(57)【要約】【課題】複数の生体情報の測定値とその変化傾向を同時に表示する。【解決手段】生体情報処理装置は、心電図、酸素飽和度等の複数の異なる生体情報の測定値を測定する測定部と、その測定部により測定された生体情報の測定値について、その値とそのトレンド状態を対にして表示部に表示する表示制御部とを具備する。トレンド状態は矢印で表示され、生体情報の測定値の変化に応じて勾配が変化するようになっている。また、表示部により表示された生体情報の測定値を指定することにより、指定された生体情報の測定値のトレンドグラフを表示器に表示し、全体的な変化を正確に把握することもできる。【選択図】　図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の異なる生体情報の測定結果を表示部に表示する生体情報処理装置であって、
前記複数の異なる生体情報として、各々の現在の測定数値と各々の変化傾向を示す符号又は図形を対にして表示部に表示する表示制御部、
を具備することを特徴とする生体情報処理装置。
【請求項２】
複数の異なる生体情報の測定結果を表示部に表示する生体情報処理装置であって、
前記複数の異なる生体情報として、各々の変化傾向を示す符号又は図形を表示部に表示する表示制御部、
を具備することを特徴とする生体情報処理装置。
【請求項３】
前記符号又は図形は、生体情報の時間的な変化量に応じて勾配が変化する矢印であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の生体情報処理装置。
【請求項４】
前記矢印の勾配は、複数段の変化が示されることを特徴とする請求項３に記載の生体情報処理装置。
【請求項５】
前記表示制御部はさらに、前記生体情報の内の指定された少なくとも１つの生体情報のリアルタイム波形を表示することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の生体情報処理装置。
【請求項６】
前記複数の異なる生体情報は、少なくとも呼吸数および酸素飽和度を含むことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の生体情報処理装置。
【請求項７】
前記複数の異なる生体情報は、少なくとも心拍数およびＳＴを含むことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の生体情報処理装置。
【請求項８】
前記複数の異なる生体情報は、少なくとも異なる誘導心電図から得られた複数のＳＴを含むことを特徴とする請求項１〜５のうちいずれか１項に記載の生体情報処理装置。
【請求項９】
前記複数の異なる生体情報は、少なくとも異なる生体部位で測定される酸素飽和度を含むことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の生体情報処理装置。
【請求項１０】
請求項１〜９に記載の生体情報処理装置において、さらに、所定時間以上、生体情報の変化量が設定された閾値を上回りもしくは下回るときにアラームを発することを特徴とする生体情報処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、生体情報を表示する生体情報処理装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
病院、診療所においては、医師等の医療スタッフが患者の容態を常時把握するできるようにするため、心電図信号、ＳｐＯ２（酸素飽和度）等、重要な生体情報を測定し、その数値と計測されているリアルタイム波形を、患者個人用のベッドサイドモニタ、複数の患者の生体情報をモニタするセントラルモニタ等の生体情報処理装置に常時表示している。
本来、それぞれの生体情報の測定結果は現在の絶対値と、それらの上昇・下降の傾向の双方をもって診断のために参照されるべきであるが、これまでの生体情報処理装置、特にベッドサイドモニタでは、図７に示すように、画面スペースに制限があるため、常時すべての測定値とそのトレンドグラフおよびリアルタイムの波形を同時に表示しておくことは非常に困難である。
また、これまでの生体情報処理装置では各測定値（絶対値）の数値に対し、ある一定のアラーム範囲を設け、それを越えたときにアラームを鳴らす仕組みになっている。
しかし、アラーム範囲は極端に正常範囲から離れていることが多いため、このアラーム範囲内における緩やかな上昇または下降傾向を警告することをアラームや画面表示で指示する生体情報処理装置はこれまで存在しない。
【０００３】
患者の容態の変化を示唆するものとして血圧値の変化を矢印で表示する提案がなされている（例えば、特許文献１）。
【０００４】
［特許文献１］　　　　特開平１１−３１８８４１号
（段落［００５８］−［００６０］、図１１、１２、１３）
【０００５】
特許文献１は、ＮＩＢＰ（非観血血圧）の測定により得られた血圧値を基準とした推定血圧値の変化量の割合を矢印で表示しようとするものである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
医師や看護婦は生体情報の各測定値の変化傾向を常に注意深く監視するか、非常に短い間隔でトレンドグラフを確認することが望ましいが、それを実施することは現実的に困難である。
本来急変する可能性が高い患者には間欠的でなく、心拍数をはじめＳｐＯ２や観血的血圧、呼吸数、ＣＯ２等の連続して得られる測定値を注意深く監視する必要があるため、重症な患者を監視するためにはこれらの連続的に得られる測定値の変化傾向を一つの画面で表示できることが必要である。
本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであって、その目的の一つとして、医療スタッフが連続的に得られる各生体情報の現在の測定値とその変化傾向を同時に把握できるように表示させることで、より早く患者の急変に気づくことができる生体情報処理装置を提供することにある。
なお、簡易的に、複数の生体情報名称とその変化傾向のみを表示しても良い。
本発明のもう一つの目的は、測定値が緩やかに変化していったときにいち早く異常に気づかせることである。
生体情報処理装置は体動等のノイズの影響を受けることが多いため、一般的にアラーム範囲は正常範囲から大きくかけ離れていることが多い。（例えば正常な心拍数は６０〜８０であるが、アラームの設定は４０以下か１２０以上の時といった設定が一般的である。）
従って、例えば心拍数が１時間毎に心拍数が５ずつ上昇したときには、その傾向の変化に医療スタッフが注意深く観察しない限り気づかないことがあり得る。本発明の表示方法により、前記のような問題点を解決することが可能となる。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために、複数の異なる生体情報の測定結果を表示部に表示する生体情報処理装置として、
前記複数の異なる生体情報として、各々の現在の測定数値と各々の変化傾向を示す符号又は図形を対にして表示部に表示する表示制御部を具備することを特徴とする。（請求項１）
この構成により、測定部により複数の異なる生体情報の測定値が得られ、各々の現在の測定値（絶対値）と、その変化傾向を符号又は図形等の見易い形で対にして表示部に表示される。
【０００８】
また、複数の異なる生体情報の測定結果を表示部に表示する生体情報処理装置であって、
前記複数の異なる生体情報として、各々の変化傾向を示す符号又は図形を表示部に表示しても良い。（請求項２）
この構成により、複数の異なる生体情報の変化傾向を符号又は図形等の見易い形で簡易的に表示部に表示される。
【０００９】
さらに、前記符号又は図形は、生体情報の時間的な変化量に応じて勾配が変化する矢印で表示する。（請求項３）
この構成により、生体情報の測定値の変化傾向が矢印の勾配によって容易に把握することができる。
さらに、前記矢印の勾配は、複数段の変化が示されることを特徴とする請求項２に記載の生体情報処理装置。（請求項４）
この構成により、生体情報の測定値が過去にどのような変化をしてきたかが段階的に容易に把握することができる。
【００１０】
さらに、前記表示制御部は前記生体情報の内の指定された少なくとも１つの生体情報のリアルタイム波形を同時に表示する。（請求項５）
この構成により、これまでの変化の経緯を知る必要がある生体情報の測定値について、そのリアルタイム波形（トレンドグラフ）を並べて表示させ、変化の経緯を容易に把握することができる。
【００１１】
前記複数の異なる生体情報は、少なくとも呼吸数（ＲＲ）および酸素飽和度（ＳｐＯ２）を含む。（請求項６）
この構成により、被験者が無呼吸状態であるかどうか早期に把握することができる。
【００１２】
前記複数の異なる生体情報は、少なくとも心拍数およびＳＴを含む。（請求項７）
この構成により、被験者が虚血状態であるかどうか早期に把握することができる。
【００１３】
前記複数の異なる生体情報は、少なくとも異なる誘導心電図から得られた複数のＳＴを含む。（請求項８）
この構成により、被験者が冠動脈が狭窄しているかどうか早期に把握することができる。
【００１４】
前記複数の異なる生体情報は、少なくとも異なる生体部位で測定される酸素飽和度を含む。（請求項９）
この構成により、被験者に動脈管開存（ＰＤＡ）があるかどうか早期に把握することができる。
【００１５】
所定時間以上、生体情報の変化量が設定された閾値を上回りもしくは下回るときにアラームを発する。（請求項１０）
この構成により、気づきにくい被験者の容態変化を医者又は看護婦に報知することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
図１〜６を参照して本発明に係る生体情報処理装置の実施の態様を詳細に説明する。
ここでは生体情報処理装置として、患者のベッドサイドに置かれ、その患者の生体情報を処理表示するベッドサイドモニタを例として説明を行なう。
図１は本発明に係るベッドサイドモニタ１の概略ブロツク構成図である。
【００１７】
ＣＰＵ２はＲＯＭ３に格納されたプログラムに従い、本装置の制御を行う。
ＲＡＭ４はＣＰＵ２の処理経過、処理するためのデータ等を一時記憶する。
表示制御部５はＣＰＵ２の指示に従い表示部６での表示処理を制御する。
心電アンプ８は生体電極７で検出した生体電圧を増幅する差動アンプ型のアンプである。
生体電極７により検出された心電図信号は心電アンプ８により処理され、ＣＰＵ２により心拍数（ＨＲ）、ＳＴ値等が演算される。
前記ＳＴは、心電図から得られる誘導心電図波形の１つであって、図８において「ＳＴ」で示す部分である。
なお、ＳＴによる判断対象としては、ＳＴの上昇からは、貫壁性急性心筋梗塞の時期、異型狭心症発作、心膜炎等である。
また、ＳＴの低下からは、普通の狭心症発作、心筋炎、心筋症、心室肥大、ジキタリス効果等である。
【００１８】
ＳｐＯ２測定回路１０はフィルタ、増幅器、Ａ／Ｄ変換器等により構成される。ＳｐＯ２測定回路１０はＳｐＯ２プローブ９で検出した生体透過光量にフィルタをかけ、増幅器により増幅し、Ａ／Ｄ変換器によりＡ／Ｄ変換する。
Ａ／Ｄ変換されたデータを基に、ＣＰＵ２で所定の処理を施し酸素飽和度を算出する。
【００１９】
呼吸検出センサ１１は患者の体のインピーダンスを検出するセンサであり、呼吸計測回路１２により呼吸ごとに変動する体のインピーダンス波形から呼吸波形を測定する。
測定された呼吸波形はＣＰＵ２により処理され所定時間あたりの呼吸波形の変動からＲＲ（Ｒｅｓｐｉｒａｔｉｏｎ　Ｒａｔｅ　：呼吸数）を演算する。
その他、呼吸数の計測には、口や鼻付近にセンサーを付けて温度や圧力から呼吸数を算出する方法などもある。
【００２０】
ＣＰＵ２はＮＩＢＰ計測ユニット１４の制御を行う。
ＮＩＢＰ計測ユニット１４は、コンプレッサー、電磁弁、圧力センサ等から構成され、カフ１３の加圧制御を行い、カフ圧を測定する。
【００２１】
図２は、本発明のベッドサイドモニタにおける表示部６での表示画面の例である。
画面は上から第１〜３の表示領域の３つに分かれている。
第１の表示領域には生体情報の各測定値（パラメータ）の数値データとその数値データの横に各々の変化傾向（トレンド状態）を示す符号又は図形（例えば矢印）で対になって表示されている。
具体的には、心電図波形から演算される心拍数ＨＲ、ＳＴ値、ＳｐＯ２（酸素飽和度）、ＮＩＢＰ（非観血血圧値）、呼吸数ＲＲそれぞれの数値データとその横にトレンド状態が矢印で対になって第１の表示領域に表示されている。
なお、これらの生体情報の測定値は例であり、他の生体情報パラメータに置き換え、追加または省略してもよい。
なお、表示部に表示される複数の異なる生体情報として、各々の生体情報の変化傾向を示す符号又は図形を簡易的に表示しても良い。
【００２２】
第２の表示領域には、生体波形を常時把握することが重要な生体波形が表示される。ここでは心電図波形がリアルタイムで連続的に表示されている。
なお、第２の表示領域に表示される生体波形は心電図波形に限らず、他の生体波形に置き換え、または追加してもよい。
【００２３】
第３の表示領域には、第１の表示領域に表示される生体情報の測定値のうち、指定された生体情報について、そのトレンドグラフが表示される。
指定方法は、第１の表示領域に表示される各測定値またはそのトレンドを示す矢印をカーソルにより指定可能にしておき、カーソルを用いていずれかの測定値を指定するようにしてもよい。
あるいはキー入力により指定するようにしてもよい。
図２では、心拍数ＨＲが指定され、第３の表示領域にＨＲのトレンドグラフが表示されている。
このようにトレンドグラフを表示することにより、その生体情報の測定値のこれまでのトレンドを医療スタッフは正確に把握することができる。
【００２４】
次に第１の表示領域に表示される、トレンドを表す矢印の傾きの決定手法について心拍数ＨＲを例に挙げて説明する。
過去５分間分の心拍数データから３秒毎のデータを取得する。
データの取得には移動平均、補正を用いてよい。
過去５分間の平均を＜ｙ＞、標準偏差をσとして、＜ｙ＞±σから外れたデータは、矢印の傾きを決定するための用いるデータから除外する。
そして、３秒毎のデータをｙ、時間をｘとして、重回帰分析から、次の１次式の回帰直線を求める（５分前を０秒後とする）。
ｙ＝ａ　ｘ　＋　ｂ　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（１）
そして、この式から５分前の回帰直線上の値ｂと現在（３００秒経過時）の回帰直線上の値３００ａ＋ｂの値との比、すなわち
ｋ＝（３００ａ＋ｂ）／ｂ　　　　　　　　　　　　　　（２）
の値によって、例えば次のように矢印の勾配をつける。
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なお、矢印の勾配角度は上記の角度でなくともよく適宜設定してよい。
また、矢印の勾配は、ｋの傾きを持たせてもよいし、ａの傾きを持たせてもよく、生体情報の測定値の変化に応じて矢印の勾配が変化するように表示する。　これにより、矢印の勾配から、生体情報の変化の緩急がわかるようになる。
さらに矢印は、生体情報の変化の勾配に応じて色彩を変えるようにしてもよい。
このように、対として表示される矢印の勾配から、生体情報の変化の緩急が容易にわかので、医師や看護婦等が変化に応じた迅速な処置を促すことができる。
【００２５】
また、心拍数ＨＲの他、他の生体情報についても回帰直線等により、生体情報の測定値の横に表示する矢印の勾配が生体情報の変化の緩急を示すようにする。
なお、データが得られる周期は各測定値によって異なるので回帰直線を演算するために用いるデータの取得は適宜設定する。
【００２６】
次に、第１の表示領域に表示する測定値を、標準１２誘導心電図の特徴的なパラメータであるＳＴとした例を図３に示す。
この場合、生体電極７として標準１２誘導心電図を測定するための胸部電極、四肢電極が用いられる。
図２に示すように、第１の表示領域には、ＣＰＵ２で演算された標準１２誘導心電図の各波形のＳＴ値およびその数値データの横にトレンド状態が矢印で対になって表示されている。
誘導心電図としては第Ｉ誘導〜第ＩＩＩ誘導、ａＶｒ誘導、ａＶＩ誘導、Ｖｆ誘導、Ｖ１〜Ｖ６誘導についてのＳＴ値とそのトレンド状態がＣＰＵ２により演算され表示される。
なお、これらのＳＴ値の表示は例であり、他の生体情報の測定値が追加されていてもよく、あるいは診断のための主要なＳＴ値に絞った表示であってもよい。
【００２７】
第２の表示領域には、標準１２誘導心電図波形のうち、任意の波形を設定してリアルタイムで連続的に表示させることができる。図２では第ＩＩ誘導の波形が表示されている例が示されている。
なお、第２の表示領域に表示される生体波形は心電図波形に限らず、他の生体波形に置き換え、または追加してもよい。
【００２８】
第３の表示領域には、第１の表示領域に表示されるＳＴのうち、指定された生ＳＴについて、そのトレンドグラフが表示される。
指定方法は、図２で説明した方法と同じように、第１の表示領域に表示される各測定値またはそのトレンドを示す矢印をカーソルにより指定可能にしておき、カーソルを用いていずれかの測定値を指定するようにしてもよい。
あるいはキー入力により指定するようにしてもよい。
図２では、第ＩＩ誘導のＳＴが指定され、第３の表示領域にそのＳＴのトレンドグラフが表示されている。
このようにトレンドグラフを表示することにより、そのＳＴのこれまでののトレンドを医療スタッフは正確に把握することができる。
【００２９】
なお、第１の表示領域に表示される、トレンドを表す矢印の傾きの決定手法については、各心拍ごとに測定されたＳＴ値から図２で説明したのと同様の方法で回帰分析等を用いて決定することができる。
【００３０】
図２に示した生体情報の変化の傾向を示す矢印を二段階にした例を図４に示す。図４に示された各測定値の矢印は二段階の勾配をもっている。
この矢印の詳細を図５のように前半、後半に分けて説明する。
矢印前半は現在から比較的短期期間、例えば過去１分間のデータに基づいて、回帰直線から得られた傾きとする。
矢印後半は比較的長期期間、例えば過去１〜１５分の間のデータに基づいて、回帰直線から得られた傾きとする。
このようにすることで、過去の生体情報の変化を二段階にして把握することができる。なお、段階数は二段階に限らず、三段階以上でもよい。
【００３１】
さらに、所定時間以上、係数ｋ（生体情報の測定値の変化傾向）が設定された閾値を上回るもしくは下回ることをＣＰＵ２で判断し、アラーム報知部１５によりアラームを発するように設定する。このことでユーザーに注意を促すことができる。
この二段階にした矢印の表示方法は、図３における第１の表示領域で示した矢印表示にも適用することができる。
【００３２】
次に、複数の異なる生体情報の測定値の変化傾向を同時に看ることができることのメリットについて例を挙げる。
＜呼吸数ＲＲとＳｐＯ２の傾向を同時に看るメリット＞
呼吸数ＲＲやＳｐＯ２の平均値（安静状態値）は患者によって異なる。高めの患者もいれば低めの患者もいる。
新生児や無呼吸症候群の患者が、突然呼吸がとまったとき、呼吸数ＲＲは急激に減少し、ＳｐＯ２は徐々に低下し始める。この場合、医療スタッフが、生体情報パラメータの数値のみを看ていたのでは、患者の個体差の範囲の値であれば、呼吸がとまっていることに気づきにくい。
しかし、生体情報パラメータの数値が患者の個体差の範囲の値であっても、呼吸数ＲＲの急激降下とＳｐＯ２の低下が連続的に生じていることを認識できれば、医療スタッフは呼吸停止を疑うことができる。
そして医療スタッフは人工呼吸器の装着等の迅速な対応をとることができる。
このように、図２に示すように、第１の表示領域に少なくとも呼吸数ＲＲとＳｐＯ２の傾向を同時に表示するメリットがある。
【００３３】
＜心拍数ＨＲとＳＴ値の傾向を同時に看るメリット＞
ＳＴ値の上昇には虚血状態などいくつかの原因が考えられる。ＳＴ値の上昇が表示によって確認されたとき、虚血状態が原因であるのかどうかを看る手法として同時に心拍数ＨＲが急激に上昇しているかどうかを看ることが判断のポイントにあることがある。
何ら心拍数ＨＲに変化がないのに、ＳＴ値が上昇している場合は、虚血状態であることを疑うことができる。
一方、心拍数ＨＲが急激に上昇している場合、ＳＴ値の上昇の原因は別の理由を考えることができる。
このように、図２に示すように、第１の表示領域に少なくとも心拍数ＨＲとＳＴ値の傾向を同時に表示するメリットがある。
【００３４】
＜複数のＳＴ値の傾向を同時に看るメリット＞
心筋梗塞の疑いがある患者やＰＴＣＡ処置後の患者は冠動脈が狭窄しやすい状況であるため、複数の誘導心電図を連続的に測定することが多い。
この場合、冠動脈が狭窄する部位によってＳＴ値が変動する場合としない場合がある。（例えば第ＩＩ誘導のＳＴ（ＩＩ）は変動するが、Ｖ２誘導のＳＴ（Ｖ２）は変動しない等）
このため、どの誘電心電図波形のＳＴに変化があったか医療スタッフが気づけば、狭窄した冠動脈がある程度特定できスムーズに治療に移行できる。
このように、図３に示すように、第１の表示領域に少なくとも複数のＳＴ値の傾向（例えば、ＳＴ（ＩＩ）とＳＴ（Ｖ２））を同時に表示するメリットがある。
【００３５】
＜複数のＳｐＯ２値の傾向を同時に看るメリット＞
新生児遷延性肺高血圧症（Ｐｅｒｓｉｓｔｅｎｔ　Ｐｕｌｍｏｎａｒｙ　Ｈｙｐｅｒｔｅｎｓｉｏｎ　ｏｆ　ｔｈｅ　Ｎｅｗｂｏｒｎ：ＰＰＨＮ）の診断に有効である。動脈管開存（ＰＤＡ）により、動脈に静脈血が混ざってしまうことがあり、穴が空く場所と動脈管の関係により、右腕に流れる動脈管には動脈血が流れるが、下肢に向かう動脈には静脈血が混ざってしまうことがある。
このため右手と下肢（左右どちらでも良い）の２カ所のＳｐＯ２を測定すると絶対値や傾向に差が出てくる。
したがって、図１におけるＳｐＯ２プローブ９からＳｐＯ２計測回路１０で処理されＣＰＵ２で処理される回路系を複数構成させ、異なる生体部位でＳｐＯ２を測定し、第１の表示領域に少なくとも複数のＳｐＯ２値の傾向（例えば、右手と下肢のＳｐＯ２値）を同時に表示するメリットがある。
【００３６】
このように、複数の異なる生体情報パラメータの変化傾向を同時に看ることができることによって、患者の容態をいち早く把握することに資するのである。
【００３７】
上記の実施の態様では、図２ないし図４に示す画面表示は、ベッドサイドモニタに表示される例を示したが、これに限られなくともよい。
図６は、院内システムで用いられるベッドモニタ−セントラルモニタ−携帯端末システムである。
患者に装着された生体電極、プローブ等により検出された生体情報はベッドサイドモニタ１において表示される。
さらにセントラルモニタ２０で、複数のベッドサイドモニタ１で測定された生体情報を集中管理する。
セントラルモニタ２０に送られた生体情報はさらに無線送信機２０ａにより、医療スタッフが携帯する携帯端末３０に無線で送信される。
なお、生体情報はセントラルモニタ２０を経由せずに無線送信機２０ｂを介して携帯端末３０に送信されるようにしてもよい。
また、図２ないし図４に示す画面表示と同様の表示を、セントラルモニタ２０やあるいは携帯端末３０で行ってもよい。
これにより、複数の異なる生体情報パラメータの変化傾向を同時に看ることが、患者から離れた位置にあるセントラルモニタ２０や携帯した医療スタッフが即確認できる携帯端末３０でもできることになり、患者に迅速に処置することができる。
【００３８】
【発明の効果】
以上詳記したように、本発明の生体情報処理装置によれば、複数の異なる生体情報パラメータの変化傾向を同時に看ることができることによって、患者の容態をいち早く把握し、患者への処置を迅速に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るベッドサイドモニタの概略ブロック構成を示す図である。
【図２】本発明に係る表示部での表示画面の例を示す図である。
【図３】本発明に係る表示部での別の表示画面の例を示す図である。
【図４】本発明に係る表示部での別の表示画面の例を示す図である。
【図５】図３の生体情報変化を表示する矢印の説明をするための図である。
【図６】本発明に係る画面表示を採用できるシステムの構成を示す図である。
【図７】従来の生体情報処理装置における画面表示の例を示す図である。
【図８】心電図から得られる誘導心電図のＳＴを説明するための図である。
【符号の説明】
１　　ベッドサイドモニタ
２　　ＣＰＵ
３　　ＲＯＭ
４　　ＲＡＭ
５　　表示制御部
６　　表示部
７　　生体電極
８　　心電アンプ
９　　ＳｐＯ２プローブ
１０　　ＳｐＯ２計測回路
１１　呼吸検出センサ
１２　呼吸計測回路
１３　カフ
１４　ＮＩＢＰ計測回路
２０　セントラルモニタ
３０　携帯端末
２０ａ無線送信機
２０ｂ無線送信機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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