(57)【要約】【課題】車速制御開始後に、運転者の操作等を原因として制御が中断された状態における制御復帰可能情報、あるいは、単なる制御開始可能情報を直接情報として運転者に知らせることができる車両用車速制御装置を提供すること。【解決手段】車両用車速制御装置において、車速制御待機中であるか否かを判断する車速制御待機中判断ステップＳ１０１と、設定車速を記憶しているか否かを判断する設定車速記憶判断ステップＳ１０２と、車速制御待機中であり、かつ、設定車速を記憶しているときに、記憶されている設定車速への復帰が可能であることを表示する復帰制御可能状態表示ステップＳ１０３と、車速制御待機中であり、かつ、車速が車速制御可能領域にあるときに、車速制御が開始可能であることを表示する制御開始可能状態表示ステップＳ１０５と、を備えた。【選択図】　　　　図４
2004106708.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転者のセット操作に基づく設定車速、もしくは、前記設定車速を上限として先行車との相対位置関係に基づき車速制御を実行する車両用車速制御装置において、
車速制御開始後、車速制御の中断による制御待機中であるか否かを判断する車速制御中断待機中判断手段と、
車速制御開始から車速制御中断待機中となる前までの設定車速を記憶しているか否かを判断する設定車速記憶判断手段と、
車速制御中断待機中であり、かつ、設定車速を記憶しているときに、記憶されている設定車速への復帰が可能であることを表示する復帰制御可能状態表示手段と、
を備えたことを特徴とする車両用車速制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載された車両用車速制御装置において、
車速制御の開始指示が発生していないことによる制御待機中であるか否かを判断する車速制御開始待機中判断手段と、
車速が車速制御可能領域に存在するか否かを判断する車速領域判断手段と、
車速制御開始待機中であり、かつ、車速が車速制御可能領域であるときに、車速制御が開始可能であることを表示する制御開始可能状態表示手段と、
を備えたことを特徴とする車両用車速制御装置。
【請求項３】
請求項２に記載された車両用車速制御装置において、
復帰制御開始スイッチと車速制御開始スイッチとをそれぞれ別個に設けると共に、復帰制御開始スイッチと車速制御開始スイッチとの位置関係に対応させて、復帰制御可能状態表示手段と制御開始可能状態表示手段とを配置したことを特徴とする車両用車速制御装置。
【請求項４】
請求項２または請求項３の何れか１項に記載された車両用車速制御装置において、
前記表示装置は、設定車速をデジタル表示する設定車速表示部を備えると共に、該設定車速表示部は、数字表示セグメントの略上半分のセグメントからなる第１表示部と、数字表示セグメントの略下半分のセグメントからなる第２表示部とを有し、
前記復帰制御可能状態表示手段は、記憶されている設定車速への復帰が可能である場合に第１表示部もしくは第２表示部のうち一方のセグメント全体を点滅させ、
前記制御開始可能状態表示手段は、車速制御が開始可能である場合に第１表示部もしくは第２表示部のうち他方のセグメント全体を点滅させることを特徴とする車両用車速制御装置。
【請求項５】
請求項２または請求項３の何れか１項に記載された車両用車速制御装置において、
前記表示装置は、設定車速をデジタル表示する設定車速表示部を備えると共に、該設定車速表示部は、数字表示セグメントの略上半分のセグメントからなる第１表示部と、数字表示セグメントの略下半分のセグメントからなる第２表示部とを有し、
前記復帰制御可能状態表示手段は、記憶されている設定車速への復帰が可能である場合に第１表示部もしくは第２表示部のうち一方において、横方向に並んだセグメントを左右入れ替え点滅させ、
前記制御開始可能状態表示手段は、車速制御が開始可能である場合に第１表示部もしくは第２表示部のうち他方において、横方向に並んだセグメントを左右入れ替え点滅させることを特徴とする車両用車速制御装置。
【請求項６】
請求項２または請求項３の何れか１項に記載された車両用車速制御装置において、
前記表示装置は、設定車速をデジタル表示する設定車速表示部を備えると共に、該設定車速表示部は、数字表示セグメントの略上半分のセグメントからなる第１表示部と、数字表示セグメントの略下半分のセグメントからなる第２表示部とを有し、
前記復帰制御可能状態表示手段は、記憶されている設定車速への復帰が可能である場合に第１表示部もしくは第２表示部のうち一方において、セグメントを回転点滅させ、
前記制御開始可能状態表示手段は、車速制御が開始可能である場合に第１表示部もしくは第２表示部のうち他方において、セグメントを回転点滅させることを特徴とする車両用車速制御装置。
【請求項７】
請求項２ないし請求項６の何れか１項に記載された車両用車速制御装置において、
前記復帰制御可能状態表示手段および制御開始可能状態表示手段の位置に対する基準表示を設けたことを特徴とする車両用車速制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、運転者のセット操作に基づく設定車速、もしくは、前記設定車速を上限として先行車との相対位置関係に基づき車速制御を実行する車両用車速制御装置の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車両用車速制御装置の表示装置としては、例えば、特開２０００−１１８２６３号公報に記載のものが知られている。
【０００３】
この従来公報には、車両用車速制御装置において使用される車速に関する情報（設定車速、セット上限車速、低速リミット車速）を、自車速と関連付けて領域表示することで、運転者が車速制御状態を容易に把握できるようにする技術が記載されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の車両用車速制御装置の表示装置にあっては、車速制御開始後に、運転者の操作等を原因として制御が中断された状態において、制御解除前の設定車速での制御に復帰可能かどうか、あるいは、単に車速制御を開始することが可能かどうかを、表示された車速に関する情報そのものから運転者は知ることができない。
【０００５】
すなわち、定速走行制御機能と先行車追従制御機能とを有する車両用車速制御装置は、クルーズシステムメインスイッチがＯＮ状態で走行車速５０〜１００ｋｍ／ｈの場合に、セット／コーストスイッチを押したときの車速を設定車速として記憶し、車速制御を開始する。
【０００６】
そして、車速制御開始後、例えば、ブレーキペダルを踏んだとき、セレクトレバーを「Ｄ」以外にしたとき、走行車速が約４０ｋｍ／ｈを下回ったとき等の理由により制御中断状態となった場合、これらの制御中断理由が解消され、走行車速が約５０〜１００ｋｍ／ｈになると、リジューム／アクセラレートスイッチを押すことにより、制御中断前の設定車速での制御に復帰する。
【０００７】
しかし、制御中断前の設定車速での制御に復帰可能であるという情報や車速制御が開始可能であるという直接情報が運転者に知らされていなく、運転者が制御復帰や制御開始を意図しても、制御復帰や制御開始の何れが可能であるかどうかが不明確であるのが実情である。
【０００８】
本発明は、上記問題に着目してなされたもので、車速制御開始後に、運転者の操作等を原因として制御が中断された状態における制御復帰可能情報、あるいは、単なる制御開始可能情報を直接情報として運転者に知らせることができる車両用車速制御装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明では、運転者のセット操作に基づく設定車速、もしくは、前記設定車速を上限として先行車との相対位置関係に基づき車速制御を実行する車両用車速制御装置において、車速制御開始後、車速制御の中断による制御待機中であり、かつ、設定車速を記憶しているときに、記憶されている設定車速への復帰が可能であることを表示する復帰制御可能状態表示手段と、車速制御の開始指示が発生していないことによる制御待機中であり、かつ、車速が車速制御可能領域であるときに、車速制御が開始可能であることを表示する制御開始可能状態表示手段とのうち、すくなくとも一方の手段を備えた構成とした。
【００１０】
ここで、「車速制御の中断による制御待機中」とは、例えば、車速制御解除条件のうち制御中断条件の成立により車速制御が中断された後、制御中断条件が解消し、元の車速制御への復帰を待機している走行状態をいう。
【００１１】
「復帰制御可能状態表示手段」と「制御開始可能状態表示手段」は、走行中に運転者に対し各状態を視覚により認識（音声を伴っても可）させる手段で、例えば、表示装置の設定車速表示部を利用し、この設定車速表示部のセグメント表示された数字全体を点滅させたり、並んだ数字を左右入れ替え点滅させたり、数字を回転点滅させることで行う。また、設定車速表示部として、第１表示部と第２表示部とを設け、２種類の状態表示の区別化を図っても良い。さらに、復帰制御開始スイッチと車速制御開始スイッチとの位置関係に対応させて、第１表示部と第２表示部とを配置しても良い。
【００１２】
【発明の効果】
よって、本発明にあっては、車速制御開始後、車速制御の中断による制御待機中であり、かつ、設定車速を記憶しているときに、復帰制御可能状態表示手段において、記憶されている設定車速への復帰が可能であることが表示され、もしくは、車速制御の開始指示が発生していないことによる制御待機中であり、かつ、車速が車速制御可能領域であるときに、制御開始可能状態表示手段において、車速制御が開始可能であることが表示されるため、車速制御開始後に運転者の操作等を原因として制御が中断された状態における制御復帰可能情報、あるいは、単なる制御開始可能情報を直接情報として運転者に知らせることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の車両用車速制御装置を実現する実施の形態を、図面に基づいて説明する。
【００１４】
（第１実施例）
まず、構成を説明する。
図１は第１実施例の車両用車速制御装置を示す全体システム構成図である。図１において、１はクルーズシステムメインスイッチ、２はセット／コーストスイッチ（車速制御開始スイッチ）、３はリジューム／アクセラレートスイッチ（復帰制御開始スイッチ）、４はキャンセルスイッチ、５は設定車間切り替えスイッチ、６は車間距離・相対速度センサ、７は車速センサ、８は表示装置、９は音声装置、１０は制動力制御装置、１１はエンジン出力制御装置、１２はコントローラである。
【００１５】
前記クルーズシステムメインスイッチ１は、車速制御（定速走行制御や先行車追従制御）を開始・解除するための操作器である。
【００１６】
前記セット／コーストスイッチ２は、走行車速が約５０〜１００ｋｍ／ｈのときに押すと、押したときの車速を設定車速として記憶し、車速制御を開始する機能と、車速制御中にスイッチを押し続けると設定車速を、例えば、５ｋｍ／ｈ刻みで下げる設定車速変更機能と、を有する操作器である。
【００１７】
前記リジューム／アクセラレートスイッチ３は、車速制御中断状態で押すと、中断前に記憶されている設定車速による車速制御に復帰する機能と、車速制御中にスイッチを押し続けると設定車速を、例えば、５ｋｍ／ｈ刻みで上げる設定車速変更機能と、を有する操作器である。
【００１８】
前記キャンセルスイッチ４は、車速制御（定速走行制御や先行車追従制御）を運転者の意図により中断するための操作器である。
【００１９】
前記設定車間切り替えスイッチ５は、先行車追従制御状態においてスイッチを押す毎に、先行車と自車との車間距離を、例えば、「長」「中」「短」の３段階切り替え変更するための操作器である。
【００２０】
前記車間距離・相対速度センサ６は、先行車と自車との車間距離と相対速度を検出するセンサで、例えば、前方に電波を照射し、先行車等から反射波を受信するレーザーレーダやミリ波レーダ等が用いられる。
【００２１】
前記車速センサ７は、自車の車速を検出するセンサである。
【００２２】
前記表示装置８は、車速制御装置の作動状態を運転者に提示する装置であり、視認し易い図形や数字を用いて各種状態の表示を行う。
【００２３】
前記音声装置９は、制御の切替りや先行車接近状況をブザー音等の警報音として発する装置である。
【００２４】
前記制動力制御装置１０は、先行車追従制御を行うために自動ブレーキを作動させる装置で、例えば、ブレーキ液圧の調整を行うブースタコントロールユニット等が用いられる。
【００２５】
前記エンジン出力制御装置１１は、定速走行制御や先行車追従制御を行うためにエンジン出力を調整制御する装置で、例えば、エンジンコントロールユニットからの信号によりモータが作動してスロットルバルブを開閉する電子制御スロットル等が用いられる。
【００２６】
前記コントローラ１２は、各スイッチ１，２，３，４，５による運転者の指令を受け、車間距離・相対速度センサ６と車速センサ７からのセンサ情報に基づいて、車速制御指令を制動力制御装置９とエンジン出力制御装置１０に与える。また、先行車追従制御情報等を運転者に与えるために表示装置８と音声装置９にも指令を与える。ここで、「車速制御」とは、先行車が捕捉されていないときには運転者が設定した設定車速により一定速走行をする定速車速制御機能と、先行車が捕捉されているときは運転者が設定した設定車速を上限として車速に応じた車間距離を保つ先行車追従制御機能とを持つ制御をいう。
【００２７】
図２は第１実施例の車両用車速制御装置の操作ユニットを示す外観図であり、クルーズシステムメインスイッチ１と、セット／コーストスイッチ２と、リジューム／アクセラレートスイッチ３と、キャンセルスイッチ４と、設定車間切り替えスイッチ５とが、ステアリンググリップ１３とステアリングスポーク１４により構成されるステアリング装置の右側部にまとめて設置されている。ここで、セット／コーストスイッチ２とリジューム／アクセラレートスイッチ３とは、復帰制御開始スイッチであるリジューム／アクセラレートスイッチ３が上側位置に配置され、車速制御開始スイッチであるセット／コーストスイッチ２が下側位置に配置されている。これは、図３に示す第１表示部８ｆと第２表示部８ｇとの位置関係に対応させた配置としている。
【００２８】
図３は第１実施例の車両用車速制御装置の表示装置８を示す外観図であり、システム故障表示部８ａと、先行車検出表示部８ｂと、設定車間表示部８ｃと、自車マーク部８ｄと、メインスイッチ通電表示部８ｅと、設定車速表示部８ｆと、を有する。
【００２９】
前記システム故障表示部８ａは、車速制御システムに異常があることを知らせる。前記先行車検出表示部８ｂは、先行車検出の有無を知らせる。前記設定車間表示部８ｃは、設定車間切り替えスイッチ５で設定した車間を表示する。前記自車マーク部８ｄは、自車を表す表示であり、設定車間が変化しても常時点灯している。前記メインスイッチ通電表示部８ｅは、クルーズシステムメインスイッチ１がＯＮになっていることを知らせる。
【００３０】
前記設定車速表示部８ｆは、２セグメントで「１」の数字を表す数字表示セグメントと、７セグメントで「０」〜「９」の数字を表す２つの並設された数字表示セグメントと、により構成され、定速走行制御中や先行車追従制御中において、運転者がセットした設定車速を表示する。そして、前記設定車速表示部８ｆのうち、７セグメントで「０」〜「９」の数字を表す２つの並設された数字表示セグメントを、復帰制御可能状態表示を行う第１表示部８ｆ１と、制御開始可能状態表示を行う第２表示部８ｆ２として用いている。
【００３１】
前記第１表示部８ｆ１と第２表示部８ｆ２は、セット／コーストスイッチ２とリジューム／アクセラレートスイッチ３の上下位置関係に対応させて、第１表示部８ｆ１を１点鎖線で囲んだ上側の８つのセグメントで構成し、第２表示部８ｆ２を２点鎖線で囲んだ下側の８つのセグメントで構成している。従って、セグメント８ｆ３，８ｆ４は、第１表示部８ｆ１と第２表示部８ｆ２とに共通して用いられる。
【００３２】
そして、第１実施例では、記憶されている設定車速への復帰が可能である場合には第１表示部８ｆ１を構成するセグメント全体を点滅させ、車速制御が開始可能である場合には第２表示部８ｆ２を構成するセグメント全体を点滅させるようにしている。
【００３３】
また、第２表示部８ｆ２の下の位置に設定車間表示部８ｃが配置されているので、第１表示部８ｆ１もしくは第２表示部８ｆ２が単独で点滅した場合には、何れが点滅しているかの基準となる。
【００３４】
次に、作用を説明する。
【００３５】
［車速制御の復帰・開始の表示処理］
図４はコントローラ１２にて実行される車速制御の復帰・開始の表示処理の流れを示すフローチャートで、以下、各ステップについて説明する。
【００３６】
ステップＳ１００では、運転者がクルーズシステムメインスイッチ１により車速制御開始操作をしたか否かが判断され、ＹＥＳの場合はステップＳ１０１へ移行し、ＮＯの場合はステップＳ１００の判断でＹＥＳと判断されるまで待機する。
【００３７】
ステップＳ１０１では、車速制御待機中か否かが判断され、ＹＥＳの場合はステップＳ１０２へ移行し、ＮＯの場合はＥＮＤへ移行する（車速制御中断待機中判断手段、車速制御開始待機中判断手段）。
【００３８】
ここで、「車速制御中断待機中」とは、車速制御中断後、制御中断条件が解消された状況になったことをいう。ここで、車速制御中に下記に列挙する条件が成立する状態となった場合、車速制御が中断される。
（ａ）　キャンセルスイッチ４を押したとき。
（ｂ）　ブレーキペダルを踏んだとき。
（ｃ）　セレクトレバーを「Ｄレンジ」以外のセレクト位置にしたとき。
（ｄ）　走行車速が約４０ｋｍ／ｈを下回ったとき。
（ｅ）　ＡＢＳ（アンチロックブレーキシステム）、ＴＣＳ（トラクションコントロールシステム）、またはＶＤＣ（ビークルダイナミクスコントロールシステム）が作動したとき。
（ｆ）　レーダーが外部から強い電波を受けたとき。
【００３９】
ステップＳ１０２では、運転者がセットした設定車速が記憶されているか否かが判断され、ＹＥＳの場合はステップＳ１０３へ移行し、ＮＯの場合はステップＳ１０４へ移行する（設定車速記憶判断手段）。
【００４０】
ステップＳ１０３では、車速制御中断前に記憶されている設定車速による車速制御への復帰が可能であるセット車速復帰を、第１表示部８ｆ１のセグメント全体を点滅させることにより表示する指令を出力する（復帰制御可能状態表示手段）。
【００４１】
ステップＳ１０４では、車速が車速制御可能領域（例えば、走行車速５０〜１００ｋｍ／ｈ）に存在するか否かが判断され、ＹＥＳの場合はステップＳ１０５へ移行し、ＮＯの場合はＥＮＤへ移行する（車速領域判断手段）。
【００４２】
ステップＳ１０５では、車速制御が開始可能である状態、つまり、車速制御待機状態であることを、第２表示部８ｆ２のセグメント全体を点滅させることにより表示する指令を出力する（制御開始可能状態表示手段）。
【００４３】
［車速制御の復帰・開始の表示作用］
定速走行制御機能と先行車追従制御機能とを有する車両用車速制御装置は、クルーズシステムメインスイッチ１がＯＮ状態で走行車速５０〜１００ｋｍ／ｈの場合に、セット／コストスイッチ２を押したときの車速を設定車速として記憶し、車速制御を開始する。
【００４４】
そして、車速制御開始後、キャンセルスイッチ４を押したとき、ブレーキペダルを踏んだとき、セレクトレバーを「Ｄレンジ」以外のセレクト位置にしたとき、走行車速が約４０ｋｍ／ｈを下回ったとき、ＡＢＳ、ＴＣＳ、またはＶＤＣが作動したとき、レーダーが外部から強い電波を受けたとき、の制御中断条件の少なくとも一つの条件が成立したとき、車速制御が中断される。
【００４５】
制御中断状態となった場合で、その後の運転者の操作等により制御中断条件が解消され、かつ、走行車速が約５０〜１００ｋｍ／ｈになると、車速制御の復帰または車速制御の開始が可能となる。
【００４６】
この車速制御の復帰・開始が可能な状態で、制御中断前の設定車速が記憶されている場合は、図４のフローチャートにおいて、ステップＳ１００→ステップＳ１０１→ステップＳ１０２→ステップＳ１０３へと進む流れとなり、ステップＳ１０３では、記憶されている設定車速による車速制御への復帰が可能であることを、図５に示すように、第１表示部８ｆ１のセグメント全体を点滅させることにより表示する指令が出力される。
【００４７】
よって、運転者は、制御中断前の設定車速での制御に復帰可能であるという直接情報を、第１表示部８ｆ１のセグメント全体点滅により知ることができ、この直接情報に基づいて、上側に配置されている第１表示部８ｆ１と対応するように操作ユニットの上側位置に配置されているリジューム／アクセラレートスイッチ３を押すことにより、制御中断前の設定車速による車速制御に復帰させることができる。
【００４８】
また、上記のように、車速制御の復帰・開始が可能な状態で、制御中断前の設定車速が記憶されていない場合は、図４のフローチャートにおいて、ステップＳ１００→ステップＳ１０１→ステップＳ１０２→ステップＳ１０４→ステップＳ１０５へと進む流れとなり、ステップＳ１０５では、車速制御の開始が可能であることを、図６に示すように、第２表示部８ｆ２の数字全体を点滅させることにより表示する指令が出力される。
【００４９】
よって、運転者は、車速制御を開始可能であるという直接情報を、第２表示部８ｆ２のセグメント全体点滅により知ることができ、この直接情報に基づいて、下側に配置されている第２表示部８ｆ２と対応するように操作ユニットの下側位置に配置されているセット／コーストスイッチ２を押すことにより、押したときの車速を設定車速として記憶し、車速制御が開始される。
【００５０】
次に、効果を説明する。
第１実施例の車両用車速制御装置にあっては、下記に列挙する効果を得ることができる。
【００５１】
（１）　運転者のセット操作に基づく設定車速、もしくは、前記設定車速を上限として先行車との相対位置関係に基づき車速制御を実行する車両用車速制御装置において、車速制御開始後、車速制御の中断による制御待機中であるか否かを判断する車速制御中断待機中判断ステップＳ１０１と、車速制御開始から車速制御待機中となる前までの設定車速を記憶しているか否かを判断する設定車速記憶判断ステップＳ１０２と、車速制御中断待機中であり、かつ、設定車速を記憶しているときに、記憶されている設定車速への復帰が可能であることを表示する復帰制御可能状態表示ステップＳ１０３と、を備えたため、車速制御開始後に、運転者の操作等を原因として制御が中断された状態において、記憶されている設定車速による車速制御に復帰可能であるという制御復帰可能情報を直接情報として運転者に知らせることができる。
【００５２】
（２）　運転者のセット操作に基づく設定車速、もしくは、前記設定車速を上限として先行車との相対位置関係に基づき車速制御を実行する車両用車速制御装置において、車速制御開始後、車速制御の中断もしくは開始指示が発生していないことによる制御待機中であるか否かを判断する待機中判断ステップＳ１０１と、車速制御待機中となる前の設定車速を記憶しているか否かを判断する設定車速記憶判断ステップＳ１０２と、車速が車速制御可能領域に存在するか否かを判断する車速領域判断ステップＳ１０４と、車速制御待機中であり、かつ、設定車速を記憶しているときには、記憶されている設定車速への復帰が可能であることを表示する復帰制御可能状態表示ステップＳ１０３と、車速制御待機中であり、かつ、車速が車速制御可能領域に存在するときには、車速制御が開始可能であることを表示する制御開始可能状態表示ステップＳ１０５と、を備えたため、車速制御開始後に、運転者の操作等を原因として制御が中断された状態において、記憶されている設定車速による車速制御に復帰可能であるという制御復帰可能情報と、車速制御を開始することが可能であるという単なる制御開始可能情報と、を直接情報として運転者に知らせることができる。
【００５３】
（３）　復帰制御開始スイッチであるリジューム／アクセラレートスイッチ３と車速制御開始スイッチであるセット／コーストスイッチ２とをそれぞれ別個に設けると共に、リジューム／アクセラレートスイッチ３とセット／コーストスイッチ２との上下位置関係に対応させて、第１表示部８ｆ１と第２表示部８ｆ２とを配置したため、運転者に対し操作対象となるスイッチ位置を教示するガイド機能を発揮することができ、車速制御復帰操作と車速制御開始操作を容易に行うことができる。
【００５４】
（４）　表示装置８は、設定車速をデジタル表示する設定車速表示部８ｆを備えると共に、該設定車速表示部８ｆは、数字表示セグメントの略上半分のセグメントからなる第１表示部８ｆ１と、数字表示セグメントの略下半分のセグメントからなる第２表示部８ｆ２とを有し、復帰制御可能状態表示ステップＳ１０３は、記憶されている設定車速への復帰が可能である場合に第１表示部８ｆ１のセグメント全体を点滅させ、制御開始可能状態表示ステップＳ１０５は、車速制御が開始可能である場合に第２表示部８ｆ２のセグメント全体を点滅させるようにしたため、視覚刺激を与えるセグメント全体点滅動作により、運転者に対し車速制御復帰可能状態であることと車速制御開始可能状態であることを知らせることができる。
【００５５】
（５）　第２表示部８ｆ２の下の位置に設定車間表示部８ｃが配置されているため、第１表示部８ｆ１もしくは第２表示部８ｆ２が単独で点滅した場合には、何れが点滅しているかの基準となり、運転者は復帰制御可能状態であるか、車速制御開始可能状態であるかの判別が容易となる。
【００５６】
（第２実施例）
第２実施例の車両用車速制御装置は、横方向に並んだセグメントを左右入れ替え点滅させることにより、運転者に対し車速制御復帰可能状態であることと車速制御開始可能状態であることを知らせるようにした例である。
【００５７】
すなわち、第２実施例の表示装置８は、設定車速をデジタル表示する設定車速表示部８ｆを備えると共に、該設定車速表示部８ｆは、数字表示セグメントの略上半分のセグメントからなる第１表示部８ｆ１と、数字表示セグメントの略下半分のセグメントからなる第２表示部８ｆ２とを有し、復帰制御可能状態表示ステップＳ１０３は、記憶されている設定車速への復帰が可能である場合に第１表示部８ｆ１の横方向に並んだセグメントを左右入れ替え点滅させる指令を出力し（図７）、制御開始可能状態表示ステップＳ１０５は、車速制御が開始可能である場合に第２表示部８ｆ２の横方向に並んだセグメントを左右入れ替え点滅させる指令を出力するようにしている（図８）。
【００５８】
なお、他の構成は第１実施例装置と同様であり、表示方法以外の作用も第１実施例装置と同様であるため、他の構成及び作用については説明を省略する。
【００５９】
次に、効果を説明する。
第２実施例の車両用車速制御装置にあっては、第１実施例装置の（１），（２），（３），（５）の効果に加え、下記の効果を得ることができる。
【００６０】
（６）　表示装置８は、設定車速をデジタル表示する設定車速表示部８ｆを備えると共に、該設定車速表示部８ｆは、数字表示セグメントの略上半分のセグメントからなる第１表示部８ｆ１と、数字表示セグメントの略下半分のセグメントからなる第２表示部８ｆ２とを有し、復帰制御可能状態表示ステップＳ１０３は、記憶されている設定車速への復帰が可能である場合に第１表示部８ｆ１の横方向に並んだセグメントを左右入れ替え点滅させ、制御開始可能状態表示ステップＳ１０５は、車速制御が開始可能である場合に第２表示部８ｆ２の横方向に並んだセグメントを左右入れ替え点滅させるようにしたため、視覚刺激を与える横方向に並んだセグメントの左右入れ替え点滅動作により、運転者に対し車速制御復帰可能状態であることと車速制御開始可能状態であることを知らせることができる。
【００６１】
（第３実施例）
第３実施例の車両用車速制御装置は、セグメントを回転点滅させることにより、運転者に対し車速制御復帰可能状態であることと車速制御開始可能状態であることを知らせるようにした例である。
【００６２】
すなわち、第３実施例の表示装置８は、設定車速をデジタル表示する設定車速表示部８ｆを備えると共に、該設定車速表示部８ｆは、数字表示セグメントの略上半分のセグメントからなる第１表示部８ｆ１と、数字表示セグメントの略下半分のセグメントからなる第２表示部８ｆ２とを有し、復帰制御可能状態表示ステップＳ１０３は、記憶されている設定車速への復帰が可能である場合に第１表示部８ｆ１の並んだセグメントを回転点滅させる指令を出力し（図９）、制御開始可能状態表示ステップＳ１０５は、車速制御が開始可能である場合に第２表示部８ｆ２の並んだセグメントを回転点滅させる指令を出力するようにしている（図示していなが第２表示部８ｆ２において図９と同様の回転点滅動作）。
【００６３】
なお、他の構成は第１実施例装置と同様であり、表示方法以外の作用も第１実施例装置と同様であるため、他の構成及び作用については説明を省略する。
【００６４】
次に、効果を説明する。
第３実施例の車両用車速制御装置にあっては、第１実施例装置の（１），（２），（３），（５）の効果に加え、下記の効果を得ることができる。
【００６５】
（７）　表示装置８は、設定車速をデジタル表示する設定車速表示部８ｆを備えると共に、該設定車速表示部８ｆは、数字表示セグメントの略上半分のセグメントからなる第１表示部８ｆ１と、数字表示セグメントの略下半分のセグメントからなる第２表示部８ｆ２とを有し、復帰制御可能状態表示ステップＳ１０３は、記憶されている設定車速への復帰が可能である場合に第１表示部８ｆ１の並んだ２つのセグメントを回転点滅させ、制御開始可能状態表示ステップＳ１０５は、車速制御が開始可能である場合に第２表示部８ｆ２の並んだ２つのセグメントを回転点滅させるようにしたため、視覚刺激を与える並んだ２つのセグメントの回転点滅動作により、運転者に対し車速制御復帰可能状態であることと車速制御開始可能状態であることを知らせることができる。
【００６６】
以上、本発明の車両用車速制御装置を第１実施例〜第３実施例に基づき説明してきたが、具体的な構成については、これらの第１実施例〜第３実施例に限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。
【００６７】
例えば、第１実施例〜第３実施例では、復帰制御可能状態表示部と制御開始可能状態表示部として、表示装置の設定車速表示部を利用する例を示したが、新たに復帰制御可能状態表示部と制御開始可能状態表示部を設けたり、音声案内を伴って表示したりしても良く、要するに、走行中に運転者に対し各状態を視覚により認識させる表示部であれば、実施例の表示部に限定されない。
【００６８】
第１実施例〜第３実施例では、第１表示部と第２表示部のセグメント全体を点滅させたり、並んだ数字のセグメントを左右入れ替え点滅させたり、並んだセグメントを回転点滅させることで、復帰制御可能状態表示と制御開始可能状態表示とを行う例を示したが、点滅以外、あるいは、点滅と共に色を変えたり、明るさを変える等による表示としても良い。
【００６９】
第１実施例〜第３実施例では、復帰制御可能状態表示と制御開始可能状態表示とを共に行う例を示したが、復帰制御可能状態表示のみの表示を行うものも本発明に含まれる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施例の車両用車速制御装置を示す全体システム図である。
【図２】第１実施例の車両用車速制御装置の操作ユニットを示す外観図である。
【図３】第１実施例の車両用車速制御装置の表示装置を示す外観図である。
【図４】第１実施例の車両用車速制御装置のコントローラにて実行される車速制御の復帰・開始の表示処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】第１実施例装置の表示装置において復帰制御可能状態を第１表示部のセグメント全体点滅により表示している状態を示す図である。
【図６】第１実施例装置の表示装置において制御開始可能状態を第２表示部のセグメント全体点滅により表示している状態を示す図である。
【図７】第２実施例装置の表示装置において復帰制御可能状態を第１表示部の並んだ２つのセグメントの左右入れ替え点滅により表示している状態を示す図である。
【図８】第２実施例装置の表示装置において制御開始可能状態を第２表示部の並んだ２つのセグメントの左右入れ替え点滅により表示している状態を示す図である。
【図９】第３実施例装置の表示装置において復帰制御可能状態を第１表示部の並んだ２つのセグメントの回転点滅により表示している状態を示す図である。
【符号の説明】
１　クルーズシステムメインスイッチ
２　セット／コーストスイッチ（車速制御開始スイッチ）
３　リジューム／アクセラレートスイッチ（復帰制御開始スイッチ）
４　キャンセルスイッチ
５　設定車間切り替えスイッチ
６　車間距離・相対速度センサ
７　車速センサ
８　表示装置
８ｆ　設定車速表示部
８ｆ１　第１表示部
８ｆ２　第２表示部
９　音声装置
１０　制動力制御装置
１１　エンジン出力制御装置
１２　コントローラ
１３　ステアリンググリップ
１４　ステアリングスポーク
ステップＳ１０１　車速制御中断待機中判断手段、車速制御開始待機中判断手段ステップＳ１０２　設定車速記憶判断手段
ステップＳ１０３　復帰制御可能状態表示手段
ステップＳ１０４　車速領域判断手段
ステップＳ１０５　制御開始可能状態表示手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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