(57)【要約】【課題】多数のワークを搬送手段によって搬送して収納部に収納するまでの一連の処理速度を高速化でき、処理能率の向上を図ることができるワーク搬送収納装置を提供することにある。【解決手段】シート基板を分割して短冊状のワーク３とし、この短冊状のワーク３を搬送して収納するワーク搬送収納装置において、前記短冊状のワーク３を整列搬送する搬送路２０と、前記短冊状のワークを分離して搬送する搬送テーブル３０と、前記短冊状のワークを収納する複数の収納部としてのマガジン３４を有する収納テーブル３２と、前記搬送テーブルに設けられ前記搬送路によって搬送された短冊状のワークを前記搬送テーブルに移載して搬送するとともに前記収納テーブルの収納部に移載する移載機構３１と、前記搬送テーブルに設けられ搬送途中のワークの良否をセンサ４９によって判定し、不良ワークを不良ワーク収納部５０に収納する不良ワーク収納手段とを具備したことを特徴とする。【選択図】　　図１
2004121990.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート基板を分割して短冊状のワークとし、この短冊状のワークを搬送して収納するワーク搬送収納装置において、
前記短冊状のワークを整列搬送する搬送路と、
前記短冊状のワークを分離して搬送する搬送テーブルと、
前記短冊状のワークを収納する複数の収納部を有する収納テーブルと、
前記搬送テーブルに設けられ搬送途中のワークの良・不良を判定する良・不良判定手段と、
前記搬送テーブルに設けられ前記搬送路によって搬送された短冊状のワークを前記搬送テーブルに移載して搬送するとともに前記ワークの良・不良判定手段により良と判定されたワークを前記収納テーブルの収納部に移載する移載機構と、
前記ワークの良・不良判定手段により判定された不良ワークを不良ワーク収納部に収納する不良ワーク収納手段と
を具備したことを特徴とするワーク搬送収納装置。
【請求項２】
前記搬送路は、前記短冊状のワークを連接して搬送する一次搬送ベルトと、前記一次搬送ベルトの搬出側に連接して設けられ前記短冊状のワークを個々に分離して搬送する二次搬送ベルトとからなることを特徴とする請求項１記載のワーク搬送収納装置。
【請求項３】
前記搬送路は、前記短冊状のワークを間欠搬送することを特徴とする請求項１記載のワーク搬送収納装置。
【請求項４】
前記搬送テーブルは、前記搬送路の前記短冊状のワークを移載する複数の移載機構を有していることを特徴とする請求項１記載のワーク搬送収納装置。
【請求項５】
前記搬送テーブルは、ワーク移載位置及びワーク収納位置に前記移載機構を駆動する駆動手段を有し、前記ワーク移載位置で前記搬送路のワークを前記搬送テーブルの移載機構に移載し、前記ワーク収納位置で前記移載機構によってワークを収納テーブルの収納部に移載することを特徴とする請求項１記載のワーク搬送収納装置。
【請求項６】
前記移載機構は、前記ワークを吸着する吸着保持手段と、前記吸着保持手段の吸着を解放する解放手段とからなることを特徴とする請求項４または５記載のワーク搬送収納装置。
【請求項７】
前記吸着保持手段と解放手段とは、それぞれ真空吸着と大気解放であることを特徴とする請求項６記載のワーク搬送収納装置。
【請求項８】
前記ワークの良・不良判定手段は、前記ワークの色の濃淡検知用センサであることを特徴とする請求項１記載のワーク搬送収納装置。
【請求項９】
前記収納テーブルは、前記短冊状のワークを収納する複数のマガジンと、前記マガジンを着脱可能に保持する保持手段とからなることを特徴とする請求項１記載のワーク搬送収納装置。
【請求項１０】
前記収納テーブルの、前記ワークを前記マガジンへ収納する収納位置には、マガジンのワーク高さを調整する調整手段を設けたことを特徴とする請求項１または９記載のワーク搬送収納装置。
【請求項１１】
シート基板を分割して短冊状のワークとし、この短冊状のワークを搬送して収納するワーク搬送収納方法において、
前記短冊状のワークを搬送手段によって搬送し、前記ワークを移載手段によって搬送テーブルに移載して搬送中に、ワークの良・不良を判定工程によって判定し、良品のワークは良品ワーク収納工程により処理するとともに、不良品のワークは不良品ワーク収納工程により処理することを特徴とするワーク搬送収納方法。
【請求項１２】
前記搬送工程は、一次搬送工程と二次搬送工程とからなり、二次搬送工程の搬送速度は一次搬送工程より速いことを特徴とする請求項１１記載のワーク搬送収納方法。
【請求項１３】
前記ワークの良・不良を判定する判定工程は、ワークの色の濃淡検知用センサにより判定することを特徴とする請求項１１記載のワーク搬送収納方法。
【請求項１４】
前記良品ワーク収納工程は、収納テーブルに着脱可能に設けたマガジンにワークを収納することを特徴とする請求項１１記載のワーク搬送収納方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば、多数のチップ状の電子部品が格子状に連接されたシート基板を複数のチップ状の電子部品が一列に連接された短冊状に分割して搬送し、収納するワーク搬送収納装置及びワーク搬送収納方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図４は、多数のチップ状の電子部品１を格子状に連接されたシート基板２であり、２ａは耳の部分を示す。図５は、シート基板２を分割して複数のチップ状の電子部品１を一列に連接した短冊状の電子部品３（以下、単にワーク３という）を示す。
シート基板２を分割して電子部品１を一列に連接したワーク３は、従来、図６及び図７に示すワーク搬送収納装置によって搬送・収納している。図６は搬送収納部分の平面図で、図７は搬送収納部分の正面図である。
少なくとも一対のベルト駆動輪４（一方のみ図示）には搬送ベルト５が掛け渡され、ベルト駆動輪４は駆動機構（図示しない）によって間欠回転し、搬送ベルト５は矢印方向に１ピッチずつ間欠走行するようになっている。前記シート基板２から分割手段（図示しない）によって分割されたワーク３は１本ずつ分離されてその長手方向が搬送ベルト５の搬送方向と直角方向に載置され、搬送ベルト５の間欠走行に伴って搬送される。この場合、搬送ベルト５の間欠送り区間一つに対してワーク３が１本の割合で載置される。
搬送ベルト５の搬出側には移載機構６が設けられている。この移載機構６には水平方向にアーム７が設けられている。このアーム７の基端部下側には搬送ベルト５の搬送方向と直角方向の横搬送路８が設けられ、このアーム７の先端部は搬送ベルト５の水平下流端位置Ｃより上流側まで延長している。
アーム７にはワーク３を吸着するための吸着ヘッド９が設けられ、この吸着ヘッド９は吸着ヘッド駆動機構１０によってアーム７の基端部と先端部との間を直線往復運動可能である。
横搬送路８の上面にはその長手方向に亘って搬送溝１１が設けられ、搬送溝１１の一端側にはアクチュエータ１２のプッシャ１３が設けられている。搬送溝１１の他端側にはワーク３を次工程へ搬送するためのマガジン１４への投入口１５が設けられている。
【０００３】
なお、マガジン１４はベルト駆動輪４の支持機構あるいはアーム７の支持及び駆動機構の設置上、ベルト５の駆動輪４の直後から離して設けられている。
従って、搬送ベルト５によって搬送されたワーク３が水平下流端位置Ｃより上流側の吸着ヘッド９の待機位置に到達すると、真空吸引された吸着ヘッド９によってワーク３が吸着される。なお、ここで、吸着ヘッド９の待機位置が水平下流端位置Ｃより下流側にすると、ワーク３が搬送ベルト５の湾曲した折り返し部に位置して傾斜あるいは落下するため吸着不能となる。
吸着ヘッド９にワーク３が吸着されると、吸着ヘッド駆動機構１０によって吸着ヘッド９がアーム７の先端部側から基端部側へ直線移動する。そして、ワーク３を吸着した吸着ヘッド９が横搬送路８の搬送溝１１の上部に位置すると、吸着ヘッド９は吸着を解放し、吸着ヘッド９に吸着されていたワーク３が搬送溝１１に移載される。
次に、アクチュエータ１２が作動し、プッシャ１３によって搬送溝１１内のワーク３は押圧されて投入口１５に位置すると、ワーク３はマガジン１４に収納される。この間に、吸着ヘッド９は吸着ヘッド駆動機構１０によってアーム７の先端部側へ移動し、待機位置に復帰するとともに、プッシャ１３もアクチュエータ１２によって後退する。この動作を繰り返して搬送ベルト５によって順次搬送されるワーク３をマガジン１４に収納することができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前述したワーク搬送収納装置は、吸着ヘッド９とプッシャ１３の往復動作と、さらにこの往復動作に同期させた搬送ベルト５でそれぞれが間隔の開いたワーク３を間欠的に搬送させるため、各作業には例えば往復動作が終了しないと次の作業に移れない等のシーケンス要素もあって、速度に限界があり、一連の処理の高速化が困難である。また、マガジン１４が一杯となったとき、マガジン１４を交換するには、ワーク搬送収納装置を一時停止させる必要がある。
【０００５】
この発明は、前記事情に着目してなされたもので、その目的とするところは、例えば、複数のチップ状電子部品を一列に連接した短冊状のワークを搬送して収納するまでの一連の処理速度の高速化が可能で、しかも装置を停止させることなくマガジンを交換できるワーク搬送収納装置及びワーク搬送収納方法を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明は、前記目的を達成するために、請求項１は、シート基板を分割して短冊状のワークとし、この短冊状のワークを搬送して収納するワーク搬送収納装置において、前記短冊状のワークを整列搬送する搬送路と、前記短冊状のワークを分離して搬送する搬送テーブルと、前記短冊状のワークを収納する複数の収納部を有する収納テーブルと、前記搬送テーブルに設けられ搬送途中のワークの良・不良を判定する良・不良判定手段と、前記搬送テーブルに設けられ前記搬送路によって搬送された短冊状のワークを前記搬送テーブルに移載して搬送するとともに前記ワークの良・不良判定手段により良と判定されたワークを前記収納テーブルの収納部に移載する移載機構と、前記ワークの良・不良判定手段により判定された不良ワークを不良ワーク収納部に収納する不良ワーク収納手段とを具備したことを特徴とする。
【０００７】
請求項２は、請求項１の前記搬送路は、前記短冊状のワークを連接して搬送する一次搬送ベルトと、前記一次搬送ベルトの搬出側に連接して設けられ前記短冊状のワークを個々に分離して搬送する二次搬送ベルトとからなることを特徴とする。
請求項３は、請求項１の前記搬送路は、前記短冊状のワークを間欠搬送することを特徴とする。
請求項４は、請求項１の前記搬送テーブルは、前記搬送路の前記短冊状のワークを移載する複数の移載機構を有していることを特徴とする。
請求項５は、請求項１の前記搬送テーブルは、ワーク移載位置及びワーク収納位置に前記移載機構を駆動する駆動手段を有し、前記ワーク移載位置で前記搬送路のワークを前記搬送テーブルの移載機構に移載し、前記ワーク収納位置で前記移載機構によってワークを収納テーブルの収納部に移載することを特徴とする。
【０００８】
請求項６は、請求項４または５の前記移載機構は、前記ワークを吸着する吸着保持手段と、前記吸着保持手段の吸着を解放する解放手段とからなることを特徴とする。
請求項７は、請求項６の前記吸着保持手段と解放手段とは、それぞれ真空吸着と大気解放であることを特徴とする。
請求項８は、請求項１の前記ワークの良・不良判定手段は、前記ワークの色の濃淡検知用センサであることを特徴とする。
請求項９は、請求項１の前記収納テーブルは、前記短冊状のワークを収納する複数のマガジンと、前記マガジンを着脱可能に保持する保持手段とからなることを特徴とする。
請求項１０は、請求項１または９の前記収納テーブルの、前記ワークを前記マガジンへ収納する収納位置には、マガジンのワーク高さを調整する調整手段を設けたことを特徴とする。
請求項１１は、シート基板を分割して短冊状のワークとし、この短冊状のワークを搬送して収納するワーク搬送収納方法において、前記短冊状のワークを搬送手段によって搬送し、前記ワークを移載手段によって搬送テーブルに移載して搬送中に、ワークの良・不良を判定工程によって判定し、良品のワークは良品ワーク収納工程により処理するとともに、不良品のワークは不良品ワーク収納工程により処理することを特徴とする。
【０００９】
請求項１２は、請求項１１の前記搬送工程は、一次搬送工程と二次搬送工程とからなり、二次搬送工程の搬送速度は一次搬送工程より速いことを特徴とする。
請求項１３は、請求項１１の前記ワークの良・不良を判定する判定工程は、ワークの色の濃淡検知用センサにより判定することを特徴とする。
請求項１４は、請求項１１の前記良品ワーク収納工程は、収納テーブルに着脱可能に設けたマガジンにワークを収納することを特徴とする。
前記構成によれば、搬送路から搬送された短冊状のワークは、移載機構によって搬送テーブルに搬送され、搬送テーブルによって搬送される過程で、ワークの良否を判定し、良品のワークのみを収納テーブルの収納部に収納することができる。しかも、収納部がワークで一杯となっても装置を停止することなく、空の収納部と交換でき、搬送路から収納部に収納されるまでの一連の処理速度が高速化される。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１１】
図１及び図２はワーク搬送収納装置の一つの実施形態を示し、図１は搬送収納部分の平面図で、図２は搬送収納部分の縦断正面図、図３は移載機構の拡大した正面図である。このワーク搬送収納装置は、例えば、図４に示す、多数のチップ状の電子部品１を格子状に連接されたシート基板２を図５に示すように、シート基板２を分割して複数のチップ状の電子部品１を一列に連接した短冊状電子部品３（以下、単にワーク３という）を搬送収納するものである。
【００１２】
搬送路２０は、搬送路２０の両側に設けられた一次搬送ベルト２１と、この一次搬送ベルト２１の搬出側に設けられた二次搬送ベルト２２とによって構成されている。搬送路２０にはアイドラホイール２３が設けられ、この両端部に一次搬送ベルト用転輪２４が設けられている。
【００１３】
一次搬送ベルト用転輪２４の間には二次搬送ベルト用転輪２５が設けられている。一次搬送ベルト用転輪２４には一次搬送ベルト２１が掛け渡されている。二次搬送ベルト用転輪２５には二次搬送ベルト２２が掛け渡されている。
【００１４】
一次搬送ベルト用転輪２４と二次搬送ベルト用転輪２５とは同軸で、かつ各々が独立して回転自在に設けられている。すなわち、図示しないベルト駆動輪からアイドラホイール２３及びその他のアイドラホイール２３ａを経由して二列の一次搬送ベルト２１が平行に設けられ、ベルト駆動輪とアイドラホイール２３間において概ね水平の一次搬送路が形成されている。
【００１５】
アイドラホイール２３の中央部の二次搬送ベルト用転輪２５の両端側からベルト駆動輪２６及び他のアイドラホイール２３ｂを経由してベルト駆動輪２６とアイドラホイール２３間において概ね水平で、かつ一次搬送路と概ね面一に二次搬送路が形成されている。さらに、二次搬送路の搬送速度は一次搬送路の搬送速度に対して少なくとも１．５倍になるように設定されている。そして、一次搬送路から二次搬送路にワーク３が移載される際に、先頭のワーク３ａと後続のワーク３とが分離搬送されるようになっている。
【００１６】
二次搬送路のワーク移載位置Ｐ１には、分離搬送された先頭のワーク３ａを位置決めするためのストッパ２７が二次搬送路の外側にそれぞれ１個設けられ、さらにワーク移載位置Ｐ１の先頭のワーク３ａの有無を検知する検知センサ２８が設けられている。
【００１７】
二次搬送路を構成する二次搬送ベルト２２の搬出側における上側には駆動手段（図示しない）によって間欠回転する搬送テーブル３０が設けられている。この搬送テーブル３０は円板状で、その上面は搬送路２０の水平面と平行に設けられている。この搬送テーブル３０の上面には後述する複数の移載機構３１が放射状に等配して設けられている。そして、搬送テーブル３０の間欠回転に伴って複数の移載機構３１のうち、一つが二次搬送路のワーク移載位置Ｐ１で先頭のワーク３ａと対峙するようになっている。
【００１８】
搬送テーブル３０の隣側で、かつ下側には収納テーブル３２がその周縁部の一部が搬送テーブル３０とラップするように設けられている。この収納テーブル３２は円板状で、駆動手段３３によって一定角度毎に回転自在であり、収納テーブル３２の上面は搬送テーブル３０の上面と平行に設けられている。
【００１９】
収納テーブル３２の上面には複数のワーク３を収納する収納部としてのマガジン３４が放射状に等配して設けられている。このマガジン３４は、収納テーブル３２の外側に設けられた外側マガジンガイド３５と内側マガジンガイド３６にそれぞれ対向して設けられた保持手段としてのガイド溝３５ａ，３６ａに上下方向に抜き差し自在に立設されている。
【００２０】
次に、前記移載機構３１について説明すると、図３に示すように、搬送テーブル３０には一対のリニアボールブッシュ３７が上下方向に貫通して設けられている。リニアボールブッシュ３７にはリニアシャフト３８がスライド自在に貫通されている。一対のリニアシャフト３８の上端部はコイルスプリング３９を貫通して上部に設けられた受け部材４０に連結されている。
【００２１】
一対のリニアシャフト３８の下端部は緩衝部材４１を貫通して吸着ヘッド４２の上面に連結されている。吸着ヘッド４２の下面における左右両端部には吸着面４３が突出して設けられている。さらに、両吸着面４３は複数の真空吸引孔４４が設けられ、この真空吸引孔４４は真空連通孔４５を介して真空発生源（図示しない）に連通している。
【００２２】
前記受け部材４０の長手方向の中間部には調整ポインタ４６が調整可能に螺合されている。調整ポインタ４６の直下の搬送テーブル３０には下限ストッパ４７が調整可能に螺合されている。そして、調整ポインタ４６及び下限ストッパ４７によってそれぞれ吸着面４３のストローク及び吸着面高さが調整できるようになっている。
【００２３】
また、ワーク移載位置Ｐ１及びワーク収納位置Ｐ２には移載機構３１の調整ポインタ４６を押圧して吸着ヘッド４２を下方にスライドさせるためのプッシャ４８ａを有するアクチュエータ４８が設けられている。そして、調整ポインタ４６及び下限ポインタ４７により、それぞれの吸着面４３のストローク及び吸着面高さが調整されるようになっている。
【００２４】
さらに、ワーク移載位置Ｐ１とワーク収納位置Ｐ２との間には搬送されるワーク３の良否を判定する白黒の明度差を検知するセンサ４９が設けられている。センサ４９は、チップ部品１の黒色系を検知して良品と判定するとともに、チップ部品１が含まれない所謂耳と呼ばれる部分２ａ（図４参照）のセラミックスの白色を検知して不良ワーク３ｂと判定するようになっている。不良と判定された不良ワーク３ｂはワーク収納位置Ｐ２より搬送テーブル３０の回転前方に設けられた不良ワーク収納箱５０に収納する不良ワーク収納手段を備えている。
【００２５】
また、ワーク収納位置Ｐ２より収納テーブル３２の回転後方には満載マガジン３４を検知するためのセンサ５１が設けられている。さらに、ワーク収納位置Ｐ２には、その上面が収納テーブル３２の下面より下方を待避位置Ｐ３とするスライド支持板５２が設けられている。このスライド支持板５２は、図示しない駆動手段により上下方向にスライド移動自在に設けられ、収納テーブル３２に設けられた貫通孔５３を貫通してマガジン３４内を上下にスライドできるようになっている。
【００２６】
次に、前述のように構成されたワーク搬送収納装置の作用について説明する。
図５に示すように、シート基板２を分割して複数のチップ状の電子部品１を一列に連接した複数の短冊状のワーク３が連接されて搬送路２０の一次搬送ベルト２１によって図１及び図２の矢印方向に搬送される。一次搬送ベルト２１の水平下流端Ｂであるアイドラホイール２３まで搬送されると、一次搬送ベルト２１とアイドラホイール２３を共有する二次搬送ベルト２２は、その水平上流端Ｂａが一次搬送ベルト２１の水平下流端Ｂと共通であるため、その水平上流端Ｂａにおいて一次搬送ベルト２１から二次搬送ベルト２２に先頭のワーク３ａが移載される。
【００２７】
一次搬送ベルト２１の搬送速度に対して二次搬送ベルト２２の搬送速度は１．５倍以上に設定されているため、一次搬送ベルト２１で搬送されてきた先頭のワーク３ａが二次搬送ベルト２２に移載されると、搬送速度の差で後続するワーク３と分離される。そして、二次搬送ベルト２２によって搬送され、ワーク移載位置Ｐ１においてストッパ２７に当接して位置決めされる。
【００２８】
一次搬送ベルト２１の先頭のワーク３ａが二次搬送ベルト２２により搬送されると、後続のワーク３が新たな先頭のワーク３ａとなって二次搬送ベルト２２に移載される。そして、前述のように後続のワーク３と分離され、この繰り返しによりワーク３が順次搬送される。
【００２９】
ワーク移載位置Ｐ１において検知センサ２８により二次搬送ベルト２２の先頭のワーク３ａが検知されると、アクチュエータ４８が作動してプッシャ４８ａが突出する。そして、プッシャ４８ａによって移載機構３１の調整ポインタ４６を押し下げ、リニアシャフト３８を介して吸着ヘッド４２を押し下げる。
【００３０】
吸着ヘッド４２の吸着面４３が先頭のワーク３ａに接近すると同時に、吸着面４３の真空吸引孔４４から吸引される吸引力によって吸着面４３にワーク３ａが吸着される。このとき、吸着面４３の下降位置は受け部材４０の下面が下限ストッパ４７に当接することにより規制される。
【００３１】
ワーク３ａが吸着面４３に吸着保持されると、アクチュエータ４８は解放され、プッシャ４８ａが没入して調整ポインタ４６への押圧力が低減すると、コイルスプリング３９によって受け部材４０が押し戻される。受け部材４０が押し戻されると、リニアシャフト３８がリニアボールブッシュ３７内をスライドしてリニアシャフト３８の下端に連結された吸着ヘッド４２を引き戻す。
【００３２】
一方、このとき、収納テーブル３２にセットされた複数のマガジン３４のうち、一つが駆動手段３３によって割出し駆動されてワーク収納位置Ｐ２に位置決めされて待機している。
【００３３】
ワーク３ａが未収納のマガジン３４がワーク収納位置Ｐ２に位置決めされると、スライド支持板５２が駆動手段によって駆動されて待避位置Ｐ３からスライド上昇し、割出しテーブル３２の貫通孔５３を貫通してマガジン３４の底部からマガジン３４内に進入して移載機構３１からマガジン３４にワーク３ａを移載される位置（高さ）に上面が到達して停止する。
【００３４】
移載機構３１にワーク３ａが吸着保持され、吸着ヘッド４２がコイルスプリング３９に付勢されて引き戻されると、搬送テーブル３０が駆動手段によって間欠回転してワーク収納位置Ｐ２に搬送される過程で、センサ４９により搬送されるワーク３ａの良否が判定される。ここで、不良ワーク３ｂとは、例えば、白色セラミックス製のシート基板２のうち、黒色のチップ部品が含まれない通常の耳２ａと呼ばれる白色の両端部分であって、色の濃淡検知、すなわち白黒の明度差を検知するセンサ４９により耳２ａが検知されると、ワーク収納位置Ｐ２を通過して不良ワーク収納箱５０まで搬送されて不良ワーク収納箱５０に収納される。また、センサ４９が正常ワーク３ａと判定した場合はワーク収納位置Ｐ２に搬送され、アクチュエータ４８のプッシャ４８ａによって吸着ヘッド４２が押し下げられ、マガジン３４への移載位置（高さ）において真空吸引孔４４が大気開放されてワーク３ａがマガジン３４に落下して移載収納される。
【００３５】
ワーク３がマガジン３４に収納される毎に、スライド支持板５２がワーク３の厚さ分だけスライド下降し、収納されたワーク３の上面が常にワーク移載レベルに保たれる。
【００３６】
アクチュエータ４８が解放されて吸着ヘッド４２が上昇位置に引き戻されると、再び搬送テーブル３０が間欠回転して後続する移載機構３１がワーク収納位置Ｐ２に位置決めされる。そして、前述したプロセスに従ってワーク３が順次マガジン３４に収納され、マガジン３４がワーク３で満杯になると、スライド支持板５２が待避位置Ｐ３にスライド下降する。
【００３７】
その後、収納テーブル３２が割出し回転して満載マガジン３４が割出し１ピッチ分搬送されると共に、次の空のマガジン３４がワーク収納位置Ｐ２に搬送されて位置決めされて待機する。満載となってマガジン３４は、収納テーブル３２が１周する間に空マガジン３４と交換され、ワーク収納位置Ｐ２には常に空のマガジン３４が位置決めされる。しかし、満載マガジン３４と空マガジン３４とが交換されなかった場合は、ワーク収納位置Ｐ２の手前において、センサ５１により満載マガジン３４が検出されることにより、全ての前記プロセスが停止して待機する。
【００３８】
従って、搬送路２０から搬送されたワーク３は搬送テーブル３０によって搬送される過程で、ワーク３の良否を判定し、良品のワーク３のみを収納テーブル３２のマガジン３４に収納することができる。しかも、マガジン３４がワーク３で満杯となっても装置を停止することなく、空のマガジン３４と交換でき、搬送路２０からマガジン３４に収納されるまでの一連の処理速度が高速化されるという効果がある。
また、ワーク３の吸着保持と移載収納を各々独立して同時に行うことにより、往復動作に要するロスタイムがなく、高効率に搬送収納できる。
【００３９】
なお、前記実施形態においては、多数のチップ状の電子部品を格子状に連接されたシート基板を分割して複数のチップ状の電子部品を一列に連接した短冊状電子部品を搬送収納する場合について説明したが、この発明は電子部品の搬送に限定されるものではなく、あらゆる部品の搬送収納に適用できる。また、部品を吸着ヘッドによって吸着して搬送するようにしたが、把持ハンドで把持して搬送してもよい。
【００４０】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、搬送路から搬送された短冊状のワークは搬送テーブルによって搬送される過程で、ワークの良否を判定し、良品のワークのみを収納テーブルの収納部に収納することができる。しかも、収納部がワークで満杯となっても装置を停止することなく、空の収納部と交換でき、搬送路から収納部に収納されるまでの一連の処理速度が高速化されるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１の実施形態を示し、ワーク搬送収納装置の搬送収納部分の平面図。
【図２】同実施形態の搬送収納部分の縦断正面図。
【図３】同実施形態の移載機構部の拡大した正面図。
【図４】多数のチップ状の電子部品を格子状に連接されたシート基板の平面図。
【図５】シート基板を分割して複数のチップ状の電子部品を一列に連接した短冊状電子部品の平面図。
【図６】従来の部品搬送収納装置の搬送収納部分の平面図。
【図７】同じく搬送収納部分の正面図。
【符号の説明】
３…ワーク
２０…搬送路
３０…搬送テーブル
３１…移載機構
３２…収納テーブル
３４…マガジン（収納部）
４９…センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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