(57)【要約】【課題】作業者が複数の組立工程を連続して担当する生産方式における、作業マニュアルファイルを効率的に作成する支援システムを提供する。【解決手段】作業マニュアル作成支援システム１０は、作業マニュアル作成支援サーバ２０と、データベースサーバ４０とから構成され、データベースサーバ４０には、ＣＡＤデータベース４１と、部品棚情報データベース４２と、作業マニュアルデータベース４３を備え、作業マニュアル作成支援サーバ２０は、３次元組立図表示手段２１と、３次元分解図表示手段２２と、３次元分解図登録手段２３と、使用部品情報登録手段２４と、工程手順登録手段２５と、使用治工具登録手段２６と、作業指導注意事項登録手段２７と、指示音声登録手段２８と、作業指導画像登録手段２９と、使用部品棚登録手段３０と、表示出力トリガー登録手段３１と、部品ピッキング情報登録手段３２と、マニュアル表示順登録手段３３、指示音声登録手段３４とを備える。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業者が複数の組立工程を連続して担当する生産方式において、作業者端末機に一連の作業手順を順を追って表示して作業手順及び作業方法を指導するための作業マニュアルファイル及びマニュアル表示順管理ファイルの作成を支援するシステムであって、
組立図、部品図、部品構成情報が記録されたＣＡＤデータベースと、組立作業に必要な工程情報、組立工程に必要な治工具情報、画像による作業方法指示情報が記録された作業マニュアルデータベースと、作業に必要な部品が収納された作業棚情報が記録された部品棚情報データベースとを備えたデータベースサーバと、
作業マニュアル作成対象の組立図またはアセンブリー図を選択して３次元組立図を視点方向に回転移動させ表示する３次元組立図表示手段と、
表示された３次元組立図に対し、分解構成部品ごとの分解移動表示方向・距離を指定して、３次元表示の分解図を表示する３次元分解図表示手段と、
表示された前記３次元分解図表示データに作業マニュアル図面番号を付した作業マニュアルファイル形式として作業マニュアルデータベースに記録する３次元分解図登録手段と、
登録された作業マニュアルファイルを表示して参照しながら、作業マニュアルに分解表示された構成部品の図番、名称、規格、使用個数からなる使用部品情報を前記ＣＡＤデータベースの部品構成情報ファイルから検索して作業マニュアルファイルに登録する使用部品情報登録手段と、
作業マニュアルデータベースの組立工程情報ファイルを検索し作業マニュアルに表示された部品の組立手順を登録する工程手順登録手段と、
治工具情報ファイルを検索して必要な治工具を登録する使用治工具登録手段と、
作業上の指導・注意事項を入力して登録する作業指導注意事項登録手段と、
予め撮影または画像（矢印などの記号を含む）として登録された作業指導画像を作業画像ファイルから検索して登録する作業指導画像登録手段と、
使用部品毎に作業場所の部品棚番を部品棚情報データベースから検索して登録する使用部品棚登録手段と、
組立工程情報ファイルを検索し、登録された作業マニュアルファイルの表示順序を一連の組立工程順に登録するマニュアル表示順登録手段とを備える作業マニュアル作成支援サーバとから構成されていることを特徴とする作業マニュアル作成支援システム。
【請求項２】
前記作業マニュアル作成支援サーバは、組立に関する作業者への作業の指導及び補助となる表示出力を、次の作業の表示出力へと切り替えるためのトリガーを登録する表示出力トリガー登録手段を備えていることを特徴とする請求項１記載の作業マニュアル作成支援システム。
【請求項３】
前記作業マニュアル作成支援サーバは、使用部品の部品棚情報データベースを検索し倉庫情報を登録する部品ピッキング情報登録手段を備えていることを特徴とする請求項１記載の作業マニュアル作成支援システム。
【請求項４】
前記作業マニュアル作成支援サーバは、指示音声情報ファイルを検索して必要な指示音声を登録する指示音声登録手段を備えていることを特徴とする請求項１記載の作業マニュアル作成支援システム。
【請求項５】
前記ＣＡＤデータベースは、部品図情報ファイルと、部品構成情報ファイルと、組立図情報ファイルとを少なくとも備えていることを特徴とする請求項１記載の作業マニュアル作成支援システム。
【請求項６】
前記部品棚情報データベースは、作業に必要な部品が収納されている倉庫並びに在庫棚番が記録された部品倉庫情報ファイルと、組立作業者ごとに設けられた作業者部品棚番号とその収納部品が記録された作業者部品棚情報ファイルとを少なくとも備えていることを特徴とする請求項１記載の作業マニュアル作成支援システム。
【請求項７】
作業マニュアル作成支援システムはＬＡＮ、イントラネットまたはインターネットを介して設計支援システムまたは生産管理システムと接続され、前記ＣＡＤデータベースまたは／及び部品棚情報データベースを共有利用することを特徴とする請求項１記載の作業マニュアル作成支援システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＣＡＤ（コンピュータ援用設計）システムによる設計データを用いた組立作業マニュアル作成支援システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、装置機器の組立生産ラインは、複数の作業者が工程を分担して行うベルト（ローラ）コンベアなどによる流れ作業が取られていた。この方式によれば、工程が分割され単純作業となることから、作業者の熟練度が向上し、大量生産において能率が上がる効果があった。しかし、ラインの組換えに多くの時間がかかり、仕掛かり部品が工程ごとに多数必要とされるため、生産製品の切り替えや、多種類生産において問題があった。また、大量見込み生産による製品在庫が増加してしまう問題があった。
【０００３】
前記流れ作業方式は、製品品種の多様化、製品のライフサイクルの短縮傾向に対応できないため、この解決策として１台の製品を一人の作業者が組み立てる、いわゆる「一人生産方式」が採用されてきた。しかし、一人の作業者が多くの工程を正確な手順で組み立てるには、製品ごとに、正確且つ見やすい詳細な作業マニュアルを準備しなければならない。また、品種が異なる複数の製品を担当する作業者に作業中に順を追って作業マニュアルの必要ページを的確に示すことが求められた。
【０００４】
これらを解決するため、各作業者が作業指導書の必要なページを一々開ける必要をなくし、各作業者の作業場所に設けられた端末機に工程管理図に３Ｄ画像データをリンクさせた作業標準データを表示する製造工程管理方法及び製造工程管理システムが知られている。（特許文献１、特許文献２）
【０００５】
また、製品をあらわした複数の部品からなる３次元形状体を任意の方向から見た組立図を短時間で作成する事ができるＣＡＤシステムによる組立図作成方法が知られている。しかし、これらのＣＡＤシステムで作成される３次元組立図または分解図と、作業指示情報、治工具情報、部品収納棚情報などを組み合わせた作業標準（マニュアル）を作成するためには、多数のデータベースを参照しなければならず多大な時間を要する作業となる。また、工程順にＣＡＤデータを加工して中間ファイルを作成し、作業標準（マニュアルファイル）に読み込み変換する手間がかかっていた。（特許文献３）
【０００６】
また、一人で複数の工程からなる組立作業を行うには、必要部品や、治工具の取り出しを間違いなく行う必要がある。このため、作業マニュアルには、作業者ごとの部品棚の情報を備え、部品の取り出し指示を表示しなければならない。さらに、製品１台分の部品を作業者ごとに供給するための倉庫ピッキング指示が正確に行われなければならない。このため、作業マニュアル作成は、生産管理システムに登録されている部品棚情報も参照しなければならない煩雑な作業であった。
【０００７】
【特許文献１】
特開２００２−９１５３３号公報（第２、３頁、第図２）
【特許文献２】
特開２００１−２６５４２０号公報（第２、３頁、第図１）
【特許文献３】
特開平７−５６９７１号公報（第２、３頁、第図１）
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、このような問題を考慮してなされたものであり、ＣＡＤ（コンピュータ援用設計）システムによる設計データを用い、生産管理並びに作業管理データベースを検索参照して、作業者が複数の組立工程を連続して担当する生産方式において、作業者端末機に一連の作業手順を順を追って表示して作業手順及び作業方法を指導するための作業マニュアルファイル及びマニュアル表示順管理ファイルを効率的に作成する支援システムを提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を達成するため、請求項１の発明の作業マニュアル作成支援システムは、  作業者が複数の組立工程を連続して担当する生産方式において、作業者端末機に一連の作業手順を順を追って表示して作業手順及び作業方法を指導するための作業マニュアルファイル及びマニュアル表示順管理ファイルの作成を支援するシステムであって、組立図、部品図、部品構成情報が記録されたＣＡＤデータベースと、組立作業に必要な工程情報、組立工程に必要な治工具情報、画像による作業方法指示情報が記録された作業マニュアルデータベースと、作業に必要な部品が収納された作業棚情報が記録された部品棚情報データベースとを備えたデータベースサーバと、作業マニュアル作成対象の組立図またはアセンブリー図を選択して３次元組立図を視点方向に回転移動させ表示する３次元組立図表示手段と、表示された３次元組立図に対し、分解構成部品ごとの分解移動表示方向・距離を指定して、３次元表示の分解図を表示する３次元分解図表示手段と、表示された前記３次元分解図表示データに作業マニュアル図面番号を付した作業マニュアルファイル形式として作業マニュアルデータベースに記録する３次元分解図登録手段と、登録された作業マニュアルファイルを表示して参照しながら、作業マニュアルに分解表示された構成部品の図番、名称、規格、使用個数からなる使用部品情報を前記ＣＡＤデータベースの部品構成情報ファイルから検索して作業マニュアルファイルに登録する使用部品情報登録手段と、作業マニュアルデータベースの組立工程情報ファイルを検索し作業マニュアルに表示された部品の組立手順を登録する工程手順登録手段と、治工具情報ファイルを検索して必要な治工具を登録する使用治工具登録手段と、作業上の指導・注意事項を入力して登録する作業指導注意事項登録手段と、予め撮影または画像（矢印などの記号を含む）として登録された作業指導画像を作業画像ファイルから検索して登録する作業指導画像登録手段と、使用部品毎に作業場所の部品棚番を部品棚情報データベースから検索して登録する使用部品棚登録手段と、組立工程情報ファイルを検索し、登録された作業マニュアルファイルの表示順序を一連の組立工程順に登録するマニュアル表示順登録手段とを備える作業マニュアル作成支援サーバとから構成されていることを特徴とする。
【００１０】
この発明によれば、ＣＡＤデータベース、作業マニュアルデータベース、部品棚情報データベースを検索参照して、３次元表示の組立順序図面と、必要部品、その部品の収納棚、作業注意など作業指導に必要な表示情報ファイルを連続的に一連の作業で作成することができる。また、作業マニュアル表示順管理ファイルを備えることにより、一人の作業者が複数の組立工程を連続して担当する際に、作業者端末機に一連の複数工程の作業手順を順を追って表示させることができる。さらに、アセンブリー単位の作業マニュアルファイルを組み合わせて、多品種製品の作業マニュアルを容易に編集して作成することができる。
【００１１】
請求項２の発明は、請求項１記載の発明であって、前記作業マニュアル作成支援サーバは、組立に関する作業者への作業の指導及び補助となる表示出力を、次の作業の表示出力へと切り替えるためのトリガーを登録する表示出力トリガー登録手段を備えていることを特徴とする。
【００１２】
作業者への作業の指導及び補助となる表示出力を、次の作業の表示出力へと切り替えるためのトリガーとしては、作業者が取り出すべき部品を指示したり、使用する部品が作業者の前で停止するように制御したり、測定を自動的に行う、その他の種々の動作がある。このトリガーを登録することにより、作業者への適正な指示を行うことができる。
【００１３】
請求項３の発明は、請求項１記載の作業マニュアル作成支援システムであって、前記作業マニュアル作成支援サーバは、使用部品の部品棚情報データベースを検索し倉庫情報を登録する部品ピッキング情報登録手段を備えていることを特徴とする。
【００１４】
この発明によれば、作業者の部品棚に収納すべき製品１台分の部品の倉庫情報を登録しておくことができる。このため、部品倉庫からピッキングする際の指示データを作成する事ができる。
【００１５】
請求項４の発明は、請求項１記載の作業マニュアル作成支援システムであって、前記作業マニュアル作成支援サーバは、指示音声情報ファイルを検索して必要な指示音声を登録する指示音声登録手段を備えていることを特徴とする。
【００１６】
この発明によれば、画面表示情報に加え、次の動作を喚起したり、注意を喚起する音声を登録する事ができる。
【００１７】
請求項５の発明は、請求項１記載の発明であって、  前記ＣＡＤデータベースは、部品図情報ファイルと、部品構成情報ファイルと、組立図情報ファイルとを少なくとも備えていることを特徴とする。
【００１８】
請求項６の発明は、請求項１記載の発明であって、前記部品棚情報データベースは、作業に必要な部品が収納されている倉庫並びに在庫棚番が記録された部品倉庫情報ファイルと、組立作業者ごとに設けられた作業者部品棚番号とその収納部品が記録された作業者部品棚情報ファイルとを少なくとも備えていることを特徴とする。
【００１９】
請求項７の発明は、請求項１記載の発明であって、作業マニュアル作成支援システムはＬＡＮ、イントラネットまたはインターネットを介して設計支援システムまたは生産管理システムと接続され、前記ＣＡＤデータベースまたは／及び部品棚情報データベースを共有利用することを特徴とする。
【００２０】
請求項５乃至７の発明によれば、ＣＡＤデータベースと、生産管理データベースを直接アクセスして利用する事ができるため、従来のファイル変換や、転記入力の手間をなくすることができる。また、ＣＡＤデータベース、生産管理データベースと共有利用することによれば、常に最新の設計・生産管理情報を利用する事ができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態につき具体的に説明する。図１は、本発明の作業マニュアル作成支援システムの一実施の形態の構成図である。
【００２２】
この実施の形態では、作業マニュアル作成支援システム１０は、Ｗｅｂサーバを備え、インターネットまたはイントラネット５０を介して、企業の設計支援システム６０、生産管理システム７０および工場生産現場の作業場所に設けられた複数の作業者端末機８０と接続可能とされている。
【００２３】
作業マニュアル作成支援システム１０は、作業マニュアル作成支援サーバ２０と、データベースサーバ４０とから構成され、データベースサーバ４０には、ＣＡＤデータベース４１と、部品棚情報データベース４２と、作業マニュアルデータベース４３を備えている。
【００２４】
ＣＡＤデータベース４１は、インターネットまたはイントラネット５０または社内ＬＡＮに接続された設計支援システム６０に備えたデータベースと共有利用し、部品棚情報データベース４２は生産管理システム７０に備えるデータベースと共有利用する事が望ましい。この実施の形態では、明確に説明するため、共有利用されるＣＡＤ／生産管理データベースがデータベースサーバ４０に備えているものとして説明する。
【００２５】
まず、本発明の作業マニュアル作成支援システム１０に備えるデータベースの構成を説明する。ＣＡＤデータベース４１は、部品の３面図または６面図のＣＡＤ数値情報が記録された部品図情報ファイル４１ａと、アセンブリーまたは製品の構成部品の部品図番、使用個数が記録された部品構成情報ファイル４１ｂと、アセンブリーまたは製品の組立図のＣＡＤ数値情報が記録された組立図情報ファイル４１ｃとを少なくとも備える。
【００２６】
部品棚情報データベース４２は、部品図番とその在庫されている部品倉庫名、棚番号が記録された部品倉庫情報ファイル４２ａと、生産現場の作業者用ロケーション番号と、作業ロケーションの部品棚番号が記録された作業者部品棚情報ファイル４２ｂとを少なくとも備える。
【００２７】
作業マニュアルデータベース４３は、作業マニュアル作成に用いる基本情報ファイルとして、アセンブリーや総組立の工程を設計した工程図、工程表が記録された組立工程情報ファイル４３ａと、組立に使用される治具・工具、補助部材が記録されている治工具情報ファイル４３ｂと、作業指示内容を音声で告知するための音声情報を記録した指示音声情報ファイル４３ｃと、作業内容を告知するための画像を記録した作業画像情報ファイル４３ｄとを備える。
【００２８】
さらに、作成された作業マニュアルが記録されるファイルとして、図面画像、テキスト情報、音声情報、画像情報を組み合わせて作成された作業マニュアルが記録された作業マニュアルファイル４３ｅと、製品の図面番号ごとに作成され、作業マニュアルの表示順序が記録されたマニュアル表示順管理ファイル４３ｆとを備える。
【００２９】
前記指示音声情報ファイル４３ｃには、部品取り出し指示、再確認指示など繰り返し共通動作を指示する標準音声情報に加え、特定工程に対する指示に応じて吹き込んだ個別音声情報など、作業車の次の動作を喚起したり、注意を喚起したり、その他の組立に関する種々の音声情報が登録されている。
【００３０】
また、作業画像情報ファイル４３ｄには、作業マニュアルに組み立て順に表示する指定部品をさす矢印などの標準画像に加え、分解図面では指示が困難な作業内容について、現物の組立・接着・接続などの作業を撮影した画像や、良品・不良品などの画像が登録されている。
【００３１】
作業マニュアル作成支援サーバ２０は、３次元組立図表示手段２１と、３次元分解図表示手段２２と、３次元分解図登録手段２３と、使用部品情報登録手段２４と、工程手順登録手段２５と、使用治工具登録手段２６と、作業指導注意事項登録手段２７と、指示音声登録手段２８と、作業指導画像登録手段２９と、使用部品棚登録手段３０と、表示出力トリガー登録手段３１と、部品ピッキング情報登録手段３２と、マニュアル表示順登録手段３３とを備えている。
【００３２】
３次元組立図表示手段２１は、指定されたアセンブリーまたは製品の図番指定により、ＣＡＤデータベース４１から指定の組立図情報を呼び出し、３次元座標軸に展開してその画像を選択した視点方向に回転移動させ表示する手段である。
【００３３】
３次元分解図表示手段２２は、表示された３次元組立図に対して、分解構成部品を指定し、分解移動表示方向・分解距離を指定して３次元分解図を表示する手段である。
【００３４】
具体的な指定方法の一例を図２に示す。図２は、３次元分解図表示手段の実施の形態を示す模式図である。この図において、分解ステップを選択すると、パラメータ指定ウインドウＷ１が表示される。ここで、分解ステップのパラメータとして、分解方向指定欄Ｒ１に、部品Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３が取り付く部品Ｇ４の取付け面を指定する。次に、取付け面からどれほどの距離を離して表示するかを距離欄Ｒ２に指定する。分解する構成部品はＲ３に自動表示される。実行すると、部品Ｇ１から指定された距離離されて分解された部品Ｇ２、Ｇ３、Ｇ４が表示される。
【００３５】
３次元分解図登録手段２３は、作成された分解図に作業マニュアルファイル図面番号を指定して、作業マニュアルデータベース４３に新たな作業マニュアルファイル４３ｅを登録する手段である。このとき、表示されていた３次元分解図は、３次元座標を２次元表示された座標情報として作業マニュアルフォーマットの所定位置に記録される。
【００３６】
具体的な一例を図３に示す。図３は、登録された作業マニュアルのフォーマットの実施例を示す模式図である。図においてＷ４は作業マニュアルファイルのフォーマットの図面枠であり、Ｗ２は、自動変換され記録された分解図である。Ｗ３は、後述する使用部品情報登録手段２４により登録された構成部品情報である。この発明では、３次元分解図登録手段２３が選択されたとき、自動的にこのような作業マニュアルフォーマットに分解図情報が変換登録されるため、従来ＣＡＤシステムで作成した分解図を、中間ファイルを介して登録する手間が省ける。
【００３７】
使用部品情報登録手段２４は、作業マニュアルに分解表示された構成部品の図番、名称、規格、使用個数からなる使用部品情報を前記ＣＡＤデータベース４１の部品構成情報ファイル４１ｂから検索して作業マニュアルファイル４３ｅに登録する手段である。
【００３８】
工程手順登録手段２５は、作業マニュアルデータベース４３の組立工程情報ファイル４３ａを検索し作業マニュアルに表示された部品の組立手順を作業マニュアルファイル４３ｅに登録する手段である。
【００３９】
使用治工具登録手段２６は、治工具情報ファイル４３ｂを検索して必要な治工具を作業マニュアルファイル４３ｅに登録する手段である。
【００４０】
作業指導注意事項登録手段２７は、作業上の指導・注意事項を入力して作業マニュアルファイル４３ｅに登録する手段である。
【００４１】
図４は治工具・注意事項登録画面の一例を示す。図において、Ｗ５は工具、Ｗ６は治具を指定する欄であり、治工具情報ファイル４３ｂの参照画面を開いて検索して指定入力する事ができる。Ｗ７は注意事項を入力する欄である。
【００４２】
指示音声登録手段２８は、指示音声情報ファイル４３ｃを検索して必要な指示音声を作業マニュアルファイル４３ｅに登録する手段である。部品取り出し指示、再確認指示など繰り返し共通動作を指示する標準音声情報、特定工程に対する指示に応じて吹き込み、またはテキストデータから合成音声を作成した個別音声情報を登録する。
【００４３】
作業指導画像登録手段２９は、予め撮影または画像（矢印などの記号を含む）として登録された作業指導画像を作業画像ファイル４３ｄから検索して作業マニュアルファイル４３ｅに登録する手段である。
【００４４】
使用部品棚登録手段３０は、使用部品の作業場所の部品棚番を部品棚情報データベース４２ｂから検索して作業マニュアルファイル４３ｅに登録する手段である。
【００４５】
表示出力トリガー登録手段３１は、組立に関する作業者への作業の指導や補助となる表示出力を、次の作業の表示出力へと切り替えるためのトリガーを登録する手段である。トリガーとは、部品の取り出し検知信号や、作業終了確認信号など作業棚などに設けられたセンサーまたはスイッチ等からの信号やバーコードやキーボードからの入力信号であり、これらを登録して登録されたトリガーを検知したときに表示を切り替えることにより、組立作業を円滑且つ誤りなく行うことができる。
【００４６】
部品ピッキング情報登録手段３２は、使用部品の部品倉庫情報ファイル４２ａを検索し倉庫情報を作業マニュアルファイル４３ｅに登録する手段である。
【００４７】
図５は、音声・画像などの特殊イベント設定登録画面の一例を示す。図において、Ｗ８−１には音声指示の有無、Ｗ８−２に指示音声情報ファイル４３ｃのファイル名を指定する。Ｗ９−１には、画像メッセージ表示の有無、Ｗ９−２には表示させたい作業画像ファイル４３ｄのファイル名、表示位置を指定する。Ｗ１０は、部品取り出しをトリガーとする指定の設定場所を示す。
【００４８】
マニュアル表示順登録手段３３は、組立工程情報ファイル４３ａを検索し、登録された作業マニュアルファイル４３ｅの表示順序を一連の組立工程順にマニュアル表示順管理ファイル４３ｆに登録する手段である。この手段により、アセンブリーごとに作成された複数の作業マニュアルファイル４３ｅを、製品組立の一連の流れとして登録する事ができる。又、一部のアセンブリーが異なる製品については、異なるアセンブリーの作業マニュアルファイル４３ｅを指定することにより多品種の製品の作業指導書を容易に編集作成する事ができる。
【００４９】
【発明の効果】
本発明の作業マニュアル作成支援システムによれば、ＣＡＤデータベース、作業マニュアルデータベース、部品棚情報データベースを検索参照して、３次元表示の組立順序図面と、必要部品、その部品の収納棚、作業注意など作業指導に必要な表示情報ファイルを連続的に一連の作業で作成する事ができる。このため、従来の中間ファイルの作成転記編集がなくなり作業が軽減される効果を有する。
【００５０】
また、音声・画像により作業手順、注意を喚起させることができる。さらに、アセンブリー単位の作業マニュアルファイルを組み合わせて、多品種製品の作業マニュアルを容易に編集して作成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の作業マニュアル作成支援システムの一実施の形態の構成図である。
【図２】３次元分解図表示手段の実施の形態を示す模式図である。
【図３】登録された作業マニュアルのフォーマットの実施例を示す模式図である。
【図４】治工具・注意事項登録画面の実施例を示す模式図である。
【図５】音声・画像などの特殊イベント設定登録画面の実施例を示す模式図である。
【符号の説明】
１０  作業マニュアル作成支援システム
１１  Ｗｅｂサーバ
２０  作業マニュアル作成支援サーバ
４０  データベースサーバ
４１  ＣＡＤデータベース
４２  部品棚情報データベース
４３  作業マニュアルデータベース
４３ｅ  作業マニュアルファイル
４３ｆ  マニュアル表示順管理ファイル
５０  インターネットまたはイントラネット・ＬＡＮ
６０  設計支援システム
７０  生産管理システム
８０  作業者端末機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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