(57)【要約】【課題】本発明の課題は、カートリッジケースへのドア及び引張コイルばねの組付作業の自動化を容易にすることができる磁気テープカートリッジを提供することにある。【解決手段】スライドドア６に設けられたドア側ばね掛け部６３と、下ハーフ１Ｂの内面１２に形成されたケース側ばね掛け部８と、ケース側ばね掛け部８に隣接して設けられたばね置き台１６と、スライドドア６から下ケース側に延びたピン状のドア側ばね掛け部６３と、ドア側ばね掛け部６３にその一端部が、ケース側ばね掛け部８にその他端部が掛けられ、前記ドアを前記磁気テープ引出口１Ｄの閉位置に付勢する引張コイルばね７とを備え、ばね置き台１６は、引張コイルばね７の伸縮方向と異なる方向に形成されることを特徴とする。【選択図】　　　図４
2004145982.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上ハーフと下ハーフとからなるカートリッジケースと、
前記カートリッジケースの側壁部分の角部に形成された磁気テープ引出口と、
前記磁気テープ引出口を開閉する湾曲した形状のドアと、
前記カートリッジケースの内面に形成され、前記ドアをその開閉方向に摺動自在に案内するガイド溝と、
前記ドアに設けられたドア側ばね掛け部と、
前記下ハーフの内面に設けられたケース側ばね掛け部と、
前記ケース側ばね掛け部に隣接して設けられたばね置き台と、
前記ドアから前記下ケース側に延びたピン状のドア側ばね掛け部と、
その一端が前記ドア側ばね掛け部に取り付けられ、その他端が前記ケース側ばね掛け部に取り付けられ、前記ドアを閉方向に常時付勢する引張コイルばねと、を備え、前記ばね置き台は、前記引張コイルばねの伸縮方向と異なる方向に形成されることを特徴とする磁気テープカートリッジ。
【請求項２】
請求項１に記載の磁気テープカートリッジの組立方法であって、
前記引張コイルばねの一端部を前記ケース側ばね掛け部に仮組みするステップ、
前記引張コイルばねを前記ばね置き台に載置するステップ、
前記ドア側ばね掛け部を前記引張コイルばねの他端部に掛けるステップ、
前記ドアを前記ガイド溝に嵌め合わせるステップ、
を含むことを特徴とする磁気テープカートリッジ組立方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、磁気テープカートリッジの組立方法に関し、詳しくは、カートリッジケースへのドア及び引張コイルばねの組付作業の自動化を容易にすることができる磁気テープカートリッジに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、コンピュータ等のデータバックアップ用の外部記録媒体として、ケース内に記録媒体である磁気テープを巻装した単一のリールを収納して構成される磁気テープカートリッジがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１１−２６５５６０号公報（第２図）
【０００４】
この種の磁気テープカートリッジとしてはいろいろな種類のものがあり、近年は、ドライブ装置の小型化を目的として、ドライブ装置内におけるテープ引出機構の動作スペースを小さくするために、カートリッジケースの側壁部分の角部に磁気テープ引出口を形成し、この磁気テープ引出口を湾曲した形状のドアで開閉するように構成した磁気テープカートリッジが開発されている。
【０００５】
このような磁気テープカートリッジでは、ドアを開閉するために、ドアをカートリッジケースの内面に形成されたガイド溝に嵌め込むと共に、ドアの内面（カートリッジケースの内側に面する面）に設けられたドア側ばね掛け部と、カートリッジケースの内面に設けられたケース側ばね掛け部に引張コイルばねを掛け渡すことによってドアをその閉方向に常時付勢しておき、ドアの外面（カートリッジケースの外側に面する面）に形成された操作用突片をドライブ装置のローディング機構に付属する操作アームによって押動することによってドアの開操作を行う構造が考えられる。
【０００６】
そして、前記した構造の磁気テープカートリッジの製造工程におけるカートリッジケースへのドア及び引張コイルばねの組付作業を自動化する方法としては、まず、ドアをロボットハンドで把持してガイド溝にセットし、その後、引張コイルばねの両端をロボットハンドで把持して、その一端をドア側ばね掛け部に取り付け、その他端をケース側ばね掛け部に取り付ける組付方法が考えられる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記した組付方法では、ガイド溝にセットされたドアが左右にぐらついたり傾いたりすると、カートリッジケースに対するドア側ばね掛け部の位置がずれるため、ロボットハンドで引張コイルばねの両端をドア側ばね掛け部とケース側ばね掛け部に取り付ける作業が困難になるという問題があった。また、ドアとケース側ばね掛け部との隙間が狭いと、ロボットハンドで引張コイルばねの両端をドア側ばね掛け部とケース側ばね掛け部に取り付ける作業を行う際に、引張コイルばねを把持したロボットハンドをドアとケース側ばね掛け部との間に挿入させることが困難になるという問題があった。つまり、前記した組付方法では、カートリッジケースへのドア及び引張コイルばねの組付作業の自動化が困難であるという問題があった。
【０００８】
そこで、本発明の課題は、カートリッジケースへのドア及び引張コイルばねの組付作業の自動化を容易にすることができる磁気テープカートリッジを提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記目的を達成するために創案されたものであり、請求項１に記載の磁気テープカートリッジは、上ハーフと下ハーフとからなるカートリッジケースと、前記カートリッジケースの側壁部分の角部に形成された磁気テープ引出口と、前記磁気テープ引出口を開閉する湾曲した形状のドアと、前記カートリッジケースの内面に形成され、前記ドアをその開閉方向に摺動自在に案内するガイド溝と、前記ドアに設けられたドア側ばね掛け部と、前記下ハーフの内面に設けられたケース側ばね掛け部と、前記ケース側ばね掛け部に隣接して設けられたばね置き台と、前記ドアから前記下ケース側に延びたピン状のドア側ばね掛け部と、その一端が前記ドア側ばね掛け部に取り付けられ、その他端が前記ケース側ばね掛け部に取り付けられ、前記ドアを閉方向に常時付勢する引張コイルばねとを備え、前記ばね置き台は、前記引張コイルばねの伸縮方向と異なる方向に形成されることを特徴とする。
【００１０】
かかる構成によれば、ばね置き台が下ハーフの内面に形成されることで、ドア側ばね掛け部に引張コイルばねを取り付ける際、引張コイルばねを、そのばね置き台に載置することで固定でき、ドアをガイド溝に最初にセットする必要がなくなるので、従来のようなドアのぐらつきによる問題が解決される。また、予めセットしたドアとケース側ばね掛け部との狭い隙間にロボットハンドを挿入する必要もなくなる。さらに、ドア側ばね掛け部がドアから前記下ケース側に延びているので、ドア側ばね掛け部に引張コイルばねを取り付ける際、その取り付けを下ケースに対して上方向から行うことができる。したがって、ドアと引張コイルばねの取付作業の自動化を容易に実現することができる。また、ばね置き台が引張コイルばねの伸縮方向と異なる方向に形成されることにより、磁気テープカートリッジを組み上げた際、引張コイルばねがばね置き台に接触することがない。
【００１１】
また、前記ばね置き台には、前記引張コイルばねを前記ケース側ばね掛け部に仮組みした状態において、この引張コイルばねの位置を規制する溝が形成されているのが望ましい。
【００１２】
かかる構成によれば、引張コイルばねをケース側ばね掛け部に仮組みした状態において、この引張コイルばねの位置を規制する溝がばね置き台に形成されていることにより、引張コイルばねの位置を確実に決められるので、この引張コイルばねとドア側ばね掛け部との係合作業を容易に行うことができる。
【００１３】
さらに、前記ばね置き台の長さは、前記引張コイルばねを前記ケース側ばね掛け部に仮組みした状態において、この引張コイルばねの他端部が前記ばね置き台の外側に位置するように設定されているのが望ましい。
【００１４】
かかる構成によれば、引張コイルばねをケース側ばね掛け部に仮組みした状態において、この引張コイルばねの他端部が前記ばね置き台の外側に位置するように設定されているので、ドア側ばね掛け部に引張コイルばねを取り付ける際、引張コイルばねをドア側ばね掛け部の奥まで嵌め込むことができる。
【００１５】
また、前記ドア側ばね掛け部は、その先端が前記ドアの開方向へ湾曲しているのが望ましい。
【００１６】
かかる構成によれば、ドア側ばね掛け部の先端が前記ドアの開方向へ湾曲しているので、ドア側ばね掛け部に引張コイルばねを取り付けた後における引張コイルばねのドア側ばね掛け部からの脱落を防止できる。
【００１７】
また、本発明の磁気テープカートリッジの組立方法は、前記引張コイルばねの一端部を前記ケース側ばね掛け部に仮組みするステップ、前記引張コイルばねを前記ばね置き台に載置するステップ、前記ドア側ばね掛け部を前記引張コイルばねの他端部に掛けるステップ、前記ドアを前記ガイド溝に嵌め合わせるステップ、を含むことを特徴とする。
【００１８】
かかる方法によれば、ドア及び引張コイルばねの組付作業を自動化する場合、まず、ロボットハンドで前記引張コイルばねの一端部を前記ケース側ばね掛け部に仮組みし、前記引張コイルばねを前記ばね置き台に載置する。そして、前記ドア側ばね掛け部を前記引張コイルばねの他端部に掛け、前記ドアを前記ガイド溝に嵌め合わせる。その結果、従来のようなガイド溝に予めドアをセットすることで生じる問題が解決されるので、カートリッジケースに湾曲ドアと引張コイルばねを組み付ける作業の自動化を容易に実現することができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る磁気テープカートリッジ及びその組立方法の一実施の形態について、適宜図面を参照して詳細に説明する。
【００２０】
まず、本発明に係る磁気テープカートリッジについて、図１、図２及び図３を参照して説明する。参照する図面において、図１は、本発明に係る磁気テープカートリッジＭＣの構成を分解して示す斜視図である。また、図２は、図１に示した磁気テープカートリッジＭＣに含まれる下ハーフ１Ｂの内面１２の要部を拡大して示す斜視図である。また、図３は、図１に示した磁気テープカートリッジＭＣに含まれるスライドドア６を拡大して示す斜視図である。
【００２１】
図１に示すように、磁気テープカートリッジＭＣは、上ハーフ１Ａと下ハーフ１Ｂに分割して構成されたカートリッジケース１の内部に、記録媒体である磁気テープＭＴを巻装した単一のリール２、リール２の回転をロックするためのロックプレート３及び圧縮コイルばね４、リール２のロック状態を解除するためのリリースパッド５、カートリッジケース１の側壁部分の一部を切り欠いて斜めに形成されたカートリッジケース１の角部１Ｃに上ハーフ１Ａと下ハーフ１Ｂに跨って形成された磁気テープ引出口１Ｄを開閉するスライドドア６、スライドドア６をその閉方向に常時付勢する引張コイルばね７、スライドドア６が閉状態のときに磁気テープＭＴの先端に取り付けられたリーダピンＬを係止する板ばね９、誤消去防止爪１０、カートリッジメモリ１１等を組み付けて構成されている。なお、カートリッジケース１の角部１Ｃは、カートリッジケース１の側壁部分の一部を切り欠いて斜めに形成されている。ここで、「上ハーフ１Ａ、下ハーフ１Ｂ」とは、組付時において上側になるものを「上ハーフ１Ａ」といい、下側になるものを「下ハーフ１Ｂ」という。なお、「スライドドア６」は、特許請求の範囲における「ドア」に相当する。また、引張コイルばね７の一端７ａと他端７ｂは、略リング状に形成されている（図１参照）。
【００２２】
また、図２に示すように、下ハーフ１Ｂの内面１２には、スライドドア６が嵌め込まれ、スライドドア６の開閉時にスライドドア６をその開閉方向に摺動自在に案内する湾曲した浅いガイド溝１３、引張コイルばね７を取り付けるピン状の突起であるケース側ばね掛け部８、スライドドア６を引張コイルばね７に係合させる工程において引張コイルばね７を一時的に載置する溝１６ａを備えたばね置き台１６が形成されている。また、図示しないが、上ハーフ１Ａの内面にも、下ハーフＢの内面１２に形成されたケース側ばね掛け部８、ガイド溝１３に対応する位置にケース側ばね掛け部、ガイド溝が形成されている。なお、ばね置き台１６は、磁気テープカートリッジＭＣの組立工程において使用されるものであり、引張コイルばね７を載置した際に、引張コイルばね７の先端のリング部７ｂ（図１参照）がばね置き台１６の外側に位置する長さで、且つ、磁気テープカートリッジＭＣが組み立てられた際に、引張コイルばね７と接触しないよう使用時の引張コイルばね７の伸縮方向とは異なる向きに形成されている。
【００２３】
スライドドア６は、図３に示すように、横長の薄板状に形成されており、その板厚方向に湾曲した形状を有している。そして、スライドドア６の上端６ａ及び下端６ｂには、上ハーフ１Ａ及び下ハーフ１Ｂに形成されたガイド溝１３に摺動自在に嵌め込まれる摺動用突起６０が複数形成されている。
【００２４】
スライドドア６の外面（磁気テープカートリッジＭＣの外側に面する面）６ｃには、スライドドア６の開操作を行うための操作用突片６１が突設されている。この操作用突片６１は、磁気テープカートリッジＭＣが組み立てられた際は、上ハーフ１Ａの側壁部分に形成された操作用開口部１Ｅ（図１参照）内に臨み、この操作用突片６１をドライブ装置のローディング機構に付属する操作アームによって押動することによって、スライドドア６の開操作が行われる。
【００２５】
スライドドア６の内面（磁気テープカートリッジＭＣの内側に面する面）６ｄには、その前端部６ｅに、スライドドア６が閉状態のときに、リーダピンＬ（図１参照）の下端を保持するストッパ６２が形成されている。なお、「前端部」とは、スライドドア６を下ハーフ１Ｂに組み付けたときに閉方向側となる端部のことをいう。
【００２６】
スライドドア６の内面６ｄには、その後端部６ｆに、引張コイルばね７が取り付けられるドア側ばね掛け部６３が突設されている。なお、「後端部」とは、スライドドア６を下ハーフ１Ｂに組み付けたときに開方向側となる端部のことをいう。このドア側ばね掛け部６３は、スライドドア６の下端６ｂ側に垂直に延び、且つ、作動時において引張コイルばね７の脱落を防止するようにその先端を湾曲させている。なお、ドア側ばね掛け部６３の形状は、引張コイルばね７の先端が取り付けられる形状であれば特に限定されるものではない。
【００２７】
次に、本発明に係る磁気テープカートリッジの組立方法について、図４を参照して説明する。図４は、スライドドア６を下ハーフ１Ｂに組み付けた状態を示す斜視図である。なお、本実施の形態では、引張コイルばね７、及びスライドドア６をカートリッジケース１の下ハーフ１Ｂに組み付ける場合を想定している。
【００２８】
磁気テープカートリッジＭＣを組み立てるときは、搬送パレット上に、上ハーフ１Ａ、下ハーフ１Ｂ、リール２、ロックプレート３、圧縮コイルばね４、リリースパッド５、スライドドア６、引張コイルばね７、板ばね９、誤消去防止爪１０、カートリッジメモリ１１等の各部品を配設しておき、各部品の組付工程においては、ロボットハンドを備えた組立装置を使用して各部品を下ハーフ１Ｂの所定位置に組み付けている。
【００２９】
各部品は、搬送パレット上では、各部品専用の部品保持治具（図示せず）によって、組立装置のロボットハンド（図示せず）が把持しやすい状態で保持されている。スライドドア６は、スライドドア６を保持するための部品保持治具によって、左右の傾きや前後の倒れのない垂直な起立姿勢で保持されている。
【００３０】
部品保持治具に保持されている引張コイルばね７、及びスライドドア６を下ハーフ１Ｂに組み付ける際は、まず、引張コイルばね７の一端のリング部７ａ（図１参照）をケース側ばね掛け部８に取り付け、引張コイルばね７の本体部を下ハーフ１Ｂのばね置き台１６に載置する。
【００３１】
そして、図示しないロボットハンドでスライドドア６の中腹部を把持し、ロボットハンドを下ハーフ１Ｂの上方に移動させた後、下ハーフ１Ｂの内面１２に向けて降下させ、スライドドア６のドア側ばね掛け部６３をばね置き台１６に載置された引張コイルばね７の他端のリング部７ｂ（図１参照）に取り付ける。
【００３２】
さらに、スライドドア６のドア側ばね掛け部６３に引張コイルばね７が取り付けられた状態を保ちながらロボットハンドを下ハーフ１Ｂの内面１２に形成されたガイド溝１３の上方に移動させた後、ロボットハンドを下ハーフ１Ｂの内面１２に向けて降下させ、スライドドア６の下端６ｂに形成された摺動用突起６０をガイド溝１３に嵌め込む。なお、ロボットハンドでスライドドア６を把持する位置は特に限定されるものではない。
【００３３】
以上の方法によれば、ばね置き台１６に載置された引張コイルばね７のリング部７ｂにロボットハンドで把持したスライドドア６のドア側ばね掛け部６３を取り付け、その後に、スライドドア６をガイド溝１３に組み付けることになるので、従来のような予めスライドドアをガイド溝にセットし、その後、引張コイルばねの両端をドア側ばね掛け部と、ケース側ばね掛け部に取り付けるという組付方法で生じる、ガイド溝にセットされたスライドドアが左右にぐらついたりするという問題等について考慮する必要がなくなる。したがって、カートリッジケースにスライドドアと引張コイルばねを組み付ける作業の自動化を容易に実現することができる。
【００３４】
以上、本発明の一実施の形態について説明したが、本発明はこのような実施例にのみ限定されるものではなく、本発明の技術的思想に基づく限りにおいて、種々の変形が可能である。
【００３５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、カートリッジケースへのドア及び引張コイルばねの組付作業の自動化を容易にすることができる磁気テープカートリッジを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る磁気テープカートリッジＭＣの構成を分解して示す斜視図である。
【図２】図１に示した磁気テープカートリッジＭＣに含まれる下ハーフ１Ｂの内面１２の要部を拡大して示す斜視図である。
【図３】図１に示した磁気テープカートリッジＭＣに含まれるスライドドア６を拡大して示す斜視図である。
【図４】スライドドア６を下ハーフ１Ｂに組み付けた状態を示す斜視図である。
【符号の説明】
１　　　カートリッジケース
１Ａ　　上ハーフ
１Ｂ　　下ハーフ
１Ｃ　　角部
１Ｄ　　磁気テープ引出口
１Ｅ　　操作用開口部
２　　　リール
３　　　ロックプレート
４　　　圧縮コイルばね
５　　　リリースパッド
６　　　スライドドア
７　　　引張コイルばね
７ａ、７ｂ　　リング部
８　　　ケース側ばね掛け部
９　　　板ばね
１０　　誤消去防止爪
１１　　カートリッジメモリ
１２　　内面
１３　　ガイド溝
１６　　ばね置き台
１６ａ　溝
６０　　摺動用突起
６１　　操作用突片
６２　　ストッパ
６３　　ドア側ばね掛け部
【図１】
2004145982.tif 000003
【図２】
2004145982.tif 000004
【図３】
2004145982.tif 000005
【図４】
2004145982.tif 000006