(57)【要約】【課題】撮像した映像をネットワークに送信するために圧縮符号化する第一の符号化手段と、記録手段に記録するために圧縮符号化する第二の符号化手段を持つカメラ装置に係り、伝送路の状況によってデータ送信できない場合でも圧縮画像データを逃さずに取得し、また異常発生した場合の前後の圧縮画像データを高画質で記録、送信することが可能で、また送信先の伸張復号化方式に合わせた圧縮方式を選択可能なカメラ装置を提供することを目的とする。【解決手段】カメラ部１０１で生成した画像データを、第一符号化部１０２で送信先の伸張復号化方式に合わせて圧縮符号化し、ネットワーク等の伝送路に送信し、生成した同一の画像データを第二符号化部１０３で第一符号化部１０２で生成した圧縮画像データより高精細となる圧縮方式で圧縮符号化し、生成した圧縮画像データを画像記録部１０５に記憶する構成とすることで必要な圧縮画像データを取得することが可能となる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像した映像を画像データとして出力するカメラ手段と、前記カメラ手段から出力された画像データを圧縮符号化する第一符号化手段と、前記カメラ手段から出力された画像データを圧縮符号化する第二符号化手段と、前記第一符号化手段で圧縮符号化された圧縮画像データを伝送路を介して送受信する通信手段と、前記第一符号化手段及び前記第二符号化手段で圧縮符号化した圧縮画像データを記憶する記録手段とを有し、前記第一符号化手段は前記通信手段を介して外部より指定された圧縮符号化方式でかつ前記第二符号化手段の圧縮符号化方式とは異なる圧縮符号化を行うことを特徴とするカメラ装置。
【請求項２】
前記第一符号化手段は、複数の異なる圧縮符号化方式を選択して外部より指定された圧縮符号化処理を行うことを特徴とする請求項１記載のカメラ装置。
【請求項３】
前記第二符号化手段は、前記通信手段を介して外部より指定された圧縮符号化方式で圧縮符号化を行うことを特徴とする請求項１記載のカメラ装置。
【請求項４】
前記第一符号化手段は、前記通信手段を介して外部より指定されることにより、伝送路の伝送容量に対して送信可能なデータ量になるような圧縮符号化方式で圧縮符号化処理を行うことを特徴とする請求項１記載のカメラ装置。
【請求項５】
前記第二符号化手段は、前記通信手段を介して外部より指定されることにより、前記第一符号化手段で圧縮符号化した圧縮画像データより高精細な圧縮画像データを生成するような圧縮符号化方式で圧縮符号化処理を行うことを特徴とする請求項２記載のカメラ装置。
【請求項６】
撮像場所で発生する異常状態を検出する異常状態検出手段を有し、異常状態を検出した際に前記通信手段を介して外部に異常を通知することを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載のカメラ装置。
【請求項７】
異常状態発生中は前記記録手段に記録する圧縮画像データに異常状態発生中を示す情報を付加することを特徴とする請求項６記載のカメラ装置。
【請求項８】
撮像した映像を画像データとして出力するカメラ手段と、前記カメラ手段から出力された画像データを圧縮符号化する第一符号化手段と、前記カメラ手段から出力された画像データを圧縮符号化する第二符号化手段と、前記第一符号化手段で圧縮符号化された圧縮画像データを伝送路を介して送受信する第一通信手段と、
前記第二符号化手段で圧縮符号化された圧縮画像データを前記第一通信手段が送受信する伝送路とは別の伝送路を介して送受信する第二通信手段と、前記第一符号化手段及び前記第二符号化手段で圧縮符号化した圧縮画像データを記憶する記録手段と、を有することを特徴とするカメラ装置。
【請求項９】
請求項８記載のカメラ装置において、前記第一通信手段が無線の伝送路を介して送受信する無線通信手段、第二通信手段が有線の伝送路を介して送受信する有線通信手段、であることを特徴とするカメラ装置。
【請求項１０】
前記第一符号化手段、及び前記第二符号化手段は、通信接続後、それぞれ前記第一通信手段、前記第二通信手段を介して、外部装置より指定された圧縮符号化方式を選択設定し圧縮符号化を行うことを特徴とする請求項８または９のいずれかに記載のカメラ装置。
【請求項１１】
前記第一符号化手段は、ＭＰＥＧ１、ＭＰＥＧ２、ＭＰＥＧ４、ＪＰＥＧ、及びＪＰＥＧ２０００の圧縮符号化方式のいずれかを選択設定することが可能である、ことを特徴とする請求項１、２または４のいずれかに記載のカメラ装置。
【請求項１２】
前記第一符号化手段、及び前記第二符号化手段はそれぞれ個別にＭＰＥＧ１、ＭＰＥＧ２、ＭＰＥＧ４、ＪＰＥＧ、及びＪＰＥＧ２０００の圧縮符号化方式のいずれかを選択設定することが可能である、ことを特徴とする請求項３、または１０のいずれかに記載のカメラ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、撮影した映像を圧縮画像データに圧縮符号化し記録及びネットワーク等の通信回線に送信するカメラ装置に係り、撮像した映像を目的に応じて異なる複数の圧縮符号化方式で、同時に複数の圧縮画像データを生成することを特徴とするカメラ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
カメラ装置が撮像した映像を圧縮符号化した圧縮画像データをインターネット経由でＰＣ等に送信するＷＥＢカメラや、取得した圧縮画像データをカメラ装置に搭載したハードディスク装置等の記録媒体に記録しておき、後でＵＳＢやＬＡＮ経由でＰＣ等へ送信することが可能なカメラ装置が使われ始めている。
例えば、カメラ装置が画像記録部に画像データを記録しておき、異常検出時に記録画像を送信する例が特許文献１に示されている。
また、同じ圧縮方式で圧縮率の異なる圧縮画像データを生成し、伝送路の伝送容量を越えないように高圧縮率の圧縮画像データを送信し、記録する圧縮画像データには伝送路に送信した圧縮画像データより高画質となる低圧縮率の圧縮画像データを使用する例が特許文献２に示されている。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１０−２８２３４号公報
【特許文献２】
特開２０００−５９７５８号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
カメラ装置が画像記録部に画像データを記録しておき、異常検出時に記録画像を送信する場合について図２を用いて説明する。図２は従来の技術を示すカメラ装置の全体構成を説明するためのブロック図であり、図２において、２００はカメラ装置、２０１は映像を撮像し画像データを生成するカメラ部、２０２はカメラ部２０１で取得した画像データを記憶する画像記録部、２０３はカメラ装置２００全体を制御する制御部、２０４は画像データを圧縮符号化する符号化部、２０５は圧縮画像データをイーサネット（登録商標）や電話回線などの伝送路に送信するデータ通信部、２０６はカメラ装置２００で発生する異常を検出する異常検出部である。
【０００５】
カメラ部２０１で取得した画像データを、画像記録部２０２に記録中に、異常検出部２０６が画像の異常や、侵入、カメラ装置２００の異常等を検出した場合、異常発生を制御部２０３に通知する。制御部２０３はこれを受けて、データ通信部２０５に対し通信を接続するように制御し、画像記録部２０２に記録した異常発生時の画像データを符号化部２０４で圧縮符号化するように制御し、生成した異常発生時の圧縮画像データを、データ通信部２０５を介して送信することで、画像送信先に異常発生時の画像を送信することができる。このように、従来は、カメラ装置２００が画像記録部２０２に画像データを記録しておき、異常検出時に記録画像を送信するとしている。
また、従来は、同じ圧縮方式で圧縮率の異なる圧縮画像データを生成し、伝送路の伝送容量を越えないように高圧縮率の圧縮画像データを送信し、記録する圧縮画像データには伝送路に送信した圧縮画像データより高画質となる低圧縮率の圧縮画像データを使用するようにしている。
【０００６】
上記のように従来は、異常検出した時にそれまで画像記録部２０２に記録されている画像は記録されているが、記録以前の画像については記録がない。また異常発生時に画像記録部２０２に記録していた画像以後に撮影された画像については取得できないため、異常発生時情報を十分得られないという問題が発生する。また、上記従来の技術では圧縮画像データを送信する時に送信先の圧縮符号化方式が異なる場合にはデータ送信できないという問題が発生する。
そこで、本発明の目的は、異常検出した場合に必要な画像データを逃さずに取得できるカメラ装置を提供し、また送信先の伸張復号化方式に合わせて圧縮方式を選択可能なカメラ装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため本発明のカメラ装置では、撮像した映像を画像データとして出力するカメラ手段と、前記カメラ手段から出力された画像データを圧縮符号化する第一符号化手段と、前記カメラ手段から出力された画像データを圧縮符号化する第二符号化手段と、前記第一符号化手段で圧縮符号化された圧縮画像データを伝送路を介して送受信する通信手段と、前記第一符号化手段及び前記第二符号化手段で圧縮符号化した圧縮画像データを記憶する記録手段とを有し、前記第一符号化手段は前記通信手段を介して外部より指定された圧縮符号化方式で圧縮符号化を行うようにした。
【０００８】
そして、前記第一符号化手段を、複数の異なる圧縮符号化方式を選択して外部より指定された圧縮符号化処理を行うようにした。
【０００９】
また本発明のカメラ装置では、前記第二符号化手段を、前記通信手段を介して外部より指定された圧縮符号化方式で圧縮符号化を行うようにした。
【００１０】
また本発明のカメラ装置では、前記第一符号化手段は、前記通信手段を介して外部より指定されることにより、伝送路の伝送容量に対して送信可能なデータ量になるような圧縮符号化方式で圧縮符号化処理を行うようにした。
【００１１】
また本発明のカメラ装置では、前記第二符号化手段は、前記通信手段を介して外部より指定されることにより、前記第一符号化手段で圧縮符号化した圧縮画像データより高精細な圧縮画像データを生成するような圧縮符号化方式で圧縮符号化処理を行うようにした。
【００１２】
また本発明のカメラ装置では、撮像場所で発生する異常状態を検出する異常状態検出手段を有し、異常状態を検出した際に前記通信手段を介して外部に異常を通知するようにした。
【００１３】
そして、異常状態発生中は前記記録手段に記録する圧縮画像データに異常状態発生中を示す情報を付加するようにした。
【００１４】
また本発明のカメラ装置では、撮像した映像を画像データとして出力するカメラ手段と、前記カメラ手段から出力された画像データを圧縮符号化する第一符号化手段と、前記カメラ手段から出力された画像データを圧縮符号化する第二符号化手段と、前記第一符号化手段で圧縮符号化された圧縮画像データを伝送路を介して送受信する第一通信手段と、前記第二符号化手段で圧縮符号化された圧縮画像データを前記第一通信手段が送受信する伝送路とは別の伝送路を介して送受信する第二通信手段と、前記第一符号化手段及び前記第二符号化手段で圧縮符号化した圧縮画像データを記憶する記録手段と、を有するようにした。
【００１５】
そして、前記第一通信手段が無線の伝送路を介して送受信し、第二通信手段が有線の伝送路を介して送受信するようにした。
【００１６】
そして、前記第一符号化手段、及び前記第二符号化手段は、通信接続後、それぞれ前記第一通信手段、前記第二通信手段を介して、外部装置より指定された圧縮符号化方式を選択設定し圧縮符号化を行うようにした。
【００１７】
【発明の実施の形態】
本発明のカメラ装置の第一の実施例を図面によって説明する。
図１は、本発明のカメラ装置の全体ブロック構成の一例を示した図であり、１００はカメラ装置、１０１は映像を撮像し画像データを生成するカメラ部、１０２はカメラ部１０１で生成した画像データを符号化する第一符号化部、１０３はカメラ部１０１で取得した画像データを符号化する第二符号化部、１０４はカメラ装置１００全体を制御する制御部、１０５は生成した圧縮画像データを記憶する画像記録部、１０６は第一符号化部１０２で生成した圧縮画像データをイーサネット（登録商標）や電話回線などの伝送路に送信するデータ通信部である。
【００１８】
図３は、本発明のカメラ装置１００が送信する圧縮画像データの送信先である画像受信装置のブロック構成の一例を示した図であり、３００は画像受信装置、３０１はカメラ装置１００とデータの送受信を行うデータ通信部、３０２はカメラ措置１００から受信した圧縮画像データを復号化する復号化部、３０３は復号化部３０２で伸張した画像データを映像信号に変換してディスプレイ等に表示を行う表示部、３０４は復号化部３０２で受信した圧縮画像データを記録する記録部、３０５は画像受信装置３００全体を制御する制御部である。
図４は、本発明のカメラ装置１００がその他のカメラ装置、及び画像受信装置３００とネットワークを介して接続した場合の一例を示す構成図である。４０１はネットワーク、４０２はカメラ装置１００と同じ構成のカメラ装置１、４０３はカメラ装置１００と同じ構成のカメラ装置２、４０４はカメラ装置１００と同じ構成のカメラ装置３、４０５はカメラ装置１００と同じ構成のカメラ装置４、４０６はカメラ装置１００と同じ構成のカメラ装置５である。
【００１９】
図５は、本発明のカメラ装置１００が、画像受信装置３００とネットワーク４０１を介して接続し、圧縮画像データの送信を開始する時の動作シーケンス、外乱等による通信障害が発生した時の動作シーケンス、及び未送信画像送信動作シーケンスを示した図である。
図６は、本発明のカメラ装置１００が画像受信装置３００とネットワーク４０１を介して接続する場合の動作について、制御部１０４が制御する処理シーケンスをフローチャートで示した図である。
【００２０】
図７は、本発明のカメラ装置１００が、ネットワーク４０１を介して画像受信装置３００と接続し圧縮画像データを送信中に、通信障害が発生し、その後復旧する場合の動作について、制御部１０４が制御する処理シーケンスをフローチャートで示した図である。
図８は、本発明のカメラ装置１００が、ネットワーク４０１を介して画像受信装置３００と接続し圧縮画像データを送信中に、通信障害等の発生により画像受信装置３００に未送信の圧縮画像データがカメラ装置１００に存在する場合に、未送信圧縮画像データの送信要求を受信する場合の動作について、制御部１０４が制御する処理シーケンスをフローチャートで示した図である。
【００２１】
本発明のカメラ装置１００が、画像受信装置３００に圧縮画像データを送信し、更に画像記録部１０５に圧縮画像データを記録する動作について図１、図３、図４、図５及び図６を用いて、図５の動作シーケンス、図６のフローチャートに従って説明する。
【００２２】
カメラ装置１００は、図４に示したように、複数の別のカメラ装置と画像受信装置３００と共にネットワーク４０１に接続している。画像受信装置３００からカメラ装置１００に対し通信開始要求（Ｓ５０１）が送信されると、データ通信部１０６で受信した後制御部１０４に送られる。制御部１０４は通信開始要求を受信すると（Ｓ６０１）、通信接続処理を行いデータ受信部１０６を介し画像受信装置３００に通信接続完了を通知する（Ｓ５０２）（Ｓ６０２）。これを受けて、画像受信装置３００は、ＭＰＥＧ４で圧縮符号化を開始するよう画像送信開始要求をカメラ装置１００に送信する。（Ｓ５０３）データ通信部１０６を介して制御部１０４が画像送信開始要求を受信すると（Ｓ６０３）、カメラ部１０１に対し画像取得開始要求を行う（Ｓ６０４）。更に、第一符号化部１０２に対し、カメラ部１０１から入力される画像データをネットワーク４０１の伝送容量に対して送信可能な伝送量になるようＭＰＥＧ４で圧縮符号化を開始するように要求し（Ｓ６０５）、第二符号化部１０３に対し、カメラ部１０１から入力される画像データを第一符号化部１０２で生成される圧縮画像データより高精細な画像となるようにＭＰＥＧ２で圧縮符号化を開始するように要求する（Ｓ６０６）。次に、データ送信部１０６に対し第一符号化部１０２で生成したＭＰＥＧ４の圧縮画像データを画像受信装置３００に送信するように要求する（Ｓ６０７）（Ｓ５０４）。また、画像記録部１０５に対し第二符号化部１０３で生成したＭＰＥＧ２の圧縮画像データを記録開始するように要求する（Ｓ６０８）。このように、カメラ部１０１で取得生成した画像データは、ＭＰＥＧ４とＭＰＥＧ２の二種類の圧縮方式で圧縮符号化されて、ＭＰＥＧ４で圧縮された圧縮画像データはネットワーク４０１を通じて画像受信装置３００に送信され、ＭＰＥＧ２で圧縮された圧縮画像データは画像記録部１０５に記録される。
【００２３】
次に、カメラ装置１００が画像受信装置３００に圧縮画像データ送信中にネットワーク４０１で発生する外乱等の影響で通信障害が発生した場合の動作について、図１、図３、図４、図５、図７及び図８を用いて、図５の動作シーケンス、図７、図８のフローチャートに従って説明する。
【００２４】
カメラ装置１００が画像受信装置３００に第一符号化部１０２で生成した圧縮画像データを送信中に、ネットワーク４０１で外乱等の影響で通信障害が発生した場合（Ｓ５０５）、データ通信部１０６がこれを検出すると制御部１０４に通知する（Ｓ７０１）。これを受けて制御部１０４は、通信障害の発生により画像受信装置３００へ送信できなくなった圧縮画像データの開始位置を画像記録部１０５に記憶し（Ｓ７０２）、その後、第一符号化部１０２で符号化した圧縮画像データは送信されないので、画像記録部１０５に対し第二符号化部１０３で符号化した圧縮画像データを記録すると共に、第一符号化部１０２で符号化した画像圧縮データを記録するように制御する。（Ｓ７０３）第一符号化部１０２と第二符号化部１０３で符号化して作成した圧縮画像データには、画像記録部１０５に記録する時に未送信情報を付加して記録する（Ｓ７０４）。その後、通信障害が復旧したかどうかを定期的に確認し（Ｓ７０５）、復旧していない場合は、再度第一符号化部１０２と第二符号化部１０３で生成した圧縮画像データに未送信情報を記憶し（Ｓ７０４）、通信障害が復旧した場合（Ｓ５０６）は、圧縮画像データ未送信画像終了位置を画像記録部１０５に記憶し（Ｓ７０６）、第一符号化部１０２で生成した圧縮画像データの送信を再開し（Ｓ５０４）、第一符号化部１０２で符号化した画像圧縮データの記録は終了する。（Ｓ７０７）
画像受信装置３００から未送信画像送信要求を受信すると（Ｓ５０７）（Ｓ８０１）、未送信画像が存在するかどうかを画像記録部１０５に確認し（Ｓ８０２）、無い場合は未送信画像無を画像受信装置３００に通知する（Ｓ８０３）。有る場合は、画像記録装部１０５に記録されている未送信圧縮画像データを画像受信装置３００に送信する（Ｓ５０８）（Ｓ８０４）。全ての未送信圧縮画像データを送信終了すると未送信画像送信完了を画像受信装置３００に通知する（Ｓ５０９）（Ｓ８０５）。これらの動作により、圧縮画像データ送信中に通信状態の劣化、障害等により圧縮画像データの送信が中断した場合でも、中断時に取得した圧縮画像データを通信復旧後に取得することが可能となる。
【００２５】
未送信圧縮画像データは、第一符号化部１０２と第二符号化部１０３で生成された二種類の圧縮画像データが画像記録部１０５に記録されており、ここでは全ての未送信圧縮画像データを送信するとしたが、画像受信装置３００の復号化部３０２がＭＰＥＧ４しか対応してない等の理由で第二符号化部１０３で圧縮した未送信圧縮画像データを受信しても復号化できない場合は第一符号化部１０２で圧縮した未送信圧縮画像データだけを画像受信装置３００に送信しても構わない。
【００２６】
本実施例では、第一符号化部１０２は画像受信装置３００からの要求でＭＰＥＧ４で圧縮符号化し、第二符号化部１０３は制御部１０４の制御によりＭＰＥＧ２で圧縮符号化を行うよう動作するが、第二符号化部１０３を別の圧縮符号化方式に設定しても構わない。
本実施例では、第一符号化部１０２は画像受信装置３００からの要求によりＭＰＥＧ４で圧縮符号化し、第二符号化部１０３は制御部１０４の制御によりＭＰＥＧ２で圧縮符号化を行うよう動作するが、第二符号化部１０３も画像受信装置３００からの要求で圧縮符号化方式を設定するようにしても構わない。
【００２７】
本発明のカメラ装置の第二の実施例を図面によって説明する。
図９は、本発明のカメラ装置の全体ブロック構成の一例を示した図であり、９００はカメラ装置、１０７はセンサ等カメラ装置９００で発生する異常を検出する異常検出部である。
図１０は、本発明のカメラ装置９００が画像受信装置３００とネットワーク４０１を介して接続し、圧縮画像データ送信を開始する時の動作シーケンス、カメラ装置９００で異常が発生した時の動作シーケンス、及び異常発生時に記録した圧縮画像データの送信動作シーケンスを示した図である。
【００２８】
図１１は、本発明のカメラ装置９００が、ネットワーク４０１を介して画像受信装置３００と接続し圧縮画像データを送信中に、異常発生を検出した場合、異常発生情報を記録し、異常が復旧した時に異常発生終了情報を記録する動作について、制御部１０４が制御する処理シーケンスをフローチャートで示した図である。
図１２は、本発明のカメラ装置９００が、ネットワーク４０１を介して画像受信装置３００と接続し圧縮画像データを送信中に、異常発生時に記録した圧縮画像データの送信要求を受信した場合に、異常発生時の圧縮画像データを送信する動作について、制御部１０４が制御する処理シーケンスをフローチャートで示した図である。
【００２９】
カメラ装置９００が画像受信装置３００に圧縮画像データ送信中に異常検出部１０７でセンサ入力等異常を検出した場合の動作について、図３、図４、図９、図１０、図１１、及び図１２を用いて、図１０の動作シーケンス、図１１、図１２のフローチャートに従って説明する。
【００３０】
第一の実施例の動作と同様に、カメラ装置９００は、図４に示したカメラ装置１００と同様に、複数の別のカメラ装置と画像受信装置３００と共にネットワーク４０１に接続している。カメラ装置９００は、第一の実施例の動作と同様に、画像受信装置３００と通信接続し圧縮画像データの送信を行う。（Ｓ５０１からＳ５０４）カメラ装置９００は、カメラ部１０１で取得生成した画像データを、第一符号化部１０２と第二符号化部１０３でそれぞれＭＰＥＧ４とＭＰＥＧ２の二種類の圧縮方式で圧縮符号化し、ＭＰＥＧ４で圧縮した圧縮画像データはネットワーク４０１を通じて画像受信装置３００に送信し、ＭＰＥＧ２で圧縮した圧縮画像データは画像記録部１０５に記録している。ここでＭＰＥＧ４による圧縮符号化は、ネットワーク４０１の伝送容量に対して送信可能な伝送量になるよう圧縮率を設定し、ＭＰＥＧ２による圧縮符号化はＭＰＥＧ４で圧縮符号化した圧縮画像データに比べて高画質となるように動作する。
【００３１】
異常検出部１０７で異常発生を検出したことを制御部１０４が受信すると（Ｓ１１０１）、異常発生開始情報を画像記録部１０５に記憶し（Ｓ１１０２）、データ通信部１０６を介して異常発生情報を画像受信装置３００に通知する（Ｓ１００１）。以後第二符号化部１０３で符号化した圧縮画像データには、画像記録部１０５に記録する時に異常発生情報を付加して記録する（Ｓ１１０３）。その後、異常発生が復旧したかどうかを定期的に確認し（Ｓ１１０４）、復旧していない場合は、再度第二符号化部１０３で生成した圧縮画像データに異常発生情報を付加記録し（Ｓ１１０３）、異常発生が復旧した場合は、異常発生終了情報を画像記録部１０５に記憶し（Ｓ１１０５）、データ通信部１０６を介して異常発生終了情報を画像受信装置３００に通知する（Ｓ１００２）。
【００３２】
画像受信装置３００から異常発生時画像送信要求を受信すると（Ｓ１００３）（Ｓ１２０１）、異常発生時に記録した圧縮画像データが存在するかどうかを画像記録部１０５に確認し（Ｓ１２０２）、無い場合は異常発生時画像無を画像受信装置３００に通知する（Ｓ１２０３）。存在する場合は、画像記録装部１０５に記録されている異常発生時圧縮画像データを画像受信装置３００に送信する（Ｓ１００４）（Ｓ１２０４）。異常発生時圧縮画像データを送信終了すると異常発生時記録画像送信完了を画像受信装置３００に通知する（Ｓ１００５）（Ｓ１２０５）。これらの動作により、圧縮画像データ送信中にカメラ装置９００が異常を検出した場合、異常発生時の詳細な画像を画像受信装置３００へ送信することが可能となる。
【００３３】
ここで、画像受信装置３００はカメラ装置９００と通信接続後カメラ装置９００に対しＭＰＥＧ４で圧縮画像データを送信するように要求を行っており、復号化部３０２はＭＰＥＧ４で復号化するように動作しているため、ＭＰＥＧ２で圧縮符号化を行っている第二符号化部１０３で生成した異常発生時圧縮画像データを受信した場合は復号化部３０２をＭＰＥＧ２に切り替えて復号化すれば受信した異常発生時圧縮画像データを表示部３０３に表示し確認することができる。
本実施例では、第一符号化部１０２は画像受信装置３００からの要求によりＭＰＥＧ４で圧縮符号化し、第二符号化部１０３は制御部１０４の制御によりＭＰＥＧ２で圧縮符号化を行うよう動作するが、第二符号化部１０３を別の圧縮符号化方式に設定しても構わない。
【００３４】
本実施例では、第一符号化部１０２は画像受信装置３００からの要求によりＭＰＥＧ４で圧縮符号化し、第二符号化部１０３は制御部１０４の制御によりＭＰＥＧ２で圧縮符号化を行うよう動作するが、第二符号化部１０３も画像受信装置３００からの要求で圧縮符号化方式を設定するようにしても構わない。
本実施例では、第二符号化部１０３で圧縮した圧縮画像データを画像記録部１０５に記録するようにしたが、第一符号化部１０２で圧縮した圧縮画像データを画像記録部１０５に記録するようにしても構わない。この場合、画像受信装置３００から異常発生時記録画像送信要求を受信した時に、画像記録部１０５に記録している異常発生時の画像データのうち、第一符号化部１０２で圧縮した圧縮画像データか、第二符号化部１０３で圧縮した圧縮画像データのいずれか一方を送信するようにしても構わない。また、画像受信装置３００からの要求に従って圧縮画像データを選択送信するようにしても構わない。
【００３５】
本発明のカメラ装置の第三の実施例を図面によって説明する。
図１３は、本発明のカメラ装置の全体ブロック構成の一例を示した図であり、１３００はカメラ装置、１０８は第一符号化部１０２で圧縮符号化された圧縮画像データを無線で通信する無線データ通信部、１０９は第二符号化部１０３で圧縮符号化された圧縮画像データを有線で通信する有線データ通信部である。
図１４は、本発明のカメラ装置１３００が送信する圧縮画像データの送信先である第二画像受信装置のブロック構成の一例を示した図であり、１４００は第二画像受信装置、１４０１はカメラ装置１３００と無線でデータの送受信を行う無線データ通信部である。
【００３６】
図１５は、本発明のカメラ装置１３００がその他の複数のカメラ装置と、画像受信装置３００と、及び第二画像受信装置１４００と有線ネットワーク、及び無線ネットワークを介して接続している場合の一例を示す構成図である。１５０１は無線ネットワーク、１５０２は有線ネットワーク、１５０３は有線ネットワーク１５０２に接続するカメラ装置１００もしくカメラ装置９００と同じ構成をしたカメラ装置１、１５０４は有線ネットワーク１５０２に接続するカメラ装置１００もしくカメラ装置９００と同じ構成をしたカメラ装置２、１５０５は有線ネットワーク１５０２と無線ネットワーク１５０１に接続するカメラ装置１３００同じ構成をしたカメラ装置３、１５０６は有線ネットワーク１５０２と無線ネットワーク１５０１に接続するカメラ装置１３００同じ構成をしたカメラ装置４、１５０７は有線ネットワーク１５０２と無線ネットワーク１５０１に接続するカメラ装置１３００同じ構成をしたカメラ装置５、１５０８は無線ネットワーク１５０１に接続するカメラ装置１３００同じ構成をしたカメラ装置６、１５０９は無線ネットワーク１５０１に接続しているカメラ装置１３００同じ構成をしたカメラ装置７、１５１０は無線ネットワーク１５０１に接続しているカメラ装置１３００同じ構成をしたカメラ装置８である。
【００３７】
図１６は、本発明のカメラ装置１３００が、無線ネットワーク１５０１を介して第二画像受信装置１４００と接続し圧縮画像データ送信を開始する時の動作、及び有線ネットワーク１５０２を介して画像受信装置３００と接続し圧縮画像データ送信を開始する時の動作シーケンスを示した図である。
図１７は、本発明のカメラ装置１３００が第二画像受信装置１４００と無線ネットワーク１５０１を介して接続し、圧縮符号化を開始し、生成した圧縮画像データを送信開始する場合の動作について、制御部１０４が制御する処理シーケンスをフローチャートで示した図である。
【００３８】
図１８は、本発明のカメラ装置１３００が画像受信装置３００と有線ネットワーク１５０２を介して接続し、圧縮符号化を開始し、生成した圧縮画像データを送信開始する場合の動作について、制御部１０４が制御する処理シーケンスをフローチャートで示した図である。
【００３９】
本発明のカメラ装置１３００が、画像受信装置３００と有線ネットワーク１５０２を介して接続し、更に、第二画像受信装置１４００と無線ネットワーク１５０１を介して接続し、画像受信装置３００に第二符号化部１０３で生成した圧縮画像データを送信し、かつ画像記録部１０５に圧縮画像データを記録し、更に第二画像受信装置１４００に第一符号化部１０２で生成した圧縮画像データを送信する動作について図１３、図１４、図１５、図１６、図１７及び図１８を用いて、図１６の動作シーケンス、図１７、図１８のフローチャートに従って説明する。
カメラ装置１３００は、第二画像受信装置１４００から無線通信開始要求（Ｓ１６０１）を無線データ通信部１０８で受信した後、制御部１０４に送る。制御部１０４は無線通信開始要求を受信すると（Ｓ１７０１）、無線通信接続処理を行い、無線データ受信部１０８を介し第二画像受信装置１４００に無線通信接続完了を通知する（Ｓ１６０２）（Ｓ１７０２）。これを受けて、第二画像受信装置１４００は、ＭＰＥＧ４で圧縮符号化を開始するよう画像送信開始要求をカメラ装置１３００に送信する（Ｓ１６０３）。無線データ通信部１０８を介して制御部１０４が画像送信開始要求を受信すると（Ｓ１７０３）、カメラ部１０１に対し画像取得開始要求を行う（Ｓ１７０４）。更に、第一符号化部１０２に対し、カメラ部１０１から入力される画像データをＭＰＥＧ４で圧縮符号化を開始するように要求する。（Ｓ１７０５）次に、無線データ送信部１０８に対し第一符号化部１０２で生成したＭＰＥＧ４の圧縮画像データを第二画像受信装置１４００に送信するように要求する（Ｓ１６０４）（Ｓ１７０６）。
【００４０】
次に、画像受信装置３００から有線通信開始要求（Ｓ１６０５）を有線データ通信部１０９で受信すると、制御部１０４に送る。制御部１０４は有線通信開始要求を受信すると（Ｓ１８０１）、有線通信接続処理を行い、有線データ受信部１０９を介し画像受信装置３００に有線通信接続完了を通知（Ｓ１８０２）する（Ｓ１６０６）。これを受けて、画像受信装置３００は、ＭＰＥＧ２で圧縮符号化を開始するよう画像送信開始要求をカメラ装置１３００に送信する（Ｓ１６０７）。有線データ通信部１０９を介して制御部１０４が画像送信開始要求を受信すると（Ｓ１８０３）、無線画像送信中かどうかを確認し（Ｓ１８０４）、無線画像送信中でない場合は、カメラ部１０１に対し画像取得開始要求を行う（Ｓ１８０５）。無線画像送信中の場合は、無線画像送信開始時にカメラ部１０１に対して起動を行っているのでここでは特に行わない。次に、第二符号化部１０３に対し、カメラ部１０１から入力される画像データをＭＰＥＧ２で圧縮符号化を開始するように要求し（Ｓ１８０６）、更に、画像記録部１０５に対し第二符号化部１０３で生成したＭＰＥＧ２の圧縮画像データを記録開始するように要求する（Ｓ１８０７）。次に有線データ送信部１０９に対し第二符号化部１０３で生成したＭＰＥＧ２の圧縮画像データを画像受信装置３００に送信するように要求する（Ｓ１６０８）（Ｓ１８０８）。
【００４１】
このように、カメラ部１０１で取得生成した画像データは、ＭＰＥＧ４とＭＰＥＧ２の二種類の圧縮方式で圧縮符号化されて、ＭＰＥＧ４で圧縮された圧縮画像データは無線ネットワーク１５０１を通じて第二画像受信装置１４００に送信され、ＭＰＥＧ２で圧縮された圧縮画像データは、画像記録部１０５に記録され、更に有線ネットワーク１５０２を通じて画像受信装置３００に送信される。
これらの動作により、圧縮画像データ送信中に無線通信、もしくは有線通信のどちらかの通信状態の劣化、障害等により圧縮画像データの送信が中断した場合でも、一方の通信手段で圧縮画像データの送信が滞ることはなくなる。また、両方の通信状態が両方劣化した場合でも、画像記録部１０５に中断時に取得した圧縮画像データを記録しているので通信復旧後に取得することが可能となる。
本実施例では、第二符号化部１０３で圧縮した圧縮画像データを画像記録部１０５に記録するようにしたが、第一符号化部１０２で圧縮した圧縮画像データを画像記録部１０５に記録するようにしても構わない。
【００４２】
本実施例では、二種類のデータ通信部が無線データ通信部１０８と有線データ通信部１０９としたが、両方とも有線データ通信部、もしくは両方とも無線データ通信部であっても構わない。
第一、第二、及び第三の実施例では、第一符号化部１０２は画像受信装置３００からの要求によりＭＰＥＧ４で圧縮符号化し、第二符号化部１０３は制御部１０４の制御によりＭＰＥＧ２で圧縮符号化を行うよう動作するとしたが、第一符号化部１０２、第二符号化部１０３が、ＭＰＥＧ１、ＪＰＥＧ、ＪＰＥＧ２０００などの別の圧縮符号化方式で動作しても構わない。
【００４３】
本発明の実施例によれば、撮影した映像に対し異なる圧縮方式で圧縮符号化を行う符号化部を複数設けることで、送信先に圧縮画像データを送信中に、カメラ装置で異常発生した場合に、異常発生時の詳細な圧縮画像データを圧縮記録部に記録しているので、必要な画像データを逃さずに取得することが可能になる。
また、送信先の伸張復号化方式に合わせた圧縮方式を選択設定可能となり、さらに伝送路に適したデータサイズの圧縮画像データを生成し、記録するデータは高画質の圧縮画像データを生成することが可能になる。
また、無線と有線の伝送路を複数持つことで、伝送路に応じた圧縮方式で圧縮画像データを生成することができる。一方の伝送路での通信が不可能な場合、また、伝送路の通信状況が劣化している場合でも、他方の伝送路を使用することによりカメラ装置で取得した圧縮画像データを送信することができる。
【００４４】
【発明の効果】
本発明によれば、送信先に圧縮画像データを送信中に、カメラ装置で異常が発生しても、必要な画像データを逃さずに取得し、必要に応じて送信先に送信することが可能となり、また、送信先に合せたデータサイズの圧縮画像データを生成することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるカメラ装置の全体構成の一実施例を示すブロック図である。
【図２】従来の技術を示すカメラ装置の全体構成を説明するためのブロック図である。
【図３】本発明によるカメラ装置がネットワーク等伝送路を介して送信する圧縮画像データを受信し表示、記録する画像受信装置の一実施例を示すブロック図である。
【図４】本発明によるカメラ装置、及び画像受信装置がネットワークに接続した場合の一実施例を示す構成図である。
【図５】本発明によるカメラ装置が、画像受信装置とネットワークを介して通信接続し、画像データ送信を開始する時の動作シーケンス、外乱等による通信障害が発生した時の動作シーケンス、及び未送信画像送信動作シーケンスを示した図である。
【図６】本発明のカメラ装置が、ネットワークを介して画像受信装置と接続する場合の動作処理シーケンスをフローチャートで示した図である。
【図７】本発明のカメラ装置が、ネットワークを介して画像受信装置と圧縮画像データを送信中に、通信障害が発生し、その後復旧する場合の動作処理シーケンスをフローチャートで示した図である。
【図８】本発明のカメラ装置が、ネットワークを介して画像受信装置と圧縮画像データを送信中に、未送信圧縮画像データの送信する場合の動作処理シーケンスをフローチャートで示した図である。
【図９】本発明によるカメラ装置の全体構成の一実施例を示すブロック図である。
【図１０】本発明のカメラ装置が、ネットワークを介して画像受信装置と接続し、画像データ送信を開始する時の動作シーケンス、カメラ装置で異常が発生した時の動作シーケンス、及び異常発生時に記録した圧縮画像データの送信動作シーケンスを示した図である。
【図１１】本発明のカメラ装置が、ネットワークを介して画像受信装置へ圧縮画像データを送信中に、異常発生を検出した場合、異常発生情報を記録し、異常が復旧した時に異常発生終了情報を記録する動作処理シーケンスをフローチャートで示した図である。
【図１２】本発明のカメラ装置が、ネットワークを介して画像受信装置へ圧縮画像データを送信中に、異常発生時に記録した圧縮画像データの送信要求を受信した場合に、異常発生時の圧縮画像データを送信する動作処理シーケンスをフローチャートで示した図である。
【図１３】本発明によるカメラ装置の全体構成の一実施例を示すブロック図である。
【図１４】本発明のカメラ装置が送信する圧縮画像データの送信先である第二画像受信装置のブロック構成の実施例を示すブロック図である。
【図１５】本発明によるカメラ装置、及び画像受信装置が有線ネットワーク、及び無線ネットワークに接続した場合の一実施例を示す構成図である。
【図１６】本発明のカメラ装置が、無線ネットワークを介して第二画像受信装置と接続し画像データ送信を開始する時の動作、及び有線ネットワークを介して画像受信装置と接続し画像データ送信を開始する時の動作シーケンスを示した図である。
【図１７】本発明のカメラ装置が第二画像受信装置と無線ネットワークを介して接続し、圧縮符号化を開始し、生成した圧縮画像データを送信開始する場合の動作処理シーケンスをフローチャートで示した図である。
【図１８】本発明のカメラ装置が画像受信装置と有線ネットワークを介して接続し、圧縮符号化を開始し、生成した圧縮画像データを送信開始する場合の動作処理シーケンスをフローチャートで示した図である。
【符号の説明】
１００  カメラ装置
１０１  カメラ部
１０２  第一符号化部
１０３  第二符号化部
１０４  制御部
１０５  画像記録部
１０６  データ通信部
１０７  異常検出部
１０８  無線データ通信部
１０９  有線データ通信部
２００  カメラ装置
２０１  カメラ部
２０２  画像記録部
２０３  制御部
２０４  符号化部
２０５  データ通信部
２０６  異常検出部
３００  画像受信装置
３０１  データ通信部
３０２  復号化部
３０３  表示部
３０４  記録部
３０５  操作部
３０６  制御部
４０１  ネットワーク
４０２  カメラ装置１
４０３  カメラ装置２
４０４  カメラ装置３
４０５  カメラ装置４
４０６  カメラ装置５
９００  カメラ装置
１３００  カメラ装置
１４００  画像受信装置
１４０１  無線データ通信部
１５０１  無線ネットワーク
１５０２  有線ネットワーク
１５０３  カメラ装置１
１５０４  カメラ装置２
１５０５  カメラ装置３
１５０６  カメラ装置４
１５０７  カメラ装置５
１５０８  カメラ装置６
１５０９  カメラ装置７
１５１０  カメラ装置８
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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