(57)【要約】【課題】搬送途中の土の篩い落とし効果を損なうことなく畦土中又は畦土表の農作物を確実に掘り取り又は拾い上げ得る軽量な農作物掘り取り拾い上げ機を提供する。【解決手段】傾斜搬送コンベヤ２を、両端に軸孔が形成された内プレート２ｈ及び外プレート２ｉを１ピッチおきに位置をずらして複数並列し、同並列した内・外プレート群を所定間隔おいて左右対称的に配置し、１ピッチおきに中間ピンを軸孔に軸挿してナット２ｋで螺着するとともに対向する内プレート２ｉ間に棒状のコンベヤ桟を中間ピン間の軸孔に軸挿してナット２ｋで螺着して無端チェーン２ａを構成し、同無端チェーン２ａを従動軸２ｆ及び駆動軸２ｅの両端に軸着したチェーン車２ｄ及びスプロケット２ｃ間に掛架して前端の厚さｄ１を４５ｍｍに後端の厚さｄ２を６０ｍｍに形成する。【選択図】　　　　　図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
畑を走行する走行機体に前端部分が畑の畦土中に埋入する傾斜搬送コンベヤを後方に従って高くなるように設け、同傾斜搬送コンベヤの搬送面は農作物を保持しながら畦土の土を篩い落とす間隙を有する構造とし、同傾斜搬送コンベヤを上方の搬送面が前下方から後上方へ移動するように回動させ、走行機体を走行させながら傾斜搬送コンベヤの前端部分で畦土中又は畦土表の農作物を連続的に起こして搬送面に載せ、畦土の土を搬送途中で篩い落として農作物のみを畦土面より高く持ち上げるようにした農作物掘り取り拾い上げ機において、
前記傾斜搬送コンベヤの前端リターン部の往路側と復路側の外端間距離を６５ｍｍ以下にし、傾斜搬送コンベヤの前端で農作物を前方に押さないようにして搬送面に載せ易くしたことを特徴とする農作物掘り取り拾い上げ機。
【請求項２】
傾斜搬送コンベヤが、左右一対の無端チェーン間に複数本の棒状のコンベヤ桟を無端チェーンの２ピッチ間隔をおいて架設し、畦土の土の篩い落とし効果を保持しながら前端リターン部の往路側と復路側の外端間距離を小さくできるようにした構造である請求項１記載の農作物掘り取り拾い上げ機。
【請求項３】
無端チェーンを掛架する前端リターン部のチェーン車内側に拡径した鍔部を形成し、同鍔部によって畦土の土圧による無端チェーンの脱輪とコンベヤ桟の変形を防止できるようにした請求項１又は２記載の農作物掘り取り拾い上げ機。
【請求項４】
前端リターン部のチェーン車が従動チェーン車であって、同従動チェーン車の無端チェーンを掛架する軸部が爪を有さず、同軸部の円周面を回動させるようにした構造である請求項３記載の農作物掘り取り拾い上げ機。
【請求項５】
傾斜搬送コンベヤの前軸を従動軸、後軸を駆動軸とした請求項１〜４いずれか記載の農作物掘り取り拾い上げ機。
【請求項６】
傾斜搬送コンベヤの前後両端リターン部の往路側と復路側の外端間距離を前端リターン部より後端リターン部が大となるようにした請求項１〜５いずれか記載の農作物掘り取り拾い上げ機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、馬鈴薯，里芋，さつまいも，タマネギ，にんにく等の農作物を畑の畦土中から掘り出す農作物掘り取り機として、又はこれらの農作物が掘り出された後畑の畦土表に置かれたものを拾い上げて回収する農作物拾い上げ機として使用できる機械に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、畑の畦土中の農作物を掘り上げて収穫する農作物掘り取り拾い上げ機が開発されている。この農作物掘り取り拾い上げ機は、畑を走行する走行機体に前端部が畦土中に埋入する傾斜搬送コンベヤを設け、同傾斜搬送コンベヤの前端にスキ先を設け、傾斜搬送コンベヤの後端に第２搬送コンベヤを設け、畦土中の農作物をスキ先と傾斜搬送コンベヤの前端部によって畦土とともに掘り出して後上方へ搬送し、畦土の土を傾斜搬送コンベヤの途中で篩い落としながら農作物のみを第２搬送コンベヤに送り、同第２搬送コンベヤで農作物を回収台に送って回収する構造又は回収せずに農作物を畑の畦土表に落下させる構造のものがある。この後者の構造の機械では、落下した農作物は数時間乾燥（風乾）させた後回収されるものである。
【０００３】
ところで、前記傾斜搬送コンベヤは左右一対の無端チェーン間に複数本の棒状のコンベヤ桟を無端チェーンのピッチ間隔をおいて架設した構造で、前端リターン部の往路側と復路側の外端間距離（以下前端の厚さ）は一般的に７５ｍｍ程度有している。従って、その傾斜搬送コンベヤの前端部を畦土中に埋入すると、農作物の大きさによっては傾斜搬送コンベヤの前端が農作物を掘り出す前に前方に押し出してしまい、搬送面に上手く載せ上げることができないことがあった。
【０００４】
そこで、傾斜搬送コンベヤの前端の厚さをできる限り小さくするために、無端チェーンのピッチ当たりの距離を短くした構成が提案された。しかしながら、この構成ではコンベヤ桟間の間隙が非常に狭くなって搬送途中の畦土の土の篩い落とし効果が半減して収穫作業を著しく煩雑にしてしまうとともに、コンベヤ桟の使用本数がピッチ当たりの距離を狭くする程多く必要となって重量増加とコストアップを招いてしまっていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明が解決しようとする課題は、従来のこれらの問題点を解消し、搬送途中の土の篩い落とし効果を損なうことなく畦土中又は畦土表の農作物を確実に掘り取り又は拾い上げ得る軽量な農作物掘り取り拾い上げ機を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
かかる課題を解決した本発明の構成は、
１）　畑を走行する走行機体に前端部分が畑の畦土中に埋入する傾斜搬送コンベヤを後方に従って高くなるように設け、同傾斜搬送コンベヤの搬送面は農作物を保持しながら畦土の土を篩い落とす間隙を有する構造とし、同傾斜搬送コンベヤを上方の搬送面が前下方から後上方へ移動するように回動させ、走行機体を走行させながら傾斜搬送コンベヤの前端部分で畦土中又は畦土表の農作物を連続的に起こして搬送面に載せ、畦土の土を搬送途中で篩い落として農作物のみを畦土面より高く持ち上げるようにした農作物掘り取り拾い上げ機において、
前記傾斜搬送コンベヤの前端リターン部の往路側と復路側の外端間距離を６５ｍｍ以下にし、傾斜搬送コンベヤの前端で農作物を前方に押さないようにして搬送面に載せ易くしたことを特徴とする農作物掘り取り拾い上げ機
２）　傾斜搬送コンベヤが、左右一対の無端チェーン間に複数本の棒状のコンベヤ桟を無端チェーンの２ピッチ間隔をおいて架設し、畦土の土の篩い落とし効果を保持しながら前端リターン部の往路側と復路側の外端間距離を小さくできるようにした構造である前記１）記載の農作物掘り取り拾い上げ機
３）　無端チェーンを掛架する前端リターン部のチェーン車内側に拡径した鍔部を形成し、同鍔部によって畦土の土圧による無端チェーンの脱輪とコンベヤ桟の変形を防止できるようにした前記１）又は２）記載の農作物掘り取り拾い上げ機
４）　前端リターン部のチェーン車が従動チェーン車であって、同従動チェーン車の無端チェーンを掛架する軸部が爪を有さず、同軸部の円周面を回動させるようにした構造である前記３）記載の農作物掘り取り拾い上げ機
５）　傾斜搬送コンベヤの前軸を従動軸、後軸を駆動軸とした前記１）〜４）いずれか記載の農作物掘り取り拾い上げ機
６）　傾斜搬送コンベヤの前後両端リターン部の往路側と復路側の外端間距離を前端リターン部より後端リターン部が大となるようにした前記１）〜５）いずれか記載の農作物掘り取り拾い上げ機
にある。
【０００７】
【作用】
本発明によれば、傾斜搬送コンベヤの前端の厚さを６５ｍｍ以下としたから、従来と比較して傾斜搬送コンベヤの前端の面積が小さくなることで農作物を前方に押し出し難くなり搬送面に載せ上げ易くなる。また、傾斜搬送コンベヤの構造を左右一対の無端チェーン間にコンベヤ桟を無端チェーンの２ピッチ間隔をおいて架設したから、コンベヤ桟間を適当な間隙に形成して土の篩い落とし効果を保持しながら前端部の厚さを小さくできる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明の傾斜搬送コンベヤの前端の厚さは６５ｍｍ以下、望ましくは３５〜５５ｍｍとするのが好ましい。３５ｍｍ以下は軸部の強度が低下するとともに回動が不安定になる。また、傾斜搬送コンベヤを左右一対の無端チェーン間に複数本の棒状のコンベヤ桟を無端チェーンの２ピッチ間隔をおいて架設した構造にすると、畦土の土の篩い落とし効果を保持しながら同時に前端の厚さを容易に小さくできて好ましい。無端チェーンを掛架する前端リターン部のチェーン車内側には拡径した鍔部を形成すると、畦土の土圧による無端チェーンの脱輪とコンベヤ桟の変形を防止できる。
【０００９】
また、傾斜搬送コンベヤの前軸を従動軸、後軸を駆動軸にするとともに、前端リターン部のチェーン車の無端チェーンを掛架する軸部が爪を有さない平坦な構造にすると、前後両端リターン部の往路側と復路側の外端間距離を前端リターン部より後端リターン部が大となるようにでき、低トルクで傾斜搬送コンベヤの回動が可能となって好ましい。
【００１０】
【実施例】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて具体的に説明する。図１〜８に示す実施例は畦土中又は畦土表の馬鈴薯を拾い上げて収穫する農作物拾い上げ収穫機に本発明を適用した例である。図１は実施例の農作物拾い上げ収穫機の要部を示す説明図、図２は実施例の農作物拾い上げ収穫機の伝動部を示す説明図、図３は実施例の農作物拾い上げ収穫機の要部を示す平面図、図４は実施例の傾斜搬送コンベヤの平面図、図５は実施例の傾斜搬送コンベヤの側面図、図６は実施例の傾斜搬送コンベヤの分解図、図７は実施例の馬鈴薯の拾い上げを示す説明図、図８は実施例の傾斜搬送コンベヤの前端部の部分拡大図である。
【００１１】
図中、１は農作物拾い上げ収穫機の走行車、１ａはエンジン原動部、１ｂは前車輪、１ｃは後車輪、１ｄは操作ハンドル、１ｅは変速伝動部、１ｆは伝動ベルト、１ｇは伝動プーリ、２は傾斜搬送コンベヤ、２ａは無端チェーン、２ｂはコンベヤ桟、２ｃはスプロケット、２ｄはチェーン車、２ｅは駆動軸、２ｆは従動軸、２ｇはスキ先、２ｈは内プレート、２ｉは外プレート、２ｊは中間ピン、２ｋはナット、２ｍは鍔部、３は掻き込みベルト、３ａはベルトプーリ取付腕、３ｂはベルトプーリ、３ｃは掻き込み羽根、３ｄは無端ベルト、４は第２搬送コンベヤ、４ａは無端チェーン、４ｂは持上体、５はシュート、６は回収台、７はコンテナ台、８はコンテナ、９は防土シート、Ｇは畦、ＧＤは畦溝、Ｐは馬鈴薯、Ｓは畦土である。
【００１２】
本実施例の農作物拾い上げ収穫機は、図１〜３に示すように走行車１の前・後車輪１ｂ，１ｃ間に傾斜搬送コンベヤ２を後方に従って高くなるように所定角度で取り付け、同傾斜搬送コンベヤ２の前上方に左右に回動可能なベルトプーリ取付腕３ａに軸支したベルトプーリ３ｂで掻き込み羽根３ｃを回転させる掻き込みベルト３を前方が下向きとなるように取り付け、傾斜搬送コンベヤ２の後方に持上体４ｂで馬鈴薯Ｐを持ち上げて後方に搬送する第２搬送コンベヤ４を略垂直に取り付け、同第２搬送コンベヤ４の後方にシュート５及び回収台６を取り付けるとともにその下方にコンテナ台７を取り付け、回収台６の後端から防土シート９を垂設している。
【００１３】
傾斜搬送コンベヤ２は、図４〜６に示すように両端に軸孔が形成された内プレート２ｈ及び外プレート２ｉを１ピッチおきに位置をずらして複数並列し、同並列した内・外プレート群を所定間隔おいて左右対称的に配置し、１ピッチおきに中間ピン２ｊを軸孔に軸挿してナット２ｋで螺着するとともに対向する内プレート２ｈ間に棒状のコンベヤ桟２ｂを中間ピン２ｊ間の軸孔に軸挿してナット２ｋで螺着して無端チェーン２ａを構成し、駆動軸２ｅ及び従動軸２ｆの両端に軸着したスプロケット２ｃ及びチェーン車２ｄ間に掛架している。この傾斜搬送コンベヤ２は、前端の厚さｄ１が４５ｍｍに形成され、後端の厚さｄ２が６０ｍｍに形成されている。
【００１４】
本実施例では、前車輪１ｂと後車輪１ｃを畑の畦溝ＧＤに配置してエンジン原動部１ａを起動させるとともに各コンベヤを作動させ、前車輪１ｂを回動させて畑を前進させる。図１に示すように走行状態では傾斜搬送コンベヤ２及び掻き込みベルト３の前端部分が畦土Ｓ中に差し込まれるように埋入され、掻き込みベルト３の掻き込み羽根３ｃが外側から中央側に向けて畦土Ｓ中を斜め上方に作動し、畦Ｇの左右側に有する土及び馬鈴薯Ｐが畦Ｇの中央に寄せられて上方へ移動する。
【００１５】
次いで、馬鈴薯Ｐは図７に示すように傾斜搬送コンベヤ２の前端の反転力で起こされて搬送面に載り、畦土Ｓとともに後上方へ送られる。この搬送途中に畦土Ｓはコンベヤ桟２ｂ間の間隙から下方に落下して馬鈴薯Ｐのみが搬送される。後端まで搬送された馬鈴薯Ｐは後方の第２搬送コンベヤ４の持上体４ｂ上に載置されて上方に持ち上げられ、シュート５で回収台６に回収されて下方のコンテナ８内に収容される。この工程を継続することで、畦Ｇ中又は畦Ｇ上の馬鈴薯Ｐが掘り出し又は拾い上げられて連続的に収穫される。
【００１６】
本実施例ではこのように構成したから、傾斜搬送コンベヤ２の前端の厚さを４５ｍｍとしたことで、従来と比較して傾斜搬送コンベヤ２の前端の面積が小さくなって馬鈴薯Ｐを前方に押し出し難くなって搬送面に載せ上げ易くなるとともに、埋入抵抗が低減してエンジン原動部１ａに負担がかからないものとなった。また、傾斜搬送コンベヤ２を左右一対の無端チェーン２ａ間にコンベヤ桟２ｂを無端チェーン２ａの２ピッチ間隔をおいて架設した構造にしたから、コンベヤ桟２ｂ間を適当な間隙に形成して畦土Ｓの篩い落とし効果を保持しながら前端の厚さを小さくでき、しかも重量増加もないものとなった。さらに、図８に示すように無端チェーン２ａを掛架するチェーン車２ｄに鍔部２ｍを形成したから、特に掘り取り時に畦土Ｓの土圧がコンベヤ桟２ｂに作用して変形しても無端チェーン２ａが鍔部２ｍで係止されて脱輪し難くなり、結果的にコンベヤ桟２ｂの変形も抑制されて破損が少ないものとなった。
【００１７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば搬送途中の土の篩い落とし効果を損なうことなく畦土中又は畦土表の農作物を確実に掘り取り又は拾い上げ得る軽量な農作物掘り取り拾い上げ機を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例の農作物拾い上げ収穫機の要部を示す説明図である。
【図２】実施例の農作物拾い上げ収穫機の伝動部を示す説明図である。
【図３】実施例の農作物拾い上げ収穫機の要部を示す平面図である。
【図４】実施例の傾斜搬送コンベヤの平面図である。
【図５】実施例の傾斜搬送コンベヤの側面図である。
【図６】実施例の傾斜搬送コンベヤの分解図である。
【図７】実施例の馬鈴薯の拾い上げを示す説明図である。
【図８】実施例の傾斜搬送コンベヤの前端部の部分拡大図である。
【符号の説明】
１　走行車
１ａ　エンジン原動部
１ｂ　前車輪
１ｃ　後車輪
１ｄ　操作ハンドル
１ｅ　変速伝動部
１ｆ　伝動ベルト
１ｇ　伝動プーリ
２　傾斜搬送コンベヤ
２ａ　無端チェーン
２ｂ　コンベヤ桟
２ｃ　スプロケット
２ｄ　チェーン車
２ｅ　駆動軸
２ｆ　従動軸
２ｇ　スキ先
２ｈ　内プレート
２ｉ　外プレート
２ｊ　中間ピン
２ｋ　ナット
２ｍ　鍔部
３　掻き込みベルト
３ａ　ベルトプーリ取付腕
３ｂ　ベルトプーリ
３ｃ　掻き込み羽根
３ｄ　無端ベルト
４　第２搬送コンベヤ
４ａ　無端チェーン
４ｂ　持上体
５　シュート
６　回収台
７　コンテナ台
８　コンテナ
９　防土シート
Ｇ　畦
ＧＤ　畦溝
Ｐ　馬鈴薯
Ｓ　畦土
【図１】
2004121092.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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