(57)【要約】【課題】薄紙や吸湿紙に代表される低剛性記録媒体を確実に像担持体から剥離できる画像形成装置を提供すること。【解決手段】剥離爪で剥がし、持ち上げた記録媒体２３が通紙されてくる際に、記録媒体２３の高さより低い位置に設置されたガイド１８の先端部を記録媒体２３と転写ドラム６の間に挿入する。ガイド１８の先端は、転写ドラム６との距離を一定に保ちながら剥離爪１７から離れるにつれて下流方向に後退していく形状となっており、ガイド１８の先端はなだらかにつながっている。これによって直接剥離爪が当たらない記録媒体２３を剥離爪１７で剥がしたところから徐々に剥して行き、記録媒体２３の全幅を転写ドラム６から剥すことができる。【選択図】　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体上にイエロー，マゼンタ，シアン，黒の各色のトナー像を順次重ね合わせ、該重ね合わせた各色のトナー像を転写電圧を印加して記録媒体上に一括転写する多色画像形成装置において、
転写電圧の印加によって像担持体に貼り付いた記録媒体を、前記像担持体から剥離する剥離爪と、定着器へ記録媒体を導くガイドとを備え、
前記剥離爪が、記録媒体を剥離する時に、前記像担持体に接触する手段を備え、
前記ガイドの形状が、剥離爪に最も近い部分から記録媒体と像担持体の間に挿入され、剥離爪から最も遠い部分が最後に記録媒体と像担持体の間に挿入される形状であることを特徴とする多色画像形成装置。
【請求項２】
請求項１記載の多色画像形成装置において、剥離爪に隣接する前記ガイドの高さが、剥離爪で像担持体から持ち上げられた記録媒体の高さより低いことを特徴とする多色画像形成装置。
【請求項３】
請求項１記載の多色画像形成装置において、前記ガイドの形状を、事前に持ち上げられた記録媒体のコバ面を当てながら記録媒体を像担持体から剥離させる形状としたことを特徴とする多色画像形成装置。
【請求項４】
請求項１記載の多色画像形成装置において、前記ガイドの稜線位置は前記剥離爪具備位置がもっとも上流であり、横方向に遠ざかるほど下流位置になるような形状をしていることを特徴とする多色画像形成装置。
【請求項５】
請求項４において、前記ガイドの稜線が、なだらかにつながっていることを特徴とする多色画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、中間転写体や感光体などの像担持体上に重ね合わせた各色のトナー像を一括して転写した記録媒体を像担持体から確実に剥離して、定着器へと導くことのできる多色画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来技術の単色の画像形成装置や複写機などでは、剥離爪を像担持体に常に接触させて記録媒体の剥離を行っている。
【０００３】
多色の色重ねを行う中間転写体を備えた多色画像形成装置では、印字保証領域外に剥離爪を設置し、常に中間転写体と接触させて記録媒体の剥離を行う方法や、特開平６−１６７８９１号公報に記載されているような、像担持体への接触と退避動作を行う剥離爪を設置して、色重ね時は剥離爪を退避させ、記録媒体通紙時のみ像担持体へ接触させる方法を用いている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前記の従来技術では、薄紙や吸湿した用紙などが記録媒体の場合、用紙剛性が低いため、剥離爪が像担持体から記録媒体の一部を剥してから記録媒体全体を剥離するまでに、定着器へつながる空隙、および記録媒体を導くガイドに記録媒体の用紙を載せられず、記録媒体の横手方向において剥離爪から最も遠い位置、または複数剥離爪がある場合は剥離爪間隔の中央付近で記録媒体の引っかかり，折れ曲がりやジャムが発生する場合がある。
【０００５】
これを解決するのに、剥離爪の本数を増す手段が考えられるが、接触動作と退避動作の確実性が各剥離爪に要求されるため、構成部品単品とそれぞれの組み合わせに厳しい機械精度が必要となってくる。
【０００６】
本発明の目的は、このような不具合を解消し、薄紙や吸湿紙に代表される低剛性記録媒体を確実に像担持体から剥離できる画像形成装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、本発明の多色画像形成装置は、転写電圧の印加によって像担持体に貼り付いた記録媒体を、記録媒体上の未定着トナー像を崩すことなく像担持体から剥離する剥離爪と、定着器へ記録媒体を導いていくガイドを備えており、前記剥離爪は、記録媒体を剥離する時に、像担持体に接触し、通常は像担持体に接しない動作をする手段を備え、前記ガイドの形状が、剥離爪に最も近い部分から記録媒体と像担持体の間に挿入され、剥離爪から最も遠い部分が最後に記録媒体と像担持体の間に挿入される形状としたものである。
【０００８】
本発明の多色画像形成装置では、剥離爪に隣接するガイドの高さが、剥離爪で像担持体から持ち上げられた記録媒体の高さより低い。
【０００９】
また、本発明の多色画像形成装置は、ガイドの形状を、事前に持ち上げられた記録媒体のコバ面を当てながら記録媒体を像担持体から剥離させる形状とし、前記ガイドの稜線位置は前記剥離爪具備位置がもっとも上流であり、横方向に遠ざかるほど下流位置になるような形状をしていて、ガイドの稜線は、なだらかにつながっているものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例のフルカラー画像形成装置の構成と動作とを図面を参照しながら説明する。図４はフルカラー画像形成装置の概略構成図である。カラー画像形成装置１は、機枠体２（外枠）内のほぼ中央部に潜像保持手段である感光ベルト３を垂直方向に長く環状に設置し、この感光ベルト３を間に挟むようにして、図４の左側に中間転写体である転写ドラム６と転写装置１２と記録媒体２３の供給装置１０と定着器１４とを配置し、図４の右側に微小着色粉体として黒，イエロー，マゼンタ，シアンの４色の異なる色のトナーを充填した現像装置３１Ｋ，３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃを配置している。
【００１１】
最下段の現像装置３１Ｃの下側には感光ベルト３に潜像を形成するための露光装置５を配置し、さらにその下側には記録媒体２３を積載，収容する給紙カセット９を配置する。
【００１２】
転写ドラム６の周囲に、転写装置１２と記録媒体剥離装置１３Ａと記録媒体剥離爪付ガイド装置１３Ｂと中間転写体清掃装置１６を配置し、感光ベルト３の周囲に帯電装置４と残像除去装置７と感光体清掃装置８を配置する。
【００１３】
感光ベルト３は駆動装置（図示せず）によって矢印２１ａの方向に回転し、それの表面の感光層は帯電装置４によって一様に帯電する。次に露光装置５によって、パソコンやイメージスキャナ等によって作成した文字情報やイメージ等の画像情報に従って、ドット単位で感光ベルト３を露光して、感光ベルト３の表面に静電潜像を形成する。その後、感光ベルト３上の静電潜像を現像装置３１Ｋ，
３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃの何れかを選択して現像することによって、選択した色のトナー像を形成する。
【００１４】
第１転写位置２２ａを通過した感光ベルト３は、残像消去装置７による一様な光照射によって静電潜像を消去して、表面電位を一定レベル以下に落す。その後、第１転写で転写されずに感光ベルト３の表面に残った残トナーを感光体清掃装置８で除去することによって感光ベルト３の表面を清掃し、次のトナー像の形成に備える。
【００１５】
このようなトナー像形成および転写の１サイクルの動作を、転写ドラム６の１回転のタイミングに合わせて現像装置３１Ｋ，３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃを選択的に使用して順次行うことによって、転写ドラム６上に単色トナー像を重ね合わせた複数色のカラートナー像を形成する。
【００１６】
用紙やＯＨＰシート等の記録媒体２３はタイミングをとって供給装置１０から第二転写位置２２ｂに供給し、転写ドラム６の表面に形成されている単色あるいはカラートナー像を転写装置１２によって記録媒体２３上に転写する。
【００１７】
トナー像が転写された記録媒体２３は、転写装置１２による印加電圧で転写ドラム６へ貼り付くが、記録媒体剥離装置１３Ａによるコロナ放電と記録媒体剥離爪付ガイド装置１３Ｂの剥離爪によって転写ドラム６から剥離され、定着器１４によってトナー像を記録媒体２３に溶融定着し、排紙装置１５によって機枠体２の上面の排紙トレーに排紙する。
【００１８】
記録媒体２３へトナー像を転写した後の転写ドラム６の表面に残っている残トナーは中間転写体清掃装置１６によって清掃し、次のトナー像の転写に備える。
【００１９】
記録媒体２３の給紙から排紙までの搬送経路をできる限り簡略化し、搬送経路の曲率半径を大きくすることによって、搬送途中での紙詰まりを防止し、信頼性を向上させることができる。また、紙詰まり発生時の解消処理操作も簡単に行うことができ、さらに、厚紙等も使用する多種記録媒体方式の画像形成装置にも対応することもできる。
【００２０】
本実施例では、記録媒体搬送経路を略円弧状に形成し、転写ドラム６と感光ベルト３と現像装置３１Ｋ，３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃと露光装置５を前記記録媒体搬送経路の内側に配置することによって、機枠体２内の空間を有効利用して該機枠体２を小型化し、搬送経路を簡略化し、画像面を下向きにして記録媒体２３を排出する構成とした。
【００２１】
この構成によって搬送経路を簡略化することができ、且つ、殆どの構成ユニットを搬送経路よりも内側に配置したことによって、搬送経路が機枠体２に近くなり、搬送経路を開放し易くなるために、紙詰まり発生時の解消処理操作も簡単になる。また、記録媒体２３が画像面を下向きにして機枠体２上に排出されることによって、機枠体２上に積み重なった記録媒体２３は、画像面側が上を向くように取り出すと、上側から下側に印刷順に並ぶように積み重なる利点がある。
【００２２】
潜像保持体を感光ベルト３で構成し、現像領域では直線的に移動するように長円形軌道を回動する構成にすると、複数の現像装置３１Ｋ，３１Ｙ，３１Ｍ，
３１Ｃを略同一の形状に構成して感光ベルト３の直線領域に対向するように並べて配置することができ、現像装置３１Ｋ，３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃの生産性を高めることができると共に、その１つを現像する色に合わせて選択的に使用するための交替機構も簡素化して小型化および低価格化が図れる。また、感光ベルト３を垂直方向に長く縦長形状に配置することによって、同一周長の感光ベルト３が占有する空間を小さくすることができ、機枠体２の小型化が図れる。
【００２３】
記録媒体２３を機枠体２内の下部から上部に向けて搬送するとき、転写ドラム６は矢印２１ｃの方向に回動し、感光ベルト３は矢印２１ａの方向に回動することによって、各接触点におけるそれぞれの回動方向が同方向になることから、振動等の問題の少ない構成が得られる。また、転写ドラム６を感光ベルト３に圧接して感光ベルト３に従動させると、色ズレの少ないトナー像転写を実現できる。このとき例えば、現像装置３１Ｃのトナー担持体である現像ローラ３０を矢印
２１ｂの方向に回転させる逆転現像方式（感光ベルト側で下方から上方に回転する方式）に構成することによって、感光ベルト３と現像ローラ３０の対向面を同一方向に回動させることができ、現像効率が良く、振動等の問題の少ない現像を実現できる。
【００２４】
次に転写ドラム６に貼り付いた記録媒体２３が確実に剥離される様子を説明する。図１は、画像形成装置１の転写ドラム６からの記録媒体２３を剥離する記録媒体剥離爪付ガイド装置１３Ｂを説明するための概略図である。記録媒体剥離爪付ガイド装置１３Ｂは、固定されたガイド１８と回転可能な軸でガイドに支持された剥離爪１７と転写ドラム６に接触させる力を剥離爪１７に与えるバネ１９と剥離爪を退避させるカム２０とそのカム２０を保持して回転動作を伝達するシャフト１１からなっている。
【００２５】
非動作時や画像重ね合わせ時は、剥離爪１７を転写ドラム６から退避させるため、シャフト１１が回転して剥離爪１７と接触し、破線の位置まで剥離爪１７を持ち上げる。記録媒体２３を剥離する時、記録媒体２３の先端が剥離爪１７の先端が転写ドラム６に接触する位置に来るまでに、シャフト１１が回転して剥離爪１７から離れて、剥離爪１７が転写ドラム６に接触する。剥離が終了すると、剥離爪１７は退避した位置まで戻る。
【００２６】
図３は剥離爪付ガイド装置と転写ドラム６との隣接位置概要を示したものであり、図２（ａ）から図２（ｄ）は、図３に記載のＸ−Ｘ線とＹ−Ｙ線およびＺ−Ｚ線で断面した転写ドラム６と剥離爪１７およびガイド１８の、記録媒体２３の剥離時における用紙挙動を、列方向にＸ−Ｘ，Ｙ−Ｙ，Ｚ−Ｚ断面を、行方向に時間軸をとった模式図である。
【００２７】
図２（ａ）のＸ−Ｘ線位置では、記録媒体２３は剥離爪１７が接触するところから剥離される。この時Ｙ−Ｙ線およびＺ−Ｚ線位置では、記録媒体２３はまだガイド１８と離れている位置にある。
【００２８】
図２（ｂ）では記録媒体２３は剥離爪１７の形状にしたがって、記録媒体２３のコバ面２３ｋを剥離爪１７に当てながら転写ドラム６から持ち上げられる。この時Ｙ−Ｙ線位置ではＸ−Ｘ線位置での記録媒体２３の持ち上げにしたがい記録媒体２３が剥離され始めるが、完全には剥がれきれておらず、ガイドを乗り越えるのに十分な高さまで持ち上がっていない。Ｚ−Ｚ線位置では、まだ記録媒体
２３は転写ドラム６に貼り付いたままで剥離が始まっていない。
【００２９】
図２（ｃ）のＸ−Ｘ線位置では、剥離爪１７に隣接する位置のガイド１８の先端部は、剥離爪１７に持ち上げられた記録媒体２３と転写ドラム６との間にあり、ガイド１８の先端が記録媒体２３と転写ドラム６との間に挿入される状態となる。
【００３０】
Ｙ−Ｙ線位置では、記録媒体２３はガイド１８先端を乗り越えるに十分な高さまで持ち上げられている。Ｚ−Ｚ線位置では、図２（ｂ）図でのＹ−Ｙ線位置同様に記録媒体２３が剥離され始める。
【００３１】
図２（ｄ）で記録媒体２３横方向全幅が転写ドラム６から剥離され、記録媒体２３のコバ面２３ｋをガイド１８に当てながら下流の定着器へと導いていく。
【００３２】
記録媒体２３の横手方向前幅を剥離するためにガイド１８の稜線形状を曲線化し、徐々に剥離されて行く記録媒体２３の挙動を極力邪魔しない形状とした。
【００３３】
また、記録媒体２３が吸湿したり、その剛性が低い場合、記録媒体２３と転写ドラム６の間に挿入される状態となるガイド１８が、記録媒体２３のコバ面２３ｋを当てながら強制的に剥離させることができる。
【００３４】
ガイド１８の先端と転写ドラム６表面との距離は一定に保たれるよう、また、記録媒体２３のコバ面２３ｋのみをガイドに接触させて定着器に導くようにするためガイドの形状は複雑な曲面の組み合わせとなり、３次元形状でできている。
【００３５】
これによって、記録媒体２３の一部を剥離爪１７で剥がせば、ガイド１８の先端形状によって、記録媒体２３の全幅を転写ドラム６から完全に剥離することができ、下流に設置されている定着器１４へと記録媒体２３を導くことができる。
【００３６】
本実施例では像担持体として転写ドラムを使用した中間転写体で説明したが、転写ベルトを使用した中間転写体を使用する画像形成装置にも適用できる。
【００３７】
【発明の効果】
本発明のフルカラー画像形成装置では、薄紙や吸湿紙に代表される低剛性記録媒体を確実に像担持体から剥離できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例の画像形成装置の転写ドラムから記録媒体を剥離する記録媒体剥離爪付ガイド装置の説明図である。
【図２】実施例のフルカラー画像形成装置で、記録媒体の剥離時の用紙の動きの説明図である。
【図３】実施例の剥離爪付ガイド装置と転写ドラムとの位置関係の説明図である。
【図４】実施例のフルカラー画像形成装置の概略構成図である。
【符号の説明】
１…カラー画像形成装置、２…機枠体、３…感光ベルト、４…帯電装置、５…露光装置、６…転写ドラム、７…残像除去装置、８…感光体清掃装置、９…給紙カセット、１０…供給装置、１２…転写装置、１３Ａ…記録媒体剥離装置、１３Ｂ…記録媒体剥離爪付ガイド装置、１４…定着器、１５…排紙装置、１６…中間転写体清掃装置、１７…剥離爪、１８…ガイド、３０…現像ローラ、３１，３１Ｋ，３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ…現像装置。
【図１】
2004029602.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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