(57)【要約】【課題】複数の音声信号の伝送に使用する伝送帯域を、各音声信号の内容に依存することなく抑えて、限られた伝送帯域容量を効率良く利用する音声伝送システム及び音声伝送方法を提供する。【解決手段】通話音声信号を出力するハンズフリー装置１００と、ガイド音声信号を出力するカーナビ装置２００と、スピーカ４２１〜４２４と、通話音声信号及びガイド音声信号に示される音声の波形が重畳された波形を表す多重化音声信号を作成することで、通話音声信号及びガイド音声信号を多重化し、その多重化音声信号をネットワーク５００を介してスピーカ４２１〜４２４に送信して、スピーカ４２１〜４２４から前記多重化音声信号に示される音声を出力させる多重化ユニット３００とを備える。【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
音声を示す音声信号をネットワークを介して伝送する音声伝送システムであって、
音声を示す第１の音声信号を出力する第１の音声信号出力手段と、
音声を示す第２の音声信号を出力する第２の音声信号出力手段と、
スピーカと、
前記第１及び第２の音声信号に示される音声の波形が重畳された波形を表す多重化音声信号を作成することで、前記第１及び第２の音声信号を多重化し、前記多重化音声信号を前記ネットワークを介して前記スピーカに送信して、前記スピーカから前記多重化音声信号に示される音声を出力させる多重化手段と
を備えることを特徴とする音声伝送システム。
【請求項２】
前記音声伝送システムは、さらに、
前記第１及び第２の音声信号の内容に応じて多重化すべきか否かを判別し、多重化すべきと判別したときには、前記多重化手段に前記多重化音声信号を作成させて、前記多重化音声信号に示される音声を前記スピーカから出力させ、多重化すべきでないと判別したときには、前記第１及び第２の音声信号のうち最も重要度の高い方の音声信号に示される音声を前記スピーカから出力させる制御手段
を備えることを特徴とする請求項１記載の音声伝送システム。
【請求項３】
前記音声伝送システムは、さらに、
前記第１及び第２の音声信号の内容の重要度を把握し、それぞれの重要度に差があるときには、重要度の高い方の音声信号に示される音声の音圧レベルが、重要度の低い方の音声信号に示される音声の音圧レベルよりも大きくなるように、前記多重化手段に多重化音声信号を作成させる制御手段
を備えることを特徴とする請求項１記載の音声伝送システム。
【請求項４】
音声を示す音声信号をネットワークを介して伝送する音声伝送システムであって、
音声を示す第１の音声信号を出力する第１の音声信号出力手段と、
音声を示す第２の音声信号を出力する第２の音声信号出力手段と、
複数のスピーカと、
前記第１及び第２の音声信号を時分割し、時系列に従って各音声信号の分割された成分を順に含ませることで、前記第１及び第２の音声信号を多重化した多重化音声信号を作成し、前記ネットワークを介して送信する多重化手段と、
前記多重化音声信号を受信して、前記多重化音声信号から前記成分を前記音声信号ごとに時系列に従って分離する分離処理手段と、
前記音声信号ごとに分離された成分間の時間的な隙間を補間することで、前記第１及び第２の音声信号のそれぞれに対応する第１及び第２の再生音声信号を作成し、前記第１及び第２の再生音声信号に示される音声を前記複数のスピーカから各別に出力させる補間処理手段と
を備えることを特徴とする音声伝送システム。
【請求項５】
前記補間処理手段は、
ホワイトノイズを挿入して前記隙間を補間する
ことを特徴とする請求項４記載の音声伝送システム。
【請求項６】
前記多重化手段は、
前記第１及び第２の音声信号を約５０［ｍｓ］ごとに時分割する
ことを特徴とする請求項４又は５記載の音声伝送システム。
【請求項７】
前記音声伝送システムは、さらに、
前記第１及び第２の音声信号の内容に応じて多重化すべきか否かを判別し、多重化すべきと判別したときには、前記多重化手段に前記多重化音声信号を作成させてこれを前記ネットワークを介して送信させ、多重化すべきでないと判別したときには、前記第１及び第２の音声信号のうち最も重要度の高い方の音声信号に示される音声を、前記複数のスピーカのうち少なくとも１つから出力させる制御手段
を備えることを特徴とする請求項４〜６の何れか１項に記載の音声伝送システム。
【請求項８】
前記音声伝送システムは、さらに、
前記第１及び第２の音声信号の内容の重要度を把握し、それぞれの重要度に差があるときには、重要度の高い方の音声信号の成分が、重要度の低い方の音声信号の成分よりも多く含まれるように、前記多重化手段に多重化音声信号を作成させる制御手段
を備えることを特徴とする請求項４〜６の何れか１項に記載の音声伝送システム。
【請求項９】
前記第１及び第２の音声信号出力手段は、
それぞれ自らが出力する第１又は第２の音声信号の内容の重要度を示す重要度情報を前記制御手段に出力し、
前記制御手段は、
前記第１及び第２の音声信号出力手段からの重要度情報の示す重要度を比較し、全ての重要度が略等しいときに、多重化すべきと判別する
ことを特徴とする請求項２又は７記載の音声伝送システム。
【請求項１０】
前記第１及び第２の音声信号出力手段は、
それぞれ自らが出力する第１又は第２の音声信号の内容の重要度を示す重要度情報を前記制御手段に出力し、
前記制御手段は、
前記第１及び第２の音声信号出力手段からの重要度情報に基づいて、前記第１及び第２の音声信号の内容の重要度を把握する
ことを特徴とする請求項３又は８記載の音声伝送システム。
【請求項１１】
前記音声伝送システムは自動車内に配設されている
ことを特徴とする請求項１〜１０の何れか１項に記載の音声伝送システム。
【請求項１２】
前記第１の音声信号出力手段は、
運転者がハンズフリー通話するためのハンズフリー装置であって、前記第１の音声信号は、通話相手からの通話音声を示す
ことを特徴とする請求項１１記載の音声伝送システム。
【請求項１３】
前記第２の音声信号出力手段は、
目的地への案内を行うカーナビゲーション装置であって、前記第２の音声信号は、前記案内を行うためのガイド音声を示す
ことを特徴とする請求項１１又は１２記載の音声伝送システム。
【請求項１４】
音声を示す音声信号をネットワークを介して伝送する音声伝送方法であって、
それぞれ音声を示す第１及び第２の音声信号を出力する音声信号出力ステップと、
前記第１及び第２の音声信号に示される音声の波形が重畳された波形を表す多重化音声信号を作成することで、前記第１及び第２の音声信号を多重化する多重化ステップと、
前記多重化音声信号を前記ネットワークを介してスピーカに送信する伝送ステップと、
前記スピーカから前記多重化音声信号に示される音声を出力させる多重化音声出力ステップと
を含むことを特徴とする音声伝送方法。
【請求項１５】
前記音声伝送方法は、さらに、
前記第１及び第２の音声信号の内容に応じて多重化すべきか否かを判別する判別ステップと、
前記判別ステップにおいて、多重化すべきでないと判別したときには、前記第１及び第２の音声信号のうち最も重要度の高い方の音声信号に示される音声を前記スピーカから出力させる音声出力ステップと
を含むことを特徴とする請求項１４記載の音声伝送方法。
【請求項１６】
前記音声伝送方法は、さらに、
前記第１及び第２の音声信号の内容の重要度を把握する重要度把握ステップを含み、
前記第１及び第２の音声信号の内容の重要度に差があるときには、前記多重化ステップにおいて、重要度の高い方の音声信号に示される音声の音圧レベルが、重要度の低い方の音声信号に示される音声の音圧レベルよりも大きくなるように、前記多重化音声信号を作成する
ことを特徴とする請求項１４記載の音声伝送方法。
【請求項１７】
音声を示す音声信号をネットワークを介して伝送する音声伝送方法であって、
それぞれ音声を示す第１及び第２の音声信号を出力する音声信号出力ステップと、
前記第１及び第２の音声信号を時分割し、時系列に従って各音声信号の分割された成分を順に含ませることで、前記第１及び第２の音声信号を多重化した多重化音声信号を作成する多重化ステップと、
前記多重化音声信号を前記ネットワークを介して送信する伝送ステップと、
前記多重化音声信号を受信して、前記多重化音声信号から前記成分を前記音声信号ごとに時系列に従って分離する分離処理ステップと、
前記音声信号ごとに分離された成分間の時間的な隙間を補間することで、前記第１及び第２の音声信号のそれぞれに対応する第１及び第２の再生音声信号を作成する補間処理ステップと、
前記第１及び第２の再生音声信号に示される音声を複数のスピーカから各別に出力させる再生音声出力ステップと
を含むことを特徴とする音声伝送方法。
【請求項１８】
前記音声伝送方法は、さらに、
前記第１及び第２の音声信号の内容に応じて多重化すべきか否かを判別する判別ステップと、
前記判別ステップにおいて、多重化すべきでないと判別したときには、前記第１及び第２の音声信号のうち最も重要度の高い方の音声信号に示される音声を前記複数のスピーカの少なくとも１つから出力させる音声出力ステップと
を含むことを特徴とする請求項１７記載の音声伝送方法。
【請求項１９】
前記音声伝送方法は、さらに、
前記第１及び第２の音声信号の内容の重要度を把握する重要度把握ステップを含み、
前記第１及び第２の音声信号の内容の重要度に差があるときには、前記多重化ステップにおいて、重要度の高い方の音声信号の成分が、重要度の低い方の音声信号の成分よりも多く含まれるように、前記多重化音声信号を作成する
ことを特徴とする請求項１７記載の音声伝送方法。
【請求項２０】
請求項１４〜１９の何れか１項に記載の音声伝送方法に含まれるステップをコンピュータに実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、音声を示す音声信号をネットワークを介して伝送する音声伝送システム及び音声伝送方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、複数の音声信号を多重化して伝送する音声伝送システム（音声多重化システム）が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
このような音声伝送システムは、複数の音声信号を伝送するときには、各音声信号に対して伝送帯域を確保するが、伝送帯域の容量を越える複数の音声信号を伝送しようとする場合には、各音声信号において最も音質に影響を及ぼすことが少ないと推定される音声情報を削除することにより、使用する伝送帯域を抑えて複数の音声信号を同時に伝送するものである。
【０００３】
一方、自動車内には、音楽を出力したりテレビ画像を表示したりするオーディオ機器や、目的地までの案内を行うカーナビゲーションシステムや、運転者がハンズフリー通話を行うためのハンズフリーシステムなどの電子機器が数多く搭載されるようになり、これら電子機器のネットワーク化が図られている。
【０００４】
上記従来の音声伝送システムは、このような自動車内においても用いられ、例えばハンズフリーシステムによる通話音声、及びカーナビゲーションシステムによるガイド音声などを示す複数の音声信号の不要と思われる音声情報を削除することにより、これらの複数の音声信号を、伝送帯域を抑えて同時に伝送する。
【０００５】
【特許文献１】
特許第２６９２１０４号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の音声伝送システムでは、各音声信号の中から不要と推定される音声情報を削除することで、複数の音声信号の伝送に使用する伝送帯域を抑えようとするため、音声情報が不要と推定されない場合は、その伝送帯域をあまり抑えることができないといった問題がある。
そこで、本発明は、かかる問題点に鑑み、複数の音声信号の内容に依存することなく、その複数の音声信号の伝送に使用する伝送帯域を抑えて、限られた伝送帯域容量を効率良く利用する音声伝送システム及び音声伝送方法を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明に係る音声伝送システムは、音声を示す音声信号をネットワークを介して伝送する音声伝送システムであって、音声を示す第１の音声信号を出力する第１の音声信号出力手段と、音声を示す第２の音声信号を出力する第２の音声信号出力手段と、スピーカと、前記第１及び第２の音声信号に示される音声の波形が重畳された波形を表す多重化音声信号を作成することで、前記第１及び第２の音声信号を多重化し、前記多重化音声信号を前記ネットワークを介して前記スピーカに送信して、前記スピーカから前記多重化音声信号に示される音声を出力させる多重化手段とを備える。
【０００８】
ここで、前記音声伝送システムは、さらに、前記第１及び第２の音声信号の内容の重要度を把握し、それぞれの重要度に差があるときには、重要度の高い方の音声信号に示される音声の音圧レベルが、重要度の低い方の音声信号に示される音声の音圧レベルよりも大きくなるように、前記多重化手段に多重化音声信号を作成させる制御手段を備えても良い。
【０００９】
また、本発明に係る音声伝送システムは、音声を示す音声信号をネットワークを介して伝送する音声伝送システムであって、音声を示す第１の音声信号を出力する第１の音声信号出力手段と、音声を示す第２の音声信号を出力する第２の音声信号出力手段と、複数のスピーカと、前記第１及び第２の音声信号を時分割し、時系列に従って各音声信号の分割された成分を順に含ませることで、前記第１及び第２の音声信号を多重化した多重化音声信号を作成し、前記ネットワークを介して送信する多重化手段と、前記多重化音声信号を受信して、前記多重化音声信号から前記成分を前記音声信号ごとに時系列に従って分離する分離処理手段と、前記音声信号ごとに分離された成分間の時間的な隙間を補間することで、前記第１及び第２の音声信号のそれぞれに対応する第１及び第２の再生音声信号を作成し、前記第１及び第２の再生音声信号に示される音声を前記複数のスピーカから各別に出力させる補間処理手段とを備えても良い。
【００１０】
ここで、前記補間処理手段は、ホワイトノイズを挿入して前記隙間を補間する。
また、前記音声伝送システムは、さらに、前記第１及び第２の音声信号の内容の重要度を把握し、それぞれの重要度に差があるときには、重要度の高い方の音声信号の成分が、重要度の低い方の音声信号の成分よりも多く含まれるように、前記多重化手段に多重化音声信号を作成させる制御手段を備えても良い。
【００１１】
さらに、本発明は、音声を示す音声信号をネットワークを介して送信する音声伝送方法として実現したり、コンピュータに実行させるプログラムとして実現することもできる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
（実施の形態１）
以下、本発明の第１の実施の形態における音声伝送システムについて図面を参照しながら説明する。
図１は、本発明の第１の実施の形態における音声伝送システムの外観図である。
【００１３】
本実施の形態における音声伝送システムは、自動車内に構築されて、伝送帯域の使用を抑えて複数の音声信号を伝送するものであって、運転者に対してハンズフリー通話を可能ならしめるハンズフリー制御ユニット１１０及び携帯電話１３０並びにマイク１２０と、現在地から目的地までの道案内などを行うカーナビ制御ユニット２１０及び位置情報受信機２２０と、それぞれ互いに異なる音声を示す複数の音声信号を多重化する多重化ユニット３００と、多重化ユニット３００を制御する多重化制御ユニット３１０と、入力信号を信号処理してその信号に応じた音を出力するサウンド処理ユニット４１０及びスピーカ４２１〜４２４とを備え、上記ハンズフリー制御ユニット１１０、カーナビ制御ユニット２１０、多重化ユニット３００、多重化制御ユニット３１０、及びサウンド処理ユニット４１０はそれぞれ例えばＭＯＳＴ（Ｍｅｄｉａ　Ｏｒｉｅｎｔｅｄ　Ｓｙｓｔｅｍ　Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ）などによるリング型のネットワーク５００を介して相互に接続されている。
【００１４】
ここで、ハンズフリー制御ユニット１１０及び携帯電話１３０並びにマイク１２０からハンズフリー装置１００を構成し、カーナビ制御ユニット２１０及び位置情報受信機２２０からカーナビ装置２００を構成し、サウンド処理ユニット４１０及びスピーカ４２１〜４２４からサウンド装置４００を構成している。また、ネットワーク５００を介して送受信される信号は、このネットワーク５００のリングを時計回りの方向に伝送される。
【００１５】
ハンズフリー装置１００のハンズフリー制御ユニット１１０は、例えば自動車のフロントパネルやコンソールボックスに組み込まれており、自動車内に持ち込まれた運転者の携帯電話である携帯電話１３０と、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（［ザ　ブルートゥース　エスアイジー　インコーポレーテッド」の登録商標）の通信規格に準じて無線通信を行う。またマイク１２０は、例えば自動車のルームミラーに取り付けられ、運転者の音声を集音してハンズフリー制御ユニット１１０に運転者音声信号を出力する。
【００１６】
カーナビ装置２００のカーナビ制御ユニット２１０は、上記ハンズフリー制御ユニット１１０と同様、例えば自動車のフロントパネル又はコンソールボックスに組み込まれ、位置情報受信器２２０は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信できるようにフロントガラス付近に配置されて、そのＧＰＳ衛星から自らの位置を示す内容の位置情報を受信する。
【００１７】
サウンド装置４００の４つのスピーカ４２１〜４２４は、それぞれサウンド処理ユニット４１０からの出力信号に応じて音を出力し、その音が自動車内に広く伝播するように配設されている。即ち、スピーカ４２１は前方の運転席側に配設され、スピーカ４２２は前方の助手席側に配設され、スピーカ４２３は後方の運転席側に配設され、スピーカ４２４は後方の助手席側に配設されている。
【００１８】
また、本実施の形態では、ハンズフリー装置１００、カーナビ装置２００、多重化ユニット３００、多重化制御ユニット３１０、及びサウンド装置４００を、上述のようにネットワーク５００を介して接続することにより、各々を互いにケーブル接続する場合と比べて配線の数及び量を削減して、音声伝送システムの軽量化を図っている。
【００１９】
図２は、本実施の形態における音声伝送システムのブロック図である。
ハンズフリー制御ユニット１１０は、携帯電話１３０と通信してこれを制御するとともに、マイク１２０からの運転者音声信号を受信する通信制御部１１１と、通話相手からの通話音声を示す通話音声信号をパケット化し、ネットワーク５００を介して多重化ユニット３００に出力する通話音声出力部１１２とを備えている。
【００２０】
上記通信制御部１１１は、マイク１２０から出力される運転者音声信号を取得して、携帯電話１３０へ送信するとともに、携帯電話１３０から上記通話音声信号を取得して通話音声出力部１１２に出力する。
【００２１】
一方、通話音声出力部１１２は、通信制御部１１１から取得した通話音声信号を多重化ユニット３００に出力するときには、その通話音声信号の内容の緊急性や重要性を示す重要度情報Ａをパケット化し、ネットワーク５００を介して多重化制御ユニット３１０に出力する。
【００２２】
この重要度情報Ａは、パケットのヘッダー部に割り当てられたビットに含まれて、例えば通話音声信号の内容の重要度を「大」、「中」、又は「小」で表し、通常「中」に設定されている。そして、例えば、ユーザがハンズフリー制御ユニット１１０に具備された操作ボタンを操作することで、重要度情報Ａの表す重要度は「大」又は「小」に切り換えられる。
【００２３】
またカーナビ制御ユニット２１０は、入力信号に応じて例えば地図などの文字や図形を表示する表示部２１２と、位置情報受信器２２０により受信された位置情報に基づき、自らの位置を把握し、例えば指定された目的地までのルートの検索を行って表示部２１２に前記ルートを表示させる制御部２１１と、制御部２１１からの制御に基づき、目的地を案内するガイド音声を示す内容のガイド音声信号をパケット化し、ネットワーク５００を介して多重化ユニット３００に出力するガイド音声出力部２１３とを備えている。
【００２４】
ここでガイド音声出力部２１３は、上記通話音声出力部１１２と同様、ガイド音声信号を多重化ユニット３００に出力するときには、ガイド音声信号の内容の緊急性や重要性を示す重要度情報Ｂをパケット化し、ネットワーク５００を介して多重化制御ユニット３１０に出力する。
【００２５】
この重要度情報Ｂは、パケットのヘッダー部に割り当てられたビットに含まれて、例えばガイド音声信号の内容の重要度を「大」、「中」、又は「小」で表し、これらの重要度はガイド音声信号の内容に応じて予め設定されている。例えば、ユーザがスピードを出し過ぎていたり、表示部２１２の案内と全くことなるような進路を選択して運転した場合に、「スピードを落としてください」、「危険な道を走行しています」などといった事故を未然に防ぐためのガイド音声を示す内容のガイド音声信号に対しては、重要度「大」が設定され、「次の信号を左折してください」などといった単に案内を行うガイド音声を示す内容のガイド音声信号に対しては、重要度「中」が設定され、「目的地を選択してください」などといった操作案内を行うガイド音声を示す内容のガイド音声信号に対しては、重要度「小」が設定されている。
【００２６】
また、サウンド装置４００のサウンド処理ユニット４１０は、ネットワーク５００を介して取得した信号をＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換部４１１と、Ｄ／Ａ変換部４１１からのアナログ信号を増幅する増幅部４１２とを備えている。そして４つのスピーカ４２１〜４２４は、それぞれ増幅部４１２からの出力信号に応じて音を出力する。
【００２７】
多重化制御ユニット３１０は、上記重要度情報Ａ及び重要度情報Ｂを受信したときには、重要度情報Ａの示す重要度及び重要度情報Ｂの示す重要度を比較する。そして、多重化制御ユニット３１０は、両重要度が共に等しければ、通話音声信号とガイド音声信号を多重化するように指示し、何れか一方の重要度が高ければ、その重要度に対応する通話音声信号又はガイド音声信号を優先して出力するように指示する指示情報を、ネットワーク５００を介して多重化ユニット３００に出力する。
【００２８】
多重化ユニット３００は、ハンズフリー制御ユニット１１０の通話音声出力部１１２から通話音声信号を受信するとともに、カーナビ制御ユニット２１０のガイド音声出力部２１３からガイド音声信号を受信したときには、上記指示情報に応じて、通話音声信号とガイド音声信号とを多重化する。
【００２９】
ここで本実施の形態における多重化ユニット３００が行う上記多重化について、図３及び図４を用いて詳細に説明する。
図３は、通話音声信号とガイド音声信号との多重化の一例を説明する説明図である。
この図３に示すように、通話音声信号は、通話音声出力部１１２からパケット化されて出力されており、一連の通話パケットａ１，ａ２，ａ３，…から構成される。これと同様に、ガイド音声信号も、ガイド音声出力部２１３からパケット化されて出力されており、一連のガイドパケットｂ１，ｂ２，ｂ３，…から構成されている。
【００３０】
多重化ユニット３００は、パケットごとに通話音声信号とガイド音声信号とを多重化することで、複数の多重化パケットｃ１，ｃ２，ｃ３から構成される多重化音声信号を作成する。例えば、図３に示すように、通話パケットａ１とガイドパケットｂ１とを多重化して、多重化パケットｃ１を作成し、同様に、通話パケットａ２とガイドパケットｂ２とを多重化して、多重化パケットｃ２を作成する。
【００３１】
ここで本実施の形態において多重化するとは、通話パケットのデータにより示される通話音声の波形と、ガイドパケットのデータにより示されるガイド音声の波形とを重畳し、これによって表される波形を示すデータを多重化パケットとして生成することをいう。また、上記重畳により表される波形は、後述する多重化音声を示す。
【００３２】
図４は、通話音声及びガイド音声並びに多重化音声の各波形の一例を示す波形図である。この図４に示すように、多重化ユニット３００は、各時間のガイド音声の強度に、その時間に対応する通話音声の強度を足し合わせることで、通話音声の波形をガイド音声の波形に重畳し、これによって表される多重化音声の波形を示すデータを一連の多重化パケットとして生成する。そして多重化ユニット３００は、その一連の多重化パケットからなる多重化音声信号を、ネットワーク５００を介してサウンド処理ユニット４１０のＤ／Ａ変換部４１１に出力する。
【００３３】
このように本実施の形態の多重化ユニット３００は、通話音声信号及びガイド音声信号の示す音声の波形が重畳するように上記両音声信号を足し合わせて１つの音声信号に多重化し、この多重化された多重化音声信号を出力することにより、通話音声信号及びガイド音声信号の伝送に使用する伝送帯域を、その両音声信号の内容に依存することなく抑えることができ、限られた伝送帯域の容量を効率良く利用することができる。
【００３４】
このような多重化ユニット３００が通話音声信号及びガイド音声信号を受信して多重化音声信号を出力するまでの一連の動作について、図５を参照して説明する。
図５は、多重化ユニット３００の動作の一例を示す動作フロー図である。
まず、多重化ユニット３００は、通話音声出力部１１２からの通話音声信号と、ガイド音声出力部２１３からのガイド音声信号を受信する（ステップＳ１００）。
【００３５】
また、上記通話音声信号及びガイド音声信号が出力されたときには、通話音声出力部１１２からの重要度情報Ａとガイド音声出力部２１３からの重要度情報Ｂとが出力されるため、多重化制御ユニット３１０は、重要度情報Ａ及び重要度情報Ｂに基づいて、上述のように指示情報を多重化ユニット３００に出力する。
【００３６】
そして、多重化ユニット３００は、上記指示情報を取得すると（ステップＳ１０２）、指示情報により指示される内容から通話音声信号とガイド音声信号を多重化するか否かを判別する（ステップＳ１０４）。
ここで多重化ユニット３００は、多重化すると判別すると（ステップＳ１０４のＹ）、通話音声信号とガイド音声信号とを上述のように多重化して多重化音声信号を作成し（ステップＳ１０６）、この多重化音声信号を、ネットワーク５００を介してサウンド処理ユニット４１０のＤ／Ａ変換部４１１に出力する（ステップＳ１０８）。
【００３７】
一方、多重化ユニット３００が多重化することを要しないと判別すると（ステップＳ１０４のＮ）、多重化ユニット３００は、指示情報で指示される内容に基づいて、通話音声信号又はガイド音声信号を選択し（ステップＳ１１０）、選択された通話音声信号又はガイド音声信号を、ネットワーク５００を介してサウンド処理ユニット４１０のＤ／Ａ変換部４１１に出力する（ステップＳ１１２）。
【００３８】
また、多重化ユニット３００は、通話音声信号のみを受信してガイド音声信号を受信していないときには、受信した通話音声信号のみをサウンド処理ユニット４１０のＤ／Ａ変換部４１１に出力し、ガイド音声信号のみを受信して通話音声信号を受信していないときには、受信したガイド音声信号のみをサウンド処理ユニット４１０のＤ／Ａ変換部４１１に出力する。
【００３９】
ここで、上述のような本実施の形態における音声伝送システムの全体的な動作の一例について、図６を参照して説明する。
図６は、音声伝送システムの全体的な動作の一例を示すシーケンス図である。まず、運転者が自動車の中でハンズフリー通話を開始するためにハンズフリー装置１００を操作すると、ハンズフリー装置１００の携帯電話１３０は、他の電話器と電話回線網を介して通信して、通話相手からの通話音声を示す通話音声信号を上記電話器から受信する。これにより、ハンズフリー装置１００は、その通話音声信号を通話音声出力部１１２からネットワーク５００を介して多重化ユニット３００に出力し（ステップＳ２００）、これと略同時に、重要度情報Ａを通話音声出力部１１２からネットワーク５００を介して多重化制御ユニット３１０に出力する（ステップＳ２０２）。
【００４０】
ここで多重化ユニット３００は、カーナビ装置２００のガイド音声出力部２１３からガイド音声信号を受信していなければ、ステップＳ２００で受信した通話音声信号を、ネットワーク５００を介してサウンド装置４００に出力する（ステップＳ２０４）。
【００４１】
通話音声信号を受信したサウンド装置４００は、その通話音声信号をＤ／Ａ変換した後に増幅して（ステップＳ２０６）、４つのスピーカ４２１〜４２４から通話音声を出力する（ステップＳ２０８）。
これにより、運転者は、通話相手からの通話音声を４つのスピーカ４２１〜４２４から聞いてハンズフリー通話を行う。
【００４２】
ここで、運転者がカーナビ装置２００を操作して、カーナビ装置２００に目的地までの案内を開始させると、カーナビ装置２００は、ガイド音声出力部２１３からガイド音声信号を、ネットワーク５００を介して多重化ユニット３００に出力する（ステップＳ２１０）。そしてこれと略同時に、カーナビ装置２００は、ガイド音声出力部２１３から重要度情報Ｂを、ネットワーク５００を介して多重化制御ユニット３１０に出力する（ステップＳ２１２）。
【００４３】
ステップＳ２０２で重要度情報Ａを取得し、ステップＳ２１２で重要度情報Ｂを取得した多重化制御ユニット３１０は、重要度情報Ａにより示される重要度と、重要度情報Ｂにより示される重要度とを比較する（ステップＳ２１４）。例えば、重要度情報Ａにより示される重要度が「中」であり、重要度情報Ｂにより示される重要度が「中」である場には、重要度情報Ａの重要度と、重要度情報Ｂの重要度とは略等しいと判別し、通話音声信号とガイド音声信号とを多重化するように指示する内容の指示情報を、ネットワーク５００を介して多重化ユニット３００へ出力する（ステップＳ２１６）。
【００４４】
この指示情報を取得した多重化ユニット３００は、その指示情報の内容、つまり通話音声信号とガイド音声信号とを多重化するように指示する内容を把握する（ステップＳ２１８）。そして多重化ユニット３００は、通話音声信号とガイド音声信号とを多重化して多重化音声信号を作成し（ステップＳ２２０）、その多重化音声信号を、ネットワーク５００を介してサウンド装置４００へ出力する（ステップＳ２２２）。
【００４５】
上記多重化音声信号を受信したサウンド装置４００は、その多重化音声信号をＤ／Ａ変換した後に増幅し（ステップＳ２２４）、通話音声とガイド音声とが重畳して１つの音声とされた多重化音声を、４つのスピーカ４２１〜４２４から出力する（ステップＳ２２６）。その結果、ユーザは通話音声とガイド音声を同時に聞くことができる。
【００４６】
このように本実施の形態では、通話音声信号及びガイド音声信号が出力されたときには、これらの音声信号をその内容に依存することなく伝送帯域を抑えて送信することができるとともに、さらに、多重化制御ユニット３１０が重要度情報Ａ及び重要度情報Ｂに基づき多重化ユニット３００に多重化するか否かを判別して指示し、通話音声及びガイド音声のうち重要度の高い音声のみを出力させるため、ユーザに対して重要度の高い音声のみを聞かせることができる。
【００４７】
なお、本実施の形態では、重要度情報Ａの示す重要度及び重要度情報Ｂの示す重要度のうち何れか一方の重要度が高い場合は、その重要度に対応する通話音声信号又はガイド音声信号を優先してサウンド装置４００に出力させたが、重要度の高い方の音声信号に示される音声の音圧レベルが、重要度の低い方の音声信号に示される音声の音圧レベルよりも大きくなるように通話音声信号及びガイド音声信号を多重化し、その多重化された多重化音声信号をサウンド装置４００に出力させても良い。
【００４８】
例えば、重要度情報Ａの示す重要度が重要度情報Ｂに示す重要度よりも高い場合には、多重化制御ユニット３１０は、通話音声の音圧レベルをガイド音声の音圧レベルよりも大きくして多重化するように指示する指示情報を出力する。そして、その指示情報を取得した多重化ユニット３００は、上記指示に従って多重化する。具体的には、多重化ユニット３００は、通話音声信号の示す通話音声の振幅（強度）が所定の増幅率で大きくなるように、通話音声信号を信号処理した後に、その通話音声信号とガイド音声信号とを上述と同様に多重化する。その結果、スピーカ４２１〜４２４からは通話音声とガイド音声とが合成された形で出力されるが、通話音声の方がガイド音声よりも音圧レベルを高くして出力される。
【００４９】
これにより、ユーザに対して重要度の高い音声のみを聞こえ易くすることができながらも、重要度の低い音声も出力されるので、ユーザは、通話音声とガイド音声とを聞き取ることができ、且つ何れの音声が重要であるかを把握して、重要な音声に注意を傾けて聞き取ることができる。
【００５０】
（実施の形態２）
以下、本発明の第２の実施の形態における音声伝送システムについて図面を参照しながら説明する。
図７は、本発明の第２の実施の形態における音声伝送システムのブロック図である。
【００５１】
本実施の形態における音声伝送システムは、リング型のネットワーク５００を介して互いに接続されたハンズフリー装置１００と、カーナビ装置２００と、多重化制御ユニット３１０と、多重化ユニット３０１と、サウンド装置４０１とを備え、通話音声信号とガイド音声信号の各成分が時系列に従って交互に入り混じる多重化音声信号を作成して、これをネットワーク５００を介して伝送することに特徴がある。なお、第１の実施の形態と同一の構成要素については、同じ参照符号を付し、その説明を省略する。
上述のように構成される本実施の形態における音声伝送システムの全体的な動作は、実施の形態１と基本的に同じであり、図５及び図６と同様の動作をする。
【００５２】
ここで本実施の形態における多重化ユニット３０１は、通話音声信号及びガイド音声信号を受信するとともに、多重化制御ユニット３１０から多重化するように指示する指示情報を取得したときには、実施の形態１のように、通話音声の波形にガイド音声の波形が重畳された波形を表す多重化音声信号を作成することなく、通話音声信号及びガイド音声信号を、それぞれが所定時間ごとに単独で交互に含まれるように多重化して多重化音声信号を作成し、その多重化音声信号を、ネットワーク５００を介してサウンド装置４０１のサウンド処理ユニット４３０に出力する。
【００５３】
図８は、多重化ユニット３０１が通話音声信号及びガイド音声信号から多重化音声信号を作成する様子を説明するための説明図である。
この図８に示すように、多重化ユニット３０１は、通話音声信号とガイド音声信号とを多重化するように指示する指示情報を取得すると、ハンズフリー装置１００から時系列に従って連続的に出力される通話音声信号と、カーナビ装置２００から時系列に従って連続的に出力されるガイド音声信号とを、５０［ｍｓ］ごとに時分割する。そして、多重化ユニット３０１は、時系列に従って各音声信号の分割された成分を交互に含ませることで、通話音声信号及びガイド音声信号を多重化した多重化音声信号を作成する。
【００５４】
その結果、連続的に作成される多重化音声信号のうちの時間５０［ｍｓ］には、通話音声信号の成分が含まれ、次の時間５０［ｍｓ］にはガイド音声信号の成分が含まれ、さらに次の時間５０［ｍｓ］には通話音声信号の成分が含まれるように、多重化音声信号には所定時間ごとに通話音声信号とガイド音声信号の各成分が交互に含まれることとなる。
【００５５】
一方、本実施の形態におけるサウンド処理ユニット４３０は、上記多重化音声信号を、ネットワーク５００を介して多重化ユニット３０１から受信したときには、その多重化音声信号に含まれる通話音声信号の成分とガイド音声信号の成分とを時系列に従って分離して出力する分離部４３１と、分離部４３１から出力される通話音声信号の欠落部分を補間する補間部Ａ４３２と、同じく分離部４３１から出力されるガイド音声信号の欠落部分を補間する補間部Ｂ４３３と、補間部Ａ４３２により補間された通話音声信号をＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換部４３４と、補間部Ｂ４３３により補間されたガイド音声信号をＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換部４３５と、各変換部４３４，４３５から出力される信号をそれぞれ増幅する増幅部４３６，４３７とを備えている。
【００５６】
また、サウンド処理ユニット４３０の分離部４３１は、多重化音声信号ではなく通話音声信号を受信したときには、その通話音声信号を補間部Ａ４３２に出力し、ガイド音声信号を受信したときには、そのガイド音声信号を補間部Ｂ４３３に出力する。このような通話音声信号を受信した補間部Ａ４３２、及びガイド音声信号を受信した補間部Ｂ４３３は、それぞれ上記補間等を行うことなくその受信した通話音声信号又はガイド音声信号を、Ｄ／Ａ変換部４３４又はＤ／Ａ変換部４３５に出力する。
【００５７】
このようなサウンド処理ユニット４３０の動作について、図９を参照して説明する。
図９は、サウンド処理ユニット４３０の動作を説明するための説明図であって、（ａ）は、多重化音声信号を示す信号表示図であり、（ｂ）は分離後の通話音声信号及びガイド音声信号を示す信号表示図であり、（ｃ）は補間後の通話音声信号及びガイド音声信号を示す信号表示図である。
【００５８】
サウンド処理ユニットの分離部４３１は、図９（ａ）に示すに通話音声信号とガイド音声信号の各成分が交互に入り混じる多重化音声信号を受信すると、図９（ｂ）に示すように、その多重化音声信号に含まれるガイド音声信号の成分と通話音声信号の成分とを分離する。
これにより、多重化前の元の通話音声信号が、上記分離された通話音声信号の複数の成分から再生されたこととなるが、その成分間には時間的な隙間つまり成分の欠落部分があって、多重化前の元の通話音声信号と全く同一の信号が再生されたこととはならない。これと同様に、多重化前の元のガイド音声信号が、上記分離されたガイド音声信号の複数の成分から再生されたこととなるが、欠落部分があるため、多重化前の元の通話音声信号と全く同一の信号が再生されたこととはならない。
【００５９】
そして、サウンド処理ユニット４３０の補間部Ａ４３２は、図９（ｃ）に示すように、再生された通話音声信号の欠落部分にホワイトノイズを挿入してその欠落部分を補間し、１００［ｍｓ］ごとに５０［ｍｓ］分のホワイトノイズを含む通話音声信号をＤ／Ａ変換部４３４に出力する。これと同様に、サウンド処理ユニット４３０の補間部Ｂ４３３は、図９（ｃ）に示すように、生成されたガイド音声信号の欠落部分にホワイトノイズを挿入してその欠落部分を補間し、１００［ｍｓ］ごとに５０［ｍｓ］分のホワイトノイズを含むガイド音声信号をＤ／Ａ変換部４３５に出力する。
【００６０】
このように欠落部分が補間された通話音声信号は、Ｄ／Ａ変換部４３４でアナログ信号に変換され、さらに増幅部４３６で増幅されてスピーカ４２１，４２３に出力され、同じく欠落部分が補間されたガイド音声信号は、Ｄ／Ａ変換部４３５でアナログ信号に変換され、さらに増幅部４３７で増幅されてスピーカ４２２，４２４に出力される。
【００６１】
その結果、スピーカ４２１，４２３からは通話音声が、１００［ｍｓ］ごとに５０［ｍｓ］間だけノイズを含んで出力され、同様に、スピーカ４２２，４２４からはガイド音声が、１００［ｍｓ］ごとに５０［ｍｓ］間だけノイズを含んで出力される。このように周期的にノイズを含んで出力される通話音声やガイド音声は、人間の聴覚の補完特性によりノイズが出力されているときにも、音声が出力されているように知覚されるため、ユーザは、スピーカ４２１，４２３から出力される通話音声と、スピーカ４２２，４２４から出力されるガイド音声とを違和感なく聞き取ることができる。なお、この聴覚の補完特性については、日本音響学会５４巻７号（１９９８年）ｐ５０８〜５１４に記載されている。
また、助手席から離れたスピーカ４２１，４２３から通話相手からの通話音声が出力されるため、助手席の同乗者に対して通話音声を聞こえ難くし、プライバシーの保護を図ることができる。
【００６２】
このように本実施の形態では、多重化ユニット３０１が、通話音声信号及びガイド音声信号をこれらの各成分が所定時間ごとに交互に含まれるように多重化して多重化音声信号を作成する結果、多重化音声信号は、通話音声信号及びガイド音声信号が含まれるような形でありながらも、音声信号の１つ分の伝送帯域だけを使用して、ネットワーク５００を介して伝送されるため、通話音声信号及びガイド音声信号の伝送に使用する伝送帯域を、各音声信号の内容に依存することなく抑えて、限られた伝送帯域容量を効率良く利用することができる。
【００６３】
また、サウンド処理ユニット４３０が、多重化音声信号から通話音声信号及びガイド音声信号の各成分を分離してホワイトノイズで補間し、スピーカ４２１，４２３から通話音声を出力させ、スピーカ４２２，４２４からガイド音声を出力させるため、ユーザに対して通話音声及びガイド音声を違和感なく聞き取らせることができる。
【００６４】
なお、本実施の形態ではホワイトノイズを挿入したが、上記聴覚補完特性により人に対して音声が聞こえ易くなれば、例えば音声信号の周波数領域を含むようなノイズなど他のノイズを挿入しても良く、いわゆる０補間（無音信号）を挿入しても良い。
【００６５】
以上、本発明に係る音声伝送システムについて、実施の形態１及び２を用いて説明したが、本発明は、これらに限定されるものではない。
例えば、実施の形態１及び２では、本発明に係る音声伝送システムを自動車内に備えたが、飛行機の機内や船舶の船内などの他の空間に備えても良い。
【００６６】
また、実施の形態１及び２では、ハンズフリー装置１００及びカーナビ装置２００を備えて通話音声信号とガイド音声信号とを多重化させたが、ハンズフリー装置１００又はカーナビ装置２００の代わりに、他の音声信号を出力する装置を備えて、その音声信号を多重化ユニット３００で多重化させても良い。さらに、実施の形態１及び２では、２つの音声信号を多重化させたが、３つ以上の音声信号を多重化させても良い。この場合、ユーザには多くの音声が入り混じって聞こえるが、個々の音声は音楽ほど音質を要求するものではないため、ユーザに対して不快感を与えることはない。
【００６７】
ここで、実施の形態１及び２では、ネットワーク５００をリング型としたが、例えばスター型など他の型であっても良く、さらに、実施の形態１及び２では信号の伝送する向きを、リングの時計回りの向きとしたが、逆回りの向きであっても良い。
【００６８】
また、実施の形態１及び２では、多重化ユニット３００，３０１を独立して備えたが、このような多重化ユニット３００，３０１を独立させずに、ハンズフリー装置１００の通話音声出力部１１２やカーナビ装置２００のガイド音声出力部２１３に備えても良く、通話音声出力部１１２及びガイド音声出力部２１３の双方に多重化ユニット３００，３０１を備えても良い。通話音声出力部１１２及びガイド音声出力部２１３の双方に多重化ユニット３００，３０１を備える場合には、多重化制御ユニット３１０は、通話音声出力部１１２及びガイド音声出力部２１３のそれぞれに備えられた多重化ユニット３００，３０１に指示情報を出力する。
【００６９】
さらに、実施の形態１及び２では、多重化ユニット３００，３０１と同様、多重化制御ユニット３１０を独立して備えたが、このような多重化制御ユニット３１０を、独立させずにハンズフリー装置１００の通話音声出力部１１２やカーナビ装置２００のガイド音声出力部２１３に備えても良い。
【００７０】
しかも、実施の形態１及び２では、音声を示す複数の音声信号を多重化させたが、音楽や警告音を示す複数の信号を多重化させても良い。これにより伝送帯域の容量をさらに効率良く利用することができる。
【００７１】
また、実施の形態１及び２では、ハンズフリー装置１００及びカーナビ装置２００に通話音声信号及びガイド音声信号並びに重要度情報をパケット化して伝送させたが、パケット化することなく伝送させても良く、伝送路プロトコルに応じた態様で伝送させれば良い。
【００７２】
さらに、実施の形態１では、４つのスピーカを備えたが、スピーカを１つ、２つ、又は３つ備えても良く、さらに５つ以上のスピーカを備えても良い。また、実施の形態２では、増幅部４３６からの出力信号に応じて通話音声を出力するスピーカを２つ備え、増幅部４３７からの出力信号に応じてガイド音声を出力するスピーカを２つ備えたが、通話音声を出力するスピーカを１つ又は３つ以上備え、ガイド音声を出力するスピーカを１つ又は３つ以上備えても良い。
【００７３】
またさらに実施の形態２では、多重化ユニット３００に対して、通話音声信号とガイド音声信号とを、それぞれの成分が交互に５０［ｍｓ］分だけ含まれるように多重化して多重化音声信号を作成させたが、上記５０［ｍｓ］に限定することなく、例えば通話音声信号とガイド音声信号とを、それぞれの成分が交互に２０［ｍｓ］分だけ含まれるように多重化させても良い。
【００７４】
そして、実施の形態２では、実施の形態１と同様、重要度情報Ａの示す重要度及び重要度情報Ｂの示す重要度のうち何れか一方の重要度が高かれば、その重要度に対応する通話音声信号又はガイド音声信号を優先してサウンド装置４０１に出力させたが、通話音声信号及びガイド音声信号を、重要度の高い音声信号の成分が長時間含まれるように多重化し、その多重化された多重化音声信号をサウンド装置４０１に出力させても良い。
【００７５】
例えば、重要度情報Ａの示す重要度が重要度情報Ｂに示す重要度よりも高い場合には、多重化制御ユニット３１０は、通話音声信号を多く含んで多重化するように指示する指示情報を出力する。そして、その指示情報を取得した多重化ユニット３０１は、上記指示に従って多重化する。例えば、８０［ｍｓ］分の通話音声信号の成分と、２０［ｍｓ］分のガイド音声信号の成分とが交互に含まれるように通話音声信号とガイド音声信号とを多重化させる。これにより、重要度の低い音声も出力されるので、ユーザは、重要度が互いに異なっていても通話音声とガイド音声とを聞き取ることができるとともに、何れの音声が重要であるかを把握して、重要な音声に注意を傾けて聞き取ることができる。
【００７６】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明に係る音声伝送システムによれば、音声を示す音声信号をネットワークを介して伝送する音声伝送システムであって、音声を示す第１の音声信号を出力する第１の音声信号出力手段と、音声を示す第２の音声信号を出力する第２の音声信号出力手段と、スピーカと、前記第１及び第２の音声信号に示される音声の波形が重畳された波形を表す多重化音声信号を作成することで、前記第１及び第２の音声信号を多重化し、前記多重化音声信号を前記ネットワークを介して前記スピーカに送信して、前記スピーカから前記多重化音声信号に示される音声を出力させる多重化手段とを備える。
【００７７】
これによって、多重化音声信号は、その中に第１及び第２の音声信号が含まれるような形でありながらも、音声信号の１つ分の伝送帯域だけを使用して、ネットワークを介してスピーカに伝送され、前記スピーカからは前記多重化音声信号に基づき第１及び第２の音声信号に示される音声が、ユーザに同時に聞こえるように重畳して出力されるため、第１及び第２の音声信号の伝送に使用する伝送帯域を、各音声信号の内容に依存することなく抑えて、限られた伝送帯域容量を効率良く利用することができる。
【００７８】
ここで、前記音声伝送システムは、さらに、前記第１及び第２の音声信号の内容の重要度を把握し、それぞれの重要度に差があるときには、重要度の高い方の音声信号に示される音声の音圧レベルが、重要度の低い方の音声信号に示される音声の音圧レベルよりも大きくなるように、前記多重化手段に多重化音声信号を作成させる制御手段を備えても良い。
【００７９】
これによって、例えば、第１及び第２の音声信号の中で警告を促すような重要度の高い音声を示す音声信号があれば、スピーカからはその警告を促す音声が、音圧レベルが大きい状態で出力されるため、ユーザに対して重要度の高い音声を聞こえ易くすることができる。
【００８０】
また、本発明に係る音声伝送システムによれば、音声を示す音声信号をネットワークを介して伝送する音声伝送システムであって、音声を示す第１の音声信号を出力する第１の音声信号出力手段と、音声を示す第２の音声信号を出力する第２の音声信号出力手段と、複数のスピーカと、前記第１及び第２の音声信号を時分割し、時系列に従って各音声信号の分割された成分を順に含ませることで、前記第１及び第２の音声信号を多重化した多重化音声信号を作成し、前記ネットワークを介して送信する多重化手段と、前記多重化音声信号を受信して、前記多重化音声信号から前記成分を前記音声信号ごとに時系列に従って分離する分離処理手段と、前記音声信号ごとに分離された成分間の時間的な隙間を補間することで、前記第１及び第２の音声信号のそれぞれに対応する第１及び第２の再生音声信号を作成し、前記第１及び第２の再生音声信号に示される音声を前記複数のスピーカから各別に出力させる補間処理手段とを備える。
【００８１】
これによって、多重化音声信号は、その中に第１及び第２の音声信号が含まれるような形でありながらも、音声信号の１つ分の伝送帯域だけを使用して、ネットワークを介して伝送され、前記各スピーカからは、第１又は第２の音声信号に対応する第１又は第２の再生音声信号に示される音声が同時に出力されるため、第１及び第２の音声信号の伝送に使用する伝送帯域を、各音声信号の内容に依存することなく抑えて、限られた伝送帯域容量を効率良く利用することができる。
ここで、前記補間処理手段は、ホワイトノイズを挿入して前記隙間を補間する。
これによって、人間の聴覚補完特性によりユーザは各スピーカから出力される音声を違和感なく聞き取ることができる。
【００８２】
また、前記音声伝送システムは、さらに、前記第１及び第２の音声信号の内容の重要度を把握し、それぞれの重要度に差があるときには、重要度の高い方の音声信号の成分が、重要度の低い方の音声信号の成分よりも多く含まれるように、前記多重化手段に多重化音声信号を作成させる制御手段を備えても良い。
【００８３】
これによって、例えば、第１及び第２の音声信号の中で警告を促すような重要度の高い音声を示す音声信号があれば、スピーカからはその警告を促す音声が多く出力されるため、ユーザに対して重要度の高い音声を聞こえ易くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態における音声伝送システムの外観図である。
【図２】同上の音声伝送システムのブロック図である。
【図３】同上の通話音声信号とガイド音声信号との多重化の一例を説明するための説明図である。
【図４】同上の通話音声及びガイド音声並びに多重化音声の各波形の一例を示す波形図である。
【図５】同上の多重化ユニットの通話音声信号及びガイド音声信号を受信したときの動作の一例を示す動作フロー図である。
【図６】同上の音声伝送システムの全体的な動作の一例を示すシーケンス図である。
【図７】本発明の第２の実施の形態における音声伝送システムのブロック図である。
【図８】同上の通話音声信号及びガイド音声信号から多重化音声信号が作成されるのを説明するための説明図である。
【図９】（ａ）は、同上の多重化音声信号を示す信号表示図であり、（ｂ）は、同上の分離後の通話音声信号及びガイド音声信号を示す信号表示図であり、（ｃ）は、同上の補間後の通話音声信号及びガイド音声信号を示す信号表示図である。
【符号の説明】
１００　ハンズフリー装置
１１０　ハンズフリー制御ユニット
１１１　通信制御部
１１２　通話音声出力部
１２０　マイク
１３０　携帯電話
２００　カーナビ装置
２１０　カーナビ制御ユニット
２１１　制御部
２１２　表示部
２１３　ガイド音声出力部
２２０　位置情報受信器
３００，３０１　多重化ユニット
３１０　多重化制御ユニット
４００，４０１　サウンド装置
４１０　サウンド制御ユニット
４１１　Ｄ／Ａ変換部
４１２　増幅部
４２１〜４２４　スピーカ
４３０　サウンド制御ユニット
４３１　分離部
４３２　補間部Ａ
４３３　補間部Ｂ
４３４，４３５　Ｄ／Ａ変換部
４３６，４３７　増幅部
５００　ネットワーク
【図１】
2004104590.tif 000003
【図２】
2004104590.tif 000004
【図３】
2004104590.tif 000005
【図４】
2004104590.tif 000006
【図５】
2004104590.tif 000007
【図６】
2004104590.tif 000008
【図７】
2004104590.tif 000009
【図８】
2004104590.tif 000010
【図９】
2004104590.tif 000011