(57)【要約】【課題】踏段の復路側の下方にゴミなどの異物が堆積する度合いを、取得した監視画像から容易に判別することができる乗客コンベアの監視装置の提供。【解決手段】踏段２の復路側下方のオイルパン３上に、ゴミ７などの異物の堆積量を判別する指標６が設けられる支柱５を鉛直方向へ立設した。これにより、オイルパン３上に立設した支柱５を含む画像を画像取得部４で取得して携帯端末８へ送り、この携帯端末８の表示画像を見て、支柱５の指標６を基準にして支柱５のどの部分までゴミ７が堆積しているか確認する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端状に連結され往路側で乗客を載置して走行する踏段に、この踏段の復路側の画像を取得する画像取得部を設け、前記踏段の復路側の下方に異物が堆積する状態を監視する乗客コンベアの監視装置において、
前記踏段の復路側に、前記異物の堆積量を判別する指標が設けられる支柱を鉛直方向に立設し、この支柱を含む画像を前記画像取得部で取得することを特徴とする乗客コンベアの監視装置。
【請求項２】
無端状に連結され往路側で乗客を載置して走行する踏段に、この踏段の復路側の画像を取得する画像取得部を設け、前記踏段の復路側の下方に異物が堆積する状態を監視する乗客コンベアの監視装置において、
前記踏段の復路側に、前記異物とのコントラストを明確にする図柄の描かれた判別部を設け、この判別部の図柄を含む画像を前記画像取得部で取得することを特徴とする乗客コンベアの監視装置。
【請求項３】
無端状に連結され往路側で乗客を載置して走行する踏段に、この踏段の復路側の画像を取得する画像取得部を設け、前記踏段の復路側の下方に異物が堆積する状態を監視する乗客コンベアの監視装置において、
前記踏段に、この踏段の復路側の下方に堆積した異物に当接可能な突起物を設け、この突起物が当接して前記異物を掻き出した画像を前記画像取得部で取得することを特徴とする乗客コンベアの監視装置。
【請求項４】
前記画像取得部が通信回線を介して情報端末装置と接続され、この情報端末装置にて前記画像取得部で取得した画像を閲覧可能としたことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の乗客コンベアの監視装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エスカレータや動く歩道の内部を監視する乗客コンベアの監視装置に係わり、特に、清掃不良による火災を引き起こしやすい状況を早期に発見することで利用者や建物内の人々の安全を確保するのに好適な乗客コンベアの監視装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の従来の乗客コンベアの監視装置としては、乗客コンベアの踏段にカメラを設置し、踏段の復路側で乗客コンベア内部の汚れや損傷状況をモニタの画面上で確認することにより、保全作業時に乗客コンベアを分解して内部に入る必要をなくすことで作業の効率向上と安全性を確保するものが提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
また、乗客コンベアの踏段の下方にゴミが堆積する状態を目視で判定するものとしては、同心円状に着色された円錐体を設置し、どの部分まで着色部が見えるかどうかでゴミの堆積量を判定するものも提案されている（例えば、特許文献２参照。）。
【０００４】
【特許文献１】
特開２０００―１５９４７０号公報
（段落番号０００６、図１）
【０００５】
【特許文献２】
特開平１１―６０１３４号公報
（第１頁、段落番号００２０〜００２３、図１および図３）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した従来技術のうち特許文献１に記載されたものでは、撮影された画像をもとにして、乗客コンベアの踏段の下方に堆積するゴミの堆積度合いを判断しているが、乗客コンベア内で詳細かつ精細な画像を取得するためには高価な撮影機器が必要であるとともに、カメラの撮影方向、焦点、および照度等の詳細な設定も必要であるという不都合があった。
【０００７】
また、特許文献２に記載されたものでは、粘着性のあるゴミや自重が小さいゴミなどの堆積物は円錐体上に満遍なく分布するため、同心円状の着色された円錐体によってゴミ堆積量を判別するのは困難であるという不都合があった。
【０００８】
本発明は、上述した従来技術における実状を鑑みてなされたもので、その目的は、取得した監視画像からゴミなどの異物の堆積度合いを容易に判別することのできる乗客コンベアの監視装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に係わる発明は、無端状に連結され往路側で乗客を載置して走行する踏段に、この踏段の復路側の画像を取得する画像取得部を設け、前記踏段の復路側の下方に異物が堆積する状態を監視する乗客コンベアの監視装置において、前記踏段の復路側に、前記異物の堆積量を判別する指標が設けられる支柱を鉛直方向に立設し、この支柱を含む画像を前記画像取得部で取得する構成にした。
【００１０】
このように構成した請求項１に係わる発明では、踏段の復路側の下方にゴミなどの異物が堆積する際に、鉛直方向に立設される支柱の根元から異物が徐々に堆積するので、この支柱を含む画像を画像取得部で取得して、画像中の支柱の指標により異物の堆積量を判別する。これによって、高価な撮影機器を要せずに、取得した監視画像からゴミなどの異物の堆積度合いを容易に判別することができる。
【００１１】
また、上記目的を達成するために、請求項２に係わる発明は、無端状に連結され往路側で乗客を載置して走行する踏段に、この踏段の復路側の画像を取得する画像取得部を設け、前記踏段の復路側の下方に異物が堆積する状態を監視する乗客コンベアの監視装置において、前記踏段の復路側に、前記異物とのコントラストを明確にする図柄の描かれた判別部を設け、この判別部の図柄を含む画像を前記画像取得部で取得する構成にした。
【００１２】
このように構成した請求項２に係わる発明では、踏段の復路側の下方にゴミなどの異物が堆積する際に、踏段の復路側に設けた判別部の指標を含む画像を画像取得部で取得すると、この画像中の判別部の図柄によりゴミなどの異物とのコントラストが明確になるので、高価な撮影機器を要せずに、取得した監視画像からゴミなどの異物の堆積度合いを容易に判別することができる。
【００１３】
また、上記目的を達成するために、請求項３に係わる発明は、無端状に連結され往路側で乗客を載置して走行する踏段に、この踏段の復路側の画像を取得する画像取得部を設け、前記踏段の復路側の下方に異物が堆積する状態を監視する乗客コンベアの監視装置において、前記踏段に、前記踏段の復路側の下方に堆積した異物に当接可能な突起物を設け、この突起物が当接して前記異物を掻き出した画像を前記画像取得部で取得する構成にした。
【００１４】
このように構成した請求項３に係わる発明では、踏段の復路側の走行時に踏段に設けた突起物が異物に当接して掻き出すので、この異物を掻き出した画像を画像取得部で取得し、画像中の掻き出された異物の量、すなわち異物の堆積量を判別する。これにより、高価な撮影機器を要せずに、取得した監視画像からゴミなどの異物の堆積度合いを容易に判別することができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の乗客コンベアの監視装置の実施の形態を図に基づいて説明する。
【００１６】
図１は本発明の第１の実施形態に係わる乗客コンベアの監視装置を示す説明図、図２は図１の監視装置により異物の堆積状態を監視する際の処理手順を示すフローチャート、図３は図１の監視装置に設けられる画像取得部および支柱の部分を示す側面図、図４は図１の監視装置により撮影された画像を示す図である。
【００１７】
図１に示す上昇用エスカレータ１では、無端状に連結される踏段２が上部乗降口１ａおよび下部乗降口１ｂ間で循環走行しており、往路側（上側）の踏段２で乗客を載置して下部乗降口１ｂから上部乗降口１ａへ走行した後、復路側（下側）の踏段２は上下反転した状態で上部乗降口１ａから下部乗降口１ｂへ戻るようになっている。この踏段２の復路側の下方には、踏段２と対向するオイルパン３が延設され、このオイルパン３上にゴミなどの異物が堆積する。
【００１８】
そして、図１に示す本実施形態の監視装置は、踏段２に設けられ、踏段２の復路側の画像を取得する画像取得部４と、踏段２の復路側下方のオイルパン３上に鉛直方向へ立設される支柱５とを有している。この支柱５には、異物の堆積量を判別する指標６が付されており、例えば、この指標６の部分のみ赤く塗りつぶしておき、図４に示すように、画像上の塗りつぶした指標６が堆積した異物、例えばゴミ７により見えなくなればオイルパン３の清掃要と判定する。
【００１９】
画像取得部４は、カメラ等の撮像装置と、制御用パソコンおよび無線ＬＡＮアダプタ、ＰＨＳ等の通信機器とで構成されており、情報端末装置、例えば携帯端末８に通信回線（インターネットや、イントラネット等を含む）を介して接続可能である。
【００２０】
この携帯端末８は、保全作業者９が携行可能なパソコンや携帯端末等の情報端末で構成されており、画像取得部４の撮影方向、解像度、拡大・縮小の倍率、および動画・静止画等の各種パラメータを指定可能であるとともに、画像取得部４で撮影されたエスカレータ１内部の画像を閲覧可能である。なお、前記の撮影画像は、携帯端末８で閲覧する以外に、インターネット等を経由して保全作業者９の管理会社等のパソコンや携帯電話、イントラネット等によって同一建物内の管理人室のパソコン等で閲覧することもできる。
【００２１】
この第１の実施形態にあっては、踏段２の復路側下方のオイルパン３上に鉛直方向へ立設される支柱５の根元からゴミ７などの異物が徐々に堆積するので、この支柱５を含む画像を画像取得部４で取得して、携帯端末８で表示される前記の画像を見て支柱５の指標６により異物の堆積量を判別する。
【００２２】
その際に、図３に示す処理手順にしたがって異物の堆積状態を監視するようになっている。すなわち、まず手順Ｓ１として、稼動部である踏段２の位置を目視で確認しながら、所望の撮影位置まで画像取得部４を手動操作で移動させた後、手順Ｓ２として、携帯端末８上で、画像取得部４の撮影方向、解像度、拡大・縮小の倍率、および動画・静止画等の各種パラメータを指定して、支柱５を含む部分を画像取得部４で撮影して画像を取得する。
【００２３】
次に、手順Ｓ３として、手順Ｓ２で撮影した画像を画像取得部４から携帯端末８に配信するとともに、これらの画像をインターネット等を経由して保全作業者９の管理会社等のサーバヘ配信することにより、保全作業者９が作業管理等を行なう。このとき、携帯端末８に表示される画像を保全作業者９が視認して、例えば図４に示すように、画像中の支柱５の指標６がゴミ７により見えなくなった場合に、ゴミ７が基準値以上に堆積したと判別する。次に、手順Ｓ４として、前記の監視を継続する場合には、手順Ｓ１に戻り踏段２を他の場所に移動させて手順Ｓ２、Ｓ３を繰り返し、一方、その他の場合には異物の堆積状態の監視を終了するようになっている。
【００２４】
このように構成した第１の実施形態では、支柱５を含む画像を画像取得部４で取得し、画像中の支柱５のどの部分までゴミ７が堆積しているかを指標６を基準として見ることにより、高価な機材を必要とすることなく、容易にゴミ７などの異物の堆積量を判別可能である。また、特に画像取得方向、焦点、照度等の詳細な設定をしなくても、支柱５の指標６を含む画像のみ確実に取得するよう設定しておけば、取得した監視画像からゴミ７などの堆積度合いを容易に判別できる。
【００２５】
また、この第１の実施形態では、支柱５は鉛直方向へ立設されているため、水平方向や斜め方向に配置した場合と比べて、支柱５の指標６にゴミ７が付着することがない
なお、上記実施形態にあっては、乗客コンベアとしてエスカレータを例に取り説明したが、エスカレータの代わりに、動く歩道に適用しても同様の効果があることは言うまでもない。また、上昇用エスカレータの代わりに、下降用エレベータに適用しても同様の効果が得られる。
【００２６】
さらに、上記実施形態では、支柱５を踏段２の走行方向の転換部付近に設けてあるが、この付近がゴミ７の堆積量が最も多い傾向にあることが分かっており、この付近への設置が適切であるといえる。
【００２７】
さらに、上記実施形態では、画像取得部４を踏段２へ着脱自在に設けることが望ましく、例えば、点検する踏段２のクリート面を取り外した部分に取り付ければ、その着脱作業をより容易なものとできる。また、画像取得部４の電源としてバッテリを搭載しておくこととし、もし長時間撮影する必要がある場合は、踏段２の停止時に電磁誘導等によって給電することもできる。
【００２８】
図５は本発明の第２の実施形態に係わる乗客コンベアの監視装置により撮影された画像を示す図である。なお、図５において前述した図１〜図４に示すものと同様のものには同一符号を付してある。
【００２９】
図５に示す本実施形態では、前述した図１〜図４に示すものと比べて、支柱５が設けられておらず、その代わりに、踏段２の復路側に、ゴミ７とのコントラストを明確にする図柄、例えば市松模様の描かれた判別部１０を設けたことが異なっており、その他の構成は基本的に同様である。
【００３０】
この第２の実施形態にあっては、踏段２の復路側に設けた判別部１０の図柄を含む画像を画像取得部４で取得して、携帯端末８上で表示される画像でゴミ７の堆積量を判別する。その際に、判別部１０の図柄によりゴミ７とのコントラストが明確になる。
【００３１】
このように構成した第２の実施形態でも、判別部１０の図柄によりゴミ７とのコントラストが明確になるため、高価な撮影機器を要せずに、取得した監視画像からゴミ７などの異物の堆積度合いを容易に判別することができる。
【００３２】
図６は本発明の第３の実施形態に係わる乗客コンベアの監視装置を示す側面図、図７は図６の監視装置により撮影された画像を示す図である。なお、図６および図７において前述した図１〜図５に示すものと同様のものには同一符号を付してある。
【００３３】
図６に示す本実施形態は、前述した図１〜図４に示すものと比べて、支柱５が設けられておらず、その代わりに、踏段２に、オイルパン３上に堆積したゴミ７などの異物に当接可能な突起物１１を設けたことが異なっており、その他の構成は基本的に同様である。
【００３４】
この第３の実施形態にあっては、復路側の踏段２が図６の矢印１２で示す方向へ走行するとき、突起物１１がゴミ７に当接してゴミ７を掻き出するので、その画像を画像取得部４で取得して、図７に示すように携帯端末８上で表示される画像で掻き出されたゴミ７の量、つまりゴミ堆積量を判別する。
【００３５】
このように構成した第３の実施形態でも、突起物１１が当接して掻き出されたゴミ７の量、つまりゴミ堆積量を判別するので、高価な撮影機器を要せずに、取得した監視画像からゴミ７の堆積度合いを容易に判別することができる。
【００３６】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、取得した監視画像からゴミなどの異物の堆積度合いを容易に判別することができ、したがって、踏段の復路側の下方にゴミなどの異物を誤って放置することによる火災の発生を防止できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態に係わる乗客コンベアの監視装置を示す説明図である。
【図２】図１の監視装置により異物の堆積状態を監視する際の処理手順を示すフローチャートである。
【図３】図１の監視装置に設けられる画像取得部および支柱の部分を示す側面図である。
【図４】図１の監視装置により撮影された画像を示す図である。
【図５】本発明の第２の実施形態に係わる乗客コンベアの監視装置により撮影された画像を示す図である。
【図６】図６は本発明の第３の実施形態に係わる乗客コンベアの監視装置を示す側面図である。
【図７】図６の監視装置により撮影された画像を示す図である。
【符号の説明】
１  エスカレータ（乗客コンベア）
２  踏段
３  オイルパン
４  画像取得部
５  支柱
６  指標
７  ゴミ（異物）
８  携帯端末（情報端末装置）
１０  判別部
１１  突起物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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