(57)【要約】【課題】各信号を伝送する伝送路の構成を簡略化するとともに、ノイズ等に起因する伝送品質の劣化を抑制した信号伝送を実現し、さらに、ＣＰＵ等を用いた通信制御部のコンディションに関係なく、エレベータの安全性にかかわる各種接点信号等を伝送できること。【解決手段】エレベータのかご端末またはホール端末と、前記エレベータの制御装置との間で各信号を伝送するエレベータ用伝送装置において、所定の信号をそれぞれ周波数変調するデータ信号送信部２、アナログ信号送信部３と、データ信号送信部２およびアナログ信号送信部３から出力された各信号を多重化する信号加算部５と、信号加算部５によって多重化された信号を元の信号にそれぞれ復調するデータ信号受信部７およびアナログ信号受信部８と、を備える。【選択図】      図３
2004262642.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータのかごに設置されたかご端末または前記エレベータの乗り場に設置されたホール端末と、前記エレベータの駆動制御を行う制御装置との間で伝送される所定の信号を伝送するエレベータ用伝送装置において、
前記所定の信号毎に異なる搬送波周波数を用いて該所定の信号をそれぞれ周波数変調する複数の変調手段と、
複数の前記変調手段から並行出力された各周波数変調信号を多重化する多重手段と、
前記多重手段によって多重化された多重化信号から、対応する各搬送波周波数を抽出し、各所定の信号を復調する複数の復調手段と、を備えたことを特徴とするエレベータ用伝送装置。
【請求項２】
前記変調手段の少なくとも一つは、前記所定の信号として受信したパラレルデータをシリアルデータに変換するシリアル変換手段を備え、
前記復調手段の少なくとも一つは、前記シリアルデータをパラレルデータに変換するパラレル変換手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ用伝送装置。
【請求項３】
前記多重手段は、各周波数変調信号に対応した複数のパルストランスを備え、
各復調手段は、各周波数変調信号に対応したパルストランスを備え、該パルストランスによって、対応する周波数変調信号を抽出することを特徴とする請求項１または２に記載のエレベータ用伝送装置。
【請求項４】
前記所定の信号は、２値信号であり、
前記変調手段は、３以上の奇数に分岐された前記所定の信号のそれぞれに対して異なる搬送波周波数によって周波数変調する複数の冗長変調手段を備え、
前記復調手段は、
前記異なる搬送波周波数をそれぞれ抽出し、各搬送波周波数毎に前記所定の信号を復調する前記３以上の奇数に対応した個数を有した複数の冗長復調手段と、各冗長復調手段から出力された復調信号をもとに多数決による論理演算処理を行って前記所定の信号を判定出力する多数決演算手段と、を備えたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載のエレベータ用伝送装置。
【請求項５】
前記所定の信号は、前記エレベータが設置された建物の所望の階に前記エレベータのかごを呼び出すリクエスト情報を含むデータ信号、音声信号、および前記エレベータの接点信号の中から選択された１以上の信号であることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載のエレベータ用伝送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ビル等に設置されたエレベータを駆動制御する制御装置と、該エレベータのかご端末またはホール端末との間で送受信される各種信号を伝送するエレベータ用伝送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、ビル等の建物に設置されたエレベータにおいて、人や荷物を積載するかごに配置されたかご端末または各階のエレベータ乗り場（ホール）に配置されたホール端末と、エレベータの巻き上げ機等の各種駆動装置を制御する制御装置との間で送受信される各信号は、該信号毎に専用に配置された専用伝送路を用いて、それぞれ伝送される。
【０００３】
図１６は、従来のエレベータのかご端末またはホール端末と制御装置との間で送受信される各信号の伝送路の概略構成を示すブロック図である。図１６において、エレベータが設定された建物の各階に配置されたホール端末（たとえばホール端末１０２，１０３）から出力される各データ信号Ｓ１０は、それぞれ専用の伝送路を通って、制御装置１０４に伝送される。また、かご端末１０１から出力されるデータ信号Ｓ１１、音声信号Ｓ１２、または接点信号Ｓ１３は、それぞれ専用の伝送路を通って、制御装置１０４に伝送される。
【０００４】
なお、上述したデータ信号は、エレベータが設置された建物の所望の階に該エレベータのかごを呼び出すリクエスト情報を有しており、このデータ信号がホール端末またはかご端末から制御装置に伝送された場合、制御装置は、受信したデータ信号に対応して、エレベータの巻き上げ機等を駆動制御し、所望の階にエレベータのかごを移動させる。
【０００５】
また、上述した接点信号は、エレベータのかごにおけるドアの開閉等の各種動作に対応し、かご端末上の電気回路における電源オンまたはオフの状態を示す各種接点情報を有しており、この接点信号がかご端末から制御装置に伝送された場合、制御装置は、受信した接点信号に対応したかごの動作状態を認識できる。たとえば、かご端末上の電気回路における電源オン、オフの状態が、かごのドアの開状態、閉状態にそれぞれ対応する場合、制御装置は、電源オンの接点情報を有する接点信号を受信すれば、かごのドアが開状態であることを認識でき、また、電源オフの接点情報を有する接点信号を受信すれば、かごのドアが閉状態であることを認識できる。これによって、制御装置は、かごのドアが開状態の場合にかごを移動させる動作等の危険な状態を回避することができる。
【０００６】
一方、エレベータのかごの移動速度および現在位置を示すパルス信号とエレベータの接点信号とを異なる周波数帯域の搬送波によってそれぞれ周波数変調し、多重化伝送するようにしたエレベータシステムもある（特許文献１参照）。
【０００７】
【特許文献１】
特開平８−９１７２１号公報  （第３−４頁、第１図）
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来のエレベータのホール端末１０２，１０３と制御装置１０４との間で送受信されるデータ信号Ｓ１０の伝送、かご端末１０１と制御装置１０４との間で送受信されるデータ信号Ｓ１１、音声信号Ｓ１２、または接点信号Ｓ１３の各伝送は、各信号に対して専用に配置された伝送路をそれぞれ通って達成されるので、エレベータにおける各信号の伝送路の構成を合理化することは困難な場合が多く、エレベータの信号伝送システムの構成が複雑化するばかりでなく、エレベータの信号伝送システムの構築に多大な時間と労力がかかるという問題点があった。
【０００９】
また、エレベータを設置した建物が高層である場合、データ信号Ｓ１０，Ｓ１１または接点信号Ｓ１３の各専用伝送路は、数１０ｍ〜数１００ｍ程度まで延長され、該伝送路内を通過するデータ信号Ｓ１０，Ｓ１１または接点信号Ｓ１３は、ＥＭＩ（Ｅｌｅｃｔｒｏｍａｇｎｅｔｉｃ  Ｉｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅ）等の外来ノイズに起因する電圧変化の影響を受け易くなるので、データ信号Ｓ１０，Ｓ１１または接点信号Ｓ１３の伝送損失は増大する場合が多く、データ信号Ｓ１０，Ｓ１１または接点信号Ｓ１３の伝送品質が劣化し易くなり、これによって、エレベータの駆動制御に誤動作等の不具合が発生し易くなり、エレベータの安全性が低下するという問題点があった。
【００１０】
一方、上述した特許文献１に記載されたエレベータの伝送システムは、エレベータの安全性に関わる各種接点情報を有する信号等の伝送をデータ通信制御用ＣＰＵによって制御しているので、外部電源ノイズ等の影響またはソフトウェアのバグ等によって、該ＣＰＵによる伝送制御動作が、誤動作や暴走等の異常な状態に陥った場合、エレベータの安全性に関わる各種接点情報を伝送することは困難な場合が多く、エレベータのドアが開状態におけるかごの移動等の危険な状態を招来し、エレベータの安全性を低下させるという問題点があった。
【００１１】
この発明は、上記従来技術の問題点に鑑みてなされたものであって、エレベータシステムのかご端末またはホール端末と制御装置との間で各信号を伝送する伝送路の構成を簡略化するとともに、ＥＭＩ等の外来ノイズに起因する伝送品質の劣化を抑制した信号伝送を実現することができ、さらに、ＣＰＵ等を用いた通信制御部のコンディションに関係なく、エレベータの安全性にかかわる各種接点信号等を伝送できるエレベータ用伝送装置を得ることを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、この発明にかかるエレベータ用伝送装置は、エレベータのかごに設置されたかご端末または前記エレベータの乗り場に設置されたホール端末と、前記エレベータの駆動制御を行う制御装置との間で伝送される所定の信号を伝送するエレベータ用伝送装置において、前記所定の信号毎に異なる搬送波周波数を用いて該所定の信号をそれぞれ周波数変調する複数の変調手段と、複数の前記変調手段から並行出力された各周波数変調信号を多重化する多重手段と、前記多重手段によって多重化された多重化信号から、対応する各搬送波周波数を抽出し、各所定の信号を復調する複数の復調手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１３】
この発明によれば、複数の変調手段が、所定の信号毎に異なる搬送波周波数を用いて該所定の信号をそれぞれ周波数変調し、多重手段が、複数の前記変調手段から並行出力された各周波数変調信号を多重化し、複数の復調手段が、前記多重手段によって多重化された多重化信号から、対応する各搬送波周波数を抽出し、各所定の信号を復調するようにし、複数の前記所定の信号が、一つの伝送路を通って、エレベータのかごに設置されたかご端末または前記エレベータの乗り場に設置されたホール端末と、前記エレベータの駆動制御を行う制御装置との間で送受信されるようにし、伝送路におけるハーネスの構成を簡略化している。また、前記搬送波周波数は、前記所定の信号毎に異なる周波数であり、各搬送波帯に侵害しないような周波数偏移量によって前記所定の信号を周波数変調することができるので、振幅変調等の他の変調方式に比して、長い伝送路における信号の減衰やノイズの影響に対して強く、かつ、多重化した前記所定の信号の相互干渉による波形劣化を抑制した信号伝送を実現できる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、この発明にかかるエレベータ用伝送装置の好適な実施の形態を詳細に説明する。
【００１５】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１であるエレベータ用伝送装置と、エレベータのかご端末、ホール端末、および制御装置との配置関係を示す図である。図１において、エレベータ用伝送装置１は、かご端末５０付近にデータ信号送信部２、アナログ信号送信部３、および信号加算部５を有し、各階のホール端末（たとえば、ホール端末６０ａ，６０ｂ，６０ｃ）またはかご端末５０から出力されたデータ信号Ｓ１ａが、データ信号送信部２を介して信号加算部５に入力され、かご端末５０から出力されたアナログ信号Ｓ２ａが、アナログ信号送信部３を介して信号加算部５に入力されるように配置している。また、エレベータ用伝送装置１は、制御装置８０付近に信号増幅部６、データ信号受信部７、およびアナログ信号受信部８を有し、信号加算部５から出力された多重化信号を信号増幅部６によって増幅し、その後、データ信号受信部７およびアナログ信号受信部８が、この多重化信号をデータ信号Ｓ１ａおよびアナログ信号Ｓ２ａにそれぞれ復元し、復元された各信号を制御装置８０に伝送するように配置している。
【００１６】
なお、上述したアナログ信号Ｓ２ａは、かご端末５０に入力された音声信号およびかご端末５０の電気回路における電源オン、オフ状態等の各種接点情報を有する接点信号の少なくとも一つを有している。
【００１７】
図２は、この発明の実施の形態１であるエレベータ用伝送装置の概略構成を示すブロック図である。図３は、データ信号送信部２、アナログ信号送信部３、信号加算部５、データ信号受信部７、およびアナログ信号受信部８の各概略構成を示すブロック図である。図２および図３において、データ信号送信部２は、かご端末５０またはホール端末６０ａ（以下、各階のホール端末としてホール端末６０ａを例示する）から出力されたデータ信号Ｓ１ａを入力する。ただし、データ信号Ｓ１ａは、かご端末５０のシリアルインターフェース５３またはホール端末６０ａのシリアルインターフェース６３から出力されるシリアル信号であり、エレベータのかごを呼び出すリクエスト情報が、かご端末５０の入力部５１に入力された場合、かご端末５０の制御部５２は、このリクエスト情報に対応するデータ信号をシリアルインターフェース５３から出力する。また、上述したリクエスト情報が、ホール端末６０ａの入力部６１に入力された場合、ホール端末６０の制御部６２は、このリクエスト情報に対応するデータ信号をシリアルインターフェース６３から出力する。
【００１８】
データ信号送信部２のフィルタ２ａは、入力したデータ信号Ｓ１ａにおける所望の高周波成分を取り除き、データ信号Ｓ１ａの低周波成分を出力する。このデータ信号Ｓ１ａの低周波成分は、５０〜１５０ｋＨｚ程度の周波数を有していることが望ましい。なお、フィルタ２ａとして、５０〜１５０ｋＨｚ程度の低周波成分を通過させる周知のＬＰＦ（Ｌｏｗ  Ｐａｓｓ  Ｆｉｌｔｅｒ）等を用いることができる。
【００１９】
ＦＭ変調部２ｂは、フィルタ２ａから入力したデータ信号Ｓ１ａに対して周波数変調処理（ＦＭ変調処理）を行う。このＦＭ変調処理は、データ信号Ｓ１ａに対して、所望の周波数ｆ１を有する搬送波Ｆ１を割り当てることによって達成される。この場合、データ信号Ｓ１ａは、データ信号Ｓ１ｂにＦＭ変調される。その後、データ信号Ｓ１ｂは、ＦＭ変調部２ｂから出力され、信号加算部５に入力される。なお、ＦＭ変調部２ｂとして、周知のＶＣＯ（Ｖｏｌｔａｇｅ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ  Ｏｓｃｉｌｌａｔｏｒ）等を用いることができる。
【００２０】
一方、アナログ信号送信部３は、かご端末５０の音声送受信部５４または電気回路５５が音声信号または接点信号をそれぞれ出力した場合、該音声信号および該接点信号の少なくとも一つを有するアナログ信号Ｓ２ａを入力する。ただし、電気回路５５から出力される接点信号は、エレベータのかごにおけるドアの開閉等の各種動作に対応し、電気回路５５における電源オンまたはオフの状態を示す各種接点情報を有している。
【００２１】
アナログ信号送信部３のフィルタ３ａは、入力したアナログ信号Ｓ２ａにおける所望の高周波成分を取り除き、アナログ信号Ｓ２ａの低周波成分を出力する。
このアナログ信号Ｓ２ａの低周波成分は、５０〜１５０ｋＨｚ程度の周波数を有していることが望ましい。なお、フィルタ３ａとして、５０〜１５０ｋＨｚ程度の低周波成分を通過させる周知のＬＰＦ（Ｌｏｗ  Ｐａｓｓ  Ｆｉｌｔｅｒ）等を用いることができる。
【００２２】
ＦＭ変調部３ｂは、フィルタ３ａから入力したアナログ信号Ｓ２ａに対してＦＭ変調処理を行う。このＦＭ変調処理は、アナログ信号Ｓ２ａに対して、所望の周波数ｆ２を有する搬送波Ｆ２を割り当てることによって達成される。この場合、アナログ信号Ｓ２ａは、アナログ信号Ｓ２ｂにＦＭ変調される。その後、アナログ信号Ｓ２ｂは、ＦＭ変調部３ｂから出力され、信号加算部５に入力される。
なお、ＦＭ変調部３ｂとして、周知のＶＣＯ（Ｖｏｌｔａｇｅ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ  Ｏｓｃｉｌｌａｔｏｒ）等を用いることができる。
【００２３】
ここで、上述した搬送波Ｆ１，Ｆ２は、ＦＭ変調されたデータ信号Ｓ１ｂとアナログ信号Ｓ２ｂとが相互に干渉しないような周波数偏移量を考慮し、データ信号Ｓ１ａとアナログ信号Ｓ２ａとに対して、それぞれ割り当てられることが望ましい。
【００２４】
つぎに、信号加算部５の信号加算器５ａは、ＦＭ変調部２ｂから入力したデータ信号Ｓ１ｂとＦＭ変調部３ｂから入力したアナログ信号Ｓ２ｂとを多重化する。この場合、信号加算器５は、データ信号Ｓ１ｂおよびアナログ信号Ｓ２ｂの多重化信号Ｓ１２ｂを出力する。その後、ＤＣフィルタ５ｂが、多重化信号Ｓ１２ｂのＤＣ成分を取り除くとともにＦＭ変調成分を通過させる。なお、信号加算器５ａによる多重化処理は、各信号の入力順番に依存しない。たとえば、データ信号Ｓ１ｂを先に入力してもよいし、アナログ信号Ｓ２ｂを先に入力してもよい。
また、ＤＣフィルタ５ｂとして、周知のコンデンサ等を用いることができる。
【００２５】
ＤＣフィルタ５ｂから出力された多重化信号Ｓ１２ｂは、一つの伝送路を通過し、信号増幅部６によって増幅される。その後、増幅された多重化信号Ｓ１２ｂは、信号増幅部６の後段の伝送路における任意の位置で分岐され、データ信号受信部７およびアナログ信号受信部８に入力される。
【００２６】
つぎに、データ信号受信部７のＦＭ復調部７ａは、入力した多重化信号Ｓ１２ｂのＦＭ変調成分を復調（ＦＭ復調）し、多重化信号Ｓ１２ｂからデータ信号Ｓ１ａを復元する。このＦＭ復調処理は、データ信号Ｓ１ａをＦＭ変調するために割り当てられた搬送波Ｆ１を用いて達成される。なお、ＦＭ復調部７ａとして、弁別器や比検波器等を用いた周知のＦＭ復調装置を用いることができる。
【００２７】
フィルタ７ｂは、復元されたデータ信号Ｓ１ａにおける不要な高周波成分（たとえば、周波数が１５０ｋＨｚを超える成分）を取り除いた後、データ信号Ｓ１ａをエレベータの制御装置８０の制御部８１に出力する。これによって、かご端末５０またはホール端末６０ａと制御装置８０の制御部８１との間におけるデータ信号Ｓ１ａの伝送が達成される。なお、フィルタ７ｂとして、５０〜１５０ｋＨｚ程度の低周波成分を通過させる周知のＬＰＦ（Ｌｏｗ  Ｐａｓｓ  Ｆｉｌｔｅｒ）等を用いることができる。
【００２８】
一方、アナログ信号受信部８のＦＭ復調部８ａは、入力した多重化信号Ｓ１２ｂに対してＦＭ復調処理を行って、多重化信号Ｓ１２ｂからアナログ信号Ｓ２ａを復元する。このＦＭ復調処理は、アナログ信号Ｓ２ａをＦＭ変調するために割り当てられた搬送波Ｆ２を用いて達成される。なお、ＦＭ復調部８ａとして、弁別器や比検波器等を用いた周知のＦＭ復調装置を用いることができる。
【００２９】
復元されたアナログ信号Ｓ２ａは、フィルタ８ｂによって、不要な高周波成分（たとえば、周波数が１５０ｋＨｚを超える成分）が取り除かれ、さらに、信号増幅部８ｃによって増幅された後、アナログ信号受信部８から出力される。出力されたアナログ信号Ｓ２ａは、制御装置８０の制御部８１および音声送受信部８２に入力される。ここで、入力したアナログ信号Ｓ２ａが音声信号を有する場合、音声送受信部８２が、音声信号として、このアナログ信号Ｓ２ａを受信する。また、入力したアナログ信号Ｓ２ａが接点信号を有する場合、制御部８１が、接点信号として、このアナログ信号Ｓ２ａを受信する。これによって、かご端末５０と制御装置８０との間におけるアナログ信号Ｓ２ａの伝送が達成される。なお、フィルタ８ｂとして、５０〜１５０ｋＨｚ程度の低周波成分を通過させる周知のＬＰＦ（Ｌｏｗ  Ｐａｓｓ  Ｆｉｌｔｅｒ）等を用いることができる。
【００３０】
また、所望の伝送信号の送信側にデータ信号送信部２またはアナログ信号送信部３、および信号加算部５を配置させ、その受信側にデータ信号受信部７またはアナログ信号受信部８、および信号増幅部６を配置させ、この信号加算部５および信号増幅部６を一つの伝送路によって接続すれば、所望の信号を双方向で同時に送受信することができる。
【００３１】
たとえば、図２に示すように、制御装置８０の音声送受信部８２付近にアナログ信号送信部３および信号加算部５を配置させ、かご端末５０の音声送受信部５４付近に信号増幅部６およびアナログ信号受信部８を配置させ、音声送受信部８２、アナログ信号送信部３、信号加算部５、信号増幅部６、アナログ信号受信部８、および音声送受信部５４を順次接続した場合、音声送受信部８１から出力された音声信号を有するアナログ信号Ｓ２ａを音声送受信部５４に伝送することができ、これによって、音声信号を有するアナログ信号Ｓ２ａの双方向の伝送が、かご端末５０と制御装置８０との間で実現できる。
【００３２】
なお、この発明の実施の形態１では、データ信号Ｓ１ａが、かご端末５０のシリアルインターフェース５３またはホール端末６０ａのシリアルインターフェース６３からデータ信号送信部２に送信され、データ信号受信部７に接続された制御装置８０の制御部８１に受信されるようにし、また、アナログ信号Ｓ２ａが、かご端末５０の音声送受信部５４または電気回路５５からアナログ信号送信部３に送信され、アナログ信号受信部８に接続された制御装置８０の音声送受信部８２または制御部８１に受信されるようにしているが、この発明は、これに限定されるものではない。したがって、上述したデータ信号Ｓ１ａは、各種シリアル信号を出力する所望の装置に接続されたデータ信号送信部２に送信し、データ信号受信部７を接続した所望の装置に受信されるようにしてもよい。また、上述したアナログ信号Ｓ２ａは、音声情報や接点情報等を含む各種アナログ信号を出力する所望の装置に接続されたアナログ信号送信部３に送信し、アナログ信号受信部８を接続した所望の装置に受信されるようにしてもよい。
【００３３】
以上に説明したように、この発明の実施の形態１であるエレベータ用伝送装置は、データ信号送信部２が、入力したデータ信号Ｓ１ａを低周波数帯でＦＭ変調し、アナログ信号送信部３が、入力したアナログ信号Ｓ２ａを低周波数帯でＦＭ変調し、信号加算部５が、ＦＭ変調されたデータ信号Ｓ１ｂおよびアナログ信号Ｓ２ｂを多重化し、出力された多重化信号Ｓ１２ｂが、一つの伝送路を用いて伝送され、その後、データ信号受信部７およびアナログ信号受信部８が、入力した多重化信号Ｓ１２ｂから、データ信号Ｓ１ａおよびアナログ信号Ｓ２ａをそれぞれ復元するように構成しているので、エレベータのかご端末またはホール端末と該エレベータの制御装置との間において、振幅変調等の他の変調方式に比して、長い伝送路における信号の減衰やノイズの影響に対して強く、さらに、一つの伝送路を用いて複数の信号を双方向で同時に送受信可能なエレベータ用伝送装置を実現できる。
【００３４】
実施の形態２．
つぎに、この発明の実施の形態２について説明する。上述した実施の形態１では、アナログ信号として出力されるエレベータの接点信号が、アナログ信号送信部３に入力され、アナログ信号受信部８から出力されるようにしていたが、この実施の形態２では、パラレルデータとして出力されたエレベータの接点信号を伝送するようにしている。
【００３５】
図４は、この発明の実施の形態２であるエレベータ用伝送装置の概略構成を示すブロック図である。図５は、エレベータ用伝送装置２０の詳細な構成を示すブロック図である。図４および図５において、エレベータ用伝送装置２０は、実施の形態１のエレベータ用伝送装置１の信号加算部５に接点信号送信部４を接続させ、信号増幅部６の後段の伝送路における任意の位置に接点信号受信部９を接続させている。その他の構成は実施の形態１と同じであり、同一構成部分には同一符号を付している。
【００３６】
図６は、接点信号送信部４の構成を示すブロック図である。図６において、接点信号送信部４は、同期信号生成部４ａと、シリアル信号変換部４ｂと、信号加算器４ｃと、フィルタ４ｄと、ＦＭ変調部４ｅとを有する。同期信号生成部４ａは、不図示のクロック信号発生回路から入力した基本クロック信号Ｓｃをもとに、同期信号Ｓｄを生成し、シリアル信号変換部４ｂおよび信号加算部４ｃに出力する。
【００３７】
シリアル信号変換部４ｂは、上述した各種接点情報を有するパラレル信号として、接点信号Ｓ３ａを受信した場合、同期信号生成部４ａから入力した同期信号Ｓｄ上に、接点信号Ｓ３ａを時分割で配置することで、接点信号Ｓ３ａをシリアル信号に変換する。この場合、接点信号Ｓ３ａをシリアル信号に変換したものとして、接点信号Ｓ３Ａがシリアル信号変換部４ｂから出力され、信号加算器４ｃに入力される。信号加算器４ｃは、入力した同期信号Ｓｄおよび接点信号Ｓ３Ａを合成し、接点信号Ｓ３Ａｄを出力する。つぎに、フィルタ４ｄは、出力された接点信号Ｓ３Ａｄにおける不要な高周波成分（たとえば、周波数が１５０ｋＨｚを超える成分）を取り除く。なお、フィルタ４ｄとして、５０〜１５０ｋＨｚ程度の低周波成分を通過させる周知のＬＰＦ（Ｌｏｗ  Ｐａｓｓ  Ｆｉｌｔｅｒ）等を用いることができる。
【００３８】
ＦＭ変調部４ｅは、入力した接点信号Ｓ３Ａｄに対して、ＦＭ変調処理を行う。このＦＭ変調処理は、接点信号Ｓ３Ａｄに対して、所望の周波数ｆ３を有する搬送波Ｆ３を割り当てることで実現され、これによって、接点信号Ｓ３ＡｄをＦＭ変調した接点信号Ｓ３ｂが、接点信号送信部４から出力される。ただし、搬送波Ｆ３は、接点信号Ｓ３ｂと、上述した搬送波Ｆ１を用いてＦＭ変調されたデータ信号Ｓ１ｂと、搬送波Ｆ２を用いてＦＭ変調されたアナログ信号Ｓ２ｂとが、相互に干渉しないような周波数偏移量を考慮して、接点信号Ｓ３Ａｄに割り当てられることが望ましい。なお、ＦＭ変調部４ｅとして、周知のＶＣＯ（Ｖｏｌｔａｇｅ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ  Ｏｓｃｉｌｌａｔｏｒ）等を用いることができる。
【００３９】
図７は、接点信号受信部９の構成を示すブロック図である。図７において、接点信号受信部９は、ＦＭ復調部９ａと、フィルタ９ｂと、同期信号分離部９ｃと、位相比較部９ｄと、ＶＣＯ９ｅと、Ｎ倍同期信号生成部９ｆと、接点信号分離部９ｇと、パラレル信号変換部９ｈとを有する。
【００４０】
ＦＭ復調部９ａは、接点信号Ｓ３ｂ、上述したデータ信号Ｓ１ｂ、および上述したアナログ信号Ｓ２ｂの多重化信号Ｓ１２３ｂが、接点信号受信部９に入力された場合、上述した搬送波Ｆ３を用いてＦＭ復調処理を行い、信号Ｓ１２３ｂから接点信号Ｓ３Ａｄを復元する。なお、ＦＭ復調部９ａとして、弁別器や比検波器等を用いた周知のＦＭ復調装置を用いることができる。
【００４１】
復元された接点信号Ｓ３Ａｄは、フィルタ９ｂによって、不要な高周波成分（たとえば、周波数が１５０ｋＨｚを超える成分）が取り除かれ、その後、フィルタ９ｂの後段の伝送路における任意の位置で分岐され、同期信号分離部９ｃおよび接点信号分離部９ｇに入力される。同期信号分離部９ｃは、入力した接点信号Ｓ３Ａｄから同期信号Ｓｄを分離し、位相比較部９ｄに分離した同期信号Ｓｄを出力する。この同期信号Ｓｄは、位相比較部９ｄ、ＶＣＯ９ｅ、およびＮ倍同期信号生成部９ｆを順次伝送され、この同期信号Ｓｄの伝送がＮ周行われた場合、Ｎ倍同期信号生成部９ｆは、Ｎ倍同期信号ＳＮｄを生成し、パラレル信号変換部９ｈにＮ倍同期信号ＳＮｄを出力する。なお、フィルタ９ｂとして、５０〜１５０ｋＨｚ程度の低周波成分を通過させる周知のＬＰＦ（Ｌｏｗ  Ｐａｓｓ  Ｆｉｌｔｅｒ）等を用いることができる。
【００４２】
一方、接点信号分離部９ｇは、入力した接点信号Ｓ３Ａｄから接点信号Ｓ３Ａを分離し、パラレル信号変換部９ｈに分離した接点信号Ｓ３Ａを出力する。パラレル信号変換部９ｈは、接点信号分離部９ｇから入力した接点信号Ｓ３Ａと、Ｎ倍同期信号生成部９ｆから入力したＮ倍同期信号ＳＮｄとを用いて、シリアル信号状態の接点信号Ｓ３Ａをパラレル信号に変換する。
【００４３】
ここで、パラレル信号変換部９ｈによるパラレル信号変換処理について具体的に説明する。図８（ａ）は、同期信号Ｓｄ、接点信号Ｓ３ａが同期信号Ｓｄ上に時分割で配置された接点信号Ｓ３Ａｄ、およびＮ倍同期信号ＳＮｄの各信号波形の時間的同期変化を例示する図であり、接点信号Ｓ３ａは、１６個のパラレル信号を有している（すなわち、Ｎ＝１６）。図１０（ｂ）は、接点信号Ｓ３ａのパラレル信号ＳＷ１〜ＳＷ９，ＳＷａ〜ＳＷｆの各信号値を例示する図である。
【００４４】
図８において、同期信号Ｓｄは、０．２〜１．０［ｋＨｚ］の周波数を有し、最初に負側の振幅する信号である。また、接点信号Ｓ３Ａｄは、この同期信号Ｓｄ上に、接点信号Ｓ３ａの各信号値に対応した振幅変化を時分割で配置させた接点信号Ｓ３Ａと、同期信号Ｓｄとの合成信号である。たとえば、接点信号Ｓ３Ａｄは、まず、同期信号Ｓｄと同期して負側の振幅変化を呈し、つぎに、接点信号Ｓ３ａのパラレル信号ＳＷ１の信号値Ｌ（Ｌｏｗ）は、振幅変化なし（すなわち振幅零）として接点信号Ｓ３Ａｄ上に配置され、パラレル信号ＳＷ２の信号値Ｈ（Ｈｉｇｈ）は、正側の振幅変化として接点信号Ｓ３Ａｄ上に配置される。また、Ｎ倍同期信号ＳＮｄは、上述した接点信号Ｓ３Ａに配置された各パラレル信号に同期信号Ｓｄをそれぞれ同期させた信号である。
【００４５】
Ｎ倍同期信号生成部９ｆが、図８に示すＮ倍同期信号ＳＮｄを生成して、パラレル信号変換部９ｈにＮ倍同期信号ＳＮｄを出力し、また、接点信号分離部９ｇが、図８に示す接点信号Ｓ３Ａｄから同期信号Ｓｄを取り除くことによって、接点信号Ｓ３Ａを分離し、パラレル信号変換部９ｈに出力した場合、パラレル信号変換部９ｈは、このＮ倍同期信号ＳＮｄをもとに、入力した接点信号Ｓ３Ａ上に配置された各パラレル信号の時間的順番を検出し、これによって、接点信号Ｓ３Ａからパラレル信号ＳＷ１〜ＳＷ２，ＳＷａ〜ＳＷｆを分離し、接点信号Ｓ３ａを復元する。
【００４６】
その後、パラレル信号変換処理がなされた接点信号Ｓ３ａは、パラレル信号変換部９ｈからパラレル信号として出力され、エレベータの制御装置８０の制御部８１に受信される。これによって、エレベータの各種接点情報を有するパラレル信号として出力された接点信号Ｓ３ａの伝送が、かご端末５０と制御装置８０との間で達成される。
【００４７】
なお、この発明の実施の形態２では、接点信号Ｓ３ａが、エレベータのかご端末５０の電気回路５５から接点信号送信部４に送信され、接点信号受信部９に接続された制御装置８０の制御部８１に受信されるようにしているが、この発明は、これに限定されるものではなく、所望の装置から出力されたエレベータの各種接点情報を含む接点信号が、接点信号送信部４に送信され、接点信号受信部９を接続した所望の装置に受信されるようにしてもよい。
【００４８】
以上に説明したように、この発明の実施の形態２であるエレベータ用伝送装置は、エレベータの各種接点情報を含む多数のパラレル信号として出力される接点信号を所望の同期信号上に配置して合成波を形成し、この合成波をＦＭ変調して多重化伝送し、その後、この合成波に対してＦＭ復調処理およびパラレル信号変換処理を行って、パラレル信号状態の接点信号に復元するようにし、さらに、この接点信号の伝送処理が、ＦＭ変調機能を有するアナログ回路を備えた接点信号送信部と、ＦＭ復調機能を有するアナログ回路およびシリアル信号をパラレル信号に変換する機能を有するロジック回路を備えた接点信号受信部とを用いて、達成されているので、一つの伝送信号によって、多数の接点情報を同時に伝送することが可能であり、さらに、伝送制御等に関するソフトウェアのバグまたはノイズに起因する伝送制御動作の暴走等の通信制御部のコンディションに無関係なエレベータ用伝送装置を低コストで実現できる。
【００４９】
実施の形態３．
つぎに、この発明の実施の形態３について説明する。上述した実施の形態２では、ＦＭ変調されたデータ信号、アナログ信号、接点信号が、信号加算器５ａを用いた信号加算部５によって、一つの伝送信号に多重化され、その後、この伝送信号が、受信側伝送路の任意の位置で分岐されるようにしていたが、この実施の形態３では、ＦＭ変調されたデータ信号、アナログ信号、接点信号が、パルストランスを用いて同時に伝送されるようにしている。
【００５０】
図９は、この発明の実施の形態３であるエレベータ用伝送装置の概略構成を示す図である。図１０は、エレベータ用伝送装置３０の詳細な構成を示すブロック図である。図９および図１０において、エレベータ用伝送装置３０は、この発明の実施の形態２であるエレベータ用伝送装置２０の信号加算部５に代えて送信側パルストランス部３１を設け、また、信号増幅部６の後段の伝送路における伝送信号が分岐される位置に受信側パルストランス部３２を設けており、送信側パルストランス部３１と受信側パルストランス部とが、一対の伝送路３３によって接続されている。その他の構成は実施の形態２と同じであり、同一構成部分には同一符号を付している。
【００５１】
図１１は、送信側パルストランス部３１および受信側パルストランス部３２の各回路構成を示す図である。図１１において、送信側パルストランス部３１は、パルストランス３１ａ〜３１ｃを有し、各パルストランスの後段の伝送路は、伝送路３３における送信側パルストランス部３１付近の任意の位置にそれぞれ接続されている。また、受信側パルストランス部３２は、パルストランス３２ａ〜３２ｃおよび差動増幅部３２ｄ〜３２ｆを有し、パルストランス３２ａ〜３２ｃが、伝送路３３における受信側パルストランス部３２付近の任意の位置にそれぞれ接続され、さらに、パルストランス３２ａ〜３２ｃと差動増幅部３２ｄ〜３２ｆとが、それぞれ接続されている。ただし、パルストランス３２ａ〜３２ｃは、パルストランス３１ａ〜３１ｃにそれぞれ対応している。
【００５２】
ここで、図１０に示すデータ信号送信部２、アナログ信号送信部３、接点信号送信部４が、送信側パルストランス部３１に対して、上述したデータ信号Ｓ１ｂ、アナログ信号Ｓ２ｂ、接点信号Ｓ３ｂをそれぞれ出力した場合、送信側パルストランス部３１は、パルストランス３１ａ〜３１ｃを介して、入力したデータ信号Ｓ１ｂ、アナログ信号Ｓ２ｂ、接点信号Ｓ３ｂを伝送路３３にそれぞれ出力する。これによって、データ信号Ｓ１ｂ、アナログ信号Ｓ２ｂ、接点信号Ｓ３ｂは、それぞれ単独に、または多重化されて、伝送路３３上を伝送する。その後、データ信号Ｓ１ｂ、アナログ信号Ｓ２ｂ、接点信号Ｓ３ｂは、受信側パルストランス部３２のパルストランス３２ａ〜３２ｃにそれぞれ入力し、差動増幅部３２ｄ〜３２ｆによって、それぞれ増幅される。増幅されたデータ信号Ｓ１ｂ、アナログ信号Ｓ２ｂ、接点信号Ｓ３ｂは、図１０に示すデータ信号受信部７、アナログ信号受信部８、接点信号受信部９に、それぞれ入力する。
【００５３】
なお、送信側パルストランス部３１のパルストランス３１ａ〜３１ｃおよび受信側パルストランス部３２のパルストランス３２ａ〜３２ｃとして、１０ＢａｓｅＴや１００ＢａｓｅＴＸ等の周知のパルストランスを用いることができる。
【００５４】
また、送信側パルストランス部３１のパルストランス３１ａ〜３１ｃおよび受信側パルストランス部３２のパルストランス３２ａ〜３２ｃが、伝送路３３における各信号の送信側および受信側の任意の位置に対して、所望の数量重畳されることで、所望の信号の全二重通信を実現することができる。
【００５５】
たとえば、図９に示すように、制御装置８０の音声送受信部８２付近に配置されたアナログ信号送信部３にパルストランス３１ｂを接続させ、かご端末５０の音声送受信部５４付近に配置されたアナログ信号受信部８にパルストランス３２ｂおよび差動増幅部３２ｅを接続させ、パルストランス３１ｂ，３２ｂを伝送路３３の任意の位置にそれぞれ接続した場合、音声送受信部８２から出力されたアナログ信号は、アナログ信号送信部３、パルストランス３１ｂ、伝送路３３、パルストランス３２ｂ、差動増幅部３２ｅ、およびアナログ信号受信部８を順次伝送され、音声送受信部５４に受信される。これによって、アナログ信号の全二重通信による伝送が、制御装置８０およびかご端末５０の間におけて実現できる。
【００５６】
なお、この実施の形態３では、送信側パルストランス部３１および受信側パルストランス部３２が、それぞれ３つのパルストランスを有する場合を示したが、この発明はこれに限定されるものではなく、送信側パルストランス部３１および受信側パルストランス部３２が、それぞれ複数個のパルストランスを有する場合に適用することもできる。
【００５７】
以上に説明したように、この実施の形態３では、周波数偏移量が考慮された異なる搬送波によってそれぞれＦＭ変調された各信号が、複数のパルストランスを重畳した一対の伝送路を用いて伝送されるので、これら各信号の送受信に関与する各装置や回路の電源電位、グランド電位、信号電位に影響されることがなく、高耐圧に絶縁され、さらに、パルストランスの相互インダクタンスの特性値や外部ノイズ等に起因する信号波形の歪みに対して強く、全二重通信による信号伝送を可能にするエレベータ用伝送装置を容易に、かつ低コストで実現することができる。
【００５８】
実施の形態４．
つぎに、この発明の実施の形態４について説明する。上述した実施の形態２，３では、データ信号、アナログ信号、接点信号が、それぞれ別の信号伝送経路を通って所望の装置に伝送されるようにしていたが、この実施の形態４では、３つに分岐された同一の情報を有する所望の各信号をそれぞれＦＭ変調させて多重化伝送し、その後、多数決回路を用いて、該所望の各信号を復元するようにしている。
【００５９】
図１２は、この発明の実施の形態４であるエレベータ用伝送装置の構成を示すブロック図である。図１２において、エレベータ用伝送装置４０は、実施の形態２のエレベータ用伝送装置２０におけるデータ信号送信部２、アナログ信号送信部３、データ信号受信部７、アナログ信号受信部８に代えて、接点信号受信部１２，１１、接点信号受信部１４，１３をそれぞれ設けている。また、接点信号受信部９，１３，１４の後段には、入力した信号をもとに多数決論理演算処理を行う多数決演算処理部４１を設けている。なお、接点信号送信部１１，１２は、接点信号送信部４と同じ構造および機能を有し、接点信号受信部１３，１４は、接点信号受信部９と同じ構造および機能を有する。その他の構成は実施の形態２と同じであり、同一構成部分には同一符号を付している。
【００６０】
ただし、接点信号Ｓ４，Ｓ５は、かご端末５０の電気回路５５から出力された接点信号であり、それぞれ異なる接点情報を有する。接点信号Ｓ４５ａは、接点信号送信部４が、入力した接点信号Ｓ４，Ｓ５を上述した同期信号Ｓｄ上に時分割で配列し、その後、周波数ｆ３を有する搬送波Ｆ３を用いて、ＦＭ変調処理を行った信号である。接点信号Ｓ４５ｂは、接点信号送信部１１が、入力した接点信号Ｓ４，Ｓ５を上述した同期信号Ｓｄ上に時分割で配列し、その後、周波数ｆ４を有する搬送波Ｆ４を用いて、ＦＭ変調処理を行った信号である。接点信号Ｓ４５ｃは、接点信号送信部１２が、入力した接点信号Ｓ４，Ｓ５を上述した同期信号Ｓｄ上に時分割で配列し、その後、周波数ｆ５を有する搬送波Ｆ５を用いて、ＦＭ変調処理を行った信号である。
【００６１】
なお、搬送波Ｆ４，Ｆ５は、搬送波Ｆ４，Ｆ５をそれぞれ用いてＦＭ変調された各信号と上述した搬送波Ｆ１〜Ｆ３を用いてＦＭ変調された各信号とが相互に干渉しないような周波数偏移量を考慮して、選定されることが望ましい。
【００６２】
また、接点信号Ｓ４ａ，Ｓ５ａは、接点信号受信部９が、上述した搬送波Ｆ３および同期信号Ｓｄを用いて、多重化信号Ｓ４５ｄから復元した信号であり、接点信号Ｓ４ｂ，Ｓ５ｂは、接点信号受信部１３が、上述した搬送波Ｆ４および同期信号Ｓｄを用いて、多重化信号Ｓ４５ｄから復元した信号であり、接点信号Ｓ４ｃ，Ｓ５ｃは、接点信号受信部１４が、上述した搬送波Ｆ５および同期信号Ｓｄを用いて、多重化信号Ｓ４５ｄから復元した信号である。ただし、多重化信号Ｓ４５ｄは、接点信号送信部４，１１，１２からそれぞれ出力された接点信号Ｓ４５ａ〜Ｓ４５ｃを多重化した信号である。
【００６３】
多数決演算処理部４１は、入力した接点信号Ｓ４ａ〜Ｓ４ｃに対して多数決演算処理を行って、接点信号Ｓ４を復元する多数決回路４２と、入力した接点信号Ｓ５ａ〜Ｓ５ｃに対して多数決演算処理を行って、接点信号Ｓ５を復元する多数決回路４３とを有する。復元された接点信号Ｓ４，Ｓ５は、エレベータの制御装置８０の制御部８１等の所望の装置に受信される。
【００６４】
図１３は、多数決回路４２の回路構成の一例を示す図である。図１４は、多数決回路４２を構成する各演算回路における演算処理結果を示す図である。図１３および図１４において、接点信号Ｓ４ａ〜Ｓ４ｃが多数決回路４２に入力された場合、接点信号Ｓ４ａは、論理積演算回路４２ｃに入力され、接点信号Ｓ４ｂ，Ｓ４ｃは、論理和演算回路４２ａおよび論理積演算回路４２ｂに入力される。
【００６５】
論理和演算回路４２ａは、接点信号Ｓ４ｂ，Ｓ４ｃに対して論理和演算処理を行い、図１４（ａ）に示す信号値を有する接点信号Ｓ４ｄを論理積演算回路４２ｃに出力する。たとえば、接点信号Ｓ４ｂ，Ｓ４ｃの少なくとも一方が信号値Ｈを有する場合、接点信号Ｓ４ｄは信号値Ｈを有し、接点信号Ｓ４ｂ，Ｓ４ｃがともに信号値Ｌを有する場合、接点信号Ｓ４ｄは信号値Ｌを有する。
【００６６】
また、論理積演算回路４２ｂは、接点信号Ｓ４ｂ，Ｓ４ｃに対して論理積演算処理を行い、図１４（ｂ）に示す信号値を有する接点信号Ｓ４ｆを否定論理和演算回路４２ｄに出力する。たとえば、接点信号Ｓ４ｂ，Ｓ４ｃの少なくとも一方が信号値Ｌを有する場合、接点信号Ｓ４ｆは信号値Ｌを有し、接点信号Ｓ４ｂ，Ｓ４ｃがともに信号値Ｈを有する場合、接点信号Ｓ４ｆは信号値Ｈを有する。
【００６７】
その後、論理積演算回路４２ｃは、接点信号Ｓ４ａ，Ｓ４ｄに対して論理積演算処理を行い、図１４（ｃ）に示す信号値を有する接点信号Ｓ４ｅを否定論理和演算回路４２ｄに出力する。たとえば、接点信号Ｓ４ａ，Ｓ４ｄの少なくとも一方が信号値Ｌを有する場合、接点信号Ｓ４ｅは信号値Ｌを有し、接点信号Ｓ４ａ，Ｓ４ｄがともに信号値Ｈを有する場合、接点信号Ｓ４ｅは信号値Ｈを有する。
【００６８】
つぎに、否定論理和演算回路４２ｄは、接点信号Ｓ４ｅ，Ｓ４ｆに対して否定論理和演算処理を行い、図１４（ｄ）に示す信号値を有する接点信号Ｓ４ｇを否定演算回路４２ｅに出力する。たとえば、接点信号Ｓ４ｅ，Ｓ４ｆの少なくとも一方が信号値Ｈを有する場合、接点信号Ｓ４ｇは信号値Ｌを有し、接点信号Ｓ４ｅ，Ｓ４ｆがともに信号値Ｌを有する場合、接点信号Ｓ４ｇは信号値Ｈを有する。
【００６９】
さらに、否定演算回路４２ｅは、接点信号Ｓ４ｇに対して否定演算処理を行い、図１４（ｅ）に示す信号値を有する接点信号Ｓ４を出力する。たとえば、接点信号Ｓ４ｇが信号値Ｈを有する場合、接点信号Ｓ４は信号値Ｌを有し、接点信号Ｓ４ｇが信号値Ｌを有する場合、接点信号Ｓ４は信号値Ｈを有する。
【００７０】
図１５は、多数決回路４２が、接点信号Ｓ４ａ〜Ｓ４ｃに対して多数決演算処理を行って、接点信号Ｓ４を復元した場合の多数決演算結果を示す図である。図１５に示すように、接点信号Ｓ４ａ〜Ｓ４ｃの少なくとも二つが信号値Ｈを有する（多数決演算結果＃１〜＃４に相当）場合、接点信号Ｓ４は、信号値Ｈを有する信号として復元され、接点信号Ｓ４ａ〜Ｓ４ｃの少なくとも二つが信号値Ｌを有する（多数決演算結果＃５〜＃８に相当）場合、接点信号Ｓ４は、信号値Ｌを有する信号として復元される。これによって、多数決回路４２は、接点信号Ｓ４ａ〜Ｓ４ｃを用いた多数決演算処理によって、接点信号Ｓ４の復元を達成する。
【００７１】
なお、上述した多数決回路４２による多数決演算処理は、まず、論理和演算回路４２ａによる論理和演算処理を行い、つぎに、論理積演算回路４２ｂによる論理積演算処理を行った場合を示したが、この発明は、これに限定されるものではなく、論理和演算回路４２ａによる論理和演算処理を行った後、論理積演算回路４２ｂによる論理積演算処理を行うようにしてもよい。
【００７２】
一方、多数決回路４３は、上述した多数決回路４２と同様の回路構成および機能を有しており、接点信号Ｓ５ａ〜Ｓ５ｃが多数決回路４３に入力された場合、多数決回路４３は、上述した多数決回路４２と同様の多数決演算処理を行って、接点信号Ｓ５ａ〜Ｓ５ｃから接点信号Ｓ５を復元できる。
【００７３】
以上に説明したように、この実施の形態４では、エレベータの各種接点情報を有する各接点信号をそれぞれ分岐して得られた各三つの分岐接点信号に対して、ＦＭ変調処理を行った後、多重化伝送し、さらに、ＦＭ復調処理を行って、多数決演算処理部における所望の多数決回路にそれぞれ伝送されるようにし、該多数決回路が、受信した分岐接点信号に対して、それぞれ多数決演算処理を行って、上述した分岐前の各接点信号を復元するように構成しているので、各接点信号における上述した三つの分岐接点信号の一つが、ノイズ等の影響によって、反転または消失した場合でも、残り二つの分岐接点信号によって、元の接点信号を復元することができ、これによって、ノイズ等に起因する情報の反転や消失に強く、高精度な情報通信が可能なエレベータ伝送装置を容易に、かつ低コストで実現できる。
【００７４】
なお、この実施の形態４では、多数決演算処理部４１に二つの多数決回路４２，４３を配置させ、二種類の接点情報Ｓ４，Ｓ５からそれぞれ分岐された接点情報Ｓ４ａ〜Ｓ４ｃ，Ｓ５ａ〜Ｓ５ｃに対して多数決演算処理を行って、接点信号Ｓ４，Ｓ５をそれぞれ復元していたが、この発明は、これに限定されるものではなく、多数決演算処理部４１に所望の数量の多数決回路を配置させ、所望の数量の接点信号毎に分岐された分岐接点信号に対して多数決演算処理を行って、元の接点信号を復元させる場合に適用することもできる。
【００７５】
また、この実施の形態４では、上述した接点信号送信部および接点信号受信部をそれぞれ三つ並列に配置した構成を有する伝送装置を用いた場合を示したが、この発明は、これに限定されるものではなく、信号送信側に上述したデータ信号送信部、アナログ信号送信部、接点信号送信部を単独または組み合わせて配置させ、信号受信側にデータ信号受信部、アナログ信号受信部、接点信号受信部を単独または組み合わせて配置させた場合に適用することもできる。
【００７６】
さらに、この実施の形態４では、エレベータの各種接点情報を有する接点信号を伝送した場合を示したが、この発明は、これに限定されるものではなく、Ｈｉｇｈ（Ｈ）、Ｌｏｗ（Ｌ）等の二値によって構成された所望の信号を伝送した場合に適用することもできる。
【００７７】
また、この実施の形態４では、信号加算部５を用いて各信号を多重化伝送した場合を示したが、この発明は、これに限定されるものではなく、信号加算部５および信号増幅部６の代わりに送信側パルストランス部３１および受信側パルストランス部３２をそれぞれ設けてもよい。
【００７８】
【発明の効果】
以上に説明したように、この発明によれば、複数の変調手段が、所定の信号毎に異なる搬送波周波数を用いて該所定の信号をそれぞれ周波数変調し、多重手段が、複数の前記変調手段から並行出力された各周波数変調信号を多重化し、複数の復調手段が、前記多重手段によって多重化された多重化信号から、対応する各搬送波周波数を抽出し、各所定の信号を復調するようにし、複数の前記所定の信号が、一つの伝送路を通って、エレベータのかごに設置されたかご端末または前記エレベータの乗り場に設置されたホール端末と、前記エレベータの駆動制御を行う制御装置との間で送受信されるようにし、伝送路におけるハーネスの構成を簡略化している。また、前記搬送波周波数は、前記所定の信号毎に異なる周波数であり、各搬送波帯に侵害しないような周波数偏移量によって前記所定の信号を周波数変調することができるので、振幅変調等の他の変調方式に比して、長い伝送路における信号の減衰やノイズの影響に対して強く、かつ、多重化した前記所定の信号の相互干渉による波形劣化を抑制した信号伝送を実現できるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１であるエレベータ用伝送装置の配置状態を示す図である。
【図２】この発明の実施の形態１であるエレベータ用伝送装置の概略構成を示すブロック図である。
【図３】この発明の実施の形態１であるエレベータ用伝送装置の詳細な構成を示すブロック図である。
【図４】この発明の実施の形態２であるエレベータ用伝送装置の概略構成を示すブロック図である。
【図５】この発明の実施の形態２であるエレベータ用伝送装置の詳細な構成を示すブロック図である。
【図６】接点信号送信部の構成を示すブロック図である。
【図７】接点信号受信部の構成を示すブロック図である。
【図８】接点信号の伝送における各信号波形の時間的同期変化および各接点信号の値を例示する図である。
【図９】この発明の実施の形態３であるエレベータ用伝送装置の概略構成を示すブロック図である。
【図１０】この発明の実施の形態３であるエレベータ用伝送装置の詳細な構成を示すブロック図である。
【図１１】送信側パラレルトランス部および受信側パラレルトランス部の各回路構成を示す図である。
【図１２】この発明の実施の形態４であるエレベータ用伝送装置の構成を示すブロック図である。
【図１３】多数決回路の回路構成の一例を示す図である。
【図１４】多数決回路を構成する各演算回路における演算処理結果を示す図である。
【図１５】多数決演算処理部による多数決演算結果を示す図である。
【図１６】従来のエレベータのかご端末またはホール端末と制御装置との間における伝送路の概略構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１，２０，３０，４０  エレベータ用伝送装置、２  データ信号送信部、２ａ，３ａ，４ｄ，７ｂ，８ｂ，９ｂ  フィルタ、２ｂ，３ｂ，４ｅ  ＦＭ変調部、３  アナログ信号送信部、４，１１，１２  接点信号送信部、４ａ  同期信号生成部、４ｂ  シリアル信号変換部、４ｃ，５ａ  信号加算器、５  信号加算部、５ｂ  ＤＣフィルタ、６，８ｃ  信号増幅部、７  データ信号受信部、７ａ，８ａ，９ａ  ＦＭ復調部、８  アナログ信号受信部、９，１３，１４  接点信号受信部、９ｃ  同期信号分離部、９ｄ  位相比較部、９ｅ  ＶＣＯ、９ｆ  Ｎ倍同期信号生成部、９ｇ  接点信号分離部、９ｈ  パラレル信号変換部、３１  送信側パルストランス部、３１ａ〜３１ｃ，３２ａ〜３２ｃ  パルストランス、３２受信側パルストランス部、３２ｄ〜３２ｆ  差動増幅部、３３  伝送路、４１多数決演算処理部、４２，４３  多数決回路、４２ａ  論理和演算回路、４２ｂ，４２ｃ  論理積演算回路、４２ｄ  否定論理和演算回路、４２ｅ  否定演算回路、５０，１０１  かご端末、５１，６１  入力部、５２，６２  制御部、５３，６３  シリアルインターフェース、５４，８２  音声送受信部、６０ａ〜６０ｃ，１０２，１０３  ホール端末、８０，１０４  制御装置、Ｓ１ａ，Ｓ１ｂ，Ｓ１０，Ｓ１１  データ信号、Ｓ２ａ，Ｓ２ｂ  アナログ信号、Ｓ３ａ，Ｓ３Ａ，Ｓ３Ａｄ，Ｓ３ｂ，Ｓ４，Ｓ４ａ〜Ｓ４ｇ，Ｓ５，Ｓ５ａ〜Ｓ５ｃ，Ｓ１３接点信号、Ｓ１２  音声信号、Ｓ１２ｂ，Ｓ１２３ｂ，Ｓ４５ｄ  多重化信号、Ｓｃ  基本クロック信号、Ｓｄ  同期信号、ＳＮｄ  Ｎ倍同期信号。
【図１】
2004262642.tif 000003
【図２】
2004262642.tif 000004
【図３】
2004262642.tif 000005
【図４】
2004262642.tif 000006
【図５】
2004262642.tif 000007
【図６】
2004262642.tif 000008
【図７】
2004262642.tif 000009
【図８】
2004262642.tif 000010
【図９】
2004262642.tif 000011
【図１０】
2004262642.tif 000012
【図１１】
2004262642.tif 000013
【図１２】
2004262642.tif 000014
【図１３】
2004262642.tif 000015
【図１４】
2004262642.tif 000016
【図１５】
2004262642.tif 000017
【図１６】
2004262642.tif 000018