(57)【要約】【課題】本発明は、物品に紐を巻き掛けし、結び目を作って結束する自動紐掛機に関する。特に、紐の結び目形成を補助し、切断を行う自動紐掛機用カッター台において、挟み込んでいる紐端部が結び目を形成する前に容易に抜けることのないようにして紐の結び目形成をより確実なものとする。【解決手段】紐を巻き付け、また、挟み込む機能を有する一対の紐押え１０と押え台１１を具備し、結び目形成後に一方の紐をナイフ１５で切断し、他方の挟み込んだ方の紐をカッター溝１４ａ  で引っ掛けて引き抜く機能を有するカッター１４を具備してなる自動紐掛機用カッター台に、前記押え台１１のカッター１４を具備してなる側の側面に、前記紐を引っ掛ける紐掛けフック５を付設する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
紐を巻き付け、また、挟み込む機能を有する一対の紐押え（１０）と押え台（１１）を具備し、結び目形成後に一方の紐をナイフ（１５）で切断し、他方の挟み込んだ方の紐をカッター溝（１４ａ  ）で引っ掛けて引き抜く機能を有するカッター（１４）を具備してなる自動紐掛機用カッター台であって、
前記押え台（１１）のカッター（１４）を具備してなる側の側面に、前記紐を引っ掛ける紐掛けフック（５）を付設してなることを特徴とする自動紐掛機用カッター台。
【請求項２】
前記紐掛けフック（５）の紐掛け位置（５ａ）が前記押え台（１１）の押え面（１１ａ  ）と段差（ｄ）を有してなり、かつ、前記紐掛けフック（５）と前記押え台（１１）のカッター（１４）を具備してなる側の側面の間に間隙を有するように前記紐掛けフック（５）を配置してなることを特徴とする請求項１に記載の自動紐掛機用カッター台。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、物品に紐を巻き掛けし、結び目を作って結束する自動紐掛機（自動結束機ともいう。）に関し、特に、紐の結び目形成を補助し、切断を行う自動紐掛機用カッター台（以下、単にカッター台ともいう。）の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動紐掛機は、被結束物である物品に紐掛けを行い、結び目を作る一連の作業を自動的に行う装置である。なお、以下では、本発明の主題である結び目の形成について説明し、被結束物への紐掛け等、自動紐掛機の他の機構・動作についての説明は省略する。
【０００３】
図４は、一連の自動工程の中で、前回の紐掛け作業を完了後に、次の紐掛け工程の途中まで進捗した状態を示している。図４では、紐３が被結束物１に巻き掛けられており、前回切断された紐の紐端部３ａが紐押え１０に押えられて、かつ、結び目形成用のクチバシ２に巻き付けられた状態を示している。なお、紐押え１０は、後述のカッター台の一部材であり、ここでは図示の簡単のため紐押え１０のみを示している。
【０００４】
この後、結び目形成のため、２本の紐３をクチバシ２で挟み込み、クチバシ２を後退させてクチバシ２に巻き付けた紐輪から抜くように引き込んで結び目を形成する。ここで、クチバシ２が後退し始めるとほぼ同時に、カッター台に具備してなるカッター（ここでは図示しない。）が作動し、長い方の紐をナイフでカットし、同時に紐押え１０から紐端部３ａを引き抜いて結び目を完成させる。なお、図５に、紐３の紐端部３ａを紐押え１０と押え台１１で挟み込み、かつ、他方の側の紐３を紐押え１０に巻き付けた状態を模式的に示す。
【０００５】
以上のようにして形成した正常な結び目を２本結びとよぶ（図８参照）。なお、図８において３ｂは紐３の結び目を示す。
自動紐掛機による紐の結束については、例えば、特許文献１等に詳細の開示がある。
図６は、上述の紐押え１０を具備してなる従来のカッター台９の動作を説明する模式図である。カッター台９には、紐を挟み込み、また、巻き付ける機能を有する紐押え１０と押え台１１が具備され、また、結び目形成後に一方の紐をナイフ１５で切断し、他方の挟み込んだ方の紐をカッター溝１４ａ  で引っ掛けて引き抜く機能を有するカッター１４が具備されてなる。なお、１６はナイフ押えである。
【０００６】
図６において、紐押え１０は紐押えばね１２で押え台１１の押え面１１ａ  に押えつけられ、紐押えレバー１３を作動させることで紐の一端を挟み込むことができる（図５参照）。また、カッター１４を駆動させることで、ナイフ１５での紐の切断とカッター溝１４ａ  で紐を引っ掛けての引き抜きを行わせることができる。図７は、このカッター台９の要部組立図である。
【０００７】
次に、図１０に示すフローに基づき、自動紐掛機の結び目形成工程について説明する。なお、図１０のフローは、結び目形成の要部工程のみを抜き出して説明するものである。また、以下の説明において、既に説明した部材と同一の部材には、同一の番号を付している。
まず、前回の紐掛け工程完了後、切断された紐３の紐端部３ａを紐押え１０で挟み込む（１１０  ）。そして、紐３を被結束物１に巻き付け（１２０  ）、紐３の巻き終わり部を紐押え１０に引っ掛けて巻く（１３０  ）。次に、紐押え１０に巻かれた２本の紐３をクチバシ２に差し込み（１４０  ）、クチバシ２を回転しながら２本の紐３をクチバシ２に巻き付けてくわえ込む（１５０  ）。そして、クチバシ２に紐３をくわえ、クチバシ２に環になっている紐３を押えながら、クチバシ２を後退させる（１６０  ）。
【０００８】
以上の一連の工程で、クチバシ２にくわえられた紐３は環の中をくぐって引き込まれ、環はクチバシ２を抜け出て結ばれることになる。そして、カッター１４に取り付けたナイフ１５で巻き終わり部側の紐３を切断し、同時に、端部を紐押え１０に挟み込んだ側の紐（紐端部３ａ）をカッター溝１４ａ  に引っ掛けて引き抜き（１７０  ）、最後に、クチバシ２にくわえた紐３を放し（１８０  ）、２本結びの結び目を完成させる。
【０００９】
【特許文献１】
特公昭５５−９３２５  号公報
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、カッター台はその調整が難しく、紐押えで紐を押えるバネ圧が適正でなかったり、また、紐押えの作動部にわずかでも異常があったりすると、挟み込んでいる紐端部が結び目を形成する前に抜けてしまい、しっかりとした正常な結び目が形成されなくなる。また、最悪の場合には、図９に示すような１本結びの状態となる。１本結びの場合、結び目３ｂは一応形成されており、一見すると結ばれているようにも見えるが、実際には紐端部３ａ側が結ばれていないため、わずかの力で抜けてしまい、紐がほどけてしまうことになる。
【００１１】
本発明は、挟み込んでいる紐端部が結び目を形成する前に容易に抜けることのないようにすることで紐の結び目形成をより確実なものとすることを可能とした自動紐掛機用カッター台を提供するものである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明は、紐を巻き付け、また、挟み込む機能を有する一対の紐押え（１０）と押え台（１１）を具備し、結び目形成後に一方の紐をナイフ（１５）で切断し、他方の挟み込んだ方の紐をカッター溝（１４ａ  ）で引っ掛けて引き抜く機能を有するカッター（１４）を具備してなる自動紐掛機用カッター台であって、前記押え台（１１）のカッター（１４）を具備してなる側の側面に、前記紐を引っ掛ける紐掛けフック（５）を付設してなることを特徴とする自動紐掛機用カッター台によって上記課題を解決した。
【００１３】
また、本発明は、前記紐掛けフック（５）の紐掛け位置（５ａ）が前記押え台（１１）の押え面（１１ａ  ）と段差（ｄ）を有してなり、かつ、前記紐掛けフック（５）と前記押え台（１１）のカッター（１４）を具備してなる側の側面の間に間隙を有するように前記紐掛けフック（５）を配置することを好適とするものである。
【００１４】
【発明の実施の形態】
本発明の自動紐掛機用カッター台の好適な実施の形態を図１〜３に基づいて説明する。なお、図６、図７において既に説明した従来のカッター台９を構成する同一の部材には同一の番号を付し、再度の説明を省略する。
図２の組立図に示すように、本発明のカッター台８では、押え台１１のカッター１４を具備してなる側の側面に、紐を引っ掛ける紐掛けフック５を付設してなることを特徴とする。
【００１５】
この紐掛けフック５で紐を引っ掛けることで、紐の摩擦抵抗が増し、たとえ紐押え１０での紐の押え方が弱い場合であっても、紐が抜けてしまうことを防止できる。なお、紐は、単に引っ掛けているだけであり、カッター１４のカッター溝１４ａ  で紐を引き抜くことに何ら支障がないことは言うまでもない。
図１は、本発明のカッター台８の模式図であり、紐掛けフック５が押え台１１とカッター１４の間に介装されている。ここで、紐掛けフック５の紐を引っ掛ける紐掛け位置５ａは、押え台１１の押え面１１ａ  と段差ｄを有するように配置することを好適とする。また、その場合、図３に示すように、押え台１１の側面とカッター１４の間には、紐が通るだけの間隙６を設けておく。この間隙６は、押え台１１を加工して設ければよい。また、スペーサを押え台１１の側面とカッター１４の間に介装してもよいし、紐掛けフック５を加工して設けることも可能である。
【００１６】
このように紐掛けフック５を配することで、紐押え１０と押え台１１に挟み込まれた紐３は、押え台１１の角と紐掛けフック５に引っ掛けられることになり、それぞれの箇所で摩擦抵抗を生じて容易に抜けることがなくなる。
ここで、本発明者は、紐押え１０に係設してなる紐押えばね１２の強さを従来操業時の７割程度としても結び目形成時に紐が抜けてしまうトラブルが発生しないことを確認した。すなわち、本発明によって、紐押えばね１２の強さ調整における許容範囲を大幅に拡大することができ、カッター台の調整を容易に行うことができるようになった。
【００１７】
【発明の効果】
本発明の自動紐掛機用カッター台を使用することで、カッター台の調整作業を容易にし、また、自動紐掛機による結び目形成の信頼性を大幅に向上することができた。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の自動紐掛機用カッター台の模式図である。
【図２】本発明の自動紐掛機用カッター台の要部組立図である。
【図３】本発明の自動紐掛機用カッター台の紐押えに紐が巻き付いた様子を示す要部模式図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は側面図を示す。
【図４】被結束物への紐掛けの様子を説明する模式図である。
【図５】紐押えに紐が巻き付いた様子を示す模式図である。
【図６】従来の自動紐掛機用カッター台の模式図である。
【図７】図６に示す従来の自動紐掛機用カッター台の要部組立図である。
【図８】正常な紐の結び目（２本結び）の例を示す斜視図である。
【図９】異常な紐の結び目（１本結び）の一例を示す斜視図である。
【図１０】自動紐掛機の結び目形成工程について説明するフロー図である。
【符号の説明】
１        被結束物（物品）
２        クチバシ（結節ピーク）
３        紐
３ａ    紐端部
３ｂ    結び目
５    紐掛けフック
５ａ    紐掛け位置
５ｂ    紐ガイド部
６    間隙
８、９    自動紐掛機用カッター台（カッター台）
１０        紐押え
１１    押え台
１１ａ    押え面
１２    紐押えばね
１３    紐押えレバー
１４    カッター
１４ａ    カッター溝
１５    ナイフ
１６    ナイフ押え
３１    カッター軸ボルト
３２、３４、３７    ナット
３３、３５、３８    ビス
３６    座金
ｄ    段差
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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