(57)【要約】【課題】送りモータ速度を上げても、ホルダが所定の位置で停止し、衝撃によりギヤ等が傷み、また衝撃によりねじがビットより外れてしまうことのない連結ねじ締め機を提供することである。【解決手段】ねじ供給装置のホルダ８を往復動させる送りモータ１０を電気ブレーキで停止させるとともに、ホルダ８を停止位置前から徐々に減速させ、ホルダ８が停止するまで変形しながら衝撃を緩和する弾性ゴム１５を、ホルダ８のガイドピン１４とハウジング２のガイド溝１３間に介装する、或いは送りモータ１０とリアマイクロスイッチ２５、フロントマイクロスイッチ２６間に緩衝ゴム３８、緩衝ばね３９、ゴム４１を介装する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ビットと該ビットを回転駆動するモータと、該モータの駆動を制御するスイッチと、該スイッチ及び前記モータを収納するハウジングと、該ハウジングに対して、軸方向に移動可能に設けられるホルダと、該ホルダ内には、前記ビット基端側への移動に連動して回転し、連結バンドのねじを、前記ビット先端側に供給するスプロケットホイールを有するとともに、前記ビットが摺動可能に内包され、前記ホルダを軸方向に移動させるための送りモータを有し、前記ビット用モ−タのスイッチと前記送りモ−タのスイッチとを連動させる連結ねじ締め工具において、前記ホルダを所定位置で停止させるため、前記送りモータに電気的にブレーキをかけるとともに、前記ホルダとハウジング間、または前記送りモ−タと前記送りモータを駆動、停止させるための前記スイッチ間に緩衝材を介装したことを特徴とする連結ねじ締め工具。
【請求項２】
前記送りモータを制御するスイッチを複数個有し、前記ホルダーの往復動によりオン、オフするスイッチにより、前記送りモータに電気的にブレーキをかけることを特徴とする請求項１記載の連結ねじ締め工具。
【請求項３】
前記緩衝部材は前記ホルダのガイドピンと前記ハウジングのガイド溝間に設けたことを特徴とする請求項１または請求項２記載の何れか記載の連結ねじ締め工具。
【請求項４】
前記緩衝部材は、前記ホルダに連結されたラックのストッパと送りモータ用スイッチを入り切りするアーム間に設けたことを特徴とする請求項１または請求項２の何れか記載の連結ねじ締め工具。
【請求項５】
前記緩衝部材は、前記送りモータと前記ラック間の減速装置のスピンドルとギヤのキー連結間に設けたことを特徴とする請求項１または請求項２の何れか記載の連結ねじ締め工具。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は連結バンドにねじを連結させ、ホルダをねじ締め機本体に押し込み移動させることに連動させてスプロケットホイールを回転させ、連結ねじを自動的に送り、ねじ締めする連結ねじ締め工具に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
特願２００１−１９７８０４で提案したように、バンドで連結したねじをバンドから外す際には大きな力が必要となるが、これを従来は作業者が、ねじ締め工具本体を被締結材に押しつけることにより成されていた。このホルダを送りモータで往復動させることにより、ねじ締め工具本体を押しつける力を不用とし、作業者の負担をなくすとともに、ビットにねじを噛合せた状態で締付位置を確認しながらねじ締めを可能としたので、締結位置精度が高くなるという大きな利点をもった工具を提供することができた。
【０００３】
しかしながら、ねじ締め工具本体を押しつける力を不用とするとともに、ねじ締め作業のスピードアップ要求も有り、ホルダの移動速度を上げる必要があった。
【０００４】
従来の、手動でホルダを押しこむ場合、押込み時間は約０．２秒から０．３秒かかっており、自動化する場合も当然それ以上の速度が要求されていた。
【０００５】
しかるに、速度を上げるには、送りモータの回転数を上げる必要がある。当然のことながら、モータから減速機を介したホルダのイナーシャは大きくなり、本来、ホルダが停止すべき位置で、送りモータに停止信号を送っても、送りモータはイナーシャの影響で直ちに停止せず、ビットのホルダからの突出し量が変化し、ねじ締め深さに悪影響を及ぼす。また、停止位置から停止するまでのホルダの移動距離が長くなり全長が長くなる。そこで、ホルダだけを強制的に停止させることが考えられるが、モータは回転を続け、ギヤの折損等の問題が生じて、さらに急停止するために、本体の衝撃によりねじがビットから脱落する現象が起きていた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記した様に、ねじ締め作業をスピードアップすることは、ホルダのイナーシャを大きくすることになり、所定の位置で停止できず、無理をして止めると衝撃によりギヤ等が傷み、またねじがビットより外れてしまうという問題があった。
【０００７】
本発明の目的は上記問題を解消し、作業性を向上し、部品等を傷めることなく確実にねじ締め作業を行うことである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的は、ホルダと一体のラックが移動しながら、アームバーを介して送りモータの制御スイッチを動作させ、送りモータに停止信号を送り、電気的にブレーキをかけ停止させるとともに、ホルダを停止位置前から徐々に減速させるよう緩衝材を、ホルダのガイドピンとホルダのガイドピンをガイドするハウジングのガイド溝間に介装する、或いは徐々に減速させるよう緩衝材を送りモータと制御スイッチ間に介装することにより達成される。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明の連結ねじ締め工具の一実施形態を図１から図９を参照して説明する。
【００１０】
図１は本発明による連結ねじ締め工具１を示す。ハウジング２に収納されたビット用モ−タ４５と電池ユニット３とスイッチ４があり、ビット用モ−タ４５の軸にチャック５が固定される。  チャック５にはビット６の基端７が固定される。
【００１１】
ハウジング２の先端方向に、ねじ供給装置であるホルダ８が往復動可能な状態に収納挟持される。ホルダ８内には周知のねじを送るスプロケットホイ−ル９が収納され、ハウジング２のガイド溝１３に嵌まり、ホルダ８の移動をガイドするガイドピン１４に弾性ゴム１５が取付けられる。送りモ−タ１０はビット６下方に固定され、モ−タシャフトにはピニオン１１が圧入固定される。ハウジング２に固定されるプレ−ト１２の軸受け３０と、ハウジング２に取り付けられたメタル３１で回転自在に支持されたスピンドル３２に、ギヤ１６とラックピニオン１７が嵌合され、ラックピニオン１７はホルダー８と一体のラック１８と噛合う。ラック１８のホルダ８の他端面付近にストッパ１９が嵌着される。スイッチ４のトリガ部はトリガａ２０、トリガｂ２１からなる。トリガａ２０はスイッチ４よりホルダ８側に伸び、途中にハウジング２内で固定挟持されるリバ−シングスイッチ２３を動作させるため、レバ−操作棒２４を２個有し、一部省略トリガｂ２１につながり、トリガｂ２１にはリアマイクロスイッチ２５とフロントマイクロスイッチ２６とがボルトにより固定され、ビット６に平行に先端部へ伸びる。プレ−ト１２の上面に、一部省略、てこ支持プレ−ト２９が固定され、リアアーム２７、フロントアーム２８は回動可能に支持固定される。リアアーム２７、フロントアーム２８のラック１８側の端部に各々ピンａ３５、ピンｂ３６が固定される。
【００１２】
ばね２２は、ばね力によりリアアーム２７、フロントアーム２８を互いに引っ張り合いながら、元の位置に戻す力を発生する。
【００１３】
ビット６を回転させるビット用モ−タ４５をオン、オフするスイッチ４のトリガａ２０と連動して、３個のスイッチが動作する。１つはホルダ８を往復動させる送りモ−タ１０の正逆回転を制御するためのリバ−シングスイッチ２３で、トリガａ２０を引くと、ホルダ８をねじ締め工具１本体側に引き込むように送りモ−タ１０は回転し、トリガａ２０を戻すとホルダ８がねじ締め工具１本体側から出て初期位置に戻るように回転させる。二つめは回転のオン、オフを制御するためのリアマイクロスイッチ２５で、ホルダ８をねじ締め工具１内部に引き込み、ビット６の先端にねじを装着した状態で、送りモ−タ１０を停止させるためのものであり、三つめのフロントマイクロスイッチ２６はねじ締めを完了し、ホルダ８が初期位置に戻ったときに同じく送りモ−タ１０を停止させるためのものである。
【００１４】
以上のように構成された本発明連結ねじ締機の動作を説明する。
【００１５】
図１は初期状態を表しており、図２に示すようにビット用モ−タ４５、送りモ−タ１０に電流が流れていないので、それぞれのモ−タは回転しない。
【００１６】
この状態から、スイッチ４のトリガａ２０を少し引くと、電池３の電流がビット用モ−タ４５に流れビット６が回転する。トリガａ２０をさらに引くとトリガｂ２１が引かれ、フロントマイクロスイッチ２６がオンになる。  この時、トリガａ２０に固定されたレバ−操作棒２４によりリバ−シングスイッチ２３レバ−が倒され、図３のように、送りモ−タ１０は回転する。
【００１７】
回転動力はピニオン１１からギヤ１６を介し、スピンドル３２、ラックピニオン１７に伝わり、ラック１８、ホルダ８がチャック５側に引き込まれる。この時、スプロケットホイル９が回転して図示しないバンドで連結されたねじが移動し、ねじがビット６の延長線上に停止しビット６とねじが噛合う。  さらに送りモ−タ１０は回転し、ラック１８、ホルダ８が移動してストッパ１９がリアア−ム２８のピンａ３５に当る直前に、ハウジング２のガイド溝１３のビット基端５側閉端側に弾性ゴム１５が当り始め、ホルダ８が徐々に減速を始める。ストッパ１９がリアア−ム２７のピンａ３５に当り、リアア−ム２７が回転し、リアマイクロスイッチ２５をオンすると、図４に示すように瞬時に電気ブレーキ回路が働き、送りモ−タ１０は停止する。但し、送りモ−タ１０は停止までブレーキのかかり具合等にばらつきが出るので、併せて、弾性ゴム１５は電気的にブレーキがかかり停止するまで変形し、ホルダ８に機械的なブレーキをかける作用を持つ。この時ビット用モータ４５は回転し続けているが、ビット６は図示しないねじの十字溝と噛合い、噛合った状態で図示しない連結バンドを突き抜けて、ねじ締めがいつでも出来る状態にある。ねじ締め終了後、トリガａ２０を戻すと、レバ−操作棒２４によりリバ−シングスイッチ２３のレバ−は送りモータ１０側に倒れ、回路が切り替わり、ビット用モータ４５は回転停止するが、フロントマイクロスイッチ２６がオンになっているので、送りモ−タ１０は逆回転して、図５の回路に切替り、ラック１８及びホルダ８はねじ締め工具１本体の前方に移動する。ラック１８が前方に移動し、ラック１８に固定したストッパ１９がフロントア−ム２８のピンｂ３６を押す直前に、ハウジング２に設けたガイド溝１３のビット６先端側の閉端側に弾性ゴム１５が当り始め、同様にホルダ８が徐々に減速を始めた後、フロントア−ム２８を回転させ、フロントマイクロスイッチ２６がオフになり、図６に示すように初期状態の回路に切替り、電気ブレーキが働き、瞬時に送りモ−タ１０が停止する。なお、リアア−ム２７、フロントア−ム２８が回転後にハウジング２に設けたガイド溝１３の閉端側に弾性ゴム１５が当り始めて減速させても良い。
【００１８】
図７、図８は他の実施例を示したもので、ラック１８の端部に装着したストッパ１９を緩衝ゴム３８で製作した例、及び、緩衝ばね３９を内装した例でフロントア−ム２８に突き当たることにより、ホルダ８が徐々に減速を始める効果を得るものである。勿論、リアアーム２７側でも同じ効果が得られる。図９はスピンドル３２とギヤ１６間を緩い嵌合にして、キー４０でトルクを伝達するが、キー４０とギヤ１６の溝内にゴム４１を入れトルクを受けることにより変形するようにしたものである。ラックピニオン１７に用いても良い。スイッチをセンサに置き換えてセンサの信号を利用してスイッチングしても同じようにねじ供給装置の動きを制御することが可能である。
【００１９】
【発明の効果】
本発明によれば、送りモータに停止信号を送り、電気的にブレーキをかけ停止させるとともに、ホルダを停止位置前から徐々に減速させ、ホルダが停止するまでの間、衝撃力が加わらないように、ホルダとハウジングのガイド溝間に緩衝材を介装する、送りモータと制御スイッチ間に介装することにより、ねじ締め速度の速い、確実なねじ締めの出来る連結ねじ締め工具を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明になる連結ねじ締め工具の一部断面図である。
【図２】図１の状態の回路図を示す。
【図３】図２の状態からトリガを引いたときの回路図であり、ビット用モ−タは回転し、送りモ−タも回転してホルダがビット基端側に移動中の状態である。
【図４】図３の状態からトリガを引き続け、ビット用モ−タは回転し、送りモ−タはホルダを所定の位置まで引き込み、ブレーキ回路が働き停止した状態である。
【図５】図４の状態からねじ締めをおこないねじ締めが完了し、トリガを戻したときの回路図であり、ビット用モ−タは回転を停止し、送りモ−タは逆転し、ホルダが前方に移動している状態である。
【図６】図５の状態から、送りモ−タがホルダを前方の所定の位置まで送り込み、ブレーキ回路が働き停止した状態であり、図２と同じ状態になる。
【図７】他の実施例を示した要部の上面図であり、ホルダが前方にある場合を示す。
【図８】他の実施例を示した要部の上面図であり、ホルダが前方にある場合を示す。
【図９】他の実施例を示した要部の断面図である。
【符号の説明】
１は連結ねじ締め工具、８はホルダ、１０はねじ供給装置、１０は送りモータ、１１はホルダ、１８はラック、２０はトリガａ、２３はリバーシングスイッチ、２５はリアマイクロスイッチ、２６はフロントマイクロスイッチである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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