(57)【要約】【課題】センサの出力信号の差が小さいと、記録装置が記録媒体の種類を判別できず、又は、判別に誤りが生じることがある。一方、全ての記録媒体に対して感度の高い信号を出力するセンサを備えると、高価である。【解決手段】本発明は、記録媒体に応じて出力が変化するセンサを備え、前記センサの出力に基づいて、前記記録媒体を判別する判別装置であって、前記センサの感度を調整する調整手段を備え、前記記録媒体を判別するとき、前記センサの出力に応じて前記センサの感度を調整することを特徴とする。本発明の判別装置によれば、簡易なセンサによって、記録媒体の判別が可能になる。【選択図】　　　図１３
2004091112.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に応じて出力が変化するセンサを備え、
前記センサの出力に基づいて、前記記録媒体を判別する判別装置であって、
前記センサの感度を調整する調整手段を備え、
前記記録媒体を判別するとき、前記センサの出力に応じて前記センサの感度を調整することを特徴とする判別装置。
【請求項２】
請求項１に記載の判別装置であって、
前記センサの出力が小さいとき、前記調整手段は、前記センサの出力が大きくなるように、前記センサの感度を調整することを特徴とする判別装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の判別装置であって、
前記センサは、発光部と受光部とを有する光学的なセンサであることを特徴とする判別装置。
【請求項４】
請求項３に記載の判別装置であって、
前記調整手段は、前記発光部及び前記受光部のうちの少なくとも一方の負荷抵抗を可変とする手段を有することを特徴とする判別装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載の判別装置であって、
前記記録媒体に関する情報と前記センサの感度に関する情報とを関連付けたテーブルを記憶し、
前記感度が調整された前記センサの出力に基づいて前記テーブルを参照し、前記記録媒体を判別することを特徴とする判別装置。
【請求項６】
請求項５に記載の判別装置であって、
前記テーブルには、更に、前記センサの出力に関する情報が関連付けられていることを特徴とする判別装置。
【請求項７】
請求項５又は６に記載の判別装置であって、
前記記録媒体に関する情報を取得し、
前記感度を調整されたセンサの出力に基づいて、前記テーブルを作成することを特徴とする判別装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれかに記載の判別装置であって、
前記センサ及び前記調整手段は、前記記録媒体の傾きを検出するときにも用いられることを特徴とする判別装置。
【請求項９】
請求項８に記載の判別装置であって、
前記記録媒体の傾きを検出するとき、前記調整手段が前記センサの感度を低く調整した後、前記センサを移動させることを特徴とする判別装置。
【請求項１０】
請求項８又は９に記載の判別装置であって、
前記記録媒体を搬送するための搬送機構を更に備え、
前記搬送機構は、前記記録媒体の傾きに基づいて、前記記録媒体を搬送することを特徴とする判別装置。
【請求項１１】
請求項８〜１０のいずれかに記載の判別装置であって、
前記記録媒体の傾きを検出する前に、前記記録媒体を判別することを特徴とする判別装置。
【請求項１２】
請求項８〜１１のいずれかに記載の判別装置であって、
前記記録媒体の傾きを検出した後に、前記記録媒体を判別することを特徴とする判別装置。
【請求項１３】
請求項１〜１２のいずれかに記載の判別装置であって、
外部の装置から前記記録媒体に関する情報を取得し、
取得した情報に基づく前記記録媒体の種類と、前記判別された前記記録媒体の種類とを比較することを特徴とする判別装置。
【請求項１４】
請求項１３に記載の判別装置であって、
外部の装置から取得した情報に基づく前記記録媒体の種類と、前記判別された前記記録媒体の種類とが一致しなかった場合、
ユーザーに対する報知を行うことを特徴とする判別装置。
【請求項１５】
請求項１３又は１４に記載の判別装置であって、
外部の装置から取得した情報に基づく前記記録媒体の種類と、前記判別された前記記録媒体の種類とが一致しなかった場合、
前記記録媒体に対する記録のための動作を停止することを特徴とする判別装置。
【請求項１６】
請求項１〜１５のいずれかに記載の判別装置を搭載したことを特徴とする印刷装置。
【請求項１７】
印刷媒体に応じて出力が変化するセンサを備え、
前記センサの出力に基づいて、前記印刷媒体を判別する印刷装置であって、
前記センサの感度を調整する調整手段を備え、
前記印刷媒体を判別するとき、前記センサの出力に応じて前記センサの感度を調整し、
前記センサの出力が小さいとき、前記調整手段は、前記センサの出力が大きくなるように、前記センサの感度を調整し、
前記記録媒体に関する情報と前記センサの感度に関する情報とを関連付けたテーブルを記憶し、前記感度が調整された前記センサの出力に基づいて前記テーブルを参照し、前記記録媒体を判別し、
前記テーブルには、更に、前記センサの出力に関する情報が関連付けられており、
前記記録媒体に関する情報を取得し、前記感度を調整されたセンサの出力に基づいて、前記テーブルを作成し、
前記センサ及び前記調整手段は、前記印刷媒体の傾きを検出するときにも用いられ、
前記印刷媒体の傾きを検出するとき、前記調整手段が前記センサの感度を低く調整した後、前記センサを移動させ、
前記印刷媒体を搬送するための搬送機構を更に備え、前記搬送機構は、前記印刷媒体の傾きに基づいて、前記印刷媒体を搬送し、
前記印刷媒体の傾きを検出する前に、前記印刷媒体を判別し、
外部の装置から前記印刷媒体に関する情報を取得し、
取得した情報に基づく前記印刷媒体の種類と、前記判別された前記印刷媒体の種類とを比較し、一致しなかった場合、ユーザーに対する報知を行い、前記印刷媒体に対する印刷のための動作を停止する
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項１８】
記録媒体に応じて出力が変化するセンサと、前記センサの感度を調整する調整手段とを備え、前記センサの出力に基づいて、前記記録媒体を判別する判別装置に、
前記記録媒体を判別するとき、前記センサの出力に応じて前記センサの感度を調整する機能
を実現させることを特徴とするプログラム。
【請求項１９】
コンピュータ本体と、判別装置と、を備えたコンピュータシステムであって、
前記判別装置は、
記録媒体に応じて出力が変化するセンサを備え、
前記センサの出力に基づいて、前記記録媒体を判別する判別装置であって、
前記センサの感度を調整する調整手段を備え、
前記記録媒体を判別するとき、前記センサの出力に応じて前記センサの感度を調整する
ことを特徴とするコンピュータシステム。
【請求項２０】
請求項１９に記載のコンピュータシステムであって、
入力手段を更に備え、
前記入力手段から前記記録媒体に関する情報を取得し、
取得した情報に基づく前記記録媒体の種類と、前記判別された前記記録媒体の種類とを比較することを特徴とするコンピュータシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、判別装置、印刷装置、プログラム及びコンピュータシステムに関する。
【０００２】
【背景技術】
紙、布、フィルム等の各種の記録媒体（被印刷体）に画像を記録する記録装置として、インクを断続的に吐出して印刷を行うインクジェットプリンタ（印刷装置）が知られている。このようなインクジェットプリンタでは、記録媒体を紙搬送方向に移動させて位置決めする搬送工程と、走査方向にノズルを移動させながらインクを吐出する記録工程とを交互に繰り返し、記録を行っている。
【０００３】
高品質な記録を行うためには、記録媒体の性質に応じて、記録条件を変更することが望ましい。したがって、このような記録装置には、記録媒体の種類を判別するためのセンサを備えた判別装置が搭載されている（特開２０００−１１１４０２号等参照）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、記録媒体の種類が異なっていても、センサの出力信号の差が微小である場合がある。そして、センサの出力信号の差が小さいと、記録装置が記録媒体の種類を判別できず、又は、判別に誤りが生じることがある。
一方、全ての記録媒体に対して感度の高い信号を出力するセンサを備えると、高価である。
そこで、本発明は、簡易なセンサによって、記録媒体の判別を可能にすることを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための主たる発明は、記録媒体に応じて出力が変化するセンサを備え、前記センサの出力に基づいて、前記記録媒体を判別する判別装置であって、前記センサの感度を調整する調整手段を備え、前記記録媒体を判別するとき、前記センサの出力に応じて前記センサの感度を調整することを特徴とする。
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【０００６】
【発明の実施の形態】
＝＝＝開示の概要＝＝＝
本明細書および添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。
記録媒体に応じて出力が変化するセンサを備え、前記センサの出力に基づいて、前記記録媒体を判別する判別装置であって、前記センサの感度を調整する調整手段を備え、前記記録媒体を判別するとき、前記センサの出力に応じて前記センサの感度を調整することを特徴とする判別装置。このような判別装置によれば、簡易なセンサによって、記録媒体を判別することが可能である。
【０００７】
かかる判別装置であって、前記センサの出力が小さいとき、前記調整手段は、前記センサの出力が大きくなるように、前記センサの感度を調整することが望ましい。このような判別装置によれば、センサの出力が小さくなるような記録媒体を判別することができる。
【０００８】
かかる判別装置であって、前記センサは、発光部と受光部とを有する光学的なセンサであることが望ましい。このような判別装置によれば、簡易なセンサによって、記録媒体を判別することが可能である。また、前記調整手段は、前記発光部及び前記受光部のうちの少なくとも一方の負荷抵抗を可変とする手段を有することが好ましい。このような判別装置によれば、簡易な調整手段によって、センサの出力を調整することが可能である。
【０００９】
かかる判別装置であって、前記記録媒体に関する情報と前記センサの感度に関する情報とを関連付けたテーブルを記憶し、前記感度が調整された前記センサの出力に基づいて前記テーブルを参照し、前記記録媒体を判別することが望ましい。また、前記テーブルには、更に、前記センサの出力に関する情報が関連付けられていることが好ましい。このような判別装置によれば、センサの感度の状況を考慮して、記録媒体を判別することができる。
【００１０】
かかる判別装置であって、前記記録媒体に関する情報を取得し、前記感度を調整されたセンサの出力に基づいて、前記テーブルを作成することが望ましい。このような判別装置によれば、製品毎の個体差に応じて、テーブルを作成することができるので、判別精度を向上させることができる。
【００１１】
かかる判別装置であって、前記センサ及び前記調整手段は、前記記録媒体の傾きを検出するときにも用いられることが望ましい。また、前記記録媒体の傾きを検出するとき、前記調整手段が前記センサの感度を低く調整した後、前記センサを移動させることが好ましい。また、前記記録媒体を搬送するための搬送機構を更に備え、前記搬送機構は、前記記録媒体の傾きに基づいて、前記記録媒体を搬送することが好ましい。このような判別装置によれば、記録媒体の傾き検出装置としても兼用することができるので、コストダウンを図ることができるとともに、省スペースな装置を提供することができる。
【００１２】
かかる判別装置であって、前記記録媒体の傾きを検出する前に、前記記録媒体を判別することが望ましい。または、かかる判別装置であって、前記記録媒体の傾きを検出した後に、前記記録媒体を判別することが望ましい。このような判別装置によれば、判別前の動作を軽減できる場合があるので、時間の節約をすることができる。
【００１３】
かかる判別装置であって、外部の装置から前記記録媒体に関する情報を取得し、取得した情報に基づく前記記録媒体の種類と、前記判別された前記記録媒体の種類とを比較することが望ましい。また、外部の装置から取得した情報に基づく前記記録媒体の種類と、前記判別された前記記録媒体の種類とが一致しなかった場合、ユーザーに対する報知を行うことが好ましく、また、前記記録媒体に対する記録のための動作を停止することが好ましい。このような判別装置によれば、記録媒体の無駄を防ぐことができる。
【００１４】
このような判別装置を搭載した印刷装置も、本実施形態の範疇である。
【００１５】
印刷媒体に応じて出力が変化するセンサを備え、前記センサの出力に基づいて、前記印刷媒体を判別する印刷装置であって、前記センサの感度を調整する調整手段を備え、前記印刷媒体を判別するとき、前記センサの出力に応じて前記センサの感度を調整し、前記センサの出力が小さいとき、前記調整手段は、前記センサの出力が大きくなるように、前記センサの感度を調整し、前記記録媒体に関する情報と前記センサの感度に関する情報とを関連付けたテーブルを記憶し、前記感度が調整された前記センサの出力に基づいて前記テーブルを参照し、前記記録媒体を判別し、前記テーブルには、更に、前記センサの出力に関する情報が関連付けられており、前記記録媒体に関する情報を取得し、前記感度を調整されたセンサの出力に基づいて、前記テーブルを作成し、前記センサ及び前記調整手段は、前記印刷媒体の傾きを検出するときにも用いられ、前記印刷媒体の傾きを検出するとき、前記調整手段が前記センサの感度を低く調整した後、前記センサを移動させ、前記印刷媒体を搬送するための搬送機構を更に備え、前記搬送機構は、前記印刷媒体の傾きに基づいて、前記印刷媒体を搬送し、前記印刷媒体の傾きを検出する前に、前記印刷媒体を判別し、外部の装置から前記印刷媒体に関する情報を取得し、取得した情報に基づく前記印刷媒体の種類と、前記判別された前記印刷媒体の種類とを比較し、一致しなかった場合、ユーザーに対する報知を行い、前記印刷媒体に対する印刷のための動作を停止することを特徴とする印刷装置。このような印刷装置によれば、簡易なセンサによって、印刷媒体を判別することが可能である。
【００１６】
記録媒体に応じて出力が変化するセンサと、前記センサの感度を調整する調整手段とを備え、前記センサの出力に基づいて、前記記録媒体を判別する判別装置に、前記記録媒体を判別するとき、前記センサの出力に応じて前記センサの感度を調整する機能を実現させることを特徴とするプログラム。このようなプログラムによれば、簡易なセンサによって記録媒体を判別できるように、判別装置を制御することができる。
【００１７】
コンピュータ本体と、判別装置と、を備えたコンピュータシステムであって、前記判別装置は、記録媒体に応じて出力が変化するセンサを備え、前記センサの出力に基づいて、前記記録媒体を判別する判別装置であって、前記センサの感度を調整する調整手段を備え、前記記録媒体を判別するとき、前記センサの出力に応じて前記センサの感度を調整することを特徴とするコンピュータシステム。このようなコンピュータシステムによれば、簡易なセンサによって、記録媒体を判別することが可能である。
【００１８】
かかるコンピュータシステムであって、入力手段を更に備え、前記入力手段から前記記録媒体に関する情報を取得し、取得した情報に基づく前記記録媒体の種類と、前記判別された前記記録媒体の種類とを比較することが望ましい。このようなコンピュータシステムによれば、記録媒体の無駄を防ぐことができる。
【００１９】
＝＝＝印刷装置（インクジェットプリンタ）の概要＝＝＝
＜インクジェットプリンタの構成について＞
図１、図２、図３および図４を参照しつつ、印刷装置としてインクジェットプリンタを例にとって、その概要について説明する。なお、図１は、本実施形態のインクジェットプリンタの全体構成の説明図である。また、図２は、本実施形態のインクジェットプリンタのキャリッジ周辺の概略図である。また、図３は、本実施形態のインクジェットプリンタの搬送ユニット周辺の説明図である。また、図４は、本実施形態のインクジェットプリンタの搬送ユニット周辺の斜視図である。
【００２０】
本実施形態のインクジェットプリンタは、紙搬送ユニット１０、インク吐出ユニット２０、クリーニングユニット３０、キャリッジユニット４０、計測器群５０、および制御ユニット６０を有する。
【００２１】
紙搬送ユニット１０は、被印刷体である例えば紙を印刷可能な位置に送り込み、印刷時に所定の方向（図１において紙面に垂直な方向（以下、紙搬送方向という））に所定の移動量で紙を移動させるためのものである。すなわち、紙搬送ユニット１０は、紙を搬送する搬送機構として機能する。紙搬送ユニット１０は、紙挿入口１１Ａ及びロール紙挿入口１１Ｂと、給紙モータ（不図示）と、給紙ローラ１３と、プラテン１４と、紙送りモータ（以下、ＰＦモータという）１５と、紙送りモータドライバ（以下、ＰＦモータドライバという）１６と、紙送りローラ１７Ａと排紙ローラ１７Ｂと、フリーローラ１８Ａとフリーローラ１８Ｂとを有する。ただし、紙搬送ユニット１０が搬送機構として機能するためには、必ずしも、これらの構成要素を全て要するというわけではない。
【００２２】
紙挿入口１１Ａは、被印刷体である紙を挿入するところである。ロール紙挿入口１１Ｂは、ロール紙を挿入するところである。給紙モータ（不図示）は、紙挿入口１１Ａに挿入された紙をプリンタ内に搬送するモータであり、パルスモータで構成される。給紙ローラ１３は、紙挿入口１１に挿入された紙をプリンタ内に自動的に搬送するローラであり、給紙モータ１２によって駆動される。給紙ローラ１３は、略Ｄ形の横断面形状を有している。給紙ローラ１３の円周部分の周囲長さは、ＰＦモータ１５までの搬送距離よりも長く設定されているので、この円周部分を用いて被印刷体をＰＦモータ１５まで搬送できる。なお、給紙ローラ１３の回転駆動力と分離パッド（不図示）の摩擦抵抗とによって、複数の被印刷体が一度に給紙されることを防いでいる。被印刷体の搬送のシーケンスについては、後で詳述する。
【００２３】
プラテン１４は、印刷中の紙Ｓを支持する。ＰＦモータ１５は、被印刷体である例えば紙を紙搬送方向に送り出すモータであり、ＤＣモータで構成される。ＰＦモータドライバ１６は、ＰＦモータ１５の駆動を行うためのものである。紙送りローラ１７Ａは、給紙ローラ１３によってプリンタ内に搬送された紙Ｓを印刷可能な領域まで送り出すローラであり、ＰＦモータ１５によって駆動される。フリーローラ１８Ａは、紙送りローラ１７Ａと対向する位置に設けられ、紙Ｓを紙送りローラ１７Ａとの間に挟むことによって紙Ｓを紙送りローラ１７Ａに向かって押さえる。
【００２４】
排紙ローラ１７Ｂは、印刷が終了した紙Ｓをプリンタの外部に排出するローラである。排紙ローラ１７Ｂは、不図示の歯車により、ＰＦモータ１５によって駆動される。フリーローラ１８Ｂは、排紙ローラ１７Ｂと対向する位置に設けられ、紙Ｓを排紙ローラ１７Ｂとの間に挟むことによって紙Ｓを排紙ローラ１７Ｂに向かって押さえる。
【００２５】
インク吐出ユニット２０は、被印刷体である例えば紙にインクを吐出するためのものである。インク吐出ユニット２０は、ヘッド２１と、ヘッドドライバ２２とを有する。ヘッド２１は、インク吐出部であるノズルを複数有し、各ノズルから断続的にインクを吐出する。ヘッドドライバ２２は、ヘッド２１を駆動して、ヘッドから断続的にインクを吐出させるためのものである。
【００２６】
クリーニングユニット３０は、ヘッド２１のノズルの目詰まりを防止するためのものである。クリーニングユニット３０は、ポンプ装置３１と、キャッピング装置３５とを有する。ポンプ装置は、ヘッド２１のノズルの目詰まりを防止するため、ノズルからインクを吸い出すものであり、ポンプモータ３２とポンプモータドライバ３３とを有する。ポンプモータ３２は、ヘッド２１のノズルからインクを吸引する。ポンプモータドライバ３３は、ポンプモータ３２を駆動する。キャッピング装置３５は、ヘッド２１のノズルの目詰まりを防止するため、印刷を行わないとき（待機時）に、ヘッド２１のノズルを封止する。
【００２７】
キャリッジユニット４０は、ヘッド２１を所定の方向（図１において紙面の左右方向（以下、走査方向という））に走査移動させるためのものである。キャリッジユニット４０は、キャリッジ４１と、キャリッジモータ（以下、ＣＲモータという）４２と、キャリッジモータドライバ（以下、ＣＲモータドライバという）４３と、プーリ４４と、タイミングベルト４５と、ガイドレール４６とを有する。キャリッジ４１は、走査方向に移動可能であって、ヘッド２１を固定している（したがって、ヘッド２１のノズルは、走査方向に沿って移動しながら、断続的にインクを吐出する）。また、キャリッジ４１は、インクを収容するインクカートリッジ４８を着脱可能に保持している。ＣＲモータ４２は、キャリッジを走査方向に移動させるモータであり、ＤＣモータで構成される。ＣＲモータドライバ４３は、ＣＲモータ４２を駆動するためのものである。プーリ４４は、ＣＲモータ４２の回転軸に取付けられている。タイミングベルト４５は、プーリ４４によって駆動される。ガイドレール４６は、キャリッジ４１を走査方向に案内する。
【００２８】
計測器群５０には、リニア式エンコーダ５１と、ロータリー式エンコーダ５２と、紙検出センサ５３と、紙幅センサ５４とがある。リニア式エンコーダ５１は、キャリッジ４１の位置を検出するためのものである。ロータリー式エンコーダ５２は、紙送りローラ１７Ａの回転量を検出するためのものである。なお、エンコーダの構成等については、後述する。紙検出センサ５３は、印刷される紙の先端の位置を検出するためのものである。この紙検出センサ５３は、給紙ローラ１３が紙送りローラ１７Ａに向かって紙を搬送する途中で、紙の先端の位置を検出できる位置に設けられている。なお、紙検出センサ５３は、機械的な機構によって紙の先端を検出するメカニカルセンサである。詳しく言うと、紙検出センサ５３は紙搬送方向に回転可能なレバーを有し、このレバーは紙の搬送経路内に突出するように配置されている。そのため、紙の先端がレバーに接触し、レバーが回転させられるので、紙検出センサ５３は、このレバーの動きを検出することによって、紙の先端の位置を検出する。紙幅センサ５４は、キャリッジ４１に取付けられている。紙幅センサ５４は、発光部５４１と受光部５４３を有する光学センサであり、紙によって反射された光を検出することにより、紙幅センサ５４の位置における紙の有無を検出する。そして、紙幅センサ５４は、キャリッジ４１によって移動しながら紙の端部の位置を検出し、紙の幅を検出する。また、紙幅センサ５４は、キャリッジ４１の位置によって、紙の先端を検出できる。紙幅センサ５４は、光学センサなので、紙検出センサ５３よりも位置検出の精度が高い。
【００２９】
制御ユニット６０は、プリンタの制御を行うためのものである。制御ユニット６０は、ＣＰＵ６１と、タイマ６２と、インターフェース部６３と、ＡＳＩＣ６４と、メモリ６５と、ＤＣコントローラ６６とを有する。ＣＰＵ６１は、プリンタ全体の制御を行うためのものであり、ＤＣコントローラ６６、ＰＦモータドライバ１６、ＣＲモータドライバ４３、ポンプモータドライバ３２およびヘッドドライバ２２に制御指令を与える。タイマ６２は、ＣＰＵ６１に対して周期的に割り込み信号を発生する。インターフェース部６３は、プリンタの外部に設けられたホストコンピュータ６７との間でデータの送受信を行う。ＡＳＩＣ６４は、ホストコンピュータ６７からインターフェース部６３を介して送られてくる印刷情報に基づいて、印刷の解像度やヘッドの駆動波形等を制御する。メモリ６５は、ＡＳＩＣ６４及びＣＰＵ６１のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものであり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の記憶手段を有する。ＤＣコントローラ６６は、ＣＰＵ６１から送られてくる制御指令と計測器群５０からの出力に基づいて、ＰＦモータドライバ１６及びＣＲモータドライバ４３を制御する。
【００３０】
＜エンコーダの構成について＞
図５は、リニア式エンコーダ５１の説明図である。
リニア式エンコーダ５１は、キャリッジ４１の位置を検出するためのものであり、リニアスケール５１１と検出部５１２とを有する。
リニアスケール５１１は、所定の間隔（例えば、１／１８０インチ（１インチ＝２．５４ｃｍ））毎にスリットが設けられており、プリンタ本体側に固定されている。
検出部５１２は、リニアスケール５１１と対向して設けられており、キャリッジ４１側に設けられている。検出部５１２は、発光ダイオード５１２Ａと、コリメータレンズ５１２Ｂと、検出処理部５１２Ｃとを有しており、検出処理部５１２Ｃは、複数（例えば、４個）のフォトダイオード５１２Ｄと、信号処理回路５１２Ｅと、２個のコンパレータ５１２Ｆａ、５１２Ｆｂとを備えている。
【００３１】
発光ダイオード５１２Ａは、両端の抵抗を介して電圧Ｖｃｃが印加されると光を発し、この光はコリメータレンズに入射される。コリメータレンズ５１２Ｂは、発光ダイオード５１２Ａから発せられた光を平行光とし、リニアスケール５１１に平行光を照射する。リニアスケールに設けられたスリットを通過した平行光は、固定スリット（不図示）を通過して、各フォトダイオード５１２Ｄに入射する。フォトダイオード５１２Ｄは、入射した光を電気信号に変換する。各フォトダイオードから出力される電気信号は、コンパレータ５１２Ｆａ、５１２Ｆｂにおいて比較され、比較結果がパルスとして出力される。そして、コンパレータ５１２Ｆａ、５１２Ｆｂから出力されるパルスＥＮＣ−Ａ及びパルスＥＮＣ−Ｂが、リニア式エンコーダ５１の出力となる。
【００３２】
図６は、リニア式エンコーダ５１の２種類の出力信号の波形を示すタイミングチャートである。図６Ａは、ＣＲモータ４２が正転しているときにおける出力信号の波形のタイミングチャートである。図６Ｂは、ＣＲモータ４２が反転しているときにおける出力信号の波形のタイミングチャートである。
【００３３】
図６Ａ及び図６Ｂに示す通り、ＣＲモータ４２の正転時および反転時のいずれの場合であっても、パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂとは、位相が９０度ずれている。ＣＲモータ４２が正転しているとき、すなわち、キャリッジ４１が主走査方向に移動しているときは、図６Ａに示す通り、パルスＥＮＣ−Ａは、パルスＥＮＣ−Ｂよりも９０度だけ位相が進んでいる。一方、ＣＲモータ４２が反転しているときは、図６Ｂに示す通り、パルスＥＮＣ−Ａは、パルスＥＮＣ−Ｂよりも９０度だけ位相が遅れている。各パルスの１周期Ｔは、キャリッジ４１がリニアスケール５１１のスリットの間隔（例えば、１／１８０インチ（１インチ＝２．５４ｃｍ））を移動する時間に等しい。
【００３４】
キャリッジ４１の位置の検出は、以下のように行う。まず、パルスＥＮＣ−Ａ又はＥＮＣ−Ｂについて、立ち上がりエッジ又は立ち下りエッジを検出し、検出されたエッジの個数をカウントする。このカウント数に基づいて、キャリッジ４１の位置を演算する。カウント数は、ＣＲモータ４２が正転しているときに一つのエッジが検出されると『＋１』を加算し、ＣＲモータ４２が反転しているときに一つのエッジが検出されると『−１』を加算する。パルスＥＮＣの周期はリニアスケール５１１のスリット間隔に等しいので、カウント数にスリット間隔を乗算すれば、カウント数が『０』のときのキャリッジ４１の位置からの移動量を求めることができる。つまり、この場合におけるリニア式エンコーダ５１の解像度は、リニアスケール５１１のスリット間隔となる。また、パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂの両方を用いて、キャリッジ４１の位置を検出しても良い。パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂの各々の周期はリニアスケール５１１のスリット間隔に等しく、かつ、パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂとは位相が９０度ずれているので、各パルスの立ち上がりエッジ及び立ち下がりエッジを検出し、検出されたエッジの個数をカウントすれば、カウント数『１』は、リニアスケール５１１のスリット間隔の１／４に対応する。よって、カウント数にスリット間隔の１／４を乗算すれば、カウント数が『０』のときのキャリッジ４１の位置から移動量を求めることができる。つまり、この場合におけるリニア式エンコーダ５１の解像度は、リニアスケール５１１のスリット間隔の１／４となる。
【００３５】
キャリッジ４１の速度Ｖｃの検出は、以下のように行う。まず、パルスＥＮＣ−Ａ又はＥＮＣ−Ｂについて、立ち上がりエッジ又は立ち下りエッジを検出する。一方、パルスのエッジ間の時間間隔をタイマカウンタによってカウントする。このカウント値から周期Ｔ（Ｔ＝Ｔ１、Ｔ２、・・・）が求められる。そして、リニアスケール５１１のスリット間隔をλとすると、キャリッジの速度は、λ／Ｔとして順次求めることができる。また、パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂの両方を用いて、キャリッジ４１の速度を検出しても良い。各パルスの立ち上がりエッジと立ち下がりエッジを検出することにより、リニアスケール５１１のスリット間隔の１／４に対応するエッジ間の時間間隔をタイマカウンタによってカウントする。このカウント値から周期Ｔ（Ｔ＝Ｔ１、Ｔ２、・・・）が求められる。そして、リニアスケール５１１のスリット間隔をλとすると、キャリッジの速度Ｖｃは、Ｖｃ＝λ／（４Ｔ）として順次求めることができる。
【００３６】
なお、ロータリー式エンコーダ５２では、プリンタ本体側に設けられた上記リニアスケール５１１の代わりに紙送りローラ１７Ａの回転に応じて回転する回転円板５２１を用いる点と、キャリッジ４１に設けられた検出部５１２の代わりにプリンタ本体側に設けられた検出部５２２を用いる点が異なるだけで、他の構成はリニア式エンコーダ５１とほぼ同様である（図４参照）。
【００３７】
なお、ロータリー式エンコーダ５２は、直接的には、紙送りローラ１７Ａの回転量を検出するのであって、紙の搬送量を検出していない。しかし、紙送りローラ１７Ａが回転して紙を搬送するとき、紙送りローラ１７Ａと紙との間の滑りによって、搬送誤差が生じている。したがって、ロータリー式エンコーダ５２は、直接的には、紙の搬送量の搬送誤差を検出できない。そこで、ロータリー式エンコーダ５２が検出した回転量と搬送誤差との関係を表すテーブルを作成し、そのテーブルを制御ユニット６０のメモリ６５に格納している。そして、ロータリー式エンコーダの検出結果に基づいてテーブルを参照し、搬送誤差を検出することにしている。このテーブルは、回転量と搬送誤差との関係を表すものに限られず、搬送回数等と搬送誤差との関係を表すものであっても良い。また、紙質に応じて滑りが異なるので、紙質に応じた複数のテーブルを作成し、メモリ６５に格納しても良い。
【００３８】
＜ノズルの構成について＞
図７は、ヘッド２１の下面におけるノズルの配列を示す説明図である。ヘッド２１の下面には、濃ブラックインクノズル群ＫＤと、淡ブラックインクノズル群ＫＬと、濃シアンインクノズル群ＣＤと、淡シアンインクノズル群ＣＬと、濃マゼンタインクノズル群ＭＤと、淡マゼンタノズル群ＭＬと、イエローインクノズル群ＹＤが形成されている。各ノズル群は、各色のインクを吐出するための吐出口であるノズルを複数個（本実施形態ではｎ個）備えている。なお、各ノズル群を示す符号の最初のアルファベットはインク色を意味しており、また、添え字の「　Ｄ」は濃度が比較的高いインクであることを意味しており、また、添え字の「　Ｌ　」は濃度が比較的低いインクであることをそれぞれ意味している。
【００３９】
各ノズル群の複数のノズルは、紙搬送方向に沿って、一定の間隔（ノズルピッチ：ｋ・Ｄ）でそれぞれ整列している。ここで、Ｄは、紙搬送方向における最小のドットピッチ（つまり、紙Ｓに形成されるドットの最高解像度での間隔）である。また、ｋは、１以上の整数である。
【００４０】
また、各ノズル群のノズルは、下流側のノズルほど若い番号が付されている（♯１〜♯ｎ）。また、各ノズル群のノズルは、紙搬送方向の位置に関して、隣のノズル群のノズルの間に位置するように設けられている。例えば、淡ブラックインクノズル群ＫＬの一番ノズル♯１は、紙搬送方向の位置に関して、濃ブラックインクノズル群ＫＤの一番ノズル♯１と二番ノズル♯２との間に設けられている。また、紙幅センサ５４は、紙搬送方向の位置に関して、一番下流側にあるｎ番ノズル♯ｎとほぼ同じ位置に設けられている。各ノズルには、各ノズルを駆動してインク滴を吐出させるための駆動素子としてピエゾ素子（不図示）が設けられている。
【００４１】
なお、印刷時には、紙Ｓが紙搬送ユニット１０によって間欠的に所定の搬送量で搬送され、その間欠的な搬送の間にキャリッジ４１が走査方向に移動して各ノズルからインク滴が吐出される。
【００４２】
＝＝＝紙幅センサ＝＝＝
本実施形態では、紙幅センサ５４は、紙Ｓ又はプラテン１４に向かって光を照射し、反射光を受光している。これにより、紙幅センサ５４は、ノズルから紙（又はプラテン）までの距離ＰＧを検出し、また、紙固有の光の反射率を検出している。すなわち、紙幅センサ５４は、ギャップセンサとしての機能と、紙の反射率センサとしての機能とを有している。また、紙幅センサ５４は、キャリッジ４１に設けられているので、移動可能であることから、他の機能も発揮し得る。
【００４３】
＜ギャップセンサとしての機能＞
図８は、紙までの距離ＰＧを検出する紙幅センサの説明図である。
同図において、紙幅センサ５４は、発光部５４１と、受光部５４３とを有する。発光部５４１は、発光ダイオードを有し、被印刷体である紙Ｓに光を照射する。受光部５４３は、受光した光量に応じた電気信号を出力する受光素子を有する。
【００４４】
発光部５４１から発せられた光は、紙Ｓに入射する。紙Ｓに入射された光は、紙によって反射される。紙Ｓによって反射された光は、受光素子に入射する。受光素子に入射した光は、受光素子によって、入射した光量に応じた電気信号に変換される。
【００４５】
ノズルから紙までの距離ＰＧが小さい場合、紙Ｓ１によって反射した光は、主に受光部５４３に入射する。一方、ノズルから紙Ｓ２（又はプラテン１４）までの距離ＰＧが大きい場合、主な反射光（正反射光）は、受光部５４３には入射せず、拡散光しか受光部５４３に入射しない。
【００４６】
したがって、ノズルから紙（又はプラテン）までの距離ＰＧが大きくなると、受光部に入射する光量が小さくなる。つまり、紙幅センサの出力は、距離ＰＧに応じて変化する。
【００４７】
そして、受光部の出力信号と距離ＰＧとの関係を予め求めていれば、受光部の出力信号に基づいて、距離ＰＧを検出することが可能である。この場合、受光部の出力信号と距離ＰＧとの関係に関する情報は、互いに関連付けたテーブルとして、メモリ６５に記憶されているのが良い。
【００４８】
なお、ノズルから紙までの距離ＰＧが小さくなる場合としては、紙Ｓ１が厚手の紙であることが考えられる。また、ノズルから紙までの距離ＰＧが大きい場合としては、紙Ｓ２が薄手の紙であること、又は、紙が存在せずにプラテン上で光が反射していること、が考えられる。
【００４９】
＜反射率センサとしての機能＞
図９Ａは、紙の反射率が高い場合の説明図である。図９Ｂは、紙の反射率が低い場合の説明図である。同図において、既に説明された構成要素については、同じ符号を付しているので、説明を省略する。
【００５０】
例えば、ＯＨＰ用紙や光沢紙等の紙に光を照射すると、照射された光のうちの大部分が正反射されるので、受光部５４３に入射する光量は、大きい。一方、例えば、普通紙やマット紙等の紙に光を照射すると、照射された光が拡散・吸収されるので、受光部５４３に入射する光量は、小さい。したがって、紙の反射率に応じて、反射光の光量の強度が異なる。
【００５１】
さらに、紙の反射率は紙の種類に応じて異なるので、紙の反射率に基づいて、紙の種類を判別することが可能である。よって、受光部の出力信号と紙の種類との関係を予め求めていれば、受光部の出力信号に基づいて、紙の種類を判別することが可能である。この場合、受光部の出力信号と紙の種類との関係に関する情報は、互いに関連付けたテーブルとして、メモリ６５に記憶されているのが良い。
【００５２】
＜紙幅センサとしての機能について＞
紙幅センサ５４は紙までの距離ＰＧを検出しているので、距離ＰＧに基づいて、検出位置における紙の有無を検出することが可能である。そして、紙幅センサ５４は、走査方向に沿って複数箇所で紙の有無を検出することによって、紙の両端部を検出し、紙の幅を検出している。
【００５３】
図１０は、紙幅センサ５４が走査方向に沿って複数の個所で距離ＰＧを計測していることを示す説明図である。同図において、同じ構成要素のものは同じ符号を付しているので、説明を省略する。
【００５４】
同図において、紙幅センサ５４は、キャリッジ４１に設けられている。したがって、紙幅センサ５４は、キャリッジが移動するのに伴って、走査方向に移動可能である。そのため、紙幅センサ５４は、走査方向に沿って、複数の個所で距離ＰＧを検出することができる。
【００５５】
一方、キャリッジ４１の走査方向の位置は、前述の通りリニア式エンコーダ５１によって、検出することができる。つまり、紙幅センサ５４による距離ＰＧの測定位置は、リニア式エンコーダ５１によって検出される。
【００５６】
したがって、紙幅センサ５４が検出した距離ＰＧが切り換わったときのキャリッジの位置を検出すれば、紙の端部を検出することができる。そして、この紙の両端部を検出すれば、紙の幅を検出することが可能である。
【００５７】
＜上端検出センサとしての機能について＞
紙幅センサ５４を紙の搬送経路に位置させて、紙幅センサ５４が紙の有無を検出すれば、紙の上端（又は下端）の位置を検出することができる。すなわち、紙の上端は、紙幅センサ５４の検出位置を横切ったときのリニア式エンコーダの出力に基づいて、検出される。
【００５８】
＝＝＝調整手段＝＝＝
＜調整手段の構成について＞
図１１は、紙幅センサ５４と調整手段８０の説明図である。
上述した通り、紙幅センサ５４は、発光部５４１と受光部５４３とが一体となったセンサである。発光部５４１は、入力する電気信号を光信号に変換する。受光部５４３は、紙からの光信号を受光して電気信号に変換して出力する。紙幅センサ５４は、受光した光量に応じて、出力信号Ｖｏｕｔを変化させる。
【００５９】
調整手段８０は、可変抵抗器を有している。この可変抵抗器の抵抗値は、制御ユニット６０によって、制御される。そして、この可変抵抗器の抵抗値を調節することによって、受光部５４３に対する負荷抵抗が調整されるので、紙幅センサ５４の出力信号が調整される。
【００６０】
例えば、制御ユニット６０が調整手段８０の可変抵抗器の抵抗値を大きく調節すると、受光部５４３が同じ光量を受光しても、出力信号Ｖｏｕｔが大きくなる。つまり、調整手段８０が可変抵抗器の抵抗値を大きくすると、紙幅センサ５４の感度が高くなる。
【００６１】
一方、例えば、制御ユニット６０が調整手段８０の可変抵抗器の抵抗値を小さく調節すると、受光部５４３が同じ光量を受光しても、出力信号Ｖｏｕｔが小さくなる。つまり、調整手段８０が可変抵抗器の抵抗値を小さくすると、紙幅センサ５４の感度が低くなる。
【００６２】
＜紙の種類とセンサの感度とセンサの出力との関係＞
図１２は、紙の種類と紙幅センサ５４の出力信号Ｖｏｕｔとの関係を示すグラフである。同図において、●印による折れ線グラフは、紙幅センサ５４の感度が低いとき（可変抵抗器の抵抗値が小さいとき）における、紙の種類と出力信号Ｖｏｕｔとの関係を示している。また、同図において、×印による折れ線グラフは、紙幅センサ５４の感度が高いとき（可変抵抗器の抵抗値が大きいとき）における、紙の種類と出力信号Ｖｏｕｔとの関係を示している。
【００６３】
紙幅センサ５４の感度が低いとき、出力信号Ｖｏｕｔに基づいて、厚い光沢紙、薄い光沢紙及びＯＨＰシートの判別を行うことができる。しかし、紙幅センサ５４の感度が低いとき、普通紙、薄いマット紙及び厚いマット紙の判別を行うことは困難である。これは、厚い光沢紙と薄い光沢紙とＯＨＰシートとの間の出力信号Ｖｏｕｔの電圧差は大きいが、普通紙と薄いマット紙と厚いマット紙との間の出力信号Ｖｏｕｔの電圧差は小さいためである。
【００６４】
一方、紙幅センサ５４の感度が高いとき、紙幅センサ５４の感度が低いときと比較して、普通紙と薄いマット紙と厚いマット紙との間の出力信号Ｖｏｕｔの電圧差が大きくなる。したがって、紙幅センサ５４の感度が高いとき、出力信号Ｖｏｕｔに基づいて、普通紙、薄いマット紙および厚いマット紙の判別を行うことが可能になる。ただし、紙幅センサ５４の感度が高いとき、厚い光沢紙、薄い光沢紙及びＯＨＰシートの出力信号Ｖｏｕｔの出力電圧は約５Ｖで振り切れてしまい、これらの紙の判別を行うことはできない。
【００６５】
＜紙種の判別について＞
次に、本実施形態における紙の種類の判別方法について説明する。図１３は、本実施形態の紙種判別を説明するためのフロー図である。なお、以下に説明される諸動作は、制御ユニット６０がメモリ６５内に格納されたプログラムに従がって各構成要素を制御することによって、実現される。
【００６６】
まず、調整手段は、感度が低くなるように、調整される（Ｓ１０１）。すなわち、制御ユニット６０は、調整手段の可変抵抗器の抵抗値が小さくなるように、調整手段を調節する。なお、この調整手段の調節は、紙種判別フローが始まる前から、予め行われていても良い。
【００６７】
次に、搬送ユニットが紙を搬送方向に搬送する。そして、紙幅センサ５４の出力が紙のない状態の出力信号から紙のある状態の出力信号に変わったときに、紙幅センサ５４の検出位置に紙の上端が位置しているとして検出される（Ｓ１０２）。
次に、紙幅センサ５４の出力信号Ｖｏｕｔを測定する（Ｓ１０３）。なお、このときの出力信号Ｖｏｕｔの測定は、紙幅センサ５４の感度が低い状態で行われることになる。
次に、出力信号Ｖｏｕｔが、閾値２．０Ｖよりも大きいかを判断する（Ｓ１０４）。
【００６８】
出力信号Ｖｏｕｔが閾値２．０Ｖよりも大きければ、測定対象の紙の種類は、厚い光沢紙、薄い光沢紙又はＯＨＰシートである。したがって、この場合の出力信号Ｖｏｕｔの電圧差は大きいので、閾値３．０Ｖ及び閾値４．０Ｖを基準にして、測定対象の紙の種類を判定する（Ｓ１０５〜Ｓ１０９）。
【００６９】
一方、出力信号Ｖｏｕｔが閾値２．０Ｖ以下であれば、測定対象の紙の種類は、普通紙、薄いマット紙又は厚いマット紙である。したがって、この場合の出力信号Ｖｏｕｔの電圧差は小さいので、紙幅センサ５４の感度が低い状態での紙種の判別は困難である。そこで、調整手段を切り換えて、紙幅センサ５４の感度を高い状態にする（Ｓ１１１）。すなわち、制御ユニット６０は、調整手段の可変抵抗器の抵抗値が大きくなるように、調整手段を調節する。
【００７０】
そして、再度、紙幅センサ５４の出力信号Ｖｏｕｔを測定する（Ｓ１１２）。なお、このときの出力信号Ｖｏｕｔの測定は、紙幅センサ５４の感度が高い状態で行われることになる。したがって、この場合の普通紙、薄いマット紙及び厚いマット紙の出力信号の電圧差は大きいので、閾値３．０Ｖ及び閾値２．５Ｖを基準にして、測定対象の紙の種類を判定することができる（Ｓ１１３〜Ｓ１１７）。
【００７１】
なお、上記の各閾値は、紙の種類と関連付けられて、予めテーブルとしてメモリ６５内に格納されている。なお、このテーブルは、詳しくは、紙の種類（紙に関する情報）と調整手段の設定情報（センサの感度に関する情報）と閾値（センサの出力に関する情報）とを関連付けたものである。そして、紙の種類を判別するときに、メモリ６５内に格納されているテーブルから各閾値を読み出し、紙幅センサ５４の出力に基づいて、調整手段によって紙幅センサの感度を切り換え、又は紙の種類の判別を行う。
【００７２】
本実施形態によれば、センサの出力の差が小さくなる普通紙やマット紙であっても、精度良く判別することができる。また、光学センサの負荷抵抗を調整するだけなので、簡易な構成によって、紙を判別することができる。
また、本実施形態によれば、紙を判別するときに用いられるテーブルに、調整手段の設定情報が含まれているので、センサの寛殿状況を考慮して、紙を判別することができる。
【００７３】
＜調整手段の他の利用について＞
上記の調整手段は、紙の種類の判別のときだけでなく、以下に説明する通り、例えば紙の傾き（スキュー）を考慮した頭出し動作時にも用いられる。以下、調整手段を用いた頭出し動作について説明する。
【００７４】
図１４Ａは、紙の上端の位置と紙幅センサの出力信号との関係を示すグラフである。図１４Ｂは、紙の上端の位置と紙幅センサの位置との関係を示す説明図である。なお、図１４Ｂの円は、紙幅センサの検出範囲を示している。また、図１４ＢのＬ字型の線は、紙の端部を示している。
【００７５】
図１４Ａ及び図１４Ｂにおいて、状態Ａは、紙幅センサ５４の検出範囲に紙がない状態である。また、状態Ｂは、紙幅センサ５４の検出範囲の一部に紙がある状態である。また、状態Ｃは、紙幅センサ５４の検出範囲のほとんどに部分に紙がある状態である。また、状態Ｄは、紙幅センサ５４の検出範囲の全部に紙がある状態である。
【００７６】
同図から分かる通り、紙幅センサ５４の検出範囲において、紙が占める領域が大きいほど、紙幅センサ５４の出力信号は大きくなる。また、調整手段が紙幅センサ５４の感度を高くすると、紙幅センサ５４の出力信号は大きくなる。
【００７７】
図１５は、頭出し動作のフロー図である。また、図１６Ａ及び図１６Ｂは、スキュー検出時の紙幅センサの移動の説明図である。なお、以下に説明される諸動作は、制御ユニット６０がメモリ６５内に格納されたプログラムに従がって各構成要素を制御することによって、実現される。
【００７８】
最初、紙幅センサ５４は、紙の一端側（図１６Ａ及び図１６Ｂでは、右側）に位置している（Ｓ２０１）。そして、調整手段は、紙幅センサ５４の感度が高くなるように調整している。したがって、紙の上端が紙幅センサ５４の検出位置に到達するまで、紙幅センサ５４の出力信号はＶｈａである（状態Ａ）。
【００７９】
そして、紙を搬送方向に搬送すると、紙幅センサの検出位置の一部まで紙の上端が到達する（状態Ｂ）。そして、紙幅センサ５４の出力信号が所定の閾値Ｖｈｂに達したとき、制御ユニット６０は、紙の上端が紙幅センサ５４の検出位置に到達したものとして、検出する（Ｓ２０２）。
【００８０】
ここで、調整手段が、紙幅センサ５４の感度を下げる（Ｓ２０３）。これにより、紙幅センサ５４と紙の上端の位置との関係が同じであるにもかかわらず、紙幅センサ５４の出力信号がＶｈｂからＶｌｂに落ちる。このため、制御ユニット６０は、紙の上端が紙幅センサ５４の検出位置に到達していないものと判断する。
【００８１】
次に、紙幅センサ５４を他端側（図１６Ａ及び図１６Ｂでは、左側）に移動させる（Ｓ２０４）。紙幅センサ５４の移動は、ＣＲモータ４２がキャリッジ４１を走査方向に移動させることによって、行われる。そして、紙が傾いていれば、紙幅センサ５４の検出範囲における紙が占める領域の大きさが変化するので、紙幅センサ５４の出力信号が変化する。
【００８２】
紙幅センサ５４が所定距離移動した後、紙幅センサ５４の出力信号がＶｈｂ（＝Ｖｌｃ）を越えなければ、最初に紙幅センサ５４が紙の上端を検出した側（図１６Ａでは右側）に紙の最上端があると判断する（Ｓ２０６、図１６Ａ）。この場合、制御ユニット６０は、搬送距離を所定量Ｘに設定する（Ｓ２０７）。これにより、制御ユニット６０は、図１６Ａの右側にある紙の最上端が印刷開始位置に位置するように、搬送ユニットによって、紙を搬送量Ｘだけ搬送する（Ｓ２０８）。
【００８３】
一方、紙幅センサが所定距離移動する途中で、紙幅センサ５４の出力信号がＶｈｂを超えたとき（状態Ｃ）、他端側（図１６Ｂでは左側）に紙の最上端があると判断する（Ｓ２１１、図１６Ｂ）。この場合、まず、紙幅センサ５４が移動する前の位置から、紙幅センサ５４が移動して出力信号がＶｈｂを超えたときの位置まで、の距離Ｌを検出する（Ｓ２１２）。この距離Ｌは、リニア式エンコーダを利用して、検出することができる。次に、紙の傾き角φを算出する（Ｓ２１３）。この傾き角φは、ｔａｎ−１（δ／Ｌ）として算出される。ここで、δとは、図１４の状態Ｂと状態Ｃの上端位置の差であって、既知の値である。次に、右側の一端に対する左側の他端（最上端）の突出量を算出する。この突出量は、ＰＷ×ｔａｎφとして算出される。ここで、ＰＷとは、紙の幅である。そして、制御ユニット６０は、所定量Ｘから突出量ＰＷｔａｎφを引いた量を搬送距離として設定する。これにより、制御ユニット６０は、図１６Ｂの左側にある紙の最上端が印刷開始位置に位置するように、搬送ユニットによって、紙を搬送量Ｘ−ＰＷｔａｎφだけ搬送する（Ｓ２０８）。
【００８４】
このように、調整手段８０は、紙の種類の判別だけ出なく、頭出し動作にも利用される。
本実施形態によれば、紙幅センサと調整手段は、紙の傾き検出装置として兼用されるので、コストダウンを図ることができるとともに、省スペースな装置を提供することができる。
【００８５】
＝＝＝印刷動作＝＝＝
図１７は、印刷動作の手順を示すフロー図である。なお、以下に説明されるプリンタ側の諸動作は、制御ユニット６０がメモリ６５内に格納されたプログラムに従がって各構成要素を制御することによって、実現される。また、以下に説明されるコンピュータ側の諸動作は、コンピュータ側のメモリ内に格納されたプログラムに従がって、実現される。
【００８６】
まず、コンピュータ本体が、印刷条件の設定のための情報を取得する（Ｓ３０１）。例えば、コンピュータ本体に接続された表示手段にプリンタドライバのユーザーインターフェースが表示され、ユーザーが入力装置を用いてプリンタドライバの各種の設定を行うことによって、コンピュータ本体は、印刷条件を設定するために必要な情報を取得する。ここで取得した情報は、コンピュータ本体のメモリに記憶される。
【００８７】
次に、コンピュータ本体が、接続ケーブルを介して、プリンタ本体側に印刷指令信号を送信する（Ｓ３０２）。プリンタ本体は、接続ケーブルを介して、コンピュータ本体側から印刷指令信号を受信する。そして、プリンタ本体は、印刷指令信号を契機として、給紙を開始する（Ｓ３１１）。
【００８８】
次に、プリンタ本体は、前述の紙種判別のための動作を行う（Ｓ３１２）。これにより、プリンタ本体は、給紙された紙の種類を判定することができる。そして、プリンタ本体は、接続ケーブルを介して、コンピュータ本体側に紙の種類に関する情報を含む紙種信号を送信する。コンピュータ本体は、接続ケーブルを介して、プリンタ本体側から紙種信号を受信する。これにより、コンピュータ本体は、プリンタ本体に給紙された紙の種類を判定することができる。
【００８９】
なお、コンピュータ本体がプリンタ側から紙種信号を受信した後、コンピュータ本体が、既にコンピュータ本体側で設定された紙の種類と、紙種信号に基づく紙の種類と、を比較しても良い。
【００９０】
両者の紙の種類が不一致であれば、次の手順に進むのを停止（印刷動作を停止）し、ユーザーに報知するために、例えば、コンピュータ本体に接続された表示手段に注意を促す表示を行う。このように、ユーザーに報知することにより、紙の無駄を防ぐことができる。また、本実施形態によれば、頭出し動作を行う前に紙の判別を行っているので、印刷設定した紙と給紙された紙とが異なるときには頭出し動作等を省略することができ、時間の節約をすることができる。
一方、両者の紙の種類が一致していれば、次の手順に進む。
【００９１】
次に、コンピュータ本体は、設定された印刷条件と紙の種類とに応じて、印刷データを作成する（Ｓ３０３）。例えば、給紙された紙が光沢紙の場合、普通紙に比べてインクの浸透性が高いので、普通紙の場合と比較して、ヘッド（キャリッジ）の走査速度を速く、パス回数を多く、インク滴体積を少なくなるように設定される。また、光沢紙と普通紙とでは色調が異なるので、ＲＧＢからなる画像データをＹＭＣＫからなる印刷データに展開するときに、印刷データが紙に応じて作成される。また、紙の厚さによってノズルから紙までの距離ＰＧが異なるので、インクを吐出するタイミングが紙に応じて設定される。そして、コンピュータ本体は、作成した印刷データをプリンタ本体側に送信する。プリンタ本体側は、作成された印刷データをコンピュータ本体側から受信する。
【００９２】
次に、プリンタ本体は、前述の頭出し動作を行う（Ｓ３１３）。これにより、プリンタ本体は、紙の最上端を所定の位置に搬送することができる。なお、頭出し動作後の紙の最上端の位置は、印刷条件に応じて異なる。通常、高品質な印刷方式の場合、低品質の印刷方式と比較して、頭出し動作後の紙の最上端の位置は上流側にある。
【００９３】
次に、プリンタ本体は、印刷動作を行う（Ｓ３１４）。すなわち、紙を搬送方向に移動させて位置決めする搬送工程と、走査方向にノズルを移動させながらインクを吐出する吐出工程とを交互に繰り返し、紙にドットを形成し、印刷を行う。なお、このときの印刷動作は、コンピュータ本体から受信した印刷データに基いて行われている。
【００９４】
最後に、プリンタ本体は、印刷動作が終了した後、コンピュータ本体側に印刷終了を告げるための終了信号を送信する。コンピュータ本体は、プリンタ本体側から終了信号を受信する。
【００９５】
＝＝＝コンピュータシステム等の構成＝＝＝
次に、コンピュータシステム、コンピュータプログラム、及び、コンピュータプログラムを記録した記録媒体の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
【００９６】
図１８は、コンピュータシステムの外観構成を示した説明図である。コンピュータシステム１０００は、コンピュータ本体１１０２と、表示装置１１０４と、プリンタ１１０６と、入力装置１１０８と、読取装置１１１０とを備えている。コンピュータ本体１１０２は、本実施形態ではミニタワー型の筐体に収納されているが、これに限られるものではない。表示装置１１０４は、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ　Ｒａｙ　Ｔｕｂｅ：陰極線管）やプラズマディスプレイや液晶表示装置等が用いられるのが一般的であるが、これに限られるものではない。プリンタ１１０６は、上記に説明されたプリンタが用いられている。入力装置１１０８は、本実施形態ではキーボード１１０８Ａとマウス１１０８Ｂが用いられているが、これに限られるものではない。読取装置１１１０は、本実施形態ではフレキシブルディスクドライブ装置１１１０ＡとＣＤ−ＲＯＭドライブ装置１１１０Ｂが用いられているが、これに限られるものではなく、例えばＭＯ（Ｍａｇｎｅｔ　Ｏｐｔｉｃａｌ）ディスクドライブ装置やＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ　Ｄｉｓｋ）等の他のものであっても良い。
【００９７】
図１９は、図１８に示したコンピュータシステムの構成を示すブロック図である。コンピュータ本体１１０２が収納された筐体内にＲＡＭ等の内部メモリ１２０２と、ハードディスクドライブユニット１２０４等の外部メモリがさらに設けられている。
【００９８】
上述したプリンタの動作を制御するコンピュータプログラムは、例えばインターネット等の通信回線を経由して、プリンタ１１０６に接続されたコンピュータ１０００等にダウンロードさせることができるほか、コンピュータによる読み取り可能な記録媒体に記録して配布等することもできる。記録媒体としては、例えば、フレキシブルディスクＦＤ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、光磁気ディスクＭＯ、ハードディスク、メモリ等の各種記録媒体を用いることができる。なお、このような記憶媒体に記憶された情報は、各種の読取装置１１１０によって、読み取り可能である。
【００９９】
図２０は、コンピュータシステムに接続された表示装置１１０４の画面に表示されたプリンタドライバのユーザーインターフェースを示す説明図である。ユーザーは、入力装置１１０８を用いて、プリンタドライバの各種の設定を行うことができる。
【０１００】
ユーザーは、この画面上から、印刷モード（印刷方式）を選択することができる。例えば、ユーザーは、印刷モードとして、高速印刷モード又はファイン印刷モードを選択することができる。また、ユーザーは、この画面上から、印刷するときのドットの間隔（解像度）を選択することができる。例えば、ユーザーは、この画面上から、印刷の解像度として７２０ｄｐｉ又は３６０ｄｐｉを選択することができる。また、ユーザーは、この画面上から、白黒印刷かカラー印刷かを選択することができる。また、ユーザーは、この画面上から、印刷する紙を選択することができる。コンピュータ本体は、入力装置を介して、ユーザーが入力した情報に基づいて、印刷条件を取得する。
【０１０１】
図２１は、コンピュータ本体１１０２からプリンタ１１０６に供給される印刷データのフォーマットの説明図である。この印刷データは、プリンタドライバの設定に基づいて画像情報から作成されるものである。印刷データは、印刷条件コマンド群と各パス用コマンド群とを有する。印刷条件コマンド群は、印刷解像度を示すコマンドや、印刷方向（単方向／双方向）を示すコマンドなどを含んでいる。また、各パス用の印刷コマンド群は、目標搬送量コマンドＣＬや、画素データコマンドＣＰとを含んでいる。画素データコマンドＣＰは、各パスで記録されるドットの画素毎の記録状態を示す画素データＰＤを含んでいる。なお、同図に示す各種のコマンドは、それぞれヘッダ部とデータ部とを有しているが、簡略して描かれている。また、これらのコマンド群は、各コマンド毎にコンピュータ本体側からプリンタ側に間欠的に供給される。但し、印刷データは、このフォーマットに限られるものではない。
【０１０２】
なお、以上の説明においては、プリンタ１１０６が、コンピュータ本体１１０２、表示装置１１０４、入力装置１１０８、及び、読取装置１１１０と接続されてコンピュータシステムを構成した例について説明したが、これに限られるものではない。例えば、コンピュータシステムが、コンピュータ本体１１０２とプリンタ１１０６から構成されても良く、コンピュータシステムが表示装置１１０４、入力装置１１０８及び読取装置１１１０のいずれかを備えていなくても良い。また、例えば、プリンタ１１０６が、コンピュータ本体１１０２、表示装置１１０４、入力装置１１０８、及び、読取装置１１１０のそれぞれの機能又は機構の一部を持っていても良い。一例として、プリンタ１１０６が、画像処理を行う画像処理部、各種の表示を行う表示部、及び、デジタルカメラ等により撮影された画像データを記録した記録メディアを着脱するための記録メディア着脱部等を有する構成としても良い。
【０１０３】
また、上述した実施形態において、プリンタを制御するコンピュータプログラムが、制御ユニット６０の記憶媒体であるメモリ６５に取り込まれていても良い。そして、制御ユニット６０が、メモリ６５に格納されたコンピュータプログラムを実行することにより、上述した実施形態におけるプリンタの動作を達成しても良い。
【０１０４】
このようにして実現されたコンピュータシステムは、システム全体として従来システムよりも優れたシステムとなる。
【０１０５】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
上記の実施形態は、主としてプリンタについて記載されているが、その中には、印刷装置、印刷方法、プログラム、記憶媒体、コンピュータシステム、表示画面、画面表示方法、印刷物の製造方法、記録装置、液体の吐出装置等の開示が含まれていることは言うまでもない。
【０１０６】
また、一実施形態としてのプリンタ等を説明したが、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
【０１０７】
＜調整手段について１＞
前述の実施形態によれば、調整手段は、受光部に対する負荷抵抗を変えることによって、センサの感度を調整していた。しかし、調整手段は、これに限られるものではない。
【０１０８】
図２２は、他の実施形態における紙幅センサと調整手段の説明図である。同図において、既に説明された構成要素については、同じ符号を付しているので、説明を省略する。
同図において、調整手段８０’は、発光部５４１に対する負荷抵抗を調整するように構成されている。
この場合、調整手段８０’が可変抵抗器の抵抗値を大きく調整すると、発光部５４１の発光量が小さくなるので、出力信号Ｖｏｕｔが小さくなる。つまり、調整手段８０’が可変抵抗器の抵抗値を大きくすると、紙幅センサ５４の感度が低くなる。
一方、例えば、調整手段８０’が可変抵抗器の抵抗値を小さく調整すると、発光部５４１の発光量が大きくなるので、出力信号Ｖｏｕｔが大きくなる。つまり、調整手段８０’が可変抵抗器の抵抗値を小さくすると、紙幅センサ５４の感度が高くなる。
このように、調整手段は、発光部側及び受光部側の少なくとも一方にあれば、センサの感度を調整することが可能である。
【０１０９】
＜調整手段について２＞
前述の実施形態によれば、調整手段は、可変抵抗器の抵抗値を変えることによって、センサの感度を調整していた。しかし、調整手段は、これに限られるものではない。要するに、調整手段は、センサの出力を調整可能なものであれば良い。
【０１１０】
＜調整手段について３＞
前述の実施形態によれば、調整手段は、紙の傾きの検出の際にも用いられていた。しかし、調整手段の利用は、これに限られるものではなく、他の動作に用いられても良い。
【０１１１】
＜センサについて＞
前述の実施形態によれば、紙を判別するのに用いられるセンサは、発光部と受光部とを有する光学的なセンサであった。しかし、紙を判別するのに用いられるセンサは、光学センサに限られるものではない。要するに、センサは、対象となる紙の種類に応じて、出力が変化するものであれば良い。
【０１１２】
＜紙種判別について＞
前述の実施形態では、紙の種類の判別は、紙の傾きの検出の前に行われていた。しかし、紙の種類の判別を行うタイミングは、これに限られるものではない。
【０１１３】
例えば、紙の種類の判別は、紙の傾きの検出の後に行われていても良い。このようにすれば、紙の種類の判別を行った後、紙のバックフィードせずに済むことがあり、印刷時間を短縮できることがある。
【０１１４】
＜印刷動作について＞
前述の実施形態によれば、プリンタ本体が紙の種類を判定した後、プリンタ本体は、コンピュータ本体側に紙種信号を送信していた。しかし、プリンタ本体側が判別した紙の種類に関する情報は、コンピュータ本体側に送信しなくても良い。
【０１１５】
例えば、図２３は、他の印刷動作の手順を示すフロー図である。なお、以下に説明されるプリンタ側の諸動作は、制御ユニット６０がメモリ６５内に格納されたプログラムに従がって各構成要素を制御することによって、実現される。また、以下に説明されるコンピュータ側の諸動作は、コンピュータ側のメモリ内に格納されたプログラムに従がって、実現される。
【０１１６】
まず、コンピュータ本体が、印刷条件の設定のための情報を取得する（Ｓ４０１）。例えば、コンピュータ本体に接続された表示手段にプリンタドライバのユーザーインターフェースが表示され、ユーザーが入力装置を用いてプリンタドライバの各種の設定を行うことによって、コンピュータ本体は、印刷条件を設定するために必要な情報を取得する。ここで取得した情報は、コンピュータ本体のメモリに記憶される。
次に、コンピュータ本体は、設定された印刷条件と紙の種類とに応じて、印刷データを作成する（Ｓ４０２）。
次に、コンピュータ本体が、接続ケーブルを介して、プリンタ本体側に印刷を指令する（Ｓ４０３）。この印刷の指令は、コンピュータ本体が接続ケーブルを介してプリンタ本体に印刷条件信号を送信することによって、行われる。なお、この印刷条件信号には、印刷データのほか、印刷する紙の種類に関する情報も含まれている。プリンタ本体は、接続ケーブルを介して、コンピュータ本体側から印刷条件信号を受信する。そして、プリンタ本体は、印刷指令信号を契機として、給紙を開始する（Ｓ４１１）。
次に、プリンタ本体は、前述の紙種判別のための動作を行う（Ｓ４１２）。これにより、プリンタ本体は、給紙された紙の種類を判定することができる。なお、コンピュータ本体側から受信した印刷条件信号に基づく紙の種類と、プリンタ本体側で判別した紙の種類と、を比較しても良い。そして、両者の紙の種類が不一致であれば、ユーザーに報知するため、例えば、プリンタ本体に設けられた表示手段に注意を促す表示を行う。または、両者の紙の種類が不一致であることを示す信号をプリンタ本体がコンピュータ本体に送信しても良い。この場合、その信号を受信したコンピュータ本体は、コンピュータ本体に接続された表示装置を用いて、ユーザーに対して報知する。一方、両者の紙の種類が一致していれば、次の手順に進む。
頭出し動作後の手順は、前述の実施形態と同様であって良い。
【０１１７】
＜紙について＞
前述の実施形態では、６種類の紙の種類を判別していた。しかし、判別可能な紙の種類は、これらに限られないことは言うまでもない。例えば、他にも、はがき、合成紙、光沢フィルム、専用紙、写真紙、半光沢紙、画用紙、アイロンプリントペーパー等を判別しても良い。
【０１１８】
＜閾値について＞
前述の実施形態では、紙の種類を判別するときの基準となる閾値は、予めテーブルとしてメモリ６５内に格納されていた。しかし、センサの取り付け誤差によって、紙へ照射する光の入射角や、反射角に対する受光部の位置などが、製品毎に異なることがある。このような場合、製品毎に閾値を設定するようにしても良い。
【０１１９】
以下、閾値を設定するための手順を説明する。
まず、コンピュータ本体に接続された表示装置に、閾値の設定を開始するための画面が表示される。そして、ユーザーは入力装置を介して閾値設定の対象となる紙の種類を選択する。コンピュータ本体は、選択された紙の種類に関する情報を紙情報信号としてプリンタ側に送信する。
プリンタ本体は、紙情報信号をコンピュータ本体側から受信し、閾値設定の対象となる紙の種類に関する情報を取得する。また、プリンタ本体は、紙情報信号の受信を契機として、給紙を開始する。
給紙された紙は、紙幅センサが検知可能な位置まで搬送される。そして、調整手段を複数の設定に切り替えながら、紙幅センサの出力信号を検出する。
そして、プリンタ本体は、紙の種類と、調整手段の設定に関する情報と、紙幅センサの出力信号又はこの出力信号によって決定される閾値とを関連付けて、テーブルを作成する。作成されたテーブルは、プリンタ本体内のメモリに格納される。
本実施形態によれば、このように作成したテーブルに基づいて印刷時に紙の判別を行っているので、製品毎の製造誤差を考慮して、紙の種類の判別を行うことができる。そのため、紙の判別精度を向上させることができる。
なお、上記に述べた閾値の設定は、製品が工場から出荷される前に行っても良いし、ユーザーが適宜行っても良い。
【０１２０】
＜記録装置について＞
前述の実施形態では、記録装置としてプリンタが説明されていたが、これに限られるものではない。例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造形機、液体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置などのインクジェット技術を応用した各種の記録装置に、本実施形態と同様の技術を適用しても良い。また、これらの方法や製造方法も応用範囲の範疇である。このような分野に本技術を適用しても、液体を対象物に向かって直接的に吐出（直描）することができるという特徴があるので、従来と比較して省材料、省工程、コストダウンを図ることができる。
【０１２１】
＜インクについて＞
前述の実施形態は、プリンタの実施形態だったので、染料インク又は顔料インクをノズルから吐出していた。しかし、ノズルから吐出する液体は、このようなインクに限られるものではない。例えば、金属材料、有機材料（特に高分子材料）、磁性材料、導電性材料、配線材料、成膜材料、電子インク、加工液、遺伝子溶液などを含む液体（水も含む）をノズルから吐出しても良い。このような液体を対象物に向かって直接的に吐出すれば、省材料、省工程、コストダウンを図ることができる。
【０１２２】
＜ノズルについて＞
前述の実施形態では、圧電素子を用いてインクを吐出していた。しかし、液体を吐出する方式は、これに限られるものではない。例えば、熱によりノズル内に泡を発生させる方式など、他の方式を用いてもよい。
【０１２３】
【発明の効果】
本発明によれば、簡易なセンサによって、記録媒体の搬送の異常を検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態のインクジェットプリンタの全体構成の説明図である。
【図２】本実施形態のインクジェットプリンタのキャリッジ周辺の概略図である。
【図３】本実施形態のインクジェットプリンタの搬送ユニット周辺の説明図である。
【図４】本実施形態のインクジェットプリンタの搬送ユニット周辺の斜視図である。
【図５】リニア式エンコーダの構成の説明図である。
【図６】リニア式エンコーダの出力信号の波形を示すタイミングチャートである。
【図７】ノズルの配列を示す説明図である。
【図８】図８Ａは、インク滴（又はドット）がある場合の反射光の説明図である。図８Ｂは、インク滴（又はドット）がない場合の反射光の説明図である。
【図９】紙幅センサ５４が走査方向に沿って複数の個所で計測していることを示す説明図である。
【図１０】図１０Ａは、初期状態を示す説明図である。図１０Ｂは、印刷開始位置を示す説明図である。図１０Ｃは、印刷終了位置を示す説明図である。図１０Ｄは、ロール紙印刷を行うときのカット位置を示す説明図である。
【図１１】プリンタ全体とロール紙装着ユニットの斜視図である。
【図１２】カッターユニットの構成を説明するための斜視図である。
【図１３】図１３Ａは、カッターユニットを収めた筐体の斜視図である。図１３Ｂは、カッターユニットをプリンタ本体に取り付けたときの全体斜視図である。図１３Ｃは、更に収容器を取り付けたときの全体斜視図である。
【図１４】図１４Ａ及び図１４Ｂは、ロール紙の紙詰まりの発生を説明するための説明図である。
【図１５】図１５は、紙詰まりによってインク溜りができた様子を示す説明図である。
【図１６】図１６は、センサ出力とインク量との関係を示すグラフである。
【図１７】紙幅センサ５４の出力電圧を示すグラフである。
【図１８】紙の搬送のフロー図である。
【図１９】コンピュータシステムの外観構成を示した説明図である。
【図２０】図１１に示したコンピュータシステムの構成を示すブロック図である。
【図２１】ユーザーインターフェースを示す説明図である。
【図２２】印刷データのフォーマットの説明図である。
【図２３】他の印刷動作の手順を示すフロー図である。
【符号の説明】
１０　紙搬送ユニット
１１Ａ　紙挿入口
１１Ｂ　ロール紙挿入口
１３　給紙ローラ
１４　プラテン
１５　紙送りモータ（ＰＦモータ）
１６　紙送りモータドライバ（ＰＦモータドライバ）
１７Ａ　紙送りローラ
１７Ｂ　排紙ローラ
１８Ａ、１８Ｂ　フリーローラ
２０　インク吐出ユニット
２１　ヘッド
２２　ヘッドドライバ
３０　クリーニングユニット
３１　ポンプ装置
３２　ポンプモータ
３３　ポンプモータドライバ
３５　キャッピング装置
４０　キャリッジユニット
４１　キャリッジ
４２　キャリッジモータ（ＣＲモータ）
４３　キャリッジモータドライバ（ＣＲモータドライバ）
４４　プーリ
４５　タイミングベルト
４６　ガイドレール
５０　計測器群
５１　リニア式エンコーダ
５１１　リニアスケール
５１２　検出部
５１２Ａ　発光ダイオード
５１２Ｂ　コリメータレンズ
５１２Ｃ　検出処理部
５１２Ｄ　フォトダイオード
５１２Ｅ　信号処理回路
５１２Ｆ　コンパレータ
５２　ロータリー式エンコーダ
５３　紙検出センサ
５４　紙幅センサ
６０　制御ユニット
６１　ＣＰＵ
６２　タイマ
６３　インターフェース部
６４　ＡＳＩＣ
６５　メモリ
６６　ＤＣコントローラ
６７　ホストコンピュータ
８０　判別装置
【図１】
2004091112.tif 000003
【図２】
2004091112.tif 000004
【図３】
2004091112.tif 000005
【図４】
2004091112.tif 000006
【図５】
2004091112.tif 000007
【図６】
2004091112.tif 000008
【図７】
2004091112.tif 000009
【図８】
2004091112.tif 000010
【図９】
2004091112.tif 000011
【図１０】
2004091112.tif 000012
【図１１】
2004091112.tif 000013
【図１２】
2004091112.tif 000014
【図１３】
2004091112.tif 000015
【図１４】
2004091112.tif 000016
【図１５】
2004091112.tif 000017
【図１６】
2004091112.tif 000018
【図１７】
2004091112.tif 000019
【図１８】
2004091112.tif 000020
【図１９】
2004091112.tif 000021
【図２０】
2004091112.tif 000022
【図２１】
2004091112.tif 000023
【図２２】
2004091112.tif 000024
【図２３】
2004091112.tif 000025