(57)【要約】【課題】高さ変更構造の簡易化や部品点数の削減化を図って製作面の合理化やコスト面の削減化を図ることができる自動販売機の商品払出装置を提供する点にある。【解決手段】複数の商品を積重ね収納する収納搬送通路１の下部に、最下端に位置する商品を払出し可能に受止め支持する下部ストッパー２と、最下端から二番目に位置する商品を受止め支持する上部ストッパー４とを備え、上部ストッパー４をケーシングＢに対して上下方向に取付け位置変更自在な可動支持部材２０に揺動軸部４Ａを介して揺動自在に取付けてあり、前記可動支持部材２０に、ケーシングＢに形成された高さ変更溝５内の複数位置で選択的に係合可能な係合操作体２１が一体形成されている。【選択図】        図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の商品を積重ね収納する収納搬送通路の下部に、最下端に位置する商品を払出し可能に受止め支持する下部ストッパーと、最下端から二番目に位置する商品を受止め支持する上部ストッパーとを備え、上部ストッパーをケーシングに対して上下方向に取付け位置変更自在な可動支持部材に揺動軸部を介して揺動自在に取付けてある自動販売機の商品払出装置であって、
前記可動支持部材に、ケーシングに形成された高さ変更溝内の複数位置で選択的に係合可能な係合操作体が一体形成されている自動販売機の商品払出装置。
【請求項２】
前記係合操作体が、ケーシングの上下方向に沿って形成された複数の高さ変更溝に対して、弾性変形による幅方向の弾性付勢力によって係合可能であるとともに、弾性付勢力に抗して弾性変形された操作状態で係合解除可能なノブ付きレバー部と、このノブ付きレバー部と高さ変更溝との係合を解除した状態で、上下の高さ変更溝に沿って連通形成された縦溝に位置する移動レバー部とから構成されている請求項１記載の自動販売機の商品払出装置。
【請求項３】
可動支持部材には、上部ストッパーの揺動軸部を支承する一側開口の軸受け部が形成され、この軸受け部の開口入口側には、弾性変形によって揺動軸部を外部から軸受け部内に支承可能であるとともに、軸受け部に支承された揺動軸部を抜け止め状態に支承可能な抜け止め手段が配備されている請求項１、２記載の自動販売機の商品払出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、係合操作体を上下操作して、可動支持部材に揺動連結された上部ストッパーの係合高さ位置を変更可能な自動販売機の商品払出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
牛乳、ジュース、お茶等の飲料を紙パック等で包装した商品を販売する従来の自動販売機は、例えば、特許文献１に示すように、複数の商品を上下方向に積重ね収納する収納搬送通路の下部に、最下端に位置する商品を受止め支持する下部ストッパーと、最下端から二番目に位置する商品を壁板Ｋに押圧状態で受止め支持する上部ストッパーとを配設して、下部ストッパーの下面側に配設してある半円盤状の操作片を縦軸周りで回動させることによって、最下端から二番目に位置する商品を受止めながら、下部ストッパーによる最下端に位置する商品の受止め支持を解除して払い出し、この商品の払出しが完了すると、最下端から二番目に位置する商品の受止め支持の解除に連動して、下部ストッパーの下面側に操作片を下面側から受止めて、この下部ストッパーに残る商品の受止め支持が可能な構成になっているものである。
【０００３】
また、この種の商品払出装置においては、ケーシングに対して上下方向に位置変更自在な可動支持部材に、軸受け手段を介して上部ストッパーが揺動自在に取付けられ、収納搬送通路に収納される商品の高さに合わせて上部ストッパーの高さ位置を変更して、最下端から二番目に位置する商品を対応する高さ位置で受止めることができる構成になっている。
具体的には、可動支持部材に連結固定された桿状の高さ変更操作体を、コイルスプリングバネの弾性付勢力に抗して圧縮側に押し込んで、高さ変更操作体とケーシングとの係合状態を解除することによって、可動支持部材が上下変更可能となり、商品に対応する高さ変更位置まで移動した後、高さ変更操作体の押し込みを解除して高さ変更操作体を弾性復帰状態にしてケーシングに係合させることによって、変更高さ位置に可動支持部材を位置変更することができる。
【０００４】
【特許文献１】
特許第２７５２２７４号公報（第３頁―４頁、図１，図７）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、このような従来構造においては、ケーシングに対して可動支持部材を介して上部ストッパーを移動可能にする可動構造と、係合操作体を介して上部ストッパーを所定高さに係合する、ネジリコイルバネ等を用いた高さ変更構造等が必要であり、構造が複雑で多物品を必要とするものであり、これらの点において構造の簡素化や部品点数の削減化を図りたい課題が存在している。
【０００６】
本発明は、上述の実状に鑑みて為されたものであって、その主たる課題は、高さ変更構造の簡易化や部品点数の削減化を図って製作面の合理化やコスト面の削減化を図ることができる自動販売機の商品払出装置を提供する点にある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１による自動販売機の商品払出装置の特徴構成は、複数の商品を積重ね収納する収納搬送通路の下部に、最下端に位置する商品を払出し可能に受止め支持する下部ストッパーと、最下端から二番目に位置する商品を受止め支持する上部ストッパーとを備え、上部ストッパーをケーシングに対して上下方向に取付け位置変更自在な可動支持部材に揺動軸部を介して揺動自在に取付けてある構成において、前記可動支持部材に、ケーシングに形成された高さ変更溝内の複数位置で選択的に係合可能な係合操作体が一体形成されている点にある。
【０００８】
［作用］
上記特徴構成によれば、係合操作体の係合状態を解除した状態では、係合操作体を可動支持部材と一体的に昇降操作することができるとともに、係合操作体の係合状態では、係合操作体を介して可動支持部材をケーシングの所定高さ位置に保持することが可能である。
【０００９】
［効果］
そのため、従来のように、ケーシングに対して可動支持部材を介して上部ストッパーを移動可能にする可動構造と、係合操作体を介して上部ストッパーを高さ変更する構造とが別構造のものに比べて、構造が簡単であり部品点数の削減化を図ることができ、製作の合理化、及び、製作コストの削減化を図ることができる。
【００１０】
本発明の請求項２による自動販売機の商品払出装置の特徴構成は、前記係合操作体が、ケーシングの上下方向に沿って形成された複数の高さ変更溝に対して、弾性変形による幅方向の弾性付勢力によって係合可能であるとともに、弾性付勢力に抗して弾性変形された操作状態で係合解除可能なノブ付きレバー部と、このノブ付きレバー部と高さ変更溝との係合を解除した状態で、上下の高さ変更溝に沿って連通形成された縦溝に位置する移動レバー部とから構成されている点にある。
【００１１】
［作用］
上記特徴構成によれば、ノブ付きレバー部と移動レバー部とが一体形成された係合操作体によって、係合操作体の係合状態と係合解除状態を可能にすることができる。
【００１２】
［効果］
従って、簡単な構成でありながら、可動支持部材の移動操作部である係合操作体を、係合と係合解除とを兼ねた部材構成になっているので、別構造を用いて係合操作体を所望の状態にする構造に比べて、構造が簡単で従来構造よりも部品点数の削減化を図ることができ、製作の合理化、及び、製作コストの削減化を図ることができる。
【００１３】
本発明の請求項３による自動販売機の商品払出装置の特徴構成は、可動支持部材には、上部ストッパーの揺動軸部を支承する一側開口の軸受け部が形成され、この軸受け部の開口入口側には、弾性変形によって揺動軸部を外部から軸受け部内に支承可能であるとともに、軸受け部に支承された揺動軸部を抜け止め状態に支承可能な抜け止め手段が配備されている点にある。
【００１４】
［作用］
上記特徴構成によれば、上部ストッパーの揺動軸部を、可動支持部材の軸受けの部開口側から簡単に抜け止め状態に支承することができる。
【００１５】
［効果］
従って、簡単な支承構造でありながら、部品相互間の組立て性が良い構造を形成することができ、製作性の向上を図ることができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
〔実施形態〕
以下、本発明の自動販売機の商品払出装置Ａを適用した一実施形態を図１〜図１２に示す図面に基づいて説明する。
この実施形態における自動販売機は、ジュース類、牛乳類等の飲料を立方体形態の紙パックからなる包装容器に詰め込んだ商品Ｇ等を対象とするものであり、図示しないが、商品サンプルにある複数の商品Ｇが、対応する収納搬送通路１，１の上下方向に積層する状態で在庫され、購入者が選択ボタンスイッチを操作して商品選択することによって、積層された最下端に位置する対応商品が払い出される構造になっている。
【００１７】
前記商品払出装置Ａは、図１〜図５に示すように、左右の壁板Ｋ，Ｋのほぼ中央に配置されて，左壁板Ｋとの対面間と、右壁板Ｋとの対面間とに収納搬送通路１，１が形成されると言うように、２列の収納搬送通路１，１のほぼ中間位置に配置されており、各収納搬送経路１，１に対応して最下部に売切れ感知レバー３を備えた下部ストッパー２，２が設けられ、更に上部に位置して上部ストッパー４，４がケーシングＢの窓Ｂ１を介して設けられている。
【００１８】
下部ストッパー２は、操作軸８を中心とする回動によって、回動軌跡上に前記左右の下部ストッパー２、２の下面が対応位置する操作片１０が配置されており、この操作片１０が支持する状態か支持しない状態によって、各収納搬送通路１，１の最下端に位置する商品Ｇ１を受止め支持する払出待機姿勢と受止め商品Ｇを下方に払い出す払出姿勢とに揺動切り替え自在な構造になっている。
【００１９】
下部ストッパー２は、ケーシングＢに形成された高さ変更溝５・・・内の複数位置で選択的に係合可能な係合操作体２１を一体形成する可動支持部材２０に支持軸２２を介して揺動自在に支承され、支持軸２２に外嵌されたネジリコイルバネ６のコイル部６Ａから延出する一方の直線状当て付け部６Ｂ，６Ｂの途中部分を下部ストッパー２に当て付けるとともに、この当て付け部６Ｂ，６Ｂの先端６Ｃ，６Ｃを売切れ感知レバー３が下部ストッパー２に感知前の所定位置まで近接したとき，該売切れ感知レバー３の下面に当て付けるよう構成されていることによって、各下部ストッパー２，２の商品受け面よりも売切れ感知レバー３が上方に突出して商品Ｇの有無を検出可能になっている。
ネジリコイルバネ６は、売切れ感知レバー３の揺動軸である支持軸２２に沿ってコイル部６Ａが分割され、各コイル部６Ａから延出する一方の直線状当て付け部６Ｂ，６Ｂの途中部分を下部ストッパー２の上面に当て付けているとともに、各コイル部６Ａから延出する他方の直線状当て付け部６Ｄ，６Ｄの先端同士を一体連結して売切れ感知レバー３の下面に当て付けている。
【００２０】
また、下部ストッパー２には、ネジリコイルネジ６の当て付け部６Ｂから先端６Ｃに対応して、該当て付け部Ｂが売切れ感知レバー３の近接状態で圧接収納される売切れ感知レバー３の当接面よりも一段低い収まり溝２Ａが形成されている。
【００２１】
このような商品払出装置Ａは、図８、図１０に示すように、複数の商品Ｇを積重ね収納する各収納搬送通路１，１の下部に、最下端に位置する商品Ｇ１を受止め支持する下部ストッパー２と、最下端から二番目に位置する商品Ｇ２を壁板への押圧状態で受止め支持する上部ストッパー４とを配設して、最下端から二番目に位置する商品Ｇ２を受止めながら最下端に位置する商品Ｇ１を一つずつ払い出すように構成してある。
【００２２】
売切れ感知レバー３の基端部には、金属製の操作線状体３０の下端部が、折り曲げ板状の連結部材３１を介して連結されているとともに、操作線状体３０の上端部を、後述するモーター装置７に設けられた検知スイッチ３２の感知片３２ａに係止連結して、売切れ感知レバー３が支持軸周りで，下部ストッパー２に近接する状態では、商品Ｇが下部ストッパー２に受止め状態にあることを受けて、売切れを感知せず、下部ストッパー２から離隔する状態では、商品Ｇが下部ストッパー２に受止め状態にないことを受けて、売切れを感知するスイッチ構成になっている。
【００２３】
商品払出装置Ａには、ケーシングＢの上部に減速装置を介してモーター出力するモーター装置７が配備され、このモーター装置７の出力軸に操作軸８の基端８Ａが連結され、操作軸８の中間部に偏芯カム９が設けられ、操作軸８の先端に半円盤状の操作片１０が設けられている。
【００２４】
前記両上部ストッパー４，４は、ケーシングＢに対して昇降自在に組み付けられた可動支持部材２０に揺動自在に支承されており、このような上部ストッパー４に対して前記偏芯カム９は、上部ストッパー４，４の上下位置変更範囲に亘って対応可能な上下長さに配置され、偏芯カム９が操作軸８を中心に回動することによって対応する上部ストッパー４の揺動が可能になっている。
【００２５】
また、操作軸８を中心とする回動によって、図１に示すように、左右の上部ストッパー４，４の両方ともに偏芯カム９が作用しない回動位置では、夫々の上部ストッパー４，４が可動支持部材２０に対して垂れ下がった非受止め状態になるとともに、左右両方の下部ストッパー２，２は、下面に夫々に操作片１０が当接して持ち上がった受止め支持状態になる。
【００２６】
図３に示すように、右方の上部ストッパー４に偏芯カム９が作用する回動位置では、右方の上部ストッパー４が可動支持部材２０に対して持ち上がった受止め状態になるとともに、左方の上部ストッパー４が可動支持部材２０に対して垂れ下がった非受止め状態になり、右方の上部ストッパー４側の下部ストッパー２は操作片１０が当接しない垂れ下さがった非受止め状態となり、また、左方の上部ストッパー４側の下部ストッパー２に対しては操作片１０が当接して持ち上がった受止め状態となる。例えば、選択ボタンスイッチ（図示せず）を操作して商品Ｇを選択することによってモーター装置７が駆動状態となって、図１に示すように、右方の下部ストッパー２が商品Ｇを受止め支持する状態から、図３に示すように、偏芯カム９が回動して、右方の上部ストッパー４が非受止め状態から受止め支持状態となるとともに、右方の下部ストッパー２が払出し揺動することに続いて、再び、図１に示すように、夫々の上部ストッパー４が非受止め状態になるとともに、左右両方の下部ストッパー２の下面に夫々に操作片１０が当接して、残る商品Ｇを受止め支持する状態に戻るようになっている。
【００２７】
さらに、図４に示すように、左方の上部ストッパー４に偏芯カム９が作用する状態では、左方の上部ストッパー４が可動支持部材２０に対して持ち上がった受止め状態になるとともに、右方の上部ストッパー４が可動支持部材２０に対して垂れ下がった非受止め状態になり、左方の上部ストッパー４側の下部ストッパー２は操作片１０が当接しない垂れ下さがった非受止め状態となり、右方の上部ストッパー４側の下部ストッパー２に対しては操作片１０が当接して持ち上がった受止め状態となるようになっており、例えば、選択ボタンスイッチを操作して商品Ｇを選択することによってモーター装置７が駆動状態となって、図１に示すように、右方の下部ストッパー２が商品Ｇを受止め支持する状態から、偏芯カム９が回動して、図４に示すように、左方の上部ストッパー４が非受止め状態から受止め支持状態となるとともに、左方の下部ストッパー２が払出し揺動することに続いて、再び、図１に示すように、夫々の上部ストッパー４，４が非受止め状態になるとともに、左右両方の下部ストッパー２の下面に夫々に操作片１０が当接して、残る商品Ｇを受止め支持する状態に戻るようになっている。
【００２８】
ケーシングＢの一側板部には、図２に示すように、上下方向に沿った長方形状の開口窓Ｂ２が形成され、この開口窓Ｂ２に対応して、上下方向に沿って複数の高さ変更溝５・・・が形成された係合板４０が取付けられている。
可動支持部材２０の係合操作体２１は、図５〜図７に示すように、ケーシングＢの一側板部に取付けられた係合板４０の複数の高さ変更溝５・・・に対して、弾性変形による幅方向の弾性付勢力によって係合可能であるとともに、この係合操作体２１は、弾性付勢力に抗して弾性変形された操作状態で係合解除可能なノブ付きレバー部２１Ａと、このノブ付きレバー部２１Ａと高さ変更溝５との係合を解除した状態で、上下の高さ変更溝５に沿って連通形成された縦溝５Ａに位置する移動レバー部２１Ｂとから構成され、積層方向の高さ等で大きさの異なる商品Ｇに対応して上部ストッパー４を位置変更することができるようになっている。
【００２９】
可動支持部材２０は、図２〜図７に示すように、ケーシングＢ内に組み付けられ、所定幅間隔で平行に対峙し上下方向にレール溝１１Ａが形成された一組のレール部材１１、１１と、幅方向両側下部に設けられたレール従動体２０Ｆ，２０Ｆを対応するレール溝１１Ａに嵌め込んで、レール溝１１Ａに沿って上下方向に移動が可能なポリアセタール（ＰＯＭ）等の合成樹脂によって形成されている。
【００３０】
また、可動支持部材２０の下端には、上部ストッパー４の揺動支軸４Ａが支承され、可動支持部材２０の上部には、幅方向内方に向け弾性付勢するノブ付きレバー部２１Ａが一体形成され、このノブ付きレバー２１Ａの内方に向く弾性付勢力によって、レバー部分２１Ａが高さ変更溝５に嵌合する状態では、図５に示すように、可動支持部材２０の上下動を規制し、図６に示すように、可動支持部材２０を弾性付勢力に抗して外方に引っ張ってレバー部分２１Ａと高さ変更溝５との嵌合を解除した状態では、レバー部分２１Ａに連続して一体形成された細枠体状の移動レバー部２０Ｂが縦溝５Ａに位置して可動支持部材２０を上下方向に移動可能であるとともに、上下方向に間隔を開けて形成された複数の高さ変更溝５・・・の一つに引っ張り状態を解除することで嵌合が可能に構成され、目的とする高さ位置に対応する高さ変更溝５に嵌合することによって、上部ストッパー４，４の高さ変更が可能になっている。
【００３１】
また、可動支持部材２０には、図１１、図１２（イ）、（ロ）に示すように、上部ストッパー４の揺動軸部４Ａの両端部を支承する横倒しＵ字状の一側開口の軸受け部２０Ｃの両端支持部２０Ｄ、２０Ｄが、収納搬送通路１，１とは反対側に向いて開口形成され、この軸受け部２０Ｃの開口入口側には、揺動軸部４Ａの中間部を支承する際に案内テーパ面２０ａに沿って軸受け部４Ａを弾性変形させて、揺動軸部４Ａを外部から軸受け部２０Ｃ内に支承可能であるとともに、軸受け部２０Ｃに支承された揺動軸部４Ａを抜け止め状態に支承可能な抜け止め手段である一対の抜止め突起２０Ｅ，２０Ｅが一体形成され、揺動軸周りで上部ストッパー４が揺動可能になっている。
【００３２】
このような構成にすることによって、自動販売機の商品選択スイッチが非作動状態では、図８に示すように、左右両下部ストッパー２は操作片１０によって持ち上がった商品受止め状態にあり、この状態から商品選択スイッチが選択されることによって、図９に示すように、操作軸８が９０度回動して、左方の下部ストッパー２による商品支持状態が解除され、この下部ストッパー２が自重揺動することに加えてネジリコイルバネ６の弾性付勢力によって垂れ下がり状態になることに連動して、左方の収納搬送通路１において最下端にあった商品Ｇが落下により払い出されるとともに、この払出しによる操作軸８の回動によって、図１０に示すように、払い出された商品Ｇ側の上部ストッパー４，４が偏芯カム９のカム部に押されて持ち上がり状態になって、商品Ｇの払出しが終了するまで下から２番目の商品Ｇ２が受止め支持される。
【００３３】
そして、これら動作に連続して、さらに操作軸８が９０度回動又は９０度逆回動することによって、図８に示すように、左右両下部ストッパー２，２が操作片１０によって受止められた持ち上げ状態になるとともに、両上部ストッパー４，４に対する偏芯カム９が非作用状態になることによって、左方の収納搬送通路１における下から２番目の商品Ｇが最下端の商品Ｇ１として、左方の下部ストッパー２上に受止め支持される。
【００３４】
詳しくは、下部ストッパー２に商品が載置されていない状態では、売切れ感知レバー３はネジリコイルバネ６による弾性付勢力によって、下部ストッパー２から離れた非感知姿勢となり、下部ストッパー２に商品Ｇが載置された状態では、売切れ感知レバー３はネジリコイルバネ６の弾性付勢力に抗して下部ストッパー２に接当する感知姿勢となるとともに、売切れ感知レバー３が下部ストッパー２に感知前の所定位置まで近接した状態から当接した状態に至るまで，該売切れ感知レバー３の下面にネジリコイルバネ６の当て付け部６Ｂの先端６Ｃが当て付け状態となり、先端６Ｃを介して当て付け部６Ｂが折れ曲がる弾性変形力が下部ストッパー２への下方に向かう弾性付勢力として作用することになる。
【００３５】
従って、商品払出しに伴って下部ストッパー２の下方揺動が可能になった時点において、図９（イ）、（ロ）、（ハ）に示すように、自重揺動することに加えてネジリコイルバネ６の弾性付勢力によって下部ストッパー２の下方揺動が促進されて円滑な商品払出しが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の商品払出装置の一実施形態を示す側断面図
【図２】商品払出装置の主要な構成部材を示す分解斜視図
【図３】下部ストッパーと上部ストッパーとの関係を示す動作説明図
【図４】下部ストッパーと上部ストッパーとの関係を示す動作説明図
【図５】商品払出装置図の正断面図
【図６】可動支持部材の係合操作体と高さ変更溝との関係を示す簡略正断面図
【図７】商品払出装置図の正断面図
【図８】商品と下部ストッパーと上部ストッパーとの関係を示す動作説明図
【図９】商品と下部ストッパーと売切れ感知レバーとの関係を示す動作説明図
（イ）は商品の払出待機姿勢を示動作説明図
（ロ）は商品の初期の払出姿勢における下部ストッパーと売切れ感知レバーとの関係を示す動作説明図
（ハ）は商品の中期の払出姿勢における下部ストッパーと売切れ感知レバーとの関係を示す動作説明図
【図１０】商品と下部ストッパーと上部ストッパーとの関係を示す動作説明図
【図１１】可動支持部材の軸受け部を示す要部正面図
【図１２】上部ストッパーの揺動支軸とこれに対応する軸受け部を示す要部断面図
（イ）は上部ストッパーの揺動支軸を軸受け部に支承する前の状態を示す要部断面図
（ロ）は上部ストッパーの揺動支軸を軸受け部に支承した状態を示す要部断面図
【符号の説明】
Ａ              商品払出装置
Ｂ              ケーシング
Ｇ              商品
１              収納搬送通路
２              下部ストッパー
３              売切れ感知レバー
４              上部ストッパー
４Ａ            揺動軸部
５              高さ変更溝
２０            可動支持部材
２０Ｃ          軸受け部
２０Ｅ          抜け止め突起（抜け止め手段）
２１            係合操作体
２１Ａ          ノブ付きレバー部
２１Ｂ          移動レバー部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004240846.tif 000009
【図８】
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【図９】
2004240846.tif 000011
【図１０】
2004240846.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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