(57)【要約】【課題】複雑な動作への対応と動作精度の向上を課題とする。【解決手段】受光手段１００を保持する筐体２０と、鏡筒１１０、１２０を光軸方向に沿って移動させるカム機構３０と、筐体２０に対する鏡筒１１０，１２０の回転を制止する回転規制手段４０とを備え、カム機構３０は、筐体２０内部で回転可能であると共に鏡筒１１０，１２０を支持するカム筒３１と、カム筒３１の外周面上に設けた従動突起３２と、筐体２０側のカム溝部３３とを有し、回転規制手段４０は、鏡筒１１０，１２０−筐体２０の間のキー部材４３と、筐体２０の内周面上のキー溝部４１とを有し、従動突起３２がカム溝とキー溝との交差部Ｓを通過するときに，カム筒３１をカム溝３３に変わって案内するガイド手段５０を有する。【選択図】　　図１
2004029318.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズ群を保持する鏡筒を，その光軸上に配置された受光手段に対して当該光軸に沿って移動させる鏡筒駆動装置であって、
前記受光手段をその内部に保持する筐体と、
前記鏡筒をその光軸方向に沿って所定の変位で移動させるカム機構と、
前記筐体に対する前記鏡筒の回転動作を制止する回転規制手段と、を備え、
前記カム機構は、その外周面が前記筐体の有する内周面に対向した状態で前記筐体内部で回転可能に配設されると共に前記鏡筒を支持するカム筒と、このカム筒の外周面上に設けられた従動突起と、この従動突起を案内するカム溝を前記筐体の内周面上に形成するカム溝部とを有し、
前記回転規制手段は、前記鏡筒と前記筐体との間に設けられたキー部材と、前記筐体の内周面上にキー溝を形成するキー溝部とを有し、
前記カム溝と前記キー溝とが交差して形成されており、
前記従動突起が前記カム溝とキー溝との交差部を通過する位置にあるときに，前記カム筒を前記カム溝の前記交差部と同じ方向に案内するガイド手段を有することを特徴とする鏡筒駆動装置。
【請求項２】
前記ガイド手段は、前記カム筒の外周面と前記筐体の内周面との間で、いずれか一方の面上に設けられた係合突起と、他方の面上に前記係合突起を案内するガイド溝を形成するガイド溝部とを有することを特徴とする請求項１記載の鏡筒駆動装置。
【請求項３】
前記鏡筒を複数備えると共に、これらの鏡筒はいずれも前記カム筒の内側に支持され、
前記各鏡筒ごとに前記カム筒の回転によりその光軸方向に沿った所定の変位を生じさせる鏡筒用カム機構を前記各鏡筒の外周面と前記カム筒の内周面との間に備えることを特徴とする請求項１又は２記載の鏡筒駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、鏡筒駆動装置に係り、特に、光学系を有する機器に用いる鏡筒駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
鏡筒駆動装置は、静止画像や動画の撮像を行う受光手段に対して、撮像光学系を構成するレンズの群の位置調節を行うために使用される。例えば、カメラの変倍機構における変倍用のレンズ群を受光手段に対して接離移動させる場合に、鏡筒駆動装置が使用される。
より以前の鏡筒駆動装置では、その内底面に受光素子等の受光手段を保持する固定筒に対して当該固定筒の中心線方向に沿って鏡筒を移動せしめる可動機構を介して鏡筒が支持されていた。かかる可動機構は、鏡筒を支持する可動筒を有しており、この可動筒が固定筒の内部においてヘリコイドネジにより支持されていた。これにより、可動筒を回転させることにより、その回転中心線方向に沿って可動筒が移動し、これに伴って鏡筒が受光素子に対して接離を行うようになっていた。
【０００３】
しかし、上記構成にあっては、ヘリコイドネジを採用しているので、可動筒を一定方向に一定速度で回転させる限り、鏡筒の移動方向及び移動速度は一定となり、これらを変化させることはできなかった。フィルムに撮影を行うようなカメラに対しては、その変倍レンズ群を一定方向に移動させるだけで変倍が実現されるので、上記構成により十分に対処可能だが、ＣＣＤ等の撮像素子を受光手段として使用するいわゆるデジタルカメラやデジタルビデオカメラの場合には、変倍動作を行う過程で、変倍レンズの移動方向を逆転させることがあり、上記構成は、このような移動方向の正逆の切り替えに適当ではなかった。
【０００４】
そこで、他の従来の鏡筒駆動装置では、可動機構に替えて、カム機構により鏡筒を支持する構成を採っている。かかるカム機構は、鏡筒を支持すると共にその外周面に従動突起を有するカム筒を有し、固定筒の内周面に設けられたカム溝に従動突起を係合される構成となっている。このような構成とすることにより、カム筒を一定方向及び一定速度で回転させる場合であっても、周面に対するカム溝の方向を適宜設定することにより、カム筒の移動の正逆方向の変化及び移動速度の変化を実現することが可能であった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、昨今においては、鏡筒に支持されたレンズ群についてはその光軸を中心とする回転動作を生じないで鏡筒を駆動させることが要求されている。従って、上記従来の鏡筒駆動装置の場合にも、このような要求に対応するために、カム筒に対して鏡筒を回転自在に支持させると共に、カム筒の回転動作に伴って鏡筒が回転を生じないように、鏡筒と固定筒との間にキー部材を噛ませるようにしていた。そして、キー部材が嵌められるキー溝については、受光手段に対する鏡筒の移動を妨げないように、固定筒の内周面において、その中心線方向に沿って鏡筒の移動範囲全域に渡って形成されていた。
一方、固定筒の内周面にはカム筒の従動突起が係合するカム溝も形成されている。かかるカム溝は、内周面の周方向から幾分中心線方向に傾斜した方向に形成されるため、その全長を長く設定すると、キー溝と交差することになる。そのような場合、従動突起がカム溝に沿って移動し、キー溝との交差地点を通過する際に、カム溝から従動突起が外れ、動作不良を生じるという問題があった。
【０００６】
このため、従来の鏡筒駆動装置では、キー溝とカム溝との交差を回避するために、カム溝の中心線方向への傾斜角度を大きく設定しなければならず、これにより、より複雑な動作、精度の高い動作を行うことが困難であると共に動作の円滑性も低下するという不都合があった。
【０００７】
本発明は、上記従来例の有する不都合を改善し、複雑な動作にも対応し得る鏡筒駆動装置の提供をその目的とする。また、動作精度の向上を図ることを他の目的とする。また、動作の円滑性の向上をさらに他の目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、レンズ群（１１１，１２１）を保持する鏡筒（１１０，１２０）を，その光軸上に配置された受光手段（１００）に対して当該光軸に沿って移動させる鏡筒駆動装置（１０）であって、受光手段をその内部に保持する筐体（２０）と、鏡筒をその光軸方向に沿って所定の変位で移動させるカム機構（３０）と、筐体に対する鏡筒の回転動作を制止する回転規制手段（４０）と、を備えている。
そして、上記カム機構は、その外周面が筐体の有する内周面に対向した状態で筐体内部で回転可能に配設されると共に鏡筒を支持するカム筒（３１）と、このカム筒の外周面上に設けられた従動突起（３２）と、この従動突起を案内するカム溝を筐体の内周面上に形成するカム溝部（３３）とを有している。
また、回転規制手段は、鏡筒と筐体との間に設けられたキー部材（４３）と、筐体の内周面上にキー溝を形成するキー溝部（４１）とを有し、カム溝とキー溝とが交差して形成されている。
さらに、上記構成に加えて、従動突起がカム溝とキー溝との交差部（Ｓ）を通過する位置にあるときに，カム筒をカム溝の交差部と同じ方向に案内するガイド手段（５０）を有する、という構成を採っている。
【０００９】
上記構成にあっては、カム機構のカム筒に鏡筒が支持される。一方、筐体はカム筒の外周面が摺接する内周面を備えており、カム筒は筐体に回転可能に支持されている。そして、カム筒の外周面上には従動突起が有り、筐体の内周面にはカム溝部があるので、カム筒を回転させることにより、当該カム筒をカム溝の中心線方向変位に応じて同方向に移動させることができる。
【００１０】
一方、カム筒に支持された鏡筒は、カム筒と共に中心線方向に移動を行うが、回転規制手段のキー部材により回転動作が規制されているので、鏡筒はカム筒の回転に伴い回転することはない。
さらに、筐体の内周面において、カム溝がキー溝と交差して設けられているが、これらの交差部を従動突起が通過する際には、当該交差部において従動突起を介してカム筒が案内される方向と同じ方向に沿ってガイド手段がカム筒を案内するので、従動突起はカム溝からはずれることなく交差部を通過し、継続的に、従動突起を介してカム筒と鏡筒とがカム溝に沿った方向に案内される。
【００１１】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明と同様の構成を備えると共に、ガイド手段は、カム筒の外周面と筐体の内周面との間で、いずれか一方の面上に設けられた係合突起（５１）と、他方の面上に係合突起を案内するガイド溝を形成するガイド溝部（５２）とを有する、という構成を採っている。
【００１２】
上記構成において、係合突起とガイド溝とは、筐体の内周面とカム筒の外周面とに分かれて設けられる限り、いずれがいずれに設けられていても良い。
上記構成では、請求項１記載の発明と同様の動作が行われると共に、カム溝とキー溝との交差部を従動突起が通過する際に、当該交差部において従動突起を介してカム筒が案内される方向と同じ方向に沿って係合突起がガイド溝に沿って案内されるので、従動突起はカム溝からはずれることなく交差部を通過し、その結果、継続的に、従動突起を介してカム筒と鏡筒とがカム溝に沿った方向に案内される。
【００１３】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の発明と同様の構成を備えると共に、鏡筒を複数備えると共に、これらの鏡筒はいずれもカム筒の内側に支持され、　各鏡筒ごとにカム筒の回転によりその光軸方向に沿った所定の変位を生じさせる鏡筒用カム機構（６０，７０）を各鏡筒の外周面とカム筒の内周面との間に備える、という構成を採っている。
【００１４】
上記構成では、請求項１又は２記載の発明と同様の動作が行われると共に、複数の鏡筒がカム筒に支持された状態となる。さらに各鏡筒とカム筒との間には、各鏡筒ごとに光軸方向に沿った固有の変位を生じる鏡筒用カム機構が各鏡筒に個別に対応して設けられていると共に、各鏡筒は回転規制手段によりその回転を規制されているので、カム筒が回転されると、カム筒と共に回転することはなく、その光軸方向に沿って各鏡筒ごとに固有の変位を生ずることとなる。一方、カム筒自体もカム機構によりその中心線方向に沿って変位を生じるので、各鏡筒は、受光手段に対して、カム筒の変位と各鏡筒ごとに生じる変位の合成変位が生じることとなる。このため、複数のレンズ群を通過させて受光手段で受光を行う場合に、一つのレンズ群の位置が決まると、他のレンズ群はこれに対応して適宜な位置に配置することが可能となり、各レンズ群ごとに関連づけられた位置決めも可能となる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
（実施の形態の全体構成）
本発明の実施形態について、図１乃至図７に基づいて説明する。本実施形態では、鏡筒駆動装置１０をデジタルカメラの変倍機構に適用した場合を一例として説明することとする。図１は本実施形態たる鏡筒駆動装置１０が支持する鏡筒１１０，１２０のレンズ群１１１，１２１の光軸に沿った断面図（より正確には図３におけるＸ−Ｘ線に沿った断面図）であってｗｉｄｅ状態にある場合を示し、図２は同断面図であって沈胴状態にある場合を示し、図３は光軸に垂直な平面に沿って一部を切り欠いた状態を示す説明図である。
なお、以下の説明において、デジタルカメラが最も広い範囲の被写体を捉えられる状態をｗｉｄｅ状態（最も広い範囲で撮像可能な状態）といい、最も狭い範囲ではあるが最も高倍率で被写体を捉えられる状態をｔｅｌｅ状態（最も狭い範囲で撮像可能な状態）といい、デジタルカメラの未使用時であって各鏡筒１１０，１２０及び後述するカム筒３１が全て後述する固定筒２０の内部に格納された状態を沈胴状態というものとする。
【００１６】
鏡筒駆動装置１０は、変倍用の第一のレンズ群１１１を保持する第一の鏡筒１１０と変倍用の第二のレンズ群１２１を保持する第二の鏡筒１２０とを，各レンズ群１１１，１２１の全てのレンズの光軸が同一軸上となるように支持すると共に、各倍率に応じた配置となるように各鏡筒１１０，１２０をそれぞれ位置決めするものである。
【００１７】
上記機能を実現するために、鏡筒駆動装置１０は、受光素子１００を保持する筐体としての固定筒２０と、各鏡筒１１０，１２０をその光軸方向に沿って所定の変位で移動させるカム機構３０と、このカム機構３０による各鏡筒１１０，１２０の移動動作の駆動源となる駆動機構９０と、固定筒２０に対する各鏡筒１１０，１２０の回転動作の発生を防止する回転規制手段４０と、カム機構３０による各鏡筒１１０，１２０の移動を補助するガイド手段５０と、後述するカム筒３１に対して第一の鏡筒１１０に固有の光軸方向変位を与える第一の鏡筒用カム機構６０と、カム筒３１に対して第二の鏡筒１２０に固有の光軸方向変位を与える第二の鏡筒用カム機構７０と、フォーカシング用の第三のレンズ群１３１を保持する鏡筒１３０を焦点合わせのためにその光軸方向に沿って移動位置決めする第三レンズ駆動手段８０とを備えている。以下、各部を詳細に説明する。
【００１８】
（固定筒）
上記固定筒２０は、略円筒状の筒状部と当該筒状部の一方の端部を閉塞する底板とが一体的に連結されて他方の端部が開放された有底の筐体を構成している。かかる固定筒２０の開放された端部は、デジタルカメラの撮影時には被写体側に向けられる。
この固定筒２０の内底面（底板の内側面）の中央には撮像素子１００がその受光面を開口端部側に向けて保持されている。そして、この固定筒２０の内周面には、回転規制手段４０の後述する三つのキー溝部４１が固定筒２０の中心線を基準に１２０°の間隔で形成されている。また、同内周面には、カム機構３０の後述する三つのカム溝部３３がやはり固定筒２０の中心線を基準に１２０°の間隔で形成されている。
なお、この固定筒２０の中心線と後述するカム筒３１の中心線と後述するキー環部材４２の中心線と第一の鏡筒１１０の中心線と第二の鏡筒１２０の中心線と第一のレンズ群１１１の光軸と第二のレンズ群１２１の光軸と第三のレンズ群１３１の光軸とは、全て同一直線上となるように各部が設定されている。
【００１９】
（カム機構）
カム機構３０は、両端部が開放された筒状体であって，その内部で第一の鏡筒１１０及び第二の鏡筒１２０を支持するカム筒３１と、このカム筒３１の外周面上から突出した従動突起３２と、この従動突起３２が係合するカム溝を固定筒２０の内周面に形成するカム溝部３３とを有している。
【００２０】
上記カム筒３１は、その外径が固定筒２０の内径よりも若干小さく設定され、固定筒２０の内部においてその外周面が固定筒２０の内周面に対向した状態で当該固定筒２０の内部で回転可能に配設されている。かかる、カム筒３１は、固定筒２０の内部において、当該固定筒２０と中心線が同一軸上となるように配設されると共に、当該中心線方向に沿って移動することも可能となっている。なお、かかるカム筒３１は、後で詳細に説明する回転規制手段４０の構成により固定筒２０の内部で回転可能且つ中心線方向の移動を可能としている。
また、カム筒３１の中心線方向の長さは、固定筒２０の長さとほぼ等しく、鏡筒駆動装置１０が沈胴状態の場合にはほぼその全体が固定筒２０の内部に格納された状態となり、ｗｉｄｅ状態の場合には固定筒２０の開放端部から外部に最大限に突出した状態となる。
【００２１】
従動突起３２及びカム溝部３３については、図４〜７も参照して説明する。図４〜７は固定筒２０の側面を帯状に展開した説明図であり、ｗｉｄｅ状態から沈胴状態に移行する過程におけるカム筒３１及び従動突起３２の位置変化を図４〜７の順番で表している。
上記従動突起３２は、カム筒３１を固定筒２０に格納した状態で奥側となる端部の近傍であってその外周面上から外側に向かって突設されている。なお、カム筒３１の奥側における外周面上には後述する駆動機構９０の従動部９１としての歯車の歯が無数に形成されており、従動突起３２はその歯のさらに外側に突出している。
また、この従動突起３２は、カム筒３１の中心線を中心とする同一円周上において１２０°の間隔で三つ設けられている。
【００２２】
カム溝部３３は、断面が従動突起の先端部に対応した形状であるカム溝を固定筒２０の内周面上に形成している。かかるカム溝部３３は、図４〜７に示すように、おおむね固定筒２０の内周面の周方向よりも中心線方向に傾斜している。かかる形状とすることで、カム溝部３３に従動突起３２の先端部が挿入されると共にカム筒３１が回転させられることにより従動突起３２はカム溝部３３に沿って移動を行い、これに追従してカム筒３１も回転を行いながらその中心線方向に沿って移動することとなる。また、カム筒３１が一定方向に一定の角速度で回転される場合、図示のようにカム溝部３３の各部における中心線方向への傾斜角度に応じてカム筒３１はその中心線に沿った正逆方向の移動の切り替えが行われたり、また、その移動変位に変化を生じたりする。
また、上記カム溝部３３において、図４に示す位置に従動突起３２がある場合に、ｗｉｄｅ状態となり、当該位置から図４における右方に最大限に従動突起３２が移動した状態がｔｅｌｅ状態となる。
なお、カム溝部３３は、従動突起３２と同様に、固定筒２０の内周面上において中心線を中心とする１２０°の間隔で三つ設けられている。
【００２３】
（駆動機構）
駆動機構９０は、図３に示すように、固定筒２０の外周面上に設けられている（図１，２では図示略）。この駆動機構９０は、前述したカム筒３１の奥側における外周面上を一周して形成された歯車の歯となる従動部９１と、この従動部９１に噛み合う小径の主動歯車９２と、この主動歯車９２を回転駆動する図示しないステッピングモータとを有している。
【００２４】
かかる、主動歯車９２は、固定筒２０の外部において回転自在に装備されており（図３参照）、固定筒２０の側壁面を貫通する貫通穴９４を介して固定筒２０の内部の従動部９１と噛み合っている。
さらに、カム筒３１は前述したようにその中心線方向に移動するので、これに対応すべく、主動歯車９２は、三分割されると共にそれらが固定筒２０の中心線方向に沿ってカム筒の３１の移動を網羅可能な範囲で分割配置されている（図４参照）。
【００２５】
（回転規制手段）
回転規制手段４０は、カム筒３１の内側において当該カム筒３１に対して回転可能に支持された筒状のキー環部材４２と、このキー環部材４２の奥側の端部（キー環部材４２がカム筒３１と共に固定筒２０内部に格納された場合に奥となる端部）に固定装備されると共にカム筒３１の外側まで突出した凸状部４３ａを備えるキー部材４３と、凸状部４３ａの先端部が挿入されるキー溝を固定筒２０の内周面上に形成するキー溝部４１とを備えている。
【００２６】
キー環部材４２は、その奥側端部にフランジ４２ａを備え、カム筒３１の奥側端部における内周面上に形成された円周溝にフランジ４２ａの先端部が嵌合することにより、カム筒３１に対する回転を可能としている。その一方で、キー環部材４２は、キー部材４３によりその中心線方向に沿った移動は可能であるが、固定筒２０に対しては回転しないように支持されている。従って、カム筒３１が回転駆動されその中心線方向に沿った移動動作を行う場合に、キー環部材４２は、その中心線方向に沿った移動は追従して行うが回転動作は行われない。
【００２７】
また、カム筒３１とキー環部材４２とは各々の中心線が同一軸上となるように配置設定されている。また、キー環部材４２はその中心線方向の長さがカム筒３１よりも幾分短く且つキー環部材４２とカム筒３１とは各々の奥側端部の端面が同一平面上に並ぶ配置とされている。さらに、キー環部材４２の外周面とカム筒３１の内周面とのあいだには隙間が形成されており、第一の鏡筒１１０の筒状側壁部が挿入される。
そして、第一の鏡筒１１０の筒状側壁部の内周面上にはキー環部材４２側に突設された第一の鏡筒用キー部材４４が設けられており、これに対して、キー環部材４２の外周面上にその中心線方向に沿ったキー溝を形成する第一の鏡筒用キー溝部４５が設けられている。従って、第一の鏡筒１１０は、第一のレンズ群１１１の移動に際して、第一の鏡筒用キー部材４４が第一の鏡筒用キー溝部４５に沿って案内されることによりキー環部材４２及び固定筒２０に対して回転変位を生じない。
なお、第一の鏡筒用キー部材４４及び第一の鏡筒用キー溝部４５は、中心線を基準として、図１及び図２の断面には現れない異なる角度配置となっているが、説明の便宜上，図１及び図２に二点鎖線で表示している。
【００２８】
また、このキー環部材４２の内側には第二の鏡筒１２０が配設され、当該第二の鏡筒１２０にはその半径方向外側に向かってカム筒３１の内周面まで突出した後述する三つの従動突起７１が設けられている。キー環部材４２には、これらの従動突起７１を第二の鏡筒１２０がキー環部材４２に対して回転変位を生じないように規制するためのキー部材として機能させるためのガイド穴４６が各従動突起７１に対応して三つ設けられている。かかるガイド穴４６は、キー環部材４２の奥側端部から中心線方向に沿って設けられた貫通長穴であり、略棒状の従動突起７１が挿通されることにより、第二の鏡筒１２０は第二のレンズ群１２１の移動に際して、従動突起７１がガイド穴４６に沿って案内されることによりキー環部材４２及び固定筒２０に対して回転変位を生じない。
【００２９】
キー溝部４１は、固定筒２０の内周面上に当該固定筒２０の中心線方向に沿ってキー溝を形成する。かかるキー溝部４１もまた固定筒２０の中心線を基準として１２０°の角度間隔で三つ設けられている。そして、これらキー溝部４１が、図４に示すように、前述したカム溝部３３と交差している。
【００３０】
一方、キー部材４３は、略環状の平板であり、前述のようにキー環部材４２の奥側端面に固定装備されている。かかるキー部材４３の半径方向外側に向かって突設された凸状部４３ａはその先端部が固定筒２０の外周面上のキー溝部４１の内側に挿入されていることから、キー環部材４２の回転を阻止すると共にその中心線方向に沿った移動を案内することとなる。
【００３１】
（ガイド手段）
前述したように、カム機構３０のカム溝部３３と回転規制手段４０のキー溝部４１とは交差している。従って、従動突起３２がカム溝部３３をたどることにより中心線方向の変位を生じるカム筒３１は、従動突起３２がカム溝部３３とキー溝部４１の交差箇所Ｓ（図５，６参照）にさしかかると、当該従動突起３２はカム溝部３３から脱落し、そのまま動作不良に陥る可能性を生じる。
ガイド手段５０は、上記動作不良を解消するためのものであり、上記従動突起３２が交差箇所Ｓにさしかかった場合に、カム筒３１を予め意図する方向に案内する機能を有する。
【００３２】
即ち、ガイド手段５０は、固定筒２０の内周面上において中心側に向かって突設された係合突起５１と、カム筒３１の外周面上にガイド溝を形成するガイド溝部５２とを備えている。
上記ガイド溝部５２は、図５，６に示すように、交差箇所Ｓにおいてカム溝部３３が従動突起３２を介してカム筒３１を案内する方向と一致するようにガイド溝を形成している。係合突起５１もその長手方向をガイド溝部５２と同じ方向に向けて設けられている。
【００３３】
また、前述したように、ガイド手段５０は、少なくとも従動突起３２がカム溝部３３の交差箇所Ｓの手前から通過し終わるまでの間についてカム筒３１の移動を案内すればその目的を達成するので、カム溝部３３の交差箇所Ｓの長さとほぼ同じ長さでガイド溝部５２は形成されている。
なお、このガイド溝部５２は、カム筒３１の中心線を中心とする同一円周上において１２０°の間隔で三つ設けられており、係合突起５１も固定筒２０の中心線を中心とする同一円周上において１２０°の間隔で三つ設けられいる。
【００３４】
なお、係合突起５１とガイド溝部５２は、従動突起３２がカム溝部３３の交差箇所Ｓの手前から通過し終わるまでの間について係合可能な配置であれば良く、特に図５，６の配置に限定されない。また、カム筒３１の外周面上に係合突起５１を突設し、固定筒２０の内周面上にガイド溝部５２を設けても良い。
【００３５】
（第一の鏡筒及び第二の鏡筒）
第一の鏡筒１１０は、円筒状に形成されており、一方の端部の中央部には第一のレンズ群１１１が保持されている。また、第一の鏡筒１１０の第一のレンズ群１１１が設けられた端部側にはカザリ環１１２とバリア機構１１３が装着されている。
そして、前述したように、第一の鏡筒１１０は、その外径及び内径がカム筒３１とキー環部材４２との隙間に挿入可能に設定されている。そして、かかる隙間に挿入支持された状態において、第一の鏡筒１１０は、前述した第一の鏡筒用キー部材４４及び第一の鏡筒用キー溝部４５により、キー環部材４２に対しては回転不能であってその中心線方向に沿った移動のみが可能となっている。
【００３６】
第二の鏡筒１２０は、円筒状に形成されており、一方の端部の中央部には第二のレンズ群１２１が保持されている。また、第二の鏡筒１２０の第二のレンズ群１２１が設けられた端部側にはシャッタ絞り機構１２２が装備されている。なお、図１，２における符号１１は、シャッタ機構１２２の駆動指令信号送受用のフレキシブル基板であり、キー環部材４２に設けられた基板挿通用の図示しない溝及びキー溝部４１を介して固定筒２０の外部まで配線されている。
かかる第二の鏡筒１２０は、キー環部材４２の奥側端部における内側に配設され、第二の鏡筒用カム機構７０を介してカム筒３１に支持されている。また、前述したように、第二の鏡筒１２０は、第二の鏡筒用カム機構７０の従動突起７１とキー環部材４２のガイド穴４６とにより、キー環部材４２に対しては回転不能であってその中心線方向に沿った移動のみが可能となっている。
【００３７】
（第一の鏡筒用カム機構及び第二の鏡筒用カム機構）
第一の鏡筒用カム機構６０は、第一の鏡筒１１０とカム筒３１との間に設けられ、カム筒３１の回転量に応じて第一の鏡筒１１０をその中心線方向における所定の位置に位置決めする。そして、この第一の鏡筒用カム機構６０は、第一の鏡筒１１０の外周面上に設けられた従動突起とカム筒３１の内周面上に従動突起が係合するカム溝を形成するカム溝部（図示略）とを有している。そして、カム筒３１自体が自らの回転によりカム溝部３３に従ってその中心線方向に変位を生じるので、第一の鏡筒１１０に支持された第一のレンズ群１１１は、カム筒３１の回転により、カム機構３０と第一の鏡筒用カム機構６０との合成された変位を生じることとなる。
【００３８】
一方、第二の鏡筒用カム機構７０は、第二の鏡筒１２０とカム筒３１との間に設けられ、カム筒３１の回転量に応じて第二の鏡筒１２０をその中心線方向における所定の位置に位置決めする。そして、この第二の鏡筒用カム機構７０は、第二の鏡筒１２０の外周面上に設けられた従動突起７１とカム筒３１の内周面上に従動突起７１が係合するカム溝を形成するカム溝部７２とを有している。そして、カム筒３１は前述したように自らの回転によりその中心線方向に変位を生じるので、第二の鏡筒１２０に支持された第二のレンズ群１２１は、カム筒３１の回転により、カム機構３０と第二の鏡筒用カム機構７０との合成された変位を生じることとなる。
【００３９】
第一のレンズ群１１１と第二のレンズ群１２１とは、受光素子１００までの距離に応じて撮像倍率を変動せしめる機能を有し、一方のレンズ群の距離が決まると他方のレンズ群の距離が適宜決定される。従って、これら各レンズ群の相対的な距離条件を満たすように、カム筒３１の移動を考慮した上で、第一及び第二の鏡筒用カム機構６０，７０のカム溝部はその溝方向が決定されている。従って、カム筒３１に対して駆動機構９０により回転駆動することにより、適宜撮像倍率を変化させると共に、当該倍率での良好な撮像が可能となるように各レンズ群１１１，１２１が位置決めされることとなる。
なお、第一の鏡筒用カム機構６０は、中心線を基準として、図１及び図２の断面には現れない異なる角度配置となっているが、説明の便宜上，図１及び図２に二点鎖線で表示している。
【００４０】
（第三の鏡筒及び第三レンズ駆動手段）
フォーカシングを行うための第三のレンズ群１３１を保持する第三の鏡筒１３０は、第三レンズ駆動手段８０を介して固定筒２０の内部であって受光素子１００の手前の位置に配設されている。第三レンズ駆動手段８０は、ステッピングモータ８１と、このステッピングモータ８１の回転駆動により第三の鏡筒１３０を第三レンズ群１３１の光軸方向に沿って移動せしめる送りネジ機構８２と、第三の鏡筒１３０を光軸に沿って直動させる図示しないガイド手段とを有している。そして、かかる第三のレンズ群１３１は受光素子１００までの距離が、前述した第一及び第二のレンズ群１１１，１２１の受光素子までの距離を考慮した上で適宜決定される。従って、第三レンズ駆動手段８０では、駆動機構９０のステッピングモータの回転量を検出した上で、ステッピングモータ８１の駆動量を決定し、第三のレンズ群１３１を光軸上の適切な位置に位置決めする。
【００４１】
（実施形態の作用）
上記構成からなる鏡筒駆動装置１０は、図２及び図７に示す沈胴状態から駆動機構９０の駆動によりカム筒３１が回転されると、従動突起３２がカム溝部３３に沿って移動し、カム筒３１が回転動作と共にその中心線方向に沿って移動する。かかる沈胴状態から図１及び図４に示すｗｉｄｅ状態までカム筒３１を移動させる途中の過程において、従動突起３２はカム溝部３３の交差箇所Ｓにさしかかる。
【００４２】
その時点において、図６に示すように、ガイド手段５０では係合突起５１がカム筒３１側のガイド溝部５２に係合を開始しており、さらに、従動突起３２が交差箇所Ｓを通過し終わるまで、図５に示すように、ガイド手段５０によりカム筒３１は所定方向への送り動作が行われる。従って、カム筒３１は、従動突起３２が交差箇所Ｓを通過する際にも円滑に送り動作が行われることとなる。
【００４３】
また、カム筒３１の移動動作に伴い、第一の鏡筒用カム機構６０により第一の鏡筒１１０がカム筒３１から突出する方向に移動してｗｉｄｅ状態となる所定位置に位置決めされる。また、第二の鏡筒用カム機構７０により第二の鏡筒１２０もまたｗｉｄｅ状態となる所定位置に位置決めされる。
【００４４】
ｗｉｄｅ状態からｔｅｌｅ状態に移行する際には、駆動機構９０によりさらにカム筒３１が回転され、カム溝部３３の形状に従ってカム筒３１及び鏡筒１１０，１２０が全体的に固定筒２０側に一旦移動し、再び突出する方向に移動する。そして、カム機構３０と各鏡筒用カム機構６０，７０とによる合成的な位置変位により、ｔｅｌｅ状態に適した位置に各鏡筒１１０，１２０が位置決めされる。
【００４５】
（実施形態の効果）
鏡筒駆動装置１０は、カム機構３０の従動突起３２がカム溝部３３とキー溝部４１との交差箇所Ｓを通過する際にカム機構３０とは別個独立したガイド手段５０によりカム筒３１を所定方向にガイドするため、このような交差箇所Ｓの存在による各鏡筒１１０，１２０の送り動作における動作不良の発生を有効に回避し、当該送り動作の円滑化を図り、信頼性の向上を図ることが可能となる。
【００４６】
また、上記ガイド手段５０の存在により、固定筒２０の内周面上でキー溝部４１を横切ってカム溝部３３を設けることができるので、カム溝を周方向に傾けてより緩やかな傾斜で形成することが可能となり、各鏡筒１１０，１２０の送り動作を円滑に行うことが可能となる。また、カム筒３１の回転量に対して各鏡筒１１０，１２０の光軸方向の移動量を小さくすることができるので、これら鏡筒１１０，１２０をより精度良く位置決めすることが可能となる。
また、ｗｉｄｅ状態とｔｅｌｅ状態とする従動突起３２の配置がカム溝部３３においていずれも、交差箇所Ｓに対して同じ側（図４において両状態とも従動突起３２は交差箇所Ｓよりも右側に位置している）に位置することから、変倍の過程において、ガイド手段５０の係合突起５１及びガイド溝部５２の加工精度を高める必要がなく、生産性の向上を図ることが可能となる。
【００４７】
また、鏡筒駆動装置１０では、二つの鏡筒１１０，１２０がそれぞれ鏡筒用カム機構６０，７０を介してカム筒に係合しているので、カム筒３１の回転駆動を行えば、両鏡筒１１０，１２０の位置決めを適宜行うことが出来、部品点数の軽減による生産性の向上を図ることが可能となる。
【００４８】
【発明の効果】
本発明では、カム機構の従動突起がカム溝部とキー溝部との交差箇所を通過する際にカム機構とは別個独立したガイド手段によりカム筒を所定方向にガイドするため、各溝の交差による鏡筒の送り動作における動作不良の発生を有効に回避し、当該送り動作の円滑化を図り、信頼性の向上を図ることが可能となる。
さらに、筐体の内周面上でキー溝部を横切ってカム溝部を設けることができるので、カム溝を周方向に傾けてより緩やかな傾斜で形成することが可能となり、鏡筒の送り動作を円滑に行うことが可能となる。また、カム筒の回転量に対して鏡筒の光軸方向の移動量を小さくすることができるので、鏡筒をより精度良く位置決めすることが可能となる。
また、従来のようにきつい傾斜のカム溝に対応するようにレンズ群を設計する必要性を排除することも可能となる。
【００４９】
また、鏡筒を複数備えると共に各鏡筒ごとに鏡筒用カム機構を設ける構成とした場合には、カム筒の回転動作のみで各鏡筒の位置決めを適宜行うことが出来、部品点数の軽減による生産性の向上を図ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態たる鏡筒駆動装置が支持する鏡筒のレンズ群の光軸に沿った断面図であってｗｉｄｅ状態にある場合を示す。
【図２】図１と同じ面に沿った断面図であって沈胴状態にある場合を示す。
【図３】鏡筒駆動装置のレンズ群の光軸に垂直な平面に沿って一部を切り欠いた状態を示す説明図である。
【図４】固定筒の側面を帯状に展開した説明図であり、ｗｉｄｅ状態におけるカム筒及び従動突起の位置を表している。
【図５】固定筒の側面を帯状に展開した説明図であり、ｗｉｄｅ状態から沈胴状態に移行する過程におけるカム筒及び従動突起の位置を表している。
【図６】固定筒の側面を帯状に展開した説明図であり、ｗｉｄｅ状態から沈胴状態に移行する過程における図５に続くカム筒及び従動突起の位置変化を表している。
【図７】固定筒の側面を帯状に展開した説明図であり、沈胴状態におけるカム筒及び従動突起の位置を表している。
【符号の説明】
１０　鏡筒駆動装置
２０　固定筒（筐体）
３０　カム機構
３１　カム筒
３２　従動突起
３３　カム溝部
４０　回転規制手段
４１　キー溝部
４３　キー部材
５０　ガイド手段
５１　係合突起
５２　ガイド溝部
６０　第一の鏡筒用カム機構
７０　第二の鏡筒用カム機構
１００　受光素子（受光手段）
１１０　第一の鏡筒
１１１　第一のレンズ群
１２０　第二の鏡筒
１２１　第二のレンズ群
Ｓ　交差箇所
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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