(57)【要約】【課題】金属板に曲げ加工を施すケース部材が、矯正の後加工を要せずに高精度に形成されコスト低減が図られる。【解決手段】金属板３０に底部３８，３９の残存肉厚ｔが全長に亘って金属板３０の厚みＴに対して所定の割合となるように制御されて形成された底付きのＶ溝からなる曲げガイド凹溝３２，３３を介して曲げ加工が施されて、ガイド開口１２と対向する天井部１０と、この天井部１０の両縁に沿って長さ方向の全域に亘って折曲された両側面部１１，１２とからなるチャンネル状のケース部材８が備えられる。【選択図】　図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
位置信号が設けられたスケール部材を収納して機器の固定部又は可動部に取り付けられるとともに、機器の可動部又は固定部に取り付けられたキャリアユニットをスライド自在に組み合わせるガイド開口が形成された金属製のケース部材を備えるスケール装置において、
上記ケース部材が、素材の金属板に対して曲げ加工を施して、少なくとも、上記ガイド開口と対向する天井部と、この天井部の両縁に沿って長さ方向の全域に亘って凹設された互いに平行な曲げガイド凹溝を介して折曲された両側面部とからなるチャンネル状に形成され、
上記各曲げガイド凹溝が、底部の残存肉厚が全長に亘って上記金属板の厚みに対して所定の割合となるように制御されて形成された底付きのＶ溝からなることを特徴とするスケール装置。
【請求項２】
上記各曲げガイド凹溝が、上記底部の残存肉厚ｔの上記金属板の厚みＴに対する割合を、
０．３Ｔ≦ｔ≦０．６Ｔ
に設定されて形成されることを特徴とする請求項１に記載のスケール装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、各種の工作機械や産業機械或いは精密機械等の機器に付設されて可動部の相対的な移動量や移動位置等の位置情報を検出する位置検出装置、デジタルスケール装置或いはエンコーダ等のスケール装置に関し、さらに詳しくは機器の固定部又は可動部に取り付けられてスケールを収納したケース部材の構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
各種の工作機械、産業機械或いは精密機械等の機器には、一般にスケール装置が付設されてテーブル等の可動部の移動量や移動位置等の位置情報が検出され、この検出出力に基づいて位置制御等が行われる。スケール装置は、光学的、磁気的或いは機械的な位置信号が設けられて機器の固定部に取り付けられる長尺のスケール部材に対して、機器の可動部の移動動作に連動して検出器ユニットがスライド動作してこの検出器ユニットに設けた検出センサが位置信号を検出する。
【０００３】
スケール装置は、機器固定部に取り付けられるケース部材内にスケール部材が収納されるとともに、機器可動部にキャリアユニットが取り付けられてなる。スケール装置は、ケース部材内にスケール部材に対してその信号記録面にセンサを対向させて検出器ユニットがスライド自在に配置される。スケール装置は、検出器ユニットが連結部材を介してキャリアユニットと連結されている。スケール装置は、ケース部材の底面部にスケール部材の位置信号形成領域に対応してガイド開口が形成され、このガイド開口内を連結部材がスライド自在に貫通される。スケール装置は、ケース部材内にスケール部材と検出器ユニットとを収納することによって、位置信号に対する塵埃等の保護が図られるようにして高精度の測定・検出が行われるように構成されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、スケール装置においては、ケース部材を展開した矩形形状を有する例えば鉄やステンレス等の金属板が用いられ、この金属板に対して曲げ加工を施してケース部材が形成される。ケース部材は、金属板の幅方向の中央領域が天井部とされ、この天井部の両側部位に長手方向の全域に沿って曲げ加工を施こして両側面部を立ち上がり形成することにより長尺のチャンネル状に形成される。
【０００５】
ケース部材は、上述したように内部空間にスケール部材を収納するとともに検出器ユニットをスライド自在に収納しかつこの内部空間が略密閉空間として保持されるようにする。ケース部材は、機器固定部に対して精密に位置決めされて取り付けられる。ケース部材は、スケール部材を精密に保持するとともに内部空間内を検出器ユニットが円滑にスライド動作しかつガイド開口を介してキャリアユニットが円滑にスライド動作されるようにする。
【０００６】
したがって、スケール装置においては、ケース部材が、天井部に対して両側面部を全長に亘って曲げ角度を精密に保持されて形成されなければならない。ケース部材は、例えば全長が１ｍ乃至２ｍのとき曲り量が０．１ｍｍ以下となるように高精度の曲がり量を以って形成される。
【０００７】
スケール装置においては、上述したケース部材を形成する曲げ加工に際して、金属板の主面に予めシェイパー等の溝切り機により幅方向に対して所定の間隔を以って長さ方向の全域に亘って例えばＶ溝やＵ溝からなる曲げガイド凹溝の切削工程が施される。ケース部材は、各曲げガイド凹溝によって天井部領域と両側面部領域とに区割りした金属板に曲げ加工が施されて各曲げガイド凹溝に沿って折曲することにより天井部と両側面部とが形成される。
【０００８】
スケール装置においては、上述した曲げガイド凹溝の切削工程に際して、一般に金属板の表面をシェイパーのバイト先端部の基準位置とし、この基準位置からバイトを所定の深さ位置まで送り込むことによって曲げガイド凹溝を切削形成していた。しかしながら、かかる曲げガイド凹溝の形成工程は、それぞれの溝が深さを一定に形成されても、金属板の板厚のバラツキや加工精度等により各曲げガイド凹溝の底部の厚みを長さ方向の全域に亘って一定に保持することが困難であった。
【０００９】
したがって、スケール装置においては、曲げ加工において厚みを異にする部位において曲げ条件やスプリングバック量が異なるために、天井部領域に対して両側面部領域が長さ方向の全域に亘って一定の曲げ角度で折曲された状態が生じ、高精度のケース部材を形成することができないといった問題があった。スケール装置においては、このためにケース部材に各部を矯正する面倒な後加工が施されることにより、コストがアップするといった問題があった。
【００１０】
したがって、本発明は、金属板に曲げ加工を施したケース部材が矯正の後加工を要せずに高精度に形成されることによりコスト低減が図られたスケール装置を提供することを目的に提案されたものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上述した目的を達成する本発明にかかるスケール装置は、位置信号が設けられたスケール部材を収納して機器の固定部又は可動部に取り付けられるとともに、機器の可動部又は固定部に取り付けられたキャリアユニットをスライド自在に組み合わせるガイド開口が形成された金属製のケース部材を備える。スケール装置は、ケース部材が、素材の金属板に対して曲げ加工を施して、少なくとも、ガイド開口と対向する天井部と、この天井部の両縁に沿って長さ方向の全域に亘って凹設された互いに平行な曲げガイド凹溝を介して折曲された両側面部とからなるチャンネル状に形成され、各曲げガイド凹溝が底部の残存肉厚が全長に亘って上記金属板の厚みに対して所定の割合となるように制御されて切削された底付きのＶ溝からなる。
【００１２】
以上のように構成されたスケール装置によれば、全長に亘って残存肉厚が一定とされた各曲げガイド凹溝を介して天井部に対して両側面部の曲げ加工が施されることから、両側面部が高精度の垂直度を以って折曲されて曲げ量が抑制された高精度のケース部材が形成される。したがって、スケール装置によれば、ケース部材について曲げ加工後に矯正のための追加工が不要となり、コスト低減が図られる。スケール装置によれば、機器固定部又は可動部に対してケース部材が精密に位置決めされて取り付けられるとともに、このケース部材にスケール部材を精密に保持するとともに内部空間内を検出器ユニットが円滑にスライド動作しかつガイド開口を介してキャリアユニットが円滑にスライド動作されることにより精密な計測が行われるようになる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。実施の形態として図面に示したスケール装置１は、例えば精密工作機器等に付設されてテーブル等の可動部の移動量や移動位置等の位置情報を精密に検出して検出信号を制御部等に出力することにより、可動部の位置制御等が行われるようにする。スケール装置１は、図１及び図２に示すように、詳細を省略する機器固定部２に取り付けられるスケール部３と、機器可動部４にスケール部３に対向して取り付けられることにより機器可動部４の移動動作に伴ってスライド動作する検出部５とから構成される。
【００１４】
スケール装置１は、スケール部３が、長尺のスケール部材６と、このスケール部材６の両端部をそれぞれ支持する支持部材７Ａ、７Ｂと、スケール部材６を収納するとともに両端部に支持部材７Ａ、７Ｂが組合せ固定されるケース部材８等の部材によって構成される。スケール部材６には、詳細を省略するが第１の主面上に、光学的、磁気的或いは機械的な位置信号が直線上に位置して設けられることによりこの第１の主面を信号形成面として構成してなる。スケール部材６は、図１及び図２に示すように断面略下向きコ字状を呈する各支持部材７Ａ、７Ｂの内面に両端部を位置決め保持され、これら支持部材７Ａ、７Ｂを介してケース部材８の内部空間８ａ内に固定されて収納される。
【００１５】
ケース部材８は、素材として鉄やステンレス等の金属板が用いられ、図１乃至図３に示すようにスケール部材６を収納して長さ方向の全域に亘って被覆するに足る長さを有するとともに、底面部が開放された天井部９と両側面部１０、１１とからなるチャンネル状に形成されている。ケース部材８には、一方の側面部１０側に詳細を省略するが機器固定部２に取付固定するための取付部が形成されている。ケース部材８は、スケール部材６を収納した状態において、両端の開口部位が支持部材７Ａ、７Ｂによってそれぞれ閉塞され、側面部１０の内面にスケール部材６を対峙させた状態で収納する。
【００１６】
ケース部材８は、底面部の開放部位が、スケール部材６に沿って少なくともその位置信号形成領域の全域を外方へと臨ませるとともに詳細を後述するように検出部５を機器可動部４の移動動作に伴ってスライド動作させるガイド開口１２を構成する。なお、ケース部材８は、機器に対する取付位置、スケール部材６やこのスケール部材６に形成される信号記録領域の態様或いは検出部５との組合せ構造等によって、ガイド開口１２が適宜の位置或いは開口形状を以って形成されることは勿論である。ケース部材８は、両側面部１０、１１が支持部材７Ａ、７Ｂの下端部から突出する高さを有しており、図２に示すようにこれら突出部位１０ａ、１１ａの相対する内面に詳細を後述する左右一対のシールリップ取付溝１３Ａ、１３Ｂが形成されている。
【００１７】
シールリップ取付溝１３Ａ、１３Ｂは、ケース部材８の突出部位１０ａ、１１ａの相対する内面にそれぞれ対向して形成され、少なくともガイド開口１２の全長に対応する長さを有する凹溝からなる。シールリップ取付溝１３Ａ、１３Ｂには、図２に示すように詳細を後述するシールリップ部材１５Ａ、１５Ｂが片持ち状態で組み付けられる。
【００１８】
シールリップ部材１５Ａ、１５Ｂは、弾性素材、例えばフッ化系ゴムやポリウレタン樹脂等によって成形されている。シールリップ部材１５Ａ、１５Ｂは、それぞれシールリップ取付溝１３Ａ、１３Ｂに嵌合されるやや厚みのある矩形状の基部に薄肉のシート状を呈するシール部が一体に突出されてなる。シールリップ部材１５Ａ、１５Ｂは、全体がガイド開口１２の長さとほぼ同等の全長を有しており、各シール部がガイド開口１２の開口幅の１／２よりもやや大きな長さを有して形成されている。シールリップ部材１５Ａ、１５Ｂは、それぞれシールリップ取付溝１３Ａ、１３に片持ち状態で組み付けられ、組付状態において各シール部がガイド開口１２内に互いに向き合って突出する。
【００１９】
シールリップ部材１５Ａ、１５Ｂは、各シール部がガイド開口１２内に互いに近づきながら下方に向かって突出して相対する先端部が互いに弾接することによりガイド開口１２を長さ方向の全域に亘って閉塞する。シールリップ部材１５Ａ、１５Ｂは、これによってガイド開口１２からケース部材８の内部空間８ａへの塵埃等の侵入を防止する作用を奏する。
【００２０】
スケール装置１は、検出部５が、機器可動部４に固定されたキャリアユニット１６と、スケール部材６の位置信号を検出する検出センサを搭載した検出器ユニット１７と、これらキャリアユニット１６と検出器ユニット１７とを連結する連結部材１８等のユニット体や部材によって構成される。検出器ユニット１７は、詳細を省略するがスケール部材６の信号形成面と平行に対峙する基板部材と、この基板部材に対してセンサ取付部材を介して搭載された検出センサと、複数個のガイドローラ等の部材から構成される。
【００２１】
検出器ユニット１７は、ケース部材８の内部空間８ａ内に、検出センサが信号形成面と所定の対向間隔を保持された状態でスケール部材６に沿ってスライド自在に収納される。検出器ユニット１７は、基板部材がスケール部材６に対して精密に位置決めされて組み合わされるとともにこの基板部材に対してセンサ取付部材が精密に位置決めされて組み合わされることにより、検出センサがスケール部材６の位置信号形成領域に対して精密に位置決めされる。
【００２２】
検出器ユニット１７は、機器可動部４の移動動作に伴ってスケール部材６に沿ってスライド動作することで、検出センサが信号形成面に設けられた位置信号の検出を行う。検出器ユニット１７は、検出センサが図示しないフレキシブルケーブルを介してキャリアユニット１６と接続されており、位置信号の検出出力をキャリアユニット１６へと送出する。
【００２３】
キャリアユニット１６は、上述したように機器可動部４に固定される。キャリアユニット１６は、検出器ユニット１７からのフレキシブルケーブルの一端部が接続されるとともに詳細を省略するがコネクタユニット１９とケーブル２０によって接続されている。スケール装置１は、コネクタユニット１９が図示しない機器制御部と接続されており、検出器ユニット１７が検出した位置信号の検出出力を機器制御部へと供給する。キャリアユニット１６は、上述したように連結部材１８を介して検出器ユニット１７と連結されている。
【００２４】
連結部材１８は、全体板状の部材であり、図２に示すように上面部において検出器ユニット１７の底面に固定されるとともに基部がガイド開口１２を貫通しかつ底面部においてキャリアユニット１６の上面に固定されることにより、キャリアユニット１６と検出器ユニット１７とを一体化する。連結部材１８は、基部が詳細を省略するが長さ方向の両端部の厚みを次第にすぼめた断面略舟型を呈して形成されている。
【００２５】
連結部材１８には、詳細を省略するがガイド開口１２を貫通する基部の両側面に、シールリップ部材１５Ａ、１５Ｂの各シール部が弾性変形した状態で長さ方向の全域に亘って当接する。連結部材１８は、機器可動部４の移動動作に伴ってキャリアユニット１６を介してガイド開口１２内をスライド動作する際にも、各シール部１５ａ、１５ｂによる両側面の当接状態が保持される。したがって、スケール装置１は、ガイド開口１２内を連結部材１８がスライド動作するが、シールリップ部材１５Ａ、１５Ｂによるガイド開口１２の閉塞状態が保持されることでケース部材８の内部空間８ａへの塵埃等の侵入が阻止されて精密な計測が行われる。
【００２６】
以上のように構成されたスケール装置１においては、機器固定部２側に取り付けられたケース部材８の内部空間８ａ内にスケール部材６と対向してスライド自在に収納された検出器ユニット１７と機器可動部４側に取り付けられたキャリアユニット１６とが、ケース部材８に形成したガイド開口１２を貫通する連結部材１８を介して連結されることによって検出部５を構成する。スケール装置１においては、ケース部材８に一対のシールリップ部材１５Ａ、１５Ｂが設けられ、それぞれのシール部が互いに弾接することによりガイド開口１２を長さ方向の全域に亘って閉塞して内部空間８ａ内への塵埃等の侵入が抑制されている。スケール装置１においては、工作機等に付設されて用いられた場合でも、加工中に塵埃、加工粉或いは油滴等のケース部材８内への侵入が確実に阻止されて精密な計測が行われる。
【００２７】
スケール装置１においては、機器固定部２に対して機器可動部４が移動動作すると、機器可動部４とともにキャリアユニット１６がケース部材８に沿ってスライド動作する。スケール装置１においては、キャリアユニット１６のスライド動作に伴い連結部材１８を介して検出器ユニット１７がケース部材８の内部空間８ａ内をスケール部材６に沿ってスライド動作する。スケール装置１においては、検出器ユニット１７に搭載した検出センサがスケール部材６の位置信号形成領域を走査してスケール部材６に記録された位置信号を検出する。スケール装置１においては、検出センサから検出出力がキャリアユニット１６へと送出され、ケーブル２０及びコネクタユニット１９を介して機器制御部へと供給される。
【００２８】
スケール装置１は、上述したように金属板を素材としてケース部材８が、図３に簡略化して示すように天井部９と、この天井部９の長手方向の両側縁に沿ってそれぞれ直角に折曲されることにより互いに平行に対峙する両側面部１０、１１とからなる全体チャンネル状を呈している。ケース部材８は、上述したように内部空間８ａ内に収納したスケール部材６を保護するとともに検出器ユニット１７や連結部材１８をスライド自在に保持しかつ機器固定部２に対する固定部を構成する。したがって、ケース部材８は、天井部９及び両側面部１０、１１が全長に亘って曲り量を抑制されて精密に形成されるとともに、機械的剛性を有して形成されている。
【００２９】
ケース部材８は、図４に示すように、天井部９と両側面部１０、１１とを展開した矩形形状を呈する金属板３０が用いられ、この金属板３０に対して互いに平行な第１の曲げガイド凹溝３１及び第２の曲げガイド凹溝３２を形成する切削加工と、これら第１の曲げガイド凹溝３１と第２の曲げガイド凹溝３２を介して天井部９に対してそれぞれ側面部１０、１１を折曲する曲げ加工とが施されて形成される。金属板３０は、図５に示すようにシェイバーの定盤３３上に位置決め固定され、バイト３４により第１の主面３０ａに底付きＶ溝からなる各曲げガイド凹溝３１、３２の切削加工が行われる。
【００３０】
金属板３０は、これら曲げガイド凹溝３１、３２により、第１の主面３０ａが幅方向に対して天井部位３５と両側面部位３６、３７とに区割りされる。なお、金属板３０には、第１の主面３０ａに区割りされた両側面部位３６、３７に、図示しないが上述したシールリップ取付溝１３Ａ、１３Ｂも形成される。
【００３１】
金属板３０は、第２主面３０ｂを載置する定盤３３の主面３３ａを基準面として、バイト３４を図５の実線で示した第１の主面３０ａから同図鎖線で示した深さ位置まで送り量を制御して切削加工が施されて各曲げガイド凹溝３１、３２が全長に亘って切削形成される。したがって、金属板３０は、各曲げガイド凹溝３１、３２の深さが板厚のバラツキに起因して多少のバラツキを生じることになるが、それぞれの底部、換言すれば底部と第２の主面３０ｂとの間の切残し部位３８、３９の残存肉厚ｔが全長に亘って一定に保持されるようになる。
【００３２】
金属板３０は、第１の主面３０ａを内面側にして上述したように各曲げガイド凹溝３１、３２を介して天井部３５に対する両側面部位３６、３７を直角に折曲する曲げ加工が施されてケース部材８を形成する。曲げ加工には、例えば天井部位３５の外形とほぼ等しい載置面を有する固定型と、側面部位３６、３７をそれぞれ押圧する可動型とからなるプレス用金型等が用いられる。ケース部材８は、上述した切削加工により切残し部位３８、３９の残存肉厚ｔが全長に亘って一定に形成されることから、曲げ条件やスプリングバック量等が一定となり天井部９に対して側面部１０、１１が曲がり等を生じることなく高精度の曲げ加工が施されて形成される。
【００３３】
また、ケース部材８は、バイト３４による各曲げガイド凹溝３１、３２の切削加工において、切残し部位３８、３９の残存肉厚ｔの金属板３０の厚みＴに対する割合が、０．３Ｔ≦ｔ≦０．６Ｔとなるようにバイト３４の送り量が制御されて切削加工が行われる。
【００３４】
ケース部材８は、金属板３０の厚みＴに対する曲げガイド凹溝３１、３２の切残し部位３８、３９の残存肉厚ｔが小さく（割合が小さい）なるにしたがって、側面部位３６、３７の曲げ加工に際してスプリングバック量を押さえて比較的小さな曲げ力による曲げ加工が行われて高精度の側面部１０、１１を形成することが可能となる。しかしながら、ケース部材８は、曲げガイド凹溝３１、３２の切残し部位３８、３９の残存肉厚ｔの割合が０．３Ｔよりも小さくなるにしたがって、側面部１０、１１の天井部９との連設部分の機械的剛性が低下して使用時等において変形が生じやすくなってしまう。
【００３５】
一方、ケース部材８は、金属板３０の厚みＴに対する曲げガイド凹溝３１、３２の切残し部位３８、３９の残存肉厚ｔの割合が０．６Ｔよりも大きく（割合が大きい）なるにしたがって、曲げ加工に際しての曲げガイド凹溝３１、３２の効果が小さくなってくる。このために、ケース部材８は、側面部位３６、３７の曲げ加工に際してスプリングバック量や曲げ力が大きくなることから高精度の側面部１０、１１を折曲形成することが困難となる。
【００３６】
図６は、厚みＴが２．３ｍｍ、長さが１ｍの鋼板（ＳＰＣＣ）からなる金属板３０に対して、その厚みＴに対する切残し部位３８、３９の残存肉厚ｔの割合を変えて曲げガイド凹溝３１、３２を切削した後に曲げ加工を施して形成したケース部材８の曲り量の特性図である。ケース部材８は、同図から明らかなように残存肉厚ｔの割合が小さくなるにしたがって曲り量が小さくなり、残存肉厚ｔの割合が大きくなるにしたがって曲り量も大きくなる。曲り量としては、割合が約４０％前後で０．１ｍｍと一定となり、また割合が約６５％を超えると０．２ｍｍを超えてしまう。
【００３７】
ケース部材８には、１ｍの全長に対して曲り量が０．１ｍｍ以内程度の仕様を要求されるとともに充分な機械的剛性を要求されることから、好ましくは金属板３０の厚みＴに対する切残し部位３８、３９の残存肉厚ｔの割合を約４３％（ｔ＝２．３ｍｍ）に設定して各曲げガイド凹溝３１、３２が切削された金属板３０が用いられる。
【００３８】
なお、上述した実施の形態として示したスケール装置１は、各曲げガイド凹溝３１、３２をシェイバーによる切削加工により形成したが、かかる切削加工に限定されず従来周知の種々の機械加工等により形成してもよい。また、スケール装置１においては、スケール部３を機器固定部２に取り付けるとともに検出部５を機器可動部４に取り付けたが、スケール部３を機器可動部４に取り付けるとともに検出部５を機器固定部２に取り付けるようにしてもよい。
【００３９】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明にかかるスケール装置によれば、金属板に底部の残存肉厚が全長に亘って金属板の厚みに対して所定の割合となるように制御されて形成された底付きのＶ溝からなる曲げガイド凹溝を介して曲げ加工を施してガイド開口と対向する天井部と、この天井部の両縁に沿って長さ方向の全域に亘って折曲された互いに平行な両側面部とからなるチャンネル状のケース部材を備えることから、ケース部材が天井部に対して高精度の垂直度を以って両側面部を折曲され曲げ加工後の矯正の追加工が不要となり、コスト低減が図られる。スケール装置によれば、機器固定部に対してケース部材が精密に位置決めされて取り付けられるとともに、このケース部材にスケール部材を精密に保持するとともに内部空間内を検出器ユニットが円滑にスライド動作しかつガイド開口を介してキャリアユニットが円滑にスライド動作されることにより精密な計測が行われるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかるスケール装置の斜視図である。
【図２】同スケール装置の使用状態を説明する要部縦断面図である。
【図３】同スケール装置に用いられるケース部材の要部斜視図である。
【図４】曲げガイド凹溝が形成された金属板の要部斜視図である。
【図５】曲げガイド凹溝の切削加工を説明する図である。
【図６】金属板の厚みＴと曲げガイド凹溝の切残し部位の残存肉厚ｔの割合との特性図である。
【符号の説明】
１　スケール装置、２　機器固定部、３　スケール部、４　機器可動部、５　検出部、６　スケール部材、７　支持部材、８　ケース部材、９　天井部、１０，１１　側面部、１２　ガイド開口、１３　シールリップ取付溝、１４　スライドガイド溝、１５　シールリップ部材、１６　キャリアユニット、１７　検出器ユニット、１８　連結部材、２１　スライドガイド部材、３０　金属板、３１　第１の曲げガイド凹溝、３２　第２の曲げガイド凹溝、３３　定盤、３４　バイト、３５　天井部位、３６，３７　側面部位、３８，３９　切残し部位
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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