(57)【要約】【課題】流体圧の脈動により加工精度が低下するおそれのない移動テーブルのロック装置を提供する。【解決手段】スプリング４４の付勢力によって移動テーブル１を移動不能にクランプし、単動油圧シリンダ４１に油圧を供給することによって前記クランプを解除するようにした。【選択図】      図２
2004174666.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワーク又は工具を加工位置と退避位置とに移動させる移動テーブルを、前記加工位置にクランプする移動テーブルのロック装置において、
流体圧によってピストンロッドを一方向へ移動させて、前記移動テーブルを非クランプ状態に維持する単動流体圧シリンダと、
付勢力によって前記ピストンロッドを流体圧による移動方向と反対方向へ移動させて、前記移動テーブルをクランプ状態に維持するスプリングと
を備えることを特徴とする移動テーブルのロック装置。
【請求項２】
前記加工機が転がり軸受の軌道面を超仕上げする超仕上げ加工機である請求項１記載の移動テーブルのロック装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、超仕上げ加工機等の移動テーブルを備える加工機に適用される移動テーブルのロック装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば転がり軸受の軌道輪の軌道面を砥石を用いて超仕上げする超仕上げ加工機については、前記砥石を加工位置に移動させたり、この加工位置から退避位置に移動させたりするために、前記砥石を取り付けた砥石ヘッドが、移動テーブルに搭載されている。
図４は従来の超仕上げ加工機に設けられている移動テーブルを示す断面図である。同図に示すように、前記移動テーブル１０１は、加工機の架台１０２に固定されたベース１０３によってスライド可能に支持されており、当該移動テーブル１０１に設けられたロック装置１０４によって、そのスライドを許容したり規制したりすることができる。
【０００３】
前記移動テーブル１０１は、底部に設けた凹部１０１ａにベース１０３をスライド自在に導入しており、前記凹部１０１ａの左右両縁部を覆う抱持板１０１ｂと、前記凹部１０１ａの天井部１０１ｃとの間で、ベース１０３の上部に突設された鍔部１０３ａを相対移動可能に抱持している。また、前記抱持板１０１ｂの前記鍔部１０３ａに対向する位置には、押圧ピン１０５が上下動可能に埋設されており、この押圧ピン１０５の上端は前記鍔部１０３ａの下面に接触可能になっている。
【０００４】
図５も参照して、前記ロック装置１０４は、ベース１０３の鍔部１０３ａの下方に単動油圧シリンダ１０４ａを配置しており、そのシリンダチューブ１０４ｂの内部は、ピストン１０４ｃによって下室と上室とに区画されている。前記下室は油圧が供給される油室１０４ｄとして構成されており、前記上室には前記ピストン１０４ｃを下方に向かって常時付勢する圧縮コイルスプリング１０４ｅが設けられている。また、前記単動油圧シリンダ１０４ａのシリンダロッド１０４ｆは、前記抱持板１０１ｂに埋設された押圧ピン１０５の直下に設けられている。したがって、前記油室１０４ｄに油圧を供給することにより、前記シリンダロッド１０４ｆによって押圧ピン１０５を上方に押圧して、移動テーブル１０１の凹部１０１ａの天井部１０１ｃと押圧ピン１０５との間でベース１０３の鍔部１０３ａを挟持することができ、これにより、移動テーブル１０１をベース１０３に対して相対移動不能にクランプすることができる。また、前記油室１０４ｄに供給した油圧を抜くことにより、前記圧縮コイルスプリング１０４ｅの付勢力にてシリンダロッド１０４ｆを下降させることができ、これにより前記ベース１０３の鍔部１０３ａの挟持状態を解除して、移動テーブル１０１のクランプを解除することができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
前記した従来の移動テーブルのロック装置１０４は、単動油圧シリンダ１０４ａの油室１０４ｄに油圧を供給することにより、移動テーブル１０１をベース１０３に対して相対移動不能にクランプした状態で、超仕上げ加工を行うものであるので、この超仕上げ加工時に前記油圧の脈動による振動が超仕上げ砥石に伝わって、加工精度が低下するという問題が生じることがあった。
この発明は、前記従来の問題点に鑑みてなされたものであり、流体圧の脈動により加工精度が低下するおそれのない移動テーブルのロック装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するためのこの発明の移動テーブルのロック装置は、ワーク又は工具を加工位置と退避位置とに移動させる移動テーブルを、前記加工位置にクランプする移動テーブルのロック装置において、流体圧によってピストンロッドを一方向へ移動させて、前記移動テーブルを非クランプ状態に維持する単動流体圧シリンダと、付勢力によって前記ピストンロッドを流体圧による移動方向と反対方向へ移動させて、前記移動テーブルをクランプ状態に維持するスプリングとを備えることを特徴とするものである（請求項１）。
【０００７】
このように構成された移動テーブルのロック装置によれば、前記移動テーブルをスプリングの付勢力によってクランプ状態に維持するので、移動テーブルをクランプした状態で、流体圧の脈動がワークや工具に伝わるおそれがなく、当該脈動に起因して加工精度が低下するのを防止することができる。
【０００８】
前記加工機は転がり軸受の軌道面を超仕上げする超仕上げ加工機であってもよく（請求項２）、この場合には、特に高精度が要求される超仕上げ加工において、その加工精度の低下を効果的に防止することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の移動テーブルのロック装置の好ましい実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
図１は、この発明の一実施形態に係るロック装置を装備した超仕上げ加工機の移動テーブル１部分を示す概略正面図であり、図２はその側面から見た断面図である。前記超仕上げ加工機は、ワークとしての転がり軸受の軌道輪Ａの軌道面Ａ１を、工具としての砥石Ｂによって超仕上げするものであり、その移動テーブル１は、超仕上げ加工機の架台Ｃに固定されたベース２に水平移動可能に取り付けられており、前記砥石Ｂを前記軌道面Ａ１に近接する加工位置と、軌道輪Ａから離れた退避位置とに移動させることができる。
【００１０】
前記移動テーブル１には、前記砥石Ｂを取り付けた砥石ヘッド７及びこの砥石ヘッド７を水平軸回りに揺動させる揺動ユニット３が、それぞれ２組搭載されている。各揺動ユニット３には、前記砥石ヘッド７を支持する揺動軸３１が設けられており、各揺動軸３１をそれぞれに対応させて設けられた電動モータＭとクランク機構Ｅとによって個別に揺動させることにより、砥石Ｂを砥石ヘッド７とともに軌道面Ａ１の曲率中心と軌道輪Ａの回転中心とを通る平面上において揺動させることができる。
【００１１】
図３も参照して、前記ベース２はその上部及び下部のそれぞれの両側に、水平方向へ突出する鍔部２１を設けており、当該上部が前記移動テーブル１の底部に設けた凹部１１にスライド自在に導入されている。また、前記凹部１１の底面の図２における左右両側部には、帯板状の抱持板１２が取り付けられており、この抱持板１２と前記凹部１１の天井部１１ａとの間で、ベース２の前記鍔部２１を相対移動可能に抱持している。また、各抱持板１２の前記鍔部２１に対向する位置には、押圧ピン５が上下動可能に埋設されており、この押圧ピン５の上端はベース２の鍔部２１の下面に突き当てられている。
【００１２】
前記超仕上げ加工機には、前記移動テーブル１を定位置にクランプするためのロック装置４が配置されている。このロック装置４は、抱持板１２の直下に設けられた単動油圧シリンダ４１と、この単動油圧シリンダ４１を駆動する油圧駆動部４２とを備えている。前記単動油圧シリンダ４１は、移動テーブル１の左右両側の下方のそれぞれに、所定間隔離して一対ずつ設けられている。各単動油圧シリンダ４１は、その軸線を鉛直方向に向けた状態で、ブラケット４３を介して前記抱持板１２に取り付けられており、各ピストンロッド４１ａの直上に前記押圧ピン５が設けられている。
【００１３】
前記単動油圧シリンダ４１のシリンダチューブ４１ｂの内部は、ピストン４１ｃによって下室４１ｅと上室４１ｆとに区画されており、前記上室４１ｆは油圧駆動部４２から油圧が供給される油室４１ｄとして構成されている。また、前記下室４１ｅには前記ピストン４１ｃを上方に向かって常時付勢するスプリング４４が設けられている。このスプリング４４は圧縮コイルスプリングによって構成されており、前記ピストン４１ｃとシリンダチューブ４１ｂの内底部との間に弾性収縮させた状態で介在している。このように、前記スプリング４４を単動油圧シリンダ４１に内蔵しているので、これを単独で設ける場合に比べて簡単に配置することができる。なお、前記シリンダチューブ４１ｂの内底部には、下室４１ｅを大気に連通させるための通気口４１ｇが形成されている。
【００１４】
前記ロック装置４は、単動油圧シリンダ４１の油室４１ｄに油圧が負荷されていない状態では、スプリング４４の付勢力によってピストンロッド４１ａを上方に押圧して、押圧ピン５と移動テーブル１の凹部１１の天井部１１ａとの間で、ベース２の前記鍔部２１を挟み込んで、移動テーブル１を相対移動不能にクランプすることができ、この状態で、油圧駆動部４２から単動油圧シリンダ４１の油室４１ｄに油圧を供給することにより、スプリング４４の付勢力に抗してピストンロッド４１ａを押し下げて、前記クランプ状態を解除することができる。
【００１５】
前記油圧駆動部４２は油圧ポンプ、油圧タンク及び方向制御弁等を備えており、所定タイミングにて単動油圧シリンダ４１の油室４１ｄに油圧を供給したり、この供給した油圧を抜いたりすることができる。すなわち、前記油圧駆動部４２は、移動テーブル１を退避位置と加工位置との間を移動させる際に、単動油圧シリンダ４１の油室４１ｄに油圧を供給して、移動テーブル１を非クランプ状態に維持し、移動テーブル１が加工位置に移動した状態で、前記油室４１ｄに対する油圧の供給を停止する。これにより、移動テーブル１を移動不能にクランプした状態で、軌道輪Ａの軌道面Ａ１を砥石Ｂによって超仕上げすることができる。
【００１６】
このように、前記ロック装置４はスプリング４４の付勢力によって移動テーブル１を移動不能にクランプし、単動油圧シリンダ４１に油圧を供給することによって前記クランプを解除するので、超仕上げ加工中に油圧の脈動が砥石Ｂに伝わるおそれがなく、特に高精度が要求される超仕上げ加工において前記脈動に起因して加工精度が低下するのを防止することができる。
【００１７】
なお、この発明のロック装置は、超仕上げ加工機の移動テーブル他、ワーク又は工具を加工位置と退避位置とに移動させる移動テーブルを備える各種加工機の移動テーブルのロック装置として適用することができる。また、流体圧シリンダとして前記単動油圧シリンダのほか、単動空圧シリンダも使用することができる。
【００１８】
【発明の効果】
以上のように、この発明の移動テーブルのロック装置によれば、スプリングの付勢力によって移動テーブルを移動不能にクランプするので、ワークの加工中に油圧の脈動が工具に伝わるおそれがなく、前記脈動に起因して加工精度が低下するのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態に係るロック装置を装備した超仕上げ加工機の移動テーブル部分を示す概略正面図である。
【図２】前図の側面から見た断面図である。
【図３】ロック装置の要部拡大断面図である。
【図４】従来例を示す断面図である。
【図５】従来のロック装置の要部拡大断面図である。
【符号の説明】
１      移動テーブル
２      ベース
４      ロック装置
４１    単動油圧シリンダ（単動流体圧シリンダ）
４１ａ  ピストンロッド
４１ｃ  ピストン
４１ｄ  油室
４４    スプリング
Ａ      軌道輪（ワーク）
Ｂ      砥石（工具）
【図１】
2004174666.tif 000003
【図２】
2004174666.tif 000004
【図３】
2004174666.tif 000005
【図４】
2004174666.tif 000006
【図５】
2004174666.tif 000007