(57)【要約】【課題】フォーカス引込み動作のリカバリ処理時に引込み条件を可変にして常に適正なフォーカス引込み動作を行える光学式ディスク装置を提供する。【解決手段】フォーカス引込み動作のリカバリ処理では、ＣＰＵ８がＲＡＭ１０のデータテーブルに記述された光ディスク１の回転速度、レンズ４ａの移動速度の各変更値をサーボ制御手段６に与えて（ステップＳＴ６、ステップＳＴ７）、各調整段階でフォーカス引込み動作を行い（ステップＳＴ４）、良否判定を行う（ステップＳＴ５）。フォーカス引込み動作が成功すれば、光ディスク１の面振れに追従してサーボ制御手段６によりレンズ４ａの移動量が変更される。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクを回転させる回転手段と、該回転手段の回転数を制御するモータ制御手段と、前記光ディスクの記録層に記録された信号を読み取るレンズを有する集光手段と、該集光手段から得られたフォーカスエラー信号およびトラッキングエラー信号に基づいてフォーカス引込み動作を行って前記レンズの位置を制御するサーボ制御手段と、前記光ディスクの回転速度、レンズ移動速度およびレンズ移動量を含む調整項目の各初期値および各変更値を記述するデータテーブルを有する記憶手段と、前記サーボ制御手段に複数の調整項目の開始指令を与えて各調整段階での良否判定を行うと共に、否判定の場合に良判定となるまで、前記記憶手段のデータテーブルに記憶された各変更値を前記サーボ制御手段へ新たに設定される初期値として使用する論理演算手段とを備えたことを特徴とする光学式ディスク装置。
【請求項２】
記憶手段は、論理演算手段がサーボ制御手段へ設定した変更値で良判定となった場合に、該変更値を、前記サーボ制御手段へ新たに設定される初期値として使用されるものとして記述するデータテーブルを光ディスクが取り去られるまで、あるいは電源がオフされるまで有することを特徴とする請求項１記載の光学式ディスク装置。
【請求項３】
記憶手段は温度検知手段により取得した周囲温度と集光手段のレンズ移動量との関係を記述するデータテーブルを有すると共に、論理演算手段は前記温度検知手段から取得した周囲温度に応じたレンズ移動量をサーボ制御手段へ設定される初期値として使用するものであることを特徴とする請求項２記載の光学式ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、コンパクトディスク（ＣＤ）やデジタルバーサタイルディスク（ＤＶＤ）等の光学式ディスク状記録媒体（以下、光ディスクという）に記録された信号を読み取る光学式ディスク装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の光学式ディスク装置として知られている情報再生装置は、光ディスクを回転させる回転手段と、上記光ディスクに照射される光ビームを収束させる対物レンズを有する集光手段と、この集光手段における対物レンズの位置を制御するフォーカスサーボ系およびトラッキングサーボ系を含むサーボ制御手段と、上記回転手段の回転数を制御するモータ制御手段と、光ディスクの回転速度データを記憶するメモリと、上記サーボ制御手段およびモータ制御手段の制御を司るセントラルプロセッシングユニット（以下、ＣＰＵという）とを備えている（例えば、特許文献１参照）。この情報再生装置では、光ディスクの記録トラックに対し、集光手段の光ヘッドから出射された光ビームを、対物レンズを通して、回転している光ディスク上に光ビームのビームスポットを投射しかつこのビームスポットを記録トラックに追従するように光ディスクの半径方向に移動させ、記録トラックに対して光学的に情報の再生を行うようにしている。
【０００３】
ところで、光ディスク自体には通常「反り」が存在しており、光ディスクを回転させると、面振れが生じる。面振れ量は所定範囲内に規定されているが、光ディスクの記録トラックに対して情報の再生を正確に行うためには、面振れが生じている光ディスクの記録層に対して集光手段の光ヘッドからの光ビームが常に正確に焦点を結ぶ必要がある。このため、従来の情報再生装置では、光ディスクの記録層に対するレンズの位置を光ビームの光軸方向に制御するフォーカスサーボ制御を行っている。なお、このフォーカスサーボ制御を行う前に、集光手段内の対物レンズを速度制御しながら、フォーカスサーボ制御可能範囲内で移動させ、フォーカスループフィルタを作動させて合焦させる動作、いわゆるフォーカス引込みを行っている。
【０００４】
しかし、近年、情報の再生時における光ディスクの回転速度が大幅に増す傾向にあり、このような高速度で回転する光ディスクに対してフォーカス引込み動作を行う場合、高速回転する光ディスクの面振れ量が小さいときはフォーカス引込み動作を行うことができても、面振れ量が大きいときは光ディスク面の振れとレンズとの相対速度が速くなり、タイミングによってはフォーカス引込み動作を失敗するおそれがあった。
【０００５】
そこで、上記従来の情報再生装置では、光ディスクと集光手段との距離を合焦可能範囲内に引込む際に光ディスクに対して情報の記録または再生時の回転速度よりも低速度で光ディスクを回転させるように回転手段を制御している。
【０００６】
次にフォーカス引込み動作について説明する。
まず、従来の情報再生装置の起動処理後に、光ディスクはモータ制御手段により初期設定された回転手段により所定の回転速度（初期値）で回転する。この状態で、論理演算手段からのフォーカス引込み命令によりフォーカスサーボ系のサーボ制御手段が始動すると、サーボ制御手段は、初期設定されているレンズの移動速度およびレンズの移動量データを使用してレンズを光軸方向に往復移動（上下移動）させてフォーカス引込み動作を行う。ここで、フォーカス引込み動作が論理演算手段により否判定とされた場合には、リカバリ処理として、良判定となるまで、同一条件でフォーカス引込み動作の実行が繰り返される。
【０００７】
なお、情報再生装置の周囲温度が低い場合は高い場合と比べて光軸方向のレンズの動きが鈍くなるため、サーボ制御手段に低温時と高温時とで同一のレンズ移動量を設定しても、低温時の方が高温時よりも実動レンズ移動量が短くなる。このため、高温時にフォーカス引込み動作が成功しても、低温時では失敗する場合がある。
【０００８】
【特許文献１】
特開昭６３−１３８５３１号公報（特許請求の範囲、第１図）
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
従来の情報再生装置は上述のような構成を有しているので、フォーカス引込み動作が否判定となった場合に同一条件でリカバリ処理を行っていたため、当初のフォーカス引込み動作時から光ディスクの回転速度およびレンズの移動速度を初期設定で遅くしてしまうと、面振れ量が小さいときでも起動時間が延びてしまうという課題があった。
【００１０】
また、従来の情報再生装置においてレンズ移動量を低温時に合わせてしまうと、高温時に何らかの理由でフォーカス引込み動作が否判定になった場合に、光ディスク面にレンズが接触し、光ディスクの記録層等を傷つけるおそれがあると共に、この場合も起動時間が延びてしまうという課題があった。
【００１１】
この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、フォーカス引込み動作のリカバリ処理時に引込み条件を可変にして常に適正なフォーカス引込み動作を行える光学式ディスク装置を得ることを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る光学式ディスク装置は、光ディスクを回転させる回転手段と、回転手段の回転数を制御するモータ制御手段と、光ディスクの記録層に記録された信号を読み取るレンズを有する集光手段と、集光手段から得られたフォーカスエラー信号およびトラッキングエラー信号に基づいてフォーカス引込み動作を行ってレンズの位置を制御するサーボ制御手段と、光ディスクの回転速度、レンズ移動速度およびレンズ移動量を含む調整項目の各初期値および各変更値を記述するデータテーブルを有する記憶手段と、サーボ制御手段に複数の調整項目の開始指令を与えて各調整段階での良否判定を行うと共に、否判定の場合に良判定となるまで、記憶手段のデータテーブルに記憶された各変更値を前記サーボ制御手段へ新たに設定される初期値として使用する論理演算手段とを備えるように構成したものである。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の一形態を説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１による光学式ディスク装置の要部構成を示すブロック図であり、図２は図１に示した光学式ディスク装置におけるフォーカス引込み動作の制御内容を示すフローチャートである。
【００１４】
図において、光ディスク１はスピンドルモータ（回転手段）２により所定の速度範囲で回転可能なターンテーブル３上に載置されている。また、光ディスク１の下面には、光ディスク１の半径方向に移動可能な光学ピックアップ（集光手段）４が配設されている。この光学ピックアップ４は対物レンズ（以下、レンズという）４ａと該レンズを光軸方向（フォーカス方向）または半径方向（トラッキング方向）に移動する２つのサーボ機構（図示せず）とから概略構成されている。光学ピックアップ４は発光ダイオード等の光源（図示せず）からの光をレンズ４ａで受けて光ビーム５とし、この光ビーム５を光ディスク１の記録層（図示せず）上に投射可能であり、前記光ディスクの記録層に記録された信号を読み取ることで、光ディスク１に対して再生を行うことが可能である。このような光学ピックアップ４の２つのサーボ機構（図示せず）には、光学ピックアップ４から得られたフォーカスエラー信号およびトラッキングエラー信号に基づいてフォーカス引込み動作を行って光ディスク１に対するレンズ４ａの相対位置を制御するサーボ制御手段６が接続されている。
【００１５】
サーボ制御手段６には、スピンドルモータ２の回転数を制御して光ディスク１の回転速度を制御するモータ制御手段７が接続されている。また、サーボ制御手段６には、サーボ制御手段６およびモータ制御手段７を含む装置全体の制御を司るＣＰＵ（論理演算手段）８が接続されている。ＣＰＵ８には、装置の周囲温度を検知するサーミスタ（温度検知手段）９が接続され、またＣＰＵ８には、光ディスク１の回転速度、レンズ移動速度およびレンズ移動量を含む調整項目の各初期値および各変更値を記述するデータテーブル（図示せず）とサーミスタ９により取得した周囲温度と光学ピックアップ４のレンズ４ａの移動量との関係を記述するデータテーブル（図示せず）とを有するランダムアクセスメモリ（以下、ＲＡＭという。記憶手段）１０が接続されている。
【００１６】
次にフォーカス引込み動作について説明する。
まず、装置の起動処理後に、モータ制御手段７により制御された回転数で作動するスピンドルモータ２により所定の回転速度（初期値）で、光ディスク１を回転させる（ステップＳＴ１）。この状態で、ＣＰＵ８からのフォーカス引込み命令によりフォーカスサーボ系のサーボ制御手段６が始動すると、このサーボ制御手段６に対してＣＰＵ８により光学ピックアップ４のレンズ４ａの移動速度およびその移動量（初期値）が設定される（ステップＳＴ２およびステップＳＴ３）。次に、サーボ制御手段６によりレンズ４ａをその光軸方向に往復移動（上下移動）させてフォーカス引込み動作を行う（ステップＳＴ４）。次に、光学ピックアップ４から得られたフォーカスエラー信号およびトラッキングエラー信号に基づいてフォーカス引込み動作がＣＰＵ８により否判定とされた場合（ステップＳＴ５）には、リカバリ処理を行う。
【００１７】
この実施の形態１におけるリカバリ処理では、ＣＰＵ８がＲＡＭ１０のデータテーブルに記述されている調整項目（光ディスク１の回転速度、レンズ４ａの移動速度）の各変更値に関するデータを取得し、これらのデータをサーボ制御手段６に与えて（ステップＳＴ６およびステップＳＴ７）、各調整段階でフォーカス引込み動作を行い（ステップＳＴ４）、良否判定を行う（ステップＳＴ５）。ここで、フォーカス引込み動作がさらにＣＰＵ８により否判定とされた場合（ステップＳＴ５）には、ＲＡＭ１０の次のデータテーブルから別の変更値に関するデータを取得し、サーボ制御手段６へ設定し、ＣＰＵ８により良判定とされるまで（ステップＳＴ５）、リカバリ処理（ステップＳＴ６およびステップＳＴ７）を行う。フォーカス引込み動作がＣＰＵ８により良判定とされた場合（ステップＳＴ５）には、次処理へ移行する。なお、一旦、フォーカス引込み動作が成功すれば、光ディスク１が振動や面振れを起こしても、その光ディスク１の記録層（図示せず）の位置変動にフォーカスサーボ制御可能範囲内で追従してサーボ制御手段６によりレンズ４ａの移動量を変更することが可能である。
【００１８】
以上のように、この実施の形態１によれば、ＣＰＵ８により、フォーカス引込み動作のリカバリ処理でＲＡＭ１０のデータテーブルに記述されている光ディスク１の回転速度、レンズ４ａの移動速度を含む調整項目の各変更値を初期値に代えて使用するように構成したので、光ディスク１の「反り」に基づく面振れ量の大小に拘らず、早期にフォーカス引込み動作を適正化することができるという効果がある。従って、従来の装置のように光ディスク１の回転速度を記録または再生時の回転速度よりも遅くして行ったフォーカス引込み動作で生じた起動時間の延長という不都合を解消することができるという効果がある。
【００１９】
実施の形態２．
図３はこの発明の実施の形態２による光学式ディスク装置におけるフォーカス引込み動作の制御内容を示すフローチャートである。なお、この実施の形態２の構成要素のうち実施の形態１の構成要素と共通する部分については同一符号を付し、その部分の説明を省略する。また、図１はこの実施の形態２による光学式ディスク装置の構成を示すものでもある。
【００２０】
この実施の形態２の特徴は、フォーカス引込み動作のリカバリ処理でサーボ制御手段６へ新たに設定された変更値で行ったフォーカス引込み動作がＣＰＵ８により良判定とされた場合に、ＲＡＭ１０のデータテーブルに上記良判定とされた光ディスク１の回転速度、レンズ４ａの移動速度またはその移動量の各変更値に関するデータをサーボ制御手段６へ設定される初期値として保存する点にある。
【００２１】
次にフォーカス引込み動作について説明する。
まず、図３に示すように、装置の起動処理後に、モータ制御手段７により制御された回転数で作動するスピンドルモータ２により所定の回転速度（初期値）で、光ディスク１を回転させる（ステップＳＴ１１）。この状態で、ＣＰＵ８からのフォーカス引込み命令によりフォーカスサーボ系のサーボ制御手段６が始動すると、このサーボ制御手段６に対してＣＰＵ８により光学ピックアップ４のレンズ４ａの移動速度およびその移動量（初期値）が設定される（ステップＳＴ１２およびステップＳＴ１３）。次に、サーボ制御手段６によりレンズ４ａをその光軸方向に往復移動（上下移動）させてフォーカス引込み動作を行う（ステップＳＴ１４）。次に、光学ピックアップ４から得られたフォーカスエラー信号およびトラッキングエラー信号に基づいてフォーカス引込み動作がＣＰＵ８により否判定とされた場合（ステップＳＴ１５）には、リカバリ処理を行う。
【００２２】
この実施の形態２におけるリカバリ処理では、ＣＰＵ８がＲＡＭ１０のデータテーブルの位置を切り換えて読み込み（ステップＳＴ１６）、当該データテーブルに記述されている上記調整項目（光ディスク１の回転速度、レンズ４ａの移動速度）の各変更値に関するデータを取得し、これらのデータをサーボ制御手段６に与えて（ステップＳＴ１７およびステップＳＴ１８）、各調整段階でフォーカス引込み動作を行い（ステップＳＴ１４）、良否判定を行う（ステップＳＴ１５）。ここで、フォーカス引込み動作がさらにＣＰＵ８により否判定とされた場合（ステップＳＴ１５）には、ＲＡＭ１０の次のデータテーブルから別の変更値に関するデータを取得し、サーボ制御手段６へ設定し、ＣＰＵ８により良判定とされるまで（ステップＳＴ１５）、リカバリ処理（ステップＳＴ１６からステップＳＴ１８）を行う。フォーカス引込み動作がＣＰＵ８により良判定とされた場合（ステップＳＴ１５）には、ＲＡＭ１０のデータテーブルに上記良判定とされた光ディスク１の回転速度、レンズ４ａの移動速度またはその移動量の各変更値に関するデータをサーボ制御手段６へ設定される初期値として置換え（ステップＳＴ１９およびステップＳＴ２０）、これを保存し、次処理へ移行する。なお、この保存データは、光ディスク１が取り去られるまで、あるいは電源がオフされるまで消去されることなくデータテーブルに保持され、次のフォーカス引込み動作で初期値として使用される。
【００２３】
以上のように、この実施の形態２によれば、フォーカス引込み動作のリカバリ処理でサーボ制御手段６へ新たに設定された変更値で行ったフォーカス引込み動作がＣＰＵ８により良判定とされた場合に、ＲＡＭ１０のデータテーブルに上記良判定とされた光ディスク１の回転速度、レンズ４ａの移動速度またはその移動量の各変更値に関するデータをサーボ制御手段６へ設定される初期値として保存するように構成したので、フォーカス引込み動作で良判定とされた実績のある調整項目の変更値を次のフォーカス引込み動作時に有効利用することができ、早期にフォーカス引込み動作を適正化することができるという効果がある。
【００２４】
この実施の形態２では、保存データを、光ディスク１が取り去られるまで、あるいは電源がオフされるまで消去されることなくデータテーブルに保持し、次のフォーカス引込み動作で初期値として使用するように構成したので、フォーカス引込み動作で良判定とされた実績値を次のフォーカス引込み動作時に有効利用することができるという効果がある。なお、光学式ディスク装置が例えば車載タイプの場合には、車のメイン電源以外のサブ電源がオフされるまで上記データが保持され、使用されることが望ましい。ドライバ側のメイン電源に依存してデータ保持等を行うことにすると、運転終了時になされるメイン電源のオフによりフォーカス引込み動作に有効な実績値を喪失してしまうからである。
【００２５】
実施の形態３．
図４はこの発明の実施の形態３による光学式ディスク装置におけるフォーカス引込み動作の制御内容を示すフローチャートである。なお、この実施の形態３の構成要素のうち実施の形態１等の構成要素と共通する部分については同一符号を付し、その部分の説明を省略する。また、図１はこの実施の形態３による光学式ディスク装置の構成を示すものでもある。
【００２６】
この実施の形態３の特徴は、フォーカス引込み動作におけるレンズ４ａの移動量が装置の周囲温度により変化することに鑑み、サーミスタ９で検知された周囲温度に見合ったレンズ４ａの移動量を初期値としてフォーカス引込み動作に採用する点にある。
【００２７】
次にフォーカス引込み動作について説明する。
まず、図４に示すように、装置の起動処理後に、モータ制御手段７により制御された回転数で作動するスピンドルモータ２により所定の回転速度（初期値）で、光ディスク１を回転させる（ステップＳＴ３１）。この状態で、ＣＰＵ８からのフォーカス引込み命令によりフォーカスサーボ系のサーボ制御手段６が始動すると、このサーボ制御手段６に対してＣＰＵ８により光学ピックアップ４のレンズ４ａの移動速度（初期値）が設定され（ステップＳＴ３２）、サーミスタ９で検知された周囲温度の確認および読込みが行われ（ステップＳＴ３３）、この周囲温度に見合ったレンズ４ａの移動量が設定される（ステップＳＴ３４）。次に、サーボ制御手段６によりレンズ４ａをその光軸方向に往復移動（上下移動）させてフォーカス引込み動作を行う（ステップＳＴ３５）。次に、光学ピックアップ４から得られたフォーカスエラー信号およびトラッキングエラー信号に基づいてフォーカス引込み動作がＣＰＵ８により否判定とされた場合（ステップＳＴ３６）には、リカバリ処理を行う。
【００２８】
この実施の形態３におけるリカバリ処理は、基本的に実施の形態２におけるリカバリ処理と同様である。即ち、このリカバリ処理では、ＣＰＵ８がＲＡＭ１０のデータテーブルの位置を切り換えて読み込み（ステップＳＴ３７）、当該データテーブルに記述されている上記調整項目（光ディスク１の回転速度、レンズ４ａの移動速度）の各変更値に関するデータを取得し、これらのデータをサーボ制御手段６に与えて（ステップＳＴ３８およびステップＳＴ３９）、各調整段階でフォーカス引込み動作をさらに行い（ステップＳＴ３５）、良否判定を行う（ステップＳＴ３６）。次に、サーボ制御手段６へ新たに設定された変更値でフォーカス引込み動作を実行する（ステップＳＴ３５）。ここで、フォーカス引込み動作がさらにＣＰＵ８により否判定とされた場合（ステップＳＴ３６）には、ＲＡＭ１０の次のデータテーブルから別の変更値に関するデータを取得し、サーボ制御手段６へ設定し、ＣＰＵ８により良判定とされるまで（ステップＳＴ３６）、リカバリ処理（ステップＳＴ３７からステップＳＴ３９）を行う。フォーカス引込み動作がＣＰＵ８により良判定とされた場合（ステップＳＴ３６）には、ＲＡＭ１０のデータテーブルに上記良判定とされた光ディスク１の回転速度、レンズ４ａの移動速度またはその移動量の各変更値に関するデータをサーボ制御手段６へ設定される初期値として置換え（ステップＳＴ４０およびステップＳＴ４１）、これを保存し、次処理へ移行する。なお、この保存データは、光ディスク１が取り去られるまで、あるいは電源がオフされるまで消去されることなくデータテーブルに保持され、次のフォーカス引込み動作で初期値として使用される。
【００２９】
以上のように、この実施の形態３によれば、サーミスタ９で検知された周囲温度に見合ったレンズ４ａの移動量を初期値としてフォーカス引込み動作に採用するように構成したので、周囲温度に見合った適切なレンズ４ａの移動量を設定することができ、周囲温度の影響を受けることなく、常に光ディスク１の記録層（図示せず）に対し合焦可能な位置までレンズ４ａを移動でき、フォーカス引込み動作を適正化することができるという効果がある。
【００３０】
【発明の効果】
以上のように、この発明によれば、光ディスクを回転させる回転手段と、回転手段の回転数を制御するモータ制御手段と、光ディスクの記録層に記録された信号を読み取るレンズを有する集光手段と、集光手段から得られたフォーカスエラー信号およびトラッキングエラー信号に基づいてフォーカス引込み動作を行ってレンズの位置を制御するサーボ制御手段と、光ディスクの回転速度、レンズ移動速度およびレンズ移動量を含む調整項目の各初期値および各変更値を記述するデータテーブルを有する記憶手段と、サーボ制御手段に複数の調整項目の開始指令を与えて各調整段階での良否判定を行うと共に、否判定の場合に良判定となるまで、記憶手段のデータテーブルに記憶された各変更値をサーボ制御手段へ新たに設定される初期値として使用する論理演算手段とを備えるように構成したので、光ディスクの「反り」に基づく面振れ量の大小に拘らず、早期にフォーカス引込み動作を適正化することができるという効果がある。従って、従来の装置のように光ディスクの回転速度を再生時の回転速度よりも遅くして行ったフォーカス引込み動作で生じた起動時間の延長という不都合を解消することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１による光学式ディスク装置の要部構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示した光学式ディスク装置におけるフォーカス引込み動作の制御内容を示すフローチャートである。
【図３】この発明の実施の形態２による光学式ディスク装置におけるフォーカス引込み動作の制御内容を示すフローチャートである。
【図４】この発明の実施の形態３による光学式ディスク装置におけるフォーカス引込み動作の制御内容を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１  光ディスク、２  スピンドルモータ（回転手段）、３  ターンテーブル、４  光学ピックアップ、４ａ  レンズ、５  光ビーム、６  サーボ制御手段、７モータ制御手段、８  ＣＰＵ（論理演算手段）、９  サーミスタ（温度検知手段）、１０  ＲＡＭ（記憶手段）。
【図１】
2004185741.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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