(57)【要約】【課題】従来の油圧式作業車においては、使用状況により使用頻度が低く長期間作動していなかった電磁弁内にコンタミネーション（作動油に混入する異物の総称）が堆積したり固着したりして、スプール（電磁弁の弁体）とハウジングとの摺動部分にコンタミネーションが噛み込み、動作不良を起こす場合がある。【解決手段】油圧式作業車１に、油圧式アクチュエータの作動油の切替を行う電磁弁２４と、該電磁弁の操作を行う制御部１１０と、を備えるとともに、該制御部に電力を供給し、操作手段２５および検知手段２６からの信号に基づいて制御部が電磁弁を作動させる第一の駆動電力供給回路と、指令手段からの信号に基づいて電磁弁を作動させる第二の駆動電力供給回路と、を備えた。【選択図】        図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧式アクチュエータの作動切替を行う電磁弁と、該電磁弁の操作を行う制御部と、を備えた電磁弁操作装置において、
操作手段または検知手段のいずれか一方または操作手段と検知手段の両方からの信号に基づいて制御部を介して電磁弁を作動させる第一の駆動電力供給回路と、指令手段からの信号に基づいて電磁弁を作動させる第二の駆動電力供給回路と、を備える、ことを特徴とする電磁弁操作装置。
【請求項２】
前記第一の駆動電力供給回路には制御部への電力の入切を行う第一の電源スイッチが備えられ、第二の駆動電力供給回路には指令手段となる第二の電源スイッチと制御部に所定時間だけ電力を供給するタイマー回路とが備えられ、タイマー回路に電力が供給されると制御部を介して電磁弁を作動させる、ことを特徴とする請求項１に記載の電磁弁操作装置。
【請求項３】
第一の駆動電力供給回路には制御部への電力の入切を行う第一の電源スイッチが備えられ、第二の駆動電力供給回路には指令手段となる第二の電源スイッチと電磁弁を作動させる信号を一回または複数回発する駆動回路とが備えられる、ことを特徴とする請求項１に記載の電磁弁操作装置。
【請求項４】
第一の駆動電力供給回路には制御部への電力の入切を行う第一の電源スイッチが備えられ、第二の駆動電力供給回路には指令手段となる第二の電源スイッチと電磁弁を作動させる信号を一回または複数回発するタイマー駆動回路とが備えられ、該タイマー駆動回路は制御部内に設けられる、ことを特徴とする電磁弁操作装置。
【請求項５】
タイマー回路から電力が供給されると電磁弁を作動させる信号を一回または複数回発する駆動回路を制御部に備える、ことを特徴とする請求項２に記載の電磁弁操作装置。
【請求項６】
前記第二の電源スイッチをエンジンキースイッチとする、ことを特徴とする請求項１から請求項５までのいずれか一項に記載の電磁弁操作装置。
【請求項７】
第一の駆動電力供給回路により制御部に電力が供給されると、該制御部は電磁弁を一回または複数回作動させ、その後、操作手段または検知手段のいずれか一方または操作手段と検知手段の両方からの信号に基づいて制御部が電磁弁を作動させることを特徴とする請求項１から請求項６までのいずれか一項に記載の電磁弁操作装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、油圧式アクチュエータを作動させて作業を行う油圧式作業車等の電磁弁操作装置の技術に関する。
詳細には、油圧式アクチュエータの油圧配管において、使用頻度が低い電磁弁内に堆積または固着する異物に起因する動作不良を防止する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、通常は作業機の先端部に設けられたバケットによる掘削作業の他に、特定作業時には同じく作業機の先端部に設けられた吊具（フック）によるクレーン作業も行うことが可能な油圧式作業車は公知となっている。例えば特許文献１に記載の如くである。
このような油圧式作業車には、図２に示す如く、該バケットを回動させる油圧シリンダの作動油の切替（シリンダの伸長、短縮および停止）を行う油圧パイロット式の切替弁と、該油圧シリンダへ作動油の供給を行う油圧ポンプとを連通する油圧配管の中途部に別の電磁弁が設けられる。一方、油圧式作業車の座席近傍にはモード切替スイッチが設けられ、該モード切替スイッチの操作により、掘削モード（バケットによる掘削作業を行うモード）、またはクレーンモード（フックによるクレーン作業を行うモード）のいずれかが選択される。そして、クレーンモードを選択しているときには前記別の電磁弁が作動して、バケットを回動させるための切替弁と、該油圧シリンダへ作動油の供給を行う油圧ポンプとの間の油圧配管が遮断され、バケットを操作するための操作手段（座席２０７近傍に設けられた操作レバー）を操作しても、バケットが回動しない。
このように構成することにより、吊具によるクレーン作業中に誤ってバケットが作動し、吊具または吊荷にバケットが干渉することを防止している。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−９００９９号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、特許文献１に記載の油圧式作業車においては、使用状況によってはクレーンモードの使用頻度が低い場合がある。そのため、長期間作動していなかった前記別の電磁弁内にコンタミネーション（作動油に混入する異物の総称）が堆積したり固着したりして、スプール（電磁弁の弁体）とハウジングとの摺動部分にコンタミネーションが噛み込んで、特定作業用電磁弁が正常に作動しない（動作不良を起こす）場合がある。
また、このような問題は上述の掘削モードとクレーンモードとの切替時に作動する前記別の電磁弁に限らず、例えばバケットを油圧式クイックヒッチにより容易に取り外し可能とした油圧式作業車における油圧式クイックヒッチ用の油圧シリンダの操作に係る電磁弁や、林業用の油圧式作業車に設けられたウインチを作動させる油圧モータに係る電磁弁等、使用頻度が低い電磁弁（以下の説明では、これら使用頻度が低い電磁弁の総称として「特定作業用電磁弁」と呼ぶこととする）は、使用する時に上記コンタミネーションの堆積や固着に起因する動作不良を起こす場合がある。
本発明は上記の如き状況に鑑み、使用頻度が低い電磁弁（特定作業用電磁弁）にコンタミネーションが堆積または固着し、動作不良を起こすことを防止するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００６】
即ち、請求項１においては、油圧式アクチュエータの作動切替を行う電磁弁と、該電磁弁の操作を行う制御部と、を備えた電磁弁操作装置において、
操作手段または検知手段のいずれか一方または操作手段と検知手段の両方からの信号に基づいて制御部を介して電磁弁を作動させる第一の駆動電力供給回路と、指令手段からの信号に基づいて電磁弁を作動させる第二の駆動電力供給回路と、を備えるものである。
【０００７】
請求項２においては、前記第一の駆動電力供給回路には制御部への電力の入切を行う第一の電源スイッチが備えられ、第二の駆動電力供給回路には指令手段となる第二の電源スイッチと制御部に所定時間だけ電力を供給するタイマー回路とが備えられ、タイマー回路に電力が供給されると制御部を介して電磁弁を作動させるものである。
【０００８】
請求項３においては、第一の駆動電力供給回路には制御部への電力の入切を行う第一の電源スイッチが備えられ、第二の駆動電力供給回路には指令手段となる第二の電源スイッチと電磁弁を作動させる信号を一回または複数回発する駆動回路とが備えられるものである。
【０００９】
請求項４においては、第一の駆動電力供給回路には制御部への電力の入切を行う第一の電源スイッチが備えられ、第二の駆動電力供給回路には指令手段となる第二の電源スイッチと電磁弁を作動させる信号を一回または複数回発するタイマー駆動回路とが備えられ、該タイマー駆動回路は制御部内に設けられるものである。
【００１０】
請求項５においては、タイマー回路から電力が供給されると電磁弁を作動させる信号を一回または複数回発する駆動回路を制御部に備えるものである。
【００１１】
請求項６においては、前記第二の電源スイッチをエンジンキースイッチとするものである。
【００１２】
請求項７においては、第一の駆動電力供給回路により制御部に電力が供給されると、該制御部は電磁弁を一回または複数回作動させ、その後、操作手段または検知手段のいずれか一方または操作手段と検知手段の両方からの信号に基づいて制御部が電磁弁を作動させるものである。
【００１３】
【発明の実施の形態】
次に、発明の実施の形態を説明する。
図１はバックホーの側面図、図２は掘削作業機の側面図、図３はバックホーの油圧配管構成を示す模式図、図４はバックホーの電磁弁操作装置の第一実施例を示す模式図、図５はバックホーの電磁弁操作装置の第二実施例を示す模式図、図６はバックホーの電磁弁操作装置の第三実施例を示す模式図、図７はバックホーの電磁弁操作装置の第四実施例を示す模式図である。
【００１４】
まず、図１および図２を用いて本発明の電磁弁操作装置が適用された掘削作業車の実施例であるバックホー１の全体構成から説明する。
なお、本発明は掘削作業車に限定されず、油圧を用いる装置に広く適用可能である。
【００１５】
バックホー１は、クローラ式走行装置２０２の上部略中央に旋回台軸受２０３を配置し、該旋回台軸受２０３により旋回台２０４を左右旋回可能に軸受支持している。
また、クローラ式走行装置２０２の前後一端部（図１に示す実施例においては後端部）には、排土板２０５が上下回動可能に配設される。
【００１６】
旋回台２０４の上方には図示せぬエンジンや燃料タンクなどを被覆するボンネット２０６および座席２０７が配設され、該座席２０７の上方にはキャノピ２０８が設けられる。そして、旋回台２０４の前端部にはブームブラケット２０９が設けられ、掘削作業機２１０の下端部が前後回動可能に枢支される。座席２０７の周囲には掘削作業機２１０やクローラ式走行装置２０２などを操作するためのレバーやフットペダルなどが配設される。
【００１７】
続いて、図１および図２を用いて掘削作業機２１０の詳細構成について説明する。掘削作業機２１０は、バケット２１１、アーム２１２、ブーム２１３、およびこれらを作動させるための油圧シリンダ群や油圧配管系統などで構成される。なお、ブーム２１３は詳細には、第一ブーム２１７、第二ブーム２１８および第三ブーム２１９がそれぞれ回動支点により枢支された構成となっている。
【００１８】
作業用アタッチメントであるバケット２１１は、回動支点２１１ａにおいてアーム２１２の先端部に前後回動可能に枢支される。アーム２１２の根元部より上方にはアームブラケット２１４が突設され、該アームブラケット２１４にはボトム側支持点２１６ａが設けられる。該ボトム側支持点２１６ａにはバケットシリンダ２１６のシリンダボトム部が回動可能に枢着される。一方、バケット２１１に対して回動可能に連結されたリンク機構２１５にはロッド側支持点２１６ｂが設けられ、該ロッド側支持点２１６ｂにバケットシリンダ２１６のシリンダロッド端部が回動可能に枢着される。バケットシリンダ２１６が伸縮することによりバケット２１１の回動が行われる。
【００１９】
アーム２１２の根元部は、回動支点２１２ａにおいて第三ブーム２１９の先端部に上下回動可能に枢支される。そして、前記アームブラケット２１４に設けられたロッド側支持点２２０ｂと、第三ブーム２１９に設けられたボトム側支持点２２０ａとの間にアームシリンダ２２０が介装される。該アームシリンダ２２０が伸縮することによりアーム２１２の回動が行われる。
【００２０】
第三ブーム２１９の根元部は、回動支点２１９ａにおいて第二ブーム２１８の先端部に左右回動可能に枢支される。また、第二ブーム２１８の根元部は、回動支点２１８ａにおいて第一ブーム２１７の先端部に左右回動可能に枢支される。第三ブーム２１９の左側面には、平行リンク２２２の上端部２２２ａを回動可能に枢支するためのリンクブラケット２３７が固設される。
そして、前記第二ブーム２１８の左側面において先端部寄りにブラケット２５２が固設され、該ブラケット２５２に設けられたロッド側支持点２２１ｂと、第一ブーム２１７の左側面において先端部寄りに設けられたボトム側支持点２２１ａとの間にオフセットシリンダ２２１が介装される。該オフセットシリンダ２２１が伸縮することにより第二ブーム２１８の回動が行われる。
第一ブーム２１７と第三ブーム２１９との間には平行リンク２２２が左右回動可能に介装され、該平行リンク２２２の上端部２２２ａは前記リンクブラケット２３７に枢支されるとともに、下端部２２２ｂは第一ブーム２１７の左側面先端部に枢支される。
このように構成することにより、第二ブーム２１８を左右に回動させると、平行リンク２２２も連動して左右に回動し、第三ブーム２１９より先端側（より具体的には、第三ブーム２１９、アーム２１２、バケット２１１）は、その上面が左右に傾斜することなく、左右に揺動（オフセット移動）する。
【００２１】
第一ブーム２１７の根元部は、回動支点２１７ａにおいて旋回台２０４の前端部に設けられたブームブラケット２０９に上下回動可能に枢支される。そして、第一ブーム２１７の前面において先端部寄りに設けられたロッド側支持点２２３ｂと、ブームブラケット２０９に設けられたボトム側支持点２２３ａとの間にブームシリンダ２２３が介装される。該ブームシリンダ２２３が伸縮することにより第一ブーム２１７の回動が行われる。
このとき、ブームシリンダ２２３は第一ブーム２１７の前面側に配置されており、側溝堀り作業時にブームシリンダ２２３のロッドが障害物に干渉しないように、保護カバー２２４を該ロッドより前方側に設けて保護している。
【００２２】
本実施例のバックホー１においては、バケット２１１の枢支点２１１ｂに吊具であるフック１７が回動可能に枢支されている。該フック１７は掘削作業時（後述する掘削モードのとき）にはリンク機構２１５の中途部に設けられたピン１８に係止されており、クレーン作業時（後述するクレーンモードのとき）には図１に示す如く、バケット２１１を最も掘削側（座席２０７側から見て手前側）に回動させた状態でピン１８から解除される。
【００２３】
以下では、図３を用いてバックホー１のバケットシリンダ２１６に係る油圧配管について説明する。
図３に示す如く、バケットシリンダ２１６は復動式の油圧シリンダであり、バケット用切替弁１９に接続される。また、バケット用切替弁１９には油圧ポンプ２０が接続されている。バケット用切替弁１９の弁体（スプール）は、▲１▼油圧ポンプ２０から圧送されてきた作動油をバケットシリンダ２１６の掘削側のポート１９ａに供給する位置、▲２▼油圧ポンプ２０から圧送されてきた作動油をバケットシリンダ２１６のダンプ側のポート１９ｂに供給する位置、▲３▼バケットシリンダ２１６に作動油を供給しない位置、の三つの位置を取ることが可能である。
【００２４】
バケット用切替弁１９は油圧パイロット操作式の弁であり、該バケット用切替弁１９を切替操作するためのパイロット油圧配管が設けられている。掘削側切替弁２１ａとダンプ側切替弁２１ｂは一対の切替弁である。掘削側切替弁２１ａが作動すると油圧ポンプ２２から圧送されてきた作動油が前記バケット用切替弁１９の弁体に供給され、該弁体は▲１▼油圧ポンプ２０から圧送されてきた作動油をバケットシリンダ２１６の掘削側のポート１９ａに供給する位置、に切り替わる。また、ダンプ側切替弁２１ｂが作動すると油圧ポンプ２２から圧送されてきた作動油が前記バケット用切替弁１９の弁体に供給され、該弁体は▲２▼油圧ポンプ２０から圧送されてきた作動油をバケットシリンダ２１６のダンプ側のポート１９ｂに供給する位置、に切り替える。
座席２０７周囲の操作部に設けられたバケット操作レバー２３を傾倒させることにより、掘削側切替弁２１ａまたはダンプ側切替弁２１ｂのいずれか一方が作動する。
なお、バケット操作レバー２３が中立位置にあり、掘削側切替弁２１ａとダンプ側切替弁２１ｂの両方が作動していないときには、パイロット油圧配管には作動油が供給されず、バケット用切替弁１９の弁体（スプール）は、▲３▼バケットシリンダ２１６に作動油を供給しない位置を取る。
【００２５】
本実施例のバックホー１においては、ダンプ側切替弁２１ｂとバケット用切替弁１９とを連通するパイロット油圧配管の中途部に、特定作業用電磁弁の一例であるバケットロック電磁弁２４が設けられている。バケットロック電磁弁２４は、単動式のソレノイド弁である。バケットロック電磁弁２４はコントローラ１１０（またはコントローラ１２０またはコントローラ１３０またはコントローラ１４０）と接続され、該コントローラ１１０（またはコントローラ１２０またはコントローラ１３０またはコントローラ１４０）には座席２０７周囲に設けられたモード切替スイッチ２５およびオフセットセンサ２６が接続される。
なお、本実施例ではコントローラ１１０（またはコントローラ１２０またはコントローラ１３０またはコントローラ１４０）にオフセットセンサ２６が接続される構成としたが、該オフセットセンサ２６を省略することも可能である。
【００２６】
モード切替スイッチ２５は座席２０７周囲に設けられる操作手段であり、掘削モード（バケットによる掘削作業を行うモード）、またはクレーンモード（フックによるクレーン作業を行うモード）のいずれかを選択するものである。
【００２７】
モード切替スイッチ２５が掘削モードのとき、コントローラ１１０（またはコントローラ１２０またはコントローラ１３０またはコントローラ１４０）からバケットロック電磁弁２４へは信号（電流）が送信されず、バケットロック電磁弁２４のソレノイドには電流が印加されない。このとき、ダンプ側切替弁２１ｂとバケット用切替弁１９とは連通された状態である。
【００２８】
一方、モード切替スイッチ２５がクレーンモードのとき、コントローラ１１０（またはコントローラ１２０またはコントローラ１３０またはコントローラ１４０）からバケットロック電磁弁２４へ信号（電流）が送信され、バケットロック電磁弁２４のソレノイドには電流が印加される。このとき、ダンプ側切替弁２１ｂから圧送されてきた作動油はバケットロック電磁弁２４にて遮断され、バケット用切替弁１９が▲２▼油圧ポンプ２０から圧送されてきた作動油をバケットシリンダ２１６のダンプ側のポート１９ｂに供給する位置に切り替わらないようにする。
【００２９】
オフセットセンサ２６は検知手段であり、掘削作業機１１０の第三ブーム２１９より先端側（より具体的には、第三ブーム２１９、アーム２１２、バケット２１１）が旋回台２０４に対して左右中央に位置するか否か（オフセットしているか否か）を検知する。なお、オフセットセンサ２６は接触式のスイッチや光センサ、静電容量センサ、ロータリーエンコーダ、角度センサ等、掘削作業機２１０の先端部がオフセットしているか否かを検知可能であれば良い。
なお、検知手段は本実施例のオフセットセンサ２６に限定されず、本発明の電磁弁操作装置が適用される装置の使用状況に応じて特定作業用電磁弁の動作に制限をかける場合に広く適用可能である。
【００３０】
例えば、クレーンモードが選択されている場合において、オフセットセンサ２６からの信号により、掘削作業機２１０が左右いずれかにオフセットした状態であることが検知されたときには、掘削作業機２１０のバケット２１１の回動、アーム２１２の回動、および第一ブーム２１７の回動に係る操作が不能となり、第二ブーム２１８の左右回動のみが操作可能となる。
本実施例の場合、バケットロック電磁弁２４のソレノイドに電流が印加され、ダンプ側切替弁２１ｂから圧送されてきた作動油はバケットロック電磁弁２４にて遮断され、バケット用切替弁１９が▲２▼油圧ポンプ２０から圧送されてきた作動油をバケットシリンダ２１６のダンプ側のポート１９ｂに供給する位置に切り替わらないようにする。
掘削作業機２１０の先端部（より具体的には、第三ブーム２１９、アーム２１２、バケット２１１）が中立位置（左右にオフセットしていない位置）となるまで第二ブーム２１８を回動させると、バケット２１１の回動、アーム２１２の回動、および第一ブーム２１７の回動に係る操作も可能となる。
【００３１】
このように構成することにより、クレーン作業を行う際には掘削作業機２１０は必ず旋回台２０４に対して左右中央となる位置で使用されることとなり、クレーン作業中に誤って掘削作業機２１０を左右にオフセットさせることに起因する掘削作業車の安定性低下（転倒）を防止することが可能である。
【００３２】
なお、本実施例ではオフセットセンサ２６からの信号により、バケット２１１の回動を不能とするためのバケットロック電磁弁２４が作動する構成としているが、アーム２１２の回動、および第一ブーム２１７の回動を不能とするための電磁弁（これも特定作業用電磁弁に相当する）を設け、オフセットセンサ２６からの信号により、該掘削作業機２１０がオフセットしているときには電磁弁が作動し、アーム２１２の回動、および第一ブーム２１７の回動が不能となる構成としても良い。
【００３３】
以下では、特定作業用電磁弁の一例であるバケットロック電磁弁２４を作動させる信号（ソレノイドに印加される電流）を発信するための電磁弁操作装置の構成について説明する。
上記特定作業用電磁弁の一例であるバケットロック電磁弁２４は、使用状況によっては長期間作動されない状態が続く場合がある。このように電磁弁が長期間作動されない状態（使用頻度が低い状態）であると、電磁弁内にコンタミネーションが堆積または固着し、スプール（電磁弁の弁体）とハウジングとの摺動部分にコンタミネーションが噛み込んで、特定作業用電磁弁が正常に作動しない、すなわち動作不良を起こす場合がある。
そこで、本実施例のバックホー１においては、以下で説明する電磁弁操作装置を用いることにより、電磁弁内のコンタミネーションの堆積または固着を防止している。
なお、以下の説明では電磁弁操作装置の第一実施例から第四実施例について説明するが、実施例の間で略同じ機能を有する部材については同じ部材番号を付すものとする。
【００３４】
以下では図４を用いて特定作業用電磁弁の一例であるバケットロック電磁弁２４を作動させる電磁弁操作装置の第一実施例について説明する。電磁弁操作装置の第一実施例は、第一の駆動電力供給回路と第二の駆動電力供給回路からなる二つの駆動電力供給回路を備えている。
【００３５】
図４に示す如く、電磁弁操作装置の第一実施例における第一の駆動電力供給回路は、コントローラ１１０と、パネルスイッチ３２と、これらとバッテリ３１およびバケットロック電磁弁２４とを接続する電気配線とで構成される。
制御部であるコントローラ１１０は、操作手段の一例であるモード切替スイッチ２５からの信号および検知手段の一例であるオフセットセンサ２６からの信号に基づいて、特定作業用電磁弁の一例であるバケットロック電磁弁２４を作動させる。つまり、以下に説明するコントローラはバケットロック電磁弁２４をＯＮ／ＯＦＦするためにのみ制御するが、実際は他の電磁弁等も制御する。
バッテリ３１は、前記コントローラ１１０に電力を供給するための電源である。
パネルスイッチ３２は第一の駆動電力供給回路中途部に設けられる第一の電源スイッチであり、該パネルスイッチ３２の入切を行うことにより、バッテリ３１からコントローラ１１０への電力の供給・停止を行う。
また、パネルスイッチ３２とコントローラ１１０とを接続する電気配線の中途部より電気配線が分岐しており、液晶パネル等の表示手段へも電力供給可能としている。該表示手段は座席２０７の周囲に設けられ、作業モード（掘削モードやクレーンモードのいずれが選択されているか）、オフセットセンサ２６が正常に作動しているか等の情報を表示可能としている。
【００３６】
図４に示す電磁弁操作装置の第一実施例における第一の駆動電力供給回路の場合、パネルスイッチ３２が「入」の状態でコントローラ１１０に電力が供給されており、かつ、コントローラ１１０がモード切替スイッチ２５およびオフセットセンサ２６からの信号によりバケットロック電磁弁２４を作動させる条件を満たしたと判断したときに、バケットロック電磁弁２４に駆動信号が送信される（ソレノイドを作動させるための電流が印加される）。
このような第一の駆動電力供給回路によるバケットロック電磁弁２４の作動は、クレーン作業時に行われるものである。
【００３７】
一方、図４に示す如く、電磁弁操作装置の第一実施例における第二の駆動電力供給回路は、エンジンキースイッチ３３と、タイマー回路３４とからなる指令手段と、これらとバッテリ３１およびバケットロック電磁弁２４とを接続する電気配線（電磁弁操作装置の第一実施例の場合、第二の駆動電力供給回路はコントローラ１１０にて第一の駆動電力供給回路と合流している）とで構成される。
【００３８】
電磁弁操作装置の第一実施例におけるエンジンキースイッチ３３は、第二の駆動電力供給回路の中途部に設けられる第二の電源スイッチであり、該エンジンキースイッチ３３の入切を行うことにより、バッテリ３１からタイマー回路３４への電力の供給・停止を行う。また、エンジンキースイッチ３３は、バックホー１のエンジンを始動させるためのエンジンキーを座席２０７近傍に設けられた鍵穴に差し込んでエンジンを作動させると「入」となる。すなわち、エンジンキースイッチ３３とタイマー回路３４との間で電気配線は分岐しており、エンジンキースイッチ３３が「入」になるとエンジンその他の電気機器に電力が供給される。
【００３９】
電磁弁操作装置の第一実施例におけるタイマー回路３４は、エンジンキースイッチ３３が「入」になって電力が供給されると、所定の時間コントローラ１１０に電力を供給し、その後コントローラ１１０への電力供給を停止する。該「所定の時間」は、油圧配管や特定作業用電磁弁の構造、あるいは使用状況等により適宜選択、設定される。
【００４０】
第二の電源スイッチであるエンジンキースイッチ３３と、タイマー回路３４とからなる指令手段は、電磁弁操作装置の第一実施例の場合は、操作手段であるモード切替スイッチ２５や検知手段であるオフセットセンサ２６とは別に、制御部であるコントローラ１１０に信号を送信することにより、特定作業用電磁弁であるバケットロック電磁弁２４を作動させるものである。
【００４１】
図４に示す電磁弁操作装置の第一実施例における第二の駆動電力供給回路の場合、コントローラ１１０はタイマー回路３４から電力が供給されると、バケットロック電磁弁２４を作動させるための信号を送信する（ソレノイドを作動させるための電流を印加する）。つまり、タイマー回路３４は電力が供給されると設定時間作動して電力を流し、設定時間経過すると電力の供給を停止する。このタイマー回路３４からの電力供給が停止すると、コントローラ１１０はバケットロック電磁弁２４への信号の送信を停止する。
このような第二の駆動電力供給回路によるバケットロック電磁弁２４の作動は、バックホー１による作業の内容（掘削作業モードまたはクレーンモード）に関わらず行うことが可能である。
【００４２】
以上の如く構成することにより、モード切替スイッチ２５を操作してクレーンモードに切り替えなくても、エンジンキースイッチ３３を操作する毎にバケットロック電磁弁２４を作動させることが可能であり、長期間バケットロック電磁弁２４が作動せず、バケットロック電磁弁２４内にコンタミネーションが堆積または固着することを防止することが可能である。
【００４３】
以下では図５を用いて電磁弁操作装置の第二実施例について説明する。電磁弁操作装置の第二実施例は、第一の駆動電力供給回路と第二の駆動電力供給回路からなる二つの駆動電力供給回路を備えている。
【００４４】
図５に示す如く、電磁弁操作装置の第二実施例における第一の駆動電力供給回路は、コントローラ１２０と、パネルスイッチ３２と、これらとバッテリ３１およびバケットロック電磁弁２４とを接続する電気配線とで構成される。
制御部であるコントローラ１２０は、操作手段の一例であるモード切替スイッチ２５からの信号および検知手段の一例であるオフセットセンサ２６からの信号に基づいて、バケットロック電磁弁２４を作動させる。
バッテリ３１は、前記コントローラ１２０に電力を供給するための電源である。
パネルスイッチ３２は第一の駆動電力供給回路の中途部に設けられる第一の電源スイッチであり、該パネルスイッチ３２の入切を行うことにより、バッテリ３１からコントローラ１２０への電力の供給・停止を行う。
また、パネルスイッチ３２とコントローラ１２０とを接続する電気配線の中途部より電気配線が分岐しており、液晶パネル等の表示手段へも電力供給可能としている。該表示手段は座席２０７の周囲に設けられ、作業モード（掘削モードやクレーンモードのいずれが選択されているか）、オフセットセンサ２６が正常に作動しているか等の情報を表示可能としている。
【００４５】
図５に示す電磁弁操作装置の第二実施例における第一の駆動電力供給回路の場合、パネルスイッチ３２が「入」の状態でコントローラ１２０に電力が供給されており、かつ、コントローラ１２０がモード切替スイッチ２５およびオフセットセンサ２６からの信号によりバケットロック電磁弁２４を作動させる条件を満たしたと判断したときに、バケットロック電磁弁２４に信号が送信される（ソレノイドを作動させるための電流が印加される）。
このような第一の駆動電力供給回路によるバケットロック電磁弁２４の作動は、クレーン作業時に行われるものである。
【００４６】
一方、図５に示す如く、電磁弁操作装置の第二実施例における第二の駆動電力供給回路は、エンジンキースイッチ３３と、駆動回路３５とからなる指令手段と、これらとバッテリ３１およびバケットロック電磁弁２４とを接続する電気配線（電磁弁操作装置の第二実施例の場合、第二の駆動電力供給回路はコントローラ１２０とバケットロック電磁弁２４とを接続する電気配線の中途部にて第一の駆動電力供給回路と合流している）とで構成される。
【００４７】
電磁弁操作装置の第二実施例におけるエンジンキースイッチ３３は、第二の駆動電力供給回路の中途部に設けられる第二の電源スイッチであり、該エンジンキースイッチ３３の入切を行うことにより、バッテリ３１から駆動回路３５への電力の供給・停止を行う。また、エンジンキースイッチ３３は、バックホー１のエンジンを始動させるためのエンジンキーを座席２０７近傍に設けられた鍵穴に差し込んでエンジンを作動させると「入」となる。すなわち、エンジンキースイッチ３３と駆動回路３５との間で電気配線は分岐しており、エンジンキースイッチ３３が「入」になるとエンジンその他の電気機器に電力が供給される。
【００４８】
電磁弁操作装置の第二実施例における駆動回路３５は、エンジンキースイッチ３３が「入」になって電力が供給されると、バケットロック電磁弁２４にＯＮ／ＯＦＦ信号を一回または複数回パルス信号の如く発し、該バケットロック電磁弁２４内の弁体（スプール）を一回または複数回作動（往復摺動）させる。
【００４９】
第二の電源スイッチであるエンジンキースイッチ３３と、駆動回路３５とからなる指令手段は、電磁弁操作装置の第二実施例の場合は、操作手段であるモード切替スイッチ２５や検知手段であるオフセットセンサ２６とは別に、特定作業用電磁弁であるバケットロック電磁弁２４を作動させるものである。
このような第二の駆動電力供給回路によるバケットロック電磁弁２４の作動は、バックホー１による作業の内容（掘削作業モードまたはクレーンモード）に関わらず行うことが可能である。
【００５０】
以上の如く構成することにより、モード切替スイッチ２５を操作してクレーンモードに切り替えなくても、エンジンキースイッチ３３を操作する毎にバケットロック電磁弁２４を作動させることが可能であり、長期間バケットロック電磁弁２４が作動せず、バケットロック電磁弁２４内にコンタミネーションが堆積または固着することを防止することが可能である。
【００５１】
以下では図６を用いて電磁弁操作装置の第三実施例について説明する。電磁弁操作装置の第三実施例は、第一の駆動電力供給回路と第二の駆動電力供給回路からなる二つの駆動電力供給回路を備えている。
【００５２】
図６に示す如く、電磁弁操作装置の第三実施例における第一の駆動電力供給回路は、コントローラ１３０と、パネルスイッチ３２と、これらとバッテリ３１およびバケットロック電磁弁２４とを接続する電気配線とで構成される。
制御部であるコントローラ１３０は、操作手段の一例であるモード切替スイッチ２５からの信号および検知手段の一例であるオフセットセンサ２６からの信号に基づいて、バケットロック電磁弁２４を作動させる。
バッテリ３１は、前記コントローラ１３０に電力を供給するための電源である。
パネルスイッチ３２は第一の駆動電力供給回路の中途部に設けられる第一の電源スイッチであり、該パネルスイッチ３２の入切を行うことにより、バッテリ３１からコントローラ１３０への電力の供給・停止を行う。
また、パネルスイッチ３２とコントローラ１３０とを接続する電気配線の中途部より電気配線が分岐しており、液晶パネル等の表示手段へも電力供給可能としている。該表示手段は座席２０７の周囲に設けられ、作業モード（掘削モードやクレーンモードのいずれが選択されているか）、オフセットセンサ２６が正常に作動しているか等の情報を表示可能としている。
【００５３】
図６に示す電磁弁操作装置の第三実施例における第一の駆動電力供給回路の場合、パネルスイッチ３２が「入」の状態でコントローラ１３０に電力が供給されており、かつ、コントローラ１３０がモード切替スイッチ２５およびオフセットセンサ２６からの信号によりバケットロック電磁弁２４を作動させる条件を満たしたと判断したときに、バケットロック電磁弁２４に信号が送信される（ソレノイドを作動させるための電流が印加される）。
このような第一の駆動電力供給回路によるバケットロック電磁弁２４の作動は、クレーン作業時に行われるものである。
【００５４】
一方、図６に示す如く、電磁弁操作装置の第三実施例における第二の駆動電力供給回路は、エンジンキースイッチ３３と、タイマー駆動回路４０とからなる指令手段と、これらとバッテリ３１およびバケットロック電磁弁２４とを接続する電気配線とで構成される。
そして、電磁弁操作装置の第三実施例の場合、第二の駆動電力供給回路の指令手段を構成する部材の一つであるタイマー駆動回路４０はコントローラ１３０内に設けられている。従って、第二の駆動電力供給回路はコントローラ１３０にて第一の駆動電力供給回路と合流している。
【００５５】
電磁弁操作装置の第三実施例におけるエンジンキースイッチ３３は、第二の駆動電力供給回路の中途部に設けられる第二の電源スイッチであり、該エンジンキースイッチ３３の入切を行うことにより、バッテリ３１からタイマー駆動回路４０への電力の供給・停止を行う。また、エンジンキースイッチ３３は、バックホー１のエンジンを始動させるためのエンジンキーを座席２０７近傍に設けられた鍵穴に差し込んでエンジンを作動させると「入」となる。すなわち、エンジンキースイッチ３３とタイマー駆動回路４０との間で電気配線は分岐しており、エンジンキースイッチ３３が「入」になるとエンジンその他の電気機器に電力が供給される。
【００５６】
電磁弁操作装置の第三実施例におけるタイマー駆動回路４０は、ちょうど前記タイマー回路の機能と前記駆動回路の機能とを併せ持ったものであり、エンジンキースイッチ３３が「入」になって電力が供給されると、バケットロック電磁弁２４にＯＮ／ＯＦＦ信号を一回または複数回パルス信号の如く発し、該バケットロック電磁弁２４内の弁体（スプール）を一回または複数回作動（往復摺動）させる。所定時間経過後、タイマー駆動回路４０は「切」となり、次にエンジンキースイッチ３３が「切」から「入」となるまで、バケットロック電磁弁２４にＯＮ／ＯＦＦ信号を送信しない状態となる。
【００５７】
第二の電源スイッチであるエンジンキースイッチ３３と、タイマー駆動回路４０とからなる指令手段は、電磁弁操作装置の第三実施例の場合は、操作手段であるモード切替スイッチ２５や検知手段であるオフセットセンサ２６とは別に、特定作業用電磁弁であるバケットロック電磁弁２４を作動させるものである。
このような第二の駆動電力供給回路によるバケットロック電磁弁２４の作動は、バックホー１による作業の内容（掘削作業モードまたはクレーンモード）に関わらず行うことが可能である。
【００５８】
以上の如く構成することにより、モード切替スイッチ２５を操作してクレーンモードに切り替えなくても、エンジンキースイッチ３３を操作する毎にバケットロック電磁弁２４を作動させることが可能であり、長期間バケットロック電磁弁２４が作動せず、バケットロック電磁弁２４内にコンタミネーションが堆積または固着することを防止することが可能である。
【００５９】
以下では図７を用いて電磁弁操作装置の第四実施例について説明する。電磁弁操作装置の第四実施例は、第一の駆動電力供給回路と第二の駆動電力供給回路からなる二つの駆動電力供給回路を備えている。
【００６０】
図７に示す如く、電磁弁操作装置の第四実施例における第一の駆動電力供給回路は、コントローラ１４０と、バッテリ３１と、パネルスイッチ３２と、これらとバッテリ３１およびバケットロック電磁弁２４とを接続する電気配線とで構成される。
制御部であるコントローラ１４０は、操作手段の一例であるモード切替スイッチ２５からの信号および検知手段の一例であるオフセットセンサ２６からの信号に基づいて、特定作業用電磁弁の一例であるバケットロック電磁弁２４を作動させる。
バッテリ３１は、前記コントローラ１４０に電力を供給するための電源である。
パネルスイッチ３２は第一の駆動電力供給回路中途部に設けられる第一の電源スイッチであり、該パネルスイッチ３２の入切を行うことにより、バッテリ３１からコントローラ１４０への電力の供給・停止を行う。
また、パネルスイッチ３２とコントローラ１４０とを接続する電気配線の中途部より電気配線が分岐しており、液晶パネル等の表示手段へも電力供給可能としている。該表示手段は座席２０７の周囲に設けられ、作業モード（掘削モードやクレーンモードのいずれが選択されているか）、オフセットセンサ２６が正常に作動しているか等の情報を表示可能としている。
【００６１】
図７に示す電磁弁操作装置の第四実施例における第一の駆動電力供給回路の場合、パネルスイッチ３２が「入」の状態でコントローラ１４０に電力が供給されており、かつ、コントローラ１４０がモード切替スイッチ２５およびオフセットセンサ２６からの信号によりバケットロック電磁弁２４を作動させる条件を満たしたと判断したときに、バケットロック電磁弁２４に信号が送信される（ソレノイドを作動させるための電流が印加される）。
このような第一の駆動電力供給回路によるバケットロック電磁弁２４の作動は、クレーン作業時に行われるものである。
【００６２】
一方、図７に示す如く、電磁弁操作装置の第四実施例における第二の駆動電力供給回路は、エンジンキースイッチ３３と、タイマー回路３４ｂと、駆動回路３５ｂとからなる指令手段と、これらとバッテリ３１およびバケットロック電磁弁２４とを接続する電気配線とで構成される。
そして、電磁弁操作装置の第四実施例の場合、駆動回路３５ｂはコントローラ１４０内に備えられている。従って、第二の駆動電力供給回路はコントローラ１４０にて第一の駆動電力供給回路と合流している。
【００６３】
電磁弁操作装置の第四実施例におけるエンジンキースイッチ３３は、第二の駆動電力供給回路の中途部に設けられる第二の電源スイッチであり、該エンジンキースイッチ３３の入切を行うことにより、バッテリ３１からタイマー回路３４ｂへの電力の供給・停止を行う。また、エンジンキースイッチ３３は、バックホー１のエンジンを始動させるためのエンジンキーを座席２０７近傍に設けられた鍵穴に差し込んでエンジンを作動させると「入」となる。すなわち、エンジンキースイッチ３３とタイマー回路３４ｂとの間で電気配線は分岐しており、エンジンキースイッチ３３が「入」になるとエンジンその他の電気機器に電力が供給される。
【００６４】
電磁弁操作装置の第四実施例におけるタイマー回路３４ｂは、エンジンキースイッチ３３が「入」になって電力が供給されると、所定の時間コントローラ１４０に電力を供給し、その後コントローラ１４０への電力供給を停止する。該「所定の時間」は、油圧配管や特定作業用電磁弁の構造、あるいは使用状況等により適宜選択、設定される。
【００６５】
第二の電源スイッチであるエンジンキースイッチ３３と、タイマー回路３４ｂと、駆動回路３５ｂとからなる指令手段は、電磁弁操作装置の第四実施例の場合は、操作手段であるモード切替スイッチ２５や検知手段であるオフセットセンサ２６とは別に、特定作業用電磁弁であるバケットロック電磁弁２４を作動させるものである。
【００６６】
図７に示す電磁弁操作装置の第四実施例における第二の駆動電力供給回路の場合、コントローラ１４０内に備えられた駆動回路３５ｂは、タイマー回路３４ｂから電力が供給されている間に、バケットロック電磁弁２４を作動させるための信号を一回または複数回送信する（ソレノイドを作動させるための電流を一回または複数回印加し、バケットロック電磁弁２４の弁体を一回または複数回往復摺動させる）。
このような第二の駆動電力供給回路によるバケットロック電磁弁２４の作動は、バックホー１による作業の内容（掘削作業モードまたはクレーンモード）に関わらず行うことが可能である。
【００６７】
以上の如く構成することにより、モード切替スイッチ２５を操作してクレーンモードに切り替えなくても、エンジンキースイッチ３３を操作する毎にバケットロック電磁弁２４を作動させることが可能であり、長期間バケットロック電磁弁２４が作動せずにバケットロック電磁弁２４内にコンタミネーションが堆積または固着することを防止可能である。
【００６８】
なお、電磁弁操作装置の第一実施例から第四実施例までのいずれの電磁弁操作装置も、第二の電源スイッチをエンジンキースイッチとすることにより、油圧式作業車を使用するためにエンジン始動する度に必ず一回は電磁弁が作動するので、作業者が特に意識せずとも、長期間電磁弁が作動せずに電磁弁内にコンタミネーションが堆積または固着することを防止可能である。
さらに、第二の電源スイッチはエンジンキースイッチ３３に限定されず、例えば、第二の電源スイッチとして、専用の特定作業用電磁弁作動スイッチを座席２０７の周囲等に設け、該電磁弁作動スイッチを適宜操作しても同様の効果を得ることが可能である。
【００６９】
また、電磁弁操作装置の第一実施例から第四実施例までのいずれの電磁弁操作装置も、第一の駆動電力供給回路により制御部に電力が供給されると、該制御部は特定作業用電磁弁を一回または複数回作動させ（特定作業用電磁弁の弁体を一回または複数回往復摺動させ）、その後は、操作手段または検知手段のいずれか一方または操作手段と検知手段の両方からの信号に基づいて制御部が電磁弁を作動させるように構成することが可能である。
このように構成することにより、電磁弁の使用頻度が低い場合でも、作業者が意識することなく電磁弁の作動回数を増やし、該電磁弁内にコンタミネーションが堆積または固着することを防止可能である。
【００７０】
さらに、前記電磁弁操作装置の第一実施例から第四実施例までのいずれの電磁弁操作装置も、該電磁弁操作装置に備えられる制御部については、油圧式作業車の他の構成部材を制御するための他の制御部と一体としても、別体としてもよい。
このとき、電磁弁操作装置に備えられる制御部を、油圧式作業車の他の構成部材を制御するための他の制御部と別体とし、第一の電源スイッチを「入」とせずとも掘削作業可能にしておけば、使用状況によっては使用頻度が低い場合があるクレーン作業を行わないときには前記電磁弁操作装置の第一実施例から第四実施例までのいずれの電磁弁操作装置にも電力を供給する必要がないので、該電磁弁操作装置に備えられる制御部の寿命（特に該制御部内に設けられたコンデンサ等の寿命）が延びるという利点がある。
【００７１】
また、上記本発明の油圧式作業車の実施例であるバックホー１を用いた説明においては、特定作業用電磁弁の一例として、掘削モードとクレーンモードとの切替時に作動するバケットロック電磁弁２４を用いたが、これに限定されず、例えばバケットを油圧式クイックヒッチ（油圧シリンダの伸縮により開閉するヒッチ）により容易に取り外し可能とした油圧式作業車における油圧式クイックヒッチ用の油圧シリンダの操作に係る電磁弁や、林業用の油圧式作業車に設けられたウインチを作動させる油圧モータに係る電磁弁等、使用状況によっては使用頻度が低い電磁弁も、特定作業用電磁弁として本発明に係る電磁弁操作装置（第一の駆動電力供給回路および第二の駆動電力供給回路）を適用することにより、コンタミネーションの堆積や固着に起因する動作不良を起こすことを防止することが可能である。
【００７２】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成したので、以下に示すような効果を奏する。
【００７３】
即ち、請求項１に示す如く、油圧式アクチュエータの作動切替を行う電磁弁と、該電磁弁の操作を行う制御部と、を備えた電磁弁操作装置において、
操作手段または検知手段のいずれか一方または操作手段と検知手段の両方からの信号に基づいて制御部を介して電磁弁を作動させる第一の駆動電力供給回路と、指令手段からの信号に基づいて電磁弁を作動させる第二の駆動電力供給回路と、を備えるので、長期間電磁弁が作動せずに電磁弁内にコンタミネーションが堆積または固着することを防止可能である。
【００７４】
請求項２に示す如く、前記第一の駆動電力供給回路には制御部への電力の入切を行う第一の電源スイッチが備えられ、第二の駆動電力供給回路には指令手段となる第二の電源スイッチと制御部に所定時間だけ電力を供給するタイマー回路とが備えられ、タイマー回路に電力が供給されると制御部を介して電磁弁を作動させるので、長期間電磁弁が作動せずに電磁弁内にコンタミネーションが堆積または固着することを防止可能である。
【００７５】
請求項３に示す如く、第一の駆動電力供給回路には制御部への電力の入切を行う第一の電源スイッチが備えられ、第二の駆動電力供給回路には指令手段となる第二の電源スイッチと電磁弁を作動させる信号を一回または複数回発する駆動回路とが備えられるので、長期間電磁弁が作動せずに電磁弁内にコンタミネーションが堆積または固着することを防止可能である。
【００７６】
請求項４に示す如く、第一の駆動電力供給回路には制御部への電力の入切を行う第一の電源スイッチが備えられ、第二の駆動電力供給回路には指令手段となる第二の電源スイッチと電磁弁を作動させる信号を一回または複数回発するタイマー駆動回路とが備えられ、該タイマー駆動回路は制御部内に設けられるので、長期間電磁弁が作動せずに電磁弁内にコンタミネーションが堆積または固着することを防止可能である。
【００７７】
請求項５に示す如く、タイマー回路から電力が供給されると電磁弁を作動させる信号を一回または複数回発する駆動回路を制御部に備えるので、長期間電磁弁が作動せずに電磁弁内にコンタミネーションが堆積または固着することを防止可能である。
【００７８】
請求項６に示す如く、前記第二の電源スイッチをエンジンキースイッチとするので、油圧式作業車を使用するためにエンジン始動する度に必ず一回は電磁弁が作動するので、作業者が特に意識せずとも、長期間電磁弁が作動せずに電磁弁内にコンタミネーションが堆積または固着することを防止可能である。
【００７９】
請求項７に示す如く、第一の駆動電力供給回路により制御部に電力が供給されると、該制御部は電磁弁を一回または複数回作動させ、その後、操作手段または検知手段のいずれか一方または操作手段と検知手段の両方からの信号に基づいて制御部が電磁弁を作動させるので、電磁弁の使用頻度が低い場合でも、作業者が意識することなく電磁弁の作動回数を増やし、該電磁弁内にコンタミネーションが堆積または固着することを防止可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】バックホーの側面図。
【図２】掘削作業機の側面図。
【図３】バックホーの油圧配管構成を示す模式図。
【図４】バックホーの電磁弁操作装置の第一実施例を示す模式図。
【図５】バックホーの電磁弁操作装置の第二実施例を示す模式図。
【図６】バックホーの電磁弁操作装置の第三実施例を示す模式図。
【図７】バックホーの電磁弁操作装置の第四実施例を示す模式図。
【符号の説明】
１  バックホー（油圧式作業車）
２４  バケットロック電磁弁（特定作業用電磁弁）
２５  モード切替スイッチ（操作手段）
２６  オフセットセンサ（検知手段）
３４  タイマー回路
３５  駆動回路
４０  タイマー駆動回路
１１０  コントローラ（制御部）
【図１】
2004346608.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2004346608.tif 000008
【図７】
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