(57)【要約】【課題】ワークを円滑に整送できるパーツフィーダを提供する。【解決手段】パーツフィーダ１は、パーツフィーダ２からワークＷ１が長手方向に整列されてくる第１搬送路１６と、ワークＷ２が短手方向に整列される第２搬送路２６と、搬送路１６・２６間に設けられた並び換え位置３６とを備えている。そして、並び換え位置３６にワークが送られてくると検出手段により検出されると、スライドテーブル２４が連動して並び換え位置３６にあるワークは第２搬送路２６の進行方向に押出される。スライドテーブル２４の下部に設けられた切欠部２４ａには、スライドテーブル２４が押出された状態でピン２８が進入可能とされ、スライドテーブル２４が次の押出し動作をするまでに退出するように構成されている。【選択図】　　　　図３
2004091086.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フィーダと、このフィーダから供給されてくるワークが縦又は横のいずれか一方向に整列されて搬送されてくる第１搬送路と、
前記第１搬送路と直交し、前記ワークを搬送されてきたときと異なる一方向に整列させる第２搬送路と、
前記第１搬送路の終点と前記第２搬送路の始点との間に設けられた並び換え位置と、
前記並び換え位置にワークが送られてきたか否かを検知する検出手段と、
前記検出手段が前記ワークを検出すると前記並び換え位置にある前記ワークを前記第２搬送路の進行方向に押出すように連動する、下部に切欠部を有する押出部と、
前記第２搬送路の始点位置の下面に進退可能に設けられ、前記押出部が押出された状態で前記押出部の切欠部に進出し、前記押出部が退出するときに前記ワークの戻り止めとなり、前記押出部が次の押出し動作をするまでに退出するように構成されたピンと
を備えることを特徴とするパーツフィーダ。
【請求項２】
前記押出部が、シリンダで進退するスライドテーブルであることを特徴とする請求項１に記載のパーツフィーダ。
【請求項３】
前記ピンが、シリンダにより駆動されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のパーツフィーダ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、フィーダから送られてくるワークを、方向を変えて並び変えるパーツフィーダに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ボウル内に収容するワークを円周方向に移送し次工程へ供給するフィーダには、種々の形式のものが提案され、実用されている。以下に代表的な従来例について説明する。図８及び図９において、パーツフィーダ２は、振動パーツフィーダ３とリニア振動フィーダ１０とを備えている。
【０００３】
振動パーツフィーダ３は、平面形状がほぼ円形の内周壁にワークが移送される移送路としてスパイラル状のトラックを有するボウル４が、筒状のカバー６に覆われた捻り振動駆動部の上部に設けられ、円筒状の防振ゴム７を介して設置面に取付けられている。
また、リニア振動フィーダ１０は、直線的なトラフ１１の下方に板バネ取付ブロック１２が固定され、これは前後一対の板バネ１３・１３、及び板バネ１４・１４を介して、ベースブロック１５に結合されている。トラフ１１は、内部に搬送路１６を有しており、上記のリニア振動フィーダ３の排出部からワークを受け取るように配設されている。そして、板バネ１３・１３間には、リニア振動駆動部が収容されている。
【０００４】
上記の構成において、振動パーツフィーダ３は公知の捻り振動を行い、ボウル４の底部に供給されたワークはスパイラル状のトラックに沿って登っていく。このとき、ワークは、長手方向に整列されて単層単列化される。そして、振動パーツフィーダ３にて長手方向に整列されたワークは、リニア振動駆動部により直線振動を行うリニア振動フィーダ１０のトラフ１１に乗り移り、搬送路１６にて更に長手方向に整列されながら、次工程へと供給される。
【０００５】
ここで、上記のフィーダ２においては、ワークを横詰め状態で搬送することが困難であるため、長手方向に整列して搬送されている。そこで、ワークを横詰め状態で搬送したい場合には、従来、フィーダ２、即ちリニア振動フィーダ１０のワークの排出部において、ワークを長手方向の整列状態から、短手方向（横詰め）の整列状態に方向変換する手段がとられている。一般的には、フィーダ２からワークが長手方向に整列されて送られてくる搬送路に直交する方向に向かってペンシリンダを進出させて、長手方向に整列されたワークを横方向から押出し、短手方向（横詰め状態）に並び換える方法がある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の構成であると、フィーダの排出部にてワークを横方向から押出すペンシリンダは定期的に進退を繰り返しており、フィーダから送り出されてくるワークと非同期で動いているため、中途半端な位置のワークを押出すことがあり、ワークが詰る場合があるという問題がある。また、ワークが切れてフィーダからワークが送られてこないときもペンシリンダは動作することとなるため、エネルギーが浪費され、ペンシリンダの寿命を短くする原因となるという問題がある。
【０００７】
本発明は上記課題に鑑みなされたものであり、ワークを円滑に整送できるパーツフィーダを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００９】
請求項１に記載のパーツフィーダは、フィーダと、このフィーダから供給されてくるワークが縦又は横のいずれか一方向に整列されて搬送されてくる第１搬送路と、前記第１搬送路と直交し、前記ワークを搬送されてきたときと異なる一方向に整列させる第２搬送路と、前記第１搬送路の終点と前記第２搬送路の始点との間に設けられた並び換え位置と、前記並び換え位置にワークが送られてきたか否かを検知する検出手段と、前記検出手段が前記ワークを検出すると前記並び換え位置にある前記ワークを前記第２搬送路の進行方向に押出すように連動する、下部に切欠部を有する押出部と、前記第２搬送路の始点位置の下面に進退可能に設けられ、前記押出部が押出された状態で前記押出部の切欠部に進出し、前記押出部が退出するときに前記ワークの戻り止めとなり、前記押出部が次の押出し動作をするまでに退出するように構成されたピンとを備えることを特徴としている。
【００１０】
上記の構成によると、検知手段により、ワークが並び換え位置にきたときのみ押出部でワークを押出すことができるので、中途半端な位置のワークを押してしまうことがなく、ワークに無理な力が加わらない。また、方向転換中のワークを押してしまい、ワークが第１・第２搬送路にて詰ってしまうのを防止することができる。
更には、ワークが第１搬送路から送られてこないときは、押出部が作動することがないので、押出部は無駄な動作をすることがなく、エネルギーの浪費、及び押出部の寿命低下を防止することができる。
また、押出部が退出するときにピンがワークの戻り止めとなるため、押出部の退出により出来た空間でワークが遊動してしまうのを防止することができる。
従って、ワークを円滑に整列させて移送することができる。
【００１１】
請求項２に記載のパーツフィーダは、請求項１において、前記押出部が、シリンダで進退するスライドテーブルであることを特徴としている。
【００１２】
上記の構成によると、ワークを円滑に整列させて移送することができる。
【００１３】
請求項３に記載のパーツフィーダは、請求項１又は２において、前記ピンが、シリンダにより駆動されていることを特徴としている。
【００１４】
上記の構成によると、ワークを円滑に整列させて移送することができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施形態例について、添付図面を参照して説明する。なお、従来と同一な構成部品については、同じ符号を付してその詳細な説明は省略する。なお、従来の構成における搬送路１６は、パーツフィーダ１においては第１搬送路１６とする。
【００１６】
パーツフィーダ１は、図１及び図２に示すように、振動パーツフィーダ３とリニア振動フィーダ１０とを有するフィーダ２と、押出機構部２１と検出手段２０とピン機構部２７とを有する並び換え部３０と、オーバーフロー検出部３１とを備えている。
図３において、このパーツフィーダ１は、フィーダ２から供給されてくるワークＷ１が長手方向に整列されて搬送されてくる第１搬送路１６と、第１搬送路１６と直交し、ワークＷ２を短手方向に整列させる第２搬送路２６と、第１搬送路１６と第２搬送路との間に設けられた並び換え位置３６とを有する。
【００１７】
検出手段２０は、図４に示すように、照射部２０ａと受光部２０ｂとを備えており、並び換え位置３６にワークＷ１が送られてきたか否かを検知する。照射部２０ａは、並び換え位置３６の斜め上方に、受光部２０ｂは照射部２０ａからの光線（図中一点鎖線）を受けるように、並び換え位置３６の斜め下方に設けられている。図５に示すように、照射部２０ａから受光部２０ｂに送られる光線は、並び換え部３０を貫通するように、貫通穴３０ａが設けられている。そして、この光線は、ワークＷ１が並び換え位置３６に至る手前の位置の第１搬送路１６を照射するように構成されている。
【００１８】
図３において、押出機構部２１は、押出部２２と、押出部２２を進退移動させるシリンダ式の駆動部２３と、押出部２２の移動方向先端部に設けられた、下部に切欠部２４ａを有するスライドテーブル２４とを備えている。この切欠部２４ａは、後述するピン２８が進出することが可能とされている。図３に示すように、押出部２２は、シリンダ式の駆動部２３により図中矢印方向に進退可能とされており、押出部２２の先端部に設けられたスライドテーブル２４は、並び換え位置３６のワークを横方向から押出すことが可能とされている。この駆動部２３は、上記検出手段２０にてワークＷ１が検出位置にて検知されると、その検知に連動して、ワークＷ１が並び換え位置３６に至ると、押出部２２、即ちスライドテーブル２４を進出させてワークＷ１を第２搬送路２６の進行方向に押出すように構成されている。このスライドテーブル２４の進出動作は、例えば、ワークＷ１を検出してから、タイマによる所定時間経過後に行われる。
【００１９】
ピン機構部２７は、図４に示すように、ピン２８と、ピン２８を上下方向に進退移動させる駆動部２９とを備えている。ピン２８は、並び換え位置３６において、駆動部２３にて駆動されてワークＷが移送される面から上下方向に進退可能とされており、スライドテーブル２４が進出した状態で切欠部２４ａに進出可能な位置に設けられている。駆動部２９はシリンダ式である。検出手段２０がワークＷを検出すると、ピン２８がワークＷの移送面から退出するように構成されている。そして、タイマによる所定時間経過後に、上記スライドテーブル２４が並び換え位置３６に押出されたときに、駆動部２３に連動して又はスライドテーブル２４の押し出しを検出して切欠部２４ａにピン２８を進出させるように構成されている。
【００２０】
オーバーフロー検出部３１は、振動パーツフィーダ３から送られてくるワークＷが、リニア振動フィーダ１０にて整列させるのが不可能となる量ではないかが検知される。オーバーフロー検出部３１にて限界量を超えると判断されると、リニア振動フィーダ１０の振動は行いながら振動パーツフィーダ３の振動は一旦停止され、ワークＷへのダメージを防ぐとともに、無駄を防止している。
【００２１】
なお、パーツフィーダ１内を整列されて移送されるワークＷは、図６（ａ）に示すように、長手方向にＷ（ｍｍ）、短手方向にＬ（ｍｍ）、高さＴ（ｍｍ）の大きさを有している。具体的な大きさを、図６（ｂ）に示す。このように、本実施形態例においては、大きさが最大でも２．５（ｍｍ）のワークＷが用いられるものとする。なお、本発明で扱われるワークＷの大きさは、これに限定されるものではない。
【００２２】
次に、上記の構成のパーツフィーダ１の動作について説明する。なお、図７において方向転換されるワークをＷＣとする。
【００２３】
〔第１工程〕
先ず、図７（ａ）に示すように、パーツフィーダ２の公知の振動により、長手方向に整列されたワークＷ１が第１搬送路１６から並び換え位置３６に搬送されてくる。
【００２４】
すると、検出手段２０にて、ワークＷＣが並び換え位置３６にきたか否かが検知される。この検出手段２０にて検知される位置は、押出機構部２１にてワークＷＣが押出される位置の手前とされている。
【００２５】
〔第２工程〕
検出手段２０による検知位置にワークＷＣがきたことが検知されると、その検知に連動して駆動部２３が駆動し、図７（ｂ）に示すように、スライドテーブル２４が並び換え位置３６にあるワークＷＣを第２搬送路２６の進行方向にワークＷＣの横方向から押出す。
【００２６】
なお、ワークＷＣがスライドテーブル２４により押出される前に、ワークＷｃがきたことを検出して、ピン２８はワークＷの移送面から退出している。そして、スライドテーブル２４が完全に押出された状態で、即ち、ワークＷＣが第２搬送路２６の進行方向に押出されて平面上ピン２８上を通過した状態で、スライドテーブル２４の押し出しを検出して又は駆動部２３の動きに連動して、駆動部２９が駆動し、下部に設けられた切欠部２４ａ内にピン２８が進出する。
【００２７】
〔第３工程〕
そして、スライドテーブル２４は並び換え位置３６から退出する。このとき、図７（ｃ）に示すように、切欠部２４ａに進出したピン２８は、そのまま並び換え位置３６にワークＷの移送面から進出したままとされる。すると、ピン２８は方向転換されたワークＷＣの戻り止めとなり、ワークＷＣが第２搬送路２６の進行方向と反対の方向に移動するのを防止する。このピン２８は、スライドテーブル２４が次の押出し動作をするまでに退出するように構成されており、このピン２８の退出は、ワークＷｃがきたことを検出して行われる。すなわち、ピン２８の退出はスライドテーブル２４によりワークＷが押出される直前に行われる。
ピン２８がワークＷの移送面から退出すると、再び図７（ａ）の状態からワークの並べ換え動作が行われる。
【００２８】
以上で説明したように、本実施形態のパーツフィーダ１においては、フィーダ２と、このフィーダ２から供給されてくるワークＷが縦方向に整列されて搬送されてくる第１搬送路１６と、第１搬送路１６と直交し、ワークＷを横方向に整列させる第２搬送路２６と、第１搬送路１６の終点と第２搬送路の始点との間に設けられた並び換え位置３６とを有している。ここで、パーツフィーダ１においては、並び換え位置３６において、第１搬送路１６から長手方向に整列されて送られてくるワークＷを、短手方向に並び換えて第２搬送路２６に送る際、円滑に整送できることが要求される。
【００２９】
例えば、図１０（ａ）に示すように、並び換え位置３６において、従来のように第１搬送路１６からのワークＷの供給に関係なく非同期で進退する押出部５０であると、並び換え位置３６にて方向転換中のワークＷ´を押出してしまう場合がある。このように中途半端な位置で押出部５０により押出されてしまうと、図１０（ｂ）に示すように、ワークＷ´は第２搬送路２６にて長手方向に配列されてしまう。すると、新たに第１搬送路１６から送られてきたワークＷ´´を押出部５０により押出すと、ワークＷ´´は詰ってしまうという事態が発生するのである。
【００３０】
この点、本実施形態においては、並び換え位置３６にワークＷが送られてきたか否かを検知する検出手段２０と、検出手段２０がワークＷを検出すると並び換え位置３６にあるワークＷを第２搬送路２６の進行方向に押出すように連動する、下部に切欠部２４ａを有するスライドテーブル（押出部）２４と、第２搬送路２６の始点位置の下面に進退可能に設けられ、スライドテーブル２４が押出された状態でスライドテーブル２４の切欠部２４ａに進出し、スライドテーブル２４が退出するときにワークＷの戻り止めとなり、スライドテーブル２４が次の押出し動作をするまでに退出するように構成されたピン２８とを備える。
【００３１】
これにより、検出手段２０により、ワークＷが並び換え位置３６にきたときのみスライドテーブル２４でワークＷを押出すことができるので、中途半端な位置のワークＷを押してしまうことがなく、ワークＷに無理な力が加わらない。また、方向転換中のワークＷを押してしまい、ワークＷが第１搬送路１６と第２搬送路２６との間（並び換え位置３６）にて詰ってしまうのを防止することができる。
更には、ワークＷが第１搬送路１６から送られてこないときは、スライドテーブル２４が作動することがないので、スライドテーブル２４は無駄な動作をすることがなく、エネルギーの浪費、及びスライドテーブル２４の寿命低下を防止することができる。
また、スライドテーブル２４が退出するときにピン２８がワークＷの戻り止めとなるため、スライドテーブル２４の退出により出来た空間でワークＷが遊動してしまうのを防止することができる。
従って、ワークＷを円滑に整列させて移送することができる。
【００３２】
なお、本実施形態においては、第１搬送路１６にて長手方向に整列されたワークＷを、並び換え位置３６にて方向転換し、第２搬送路２６にて短手方向に整列されるものとしているが、これに限定されるものではない。即ち、第１搬送路１６にて短手方向に整列されたワークが、並び換え位置３６にて方向転換されて、第２搬送路２６にて長手方向に整列されるものであってもよい。
【００３３】
また、本実施形態においては、ワークＷを押出す押出部は、シリンダ式の駆動部２３で進退するスライドテーブル２４である。これにより、ワークＷを円滑に整列させて移送することができる。なお、押出部はワークＷを横方向から円滑に押出すことができればスライドテーブル以外のものであってよいし、押出部を駆動する駆動部は押出部を進退させることができるのであればどのようなものであってもよい。
【００３４】
更には、本実施形態においては、ピン２８が、シリンダ式の駆動部２９により駆動されている。これにより、ワークＷを円滑に整列させて移送することができる。なお、ピン２８を駆動する駆動部はピン２８を進退させることができるのであればどのようなものであってもよい。
【００３５】
【発明の効果】
請求項１の発明によると、検知手段により、ワークが並び換え位置にきたときのみ押出部でワークを押出すことができるので、中途半端な位置のワークを押してしまうことがなく、ワークに無理な力が加わらない。また、方向転換中のワークを押してしまい、ワークが第１・第２搬送路にて詰ってしまうのを防止することができる。
更には、ワークが第１搬送路から送られてこないときは、押出部が作動することがないので、押出部は無駄な動作をすることがなく、エネルギーの浪費、及び押出部の寿命低下を防止することができる。
また、押出部が退出するときにピンがワークの戻り止めとなるため、押出部の退出により出来た空間でワークが遊動してしまうのを防止することができる。
従って、ワークを円滑に整列させて移送することができる。
【００３６】
請求項２の発明によると、ワークを円滑に整列させて移送することができる。
【００３７】
請求項３の発明によると、ワークを円滑に整列させて移送することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るパーツフィーダの平面図である。
【図２】同じく側面図である。
【図３】図１の並び換え位置付近の部分の拡大平面図である。
【図４】図２の並び換え位置付近の拡大断面図である。
【図５】図４の並び換え位置付近の拡大断面図である。
【図６】パーツフィーダに搬送されるワークの、（ａ）は斜視図、（ｂ）は大きさを示す表である。
【図７】パーツフィーダの並び換え位置でのパーツフィーダの動作の、（ａ）は第１工程、（ｂ）は第２工程、（ｃ）は第３工程を説明する斜視図である。
【図８】従来のパーツフィーダの平面図である。
【図９】従来のパーツフィーダの側面図である。
【図１０】従来のパーツフィーダの並び換え位置の動作を説明する拡大平面図である。
【符号の説明】
１　　パーツフィーダ
２　　パーツフィーダ
１６　　第１搬送路
２４　　スライドテーブル
２４ａ　　切欠部
２６　　第２搬送路
２８　　ピン
３６　　並び換え位置
Ｗ１　　ワーク
Ｗ２　　ワーク
【図１】
2004091086.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004091086.tif 000009
【図８】
2004091086.tif 000010
【図９】
2004091086.tif 000011
【図１０】
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