(57)【要約】【課題】本発明では、サーボヘッドの幅がサーボトラックの幅よりも小さい場合であっても、時間をかけずにサーボトラック全域に散らばって分布する欠陥を検出することができるサーボ信号検査装置を提供することを課題とする。【解決手段】サーボ信号検査装置Ｍは、磁気テープＭＴを走行させる磁気テープ駆動装置１と、磁気テープＭＴ上に記録されたサーボ信号Ｓを検出するサーボヘッドＳＨと、このサーボヘッドＳＨを振動アクチュエータ２でサーボトラックＳＴの幅Ｗｓの範囲内でテープ幅方向に振動させるように制御する制御装置３とを備える。【選択図】　　　　図３
2004145949.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
サーボトラックの幅よりも小さい幅の再生ヘッドでサーボ信号の記録状態を検査するサーボ信号検査装置であって、
磁気テープを走行させる磁気テープ駆動装置と、
前記磁気テープ上に記録されたサーボ信号を検出する再生ヘッドと、
この再生ヘッドを前記サーボトラックの幅の範囲内で前記磁気テープ幅方向に振動させるように制御するヘッド制御装置とを備えることを特徴とするサーボ信号検査装置。
【請求項２】
１本の前記サーボトラックに対して複数の前記再生ヘッドを前記磁気テープ幅方向に所定の間隔で設け、
前記ヘッド制御装置により、前記複数の再生ヘッドを前記サーボトラックの幅の範囲内でまとめて振動させたことを特徴とする請求項１に記載のサーボ信号検査装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、再生ヘッドでサーボ信号の記録状態を検査するサーボ信号検査装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、コンピュータのデータバックアップ用等に使用される磁気テープにおいては、記憶容量が増大化しており、１００ＧＢ（ギガバイト）以上の記憶容量を有するものもある。このような磁気テープでは、磁気テープの長手方向（走行方向）に沿ってデータトラックを形成する場合、各データトラック自体の幅や、各データトラック間の幅を狭くすることによってデータトラックの本数を増大させることにより、データトラックの高密度化を図っていた。
【０００３】
これに対応して、磁気テープにデータを記録／再生するヘッドとしては、複数の磁気ヘッドをヘッドユニット上に配設したマルチチャンネルヘッドが採用されている。そして、このマルチチャンネルヘッドにおいては、各磁気ヘッドが幅の狭い各データトラック上を正確にトレースできるようにするため、ヘッドユニットを磁気テープの幅方向に位置制御するトラッキングサーボ技術が導入されている。
【０００４】
前記トラッキングサーボ技術は、磁気テープに予め書き込まれたサーボ信号をヘッドユニットに設けた再生ヘッドで読み取り、その読み取り信号に応じてアクチュエータを駆動することにより、ヘッドユニットを磁気テープの幅方向に位置制御して各磁気ヘッドを各データトラックに追従させる技術である。このようなトラッキングサーボ技術においては、基準として予め書き込んでおくサーボ信号が正確に形成されていることが重要な要素となっている。そのため、従来においてはサーボ信号が正確に形成されているかどうかを知る手段として、磁気テープの往復動が切り替えられるたびに再生ヘッドを磁気テープ幅方向にずらしていくことで、サーボ信号全体（サーボトラック）のうち数箇所を順次走査してサーボ信号の欠陥を検出する装置がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００１−２６６３２１号公報（第７図）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の装置では、再生ヘッドの幅がサーボトラックの幅よりも小さい場合は、このサーボトラックにおいて再生ヘッドが走査しない部分に欠陥があるときはこれを検出することができなかった。また、サーボトラックの幅全体を調べるべく、再生ヘッドの走査箇所を細かく設定すると磁気テープを何回も往復動させる必要があり時間がかかるといった問題があった。
【０００７】
そこで、本発明の課題は、再生ヘッドの幅がサーボトラックの幅よりも小さい場合であっても、時間をかけずにサーボトラック全域に散らばって分布する欠陥を検出することができるサーボ信号検査装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決した本発明のうちの請求項１に記載の発明は、サーボトラックの幅よりも小さい幅の再生ヘッドでサーボ信号の記録状態を検査するサーボ信号検査装置であって、磁気テープを走行させる磁気テープ駆動装置と、前記磁気テープ上に記録されたサーボ信号を検出する再生ヘッドと、この再生ヘッドを前記サーボトラックの幅の範囲内で前記磁気テープ幅方向に振動させるように制御するヘッド制御装置とを備えることを特徴とする。
【０００９】
請求項１に記載の発明によれば、サーボ信号検査装置を作動させると、磁気テープ駆動装置により磁気テープが一方向に走行するとともに、ヘッド制御装置により再生ヘッドがサーボトラックの幅の範囲内で振動する。言い換えると、磁気テープに対して相対的に再生ヘッドが蛇行しながらサーボトラック全域に散らばって分布する信号を読み取って行くことになる。以上により、磁気テープを一方向に走行させるだけでサーボトラック全域に散らばる信号を読み取ることができるので、サーボトラックに局所的に欠陥がある場合でも、時間をかけずにその欠陥を検出することができる。また、このサーボ信号検査装置では、ヘッド制御装置による振動の速度を上げていくことで、欠陥を検出する性能を向上させていくことができる。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明の構成において、１本の前記サーボトラックに対して複数の前記再生ヘッドを前記磁気テープ幅方向に所定の間隔で設け、前記ヘッド制御装置により、前記複数の再生ヘッドを前記サーボトラックの幅の範囲内でまとめて振動させたことを特徴とする。
【００１１】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明による効果に加え、１本のサーボトラックに対して複数配設される再生ヘッドを、サーボトラックの範囲内で振動させることで、サーボトラック全域に散らばる欠陥を各再生ヘッドで細かく検出できるので、その欠陥の検出精度を更に向上させることができる。また、再生ヘッドを複数設けることで各再生ヘッドの振幅を小さくできるので、一つの再生ヘッドを振動させる場合よりも磁気テープの共ずれ（再生ヘッドの振動と共に磁気テープがずれること）を軽減することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明に係るサーボ信号検査装置の詳細について説明する。参照する図面において、図１は本発明に係るサーボ信号検査装置の検査対象であるサーボ信号が記録される磁気テープを示す平面図、図２は図１のサーボ信号を示す要部拡大平面図である。また、図３は本発明に係るサーボ信号検査装置を示す構成図、図４は図３のヘッドユニットを示す要部拡大平面図、図５は図４の再生ヘッドの磁気テープとの相対的な動きを示す要部拡大平面図である。
【００１３】
最初に、図１及び図２を参照して検査対象であるサーボ信号Ｓについて説明する。
図１に示すように、磁気テープＭＴには、テープ走行方向Ｒに沿った５本のサーボバンドＳＢが磁気テープＭＴの幅方向（以下、「テープ幅方向」という。）に相互に等間隔で配列され、この５本のサーボバンドＳＢに図示しないサーボライタによってサーボ信号Ｓ（以下、「サーボトラックＳＴ」ともいう。）が書き込まれている。そして、各サーボバンドＳＢ間の４つのバンドは、サーボバンドＳＢと平行に所定のピッチで多数のデータトラックＤＴを書き込めるように所定のスペースで形成されている。
【００１４】
サーボ信号Ｓは、図２に示すようなハの字形パターンのタイミングベースドサーボ信号であり、テープ走行方向Ｒに所定ピッチで配列された５重のハの字パターンと４重のハの字パターンとを組み合わせたパターンブロックＰＢを最小単位とし、このパターンブロックＰＢがテープ走行方向Ｒに沿って繰り返し書き込まれている。
【００１５】
次に、図３を参照してサーボ信号検査装置Ｍについて説明する。
図３に示すように、サーボ信号検査装置Ｍは、前記サーボ信号Ｓの記録状態を検査するものであって、主に磁気テープ駆動装置１、ヘッドユニットＨＵ、振動アクチュエータ２、制御装置３及び解析装置４を備えている。そして、ヘッドユニットＨＵには、振動アクチュエータ２と解析装置４が接続され、制御装置３には、磁気テープ駆動装置１と振動アクチュエータ２が接続されている。
【００１６】
磁気テープ駆動装置１は、第１リール１１、第２リール１２、ガイドローラ１３、キャプスタンローラ１４及ピンチローラ１５等を備え、この第１リール１１と第２リール１２を同一方向に回転させることで磁気テープＭＴを走行させ、この回転方向を切り替えることで磁気テープＭＴを往復動させている。
【００１７】
ヘッドユニットＨＵは、図４に示すように、走行する磁気テープＭＴ上にセットされ、この磁気テープＭＴに形成される５本のサーボトラックＳＴ（図１参照）上に位置するようにそれぞれ設けられる２つの再生ヘッドＳＨによりサーボ信号Ｓを検出している。この２つの再生ヘッドＳＨは、それぞれサーボトラックＳＴの幅Ｗｓよりも小さい幅で形成されており、テープ幅方向に所定の間隔で設けられている。より詳しく説明すると、図５に示すように、この２つの再生ヘッドＳＨは、それぞれ１本のサーボトラックＳＴの幅Ｗｓを３分割する２本の分割線ＰＬ上に位置している。すなわち、一方の再生ヘッドＳＨがサーボトラックＳＴの上端から幅Ｗｓの１／３だけ離れた場所に位置し、他方の再生ヘッドＳＨが下端から幅Ｗｓの１／３だけ離れた場所に位置している。また、その他の４本のサーボトラックＳＴ（図１参照）上に設けられる再生ヘッドＳＨも前記と同様に構成されている。
【００１８】
なお、図には示さないが、このヘッドユニットＨＵのテープ走行方向Ｒにおける両側には、磁気テープＭＴの一方の端縁に沿って設けられるフランジと、他方の端縁に沿って設けられる薄い金属板等の弾性体とにより、磁気テープＭＴをテープ幅方向に規制する、一般にＨＧＡ（Ｈｅａｄ　Ｇｕｉｄｅ　Ａｓｓｅｍｂｌｙ）という。）と呼ばれるガイドが設けられている。具体的に、このガイドは、磁気テープＭＴの表面が案内されるガイド面からエアーを出すことで磁気テープＭＴをこのガイド面から浮かせた状態で案内するものである。また、磁気テープＭＴと、前記フランジ及び前記弾性体とのクリアランスは例えば０〜１μｍに設定されている。そして、このように構成されるガイドによって、磁気テープＭＴのテープ幅方向の変動が２μｍ以下に抑えられている。そのため、このサーボ信号検査装置Ｍは、このガイドによりテープ幅方向に正確に位置決めされた磁気テープＭＴ上のサーボ信号Ｓを検査するようになっている。
【００１９】
図４に示すように、振動アクチュエータ２は、ヘッドユニットＨＵを振動させることで、２つの再生ヘッドＳＨをまとめてサーボトラックＳＴの幅Ｗｓの範囲内でテープ幅方向に振動させるものである。具体的に、この振動アクチュエータ２は、図５に示すように、各再生ヘッドＳＨをサーボトラックＳＴの幅Ｗｓの１／３の振幅でそれぞれ振動させている。
【００２０】
図３に示すように、制御装置３は、磁気テープ駆動装置１の各リール１１，１２の回転速度や回転方向の切り替えを制御するとともに、振動アクチュエータ２の振動速度の切り替えを制御している。
なお、特許請求の範囲にいう「ヘッド制御装置」は、振動アクチュエータ２と制御装置３とで構成される。
【００２１】
解析装置４は、２つの再生ヘッドＳＨで読み取った信号に基づいてサーボ信号Ｓに欠陥があるかどうかを解析する装置である。具体的に、この解析装置４としては、例えば正常に記録されたサーボ信号Ｓをこのサーボ信号検査装置Ｍで検査したときに得られるデータを基準データとして予め記憶させておき、この基準データと検査時におけるデータとを比較させることでサーボ信号Ｓの欠陥を見つける装置が考えられる。
【００２２】
次に、このサーボ信号検査装置Ｍの動作について説明する。
図３に示すように、サーボ信号検査装置Ｍを作動させると、磁気テープ駆動装置１により磁気テープＭＴが一方向に走行するとともに、振動アクチュエータ２により図５に示すように２つの再生ヘッドＳＨがサーボトラックＳＴの幅Ｗｓの範囲内で振動する。言い換えると、磁気テープＭＴに対して相対的に再生ヘッドＳＨが蛇行しながらサーボトラックＳＴ全域に散らばって分布する信号を読み取って行くことになる。そして、この再生ヘッドＳＨで読み取られた信号は解析装置４に送信され、この解析装置４により再生ヘッドＳＨからの検出値と予め記憶されている基準データとが比較され、その検査結果が図示しない表示装置に表示されてこのサーボ信号Ｓの検査が終了する。
【００２３】
以上によれば、本実施形態において、次のような効果を得ることができる。
（１）磁気テープＭＴを一方向に走行させるだけでサーボトラックＳＴ全域に散らばる信号を読み取ることができるので、サーボトラックＳＴに局所的に欠陥がある場合でも、時間をかけずにその欠陥を検出することができる。
（２）サーボ信号検査装置Ｍでは、振動アクチュエータ２の振動速度を上げていくとサーボトラックＳＴが再生ヘッドＳＨで細かくトレースされるので、欠陥を検出する性能を向上させることができる。
【００２４】
以上、本発明は、前記実施形態に限定されることなく、様々な形態で実施される。
（ｉ）本実施形態では、サーボ信号検査装置Ｍを単体で説明したが、本発明はこれに限定されず、このようなサーボ信号検査装置Ｍの構成部品をサーボライタや磁気テープドライブに組み込んで、サーボ信号を記録した後やデータを記録する前にサーボ信号の検査を行うようにしてもよい。
（ｉｉ）本実施形態では、２つの再生ヘッドＳＨを設けたが、本発明はこれに限定されず、再生ヘッドの数は１つであってもよいし、３つ以上であってもよい。例えば、再生ヘッドを３つ設ける場合は、図６に示すように、サーボトラックＳＴの幅Ｗｓを６分割したときの分割線ＰＬのうち、最も上に位置する分割線ＰＬ１、真中に位置する分割線ＰＬ３及び最も下に位置する分割線ＰＬ５上にそれぞれ再生ヘッドＳＨを設け、これらを振動させればよい。すなわち、サーボトラックＳＴの上下端からそれぞれ幅Ｗｓの１／６だけ離れた位置とサーボトラックＳＴの真中の位置に再生ヘッドＳＨを設け、これらの再生ヘッドＳＨをそれぞれサーボトラックＳＴの幅Ｗｓの１／６の振幅で振動させればよい。
（ｉｉｉ）本実施形態では、５本のサーボトラックＳＴに対してそれぞれ１組の再生ヘッドＳＨを設けたが、本発明はこれに限定されず、例えば１組の再生ヘッドＳＨを振動アクチュエータ２により適宜各サーボトラックＳＴの位置へ移動させることで５本のサーボトラックＳＴを検査するようにしてもよい。
【００２５】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明によれば、磁気テープを一方向に走行させ、再生ヘッドを磁気テープ幅方向に振動させることで、この再生ヘッドがサーボトラック全域に散らばって分布する信号を読み取って行くので、時間をかけずにサーボトラック全域に散らばって分布する欠陥を検出することができる。
【００２６】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明による効果に加え、複数配設される再生ヘッドをサーボトラックの範囲内で振動させることで、サーボトラック全域に散らばる欠陥を各再生ヘッドで細かく検出できるので、その欠陥の検出精度を更に向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るサーボ信号検査装置の検査対象であるサーボ信号が記録される磁気テープを示す平面図である。
【図２】図１のサーボ信号を示す要部拡大平面図である。
【図３】本発明に係るサーボ信号検査装置を示す構成図である。
【図４】図３のヘッドユニットを示す要部拡大平面図である。
【図５】図４の再生ヘッドの磁気テープとの相対的な動きを示す要部拡大平面図である。
【図６】本発明の他の実施形態を示す要部拡大平面図である。
【符号の説明】
ＭＴ　　　　　　　磁気テープ
Ｓ　　　　　　　　サーボ信号
ＳＴ　　　　　　　サーボトラック
Ｍ　　　　　　　　サーボ信号検査装置
ＨＵ　　　　　　　ヘッドユニット
ＳＨ　　　　　　　再生ヘッド
１　　　　　　　　磁気テープ駆動装置
２　　　　　　　　振動アクチュエータ
３　　　　　　　　制御装置
４　　　　　　　　解析装置
【図１】
2004145949.tif 000003
【図２】
2004145949.tif 000004
【図３】
2004145949.tif 000005
【図４】
2004145949.tif 000006
【図５】
2004145949.tif 000007
【図６】
2004145949.tif 000008