(57)【要約】【課題】チルトアップ時に作業機が動作することのない作業車両を提供する。【解決手段】作業車両において、オペレータシート（１７）が設置された、チルトアップ自在なフロア（１９）と、フロア（１９）がチルトアップしたことを検出するチルト検出手段（２１）とを備え、フロア（１９）のチルトアップを検出した時に、作業機（１５）作動及び車両走行の少なくともいずれかを停止させる作業機ロック手段（３５，３５）を備えることにより、チルトアップ状態のときにオペレータの操作ミスまたは意図的な操作によって作業機（１５）が作動するのを防止する。【選択図】        図３
2004262303.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業車両において、
オペレータシート（１７）が設置された、チルトアップ自在なフロア（１９）と、
フロア（１９）がチルトアップしたことを検出するチルト検出手段（２１）とを備えた
ことを特徴とする作業車両。
【請求項２】
請求項１に記載の作業車両において、
前記チルト検出手段（２１）がフロア（１９）のチルトアップを検出した時に、作業機（１５）作動及び車両走行の少なくともいずれかの操作を無効とする作業機ロック手段（３５，３６）を備えた
ことを特徴とする作業車両。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、オペレータシートを設置したフロアがチルトアップ自在に設けられた作業車両に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、地面を掘削したり、掘削した土砂を運搬してダンプトラック等に積載する作業には、一般的に油圧ショベル（油圧式掘削機械）が多く使用されている。油圧ショベルは、通常、左右一対の履帯式走行装置を有する下部走行体と、該下部走行体の上部に旋回自在に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体の前部左側に設けたキャブまたはキャビンと、上部旋回体の前部略中央部に取着され、垂直面内に揺動自在に設けたバケット、アーム、ブーム等を有する作業機とを備えている。キャブまたはキャビン内には、オペレータシートと、作業機操作レバー及び走行操作レバー等の操作装置とが備えられている。
【０００３】
油圧ショベルには、キャブまたはキャビンのフロアの下方で、上部旋回体を構成する旋回フレーム上に、作業機用メイン切換弁を配設した構成のものや、バッテリ等を配設した構成のものがある。そして、これらのキャブまたはキャビンのフロアの下方に設けた各種機器のメンテナンスを容易にするために、キャブまたはキャビンをチルトアップ（傾動）自在に設けた油圧ショベルがある（例えば特許文献１参照。）。
【０００４】
【特許文献１】
特開２０００−７２０４８号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のチルトアップ自在なキャブまたはキャビンを備えた作業車両には、次に述べるような課題が残っている。
オペレータシートをチルトアップした状態で、作業機を作動させたり作業車両を走行させることは、オペレータの操作姿勢が安定であるとは言えず、作業機や走行を操作する上で安全に、かつ確実に操作できるとは限らない。例えば、チルトアップ時にオペレータの意図に反して作業機が動作し、掘削していた溝などを崩してしまうことがある。あるいは、チルトアップ状態で、オペレータが不安定な姿勢で作業機を作動させて外部の建物等に衝突させる可能性もある。このため、チルトアップ状態では作業機及び走行の操作ができないようにすることが好ましい。ところが、従来は、チルトアップ状態で作業機及び走行の操作をしようと思えば可能となっている。
【０００６】
一方、従来の油圧ショベルの中には、オペレータシートの左右いずれか一側に、作業機操作及び走行操作ができないようにするロックレバーを配設したものもあり、この場合には、オペレータがオペレータシートから降りる際に、このロックレバーを引くことにより、チルトアップ状態で作業機操作及び走行操作ができないようにすることは可能である。ところが、オペレータがこのロックレバーを引き忘れて、又は意図的に引かずに、作業機操作や走行操作をする畏れがある。
【０００７】
本発明は、上記の問題に着目してなされたものであり、キャブ又はキャビンのチルトアップ状態での作業機及び走行の操作を防止できる作業車両を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段、作用及び効果】
上記の目的を達成するために、本発明に係る第１発明は、作業車両において、オペレータシートが設置された、チルトアップ自在なフロアと、フロアがチルトアップしたことを検出するチルト検出手段とを備えた構成としている。
【０００９】
第１発明によると、キャブ又はキャビンのフロアがチルトアップしたことをチルト検出手段で検出でき、この検出結果に基づき、ブザーや警告ランプ等でオペレータ及び他の作業者に警告を発することが可能となる。このため、オペレータ等に、フロアがチルトアップ状態であることの注意を促し、誤って、または故意に作業機を動かしてしまうといったことを防止できる。
【００１０】
また第２発明は、第１発明において、前記チルト検出手段がフロアのチルトアップを検出した時に、作業機作動及び車両走行の少なくともいずれかの操作を無効とする作業機ロック手段を備えた構成としている。
【００１１】
第２発明によると、フロアがチルトアップした状態では、作業機ロック手段によって作業機作動、車両走行の操作を無効として自動的に作業機作動及び車両走行を停止させているので、オペレータの操作ミスや故意の操作による作業機の作動、車両の走行ができなくなり、これらの作動を確実に防止できる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図を参照しながら、本発明に係る実施形態を詳細に説明する。なお、以下では発明に係る作業車両の例として油圧ショベルを挙げて説明する。
【００１３】
図１は、本発明に係る油圧ショベルの側面図である。図１において、油圧ショベル１は、左右に１対の履帯式走行装置１６，１６を有する下部走行体１２と、該下部走行体１２の略中央上部に旋回自在に搭載された上部旋回体１３とを備えている。上部旋回体１３の前部略左右中央には、ブーム２４、アーム２５、及びバケット２６を有する作業機１５が、鉛直面内で揺動自在に取着されている。また、上部旋回体１３の後端部にはカウンタウエイト１１が取着されており、カウンタウエイト１１の左右中央部の前方にはエンジン１０が設置されている。上部旋回体１３の前部左側には、その内部底面に取着したフロア１９上にオペレータシート１７が設置されたキャビン１８が搭載されている。キャビン１８は、前後左右４本の柱１８ａ，１８ａ，１８ｂ，１８ｂと、これら４本の柱の上端部に取り付けた天井部材１８ｃとを有している。オペレータシート１７の前方のフロア１９の上部には、作業機１５を操作する操作レバー３３が設けられている。
【００１４】
図２は、上部旋回体の斜視図で、油圧ショベルのチルトアップ自在なキャビンの説明図である。図２に示すように、キャビン１８は、上部旋回体１３の旋回フレーム１３ａに、ピン２３を介して前方にチルトアップ可能に取付けられている。前記フロア１９は、キャビン１８の前側左右２本の長めの柱１８ａ，１８ａの下端部に取着される低床部１９ａと、後側左右２本の短めの柱１８ｂ，１８ｂの下端部に取着される高床部１９ｂと、前記低床部１９ａ及び高床部１９ｂの間に垂直方向に連設された中間部１９ｃとから形成されており、高床部１９ｂの上面に前記オペレータシート１７が設置されるようになっている。キャビン１８がチルトアップされていない状態では、前記高床部１９ｂの後部がカウンタウエイト１１前方のエンジン１０を上方から覆うように設けられており、カウンタウエイト１１の左右端部から上方へ突設した左右のサブカウンタウエイト１１ａ，１１ａの上面間に架設した支持部材２０の上部に、前記高床部１９ｂの後部左右が着脱自在にボルト（図示せず）で固定されている。さらに、支持部材２０の上面には、キャビン１８がチルトアップしていることを検出するチルト検出手段２１（例えばリミットスイッチ２１で構成している。）が設置されている。
【００１５】
図３に、本発明に係る油圧ショベルの操作装置の構成図を示す。図３において、主ポンプ３１及びパイロットポンプ３２はエンジン１０によって駆動されており、主ポンプ３１から吐出された圧油はメイン切換弁４０に流入する。また、パイロットポンプ３２から吐出されたパイロット油は、操作レバー３３に装着されたパイロット比例操作弁３４に流入する。メイン切換弁４０のパイロット操作部には、パイロット管路４２，４３を介してパイロット比例操作弁３４が接続されている。メイン切換弁４０は、操作レバー３３の操作量に応じたパイロット圧をパイロット比例操作弁３４から受け、このパイロット圧に応じて前記圧油の流量と方向を切換えて作業機１５の各作業機シリンダ４１（ブームシリンダ、アームシリンダ、バケットシリンダ等）に出力し、これを駆動する。なお、図３には、一つの作業機シリンダ４１を駆動するメイン切換弁４０を実線で示し、他のメイン切換弁４０を破線で示している。
【００１６】
パイロット管路４２，４３には、それぞれ２位置の電磁弁３５，３６が介装されており、それぞれのソレノイド部３５ａ，３６ａには前記チルト検出手段２１（ここでは、リミットスイッチ）に電気的に接続されている。電磁弁３５，３６は、Ａ位置では、パイロット比例操作弁３４からのパイロット油をメイン切換弁４０のパイロット操作部に送給し、Ｂ位置では、パイロット管路４２，４３内のパイロット油をタンク４５にドレンさせるようになっている。そして、チルト検出手段２１がチルトアップ状態を検出したときには、その出力信号によって電磁弁３５，３６のソレノイド部３５ａ，３６ａに励磁電流が流れ、電磁弁３５，３６が共にＢ位置に切り換わり、パイロット管路４２，４３内のパイロット油をタンク４５へドレンする。これにより、メイン切換弁４０にパイロット圧が流入しなくなり、メイン切換弁４０が中立位置に強制的に戻り、各作業機シリンダ４１を停止させると共に、各作業機シリンダ４１を作動させる操作ができなくなる。
【００１７】
なお、図３には作業機１５を作動させる操作装置についてのみ記載しているが、作業車両を前後進させる走行操作装置についても、同様の回路構成で本発明を適用できることは言うまでも無い。
【００１８】
また、チルト検出手段２１の出力信号は、コントローラ３０にも入力されている。コントローラ３０には、警告用のランプ３８（パトライトや点滅ランプ等からなる）及びブザー３７が接続されており、コントローラ３０はチルトアップ状態のときにランプ３８を点灯し、ブザー３７を鳴らし、これによってオペレータにチルトアップ状態であることの注意を促すようにしている。
【００１９】
また、コントローラ３０には、エンジン１０に供給する燃料の量を制御する燃料噴射量制御弁３９が接続されている。コントローラ３０は、チルト検出手段２１によってチルトアップ状態を検出したときに、燃料噴射量制御弁３９に指令信号を出力し、エンジン１０を停止させる、またはエンジン１０の回転数を下げる等のエンジン回転数制御処理をするようにしてもよい。
【００２０】
上記実施形態によると、チルト自在に設けたキャビン１８のチルトアップ状態をチルト検出手段２１で検出するようにしたため、チルトアップ状態のときにブザー３７やランプ３８等によってオペレータ等に警告を発して、注意を喚起することができる。これにより、チルトアップ状態で作業機１５の作動操作や車両走行操作が行われるのを防止できる。なお、エンジン回転数を停止させたり、または低下させたりして、オペレータの注意を促すようにしてもよい。
【００２１】
また、上記チルトアップ状態のときには作業機１５の作動、車両走行等の操作ができないようにする作業機ロック手段（上記実施形態の電磁弁３５，３６）を設けた。これにより、チルトアップ状態で、万一にも操作レバー３３が操作されたとしても、作業機ロック手段がメイン切換弁４０を中立位置に保持するように作用するので、作業機１５が動作したり、作業車両が走行することが全く無く、オペレータの操作ミスや故意の操作による作業機１５の作動及び車両走行を確実に防止できる。
【００２２】
尚、上記実施形態では、４本の柱を有するキャビン１８をチルトアップ自在に備えた作業車両の例で説明したが、キャビンの柱の数をこれに限定するものではない。また、箱状に構成された室を有するキャブをチルトアップ自在に備えた作業車両にも適用可能であるのは勿論である。
【００２３】
また、操作レバー３３の操作量に応じたパイロット比例操作弁のパイロット圧でメイン切換弁４０の切換えを制御する回路構成を例に取り、チルトアップ状態のときに上記パイロット油をドレンして作業機や車両走行の操作をロックする構成例によって作業機ロック手段の説明をしたが、本発明の主旨はこれに限定されない。例えば、操作レバー３３の操作量を電気的に検出し、その操作量に応じて比例電磁弁を介してメイン切換弁を制御して作業機シリンダを動作させるような回路構成の場合には、チルトアップ状態のときに比例電磁弁の動作を無効にするようにしてもよい。
【００２４】
また、フロア１９のチルトアップ状態を検出するチルト検出手段としては、機械式のリミットスイッチ２１に限られるものではなく、磁気式の近接スイッチでもよく、或いはフロア１９のチルト中心であるピン２３近傍にポテンショメータを備えて、フロア１９の回動角度位置を検出するようにしてもよい。
【００２５】
また、オペレータシート１７の周囲にキャビン１８があるような作業車両について説明を行なったが、これに限られるものではなく、フロア１９がチルトアップするような作業車両全般について、同様に応用が可能である。さらには、油圧ショベル１を例に取って説明を行なったが、これに限られるものではなく、フロア１９がチルトアップするような作業車両全般について、同様に応用が可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る作業車両例の油圧ショベルの側面図である。
【図２】油圧ショベルのチルトアップ自在なキャビンの説明図である。
【図３】本発明に係る油圧ショベルの操作装置の構成図である。
【符号の説明】
１…油圧ショベル、１０…エンジン、１１…カウンタウエイト、１１ａ…サブカウンタウエイト、１２…下部走行体、１３…上部旋回体、１５…作業機、１６…履帯式走行装置、１７…オペレータシート、１８…キャビン、１９…フロア、１９ａ…低床部、１９ｂ…高床部、１９ｃ…中間部、２０…マウント、２１…リミットスイッチ（チルト検出手段）、２２…ロックレバー、２３…ピン、２４…ブーム、２５…アーム、２６…バケット、３０…コントローラ、３１…主ポンプ、３２…パイロットポンプ、３３…操作レバー、３４…パイロット比例操作弁、３５，３６…電磁弁（作業機ロック手段）、３７…ブザー、３８…ランプ、３９…燃料噴射量制御弁、４０…メイン切換弁、４１…作業機シリンダ、４２，４３…パイロット管路、４５…タンク。
【図１】
2004262303.tif 000003
【図２】
2004262303.tif 000004
【図３】
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