(57)【要約】【課題】特定の種類の車載物を取り扱うことのできる地点において運送作業を行ったことの履歴を証明することができる運送車両管理システム及び運送車両管理装置を提供する。【解決手段】データベース３は、地点名称、緯度・経度情報、許容時間、地点半径及び所属営業所ＩＤからなる地点情報を記憶している。運送車両管理装置２の地点管理部２２２は、緯度・経度情報からなる位置情報と、位置情報の測位時刻を車載端末１から受け取る。そして、データベース３の地点情報を検索し、現在時刻と測位時刻の差が地点情報テーブル内の許容時間内であり、かつ、運転手の所属する営業所の配下の地点を選択する。さらに、選択された地点の中から、受信した緯度・経度情報が地点情報テーブル内の緯度・経度を中心とした地点半径内にある地点を選択する。運送車両管理装置２は、選択した地点の地点名称のリストを車載端末１へ返送する。【選択図】　　　図１
2004091100.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
積載物の運送を行う運送リソースが保有する車載端末と、前記車載端末とネットワークを介して接続され、前記運送リソースの運行を管理する運送車両管理装置とからなる運送車両管理システムであって、
前記車載端末は、
緯度・経度を取得する位置情報取得部と、
前記位置情報取得部が取得した緯度・経度の情報及び運送リソースの識別符号を前記運送車両管理装置へ通知する通信部と、
前記通信部の通知に対応して、作業を実施する場所の名称を示す地点名称を前記運送車両管理装置から受信し、出力する出力部と、
前記出力部が出力した地点名称から作業を実施する地点を選択するとともに、該地点における作業内容を示す情報とを入力し、前記通信部に出力することにより該地点の識別符号と作業内容を示す情報を前記運送車両管理装置に返送する入力部とを備え、
前記運送車両管理装置は、
運送リソースの所属先情報と、地点名称、該地点名称で識別される範囲を示す地点範囲情報及び所属先情報からなる地点情報とを記憶する記憶手段と、
前記車載端末から緯度・経度の情報及び運送リソースの識別符号を受信する通信部と、
前記記憶手段から、前記通信部が受信した運送リソースの識別符号を基に所属先情報を読み出し、該所属先情報により前記記憶手段内の地点情報を選択し、さらに、選択された該地点情報内の地点範囲情報が示す範囲内に、前記通信部が受信した緯度・経度の情報が存在する場合に、該地点情報内の地点名称を読み出して、前記車載端末へ通知する地点管理部と、
前記地点管理部が通知を行った前記車載端末から作業を実施する地点の識別符号と作業内容を示す情報とを受信し、前記記憶手段に書き込む積降管理部とを具備する、
ことを特徴とする運送車両管理システム。
【請求項２】
積載物の運送を行う運送リソースが保有する車載端末とネットワークを介して接続され、前記運送リソースの運行を管理する運送車両管理装置であって、
運送リソースの所属先情報と、作業を実施する場所の名称を示す地点名称、該地点名称で識別される範囲を示す地点範囲情報及び所属先情報からなる地点情報とを記憶する記憶手段と、
前記車載端末から緯度・経度の情報及び運送リソースの識別符号を受信する通信部と、
前記記憶手段から、前記通信部が受信した運送リソースの識別符号を基に所属先情報を読み出し、該所属先情報により前記記憶手段内の地点情報を選択し、さらに、選択された該地点情報内の地点範囲情報が示す範囲内に、前記通信部が受信した緯度・経度の情報が存在する場合に、該地点情報内の地点名称を読み出して、前記車載端末へ通知する地点管理部と、
前記地点管理部が通知を行った前記車載端末から作業を実施する地点の識別符号と作業内容を示す情報とを受信し、前記記憶手段に書き込む積降管理部と、
を具備することを特徴とする運送車両管理装置。
【請求項３】
前記記憶手段は、さらに、前記車載端末から受信した緯度・経度の情報が有効であると判定する時間を示す許容時間情報を記憶し、
前記通信部は、前記車載端末から緯度・経度の測位時刻を受信し、
前記地点管理部は、さらに、現在時刻と受信した測位時刻の差が前記許容時間情報で示される時間内である場合に、当該地点情報内の地点名称を読み出すことを特徴とする請求項２記載の運送車両管理装置。
【請求項４】
前記地点範囲情報は、円の中心の緯度・経度及び半径であることを特徴とする請求項２または請求項３記載の運送車両管理装置。
【請求項５】
前記地点範囲情報は、多角形の頂点の緯度・経度であることを特徴とする請求項２または請求項３記載の運送車両管理装置。
【請求項６】
積載物の運送を行う運送リソースが保有する車載端末とネットワークを介して接続され、前記運送リソースの運行を管理する運送車両管理装置において、
運送リソースの所属先情報と、作業を実施する場所の名称を示す地点名称、該地点名称で識別される範囲を示す地点範囲情報及び所属先情報からなる地点情報とを記憶する記憶手段を用意し、
前記運送リソースの車載端末から緯度・経度の情報及び運送リソースの識別符号を受信し、
前記記憶手段から、受信した前記運送リソースの識別符号を基に所属先情報を読み出し、
読み出した所属先情報により前記記憶手段内の地点情報を選択し、
選択された地点情報内の地点範囲情報が示す範囲内に、受信した前記緯度・経度の情報が存在する場合に、該地点情報内の地点名称を読み出して、前記車載端末へ通知し、
前記車載端末から作業を実施する地点の識別符号と作業内容を示す情報とを受信し、前記記憶手段に書き込む、
ことを特徴とする運送車両管理方法。
【請求項７】
積載物の運送を行う運送リソースが保有する車載端末とネットワークを介して接続され、前記運送リソースの運行を管理する運送車両管理装置に用いられるコンピュータプログラムであって、
前記運送リソースの車載端末から緯度・経度の情報及び運送リソースの識別符号を受信するステップと、
運送リソースの所属先情報と、作業を実施する場所の名称を示す地点名称、該地点名称で識別される範囲を示す地点範囲情報及び所属先情報からなる地点情報とを記憶する記憶手段から、受信した前記運送リソースの識別符号を基に所属先情報を読み出すステップと、
読み出した所属先情報により前記記憶手段内の地点情報を選択するステップと、
選択された地点情報内の地点範囲情報が示す範囲内に、受信した前記緯度・経度の情報が存在する場合に、該地点情報内の地点名称を読み出して、前記車載端末へ通知するステップと、
前記車載端末から作業を実施する地点の識別符号と作業内容を示す情報とを受信し、前記記憶手段に書き込むステップと、
をコンピュータに実行させるための運送車両管理装置のコンピュータプログラム。
【請求項８】
積載物の運送を行う運送リソースが保有する車載端末とネットワークを介して接続され、前記運送リソースの運行を管理する運送車両管理装置に用いられるコンピュータプログラムを記緑したコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、
前記運送リソースの車載端末から緯度・経度の情報及び運送リソースの識別符号を受信するステップと、
運送リソースの所属先情報と、作業を実施する場所の名称を示す地点名称、該地点名称で識別される範囲を示す地点範囲情報及び所属先情報からなる地点情報とを記憶する記憶手段から、受信した前記運送リソースの識別符号を基に所属先情報を読み出すステップと、
読み出した所属先情報により前記記憶手段内の地点情報を選択するステップと、
選択された地点情報内の地点範囲情報が示す範囲内に、受信した前記緯度経度情報が存在する場合に、該地点情報内の地点名称を読み出して、前記車載端末へ通知するステップと、
前記車載端末から作業を実施する地点の識別符号と作業内容を示す情報とを受信し、前記記憶手段に書き込むステップと、
の各処理をコンピュータに実行させる運送車両管理装置上のプログラムを記録する記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、運送車両の運行を管理する運送車両管理システム及び運送車両管理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、運送車両管理システムの管理センタは、運転手のボタン操作により運送車両の車載端末から位置情報の通知を受ける、あるいは、管理センタから定期的に運送車両の車載端末へ現在位置を問い合わせることにより、現在の運送車両の位置情報を得て運行状態を管理している。そして、運送車両管理システムの管理者は、受信した位置情報を地図上にプロットしたモニタにより現在の運送車両の位置を把握している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
現在、産業廃棄物の不法投棄が問題になっている。しかし、上述の運送車両管理システムでは、産業廃棄物の積み込み、積み降ろしの作業を実施する地点において、取り扱う産業廃棄物の種類や実施する作業の制限を行ったり、あるいは、作業を行った履歴を証明することはできなかった。
【０００４】
本発明は、このような事情を考慮してなされたもので、その目的は、特定の種類の車載物を取り扱うことのできる地点において運送作業を行ったことの履歴を証明することができる運送車両管理システム及び運送車両管理装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上記の課題を解決すべくなされたもので、請求項１に記載の発明は、積載物の運送を行う運送リソースが保有する車載端末と、前記車載端末とネットワークを介して接続され、前記運送リソースの運行を管理する運送車両管理装置とからなる運送車両管理システムであって、前記車載端末は、緯度・経度を取得する位置情報取得部と、前記位置情報取得部が取得した緯度・経度の情報及び運送リソースの識別符号を前記運送車両管理装置へ通知する通信部と、前記通信部の通知に対応して、作業を実施する場所の名称を示す地点名称を前記運送車両管理装置から受信し、出力する出力部と、前記出力部が出力した地点名称から作業を実施する地点を選択するとともに、該地点における作業内容を示す情報を入力し、前記通信部に出力することにより該地点の識別符号と作業内容を示す情報とを前記運送車両管理装置に返送する入力部とを備え、前記運送車両管理装置は、運送リソースの所属先情報と、地点名称、該地点名称で識別される範囲を示す地点範囲情報及び所属先情報からなる地点情報とを記憶する記憶手段と、前記車載端末から緯度・経度の情報及び運送リソースの識別符号を受信する通信部と、前記記憶手段から、前記通信部が受信した運送リソースの識別符号を基に所属先情報を読み出し、該所属先情報により前記記憶手段内の地点情報を選択し、さらに、選択された該地点情報内の地点範囲情報が示す範囲内に、前記通信部が受信した緯度・経度の情報が存在する場合に、該地点情報内の地点名称を読み出して、前記車載端末へ通知する地点管理部と、前記地点管理部が通知を行った前記車載端末から作業を実施する地点の識別符号と作業内容を示す情報とを受信し、前記記憶手段に書き込む積降管理部とを具備する、ことを特徴とする運送車両管理システムである。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、積載物の運送を行う運送リソースが保有する車載端末とネットワークを介して接続され、前記運送リソースの運行を管理する運送車両管理装置であって、運送リソースの所属先情報と、作業を実施する場所の名称を示す地点名称、該地点名称で識別される範囲を示す地点範囲情報及び所属先情報からなる地点情報とを記憶する記憶手段と、前記車載端末から緯度・経度の情報及び運送リソースの識別符号を受信する通信部と、前記記憶手段から、前記通信部が受信した運送リソースの識別符号を基に所属先情報を読み出し、該所属先情報により前記記憶手段内の地点情報を選択し、さらに、選択された該地点情報内の地点範囲情報が示す範囲内に、前記通信部が受信した緯度・経度の情報が存在する場合に、該地点情報内の地点名称を読み出して、前記車載端末へ通知する地点管理部と、前記地点管理部が通知を行った前記車載端末から作業を実施する地点の識別符号と作業内容を示す情報とを受信し、前記記憶手段に書き込む積降管理部と、を具備することを特徴とする運送車両管理装置である。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、請求項２記載の運送車両管理装置であって、前記記憶手段は、さらに、前記車載端末から受信した緯度・経度の情報が有効であると判定する時間を示す許容時間情報を記憶し、前記通信部は、前記車載端末から緯度・経度の測位時刻を受信し、前記地点管理部は、さらに、現在時刻と受信した測位時刻の差が前記許容時間情報で示される時間内である場合に、当該地点情報内の地点名称を読み出すことを特徴とする。
【０００８】
請求項４に記載の発明は、請求項２または請求項３記載の運送車両管理装置であって、前記地点範囲情報は、円の中心の緯度・経度及び半径であることを特徴とする。
【０００９】
請求項５に記載の発明は、請求項２または請求項３記載の運送車両管理装置であって、前記地点範囲情報は、多角形の頂点の緯度・経度であることを特徴とする。
【００１０】
請求項６に記載の発明は、積載物の運送を行う運送リソースが保有する車載端末とネットワークを介して接続され、前記運送リソースの運行を管理する運送車両管理装置において、運送リソースの所属先情報と、作業を実施する場所の名称を示す地点名称、該地点名称で識別される範囲を示す地点範囲情報及び所属先情報からなる地点情報とを記憶する記憶手段を用意し、前記運送リソースの車載端末から緯度・経度の情報及び運送リソースの識別符号を受信し、前記記憶手段から、受信した前記運送リソースの識別符号を基に所属先情報を読み出し、読み出した所属先情報により前記記憶手段内の地点情報を選択し、選択された地点情報内の地点範囲情報が示す範囲内に、受信した前記緯度・経度の情報が存在する場合に、該地点情報内の地点名称を読み出して、前記車載端末へ通知し、前記車載端末から作業を実施する地点の識別符号と作業内容を示す情報とを受信し、前記記憶手段に書き込む、ことを特徴とする運送車両管理方法である。
【００１１】
請求項７に記載の発明は、積載物の運送を行う運送リソースが保有する車載端末とネットワークを介して接続され、前記運送リソースの運行を管理する運送車両管理装置に用いられるコンピュータプログラムであって、前記運送リソースの車載端末から緯度・経度の情報及び運送リソースの識別符号を受信するステップと、運送リソースの所属先情報と、作業を実施する場所の名称を示す地点名称、該地点名称で識別される範囲を示す地点範囲情報及び所属先情報からなる地点情報とを記憶する記憶手段から、受信した前記運送リソースの識別符号を基に所属先情報を読み出すステップと、読み出した所属先情報により前記記憶手段内の地点情報を選択するステップと、選択された地点情報内の地点範囲情報が示す範囲内に、受信した前記緯度・経度の情報が存在する場合に、該地点情報内の地点名称を読み出して、前記車載端末へ通知するステップと、前記車載端末から作業を実施する地点の識別符号と作業内容を示す情報とを受信し、前記記憶手段に書き込むステップと、をコンピュータに実行させるための運送車両管理装置のコンピュータプログラムである。
【００１２】
請求項８に記載の発明は、積載物の運送を行う運送リソースが保有する車載端末とネットワークを介して接続され、前記運送リソースの運行を管理する運送車両管理装置に用いられるコンピュータプログラムを記緑したコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、前記運送リソースの車載端末から緯度・経度の情報及び運送リソースの識別符号を受信するステップと、運送リソースの所属先情報と、作業を実施する場所の名称を示す地点名称、該地点名称で識別される範囲を示す地点範囲情報及び所属先情報からなる地点情報とを記憶する記憶手段から、受信した前記運送リソースの識別符号を基に所属先情報を読み出すステップと、読み出した所属先情報により前記記憶手段内の地点情報を選択するステップと、選択された地点情報内の地点範囲情報が示す範囲内に、受信した前記緯度経度情報が存在する場合に、該地点情報内の地点名称を読み出して、前記車載端末へ通知するステップと、前記車載端末から作業を実施する地点の識別符号と作業内容を示す情報とを受信し、前記記憶手段に書き込むステップと、の各処理をコンピュータに実行させる運送車両管理装置上のプログラムを記録する記録媒体である。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照し、この発明の実施の形態について説明する。図１は、この発明の一実施の形態による運送車両管理システムの構成を示すブロック図である。
まず、同実施の形態による運送車両管理システムにおいて想定される積載物運送サービスの形態について説明する。
システムプロバイダは、運送車両管理装置２及びデータベース３を保有する。そして、運送事業者、営業所／下請会社に対して運送車両管理サービスを提供する。
運送事業者は、端末装置４を保有し、運行依頼主から荷物の運送を受注し、営業所／下請会社に対して荷物の運送を指示する。
営業所／下請会社は、端末装置５を保有し、自身の備える運転手、作業者及び車両からなる運送リソースを使用して、運送事業者から請けた荷物の運送を行う。
運送リソースは、車載端末１を携帯し、実際に荷物を運送する。
運行依頼主は、荷主の荷物を取りまとめ、運送事業者へ荷物の運送を依頼する。
荷主は、運行依頼主に荷物の運送を依頼したり、運送リソースにより運送された荷物を受け取る。
なお、積載物とは、荷主が発送する荷物であり、作業者により車両に積降され、場所を移動する。
例えば、建設廃材輸送を想定した場合、運送事業者は廃材運搬業者であり、営業所／下請会社は各廃材運搬業者の営業所や下請会社、運行依頼主は建設業者、荷主は建設現場の建設作業従事者及び廃材の処理業者、積載物はガラスやコンクリートなどの廃材である。
また、旅客サービス会社が空港において旅行者の荷物を預かり、宅配業者を利用してお客様の自宅へ配送するサービスを行う場合、運送事業者は宅配業者であり、営業所／下請会社は各宅配業者の営業所や下請会社、運行依頼主は旅客サービス会社、荷主は旅行者、積載物は旅行者の荷物である。
なお、以下の実施例においては廃材輸送を想定し、簡単のため、運転手が荷物の積降を行う作業者と同一であるとする。
【００１４】
次に、運送車両管理システムの構成について説明する。
車載端末１は、例えば、携帯電話端末、ハンディターミナル、小型コンピュータ、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ　Ｄｉｇｉｔａｌ　Ａｓｓｉｓｔａｎｔｓ：情報携帯端末）であり、入力部１１、通信部１２、出力部１３、位置情報取得部１４及び読取部１５からなる。
入力部１１は、ボタンやファンクションキーなどであり、ユーザの操作を入力する機能を有する。
通信部１２は、携帯電話網などの無線通信ネットワーク及びインターネットからなるネットワークＮを介して運送車両管理装置２と信号を送受信する機能を有する。通信手段としては、例えば、電子メール、ＨＴＴＰ（Ｈｙｐｅｒｔｅｘｔ　ＴｒａｎｓｆｅｒＰｒｏｔｏｃｏｌ）、ＴＣＰ／ＩＰ（Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｐｒｏｔｏｃｏｌ／Ｉｎｔｅｒｎｅｔ　Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）、ＵＤＰ／ＩＰ（Ｕｓｅｒ　Ｄａｔａｇｒａｍ　Ｐｒｏｔｏｃｏｌ／Ｉｎｔｅｒｎｅｔ　Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）などのインターネットプロトコルが使用される。
出力部１３は、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ　Ｃｒｙｓｔａｌ　Ｄｉｓｐｌａｙ）などのディスプレイであり、画面情報を表示する機能を有する。
位置情報取得部１４は、ＧＰＳ（ｇｌｏｂａｌ　ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　ｓｙｓｔｅｍ）により位置情報を取得する機能を有する。
読取部１５は、バーコードリーダーなどであり、積載物を識別するためのバーコードを読み取る機能を有する。
【００１５】
運送車両管理装置２は、通信部２１、処理部２２、入力部２３、及び、出力部２４からなる。
通信部２１は、ネットワークＮを介して車載端末１及び端末装置４、５と通信する機能、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）などのローカルネットワークを介してデータベース３と通信する機能を有する。
処理部２２は、作業管理部２２１、地点管理部２２２、特定地点管理部２２３、積載物管理部２２４及び積降管理部２２５を備え、通信部２１を介して接続されるデータベース３内の情報を基に、運送作業、積載物、地点の管理を行う機能を有する。作業管理部２２１は、運転手（作業者）、運送事業者や営業所／下請会社の従業員などのユーザ情報、車両の情報、車載端末１の情報を管理する。地点管理部２２２は、地点の位置や地点がどこに所属するかに関する情報を管理する。特定地点管理部２２３は、異なる所属の地点間の関連を管理する。積載物管理部２２４は、ある地点においてどの種類の積載物を取り扱うことができるかなど、積載物に関する情報を管理する。積降管理部２２５は、積載物の積降に関する作業の履歴を管理する。
入力部２３は、キーボードやマウスなどであり、ユーザの操作を入力する機能を有する。出力部２４は、ＣＲＴ（ｃａｔｈｏｄｅ　ｒａｙ　ｔｕｂｅ）やＬＣＤ等のディスプレイであり、情報を画面に表示する機能を有する。
【００１６】
データベース３は、ローカルネットワークを介して運送車両管理装置２と接続されるデータベースサーバであり、運送車両管理装置２の処理部２２が運送作業、積載物、地点の管理を行うための各種データを記憶している。
【００１７】
端末装置４及び端末装置５は、例えば、パーソナルコンピュータであり、ネットワークＮを介して運送車両管理装置２と接続され、例えば、ウェブブラウザなどを利用して、データベース３内の各種データの登録、変更、照会などを行う。
【００１８】
次に、データベース３が記憶しているデータを以下に示す。
＜ユーザ情報テーブル＞
ユーザに関する情報を格納する。以下の情報からなる。
ユーザＩＤ：ユーザを一意に特定する情報である。
パスワード：ユーザを認証するための情報である。
管理者種別：ユーザＩＤで識別されるユーザの種別を示す情報であり、「プロバイダ」、「事業者」、「営業所」、「運転手」などが設定される。
所属ＩＤ：管理者種別が「事業者」の場合は運送事業者を識別する情報である「事業者ＩＤ」、「営業所」の場合は営業所を識別する情報である「営業所ＩＤ」、「運転手」の場合は運転手を識別する情報である「運転手ＩＤ」が設定される。
【００１９】
＜事業者情報テーブル＞
運送事業者の情報を格納する。以下の情報からなる。
事業者ＩＤ：運送事業者を一意に識別する情報である。
事業者名：運送事業者の名称を示す情報である。
連絡先：運送事業者の住所、電話番号などを示す情報である。
【００２０】
＜営業所情報テーブル＞
営業所に関する情報を格納する。以下の情報からなる。
営業所ＩＤ：事業者ＩＤ＋コードにより構成され、営業所を一意に識別する情報であり、同時に、所属する運送事業者を示す。
営業所名：営業所の名称を示す情報である。
連絡先：営業所の住所、電話番号などを示す情報である。
【００２１】
＜運行依頼主情報テーブル＞
運行依頼主に関する情報を格納する。以下の情報からなる。
運行依頼主ＩＤ：運行依頼主を一意に識別する情報である。
運行依頼主名：運行依頼主の名称を示す情報である。
運行依頼主所属営業所ＩＤ：運行依頼主の荷物の運送を担当する営業所を示す情報であり、営業所ＩＤが設定される。
連絡先：運行依頼主の住所、電話番号などを示す情報である。
【００２２】
＜運転手情報テーブル＞
運転手に関する情報を格納する。以下の情報からなる。
運転手ＩＤ：運転手を一意に識別する情報である。
運転手名：運転手の名前を示す情報である。
所属営業所ＩＤ：運転手が所属する営業所を示す情報であり、営業所ＩＤが設定される。
【００２３】
＜車両情報テーブル＞
車両に関する情報を格納する。以下の情報からなる。
車両ＩＤ：車両を一意に識別する情報である。
車両番号：車両のナンバープレートを示す情報である。
所属営業所ＩＤ：車両が属する営業所を示す情報であり、営業所ＩＤが設定される。
【００２４】
＜通信機情報テーブル＞
車載端末１に関する情報を格納する。以下の情報からなる。
通信機ＩＤ：車載端末１を一意に識別する情報である。
通信機アドレス：車載端末１の通信アドレスの情報である。使用する通信プロトコルによって異なり、電子メールを利用する場合は電子メールアドレスを示す情報が、ＴＣＰ／ＩＰ、ＵＤＰ／ＩＰを利用する場合はインターネットアドレスとポート番号を示す情報が設定される。
所属営業所ＩＤ：車載端末１が属する営業所を示す情報であり、営業所ＩＤが設定される。
【００２５】
＜作業情報テーブル＞
作業の予定・履歴に関する情報を格納する。以下の情報からなる。
管理ＩＤ：作業内容を示す情報テーブルを一意に識別する情報である。
作業者ＩＤ：作業者を一意に識別する情報であり、運転手が作業者を兼ねる場合は、運転手ＩＤが設定される。
作業タイプ：作業者に許可される作業種別、例えば、荷積、荷降などを示す情報である。
車両ＩＤ：運送車両を識別するための情報である。
通信機ＩＤ：車載端末１を識別するための情報である。
作業予定：運送作業の予定を示す情報であり、開始予定時間、開始予定地点、終了予定時間、終了予定地点などからなる。
作業履歴：作業の履歴を示す情報であり、実際の作業の開始時間、終了時間などからなる。
【００２６】
＜地点情報テーブル＞
地点に関する情報を格納する。以下の情報からなる。
地点ＩＤ：地点を一意に識別する情報である。
地点正式名称：地点の名称を示す情報である。例えば、「ｘｘ建設現場」、「ｙｙ会社ｚｚ営業所」などである。
緯度・経度：地点の中心の緯度及び経度を示す情報である。
地点半径：同一地点として識別される範囲を緯度・経度を中心とした円で表す場合、円の半径を示す情報である。
許容時間：現在の地点を識別するための情報として、どれぐらい前に測位した緯度・経度の情報であれば使用可能かの時間的誤差の許容範囲を示す情報である。
所属営業所ＩＤ：地点を登録した営業所の営業所ＩＤを示す情報である。
運行依頼主ＩＤ：地点が属する運行依頼主を示す情報である。
地点用途：地点の利用目的を識別するための情報であり、取次地点、通過地点、倉庫などが設定される。
地点コード：参照先の地点を示すための情報であり、他の営業所あるいは運行依頼主配下の地点を参照する場合に、その地点ＩＤが設定される。
【００２７】
＜積載物種別テーブル＞
システム内において取り扱うことのできる積載物の種別を格納する。以下の情報からなる。
積載物種別ＩＤ：積載物の種別を一意に識別する情報である。
積載物種別名：積載物の名称を示す情報であり、例えば、ガラス廃材、コンクリート廃材などが設定される。
【００２８】
＜地点別取扱積載物種別テーブル＞
地点において取り扱うことのできる積載物に関する情報を格納する。以下の情報からなる。
地点ＩＤ：地点を一意に識別する情報である。
積載物種別ＩＤ：地点ＩＤにより特定される地点において取り扱うことのできる積載物の種別を示す情報である。
【００２９】
＜廃棄物情報テーブル＞
廃棄物に関する情報を格納する。該当する廃棄物が初めて荷積され、バーコード情報がシステムに初めて入力された時に新規のレコードが生成される。以下の情報からなる。
廃棄物管理ＩＤ：廃棄物を一意に識別する情報である。
バーコード：廃棄物に添付されたバーコードナンバーを示す情報である。
廃棄物種別ＩＤ：廃棄物の種別を表す情報であり、積載物種別ＩＤのサブセットである。
容量・重量：廃棄物の容量・重量を示す情報である。
荷積状態：廃棄物が荷降状態であるか、荷積状態であるかを示す情報である。
【００３０】
＜積降情報テーブル＞
積載物の荷積・荷降に関する情報を格納する。荷積・荷降時に新規のレコードが生成される。以下の情報からなる。
積降管理ＩＤ：積降情報テーブルを一意に識別する情報である。
取扱事業者ＩＤ：積載物の積降を行った地点が属する運送事業者、すなわち、車両の運行を依頼した運送事業者を識別する情報であり、事業者ＩＤが設定される。
運転手ＩＤ：積載物を取り扱った運転手を識別する情報である。
車両ＩＤ：積載物を取り扱った運転手が使用した車両を識別する情報である。
積載物管理ＩＤ：作業で取り扱った積載物を識別する情報である。
実績地点ＩＤ：積載物を取り扱った地点を示す情報であり、地点ＩＤが設定される。
実績地点の事業者ＩＤ：積載物を取り扱った運送事業者を示す情報であり、事業者ＩＤが設定される。
積降区分：積載物を荷降したか、あるいは、荷積したかを示す情報である。
リンクＩＤ：同じ積載物の荷積と荷降に関する積降情報テーブルを相互に関連付けるための情報であり、リンク先の積降管理ＩＤが設定される。
【００３１】
次に、データベース３内の各種データの登録手順について説明する。図２は、地点の参照関係を示す図である。
システムプロバイダは、運送車両管理装置２の入力部２３により、以下のようにデータベース３のデータを登録する。なお、データの操作は、出力部２４による画面表示を確認しながら行う。
（１）積載物に関する情報の登録
システムプロバイダは、システム内において取り扱う積載物に関する積載物種別テーブルを登録する。
（２）運送事業者の登録
続いて、システムプロバイダが運送車両管理サービスを提供する運送事業者の事業者情報テーブルを入力する。図においては、運送事業者Ａが登録されることを示している。
（３）営業所／下請会社の登録
次に、（２）において登録した運送事業者配下の営業所／下請会社の営業所情報テーブルを登録する。図においては、運送事業者Ａ配下の営業所ＡＢが登録されることを示している。営業所情報テーブル内の営業所ＩＤの上位桁には、運送事業者Ａの事業者ＩＤが設定される。
【００３２】
続いて、運送事業者の端末装置４、または、営業所／下請会社の端末装置５により、以下のデータの登録を行う。また、直接システムプロバイダが運送車両管理装置２から登録を行ってもよい。
（４）運行依頼主の登録
（３）において登録された営業所が担当する運行依頼主の運行依頼主情報テーブルを登録する。図においては、営業所ＡＢが、建設会社Ｃ及び廃材処理会社Ｄを担当することを示している。すなわち、建設会社Ｃ及び廃材処理会社Ｄの運行依頼主情報テーブル内の運行依頼主所属営業所ＩＤには、営業所ＡＢの営業所ＩＤが設定される。
（５）地点の登録
（３）において登録された営業所に関連する地点の地点情報テーブル、例えば、営業所の所在地などを登録する。さらに、（４）において登録された運行依頼主に関連する地点の地点情報テーブル、例えば、廃材が発生する建設現場などを登録する。図においては、営業所ＡＢ配下の地点Ａ１、建設会社Ｃ配下の地点Ｃ１、廃材処理会社Ｄ配下の地点Ｄ１の地点情報テーブルが登録されることを示している。そして、地点Ａ１に対応する地点情報テーブル内の所属営業所ＩＤには、営業所ＡＢの営業所ＩＤが、地点Ｃ１に対応する地点情報テーブル内の運行依頼主ＩＤには、建設会社Ｃの運行依頼主ＩＤが、地点Ｄ１に対応する地点情報テーブル内の運行依頼主ＩＤには、廃材処理会社Ｄの運行依頼主ＩＤが設定される。
（６）地点別取扱積載物種別の登録
続いて、（５）において登録された地点において取り扱うことのできる積載物の種類を制限するため、地点別取扱積載物種別テーブルを登録する。図においては、地点Ｃ１及び地点Ｄ１においては、取扱積載物種別Ｆで示される種類の積載物を取り扱うことができることを示している。
（７）特定地点の参照の登録
次に、特定地点を登録する。特定地点とは、自身の配下にはない地点であるが、自身に関連する地点として参照することのできる地点のことである。これにより、参照する地点における地点別取扱積載物種別を参照することが可能になる。例えば、図において、運送事業者Ａあるいは営業所ＡＢは、建設会社Ｃ配下の地点Ｃ１及び廃材処理会社Ｄ配下の地点Ｄ１を参照するため、新たに特定地点の地点情報テーブルを登録する。地点Ｃ１を参照する特定地点ＡＣの地点情報テーブルには、地点Ｃ１の地点情報テーブル内の緯度・経度、地点半径、許容時間がコピーされ、リンク先コードには、地点Ｃ１の地点ＩＤが設定される。このようにして、地点Ｃ１に対応する地点別取扱車載物テーブルに登録されている取扱積載物種別Ｆを参照することが可能となる。地点Ｄ１を参照する特定地点ＡＤについても同様である。
（８）運転手の登録
営業所に属する運転手の運転手情報テーブルを登録する。例えば、営業所ＡＢに属する運転手のユーザ情報テーブルを登録する場合は、ユーザ情報テーブル内の所属ＩＤには、営業所ＡＢの営業所ＩＤが設定される。なお、運転手の登録は、営業所ＡＢの登録後いつ行ってもよい。
（９）車両の登録
営業所に属する車両の車両情報テーブルを登録する。なお、車両の登録は、営業所の登録後いつ行ってもよい。
（１０）車載端末１の登録
営業所に属する車載端末１の通信機情報テーブルを登録する。なお、車載端末１の登録は、営業所の登録後いつ行ってもよい。
（１１）作業予定の登録
運転手の作業予定を決めておく場合、作業予定テーブルを登録し、作業者ＩＤ、作業タイプ、車両ＩＤ、通信機ＩＤ及び作業予定を設定する。
【００３３】
次に、同実施の形態による車両運行管理システムの動作を説明する。
図３は、車両運行管理システムの動作フローを示す図である。
まず、運転手は、荷物を積み込む地点に到着すると、運送車両管理装置２へログインするため、車載端末１の入力部１１により、自身の運転手ＩＤ及びパスワードを入力し、送信ボタンを押す（ステップＳ１０）。すると、通信部１２は、ネットワークＮを介して運転手ＩＤ及びパスワードを運送車両管理装置２に送信する（ステップＳ１５）。
【００３４】
運送車両管理装置２の通信部２１は、ネットワークＮを介して運転手ＩＤ及びパスワードを受信すると、処理部２２へ通知する。処理部２２の作業管理部２２１は、受信した運転手ＩＤによりデータベース３を検索し、ユーザＩＤが運転手ＩＤと一致するユーザ情報テーブルから、パスワード及び所属ＩＤを読み出す。このとき、ユーザが運転手であるため、当該ユーザ情報テーブル内の管理車種別は営業所を示し、読み出した所属ＩＤは、運転手の所属する営業所ＩＤを示している。続いて、受信したパスワードと読み出したパスワードとを比較して、一致した場合に運転手の認証がＯＫであると判断する。認証がＯＫであった場合、読み出した営業所ＩＤ、営業所ＩＤの上位桁が示す事業者ＩＤを一時的に内部に記憶する。さらに、受信した運転手ＩＤによりデータベース３を検索し、作業者ＩＤが運転手ＩＤと一致する作業内容を示す情報テーブル内の作業タイプ及び通信機ＩＤを読み出し、内部に記憶する（ステップＳ２０）。そして、読み出した通信機ＩＤによりデータベース３を検索し、通信機情報テーブル内の通信機アドレスを取得する。続いて、処理部２２は、車載端末１に対して認証がＯＫであった旨を通知するための画面情報を作成し、読み出した通信機アドレスとともに通信部２１へ受け渡す。通信部２１は、ネットワークＮを介して処理部２２から受け取った画面情報を車載端末１へ送信する（ステップＳ２５）。以降、通信部２１は、この通信機アドレスを使用して車載端末１との通信を行う。
【００３５】
車載端末１の通信部１２は、画面情報を受信すると、出力部１３に受け渡す。出力部１３は、通信部１２から画面情報を受け、認証がＯＫであった旨を通知する画面をディスプレイに表示する。運転手は、認証がＯＫであったことを確認すると、車載端末１の入力部１１により現在の車両の位置情報を送信するための操作を行う（ステップＳ３０）。すると、車載端末１の位置情報取得部１４は、一番最近ＧＰＳにより取得した緯度・経度からなる位置情報、位置情報を取得した時刻を示す測位時刻、及び、現在ＧＰＳにより位置情報を測位できる状態であるか否かを示す測位状態を運送車両管理装置２へ送信するよう通信部１２へ指示する。通信部１２は、ネットワークＮを介して、位置情報、測位時刻、及び、測位状態を運送車両管理装置２へ送信する（ステップＳ３５）。
【００３６】
運送車両管理装置２の通信部２１は、ネットワークＮを介して位置情報、測位時刻、及び、測位状態を受信すると、処理部２２へ通知する。すると、処理部２２の地点管理部２２２は、地点認証を行う。すなわち、地点管理部２２２は、内部に記憶していた営業所ＩＤ及び事業者ＩＤにより、データベース３内の地点情報テーブルを検索し、さらに、車載端末から受信した位置情報、測位時刻、及び、測位状態により、読み出した地点情報テーブルから地点の候補を選択する。そして、候補として挙げられた地点の地点情報テーブルから地点正式名称と地点ＩＤを読み出して、実際の地点を選択するための画面情報を作成し、通信部２１へ受け渡す（ステップＳ４０）。通信部２１は、ネットワークＮを介して車載端末１へ画面情報を送信する（ステップＳ４５）。なお、この地点認証の詳細な手順については後述する。
【００３７】
車載端末１の通信部１２は、画面情報を受信すると、出力部１３に受け渡す。出力部１３は、通信部１２から画面情報を受け、地点の候補となる地点正式名称のリストをディスプレイに表示する。すると、運転手は、入力部１１により、ディスプレイに表示された地点正式名称のリストの中から、実際の地点を選択し、送信ボタンを押す（ステップＳ５０）。通信部１２は、ネットワークＮを介して、選択された地点正式名称に対応する地点ＩＤを運送車両管理装置２へ通知する（ステップＳ５５）。
【００３８】
運送車両管理装置２の通信部２１は、ネットワークＮを介して地点ＩＤを受信すると、処理部２２へ通知する。処理部２２の特定地点管理部２２３は、受信した地点ＩＤによりデータベース３内の地点情報テーブルを検索し、地点コードを読み出す。このとき読み出した地点コードは、運行依頼主配下の地点ＩＤである。続いて、積載物管理部２２４は、読み出した地点コードにより、データベース３内の地点別取扱積載物種別テーブルを検索し、積載物種別ＩＤを読み出す。さらに、読み出した積載物種別ＩＤによりデータベース３内の積載物種別テーブルを検索して、積載物種別名を読み出す。そして、ステップＳ２０において内部に記憶していた作業タイプと、読み出した積載物種別ＩＤ及び積載物種別名を基に、これから行うことのできる作業と作業対象の積載物種別名を選択するための作業選択リストを表示する画面情報を作成し、通信部２１へ受け渡す。これにより、現在の地点において行うことのできる作業が制限される（ステップＳ６０）。通信部２１は、ネットワークＮを介して処理部２２から受け取った画面情報を車載端末１へ送信する（ステップＳ６５）。
【００３９】
車載端末１の通信部１２は、画面情報を受信すると、出力部１３に受け渡す。出力部１３は、通信部１２から画面情報を受け、これから行うことのできる作業と、作業対象の積載物種別名のリストをディスプレイに表示する。運転手は、入力部１１により、これから行う作業と、作業で取り扱う積載物種別名を選択するとともに、読取部１５により、積載物に添付したバーコードを読み取る。さらに、作業が荷積であれば、入力部１１により、荷積する積載物の重量又は容量を入力し、送信ボタンを押下する（ステップＳ７０）。すると、車載端末１の通信部１２は、入力された作業に対応する作業タイプ、選択された積載物種別名に対応する積載物種別ＩＤ、積載物の重量又は容量、及び、荷物のバーコードからなる作業内容を示す情報とを運送車両管理装置２へ送信する（ステップＳ７５）。
【００４０】
運送車両管理装置２の通信部２１は、ネットワークＮを介して作業内容を示す情報とを受信すると、処理部２２へ通知する。処理部２２の積降管理部２２５は、作業タイプが荷積をしている場合には、受信したバーコードにより、データベース３内の廃棄物情報テーブルを検索し、該当するテーブルがなければ、新たに廃棄物情報テーブルを生成してデータベース３に登録する。そして、当該廃棄物情報テーブルに、受信した容量・重量、廃棄物種別ＩＤを書き込む。なお、ここでは、廃材輸送を想定しているため、廃棄物種別ＩＤには、受信した積載物種別ＩＤが書き込まれる。さらに、新たに廃棄物管理ＩＤを生成し、当該廃棄物情報テーブル内に書き込む。次に、この廃棄物管理ＩＤを持つ積降情報テーブル生成してデータベース３に登録する。そして、当該積降情報テーブルに運転手ＩＤ、実績地点ＩＤ、実績地点の事業者ＩＤ、積降区分、車両ＩＤなどを書き込む。
また、作業タイプが荷降であった場合は、荷降する積載物が以前に荷積された積載物であり、まだ荷降されていないことを確認して、積降情報テーブル生成する。すなわち、受信したバーコードにより、データベース３内の廃棄物情報テーブルを検索し、廃棄物管理ＩＤを読み出す。そして、読み出した廃棄物管理ＩＤと一致する積載物管理ＩＤが設定されている積降情報テーブルを検索し、当該積降情報テーブル内の積降管理ＩＤを読み出す。さらに、読み出した積降管理ＩＤと一致するリンクＩＤが設定されている積降情報テーブルがデータベース３に登録されていないことを確認すると、新たに、荷降時の積降情報テーブルを生成する。このとき、生成した積降情報テーブルのリンクＩＤには、読み出した荷積時の積降管理ＩＤが設定される（ステップＳ８０）。
【００４１】
続いて、ステップＳ４０における地点認証の手順について説明する。図４は、地点認証の動作フローを示す図である。
地点管理部２２２は、通信部２１を介して車載端末１から受信した位置情報を取得すると（ステップＳ４０−１０）、位置情報のフォーマットの整合性チェックを行う（ステップＳ４０−１５）。すなわち、受信した位置情報が、正確な位置情報の算出に必要な数以上のＧＰＳ衛星からの情報により生成されたか否か、位置情報の桁数が正常であるか否かをチェックする。位置情報のフォーマットが正常ではないと判断した場合には、エラーを表示するための画面情報を作成し、通信部２１へ受け渡す。通信部２１は、ネットワークＮを介して車載端末１へ画面情報を送信する（ステップＳ４０−２０）。
【００４２】
ステップＳ４０−１５において、位置情報のフォーマットが正常であると判断した場合、全地点に対して、営業所ＩＤ及び地点用途をキーにして照合対象となる地点を限定する（ステップＳ４０−２５）。すなわち、全ての地点情報テーブルを検索し、営業所ＩＤに、当該運転手が所属する営業所の営業所ＩＤが設定されており、かつ、地点情報テーブル内の地点用途に、取次地点が設定されている地点情報テーブルを選択する。さらに、ステップＳ４０−２５において選択された地点情報テーブル内の緯度・経度を中心とした地点半径内に、受信した緯度・経度が収まっている地点情報テーブルを選択することにより、該当地点の候補となる地点を得る（ステップＳ４０−３０）。
そして、該当地点の候補となる地点があるか否か、すなわち、ステップＳ４０−３０において選択された地点情報テーブルがあるか否かを判断する（ステップＳ４０−３５）。候補となる地点がないと判断した場合には、指定地点外を表示するための画面情報を作成し、通信部２１へ受け渡す。通信部２１は、ネットワークＮを介して車載端末１へ画面情報を送信する（ステップＳ４０−４０）。
【００４３】
一方、ステップＳ４０−３５において、該当地点の候補となる地点があると判断した場合には、現在時刻を内部に備える時計から読み出す（ステップＳ４０−４５）。そして、全ての該当地点の候補として選択された地点について順に、地点情報テーブル内の許容時間を取得し（ステップＳ４０−６０）、測位時刻と現在時刻との時間差が、取得した許容時間内であるか否かを判断する（ステップＳ４０−６５）。時間差が許容時間内であると判断した場合には、該当地点として選択する（ステップＳ４０−７０）。一方、ステップＳ４０−６５において、時間差が許容時間以上であると判断した場合には、該当地点から除外する（ステップＳ４０−７５）。まだ、ステップＳ４０−３０において選択された該当地点の候補がある場合、次の該当地点の候補について、ステップＳ４０−６０〜ステップＳ４０−７５を繰り返す。
【００４４】
全ての該当地点の候補に対して、ステップＳ４０−６０〜ステップＳ４０−７５の処理を終了すると、ステップＳ４０−７０において該当地点として選択された地点があるか否かを判断する（ステップＳ４０−８０）。該当地点があると判断した場合には、全ての該当地点の地点情報テーブルから、地点正式名称と地点ＩＤを読み出して、実際の地点を選択するための画面情報を作成し、通信部２１へ受け渡す（ステップＳ４０−８５）。
一方、ステップＳ４０−８０において、該当地点がないと判断した場合には、指定地点外を表示するための画面情報を作成し、通信部２１へ受け渡す。通信部２１は、ネットワークＮを介して車載端末１へ画面情報を送信する（ステップＳ４０−９０）。
【００４５】
なお、地点情報内の緯度・経度情報及び地点半径のかわりに、多角形の頂点の緯度・経度を記憶し、車載端末１から受信した緯度・経度情報が、地点情報内の緯度・経度情報で示される範囲内にあるか否かによって、地点を特定してもよい。
また、許容時間は、システム全体、あるいは、運送事業者毎に決められた許容時間を使用してもよい。
また、地点認証の手順において、先に許容時間による該当地点の候補の絞込みを行ってから、緯度・経度による該当地点の絞込みを行ってもよい。また、許容時間を考慮せずに地点の絞込みを行ってもよい。
【００４６】
なお、データベース３は、運送車両管理装置２の内部に備えてもよい。
また、運送事業者と営業所、あるいは、運行依頼主と荷主など、複数の役割が重なっていても良い。
【００４７】
なお、上述の車載端末１、運送車両管理装置２及びデータベース３は、内部にコンピュータシステムを有している。そして、上述した車載端末１の入力部１１、通信部１２、出力部１３、位置情報取得部１４及び読取部１５、運送車両管理装置２の通信部２１、処理部２２、入力部２３、及び、出力部２４、ならびに、データベース３の動作の過程は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータシステムが読み出して実行することによって、上記処理が行われる。ここでいうコンピュータシステムとは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものである。
【００４８】
また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、ＲＯＭの他に、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のシステムやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ（ＲＡＭ）のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。
【００４９】
また、上記プログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク（通信網）や電話回線等の通信回線（通信線）のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。
また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良い。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であっても良い。
【００５０】
【発明の効果】
この発明によれば、車載端末が取得した位置情報により作業地点を特定することができるようになるため、車載端末を備え、積載物の運送を行う運送リソースの作業履歴を証明する情報を記録することが可能になる。
また、作業地点に特別な装置を常設することなく作業地点を特定し、作業履歴証明する情報を記憶することが可能となる。
また、作業場所が地下やビル内であり、車載端末が位置情報を取得できないような場所においても、位置情報を取得した時間が許容範囲時間内であれば、作業地点を特定することが可能となる。
また、運転手に対して、単なる地図上の位置ではなく、担当する顧客の積降作業地点の名称を通知することが可能となるため、運転手は、作業地点を容易に把握することが可能となり、作業ミスを減らす効果がある。
また、積載物を運送する運転手に対して、運転手の所属先が担当する積載物の積降作業地点のみを選択して通知することができる。よって、システムプロバイダは、複数の事業者に対して、同一のシステムにより運送車両管理サービスを提供することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施の形態による運送車両管理システムの構成を示すブロック図である。
【図２】同実施の形態による地点の参照関係を示す図である。
【図３】同実施の形態による車両運行管理システムの動作フローを示す図である。
【図４】同実施の形態による地点認証の動作フローを示す図である。
【符号の説明】
１…車載端末
２…運送車両管理装置
３…データベース（記憶手段）
４、５…端末装置
１１、２３…入力部
１２、２１…通信部
１３、２４…出力部
１４…位置情報取得部
１５…読取部
２２…処理部
２２１…作業管理部
２２２…地点管理部
２２３…特定地点管理部
２２４…積載物管理部
２２５…積降管理部
【図１】
2004091100.tif 000003
【図２】
2004091100.tif 000004
【図３】
2004091100.tif 000005
【図４】
2004091100.tif 000006