺部にごみ等が付着し難く、このことでスラスト部材４２の軸方向の付勢力を安定に確保してアシストグリップＧの作動安定性を高めることができる。勿論、スラスト部材４２を軸方向に移動付勢する手段として、上記内包構造の圧縮ばね５３以外のものを採用することができる。しかし、上記の作用効果が得られることに鑑みれば、上記実施形態の構造の圧縮ばね５３を採用するのが好ましい。
【００５６】
さらに、上記支持軸９の周りに回転軸３３が嵌合され、この回転軸３３の上にスラスト部材４２が外嵌合されているので、この回転軸３３によりスラスト部材４２をガイドしながら軸方向にスムーズに移動させることができ、その作動が安定する。従って、回転軸３３を設けずともスラスト部材４２を軸方向に移動させることができるものの、その移動のスムーズ化、作動の安定化を達成する点で、上記実施形態の如く回転軸３３を設けるのがよい。
【００５７】
（他の実施形態）
尚、上記実施形態では、グリップ本体１側つまり回動側にある収容部２の内側壁２ａ内面の膨出部３６先端面に周溝４７，４７を、また取付座１２側つまり固定側にあるスラスト部材４２の外端部にピン部４４，４４をそれぞれ設けているが、この構造に限定されず、両者の設ける位置を逆にして、取付座１２側（固定側）にあるスラスト部材４２の外端部（例えば外向フランジ部４３等）に周溝を凹設し、またグリップ本体１側（回動側）にある収容部２の内側壁２ａ内面の膨出部３６先端面にピン部を突設してもよく、上記実施形態と同様の作用効果を奏することができる。
【００５８】
また、上記実施形態では、周溝４７及びピン部４４をそれぞれ２つとしているが、周溝４７及びピン部４４を１つずつとしてもよく、或いは３つずつ以上設けることもでき、形成する部位のスペース等に応じて適宜変更すればよい。さらに、周溝４７の底面４７ａやピン部４４の先端部を基材と共に耐摩耗性材料で形成するか、或いは基材とは別体の耐摩耗性材料で形成してもよく、そうすることで長期間に亘り安定してダンパ効果が得られる。
【００５９】
また、上記実施形態では、グリップ本体１の第２脚部１ｂにおける収容部２の内側壁２ａに係止溝３７を形成し、第２取付座１２の支持部２６の凹部２８を収容部２の内側壁２ａに向けて開放させて、この凹部２８に嵌入される回転軸３３の基端部を係止溝３７に係合させているが、逆に、収容部２の外側壁２ｂに係止溝を形成し、第２取付座１２の支持部２６の凹部２８を収容部２の外側壁２ｂに向けて開放させて、この凹部２８に嵌入される回転軸３３の基端部を係止溝に係合させてもよい。また、上記実施形態では、第２脚部１ｂと第２取付座１２とを連結する支持軸９は、収容部２の外側壁２ｂから挿通して先端部を内側壁２ａに挿入しているが、逆に、上述の如く支持軸を収容部２の内側壁２ａから挿通して先端部を外側壁２ｂに挿入するようにすることもできる。
【００６０】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１の発明では、固定体に取付固定される１対の取付座と、それに脚部にて回動可能に軸支されたグリップ本体と、このグリップ本体を使用位置から格納位置に回動付勢する回動付勢手段とを備えた回動型の格納式アシストグリップにおいて、その少なくとも一方の取付座と脚部との間に設けられて、グリップ本体の使用位置から格納位置への回動を抑制するダンパとして、取付座の支持部に凹部を形成し、この凹部にスラスト部材を、その凹部外に位置する外端部がグリップ本体の脚部における収容部の一方の側壁に対向するように回転不能にかつ軸方向に移動可能に嵌入し、このスラスト部材の外端部とグリップ本体側の収容部の側壁との一方に溝深さが変化する周溝を、また他方に周溝内を移動するピン部をそれぞれ設け、スラスト部材を軸方向に付勢して周溝の底面とピン部とを圧接状態でグリップ本体の回動により摺接させて制動トルクを得るようにした。従って、この発明によれば、回動付勢手段が例えば捩りコイルばね等のばねで構成され、その回動付勢トルクがグリップ本体の使用位置から格納位置への回動に応じて徐々に低下するようになっている場合に、その回動付勢トルクの低下に対応するようにダンパの制動トルクも低下して、両者が略一定の差を維持したまま低下するようになり、グリップ本体の使用位置から格納位置までの全体に亘って回動付勢手段の回動付勢トルクに対応した制動トルクが作用するようになり、よって粘性剤を用いることなく簡単な構造の安価なダンパが得られるとともに、そのダンパにより安定した制動トルクが得られてアシストグリップの作動安定性の向上を図ることができる。
【００６１】
請求項２の発明によると、スラスト部材を軸方向に付勢する手段を、凹部の内底面とスラスト部材の凹部内に位置する内端部との間に縮装された圧縮ばねとしたことにより、凹部内に圧縮ばねを配置収容して、アシストグリップの外観見映え及び作動安定性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図８のＩ−Ｉ線拡大断面図である。
【図２】図８のＩＩ−ＩＩ線拡大断面図である。
【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線拡大断面図である。
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線断面図である。
【図５】図３のＶ−Ｖ線断面図である。
【図６】図８のＶＩ−ＶＩ線拡大断面図である。
【図７】グリップ本体が格納位置及び使用位置間で回動するときの捩りコイルばねの付勢トルクとダンパの制動トルクとの関係を示す特性図である。
【図８】本発明の実施形態に係る格納式アシストグリップの全体構成をグリップ本体が使用位置にある状態で示す斜視図である。
【符号の説明】
Ｇ  格納式アシストグリップ
Ｐ  車体パネル（固定体）
１  グリップ本体
１ｂ  第２脚部
２  収容部
２ａ  内側壁
２ｂ  外側壁
５  有底軸支持孔
６  貫通軸支持孔
７  捩りコイルばね（回動付勢手段）
８  支持軸
９  支持軸
１１  第１取付座
１２  第２取付座
２４  ダンパ
２６  支持部
２８  凹部
２８ａ  内底面
３３  回転軸
３３ｃ  軸孔
４０  キャップ
４０ａ  スプライン孔
４２  スラスト部材
４２ａ  スプライン部
４４  ピン部
４７  周溝
４７ａ  底面
５３  圧縮ばね（軸方向付勢手段）
【図１】
2004224300.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
2004224300.tif 000006
【図５】
2004224300.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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