(57)【要約】【課題】携帯機の所持者が車両から離れ通信有効範囲（車両周辺の所定範囲）に出たときに自動的にドアロックを施錠する車両用自動ドアロック施錠装置において、半ドア状態でのドアロックの自動施錠を防止する。【解決手段】自動施錠処理移行開始後に携帯機の位置を検出するための間欠リクエスト信号の送信中に（ステップＳ３９，Ｓ４０，Ｓ１２，Ｓ４１）、半ドア状態を検出すると（ステップＳ２１）、自動施錠処理を中断させることにより（ステップＳ２２）、半ドア状態での施錠を防止して車両の盗難防止性および商品性を向上させる。【選択図】図９
2004132024.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗員が車両から降車する兆候を検出して信号を出力する降車兆候検出手段と、
車両ドアの開閉状態が、いずれか一つのドアの開状態から全てのドアの閉状態に変化したことを検出して信号を出力する降車検出手段と、
前記降車兆候検出手段および前記降車検出手段の信号出力により車室内および車両周辺の所定範囲に送信リクエスト信号を送信する車両側送信手段と、
前記送信リクエスト信号を受信し、識別情報を送信する携帯機と、
前記識別情報を受信する車両側受信手段と、
降車兆候検出時に、前記車両側受信器が受信した識別情報が、前記車両に記憶されている識別情報と適合するか否かを判断し、この判断結果に基づいて、前記携帯機の位置を検出する降車兆候時携帯機位置検出手段と、
降車検出時に、前記車両側受信器が受信した識別情報が、前記車両に記憶されている識別情報と適合するか否かを判断し、この判断結果に基づいて、前記携帯機の位置を検出する降車時携帯機位置検出手段と、
前記降車兆候時携帯機位置検出手段が車室内または車両周辺に携帯機の存在を検出した場合に、前記降車時携帯機位置検出手段が車室内に携帯機が存在しないことを検出したとき、車室内および車両周辺の所定範囲に前記送信リクエスト信号を送信する携帯機車室内不存在時車両側送信手段と、
前記携帯機車室内不存在時車両側送信手段から送信された前記送信リクエスト信号を受信した前記携帯機から識別情報が送信され、前記車両側受信器で受信した識別情報が、前記車両に記憶されている識別情報と適合するか否かを判断し、この判断結果に基づいて、前記車両側送信リクエスト信号送信手段が送信リクエスト信号を送信している期間、携帯機の位置を検出する送信時携帯機位置検出手段と、
前記送信時携帯位置検出手段が、車両外側に携帯機が存在しないことを検出すると、前記ドアロックを施錠する施錠制御手段と
を含む車両用自動ドアロック施錠装置において、
少なくとも一つのドアの開状態を検出するドア開状態検出手段を設け、
前記降車兆候時携帯機位置検出手段が車室内または車両周辺に携帯機の存在を検出した場合に、前記降車時携帯機位置検出手段が車室内に携帯機が存在しないことを検出した後、前記ドア開状態検出手段がドアの開状態を検出したとき、前記携帯機車室内不存在時車両側送信手段の送信を中断して送信待機状態とする待機手段を有する
ことを特徴とする車両用自動ドアロック施錠装置。
【請求項２】
請求項１記載の車両用自動ドアロック施錠装置において、
前記待機手段は、前記携帯機車室内不存在時車両側送信手段が送信待機状態のとき、前記降車検出手段の信号出力により送信待機状態を解除させる
ことを特徴とする車両用自動ドアロック施錠装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の車両用自動ドアロック施錠装置において、
さらに、報知手段を設け、
前記携帯機車室内不存在時車両側送信手段は、送信を開始すると前記報知手段を作動させる
ことを特徴とする車両用自動ドアロック施錠装置。
【請求項４】
請求項１または２記載の車両用自動ドアロック施錠装置において、
さらに、報知手段を設け、
前記待機手段は、携帯機車室内不存在時車両側送信手段を送信待機状態にするとき、同時に前記報知手段を作動させる
ことを特徴とする車両用自動ドアロック施錠装置。
【請求項５】
請求項１−４のいずれか１項に記載の車両用自動ドアロック施錠装置において、
前記車両側送信手段は、前記降車兆候時携帯機位置検出手段が車室内または車両周辺に前記携帯機が存在することを検出した場合において、前記降車検出手段の出力により送信リクエスト信号の送信を行う
ことを特徴とする車両用自動施開錠装置。
【請求項６】
請求項１−５のいずれか１項に記載の車両用自動ドアロック施錠装置において、
車両ドアの少なくとも一つが閉状態から開状態に変化したことを検出して信号を出力するドア開変化検出手段を有し、
前記降車兆候検出手段は、前記ドア開変化検出手段の信号出力に基づいて、乗員が車両から降車する兆候と判断する
ことを特徴とする車両用自動ドアロック施錠装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、運転者等が所持する携帯機と車載ユニット（車両側制御装置）との双方向通信を利用したドアロックの自動施錠時における半ドアを防止する車両用自動ドアロック施錠装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近時、車載ユニットと無線での送受信が可能な携帯機により車両のドアロックを施解錠する車両用遠隔ドアロック施解錠装置が提案されている。
【０００３】
たとえば、特開２００１−１４０５１７号（特許文献１参照）には、その図６−図９に、運転席ドアの開閉操作に注目して自動的にドアロックを施錠する技術が開示されている。
【０００４】
この技術では、運転者により運転席ドアが開けられたときと閉められたときにおける車室内および運転席ドア周辺の所定範囲内における携帯機の存在を車両側との無線通信によりドアロック制御装置が検出し、車室内および運転席ドア周辺の所定範囲内の検出結果に基づいてドアロックを種々の形態で自動的に施解錠する。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００１−１４０５１７号。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、ドアを閉めようとしてドアを軽く閉める操作をすると、ドア開閉機構を構成するラッチの反力、あるいはウエザーストリップの反力でドアが押し戻されて半ドア状態になる。
【０００７】
しかしながら、上記従来技術では、半ドア状態においても、携帯機が運転席ドア周辺の所定範囲内から外方の所定範囲外となった場合には、自動的にドアロックが施錠されて、半ドア状態で施錠されることがある。
【０００８】
この発明はこのような課題を考慮してなされたものであり、携帯機の所持者が車両から離れ通信有効範囲（車両周辺の所定範囲）に出たときに自動的にドアロックを施錠する車両用自動ドアロック施錠装置において、半ドア状態では、ドアロックの自動施錠を禁止して半ドア状態で施錠されることを防止することの可能な車両用自動ドアロック施錠装置を提供することを目的とする。
【０００９】
また、この発明は、半ドア状態であることを、携帯機の所持者に報知することを可能とする車両用自動ドアロック施錠装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
この項では、理解の容易化のために添付図面中の符号を付けて説明する。したがって、この項に記載した内容がその符号を付けたものに限定して解釈されるものではない。
【００１１】
この発明の車両用自動ドアロック施錠装置は、乗員が車両（１２）から降車する兆候を検出して信号を出力する降車兆候検出手段（ステップＳ１１）と、
車両ドアの開閉状態が、いずれか一つのドアの開状態から全てのドアの閉状態に変化したことを検出して信号を出力する降車検出手段（ステップＳ１６）と、
前記降車兆候検出手段および前記降車検出手段の信号出力により車室内および車両周辺の所定範囲に送信リクエスト信号を送信する車両側送信手段（ステップＳ１２−１，Ｓ１２−２）と、
前記送信リクエスト信号を受信し、識別情報を送信する携帯機（１８）と、
前記識別情報を受信する車両側受信手段（４０，４２）と、
降車兆候検出時に、前記車両側受信器が受信した識別情報が、前記車両に記憶されている識別情報と適合するか否かを判断し、この判断結果に基づいて、前記携帯機の位置を検出する降車兆候時携帯機位置検出手段（ステップＳ１３）と、
降車検出時に、前記車両側受信器が受信した識別情報が、前記車両に記憶されている識別情報と適合するか否かを判断し、この判断結果に基づいて、前記携帯機の位置を検出する降車時携帯機位置検出手段（ステップＳ２０）と、
前記降車兆候時携帯機位置検出手段が車室内または車両周辺に携帯機の存在を検出した場合に、前記降車時携帯機位置検出手段が車室内に携帯機が存在しないことを検出したとき、車室内および車両周辺の所定範囲に前記送信リクエスト信号を送信する携帯機車室内不存在時車両側送信手段（ステップＳ１２−３）と、
前記携帯機車室内不存在時車両側送信手段から送信された前記送信リクエスト信号を受信した前記携帯機から識別情報が送信され、前記車両側受信器で受信した識別情報が、前記車両に記憶されている識別情報と適合するか否かを判断し、この判断結果に基づいて、前記車両側送信リクエスト信号送信手段が送信リクエスト信号を送信している期間、携帯機の位置を検出する送信時携帯機位置検出手段（ステップＳ４１）と、
前記送信時携帯位置検出手段が、車両外側に携帯機が存在しないことを検出すると、前記ドアロックを施錠する施錠制御手段（ステップＳ４７）と
を含む車両用自動ドアロック施錠装置において、
少なくとも一つのドアの開状態を検出するドア開状態検出手段（ステップＳ２１）を設け、
前記降車兆候時携帯機位置検出手段が車室内または車両周辺に携帯機の存在を検出した場合に、前記降車時携帯機位置検出手段が車室内に携帯機が存在しないことを検出した後、前記ドア開状態検出手段がドアの開状態を検出したとき、前記携帯機車室内不存在時車両側送信手段の送信を中断して送信待機状態とする待機手段（ステップＳ２２）を有することを特徴とする（請求項１記載の発明）。
【００１２】
この発明の車両用自動ドアロック施錠装置では、降車兆候時携帯機位置検出手段が車両周辺に携帯機の存在を検出した場合において、前記降車時携帯機位置検出手段が車室内に携帯機が存在しないことを検出した後、前記ドア開状態検出手段がドアの開状態を検出すると、すなわち、半ドア状態を検出すると、待機手段が、携帯機車室内不存在時車両側送信手段の送信を中断して送信待機状態とすることで、自動施錠処理を中断させる。これにより、半ドア状態での施錠を防止することができる。結果として、車両の盗難防止性および商品性が向上する。
【００１３】
この場合、待機手段は、前記携帯機車室内不存在時車両側送信手段が送信待機状態のとき、前記降車検出手段の信号出力により送信待機状態を解除させる（ステップＳ１６，Ｓ１７，Ｓ２０，Ｓ２６，Ｓ２５）（請求項２記載の発明）。
【００１４】
すなわち、送信待機状態のとき、降車検出手段により、いずれか一つのドアの開状態から全てのドアの閉状態に変化したことが検出されると、待機状態解除手段が、携帯機車室内不存在時車両側送信手段における送信の中断を解除し、送信リクエスト信号の送信が開始するようにしている。これにより、乗員（携帯機の所持者あるいは非所持者）が半ドアに気がついてドアを閉状態にすると自動施錠処理が再開され乗員（携帯機の所持者）が離れると自動的にドアロックが施錠される。
【００１５】
また、報知手段（８２）を設け、携帯機車室内不存在時車両側送信手段は、送信を開始すると報知手段を作動させるようにする（ステップＳ２７）（請求項３記載の発明）。
【００１６】
このように、半ドア検出後に、報知手段を作動させることにより、自動施錠動作が再開したことが確認できる。
【００１７】
さらに、報知手段（８２）を設け、待機手段は、携帯機車室内不存在時車両側送信手段を送信待機状態にするとき、同時に報知手段を作動させる（ステップＳ２３）（請求項４記載の発明）。このように、半ドア検出時には、報知手段を作動させることにより、報知手段の作動の有無で、半ドアかどうかが確認できる。このため、半ドア状態で放置されることが確実に防止され、盗難防止性が向上する。
【００１８】
また、車両側送信手段は、前記降車兆候時携帯機位置検出手段が車室内または車両周辺に前記携帯機が存在しないことを検出した場合において、前記降車検出手段の出力により送信リクエスト信号の送信を行わないようにする（ステップＳ１６，ステップＳ１７否定）（請求項５記載の発明）。
【００１９】
すなわち、車両側送信手段が降車検出時に送信リクエスト信号を送信するのは、、降車兆候時携帯機位置検出手段が、携帯機が車室内または車両周辺に存在することを検出した場合のみであるので、携帯機所持者以外の者のドア開閉操作によるリクエスト信号の不必要な送信が停止され、車両および携帯機の消費電力の浪費が防止できる。
【００２０】
さらに、車両ドアの少なくとも一つが閉状態から開状態に変化したことを検出して信号を出力するドア開変化検出手段（ステップＳ１１）を有し、前記降車兆候検出手段は、前記ドア開変化検出手段の信号出力に基づいて、乗員が車両から降車する兆候と判断するようにする（請求項６記載の発明）。これにより、乗員の降車兆候を正確に検出することができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施形態について図１−図１５を参照して説明する。
【００２２】
図１は、この発明の一実施形態に係る車両用自動ドアロック施錠（施解錠）装置が適用された車両用遠隔制御システム１０の構成を示している。
【００２３】
図２は、この車両用遠隔制御システム１０が適用された車両１２を模式的に示している。
【００２４】
図３は、ドアロックに関連するドアロックアクチュエータ１４を模式的に示している。
【００２５】
図１−図３において、車両用遠隔制御システム１０は、基本的には、車両１２に搭載される車両側制御装置である車載ユニット１６と、車両１２の運転者等の使用者に所持されて車載ユニット１６と無線により交信する携帯機１８とから構成されている。
【００２６】
携帯機１８は、コントロールユニット１００を有し、このコントロールユニット１００には、ＲＦ送受信回路１０２を通じて３１５［ＭＨｚ］のＲＦ信号送受信用のＲＦアンテナ１０４が接続されるとともに、ＬＦ受信回路１０６を通じて１２５［ｋＨｚ］のＬＦ信号受信用のＬＦアンテナ１０８が接続されている。この携帯機１８は、交換可能なボタン電池等のバッテリ１１０により電源が供給される。なお、携帯機１８の大きさは、ＩＣ（集積回路）チップを内蔵したクレジットカード程度の大きさである。
【００２７】
携帯機１８に対して車載ユニット１６から送信要求のリクエスト信号であるＬＦ信号が送信されるが、このＬＦ信号により、通常、スリープ状態にある携帯機１８のコントロールユニット１００がウェークアップ（起動）するように構成されており、省電力化が図られている。
【００２８】
その一方、ＲＦ信号は、セキュリティ性を確保した携帯機１８と車載ユニット１６との間の双方向通信において、識別信号（ＩＤ：Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ　Ｓｉｇｎａｌ）と暗号を用いた識別情報による携帯機１８の車載ユニット１６による認証、および双方向通信による認証時間を短縮するための信号として使用している。
【００２９】
低周波のＬＦ信号の送信有効範囲は、１［ｍ］程度以内、高周波のＲＦ信号の送信有効範囲は、その数倍程度である。
【００３０】
一方、車両１２側には、その運転席側ドアのアウタードアハンドルに、ドアのドアロックを解錠するときに操作されるドアセンサ２０と、ドアロックを施錠するときに操作されるドアロックスイッチ２２が設けられている。
【００３１】
ドアセンサ２０は、アウタードアハンドルの車両対向側、すなわち内側に設けられており静電容量変化型のタッチセンサを使用している。ドアセンサ２０は、通常、オフとなっており、人（人の手指）が操作（ハンドルの内側に接触）しているときにオンになる。その一方、ドアロックスイッチ２２は、アウタードアハンドルの車両外方側に設けられておりマイクロスイッチ等の機械式スイッチを使用している。ドアロックスイッチ２２は、通常、オフとなっており、人（人の手指）が操作（ハンドル表面のボタンを押）していたときにオンになる。
【００３２】
また、各ドアのドアライニングには、手動（マニュアル）操作等によりシルコンノブ２４を押し下げることでオフにされてドアロックを施錠し、かつ引き上げることによりオンにされてドアロックを解錠するシルコンスイッチ２６と、ドアの開閉状態を検出するドアスイッチ２８が設けられている。シルコンスイッチ２６は、ドアロックの施錠状態でオフ、解錠状態でオンとなる。ドアスイッチ２８は、ドアが開いている状態（開状態）でオン、閉じている状態（閉状態）でオフとなる。
【００３３】
図３に模式的に示すように、ドアロックの施錠または解錠は、シルコンノブ２４のロッドの上下移動、ドアロックユニット９０により電気的に駆動されるロックモータ３２の回転、イモビキー２００が差し込まれて手動で回転されるキーシリンダ３４の回転が、それぞれ、カム・ギヤ・リンク機構等で接続されるロッキングレバー３６を一定角度回転させることで行われる。
【００３４】
イモビキー２００はトランスポンダを把持部に内蔵した通常のメカニカルキーで、エンジン始動等のために、車両１２中、ステアリング近傍に設けられているノブ式イグニッションアセンブリのノブ開口に挿入することが可能である。この場合、ノブ開口にイモビキー２００が挿入された状態で、イモビキー２００とイモビライザユニット（図示していない。）コントロールユニット８０との双方向認証通信の成功後に、ノブ（イグニッションノブという。）がイグニッションオン位置からスタート位置に回転されたときエンジンが始動する。また、イモビキー２００がノブ開口に挿入されていない場合でも、携帯機１８とコントロールユニット８０との双方向認証通信の成功後に、イグニッションノブがイグニッションオン位置からスタート位置に回転されたときにエンジンが始動する。なお、イグニッションノブは、周知のイグニッションシリンダ同様、オフ位置、ＡＣＣ（アクセサリ）位置、イグニッションオン位置、スタート位置の順で回転することができる。
【００３５】
コントロールユニット８０には、このイモビキー２００がノブ開口に挿入されたことを検出して信号を出力するキー挿入検出スイッチ６２およびイグニッションノブが回転されたことを検出して信号を出力するノブ回転検出スイッチ６４が接続されている。
【００３６】
車両１２には、さらに、インストルメントパネル表面下にＲＦアンテナ４０およびＲＦ送受信回路４２を含むＲＦユニットが設けてある。車両１２側からＲＦアンテナ４０を介して送信されたＲＦ信号が、携帯機１８のＲＦアンテナ１０４を通じて受信され、一方、携帯機１８のＲＦアンテナ１０４を介して送信されたＲＦ信号が、車載ユニット１６のＲＦアンテナ４０を介して車両１２側で受信されることで、車載ユニット１６のコントロールユニット８０と携帯機１８のコントロールユニット１００との間でＲＦによる双方向認証通信が行われる。
【００３７】
また、前席の中央フロアには車内通信用のＬＦアンテナ（車内ＬＦアンテナ）４４、後席フロアには車内ＬＦアンテナ４６、運転席側のドアミラーには車外通信用のＬＦアンテナ（車外ＬＦアンテナ）４８および運転席後部座席側のドアライニングに車外ＬＦアンテナ５０が設けてある。それぞれのＬＦアンテナ４４，４６，４８，５０に接続されたＬＦ送信回路５４，５６，５８，６０からのＬＦ信号が、ＬＦアンテナ４４，４６，４８，５０を介して送信され、携帯機１８のＬＦアンテナ１０８を通じてＬＦ受信回路１０６にて受信されることで、車載ユニット１６から携帯機１８に対して、識別信号の送信を要求するリクエスト信号の送信が行われる。
【００３８】
図４は、ＬＦアンテナ４４，４６，４８，５０から送信される携帯機１８に対して送信を要求するリクエスト信号の送信有効範囲ＴＡ１−ＴＡ４を示している。車内ＬＦアンテナ４４，４６の送信有効範囲ＴＡ１，ＴＡ２は、車室内の領域に制限するようにしてあり、車外ＬＦアンテナ４８，５０の送信有効範囲ＴＡ３，ＴＡ４は車外に対して運転者の腕の長さ程度を半径とするような車両周辺の所定範囲（車外ＬＦアンテナ４８，５０の送信有効範囲ＴＡ３，ＴＡ４）に設定してある。
【００３９】
すなわち、携帯機１８の存在する位置を、車室内では、車内ＬＦアンテナ４４，４６によるリクエスト信号の送信有効範囲である太い実線で囲われた範囲（車室内の所定範囲）ＥＴＩ（単に、車室内ともいう。）で検出することが可能である。車外では、車外ＬＦアンテナ４８，５０によるリクエスト信号の送信範囲である太い実線で囲われた車両周辺の所定範囲ＥＴＯ（車両近傍、ドア近傍、車両周辺近傍、あるいは単に車両近傍ともいう。）で携帯機１８の存在する位置を検出することが可能である。
【００４０】
ここで、リクエスト信号の送信有効範囲とは、各ＬＦアンテナ４４，４６，４８，５０から送信されたリクエスト信号を携帯機１８が受信可能な範囲である。
【００４１】
一方、ＲＦ信号の送受信有効範囲は、ＲＦアンテナ４０，１０４の位置を中心とする半径５［ｍ］程度におよぶ範囲であり、リクエスト信号の送信有効範囲を十分に超える範囲となっている。
【００４２】
ここで、ＲＦ信号の送受信有効範囲とは、携帯機１８または車載ユニット１６から送信されたＲＦ信号を、互いに受信可能な範囲である。
【００４３】
車載ユニット１６は、さらに、図１に示すように、車両用遠隔制御システム１０全体を制御するコントロールユニット８０と、図１に示すように、コントロールユニット８０と協働するドアロックユニット９０を備えている。コントロールユニット８０とドアロックユニット９０とは、一体的な構成とすることもできる。
【００４４】
コントロールユニット８０には、ＲＦ送受信回路４２、ＬＦ送信回路５４，５６，５８，６０、ドアセンサ２０、ブザー８２、ライト８４が接続されている。ブザー８２は、たとえば、ドアロックが正常に施錠されたときの報知用として、「ピッ」と１回鳴らされ、警報出力用としては、「ピッピッピッピッピッピッ」と６回鳴らされるようになっている。また、自動ドアロック施錠が行われたとき等に、アンサーバックとして、ブザー８２とライト８４が共に動作し、ブザー８２が鳴らされるとともに、ライト８４が点滅させられることで、いわゆるアンサーバックを行う。
【００４５】
ドアロックユニット９０には、ドアスイッチ２８、ドアロックスイッチ２２、シルコンスイッチ２６およびドアロックアクチュエータ１４が接続されている。
【００４６】
車載ユニット１６のこれら各構成要素には、車載バッテリ８６から電源が供給される。
【００４７】
なお、コントロールユニット８０，１００およびドアロックユニット９０は、それぞれ、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ），ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ），ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ），クロック発生器，カウンタ、およびタイマを有し、前記ＣＰＵは、ＲＯＭに記憶されているプログラムあるいはデータに従って、一連の計算またはデータ処理を自動的に行う。
【００４８】
なお、この実施形態においては、理解を容易にするために、車載ユニット１６は、ドアロックユニット９０を含めてコントロールユニット８０のＣＰＵ３０により集中的に制御され、携帯機１８は、コントロールユニット１００のＣＰＵ７０により制御されるものとする。
【００４９】
この実施形態に係る車両用自動ドアロック施錠装置が適用された車両用遠隔制御システム１０は、基本的には、以上のように構成され、かつ動作するものであり、次にフローチャートを参照してより詳細な構成および動作について説明する。
【００５０】
図５は、主に車載ユニット１６のＣＰＵ３０により実行され、補助的に携帯機１８のＣＰＵ７０により実行されるプログラムのゼネラル（全体）フローチャートを示している。
【００５１】
ステップＳ１では、バッテリ８６が車載ユニット１６を含む車両内電装品に接続されバッテリ８６から電源が供給されてＣＰＵ３０が起動したとき、初期化処理が行われる。初期化処理では、各種の変数、タイマ、カウンタ等にＣＰＵ３０により初期値が設定される。
【００５２】
その一方、携帯機１８は、バッテリ１１０であるボタン電池が収納されたときに初期化処理が行われ、この初期化処理後に、ＣＰＵ７０は、スリープ状態、すなわち起動待ち状態に入る。そして、車載ユニット１６から送信されるリクエスト信号（ＬＦ信号）の受信より、ウェークアップして所定の動作を行う。なお、この実施形態を理解する上で繁雑となるので、以下、プログラムの実行主体であるＣＰＵ７０およびＣＰＵ３０は、基本的には、省略して説明する。
【００５３】
ステップＳ１の初期化処理の後、ステップＳ２−Ｓ５のイモビライザ処理からオートロック処理までが周期的に繰り返し行われる。
【００５４】
ステップＳ２のイモビライザ処理では、エンジンの始動許可に係わる処理が行われる。
【００５５】
ステップＳ３のドアセンサ入力処理では、ドアセンサ２０の操作に係わるドアロックの解錠処理が行われる。
【００５６】
ステップＳ４のロックスイッチ処理では、ドアロックスイッチ２２の操作に係わるドアロックの施錠処理が行われる。
【００５７】
ステップＳ５のオートロック処理では、ドアロックの自動施解錠処理が行われる。すなわち、オートロック処理は、基本的には、携帯機１８の所持車が車両１２より降車してドアが全閉され、その携帯機１８の所持者が車両１２から送信されるリクエスト信号の送信有効範囲から離れたときに全ドアのドアロックを自動的に施錠する処理であり、ドアロックの施錠の忘れを防止することができるという利便性が得られる。
【００５８】
ここで、フローチャートに使用される主なフラグとカウンタについて説明する。
【００５９】
ドアセンサアンロックフラグＦｕは、主に、ドアセンサ２０の状態あるいは結果を補足するフラグであり、ドアセンサ２０を操作することによりドアロックが解錠されたときにセット（Ｆｕ←１）されるフラグである。
【００６０】
携帯機存在確認フラグＦｋは、携帯機１８の存在不存在を記憶し、主に、オートロック処理の有効化あるいは無効化を識別するフラグである。この携帯機存在確認フラグＦｋは、携帯機１８が車室内の所定範囲ＥＴＩまたは車両周辺の所定範囲ＥＴＯ（図４参照）に存在すると検出されたときにセットされる。
【００６１】
この携帯機存在確認フラグＦｋに関連して、携帯機１８が車室内の所定範囲ＥＴＩにあると検出された場合には、携帯機車内有フラグＦｋｉがセットされ、車両周辺の所定範囲ＥＴＯにあると検出された場合には、携帯機車両周辺有フラグＦｋｏが別々にセットされる。
【００６２】
すなわち、携帯機車内有フラグＦｋｉあるいは携帯機車両周辺有フラグＦｋｏのいずれかがセットされた場合には、同時に携帯機存在確認フラグＦｋがセットされる。
【００６３】
オートロックカウンタＣｗは、リクエスト信号の間欠送信への移行処理の起動条件が整ったときにセットされ｛Ｃｗ＝３０［カウント，１カウントは１秒］｝、セットされてから１秒毎にダウンカウントされる。そして、３０秒以内に自動施錠条件が整ったとき、あるいは３０秒経過時点で自動施錠条件が整っているときにドアロックのオートロックが行われる。なお、３０秒以内に自動施錠条件が整わなかった場合には、クリア（Ｃｗ＝０）される。
【００６４】
この実施形態では、ステップＳ３のドアセンサ入力処理およびステップＳ５のオートロック処理について詳しく説明する。そのため、ステップＳ２のイモビライザ処理およびステップＳ４のロックスイッチ処理は、基本的にスキップされるものとする。
【００６５】
図６は、ステップＳ３のドアセンサ入力処理の詳細なフローチャートを示している。
【００６６】
ステップＳ３において、ドアセンサ入力処理が開始されると、ステップＳ３ａにおいて、強制的にドアセンサアンロックフラグＦｕがクリアされる（Ｆｕ←０）。
【００６７】
次に、ステップＳ３ｂにおいて、図示していない車速計から取り込んだ車速が０［ｋｍ／ｈ］を超えているかどうかが判定され（車速＞０）、車両１２が動いている場合には、ドアセンサ２０に対する人の操作がなかったものと判断してステップＳ３ｃ以降の処理をスキップしステップＳ４のロックスイッチ処理にもどる。
【００６８】
車両１２が停止していると判断された場合には、ステップＳ３ｃに進み、ドアセンサ２０の入力があるかどうかを確認する。入力がなかった場合には、残りのステップをスキップする。
【００６９】
入力があった場合、すなわちドアセンサ２０がタッチ操作されて容量が変化した場合には、車載ユニット１６と携帯機１８との間の車外通信処理がステップＳ３ｄで行われる。
【００７０】
なお、ドアセンサ２０のタッチ操作、具体的にはアウタードアハンドルを握る動作は、通常、車両１２の全ドアのドアロックが施錠されているときに、携帯機１８の所持者がドアを開く目的で行われる。
【００７１】
図７は、ステップＳ３ｄの車外通信処理の詳細なフローチャートを示している。車外通信処理は、基本的には、車載ユニット１６の車外ＬＦアンテナ４８，５０からリクエスト信号を携帯機１８のＬＦアンテナ１０８に送信し起動させて車載ユニット１６と携帯機１８のとの間で行われる認証のための双方向通信である。
【００７２】
この車外通信処理は、図４に示した車両周辺の所定範囲ＥＴＯに位置し、かつ車両外側に位置する、言い換えれば、車両周辺の所定範囲ＥＴＯ内で車室内の所定範囲ＥＴＩと重なる部分を除いた範囲に位置する可能性のある認証がとれた正規の携帯機１８の存在を検出する処理である。
【００７３】
そこで、ステップＳ１０１では、車内ＬＦアンテナ４４から送信有効範囲ＴＡ１とする待機信号が送信され、ステップＳ１０２では、車内ＬＦアンテナ４６から送信有効範囲ＴＡ２とする待機信号が送信され、ステップＳ１０３では、車外ＬＦアンテナ４８から送信を要求するリクエスト信号が車両周辺の所定範囲ＥＴＯに送信される。
【００７４】
すなわち、車内ＬＦアンテナ４４からの待機信号、車内ＬＦアンテナ４６からの待機信号、および車外ＬＦアンテナ４８からのリクエスト信号が順次送信される。
【００７５】
このとき、ステップＳ２０１で、受信待機状態にある携帯機１８が待機信号を受信したとステップＳ２０２で判断した場合には、ステップＳ２０７において受信無効タイマをセットし、待機信号の受信を契機として受信無効タイマがタイムアップするまで、ＬＦ受信回路１０６の受信禁止状態とするとともにＲＦ送受信回路１０２への電源供給を停止する。これにより、携帯機１８が車内にあった場合リクエスト信号を受信しないためＲＦ信号の返信（送信）が禁止される。したがって、携帯機１８が車内にあった場合、たとえば運転者が携帯機１８を携帯した状態で運転席に座っている場合に、車外のドアセンサ２０を携帯機１８の非所持者が操作したときの車載ユニット１６と携帯機１８間の通信を防止することができ、携帯機１８の非所持者によるドアロックの解錠が防止される。同時に、電力の浪費を抑制することができる。
【００７６】
ここで、待機信号処理について図８のタイムチャートを参照してより詳しく説明する。ステップ１０１で送信される７．５［ｍｓ］長の待機信号Ｓｂは、時点ｔ０−ｔ３間で５［ｍｓ］の間隔を置いて２度送信される。その後、５［ｍｓ］の間隔をおいて、時点ｔ４−ｔ７間で５［ｍｓ］の間隔をおいて２度送信される。
【００７７】
また、車内ＬＦアンテナ４４，４６での待機信号Ｓｂの送信後に、５［ｍｓ］をおいて、車外ＬＦアンテナ４８，５０から時点ｔ８−ｔ９で７．５［ｍｓ］長のリクエスト信号Ｒｑが送信される。
【００７８】
その後、時点ｔ０−ｔ１５間で車内ＬＦアンテナ４４，４６で５［ｍｓ］間隔をおいて３度送信される。
【００７９】
送信された信号が待機信号Ｓｂであるかリクエスト信号Ｒｑであるかは７．５［ｍｓ］長の信号の最後の３ビットのコード（白抜き部分）でＣＰＵ７０が判断することができる。３ビットのコードの前半部分（ハッチング部分）は、同期処理に使われるバースト信号である。
【００８０】
受信無効タイマは、待機信号Ｓｂを受信したとき、５０［ｍｓ］の長さだけセットされる。したがって、図８のタイムチャートから理解できるように、待機信号Ｓｂを受信した携帯機１８は、リクエスト信号Ｒｑを受信しない。すなわち、車室内に存在する携帯機１８は、待機信号Ｓｂの受信と受信無効タイマの協働作用下に、ＲＦ信号の送受信が行われないように制御されるので、携帯機１８の電力の浪費が防止される。
【００８１】
なお、待機信号Ｓｂをそれぞれ２度ずつ送信するのは、ノイズ等の影響を排除して送信の信頼性を向上させるためである。
【００８２】
待機信号を受信しなければ、ステップＳ２０２の判断は否定となる。そして、ステップＳ２０３において、リクエスト信号を受信したかどうかが判断され、リクエスト信号を受信していなかった場合には、ステップＳ２０１の受信待機状態にもどる。
【００８３】
一方、図７に示す車外通信処理において、待機信号Ｓｂを受信することのない車両周辺の外側の所定範囲ＥＴＯに存在する携帯機１８へリクエスト信号が、ステップＳ１０３で車外ＬＦアンテナ４８から車両周辺外側の所定範囲ＥＴＯへ送信され、ＣＰＵ７０がステップＳ２０３で受信したと判断したときには、ステップＳ２０４においてリクエスト信号に対する応答信号である携帯機１８に固有の固定のＩＤをＲＯＭから読み出し、識別信号としてＲＦ送受信回路１０２およびＲＦアンテナ１０４を通じて送信する。
【００８４】
ステップＳ１０４において、車載ユニット１６は、ＲＦアンテナ４０を通じて、識別信号を受信し、ステップＳ１０５において、受信した識別信号が、車両側のＲＯＭに記憶されている識別信号と一致するかどうかを判断する。通常、コントロールユニット８０のＲＯＭに記憶されている識別信号は数個であり、したがって、この数個の識別信号の中、一つを識別信号として自己のＲＯＭに記憶している正規な携帯機１８のみが該当する車両１２とＲＦ信号の双方向通信を開始することができる。
【００８５】
識別信号が一致しているとステップＳ１０５において判断されたとき、ステップＳ１０６において、ＣＰＵ３０により暗号コードｒｄ（乱数）が発生されＲＦ信号としてＲＦ送受信回路４２およびＲＦアンテナ４０を通じて送信され、ステップＳ２０５において、ＲＦ信号の暗号コードｒｄがＲＦアンテナ１０４を通じて携帯機１８で受信される。
【００８６】
携帯機１８のＣＰＵ７０は、ステップＳ２０６において、自己のＲＯＭに記憶されている関数ｆ（ｘ）に変数ｘとして受信した暗号コードｒｄを代入して関数値ｆ（ｒｄ）を計算し、この関数値ｆ（ｒｄ）を暗号計算結果としてＲＦアンテナ１０４を通じＲＦ信号として送信し、携帯機１８における車外通信を完了させる。
【００８７】
次いで、車載ユニット１６は、この関数値ｆ（ｒｄ）をＲＦアンテナ４０を通じて受信する。
【００８８】
次のステップＳ１０８では、受信した関数値ｆ（ｒｄ）、すなわち受信した暗号計算結果が、一致するかどうかの認証が行われる。この場合、受信した関数値ｆ（ｒｄ）は、車載ユニット１６から送信した暗号コードｒｄの携帯機１８による暗号計算結果であるが、車載ユニット１６のＣＰＵ３０も、ＲＯＭに記憶されている関数ｆ（ｘ）に自己が発生して送信した暗号コードｒｄを代入し関数値ｆ（ｒｄ）を計算し、この計算結果と受信した暗号計算結果とが一致しているかどうかを判断する。
【００８９】
受信した暗号計算結果が一致する場合には、ステップＳ１０９において携帯機車外有フラグＦｋｏ´をセットする（Ｆｋｏ´←１：Ｆｋｏ´は、車両外側の所定範囲にいることを示すフラグであり、後述する車両周辺の所定範囲ＥＴＯにいることと分けるために´を付けている。）。これにより、双方向認証が正規になされて終了し、図６に示した車外通信ステップＳ３ｄが終了する。
【００９０】
次に、ステップＳ３ｅでは、携帯機１８が車外近傍にあるかどうかが、携帯機車外有フラグＦｋｏがセットされているか否かにより判断する。もちろん、ステップＳ１０９で双方向認証に成功して携帯機車外有フラグＦｋｏ´がセットされている場合には、ステップＳ３ｅの判断は肯定となるので、ステップＳ３ｆにおいて、コントロールユニット８０のＣＰＵ３０は、ドアアンロック信号、すなわちドア解錠信号を出力する。
【００９１】
これにより、ドアロックユニット９０を通じてドアロックアクチュエータ１４のロックモータ３２がアンロック方向に回転し、ロッキングレバー３６がドアロックから外れてドアロックが解錠される。すなわち、アウタードアハンドルを手前に引くことによりドアを開けることが可能な状態になる。
【００９２】
このとき、ステップＳ３ｇでは、ドアロックが正規に解錠したことを携帯機１８の所持者等に知らせるために、上述したアンサーバック処理が行われる。すなわち、ブザー８２とライト８４が動作し、ブザー８２が「ピッ」と１回鳴らされるとともに、ライト８４が２回程度点滅させられる。
【００９３】
このとき、ステップＳ３ｈにおいて、ドアロックがドアセンサ２０を操作して解錠したことを示すドアセンサアンロックフラグＦｕがセットされて（Ｆｕ←１）、図６のフローチャートに示したステップＳ３のドアセンサ入力処理が終了する。
【００９４】
なお、図７のフローチャート中、ステップＳ１０５の処理で識別信号が一致していなかった場合、およびステップＳ１０７で受信した暗号計算結果がＣＰＵ３０が計算した暗号計算結果と一致しなかった場合には、ステップＳ１０８の受信した暗号計算結果が一致するかどうかの判断が否定となるので、次に、ドアミラー側ではなく、後部座席に近い方で携帯機１８が存在するかどうかを判断するために、ステップＳ１０１→ステップＳ１０８と同様の処理をステップＳ１１１→Ｓ１１２→Ｓ１１３→Ｓ１５０→Ｓ１１８の処理で行う。すなわち、ステップＳ１１３において、ドアライニング部の車外ＬＦアンテナ５０の送信有効範囲ＴＡ４に係わる車両周辺の所定範囲ＥＴＯに正規の携帯機１８が位置するかどうかの確認処理が行われる。
【００９５】
なお、ステップＳ３のドアセンサ入力処理で、ドアセンサ２０が操作されたとき、携帯機１８の所持者がドアの近傍外側位置、正確には、車両周辺の所定範囲ＥＴＯ内で車室内の所定範囲ＥＴＩと重なる部分を除いた部分に存在していない場合には、ステップＳ３ｅの判断が成立しないので、ドアロックは解錠されない。このため、携帯機１８の非所持者によるドアセンサ２０の操作でドアロックが解錠されることが防止される。
【００９６】
なお、本願請求項に記載した識別情報は、識別信号または暗号計算結果が対応し、よって、ステップＳ１０４からステップＳ１０８までのフローをステップＳ１５０とステップＳ１１８とで示した。具体的には、識別情報の送受信処理を表すステップＳ１５０はステップＳ１０４，Ｓ１０６，Ｓ１０７が相当し、識別情報が適合するか否かの判断ステップＳ１１８はステップＳ１０５，Ｓ１０８が相当する。
【００９７】
図９は、ステップＳ５のオートロック処理の全体処理を示す基本的なフローチャートを示している。
【００９８】
図１０−図１４は、図９に示したオートロック処理の詳細なフローチャートを示している。
【００９９】
図１５は、車載ユニット１６と携帯機１８との車内外通信処理の詳細なフローチャートを示している。この車内外通信処理は、オートロック処理中に実行されるので、まず、この車内外通信処理について説明する。
【０１００】
この車内外通信処理は、基本的には、車載ユニット１６の車内車外ＬＦアンテナ４４，４６，４８，５０からリクエスト信号を携帯機１８のＬＦアンテナ１０８に送信し、携帯機１８を起動させて、車載ユニット１６と携帯機１８との間で行われる双方向認証通信処理である。
【０１０１】
したがって、車内ＬＦアンテナ４４，４６に係わる処理を除けば、基本的には、図７を参照して説明した車外通信処理に類似する処理である。よって、理解の容易化のため、車外通信処理に類似する処理あるいは同一の処理には、同一のステップ番号にアルファベットＡを付けて簡潔に説明する。
【０１０２】
図１５に示す車内外通信処理は、図４に示した車室内（すなわち車室内の所定範囲ＥＴＩ）あるいは車両周辺近傍（すなわち車両周辺の所定範囲ＥＴＯ）に位置する可能性のある認証がとれた正規の携帯機１８の存在を検出する処理であるので、図７の車内通信のステップＳ１０１，Ｓ１０２等で説明した車内ＬＦアンテナ４４，４６から待機信号を出力しないで、ステップＳ１０１Ａ（車内ＬＦアンテナ４４），Ｓ１１３Ａ（車外ＬＦアンテナ４８），Ｓ１０２Ａ（車内ＬＦアンテナ４６），Ｓ１１３Ａ（車外ＬＦアンテナ５０）の順でＬＦ信号の送信要求のためのリクエスト信号を送信する。
【０１０３】
これらのリクエスト信号がステップＳ２０１Ａ，Ｓ２０３Ａで携帯機１８により受信されると、受信される都度、車外通信処理のステップＳ１５０，Ｓ１１８で説明したのと同一の識別情報送受信処理を表すステップＳ１５０Ａ、またはステップＳ１０４Ａ，Ｓ１０６Ａ，Ｓ１０７Ａと、識別情報が適合するか否かの判断ステップＳ１０８Ａ、またはステップＳ１０５Ａ，Ｓ１０８Ａによって、車載ユニット１６と携帯機１８の双方向認証処理が行われる。
【０１０４】
そして、車載ユニット１６に記憶された識別情報と携帯機１８から受信した識別情報とが適合した（識別信号の一致及び暗号計算結果の一致、以降単に認証がとれたともいう。）とき、ステップＳ１０９Ａにおいて、それぞれ車内ＬＦアンテナ４４，４６のリクエスト信号の送信に基づく認証がとれた場合には、携帯機車内有フラグＦｋｉをセットし、車外ＬＦアンテナ４８，５０のリクエスト信号の送信に基づいて認証がとれた場合には、携帯機車両周辺有フラグＦｋｏをセットする。以上の説明が車内外通信処理の説明である。
【０１０５】
ここで、ステップＳ５のオートロック処理の詳細を説明する前に、ステップＳ４のロックスイッチ処理、すなわちドアロックスイッチ２２を操作することによる手動での起動を行うドアロックの自動施錠処理について簡単に説明する。
【０１０６】
このロックスイッチ処理では、ドアが全閉状態（全てのドアスイッチ２８がオフ）において、携帯機１８の所持者がドアロックスイッチ２２を手動操作した（押した）場合、携帯機１８の所持者が車両周辺外側（車両周辺の所定範囲ＥＴＯ内で車室内の所定範囲ＥＴＩと重なる部分を除いた範囲内）にいるときに図７に示した車外通信が行われる。
【０１０７】
この車外通信結果により、携帯機１８が、車両周辺の外側に存在するときに、ＣＰＵ３０がドアロックユニット９０を通じてドアロックアクチュエータ１４を構成するロックモータ９０を駆動し、ロックモータ９０によりロッキングレバー３６を回転させてドアロックを施錠させる。
【０１０８】
次に、図９−図１４のフローチャートを参照して上記のオートロック処理について詳しく説明する。
【０１０９】
図９、図１０のステップＳ１１において、車両１２の全てのドアが閉じた全閉状態からいずれかのドアが開状態となったか否か、換言すれば、ドアの開変化が検出される（ドア閉→開）。この場合、車両１２上の前後４個のドアスイッチ２８のオンオフ状態がドアロックユニット９０を通じてＣＰＵ３０により読み取られることで、この判断処理がなされる。すなわち、全てのドアが閉じているときには全てのドアスイッチ２８はオフとなっているが、この全閉状態からいずれかのドアが開けられたときには、その開けられたドアの開閉を検出するドアスイッチ２８がオンとされその信号出力が検出されてドアが開変化したと判断される。このステップＳ１１では、ドアの開変化の瞬間（前回以前の処理周期の判断で全閉状態であったものが、今回の処理周期の判断でいずれかのドアが開いていた状態を検出した瞬間）のみ肯定とされる。
【０１１０】
ドアの開変化、すなわちドアが開けられたことが検出されると、ステップＳ１２−１において、車載ユニット１６と携帯機１８の図１５のフローチャートを参照して説明した携帯機１８が車内外に存在するか否かを判定する車内外通信処理が実施される。
【０１１１】
ステップＳ１２−１の車内外通信処理が終了したとき、ステップＳ１３ａ，１３ｂ（図１０）の判断ステップで、携帯機車内有フラグＦｋｉ、携帯機車両周辺有フラグＦｋｏが確認され、携帯機１８が車室内または車両周辺の所定範囲（ＥＴＯまたはＥＴＩ）内近傍に存在していれば、すなわちフラグＦｋｉ，Ｆｋｏのいずれかがセットされていた場合にはステップＳ１４において、携帯機存在確認フラグＦｋがセットされる（Ｆｋ←１）。
【０１１２】
このステップＳ１１肯定→Ｓ１５は、ステップＳ１１でいずれかのドアが開かれたので、携帯機１８を所持する乗員が車両１２から降車する兆候があると判断し、かつ実際に降車してドアロックが施錠される可能性があるので、携帯機１８との双方向通信ドアロック自動施錠を行うためオートロック処理を継続するために必要なフローである。このフローは、ステップＳ１１のドア開変化と、携帯機１８が車両内あるいは車両周辺に存在することを確定する携帯機存在確認フラグＦｋのセット条件である。
【０１１３】
ステップＳ１１でドアが開けられたとき、ステップＳ１５においてオートロックカウンタＣｗがクリアされる（Ｃｗ←０）。
【０１１４】
なお、ステップＳ１３に示すように、ステップＳ１２−１の車内外通信処理は、２回リトライが実行されるように構成されている。
【０１１５】
ステップＳ１１で判断される、乗員が車両１２から降車する兆候は、ドア開変化を検出することに限らず、イモビキー２００をイグニッションノブ開口から抜いたときのキー挿入検出スイッチ６２の信号出力の消滅、あるいは、イグニッションノブがオフ位置にもどされたときのノブ回転検出スイッチ６４の信号出力の消滅、さらには、シートベルトのロックを外したときシート部に設けられた荷重センサの信号出力の消滅等、種々の検出手段を利用することができる。
【０１１６】
ステップＳ１５終了後の次の周期では、ドア開状態のままであり、ステップＳ１１は否定となるてめステップＳ１６へ進む。
【０１１７】
ステップＳ１６では、少なくとも１つのドアの開状態から、全てのドアの閉状態に変化したかどうかが判断される。このドアの全閉変化は、ドアスイッチ２８のオンオフの変化により検出される。全てのドアスイッチ２８がオフで信号が出力されなくなったとき、全閉変化したと判断される。
【０１１８】
ドアが全閉状態になったと判定されると、ステップＳ１７では、ステップＳ１４に関連する前記の携帯機存在確認フラグＦｋに基づいて、携帯機１８の所持者が車室内あるいは車両近傍に存在していたか否かが判断され、存在していたと判定されれば（Ｆｋ＝１）、ステップＳ１８に進み、存在していなければステップＳ２４に進む。なお、ステップＳ１６の判定が肯定となるのは、前回以前の処理周期の判断でいずれかのドアが開かれている状態から、今回の処理周期の判断で全てのドアが閉じられた状態を検出した瞬間であり、前回と今回の処理周期で全てのドアが閉じられていた状態のときには否定となる。
【０１１９】
ステップＳ１８において、車室内で各種スイッチが操作されていないかどうかが判断される。車室内でのスイッチ操作とは、この実施形態では、図１１のステップＳ１８ａに示すキー挿入検出スイッチ６２の確認によるイモビキー２００の抜き差しの確認、ステップＳ１８ｂに示すノブ回転検出スイッチ６４の確認によるイグニッションノブの回転の確認である。
【０１２０】
イモビキー２００が挿入されていることが検出された場合、およびイグニッションノブが回転していることが検出された場合には、ドアは全閉状態とされたが携帯機１８の所持者は降車していないで乗車中であると判断し、自動施錠が不要であるのでステップＳ２４に進む。
【０１２１】
これとは、逆に、ステップＳ１８でスイッチ操作が検出されなければ、オートロック処理が継続されてステップＳ１２−２に進む。
【０１２２】
ステップＳ１２−２では、再度、リクエスト信号の送信による車内外通信処理が行われて携帯機１８の存在位置が確認される。
【０１２３】
携帯機１８が車室内の所定範囲に存在しなければ、ステップＳ１１のドア開からステップＳ１６のドア全閉が携帯機１８の所持者による降車のためのドア開閉と判断され、ステップＳ２１に進む。
【０１２４】
ステップＳ２１では、ステップＳ１６で携帯機１８の所持者等がドアを閉めたが、弱く閉めた場合等にはドアロック機構のラチェットの反力あるいはウェザーストリップの反力等によりドアが半ドアとなる可能性があるので、念のため、ドアが開いていないかどうかをドアスイッチ２８の信号出力があるかどうかにより確認する。
【０１２５】
もしドアスイッチ２８の信号出力を検出した場合、すなわちオンを検出した場合、ステップＳ２２で携帯機存在確認フラグＦｋをセットしてオートロック処理を中断し、ステップＳ２３でブザー８２を数回鳴動させる警報出力を行い、携帯機１８の所持者等に報知する。このステップＳ２３では、音声合成処理により、車載ユニット１６のコントロールユニット８０に接続したスピーカ（不図示）から「半ドアの可能性があります。ドアの開閉を確認してください。」等の警告・注意メッセージを報知することもできる。ブザー８２を音声発生用のスピーカに変更することや、併用することも可能である。半ドア警報を出力した場合には、次の周期でオートロック処理の最初の判断ステップＳ１１にもどる。
【０１２６】
なお、ステップＳ２２で携帯機存在確認フラグＦｋがセットされているので、ドアが開かれたまま（半ドアのまま）施錠されずに放置される半ドア警報に気づいた人が、そのドアを閉めて全閉状態（ステップＳ１６肯定）になれば、ドア開変化検出時の携帯機位置検出において携帯機１８が車室内あるいは車両周辺の所定範囲（ＥＴＩ，ＥＴＯ）内に存在したか否かに関係なく、ステップＳ１７肯定，Ｓ１８否定，Ｓ１２−２，Ｓ２０のフローが実行されて、携帯機１８が車室内に存在しないことが検出され（ステップＳ２０否定）、今回は確実にドアが閉められ半ドアの可能性がなければ（ステップＳ２１否定）、ステップＳ２６でオートロックカウンタＣｗに３０回をセットして中断を解除しオートロック処理の次の段階に移行することができる。
【０１２７】
その一方、ステップＳ２１で半ドア状態ではないと判断したとき、ステップＳ２６へ進む。ステップＳ２６では、オートロック処理の次の段階への移行が許可される。このオートロック処理の次の段階であるリクエスト信号間欠送信フローへの移行許可は、リクエスト信号を１秒毎に間欠的に送信する回数、この実施形態では３０回がオートロックカウンタＣｗにセットされる（Ｃｗ←３０）ことで行われる。そして、ステップＳ２７でオートロック処理が正常に進行していることを携帯機１８の所持者に通知するために、ブザー出力がなされステップＳ２５に進む。
【０１２８】
このとき、ステップＳ２５では、オートロック処理の次の段階への移行が許可されたので、携帯機存在確認フラグＦｋをクリアする。
【０１２９】
なお、オートロック処理の次の段階であるリクエスト信号の間欠送信フローは、車室内と車両周辺の所定範囲（ＥＴＩ，ＥＴＯ）にリクエスト信号を間欠的に送信することにより、随時、携帯機１８の位置を検出して（携帯機１８の位置を監視して）、携帯機１８（の所有者）が車両から離れたことを検出するとオートロック（ドアロックを自動施錠）するフローのことである。
【０１３０】
その一方、ステップＳ１７で携帯機存在確認フラグＦｋがセットされていないと判断した場合とは、たとえば、ドアロックが解錠状態のまま駐車してる車に、携帯機１８を所持しない使用者が乗車または降車するためにドアを開閉した場合である。
【０１３１】
この場合には、ステップＳ１２−１，Ｓ１３の携帯機１８の存在判断では携帯機１８が検出されないので、携帯機存在確認フラグＦｋがセットされず、その後に、その携帯機１８の非所持者がドアを全閉した場合には、ステップＳ１６からステップＳ１７に進む。
【０１３２】
このようなときには、オートロック（自動施錠）を行う必要がないので、ステップＳ１８，Ｓ１２−２，Ｓ２０の一連の処理をスキップさせることで、リクエスト信号の不必要な送信を防止し、ステップＳ２４でオートロックカウンタＣｗをクリアする。
【０１３３】
その一方、ステップＳ２０の判断が成立した場合、すなわち、ステップＳ１１でドア開が検出された後、ステップＳ１６でドアの全閉変化が検出され、携帯機存在確認フラグＦｋがセットされた状態になっていて（ステップＳ１７でＦｋ＝１）、ステップＳ２０の判断が肯定となり携帯機１８が車室内にあると判断された場合には、携帯機１８の所持者は、降車したのではなく乗車したと判断して、オートロック処理の次の段階への移行を中止し、ステップＳ２４でオートロックカウンタＣｗをクリアし、さらにステップＳ２５で携帯機存在確認フラグＦｋをクリアする。
【０１３４】
オートロック処理の次の段階に移行していた場合（ステップＳ２６，Ｓ２７，Ｓ２５の処理が終了した場合）の次の周期では、ステップＳ１９に進み、シルコンノブ２４の操作によるドアのアンロックからロックへの移行動作が行われたかどうかが、シルコンスイッチ２６の信号出力の存否により確認され、ロック動作が行われていた場合には、ステップＳ３１で携帯機存在確認フラグＦｋをクリアし、ステップＳ３２でオートロックカウンタＣｗをクリアして、オートロック処理を終了する。
【０１３５】
一方、図９において、全てのドアが閉状態からいずれかのドアが開かれたとき（直後）、または少なくとも一つのドアが開かれた状態から全てのドアが閉じられたとき（直後）以外のとき、すなわち、少なくとも一つのドアが開かれたままの状態あるいは全てのドアが閉じられたままの状態では、シルコンスイッチ２６がアンロックからロックに変化したか否か（ステップＳ１９）、前記のようにドアセンサ２０の操作でドアロックがアンロックされたか否か（ステップＳ３０）、前記オートロックカウンタＣｗの値が１以上であるか否か、すなわち、降車検出後携帯機１８の位置を監視して携帯機１８が車両から離れたらオートロックするステップＳ３４以降のフローを実行するか否かの判断ステップ（ステップＳ３３）が実行される。
【０１３６】
ここで、ステップＳ１９でシルコンスイッチ２６がロックとなるのは、ドアが開かれていて（ステップＳ１１肯定の後、次の周期で否定）、かつドアが全閉変化していない（ステップＳ１６否定）状態で、シルコンノブ２４を押して、車両外からドアを閉め、ドアロックを施錠した場合がある（通称、キーレスロックという。）。その他、なお、シルコンスイッチ２６がロックとなるのは、全てのドアが閉状態とされた後、上述のドアロックスイッチ２２を操作することにより、あるいはイモビキー２００を用いてドアキーシリンダ３４をロック操作することにより、さらには周知のキーレスエントリトランスミッタを操作することによりキーレスエントリシステム（図示していない）で車両外側よりドアロックを施錠した場合である。
【０１３７】
これらの場合には、次の周期以降に、このドア閉を入力とするステップＳ１６の全閉変化が検出された場合でも、オートロックは不要となりオートロック処理はステップＳ１７，Ｓ２４を経て終了する。
【０１３８】
シルコンスイッチ２６でロックがなされなかった場合、ステップＳ３０に進み、図６のフローチャートを参照して説明したステップＳ３のドアセンサ入力処理により、解錠動作が行われたかどうかがドアセンサアンロックフラグＦｕの状態により判断される。
【０１３９】
このステップＳ３０が肯定となるのは、ドアロックが施錠状態で、携帯機１８の所持者が、運転席ドアのドアセンサ２０を操作してドアロック解錠したとき、言い換えれば、ドアロックの解錠時に、車両周辺外側の所定範囲内に必ず認証のとれた正規の携帯機１８が存在していた場合であり、ステップＳ３５で携帯機存在確認フラグＦｋをセットし、ステップＳ３６でオートロックカウンタＣｗをクリアする（Ｃｗ←０）。
【０１４０】
上記フローにおいて、ステップＳ３５で携帯機存在確認フラグＦｋがセットされるので、たとえば携帯機１８の所持者が忘れ物に気づいて駐車中の車両にもどり、運転席ドアのドアセンサ２０を操作してドアロックを解錠した後、車両周辺の所定範囲外の助手席ドアまたはその後部座席ドアを開いて忘れ物を取り出してからドアを閉めた場合に、ドア開変化検出時（ステップＳ１１肯定）の携帯機位置検出において携帯機１８が車室内あるいは車両周辺の所定範囲内に存在しないことが検出されたときにおいても、全閉状態（ステップＳ１６肯定）になれば、ステップＳ１７肯定，Ｓ１８否定，Ｓ１２−２，Ｓ２０のフローが実行されて、携帯機１８が車室内に存在しないことが検出され（ステップＳ２０否定）、今回はドアがしっかり閉められ半ドアの可能性がなければ（ステップＳ１２否定）、ステップＳ２６でオートロックカウンタＣｗに３０回がセットされるので、オートロック処理のリクエスト信号の間欠送信フローに移行することが可能である。よって、ドアロックの施錠忘れを防止することができる。
【０１４１】
その一方、ドアセンサアンロックフラグＦｕがセットされていないときには、オートロックカウンタＣｗの値が１以上の値（Ｃｗ＞０）であるかどうかを判断し、カウント値が０（Ｃｗ＝０）の場合には処理を終了する。
【０１４２】
一方、前記ステップＳ２６でオートロックカウンタＣｗに３０回がセットされていれば、オートロックカウンタＣｗの値は１以上であるため、ステップＳ３３は肯定となり、ステップＳ３４以降のフローが実行される。
【０１４３】
ステップＳ３４では、ドアが開かれていないかどうかが判断され、開かれていない場合にはステップＳ３７に進む。
【０１４４】
ステップＳ３７において、車室内のスイッチが操作されたかどうかが判断される。具体的例としては、ステップＳ３７ａでキー挿入検出スイッチ６２の信号出力によるイモビキー２００の挿入操作、ステップＳ３７ｂでノブ回転検出スイッチ６４の信号出力によるイグニッションノブの回転操作が検出されたかどうかが判断される。
【０１４５】
ステップＳ３７の判断が肯定となった場合には、携帯機１８の所持者が乗車中であると推定されるので、自動施錠が不要と判断され、オートロックカウンタＣｗがクリアされてオートロック処理が終了される。この時点では、ステップＳ２５で携帯機存在確認フラグＦｋもクリアされるので、Ｆｋ＝０のままである。
【０１４６】
ステップＳ３７でスイッチ操作が検出されなかった場合、ステップＳ３９では、オートロックカウンタＣｗの値が所定時間経過する毎に、この実施形態では１秒毎に１だけ減算される（Ｃｗ←Ｃｗ−１）。
【０１４７】
詳しく説明すると、図１３に示すように、ステップＳ３９ａの処理により、オートロック１秒タイマＴａの値がＴａ＝０［秒］であるかどうかを確認し、０秒でなかった場合には、まだ前回のリクエスト送信による通信後、１秒経っていないので、次の周期の処理に入り、その一方、１秒経っていた場合には（Ｔａ＝０［秒］）、次の１秒の計時を開始するために、オートロック１秒タイマＴａをＴａ＝１［秒］に設定する。
【０１４８】
設定後、直ちに、オートロック１秒タイマＴａは、１秒から０秒に向かう減算の計時、いわゆるカウントダウンを開始する。
【０１４９】
そして、ステップＳ３９ａの判断によりオートロック１秒タイマＴａが１秒を計時しているので、次のステップＳ３９ｃにおいて、オートロックカウンタＣｗのカウント値を１だけ減算する。
【０１５０】
次に、ステップＳ４０において、オートロックカウンタＣｗによる３０回の計時が終了したかどうかが判断され、３０回の計時が終了していない場合には、ステップＳ１２−３，Ｓ４１（Ｓ４１ａ，ｓ４１ｂ，Ｓ４１ｃ）の１秒毎のリクエスト信号の間欠送信、すなわち、上記した車内外通信で携帯機１８の車室内あるいは車両周辺での検出処理を行い携帯機１８の位置を監視して、携帯機１８を車室内または車両周辺の所定範囲（ＥＴＩまたはＥＴＯ）に検出した場合には、オートロック処理を継続し、次の周期の処理を行う。
【０１５１】
その後の周期でステップＳ４０でオートロックカウンタＣｗのカウント値が０値となった場合、すなわち、ドア全閉となってからリクエスト信号の間欠送信回数が２９回に達して３０秒経過していた場合には、ステップＳ４２に進み、オートロックカウンタＣｗをクリアし、次に、自動施錠の実行、全ドアロック施錠信号の出力の直前のステップＳ４３で半ドアロックの確認処理を行う。
【０１５２】
また、オートロックカウンタＣｗのカウント値が０値ではなく、１以上の値であった場合でも（３０回の計時が終了していない場合でも）、換言すれば、図１３中、ステップＳ４１ｃのリクエスト信号のリトライ処理で携帯機１８を検出できなかった場合、より具体的には、携帯機１８の所持者がドアを全閉してから３０カウント（３０秒）以内に、車両周辺の所定範囲ＥＴＯの外に出て、携帯機１８を車両周辺の所定範囲ＥＴＯ内に検出できなかった場合には、携帯機１８の所持者が車両１２から離れたと判断して、施錠忘れ防止のためオートロック（自動施錠）を行うステップＳ４２に進み、オートロックカウンタＣｗをクリアし、同様に、自動施錠の実行の直前のステップＳ４３および直後のステップＳ５０で半ドアロック可能性の確認を行う。
【０１５３】
一方、オートロックカウンタＣｗの計時中、すなわちリクエスト信号の間欠送信期間中に、前記ステップＳ３４の判断が肯定となった場合には、リクエスト信号の間欠送信を中断（停止）するために、ステップＳ３５で携帯機存在確認フラグＦｋをセットし、ステップＳ３６でオートロックカウンタＣｗをクリアする。
【０１５４】
これにより、ドア全閉の後の降車後の荷物整理や忘れ物をとりにもどってきたときなど、携帯機１８の所持者あるいは非所持者が助手席側ドアあるいは助手席側後部座席ドアを開けた場合には、ステップＳ１１で、そのドアが開けられたことが検出されて、ステップＳ１２−１，Ｓ１３で携帯機１８が車室内の所定範囲ＥＴＩあるいは車両周辺の所定範囲ＥＴＯで検出できないで、荷物整理等が終了して、再び、そのドアが閉められ全閉状態となってステップＳ１６の判断が肯定となり、その際、前記ドア開変化検出時に車室内の所定範囲ＥＴＩおよび車両周辺の所定範囲ＥＴＯ内に携帯機１８の存在を検出しない場合でも、ステップＳ３５で携帯機存在確認フラグＦｋがセットされているので、ステップＳ１７，Ｓ１８，Ｓ１２−２，Ｓ２０のフローが実行されて携帯機１８が車室内に存在しないことが検出され、半ドアの可能性がなければ（ステップＳ２０，Ｓ２１否定）、ステップＳ２６でオートロックカウンタＣｗに３０回がセットされて、リクエスト信号の間欠送信が再開される。
【０１５５】
また、ステップＳ３７の判断が否定となった場合には、ステップＳ４３，Ｓ５０では、ドアスイッチ２８が信号出力を出しているかどうかを判断し、半ドアロックの可能性を判断する。
【０１５６】
ここで、ステップＳ４３，Ｓ５０の半ドアロック可能性の検出を行う理由について、ステップＳ４３，Ｓ５０の判断が存在しないと仮定した場合の不都合を例に説明する。この場合、ステップＳ４２の後、ステップＳ４３否定，Ｓ４６の処理がスキップされてステップＳ４７で全ドアロック施錠処理（ドアロックユニット９０に全ドアロック施錠信号を出力して（ステップＳ４７）、ドアロックアクチュエータ１４を作動させて、自動ｅｔ機にドアロックを施錠させる処理）が行われるものとする。
【０１５７】
すなわち、ステップＳ４２の終了時点、換言すれば携帯機１８の所持者がドア全閉後３０秒経過以前に車両周辺の所定範囲ＥＴＯから外側に出てしまったことが検出された直後の施錠信号の出力とほぼ同時に、あるいは３０秒経過した施錠信号出力とほぼ同時に携帯機１８の所持者が、忘れた荷物等を取ろうとしてドアを開けようとして車両周辺の所定範囲ＥＴＯの境界にある後席ドアを開けると、ステップＳ４７で、コントロールユニット８０からの施錠信号が出力されてからドアロックユニット９０を介してドアロックアクチュエータ１４を駆動させて実際にドアロックが施錠されるまでには約７００［ｍｓ］かかるため、ドアが完全に閉じられている状態で施錠されるいわゆる半ドアロック状態となる。
【０１５８】
この半ドアロック状態を検出するために、ステップＳ４３の半ドア可能性検知ステップを挿入している。すなわち、ステップＳ４７の全ドア施錠信号の出力前にステップＳ４３でドアスイッチ２８の状態を検出し、ドアスイッチ２８がオンとなっていた場合には、半ドアロックの可能性有りとみなしてステップＳ４４の半ドアロック防止を行う。
【０１５９】
この半ドアロック防止では、図１４のステップＳ４４ａにおいて、携帯機存在確認フラグＦｋをセットし、ステップＳ４４ｂにおいてブザー８２により警報出力を行う。ゆえに、このときには、全ドアロック施錠信号は出力されず、オートロックは行われない。
【０１６０】
なお、ステップＳ４３で半ドアロック可能性有りが肯定された場合、ステップＳ４４ａにおいて、携帯機存在確認フラグＦｋがセットされているので、ステップＳ４４ｂの警報出力により、ドアが開かれたまま解錠状態であることに気づいた人（携帯機１８の所持者あるいは非所持者）が、そのドアを閉めて全閉状態になれば、ドア開変化検出時の携帯機位置研修において、携帯機１８が車室内あるいは車両近傍の所定範囲内に存在していたか、していなかったかに関係なく、ステップＳ１７，Ｓ１８，Ｓ１２−２，Ｓ２０のフローが実行されて、携帯機１８が車室内に存在しないことが検出され（ステップＳ２０否定）、半ドアの可能性がなければ（ステップＳ２１否定）、ステップＳ２６で、オートロックカウンタＣｗに３０開がセットされて、リクエスト信号の間欠送信が再開される。
【０１６１】
一方、ステップＳ４８のドア確認タイマのセット、およびステップＳ４８のアンサーバックの後のステップＳ５０も半ドアロック状態を検出するステップである。
【０１６２】
なお、ステップＳ４８において、上記７００ｍｓの時間に余裕分を加えた１秒程度の時間をオートロック後ドア確認タイマに設定（セット）する。
【０１６３】
そして、ステップＳ４７の施錠信号の出力後に、ドアがオートロックされたこととオートロック処理の終了を知らせる前記のアンサーバックをステップＳ４９で行う。
【０１６４】
その後に、ステップＳ５０において半ドアロックの可能性を再度検出する。このステップＳ５０は、詳しくは、図１４に示すように、ステップＳ５０ａにおいて、オートロック後ドア確認タイマが計時中に、ステップＳ５０ｂにおいてドアスイッチ２８の状態を検出し、ドアスイッチ２８がドアの開状態を示す信号（オン）が検出されると、ステップＳ５１以降の半ドア防止処理に移行する。
【０１６５】
ステップＳ５０ｂでドアスイッチ２８のオンを検出すると、半ドアロック状態とみなされて、ステップＳ５１でオートロック後ドア確認タイマをクリアした後、ステップＳ５２で携帯機存在確認フラグＦｋをセットし、ステップＳ５３でコントロールユニット８０からアンロック信号（解錠信号）を出力し、ドアロックユニット９０を介してドアロックアクチュエータ１４を駆動させて全ドアのロックを解除させる。その後、ステップＳ５４でドアが開かれたまま解錠状態であることを警告するための警報を出力する。
【０１６６】
ここでも、携帯機存在確認フラグＦｋがセットされているので、ステップＳ４４の半ドアロック防止処理と同様に、そのドアを閉めることにより、リクエスト信号の間欠送信が再開される。
【０１６７】
一方、ドアの開状態が検出されずオートロック後ドア確認タイマの計時が終了すると（ステップＳ５０ａ否定）、ドアが正常にオートロックされたこととなり一連のオートロック処理が終了する。
【０１６８】
なお、この実施形態では、識別情報を識別信号および暗号コード計算結果としたが、どちらか一方でもよい。
【０１６９】
このように上述の実施形態によれば、以下に列挙する種々の作用効果が達成される。
【０１７０】
（１）携帯機１８の所持者の降車後に、一旦全てのドアが閉じられて、オートロック動作を行わせている最中の車両側リクエスト信号送信手段であるＬＦアンテナ４４，４６，４８，５０からのリクエスト信号の送信中に、少なくとも一つのドアが閉状態から開状態に変化したことを記憶する記憶手段を設け（ステップＳ３４，Ｓ３５）、この記憶手段の記憶情報に基づいてもドアロックの自動施錠が行われるようにしたので、携帯機１８の所持者が降車後に全てのドアが閉じられていた場合には、自動的かつ確実にドアロックの施錠を行うことができる。したがって、たとえば、携帯機１８の所持者が、一旦、降車した後に、後部座席ドアを開けて荷物整理に要した時間等に関係なく、車両ドアが全閉されれば、自動施錠が行われる。このため、自動施錠機能の信頼性が向上するとともにドアロックの施錠忘れが防止されて防犯上の安全性を向上させることができる。
【０１７１】
この場合、ＬＦアンテナ４４，４６，４８，５０からのリクエスト信号の送信期間中に、少なくとも一つのドアが閉状態から開状態に変化したとき、車両側リクエスト信号送信手段の送信を停止する送信停止手段（ステップＳ３４→（Ｓ３５）→Ｓ３６）を設けることで、携帯機１８の所持者が施錠意思のないドア開状態でのリクエスト信号の送信が停止される。このため、不必要な送信が防止されて車両および携帯機の電力のむだな消費、すなわち浪費を防止することができる。
【０１７２】
（２）携帯機１８の所持者が車両１２から離れ車両周辺の所定範囲ＥＴＯ外に出たときにドアロックを自動的に施錠する遠隔自動ドアロック施錠装置において、自動施錠信号の出力（ステップＳ４７）とほぼ同時（直前あるいは直後）に行われるドアを開く操作によって発生する可能性のある半ドアでのドアロックの施錠状態を防止する。
【０１７３】
このために、携帯機１８の所持者が車両１２から降車した後にオートロック処理に移行した後、ドアが完全に閉められていない状態で施錠がなされる可能性、いわゆる半ドアロックの可能性があることを判定する半ドアロック防止手段（ステップＳ４３，Ｓ５０）を備えている。この半ドアロック防止手段が、施錠信号の出力の直前または直後のドア開を検出して半ドアロックの可能性があると判定したときには、ドアロック駆動手段（ステップＳ４４，Ｓ５３）によりドアロックが解錠状態になるように制御するので、自動施錠処理における半ドア状態でのドアロックの施錠を防止することができる。結果として、車両の商品性が向上する。
【０１７４】
なお、半ドアロック防止手段（ステップＳ４３，Ｓ５０）が、施錠信号を出力する（ステップＳ４７）条件が成立した後、施錠信号を出力する直前（ステップＳ４３）あるいは直後（ステップＳ５０）にドアの開閉状態を判定することで、直前に開かれた可能性を検出した場合には、ドアロックの施錠信号の出力を禁止してドアが開かれたままの解錠状態であることを警報する（ステップＳ４４）。その一方、直後に開かれた可能性がある場合には、解錠信号を出力して（ステップＳ５３）同様の警報を出力する（ステップＳ５４）ことで、携帯機１８の所持者あるいは非所持者は、その後にドアを閉めることにより、ドアロックが施錠され盗難を防止することができる。
【０１７５】
（３）携帯機１８の所持者が降車後にドアを閉めて車両１２から離れてオートロック処理が行われる際に、携帯機１８の所持者がドアを軽く閉めたことを原因として半ドア状態が形成された場合、オートロック処理を中断させるようにしている。そして、半ドア状態が解消されたときに、自動的にオートロック処理を再開させる。
【０１７６】
すなわち、降車兆候時携帯機位置検出手段（ステップＳ１３）が車室内または車両周辺に携帯機１８の存在を検出した場合において、降車時携帯機位置検出手段（ステップＳ２０）が車室内に携帯機１８が存在しないことを検出した後、ドア開状態検出手段（２８，ステップＳ２１）がドアの開状態を検出すると、つまり、半ドア状態を検出すると、待機手段（ステップＳ２２）が、携帯機車室内不存在時車両側送信手段（ステップＳ１２−３）の送信を中断して送信待機状態とすることで（オートロックカウンタＣｗがセットされず）、オートロック処理を中断させる。これにより、半ドア状態での施錠を防止することができる。結果として、車両の盗難防止性および商品性が向上する。
【０１７７】
また、送信待機状態のとき、降車検出手段（ステップＳ１６）により、いずれか一つのドアの開状態から全てのドアの閉状態に変化したことが検出されると、、携帯機車室内不存在時車両側送信手段（ステップＳ１２−３）における送信の中断を解除し（ステップＳ２６，オートロックカウンタＣｗに３０回がセット）、リクエスト信号の送信が開始するようにしている。
【０１７８】
これにより、乗員（携帯機１８の所持者あるいは非所持者）が半ドアに気がついてドアを閉状態にするとオートロック処理が再開され、この状態で、乗員（携帯機１８の所持者）が離れると自動的にドアロックが施錠される。
【０１７９】
また、半ドア検出後、オートロック処理が再開したときに、報知手段（８２，ステップＳ２７）を作動させることにより、自動施錠動作の再開を確認することができる。
【０１８０】
さらに、半ドア検出時には、報知手段（８２，ステップＳ５４）を作動させることにより、報知手段（８２，ステップＳ５４）の作動の有無で、半ドアかどうかが確認できる。このため、半ドア状態で放置されることが確実に防止され、盗難防止性が向上する。
【０１８１】
また、車両側送信手段は、前記降車兆候時携帯機位置検出手段（ステップＳ１３）が車室内または車両周辺に携帯機１８が存在しないことを検出した場合において、降車検出手段（ステップＳ１６）の出力によりリクエスト信号の送信を行わないようにする（ステップＳ１６，ステップＳ１７否定）ことで、携帯機所持者以外の者のドア開閉操作によるリクエスト信号の不必要な送信が停止され、車両１２および携帯機１８の消費電力の浪費が防止できる。
【０１８２】
（４）操作検出手段であるドアセンサ２０が操作されてドアロックが解錠されたとき、すなわち、ドアが開かれるときに、車両外側の所定範囲に携帯機が存在していることを記憶する記憶手段（ステップＳ３５）を有し、前記記憶手段がドアロックの解錠を記憶していた場合、この記憶情報に基づいて自動的に施錠が行われるようにしている。
【０１８３】
このため、ドア全閉時にドアロックが施錠状態で、たとえば携帯機１８の所持者が忘れ物に気づいて駐車中の車両にもどり、運転席ドアのドアセンサ２０を操作してドアロックを解錠した後、車両周辺の送信有効範囲外（所定範囲外）の助手席ドアまたはその後部座席ドアを開いて忘れ物を取り出してからドアを閉めても、全閉状態になれば、ドア開変化検出時の携帯機位置検出において携帯機１８が車室内あるいは車両近傍の所定範囲内に存在するか否かに関係なく、記憶手段が操作検出手段の操作によりドアロックが解錠されたことを記憶していた場合には自動施錠処理（オートロック処理）が実行されてドアロックが確実に施錠されるので、ドアロックの施錠忘れを防止できる。これにより、自動施錠機能の信頼性が向上するとともに防犯上の安全性を向上させることができる。
【０１８４】
この場合、いずれか一つのドアの開状態から、全てドアの閉状態に変化したことを検出して信号を出力するドア全閉変化検出手段（ステップＳ１６）の信号出力に応じて、携帯機１８の位置を検出するドア全閉時携帯機位置検出手段（ステップＳ１２−２）を設け、車両側送信リクエスト信号送信手段は、ドア全閉時携帯機位置検出手段が車室内に携帯機が存在していないことを検出したときに、車室内および車両周辺の所定範囲に送信リクエスト信号を送信するようにしている。このため、ドアが開かれた状態では、または車室内に携帯機１８が存在しているときには送信が行われない。すなわち、ドアが開らいていて施錠の必要がないとき、あるいは携帯機１８の所持者が乗車していて自動施錠の必要がないときなどに、不必要な送信が防止されて車両および携帯機の電力のむだな消費、いわゆる浪費を防止することができる。
【０１８５】
なお、この発明は、上述の実施形態に限らず、この明細書の記載内容に基づき、種々の構成を採り得ることはもちろんである。
【０１８６】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、携帯機の所持者が車両から離れ通信有効範囲（車両周辺の所定範囲）に出たときに自動的にドアロックを施錠する車両用自動ドアロック施錠装置において、半ドア状態でのドアロックの自動施錠を防止することができる。そのたま、結果として、車両の盗難防止性および商品性を向上させることができる。
【０１８７】
また、半ドア状態を検出すると、自動施錠処理を中断させることにより、半ドア状態での施錠を防止して車両の盗難防止性および商品性を向上させる。
【０１８８】
さらに、半ドアを、携帯機あるいはイグニッションキーの所持者および非所持者に報知することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態に係る車両用自動ドアロック施錠装置が適用された車両用遠隔制御システムの構成図である。
【図２】この車両用遠隔制御システムが適用された車両等の模式的説明図である。
【図３】ドアロックに関連するドアロックアクチュエータ等の模式的説明図である。
【図４】車内外ＬＦ信号の送信アンテナの送信有効範囲の説明図である。
【図５】主にコントロールユニットのＣＰＵにより実行され、補助的に携帯機のＣＰＵにより実行されるプログラムのゼネラル（全体）フローチャートである。
【図６】ゼネラルフロー中、ドアセンサ入力処理の詳細なフローチャートである。
【図７】車外通信処理の詳細なフローチャートである。
【図８】待機信号処理の説明に供されるタイムチャートである。
【図９】ゼネラルフロー中オートロック処理の全体処理を示す基本的なフローチャートである。
【図１０】図９に示したオートロック処理の詳細なフローチャートである。
【図１１】図９に示したオートロック処理の詳細なフローチャートである。
【図１２】図９に示したオートロック処理の詳細なフローチャートである。
【図１３】図９に示したオートロック処理の詳細なフローチャートである。
【図１４】図９に示したオートロック処理の詳細なフローチャートである。
【図１５】車載ユニットと携帯機との車内外通信処理の詳細なフローチャートである。
【符号の説明】
１０…車両用遠隔制御システム　　　　　１２…車両
１６…車載ユニット　　　　　　　　　　１８…携帯機
２０…ドアセンサ　　　　　　　　　　　２２…ドアロックスイッチ
２４…シルコンノブ　　　　　　　　　　２６…シルコンスイッチ
２８…ドアスイッチ　　　　　　　　　　３０，７０…ＣＰＵ
３２…ロックモータ　　　　　　　　　　３４…キーシリンダ
３６…ロッキングレバー　　　　　　　　４０…ＲＦアンテナ
４２…ＲＦ送受信回路　　　　　　　　　４４，４６…車内ＬＦアンテナ
４８，５０…車外ＬＦアンテナ　　　　　６２…キー挿入検出スイッチ
６４…ノブ回転検出スイッチ　　　　　　８０…コントロールユニット
８２…ブザー　　　　　　　　　　　　　８４…ライト
９０…ドアロックユニット　　　　　　　９０…ドアロックユニット
１００…コントロールユニット　　　　　１０２…ＲＦ送受信回路
１０４…ＲＦアンテナ　　　　　　　　　１０６…ＬＦ受信回路
１０８…ＬＦアンテナ　　　　　　　　　１１０…バッテリ
２００…イモビキー
【図１】
2004132024.tif 000003
【図２】
2004132024.tif 000004
【図３】
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【図４】
2004132024.tif 000006
【図５】
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【図６】
2004132024.tif 000008
【図７】
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【図８】
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【図９】
2004132024.tif 000011
【図１０】
2004132024.tif 000012
【図１１】
2004132024.tif 000013
【図１２】
2004132024.tif 000014
【図１３】
2004132024.tif 000015
【図１４】
2004132024.tif 000016
【図１５】
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