(57)【要約】【課題】被処理物に向けて液滴を吐出して所望の処理を実施するに際して、本来必要となる液体の量に比べて過大に或いは過小に液体を吐出してしまうことを防止する。【解決手段】圧力室内の液体に圧力変動を生じさせてノズル開口から被処理物に向けて液滴を吐出する液体噴射ヘッドと、処理中の被処理物と液体噴射ヘッドとの相対的な位置関係を変化させる走査手段と、液体噴射ヘッドを制御してノズル開口から液滴を吐出させる制御手段と、を備える。制御手段は、先行して被処理物に形成された先行ドットの形成時点から、先行ドットに少なくとも一部が重なる後続ドットの形成時点までの時間であるドット形成時差が短いほど、１ドットを形成するために液体噴射ヘッドから吐出する液体の重量を小さくする。【選択図】  図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ノズル開口に連通する圧力室の内部の液体に圧力変動を生じさせて前記ノズル開口から被処理物に向けて液滴を吐出する液体噴射ヘッドと、
被処理物における液滴の着弾位置を変更するために、処理中の被処理物と前記液体噴射ヘッドとの相対的な位置関係を変化させる走査手段と、
前記液体噴射ヘッドを制御して前記ノズル開口から液滴を吐出させる制御手段と、を備え、
前記制御手段は、先行して被処理物に形成された先行ドットの形成時点から、前記先行ドットに少なくとも一部が重なる後続ドットの形成時点までの時間であるドット形成時差が短いほど、１ドットを形成するために前記液体噴射ヘッドから吐出する液体の重量を小さくすることを特徴とする液体噴射装置。
【請求項２】
前記走査手段は、前記液体噴射ヘッドを主走査方向に走査させる主走査機構と、被処理物を前記主走査方向に対して直交する副走査方向に搬送する副走査機構と、を有し、
前記制御手段は、前記主走査方向における往路のみで液滴を吐出させる片方向吐出モードと、前記主走査方向における往路及び復路の両方で液滴を吐出させる双方向吐出モードとを切り換える機能を有し、前記片方向吐出モードの場合よりも前記双方向吐出モードの場合の方が、１ドットを形成するために吐出する液体の重量を小さくする請求項１記載の液体噴射装置。
【請求項３】
前記制御手段は、被処理物の寸法に基づいて前記ドット形成時差を判定する請求項１又は２に記載の液体噴射装置。
【請求項４】
前記制御手段は、被処理物における単位面積に対して単位時間当たりに前記液体噴射ヘッドから吐出される液体の重量に基づいて前記ドット形成時差を判定する請求項１乃至３のいずれか一項に記載の液体噴射装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記ドット形成時差のみならず、吐出される液体の種類も考慮して、１ドットを形成するために吐出する液体の重量を決定する請求項１乃至４のいずれか一項に記載の液体噴射装置。
【請求項６】
前記液体噴射ヘッドは、顔料系インク又は染料系インクのいずれかを選択して吐出することが可能であり、
前記制御手段は、吐出される液体が顔料系インクの場合よりも染料系インクの場合の方が、１ドットを形成するために吐出する液体の重量を小さくする請求項５記載の液体噴射装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記ドット形成時差のみならず、被処理物の種類も考慮して、１ドットを形成するために吐出する液体の重量を決定する請求項１乃至６のいずれか一項に記載の液体噴射装置。
【請求項８】
ノズル開口に連通する圧力室の内部の液体に圧力変動を生じさせて前記ノズル開口から被処理物に向けて液滴を吐出する液体噴射ヘッドと、被処理物における液滴の着弾位置を変更するために、処理中の被処理物と前記液体噴射ヘッドとの相対的な位置関係を変化させる走査手段と、前記液体噴射ヘッドを制御して前記ノズル開口から液滴を吐出させる制御手段と、を備えた液体噴射装置の制御方法において、
前記制御手段によって前記液体噴射ヘッドを制御して、先行して被処理物に形成された先行ドットの形成時点から、前記先行ドットに少なくとも一部が重なる後続ドットの形成時点までの時間であるドット形成時差が短いほど、１ドットを形成するために前記液体噴射ヘッドから吐出する液体の重量を小さくすることを特徴とする液体噴射装置の制御方法。
【請求項９】
前記走査手段は、前記液体噴射ヘッドを主走査方向に走査させる主走査機構と、被処理物を前記主走査方向に対して直交する副走査方向に搬送する副走査機構と、を有し、
前記制御手段は、前記主走査方向における往路のみで液滴を吐出させる片方向吐出モードと、前記主走査方向における往路及び復路の両方で液滴を吐出させる双方向吐出モードとを切り換える機能を有し、前記片方向吐出モードの場合よりも前記双方向吐出モードの場合の方が、１ドットを形成するために吐出する液体の重量を小さくする請求項８記載の液体噴射装置の制御方法。
【請求項１０】
前記制御手段は、被処理物の寸法に基づいて前記ドット形成時差を判定する請求項８又は９に記載の液体噴射装置の制御方法。
【請求項１１】
前記制御手段は、被処理物における単位面積に対して単位時間当たりに前記液体噴射ヘッドから吐出される液体の重量に基づいて前記ドット形成時差を判定する請求項８乃至１０のいずれか一項に記載の液体噴射装置の制御方法。
【請求項１２】
前記制御手段は、前記ドット形成時差のみならず、吐出される液体の種類も考慮して、１ドットを形成するために吐出する液体の重量を決定する請求項８乃至１１のいずれか一項に記載の液体噴射装置の制御方法。
【請求項１３】
前記液体噴射ヘッドは、顔料系インク又は染料系インクのいずれかを選択して吐出することが可能であり、
前記制御手段は、吐出される液体が顔料系インクの場合よりも染料系インクの場合の方が、１ドットを形成するために吐出する液体の重量を小さくする請求項１２記載の液体噴射装置の制御方法。
【請求項１４】
前記制御手段は、前記ドット形成時差のみならず、被処理物の種類も考慮して、１ドットを形成するために吐出する液体の重量を決定する請求項８乃至１３のいずれか一項に記載の液体噴射装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、液体噴射ヘッドのノズル開口から液滴を吐出する液体噴射装置及び同装置の制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の液体噴射装置の代表例としては、画像記録用のインクジェット式記録ヘッドを備えたインクジェット式記録装置がある。その他の液体噴射装置としては、例えば液晶ディスプレー等のカラーフィルタ製造に用いられる色材噴射ヘッドを備えた装置、有機ＥＬディスプレー、ＦＥＤ（面発光ディスプレー）等の電極形成に用いられる電極材（導電ペースト）噴射ヘッドを備えた装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物噴射ヘッドを備えた装置、精密ピペットとしての試料噴射ヘッドを備えた装置等が挙げられる。
【０００３】
液体噴射装置の代表例であるインクジェット式記録装置は、列状に並べた状態で形成された多数のノズル開口を備える記録ヘッドと、この記録ヘッドを主走査方向に移動させるキャリッジ機構（主走査機構）と、記録紙を副走査方向に移動させる紙送り機構（副走査機構）とを備えている。
【０００４】
上記の記録ヘッドは、ノズル開口に連通した圧力室とこの圧力室内のインク圧力を変化させる圧力発生素子とを備えている。この記録ヘッドでは、駆動信号から生成された駆動パルス（吐出パルス）を圧力発生素子に供給することで圧力室内のインク圧力を変化させ、ノズル開口からインク滴を吐出させる。
【０００５】
ノズル開口からのインク滴の吐出は、キャリッジ機構によって記録ヘッドを主走査方向に移動させながら、ドットパターンデータにより規定されるタイミングで記録領域に向けて行われる。そして、記録ヘッドが移動範囲の終端に達したならば、紙送り機構は記録紙を副走査方向に移動させる。記録紙の移動を行ったならば、キャリッジ機構は記録ヘッドを再度主走査方向に移動させ、記録ヘッドは移動中に記録領域に向けてインク滴を吐出する。
【０００６】
以上の動作を繰り返し行うことにより、ドットパターンデータに基づく画像が記録紙上に記録される。
【０００７】
上述したインクジェット式記録装置は、インク滴を吐出するか否か、つまりドットの有無により画像を構成するものである。このため、この記録装置では、１つの画素を４×４、８×８等の複数のドットで表現することによって中間階調を表現する方法が採用されている。そして、この方法で高い画質の画像を記録するために、体積の大きなインク滴のみならず、中程度の体積のインク滴、さらには小さな体積のインク滴を記録ヘッドから吐出するようにして、大ドット、中ドット、小ドットの各種ドットを記録紙上に形成できるようになされている。また、１つのドットを複数のインク滴で形成する技術もあり、この場合、同一体積を持つ複数のインク滴で１つのドットを形成する技術や、異なる体積を持つ複数のインク滴で１つのドットを形成する技術等がある。
【０００８】
また、インクジェット式記録装置には、主走査方向における往路のみでインク滴を吐出させる片方向吐出モードと、主走査方向における往路及び復路の両方でインク滴を吐出させる双方向吐出モードとを適宜選択可能な機種もある。片方向吐出モードは、高画質が達成しやすいが、その反面、印刷速度が遅いという欠点がある。逆に、双方向吐出モードは、高画質が達成しにくい反面、印刷速度を速くすることができるという長所がある。従って、印刷の目的に応じて片方向吐出モードと双方向吐出モードとが使い分けられる。
【０００９】
ところで、インクジェット式記録装置においては、複数のドットを記録媒体上に形成することにより画像が形成されるが、先行して形成されたドット（先行ドット）の乾燥の度合いが小さいうちに、後続のインク滴が着弾して先行するドットに一部重なるドット（後続ドット）が形成される場合がある。これは特に、対象領域の全体をインクで塗りつぶす、いわゆる「ベタ印刷」において顕著である。
【００１０】
一般に、記録媒体上にインク滴が着弾してドットが形成されると、当該ドットは記録紙の面方向に滲んでその径が拡大する（滲み効果）。そして、乾燥の度合いが小さい先行ドットに対して一部が重なるようにして後続ドットが形成される場合、記録媒体上での上記の滲み効果が促進されて、後続ドットが拡がる範囲が大きくなる傾向がある。
【００１１】
即ち、先行ドットの形成時点から、先行ドットに少なくとも一部が重なる後続ドットの形成時点までの時間であるドット形成時差が短いほど、先行ドットの存在によって加速される後続ドットの滲み効果が大きくなる。従って、所定の対象領域にベタ印刷を施す場合、上述したドット形成時差が短いほど、１ドットを形成するためのインクの重量を小さく設定することが可能となる。
【００１２】
【特許文献１】
特開平６−２２６９６３号公報
【特許文献２】
特開平８−１９２５１２号公報
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、従来のインクジェット式記録装置で、例えば片方向吐出モードと双方向吐出モードとを適宜選択可能な機種において、片方向吐出モードでベタ印刷を行う場合を仮定して決定された、１ドットを形成するためのインク重量が、双方向吐出モードにおいてもそのまま流用されていた。そして、双方向吐出モードにおいては後続ドットの滲み効果が片方向吐出モードの場合よりも大きいので、片方向吐出モードを前提に決定されたインク重量を用いてベタ印刷を行うと、本来必要となるインク量を越えた余分のインクを吐出してしまうことになる。
【００１４】
また、上述したドット形成時差は、片方向吐出モードと双方向吐出モードとを切り換える場合に変化するばかりでなく、記録ヘッドの主走査方向における記録媒体の寸法（Ａ４、Ａ５、Ｂ５等）によっても変化する。従って、記録媒体の寸法の変更によっても、後続ドットの滲み効果の大きさが変化する。
【００１５】
しかしながら、従来のインクジェット式記録装置においては、この記録媒体の寸法変更に基づく後続ドットの滲み効果の大きさの変化を考慮しておらず、印刷対象の記録媒体の寸法に関わらず同一重量のインク滴を吐出していた。このため、本来必要なインク量に比べて過大に或いは逆に過小にインクを吐出してしまう場合があった。
【００１６】
さらに、後続ドットの滲み効果の大きさは、上述したドット形成時差のみならず、インクの種類や、記録媒体の材質によっても変わるものである。例えば、染料インクは顔料インクに比べて滲み効果が大きく、また、普通紙に比べてＰＭ写真用紙は滲み効果が小さい。
【００１７】
しかしながら、従来のインクジェット式記録装置においては、この記録媒体の種類の変更に基づく後続ドットの滲み効果の大きさの変化を考慮しておらず、印刷対象の記録媒体の種類に関わらず同一の重量のインク滴を吐出していた。この場合も、本来必要なインク量に比べて過大に或いは逆に過小にインク滴を吐出してしまう可能性がある。
【００１８】
本発明は、上述した事情を考慮してなされたものであって、被処理物に向けて液滴を吐出して所望の処理を実施するに際して、本来必要となる液体の量に比べて過大に或いは過小に液体を吐出してしまうことがない液体噴射装置及び同装置の制御方法を提供することを目的とする。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明による液体噴射装置は、ノズル開口に連通する圧力室の内部の液体に圧力変動を生じさせて前記ノズル開口から被処理物に向けて液滴を吐出する液体噴射ヘッドと、被処理物における液滴の着弾位置を変更するために、処理中の被処理物と前記液体噴射ヘッドとの相対的な位置関係を変化させる走査手段と、前記液体噴射ヘッドを制御して前記ノズル開口から液滴を吐出させる制御手段と、を備え、前記制御手段は、先行して被処理物に形成された先行ドットの形成時点から、前記先行ドットに少なくとも一部が重なる後続ドットの形成時点までの時間であるドット形成時差が短いほど、１ドットを形成するために前記液体噴射ヘッドから吐出する液体の重量を小さくすることを特徴とする。
【００２０】
また、好ましくは、前記走査手段は、前記液体噴射ヘッドを主走査方向に走査させる主走査機構と、被処理物を前記主走査方向に対して直交する副走査方向に搬送する副走査機構と、を有し、前記制御手段は、前記主走査方向における往路のみで液滴を吐出させる片方向吐出モードと、前記主走査方向における往路及び復路の両方で液滴を吐出させる双方向吐出モードとを切り換える機能を有し、前記片方向吐出モードの場合よりも前記双方向吐出モードの場合の方が、１ドットを形成するために吐出する液体の重量を小さくする。
【００２１】
また、好ましくは、前記制御手段は、被処理物の寸法に基づいて前記ドット形成時差を判定する。
【００２２】
また、好ましくは、前記制御手段は、被処理物における単位面積に対して単位時間当たりに前記液体噴射ヘッドから吐出される液体の重量に基づいて前記ドット形成時差を判定する。
【００２３】
また、好ましくは、前記制御手段は、前記ドット形成時差のみならず、吐出される液体の種類も考慮して、１ドットを形成するために吐出する液体の重量を決定する。
【００２４】
また、好ましくは、前記液体噴射ヘッドは、顔料系インク又は染料系インクのいずれかを選択して吐出することが可能であり、前記制御手段は、吐出される液体が顔料系インクの場合よりも染料系インクの場合の方が、１ドットを形成するために吐出する液体の重量を小さくする。
【００２５】
また、好ましくは、前記制御手段は、前記ドット形成時差のみならず、被処理物の種類も考慮して、１ドットを形成するために吐出する液体の重量を決定する。
【００２６】
上記課題を解決するために、本発明は、ノズル開口に連通する圧力室の内部の液体に圧力変動を生じさせて前記ノズル開口から被処理物に向けて液滴を吐出する液体噴射ヘッドと、被処理物における液滴の着弾位置を変更するために、処理中の被処理物と前記液体噴射ヘッドとの相対的な位置関係を変化させる走査手段と、前記液体噴射ヘッドを制御して前記ノズル開口から液滴を吐出させる制御手段と、を備えた液体噴射装置の制御方法において、前記制御手段によって前記液体噴射ヘッドを制御して、先行して被処理物に形成された先行ドットの形成時点から、前記先行ドットに少なくとも一部が重なる後続ドットの形成時点までの時間であるドット形成時差が短いほど、１ドットを形成するために前記液体噴射ヘッドから吐出する液体の重量を小さくすることを特徴とする。
【００２７】
また、好ましくは、前記走査手段は、前記液体噴射ヘッドを主走査方向に走査させる主走査機構と、被処理物を前記主走査方向に対して直交する副走査方向に搬送する副走査機構と、を有し、前記制御手段は、前記主走査方向における往路のみで液滴を吐出させる片方向吐出モードと、前記主走査方向における往路及び復路の両方で液滴を吐出させる双方向吐出モードとを切り換える機能を有し、前記片方向吐出モードの場合よりも前記双方向吐出モードの場合の方が、１ドットを形成するために吐出する液体の重量を小さくする。
【００２８】
また、好ましくは、前記制御手段は、被処理物の寸法に基づいて前記ドット形成時差を判定する。
【００２９】
また、好ましくは、前記制御手段は、被処理物における単位面積に対して単位時間当たりに前記液体噴射ヘッドから吐出される液体の重量に基づいて前記ドット形成時差を判定する。
【００３０】
また、好ましくは、前記制御手段は、前記ドット形成時差のみならず、吐出される液体の種類も考慮して、１ドットを形成するために吐出する液体の重量を決定する。
【００３１】
また、好ましくは、前記液体噴射ヘッドは、顔料系インク又は染料系インクのいずれかを選択して吐出することが可能であり、前記制御手段は、吐出される液体が顔料系インクの場合よりも染料系インクの場合の方が、１ドットを形成するために吐出する液体の重量を小さくする。
【００３２】
また、好ましくは、前記制御手段は、前記ドット形成時差のみならず、被処理物の種類も考慮して、１ドットを形成するために吐出する液体の重量を決定する。
【００３３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明による液体噴射装置及び同装置の制御方法の一実施形態としてのインクジェット式記録装置及び同装置の制御方法について、図面を参照して説明する。
【００３４】
図１は、本実施形態によるインクジェット式記録装置の概略構成を示した斜視図である。図１中符号１はキャリッジであり、このキャリッジ１はキャリッジモータ２により駆動されるタイミングベルト３を介して、ガイド部材４に案内されてプラテン５の軸方向に往復移動されるように構成されている。キャリッジ１、キャリッジモータ２、タイミングベルト３、及びガイド部材４は、インクジェット式記録ヘッド１２をキャリッジ１と共に主走査方向に走査させるキャリッジ機構（主走査機構）を構成している。
【００３５】
さらに、インクジェット式記録装置は、記録ヘッド１２により記録が行われる記録紙６を主走査方向に対して直交する副走査方向に間欠的に搬送する送り機構（副走査機構）を備えている。
【００３６】
これらキャリッジ機構及び送り機構は、記録紙６におけるインク滴の着弾位置を変更するために、処理中の記録紙６と記録ヘッド１２との相対的な位置関係を変化させる走査手段を構成する。
【００３７】
インクジェット式記録ヘッド１２はキャリッジ１の記録紙６に対向する側に搭載されており、またその上部には記録ヘッド１２にインクを供給するインクカートリッジ７が着脱可能に装着されている。
【００３８】
インクジェット式記録装置の非印刷領域であるホームポジション（図１中、右側）にはキャップ部材１３が配置されており、このキャップ部材１３はキャリッジ１に搭載された記録ヘッド１２がホームポジションに移動した時に、記録ヘッド１２のノズル形成面に押し当てられてノズル形成面との間に密閉空間を形成するように構成されている。そして、キャップ部材１３の下方には、キャップ部材１３により形成された密閉空間に負圧を与えるためのポンプユニット１０が配置されている。
【００３９】
キャップ部材１３における印刷領域側の近傍には、ゴムなどの弾性板を備えたワイピング手段１１が記録ヘッド１２の移動軌跡に対して例えば水平方向に進退できるように配置されていて、キャリッジ１がキャップ部材１３側に往復移動するに際して、必要に応じて記録ヘッド１２のノズル形成面を払拭することができるように構成されている。
【００４０】
図２は、本実施形態によるインクジェット式記録装置の機能ブロック図である。図２に示したようにこの記録装置はプリンタコントローラ６１と、プリントエンジン６２とを備えている。プリンタコントローラ６１は、ホストコンピュータ（図示せず）等から印刷データ等を受信するインターフェース６３と、各種データの記憶等を行うＲＡＭ６４と、各種データ処理のための制御ルーチン等を記憶したＲＯＭ６５と、ＣＰＵ等から成る制御部（制御手段）８２と、発振回路６６と、駆動信号を発生する駆動信号発生回路（駆動信号発生手段）８３と、ドットパターンデータ（ビットマップデータ）に展開された印刷データや駆動信号等をプリントエンジン６２に送信するためのインターフェース６７とを備えている。
【００４１】
この他に、プリンタコントローラ６１は、記録媒体の一種であるメモリカード７６を着脱可能に保持し、記録媒体保持部として機能するカードスロット７７と、メモリカード７６に記録された情報を制御部８２に送信するカードインターフェース７８とを備えている。上記のメモリカード７６には、駆動信号の波形に関するデータが記録されている。なお、メモリカード７６以外の記録媒体としては、例えば、フロッピーディスク、ハードディスク、光磁気ディスク等も使用することができる。
【００４２】
そして、制御部８２はコンピュータの一種であり、メモリカード７６に記録された駆動信号の波形データやＲＯＭ６５に記録された制御ルーチン等を参照してインク滴の吐出制御を行う。
【００４３】
インターフェース６３は、例えばキャラクタコード、グラフィック関数、イメージデータのいずれか１つのデータ又は複数のデータからなる印刷データをホストコンピュータから受信する。また、インターフェース６３は、ホストコンピュータに対してビジー（ＢＵＳＹ）信号やアクノレッジ（ＡＣＫ）信号等を出力することができる。
【００４４】
ＲＡＭ６４は、受信バッファ、中間バッファ、出力バッファ及びワークメモリ（図示せず）等として利用されるものである。受信バッファにはホストコンピュータからの印刷データが一時的に記憶され、中間バッファには中間コードデータが記憶され、出力バッファにはドットパターンデータが展開される。
【００４５】
ＲＯＭ６５は、制御部８２によって実行される各種制御ルーチン、フォントデータ、及びグラフィック関数等を記憶している。
【００４６】
なお、このＲＯＭ６５には、変更されずに継続的に使用される制御ルーチン（制御プログラム）が記憶されている。そして、駆動信号の波形に関するデータ等、バージョンアップや変更が予定されるものは、上記のメモリカード７６に記録される。
【００４７】
また、制御部８２は、メモリカード７６から読み取った駆動信号の波形に関するデータに基づいて駆動信号発生回路８３を制御して、印刷モード等に応じて所定の駆動信号を生成させる。
【００４８】
プリントエンジン６２は、記録ヘッド１２を主走査方向に駆動するステッピングモータ８０、記録紙を移送する紙送りモータ８１、及び記録ヘッド１２の電気駆動系７１とから構成されている。記録ヘッド１２の電気駆動系７１は、シフトレジスタ７２、ラッチ回路７３、レベルシフタ７４、スイッチ７５、及び圧電振動子１６１等を備えている。なお、シフトレジスタ７２、ラッチ回路７３、レベルシフタ７４、及びスイッチ７５はパルス生成手段として機能する。
【００４９】
なお、制御部８２としては、例えば単体で直接的に記録装置に接続されたホストコンピュータや、また、ネットワークを介して接続された多数のコンピュータのうちの１つのコンピュータを使用することもできる。
【００５０】
図３は、記録ヘッド１２の駆動回路の主要部を示しており、図２中のシフトレジスタ７２、ラッチ回路７３、レベルシフタ７４、スイッチ７５、及び圧電振動子１６１は、それぞれ、記録ヘッド１２の各ノズル開口１６５（図４参照）に対応した素子７２Ａ〜Ｎ、７３Ａ〜Ｎ、７４Ａ〜Ｎ、７５Ａ〜Ｎ、１６１Ａ〜Ｎから構成されている。そして、例えばアナログスイッチとして構成される各スイッチ素子７５Ａ〜Ｎに加わるビットデータが「１」の場合は、駆動振動が圧電振動子１６１Ａ〜Ｎに直接印可され、各圧電振動子１６１Ａ〜Ｎは駆動信号の信号波形に応じて変形する。逆に、各スイッチ素子７５Ａ〜Ｎに加わるビットデータが「０」の場合は、各圧電振動子１６１Ａ〜Ｎへの駆動信号が遮断され、各圧電振動子１６１Ａ〜Ｎは直前の電荷を保持する。
【００５１】
図４は、図１に示したインクジェット式記録装置の記録ヘッドの構造を示した断面図である。
【００５２】
この記録ヘッド１２は、合成樹脂製の基台１６３と、この基台１６３の前面（図の左側に相当する）に貼着された流路ユニット１６４とを備えている。そして、この流路ユニット１６４は、ノズル開口１６５が穿設されたノズルプレート１６６と、振動板１６７と、流路形成板１６８と、シート１７６とから構成されている。
【００５３】
基台１６３は、前面と背面に開放された収容空間１６９が設けられたブロック状部材である。この収容空間１６９には、固定基板１７０に固定された圧電振動子１６１が収容されている。
【００５４】
ノズルプレート１６６は、副走査方向に沿って多数のノズル開口１６５が穿設された薄い板状部材である。各ノズル開口１６５は、ドット形成密度に対応した所定ピッチで開設されている。振動板１６７及びシート１７６によって、圧電振動子１６１が当接する厚肉部としてのアイランド部１７１と、このアイランド部１７１の周囲を囲うように設けられ、弾性を有する薄肉部１７２とが形成されている。
【００５５】
アイランド部１７１は、一つのノズル開口１６５に一つのアイランド部１７１が対応するように、所定ピッチで多数設けられている。
【００５６】
流路形成板１６８は、圧力室１７３、共通インク室１７４、及び、これらの圧力室１７３と共通インク室１７４とを連通するインク供給口１７５を形成するための開口部が設けられている。
【００５７】
そして、ノズルプレート１６６を流路形成板１６８の前面に配設するとともに、振動板１６７及びシート１７６を背面側に配設し、ノズルプレート１６６と振動板１６７及びシート１７６とにより流路形成板１６８を挟んだ状態で、接着等により一体化されて流路ユニット１６４が形成されている。
【００５８】
この流路ユニット１６４では、ノズル開口１６５の背面側に圧力室１７３が形成され、この圧力室１７３の背面側に振動板１６７のアイランド部１７１が位置している。また、圧力室１７３と共通インク室１７４とがインク供給口１７５によって連通している。
【００５９】
圧電振動子１６１の先端は、アイランド部１７１に背面側から当接され、この当接状態で圧電振動子１６１が基台１６３に固定されている。また、この圧電振動子１６１には、フレキシブルケーブルを介して駆動信号（ＣＯＭ）や印刷データ（ＳＩ）等が供給される。
【００６０】
縦振動モードの圧電振動子１６１は、充電されると電界と直交する方向に収縮し、放電すると電界と直交する方向に伸長する特性を有する。したがって、この記録ヘッド１２では、充電されることにより圧電振動子１６１は後方に収縮し、この収縮に伴ってアイランド部１７１が後方に引き戻され、収縮していた圧力室１７３が膨張する。この膨張に伴って共通インク室１７４のインクがインク供給口１７５を通って圧力室１７３内に流入する。一方、放電することにより圧電振動子１６１は前方に向けて伸長し、弾性板のアイランド部１７１が前方に押されて圧力室１７３が収縮する。この収縮に伴って圧力室１７３内のインク圧力が高くなる。
【００６１】
そして、本実施形態においては、上述した記録ヘッド１２が、図２に示した制御部８２によって以下のように制御される。
【００６２】
図５に示したように制御部８２は、記録紙６上に先行ドットが形成される時点から、少なくとも一部が先行ドットに重なる後続ドットが形成される時点までの時間であるドット形成時差の長短を判断し、このドット形成時差が短いほど、１ドットを形成するために記録ヘッド１２から吐出するインクの重量が小さくなるように記録ヘッド１２を制御する。なお、１ドットを形成するためのインクの重量は、記録ヘッド１２の圧電振動子１６１に印加する駆動信号の波形を変更することによって変えることができる。
【００６３】
なお、先行ドットに少なくとも一部が重なる後続ドットとしては、例えば記録ヘッド１２の主走査方向において複数パスにて記録紙６に印刷を施す場合、先行するパスで形成された先行ドットに対して、後続するパスで形成されて少なくとも一部が先行ドットに重なるようなドットがあげられる。この場合、主走査方向において先行ドットと後続ドットとが重なり合うことになる。
【００６４】
また、例えば先行してドットが形成された後に記録紙６を所定ピッチで副走査方向に送り、しかる後に後続のドットが形成される場合にも、先行のドットと後続のドットとの重なり合いが生じる。この場合は、副走査方向において先行ドットと後続ドットとが重なり合うことになる。
【００６５】
本実施形態における制御部８２は、主走査方向における往路のみで記録ヘッド１２からインク滴を吐出させる片方向吐出モードと、主走査方向における往路及び復路の両方で記録ヘッド１２からインク滴を吐出させる双方向吐出モードとを切り換える機能を有する。
【００６６】
前述のドット形成時差は、片方向吐出モードの場合よりも双方向吐出モードの場合の方が短くなる。そこで、制御部８２は、双方向吐出モードにおいて１ドットを形成するために吐出するインクの重量が、片方向吐出モードにおいて１ドットを形成するために吐出するインクの重量よりも小さくなるように記録ヘッド１２を制御する。
【００６７】
また、制御部８２は、上述のドット形成時差を判定する際に記録紙６の寸法を考慮する。一般に主走査方向における記録紙６の寸法が小さくなるに従って上述のドット形成時差が短くなる。そこで、制御部８２は、主走査方向における記録紙６の寸法が小さくなるに従って、１ドットを形成するために吐出するインクの重量が小さくなるように記録ヘッド１２を制御する。
【００６８】
また、制御部８２は、記録紙６における単位面積に対して単位時間当たりに記録ヘッド１２から吐出するインクの総量に基づいて上述のドット形成時差を判定する。例えば、吐出されるインク滴の重量が同一である仮定した場合、単位面積に対して単位時間当たりに記録ヘッド１２から吐出されるインクの総量が大きいということは、単位時間当たりに吐出されるインク滴の吐出数が多いことを意味する。そして、単位時間当たりに吐出されるインク滴の吐出数が多いということは、インク滴同士の吐出間隔が短いことを意味するので、この場合には上述のドット形成時差が短いものと判断し、インク滴の重量を小さくする。このように制御部８２は、単位面積に対して単位時間当たりに記録ヘッド１２から吐出されるインクの総量が大きくなるほど、インク滴の重量（１ドット当たりのインク重量）が小さくなるように記録ヘッド１２を制御する。
【００６９】
また、制御部８２は、好ましくは、上述のドット形成時差のみならず、吐出されるインクの種類も考慮して、記録ヘッド１２から吐出するインク滴の重量（１ドット当たりのインク重量）を調節する。本実施形態における記録ヘッド１２は、顔料系インク又は染料系インクのいずれかを選択して吐出することが可能であり、制御部８２は、吐出されるインクが顔料系インクの場合よりも染料系インクの場合の方が、１ドットを形成するために吐出するインク滴の重量（１ドット当たりのインク重量）が小さくなるように記録ヘッド１２を制御する。これは、顔料系インクに比べて染料系インクの方が滲み効果が大きいことを考慮したものである。
【００７０】
また、制御部８２は、上述のドット形成時差のみならず、記録紙６の種類も考慮して記録ヘッド１２から吐出するインク滴の重量を調節し、記録紙６に着弾したインク滴により形成されるドットの滲み効果が大きい記録紙６ほど、１ドットを形成するために吐出するインクの重量が小さくなるようにする。一般に、ＰＭ写真用紙に比べて普通紙は滲み効果が大きいので、制御部８２は、記録紙６がＰＭ写真用紙である場合よりも普通紙である場合の方が１ドットを形成するために吐出するインクの重量が小さくなるように記録ヘッド１２を制御する。
【００７１】
なお、上記の例では縦振動モードの圧電振動子１６１を用いた記録ヘッド１２が使用されているが、これに代えてたわみ振動モードの圧電振動子を用いた記録ヘッドを使用することもできる。
【００７２】
以上述べたように本実施形態によれば、先行ドットの形成時点から後続ドット（先行ドットに少なくとも一部が重なるドット）の形成時点までの時間であるドット形成時差が短くなるほど、１ドットを形成するために吐出するインクの重量を小さくしたので、後続ドットの滲み効果に応じて決定された最適重量のインクを吐出することができる。これにより、所望の印刷を実施するに際して本来必要となるインクの量に比べて、過大に或いは過小にインクを吐出してしまうことを防止することができる。さらに、上述のドット形成時差のみならず、記録紙の種類やインクの種類による後続ドットの滲み効果も考慮してインク重量を決定することにより、インク吐出量をさらに最適化することができる。
【００７３】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によれば、被処理物に対して液滴を吐出して所望の処理を実施するに際して、本来必要となる液体の量に比べて過大に或いは過小に液体を吐出してしまうことを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による液体噴射装置の一実施形態によるインクジェット式記録装置の概略構成を示した斜視図。
【図２】図１に示したインクジェット式記録装置の機能ブロック図。
【図３】図１に示したインクジェット式記録装置の記録ヘッド駆動回路の主要部を示した回路図。
【図４】図１に示したインクジェット式記録装置の記録ヘッドの構造を示す断面図。
【図５】図１に示したインクジェット式記録装置における記録ヘッドの制御方法を説明するための図。
【符号の説明】
１  キャリッジ
２  キャリッジモータ
３  タイミングベルト
４  ガイド部材
６  記録紙
１２  記録ヘッド
８２  制御部
８３  駆動信号発生回路
１６１  圧電振動子
１６５  ノズル開口
１７３  圧力室
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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