(57)【要約】【課題】センサユニットの構成や撮影条件に対応した補正データが複数存在し、補正データと撮影条件との相違により補正エラーを起こした場合に、再撮影を実行しなくても良質な画像を出力できるようにする。【解決手段】選択されたセンサ６０の補正データを記憶する記憶手段と、センサ６０を識別するためのＩＤ情報に対応する補正データを検索する検索手段６１と、撮影方法別の画像プロファイルと撮影画像とを比較し、補正エラーを検出する補正エラー検出手段６３と、被験者の撮影後に補正エラーを検出された撮影画像に対して再補正処理を行う再補正手段６８とを構成するようにする。【選択図】        図４
2004174103.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線に感度がある固体撮像装置を備えたＸ線画像撮影装置であって、
前記固体撮像装置の補正データを記憶する記憶手段と、
前記固体撮像装置のＩＤ情報に対応する補正データを検索する検索手段と、
撮影画像に対して補正処理をやり直す再補正指示手段と
を有することを特徴とするデジタルＸ線撮影画像補正システム。
【請求項２】
撮影方法別の画像の特徴を記憶する第１の前記記憶手段と、被験者の撮影画像から抽出した特徴を記憶する第２の前記記憶手段とに保持される特徴を比較する比較手段を備え、特徴量の相違により補正エラーを検出し、自動的に補正データ候補を指示して前記再補正指示手段で再補正処理を促すことを特徴とする請求項１に記載のデジタルＸ線撮影画像補正システム。
【請求項３】
被験者の撮影画像において照射野抽出を行い、抽出された当該照射野内の特徴と撮影方法別に記憶した特徴とを前記比較手段で比較することにより、前記補正エラーの検出を行うことを特徴とする請求項２に記載のデジタルＸ線撮影画像補正システム。
【請求項４】
被験者の撮影画像においてセンサ中心部の水平あるいは垂直方向の１ラインの特徴抽出を行い、抽出された当該１ラインの特徴と撮影方法別に記憶した特徴とを前記比較手段で比較することにより、前記補正エラーの検出を行うことを特徴とする請求項２に記載のデジタルＸ線撮影画像補正システム。
【請求項５】
前記照射野の特徴抽出及び前記比較手段での比較を前記撮影画像の縮小画像で行うことを特徴とする請求項３に記載のデジタルＸ線撮影画像補正システム。
【請求項６】
被験者の画像を撮影するとともに、使用した前記補正データの参照カウントをインクリメントし、当該画像を消去する時に前記補正データの参照カウントをデクリメントし、前記参照カウントが０になった時に当該補正データを消去することを特徴とする請求項１に記載のデジタルＸ線撮影画像補正システム。
【請求項７】
Ｘ線に感度がある固体撮像装置を備えたＸ線画像撮影装置で撮影したＸ線撮影画像の補正方法であって、
操作者からのＸ線撮影方法の選択情報を取得する工程と、
選択されたＸ線撮影方法を識別する識別データを取得する工程と、
取得された前記識別データに対応する補正情報を検索する工程と、
検索された補正情報を補正情報格納メモリの補正情報と比較し、補正エラーを検出する工程と、
検出された補正エラーに基づいて前記検索された補正情報の変更を指示する工程と、
変更された補正情報に従って、再補正処理を行う工程と
を有することを特徴とするデジタルＸ線撮影画像補正方法。
【請求項８】
Ｘ線撮影を制御するコンピュータプログラムであって、
操作者に撮影方法を選択させ、選択された撮影方法に応じて補正情報格納メモリから補正情報を検索する手順と、
検索された補正情報に従って画像処理を行わせるとともに、記憶した補正パターンと補正済み画像から補正エラーを検出する手順と、
操作者に再補正を指示させ、当該補正済み画像を再補正する手順と
をコンピュータに実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。
【請求項９】
Ｘ線撮影の制御を行うための制御プログラムを記録した記憶媒体であって、
操作者に撮影方法を選択させ、選択された撮影方法に応じて補正情報格納メモリから補正情報を検索する手順と、
検索された補正情報に従って画像処理を行わせるとともに、記憶した補正パターンと補正済み画像から補正エラーを検出する手順と、
操作者に再補正を指示させ、当該補正済み画像を再補正する手順と
をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、固体撮像装置を用いたデジタルＸ線撮影画像補正システム、その補正方法、コンピュータプログラム及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体に関するものであり、特に、画像撮影時におけるゲイン補正を制御するものに用いて好適なものである。
【０００２】
【従来の技術】
医療診断を目的とするＸ線撮影には、増感紙とＸ線写真フィルムを組み合わせたフィルムスクリーンシステムがよく用いられている。この方法によれば、被験者を通過したＸ線は被験者の内部情報を含み、増感紙によってこのＸ線の強度に比例した可視光に変換され、Ｘ線写真フィルムを感光させ、Ｘ線画像をフィルム上に形成する。
【０００３】
最近では、蛍光体によってＸ線をその強度に比例した可視光に変換し、変換した可視光を光電変換素子で電気信号に変換し、この電気信号をＡ／Ｄ変換機でデジタル変換するＸ線デジタル撮影装置が使用されはじめている。この光電変換素子としては、アモルファスシリコンを用いたものがあり、従来から使用されているイメージインテンシファイアを用いたＸ線デジタル撮影装置と比較して、センサユニットを大画面かつ薄く、軽量に形成することが可能であり、従来のフィルムスクリーンシステムで用いられているような撮影方法が可能になる。
【０００４】
一方、撮像素子を用いたデジタルＸ線撮影装置においては、各画素のゲインが一定ではないので、入力像に対して均一な出力像を生成する為には各画素単位のゲイン補正が必要となる。このゲイン補正用の撮影はキャリブレーションと呼ばれ、操作者がある一定の間隔で行うのが一般的である。このキャリブレーションでは、被験者を除外した状態で有効撮影領域全面に放射線を照射する。そして、撮影された画像（以下ゲイン画像）の出力値を正規化したものをゲイン補正データとして記憶しておき、実際の被験者撮影において撮影された画像をゲイン画像データで補正する。
【０００５】
上述したデジタルＸ線撮影装置では、ゲイン補正を行うことにより、各画素のゲインのばらつきを補正するのと同時に、放射線管球の照射ムラやフォトタイマーの透過による影等も同時に補正できるため、アナログ写真よりも均一な画像を取得することができる。
【０００６】
【特許文献１】
特開２００１−３７７４９号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、撮影装置のゲイン分布特性は不変的ではない。例えば、ゲイン補正データを撮影したときの管電圧に対して、被験者の撮影時に管電圧の低い撮影を行う場合には、放射線線質が異なるためにフォトタイマーやグリッドの影が写り込みやすくなってしまう。また、キャリブレーション時の撮影位置と、被験者撮影時のＸ線管球の位置が異なることも同様の影響をもたらす。
【０００８】
また、撮像素子周囲温度の変化により各画素のばらつき度合いが変化して、撮像パネルの出力アンプのオフセットが変化すると、その変化分が出力画像にアーチファクトとして写りこむこともある。さらに、放射線の入射角度の相違によりグリッドのカットオフによるシェーディングが強調されたり、フォトタイマーの縁が写り込む現象や、蛍光体層の面内分布が放射線の斜入で強調されたりして、撮影画像にアーチファクトとして写りこむこともある。
【０００９】
これらが発生すると、出力される画像の均一性が失われるだけでなく、読影目的である画像処理の処理エラーを引き起こし、読影において不適切な画像出力をする可能性もある。すなわち、キャリブレーション撮影の実施は被験者撮影条件が確定してから行うことが望ましい。
【００１０】
また、キャリブレーション撮影は、複数枚の画像撮影が一般的であり、操作者にとって煩わしい作業である。ゆえに、撮影装置の運用中に、撮影毎にキャリブレーションを行うことは現実的ではなく、ある一定期間毎にキャリブレーションを実施し、最新のゲイン画像データを補正に用いることが一般的である。
【００１１】
本発明は上述の問題点にかんがみてなされたもので、画像処理を適正に行って良質な画像の出力を可能とするデジタルＸ線撮影画像補正システム、その補正方法等を実現することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための本発明のデジタルＸ線撮影画像補正システムは、固体撮像装置（Ｘ線ＦＰＤ）内に固有ＩＤ情報を記憶する記憶手段と、当該固有ＩＤに対応する補正データを記憶する記憶手段及び検索手段と、撮影画像に対して補正処理をやり直す再補正指示手段とを有するものである。
【００１３】
また、本発明のデジタルＸ線撮影画像補正システムは、撮影方法別の画像の特徴を記憶する第１の記憶手段と、被験者の撮影画像から抽出した特徴を記憶する第２の記憶手段とに保持される特徴を比較する比較手段を備え、特徴量の相違により補正エラーを検出し、自動的に補正データ候補を指示して再補正処理を促すようにするものである。
【００１４】
また、本発明のデジタルＸ線撮影画像補正システムは、抽出された当該照射野内の特徴と撮影方法別に記憶した特徴とを前記比較手段で比較することにより、前記補正エラーの検出を行うようにするものである。
【００１５】
また、本発明のデジタルＸ線撮影画像補正システムは、抽出された当該１ラインの特徴と撮影方法別に記憶した特徴とを前記比較手段で比較することにより、前記補正エラーの検出を行うようにするものである。
【００１６】
また、本発明のデジタルＸ線撮影画像補正システムは、前記照射野の特徴抽出及び前記比較手段での比較を前記撮影画像の縮小画像で行うようにするものである。
【００１７】
また、本発明のデジタルＸ線撮影画像補正システムは、被験者の画像を撮影するとともに、使用した前記補正データの参照カウントをインクリメントし、当該画像を消去する時に前記補正データの参照カウントをデクリメントし、前記参照カウントが０になった時に当該補正データを消去するものである。
【００１８】
上記目的を達成するための本発明のデジタルＸ線撮影画像補正方法であって、操作者からのＸ線撮影方法の選択情報を取得する工程と、選択されたＸ線撮影方法を識別する識別データを取得する工程と、取得された前記識別データに対応する補正情報を検索する工程と、検索された補正情報を補正情報格納メモリの補正情報と比較し、補正エラーを検出する工程と、検出された補正エラーに基づいて前記検索された補正情報の変更を指示する工程と、変更された補正情報に従って、再補正処理を行う工程とを有するものである。
【００１９】
本発明のコンピュータプログラムは、Ｘ線撮影を制御するコンピュータプログラムであって、操作者に撮影方法を選択させ、選択された撮影方法に応じて補正情報格納メモリから補正情報を検索する手順と、検索された補正情報に従って画像処理を行わせるとともに、記憶した補正パターンと補正済み画像から補正エラーを検出する手順と、操作者に再補正を指示させ、当該補正済み画像を再補正する手順とをコンピュータに実行させるものである。
【００２０】
本発明の記憶媒体は、Ｘ線撮影の制御を行うための制御プログラムを記録した記憶媒体であって、操作者に撮影方法を選択させ、選択された撮影方法に応じて補正情報格納メモリから補正情報を検索する手順と、検索された補正情報に従って画像処理を行わせるとともに、記憶した補正パターンと補正済み画像から補正エラーを検出する手順と、操作者に再補正を指示させ、当該補正済み画像を再補正する手順とをコンピュータに実行させるためのプログラムを記録するものである。
【００２１】
【発明の実施の形態】
次に、添付図面を参照しながら本発明のデジタルＸ線撮影画像補正システム、その補正方法、コンピュータプログラム及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体の実施の形態について説明する。
【００２２】
図１は、本発明の実施形態に係るデジタルＸ線撮影画像補正システムを示すブロック構成図である。
図１に示すように医療用デジタルＸ線撮影装置４は、蛍光体及び大画面光電変換装置を備えたＦＰＤ１と、Ｘ線発生装置２３との曝射の同期を行って画像を蓄積する画像読取制御部３と、ＣＰＵ１０と、ＲＡＭ６と、撮影画像を蓄えるハードディスク１２と、ディスク・インターフェース（以下Ｉ／Ｆと略す）１３と、撮影装置の操作者とのユーザーＩ／Ｆ１６と、外部装置との通信用ＬＡＮ＿Ｉ／Ｆ１５とを有して構成されている。
【００２３】
このＦＰＤ１と画像読取制御部３とは、電源、画像転送及び制御信号用のデータ線２を介して接続されている。ＣＰＵ１０は、Ｘ線撮影装置４において、本発明に係る制御プログラムを実行するものであり、本実施形態ではＣＰＵ１０にＰｅｎｔｉｕｍ（Ｒ）、ＯＳにＷｉｎｄｏｗｓ（Ｒ）ＮＴを使用する。制御プログラム７は、ＣＰＵ１０によってＯＳを介してハードディスク１２から読み込まれて、ＲＡＭ６上で動作する。
【００２４】
画像格納メモリ８は、ＲＡＭ６上に確保した撮影画像を一時格納するためのＲＡＭであり、補正データ格納メモリ９は、ＲＡＭ６上に確保した補正データを格納するためのＲＡＭである。また、ハードディスク１２は、ホストＣＰＵ１０で動作させる本発明のプログラムを格納するものであり、撮影に必要となる補正データや撮影済み画像を一時的に蓄える役割も兼ねている。
【００２５】
また、Ｘ線撮影装置４には、Ｘ線撮影装置の内部バス１４や、撮影オーダーを外部のオーダリング装置２２から受信したり、撮影済みの画像を診断に供するために外部機器であるプリンタ２０やＰＡＣＳ２１に送信したりするために使用するＬＡＮ＿Ｉ／Ｆ１５、表示用ディスプレイ装置１７、キーボード及びマウス等の入力装置１８とＸ線撮影装置の操作者である放射線技師とのユーザーＩ／Ｆ１６も備えている。もちろん、表示用ディスプレイ装置１７及び入力装置１８はタッチパネル装置でも代替可能である。
【００２６】
図２は、Ｘ線撮影装置４におけるユーザーＩ／Ｆである表示用ディスプレイ装置１７の画面構成例を示した図である。
領域３４には、オーダリング装置２２あるいはキーボード１８から入力された被験者情報を表示している。領域３１には、プリセットした撮影パラメータで撮影する部位情報を指示するボタンを表示している。領域３２には、入力されたボタンに応じてプリセットされた撮影条件を表示している。領域３５には、撮影装置の状態を表示している。領域３６には、撮影完了を入力するためのボタンを表示している。
【００２７】
図１〜図３を用いて実際の使用方法を説明する。まず、操作者は被験者の撮影に際し、オーダリング装置２２に入力済みの被験者情報を選択し、Ｘ線撮影装置４に対して撮影する被験者の情報、例えば被験者名、生年月日、性別等を入力する。
【００２８】
続いて、撮影画像の画像処理条件を決定するために、操作者に胸部の撮影オブジェクトを表すボタンを領域３１のボタン登録トレイから選択させる。この時、「胸部正面」の撮影条件を設定するボタン３３には、プログラムによって胸部用の撮影条件、画像処理条件、補正データ等が関連付けてあり、ＣＰＵにより選択された撮影条件をメモリに取り込む。
【００２９】
ＣＰＵ１０は、現在のＦＰＤ１の構成を補正する条件を補正データ格納メモリであるハードディスク１２からサーチする。ハードディスク１２には、ＦＰＤ１のＩＤ情報と補正データが格納してあり、サーチにヒットするゲイン補正データＷＯ．ｄａｔと欠陥画素データＤＯ．ｄａｔを読み取って補正データ格納メモリ９にロードする。ＦＰＤ１のシリアルナンバー保持手段としては、電源のＯＮ／ＯＦＦに関わらず内容を保持し得るフラッシュメモリや、工場出荷時に設定するＤＩＰスイッチ等が考えられる。
【００３０】
以上の準備の後、操作者である技師は被験者を整位して、Ｘ線発生装置２３の曝射スイッチ２５を押す。Ｘ線発生装置２３と画像読取制御部３とは、Ｘ線Ｉ／Ｆ５を介してＸ線曝射を同期し、Ｘ線管球２４から出力されたＸ線は、被験者を通過してＸ線用のＦＰＤ１に入射する。この際に入射したＸ線には、被験者の内部情報が含まれており、Ｘ線Ｉ／Ｆ５を通して散乱Ｘ線を遮断した後、蛍光体でＸ線の強度に比例した可視光に変換され、光電変換装置によってその可視光に比例した電荷を生成して蓄積を行う。
【００３１】
そして、蓄積した電荷をＡ／Ｄ変換によってデジタル化し、Ｘ線撮影装置４内部の画像読取制御部３に転送する。転送された画像データは、画像メモリ（図示せず）に一時的に格納され、ホストＣＰＵ１０により画像格納メモリ８へ転送される。ホストＣＰＵ１０でプログラムによる画像補正処理を行った後、表示用ディスプレイ装置１７に確認用画像として表示する。
【００３２】
図３は、Ｘ線撮影装置４内部のＣＰＵ１０により制御プログラム７を実行し、ユーザーＩ／Ｆである表示用ディスプレイ装置１７の画面を変化させた例を示した図である。表示画像４０は、画像読取制御部３から転送されたものである。ＣＰＵ１０は撮影実施情報として、Ｘ線発生装置制御部２３から線量値４ｍＡｓを受信し、受信した線量値をユーザーＩ／Ｆ上の撮影条件表示部４１に表示するとともに、ハードディスク１２に記憶する。
【００３３】
ここで、操作者は、表示された表示画像４０の自動濃度調整に問題がある場合には、濃度調整用ボタン４２を調節することにより、撮影画像の濃度を変更することができる。そして、図３に示す画面で撮影済み画像の確認を終えると、次の撮影を行うために、画面上の「次撮影」ボタン４３を操作者が押すことにより、図２に示す画面へ戻る。また、ユーザＩ／Ｆ部１６では、オーダーされた次の撮影部位を選択し、撮影オーダーすべてが完了するまで、操作者に前述した撮影フローを繰り返し実行させる。
【００３４】
もし、撮影時に被験者が動いて撮影が失敗していると、表示画像４０がぶれて表示される。この場合は、「再撮影」ボタン４４を押した後で再度Ｘ線照射が必要になる。撮影オーダーがすべて完了すると、次の撮影が存在しないので、ＣＰＵ１０の処理により「次撮影」４３に示すボタンを「検査終了」に変化させる。そして、操作者が変化した「検査終了」ボタンを押すことでその被験者の検査を終了させる。
【００３５】
検査が終了すると、ハードディスク１２に記憶された撮影条件、撮影実施情報は制御プログラム７によりオーダリング装置２２へ送信される。制御プログラム７は、予め決められた通信プロトコルに従い、オーダリング装置２２へ検査の撮影が終了したことを伝える。この際、撮影が行われた撮影条件や照射線量等の撮影実施情報が伝えられる。
【００３６】
また、前述の撮影条件や撮影実施情報を付帯情報とした撮影済み画像は、ＤＩＣＯＭと呼ばれる医療用の標準通信プロトコルに従って外部装置へ出力され、診断に使用される。
【００３７】
図４は、ＦＰＤ１で撮影した画像データの画像処理工程図である。
四角で表示しているのはハードウェアあるいはソフトウェアで構成された処理手段であり、丸で表示しているのはデータの流れである。Ｘ線撮影装置で曝射を行うと、センサ（ＦＰＤ）６０で撮影された撮影画像７１は、補正データ７２とともに補正手段６２で画像処理されて、補正済み画像７３となる。同時に、本発明を実行するＣＰＵは、撮影画像７１を表示用画像処理手段６６で処理して表示画像７６を作成し、モニター（画像確認用表示装置）６７に表示する。操作者はこのモニター６７上に表示された画像を見て、撮影の失敗がなかったかどうかや画像処理パラメータに問題がないかどうかを調べることができる。
【００３８】
補正データ７２は、センサを特定するための構成情報７０、例えばシリアルナンバー等を用いて、補正データ検索手段６１で撮影装置の記憶装置から検索する。ＣＰＵは補正データ７２の検索とともに表示用補正データ７５を取得し、表示用画像処理手段６６で表示画像７６を作成する。
【００３９】
ＣＰＵは、補正済み画像７３を補正エラー検出手段６３でエラー検出し、エラーを検出した場合は、モニター６７に表示する。一方、補正エラーが検出されなかった場合には、診断用画像処理手段６４で診断画像７４を作成し、画像出力手段６５を用いてＬＡＮ経由で外部の装置、例えば画像表示装置や医療用のプリンタに対して診断画像データ７４を出力し、診断に供される。補正エラーを検出した場合や、操作者が再補正を適用した場合、再補正手段６８で補正済み画像７７を作成し、前記の診断用画像処理手段６４へ処理フローを戻す。
【００４０】
図５は、正常なゲイン補正を行った結果画像の代表１ラインをピックアップした例を示した図であり、図６は、斜入撮影により想定外のゲイン補正データでゲイン補正を行った結果画像の代表１ラインをピックアップした例を示した図である。
【００４１】
Ｘ線撮影装置４は、図２に示した領域３１に示す撮影方法ボタンに応じて、ある代表ラインのトレンドを保持するようにさせ、照射野抽出した画像の中心ラインのトレンドと比較して撮影方法の差異を判別する手段を有し、異なる場合に警告を表示する。前記画像の中心ラインとは、通常被験者をセンサの中心に整位することから、センサの全ピクセルの中心ラインであっても良いし、水平方向に加えて垂直方向のトレンドも特徴として記憶しておくことも容易である。
【００４２】
前記ラインの内で、トレンドを抽出して撮影方法別に記憶したトレンドと比較し、補正の失敗を検出する。トレンドの検出方法は、高周波成分を計算することや、メディアンフィルタ処理等が考えられるが、計算量を減らし、かつノイズ耐性を考慮し、以下の方法を使用する。ある照射野内で、例えば５０画素毎の平均値を計算し、ｆ（ｘ）とする。さらに、２００画素の平均値を計算しｇ（ｘ）とする。
【００４３】
これら２つの平均値は、補正済みの画素のトレンドを持っており、撮影部位ボタンに記憶させているテンプレートのｆ（ｘ），ｇ（ｘ）とトレンドを比較することで補正後の画像特徴に問題がないかを判断する。また、ｆ（ｘ）−ｇ（ｘ）を求めてシェーディング歪みを検出する。本実施例のＦＰＤ１は、縦横にそれぞれ２６８８画素あるので、最大で５３点と１３点の平均値を得られる。このテンプレートは、撮影方法毎に記憶可能な容量である。
【００４４】
また、より正確には欠陥画素を登録しておき、計算から除外しておく方が望ましいが、平均することで他の画素値に隠れてしまうので、本実施例では省略する。また、トレンド抽出に使用するデータは、前記ＦＰＤ１の全画像ではなく、縮小画像を使用してデータ量を減らしても良い。
【００４５】
撮影方法毎に代表１ラインにおける画像のトレンドを記憶しておき、被験者の撮影画像からピックアップした代表ラインの画像トレンドとを比較し、補正エラーを検出する。代表１ラインのピックアップ方法は、通常の撮影時に操作者は被験者をセンサの中心に整位させ、中心部を使用するので、中心部の水平、または垂直方向の１ラインを代表ラインとして使用する。また別の方法としては、自動照射野抽出を実行して、画像範囲を特定するともに該画像の中心部を代表ラインとして使用したり、画像の重心を計算して代表ラインを求めたりする手法がある。
【００４６】
次に、補正エラーを検出すると、図７の領域５０に示すように表示用ディスプレイ装置１７上にエラー表示をする。ホストＣＰＵ１０は、現在のＦＰＤ１の構成を補正する条件を補正データ格納メモリであるハードディスクからサーチする。通常は、撮影法に基づくＦＰＤ１の補正データは正しく準備されるため、上記のような事態にはならないが、補正データから著しく撮影条件が離れている場合や、斜入撮影を推奨されていない撮影方法でＸ線斜め照射を行ったり、キャリブレーションに使用していないグリッドをＦＰＤに装着して撮影した等の場合には、補正エラーを検出したりして、図７のように操作者の入力待ちの状態にする。
【００４７】
ここで操作者は、「ＯＫ」ボタン５１を押して、エラー表示ダイアログを閉じ、再補正データを選択することは可能である。操作者が「再補正」ボタン５３を押すと、ＣＰＵでの処理によって図８のダイアログを開き、検索した補正データ候補を示す。この処理については、後述する。
【００４８】
しかしながら、実際には、被験者の撮影途中でキャリブレーション撮影を行ったり、その場で再補正データを作成したりすることは、被験者を待たせることになり、効率が悪く現実的ではない。そこで、「後で補正」ボタン５２を押すことにより、次の撮影を続行するとともに再補正を被験者撮影後に行うマークを画像に付加しておく。この場合、表示画像により被験者の撮影成功の確認を行う必要があるが、確認用の表示画像は撮影の成功を確認する目的のためなので精度を必要とせず、補正エラーに対する影響が少ない。
【００４９】
被験者撮影後に、表示用画像の補正処理を行い、さらに操作者が表示装置上で撮影成功の確認を行って、検査が終了したら被験者を帰す。ただし、診断用画像処理を行うには、本来の補正データで画像処理を行う必要がある。検査完了後に画像処理を開始するが、撮影画像に付帯する情報に前記の再補正マークがついているので、診断用画像処理手段６４における補正処理の実行ができない。そこで図８に示すように、操作者に再補正方法を選択させる指示ダイアログ５４を表示し、選択された補正情報で再補正し、画像処理を完了する。
【００５０】
ここで、被験者の撮影時に補正エラーを検出するステップを図９のフローチャートを用いて説明する。
まず、ステップＳ１００では、操作者が撮影方法のボタンを押すことにより、そのボタンに関連付けて記憶している撮影条件を使用してＸ線撮影を行い、ステップＳ１０１に進む。
【００５１】
続いて、ステップＳ１０１では、コントロールユニットのＣＰＵにおいてＦＰＤ１の撮影条件に応じて画像補正を行い、前記ＩＤ情報の補正データと比較して本発明の補正エラー検出処理を行い、ステップＳ１０２に進む。
【００５２】
続いて、ステップＳ１０２では、ステップＳ１０１において、補正エラーの検出があるか否かを判断する。この判断の結果、補正エラーの検出があると判断された場合には、ステップＳ１０３に進む。一方、ステップＳ１０２での判断の結果、補正エラーの検出がないと判断された場合には、処理を終了する。
【００５３】
続いて、ステップＳ１０３では、表示用ディスプレイ装置１７上に補正エラーを表示する。続いて、ステップＳ１０４では、操作者が再補正することを選択すると、撮影画像に後で再補正をする情報のマークを付加する。このステップＳ１０４後、次の撮影を行う処理に進むため、本フローチャートの処理を終了する。
【００５４】
次に、撮影後に診断用画像処理を行うステップを図１０のフローチャートを用いて説明する。
まず、ステップＳ１１０では、検査が終了した画像を選択して、順次呼び出しを行う。続いて、ステップＳ１１１では、再補正のマークのチェックを行う。
【００５５】
続いて、ステップＳ１１２では、ステップＳ１１１でのチェックの結果、選択した画像に再補正のマークがあるか否かを判断する。この判断の結果、再補正のマークがあると判断された場合には、ステップＳ１１３に進む。一方、ステップＳ１１２の判断の結果、再補正のマークがないと判断された場合には、ステップＳ１１９に進む。
【００５６】
続いて、ステップＳ１１３では、再補正のマークを除去するとともに、当該ＦＰＤ１の補正データ候補を図８のダイアログ５４に示すように操作画面上に表示して、操作者に選択させる。ここで、図８に示す５５は現在選択されている補正データであり、選択不可能として表示している。また、５６は検索した補正データの候補の中でトレンドプロファイルが似た補正データとして候補を示したものである。
【００５７】
続いて、ステップＳ１１３では、操作者が補正データ候補５６をマウスで選択したか否かを判断する。この判断の結果、補正データ候補５６が選択されたと判断された場合には、ダイアログ５４を閉じてステップＳ１１５に進む。一方、ステップＳ１１３での判断の結果、補正データ候補５６が選択されずに「キャンセル」５７ボタンが選択されたと判断された場合には、ダイアログ５４を閉じ、ステップＳ１１９に進む。
【００５８】
続いて、ステップＳ１１５では、ＣＰＵにより選択された補正データを読み出し、続いて、ステップＳ１１６で逆補正及び再補正を行う。ここで、図９のステップＳ１０４で再補正マークを付加した場合は、ここで逆補正を行っておくことや、撮影後の未補正のデータを保存しておき、ステップＳ１１６では再補正だけ実行することも考えられる。
【００５９】
続いて、ステップＳ１１７では、さらに補正エラーの検出処理を実行する。続いて、ステップＳ１１８では、ステップＳ１１７において、補正エラーの検出があるか否かを判断する。この判断の結果、補正エラーの検出があると判断された場合には、再びステップＳ１１３に戻る。一方、一方、ステップＳ１０２での判断の結果、補正エラーの検出がないと判断された場合には、ステップＳ１１９に進み、診断用画像処理を行う。ここで、操作者が表示装置の画面上でチェックするのは言うまでもない。
【００６０】
ここで、別の解法として、ゲイン補正済みデータを保存せずにセンサの出力した生画像を保存して毎回ゲイン補正する方法も考えられるが、一部の例外的な場合以外、ゲイン補正は成功するので、すべての画像について毎回ゲイン補正から始めることにすると、無駄なＣＰＵ時間を消費することになる。つまり、本実施例のようにゲイン補正済みデータを保存しておき、再補正を行う方がＸ線撮影のスムーズな運用を助けることになる。以下の式（１）に、最終出力画像Ｉ０の演算式を示す。
【００６１】
【数１】
2004174103.tif 000003
【００６２】
操作者が再補正を選択した場合には、式（１）に示す逆演算をすることで、Ｉｒａｗを復元することができる。さらに、以下の式（２）で示すように。ゲイン補正データＷ１で再補正をし、最適な画像Ｉ１を得ることもできる。
【００６３】
【数２】
2004174103.tif 000004
【００６４】
この例の場合、補正データは、Ｗ０とＷ１の２種類だけであれば良いが、代表的な管電圧、グリッドの有無、温度状態等の各種条件に応じてゲイン補正データをＸ線撮影装置内に保持し、キャリブレーション撮影毎に更新する。しかし、キャリブレーション撮影を行った時に、ゲイン補正データＷ０をＷ１で上書きしてしまうと、再補正ができなくなってしまう。すなわち、再補正を行う可能性がある短期記憶媒体中に撮影画像がある間、ゲイン補正データを保存しておく必要があり、いつ補正データが無効になるかを監視する管理手段を設ける。
【００６５】
そこで、ゲイン補正データの参照カウントを被験者の撮影画像に対して更新するようにし、撮影に使用するとカウンタを加算、内部記憶装置から削除する時にカウンタを減算するようにする。画像から参照されるカウンタが０になった時が、ゲイン補正データが不要になった時であり、この条件を満たした時に内部記憶装置からゲイン補正データを削除、あるいは外部のバックアップ装置へ移動する。
【００６６】
次に、図１１に、補正データの管理方法における参照カウントの例を示す。
補正データの参照カウントを管理し、撮影とともに内部記憶装置に参照カウントをインクリメントして記憶する。例えば、胸部正面撮影をしたときに発生した画像データ８０に対して補正データ９０を使用して補正する場合、補正データ９０の参照カウンタをインクリメントさせる。同様に、画像データ８１，８２，８４に対して補正データ９０を使用して補正する場合、その都度補正データ９０の参照カウンタをインクリメントさせる。
【００６７】
画像データ８３の撮影に際して補正データ９１を使用して補正をする場合には、補正データ９１の参照カウンタをＣＰＵでインクリメントさせる。Ｘ線撮影とともに、Ｘ線撮影装置の内部記憶装置がいっぱいになると、ＣＰＵは、内部記憶装置から画像を自動的に消去する。それと同時に、関連付けられた補正データの参照カウントをデクリメントさせる。もちろん本発明の再補正を実行した時は、参照カウンタを更新する。ここで、参照カウントのリンクがなくなっている補正データ９２は、保持しておく必要がないので、検査終了のタイミングで削除するか、外部の保存媒体に転送後に削除する。
【００６８】
また本発明は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記録媒体を、システム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のＣＰＵが記録媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによっても、達成されることは言うまでもない。この場合、記録媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記録した記録媒体は本発明を構成することになる。この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が本発明の新規な機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は、本発明を構成することになる。
【００６９】
なお、制御プログラム７を供給するための記憶媒体としては、制御プログラムＲＡＭの他に、例えばフレキシブルディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭなどを用いることができる。
【００７０】
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も本発明の範疇に含まれる。
【００７１】
更に、記録媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行ない、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も本発明の範疇に含まれる。
【００７２】
なお本発明は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体から、そのプログラムをインターネット等の通信ラインを介して要求者にそのプログラムを配信する場合にも適用可能である。
【００７３】
【発明の効果】
本発明によれば、撮影画像に対して再補正指示手段で補正処理をやり直すようにするようにしたので、被験者の撮影画像の画像処理を適正に行って良質な画像を出力することができる。
【００７４】
また、操作者による撮影方法の選択に対応して補正データを切り替えてＸ線撮影を実行し、撮影画像から補正が正しく行われたかどうか判断するようにして、補正エラーを検出した時に候補を表示して再補正をすることをできるようにしたので、被験者の再撮影を行わなくても画像の救出を可能とすることができる。また、補正データの参照カウンタを効率的に管理することで、Ｘ線撮影装置内部に余分な補正データを記憶しないように制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係るデジタルＸ線撮影画像補正システムを示すブロック構成図である。
【図２】Ｘ線撮影装置におけるユーザーＩ／Ｆである表示用ディスプレイ装置の画面構成例を示した図である。
【図３】Ｘ線撮影装置におけるユーザーＩ／Ｆである表示用ディスプレイ装置の画面を変化させた例を示した図である。
【図４】デジタルＸ線撮影画像補正システムの画像処理工程図である。
【図５】デジタルＸ線撮影画像補正システムにおける補正後のデータ例を示した図である。
【図６】デジタルＸ線撮影画像補正システムにおける補正後のデータ例を示した図である。
【図７】補正エラー検出時の画面表示例を示した図である。
【図８】再補正を行うための候補を選択させる画面表示例を示した図である。
【図９】撮影時に補正エラーを検出する制御を示すフローチャートである。
【図１０】撮影後に再補正する制御を示すフローチャートである。
【図１１】撮影画像と補正データの参照カウンタを説明するブロック図である。
【符号の説明】
１  ＦＰＤ
２  データ線、制御線
３  画像読み取り制御部
４  Ｘ線撮影装置
５  Ｘ線Ｉ／Ｆ
６  ＲＡＭ
７  制御プログラム
８  画像格納メモリ
９  補正データ格納メモリ
１０      ＣＰＵ
１２      内部記憶装置
１３      Ｄｉｓｋ  Ｉ／Ｆ
１４      バス
１５      ＬＡＮ  Ｉ／Ｆ
１６      Ｕｓｅｒ  Ｉ／Ｆ
１７      表示用ディスプレイ装置
１８      入力装置
１９      ＬＡＮ
２０      医用プリンタ
２１      ＰＡＣＳ
２２      オーダー装置
２３      Ｘ線発生装置
２４      Ｘ線管球
２５      曝射スイッチ
【図１】
2004174103.tif 000005
【図２】
2004174103.tif 000006
【図３】
2004174103.tif 000007
【図４】
2004174103.tif 000008
【図５】
2004174103.tif 000009
【図６】
2004174103.tif 000010
【図７】
2004174103.tif 000011
【図８】
2004174103.tif 000012
【図９】
2004174103.tif 000013
【図１０】
2004174103.tif 000014
【図１１】
2004174103.tif 000015