(57)【要約】【課題】アームの交換が容易な抵抗溶接ガンを提供する。また、電極チップを互いに対向する位置に正確に配置することができる抵抗溶接ガンを提供する。【解決手段】ガン本体２０に設けられたアームホルダ２４にアーム３０が回動可能に固定されるスポット溶接ガン１（抵抗溶接ガン）において、アームホルダ２４の第１の溝２４ｂとアームホルダ２４のアーム側の開口面２４ｄとを連通するように、第２の溝２４ｃを形成する。これにより、突起体３３をアーム３０の回動軸部３２から取り外さなくても、アーム３０を着脱することができる。また、第１の溝２４ｂの始端２４ｂ１に、調節用ネジ孔２４ｈと調節用ネジ２４ｉ（調節手段）を設ける。これにより、突起体３３の当接位置を調節して、電極チップを互いに対向する位置に正確に配置することが可能となる。【選択図】      図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに対向する第１の電極チップ及び第２の電極チップと、
前記第１の電極チップを前記第２の電極チップに対して当接離間可能に保持する駆動手段を備えたガン本体と、
前記ガン本体に設けられたアームホルダに回動可能かつ着脱可能に固定されるアームと、
を備える抵抗溶接ガンであって、
前記アームホルダは、
前記アームの端部を回動可能に軸支する軸孔と、
前記軸孔の内周面に、前記アーム側の開口面から所要間隔離間して、回動軸方向と直交する方向に形成された始端と終端を有する第１の溝と、
同じく前記軸孔の内周面に形成され、前記アーム側の開口面と前記第１の溝とを連通する第２の溝と、を有して構成され、
前記アームは、
一端側に前記第２の電極チップを保持するアーム部と、
前記アーム部の他端側に設けられた回動軸部と、
この回動軸部の外周面に設けられ、前記第１の溝の始端または終端と当接させたときに、前記第１及び第２の電極チップが互いに対向するようにアームを位置決めする突起体と、から構成されることを特徴とする、抵抗溶接ガン。
【請求項２】
前記第１の溝の始端又は周端に、前記突起体の当接位置を調節するための調節手段を備えたことを特徴とする請求項１記載の抵抗溶接ガン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、抵抗溶接ガン、特にスポット溶接ガンに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、自動車の板金修理等に際して、奥まった位置や障害物がある位置等、非常に複雑な位置の溶接が必要となることがある。このような位置の抵抗溶接、特にスポット溶接に適したポータブルタイプのスポット溶接ガンとして、電極チップを固定するアームの形状をＵ字形にすると共に、当該アームをガン本体に対して回動可能かつ傾動可能としたスポット溶接ガンがある（例えば特許文献１参照）。以下、図５を参照して、従来のスポット溶接ガンについて説明する。
【０００３】
図５は、従来のスポット溶接ガンを示した図であり、（ａ）はその側面図、（ｂ）は平面図である。
このスポット溶接ガン１００は、ガン本体１２０に対してアーム１３０が回動可能かつ傾動可能に固定されている。このガン本体１２０とアーム１３０とは、ガン本体１２０に設けられたアームホルダ１２１を介して連結されている。アーム１３０の本体側端部には、回動軸部１３１が形成されており、さらに回動軸部１３１の側面にはアームの位置決めのための突起体１３２が設けられている。また、アームホルダ１２１には、アーム１３０の回動軸部１３１が挿入される軸孔１２１ａが形成されており、軸孔１２１ａの内周面には回動軸と直角および平行に、前記突起体１３２と係合してアーム１３０の回動範囲を規制するＬ字型の溝１２１ｂが設けられている。
【０００４】
このスポット溶接ガン１００は、アームホルダ１２１のクランプを緩めると、アーム１３０を回動軸回りに回動させることができ、アーム１３０を軸孔１２１ａから引き上げると、前記突起体１３２を支点としてアーム１３０を傾動させることができるようになっている。
このスポット溶接ガン１００によれば、アーム１３０を回動または傾動させて、電極チップ１１１、１１２の間隔を広げることができ、障害物があったり複雑な形状をしていたりするワークでも、電極チップ１１１，１１２の間に挟み込むことができる。また、回動軸部１３１に設けた突起体１３２が、Ｌ字型の溝１２１ｂの端部に係止されてアーム１３０の位置が決まるようになっているので、アーム１３０の位置決めが容易である。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００２−２２４８４５号公報（第１頁−第４頁、第２図−第５図）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、実際の溶接作業においては、ワークの端部から打点までの距離（深さ）が異なる場合が多い。このような深さの異なる打点を溶接する際には、懐深さの異なる複数のアームを交換して使用する必要がある。
【０００７】
しかしながら、従来のスポット溶接ガン１００は、アーム１３０の回動範囲を規制するＬ字型の溝１２１ｂの端部が閉塞されており、ア−ム１３０を交換するためには、アーム１３０の回動軸部１３１に設置された突起体１３２をいちいち取り外さなければならなかった。また、アーム交換後に再び突起体１３２を取り付ける必要があった。このため、アーム１３０の交換作業に多大な手間と時間がかかるという問題があった。
【０００８】
また、従来のスポット溶接ガン１００は、突起体の取り付け位置に誤差が生じたり、長年の使用により突起体に磨耗・変形などが生じることがある。このため、突起体１３２をＬ字型の溝１２１ｂの端部に当接させても、電極チップ１１１、１１２が互いに対向した位置に正確に配置されないという問題があった。
【０００９】
本発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、アームの交換が容易な抵抗溶接ガンを提供することを目的とする。また、本発明は、電極チップを互いに対向する位置に正確に配置することができる抵抗溶接ガンを提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
前記の目的を達成するために、本発明に係る抵抗溶接ガンは、互いに対向する第１の電極チップ及び第２の電極チップと、第１の電極チップを第２の電極チップに対して当接離間可能に保持する駆動手段を備えたガン本体と、このガン本体に設けられたアームホルダに回動可能かつ着脱可能に固定されるアームとを備えて構成され、さらに、かかるアームホルダは、アームの端部を回動可能に軸支する軸孔と、この軸孔の内周面にアーム側の開口面から所要間隔離間して回動軸方向と直交する方向に形成された始端と終端を有する第１の溝と、同じく軸孔の内周面に形成されアーム側の開口面と第１の溝とを連通する第２の溝とを有して構成され、さらにまた、かかるアームは、一端側に第２の電極チップを保持するアーム部と、このアーム部の他端側に設けられた回動軸部と、この回動軸部の外周面に設けられ、第１の溝の始端または終端と当接させたときに、第１の電極チップと第２の電極チップが互いに対向するようにアームを位置決めする突起体と、から構成した（請求項１）。
【００１１】
このように構成した本発明に係る抵抗溶接ガンによれば、アームの回動軸部に設けた突起体をアームホルダの第１の溝の始端又は終端に当接させると、このアームの先端に取り付けられた第２の電極チップが第１の電極チップに対向する位置に配置される。したがって、アームの位置決めが容易となる。
【００１２】
また、アームホルダの第１の溝とアームホルダのアーム側の開口面とを連通する第２の溝を設けたことにより、突起体を回動軸部から取り外さなくても、アームを着脱することができる。したがって、アームの交換が容易となる。
【００１３】
また、このようにアームの交換及び位置決めを容易にしたことにより、ワーク端部からの深さが異なる打点の溶接に要していた手間と時間を大幅に節約することが可能となる。
【００１４】
さらに、本発明に係る抵抗溶接ガンは、第１の溝の始端又は終端に、突起体の当接位置を調節するための調節手段を備えて構成してもよい（請求項２）。
【００１５】
かかる抵抗溶接ガンによれば、突起体の当接位置を調節することができるので、第１の電極チップと第２の電極チップとを正確に対向させることができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の一形態について、図面を参照して詳細に説明する。
なお、以下の説明では、第１の実施形態として、抵抗溶接ガンのうち、Ｕ字型のアームを取り付けたスポット溶接ガンを例とする。
【００１７】
はじめに、スポット溶接ガンの構成について説明する。図１は、本発明に係るスポット溶接ガンの一実施形態を表す構造図であり、図２は、図１のＡ矢視図である。
図１、図２に示すように、本実施形態のスポット溶接ガン１は、エアシリンダ２１を備えたガン本体２０と、このガン本体２０に回動可能かつ着脱可能に取り付けられたアーム３０と、このガン本体２０及びアーム３０に保持された第１及び第２の電極チップ１１、１２とから構成されている。
【００１８】
ガン本体２０は、第１の電極チップ１１を押し出してワークＷを加圧するエアシリンダ２１及びピストンロッド２２と、アーム３０をガン本体２０に回動可能かつ着脱可能に固定するアームホルダ２４と、このアームホルダ２４とエアシリンダ２１とを連結するブラケット２３とから構成されている。
【００１９】
エアシリンダ２１は、内部にピストンロッド２２を備えており、エアの圧力によってピストンロッド２２を出没させるようになっている。エアシリンダ２１には、バルブ２１ａを介してエアホースＡＨが接続されている。
ピストンロッド２２は、その先端に第１の電極チップ１１を保持している。ピストンロッド２２がエアの圧力で押し出されると、第１の電極チップ１１がワークＷを押圧するようになっている。また、ピストンロッド２２には、ケーブルジョイントＪ１を介して電源ケーブルＥ１が接続され、第１の電極チップ１１に電気を供給できるようになっている。
なお、このエアシリンダ２１及びピストンロッド２２が、請求項にいう「駆動装置」に該当する。
【００２０】
ブラケット２３は、エアシリンダ２１とアームホルダ２４とを連結する部材である。本実施形態では、アームホルダ２４に結合されたケーブルジョイントＪ２を把持してアームホルダ２４とエアシリンダ２１とを連結している。
【００２１】
アームホルダ２４は、アーム３０をガン本体２０に回動可能かつ着脱可能に固定する部材である。アームホルダ２４は、略直方体形状の部材であり、ブラケット２３側の面にはケーブルジョイントＪ２が結合されている。このケーブルジョイントＪ２には、電源ケーブルＥ２が接続されている。
また、アームホルダ２４は、アーム３０を軸支するための軸孔２４ａと、この軸孔２４ａの内周面に、軸方向と直交する方向に形成された第１の溝２４ｂと、この第１の溝２４ｂとアームホルダ２４のアーム側の開口面２４ｄ（図３参照）とを連通する第２の溝２４ｃとを有している。
なお、アームホルダ２４については、図３を参照して、後に詳しく説明する。
【００２２】
アーム３０は、第２の電極チップ１２を第１の電極チップ１１に対向する位置に保持するための部材である。アーム３０は、側面視略Ｕ字型の部材であり、アームホルダ２４を介してガン本体２０に回動可能かつ着脱可能に固定されている。また、アーム３０は、一端側に第２の電極チップ１２を保持するアーム部３１と、このアーム部３１の他端側に設けられた回動軸部３２と、この回動軸部３２の外周面に設けられた突起体３３とから構成される。
【００２３】
アーム部３１は、一端側に第２の電極チップ１２を取り付けることができるように構成されている。本実施形態では、アーム部３１は、側面視略Ｕ字型に形成されているので、ワークＷの端部から離れた（深い）位置にある打点を溶接することができるようになっている。
なお、アーム部の形状は、Ｕ字型に限られるものではなく、第２の電極チップを第１の電極チップに対向する位置に保持できるものであれば、他の形状、例えば逆Ｌ字型等でも差し支えない。また、懐深さの異なる複数の交換用アーム（図５参照）を用意し、打点の深さに応じてアームを交換するのが望ましい。
【００２４】
回動軸部３２は、アーム３０を回動可能に軸支する円柱形状の部材である（図３参照）。回動軸部３２は、アームホルダ２４の軸孔２４ａに挿入される。これにより、アーム３０はガン本体２０に対して回動可能に軸支される。
【００２５】
突起体３３は、アーム３０の位置（向き）を決めるための部材であり、回動軸部３２の外周面の所定位置に突設されている（図３参照）。この「所定位置」、すなわち「回動軸部３２に対する突起体３３の取付け位置」については、図３を用いて後に詳しく説明する。
【００２６】
アーム３０は、アームホルダ２４のクランプレバー２４ｇを緩めると、図２に示すように、回動軸部３２を中心として回動可能となる。図２の仮想線（２点鎖線）で示した位置にアーム３０を回動させると、第２の電極チップ１２とガン本体２０との間隔が広くなるので、多種多様なワークＷを挟むことが可能となる。
また、アーム３０は、導電性の材料で形成されており、アームホルダ２４及びケーブルジョイントＪ２を介して電源ケーブルＥ２から供給される電流を第２の電極チップに通電することができるようになっている。
【００２７】
第１の電極チップ１１及び第２の電極チップ１２は、両者の間にワークＷを挟み込んで、ワークＷを押圧してスポット溶接する部材である。第１の電極チップ１１と第２の電極チップ１２は、ワークＷを所定の圧力で加圧するため、溶接時には互いに対向する位置に配置される。
【００２８】
第１の電極チップ１１は、ガン本体２０のピストンロッド２２の先端に取り付けられている。エアシリンダ２１にエアが供給され、ピストンロッド２２が押し出されると、第１の電極チップ１１は、第２の電極チップ１２に対して近接する方向に移動し、エアの供給が終了すると第２の電極チップ１２に対して離間する方向に移動するようになっている。
【００２９】
第２の電極チップ１２は、溶接時に第１の電極チップ１１と対になってワークＷを挟み、これを加圧してスポット溶接するものである。第２の電極チップ１２は、アーム３０のアーム部３１の一端側に取り付けられており、アーム３０と共に回動するようになっている。
なお、第２の電極チップは、アーム３０、アームホルダ２４及びケーブルジョイントＪ２を経由して電源ケーブルＥ２と通電可能となっている。
【００３０】
次に、アームホルダ２４の構造について、図３を参照してさらに詳しく説明する。図３は、アームホルダ２４と回動軸部３２の取付け状況を示した拡大斜視図である。
【００３１】
図３に示すように、アームホルダ２４は、アーム３０の回動軸部３２が挿入される軸孔２４ａを有している。この軸孔２４ａの内周面には、アームホルダ２４のアーム側の開口面２４ｄ（以下、「開口面２４ｄ」という。）から所定間隔離間して軸孔２４ａの軸方向と直交する方向に、第１の溝２４ｂが形成されている。また、同じく軸孔２４ａの内周面には、この第１の溝２４ｂと開口面２４ｄとを連通する第２の溝２４ｃが形成されている。
【００３２】
軸孔２４ａは、アーム３０の回動軸部３２と略同径に形成された孔である。この軸孔２４ａにアーム３０の回動軸部３２を挿入することにより、アーム３０がガン本体２０に取り付けられるとともに、回動可能に支持される。
なお、軸孔２４ａは、有底・無底どちらでも差し支えない。
【００３３】
第１の溝２４ｂは、軸孔２４ａの内周面に形成された溝であって、開口面２４ｄから所要間隔離間した位置に、軸孔２４ａの軸方向と直交する方向に形成された溝である。第１の溝２４ｂは、始端２４ｂ１と終端２４ｂ２とを有している。この第１の溝２４ｂは、アームホルダ２４にアーム３０の回動軸部３２を挿入したときに、アーム３０の回動軸部３２に設けられた突起体３３が係合される溝である。第１の溝２４ｂは、突起体３３が始端２４ｂ１に当接した状態から終端２４ｂ２に当接するまでの範囲で、アーム３０を回動させることができるようになっている。
なお、この「始端」及び「終端」は、説明の便宜上区別したものであり、どちら側の端部が始端あるいは終端でも差し支えない。
【００３４】
第２の溝２４ｃは、アームホルダ２４にアーム３０を着脱するときに、アーム３０の回動軸部３２に設けられた突起体３３を通過させるための溝である。第２の溝２４ｃは、第１の溝２４ｂと開口面２４ｄとを連通するように形成されている。したがって、アーム３０の回動軸部３２に突起体３３が取り付けられたままの状態で、アーム３０をアームホルダ２４から着脱することができる。
【００３５】
なお、第１の溝２４ｂ及び第２の溝２４ｃの幅は、突起体３３の幅と略同じか、若干大きめに形成するのが望ましい。こうすることにより、突起体３３が、第１の溝２４ｂ及び第２の溝２４ｃの中を自由に移動することができる。
【００３６】
また、アームホルダ２４は、軸孔２４ａの周面の一部を軸方向に分断するスリット２４ｅと、このスリット２４ｅに直交して形成されたネジ孔２４ｆと、このネジ孔２４ｆに取り付けられるクランプレバー２４ｇとを有しており、これらによってクランプ機構を構成している。したがって、クランプレバー２４ｇを操作してスリット２４ｅを締めたり緩めたりすることにより、アーム３０をガン本体２０に固定したり回動可能にしたりすることができる。
【００３７】
ここで、アーム３０の回動軸部３２に対する突起体３３の取付け位置について説明する。
突起体３３は、アーム３０をアームホルダ２４に挿入して、第１の電極チップ１１と第２の電極チップ１２とが互いに対向するようにアーム３０の向きを調節したときに、突起体３３と第１の溝２４ｂの始端２４ｂ１とが当接する位置に取り付ける。こうすることにより、突起体３３を始端２４ｂ１に当接させるだけで、第１の電極チップ１１と第２の電極チップ１２とが互いに対向するようにアーム３０を位置決めすることができる。
なお、突起体３３の取付け方法は、所要の強度を得ることができる方法であれば、溶接、ロウ付け等、如何なる方法でもよい。
【００３８】
次に、スポット溶接ガン１の動作について、図４（適宜図１、図２参照）を用いて説明する。ここで、図４は、アームホルダ２４部分の拡大平面図であり、（ａ）はワークセット時、（ｂ）はアーム位置決め時（溶接時）、（ｃ）はアーム交換時の状態をそれぞれ示している。
【００３９】
（ワークセット時の動作）
ワークＷ（図１参照）にスポット溶接を行う場合には、第１の電極チップ１１と第２の電極チップ１２との間にワークＷを挟み込む必要がある。ワークＷの端部が折れ曲がっている場合など、第１の電極チップ１１と第２の電極チップ１２とが対向した状態では当該ワークＷを挟み込むことができないときは、クランプレバー２４ｇを操作してスリット２４ｅを緩め、アーム３０を回動させる（図４（ａ））。
【００４０】
アーム３０を回動させると、第２の電極チップ１２とガン本体２０との間隔は、第１の電極チップ１１と第２の電極チップ１２とが対向しているときの両者の間隔よりも広がる。したがって、ワークＷの端部がある程度の幅を有する場合でも、当該ワークＷの端部が第２の電極チップ１２とガン本体２０との間の空間を通過することができる。
【００４１】
このようにして、第２の電極チップ１２を第１の電極チップ１１に対してワークＷの反対側に配置した後で、ガン本体２０をアーム３０に対して相対的に回動させることにより、第１の電極チップ１１と第２の電極チップ１２とが互いに対向するように、アーム３０の位置を調節する。
【００４２】
（アーム位置決め時の動作）
ワークＷにスポット溶接を行う場合には、第１の電極チップ１１と第２の電極チップ１２とが互いに対向する位置になるように、アーム３０の向きを調節する。
ここで、図４（ｂ）に示すように、突起体３３は、第１の電極チップ１１と第２の電極チップ１２とが互いに対向する位置になるようにアーム３０の位置を調節したときに、第１の溝２４ｂの始端２４ｂ１に当接する位置に取り付けられている。したがって、アーム３０を回動させて突起体３３を第１の溝２４ｂの始端２４ｂ１に当接させると、第１の電極チップ１１と第２の電極チップ１２とが互いに対向する位置に配置される。アーム３０の位置が決まったら、クランプレバー２４ｇを操作して、アーム３０を固定する。
【００４３】
（溶接時の動作）
アーム３０が位置決めされた状態で、スポット溶接ガン１を作動させると、エアホースＡＨからバルブ２１ａを介してエアシリンダ２１に圧縮空気が流入する（図１参照）。この圧縮空気により、ピストンロッド２２がエアシリンダ２１から押し出される。ピストンロッド２２が押し出されるのに伴い、その先端に保持された第１の電極チップ１１がワークＷに当接される。ワークＷは、その反対側を第２の電極チップ１２に押さえられており、これら第１電極チップ１１及び第２の電極チップ１２に挟まれて加圧される。そして、この加圧力が所定値に達したときに、両電極チップ１１、１２に通電することにより、スポット溶接が行われる。
【００４４】
（アーム交換時の動作）
ワークＷの端部から離れた（深い）位置にある打点を溶接する場合であって、装着しているアーム３０の懐深さではその打点にとどかないときは、アーム３０を取り外して懐深さの深い他のアーム３０’（図５（ａ）参照）に交換する。
【００４５】
アーム３０を取り外すときは、クランプレバー２４ｇを操作してスリット２４ｅを緩めてから、図４（ｃ）に示すように、突起体３３と第２の溝２４ｃとが重なり合う位置になるようにアーム３０を回動させる。第２の溝２４ｃは、第１の溝２４ｂと開口面２４ｄとを連通するように形成されているので、突起体３３と第２の溝２４ｃとが重なり合う状態でアーム３０を回動軸部３２の軸方向に引き抜くことにより、突起体３３を回動軸部３２に取り付けたままの状態で、アーム３０をアームホルダ２４から取り外すことができる。また、取外し手順を逆に行うことにより、他のアーム３０’（図５（ａ）参照）をアームホルダ２４に取り付けることができる。
【００４６】
図５は、スポット溶接ガンのアームを交換した状態を示した図であり、（ａ）は、懐深さの深いアームに交換した状態を示し、（ｂ）は、懐深さの浅い（略逆Ｌ字型の）アームに交換した状態を示している。
ワークＷの端部から離れた（深い）位置にある打点を溶接する場合には、図５（ａ）に示すように、懐深さの深いアーム３０’に交換する。これにより、ワークＷを第１の電極チップ１１と第２の電極チップ１２’の間に挟み込んでスポット溶接することができる。
ワークＷと障害物Ｓの間隔が狭い場合には、図５（ｂ）に示すように、懐深さの浅いアーム３０’’に交換する。これにより、障害物Ｓにぶつかることなく、ワークＷを第１の電極チップ１１と第２の電極チップ１２’’の間に挟み込んでスポット溶接することができる。
【００４７】
以上で、本発明の第１の実施形態についての説明を終了する。
【００４８】
次に、第２の実施形態として、アームホルダ２４に突起体３３の当接位置を調節するための調節用ネジ孔２４ｈと調節用ネジ２４ｉを備えたスポット溶接ガン１について説明する。
【００４９】
図６は、突起体の当接位置の調節手段を備えたアームホルダを示した拡大斜視図である。
図６に示すように、アームホルダ２４に形成された第１の溝２４ｂの始端２４ｂ１には、調節用ネジ孔２４ｈが穿設されている。また、この調節用ネジ孔２４ｈには、調節用ネジ２４ｉが螺合される。
【００５０】
調節用ネジ孔２４ｈは、突起体３３の当接位置を調節するための調節用ネジ２４ｉを取り付けるためのネジ孔である。調節用ネジ孔の一方の開口部は前記第１の溝２４ｂの始端２４ｂ１に形成されている。また、他方の開口部はスリット２４ｅが形成されている面に開口している。
なお、スリット２４ｅは、図６に示すように、調節用ネジ２４ｉを取り付け易いように、端部が面取りされている。
【００５１】
調節用ネジ２４ｉは、調節用ネジ孔２４ｈに螺合されるネジであり、調節用ネジ孔２４ｈよりも若干長めに形成されている。これにより、調節用ネジ２４ｉは、その先端部が前記第１の溝２４ｂの始端２４ｂ１から突出するようになっている。
【００５２】
突起体３３の取り付け誤差や長年の使用による磨耗などにより、前記第１の溝２４ｂの始端２４ｂ１に突起体３３を当接させたとしても、第１の電極チップ１１と第２の電極チップ１２とが対向せず、微妙にずれてしまうような場合には、調節用ネジ２４ｉをドライバー（図示せず）などにより回転させて、前記第１の溝２４ｂの始端２４ｂ１からの突出量を調節する。このようにして、突起体３３の当接位置を調節することにより、第１の電極チップ１１と第２の電極チップ１２を正確に対向させることができる。
なお、かかる「調節用ネジ孔２４ｈ」及び「調節用ネジ２４ｉ」が、請求項にいう「調節手段」に該当する。
【００５３】
以上、本発明について、好適な実施形態の一例を説明したが、本発明は当該実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜設計変更可能である。
例えば、本実施形態においては、駆動手段としてエアシリンダ２１を用いたが、電動式の駆動装置により構成してもよい。
【００５４】
また、本実施形態においては、アームホルダ２４に形成した第１の溝２４ｂと第２の溝２４ｃは、軸孔２４ａの内周面からアームホルダ２４の側面まで当該溝が貫通しているが（図３参照）、本発明はこれに限られるものではなく、これら第１の溝２４ｂと第２の溝２４ｃは、アームホルダ２４の側面側が閉塞されていてもよい。
【００５５】
また、本実施形態においては、ブラケット２３によりアームホルダ２４をエアシリンダ２１に取り付けたが、例えば、アームホルダ２４をエアシリンダ２１に直接溶接する等、ブラケット２３を用いずに他の方法により取り付けてもよい。
【００５６】
また、本実施形態においては、突起体３３の当接位置の調節手段として調節用ネジ孔２４ｈと調節用ネジ２４ｉを用いたが、本発明に係る調節手段はこれに限られるものではない。
【００５７】
【発明の効果】
本発明によれば、アームを交換する際に、アームの回動軸部に設けた突起体をいちいち取り外したり取り付けたりする必要がないため、アームの位置決めを容易にしつつ、従来アームの交換に要していた手間と時間を短縮することができる。
すなわち、本発明によれば、アームの交換が容易な抵抗溶接ガンを提供することができる。
【００５８】
また、本発明によれば、電極チップを互いに対向する位置に正確に配置することが可能な抵抗溶接ガンを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る抵抗溶接ガンの一実施形態を表す構造図である。
【図２】図１のＡ矢視図である。
【図３】アームホルダと回動軸部の取付け情況を示した拡大斜視図である。
【図４】アームホルダ部分の拡大平面図であり、（ａ）はワークセット時、（ｂ）はアーム位置決め時（溶接時）、（ｃ）はアーム交換時の状態をそれぞれ示した図である。
【図５】スポット溶接ガンのアームを交換した状態を示した側面図であり、（ａ）は、懐深さの深いアームに交換した状態、（ｂ）は、懐深さの浅い（略逆Ｌ字型の）アームに交換した状態を示した図である。
【図６】突起体の当接位置の調節手段を備えたアームホルダを示した拡大斜視図である。
【図７】従来のスポット溶接ガンを示した図であり、（ａ）はその側面図、（ｂ）は平面図である。
【符号の説明】
１        スポット溶接ガン
１１      第１の電極チップ
１２      第２の電極チップ
２０      ガン本体
２１      エアシリンダ
２２      ピストンロッド
２３      ブラケット
２４      アームホルダ
２４ａ    軸孔
２４ｂ    第１の溝
２４ｃ    第２の溝
２４ｈ    調節用ネジ孔
２４ｉ    調節用ネジ
３０      アーム
３１      アーム部
３２      回動軸部
３３      突起体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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