(57)【要約】【課題】踏段ローラの速度むらを有効に抑制して良好な乗り心地を確保すると共に、装置全体の薄型化を実現する。【解決手段】踏段ガイドレール３（レール本体３ａ）の水平面の高さ位置Ｈを、駆動スプロケット９の接線Ｌに対して所定のオフセット量δ分だけ加算した位置に設定すると共に、踏段ガイドレール３の駆動スプロケット９導入側の端部に曲がり部１３を設け、駆動スプロケット９に最も近い基準位置にて踏段ガイドレール９が水平面から曲がり部１３に切り替わるようにする。これにより、駆動スプロケット９に近付いた踏段ローラの速度むらが吸収される。【選択図】      図１
2004224567.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
踏段ガイドレールと、
前記踏段ガイドレールに沿って移動する踏段ローラを有する複数の踏段と、
前記複数の踏段の踏段ローラを所定ピッチで連結する踏段チェーンと、
前記踏段を所定方向に移動させるための駆動力を発生させる回転駆動装置と、
前記回転駆動装置の駆動力を受けて回転し、前記踏段チェーンに前記回転駆動装置の駆動力を伝達する駆動スプロケットとを備え、
前記踏段ガイドレールの水平面の高さ位置を、この水平面に沿った前記駆動スプロケットの接線に対して所定のオフセット量分加算した位置に設定すると共に、前記踏段ガイドレールの前記駆動スプロケット導入側の端部に曲がり部を設け、
前記駆動スプロケットのピッチ円速度をＶｔ、前記踏段チェーンに連結されて移動する前記踏段ローラの目標平均速度をＶｏとし、前記踏段ローラの速度がＶｔからＶｏにまで減少した位置を基準位置としたときに、前記踏段ガイドレールに沿って複数存在する前記基準位置のうち、前記駆動スプロケットに最も近い基準位置を、前記踏段ガイドレールの水平面から曲がり部への切り替え点としたこと
を特徴とするコンベア装置。
【請求項２】
前記オフセット量を、前記踏段ローラの速度が前記基準位置にてＶｔからＶｏにまで減少した後にＶｏ以下に減少しない量に設定すること
を特徴とする請求項１に記載のコンベア装置。
【請求項３】
前記駆動スプロケットに噛み合う踏段ローラをスプロケットローラとし、このスプロケットローラから２つ目の踏段ローラであって一定速度であることが期待される踏段ローラを一定速度ローラとし、前記スプロケットローラ及び前記一定速度ローラが１ピッチ分移動する際に、前記スプロケットローラの中心から前記踏段チェーンのリンク長を半径として描かれる円と、前記一定速度ローラの中心から前記踏段チェーンのリンク長を半径として描かれる円との交点が辿る軌跡を導入ローラ中心軌跡としたときに、前記曲がり部が、前記導入ローラ中心軌跡に倣う形状とされていること
を特徴とする請求項１又は２に記載のコンベア装置。
【請求項４】
前記踏段ガイドレール帰還側の前記駆動スプロケット側に位置する端部にも曲がり部を設けたこと
を特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載のコンベア装置。
【請求項５】
前記駆動スプロケットと略同径の従動スプロケットと、
前記従動スプロケットを前記駆動スプロケットから離間する方向に付勢して前記踏段チェーンに所定の張力を付与するチェーン緊張機構と、
前記チェーン緊張機構の付勢力を受けて、前記従動スプロケットと連動して前記駆動スプロケットから離間する方向に移動可能とされた可動レールとを更に備え、
前記可動レールの前記従動スプロケット側に位置する端部にも曲がり部を設けたこと
を特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載のコンベア装置。
【請求項６】
前記駆動スプロケットと略同径の円形部を有し、前記駆動スプロケットから離間する方向に移動可能に設けられた可動レールと、
前記可動レールを前記駆動スプロケットから離間する方向に付勢して前記踏段チェーンに所定の張力を付与するチェーン緊張機構とを更に備え、
前記可動レールの円形部近傍にも曲がり部を設けたこと
を特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載のコンベア装置。
【請求項７】
直線部分と円弧部分とを有する踏段ガイドレールと、
前記踏段ガイドレールに沿って移動する踏段ローラを有する複数の踏段と、
前記複数の踏段の踏段ローラを所定ピッチで連結する踏段チェーンと、
前記踏段を所定方向に移動させるための駆動力を発生させる回転駆動装置とを備え、
前記踏段ガイドレールの直線部分から円弧部分への切り替わり部において、直線部分を水平とみなしたときの水平面の高さ位置を、この水平面に沿った前記円弧部分の接線に対して所定のオフセット量分加算した位置に設定すると共に、前記踏段ガイドレールの前記円弧部分への切り替わり部に曲がり部を設けたこと
を特徴とするコンベア装置。
【請求項８】
直線部分と円弧部分とを有する踏段ガイドレールと、
前記踏段ガイドレールに沿って移動する踏段ローラを有する複数の踏段と、
前記複数の踏段の踏段ローラを所定ピッチで連結する踏段チェーンと、
前記踏段を所定方向に移動させるための駆動力を発生させる回転駆動装置とを備え、
前記踏段ガイドレールの直線部分から円弧部分への切り替わり部において、直線部分を水平とみなしたときの水平面の高さ位置を基準として前記円弧部分の曲率半径を所定のオフセット量分減算すると共に、前記踏段ガイドレールの前記円弧部分への切り替わり部に曲がり部を設けたこと
を特徴とするコンベア装置。
【請求項９】
前記踏段チェーンに連結されて前記踏段ガイドレールの円弧部分を移動する前記踏段ローラのピッチ円速度をＶｔ’、前記ガイドレールの直線部分での前記踏段ローラの目標平均速度をＶｏ’とし、前記踏段ローラの速度がＶｔ’からＶｏ’にまで減少した位置を基準位置としたときに、前記踏段ガイドレールの直線部分に沿って複数存在する前記基準位置のうち、前記円弧部分に最も近い基準位置を、前記踏段ガイドレールの直線部分から曲がり部への切り替え点としたこと
を特徴とする請求項７又は８に記載のコンベア装置。
【請求項１０】
前記オフセット量を、前記踏段ローラの速度が前記基準位置にてＶｔ’からＶｏ’にまで減少した後にＶｏ’以下に減少しない量に設定すること
を特徴とする請求項９に記載のコンベア装置。
【請求項１１】
前記踏段ガイドレールの円弧部分に乗った踏段ローラを円弧部ローラとし、この円弧部ローラから２つ目の踏段ローラであって前記直線部分で一定速度であることが期待される踏段ローラを一定速度ローラとし、前記円弧部ローラ及び前記一定速度ローラが１ピッチ分移動する際に、前記円弧部ローラの中心から前記踏段チェーンのリンク長を半径として描かれる円と、前記一定速度ローラの中心から前記踏段チェーンのリンク長を半径として描かれる円との交点が辿る軌跡を導入ローラ中心軌跡としたときに、前記曲がり部が、前記導入ローラ中心軌跡に倣う形状とされていること
を特徴とする請求項７乃至１０の何れかに記載のコンベア装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エスカレータや動く歩道等のコンベア装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
エスカレータや動く歩道等のコンベア装置は、踏段ローラが設けられた複数の踏段を備えている。これら複数の踏段は、各踏段に設けられた踏段ローラが無端状の踏段チェーンによって所定ピッチで連結されることでこの踏段チェーンと一体とされ、踏段チェーンがチェーン駆動機構によって駆動されることによって、全ての踏段が同期して隙間なく動くように構成されている。また、これら複数の踏段は、踏段ローラが構造物に設置された踏段ガイドレールに係合されることでこの踏段ガイドレールに支持されて、乗口と降口の間を循環移動するようになっている。なお、動く歩道では複数の踏段が水平方向に移動するのが一般的であるので、踏段を特に踏板と称する場合もあるが、本明細書においては、動く歩道の場合も踏段として表記を統一する。
【０００３】
踏段チェーンを駆動するチェーン駆動機構は、駆動モータの駆動力を受けて回転する駆動スプロケットに踏段チェーンの折り返し端部を巻き付けて、モータの駆動力を駆動スプロケットを介して踏段チェーンに伝達するタイプのものが一般的である。このようなチェーン駆動機構は、通常、コンベア装置の乗口付近或いは降口付近のトラスと呼ばれる構造物の内部に配置されている。
【０００４】
ところで、チェーン駆動機構が配設されるトラスは、従来、据え付け作業を行うための十分なスペースが必要とされていたが、近年では、据え付け技術の発展等によってトラスの小型化が実現され、コンベア装置全体を薄型にして省スペース化を図る試みがなされてきている。以上のようにトラスが小型化された場合には、このトラスの内部に配設されるチェーン駆動機構の駆動スプロケットとして、小径のスプロケットを用いることが必要となる。しかしながら、小径のスプロケットをチェーン駆動機構の駆動スプロケットとして用いた場合、踏段チェーンに連結されれた踏段ローラに比較的大きな速度むらが生じ、この踏段ローラの速度むらが踏段の振動となって表れて、コンベア装置の乗り心地を低下させるといった問題が生じる。
【０００５】
踏段ローラの速度むらを抑制して踏段の移動を滑らかにする技術としては、例えば、踏段ガイドレールの水平面（走行トラック）の高さ位置を、この水平面に沿った駆動スプロケットの接線から間隔ｈｏだけ高い位置に設定すると共に、駆動スプロケット導入側の端部には、曲線形状のトラックを有する補償レールを設けて、踏段ローラが補償レールの曲線形状のトラックに案内されて駆動スプロケットへ噛み合うようにした技術が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００６】
この特許文献１に記載されている技術では、幾何学的なモデルを基に、駆動スプロケットに噛み合うリンクピン（踏段ローラ）の瞬間角度φや、駆動スプロケットの接線に対する踏段チェーンのリンクの瞬間角度ε１、ε２を定義式に当てはめて、前記間隔ｈｏの最適な値や補償レールの最適な曲線形状を求めることで、踏段ローラの速度むらを抑制して踏段の移動を滑らかにするようにしている。
【０００７】
【特許文献１】
特開平８−２１７３６８号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、以上のような特許文献１に記載の技術では、踏段ローラの速度むらは有効に抑制することができるが、駆動スプロケットに対する踏段ガイドレール水平面の高さ位置が比較的高い位置となるため、コンベア装置全体の薄型化を図る上で不利となるといった問題がある。すなわち、駆動スプロケットの接線と踏段ガイドレールの支持面との間の間隔ｈｏは、踏段チェーンのリンク長に比例した値となるので、特に、小径のスプロケットを駆動スプロケットとして用いた場合には、駆動スプロケットに対する踏段チェーンのリンク長が相対的に大きな値となり、その結果、駆動スプロケットの接線と踏段ガイドレールの支持面との間の間隔ｈｏが大きくなる。このため、トラスが大型化して、コンベヤ装置全体を薄型化するのに支障をきたしていた。
【０００９】
また、往路と復路とを反転させてコンベア装置を運転する場合も考えると、踏段ガイドレールの帰還側も同様な間隔ｈｏで駆動スプロケットの下方に離間させて設置する必要があるため、上下の間隔（２×ｈｏ）としてはかなりの高さ寸法が必要となる。
【００１０】
仮に、駆動スプロケットが３４８．４ｍｍのピッチ円径で歯数が８枚、踏段チェーンのリンク長が１３３．３３ｍｍである場合、上述した従来技術で踏段ローラの速度むらを完全になくすためには、本発明者による試算では、駆動スプロケットの接線と踏段ガイドレールの支持面との間の間隔ｈｏとして３５．３ｍｍ以上が必要となる。そして、往路側と帰還側とを合わせると、駆動スプロケットの大きさに加えて、７０．６ｍｍ（２×ｈｏ）もの余分な高さ寸法が必要となる。このため、駆動スプロケットのピッチ円径を３４８．４ｍｍにまで小さくしたことによる省スペース効果が損なわれる結果となる。
【００１１】
本発明は、以上のような従来の実情に鑑みて創案されたものであって、踏段ローラの速度むらを有効に抑制して良好な乗り心地を確保すると共に、装置全体の薄型化を実現できるコンベア装置を提供することを目的としている。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るコンベア装置は、踏段ガイドレールと、前記踏段ガイドレールに沿って移動する踏段ローラを有する複数の踏段と、前記複数の踏段の踏段ローラを所定ピッチで連結する踏段チェーンと、前記踏段を所定方向に移動させるための駆動力を発生させる回転駆動装置と、前記回転駆動装置の駆動力を受けて回転し、前記踏段チェーンに前記回転駆動装置の駆動力を伝達する駆動スプロケットとを備え、前記踏段ガイドレールの水平面の高さ位置を、この水平面に沿った前記駆動スプロケットの接線に対して所定のオフセット量分加算した位置に設定すると共に、前記踏段ガイドレールの前記駆動スプロケット導入側の端部に曲がり部を設け、前記駆動スプロケットのピッチ円速度をＶｔ、前記踏段チェーンに連結されて移動する前記踏段ローラの目標平均速度をＶｏとし、前記踏段ローラの速度がＶｔからＶｏにまで減少した位置を基準位置としたときに、前記踏段ガイドレールに沿って複数存在する前記基準位置のうち、前記駆動スプロケットに最も近い基準位置を、前記踏段ガイドレールの水平面から曲がり部への切り替え点としたことを特徴としている。
【００１３】
このコンベア装置では、回転駆動装置が起動されると、この回転駆動装置の駆動力を受けて駆動スプロケットが回転し、この駆動スプロケットの回転によって、回転駆動装置の駆動力が踏段チェーンに伝達される。踏段チェーンが駆動されると、この踏段チェーンにより連結された複数の踏段の各踏段ローラが踏段ガイドレールに沿って循環移動する。このとき、各踏段ローラは、駆動スプロケットの接線に対して所定のオフセット量分加算した高さ位置に設定された踏段ガイドレールの水平面上を移動した後、駆動スプロケットに最も近い基準位置から曲がり部に沿って移動して駆動スプロケットに噛み合わされることになる。これにより、先行する踏段ローラの速度むらが吸収されて後続する踏段ローラにその速度むらが伝達されることがなく、踏段ローラの移動速度がほぼ平均速度に維持される。したがって、踏段ローラの速度むらに起因する踏段の振動を抑制して、良好な乗り心地を確保することができる。また、前記オフセット量はさほど大きな値とする必要がないので、装置全体の薄型化を実現する上で有利である。更にオフセット量を最適な値に設定すれば、踏段ガイドレールの曲がり部の形状を水平面から駆動スプロケットの噛み合い位置へとなだらかに下降する下降曲線とすることができるので、踏段ローラに浮き上がりを生じさせることがなく、踏段ローラの浮き上がりを防止するための抑え部材を設ける必要がない。
【００１４】
以上のような曲がり部は、駆動スプロケット導入側端部に限らず、直線部分と円弧部分とを有する踏段ガイドレールの直線部分から円弧部分への切り替わり部に対しも全て有効に適用可能である。すなわち、踏段ガイドレールの直線部分を所定のオフセット量分加算した高さ位置に設定すると共に、この直線部分から円弧部分への切り替わり部に上述した曲がり部と同等の曲がり部を設け、踏段ガイドレールの直線部分に沿って移動する踏段ローラが、曲がり部を介して円弧部分に到達し円弧部分に沿った移動に切り替わるようにすれば、踏段ローラの速度むらを有効に吸収して踏段の振動を効果的に抑制することができ、良好な乗り心地を確保することができる。
【００１５】
本発明に係る他のコンベア装置は、以上のような知見に基づいて創案されたものであって、直線部分と円弧部分とを有する踏段ガイドレールと、前記踏段ガイドレールに沿って移動する踏段ローラを有する複数の踏段と、前記複数の踏段の踏段ローラを所定ピッチで連結する踏段チェーンと、前記踏段を所定方向に移動させるための駆動力を発生させる回転駆動装置とを備え、前記踏段ガイドレールの直線部分から円弧部分への切り替わり部において、直線部分を水平とみなしたときの水平面の高さ位置を、この水平面に沿った前記円弧部分の接線に対して所定のオフセット量分加算した位置に設定すると共に、前記踏段ガイドレールの前記円弧部分への切り替わり部に曲がり部を設けたことを特徴としている。
【００１６】
また、踏段ガイドレールの直線部分を所定のオフセット量分加算した高さ位置に設定する代わりに、踏段ガイドレールの円弧部分の曲率半径を所定のオフセット量分減算して、踏段ガイドレールの直線部分から円弧部分への切り替わり部に同様の曲がり部を設けるようにしても、踏段ローラの速度むらを有効に吸収して踏段の振動を効果的に抑制することができ、良好な乗り心地を確保することができる。
【００１７】
本発明に係る更に他のコンベア装置は、以上のような知見に基づいて創案されたものであって、直線部分と円弧部分とを有する踏段ガイドレールと、前記踏段ガイドレールに沿って移動する踏段ローラを有する複数の踏段と、前記複数の踏段の踏段ローラを所定ピッチで連結する踏段チェーンと、前記踏段を所定方向に移動させるための駆動力を発生させる回転駆動装置とを備え、前記踏段ガイドレールの直線部分から円弧部分への切り替わり部において、直線部分を水平とみなしたときの水平面の高さ位置を基準として前記円弧部分の曲率半径を所定のオフセット量分減算すると共に、前記踏段ガイドレールの前記円弧部分への切り替わり部に曲がり部を設けたことを特徴としている。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１９】
本発明を適用したコンベア装置の全体構成を図１に概略的に示す。この図１に示すコンベア装置１は、路面に対して略水平に設置されて乗客を運搬する動く歩道として構成されており、自重及び乗客の荷重を支えるトラスと呼ばれる構造物２を備えている。この構造物２は、路面の下方に凹設されたピット内に収容されるようになっている。
【００２０】
構造物２の内部には、コンベア装置１の乗口１ａと降口１ｂとに亘って周回するように、踏段ガイドレール３が設けられている。この踏段ガイドレール３は、乗客を運搬する複数の踏段４の移動を案内するものである。すなわち、複数の踏段４には、それぞれ踏段ローラ５が設けられており、この踏段ローラ５が踏段ガイドレール３に沿って移動することで、各踏段４がコンベア装置１の乗口１ａと降口１ｂとに亘って循環移動するようになっている。
【００２１】
踏段ガイドレール３は、その往路側に水平面を有するレール本体３ａと、帰還側に設けられた押さえレール３ｂとを有している。そして、往路側を移動する踏段４は、踏段ローラ５がレール本体３ａの水平面上に支持されることで、踏面を路面とほぼ同じ高さ位置にして構造物２の外部に露出させながら、乗口１ａから降口１ｂに向かって図１中矢印Ａ方向へと平行移動するようになっている。なお、往路側の乗口１ａ付近及び降口１ｂ付近には、先端にコムが取り付けられたコムプレート６が設けられており、踏段４がコムプレート６の下方を移動するようになっている。
【００２２】
また、帰還側を移動する踏段４は、踏段ローラ５がレール本体３ａと押さえレール３ｂとの間に係合された状態で、降口１ｂから乗口１ａへと帰還するようになっている。また、レール本体３ａの乗口１ａ側には、このレール本体３ａに対して離間する方向に移動可能とされた可動レール３ｃが設けられている。
【００２３】
複数の踏段４は、各踏段４に設けられた踏段ローラ５が無端状の踏段チェーン７によって所定ピッチで連結されることで、この踏段チェーン７と一体とされている。そして、各踏段４の踏段ローラ５が踏段ガイドレール３に当接した状態で、踏段チェーン７がチェーン駆動機構により駆動されることによって、各踏段４が踏段ガイドレール３に案内されて、乗口１ａと降口１ｂとの間を隙間なく動くようになっている。
【００２４】
チェーン駆動機構は、駆動モータ８の駆動力を受けて回転する駆動スプロケット９に踏段チェーン７の折り返し部分を巻き付けて、駆動モータ８の駆動力を駆動スプロケット９を介して踏段チェーン７に伝達する構造となっている。
【００２５】
駆動源となる駆動モータ８は、構造物２の内部に配設されており、駆動チェーン１０を介して駆動スプロケット９に連結されている。駆動スプロケット９は、コンベア装置１の降口１ｂ側に位置して、構造物２の内部に回転自在に配設されており、駆動モータ８の駆動力を受けて回転し、踏段チェーン７に駆動モータ８の駆動力を伝達するようになっている。すなわち、駆動スプロケット９は、隣接する歯と歯の間に、踏段チェーン７により連結された踏段ローラ５を噛み合わせた状態で、駆動モータ８の駆動力を受けて所定の円速度（ピッチ円速度）で回転することによって、踏段チェーン７及びこれに連結された踏段ローラ５を送り動作させるようになっている。本発明を適用したコンベア装置１では、この駆動スプロケット９として、例えば歯数が１６枚程度の小径のスプロケットが用いられる。このような小型のスプロケットを駆動スプロケット９として用いることにより、構造物２の小型化、コンベア装置１全体の薄型化が実現され、省スペース化が図られることになる。
【００２６】
また、コンベア装置１の乗口１ａ側には、駆動スプロケット９に従動して回転し、駆動スプロケット９と協働して踏段チェーン７を送り動作させる従動スプロケット１１が設けられている。この従動スプロケット１１は、駆動スプロケット９と略同径とされ、構造物２の内部に回転自在に配設されている。そして、この従動スプロケット１１から駆動スプロケット９に亘って、踏段チェーン７が掛け渡されるようになっている。
【００２７】
この従動スプロケット１１は、チェーン緊張機構のバネ部材１２によって駆動スプロケット９から離間する方向に付勢されており、踏段チェーン７に対して最適な張力を付与するようになっている。そして、踏段チェーン７に伸びが生じた場合には、従動スプロケット１１がチェーン緊張機構のバネ部材１２による付勢力を受けて、所定の範囲内で駆動スプロケット９から離間する方向に移動することで、踏段チェーン７の緩みが防止されることになる。なお、上述した踏段ガイドレール３の可動レール３ｃは、従動スプロケット１１が移動する際に、チェーン緊張機構のバネ部材１２による付勢力を受けて、従動スプロケット１１と連動して駆動スプロケット９から離間する方向に移動するようになっている。
【００２８】
ところで、踏段チェーン７により連結されて踏段ガイドレール３に沿って移動する踏段ローラ５は、踏段ガイドレール３に倣う直線的な移動から、駆動スプロケット９に倣う円運動に切り替わる過程において、駆動スプロケット９に噛込む影響で、その移動速度に速度むらが生じる。この踏段ローラ５に生じる速度むらは、駆動スプロケット９が小径になるほど顕著となり、踏段４に振動を発生させてコンベア装置１の乗り心地を低下させる要因となる。
【００２９】
そこで、本発明を適用したコンベア装置１では、図２に示すように、踏段ガイドレール３のレール本体３ａの水平面の高さ位置Ｈを、この水平面に沿った駆動スプロケット９の接線Ｌに対して所定のオフセット量δ分だけ加算した位置に設定すると共に、レール本体３ａの駆動スプロケット９導入側の端部に曲線形状の曲がり部１３を設けるようにしている。そして、駆動スプロケット９に近付いた踏段ローラ３が、駆動スプロケット９の接線に対して所定のオフセット量δ分だけ加算した高さ位置の水平面から曲がり部１３を経て駆動スプロケット９の噛み合い位置に到達するようにすることで、踏段ローラ５の速度むらを吸収するようにしている。なお、駆動スプロケット９の接線Ｌとは、駆動スプロケット９の歯と歯の間の溝底部を円周とする円（駆動スプロケット９のチェーンピッチ円）に接する接線であって、踏段ガイドレール３の水平面に平行な接線をいう。
【００３０】
また、このコンベア装置１では、踏段ガイドレール３の帰還側の駆動スプロケット９側に位置する端部や、可動レール３ｃの往路側及び帰還側の従動スプロケット１１側に位置する端部にも同様に、曲線形状の曲線部１３が設けられている。そして、駆動スプロケット９や従動スプロケット１１の近傍では、踏段ローラ５がこれら曲がり部１３の曲線形状に応じた軌跡で移動するようになっている。
【００３１】
以上のような曲がり部１３は、少なくともレール本体３ａの駆動スプロケット９導入側の端部に設けられていれば、踏段ローラ５の速度むらを有効に吸収して動きを滑らかにし、踏段４に生じる振動を効果的に抑制することができるが、踏段ガイドレール３の帰還側の駆動スプロケット９側に位置する端部にも曲がり部１３を設けることによって、コンベア装置１を逆転運転させた場合でも、踏段ローラ５の動きを滑らかにして踏段４に生じる振動を効果的に抑制することが可能となる。
【００３２】
また、従動スプロケット１１は、踏段ローラ５の速度むらの影響で回転速度が不安定になりやすい傾向にあるが、可動レール３ｃの往路側及び帰還側の従動スプロケット１１側に位置する端部にも曲がり部１３を設けることによって、従動スプロケット１１側での踏段ローラ５の速度むらも有効に抑制して、従動スプロケット１１の回転速度を安定化させ、踏段４に生じる振動を更に効果的に抑制することができ、また、コンベア装置１を逆転運転させた場合にも対応可能となる。
【００３３】
ここで、以上のようなコンベア装置１において、踏段ローラ５の速度むらを吸収する機構について更に詳しく説明する。
【００３４】
先ず、上述したオフセット量δがゼロの場合、すなわち、踏段ガイドレール３の水平面の高さ位置が駆動スプロケット９の接線と同じ高さ位置にある場合を考えると、この水平面上を直線的に移動する踏段ローラ５を円形の駆動スプロケット９を用いて駆動することの影響で、各踏段ローラ５には、図３（ａ）に示すような移動速度の速度むらが生じる。すなわち、駆動スプロケット９のピッチ円速度（円速度）をＶｔとすると、各踏段ローラ５には、Ｖｔから一旦減速された後に増速されてＶｔに戻るような速度むらが生じる。ここで、踏段ローラ５の目標平均速度をＶｏとすると、各踏段ローラ５は、踏段ガイドレール３上で図３（ｂ）に示す位置にあるときに、その移動速度がＶｔとなり、この位置から次第に減速されながら所定距離だけ駆動スプロケット９側に進んで図３（ｃ）に示す位置となったときに、各踏段ローラ５の移動速度が目標平均速度Ｖｏとなる。
【００３５】
ここで、踏段ガイドレール３の水平面の高さ位置を駆動スプロケット９の接線よりも高い位置に設定すると、そのオフセット量δに応じて各踏段ローラ５の減速分が少なくなる。そして、オフセット量δを最適な値に設定すると、図４（ａ）に示すように、各踏段ローラ５の移動速度は、ＶｔからＶｏに減少した後、Ｖｏ以下に減少することなく増速されるようになる。なお、この最適値を越える値にオフセット量δを設定すると、各踏段ローラ５の移動速度が常に目標平均速度Ｖｏを上回ってしまうことになるので、オフセット量δとして取り得る値は、この最適値が上限値（δｍａｘ）である。仮に、駆動スプロケット９が３４８．４ｍｍのピッチ円径で歯数が８枚、踏段チェーン７のリンク長が１３３．３３ｍｍである場合、本発明者による試算では、オフセット量の最適値（上限値）δｍａｘは５．１ｍｍである。
【００３６】
以上のように、踏段ガイドレール３の水平面の高さ位置を駆動スプロケット９の接線に対して最適なオフセット量δｍａｘ分だけ加算した位置に設定した場合、各踏段ローラ５は、踏段ガイドレール３上で図４（ｂ）に示す位置にあるときに、その移動速度がＶｔとなり、この位置から次第に減速されながら所定距離だけ駆動スプロケット９側に進んで図４（ｃ）に示す位置となったときに、各踏段ローラ５の移動速度が目標平均速度Ｖｏとなる。
【００３７】
このように各踏段ローラ５の移動速度がＶｔから減速されてＶｏとなった位置を基準位置とすると、図４（ｄ）に示すように、踏段ガイドレール３に沿って複数存在する基準位置のうちで駆動スプロケット９に最も近い基準位置が、踏段ガイドレール３の水平面から上述した曲がり部１３への切り替え点とされている。そして、踏段チェーン７により連結される各踏段ローラ５のうち、駆動スプロケット９に近付く踏段ローラ５が曲がり部１３の曲線形状に沿って移動してその高さ位置が変化することで、この踏段ローラ５の速度むらが吸収されて後続する踏段ローラ５には伝達されず、後続する踏段ローラ５の移動速度が平均速度Ｖｏに維持されることになる。
【００３８】
以上のように、曲がり部１３は、この曲がり部１３を通過する踏段ローラ５に後続する踏段ローラ５の速度むらを防止する機能を有している。本発明を適用したコンベア装置１では、踏段ガイドレール３に沿って複数存在する基準位置のうち、コンベア装置１の降口１ｂ側に設けられた駆動スプロケット９に最も近い基準位置が、踏段ガイドレール３の水平面から曲がり部１３への切り替え点とされているので、コンベア装置１の乗り口１ａから降口１ｂに亘るほぼ全域において、踏段ローラ５の移動速度をほぼ一定に保つことができ、踏段４の振動を効果的に抑制することができる。
【００３９】
次に、曲がり部１３の最適な形状について、図５を参照して説明する。
【００４０】
踏段ガイドレール３の曲がり部１３を経て駆動スプロケット９側へと移動した踏段ローラ５は、駆動スプロケット９に噛み合うことによって、その移動速度が駆動スプロケット９のピッチ円速度Ｖｔと等しくなる。このように、駆動スプロケット９に噛み合うことで移動速度がＶｔとなる踏段ローラ５を、ここでは便宜上スプロケットローラ５ａと称する。また、このスプロケットローラ５ａから曲がり部１３を挟んで前段側（コンベア装置１の乗り口１ａ側）に２つ目の踏段ローラ５は、スプロケットローラ５ａに隣り合う踏段ローラ５ｂが曲がり部１３に沿って移動することによって、一定速度（平均速度Ｖｏ）で移動することになる。このように、スプロケットローラ５ａから曲がり部１３を挟んで前段側に２つ目のローラで、一定速度であることが期待される踏段ローラ５を、ここでは便宜上一定速度ローラ５ｃと称する。
【００４１】
このとき、これら各踏段ローラ５ａ，５ｂ，５ｃが１ピッチ分移動する際に、スプロケットローラ５ａの中心から踏段チェーン７のリンク長ｒを半径として描かれる円Ｃ１と、一定速度ローラ５ｃの中心から踏段チェーン７のリンク長ｒを半径として描かれる円Ｃ２との交点Ｐ１が辿る軌跡をローラ中心軌跡Ｌとすると、曲がり部１３は、このローラ中心軌跡Ｌに倣う形状に形成されていることが望ましい。
【００４２】
曲がり部１３の形状を以上のように設定することにより、スプロケットローラ５ａと一定速度ローラ５ｃとの間の踏段ローラ５ｂが曲がり部１３を通過する過程で、スプロケットローラ５ａに生じる速度むらが、理論上、曲がり部１３の形状に応じた踏段ローラ５ｂの高さ位置の変化によって完全に吸収され、一定速度ローラ５ｃの移動速度が正確に一定速度（平均速度Ｖｏ）に保たれることになる。
【００４３】
ここで、仮に、駆動スプロケット９が３４８．４ｍｍのピッチ円径で歯数が８枚、踏段チェーン７のリンク長が１３３．３３ｍｍである場合、駆動スプロケット９の接線に対する踏段ガイドレール３の水平面の高さ位置のオフセット量δをδｍａｘ（＝５．１ｍｍ）に設定すると、上述した中心軌跡Ｌは、踏段ガイドレール３の水平面から駆動スプロケット９の噛み合い位置へとなだらかに下降する下降曲線となる。したがって、この中心軌跡Ｌに倣う形状で曲がり部１３を形成すれば、図６に示すように、曲がり部１３を下降曲線のみで形成することができ、この曲がり部１３の下降曲線に沿って踏段ローラ５を駆動スプロケット９の噛み合い位置へと導くことで、踏段ローラ５の移動速度をほぼ一定に保つことができる。また、このときの曲がり部１３の頂点の高さ位置は踏段ガイドレール３の水平面の高さ位置に等しいので、駆動スプロケット９の接線との高低差は、僅か５．１ｍｍとなる。
【００４４】
ここで、以上のように構成されるコンベア装置１の動作について説明する。
【００４５】
まず、チェーン駆動機構の駆動源となる駆動モータ８が起動されると、この駆動モータ８の駆動力を受けて駆動スプロケット９が回転し、この駆動スプロケット９の回転によって、駆動モータ８の駆動力が踏段チェーン７に伝達される。踏段チェーン７が駆動されると、この踏段チェーン７により連結された複数の踏段４の各踏段ローラ５が踏段ガイドレール３に沿って循環移動する。
【００４６】
このとき、踏段チェーン７により連結された各踏段ローラ５のうち、駆動スプロケット９に近付いた踏段ローラ５は、駆動スプロケット９に噛込む過程において移動速度に速度むらが生じる。しかしながら、駆動スプロケット９に近付く踏段ローラ５は、駆動スプロケット９の接線に対してオフセット量δ分だけ加算した高さ位置に設定された踏段ガイドレール３の水平面から曲がり部１３を通過して駆動スプロケット９の噛み合い位置に到達するようになっているので、この踏段ローラ５の速度むらは、後続する踏段ローラ５には伝達されず、後続する踏段ローラ５の速度むらが抑制されることになる。
【００４７】
踏段チェーン７で連結された各踏段ローラ５のうち互いに隣り合う３つの踏段ローラ５ａ，５ｂ，５ｃに着目して詳細に説明すると、まず、先頭の踏段ローラ５ａが駆動スプロケット９の噛み合い位置に到達すると、この先頭の踏段ローラ５ａの移動速度は駆動スプロケット９のピッチ円速度Ｖｔとなる。このとき、２番目の踏段ローラ５ｂが、駆動スプロケット９に最も近い基準位置に到達すると、２番目の踏段ローラ５ｂは水平面から曲がり部１３へと移行して、この曲がり部１３に沿って高さ位置を変化させながら移動することになる。
【００４８】
２番目の踏段ローラ５ｂの高さ位置が変化すると、各踏段ローラ５間のピッチ（リンク長）は一定であるので、２番目の踏段ローラ５ｂの高さ位置の変化分だけ３番目の踏段ローラ５ｃが先頭の踏段ローラ５ａに近付くことになり、３番目の踏段ローラ５ｃが増速される。これにより、踏段ローラ５ｂの移動速度の低下分が踏段ローラ５ｃの増速分で相殺され、踏段ローラ５ｃの移動速度は平均速度Ｖｏに維持される。
【００４９】
以上のように、本発明を適用したコンベア装置１では、踏段ガイドレール３の水平面の高さ位置を駆動スプロケット９の接線からオフセット量δ分だけ加算した位置に設定すると共に、踏段ガイドレール３の駆動スプロケット９導入側の端部に曲がり部１３を設け、駆動スプロケット９に最も近い基準位置にて踏段ガイドレール３が水平面から曲がり部１３に切り替わるようにすることで、踏段ローラ５の速度むらを吸収するようになっているので、踏段ローラ５の速度むらに起因する踏段４の振動を効果的に抑制して、良好な乗り心地を確保することができる。また、踏段ローラ５の速度むらを吸収するために必要とされる高低差は、上述したように極めて微少であるので、構造物２を小型化してコンベア装置１全体の薄型化を実現することができる。
【００５０】
更に、踏段ガイドレール３の水平面のオフセット量δを最適な値にすれば、曲がり部１３を下降曲線のみで形成することができるので、踏段ローラ５が曲がり部１３を通過する際に浮き上がりが生じることもなく、踏段ローラ５の浮き上がりを防止するための抑え部材を設ける必要がない。
【００５１】
また、上述したように、踏段ガイドレール３の往路側の駆動スプロケット９導入側の端部に加え、踏段ガイドレール３の帰還側の駆動スプロケット９側の端部にも曲がり部１３を設けるようにした場合には、コンベア装置１を逆転運転させた場合でも、踏段ローラ５の速度むらを有効に抑制することができる。更に、コンベア装置１の乗口１ａ側に位置する可動レール３ｃの往路側及び帰還側の従動スプロケット１１側の端部にも曲がり部１３を設けるようにした場合には、従動スプロケット１１側での踏段ローラ５の速度むらも有効に抑制することができる。
【００５２】
なお、以上説明したコンベア装置１は、本発明の具体的な適用例を示したものであり、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において様々な変形が可能である。例えば、上述したコンベア装置１では、駆動スプロケット９と従動スプロケット１１との間に踏段チェーン７を掛け渡すようにしているが、図７に示すように、従動スプロケット１１に代えて略Ｕ字状に形成された可動レール２１を用い、駆動スプロケット９と可動レール２１との間に踏段チェーン７を掛け渡すようにしてもよい。この図７に示すコンベア装置２０は、以上の特徴点以外は上述したコンベア装置１と同様の構成とされているので、上述したコンベア装置１と同様の構成については、図中同一の符号を付して説明を省略する。
【００５３】
可動レール２１は、踏段チェーン７が掛け渡される部分が、駆動スプロケット９と略同径の円形部とされている。そして、その外周に、踏段チェーン７により連結された各踏段ローラ５を当接させて、踏段ローラ５の移動を案内するようになっている。また、この可動レール２１は、上述したコンベア装置１における従動スプロケット１１と同様に、チェーン緊張機構のバネ部材１２によって駆動スプロケット９から離間する方向に付勢されており、踏段チェーン７に対して最適な張力を付与するようになっている。
【００５４】
このような可動レール２１は、踏段ローラ５に速度むらが生じていると、その影響で駆動スプロケット９に近接離間する方向に振動する場合がある。そこで、このような可動レール２１を用いる場合には、この可動レール２１の往路側及び帰還側の円形部近傍に、上述した曲がり部１３を設けることが望ましい。このように、可動レール２１の円形部近傍に曲がり部１３を設けるようにすれば、この可動レール２１側での踏段ローラ５の速度むらが有効に抑制されることになり、踏段４に生じる振動に加えて可動レール２１の振動も効果的に抑制し、コンベア装置２０の乗り心地を極めて良好なものとすることができる。また、可動レール２１の往路側及び帰還側の双方に曲がり部１３を設けることにより、コンベア装置２０を逆転運転させた場合にも対応可能となる。
【００５５】
なお、以上は、路面に対して略水平に設置されて乗客を運搬する動く歩道に本発明を適用した例について説明したが、本発明は建物の上下階に跨って設置されて乗客を運搬するエスカレータに対しても有効に適用可能である。
【００５６】
更に、動く歩道やエスカレータには、駆動スプロケット及び従動スプロケットへの導入端部や可動レールの端部以外にも、踏段ガイドレールが直線部分から円弧部分へと切り替わる部分があり、本発明の技術思想は、そのような踏段ガイドレールの切り替わり部に対しても全て有効に適用可能である。
【００５７】
すなわち、図８に示すように、直線部分３１と円弧部分３２とを有する踏段ガイドレール３の直線部分３１から円弧部分３２への切り替わり部において、直線部分３１を水平とみなしたときの水平面の高さ位置Ｈを、この水平面に沿った円弧部分３２の接線Ｌに対して所定のオフセット量δ分だけ加算した位置に設定すると共に、踏段ガイドレール３の円弧部分３２への切り替わり部に曲がり部１３を設ける。そして、円弧部分３２の接線Ｌに対して所定のオフセット量δ分だけ加算した高さ位置の直線部分３１上を移動する踏段ローラ５が、曲がり部１３を経て円弧部分３２に到達するようにする。これにより、上述した例と同様に、踏段ローラ５の速度むらが吸収されて、踏段ローラ５の速度むらに起因する踏段４の振動が効果的に抑制され、更に良好な乗り心地を確保することが可能となる。
【００５８】
踏段ガイドレール３の直線部分３１と円弧部分３２との切り替わり部において、曲がり部１３を設けることで踏段ローラ５の速度むらが吸収される原理は、上述した駆動スプロケット９や従動スプロケット１１への導入端部や可動レール２１に曲がり部１３を設けた場合と同様である。
【００５９】
すなわち、先ず、上述したオフセット量δがゼロの場合、すなわち、踏段ガイドレール３の直線部分３１を水平であるとみなしたときの水平面の高さ位置Ｈが円弧部分３２の接線と同じ高さ位置にある場合を考えると、この水平面上を直線的に移動する踏段ローラ５が円弧部分３２を移動することの影響で、各踏段ローラ５には移動速度の速度むらが生じる。すなわち、円弧部分３２を移動する踏段ローラ５のピッチ円速度をＶｔ’とすると、各踏段ローラ５には、Ｖｔ’から一旦減速された後に増速されてＶｔ’に戻るような速度むらが生じる。ここで、踏段ローラ５の目標平均速度をＶｏ’とすると、各踏段ローラ５は、移動速度が一旦Ｖｔ’となった後に、次第に減速されながら所定距離だけ円弧部分３２側に進んで目標平均速度Ｖｏ’となる。
【００６０】
ここで、踏段ガイドレール３の直線部分３１の水平面の高さ位置を円弧部分３２の接線よりも高い位置に設定すると、そのオフセット量δに応じて各踏段ローラ５の減速分が少なくなる。そして、オフセット量δを最適な値に設定すると、各踏段ローラ５の移動速度は、Ｖｔ’からＶｏ’に減少した後、Ｖｏ’以下に減少することなく増速されるようになる。なお、この最適値を越える値にオフセット量δを設定すると、各踏段ローラ５の移動速度が常に目標平均速度Ｖｏ’を上回ってしまうことになるので、オフセット量δとして取り得る値は、この最適値が上限値（δｍａｘ）である。仮に、踏段ガイドレール３の円弧部分３２が５００ｍｍの曲率半径で、踏段チェーン７のリンク長が１３３．３３ｍｍである場合、本発明者による試算では、オフセット量の最適値（上限値）δｍａｘは１．８ｍｍである。
【００６１】
以上のように、踏段ガイドレール３の直線部分３１の水平面の高さ位置を円弧部分３２の接線に対して最適なオフセット量δｍａｘ分だけ加算した位置に設定した場合、各踏段ローラ５は、踏段ガイドレール３上で移動速度がＶｔ’となり、この位置から次第に減速されながら所定距離だけ円弧部分３２側に進んだときに、各踏段ローラ５の移動速度が目標平均速度Ｖｏ’となる。
【００６２】
このように各踏段ローラ５の移動速度がＶｔ’から減速されてＶｏ’となった位置を基準位置とすると、踏段ガイドレール３の直線部分３１に沿って複数存在する基準位置のうちで円弧部分３２に最も近い基準位置が、踏段ガイドレール３の直線部分３１から上述した曲がり部１３への切り替え点とされている。そして、踏段チェーン７により連結される各踏段ローラ５のうち、円弧部分３２に近付く踏段ローラ５が曲がり部１３の曲線形状に沿って移動してその高さ位置が変化することで、この踏段ローラ５の速度むらが吸収されて後続する踏段ローラ５には伝達されず、後続する踏段ローラ５の移動速度が平均速度Ｖｏ’に維持されることになる。
【００６３】
踏段ガイドレール３の直線部分３１と円弧部分３２との切り替わり部に設けられる曲がり部１３の最適な形状は、上述した駆動スプロケット９や従動スプロケット１１への導入端部や可動レール２１に設けられる曲がり部１３の最適形状と同様である。
【００６４】
すなわち、踏段ガイドレール３の直線部分３１から曲がり部１３を経て円弧部分３２側へと移動した踏段ローラ５は、円弧部分３２上においてピッチ円速度Ｖｔ’で移動することになる。このように、踏段ガイドレール３の円弧部分３２上をピッチ円速度Ｖｔ’で移動する踏段ローラ５を、ここでは便宜上、円弧部ローラと称する。また、この円弧部ローラから曲がり部１３を挟んで前段側（直線部分３１側）に２つ目の踏段ローラ５は、円弧部ローラに隣り合う踏段ローラが曲がり部１３に沿って移動することによって、一定速度（平均速度Ｖｏ’）で移動することになる。このように、円弧部ローラから曲がり部１３を挟んで前段側に２つ目のローラで、一定速度であることが期待される踏段ローラ５を、ここでは便宜上一定速度ローラと称する。
【００６５】
このとき、これらの各踏段ローラが１ピッチ分移動する際に、円弧部ローラの中心から踏段チェーン７のリンク長を半径として描かれる円と、一定速度ローラの中心から踏段チェーン７のリンク長を半径として描かれる円との交点が辿る軌跡をローラ中心軌跡とすると、曲がり部１３は、このローラ中心軌跡に倣う形状に形成されていることが望ましい。
【００６６】
曲がり部１３の形状を以上のように設定することにより、円弧部ローラと一定速度ローラとの間の踏段ローラが曲がり部１３を通過する過程で、円弧部ローラに生じる速度むらが、理論上、曲がり部１３の形状に応じた踏段ローラの高さ位置の変化によって完全に吸収され、一定速度ローラの移動速度が正確に一定速度（平均速度Ｖｏ’）に保たれることになる。
【００６７】
ここで、仮に、踏段ガイドレール３の円弧部３２が５００ｍｍの曲率半径で、踏段チェーン７のリンク長が１３３．３３ｍｍであるとすると、踏段ガイドレール３の円弧部３２の接線に対する直線部分３１の高さ位置のオフセット量δをδｍａｘ（＝１．８ｍｍ）に設定すると、上述したローラ中心軌跡は、踏段ガイドレール３の直線部分３１から曲線部分３２へとなだらかに下降する下降曲線となる。したがって、このローラ中心軌跡に倣う形状で曲がり部１３を形成すれば、曲がり部１３を下降曲線のみで形成することができ、この曲がり部１３の下降曲線に沿って踏段ローラ５を円弧部分３２へと導くことで、踏段ローラ５の移動速度をほぼ一定に保つことができる。また、このときの曲がり部１３の頂点の高さ位置は踏段ガイドレール３の直線部分３１の高さ位置に等しいので、円弧部分３２の接線との高低差は、僅か１．８ｍｍとなる。
【００６８】
また、踏段ガイドレール３の直線部分３１から円弧部分３２への切り替わり部に曲がり部１３を設ける場合には、円弧部分３２が駆動スプロケット９等のような歯数による制約を受けることがないため、踏段ガイドレール３の直線部分３１を所定のオフセット量δ分加算した高さ位置に設定する代わりに、踏段ガイドレール３の円弧部分３１の曲率半径を所定のオフセット量δ分減算することも可能である。
【００６９】
すなわち、図９に示すように、直線部分３１と円弧部分３２とを有する踏段ガイドレール３の直線部分３１から円弧部分３２への切り替わり部において、直線部分３１を水平とみなしたときの水平面の高さ位置を基準として、円弧部分３２の曲率半径を、この水平面に接する円弧の曲率半径Ｒ１から所定のオフセット量δ分だけ減算した曲率半径Ｒ２に設定すると共に、踏段ガイドレール３の直線部分３１から曲率半径Ｒ２の円弧部分３１への切り替わり部に曲がり部１３を設ける。そして、踏段ガイドレール３の直線部分３１上を移動する踏段ローラ５が、曲がり部１３を経て曲率半径Ｒ２の円弧部分３２に到達するようにする。これにより、上述した例と同様に、踏段ローラ５の速度むらが吸収されて、踏段ローラ５の速度むらに起因する踏段４の振動が効果的に抑制され、更に良好な乗り心地を確保することが可能となる。
【００７０】
なお、曲がり部１３を設けることで踏段ローラ５の速度むらが吸収される原理や、曲がり部１３の最適な形状については、上述した例と同様であるので、ここでは説明を省略する。
【００７１】
ここで、仮に、踏段ガイドレール３の直線部分３１に接する円弧の曲率半径Ｒ１が５００ｍｍであるとすると、曲率半径Ｒ１から減算するオフセット量δを、上述した例で直線部分３１の高さ位置を加算したオフセット量の最適値（上限値）δｍａｘとほぼ同じ値（１．８０６ｍｍ）に設定すると、曲がり部３１は直線部分３１から曲率半径Ｒ２の円弧部分３２へとなだらかに下降する下降曲線となる。したがって、この曲がり部１３の下降曲線に沿って踏段ローラ５を円弧部分３２へと導くことで、踏段ローラ５の移動速度をほぼ一定に保つことができ、踏段５の振動を抑制して良好な乗り心地を確保することができる。
【００７２】
【発明の効果】
本発明に係るコンベア装置によれば、踏段ローラが直線的な移動から円運動に切り替わる過程で曲がり部を経由することで、この踏段ローラに生じる速度むらが吸収されるようになっているので、踏段ローラの速度むらに起因する踏段の振動を効果的に抑制して、良好な乗り心地を確保することができる。また、踏段ローラの速度むらを吸収するために必要とされる高低差は極めて微少であるので、装置全体の薄型化を実現する上でも有利である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用したコンベア装置の一例を示す全体構成図。
【図２】前記コンベア装置の特徴部分を拡大して示す図であり、駆動スプロケット導入側の踏段ガイドレールの形状を模式的に示す図。
【図３】踏段ガイドレール水平面の高さ位置のオフセット量をゼロとした場合における踏段ローラの移動速度とその位置関係を説明する図であり、（ａ）は踏段ローラの位置に応じた移動速度の変化を示す図、（ｂ）は踏段ローラの移動速度が駆動スプロケットのピッチ円速度Ｖｔとなる位置を示す図、（ｃ）は踏段ローラの移動速度が目標平均速度Ｖｏとなる位置を示す図である。
【図４】踏段ガイドレールの水平面の高さ位置のオフセット量を最適値に設定した場合における踏段ローラの移動速度とその位置関係を説明する図であり、（ａ）は踏段ローラの位置に応じた移動速度の変化を示す図、（ｂ）は踏段ローラの移動速度が駆動スプロケットのピッチ円速度Ｖｔとなる位置を示す図、（ｃ）は踏段ローラの移動速度が目標平均速度Ｖｏとなる位置を示す図、（ｄ）は踏段ガイドレールの水平面から曲がり部への切り替え点を示す図。
【図５】曲がり部の最適形状を説明する模式図。
【図６】踏段ガイドレールの水平面の高さ位置のオフセット量を最適値に設定した場合における駆動スプロケット導入側の踏段ガイドレールの形状を模式的に示す図。
【図７】本発明を適用したコンベア装置の他の例を示す全体構成図。
【図８】本発明を適用したコンベア装置の更に他の例の特徴部分を拡大して示す図であり、直線部分から円弧部分への切り替わり部における踏段ガイドレールの形状を模式的に示す図。
【図９】本発明を適用したコンベア装置の更に他の例の特徴部分を拡大して示す図であり、直線部分から円弧部分への切り替わり部における踏段ガイドレールの形状を模式的に示す図。
【符号の説明】
１  コンベア装置
３  踏段ガイドレール
４  踏段
５  踏段ローラ
７  踏段チェーン
８  駆動モータ（回転駆動装置）
９  駆動スプロケット
１１  従動スプロケット
１２  バネ部材（チェーン緊張機構）
１３  曲がり部
３１  直線部分
３２  円弧部分
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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