(57)【要約】　　　（修正有）【課題】食鳥等の分割した下半身よりの腿肉の引き剥がしにおいて、正確且つ高歩留まりのカット及び引き剥がしを可能にする。【解決手段】ワークの搬送には歯付きコンベア２０ｂの下側走行ベルト２０ｃと下部平行ガイド板２１を使用してワーク１０ｆの搬送部を形成させ、ワークの腰骨１０ｅを頭側より背側を下部にして前記搬送部に導入させ、導入直後に下部平行ガイド板２１の下側に設けた背筋入れ部２３によりワークの背側縦筋入れを行い、ついで坐骨カット部２４によりワークの股関節屈折区域の結合組織の切断を行って腿肉の関節結合以外フリーの状態に置き、傾斜ガイド３１ａによって股関節脱臼を可能とし、ついで関節筋の切断を行い、ついで、その下流に設けた平行ガイド３１ｂにより腿肉の自由な反転を助長させ、並走コンベアによる足首把持回動と相俟って尻皮カットを行なう尻皮カット部を経由して腿肉引き剥がしを行なう。【選択図】図３
2004129664.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
　分離され縦筋入れされた食鶏等屠体の下半身からの腿肉の引き剥がし方法において、
　歯付きコンベアの下側走行ベルトと下部平行ガイドとの間に頭部側より背側を下にした下半身ワークを導入し、前記下部平行ガイドの下側に設けたカッタによりワークの背側縦筋入れを行い、ついで、坐骨切断部でワークの坐骨内側に上方より嵌入させたガイドを介して坐骨側面と腿肉付け根との間の股関節屈折区域の結合組織を切断する坐骨カットを行ない、
　ついで前記結合組織を切断された腿関節の回動を誘導するガイドによって股関節の脱臼を行い、ついで腸骨と前記大腿骨との間の関節筋の切断を行い、ついで最下部を並走するコンベアにより足首を把持回動させて、尾椎周辺の腿肉の尻皮を腰骨に沿って切断を行い、前記各切断の終了後に最下部を並走するコンベアにより腿肉引き剥がしを行なうようにしたことを特徴とする屠体下半身の腿肉引き剥がし方法。
【請求項２】
　前記坐骨カットは、坐骨傾斜内面に嵌入当接して坐骨面を前記下部平行ガイドに押圧して一定高さに固定する開脚型傾斜ガイドの当接傾斜面を基準面として、該基準面から一定間隔を置いて摺動するカッタにより坐骨表面と腿肉との間の股関節屈折部区域の結合組織を切断する構成としたことを特徴とする請求項１記載の屠体下半身の腿肉引き剥がし方法。
【請求項３】
　食鶏等の中抜き屠体の下半身の腿肉引き剥がし装置において、
　下側走行ベルトにより、頭側を先に背側を下にした下半身ワークの腰骨を引っ掛け搬送する歯付きコンベアと、
　該歯付きコンベアの下段に設け、前記ワークの腿肉を引き剥がしと搬出をする並走コンベアと、
　前記下側走行ベルトの下部に延設し該ベルトとともに前記腰骨を挟持搬送する下部平行ガイドと、より腰骨及び腿肉を含むワークの搬送ラインを構成するとともに、
　前記搬送ラインに沿い順次設けた、ワークの挿入部と、カッタにより縦筋入れをする背筋入れ部と、腿肉と腰骨との間を結ぶ結合組織を切断し腿肉の回動を可能とする坐骨カット部と、前記腿肉の回動により可能とした股関節脱臼部と、脱臼後に行なう股関節筋切断部と、基準面に沿い一定間隔を置いて揺動するカッタを介して行なう尻皮カット部と、腿肉引き剥がし部と、よりワーク腿肉引き剥がし処理手段を構成し、
　前記下側走行ベルトの坐骨カット部より並走コンベアとを結び、腰骨より分離回動する腿肉の回動を誘導するとともに股関節の脱臼を行ない、足首を前記並走コンベアに把持させる誘導ガイドとより構成したことを特徴とする屠体下半身の腿肉引き剥がし装置。
【請求項４】
　前記坐骨カット部は、下側走行ベルト側より下方に向け突出する開脚型傾斜ガイドと該ガイドの外側に付設した摺動カッタとより構成し、前記開脚型傾斜ガイドを坐骨内面に嵌入当接させて下部平行ガイドに押圧し、坐骨面を固定保持するとともに、前記開脚型傾斜ガイドに切断基準面を形成させ、該基準面上に適当間隔を置いて付設した前記摺動カッタにより坐骨傾斜側面の股関節屈折部区域の結合組織を切断するように構成としたことを特徴とする請求項３記載の屠体下半身の腿肉引き剥がし装置。
【請求項５】
　前記尻皮カット部は、前記股関節筋切断部により開脚された左右の腿肉を結ぶ腰骨部末端上部の尻皮に切れ目を入れる基準面に沿って一定間隔置いて揺動するカッタより構成されていることを特徴とする請求項３記載の屠体下半身の腿肉引き剥がし装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
　本発明は、食鳥等の屠体下半身の腿肉の引き剥がし方法とその装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
　食鳥中抜き屠体ハービング法としては、例えば特開平５−１５２９９号公報（特許文献１）に開示されている、屠殺されている家禽の前上半身と下半身とに分離する方法は、図６に見るように、コンベア５２中に脚部５３でぶら下っている屠体が、脚部５３及び背中の一部を含む下半身５０と、肋骨を含む胸部５４と背中の残りの部分を含む上半身５５とに、横に分割する方法であって、
ａ、脚部５３が搬送方向Ａから見て屠体の残りの上半身５５より先行するように搬送方向に対して前記上半身５５を斜め後方の位置に置く段階、
ｂ、本質的に下方に向けられた力を上半身５５の両側に加えて脚部５３に対して下方に倒し、横分割の作業が行なわれる平面を腿５１より下、胸部５４より上にする段階、
ｃ、家禽屠体５０をコンベア５２から下がっている下半身５０と上半身５５とに分割する段階、
　前記ａ、ｂ、ｃの段階を経て分割して行なうようにしてあって、前記段階ａはガイド手段５６を介して行なうようにし、段階ｂにより切断位置の位置決めが行なわれ、段階ｃで水平カッタ９０で分割を行なうようにしたものである。
【０００３】
　前記上半身５５と下半身５０とを分割する方法においては、前記ガイド手段５６を使用して上半身と下半身を分離しようとするため、下記問題を内蔵している。
１、下半身と上半身を分割するカットスペースを胸肉のヤゲン部分と腿肉との間に作るためには、下半身と上半身とにそれぞれ相反する方向に力が掛かるようなガイド、またはそれに相当する装置を設ける必要がある。
２、前記第１項目の作業が行なわれても、確実にカットスペースが形成されるとは限らずヤゲン部分を切断する問題がある。
３、則ち、前記第１項記載のガイドはカットするための前準備として中抜き屠体の上下半身が相反する方向に動くようなガイドが必要である。
【０００４】
　また、従来より行なわれている下半身ワークのレッグプロセッサには、例えば特公平７−９３８６１号公報（特許文献２）記載の発明がある。前記公報の記載によれば、図７（Ａ）に示すように、下半身屠体５０の腹側５０ｂを上にして頭部側５０ｃを先頭に装置内に導入し、歯付きコンベア５７の歯部５７ａでワークを保持して移動させる間に丸刃５８で背側５０ａに縦筋入りを行なう。
　ついで図７（Ａ）、（Ｂ）に示すように、第１固定ガイド５９を両股の間に挿入し歯付きコンベア５７との間で上下動、横ずれを防止したなかで、第１ナイフ５９ａで大腿骨付け根に切り込み（内股筋入れ）を入れ、更に大腿骨付け根の腱を第２ナイフ６０で切断している。
　ついで、図８に示す後段に移行し、図の（Ａ）に示すように坐骨６１は反転ガイド６３により反転され頭部側５０ｃが進行方向に対し後尾に回され、大腿骨頭部で捻られたままで進行する。前記反転により大腿骨６２ａは挫骨６１から脱臼し（関節外し）、図の（Ｂ）に示すように坐骨６１と腿肉６２を分離させている。
【０００５】
　前記腿肉引き剥がし装置においては、坐骨と腿肉との間の股関節屈折区域の結合組織の切断の場合、ガイド等による坐骨内側への型嵌がない。
　そのため、坐骨部分の湾曲形状は中抜き屠体のワークのサイズ、形により異なるがこれらの形状差異に対する別段の考慮を払う事無く第１ナイフによる腿肉付け根の切り込みを入れるだけで終始している。
　また、腰骨と腿を分離させるため脚部の主要な腱（関節筋）の切断は第２ナイフで行なっているが、それぞれの最も適当とする切断面による切断は行なわれていない。
　そのため、股関節屈折部区域の結合組織（坐骨の筋）と関節筋カットレベルの異なるものを同一軌跡上での刃物に使用になり、坐骨部位に多くの肉が残ることになり歩留まり低下の一因を形成している。
【０００６】
　また、従来の腿肉引き剥がし装置には、尻皮カット（腰骨下端部周辺のカット）がないため、腿肉を坐骨カット側から腸骨側に引き剥がす際、尻皮カット部位の背脂が骨に残ることが多く、また、引き剥がしの際の皮の突っ張りにより引き剥がされた後の腿肉のカット部分の皮が伸び薄くなるため、歩留まり低下の原因を形成している。
【特許文献１】特開平５−１５２９９号公報
【特許文献２】特公平７−９３８６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
　従って、本発明はかかる従来技術の問題に鑑み、食鳥等の中抜き屠体を腿肉及び背中の一部を含む下半身と、肋骨を含む胸部と背中の残りの部分を含む上半身とに分割する場合、例えば屠体の大小に関係なく脚部の懸吊搬送中の屠体に対し、胸肉のヤゲン部分を切断することなく、股の付け根付近より背側の腸骨端で切断し、該分割した下半身よりの腿肉の引き剥がしにおいては、前記分離に使用する主要カットを構成する坐骨カットの正確且つ高歩留まりのカット及び引き剥がしのできる屠体下半身の腿肉引き剥がし方法と腿肉引き剥がし装置の提供とを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
　そこで、本発明はかかる課題を解決するために、屠体下半身の腿肉引き剥がし方法に付いて記載されたもので、
　従来方法に見られた歩留まり低下の一因を形成する、坐骨と腿肉との間の股関節屈折部区域の結合組織の切断がワーク大小の差異に影響されることなく高歩留まりで行われることを前提とし、ワークの導入より腿肉引き剥がしまでの過程を諸工程に分割し、それぞれの過程を合理的に行なった後腿肉引き剥がしを行なうようにしたものである。
【０００９】
　すなわち、本発明の分離され縦筋入れされた食鶏等屠体の下半身からの腿肉の引き剥がし方法は、
　歯付きコンベアの下側走行ベルトと下部平行ガイドとの間に頭部側より背側を下にした下半身ワークを導入し、前記下部平行ガイドの下側に設けたカッタによりワークの背側縦筋入れを行い、ついで、坐骨切断部でワークの坐骨内側に上方より嵌入させたガイドを介して坐骨側面と腿肉付け根との間の股関節屈折区域の結合組織を切断する坐骨カットを行ない、
　ついで前記結合組織を切断された股関節の回動を誘導する例えば傾斜ガイドによって股関節の脱臼を行い、ついで腸骨と前記大腿骨との間の関節筋の切断を行い、ついで最下部を並走するコンベアにより足首を把持回動させて、尾椎周辺の腿肉の尻皮を腰骨に沿って切断を行い、前記各切断の終了後に最下部を並走するコンベアにより腿肉引き剥がしを行なうようにしたことを特徴とする。
　特に前記股関節屈折区域の結合組織を切断する坐骨カットと股関節筋の切断を同時に行なわず、前記坐骨カットには最適の切断のための最適カッタを使用する構成とし、後者の股関節筋切断は股関節の脱臼後に前記坐骨カッタとは別個のカッタを用意した最適状態で行なうようにし、また、従来の歩留まり低下の他の一因を形成している尾椎周辺の皮膜に切れ目を入れる尻皮カットを行なうようにしてある。
　また、股関節の脱臼は、前記坐骨カットにより関節結合部以外はフリーの状態になった腿肉の回動を誘導する傾斜ガイドを用いて容易に行なうようにしてある。
【００１０】
　また、前記坐骨カットは、坐骨傾斜内面に嵌入当接して坐骨面を前記下部平行ガイドに押圧して一定高さに固定する開脚型ガイドの当接傾斜面を基準面として、該基準面から一定間隔を置いて摺動するカッタにより坐骨表面と腿肉との間の股関節屈折部区域の結合組織を切断する構成とするのがよい。
　また本発明は、坐骨面の位置をワーク大小の差異に左右されることなく下側走行ベルトの下部に設けた下部平行ガイド面に開脚型傾斜ガイドの嵌入当接を介して設定する構成とすることにより、高歩留まりの切断を可能にする。
【００１１】
　そして、前記発明を利用した屠体下半身の腿肉引き剥がし装置として、
　下側走行ベルトにより、頭側を先に背側を下にした下半身ワークの腰骨を引っ掛け搬送する歯付きコンベアと、
　該歯付きコンベアの下段に設け、前記ワークの腿肉を引き剥がしと搬出をする並走コンベアと、
　前記下側走行ベルトの下部に延設し該ベルトとともに前記腰骨を挟持搬送する下部平行ガイドと、より腰骨及び腿肉を含むワークの搬送ラインを構成するとともに、
　前記搬送ラインに沿い順次設けた、ワークの挿入部と、鉛直カッタにより縦筋入れをする背筋入れ部と、腿肉と腰骨との間を結ぶ結合組織を切断し腿肉の回動を可能とする坐骨カット部と、前記腿肉の回動により可能とした股関節脱臼部と、脱臼後に行なう関節筋切断部と、基準面に沿い一定間隔を置いて揺動するカッタを介して行なう尻皮カット部と、腿肉引き剥がし部と、によりワーク腿肉引き剥がし処理手段を構成し、
　前記下側走行ベルトの坐骨カット部より並走コンベアとを結び、腰骨より分離回動する腿肉の回動を誘導し股関節の脱臼を行なうとともに足首を前記並走コンベアに把持させる誘導ガイド部より構成したことを特徴とする。
【００１２】
　すなわち、本発明の屠体下半身の腿肉引き剥がし装置の構成を記載したもので、
　ワークの搬送には歯付きコンベアの下側走行ベルトと下部平行ガイドを使用してワークの搬送部を形成させ、ワークの腰骨を頭側より背側を下部にして前記搬送部に導入させ、導入直後に下部平行ガイドの下側に設けた背筋入れ部によりワークの背側縦筋入れを行い、ついで坐骨カット部によりワークの股関節屈折区域の結合組織の切断を行って腿肉の関節結合以外フリーの状態に置き、傾斜ガイドによって股関節脱臼を可能とし、ついで関節筋の切断を行い、ついで、その下流に設けた誘導ガイドにより腿肉の自由な反転を助長させ、並走コンベアによる足首把持回動と相俟って尻皮切断を行なう尻皮カット部を経由して高効率の腿肉引き剥がしを行なう構成にしてある。
【００１３】
　また、前記坐骨カット部は、下側走行ベルト側より下方に向け突出する開脚型傾斜ガイドと該ガイドの外側に付設した摺動カッタとより構成し、前記開脚型傾斜ガイドを坐骨内面に嵌入当接させて下部平行ガイドに押圧し、坐骨面を固定保持するとともに、前記開脚型傾斜ガイドに切断基準面を形成させ、該基準面上に適当間隔を置いて付設した前記摺動カッタにより坐骨傾斜側面の股関節屈折部区域の結合組織を切断する構成とするのがよい。
【００１４】
　前記構成により、ワークの坐骨の屈折部と腿肉との間の股関節屈折区域の結合組織は、坐骨面を下部平行ガイドに坐骨面の内側より押圧固定する開脚型傾斜ガイドの側面に付設した摺動カッタにより切断する構成としたため、ワークの大小差異の影響を受けることなく専用のカッタにより確実且つ高歩留まりのもとに前記結合組織を切断できる。
【００１５】
　また、前記尻皮カット部は、前記股関節筋切断部により開脚された左右の腿肉を結ぶ腰骨部末端上部の尻皮に切れ目を入れる基準面に沿い一定間隔を置いて揺動するカッタより構成するのがよい。
【００１６】
　前記構成により、尻皮の切断を入れない場合に比較して、腿肉を腰骨より引き剥がす際惹起される柔らかい尻脂周辺の軟骨の腿側への付着を防止でき、歩留まり良く脂を採取できる。
【発明の効果】
【００１７】
　以上記載のごとく本発明により、腿肉と坐骨部位の結合組織の切断を高効率で行なうことができ、また前記坐骨カットにより効率の良い股関節脱臼を可能とし、また、尻皮カットにより腿肉引き剥がしの際の背脂の腰骨部位に残存を防止し、効率の良い腿肉引き剥がしを可能にするという利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
　以下、図面を参照して本発明の好適な実施例を例示的に詳しく説明する。但しこの実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例に過ぎない。図１は本発明の前工程としての中抜き屠体のハービング装置の概略構成を示す図で、図２の（Ａ）は図１の腹膜カット部の概略の構成を示す図で、（Ｂ）はワーク切断部の概略の構成を示す図で、図３は本発明である屠体下半身の腿肉引き剥がし装置の概略の構成を示す図で、図４は腰骨と腿肉との位置関係を示す概略図で、図５は坐骨カットの状況を示す図である。
【００１９】
　図１には、本発明の前工程である中抜き屠体のハービング装置の概略構成が示してある。
　図に見るように、中抜き屠体のハービング装置は、コンベアライン２０ａと、腹膜カット部１１と、９０度反転部１２とワーク切断部１３とより構成する。
　足首シャックル１４を介してコンベアライン２０ａに懸吊した中抜き屠体１０を矢印Ａ方向に走行させ、腹膜カット部１１より９０度反転部１２へ移行させ、９０度反転部１２よりワーク切断部１３へ走行させる。
　前記腹膜カット部１１では、足首シャックル１４に設けた回動機構により横向き姿勢に回動させ、同じく内蔵する固定機構により前記横向き位置に停止固定させ、コンベア走行方向に対し横向き姿勢をとる中抜き屠体１０に腹膜切り込み機構を介して腹膜切り込み部１５ａを形成させる。
　ついで、９０度反転部１２では、足首シャックル１４に設けた回動機構により中抜き屠体１０の姿勢を横向き姿勢より回動させコンベア走行方向に対し正対姿勢を取らせた後固定機構により正対姿勢を固持させる。
　ついで、ワーク切断部１３では、前記正対姿勢を取り且つ後倒姿勢を取りつつ走行中のワークに対し、水平カッタ１６を前記腹膜切り込み部１５ａより挿入して、後記する腿肉くびれ部位を挟持する斜め上向きガイドとヤゲンガイドとにより傾斜姿勢のワークを切断する構成にしてある。
【００２０】
　図２（Ａ）には、図１の腹膜カット部１１の腹膜切り込み機構による詳細な構成が示してある。図に見るように、中抜き屠体１０は足首シャックル１４を介してコンベアライン２０ａの進行方向に対し懸吊横向き姿勢を固定させる。さらに、前記腹膜切り込み機構を構成するコンベアラインに平行の二段上ガイド１７ａと二段下ガイド１７ｂとによりそれぞれ尻部１０ｂと胸部１０ａとを押圧し、腿肉１０ｃと腹膜１０ｄと胸部１０ａとで鉛直姿勢をとらせた上、前記二段上下のガイドに挟持させながら走行させる。
　そして、前記走行中の鉛直姿勢の中抜き屠体１０に対し、該屠体の腿付け根と胸骨の先端のヤゲンとの間の腹膜に、コンベアライン２０ａに正対させた前記腹膜切り込み機構の斜向カッタ１５を当接させ、腹膜切り込み部１５ａを形成させる。
　なお、前記二段上下ガイド１７ａ、１７ｂは前記コンベアライン２０ａに平行に走行するベルトラインで形成しても良い。
【００２１】
　図２（Ｂ）には、ワーク切断部１３の詳細な構成が示してある。図に見るように、中抜き屠体１０を足首シャックル１４を介して前記正対姿勢で懸吊されている図示していないコンベアラインに二組みのコンベア進行方向に対し斜め上向きガイド１８ａ、１８ａと押上プッシャ１８ｂと、ヤゲンガイド１９とを用意し、該ガイド１８ａ、１８ａに中抜き屠体１０の腿肉付け根のくびれ部分を挟持させ後倒姿勢を取らせ、水平カッタ１６のカットラインを形成させるとともに、ヤゲンガイド１９を介して突出したヤゲンの先端部に挿入させ、前記水平カッタと干渉を不可能とする下部に位置させる。
　そして、前記水平カッタ１６を前記腹膜切り込み部１５ａより斜め上向きガイドとヤゲンガイドの助けを借りて挿入させ、ヤゲンを破砕することなくワークである中抜き屠体１０の切断を行なう。前記腹膜切り込み部１５ａは、前記腹膜カット部１１で腿肉付け根と胸骨の先端のヤゲンとの間に設ける構成にしてあり、且つ前記ヤゲンガイド１９の助けにより、前記ワーク切断の際に惹起されるヤゲンを破砕したり、その破砕片の肉部混入を完全に防止できるようにしてある。
【００２２】
　従って本発明の前工程としての中抜き屠体のハービング工程は、
　コンベアにより脚部を懸吊した食鶏等の中抜き屠体の搬送過程での前半身と後半身とに分離する場合に、
　懸吊姿勢での胸肉のヤゲン部位と腿肉との間の腹膜に切れ目を入れる腹膜カットを行い、ついでガイドにより上半身を上方に起し脚部が胸部に先行する傾斜姿勢を取らせ、腿肉付け根のくびれ部位を左右両側より斜めに挟持して、屠体差に関係なく胸肉と腿肉との間の前記腹膜切れ目より刃物を侵入させ、腿の付け根部位より腸骨端までの切り込みにより上半身と下半身とを分離するようにしている。
【００２３】
　これは、食鳥等の中抜き屠体の腿肉及び背中の一部である腸骨の末端を含む下半身と、肋骨やヤゲンを含む胸部と背中の残りの部分を含む上半身とに分割する工程において、屠体の大小の差異の影響を受けることなく、且つヤゲンガイドの付設によりヤゲンを破砕することなく、腿付け根より前記腸骨の末端への切断面を形成するようにしたものである。
　そのためには、先ず脚部による懸吊状態にある屠体のワークに対し、腿付け根より上の下腹部の腹膜に斜め下方に向け腹膜切れ目を入れ、該切れ目とワークの腿肉付け根のくびれ部位を挟持する斜め上向きガイドにより下記手順にしたがって前記切断面を形成させるようにしてある。
【００２４】
　即ち、上記腹膜切れ目による切断面の形成は、下記のようにして行なう。
　前記切断面の形成には、先ず、ガイドにより胸部を上側に起し、懸吊脚部が胸部に先行して移動する傾斜姿勢を取らせる。ついで、腿肉付け根のくびれ部位を左右両側より斜めに挟持して、露出されたヤゲン部分にヤゲンガイドを侵入させ、ヤゲンを拾い、水平カッタの下側に引っ張り込みながら前記腹膜切れ目より水平カッタを挿入すると、該挿入により屠体差に関係なく前記腿付け根より背中側の腸骨末端への切断面をワークの大小の差異による影響を受ける事無く設定でき、且つ前記切断面はその切り込み口が前記したようにヤゲンとの接触を防止する構成にしてあるため、ヤゲンの破砕を発生することなくその砕片の肉部混入を防止する。
【００２５】
　また、前記腹膜カットは、懸吊姿勢をコンベア進行方向に対し横向き姿勢を採らせ、且つ二段ガイドにより脚部から腹部及び胸部に至る線を鉛直状に保持させ、コンベア進行方向に正対させた斜向カッタとコンベアの走行に伴う屠体の移動により斜め下方向の切れ目を入れるようにする。
【００２６】
　これは、腹膜カットをワークをコンベア進行方向に対し横向き姿勢に採らせ、カッタはコンベア進行方向に正対させ且つ斜め下向きの斜向カッタを用意するとともに、ワークの尻部と胸部に当接させる上下二段のコンベア走行方向に平行のガイドを設け、ワークの腿、腹部及び胸部表面が略鉛直線になる鉛直姿勢を採らせ、前記斜向カッタをワークの腿付け根とヤゲンとの間に腹膜切れ目を入れるようにしたものである。
【００２７】
　そして前記ハービング工程を使用した中抜き屠体のハービング装置の具体的構成は、
　コンベアにより脚部を懸吊した食鶏等の中抜き屠体の搬送の過程での前半身と後半身とに分離するハービング装置において、
　中抜き屠体のワークの脚部を懸吊して搬送するコンベアラインと、前記脚部を把持懸吊するとともに、コンベア進行方向に対し正対より横向き姿勢に、横向きより正対姿勢へと回動させそれぞれの回動停止位置で固定する、回動機構及び停止固定機構とを持つ足首シャックルと、
　前記ワークの横向き姿勢において腿肉より腹部、胸部に掛け鉛直姿勢を採らせる二段ガイドと、前記鉛直姿勢の胸肉のヤゲン部位と腿肉との間の腹膜部位より屠体背側の腸骨末端部位にハービング切断面の腹膜切り込み部を形成する斜向カッタと、よりなる腹膜切り込み機構と、
　コンベアラインの走行方向に正対させたワークの腿肉付け根のくびれ部位を斜めに挟持して前記腹膜切り込み部より形成されるハービング切断面を水平に維持する後倒姿勢をとらせるワーク進行方向に対し斜め上向きガイドと、上半身末端を上方へ押し上げる押上プッシャと、前記ハービング切断面形成用の水平カッタと、該カッタによる破砕を回避すべくヤゲンをガイドするヤゲンガイドと、よりなるワーク切断機構と、
　より構成している。
【００２８】
　すなわち、前記中抜き屠体のハービング装置の構成は、ワークを懸吊搬送するコンベアラインと、ワークを懸吊しコンベア走行方向に対しワークを横向きまたは正対姿勢を採らせるとともに、それぞれの位置に回動させる回動機構と回動位置に停止固定させる停止固定機能を持つ足首シャックルと、斜め上向きガイドと、腹膜切り込み機構と、ワーク切断機構とより構成したものである。
　前記腹膜切り込み機構は、腿肉付け根のくびれ部位を挟持する斜め上向きガイドとともに、ワーク切断の際の水平カッタによるヤゲンの破砕を防ぐために設けた補助手段で、
　ワーク切断機構により、ワークの腿肉付け根のくびれ部位を挟持する斜め上向きガイドによりワーク大小の差異に左右されることなく、ワーク切断の際の水平カッタの挿入位置を決め、且つ付設したヤゲンガイドによりヤゲンを破砕することなく、前記腹膜切れ目より腸骨末端に指向ハービング切断面を形成するようにしてある。
【００２９】
　また、前記二段ガイドは、尻部と胸部対応部位に設けたコンベアラインに平行の上下二段のガイド、または前記コンベアラインと同一速度で尻部と胸部を押圧走行する走行ベルトと、より構成する。
【００３０】
　上記構成により、本発明の前工程としての中抜き屠体のハービング工程により、胸肉のヤゲン部分の切断を防止するとともに、常に腿の付け根部分で分離でき、歩留まりの向上に貢献する。
【実施例１】
【００３１】
　図３には本発明の実施例である屠体下半身の腿肉引き剥がし装置の概略の構成が示してある。
　図に見るように、本発明の屠体下半身の腿肉引き剥がし装置は、矢印Ｂ方向に走行する歯付きコンベア２０ｂと、該コンベアの下側走行ベルト２０ｃの下部に平行に延設した下部平行ガイド板２１と、
　前記下側走行ベルト２０ｃの両側より下流に向け斜め下方に傾斜状に下降する傾斜ガイド３１ａ、３１ａと該傾斜ガイドに接続し前記下側走行ベルト２０ｃに平行する平行ガイド３１ｂ、３１ｂとより形成した腿肉誘導ガイドを形成する下降傾斜平行ガイド３１、３１と、
　前記平行ガイド３１ｂ、３１ｂの下部に前記下側走行ベルト２０ｃの走行速度より大なる走行速度で矢印Ｃ方向に走行する構成とした腿肉引き剥がしコンベア３２と、よりワークの搬送ラインを構成する。
　前記搬送ラインの入り口側より挿入部２２、背筋入れ部２３、坐骨カット部２４、股関節脱臼部２５、関節筋切り部２６、尻皮カット部２７、腿肉引き剥がし部２８の順に腿肉引き剥がし処理手段を設ける構成にしてある。
【００３２】
　ワークである屠体下半身１０ｆの腰骨を挿入部２２より、頭を先に背を下側にして前記下側走行ベルト２０ｃと下部平行板２１との間に挿入すれば、前記屠体下半身１０ｆの腰骨１０ｅは下側走行ベルト２０ｃの走行につれ矢印Ｂ方向に移行し、移行の途中で背筋入れ部２３で筋入れカッタ３０によりワークの背側の縦筋入れを行なった後、坐骨カット部２４で腿肉の結合組織をカットする構成にしてある。
　そして、坐骨カット部２４を経由後、腿肉１０ｃは結合組織を切断させてフリーの状態となり下部平行ガイド板２１と傾斜ガイド３１ａとの間に垂れ下り、股関節脱臼部２５に至り前記腿肉１０ｃの股関節は前記傾斜ガイド３１ａにより脱臼し、その後関節筋切り部２６を経て、前記垂れ下った腿肉１０ｃの足首は走行する腿肉引き剥がしコンベア３２のチャック３２ａに補足把持される。
　補足された足首は腰骨１０ｅの送り速度より速い速度で矢印Ｃ方向に掃引されるため、尻皮部にテンションを与え、尻皮カット部２７で背脂と尻皮に容易に刃物での切り込みを可能にしている。
　前記尻皮カット部２７を経由する間に前記チャックされた足首は益々強く矢印Ｃ方向に引っ張られ腿肉１０ｃは腰骨１０ｅより引き剥がされる構成にしてある。
【００３３】
　図４は腰骨と腿肉との概略の位置関係を示す図で、（Ａ）は腰骨の上から見た斜視図、（Ｂ）は腰骨の側面から見た斜視図である。
　図の（Ａ）、（Ｂ）に見るように腰骨は左右対称に形成され頭側に腸骨４０、４０を有し、略中央部位に股関節の関節窩４１、４１を備え、尻側の尾椎周辺部４２ｃと左右に斜め傾斜湾曲面を有する坐骨４２ａ、４２ａとより形成されている。
　そして、左右の腿肉１０ｃ、１０ｃは、左右の傾斜湾曲面を形成する坐骨４２ａ、４２ａと股関節屈折区域の結合組織で結合されるとともに、腸骨４０の略中央の両側面に設けた関節窩４１、４１とに図示していない大腿骨頭と関節筋群とにより結合されている。
【００３４】
　上記構成を持つ腿肉１０ｃを腰骨１０ｅより効率よく引き剥がすためには先ず坐骨部分の股関節屈折区域の結合組織を坐骨曲面に沿って切断し、その後で股関節の脱臼を行い、ついで関節窩と大腿骨頭を結ぶ筋の切断をする必要がある。
　本発明においては、前記したように（図３参照）、先ず下側走行ベルト２０ｃと下部平行ガイド板２１とにより形成された搬送ラインに、頭側を先に背側を下にした腰骨１０ｅと腿肉を含むワークである屠体下半身１０ｆを導入し、該ワークを坐骨カット部２４にまで走行させ到着したとき、ワークの走行は停止せずに搬送したまま、搬送中に坐骨カットを行う。該坐骨カットにより少なくとも股関節部位以外の他の部位である坐骨部位においてはフリーの状態に置き、腿肉１０ｃは腰骨１０ｅの下側に自重で回動して垂れ下り、股関節の脱臼の初期の状況を形成する。その後傾斜ガイド３１ａの助けをかりて股関節脱臼部２５での脱臼を行なうようにしてある。
【００３５】
　前記坐骨カット部２４における坐骨４２ａ、４２ａと腿肉１０ｃとの間の股関節屈折区域の結合組織の、切断の状況は図５に示してある。図に見るように、搬送中の坐骨４２ａ、４２ａの内側傾斜面に向け逆八の字開脚型傾斜ガイド２９、２９を下側走行ベルト２０ｃ側より矢印Ｅ方向に下降させ、坐骨内側に嵌入当接して坐骨面を下部平行ガイド板２１、２１に押圧して坐骨位置を設定固定する。ついで、前記逆八の字開脚型傾斜ガイド２９、２９を基準面として摺動するカッタ２４ａ、２４ａにより前記股関節屈折区域の結合組織を高歩留まりのもとに切断し坐骨部位に結合状態にあった腿肉をフリーの状態に置く。
【００３６】
　尻皮カット部２７における左右腿肉の尾椎周辺の腰骨背部と腿の接合する尾椎周辺部４２ｃに揺動するカッタを入れ腿肉の引き剥がしを容易にするとともに、歩留まりの良い脂採集を可能にしている。
【産業上の利用可能性】
【００３７】
　本発明は、食鳥等の中抜き屠体を腿肉及び背中の一部を含む下半身と、肋骨を含む胸部と背中の残りの部分を含む上半身とに分割する場合、該分割した下半身よりの腿肉の引き剥がしにおいて、前記分離に使用する主要カットを構成する坐骨カットの正確且つ高歩留まりのカット及び引き剥がしが可能な腿肉引き剥がし装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の前工程に用いる中抜き屠体のハービング装置の概略構成を示す図である。
【図２】（Ａ）は図１の腹膜カット部の概略の構成を示す図で、（Ｂ）はワーク切断部の概略の構成を示す図である。
【図３】本発明の実施例である屠体下半身の腿肉引き剥がし装置の概略の構成を示す図である。
【図４】図３の腰骨と腿肉との概略の位置関係を示す図で、（Ａ）は腰骨の上から見た斜視図、（Ｂ）は腰骨の側面から斜視図である。
【図５】図３の坐骨カットの状況を示す図である。
【図６】従来の食鶏屠体のハービング装置の概略の構成を示す図である。
【図７】屠体下半身の腿肉引き剥がし装置の従来例において、大腿骨付け根に切り口を入れる第１ナイフと、大腿骨付け根の腱及び軟骨を切断する第二ナイフの作動状況を示す図で、（Ａ）は縦断面図で（Ｂ）は第一のナイフの作動状況を示す横断面図である。
【図８】（Ａ）は図７の股関節の脱臼の初期の状況を示し、（Ｂ）は坐骨剥離の状況を示す図である。
【符号の説明】
【００３９】
　２０ａ　コンベアライン
　２０ｂ　歯付きコンベア
　２１　　下部平行ガイド板
　２２　　挿入部
　２３　　背筋入れ部
　２４　　坐骨カット部
　２４ａ　摺動カッタ
　２５　　股関節脱臼部
　２６　　関節筋切り部
　２７　　尻皮カット部
　２８　　腿肉引き剥がし部
　２９　　逆八の字開脚型傾斜ガイド
　３０　　筋入れカッタ
　３１ａ　傾斜ガイド
　３１ｂ　平行ガイド
　３２　　腿肉引き剥がしコンベア
　４０　　腸骨
　４１　　股関節窩
　４２ａ　坐骨
　４２ｃ　尾椎周辺部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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