(57)【要約】【課題】ディスクカートリッジをディスクドライブ装置内に挿入する過程で、ディスクを破損させないようにすること。【解決手段】駆動機構によってカートリッジホルダ６４をイジェクト位置から所定位置まで引き込み駆動して、ディスクカートリッジ１をディスクドライブ装置６１内に矢印Ａ方向に完全に引き込んだ後に、カートリッジホルダ６４に取り付けられているラック部材７１を駆動機構によって矢印Ｂ方向へスライド駆動して、そのラック部材７１によってディスクカートリッジ１内のインナーロ−タを回転駆動することにより、ディスクカートリッジ１内のシャッタを開くようにしたディスクドライブ装置。【選択図】　　　　図７
2004005880.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部にディスク状記録媒体が収容され、開口部を開閉するシャッタと、そのシャッタを開閉駆動するシャッタ開閉用回転部材とが備えられたディスクカートリッジと、
固定フレームに取り付けられて、イジェクト位置にて前記ディスクカートリッジが挿入されるカートリッジホルダであって、その挿入されたディスクカートリッジをイジェクト位置からローディング位置まで引き込むカートリッジホルダと、
前記カートリッジホルダの駆動機構であって、前記ディスクカートリッジが前記カートリッジホルダ内に挿入された後に、そのカートリッジホルダをイジェクト位置からローディング位置まで引き込み駆動すると共に、前記ディスクカートリッジがイジェクト位置から所定位置まで引き込まれた後に、そのディスクカートリッジ内の前記シャッタ開閉用回転部材を回転駆動して前記シャッタを開くようになされた駆動機構とを備えた
ことを特徴とするディスクドライブ装置。
【請求項２】
前記カートリッジホルダに取り付けられて、前記ディスクカートリッジ内の前記シャッタ開閉用回転部材を回転駆動するシャッタ開閉駆動部材であって、前記駆動機構が前記カートリッジホルダをイジェクト位置からローデング位置まで引き込み駆動する際に、前記ディスクカートリッジがイジェクト位置から所定位置まで引き込まれた後に、前記駆動機構によって駆動されることにより、前記ディスクカートリッジ内の前記シャッタ開閉用回転部材を回転駆動して前記シャッタを開くようになされたシャッタ開閉駆動部材を備えた
ことを特徴とする請求項１に記載のディスクドライブ装置。
【請求項３】
前記カートリッジホルダがイジェクト位置から水平に引き込まれた後にローディング位置まで垂直に下降されるように構成されていて、
前記駆動機構は、前記カートリッジホルダをイジェクト位置から水平方向の引込み完了位置までほぼ引き込んだ後に、前記シャッタ開閉駆動部材を駆動開始するようになされている
ことを特徴とする請求項２に記載のディスクドライブ装置。
【請求項４】
前記駆動部材は１モータ構造に構成されている
ことを特徴とする請求項２に記載のディスクドライブ装置。
【請求項５】
前記モータのモータ軸上に減速機構が組み込まれている
ことを特徴とする請求項２に記載のディスクドライブ装置。
【請求項６】
前記シャッタ開閉駆動部材がラック部材で構成されている
ことを特徴とする請求項２に記載のディスクドライブ装置。
【請求項７】
前記駆動部材はゼネバ歯車機構を備えている
ことを特徴とする請求項２に記載のディスクドライブ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＭＯ、ＤＶＤ、ＤＶＤ−ＲＯＭ等のディスク状記録媒体が収納されたディスクカートリッジが装填されるディスクドライブ装置の技術分野に属するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、カートリッジホルダを用いてディスクカートリッジのローディング及びイジェクトを行うディスクドライブ装置では、イジェクト位置へ引き出されているカートリッジホルダ内にディスクカートリッジを水平に挿入すると、カートリッジホルダによってディスクカートリッジがイジェクト位置から水平に引き込まれた後に、ローディング位置まで垂直に下降されて、ディスクカートリッジ内の光ディスク等がスピンドルモータ上に装着されるように構成されている。
そして、従来の一般的なディスクドライブ装置は、ディスクカートリッジをイジェクト位置へ引き出されているカートリッジホルダ内に水平に挿入する際、或いは、カートリッジホルダによってディスクカートリッジをイジェクト位置から水平に引込み開始するのと同時に、ディスクカートリッジのシャッタを開放して、そのディスクカートリッジの開口部を開放するように構成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、このような従来のシャッタ開放方式では、シャッタを開放するタイミングが早過ぎるため、挿入されたディスクカートリッジがディスクドライブ装置の外部に殆んど露出されている時点で、既にシャッタが開閉されてしまい、ディスクカートリッジ内の光ディスク等がそのディスクカートリッジの開口部によって外部へ露呈されてしまうことになる。
従って、ディスクカートリッジをディスクドライブ装置内に装填する際に、使用者が手指や異物をディスクカートリッジの開口部から内部に誤って挿入して、光ディスク等のデータを破壊したり、外気中のダストが開口部からディスクカートリッジ内に侵入して光ディスク等に簡単に付着してしまい、記録、再生時のスペーシングロスを発生してしまう等の重大な問題が生じ易かった。
【０００４】
本発明は、上記の問題を解決するためになされたものであって、ディスクカートリッジをディスクドライブ装置内に装填する際に発生し易かった光ディスク等のデータの破壊やダスト付着等を極力防止することができるディスクドライブ装置を提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するための本発明のディスクドライブ装置は、内部にディスク状記録媒体が収容され、開口部を開閉するシャッタと、そのシャッタを開閉駆動するシャッタ開閉用回転部材とが備えられたディスクカートリッジと、固定フレームに取り付けられて、イジェクト位置にて前記ディスクカートリッジが挿入されるカートリッジホルダであって、その挿入されたディスクカートリッジをイジェクト位置からローディング位置まで引き込むカートリッジホルダと、前記カートリッジホルダの駆動機構であって、前記ディスクカートリッジが前記カートリッジホルダ内に挿入された後に、そのカートリッジホルダをイジェクト位置からローディング位置まで引き込み駆動すると共に、前記ディスクカートリッジがイジェクト位置から所定位置まで引き込まれた後に、そのディスクカートリッジ内の前記シャッタ開閉用回転部材を回転駆動して前記シャッタを開くようになされた駆動機構とを備えたものである。
【０００６】
上記のように構成された本発明のディスクドライブ装置は、ディスクカートリッジをディスクドライブ装置内に装填する際、ディスクカートリッジの挿入後に、駆動機構によって駆動されるカートリッジホルダによってディスクカートリッジがイジェクト位置から所定位置まで引き込まれた後に、ディスクカートリッジ内のシャッタ開閉用回転部材が駆動機構によって回転駆動開始されて、シャッタの開放動作が開始され、ディスクカートリッジがその所定位置から更に奥位置まで引き込まれる間にシャッタの開放動作が終了されるものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を適用したディスクドライブ装置の実施の形態を図を参照して、以下の順序で説明する。
（１）・・・　ディスクドライブ装置の説明（図１〜図１８）
（２）・・・　ラック部材の説明（図１９〜図２２）
（３）・・・　ディスクドライブ装置によるシャッタ開閉動作の説明（図２３〜図３１）
（４）・・・　インナーロータを用いたディスクカートリッジの説明（図３２〜図３８）
（５）・・・　インナーロータの回転によって開閉されるシャッタ開閉機構の説明（図３６〜図４３）
【０００８】
（１）・・・　ディスクドライブ装置の説明
図１〜図１８によって、ディスクドライブ装置について説明する。
まず、図１に示されたディスクドライブ装置６１は、後述するように、インナーロータ及びそのインナーロータによって開閉駆動されるシャッタが収容されているディスクカートリッジ１を記録、再生するものである。
そして、フロントパネル６２の上部位置には水平状のカートリッジ挿入口６３が開口されていて、内部にはカートリッジホルダ６４が収容されている。
そして、ディスクカートリッジ１がカートリッジ挿入口６３からイジェクト位置に待機されているカートリッジホルダ６４内に図２、図３、図４、及び図６の順に矢印Ａ方向から水平に挿入されて、カートリッジ挿入センサー（図示せず）によってカートリッジホルダ６４の挿入完了が検出されると、カートリッジホルダ６４が図６に示すイジェクト位置からその後方に設定されていて、図７及び図９に示されている引込み位置まで水平に引き込まれて、ディスクカートリッジ１がカートリッジ挿入口６３からディスクドライブ装置６１の内部に完全に引き込まれる。
【０００９】
ここで、カートリッジホルダ６４は引込み位置にて一時停止され、その後に、後述するように、ディスクカートリッジ１内のインナーロータが回転駆動されて、シャッタがこのディスクドライブ装置６１の内部で開放される。
そして、そのシャッタ開放完了後に、カートリッジホルダ６４が図７に示す引込み位置の下方に設定されていて、図８及び図１０に示されているローディング位置まで矢印Ｃ方向に垂直に下降されて、ディスクカートリッジ１内の光ディスクＤがスピンドルモータＳ上にディスクカートリッジ１内の後述するディスククランパ１１によってマグネットチャッキングされる。
そして、スピンドルモータＳによって光ディスクが回転駆動されて、光ピックアップによって光ディスクＤにデータの記録、再生が行われることになる。
【００１０】
なお、ディスクカートリッジ１のイジェクト時は、ローディング時の逆動作を辿り、まず、カートリッジホルダ６４によってディスクカートリッジ１が図８及び図１０に示すローディング位置から矢印Ｄ方向に垂直に上昇され、この時、ディスククランパ１１による光ディスクＤのスピンドルモータＳに対するマグネットチャッキングが解除されて、ディスクカートリッジ１が矢印Ｄ方向に上昇されて図７及び図９に示す引込み位置で一時停止される。
そして、この後に、後述するように、ディスクカートリッジ１のシャッタが閉塞されてから、カートリッジホルダ６４によってディスクカートリッジ１が図６に示すイジェクト位置まで前方である矢印Ｂ方向に引き出されて、そのディスクカートリッジ１の一部がカートリッジ挿入口６３外に突出されることになり、ディスクカートリッジ１をディスクドライブ装置６１が引き抜くことができるように構成されている。
【００１１】
次に、ディスクドライブ装置６１内のローディング機構におけるガイド機構について説明する。
まず、板金等によってほぼコ字状に形成されている固定フレーム８２がシャーシ（図示せず）上に水平状に搭載（固定）されていて、その内部にカートリッジホルダ６４が収容されている。このカートリッジホルダ６４も板金等によってほぼコ字状に形成されていて、天板部６４ａの左右両側の下部にコ字状に形成されている左右一対のカートリッジ保持部６４ｂが互いに対向された状態で水平に形成されている。
そして、このカートリッジホルダ６４の天板部６４ａには、ディスクカートリッジ１の押えバネ８３、ディスクカートリッジ１のロック用フック８４、カートリッジ挿入検出レバー８５や左右一対のカートリッジ排出レバー８６等が取り付けられている。
そして、シャッタ開閉駆動部材が後述するラック部材７１によって構成されていて、このラック部材７１がカートリッジホルダ６４の一方のカートリッジ保持部６４ｂと、固定フレーム８２の一方の側板部８２ａとの間の隙間内に水平状に組み込まれている。そして、このラック部材７１はカートリッジホルダ１の一方のカートリッジ保持部６４ｂに前後水平方向である矢印ｅ（Ｂ）、ｆ（Ａ）方向にスライド可能に保持されていて、後述するように、カートリッジホルダ６４が上下方向である矢印Ｃ、Ｄ方向に昇降される時には、このラック部材７１はカートリッジホルダ６４と一体に矢印Ｃ、Ｄ方向に平行移動されるように構成されている。
【００１２】
そして、カートリッジホルダ６４をイジェクト位置と、引込み位置と、ローディング位置との間で水平方向である矢印Ａ、Ｂ方向及び垂直方向である矢印Ｃ、Ｄ方向にＬ型の移動経路に沿ってガイドするガイド構造が、カートリッジホルダ６４の垂直状の左右両側面の外側で、前後２箇所に横向きに突出された合計４本のガイドピン９１と、固定フレーム８２の垂直状の左右両側板８２ａ、８２ｂに形成された合計４つのＬ型ガイド溝９２とによって構成されている。
そして、合計４本のガイドピン９１を合計４つのＬ型ガイド溝９２に沿って駆動する駆動部材が左右一対のスライドカム９３、９４によって構成されていて、この左右一対のスライドカム９３、９４は固定フレーム８２の左右両側板８２ａ、８２ｂの外側の側面に平行状に取り付けられて矢印Ａ、Ｂ方向に平行にスライドされるように構成されている。
【００１３】
そして、これら左右一対のスライドカム９３、９４には、水平基準に対して４５°等に傾斜された合計４つの傾斜ガイド溝９５が形成されていて、カートリッジホルダ６４の左右両側の合計４本のガイドピン９１が合計４つのＬ型ガイド溝９２を貫通して、合計４つの傾斜ガイド溝９５内にスライド可能に挿入されている。
なお、これら合計４つの傾斜ガイド溝９５の上端にはそれぞれ垂直部９５ａが形成され、下端にはそれぞれ水平部９５ｂが形成されている。
【００１４】
以上、このように構成されたガイド機構によれば、まず、カートリッジホルダ６４が、図６に示すイジェクト位置まで矢印Ｂ方向にイジェクトされている時には、各ガイドピン９１が各Ｌ型ガイド溝９２の水平部９２ａの前端に位置し、かつ、各傾斜ガイド溝９５の上端の垂直部９５ａ内に位置している。
そこで、後述する駆動機構によって、左右一対のスライドカム９３、９４が矢印Ａ方向に同時にスライド駆動されると、各傾斜ガイド溝９５の垂直部９５ａによって各ガイドピン９１が各Ｌ型ガイド溝９２の水平部９２ａに沿って矢印Ａ方向に水平に駆動されて、カートリッジホルダ６４がイジェクト位置から図７に示す引込み位置まで水平に引き込まれる。
【００１５】
次に、左右一対のスライドカム９３、９４が引き続き矢印Ａ方向に同時にスライド駆動されると、各ガイドピン９１が各傾斜ガイド溝９５の垂直部９５ａから下方に外れ、その各傾斜ガイド溝９５のカム作用によって各Ｌ型ガイド溝９２の垂直部９２ｂに沿って矢印Ｃ方向に垂直に駆動されて、カートリッジホルダ６４が引込み位置から図８に示すローディング位置まで矢印Ｃ方向に垂直に下降される。
そして、左右一対のスライドカム９３、９４が矢印Ａ方向のスライド停止位置に到達した時に、各ガイドピン９１が各傾斜ガイド溝９５の下端の水平部９５ｂ内に入り込み、そのローディング位置にてカートリッジホルダ６４が水平状に安定されることになる。
なお、カートリッジホルダ６４のイジェクト時には、この逆の動作で案内されて、左右一対のスライドカム９３、９４が図８に示す矢印Ａ方向のスライド停止位置から図６に示す矢印Ｂ方向のスライド停止位置まで矢印Ｂ方向にスライド駆動されることによって、カートリッジホルダ６４が図８に示すローディング位置から図７に示す引込み位置まで矢印Ｄ方向に垂直に上昇された後に、図６に示すイジェクト位置まで矢印Ｂ方向に水平に押し出されることになる。
【００１６】
次に、図１３〜図２１によって、ローディング機構における駆動機構１０１について説明する。
この駆動機構１０１は、固定フレーム８２の左右両側板部８２ａ、８２ｂの下端部の前側位置に水平に架設された板金等の連結フレーム１０２上に搭載された１モータ構造に構成されている。
まず、１つのモータ１０３がフレーム１０２上に横向きで水平状に取り付けられていて、そのモータ軸１０３ａ上と、そのモータ１０３の先端に平行に取り付けられた支軸１０３ｂとの間に３つのギア１０４、１０５、１０６によって構成されたコンパクトな減速機構１０７が組み込まれている。
【００１７】
そして、減速機構１０７の出力端のギア１０６に一体成形されたウォ−ム１０８によって正逆回転駆動されるゼネバ歯車機構１１０が設けられていて、このゼネバ歯車機構１１０は、第１ゼネバギア１１１と、第２ゼネバギア１１２と、第３ゼネバギア１１３との３枚のゼネバギアによって構成されている。
そして、直径が最も大きい第１ゼネバギア１１１は全周ギア１１１ａによってウォーム１０８に常時噛合されて回転駆動されるように構成されていて、この第１ゼネバギア１１１には部分ギア１１１ｂより円周が大きいギア欠損部１１１ｃが形成されている。
【００１８】
そして、第２ゼネバギア１１２及び第３ゼネバギア１１３は第１ゼネバギア１１１の外周の２箇所に配置されていて、この第２ゼネバギア１１２の円周上には第１ロック部１１２ａ、第１部分ギア１１２ｂ、第２ロック部１１２ｃ、第２部分ギア１１２ｄ、第３ロック部１１２ｅが形成されている。
また、第３ゼネバギア１１３には、第１ロック部１１３ａ、第１部分ギア１１３ｂ、第２ロック部１１３ｃ、第２部分ギア１１３ｄが形成されている。
【００１９】
そして、第２ゼネバギア１１２に形成されている全周ギア１１２ｆによって回転駆動される小径のスライドカム駆動ギア１１５が一方のスライドカム９３の前端部分の内側に沿って水平に形成されているラック１１６に噛合されている。
そして、左右一対のスライドカム９３、９４の前端部分の下面にも一対のラック１１７、１１８が水平状に形成されている。そして、左右一対のスライドカム９３、９４間を直角状に横切るように配置された伝動軸１１９が連結フレーム１０２の下部に水平状に取り付けられていて、その伝動軸１１９の左右両端に固着された左右一対のピニオン１２０、１２１が左右一対のスライドカム９３、９４の下面の左右一対のラック１１７、１１８に下方から噛合されている。
そして、これら左右一対のラック１１７、１１８とピニオン１２０、１２１との間に発生するギアバックラッシュにより、左右一対のスライドカム９３、９４のスライド駆動時に位相差を発生させる位相差発生手段１２２が構成されている。
【００２０】
一方、固定フレーム８２の一方の側板部８２ａの前後方向のほぼ中間位置に幅広ギア１２６が垂直状で、回転自在に取り付けられていて、第３ゼネバギア１１３の大径の全周ギア１１３ｅがその幅広ギア１２６の下端に常時噛合されている。
そして、その幅広ギア１２６の上端側がラック部材７１の下端の内側に沿って水平に形成されているラック１２７に常時噛合されている。
【００２１】
ここで、以上のように構成された駆動機構１０１によって駆動されるローディング機構の動作について説明する。
まず、カートリッジホルダ６４が図３及び図６に示すイジェクト位置まで矢印Ｂ方向にイジェクトされた状態では、ゼネバ歯車機構１１０の第１、第２、第３ゼネバギア１１１、１１２、１１３の位相は図１５に示すスタンバイ状態となっている。この時、第３ゼネバギア１１３は第１ロック部１１３ａによって第１ゼネバギア１１１のギア欠損部１１１ｃに係合されて回転がロック（停止）されている。また、この時、ラック部材７１はカートリッジホルダ６４に対して矢印Ａ（ｆ）方向にスライド復帰されている。
【００２２】
そこで、図４及び図６に示すように、ディスクカートリッジ１がカートリッジホルダ６４内に矢印Ａ方向から挿入完了位置まで正しく挿入されると、左右一対の対称状のカートリッジ排出レバー８６が矢印Ｅ方向に回転されると共に、カートリッジ挿入検出レバー８５も矢印Ｆ方向に回転されて、カートリッジ挿入センサー（図示せず）によってディスクカートリッジ１の正しい位置までの挿入完了が検出されると共に、ディスクカートリッジ１は押えバネ８３によってカートリッジホルダ１内に押え込まれる。
【００２３】
すると、モータ１０３が正回転駆動されて、その出力が減速機構１０７によって減速され、ウォーム１０８によってゼネバ歯車機構１１０の第１ゼネバギア１１１が全周ギア１１１ａを介して矢印Ｇ方向に回転開始される。
すると、第１ゼネバギア１１１の部分ギア１１１ｂが第２ゼネバギア１１２の第１ロック部１１２ａを押して、第１部分ギア１１２ｂと噛合して、この第２ゼネバギア１１２を矢印Ｈ方向へ回転駆動する。
【００２４】
すると、第２のゼネバギア１１２の全周ギア１１２ｅによってスライドカム駆動ギア１１５を矢印Ｉ方向に回転駆動し、そのスライドカム駆動ギア１１５がラック１１６を介して一方のスライドカム９３を矢印Ａ方向に駆動することになり、カートリッジホルダ６４が図４及び図６に示すイジェクト位置から図５及び図７に示す引込み位置まで矢印Ａ方向に自動的に引き込まれる。
そして、カートリッジホルダ６４の水平引き込みが完了すると、図１６の状態になり、第２ゼネバギア１１２が第２ロック部１１２ｃによって第１ゼネバギア１１１のギア欠損部１１１ｃに係合されて回転がロック（停止）される。
【００２５】
一方、第１ゼネバギア１１１はウォーム１０８によって引き続き矢印Ｇ方向へ回転駆動され、この後は、第１のゼネバギア１１１の部分ギア１１１ｂが第３のゼネバギア１１３の第１ロック部１１３ａを押して、第１部分ギア１１３ｂと噛合し、この第３ゼネバギア１１３を矢印Ｊ方向へ回転駆動する。
すると、図１９に示すように、この第３ゼネバギア１１３の全周ギア１１３ｃが幅広ギア１２６を矢印Ｋ方向に回転駆動し、ラック部材７１のラック１２７が図７に実線で示すと共に図１９に示す位置から図７に１点鎖線で示すと共に図２０で示す位置までその幅広ギア１２６によって矢印Ｂ（ｅ）方向にスライド駆動される。そして、後述するような、ディスクカートリッジ１のシャッタ開放動作が実行されることになる。
【００２６】
そして、ディスクカートリッジ１のシャッタ開閉動作が終了すると、図１７に示す状態となり、第３ゼネバギア１１３が第２ロック部１１３ｄによって第１ゼネバギア１１１のギア欠損部１１１ｃに再び係合されて回転がロック（停止）される。
一方、第１ゼネバギア１１１がウォーム１０８によって引き続き矢印Ｇ方向へ回転駆動され、この後は、図１７に示すように、第１ゼネバギア１１１の第２の部分ギア１１１ｄが第２ゼネバギア１１２の第２ロック部１１２ｃを押して、第２部分ギア１１２ｄと噛合して、この第２ゼネバギア１１２を再び矢印Ｈ方向へ回転駆動する。
【００２７】
すると、前述同様に、スライドカム駆動ギア１１５がラック１１６を介してスライドカム９３を再び矢印Ａ方向にスライド駆動することになり、この間に、カートリッジホルダ６４が図７に示す引込み位置から図８に示すローディング位置まで矢印Ｃ方向に垂直に下降駆動されることになる。この時、ラック部材７１がラック１２７を幅広ギア１２６に噛合させたまま、カートリッジホルダ６４と一体に図８に示すと共に図２１に示す位置まで矢印ｃ方向に平行に下降されることになる。
【００２８】
そして、このカートリッジホルダ６４のローディング動作が完了すると、図１８の状態になって、第２ゼネバギア１１２及び第３ゼネバギア１１３が共に第３ロック部１１２ｆ及び第２ロック部１１３ｄによって第１ゼネバギア１１１のギア欠損部１１１ｃに係合されてロック（停止）されることになる。
この時、第２ゼネバギア１１２の第３ロック部１１２ｆは第１ゼネバギア１１１が矢印Ｇ方向に暴走回転することを防止している。
【００２９】
なお、ディスクカートリッジ１をローディング位置からイジェクト位置へイジェクト駆動する動作はモータ１０３の逆回転駆動により、前述したローディング動作の逆動作によって実行されることになる。
そして、ディスクカートリッジ１が図７に示す引込み位置まで矢印Ｄ方向へ垂直に上昇された後に、ディスクカートリッジ１内の一対のシャッタが閉塞され、その後に、ディスクカートリッジ１がイジェクト位置まで矢印Ｂ方向へイジェクトされる。
そして、この間に、フック８４がディスクカートリッジ１から外され、左右一対のカートリッジ排出レバー８６によってディスクカートリッジ１の一部がディスクドライブ装置６１のカートリッジ挿入口６３から外部へ押し出されることになる。
【００３０】
ところで、このディスクドライブ装置６１では、ゼネバ歯車機構１１０の第３ゼネバギア１１３とシャッタ開閉駆動用のラック部材７１との間を幅広ギア１２６によって常時噛合状態に保持させているので、左右一対のスライドカム９３、９４と、ラック部材７１との間の位相ずれを完全に防止することができ、ローディング時においては、必ず、ディスクカートリッジ１の引き込み完了後に、ディスクカートリッジ１のシャッタを開放駆動することができる。また、シャッタの開放動作が完全に終了するまでの間は、カートリッジホルダ６４の垂直下降を確実に禁止することができる。
従って、カートリッジホルダ６４のローディング及びイジェクト動作と、シャッタの開閉動作とを順次正確に行うことができ、これらの動作に狂いが生じて、機械的なこじれ等によるロックが発生することがなく、常にスムーズに動作させることができる。
【００３１】
また、左右一対のスライドカム９３、９４間の動力伝達機構中にギアバックラッシュによって発生する位相差発生手段１２２を備えたので、図１１に示すように、カートリッジホルダ６４の矢印Ｃ方向への下降時には、カートリッジホルダ６４の主動スライドカム９３側が、従動スライドカム９４側に先行して下降されることになる。
また、図１２に示すように、カートリッジホルダ６４の矢印Ｄ方向への上昇時には、カートリッジホルダ６４の主動スライドカム９３側が、従動スライドカム９４側に先行して上昇されることになる。
【００３２】
この結果、図１２に示すように、ディスクカートリッジ１をカートリッジホルダ６４によってローディング位置から矢印Ｄ方向に上昇して、内部の光ディスクＤをスピンドルモータＳのチャッキングマグネットの磁力に抗して上方へ引き離す際に、その光ディスクＤをカートリッジホルダ６４によってスピンドルモータＳに対して意図的に斜めに傾けるようにして引き離すことができるので、スピンドルモータＳ上にディスククランパ１１によって水平状にマグネットチャッキングされている光ディスクＤに回転モーメントＭを付与することができる。このことにより、テコの原理を利用して、光ディスクＤをスピンドルモータＳから上方（矢印Ｄ方向）に容易に引き離すことができ、スピンドルモータＳ及びディスクカートリッジ１に加えられる負荷を大幅に軽減することができる。
【００３３】
（２）・・・　ラック部材の説明
次に、図９〜図２２によって、ラック部材７１について説明すると、シャッタ開閉駆動部材であるこのラック部材７１は、合成樹脂等のモールド部材で構成されていて、一方の側面７１ｂの先端７１ａ側にシャッタ開閉開始用凸部７２がモールドばね７３を介して一体成形されている。
そして、一方の側面７１ｂの中間部分にはラック７４が一体成形されていて、その一方の側面７１ｂの後端側にはシャッタ開閉終了用凸部７５がモールドばね７６を介して一体成形されている。
そして、これらシャッタ開閉開始用凸部７２、ラック７４及びシャッタ開閉終了用凸部７５は同一幅で、一列状に形成されている。
そして、他方の側面７１ｃには、下端縁に沿って前述したラック１２７がほぼ全長に亘って一体成形されていて、そのラック１２７の矢印Ａ方向側の端部１２７ａがラック部材７１の全幅に亘って開放される幅広部分に形成されている。
このように、ラック１２７の矢印Ａ方向側の端部１２７ａを幅広に形成することにより、その端部１２７ａにて幅広ギア１２６とラック７１との上下方向の相対的なスライドストロークを大きくとることができて、図２１に示すように、カートリッジホルダ６４をローディング位置まで十分に大きなストロークで矢印Ｃ方向に下降させることができる。
【００３４】
（３）・・・　ディスクドライブ装置によるシャッタ開閉動作の説明
次に、図２３〜図３１によって、ディスクカートリッジ１のシャッタ開閉動作について説明する。
【００３５】
まず、図２３〜図３１において、矢印ａ方向がインナーロータ４のシャッタ開放のための回転方向であり、矢印ｂ方向がシャッタ閉塞のための回転方向である。
そして、図２３は、インナーロータ４がシャッタ開閉開始位置まで矢印ｂ方向に戻されて、ロック部材３６によってロックされている初期状態の様子を示している。
この時、インナーロータ４の外周面４ａに円弧状に一体成形されている円弧状凸部であるシャッタ開閉開始用凸部２５がディスクカートリッジ１の一方の側面１ｃに形成されている凹溝３４の底部３４ａの長さ方向のほぼ中央位置に開口された長方形状の窓孔３５を通して凹溝３４内に円弧状に突出されていて、このシャッタ開閉開始用凸部２５によって窓孔３５が閉塞されている。そして、そのシャッタ開閉開始用凸部２５の円周方向のほぼ中央位置に形成されているインナーロータ４における被回転開始部であるシャッタ開閉開始用凹部２６がその窓孔３５の長さ方向のほぼ中央位置に位置決めされている。
【００３６】
そして、インナーロータ４の外周面４ａで、シャッタ開閉開始用凸部２５より矢印ｂ方向側に円弧状に一体成形されている外周ギアである部分ギア２７が窓孔３５からディスクカートリッジ１内の矢印ｂ方向側の位置に引き込まれて隠蔽されている。
また、インナーロータ４の外周面４ａで、部分ギア２７より矢印ｂ方向側に一定距離偏位された位置に形成されているロック用凹部兼用のシャッタ開閉終了用凹部２８をロック部材３６がロックしている。なお、このロック部材３６は合成樹脂等のモールド部品でほぼＹ形に構成されていて、下シェル３内のインナーロータ４の外周近傍位置に一体成形されている支点ピン３８の周りに矢印ｃ、ｄ方向に回転自在に取り付けられている。そして、このロック部材３６のロック解除アーム３６ａの先端３６ｂが凹溝３４の底部３４ａで、窓孔３５より前面１ａ側に偏位された位置に形成されている孔３９を通して凹溝３４内に矢印ｄ方向から突出されている。そして、このロック部材３６のロック解除アーム３６ａとは反対側にあってほぼ二又状に形成されているロックアーム３６ｃがモールドばね３６ｃの弱いばね力によってインナーロータ４のシャッタ開閉終了用凹部２８内に係合されて、インナーロータ４をロックしている。
【００３７】
従って、この初期状態では、図３３及び図３７によって後述するように、ディスクカートリッジ１のピックアップ挿入孔７が一対のシャッタ９、１０によって内側から閉塞されていて、そのシャッタ９、１０を開閉駆動するインナーロータ４の外周の部分ギア２７がディスクカートリッジ１内に隠蔽されているので、ロック部材３６のロック解除アーム３６ａを指で矢印ｃ方向に押して、インナーロータ４のロックを解除したとしても、その部分ギア２７をディスクカートリッジ１の外部から指で操作して、インナーロータ４を回転し、シャッタ９、１０を開くことができない。
【００３８】
次に、図２４〜図３１は、後述するディスクドライブ装置内に設けられているインナーロータ回転駆動手段であるラック部材７１がディスクカートリッジ１の一方の側面１ｃに沿って矢印ｅ方向に相対的にスライド駆動される様子を示したものである。
そして、図２４に示すように、ラック部材７１がディスクカートリッジ１に対して所定位置まで矢印ｅ方向にスライド駆動された時に、そのラック部材７１のインナーロータ回転駆動開始部である先端７１ａ側のシャッタ開閉開始用凸部７２がロック部材３６のロック解除アーム３６ａの先端３６ｂを矢印ｃ方向に押す。すると、このロック部材３６のロックアーム３６ｃがモールドばね３６ｄに抗して矢印ｃ方向に回転されてインナーロータ４のシャッタ開閉終了用凹部２８から離脱され、インナーロータ４のロックが解除される。
【００３９】
次に、ラック部材７１が引き続き矢印ｅ方向へスライド駆動されると、シャッタ開閉開始用凸部７２がロック部材３６のロック解除アーム３６ａの先端３６ｂから矢印ｅ方向に外れて、ロック部材３６のロック解除アーム３６ａの先端３６ｂがモールドばね３６ｄのばね力によって再び孔３９から凹溝３４内に矢印ｄ方向に再び突出される。
【００４０】
しかし、図２５に示すように、ラック部材７１のシャッタ開閉開始用凸部７２がインナーロータ４の外周のシャッタ開閉開始用凸部２５に矢印ｅ方向から当接されるのとほぼ同時に、ラック部材７１のロック解除部兼用のラック７４の先端側がロック部材３６のロック解除アーム３６ａの先端３６ｂに乗り上げて、このロック解除アーム３６ａを再び矢印ｃ方向に押し込む。
すると、前述同様に、ロック部材３６のロックアーム３６ｃがモールドばね３６ｄのばね力に抗してロック解除方向である矢印ｃ方向に回転付勢されて、ロック解除状態となり、以後、インナーロータ４がシャッタ開閉終了位置の直前まで回転される間、ロック部材３６はそのロック解除状態に保持される。
【００４１】
次に、図２６に示すように、ラック部材７１が引き続き矢印ｅ方向にスライド駆動されると、その先端のシャッタ開閉開始用凸部７２がインナーロータ４のシャッタ開閉開始用凹部２６内にモールドばね７３のばね力によって矢印ｇ方向から係合される。そして、ラック部材７１が引き続き矢印ｅ方向にスライド駆動されることによって、シャッタ開閉開始用凸部７２がシャッタ開閉終了用凹部２８を矢印ａ方向に回転駆動して、インナーロータ４がシャッタ開閉開始位置から矢印ａ方向に回転駆動開始されることになる。
【００４２】
次に、図２７に示すように、ラック部材７１が引き続き矢印ｅ方向にスライド駆動されると、ラック部材７１のラック７４がインナーロータ４の外周の部分ギア２７に矢印ｅ方向から噛合され、この噛合の直後に、ラック部材７１のシャッタ開閉開始用凸部７２がインナーロータ４の外周のシャッタ開閉開始用凹部２６から相対的に矢印ｈ方向に離脱される。
そして、この後は、図２７〜図３１に示すように、引き続き矢印ｅ方向にスライド駆動されるラック部材７１のラック７４によってインナーロータ４の部分ギア２７がノンスリップ状態で回転駆動されて、インナーロータ４がディスクカートリッジ１内で回転すべり摩擦に抗して矢印ａ方向に強力に回転駆動されることになる。
【００４３】
この際、図２９及び図３０に示すように、ラック部材７１のラック７４によるインナーロータ４の部分ギア２７の矢印ａ方向への回転途中において、ラック部材７１のシャッタ開閉終了用凸部７５がモールドばね７６に抗してロック部材３６のロック解除アーム３６ａの先端３６ｂを再び矢印ｃ方向に押すため、そのロックアーム３６ｃがモールドばね３６ｄのばね力に抗してインナーロータ４の外周面４ａの外周に円弧状に一体成形されているシャッタ開閉終了用凸部２９上に相対的に乗り上げる。
【００４４】
そして、図３１がインナーロータ４のシャッタ開閉終了位置を示したものであって、ラック部材７１が図３０に示す位置から図３１に示す位置に至る直前に、そのラック部材７１のシャッタ開閉終了用凸部７５がモールドばね７６のばね力によってインナーロータ４の外周のシャッタ開閉終了用凹部２８内にモールドばね７６によって矢印ｉ方向から係合され、その直後に、ラック部材７１のラック７４がインナーロータ４の外周の部分ギア２７から離脱される。
【００４５】
そして、ラック部材７１が図３１に示すスライド終了位置まで矢印ｅ方向に引き続き矢印ｅ方向にスライド駆動されることにより、シャッタ開閉終了用凸部７５がシャッタ開閉終了用凹部２８を矢印ａ方向に回転駆動して、インナーロータ４がこの図３１に示すシャッタ開閉終了位置まで矢印ａ方向に回転駆動される。そして、インナーロータ４の外周のシャッタ開閉開始用凹部２６の矢印ａ方向側の端面２６ａ等が、ディスクカートリッジ１内のインナーロータストッパ３０に矢印ａ方向から当接して、インナーロータ４がシャッタ開閉終了位置で停止され、これとほぼ同時に、ラック部材７１のロックアーム７１ｃがモールドばね７１ｄのばね力によってインナーロータ４の外周のシャッタ開閉終了用凸部２９の矢印ｂ方向側の端面２９ａに矢印ｃ方向に落ち込んで、インナーロータ４がシャッタ開閉終了位置にてインナーロータストッパ３０とロックアーム７１ｃ間でロックされる。
そして、この時点で、後述するように、一対のシャッタ９、１０がシャッタ開閉終了位置まで完全に開かれて、ディスクカートリッジ１のピックアップ挿入孔７が完全開放されることになる。
【００４６】
なお、ラック部材７１のディスクカートリッジ１に対する矢印ｆ方向のスライド駆動によって、インナーロータ４を図３１に示すシャッタ開閉終了位置から図２６に示すシャッタ開閉開始位置まで回転駆動して、後述するように、一対のシャッタ９、１０をシャッタ開閉開始位置まで閉じる動作は、上述した動作の逆動作となる。
つまり、ラック部材７１が図３１に示すシャッタ開閉終了位置から矢印ｆ方向にスライド駆動されると、ラック部材７１のシャッタ開閉終了用凹部２８が矢印ｂ方向に回転駆動される。この時、図３０に示すように、ロック部材３６のロックアーム３６ｃがモールドばね３６ｄのばね力に抗してインナーロータ４のシャッタ開閉終了用凸部２９上に乗り上げる。
【００４７】
そして、図３０〜図２７に示すように、ラック部材７１のラック７４がインナーロータ４の外周の部分ギア２７に噛合されて、インナーロータ４が矢印ｂ方向にノンスリップ状態で回転駆動された後、図２６に示すように、ラック部材７１のシャッタ開閉開始用凸部７２によってインナーロータ４の外周のシャッタ開閉開始用凹部２６が矢印ｂ方向に回転駆動されて、インナーロータ４がシャッタ開閉開始位置まで矢印ｂ方向に戻される。そして、インナーロータ４の外周に一体成形されているストッパ用凸部３１等がディスクカートリッジ１のインナーロータストッパ３０に矢印ｂ方向から当接して、インナーロータ４がシャッタ開閉開始位置で停止される。そして、これとほぼ同時に、ロック部材３６のロックアーム３６ｃがインナーロータ４のロック用凹部兼用のシャッタ開閉終了用凹部２８内に係合されて、インナーロータ４がシャッタ開閉開始位置に再びロックされる。
そして、図２５〜図２３に示すように、ラック部材７１が引き続き矢印ｆ方向にスライド駆動されて、シャッタ開閉開始用凸部７２がインナーロータ４の外周のシャッタ開閉開始用凹部２６からモールドばね７３のばね力に抗して離脱して、ラック部材７１がディスクカートリッジ１から矢印ｆ方向に切り離されることになる。
【００４８】
（４）・・・　インナーロータを用いたディスクカートリッジの説明
次に、図３２〜図３８によって、インナーロータ４を用いたディスクカートリッジ１について説明すると、まず、図３２〜図３５に示すように、ディスクカートリッジ１の上下シェル２、３、インナーロータ４、一対のシャッタ９、１０等は合成樹脂等のモールド部材によって成形されたものである。そして、ほぼ対称形状の上下シェル２、３を上下から結合することによって扁平なほぼ方形状に構成されているディスクカートリッジ１の前面１ａは緩やかな円弧状に湾曲されていて、直線状に形成された後面１ｂの左右両端には対称状のテーパ部が形成され、左右両側面１ｃ、１ｄは平行状に形成されている。そして、一方の側面１ｃの厚さ方向の中央部に沿って前述した凹溝３４が水平状に形成され、前述したように、その凹溝３４の底面３４ａに窓孔３５及び孔３９が開口されている。そして、下シェル３のほぼ中央部から前面１ａの中央部にかけて長孔形状のピックアップ挿入孔５が形成されている。
【００４９】
そして、インナーロータ４は円形の皿形に成形されていて、底部４ｂの外周に円形の外周壁４ｃが一体成形され、その底部４ｂの中央部から外周にかけて、下シェル３のピックアップ挿入孔５と同一形状の開口部４ｄが形成されている。そして、このインナーロータ４が上下シェル２、３間に形成された円形のロータ収容部８内に水平状に組み込まれて、回転自在に取り付けられていて、そのインナーロータ４の底部４ｂ上で、外周壁４ｃの内部に形成されたディスク収納部６内にディスク状記録媒体であるＤＶＲ等の光ディスクＤが水平状で、回転自在及び一定量の上下動が可能な状態に収納されている。
【００５０】
そして、上シェル２の下面の中央部に、強磁性部材で形成されたほぼ円盤形状のディスククランパ１０が上シェル２の下面に溶着等にて固着されたクランパ支持リング１２によって取り付けられていて、このディスククランパ１０は上シェル２に対して回転自在であると共に、上下方向に一定範囲内で昇降可能に支持されている。そして、上シェル２の上面の中央部にはほぼＵ形状の膨出部２ａが形成されている。なお、ディスクカートリッジ１の他方の側面１ｄで前面１ａ側寄りの位置に半円形状のロック用凹部１３が形成されている。
【００５１】
そして、ほぼ半円形状に成形されている薄板形状の一対のシャッタ９、１０がインナーロータ４の底部４ｂと下シェル３との間に水平状に形成されたスペースであるシャッタ収納スペース７内に同一高さで収納されている。
そして、インナーロータ４の回転によって一対のシャッタ９、１０を開閉駆動するシャッタ開閉機構１６がインナーロータ４の底部４ｂと、下シェル３との間に組み込まれている。そして、このシャッタ開閉機構１６は、インナーロータ４の底部４ｂの下面で、１８０°対向位置に一体成形されて、一対のシャッタ９、１０の互いに反対側の端部を回転自在に支持し、自らもインナーロータ４一体に回動される一対の回動支点ピン１７、１８と、一対のシャッタ９、１０の互いに反対側の端部に形成されたほぼ平行状の一対のカム溝１９、２０と、下シェル３の底部４ｂ上の１８０°対向位置に一体成形された固定ピンである一対のカムピン２１、２２とによって構成された、いわゆるカム機構で構成されている。
【００５２】
（５）・・・　インナーロータの回転によって開閉されるシャッタ開閉機構の説明
次に、図３６〜図４３によって、インナーロータ４の回転によって開閉されるシャッタ開閉機構１６の開閉動作を説明すると、このシャッタ開閉機構１６は、図３３、図３７及び図３９に示すように、インナーロータ４が前述したシャッタ開閉開始位置（シャッタ閉塞位置）まで矢印ｂ方向に回転復帰された状態では、一対のシャッタ９、１０が一対の回動支点ピン１７、１８を中心に矢印ｍ方向から回動してピックアップ挿入孔５の中心付近を斜めに横切るシャッタ閉塞位置にて互いに近接される。そして、これら一対のシャッタ９、１０の端縁に沿ってＺ形で、上下対称状に形成されているオーバーラップ用斜面９ａ、１０ａで上下から重なり合って、下シェル３のピックアップ挿入孔５とインナーロータ４の開口４ｄとの中央重なり部分の開口部を閉塞している。
即ち、このシャッタ閉塞状態では、インナーロータ４の底部４ｂと、一対のシャッタ９、１０とによって、下シェル３のピックアップ挿入孔５の全域が完全に閉塞されている状態となる。
【００５３】
一方、このシャッタ開閉機構１６は、図３８及び図４３に示すように、インナーロータ４が前述したシャッタ開閉終了位置（シャッタ開放位置）まで矢印ａ方向に回転されると、一対の回動支点ピン１７、１８の矢印ａ方向への回動動作に同期された一対のカム溝１９、２０とカムピン２１、２２とによるいわゆるカム作用によって、一対のシャッタ９、１０が一対の回動支点ピン１７、１８を中心として互いに遠ざかる方向である矢印ｎ方向に回動されて、これら一対のシャッタ９、１０がピックアップ挿入孔５の両側位置まで平行状に開かれる。
そして、この際、インナーロータ４の開口４ｄがピックアップ挿入孔５上に完全に重なって、このピックアップ挿入孔５の全域が完全に開放された状態となる。
【００５４】
なお、図３６は、インナーロータ４の外周のシャッタ開閉開始用凸部２５、シャッタ開閉開始用凹部２６、部分ギア２７、シャッタ開閉終了用凹部２８の配置を説明していて、シャッタ開閉開始用凸部２５はインナーロータ４の最大半径Ｒ１に沿って円弧状に形成され、部分ギア２７はその最大半径Ｒ１を内接円とする中間半径Ｒ２に沿って円弧状に形成され、シャッタ開閉終了用凹部２８は最小半径Ｒ３である外周面４ａに形成されている。
【００５５】
また、図３９〜図４３は、前述したように、ラック部材７１がディスクカートリッジ１の一方の側面（基準面２３）１ｃに沿って矢印ｅ方向に相対的にスライド駆動されて、そのシャッタ開閉開始用凸部７２、ラック７４及びシャッタ開閉終了用凸部７５がインナーロータ４のシャッタ開閉開始用凹部２６、部分ギア２７及びシャッタ開閉終了用凹部２８に順次係合、噛合されながら、インナーロータ４が図３９に示すシャッタ開閉開始位置（シャッタ閉塞位置）から図４３に示すシャッタ開閉終了位置（シャッタ開放位置）まで回転駆動される際に、シャッタ開閉機構１６のカム作用によって一対のシャッタ９、１０を図３９に示すシャッタ閉塞位置から図４３に示すシャッタ開放位置まで開放させる順序を示したものである。
【００５６】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記した実施の形態に限定されることなく、本発明の技術的思想に基づいて各種の変更が可能である。
【００５７】
【発明の効果】
以上のように構成された本発明のディスクドライブ装置は、次のような効果を奏することができる。
【００５８】
請求項１は、ディスクカートリッジをディスクドライブ装置内に装填する際、ディスクカートリッジの挿入後に、駆動機構によって駆動されるカートリッジホルダによってディスクカートリッジがイジェクト位置から所定位置まで引き込まれた後に、ディスクカートリッジ内のシャッタ開閉用回転部材が駆動機構によって回転駆動開始されて、シャッタの開放動作が開始され、ディスクカートリッジがその所定位置から更に奥位置まで引き込まれる間にシャッタの開放動作が終了されるようにしたので、ディスクカートリッジをディスクドライブ装置内に装填する際に、使用者が手指や異物をディスクカートリッジの開口部内に誤って挿入して、光ディスク等のデータを破壊させたり、外気中のダストが開口部からディスクカートリッジ内に侵入して光ディスク等に簡単に付着してしまい、記録、再生時のスペーシングロスを発生してしまう等の重大な問題が発生しにくく、ディスクを保護するための高い安全性が得られる。
【００５９】
請求項２は、ディスクカートリッジの挿入後に、駆動機構によって駆動されるカートリッジホルダによってディスクカートリッジがイジェクト位置から所定位置まで引き込まれた後に、駆動機構がカートリッジホルダに取り付けられているシャッタ開閉駆動部材を駆動することにより、ディスクカートリッジ内のシャッタ開閉用回転部材が回転駆動開始されて、シャッタの開放動作が開始され、ディスクカートリッジがその所定位置から更に奥位置まで引き込まれる間にシャッタの開放動作が終了されるようにしたので、カートリッジホルダをイジェクト位置からローディング位置まで駆動する動作と、その動作途中でディスクカートリッジのシャッタを開放する動作とをタイミング良く、スムーズに行なうことができる。
【００６０】
請求項３は、カートリッジホルダをディスクカートリッジ内に完全に引き込んだ後にシャッタを開くことができるので、安全性をより一層高くすることができる。
【００６１】
請求項４は、１モータ化による小型、軽量化と、コストダウンを実現できる。
【００６２】
請求項５は、モータのモータ軸上に減速機構を組み込んだので、小型化を促進できる。
【００６３】
請求項６は、ディスクカートリッジ内のシャッタ開閉用回転部材を回転駆動するシャッタ開閉駆動部材をラック部材で構成したので、シャッタの開閉動作をタイミング良く、スムーズに行える。
【００６４】
請求項７は、ゼネバ歯車機構を組み込んだので、カートリッジホルダの引き込み、シャッタ開閉、カートリッジホルダのローディングの動作を独立して連続的に行うことができる。また、シャッタの開放動作が完全に終了するまでの間は、カートリッジホルダの垂直下降を確実に禁止することができるので、カートリッジホルダのロ−ディング及びイジェクト動作と、シャッタの開閉動作とを順次正確に行なうことができ、これらの動作に狂いが生じて、機械的なこじれ等によるロックが発生することなく、常にスム−ズに動作させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用したディスクドライブ装置と、インナーロータ方式のカートリッジホルダの外観図である。
【図２】ローディング機構におけるカートリッジホルダの斜視図である。
【図３】ローディング機構におけるカートリッジホルダのイジェクト位置を説明する平面図である。
【図４】ローディング機構におけるカートリッジホルダの引き込み開始を説明する平面図である。
【図５】ローディング機構におけるカートリッジホルダの引き込み完了を説明する平面図である。
【図６】ローディング機構におけるカートリッジホルダのイジェクト位置を説明する側面図である。
【図７】ローディング機構におけるカートリッジホルダの引き込み完了を説明する側面図である。
【図８】ローディング機構におけるカートリッジホルダのローディング完了を説明する側面図である。
【図９】ローディング機構におけるカートリッジホルダのイジェクト位置を説明する正面図である。
【図１０】ローディング機構におけるカートリッジホルダのローディング位置を説明する正面図である。
【図１１】カートリッジホルダのローディング開始時の傾きを説明する正面図である。
【図１２】カートリッジホルダのイジェクト時の傾きを説明する正面図である。
【図１３】ローディング機構における駆動機構を説明する平面図である。
【図１４】図１３の正面図である。
【図１５】駆動機構に組み込まれているゼネバ歯車機構のイジェクト完了状態を示す平面図である。
【図１６】ゼネバ歯車機構の引き込み完了状態を説明する平面図である。
【図１７】ゼネバ歯車機構のシャッタ開放動作を説明する平面図である。
【図１８】ゼネバ歯車機構のローディング完了状態を説明する平面図である。
【図１９】ローディング機構のラック部材によるシャッタ開放開始を説明する斜視図である。
【図２０】ローディング機構のラック部材によるシャッタ開放完了を説明する斜視図である。
【図２１】ローディング機構のラック部材のローディング完了状態を説明する斜視図である。
【図２２】ラック部材の３面を示した図面である。
【図２３】ラック部材でインナーロータを回転駆動する動作を説明する初期状態の一部切欠き下面図である。
【図２４】図２３の初期状態からインナーロータの回転駆動の開始を示した一部切欠き下面図である。
【図２５】図２４に連続したインナーロータの回転駆動動作を示した一部切欠き下面図である。
【図２６】図２５に連続したインナーロータの回転駆動動作を示した一部切欠き下面図である。
【図２７】図２６に連続したインナーロータの回転駆動動作を示した一部切欠き下面図である。
【図２８】図２７に連続したインナーロータの回転駆動動作を示した一部切欠き下面図である。
【図２９】図２８に連続したインナーロータの回転駆動動作を示した一部切欠き下面図である。
【図３０】図２９に連続したインナーロータの回転駆動動作を示した一部切欠き下面図である。
【図３１】図３０に連続したインナーロータの回転駆動動作の終了を示した一部切欠き下面図である。
【図３２】ディスクカートリッジとラック部材の斜視図である。
【図３３】ディスクカートリッジの断面図である。
【図３４】ディスクカートリッジの上下シェルを分解した下面側斜視図である。
【図３５】ディスクカートリッジのインナーロータ、シャッタ、ディスクを分解した下面側斜視図である。
【図３６】インナーロータの下面図である。
【図３７】ディスクカートリッジのピックアップ挿入孔のシャッタ閉塞状態を示した下面図である。
【図３８】ディスクカートリッジのピックアップ挿入孔のシャッタ開放状態を示した下面図である。
【図３９】ラック部材によるインナーロータの回転駆動によってシャッタを開閉駆動するシャッタ閉塞状態を示す透視状態の下面図である。
【図４０】図３９に連続したラック部材によるインナーロータのシャッタ開放動作を示す透視状態の下面図である。
【図４１】図４０に連続したラック部材によるシャッタ開放動作を示す透視状態の下面図である。
【図４２】図４１に連続したラック部材によるシャッタ開放動作を示す透視状態の下面図である。
【図４３】図４２に連続したラック部材によるシャッタ開放完了を示した透視状態の下面図である。
【符号の説明】
Ｄはディスク状記録媒体である光ディスク、１はディスクカートリッジ、４はシャッタ開閉用回転部材であるインナーロータ、９、１０はシャッタ、６４はカートリッジホルダ、７１はシャッタ開閉駆動部材であるラック部材、１０１は駆動機構、１０３はモータ、１０７は減速機構、１１０はゼネバ歯車機構である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004005880.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
2004005880.tif 000041
【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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