(57)【要約】【課題】減速機構付き電動モータに対する被駆動部材の接続を容易にすることと、減速機構付き電動モータに駆動される被駆動部材の基準位置を正確に検出することである。【解決手段】ワイパモータ２０は電動モータ２１の回転を減速機構２３により減速して出力軸５３から出力する。減速機構２３のケーシング３３には、ホールＩＣ６６と制御基板とを有する基準位置検出部６０が設けられている。一方、出力軸５３にはクランクアーム１６がナット５４によって固定されており、クランクアーム１６にはホールＩＣ６６と対向する磁石６７が取り付けられている。そして、ホールＩＣ６６は、クランクアーム１６が基準位置つまり駆動ロッド１２ａ，１２ｂ、駆動レバーおよびワイパ軸を介してワイパブレードを下反転位置とさせる位置となったときに、磁石６７と対向するように配置されている。【選択図】　　　図３
2004007931.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
支持部材に回転自在に支持された回転軸と、前記回転軸の回転を減速して出力軸から出力する減速機構とを有し、前記出力軸に接続された被駆動部材を駆動する減速機構付き電動モータであって、
前記被駆動部材または前記支持部材のいずれか一方に設けられた被検出部と、前記被駆動部材または前記支持部材のいずれか他方に設けられ、前記被駆動部材が基準位置となったときに前記被検出部に反応して前記被駆動部材の基準位置を検出する基準位置検出手段と、
基準位置検出手段により検出される前記基準位置に基づいて前記電動モータを制御する制御手段とを有することを特徴とする減速機構付き電動モータ。
【請求項２】
請求項１記載の減速機構付き電動モータにおいて、前記電動モータの作動をオンオフするスイッチ部材が設けられ、前記スイッチ部材がオフされた際には、前記基準位置検出手段により前記被駆動部材が前記基準位置となったと検出されたときに前記制御手段によって前記電動モータが停止されることを特徴とする減速機構付き電動モータ。
【請求項３】
請求項１または２記載の減速機構付き電動モータにおいて、前記基準位置検出手段を前記減速機構のケーシングに固定したことを特徴とする減速機構付き電動モータ。
【請求項４】
請求項１、２、３のいずれか１項に記載の減速機構付き電動モータにおいて、前記被検出部は磁石であり、前記基準位置検出手段は前記磁石と対向するホールＩＣであることを特徴とする減速機構付き電動モータ。
【請求項５】
請求項１、２、３のいずれか１項に記載の減速機構付き電動モータにおいて、前記基準位置検出手段は前記被検出部と接触して作動するリミットスイッチであることを特徴とする減速機構付き電動モータ。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の減速機構付き電動モータにおいて、前記被駆動部材は前記出力軸に固定された回転部材であることを特徴とする減速機構付き電動モータ。
【請求項７】
請求項６記載の減速機構付き電動モータにおいて、前記回転部材は、車両のウインドシールドガラスを払拭する車両用ワイパ装置に設けられたワイパ軸に連結された駆動ロッドを往復動させるクランクアームであることを特徴とする減速機構付き電動モータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は減速機構が取り付けられた電動モータに関し、特に、車両用ワイパ装置に用いられるワイパモータに適用して有効なものである。
【０００２】
【従来の技術】
自動車などの車両には、主にウインドシールドガラスに付着した雨、霧、雪、前車の飛沫などの付着物を払拭して運転者の視界を確保するために車両用ワイパ装置が設けられている。このような車両用ワイパ装置の駆動源としては車両に搭載されたバッテリなどの電源により作動する電動モータが用いられている。電動モータをワイパ装置に適応させるためには、モータの回転を所要の回転数に減速するための減速機構が必要となる。そのため、このような電動モータには、たとえばウォームギヤ機構により構成されるような減速機構が取り付けられており、減速機構付き電動モータとして一つのユニットとされている。この場合、減速機構付き電動モータは、ワイパ装置に用いられていることからワイパモータとも呼ばれている。
【０００３】
このようなワイパモータが用いられた車両用ワイパ装置は、ガラスに直接接触するワイパブレードとワイパブレードが取り付けられるワイパアームとを有しており、ワイパアームは車体に回転自在に支持されたワイパ軸に固定されている。そして、ワイパ軸はリンク機構を介してワイパモータの出力軸に連結され、ワイパモータにより揺動運動されるようになっている。つまり、リンク機構はワイパモータの出力軸に固定されたクランクアーム、ワイパ軸に固定された駆動レバーおよびクランクアームと駆動レバーとを連結する駆動ロッドを有しており、出力軸と一体に回転するクランクアームの回転運動を駆動ロッドを介して駆動レバーの揺動運動に変換するようになっている。したがって、ワイパモータが作動するとワイパ軸が揺動運動され、ワイパブレードによる払拭動作が行われることになる。このようなワイパ装置では、ワイパモータの出力軸つまりクランクアームが一回転するとワイパ軸が一往復、つまり、ワイパブレードが下反転位置と上反転位置との間で一往復することになり、また、ワイパブレードの位置はクランクアームの回転位置に応じて決まることになる。
【０００４】
このようなワイパ装置では、ワイパ停止時における運転者の視界を確保するために、ワイパ作動時にワイパスイッチがオフされたときには、そのオフされるタイミングに拘わらず、常にワイパブレードが下反転位置にて停止することが必要である。そのため、ワイパスイッチがオフされたときには、ワイパモータは常にその出力軸がワイパブレードを下反転位置とするオートストップ位置となって停止するようになっている。
【０００５】
そのため、たとえば実開昭５７−１６３４５０号公報に示されるワイパモータでは、出力軸と一体に回転するウォームホイルに固定されたマグネットと、このマグネットと対向するように減速機構のケーシング内に固定されたコイルとが設けられており、コイルはワイパモータの制御を行う制御装置に接続されている。コイルは出力軸がオートストップ位置となったときにマグネットと対向するように配置されており、このときコイルが出力するパルス信号により制御装置は出力軸がオートストップ位置となったことを認識することができるようになっている。また、たとえば、コイルに変えてホールＩＣを設けた場合には、ホールＩＣが出力するパルス信号により制御装置は出力軸がオートストップ位置となったことを認識することになる。そして、制御装置は、このパルス信号に基づいてワイパ作動時にワイパスイッチが無造作にオフされた場合であっても、常に出力軸がオートストップ位置となったときに電動モータを停止させるようになっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、このようなワイパモータを用いたワイパ装置では、ワイパブレードと連動するクランクアームは出力軸に固定されるようになっているため、ワイパモータがその出力軸の回転位置を正確にオートストップ位置として停止した場合であっても、クランクアームの出力軸に対する固定位置が正規の位置からずれていると、ワイパブレードの停止位置も下反転位置からずれることになる。そのため、クランクアームを出力軸に固定する際には、事前にワイパモータの出力軸を正確にオートストップ位置に合わせ、また、クランクアームをワイパブレードが下反転位置となる位置に合わせた状態とするようにしている。しかし、この作業は煩雑なものであり、ワイパモータに対するクランクアームの取付け工数を増大させることになっていた。
【０００７】
また、前述の方法であっても、クランクアームを出力軸に対して、オートストップ位置とワイパブレードの下反転位置とを正確に一致させるように固定することは困難であり、そのため、ワイパモータに駆動されるワイパブレードの停止位置にはばらつきが生じることになっていた。
【０００８】
本発明の目的は、減速機構付き電動モータに対する被駆動部材の接続を容易にすることにある。
【０００９】
本発明の他の目的は、減速機構付き電動モータに駆動される被駆動部材の基準位置を正確に検出することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明の減速機構付き電動モータは、支持部材に回転自在に支持された回転軸と、前記回転軸の回転を減速して出力軸から出力する減速機構とを有し、前記出力軸に接続された被駆動部材を駆動する減速機構付き電動モータであって、前記被駆動部材または前記支持部材のいずれか一方に設けられた被検出部と、前記被駆動部材または前記支持部材のいずれか他方に設けられ、前記被駆動部材が基準位置となったときに前記被検出部に反応して前記被駆動部材の基準位置を検出する基準位置検出手段と、基準位置検出手段により検出される前記基準位置に基づいて前記電動モータを制御する制御手段とを有することを特徴とする。
【００１１】
本発明の減速機構付き電動モータは、前記電動モータの作動をオンオフするスイッチ部材が設けられ、前記スイッチ部材がオフされた際には、前記基準位置検出手段により前記被駆動部材が前記基準位置となったと検出されたときに前記制御手段によって前記電動モータが停止されることを特徴とする。
【００１２】
本発明の減速機構付き電動モータは、前記基準位置検出手段を前記減速機構のケーシングに固定したことを特徴とする。
【００１３】
本発明の減速機構付き電動モータは、前記被検出部は磁石であり、前記基準位置検出手段は前記磁石と対向するホールＩＣであることを特徴とする。
【００１４】
本発明の減速機構付き電動モータは、前記基準位置検出手段は前記被検出部と接触して作動するリミットスイッチであることを特徴とする。
【００１５】
本発明の減速機構付き電動モータは、前記被駆動部材は前記出力軸に固定された回転部材であることを特徴とする。
【００１６】
本発明の減速機構付き電動モータは、前記回転部材は、車両のウインドシールドガラスを払拭する車両用ワイパ装置に設けられたワイパ軸に連結された駆動ロッドを往復動させるクランクアームであることを特徴とする。
【００１７】
本発明にあっては、基準位置検出手段は、直接、被駆動部材が基準位置となったことを検出するので、出力軸に対する被駆動部材の取付け位置を考慮する必要がなく、この減速機構付き電動モータに対する被駆動部材の接続を容易にすることができる。
【００１８】
また、本発明にあっては、基準位置検出手段は、直接、被駆動部材が基準位置となったことを検出するので、出力軸に対する被駆動部材の取付け位置に拘わらず、この減速機構付き電動モータに駆動される被駆動部材の基準位置を正確に検出することができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００２０】
図１は本発明の一実施の形態であるワイパモータを有する車両用ワイパ装置の概略を示す説明図であり、図２は図１に示す車両用ワイパ装置の詳細を示す正面図である。また、図３は図２に示すワイパモータの側面図であり、図４は図２に示すワイパモータの平面図である。さらに、図５は図４に示すＡ−Ａ線に沿う断面図であり、図６（ａ）、（ｂ）は、それぞれ図５に示す基準位置検出部の変形例を示す断面図および平面図である。
【００２１】
図１に示すように、車両１のウインドシールドガラスとしてのフロントガラス２の下端部側には車両用ワイパ装置３が設けられている。この車両用ワイパ装置３は、フロントガラス２に直接接触する運転席側つまりＤＲ側のワイパブレード４ａと助手席側つまりＡＳ側のワイパブレード４ｂとを有している。ＤＲ側のワイパブレード４ａは運転席側つまりＤＲ側のワイパアーム５ａに取り付けられ、ＡＳ側のワイパブレード４ｂは助手席側つまりＡＳ側のワイパアーム５ｂに取り付けられている。そして、これらのワイパブレード４ａ，４ｂは、それぞれワイパアーム５ａ，５ｂ内に内装された図示しないばね部材等によりフロントガラス２に弾圧的に接触するようになっている。
【００２２】
ＤＲ側のワイパアーム５ａはその基端部においてＤＲ側のワイパ軸６ａに固定されており、ＡＳ側のワイパアーム５ｂはその基端部においてＡＳ側のワイパ軸６ｂに固定されている。これにより、ＤＲ側のワイパ軸６ａを揺動させると、ＤＲ側のワイパブレード４ａは、図１中に一点鎖線で示すフロントガラス２上の上反転位置とフロントガラス２の下端に位置する下反転位置との間の払拭範囲２ａを揺動運動することになり、同様に、ＡＳ側のワイパ軸６ｂを揺動させると、ＡＳ側のワイパブレード４ｂは、図１中に一点鎖線で示すフロントガラス２上の上反転位置とフロントガラス２の下端に位置する下反転位置との間の払拭範囲２ｂを揺動運動することになる。
【００２３】
図２に示すように、ＤＲ側のワイパ軸６ａは運転席側つまりＤＲ側のピボットホルダ７ａに回転自在に支持されており、ＡＳ側のワイパ軸６ｂは助手席側つまりＡＳ側のピボットホルダ７ｂに回転自在に支持されている。ＤＲ側のピボットホルダ７ａは固定部８において図示しない締結部材により車両１に固定されており、同様に、ＡＳ側のピボットホルダ７ｂは固定部９において図示しない締結部材により車両１に固定されている。また、ＤＲ側のピボットホルダ７ａはパイプフレーム１０の一端に固定されており、また、ＡＳ側のピボットホルダ７ｂはパイプフレーム１０の他端に固定されている。これにより、それぞれのピボットホルダ７ａ，７ｂはパイプフレーム１０を介して連結され、互いの位置関係が保持されるようになっている。
【００２４】
ＤＲ側のワイパ軸６ａの一端には所定のレバー比を有する駆動レバー１１ａが設けられており、この駆動レバー１１ａには駆動ロッド１２ａの一端がボールジョイント１３により連結されている。これにより、駆動ロッド１２ａをその長手方向に往復動させると、ＤＲ側のワイパ軸６ａが揺動運動することになる。同様に、ＡＳ側のワイパ軸６ｂの一端には所定のレバー比を有する駆動レバー１１ｂが設けられており、この駆動レバー１１ｂには駆動ロッド１２ｂの一端がボールジョイント１４により連結されている。これにより、駆動ロッド１２ｂをその長手方向に往復動させると、ＡＳ側のワイパ軸６ｂが揺動運動することになる。
【００２５】
駆動ロッド１２ａは、その他端に設けられたボールジョイント１５によりクランクアーム１６に連結されている。また、このボールジョイント１５には駆動ロッド１２ｂの他端も連結されている。つまり、駆動ロッド１２ａ，１２ｂはクランクアーム１６の一端にボールジョイント１５を回転中心として回動自在に連結されている。そして、このクランクアーム１６を回転させることにより、それぞれの駆動ロッド１２ａ，１２ｂはその略長手方向に往復動するようになっている。
【００２６】
車両用ワイパ装置３には、クランクアーム１６を回転駆動するために、減速機構付き電動モータとしてのワイパモータ２０が設けられている。
【００２７】
図３〜図５に示すように、ワイパモータ２０は、電動モータ２１と電動モータ２１に締結部材２２により固定された減速機構２３とを有している。
【００２８】
電動モータ２１は底付き円筒状に形成されたモータハウジング２４を有している。モータハウジング２４の内周面には互いに異なる磁極を向かい合わせて配置された２つの永久磁石２５，２６が設けられており、モータハウジング２４の内部に磁界を形成するようになっている。また、モータハウジング２４の内部には、この磁界内に位置してアマチュア２７が設けられている。アマチュア２７は回転軸２８を有しており、この回転軸２８はモータハウジング２４の底部２４ａに設けられた自動調心形の軸受２９を介して支持部材としてのモータハウジング２４に回転自在に支持されるようになっている。これにより、アマチュア２７はモータハウジング２４の内部で回転自在となっている。
【００２９】
アマチュア２７はアマチュアコア３０を有しており、このアマチュアコア３０には複数のスロット３０ａが形成されている。これらのスロット３０ａにはそれぞれ銅線が巻き付けられてアマチュアコイル３１が形成されている。また、回転軸２８にはアマチュアコア３０の図中左側に位置してコミュテータ３２が軸着されており、このコミュテータ３２のそれぞれの整流子片３２ａはアマチュアコイル３１に接続されている。
【００３０】
一方、減速機構２３のケーシング３３には、モータハウジング２４と略同径に形成された円筒部３３ａと、この円筒部３３ａと一体に形成された歯車室３３ｂとが設けられている。そして、減速機構２３は円筒部３３ａをモータハウジング２４の開口端と突き合わせた状態とされている。
【００３１】
円筒部３３ａの内部にはブラシホルダ３４が設けられており、このブラシホルダ３４には整流子片３２ａに向けてそれぞればね部材３５，３６により付勢された状態で接触する２つのブラシ３７，３８が取り付けられている。それぞれのブラシ３７，３８は、カプラ３９を介して後述する制御基板４０と接続されている。制御基板４０には車室内に設けられた図示しないワイパスイッチと車両１に搭載された図示しないバッテリとが接続されており、制御基板４０はワイパスイッチがオンされたときにはバッテリからの電流を制御してブラシ３７，３８に供給するようになっている。そして、ブラシ３７，３８に供給された電流は、コミュテータ３２により整流されてアマチュアコイル３１に供給されることになる。アマチュアコイル３１は磁界中に位置しているため、これらのアマチュアコイル３１にコミュテータ３２を介して整流された電流が流れると、フレミングの左手の法則にしたがいアマチュア２７に回転力が発生することになる。つまり、この電動モータ２１は制御基板４０により、その回転軸２８の回転を制御されるようになっている。
【００３２】
回転軸２８にはコミュテータ３２に隣接して回転センサ４１が設けられている。この回転センサ４１は、回転軸２８に固定された多極着磁磁石４２とケーシング３３の円筒部３３ａに固定された２つのホールＩＣ４３，４４とを有している。多極着磁磁石４２は円柱形状に形成されており、回転軸２８の周方向に向けて多数の磁極が着磁されている。また、ホールＩＣ４３，４４は、多極着磁磁石４２に対して互いに位相を９０度ずらして対向するように配置されている。そして、これらのホールＩＣ４３，４４は、多極着磁磁石４２と対向することにより生じる磁界の変化を電流に変換することで、回転軸２８の回転に応じた検出信号を出力するようになっている。これらのホールＩＣ４３，４４は制御基板４０に接続されており、これらのホールＩＣ４３，４４の検出信号はこの制御基板４０に入力されるようになっている。この場合、２つのホールＩＣ４３，４４は互いに多極着磁磁石４２の周方向に９０度位相をずらした配置されているので、それぞれのホールＩＣ４３，４４の出力する検出信号の出現順序は回転軸２８の回転方向により相違することになる。これにより、制御基板４０は回転軸２８の回転方向を検出することができるようになっている。また、制御基板４０は、これらのホールＩＣ４３，４４から出力される検出信号を積算することにより、回転軸２８の回転位置を検出することができるようになっている。
【００３３】
歯車室３３ｂの内部には回転軸２８が突出しており、この回転軸２８の歯車室３３ｂの内部に位置する外周面にはウォーム５０が形成されている。また、歯車室３３ｂの内部にはウォームホイル５１が回転自在に設けられており、このウォームホイル５１はウォーム５０と噛み合うようになっている。つまり、ウォーム５０とウォームホイル５１とにより、歯車室３３ｂの内部にはウォームギヤ機構５２が構成されている。
【００３４】
ケーシング３３にはボス部３３ｃが形成されており、このボス部３３ｃの内周面には出力軸５３が回転自在に支持されている。また、出力軸５３はその基端部５３ａにおいて樹脂製のウォームホイル５１にインサート成型されており、ウォームホイル５１と一体に回転するようになっている。これにより、回転軸２８の回転は、ウォームギヤ機構５２により減速されて出力軸５３から出力されることになる。なお、本実施の形態においては、減速機構としてウォーム５０とウォームホイル５１とを有するウォームギヤ機構５２を用いているが、これに限らず、遊星歯車機構やタウメル減速機構など、他の形式の減速機構を用いてもよい。
【００３５】
出力軸５３の先端部５３ｂはボス部３３ｃから外部に向けて突出しており、回転部材としてのクランクアーム１６はこの出力軸５３の先端部５３ｂにナット５４により接続つまり固定されている。これにより、電動モータ２１が作動すると、出力軸５３はクランクアーム１６を回転駆動することになる。そして、クランクアーム１６の回転運動が駆動ロッド１２ａ，１２ｂを介してそれぞれの駆動レバー１１ａ，１１ｂを揺動運動させ、それぞれのワイパブレード４ａ，４ｂによる払拭動作が行われることになる。
【００３６】
このワイパモータ２０には、それぞれのワイパブレード４ａ，４ｂが下反転位置となったことを検出するために、基準位置検出部６０が設けられている。なお、この車両用ワイパ装置３にあっては、それぞれのピボットホルダ７ａ，７ｂつまりワイパ軸６ａ，６ｂの位置関係がパイプフレーム１０により保持されており、また、それぞれのワイパブレード４ａ，４ｂは、ワイパアーム５ａ，５ｂ、ワイパ軸６ａ，６ｂ、駆動レバー１１ａ，１１ｂおよび駆動ロッド１２ａ，１２ｂを介してクランクアーム１６と連結されているので、それぞれのワイパブレード４ａ，４ｂの位置は、クランクアーム１６の位置により決定されることになる。したがって、この基準位置検出部６０は、ワイパブレード４ａ，４ｂが下反転位置となったときのクランクアーム１６の位置つまり、クランクアーム１６の基準位置を検出することにより、間接的にワイパブレード４ａ，４ｂが下反転位置となったことを検出するようにしている。
【００３７】
減速機構２３のケーシング３３には締結部材６１によりこのケーシング３３に固定されて取付けプレート６２が設けられており、基準位置検出部６０はこの取付けプレート６２上に設けられている。なお、取付けプレート６２は、パイプフレーム１０に固定された取付けブラケット６３に締結部材６４により固定されており、つまり、このワイパモータ２０は、取付けプレート６２と取付けブラケット６３とを介してパイプフレーム１０に固定されている。取付けプレート６２と取付けブラケット６３との間には隔壁６５が形成されており、この隔壁６５により基準位置検出部６０は外部と隔離されている。
【００３８】
基準位置検出部６０は、複数の電子部品等により制御回路が形成された制御基板４０を有しており、この制御基板４０は取付けプレート６２上つまり取付けプレート６２を介してケーシング３３に固定されている。また、この基準位置検出部６０はホールＩＣ６６を有している。ホールＩＣ６６は制御基板４０上に固定されており、その検出信号を制御基板４０の制御回路に出力できるようになっている。つまり、基準位置検出手段としてのホールＩＣ６６は、制御基板４０と取付けプレート６２とを介してケーシング３３に固定されており、また、ケーシング３３を介して支持部材としてのモータハウジング２４に固定されている。
【００３９】
ホールＩＣ６６は磁界の変化を電流に変換することにより検出信号を出力するセンサであり、そのため、ホールＩＣ６６の被検出部としては磁石が必要である。そのため、この基準位置検出部６０は被検出部としての磁石６７を有している。磁石６７は被駆動部材としてのクランクアーム１６の略中央部において基準位置検出部６０側に向けて固定されており、クランクアーム１６と一体に出力軸５３により回転駆動されるようになっている。つまり、磁石６７はクランクアーム１６と一体に出力軸５３の一回転毎にホールＩＣ６６と対向するように回転するようになっている。そして、ホールＩＣ６６は、クランクアーム１６の回転位置が基準位置つまりワイパブレード４ａ，４ｂを下反転位置とする位置となったときに、磁石６７と対向するようにに配置されている。したがって、、それぞれのワイパブレード４ａ，４ｂが下反転位置となったときには、ホールＩＣ６６は磁石６７と対向して反応し、クランクアーム１６が基準位置となったことを検出することになる。そして、制御基板４０上の制御回路にはホールＩＣ６６からの検出信号が入力されることになる。
【００４０】
制御基板４０は、ホールＩＣ６６から入力される検出信号つまりホールＩＣ６６により検出されるクランクアーム１６の基準位置に基づいて電動モータ２１を制御することになる。たとえば、制御基板４０は、電動モータ２１つまりワイパモータ２０の作動をオンオフするスイッチ部材としての図示しないワイパスイッチがオフされたときには、そのオフされるタイミングに拘わらず、それぞれのワイパブレード４ａ，４ｂが常に下反転位置となるように電動モータ２１を停止させる。つまり、制御基板４０は、ワイパスイッチがオフされた場合であっても、ワイパブレード４ａ，４ｂが下反転位置となるまでは電動モータ２１の回転を維持し、ホールＩＣ６６からの検出信号によりクランクアーム１６が基準位置となったことを検出したときに電動モータ２１を停止させることになる。これにより、ワイパスイッチが無造作にオフされた場合であっても、電動モータ２１つまりワイパモータ２０は常にクランクアーム１６を基準位置として停止することになり、これにより、ワイパブレード４ａ，４ｂは常に下反転位置で停止することになる。
【００４１】
このように、本発明のワイパモータ２０では、ホールＩＣ６６の被検出部となる磁石６７を出力軸５３に固定されたクランクアーム１６に設けるようにしたので、ホールＩＣ６６は出力軸５３に対するクランクアーム１６の取付け位置とは無関係に、直接クランクアーム１６が基準位置となったことを検出することになる。したがって、出力軸５３にクランクアーム１６を固定する際にこれらの位置関係を考慮する必要がなく、このワイパモータ２０に対するクランクアーム１６の固定作業を容易にすることができる。
【００４２】
また、本発明のワイパモータ２０では、ホールＩＣ６６は出力軸５３に対するクランクアーム１６の取付け位置とは無関係に直接クランクアーム１６が基準位置となったことを検出することになるので、クランクアーム１６の基準位置を正確に検出することができる。
【００４３】
さらに、本発明のワイパモータ２０では、電動モータ２１はホールＩＣ６６により直接検出されたクランクアーム１６の基準位置に基づいて制御基板４０により制御されるので、クランクアーム１６つまりはワイパブレード４ａ，４ｂはより精度よくワイパモータ２０に駆動されることになる。
【００４４】
本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。たとえば、前記実施の形態においては、この減速機構付き電動モータは車両用ワイパ装置に用いられているが、これに限らず、パワーウインドやサンルーフなど他の装置の駆動源として用いてもよい。
【００４５】
また、前記実施の形態においては、被検出部としての磁石６７を被駆動部材つまりクランクアーム１６に設け、基準位置検出手段としてのホールＩＣ６６をケーシング３３つまり支持部材に設けているが、これに限らず、磁石６７をケーシング３３に設け、ホールＩＣ６６をクランクアーム１６に設けるようにしてもよい。
【００４６】
さらに、前記実施の形態においては、基準位置検出手段としてホールＩＣ６６が設けられ、被検出部として磁石６７が設けられているが、これに限らず、図６（ａ）、（ｂ）に示すように、基準位置検出手段としてリミットスイッチ６８と、クランクアーム１６に形成された被検出部としての被接触部６９とを設けるようにしてもよい。この場合、リミットスイッチ６８は制御基板４０と接続されており、このリミットスイッチ６８のスイッチ部６８ａがクランクアーム１６とともに回転する被接触部６９と接触することによりリミットスイッチ６８が作動つまりオンされ、制御基板４０がクランクアーム１６が基準位置となったことを検出するようになっている。
【００４７】
さらに、前記実施の形態においては、基準位置検出手段は出力軸５３に固定されたクランクアーム１６の基準位置を検出するようにしているが、これに限らず、たとえばクランクアーム１６と連結された駆動ロッド１２ａ，１２ｂのいずれか一方に固定された磁石と、駆動ロッドがワイパブレードを下反転位置とする位置つまり基準位置となったときに磁石と対向するように車体等に固定されたホールＩＣとを設け、駆動ロッドの基準位置を検出するなど、出力軸５３に接続された被駆動部材であればいずれの被駆動部材の基準位置を検出するようにしてもよい。
【００４８】
さらに、前記実施の形態においては、制御基板４０はホールＩＣ６６によりクランクアーム１６が基準位置となったことが検出されたときには、電動モータ２１を停止させるようにしているが、これに限らず、電動モータ２１の回転方向を逆向きとするなど、クランクアーム１６が基準位置となったことに基づいていれば他の制御を行うようにしてもよい。
【００４９】
【発明の効果】
本発明によれば、基準位置検出手段は、直接、被駆動部材が基準位置となったことを検出するので、出力軸に対する被駆動部材の取付け位置を考慮する必要がなく、この減速機構付き電動モータに対する被駆動部材の接続を容易にすることができる。
【００５０】
また、本発明によれば、基準位置検出手段は、直接、被駆動部材が基準位置となったことを検出するので、出力軸に対する被駆動部材の取付け位置に拘わらず、この減速機構付き電動モータに駆動される被駆動部材の基準位置を正確に検出することができる。
【００５１】
さらに、本発明によれば、電動モータは基準位置検出手段が直接検出した被駆動部材の基準位置に基づいて制御されることになるので、被駆動部材はこの減速機構付き電動モータによって精度よく駆動されることになる。
【００５２】
さらに、本発明によれば、減速機構等を介さずに出力軸により近い位置で被駆動部材の基準位置が検出されるので、位置検出の精度を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態であるワイパモータを有する車両用ワイパ装置の概略を示す説明図である。
【図２】図１に示す車両用ワイパ装置の詳細を示す正面図である。
【図３】図２に示すワイパモータの側面図である。
【図４】図２に示すワイパモータの平面図である。
【図５】図４に示すＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図６】（ａ）、（ｂ）は、それぞれ図５に示す基準位置検出部の変形例を示す断面図および平面図である。
【符号の説明】
１　車両
２　フロントガラス
２ａ，２ｂ　払拭範囲
３　車両用ワイパ装置
４ａ　ＤＲ席側のワイパブレード
４ｂ　ＡＳ側のワイパブレード
５ａ　ＤＲ側のワイパアーム
５ｂ　ＡＳ側のワイパアーム
６ａ　ＤＲ側のワイパ軸
６ｂ　ＡＳ側のワイパ軸
７ａ　ＤＲ側のピボットホルダ
７ｂ　ＡＳ側のピボットホルダ
８，９　固定部
１０　パイプフレーム
１１ａ，１１ｂ　駆動レバー
１２ａ，１２ｂ　駆動ロッド
１３，１４　ボールジョイント
１５　ボールジョイント
１６　クランクアーム
２０　ワイパモータ
２１　電動モータ
２２　締結部材
２３　減速機構
２４　モータハウジング
２４ａ　底部
２５，２６　永久磁石
２７　アマチュア
２８　回転軸
２９　軸受
３０　アマチュアコア
３０ａ　スロット
３１　アマチュアコイル
３２　コミュテータ
３２ａ　整流子片
３３　ケーシング
３３ａ　円筒部
３３ｂ　歯車室
３３ｃ　ボス部
３４　ブラシホルダ
３５，３６　ばね部材
３７，３８　ブラシ
３９　カプラ
４０　制御基板
４１　回転センサ
４２　多極着磁磁石
４３，４４　ホールＩＣ
５０　ウォーム
５１　ウォームホイル
５２　ウォームギヤ機構
５３　出力軸
５３ａ　基端部
５３ｂ　先端部
５４　ナット
６０　基準位置検出部
６１　締結部材
６２　取付けプレート
６３　取付けブラケット
６４　締結部材
６５　隔壁
６６　ホールＩＣ
６７　磁石
６８　リミットスイッチ
６８ａ　スイッチ部
６９　被接触部
【図１】
2004007931.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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