(57)【要約】【課題】故障の原因を的確に把握し、無効な修理を行わないようにすること。【解決手段】機器本体を構成する、センサー２やアクチュエータ３の故障か、あるいは制御装置１そのものの故障かを判断できる故障自己診断機能を備えている。これによって故障原因の特定が確実になり、故障していない制御装置１そのものを交換してしまうような無効な修理を解消することができる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
機器本体の状態を検知するセンサーと、前記機器本体を動作させるアクチュエータと、前記センサーの状態に応じて前記アクチュエータを制御する制御装置とを有し、前記機器本体が正常に動作できなくなった場合に、前記センサーや前記アクチュエータの故障か、あるいは前記制御装置そのものの故障かを判断する故障自己診断機能を備えた制御装置。
【請求項２】
故障の自己診断の結果を表示する表示部を備えた請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
故障の自己診断は自動的である請求項１または２に記載の制御装  置。
【請求項４】
自己診断結果のデータを記憶装置に保存し、この記憶されたデータを任意に呼び出せる請求項１、２または３に記載の制御装置。
【請求項５】
自己診断結果は故障修理担当者に伝達される請求項１〜４のいずれか１項に記載の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は機器本体を制御する制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来この種の制御装置は、故障の結果を記憶したり、初期運転時の状態の経過を記憶し、故障診断支援装置による故障診断に適した制御装置があった（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−３０４５４８号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の制御装置では、故障の情報を受けた修理担当者が、制御装置に記憶されている故障の結果等から原因を推定したり、故障診断支援装置を使用して原因を推定しなければならず、正確な故障の原因が掴めないために、故障していない制御装置そのものを交換してしまうような無効な修理を行うことを防げないという課題を有していた。
【０００５】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、制御装置が故障の状況を自己診断し、制御装置に異常があるか否かを判断できる故障自己診断機能を有する制御装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記従来の課題を解決するために、本発明の故障自己診断機能を有する制御装置は、機器本体が正常に動作できなくなった場合に、センサーやアクチュエータの故障か、あるいは制御装置そのものの故障かを判断できるようにしたものである。これによって、故障していない制御装置そのものを交換してしまうような無効な修理を行うことがなくなる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
請求項１に記載の発明は、機器本体が正常に動作できなくなった場合に、センサーやアクチュエータの故障か、あるいは制御装置そのものの故障かを判断することにより、的確な故障の原因が掴めないために、故障していない制御装置そのものを交換してしまうような無効な修理を行うことがなくなる。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、機器本体が正常に動作できなくなった場合に、センサーやアクチュエータの故障か、あるいは制御装置そのものの故障かを判断し、その判断結果を表示することにより、的確な故障の原因が掴めないために、故障していない制御装置そのものを交換してしまうような無効な修理を行うことを、より確実に防ぐことができる。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、機器本体が正常に動作できなくなった場合に、センサーやアクチュエータの故障か、あるいは制御装置そのものの故障かの判断を自動的に行うことにより、故障時と修理時の時間的な差による故障原因究明の不正確さを無くすことができる。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、機器本体が正常に動作できなくなった場合に、センサーやアクチュエータの故障か、あるいは制御装置そのものの故障かの判断を自動的に行った結果を記憶装置に保存し、任意に記憶結果を呼び出せることにより、故障修理のときに過去の状況も把握できることにより、故障診断がより正確に行うことができる。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、機器本体が正常に動作できなくなった場合に、センサーやアクチュエータの故障か、あるいは制御装置そのものの故障かの判断を自動的に行った結果を故障修理担当者に伝達できることにより、故障修理担当者は必要な修理部品のみを準備すれば、確実に故障の修理を行うことができる。
【００１２】
【実施例】
以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。
【００１３】
（実施例１）
図１は本発明の実施例１における故障自己診断機能を有する制御装置を示したブロック図である。図１において、２はセンサー、３はアクチュエータ、４は制御部、５は擬似センサー、６は擬似アクチュエータ、７はセンサー２と擬似センサー５とを切り替えるスイッチＡ、８はアクチュエータ３と擬似アクチュエータ６とを切り替えるスイッチＢ、９は種々の表示を行う表示部、１０は種々のデータを記憶する記憶部、１は制御部４、擬似センサー５、擬似アクチュエータ６、スイッチＡ７、スイッチＢ８、表示部９、記憶部１０を有する制御装置である。
【００１４】
以上のように構成された故障自己診断機能を有する制御装置について、以下その動作、作用を説明する。例えば、制御部４がセンサー２故障の状態を認識したときに、スイッチＡ７を切り替えて擬似センサー５が接続されたときの状況を制御部４が判定し、擬似センサー５は正常に判定できるがセンサー２は異常と判断したときには制御装置１は正常で、センサー２関連が異常と判断して、表示部９には制御措置１は正常でセンサー２関連が異常との内容を表示し、記憶部１０にも制御措置１は正常でセンサー２関連が異常との内容を記憶する。このときの判定が、擬似センサー５も異常と判断した場合は、制御装置１内のセンサー入力回路（図示はしていない）が故障していると判断して、表示部９には制御措置１のセンサー入力回路が故障している旨を表示し、記憶部１０にも制御措置１のセンサー入力回路が故障している旨の内容を記憶する。
【００１５】
また、アクチュエータ３が故障状態であると制御部４が認識したときには、スイッチＢ８を切り替えて擬似アクチュエータ６が接続されたときの状況を制御部４が判定し、擬似アクチュエータ６は正常に駆動できるがアクチュエータ３が駆動できないと判断したときには、制御装置１は正常で、アクチュエータ３関連が異常と判断して、表示部９には制御措置１は正常でアクチュエータ３関連が異常との内容を表示し、記憶部１０にも制御措置１は正常でアクチュエータ３関連が異常との内容を記憶する。
【００１６】
このときの判定が、擬似アクチュエータ６も正常に駆動できないと判断した場合は制御装置１内のアクチュエータ駆動回路（図示はしていない）が故障していると判断して、表示部９には制御措置１のアクチュエータ駆動回路が故障している旨を表示し、記憶部１０にも制御措置１のアクチュエータ駆動回路が故障している旨の内容を記憶する。なお、ここでは、センサー、アクチュエータそれぞれ１つの場合を示したが、判定を順番に行えばセンサー、アクチュエータの数に限度は無い。
【００１７】
また、遠隔操作装置等とのデータ通信等についても、同様に擬似回路との比較を行ったり、送受信の応答内容の判断により故障部位を特定することができる。
【００１８】
そして、実際に故障修理する場合には、表示部９に表示されている判定結果のみを確認するのではなく、記憶部１０に記憶されている過去の情報を呼び出して、故障原因の判定を行えばより正確な処置を行うことができる。
【００１９】
また、故障の情報は、制御装置１内の表示部９だけではなく、遠隔操作装置（図示はしていない）の表示部に表示可能なしようとしておけば、より見やすく多くの情報を表示することができ、故障修理にさらに有効になる。
【００２０】
さらに、制御装置１を電話回線等と接続すれば、制御装置１の情報は故障を修理する担当者に伝達することができる。
【００２１】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、的確な故障の原因が掴めないために、故障していない制御装置そのものを交換してしまうような無効な修理を行うことをなくすことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例１としての故障自己診断機能を有する制御装置のブロック図
【符号の説明】
１  制御装置
２  センサー
３  アクチュエータ
４  制御部
５  擬似センサー
６  擬似アクチュエータ
７  スイッチＡ
８  スイッチＢ
９  表示部
１０  記憶部
【図１】
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