(57)【要約】【課題】利用者がトレーニング自体に楽しみを覚えることができ、トレーニングを継続しやすくなるトレーニング装置を提供する。【解決手段】ローラで張架された無端ベルト上で利用者が歩行トレーニングをするルームランナーなどのトレーニング装置に、利用者の歩行動作に応じて回転するローラの回転を計測する回転計測部９と、利用者に対して動画を表示する画像表示部４と、画像表示部４に動画を表示するための動画データを再生しつつ、回転計測部９による計測結果に基づいて算出できる移動距離に応じて動画の再生動作を制御する移動距離算出部２３及びコンテンツ再生部２４とを備える。これにより、利用者の歩行距離に応じて変化する風景を画像表示部４に表示することができる。【選択図】　図１
2004121592.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
利用者の身体的な移動機能をトレーニングするために、利用者に移動動作を行わせるトレーニング装置において、
利用者の移動動作に応じた物理量を検出する移動検出手段と、
利用者に対して動画を表示する画像表示手段と、
前記画像表示手段に動画を表示するための動画データを再生しつつ、前記移動検出手段による検出結果に基づいて前記動画の再生動作を制御する再生手段とを備えることを特徴とするトレーニング装置。
【請求項２】
前記動画データは、それぞれが前記動画の一場面を構成するように順序づけられた複数の画像データを含んで構成されており、
前記再生手段は、前記移動検出手段による検出結果に基づいて利用者の移動動作に応じた移動距離を算出する移動距離算出手段と、前記算出された移動距離に応じて前記画像データを順次切り換えて前記画像表示手段に表示する再生制御手段とを備えることを特徴とする請求項１に記載のトレーニング装置。
【請求項３】
前記動画データは、前記複数の画像データが途中で複数の系統に分かれるように順序づけられて構成されており、
前記複数の系統の中から１つの系統を利用者が選択するための入力手段を備えることを特徴とする請求項２に記載のトレーニング装置。
【請求項４】
前記動画データは、前記各画像データにそれぞれ対応づけられた複数の負荷データを含んでおり、
利用者の移動動作に対して負荷を発生する負荷発生手段と、
前記画像表示手段に表示している画像データに対応する負荷データに基づいて、前記負荷発生部の発生する負荷を制御する負荷制御手段とを備えることを特徴とする請求項２又は３に記載のトレーニング装置。
【請求項５】
前記再生手段は、前記移動検出手段による検出結果に基づいて利用者の移動動作に応じた移動速度を算出する移動速度算出手段と、前記算出された移動速度に基づいて前記画像表示手段に表示する動画の再生速度を制御する再生速度制御手段とを備えることを特徴とする請求項１に記載のトレーニング装置。
【請求項６】
利用者がトレーニングを終了するときに、前記再生手段による前記動画データの再生終了位置を記憶するとともに、利用者がトレーニングを開始するときに、記憶している再生終了位置に基づいて前記再生手段による前記動画データの再生開始位置を指定する再生開始位置指定手段を備えることを特徴とする請求項１から５の何れか１項に記載のトレーニング装置。
【請求項７】
前記再生開始位置指定手段は、前記動画データの再生終了位置を記憶し、かつ、当該トレーニング装置から取り外して利用者が携帯可能な情報記録媒体を有することを特徴とする請求項６に記載のトレーニング装置。
【請求項８】
外部のネットワークを介して前記動画データを取得するデータ取得手段を備えることを特徴とする請求項１から７の何れか１項に記載のトレーニング装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、利用者の身体的な移動機能（例えば、歩行機能など）を訓練するために、利用者に移動動作（例えば、歩行動作など）を行わせるトレーニング装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、運動不足を解消する目的や、リハビリテーションの目的のために、ルームランナーなどのトレーニング装置が利用されている。このトレーニング装置は、ローラに張架され無端ベルトからなる走行装置を備え、この無端ベルト上において利用者が歩行できるように構成されている。これにより、利用者は、ほぼ定位置で歩行動作を行うことができる。このトレーニング装置は、比較的狭いスペースにも設置可能であり、家庭や病院などの屋内に設置することができ、気軽にトレーニングすることができる点で便利である。
【０００３】
このトレーニング装置には、利用者に目標意識を持たせるべく、利用者の歩行距離や歩行時間、歩行速度などを表示するために表示部が設けられているものがある。また、映画などを見ながらトレーニングできるように、トレーニング中の利用者に対して画像を表示する画像表示部が設けられているものもある。
【０００４】
なお、この分野の技術を開示している先行技術文献としては、例えば特許文献１から４がある。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００２−２７２８７６号公報（公開日２００２年９月２４日）
【０００６】
【特許文献２】
特開２００２−１０９０６４号公報（公開日２００２年４月１２日）
【０００７】
【特許文献３】
特開２０００−２８８１４４号公報（公開日２０００年１０月１７日）
【０００８】
【特許文献４】
特開平１１−２５３５７２号公報（公開日１９９９年９月２１日）
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記のようなトレーニング装置は、定位置で歩行動作を行うものであるため、歩いているにもかかわらず視界の変化に乏しく、歩くこと自体に楽しみが見出しにくかった。このため、従来のトレーニング装置の利用者は、そのトレーニング装置を用いて何回かトレーニングを行っていくうちに、そのトレーニングに飽きてしまい、やがてトレーニングを行わなくなってしまうことが多かった。このように、従来のトレーニング装置では、利用者にトレーニングを楽しませることによりトレーニングを継続させることが困難であるという問題を有していた。
【００１０】
一方、上記のようなトレーニング装置を利用することなく、実際に屋外の散歩コースなどを歩くことは、視界の変化に富み、歩くこと自体に楽しみを見出しやすい。しかし、実際に屋外を歩くには、服装などの相応の準備が必要であり、気軽に実行し難い。また、天候（雨天）や気温（暑いとき、寒いとき）、時間帯（夜間）などによっては屋外を歩くことが困難になることもある。また、近所に適当な散歩コースがないこともある。さらに、特に高齢者や病人などは、屋外を歩くことが危険なこともある。
【００１１】
本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、利用者に対してトレーニング自体に楽しみを覚えさせることができ、トレーニングを継続しやすくすることができるトレーニング装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明のトレーニング装置は、利用者の身体的な移動機能をトレーニングするために、利用者に移動動作を行わせるトレーニング装置であって、上記の課題を解決するために、利用者の移動動作に応じた物理量を検出する移動検出手段と、利用者に対して動画を表示する画像表示手段と、前記画像表示手段に動画を表示するための動画データを再生しつつ、前記移動検出手段による検出結果に基づいて前記動画の再生動作を制御する再生手段とを備えることを特徴としている。
【００１３】
上記の構成では、移動検出手段により利用者の歩行動作などの移動動作に応じた物理量を検出し、再生手段によって上記検出結果に基づいて再生動作が制御された状態で動画データが再生され、動画が画像表示手段に表示される。これにより、利用者の移動動作と、画像表示手段に表示する動画の再生動作とを関連づけることができ、利用者は、自分の移動動作に応じて動く動画を見ることができるようになる。
【００１４】
したがって、上記の構成では、動画データとして、例えば、ある道を歩いたときの視界に入る風景を動画として録画したものが供給されることにより、利用者の移動動作に応じてその動画を進めていくといったことが可能になる。これにより、利用者は、トレーニング装置で歩行動作を行っているにもかかわらず、あたかも実際に道を歩いているように、自分の歩行動作に応じて変化していく風景を楽しむことができ、歩くこと自体に楽しみを覚えることができるようになる。
【００１５】
このように、上記構成のトレーニング装置では、利用者に対してトレーニング自体に楽しみを覚えさせることができ、トレーニングを継続しやすくすることができる。
【００１６】
本発明のトレーニング装置は、前記動画データが、それぞれが前記動画の一場面を構成するように順序づけられた複数の画像データを含んで構成されており、前記再生手段が、前記移動検出手段による検出結果に基づいて利用者の移動動作に応じた移動距離を算出する移動距離算出手段と、前記算出された移動距離に応じて前記画像データを順次切り換えて前記画像表示手段に表示する再生制御手段とを備えていてもよい。
【００１７】
上記の構成では、移動距離算出手段により、移動検出手段による検出結果に基づいて利用者の移動動作に応じた移動距離を算出する。したがって、実際には利用者が定位置で移動動作を行っている場合でも、その移動動作にみあう移動距離を算出することができる。そして、算出された移動距離に応じて、再生制御手段により、それぞれが動画の一場面を構成するように順序づけられた複数の画像データを順次切り換えて画像表示手段に表示する。これにより、移動距離に応じた場面を画像表示手段に表示することができるようになる。
【００１８】
本発明のトレーニング装置は、前記動画データが、前記複数の画像データが途中で複数の系統に分かれるように順序づけられて構成されており、前記複数の系統の中から１つの系統を利用者が選択するための入力手段を備えていてもよい。
【００１９】
上記の構成では、動画の内容について利用者に対して選択肢を提供することができる。したがって、道を歩いたときの視界に入る風景を録画した上記動画データの例では、道の分岐点において利用者の意思に応じてどちらに進むかを選択させることができるようになる。
【００２０】
本発明のトレーニング装置は、前記動画データが、前記各画像データにそれぞれ対応づけられた複数の負荷データを含んでおり、利用者の移動動作に対して負荷を発生する負荷発生手段と、前記画像表示手段に表示している画像データに対応する負荷データに基づいて、前記負荷発生部の発生する負荷を制御する負荷制御手段とを備えていてもよい。
【００２１】
上記の構成では、画像表示手段に表示する場面に応じて利用者の移動動作に負荷をかけることができるようになる。したがって、道を歩いたときの視界に入る風景を録画した上記動画データの例では、画像表示手段に表示している場面が上り坂である場合に、負荷を大きくするといったことが可能になる。これにより、トレーニング装置を用いた歩行動作を、実際に道を歩いているときの動作に近づけることができ、より現実味を与えることができる。
【００２２】
本発明のトレーニング装置は、前記再生手段が、前記移動検出手段による検出結果に基づいて利用者の移動動作に応じた移動速度を算出する移動速度算出手段と、前記算出された移動速度に基づいて前記画像表示手段に表示する動画の再生速度を制御する再生速度制御手段とを備えていてもよい。
【００２３】
上記の構成では、移動速度算出手段により、移動検出手段による検出結果に基づいて利用者の移動動作に応じた移動速度を算出する。したがって、実際には利用者が定位置で移動動作を行っている場合でも、その移動動作にみあう移動速度を算出することができる。そして、算出された移動速度に応じて、再生速度制御手段により、画像表示手段に表示する動画の再生速度を制御する。これにより、移動速度に応じた動画の動きを実現できる。
【００２４】
したがって、道を歩いたときの視界に入る風景を録画した上記動画データの例では、表示する風景の移り変わりを移動速度に応じたものにすることができる。これにより、トレーニング中の視界を、実際に道を歩いているときの視界に近づけることができ、より現実味を与えることができる。
【００２５】
本発明のトレーニング装置は、利用者がトレーニングを終了するときに、前記再生手段による前記動画データの再生終了位置を記憶するとともに、利用者がトレーニングを開始するときに、記憶している再生終了位置に基づいて前記再生手段による前記動画データの再生開始位置を指定する再生開始位置指定手段を備えていてもよい。
【００２６】
上記の構成では、一連の動画を、複数回のトレーニングで分割して再生することができるようになる。したがって、道を歩いたときの視界に入る風景を録画した上記動画データの例では、長い道程を複数回のトレーニングで分割して歩いてゴールに到達するような利用が可能になる。
【００２７】
本発明のトレーニング装置は、前記再生開始位置指定手段が、前記動画データの再生終了位置を記憶し、かつ、当該トレーニング装置から取り外して利用者が携帯可能な情報記録媒体を有するものであってもよい。
【００２８】
上記の構成では、例えば、自宅にあるトレーニング装置とスポーツジムにあるトレーニング装置とを利用するような場合に、動画データの再生終了位置を情報記録媒体により一方のトレーニング装置から他方のトレーニング装置へ移すことができるようになる。したがって、異なるトレーニング装置間でトレーニングを継続して行うことができるようになる。
【００２９】
本発明のトレーニング装置は、外部のネットワークを介して前記動画データを取得するデータ取得手段を備えていてもよい。上記の構成では、動画データの追加などを容易に行うことができるようになる。
【００３０】
【発明の実施の形態】
〔実施形態１〕
本発明の第１の実施形態について図１から図１７に基づいて説明すれば、以下の通りである。
【００３１】
本実施形態のトレーニング装置１の外観を図２に示す。トレーニング装置１は、「ルームランナー」あるいは「ランニングマシーン」などの名称で知られる装置である。トレーニング装置１は、基体２、支持枠３、画像表示部４（画像表示手段）、音声出力部５を備えている。
【００３２】
基体２は、トレーニング装置１の土台部分に相当し、利用者はこの上に乗ってトレーニングを行う。支持枠３は、下端が基体２に取り付けられており、基体２上に立った利用者のほぼ胸の高さまで延びる枠状の部材である。この支持枠３は、基体２上でトレーニングを行う利用者が体を支えることができるように設けられているとともに、画像表示部４及び音声出力部５を支持するために設けられている。図２には支持枠３の形状の一例を示しているが、これ以外にも様々な形状のものが考えられる。
【００３３】
画像表示部４は、液晶ディスプレイなどからなり、利用者に対して画像を表示するものである。なお、画像表示部４には、タッチパネル式入力装置などからなる入力部６（入力手段）が一体的に設けられている。音声出力部５は、スピーカなどからなり、利用者に対して音声を出力するものである。
【００３４】
なお、画像表示部４及び音声出力部５については、図３に示すようなものであってもよい。すなわち、画像表示部４は、液晶シャッターゴーグルなどのヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）のようなものであってもよく、音声出力部５は、ヘッドフォンのようなものであってもよい。さらに、図示しないが、画像表示部４としては、液晶プロジェクタ及びスクリーンからなる大画面の表示装置であってもよい。これらの画像表示部４及び音声出力部５を利用することにより、利用者に対して表示あるいは出力する画像や音声による臨場感をより増大することができる。また、聴力に障害を有する利用者のために、音声出力部５として、超音波で骨導聴力を利用して音声を伝える装置を用いてもよい。
【００３５】
図４に基づき、トレーニング装置１についてさらに詳細に説明する。トレーニング装置１の基体２には、走行装置７及び制御部８が設けられている。
【００３６】
走行装置７は、走行面７ａをなす無端ベルト７ｂ、無端ベルト７ｂを張架する２つの従動ローラ７ｃ・７ｃ、無端ベルト７ｂの内側に配置され、無端ベルト７ｂにおける走行面７ａ部分を支持する多数の小型ローラ７ｄ…を備えている。そして、走行面７ａは、水平面に対してやや傾斜するように配置されている。これにより、走行装置７は、走行面７ａ上に利用者が立ち、歩行動作（移動動作）をすることにより、無端ベルト７ｂが矢印Ａ方向に回転するようになっている。したがって、利用者は、基体２に対してほぼ定位置で歩行動作をすることができるようになっている。このように、走行装置７は、利用者の行う歩行動作に対応して動作するトレーニング手段となる。
【００３７】
走行装置７の従動ローラ７ｃの１つには、回転計などからなる回転計測部９（移動検出手段）が取り付けられている。回転計測部９は、従動ローラ７ｃの総回転数や単位時間当たりの回転数などを計測するものである。従動ローラ７ｃの総回転数は、利用者の歩行距離と相関があり、また、従動ローラ７ｃの単位時間当たりの回転数は、利用者の歩行速度と相関がある。このように、回転計測部９は、利用者の歩行動作に応じた物理量を計測可能なものであればよい。この物理量としては、上記従動ローラ７ｃの総回転数や単位時間当たりの回転数以外のものであってもよい。
【００３８】
制御部８は、回転計測部９による計測結果を受け入れて、これに基づく処理を行うことにより、画像表示部４に画像を表示する、あるいは音声出力部５に音声を出力するなどの機能を有する。なお、制御部８の機能などについては、後に図１に基づいて詳述する。
【００３９】
なお、図２に示したトレーニング装置１は、主に利用者の足のトレーニングを行うためのものであるが、これ以外に、足に障害を有し、車椅子を使用している利用者も利用できる図５のようなトレーニング装置１ａも考えられる。このトレーニング装置１ａは、車椅子を使用している利用者の主に腕力のトレーニングを行うためのものである。このトレーニング装置１ａにおいて、利用者は、ハンドル１０を矢印Ｂ方向に回転させることにより、腕力を鍛えることができる。なお、このトレーニング装置１ａでは、ハンドル１０の総回転数や単位時間当たりの回転数などを回転計測部９ａ（移動検出手段）が計測するようになっている。また、トレーニング装置１ａでは、画像表示部４や音声出力部５を反転できるようになっているとともに、画像表示部４を反転させたときに表示が上下逆転するようになっている。
【００４０】
また、図２に示したトレーニング装置１以外に、図６に示したトレーニング装置１ｂも考えられる。このトレーニング装置１ｂは、「エアロバイク（登録商標）」などの名称で知られる装置である。このトレーニング装置１ｂでは、利用者は、足でペダル１１を漕ぐことにより足を鍛えることができる。なお、このトレーニング装置１ｂでは、ペダル１１の総回転数や単位時間当たりの回転数などを回転計測部９ｂ（移動検出手段）が計測するようになっている。
【００４１】
このように、本発明のトレーニング装置は、利用者の身体的な移動機能（例えば、歩行機能、腕で車椅子の車輪を回転させて車椅子を走行させる機能、自転車を漕ぐ機能など）を訓練するために、利用者に移動動作（例えば、歩行動作、車椅子の車輪に見立てたハンドルを回転させる動作、自転車のペダルを漕ぐ動作など）を行わせる装置であればよい。なお、本発明のトレーニング装置は、図２から図６に例示したもの以外のものであってもよい。以下では、特に断らない限り、図２及び図４に示したトレーニング装置１を想定して説明する。また、以下の説明で用いる図面において、図２及び図４に図示した構成要素と同一のものについては、同一符号を付すものとする。
【００４２】
次に、制御部８の機能について図１のブロック図に基づいて説明する。制御部８は、ＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏｐｒｏｃｅｓｓｏｒ　Ｕｎｉｔ）などの処理装置８ａと、主記憶装置や補助記憶装置などの記憶装置８ｂとを含んだコンピュータなどで構成されている。
【００４３】
処理装置８ａは、トレーニング情報生成部２１、時間計測部２２、移動距離算出部２３（移動距離算出手段、再生手段）、及びコンテンツ再生部２４（再生制御手段、再生手段）として機能する。また、記憶装置８ｂは、トレーニング情報記憶部２５、コンテンツ記憶部２６、及び再生終了位置記憶部２７（再生開始位置指定手段）として機能する。
【００４４】
トレーニング情報生成部２１は、利用者が行ったトレーニングに関する情報を、回転計測部９や時間計測部２２の計測結果に基づいて生成し、画像表示部４に表示するためのものである。トレーニング情報生成部２１の生成する情報としては、歩行距離、歩行時間、歩行速度、歩行歩数、推定消費カロリーなどがある。
【００４５】
トレーニング情報記憶部２５は、トレーニング情報生成部２１で生成された上記トレーニング情報を記憶するためのものである。なお、トレーニング情報記憶部２５に記憶しておくトレーニング情報には、上記のもの以外に、トレーニングを行った日時や時間帯などを含めてもよい。トレーニング情報記憶部２５に記憶したトレーニング情報は、トレーニング情報生成部２１により読み出して画像表示部４に表示させ、利用者が後で確認できるようになっている。このトレーニング情報は、利用者を識別するための識別情報と対応づけて記憶しておき、入力部６により利用者が識別情報を入力することによりその識別情報に対応するトレーニング情報を引き出せるようにしておくことが望ましい。あるいは、トレーニング情報記憶部２５を、制御部８から取り外し可能であり、利用者ごとに所持あるいは管理できるＩＣカードなどの情報記録媒体で構成してもよい。これにより、トレーニング装置１を複数の利用者で利用する場合に、個人の情報を識別することができるようになる。
【００４６】
時間計測部２２は、利用者がトレーニングを開始してからの経過時間や、実際に歩行している実時間などを計測するものである。時間計測部２２には、回転計測部９の計測結果が入力されるようになっており、この入力に基づいて利用者のトレーニングの開始タイミングや中断タイミング、終了タイミングなどを認識できるようになっている。時間計測部２２は、例えば、制御部８の内蔵時計として備えられている水晶発振デバイスなどの出力に基づいて時間を計測するようになっている。
【００４７】
移動距離算出部２３は、回転計測部９の計測結果に基づいて、歩行距離などの利用者の移動距離を算出するものである。ここで、「移動距離」とは、トレーニング装置１で利用者が行った歩行動作を通常の地面上で行ったとしたときに、利用者が移動できたであろう距離を指す。この「移動距離」は、図５のトレーニング装置１ａでは車椅子で走行できたであろう距離、図６のトレーニング装置１ｂでは自転車で走行できたであろう距離を指すことになる。
【００４８】
この移動距離は、従動ローラ７ｃ（図４参照）が１回転するときに走行面７ａで無端ベルト７ｂが進む距離を予め求めておくことで、この距離と、回転計測部９により計測した従動ローラ７ｃの総回転数とに基づいて容易に算出することができる。移動距離算出部２３は、所定周期（例えば、１秒周期）で移動距離を算出し、算出した移動距離をコンテンツ再生部２４に出力する。
【００４９】
コンテンツ再生部２４は、移動距離算出部２３から入力される移動距離に基づいて、コンテンツ記憶部２６に記憶されているコンテンツを再生し、画像表示部４に表示する。
【００５０】
ここで、コンテンツ記憶部２６が記憶しているコンテンツについて説明する。このコンテンツを画像表示部４に表示させたときの、時間経過にともなう表示内容の変化の様子を図７に示す。このコンテンツは、ある道（コース）を利用者が歩いているときに利用者の目に入る風景を動画として画像表示部４に表示するためのものである。これにより、利用者に対して、実際にそのコースを歩いているような感覚を覚えさせるようにしている。
【００５１】
このようにコンテンツは、動画データを含んでいる。この動画データとしては、実際に所定のコースを走行しつつ、ビデオカメラなどで撮影したデータを適宜編集して用いることができる。なお、本明細書において「動画」とは、通常のモニタに表示されるような、１秒間に表示されるフレーム数が数十程度の動画（「高速動画」という。）以外に、数秒間に１フレームの更新が行われるような、いわゆるこま送り画像のような画像（「低速動画」という。）も含むものとする。
【００５２】
コンテンツに含まれる動画データが高速動画のデータである場合、画像表示部４での表示がより現実的なものになる。したがって、表示内容の観点からは高速動画方が望ましいといえる。しかし、高速動画を実現するためには、コンテンツのデータ容量が増大し、コンテンツを記憶するコンテンツ記憶部２６やコンテンツを再生するコンテンツ再生部２４のコストアップを招来することにもなる。したがって、コンテンツに含まれる動画は低速動画である方が望ましい場合もある。
【００５３】
この動画データは、時系列に並べられ、それぞれが動画の一場面を構成するように順序づけられた多数の静止画像の画像データを含んで構成されている。そして、時間経過にともなって表示内容を順次新たな静止画像に切り換えて、更新していくことによって動画が実現される。
【００５４】
ここで、コンテンツ再生部２４は、移動距離算出部２３から入力される利用者の移動距離に応じて上記更新を行うようになっている。これにより、利用者の移動距離に応じて画像表示部４上の表示が進む、つまり画像表示部４上に表示される風景が進むようになっている。これにより、実際には利用者はトレーニング装置１上の定位置で歩行動作を行っているにもかかわらず、あたかも画像表示部４に表示されているコースを歩いているような感覚を利用者に覚えさせることができるようになっている。
【００５５】
コンテンツに含まれる動画データは、例えば図８に示すようなものである。すなわち、動画データには、第ｎ番目の静止画像を構成する画像データＰｎと、位置データＬｎとが対応づけられて含まれている。この位置データＬｎは、地図上の位置を指定するデータであり、このデータに基づくことにより、例えば、位置データＬｎ−１の指定する位置と位置データＬｎの指定する位置とを結ぶ距離（道程）を求めることができるようになっている。なお、このようにして道程を求める際には、コンテンツに含まれている地図に関するデータを参照する。
【００５６】
なお、このコンテンツは、ＧＩＳ（Ｇｅｏｇｒａｐｈｉｃ　Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ　Ｓｙｓｔｅｍ）やカーナビゲーションシステムなどにおいて事実上の標準となりつつあるＧ−ＸＭＬやＰＯＳＸなどのＸＭＬ（Ｅｘｔｅｎｓｉｂｌｅ　Ｍａｒｋｕｐ　Ｌａｎｇｕａｇｅ）ベースのフォーマットで記述しておくことができる。
【００５７】
コンテンツ再生部２４における処理の流れについて、上記図８を参照しつつ図９のフローチャートに基づいて説明する。コンテンツ再生部２４は、現時点において移動距離算出部２３の出力している移動距離Ｄを取得する（Ｓ１）。そして、取得した移動距離Ｄに基づき、位置データＬ０，Ｌ１…のうち、開始位置からの道程が移動距離Ｄに最も近くなる位置データＬｎを特定する（Ｓ２）。そして、特定した位置データＬｎに対応する画像データＰｎに基づいて表示画像を更新する（Ｓ３）。コンテンツ再生部２４は、このステップＳ１からＳ３の処理を、所定周期（例えば、１秒周期）で繰り返す。なお、上記開始位置とは、利用者がトレーニングを開始した時点で表示していた画像データＰｎに対応する位置データＬｎの位置である。
【００５８】
再生終了位置記憶部２７は、利用者がトレーニングを終了するときに、コンテンツ再生部２４による動画データの再生終了位置として、位置データＬｎを記憶するものである。また、再生終了位置記憶部２７は、利用者がトレーニングを再開するときに、記憶している位置データＬｎに基づいて、その位置データＬｎに対応する画像データＰｎから再生を開始するように、コンテンツ再生部２４による動画データの再生開始位置を指定する。これにより、利用者は複数回に分けてコンテンツのコースを歩き、最終的にゴールに到達することができるようになる。
【００５９】
この再生終了位置記憶部２７は、トレーニング情報記憶部２５と同様、再生終了位置として記憶する位置データＬｎを、利用者を識別するための識別情報と対応づけて記憶し、入力部６により利用者が識別情報を入力することによりその識別情報に対応する位置データＬｎを引き出せるようにしておくことが望ましい。あるいは、再生終了位置記憶部２７が、位置データＬｎや識別情報を記憶するとともに、制御部８から取り外し可能であり、利用者ごとに所持あるいは管理できるＩＣカードなどの情報記録媒体を含む構成としてもよい。これにより、トレーニング装置１を複数の利用者で利用する場合に、個人の再生終了位置を識別することができるようになる。
【００６０】
また、上記のように再生終了位置記憶部２７が利用者に携帯可能な情報記録媒体を含む構成である場合、例えば、自宅にあるトレーニング装置とスポーツジムにあるトレーニング装置とを利用するような場合に、位置データＬｎを情報記録媒体により一方のトレーニング装置から他方のトレーニング装置へ移すことができるようになる。したがって、異なるトレーニング装置間でトレーニングを継続して行うことができるようになる。さらに、情報記録媒体に、利用者が以前に走行したコースを記憶できるようにすることで、利用者のお気に入りのコースを蓄積し、そして、その情報記録媒体を他人に貸与することで、お気に入りのコースを他人に勧めることもできるようになる。
【００６１】
コンテンツ記憶部２６は、ハードディスクなどの内蔵記憶装置により実現することができる。また、コンテンツ記憶部２６は、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｖｉｄｅｏ　Ｄｉｓｃ）などの画像記録媒体と、この画像記録媒体からデータを読み出すドライブ装置とから構成することもできる。これにより、画像記録媒体を介することで、トレーニング装置１とは別にコンテンツを提供することができるようになる。さらに、図１０に示すように、トレーニング装置１に通信部２８（データ取得手段）を備え、インターネットなどの外部のネットワーク２９を介してコンテンツセンタ３０からコンテンツをダウンロードしてコンテンツ記憶部２６に記憶できるようになっていてもよい。これにより、コンテンツの追加などを容易に行うことができる。
【００６２】
コンテンツとしては、例えば、「東海道５３次」、「中山道」、「奥の細道」、「四国８８ヶ所巡り」、「スイスアルプス登山道」などの有名なコースを撮影して動画データを作成したものが考えられる。また、特に年配者を対象として「故郷街道」のようなコースを提供してもよい。このコースは、利用者のニーズに応じ、利用者が幼い頃によく通った田舎の道を撮影して動画データを作成したものである。さらに、よく旅行した人を対象として「思い出の観光コース」のようなコースを提供してもよい。このコースは、日本あるいは世界各地の有名な観光地の散策コースを撮影して動画データを作成したものである。このコースは、これから旅行しようとしている人を対象として旅行会社などが利用する「観光コース」とすることもできる。
【００６３】
なお、動画データは、実際に撮影したデータ以外に、全部又は一部をＣＧ（Ｃｏｍｐｕｔｅｒ　Ｇｒａｐｈｉｃｓ）で作成してもよい。例えば、上記「故郷街道コース」などでは、過去と現在とでは風景が全く異なっており、もはや過去の風景を撮影できないような場合に、ＣＧに置き換えることにより過去の風景を再現するようにすればよい。
【００６４】
また、コンテンツは、画像表示部４に表示する風景にあった音声を音声出力部５に出力するようになっていてもよい。この音声としては、例えば、風景の中で近くを車が通ったときの、その車の走行する音や、風景の中で橋を渡ったときの、橋の下の川のせせらぎなどが考えられる。
【００６５】
このように、本実施形態のトレーニング装置は、それぞれが動画の一場面を構成するように順序づけられた複数の画像データを含んで構成された動画データを用いる。そして、移動距離算出部２３が、回転計測部９による計測結果に基づいて利用者の移動動作に応じた移動距離を算出し、コンテンツ再生部２４が、算出された移動距離に応じて画像データを順次切り換えて画像表示部４に表示する。
【００６６】
この構成では、実際には利用者が定位置で移動動作を行っていても、移動距離算出部２３によりその移動動作にみあう移動距離を算出することができる。そして、算出された移動距離に応じて、コンテンツ再生部２４により、それぞれが動画の一場面を構成するように順序づけられた複数の画像データを順次切り換えて画像表示部４に表示することができる。これにより、移動距離に応じた場面を画像表示部４に表示することができるようになる。
【００６７】
したがって、利用者は、定位置で移動動作を行っているにもかかわらず、あたかも実際に上記のようなコースを移動しているように、自分の移動動作に応じて変化していく風景を楽しむことができ、トレーニング自体に楽しみを覚えることができるようになる。
【００６８】
また、コンテンツには、コースの途中に分岐点を設けてもよい。この分岐点に到達すると、図１１に示すように、どちらの道を選択するかを利用者に選択させる画面を画像表示部４に表示させ、入力部６により選択入力を受け付けるようにする。
【００６９】
この場合、コンテンツに含まれる動画データは、例えば図１２に示すようなものになる。この動画データでは、分岐点に対応する部分に分岐データＪｎを含め、例えば、入力部６を介して利用者が右を選択したときには、次に位置データＬｎ＋１に対応する画像データＰｎ＋１から再生を続行し、入力部６を介して利用者が左を選択したときには、次に位置データＬ’ｎ＋１に対応する画像データＰ’ｎ＋１から再生を続行するように指定しておけばよい。
【００７０】
このように、本実施形態のトレーニング装置は、動画の一場面を構成するように順序づけられた複数の画像データが途中で複数の系統に分かれるように順序づけられて構成された動画データを用い、入力部６により、上記複数の系統の中から１つの系統を利用者が選択できるようになっていてもよい。
【００７１】
この構成では、動画の内容について利用者に対して選択肢を提供することができる。したがって、コースの分岐点において利用者の意思に応じてどちらに進むかを選択させることができるようになる。
【００７２】
なお、トレーニング装置１の変形例として、利用者の歩行動作に対する負荷を調節できる図１３及び図１４に示すトレーニング装置１ｃが考えられる。
【００７３】
このトレーニング装置１ｃは、基体２に負荷発生部３１（負荷発生手段）が追加され、処理装置８ａに負荷制御部３２（負荷制御手段）が追加されている。この負荷発生部３１は、例えば、油圧や空気圧で作動する駆動装置などからなり、負荷制御部３２の制御に基づいてピストン３１ａを矢印Ｃ方向に出入りさせることにより基体２の傾きを矢印Ｄ方向に調節するものである。負荷発生部３１により基体２の傾きが変更されると、走行面７ａの水平面に対する傾斜角が変化する。これにより、利用者の歩行動作に対して負荷を調節でき、この負荷を増大する、つまり、傾斜角を大きくすることにより、あたかも坂道を上っているような状態を実現できる。
【００７４】
この場合、コンテンツに含まれる動画データは、例えば図１５に示すようなものになる。この動画データでは、画像データＰｎ及び位置データＬｎにさらに対応づけられた傾斜データＩｎ（負荷データ）が含まれる。負荷制御部３２は、コンテンツ再生部２４から、現在再生中の画像データＰｎに対応する傾斜データＩｎを取得し、取得した傾斜データＩｎに基づいて負荷発生部３１を制御する。
【００７５】
なお、図５のトレーニング装置１ａの場合、負荷発生部３１がハンドル１０の回転負荷を調節するものとなり、傾斜データＩｎの代わりに回転負荷データが動画データに含まれることになる。また、図６のトレーニング装置１ｂの場合、負荷発生部３１がペダル１１の回転負荷を調節するものとなり、傾斜データＩｎの代わりに回転負荷データが動画データに含まれることになる。
【００７６】
このように、本実施形態のトレーニング装置は、各画像データにそれぞれ対応づけられた複数の負荷データを含んだ動画データを用い、負荷制御部３２が、画像表示部４に表示している画像データに対応する負荷データに基づいて、負荷発生部３１の発生する負荷を制御するようになっていてもよい。
【００７７】
この構成では、画像表示部４に表示する場面に応じて利用者の移動動作に負荷をかけることができるようになる。したがって、画像表示部４に表示している場面が上り坂である場合に、負荷を大きくするといったことが可能になる。これにより、トレーニング装置を用いた歩行動作を、実際に道を歩いているときの動作に近づけることができ、より現実味を与えることができる。
【００７８】
なお、画像表示部４や音声出力部５は、モードを切り換えることにより上記以外の用途にも用いることができるようになっていてもよい。例えば、画像表示部４や音声出力部５にテレビ映像・音声や映画の映像・音声などを出力できるようになっていてもよい。また、画像表示部４及び音声出力部５を用いて、「日本の小説」や「今日の新聞」、「名作劇場」を映像と音声とで出力できるようになっていてもよい。さらに、音声出力部５に音楽などを出力できるようになっていてもよい。
【００７９】
また、１日に長距離を歩くことによりかえって健康を害するのを防ぐために、歩行距離が所定距離に達したときに、例えば、「健康上、１日に歩くのは、通常１５キロ程度が最適です。これ以上歩く場合は、医師やトレーナのアドバイスを得るようにお勧めします。」というような表示や音声を、画像表示部４や音声出力部５に出力できるようになっていてもよい。
【００８０】
〔実施形態２〕
本発明の第２の実施形態について図１６及び図１７に基づいて説明すれば、以下の通りである。
【００８１】
本実施形態のトレーニング装置の構成は、実施形態１のトレーニング装置１に対して、制御部８における移動距離算出部２３の代わりに移動速度算出部３３（移動速度算出手段、再生手段）が設けられ、コンテンツ再生部２４の代わりに機能の異なるコンテンツ再生部３４（再生速度制御手段、再生手段）が設けられている点と、コンテンツ記憶部２６及び再生終了位置記憶部２７に記憶される内容が異なっている点とを除き、基本的には実施形態１のトレーニング装置１と同等の機能及び構成を有している。したがって、ここでは主に上記相違点について説明する。なお、実施形態１で説明した構成要素等と同等の機能及び構成を有する構成要素については、同一の符号を付記し、説明を省略する。
【００８２】
本実施形態における制御部８のブロック構成を図１６に示す。この制御部８は、上記のように実施形態１の移動距離算出部２３の代わりに移動速度算出部３３が設けられ、コンテンツ再生部２４の代わりに機能の異なるコンテンツ再生部３４が設けられている。
【００８３】
移動速度算出部３３は、回転計測部９の計測結果に基づいて、歩行速度などの利用者の移動速度を算出するものである。ここで、「移動速度」とは、トレーニング装置１で利用者が行った歩行動作を通常の地面上で行ったとしたときに、利用者が移動できたであろう速度を指す。この「移動速度」は、図５のトレーニング装置１ａでは車椅子で走行できたであろう速度、図６のトレーニング装置１ｂでは自転車で走行できたであろう速度を指すことになる。
【００８４】
この移動速度は、従動ローラ７ｃ（図４参照）が１回転するときに走行面７ａで無端ベルト７ｂが進む距離を予め求めておくことで、この距離と、回転計測部９により計測した従動ローラ７ｃの単位時間あたりの回転数（例えば、１秒当たりの回転数）とに基づいて容易に算出することができる。移動速度算出部３３、所定周期（例えば、１秒周期）で移動速度を算出し、算出した移動速度をコンテンツ再生部３４に出力する。
【００８５】
コンテンツ再生部３４は、移動速度算出部３３から入力される移動速度に基づいて、コンテンツ記憶部２６に記憶されているコンテンツに含まれる動画データの再生速度を設定し、その再生速度で動画データを再生し、画像表示部４に表示する。つまり、コンテンツ再生部３４は、移動速度算出部３３から入力される移動速度に基づいて、いわゆるこま送り速度を設定し、設定したこま送り速度で動画データを再生するようになっている。
【００８６】
なお、この動画データは、図８に示した実施形態１の画像データとは異なり、位置データＬｎを含まず、一般の動画データと同様、時系列に並べられ、それぞれが動画の一場面を構成するように順序づけられた多数の静止画像の画像データで構成されている。したがって、一般のビデオカメラなどで撮影したデータこの動画データとして用いることができ、安価にコンテンツを制作することができるようになる。
【００８７】
この構成によっても、実際には利用者はトレーニング装置１上の定位置で歩行動作を行っているにもかかわらず、あたかも画像表示部４に表示されているコースを歩いているような感覚を利用者に覚えさせることができるようになる。
【００８８】
コンテンツ再生部３４における処理の流れについて、図１７のフローチャートに基づいて説明する。コンテンツ再生部３４は、現時点において移動速度算出部３３の出力している移動速度Ｖを取得する（Ｓ１１）。そして、取得した移動速度Ｖに基づき、その移動速度Ｖに応じた再生速度を設定する。なお、移動速度Ｖと再生速度との関係は、予め設定して記憶させておく（Ｓ１２）。そして、設定した再生速度で動画表意を行う（Ｓ１３）。コンテンツ再生部３４は、このステップＳ１１からＳ１３の処理を、所定周期（例えば、１秒周期）で繰り返す。
【００８９】
なお、再生終了位置記憶部２７には、利用者がトレーニングを終了するときに、コンテンツ再生部３４による動画データの再生終了位置として、動画データに所定間隔で埋め込まれているインデックスを記憶し、利用者がトレーニングを再開するときに、記憶しているインデックスに基づいて、そのインデックスが指定する位置から動画データの再生を開始するように、コンテンツ再生部３４による動画データの再生開始位置を指定する。これにより、利用者は複数回に分けてコンテンツのコースを歩き、最終的にゴールに到達することができるようになる。
【００９０】
この場合も、再生終了位置記憶部２７は、再生終了位置として記憶するインデックスを、利用者を識別するための識別情報と対応づけて記憶し、入力部６により利用者が識別情報を入力することによりその識別情報に対応するインデックスを引き出せるようにしておいてもよく、また、再生終了位置記憶部２７が、制御部８から取り外し可能であり、利用者ごとに所持あるいは管理できるＩＣカードなどの情報記録媒体を含む構成としてもよい。
【００９１】
このように、本実施形態のトレーニング装置は、移動速度算出部３３が、回転計測部９による計測結果に基づいて利用者の移動動作に応じた移動速度を算出し、コンテンツ再生部３４が、算出された移動速度に基づいて画像表示部４に表示する動画の再生速度を制御する。
【００９２】
この構成では、実際には利用者が定位置で移動動作を行っている場合でも、その移動動作にみあう移動速度を算出することができる。そして、算出された移動速度に応じて、コンテンツ再生部３４により、画像表示部４に表示する動画の再生速度を制御する。これにより、移動速度に応じた動画の動きを実現できる。
【００９３】
したがって、表示する風景の移り変わりを移動速度に応じたものにすることができる。これにより、トレーニング中の視界を、実際に道を歩いているときの視界に近づけることができ、より現実味を与えることができる。
【００９４】
以上、各実施形態で説明したように、本発明のトレーニング装置は、利用者の身体的な移動機能をトレーニングするために、利用者に移動動作を行わせるものである。このトレーニング装置は、利用者の移動動作に応じた物理量を検出する移動検出手段（回転計測部９）と、利用者に対して動画を表示する画像表示手段（画像表示部４）と、画像表示手段に動画を表示するための動画データを再生しつつ、移動検出手段による検出結果（計測結果）に基づいて動画の再生動作を制御する再生手段（移動距離算出部２３及びコンテンツ再生部２４、又は、移動速度算出部３３及びコンテンツ再生部３４）とを備えている。
【００９５】
このトレーニング装置では、移動検出手段により利用者の移動動作に応じた物理量を検出し、再生手段によって上記検出結果に基づいて再生動作が制御された状態で動画データが再生され、動画が画像表示手段に表示される。これにより、利用者の移動動作と、画像表示手段に表示する動画の再生動作とを関連づけることができ、利用者は、自分の移動動作に応じて動く動画を見ることができるようになる。
【００９６】
したがって、このトレーニング装置では、動画データとして、ある道を歩いたときの視界に入る風景を動画として録画したものが供給されることにより、利用者の移動動作に応じてその動画を進めていくといったことが可能になる。これにより、利用者は、定位置で移動動作を行っているにもかかわらず、あたかも実際に道を移動しているように、自分の移動動作に応じて変化していく風景を楽しむことができ、トレーニング自体に楽しみを覚えることができるようになる。
【００９７】
このように、本発明のトレーニング装置では、利用者に対してトレーニング自体に楽しみを覚えさせることができ、トレーニングを継続しやすくすることができる。
【００９８】
なお、各実施形態では、例えば図４に示したように、走行装置７として従動型のものについて説明した。本発明は、これに限らず、トレーニング手段としての走行装置が、動力を有し、自動的に無端ベルトを回転させることにより、利用者がその上で歩行動作をする走行面を所定の速度で移動させるものであってもよい。
【００９９】
この場合、例えば、図４で説明した走行装置７の従動ローラ７ｃを駆動ローラとし、この駆動ローラを駆動させる駆動手段としてのローラ駆動装置を設けるとともに、図１で説明した制御部８に、ローラ駆動装置を制御することで上記走行面の速度を設定する速度設定手段としての速度設定部を加えればよい。さらに、入力部６により、速度設定部による上記走行面の設定速度を変更するための速度変更入力を受け付けることができるようになっていてもよい。設定速度の変更は、例えば時速１〜２０ｋｍの範囲で行えばよい。
【０１００】
この場合、図４に示した回転計測部９により利用者の歩行動作に応じた物理量を検出してもよいが、これ以外に、上記速度設定部が上記ローラ駆動装置を制御する際の制御信号に基づいて利用者の歩行動作に応じた物理量を検出するようにすることもできる。上記制御信号は走行面の速度を決定するものであり、また、利用者は走行面の速度に応じた歩行動作を行うことになるため、制御信号に基づいて利用者の歩行動作に応じた物理量、すなわち走行面の速度を検出することができる。
【０１０１】
本発明のトレーニング装置は、一般家庭の他、スポーツジムやフィットネスクラブなどで利用できる。また、本発明のトレーニング装置は、健常者以外に、リハビリテーションを必要とする高齢者や身体障害者などが利用することもできる。例えば、介護施設において、高齢者のトレーニングに利用することができる。この場合、上記「故郷街道」のようなコースを含んだコンテンツを利用することで、高齢者が意欲的にトレーニングに参加することが期待できる。また、普段から足のトレーニングをよく行うように指導されている足の不自由な身体障害者も利用することができる。また、足が不自由であり、両手の機能を強化するように指導されている身体障害者も、図５のトレーニング装置１ａを用いることで両手のトレーニングが可能である。
【０１０２】
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【０１０３】
【発明の効果】
以上のように、本発明のトレーニング装置は、利用者の移動動作に応じた物理量を検出する移動検出手段と、利用者に対して動画を表示する画像表示手段と、画像表示手段に動画を表示するための動画データを再生しつつ、移動検出手段による検出結果に基づいて動画の再生動作を制御する再生手段とを備える構成である。
【０１０４】
上記の構成では、利用者の移動動作と、画像表示手段に表示する動画の再生動作とを関連づけることができ、利用者は、自分の移動動作に応じて動く動画を見ることができるようになる。したがって、動画データとして、例えば、ある道を歩いたときの視界に入る風景を動画として録画したものが供給されることにより、利用者の移動動作に応じてその動画を進めていくといったことが可能になる。これにより、利用者は、トレーニング装置で歩行動作を行っているにもかかわらず、あたかも実際に道を歩いているように、自分の歩行動作に応じて変化していく風景を楽しむことができ、歩くこと自体に楽しみを覚えることができるようになる。
【０１０５】
このように、上記構成のトレーニング装置では、利用者に対してトレーニング自体に楽しみを覚えさせることができ、トレーニングを継続しやすくすることができるという効果を奏する。
【０１０６】
本発明のトレーニング装置は、動画データが、それぞれが動画の一場面を構成するように順序づけられた複数の画像データを含んで構成されており、再生手段が、移動検出手段による検出結果に基づいて利用者の移動動作に応じた移動距離を算出する移動距離算出手段と、算出された移動距離に応じて画像データを順次切り換えて画像表示手段に表示する再生制御手段とを備えていてもよい。この構成では、これにより、移動距離に応じた場面を画像表示手段に表示することができるようになる。
【０１０７】
本発明のトレーニング装置は、動画データが、複数の画像データが途中で複数の系統に分かれるように順序づけられて構成されており、複数の系統の中から１つの系統を利用者が選択するための入力手段を備えていてもよい。この構成では、動画の内容について利用者に対して選択肢を提供することができる。
【０１０８】
本発明のトレーニング装置は、動画データが、各画像データにそれぞれ対応づけられた複数の負荷データを含んでおり、利用者の移動動作に対して負荷を発生する負荷発生手段と、画像表示手段に表示している画像データに対応する負荷データに基づいて、負荷発生部の発生する負荷を制御する負荷制御手段とを備えていてもよい。この構成では、画像表示手段に表示している場面が上り坂である場合に、負荷を大きくするといったことが可能になる。これにより、トレーニング装置を用いた歩行動作を、実際に道を歩いているときの動作に近づけることができ、より現実味を与えることができる。
【０１０９】
本発明のトレーニング装置は、再生手段が、移動検出手段による検出結果に基づいて利用者の移動動作に応じた移動速度を算出する移動速度算出手段と、算出された移動速度に基づいて画像表示手段に表示する動画の再生速度を制御する再生速度制御手段とを備えていてもよい。この構成では、移動速度に応じた動画の動きを実現できる。
【０１１０】
本発明のトレーニング装置は、利用者がトレーニングを終了するときに、再生手段による動画データの再生終了位置を記憶するとともに、利用者がトレーニングを開始するときに、記憶している再生終了位置に基づいて再生手段による動画データの再生開始位置を指定する再生開始位置指定手段を備えていてもよい。この構成では、一連の動画を、複数回のトレーニングで分割して再生することができるようになる。
【０１１１】
本発明のトレーニング装置は、再生開始位置指定手段が、動画データの再生終了位置を記憶し、かつ、トレーニング装置から取り外して利用者が携帯可能な情報記録媒体を有するものであってもよい。この構成では、異なるトレーニング装置間でトレーニングを継続して行うことができるようになる。
【０１１２】
本発明のトレーニング装置は、外部のネットワークを介して動画データを取得するデータ取得手段を備えていてもよい。この構成では、動画データの追加などを容易に行うことができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るトレーニング装置の制御部の概略構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の一形態に係るトレーニング装置の外観を示す斜視図である。
【図３】本発明の実施の一形態に係る他のトレーニング装置の外観を示す斜視図である。
【図４】図２のトレーニング装置の内部構成を示す断面図である。
【図５】本発明の実施の一形態に係るさらに他のトレーニング装置の内部構成を示す断面図である。
【図６】本発明の実施の一形態に係るさらに他のトレーニング装置の内部構成を示す断面図である。
【図７】図１の制御部により画像表示部に表示される画像を説明するための概念図である。
【図８】図１の制御部におけるコンテンツ記憶部に記憶される動画データを説明するための概念図である。
【図９】図１の制御部におけるコンテンツ再生部の処理の流れを示すフローチャートである。
【図１０】図１の制御部の一変形例を示すブロック図である。
【図１１】図１の制御部により画像表示部に表示される画像を説明するための概念図である。
【図１２】図１の制御部におけるコンテンツ記憶部に記憶される動画データの変形例を説明するための概念図である。
【図１３】図２のトレーニング装置の一変形例を示す斜視図である。
【図１４】図１３のトレーニング装置における制御部の構成を示すブロック図である。
【図１５】図１４の制御部におけるコンテンツ記憶部に記憶される動画データを説明するための概念図である。
【図１６】本発明の第２の実施形態に係るトレーニング装置の制御部の概略構成を示すブロック図である。
【図１７】図１６の制御部におけるコンテンツ再生部の処理の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
１，１ａ，１ｂ，１ｃ　　トレーニング装置
４　　　画像表示部（画像表示手段）
５　　　音声出力部
６　　　入力部（入力手段）
７　　　走行装置
８　　　制御部
９，９ａ，９ｂ　　回転計測部（移動検出手段）
２１　　　トレーニング情報生成部
２２　　　時間計測部
２３　　　移動距離算出部（移動距離算出手段、再生手段）
２４　　　コンテンツ再生部（再生制御手段、再生手段）
２５　　　トレーニング情報記憶部
２６　　　コンテンツ記憶部
２７　　　再生終了位置記憶部（再生開始位置指定手段）
２８　　　通信部（データ取得手段）
３１　　　負荷発生部（負荷発生手段）
３２　　　負荷制御部（負荷制御手段）
３３　　　移動速度算出部（移動速度算出手段、再生手段）
３４　　　コンテンツ再生部（再生速度制御手段、再生手段）
【図１】
2004121592.tif 000003
【図２】
2004121592.tif 000004
【図３】
2004121592.tif 000005
【図４】
2004121592.tif 000006
【図５】
2004121592.tif 000007
【図６】
2004121592.tif 000008
【図７】
2004121592.tif 000009
【図８】
2004121592.tif 000010
【図９】
2004121592.tif 000011
【図１０】
2004121592.tif 000012
【図１１】
2004121592.tif 000013
【図１２】
2004121592.tif 000014
【図１３】
2004121592.tif 000015
【図１４】
2004121592.tif 000016
【図１５】
2004121592.tif 000017
【図１６】
2004121592.tif 000018
【図１７】
2004121592.tif 000019