(57)【要約】【課題】操作容易で段差を容易に上ることができる車椅子、及び、車椅子に取り付けて段差の上段面へ上がりやすくする車椅子用アタッチメントを提供する。【解決手段】車椅子１は、車椅子本体２と前輪３と後輪４と回動アーム６と押圧アーム７と押圧端子８を有する。回動アーム６は、車椅子本体２に対して、後輪４の車軸４Ｓと平行な第１回動軸６Ｓの軸線回りに回動可能に装着され第１回動軸６Ｓから後方斜め上方に延びる。操作者はアクチュエータ９でこの回動アーム６を回動させる。押圧アーム７は回動アーム６の先端付近において後輪４の車軸４Ｓと平行な第２回動軸７Ｓの軸線回りに回動可能に軸支され、回動アーム６をその先端が後方斜め下方に移動する向きに回動させたときに、その先端部７ｄに取り付けられた押圧端子８の第１平端面８ｂが後輪４より後方で接地し、この接地点ＤＤＰで地面を後方斜め下方に押圧して、車椅子本体２を前方斜め上方に押し上げる。【選択図】　図１
2004129881.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車椅子本体と、
この車椅子本体の前方下側に装着された前輪と、
この前輪より後方に位置する後輪と、
上記車椅子本体に対して、上記後輪の車軸と平行な第１回動軸の軸線回りに回動可能に装着される回動アームであって、上記第１回動軸から後方斜め上方に延びる回動アームと、
上記回動アームを回動させる回動アーム操作手段と、
上記回動アームのうち上記第１回動軸より後方斜め上方の部位において、上記後輪の車軸と平行な第２回動軸の軸線回りに回動可能に軸支される押圧アームであって、上記回動アームをその先端が後方斜め下方に移動する向きに回動させたときに、上記押圧アームの一端が上記後輪より後方で接地し、この接地点で地面を後方斜め下方に押圧する押圧アームと、
を備える車椅子であって、
上記押圧アームは、
自身の後方側端部に装着され、下向きの第１平端面を含む、押圧端子を備え、
この押圧端子の上記第１平端面で接地する車椅子。
【請求項２】
車椅子本体と、
この車椅子本体の前方下側に装着された前輪と、
この前輪より後方に位置する後輪と、
上記車椅子本体に対して、上記後輪の車軸と平行な第１回動軸の軸線回りに回動可能に装着される回動アームであって、上記第１回動軸から後方斜め上方に延びる回動アームと、
上記回動アームを回動させる回動アーム操作手段と、
上記回動アームのうち上記第１回動軸より後方斜め上方の部位において、上記後輪の車軸と平行な第２回動軸の軸線回りに回動可能に軸支される押圧アームであって、上記回動アームをその先端が後方斜め下方に移動する向きに回動させたときに、上記押圧アームの一端が上記後輪より後方で接地し、この接地点で地面を後方斜め下方に押圧する押圧アームと、
を備える車椅子であって、
上記押圧アームは、
自身の後方側端部に上記後輪の車軸と平行な第３回動軸に回動自在に取り付けられ、重力により下向きになる第１平端面を含む、押圧端子を備え、
この押圧端子の上記第１平端面で接地する車椅子。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の車椅子であって、
前記押圧端子は、少なくとも前記第１平端面がゴムからなる車椅子。
【請求項４】
車椅子本体と、
この車椅子本体の前方下側に装着された前輪と、
この前輪より後方に位置する後輪と、
上記車椅子本体に対して、上記後輪の車軸と平行な第１回動軸の軸線回りに回動可能に装着される回動アームであって、上記第１回動軸から後方斜め上方に延びる回動アームと、
上記回動アームを回動させる回動アーム操作手段と、
上記回動アームのうち上記第１回動軸より後方斜め上方の部位において、上記後輪の車軸と平行な第２回動軸の軸線回りに回動可能に軸支される押圧アームであって、上記回動アームをその先端が後方斜め下方に移動する向きに回動させたときに、上記押圧アームの一端が上記後輪より後方で接地し、この接地点で地面を後方斜め下方に押圧する押圧アームと、
を備える車椅子であって、
上記回動アーム操作手段は、
固定子と直線的に移動可能な移動子を備える直動型アクチュエータであって、
この直動型アクチュエータの上記固定子及び移動子のうち一方が、上記車椅子本体の後部において、上記後輪の車軸と平行な本体側回動軸の軸線回りに回動可能に保持され、
この直動型アクチュエータの上記固定子及び移動子のうち他方が、上記回動アームにおいて、上記後輪の車軸と平行なアーム側回動軸の軸線回りに回動可能に保持されてなる
直動型アクチュエータを含む車椅子。
【請求項５】
請求項４に記載の車椅子であって、
前記アーム側回動軸は、前記第１回動軸と前記第２回動軸との中間点よりも上記第２回動軸側に位置する
車椅子。
【請求項６】
車椅子本体と、
この車椅子本体の前方下側に装着された前輪と、
この前輪より後方に位置する後輪と、
を備える車椅子に装着する車椅子用アタッチメントであって、
上記車椅子本体に対して、上記後輪の車軸と平行な第１回動軸の軸線回りに回動可能に装着される回動アームであって、上記第１回動軸から後方斜め上方に延びる回動アームと、
上記回動アームを回動させる回動アーム操作手段と、
上記回動アームのうち上記第１回動軸より後方斜め上方の部位において、上記後輪の車軸と平行な第２回動軸の軸線回りに回動可能に軸支される押圧アームであって、上記回動アームをその先端が後方斜め下方に移動する向きに回動させたときに、上記押圧アームの一端が上記後輪より後方で接地し、この接地点で地面を後方斜め下方に押圧する押圧アームと、
を備える車椅子用アタッチメントであって、
上記押圧アームは、
自身の後方側端部に装着され、下向きの第１平端面を含む、押圧端子を備え、
この押圧端子の上記第１平端面で接地する車椅子用アタッチメント。
【請求項７】
車椅子本体と、
この車椅子本体の前方下側に装着された前輪と、
この前輪より後方に位置する後輪と、
を備える車椅子に装着する車椅子用アタッチメントであって、
上記車椅子本体に対して、上記後輪の車軸と平行な第１回動軸の軸線回りに回動可能に装着される回動アームであって、上記第１回動軸から後方斜め上方に延びる回動アームと、
上記回動アームを回動させる回動アーム操作手段と、
上記回動アームのうち上記第１回動軸より後方斜め上方の部位において、上記後輪の車軸と平行な第２回動軸の軸線回りに回動可能に軸支される押圧アームであって、上記回動アームをその先端が後方斜め下方に移動する向きに回動させたときに、上記押圧アームの一端が上記後輪より後方で接地し、この接地点で地面を後方斜め下方に押圧する押圧アームと、
を備える車椅子用アタッチメントであって、
上記押圧アームは、
自身の後方側端部に、上記後輪の車軸と平行な第３回動軸に回動自在に取り付けられ、重力により下向きになる第１平端面を含む、押圧端子を備え、
この押圧端子の上記第１平端面で接地する
車椅子用アタッチメント。
【請求項８】
請求項６または請求項７に記載の車椅子用アタッチメントであって、
前記押圧端子は、少なくとも前記第１平端面がゴムからなる
車椅子用アタッチメント。
【請求項９】
車椅子本体と、
この車椅子本体の前方下側に装着された前輪と、
この前輪より後方に位置する後輪と、
を備える車椅子に装着する車椅子用アタッチメントであって、
上記車椅子本体に対して、上記後輪の車軸と平行な第１回動軸の軸線回りに回動可能に装着される回動アームであって、上記第１回動軸から後方斜め上方に延びる回動アームと、
上記回動アームを回動させる回動アーム操作手段と、
上記回動アームのうち上記第１回動軸より後方斜め上方の部位において、上記後輪の車軸と平行な第２回動軸の軸線回りに回動可能に軸支される押圧アームであって、上記回動アームをその先端が後方斜め下方に移動する向きに回動させたときに、上記押圧アームの一端が上記後輪より後方で接地し、この接地点で地面を後方斜め下方に押圧する押圧アームと、
を備える車椅子用アタッチメントであって、
上記回動アーム操作手段は、
固定子と直線的に移動可能な移動子を備える直動型アクチュエータであって、
この直動型アクチュエータの上記固定子及び移動子のうち一方が、上記車椅子本体の後部において、上記後輪の車軸と平行な本体側回動軸の軸線回りに回動可能に保持され、
この直動型アクチュエータの上記固定子及び移動子のうち他方が、上記回動アームにおいて、上記後輪の車軸と平行なアーム側回動軸の軸線回りに回動可能に保持されてなる
直動型アクチュエータを含む車椅子用アタッチメント。
【請求項１０】
請求項９に記載の車椅子用アタッチメントであって、
前記アーム側回動軸は、前記第１回動軸と前記第２回動軸との中間点よりも上記第２回動軸側に位置する
車椅子用アタッチメント。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車椅子及び車椅子用アタッチメントに関し、特に段差の上段面に上がりやすい車椅子、及び、車椅子に取り付けて段差の上段面へ上がりやすくする車椅子用アタッチメントに関する。
【０００２】
【関連技術】
肢体不自由者に多く利用される車椅子は、車道と歩道とを区画する縁石などで生じる段差を上がり難いことが知られており、これを改良すべく種々の提案がなされている。
例えば、特許文献１（特開２００２−０５８７０８号公報）によれば、車椅子の前方に前方補助輪を、後方にも後方補助輪を設け、まず前方補助輪を用いて前輪を上段に乗せる、その後、後方補助輪が後輪の後方で接地して地面を加圧して車体後部を持ち上げ且つ座椅子部近くの左右位置で地面に加圧力を与え、前方に移動して後輪も上段に着地させるものが開示されている。
また、特許文献２（特開２００２−１２６０１０号公報）によれば、後輪の左右側面近くに複数本の伸縮自在なキャスター付き昇降筒を備えており、昇降筒を伸ばすことによって、車椅子本体を上段の高さまで持ち上げ前輪を上段に乗せる、その後、後輪前部の昇降筒を縮めて、車椅子を前方に移動させて後輪を上段に着地させ、後輪後部の昇降筒を縮め、車椅子を上段に着地させるものが開示されている。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−０５８７０８号公報
【特許文献２】
特開２００２−１２６０１０号公報
【０００４】
しかしながら、これらの技術においては、前輪を上段に載せた状態で、一旦車椅子本体を持ち上げ、しかる後に後輪補助輪や後輪によって車椅子を前進させて後輪を上段に着地させるため、段差を上るのに時間が掛かる上、下段面が後方に傾斜している場合などでは、後輪や後方補助輪が後転して車椅子が段差から離れるように後方に移動することがあるなど操作性にも難があった。
そこで、車椅子本体と、この車椅子本体の前方下側に装着された前輪と、この前輪より後方に位置する後輪と、上記車椅子本体に対して、上記後輪の車軸と平行な第１回動軸の軸線回りに回動可能に装着される回動アームであって、上記第１回動軸から後方斜め上方に延びる回動アームと、上記回動アームを回動させる操作アームと、上記回動アームのうち上記第１回動軸より後方斜め上方の部位において、上記後輪の車軸と平行な第２回動軸の軸線回りに回動可能に軸支される押圧アームであって、上記回動アームをその先端が後方斜め下方に移動する向きに回動させたときに、上記押圧アームの一端が上記後輪より後方で接地し、この接地点で地面を後方斜め下方に押圧する押圧アームと、を備える車椅子が考えられる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この車椅子では、押圧アームの一端を後方斜め下方に押圧して車椅子を前進させると押圧アームと地面とのなす角が小さくなるため、押圧アームが後方に滑りやすくなり、安定した押圧力を得にくい。また、この車椅子を手動とし、車椅子に乗った搭乗者の腕力（操作力）で操作アームを操作して車椅子本体を持ち上げるようにしたため、搭乗者への負荷が大きく、腕力（体力）のない搭乗者には操作が難しかった。
本発明は、かかる問題点に鑑みてなされたものであって、さらに使用しやすい車椅子、及び車椅子に取り付けて段差の上段面へ上がりやすくする車椅子用アタッチメントを提供することを目的とする。具体的には、地面との接地面積を一定に保ちつつ車椅子を前方に押し出すことができる押圧アームを備えた車椅子、及び車椅子用アタッチメントを提供することを目的とする。あるいは、電気、空気圧などによって回動アームを操作する直動型アクチュエータを備えた車椅子、及び車椅子用アタッチメント、を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段、作用及び効果】
その解決手段は、車椅子本体と、この車椅子本体の前方下側に装着された前輪と、この前輪より後方に位置する後輪と、上記車椅子本体に対して、上記後輪の車軸と平行な第１回動軸の軸線回りに回動可能に装着される回動アームであって、上記第１回動軸から後方斜め上方に延びる回動アームと、上記回動アームを回動させる回動アーム操作手段と、上記回動アームのうち上記第１回動軸より後方斜め上方の部位において、上記後輪の車軸と平行な第２回動軸の軸線回りに回動可能に軸支される押圧アームであって、上記回動アームをその先端が後方斜め下方に移動する向きに回動させたときに、上記押圧アームの一端が上記後輪より後方で接地し、この接地点で地面を後方斜め下方に押圧する押圧アームと、を備える車椅子であって、上記押圧アームは、自身の後方側端部に装着され、下向きの第１平端面を含む、押圧端子を備え、この押圧端子の上記第１平端面で接地する車椅子である。
【０００７】
この発明によれば、押圧端子の第１平端面が下を向いているため、回動アーム操作手段で回動アームをその先端が後方斜め下方に移動する向きに回動させると、後輪より後方で、この押圧端子の第１平端面で接地し、この接地点で地面を後方斜め下方に押圧する。従って、車椅子が段差部にさしかかった場合に、まず、前輪を段差部の上段面に乗り上げ、後輪が段差部の下段面に接地すると共に段差部の立ち上り面に接近または当接するように車椅子を位置させた状態とする。その後、回動アーム操作手段で回動アームを回動させると、押圧アームの一端である押圧端子の第１平端面が、地面（下段面）に接する。さらに回動アームを回動させると、押圧アームで、地面（下段面）を後方斜め下方に押圧することになるので、その反力で車椅子本体が前方斜め上方に押し上げられる。つまり車椅子本体が持ち上げられると同時に前方に押し出され、後輪が段差部の立ち上り面から上段面に乗り上げて、車椅子全体を上段面に載せることができる。
この際、押圧アームが回動しても、押圧端子の第１平端面は下を向いているから、常に地面（下段面）と向き合っている。このため、車椅子が押し上げられると共に前進して、押圧アームの角度が小さくなっても、押圧端子の第１平端面と地面との間には十分大きな摩擦が生じるから、押圧端子、従って押圧アームが後方に滑ってしまうことが無く、安定した押圧力を得ることができ、確実に登段することができる。
【０００８】
さらに他の解決手段は、車椅子本体と、この車椅子本体の前方下側に装着された前輪と、この前輪より後方に位置する後輪と、上記車椅子本体に対して、上記後輪の車軸と平行な第１回動軸の軸線回りに回動可能に装着される回動アームであって、上記第１回動軸から後方斜め上方に延びる回動アームと、上記回動アームを回動させる回動アーム操作手段と、上記回動アームのうち上記第１回動軸より後方斜め上方の部位において、上記後輪の車軸と平行な第２回動軸の軸線回りに回動可能に軸支される押圧アームであって、上記回動アームをその先端が後方斜め下方に移動する向きに回動させたときに、上記押圧アームの一端が上記後輪より後方で接地し、この接地点で地面を後方斜め下方に押圧する押圧アームと、を備える車椅子であって、上記押圧アームは、自身の後方側端部に、上記後輪の車軸と平行な第３回動軸に回動自在に取り付けられ、重力により下向きになる第１平端面を含む、押圧端子を備え、この押圧端子の上記第１平端面で接地する車椅子である。
【０００９】
この発明によれば、回動アーム操作手段で回動アームをその先端が後方斜め下方に移動する向きに回動させると、押圧端子の第１平端面が後輪より後方で接地し、この接地点で地面を後方斜め下方に押圧する。
そこで、車椅子が段差部にさしかかった場合に、まず、前輪を段差部の上段面に乗り上げ、後輪が段差部の下段面に接地すると共に段差部の立ち上り面に接近または当接するように車椅子を位置させた状態とする。その後、回動アーム操作手段で回動アームを回動させることにより、重力によって下を向く押圧端子の第１平端面は、地面（下段面）と接地する、この第１平端面を地面（下段面）と接地し続けるように、上記押圧端子を、上記第３回動軸回りに回動させながら、地面（下段面）を後方斜め下方に押圧すれば、その反力で車椅子本体が前方斜め上方に押し上げられる。つまり車椅子本体が持ち上げられると同時に前方に押し出され、後輪が段差部の立ち上り面から上段面に乗り上げて、車椅子全体を上段面に載せることができる。
しかも、押圧端子の第１平端面が地面（下段面）に接地し続けるように、上記押圧端子を第３回動軸回りに回動させているため、地面（下段面）と第１平端面がずれることなく押し上げられるため、安定して段差部を上ることができる。
【００１０】
また、上記車椅子であって、前記押圧端子は、少なくとも第１平端面がゴムからなる車椅子とすると良い。
押圧端子の第１平端面をゴムにすることによって、第１平端面と地面との摩擦が大きくなり、後方に滑りにくくなることによって、安定して押圧力を得ることができるからである。
【００１１】
またその他の解決手段は、車椅子本体と、この車椅子本体の前方下側に装着された前輪と、この前輪より後方に位置する後輪と、上記車椅子本体に対して、上記後輪の車軸と平行な第１回動軸の軸線回りに回動可能に装着される回動アームであって、上記第１回動軸から後方斜め上方に延びる回動アームと、上記回動アームを回動させる回動アーム操作手段と、上記回動アームのうち上記第１回動軸より後方斜め上方の部位において、上記後輪の車軸と平行な第２回動軸の軸線回りに回動可能に軸支される押圧アームであって、上記回動アームをその先端が後方斜め下方に移動する向きに回動させたときに、上記押圧アームの一端が上記後輪より後方で接地し、この接地点で地面を後方斜め下方に押圧する押圧アームと、を備える車椅子であって、上記回動アーム操作手段は、固定子と直線的に移動可能な移動子を備える直動型アクチュエータであって、この直動型アクチュエータの上記固定子及び移動子のうち一方が、上記車椅子本体の後部において、上記後輪の車軸と平行な本体側回動軸の軸線回りに回動可能に保持され、この直動型アクチュエータの上記固定子及び移動子のうち他方が、上記回動アームにおいて、上記後輪の車軸と平行なアーム側回動軸の軸線回りに回動可能に保持されてなる直動型アクチュエータを含む車椅子である。
【００１２】
この発明によれば、直動型アクチュエータの移動子を固定子とに対して直線的に移動させ、回動アームその先端を後方斜め下方に移動する向きに回動させると、押圧アームの一端が後輪より後方で接地し、この接地点で地面を後方斜め下方に押圧する。従って、車椅子が段差部にさしかかった場合に、まず、前輪を段差部の上段面に乗り上げ、後輪が段差部の下段面に接地すると共に段差部の立ち上り面に接近または当接するように車椅子を位置させた状態とする。その後、直動型アクチュエータを本体側回動軸とアーム側回動軸で回動させながら、移動子を固定しに直線上に移動させることによって、回動アームを回動させ、押圧アームの一端で地面（下段面）を後方斜め下方に押圧すれば、その反力で車椅子本体が前方斜め上方に押し上げられる。つまり車椅子本体が持ち上げられると同時に前方に押し出され、後輪が段差部の立ち上り面から上段面に乗り上げて、車椅子全体を上段面に載せることができる。
しかも、操作アームのように搭乗者に腕力（操作力）を要求することなく直動型アクチュエータが回動アームを回動させているので、搭乗者に負荷がかからないから、腕力のない操作者でも容易に操作することができる。
【００１３】
さらに、上記車椅子であって、上記アーム側回動軸は、上記第１回動軸と上記第２回動軸との中間点よりも上記第２回動軸側に位置する車椅子とすると良い。アーム側回動軸を、第２回動軸寄りにすることによって、アクチュエータから押圧アームに伝えられる押圧力の欠落が少ないからである。
【００１４】
さらに他の解決手段は、車椅子本体と、この車椅子本体の前方下側に装着された前輪と、この前輪より後方に位置する後輪と、を備える車椅子に装着する車椅子用アタッチメントであって、上記車椅子本体に対して、上記後輪の車軸と平行な第１回動軸の軸線回りに回動可能に装着される回動アームであって、上記第１回動軸から後方斜め上方に延びる回動アームと、上記回動アームを回動させる回動アーム操作手段と、上記回動アームのうち上記第１回動軸より後方斜め上方の部位において、上記後輪の車軸と平行な第２回動軸の軸線回りに回動可能に軸支される押圧アームであって、上記回動アームをその先端が後方斜め下方に移動する向きに回動させたときに、上記押圧アームの一端が上記後輪より後方で接地し、この接地点で地面を後方斜め下方に押圧する押圧アームと、を備える車椅子用アタッチメントであって、上記押圧アームは、自身の後方側端部に装着され、下向きの第１平端面を含む、押圧端子を備え、この押圧端子の上記第１平端面で接地する車椅子用アタッチメントである。
【００１５】
この発明の車椅子用アタッチメントは、これを車椅子に取り付けると、回動アーム操作手段で回動アームをその先端が後方斜め下方に移動する向きに回動させると、押圧端子の第１平端面が後輪より後方で接地し、この接地点で地面を後方斜め下方に押圧する。
そこで、このアタッチメントが装着された車椅子が段差部にさしかかった場合には、まず、前輪を段差部の上段面に乗り上げ、後輪が段差部の下段面に接地すると共に段差部の立ち上り面に接近または当接するように車椅子を位置させた状態とする。その後、回動アーム操作手段で回動アームを回動させると、押圧端子の第１平端面が、地面（下段面）に密着するので、この第１平端面より、地面（下段面）を後方斜め下方に押圧すれば、その反力で車椅子本体が前方斜め上方に押し上げられる。つまり車椅子本体が持ち上げられると同時に前方に押し出され、後輪が段差部の立ち上り面から上段面に乗り上げて、車椅子全体を上段面に載せることができる。
しかも、後輪補助輪のように転がることなく押圧端子の第１平端面で地面（下段面）を押圧しているので、地面（下段面）に若干の傾斜があっても押圧端子が回動する事によって、押圧端子の第１平端面を地面（下段面）に密着するため、車椅子が後方に移動することが防止されるなど、安定して段差部を上ることができる。
このようにして、本発明の車椅子用アタッチメントは車椅子に装着することで、車椅子による登段をより容易にすることができる。
【００１６】
さらに他の解決手段は、車椅子本体と、この車椅子本体の前方下側に装着された前輪と、この前輪より後方に位置する後輪と、を備える車椅子に装着する車椅子用アタッチメントであって、上記車椅子本体に対して、上記後輪の車軸と平行な第１回動軸の軸線回りに回動可能に装着される回動アームであって、上記第１回動軸から後方斜め上方に延びる回動アームと、上記回動アームを回動させる回動アーム操作手段と、上記回動アームのうち上記第１回動軸より後方斜め上方の部位において、上記後輪の車軸と平行な第２回動軸の軸線回りに回動可能に軸支される押圧アームであって、上記回動アームをその先端が後方斜め下方に移動する向きに回動させたときに、上記押圧アームの一端が上記後輪より後方で接地し、この接地点で地面を後方斜め下方に押圧する押圧アームと、を備える車椅子用アタッチメントであって、上記押圧アームは、自身の後方側端部に、上記後輪の車軸と平行な第３回動軸に回動自在に取り付けられ、重力により下向きになる第１平端面を含む、押圧端子を備え、この押圧端子の上記第１平端面で接地する車椅子用アタッチメント。
【００１７】
この発明の車椅子用アタッチメントは、これを車椅子に取り付けると、回動アーム操作手段で回動アームをその先端が後方斜め下方に移動する向きに回動させると、押圧端子の第１平端面が後輪より後方で接地し、この接地点で地面を後方斜め下方に押圧する。従って、車椅子が段差部にさしかかった場合に、まず、前輪を段差部の上段面に乗り上げ、後輪が段差部の下段面に接地すると共に段差部の立ち上り面に接近または当接するように車椅子を位置させた状態とする。その後、回動アーム操作手段で回動アームを回動させることにより、重力によって下を向く押圧端子の第１平端面は、地面（下段面）と接地する、この第１平端面を地面（下段面）と接地し続けるように、上記押圧端子を、上記第３回動軸回りに回動させながら、地面（下段面）を後方斜め下方に押圧すれば、その反力で車椅子本体が前方斜め上方に押し上げられる。つまり車椅子本体が持ち上げられると同時に前方に押し出され、後輪が段差部の立ち上り面から上段面に乗り上げて、車椅子全体を上段面に載せることができる。
しかも、押圧端子の第１平端面が地面（下段面）に接地し続けるように、上記押圧端子を第３回動軸回りに回動させているため、地面（下段面）と第１平端面がずれることなく押し上げられるため、安定して段差部を上ることができる。
【００１８】
さらに、上記車椅子用アタッチメントであって、前記押圧端子は、少なくとも前記第１平端面がゴムからなる車椅子用アタッチメントとすると良い。
押圧端子の第１平端面をゴムにすることによって、第１平端面と地面との摩擦が大きくなり、後方に滑りにくくなることによって、安定して押圧力を得ることができるからである。
【００１９】
またその他の解決手段は、車椅子本体と、この車椅子本体の前方下側に装着された前輪と、この前輪より後方に位置する後輪と、を備える車椅子に装着する車椅子用アタッチメントであって、上記車椅子本体に対して、上記後輪の車軸と平行な第１回動軸の軸線回りに回動可能に装着される回動アームであって、上記第１回動軸から後方斜め上方に延びる回動アームと、上記回動アームを回動させる回動アーム操作手段と、上記回動アームのうち上記第１回動軸より後方斜め上方の部位において、上記後輪の車軸と平行な第２回動軸の軸線回りに回動可能に軸支される押圧アームであって、上記回動アームをその先端が後方斜め下方に移動する向きに回動させたときに、上記押圧アームの一端が上記後輪より後方で接地し、この接地点で地面を後方斜め下方に押圧する押圧アームと、を備える車椅子用アタッチメントであって、上記回動アーム操作手段は、固定子と直線的に移動可能な移動子を備える直動型アクチュエータであって、この直動型アクチュエータの上記固定子及び移動子のうち一方が、上記車椅子本体の後部において、上記後輪の車軸と平行な本体側回動軸の軸線回りに回動可能に保持され、この直動型アクチュエータの上記固定子及び移動子のうち他方が、上記回動アームにおいて、上記後輪の車軸と平行なアーム側回動軸の軸線回りに回動可能に保持されてなる直動型アクチュエータを含む車椅子用アタッチメントである。
【００２０】
この発明によれば、直動型アクチュエータの移動子を固定子とに対して直線的に移動させ、回動アームその先端を後方斜め下方に移動する向きに回動させると、押圧アームの一端が後輪より後方で接地し、この接地点で地面を後方斜め下方に押圧する。従って、車椅子が段差部にさしかかった場合に、まず、前輪を段差部の上段面に乗り上げ、後輪が段差部の下段面に接地すると共に段差部の立ち上り面に接近または当接するように車椅子を位置させた状態とする。その後、直動型アクチュエータを本体側回動軸とアーム側回動軸で回動させながら、移動子を固定しに直線上に移動させることによって、回動アームを回動させ、押圧アームの一端で地面（下段面）を後方斜め下方に押圧すれば、その反力で車椅子本体が前方斜め上方に押し上げられる。つまり車椅子本体が持ち上げられると同時に前方に押し出され、後輪が段差部の立ち上り面から上段面に乗り上げて、車椅子全体を上段面に載せることができる。
しかも、操作アームのように搭乗者に腕力（操作力）を要求することなく直動型アクチュエータが回動アームを回動させているので、搭乗者に負荷がかからないから、腕力のない操作者でも容易に操作することができる。
【００２１】
さらに、上記車椅子用アタッチメントであって、上記アーム側回動軸は、上記第１回動軸と上記第２回動軸との中間点よりも上記第２回動軸側に位置する車椅子用アタッチメントとすると良い。
アーム側回動軸を、第２回動軸寄りにすることによって、アクチュエータから押圧アームに伝えられる押圧力の欠落が少ないからである。
【００２２】
【発明の実施の形態】
本発明の実施形態を図面を参照して説明する。
図１は車椅子の一部破断斜視図、図２は車椅子用アタッチメントの分解斜視図、図３は車椅子の車椅子用アタッチメントの取付部分を示す拡大図、図４は車椅子用アタッチメントの取付部分の斜視拡大図である。図１に示す車椅子１は、金属パイプなどから構成された車椅子本体２の前方下側に前輪３，３を、その後方、車椅子本体２の左右側部にそれぞれ後輪４，４を備える手動式の車椅子である。この車椅子本体２の両側方には、後述するように、段差部に上ることを容易にするための車椅子用アタッチメント１１が、装着されたものである。なお、本実施形態では、この車椅子用アタッチメント１１は、取付部材５、１０を介して車椅子本体２に支持される。
【００２３】
上記の車椅子本体２は、パイプ等の構造材を図示形状に枠組みしてなるフレーム２ａを有する。このフレーム２ａの中央部には布製の座席２ｂが設けられ、フレーム２ａの前部下方には一対の前輪３，３が取り付けられ、さらにその前方には、一対のフットレスト２ｄ，２ｄが取り付けられている。一方、フレーム２ａの後部上端位置には介助者用の握り２ｅ，２ｅが設けられている。なお、図示しないが、フレーム２ａはＸ字状の補強メンバーで左右が連結されている。また、図中の２ｈは背もたれ、２ｉは手すり、また、図示は省略したが、後輪４には搭乗者による回動操作用のハンドリムが各々その外側に同心状に取り付けられている。
【００２４】
次に、車椅子用アタッチメント１１について説明する。
図２〜図４に示すように、アタッチメント１１は、大別すると、フレーム２ａに着脱可能に形成された取付部材アームブラケット５、同じく取付部材アクチュブラケット１０と、このアームブラケット５に回動自在に取り付けられた回動アーム６と、この回動アーム６の先端付近に取り付けられた押圧アーム７と、この押圧アーム６の先端に取り付けられた押圧端子と、アクチュブラケット１０に回動自在に取り付けられた回動アーム６を回動操作するための操作手段と、
からなる。
【００２５】
略コ字形状の取付部材アームブラケット５は、図２，図３に示すように、ヨコサドルＡ５ａとヨコサドルＢ５ｂでフレーム２ａの最後尾部２ｋ付近をはさみこんだ状態にして固定ボルトとナットでそのフレーム２ａに固定される。
また、略コ字形状の取付部材アクチュブラケット１０は、図２，図４に示すように、タテサドルＡ１０ａとタテサドルＢ１０ｂでフレーム２ａの手すり部２ｊ付近をはさみこんだ状態にして固定ボルトとナットでそのフレーム２ａに固定される
【００２６】
回動アーム６の基端側は、支軸６ｓ及び支軸６ｓを挿通可能な挿通孔６ｂの明いた外側板６ａを取付部材５の軸受け突起部で挟むように配置されている。そして、これら挿通孔６ｂの明いた外側板６ａを一体で回動可能に支持する支軸６ｓによって取付部材アームブラケット５に支持される。これにより、後輪４の車軸の軸線４Ｓに平行な第１回動軸６Ｓ回りに回動アーム６が回動可能となる。
【００２７】
さらに、外側板６ａには、それぞれ後方斜め上方に延びるリブ６ｆ，６ｆ，６ｇ，６ｇが固着され、さらにこれらの先端付近にはブラケット６ｈが固着されてアームを構成している。このブラケット６ｈには、ヒンジ６ｈ１が設けられ、押圧アーム７が結合されている。具体的には２つのリブからなる押圧アーム本体７ａのリブ同士を互いに結合させる結合部材７ｂが、ヒンジ６ｈ１に取り付けられることにより、後輪４の車軸の軸線４Ｓに平行な第２回動軸７Ｓ回りに回動可能に取り付けられている。押圧アーム本体７ａの先端（下端）には、中空のブラケット７ｄが押圧アーム本体７ａに挟まれるように固着されている。このブラケット７ｄには貫通孔７ｄ１が設けられ押圧端子８が結合されている。この押圧端子８は角材からなっており、上方に貫通孔８ａを有し、下方はゴムで覆われており、先端（下端）面に第１平端面８ｂを有する。　この押圧端子８は、貫通孔ａと貫通孔７ｄｌとに挿通する軸８ｓによってブラケット７ｄに軸支されている。
上記第１平面８ｂは、貫通孔８ａが軸８ｓに回動自在に軸支されているため　　固定されていない上記第１平端面は重力に従い常に下を向くことになる。
なお、押圧アーム７（押圧アーム本体７ａ）が前方斜め上方から後方斜め下方に延びる姿勢を保つようにするため、押圧アーム本体７ａが前方（図２，図３中、時計方向）へ回動しようとすると結合部材７ｂがブラケット６ｈに当接して、押圧アーム７の前方への回動を阻止するように構成されている。
さらに、車椅子本体２の後方には、次述する直動型アクチュエータ９を取り付けるためのブラケット１０が取り付けられている。このブラケット１０の中央付近には、直動型アクチュエータ９の固定子９ａが軸１０Ｓの周りに回動可能に取り付けられている。この直動型アクチュエータ９として、リニアウォーム（商標名、（株）マキシンコー製、品番ＬＷ−００４−１−２４）を用い、モータ側（固定子）と直線上に移動可能なロッド側先端（移動子）を備える直動型アクチュエータであり、今回は図示していない蓄電池より、電力の供給を受けており、ロッドを伸び縮みさせる事のできる直動型アクチュエータである。
この直動型アクチュエータ９のロッド側先端は、回動アーム６において、アーム側回動軸９Ｓの軸線回りに回動可能に保持されている。
なお、このリニアウォーム（直動型アクチュエータ）の操作は、取り付けられた押しボタンスイッチを押す（ロッドが伸びる）、離す（ロッドが原位置に戻る）ことによって行う。
【００２８】
次に、上記のように構成した、車椅子１及び車椅子用アタッチメント１１の操作方法及び作用について説明する。
車椅子用アタッチメント１１は、既製の手動式車椅子に組み付けて使用できるようになっている。すなわち、車椅子用アタッチメント１１を装着するには、図１及び図５に示すように、取付部材５に回動自在に取付けられた回動アーム６及び押圧アーム７及び押圧端子は、平坦地においては押圧端子８の第１平端面８ｂが地面Ｇより上方に位置するように保持され、車椅子１の通常の使用が可能となっている。
【００２９】
さて、この車椅子１の搭乗者が段差部Ｄにさしかかり、この段差部Ｄの上段面ＤＵに上る場合には、まず段差部Ｄの手前位置で搭乗者が上体を後ろに反らせるなどして車椅子本体２を後傾させ、前輪３を上段面ＤＵに載せた状態にする（図６参照）。次いで、その姿勢で車椅子１の後輪４が段差部Ｄの立ち上り面ＤＴに当接する位置まで前進する（図７参照）。
【００３０】
次いで、後輪４が段差部Ｄの立ち上り面ＤＴに当接したら、図７及び図８に示すように、搭乗者は直動型アクチュエータ９の作動用押しボタンスイッチを押す。押している間、直動型アクチュエータ９のロッドが伸び、モータ側（固定端）が本体側回動軸１０ｓに軸支されていて、ロッド側（移動端）が、アーム側回動軸９ｓに軸支されているため、本体側回動軸１０ｓとアーム側回動軸９ｓの間の距離が離れ、回動アーム６は支軸６Ｓ（第１回動軸６Ｓ）より、図中時計回り（右回り）に、具体的にはその先端が後方斜め下方に移動する向きに回動する。すると、押圧アーム７が下方に押し下げられ、先端部７ｄに取り付けられた押圧端子８の第１平端面８ｂが後輪４の車軸４ｃより後方で下段面ＤＤに接地し、さらに、下段面ＤＤをこの接地点ＤＤＰで後方斜め下方に押圧する。従って、この反力によって、搭乗者と共に車椅子本体２が前方斜め上方に押し上げられ、持ち上げられると共に前方へ押し出される。従って、図９に示すように、後輪４が段差部Ｄの立ち上り面ＤＴから上段面ＤＵに乗り上げて、車椅子１全体を上段面ＤＵに載せることができる。その際、押圧アーム７は第２回動軸７Ｓ回りに回動可能であり先端部７ｄに取り付けられた押圧端子８も、第３回動軸８Ｓ回りに回動可能であるため、車椅子本体２の前進に伴って、押圧アーム７の先端部７ｄに取り付けられた押圧端子８の第１平端面８ｂは接地点ＤＤＰに接したまま、下段面ＤＤとなす角を垂直に保ち、押圧アームは押圧端子８となす角を小さく、回動アーム６となす角を大きくするように、つまり前方に倒れるように姿勢を変える。従って、第１回動軸から第１平端面８ｂまでの直線距離が長くなり、車椅子本体２が前進しても、押圧アーム７の先端部７ｄに取り付けられた押圧端子８が引きずられて前進の抵抗になることがなく、車椅子本体２を前方に押し出すことができる。
【００３１】
そして、搭乗者がアクチュエータ９の作動用押しボタンスイッチ離すことにより、アクチュエータ９のロッドが縮まれば回動アーム６及び押圧アーム７及び押圧端子８は元の姿勢に復帰する。
【００３２】
上記実施形態１では、既製の手動式の車椅子１に車椅子用アタッチメント１１を装着した例で説明したが、製造当初よりフレーム２ａに回動アーム６や押圧アーム７、操作手段９等を装着した車椅子を製作しても良いことは言うまでもない。
【００３３】
以上において、本発明を実施形態１に即して説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で、適宜変更して適用できることはいうまでもない。
例えば、上記実施形態１では、手動の車椅子１に車椅子用アタッチメント１１を装着したが、電動車椅子において、車椅子用アタッチメントを装着しても良いし、製造当初よりフレーム２ａに回動アーム６や押圧アーム７、操作手段９等を装着した電動車椅子としても良い。また、上記実施形態１では、回動アーム、押圧アーム、直動アクチュエータなどからなる押し上げ機構を、１つだけ用いたが、２つ並列に用いるようにすることもできる。この場合には、さらに安定して車椅子を押し上げることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】
実施形態１に係る車椅子の一部破断斜視図である。
【図２】
実施形態１に係る車椅子用アタッチメントの分解斜視図である。
【図３】
実施形態１に係る車椅子のアタッチメント取付部の拡大図である。
【図４】
車椅子用アタッチメントの斜視拡大図である。
【図５】
実施形態１に係る車椅子が平坦地にある状態を示す図である。
【図６】
実施形態１に係る車椅子の前輪が段差部の上段面に乗り上げた状態を示す図である。
【図７】
実施形態１に係る車椅子の後輪が段差部の立ち上り面分に当接した状態を示す図である。
【図８】
実施形態１に係る車椅子の押圧アームの作用で後輪を持ち上げられた状態を示す図である。
【図９】
実施形態１に係る車椅子が段差部の上段面に載った状態を示す図である。
【符号の説明】
１　車椅子
２　車椅子本体
３　前輪
４　後輪
５　回動アーム取付部材（アームブラケット）
５ａ　ヨコサドルＡ
５ｂ　ヨコサドルＢ
５ｃ　取付幅調整棒
６　回動アーム
６Ｓ　回動アームの回動軸（第１回動軸）
７　押圧アーム
７ｄ　押圧アーム先端部（ブラケット）
７Ｓ　押圧アームの回動軸（第２回動軸）
８　押圧端子
８ｂ　第１平端面
８Ｓ　押圧端の回動軸（第３回動軸）
９　直動型アクチュエータ（回動アーム操作手段）
９Ｓ　アクチュエータの回動軸（アーム側回動軸）
１０　アクチュエータ取り付け部材（アクチュブラケット）
１０ａ　タテサドルＡ
１０ｂ　タテサドルＢ
１０ｃ　サイドアジャストボード
１０ｄ　　リアボード
１０Ｓ　本体側回動軸
１１　車椅子用アタッチメント
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004129881.tif 000009
【図８】
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【図９】
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