(57)【要約】【課題】艦内からカートリッジ弾を速やかに装填できる艦船用ランチャを提供する。【解決手段】艦上からカートリッジ弾１０を発射するランチャ筒８と、このランチャ筒８を略水平軸まわりに回動させるランチャ俯仰機構７と、艦内に設けられランチャ筒８と同軸上でカートリッジ弾１０を収納する収納筒２０と、この収納筒２０からカートリッジ弾１０を艦上のランチャ筒８内に装填する装填装置９と、ランチャ筒８に対してカートリッジ弾１０の外周面を固縛する発射弾係止装置１３０とを備えた。【選択図】    図１
2004314868.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
艦上からカートリッジ弾を発射するランチャ筒を備え、
このランチャ筒を略水平軸まわりに回動させるランチャ俯仰機構と、
艦内に設けられ前記ランチャ筒と同軸上でカートリッジ弾を収納する収納筒と、
この収納筒からカートリッジ弾を艦上のランチャ筒内に装填する装填装置と、
ランチャ筒に対してカートリッジ弾の外周面を固縛する発射弾係止装置とを備えたことを特徴とする艦船用ランチャ。
【請求項２】
前記発射弾係止装置は、
カートリッジ弾の外周面に対峙する円筒状の変形チューブと、
この変形チューブのまわりに形成される圧力室とを備え、
この圧力室に導かれる圧力によって前記変形チューブが変形して前記カートリッジ弾に押し付けられる構成としたことを特徴とする請求項１に記載の艦船用ランチャ。
【請求項３】
前記変形チューブが薄肉円筒状の座屈筒部を有し、
この座屈筒部が前記圧力室に導かれる圧力によって膨らむ座屈変形して前記カートリッジ弾に押し付けられる構成としたことを特徴とする請求項１または２に記載の艦船用ランチャ。
【請求項４】
前記変形チューブの外周面に対峙する圧力変形規制部を備えたことを特徴とする請求項１から３のいずれか一つに記載の艦船用ランチャ。
【請求項５】
前記変形チューブに縦割り溝を形成し、
前記圧力室に導かれる圧力によって変形チューブを締め付ける樹脂製の固縛チューブを備えたことを特徴とする請求項２に記載の艦船用ランチャ。
【請求項６】
前記変形チューブをランチャ筒の中央部より発射口側に位置して設けたことを特徴とする請求項１から５のいずれか一つに記載の艦船用ランチャ。
【請求項７】
前記収納筒に対してカートリッジ弾を保持する収納クランプ機構を備えたことを特徴とする請求項１から６のいずれか一つに記載の艦船用ランチャ。
【請求項８】
前記収納クランプ機構はスプリングの付勢力によってカートリッジ弾に押し付けられるクランプブロックと、
このスプリングに抗してクランプブロックをカートリッジ弾から離すアクチュエータとを備えたことを特徴とする請求項７に記載の艦船用ランチャ。
【請求項９】
前記クランプブロックにカートリッジ弾の角部に係合する段部を形成したことを特徴とする請求項８に記載の艦船用ランチャ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、艦船上からチャフ弾やフレア弾等を発射する艦船用ランチャに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
護衛艦等の艦船は、自艦に向けて発射されたミサイルに対して電子的手法により防御するチャフ弾やフレア弾等を発射する艦船用ランチャを備えている。
【０００３】
従来、この種の艦船用ランチャは、甲板上にカートリッジ弾を発射するランチャ筒が突き出して設けられ、カートリッジ弾が発射される方位、仰角が固定されていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の艦船用ランチャにあっては、ランチャ筒に対するカートリッジ弾の装填を甲板上で行う必要があり、甲板上に突き出たランチャ筒にカートリッジ弾を装填する作業に手間がかかるという問題点があった。
【０００５】
本発明は上記の問題点を鑑みてなされたものであり、艦内からカートリッジ弾を速やかに装填できる艦船用ランチャを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
第１の発明は、艦上からカートリッジ弾を発射するランチャ筒を備え、このランチャ筒を略水平軸まわりに回動させるランチャ俯仰機構と、艦内に設けられ前記ランチャ筒と同軸上でカートリッジ弾を収納する収納筒と、この収納筒からカートリッジ弾を艦上のランチャ筒内に装填する装填装置と、ランチャ筒に対してカートリッジ弾の外周面を固縛する発射弾係止装置とを備えたことを特徴とするものとした。
【０００７】
第２の発明は、第１の発明において、発射弾係止装置は、カートリッジ弾の外周面に対峙する円筒状の変形チューブと、この変形チューブのまわりに形成される圧力室とを備え、この圧力室に導かれる圧力によって前記変形チューブが変形してカートリッジ弾に押し付けられる構成としたことを特徴とするものとした。
【０００８】
第３の発明は、第１または第２の発明において、変形チューブが薄肉円筒状の座屈筒部を有し、この座屈筒部が圧力室に導かれる圧力によって膨らむ座屈変形してカートリッジ弾に押し付けられる構成としたことを特徴とするものとした。
【０００９】
第４の発明は、第１から第３のいずれか一つの発明において、変形チューブの外周面に対峙する圧力変形規制部を備えたことを特徴とするものとした。
【００１０】
第５の発明は、第２の発明において、変形チューブに縦割り溝を形成し、圧力室に導かれる圧力によって変形チューブを締め付ける樹脂製の固縛チューブを備えたことを特徴とするものとした。
【００１１】
第６の発明は、第１から第５のいずれか一つの発明において、変形チューブをランチャ筒の中央部より発射口側に位置して設けたことを特徴とするものとした。
【００１２】
第７の発明は、第１から第６のいずれか一つの発明において、収納筒に対してカートリッジ弾を保持する収納クランプ機構を備えたことを特徴とするものとした。
【００１３】
第８の発明は、第７の発明において、収納クランプ機構はスプリングの付勢力によってカートリッジ弾に押し付けられるクランプブロックと、このスプリングに抗してクランプブロックをカートリッジ弾から離すアクチュエータとを備えたことを特徴とするものとした。
【００１４】
第９の発明は、第８の発明において、クランプブロックにカートリッジ弾の角部に係合する段部を形成したことを特徴とするものとした。
【００１５】
【発明の作用および効果】
第１の発明によると、カートリッジ弾が艦内の収納筒から艦上のランチャ筒に装填され、甲板上での装填作業が不要となり、装填に要する時間を大幅に短縮できる。
【００１６】
装填装置はカートリッジ弾を載せるアダプタを収納筒の開口部を挿通させて昇降させる構造により、アダプタ駆動機構を収納筒と並んで設けることが可能となり、装填装置のコンパクト化がはかれる。
【００１７】
発射弾係止装置がカートリッジ弾の外周面を固縛することにより、カートリッジ弾の種類が異なっても、カートリッジ弾の頭部形状等に係わらずカートリッジ弾を係止することができる。
【００１８】
第２の発明によると、圧力室に所定の圧力が導かれると、変形チューブが内側に膨らみ、この変形チューブの膨出部分がカートリッジ弾の外周面に押し付けられ、ランチャ筒に対してカートリッジ弾を係止する。
【００１９】
第３の発明によると、変形チューブ自体で圧力室を画成することが可能となり、構造の簡素化がはかれる。そして、変形チューブを金属によって形成することが可能となり、その表面剛性を確保して十分な耐久性が得られる。
【００２０】
第４の発明によると、変形チューブが圧力変形規制部に当接することによって発射時に生じるランチャ筒内の圧力によって変形チューブが変形することを規制する。
【００２１】
第５の発明によると、変形チューブは縦割り溝の開口幅を拡縮して変形することにより、その内周面の変形量を大きくすることが可能となり、カートリッジ弾を確実に係止することができる。
【００２２】
第６の発明によると、変形チューブがランチャ筒底部に生じる高圧を受けることが避けられ、ランチャ筒内の圧力に耐えられる。
【００２３】
第７の発明によると、収納筒にカートリッジ弾が収められた状態で、収納クランプ機構が収納筒に対してカートリッジ弾を保持することにより、収納筒が移動したり船体が揺れてもカートリッジ弾が収納筒内で動くことが抑えられ、カートリッジ弾が保護される。
【００２４】
第８の発明によると、収納クランプ機構によるカートリッジ弾の保持作動はスプリングのバネ力によって行われるため、通常の航行時等に油圧ポンプ等の作動を停止することが可能となり、省力化がはかれる。
【００２５】
第９の発明によると、クランプブロックの段部がカートリッジ弾の角部に係合することにより、カートリッジ弾が上下方向に動くことが確実に抑えられ、カートリッジ弾に大きな衝撃が加わることが回避できる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００２７】
図１〜図３に示すように、護衛艦等に搭載される反動砲型ランチャは、艦上にカートリッジ弾１０を発射する８本のランチャ筒８と、ランチャ筒８が向く方位および仰角を変えられるランチャ装置２を備える一方、艦内にランチャ筒８にカートリッジ弾１０を自動的に装填する装填装置９を備える。カートリッジ弾１０は例えばチャフ弾、長チャフ弾、ＥＪ弾、ＩＲ弾等を選択できる。ランチャ筒８内にはカートリッジ弾１０の推進薬に点火するコイル等を備える。
【００２８】
ランチャ装置２は、船体に固定される円筒フレーム３と、円筒フレーム３に対して略垂直軸まわりに旋回可能に支持されるランチャ旋回台４と、ランチャ旋回台４を旋回させるランチャ旋回機構５とを備える。ランチャ装置２は発射に際してランチャ旋回台４を旋回させて各ランチャ筒８の向く方位を変え、発射時に図示しない油圧ブレーキを作動させてランチャ旋回台４を動かないように保持する。
【００２９】
円筒フレーム３はフランジ１１を介して船体の上甲板１に固定される。ランチャ旋回台４の旋回輪１３は軸受１２を介して円筒フレーム３に旋回可能に支持される。円筒フレーム３と装填フレーム７０を介してランチャ装置２および装填装置９がユニットとして艤装される。
【００３０】
ランチャ旋回機構５は、旋回輪１３の全周に渡って刻まれたラック１４と、ラック１４に噛み合うピニオン１５と、ピニオン１５を回転駆動する図示しない油圧モータとを備える。
【００３１】
ランチャ旋回台４にはその装填口を開閉するスライドハッチ４２がガイド４３を介して摺動可能に支持される。このスライドハッチ４２は図示しない油圧シリンダを介して装填時に自動的に開かれる。
【００３２】
ランチャ装置２は上甲板１上でランチャ旋回台４に対して略水平軸まわりに回動可能に支持されるランチャ俯仰台６と、ランチャ俯仰台６を回動させるランチャ俯仰機構７とを備える。このランチャ俯仰台６に対して８本のランチャ筒８が等間隔を持って２列に並ぶように固定される。ランチャ装置２は発射に際してランチャ俯仰台６を回動させて各ランチャ筒８の仰角を変える。
【００３３】
ランチャ旋回台４から一対のアーム６１が立設される。ランチャ俯仰台６は軸受６２を介して各アーム６１に旋回可能に支持される。
【００３４】
ランチャ俯仰機構７は、旋回輪６３の全周に渡って刻まれたラック６４と、ラック６４に噛み合うピニオン６５と、ピニオン６５を回転駆動する図示しない油圧モータとを備える。
【００３５】
各ランチャ筒８には装填されたカートリッジ弾１０が抜け落ちないように保持する発射弾係止装置１３０をそれぞれ備える。
【００３６】
艦内に設けられる装填装置９は、各ランチャ筒８と同軸上でカートリッジ弾１０を収納する２つのマガジン２１と、各マガジン２１に収められたカートリッジ弾１０をランチャ筒８内に装填する装填機構３０と、各マガジン２１を装填機構３０を介してカートリッジ弾１０をランチャ筒８内に装填する装填位置とマガジン２１にカートリッジ弾１０を収納する収納位置との間で略水平方向に移動するスライド機構４０とを備える。
【００３７】
各マガジン２１をスライドさせて装填位置または収納位置に移動することにより、カートリッジ弾１０の収納または装填を効率よく行うことができる。
【００３８】
マガジン２１はカートリッジ弾１０を収装する８本の収納筒２０と、各収納筒２０を支持するマガジン台１９とを備え、所定の装填位置にスライドしたときに各収納筒２０が各ランチャ筒８とそれぞれ同軸上に位置するようになっている。マガジン台１９に対して８本の収納筒２０が等間隔を持って２列に並ぶように固定される。
【００３９】
旋回台４には案内筒４４が固定され、円筒フレーム３には案内筒１７が固定される。旋回台４が所定の装填位置に来ると、この案内筒４４，１７がランチャ筒８および収納筒２０と同軸上に延び、装填時にカートリッジ弾１０を案内する。
【００４０】
装填フレーム７０は上甲板１に対して円筒フレーム３を介して装填装置９を吊り下げる。装填フレーム７０は装填機構３０を挟む一対のＵ字形マスト７１と、各マスト７１から水平方向に延びる二対の上ビーム７２及び一対の下ビーム７３と、各上ビーム７２及び下ビーム７３の先端部を結ぶ端部フランジ７４と、各マスト７１の間に延びる一対の中間ビーム７９を備える。
【００４１】
装填フレーム７０が上甲板１に吊り下げられるようにして設けられることにより、ランチャ装置２と装填装置９のユニット化が可能となる。また、装填フレーム７０と下甲板１６の間に支柱等が設けられていないため、下甲板１６における収納補助具２４の移動が妨げられることなく、マガジン２１に対するカートリッジ弾１０の収納作業が円滑に行える。
【００４２】
スライド機構４０は、マガジン台１９を水平方向に平行移動させるように案内する上スライドレール７５及び下スライドレール７９と、各マガジン２１を駆動する各油圧シリンダ６９とを備える。
【００４３】
図４にも示すように、上スライドレール７５はマガジン台１９を挟むように２列に延び、マガジン台１９には上スライドレール７５に転接するカムフォロワ７７が設けられる。スライドレール７５は所定の間隔を持つように分割して形成され、直線上に並ぶ各スライドレール７５の間に装填機構３０の各装填ガイドレール３１が配置される。各装填ガイドレール３１は装填フレーム７０の各上ビーム７２と各中間ビーム７９に渡って固定される。
【００４４】
下スライドレール７６はマガジン台１９の下方に配置され、マガジン台１９には下スライドレール７６に摺接する対のスライド軸受７８が設けられる。マガジン台１９の荷重は各スライド軸受７８を介して下スライドレール７６に支持される。
【００４５】
各油圧シリンダ６９は２列に並ぶ各収納筒２０の間に配置され、そのシリンダ基端部がピン６８を介して端部フランジ７４に連結され、そのロッド先端部がピン６７を介してマガジン台１９の端部に連結される。油圧シリンダ６９が最伸張するとマガジン２１が装填位置に来る一方、油圧シリンダ６９が最収縮するとマガジン２１が収納位置に来る。
【００４６】
円筒状をした収納筒２０は、その途中に開口部２０ａが形成され、この開口部２０ａからカートリッジ弾１０が収納筒２０内に挿入される。図１に示すように、マガジン２１の下方には収納補助具２４が下甲板１６上を移動可能に設けられ、この収納補助具２４を介してカートリッジ弾１０を収納筒２０へと持ち上げるようになっている。
【００４７】
装填装置９はカートリッジ弾１０を載せるアダプタ３２が収納筒２０の開口部２０ａを挿通して昇降する構造により、アダプタ駆動機構３４を収納筒２０と並んで設けることが可能となり、装填装置９のコンパクト化がはかれ、装填装置９を上甲板１と下甲板１６の間に収めることができる。
【００４８】
収納筒２０の上部には挿入されたカートリッジ弾１０を固定する油圧解除式収納クランプ機構８０が設けられる。
【００４９】
収納筒２０と案内筒１７及び案内筒４４の軸方向に延びる開口部２０ａ，１７ａ，４４ａが形成される。装填機構３０は、この開口部２０ａ，１７ａ，４４ａを挿通してカートリッジ弾１０を載せるアダプタ３３と、このアダプタ３３を収納筒２０からランチャ筒８に渡って昇降させるアダプタ駆動機構３４とを備える。
【００５０】
アダプタ駆動機構３４は、アダプタ３３に連結されるプッシュプルチェーン３５と、アダプタ３３及びプッシュプルチェーン３５を昇降可能に案内する各装填ガイドレール３１，３２と、プッシュプルチェーン３５に噛み合うスプロケット３９と、スプロケット３９を回転駆動する油圧モータ４５とを備える。油圧モータ４５が一方に回転するとプッシュプルチェーン３５がアダプタ３３を押し上げる、油圧モータ４５が他方に回転するとプッシュプルチェーン３５がアダプタ３３を下降させるようになっている。
【００５１】
ガイドレール３１は台車３７が各ローラ３６を介して走行する案内部３１ａが収納筒２０と案内筒１７及び案内筒４４に沿って直線上に形成される一方、プッシュプルチェーン３５を収めるチェーン収納部３１ｂが蛇行するように湾曲して形成され、このチェーン収納部３１ｂの高さを抑えている。チェーン収納部３１ｂの上方のスペースに油圧源ユニット３８及び油圧ホース及び電線等からなる配管３９が設けられている。
【００５２】
マガジン２１が所定の装填位置にスライドし、旋回台４が所定の装填位置に旋回した状態で、各収納筒２０と案内筒１７及び案内筒４４にそれぞれ形成された開口部２０ａ，１７ａ，４４ａが直線上に連続するとともに、装填ガイドレール３１，３２が直線上に連続するようになっている。
【００５３】
図５、図６に示すように、アダプタ３３はガイドレール３１に転接する複数のローラ３６と、各ローラ３６及びプッシュプルチェーン３５の端部が連結される台車３７と、カートリッジ弾１０の先端を着座させるシート部３８と、台車３７にシート３８を伸縮可能に支持するアダプタ緩衝機構２５とを備える。
【００５４】
アダプタ緩衝機構２５は、台車３７に固定される円柱部材２７と、シート３８に固定される円筒部材２６とを備え、この円柱部材２７と円筒部材２６がスプラインを介して軸方向に摺動可能に結合される。円柱部材２７と円筒部材２６の間にコイルスプリング２８がロッド２９を介して圧縮された状態で介装される。このコイルスプリング２８のバネ荷重は、シート３８にかかるカートリッジ弾１０の荷重の１．５倍程度に設定され、カートリッジ弾１０の荷重を受けても収縮せず、カートリッジ弾１０から衝撃を受けると収縮してこの衝撃を吸収するようになっている。
【００５５】
アダプタ緩衝機構２５がアダプタ３３にカートリッジ弾１０から受ける衝撃を吸収することにより、アダプタ３３の昇降速度を高めて、装填に要する時間を大幅に短縮できる。
【００５６】
装填装置９に設けられる油圧回路は、図７に示すように、各油圧モータ４５を駆動する二系統の油圧制御機構として、第一電磁切換弁５１、第二電磁切換弁５２とが並列に設けられる。電動機５３によって駆動される第一油圧ポンプ５４及び第二油圧ポンプ５５から吐出する作動油は、第一電磁切換弁５１または第二電磁切換弁５２を介してその流れ方向が切り換えられた後、カウンタバランス切換弁５６を通って油圧モータ４５に供給される。第一油圧ポンプ５４及び第二油圧ポンプ５５から吐出する余剰作動油はアンロード弁５８を介して逃がされ、作動油の温度上昇が抑えられる。
【００５７】
アダプタ３３にはロータリエンコーダ４６（図７参照）に連動するワイヤ４７が連結され、このロータリエンコーダ４６によってアダプタ３３の位置が検出される。各アダプタ３３の位置を検出する手段として、このロータリエンコーダ４６の他にアダプタ３３が最下位置に来たことを検出するリミットスイッチ４９、カートリッジ弾１０の種類別に異なる最上位置に来たことを検出する複数のリミットスイッチ５０が設けられる。図示しない制御装置はこれらの検出信号を基に各アダプタ３３が目標位置に来るように油圧モータ４５を駆動する。制御装置は第一電磁切換弁５１と第二電磁切換弁５２が正常に作動している場合に両者を交互に作動させ、一方が作動不良を起こした場合に他方を作動させる構成とする。
【００５８】
スライド機構４０の各油圧シリンダ６９には第一油圧ポンプ５４及び第二油圧ポンプ５５から吐出する作動油が各電磁切換弁５９を介して供給される。各油圧シリンダ６９のストロークエンドを検出するリミットスイッチ６０，６１が設けられ、図示しない制御装置はこれらの検出信号を基に各マガジン２１が目標位置に来るように各油圧シリンダ６９を駆動し、それぞれのストロークエンドに停止させる。各油圧シリンダ６９はそのストロークエンドで作動油の流れを絞って衝撃を吸収する油圧緩衝機構６３を備える。
【００５９】
収納筒２０の上部には挿入されたカートリッジ弾１０を固定する油圧解除式収納クランプ機構８０が設けられる。この収納クランプ機構８０は、図８に示すように、収納筒２０に固定されるハウジング８１と、ハウジング８１に摺動可能に収められ収納筒２０の内周面から出没するクランプブロック８２と、ハウジング８１からクランプブロック８２を押し出す方向に付勢する複数のコイルスプリング８３と、この各コイルスプリング８３に抗してクランプブロック８２を引き込む油圧アクチュエータ８４とを備える。
【００６０】
油圧アクチュエータ８４はハウジング８１内に油室８５に仕切るピストン８７を備え、このピストン８７とクランプブロック８２がロッド８８を介して連結されている。
【００６１】
油室８５には図示しない油圧回路によって油圧源からの高圧とタンク側からの低圧が選択的に導かれる。油室８５に高圧が導かれると、クランプブロック８２が各コイルスプリング８３に抗して引き込まれる。一方、油室８５に低圧が導かれると、クランプブロック８２が各コイルスプリング８３の付勢力によってハウジング８１から押し出されてカートリッジ弾１０の外周面に当接し、カートリッジ弾１０を保持する。
【００６２】
クランプブロック８２のカートリッジ弾１０に対峙する部位には、カートリッジ弾１０の外周面に当接する当接面８９と、カートリッジ弾１０の環状角部１０ａに係合する段部９０とが形成される。
【００６３】
以下、各カートリッジ弾１０の収納、装填、発射の動作を説明する。
【００６４】
まず、収納時は次の手順で収納筒２０にカートリッジ弾１０が収められる。
・図示しないスイッチを操作してマガジン２１を収納位置にスライドさせる。
・収納クランプ機構８０の保持作動が油圧によって解除される。
・各収納筒２０内に所定のカートリッジ弾１０を収納補助具２４を介して収納する。
・収納クランプ機構８０を作動させて収納筒２０内にカートリッジ弾１０を保持する。
【００６５】
次に、装填時は次の手順で収納筒２０のカートリッジ弾１０がランチャ筒８に装填される。
・マガジン２１が所定の装填位置にスライドして移動する。
・ランチャ旋回台４が所定の装填位置に旋回する。
・ランチャ俯仰機構７が作動してランチャ筒８を倒立させる。
・スライドハッチ４２が開く。
・収納クランプ機構８０の保持作動が油圧によって解除される。
・装填機構３０が作動してアダプタ３３を上昇させ、カートリッジ弾１０をランチャ筒８に装填する。
・発射弾係止装置１３０が作動してカートリッジ弾１０をランチャ筒８に対する保持が行われる。
・装填機構３０が作動してアダプタ３３を下降させる。
・全てのカートリッジ弾１０の装填およびランチャ筒８に対する保持が終了し、全てのアダプタ３３が下降すると、スライドハッチ４２が閉じる。
・ランチャ俯仰機構７が作動してランチャ筒８を所定角度に回動させて保持し、装填が完了する。
【００６６】
なお、上記した収納、装填時の動作を逆に行うことにより、ランチャ筒８に一旦装填されたカートリッジ弾１０を収納筒２０を経て取り出すことが可能である。
【００６７】
次に、各カートリッジ弾１０の発射時はランチャ旋回台４及び俯仰台６を設定された方位に向かせて保持し、選択されたランチャ筒８からカートリッジ弾１０が発射される。
【００６８】
以上のように構成され、装填装置９は艦内からランチャ筒８にカートリッジ弾１０を自動的に装填するため、甲板１上でランチャ筒８にカートリッジ弾１０を装填する作業が不要となり、装填に要する時間を大幅に短縮できる。
【００６９】
収納筒２０にカートリッジ弾１０が収められた状態では、収納クランプ機構８０のクランプブロック８２が各コイルスプリング８３の付勢力によってハウジング８１から押し出されてその当接面８９がカートリッジ弾１０の外周面に当接し、カートリッジ弾１０を保持する。これにより、マガジン２１の移動したり船体が揺れてもカートリッジ弾１０が収納筒２０内で動くことが抑えられ、カートリッジ弾１０が保護される。
【００７０】
このとき、クランプブロック８２の段部９０がカートリッジ弾１０の環状角部１０ａに係合することにより、カートリッジ弾１０が上下方に動くことが確実に抑えられ、カートリッジ弾１０に大きな衝撃が加わることが回避できる。
【００７１】
収納クランプ機構８０によるカートリッジ弾１０の保持作動はコイルスプリング８３のバネ力によって行われるため、通常の航行時等に油圧ポンプ等の作動を停止することが可能となり、省力化がはかれる。
【００７２】
発射弾係止装置１３０がカートリッジ弾１０の外周面を固縛することにより、カートリッジ弾１０の種類が異なっても、カートリッジ弾１０の頭部形状等に係わらずカートリッジ弾１０を係止することができる。カートリッジ弾１０は円筒形の筒部１１を有し、筒部１１の基端に推進薬を収めるとともに、筒部１１の先端に頭部を有する。カートリッジ弾１０（図９参照）の頭部形状はその種類によって異なるため、発射弾係止装置１３０はカートリッジ弾１０の頭部を係止して抜け止めを行うことが難しい。
【００７３】
図９に示すように、発射弾係止装置１３０はランチャ筒８の中央部より発射口８ａ側に位置して設けられる。つまり、発射弾係止装置１３０はランチャ筒８の底部から離し、発射口８ａの近傍に設けられる。
【００７４】
図１０に示すように、発射弾係止装置１３０はランチャ筒８の途中に固定される外ブロック１３１と、この外ブロック１３１内に介装される変形チューブ１４１と、外ブロック１３１と変形チューブ１４１の間に介装される内ブロック１５１と、外ブロック１３１の開口端に締結されて発射口８ａを形成するリテーナ１６１とを備える。外ブロック１３１は耐圧強度メンバであり、発射弾係止装置１３０の本体をなす。環状のリテーナ１６１は複数のボルト１６２を介して外ブロック１３１に締結され、内ブロック１５１を外ブロック１３１との間で固定する。
【００７５】
金属製の変形チューブ１４１は、薄肉円筒状の座屈筒部１４２と、座屈筒部１４２の両端に環状のつば部１４３がそれぞれ機械加工によって形成される。座屈筒部１４２はその内径が１３０ｍｍ程度であるのに対して、その板厚ｔは例えば０．８ｍｍ程度に形成される。変形チューブ１４１の材質としては、例えばステンレス、アルミニウム、黄銅が用いられる。
【００７６】
外ブロック１３１と変形チューブ１４１の間に圧力室１４４が形成され、この圧力室１４４に導かれる油圧により座屈筒部１４２が内側に膨らむ座屈変形をしてカートリッジ弾１０の筒部１１を係止するようになっている。
【００７７】
外ブロック１３１と変形チューブ１４１の各つば１４３の間に２本のＯリング１４５が介装され、このＯリング１４５によって圧力室１４４の密封がはかられる。
【００７８】
外ブロック１３１には圧力室１４４に連通する油通路が通孔１３２と１３３が形成される。圧力室１４４は、電磁切換弁１３４を介して油圧ポンプ１３５からの高圧とタンク１３６側からの低圧が選択的に導かれる。
【００７９】
内ブロック１５１は半環状に分割されており、外ブロック１３１と変形チューブ１４１の間に介装される。内ブロック１５１はその内周面が圧力変形規制部として座屈筒部１４２に隙間ｓを持って対峙している。内ブロック１５１には通孔１５２が形成され、この通孔１５２を介して圧力室１４４と通孔１３２が連通される。
【００８０】
以上のように構成されて、次に発射弾係止装置１３０の作用について説明する。
【００８１】
圧力室１４４が油圧ポンプ１３５の吐出圧が導かれると、圧力室１４４の油圧によって変形チューブ１４１の座屈筒部１４２が内側に膨らむ弾性変形した後に縦しま状に座屈変形し、この座屈筒部１４２の膨出部分が筒部１１の外周面に押し付けられ、ランチャ筒８に対してカートリッジ弾１０を係止する。
【００８２】
このとき、変形チューブ１４１は座屈筒部１４２に多数の縦しまが発生するまで加圧できる。この座屈圧力と接触時の弾性変形時の圧力の差が有効圧力ΔＰとなってカートリッジ弾１０を圧縮する。カートリッジ弾１０の剛性によりこの有効圧力ΔＰは少し低下する。この有効圧力ΔＰと変形チューブ１４１の有効面積Ａの積が接触力Ｆとなる。
【００８３】
例えば、弾性変形時の圧力が２０ｋｇｆ／ｃｍ２、座屈変形時の圧力が２０ｋｇｆ／ｃｍ２とすると、有効圧力ΔＰは次式で計算される。
ΔＰ≒（５０−２０）×０．８＝２４ｋｇｆ／ｃｍ２  …（１）
変形チューブ１４１の内径を１３．１２ｃｍとし、有効座屈長さを３．０ｃｍとすると、有効面積Ａは次式で計算される。
Ａ≒１３．１２×（π／４）×３．０＝４０４ｃｍ２  …（２）
全接触力Ｆは次式で計算される。
Ｆ＝ΔＰ×Ａ≒９７００ｋｇｆ…（３）
変形チューブ１４１とカートリッジ弾１０の摩擦係数μを０．２とすると、係止力Ｆｓは次式で計算される。
Ｆｓ＝Ｆ・μ＝１９４０ｋｇｆ  …（４）
したがって、係止力Ｆｓを２０００ｋｇｆ程度にすることが可能であり、カートリッジ弾１０の係止が十分に行える。
【００８４】
一方、圧力室１４４にタンク圧が導かれると、変形チューブ１４１の座屈筒部１４２は元の形状に戻り、カートリッジ弾１０を係止することが解除される。発射時、この解除状態で、カートリッジ弾１０の推進薬に点火されると、ランチャ筒８からカートリッジ弾１０が発射される。
【００８５】
図１１は発射時にランチャ筒８に生じる圧力分布を示している。発射弾係止装置１３０が設けられる発射口８ａの近傍は底部に比べて低くなっており、変形チューブ１４１には３０ｋｇｆ／ｃｍ２程度の圧力が作用する。この発射時の圧力を受けて変形チューブ１４１は外側に膨らもうとするが、変形チューブ１４１が内ブロック１５１に当接するとそれ以上の変形が止められ、ランチャ筒８の内壁面の形状が維持される。この結果、変形チューブ１４１の変形によってカートリッジ弾１０の発射に支障を来すことが回避される。
【００８６】
変形チューブ１４１自体が圧力室１４４を画成するため、構造の簡素化がはかれる。そして、変形チューブ１４１を金属によって形成することにより、その表面剛性を確保され、十分な耐久性が得られる。
【００８７】
次に図１２、図１３に示す他の実施の形態を説明する。なお、前記実施の形態と同一構成部には同一符号を付す。
【００８８】
この発射弾係止装置１３０は、カートリッジ弾１０の筒部１１を固縛する金属製の変形チューブ１７１と、変形チューブ１７１を圧力室１４４に導かれる圧力によって締め付ける樹脂製の固縛チューブ１８１とを備える。
【００８９】
金属製の変形チューブ１７１は、所定幅の縦割り溝１７２が軸方向に沿って形成され、固縛チューブ１８１によって締め付けられることにより縦割り溝１７２の開口幅を縮小して縮径するようになっている。
【００９０】
変形チューブ１７１と軸方向に並んで円筒状のスペーサ１７３，１７４が設けられる。変形チューブ１７１はその両端が円筒状のスペーサ１７３，１７４によって挟持される。
【００９１】
固縛チューブ１８１はＭＣナイロンを材質として円筒状に機械加工によって形成され、外ブロック１３１との間に圧力室１４４が形成される。
【００９２】
外ブロック１３１と固縛チューブ１８１の間に２本のＯリング１４５が介装され、このＯリング１４５によって圧力室１４４の密封がはかられる。
【００９３】
圧力室１４４に油圧ポンプ１３５からの吐出圧が導かれると、固縛チューブ１８１が変形チューブ１７１を締め付け、変形チューブ１７１の内周面がカートリッジ弾１０の筒部１１の外周面に押し付けられ、ランチャ筒８に対してカートリッジ弾１０を係止する。
【００９４】
変形チューブ１７１を金属によって形成することにより、その表面剛性が確保され、十分な耐久性が得られる。
【００９５】
変形チューブ１７１は縦割り溝１７２の開口幅を拡縮して変形することにより、その内周面の変形量を大きくすることが可能となり、カートリッジ弾１０を確実に係止することができる。変形チューブ１７１は１％程度の変形量を確保することができ、例えばその内径を１００ｍｍ程度とした場合に１ｍｍ程度の変形量を確保できる。
【００９６】
他の実施の形態として、図１４に示すように、縦割り溝１７２を変形チューブ１７１の軸方向に対して傾斜するように形成しても良い。
【００９７】
この場合、変形チューブ１７１がその断面を円形に保ちながら変形することにより、その内周面の変形量を大きくすることが可能となり、カートリッジ弾１０の筒部４２が樹脂材で形成された場合でも、カートリッジ弾１０を確実に係止することができる。
【００９８】
他の実施の形態として、図１５に示すように、固縛チューブ１８２はフッ素樹脂を材質として円筒状に成形加工によって形成しても良い。外ブロック１３１に当接するリップ部１８３が一体形成され、圧力室１４４の密封がはかられる。
【００９９】
この場合、固縛チューブ１８２をフッ素樹脂で形成することにより、耐熱性、耐久性を高められるとともに、Ｏリングを廃止して構造の簡素化がはかれる。
【０１００】
本発明は上記の実施の形態に限定されずに、その技術的な思想の範囲内において種々の変更がなしうることは明白である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示す艦船用ランチャの斜視図。
【図２】同じくランチャの断面図。
【図３】同じくランチャの側面図。
【図４】同じくランチャの平面図。
【図５】同じくランチャの平面図。
【図６】同じくアダプタ等の断面図。
【図７】同じく装填装置の油圧回路図。
【図８】同じく収納クランプ機構の断面図。
【図９】同じくランチャ筒の断面図。
【図１０】同じく発射弾係止装置の断面図。
【図１１】同じくランチャ筒内に生じる圧力分布を示す線図。
【図１２】他の実施の形態を示す発射弾係止装置の断面図。
【図１３】同じく変形チューブ等の斜視図。
【図１４】さらに他の実施の形態を示す変形チューブ等の斜視図。
【図１５】さらに他の実施の形態を示す発射弾係止装置の断面図。
【符号の説明】
１  上甲板
２  ランチャ装置
４  ランチャ旋回台
５  ランチャ旋回機構
６  ランチャ俯仰台
７  ランチャ俯仰機構
８  ランチャ筒
９  装填装置
１０  カートリッジ弾
２０  収納筒
３０  装填機構
８０  収納クランプ機構
８２  クランプブロック
８３  コイルスプリング
８４  油圧アクチュエータ
９０  段部
１３０  発射弾係止装置
１４１  変形チューブ
１４２  座屈筒部
１４４  圧力室
１５１  内ブロック（圧力変形規制部）
１７１  変形チューブ
１７２  縦割り溝
１８１  固縛チューブ
【図１】
2004314868.tif 000003
【図２】
2004314868.tif 000004
【図３】
2004314868.tif 000005
【図４】
2004314868.tif 000006
【図５】
2004314868.tif 000007
【図６】
2004314868.tif 000008
【図７】
2004314868.tif 000009
【図８】
2004314868.tif 000010
【図９】
2004314868.tif 000011
【図１０】
2004314868.tif 000012
【図１１】
2004314868.tif 000013
【図１２】
2004314868.tif 000014
【図１３】
2004314868.tif 000015
【図１４】
2004314868.tif 000016
【図１５】
2004314868.tif 000017