(57)【要約】【課題】本発明は副走査方向に位置ずれするとともに、端部が所定量重なる状態で主走査方向に延在して配設された複数の等倍型の読取センサの読み取った各画像データの繋ぎ合わせを正確に行う画像読取装置を提供する。【解決手段】画像読取装置１は、原稿を読取部に搬送する第１従動ローラ６の回転量をエンコーダ１９で検出して、当該回転量に基づいてパルス発生回路３１で、副走査ライン毎の基準パルスＬＳＹＮＣを発生し、基準パルスＬＳＹＮＣに基づいて、ドライブ信号発生部３２が、読取部の副走査方向に位置ずれしている第１受光素子２１ａと第２受光素子２２ａの主走査方向の読取開始と読取終了のタイミングを決定するドライブ信号ＤＲＶ１、ＤＲＶ２を発生して、ドライブ信号ＤＲＶ１、ＤＲＶ２に基づいて各第１受光素子２１ａ、２２ａの主走査方向の読み取りを行う。【選択図】          図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿に読取光を照射して当該原稿からの反射光を読取センサで光電変換して当該原稿の画像を読み取る読取部を挟んで、第１搬送手段と第２搬送手段が配設され、第１搬送手段で当該原稿を当該読取部に搬送し、当該読取部で読み取られた当該原稿を第２搬送手段で下流側に搬送し、前記読取部の前記読取センサが、当該原稿の搬送方向である副走査方向と直交する方向を主走査方向として、当該主走査方向で複数に分割されているとともに、当該原稿の搬送方向に所定量交互に位置ずれして配置され、かつ、当該複数の読取センサがその読取領域がそれぞれ相隣接する読取センサの読取領域と所定量重なる状態で配設され、当該各読取センサの読み取った画像データをそれぞれデジタル画像データに変換した後、前記原稿搬送方向上流側の前記読取センサの読み取った画像データを遅延手段で所定時間遅延させて、前記原稿搬送方向下流側の前記読取センサの読み取った画像データと１ラインの画像データとして画像合成手段で合成する画像読取装置であって、前記原稿の搬送量を検出する搬送量検出手段と、当該搬送量検出手段の検出する原稿搬送量に基づいて副走査ライン毎の基準パルスを発生するパルス発生手段と、当該基準パルスに基づいて前記各読取センサの主走査方向の読取開始と読取終了のタイミングを決定するドライブ信号を発生するドライブ信号発生手段と、を備え、前記各読取センサの主走査方向の読み取りを前記ドライブ信号に基づいて行うことで、当該各読取センサの副走査方向の読取タイミングを、前記原稿搬送量に対応する基準パルスに基づいて制御することを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記第１搬送手段は、搬送ローラであり、前記搬送量検出手段は、当該搬送ローラの回転量を検出することで前記原稿の搬送量を検出することを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像読取装置に関し、詳細には、副走査方向に位置ずれするとともに、端部が所定量重なる状態で主走査方向に延在して配設された複数の等倍型の読取センサの読み取った各画像データの繋ぎ合わせを正確に行って、画像品質を向上させる画像読取装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
【特許文献１】
特開昭６０−３１３５７号公報
【特許文献２】
特開昭５９−１２２０７４号公報
従来、複写装置、スキャナ及びファクシミリ装置等の画像読取装置においては、搬送される原稿の画像を密着型読取部で読み取るものがある。
【０００３】
このような原稿移動型の画像読取装置にあっては、一般的に、図５に示すように、原稿テーブル１０１上から挿入される原稿１０２の先端を第１用紙検知センサ１０３が検知すると、第１ローラ１０４及び第２ローラ１０５を回転させて、第１ローラ１０４の回転により読取センサ部１０６方向に原稿を搬送する。画像読取装置は、読取センサ部１０６に搬送される原稿１０２を第２用紙検知センサ１０７で検知し、第２用紙検知センサ１０７の検知結果に基づいて読取開始タイミングを調整して、読取センサ部１０６に導かれた原稿１０２の画像を読取センサ部１０６で読み取る。画像読取装置は、読み取りの終了した原稿１０２を第２ローラ１０５により装置外に排出する。
【０００４】
そして、読取センサ１０６は、ケース１１０内に光源１１１、セルフォックレンズ１１２及び受光素子部１１３が収納されており、ケース１１０の上部にコンタクトガラス１１４が設けられている。
【０００５】
読取センサ１０６は、読取位置（スキャンライン）に搬送されてきた原稿１０２に光源１１１から読取光を照射し、原稿１０２で反射された画像パターンに対応する反射光をセルフォックレンズ１１２を介して受光素子部１１３に等倍で結像させて、原稿１０２の画像を読み取る。
【０００６】
受光素子部１１３は、原稿１０２の画像に対応したアナログ出力レベルを、Ａ／Ｄ変換回路１１５に出力し、Ａ／Ｄ変換回路１１５は、アナログからデジタル値に変換して、その変換したデータを画像データとしてメモリ１１６に蓄積する。
【０００７】
そして、読取センサ１０６の受光素子部１１３のタイプとしては、主に、図６〜図８に示すタイプ１〜タイプ３の３つのタイプがある。
【０００８】
図６のタイプ１は、原稿１０２の最大幅を賄うことのできる長さを有した読取センサ１２１で読み取る方式、図７のタイプ２は、原稿１０２の幅方向（主走査方向）に複数に分割された等倍型の読取センサ１２２を副走査方向（原稿搬送方向）に位置ずれさせて配置して、各読取センサ１２２の読み取った画像を合成する方式、図８のタイプ３は、タイプ２と同様に、複数の読取センサ１２３で読み取る方式ではあるが、タイプ２が、等倍型の読取センサ１２２を用いているのに対して、タイプ３は、縮小レンズ１２４を用いて縮小した画像を読み取る縮小型の読取センサ１２３を用いた方式である。
【０００９】
タイプ１の方式は、原稿１０２の最大幅を賄う長さを有した読取センサ１２１を用いているため、高品質の画像を簡単な構成で得ることはできるが、本方式に用いる読取センサ１２１は、読取対象となる全ての原稿１２１の幅方向全てを賄う必要があり、例えば、Ａ０幅の原稿を読み取る場合には、Ａ０長さの読取センサ１２２が必要となり、読取センサ１２１の部品費がかなりな高額になってしまい、結果的に、画像読取装置自体のコストも高くなるという問題がある。
【００１０】
タイプ２の方式は、特許文献１に示されているように、タイプ１の方式の欠点を補うための方式であり、幅の短い読取センサ１２２を複数配置することで、読取センサ１２２の部品費を安く抑えることができる。なお、読取センサの部品コストは、一般的に、幅方向の長さに比例する。
【００１１】
ところが、タイプ２の方式では、複数の読取センサ１２２で読み取った画像を合成する必要があり、画像データの処理が複雑なものとなる。
【００１２】
このタイプ２の方式での具体的な画像読取の方法は、まず、原稿１０２の搬送方向の上流側に配置されている読取センサ１２２で、幅方向の一部分の画像を読み取り、続いて、その下流側に配置されている読取センサ１２２で、未読み取りの画像領域を読み取る。このとき、タイプ２の方式では、上流側の読取センサ１２２で読み取った画像データを、下流側の読取センサ１２２で読み取った画像と合成するために、所定場所（メモリ等）に格納して一次遅延し、下流側の読取センサ１２２で読み取った画像データと合成する。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の画像読取装置にあっては、安価にかつ画像品質を向上させる上で、改良の必要があった。
【００１４】
すなわち、上記読取センサのタイプとして、タイプ１を用いると、上述のように、画像品質は向上するが、価格が高くつくという問題があった。
【００１５】
また、タイプ２の方式の場合、読取センサ分割部の繋ぎ目については、画像合成の際に、画像が正常に繋がるように、読取センサの位置精度を確保するとともに、部品精度で抑えられない部分については、調整を加えて、位置を確保しているため、部品精度の確保または調整により、あるレベルの画像繋ぎ精度を維持することはできるが、以下の条件においては、その構成上補うことができず、結果的に図９に示す状態の繋ぎ部の画像ずれを生じてしまっていた。
【００１６】
すなわち、条件１として、上流側の読取センサ１２２ａで読み取った画像を、所定の遅延時間Ｔだけ遅延させて、下流側の読取センサ１２２ｂの読み取った画像と合成する画像読取装置に用いられる搬送ローラは、通常、ゴムコロで構成されるが、高温環境下または低温環境下においては、その温度変化によってゴムコロのゴム層が膨張または収縮して、その外形に変動が生じ、外形に変動が生じたゴムコロで原稿の搬送を行うと、原稿の送り速度が変動し、遅延時間Ｔ経過後の下流側の読取センサ１２２ｂ上での原稿１０２の位置がその分変わることになる。
【００１７】
その結果、図９の左側の原稿１０２を右側に示すように読み取ると、読取センサ１２２の繋ぎ部において送り方向（副走査方向）の画像にずれが生じることになる。
【００１８】
条件２として、画像読取装置に用いられている搬送ローラとしてのゴムコロの搬送速度は、コロ表面の摩擦力によっても経時的に変わり、上記同様の不具合が経時的に発生するという問題があった。すなわち、原稿には、その厚さが薄いものから厚い（例えば、１ｍｍ程度の厚さ）ものまであり、厚手の原稿を搬送する場合、例えば、原稿の先端が第２ローラ１０５に進入した瞬間、または、第１ローラ１０４を原稿の後端が離れた瞬間に、負荷変動が発生して、原稿とローラ１０４、１０５との間でスリップする現象が発生し、上記同様に、遅延時間Ｔ経過後の下流側の読取センサ１２２ｂ上での原稿１０２の位置がその分変わることになる。
【００１９】
さらに、タイプ３の方式の場合、タイプ２の方式の場合と同様に、部品コストを低減させることはできるが、タイプ２の読取センサ１２２をさらに安くするために、縮小レンズ１２４を用いており、読取センサ部１０６が大型化するとともに、部品点数が増加するという問題がある。
【００２０】
そこで、本発明は、上記タイプ２の欠点を改善し、良好な読取画像品質を得ることのできる画像読取装置を提供することを目的としている。
【００２１】
具体的には、請求項１記載の発明は、原稿に読取光を照射して当該原稿からの反射光を読取センサで光電変換して当該原稿の画像を読み取る読取部を挟んで、第１搬送手段と第２搬送手段が配設され、第１搬送手段で当該原稿を当該読取部に搬送し、当該読取部で読み取られた当該原稿を第２搬送手段で下流側に搬送し、読取部の読取センサが、当該原稿の搬送方向である副走査方向と直交する方向を主走査方向として、当該主走査方向で複数に分割されているとともに、当該原稿の搬送方向に所定量交互に位置ずれして配置され、かつ、当該複数の読取センサがその読取領域がそれぞれ相隣接する読取センサの読取領域と所定量重なる状態で配設され、当該各読取センサの読み取った画像データをそれぞれデジタル画像データに変換した後、原稿搬送方向上流側の読取センサの読み取った画像データを遅延手段で所定時間遅延させて、原稿搬送方向下流側の読取センサの読み取った画像データと１ラインの画像データとして画像合成手段で合成するに際して、原稿の搬送量を搬送量検出手段で検出して、当該原稿搬送量に基づいて、パルス発生手段で、副走査ライン毎の基準パルスを発生し、当該基準パルスに基づいて、ドライブ信号発生手段が、各読取センサの主走査方向の読取開始と読取終了のタイミングを決定するドライブ信号を発生して、当該ドライブ信号に基づいて、各読取センサの主走査方向の読み取りを行うことで、当該各読取センサの副走査方向の読取タイミングを、原稿搬送量に対応する基準パルスに基づいて制御することにより、環境温度の変動等による原稿送り速度の変化に起因する原稿の搬送ムラがある場合にも、当該原稿の搬送状態に応じて副走査方向の読み取りタイミングを決定し、従来技術の欠点である環境変動による画像ずれや原稿の厚さの影響による画像ずれ等の読取センサの繋ぎ目での画像ずれを未然に防止して、画像品質を向上させることのできる画像読取装置を提供することを目的としている。
【００２２】
請求項２記載の発明は、搬送量検出手段が、第１搬送手段である搬送ローラの回転量を検出することにより、安価にかつ簡単に原稿の搬送量を検出し、画像品質をより一層安価に向上させることのできる画像読取装置を提供することを目的としている。
【００２３】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明の画像読取装置は、原稿に読取光を照射して当該原稿からの反射光を読取センサで光電変換して当該原稿の画像を読み取る読取部を挟んで、第１搬送手段と第２搬送手段が配設され、第１搬送手段で当該原稿を当該読取部に搬送し、当該読取部で読み取られた当該原稿を第２搬送手段で下流側に搬送し、前記読取部の前記読取センサが、当該原稿の搬送方向である副走査方向と直交する方向を主走査方向として、当該主走査方向で複数に分割されているとともに、当該原稿の搬送方向に所定量交互に位置ずれして配置され、かつ、当該複数の読取センサがその読取領域がそれぞれ相隣接する読取センサの読取領域と所定量重なる状態で配設され、当該各読取センサの読み取った画像データをそれぞれデジタル画像データに変換した後、前記原稿搬送方向上流側の前記読取センサの読み取った画像データを遅延手段で所定時間遅延させて、前記原稿搬送方向下流側の前記読取センサの読み取った画像データと１ラインの画像データとして画像合成手段で合成する画像読取装置であって、前記原稿の搬送量を検出する搬送量検出手段と、当該搬送量検出手段の検出する原稿搬送量に基づいて副走査ライン毎の基準パルスを発生するパルス発生手段と、当該基準パルスに基づいて前記各読取センサの主走査方向の読取開始と読取終了のタイミングを決定するドライブ信号を発生するドライブ信号発生手段と、を備え、前記各読取センサの主走査方向の読み取りを前記ドライブ信号に基づいて行うことで、当該各読取センサの副走査方向の読取タイミングを、前記原稿搬送量に対応する基準パルスに基づいて制御することにより、上記目的を達成している。
【００２４】
上記構成によれば、原稿に読取光を照射して当該原稿からの反射光を読取センサで光電変換して当該原稿の画像を読み取る読取部を挟んで、第１搬送手段と第２搬送手段が配設され、第１搬送手段で当該原稿を当該読取部に搬送し、当該読取部で読み取られた当該原稿を第２搬送手段で下流側に搬送し、読取部の読取センサが、当該原稿の搬送方向である副走査方向と直交する方向を主走査方向として、当該主走査方向で複数に分割されているとともに、当該原稿の搬送方向に所定量交互に位置ずれして配置され、かつ、当該複数の読取センサがその読取領域がそれぞれ相隣接する読取センサの読取領域と所定量重なる状態で配設され、当該各読取センサの読み取った画像データをそれぞれデジタル画像データに変換した後、原稿搬送方向上流側の読取センサの読み取った画像データを遅延手段で所定時間遅延させて、原稿搬送方向下流側の読取センサの読み取った画像データと１ラインの画像データとして画像合成手段で合成するに際して、原稿の搬送量を搬送量検出手段で検出して、当該原稿搬送量に基づいて、パルス発生手段で、副走査ライン毎の基準パルスを発生し、当該基準パルスに基づいて、ドライブ信号発生手段が、各読取センサの主走査方向の読取開始と読取終了のタイミングを決定するドライブ信号を発生して、当該ドライブ信号に基づいて、各読取センサの主走査方向の読み取りを行うことで、当該各読取センサの副走査方向の読取タイミングを、原稿搬送量に対応する基準パルスに基づいて制御しているので、環境温度の変動等による原稿送り速度の変化に起因する原稿の搬送ムラがある場合にも、当該原稿の搬送状態に応じて副走査方向の読み取りタイミングを決定することができ、従来技術の欠点である環境変動による画像ずれや原稿の厚さの影響による画像ずれ等の読取センサの繋ぎ目での画像ずれを未然に防止して、画像品質を向上させることができる。
【００２５】
この場合、例えば、請求項２に記載するように、前記第１搬送手段は、搬送ローラであり、前記搬送量検出手段は、当該搬送ローラの回転量を検出することで前記原稿の搬送量を検出するものであってもよい。
【００２６】
上記構成によれば、搬送量検出手段が、第１搬送手段である搬送ローラの回転量を検出するので、安価にかつ簡単に原稿の搬送量を検出することができ、画像品質をより一層安価に向上させることができる。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施の形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述べる実施の形態は、本発明の好適な実施の形態であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。
【００２８】
図１〜図４は、本発明の画像読取装置の一実施の形態を示す図であり、図１は、本発明の画像読取装置の一実施の形態を適用した画像読取装置１の要部正面概略構成図である。
【００２９】
図１において、画像読取装置１は、原稿搬送路２の下方に配置された読取部３を挟んで第１駆動ローラ４と第２駆動ローラ５が配設され、第１駆動ローラ４及び第２駆動ローラ５に圧接する状態で、それぞれ第１従動ローラ６と第２従動ローラ７が配設されている。第１駆動ローラ４と第２駆動ローラ５には、駆動ベルト８が架け渡されており、駆動ベルト８は、さらに、テンションローラ９に架け渡されているとともに、駆動モータ１０の回転軸に取り付けられた駆動ローラ１１に架け渡されている。したがって、第１駆動ローラ４と第２駆動ローラ５は、駆動モータ１０が回転して駆動ベルト８が回転駆動されることにより、図１の時計方向に回転駆動される。上記第１駆動ローラ４と第１従動ローラ６は、第１搬送手段として機能し、第２駆動ローラ５と第２従動ローラ７は、第２搬送手段として機能している。
【００３０】
画像読取装置１は、原稿搬送ローラ２を挟んで読取部３と反対側（上側）には、光学系に起因するシェーディング歪みを補正するための白基準板１２が配設されている。
【００３１】
画像読取装置１は、第１駆動ローラ４と第１従動ローラ６の図１の左側に、原稿テーブル１３が設けられており、原稿テーブル１３上に読取対象の原稿Ｇが載置される。
【００３２】
画像読取装置１は、第１従動ローラ６の図１の左側（原稿テーブル１３側）に、原稿挿入検出センサ１４が配設されており、原稿挿入検出センサ１４は、原稿テーブル１３上への原稿Ｇの挿入（セット）を検出する。
【００３３】
画像読取装置１は、第１駆動ローラ４の図１の右側（読取部３側）に、原稿先端検出センサ１５が配設されており、原稿先端検出センサ１５は、第１駆動ローラ４と第１従動ローラ６により原稿テーブル１３から読取部３に搬送される原稿Ｇの先端を検出する。
【００３４】
画像読取装置１は、駆動モータ１０により駆動ベルト８を介して第１駆動ローラ４と第２駆動ローラ５を回転駆動させ、原稿テーブル１３上に載置された原稿Ｇを、第１駆動ローラ４と第１従動ローラ６により読取部３に搬送して、読取部３で当該搬送される原稿Ｇの画像を読み取る。画像読取装置１は、読取部３で原稿Ｇの画像を読み取りつつ原稿Ｇを搬送し、画像の読取の完了した原稿Ｇを第２駆動ローラ５と第２従動ローラ７で搬送して、図示しない画像読取装置１の外部の排紙トレイ上に排出する。
【００３５】
画像読取装置１は、その第１従動ローラ６の軸に、プーリ１６が固定されており、プーリ１６には、プーリ１７との間にベルト１８が架け渡されている。プーリ１７は、エンコーダ１９の回転軸に固定されており、エンコーダ１９は、プーリ１６、ベルト１８及びプーリ１７が回転されることにより、回転軸が回転されることで、当該回転軸の回転を検出して、第１従動ローラ６の回転量、すなわち、原稿Ｇの搬送速度（搬送量）を検出する。プーリ１６とプーリ１７は、エンコーダ１９の分解能が原稿Ｇの読取分解能よりも細かくなるように、その増速比が設定されている。なお、図１では、エンコーダ１９の分解能を１段のプーリ１６、１７で増速しているが、分解能によっては、２段以上のプーリ等で増速するようにしてもよい。したがって、上記プーリ１６、１７、ベルト１８及びエンコーダ１９は、全体として、原稿Ｇの搬送量を検出する搬送量検出手段として機能している。
【００３６】
そして、上記読取部３は、第１読取センサ部２１と第２読取センサ部２２を備えており、第１読取センサ部２１及び第２読取センサ部２２は、詳細には図示しないが、それぞれケース内に光源、セルフォックレンズ及び受光素子２１ａ、２２ａ（図２参照）が収納されていて、ケースの上部にコンタクトガラス２１ｂ、２２ｂが設けられている。第１読取センサ部２１は、図２に示すように、原稿Ｇの搬送方向上流側に配設され、その第１受光素子２１ａで原稿Ｇの一部から反射されてきた反射光を光電変換して、原稿Ｇの一部の画像を読み取る。第２読取センサ部２２は、図２に示すように、第１読取センサ部２１よりも原稿Ｇの搬送方向下流側に配設され、第１読取センサ部２１で読み取った画像以外の残りの原稿Ｇから反射されてきた反射光をその第２受光素子２２ａで光電変換して、第１読取センサ部２１で読み取った画像以外の残りの画像を読み取る。
【００３７】
この画像読取装置１は、図３に示すように、上記第１読取センサ部２１の第１受光素子２１ａ、第２読取センサ部２２の第２受光素子２２ａ及びエンコーダ１９を備えているとともに、パルス発生回路３１、ドライブ信号発生部３２、Ａ／Ｄ変換回路３３、３４、遅延回路３５及び画像データ合成回路３６等を備えている。
【００３８】
パルス発生回路（パルス発生手段）３１には、上記エンコーダ１９から第１従動ローラ６の回転検出信号が入力され、パルス発生回路３１は、エンコーダ１９から入力される当該回転検出信号に基づいて副走査ライン毎の基準パルスＬＳＹＮＣを生成して、ドライブ信号発生部３２及び第１受光素子２１ａと第２受光素子２２ａに出力する。
【００３９】
ドライブ信号発生部（ドライブ信号発生手段）３２は、第１受光素子２１ａの主走査方向の読取開始と読取終了のタイミングを決定するドライブ信号ＤＲＶ１と、第２受光素子２２ａの主走査方向の読取開始と読取終了のタイミングを決定するドライブ信号ＤＲＶ２を生成して、それぞれ第１受光素子２１ａ及び第２受光素子２２ａに出力する。
【００４０】
第１受光素子部２１ａは、原稿Ｇの搬送方向上流側に配設されている第１読取センサ部２１の光源からコンタクトガラス２１ｂを通して原稿Ｇに照射して原稿Ｇで反射された画像パターンに対応する反射光がセルフォックレンズを介して入射され、ドライブ信号発生部３２から入力されるドライブ信号ＤＲＶ１に基づいて、当該反射光の光電変換を開始して、すなわち、主走査を開始して、アナログの画像データをＡ／Ｄ変換回路３３に出力する。
【００４１】
第２受光素子部２２ａは、原稿Ｇの搬送方向下流側に配設されている第２読取センサ部２２の光源からコンタクトガラス２２ｂを通して原稿Ｇに照射して原稿Ｇで反射された画像パターンに対応する反射光がセルフォックレンズを介して入射され、ドライブ信号発生部３２から入力されるドライブ信号ＤＲＶ２に基づいて、当該反射光の光電変換を開始して、すなわち、主走査を開始して、アナログの画像データをＡ／Ｄ変換回路３４に出力する。
【００４２】
Ａ／Ｄ変換回路３３には、パルス発生回路３１から基準パルスＬＳＹＮＣが入力され、Ａ／Ｄ変換回路３３は、当該基準パルスＬＳＹＮＣを取込開始信号として、第１受光素子部２１ａからアナログの画像データを取り込んで、デジタル画像データ（２５６階調のデジタル値）に変換して、遅延回路３５に出力する。
【００４３】
Ａ／Ｄ変換回路３４には、パルス発生回路３１から基準パルスＬＳＹＮＣが入力され、Ａ／Ｄ変換回路３４は、当該基準パルスＬＳＹＮＣを取込開始信号として、第２受光素子部２２ａからアナログの画像データを取り込んで、デジタル画像データ（２５６階調のデジタル値）に変換して、画像データ合成回路３６に出力する。
【００４４】
遅延回路（遅延手段）３５は、図示しないメモリを内蔵し、Ａ／Ｄ変換回路３３から入力される第１読取センサ部２１の第１受光素子部２１ａが読み取ってＡ／Ｄ変換回路３３がデジタル変換したデジタル画像データを内蔵メモリに一時的に保管することで、所定時間遅延させて、画像データ合成回路３６に出力する。
【００４５】
画像データ合成回路（画像合成手段）３６は、遅延回路３５から入力される第１読取センサ部２１の第１受光素子部２１ａが読み取ってＡ／Ｄ変換回路３３がデジタル変換したデジタル画像データと、Ａ／Ｄ変換回路３４から入力される第２読取センサ部２２の第２受光素子部２２ａが読み取ってＡ／Ｄ変換回路３４がデジタル変換したデジタル画像データと、を１ラインの画像データに合成する。
【００４６】
次に、本実施の形態の作用を説明する。本実施の形態の画像読取装置１は、原稿Ｇの搬送方向上流側の第１受光素子２１ａの読み取った画像データを遅延させて、原稿Ｇの搬送方向下流側の第２受光素子２２ａの読み取った画像データを１ラインとして繋ぎ合わせるのに、原稿Ｇを読取部３に搬送する第１駆動ローラ４に圧接されている第１従動ローラ６の回転速度をエンコーダ１９で検出して、当該エンコーダ１９の検出結果に基づいて第１受光素子２１ａと第２受光素子２２ａの副走査方向の読取タイミングを制御して、第１受光素子２１ａの読み取る画像データと第２受光素子２２ａの読み取る画像データの繋ぎ目の画像にずれが発生することを防止して、画像品質を向上させている。
【００４７】
すなわち、画像読取装置１は、原稿台１３に原稿Ｇがセットされると、当該原稿Ｇの挿入を原稿挿入検出センサ１４が検出し、読取開始の指示操作が図示しない操作部のキー操作で行われると、駆動モータ１０を回転駆動させて、駆動ベルト８を介して第１駆動ローラ４と第２駆動ローラ５を回転駆動させ、原稿テーブル１３上に載置された原稿Ｇを、第１駆動ローラ４と第１従動ローラ６により読取部３に搬送して、この読取部３に搬送される原稿Ｇの先端の原稿先端検出センサ１５の検出結果に基づいてタイミング調整して、読取部３で当該搬送される原稿Ｇの画像を読み取る。画像読取装置１は、読取部３で原稿Ｇの画像を読み取りつつ原稿Ｇを搬送し、画像の読取の完了した原稿Ｇを第２駆動ローラ５と第２従動ローラ７で搬送して、図示しない画像読取装置１の外部の排紙トレイ上に排出する。
【００４８】
画像読取装置１は、読取部３が、原稿Ｇの搬送方向上流側に配設された第１読取センサ部２１と下流側に配設された第２読取センサ部２２を備え、まず、第１読取センサ部２１で原稿Ｇの画像を読み取って、第１読取センサ部２１の読み取った領域以外の原稿Ｇの画像領域を第２読取センサ部２２で読み取る。
【００４９】
そして、この第１読取センサ部２１と第２読取センサ部２２は、その受光素子２１ａ、２２ａの配置状態を図２に示したように、所定量原稿Ｇの搬送方向に位置ずれして配置されており、第１読取センサ部２１の第１受光素子２１ａの読み取った画像データと第２読取センサ部２２の第２受光素子２２ａの読み取った画像データを１ラインの画像データとして合成するために、図３に示したように、第１受光素子２１ａの読み取った画像データをＡ／Ｄ変換回路３３でデジタル変換した後、遅延回路３５で第１受光素子２１ａと第２受光素子２２ａの副走査方向（原稿Ｇの搬送方向）のずれ量分を原稿Ｇが搬送される分だけ遅延させて、画像データ合成回路３６で第２受光素子２２ａの読み取った画像データと１ライン分の画像データとして合成している。
【００５０】
ところが、画像読取装置１は、原稿Ｇの搬送を、第１駆動ローラ４と当該第１駆動ローラ４に圧接されて原稿Ｇを搬送する第１従動ローラ６及び第２駆動ローラ５と当該第２駆動ローラ５に圧接されて原稿Ｇを搬送する第２従動ローラ７で行っているが、これらの第１駆動ローラ４、第１従動ローラ６、第２駆動ローラ５及び第２従動ローラ７として、ゴムローラを用いると、上述のように、高温環境下または低温環境下においては、その温度変化によってゴムローラのゴム層が膨張または収縮し、その外形に変動が生じて、原稿Ｇの搬送方向上流側の第１読取センサ部２１の第１受光素子２１ａで読み取った画像が、所定時間Ｔ遅延されて、下流側の第２読取センサ部２２の第２受光素子２２ｂの読み取った画像と合成される際に、ゴムローラの外形に変動が生じた分だけ、原稿Ｇの送り速度が変動して、Ｔ時間経過後の下流側の第２読取センサ部２２の第２受光素子２２ｂ上での原稿Ｇの位置がその分変わることになる。また、原稿Ｇには、その厚さが薄いものから厚い（例えば、１ｍｍ程度の厚さ）ものまであり、厚手の原稿Ｇを搬送する場合、例えば、原稿Ｇの先端が第２駆動ローラ５と第２従動ローラ７の間に進入した瞬間、または、第１駆動ローラ４と第１従動ローラ６を原稿Ｇの後端が離れた瞬間に、負荷変動が発生して、原稿Ｇと第１駆動ローラ４と第１従動ローラ６及び第２駆動ローラ５と第２従動ローラ７との間でスリップする現象が発生し、上記同様に、遅延時間Ｔ経過後の下流側の第２受光素子２２ａ上での原稿Ｇの位置がその分変わることになる。
【００５１】
そこで、本実施の形態の画像読取装置１は、原稿Ｇを読取部３に搬送する第１従動ローラ６の軸に、プーリ１６が固定されて、当該プーリ１６とエンコーダ１９の回転軸に固定されているプーリ１７とにベルト１８を架け渡して、エンコーダ１９で、第１従動ローラ６の回転量、すなわち、原稿Ｇの搬送速度（搬送量）を検出している。このプーリ１６とプーリ１７は、エンコーダ１９の分解能が原稿Ｇの読取分解能よりも細かくなるように、その増速比が設定されている。
【００５２】
そして、画像読取装置１は、エンコーダ１９の検出する第１の従動ローラ６の回転速度に基づいて、図３に示したように、パルス発生回路３１が図４に示す副走査ライン毎の基準パルスＬＳＹＮＣを発生して、ドライブ信号発生部３２及び各Ａ／Ｄ変換回路３３、３４に出力し、ドライブ信号発生部３２は、この副走査ライン毎の基準パルスＬＳＹＮＣに基づいて、第１受光素子２１ａの主走査方向の読取開始と読取終了のタイミングを決定するドライブ信号ＤＲＶ１と、第２受光素子２２ａの主走査方向の読取開始と読取終了のタイミングを決定するドライブ信号ＤＲＶ２を生成して、それぞれ第１受光素子２１ａ及び第２受光素子２２ａに出力する。
【００５３】
第１受光素子２１ａは、信号発生回路３２からドライブ信号ＤＲＶ１が入力されている間、一定の主走査クロックＣＬＯＣＫに基づいて主走査を行って、原稿Ｇの画像をアナログの画像データとして読み取り、また、第２受光素子２２ａは、信号発生回路３２からドライブ信号ＤＲＶ２が入力されている間、一定の主走査クロックＣＬＯＣＫに基づいて主走査を行って、原稿Ｇの画像をアナログの画像データとして読み取る。
【００５４】
すなわち、第１受光素子２１ａ及び第２受光素子２２ａは、図４に示すように、ドライブ信号発生部３２からドライブ信号ＤＲＶ１及びドライブ信号ＤＲＶ２が入力されると、最初の主走査クロックＣＬＯＣＫに同期して原稿Ｇの画像の読み取りを開始して、主走査クロックＣＬＯＣＫ毎に原稿Ｇの画像の読み取りを行い、ドライブ信号ＤＲＶ１及びドライブ信号ＤＲＶ２の入力がなくなると、読取動作を終了する。
【００５５】
そして、Ａ／Ｄ変換回路３３及びＡ／Ｄ変換回路３４は、パルス発生回路３１から基準パルスＬＳＹＮＣが入力されると、それぞれ第１受光素子２１ａ及び第２受光素子２２ａからアナログの画像データを取り込んで、当該アナログの画像データをそれぞれ遅延回路３５及び画像データ合成回路３６に出力する。
【００５６】
すなわち、第２受光素子２２ａの読取開始タイミング、言い換えれば、読み取り遅延タイミングは、第１受光素子２１ａ及び第２受光素子２２ａの副走査方向の間隔に相当する基準パルスＬＳＹＮＣ数で決定され、当該副走査ライン数に相当する時間だけ基準パルスＬＳＹＮＣによって遅延されて読み取りを開始することとなる。
【００５７】
遅延回路３５は、Ａ／Ｄ変換回路３３から入力される第１受光素子２１ａが読み取ってＡ／Ｄ変換回路３３がデジタル変換したデジタルの画像データを、上記所定時間遅延させて画像データ合成回路３６に出力し、画像データ合成回路３６は、この遅延回路３５から入力される第１受光素子２１ａが読み取ってＡ／Ｄ変換回路３３がデジタル変換した画像データと、第２受光素子２２ａが読み取ってＡ／Ｄ変換回路３４がデジタル変換した画像データと、を１ラインの画像データに合成する。
【００５８】
したがって、環境変化や原稿Ｇの種類等による原稿Ｇの搬送速度の変化に基づく第１読取センサ部２１の読み取った画像データと第２読取センサ部２２の読み取った画像データのずれ量の変化分を、第１受光素子２１ａ及び第２受光素子２２ａの主走査方向の読み取りをドライブ信号ＤＲＶ１、ＤＲＶ２に基づいて行うことで、第１受光素子２１ａと第２受光素子２２ａの副走査方向の読取タイミングを、原稿搬送量に対応する基準パルスＬＳＹＮＣに基づいて制御して、第１受光素子２１ａの読み取った画像データと第２受光素子２２ａの読み取った画像データとの繋ぎ目での位置ずれを未然に防止することができ、画像品質を向上させることができる。
【００５９】
このように、本実施の形態の画像読取装置１は、読取部３を挟んで、第１駆動ローラ４と第１従動ローラ６及び第２駆動ローラ５と第２従動ローラ７が配設され、第１駆動ローラ４と第１従動ローラ６で原稿Ｇを読取部３に搬送し、読取部３で読み取られた原稿Ｇを第２駆動ローラ５と第２従動ローラ７で下流側に搬送し、読取部３の読取センサが、原稿Ｇの搬送方向である副走査方向と直交する方向を主走査方向として、当該主走査方向で複数に分割されているとともに、原稿Ｇの搬送方向に所定量交互に位置ずれして配置され、かつ、複数の読取センサである第１受光素子２１ａ及び第２受光素子２２ａがその読取領域がそれぞれ相隣接する第１受光素子２１ａ及び第２受光素子２２ａの読取領域と所定量重なる状態で配設され、当該各第１受光素子２１ａ及び第２受光素子２２ａの読み取った画像データをそれぞれデジタル画像データに変換した後、原稿搬送方向上流側の第１受光素子２１ａの読み取った画像データを遅延回路３５で所定時間遅延させて、原稿搬送方向下流側の第２受光素子２２ａの読み取った画像データと１ラインの画像データとして画像データ合成回路３６で合成するに際して、原稿Ｇの搬送量を搬送量検出手段であるプーリ１６、１７、ベルト１８及びエンコーダ１９で検出して、当該原稿搬送量に基づいて、パルス発生回路３１で、副走査ライン毎の基準パルスＬＳＹＮＣを発生し、基準パルスＬＳＹＮＣに基づいて、ドライブ信号発生部３２が、各第１受光素子２１ａ及び第２受光素子２２ａの主走査方向の読取開始と読取終了のタイミングを決定するドライブ信号ＤＲＶ１、ＤＲＶ２を発生して、当該ドライブ信号ＤＲＶ１、ＤＲＶ２に基づいて、各第１受光素子２１ａ及び第２受光素子２２ａの主走査方向の読み取りを行うことで、当該各第１受光素子２１ａ及び第２受光素子２２ａの副走査方向の読取タイミングを、原稿搬送量に対応する基準パルスＬＳＹＮＣに基づいて制御している。
【００６０】
したがって、環境温度の変動等による原稿送り速度の変化に起因する原稿Ｇの搬送ムラがある場合にも、当該原稿Ｇの搬送状態に応じて副走査方向の読み取りタイミングを決定することができ、従来技術の欠点である環境変動による画像ずれや原稿Ｇの厚さの影響による画像ずれ等の第１受光素子２１ａと第２受光素子２２ａの繋ぎ目での画像ずれを未然に防止して、画像品質を向上させることができる。
【００６１】
また、本実施の形態の画像読取装置１は、搬送量検出手段であるプーリ１６、１７、ベルト１８及びエンコーダ１９が、第１搬送手段である第１従動ローラ６の回転量を検出している。
【００６２】
したがって、安価にかつ簡単に原稿Ｇの搬送量を検出することができ、画像品質をより一層安価に向上させることができる。
【００６３】
以上、本発明者によってなされた発明を好適な実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は上記のものに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。
【００６４】
例えば、上記実施の形態においては、原稿の搬送量の検出を、原稿を読取部３に搬送する第１従動ローラ６の回転量を検出することで行っているが、原稿の搬送量の検出は、これに限るものではなく、例えば、直接原稿の搬送量を検出してもよい。
【００６５】
【発明の効果】
請求項１記載の発明の画像読取装置によれば、原稿に読取光を照射して当該原稿からの反射光を読取センサで光電変換して当該原稿の画像を読み取る読取部を挟んで、第１搬送手段と第２搬送手段が配設され、第１搬送手段で当該原稿を当該読取部に搬送し、当該読取部で読み取られた当該原稿を第２搬送手段で下流側に搬送し、読取部の読取センサが、当該原稿の搬送方向である副走査方向と直交する方向を主走査方向として、当該主走査方向で複数に分割されているとともに、当該原稿の搬送方向に所定量交互に位置ずれして配置され、かつ、当該複数の読取センサがその読取領域がそれぞれ相隣接する読取センサの読取領域と所定量重なる状態で配設され、当該各読取センサの読み取った画像データをそれぞれデジタル画像データに変換した後、原稿搬送方向上流側の読取センサの読み取った画像データを遅延手段で所定時間遅延させて、原稿搬送方向下流側の読取センサの読み取った画像データと１ラインの画像データとして画像合成手段で合成するに際して、原稿の搬送量を搬送量検出手段で検出して、当該原稿搬送量に基づいて、パルス発生手段で、副走査ライン毎の基準パルスを発生し、当該基準パルスに基づいて、ドライブ信号発生手段が、各読取センサの主走査方向の読取開始と読取終了のタイミングを決定するドライブ信号を発生して、当該ドライブ信号に基づいて、各読取センサの主走査方向の読み取りを行うことで、当該各読取センサの副走査方向の読取タイミングを、原稿搬送量に対応する基準パルスに基づいて制御しているので、環境温度の変動等による原稿送り速度の変化に起因する原稿の搬送ムラがある場合にも、当該原稿の搬送状態に応じて副走査方向の読み取りタイミングを決定することができ、従来技術の欠点である環境変動による画像ずれや原稿の厚さの影響による画像ずれ等の読取センサの繋ぎ目での画像ずれを未然に防止して、画像品質を向上させることができる。
【００６６】
請求項２記載の発明の画像読取装置によれば、搬送量検出手段が、第１搬送手段である搬送ローラの回転量を検出するので、安価にかつ簡単に原稿の搬送量を検出することができ、画像品質をより一層安価に向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の画像読取装置の一実施の形態を適用した画像読取装置の要部正面概略構成図。
【図２】図１の読取部の第１読取センサ部の第１受光素子と第２読取センサ部の第２受光素子及び原稿との位置関係を示す図。
【図３】図１の画像読取装置の要部回路ブロック構成図。
【図４】図３の各部の信号タイミングを示すタイミング図。
【図５】従来の画像読取装置の要部正面概略構成図。
【図６】従来の画像読取装置の読取センサのタイプ１の受光素子部の概略斜視図。
【図７】従来の画像読取装置の読取センサのタイプ２の受光素子部の概略斜視図。
【図８】従来の画像読取装置の読取センサのタイプ３の受光素子部の概略斜視図。
【図９】図７のタイプ２の受光素子部による位置ずれ発生の説明図。
【符号の説明】
１  画像読取装置
２  原稿搬送路
３  読取部
４  第１駆動ローラ
５  第２駆動ローラ
６  第１従動ローラ
７  第２従動ローラ
８  駆動ベルト
９  テンションローラ
１０  駆動モータ
１１  駆動ローラ
１２  白基準板
１３  原稿テーブル
１４  原稿挿入検出センサ
１５  原稿先端検出センサ
１６、１７  プーリ
１８  ベルト
１９  エンコーダ
２１  第１読取センサ部
２２  第２読取センサ部
２１ａ  第１受光素子
２２ａ  第２受光素子
３１  パルス発生回路
３２  ドライブ信号発生部
３３、３４  Ａ／Ｄ変換回路
３５  遅延回路
３６  画像データ合成回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004214834.tif 000009
【図８】
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【図９】
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