(57)【要約】【課題】新たに光学的な信号を生成する必要やメカ的なセンサ等を用いることなく、簡単、迅速にディスク判別を行うことを可能とする。【解決手段】フォトディテクタ６９上の三つの受光部６９−ＳＭ、６９−Ｓ１、６９−Ｓ２で３スポットの反射光をそれぞれ検出する。ＲＦアンプ２４の一部を成す加算部２４−ＡＤは、先行サイドスポット６９−Ｓ１の反射光から得た和信号Ｓ１ｐｉと後行サイドスポット６９−Ｓ２の反射光から得た和信号Ｓ２ｐｉとを加算する。また、ドライブコントローラは、コンパレータ４１−ＷＣにより加算部２４−ＡＤの加算出力の振幅の大小関係によってトラックピッチの異なる３種類のＭＤを判別する。【選択図】  図４
2004241053.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラックピッチの異なる複数種類の光ディスクを再生する光ディスク再生装置において、
主スポットと前記主スポットに先行する先行サイドスポットと前記主スポットに後行する後行サイドスポットとからなる３スポットを前記トラックピッチの異なる光ディスクにフォーカスサーボだけをかけた状態で照射し、かつ前記３スポットの前記光ディスクからの反射光をそれぞれ検出する光学ピックアップと、
前記先行サイドスポットの反射光から得た和信号と前記後行サイドスポットの反射光から得た和信号とを加算する加算手段と、
前記加算手段の加算出力の振幅の大小関係によって前記トラックピッチの異なる光ディスクを判別する判別手段と
を備えることを特徴とする光ディスク再生装置。
【請求項２】
前記光学ピックアップは、前記主スポットと前記先行サイドスポットとのディスク半径方向の間隔と前記主スポットと前記後行サイドスポットとのディスク半径方向の間隔とを、前記トラックピッチの異なる複数種類の光ディスクの各トラックピッチのうち、最も広いトラックピッチをｎ分割した値とすることを特徴とする請求項１記載の光ディスク再生装置。
【請求項３】
前記先行サイドスポットの反射光から得た差信号と前記後行サイドスポットの反射光から得た差信号とを減算する減算手段をさらに備え、前記判別手段は、前記加算手段の加算出力の振幅の大小関係と前記減算手段の減算出力の振幅の大小関係とによって前記トラックピッチの異なる光ディスクを判別することを特徴とする請求項１記載の光ディスク再生装置。
【請求項４】
トラックピッチの異なる複数種類の光ディスクを再生する光ディスク再生装置において、
主スポットと前記主スポットに先行する先行サイドスポットと前記主スポットに後行する後行サイドスポットとからなる３スポットを前記トラックピッチの異なる光ディスクにフォーカスサーボだけをかけた状態で照射し、かつ前記３スポットの前記光ディスクからの反射光をそれぞれ検出する光学ピックアップと、
前記先行サイドスポットの反射光から得た和信号と前記後行サイドスポットの反射光から得た和信号とを加算する加算手段と、
前記主スポットの反射光、前記先行サイドスポットの反射光又は前記後行サイドスポットの反射光からそれぞれ得られた和信号のいずれかによって前記加算手段の加算出力を正規化する正規化手段と、
前記正規化手段からの正規化出力の振幅の大小関係によって前記トラックピッチの異なる光ディスクを判別する判別手段と
を備えることを特徴とする光ディスク再生装置。
【請求項５】
前記光学ピックアップは、前記主スポットと前記先行サイドスポットとのディスク半径方向の間隔と前記主スポットと前記後行サイドスポットとのディスク半径方向の間隔とを、前記トラックピッチの異なる複数種類の光ディスクの各トラックピッチのうち、最も広いトラックピッチをｎ分割した値とすることを特徴とする請求項４記載の光ディスク再生装置。
【請求項６】
前記先行サイドスポットの反射光から得た差信号と前記後行サイドスポットの反射光から得た差信号とを減算する減算手段と、
前記主スポットの反射光、前記先行サイドスポットの反射光又は前記後行サイドスポットの反射光からそれぞれ得られる差信号のいずれかによって前記減算手段の減算出力を正規化する別の正規化手段とをさらに備え、
前記判別手段は、前記正規化手段からの正規化出力の振幅の大小関係と前記別の正規化手段からの正規化出力の振幅の大小関係とによって前記トラックピッチの異なる光ディスクを判別することを特徴とする請求項４記載の光ディスク再生装置。
【請求項７】
トラックピッチの異なる複数種類の光ディスクを再生する光ディスク再生装置において、
主スポットと前記主スポットに先行する先行サイドスポットと前記主スポットに後行する後行サイドスポットとからなる３スポットを前記トラックピッチの異なる光ディスクにフォーカスサーボだけをかけた状態で照射し、かつ前記３スポットの前記光ディスクからの反射光をそれぞれ検出する光学ピックアップと、
前記先行サイドスポットの反射光から得た差信号と前記後行サイドスポットの反射光から得た差信号とを減算する減算手段と、
前記減算手段の減算出力の振幅の大小関係によって前記トラックピッチの異なる光ディスクを判別する判別手段と
を備えることを特徴とする光ディスク再生装置。
【請求項８】
前記光学ピックアップは、前記主スポットと前記先行サイドスポットとのディスク半径方向の間隔と前記主スポットと前記後行サイドスポットとのディスク半径方向の間隔とを、前記トラックピッチの異なる複数種類の光ディスクの各トラックピッチのうち、最も広いトラックピッチをｎ分割した値とすることを特徴とする請求項７記載の光ディスク再生装置。
【請求項９】
トラックピッチの異なる複数種類の光ディスクを再生する光ディスク再生装置において、
主スポットと前記主スポットに先行する先行サイドスポットと前記主スポットに後行する後行サイドスポットとからなる３スポットを前記トラックピッチの異なる光ディスクにフォーカスサーボだけをかけた状態で照射し、かつ前記３スポットの前記光ディスクからの反射光をそれぞれ検出する光学ピックアップと、
前記先行サイドスポットの反射光から得た差信号と前記後行サイドスポットの反射光から得た差信号とを減算する減算手段と、
前記主スポットの反射光、前記先行サイドスポットの反射光又は前記後行サイドスポットの反射光からそれぞれ得られる差信号のいずれかによって前記減算手段の減算出力を正規化する正規化手段と、
前記正規化手段からの正規化出力の振幅の大小関係によって前記トラックピッチの異なる光ディスクを判別する判別手段と
を備えることを特徴とする光ディスク再生装置。
【請求項１０】
前記光学ピックアップは、前記主スポットと前記先行サイドスポットとのディスク半径方向の間隔と前記主スポットと前記後行サイドスポットとのディスク半径方向の間隔とを、前記トラックピッチの異なる複数種類の光ディスクの各トラックピッチのうち、最も広いトラックピッチをｎ分割した値とすることを特徴とする請求項９記載の光ディスク再生装置。
【請求項１１】
トラックピッチの異なる複数種類の光ディスクを再生するための光ディスク再生方法において、
主スポットと前記主スポットに先行する先行サイドスポットと前記主スポットに後行する後行サイドスポットとからなる３スポットを前記トラックピッチの異なる光ディスクにフォーカスサーボだけをかけた状態で照射する照射工程と、
前記照射工程により照射された前記３スポットの前記光ディスクからの反射光をそれぞれ検出する検出工程と、
前記検出工程により前記先行サイドスポットの反射光から得た和信号と前記後行サイドスポットの反射光から得た和信号とを加算する加算工程と、
前記加算工程の加算出力の振幅の大小関係によって前記トラックピッチの異なる光ディスクを判別する判別工程と
を備えることを特徴とする光ディスク再生方法。
【請求項１２】
前記照射工程は、前記主スポットと前記先行サイドスポットとのディスク半径方向の間隔と前記主スポットと前記後行サイドスポットとのディスク半径方向の間隔とを、前記トラックピッチの異なる複数種類の光ディスクの各トラックピッチのうち、最も広いトラックピッチをｎ分割した値とすることを特徴とする請求項１１記載の光ディスク再生方法。
【請求項１３】
前記先行サイドスポットの反射光から得た差信号と前記後行サイドスポットの反射光から得た差信号とを減算する減算工程をさらに備え、前記判別工程は、前記加算手段の加算出力の振幅の大小関係と前記減算手段の減算出力の振幅の大小関係とによって前記トラックピッチの異なる光ディスクを判別することを特徴とする請求項１１記載の光ディスク再生方法。
【請求項１４】
トラックピッチの異なる複数種類の光ディスクを再生するための光ディスク再生方法において、
主スポットと前記主スポットに先行する先行サイドスポットと前記主スポットに後行する後行サイドスポットとからなる３スポットを前記トラックピッチの異なる光ディスクにフォーカスサーボだけをかけた状態で照射する照射工程と、
前記照射工程により照射された前記３スポットの前記光ディスクからの反射光をそれぞれ検出する検出工程と、
前記検出工程により検出した前記先行サイドスポットの反射光から得た和信号と前記後行サイドスポットの反射光から得た和信号とを加算する加算工程と、
前記検出工程により検出した前記主スポットの反射光、前記先行サイドスポットの反射光又は前記後行サイドスポットの反射光からそれぞれ得られた和信号のいずれかによって前記加算工程の加算出力を正規化する正規化工程と、
前記正規化工程からの正規化出力の振幅の大小関係によって前記トラックピッチの異なる光ディスクを判別する判別工程と
を備えることを特徴とする光ディスク再生方法。
【請求項１５】
前記照射工程は、前記主スポットと前記先行サイドスポットとのディスク半径方向の間隔と前記主スポットと前記後行サイドスポットとのディスク半径方向の間隔とを、前記トラックピッチの異なる複数種類の光ディスクの各トラックピッチのうち、最も広いトラックピッチをｎ分割した値とすることを特徴とする請求項１４記載の光ディスク再生方法。
【請求項１６】
前記先行サイドスポットの反射光から得た差信号と前記後行サイドスポットの反射光から得た差信号とを減算する減算工程と、
前記主スポットの反射光、前記先行サイドスポットの反射光又は前記後行サイドスポットの反射光からそれぞれ得られる差信号のいずれかによって前記減算工程の減算出力を正規化する別の正規化工程とをさらに備え、
前記判別工程は、前記正規化工程からの正規化出力の振幅の大小関係と前記別の正規化工程からの正規化出力の振幅の大小関係とによって前記トラックピッチの異なる光ディスクを判別することを特徴とする請求項１４記載の光ディスク再生方法。
【請求項１７】
トラックピッチの異なる複数種類の光ディスクを再生する光ディスク再生方法において、
主スポットと前記主スポットに先行する先行サイドスポットと前記主スポットに後行する後行サイドスポットとからなる３スポットを前記トラックピッチの異なる光ディスクにフォーカスサーボだけをかけた状態で照射する照射工程と、
前記照射工程により照射された前記３スポットの前記光ディスクからの反射光をそれぞれ検出する検出工程と、
前記検出工程により前記先行サイドスポットの反射光から得た差信号と前記後行サイドスポットの反射光から得た差信号とを減算する減算工程と、
前記減算工程の減算出力の振幅の大小関係によって前記トラックピッチの異なる光ディスクを判別する判別工程と
を備えることを特徴とする光ディスク再生方法。
【請求項１８】
前記照射工程は、前記主スポットと前記先行サイドスポットとのディスク半径方向の間隔と前記主スポットと前記後行サイドスポットとのディスク半径方向の間隔とを、前記トラックピッチの異なる複数種類の光ディスクの各トラックピッチのうち、最も広いトラックピッチをｎ分割した値とすることを特徴とする請求項１７記載の光ディスク再生方法。
【請求項１９】
トラックピッチの異なる複数種類の光ディスクを再生するための光ディスク再生方法において、
主スポットと前記主スポットに先行する先行サイドスポットと前記主スポットに後行する後行サイドスポットとからなる３スポットを前記トラックピッチの異なる光ディスクにフォーカスサーボだけをかけた状態で照射する照射工程と、
前記照射工程により照射された前記３スポットの前記光ディスクからの反射光をそれぞれ検出する検出工程と、
前記検出工程により検出した前記先行サイドスポットの反射光から得た差信号と前記後行サイドスポットの反射光から得た差信号とを減算する減算工程と、
前記検出工程により検出した前記主スポットの反射光、前記先行サイドスポットの反射光又は前記後行サイドスポットの反射光からそれぞれ得られる差信号のいずれかによって前記減算工程の減算出力を正規化する正規化工程と、
前記正規化工程からの正規化出力の振幅の大小関係によって前記トラックピッチの異なる光ディスクを判別する判別工程と
を備えることを特徴とする光ディスク再生方法。
【請求項２０】
前記照射工程は、前記主スポットと前記先行サイドスポットとのディスク半径方向の間隔と前記主スポットと前記後行サイドスポットとのディスク半径方向の間隔とを、前記トラックピッチの異なる複数種類の光ディスクの各トラックピッチのうち、最も広いトラックピッチをｎ分割した値とすることを特徴とする請求項１９記載の光ディスク再生方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、トラックピッチの異なる複数種類の光ディスクを再生する光ディスク再生装置及び光ディスク再生方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
互換性を確保するために複数のフォーマットをサポートした光ディスク装置の場合、ディスク挿入時に、挿入されたディスクがどのフォーマットかを判別する必要がある。一般的にはディスク・カートリッジに識別のための穴を設け、それを機械的なセンサーで検知し、ディスク種類を判別する手法が用いられているが、この場合は当然、ドライブにセンサーを設置する必要が生じるため、コスト面や小型化の際に不利な要因となる。
【０００３】
そこで、本件出願人による特開平６−３０１９８０号公報によって開示されている、光ディスクのトラックピッチ判別回路を用いることによって前記複数のフォーマット毎のそれぞれの光ディスクのトラックピッチを判別し、ディスク種類を判別することが考えられる。この技術は、トラックピッチの異なる光ディスクを再生する際に、主レーザビームに先行するレーザビームのスポットを検出する第１のフォトセンサの検出出力と、後行するレーザビームスポットを検出する第２のフォトセンサの検出出力との位相差を検出し、この位相差を用いてトラックピッチを判別している。つまり、位相差を示す電圧のエンベロープを検波し、その検波出力のピーク値をホールドし、所定の基準電圧と比較して、例えばＮＴＳＣ方式のビデオディスクとＭＵＳＥ方式のビデオディスクとを判別する。さらに、前記第１のフォトセンサの検出出力と第２のフォトセンサの検出出力とのレベル差のピーク値をホールドし、所定の基準電圧と比較して、前記二つのビデオディスクを判別する。
【０００４】
【特許文献１】
特開平６−３０１９８０号
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前記特開平６−３０１９８０号公報により開示された技術では、トラックピッチを判別するまでの構成及び処理が複雑となってしまい、判別までに時間を要してしまう。
【０００６】
位相差処理系では、二つの検出出力の位相差を比較する位相比較器、位相差のピークを検波する検波器、ピークをホールドするホールド回路、ホールドされたピーク値を基準電圧と比較する比較器が必要である。レベル処理系では、二つの検出出力のレベル差を減算する減算器、レベル差のピークを検波する検波器、ピークをホールドするホールド回路、ホールドされたピーク値を基準電圧と比較する比較器が必要である。
【０００７】
また、位相差処理系の比較結果とレベル処理系の比較結果に基づいてマイコンがトラックピッチを判別するまでには、先ず、ディスクがいずれか、例えばＭＵＳＥ方式のビデオディスクであるとみなし、トラッキングサーボ回路及びフォーカスサーボ回路のサーボ特性をＭＵＳＥ方式用の特性に初期設定し、再生を開始する。続いて、フォーカスサーボをオンにし、スピンドルをオンする。そして、光ピックアップのトラッキングコイルに所定の制御電圧を供給することにより、両サイドスポットをトラック幅方向に動かし、前記二つの検出出力を得て、位相差及びレベル差を検出し、前記構成によってそれぞれのピークをホールドし、それぞれ所定の基準電圧と比較し、その比較結果を基にトラックピッチを判別する。
【０００８】
このように、トラックピッチを判別するまでの構成及び処理が複雑となってしまうと、判別までに時間を要してしまうことになる。
【０００９】
本発明は、前記実情に鑑みてなされたものであり、新たに光学的な信号を生成する必要やメカ的なセンサ等を用いることなく、簡単、迅速にディスク判別を行うことが可能となり、光学系、ドライブの小型化、低コストが可能で、システム的にも簡単に実現可能である光ディスク再生装置及び光ディスク再生方法の提供を目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る光ディスク再生装置は、前記課題を解決するために、トラックピッチの異なる複数種類の光ディスクを再生する光ディスク再生装置において、主スポットと前記主スポットに先行する先行サイドスポットと前記主スポットに後行する後行サイドスポットとからなる３スポットを前記トラックピッチの異なる光ディスクにフォーカスサーボだけをかけた状態で照射し、かつ前記３スポットの前記光ディスクからの反射光をそれぞれ検出する光学ピックアップと、前記先行サイドスポットの反射光から得た和信号と前記後行サイドスポットの反射光から得た和信号とを加算する加算手段と、前記加算手段の加算出力の振幅の大小関係によって前記トラックピッチの異なる光ディスクを判別する判別手段とを備える。
【００１１】
判別手段は、先行サイドスポットの反射光から得た和信号と後行サイドスポットの反射光から得た和信号との加算出力の振幅の大小関係によってトラックピッチの異なる光ディスクを判別する。
【００１２】
本発明に係る光ディスク再生装置は、前記課題を解決するために、トラックピッチの異なる複数種類の光ディスクを再生する光ディスク再生装置において、主スポットと前記主スポットに先行する先行サイドスポットと前記主スポットに後行する後行サイドスポットとからなる３スポットを前記トラックピッチの異なる光ディスクにフォーカスサーボだけをかけた状態で照射し、かつ前記３スポットの前記光ディスクからの反射光をそれぞれ検出する光学ピックアップと、前記先行サイドスポットの反射光から得た和信号と前記後行サイドスポットの反射光から得た和信号とを加算する加算手段と、前記主スポットの反射光、前記先行サイドスポットの反射光又は前記後行サイドスポットの反射光からそれぞれ得られた和信号のいずれかによって前記加算手段の加算出力を正規化する正規化手段と、前記正規化手段からの正規化出力の振幅の大小関係によって前記トラックピッチの異なる光ディスクを判別する判別手段とを備える。
【００１３】
判別手段は、主スポットの反射光、前記先行サイドスポットの反射光又は前記後行サイドスポットの反射光からそれぞれ得られた和信号のいずれかによって、先行サイドスポットの反射光から得た和信号と後行サイドスポットの反射光から得た和信号との加算出力を正規化し、この正規化出力の振幅の大小関係によってトラックピッチの異なる光ディスクを判別する。
【００１４】
本発明に係る光ディスク再生装置は、前記課題を解決するために、トラックピッチの異なる複数種類の光ディスクを再生する光ディスク再生装置において、主スポットと前記主スポットに先行する先行サイドスポットと前記主スポットに後行する後行サイドスポットとからなる３スポットを前記トラックピッチの異なる光ディスクにフォーカスサーボだけをかけた状態で照射し、かつ前記３スポットの前記光ディスクからの反射光をそれぞれ検出する光学ピックアップと、前記先行サイドスポットの反射光から得た差信号と前記後行サイドスポットの反射光から得た差信号とを減算する減算手段と、前記減算手段の減算出力の振幅の大小関係によって前記トラックピッチの異なる光ディスクを判別する判別手段とを備える。
【００１５】
判別手段は、先行サイドスポットの反射光から得た差信号と後行サイドスポットの反射光から得た差信号との減算出力の振幅の大小関係によってトラックピッチの異なる光ディスクを判別する。
【００１６】
本発明に係る光ディスク再生装置は、前記課題を解決するために、トラックピッチの異なる複数種類の光ディスクを再生する光ディスク再生装置において、主スポットと前記主スポットに先行する先行サイドスポットと前記主スポットに後行する後行サイドスポットとからなる３スポットを前記トラックピッチの異なる光ディスクにフォーカスサーボだけをかけた状態で照射し、かつ前記３スポットの前記光ディスクからの反射光をそれぞれ検出する光学ピックアップと、前記先行サイドスポットの反射光から得た差信号と前記後行サイドスポットの反射光から得た差信号とを減算する減算手段と、前記主スポットの反射光、前記先行サイドスポットの反射光又は前記後行サイドスポットの反射光からそれぞれ得られる差信号のいずれかによって前記減算手段の減算出力を正規化する正規化手段と、前記正規化手段からの正規化出力の振幅の大小関係によって前記トラックピッチの異なる光ディスクを判別する判別手段とを備える。
【００１７】
判別手段は、先行サイドスポットの反射光から得た差信号と後行サイドスポットの反射光から得た差信号との減算出力を、主スポットの反射光、先行サイドスポットの反射光又は後行サイドスポットの反射光からそれぞれ得られる差信号のいずれかによって正規化し、この正規化出力の振幅の大小関係によってトラックピッチの異なる光ディスクを判別する。
【００１８】
本発明に係る光ディスク再生方法は、前記課題を解決するために、トラックピッチの異なる複数種類の光ディスクを再生するための光ディスク再生方法において、主スポットと前記主スポットに先行する先行サイドスポットと前記主スポットに後行する後行サイドスポットとからなる３スポットを前記トラックピッチの異なる光ディスクにフォーカスサーボだけをかけた状態で照射する照射工程と、前記照射工程により照射された前記３スポットの前記光ディスクからの反射光をそれぞれ検出する検出工程と、前記検出工程により前記先行サイドスポットの反射光から得た和信号と前記後行サイドスポットの反射光から得た和信号とを加算する加算工程と、前記加算工程の加算出力の振幅の大小関係によって前記トラックピッチの異なる光ディスクを判別する判別工程とを備える。
【００１９】
判別工程は、先行サイドスポットの反射光から得た和信号と後行サイドスポットの反射光から得た和信号との加算出力の振幅の大小関係によってトラックピッチの異なる光ディスクを判別する。
【００２０】
本発明に係る光ディスク再生方法は、前記課題を解決するために、トラックピッチの異なる複数種類の光ディスクを再生するための光ディスク再生方法において、主スポットと前記主スポットに先行する先行サイドスポットと前記主スポットに後行する後行サイドスポットとからなる３スポットを前記トラックピッチの異なる光ディスクにフォーカスサーボだけをかけた状態で照射する照射工程と、前記照射工程により照射された前記３スポットの前記光ディスクからの反射光をそれぞれ検出する検出工程と、前記検出工程により検出した前記先行サイドスポットの反射光から得た和信号と前記後行サイドスポットの反射光から得た和信号とを加算する加算工程と、前記検出工程により検出した前記主スポットの反射光、前記先行サイドスポットの反射光又は前記後行サイドスポットの反射光からそれぞれ得られた和信号のいずれかによって前記加算工程の加算出力を正規化する正規化工程と、前記正規化工程からの正規化出力の振幅の大小関係によって前記トラックピッチの異なる光ディスクを判別する判別工程とを備える。
判別工程は、主スポットの反射光、前記先行サイドスポットの反射光又は前記後行サイドスポットの反射光からそれぞれ得られた和信号のいずれかによって、先行サイドスポットの反射光から得た和信号と後行サイドスポットの反射光から得た和信号との加算出力を正規化し、この正規化出力の振幅の大小関係によってトラックピッチの異なる光ディスクを判別する。
【００２１】
本発明に係る光ディスク再生方法は、前記課題を解決するために、トラックピッチの異なる複数種類の光ディスクを再生する光ディスク再生方法において、主スポットと前記主スポットに先行する先行サイドスポットと前記主スポットに後行する後行サイドスポットとからなる３スポットを前記トラックピッチの異なる光ディスクにフォーカスサーボだけをかけた状態で照射する照射工程と、前記照射工程により照射された前記３スポットの前記光ディスクからの反射光をそれぞれ検出する検出工程と、前記検出工程により前記先行サイドスポットの反射光から得た差信号と前記後行サイドスポットの反射光から得た差信号とを減算する減算工程と、前記減算工程の減算出力の振幅の大小関係によって前記トラックピッチの異なる光ディスクを判別する判別工程とを備える。
【００２２】
判別工程は、先行サイドスポットの反射光から得た差信号と後行サイドスポットの反射光から得た差信号との減算出力の振幅の大小関係によってトラックピッチの異なる光ディスクを判別する。
【００２３】
本発明に係る光ディスク再生方法は、前記課題を解決するために、トラックピッチの異なる複数種類の光ディスクを再生するための光ディスク再生方法において、主スポットと前記主スポットに先行する先行サイドスポットと前記主スポットに後行する後行サイドスポットとからなる３スポットを前記トラックピッチの異なる光ディスクにフォーカスサーボだけをかけた状態で照射する照射工程と、前記照射工程により照射された前記３スポットの前記光ディスクからの反射光をそれぞれ検出する検出工程と、前記検出工程により検出した前記先行サイドスポットの反射光から得た差信号と前記後行サイドスポットの反射光から得た差信号とを減算する減算工程と、前記検出工程により検出した前記主スポットの反射光、前記先行サイドスポットの反射光又は前記後行サイドスポットの反射光からそれぞれ得られる差信号のいずれかによって前記減算工程の減算出力を正規化する正規化工程と、前記正規化工程からの正規化出力の振幅の大小関係によって前記トラックピッチの異なる光ディスクを判別する判別工程とを備える。
【００２４】
判別工程は、先行サイドスポットの反射光から得た差信号と後行サイドスポットの反射光から得た差信号との減算出力を、主スポットの反射光、先行サイドスポットの反射光又は後行サイドスポットの反射光からそれぞれ得られる差信号のいずれかによって正規化し、この正規化出力の振幅の大小関係によってトラックピッチの異なる光ディスクを判別する。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る光ディスク再生装置及び光ディスク再生方法の実施の形態について図面を参照しながら説明する。以下の実施の形態では、トラックピッチが異なる複数種類の光磁気ディスクとして、複数タイプのミニディスク（登録商標）ＭＤを対象とする。もちろん、ＭＤだけに適用を限定するものではない。カートリッジに収納されている或いはいない、直径１２ｃｍの光磁気ディスク等や、光ディスク等にも適用される。
【００２６】
この実施の形態は、トラックピッチが異なることで、記録容量が異なる例えば３種類のＭＤの種類を判別し、各ＭＤの種類に応じたトラッキング制御により３種類のＭＤを再生することができる図１に示すＭＤ再生装置１である。
【００２７】
ＭＤ再生装置１は、光学ピックアップ２２とＲＦアンプ２４とドライブコントローラ４１とによりディスク判別部５０を構成し、トラックピッチの異なる３種類のＭＤを判別する。そして、種類の異なる各ＭＤに応じたトラッキング制御を行う。ディスク判別部５０については詳細を後述する。
【００２８】
ＭＤ再生装置１が再生の対象とする３種類のＭＤは、図２に示すように、少なくともトラックピッチが異なる。第１世代のＭＤをＭＤ１、次世代ＭＤをＭＤ３、さらに次々世代ＭＤをＭＤＸとする。ＭＤ１は、既に商品化され、オーディオ用等に広く用いられている。ＭＤ３は、トラックピッチをＭＤ１に比して狭め、記録容量を６倍ほど高めている。ＭＤＸは、さらにトラックピッチを狭め、記録容量をさらに高めようとするものである。これら３種類のＭＤは、いずれも同じ外形のカートリッジ内に収納されている。カートリッジには、種別を判別させるような機構は特に設けていない。
【００２９】
ＭＤ１の物理フォーマットは、以下のように定められている。トラックピッチは、１．６μｍ、ビット長は、０．５９μｍ／ｂｉｔとなる。また、レーザ波長λは、λ＝７８０ｎｍであり、光学ピックアップの対物レンズの開口率は、ＮＡ＝０．４５としている。記録方式としては、グルーブ（ディスク盤面上の溝）をトラックとして記録再生に用いるグルーブ記録方式を採用している。また、アドレス方式は、ディスク盤面上にシングルスパイラルのグルーブを形成し、このグルーブの両側に対してアドレス情報としてのウォブル（Ｗｏｂｂｌｅ）を形成したウォブルドグルーブを利用する方式を採っている。なお、本明細書では、ウォブリングにより記録される絶対アドレスをＡＤＩＰ（Ａｄｄｒｅｓｓ  ｉｎ  Ｐｒｅｇｒｏｏｖｅ）ともいう。記録データの変調方式として、ＥＦＭ（８−１４変換）変調方式が採用されている。また、誤り訂正方式としては、ＡＣＩＲＣ（Ａｄｖａｎｃｅｄ  Ｃｒｏｓｓ  Ｉｎｔｅｒｌｅａｖｅ  Ｒｅｅｄ−Ｓｏｌｏｍｏｎ  Ｃｏｄｅ）を用いている。また、データインターリーブには、畳み込み型を採用している。これにより、データの冗長度は、４６．３％となっている。また、ＭＤ１におけるデータの検出方式は、ビットバイビット方式であって、ディスク駆動方式としては、ＣＬＶ（Ｃｏｎｓｔａｎｔ  Ｌｉｎｅａｒ  Ｖｅｒｏｃｉｔｙ）が採用されている。ＣＬＶの線速度は、１．２ｍ／ｓである。記録再生時の標準のデータレートは、１３３ｋＢ／ｓ、記録容量は、１６４ＭＢ（ＭＤ−ＤＡＴＡでは、１４０ＭＢ）である。また、データの最小書換単位（クラスタ）は、３２個のメインセクタと４個のリンクセクタによる３６セクタで構成されている。
【００３０】
ＭＤ３は、磁壁移動検出方式（ＤＷＤＤ：Ｄｏｍａｉｎ  Ｗａｌｌ  Ｄｉｓｐｌａｃｅｍｅｎｔ  Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ）等の高密度化記録技術を適用した記録媒体であって、ＭＤ１とは、物理フォーマットが異なっている。ＭＤ３は、トラックピッチが１．２５μｍ、ビット長が０．１６μｍ／ｂｉｔであり、線方向に高密度化されている。また、ＭＤ１との互換を採るため、光学系、読出方式、サーボ処理等は、従来の規格に準じて、レーザ波長λは、λ＝７８０ｎｍ、光学ヘッドの開口率は、ＮＡ＝０．４５とする。記録方式は、グルーブ記録方式、アドレス方式は、ＡＤＩＰを利用した方式とする。また、筐体外形もＭＤ１と同一規格とする。ＭＤ３は、高密度化を図るためにプリピットを用いない。したがって、ＭＤ３には、プリピットによるＰＴＯＣ領域がない。また、ＭＤ３には、レコーダブルエリアのさらに内周領域に、著作権保護のための情報、データ改竄チェックのための情報、あるいは他の非公開情報の基になるユニークＩＤ（Ｕｎｉｑｕｅ  ＩＤ；ＵＩＤ）を記録するＵＩＤエリアが設けられている。
【００３１】
ＭＤＸは、磁壁移動検出（ＤＷＤＤ）によって記録マークが検出されるタイプであり、トラックピッチは、０．５４μｍを実現できる。記録方式は、グルーブ記録、また変調方式はＲＬＬ（１、７）である。アドレスのフォーマットは、インターレースアドレッシングである。記録信号の変調方式は、ＭＤ３と同じＲＬＬ（１、７）であるが、誤り訂正符合はより訂正能力の高いＢＩＳ（Ｂｕｒｓｔ  Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ  Ｓｕｂｃｏｄｅ）付のＬＤＣ（Ｌｏｎｇ  Ｄｉｓｔａｎｃｅ  Ｃｏｄｅ）を用いている。最小記録単位は６４ｋＢとなっている。以上の結果、記録容量はＭＤ３よりも高く、例えば３ＧＢ程になる。
【００３２】
これらトラックピッチの異なる３種類のＭＤに対して、図１のＭＤ再生装置１は、装着されたいずれかのＭＤの種別を判定し、その種類に応じたトラッキング制御を行い、信号処理を行う。
【００３３】
ＭＤ再生装置１は、装填されたいずれかのＭＤ９０（装着されたディスクを示し、ＭＤ１、ＭＤ３又はＭＤＸのいずれかである）をスピンドルモータ２１によってＣＬＶ方式又はＺＣＡＶ方式にて回転駆動する。再生時には、このＭＤ９０に対して、光学ピックアップ２２から再生用レーザ光が照射される。
【００３４】
光学ピックアップ２２は、再生時に、磁気カー効果により反射光からデータを検出するための比較的低レベルのレーザ光を出力する。このため、光学ピックアプ２２は、図３に示すように、レーザ出力手段としてのレーザダイオード６１、コリメータレンズ６２、回折格子６３、ビームスプリッタ６４、対物レンズ６５、ウォラストンプリズム６６、収光レンズ６７及びマルチレンズ６８等からなる光学系を搭載している。また、ディスクからの反射光を検出するためのフォトディテクタ６９やフロントオートパワーコントロール（ＦＡＰＣ）用のディテクタ７０を搭載している。
【００３５】
レーザダイオード６１から出射された波長λのレーザ光は、コリメータレンズ６２で平行光とされ、回折格子６３によって０次光、±１次光に回折される。これら３本に分離されたレーザ光は、メインビーム、先行サブビーム、後行サブビームであり、ビームスプリッタ６４を透過し、対物レンズ６５で集光されてＭＤ１の信号記録層や、ＭＤ３又はＭＤＸの拡大層に照射される。
【００３６】
信号記録層又は拡大層から反射された反射光は、対物レンズ６５を通してビームスプリッタ６４に達する。ビームスプリッタ６４は、ＭＤ９０からの反射光の光路（復路）をレーザダイオードからの出射レーザ光の光路（往路）と分離し、ウォラストン・プリズム６６に導く。ウォラストン・プリズム６６は、前記反射光を分離調整し、収光レンズ６７、マルチレンズ６８を介してフォトディテクタ６９上の各受光面に集光される。フォトディテクタ６９は、反射光の光量を検出する。
【００３７】
ＦＡＰＣ用ＰＤ７０は、往路においてビームスプリッタ６４により反射された一部のレーザ光光量を検出する。この検出出力は、ドライブコントローラ４１におけるレーザダイオード６１の再生光出力パワーのコントロール信号の生成に用いられ、レーザ駆動回路４９に供給される。
【００３８】
光学ピックアップ２２に備えられる対物レンズ６５としては、例えば２軸機構によってディスク半径方向及びディスクに接離する方向に変位可能に保持されている。この光学ピックアップ２２には、光ディスク判別部５０に受光信号を供給するフォトディテクタが備えられている。ここでは、前記フォトディフェクタ６９と同じものとするが、別に設けたものでもよい。
【００３９】
図１に戻り、光学ピックアップ２２のフォトディテクタ６９で得られた受光信号は、ＲＦアンプ２４に供給される。ＲＦアンプ２４は、前記受光信号から再生ＲＦ信号、トラッキングエラー信号、フォーカスエラー信号等を生成する。また、ＲＦアンプ２４は、上述したように、ディスク判別部５０として機能し、判別の基になる信号をドライブコントローラ４１に供給する。
【００４０】
ＲＦアンプ２４で生成されたＲＦ信号は、第１信号処理部５１、第２信号処理部５２又は第３信号処理部５３に供給される。もちろん、ディスク判別部５０における判別結果に応じて、いずれかに供給されてもよい。
【００４１】
第１信号処理部５１は、ＭＤ１用の信号処理を行う。図示しない、コンパレータ、ＰＬＬ回路を介して、ＥＦＭ復調部及びＡＣＩＲＣデコーダで処理される。再生ＲＦ信号は、ＥＦＭ復調部で２値化されてＥＦＭ信号列とされた後、ＥＦＭ復調され、さらにＡＣＩＲＣデコーダで誤り訂正及びデインターリーブ処理される。オーディオデータであれば、この時点でＡＴＲＡＣ圧縮データの状態となる。ディスク判別部５０がＭＤ１を判別したのであれば、セレクタ２９は、第１信号処理部５１側を選択しており、復調されたＡＴＲＡＣ圧縮データがＭＤ９０からの再生データとして出力端子５７から出力される。
【００４２】
第２信号処理部５２は、ＭＤ３用の信号処理を行う。ＲＦアンプ２４からの再生ＲＦ信号は、図示しない、Ａ／Ｄ変換回路、イコライザ、ＰＬＬ回路、ＰＲＭＬ回路を介して、ＲＬＬ（１−７）ＰＰ復調部及びＲＳ−ＬＤＣデコーダで信号処理される。ＲＬＬ（１−７）ＰＰ復調部は、ＰＲ（１，２，１）ＭＬ及びビタビ復号を用いたデータ検出によりＲＬＬ（１−７）符号列としての再生データを得て、このＲＬＬ（１−７）符号列に対してＲＬＬ（１−７）復調処理を行う。さらに、ＲＳ−ＬＤＣデコーダにて誤り訂正及びデインターリーブ処理が行われ、セレクタ２９に供給される。ディスク判別部５０がＭＤ３を判別したのであれば、セレクタ２９は、第２信号処理部５２側を選択しており、復調されたデータがＭＤ９０からの再生データとして出力端子５７から出力される。
【００４３】
第３信号処理部５３は、ＭＤＸ用の信号処理を行う。ＲＦアンプ２４からの再生ＲＦ信号は、図示しない、Ａ／Ｄ変換回路、イコライザ、ＰＬＬ回路、ＰＲＭＬ回路を介して、ＲＬＬ（１−７）ＰＰ復調部及びＲＳ−ＬＤＣデコーダで信号処理される。ＲＬＬ（１−７）ＰＰ復調部は、ＰＲ（１，２，１）ＭＬ及びビタビ復号を用いたデータ検出によりＲＬＬ（１−７）符号列としての再生データを得て、このＲＬＬ（１−７）符号列に対してＲＬＬ（１−７）復調処理を行う。さらに、ＲＳ−ＬＤＣデコーダにて誤り訂正及びデインターリーブ処理が行われ、セレクタ２９に供給される。ディスク判別部５０がＭＤＸを判別したのであれば、セレクタ２９は、第３信号処理部５３側を選択しており、復調されたデータがＭＤ９０からの再生データとして出力端子５７から出力される。
【００４４】
ＲＦアンプ２４から出力されるフォーカスエラー信号ＦＥは、サーボ回路３７に供給され、ウォブル情報は、ＡＤＩＰ復調部３８に供給される。
【００４５】
ＡＤＩＰ復調部３８は、ウォブル情報に対してバンドパスフィルタにより帯域制限してウォブル成分を抽出した後、ＦＭ復調、バイフェーズ復調を行ってＡＤＩＰアドレスを抽出する。抽出された、ディスク上の絶対アドレス情報であるＡＤＩＰアドレスは、ディスク判別部５０の判別結果に応じて、第１アドレス処理部５４、第２アドレス処理部５５又は第３アドレス処理部５６へ供給される。
【００４６】
第１アドレス処理部５４は、ＭＤ１用のアドレス信号処理を行って、ＡＤＩＰアドレスをドライブコントローラ４１に供給する。第２アドレス処理部５５は、ＭＤ３用のアドレス信号処理を行って、ＡＤＩＰアドレスをドライブコントローラ４１に供給する。第３アドレス処理部５６は、ＭＤＸ用のアドレス信号処理を行って、ＡＤＩＰアドレスをドライブコントローラ４１に供給する。
【００４７】
ドライブコントローラ４１では、各ＡＤＩＰアドレスに基づいて、所定の制御処理を実行する。また、ドライブコントローラ４１には、光ディスク判別部５０を構成する判別部としての機能が備えられている。そして、ドライブコントローラ４１は、この判別部での判別結果に基づいて前記ＭＤの種類を判別する。
【００４８】
ＲＦアンプ２４からのウォブル情報は、スピンドルサーボ制御のためにサーボ回路３７に戻される。サーボ回路３７は、ウォブル情報に対して再生クロック（デコード時のＰＬＬ系クロック）との位相誤差を積分して得られる誤差信号に基づき、ＣＬＶサーボ制御及びＺＣＡＶサーボ制御のためのスピンドルエラー信号を生成する。またサーボ回路３７は、スピンドルエラー信号や、上記のようにＲＦアンプ２４から供給されたフォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号或いはドライブコントローラ４１からのトラックジャンプ指令、アクセス指令等に基づいて各種サーボ制御信号（トラッキング制御信号、フォーカス制御信号、スレッド制御信号、スピンドル制御信号等）を生成し、モータドライバ４２に対して出力する。すなわち、上記サーボエラー信号や指令に対して位相補償処理、ゲイン処理、目標値設定処理等の必要処理を行って各種サーボ制御信号を生成する。
【００４９】
モータドライバ４２では、サーボ回路３７から供給されたサーボ制御信号に基づいて所定のサーボドライブ信号を生成する。ここでのサーボドライブ信号としては、２軸機構を駆動する２軸ドライブ信号（フォーカス方向、トラッキング方向の２種）、スレッド機構を駆動するスレッドモータ駆動信号、スピンドルモータ２１を駆動するスピンドルモータ駆動信号となる。このようなサーボドライブ信号により、ＭＤ９０に対するフォーカス制御、トラッキング制御、及びスピンドルモータ２１に対するＣＬＶ制御又はＺＣＡＶ制御が行われる。
【００５０】
光ディスク判別部５０は、ＭＤの種類を判別する際に、サーボ回路３７、モータドライバ４２をドライブコントローラ４１で制御し、光学ピックアップ２２の対物レンズ６５によるレーザ光のフォーカスをオンさせる。また、トラッキングサーボはかけない状態にする。
【００５１】
以下には、ディスク判別部５０での判別原理について説明する。前記ＭＤ１、ＭＤ３、ＭＤＸは、トラックピッチが異なるＭＤであった。一般的に、トラッキング・サーボ用の信号として、「３スポット法」や「ＤＰＰ（Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ  Ｐｕｓｈ−Ｐｕｌｌ）法」が用いられるが、この二つの方法では、サイド・スポットとメイン・スポットの間隔が異なり、それぞれ「３スポット法」ではトラックピッチの１／４、「ＤＰＰ法」ではトラックピッチの１／２の時に、最も大きな信号が得られる。このためトラックピットの異なるディスクに対し、同じビーム間隔のサイド・スポットの光学系でも、「３スポット法」や「ＤＰＰ法」を切り替えることにより、良好なトラッキングエラー信号を得ることができる。
【００５２】
ここで逆に、かけるディスクのトラックピッチに対し、ビーム間隔が最適化されていない場合には、トラッキングエラー信号の振幅が確保できない特性を利用し、フォーカス・サーボだけをかけた状態での偏芯によるトラック横断信号からディスク判別を行うことができる。
【００５３】
このため、ディスク判別部５０は、光学ピックアップ２２の光学系により、主スポットＳＭとこれに先行する先行サイドスポットＳ１と後行する後行サイドスポットＳ２からなる３スポットをトラックピッチの異なるＭＤの内の一つにフォーカスサーボだけをかけた状態で照射し、かつ図４に示すようにフォトディテクタ６９上の三つの受光部６９−ＳＭ、６９−Ｓ１、６９−Ｓ２で３スポットの反射光をそれぞれ検出する。また、ＲＦアンプ２４の一部を成す加算部２４−ＡＤは、先行サイドスポット６９−Ｓ１の反射光から得た和信号Ｓ１ｐｉと前記後行サイドスポット６９−Ｓ２の反射光から得た和信号Ｓ２ｐｉを加算する。また、ドライブコントローラ４１は、コンパレータ（Ｗｉｎｄｏｗ  Ｃｏｍｐａｒａｔｏｒ）４１−ＷＣにより加算部２４−ＡＤの加算出力の振幅の大小関係によってトラックピッチの異なる３種類のＭＤを判別する。
【００５４】
図４に示したフォトディテクタ６９上の三つの受光部６９−ＳＭ、６９−Ｓ１、６９−Ｓ２における、メインスポットＳ−Ｍの和信号Ｍｐｉと、先行サイドスポット６９−Ｓ１の和信号Ｓ１ｐｉと、後行サイドスポットの和信号Ｓ２ｐｉは、以下の（１）、（２）、（３）式となる。
Ｍｐｉ＝ａ＋ｃｏｓ（２π＊ｘ／ｔｐ）      ・・・（１）
Ｓ１ｐｉ＝ａ＋ｃｏｓ（２π＊（ｘ＋Δ）／ｔｐ）    ・・・（２）
Ｓ２ｐｉ＝ａ＋ｃｏｓ（２π＊（ｘ−Δ）／ｔｐ）    ・・・（３）
ただし、（１）、（２）、（３）式において、ｘ：デトラック量、ｔｐ：ドライブにかけたディスクのトラックピッチ、Δ：メイン・スポット／サイド・スポットの間隔、ａ：定数である。
【００５５】
フォーカス・サーボのみをかけた状態では、ディスクの偏芯成分により、デトラック量ｘが時間的に−ｔｐ≦ｘ≦ｔｐの間で変化する。前記式からわかるようにサイド・スポットの和信号Ｓ１ｐｉと、和信号Ｓ２ｐｉは、装着されたＭＤのトラックピッチによって位相関係が変化する。ここで、サイドスポットの和信号Ｓ１ｐｉと和信号Ｓ２ｐｉとの差信号のＡＣ成分ＳＰＩは、
ＳＰＩ
＝（Ｓ１ｐｉ＋Ｓ２ｐｉ）ＡＣ
＝ｃｏｓ（２π＊（ｘ＋Δ）／ｔｐ）＋ｃｏｓ（２π＊（ｘ−Δ）／ｔｐ）
＝２＊ｃｏｓ（２π＊ｘ／ｔｐ）＊ｃｏｓ（２π＊Δ／ｔｐ）  ・・・（４）
となる。このＳＰＩは装着されたＭＤのトラックピッチによって振幅が増減する。
【００５６】
ここで、Δ：メイン・スポット／サイド・スポットの間隔を、３種類のＭＤの内の最も広いトラックピッチであるＭＤ１のトラックピッチ（１．６μｍ）の１／４である０．４μｍとする。これは、ＭＤ１で「３スポット法」を用いる場合に対し最適に調整した間隔である。この間隔にΔを設定したＭＤ再生装置１に、トラックピッチの異なるディスクをかけた場合の前記（４）式で示された判別信号ＳＰＩの振幅変化を図５に示す。また、ＭＤ１、ＭＤ３、ＭＤＸをＭＤ再生装置１に装着した場合の判別信号ＳＰＩの変化を図６に示す。
【００５７】
図５においては、横軸のトラックピッチが１．６μｍのときにＳＰＩは０となる。また、トラックピッチが１．２５μｍのときにはＳＰＩは０．８６程になり、トラックピッチが０．５４μｍのときにはＳＰＩは０．１１程になる。
【００５８】
図６においては、ＭＤ１はＳＰＩが０で一定であるが、ＭＤ３はデトラック量ｘの変化が０．４μｍ程で振幅の絶対値が０から０．８６程に変化する。また、ＭＤＸはデトラック量ｘの変化が０．３μｍ程で振幅の絶対値が０から０．１１程に変化する。よって、ＳＰＩの振幅値の大小関係を検知することにより、ディスク判別が可能となる。例えば、閾値ｔｈｒｅｓｈｏｌｄを０．４と設定すれば、ＳＰＩ信号のピークレベルが閾値０．４を超えるディスクをＭＤ３と判定できる。さらに、閾値を０．０５と設定すれば、ＳＰＩ信号のピークレベルが閾値０．０５を超えるディスクをＭＤＸと判定できる。もちろん、この閾値０．０５を超えないディスクはＭＤ１であると判定できる。もしも、ＭＤ１とＭＤＸの区別がつきにくいときでも、少なくともＭＤ３と他のＭＤＸ及びＭＤ１とははっきりと区別がつく。
【００５９】
また、図４におけるΔ：メイン・スポット／サイド・スポットの間隔を、３種類のＭＤの内の最も狭いトラックピッチであるＭＤＸのトラックピッチ（０．５４μｍ）の１／２である０．２７μｍに準用してもよい。これは、ＭＤＸで「ＤＰＰ法」を用いる場合に対し最適に調整した間隔である。この間隔にΔを設定したＭＤ再生装置１に、トラックピッチの異なるディスクをかけた場合でも、ＳＰＩの振幅値の大小関係を検知することにより、ディスク判別が可能となる。
【００６０】
さらに、ディスク判別部５０は、光学ピックアップ２２の光学系により、主スポットＳＭとこれに先行する先行サイドスポットＳ１と後行する後行サイドスポットＳ２からなる３スポットをトラックピッチの異なるＭＤの内の一つにフォーカスサーボだけをかけた状態で照射し、かつ図７に示すようにフォトディテクタ６９上の三つの受光部６９−ＳＭ、６９−Ｓ１、６９−Ｓ２で３スポットの反射光をそれぞれ検出してもよい。
【００６１】
図７に示したフォトディテクタ６９上の三つの受光部６９−ＳＭ、６９−Ｓ１、６９−Ｓ２における、メインスポットＳ−Ｍの差信号Ｍｐｐと、先行サイドスポット６９−Ｓ１の差信号Ｓ１ｐｐと、後行サイドスポットの差信号Ｓ２ｐｐは、以下の（５）、（６）、（７）式となる。特に、差信号Ｓ１ｐｐは減算器２４−ＳＴ１により算出され、差信号Ｓ２ｐｐは減算器２４−ＳＴ２により算出される。
Ｍｐｐ＝ｓｉｎ（２π＊ｘ／ｔｐ）      ・・・（５）
Ｓ１ｐｐ＝ｓｉｎ（２π＊（ｘ＋Δ）／ｔｐ）    ・・・（６）
Ｓ２ｐｐ＝ｓｉｎ（２π＊（ｘ−Δ）／ｔｐ）    ・・・（７）
そして、減算器２４−ＳＴ３は、前記二つの差信号Ｓ１ｐｐとＳ２ｐｐからサイドスポットの差信号の和信号ＳＰＰを以下の（８）式のように算出する。
ＳＰＰ
＝Ｓ１ｐｐ−Ｓ２ｐｐ
＝ｓｉｎ（２π＊（ｘ＋Δ）／ｔｐ）＋ｓｉｎ（２π＊（ｘ−Δ）／ｔｐ）
＝２＊ｓｉｎ（２π＊ｘ／ｔｐ）＊ｓｉｎ（２π＊Δ／ｔｐ）  ・・・（８）
したがって、このＳＰＰもＭＤ再生装置１に装着されるＭＤのトラックピッチによって振幅が増減する。
【００６２】
例えば、Δ：メイン・スポット／サイド・スポットの間隔を、３種類のＭＤの内の最も狭いトラックピッチであるＭＤＸのトラックピッチ（０．５４μｍ）の１／２である０．２７μｍとする。これは、ＭＤＸで「ＤＰＰ法」を用いる場合に対し最適に調整した間隔である。この間隔にΔを設定したＭＤ再生装置１に、トラックピッチの異なるディスクをかけた場合の判別信号ＳＰＰの振幅変化を図８に示す。また、ＭＤ１、ＭＤ３、ＭＤＸをＭＤ再生装置１に装着した場合の判別信号ＳＰＰの変化を図９に示す。
【００６３】
図８においては、横軸のトラックピッチが０．５４μｍのときにＳＰＰは０となる。また、トラックピッチが１．２５μｍのときにはＳＰＰは１．９６程になり、トラックピッチが１．６μｍのときにはＳＰＰは１．７５程になる。
【００６４】
図９においては、ＭＤＸはＳＰＰが０で一定であるが、ＭＤ１はデトラック量ｘの変化が０．５μｍ程で振幅の絶対値が０から１．７５程に変化する。また、ＭＤＸはデトラック量ｘの変化が０．４μｍ程で振幅の絶対値が０から１．９６程に変化する。よって、ＳＰＰの振幅値の大小関係を検知することにより、ディスク判別が可能となる。例えば、閾値ｔｈｒｅｓｈｏｌｄを０．４と設定すれば、ＳＰＰ信号のピークレベルが閾値０．４を超えないディスクをＭＤＸと判定できる。さらに、閾値を１．８５と設定すれば、ＳＰＰ信号のピークレベルが閾値１．８５を超えるディスクをＭＤ３と判定できる。もちろん、この閾値１．８５を超えず、前記閾値０．４を超えているディスクはＭＤ１であると判定できる。もしも、ＭＤ１とＭＤ３の区別がつきにくいときでも、少なくともＭＤＸと他のＭＤ１及びＭＤ３とははっきりと区別がつく。
【００６５】
また、図７におけるΔ：メイン・スポット／サイド・スポットの間隔を、３種類のＭＤの内の最も広いトラックピッチであるＭＤ１のトラックピッチ（１．６μｍ）の１／４である０．４μｍに準用してもよい。これは、ＭＤ１で「３スポット法」を用いる場合に対し最適に調整した間隔である。この間隔にΔを設定したＭＤ再生装置１に、トラックピッチの異なるディスクをかけた場合でも、ＳＰＰの振幅値の大小関係を検知することにより、ディスク判別が可能となる。
【００６６】
ところで、トラックピッチの違いによってＳＰＩ、ＳＰＰの振る舞いは、図１０に示すように異なる。このため、どちらかの信号のみを用いて判別を行うより、ＳＰＩ、ＳＰＰ二つの信号を用いることにより、より確度の高い判別を行うことが可能となる。図１０では、Δ：メイン・スポット／サイド・スポットの間隔を、３種類のＭＤの内の最も広いトラックピッチであるＭＤ１のトラックピッチ（１．６μｍ）の１／４である０．４μｍとした。ＳＰＩ信号とＳＰＰ信号のトラックピッチの変化に対する絶対値レベルの変化を示す。トラックピッチが１．６μｍであるときには、ＳＰＩ信号は０であり、ＳＰＰ信号は２である。また、トラックピッチが１．２５μｍであるときには、ＳＰＩ信号は０．８６であり、ＳＰＰ信号は１．８である。また、トラックピッチが０．５４μｍであるときには、ＳＰＩ信号は０．１１であり、ＳＰＰは２である。
【００６７】
よって、図４及び図７に示す構成にて、Δを３種類のＭＤの内の最も広いトラックピッチであるＭＤ１のトラックピッチ（１．６μｍ）の１／４とし、ＳＰＩ、ＳＰＰを求めることにより、３種類のディスク判別が可能となる。同様に、図４及び図７に示す構成にて、Δを３種類のＭＤの内の最も狭いトラックピッチであるＭＤＸのトラックピッチ（０．５４μｍ）の１／２とし、ＳＰＩ、ＳＰＰを求めることにより、３種類のディスク判別が可能となる。
【００６８】
また、ここまでの計算では、各フォーマットのディスクは、トラックピッチのみが異なる前提で計算を行ったが、実際にはグルーブの深さやディスクの反射率が異なるために、各信号がそれらの影響を受け振幅変動を生じて、判別がしづらくなる可能性がある。
【００６９】
そこで、ＳＰＩ信号を用いる場合は、図１１に示すように、加算部２４−ＡＤの加算出力ｄｅｎを、振幅検出部２４−ＬＤで検出した受光部６９−ＳＭの和信号Ｍｐｉのレベルｎｕｍで割り算器２４−ＲＧにより割り算している。つまり、ＳＰＩ信号をメインスポットの和信号ＭｐｉのＡＣ成分で正規化する。このため、前記振幅変動が生じることによる誤差分はキャンセルすることができる。ここでは、メインスポットの和信号Ｍｐｉで前記加算出力ｄｅｎを正規化したが、サイド・スポットの和信号Ｓ１ｐｉ又はＳ２ｐｉで正規化しても、同様に誤差分をキャンセルすることができる。
【００７０】
ＳＰＰ信号を用いる場合もまったく同様に、図１２のように、ＳＰＰ信号をメイン・スポットの差信号Ｍｐｐで正規化する。メイン・スポットの差信号Ｍｐｐは減算器２４−ＳＴ４により算出され、振幅検出部２４−ＬＤによりレベルが検出される。このレベルｎｕｍで減算器２４−ＳＴ３からの減算出力ｄｅｎを割り算器２４−ＲＧにより割り算することにより正規化が行われる。この正規化により、前記振幅変動が生じることによる誤差分はキャンセルすることができる。ここでは、メインスポットの差信号Ｍｐｐで前記減算出力ｄｅｎを正規化したが、サイド・スポットの差信号Ｓ１ｐｐ又はＳ２ｐｐで正規化しても、同様に誤差分をキャンセルすることができる。
【００７１】
以上に構成、動作を説明したディスク判別部５０を内蔵することにより、ＭＤ図１のＭＤ再生装置１は、装着されたＭＤ９０のディスク種別を判別する。そして、各種別、ここではＭＤ１、ＭＤ３又はＭＤＸに応じてトラッキング制御の方式を切り替える。図１３には、ＭＤ再生装置１がディスク判別を行ってから、トラッキング制御方式を切り替え、トラッキングサーボを行うまでの処理手順の具体例を示す。
【００７２】
先ず、いずれかのＭＤ９０が装着されると、ＭＤ再生装置１は、スピンドルモータ２１をモータドライバ４２で駆動し、光学ピックアップ２２から再生用レーザ光をディスク盤面上に照射し、フォトディテクタ６９の受光面からの受光信号をＲＦアンプ２４にて受け取り、フォーカスエラー信号ＦＥを生成する。このフォーカスエラー信号ＦＥを用いてサーボ回路３７は、フォーカス制御信号を生成し、モータドライバ４２に送る。モータドライバ４２は、光学ピックアップ２２の対物レンズ６５を支持している二軸アクチュエータのボイスコイルに制御信号を送り、対物レンズをディスク盤面に接離する方向に制御してフォーカスサーボをかける（ステップＳ１）。
【００７３】
このフォーカスがかかった状態で、ディスク判別部５０により、前記ＳＰＩ信号、ＳＰＰ信号を生成し、ステップＳ２及びステップＳ４にて所定の閾値と比較することにより、ステップＳ３にてＭＤ１を、ステップＳ５にてＭＤ３を、ステップＳ６にてＭＤＸを判別する。ステップＳ３では、ＭＤ１を判別したのち、ＲＦアンプ２４におけるトラッキング制御方式を３スポット法に切り替える。また、ステップＳ５では、ＭＤ３を判別したのち、ＲＦアンプ２４におけるトラッキング制御方式をＤＰＰ法に切り替える。さらに、ステップＳ６では、ＭＤＸを判別したのち、ＲＦアンプ２４におけるトラッキング制御方式をサンプルサーボ（Ｓａｍｐｌｅ  Ｓｅｒｖｏ方式）に切り替える。
【００７４】
ステップＳ７では、ステップＳ３、Ｓ５又はＳ６にて切り替えられたいずれかのトラッキング制御方式にて、装着されたＭＤの種別に適したトラッキング制御を、トラッキングサーボ回路３７，モータドライバ４２を介して実行する。
【００７５】
ここで、ステップＳ３における３スポット法について説明する。図４に示した先行サイドスポットＳ１の反射光を受光した受光部６９−Ｓ１の和信号Ｓ１ｐｉと後行サイドスポットＳ２の反射光を受光した受光部６９−Ｓ２の和信号Ｓ２ｐｉとの差信号からトラッキングエラー信号ＴＥを得、このトラッキングエラー信号ＴＥに基づいてトラッキング制御を行う方式である。そして、ステップＳ７にて、前記トラッキングエラー信号ＴＥは、サーボ回路３７に供給される。サーボ回路３７ではトラッキングエラー信号ＴＥからトラッキング制御信号（トラッキングドライブ信号）を生成し、モータドライバ４２を介して光学ピックアップ２２の二軸機構に供給する。二軸機構は、トラッキング制御信号に応じて対物レンズ６５をＭＤ１のトラック方向に駆動し、よってトラッキング制御がなされる。
【００７６】
また、ステップＳ５におけるＤＰＰ方について説明する。ＭＤ３では、ＤＰＰ法によってトラッキングドライブ信号を生成する。ＤＰＰ法は、プッシュプル法にて生じる対物レンズの横移動やラディアルスキューによるオフセットを避けることができる。３スポット法と同じ光学系で３つのスポットを作り、サイドスポットをメインスポットに対してトラックピッチの半分だけすらして配置する。メインとサイドそれぞれのプッシュプル信号を検出し、その差動を取ることにより前記オフセットを除去できる。
【００７７】
しかし、ＤＰＰ法では、Δ：メイン・スポット／サイド・スポットの間隔が、トラックピッチ１．２５μｍの１／２（＝０．６２５）のときに、フォトディテクタの検出出力のゲインが最大となる。そこで、ＭＤ１のときの最適な前記間隔Δと、ＭＤ３のときの最適な前記間隔Δを、ＭＤの判別結果に応じて変更することが考えられる。
【００７８】
これは、本件出願人による特開平５−２３４１０７号公報にて開示されている技術を適用することにより可能となる。これは、光学ピックアップに２単位の回折格子を配し、２対のサイドスポットを得る技術である。第１の回折格子は、トラックピッチが１．６μｍであるＭＤ１に対応するように、先行サイドスポット及び後行サイドスポットをメインスポットに対して間隔Δ＝１／４だけディスク半径方向にずれるように、トラック接線方向に所定角度θ１をもって設置される。また、第２の回折格子は、トラックピッチが１．２５μｍであるＭＤ３に対応するように、先行サイドスポット及び後行サイドスポットをメインスポットに対して間隔Δ＝１／２だけディスク半径方向にずれるように、トラック接線方向に所定角度θ１とは異なる所定角度θ２をもって設置される。
【００７９】
ＤＰＰ法によるトラッキングエラー信号ＴＥは、前述したように、メインスポットＳＭによるプッシュプル信号といずれか一方のサイドスポットＳ１又はＳ２によるプッシュプル信号の差動出力として得られる。このようにして得られたＤＰＰ法によるトラッキングエラー信号ＴＥは、サーボ回路３７に供給される（ステップＳ７）。サーボ回路３７ではトラッキングエラー信号ＴＥからトラッキング制御信号（トラッキングドライブ信号）を生成し、モータドライバ４２を介して光学ピックアップ２２の二軸機構に供給する。二軸機構は、トラッキング制御信号に応じて対物レンズ６５をＭＤ３のトラック方向に駆動し、よってトラッキング制御がなされる。
【００８０】
また、ステップＳ６におけるサンプルサーボ方式について説明する。グルーブに所定のインターバルをもって記録されたマークをサンプルしながらトラッキング制御を行う方式である。ここでも、メインスポットとサイドスポットとの間隔Δを変更する必要があるが、前記特開平５−２３４１０７号公報にて開示されている技術を適用すればよい。このサンプルサーボ方式によって得られたトラッキングエラー信号ＴＥも、サーボ回路３７に供給される（ステップＳ７）。サーボ回路３７ではトラッキングエラー信号ＴＥからトラッキング制御信号（トラッキングドライブ信号）を生成し、モータドライバ４２を介して光学ピックアップ２２の二軸機構に供給する。二軸機構は、トラッキング制御信号に応じて対物レンズ６５をＭＤ３のトラック方向に駆動し、よってトラッキング制御がなされる。
【００８１】
また、特開平５−２３４１０７号公報にて開示されている技術は、前記ディスク判別部５０において、ＳＰＩ、ＳＰＰ信号を検出する際に、ＳＰＩ信号は前記間隔Δを１．６μｍの１／４として検出し、ＳＰＰ信号は前記間隔Δを０．５４μｍの１／２として検出するようなときにも適用可能である。
【００８２】
また、前記ディスク判別処理、トラッキング制御処理については、フォトディテクタにおける検出出力が最大ゲインとなるように、前記間隔Δを設定しているが、ＳＰＩ、ＳＰＰ、ＴＥ各信号が３種類のＭＤにて制御可能な程度に得られるくらいに設定してもよい。
【００８３】
次に、ＭＤ再生装置１の構成を含んだＭＤ記録再生装置１１の構成、動作について図１４を参照しながら説明する。もちろん、このＭＤ記録再生装置１１は、再生時にトラックピッチの異なる３種類のＭＤ１，ＭＤ３、ＭＤＸを判別することができる。
【００８４】
ＭＤ記録再生装置１１は、ＭＤ１、ＭＤ３及びＭＤＸを記録再生するために、特に、記録処理系として、ＭＤ１の記録のためのＥＦＭ変調・ＡＣＩＲＣエンコードを実行する構成と、ＭＤ３及びＭＤＸの記録のためのＲＬＬ（１−７）ＰＰ変調・ＲＳ−ＬＤＣエンコードを実行する構成とを備える点が特徴的である。また、再生処理系として、ＭＤ１の再生のためのＥＦＭ復調・ＡＣＩＲＣデコードを実行する構成と、ＭＤ３及びＭＤＸの再生にＰＲ（１，２，１）ＭＬ及びビタビ復号を用いたデータ検出に基づくＲＬＬ（１−７）復調・ＲＳ−ＬＤＣデコードを実行する構成を備えている点が特徴的である。
【００８５】
ＭＤ記録再生装置１１は、装填されたディスク９０をスピンドルモータ２１によってＣＬＶ方式又はＺＣＡＶ方式にて回転駆動する。記録再生時には、このディスク９０に対して、光学ヘッド２２からレーザ光が照射される。
【００８６】
光学ヘッド２２は、記録時に記録トラックをキュリー温度まで加熱するための高レベルのレーザ出力を行い、また再生時には、磁気カー効果により反射光からデータを検出するための比較的低レベルのレーザ出力を行う。このため、光学ヘッド２２は、レーザ出力手段としてのレーザダイオード、偏光ビームスプリッタや対物レンズ等からなる光学系及び反射光を検出するためのディテクタが搭載されている。光学ヘッド２２に備えられる対物レンズとしては、例えば２軸機構によってディスク半径方向及びディスクに接離する方向に変位可能に保持されている。この光学ヘッド２２には、前記光ディスク判別部５０に受光信号を供給するフォトディテクタ６９が備えられている。また、対物レンズ、或いは光学ヘッド２２全体は、ディスクの偏芯により、フォーカス・サーボのみをかけた状態では、デトラック量ｘが−ｔｐ≦ｘ≦ｔｐの間で変化する。
【００８７】
ディスク９０を挟んで光学ヘッド２２と対向する位置には、磁気ヘッド２３が配置されている。磁気ヘッド２３は、記録データによって変調された磁界をディスク９０に印加する。また、図示しないが光学ヘッド２２全体及び磁気ヘッド２３をディスク半径方向に移動させためのスレッドモータ及びスレッド機構が備えられている。このスレッドモータ及びスレッド機構は、光ディスク判別部が光ディスクを判別する時に、前記光学ヘッド２２を内周から外周に移動する。
【００８８】
このＭＤ記録再生装置部１１では、光学ヘッド２２、磁気ヘッド２３による記録再生ヘッド系、スピンドルモータ２１によるディスク回転駆動系のほかに、記録処理系、再生処理系、サーボ系等が設けられる。記録処理系としては、ＭＤ１に対する記録時にＥＦＭ変調、ＡＣＩＲＣエンコードを行う部位と、ＭＤ３及びＭＤＸ２に対する記録時にＲＬＬ（１−７）ＰＰ変調、ＲＳ−ＬＤＣエンコードを行う部位とが設けられる。
【００８９】
ディスク回転駆動系は、光ディスク判別部５０が光ディスクの種類を判別するときに、ＭＤ１、ＭＤ３、ＭＤＸを回転駆動する。
【００９０】
また、再生処理系としては、ＭＤ１の再生時にＥＦＭ変調に対応する復調及びＡＣＩＲＣデコードを行う部位と、ＭＤ３及びＭＤＸの再生時にＲＬＬ（１−７）ＰＰ変調に対応する復調（ＰＲ（１，２，１）ＭＬ及びビタビ復号を用いたデータ検出に基づくＲＬＬ（１−７）復調）、ＲＳ−ＬＤＣデコードを行う部位とが設けられる。
【００９１】
光学ヘッド２２のディスク９０に対するレーザ照射によりその反射光として検出された情報（フォトディテクタ６９によりレーザ反射光を検出して得られる光電流）は、ＲＦアンプ２４に供給される。ＲＦアンプ２４では、入力された検出情報に対して電流−電圧変換、増幅、マトリクス演算等を行い、再生情報としての再生ＲＦ信号、トラッキングエラー信号ＴＥ、フォーカスエラー信号ＦＥ、グルーブ情報（ディスク９０にトラックのウォブリングにより記録されているＡＤＩＰ情報）等を抽出する。このＲＦアンプ２４には、図４、図１１及び図１２に示した光ディスク判別部を構成する前記各演算器等が内蔵されている。
【００９２】
ＭＤ１の再生時には、ＲＦアンプで得られた再生ＲＦ信号は、コンパレータ２５、ＰＬＬ回路２６を介して、ＥＦＭ復調部２７及びＡＣＩＲＣデコーダ２８で処理される。再生ＲＦ信号は、ＥＦＭ復調部２７で２値化されてＥＦＭ信号列とされた後、ＥＦＭ復調され、さらにＡＣＩＲＣデコーダ２８で誤り訂正及びデインターリーブ処理される。オーディオデータであれば、この時点でＡＴＲＡＣ圧縮データの状態となる。このとき、セレクタ２９は、ＭＤ１信号側が選択されており、復調されたＡＴＲＡＣ圧縮データがディスク９０からの再生データとしてデータバッファ３０に出力される。
【００９３】
一方、ＭＤ３又はＭＤＸの再生時には、ＲＦアンプ２４で得られた再生ＲＦ信号は、Ａ／Ｄ変換回路３１、イコライザ３２、ＰＬＬ回路３３、ＰＲＭＬ回路３４を介して、ＲＬＬ（１−７）ＰＰ復調部３５及びＲＳ−ＬＤＣデコーダ３６で信号処理される。再生ＲＦ信号は、ＲＬＬ（１−７）ＰＰ復調部３５において、ＰＲ（１，２，１）ＭＬ及びビタビ復号を用いたデータ検出によりＲＬＬ（１−７）符号列としての再生データを得て、このＲＬＬ（１−７）符号列に対してＲＬＬ（１−７）復調処理が行われる。さらに、ＲＳ−ＬＤＣデコーダ３６にて誤り訂正及びデインターリーブ処理される。この場合、セレクタ２９は、ＭＤ３・ＭＤＸ側が選択され、復調されたデータがディスク９０からの再生データとしてデータバッファ３０に出力される。
【００９４】
ＲＦアンプ２４から出力されるフォーカスエラー信号ＦＥ、及び前記ステップＳ３，５又は６にて生成されたトラッキングエラー信号ＴＥは、サーボ回路３７に供給され、グルーブ情報は、ＡＤＩＰデコータ３８に供給される。
【００９５】
ＡＤＩＰデコータ３８は、グルーブ情報に対してバンドパスフィルタにより帯域制限してウォブル成分を抽出した後、ＦＭ復調、バイフェーズ復調を行ってＡＤＩＰアドレスを抽出する。抽出された、ディスク上の絶対アドレス情報であるＡＤＩＰアドレスは、ＭＤ１の場合であれば、アドレスデコーダ３９を介し、ＭＤ３又はＭＤＸの場合であれば、アドレスデコーダ４０を介してドライブコントローラ４１に供給される。
【００９６】
ドライブコントローラ４１では、各ＡＤＩＰアドレスに基づいて、所定の制御処理を実行する。またグルーブ情報は、スピンドルサーボ制御のためにサーボ回路３７に戻される。
【００９７】
また、ドライブコントローラ４１には、光ディスク判別部を構成するコンパレータ４１−ＷＣの機能が備えられている。そして、ドライブコントローラ４１は、このコンパレータ４１−ＷＣの判別結果に基づいて前記ＭＤの種類を判別する。
【００９８】
サーボ回路３７は、例えばグルーブ情報に対して再生クロック（デコード時のＰＬＬ系クロック）との位相誤差を積分して得られる誤差信号に基づき、ＣＬＶサーボ制御及びＺＣＡＶサーボ制御のためのスピンドルエラー信号を生成する。
【００９９】
またサーボ回路３７は、スピンドルエラー信号や、上記のようにＲＦアンプ２４から供給されたフォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥ、或いはドライブコントローラ４１からのトラックジャンプ指令、アクセス指令等に基づいて各種サーボ制御信号（トラッキング制御信号、フォーカス制御信号、スレッド制御信号、スピンドル制御信号等）を生成し、モータドライバ４２に対して出力する。すなわち、上記サーボエラー信号や指令に対して位相補償処理、ゲイン処理、目標値設定処理等の必要処理を行って各種サーボ制御信号を生成する。
【０１００】
モータドライバ４２では、サーボ回路３７から供給されたサーボ制御信号に基づいて所定のサーボドライブ信号を生成する。ここでのサーボドライブ信号としては、２軸機構を駆動する２軸ドライブ信号（フォーカス方向、トラッキング方向の２種）、スレッド機構を駆動するスレッドモータ駆動信号、スピンドルモータ２１を駆動するスピンドルモータ駆動信号となる。このようなサーボドライブ信号により、ディスク９０に対するフォーカス制御、トラッキング制御、及びスピンドルモータ２１に対するＣＬＶ制御又はＺＣＡＶ制御が行われる。
【０１０１】
光ディスク判別部５０等は、ＭＤの種類を判別する際に、サーボ回路３７、モータドライバ４２をドライブコントローラ４１で制御し、光学ヘッド２２の対物レンズによるレーザ光のフォーカスをオンさせる。また、トラッキングサーボはかけていない状態にする。
【０１０２】
ディスク９０に対して記録動作が実行される際には、高密度データ、或いは通常のＡＴＲＡＣ圧縮データが供給される。
【０１０３】
ＭＤ１に対する記録時には、セレクタ４３がＭＤ１側に接続され、ＡＣＩＲＣエンコーダ４４及びＥＦＭ変調部４５が機能する。この場合、オーディオ信号であれば、オーディオ処理部１９からの圧縮データは、ＡＣＩＲＣエンコーダ４４でインターリーブ及びエラー訂正コード付加が行われた後、ＥＦＭ変調部４５においてＥＦＭ変調される。ＥＦＭ変調データがセレクタ４３を介して磁気ヘッドドライバ４６に供給され、磁気ヘッド２３がディスク９０に対してＥＦＭ変調データに基づいた磁界印加を行うことで変調されたデータが記録される。
【０１０４】
ＭＤ３及びＭＤＸに対する記録時には、セレクタ４３がＭＤ３・ＭＤＸ側に接続され、ＲＳ−ＬＣＤエンコーダ４７及びＲＬＬ（１−７）ＰＰ変調部４８が機能する。この場合、メモリ転送コントローラ１２から送られた高密度データは、ＲＳ−ＬＣＤエンコーダ４７でインターリーブ及びＲＳ−ＬＤＣ方式のエラー訂正コード付加が行われた後、ＲＬＬ（１−７）ＰＰ変調部４８にてＲＬＬ（１−７）変調される。
【０１０５】
ＲＬＬ（１−７）符号列に変調された記録データは、セレクタ４３を介して磁気ヘッドドライバ４６に供給され、磁気ヘッド２３がディスク９０に対して変調データに基づいた磁界印加を行うことでデータが記録される。
【０１０６】
レーザドライバ４９は、上記のような再生時及び記録時においてレーザダイオードにレーザ発光動作を実行させるが、いわゆるＡＰＣ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ  Ｌａｚｅｒ  Ｐｏｗｅｒ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）動作も行う。光学ヘッド２２内には、レーザパワーモニタ用のディテクタ（ＦＡＰＣ７０）が設けられており、このモニタ信号がレーザドライバ４９にフィードバックされるようになっている。レーザドライバ４９は、モニタ信号として得られた現在のレーザパワーを予め設定されているレーザパワーと比較して、その誤差分をレーザ駆動信号に反映させることによって、レーザダイオードから出力されるレーザパワーが設定値で安定化されるように制御している。ここで、レーザパワーは、ドライブコントローラ４１によって、再生レーザパワー及び記録レーザパワーとしての値がレーザドライバ４９内部のレジスタにセットされる。
【０１０７】
ドライブコントローラ４１は、以上の各動作（アクセス、各種サーボ、データ書込、データ読出の各動作）が実行されるように各構成を制御する。したがって、ＭＤ記録再生装置１１は、光ディスク判別部を内蔵することにより、ＭＤ１、ＭＤ３、ＭＤＸを判別することができ、各ＭＤに対応した記録／再生処理を自動的に切り換えて実行することができる。
【０１０８】
【発明の効果】
本発明によれば、新たに光学的な信号を生成する必要やメカ的なセンサ等を用いることなく、簡単、迅速にディスク判別を行うことが可能となり、光学系、ドライブの小型化、低コストが可能で、システム的にも簡単に実現可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ＭＤ再生装置のブロック図である。
【図２】ＭＤ再生装置が再生の対象とする３種類のＭＤの仕様を示す図である。
【図３】光学ピックアップの構成図である。
【図４】サイドスポットの和信号を用いたディスク判別部の構成図である。
【図５】判別信号ＳＰＩの振幅変化を示す特性図である。
【図６】３種類のＭＤを装着したときの判別信号ＳＰＩの特性図である。
【図７】サイドスポットの差信号を用いたディスク判別部の構成図である。
【図８】判別信号ＳＰＰの振幅変化を示す特性図である。
【図９】３種類のＭＤを装着したときの判別信号ＳＰＰの特性図である。
【図１０】トラックピッチの異なるＭＤをかけたときの判別信号ＳＰＩとＳＰＰの振幅変化を示す特性図である。
【図１１】正規化したサイドスポットの和信号を用いたディスク判別部の構成図である。
【図１２】正規化したサイドスポットの差信号を用いたディスク判別部の構成図である。
【図１３】３種類のＭＤを装着したときに、種類を判別し、トラッキング制御方式を切り替える処理手順を示すフローチャートである。
【図１４】ＭＤ記録再生装置のブロック図である。
【符号の説明】
１  ＭＤ  再生装置、２２  光学ピックアップ、２４  ＲＦアンプ、２４−ＡＤ  加算部、３７  サーボ回路、４１−Ｗ  コンパレータ、５０  ディスク判別部、６９−ＳＭ  メインスポット用受光部、６９−Ｓ１  先行サイドスポット用受光部、６９−Ｓ２  後行サイドスポット用受光部
【図１】
2004241053.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2004241053.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
2004241053.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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