(57)【要約】【課題】複数のモードの後処理が混在して連続的に画像形成するような動作状態であっても、後処理に必要とされる初期化に起因する生産性の低下を抑止する。【解決手段】画像形成装置で画像形成された記録紙に対して、複数の異なるモードでの後処理を施すことが可能な後処理装置であって、後処理のモード毎の実行指示を前記画像形成装置から受ける通信手段と、複数の異なるモードでの後処理を実行可能な複数の後処理手段と、複数の異なる後処理モードでの連続した後処理の実行指示を前記通信手段を介して前記画像形成装置から受けた場合に、実行中の先行後処理モードと実行予定の後続後処理モードとを比較し、使用する後処理手段で重複しない部分については、先行後処理の実行中に後続後処理のための後処理手段での初期化動作を実行させる制御を行う制御手段と、を備える。【選択図】      図１
2004262563.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置で画像形成された記録紙に対して、複数の異なるモードでの後処理を施すことが可能な後処理装置であって、
後処理のモード毎の実行指示を前記画像形成装置から受ける通信手段と、
複数の異なるモードでの後処理を実行可能な複数の後処理手段と、
複数の異なる後処理モードでの連続した後処理の実行指示を前記通信手段を介して前記画像形成装置から受けた場合に、実行中の先行後処理モードと実行予定の後続後処理モードとを比較し、使用する後処理手段で重複しない部分については、先行後処理の実行中に後続後処理のための後処理手段での初期化動作を実行させる制御を行う制御手段と、
を備えたことを特徴とする後処理装置。
【請求項２】
前記制御手段は、先行後処理の最終転写紙の搬送に伴い、後続後処理の後処理手段での初期化動作を転写紙搬送上流側より順次開始する、
ことを特徴とする請求項１記載の後処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像形成装置で画像形成された記録紙に対して後処理を施す後処理装置に関し、特に、複数の異なるモードでの後処理を連続して施すことが可能な後処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
画像形成装置において大量の画像形成を実行する場合、プリンタの排出側に各種の後処理（ステイプル処理、整合処理、パンチ処理など）を実行するフィニッシャ（後処理装置）を連結することが行われている。
【０００３】
この後処理装置では、画像形成装置の制御手段（ＣＰＵ）からの後処理の指示を受けて、記録紙に対して指示された後処理を実行する。
【０００４】
このような後処理装置において、画像形成装置から後処理の指示を受けた場合、実行中の後処理が完了してから次の後処理のための初期化を行うようにしている。ここで、後処理のための初期化とは、整合処理の場合は記録紙サイズに合わせたガイド板の初期位置への駆動、ステイプル処理の場合はステイプラーのステイプル示位置への移動などである。
【０００５】
以上のような後処理における初期化について、ジョブと画像データとを個別に管理し、同一後処理モードのジョブが連続した場合に、後処理装置での初期化を省略することで生産性を向上させることが、以下の特許文献１に記載されている。
【０００６】
また、以上のような後処理における初期化について、画像形成装置から通知された情報に基づいて、初期化が必要な後処理手段を特定し、必要な後処理手段の初期化を実行することが、以下の特許文献２に記載されている。
【０００７】
さらに、以上のような後処理における初期化について、機能ごとのモジュール別に初期化を実行し、初期化が終了したモジュールから順次サービスを開始することが、以下の特許文献２に記載されている。
【０００８】
【特許文献１】
特開２０００−３３０７４１号公報（第１頁）
【特許文献２】
特開平９−７３２５１号公報（第１頁）
【特許文献３】
特開平１０−３４１３１１号公報（第１頁）
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
以上のような従来の後処理の初期化の手法は、１つのモードの後処理の動作が完了してから次のモードの後処理のための初期化を開始していた。
【００１０】
しかし、近年、画像形成装置の多機能、高速化に伴い、一度の画像形成動作で複数の異なるモードでの画像形成動作を連続して実行することが要望されてきている。これに伴い、後処理機に対しても、異なる後処理モードでも高速で連続的に動作することが求められている。
【００１１】
このような複数のモードの後処理が混在して連続的に画像形成するような動作状態では、後処理の各モード毎に後処理装置の初期化がなされると、生産性（単位時間当たりの画像形成出力枚数）が低下するという問題が生じることになる。
【００１２】
本発明は以上の問題点に鑑みてなされたものであって、複数のモードの後処理が混在して連続的に画像形成するような動作状態であっても、後処理に必要とされる初期化に起因する生産性の低下を抑止することが可能な後処理装置を実現することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
すなわち、上述した課題を解決する本発明は、以下に述べるものである。
【００１４】
（１）請求項１記載の発明は、画像形成装置で画像形成された記録紙に対して、複数の異なるモードでの後処理を施すことが可能な後処理装置であって、後処理のモード毎の実行指示を前記画像形成装置から受ける通信手段と、複数の異なるモードでの後処理を実行可能な複数の後処理手段と、複数の異なる後処理モードでの連続した後処理の実行指示を前記通信手段を介して前記画像形成装置から受けた場合に、実行中の先行後処理モードと実行予定の後続後処理モードとを比較し、使用する後処理手段で重複しない部分については、先行後処理の実行中に後続後処理のための後処理手段での初期化動作を実行させる制御を行う制御手段と、を備えたことを特徴とする後処理装置である。
【００１５】
この発明では、複数の異なるモードでの後処理を実行可能な複数の後処理手段を備えておき、画像形成装置で画像形成された記録紙に対して、複数の異なるモードでの後処理を施す際に、▲１▼複数の異なる後処理モードでの連続した後処理の実行指示を前記通信手段を介して前記画像形成装置から受けた場合に、実行中の先行後処理モードと実行予定の後続後処理モードとを比較し、▲２▼使用する後処理手段で重複しない部分については、先行後処理の実行中に後続後処理のための後処理手段での初期化動作を実行させる、制御を行うようにしている。
【００１６】
このため、使用する後処理手段（使用中の後処理手段と、使用予定の後処理手段）で重複しない部分については、先行後処理の実行中に後続後処理のための後処理手段での初期化動作を実行することになる。
【００１７】
この結果、複数のモードの後処理が混在して連続的に画像形成するような動作状態であっても、後処理に必要とされる初期化に起因する生産性の低下を抑止することが可能になる。
【００１８】
（２）請求項２記載の発明は、前記制御手段は、先行後処理の最終転写紙の搬送に伴い、後続後処理の後処理手段での初期化動作を転写紙搬送上流側より順次開始する、ことを特徴とする請求項１記載の後処理装置である。
【００１９】
この発明では、上記（１）において、先行後処理の最終転写紙の搬送に伴い、後続後処理の後処理手段での初期化動作を転写紙搬送上流側より順次開始するようにしている。
【００２０】
この結果、複数のモードの後処理が混在して連続的に画像形成するような動作状態であっても、後続後処理の後処理手段であって、可能な後処理手段から順次初期化を開始できるので、後処理に必要とされる初期化に起因する生産性の低下を最低限に抑止することが可能になる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明する。なお、本発明は、以下に示す実施の形態に記載された具体例などの内容や数値に限定されるものではない。
【００２２】
〈第１の実施の形態例の後処理装置〉
図１は本願発明の第１の実施の形態例である後処理装置２００の全体構成および、後処理装置１００に接続されている画像形成装置１００の機能ブロックを説明するブロック図である。
【００２３】
ここで、１００は画像データに応じた画像を記録紙上に形成して出力する画像形成装置である。この画像形成装置１００は、各部を制御する画像形成制御手段１０１、後述する後処理装置２００とケーブル３００を介してシリアル通信を行うシリアル通信手段１１０、画像データや各種操作の入力がなされる入力手段１２０、装置状態を表示する表示手段１３０、画像データに必要な画像処理を施す画像処理手段１４０、画像形成される記録紙を蓄積しておいて給紙する給紙手段１５０、画像形成される記録紙を搬送する第１搬送手段１６０、画像形成される記録紙を搬送する第２搬送手段１７０、画像形成される記録紙を搬送する第３搬送手段１８０、を有して構成されている。
【００２４】
また、２００は画像形成装置１００によって画像が形成された記録紙に後処理を施す後処理装置である。この後処理装置２００は、各部を制御する後処理制御手段２０１、画像形成装置１００とケーブル３００を介してシリアル通信を行うシリアル通信手段２１０、後処理として整合処理（シフト処理）を記録紙に施す整合手段２２０、後処理としてステイプル処理を記録紙に施すステイプル手段２３０、後処理としてパンチ処理を記録紙に施すパンチ手段２４０、後処理の際に必要なトレイ昇降処理を施すトレイ昇降手段２５０、後処理される記録紙を搬送する搬送手段２６０、後処理される記録紙の搬送経路を切り替える切替えゲート手段２７０、を有して構成されている。
【００２５】
図２は本実施の形態例の後処理装置２００の内部の概略構成を、記録紙搬送に合わせて、側面方向から示す説明図である。
【００２６】
この図２において、画像形成装置１００によって画像形成された記録紙は、図面左方から後処理装置２００に入る。そして、パンチ手段２４０によりパンチ処理され、切替えゲート手段２７０で搬送経路が切り替えられる。この切替えゲート手段２７０により、記録紙は、サブトレイ２９０方向、整合手段２２０を経由したメイントレイ２８０方向、ステイプル手段２３０方向に振り分けられる。
【００２７】
整合手段２２０はガイド板などによって記録紙を寄せることで、所定の頁数や部数毎に記録紙を挟んで揃えた後に、水平左右方向にシフトさせる処理を行う。ステイプル手段２３０は所定の枚数の記録紙を束ねた状態にすべく、指示された所定の位置にステイプル処理を行う。パンチ手段２３０は記録紙毎に所定の位置に穿孔処理を行う。
【００２８】
なお、この後処理装置２００の機械的構成は既知のものであるため、各種搬送ローラ、各種センサ、各種駆動モータ、各種駆動ソレノイドなどについては省略してある。
【００２９】
また、この実施の形態例では、切替えゲート手段２７０の上流側にパンチ手段２４０が設けられており、切替えゲート手段２７０の下流側に整合手段２２０とステイプル手段２３０とが別搬送経路に設けられた状態の具体例を示している。
【００３０】
また、この実施の形態例では、複数の異なるモードでの後処理を実行可能な複数の後処理手段として、整合手段２２０、ステイプル手段２３０、パンチ手段２４０を備えて構成されている。なお、後処理手段としては、この具体例に限定されるものではなく、各種の後処理手段が該当する。
【００３１】
ここで、図３と図４のフローチャート、図５の状態説明図を参照して、本実施の形態例の後処理装置の動作説明を行う。
【００３２】
まず、画像形成装置１００から後処理モードを含む後処理指示を受けた後処理装置２００の後処理制御手段２０１は、現時点で実行中の後処理（これを「先行後処理」と呼ぶ）と、実行予定の後処理（これを「後続後処理」と呼ぶ）とが同一モードであるか否か比較する（図３Ｓ１）。
【００３３】
ここで、先行後処理と後続後処理とが同一モードであれば（図３Ｓ１でＹ）、初期化自体が必要でなく、特別な初期化制御は必要ないため、後処理制御手段２０１は、この初期化開始判断フロー処理を終了する。
【００３４】
ここで、先行後処理と後続後処理とが非同一モードであれば（図３Ｓ１でＮ）、後続後処理についての初期化動作が必要であり、本実施の形態例では生産性向上のため特別な初期化制御が必要となるため、後処理制御手段２０１は、以下の初期化開始判断フロー処理を開始する。
【００３５】
まず、後処理制御手段２０１は、先行後処理によって後処理装置２００内を搬送中の転写紙が存在しているか否かを、各部のセンサの検知結果を利用して判断する（図３Ｓ２）。
【００３６】
先行後処理による搬送中の転写紙が後処理装置２００内に存在していなければ（図３Ｓ２でＮ）、特別な初期化制御は必要なく、後処理制御手段２０１は後続後処理に必要な後処理手段各部の初期化を実行する（図３Ｓ３）。
【００３７】
先行後処理による搬送中の転写紙が後処理装置２００内に存在していれば（図３Ｓ２でＹ）、特別な初期化制御が必要であるため、後処理制御手段２０１は、以下の判断と制御とを実行する。すなわち、使用する後処理手段で重複しない部分については、先行後処理の実行中に後続後処理のための後処理手段での初期化動作を実行すべく、後処理制御手段２０１が判断と制御とを実行する。
【００３８】
ここで、後処理制御手段２０１は、後続後処理のための後処理手段と、先行後処理のための後処理手段との比較を行う（図３Ｓ４）。この実施の形態例では、先行後処理としてステイプル処理、後続後処理として整合処理の場合を具体例にする。
【００３９】
後続後処理のための後処理手段と、先行後処理のための後処理手段とが不一致であれば（図３Ｓ４で不一致）、先行後処理の実行中に後続後処理のための後処理手段での初期化動作を実行する（図３Ｓ５）。すなわち、先行後処理としてステイプル手段２３０で後処理を実行中に、後処理制御手段２０１は、後続後処理であり使用していない整合手段２２０に初期化動作を実行させる。
【００４０】
この結果、複数のモードの後処理が混在して連続的に画像形成するような動作状態であっても、後処理に必要とされる初期化に起因する生産性の低下を抑止することが可能になる。
【００４１】
なお、後続後処理のための後処理手段と、先行後処理のための後処理手段との比較の結果一致した場合（図３Ｓ４で一致）、後続後処理の後処理手段が搬送中の最終転写紙より上流側でなければ（図３Ｓ６でＮ）、後続後処理のための後処理手段は解放状態にないため、初期化動作を実行することはできない。そこで、後処理制御手段２０１は、搬送中の最終転写紙に初期化情報をセットする（図３Ｓ７）。すなわち、搬送中の最終転写紙が後続後処理の後処理手段より上流側となるまで（図３Ｓ６でＹ）、以上の比較判断を繰り返す（図３Ｓ８でＮ→Ｓ４）。
【００４２】
そして、後続後処理のための後処理手段と、先行後処理のための後処理手段との比較の結果一致した場合（図３Ｓ４で一致）、後続後処理の後処理手段が搬送中の最終転写紙より上流側であれば（図３Ｓ６でＹ）、後続後処理のための後処理手段は解放状態にあるため、後処理制御手段２０１は、初期化動作を実行する（図３Ｓ５）。
【００４３】
この実施の形態例では、先行後処理の最終転写紙の搬送に伴い、後続後処理の後処理手段での初期化動作を転写紙搬送上流側より順次開始するようにしている。この結果、複数のモードの後処理が混在して連続的に画像形成するような動作状態であっても、後続後処理の後処理手段であって、可能な後処理手段から順次初期化を開始できるので、後処理に必要とされる初期化に起因する生産性の低下を最低限に抑止することが可能になる。
【００４４】
なお、図４は後処理装置２００内での転写紙搬送制御に関するフローチャートである。この図４に示すように、後処理装置２００内に設けられたＡセンサ（図示せず）がＯＮであれば（図４Ｓ１でＹ）、ＡセンサＯＮ処理を実行する（図４Ｓ２）。また、後処理装置２００内に設けられたＡセンサ（図示せず）がＯＦＦであれば（図４Ｓ２でＹ）、ＡセンサＯＦＦ処理を実行する（図４Ｓ４）。そして、転写紙が切替えゲート手段２７０内のゲートを抜けたと判断されれば（図４Ｓ５でＹ）、図３のフローチャートに示したような後処理制御手段２０１からの初期化要求の有無に応じて、後処理手段の初期化を実行する（図４Ｓ７）。そして、ゲート抜け処理（図４Ｓ８）を実行する。
【００４５】
図５は、先行後処理として２枚の記録紙についてステイプル処理、後続後処理として整合処理をする場合についての、従来制御（図５（ａ）〜（ｅ））と本実施形態例制御（図５（ｆ）〜（ｉ））との比較を示す説明図である。
【００４６】
従来制御によれば、２枚の記録紙についてステイプル処理を実行し（図５（ａ）（ｂ））、そのステイプル処理された記録紙をメイントレイに排出（図５（ｃ））した後に、後続後処理のための後処理手段として、搬送経路切替えのための切替えゲート手段２７０と、整合処理のための整合処理手段２２０とを初期化する（図５（ｄ）ハッチング部分）。なお、この従来制御では、画像形成装置からの後処理指示を早めに受けたとしても、先行後処理の完了を待って後続後処理の初期化を開始していた。
【００４７】
そして、後続後処理のための後処理手段の初期化中は画像形成装置の画像形成は停止（待機）しており、後続後処理のための後処理手段の初期化が完了した後に、後続後処理のための記録紙が画像形成装置から送られてくる（図５（ｅ））。
【００４８】
一方、本実施の形態例制御によれば、２枚の記録紙についてステイプル処理を実行している間（ここでは、ステイプル処理のために記録紙をトレイに溜めている間：図５（ｆ））に、画像形成装置から後処理指示を受け次第、この時点で重複しない後処理手段である整合処理手段２２０の初期化を実行する（図５（ｆ）のハッチング部分）。
【００４９】
さらに、２枚の記録紙についてステイプル処理を実行している間（ここでは、ステイプル処理のために記録紙をトレイに溜めている間：図５（ｂ））に、最終転写紙が切替えゲート手段２７０を通過すると、この時点で重複しない後処理手段となった切替えゲート手段２７０についても初期化を開始する（図５（ｇ）のハッチング部分）。そして、ステイプル手段２３０内のトレイに溜めた記録紙にステイプル処理している間も後続後処理の整合処理手段２２０の初期化を続ける（図５（ｈ））。
【００５０】
すなわち、この制御では先行後処理の実行中に、後続後処理のための後処理手段の初期化を実行するため、画像形成装置の画像形成を停止（待機）させる必要がない。このため、先行後処理による記録紙がメイントレイに排出された時点で、後続後処理のための記録紙が画像形成装置から送られてくるようにすることができる（図５（ｉ））。
【００５１】
この結果、複数のモードの後処理が混在して連続的に画像形成するような動作状態であっても、後続後処理の後処理手段であって、可能な後処理手段から順次初期化を開始できるので、後処理に必要とされる初期化に起因する生産性の低下を最低限に抑止することが可能になる。
【００５２】
なお、精密な後処理のためには、初期化の動作も精密に実行する必要があり、かつ、初期化時間も大きくなる。そのため、以上の実施の形態例のように、先行後処理の実行中に後続後処理の初期化の動作を行うことで、生産性の向上を図るメリットは大きい。
【００５３】
〈その他の実施の形態例〉
以上の実施の形態例では、１台の画像形成装置に対して１台の後処理装置が接続された例を示していたが、これに限定されるものではない。すなわち、１台の画像形成装置に対して、複数台の後処理装置を縦続接続することが可能である。このような場合、従来制御であれば、全ての後処理装置の先行後処理の実行が完了した後に、後続後処理の初期化動作をするため、多大な待ち時間が発生することになる。
【００５４】
しかし、本実施の形態例によれば、複数のモードの後処理が混在して連続的に画像形成するような動作状態であっても、後続後処理の後処理手段であって、可能な後処理手段から順次初期化を開始できるので、後処理に必要とされる初期化に起因する生産性の低下を最低限に抑止することが可能になる。
【００５５】
【発明の効果】
以上実施の形態例により説明したように、以下のような効果が得られる。
【００５６】
（１）第１の発明では、複数の異なるモードでの後処理を実行可能な複数の後処理手段を備えておき、画像形成装置で画像形成された記録紙に対して、複数の異なるモードでの後処理を施す際に、▲１▼複数の異なる後処理モードでの連続した後処理の実行指示を前記通信手段を介して前記画像形成装置から受けた場合に、実行中の先行後処理モードと実行予定の後続後処理モードとを比較し、▲２▼使用する後処理手段で重複しない部分については、先行後処理の実行中に後続後処理のための後処理手段での初期化動作を実行させる、制御を行うようにしている。このため、使用する後処理手段（使用中の後処理手段と、使用予定の後処理手段）で重複しない部分については、先行後処理の実行中に後続後処理のための後処理手段での初期化動作を実行することになる。この結果、複数のモードの後処理が混在して連続的に画像形成するような動作状態であっても、後処理に必要とされる初期化に起因する生産性の低下を抑止することが可能になる。
【００５７】
（２）第２の発明では、上記（１）において、先行後処理の最終転写紙の搬送に伴い、後続後処理の後処理手段での初期化動作を転写紙搬送上流側より順次開始するようにしている。この結果、複数のモードの後処理が混在して連続的に画像形成するような動作状態であっても、後続後処理の後処理手段であって、可能な後処理手段から順次初期化を開始できるので、後処理に必要とされる初期化に起因する生産性の低下を最低限に抑止することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の後処理装置と画像形成装置との電気的構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態の後処理装置の動作状態を示す説明図である。
【図３】本発明の実施の形態の後処理装置の動作状態を示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施の形態の後処理装置の動作状態を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施の形態の後処理装置の動作状態を従来例と比較して示す説明図である。
【符号の説明】
１００  画像形成装置
２００  後処理装置
２０１  後処理制御手段
２１０  シリアル通信手段
２２０  整合処理手段
２３０  ステイプル手段
２４０  パンチ手段
２５０  トレイ昇降手段
２６０  搬送手段
２７０  切替えゲート手段
【図１】
2004262563.tif 000003
【図２】
2004262563.tif 000004
【図３】
2004262563.tif 000005
【図４】
2004262563.tif 000006
【図５】
2004262563.tif 000007