(57)【要約】【目的】１本の伸縮シリンダにより一対のアウトリガビームをアウトリガボックスに対して伸縮させることのできるアウトリガ装置を提供することを目的としている。【構成】両端が開口した１つの筒状のアウトリガボックスと、アウトリガボックスの両端よりアウトリガボックスの軸線方向へ伸縮自在にそれぞれ挿入された一対のアウトリガビームと、両アウトリガビームの外端にそれぞれ略鉛直状態に取り付けられ、伸長して接地するジャッキと、アウトリガボックス及び両アウトリガビーム内に内蔵される１本の伸縮シリンダとより構成する。伸縮シリンダの一端は一方のアウトリガビームに枢支され、他端は他方のアウトリガビームに枢支される。【選択図】　図１
2004091188.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
両端が開口した１つの筒状のアウトリガボックスと、
前記アウトリガボックスの両端より前記アウトリガボックスの軸線方向へ伸縮自在にそれぞれ挿入された一対のアウトリガビームと、
前記両アウトリガビームの外端にそれぞれ略鉛直状態に取り付けられ、伸長して接地するジャッキと、
前記アウトリガボックス及び前記両アウトリガビーム内に内蔵され、一端が一方の前記アウトリガビームに枢支され、他端が他方の前記アウトリガビームに枢支された１本の伸縮シリンダとより構成され、
前記伸縮シリンダの伸長作動により前記両アウトリガビームが前記アウトリガボックスの軸線方向へ伸長作動し、前記伸縮シリンダの縮小作動により前記両アウトリガビームが前記アウトリガボックスの軸線方向へ収納作動することを特徴とするアウトリガ装置。
【請求項２】
前記両アウトリガビームの前記アウトリガボックスに対する所定長さ以上の伸長作動を規制する規制手段を前記アウトリガボックス及び前記両アウトリガビームに設けることを特徴とする請求項１記載のアウトリガ装置。
【請求項３】
両端が開口した１つの筒状のアウトリガボックスと、
前記アウトリガボックスの両端より前記アウトリガボックスの軸線方向へ伸縮自在にそれぞれ挿入された一対のアウトリガビームと、
前記両アウトリガビームの外端にそれぞれ略鉛直状態に取り付けられ、伸長して接地するジャッキと、
前記アウトリガボックス及び一方の前記アウトリガビーム内に内蔵され、前記アウトリガボックスと一方の前記アウトリガビームに枢支される伸縮シリンダと、
一端を前記アウトリガボックスの左方に伸縮作動する一方の前記アウトリガビームの内端近傍に固定し、前記アウトリガボックス内側面の左端近傍に枢支した第１シーブに掛け回して反転させ、他端をアウトリガボックスの右方に伸縮作動する他方の前記アウトリガビームの内端近傍に固定する第１索状と、
一端を前記アウトリガボックスの右方に伸縮作動する他方の前記アウトリガビームの内端近傍に固定し、前記アウトリガボックス内側面の右端近傍に枢支した第２シーブに掛け回して反転させ、他端をアウトリガボックスの左方に伸縮作動する一方の前記アウトリガビームの内端近傍に固定する第２索状とより構成され、
前記伸縮シリンダの伸縮作動により一方の前記アウトリガビームが前記アウトリガボックスの軸線方向に伸縮作動するとともに、一方の前記アウトリガビームの伸縮作動に伴い前記第１索状及び前記第２索状により他方の前記アウトリガビームが前記アウトリガボックスの軸線方向に伸縮作動することを特徴とするアウトリガ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、高所作業車等に備えられるアウトリガ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
高所作業を行う際に用いられる高所作業車は、一般に、走行自在な車両の車体上に、起伏、伸縮作動等が自在な伸縮ブームが設けられ、この伸縮ブームの先端に、作業者が搭乗する作業台が水平面内で首振り作動自在に設けられる。このような高所作業車は、トラック式の車両が多く、高所作業時に車体を安定に支持するためにアウトリガ装置が設けられている。
【０００３】
このアウトリガ装置は、車体の左右方向に設けられる筒状のアウトリガボックスと、このアウトリガボックスに車体の左右外方に向けてそれぞれ伸縮自在に挿入される一対のアウトリガビームと、これらのアウトリガビームの先端にそれぞれ設けられるジャッキとより構成されるものが従来から公知である。これらのジャッキは、伸縮シリンダのシリンダチューブをアウトリガビームの先端に取り付けるものや、あるいは、アウトリガビームの先端に取り付けられる筒状のジャッキポスト内に下方に伸縮自在にジャッキビームを挿入し、内蔵したジャッキシリンダによりジャッキビームをジャッキポストに対して伸縮作動させるものがある。
【０００４】
【特許文献】特許第３２７７９８８号明細書
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
このようなアウトリガ装置においては、各アウトリガビームの伸長量、すなわち各ジャッキの車体外方への張り出し量が短くて良い場合でも、各アウトリガビームの伸縮を行わせるために、それぞれ伸縮シリンダを内蔵していた。そのため、アウトリガボックス及びアウトリガビームの構造が複雑になると共に、伸縮シリンダを２本用いるため、高価になるという問題があった。
【０００６】
本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであり、１本の伸縮シリンダにより一対のアウトリガビームをアウトリガボックスに対して伸縮させるアウトリガ装置を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
このような目的達成のため、本発明に係るアウトリガ装置は、両端が開口した１つの筒状のアウトリガボックスと、アウトリガボックスの両端よりアウトリガボックスの軸線方向へ伸縮自在にそれぞれ挿入された一対のアウトリガビームと、両アウトリガビームの外端にそれぞれ略鉛直状態に取り付けられ、伸長して接地するジャッキと、アウトリガボックス及び両アウトリガビーム内に内蔵される１本の伸縮シリンダとより構成される。伸縮シリンダの一端は一方のアウトリガビームに枢支され、他端は他方のアウトリガビームに枢支される。
【０００８】
このように構成したアウトリガ装置は、内蔵した１本の伸縮シリンダの伸長作動により、一対のアウトリガビームがアウトリガボックスの軸線方向へ伸長作動し、伸縮シリンダの縮小作動により、一対のアウトリガビームがアウトリガボックスの軸線方向へ収納作動させることができ、アウトリガ装置を簡単な構造にすることができ、安い価格で製造することができる。
【０００９】
また、上記構成のアウトリガ装置において、両アウトリガビームの所定長さ以上の伸長作動を規制する規制手段をアウトリガボックス及び両アウトリガビームに設けるようにしてもよい。
【００１０】
これにより、アウトリガビームの伸長時に、一方のアウトリガビームの伸長量が他方のアウトリガビームの伸長量より多くなっても、アウトリガビームがアウトリガボックスより抜け落ちるのを防止することができる。
【００１１】
また、アウトリガボックス及び一方のアウトリガビーム内に内蔵され、アウトリガボックスと一方のアウトリガビームに枢支される伸縮シリンダと、一端をアウトリガボックスの左方に伸縮作動する一方のアウトリガビームの内端近傍に固定し、アウトリガボックス内側面の左端近傍に枢支した第１シーブに掛け回して反転させ、他端をアウトリガボックスの右方に伸縮作動する他方のアウトリガビームの内端近傍に固定する第１索状と、一端をアウトリガボックスの右方に伸縮作動する他方のアウトリガビームの内端近傍に固定し、アウトリガボックス内側面の右端近傍に枢支した第２シーブに掛け回して反転させ、他端をアウトリガボックスの左方に伸縮作動する一方のアウトリガビームの内端近傍に固定する第２索状とより構成してもよい。
【００１２】
これにより、伸縮シリンダの伸縮作動により一方のアウトリガビームをアウトリガボックスの軸線方向左方に伸縮作動するとともに、一方のアウトリガビームの伸縮作動に伴い第１索状及び第２索状により他方のアウトリガビームをアウトリガボックスの軸線方向右方に伸縮作動させることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の好ましい実施形態について図面を参照しつつ説明する。図１乃至図３はアウトリガ装置の構成を説明する説明図である。
【００１４】
まず、本発明に係るアウトリガ装置を備えた高所作業車について、図３を用いて説明する。この高所作業車１は、走行自在なトラック（車両）Ｔの車体２の後部に、旋回自在な旋回台４と、この旋回台４の上部に起伏作動自在に枢着され、伸縮作動自在に構成された伸縮ブーム５と、この伸縮ブーム５の先端部に取り付けられた作業台６とからなる高所用作業装置を架装している。伸縮ブーム５は基端ブーム部材５１、中間ブーム部材５２及び先端ブーム部材５３が入れ子式に伸縮自在に組まれたもので、伸縮ブーム５内に配設された伸縮シリンダ（図示せず）等の伸縮装置により伸縮作動が自在に構成されている。車体２の前後には、作業時に車体２を安定に支持するアウトリガ装置３が備えられている。
【００１５】
図１（ａ）（ｂ）、図２（ａ）（ｂ）は、本発明の第一の実施形態としてのアウトリガ装置３を示している。なお、車体２の前方に設けられるアウトリガ装置３と車体の後方に設けられるアウトリガ装置３は同じ構成であるので、一方の説明のみを行う。アウトリガ装置３はアウトリガボックス３１、一対のアウトリガビーム３２、３３、一対のジャッキ６より構成される。アウトリガボックス３１は両端が開口した筒状に形成され、車体２の前方及び後方の上面、あるいは下面、あるいは前後端に車体２の左右方向に向けて取り付けられる。アウトリガビーム３２、３３は、アウトリガボックス３１の両端よりアウトリガボックス３１の軸線方向である左右外方に伸縮自在に嵌挿される。各アウトリガビーム３２、３３の先端には鉛直状態にジャッキ６がそれぞれ取り付けられている。
【００１６】
各アウトリガビーム３２、３３は、アウトリガボックス３１及び両アウトリガビーム３２、３３に内蔵した１本の伸縮シリンダ３４の伸縮作動によりアウトリガボックス３１の軸線方向に伸縮作動する。伸縮シリンダ３４は油圧により伸縮作動し、シリンダチューブ側端部をアウトリガビーム３３に枢支するとともに、ロッド側端部をアウトリガビーム３２に枢支している。
【００１７】
アウトリガボックス３１の両端左右内側面には規制手段であるストッパ３５がそれぞれ取り付けられ、各アウトリガビーム３２、３３の略中央部左右外側面には、アウトリガビーム３２、３３の最伸長時にストッパ３５に当接する規制手段であるストッパ３６がそれぞれ取り付けられている。これらのストッパ３５とストッパ３６が当接することにより、各アウトリガビーム３２、３３のアウトリガボックス３１に対する所定長さ以上の伸長作動を規制するように構成されている。ストッパ３５、３６は、アウトリガボックス３１に対してアウトリガビーム３２、３３を摺動案内するスライダであっても良い。
【００１８】
各ジャッキ６は、各アウトリガビーム３２、３３の先端に鉛直状態に取り付けられる下面が開口した筒状のジャッキポスト６１、６２内に、各ジャッキポスト６１、６２の軸線方向である下方に伸縮自在に嵌挿されるジャッキビーム６３、６４より構成される。各ジャッキビーム６３、６４は、ジャッキポスト６１、６２及びジャッキビーム６３、６４に内蔵したジャッキシリンダ６５、６６の伸縮作動により各ジャッキポスト６１、６２の下方に伸縮作動する。各ジャッキビーム６３、６４の下端には、ユニバーサルジョイント（図示せず）を介してパット６７が前後左右に揺動自在に取り付けられている。
【００１９】
この高所作業車１を用いて行う高所作業の際には、作業場所へ高所作業車１を移動させた後、図２（ａ）（ｂ）に示すように、伸縮シリンダ２４を伸長作動させて車体２の前方及び後方に設けたアウトリガ装置３のアウトリガビーム３２、３３を、ストッパ３６がストッパ３５に当接するまでアウトリガボックス３１の左右外方へ伸長作動させる。この時、一方のアウトリガビーム３２又は３３が他方のアウトリガビーム３３又は３２より早く伸長作動しても、ストッパ３５にストッパ３６が当接することで、所定長さ以上の伸長作動が阻止され、伸張し過ぎてアウトリガビーム３２又は３３がアウトリガボックス３１より脱落するのを防止することができる。
【００２０】
次に、アウトリガビーム３２、３３の先端にそれぞれ設けた各ジャッキシリンダ６５、６６を伸長作動させて、各ジャッキビーム６３、６４を各ジャッキポスト６１、６２の下方へ伸長作動させ、パット６７を接地させて車体２を安定に支持する。この時、高所作業車１の車輪が地面より浮き上がるまで各ジャッキビーム６３、６４を伸長させることにより、車体２をより安定に支持することができる。この状態で、伸縮ブーム５を格納位置より起仰させるとともに、伸長作動させ、旋回台４を旋回作動させることにより、作業台６を高所の任意の位置に移動させることができる。作業終了後は、上記手順と逆の手順により伸縮ブーム５及びアウトリガ装置３を格納する。
【００２１】
次に、本発明の第二の実施形態におけるアウトリガ装置３の構成を図４（ａ）（ｂ）、図５（ａ）（ｂ）により説明する。なお、図４（ａ）（ｂ）、図５（ａ）（ｂ）において第一の実施形態と同一部分には同一符号を付加して説明を省略するものとする。アウトリガボックス３１及びアウトリガビーム３２には油圧により伸縮作動する伸縮シリンダ４１が内蔵され、この伸縮シリンダ４１のシリンダチューブ側端部をアウトリガボックス３１に枢支するとともに、ロッド側端部をアウトリガビーム３２に枢支している。これにより、伸縮シリンダ４１の伸縮作動によりアウトリガビーム３２がアウトリガボックス３１の軸線方向左方に伸縮作動する。
【００２２】
両アウトリガビーム３２、３３の外側面とアウトリガボックス３１の内側面の間に、アウトリガビーム３３をアウトリガボックス３１の軸線方向右方に伸縮作動させる伸縮機構を配置する空間Ｓが設けられている。アウトリガボックス３１内側面の左端近傍には、第１シーブ４２が回転自在に枢支され、アウトリガボックス３１内側面の右端近傍には第２シーブ４３が回転自在に枢支されている。第１索状である第１ロープ４４は、一端がアウトリガボックス３１の左方に伸縮作動するアウトリガビーム３２の内端近傍の外側面に固定され、第１シーブ４２に掛け回されて反転した後、他端がアウトリガボックス３１の右方に伸縮作動するアウトリガビーム３３の内端近傍の外側面に固定される。第２索状である第２ロープ４５は、一端がアウトリガビーム３３の内端近傍の外側面に固定され、第２シーブ４３に掛け回されて反転した後、他端がアウトリガビーム３２の内端近傍の外側面に固定される。これらの第１シーブ４２、第２シーブ４３、第１ロープ４４及び第２ロープ４５は空間Ｓに配置される。また、第１ロープ４４及び第２ロープ４５のアウトリガビーム３２への固定端側にはネジ部４６、４７がそれぞれ設けられ、アウトリガビーム３２への固定を、アウトリガビーム３２外側面の空間Ｓに突設したブラケットＢに各ネジ部４６、４７を挿通した後、ナット４８、４９によりネジ部４６、４７を締め付けるようにすることで、第１ロープ４４、第２ロープ４５の張力を調整可能にする。また、図４、図５には図示しないが、第一の実施形態と同様にストッパ３５、３６を設けることにより、アウトリガボックス３１よりアウトリガビーム３２、３３が脱落するのを防止することができる。
【００２３】
この高所作業車１を用いての高所作業の際には、作業場所へ高所作業車１を移動させた後、伸縮シリンダ４１を伸長作動させて車体２の前方及び後方に設けたアウトリガ装置３のアウトリガビーム３２を伸長作動させると、アウトリガビーム３２の伸長作動によりアウトリガビーム３３が第２ロープ４５により引っ張られてアウトリガビーム３２の伸長作動と同時に伸長作動する。格納時には、伸縮シリンダ４１を縮小作動させて車体２の前方及び後方に設けたアウトリガ装置３のアウトリガビーム３２を縮小作動させると、アウトリガビーム３２の縮小作動によりアウトリガビーム３３が第１ロープ４４により引っ張られてアウトリガビーム３２の縮小作動と同時に縮小作動する。なお、ジャッキ６及び伸縮ブーム５等の作動は第一の実施形態と同じなので説明を省略する。
【００２４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係るアウトリガ装置は、１本の伸縮シリンダの伸縮作動により、アウトリガボックスに対して一対のアウトリガビームを同時に伸縮作動させるように構成したので、アウトリガ装置の構造を簡素にすることができ、また、伸縮シリンダが１本で良いので、アウトリガ装置を安価に製造でき、各ジャッキの車体外方への伸長長さが短くて良いアウトリガ装置に有効である。
【００２５】
また、アウトリガビームの所定長さ以上の伸長作動を規制する規制手段（ストッパ）を設けたので、一方のアウトリガビームが他方のアウトリガビームより伸長長さが長くなることにより、アウトリガボックスから脱落してしまうことを防止することができるとともに、全伸長時の両アウトリガビームの張り出し長さを同じにすることができる。
【００２６】
また、一方のアウトリガビームのみを１本の伸縮シリンダにより伸縮作動させるとともに、他方のアウトリガビームを両アウトリガビーム間に掛け回した第１索状及び第２索状により一方のアウトリガビームの伸縮作動に連動して伸縮作動させるように構成することにより、１本の伸縮シリンダにより一対のアウトリガビームを伸縮作動させることができるとともに、伸縮シリンダを小型化することができ、アウトリガ装置を安価に製造することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第一の実施形態に係るアウトリガ装置の格納状態を示す図であり、図１（ａ）はアウトリガ装置の側面図を、図１（ｂ）はアウトリガ装置の平面図を示す説明図である。
【図２】本発明の第一の実施形態に係るアウトリガ装置の作業状態を示す図であり、図２（ａ）はアウトリガ装置の側面図を、図２（ｂ）はアウトリガ装置の平面図を示す説明図である。
【図３】本発明のアウトリガ装置を備えた高所作業車の側面図である。
【図４】本発明の第二の実施形態に係るアウトリガ装置の格納状態を示す図であり、図４（ａ）はアウトリガ装置の側面図を、図４（ｂ）はアウトリガ装置の平面図を示す説明図である。
【図５】本発明の第二の実施形態に係るアウトリガ装置の作業状態を示す図であり、図５（ａ）はアウトリガ装置の側面図を、図５（ｂ）はアウトリガ装置の平面図を示す説明図である。
【符号の説明】
３　　　　アウトリガ装置
６　　　ジャッキ
３１　　アウトリガボックス
３２、３３　　アウトリガビーム
３４、４１　　伸縮シリンダ
３５、３６　　ストッパ（規制手段）
４２　　第１シーブ
４３　　第２シーブ
４４　　第１ロープ（第１索状）
４５　　第２ロープ（第２索状）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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