(57)【要約】【課題】エキスパートでないオペレータでも容易にシステム・マネージメントをすることを可能にするマネージメント・システム及びそれを用いたビル管理システムを提供することにある。【解決手段】マネージメント・システムは、マネージメント対象システム１と、エージェント・システム２と、ユーザインタフェース３の三つの要素から構成される。エージェント・システム２のリテラシーフリー機能部２ｂの働きにより、マネージメント対象システム１のデータの解析結果に対する意味解釈が支援されるか或いは直感的操作性を得ることになる。【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
各種データ送受信機能を持つマネージメント対象システムと、
マネージメント対象システムから得たデータを解析するマネージメント機能部及び解析結果の意味解釈支援と直感的操作性の少なくとも何れかを実現するリテラシーフリー機能部を有し、夫々の機能部をエージェントにより実現するエージェント・システムと、
ユーザインタフェースと、
を備えていることを特徴とするマネージメント・システム。
【請求項２】
上記エージェント・システムが有するマネージメント機能部及びリテラシーフリー機能部の夫々が、夫々の機能を実現する要素毎に分割された複数のエージェント群により構成されていることを特徴とする請求項１記載のマネージメント・システム。
【請求項３】
上記エージェント・システムが、上記マネージメント対象システムの局所的構成要素のマネージメントを担当するエージェントとマネージメント対象システムの全体を担当するエージェントとに分割されていることを特徴とする請求項１又は２記載のマネージメント・システム。
【請求項４】
上記エージェント・システムが、上記マネージメント対象システムの系統毎にエージェント群により形成されていることを特徴とする請求項１乃至３の何れか記載のマネージメント・システム。
【請求項５】
上記エージェントシステムにおいて、対象システムの設備機器毎にその機器を担当するエージェントを設けていることを特徴とする請求項１乃至４の何れか記載のマネージメント・システム。
【請求項６】
上記エージェント・システムのマネージメント機能部が上記マネージメント対象システム内に組み込まれていることを特徴とする請求項１乃至５の何れか記載のマネージメント・システム。
【請求項７】
マネージメント・ルールを、再利用可能且つ標準的な形式で蓄積するデータベースを有することを特徴とする請求項１乃至６の何れか記載のマネージメント・システム。
【請求項８】
ユーザがマネージメント・ルールを自然言語で入力できる機構を備えていることを特徴とする請求項１乃至５の何れか記載のマネージメント・システム。
【請求項９】
マネージメント・ルールが自然言語で記述されており、エージェントがそれを解釈できる機構を備えていることを特徴とする請求項１乃至８の何れか記載のマネージメント・システム。
【請求項１０】
上記エージェントが参照する動作ルールを記憶するデータベースを有していることを特徴とする請求項１乃至９の何れか記載のマネージメント・システム。
【請求項１１】
ユーザがエージェントの動作ルールを自然言語で入力できる機構を備えていることを特徴とする請求項１乃至１０の何れか記載のマネージメント・システム。
【請求項１２】
エージェントの動作ルールが自然言語で記述されており、エージェントがそれを解釈できる機構を備えていることを特徴とする請求項１乃至１１の何れか記載のマネージメント・システム。
【請求項１３】
マネージメントに必要な情報を獲得できなかった際に、マネージメント・システム内の他の情報源から代替情報を収集できる機構を有することを特徴とする請求項１乃至１２の何れか記載のマネージメント・システム。
【請求項１４】
外部から情報を収集する機能を持つ調査エージェントを備えていることを特徴とする請求項１乃至１３の何れか記載のマネージメント・システム。
【請求項１５】
エージェント・システムが１つのエージェント・プラットホーム上で動作することを特徴とする請求項１乃至１４の何れか記載のマネージメント・システム。
【請求項１６】
上記ユーザインタフェースが、ユーザとマネージメント・システムとの間の対話に自然言語を用いる対話機構を備えていることを特徴とする請求項１乃至１５の何れか記載のマネージメント・システム。
【請求項１７】
上記ユーザインタフェースが、ユーザとマネージメント・システムとの間の対話に音声を用いる対話機構を備えているたユーザインタフェースを有していることを特徴とする請求項１乃至１６の何れか記載のマネージメント・システム。
【請求項１８】
マネジメント対象システムの状態を音で表しユーザに伝えることのできる機構を備えたユーザインターフェースを有することを特徴とする請求項１乃至１６の何れか記載のマネージメント・システム。
【請求項１９】
請求項１乃至１８の何れかのマネージメント・システムを用い、マネージメント対象システムがビルの設備関連要素を統御するシステムであることを特徴とするビル管理システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、大規模複雑系システムを容易にマネージメントするための、マルチエージェントを使用するマネージメント・システム及びそれを用いたビル管理システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のマネージメント・システムでは、各種データ送受信機能を持つマネージメント対象システムと、対象システムから得たデータを解析するマネージメント機能部と、解析結果を表示するユーザインタフェースを有するマネージメント・システムなどが開発されている。その一例として、ビルのエネルギー・マネージメント・システムなどが挙げられる。
【０００３】
なお、特開平１１−５３０２６号公報（特許文献１）には、設備システムの運用管理の項目を合理的に網羅することができるようにして、これにより管理効率を向上できるとともに、これら管理項目各々に関連付けて詳細情報を得ることができるようにし、さらにはこれら管理項目に対して必要なコメントを適宜自由に編集し表示できるようにして、オペレータ個々の能力に左右されることなく設備機器の運用管理レベルを標準化および高度化することができる設備システムの運用管理支援システムおよびその方法が記載されている。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１１−５３０２６号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで上述の従来のマネージメント・システムにおいては、マネージメント対象システムから得たデータを解析した結果をユーザに提示するものの、そのマネージメント対象システムに精通したユーザでなければデータの意味を解釈し、それを基にシステム・マネージメントを行うことが困難であった。
【０００６】
例えば、大規模複雑系システムである、ビルのエネルギー・マネージメント・システムのようなビル管理システムにおいては、対象ビルの消費エネルギー量や効率、各種エネルギー系統や機器の動作状況、環境データ等を取得するとともに集計し、グラフ等の形式で表示するものであった。しかし、ビル・エネルギー・マネージメントに携わるユーザが、これらの大量のデータを得て、最適なエネルギー・マネージメントを行うには、エネルギー状況を解析して把握するための高度な専門知識と、対象ビルにおけるエネルギー特性の知識を持ち、且つ環境維持手法や省エネルギー手法、ビルの運用手法の知識を持ち、快適性や経済性等のエネルギーに関わる複数の側面を考慮して、最適な省エネルギー手法を導く必要があった。このため、高度な知識と経験を持つ習熟したユーザでなければ、ビルのエネルギー・マネージメントを最適に行うことは困難であった。
【０００７】
また、マネージメント対象システムの構成要素や動作条件等が変化した際には、対象システムから得たデータを解析するマネージメント機能部も構成や機能が変化するために作成しなおす必要があった。同時に、この構成要素や機能の変化、またマネージメント・ノウハウの動的な変化のために、解析データをわかりやすく解釈し提示するなどのマネージメント業務を支援する仕組みをマネージメント・システムに組み込むことは困難であった。
【０００８】
本発明は、上記の点に鑑みて為されたもので、その目的とするところはエキスパートでないオペレータでも容易にシステム・マネージメントを行うことを可能とするマネージメント・システム及びそれを用いたビル管理システムを提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するために、請求項１のマネージメント・システムの発明では、各種データ送受信機能を持つマネージメント対象システムと、対象システムから得たデータを解析するマネージメント機能部及び解析結果の意味解釈支援と直感的操作性の少なくとも何れかを実現するリテラシーフリー機能部を有し、夫々の機能をエージェントにより実現するエージェント・システムと、ユーザインタフェースと、を備えていることを特徴とする。
【００１０】
請求項２のマネージメント・システムの発明では、請求項１の発明において、上記エージェント・システムが有するマネージメント機能部及びリテラシーフリー機能部の夫々が、夫々の機能を実現する要素毎に分割された複数のエージェント群により構成されていることを特徴とする。
【００１１】
請求項３のマネージメント・システムの発明では、請求項１又は２の発明において、上記エージェント・システムが、上記マネージメント対象システムの局所的構成要素のマネージメントを担当するエージェントとマネージメント対象システムの全体を担当するエージェントとに分割されていることを特徴とする。
【００１２】
請求項４のマネージメント・システムの発明では、請求項１乃至３の何れかの発明において、上記エージェント・システムが、上記マネージメント対象システムの系統毎にエージェント群により形成されていることを特徴とする。
【００１３】
請求項５のマネージメント・システムの発明では、請求項１乃至４の何れかの発明において、上記エージェントシステムにおいて、対象システムの設備機器毎にその機器を担当するエージェントを設けていることを特徴とする。
【００１４】
請求項６のマネージメント・システムの発明では、請求項１乃至５の何れかの発明において、上記エージェント・システムのマネージメント機能部が上記マネージメント対象システム内に組み込まれていることを特徴とする。
【００１５】
請求項７のマネージメント・システムの発明では、請求項１乃至６の何れかの発明において、マネージメント・ルールを、再利用可能且つ標準的な形式で蓄積するデータベースを有することを特徴とする。
【００１６】
請求項８のマネージメント・システムの発明では、請求項１乃至５の何れかの発明において、ユーザがマネージメント・ルールを自然言語で入力できる機構を備えていることを特徴とする。
【００１７】
請求項９のマネージメント・システムの発明では、請求項１乃至８の何れかの発明において、マネージメント・ルールが自然言語で記述されており、エージェントがそれを解釈できる機構を備えていることを特徴とする。
【００１８】
請求項１０のマネージメント・システムの発明では、請求項１乃至９の何れかの発明において、上記エージェントが参照する動作ルールを記憶するデータベースを有していることを特徴とする。
【００１９】
請求項１１のマネージメント・システムの発明では、請求項１乃至１０の何れかの発明において、ユーザがエージェントの動作ルールを自然言語で入力できる機構を備えていることを特徴とする。
【００２０】
請求項１２のマネージメント・システムの発明では、請求項１乃至１１の何れかの発明において、エージェントの動作ルールが自然言語で記述されており、エージェントがそれを解釈できる機構を備えていることを特徴とする。
【００２１】
請求項１３のマネージメント・システムの発明では、請求項１乃至１２の何れかの発明において、マネージメントに必要な情報を獲得できなかった際に、マネージメント・システム内の他の情報源から代替情報を収集できる機構を有することを特徴とする。
【００２２】
請求項１４のマネージメント・システムの発明では、請求項１乃至１３の発明において、外部から情報を収集する機能を持つ調査エージェントを備えていることを特徴とする。
【００２３】
請求項１５のマネージメント・システムの発明では、請求項１乃至１４の何れかの発明において、エージェント・システムが１つのエージェント・プラットホーム上で動作することを特徴とする。
【００２４】
請求項１６のマネージメント・システムの発明では、請求項１乃至１５の発明において、上記ユーザインタフェースが、ユーザとマネージメント・システムとの間の対話に自然言語を用いる対話機構を備えていることを特徴とする。
【００２５】
請求項１７のマネージメント・システムの発明では、請求項１乃至１６の発明において、上記ユーザインタフェースが、ユーザとマネージメント・システムとの間の対話に音声を用いる対話機構を備えているたユーザインタフェースを有していることを特徴とする。
【００２６】
請求項１８のマネージメント・システムの発明では、請求項１乃至１６の発明において、マネジメント対象システムの状態を音で表しユーザに伝えることのできる機構を備えたユーザインターフェースを有することを特徴とする。
【００２７】
請求項１９のビル管理システムの発明では、請求項１乃至１８の何れかのマネージメント・システムを用い、マネージメント対象システムがビルの設備関連要素を統御するシステムであることを特徴とする。
【００２８】
【発明の実施の形態】
図１は本発明のマネージメント・システムの基本的な概念を示すシステム図であって、各種データ送受信機能を備えるマネージメント対象システム１と、エージェント・システム２と、ユーザインタフェース３の三つの要素から構成され、エージェント・システム２はマネジメント対象システム１から得たデータを解析するマネージメント機能部２ａ及び解析結果の意味解釈支援と直感的操作性の少なくとも何れかを実現するリテラシーフリー機能部２ｂを有する。このリテラシーフリー機能部２ｂのリテラシーフリーとは、情報機器操作、及び情報（内容）そのものへの習熟を不要にするという意味である。
【００２９】
このようなマネージメント・システムを用いた本発明の実施形態を以下に説明する。
【００３０】
（実施形態１）
図２に本発明のマネージメント・システムによりビルのエネルギー・マネージメントを行うビル監視システムを構築した実施形態１のシステム構成図を示す。ここで、マネージメント対象システム１内には熱源機１０…と熱源機１０…の制御を行う熱源系統コントローラ１００、空調機１１…と空調機１１…の制御を行う空調系統コントローラ１０１が設置されており、熱源系統コントローラ１００には図３に示すように熱源系統を担当する熱源系統エージェント部２０が、空調系統コントローラ１０１には空調系統を担当する空調系統エージェント部２１が組み込まれている。尚図中Ｌは各コントローラ１００…から機器を集中監視制御するための信号を送るための伝送線である。
【００３１】
またマネージメント対象システム１内にはビル内のエネルギー系統の情報を収集する中央監視盤１０２が設置されており、中央監視盤１０２にはビル全体を担当するセントラル・マネージメント・エージェント部２２が組み込まれている。これらは図１で示すマネージメント・システムのマネージメント機能部２ａを構成し、各々はローカルネットワーク４で接続されている。
【００３２】
さらにこれらとマネージメント対象システム１外に設置されたリテラシーフリー機能部２ｂを備えたコンピュータシステムＰＣ１がネットワーク４及びインターネット５に接続され、さらに図４に示すような後述する音声やテキスト文を用いた自然言語による対話機構、及び自然言語の処理機構が備わり、ユーザインタフェース３を構成するコンピュータシステムＰＣ２がインターネット５に接続されている。
【００３３】
また本実施形態のシステムには、各種空調機に関する特性情報を記録した空調機情報データベースＤＢ０を備えた外部のコンピュータシステムＰＣ３がインターネット５を用いて接続されている。
【００３４】
ここで本実施形態におけるビル管理システムたるマネージメント・システムＡをユーザインタフェース３と，マネージメント対象システム１と共に構成するエージェント・システム２は、図３に示すように上述したコンピュータシステムＰＣ１に備わったリテラシーフリー機能部２ｂと、マネージメント対象システム１内に組み込まれた空調系統エージェント部２０、熱源系統エージェント部２１、セントラルマネージメントエージェント部２２とで構成されるマネージメント機能部２ａとに分けて構成され、リテラシーフリー機能部２ｂには対話エージェント群とユーザ支援エージェント群を備え、マネージメント機能部２ａには異常診断エージェント群とエネルギーマネージメントエージェント群とを備えている。
【００３５】
さてマネージメント機能部２ａ内の空調系統エージェント部２０は、空調系統のマネージメントを担当するもので、空調系統内統括エージェント２０ａや、空調機器状態診断エージェント２０ｂ等のエージェント群を有し、、熱源系統エージェント部２１は、熱源系統内統括エージェント２１ａや、熱源機器状態診断エージェント２１ｂ等のエージェント群を有する。
【００３６】
つまり本実施形態では空調系と熱源系の系統毎にエージェント群が形成されるようなっている。
【００３７】
図４は本実施形態における空調系統コントローラ１０１内の構成例を示しており、図示するように制御処理用のオペレーティングシステム１０１ｂを書き込んだメモリ等を搭載したボード１０１ａ上に空調機１１の制御を行うための空調コントロール部１０１ｃを構成する回路や、空調系統エージェント部２０を備えている。また図示しないが空調系統コントローラ１０１と同様に熱源系統コントローラ１００も熱源系統エージェント部２１や熱源系統コントロール部を備えた制御ボード上に、オペレーティングシステムを搭載し、熱源系統コントロール部など備えられものから構成される。
【００３８】
またセントラル・マネージメント・エージェント部２２はマネージメント対象システム１の全体を担当するエージェントを構成するもので、セントラルマネージメント部内統括エージェント２２ａ、エネルギー消費診断エージェント２２ｂ、調査エージェント２２ｃ等のエージェント群を有し、またエネルギー情報を蓄積したエネルギー情報蓄積データベースＤＢ１、マネージメント・ルールを記録したマネージメント・ルールデータベースＤＢ２、エージェントの動作ルールを記録したエージェント動作ルールデータベースＤＢ３を備える。
【００３９】
さらにまたリテラシーフリー機能部２ｂはリテラシーフリー部内統括エージェント２３ａ、エネルギー状態診断エージェント２３ｂ、異常原因推定エージェント２３ｃ、省エネルギー法提案エージェント２３ｄ、示唆情報生成エージェント２３ｅ、対話管理エージェント２３ｆ等のエージェント群を有する。
【００４０】
ここで各部２０〜２２及び２ｂ内の各統括エージェント２０ａ、２１ａ，２２ａ，２３ａは部内のエージェントを統括するとともに下位のエージェントの機能情報が登録されており、下位のエージェント間、または他のエージェント群へのメッセージングやタスク処理依頼の伸介処理を行う。
【００４１】
上記各統括エージェント２０ａ、２１ａ，２２ａ，２３ａ以外のエージェントの概要を図５に示す。この図で示すように統括エージェント２０ａ、２１ａ，２２ａ，２３ａ以外のエージェントは、通信モジュール５０とタスク処理モジュール５１とを備え、部内の統括エージェントからタスク処理依頼が来た場合には、通信モジュール５０を介して処理依頼を受け、タスク処理モジュール５１で処理を実行開始する。またはタスク処理モジュール５１内でタイマー起動などにより自律的にタスク起動し、処理の実行を開始する。その後、必要に応じてセントラル・マネージメント・エージェント部２２に備えたエージェント動作ルールＤＢ３に蓄積されている適切な動作ルールを参照し、タスク処理を実行する。その後、必要に応じて通信モジュ一ル５０を介して統括エージェントや他のエージェント、もしくは外部機器に必要なデータを送信する。このような一連の動作で各エージェントは処理を遂行する。
【００４２】
図６は各統括エージェント２０ａ、２１ａ，２２ａ，２３ａの構成例を示し、その動作機構を説明する。図示する統括エージェントは、自ら担当するタスク処理の他、他のエージェント間のタスク処理の仲介を行う役割を果たすもので、他のエージェントや外部機器との間の通信を行う通信モジュール６０とタスク処理モジュール６１と、下位の他のエージェントの機能情報と他のエージェント群の機能概要情報を記録したエージェント機能情報データベースＤＢ４を備え、タスク処理モジュール６１内にはスケジューラ６１ａと、上述のタスク処理依頼を生成するタスク依頼生成部６１ｂ、タスク処理を行うタスク処理部６１ｃとを備えている。ここで統括エージェントの動作を簡単に説明する。例えばあるエージェントから相手先不明の他のエージェントヘのタスク処理依頼が来た場合、通信モジュール６０を介してタスク処理モジュール６１は依頼メッセージを受け、これに呼応してタスク処理モジュール６１内のタスク依頼生成部６１ｂがエージェント機能情報データベースＤＢ４を参照し、下位のエージェントで適切な処理を行えるエージェントを検索する。この検索で、適切な下位エージェントが見つからない場合は、タスク依頼生成部６１ｂが、他のエージェント群の統括エージェントに、依頼された処理を処理するよう再委託メッセージを生成し、通信モジュール６０を介してメッセージを送信する。また検索により依頼された処理を行う適切な下位エージェントが見つかった場合は、タスク依頼生成部６１ｃはスケジューラ６１ａを参照し、依頼先エージェントに処理依頼メッセージを通信モジュール６０を介して送信する。
【００４３】
さて本実施形態のユーザインタフェース３は図７に示すように、対話機構として自然言語によるテキスト入力（キーボード等のテキスト入力手段３０からの入力）などの文意を解析する文解析部３１と、応答のための諸処理を行うタスク処理部３１と、タスク処理部３２から画面出力要請に従ってモニタ等の表示器の画面に表示を行うようにするための画面表示処理部３３とが備わっている。文解析部３１は、自然言語の入力文を形態素解析する（品詞単位に分解し、品詞名や活用形などを解析する）形態素解析部３１０、入力文の構文を解析する構文解析部３１１、キーワードと文意の対応などの語彙情報を記録した語彙データベース３１２、形態素解析結果や構文解析結果を元に、語彙データベース３１２を参照しながら入力文の文意を解析する文意解析部３１３を備えている。これらの構成は実際には上述のコンピュータシステムＰＣ２の演算装置によって実行されるアプリケーションにより構成され、モニタとしてはコンピュータシステムＰＣ２のモニタが使用され、またタスク処理部３２にはコンピュータシステムＰＣ２のハードウェア資源等の外部モジュールが接続される。
【００４４】
尚テキスト入力だけの対話機構を用いても良いが図８に示すように図７の構成に、音声による対話機構を備え、音声による対話をできるようにしても良い。つまり図示するようにマイク３４、音声入力文をテキスト形式に変換する音声認識部３５、テキスト文を合成音声に変換する音声合成部３６、スピーカー３７を備えている。尚音声認識部３５，音声合成部３６はコンピュータシステムＰＣ２の演算装置によって実行されるアプリケーションにより構成され、またハードウェアはコンピュータシステムＰＣ２に備わっている資源を用いる。
【００４５】
而して図７又は図８のユーザインタフェース３を用いる場合、ユーザはテキスト入力手段３０、またはマイク３４を用いて、テキスト入力、または音声により自然言語を入力することができる。
【００４６】
例えば図８の例の場合にはマイク１０３から入力された音声入力は、音声認識部３５でテキスト形式に変換される。このテキスト文、もしくは図７，図８において、テキスト入力手段３０から入力されたテキスト文はテキスト形式で文解析部３１に入力される。入力されたテキスト形式の自然言語は形態素解析部３１０により形態素解析が為され、さらに構文解析部３１１により構文解析される。次に文意解析部３１３は構文解析結果を参照し、形態素解析結果からキーワードとなる語を抽出する。そのキーワードを元に語彙データベース３１２を参照し、入力された文意を解析し、タスク処理部３２にその結果を送る。タスク処理部３２はユーザの入力意図に基づき、応対処理を行い、画面表示処理部３３を通じてモニタへ応答画面の出力を行う。この応答画面出力では、自然言語による予め定められた応答文を出力することもある。図８の場合には音声合成部３６を通じて自然言語による音声出力が為される。このようにして、ユーザインタフェース３はユーザとシステムとの間の自然言語による対話を実現する対話機構を構成する。
【００４７】
次に、図２、図３に示すビル管理システムを構築するマネージメント・システムＡにおけるエネルギー・マネージメントの事例を説明し、本実施形態のビル管理システムたるマネージメント・システムＡの動作を説明する。
【００４８】
まず空調機１１…の状態を診断する空調機状態診断エージェント２０ｂ、熱源機１０…の状態を診断する熱源状態診断エージェント２１ｂはエージェントの動作ルールを記録したエージェント動作ルールデータベースＤＢ３に記された、設定時期に定期的に起動し、マネージメントのルールを記録したマネージメント・ルールデータベースＤＢ２内のマネージメント・ルールを参照し、各担当系統の運転状態を確認し、マネージメント対象システム１のエネルギーに関する情報を蓄積するエネルギー情報蓄積データベースＤＢ１に診断結果を記録していく。
【００４９】
また、エネルギー消費診断エージェント２２ｂが、予め設定された時期に定期的にエネルギー状態の診断を行う。この診断内容はマネージメント・ルールデータベースＤＢ２内のマネージメント・ルールを参照する。
【００５０】
ここではまずエネルギー消費診断エージェント２２ｂは、空調機１１…や熱源機１０…の情報を統括している中央制御盤１０２より、空調機１１…、熱源機１０…の消費電力量の情報を取得し、総エネルギー消費量やエネルギー効率を算出する。
【００５１】
次に、算出した結果を、リテラシーフリー機能部２ｂ内のエネルギー使用状況や系統運転状況を診断するエネルギー状態診断エージェント２３ｂに送る。もしここで、予期せぬ物理的な障害が発生し、リテラシーフリー機能部２ｂと通信ができなくなった際には、送付すべき情報をエネルギー情報蓄積データベースＤＢ１内に記録しておき、事後に送信する。
【００５２】
正常に稼動されている際には、エネルギー状態診断エージェント２３ｂは、マネージメント・ルールデータベースＤＢ２内のマネージメント・ルールを参照し、算出した月間エネルギー消費量が前年同月のものと比べて、マネージメント・ルールデータベースＤＢ２内にある警告水準を超えて増加していた場合、異常状態であると診断する。
【００５３】
そこでエネルギー系統の異常の原因を推定する異常原因推定エージェント２３ｃが異常の原因推定を行う。この原因推定ではまず、エネルギー情報蓄積データベースＤＢ１を参照し、各系統の短期的な運転状態を確認する。ここで各系統が短期的には正常状態であることを確認した場合、次にエネルギー情報蓄積データベースＤＢ１から長期的な各機器の状態を参照し、異常をチェックする。例えば空調機１１の月間平均効率が、過去の同月の平均効率と比較して、年々減少していることを発見した場合、その原因の調査を行う。そのために、マネージメント・システムＡの外部の情報を取得する調査エージェント２２ｃがマネージメント・システムＡの外部にある空調機情報データベースＤＢ０にアクセスし、空調機１１の耐用年数等の情報を取得する。次に、エネルギー状態診断エージェント２３ｂがエネルギー情報蓄積データベースＤＢ１から空調機１１の設置年次情報を得、調査エージェント２２ｃからの情報と比較し、空調機１１が経年劣化状態にあることを推定する。
【００５４】
次に省エネルギーを実現するためのマネージメント方法を提案する省エネルギー法提案エージェント２３ｄが、この結果を基に、現在のエネルギー消費量を減少させる方法を検討し、空調機１１のメンテナンスが適切であることを推定する。
【００５５】
そこでユーザにマネージメント方法を示唆するための示唆内容を生成する示唆情報生成エージェント２３ｅが、ユーザに空調機１１が経年劣化状態にある可能性があることと、それを裏付ける参考資料として、エネルギー消費量の経年変化、該当機器のエネルギー効率の経年変化と耐用年数、設置年次を、ユーザに提示する情報とし、さらに省エネルギーのために該当機器のメンテナンスを推薦する案内をユーザインタフェース３を通じてユーザに提示することを決定する。ここで使用するユーザインタフェース３は、図８に示すものを用いることとする。さて上記決定に基づいてユーザインタフェース３を構成するコンピュータシステムＰＣ２のモニタ画面に表示する内容と、スピーカー３７を通じて音声で案内する文章を決定し、その情報をユーザインタフェース３に送る。ユーザインタフェース３では、画面情報をモニタ画面に提示し、音声で案内すべき文を合成音声部３６でユーザに提示する。
【００５６】
ここでユーザがマネージメント・システムＡからのこの示唆情報が適切であると判断した場合、ユーザはこの診断方法を以後も適用することをマネージメント・システムＡに学習させる。
【００５７】
この場合、ユーザインタフェース３を通じ、学習させる旨をシステムに入力する。ユーザの入力手段はマウス、キーボード等のテキスト入力手段３０の他、マイク３４を通じて音声を入力する手段を使うことができる。そしてユーザからの入力に応対する処理を行う対話管理エージェント２３ｆを通じ、マネージメント・ルールデータベースＤＢ２内にこの診断方法を、一連の異常診断方法であるとして記録する。
【００５８】
このようにして、マネージメント・システム２内の各エージェントが協調することで、エネルギーの状態分析と、それを基にユーザがエネルギー・マネージメントを行えるように、異常診断、原因推定、対処方法の示唆および関連資料の提示を行い、さらにユーザの指示により一連の診断を学習し、マネージメント・ノウハウとして獲得していく。
【００５９】
このマネージメント・ノウハウは、マネージメント・ルールデータベースＤＢ２に蓄積されるため、他のマネージメント・システムでも利用することが可能である。
【００６０】
また、マネージメント対象システム１に、図２で破線により示す如く既設の系統内に新たな機器として空調機１１ａが追加された場合、エージェント動作ルールデータベースＤＢ３、マネージメント・ルールデータベースＤＢ２に新たな空調機１１ａに関するマネージメント方法を記述する。これは、空調機１１ａが既設の空調機と同様のものであった場合、既設のマネージメント・ルールを複写することでも対応できる。
【００６１】
このようにして、マネージメント対象システム１に新たな機器が加わった場合でも、対応するエージェントとマネージメント・ルールに動作を記述するのみで、新たな機器にも対応できるマネージメント・システムができる。
【００６２】
またさらに、マネージメント対象システム１に、図２で破線で示すように新たなエネルギー系統として照明系が新設された場合、マネージメント・システムＡでは、図９のように照明系統エージェント部２５を照明系統コントローラ１０３内に設け、この照明系統エージェント部２５のエージェントとして照明機器１２の情報を管理する照明状態診断エージェント２５ａをマネージメント・エージェント部２に追加する。つまりマネージメント対象システム１の系統毎にエージェント群を形成することになる。
【００６３】
そしてマネージメント・ルールデータベースＤＢ２に、他のマネージメント・エージェントシステムで使用されていた照明系のマネージメント・ルールを追加する。
【００６４】
これにより、マネージメント対象システム１に新たな系統が加わった場合でも、対応するエージェントとマネージメント・ルールをマネージメント・システムＡに追加するだけで、新たな系統にも対応できるマネージメント・システムができる。
【００６５】
またさらに、図１０に示すように同じマネージメント対応システム１内に図示すように例えば空調機１１…に対応する空調系が複数ある場合には、夫々の系に設ける空調系統コントローラ１０１ａ…内にそれぞれの系の局所毎に空調系統エージェント部２０を設けると良い。勿論他の系で複数並設される場合には同じようにする。
【００６６】
このように本実施形態のビル管理システムを構築するマネージメント・システムＡでは、エネルギー状態を診断するマネージメント機能に加え、単にエネルギー状態のグラフをモニタ画面提示するのではなく、エネルギー状態の異常診断、異常原因推定、対象方法・省エネルギー法の提案をユーザインタフェース３を通じて行い、関連する資料と共にユーザに提案することで、エネルギーに関する充分な専門知識のないユーザでも、対象システムの状態が把握しやすくなり、また対処方法も検討しやすくなる。
【００６７】
またエネルギーの状態分析に加え、それを基にユーザがエネルギー・マネージメントを行えるように、異常診断、原因推定、対処方法の示唆および関連資料の提示を行い、さらにユーザの指示により一連の診断を学習しマネージメント・ノウハウとして獲得していく。このマネージメント・ノウハウは、マネージメント・ルールデータベースＤＢ２に再利用可能で標準的な形式で蓄積されるため、他のマネージメント・システムでも利用することが可能である。
【００６８】
またこのマネージメント機能部２ａやリテラシーフリー機能部２ｂのそれぞれが機能を実現する要素毎に分割された複数のエージェント群により構成されているため、マネージメント・システムＡの設計が容易になり、さらに、マネージメント対象システム１に新たな機器や系統が加わるなど、マネージメント対象システム１の構成要素や動作条件等が変化した際にも、変化した構成要素や動作条件に対応するエージェントを追加・削除・変更することにより、柔軟且つ容易にマネージメント・システムＡを構築することができる。
【００６９】
さらにまた、マネージメント機能部２ａが、空調系統、熱源系統など制御対象の局所的構成要素のマネージメントを担当するエージェント部２０、２１等と、セントラル・マネージメント・エージェント部２２というシステム全体を担当するエージェントとに分割され、さらに制御対象の系統毎にエージェント群が形成されているため、マネージメント・システムＡの設計、構築および変更が容易になる。
【００７０】
またさらに、新たに照明系統が加わるなど、制御対象の系統が追加・変更された際にも、マネージメント・システムＡの変更が容易になる。しかも系統内の状態診断等の局所的なマネージメントも可能になり、マネージメント・システム全体でのデータの輻輳を防ぐことができる。
【００７１】
尚リテラシーフリー機能部２ｂのエネルギー状態診断エージェント２３ｂ、異常原因推定エージェント２３ｃなども、局所的構成要素のエネルギー状態診断や異常原因推定を担当するエージェントに分割したり、マネジメント対象システム１の系統毎にエージェント群を形成するように構成することも可能である。
【００７２】
また、マネージメント対象システム１に新たな機器が加わった場合でも、エージェントの動作ルールがデータベースに記憶され、エージェントがそれを参照できるため、エージェントの動作ルールの追加・削除・変更が容易に行え、対応するエージェント動作ルールデータベースＤＢ３とマネージメント・ルールデータベースＤＢ２に動作を記述するのみで、新たな機器にも対応できるマネージメント・システムＡができる。
【００７３】
またさらに、各系統エージェント部２０，２１等とセントラル・マネージメント・エージェント部２２により構成されるマネージメント機能部２ａがマネージメント対象システム１内に組み込まれていることにより、マネージメント対象システム１内のみで閉じたマネージメントも可能となる。このため、なんらかの予期せぬトラブルにより、マネージメント機能部２１とリテラシーフリー機能部２ｂやユーザインタフェース３とが通信できなくなった際にも、マネージメント機能部２ａはそれのみで動作することも可能であり、マネージメント対象システム１のマネージメントが停止してしまうことが防げる。
【００７４】
また、調査エージェント２２ｃにより、マネージメント対象システム１内の機器の仕様情報など、必要な情報をマネージメント・システムＡの外部から収集できることから、マネージメント・システムＡに予め設定された知識以上の情報を容易に獲得できる。
【００７５】
さらにまた、ユーザとマネージメント・システムＡとがユーザインタフェース３を通じて音声やテキスト文を用いて自然言語で対話できることで、コンピュータなどのシステム操作に不慣れなユーザでも容易にマネージメント・システムＡを操作することが可能になる。
【００７６】
このようにして、大規模複雑系システムであるビルのエネルギー・マネージメントにおいて、従来はそれぞれの分野の複数の専門家による経験的なマネージメントにより運用されていたが、本システムにより専門知識を持たないユーザにも容易にビルのエネルギー・マネージメントをすることが可能になる。
【００７７】
ところで、本実施形態では、上述のマネージメント・ルールデータベースＤＢ２に記されるマネージメント・ルールはＣＳＶ形式のような再利用可能且つ標準的な形式で記される。このマネージメント・ルールは、例えば「適用エージェント名，ルール番号，ルール」のような形式で記される。またルールの形式は、［シーケンス番号，シーケンス名，ｉｆ，パラメータ１，演算子，パラメータ２，ｔｈｅｎ，結果
シーケンス番号，シーケンス名，ｉｆ，パラメータ１，演算子，パラメータ２，ｔｈｅｎ，結果］のように記される。
【００７８】
ここで、図１１に示すようにエージェント・システム２の構成要素であるエージェント２００と、エージェント・システム２のマネージメント・ルールが記録されているマネージメント・ルールデータベースＤＢ２と、表計算ソフトＣＦを搭載しているコンピュータシステムＰＣ４とがネットワークを通じて接続されている場合を用いて記述の実態を簡単に説明する。尚エージェント２００にはデータベースアクセスインタフェース２００ａを備えているものとし、エージェント２００はマネージメント・ルールデータベースＤＢ２にアクセスし、マネージメント・ルールを取得して、適切な処理行う。この場合のマネージメント・ルールとして、例えば、「エージェント２００，ルール番号，［シーケンス番号１，診断，ｉｆ，空調機効率，＜，０．９×前年度効率，ｔｈｅｎ，原因調査実行
シーケンス番号２，原因調査，ｉｆ、空調機使用年数，＞，耐用年数，ｔｈｅｎ，原因方向：経年劣化…］」と記述されている場合、エージェント２００におけるルール番号１は、「初めに、診断を行うこと」であり、「空調機効率が前年度効率の９割以下であれば、原因調査を実行して原因調査を行い、そして空調機使用年数が耐用年数より大きくなっていれば、原因を経年劣化であると報告するもの」とするマネージメント・ルールを示す。
【００７９】
このようなマネージメント・ルールがマネージメント・ルールデータベースＤＢ２内に記録されており、エージェント２００はこれを取得してマネージメントを行うのである。マネージメント・ルールを追加、削除、変更する際には、コンピュータシステムＰＣ４を用いて、マネージメント・ルールデータベースＤＢ２からマネージメント・ルールを取得し、コンピュータシステムＰＣ４内の表計算ソフトＣＦを用いてマネージメント・ルールを編集する。その後、コンピュータシステムＰＣ４からマネージメント・ルールデータベースＤＢ２へマネージメント・ルールを記録することで、マネージメント・ルールの追加、削除、変更が行える。またコンピュータシステムＰＣ４を用いてマネージメント・ルールデータベースＤＢ２からマネージメント・ルールを取得することで、マネージメント・ルールを取り出すことができ、これを他のマネージメント・システムに再利用することができるのである。
【００８０】
また本実施形態におけるエージェント動作ルールデータベースＤＢ３に記録されるエージェントの動作ルールもＣＳＶ形式のような再利用可能且つ標準的な形式で記される。つまりエージェントの動作ルールは、「エージェント名，ルール番号，　ルール」のような形式で記される。またここでのルールの形式は、「有効／無効，　適用時，　動作」のように記される。
【００８１】
ここで、図１２に示すようにエージェント・システム２の構成要素であるエージェント２００と、エージェント・システム２のマネージメント・ルールが記録されているマネージメント・ルールデータベースＤＢ３と、表計算ソフトＣＦを搭載しているコンピュータシステムＰＣ４とがネットワークを通じて接続されている場合を用いて記述の実態を簡単に説明する。尚エージェント２００にはデータベースアクセスインタフェース２００ａを備えているものとする。そして例えばエージェントの動作ルールとして、
「エージェント１，ルール１，ＯＮ，毎０：００時起動，温度をチェック
エージェント１，ルール２，ＯＦＦ，毎１２：００時起動，温度をチェック
エージェント１，ルール３，ＯＮ，毎１４：００時起動，温度をチェック」と記述されている場合、
「エージェント２００における動作ルール１は有効であり、毎０：００時に起動し温度をチェックする。動作ルール２は無効であるため、適用しない。また動作ルール３は有効であり、毎１４：００時に起動し温度をチェックする。」という意味を持つ。
【００８２】
このようなエージェントの動作ルールがエージェント動作ルールデータベースＤＢ３内に記録されており、エージェント２００はこれを取得して動作するのである。またエージェントの動作ルールを追加、削除、変更する際には、コンピュータシステムＰＣ４を用いて、エージェント動作ルールデータベースＤＢ３からエージェントの動作ルールを取得し、コンピュータシステムＰＣ４内の表計算ソフトＣＦを用いてエージェントの動作ルールを編集する。その後、コンピュータシステムＰＣ４からエージェント動作ルールデータベースＤＢ３へエージェントの動作ルールを記録することで、エージェントの動作ルールの追加、削除、変更が行える。例えば、上述したエージェントの動作ルール記述例において、動作ルール１はそのままで、動作ルール２を有効に、動作ルール３を無効にするという編集を行い、エージェント動作ルールＤＢ７に記録することで、エージェント２００は、毎０：００時と毎１２：００時に起動し温度をチェックするというような編集が行える。
【００８３】
動作ルールの追加、削除も同様に動作ルールを編集することで実現できることは、容易に想像される。
【００８４】
次に、本実施形態のエージェント・システム２のセントラル・マネージメント・エージェント部２２に備わっている調査エージェント２２ｃの動作について、図１３、図１４を用いて詳説する。
【００８５】
まず、マネージメント対象システム１に設けられる空調機１１…が例えばＸ社製とし、この空調機１１に対応する外部の情報を収集する調査エージェント２２ｃの内部には図１４に示すようにデータベースアクセスインタフェース８０と、アクセス相手名、アクセス先アドレス、データ形式を記したアクセスデータベースリスト８１を内部に備えているものとする。
【００８６】
一方マネージメント・システムＡの外部には、Ｘ社の機器情報を記録したＸ社機器情報データベースＤＢｘと、他の会社例えばＹ社の機器情報を記録したＹ社機器情報データベースＤＢｙとが存在し、これらデータベースＤＢｘ，ＤＢｙがＳＱＬデータベースで、ＴＣＰ／ＩＰネットワークインタフェースを備え、インターネット５に接続されているものとする。
【００８７】
而して調査エージェント２２ｃはＸ社機器情報データベースＤＢｘやＹ社機器情報データベースＤＢｙにアクセスし、マネージメント・システムＡの外部の情報を収集する。例えば、マネージメント対象システム１内の空調機１１がＸ社空調機からＹ社空調機１１’に交換された際には、Ｘ社空調機１１からＹ社の空調機１１’に交換されたことをユーザがユーザインタフェース３を通じて入力し、これをトリガーとして調査エージェント２２ｃがＹ社の空調機１１’に関する情報の調査を開始する。
【００８８】
調査エージェント２２ｃは、アクセスデータベースリストを参照することでＹ社機器情報データベースＤＢｙにアクセスし、Ｙ社の空調機１１’に関する特性データなどを入手する。その後、調査エージェント２２ｃはマネージメント・ルールデータベースＤＢ２内のマネージメント・ルールにおいて、Ｘ社の空調機１１に関するパラメータ値を、対応するＢ社の空調機１１’のパラメータ値に変更する。このようにして外部から調査エージェント２２ｃは情報を収集する。
【００８９】
次にネットワーク上を移動するモバイルエージェントから調査エージェント２２ｃが作られている場合の例について以下に説明する。
【００９０】
まずモバイルエージェントは、移動先で、移動先にあるアプリケーションに対し何らかの処理を行い、また次へ移動するという機能を標準的に持つものであるとする。
【００９１】
そして調査エージェント２２ｃであるモバイルエージェントが、インターネット５上を図１５で矢印で示すように移動し、Ｙ社機器情報データベースＤＢｙ等にアクセスして情報を取得するなどし、元のマネージメント・システムＡに戻ってくるという動作を想定している。
【００９２】
モバイルエージェントである調査エージェント２２ｃは図１６（ａ）に示すように通信モジュール９０，移動・タスク処理部９１，ＸＭＬメッセージ生成・解析部９２を備えている。
【００９３】
またネットワーク（インターネット５上）には図１５に示すように調査エージェント・サーバ９３が接続されている。
【００９４】
一方インターネット５に接続されている情報収集対象となるデータベース側のシステム９４には、情報生成アプリケーション９５と、エージェント仲介部９６とが備えられている。エージェント仲介部９６は、図１６（ｂ）に示すように通信モジュール９７と、アプリケーション・アクセス処理部９８と、ＸＭＬメッセージ生成・解析部９９を備えている。
【００９５】
而して、モバイルエージェントである調査エージェント２２ｃは、調査エージェント・サーバ９３より、通信モジュール９０を介して、ＸＭＬ形式でタスク処理メッセージを受け取る。例えばこのメッセージとしては移動先アドレスや処理すべきコマンドが記述されている。
【００９６】
次にＸＭＬメッセージ生成・解析部９２でメッセージを解析し、移動・タスク処理部９１で移動処理を行う。
【００９７】
次に情報収集対象システム９４に移動後、エージェント仲介部９６を通じて、情報生成アプリケーション９５に対して依頼されたコマンドを実行する。これは、エージェント仲介部９６が通信モジュール９９を介してＸＭＬ形式メッセージを受け取り、ＸＭＬメッセージ生成・解析部９９でメッセージを解析し、アプリケーション・アクセス処理部９８が情報生成アプリケーション９５にアクセスするためのｎａｔｉｖｅ　ａｃｃｅｓｓメッセージ形式に変換することで行われる。
【００９８】
そして情報生成アプリケーション９５でコマンド実行の結果をエージェント仲介部９６を通じてＸＭＬメッセージ形式に変換し、モバイルエージェントたる調査エージェント２２ｃにメッセージを渡す。
【００９９】
調査エージェント２２ｃはメーセージを受け取り、元の調査エージェント・サーバ９３に移動し、コマンド実行結果メッセージを調査エージェント・サーバ９３に渡すのである。
【０１００】
（実施形態２）
図１７にエージェントシステムにおいて、対象システムの設備毎にその機器を担当するエージェントを設けてなるマネージメント・システムの構成図を示す。
【０１０１】
図１７において、対象システム１内に、空調機ａ１１、空調機ａ１２が備えられているとすれば、エージェントシステム２内には、空調機ａ１１、空調機ａ１２に関する計測データを蓄積するデータベースＤＢａ４と、空調機ａ１１のマネージメントを担当する、空調機ａ１１担当エージェント：ａ２１、空調機ａ１２のマネージメントを担当する、空調機ａ１２担当エージェント：ａ２２が設けられ、また空調機の診断を行う、診断その▲１▼エージェント：ａ３１、診断その▲２▼エージェント：ａ３２を有している。
【０１０２】
診断その▲１▼エージェント：ａ３１、診断その▲２▼エージェント：ａ３２は、データベースＤＢａ４に蓄積された計測データを参照し、空調機の状態診断その▲１▼、その▲２▼を行う。
【０１０３】
ここで、空調機ａ１１では診断その▲１▼と診断その▲２▼を行うようにするために、空記機ａ１１担当エージェント：ａ２１に、診断その▲１▼エージェント：ａ３１、診断その▲２▼エージェント：ａ３２を登録する。また空調機ａ１２では診断その▲２▼のみを行うようにするために、空調機ａ１２担当エージェント：ａ２２に、診断その▲２▼エージェント：ａ３２を登録する。
【０１０４】
空調機ａ１１担当エージェント：ａ２１、空調機ａ１２担当エージェント：ａ２２は、それぞれの内部で設定されたタイミングで、それぞれに登録されている診断そのＸエージェントを呼び出し、空調機の状態診断を行う。
【０１０５】
これにより、空調機ごとに実行するマネージメント機能を容易に管理することができる。
【０１０６】
また空調機ａ１２に診断その▲１▼も行うようにしたい際は、空調機ａ１２担当エージェント：ａ２２に、診断その▲１▼エージェント：ａ３１を登録することで、診断その▲１▼も行うことができる。
【０１０７】
またエージェントシステム２内に、新たに診断その▲３▼エージェント：ａ３３が追加された場合、その機能を空調機ａ１２に対して実行させたい際には、空調機ａ１２担当エージェント：ａ２２に診断その▲３▼エージェント：ａ３３を登録することで実現する。
【０１０８】
また対象システム１内に新たに空調機ａ１３が追加された際には、空調機ａ１３のマネージメントを担当する、空調機ａ１３担当エージェント：ａ２３を追加する。そして空調機ａ１３に対して実行させたい機能を持つエージェント（診断そのＸエージェント：ａ３ｘ）を空調機ａ１３担当エージェント：ａ２３に登録することで、空調機ａ１３に対する状態診断やエネルギーマネージメントが実現する。
【０１０９】
ここで対象システム１内から空調機ａ１１を除去した際には、空調機ａ１１担当エージェント：ａ２１を削除する。
【０１１０】
このようにして、設備機器毎にマネージメントを担当するエージェントを設けることで、設備機器の変化やマネージメント機能の変化に柔軟にかつ容易に対応できるマネージメント・システムが実現する。
【０１１１】
（実施形態３）
図１８，図１９にユーザがマネージメント・ルールを自然言語で入力できる機構を備えたマネージメント・システムの構成例を示す。
【０１１２】
図１８において、エージェント・システム２の構成要素であるエージェント２００と、エージェント・システム２のマネージメント・ルールが記録されているマネージメント・ルールデータベースＤＢ２と、ユーザが入力したマネージメント・ルールを解析し、エージェントが解釈できるルール形式に変換する入力ルール解析部Ｃ１とがネットワークを通じて接続されている。
【０１１３】
入力ルール解析部Ｃ１は、図１９に示すように、自然言語の入力文を形態素解析する形態素解析部Ｃ１１、入力文の構文を解析する構文解析部Ｃ１２、キーワードと文意の対応などの語彙情報を記録した語彙データベースＣ１４、形態素解析結果や構文解析結果を元に、語彙データベースＣ１４を参照しながら入力文の文意を解析する文意解析部Ｃ１３、マネージメント・システムで利用可能なデータ種とそれを表す語彙の対応情報を記録したデータ種データベースＣ１６、文意解析結果を元に、データ種データベースＣ１６を参照しながら、適切な形式のマネージメント・ルールを生成するルール生成部Ｃ１５を備えている。
【０１１４】
また入力ルール解析部Ｃ１はＤＢアクセスインタフェースＣ１７を備え、生成したマネージメント・ルールをマネージメント・ルールデータベースＤＢ２に記録することができる。
【０１１５】
（ユーザ入力例に示すようなルールを）ユーザが自然言語によるマネージメント・ルールを入力した場合、テキスト形式の自然言語は形態素解析部Ｃ１１により形態素解析が為され、さらに構文解析部Ｃ１２により構文解析される。次に文意解析部Ｃ１３は構文解析結果を参照し、形態素解析結果からキーワードとなる語を抽出する。そのキーワードを元に語彙データベースＣ１４を参照し、入力された文意を解析する。ルール生成部Ｃ１５は文意解析結果を元に、データ種データベースＣ１６を参照して利用データを表す話とそれに対応するマネージメント・システムで利用可能なデータ名の変換を行い、（マネージメント・ルール側に示すような）エージェントが解釈可能な形式のルールを生成する。その結果をマネージメント・ルールデータベースＤＢ２に送り、蓄積する。エージェント２００はマネージメント・ルールデータベースＤＢ２からこれを取得してマネージメントを行う。
【０１１６】
（実施形態４）
図２０，図２１にエージェントが自然言語で記述されたマネージメント・ルールを解釈できる機構を備えてなるマネージメント・システムの構成例を示す。
【０１１７】
図２０において、エージェント・システム２の構成要素であるエージェント２００と、エージェント・システム２のマネージメント・ルールが記録されているマネージメント・ルールデータベースＤＢ２と、マネージメント・システムで利用可能なデータ種とそれを表す語彙の対応情報を記録したデータ種データベースｄ３とがネットワークを通じて接続されている。
【０１１８】
エージェント２００は、図２１に示すように、マネージメント・ルールを解釈するルール解析部ｄ１と、その解析結果を受けてマネージメントを実行する実行部ｄ２とを備えている。またルール解析部ｄ１は、ＤＢアクセスインタフェースｄ１１と、テキスト形式のマネージメント・ルールから字句を解析する字句解析器ｄ１２と、字句解析の結果を元に構文を解析する構文解析器ｄ１３とを備えている。
【０１１９】
エージェント２００はマネージメント・ルールデータベースＤＢ２からＤＢアクセスインタフェースｄ１１を通じてマネージメント・ルールを取得する。このマネージメント・ルールは図２０の例に示すようなテキスト文形式の自然言語で記されている。字句解析器ｄ１２は、正規表現など予め定められた規定によってテキスト文のマネージメント・ルールを定数、予約語、演算子など種々の意味のある語句の単位で分割し、その結果をトークンとして構文解析器ｄ１３に送る。
【０１２０】
構文解析器ｄ１３は、字句解析結果を元に、予め定められた規定に基づき構文を解析し、動作指示コマンドを実行部ｄ２に送る。実行部ｄ２ではその動作指示コマンドに基づき、マネージメントを実行する。
【０１２１】
なお、実施形態３では、ユーザがマネージメント・ルールを自然言語で入力できる機構を備えた構成になっているが、そのマネージメント・ルールをエージェントの動作ルールに変えることにより、図２２，図２３に示すように、ユーザがエージェントの動作ルールを自然言語で入力できる機構を備えたマネージメント・システムを実現することができる。図２２において、ＤＢ７はエージェント動作ルールデータベース、ｆ１は入力ルール解析部であり、図２３において、ｆ１１は形態素解析部、ｆ１２は構文解析部、ｆ１３は文意解析部、ｆ１４は語彙データベース、ｆ１５はルール生成部、ｆ１６はデータ種データベースであり、それぞれ実施形態３と対応している。
【０１２２】
また実施形態４では、エージェントが自然言語で記述されたマネージメント・ルールを解釈できる機構を備えた構成になっているが、マネージメント・ルールをエージェントの動作ルールに変えることにより、図２４，図２５に示すように、エージェントが自然言語で記述されたエージェントの動作ルールを解釈できる機構を備えたマネージメント・システムを実現することができる。図２４において、ＤＢ７はエージェント動作ルールデータベース、ｇ３はデータ種データベースであり、図２５において、ＤＢ７はエージェント動作ルールデータベース、ｇ１２は字句解析器、ｇ１３は構文解析器、ｇ２は実行部であり、それぞれ実施形態４と対応している。
【０１２３】
（実施形態５）
図２６，図２７にマネージメントに必要な情報を獲得できなかった際に、マネージメント・システム内の他の情報源から代替情報を収集できる機構を有するマネージメント・システムの構成例を示す。
【０１２４】
図２６において、空調機ｈ６と温度センサーｈ５、空調機ｈ６や温度センサーｈ５など空調系統からの各種計測データを蓄積するローカルデータベースｈ４、空調系統のマネージメントを行う空調系統エージェント群ｈ３、設備機器のデータ収集と制御を行う中央監視盤ｈ２、対象システム内の各種エネルギーデータを集約し蓄積するエネルギー情報蓄積データベースｈ１とがネットワークで接続されている。
【０１２５】
空調系統エージェント群ｈ３は、図２７に示すように、空調機のエネルギー効率の診断を行うエネルギー効率診断エージェントｈ３２や空調機の省エネルギー度を評価する省エネ評価エージェントｈ３３などの各種マネージメント機能を持ったエージェント群と、これらのエージェントがマネージメント機能を実行する際に必要なデータが取得できなかった際に代替データの取得方法を案内する代替情報サービスエージェントｈ３１などから構成されている。
【０１２６】
また代替情報サービスエージェントｈ３１は、代替データの所在や加工方法などの情報を蓄積した代替情報データベースｈ３１１を備えている。また空調機ｈ６は自身の状態をモニタリングし、バッファリングし、その計測データを送信する機能を備えており、このデータもエネルギー情報蓄積データベースｈ１に蓄積するようにしている。また中央監視盤ｈ２は収集したデータをバッファに蓄積する機能を備えている。また温度センサーｈ５は温度計測機能、計測データバッファリング機能、データ送信機能を備えている。エネルギー情報蓄積データベースｈ１には、空調機ｈ６、温度センサーｈ５、中央監視盤ｈ２などからの各種エネルギーデータを蓄積している。
【０１２７】
ここで、省エネ評価エージェントｈ３３が、空調機の消費エネルギー情報や室内温度情報などを基に空調機の省エネルギー度を評価しようとした際、省エネ評価エージェントｈ３３は空調機の消費エネルギー情報や室内温度情報などをエネルギー情報蓄積データベースｈ１から取得し、予め定められた評価方法で省エネルギー度を評価する。このとき、なんらかの異常により空調機の消費エネルギー情報や室内温度情報がエネルギー情報蓄積データベースｈ１から取得できなかった場合には、省エネ評価エージェントｈ３３はその代替情報の取得方法を代替情報サービスエージェントｈ３１に問い合わせる。代替情報サービスエージェントｈ３１は代替情報データベースｈ３１１を参照し、空調機の消費エネルギー情報は中央監視盤ｈ２のバッファ内に、室内温度情報は温度センサーｈ５のバッファ内に代替情報が存在する可能性があることを、詳細なデータ取得方法と共に、省エネ評価エージェントｈ３３に通知する。省エネ評価エージェントｈ３３は中央監視盤ｈ２、温度センサーｈ５にアクセスし、代替情報を取得して省エネルギー評価を実行する。
【０１２８】
またエネルギー効率診断エージェントｈ３２が、空調機の設定温度情報と消費エネルギー情報などからエネルギー効率を診断しようとした際、エネルギー効率診断エージェントｈ３２はエネルギー情報蓄積データベースｈ１から取得し、予め定められた診断方法でエネルギー効率を診断する。この際、なんらかの異常により空調機の設定温度情報と消費エネルギー情報がエネルギー情報蓄積データベースｈ１から取得できなかった場合には、その代替情報の取得方法を代替情報サービスエージェントｈ３１に問い合わせる。ここで代替情報サービスエージェントｈ３１は代替情報データベースｈ３１１を参照し、空調機の設定温度情報は空調機ｈ６の計測データ蓄積バッファ内にあること、消費エネルギー情報は中央監視盤ｈ２のバッファ内の空調機ｈ６からの排出風量情報と空調機ｈ６の計測データ蓄積バッファ内のインバータ回転数などから算出できることを通知する。この際、データの取得方法と算出方法も通知する。エネルギー効率診断エージェントｈ３２は、中央監視盤ｈ２、空調機ｈ６にアクセスし、代替情報を取得、算出して、エネルギー効率の診断を行う。
【０１２９】
（実施形態６）
図２８〜図３０にエージェント・システムが１つのエージェント・プラットホーム上で動作するマネージメント・システムの構成例を示す。
【０１３０】
図２８において、エージェント・システム２が空調系統や照明系統など系統毎などに局所的マネージメントを担当するエージェント群（ｉ１，ｉ２）や全体のマネージメントを担当するエージェント群（ｉ３）などに分けられ、それぞれが異なるハードウェア上で動作している。
【０１３１】
図２９において、空調系統担当エージェント群ｉ１は、空調機１担当エージェントｉ１１など各空調機を担当するエージェント群や、空調機状態診断エージェントｉ１２など、空調系統をマネージメントするエージェント群で構成されている。また照明系統担当エージェント群ｉ２も同様であり、照明１担当エージェントｉ２１や、照明器状態診断エージェントｉ２２などで構成されている。
【０１３２】
全体担当エージェント群ｉ３は、全体状態診断エージェントｉ３３や省エネ診断エージェントｉ３４など、対象システム１全体のマネージメントを行うエージェント群と、外部のエージェントプラットフォームに属するエージェントと通信するための外部エージェントプラットフォーム通信部ｉ３１やエージェントシステム２内の各エージェントを管理するエージェント管理部ｉ３２など、エージェントプラットフォームの構成要素である、エージェント群を管理・動作させるためのシステムを備えている。
【０１３３】
各エージェントはエージェント管理部ｉ３２にそれぞれの名前と機能、動作状態などを登録しておき、エージェント管理部ｉ３２を通じてエージェント間でそれを参照することができる。またエージェント・システム２内のエージェント間では、エージェント・プラットフォーム名などを省略した簡易な形式（図３０参照）でメッセージングを行い、外部のエージェントプラットフォームに属するエージェントと通信する際には、外部エージェントプラットフォーム通信部ｉ３１を通じてメッセージを適切な形式に変換し、ルーティングを行う（外部から内部のエージェントヘのメッセージは、プラットフォーム名を削除し、宛先のエージェントヘメッセージを回送する。内部から外部へは、プラットフォーム名を追加し、メッセージを送信する）。
【０１３４】
このように、外部エージェントプラットフホーム通信部やエージェント管理部など、エージェントプラットフォームの構成要素である、エージェント群を管理・動作させるためのシステムを、エージェントが動作する各ハードウェア毎に設けずに、エージェント・システム２全体に対して設けており、エージェント・システム２全体で１つのエージェント・プラットフォーム上で動作させている。
【０１３５】
（実施形態７）
図３１にマネジメント対象システムの状態を音で表しユーザに伝えることのできる機構を備えたユーザインターフェースを有するマネージメント・システムの構成例を示す。
【０１３６】
実施形態７は、熟練エンジニアが、エンジン音でエンジンの状態や異常個所などを把握できる事例に着目してなされたものである。例えば、Ｃ０２　濃度データはフルート、排出風量はバイオリンなどのように、データ種毎に音色（楽器でなくてもよい）を設定して、データの値によって音程を変え、それらを同時に再生すれば、多くのデータ種の状態を一度に把握でき、変動を敏感に察知できる。熟練者には、定常状態から外れた際には微細な状態把握が可能である。多くのデータ相の相関を直感的に把握でき、時系列的なデータ提示に適用可能である。
【０１３７】
図３１において、対象システムのエネルギー情報を蓄積したエネルギー情報蓄積データベースｈ１と、ユーザにエネルギー情報を提示するための処理を行う情報提示エージェントｊ１と、スピーカーｊ７を備えたユーザインタフェース３がある。
【０１３８】
ユーザインタフェース３内には、ユーザに提示するためのデータを受け取る提示データ取得部ｊ２と、受け取ったデータを元に音情報を生成する音情報生成部ｊ３と、生成された音情報を蓄積しておく音情報蓄積部ｊ４と、音情報を再生する音情報再生部ｊ５と、ユーザからのコマンドを受け、音情報蓄積部ｊ４や音情報再生部ｊ５に制御コマンドを送るユーザ指示受付部ｊ６とが備えられている。
【０１３９】
情報提示エージェントｊ１が対象システムに関する種々の計測データをユーザに示して、対象システムの状態を把握させようとした際には、情報提示エージェントｊ１はエネルギー情報蓄積データベースｈ１にアクセスして、提示するデータを取得する。一定時間内の状態を把握させたい場合、その時間内の時系列計測データを取得する。提示データ取得部ｊ２はそれらのデータを取得し、データ種毎に音情報生成部ｊ３に送る。
【０１４０】
ここでは予め、“空調機１の排出風量はバイオリン１”などのように、データ種毎に音色が設定されており、またデータ値と音程の対応が定められている。この対応情報は音情報生成部ｊ３内に格納されている。
【０１４１】
音情報生成部ｊ３内では、データ種毎に予め定められた音色の周波数に、計測データを信号波とする周波数合成を行い、データ種毎に音情報を生成する。生成された音情報は音情報蓄積部ｊ４にデータ種ごとに蓄積される。音情報再生部ｊ５では、提示すべき複数のデータ種の音情報を音情報蓄積部ｊ４より取得し、同時に再生できるようにミキシングを行い、スピーカーｊ７を通じてユーザに提供する。
【０１４２】
ここで、ユーザが特定のデータ種に注目したい場合や、既に発生された音情報を再び再生したい場合、再生速度を変更したい場合などの際は、ユーザ指示受付部ｊ６にその旨のコマンドを送る。ユーザ指示受付部ｊ６はユーザ指示に基づき、データ種毎の音量を増減させたり、再生速度を変更させる制御コマンドを音情報再生部ｊ５に送ったり、既に発生された音情報を再び再生するために音情報蓄積部ｊ４に制御コマンドを送り、音情報再生部ｊ５を通じて再生させるなどを行う。
【０１４３】
このように、データ種毎に音色を設定して、データの値によって音程を変え、それらを同時に再生することにより、多くのデータ種の状態を一度に把握でき、変動を敏感に察知できる。時系列的なデータなどで多くのデータ種の相関や状態を直感的に把握でき、定常状態から外れた際には微細な状態把握が可能となる。また音情報として提示するため、対象システムの監視員には状態モニタリングが容易に行える。
【０１４４】
尚上述の各実施形態では、ビル管理システムを構築した場合であったが、家庭用ビニールハウス内で植物が栽培されており、空調機やスプリンクラーを備え、温度、湿度を管理する植物栽培マネージメント・システムや化学プラントや工場における系統管理システム等を構築することもできる。
【０１４５】
【発明の効果】
請求項１のマネージメント・システムの発明は、各種データ送受信機能を持つマネージメント対象システムと、マネージメント対象システムから得たデータを解析するマネージメント機能部及び解析結果の意味解釈支援と直感的操作性の少なくとも何れかを実現するリテラシーフリー機能部を有し、夫々の機能をエージェントにより実現するエージェント・システムと、ユーザインタフェースと、を備えているので、マネージメント機能部が解析して得られたマネージメント対象システムのデータに対する解析結果に対して、リテラシーフリー機能部の働きにより意味解釈支援、ないしは直感的操作性の少なくとも何れかを実現することができ、そのため習熟度の低いオペレータでも容易にシステムの分析とマネージメントが可能となり、さらにまたマネージメント機能部及びリテラシーフリー機能部をエージェントにより実現することにより、マネージメント・システムの機能の追加・削除・変更が柔軟に実現できるという効果がある。
【０１４６】
請求項２のマネージメント・システムの発明は、請求項１の発明において、上記エージェント・システムが有するマネージメント機能部及びリテラシーフリー機能部の夫々が、夫々の機能を実現する要素毎に分割された複数のエージェント群により構成されているので、マネージメント・システムの設計が容易になり、さらに、マネージメント対象システムの構成要素や動作条件等が変化した際にも、変化した構成要素や動作条件に対応するエージェントをエージェント・システムに追加・削除・変更することにより、柔軟且つ容易にマネージメント・システムを構築することができるという効果がある。
【０１４７】
請求項３のマネージメント・システムの発明は、請求項１又は２の発明において、上記エージェント・システムが、上記マネージメント対象システムの局所的構成要素のマネージメントを担当するエージェントとマネージメント対象システムの全体を担当するエージェントとに分割されているので、局所的なマネージメントも可能になり、マネージメント・システム全体でのデータの輻輳を防ぐことができる。
【０１４８】
請求項４のマネージメント・システムの発明は、請求項１乃至３の何れかの発明において、上記エージェント・システが、上記マネージメント対象システムの系統毎にエージェント群により形成されているので、マネージメント・システムの設計、構築および変更が容易になり、また制御対象の系統が変更された際にも、マネージメント・システムの変更が容易になるという効果がある。
【０１４９】
請求項５のマネージメント・システムの発明は、請求項１乃至４の何れかの発明において、上記エージェントシステムにおいて、対象システムの設備機器毎にその機器を担当するエージェントを設けているので、保守性が向上すると共に、設備機器の追加、削除、変更に応じて、担当するエージェントを追加、削除、変更することで、設備機器の変化に対応したマネージメント・システムを容易に構築することができる。
【０１５０】
請求項６のマネージメント・システムの発明は、請求項１乃至５の何れかの発明において、上記エージェント・システムのマネージメント機能部が上記マネージメント対象システム内に組み込まれているので、マネージメント対象システム内のみで閉じたマネージメントも可能となり、そのため何らかの予期せぬトラブルにより、リテラシーフリー機能部やユーザインタフェースが利用できなくなったり、マネージメント機能部と通信できなくなった際にも、マネージメント機能部が対象システム内に組み込まれているため、それのみで動作することも可能であり、対象システムのマネージメントが停止してしまうことを防げるという効果がある。
【０１５１】
請求項７のマネージメント・システムの発明は、請求項１乃至６の何れかの発明において、マネージメント・ルールを、再利用可能且つ標準的な形式で蓄積するデータベースを有するので、マネージメント・ルールが再利用可能且つ標準的な形式でデータベースに蓄積されるために、他のマネージメント・システムでもマネージメント・ノウハウを容易に再利用することが可能となるという効果がある。
【０１５２】
請求項８のマネージメント・システムの発明は、請求項１乃至５の何れかの発明において、ユーザがマネージメント・ルールを自然言語で入力できる機構を備えているので、ユーザが容易にマネージメント・ルールを作成することができる。
【０１５３】
請求項９のマネージメント・システムの発明は、請求項１乃至８の何れかの発明において、マネージメント・ルールが自然言語で記述されており、エージェントがそれを解釈できる機構を備えているので、ユーザが容易にマネージメント・ルールを作成することができると共に、作成されたマネージメント・ルールもユーザに理解しやすく、保守性が向上する。
【０１５４】
請求項１０のマネージメント・システムの発明は、請求項１乃至９の何れかの発明において、上記エージェントが参照する動作ルールを記憶するデータベースを有しているので、エージェントが、データベースに記憶されているマネージメント・ルールの構成要素でもあるエージェントの動作ルールを参照でき、そのため、マネージメント・ルールが変化した際に、エージェントの動作ルールの追加・削除・変更が容易に行えるという効果がある。
【０１５５】
請求項１１のマネージメント・システムの発明は、請求項１乃至１０の何れかの発明において、ユーザがエージェントの動作ルールを自然言語で入力できる機構を備えているので、ユーザが容易にエージェントの動作ルールを作成することができる。
【０１５６】
請求項１２のマネージメント・システムの発明は、請求項１乃至１１の何れかの発明において、エージェントの動作ルールが自然言語で記述されており、エージェントがそれを解釈できる機構を備えているので、ユーザが容易にエージェントの動作ルールを作成することができると共に、作成されたエージェントの動作ルールもユーザに理解しやすく、保守性が向上する。
【０１５７】
請求項１３のマネージメント・システムの発明は、請求項１乃至１２の何れかの発明において、マネージメントに必要な情報を獲得できなかった際に、マネージメント・システム内の他の情報源から代替情報を収集できる機構を有するので、マネージメント・システムのロバスト性が向上する。
【０１５８】
請求項１４のマネージメント・システムの発明は、請求項１乃至１３の発明において、外部から情報を収集する機能を持つ調査エージェントを備えているので、調査エージェントにより、マネージメント・システム外部から必要な情報を収集でき、そのためマネージメント・システムに予め設定された知識以上の情報を容易に獲得できるという効果がある。
【０１５９】
請求項１５のマネージメント・システムの発明は、請求項１乃至１４の何れかの発明において、個々のエージェントが夫々の実行環境毎にエージェント・プラットフォームを持つのではなく、エージェント・システム全体を１つのエージェント・プラットホーム上で動作させるので、プラットフォーム構築のコストが低減されると共に、エージェント・システム内では簡略化したプロトコルでエージェント間通信を行い、外部のエージェント・システムとの入出力のみ専用入出力機構を通じてエージェント間通信を行うため、個々のエージェントの実装が軽量化でき、パフォーマンスが向上する。
【０１６０】
請求項１６のマネージメント・システムの発明は、請求項１乃至１５の発明において、上記ユーザインタフェースが、ユーザとマネージメント・システムとの間の対話に自然言語を用いる対話機構を備えているので、ユーザとマネージメント・システムが自然言語で対話でき、そのためコンピュータなどのシステム操作に不慣れなユーザでも容易にマネージメント・システムを操作することが可能になるという効果がある。
【０１６１】
請求項１７のマネージメント・システムの発明は、請求項１乃至１６の発明において、上記ユーザインタフェースが、ユーザとマネージメント・システムとの間の対話に音声を用いる対話機構を備えているたユーザインタフェースを有しているので、ユーザとマネージメント・システムが音声を用いて対話できることで、コンピュータなどのシステム操作に不慣れなユーザでも容易にマネージメント・システムを操作することが可能になるという効果がある。
【０１６２】
請求項１８のマネージメント・システムの発明は、請求項１乃至１６の発明において、マネジメント対象システムの状態を音で表しユーザに伝えることのできる機構を備えたユーザインターフェースを有するので、ユーザは対象システムの多くの構成要素の状態を同時にかつ直感的に把握できる。
【０１６３】
請求項１９のビル管理システムの発明は、請求項１乃至１８の何れかのマネージメント・システムを用い、マネージメント対象システムがビルの設備関連要素を統御するシステムであるので、請求項１乃至１８のマネージメント・システムの特徴が生かせたビル管理システムを実現できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のマネジメント・システムの概要構成図である。
【図２】同上を用いてビル管理システムを構築した一実施形態のシステム構成図である（実施形態１）。
【図３】同上のエージェント・システムの構成図である。
【図４】同上に用いる空調系統コントローラの構成図である。
【図５】同上に用いる統括エージェント以外のエージェントの構成例の説明図である。
【図６】同上に用いる統括エージェントの構成例の説明図である。
【図７】同上に用いるユーザインタフェースの一例の構成図である。
【図８】同上に用いるユーザインタフェースの別の例の構成図である。
【図９】同上に用いるエージェント・システムの別の例の構成図である。
【図１０】同上における同一系統並設時の説明図である。
【図１１】同上のマネージメント・ルールの記述の説明図である。
【図１２】同上のエージェントの動作ルールの記述の説明図である。
【図１３】同上に用いる調査エージェーンの動作説明用システム図である。
【図１４】同上に用いる調査エージェントの構成図である。
【図１５】同上に用いる調査エージェントの別の例の動作説明用システム図である。
【図１６】（ａ）は同上に用いる調査エージェントの構成図である。
（ｂ）は同上の調査エージェントの情報収集対象とするシステムの仲介部の構成図である。
【図１７】エージェントシステムにおいて、対象システムの設備毎にその機器を担当するエージェントを設けてなるマネージメント・システムの構成図である（実施形態２）。
【図１８】ユーザがマネージメント・ルールを自然言語で入力できる機構を備えたマネージメント・システムの構成例を示す図である（実施形態３）。
【図１９】同上マネージメント・システムの入力ルール解析部の構成例を示す図である。
【図２０】エージェントが自然言語で記述されたマネージメント・ルールを解釈できる機構を備えてなるマネージメント・システムの構成例を示す図である（実施形態４）。
【図２１】同上マネージメント・システムのエージェントの構成例を示す図である。
【図２２】ユーザがエージェントの動作ルールを自然言語で入力できる機構を備えたマネージメント・システムの構成例を示す図である。
【図２３】同上マネージメント・システムの入力ルール解析部の構成例を示す図である。
【図２４】エージェントが自然言語で記述されたエージェントの動作ルールを解釈できる機構を備えたマネージメント・システムの構成例を示す図である。
【図２５】同上マネージメント・システムのエージェントの構成例を示す図である。
【図２６】マネージメントに必要な情報を獲得できなかった際に、マネージメント・システム内の他の情報源から代替情報を収集できる機構を有するマネージメント・システムの構成例を示す図である（実施形態５）。
【図２７】同上マネージメント・システムの空調系統エージェント群の構成例を示す図である。
【図２８】エージェント・システムが１つのエージェント・プラットホーム上で動作するマネージメント・システムの構成例を示す図である（実施形態６）。
【図２９】同上マネージメント・システムのエージェント・システムの構成例を示す図である。
【図３０】同上マネージメント・システムで用いられるメッセージ形式例を示す図である。
【図３１】マネジメント対象システムの状態を音で表しユーザに伝えることのできる機構を備えたユーザインターフェースを有するマネージメント・システムの構成例を示す図である（実施形態７）。
【符号の説明】
１　マネージメント対象システム
２　エージェント・システム
２ａ　マネージメント機能部
２ｂ　リテラシーフリー機能部
３　ユーザインタフェース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
2004005363.tif 000021
【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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