(57)【要約】【課題】媒体記録再生装置において、光センサが不良になる前にＬＥＤの発行量の低下を検知することができる手段を提供する。【解決手段】パスセンサ１０７の発光素子１０８からの光を診断フィルタ１１１を用いて減光し、受光素子１０９が受光できなかった場合に、多くとも発光素子１０８の発光量が減光量分減少すると受光素子１０９が光を検知できなくなる（発光素子１０８の寿命が残り少ない）と判断する。その結果、パスセンサ１０７の経年による検出力の低下を、自己診断により検出することができる。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
発光手段と受光手段とを有し、前記発光手段から発せられた光を前記受光手段が受光するか否かを検出する検出手段と、
前記発光手段から前記受光手段に発せられた光を減光する減光手段と、
前記受光手段が前記発光手段から前記受光手段に発せられた光を検出することができなかった場合に、多くとも前記減光手段の減光率分前記発光手段の発光量が減少すると前記発光手段の光を検知できないと判断する自己診断手段と、を備えることを特徴とする媒体制御装置。
【請求項２】
媒体を保管する棚と、前記媒体のデータ記録、再生を行う記録再生手段と、前記棚と前記記録再生手段との間において前記媒体を搬送する搬送手段と、を備えた媒体制御装置において、
前記媒体搬送手段に備えられ、発光手段と受光手段とを有し前記発光手段から発せられた光を前記受光手段が受光するか否かを検出する検出手段と、
前記発光手段から前記受光手段に発せられた光を減光する減光手段と、
前記発光手段から前記受光手段に発せられた光が前記減光手段によって減光される位置を自己診断位置とすると、前記検出手段が、前記自己診断位置に位置し、前記受光手段が前記発光手段から前記受光手段に発せられた光を検出することができなかった場合に、多くとも前記減光手段の減光率分前記発光手段の発光量が減少すると前記発光手段の光を検知できないと判断する自己診断手段と、を備えることを特徴とする媒体制御装置。
【請求項３】
発光手段と受光手段とを有し、前記発光手段から発せられた光を前記受光手段が受光するか否かを検出する検出手段と、
前記発光手段から前記受光手段に発せられた光を減光する減光手段と、
前記受光手段が前記発光手段から前記受光手段に発せられた光を検出することができた場合に、少なくとも前記減光手段の減光率分前記発光手段の発光量が減少するまで前記発光手段の光を検知できると判断する自己診断手段と、を備えることを特徴とする媒体制御装置。
【請求項４】
媒体を保管する棚と、前記媒体のデータ記録、再生を行う記録再生手段と、前記棚と前記記録再生手段との間において前記媒体を搬送する搬送手段と、を備えた媒体制御装置において、
前記媒体搬送手段に備えられ、発光手段と受光手段とを有し前記発光手段から発せられた光を前記受光手段が受光するか否かを検出する検出手段と、
前記発光手段から前記受光手段に発せられた光を減光する減光手段と、
前記発光手段から前記受光手段に発せられた光が前記減光手段によって減光される位置を自己診断位置とすると、前記検出手段が、前記自己診断位置に位置し、前記受光手段が前記発光手段から前記受光手段に発せられた光を検出することができた場合に、少なくとも前記減光手段の減光率分前記発光手段の発光量が減少するまで前記発光手段の光を検知できると判断する自己診断手段と、を備えることを特徴とする媒体制御装置。
【請求項５】
前記媒体記録再生装置は前記判断の結果を記憶保存する自己診断結果記憶手段を備えることを特徴とする請求項１乃至４記載の媒体制御装置。
【請求項６】
前記媒体搬送手段に備えられた検出手段が移動する範囲内に、前記自己診断位置が位置することを特徴とする請求項１乃至５記載の媒体制御装置。
【請求項７】
前記判断は定期的に行われることを特徴とする請求項１乃至６記載の媒体制御装置。
【請求項８】
発光手段と受光手段とを有す検出手段が、前記発光手段から発せられた光を前記受光手段が受光するか否かを検出する検出ステップと、
減光手段が、前記発光手段から前記受光手段に発せられた光を減光する減光ステップと、
前記受光手段が前記発光手段から前記受光手段に発せられた光を検出することができなかった場合に、多くとも前記減光手段の減光率分前記発光手段の発光量が減少すると前記発光手段の光を検知できないと判断する自己診断ステップと、を備えることを特徴とする媒体制御装置の検出手段診断方法。
【請求項９】
媒体を保管する棚と、前記媒体のデータ記録、再生を行う記録再生手段と、前記棚と前記記録再生手段との間において前記媒体を搬送する搬送手段と、を備えた媒体制御装置の検出手段診断方法において、
前記媒体搬送手段に備えられ発光手段と受光手段とを有する検出手段が、前記発光手段から発せられた光を前記受光手段が受光するか否かを検出する検出ステップと、
減光手段が、前記発光手段から前記受光手段に発せられた光を減光する減光ステップと、
前記発光手段から前記受光手段に発せられた光が前記減光手段によって減光される位置を自己診断位置とすると、前記検出手段が、前記自己診断位置に位置し、前記受光手段が前記発光手段から前記受光手段に発せられた光を検出することができなかった場合に、多くとも前記減光手段の減光率分前記発光手段の発光量が減少すると前記発光手段の光を検知できないと判断する自己診断ステップと、を備えることを特徴とする媒体制御装置の検出手段診断方法。
【請求項１０】
前記媒体記録再生装置は前記判断の結果を記憶保存する自己診断結果記憶手段を備えることを特徴とする請求項８，９記載の媒体制御装置の検出手段診断方法。
【請求項１１】
前記媒体搬送手段に備えられた検出手段が移動する範囲内に、前記自己診断位置が位置することを特徴とする請求項８乃至１０記載の媒体制御装置の検出手段診断方法。
【請求項１２】
前記判断は定期的に行われることを特徴とする請求項８乃至１２記載の媒体制御装置の検出手段診断方法。
【請求項１３】
媒体制御装置に、
発光手段から発せられた光を受光手段が受光するか否かを検出する検出手段、
前記発光手段から受光手段に発せられた光を減光する減光手段、
前記受光手段が前記発光手段から受光手段に発せられた光を検出することができなかった場合に、多くとも前記減光手段の減光率分前記発光手段の発光量が減少すると発光手段の光を検知できないと判断する自己診断手段、
として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、オートローダ装置の光センサ診断機構に関し、特に光センサの経年劣化を自己診断する機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図５は従来のオートローダ装置２００の構成を示した側面透視図（筐体の内部構造を側面から示した図）である。図３は棚２０２の一つのセル２０２１に媒体２０１が格納されている図である（従来の技術における棚２０２は本願発明と同じであるため、本願発明と同じ図３用いる。本願発明と従来の技術の説明において符号が異なるため、従来の技術の符号は括弧（）内の符号で示す。）。図６は一点破線によって切られた断面をＡの方向から（図５上方から）見た図である。以後図３、図５、図６を用いて従来のオートローダ装置２００の構成を説明する。
【０００３】
オートローダ装置２００は筐体２００１の内部に、媒体２０１を格納する複数のセル２０２１からなる棚２０２と、ドライブ機構２０３と、ピッカ２０４と、扉２０５と、シャフト２０６と、パスセンサ２０７と、ノッチ２１０と制御部２１３とを備える。
【０００４】
媒体２０１は、磁気テープ記録媒体等である。
【０００５】
棚２０２は、複数のセル２０２１を有する棚であり、利用者によりセル２０２１に挿入された複数の媒体２０１を保管する。棚２０２は、筐体２００１に固定され、ドライブ機構２０３の上方に位置する。
【０００６】
ドライブ機構２０３は、ピッカ２０４により挿入された媒体２０１に対しデータの書き込み又は、読み出しを行う。ピッカ２０４は、筐体２００１に固定され、棚２０２の下方に位置する。
【０００７】
ピッカ２０４は２本のシャフト２０６をガイドとして上下方向に移動し、棚２０２内の目的のセル２０２１から媒体２０１を取り出し、ピッカ２０４に載せてドライブ機構２０３の挿入口（図示せず）前方まで搬送し、ドライブ機構２０３に挿入する。また逆に、ドライブ機構２０３から排出された、或いはドライブ機構２０３から取り出した媒体２０１を載せて棚２０２の目的のセル２０２１の前方まで搬送し、セル２０２１に押し込む。またピッカ２０４はパスセンサ２０７と呼ばれる光センサを備える。
【０００８】
扉２０５は、筐体２００１の利用者から見て前面に備えられ（図５において左側面）、利用者が媒体２０１をオートローダ装置２００の筐体内部にある棚２０２のセル２０２１に挿入、取出しを行う際に開け閉めされる。
【０００９】
シャフト２０６は、ピッカ２０４が上下方向に移動するときのガイドであり、本願発明では図６に示すようにピッカ２０４の側面２箇所を貫通している円柱形上の棒部材である。
【００１０】
パスセンサ２０７は、物体の有無を検出するセンサであり、発光素子２０８及び受光素子２０９を有する。ピッカ２０４の側面のうち、セル２０２１方向（図中右方向）の側面に対向させた発光素子２０８と受光素子２０９を水平に配置する。受光素子２０９は受光量に見合った電圧を出力する。発光素子２０８からの光を受光素子２０９が受光できるか否かを出力を元に判定し、発光素子２０８と受光素子２０９間の物体の有無を検出する。発光素子２０８はＬＥＤが使用されることが多い。
【００１１】
パスセンサ２０７からの情報を元に、ピッカ２０４は、ノッチ２１０の位置を目印にすることで停止位置決めを行う。また、移動中に複数存在する各ノッチ２１０間で媒体２０１の有無を検出する。
【００１２】
ここで、従来の発光素子と受光素子を用いて物体の有無を検出するパスセンサの例としては、特許文献１参照。また、従来のパスセンサがオートローダ装置に用いられている例としては、特許文献２，３参照。
【００１３】
【特許文献１】
特開平８−１８４６８０号公報（第３−５貢、第１図）
【特許文献２】
特開平７−１３４８５４号公報（段落番号００２３−００２５、第２図）
【特許文献３】
特開平８−３０６１１６号公報（段落番号００２５、第６図）
ノッチ２１０は、棚２０２において媒体２０１を格納している各セル２０２１の位置の目印となる穴である。ピッカ２０４は制御部２１３の命令に従って移動する。そして、ピッカ２０４の最終的な位置の微調整はノッチ２１０を用いて行う。即ち、パスセンサ２０７の位置がこのノッチ２１０と重なり、ノッチ２１０を通して受光素子２０９が発光素子２０８の光を受光することで、ピッカ２０４がセル２０２１の媒体２０１を出し入れ可能な位置に停止したことを確認できる。
【００１４】
制御部２１３はオートローダ装置２００を制御し、棚２０２に格納された上記媒体２０１を取り出し、ピッカ２０４等を用いてドライブ機構２０３まで搬送、挿入させる制御、逆に、ドライブ機構２０３に挿入されている媒体２０１を取り出し搬送し、再び棚２０２に格納する制御等を行う。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】
光センサ（上記従来技術の例ではパスセンサ２０７）の発光部（上記従来技術の例では発光素子２０８）としてはＬＥＤが使用される場合が多いが、ＬＥＤは使用時間と共に劣化が進み徐々に発光量が減少していく特性を持つ。減少した発光量が受光部の最低感度を下回ると遮光された状態と同様になり、物体を検出した状態と判別できなくなる。上記従来技術の例では、装置動作中に発光素子２０８として使用するＬＥＤの発光量の減少から受光素子２０９が誤検出した場合、パスセンサ２０７によってノッチ２１０を見つけることができず、ピッカ２０４の上下位置は確認不能となる。
【００１６】
従来から光センサのチェック方法があるが、以下のような問題点を抱える。
【００１７】
それは、チェックを行った時点で既にその光センサが不良であることしか発見できず、よって発見した時点でその装置はエラーとなり、そのままでは動作不能となる点である。その理由は、従来からある光センサのチェック方法は、発光受光部間に物体が無い状態で、発光部を点滅させて受光部の出力の変化を確認する方法であるためである。
【００１８】
本発明の目的は、光センサが不良になる前にＬＥＤの発行量の低下を検知することができる手段を提供することにある。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の媒体制御装置は、発光手段と受光手段とを有し、前記発光手段から発せられた光を前記受光手段が受光するか否かを検出する検出手段と、前記発光手段から前記受光手段に発せられた光を減光する減光手段と、前記受光手段が前記発光手段から前記受光手段に発せられた光を検出することができなかった場合に、多くとも前記減光手段の減光率分前記発光手段の発光量が減少すると前記発光手段の光を検知できないと判断する自己診断手段と、を備えることを特徴とする。
【００２０】
請求項２に記載の媒体制御装置は、媒体を保管する棚と、前記媒体のデータ記録、再生を行う記録再生手段と、前記棚と前記記録再生手段との間において前記媒体を搬送する搬送手段と、を備えた媒体制御装置において、前記媒体搬送手段に備えられ、発光手段と受光手段とを有し前記発光手段から発せられた光を前記受光手段が受光するか否かを検出する検出手段と、前記発光手段から前記受光手段に発せられた光を減光する減光手段と、前記発光手段から前記受光手段に発せられた光が前記減光手段によって減光される位置を自己診断位置とすると、前記検出手段が、前記自己診断位置に位置し、前記受光手段が前記発光手段から前記受光手段に発せられた光を検出することができなかった場合に、多くとも前記減光手段の減光率分前記発光手段の発光量が減少すると前記発光手段の光を検知できないと判断する自己診断手段と、を備えることを特徴とする。
【００２１】
請求項３に記載の媒体制御装置は、発光手段と受光手段とを有し、前記発光手段から発せられた光を前記受光手段が受光するか否かを検出する検出手段と、前記発光手段から前記受光手段に発せられた光を減光する減光手段と、前記受光手段が前記発光手段から前記受光手段に発せられた光を検出することができた場合に、少なくとも前記減光手段の減光率分前記発光手段の発光量が減少するまで前記発光手段の光を検知できると判断する自己診断手段と、を備えることを特徴とする。
【００２２】
請求項４に記載の媒体制御装置は、媒体を保管する棚と、前記媒体のデータ記録、再生を行う記録再生手段と、前記棚と前記記録再生手段との間において前記媒体を搬送する搬送手段と、を備えた媒体制御装置において、前記媒体搬送手段に備えられ、発光手段と受光手段とを有し前記発光手段から発せられた光を前記受光手段が受光するか否かを検出する検出手段と、前記発光手段から前記受光手段に発せられた光を減光する減光手段と、前記発光手段から前記受光手段に発せられた光が前記減光手段によって減光される位置を自己診断位置とすると、前記検出手段が、前記自己診断位置に位置し、前記受光手段が前記発光手段から前記受光手段に発せられた光を検出することができた場合に、少なくとも前記減光手段の減光率分前記発光手段の発光量が減少するまで前記発光手段の光を検知できると判断する自己診断手段と、を備えることを特徴とする。
【００２３】
請求項５に記載の媒体制御装置は、前記媒体記録再生装置は前記判断の結果を記憶保存する自己診断結果記憶手段を備えることを特徴とする。
【００２４】
請求項６に記載の媒体制御装置は、前記媒体搬送手段に備えられた検出手段が移動する範囲内に、前記自己診断位置が位置することを特徴とする。
【００２５】
請求項７に記載の媒体制御装置は、前記判断は定期的に行われることを特徴とする。
【００２６】
請求項８に記載の媒体制御装置の検出手段診断方法は、発光手段と受光手段とを有す検出手段が、前記発光手段から発せられた光を前記受光手段が受光するか否かを検出する検出ステップと、減光手段が、前記発光手段から前記受光手段に発せられた光を減光する減光ステップと、前記受光手段が前記発光手段から前記受光手段に発せられた光を検出することができなかった場合に、多くとも前記減光手段の減光率分前記発光手段の発光量が減少すると前記発光手段の光を検知できないと判断する自己診断ステップと、を備えることを特徴とする。
【００２７】
請求項９に記載の媒体制御装置の検出手段診断方法は、媒体を保管する棚と、前記媒体のデータ記録、再生を行う記録再生手段と、前記棚と前記記録再生手段との間において前記媒体を搬送する搬送手段と、を備えた媒体制御装置の検出手段診断方法において、前記媒体搬送手段に備えられ発光手段と受光手段とを有する検出手段が、前記発光手段から発せられた光を前記受光手段が受光するか否かを検出する検出ステップと、減光手段が、前記発光手段から前記受光手段に発せられた光を減光する減光ステップと、前記発光手段から前記受光手段に発せられた光が前記減光手段によって減光される位置を自己診断位置とすると、前記検出手段が、前記自己診断位置に位置し、前記受光手段が前記発光手段から前記受光手段に発せられた光を検出することができなかった場合に、多くとも前記減光手段の減光率分前記発光手段の発光量が減少すると前記発光手段の光を検知できないと判断する自己診断ステップと、を備えることを特徴とする。
【００２８】
請求項１０に記載の媒体制御装置の検出手段診断方法は、前記媒体記録再生装置は前記判断の結果を記憶保存する自己診断結果記憶手段を備えることを特徴とする。
【００２９】
請求項１１に記載の媒体制御装置の検出手段診断方法は、前記媒体搬送手段に備えられた検出手段が移動する範囲内に、前記自己診断位置が位置することを特徴とする。
【００３０】
請求項１２に記載の媒体制御装置の検出手段診断方法は、前記判断は定期的に行われることを特徴とする。
【００３１】
請求項１３に記載のプログラムは、媒体制御装置に、発光手段から発せられた光を受光手段が受光するか否かを検出する検出手段、前記発光手段から受光手段に発せられた光を減光する減光手段、前記受光手段が前記発光手段から受光手段に発せられた光を検出することができなかった場合に、多くとも前記減光手段の減光率分前記発光手段の発光量が減少すると発光手段の光を検知できないと判断する自己診断手段、として機能させるためのプログラムであることを特徴とする。
【００３２】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の実施の形態におけるオートローダ装置１００の構成を示した側面透視図（筐体の内部構造を側面から示した図）である。図２は図１においてピッカ１０４が自己診断位置１１２にあるときに、一点破線によって切られた断面をＢの方向から（図１上方から）見た図である。図３は棚１０２の一つのセル１０２１に媒体１０１が格納されている状態を示した図である。以後図１、図２、図３を用いて本発明の実施の形態における構成を説明する。
【００３３】
オートローダ装置１００は筐体１００１の内部に、媒体１０１を格納する複数のセル１０２１からなる棚１０２と、ドライブ機構１０３と、ピッカ１０４と、扉１０５と、シャフト１０６と、パスセンサ１０７と、診断フィルタ１１１と、ノッチ１１０と制御部１１３とを備える。従来技術のオートローダ装置２００と比較すると、診断フィルタ１１１を備える点が異なる。
【００３４】
媒体１０１は、カートリッジ式磁気テープ記録媒体、光記録媒体、カートリッジ式ハードディスクドライブ等の媒体である。本実施の形態においては、磁気テープ記録媒体とする。
【００３５】
棚１０２は、複数のセル１０２１を有する棚であり、利用者によりセル１０２１に挿入された複数の媒体１０１を保管する。筐体１００１に固定され、本実施の形態においてはドライブ機構１０３の上方に位置する。
【００３６】
ドライブ機構１０３は、ピッカ１０４により挿入された媒体１０１に対しデータの書き込み又は、読み出しを行う。筐体１００１に固定され、本実施の形態においては棚１０２の下方に位置することとするが、これに限定されるものではない。
【００３７】
ピッカ１０４は２本のシャフト１０６をガイドとして上下方向に移動し、棚１０２内の目的のセル１０２１から媒体１０１を取り出し、ピッカ１０４に載せてドライブ機構１０３の挿入口（図示せず）前方まで搬送し、ドライブ機構１０３に挿入する。また逆に、ドライブ機構１０３から排出された、或いはドライブ機構１０３から取り出した媒体１０１を載せて棚１０２の目的のセル１０２１の前方まで搬送し、セル１０２１に押し込む。またピッカ１０４はパスセンサ１０７と呼ばれる光センサを備える。
【００３８】
扉１０５は、筐体１００１の利用者から見て前面に備えられ（図１において左側面）、利用者が媒体１０１をオートローダ装置１００の筐体内部にある棚１０２のセル１０２１に挿入、取出しを行う際に開け閉めされる。
【００３９】
シャフト１０６は、ピッカ１０４が上下方向に移動するときのガイドであり、本願発明では図２に示すようにピッカ１０４の側面２箇所を貫通している円柱形上の棒部材である。
【００４０】
パスセンサ１０７は、物体の有無を検出するセンサであり、発光素子１０８及び受光素子１０９を有する。ピッカ１０４の側面のうち、セル１０２１方向（図中右方向）の側面に対向させた発光素子１０８と受光素子１０９を水平に配置する。受光素子１０９は受光量に見合った電圧を出力する。発光素子１０８からの光を受光素子１０９が受光できるか否かをこの出力に基づいて判定し、発光素子１０８と受光素子１０９間の物体の有無を検出する。発光素子１０８は本発明の実施の形態ではＬＥＤとするが、これに限定されるものではない。
【００４１】
パスセンサ１０７からの情報をもとに、ピッカ１０４は、ノッチ１１０の位置を目印にすることで停止位置決めを行う。また、移動中に複数存在する各ノッチ１１０間で媒体１０１の有無を検出する。
【００４２】
ノッチ１１０は、棚１０２において媒体１０１を格納している各セル１０２１の位置の目印となる穴である。ピッカ１０４は制御部１１３の命令に従って移動する。そして、ピッカ１０４の最終的な位置の微調整はノッチ１１０を用いて行う。即ち、パスセンサ１０７の位置がこのノッチ１１０と重なり、ノッチ１１０を通して受光素子１０９が発光素子１０９の光を受光することで、ピッカ１０４がセル１０２１の媒体１０１を出し入れ可能な位置に停止したことを確認できる。
【００４３】
診断フィルタ１１１は、減光フィルタであり、本発明の実施の形態では減光率１０％のフィルタとする。このフィルタを通過する光は、その光量の１０％は遮断され、その光量の残り９０％はそのまま通過するフィルタとする。本発明の実施の形態では、減光フィルタの減光率を１０％としたが、減光率はこの値に限定されるものではない。発光素子１０８、受光素子１０９の特性、自己診断を行う間隔等を考慮し、パスセンサ１０７の経年による検出力の低下を予知できるように適宜決定すればよい。
【００４４】
診断フィルタ１１１が固定される位置を以下に説明する。ピッカ１０４がシャフト１０６をガイドとして上下方向に移動する。それに伴って、パスセンサ１０７の発光素子１０８と受光素子１０９も移動する。診断フィルタ１１１は、発光素子１０８と受光素子１０９の間の空間の移動範囲内に固定される。本実施の形態では、特に診断フィルタ１１１は棚１０２とドライブ機構１０３の間に固定されることとするが、これに限定されるものではない。発光素子１０８と受光素子１０９の間に診断フィルタ１１１があるときのピッカ１０４の位置を自己診断位置１１２とする。ピッカ１０４の自己診断位置１１２への移動は本実施の形態ではノッチを使用しないが、診断フィルタ１１１の上部にノッチを設け微調整を行う構成としてもよい。
【００４５】
制御部１１３はオートローダ装置１００を制御する。従来のオートローダ装置２００（図５）と比較して自己診断手段１１３１と自己診断結果記憶手段１１３２とを備える点で異なる。
【００４６】
自己診断手段１１３１は、ピッカ１０４を自己診断位置１１２へ移動させる。そして、発光素子１０８に光を発光させ、受光素子１０９が光を感知しているかどうか診断する。ここで、「感知する」とは、発光素子１０８の発光量が受光素子１０９の最低感度を上回っている場合を指す。光を感知している場合は、パスセンサ１０７の発光素子１０８の発光量がまだ余裕があり、継続して使用できると判断する。即ち、少なくとも診断フィルタ１１１の減光率分（１０％）発光素子１０８の発光量が減少するまで発光素子１０８の光を検知できると判断する。結果を自己診断結果とする。光を感知していない場合は、パスセンサ１０７の発光素子１０８の発光量が後１０％〜数％減少すると受光素子が光を検知できなくなると判断する。即ち、多くとも診断フィルタ１１１の減光率分発光素子１０８の発光量が減少すると発光素子１０８の光を検知できないと（発光素子１０８の寿命が残り少なくなっている）と判断し、自己診断結果とする。
【００４７】
自己診断結果記憶手段１１３２は、上記自己診断結果を記憶保存する。自己診断結果記憶手段１１３２は具体的にはフラッシュメモリ等の不揮発性記憶媒体である。
【００４８】
制御部１１３の具体的なハードウェア構成は図示しないが、プログラム制御で動作するマイクロプロセッサ（ＣＰＵ，ＭＰＵ）等からなり、プログラム記憶媒体に記憶されたプログラムに従って、オートローダ装置１００を制御する。
【００４９】
プログラム記憶媒体としては、磁気ディスク、磁気テープ、半導体メモリや、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）等の光ディスクがある。
【００５０】
また、制御部はプログラム記憶媒体に記憶されたプログラムに従う以外に、サーバ等から通信媒体を介してダウンロードしたプログラムにしたがって、オートローダ装置１００を制御してもよい。
【００５１】
プログラムをプログラム記憶媒体或いは、通信媒体を介してダウンロードする場合はプログラム記憶媒体或いは、ダウンロード元のサーバから直接読み出しながら動作させてもいいし、プログラム記憶媒体或いはサーバからプログラム記憶媒体とは別に設けた記憶部にプログラムを格納し、記憶部に格納されたプログラムを読み出しながら動作させても構わない。
【００５２】
記憶部は読み出しと書き込みができる必要があり、一般的にはＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）である。
【００５３】
次に本発明の実施の形態の動作を説明する。
【００５４】
図４は、本発明の実施の形態におけるオートローダ装置１００の動作を示したフローチャートである。
【００５５】
オートローダ装置１００の使用者が、定期的にオートローダ装置１００の入出力装置（図示せず）を介して指示することより制御部１１３はパスセンサ１０７の自己診断を開始する（スタート）。若しくは、制御部１１３が定期的にパスセンサ１０７の自己診断を開始する（スタート）。以下、Ｓ１からＳ５まで自己診断手段１１３１の制御によって行われる。
【００５６】
まずピッカ１０４がシャフト１０６をガイドとして自己診断位置１１２へ移動する（Ｓ１）。ピッカ１０４が自己診断位置１１２に停止したときには、パスセンサ１０７の発光素子１０８と受光素子１０９の間に診断フィルタ１１１がある。
【００５７】
次に、発光素子１０８が受光素子１０９へ光を発光する（Ｓ２）。このとき、上記説明の通り、発光素子１０８と受光素子１０９の間に診断フィルタ１１１が存在する。診断フィルタ１１１は、発光素子１０８のから発せられた光の発光量の１０％を遮光し、発光量の残り９０％を通過させる。そして、受光素子１０９は１０％減光された光を受光する。
【００５８】
次に、受光素子１０９が受光した光を感知しているかどうか調べる（Ｓ３）。受光素子１０９が受光した光を感知していた場合（Ｓ３，はい）、パスセンサ１０７の発光素子１０８の発光量にまだ余裕があると判断し、判断結果を自己診断結果とする。即ち、少なくとも診断フィルタ１１１の減光率分（１０％）発光素子１０８の発光量が減少するまで発光素子１０８の光を検知できると判断する（Ｓ４）。受光素子１０９が受光した光を感知していなかった場合（Ｓ３，いいえ）パスセンサ１０７の発光素子１０８の発光量があと１０％〜数％減少すると受光素子１０９が光を検知できなくなると判断する。即ち、発光素子１０８の発光量が、多くとも診断フィルタ１１１の減光率分（〜１０％）減少すると発光素子１０８の光を検知できないと（発光素子１０８の寿命が残り少ない）と判断する。判断結果を自己診断結果とする（Ｓ５）。
【００５９】
次に、自己診断結果記憶手段１１３２は上記自己診断結果を記憶保存する（Ｓ６）。
【００６０】
オートローダ装置１００の使用者はＳ４，５の自己診断結果を、表示手段（図示せず）等を介して知ることにより、パスセンサ１０７が原因で実際に装置エラーとなる前に、発光手段の部品交換などのメンテナンスを行うことができる。
【００６１】
また、オートローダ装置１００の使用者は、自己診断結果記憶手段１１３２に保存された自己診断結果をディスプレイやプリンタ等の表示装置（図示せず）等を用いて知ることにより、パスセンサ１０７が原因で実際に装置エラーとなった際に原因を特定する根拠とでき、調査時間の短縮が期待できる。
【００６２】
【発明の効果】
本発明の第１の効果は、パスセンサ１０７が原因で実際に装置エラーとなる前に、発光手段の部品交換などのメンテナンスを行うことができることである。その理由は、以下の通りである。
【００６３】
パスセンサ１０７の発光素子１０８からの光を診断フィルタ１１１を用いて減光し、受光素子１０９が受光できなかった場合に、多くとも発光素子１０８の発光量が減光量分減少すると受光素子１０９が光を検知できなくなる（発光素子１０８の寿命が残り少ない）と判断する。その結果、パスセンサ１０７の経年による検出力の低下を、自己診断により検出することができるためである。また、自己診断は定期的に行うことで、予知精度、確立を高めることができる
第２の効果は、パスセンサ１０７が原因で実際に装置エラーとなった際に原因を特定する根拠とでき、調査時間の短縮が期待できることである。その理由は、上記自己診断結果を自己診断結果記憶手段１１３２に保存するので、これを確認することにより、パスセンサの検出力の低下が原因であると判断できるからである。
【００６４】
第３の効果は、コストインパクトが少ないことである。
【００６５】
その第１の理由は、オートローダ装置１００を制御する制御部１１３が従う、プログラム記憶媒体に記憶されたプログラムを変更することで本発明を実施することが可能であり、電気回路の追加が無いためである。
【００６６】
第２の理由は、ピッカ１０４がシャフト１０６をガイドとして上下方向に移動する範囲内に自己診断位置が存在することである。即ち、ピッカ１０４の移動に伴ってパスセンサ１０７の発光素子１０８と受光素子１０９も移動する。診断フィルタ１１１は、発光素子１０８と受光素子１０９の間の空間の移動範囲内に固定される。そのため、従来技術であるピッカ１０４の移動を利用することが可能となり、新たな移動機構を設ける必要が無いためである。
【００６７】
第４の効果は、ノイズ等による影響が無いことである。その理由は、電気的な自己診断ではないためである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態におけるオートローダ装置１００の構成を示した側面透視図（筐体の内部構造を側面から示した図）である。
【図２】図１においてピッカ１０４が自己診断位置１１２にあるときに、一点破線によって切られた断面をＢの方向から（図１上方から）見た図である。
【図３】棚１０２の一つのセル１０２１に媒体１０１が格納されている状態を示した図である。
【図４】本発明の実施の形態におけるオートローダ装置１００の動作を示したフローチャートである。
【図５】従来のオートローダ装置２００の構成を示した側面透視図（筐体の内部構造を側面から示した図）である。
【図６】図５において一点破線によって切られた断面をＡの方向から（図５上方から）見た図である。
【符号の説明】
１００    オートローダ装置
１０１    媒体
１０２    棚
１０３    ドライブ機構
１０４    ピッカ
１０５    扉
１０６    シャフト
１０７    パスセンサ
１０８    発光素子
１０９    受光素子
１１０    ノッチ
１１１    診断フィルタ
１１２    自己診断位置
１１３    制御部
２００    オートローダ装置
２０１    媒体
２０２    棚
２０３    ドライブ機構
２０４    ピッカ
２０５    扉
２０６    シャフト
２０７    パスセンサ
２０８    発光素子
２０９    受光素子
２１０    ノッチ
２１３    制御部
１０２１    セル
１１３１    自己診断手段
１１３２    自己診断結果記憶手段
２０２１    セル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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