(57)【要約】【課題】複数の異なる金属材料を結合する方法において、結合界面に脆い金属間化合物を生成させずに結合する方法を提供する。【解決手段】異なる材料を結合する方法において、高速回転するプローブ１を用いて片方の材料２にエネルギーを与え、摩擦熱で材料２を軟化して塑性流動させ、さらにプローブの押込みまたは移動により、もう一方の材料３に予め形成された凹み４内に材料２を充填することで、異種材料を結合する。材料２のみを塑性流動させ、材料３は塑性流動させないので、材料２，３が混ざり合うことがなく、したがって、結合された界面に金属間化合物が生成するのを抑制できる。【選択図】　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の金属材料を結合する方法において、一方の金属材料の結合領域に凹みを設けておき、他方の金属材料の結合領域を塑性流動させて前記凹みに充填することを特徴とする金属材料の結合方法。
【請求項２】
請求項１において、前記他方の金属材料の結合領域に、該他方の金属材料よりも硬質のプローブを回転させながら挿入し、該他方の金属材料と該プローブとの間で発生する摩擦熱により該他方の金属材料の結合領域を塑性流動させることを特徴とする金属材料の結合方法。
【請求項３】
複数の金属材料を結合する方法において、
一方の金属材料の結合すべき領域に凹みを設け、
前記凹みの上に他方の金属材料の結合すべき領域を重ね、
前記他方の金属材料よりも硬質のプローブを回転させながら、該他方の金属材料の上方から該他方の金属材料の結合すべき領域に挿入し、該プローブの回転により摩擦熱を発生させて該他方の金属材料の結合領域を塑性流動させ、
前記プローブを前記凹みの中まで押し込んで、塑性流動している前記他方の金属材料を前記凹みに充填し、
その後、前記プローブを引き抜くことを特徴とする金属材料の結合方法。
【請求項４】
請求項３において、前記凹みが横方向に伸びて長く設けられており、前記プローブと前記金属材料のうちのどちらか一方又は両方が前記凹みの方向に沿って相対移動されることを特徴とする金属材料の結合方法。
【請求項５】
請求項４において、前記プローブを前記凹みの方向に沿って移動させることを特徴とする金属材料の結合方法。
【請求項６】
請求項３において、前記凹みの上に重ねられた前記他方の金属材料の結合領域には凸部が設けられていることを特徴とする金属材料の結合方法。
【請求項７】
請求項３において、前記プローブは径大のショルダーと径小のピンとを有することを特徴とする金属材料の結合方法。
【請求項８】
請求項７において、前記ショルダーの径が前記凹みの幅よりも大きいことを特徴とする金属部材の結合方法。
【請求項９】
請求項７において、前記ショルダーは前記ピンの付け根から外方に向かうにつれて高さが低くなるように傾斜していることを特徴とする金属材料の結合方法。
【請求項１０】
請求項９において、前記プローブを前記凹みに押し込んだときに、前記ショルダーの端部が前記他方の金属材料の表面に食い込むようにすることを特徴とする金属材料の結合方法。
【請求項１１】
請求項３において、前記凹みは金属材料を貫通して孔になっており、前記孔を裏当てによって塞いだ状態で他方の金属材料を充填することを特徴とする金属材料の結合方法。
【請求項１２】
請求項１において、複数の前記金属材料のうち機械的強度が最も高い金属材料に前記凹みを有することを特徴とする金属材料の結合方法。
【請求項１３】
請求項１において、複数の前記金属材料のうち融点が最も高い金属材料に前記凹みを有することを特徴とする金属材料の結合方法。
【請求項１４】
請求項１において、複数の前記金属材料は内管と外管の二重管になっており、前記内管と前記外管のいずれか一方の結合領域に前記凹みを有することを特徴とする二重管の結合方法。
【請求項１５】
請求項１において、複数の前記金属部材の一方は鋼、残りはアルミニウム合金であり、前記鋼に前記凹みを有することを特徴とする金属材料の結合方法。
【請求項１６】
請求項１において、複数の前記金属材料の一方は銅合金、残りはアルミニウム合金であり、前記銅合金に前記凹みを有することを特徴とする金属材料の結合方法。
【請求項１７】
請求項３において、前記プローブをその先端が前記凹みの底に接触しない程度に押し込むことを特徴とする金属材料の結合方法。
【請求項１８】
複数の金属材料を結合領域で結合してなる継手において、一方の前記金属材料の結合領域に凹みを有し、該凹みに他方の前記金属材料の結合領域が塑性流動によって充填されていることを特徴とする金属継手。
【請求項１９】
請求項１８において、結合される前記金属材料がアルミニウム合金と鋼であり、前記鋼に前記凹みが設けられ前記アルミニウム合金が充填されていることを特徴とする金属継手。
【請求項２０】
請求項１８において、結合される前記金属材料がアルミニウム合金と銅合金であり、前記銅合金に前記凹みが設けられ前記アルミニウム合金が充填されていることを特徴とする金属継手。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、回転するプローブを用いて金属材料を結合する方法及び結合された継手に関する。
【０００２】
【従来の技術】
金属材料を結合する方法の１つとして回転するプローブを用いる方法がある
（例えば、特許文献１参照）。この方法は摩擦攪拌接合方法と称されている。摩擦攪拌接合方法では、回転するプローブが金属材料の結合領域に挿入され、プローブと金属材料との間で発生する摩擦熱により結合領域の材料が塑性流動して相互に混ざり合うことによって接合が行われる。摩擦攪拌接合方法では、材料を溶融することなく接合することができる。
【０００３】
【特許文献１】
特許第２７１２８３８号公報（第５−６頁，第１２図）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
異種の金属材料を溶接によって接合した場合には、一般に接合された界面に金属間化合物が生成される。摩擦攪拌接合でも、接合された界面に金属間化合物が生成されることが多い。この金属間化合物は、一方の材料の成分と他方の材料の成分とが再配合されて生成したものであり、一般に機械的強度は高いが脆い。したがって、接合界面には金属間化合物は生成しないようにした方が良い。
【０００５】
本発明の目的は、接合界面に金属間化合物が生成するのを抑制できる新規な結合方法を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、結合される２つの金属材料のうち、一方の材料の結合すべき領域
（以下、結合領域という）に予め凹みを形成し、他方の材料の結合領域を塑性流動させて前記凹みの部分に充填することにある。本発明では、２つの材料が相互に混ざり合って冶金的に接合されるのではなく、一方の材料の凹みに他方の材料が充填されることによって機械的に結合される。本発明では、結合されるべき材料が相互に混ざり合うことがないので、接合界面には金属間化合物は生成されないか、或いはたとえ生成されたとしてもごく僅かに抑えることができ、継手の信頼性に影響を与えることはない。本発明は、接合の本質が機械的な結合であることから、以下では「接合」といわずに、「結合」と称することにする。
【０００７】
本発明の好適な実施態様では、回転するプローブを用いて金属材料の結合が行われる。以下、図面を用いて詳細に説明する。
【０００８】
【発明の実施の形態】
図１には、材料３の結合領域に凹み４が形成され、その凹み４の上に材料２の結合領域が重ねられ、材料２と材料３の結合領域の上方にプローブ１が配置されている状態が斜視図で示されている。材料３の結合領域の下部には裏当て５が設けられている。図１は斜視図であるが、断面図で示したのが図３である。結合領域とは、広義には材料２と材料３が重なり合っている領域を意味するが、狭義には材料３の凹み４と材料２の前記凹み４の上に重なっている部分を意味する。アルミニウム又はアルミニウム合金と鋼とを結合するのであれば、鋼を材料３側にして凹みを設けるのが望ましい。アルミニウム又はアルミニウム合金と銅合金とを結合するのであれば、銅合金を材料３側にして凹みを設けるのが望ましい。なぜならば、機械的強度が低い材料或いは融点が低い材料の方を塑性流動させる方が容易だし、また、プローブに軟らかい材質のものを使用できるので、プローブの材質の選択範囲が広がるからである。
【０００９】
摩擦攪拌接合により異種の材料を接合する場合には、接合温度をどちらの材料の塑性流動温度に合わせるかが問題になる。塑性流動温度が低い方に合わせた場合には、他方の材料が塑性流動しないために接合不良が生じる。両者の中間の温度を選択した場合には、一方の材料が攪拌不足になり、他方の材料は溶融するおそれがある。これに対し、本発明によれば、一方の材料のみを攪拌し、他方の材料は攪拌する必要がないので、摩擦攪拌接合におけるような問題は生じない。
【００１０】
本発明の方法を実施する場合には、図１及び図３のように配置された材料２と材料３及び裏当て５を図示していない冶具によりクランプする。次にプローブ１を高速回転させて、材料２側の結合領域に挿入する。挿入したプローブ１は、材料２との間で相対的な循環運動である回転運動をする。この回転運動によりプローブ１と材料２の間で摩擦熱が発生し、材料２は攪拌されて塑性流動する。さらにプローブ１を挿入し、図４に示すようにプローブ１の先端が材料３の凹み４まで到達するようにすることにより、材料２の塑性流動した部分は凹み４に押し込まれ、凹み４に充填される。凹み４に材料２の塑性流動した部分が充填されたならば、プローブ１を材料２と材料３の結合領域から引き抜く。プローブ１が材料２と材料３の結合領域から引き抜かれ、材料２と材料３が結合された状態を図５に示す。図５では、材料２の表面に窪みができているが、これは材料３の凹み４に材料２の一部が充填され、充填部６が生じたことによるものである。材料２の表面に窪みがあるのが目障りであれば、表面を機械加工にて削って目立たなくすれば良い。
【００１１】
本発明では、プローブ１を材料２の中に押し込むことから、プローブ１には材料２よりも硬質の材料を用いる。プローブ１の形状は、図１〜図４に示すように円柱状で、径大のショルダー１ａと径小のピン１ｂとを設けたものが望ましい。
【００１２】
回転するプローブ１のピン１ｂを材料２に挿入すると、材料２は、ピン１ｂが挿入された近傍が攪拌されて塑性流動する。プローブ１のショルダー１ａは、塑性流動した材料２が外部にあふれ出ようとするのを抑える。ピン１ｂの先端が材料３の凹み４まで届くようにプローブ１を更に挿入すると、材料２の塑性流動した部分は材料３の凹み４に押し込まれ、凹みに充填される。材料２の塑性流動した部分がプローブのまわりからあふれ出ないようにするために、ショルダー１ａの径は凹み４の幅よりも大きくすることが望ましい。また、ピン１ｂの先端を凹み４の内部まで挿入したときに、材料２の塑性流動した部分が凹み４に充填されやすくするために、図３及び図４に示すようにショルダー１ａはピン１ｂの根元に窪みを有すること、つまりピンの付け根から外方に向かうにつれて高さが低くなるようにショルダー１ａを傾斜させることが望ましい。このようにすると、塑性流動した材料２はショルダー１ａのくぼみの部分に閉じ込められ、ピン１ｂを押し下げたときに凹み４に充填されやすくなる。また、ピン１ｂを凹み４の内部まで挿入したときに、塑性流動した材料２がショルダー１ａの端部からあふれ出てしまわないようにするために、ショルダー１ａの端部を材料２の表面に接触させるか、或いはより好ましくは図４に示すようにショルダー１ａの端部を材料２の表面に食い込ませることが望ましい。ショルダー１ａの端部が材料２の表面に接触するかあるいは僅かに食い込むようにするために、ピン１ｂの長さ或いはショルダー１ａの傾斜の割合等を材料の板厚等に合わせて適宜設定することが望ましい。
【００１３】
プローブ１の挿入は、ピン１ｂが材料３の凹み４の底に接触する手前で停止する。ピン１ｂを材料３の内部まで挿入すると、材料３の塑性流動が起こり、結合界面に脆い金属間化合物が生成されるようになる。
【００１４】
材料３の凹み４は横方向に長く延びていてもよいし、図６に示すように円形の凹みでも良い。凹み４が横方向に長く延びている場合には、図２に示すようにプローブ１を凹み４に沿って移動させる。
【００１５】
図１〜図４の例では、凹み４は、入り口部分の幅が狭く、内部の幅の方が広くなっている。このような凹み形状は、板と板を結合するような場合に望ましい。材料２の充填部６は、凹み４の入り口の幅が内部に比べて狭いために抜けにくい。
【００１６】
図６に示すように、材料３の結合領域に断面が台形の形をしている円形の凹み７を複数個設けて、材料２と結合する場合には、高速回転するプローブ１を材料２に挿入し、ピン１ｂが材料３に接触する手前で挿入を停止する。その状態をおよそ１０秒程度保持した後、プローブ１を引き抜く。この方法によって結合された継手には、図７に示すように二重に凹んだ部分が形成される。この凹んだ部分は必要に応じて機械加工等で削り取ればよい。
【００１７】
本発明においては、図８に示すように、材料２の結合領域のうち、材料３の凹み４と対向する部分に凸部８を設けることができるし、この方が望ましい。凸部８があると、凹み４への材料２の充填が効果的に行われる。
【００１８】
本発明の方法は、図９に示すように三種類の異なる材料２ａ，２ｂ，３を結合する方法にも適用できるし、三種類以上の材料を結合する方法にも適用できる。
【００１９】
凹み４は、図１０に示すように材料３を貫通してもよい。但し、この場合には、裏当て５によって貫通部を塞いでから材料２を充填する。この方法によって得られた継手の断面は、図１１に示すようになる。凹み４が材料３を貫通する場合には、図１２に示すように裏当て５に材料３の貫通部の大きさよりも大きいくぼみ９を設けておき、充填部６を材料３の下側まではみ出させてもよい。このようにすると図１３に示すような断面形状の継手が得られ、充填部６の大きさが材料２の凹み４よりも大きくなるので、結合部から抜けにくくなる。材料２に設けられる凹みの形は、入り口の大きさと内部の大きさが同じで合っても良いし、また、横方向に長く延びた凹みを複数個設けるようにしてもよい。
【００２０】
以上のように、本発明では、高速回転するプローブを用いて片方の材料にエネルギーを与え、摩擦熱で材料を軟化，塑性流動させ、さらにプローブの押込みまたは移動により、もう一方の材料に予め形成された凹みに充填することで結合する。すなわち摩擦熱をエネルギー源として機械的に結合する、いわゆるフリクション　メカニカル　ファスニング（Ｆｒｉｃｔｉｏｎ　Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ　Ｆａｓｔｅｎｉｎｇ）である。
【００２１】
（実施例１）
ＪＩＳ６０００系のアルミニウム合金と普通鋼の結合を行った。図１４にアルミニウム合金１２と普通鋼１３及びプローブ１の断面形状を示す。アルミニウム合金１２と普通鋼１３は、いずれも板厚４ｍｍ，幅４０ｍｍ，長さ２００ｍｍである。普通鋼１３の結合領域には上底（Ｗ１）３ｍｍ，下底（Ｗ２）５ｍｍ，深さ２．０ｍｍ　の凹み１４が板幅全長に亘って形成されている。アルミニウム合金１２と普通鋼１３を互いに１５ｍｍ重なり合うようにして裏当て５の上にセットし、図示していない冶具により強固にクランプした。
【００２２】
プローブ１はショルダー１ａの直径が１０ｍｍであり、ピン１ｂは根元直径３ｍｍ，先端直径２ｍｍである。ピン１ｂの体積は、ショルダー１ａ下部に設けられた空隙１５の容積の約１．４　倍程度である。プローブ１を図示していないスピンドルモーターにより１５００ｒｐｍ　で回転し、次にプローブ１をアルミニウム合金１２の結合領域に挿入した。挿入速度は１０ｍｍ／ｍｉｎ　とし、挿入深さは５．５ｍｍ　とした。プローブの挿入後、１０秒間保持した後、プローブ１を凹み１４が形成された板幅方向に３００ｍｍ／ｍｉｎ　の速度で移動した。なお、プローブ１は進行方向に対して５°後方に傾けた状態とした。これは、プローブ１とアルミニウム合金
１２の摩擦熱で軟化した材料がプローブ１の空隙１５に蓄えられ、さらにプローブ１の進行方向下向きに押し込まれる効果を得るためである。軟化した材料の粘性は低下しており、またプローブ１により前下方に押えられているため、材料は塑性流動して凹み４を充填していく。凹み１４に充填された材料は、プローブ１が離れていったのちは粘性が上昇し、凹み内で普通鋼１３と機械的に締結される。
【００２３】
攪拌された材料の温度を定置した熱電対で測定したところ、最高到達温度は約４７０℃であり、４００℃以上を示したのは数秒間であった。アルミニウム合金と鋼の場合、このような温度では互いに反応することはなく、結合部の組織観察の結果からも金属間化合物の生成は見られなかった。また凹み１４にはアルミニウム合金が密に充填されており、アルミニウム合金１２および普通鋼１３は強固に機械的に締結された。
【００２４】
（実施例２）
アルミニウム合金と銅合金の結合を行った。アルミニウム合金はＪＩＳ６０００系の合金であり、銅合金は無酸素銅である。図１５は結合する前の状態を示している。アルミニウム合金２２は板厚４ｍｍ、無酸素銅２３は板厚２ｍｍであり、いずれも板幅８０ｍｍ，長さ１００ｍｍである。無酸素銅２３の結合領域には本発明でいうところの凹みに相当する直径４ｍｍの貫通穴２７が３個形成されている。アルミニウム合金２２と無酸素銅２３を互いに１５ｍｍ重なり合うようにして裏当て５の上にセットし、図示していない冶具により強固にクランプした。裏当て５の上面には、貫通穴２７と一致する位置に、図９で示したように直径６ｍｍ，深さ１ｍｍの丸い形をしたくぼみ９が形成されている。プローブ１の形状は実施例１と同様である。
【００２５】
プローブ１を図示していないスピンドルモーターにより１３００ｒｐｍ　で回転し、次にプローブ１をアルミニウム合金２２の結合領域に挿入した。プローブの挿入速度は１０ｍｍ／ｍｉｎ　とし、挿入深さは５．５ｍｍ　とした。プローブは、挿入後、１０秒間保持した後、引き抜いた。攪拌された材料の温度を定置した熱電対で測定したところ、最高到達温度は約４６０℃であり、４００℃以上を示したのは数秒間であった。アルミニウム合金と銅を結合する場合、このような温度に短時間保持されても互いに反応することはなく、結合部の組織観察の結果からも金属間化合物の生成は見られなかった。貫通穴２７およびくぼみ９にはアルミニウム合金が密に充填されており、図１６に示すような断面を有する継手が得られた。アルミニウム合金２２の表面にはプローブ１の形状と同等の穴が転写されて残ったが、アルミニウム合金２２および無酸素銅２３は強固に機械的に締結された。
【００２６】
（実施例３）
本実施例では、ＪＩＳ６０００系のアルミニウム合金製のパイプと普通鋼製のパイプの結合を行った。図１７に得られた継手の断面図を示す。パイプの肉厚はいずれも肉厚４ｍｍである。アルミニウム合金パイプ３２の内径は２４ｍｍであり、普通鋼パイプ３３の内径は１６ｍｍである。普通鋼パイプ３３の結合領域の外表面には、幅４ｍｍ，深さ２ｍｍの凹みが全周にわたって形成されている。アルミニウム合金パイプ３２の内部に普通鋼パイプ３３を挿入し、軸方向を回転軸とする図示していない回転テーブルに固定した。なお本実施例では、実施例１および２における裏当て５に相当する冶具は用いていない。プローブの形状は実施例１と同様である。
【００２７】
プローブを１４００ｒｐｍ　で回転し、次にプローブをアルミニウム合金パイプ
３２の結合領域に挿入した。プローブの挿入速度は５ｍｍ／ｍｉｎ　とし、挿入深さは５．５ｍｍ　とした。プローブを挿入し１０秒間保持した後、回転テーブルを駆動して、アルミニウム合金パイプと普通鋼パイプを回転させた。回転テーブルの回転数および回転角は、それぞれ２ｒｐｍ　および３７０°とした。
【００２８】
普通鋼パイプ３３の凹みには、アルミニウム合金が密に充填されており、アルミニウム合金パイプ３２および普通鋼パイプ３３は強固に機械的に締結された。図１７に示すようにアルミニウム合金パイプ３２の表面に出来た凹凸は、旋盤加工により除去した。
【００２９】
【発明の効果】
本発明では、結合する材料の全てを塑性流動させるのではなく、一方の材料を塑性流動させるだけで良いので、結合界面に金属間化合物が生成するのを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の結合方法を示す斜視図。
【図２】本発明の方法を示す施工中の斜視図。
【図３】本発明の結合方法において、材料とプローブの配置を示す断面図。
【図４】本発明の結合方法を示す施工中の断面図。
【図５】本発明の結合方法によって得られた継手の断面図。
【図６】本発明の他の実施例を示す斜視図。
【図７】本発明の他の実施例によって得られた継手の断面図。
【図８】本発明の他の実施例を示す断面図。
【図９】本発明の他の実施例を示す断面図。
【図１０】本発明の他の実施例を示す断面図。
【図１１】本発明の他の実施例によって得られた継手の断面図。
【図１２】本発明の他の実施例を示す断面図。
【図１３】本発明の他の実施例によって得られた継手の断面図。
【図１４】実施例１の方法において、材料とプローブの配置を示す断面図。
【図１５】実施例２の方法において、材料とプローブの配置を示す斜視図。
【図１６】実施例２の方法によって得られた継手の断面図。
【図１７】実施例３の方法によって得られた継手の断面図。
【符号の説明】
１…プローブ、１ａ…ショルダー、１ｂ…ピン、２，３…材料、４，７，１４…凹み、５…裏当て、６…充填部、８…凸部、９…くぼみ、１２，２２…アルミニウム合金、１３…普通鋼、２３…無酸素銅、２７…貫通穴、３２…アルミニウム合金パイプ、３３…普通鋼パイプ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2004106037.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
2004106037.tif 000015
【図１４】
2004106037.tif 000016
【図１５】
2004106037.tif 000017
【図１６】
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【図１７】
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