(57)【要約】【課題】入退室のセキュリティと利便性を向上させる。【解決手段】部屋毎に配置され入退室する利用者の認証情報を読み取る認証読取手段で、入退室する利用者の認証情報を読み取ったときに入退室する利用者の映像を撮像手段で撮像し、その映像から人物の動きを人物追跡手段で追跡し、前記認証読取手段で認証を受けた映像中の人物に認証人物としての属性を記憶し、前記部屋を入退室したときに、前記人物追跡手段による追跡結果を基に前記利用者が認証人物かどうかを判定し、入退室を認められていない人物には警告を発するようにした。【選択図】      図１
2004185484.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
部屋毎に配置され入退室する利用者の認証情報を読み取る認証読取手段で、
入退室する利用者の認証情報を読み取ったときに
入退室する利用者の映像を撮像手段で撮像し、
その映像から人物の動きを人物追跡手段で追跡し、
前記認証読取手段で認証を受けた映像中の人物に認証人物としての属性を記憶し、
前記部屋を入退室したときに、前記人物追跡手段による追跡結果を基に
前記利用者が認証人物かどうかを判定し、
入退室を認められていない人物には警告を発することを特徴とする入出管理方法。
【請求項２】
部屋毎に配置され入退室する利用者の認証情報を読み取る認証読取手段で、
入退室する利用者の認証情報を読み取ったときに
入退室する利用者の映像を撮像手段で撮像し、
その映像から人物の動きを人物追跡手段で追跡し、
前記認証読取手段で認証を受けた映像中の人物に認証人物としての属性を記憶し、
前記部屋を入退室するために扉を操作しときに、前記人物追跡手段による追跡結果を基に前記利用者が認証人物かどうかを判定し、
認証人物の場合には扉を開くようにし、
入退室を認められていない人物には扉を開かないことを特徴とする入出管理方法。
【請求項３】
部屋毎に配置され入退室する利用者の認証情報を読み取る認証読取手段で、
入退室する利用者の認証情報を読み取ったときに
入退室する利用者の映像を撮像手段で撮像し、
その映像から人物の動きを人物追跡手段で追跡し、
前記認証読取手段で認証を受けた映像中の人物に認証人物としての属性を記憶し、
さらに前記利用者が一緒に連れ込む人数により、
同時に映像中の連れ込む人数分の人物に連れ込み者としての属性を記録し、
前記部屋を入退室するときに、前記人物追跡手段による追跡結果を基に
前記利用者が認証人物か、または連れ込み者かどうかを判定し、
入退室を認められていない人物には警告を発することを特徴とする入出管理方法。
【請求項４】
入退室を認められていない人物に対して、認証読取手段による認証を受けるように催促する
ことを特徴とする請求項１乃至請求項３いずれかに記載の入出管理方法。
【請求項５】
入退室を認められていない人物を映像に記録する
ことを特徴とする請求項１乃至請求項４いずれかに記載の入出管理方法。
【請求項６】
入退室を認められていない人物の発生を警備管理端末に通報する
ことを特徴とする請求項１乃至請求項５いずれかに記載の入出管理方法。
【請求項７】
入退室を認められていない人物の発生後、部屋のすべての扉の解錠操作を不可とする
ことを特徴とする入出管理方法。
【請求項８】
部屋毎に配置され入退室する利用者の認証情報を読み取る認証読取手段と、
入退室する利用者の認証情報を読み取ったときに
入退室する利用者の映像を撮像する撮像手段と、
撮像した映像から人物の動きを追跡する人物追跡手段と、
前記認証読取手段で認証を受けた映像中の人物に認証人物としての属性を記憶し、
前記部屋を入退室したときに、前記人物追跡手段による追跡結果を基に
前記利用者が認証人物かどうかを判定し、
入退室を認められていない人物に警告を発する警告手段とを
有したことを特徴とする入出管理システム。
【請求項９】
部屋毎に配置され入退室する利用者の認証情報を読み取る認証読取手段と、
入退室する利用者の認証情報を読み取ったときに
入退室する利用者の映像を撮像する撮像手段と、
撮像した映像から人物の動きを追跡する人物追跡手段と、
前記認証読取手段で認証を受けた映像中の人物に認証人物としての属性を記憶し、
前記部屋を入退室するために扉を操作しときに、前記人物追跡手段による追跡結果を基に
前記利用者が認証人物かどうかを判定し、
認証人物の場合には扉を開くようにし、
入退室を認められていない人物には扉を開かない制御手段とを
有したことを特徴とする入出管理システム。
【請求項１０】
部屋毎に配置され入退室する利用者の認証情報を読み取る認証読取手段と、
入退室する利用者の認証情報を読み取ったときに
入退室する利用者の映像を撮像する撮像手段と、
撮像した映像から人物の動きを追跡する人物追跡手段と、
前記認証読取手段で認証を受けた映像中の人物に認証人物としての属性を記憶し、
さらに前記利用者が一緒に連れ込む人数により、
同時に映像中の連れ込む人数分の人物に連れ込み者としての属性を記録し、
前記部屋を入退室するときに、前記人物追跡手段による追跡結果を基に
前記利用者が認証人物か、または連れ込み者かどうかを判定し、
入退室を認められていない人物に警告を発する警告手段とを
有したことを特徴とする入出管理システム。
【請求項１１】
入退室を認められていない人物に対して、認証読取手段による認証を受けるように催促する
ようになっている請求項８乃至請求項１０いずれかに記載の入出管理システム。
【請求項１２】
入退室を認められていない人物を映像に記録する
ようになっている請求項８乃至請求項１１いずれかに記載の入出管理システム。
【請求項１３】
入退室を認められていない人物の発生を警備管理端末に通報する
ようになっている請求項８乃至請求項１２いずれかに記載の入出管理システム。
【請求項１４】
入退室を認められていない人物の発生後、部屋のすべての扉の解錠操作を不可とする
ようになっている請求項８乃至請求項１３いずれかに記載の入出管理システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、生体情報を利用した個人識別による入退室のセキュリティ管理や、暗証番号や物理鍵および磁気カード、ＩＣカードや非接触ＩＣカード等による入退室のセキュリティ管理を行う入出管理方法及びシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の入出管理方法および入出管理システムは、入退室を管理する部屋の扉には電気錠が設置され、利用者は扉の近くに設置された操作盤を使って電気錠を解錠し、扉のノブによって扉を開けて入室または退室し、扉を閉めると自動的に電気錠が施錠されるようになっている。
【０００３】
図２はこの従来の入出管理システムを示した図であり、部屋の扉１０２には電気錠１０２ｂが設置され、前記扉１０２の近くには入室用操作盤１０１ａと退室用操作盤１０１ｂが設置されている。利用者は前記入室用操作盤１０１ａまたは退室用操作盤１０１ｂを使って入室操作または退室操作を行うと、制御装置１０４により前記電気錠１０２ｂが解錠され、利用者は扉１０２のノブ１０２ａによって扉１０２を開けて入室または退室し、扉１０２を閉めると電気錠１０２ｂが施錠する。
【０００４】
前記操作盤および制御装置において入退室を許可する方法として、指紋、虹彩、掌紋、網膜、声紋、顔特徴等の生体情報を利用した個人識別による方法と、物理鍵、暗証番号、磁気カード、ＩＣカード、非接触ＩＣカード等を利用する方法がある（例えば、特許文献１参照。）。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００２−０７３７７８号公報（第５−７頁、第１図）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の入出管理システムでは、操作盤で扉を開けた人とは別の人が、開いた扉を通過してしまうという連れ込みやすり抜けと呼ばれる問題がある。具体的に図３を使って説明する。図３において図２と同じ記号は同じ物を指しており、図３は人物１０３ａが入室用操作盤１０１ａを使って扉１０２を開けたところである。
この後、人物１０３ａが人物１０３ｂを連れて部屋に入る「連れ込み」や、人物１０３ａが部屋に入りまだ扉１０２が開いている間に人物１０３ｃが部屋から出る「すり抜け」が可能である。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の入出管理方法は、
部屋毎に配置され入退室する利用者の認証情報を読み取る認証読取手段で、
入退室する利用者の認証情報を読み取ったときに
入退室する利用者の映像を撮像手段で撮像し、
その映像から人物の動きを人物追跡手段で追跡し、
前記認証読取手段で認証を受けた映像中の人物に認証人物としての属性を記憶し、
前記部屋を入退室したときに、前記人物追跡手段による追跡結果を基に
前記利用者が認証人物かどうかを判定し、
入退室を認められていない人物には警告を発する入出管理方法である。
【０００８】
本発明の入出管理方法は、
部屋毎に配置され入退室する利用者の認証情報を読み取る認証読取手段で、
入退室する利用者の認証情報を読み取ったときに
入退室する利用者の映像を撮像手段で撮像し、
その映像から人物の動きを人物追跡手段で追跡し、
前記認証読取手段で認証を受けた映像中の人物に認証人物としての属性を記憶し、
前記部屋を入退室するために扉を操作しときに、前記人物追跡手段による追跡結果を基に
前記利用者が認証人物かどうかを判定し、
認証人物の場合には扉を開くようにし、
入退室を認められていない人物には扉を開かない入出管理方法である。
【０００９】
本発明の入出管理方法は、
部屋毎に配置され入退室する利用者の認証情報を読み取る認証読取手段で、
入退室する利用者の認証情報を読み取ったときに
入退室する利用者の映像を撮像手段で撮像し、
その映像から人物の動きを人物追跡手段で追跡し、
前記認証読取手段で認証を受けた映像中の人物に認証人物としての属性を記憶し、
さらに前記利用者が一緒に連れ込む人数により、
同時に映像中の連れ込む人数分の人物に連れ込み者としての属性を記録し、
前記部屋を入退室するときに、前記人物追跡手段による追跡結果を基に
前記利用者が認証人物か、または連れ込み者かどうかを判定し、
入退室を認められていない人物には警告を発する入出管理方法である。
【００１０】
さらに、本発明の入出管理方法は、
入退室を認められていない人物に対して、認証読取手段による認証を受けるように催促する
入出管理方法である。
【００１１】
さらに、本発明の入出管理方法は、
入退室を認められていない人物を映像に記録する
入出管理方法である。
【００１２】
さらに、本発明の入出管理方法は、
入退室を認められていない人物の発生を警備管理端末に通報する
入出管理方法である。
【００１３】
さらに、本発明の入出管理方法は、
入退室を認められていない人物の発生後、部屋のすべての扉の解錠操作を不可とする
入出管理方法である。
【００１４】
また、本発明の入出管理システムは、
部屋毎に配置され入退室する利用者の認証情報を読み取る認証読取手段と、
入退室する利用者の認証情報を読み取ったときに
入退室する利用者の映像を撮像する撮像手段と、
撮像した映像から人物の動きを追跡する人物追跡手段と、
前記認証読取手段で認証を受けた映像中の人物に認証人物としての属性を記憶し、
前記部屋を入退室したときに、前記人物追跡手段による追跡結果を基に
前記利用者が認証人物かどうかを判定し、
入退室を認められていない人物に警告を発する警告手段とを
有している。
【００１５】
また、本発明の入出管理システムは、
部屋毎に配置され入退室する利用者の認証情報を読み取る認証読取手段と、
入退室する利用者の認証情報を読み取ったときに
入退室する利用者の映像を撮像する撮像手段と、
撮像した映像から人物の動きを追跡する人物追跡手段と、
前記認証読取手段で認証を受けた映像中の人物に認証人物としての属性を記憶し、
前記部屋を入退室するために扉を操作しときに、前記人物追跡手段による追跡結果を基に
前記利用者が認証人物かどうかを判定し、
認証人物の場合には扉を開くようにし、
入退室を認められていない人物には扉を開かない制御手段とを
有している。
【００１６】
また、本発明の入出管理システムは、
部屋毎に配置され入退室する利用者の認証情報を読み取る認証読取手段と、
入退室する利用者の認証情報を読み取ったときに
入退室する利用者の映像を撮像する撮像手段と、
撮像した映像から人物の動きを追跡する人物追跡手段と、
前記認証読取手段で認証を受けた映像中の人物に認証人物としての属性を記憶し、
さらに前記利用者が一緒に連れ込む人数により、
同時に映像中の連れ込む人数分の人物に連れ込み者としての属性を記録し、
前記部屋を入退室するときに、前記人物追跡手段による追跡結果を基に
前記利用者が認証人物か、または連れ込み者かどうかを判定し、
入退室を認められていない人物に警告を発する警告手段とを
有している。
【００１７】
さらに、本発明の入出管理システムは、
入退室を認められていない人物に対して、認証読取手段による認証を受けるように催促する
ようになっている。
【００１８】
さらに、本発明の入出管理システムは、
入退室を認められていない人物を映像に記録する
ようになっている。
【００１９】
さらに、本発明の入出管理システムは、
入退室を認められていない人物の発生を警備管理端末に通報する
ようになっている。
【００２０】
さらに、本発明の入出管理システムは、
入退室を認められていない人物の発生後、部屋のすべての扉の解錠操作を不可とする
ようになっている。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施形態について説明する。
本発明の第１の実施形態の構成を図１に示す。
【００２２】
本発明の第１の実施例を詳細に説明する。第１の実施例は従来の「連れ込み」や「すり抜け」の課題に対して、部屋の扉通過者が扉を開けるための認証を受けた人物であるかどうかを判定し、認証を受けた人物でない場合には警告を発する実施例である。扉通過者が認証を受けた人物であるかどうかを判定する方法として、カメラ映像を使って人物の移動軌跡（以下動線と呼ぶ）を追跡しながら個々の人物を特定し、扉通過者の過去の動線上において扉を開ける認証装置を操作しているかで判定を行う。
【００２３】
まず、図１を使って本発明の実施例である入出管理方法のブロック構成を説明する。
図１において、入出管理システムは、複数の部屋毎に設置される入退室端末１と、各部屋の入退室を総合的に管理する警備管理端末３と、前記入退室端末１と前記警備管理端末３とを通信可能に接続する伝送手段２とから構成される。
【００２４】
前記入退室端末１は、入退室端末の各部を制御する制御手段１１と、磁気カードによる扉の通過許可認証を行う認証読取手段１２と、不正な扉通過者に対して警告を発する警告手段１３と、前記警備管理端末３との間で通信する通信手段１４と、扉の電子錠の施錠または解錠を行う施錠手段１５と、撮像カメラにより人物を撮像する撮像手段１６と、前記撮像手段１６からのカメラ映像から人物の動線を追跡する人物追跡手段１７を有している。
【００２５】
前記警備管理端末３は、警備管理端末の各部を制御する管理制御手段３１と、前記入退室端末１との間で通信する通信手段３２と、各部屋の管理状況を操作する操作手段３３と、各部屋の管理状況を表示する表示手段３４と、各部屋の扉通過許可認証の情報を管理する情報管理手段３５と、各部屋の扉通過情報やカメラ映像を記録する記録手段３６を有している。
【００２６】
また、本発明の入出管理システムにおける前記入退室端末１は、図２に示した従来の入出管理システムと同様の要部からなる。実際に、前記認証読取手段１２は入室用操作盤１０１ａと退室用操作盤１０１ｂに該当し、前記施錠手段１５は電気錠１０２ｂに該当し、前記人物追跡手段１７と制御手段１１と通信手段１４と警告手段１３は制御装置１０４に該当する。さらに、図５は部屋の扉付近を横から見たようすを示しており、認証読取装置２０２は前記入室用操作盤１０１ａまたは退室用操作盤１０１ｂに該当し、人物２０３が認証操作を行っているところであり、天井２０４に設置された撮像カメラ２０１が前記撮像手段１６に該当する。
【００２７】
次に、本発明の第１の実施例の動作を図６を用いて説明する。
まず、図６は前記入退室端末１の動作を示しており、図には示していないが入退室端末１の起動処理や終了処理があり、図６は起動処理完了後の処理の流れを示している。
まず、図５で示した撮像カメラ２０１に該当する前記撮像手段１６において例えば秒３０フレーム撮像され、撮像された各フレーム映像を画像入力処理３０１において読み込む。図６の処理フローは、各フレーム画像毎に処理される。前記画像入力処理３０１で読み込まれた映像に対し、人物検出処理３０２において映像中に写っている人物が検出される。映像中に写っている人物の検出方法に関しては従来の方法を用いれば良く、例えば特開２０００−１９７０３６に開示されている方法を用いることができる。
【００２８】
次に、前記人物検出処理３０２において人物が写っていたかをステップ３０３で判定し、人物が写っていた場合には人物追跡処理３０４において写っている人物すべての移動を追跡し動線を求め、ステップ３０５に進む。ステップ３０３で人物が写っていなかった場合には３０５に進む。映像中の人物の移動を追跡し動線を求める方法に関しては従来の方法を用いれば良く、例えば前記特開２０００−１９７０３６に開示されている方法を用いることができる。人物追跡処理３０４で求められる人物の動線とは、図４に示す１０５ａと１０５ｂと１０５ｃのような人物が移動した軌跡である。動線１０５ａは、人物１０３ａが入室用操作盤１０１ａ前から部屋の中へ移動した軌跡である。また、動線１０５ｂは、人物１０３ｂが人物１０３ａに付いて部屋に入った軌跡である（連れ込み状況）。さらに、動線１０５ｃは、人物１０３ｃが開いている扉を部屋から出て行った軌跡である（すり抜け状況）。
【００２９】
ステップ３０５では、前記認証読取手段１２において扉を開く許可の認証が行われたかを確認し、許可の認証が行われていない場合にはステップ３０８に進む。許可の認証が行われていた場合には、電気錠解除処理３０６に進む。電気錠解除処理３０６では、前記電気錠１０２ｂを解除して扉を開けることができるようにする。
【００３０】
この時点で、扉を開ける許可の認証が行われたところであるので、図５に示すように認証読取装置２０２を操作している人物２０３が撮像カメラ２０１の映像に写っている。
認証人物特定処理３０７では、前記人物追跡処理３０４で求められた動線から前記認証読取装置２０２の前の場所に位置する人物を特定し、この人物が扉を開ける許可認証をした人物として、その人物の動線に認証人物としての属性を与える。なお、前記認証読取装置２０２の前の場所の位置情報は、撮像カメラ２０１を設置後において予め映像中の座標領域として設定して置く。
【００３１】
次に、ステップ３０８に進み、扉を通過している人物がいるかをチェックする。扉の通過は、図４に示す扉通過判定ライン１０６（図４中の細い破線）を人物が通過しているかを、前記人物追跡処理３０４で求められた人物動線で判定する。扉を通過している人物がいない場合は前記画像入力処理３０１へ戻る。扉を通過している人物がいる場合にはステップ３０９に進む。前記扉通過判定ライン１０６は、前記撮像カメラ２０１を設置後において予め映像中の座標ラインとして設定して置く。
【００３２】
ステップ３０９では、扉を通過している人物が、前記認証読取手段１２で扉を開ける許可の認証を受けた人物であるかを判定する。実際に、扉を通過している人物の前記人物追跡処理３０４で求められている人物動線を調べ、すでに前記認証人物特定処理３０７においてその人物動線に認証人物の属性が与えられているかで判定する。認証人物の属性が与えられていれば、扉を通過する許可を受けた正規の利用者であるので警告を行うことなく前記画像入力処理３０１に戻る。認証人物の属性が与えられていなければ、扉を通過する許可を受けていない人物となるので、アラーム処理３１０に進む。
【００３３】
アラーム処理３１０では、前記制御装置１０４または前記入室用操作盤１０１ａまたは前記退室用操作盤１０１ｂにおいて、警告音とともに「扉を通過している人は認証チェックを行ってください」等の認証確認操作を行うように催促を行う。
【００３４】
以上説明した処理フローにより、例えば図４において、人物１０３ａは、撮像カメラの映像中に写った時点から動線が追跡され、入室用操作盤１０１ａで許可認証を受けると前記動線に認証人物の属性が与えられ、その後動線１０５ａのように移動した場合、扉通過判定ライン１０６の線上において動線が認証人物の属性を与えられていることがチェックされ、警告は発せられることなく部屋の中に入れる。しかし、人物１０３ｂは、撮像カメラの映像中に写った時点から動線が追跡され、前記人物１０３ａについて動線１０５ｂのように移動した場合、扉通過判定ライン１０６の線上において動線が認証人物の属性を与えられていないことがチェックされるため、警告音とともに認証確認操作を行うように催促される。同様に、人物１０３ｃは、撮像カメラの映像中に写った時点から動線が追跡され、開いている扉を動線１０５ｃのように移動した場合、扉通過判定ライン１０６の線上において動線が認証人物の属性を与えられていないことがチェックされるため、警告音とともに認証確認操作を行うように催促される。
【００３５】
以上説明したように、本発明の第１の実施例では、扉通過の許可の認証操作を行った人物と行っていない人物の両方を、撮像カメラの映像により個々の人物の動線を追跡し、扉を通過しようとしている人物が扉通過の許可操作を行ったかどうかを判定し、行っていない人物にのみ警告を発するようにしているため、連れ込みやすり抜けを抑止する効果がある。また、利用者は従来の入出管理システムと同様の入退室認証を行えば良く、新たな操作負荷が発生しないため利便性が高い。
【００３６】
次に、本発明の第２の実施例を詳細に説明する。第２の実施例は従来の「連れ込み」や「すり抜け」の課題に対して、部屋の扉を開けるための認証を受けた人物のみが、扉のノブを回して扉を開けられるようにする実施例である。扉のノブを回している人物が認証を受けた人物であるかどうかを判定する方法として、第１の実施例と同様にカメラ映像を使って人物の動線を追跡しながら個々の人物を特定し、扉のノブを回している人物の過去の動線上において扉を開ける認証装置を操作しているかで判定する。
本発明の第２の実施例における入出管理方法のブロック構成は、前記第１の実施例と同じであり図１を使って説明した通りである。なお、前記施錠手段１５においては、利用者が扉のノブを回す操作を検知し、前記制御手段１１にノブ操作を通知するようになっている。
【００３７】
次に、本発明の第２の実施例の動作を図７を用いて説明する。
まず、図７は前記入退室端末１の動作を示しており、図には示していないが入退室端末１の起動処理や終了処理があり、図７は起動処理完了後の処理の流れを示している。
図７における各ステップで、図６と同じ番号が付与されているステップは同じ機能を示している。
【００３８】
第１の実施例で説明したように撮像カメラ２０１で撮像された映像を画像入力手段３０１で読み込み、人物検出処理３０２で映像中に写っている人物を検出し、前記映像中に人物が写っているかを判定し（ステップ３０３）、人物が写っている場合には人物追跡処理３０４で写っているすべての人物の動線を求める。
【００３９】
ステップ３０５では、前記認証読取手段１２において扉を開ける許可の認証が行われたかを確認し、許可の認証が行われていない場合にはステップ３１１に進む。許可の認証が行われていた場合には、認証人物特定処理３０７に進む。認証人物特定処理３０７は、前記第１の実施例と同様に前記撮像カメラ２０１で捉えている認証読取装置２０２を操作している人物を、前記人物追跡処理３０４で求められた動線から特定し、その人物の動線に認証人物としての属性を与える。
【００４０】
次に、ステップ３１１おいて、扉のノブが操作されているかを前記施錠手段１５より得て、ノブ操作なしの場合には前記画像入力処理３０１に戻る。ノブ操作がある場合には、ステップ３０８に進む。
【００４１】
この時点で、ノブ操作をしている人物が扉のノブ前にいて、前記撮像カメラ２０１の映像に写っている。ステップ３０８では、扉のノブ前の場所に位置する人物の前記人物追跡処理３０４で求められた動線に認証人物の属性が与えられているかをチェックする。
なお、扉のノブ前の場所の位置情報は、撮像カメラ２０１を設置後において予め映像中の座標領域として設定して置く。前記動線に認証人物の属性が与えられていない場合には、認証を受けずに扉を開けようとしているので電気錠を解除せずに、前記画像入力処理３０１に戻る。認証人物の属性が与えられている場合には、認証を受けた正規の利用者であるので、電気錠解除処理３０６により前記電気錠１０２ｂを解除して扉を開けられるようにする。
【００４２】
以上説明したように、本発明の第２の実施例では、扉通過の許可の認証操作を行った人物と行っていない人物の両方を、撮像カメラの映像により個々の人物の動線を追跡し、扉のノブを操作している人物が扉通過の許可操作を行ったかどうかを判定し、行っている場合のみ扉の電気錠を解除するようにしているため、認証操作をした以外の人が扉を開けて通過することを防止する効果がある。また、利用者は従来の入出管理システムと同様の入退室認証を行えば良く、新たな操作負荷が発生しないため利便性が高い。
【００４３】
次に、本発明の第３の実施例を詳細に説明する。第３の実施例は従来の「連れ込み」や「すり抜け」の課題に対して、部屋の扉を開けるための認証を受けた人物が意図して連れ込む人数を申告し、この申請された人数だけ連れ込むことを可能とする実施例である。申請された人数だけ連れ込むことを許可する方法として、第１の実施例と同様にカメラ映像を使って人物の動線を追跡しながら個々の人物を特定し、扉を開ける認証装置を操作している時に操作人物と接近している前記人数分の人物を連れ込み者として特定し、認証人物と連れ込み者が扉を通過することを許可する。
【００４４】
本発明の第３の実施例における入出管理方法のブロック構成は、前記第１の実施例と同じであり図１を使って説明した通りである。なお、前記認証読取手段１２には、連れ込みする人数を申請するボタン操作方法を用意しておく。
【００４５】
次に、本発明の第３の実施例の動作を図８を用いて説明する。
まず、図８は前記入退室端末１の動作を示しており、図には示していないが入退室端末１の起動処理や終了処理があり、図８は起動処理完了後の処理の流れを示している。
図８における各ステップで、図６と同じ番号が付与されているステップは同じ機能を示している。
【００４６】
第１の実施例で説明したように撮像カメラ２０１で撮像された映像を画像入力手段３０１で読み込み、人物検出処理３０２で映像中に写っている人物を検出し、前記映像中に人物が写っているかを判定し（ステップ３０３）、人物が写っている場合には人物追跡処理３０４で写っているすべての人物の動線を求める。
【００４７】
ステップ３０５では、前記認証読取手段１２において扉を開ける許可の認証が行われたかを確認し、許可の認証が行われていない場合にはステップ３０８に進む。許可の認証が行われていた場合には、連れ込み人数取得３１２に進む。連れ込み人数取得３１２では、前記認証読取装置２０２で入力された連れ込み人数を読み取り、続けて電気錠解錠処理３０６で前記電気錠１０２ｂを解除して扉を開けられるようにする。次に、認証人物特定処理３０７では、前記第１の実施例におけると同様に認証読取装置２０２を操作している人物を前記人物追跡処理３０４で求めた動線により特定し、認証人物としての属性を与えるとともに、さらに、この認証人物の近くにいる他の人物で前記連れ込み人数分の人物を特定し、それらの人物の動線に連れ込み者としての属性を与える。
【００４８】
次のステップ３０８は、前記第１の実施例と同様に前記扉通過判定ライン１０６を人物が通過しているかを判定し、通過している人物がいない場合は前記画像入力処理３０１に戻る。通過している人物がいる場合には、ステップ３１３に進む。
【００４９】
ステップ３１３では、扉を通過している人物の前記人物追跡処理３０４で求められた人物動線に、前記認証人物特定処理３０７で認証人物の属性かまたは連れ込み者の属性が与えられているかを判定し、どちらかの属性が与えられていれば警告を行うことなく前記画像入力処理３０１に戻る。どちらの属性も与えられていない場合には、アラーム処理３１０に進む。アラーム処理３１０は、第１の実施例と同様である。
【００５０】
以上説明したように、本発明の第３の実施例では、扉通過の許可の認証操作を行った人物と行っていない人物の両方を、撮像カメラの映像により個々の人物の動線を追跡し、扉を通過しようとしている人物が扉通過の許可操作を行った人物か、扉の許可操作を行った人物が連れ込もうとした人物であるかを判定し、このどちらでもない人物にのみ警告を発するようにしているため、来客等を先導して入室するような意図した連れ込みの場合には警告を発せず、意図しない連れ込みやすり抜けの場合、すなわち入り口付近に潜んでいて正当な入出者たちにまぎれて入出しようとする者には警告を発して抑止する効果がある。また、利用者は、連れ込みを行わない場合には従来の入出管理システムと同様の入退室認証を行うだけで良く、連れ込みを行う場合には連れ込む人数を入力する操作が増えるだけであり、操作負荷が少なく利便性が高い。
【００５１】
なお、第３の実施例では部屋の扉を開けるための認証を受けた人物が意図して連れ込む人数を申告したが、この認証人物の近くにいる他の人物を特定しカウントして、連れ込み人数を算出しても良い。
【００５２】
なお、第１および第３の実施例では前記アラーム処理３１０では、警告音とともに「扉を通過している人は認証チェックを行ってください」等の認証確認操作を行うように催促をすることとしたが、この方法に限定されるものではなく、例えば、不正に扉を通過する人物の映像を記録し前記警備管理端末３に送信して記録や表示する方法や、警備管理端末３に不正な扉通過者の発生を通報する方法や、不正な扉通過者が発生した場合にその部屋のすべての扉を開放できないように解錠操作を不可とする方法等がある。
【００５３】
また、本発明の第１、第２、第３の実施例では図２に示したようなノブのある扉について説明したが、ノブのある扉に限定されるものではなく、例えば、扉として自動扉を用いることもできる。特に、第２の実施例では前記ステップ３１１でノブ操作の有無を判定しているが、自動扉の開閉パネルの操作有無を判定するようにすれば良い。
【００５４】
更に、本発明の第１、第２、第３の実施例では前記認証読取手段１２として磁気カードを用いているが、本発明は磁気カードに限定されるものではなく、例えば、物理鍵、暗証番号、ＩＣカード、非接触ＩＣカードを利用する方法や、指紋、虹彩、掌紋、網膜、声紋、顔特徴等の生体情報を利用した個人認証による方法を用いることができる。
【００５５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は、扉通過の許可の認証操作を行った
人物と行っていない人物との両方に対して、動線の追跡を行い、
扉を通過しようとしている人物が扉通過の許可操作を行ったかどうかを判定し、
連れ込みやすり抜けを抑止することができ、また、利用者は従来の入出管理システムと同様の入退室認証を行えば良く、
新たな操作負荷が発生しないので利便性を良くすることができるという優れた効果を有するものである。また、さらに、来客等を先導して入室するような意図した連れ込みの場合には警告を発せず、
意図しない連れ込みやすり抜けの場合には警告を発して
入出を抑止するという優れた効果を有するものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】
本発明の実施例に係わる入出管理方法のブロック構成を示す図。
【図２】
従来の入出管理システムの要部を示す図。
【図３】
従来の課題を示す図。
【図４】
扉通過者の動線を説明する図。
【図５】
本発明の入出管理システムを説明する図。
【図６】
第１の実施例に係わる処理フロー。
【図７】
第２の実施例に係わる処理フロー。
【図８】
第３の実施例に係わる処理フロー。
【符号の説明】
１・・・入退室端末、２・・・伝送手段、３・・・警備管理端末、１１・・・制御手段、１２・・・認証手段、１３・・・警告手段、１４・・・通信手段、１５・・・施錠手段、１６・・・撮像手段、１７・・・人物追跡手段、３１・・・管理制御手段、３２・・・通信手段、３３・・・操作手段、３４・・・表示手段、３５・・・情報管理手段、３６・・・記録手段、１０１ａ・・・入室用操作盤、１０１ｂ・・・退室用操作盤、１０２・・・扉、１０２ａ・・・ノブ、１０２ｂ・・・電気錠、１０３ａ、１０３ｂ、１０３ｃ・・・人物、１０４・・・制御装置、１０５ａ・・・人物１０３ａの動線、１０５ｂ・・・人物１０３ｂの動線、１０５ｃ・・・人物１０３ｃの動線、１０６・・・扉通過判定ライン、２０１・・・撮像カメラ、２０２・・・、２０３・・・人物、２０４・・・天井、２０５・・・床、２０６・・・認証読取装置の設置された壁。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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