(57)【要約】【課題】単体で情報の送受信が可能な車載器及び携帯電話等を利用して情報を送信可能な車載器等、複数の種類の車載器と通信可能な課金用通信装置を提供する。【解決手段】単体で情報の送受信が可能な第１車載器及び携帯電話等を利用して情報を送信可能な第２車載器と通信して、前記第１車載器及び前記第２車載器から道路料金等を収受するための課金用通信装置であって、前記課金用通信装置が送信する第１通信スロット（ＦＣＭＳ）には、前記第１車載器又は前記第２車載器が通信すべき通信スロット及び通信内容を示すデータが含まれている。【選択図】  図１
2004185548.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
単体で情報の送受信が可能な第１車載器及び携帯電話等を利用して情報を送信可能な第２車載器と通信して、前記第１車載器及び前記第２車載器から道路料金等を収受するための課金用通信装置。
【請求項２】
請求項１記載の課金用通信装置において、
前記課金用通信装置は無線通信装置を１台備え、
前記無線通信装置が送信する通信フレームのうちの前記第１車載器及び前記第２車載器が受信する第１通信スロットには、前記通信フレーム内の前記第１車載器又は前記第２車載器が通信すべき通信スロット及び通信内容を示すデータが含まれている
課金用通信装置。
【請求項３】
請求項２記載の課金用通信装置において、
前記課金用通信装置は、前記第１車載器に送信する第２通信スロットと前記第２車載器に送信する第３通信スロットとを、車載器種類により受信感度が異なる場合等には異なる電波強度で送信することが可能な
課金用通信装置。
【請求項４】
携帯電話を含む携帯端末による無線通信を利用して情報を送信可能な車載器であって、
前記車載器は、機能切り替えにより携帯電話等を利用して上位系と通信する機能及び単体で情報の送受信が可能な第１車載器と同等の機能との切り替えが可能な
車載器。
【請求項５】
請求項４記載の車載器において、
前記機能切り替えは、キャッシュカードの有無、携帯電話等の携帯型外部機器の接続の有無、受信信号、ユーザ設定等によって切り替え可能な
車載器。
【請求項６】
請求項２記載の課金用通信装置において、
前記課金用通信装置は、１つの通信フレーム内で、前記第１車載器及び前記第２車載器の両方の車載器と通信することが可能な
課金用通信装置。
【請求項７】
請求項２記載の課金用通信装置において、
前記課金用通信装置は、前記第１通信フレームを前記第１車載器との通信用フレームとし、前記第２通信フレームを前記第２車載器との通信フレームとする等、時分割で前記第１車載器と前記第２車載器と多重通信することが可能な
課金用通信装置。
【請求項８】
請求項１記載の課金用通信装置において、
第１通信装置と第２通信装置の２台の通信装置を備え、
前記第１通信装置は、第１周波数帯で前記第１車載器の受信感度に応じた電波強度で送信し、
前記第２通信装置は、第２周波数帯で前記第２車載器の受信感度に応じた電波強度で送信し、
前記第１通信装置から送信される信号には、前記第１通信スロットに前記第１車載器を通信対象としていることを示す情報及びスロット割付情報を含む第１データが含まれ、
前記第２通信装置から送信される信号には、前記第１通信スロットに前記第２車載器を通信対象としていることを示す情報及びスロット割付情報を含む第２データが含まれている
課金用通信装置。
【請求項９】
請求項８記載の課金用通信装置において、
前記第２車載器は、第１周波数帯及び第２周波数帯の両方の周波数帯の電波を受信することが可能な
車載器。
【請求項１０】
請求項８記載の課金用通信装置において、
前記課金用通信装置は、前記第１通信装置と前記第２通信装置を同期させ、前記第１通信装置と前記第１車載器の通信タイミング、前記第２通信装置と前記第２車載器の通信タイミングを時分割にすることが可能な
課金用通信装置。
【請求項１１】
第１車載器と第２車載器と、
前記第１車載器及び前記第２車載器と通信して前記第１車載器及び前記第２車載器から道路料金を収受するための課金用通信装置と
を備えた課金システムであって、
前記課金用通信装置は、
前記課金用通信装置が送信する通信フレームのうちの前記第１車載器及び前記第２車載器が受信する第１通信スロットには、前記通信フレーム内の前記第１車載器又は前記第２車載器が通信すべき通信スロット及び通信内容を示すデータが含まれている
課金システム。
【請求項１２】
第１車載器と第２車載器と、
前記第１車載器及び前記第２車載器と通信して前記第１車載器及び前記第２車載器から道路料金を収受するための課金用通信装置と
を備えた課金システムであって、
前記課金用通信装置は、
第１通信装置と第２通信装置とを備え、
前記第１通信装置は、第１周波数帯で前記第１車載器と通信し、
前記第２通信装置は、第２周波数帯で前記第２車載器と通信する
課金システム。
【請求項１３】
第１車載器と第２車載器と、
前記第１車載器及び前記第２車載器と通信して前記第１車載器及び前記第２車載器から道路料金を収受するための課金用通信装置と
を備えた課金システムであって、
前記課金用通信装置は、
前記第１車載器及び前記第２車載器が受信する第１通信フレームを前記第１車載器の受信感度に応じた電波強度で送信し、前記第１車載器及び前記第２車載器が受信する第２通信フレームを前記第２車載器の受信感度に応じた電波強度で送信し、
前記第１通信スロットには、前記第１通信スロットを含む第１通信フレームが前記第１車載器との通信用のものであることを示す第１データが含まれ、
前記第２通信スロットには、前記第２通信スロットを含む第２通信フレームが前記第２車載器との通信用のものであることを示す第２データが含まれている
課金システム。
【請求項１４】
第１車載器と第２車載器と、
前記第１車載器及び前記第２車載器と通信して前記第１車載器及び前記第２車載器から道路料金を収受するための課金用通信装置と
を備えた課金システムであって、
前記課金用通信装置は、第１通信装置と第２通信装置とを有し、
前記第１通信装置は、第１周波数帯で第Ａ−１通信スロットを前記第１車載器の受信感度に応じた電波強度で送信し、
前記第２通信装置は、第２周波数帯で第Ｂ−１通信スロットを前記第２車載器の受信感度に応じた電波強度で送信し、
前記第Ａ−１通信スロットには、前記第１通信スロットを含む第１の通信フレームが前記第１車載器との通信用のものであることを示す第１データが含まれ、
前記第Ｂ−１通信スロットには、前記第２通信スロットを含む第２の通信フレームが前記第２車載器との通信用のものであることを示す第２データが含まれている
課金システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数種類の車載器と通信可能な課金用通信装置及び課金システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
現在実用化されているＥＴＣ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｔｏｌｌ  Ｃｏｌｌｅｔｃｉｏｎ）システムにおける料金収受装置は、路側アンテナと車載器との間の双方向の無線通信により料金収受を実現しており、車載器には個別の情報がＩＣカード等から読み込まれ、車載器を介して情報が送信される。このため、路側アンテナとの通信を行う車載器を車両に設置する必要があり、高額な機器の購入とＩＣカードに対応した初期設定等の費用が必要となっていた。このため、ＥＴＣ車載器は、料金所での渋滞解消や環境対策等に貢献する装置であることが自明であるにも拘らず、ユーザ側にも負担があるため普及が十分に進んでいない。
【０００３】
現行のＥＴＣシステムにおいて使用されているＥＴＣ車載器は、車両のバッテリから電源をとり、路側アンテナからの信号を受信すると、路側アンテナに応答を返して決済処理を行うものである。現行のＥＴＣ車載器は、路側アンテナに応答データを送信するため、送信回路が必要となり、回路構成が複雑でコストがかかる。
【０００４】
ところで、車両の交通量の多い都市部などで運用が計画されているＥＲＰ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｒｏａｄ  Ｐｒｉｃｉｎｇ）システムでは、現行のＥＴＣ車載器よりも安価でユーザ側の負担を抑えた車載器の採用が検討されている。そのＥＲＰ車載器は、路側アンテナからの信号を受信する機能は有するが、路側アンテナに応答データを送信する送信回路を搭載しないことで低コスト化が可能となる。路側アンテナへデータを送信する代わりに、ＥＲＰ車載器に接続した携帯電話等を介してＥＲＰシステムの上位系（センターシステム等）へデータを送信する。これによりＥＲＰ車載器の消費電力が小さくなり、ＥＲＰ車載器の電源は、ＥＲＰ車載器に内蔵される電池からとるような簡易な構成にすることができる。
【０００５】
ＥＲＰシステムにおいて、ＥＲＰ車載器とのみ通信を行うＥＲＰ専用アンテナを使用したとすると、既に出回っている現行のＥＴＣ車載器と通信できず、現行のＥＴＣ車載器のユーザは、新たにＥＲＰ車載器を設置しなければならなくなる。一方、ＥＴＣ専用アンテナを使用したとすると、ＥＲＰ車載器が通信不可能となり、ＥＴＣ車載器よりも安価なＥＲＰ車載器とすることでユーザの負担を抑えるという目的が達せられない。
【０００６】
なお、特開２００２−８３３３１号公報には、次の情報処理装置が開示されている。自動車が有料道路の料金所ゲートに近づいたとき（路側アンテナから一定距離の場所にきたとき）、車両内に携帯された携帯電話機などからは通行料金支払信号が送信される。路側の信号処理装置は、路側のアンテナから供給された通行料金支払信号から、それに含まれる電話番号、車両番号、および送信時刻等の車両の通過情報を取得する。信号処理装置は、路側のビデオカメラから供給された、そこを走行する自動車が撮像された結果得られた画像データに対して所定の画像処理を施し、車両番号を取得する。料金請求処理装置は、信号処理装置からの携帯電話機情報および撮像情報に基づいて、通行料金およびその請求先を決定し、それらを示す通行料金請求情報を生成し、料金徴収装置に供給する。
【０００７】
【特許文献１】特開２００２−８３３３１
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ＥＲＰシステム等の新規システムにおいて採用される車載器と、既に出回っているＥＴＣ車載器等の車載器の両車載器と通信が可能な課金用通信装置及び課金システムが望まれている。
【０００９】
本発明の目的は、ＥＲＰシステム等の新規システムにおいて採用される車載器と、既に出回っているＥＴＣ車載器等の車載器など、複数の種類の車載器と通信可能な課金用通信装置及び課金システムを提供することである。
【００１０】
本発明のもう一つの目的は、受信感度が異なる車載器が使用される場合であっても、それらの車載器と通信可能な課金用通信装置及び課金システムを提供することである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
以下に、［発明の実施の形態］で使用する番号・符号を用いて、［課題を解決するための手段］を説明する。これらの番号・符号は、［特許請求の範囲］の記載と［発明の実施の形態］の記載との対応関係を明らかにするために付加されたものであるが、［特許請求の範囲］に記載されている発明の技術的範囲の解釈に用いてはならない。
【００１２】
本発明の課金用通信装置は、第１車載器及び携帯電話等を利用して情報を送信可能な前記第１車載器とは受信感度の異なる第２車載器と通信して前記第１車載器及び前記第２車載器から道路料金を収受するための課金用通信装置であって、前記課金用通信装置が送信する通信フレーム内の前記第１車載器及び前記第２車載器が受信する第１通信スロットには、前記通信フレーム内の前記第１車載器又は前記第２車載器が通信すべき通信スロット及び通信内容を示すデータが含まれている。
【００１３】
本発明の課金用通信装置において、前記課金用通信装置は、前記第１車載器に送信する通信スロットと前記２車載器に送信する通信スロットとを異なる電波強度で送信することも可能である。
【００１４】
本発明の課金用通信装置は、第１車載器及び携帯電話等を利用して情報を送信可能な前記第１車載器とは受信感度の異なる第２車載器と通信して前記第１車載器及び前記第２車載器から道路料金を収受するための課金用通信装置であって、第１通信装置と第２通信装置とを備え、前記第１通信装置は、第１周波数帯で前記第１車載器と通信し、
前記第２通信装置は、第２周波数帯で前記第２車載器と通信する。
【００１５】
本発明の課金用通信装置は、第１車載器及び携帯電話等を利用して情報を送信可能な前記第１車載器とは受信感度の異なる第２車載器と通信して前記第１車載器及び前記第２車載器から道路料金を収受するための課金用通信装置であって、前記課金用通信装置が送信する通信フレームのうちの前記第１車載器及び前記第２車載器が受信する第１通信フレームの最初の通信スロットを前記第１車載器の受信感度に応じた電波強度で送信し、第２通信フレームの最初の通信スロット（ＦＣＭＳ）を前記第２車載器の受信感度に応じた電波強度で送信し、前記第１フレームの最初の通信スロットには、最初の通信スロットを含む第１通信フレームが前記第１車載器との通信用のものであることを示す第１データが含まれ、前記第２フレームの最初の通信スロットには、最初の通信スロットを含む第２通信フレームが前記第２車載器との通信用のものであることを示す第２データが含まれている。
【００１６】
本発明の課金用通信装置において、前記第１通信フレーム内の最初の通信スロットには、前記第１通信フレームにおいて前記第１車載器が通信すべきスロット及び通信内容を示すデータが含まれ、前記第２通信フレーム内の最初の通信スロットには、前記第２通信フレームにおいて前記第２車載器が通信すべきスロット及び通信内容を示すデータが含まれる。
【００１７】
本発明の課金用通信装置は、第１車載器及び携帯電話等を利用して情報を送信可能な前記第１車載器とは受信感度の異なる第２車載器と通信して前記第１車載器及び前記第２車載器から道路料金を収受するための課金用通信装置であって、第１通信装置（６１）と第２通信装置（６２）とを備え、前記第１通信装置（６１）は、第１周波数帯で第１通信スロットを前記第１車載器の受信感度に応じた電波強度で送信し、前記第２通信装置（６２）は、第２周波数帯で第２通信スロットを前記第２車載器の受信感度に応じた電波強度で送信し、前記第１通信スロットには、前記第１通信スロットを含む第１の通信フレームが前記第１車載器との通信用のものであることを示す第１データが含まれ、前記第２通信スロットには、前記第２通信スロットを含む第２の通信フレームが前記第２車載器との通信用のものであることを示す第２データが含まれている。
【００１８】
本発明の課金システムは、第１車載器と、携帯電話等を利用して情報を送信可能な前記第１車載器とは受信感度の異なる第２車載器と、前記第１車載器及び前記第２車載器と通信して前記第１車載器及び前記第２車載器から道路料金を収受するための課金用通信装置とを備えた課金システムであって、前記課金用通信装置は、前記課金用通信装置が送信する通信フレームのうちの前記第１車載器及び前記第２車載器が受信する第１通信スロットには、前記通信フレーム内の前記第１車載器又は前記第２車載器が通信すべき通信スロット及び通信内容を示すデータが含まれている。
【００１９】
本発明の課金システムは、第１車載器と、携帯電話等を利用して情報を送信可能な前記第１車載器とは受信感度の異なる第２車載器と、前記第１車載器及び前記第２車載器と通信して前記第１車載器及び前記第２車載器から道路料金を収受するための課金用通信装置とを備えた課金システムであって、前記課金用通信装置は、第１通信装置と第２通信装置とを備え、前記第１通信装置は、第１周波数帯で前記第１車載器と通信し、前記第２通信装置は、第２周波数帯で前記第２車載器と通信する。
【００２０】
本発明の課金システムは、第１車載器と、携帯電話等を利用して情報を送信可能な前記第１車載器とは受信感度の異なる第２車載器と、前記第１車載器及び前記第２車載器と通信して前記第１車載器及び前記第２車載器から道路料金を収受するための課金用通信装置とを備えた課金システムであって、前記課金用通信装置は、前記第１車載器及び前記第２車載器が受信する第１通信スロットを前記第１車載器の受信感度に応じた電波強度で送信し、前記第１車載器及び前記第２車載器が受信する第２通信スロットを前記第２車載器の受信感度に応じた電波強度で送信し、前記第１通信スロットには、前記第１通信スロットを含む第１の通信フレームが前記第１車載器との通信用のものであることを示す第１データが含まれ、前記第２通信スロットには、前記第２通信スロットを含む第２の通信フレームが前記第２車載器との通信用のものであることを示す第２データが含まれている。
【００２１】
本発明の課金システムは、第１車載器と、携帯電話等を利用して情報を送信可能な前記第１車載器とは受信感度の異なる第２車載器と、前記第１車載器及び前記第２車載器と通信して前記第１車載器及び前記第２車載器から道路料金を収受するための課金用通信装置とを備えた課金システムであって、前記課金用通信装置は、第１通信装置（６１）と第２通信装置（６２）とを有し、前記第１通信装置（６１）は、第１周波数帯で第１通信スロットを前記第１車載器の受信感度に応じた電波強度で送信し、前記第２通信装置（６２）は、第２周波数帯で第２通信スロットを前記第２車載器の受信感度に応じた電波強度で送信し、前記第１通信スロットには、前記第１通信スロットを含む第１の通信フレームが前記第１車載器との通信用のものであることを示す第１データが含まれ、前記第２通信スロットには、前記第２通信スロットを含む第２の通信フレームが前記第２車載器との通信用のものであることを示す第２データが含まれている。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明の課金システムの実施形態を説明する。
【００２３】
まず、図１から図３を参照して、第１実施形態について説明する。
【００２４】
本実施形態は、車載器と携帯電話等を利用して道路料金等を課金するシステムにおいて、携帯電話等を介して情報を送信する機能を有する車載器と、現行のＥＴＣシステムの車載器とが併用されるケースにおいて、両車載器と通信可能であり、各車載器から正しく課金が行われるシステムに関する。
【００２５】
まず、図９を参照して、携帯電話等を利用して課金するＥＲＰシステムの概要について説明する。ＥＲＰシステムは、特定地域への進入料金を、従来のＥＴＣシステムのようにＤＳＲＣ（専用狭帯帯域通信）の双方向通信で決済処理していたものに代わる方式の一つとして、車載器側に携帯電話等を介したデータの送信機能を持たせ、車載器と接続した携帯電話等を利用して決済処理するものである。
これにより、車載器の送信系の回路を省略して回路を簡素化することができコストダウンを図ることができる。また、携帯電話などの移動通信機器というインフラを有効活用することができる。
【００２６】
次に、本実施形態で併用される現行ＥＴＣ車載器と携帯電話等を介して情報を送信するＥＲＰ車載器について説明する。
【００２７】
現行のＥＴＣシステムにおいて使用されているＥＴＣ車載器は、車両のバッテリから電源をとり、路側アンテナからの信号を受信すると、路側アンテナに応答を返して料金の収受処理を行うものである。ＥＴＣ車載器は、路側に返事を返すため、送信回路が必要となり、回路構成が複雑でコストがかかる。
【００２８】
一方、ＥＲＰ車載器は、一例としては路側アンテナからの信号に対して応答は返さず、携帯電話等の移動通信機を介して通信を行うことで決済処理を実施するものである。この場合、ＥＲＰ車載器自身は、路側に返事を返さないため、回路を簡易（送信回路が不要）に構成することができ、安価で製造可能である。
【００２９】
なお、本出願人による特願２００１−２３４６２６号には、低価格の車載器に携帯電話等を接続して路側との通信を行い、課金処理を実施することが記載されており、本実施形態のＥＲＰ車載器には、同号に記載した装置の少なくとも一部を適用することができる。
【００３０】
一例として述べた上記のＥＲＰ車載器自身は、路側にデータを送信しないため、消費電力が小さくなり電池での駆動が可能となる。但し、このＥＲＰ車載器は、簡易な回路構成として消費電力を抑えるために、ＥＴＣ車載器に比べて受信感度が悪くなってしまう場合がある。
【００３１】
一般に路側機（路側アンテナ）としては、次の３種類が考えられる。
▲１▼ＥＴＣアンテナ：ＥＴＣ車載器とのみ通信を行う。
▲２▼ＥＲＰアンテナ：ＥＲＰ車載器とのみ通信を行う。
▲３▼共用アンテナ：ＥＴＣ車載器、ＥＲＰ車載器の両方と通信する。
【００３２】
本実施形態のようにＥＴＣ車載器とＥＲＰ車載器とが併用されるシステムでは、原則として共用アンテナが採用されることが考えられる。
【００３３】
図３において、領域Ａは、ＥＲＰシステムにおいて、その領域Ａに進入することにより課金される特定領域である。符号１１は、特定領域Ａに進入する側の３レーンを示している。符号１２は、特定領域Ａから退出する側の３レーンである。よって、進入側レーン１１を特定領域Ａに向かって走行する車両は、課金対象であり、退出側レーン１２を特定領域Ａから離れるように走行する車両は、課金対象ではない。
【００３４】
進入側レーン１１において、特定領域Ａの手前には、ガントリ２１が設けられ、そのガントリ２１には、路側アンテナ（例えば、共用アンテナ５１）が設けられている。
【００３５】
図３に示すように、第１実施形態は、１つのアンテナ５１を用いた通信方法である。図１は、その１つのアンテナ５１と、ＥＲＰ車載器又はＥＴＣ車載器との間で行われる通信シーケンスを示す図である。
【００３６】
アンテナ５１と、ＥＲＰ車載器又はＥＴＣ車載器との間で行われる通信方式は、全二重方式である。アンテナ５１と、ＥＲＰ車載器又はＥＴＣ車載器との間で行われる通信のフレーム構成を図２に示す。１つのフレーム１００は、９つのスロット２０１〜２０９から構成されている。９つのスロット２０１〜２０９は、先頭のスロットであるＦＣＭＳ２０１と、その次の２つ目から８つ目のスロットであるＭＤＳ２０２〜２０８と、９つ目のスロットであるＭＤＳ／ＡＣＴＳ２０９とから構成されている。
【００３７】
フレーム１００のそれぞれ先頭に配されるＦＣＭＳ２０１には、ＡＩＤ情報（路側システムのアプリケーション種別。）と、制御情報（個々の車載器に対するメッセージの割当の有無を示す情報）が含まれている。ＦＣＭＳ２０１において、制御情報は、ＡＩＤ情報に続いて記述され、その連続して記述されたＡＩＤ情報と制御情報が１つの単位となる。
【００３８】
ＡＩＤ情報は、そのＡＩＤ情報と組を構成する制御情報が、ＥＴＣ車載器宛の情報であるのかＥＲＰ車載器宛の情報であるのかを示している。ここでは、ＡＩＤ情報が「ＥＴＣ車載器用の特定の番号」を示していれば、そのＡＩＤ情報に続く制御情報は、ＥＴＣ車載器宛の情報を含むことを示し、ＡＩＤ情報が「ＥＲＰ車載器用の特定の番号」を示していれば、そのＡＩＤ情報に続く制御情報は、ＥＲＰ車載器宛の情報を含むことを示す。
【００３９】
ＥＴＣ車載器宛の情報（制御情報）には、そのＦＣＭＳ２０１を含むフレームにおいて、そのＦＣＭＳ２０１を受信したＥＴＣ車載器（ＥＴＣ車載器が複数の場合にはそれぞれの車載器）に対するスロットの割付と通信方向（路側からの送信又は受信）を指定する情報が含まれている。
ＥＲＰ車載器宛の情報（制御情報）には、そのＦＣＭＳ２０１を含むフレームにおいて、そのＦＣＭＳ２０１を受信した全てのＥＲＰ車載器に対するスロットの割付と通信方向（路側からの送信又は受信）を指定する情報が含まれている。
【００４０】
第１実施形態において、１つのＦＣＭＳ２０１には、ＡＩＤ情報と制御情報を含む組（単位）が２つ含まれる。その１つは、ＥＴＣ車載器用のものであり、他の一つはＥＲＰ車載器用のものである。
【００４１】
アンテナ５１は、１つのフレーム内において、ＭＤＳの送信先の車載器がＥＴＣ車載器であるのかＥＲＰ車載器であるのかが分かっているので、そのスロット毎にＥＴＣ車載器用とＥＲＰ車載器用でそれぞれの車載器の受信感度に合わせて送信出力をコントロールすることが可能である。即ち、１つのフレーム内において、アンテナ５１がＥＲＰ車載器宛にスロットを送信するときの電波の強度は、ＥＲＰ車載器の受信感度に照らして、図３の符号３１に示す進入側レーン１１のみを含み退出側レーン１２を含まない範囲のＥＲＰ車載器のみが受信するように設定され、アンテナ５１がＥＴＣ車載器宛にスロットを送信するときの電波の強度は、ＥＴＣ車載器の受信感度に照らして、図３の符号３１に示す進入側レーン１１のみを含み退出側レーン１２を含まない範囲のＥＴＣ車載器のみが受信するように設定される。
【００４２】
一方、第１実施形態において、ＦＣＭＳ２０１は、ＥＴＣ車載器及びＥＲＰ車載器の双方に受信される必要があるため、アンテナ５１からの送信電波の強度は、相対的に受信感度の低いＥＲＰ車載器の受信感度に照らして、図３の符号３１に示す進入側レーン１１のみを含み退出側レーン１２を含まない範囲のＥＲＰ車載器のみが受信するように設定される。
【００４３】
ＥＲＰ車載器は、アンテナ５１から送信される電波を受信して、ＦＣＭＳ２０１内のＡＩＤ情報が「ＥＲＰ車載器用の特定の番号」であることを検出すると、その受信したＦＣＭＳ２０１を含むフレーム１００が、ＥＲＰ車載器が受信すべきデータを含むと認識するとともに、そのＡＩＤ情報と対をなす制御情報を読む。その制御情報には、ＥＲＰ車載器が、その受信したＦＣＭＳ２０１の次のＭＤＳ（１）２０２を受信する旨の指示が含まれている。このＭＤＳ（１）２０２をＥＲＰ車載器が受信することで、そのＥＲＰ車載器にて課金処理が行われる。
【００４４】
ＥＴＣ車載器は、アンテナ５１から送信される電波を受信し、ＦＣＭＳ２０１内のＡＩＤ情報が「ＥＴＣ車載器用の特定の番号」であることを検出すると、その受信したＦＣＭＳ２０１を含むフレーム１００が、ＥＴＣ車載器が受信すべきデータを含むと認識するとともに、そのＡＩＤ情報と対をなす制御情報を読む。
【００４５】
そのＥＴＣ車載器宛の制御情報の具体的内容は、その制御情報が含まれるＦＣＭＳ２０１を含むフレームが何番目のフレームであるかによって異なる。例えば、フレーム＃１のＥＴＣ車載器宛の制御情報には、ＥＴＣ車載器がその受信したＦＣＭＳ２０１の後のＡＣＴＳ（８）２０９にて、リンク要求データ（ＡＣＴＣ）を送信する旨の指示が含まれている。このＡＣＴＣをＥＴＣ車載器がアンテナ５１に送信することで、そのＥＴＣ車載器との通信を開始する。
【００４６】
以下、図１を参照して具体例（フレーム＃１〜＃３）を説明する。
【００４７】
フレーム＃１では、アンテナ５１から送信されたＦＣＭＳ２０１は、ＥＲＰ車載器及びＥＴＣ車載器に受信される。そのＦＣＭＳ２０１には、ＡＩＤ情報と制御情報を含む組が２つ含まれ、その１つは、ＥＴＣ車載器用のものであり、他の一つはＥＲＰ車載器用のものである。
【００４８】
ＥＲＰ車載器は、フレーム＃１のＦＣＭＳ２０１内のＡＩＤ情報が「ＥＲＰ車載器用の特定の番号」であることを検出すると、そのＡＩＤ情報と対をなす制御情報を読む。ＥＲＰ車載器は、その読んだ制御情報に基づいて、そのフレーム＃１のスロット割付と通信方向（どのスロットにてどの動作を行うべきなのか）を検出する。ＥＲＰ車載器は、上記検出の結果として、ＦＳＭＳ２０１の次のＭＤＳ（１）２０２のデータをアンテナ５１から受信する。これにより、ＥＲＰ車載器にて課金処理が行われる。
【００４９】
ＥＴＣ車載器は、フレーム＃１のＦＣＭＳ２０１内のＡＩＤ情報が「ＥＴＣ車載器用の特定の番号」であることを認識すると、そのＡＩＤ情報と対をなす制御情報を読む。ＥＴＣ車載器は、その読んだ制御情報に基づいて、そのフレーム＃１のスロット割付と通信方向（どのスロットにてどの動作を行うべきなのか）を検出する。ＥＴＣ車載器は、上記検出の結果として、そのフレーム＃１のＡＣＴＳ（８）２０９にてアンテナ５１に対してリンク要求データ（ＡＣＴＣ）を送信する。これにより、ＥＴＣ車載器の課金処理が開始される。
【００５０】
フレーム＃２では、フレーム＃１と同様に、アンテナ５１から送信されたＦＣＭＳ２０１は、ＥＲＰ車載器及びＥＴＣ車載器に受信される。そのＦＣＭＳ２０１には、ＡＩＤ情報と制御情報を含む組が２つ含まれ、その１つは、ＥＴＣ車載器用のものであり、他の一つはＥＲＰ車載器用のものである。
【００５１】
ＥＲＰ車載器は、フレーム＃２でもＦＣＭＳ２０１内のＡＩＤ情報に「ＥＲＰ車載器用の特定の番号」を検出するが、フレーム＃１で既に課金処理が正常に終了している場合には、ある特定時間は課金を実施しない。
【００５２】
ＥＴＣ車載器は、フレーム＃２のＦＣＭＳ２０１内のＡＩＤ情報が「ＥＴＣ車載器用の特定の番号」であることを検出すると、そのＡＩＤ情報と組を構成する制御情報を読む。ＥＴＣ車載器は、その読んだ制御情報に基づいて、そのフレーム＃２のどのスロットにてどの動作を行うべきなのかを検出する。ＥＴＣ車載器は、上記検出の結果として、そのフレーム＃２のＭＤＳ（２）２０３にてアンテナ５１から指示データ（ＢＳＴ）を受信すると共に、アンテナ５１に対して応答データ（ＡＣＫ）を送信する。これにより、ＥＴＣ車載器にて、上記開始された課金処理が継続される。
【００５３】
フレーム＃３では、フレーム＃１及び＃２と同様に、アンテナ５１から送信されたＦＣＭＳ２０１は、ＥＲＰ車載器及びＥＴＣ車載器に受信される。そのＦＣＭＳ２０１には、ＡＩＤ情報と制御情報を含む組が２つ含まれ、その１つは、ＥＴＣ車載器用のものであり、他の一つはＥＲＰ車載器用のものである。
【００５４】
ＥＲＰ車載器は、フレーム＃３でもＦＣＭＳ２０１内のＡＩＤ情報に「ＥＲＰ車載器用の特定の番号」を検出するが、フレーム＃１もしくはフレーム＃２で既に課金処理が正常に終了している場合には、ある特定時間は課金を実施しない。
【００５５】
ＥＴＣ車載器は、フレーム＃３のＦＣＭＳ２０１内のＡＩＤ情報が「ＥＴＣ車載器用の特定の番号」であることを検出すると、そのＡＩＤ情報と対をなす制御情報を読む。ＥＴＣ車載器は、その読んだ制御情報に基づいて、そのフレーム＃２のスロット割付と通信方向（どのスロットにてどの動作を行うべきなのか）を検出する。ＥＴＣ車載器は、上記検出の結果として、そのフレーム＃３のＭＤＳ（５）２０６にてアンテナ５１に対して指示データ（ＶＳＴ）を送信すると共に、アンテナ５１から応答データ（ＡＣＫ）を受信する。これにより、ＥＴＣ車載器にて、上記開始された課金処理が継続される。
【００５６】
上記において、フレーム＃１〜＃３について説明したが、図示しない＃４以降についても上記と同様の通信が行われる。
【００５７】
上記のように第１実施形態では、１つのアンテナ５１を用いて、１つのフレームでＥＲＰ車載器及びＥＴＣ車載器の双方と通信する。これにより、通信の高速化が実現される。そのアンテナ５１から送信される信号のフレーム１００の先頭のスロット２０１に、ＥＲＰ車載器及びＥＴＣ車載器のそれぞれへの制御情報が含まれている。１つのフレームにおいて、その先頭のスロット２０１以外の複数のスロットは、ＥＲＰ車載器との通信用のスロットとＥＴＣ車載器との通信用のスロットとが別となるように、制御情報によって通信制御が行われる。よって、アンテナ５１は、ＥＲＰ車載器との通信とＥＴＣ車載器との通信とを分離して行うことができる。また、アンテナ５１からスロット毎の送信出力は、そのスロットを受信する種類の車載器の受信感度に対応して、スロット毎に制御することも可能である。
【００５８】
なお、上記アンテナ５１は、上記のように、ＥＲＰ車載器とＥＴＣ車載器の両方に対して通信して課金することができるが、先頭のスロット２０１にいずれか一方の車載器を示すＡＩＤ情報のみを付加することで、そのいずれか一方の車載器の専用のアンテナとして用いることが可能である。専用アンテナとして用いられる場合、アンテナ５１からの送信出力は、その通信相手の車載器の受信感度に照らして、符号３１に示す進入側レーン１１のみを含み退出側レーン１２を含まない範囲のその車載器のみが受信するように設定される。
【００５９】
なお、上記において、アンテナ５１は、１つのフレーム内において、ＭＤＳの送信先の車載器に応じて、そのスロット毎にＥＴＣ車載器用とＥＲＰ車載器用で送信出力をコントロールすることが可能と説明したが、本発明は、この記述に限定されない。即ち、アンテナ５１は、スロット毎に送信出力をコントロールせずに一定の値で出力することができる。
【００６０】
次に、図４及び図５を参照して、第２実施形態について説明する。
第２実施形態において、上記第１実施形態と同じ構成要素については同じ符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００６１】
図１０は、第２実施形態で解決すべき問題点を説明するための図である。
進入側レーン１１において、特定領域Ａの手前には、ガントリ２１が設けられ。そのガントリ２１には共用アンテナ２２が設けられている。
【００６２】
図１０において、共用アンテナ２２の送信出力は、受信感度の低い車載器（本実施形態では、ＥＲＰ車載器）に合わせてある。よって、ＥＲＰ車載器よりも相対的に受信感度の高いＥＴＣ車載器にとっては、通信領域が必要以上に広くなってしまうことになる。符号３１は、ＥＲＰ車載器の通信領域を示している。その通信領域３１は、特定領域Ａに進入して課金されるべき進入側レーン１１内にとどまっている。符号３２は、現行ＥＴＣ車載器の通信領域を示している。共用アンテナ２２の送信出力との関係で、その通信領域３２は、必要以上に大きいものであり、特定領域Ａから退出して課金されるべきではない退出側レーン１２も含まれている。その通信領域３２内の退出側レーン１２（以下、この領域を誤通信領域３５と称する）を走行する現行ＥＴＣ車載器を搭載した対向車と、共用アンテナ２２が通信（誤通信）した場合には、誤課金の問題が発生するため、これを防止する必要がある。以下、第２実施形態について説明する。
【００６３】
図５に示す第２実施形態は、１つのアンテナ５２を用いた通信方法で上記問題を解決するものである。図４は、その１つのアンテナ５２と、ＥＲＰ車載器又はＥＴＣ車載器との間で行われる通信シーケンスを示す図である。
【００６４】
アンテナ５２と、ＥＲＰ車載器又はＥＴＣ車載器との間で行われる通信方式は、半二重方式である。アンテナ５２と、ＥＲＰ車載器又はＥＴＣ車載器との間で行われる通信のフレーム構成は、図２に示した通りである。
【００６５】
第２実施形態は、それぞれのフレーム毎に通信する車載器を特定する方式で、１つのフレームではＥＲＰ車載器もしくはＥＴＣ車載器のどちらかの車載器としか通信しない。各フレーム１００の先頭に配されるＦＣＭＳ２０１には、そのＦＣＭＳ２０１の送信相手先がＥＴＣ車載器であるかＥＲＰ車載器であるかを示すどちらかのＡＩＤ情報が含まれている。ここでは、ＦＣＭＳ２０１に含まれるＡＩＤ情報が「ＥＴＣ車載器用の特定の番号」を示していれば、そのＦＣＭＳ２０１は、ＥＴＣ車載器を送信相手先として送られたものである。また、ＦＣＭＳ２０１に含まれるＡＩＤ情報が「ＥＲＰ車載器用の特定の番号」を示していれば、そのＦＣＭＳ２０１は、ＥＲＰ車載器を送信相手先として送られたものである。
【００６６】
そのＡＩＤ情報が「ＥＲＰ車載器用の特定の番号」を示すＦＣＭＳ２０１を含むフレーム１００では、そのフレーム１００全体にわたってＥＲＰ車載器のみを相手とした通信が行われる。そのＥＲＰ車載器のみを相手としたフレーム１００では、アンテナ５２から送信される電波の強度は、ＥＲＰ車載器の受信感度に照らして、図５の符号３１に示す進入側レーン１１のみを含み退出側レーン１２を含まない範囲のＥＲＰ車載器のみが受信するように設定される。
【００６７】
ＥＲＰ車載器は、アンテナ５２から送信される電波を受信して、ＦＣＭＳ２０１内のＡＩＤ情報が「ＥＲＰ車載器用の特定の番号」であることを検出すると、その受信したＦＣＭＳ２０１を含むフレーム１００にＥＲＰ車載器が受信すべきデータを含むと認識し、その受信したＦＣＭＳ２０１の次のＭＤＳ（１）２０２を受信する。このＭＤＳ（１）２０２をＥＲＰ車載器が受信することで、そのＥＲＰ車載器にて課金処理が行われる。
【００６８】
上記のように、アンテナ５２から送信される電波の強度が、図５の符号３１に示す範囲のみのＥＲＰ車載器によって受信されるように設定されると、ＥＴＣ車載器は、ＥＲＰ車載器よりも相対的に受信感度が高いため、退出側レーン１２の符号３５の領域内のＥＴＣ車載器も、ＥＲＰ車載器のみを相手としたフレーム１００の電波を受信する。その場合にあっても、ＥＴＣ車載器は、アンテナ５２から送信される電波を受信して、ＦＣＭＳ２０１内のＡＩＤ情報が「ＥＴＣ車載器用の特定の番号」以外であることを検出すると、その受信したＦＣＭＳ２０１を含むフレーム１００は、ＥＴＣ車載器とは無関係のデータであると認識し、そのフレーム１００ではアンテナ５２に対してリンク要求データ（ＡＣＴＣ）を送信しない。これにより、退出側レーン１２のＥＴＣ車載器を搭載した車両に誤課金されることはない。
【００６９】
また、領域３１内のＥＴＣ車載器も又、ＥＲＰ車載器のみを相手としたフレーム１００の電波を受信するが、そのＦＣＭＳ２０１内のＡＩＤ情報に基づいて、その受信したＦＣＭＳ２０１を含むフレーム１００は、ＥＴＣ車載器とは無関係のデータであると認識し、そのフレーム１００ではアンテナ５２に対してリンク要求データ（ＡＣＴＣ）を送信しない。これにより、進入側レーン１１のＥＴＣ車載器を搭載した車両に課金が誤って重複してなされることはない。
【００７０】
一方、そのＡＩＤ情報が「ＥＴＣ車載器用の特定の番号」を示すＦＣＭＳ２０１を含むフレーム１００では、そのフレーム１００全体にわたってＥＴＣ車載器のみを相手とした通信が行われる。そのＥＴＣ車載器のみを相手としたフレーム１００では、アンテナ５２から送信される電波の強度は、ＥＴＣ車載器の受信感度に照らして、図５の符号３１に示す進入側レーン１１のみを含み退出側レーン１２を含まない範囲のＥＴＣ車載器のみが受信するように設定される。
【００７１】
ＥＴＣ車載器は、アンテナ５２から送信される電波を受信し、ＦＣＭＳ２０１内のＡＩＤ情報が「ＥＴＣ車載器用の特定の番号」であることを検出すると、その受信したＦＣＭＳ２０１を含むフレーム１００が、ＥＴＣ車載器と関係があると認識し、その受信したＦＣＭＳ２０１の後のＡＣＴＳ（８）２０９にて、リンク要求データ（ＡＣＴＣ）を送信する。このＡＣＴＳ（８）２０９をＥＴＣ車載器がアンテナ５２に送信することで、そのＥＴＣ車載器にて課金処理が開始される。
【００７２】
この場合、領域３１内の一部（アンテナ５２からの距離が近い一部）のＥＲＰ車載器も又、ＥＴＣ車載器のみを相手としたフレーム１００の電波を受信するが、そのＦＣＭＳ２０１内のＡＩＤ情報に基づいて、その受信したＦＣＭＳ２０１を含むフレーム１００は、ＥＲＰ車載器とは無関係のデータであると認識し、そのフレーム１００においてアンテナ５２との通信データは無効として処理する。これにより、進入側レーン１１のＥＲＰ車載器を搭載した車両に課金が誤って重複してなされることはない。
【００７３】
以下、図４を参照して具体例（フレーム＃１〜＃６）を説明する。
【００７４】
フレーム＃１では、そのＡＩＤ情報が「ＥＲＰ車載器用の特定の番号」に設定されたＦＣＭＳ２０１がアンテナ５２から送信される。そのＦＣＭＳ２０１は、ＥＲＰ車載器及びＥＴＣ車載器に受信される。そのＦＣＭＳ２０１を受信したＥＲＰ車載器は、そのＡＩＤ情報が「ＥＲＰ車載器用の特定の番号」であるので、そのＦＣＭＳ２０１を含むフレーム＃１にＥＲＰ車載器が受信すべきデータを含むと認識する。ＥＲＰ車載器は、そのＦＣＭＳ２０１のデータに基づいて、そのフレーム＃１のスロット割付及び通信方向（どのスロットにて受信を行うべきなのか）を検出する。ＥＲＰ車載器は、上記検出の結果として、ＦＳＭＳ２０１の次のＭＤＳ（１）２０２のデータをアンテナ５２から受信する。これにより、ＥＲＰ車載器にて課金処理が行われる。
【００７５】
一方、フレーム＃１のＦＣＭＳ２０１を受信したＥＴＣ車載器は、そのＡＩＤ情報が「ＥＴＣ車載器用の特定の番号」以外であるので、そのＦＣＭＳ２０１を含むフレーム＃１にＥＴＣ車載器が受信すべきデータを含まないことを認識し、そのフレーム＃１ではアンテナ５２と通信しない（通信データを有効としない）。よって、ＥＴＣ車載器は、そのフレーム＃１ではアンテナ５２に対してリンク要求データ（ＡＣＴＣ）を送信しない。
【００７６】
フレーム＃２では、そのＡＩＤ情報が「ＥＴＣ車載器用の特定の番号」に設定されたＦＣＭＳ２０１がアンテナ５２から送信される。そのＦＣＭＳ２０１は、ＥＲＰ車載器及びＥＴＣ車載器に受信される。そのＦＣＭＳ２０１を受信したＥＴＣ車載器は、そのＡＩＤ情報が「ＥＴＣ車載器用の特定の番号」であるので、そのＦＣＭＳ２０１を含むフレーム＃２がＥＴＣ車載器を対象としていることを認識する。ＥＴＣ車載器は、そのＦＣＭＳ２０１のデータに基づいて、そのフレーム＃２のどのスロットにてどの動作を行うべきなのかを検出する。ＥＴＣ車載器は、上記検出の結果として、そのＦＣＭＳ２０１の後のＡＣＴＳ（８）２０９にてリンク要求データ（ＡＣＴＣ）をアンテナ５２に送信する。これにより、ＥＴＣ車載器にて課金処理が開始される。
【００７７】
一方、フレーム＃２のＦＣＭＳ２０１を受信したＥＲＰ車載器は、そのＡＩＤ情報が「ＥＲＰ車載器用の特定の番号」以外であるので、そのＦＣＭＳ２０１を含むフレーム＃２にＥＲＰ車載器が受信すべきデータを含まないことを認識し、そのフレーム＃２ではアンテナ５２と通信しない（通信データを有効としない）。
【００７８】
フレーム＃３では、そのＡＩＤ情報が「ＥＴＣ車載器用の特定の番号」に設定されたＦＣＭＳ２０１がアンテナ５２から送信される。そのＦＣＭＳ２０１は、ＥＲＰ車載器及びＥＴＣ車載器に受信される。そのＦＣＭＳ２０１を受信したＥＴＣ車載器は、そのＡＩＤ情報が「ＥＴＣ車載器用の特定の番号」であるので、そのＦＣＭＳ２０１を含むフレーム＃３にＥＴＣ車載器が受信すべきデータを含むことを認識する。ＥＴＣ車載器は、そのＦＣＭＳ２０１のデータに基づいて、そのフレーム＃３のスロット割付と通信方向（どのスロットにてどの動作を行うべきなのか）を検出する。ＥＴＣ車載器は、上記検出の結果として、そのＦＣＭＳ２０１の後のＭＤＳ（２）２０３にて、ＢＳＴデータをアンテナ５２から受信してＡＣＫデータをアンテナ５２に送信する。これにより、ＥＴＣ車載器にて、上記開始された課金処理が継続される。
【００７９】
一方、フレーム＃３のＦＣＭＳ２０１を受信したＥＲＰ車載器は、そのＡＩＤ情報が「ＥＲＰ車載器用の特定の番号」以外であるので、そのＦＣＭＳ２０１を含むフレーム＃３にＥＲＰ車載器が受信すべきデータを含まないことを認識し、そのフレーム＃３ではアンテナ５２と通信しない（通信データを有効としない）。
【００８０】
フレーム＃４では、そのＡＩＤ情報が「ＥＲＰ車載器用の特定の番号」に設定されたＦＣＭＳ２０１がアンテナ５２から送信される。そのＦＣＭＳ２０１は、ＥＲＰ車載器及びＥＴＣ車載器に受信される。そのＦＣＭＳ２０１を受信したＥＲＰ車載器は、そのＡＩＤ情報が「ＥＲＰ車載器用の特定の番号」であるので、そのＦＣＭＳ２０１を含むフレーム＃４にＥＲＰ車載器が受信すべきデータを含むことを認識する。ＥＲＰ車載器は、そのＦＣＭＳ２０１のデータに基づいて、そのフレーム＃４のスロット割付と通信方向（どのスロットにて受信を行うべきなのか）を検出する。ＥＲＰ車載器は、上記検出の結果として、ＦＳＭＳ２０１の次のＭＤＳ（１）２０２のデータをアンテナ５２から受信する。これにより、ＥＲＰ車載器にて課金処理が行われる。
【００８１】
一方、フレーム＃４のＦＣＭＳ２０１を受信したＥＴＣ車載器は、そのＡＩＤ情報が「ＥＴＣ車載器用の特定の番号」以外であるので、そのＦＣＭＳ２０１を含むフレーム＃４にＥＴＣ車載器が受信すべきデータを含まないことを認識し、そのフレーム＃４ではアンテナ５２と通信しない（通信データを有効としない）。
【００８２】
上記において、フレーム＃１〜＃４について説明したが、＃５以降についても上記と同様の通信が行われる。
【００８３】
上記のように第２実施形態では、１つのアンテナ５２を用いて、複数の車載器との間で、誤課金のおそれなく課金処理（料金収受等）を行うことが可能である。
【００８４】
なお、上記アンテナ５２は、上記のように、ＥＲＰ車載器とＥＴＣ車載器の両方に対して通信して課金することができるが、全フレームの先頭のスロット２０１にいずれか一方の車載器を示すＡＩＤ情報のみを付加することで、そのいずれか一方の車載器の専用のアンテナとして用いることが可能である。専用アンテナとして用いられる場合、アンテナ５２からの送信出力は、その通信相手の車載器の受信感度に照らして、符号３１に示す進入側レーン１１のみを含み退出側レーン１２を含まない範囲のその車載器のみが受信するように設定される。
【００８５】
次に、図６及び図７を参照して、第３実施形態について説明する。
【００８６】
図７に示すように、第３実施形態では、２つのアンテナ６１、６２を用いて、それぞれＥＲＰ車載器及びＥＴＣ車載器と通信する。
【００８７】
第１のアンテナ６１は、第１の周波数帯（Ａチャネル）を用いてＥＴＣ車載器と通信し、第２のアンテナ６２は、前記第１の周波数帯と異なる第２の周波数帯（Ｂチャネル）を用いてＥＲＰ車載器と通信する。
【００８８】
第１のアンテナ６１からの送信出力は、その通信相手のＥＴＣ車載器の受信感度に照らして、符号３１に示す進入側レーン１１のみを含み退出側レーン１２を含まない範囲のＥＴＣ車載器のみが受信するように設定される。また、第２のアンテナ６２からの送信出力は、その通信相手のＥＲＰ車載器の受信感度に照らして、符号３１に示す進入側レーン１１のみを含み退出側レーン１２を含まない範囲のＥＲＰ車載器のみが受信するように設定される。
【００８９】
図６に示されるように、第１のアンテナ６１からは、フレームＡ＃１、フレームＡ＃２、フレームＡ＃３が連続的に（時間的間隔を空けずに）送信される。また、第２のアンテナ６２からは、フレームＢ＃１、フレームＢ＃２、フレームＢ＃３が連続的に（時間的間隔を空けずに）送信される。
【００９０】
この場合、第１のアンテナ６１がフレームＡを送信するタイミングと、第２のアンテナ６２がフレームＢを送信するタイミングとは、同期がとれておらず非同期である。
【００９１】
第１のアンテナ６１がＥＴＣ車載器と通信をする際のフレーム構成及び第２のアンテナ６２がＥＲＰ車載器と通信する際のフレーム構成、並びにそれらの通信シーケンスは、それぞれ第２実施形態と同じである。以下、具体的に説明する。
【００９２】
第１のアンテナ６１から送出されるフレームＡ＃１では、そのＦＣＭＳ２０１のＡＩＤ情報が「ＥＴＣ車載器用の特定の番号」に設定されている。そのＦＣＭＳ２０１を受信したＥＴＣ車載器は、そのＡＩＤ情報が「ＥＴＣ車載器用の特定の番号」であるので、そのＦＣＭＳ２０１を含むフレームＡ＃１にＥＴＣ車載器が受信すべきデータを含むことを認識する。ＥＴＣ車載器は、そのＦＣＭＳ２０１のデータに基づいて、そのフレームＡ＃１のスロット割付と通信方向（どのスロットにてどの動作を行うべきなのか）を検出する。ＥＴＣ車載器は、上記検出の結果として、ＡＣＴＳ（８）２０９にてリンク要求データ（ＡＣＴＣ）を第１のアンテナ６１に送信する。これにより、ＥＴＣ車載器にて課金処理が開始される。
【００９３】
同様に、第１のアンテナ６１から送出されるフレームＡ＃２では、そのＦＣＭＳ２０１のＡＩＤ情報が「ＥＴＣ車載器用の特定の番号」に設定されている。そのＦＣＭＳ２０１を受信したＥＴＣ車載器は、そのＡＩＤ情報が「ＥＴＣ車載器用の特定の番号」であるので、そのＦＣＭＳ２０１を含むフレームＡ＃２にＥＴＣ車載器が受信すべきデータを含むことを認識する。ＥＴＣ車載器は、そのＦＣＭＳ２０１のデータに基づいて、そのフレームＡ＃２のスロット割付と通信方向（どのスロットにてどの動作を行うべきなのか）を検出する。ＥＴＣ車載器は、上記検出の結果として、ＭＤＳ（２）２０３にてＢＳＴデータを第１のアンテナ６１から受信してＡＣＫデータを第１のアンテナ６１に送信する。これにより、ＥＴＣ車載器にて、上記開始された課金処理が継続される。
【００９４】
同様に、第１のアンテナ６１から送出されるフレームＡ＃３では、そのＦＣＭＳ２０１のＡＩＤ情報が「ＥＴＣ車載器用の特定の番号」に設定されている。そのＦＣＭＳ２０１を受信したＥＴＣ車載器は、そのＡＩＤ情報が「ＥＴＣ車載器用の特定の番号」であるので、そのＦＣＭＳ２０１を含むフレームＡ＃３にＥＴＣ車載器が受信すべきデータを含むことを認識する。ＥＴＣ車載器は、そのＦＣＭＳ２０１のデータに基づいて、そのフレームＡ＃３のスロット割付と通信方向（どのスロットにてどの動作を行うべきなのか）を検出する。ＥＴＣ車載器は、上記検出の結果として、ＭＤＳ（５）２０６にてＶＳＴデータを第１のアンテナ６１へ送信してＡＣＫデータを第１のアンテナ６１に送信する。これにより、ＥＴＣ車載器にて、上記開始された課金処理が継続される。
【００９５】
一方、第２のアンテナ６２から送出されるフレームＢ＃１、Ｂ＃２、Ｂ＃３…のそれぞれでは、そのＦＣＭＳ２０１のＡＩＤ情報が「ＥＲＰ車載器用の特定の番号」に設定されている。そのＦＣＭＳ２０１を受信したＥＲＰ車載器は、そのＡＩＤ情報が「ＥＲＰ車載器用の特定の番号」であるので、そのＦＣＭＳ２０１を含むフレームＢ＃１、Ｂ＃２、Ｂ＃３…がＥＲＰ車載器が受信すべきデータを含むことを認識する。ＥＲＰ車載器は、そのＦＣＭＳ２０１のデータに基づいて、それぞれそのフレームＢ＃１、Ｂ＃２、Ｂ＃３…のスロット割付と通信方向（どのスロットにて受信を行うべきなのか）を検出する。ＥＲＰ車載器は、上記検出の結果として、ＦＣＭＳ２０１の次のＭＤＳ（１）２０２のデータを第２のアンテナ６２から受信する。これにより、ＥＲＰ車載器にて課金処理が行われる。
【００９６】
第３実施形態では、２つのアンテナ６１，６２を用いて２つのタイプの車載器毎に専用のチャネルを設けているので、各車載器は、その専用アンテナとの間で通信の干渉の問題を生じることなく安定的な通信を行うことができる。また、専用チャネルを通じて各車載器と通信を行うため、他のタイプの車載器との通信時間は通信を行えないということは無く、通信フレームを連続的に（時間的間隔を空けずに）送出することができる。
【００９７】
次に、図８を参照して、第４実施形態について説明する。
【００９８】
第４実施形態では、第３実施形態と同様に、２つのアンテナ６１、６２を用いて、それぞれＥＲＰ車載器及びＥＴＣ車載器と通信し、第１のアンテナ６１は、第１の周波数帯（Ａチャネル）を用いてＥＴＣ車載器と通信し、第２のアンテナ６２は、前記第１の周波数帯と異なる第２の周波数帯（Ｂチャネル）を用いてＥＲＰ車載器と通信する。
【００９９】
また、第４実施形態では、第３実施形態と同様に、第１のアンテナ６１からの送信出力は、その通信相手のＥＴＣ車載器の受信感度に照らして、符号３１に示す進入側レーン１１のみを含み退出側レーン１２を含まない範囲のＥＴＣ車載器のみが受信するように設定される。また、第２のアンテナ６２からの送信出力は、その通信相手のＥＲＰ車載器の受信感度に照らして、符号３１に示す進入側レーン１１のみを含み退出側レーン１２を含まない範囲のＥＲＰ車載器のみが受信するように設定される。
【０１００】
第４実施形態では、第３実施形態と異なり、第１のアンテナ６１がフレームＡを送信するタイミングと、第２のアンテナ６２がフレームＢを送信するタイミングとは、同期がとれており、互いにフレームのタイミングが重ならないように時分割で分離されている。
【０１０１】
図８に示すように、第１のアンテナ６１がＥＴＣ車載器と通信をする際のフレーム構成及び第２のアンテナ６２がＥＲＰ車載器と通信する際のフレーム構成、並びにそれらの通信シーケンスは、それぞれ第３実施形態と同じであるため、その説明を省略する。
【０１０２】
第４実施形態によれば、例えばＥＲＰ車載器が広帯域受信をする場合であり、第１の周波数帯（Ａチャネル）及び第２の周波数帯（Ｂチャネル）のＦＣＭＳ２０１の両方を受信してしまう場合にあっても、フレームの重なり具合が明確（本例では重なり具合が無し）なように、時分割がなされているため、所定のタイミングで受信すれば、ＥＲＰ車載器用のフレームのみを受信することができる。
【０１０３】
なお、第１〜第４実施形態において、レーン数が多く１つのアンテナでは通信領域を確保できない場合には、アンテナの数はレーンの数によって増やすことが可能である。
【０１０４】
【発明の効果】
本発明によれば、異なるタイプの車載器が混在する場合にも誤通信することなく、重複課金や誤課金されることない通信が可能である。また、路側アンテナの出力制御を実施することにより、対向車線や課金対象外の道路を走行する車両に対して、誤課金を防止することが可能である。第３実施形態で述べたように車載器毎に専用アンテナを設ければ、フレーム毎に出力制御することなく、対向車線や課金対象外の道路を走行する車両に対して、誤課金を防止することが可能である。さらに、実施例４に示すように、２つのアンテナのデータ送信のタイミングの同期を取り、フレームのタイミングが重ならないように時分割すれば、車載器の判断ミスによる誤通信や誤課金を減少させることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明の実施の第１形態の課金システムの通信フレーム及び通信シーケンスを示すタイミングチャートである。
【図２】図２は、本発明の実施の第１形態の課金システムで用いられる通信フレームの構成を示す図である。
【図３】図３は、本発明の実施の第１形態の課金システムを示す平面図である。
【図４】図４は、本発明の実施の第２形態の課金システムの通信フレーム及び通信シーケンスを示すタイミングチャートである。
【図５】図５は、本発明の実施の第２形態の課金システムを示す平面図である。
【図６】図６は、本発明の実施の第３形態の課金システムの通信フレーム及び通信シーケンスを示すタイミングチャートである。
【図７】図７は、本発明の実施の第３形態の課金システムを示す平面図である。
【図８】図８は、本発明の実施の第４形態の課金システムの通信フレーム及び通信シーケンスを示すタイミングチャートである。
【図９】図９は、現在検討されている携帯電話等を利用したＥＲＰ課金システムの全体構成例を示す図である。
【図１０】図１０は、本発明の実施の第２形態の課金システムで解決すべき問題を説明するための平面図である。
【符号の説明】
１１  進入側レーン
１２  退出側レーン
２２  共用アンテナ
３１  通信領域
３２  通信領域
３５  誤通信領域
５１  アンテナ
５２  アンテナ
６１  アンテナ
６２  アンテナ
１００  フレーム
２０１〜２０９  スロット
Ａ  特定領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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