(57)【要約】【課題】動画像から簡易に高画質の静止画像を得る。【解決手段】撮影系１において動画像データＭ０を取得し、これを符号化することにより得られた動画像データＭ１を受信系２に送信する。静止画像をプリント出力する際には、静止画像復号化手段２３において動画像データＭ１の一部を復号化し、動画像データＭ０により表される動画像を所定のサンプリング間隔でサンプリングしたフレームデータＦ０を得る。複数のフレームデータＦ０をフレームメモリ２４に蓄積し、複数のフレームデータＦ０を正規化手段２５において正規化して一の静止画像データＳ０を得、これをプリンタ２７においてプリント出力する。【選択図】　　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
静物を撮影することにより得られた動画像を所定のサンプリング間隔によりサンプリングして複数のフレームを取得し、
該複数のフレームを正規化して一の静止画像を取得することを特徴とする画像処理方法。
【請求項２】
静物を撮影することにより得られた動画像を所定のサンプリング間隔によりサンプリングして複数のフレームを取得するフレーム取得手段と、
該複数のフレームを正規化して一の静止画像を取得する正規化手段とを備えたことを特徴とする画像処理装置。
【請求項３】
静物を撮影することにより得られた動画像を所定のサンプリング間隔によりサンプリングして複数のフレームを取得する手順と、
該複数のフレームを正規化して一の静止画像を取得する手順とを有する画像処理方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、動画像から一の静止画像を得る画像処理方法および装置並びに画像処理方法をコンピュータに実行させるためのプログラムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、デジタルビデオカメラの普及により、撮影した動画像をパソコンに取り込んで、動画像に対して編集や加工を自由に行うことができるようになっている。また、動画像を表す動画像データをデータベースに保管し、パソコンからネットワーク経由でデータベースにアクセスして、パソコンに動画像データをダウンロードすることもできる。しかしながら、動画像データはデータ容量が大きく、かつ動画像データはそれを再生してみるまでは内容が分からないため、静止画像と比較して取り扱いにくいという問題がある。
【０００３】
このため、パソコンやデータベースに保管された動画像の内容を容易に理解できるようにするために、動画像に含まれるシーンを代表するフレームをサンプリングし、これを動画像データに付与する方法が提案されている（特開平９−２３３４２２号公報）。この方法によれば、動画像データに付与されたフレームを参照することにより動画像の内容を把握することができるため、動画像データの取り扱いを容易に行うことが可能となる。
【０００４】
ここで、人間の視覚特性は、静止画像に対する場合よりも動画像に対する場合の方が解像度分解能が劣ることが知られている。このため、一般的に使用される静止画像の画素数と動画像の画素数とを比較すると、動画像の画素数の方がかなり少ないものとなっている。例えば、デジタルカメラにおいて得られる静止画像の画素数は１６００画素×１２００画素程度のものが多いのに対して、ビデオカメラにおいて得られる動画像の画素数は６４０画素×４８０画素程度であることが多い。
【０００５】
また、動画像データは１秒間に３０コマ程度の静止画像を次々と表示して被写体の動きを表現するため、動画像は静止画像と比較してデータ量が大きい。このため、動画像データの取り扱いを容易にするためには、動画像データを高圧縮率にて符号化する必要がある。しかしながら、符号化の際に圧縮率を大きくすると画像にノイズが生じやすい。
【０００６】
したがって、動画像からサンプリングしたフレームはそれほど高画質のものではなく、とくにサンプリングしたフレームをプリント出力した場合には、観察に耐えうる十分な画質を有するプリント画像を得ることができないという問題がある。
【０００７】
このため、撮影側に動画像を撮影して動画像データを得る動画像撮影装置と、静止画像を撮影して静止画像データを得る静止画像撮影装置を設置し、通信回線を介して撮影側と接続された受信装置において、動画像を受信しつつ受信装置側から静止画像取得の指示を行うことにより、撮影側の静止画像撮影装置により静止画像を撮影させて静止画像データを受信装置において受信するようにしたシステムが提案されている（特開平５−２４４５５３号公報）。このシステムによれば、動画像とともにプリント出力にも十分に耐えうる画質を有する静止画像を得ることができる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記システムにおいては、撮影側において動画像撮影装置に加えて静止画像撮影装置を設置する必要がある。また、静止画像が必要な際には、撮影側と受信装置とを接続する必要があるため、静止画像の取得のために煩わしい操作を行う必要がある。
【０００９】
本発明は上記事情に鑑みなされたものであり、動画像から高画質の静止画像を簡易に取得することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明による画像処理方法は、静物を撮影することにより得られた動画像を所定のサンプリング間隔によりサンプリングして複数のフレームを取得し、
該複数のフレームを正規化して一の静止画像を取得することを特徴とするものである。
【００１１】
「正規化」とは、例えば複数のフレームについて互いに対応する画素の平均値を算出することをいう。
【００１２】
本発明による画像処理装置は、静物を撮影することにより得られた動画像を所定のサンプリング間隔によりサンプリングして複数のフレームを取得するフレーム取得手段と、
該複数のフレームを正規化して一の静止画像を取得する正規化手段とを備えたことを特徴とするものである。
【００１３】
なお、本発明による画像処理方法をコンピュータに実行させるためのプログラムとして提供してもよい。
【００１４】
【発明の効果】
本発明によれば、静物を撮影することにより得られた動画像が所定のサンプリング間隔によりサンプリングされて複数のフレームが取得され、サンプリングされた複数のフレームが正規化されて一の静止画像が得られる。ここで、サンプリングされた各フレームには、高圧縮化によるノイズが含まれているが、フレーム間におけるノイズの相関性は非常に低いものとなっている。このため、複数のフレームを正規化することにより得られる一の静止画像においては、個々のフレームに含まれるノイズが目立たなくなっている。したがって、静止画像を撮影するための装置を別途設ける必要なく、動画像からノイズのない高画質の静止画像を取得することができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下図面を参照して本発明の実施形態について説明する。図１は本発明の実施形態による画像処理装置を備えた画像送信システムの構成を示す概略ブロック図である。図１に示すように、本実施形態による画像送信システムは、撮影系１において取得された動画像を表す動画像データＭ１を、インターネット等のネットワーク３を介して受信系２に送信するようにしたものである。
【００１６】
撮影系１は、被写体を撮影して被写体の動画像を表す動画像データＭ０を取得するビデオカメラ１１と、動画像データＭ０を符号化して符号化された動画像データＭ１を得る符号化手段１２と、動画像データＭ１をネットワーク３に送信する通信インターフェース１３とを備える。なお、本実施形態においては、動画像データＭ０は静物を撮影することにより得られたものとする。
【００１７】
受信系２は、動画像データＭ１を受信する通信インターフェース２１と、動画像データＭ１を復号化して動画像データＭ０を得る動画像復号化手段２２と、動画像データＭ１の一部を復号化して、動画像データＭ０により表される動画像から所定のサンプリング間隔によりフレームデータＦ０をサンプリングする静止画像復号化手段２３と、フレームデータＦ０を蓄積するフレームメモリ２４と、複数（例えば３０個）のフレームデータＦ０がフレームメモリ２４に蓄積されると、蓄積された複数のフレームデータＦ０を読み出して、これらを正規化して静止画像データＳ０を得る正規化手段２５と、動画像データＭ０により表される動画像および静止画像データＳ０により表される静止画像を表示するモニタ２６と、静止画像データＳ０をプリント出力するプリンタ２７と、動画像データＭ１を動画像復号化手段２２および静止画像復号化手段２３のいずれに入力するかを切り替える切り替えスイッチ２８と、切り替えスイッチ２８を切り替えるための入力を行う入力手段２９とを備える。
【００１８】
静止画像復号化手段２３は、動画像データＭ０から所定のサンプリング間隔（例えば１／３０秒）にてフレームをサンプリングするように、動画像データＭ１の一部を復号化してフレームデータＦ０を得る。
【００１９】
正規化手段２５は、複数のフレームデータＦ０によりそれぞれ表されるフレームにおいて互いに対応する画素における画素値を加算するとともに、フレームデータＦ０の数（ここでは３０個）により除算することにより、複数のフレームデータＦ０を正規化して、一の静止画像を表す静止画像データＳ０を取得する。
【００２０】
次いで、本実施形態の動作について説明する。図２は、本実施形態において行われる処理を示すフローチャートである。なお、ここでは、静止画像データＳ０をプリント出力する場合について説明する。まず、撮影系１において、ビデオカメラ１１により被写体が撮影され、被写体を表す動画像データＭ０が取得される（ステップＳ１）。動画像データＭ０は符号化手段１２により符号化されて符号化された動画像データＭ１が取得される（ステップＳ２）。動画像データＭ１は通信インターフェース１３を介してネットワーク３経由で受信系２に送信される（ステップＳ３）。
【００２１】
受信系２においては、通信インターフェース２１により動画像データＭ１が受信される（ステップＳ４）。続いて、切り替えスイッチ２８が静止画像復号化手段２３側に切り替えられているか否かが判定され（ステップＳ５）、ステップＳ５が肯定されると、動画像データＭ１が静止画像復号化手段２３に入力され、静止画像復号化手段２３により動画像データＭ１の一部が復号化されてフレームデータＦ０が取得される（ステップＳ６）。フレームデータＦ０はフレームメモリ２４に蓄積される（ステップＳ７）。
【００２２】
そして、複数のフレームデータＦ０がフレームメモリ２４に蓄積されると、正規化手段２５により複数のフレームデータＦ０が正規化されて静止画像データＳ０が取得される（ステップＳ８）。静止画像データＳ０はプリンタ２７においてプリント出力され（ステップＳ９）、処理を終了する。
【００２３】
一方、ステップＳ５が否定されると、動画像データＭ１が動画像復号化手段２２に入力され、動画像復号化手段２２により動画像データＭ１が復号化されて動画像データＭ０が取得され（ステップＳ１０）、モニタ２６において再生され（ステップＳ１１）、処理を終了する。
【００２４】
このように、本実施形態においては、静物を撮影することにより得られた動画像データＭ０により表される動画像から複数のフレームをサンプリングして複数のフレームデータＦ０を得、これらを正規化することにより一の静止画像データＳ０を得るようにしたものである。ここで、サンプリングされたフレームデータにより表されるフレームには、符号化によるノイズが含まれているが、フレーム間におけるノイズの相関性は非常に低いものとなっている。このため、複数のフレームデータＦ０を正規化することにより得られる一の静止画像データＳ０により表される静止画像においては、個々のフレームに含まれるノイズが目立たなくなっている。したがって、静止画像を撮影するための装置を別途設ける必要なく、動画像からノイズのない高画質の静止画像をプリント出力することができる。
【００２５】
なお、上記実施形態においては、静止画像データＳ０をプリンタ２７によりプリント出力しているが、静止画像データＳ０をモニタ２６に表示するようにしてもよい。
【００２６】
また、上記実施形態においては、静止画像復号化手段２３において動画像データＭ１を復号化してフレームデータＦ０を取得しているが、動画像復号化手段２２において動画像データＭ１を復号化して動画像データＭ０を得、動画像データＭ０を所定のサンプリング間隔によりサンプリングしてフレームデータＦ０を得るようにしてもよい。
【００２７】
また、上記実施形態においては、撮影系１において取得された動画像データＭ１をネットワーク３経由で受信系２に送信しているが、動画像データＭ１をメディアに記録してもよい。動画像データＭ１が記録されたメディアは、受信系２に渡され、ここでメディアから動画像データＭ１が読み出されて、上記実施形態と同様に復号化されて、動画像データＭ０およびフレームデータＦ０が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態による画像処理装置を備えた画像送信システムの構成を示す概略ブロック図
【図２】本実施形態において行われる処理を示すフローチャート
【符号の説明】
１　　撮影系
２　　受信系
３　　ネットワーク
１１　　ビデオカメラ
１２　　符号化手段
１３，２１　　通信インターフェース
２２　　動画像復号化手段
２３　　静止画像復号化手段
２４　　フレームメモリ
２５　　正規化手段
２６　　モニタ
２７　　プリンタ
２８　　切り替えスイッチ
２９　　入力手段
【図１】
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【図２】
2004007138.tif 000004