(57)【要約】【課題】常に安定した粘度のインクを記録ヘッドに供給し、記録ヘッドの吐出不良を防止して良好な画像を安定して形成する。【解決手段】インクジェット記録装置１のサブタンク２１に設けた粘度検出手段２７でサブタンク２１内のインクの粘度μを検出し、検出しているサブタンク２１内のインクが一定粘度に達したとき、記録ヘッド２のインク吐出動作を停止させ、記録ヘッド２の吐出不良を防ぐ。【選択図】    図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出して記録を行う記録ヘッドと、記録ヘッドのインク吐出面を覆うインク受け及びインク循環装置を有し、インク循環装置は、インクカートリッジから供給されたインクを貯留するサブタンクと記録ヘッドを接続したインク供給系と、インク受けとサブタンクを接続したインク吸引系を有するインクジェット記録装置において、
粘度検出手段と制御装置とを有し、粘度検出手段はサブタンクに設けられ、サブタンク内のインクの粘度μを検出し、制御装置は、粘度検出手段で検出しているサブタンク内のインクが一定粘度に達したとき、記録ヘッドのインク吐出動作を停止させることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記制御装置に粘度判定手段と駆動条件設定手段と警報出力手段を有し、
粘度判定手段は、あらかじめ設定された粘度上限値μｍａｘと粘度検出手段から出力されるサブタンク内のインクの粘度μとを比較し、
駆動条件設定手段は、粘度判定手段で判定した結果がμ＜μｍａｘのとき、サブタンク内のインクの粘度μに応じて記録ヘッドの駆動条件を変えてインクを吐出させ、
警報出力手段は粘度判定手段で判定した結果がμ＞μｍａｘのとき、記録ヘッドのインク吐出動作を停止させ、サブタンク内と記録ヘッドを含むインク循環系のインクを全て廃インクとして回収させる請求項１記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記サブタンクに温度検出手段を有し、前記制御装置に、粘度検出手段で検出したサブタンク内のインクの粘度を温度検出手段で検出したサブタンク内のインクの温度により補正する粘度補正手段を有する請求項１又は２記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記粘度補正手段は、基準温度のときに粘度が異なる複数種類のインクの温度を可変して粘度の変化を調べて作成した粘度算出テーブルを参照してインクの粘度を補正する請求項３記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記粘度判定手段は、粘度上限値μｍａｘとともに複数の異なる粘度閾値が設定され、サブタンク内のインクの粘度μが粘度閾値に達したときに、前記制御装置はインクカートリッジ内のインクを一定量サブタンクに供給し、サブタンク内のインクと混合する請求項１乃至４いずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記インクカートリッジを上下に弾性膜で分離したインク充填部と内部の空気を負圧状態にしたインク回収部の２層構造とし、粘度μが粘度基準値μｍａｘより高くなったインクをサブタンクからインクカートリッジのインク回収部に回収する請求項１乃至５のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、インクジェット記録装置、特にインク粘度の上昇による記録ヘッドのインク吐出不良の防止に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
【特許文献１】特開２０００−１５８３６号公報
インクジェット記録装置においては、例えば特許文献１等に示すように、インク循環装置を使用して記録ヘッドに対してインクを循環させ、記録ヘッドの回復動作を行い、記録ヘッドのノズルから安定してインクを吐出させて印字できるようにしている。
【０００３】
このインク循環装置を有するインクジェット記録装置は、例えば図１０の構成図に示すように、記録ヘッド２及び記録ヘッド２のノズル面を覆うインク受け７がインク循環装置１０に接続されている。このインク循環装置１０は、インクタック１１のインクを記録ヘッド２に供給する加圧用のメインポンプ１６と、インクタンク１１と記録ヘッド２を接続した供給配管系統１２，１３を有するインク供給系と、フィルタ部２３とインクを吸引するサブポンプ２４を有し、インク受け７とインクタンク１１を接続したインク吸引系１４を有する。フィルタ部２３はインク受け７とサブポンプ２４の間に設けられ、インク受け７から吸引したインクに含まれる異物を取り除く。このインク循環装置１０で記録ヘッド２の回復動作を行うときは、インクタンク１１のサブタンク２１から供給配管系統１２を介して記録ヘッド２にインクを供給し、記録ヘッド２のノズルからインクを噴射し、噴射したインクをインク受け７に回収する。このインク受け７で回収したインクをインク吸引系１４で吸引してインクタンク１１に回収して記録ヘッド２に対してインクを循環させる。
【０００４】
この記録ヘッド２の回復動作を行ってインク受け７に回収したインクは、大気と接するためインク溶媒が蒸発してインクの粘度が上昇する。
また、インクジェット記録装置を長期間使用しないで放置した場合、記録ヘッド２にインクが滞留し、この滞留したインクの溶媒が記録ヘッド２のノズルから蒸発してインクの粘度が上昇する。
このように粘度が上昇したインクは、記録ヘッド２の回復動作によりインクタンク１１に送られる。このためインクタンク１１内のインクは、記録ヘッド２の回復動作のたびに粘度が上昇する。このようにインクタンク１１内のインクの粘度が上昇すると、画像等を記録するとき粘度の高いインクが記録ヘッド２に送られ吐出不良が発生する。これを防止するために、一定時間経過したときにインク流路系内のインクを全て廃インクとして廃インクカートリッジ等に回収している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
このようにインク流路系内のインクの粘度上昇を時間で推定して管理していると、急激な粘度上昇が生じた場合には対応できず、記録ヘッドの吐出不良が発生し、形成する画像が劣化するという短所がある。
【０００６】
この発明はかかる短所を改善し、常に安定した粘度のインクを記録ヘッドに供給し、記録ヘッドの吐出不良を防止して良好な画像を安定して形成することができるインクジェット記録装置を提供することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明のインクジェット記録装置は、インクを吐出して記録を行う記録ヘッドと、記録ヘッドのインク吐出面を覆うインク受け及びインク循環装置を有し、インク循環装置は、インクカートリッジから供給されたインクを貯留するサブタンクと記録ヘッドを接続したインク供給系と、インク受けとサブタンクを接続したインク吸引系を有するインクジェット記録装置において、粘度検出手段と制御装置とを有し、粘度検出手段はサブタンクに設けられ、サブタンク内のインクの粘度μを検出し、制御装置は、粘度検出手段で検出しているサブタンク内のインクが一定粘度に達したとき、記録ヘッドのインク吐出動作を停止させ、記録ヘッドの吐出不良を防ぐことを特徴とする。
【０００８】
制御装置に粘度判定手段と駆動条件設定手段と警報出力手段を有し、粘度判定手段は、あらかじめ設定された粘度上限値μｍａｘと粘度検出手段から出力されるサブタンク内のインクの粘度μとを比較し、駆動条件設定手段は、粘度判定手段で判定した結果がμ＜μｍａｘのとき、サブタンク内のインクの粘度μに応じて記録ヘッドの駆動条件を変えてインクを吐出させ、警報出力手段は粘度判定手段で判定した結果がμ＞μｍａｘのとき、記録ヘッドのインク吐出動作を停止させ、サブタンク内と記録ヘッドを含むインク循環系のインクを全て廃インクとして回収させる。
【０００９】
また、サブタンクに温度検出手段を有し、制御装置に、粘度検出手段で検出したサブタンク内のインクの粘度を温度検出手段で検出したサブタンク内のインクの温度により補正する粘度補正手段を有し、サブタンク内のインクの粘度変化が用場に蒸発により生じたか温度変化により生じたかを区別する。
【００１０】
この粘度補正手段は、基準温度のときに粘度が異なる複数種類のインクの温度を可変して粘度の変化を調べて作成した粘度算出テーブルを参照してインクの粘度を補正する。
【００１１】
さらに、粘度判定手段に、粘度上限値μｍａｘとともに複数の異なる粘度閾値を設定し、サブタンク内のインクの粘度μが粘度閾値に達したときに、制御装置はインクカートリッジ内のインクを一定量サブタンクに供給し、サブタンク内のインクと混合して、サブタンク内のインクを有効に利用する。
【００１２】
また、インクカートリッジを上下に弾性膜で分離したインク充填部と内部の空気を負圧状態にしたインク回収部の２層構造とし、粘度μが粘度基準値μｍａｘより高くなったインクをサブタンクからインクカートリッジのインク回収部に回収し、インク循環装置に廃インクタンクを設けずにインク循環装置の構成を簡略化し、インクカートリッジを交換するときに、粘度が高くなった廃インクを同時にインク循環装置から回収する。
【００１３】
【発明の実施の形態】
図１はこの発明のインクジェット記録装置の構成図である。図に示すように、インクジェット記録装置１は、例えばノズル数が１０００を越えるような長尺のシアンＣ，マゼンタＭ、イェローＹ，ブラックＢｋの各色の記録ヘッド２を有する記録装置３と給紙装置４と用紙搬送装置５及び排紙装置６を有し、給紙装置４から給紙され用紙搬送装置５で搬送されている記録紙に記録装置３の記録ヘッド２からインクを吐出して文字や画像を印刷し、印刷した記録紙を排紙装置６に排出する。
【００１４】
記録装置３は、図２の構成図に示すように、記録ヘッド２とインク受け７がインク循環装置１０に接続されている。インク循環装置１０は、インクタンク１１と記録ヘッド２を接続した配管系統１２，１３を有するインク供給系と、インク受け７とインクタンク１１を接続したインク吸引系１４を有する。インク受け７は記録ヘッド２を使用しないときノズル面を覆い、記録ヘッド２の回復動作を行うときに、ノズルから噴出するインクを受ける。
【００１５】
インク循環装置１０のインク供給系にはインクタンク１１に供給するインクを保有したインクカートリッジ１５と、加圧用のメインポンプ１６と、配管系統１２，１３に設けられたバルブ１７，１８と、インクカートリッジ１５とインクタンク１１を接続したチェックバルブ１９と、インクタンク１１を大気と連通する大気連通部２０を有する。インクタンク１１はインクを貯蔵するサブタンク２１とエアバッファタンク２２を有し、サブタンク２１とエアバッファタンク２２はメインポンプ１６を介して連結され、メインポンプ１６の回転方向によって、サブタンク２１からエアバッファタンク２２にインクを供給したり、逆にエアバッファタンク２２からサブタンク２１にインクを供給する。インク吸引系１４はインク受け７の底部に接続されたフィルタ部２３と、フィルタ部２３とサブタンク２１に接続されたサブポンプ２４を有する。サブタンク２１にはバルブ２５を介して廃インクタンク２６が連結されている。
【００１６】
メインポンプ１６とサブポンプ２３は、ポンプチューブと回転部材の外周部配置されたバネと複数のコロとからなるチュービングポンプ構造であり、回転部材の回転によりポンプチューブを押圧してポンプチューブ内のインクを順次送り出す。
【００１７】
サブタンク２１にインクを供給するときは、バルブ１７，１８を閉じた状態でメインポンプ１６を反時計方向に回転させてインクカートリッジ１５内にあるインクをチェックバルブ１９からエアバッファタンク２２を介してサブタンク２１に供給して貯留する。
【００１８】
記録ヘッド２の回復動作を行うときは、バルブ１７，１８を開にしてメインポンプ１６を時計方向に回転する。このメインポンプ１６の回転によりサブタンク２１に貯留したインクがエアーバッファタンク２２からバルブ１７を通り記録ヘッド２に供給される。記録ヘッド２に供給されたインクはノズルから噴出してインク受け７に回収される。インク受け７に回収されたインクは、フィルタ部２３のチェックバルブとフィルタとサブタンク２４を通りサブタンク２１に戻してインクを循環する。
【００１９】
回復動作が終了した記録ヘッド２で印字動作を行うときは、バルブ１７，１８を開にし、サブタンク２１内のインクを記録ヘット２の吐出力によりバルブ１８を通して記録ヘッド２に供給する。
【００２０】
この記録ヘッド２の回復動作や印字動作を行うときに供給するインクを貯留したサブタンク２１内のインクの粘度を検出する粘度検出手段２７を有る。インクジェット記録装置１の制御装置２８には、図３のブロック図に示すように、粘度検出手段２７に接続された粘度算出部２９と粘度判定部３０と駆動条件設定部３１及び警報出力部３２を有する。
【００２１】
粘度検出手段２７は、例えば回転式粘度計や超音波式の粘度計を使用すれば良い。回転式の粘度計は、図４の構成図に示すように、ＤＣモータ３３の回転軸に接続されたスピンドル３４と回転センサ３５を有する。このスピンドル３４をサブタンク２１内に設け、ＤＣモータ３３によりスピンドル３４をインク中で回転する。このときスピンドル３４を回転させるために必要な負荷トルクＴは、インクの粘性μとスピンドル３４の回転数ωに比例するとともにＤＣモータ３３に流れる電流Ｉに比例し、Ｋ１，ＫＭを比例定数とすると下記（１）式と（２）式で表せる。
Ｔ＝Ｋ１・μ・ω            （１）
Ｔ＝ＫＭ・Ｉ                （２）
上記式より、電流Ｉと回転数ωを検出することによりインクの粘度μを求めることができる。電流Ｉは、図４に示すように、ＤＣモータ３３に電力を供給する回路に設けた抵抗Ｒの両端電圧を求めることにより検出され、回転数ωは回転センサ３５により求められる。この抵抗Ｒの両端電圧と回転センサ３５で検出した回転数ωを粘度算出部２９に入力し、粘度算出部２９で演算することにより、サブタンク２１内のインクの粘度μを検出することができる。
【００２２】
また、超音波式の粘度計を使用した場合は、図５の構成図に示すように、圧電基板３６の表面に、交流電源３７に接続された一対の進行波発生電極パターン３８と進行波検出電極パターン３９を形成する。進行波発生電極パターン３８のピッチＰは、共振周波数をｆ０，音速をｃとしたとき、次式で与えられる波長λと同じになるように設定しておく。
ｆ０＝ｃ／ｆ０
この進行波発生電極パターン３８に交流電源３７から電圧を印加している状態で圧電基板３６の表面にインクが接していると、進行波Ａが圧電基板３６の表面を伝搬する。この伝搬している進行波を進行波検出電極パターン３９で検出する。この進行波検出電極パターン３９で検出する進行波の振幅はインクの粘度が高くなると小さくなる。この進行波検出電極パターン３９の検出信号を粘度算出部２９に入力して、進行波の振動振幅からサブタンク２１内のインクの粘度μを検出することができる。
【００２３】
そこで粘度検出手段２５をあらかじめ定めた一定周期毎に駆動し、粘度検出手段２５の出力を粘度算出部２９に送る。粘度算出部２９は粘度検出手段２５からの信号によりサブタンク２１内のインクの粘度μを算出し、算出した粘度μを粘度判定部３０に送る。粘度判定部３０には、記録ヘッド２の駆動条件を変えて正常にインクを吐出することができる粘度上限値μｍａｘが設定されており、粘度算出部２９で算出したインクの粘度μと粘度上限値μｍａｘとを比較し、送られた粘度μが粘度上限値μｍａｘを超えていないときは、送られた粘度μを駆動条件設定部３１に送る。駆動条件設定部３１は送られたインクの粘度μに応じて記録ヘッド２の駆動条件を変えてインクの粘度上昇に対応させてインクを吐出させる。このインクの粘度μが上昇して粘度上限値μｍａｘを越えたとき、粘度判定部３０はに警報信号を警報出力手段３２に送る。警報出力手段３２は警報信号が送られると、記録ヘッド２の印字動作を停止させ、サブタンク２１内と記録ヘッド２を含むインク循環系のインクを全て廃インクとして廃インクタンク２６に回収させる。
【００２４】
このようにサブタンク２１内のインクの粘度を検出し、検出したインクの粘度があらかじめ設定された粘度基準値μｍａｘを超えたときに印字動作を停止するから、サブタンク２１内のインクの粘度の上昇による記録ヘッド２のインク吐出不良を未然に防ぐことができ、良質な画像を安定して記録することができる。
【００２５】
また、サブタンク２１内のインクの粘度は、インク中の溶媒の量とインクの温度により変化する。そこで図６の構成図に示すように、サブタンク２１内のインクの温度を検出する温度検出手段４０を設け、制御装置２８に粘度補正部４１を設け、粘度算出部２９で算出したインクの粘度μを粘度補正部４１で温度検出手段４０で検出したインクの温度に応じて補正する。このように温度検出手段４０でサブタンク２１内のインクの温度を検出することにより、温度変化によるインクの粘度変化と溶媒の蒸発によるインクの粘度変化を区別することができ、溶媒の蒸発によりインクの粘度μが粘度基準値μｍａｘを超えたときにだけ印字動作を停止して、サブタンク２１内と記録ヘッド２を含むインク循環系のインクを廃インクタンク２６に回収することができ、不必要に印字動作を停止したりインクを廃棄することを防止することができる。
【００２６】
この粘度算出部２９で算出したインクの粘度μを粘度補正部４１でインクの温度に応じて補正する方法の一例を説明する。
【００２７】
あらかじめ実験により基準温度２０℃のときに粘度μが異なる複数種類、例えば粘度μが３．０ｃＰと３．５ｃＰと４．０ｃＰと５．０ｃＰのインクの温度を５℃から４０℃まで可変して粘度の変化を調べ、下記表に示す粘度算出テーブルを作成する。
【００２８】
【表１】
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【００２９】
粘度補正部４１は、この粘度算出テーブルを参照して粘度算出部２９で算出したインクの粘度μを温度検出手段４０で検出したインクの温度により基準温度２０℃のときの粘度μｓに補正する。例えば粘度算出部２９で算出した粘度μ＝６．５ｃＰのとき、温度検出手段４０で検出したサブタンク２１内のインクの温度が１０℃の場合、サブタンク２１内のインクは温度が２０℃のときの粘度μｓは４．０ｃＰと判定し、このときのインクの粘度を４．０ｃＰと補正する。この補正したインクの粘度を粘度判定部３０に送り粘度基準値μｍａｘと比較し、記録ヘッド２の駆動条件を変えたり、インク循環系のインクを廃インクタンク２６に回収したりする。このようにして算出した粘度μをインク温度に応じて容易に補正することができる。
【００３０】
前記説明では粘度μが粘度基準値μｍａｘより高くなったインクを廃インクタンク２６に回収する場合について説明したが、図８の構成図に示すように、インクカートリッジ１５を上下に弾性膜４３で分離したインク充填部４４と内部の空気を負圧状態にしたインク回収部４５の２層構造とし、サブタンク２１とインク回収部４５をバルブ２５と排出ポンプ４６で接続し、粘度μが粘度基準値μｍａｘより高くなったインクをサブタンク２１からインクカートリッジ１５のインク回収部４５に回収するようにしても良い。このようにインクカートリッジ１５にインク回収部４５を設けることにより、インク循環装置１０に廃インクタンク２６を設ける必要がなく、インク循環装置１０の構成を簡略化することができる。また、インクカートリッジを交換するときに、粘度μが高くなった廃インクを同時にインク循環装置１０から回収することができ、使用勝手を向上することもできる。
【００３１】
また、前記説明では、粘度判定部３０に、記録ヘッド２の駆動条件を変えて正常にインクを吐出することができる粘度上限値μｍａｘを設定した場合について説明したが、粘度判定部３０に、粘度上限値μｍａｘとともに複数の粘度閾値、例えば図９の粘度変化特性図に示すように、μｍａｘ＞μ２＞μ１の関係を有する粘度閾値μ１，μ２を設定し、サブタンク２１内にインクの粘度が粘度閾値μ１に達したとき、サブタンク２１内のインクを一定量廃インクタンク２６やインクカートリッジ１５のインク回収層４５に回収し、インクカートリッジ１５から粘度の低いインクを一定量サブタンク２１に供給してサブタンク２１内のインクの粘度μを下げる。このインクを使用して記録動作や記録ヘッド２の回復動作を行い、サブタンク２１内にインクの粘度μが粘度閾値μ２に達すると、再びサブタンク２１内のインクを一定量廃インクタンク２６やインクカートリッジ１５のインク回収層４５に回収し、インクカートリッジ１５から粘度の低いインクを一定量サブタンク２１に供給してサブタンク２１内のインクの粘度μを下げる。さらに記録動作や回復動作を行い、サブタンク２１内のインクの粘度μが粘度上限値μｍａｘに達すると、サブタンク２１と記録ヘッド２を含むインク循環系のインクを全て廃インクとして廃インクタンク２６やインクカートリッジ１５のインク回収層４５に回収する。
【００３２】
このように粘度判定部３０に２段階の粘度閾値μ１，μ２を設けることにより、サブタンク２１内のインクを有効に利用することができるとともに、記録ヘッド２の吐出不良を防ぐことができる。
【００３３】
【発明の効果】
この発明は以上説明したように、インクジェット記録装置のサブタンクに設けた粘度検出手段でサブタンク内のインクの粘度μを検出し、検出しているサブタンク内のインクが一定粘度に達したとき、記録ヘッドのインク吐出動作を停止させるようにしたから、記録ヘッドの吐出不良を防ぐことができ、良質な画像を安定して記録することができる。
【００３４】
また、制御装置の粘度判定手段で、あらかじめ設定された粘度上限値μｍａｘと粘度検出手段から出力されるサブタンク内のインクの粘度μとを比較し、粘度判定手段で判定した結果がμ＜μｍａｘのとき、サブタンク内のインクの粘度μに応じて記録ヘッドの駆動条件を変えてインクを吐出させ、粘度判定手段で判定した結果がμ＞μｍａｘのとき、記録ヘッドのインク吐出動作を停止させ、サブタンク内と記録ヘッドを含むインク循環系のインクを全て廃インクとして回収させることにより、サブタンク内のインクの粘度の上昇による記録ヘッドのインク吐出不良を未然に防ぐことができ、良質な画像を安定して記録することができる。
【００３５】
さらに、粘度検出手段で検出したサブタンク内のインクの粘度を温度検出手段で検出したサブタンク内のインクの温度により補正する粘度補正手段を有し、サブタンク内のインクの粘度変化が用場に蒸発により生じたか温度変化により生じたかを区別することができ、溶媒の蒸発によりインクの粘度μが粘度基準値μｍａｘを超えたときにだけ印字動作を停止して、サブタンク内と記録ヘッドを含むインク循環系のインクを回収することができ、不必要に印字動作を停止したりインクを廃棄することを防止することができる。
【００３６】
また、粘度補正手段は、基準温度のときに粘度が異なる複数種類のインクの温度を可変して粘度の変化を調べて作成した粘度算出テーブルを参照してインクの粘度を補正することにより、検出したサブタンク内の粘度μをインク温度に応じて容易に補正することができる。
【００３７】
また、粘度判定手段に、粘度上限値μｍａｘとともに複数の異なる粘度閾値を設定し、サブタンク内のインクの粘度μが粘度閾値に達したときに、インクカートリッジ内のインクを一定量サブタンクに供給し、サブタンク内のインクと混合することにより、サブタンク内のインクを有効に利用することができる。
【００３８】
さらに、インクカートリッジを上下に弾性膜で分離したインク充填部と内部の空気を負圧状態にしたインク回収部の２層構造とし、粘度μが粘度基準値μｍａｘより高くなったインクをサブタンクからインクカートリッジのインク回収部に回収し、インク循環装置に廃インクタンクを設けずにインク循環装置の構成を簡略化し、インクカートリッジを交換するときに、粘度が高くなった廃インクを同時にインク循環装置から回収することができ、使い勝手を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明のインクジェット記録装置の構成図である。
【図２】記録装置の構成図である。
【図３】制御装置の構成を示すブロック図である。
【図４】回転式の粘度検出手段の構成図である。
【図５】超音波式の粘度検出手段の構成図である。
【図６】第２の記録装置の構成図である。
【図７】他の制御装置の構成を示すブロック図である。
【図８】第３の記録装置の構成図である。
【図９】サブタンク内にインクの粘度の変化特性図である。
【図１０】従来例の構成図である。
【符号の説明】
１；インクジェット記録装置、２；記録ヘッド、３；記録装置、
４；給紙装置、５；用紙搬送装置、６；排紙装置、７；インク受け、
１０；インク循環装置、１１；インクタンク、１５；インクカートリッジ、
１６；メインポンプ、２１；サブタンク、２２；エアバッファタンク、
２３；フィルタ部、２４；サブポンプ、２６；廃インクタンク、
２７；粘度検出手段、２８；制御装置、２９；粘度算出部、
３０；粘度判定部、３１；駆動条件設定部、３２；警報出力部、
４０；温度検出手段、４１；粘度補正部、４４；インク充填部、
４５；インク回収部、４６；排出ポンプ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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