(57)【要約】【課題】圧延後の被圧延材をコイル状に巻き取るときに巻ずれを生じさせることなく被圧延材を圧延することのできる被圧延材の圧延方法を提供する。【解決手段】片側端部に先細りクラウンを有する上下一対のワークロールにて被圧延材を圧延する際に、被圧延材の操作側エッジ板厚ｔＯＰ、駆動側エッジ板厚ｔＤＲおよびセンター板厚ｔＣを圧延前に測定する。そして、被圧延材のクラウンＣ（＝［（ｔＣ−ｔＯＰ）＋（ｔＣ−ｔＤＲ）］／２）とウェッジＷ（＝（ｔＣ−ｔＯＰ）−（ｔＣ−ｔＤＲ））を算出し、算出したウェッジＷとクラウンＣとの比が予め設定した範囲内になるように上下一対のワークロールのうち一方のワークロールをロール軸方向にシフトさせて被圧延材を圧延する。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
片側端部に先細りクラウンを有する上下一対のワークロールにて被圧延材を圧延する際に、前記被圧延材の操作側エッジ板厚、駆動側エッジ板厚およびセンター板厚を圧延前に測定して前記被圧延材のクラウンおよびウェッジを次式から求め、
クラウン＝（（センター板厚−操作側エッジ板厚）＋（センター板厚−駆動側エッジ板厚））／２
ウェッジ＝（センター板厚−操作側エッジ板厚）−（センター板厚−駆動側エッジ板厚）
前記ウェッジとクラウンとの比が予め設定した範囲内になるように前記上下一対のワークロールのうち一方のワークロールをロール軸方向にシフトさせて前記被圧延材を圧延することを特徴とする被圧延材の圧延方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば冷間タンデム圧延機などに適用される被圧延材の圧延方法に関するものであり、特に、圧延後の被圧延材をコイル状に巻き取るときに生じる巻ずれを防止する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
薄鋼板等の被圧延材を複数段の圧延スタンドを用いて冷間圧延する冷間タンデム圧延機などでは、一般に、最終段の圧延スタンドを通過した被圧延材を巻取り装置でコイル状に巻き取っているが、被圧延材の幅方向板厚分布が板幅中心に対して左右対称でない場合には、圧延時に被圧延材が左右に大きく蛇行し、被圧延材を巻取り装置で巻き取るときに巻ずれが発生して次工程への搬送が困難になるなどの問題がある。そこで、このような問題を解消するために、被圧延材の幅方向中心位置を制御基準とするＣＰＣ（Ｃｅｎｔｅｒ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）装置あるいは被圧延材の幅方向端部位置を制御基準とするＥＰＣ（Ｅｄｇｅ  ＰｏｓｉｔｉｏｎＣｏｎｔｒｏｌ）装置などを使用して被圧延材の巻ずれを防止する方法や、圧延機の操作側および駆動側の圧下荷重を検出して両荷重の差の和に対する比を求め、この比に基づいて左右のロール開度を調節することによって被圧延材の蛇行を制御する方法（特許文献１参照）などが知られている。
【０００３】
【特許文献１】
特公昭５８−５１７７１号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した前者の方法は被圧延材の蛇行量がＣＰＣ装置やＥＰＣ装置の制御範囲を越えた場合には被圧延材の巻ずれを防止することが不可能になるという問題があり、また後者の方法は圧延機の操作側および駆動側の圧下荷重をロードセルで検出し、その検出荷重に基づいて左右のロール開度をフィードバック制御しているため、制御遅れが発生し、結局は被圧延材の巻ずれを防止することが困難であった。
本発明は上記のような問題点に着目してなされたもので、圧延後の被圧延材をコイル状に巻き取るときに巻ずれを生じさせることなく被圧延材を圧延することのできる被圧延材の圧延方法を提供することを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明に係る被圧延材の圧延方法は、片側端部に先細りクラウンを有する上下一対のワークロールにて被圧延材を圧延する際に、前記被圧延材の操作側エッジ板厚、駆動側エッジ板厚およびセンター板厚を圧延前に測定して前記被圧延材のクラウンおよびウェッジを次式から求め、
クラウン＝（（センター板厚−操作側エッジ板厚）＋（センター板厚−駆動側エッジ板厚））／２
ウェッジ＝（センター板厚−操作側エッジ板厚）−（センター板厚−駆動側エッジ板厚）
前記ウェッジとクラウンとの比が予め設定した範囲内になるように前記上下一対のワークロールのうち一方のワークロールをロール軸方向にシフトさせて前記被圧延材を圧延することを特徴とするものである。
【０００６】
本発明者らは、巻ずれが発生した被圧延材と巻ずれが発生しなかった被圧延材の圧延前の操作側エッジ板厚ｔＯＰ、駆動側エッジ板厚ｔＤＲおよびセンター板厚ｔＣ（図４参照）を調査した結果、次のような知見を得た。すなわち、図５に示すように、圧延機で圧延される被圧延材のウェッジＷ（＝（ｔＣ−ｔＯＰ）−（ｔＣ−ｔＤＲ））とクラウンＣ（＝［（ｔＣ−ｔＯＰ）＋（ｔＣ−ｔＤＲ）］／２）との比がほぼ±０．８の範囲内から外れると圧延後の被圧延材に巻ずれが発生するが、ウェッジＷとクラウンＣとの比が図６の斜線で示す範囲外、つまりウェッジ／クラウン比が±０．８の範囲内であれば巻ずれが発生しないという知見を得、この知見に基づき本発明を発明した。なお、図６において△は巻ずれが発生した被圧延材を示し、○は巻ずれが発生しなかった被圧延材を示している。
【０００７】
したがって、本発明によれば、圧延後の被圧延材をコイル状に巻き取るときに巻ずれを生じさせることなく被圧延材を圧延することができる。また、前述した従来技術のように、被圧延材の巻ずれを防止するためにＣＰＣ又はＥＰＣあるいはロードセル等を用いることなく被圧延材を圧延することができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明に係る被圧延材の圧延方法を説明する。
図１は、本発明に係る被圧延材の圧延方法を冷間タンデム圧延機に適用した一実施形態を示す図である。同図において、冷間タンデム圧延機１０は、上下一対のワークロール１１ａ，１１ｂと補助ロール１２ａ，１２ｂとからなる複数段のスタンド１３〜１５と、これらのスタンド１３〜１５を順次通過した被圧延材（ストリップ）Ｓをコイル状に巻き取る巻取り装置１６とを備えており、圧延ラインの最も上流側に位置する第１スタンド１３の入口側には、被圧延材Ｓの操作側エッジ板厚ｔＯＰ、駆動側エッジ板厚ｔＤＲおよびセンター板厚ｔＣを計測する板厚プロフィール計１７が配置されている。
【０００９】
図２は第１スタンド１３の正面を示す図で、同図に示すように、第１スタンド１３のワークロール１１ａ，１１ｂは、その片側端部に先細りクラウン（テーパ部）１８をそれぞれ有している。また、第１スタンド１３はワークロール１１ａ，１１ｂを回転駆動するロール駆動装置１９ａ，１９ｂおよびワークロール１１ａ，１１ｂをロール軸方向にシフトさせるロールシフト装置２０ａ，２０ｂを備えており、ロールシフト装置２０ａ，２０ｂは図１に示すコントローラ２１によって駆動制御される。
【００１０】
コントローラ２１は、前記板厚プロフィール計１７で計測された操作側エッジ板厚ｔＯＰ、駆動側エッジ板厚ｔＤＲおよびセンター板厚ｔＣを基に被圧延材ＳのクラウンＣとウェッジＷを
Ｃ＝（（ｔＣ−ｔＯＰ）＋（ｔＣ−ｔＤＲ））／２    ‥‥（１）
Ｗ＝（ｔＣ−ｔＯＰ）−（ｔＣ−ｔＤＲ）    ‥‥（２）
から求めるクラウン及びウェッジ演算部２１１と、このクラウン及びウェッジ演算部２１１の演算結果から被圧延材Ｓのウェッジ／クラウン比Ｒ（＝Ｗ／Ｃ）を演算するウェッジ／クラウン比演算部２１２と、このウェッジ／クラウン比演算部２１２の演算結果を基にワークロール１１ａ，１１ｂのロールシフト量ＷＵＳ，ＷＬＳを例えば次式から求めるロールシフト量演算部２１３と、このロールシフト量演算部２１３の演算結果に基づいてロールシフト装置２０ａ，２０ｂを駆動制御する制御部２１４とから構成されている。
【００１１】
ＷＵＳ＝ａ（ｔＣ−ｔＤＲ）＋ｂ＋ｃ・Ｒ    ‥‥（３）
ＷＬＳ＝ｄ（ｔＣ−ｔＯＰ）＋ｅ＋ｆ・Ｒ    ‥‥（４）
ａ〜ｆ：被圧延材の鋼種、圧延率、圧延速度等によって決まる定数
このような構成において、操作側エッジ板厚ｔＯＰ、駆動側エッジ板厚ｔＤＲおよびセンター板厚ｔＣの各測定値を示す信号が板厚プロフィール計１７からコントローラ２１に供給されると、コントローラ２１は、先ず、被圧延材ＳのクラウンＣとウェッジＷを式（１）及び（２）から算出する。そして、算出したウェッジＷとクラウンＣとの比からワークロール１１ａ又は１１ｂのロールシフト量ＷＵＳ，ＷＬＳを式（３）及び（４）から算出し、算出したロールシフト量ＷＵＳ，ＷＬＳに基づいてロールシフト装置２０ａ又は２０ｂを駆動制御する。
【００１２】
図３に、本発明を冷間タンデム圧延機に適用してウェッジ／クラウン比Ｒ、ワークロールシフト量および巻ずれ量の関係を調べた結果を示す。同図に示すように、被圧延材Ｓのウェッジ／クラウン比Ｒがほぼ±０．８の範囲から外れたときにワークロール１１ａ又は１１ｂをロール軸方向に所定量だけシフトさせると、被圧延材Ｓを巻取り装置１４でコイル状に巻き取るときに巻ずれが発生しないことがわかる。
【００１３】
したがって、片側端部に先細りクラウンＴＰを有する上下一対のワークロール１１ａ，１１ｂにて被圧延材Ｓを圧延する際に、被圧延材Ｓの操作側エッジ板厚ｔＯＰ、駆動側エッジ板厚ｔＤＲおよびセンター板厚ｔＣを圧延前に測定して被圧延材ＳのクラウンＣおよびウェッジＷを式（１）及び（２）から算出し、算出したウェッジＷとクラウンＣとの比が予め設定した範囲（例えば±０．８）内になるように上下一対のワークロール１１ａ，１１ｂのうち一方のワークロールをロール軸方向にシフトさせて被圧延材Ｓを圧延することにより、圧延後の被圧延材をコイル状に巻き取るときに巻ずれを生じさせることなく被圧延材を圧延することができる。また、前述した従来技術のように、被圧延材の巻ずれを防止するためにＣＰＣ又はＥＰＣあるいはロードセル等を用いることなく被圧延材を圧延することができる。
なお、上述した実施の形態では本発明を冷間タンデム圧延機に適用した場合を例示したが、冷間タンデム圧延機以外の圧延機にも本発明を適用できることは勿論である。
【００１４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、被圧延材のウェッジとクラウンとの比が予め設定した範囲内になるように上下一対のワークロールのうち一方のワークロールをロール軸方向にシフトさせて被圧延材を圧延するので、圧延後の被圧延材をコイル状に巻き取るときに巻ずれを生じさせることなく被圧延材を圧延することができる。また、被圧延材の巻ずれを防止するためにＣＰＣ又はＥＰＣあるいはロードセル等を用いることなく被圧延材を圧延することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を冷間タンデム圧延機に適用した一実施形態を示す図である。
【図２】図１に示す第１スタンドの正面図である。
【図３】被圧延材のウェッジ／クラウン比、ワークロールシフト量および巻ずれ量の相関関係を示す図である。
【図４】被圧延材の幅方向における外形形状を示す図である。
【図５】被圧延材のウェッジ／クラウン比と巻ずれ量との関係を示す図である。
【図６】被圧延材のウェッジ及びクラウンと巻ずれ発生との関係を示す図である。
【符号の説明】
１０    冷間タンデム圧延機
１１ａ，１１ｂ    ワークロール
１２ａ，１２ｂ    補助ロール
１３〜１５    スタンド
１６    巻取り装置
１７    板厚プロフィール計
１８    先細りクラウン
１９ａ，１９ｂ    ロール駆動装置
２０ａ，２０ｂ    ロールシフト装置
２１    コントローラ
２１１    クラウン及びウェッジ演算部
２１２    ウェッジ／クラウン比演算部
２１３    ロールシフト量演算部
２１４    制御部
Ｓ    被圧延材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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