(57)【要約】【課題】この発明の課題は、旋回時に走行駆動力が不足する場合などには、旋回内側のサイドクラッチ又はサイドブレ−キの作動を解除し、左右の前輪デフロック装置をロック状態に切り換えることで走行駆動力を高め、脱出の容易化を図ることにある。【解決手段】本発明は、旋回操作で左右の前輪２，２を操舵するステアリングハンドル５と、ステアリングハンドルの旋回操作に連動して左右の後輪３．３へのサイドクラッチＫ，Ｋ又はサイドブレ−キのうち旋回内側のものを作動させる後輪連動機構と、この後輪連動機構の作動を牽制阻止できる牽制操作具５５Ｌ，５５Ｒと、牽制操作具の操作に連動して左右の前輪をデフロック状態にする前輪デフロック機構Ｈを備えた構成とする。【選択図】        図３
2004224118.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
旋回操作で左右の前輪２，２を操舵するステアリングハンドル５と、ステアリングハンドル５の旋回操作に連動して左右の後輪３，３へのサイドクラッチＫ，Ｋ又はサイドブレ−キＪ，Ｊのうち旋回内側のものを作動させる後輪連動機構Ａと、この後輪連動機構の作動を牽制阻止できる牽制操作具５５と、牽制操作具の操作に連動して左右の前輪をデフロック状態にする前輪デフロック機構Ｈを備えてあることを特徴とする走行車両。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、乗用田植機や乗用トラクタ−等の走行車両に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ステアリングハンドルの旋回操作に連動して左右後輪の左右サイドブレ−キのうち旋回内側のものを制動側に操作する操作手段を備え、水田の状態等に応じて、操作手段の作動を許す許容状態と、操作手段の作動を牽制阻止する牽制状態とに切り替えるようにした構成のものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
また、従来技術として、左右前輪の操向操作に連動して前輪デフロック装置をロック状態に自動的に切り換えるようにした構成のものがある（例えば、特許文献２参照。）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１１−１９８８４９号公報
【特許文献２】
特開平１１−９４０５１号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来技術のいづれのものにおいても、機体旋回時に旋回内側のブレ−キ手段を解除して前輪デフロック装置をロック状態に切り換える技術は存在しない。この発明の課題は、旋回時に走行駆動力が不足する場合などには、旋回内側のサイドクラッチ又はサイドブレ−キの作動を解除し、左右の前輪デフロック装置をロック状態に切り換えることで走行駆動力を高め、脱出の容易化を図ることにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、本発明における課題解決のための具体的手段は、旋回操作で左右の前輪２，２を操舵するステアリングハンドル５と、ステアリングハンドルの旋回操作に連動して左右の後輪３．３へのサイドクラッチＫ，Ｋ又はサイドブレ−キＪ，Ｊのうち旋回内側のものを作動させる後輪連動機構Ａと、この後輪連動機構の作動を牽制阻止できる牽制操作具５５と、牽制操作具の操作に連動して左右の前輪をデフロック状態にする前輪デフロック機構Ｈを備えてあることを特徴とする。
【０００７】
通常の旋回時には、ステアリングハンドルの旋回操作で旋回内側のサイドクラッチが切り側又はサイドブレ−キが制動側に作動されて、旋回内側の後輪へのクラッチ切り又は制動作用により、小回り旋回が行え、圃場を荒らさずにスム−スに旋回することができる。
【０００８】
圃場の悪条件下での旋回時に走行駆動力が不足するときには、牽制操作具の操作により後輪連動機構の作動を牽制する。即ち、旋回内側のサイドクラッチ又はサイドブレ−キが作動しないように牽制阻止すると共に、左右の前輪をデフロック状態にする。これにより、走行駆動力が速やかにアップし、機体が圃場に沈み込んで走行不能となるような場合でも確実に防止でき、脱出が容易となる。
【０００９】
【発明の効果】
以上要するに、本発明によれば、通常旋回時には、旋回内側のサイドクラッチ又はサイドブレ−キを作動させることによって圃場を荒らさずにスム−スに旋回することができる。
【００１０】
また、旋回時に走行駆動力が不足するときには、牽制操作具の操作により後輪連動機構の作動を牽制すると共に、左右の前輪をデフロック状態にするので、速やかに駆動力をアップでき、機体が圃場に沈み込んで走行不能となるような事態を防止でき、脱出の容易化を図ることができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
この発明の実施例を図面に基づき説明する。
図１及び図２は、乗用田植機を示すものであり、車体１の前後には走行車輪としての左右一対の前輪２，２及び後輪３，３が架設されている。車体上前部に操作ボックス４及びステアリングハンドル５等を有する操縦装置がステップ６上に設置され、車体後方部には昇降可能な苗植付部７が装備されている。操作ボックス４の後側に運転席８が設置され、運転席の下側に田植機の各部に動力を伝達するエンジン９が搭載されている。
【００１２】
苗植付部７は、左右に往復動する苗載タンク１０、１株分の苗を切取って土中に植込む植込杆を有する植付装置１１、苗植付面を整地するフロ−ト１２等からなる。
エンジン９の駆動により、エンジン出力プ−リ１３、伝動ベルト１４、ベルコン（走行無段変速装置）１５、ミッション入力プ−リ１６を介して入力軸１７へ伝動し、該入力軸１７によりミッションケ−ス１８内へ動力を伝達する構成である。
【００１３】
ミッションケ−ス１８から左右方向に突設する前輪エクステンションケ−ス１９を介して前輪駆動ケ−ス２０内へ伝動し、前輪車軸２ａを回転駆動して左右の前輪２，２を駆動するようになっている。また、該ミッションケ−ス１８の後部から後方に動力を伝達する左右の後輪伝動軸２１を設け、該左右の後輪伝動軸２１の駆動により左右それぞれの後輪伝動ケ−ス２２内に伝動し、後輪車軸３ａを回転駆動して左右の後輪３，３を駆動するようになっている。
【００１４】
なお、苗植付部７は、油圧昇降シリンダ２３の伸縮による昇降リンク機構２４の上下回動により、上下方向に昇降するよう設けられている。また、苗植付部７は、前記ミッションケ−ス１８からの動力により、該ケ−ス１８から後方へ延びる植付伝動軸２５により伝動されて作動する構成となっている。
【００１５】
ステアリングハンドル５は、これの旋回操作によりステアリング軸から減速伝動される出力軸２６、ピットマンア−ム２７及び左右ピットマンロッド２８，２８等を介して左右の前輪２，２を操向させ操舵するようになっている。
なお、詳細は後記するが、ステアリングハンドル５の操作で左右の前輪を操舵するもにおいて、ステアリングハンドルの旋回操作に連動して左右の後輪へのサイドクラッチのうち旋回内側のものを作動させる後輪連動機構Ａを設ける。また、この後輪連動機構Ａの作動を牽制阻止できる牽制操作具と、この牽制操作具の操作に連動して左右の前輪をデフロック状態にする前輪デフロック機構（装置）Ｈを設けることになる。
【００１６】
運転席８の右側にはベルコン１５を変速操作するベルコンレバ−２９及び苗植付部７の昇降及び駆動の入切が行える植付昇降レバ−３０を設けている。また、車体１前部の右側寄り位置にはブレ−キペダル３１を設けている。このブレ−キペダル３１は、該ペダルの踏み込み操作でミッションケ−ス１８内の後記する後輪ブレ−キ装置を作動させて左右の後輪３，３を制動するように構成している。
【００１７】
ミッションケ−ス１８内後部には、リヤアクスル４０，４０とフロントアクスル４１，４１が支承され、前記ミッション入力軸１７、カウンタ軸４２、走行一次軸４３、走行二次軸４４からリヤデフ装置Ｄを介してリヤアクスル４０，４０に伝動されると共に、リヤデフ装置Ｄからフロントデフ装置Ｅを介して左右フロントアクスル４１，４１に伝動される。そして、左右フロントアクスル４１，４１により各々左右前輪２，２が駆動回転される構成になっている。
【００１８】
リヤデフ装置Ｄは、走行二次軸４４のギヤに噛合するギヤＧ１が外周部に形成されたケ−ス体４５を備え、該ケ−ス体４５内の縦軸４６に取り付けた一次ベベルギヤＧ２と左右のリヤアクスル４０，４０に各別に取り付けた二次ベベルギヤＧ３，Ｇ３とが互いに噛合する状態で収納されており、各アクスルに駆動力が伝達されるようになっている。
【００１９】
フロントデフ装置Ｅもリヤデフ装置Ｄと同様の構成で、リヤデフ装置側のギヤＧ４に噛合するギヤＧ５が外周部に形成されたケ−ス体４７を備え、該ケ−ス体４７内の縦軸４８に取り付けたベベルギヤＧ６と左右のフロントアクスル４１，４１に各別に取り付けたベベルギヤＧ７，Ｇ７とが互いに噛合する状態で収納されている。
【００２０】
前記リヤデフ装置Ｄ及びフロントデフ装置Ｅには、デフ機能を停止し、左右両アクスルに駆動力が均等に伝達されるようにするデフロック装置Ｆ，Ｈが設けられている。このデフロック装置Ｆ（Ｈ）は、ケ−ス体４５（４７）に形成された爪４９（５０）とアクスルのスプライン軸部に嵌合するデフロック部材５１（５２）の爪５３（５４）とアクスル４０（４１）を互いに固定する構成としている。
【００２１】
後記する左右の後輪へのサイドクラッチの作動を牽制阻止でき、且つ、同時に前記前輪デフロック装置Ｈの左右前輪をデフロック状態に切替操作する牽制操作具（左右プッシュシリンダスイッチ５５Ｌ，５５Ｒ）がステアリングハンドル５の左右位置近傍に設けられ、この左右のプッシュシリンダスイッチ５５Ｌ又は５５Ｒを操作することにより、左右後輪へのサイドクラッチが作動しないように制御部５６の出力側に設けられた左プッシュシリンダ５７Ｌ又は右プッシュシリンダ５７Ｒによって牽制阻止すると同時に、同じく制御部５６の出力側に設けられた前輪デフロック用シリンダ５８を作動させ、シフタ−５９を介して左右の前輪をデフロック状態にする構成である。なお、後輪デフロック装置Ｆは、前記前輪デフロック装置Ｈと同様に左右プッシュシリンダスイッチ５５Ｌ，５５Ｒの操作により、左右の後輪をデフロック状態にすることもでき、また、別の操作具により操作できる構成としてもよい。また、前記プッシュシリンダスイッチ５５Ｌ，５５Ｒをステアリングハンドル５に設けているので、ステアリングハンドル５で旋回操作をしながら該プッシュシリンダスイッチ５５Ｌ，５５Ｒを容易に操作できる。
【００２２】
リヤアクスル４０，４０は、ベベルギヤＧ８，Ｇ９によってサイドクラッチ軸６０，６０に連動連結され、更に、該サイドクラッチ軸からリヤ出力軸６１，６１に多板クラッチからなるサイドクラッチＫ，Ｋを介して伝動される。また、リヤ出力軸６１，６１には後輪のサイドブレ−キＪ，Ｊが設けられている。サイドクラッチＫの入切作動はクラッチシフタ６２Ｋと左右クラッチ操作ア−ム６３Ｋの操作で行い、サイドブレ−キＪの作動はブレ−キシフタ６２Ｊと左右ブレ−キ操作ア−ム６３Ｊの操作で行う。
【００２３】
前記ステアリングハンドル５の操作で左右の前輪２，２を操舵するもにおいて、該ステアリングハンドル５の旋回操作に連動して左右の後輪３，３へのサイドクラッチＫ，Ｋのうち旋回内側のものを作動させる後輪連動機構Ａについて説明すると、図６に示すように、前記ピットマンア−ム２７には作動ロ−ラ６５が回動自在に設けられ、作動ロ−ラ６５の左右両側を囲むように平面視でコ字状に切り欠かれた切欠部６６ａを有する天秤ア−ム６６がミッションケ−ス１８に上下方向の軸芯Ｐ周りに回動自在に支持されている。そして、天秤ア−ム６６の左右両側部には前記左右クラッチ操作ア−ム６３Ｋ，６３Ｋに連結された左右ロッド６７Ｌ，６７Ｒの前端が連結されている。従って、ステアリングハンドル５を一定範囲以上旋回操作すると、例えば、所定量右旋回させると、ピットマンア−ム２７の作動ロ−ラ６５が左方向に回動し天秤ア−ム６６の切欠部６６ａの左側面部を押すために、天秤ア−ム６６を左回りに回動させ右ロッド６７Ｒを引き、右クラッチ操作ア−ム６３Ｋが操作されて右サイドクラッチＫが切れ、旋回内側の右後輪３が遊転状態となる。
【００２４】
なお、前記左右のプッシュシリンダ５７Ｌ，５７Ｒは、前記左右クラッチ操作ア−ム６３Ｋ，６３Ｋの作動圏対応部に設けられ、該クラッチ操作ア−ム６３Ｋがクラッチ切り方向に作動しないよう牽制阻止するものである。
ブレ−キペダル３１を踏込み操作すると、図７に示すように、回動支軸７０、左右ブレ−キ作動ア−ム７１、作動ロッド７２、揺動ア−ム７３、連結ロッド７４等からなる連動機構を介して左右ブレ−キ操作ア−ム６３Ｊを操作し、後輪サイドブレ−キＪ，Ｊを作動させて左右の後輪３，３を制動する構成としている。
【００２５】
図８、図９に示す実施例について説明する。図に示す走行車両の動力伝達機構は、前記走行車両の後輪走行装置としてクロ−ラ型走行装置に変更した例を示す。ここでは、エンジン９の出力軸１３ａの伝動下手側に設けるトロイダル型無段変速機８０，８０を左右個別に設け、それぞれの回転動力を左右クロ−ラ３Ｂ，３Ｂへ伝達する構成とし、そして、左右の前輪２，２を操向操舵するステアリングハンドル５の所定量の旋回操作に連動して旋回内側のクロ−ラ３Ｂの駆動が切れるようにし、更に、該ハンドルを同方向へ大きく旋回操作するとこれに連動して旋回内側のクロ−ラ３Ｂが停止状態から逆回転駆動するように構成するものである。これによって、更なる小回り旋回が可能であり、圃場を荒らさずにスム−ズに迅速に旋回することができる。
【００２６】
なお、図９において、エンジン出力軸１３ａによって伝達される第一軸８１，８１には、動力上手から順に、第一出力ギヤ８２とダブルキャビティ式のトロイダル型無段変速機８０の前後入力ディスク８３，８３を軸支すると共に、該前後入力ディスク８３，８３の間に各前後の入力ディスク８３，８３と対向させる出力ディスク８４，８４及び前記出力ディスク８４，８４と一体回転する第二出力ギヤ８５を回転自在に設け、更に前記入出力ディスク８３，８４間に油圧力により傾倒角を変更し伝達動力を変速するアクチュエ−タとして、パワ−ロ−ラ８６を設ける構成となっている。
【００２７】
また、前記第一軸８１，８１に併設して第二軸８７，８７を設け、この第二軸８７，８７上には、前記第一出力ギヤ８２と噛み合い回転を逆転して伝達する第一入力ギヤ８８と、前記第二出力ギヤ８５の回転をチエン８９を介して同方向で伝達する第二入力ギヤ９０とを設け、両入力ギヤ８８，９０間に前記第二入力ギヤ９０の回転をサンギヤ９１の回転として入力する遊星ギヤ機構９２を設けている。このような構成によると、エンジンの回転動力がトロイダル型変速機８０にて無段階に変速されて第二入力ギヤ９０へ伝達され、更に遊星ギヤ機構９２へ伝達される。一方、第一出力ギヤ８２に伝達された回転動力は、第二入力ギヤ８８、クラッチ９３、前記遊星ギヤ機構９２へと伝達される。そして、この状態で変速レバ−９４の操作でパワ−ロ−ラ８６の傾斜角を任意に操作すれば、前記第一入力ギヤ８８と第二入力ギヤ９０の合成力が第二軸８７へ正転（前進）から、無回転（停止）、或は逆転（後進）まで無段階で伝達されることになる。また、このような機体前進状態から機体を旋回する時、ステアリングハンドル５の旋回操作により、この旋回操作に連動して旋回内側のクロ−ラ３Ｂ側への前記パワ−ロ−ラ８６の傾斜角を操作するようにすれば、旋回内側のクロ−ラ３Ｂを正転駆動状態から停止状態、更に停止状態から逆転駆動状態へと切り換えることができ、旋回が容易となる。
【００２８】
図１０（イ）（ロ）に示すベルコンレバ−２９の構造について説明する。ベルコンレバ−２９は、横軸３２を支点として揺動操作でき、その下端に連結されたベルコン操作ロッド３３を介して前記図３に示すベルコン１５を変速操作する構成である。そして、ベルコンレバ−２９の中間枢支点Ｑより下部が係合突起３４ａを有する操作体３４と係合凹部３５ａを有する被操作体３５とからなるように係脱自在に構成され、また、被操作体３５側にはラック状のチェンジガイド３６に係止可能な係止突起３５ｂが設けられる。そして、この被操作体３５は係止突起３５ｂがチェンジガイド３６のラック部に係止してロック状態となるようスプリング３７によって弾発保持させた構成としている。従って、ベルコンレバ−２９を後方に操作する場合には、図１０（イ）の状態から図１０（ロ）の状態となり、被操作体３５の係止突起３５ｂがチェンジガイド３６から離脱するので、この状態から該レバ−２９をなおも横軸芯３２回りに揺動操作することによってベルコンの変速操作を行う。そして、更にこの状態からレバ−２９を枢支点Ｑ回りにおいて中央に戻す（図１０（イ）の状態）と、被操作体３５の係止突起３５ｂがチェンジガイド３６に押し付けられて所定の操作位置でロックされることになる。これにより、ベルコン１５からの反力によりレバ−２９が自動戻りするようなことを防止できると共に、変速操作時には軽い力でレバ−２９を操作することができる。
【００２９】
図１１において、１０１はサイドマ−カ、１０２は線引きマ−カ、１０３はマ−カ作動ユニットを示す。左右のサイドマ−カ１０１，１０１の後方近くには、運転席８に着座するオペレ−タの運転位置から機体後部の苗植付部７の左右両サイド位置がよく見えるようにバックミラ−１０４，１０４を設置している。このバックミラ−１０４，１０４は、実施例では前記マ−カ作動ユニット１０３部に取り付けられ、運転位置からサイドマ−カ１０１を見ながらこのバックミラ−１０４を通じて後方の既植苗と植付中の苗との境目がよく見えるような位置に配置している。従って、作業中、オペレ−タは、後ろをふりむかなくとも、バックミラ−１０４によって苗植付部の左右両サイドを確認しながら作業を続行することができる。なお、このバックミラ−１０４により、後輪３を視認できるようにすれば、あゆみを使用して機体を後進させながらトラックへ積み込む等、機体の転倒の虞がある危険作業において、後輪位置を容易に確認しながら安全に作業を行える。
【図面の簡単な説明】
【図１】田植機の側面図
【図２】田植機の平面図
【図３】同上要部の平面図
【図４】ミッションケ−ス内の伝動経路を示す展開切断平面図
【図５】制御ブロック図を示す。
【図６】左右後輪へのサイドクラッチの操作連動機構を示す斜視図
【図７】左右後輪へのクラッチ及びブレ−キの操作連動機構を示す側面図
【図８】別実施例の田植機の側面図
【図９】別実施例の走行動力伝達機構を示す。
【図１０】ベルコンレバ−の操作構造を示す側面図
【図１１】田植機要部の平面図
【符号の説明】
１    車体    、                    ２    前輪
３    後輪                          ４    操作ボックス
５    ステアリングハンドル          Ｋ    サイドクラッチ
Ｊ    サイドブレ−キ                Ａ    後輪連動機構
Ｈ    前輪デフロック機構          ５５    牽制操作具
５５Ｌ  左プッシュシリンダスイッチ  ５５Ｒ  右プッシュシリンダスイッチ
５７Ｌ  左プッシュシリンダ          ５７Ｒ  右プッシュシリンダ
５８    前輪デフロック用シリンダ
【図１】
2004224118.tif 000003
【図２】
2004224118.tif 000004
【図３】
2004224118.tif 000005
【図４】
2004224118.tif 000006
【図５】
2004224118.tif 000007
【図６】
2004224118.tif 000008
【図７】
2004224118.tif 000009
【図８】
2004224118.tif 000010
【図９】
2004224118.tif 000011
【図１０】
2004224118.tif 000012
【図１１】
2004224118.tif 000013