(57)【要約】【課題】不審者に関する情報を容易且つ確実に得ることができる監視システムを提供すること。【解決手段】第１ユーザの宅地１内に設置された第１センサと、第２ユーザの宅地１３内に設置された第２カメラ１０をネットワーク６を介して制御するサーバ８を備える。サーバ８が、第１センサ４から不審者を検知した旨を知らせる異常信号を受信した際、センサ及びカメラの位置情報に基づいて第１センサ４が不審者を検知する範囲４ａを撮影するカメラとして第２カメラ１０を選択し、該第２カメラ１０を制御する第２制御装置１２に対して第２カメラ１０の識別番号と共に撮影依頼を出す。第２制御装置１２は第２カメラ１０に対して第１センサ４が不審者を検知する範囲４ａを撮影するように指示を出す。【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザの宅地内に配置され宅地内に侵入した不審者を検知する監視機器と該ユーザの宅地の周辺に配置され該ユーザの宅地内を撮影することができる１又は複数の撮影機器とネットワークを介して接続されたサーバとを備え、
前記サーバが、前記監視機器が不審者を検知したことを受信した際、前記撮影機器に対して該ユーザの宅地内を撮影するように指示を出すことを特徴とする監視システム。
【請求項２】
前記サーバが、前記監視機器が不審者を検知する範囲と前記撮影機器が撮影する範囲とを比較し、前記監視機器が不審者を検知する範囲を撮影する範囲とする撮影機器を抽出し、該抽出した撮影機器に対して前記監視機器が不審者を検知する範囲を撮影するように指示を出すことを特徴とする請求項１に記載の監視システム。
【請求項３】
前記サーバは、前記撮影機器から前記監視機器が不審者を検知した範囲の撮影画像に関するデータを受信し、該データから不審者の画像に関するデータのみを抽出して前記ユーザが所有する携帯端末に対して提供することを特徴とする請求項１又は２に記載の監視システム。
【請求項４】
前記サーバは、前記撮影機器の性能に関する情報を予め記憶しており、前記撮影機器の位置及び撮影方向から該撮影機器が撮影する範囲を判断することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の監視システム。
【請求項５】
前記監視機器が、音声入力手段を備え、予め記録した特定の声紋が該音声入力手段に入力されると、前記ユーザの宅地内に不審者が侵入したと検知することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の監視システム。
【請求項６】
ユーザの宅地内を撮影するためにユーザの宅地内に配置された撮影機器と該ユーザの宅地の周辺に配置され該宅地内に侵入した不審者を撮影することができる１又は複数の撮影機器とネットワークを介して接続されたサーバとを備え、
前記サーバが、ユーザの宅地内に配置された撮影機器が撮影した画像データを受信し、該画像データに基づいて不審者が侵入したと判断したとき、該宅地の周辺に配置された撮影機器に対して該宅地内を撮影するように指示を出すことを特徴とする監視システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ネットワークを介して不審者に関する情報を取得する監視システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般家庭において、宅内のモニタを利用して玄関への来訪者を画像で確認するインターホンが利用されている。また、近年、このインターホンは不審者が宅内に侵入を試みるとその画像を記録して、不審者に関する情報を取得するための監視システムとして活用されている。
【０００３】
詳述すると、監視システムとして活用されているインターホンは、一般家庭の玄関の外側に設けられるカメラ一体型の子機と、宅内に設けられるモニタ付き親機とから構成されている。該親機と子機は通信線で接続されており、子機に備えられている呼出しボタンが来訪者にて押されると、子機に備えられたカメラ及びマイクから取り込んだ玄関の音声及び画像に関するデータを宅内の親機に送信する。親機は受信したデータに基づいて、画像をモニタから出力し、音声をスピーカから出力する。宅内のユーザは親機にて出力された玄関の画像及び音声から来訪者の確認をする。
【０００４】
また、この子機には、赤外線センサが取り付けられており、子機の前に来訪者が存在すると、それを検知する。そして、子機の前に来訪者が一定時間存在すると、子機は、該来訪者は不審者であると判断してカメラ及びマイクを起動し、玄関の音声及び画像を取得し、親機に送信する。該親機は、玄関の音声及び画像に関するデータを蓄積し、ユーザの操作にてそれらのデータを出力する。また、このような親機には、子機が玄関に不審者がいると判断したとき、電話線を介してユーザが所有する携帯電話又は警備会社などに通知するものもある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、一般家庭において、費用の面から設置されるカメラは子機のカメラ１台だけというのが普通である。そのため、不審者が該カメラの存在に気づくと、不審者は該カメラが不審者の姿を撮影することができないカメラの死角に容易に入り込むことができる。従って、不審者が侵入したことをセンサが検知したにもかかわらず、不審者を特定するための情報を得ることができなくなるといった問題がある。
【０００６】
本発明は上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、不審者に関する情報を容易且つ確実に得ることができる監視システムを提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、ユーザの宅地内に配置され宅地内に侵入した不審者を検知する監視機器と該ユーザの宅地の周辺に配置され該ユーザの宅地内を撮影することができる１又は複数の撮影機器とネットワークを介して接続されたサーバとを備え、前記サーバが、前記監視機器が不審者を検知したことを受信した際、前記撮影機器に対して該ユーザの宅地内を撮影するように指示を出す。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、前記サーバが、前記監視機器が不審者を検知する範囲と前記撮影機器が撮影する範囲とを比較し、前記監視機器が不審者を検知する範囲を撮影する範囲とする撮影機器を抽出し、該抽出した撮影機器に対して前記監視機器が不審者を検知する範囲を撮影するように指示を出す。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、前記サーバは、前記撮影機器から前記監視機器が不審者を検知した範囲の撮影画像に関するデータを受信し、該データから不審者の画像に関するデータのみを抽出して前記ユーザが所有する携帯端末に対して提供する。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、前記サーバは、前記撮影機器の性能に関する情報を予め記憶しており、前記撮影機器の位置及び撮影方向から該撮影機器が撮影する範囲を判断する。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、前記監視機器が、音声入力手段を備え、予め記録した特定の声紋が該音声入力手段に入力されると、前記ユーザの宅地内に不審者が侵入したと検知する。
【００１２】
請求項６に記載の発明は、ユーザの宅地内を撮影するためにユーザの宅地内に配置された撮影機器と該ユーザの宅地の周辺に配置され該宅地内に侵入した不審者を撮影することができる１又は複数の撮影機器とネットワークを介して接続されたサーバとを備え、前記サーバが、ユーザの宅地内に配置された撮影機器が撮影した画像データを受信し、該画像データに基づいて不審者が侵入したと判断したとき、該宅地の周辺に配置された撮影機器に対して該宅地内を撮影するように指示を出す。
【００１３】
（作用）
請求項１または６に記載の発明によれば、ユーザの宅地外から不審者を撮影するので、ユーザの宅地内に撮影機器を多数備えなくとも、不審者を確実に撮影する。
【００１４】
請求項２に記載の発明によれば、ユーザの宅地内の監視機器が不審者を検知した際、該監視機器が不審者を検知する範囲を撮影する範囲とする撮影機器を抽出し、該撮影機器に対して該監視機器が不審者を検知する範囲を撮影するように指示を出す。このため、ユーザの宅地内に撮影機器を多数備えていなくても、該監視機器が不審者を検知した範囲を確実に撮影する。
【００１５】
請求項３に記載の発明によれば、このようにすれば、ユーザ以外が所有する撮影機器から撮影したとしても、どの撮影機器から撮影したか容易に判断できなくなり、不審者を撮影した撮影機器を所有する者のプライバシーが守られる。
【００１６】
請求項４に記載の発明によれば、サーバが撮影機器の性能を記憶しており、撮影機器の撮影範囲を判断するので、ユーザが自ら撮影範囲を設定する必要がない。
【００１７】
請求項５に記載の発明によれば、ユーザの宅地内に侵入した不審者を確実に素早く検知することができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
（第一実施形態）
以下、本発明を具体化した第一実施形態を図面に従って説明する。
【００１９】
図１は監視システムの概略構成図である。
第１ユーザの宅地１の中心には、第１ユーザの第１住宅２が建てられている。第１住宅２の玄関２ａの外側には撮影機器としての第１カメラ３が備えられ、宅地内の玄関２ａ付近には監視機器としての第１センサ４が備えられている。第１カメラ３及び第１センサ４は、第１住宅２の宅内に備えられている各ユーザが所有する情報処理装置としての第１制御装置５にそれぞれ接続されている。該第１制御装置５は通信回線としての電話回線を介してネットワーク６と接続されており、該ネットワーク６はさらにデータセンタ７の情報処理装置としてのサーバ８と接続されている。尚、該サーバ８は、制御手段、抽出手段、判断手段、管理手段として機能する。
【００２０】
第２ユーザの宅地１３内にも同様の設備を備えており、説明の便宜上、第１ユーザが備えている第１住宅２、第１カメラ３、第１センサ４、第１制御装置５に対応する第２ユーザの設備をそれぞれ、第２住宅９、第２カメラ１０、第２センサ１１、第２制御装置１２と呼ぶ。ただし、第１住宅２の玄関２ａと第２住宅９の玄関９ａとは対向して建てられている。つまり、第１カメラ３と第２カメラ１０は対向して設置されている。
【００２１】
センサ４、１１について説明すると、センサ４、１１は、宅地内の玄関２ａ、９ａ付近の予め決められた範囲４ａ、１１ａに来訪者が存在すると、その存在を検知する。該来訪者が一定時間内にセンサ４、１１が来訪者を検知する範囲４ａ、１１ａ内から範囲外に行かなければ、センサ４、１１は、該来訪者が不審者であると判断して制御装置５、１２に異常信号を送信する。尚、センサ４、１１にはそれぞれ固有の識別番号が付与されている。
【００２２】
次に、カメラ３、１０について説明する。カメラ３、１０は住宅２、９の玄関２ａ、９ａの外側に固定されているので、撮影方向が固定されており、それに伴って画像を撮影する範囲３ａ、１０ａが予め決められている。該カメラ３、１０は、それぞれ接続されている制御装置５、１２の指示に基づいて撮影し、撮影した画像の画像データをそれぞれが接続している制御装置５、１２に送信する。尚、第２カメラ１０は前述したように第１カメラ３と対向して配置されており、第１センサ４が不審者を検知する範囲４ａで第１カメラ３では撮影できない範囲を第２カメラ１０が撮影する範囲１０ａに含んでいる。また、カメラ３、１０にはそれぞれ固有の識別番号が付与されている。
【００２３】
次に、制御装置５、１２について説明する。
制御装置５、１２は、同じ宅地１、１３内に設置されているカメラ３、１０及びセンサ４、１１を制御する機能を有する。そして、制御装置５、１２は、センサ４、１１及びカメラ３、１０の性能に関する情報を予め記憶しており、センサ４、１１の位置情報に基づいてセンサ４、１１が不審者を検知する範囲を判断する機能及びカメラ３、１０の位置情報及び撮影方向に基づいてカメラ３、１０が撮影する範囲を判断する機能を有する。また、制御装置５、１２は、記憶手段としての対応情報データベース５ａ、１２ａ及び該画像データベース５ｂ、１２ｂを備えている。対応情報データベース５ａ、１２ａは、制御装置５、１２が接続されているセンサ４、１１から異常信号を受信したときに撮影させるカメラ３、１０を決定するために、センサ４、１１固有の識別番号とカメラ３、１０固有の識別番号とが予め関係づけられて記憶されている。また、画像データベース５ｂ、１２ｂは、宅地１、１３内に侵入した不審者の画像を記憶するために、カメラ３、１０から受信した画像データが記録される。該画像データベース５ｂ、１２ｂに記憶される画像データは、各ユーザの住宅２、９に設置されている制御装置５、１２を操作することによって、各ユーザは自分が住んでいる宅地１、１３内に侵入した不審者の画像を表示させることができる。尚、各制御装置５、１２にはそれぞれ固有の識別番号が付与されている。
【００２４】
各制御装置５、１２はそれぞれが接続されているセンサ４、１１から不審者が宅地１、１３内に侵入したことを知らせる異常信号を受信すると、各制御装置５、１２と接続されているカメラ３、１０に対して不審者の撮影の指示を出す制御機能を備えている。
【００２５】
これについて詳述すると、各制御装置５、１２と接続されているセンサ４、１１から異常信号を受信した制御装置５、１２は、異常信号の送信元のセンサ４、１１の識別番号を特定する。そして、該制御装置５、１２は、該制御装置５、１２が備える対応情報データベース５ａ、１２ａを参照して、該センサ４、１１の識別番号と関係づけられて記憶されているカメラ３、１０の識別番号を検索し、検索した識別番号に基づいてカメラ３、１０に対して画像を撮影するように指示を出す。そして、該制御装置５、１２は、該カメラ３、１０から画像データを受信し、それぞれが備えている画像データベース５ｂ、１２ｂに画像データを記憶する。
【００２６】
また、各制御装置５、１２は、各制御装置５、１２が制御しているカメラ３、１０に対して指示を出すと同時に、ネットワーク６を介して異常信号の送信元のセンサ４、１１の識別番号を異常信号と共にデータセンタ７のサーバ８に送信する。そして、データセンタ７のサーバ８から宅地１、１３の周辺に配置されているカメラから撮影された画像の画像データを受信し、各制御装置５、１２が備えている画像データベース５ｂ、１２ｂに画像に関するデータを記録する。
【００２７】
また、各制御装置５、１２はデータセンタ７のサーバ８からカメラ３、１０の識別番号及び撮影依頼を受信すると、該識別番号に基づいてカメラ３、１０を動作させ、画像を撮影し、撮影した画像の画像データをデータセンタ７のサーバ８に送信する機能を持つ。
【００２８】
次に、データセンタ７について説明する。データセンタ７は、サーバ８と記憶手段としてのデータベース８ａ〜８ｃが備えられている。該データベース８ａ〜８ｃには、センサ位置情報データベース８ａ、カメラ位置情報データベース８ｂ、制御装置情報データベース８ｃがある。また、サーバ８は、センサ４、１１及びカメラ３、１０の性能に関する情報を予め記憶しており、センサ４、１１の位置情報に基づいてセンサ４、１１が不審者を検知する範囲を判断する機能及びカメラ３、１０の位置情報及び撮影方向に基づいてカメラ３、１０が撮影する範囲を判断する機能を有する。
【００２９】
センサ位置情報データベース８ａは、センサ４、１１固有の識別番号と該センサ４、１１の位置情報とが関係づけられて記憶されている。カメラ位置情報データベース８ｂには、カメラ３、１０固有の識別番号とカメラ３、１０の位置情報及び撮影方向とが関係づけられて記憶されている。制御装置情報データベース８ｃには、制御装置５、１２固有の識別番号と関係づけられてそれぞれの制御装置が制御するカメラ３、１０及びセンサ４、１１の識別番号のリストが記憶されている。
【００３０】
サーバ８は、制御装置５、１２からセンサ４、１１の識別番号とともに異常信号を受信すると、不審者がユーザの宅地１、１３内に侵入したと判断し、宅地１、１３内に侵入されたユーザ以外のユーザの住宅に設置された制御装置に対して該不審者を撮影するように撮影依頼を送信する機能を有する。
【００３１】
この機能について詳述すると、制御装置５、１２からセンサ４、１１の識別番号と共に異常信号を受信したサーバ８は、センサ位置情報データベース８ａを参照して、該センサ４、１１の識別番号と関係づけられたセンサの位置情報を検索する。次に、サーバ８は、センサ４、１１の位置情報からセンサ４、１１の位置を判断し、その位置に基づいて該センサ４、１１が不審者を検知できる範囲４ａ、１１ａを判断する。そして、サーバ８は、カメラ位置情報データベース８ｂを参照して、該センサ４、１１が不審者を検知できる範囲４ａ、１１ａを撮影対象とするカメラ３、１０をカメラ３、１０の位置情報及び撮影方向に基づいて判断し、該カメラ３、１０の識別番号を検索する。そして、サーバ８は、制御装置情報データベース８ｃを参照して該カメラ３、１０の識別番号に関係づけられた制御装置５、１２の識別番号を検索する。サーバ８は検索した識別番号に基づいて、制御装置５、１２に対して検索した前記カメラ３、１０の識別番号及び撮影依頼を送信する。
【００３２】
また、サーバ８は、撮影依頼を送信した送信先の制御装置５、１２から画像データを受信した際、該画像データをセンサ４、１１の識別番号を送信した送信元の制御装置５、１２に送信する。
【００３３】
次に、この監視システムにおけるカメラ及びセンサの登録方法について説明する。図２は本実施形態におけるカメラ及びセンサの登録方法に関するフローチャートである。
【００３４】
まず、第１カメラ３が第１住宅２に設置される（Ｓ１０１）と、第１カメラ３はその第１カメラ３の位置情報及び撮影方向を第１制御装置５に対して送信する（Ｓ１０２）。第１制御装置５は受信した第１カメラ３の位置情報及び撮影方向を一時的に記憶する（Ｓ１０３）。同時に第１制御装置５は、ネットワーク６を介して第１カメラ３の位置情報及び撮影方向を第１カメラ３の識別番号及び第１制御装置５の識別番号と共にデータセンタ７のサーバ８に送信する（Ｓ１０４）。
【００３５】
データセンタ７のサーバ８は受信した第１カメラ３の位置情報及び撮影方向を第１カメラ３の識別番号と関連づけてカメラ位置情報データベース８ｂに記憶する。また、サーバ８は第１カメラ３の識別番号を送信元の第１制御装置５の識別番号に関係づけて制御装置情報データベース８ｃに記憶する（Ｓ１０５）。
【００３６】
次に、第１センサ４が第１ユーザの宅地１内に設置される（Ｓ１０６）と、第１センサ４はその第１センサ４の位置情報を第１制御装置５に対して送信する（Ｓ１０７）。第１制御装置５は受信した第１センサ４の位置情報を一時的に記憶する（Ｓ１０８）。同時に第１制御装置５は、ネットワーク６を介して第１センサ４の位置情報を第１センサ４の識別番号及び第１制御装置５の識別番号と共にデータセンタ７のサーバ８に送信する（Ｓ１０９）。
【００３７】
データセンタ７のサーバ８は受信した第１センサ４の位置情報を第１センサ４の識別番号と関連づけてセンサ位置情報データベース８ａに記憶する。また、サーバ８は第１センサ４の識別番号を送信元の第１制御装置５の識別番号に関係づけて制御装置情報データベース８ｃに記憶する（Ｓ１１０）。
【００３８】
次に、第１制御装置５は、一時的に記憶した第１カメラ３の位置情報及び撮影方向と、第１センサ４の位置情報とから、第１センサ４が不審者を検知する範囲を第１カメラ３が撮影の対象とするか否か判断する。第１センサ４が不審者を検知する範囲を第１カメラ３が撮影の対象とすると判断した場合、第１制御装置５は第１センサ４の識別番号と関係づけて第１カメラ３の識別番号を対応情報データベース５ａに記憶する（Ｓ１１１）。
【００３９】
尚、上述したこれらの一連の第１カメラ３及び第１センサ４の登録方法と同様の方法にて図１の第２ユーザの宅地１３内に設置された第２カメラ１０及び第２センサ１１の登録が行われる。
【００４０】
次に、この監視システムにおける不審者の監視方法について説明する。
図３は不審者の撮影方法に関するフローチャートである。
第１センサ４が不審者の侵入を検知する範囲４ａに不審者が侵入したと第１センサ４が判断すると（Ｓ２０１）、第１センサ４は異常信号を第１制御装置５に対して発信する（Ｓ２０２）。第１制御装置５はそれを受けて対応情報データベース５ａから第１センサ４の識別番号に関連づけられた第１カメラ３の識別番号を検索する（Ｓ２０３）。第１制御装置５は検索した第１カメラ３の識別番号に基づいて、第１カメラ３に対して画像を撮影するように指示を出す（Ｓ２０４）。
【００４１】
該指示を受けて第１カメラ３は、画像を撮影し（Ｓ２０５）、その画像データを第１制御装置５に送信する（Ｓ２０６）。第１制御装置５はその画像に関する画像データを受信すると、画像データベース５ｂに記憶する（Ｓ２０７）。
【００４２】
また、第１制御装置５は、第１カメラ３に対して画像を撮影するように指示を送信すると同時に、データセンタ７のサーバ８に対して第１センサ４の識別番号を異常信号と共に送信する（Ｓ２０８）。
【００４３】
サーバ８は、第１センサ４の識別番号を異常信号と共に受信すると、第１センサ４が不審者を検知したと判断し、センサ位置情報データベース８ａを参照して第１センサ４の識別番号に関係づけられた第１センサ４の位置情報を検索する。サーバ８は、検索した第１センサ４の位置情報と、カメラ位置情報データベース８ｂに記憶されているカメラの位置情報及び撮影方向とから第１カメラ３以外のカメラで、第１センサ４が不審者を検知する範囲４ａを撮影の対象とするカメラを判断し、そのカメラの識別番号を検索する（Ｓ２０９）。尚、対象とするカメラを検索することができなかった場合、サーバ８は、その旨を第１制御装置５に送信して（Ｓ２１０）、処理を終了する。
【００４４】
本実施形態の場合、サーバ８は、カメラ位置情報データベース８ｂを参照して第１センサ４が不審者を検知する範囲４ａを撮影の対象とするカメラを第２カメラ１０と判断し、第２カメラ１０の識別番号を検索する。次に、サーバ８は、制御装置情報データベース８ｃを参照して第２カメラ１０の識別番号に関係づけられて記憶されている第２制御装置１２の識別番号を検索する。そして、サーバ８は、検索した第２制御装置１２の識別番号に基づいて、第２カメラ１０の識別番号及び撮影依頼を送信する（Ｓ２１１）。
【００４５】
第２カメラ１０の識別番号を撮影依頼と共に受信した第２制御装置１２は、該撮影依頼に基づいて、第２カメラ１０に対して画像を撮影するように指示を出す（Ｓ２１２）。第２カメラ１０は、その指示を受けて画像を撮影し（Ｓ２１３）、その画像データを第２制御装置１２に送信する（Ｓ２１４）。第２制御装置１２は、前記撮影依頼に基づいて第２カメラ１０から受信した画像データを、データセンタ７のサーバ８に対して送信する（Ｓ２１５）。
【００４６】
画像データを第２制御装置１２から受信したサーバ８は、制御装置情報データベース８ｃを参照して不審者の侵入を検知した第１センサ４を制御する第１制御装置５の識別番号を検索する。そして、サーバ８は、第１制御装置５の識別番号に基づいて第２制御装置１２から受信した画像データを第１制御装置５に送信する（Ｓ２１６）。
【００４７】
画像データをサーバ８から受信した第１制御装置５は、該画像データを画像データベース５ｂに記憶する（Ｓ２０７）。第１ユーザは第１制御装置５を操作することによって画像データベース５ｂに記憶されている画像を表示させ、不審者を特定する情報を得る。
【００４８】
以上詳述したように第一実施形態は、以下の特徴を有する。
（１）第１カメラ３では不審者を撮影できない場合に、第１センサ４が不審者を検知する範囲４ａを撮影対象とする第１ユーザ以外のユーザ、即ち、第２ユーザの宅地１３内に設置されている第２カメラ１０にて不審者の画像を撮影する。このため、確実に不審者の画像を取得することができる。また、１つの宅地内に複数のカメラやセンサを設置する必要がなくコストを低減することができる。
【００４９】
（２）第１ユーザの宅地１の周辺に設置されている第２カメラ１０にて第１カメラ３と異なる角度から不審者を撮影し、不審者の情報をより多く取得することができる。例えば、不審者が車にて逃走するとき、宅地１内の第１カメラ３では壁などで撮影範囲が遮られて撮影できなかった場合でも、その車の情報を得ることができる。
【００５０】
（３）第１センサ４が不審者を検知したとき、同時に第１カメラ３及び第２カメラ１０にて撮影する。このため、不審者を様々な角度から撮影することができるので、不審者を容易に特定するための画像を取得することができる。
【００５１】
（第二実施形態）
以下、本発明を具体化した第二実施形態を図面に従って説明する。尚、第一実施形態と同じ構成のものは第一実施形態と同一符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００５２】
図４、図５は第二実施形態の監視システムの概略構成図である。
第１住宅２の玄関２ａの反対側の面に面している宅地１は庭１ａであり、第２住宅９の玄関９ａの反対側の面に面している宅地１３は庭１３ａである。第１住宅２の庭１ａと第２住宅９の庭１３ａは、各宅地１、１３を仕切る壁を挟んで隣接している。
【００５３】
第１住宅２の庭１ａには第３センサ２１が設置されている。第３センサ２１は第１制御装置５と接続されており、第１住宅２の庭１ａの予め決められた第３センサ２１が不審者を検知する範囲２１ａに不審者がいると検知したとき異常信号を第１制御装置５に送信する。
【００５４】
第２住宅９の庭１３ａには前記第３センサ２１と同様に第４センサ２２が設置されており、第２住宅９の庭１３ａの予め決められた第４センサ２２が不審者を検知する範囲２２ａに不審者がいると検知したとき異常信号を接続されている第２制御装置１２に送信する。
【００５５】
また、第２住宅９の庭１３ａと第１住宅２の庭１ａの間には第３カメラ２３が設置されている。第３カメラ２３はネットワーク６を介してサーバ８と接続されており、サーバ８の指示により第３カメラ２３の撮影方向を図４に示す第２ユーザの宅地１３内を撮影する撮影方向２３ａから図５に示す第１ユーザの宅地１内を撮影する撮影方向２３ｂに変更することができる。即ち、サーバ８の指示によって、第３カメラ２３の撮影方向を撮影方向２３ａから撮影方向２３ｂに変更することにより、第４センサ２２が不審者を検知する範囲２２ａを撮影する撮影範囲２３ｃから第３センサ２１が不審者を検知する範囲２１ａを撮影する撮影範囲２３ｄに変更することができる。つまり、第３カメラ２３は、第２住宅９の庭１３ａから第１住宅２の庭１ａまでを撮影することができる。
【００５６】
次に、第２実施形態における監視システムによる不審者の監視方法について説明する。
図６は、本実施形態の第１ユーザの宅地１内の庭１ａに侵入した不審者を撮影する撮影方法に関するフローチャートである。
【００５７】
第３センサ２１が、第１住宅２の庭１ａの予め決められた第３センサ２１が不審者を検知する範囲２１ａに不審者が存在すると検知すると（Ｓ３０１）、第１制御装置５に異常信号を送信する（Ｓ３０２）。第１制御装置５は、第１実施形態と同様に対応情報データベース５ａを参照して、該第３センサ２１の識別番号と関連づけられて記憶されているカメラを検索する（Ｓ３０３）。関連づけられて記憶されているカメラを検索することができれば、該カメラに対して撮影指示を出し、該カメラから撮影された画像データを受信する（Ｓ３０４〜Ｓ３０６）。この場合、第１制御装置５が制御するカメラの中で第３センサ２１が不審者を検知する範囲２１ａを撮影するカメラは存在しないのでそのまま終了する。
【００５８】
また、第１制御装置５は、この処理をするのと同時に、第３センサ２１から異常信号を受信すると（Ｓ３０２）、第３センサ２１の識別番号を異常信号と共にサーバ８に対して送信する（Ｓ３０７）。
【００５９】
第３センサ２１の識別番号を異常信号と共に受信したサーバ８は、第３センサ２１が不審者を検知したと判断し、センサ位置情報データベース８ａを参照して、第３センサ２１の識別番号と関係づけられた第３センサ２１の位置情報を取得する。次に、サーバ８は、カメラ位置情報データベース８ｂを参照して、前記第３センサ２１の位置情報から判断した第３センサ２１が不審者を検知する範囲２１ａを撮影範囲とするカメラを特定し、該カメラの識別番号を検索する。また、その際、カメラの撮影方向を変えることによって撮影範囲を変更する場合、その撮影方向も一緒に検索する（Ｓ３０８）。尚、対象となるカメラを検索できなかったとき、サーバ８はその旨を第１制御装置５に通知し、処理を終了する（Ｓ３０９）。本実施形態の場合、サーバ８は第３カメラ２３の識別番号及び第３カメラ２３の撮影方向２３ｂを検索する。
【００６０】
そして、サーバ８は、第３センサ２１の識別番号に基づいて、第３センサ２１が不審者を検知する範囲２１ａを撮影するように撮影方向２３ｂを指定して第３カメラ２３に対して撮影するように指示を出す（Ｓ３１０）。第３カメラ２３は指示に基づいて、撮影方向を指定された撮影方向２３ｂに向けて、画像を撮影する（Ｓ３１１）。第３カメラ２３は撮影した画像データをサーバ８に送信する（Ｓ３１２）。
【００６１】
第３カメラ２３から画像データを受信したサーバ８は、制御装置情報データベース８ｃを参照して、第３センサ２１を制御する第１制御装置５の識別番号を検索する。そして、サーバ８は該第１制御装置５の識別番号に基づいて、第１制御装置５に該画像データを送信する（Ｓ３１３）。第１制御装置５は、受信した画像データを画像データベース５ｂに記憶する（Ｓ３１４）。
【００６２】
第１ユーザは、第１制御装置５を操作することによって画像データベース５ｂに記憶されている第３センサ２１が不審者を検知する範囲２１ａを第３カメラ２３が撮影した画像を表示させ、不審者を特定する情報を得る。
【００６３】
以上詳述したように第二実施形態は、以下の特徴を有する。
（１）玄関２ａ、９ａに設置された第１、第２カメラ３、１０だけでは撮影できない範囲に不審者が侵入した場合でも、複数のユーザの宅地１、１３内を撮影範囲とする第３カメラ２３を設置することで、第１カメラ３又は第２カメラ１０だけでは撮影できない範囲に不審者が侵入しても撮影することができる。
【００６４】
（２）第３カメラ２３は撮影方向をサーバ８の指示に基づいて変更することができるので、撮影方向が固定されているカメラよりも広い範囲を撮影することができる。
【００６５】
（３）第３カメラ２３は、サーバ８が直接制御するので、第１ユーザの宅地１内の様子を第１ユーザ以外の第三者に知られることがなく、第１ユーザのプライバシーを保護することができる。
【００６６】
なお、上記以外に次の形態にて具体化できる。
○上記実施形態では、サーバ８はカメラ３、１０、２３及びセンサ４、１１、２１、２２の位置からカメラ３、１０、２３の撮影範囲及びセンサ４、１１、２１、２２の検知範囲を判断して撮影するカメラ３、１０、２３を決定していたが、予め不審者を検知したセンサに関連づけて撮影するカメラを決めておいてもよい。
【００６７】
○上記実施形態では、ユーザの宅地１、１３内にはカメラ３、１０を１台しか配置していないが、複数台配置して、センサが不審者を検知したとき、様々な角度から同時に撮影できるようにしてもよい。このようにすれば、様々な角度から同時に不審者を撮影できるため、不審者を特定するための画像、例えば、顔などの画像を確実に取得することができる。
【００６８】
○上記実施形態において、カメラ３、１０、２３にて撮影する画像は静止画像でも動画像でもよい。
○上記実施形態において、センサ４、１１は赤外線センサなど、不審者が宅地内に侵入したことを検知することができるならばどのようなセンサでもよい。たとえば、住宅の鍵穴に鍵以外の異物を検知するセンサなどでもよい。また、何か特定の音（ペットの鳴き声、何かを破壊する音など）を予め登録し、その音に反応して異常信号を送信する音声入力手段を備えたセンサでもよい。あるいは、センサに予め設定された所定値以上の負荷、例えば、窓を破壊するときの衝撃などによる負荷などが加わったことを検知した場合に不審者が侵入したと判断してもよい。また、センサに予め設定された所定値以下の負荷、例えば、車庫のシャッター等を持ち上げることによる負荷が小さくなったことを検知した場合に不審者が侵入したと判断してもよい。
【００６９】
○上記実施形態では、センサ４、１１、２１、２２とカメラ３、１０、２３は別々に構成されていたが、不審者を検知することができるセンサ付きのカメラにしてもよい。例えば、常時カメラにて画像を撮影し、何か動くものを撮影したとき、その画像データを制御装置に送信する。制御装置は画像データを受信することにより、不審者が侵入したと検知し、サーバに該カメラの識別番号と共に異常信号を送信するようにしてもよい。また、従来技術にあるようにインターホンの子機に組み込んで構成してもよい。
【００７０】
○上記実施形態では、サーバ８はカメラ３、１０、２３に対して撮影を指示するだけだったが、センサが不審者の侵入を検知したことを受信した際、ネットワークを介して接続されているユーザが所有する携帯端末としての携帯電話又は警備会社等に不審者が侵入した旨を通知してもよい。さらに、通知する際、不審者を撮影した画像データを共に送信してもよい。
【００７１】
この場合、サーバは、予め背景のみの画像データを記憶しておき、カメラから受信した不審者を撮影した画像データと比較して不審者だけの画像データを抽出し、該画像データをユーザが所有する携帯端末としての携帯電話又は警備会社等に送信してもよい。このようにすれば、どこから撮影されたか判別できなくなるので、侵入されたユーザ以外のユーザの宅地内のカメラから撮影されたとしても、ユーザのプライバシーが守られ、容易に情報提供を受けることができる。
【００７２】
○上記実施形態では、センサ４、１１、２１、２２及びカメラ３、１０は同じ宅地内に設置されている制御装置５、１２によって制御されていたが、すべてのセンサ４、１１、２１、２２及びカメラ３、１０をサーバ８が直接制御してもよい。
【００７３】
○上記実施形態では、各ユーザの宅地１、１３内に設置されるカメラ３、１０は、撮影方向、即ち、撮影範囲が予め決められていたが、撮影方向や焦点距離を変更することにより撮影範囲を変更することができるカメラを備えても良い。
【００７４】
○上記実施形態では、撮影範囲が予め決められているカメラ３、１０だけが設置されていたが、これに加えて撮影範囲を変更することができるカメラを制御装置５、１２に接続しても良い。
【００７５】
○上記実施形態において、カメラ３、１０、２３は、暗闇でも撮影することができる暗視カメラを使用しても良い。
○上記実施形態では、センサ４、１１、２１、２２に不審者の侵入を検知させていたが、サーバに不審者の侵入を検知させても良い。この場合、例えば、サーバが備えるデータベースに、ユーザの家族、友人等の画像データを予め記憶させておく。そして、カメラにユーザの宅地内の様子を撮影させ、サーバは、撮影された画像データを常に受信し、受信した画像データに基づいて来訪者が宅地内に訪れたか否かを判断する。来訪者が訪れたと判断した場合、サーバは、予め記憶された画像データと撮影された画像データを比較することにより、該来訪者が宅地内に侵入してきた不審者か否かを判断する。そして、サーバは、来訪者を不審者と判断したとき、ユーザの宅地外のカメラに対して不審者を撮影させるために該ユーザの宅地内を撮影するように指示する。このようにすれば、センサを備えなくても良くなる。また、同様にして、センサでなくてもユーザの各住宅内に設置されている制御装置を不審者の検知をさせる監視機器として利用しても良い。
【００７６】
以上に記載した別例及び実施形態から得ることができる技術的思想について開示する。
（イ）　前記サーバは、前記撮影機器から前記監視機器が不審者を検知する範囲の撮影画像に関するデータを受信し、該データを前記ユーザが所有する携帯端末に対して提供することを特徴とする請求項１または２に記載の監視システム。このようにすれば、ユーザの宅地内に侵入した不審者を撮影した画像に関するデータは、該ユーザに対してのみ提供されるので、ユーザのプライバシーが外部の第三者に対して損なわれるようなことがない。
【００７７】
（ロ）　前記監視機器は、予め設定された所定値以上の負荷を検知すると、不審者が侵入したと判断することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の監視システム。ユーザの宅地内に侵入した不審者を確実に検知することができる。
【００７８】
（ハ）　前記監視機器は、予め設定された所定値以下の負荷を検知すると、不審者が侵入したと判断することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の監視システム。ユーザの宅地内に侵入した不審者を確実に検知することができる。
【００７９】
（ニ）　前記サーバは、前記監視機器の性能及び前記撮影機器の性能に関する情報を予め記憶しており、前記監視機器の位置から監視機器が不審者を検知する範囲及び前記撮影機器の位置及び撮影方向から該撮影機器が撮影する範囲を判断することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の監視システム。
【００８０】
（ホ）　前記サーバは、前記監視機器が不審者を検知する範囲を撮影する範囲とする撮影機器を示す識別番号と関係付けて該監視機器を示す識別番号を予め記憶する記憶手段を備え、前記サーバは、前記監視機器が不審者を検知したことを受信した際、前記記憶手段を参照して該監視機器の識別番号と関係付けられた撮影機器の識別番号に基づいて、該撮影機器に対して該監視機器が不審者を検知した範囲を撮影するように指示を出すことを特徴とする（ニ）に記載の監視システム。このため、監視機器が不審者を検知した際、素早く撮影機器に対して撮影指示を出すことができるので、撮影機器は不審者を確実に撮影する。
【００８１】
（ヘ）　前記サーバは、前記撮影機器の性能に関する情報を予め記憶しており、前記撮影機器の位置及び撮影方向から該撮影機器が撮影する範囲を判断することを特徴とする請求項６に記載の監視システム。
【００８２】
（ト）　前記サーバは、前記撮影機器から不審者に関する画像データを受信し、該データを前記ユーザが所有する情報処理装置に対して送信することを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の監視システム。
【００８３】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、不審者に関する情報を容易且つ確実に得ることができる監視システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第一実施形態の監視システムの概略構成図。
【図２】カメラ及びセンサの登録方法に関するフローチャート。
【図３】第一実施形態における不審者の撮影方法に関するフローチャート。
【図４】第二実施形態の監視システムの概略構成図。
【図５】第二実施形態の監視システムの概略構成図。
【図６】第二実施形態における不審者の撮影方法に関するフローチャート。
【符号の説明】
１…第１ユーザの宅地、３…第１カメラ、３ａ…第１カメラの撮影範囲、４…第１センサ、４ａ…第１センサの検知範囲、５…第１制御装置、５ａ…対応情報データベース、５ｂ…画像データベース、６…ネットワーク、８…サーバ、８ａ…センサ位置情報データベース、８ｂ…カメラ位置情報データベース、８ｃ…制御装置情報データベース、１０…第２カメラ、１０ａ…第２カメラの撮影範囲、１１…第２センサ、１１ａ…第２センサの検知範囲、１２…第２制御装置、１３…第２ユーザの宅地、２１…第３センサ、２１ａ…第３センサの検知範囲、２２…第４センサ、２２ａ…第４センサの検知範囲、２３…第３カメラ、２３ａ、２３ｂ…第３カメラの撮影方向、２３ｃ、２３ｄ…第３カメラの撮影範囲。
【図１】
2004104510.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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