(57)【要約】【課題】高地における建設機械の稼働に際し、エンジン出力トルクとポンプ吸収トルクとの好適な関係を維持できる可変容量型油圧ポンプのトルク制御装置の提供。【解決手段】油圧ショベルに備えられ、手動選択装置である切換えスイッチ１３から出力される信号に応じてポンプ吸収トルクを変更させるトルク変更制御手段が、当該油圧ショベルの稼働現場の海抜高度が、例えば５０００ｍ程の所定高度のときに、その所定高度に応じて第１油圧ポンプ２のポンプ吸収トルクを例えば７８％に減少させる制御をおこなう手段を含んでいる。この手段は、第１油圧ポンプ２の第１レギュレータ５を制御する電磁切換弁１１と、切換えスイッチ１３から出力される信号に応じて電磁切換弁１１の駆動を制御するコントローラ１２とを備えている。【選択図】　　　図１
2004132195.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
建設機械に備えられ、手動選択装置から出力される信号に応じてポンプ吸収トルクを変更させるトルク変更制御手段を有する可変容量型油圧ポンプのトルク制御装置において、
上記トルク変更制御手段は、上記建設機械の稼働現場の海抜高度が所定高度のときに、その所定高度に応じて上記ポンプ吸収トルクを所定値に減少させる制御手段を有することを特徴とする可変容量型油圧ポンプのトルク制御装置。
【請求項２】
上記トルク変更制御手段は、上記可変容量型油圧ポンプの吐出量制御手段を制御する電磁切換弁と、上記手動選択装置から出力される信号に応じて上記電磁切換弁の駆動を制御するコントローラとを含むことを特徴とする請求項１記載の可変容量型油圧ポンプのトルク制御装置。
【請求項３】
上記コントローラは、上記所定高度に対応して決められるポンプ吸収トルクの値が設定される設定部と、上記手動選択装置から出力される信号に応じて、上記設定部で設定された上記ポンプ吸収トルクの値に相当する制御信号を上記電磁切換弁に出力する信号処理部とを含むことを特徴とする請求項２記載の可変容量型油圧ポンプのトルク制御装置。
【請求項４】
上記手動選択装置は、上記所定高度に対応する切換え位置を有する切換えスイッチから成ることを特徴とする請求項１記載の可変容量型油圧ポンプのトルク制御装置。
【請求項５】
上記切換えスイッチは、操作量に応じて連続的に変化する値を出力するリニアスイッチから成ることを特徴とする請求項４記載の可変容量型油圧ポンプのトルク制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、油圧ショベル等の建設機械に備えられ、手動操作によってポンプ吸収トルクを変更させることのできる可変容量型油圧ポンプのトルク制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の従来技術として、手動操作装置から出力される信号に応じてポンプ吸収トルクを変更させる制御をおこなうトルク変更制御手段を備えたものが公知である。この従来技術は、手動操作装置としてパワーモードＩ，ＩＩ，ＩＩＩを手動選択できるパワーモードセレクタスイッチを備え、例えばパワーモードＩＩＩの状態からパワーモードＩＩあるいはＩが選択されると、ポンプ吸収トルクを減少させる制御を実施するようになっている。（特許文献１、参照）
【０００３】
【特許文献１】
特許第３２２０５７９号公報
（段落番号００１２〜００１９、図１，２）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
昨今、油圧ショベル等の建設機械が、海抜数千ｍの高地でも活用されるようになってきているが、上述した従来技術は、単にパワーモードに応じてポンプ吸収トルクを変化させる技術であり、高地においてどのようにポンプ吸収トルクを制御するかについては考慮がなされていなかった。
【０００５】
高地においては平地における以上にエンジン出力トルクとポンプ吸収トルクとのアンバランスな関係に起因する下記のような問題を生じやすい。
【０００６】
すなわち、高地では大気圧が低くなるために、エンジンの吸入空気量が平地に比べて減少する。したがって、高地での当該建設機械の稼働時には、燃料濃度が濃くなって不完全燃焼となり、作業環境に悪影響を及ぼしやすい。また、エンストを生じ、当該建設機械で実施される作業の能率が低下しやすい。さらに、燃焼遅れから燃焼温度が高くなり、ターボ回転数が過回転となるなど、エンジンに損傷を生じ、エンジンの耐久性が劣化しやすい。
【０００７】
本発明は、上述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、高地における建設機械の稼働に際し、エンジン出力トルクとポンプ吸収トルクとの好適な関係を維持できる可変容量型油圧ポンプのトルク制御装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は、建設機械に備えられ、手動選択装置から出力される信号に応じてポンプ吸収トルクを変更させるトルク変更制御手段を有する可変容量型油圧ポンプのトルク制御装置において、上記トルク変更制御手段は、上記建設機械の稼働現場の海抜高度が所定高度のときに、その所定高度に応じて上記ポンプ吸収トルクを所定値に減少させる制御手段を有することを特徴としている。
【０００９】
このように構成した本発明は、建設機械の稼働現場の海抜高度が、例えば３０００ｍ，４０００ｍ，５０００ｍといった所定高度のときに、すなわち高地のときに、トルク変更制御手段によって、ポンプ吸収トルクの値を所定高度に応じた所定値に減少させる制御がなされる。例えば海抜高度が５０００ｍのときには、ポンプ吸収トルクを平地における場合の８０％以下に減少させる制御がなされる。これにより、エンジン出力トルクをポンプ吸収トルクより小さくならない範囲で、抑えることができ、高地におけるエンジン出力トルクとポンプ吸収トルクとの好適な関係を維持できる。
【００１０】
また本発明は、上記発明において、上記トルク変更制御手段は、上記可変容量型油圧ポンプの吐出量制御手段を制御する電磁切換弁と、上記手動選択装置から出力される信号に応じて上記電磁切換弁の駆動を制御するコントローラとを含むことを特徴としている。
【００１１】
また本発明は、上記発明において、上記コントローラは、上記所定高度に対応して決められるポンプ吸収トルクの値が設定される設定部と、上記手動選択装置から出力される信号に応じて、上記設定部で設定された上記ポンプ吸収トルクの値に相当する制御信号を上記電磁切換弁に出力する信号処理部とを含むことを特徴としている。
【００１２】
また本発明は、上記発明において、上記手動選択装置は、上記所定高度に対応する切換え位置を有する切換えスイッチから成ることを特徴としている。
【００１３】
また本発明は、上記発明において、上記切換えスイッチは、操作量に応じて連続的に変化する値を出力するリニアスイッチから成ることを特徴としている。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下，本発明の可変容量型油圧ポンプのトルク制御装置に係る実施形態を図に基づいて説明する。
【００１５】
図１〜３は本発明の第１実施形態を示す説明図で、図１は第１実施形態の回路図、図２は第１実施形態に備えられる手動選択装置を示す図、図３は第１実施形態で得られる圧力−流量特性を示す図である。
【００１６】
この第１実施形態は、建設機械例えば油圧ショベルに備えられるものであり、図１に示すように、エンジン１と、このエンジン１によって駆動する可変容量型の第１油圧ポンプ２、第２油圧ポンプ３、及びパイロットポンプ４とを備えている。
【００１７】
第１油圧ポンプ２は、吐出量制御手段すなわち第１レギュレータ５によって吐出流量が制御される。同様に第２油圧ポンプ３は、第２レギュレータ５ａによって吐出流量が制御される。
【００１８】
上述した第１レギュレータ５は、第１油圧ポンプ２の押しのけ容積を制御する傾転アクチュエータ１０、この傾転アクチュエータ１０の駆動を制御するサーボ弁６等を含んでいる。
【００１９】
サーボ弁６に関連させて第１受圧部７、第２受圧部８、第３受圧部９を設けてある。第１受圧部７には第１油圧ポンプ２の自己圧が供給され、第２受圧部８には相手圧、すなわち第２油圧ポンプ３の吐出圧が供給される。第３受圧部９には、後述するように手動選択装置の操作に応じた制御圧が供給可能になっている。
【００２０】
すなわち、この第３受圧部９とタンクとの間に、電磁切換弁１１を配置してある。この電磁切換弁１１は、第３受圧部９とパイロットポンプ４とを連絡する上段位置と、第３受圧部９をタンクに連絡する下段位置とを有する。
【００２１】
上述した第１受圧部７、第２受圧部８、第３受圧部９に与えられる自己圧、相手圧、制御圧が高くなる程、第１油圧ポンプ２のポンプ吸収トルクが小さくなるように制御される。
【００２２】
また、第１油圧ポンプ２のポンプ吸収トルク、第２油圧ポンプ３のポンプ吸収トルク、及びパイロットポンプ４のポンプ吸収トルクの総和がエンジン出力トルクを超えないように全馬力制御が実施されるようになっている。
【００２３】
なお、第２油圧ポンプ３の第２レギュレータ５ａも、第１油圧ポンプ２の第１レギュレータ５と同等の構成になっている。
【００２４】
そして、この第１実施形態は、第１，第２油圧ポンプ２，３のポンプ吸収トルクを手動で変更可能な手動選択装置、例えば切換えスイッチ１３を備えている。この切換えスイッチ１３は例えば図２に示すように、レバー１３ａの操作により平地作業に対応するＯＦＦ位置である第１切換え位置１３ｂと、高地作業に対応するＯＮ位置である第２切換え位置１３ｃとに切換えられるＯＮ−ＯＦＦスイッチから成っている。
【００２５】
また、この第１実施形態は、切換えスイッチ１３から出力されるＯＮ信号あるいはＯＦＦ信号に応じて電磁切換弁１１の駆動を制御するコントローラ１２を備えている。このコントローラ１２は、平地におけるポンプ吸収トルクの１００％の値、及び所定高度に対応して決められるポンプ吸収トルクの値、例えば５０００ｍの所定高度に対応して平地におけるポンプ吸収トルクの７８％の値が設定される設定部と、切換えスイッチ１３から出力される例えばＯＦＦ信号に応じて、上述した設定部で設定された１００％のポンプ吸収トルクの値に相当する制御信号を電磁切換弁１１に出力し、またＯＮ信号に応じて、上述した設定部で設定された７８％のポンプ吸収トルクの値に相当する制御信号を電磁切換弁１１に出力する信号処理部とを含んでいる。
【００２６】
なお、図１では説明を簡単にするために、第１レギュレータ５に対応させて電磁切換弁１１のみを描いてあるが、第２レギュレータ５ａ側にも、コントローラ１２の制御信号で制御される電磁切換弁１１と同等の電磁切換弁が備えられている。
【００２７】
上述した電磁切換弁１１とコントローラ１２は、当該油圧ショベルの稼働現場の海抜高度が所定高度、例えば５０００ｍのときに、第１油圧ポンプ２のポンプ吸収トルクを所定値、すなわち７８％の値に減少させるトルク変更制御手段を構成している。
【００２８】
同様に図示省略した第２レギュレータ５ａ側の電磁切換弁１１と同等の電磁切換弁とコントローラ１２とは、当該油圧ショベルの稼働現場の海抜高度が所定高度、例えば５０００ｍのときに、第２油圧ポンプ３のポンプ吸収トルクを所定値、すなわち７８％に減少させるトルク変更制御手段を構成する。
【００２９】
以下の説明においては、第１油圧ポンプ２側についてのみおこなうが、第２油圧ポンプ３側においても同様の動作がなされる。
【００３０】
この第１実施形態では、例えば海抜高度が２０００ｍ以下であって平地とみなされる作業現場における作業を考慮して、図２に示す切換えスイッチ１３のレバー１３ａをＯＦＦ側すなわち第１切換え位置１３ｂに操作すると、コントローラ１２は、この切換えスイッチ１３から出力されるＯＦＦ信号に応じて、設定部で設定された１００％を選定し、この１００％に相当する制御信号を信号処理部を介して電磁切換弁１１に出力する。これにより、電磁切換弁１１が図１の下段位置に切換えられ、第１レギュレータ５の第３受圧部９とパイロットポンプ４との間が遮断されるとともに、第３受圧部９がタンクに連絡される。したがって、サーボ弁６には第１油圧ポンプ２の自己圧と第２油圧ポンプ３の相手圧だけが供給され、第１油圧ポンプ２の吸収トルクは１００％の大きな値となる。図３の特性線１４は、このときのポンプ吸収トルクを示している。これに伴ってエンジン出力トルクも比較的大きな値に保持される。
【００３１】
また例えば、海抜高度が５０００ｍの高地における作業現場での作業を考慮して、図２に示す切換えスイッチ１３のレバー１３ａをＯＮ側すなわち第２切換え位置１３ｃに切換えると、コントローラ１２は、この切換えスイッチ１３から出力されるＯＮ信号に応じて設定部で設定されたポンプ吸収トルクの値７８％を選定し、この７８％に相当する制御信号を電磁切換弁１１に出力する。これにより電磁切換弁１１が完全にではないものの図１の上段側に切換えられる傾向となり、第１レギュレータ５の第３受圧部９とタンクとが、また第３受圧部９とパイロットポンプ４とが連絡される。すなわち、第３受圧部９がパイロットポンプ４とタンクの双方に連絡される。
【００３２】
なお、図１の電磁切換弁１１は、上段位置への切換えを強調した図とするために、第３受圧部９とタンクとの間が遮断されているように描かれているが、上述のように、ポンプ吸収トルクの値７８％に相当する制御信号が電磁切換弁１１に出力されたときは、第１レギュレータ５の第３受圧部９は、パイロットポンプ４とタンクの双方に連絡されるようになっている。
【００３３】
したがって、サーボ弁６には、第１油圧ポンプ２の自己圧が第１受圧部７に供給され、第２油圧ポンプ３の相手圧が第２受圧部８に供給されるとともに、パイロットポンプ４の吐出圧を一次圧とする制御圧が電磁切換弁１１の切換え量に応じて第３受圧部９に供給される。これにより、第１油圧ポンプ２のポンプ吸収トルクは７８％と小さな値に減少する。図３の特性線１５は、このときのポンプ吸収トルクを示している。これに伴ってエンジン出力トルクも、平地の場合に比べて小さな値に保持される。
【００３４】
このように構成した第１実施形態によれば、上述のように油圧ショベルの稼働現場の海抜高度が例えば５０００ｍの高度のときに、すなわち高地のときに、電磁切換弁１１、コントローラ１２を含むトルク変更制御手段によって、ポンプ吸収トルクの値を７８％の値に減少させる制御がなされる。これにより、エンジン出力トルクをポンプ吸収トルクより小さくならない範囲で、抑えることができ、高地におけるエンジン出力トルクとポンプ吸収トルクとの好適な関係を維持できる。
【００３５】
これに伴い、高地での当該油圧ショベルの稼働時に、燃料濃度が濃くなるのを抑え、不完全燃焼の発生を防止でき、高地の作業現場における周囲環境の保護に貢献する。また、エンストを防止し、当該油圧ショベルで実施される高地における作業の能率を向上させることができる。
【００３６】
さらに、燃焼温度が高くなり過ぎるのを抑え、エンジン回転数の過回転を防止できる。したがって、これらによるエンジンの損傷を防止でき、高地におけるエンジンの耐久性を向上させることができる。
【００３７】
図４は本発明の第２実施形態に備えられる手動選択装置を示す図、図５は本発明の第２実施形態に備えられるコントローラに含まれる設定部の設定内容を示す図である。
【００３８】
この第２実施形態は、第１，第２油圧ポンプ２，３のポンプ吸収トルクを手動で変更可能な手動選択装置、例えば切換えスイッチ１６が、指針を有し、回動可能なつまみ１６ａを有している。また、平地とみなし得る例えば２０００ｍ以下の海抜高度に対応する第１切換え位置１６ｂと、高地となる例えば３０００ｍ，４０００ｍ，５０００ｍのそれぞれの海抜高度に対応する第２切換え位置１６ｃ、第３切換え位置１６ｄ、第４切換え位置１６ｅとを有している。
【００３９】
つまみ１６ａの指針を、第１〜第４切換え位置１６ｂ〜１６ｅのそれぞれに合わせることにより、該当する第１〜第４位置信号がコントローラ２に出力される。
【００４０】
また、コントローラ１２の設定部に、図５に示すように海抜高度２０００ｍ以下に相当する第１設定点１７ｂ、３０００ｍに相当する第２設定点１７ｃ、４０００ｍに相当する第３設定点１７ｄ、５０００ｍに相当する第４設定点１７ｅをあらかじめ設定してある。
【００４１】
第１設定点１７ｂの値は例えばポンプ吸収トルクが１００％、第２設定点１７ｃの値はポンプ吸収トルクが９４％、第３設定点１７ｄの値はポンプ吸収トルクが８７％、第４設定点１７ｅの値はポンプ吸収トルクが７８％となっている。
【００４２】
その他の構成は、前述した図１に示す第１実施形態の構成と同等である。
【００４３】
この第２実施形態では、平地とみなされる海抜高度２０００ｍ以下の作業現場における作業に際しては、図４に示すつまみ１６ａの指針を第１切換え位置１６ｂに合わせることがおこなわれる。
【００４４】
これにより第１位置信号がコントローラ１２に出力される。コントローラ１２の信号処理部は設定部で設定されている第１位置信号（２０００ｍ以下）に該当する第１設定部１７ｂの値１００％を選定し、この１００％に相応する制御信号を図１の電磁切換弁１１に出力する。これにより電磁切換弁１１が同図１の下段位置に切換えられ、第１レギュレータ５の第３受圧部９がタンクだけに連絡される。したがって、前述したように、第１油圧ポンプ２の吸収トルクは、１００％の大きな値となる。第２油圧ポンプ３の吸収トルクも同様にして１００％の大きな値となる。これに伴って、エンジン出力トルクも比較的大きな値に保持される。
【００４５】
また、海抜高度３０００ｍの作業現場における作業に際しては、図４に示すつまみ１６ａの指針を第２切換え位置１６ｃに合わせることがおこなわれる。
【００４６】
これにより第２位置信号がコントローラ１２に出力される。コントローラ１２の信号処理部は設定部で設定されている第２位置信号（３０００ｍ）に該当する第２設定点１７ｃの値９４％を選定し、この９４％に相応する制御信号を図１の電磁切換弁１１に出力する。これにより電磁切換弁１１がわずかに上段位置側に切換えられ、パイロットポンプ４の吐出圧を一次圧とする制御圧がわずかながら電磁切換弁１１を介して、第１レギュレータ５の第３受圧部９に供給される。これにより、第１油圧ポンプ２のポンプ吸収トルクは、９４％の値に減少する。第２油圧ポンプ３のポンプ吸収トルクも同様に９４％の値に減少する。これに伴ってエンジン出力トルクも平地の場合に比べて小さな値に保持される。
【００４７】
以下同様にして、図４に示すつまみ１６ａの指針が第３切換え位置１６ｄに合わされると、第１，第２油圧ポンプ２，３の吸収トルクは８７％の値に減少し、つまみ１６ａの指針が第４切換え位置１６ｅに合わされると、第１，第２油圧ポンプ２，３の吸収トルクは７８％の値に減少する。これらに伴ってエンジン出力トルクもさらに小さな値に保持される。
【００４８】
このように構成した第２実施形態では、高地であっても海抜高度の違いにより、減少させるポンプ吸収トルクの値を異ならせ、これらによりエンジン出力トルクを有効に活用しながら、エンジン出力トルクとポンプ入力トルクの好適な関係を維持できる。
【００４９】
図６は本発明の第３実施形態に備えられる手動選択装置を示す図、図７は本発明の第３実施形態に備えられるコントローラに含まれる設定部の設定内容を示す図である。
【００５０】
この第３実施形態は、第１，第２油圧ポンプ２，３のポンプ吸収トルクを手動で変更可能な手動選択装置例えば切換えスイッチ１８が、指針を有し、回動可能なつまみ１８ａを有するとともに、平地とみなし得る例えば２０００ｍ以下の海抜高度に対応する第１切換え位置１８ｂと、高地となる例えば３０００ｍ，４０００ｍ，５０００ｍのそれぞれの海抜高度に対応する第２切換え位置１８ｃ、第３切換え位置１８ｄ，第４切換え位置１８ｅとを有している。切換えスイッチ１８はリニアスイッチから成り、特に第２切換え位置２０ｃから第３，第４切換え位置１８ｄ，１８ｅに至る間、つまみ１８ａの回動操作量に応じて連続的に変化する、すなわち増加する位置信号を出力する。
【００５１】
また、コントローラ１２の設定部には、図７に示すように、海抜高度に対応するポンプ吸収トルク（％）を表わす設定曲線１９ｆをあらかじめ設定してある。この設定曲線１９ｆ上に、海抜高度２０００ｍ以下のときのポンプ吸収トルク１００％の値を第１設定点１９ｂとして、海抜高度３０００ｍのときのポンプ吸収トルク９４％の値を第２設定点１９ｃとして、海抜高度４０００ｍのときのポンプ吸収トルク８７％の値を第３設定点１９ｄとして、海抜高度５０００ｍのときのポンプ吸収トルク７８％を第４設定点１９ｅとして、それぞれ位置させてある。
【００５２】
その他の構成は、前述した図１に示す第１実施形態の構成と同等である。
【００５３】
この第３実施形態では、海抜高度が例えば２０００ｍを越え５０００ｍに至るまでの範囲において、コントローラ１２の信号処理部で、つまみ１８ａの回動量に応じた厳密な値のポンプ吸収トルクを選定でき、精度の高いポンプ吸収トルク制御を実現できる。その他の作用効果は前述した第２実施形態におけるのと同等である。
【００５４】
図８は本発明の第４実施形態に備えられる手動選択装置を示す図である。
【００５５】
この第４実施形態は、第１，第２油圧ポンプ２，３のポンプ吸収トルクを手動で変更可能な手動選択装置例えば切換えスイッチ２０が、指針を有し、ガイド溝２０ｆに沿って直線動可能なつまみ２０ａを有するとともに、平地とみなし得る例えば２０００ｍ以下の海抜高度に対応する第１切換え位置２０ｂと、高地となる例えば３０００ｍ，４０００ｍ，５０００ｍのそれぞれの海抜高度に対応する第２切換え位置２０ｃ、第３切換え位置２０ｄ、第４切換え位置２０ｅとを有している。この切換えスイッチ２０もリニアスイッチから成り、特に第２切換え位置２０ｃから第３，第４切換え位置２０ｄ，２０ｅに至る間、つまみ２０ａの直線的な操作量に応じて連続的に変化する、すなわち増加する位置信号を出力する。
【００５６】
その他の構成は前述した第３実施形態の構成と同等である。
【００５７】
この第４実施形態も、前述した第３実施形態におけるのと同様に、海抜高度が例えば２０００ｍを越え５０００ｍに至るまでの範囲において、コントローラ１２の信号処理部で、つまみ２０ａの直線的な操作量に応じた厳密な値のポンプ吸収トルクを設定でき、精度の高いポンプ吸収トルク制御を実現できる。
【００５８】
なお、上記第１実施形態では、切換えスイッチ１３からＯＮ信号が出力されたときに、第１レギュレータ５の第３受圧部９がパイロットポンプ４とタンクの双方に連絡され、ＯＦＦ信号が出力されたときに、第３受圧部９がタンクだけに連絡されるようになっているが、これとは逆に、切換えスイッチ１３からＯＦＦ信号が出力されたときに、第１レギュレータ５の第３受圧部９がパイロットポンプとタンクの双方に連絡され、ＯＮ信号が出力されたときに、第３受圧部９がタンクだけに連絡される構成にしてもよい。
【００５９】
【発明の効果】
以上の構成にしてあることから、本発明の各請求項に係る発明は、高地における建設機械の稼働に際し、エンジン出力トルクとポンプ吸収トルクとの好適な関係を維持できる。これにより、高地での当該建設機械の稼働時に、燃料濃度が濃くなるのを抑え、不完全燃焼の発生を防止でき、高地の作業現場における周囲環境の保護に貢献する。また、エンストを防止し、当該建設機械で実施される高地における作業の能率を向上させることができる。
【００６０】
さらに、燃料濃度が高くなり過ぎるのを抑え、エンジン回転数の過回転を防止できる。したがって、これらによるエンジンの損傷を防止でき、高地におけるエンジンの耐久性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の可変容量型油圧ポンプのトルク制御装置の第１実施形態を示す回路図である。
【図２】図１に示す第１実施形態に備えられる手動選択装置を示す図である。
【図３】図１に示す第１実施形態で得られる圧力−流量特性を示す図である。
【図４】本発明の第２実施形態に備えられる手動選択装置を示す図である。
【図５】本発明の第２実施形態に備えられるコントローラに含まれる設定部の設定内容を示す図である。
【図６】本発明の第３実施形態に備えられる手動選択装置を示す図である。
【図７】本発明の第３実施形態に備えられるコントローラに含まれる設定部の設定内容を示す図である。
【図８】本発明の第４実施形態に備えられる手動選択装置を示す図である。
【符号の説明】
１　　エンジン
２　　第１油圧ポンプ
３　　第２油圧ポンプ
４　　パイロットポンプ
５　　第１レギュレータ
５ａ　第２レギュレータ
６　　サーボ弁
７　　第１受圧部
８　　第２受圧部
９　　第３受圧部
１０　傾転アクチュエータ
１１　電磁切換弁（トルク変更制御手段）
１２　コントローラ（トルク変更制御手段）
１３　　切換えスイッチ（手動選択装置）
１３ａ　レバー
１３ｂ　第１切換え位置
１３ｃ　第２切換え位置
１４　　特性線
１５　　特性線
１６　　切換えスイッチ（手動選択装置）
１６ａ　つまみ
１６ｂ　第１切換え位置
１６ｃ　第２切換え位置
１６ｄ　第３切換え位置
１６ｅ　第４切換え位置
１７ｂ　第１設定点
１７ｃ　第２設定点
１７ｄ　第３設定点
１７ｅ　第４設定点
１８　　切換えスイッチ（手動選択装置）
１８ａ　つまみ
１８ｂ　第１切換え位置
１８ｃ　第２切換え位置
１８ｄ　第３切換え位置
１８ｅ　第４切換え位置
１９ｂ　第１設定点
１９ｃ　第２設定点
１９ｄ　第３設定点
１９ｅ　第４設定点
１９ｆ　設定曲線
２０　　切換えスイッチ（手動選択装置）
２０ａ　つまみ
２０ｂ　第１切換え位置
２０ｃ　第２切換え位置
２０ｄ　第３切換え位置
２０ｅ　第４切換え位置
２０ｆ　ガイド溝
【図１】
2004132195.tif 000003
【図２】
2004132195.tif 000004
【図３】
2004132195.tif 000005
【図４】
2004132195.tif 000006
【図５】
2004132195.tif 000007
【図６】
2004132195.tif 000008
【図７】
2004132195.tif 000009
【図８】
2004132195.tif 000010