(57)【要約】【課題】各ヘッドユニットの印字タイミングを調整することにより簡単に印字位置合わせを行なうことができるインクジェット記録装置を提供すること。【解決手段】複数個のヘッドユニットを印字方向と直交する印字幅方向に並べて構成された特定色を含む各色毎に設けられたインクジェットヘッド２３１〜２３４と、特定色のインクジェットヘッドのヘッドユニットの端部のノズルの印字位置と隣接するヘッドユニットの端部のノズルの印字位置を前記印字方向に対して同一位置に印字するように各ヘッドユニットの印字タイミングを調整するように構成された印字タイミング調整部２３１Ｌｔ〜２３４Ｒｔを有するインクジェット記録装置が提供されている。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数個のヘッドユニットを印字方向と直交する印字幅方向に並べて構成された特定色を含む各色毎に設けられたインクジェットヘッドと、
特定色のインクジェットヘッドのヘッドユニットの端部のノズルの印字位置と隣接するヘッドユニットの端部のノズルの印字位置を前記印字方向に対して同一位置に印字するように各ヘッドユニットの印字タイミングを調整するように構成された印字タイミング調整部とを具備したことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記印字タイミング調整部は、各ヘッドユニット毎に設けられ印字開始信号が入力されると計数動作が開始され、その計数値が設定値となると印字タイミング信号を出力するタイマ手段を有し、タイマ手段に設定する設定値を可変することにより各ヘッドユニットの印字タイミングは調整されることを特徴とする請求項１記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
さらに特定のインクジェットヘッドのヘッドユニットと同じ印字範囲を有する他色のインクジェットヘッドのヘッドユニットの互いの中央部の印字位置が前記印字方向に対して同一位置になるように他色のインクジェットヘッドのヘッドユニットの印字タイミングを調整するように構成された印字タイミング調整部を具備したことを特徴とする請求項１記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記印字タイミング調整部は、各ヘッドユニット毎に設けられ印字開始信号が入力されると計数動作が開始され、その計数値が設定値となると印字タイミング信号を出力するタイマ手段を有し、タイマ手段に設定する設定値を可変することにより各ヘッドユニットの印字タイミングは調整されることを特徴とする請求項３記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記特定色は黒色であることを特徴とする請求項１あるいは３記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記特定色は一番分かりやすい見える色であることを特徴とする請求項１あるいは３記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記特定色は使用頻度の高い色であることを特徴とする請求項１あるいは３記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記インクジェットヘッドを構成するヘッドユニットの端部は隣接するヘッドユニットの端部のノズルとは重ならないように配置されていることを特徴とする請求項１記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
前記インクジェットヘッドを構成するヘッドユニットの端部は隣接するヘッドユニットの端部のノズルとは一部が重なるように配置されていることを特徴とする請求項１記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、多数のインク吐出口を並べて設けたヘッドユニットを複数個配置して１つのインクジェツトヘッドを形成したインクジェット記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、多数のインク吐出口を並べて設けたヘッドユニットを複数個配置して１つのインクジェットヘッドを形成し、このインクジェットヘッドを複数有するインクジェット記録装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。この特許文献１では、記録ヘッドの温度変化に応じて生じるノズルの位置ずれを補正するように記録タイマングを制御している。
【０００３】
１つのインクジェットヘッドは複数のヘッドユニットで構成されるため、各ヘッドユニットの傾きが異なる場合が発生する。
【０００４】
このため、各ヘッドユニット毎に傾きを補正するための機構や、各ヘッドの各ノズル単位で印字位置を制御できるようなハードウェアやソフトウェアを搭載して、複雑な制御を行なっていた。
【０００５】
【特許文献１】
特開２０００−９６４号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の技術では、調整に時間がかかったり、コスト高になる場合が非常に多かった
本発明は、上記の点に鑑みてなされたもので、その目的は多数のインク吐出口を並べて設けたヘッドユニットを複数個配置して１つのインクジェットヘッドを形成したインクジェット記録装置において、各ヘッドユニットの印字タイミングを調整することにより簡単に印字位置合わせを行なうことができるインクジェット記録装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明によれば、複数個のヘッドユニットを印字方向と直交する印字幅方向に並べて構成された特定色を含む各色毎に設けられたインクジェットヘッドと、特定色のインクジェットヘッドのヘッドユニットの端部のノズルの印字位置と隣接するヘッドユニットの端部のノズルの印字位置を前記印字方向に対して同一位置に印字するように各ヘッドユニットの印字タイミングを調整するように構成された印字タイミング調整部とを具備したことを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の一実施の形態について説明する。図１は、カラーインクジェット記録装置の機構部を示す図である。図において、１１は本体ケース１１である。この本体ケース１１内には、一定の周速度で図中矢印方向に回転するドラム１２を設けられている。このドラム１２に給紙ローラ１３，１４を介して給紙される記録紙などの記録媒体１５を巻付けるようになっている。
【０００９】
すなわち、前記本体ケース１１の底部に給紙カセット１６が設けられている。この給紙カセット１６の載置板１７の上に載置した記録媒体１５を給送ローラ１８により１枚ずつ取出して前記給紙ローラ１３，１４に給送する。また、前記本体ケース１１の側方に開閉自在に装着した手差トレイ１９から手差した記録媒体１５を給送ローラ２０により前記給紙ローラ１３，１４に給送するようになっている。前記給送ローラ１８による給送と前記給送ローラ２０による給送の切替えを給送切替え手段２１で行っている。
【００１０】
前記ドラム１２には、前記給紙ローラ１３，１４から給紙される記録媒体１５をドラム面に吸着させる帯電ローラ２２が対向配置されている。また、前記ドラム１２には、ライン状に多数の記録素子を配列した４本のインクジェット記録ヘッド２３１，２３２，２３３，２３４が対向配置されている。以下、４本のインクジェット記録ヘッド２３１，２３２，２３３，２３４を総称してインクジェット記録ヘッド２３という。前記各インクジェット記録ヘッド２３１〜２３４は、印字機構２４に組み込まれ、その記録素子の配列方向である前記ドラム１２の回転軸方向に移動自在になっている。
従って、前記記録媒体１５はドラム１２の回転によりインクジェット記録ヘッド２３１〜２３４の記録素子の配列方向（印字幅方向）と略直交する方向（印字方向）に搬送されることになる。
【００１１】
前記各インクジェット記録ヘッド２３１〜２３４は、記録ヘッド２３１がシアン（Ｃ）インクを吐出し、記録ヘッド２３２がマゼンタ（Ｍ）インクを吐出し、記録ヘッド２３３がイエロー（Ｙ）インクを吐出し、記録ヘッド２３４がブラック（Ｋ）インクを吐出する。前記ドラム１２に巻き付けられて搬送される記録媒体１５の、搬送方向の上流から、記録ヘッド２３１、記録ヘッド２３２、記録ヘッド２３３、記録ヘッド２３４の順に、所定の間隔をあけて平行に配置されている。
前記各インクジェット記録ヘッド２３１〜２３４は、記録素子として多数のインク吐出口２３ａを所定のピッチで配置している。
【００１２】
そして、各インクジェット記録ヘッド２３１〜２３４は図１９に示すようにヘッドユニット２３１Ｌ、２３１Ｃ、２３１Ｒ、２３２Ｌ、…２３４Ｒから構成されている。
【００１３】
図１９に示すように、インジェット記録ヘッド２３１のヘッドユニット２３１Ｌ、インジェット記録ヘッド２３２のヘッドユニット２３２Ｌ、インジェット記録ヘッド２３３のヘッドユニット２３３Ｌ、インジェット記録ヘッド２３４のヘッドユニット２３４Ｌは互いに同じ印字範囲を有する。他のヘッドユニットも同様である。
【００１４】
各インクジェット記録ヘッド２３１〜２３４の構成は同じであるので、インクジェット記録ヘッド２３４の構成のみを代表して図４及び図５を参照して説明する。
【００１５】
前記インクジェット記録ヘッド２３４は、図４及び図５に示すように、記録素子として多数のインク吐出口２３ａを所定のピッチで並べて設けた３個のヘッドユニット２３４Ｌ，２３４Ｃ，２３４Ｒを共通基板２３４Ｓの両面に張り合わせている。つまり、ヘッドユニット２３４Ｃを共通基板２３４Ｓの一面側の中央部に、ヘッドユニット２３４Ｌ，２３４Ｒを共通基板２３４Ｓの他面側の端側部にして張り合わせてユニット化している。本記録装置では１色を構成する複数のヘッドユニットは基板に接着で張り合わせており、ヘッド個々で傾き補正を行なう構造を有していない。
【００１６】
前記ヘッドユニット２３４Ｃとヘッドユニット２３４Ｌ，２３４Ｒとの位置関係は、全てのインク吐出口がその配列方向に等間隔に並ぶように配置されている。
【００１７】
すなわち、ヘッドユニット２３４Ｌとヘッドユニット２３４Ｃは、互いに隣接する端のインク吐出口間のピッチがそれぞれのインク吐出口間のピッチと一致するように配置する。さらに、ヘッドユニット２３４Ｃとヘッドユニット２３４Ｒは、互いに隣接する端のインク吐出口間のピッチがそれぞれのインク吐出口間のピッチと一致するように配置されている。
【００１８】
なお、ヘッドユニット２３４Ｌ，２３４Ｒのインク吐出口２３ａとヘッドユニット２３４Ｃのインク吐出口２３ａはライン方向に対して直線上に並ばないが、これに対してはヘッドユニット２３４Ｌ，２３４Ｒとヘッドユニット２３４Ｃのインク吐出タイミングを調整することで各ヘッドユニット２３４Ｌ，２３４Ｃ，２３４Ｒの各インク吐出口２３ａが直線上に並んだときと同じ印字結果が得られるように補正を行っている。
【００１９】
前記印字機構２４は、前記各インクジェット記録ヘッド２３１〜２３４を載置した往復移動機構２５と、往復移動ロッド及びリニアモータを有するモータユニット２６と、進退移動手段２７から構成される。前記進退移動手段２７により前記各インクジェット記録ヘッド２３１〜２３４を前記ドラム１２の周面に対して進退移動させるようになっている。また、前記モータユニット２６により前記往復移動機構２５をドラム１２の回転軸方向に移動制御して前記各インクジェット記録ヘッド２３１〜２３４をドラム１２の回転軸方向、すなわち、記録のライン方向に往復移動させるようになっている。
【００２０】
また、前記ドラム１２には、このドラム面と記録媒体１５との間に挿入可能な剥離爪２８が配置される。この剥離爪２８によって剥離した記録媒体１５を記録媒体排出搬送機構２９に排出するようになっている。前記記録媒体排出搬送機構２９は、記録媒体１５の非記録面に接するベルトコンベア３０と前記記録媒体１５をベルトコンベア３０の面に押圧する押圧手段３１とで構成している。
【００２１】
前記ベルトコンベア３０の終端部に、このベルトコンベア３０により搬送される記録媒体１５を、前記本体ケース１１の上部に形成した上部排出トレイ３２に排出するか、前記本体ケース１１の側面に設けた着脱自在な排出トレイ３３に排出するかを切替える、方向切替え器３４を設けている。
【００２２】
前記本体ケース１１内には、各部に回転駆動を与えるメインモータ３５、インク供給源となるインクカセット３６、このインクカセット３６からのインクを一時蓄えるインクバッファ３７、このインクバッファ３７のインクを前記各インクジェット記録ヘッド２３１〜２３４に供給するインク供給チューブ３８等が収納されている。
【００２３】
このような構成のカラーインクジェット記録装置は、記録時には、例えば、給紙カセット１６から給紙ローラ１８により記録媒体１５を取出して給紙ローラ１３、１４に送出する。そして、給紙ローラ１３、１４により記録媒体１５を回転するドラム１２に給送し、巻き付ける。すなわち、記録媒体１５は帯電ローラ２２によりドラム１２の表面に吸着され巻き付けられる。
【００２４】
ドラム１２の回転により記録媒体１５は、各インクジェット記録ヘッド２３１〜２３４の配列方向に回転移動し、各インクジェット記録ヘッド２３１〜２３４の各インク吐出口から記録媒体１５に画像信号に基づいて所定のタイミングで選択的に対応する色のインクを吐出してカラー画像記録を行う。
【００２５】
図２は、システム全体の構成を示すブロック図で、ホストコンピュータ４１とカラーインクジェット記録装置４２をケーブル４３によって接続している。そして、ホストコンピュータ４１からカラーインクジェット記録装置４２にカラー画像信号を転送するようになっている。
【００２６】
前記カラーインクジェット記録装置４２は、制御部本体を構成するＣＰＵ（中央処理装置）４２１、前記ＣＰＵ４２１が処理を行うときのワークメモリや画像信号を一時保存する一時保存メモリ等を設けたＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）４２２、前記ＣＰＵ４２１が各部を制御するプログラムデータ等を格納したＲＯＭ（リード・オンリー・メモリ）４２３、前記ホストコンピュータ４１とのデータの送受信を行うインターフェース４２４、印字機構部４２５を接続したＩ／Ｏポート４２６を設けている。
【００２７】
前記印字機構部４２５は、前記各インクジェット記録ヘッド２３１〜２３４を備えた記録ヘッド部４２７及びこの記録ヘッド部４２７の各インクジェット記録ヘッド２３１〜２３４を駆動するヘッド駆動部４２８を設けている。なお、前記印字機構部４２５には、前述した印字機構２４を備えているのは勿論である。
【００２８】
前記ＣＰＵ４２１は、印字機構部４２５を制御して印字を行う。すなわち、前記ＣＰＵ４２１は、ホストコンピュータ４１からカラー画像信号を取込むと、この画像信号をＲＡＭ４２２で一時保存した後、画像処理を施して印字機構部４２５へ供給し、印字機構部４２５にカラー画像記録動作を行わせるようにしている。
【００２９】
ヘッド駆動部４２８は各インクジェット記録ヘッド２３１〜２３４に対してヘッドユニットの数だけのタイマを有している。この実施の形態では、４つのインクジェット記録ヘッドのそれぞれは３つのヘッドユニットで構成されているため、４×３＝１２個のタイマを有している。
【００３０】
図３はブラック（Ｂ）のインクジェット記録ヘッド２３４用の３つのタイマを示している。図３において、２３４Ｌｔはインクジェット記録ヘッド２３４のヘッドユニット２３４Ｌの印字タイミング信号を出力するタイマ、２３４Ｃｔはヘッドユニツト２３４Ｃの印字タイミング信号を出力するタイマ、２３４Ｒｔはヘッドユニット２３４Ｒの印字タイミング信号を出力するタイマである。
【００３１】
タイマ２３４Ｌｔ、２３４Ｃｔ、２３４Ｒｔは印字スタート信号が入力されてから設定値ＢＬ、ＢＣ、ＢＲ時間経過後にそれぞれ印字タイミング信号を出力する。この印字タイミング信号によりヘッドユニット２３４Ｌ、２３４Ｃ、２３４Ｒからインクが吐出される。
【００３２】
同様に、各インクジェット記録ヘッド２３１〜２３３も３個ずつのタイマ２３１Ｌｔ、２３１Ｃｔ、２３１Ｒｔ、タイマ２３２Ｌｔ、２３２Ｃｔ、２３２Ｒｔ、タイマ２３３Ｌｔ、２３３Ｃｔ、２３３Ｒｔを有する。各タイマの機能はインクジェット記録ヘッド２３４と同じである。
【００３３】
次に、位置合わせについて説明する。
【００３４】
（１）  はじめに、使用頻度が高く、罫線として使用される等の特徴をもつ黒の位置合わせを行なう。人間の目の特徴として、直線が緩やかに傾いている場合に対して急激に段差が生じるような場合のほうが目立つという特性がある。黒でなくても最も目立つ色や使用頻度の高い色で実現しても良い。
【００３５】
以下、インクジェット記録ヘッド２３４の左ヘッドユニット２３４Ｌが右上がり、中央ヘッドユニット２３４Ｃが右上がり、右ヘッドユニット２３４Ｒが右下がりで構成されている場合について説明する。
【００３６】
図８は各ヘッドユニット２３４Ｌ，２３４Ｃ，２３４Ｒのつなぎ目での印字位置が同一位置になるように印字タイミングを調整した場合である。下矢印Ａ，Ｂがつなぎ目に相当する。この場合は印字左端と右端のＹ座標誤差［ΔＹ２］が大きくなっているが、人間の見た目では直線に見える。
【００３７】
図７は逆に印字左端と右端のＹ座標誤差［ΔＹ１］を最小にするように印字タイミングを調整した場合である。下矢印Ａ，Ｂがつなぎ目に相当する。この場合に左ヘッドユニット２３４Ｌと中央ヘッドユニット２３４Ｃとのつなぎ目の印字部で段差がみえてしまう。
【００３８】
このように各黒ヘッドの印字中心部分のＹ座標を合わせ込んでＹ座標誤差を最小にする合わせ方ではヘッドユニットのつなぎ目で段差が生じ、目視で目立ってしまう欠点がある。
【００３９】
そこで本実施の形態では、印字幅の中央に配置するヘッドユニット２３４Ｃの右側終端とその右側ヘッドユニット２３４Ｒの左側終端、及び印字幅の中央に配置するヘッドユニット２３４Ｃの左側終端とその左側ヘッドユニット２３４Ｌの右側終端のＹ軸に対する印字位置が同じ位置になるように電気的に印字幅の中央に配置するヘッドユニット２３４Ｃに対してそれに隣接する右側及び左側ヘッドユニット２３４Ｒ，２３４Ｌの印字開始タイミングを調整している。
【００４０】
図９（Ａ）は、図４，図５に示す構成のブラックのインクジェット記録ヘッド２３４において、所定時間Δｔだけずらして印字させたときの印字画像を示している。図９（Ｂ）〜図９（Ｄ）はこのときの駆動タイミングである。Ｈｉｇｈの時にインクが吐出されて記録紙１５に印字される。
【００４１】
中央ヘッドユニット２３４Ｃの右端に対して右ヘッドユニット２３４Ｒの左端（Ａ部分）では、中央ヘッドユニット２３４Ｃの右端のほうが図面上で上に配置されている。これは中央ヘッドユニット２３４Ｃを右ヘッドユニット２３４Ｒより所定時間Δｔだけ早く駆動した場合に、この図９（Ａ）のように印字されることを示している。つまり、このままの所定時間Δだけずらした駆動では中央ヘッドユニット２３４Ｃの右端と右ヘッドユニット２３４Ｒの左端のつなぎ目がめだってしまうということである。この大きな原因は基板２３４Ｓに各ヘッドユニット２３４Ｌ、２３４Ｃ、２３４Ｒを取り付けたときの接着剤の量やヘッド左右端部の厚みバランスが影響している。
【００４２】
この場合は右側ヘッドユニット２３４Ｒの印字タイミングを中央ヘッドユニット２３４Ｃに対してΔｔ１だけ遅くすることで中央ヘッドユニット２３４Ｃの右端と右ヘッドユニット２３４Ｒの左端（Ｂ部分）の印字位置が同じＹ座標、つまり印字方向に対して同一位置になるように調整し、つなぎ目の段差をめだたなくさせる。
【００４３】
同様に中央ヘッドユニット２３４Ｃの左端と左ヘッドユニット２３４Ｌの右端の印字位置の段差を調整する。この場合は、図１０（Ｂ）に示すように、左ヘッドユニット２３４Ｌの印字タイミングを中央ヘッドユニット２３４Ｃに対してΔｔ２だけ早くすることで中央ヘッドユニット２３４Ｃの左端と左ヘッドユニット２３４Ｌの右端の印字位置（Ｃ部分）が同じＹ座標、つまり印字方向に対して同一位置になるように調整し、つなぎ目の段差をめだたなくさせる。ここで、Δｔ１はヘッドユニット２３４Ｃに対するヘッドユニット２３４Ｒの調整値で、Δｔ２はヘッドユニット２３４Ｃに対するヘッドユニット２３４Ｌの調整値である。これら調整値Δｔ１，Δｔ２はそれぞれ別々に設定される。
【００４４】
調整終了後の黒直線は図１０（Ａ）のような傾きを持っているが、こういった大きな傾きの直線は目視では曲がっているようには感じられない。
【００４５】
以上のような印字タイミングの調整は、ブラックのインクジェット記録ヘッド２３４のテストパターンを記録紙１５に印字させることにより行われる。そして、このテストパターンを参照して、ヘッドユニット２３４Ｌに対する設定値ＢＬ、ヘッドユニット２３４Ｃに対する設定値ＢＣ、ヘッドユニット２３４Ｒに対する設定値ＢＲがタイマ２３４Ｌｔ、２３４Ｃｔ、２３４Ｒｔにセットされる。
【００４６】
（２）  次に、シアンやその他色の位置合わせを行う。各色の所定タイミングでの印字結果を図１１に示す。シアンのインクジェット記録ヘッド２３１を一例に挙げて説明する。
【００４７】
この場合は、前記（１）の場合と同様に左ヘッドユニット２３１Ｌの右端と中央ヘッドユニット２３１Ｃの左端、及び中央ヘッドユニット２３１Ｃの右端と右ヘッドユニット２３１Ｒの左端のつなぎ目の段差を目立たないように調整するのではなく、同じ印字範囲に印字される黒のヘッドユニット２３４Ｌ、２３４Ｃ、２３４Ｒに対して調整する。
【００４８】
これは、シアン，マゼンタ，イエローはそれ一色で印字されることが少なく、混色で使用されるので黒でみられるような罫線等でも混色した画像ではつなぎ目の段差が目立ちにくいという現象があるためである。
【００４９】
また、これら色を黒と同じようにつなぎ目の段差が目立たないように、図１２のように調整した場合、各色各ヘッドの傾きがばらばらになる。このため、図１３に示すように、ある位置（本実施の形態では黒中央部）で各色の印字位置を合わせこんだとしても、ページ全体で見てみると印字ずれが大きな部分が生じてしまう。従って、均一な色をページ内で印字した場合に場所によって色が異なって見えるという現象が発生しやすい。
【００５０】
ここで、本願発明では、各黒ヘッドユニット２３４Ｌ、２３４Ｃ、２３４Ｒの中心と印字範囲が同じである他色のヘッドユニット２３１Ｌ〜２３３Ｌ、２３１Ｃ〜２３３Ｃ、２３１Ｒ〜２３３Ｒの中心が同じ位置に印字されるように他色の各ヘッドユニットの印字タイミングを調整する。
【００５１】
図１４を参照して黒のインクジェット記録ヘッド２３４とシアンのインクジェット記録ヘッド２３１の印字タイミングの調整について説明する。
【００５２】
まず、黒のインクジェット記録ヘッド２３４の中央のヘッドユニット２３４Ｃの中心と、シアンのインクジェット記録ヘッド２３１の中央ヘッドユニット２３１Ｃの中心が印字方向に対して同じ印字位置になるようにシアンの中央ヘッドユニット２３１Ｃの印字タイミングを調整する。
【００５３】
同様に黒の右ヘッドユニット２３４Ｒの中心とシアンの右ヘッドユニットの２３１Ｒの中心が印字方向に対して同じ印字位置になるようにシアンの右ヘッドユニッ２３１Ｒの印字タイミングを調整する。
【００５４】
さらに、黒左ヘッドユニット２３４Ｌの中心とシアン左ヘッドユニット２３１Ｌの中心が印字方向に対して同じ印字位置になるようにシアン左ヘッドユニット２３１Ｌの印字タイミングを調整する。
【００５５】
以上のような調整は、黒のインクジェット記録ヘッド２３４とシアンのインクジェット記録ヘッド２３１とのテストパターンを比較することにより行われる。そして、図１８に示すようにシアンのインクジェット記録ヘッド２３１用のタイマ２３１Ｌｔ、２３１Ｃｔ、２３１Ｒｔにそれぞれ設定値ＣＬ、ＣＣ、ＣＲが設定される。
【００５６】
この場合、シアンのヘッドユニット２３１Ｒ、２３１Ｃ、２３１Ｌ単体で見た場合は各ヘッドユニット間ではつなぎ目に段差が生じていることになる。
【００５７】
以上のようにシアンのヘッドユニットとブラックのヘッドユニットとの印字位置の調整がされたが、マゼンタとブラックの印字範囲を同じくするヘッドユニット、イエローとブラックの印字範囲を同じくするヘッドユニット間の印字位置の調整も同様に行なわれ、マゼンタのインクジェット記録ヘッド２３２及びイエローのインクジェット記録ヘッド２３３用のタイマ２３２Ｌｔ〜２３３Ｒｔに設定値ＭＬ、…、ＹＲが設定される。
【００５８】
その結果の印字位置配置を図１５（黒とマゼンタ）、図１６（黒とイエロー）に示す。全４色を一つで表すとわかりづらいため、黒を基準に表記する。
【００５９】
全ての色をまとめたものが図１７である。図１７と図１３を比べると、色のずれが図１７のほうが少ないことがわかる。
【００６０】
上記例は印字位置に対して各色ヘッドユニットが同じ位置に印字する場合で記述しているが、色内でヘッドユニットの端部を図２０のＦ部分に示すように一部重ねる構造をとり、つなぎ目の段差を目立たなくするために重ねた部分で２つのヘッドで分割印字する構造でも同様の効果を得ることが出来る。
【００６１】
なお、上記した実施の形態では、中央のヘッドユニットを用紙の搬送方向の上流側に配置したが、中央のヘッドユニットを用紙の搬送方向の下流側に配置した場合や、偶数のヘッドユニットを配置した場合でも、同様につなぎ目の段差を目立たなくすることができる。
【００６２】
なお、上記した実施の形態では、１つのインクジェット記録ヘッド２３は３つのヘッドユニットから構成され、このようなインクジェット記録ヘッド２３を各色対応に１つずつ、つまり合計４つ設けたがこれに限るものではない。つまり、１つのインクジェット記録ヘッド２３を複数個のヘッドユニットで構成し、複数の色に対応して１つずつ、つまり複数インクジェット記録ヘッド２３を設けるようにしても良い。
【００６３】
さらに、ブラックだけのインクジェット記録ヘッド２３４だけを持つモノクロのインクジェット記録装置にも本発明は適用できる。
【００６４】
【発明の効果】
以上詳述したように本発明によれば、多数のインク吐出口を並べて設けたヘッドユニットを複数個配置して１つのインクジェットヘッドを形成したインクジェット記録装置において、各ヘッドユニットの印字タイミングを調整することにより簡単に印字位置合わせを行なうことができるインクジェット記録装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態におけるインクジェット記録装置の機構部の構成を示す図。
【図２】同実施の形態におけるシステム全体の構成を示すブロック図。
【図３】同実施の形態における印字タイミング調整部の構成を示す図。
【図４】同実施の形態におけるインクジェット記録ヘッドの外観を示す斜視図。
【図５】同実施の形態のインクジェット記録ヘッドにおける各ヘッドユニットのインク吐出口の位置関係を示す図。
【図６】同実施の形態におけるインクジェット記録ヘッドの配置と記録紙の搬送方向との関係を示す図。
【図７】同実施の形態におけるインクジェット記録ヘッドの印字左端と右端のＹ座標誤差を最小にするように印字タイミングを調整した場合の印字例を示す図。
【図８】同実施の形態のインクジェット記録ヘッドにおける各ヘッドユニットのつなぎ目での印字位置が同一位置になるように印字タイミングを調整した場合の印字例を示す図。
【図９】同実施の形態におけるインクジェット記録ヘッドにおいて所定時間分ずらして印字させたときの印字画像及び駆動タイミングを示す図。
【図１０】同実施の形態におけるインクジェット記録ヘッドにおいて、つなぎ目の段差をめだたなくさせるように調整した後の印字画像及び駆動タイミングを示す図。
【図１１】同実施の形態におけるインクジェット記録ヘッドにおいて、シアン等のその他色の位置合わせを行うときの各色の所定タイミングでの印字結果を示す図。
【図１２】同実施の形態におけるインクジェット記録ヘッドにおいて、各色のつなぎ目の段差をめだたなくさせるように調整した後の印字画像を示す図。
【図１３】同実施の形態におけるインクジェット記録ヘッドにおいて、各色のつなぎ目の段差をめだたなくさせるように調整したときの各色の印字位置を合わせこんだ印字画像を示す図。
【図１４】同実施の形態におけるインクジェット記録ヘッドにおいて、黒とシアンの調整を行なったときの印字画像を示す図。
【図１５】同実施の形態におけるインクジェット記録ヘッドにおいて、黒とマゼンタの調整を行なったときの印字画像を示す図。
【図１６】同実施の形態におけるインクジェット記録ヘッドにおいて、黒とイエローの調整を行なったときの印字画像を示す図。
【図１７】同実施の形態におけるインクジェット記録ヘッドにおいて、各色を調整後、全ての色をまとめた印字画像を示す図。
【図１８】同実施の形態における印字タイミング調整部の構成を説明するための図。
【図１９】各インクジェット記録ヘッド２３１〜２３４を構成するヘッドユニットの配置を説明するための図。
【図２０】ヘッドユニット間でノズル位置が一部重なるように構成された例を示す図。
【符号の説明】
２３１〜２３４…インクジェット記録ヘッド、２３４Ｌ，２３４Ｃ，２３４Ｒ…ヘッドユニット、４１…ホストコンピュータ、４２…カラーインクジェット記録装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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