(57)【要約】【課題】ジャッキアップ作業を支援する。【解決手段】作業者によって、ジャッキアップ作業指示用操作部材７０が操作されると、ジャッキアップ作業支援プログラムが実行される。ジャッキアップ作業の開始が許可された場合には、ディスプレイ２８の画面には、ジャッキアップ輪のジャッキアップ作業の開始を許可する画像が表示され、ジャッキアップ作業の開始を許可する旨の音声が出力される。ジャッキアップ作業の中止が指示される場合には、そのことを表す画像が表示され、音声が出力される。また、ジャッキアップ作業が容易となるようにサスペンション装置１２において車高調整が行われる。このように、ジャッキアップ作業が支援されるのであり、作業者はジャッキアップ作業を容易に、安全に行うことができる。【選択図】図１
2004314657.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスプレイと、
ジャッキアップ作業に関連する情報を示すジャッキアップ関連画像を作成して、前記ディスプレイに表示させるジャッキアップ関連画像作成装置と
を含むことを特徴とする表示装置。
【請求項２】
作業者に操作されて、前記ジャッキアップ作業に関連する情報を入力する作業情報入力装置を含む請求項１に記載の表示装置。
【請求項３】
道路地図情報を記憶する道路地図情報記憶装置と、
自車両の現在位置を取得する現在位置取得装置と、
前記道路地図情報と前記自車両の現在位置とに基づいて、自車両が走行する道路の情報である部分道路情報を取得する部分道路情報取得部を備えた情報処理装置と、
ディスプレイと、
少なくとも、前記部分道路情報取得部によって取得された道路の情報を示す画像を作成して、前記ディスプレイに表示させる画像作成装置と
を含むナビゲーションシステムであって、
前記画像作成装置が、ジャッキアップ作業に関連する情報を示すジャッキアップ関連画像を作成して、前記ディスプレイに表示させるジャッキアップ関連画像作成部を備えたことを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項４】
前後左右の車輪の各々において、車輪側部材に対する車体側部材の相対高さを調整可能な４つの車高調整アクチュエータと、
前記前後左右の車輪のいずれかにおけるジャッキアップ作業の実行の情報であるジャッキアップ情報を取得するジャッキアップ情報取得装置と、
そのジャッキアップ情報取得装置によって取得されたジャッキアップ情報に基づいて、前記４つの車高調整アクチュエータを、前記ジャッキアップ作業を容易にする状態に制御する制御装置と
を含むことを特徴とする車高調整装置。
【請求項５】
車両の少なくとも１つの車輪についてのジャッキアップ作業の実行の情報であるジャッキアップ情報を取得するジャッキアップ情報取得装置と、
そのジャッキアップ情報取得装置によって取得されたジャッキアップ情報に基づいて、前記車両を移動させるのに必要な複数の装置のうちの少なくとも１つを自動で制御することにより、車両の移動を防止する移動防止装置と
を含むことを特徴とする車両制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、ジャッキアップ作業を支援する装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
特許文献１には、車高調整アクチュエータの制御による車高調整中にジャッキアップ作業が行われた場合に、車高調整アクチュエータの制御が中止されることが記載されている。
【０００３】
【特許文献１】
特開平５−７７６２０号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題、課題解決手段および効果】
本発明の課題は、ジャッキアップ作業を支援するジャッキアップ作業支援装置を得ることである。この課題は、下記の各態様のジャッキアップ作業支援装置を得ることによって解決することができる。各態様は、請求項と同様に、項に区分し、各項に番号を付し、必要に応じて他の項の番号を引用する形式で記載する。これは、あくまで、本明細書に記載の技術の理解を容易にするためであり、本明細書に記載の技術的特徴およびそれらの組み合わせが以下の各項に限定されると解釈されるべきではない。また、１つの項に複数の事項が記載されている場合、常に、すべての事項を一緒に採用しなければならないものではなく、一部の事項のみを取り出して採用することも可能である。
【０００５】
以下の各項のうち、（１）項が請求項１に対応し、（２）項が請求項２に対する。また、（５）項が請求項３に対応し、（１０）項が請求項４に対応し、（１７）項が請求項５に対応する。
【０００６】
（１）ディスプレイと、
ジャッキアップ作業に関連する情報を示すジャッキアップ関連画像を作成して、前記ディスプレイに表示させるジャッキアップ関連画像作成装置と
を含むことを特徴とする表示装置。
本項に記載の表示装置は、ディスプレイの画面にジャッキアップ作業に関連する情報を示すジャッキアップ関連画像を表示することによって、ジャッキアップ作業を支援する。作業者は、ディスプレイの画面を見れば、視覚により、ジャッキアップ作業に関連する情報を知ることができる。
ジャッキアップ作業に関連する情報には、例えば、「ジャッキアップ作業が開始可能であること」の情報、「ジャッキアップ作業を開始すべきでないこと」の情報等が該当する。
ジャッキアップ関連画像は、キャラクタを含むものであっても、図形（線図、アニメーション、写真等も含む）を含むものであっても、キャラクタと図形との両方を含むものであってもよい。
ディスプレイの種類は、問わないが、液晶のディスプレイが使用されることが多い。
なお、表示装置は、車室内に設けられることが多いが、車室外に設けることもできる。
（２）作業者に操作されて、前記ジャッキアップ作業に関連する情報を入力する作業情報入力装置を含む（１）項に記載の表示装置。
作業者は、例えば、「ジャッキアップ作業を行う車輪の位置」の情報、「ジャッキアップ作業を終了すること」の情報等を、作業情報入力装置を介して入力する。作業情報入力装置は、スイッチ、ダイヤル等の操作部材を含むものとしたり、タッチパネルとしての機能を有するディスプレイを含むものとしたり、音声入力可能な場合にマイクを含むものとしたりすることができる。いずれにしても、作業者の操作によって、ジャッキアップ作業情報が入力される。
【０００７】
（３）スピーカと、
ジャッキアップ作業に関連する情報を表す音声を作成して、前記スピーカから出力させるジャッキアップ関連情報音声出力部と
を含むことを特徴とする音声出力装置。
本項に記載の音声出力装置は、ジャッキアップ作業に関する情報を音声で出力することによって、ジャッキアップ作業を支援する。作業者は、音声により、ジャッキアップ関連情報を知ることができる。
ジャッキアップ作業支援システムは、本項に記載の音声出力装置と（１）項、（２）項の表示装置との両方を含むものとすることができる。
（４）作業者に操作されて、前記ジャッキアップ作業に関連する情報を入力する作業情報入力装置を含む（３）項に記載の音声出力装置。
【０００８】
（５）道路地図情報を記憶する道路地図情報記憶装置と、
自車両の現在位置を取得する現在位置取得装置と、
前記道路地図情報と前記自車両の現在位置とに基づいて、自車両が走行する道路の情報である部分道路情報を取得する部分道路情報取得部を備えた情報処理装置と、
ディスプレイと、
少なくとも、前記部分道路情報取得部によって取得された道路の情報を示す画像を作成して、前記ディスプレイに表示させる画像作成装置と
を含むナビゲーションシステムであって、
前記画像作成装置が、ジャッキアップ作業に関連する情報を示すジャッキアップ関連画像を作成して、前記ディスプレイに表示させるジャッキアップ関連画像作成部を備えたことを特徴とするナビゲーションシステム。
本項に記載のナビゲーションシステムは、ジャッキアップ作業を支援する。ナビゲーションシステムのディスプレイを利用すれば、ジャッキアップ関連情報を表示することができる。
本項に記載のナビゲーションシステムには、（１）項〜（４）項に記載の技術的特徴を採用することができる。（３）項に記載のように、ナビゲーションシステムの音声出力装置を利用して、ジャッキアップ情報が音声で出力されるようにすることもできる。以下の各項においては、ディスプレイの画面にジャッキアップ作業画像が表示されることについて説明したが、同様に、音声出力されるようにすることも可能である。
（６）道路の状態を表す情報を取得する道路状態情報取得装置を含み、前記情報処理装置が、その道路状態情報取得装置によって取得された道路状態情報が表す道路状態が、ジャッキアップ作業が行われるのに適した状態であるか否かを検出する道路状態適否検出装置を含む（５）項に記載のナビゲーションシステム。
（７）前記画像作成装置が、その道路状態適否検出装置による検出結果を表す道路状態適否情報画像を作成して、前記ディスプレイに表示させる道路状態適否画像作成部を含む（６）項に記載のナビゲーションシステム。
ナビゲーションシステムには、道路状態情報取得装置が設けられていることが多い。道路状態情報取得装置は、人工衛星やビーコン等の外部装置からの情報を受信する受信装置を含み、その受信装置において受信された情報に基づいて道路状態情報を取得するものであっても、道路状態情報記憶装置に記憶された情報を取得するものであってもよい。
道路状態には、道路の勾配、路面の凹凸の状態、路面の傾斜の状態等の車体の姿勢を決める道路の状態が該当する。
例えば、道路の勾配が設定勾配以上である場合、路面の凹凸の状態が設定レベル以上である場合、路面の傾斜の状態（幅方向の傾斜の状態）が設定レベル以上である場合等には、ジャッキアップ作業に適していない道路の状態であるとすることができる。
さらに、この道路状態適否検出装置による検出結果がディスプレイの画面に表示されれば、運転者は視覚により、道路状態の適否がわかる。
（８）前記情報処理装置が、前記自車両の現在位置情報と、前記道路状態情報取得装置によって取得された道路状態情報とに基づいて、自車両の位置周辺のジャッキアップ作業が行われるのに適した状態の場所を検出する作業場所検出装置を含む（６）項または（７）項に記載のナビゲーションシステム。
作業場所検出装置によれば、自車両の周辺のジャッキアップ作業に適した箇所が検出される。そのため、作業者は、現在位置が不適切であると考えた場合には、その箇所まで車を移動させて、その箇所においてジャッキアップ作業を行うようにすることができる。
作業場所検出装置は、自車両の位置周辺（例えば、現在位置を中心とした半径が設定距離内の円の内部で表される範囲）のジャッキアップ作業に最も適した場所を検出するものとすることができる。例えば、道路の勾配が最も小さい場所、道路の凹凸の状態のレベルが最も低い場所、道路の幅方向の傾斜角度が最も小さい場所、満たされる条件が最も多い場所等が該当する。
（９）前記画像作成装置が、前記作業場所検出装置によって検出された場所を道路地図と合わせて示す画像を作成し、前記ディスプレイに表示させる作業場所指示画像作成部を含む（８）項に記載のナビゲーションシステム。
ジャッキアップ作業に適した場所が道路地図と合わせてディスプレイの画面に表示されれば、作業者は、作業に適した場所を知ることができる。
【０００９】
（１０）前後左右の車輪の各々において、車輪側部材に対する車体側部材の相対高さを調整可能な４つの車高調整アクチュエータと、
前記左右の車輪のいずれかにおけるジャッキアップ作業の実行の情報であるジャッキアップ情報を取得するジャッキアップ情報取得装置と、
そのジャッキアップ情報取得装置によって取得されたジャッキアップ情報に基づいて、前記４つの車高調整アクチュエータを、前記ジャッキアップ作業を容易にする状態に制御する制御装置と
を含むことを特徴とする車高調整装置。
本項に記載の車高調整装置は、ジャッキアップ作業を支援する。例えば、車両姿勢の制御により、作業者のジャッキアップ作業を容易にすることができる。
車高調整アクチュエータは、前後左右輪の各々において、車輪側部材に対する車体側部材の相対高さ（以下、単に車高と称する）を調整可能なものである。
車高調整アクチュエータの制御により、例えば、車両が前後方向に延びた軸線回りに傾斜した姿勢とされれば、ジャッキアップ作業を容易にすることができる。
ジャッキアップ情報取得装置は、ジャッキアップ作業の実行の情報であるジャッキアップ情報を取得する。ジャッキアップ情報には、作業者の操作によって得られる情報や、車両の状態に基づいて得られる情報等がある。作業者の操作によって得られる情報には、例えば、ジャッキアップ作業を開始することの情報、ジャッキアップする車輪を指示する情報、ジャッキアップ作業を終了することの情報等がある。車両の状態に基づいて得られる情報には、例えば、タイヤの空気圧に基づいて得られる情報がある。空気圧が設定圧より低い場合、空気圧が非常に高くバーストする可能性がある場合には、タイヤを交換する可能性があるのであり、ジャッキアップ作業が行われる可能性が高いとすることができる。ジャッキアップ作業が行われる可能性が高い場合は、ジャッキアップ作業が行われる確率が高い場合、ジャッキアップ作業を行う必要性が高い場合でもあり、この意味から、空気圧が設定圧より低いことを表す情報、空気圧が高いことを表す情報は、ジャッキアップ作業の実行に関連するジャッキアップ情報であるとすることができる。ジャッキアップ作業情報には、ジャッキアップ作業に関連する情報も含まれると考えることができる。
本項に記載の車高調整装置には、（１）項ないし（９）項のいずれかに記載の技術的特徴を採用することができる。
（１１）前記制御装置が、前記４つの車高調整アクチュエータを、車両の姿勢に基づいて制御する通常時制御部と、前記ジャッキアップ情報取得装置によって取得されたジャッキアップ情報に基づいて制御するジャッキアップ作業時制御部とを含む（１０）項に記載の車高調整装置。
通常時制御部は、４つの車高調整アクチュエータを、例えば、車両の姿勢が後述する基準姿勢に保たれるように制御するものとすることができる。
（１２）前記ジャッキアップ情報取得装置によって、ジャッキアップ作業の開始情報が取得された場合に、前記通常時制御部による前記車高調整アクチュエータの制御が行われないようにする通常時制御禁止部を含む（１１）項に記載の車高調整装置。
ジャッキアップ情報取得装置によって、作業者がジャッキアップ作業を行う意図があることを表す情報が取得された場合には、通常時制御部による車高調整が行われないようにされる。そのため、ジャッキアップ作業中に、それに起因する車高の変化を抑制するように、車高調整が行われることを防止することができる。
（１３）前記ジャッキアップ情報取得装置が、作業者に操作されて、前記ジャッキアップ作業に関連する情報を入力する作業情報入力装置を含む（１０）項ないし（１２）項のいずれか１つに記載の表示装置。
（１４）前記車両の姿勢を検出する姿勢検出装置を含む（１０）項ないし（１３）項のいずれか１つに記載の車高調整装置。
（１５）前記姿勢検出装置によって検出された自車両の姿勢に基づいて、その位置がジャッキアップ作業に適した道路状態にあることを検出する路面状態適否検出装置を含む（１４）項に記載の車高調整装置。
姿勢検出装置は、例えば、車輪毎に設けられ、車輪側部材に対する車体側部材の相対高さの変化量をそれぞれ検出する車高センサを含むものとすることができる。ほぼ水平で、路面がほぼ平坦な道路に停止している場合または定速走行している場合の、車両の姿勢を基準姿勢とし、その基準姿勢からの車高の変化を検出すれば、車両の姿勢の基準姿勢に対する傾きを検出することができる。
車両の姿勢に基づけば道路の状態がわかるのであり、車両の姿勢に基づいて道路の状態がジャッキアップ作業に適した状態であることが検出される。例えば、車両の姿勢が基準姿勢にある場合には、道路状態がほぼ水平で路面がほぼ平坦な状態にあり、ジャッキアップ作業に適した状態であるとすることができる。
本項に記載の車高調整装置によれば、ナビゲーションシステムを利用しなくても、道路の状態がジャッキアップ作業に適した状態であることを検出することが可能となる。
（１６）前記路面状態適否検出装置による検出結果を作業者に報知する報知装置を含む（１５）項に記載の車高調整装置。
報知装置は、例えば、ボデーの複数の車輪各々に対応する部分に、それぞれ設けられた複数のランプを含むものとしたり、警告音を発生させる警報装置を含むものとしたりすることができる。
報知装置を設ければ、ディスプレイ、音声出力装置がなくても、ジャッキアップ作業についての情報を作業者に伝達することができる。
報知装置は、路面状態の適否に限らず、他のジャッキアップ作業に関連する情報を報知することも可能である。
【００１０】
（１７）車両の少なくとも１つの車輪についてのジャッキアップ作業の実行の情報であるジャッキアップ情報を取得するジャッキアップ情報取得装置と、
そのジャッキアップ情報取得装置によって取得されたジャッキアップ情報に基づいて、前記車両を移動させるのに必要な複数の装置のうちの少なくとも１つを自動で制御することにより、車両の移動を防止する移動防止装置と
を含むことを特徴とする車両制御装置。
本項に記載の車両制御装置は、ジャッキアップ作業を支援する。車両を移動させるのに必要な複数の装置の自動制御により、車両の移動が防止されれば、ジャッキアップ作業を安全に行うことができる。車両を移動させるのに必要な装置には、駆動装置、駆動伝達装置、制動装置等が該当する。
移動を防止する制御には、駆動装置が作動しないようにする制御、駆動伝達装置が駆動トルクを伝達しないようにする制御、制動装置が車輪の回転を阻止するようにする制御等が該当する。
本項に記載の車両制御装置には、（１）項ないし（１６）項のいずれか１つに記載の技術的特徴を採用することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施形態であるジャッキアップ作業支援装置について図面に基づいて詳細に説明する。
図１において、１０はナビゲーションシステムであり、１２はサスペンション装置である。また、１４，１６，１８は駆動装置、駆動伝達装置、制動装置である。
ナビゲーションシステム１０は、現在位置取得装置２２，走行状態検出装置２４，記憶装置２６，ディスプレイ２８，音声出力装置３０，入力装置３２，情報処理部３４等を含む。
また、サスペンション装置１２は、車高センサ４０，前後左右の各輪毎に設けられた車高調整アクチュエータ４２，車高調整アクチュエータ４２をそれぞれ制御するサスペンションＥＣＵ４４および流体圧制御装置４６等を含む。
駆動装置１４は、駆動源５０と、駆動ＥＣＵ５２を備え、駆動源５０の作動状態を制御する駆動源制御装置５４とを含む。
駆動伝達装置１６は、トランスミッション５６と、駆動伝達ＥＣＵ５８を備え、トランスミッション５６を駆動伝達状態と非駆動伝達状態とに切り換え可能な駆動伝達状態制御装置６０とを含む。
制動装置１８は、各輪毎に設けられたブレーキ６２と、ブレーキＥＣＵ６４を含み、ブレーキ６２の作動状態を制御するブレーキ制御装置６６とを含む。
【００１２】
ナビゲーションシステム１０において、現在位置取得装置２２は、人工衛星、ビーコン等からの情報を受信する受信装置を含み、これらの情報に基づいて自車両の現在位置を取得する。走行状態検出装置２４は、操舵角センサまたはヨーレイトセンサ、走行速度センサ等と、地磁気センサとを含み、これらに基づいて走行速度、走行方向等の走行状態を取得する。
記憶装置２６は、道路地図情報や、道路の勾配等の道路状態情報を記憶する。
【００１３】
ディスプレイ２８は、情報処理部３４から供給された画像データに基づいて画面に画像を表示する。
音声出力装置３０は、音声合成部を含み、情報処理部３４から供給されたデータに基づいて音声を合成して出力する。
入力装置３２は、スイッチ等の操作部材を含むものとしたり、タッチパネルの機能を有するディスプレイを含むものとしたりすることができる。本実施形態においては、後述するように、ジャッキアップ作業を行う場合、ジャッキアップ車輪を指定する場合等に操作される。入力装置３２は、ジャッキアップ作業指示用操作部材７０、ジャッキアップ輪情報入力部７２（例えば、ディスプレイ２８の画面）等を含む。
【００１４】
情報処理部３４は、コンピュータを主体とするもので、地図情報処理部８０と、ジャッキアップ関連情報処理部８２とを含む。
地図情報処理部８０は、道路地図情報、現在位置、走行状態に基づいて自車両が走行する道路の情報等を取得し、その道路情報を表す地図画像を作成して、ディスプレイ２８に表示させる。
ジャッキアップ関連情報処理部８２は、ジャッキアップ作業に関連するジャッキアップ関連情報を示すジャッキアップ関連画像を作成して、ディスプレイ２８に表示させるジャッキアップ関連画像作成部８４と、ジャッキアップ関連情報を音声出力装置３０に供給し、音声出力させるジャッキアップ関連情報音声出力制御部８５，入力装置３２からの入力に基づいて、サスペンション装置１２，駆動装置１４，駆動伝達装置１６，制動装置１８等への制御指令を作成して出力する車両制御部８６とを含む。
【００１５】
サスペンション装置１２において、車高センサ４０は、各輪毎の車輪側部材に対する車体側部材の相対高さ（以下、車高と略称する）の変化量を検出する。本実施形態においては、ほぼ水平で路面が平坦な道路に停止している場合または定速走行している場合における車両の姿勢を基準姿勢とし、この基準姿勢にある状態を基準として変化量が検出されるようにされている。そのため、車高センサ４０の検出値に基づけば、車両の基準姿勢からの傾き状態を検出することができる。
車高調整アクチュエータ４２は、前後左右の各車輪にそれぞれ対応して設けられたエアチャンバを含み、流体圧制御部４６は、エアチャンバ内のエア圧（エアの量に対応）を調節可能な電磁バルブ、コンプレッサを駆動する電動モータ等を含む。電磁弁の開閉制御によりエアチャンバ４２内のエアの量が調節され、車輪側部材と車体側部材との間の相対高さが調節される。車高調整アクチュエータ４２は、液圧により作動させられるものとすることもできる。
サスペンションＥＣＵ４４は、コンピュータを主体とするもので、ナビゲーションシステム１０から供給された情報に基づいて流体圧制御部４６を電気的に制御する。
【００１６】
本実施形態においては、駆動装置１４、駆動伝達装置１６，制動装置１８が、車両が移動しないように制御される。
駆動装置１４において、駆動源５０がエンジンを含むものであっても、電動モータを含むものであってもよい。例えば、駆動源５０がエンジンを含む場合において、駆動源制御装置５４によりエンジンへ燃料が供給されないようにすることができる。また、駆動源制御装置５４が、エンジンの始動を禁止するロック状態とエンジンの始動が許可されるロック解除状態とに切り換え可能なロック状態切換装置を含む場合には、そのロック状態切換装置をロック状態にすることもできる。ジャッキアップ作業が、イグニッションスイッチがＯＦＦの状態で行われる場合には、ロック状態に切り換えられるようにすることが望ましい。駆動源制御装置５４は、駆動源発停装置、駆動源始動禁止・許可装置と称することができる。駆動源５０が電動モータを含む場合には、電動モータへ電流が供給されないようにすることができる。
【００１７】
駆動伝達装置１６においては、駆動伝達状態制御装置６０により、トランスミッション５６が駆動力を伝達しない非駆動伝達状態とされる。駆動伝達状態制御装置６０は、駆動伝達状態切換装置と称することができる。
制動装置１８においては、ブレーキ制御装置６６により、各車輪毎に設けられたブレーキ６２が作動させられる。ブレーキ６２は、サービスブレーキを含むものとしたり、パーキングブレーキを含むものとしたりすることができる。また、液圧で作動させられるものであっても、電動モータの駆動により作動させられるものであってもよい。ジャッキアップ作業がイグニッションスイッチがＯＦＦの状態にある場合に行われる場合には、パーキングブレーキが作動させられるようにすることが望ましい。
【００１８】
本実施形態におけるジャッキアップ支援装置によれば、作業者によるジャッキアップ作業が支援される。
第１に、ナビゲーションシステム１０のディスプレイ２８や音声出力装置３０によって支援される。ジャッキアップ作業の開始の許可や、ジャッキアップ作業の中止の指示が、ディスプレイ２８に表示されたり、音声で出力されたりする。運転者は、視覚または聴覚によって、ジャッキアップ作業の開始許可や中止指示等のジャッキアップ関連情報を知ることができる。
【００１９】
第２に、ナビゲーションシステム１０の記憶装置２６に記憶された情報を利用して支援される。
記憶装置２６に記憶された路面状態情報から車両が停止している道路の勾配、路面の傾斜の状態、路面の凹凸状態が取得され、それに基づいて、車両の停止場所が、ジャッキアップ作業が行われるのに適した場所であるかどうかを判定することができる。また、この判定結果が、ディスプレイ２８に表示されたり、音声によって出力されるようにすることができる。それによって、運転者は、現在の停止場所がジャッキアップ作業に適した場所であるかどうかを知ることができる。
【００２０】
第３に、サスペンション装置１２によって支援される。
車高調整アクチュエータ４２の制御により、車両の姿勢がジャッキアップ作業が容易となる姿勢にされる。例えば、右側の前輪と後輪とのいずれか一方をジャッキアップする場合に、車体の右側が高くなる姿勢（ロール姿勢）にされるようにすることができる。車両の右側において車輪側部材と車体側部材との間の隙間が大きくなるため、ジャッキアップ作業が容易となる。また、左側の車輪に加わる荷重が大きくなり、右側の車輪に加わる荷重が小さくなるため、作業者はジャッキアップ作業に要する力を小さくすることができる。なお、後輪をジャッキアップする場合に、車体の後部が高くなる姿勢として、前輪側の荷重が大きく、後輪の荷重が小さくなるようにすることもできる。この場合には、左右後輪を連続して交換する場合等に有効である。
また、車高センサ４０による検出値に基づいて車両の基準姿勢に対する傾きを検出し、それによって、現在の停止場所がジャッキアップ作業に適した場所であるか否かを判定することもできる。車両の姿勢が基準姿勢でない場合には路面も水平かつ平坦でないと考えることができるのである。上述のように、ナビゲーションシステム１０の記憶装置２６に記憶された情報に基づいて適否を検出することができるが、車高センサ４０による検出値に基づいて適否を検出することも可能である。
【００２１】
第４に、駆動装置１４，駆動伝達装置１６，制動装置１８によって支援される。駆動装置１４、駆動伝達装置１６，制動装置１８の制御により、車両が移動しない状態にされれば、ジャッキアップ作業が安全に行われるようにすることができる。
【００２２】
作業者によって、入力装置３２のジャッキアップ作業指示用操作部材７０が操作されると、ナビゲーションシステム１０の情報処理部３４において、図２のフローチャートで表されるジャッキアップ支援プログラムが実行される。また、サスペンションＥＣＵ４４に、通常の車高制御を禁止する指令が出力される。サスペンション装置１２においては、車両の姿勢が基準姿勢に保たれるように、各輪毎に設けられた車高調整アクチュエータ４２が制御されることはない。
ステップ１（以下、Ｓ１と略称する。他のステップについても同様とする）において、ジャッキアップ作業の終了情報が取得されたかどうかが判定される。
例えば、（ａ）ジャッキアップ作業の終了時に操作される予定の作業終了指示用操作部材が設けられ、その作業終了指示用操作部材が操作されたことが検出された場合、（ｂ）イグニッションスイッチのＯＦＦ状態でジャッキアップ作業が行われた場合において、イグニッションスイッチがＯＮ状態に切り換えられた場合、（ｃ）ジャッキアップ作業が行われる予定の車輪の個数、ジャッキアップ作業が行われる車輪すべての位置が予め入力された場合において、その入力された車輪すべてについてジャッキアップ作業が終了した場合、（ｄ）後述するように、ジャッキアップ作業の中止が指示された場合に、作業者がそのことを容認し、ディスプレイ２８の「ＯＫ」の部分をタッチした場合（作業者がジャッキアップ作業を中止することを容認したこと、すなわち、ジャッキアップ作業終了指示が入力されたことに対応）に、ジャッキアップ作業終了情報が取得されたとすることができる。
【００２３】
最初にＳ１が実行された場合には、ジャッキアップ作業の終了情報はセットされていないため、Ｓ２において、ジャッキアップ輪指定指示処理が行われる。ジャッキアップ輪指定指示処理は、ジャッキアップ関連画像作成部８４、ジャッキアップ関連情報音声出力制御部８５によって行われる。図３に示す画像１００が作成され、ディスプレイ２８に表示されるとともに、「ジャッキアップ輪の指定を指示してください」との音声が音声出力装置３０から出力される。
作業者は、ディスプレイ２８の画像１００（図３参照）を見ながら、ジャッキアップする車輪をタッチすることにより、ジャッキアップ輪を指定する。その車輪が画面に表示されていない場合には、車両をＺ軸回りに回転させて、その車輪を表示させて、タッチする。ジャッキアップ輪を確定する場合には、画面の「決定」をタッチしてジャッキアップ輪の情報を入力する。指定を誤った場合は「キャンセル」をタッチする。
【００２４】
Ｓ３において、走行状態検出装置２４の走行速度センサによる検出値に基づいて車両が停止中であるか否かが判定される。
停止中でない場合には、Ｓ４以降の実行されることはない。
停止中である場合には、Ｓ４において、路面が水平等であるかどうかが判定される。記憶装置２６に記憶された道路状態を表す情報に基づいて、自車両が停止している路面の状態情報が取得され、路面の状態がジャッキアップ作業に適した状態であるあるか否かが判定されるのである。
路面が水平等である場合には、Ｓ５において、車高調整が完了したかどうかが判定される。完了したかどうかは、サスペンションＥＣＵ４４から供給される情報に基づいて判断する。
情報処理部３４からサスペンションＥＣＵ４４に、車高調整が完了したか否かの情報を要求する情報が送信され、それに応じてサスペンションＥＣＵ４４から送信された情報に基づいて、車高調整が完了したか否が判定されるようにしたり、サスペンションＥＣＵ４４から送信されて、情報処理部３４の入出力部に予め記憶されるようにされる場合には、その記憶されている情報が読み込まれることによって完了したか非かが判定されるようにしたりすることができる。
なお、車高調整指令に対して車高調整が完了した場合に、「完了」したとされるのであり、車高調整指令が出されていない場合に完了することはない。
【００２５】
Ｓ５が最初に実行される場合には判定がＮＯとなり、Ｓ６において、ジャッキアップ輪が指定されているかどうかが判定される。作業者によってジャッキアップ輪が指定されている場合には、判定がＹＥＳとなって、Ｓ７において、車両に設けられた各センサ、制御装置等が正常であるかどうかが判定される。上述のＳ５における場合と同様に、サスペンション装置１２，駆動装置１４，駆動伝達装置１６，制動装置１８等から送信された情報に基づいて、正常であるかどうかが判定されるのである。
センサ等が正常である場合には、Ｓ８において、ジャッキアップ指定輪に基づいて車高調整を実施する車輪が決定され、それぞれの車輪についての目標車高が決定される。本実施形態においては、車両がロール姿勢となるように、すなわち、右側の前後いずれか一方の車輪についてジャッキアップ作業が行われる場合には、右側の前輪・後輪の車高が左側の車輪より高くされる。
【００２６】
そして、Ｓ９において、サスペンションＥＣＵ４４に、車高調整対象輪を表す情報、目標車高情報、車高調整指令等が送信され、Ｓ１０において、車高調整中であることの報知処理が行われる。本実施形態においては、ディスプレイ２８の画面への画像表示処理と、音声出力装置３０による音声出力処理との両方が行われる。ディスプレイ２８の画面には、図４に示す画像１０２が表示される。この画像１０２において矢印Ｐは車高を上げていることを表し、マークＱは、指定されたジャッキアップ輪が右前輪であることを表す。作業者はディスプレイ２８を見れば、車高調整中（ジャッキアップ作業の準備中）であることがわかる。また、「車高調整が終了するまでジャッキアップしなでください」との音声が出力される。作業者は画面を見なくても音声によってジャッキアップ作業の準備中であることがわかる。
【００２７】
次にＳ３以降が同様に実行されるが、Ｓ３，４の判定はＹＥＳであるため、Ｓ５において車高調整が完了したかどうかが判定される。完了していない場合には、Ｓ６〜１０が同様に実行される。車高指令等が同様にサスペンションＥＣＵ４４に出力されるが、出力内容は、前回と同じであるため、差し支えない。
Ｓ１，３〜１０が繰り返し実行されて、車高調整が完了した場合には、Ｓ５における判定がＹＥＳとなる。この場合には、サスペンションＥＣＵ４４の制御により車高調整が終了させられ、車高調整アクチュエータ４２は停止した状態にある。Ｓ１１において、駆動装置１４，駆動伝達装置１６，制動装置１８に、車両の移動を阻止することの指令が出力され、Ｓ１２において、ジャッキアップ作業が可能になったことの報知処理が行われる。表示処理と音声出力処理との両方が行われるのである。ディスプレイ２８の画面には、図５（ａ）に示す画像１０４が作成されて表示される。図５に示すように、矢印Ｓは、ジャッキＺを入れる向きを表し、ジャッキアップが可能な状態であることを表す。また、「ジャッキアップ作業が実行できます」との音声が出力される。
なお、図５の（ｂ）に示す画像１０５と（ａ）に示す画像１０４とが交互に表示されるようにしたり、画像１０５が表示される状態において拡大を指示すると画像１０４が表示されるようにすることもできる。
【００２８】
Ｓ１２の実行後、Ｓ１において、作業終了情報が取得されたかどうかが判定される。作業終了情報が取得されない場合には、Ｓ２において、上述の場合と同様に、ジャッキアップ輪指定処理が行われ、ジャッキアップ作業輪の指定が待たれる。作業者によって次にジャッキアップ作業を行う車輪が入力されると、Ｓ３〜１２が同様に実行される。Ｓ１２の実行後、作業者が実際にジャッキアップを行い、終了した後に、Ｓ２において指示が行われる。
予定されたジャッキアップ作業が終了した場合には、Ｓ１において、作業終了情報が取得され、Ｓ１３において、作業終了情報がセットされる。Ｓ３，４における判定はＹＥＳとなり、Ｓ５、６における判定がＮＯとなるため、Ｓ１４において、作業終了情報がセットされているかどうかが判定される。この場合には、作業終了情報がセットされているため、判定がＹＥＳとなって、Ｓ１５において、ジャッキアップ作業支援終了処理が行われる。車両の姿勢を元に戻すように車高調整をすることの指令がサスペンションＥＣＵ４４に出力され、駆動装置１４，駆動伝達装置１６，制動装置１８に車両の移動を許可する状態に戻す指令が出力される。また、サスペンションＥＣＵ４４には通常の車高制御の実行を許可する指令が出力される。
【００２９】
一方、路面が水平等でない場合には、Ｓ４における判定がＮＯとなり、Ｓ１６において、ジャッキアップ作業の中止の報知処理が行われる。この場合にも表示処理と音声出力処理との両方が行われる。ディスプレイ２８の画面には図６に示す画像１０６（一部）が作成されて表示される。矢印ＲはジャッキＺを外す向きであり、このアニメーションを見れば、運転者は、ジャッキアップ作業を中止すべきであることがわかる。また、「ジャッキアップ作業を中止してください」との音声が出力される。ジャッキアップ作業を中止する場合には、「ＯＫ」の部分をタッチする。
【００３０】
また、センサ等が異常である場合には、Ｓ７における判定がＮＯとなり、Ｓ１７において、駆動装置１４，駆動伝達装置１６，制動装置１８等に、車両が移動しないようにすることの指令が出力される。車両に設けられたアクチュエータ等が異常である場合には、車両が移動しないようにすることが望ましいからである。次に、Ｓ１８において、ジャッキアップ作業を中止することの報知処理が行われる。この場合には、Ｓ１３における場合と同様に、図６に示す画像１０４が表示されるとともに音声が出力される。
このように、本実施形態においては、作業者のジャッキアップ作業が支援されるため、安全に、かつ、容易にジャッキアップ作業を行うことができる。
【００３１】
なお、上記実施形態においては、報知処理として表示処理と音声出力処理との両方が行われるようにされていたが、両方が行われるようにすることは不可欠ではなく、いずれか一方のみが行われるようにすればよい。作業者は、視覚、または、聴覚によって、報知内容を知ることができる。
また、上記実施形態においては、路面が水平等であるかどうかがナビゲーションシステム１０の記憶装置２６に記憶された情報に基づいて判定されるようにされていたが、サスペンション装置１２の車高センサ４０による検出値に基づいて判定されるようにすることもできる。車両の姿勢がほぼ水平等である場合には、路面も水平等であるとすることができるのである。
【００３２】
また、駆動装置１４，駆動伝達装置１６，制動装置１８のすべてを制御することは不可欠ではない。これらのうちの少なくとも１つを制御すれば、車両の移動を防止することができる。さらに、車両の移動を防止する制御自体が行われることも不可欠ではない。ジャッキアップ作業が行われる場合には、作業者によって車両が移動しないようにされるのが普通だからである。
また、ジャッキアップ作業の準備として車高調整が行われることは不可欠ではない。ディスプレイ２８に画像１００〜１０６が表示されたり、音声で出力されたりすれば、ジャッキアップ作業を支援することが可能である。
さらに、ディスプレイ２８の表示、音声出力が行われることは不可欠ではない。車高調整が行われれば、ジャッキアップ作業が容易になり、ジャッキアップ作業を支援することができる。
【００３３】
また、図７に示すように、車体の車輪に対応する位置にそれぞれランプ２００を設け、そのランプ２００の点灯の状態を変化させることによって、ジャッキアップ作業の許可、禁止等を知らせることもできる。
例えば、ジャッキアップ作業準備中（車高調整中）に点滅状態とし、ジャッキアップ作業の開始が許可された場合に点灯状態とし、ジャッキアップ作業が禁止される場合に消灯状態とするのである。このようにすれば、作業者は、車外において、車高調整等の状態を知ることができ、便利である。また、夜間に作業する場合にも有効である。
【００３４】
その他、本発明は、前記〔発明が解決しようとする課題、課題解決手段および効果〕に記載の態様の他、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した態様で、実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態であるジャッキアップ作業支援装置の全体を表すブロック図である。
【図２】上記ジャッキアップ作業支援装置のナビゲーションシステムの記憶部に記憶されたジャッキアップ支援プログラムを表すフローチャートである。
【図３】上記ナビゲーションシステムのディスプレイに表示される画像である。
【図４】上記ディスプレイに表示される別の画像である。
【図５】上記ディスプレイに表示されるさらに別の画像である。
【図６】上記ディスプレイに表示される別の画像である。
【図７】本発明の別の一実施形態であるジャッキアップ作業支援装置の要部を示す図である。
【符号の説明】
２６：記憶装置  ２８：ディスプレイ  ３０：音声出力装置  ３２：入力装置  ４２：車高調整アクチュエータ  ６２：ジャッキアップ関連情報画像作成部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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