(57)【要約】【課題】駆動中断を自動的に行え且つ中断を表示できるようにすること。【解決手段】異なった色の糸が供給された複数の針を備え、刺繍データに依拠して、これら複数の針を適宜切り換え駆動することにより、複数色の縫製模様を形成する刺繍機と、前記刺繍機とは別体をなして前記刺繍データを前記刺繍機に送信する制御装置とを有し、前記刺繍データは、前記制御装置内において、予め生成・記憶され、必要に応じて、前記各針に付された針番号及びこの針に供給された糸の色を基準として補正されることを特徴とする、刺繍機システムを構成したこと。【選択図】　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
異なった色の糸が供給された複数の針を備え、刺繍データに依拠して、これら複数の針を適宜切り換え駆動することにより、複数色の縫製模様を形成する刺繍機と、前記刺繍機とは別体をなして前記刺繍データを前記刺繍機に送信する制御装置とを有し、前記刺繍データは、前記制御装置内において、予め生成・記憶され、必要に応じて、前記各針に付された針番号及びこの針に供給された糸の色を基準として補正されることを特徴とする、刺繍機システム。
【請求項２】
前記制御装置にて前記刺繍データを生成する際に、前記各針に供給された糸の色と異なる色が指定された場合は、前記指定された色は、前記各針に供給された糸の色のうちで最も近い色を指定したものとみなすようにしてなる、請求項１記載の刺繍機システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、刺繍機に関し、特に複数の針を備え、操作部からの指示に依拠して、これらを適宜切り換え駆動することにより、複数色の縫製模様を形成する刺繍機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
かような型式の刺繍機においては、各針には刺繍模様データにより指定される色の糸が供給されるようになっており、針と対応する糸の色が間違いなく合致するような配慮がなされている。すなわち、各針に供給される糸の色を検出して、各針に対応した糸の色が刺繍模様データにより指定される色と異なっている場合、正しい色の糸に交換せよとの指示がディスプレーに表示されるようになっている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特許第２８０２３９５号明細書　（第１〜６頁、第１図）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、正しい色の糸に交換交換する作業は、特に当該刺繍機が業務用に用いられる場合、作業を中断せざるを得ないので、作業効率の観点から、更なる改良が要求されていた。
【０００５】
それ故に、本発明は、かような要請に応え得る刺繍機の提供を、その技術的課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明において講じた技術的解決手段は、
「異なった色の糸が供給された複数の針を備え、刺繍データに依拠して、これら複数の針を適宜切り換え駆動することにより、複数色の縫製模様を形成する刺繍機と、前記刺繍機とは別体をなして前記刺繍データを前記刺繍機に送信する制御装置とを有し、前記刺繍データは、前記制御装置内において、予め生成・記憶され、必要に応じて、前記各針に付された針番号及びこの針に供給された糸の色を基準として補正されることを特徴とする、刺繍機システム」
を構成したことである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施形態の例を添付図面に基づいて説明する。図１は本実施形態例の刺繍機システムのブロック図を示す。刺繍機システム１０は、制御装置たるパーソナルコンピュータＰＣを備える。このパーソナルコンピュータＰＣは、４台の刺繍機ＥＭに接続されており、パーソナルコンピュータＰＣからの刺繍データにより、４台の刺繍機ＥＭが、同時に（場合によっては所定の時間差をおいて）駆動されて、所定の複数色の縫製模様を形成するようになっている。
図２に依拠して刺繍機ＥＭの構造を説明すると、刺繍機ＥＭは、公知の刺繍枠５６を水平面上で二次元（Ｘ方向およびＹ方向）駆動する刺繍枠駆動装置６，針通し穴６０の真上にある刺繍針を上下駆動する公知の縫い機構１、および、例えば特公昭５３−４３３３６号公報および特公昭５５−８６２６号公報に開示された如きの、選針装置１６を備える。
【０００８】
この実施形態例では、選針装置１６は、６本の針５８１〜５８６の１つを選択的に針通し穴６０の真上に設定するので、針通し穴６０の真上にある針に糸掛けされている糸の刺繍縫いが行なわれる。
【０００９】
ミシンアームには、左右に糸ボビンを載置するボビン台５５Ｒおよび５５Ｌが装着されている。ボビン台５５Ｒおよび５５Ｌのそれぞれには４個のボビンを常置載置しておくことができる。計８個のボビンの内の６個のボビンの各糸が、糸調子６１を介して、また糸案内板６２の各穴を通して、更に天ビンの穴を通して針５８１〜５８６に糸掛けされる。
【００１０】
刺繍機ＥＭ内には、図示されないＣＰＵを中核とする制御部を備えており、この制御部にパーソナルコンピュータＰＣから刺繍データが図示されないインターフェースを介して送られると、刺繍機ＥＭにより刺繍枠５６に展張された布（図示略）に複数色の縫製模様（刺繍）がなされるようになっている。
【００１１】
パーソナルコンピュータＰＣ内の第１記憶装置には、数種の刺繍模様の刺繍縫い情報つまり刺繍データが書込まれている。これらの刺繍模様は固有名（ファイル名）で指定される。各模様の固有名（ファイル名）の刺繍縫い情報は、少数の管理データと多数のステッチデータで構成され、管理データの中に、所要糸色Ｃｉと糸色選択順を示すデータが含まれている。ステッチデータは２種類であり、１種は制御データであって、これに、糸換え指示データ，エンド（刺繍終了）指示データ等が含まれる。もう１種は、前回の刺繍枠位置（スタート時では枠中心が通し穴６０の真上にある位置）からの所要駆動量（Ｘ軸移動量とＹ軸移動量）を示す枠駆動量データである。ステッチデータは、糸換えがなくしかも刺繍終了でない間は、１針縫いの単位で、枠駆動量データが順番に並んでおり、糸換えのタイミングの所に、糸換え指示データが介挿されている。刺繍が終わるタイミングの所、すなわちステッチデータの末尾が、エンド指示データである。上に述べた糸色はＲＧＢコードが採用されている。
【００１２】
パーソナルコンピュータＰＣは、第２記憶装置を備える。第２記憶装置には、刺繍機ＥＭの６本の針５８１〜５８６に付与された針番号Ｎ１〜Ｎ６及び６本の針５８１〜５８６に供給されている糸の色が、対の形式［Ｎｊ，Ｃｊ］（ｊ＝１〜６）で、キーボード、マウスその他の入力装置から、事前に記憶される。
【００１３】
刺繍機システム１０を作動させて、刺繍機ＥＭをして、所望の複数色の縫製模様を作成せしめる場合は、次の手順による。
【００１４】
（１）この所望の複数色の縫製模様の画像がカラーで、ディスプレー（図示略）に表示される。画面上の模様は、各糸が、対応する色で、線画で表示される。
【００１５】
（２）各糸について、現在表示されている色を別の色に変更する場合は、当該線画をクリックしたときに画面に表示される色データの表から、好みの色を選択する。すると、選択された色に対応すべく、管理データの所要糸色Ｃｉの内容が補正されると共に針番号Ｎｉが付加される。この選択された色がいずれの針に供給されていない場合は、これらの糸の色のうちから最も近い色を選択したものとみなされる。
【００１６】
（３）刺繍データがパーソナルコンピュータから刺繍機のＣＰＵに送信される。
【００１７】
（４）刺繍データを受信した刺繍機は、駆動され、刺繍データで規定される複数色の縫製模様を作成する。
【００１８】
尚、上記手順を流れ図の形式で示すと、図３のようになる。
【００１９】
【発明の効果】
本発明によれば、刺繍データは、パーソナルコンピュータ内において、予め生成・記憶され、必要に応じて、各針に付された針番号及びこの針に供給された糸の色を基準として補正されるので、各針に対応した糸の色が刺繍模様データにより指定される色と異なっている場合の糸の交換という煩瑣な作業を排除することができる。特に、刺繍機が複数台備えた刺繍機システムにおいては、計り知れない業務の効率化を齎すことができる。しかも、針番号とこの針に供給される糸の色を、パーソナルコンピュータ側で、しかも刺繍データとは別に管理しているので、刺繍データは針番号を持つ必要がなく、制御プログラムを簡素化できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態例の刺繍機システムのブロック図を示す。
【図２】図１に示す刺繍機システムに採用される刺繍機の斜視図を示す。
【図３】刺繍機縫製手順を示す流れ図を示す刺繍機。
【符号の説明】
１０　刺繍機システム
ＥＭ　刺繍機
ＰＣ　パーソナルコンピュータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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