(57)【要約】【課題】情報記録時において安定した記録品質を保てるようにする。【解決手段】情報記録中における光ディスク１のピット部からの反射光をフォトディテクタ２１ｂで受光し、ピット部の反射光強度最大値及びピット部の先端から基準時間幅経過した後の反射光強度をサンプルホールド回路２６にて検出し、光ディスクへの情報記録開始時以降はディスク１回転分の複数個のピット部の反射光強度最大値及びサンプル反射光強度を検出し、それぞれの平均値を求め、それらの値により、ディスク上における記録品質の劣化を検出する。検出結果に基づいて記録品質が劣化している場合は光ディスク１へのデータの記録を一時中断し、一旦記録速度を落とした後、光ディスク１に記録されている記録データに同期させて、中断の直前に記録された記録データの終端に継ぎ目無く連続する続きの記録データの記録を再開する。【選択図】  図１
2004185785.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体上にピット形成により情報を記録する情報記録装置において、前記ピット部の形成開始時に前記記録媒体からの反射光強度を検知するピーク反射光強度検知手段と、前記ピット部の先端から所定時間経過後の反射光強度を検出するサンプル反射光強度検出手段と、前記検出手段の検出値として情報を記憶する記憶手段を有し、記録時に形成される各ピット毎に前記ピーク反射光強度手段より検知される反射光強度値を複数ピット分前記記憶手段に記憶し、記録時に形成される各ピット毎にサンプル反射光強度検知手段より検知される反射光強度値を複数ピット分前記記憶手段に記憶し、前記記憶手段に記憶された前記ピット部形成開始時の複数の反射光強度値より平均値を求めＡｍとし、前記記憶手段に記憶された前記ピット部の先端から所定時間経過後の複数の反射光強度値より平均値を求めＢｍとし、前記Ａｍの値があらかじめ定められた値Ｘ１以上であり、Ｂｍの値があらかじめ定められた値Ｘ２以上値の場合、前記記録媒体への情報の記録を一時中断させることを特徴とする情報記録装置。
【請求項２】
請求項１の情報記録装置において、前記Ａｍの値があらかじめ定められた値Ｘ１以上であり、前記Ｂｍの値があらかじめ定められた値Ｘ２以上の場合、さらにＢｍ／Ａｍの値を求めあらかじめ定められた値Ｘ３以上の場合に前記記録媒体への情報の記録を一時中断させることを特徴とする情報記録装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２の情報記録装置において、前記記録中断時の記録速度検出し、速度を記憶する手段と、記録再開時に記録速度を現在の記録速度より下げることを特徴とする情報記録装置。
【請求項４】
請求項３の情報記録装置において、記録再開時に前記記録媒体に記録されている記録データに同期させて、前記中断の直前に記録された記録データの終端に連続する続きの記録データを記録再開することを特徴とする情報記録装置。
【請求項５】
請求項３または請求項４の情報記録装置において、あらかじめ定められた速度に達していた場合、記録動作を中断させ、ホストコンピュータに記録動作中断の通知をさせることを特徴とする情報記録装置。
【請求項６】
請求項４の情報記録装置において、記録速度を落とし、記録を再開した後、前記Ａｍ値があらかじめ定められた値Ｙ１以下であり、Ｂｍの値があらかじめ定められた値Ｙ２以下の場合、記録動作を中断させ、記録速度を上げ、前記記録媒体に記録されている記録データに同期させて、前記中断の直前に記録された記録データの終端に連続する続きの記録データ記録を記録再開することを特徴とする情報記録装置。
【請求項７】
請求項３の情報記録装置において、前記Ａｍ値があらかじめ定められた値Ｙ１より大きいまたは前記Ｂｍの値があらかじめ定められた値Ｙ２より大きい場合に、さらにＢｍ／Ａｍの値を求めあらかじめ定められた値Ｙ３以下の場合に記録動作を中断させ、記録速度を上げ、前記記録媒体に記録されている記録データに同期させて、前記中断の直前に記録された記録データの終端に連続する続きの記録データを記録再開することを特徴とする情報記録装置。
【請求項８】
記録媒体上へピット形成により、情報の記録を行う方法において、前記ピット部の形成開始時に前記記録媒体からの反射光強度ピークを検知し、前記ピット部の先端から所定時間経過後の反射光強度を検出し、記録時に形成される各ピット毎に検出された前記検出された２つの反射光強度を複数ピット分記憶し、前記記憶された前記ピット部形成開始時の複数の反射光強度値より平均値を求めＡｍとし、前記記憶された前記ピット部の先端から所定時間経過後の複数の反射光強度値より平均値を求めＢｍとし、前記Ａｍの値があらかじめ定められた値Ｘ１以上であり、Ｂｍの値があらかじめ定められた値Ｘ２以上値の場合、前記記録媒体への情報の記録を一時中断させることを特徴とする情報記録方法。
【請求項９】
請求項１の情報記録方法において、前記Ａｍの値があらかじめ定められた値Ｘ１以上であり、前記Ｂｍの値があらかじめ定められた値Ｘ２以上の場合、さらにＢｍ／Ａｍの値を求めあらかじめ定められた値Ｘ３以上の場合に前記記録媒体への情報の記録を一時中断させることを特徴とする情報記録方法。
【請求項１０】
請求項８または請求項９の情報記録方法において、前記記録中断時の記録速度検出し、その速度を記憶し、記録速度を現在の記録速度より下げて記録再開させることを特徴とする情報記録方法。
【請求項１１】
請求項１０の情報記録方法において、前記記録再開時に前記記録媒体に記録されている記録データに同期させて、前記中断の直前に記録された記録データの終端に連続する続きの記録データを記録再開することを特徴とする情報記録方法。
【請求項１２】
請求項１０または請求項１１の情報記録方法において、あらかじめ定められた速度に達していた場合、記録動作を中断させ、ホストコンピュータに記録動作中断の通知をさせることを特徴とする情報記録方法。
【請求項１３】
請求項１１の情報記録方法において、記録速度を遅くして記録を再開した後、前記Ａｍ値があらかじめ定められた値Ｙ１以下であり、Ｂｍの値があらかじめ定められた値Ｙ２以下の場合、記録動作を中断させ、記録速度を上げ、前記記録媒体に記録されている記録データに同期させて、前記中断の直前に記録された記録データの終端に連続する続きの記録データ記録を記録再開することを特徴とする情報記録方法。
【請求項１４】
請求項１０の情報記録方法において、前記Ａｍ値があらかじめ定められた値Ｙ１より大きい、または前記Ｂｍの値があらかじめ定められた値Ｙ２より大きい場合に、さらにＢｍ／Ａｍの値を求めあらかじめ定められた値Ｙ３以下の場合に、記録動作を中断させ、記録速度を上げ、前記記録媒体に記録されている記録データに同期させて、前記中断の直前に記録された記録データの終端に連続する続きの記録データを記録再開することを特徴とする情報記録方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、半導体レーザからの光束を光ディスク，光カード等の記録媒体上に集光してピットを形成することにより情報の記録し、再生行う情報記録装置及び情報記録方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来情報記録装置の一例として、複数の種類の光ディスクに情報の記録・再生又は消去を行う光ディスク装置において、情報を記録しようとする場合、光ディスクに応じた最適のレーザ光強度で記録することはライトエラーの回避や安定した記録品質を実現する上で非常に重要である。しかし、記録中の光ディスクの状態は温度や埃などさまざまな外乱を要因として変化することがあり、レーザ光強度を一定にしたままで記録を行うことが困難な場合が起こり得る。そこで、記録品質を安定させるために、記録状態に応じてレーザ光強度に対して随時補正を行う手段としてランニングＯＰＣ（ＯＰＣ：Ｏｐｔｉｍｕｍ  Ｐｏｗｅｒ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）を行っている装置がある。また、情報記録装置の一例として、複数の種類の光ディスクに情報の記録・再生又は消去を行う光ディスク装置において、情報を記録しようとする場合、光ディスクに含まれるＡＴＩＰ情報を正確に検出してデコードすることは、情報を記録しようとする位置決めを正確に行い、かつ、情報を記録しようとする光ディスクの回転速度に同期するために、非常に重要である。
しかし、ＡＴＩＰ信号の信号レベルが非常に小さいという性質上、さまざまな外乱を要因として、検出が困難になることがあり得る。特に情報を記録しようとする速度が速くなると、上記ＡＴＩＰ信号の検出は困難度を増す。
そこで、記録中にＡＴＩＰエラー率が増加した場合には、記録を一旦中断させ、記録速度を落とし、記録を再開させる手段を備えた情報記録装置が提案されている。（例えば特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１―３４４７５６号公報（第２頁、第６図）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特に記録速度が向上した場合はピット形成には大きなレーザパワーが必要になるため、ランニングＯＰＣを行ったとしてもレーザパワーが従来の低速度の記録に比べ飽和しやすくなり、安定した記録品位を保つことは困難となる。また、ＡＴＩＰ信号を監視して、速度を落とす手段があってもそれは記録前の記録媒体である光ディスクの品質を監視出来るだけのものであり、記録後品質までは監視できない。すなわち記録中品質が劣化したとしてもＡＴＩＰ信号は変化しない場合もある。このような場合は記録エラーを起こすことなく終了し、記録品質が劣るため後でそのディスクに書かれた情報が読み出せないことが起こることがある。ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ−Ｒのようなライトワンス形のメディアの場合は、記録品質が劣化した部分を後に修復することはできない。
書換可能のディスクの場合であっても、上記の記録状態の変化により即座に適切な対応がとれない。これらの課題はユーザーの使用性、利便性を妨げることになり、特にライトワンスディスクの場合は、その上にディスク自体が無駄となって廃棄しなければならなくなることで、資源の無駄やユーザーの負担の増大など、問題を引き起こす。本発明は上記の課題を解決する情報記録装及び情報記録方法を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために、本発明は、記録媒体上にピット形成により情報を記録する情報記録装置において、前記ピット部の形成開始時に前記記録媒体からの反射光強度を検知するピーク反射光強度検知手段と、前記ピット部の先端から所定時間経過後の反射光強度を検出するサンプル反射光強度検出手段と、前記検出手段の検出値として情報を記憶する記憶手段を有し、記録時に形成される各ピット毎に前記ピーク反射光強度手段より検知される反射光強度値を複数ピット分前記記憶手段に記憶し、記録時に形成される各ピット毎にサンプル反射光強度検知手段より検知される反射光強度値を複数ピット分前記記憶手段に記憶し、前記記憶手段に記憶された前記ピット部形成開始時の複数の反射光強度値より平均値を求めＡｍとし、前記記憶手段に記憶された前記ピット部の先端から所定時間経過後の複数の反射光強度値より平均値を求めＢｍとし、前記Ａｍの値があらかじめ定められた値Ｘ１以上であり、Ｂｍの値があらかじめ定められた値Ｘ２以上値の場合、前記記録媒体への情報の記録を一時中断させることを特徴とする。
これにより記録途中で記録品質の監視が行え、劣化が確認された場合は直ちに記録を中断できるようになる。
【０００６】
また、本発明は、前記Ａｍの値があらかじめ定められた値Ｘ１以上であり、前記Ｂｍの値があらかじめ定められた値Ｘ２以上の場合、さらにＢｍ／Ａｍの値を求めあらかじめ定められた値Ｘ３以上の場合に前記記録媒体への情報の記録を一時中断させることを特徴とする。
これにより記録途中で記録品質の監視が行え、２つの監視方法で、より正確な記録品質判定を行い、劣化が確認された場合は直ちに記録を中断できるようになる。
また、本発明は前記記録中断時の現在の記録速度検出し、速度を記憶する手段と、記録再開時に記録速度を現在の記録速度より遅くすることを特徴とする。
これにより高速記録に対応した情報記録装置においても記録品質が劣化する場合は記録速度を段階的に低下させて記録を試みる機会を持たせることができるようになる。
また、本発明は記録再開時に前記記録媒体に記録されている記録データに同期させて、前記中断の直前に記録された記録データの終端に連続する続きの記録データを記録再開することを特徴とする。
これにより記録途中で記録品質の監視の結果劣化が確認された記録が一旦中断させた場合も中断前に記録されたデータの終端に連続する続きの記録したいデータを記録再開できるようになる。
また、本発明は、あらかじめ定められた速度に達していた場合、記録動作を中断させ、ホストコンピュータに記録動作中断の通知をさせることを特徴とする情報記録装置。
これにより記録途中で記録品質の監視が行え、劣化が確認された場合は直ちに記録を中断し、記録速度を段階的に低下させて、下限速度で記録を継続しても読めないディスクを作成にすることを防止するとともにこれ以上記録が継続できなくなった由をホストコンピュータに告知することでユーザに知らせることができるようになる。
【０００７】
また、本発明は、記録速度を落とし、記録を再開した後、前記Ａｍ値があらかじめ定められた値Ｙ１以下であり、Ｂｍの値があらかじめ定められた値Ｙ２以下の場合、記録動作を中断させ、記録速度を上げ、前記記録媒体に記録されている記録データに同期させて、前記中断の直前に記録された記録データの終端に連続する続きの記録データ記録を記録再開することを特徴とする。
これにより記録途中で記録品質の監視が行え、劣化が確認された場合は直ちに記録を中断し、記録速度を段階的に低下させて記録を再開しても記録品質が向上すれば再び記録速度を上昇させることができ、記録時間の短縮が図れるようになる。
また、本発明は、前記Ａｍ値があらかじめ定められた値Ｙ１より大きいまたは前記Ｂｍの値があらかじめ定められた値Ｙ２より大きい場合に、さらにＢｍ／Ａｍの値を求めあらかじめ定められた値Ｙ３以下の場合に記録動作を中断させ、記録速度を上げ、前記記録媒体に記録されている記録データに同期させて、前記中断の直前に記録された記録データの終端に連続する続きの記録データを記録再開することを特徴とする。
これにより記録途中で記録品質の監視が行え、劣化が確認された場合は直ちに記録を中断し、記録速度を段階的に低下させて記録を再開して２つの記録品質が向上条件をもち、より正確な記録品質もと再び記録速度を上昇させることができ、記録時間の短縮が図れるようになる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の一実施形態を示す構成図である。図において、１は光情報記録媒体である光ディスク、２は情報記録装置である。情報記録装置２は、光ピックアップ２１、ＲＦアンプ２２、ロ−パスフィルタ２３、タイミングパルス発生回路２４、ピーク検出回路２５、サンプルホ−ルド回路２６、演算回路２７、光ディスクエンコーダ２８、レ−ザ駆動回路２９、ＡＴＩＰデコーダ３０，サーボコントローラ３１、モータドライバ３２、スピンドルモータ３３、及びＡＴＡＰＩ／ＳＣＳＩコントローラ３４、バッファメモリ３５によって構成される。光ピックアップ２１は、レ−ザダイオ−ド２１ａ、フォトディテクタ２１ｂ、ハ−フミラ−２１ｃ、レンズ２１ｄ等から構成されている。レ−ザダイオ−ド２１ａは、レ−ザ駆動回路２９から入力する電流に対応した強度のレ−ザ光を出射し、このレ−ザ光はハ−フミラ−２１ｃ及びレンズ２１ｄを介して光ディスク１に照射される。これにより、レ−ザ光の強度が高いときに光ディスク１にピット部が形成される。また、光ディスク１からの反射光はレンズ２１ｄ及びハ−フミラ−２１ｃを介してフォトディテクタ２１ｂに入射され、フォトディテクタ２１ｂによって反射光強度に比例した電圧を有する電気信号Ｂに変換されてＲＦアンプ２２に入力される。ＲＦアンプに入力された信号Ｂは所定の増幅度にて増幅された信号Ｂ１とされた後、ロ−パスフィルタ２３によって所定周波数以上の高周波成分が除去された信号Ｂ２として、ピーク検出回路２５及びサンプルホ−ルド回路２６に入力される。
【０００９】
これにより、光ディスク１に形成された傷等によるノイズ成分が除去される。ピーク検出回路２５は、信号Ｂ２におけるパルスの電圧レベルの最大値を検出して、この電圧を有する信号Ｅを出力する。サンプルパルス発生回路２４は、演算回路２７から読み出し書き込み制御信号Ｇを入力すると共に、光ディスクエンコーダ２９から記録制御信号Ａを入力し、読み出し書き込み制御信号Ｇが書き込みを表しているときに、図３に示すように、記録制御信号Ａの立ち上がりから基準時間幅Ｔを経過した後に基準時間幅Ｔを有するパルス信号Ｄをサンプルホールド回路２６に出力する。サンプルホ−ルド回路２６は、サンプルパルス発生回路２４からパルス信号Ｄを入力したときに、信号Ｂ２の電圧レベルを検出して保持すると共に、この保持電圧を有する信号Ｆを出力する。これにより、図２に示すように、ピーク検出回路２５にはピット部Ｐａの先端部からの反射光強度に対応した電圧ＶＦが保持され、サンプルホ−ルド回路２６にはピット部Ｐａの先端から基準時間幅Ｔを経過した後の位置における反射光強度に対応した電圧ＶＳが保持される。
【００１０】
演算回路２７は周知のＣＰＵ２７ａを主体として構成され、ＣＰＵ２７ａには演算処理に必要なデータ並びに演算処理中のデータ等を記憶するＲＡＭ２７ｂおよび演算処理動作のプログラムが記憶されたＲＯＭ２７ｃ接続されている。また、演算回路２７のＣＰＵ２７ａには、ＡＴＩＰデコーダ３０から出力されるＡＴＩＰシンクパルスＣ及び信号Ｅ，Ｆが入力され、ピーク検出回路２５及びサンプルホ−ルド回路２６のそれぞれから出力された信号Ｅ，Ｆは、ＡＴＩＰシンクパルスＣをタイミングパルスとして周期的にＣＰＵ２７ａに取り込まれる。またＡＴＩＰデコーダ３０から出力されるアドレス検出信号ＬはＣＰＵ２７ａに周期的に取り込まれディスクのアドレス情報が更新される。また記録中においては記録された最後のセクタのアドレス情報がＲＡＭ２７ｂに記憶される。これにより情報記録中においてはＣＰＵ２７ａには、毎ピットのピット部Ｐａの先端における最大反射光強度に対応した電圧ＶＦの値と、ピット部Ｐａの先端から基準時間幅Ｔを経過した位置の反射光強度（サンプル反射光強度）に対応した電圧ＶＳの値とが、データとして取り込まれＲＡＭ２７ｂに順次記憶される。ＲＡＭ２７ｂに記憶されるべきデータの個数ｎは、あらかじめＲＯＭ２７ｃに記憶されていおり、ディスクディスク１回転分のピット数である。そして、ＲＡＭ２７ｂにあらかじめ定められて個数ｎのデータが蓄積された場合、ＣＰＵ２７ａは古いデータが消去され新しいデータが保存される制御を行う。これにより、ＲＡＭ２７ｂには常にディスク１回転分のピット形成開始時の反射光強度であるＶＦ値のデータＡ０とピット部の先端から所定時間経過後の反射光強度ＶＳ値のデータＢ０が保存されることになり、これらの値よりそれそれの平均値ＡｍおよびＢｍが演算回路２７によって演算されこれらの値もＲＡＭ２７ｂに記憶される。
【００１１】
本発明においてはピット形成時の反射光強度の値を利用し記録品質を求め、それらより記録の最適化を行う装置を提案するものであるが、１ピットのみで判別することは、突発的な事情（たとえばディスク上に付着する微細な埃）によって反射光強度が変動した場合でも記録の中断につながることになる。これでは装置として過敏に反応しすぎるものであり、ディスク１回転分相当の各ピットにおける反射光強度の平均値を求めることにより、信頼性の高い記録品質を求めることができる。情報記録開始時においては、図３の（ａ）に示すように適切なレーザ光強度によってピット部Ｐａの形成が行われているので、ピット部Ｐａの先端からの反射光強度（反射光強度最大値）Ａ０及び先端から基準時間幅Ｔを経過した位置の反射光強度Ｂ０である。
【００１２】
図４は本発明の一実施形態にて記録中における記録品質の監視と記録品質が劣化した場合に記録中断の流れを示したものである。ステップＳ１（Ｓ１）においてＣＰＵ２７ａは情報記録開始をする（Ｓ１）。そしてステップＳ２（Ｓ２）にてＣＰＵ２７ａの制御において光ディスク１上への情報の書き込みと並行して光ディスク１に記録した情報の再生が行われ、ピット部Ｐａの先端からの反射光強度（反射光強度最大値）Ａ０と先端から基準時間幅Ｔを経過した位置の反射光強度（サンプル反射光強度）Ｂ０を検出する。これは、複数フレームに渡って行われ、ディスク１回転分の領域において行われる。
次いで、ステップＳ３（Ｓ３）にてＣＰＵ２７ａは検出したｎ個（ｎは自然数）のピット部Ｐａの反射光強度最大値Ａ０とサンプル反射光強度Ｂ０のそれぞれの平均値Ａｍ  ，Ｂｍ  を算出する（Ｓ３）。偏芯等の外乱や周囲温度変化によって、ピット部Ｐａの形成状態が最適状態でなくなると、ピット部Ｐａの先端及び先端から基準時間幅Ｔを経過した位置の反射光強度Ａ０  ，Ｂ０  も変化してくる。
【００１３】
即ち、図３（ｂ）に示すように、ピット部Ｐａが深く広く形成されていると反射光強度Ａ０，Ｂ０は低下し、Ａ０‘，Ｂ０’の様になる。図３の（ｃ）に示すように、ピット部Ｐａが浅く狭く形成されると反射光強度Ａ０，Ｂ０が増加し、しＡ０‘，Ｂ０’の様になる。このとき、ピット部Ｐａは通常、熱伝導の影響によって涙形状に形成されるので、先端部よりも後端部の方がより深く広く形成され、各部における反射率は微妙に変化してくる。またディスクの種類や特性によりＡ０が他のディスクに比べ大きいものもある。これらのディスクに対しては反射光強度の絶対値で判定するより、ピット形成開始後にどれだけ深く広くピットが形成されたかを識別することが重要である。その為にはピット形成開始直後の反射光レベルＡ０（または平均値Ａｍ）に対してピット形成状況を示す反射光レベルＢ０（または平均値Ｂｍ）がどれだけ下がっているかを求めることで判定が可能になる。すなわちＢｍ／Ａｍの値が小さい場合は、Ａ０およびＢ０の値が他のディスクに比べて大きくてもピットは広く深く形成されていることになる。
【００１４】
従って、ＡｍおよびＢｍ  の値、Ａｍに対するＢｍの比をＣＰＵ２７ａにより演算することで記録状態、即ちピットが安定して深く形成されているか否かを知ることできる。例えばＡｍとＢｍの値がそれぞれ別にあらかじめ定められた以上の値であると前述のようにピットが浅く狭く形成されていると判断できる。具体的なしきい値はあらかじめ実験を行い求めることが可能である。実験を行いＡｍの値がどの程度の値以上（Ａｍ≧Ｘ１）かつ、Ｂｍの値がどの程度以上（Ｂｍ≧Ｘ２）の場合には、ディスクに記録されている情報を読み出すことが困難になるかを求めることができる。それらの実験によって求められたＸ１、Ｘ２の値はあらかじめＲＯＭ２７ｃに記憶させてある。
【００１５】
またＢｍ／Ａｍの値があらかじめ定められた比以上の場合はＡｍに対しＢｍがある程度の値であり、これは記録開始後も十分に深くまたは広いピットが形成できていないことを示すものであり記録品質が劣化した状態であると判断できる。このしきい値もあらかじめ実験を行い求めることが可能である。実験を行いＢｍ／Ａｍ値が特定の値Ｘ３以上の場合には、ディスクに記録されている情報を読み出すことが困難になるかを求めることができる。この値Ｘ３もあらかじめＲＯＭ２７ｃに記憶させておく。ステップ４（Ｓ４）においてＣＰＵ２７ａはＡｍが前記Ｘ１以上かつＢｍが前記Ｘ２以上であるか判別を行い該当するならステップ５（Ｓ５）へ移行する。ステップ５（Ｓ５）においてＣＰＵ２７ａはＢｍ／Ａｍの比を求め、この値が前記Ｘ３以上なら記録品質が劣化していると判断する。
また、ステップ４のみで記録品質が劣化していると判断しても良くステップ５の判断をとばして、ステップ６へ進む形態もあっても良い。
【００１６】
ステップ５（Ｓ５）にてＣＰＵ２７ａが記録品質に劣化があると判断した場合は、ステップ６（Ｓ６）に進み、ステップ６（Ｓ６）において記録の一時中断処理を行う。一時中断処理では、ＣＰＵ２７ａからレーザ駆動回路２９に制御信号Ｊを送りレーザ駆動回路２９の駆動信号の電圧を、記録を行わない弱いレベルに変更する。次にＣＰＵ２７ａはバッファメモリ３５から光ディスクエンコーダ２８へのデータ転送を停止し、バッファメモリ３５内の記録開始時の先頭アドレスをＲＡＭ２７ｂに記憶させる。またＡＴＩＰデコーダ３０からＬを通してＣＰＵ２７ａに現在のディスク上のアドレス情報即ち記録が行われた最終のアドレス情報を取り込み、ＣＰＵ２７ａはこの最終のアドレス情報値に１フレーム分の値を加算し、記録再開アドレス情報としてＲＡＭ２７ｂに記憶させる。（Ｓ６）。
【００１７】
次にステップ４（Ｓ４）においてＡｍが前記Ｘ１以上かつＢｍが前記Ｘ２以上で無かった場合ステップ７（Ｓ７）に進み、ステップ７（Ｓ７）においてＣＰＵ２７ａは現在の記録速度が一旦減速されたどうかの判断を行う。これは後述のように一旦記録速度の減速を行った場合にＲＡＭ２７ｂ上に設けられたフラグ（ＦＧ１）が１にセットされる。ステップ７（Ｓ７）ではＦＧ１が１であるなら、現在の速度を上げることができないかの判断の処理ステップ４１（Ｓ４１）に移行する。ＦＧ１が０の場合は現在の速度で記録を継続し、ステップＳ８（Ｓ８）においてＣＰＵ２７ａは記録すべきデータがなくなったかどうかの判定を行い、ステップＳ９（Ｓ９）においてＣＰＵ２７ａが記録完了と判断した場合に記録を終了する（Ｓ９）。
【００１８】
図５は本発明の一実施形態にて記録中における記録品質の監視をした結果、記録品質が劣化した場合に記録を中断する流れを示したものである。
前記図４中のステップ６（Ｓ６）において記録を中断した後、図５中のステップ１０（Ｓ１０）においてＣＰＵ２７ａは中断時の記録速度の値をＲＡＭ２７ｂに記憶させる（Ｓ１０）。そして、ステップ１１（Ｓ１１）においてＲＯＭ２７ｃにはあらかじめ設定可能な記録速度の一覧が格納されている。ＣＰＵ２７ａはこの一覧のデータを参照し、ＲＡＭ２７ｂに記憶された中断時の記録速度が、設定可能な記録速度の一覧の最低速度である場合と判断された場合は、減速処理を行わないで図７のステップ３０に進む。また最低速度でない場合と判断された場合は、（Ｓ１１）ステップ１２（Ｓ１２）にてＣＰＵ２７ａはサーボコントローラ３１に速度制御信号Ｈを出力する。これを受けたサーボコントローラ３１からはモータドライバ３２に回転速度制御信号Ｉが出力され、モータドライバ３２によりスピンドルモータ３３の回転速度が減速される（Ｓ１２）。そしてステップ１３（Ｓ１３）にて一旦記録速度の減速が行われたことを示すためにＲＡＭ２７ｂ上に設けられたフラグＦＧ１を１にセットする。
【００１９】
図６は本発明の一実施形態にて記録中断後からの記録再開の流れを示したものである。ステップ２１（Ｓ２１）にてＣＰＵ２７ａの制御にて所定のディスク回転速度の達した後、光ディスク１に再生用の弱いレーザビームを照射し、ＡＴＩＰデコーダ３０からディスクのアドレス情報を読み出す。（Ｓ２１）そしてステップ２２（Ｓ２２）にてＣＰＵ２７ａは記録を再開させる位置を検索するのに十分な時間を確保する。これは数セクタ連続してＡＴＩＰ情報が取れないことがある可能性も考慮してのことであり、ＣＰＵ２７ａはＲＡＭ２７ｂに記憶されているディスクの記録再開アドレスより数セクタ分手前にピックアップの位置する様に走査制御を行う。（Ｓ２２）。記録再開アドレスからどれくらいのセクタ分手前に戻すかは、あらかじめ実験で求めることができる。実験で求められた各ディスクの回転速度に応じたデータはあらかじめＲＯＭ２７ｃに格納してあり、ＣＰＵ２７ａがＲＯＭ２７ｃ記録されている値によってピックアップの位置を手前に戻すセクタ数は決定される。そしてステップ２３（Ｓ２３）にてＣＰＵ２７ａは記録速度に応じて定められた記録再開セクタより数セクタ前の位置に到達するのを待つ（Ｓ２３）。  これはレーザパワーの立ち上げには多少の時間を要し、ディスクの回転速度に応じてパワー立ち上げ開始のタイミングも異なる。従って記録再開セクタに到達する前にレーザパワーを立ち上げておく必要があり、何セクタ前からレーザパワーを立ち上げればよいかはあらかじめ実験で求めることができる。実験で求められた各ディスクの回転速度に応じたデータはあらかじめＲＯＭ２７ｃに格納してある。
【００２０】
そして前記目的セクタに到達したならステップ２４（Ｓ２４）にてＣＰＵ２７ａより制御信号Ｊを通してレーザ駆動回路２９の駆動信号Ｋの電圧を、記録速度に応じたレベルに設定させ、ピックアップのレーザパワーを立ち上げる。（Ｓ２４）これにより記録再開時の速度に応じて、最適のタイミングでレーザパワーを駆動させることができる。そしてステップ２５（Ｓ２５）においてＣＰＵ２７ａはＲＡＭ２７ｂに記憶されている記録再開セクタに到達することを待ち（Ｓ２５）、到達に同期させてステップ２６（Ｓ２６）においてＣＰＵ２７ａはＲＡＭ２７ｂに記憶されているバッファメモリ３５の再開アドレスのデータから光ディスクエンコーダ２８への転送を再開し、データの書き込みも再開させる（Ｓ２６）。情報の記録が再開された後は図４中のステップ８（Ｓ８）に戻る。以上のように記録品質の劣化が確認された場合は一時記録を中断し記録速度を低下させ再び記録を開始させることで安定した記録品質を保つことができる。
【００２１】
図７は本発明の一実施形態にてエラー告知の処理の流れを示したものである。図５中のステップ１２（Ｓ１２）においてＣＰＵ２７ａは現在の記録速度があらかじめＲＯＭ２７ｃに格納されている記録速度一覧の中で最低の速度と同じである場合はもはやこれ以上減速はできないと判断する。これ以上記録を継続しても、記録品質が低下したディスクを作成する恐れがある為である。そのため図７中のステップ３０（Ｓ３０）においてＣＰＵ２７ａは記録終了処理を行う。終了処理では、ＣＰＵ２７ａからレーザ駆動回路２９に制御信号Ｊを送りレーザ駆動回路２９の駆動信号の電圧を、記録を行わない弱いレベルに変更する。次にＣＰＵ２７ａはバッファメモリ３５から光ディスクエンコーダ２８へのデータ転送の停止を行う（Ｓ３０）。そしてステップ３１（Ｓ３１）においてＣＰＵ２７ａはＡＴＡＰＩ／ＳＣＳＩコントローラ３４を介してホストコンピュータに記録エラーが発生したことを告知する（Ｓ３１）。そして全処理が終了したものとして図４中の全処理終了ステップ９（Ｓ９）に移行する。
【００２２】
図８は本発明の一実施形態にて記録再開後に記録速度を加速させる処理の流れを示したものである。図４中のステップ７（Ｓ７）で現在の記録速度が一旦減速されたものであると判断された場合は、現在記録中の記録品質の確認を行う。減速処理の後に記録を再開した後に、例えばＡｍまたはＢｍの値がそれぞれあらかじめ定められた充分に低い値であると前述のようにピットが深く広く形成されていると判断でき、再度速度を上げて記録しても記録品質は保証できると判断できる。具体的なしきい値はあらかじめ実験を行い求めることが可能である。実験を行いＡｍの値がどの程度の値以下（Ａｍ≦Ｙ１）かつＢｍの値がどの程度以下（Ｂｍ≦Ｙ２）の場合には、再度速度を上昇させて記録しても、読み出しに問題のない記録品質を保てるかを求めることができる。
【００２３】
それら実験によって求められたＹ１、Ｙ２の値はあらかじめＲＯＭ２７ｃに記憶させてある。またＢｍ／Ａｍの値があらかじめ定められた比以下の場合はＡｍに対しＢｍがある程度の値であり、記録再開後に十分に深くまたは広いピットが形成でき、再度速度を上げて記録しても記録品質は保証できる判断できる。具体的なしきい値はあらかじめ実験を行い求めることが可能である。実験を行いＢｍ／Ａｍ値が特定のＹ３以下場合には、再度速度を上昇させて記録しても、読み出しに問題のない記録品質を保てるかを求めることができる。この値Ｙ３もあらかじめＲＯＭ２７ｃに記憶させておく。ステップ４１（Ｓ４１）においてＣＰＵ２７ａはＡｍが前記Ｙ１以下かつＢｍが前記Ｙ２以下と判断した場合はステップ４３（Ｓ４３）に移行する。またステップ４１（Ｓ４１）の判断でＡｍ、Ｂｍの値が条件に該当しない場合はステップ４２（Ｓ４２）に移行し、ステップ４２（Ｓ４２）においてＣＰＵ２７ａはＢｍ／Ａｍの比がＹ３以下であるかどうか判断を行い、Ｙ３以下なら記録品質が安定していると判断しステップＳ４３（Ｓ４３）に移行する。またＹ３より値が大きい場合は、速度を上昇させて記録させても品質を保証できる状態ではないと判断され、現在の速度での記録を継続するため図４中ステップＳ８（Ｓ８）へ移行する。
【００２４】
記録品質が安定されていると判断された場合は、ステップ４３（４３）において記録処理を中断する。一時中断処理では、ＣＰＵ２７ａからレーザ駆動回路２９に制御信号Ｊを送りレーザ駆動回路２９の駆動信号の電圧を、記録を行わない弱いレベルに変更する。次にＣＰＵ２７ａはバッファメモリ３５から光ディスクエンコーダ２８へのデータ転送を停止し、バッファメモリ３５内の記録開始時の先頭アドレスをＲＡＭ２７ｂに記憶させる。またＡＴＩＰデコーダ３０からＬを通してＣＰＵ２７ａに現在のディスク上のアドレス情報即ち記録が行われた最終のアドレス情報を取り込み、ＣＰＵ２７ａはこの最終のアドレス情報値に１フレーム分の値を加算し、記録再開アドレス情報としてＲＡＭ２７ｂに記憶させる。（Ｓ４３）。そしてステップＳ４４（Ｓ４４）においてＣＰＵ２７ａはＲＡＭ２７ｂに格納された減速前の速度のデータを読み出し、サーボコントローラ３１に速度制御信号Ｈを出力する。これを受けたサーボコントローラ３２からはモータドライバ３３に回転速度制御信号Ｉが出力され、モータドライバ３２によりスピンドルモータ３３の回転速度が加速される（Ｓ４４）。そしてステップＳ４４（Ｓ４４）においてＣＰＵ２７ａはＲＡＭ２７ｂ上の減速処理が行われたことを示す記憶されたフラグＦＧ１を０にする（Ｓ４５）。そしてステップＳ４６（Ｓ４６）においてＣＰＵ２７ａの制御により再開処理により記録を再開させる。実際の再開処理とは前記に説明してきたステップ２１からステップ２６を行う。（Ｓ４６）。再開後は図４中のステップＳ８に移行し、記録処理を継続するものとする。
【００２５】
【発明の効果】
以上説明してきたように、この発明の情報記録装置及び情報記録方法によれば、記録中に記録品質の監視が行え、記録品質の劣化を検知した場合は、直ちに記録を中断させることができ、記録エラーの発生や記録が行えても読み出しのできない光ディスクを作成することを未然に防止できる。また、この発明の情報記録装置及び情報記録方法によれば、高速記録時はレーザパワーが飽和状態になり、記録品質が劣化しても、記録速度を低下させることにより、そのままエラー終了させることなく、情報の記録という所期の目的を達成することが可能となる。さらに、この発明の情報記録装置及び情報記録方法によれば、記録中に記録を一旦中断しても中断される直前の記録データに継ぎ目なく記録を再開することができる。さらに、この発明の情報記録装置及び情報記録方法によれば、記録中に記録品質の劣化を検知し記録を中断した後、記録速度が減速できない場合は、直ちにホストコンピュータに記録エラーが発生したことを告知すことができる。そして、この発明の情報記録装置及び情報記録方法によれば、記録品質が劣化し記録速度を減速させて再開した後も、記録品質が向上または安定状態にあるなら、再び記録速度を加速させ、所定の記録にかかる時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態の光ディスク記録再生装置を示す構成図
【図２】本発明の一実施形態におけるピーク検出回路及びサンプルホールド回路の検出値を説明する図
【図３】本発明の一実施形態におけるピット形成状態と反射光レベルの関係を説明する図
【図４】本発明の一実施形態における記録品質を監視しながら品質の劣化を検知した際に記録を中断させる処理のフローチャート
【図５】本発明の一実施形態における記録速度を減速させる処理のフローチャート
【図６】本発明の一実施形態における一時中断された記録を再開させる処理のフローチャート
【図７】本発明の一実施形態における記録エラーをホストコンピュータに告知させる処理のフローチャート
【図８】本発明の一実施形態における一旦減速して再開させた記録を再び速度を上げて記録させる処理のフォローチャート
【符号の説明】
１  光ディスク
２１  光ピックアップ
２１ａ  レ−ザダイオ−ド
２１ｂ  フォトディテクタ
２１ｃ  ハ−フミラ−
２１ｄ  レンズ
２２  ＲＦアンプ
２３  ロ−パスフィルタ
２４  サンプルパルス発生回路
２５  ピーク検出回路
２６  サンプルホ−ルド回路
２７  演算回路
２７ａ  ＣＰＵ
２７ｂ  ＲＡＭ
２７ｃ  ＲＯＭ
２８  光ディスクエンコーダ
２９  レ−ザ駆動回路
３０  ＡＴＩＰデコーダ
３１  サーボコントローラ
３２  モータドライバ
３３  スピンドルモータ
３４  ＡＴＡＰＩ／ＳＣＳＩコントローラ
３５  バッファメモリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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