(57)【要約】【課題】ピックアップ移動、ディスクローディング、ターンテーブル昇降の各動作を単一の動力源によって連続的に行う。光ピックアップの余分な動作を制限して一連の動作に要する時間の短縮化と装置の小型化とを図る。【解決手段】ターンテーブル１と、光ピックアップ２と、ピックアップ駆動機構３と、光ピックアップ２を光ディスクの最内周データの読取り等が可能な位置で規制しそれより内側への移動を制限するストッパ１４と、光ディスクトレイを往復動させるディスクローディング機構５と、光ピックアップ２がストッパ１４によって規制されてからピックアップ駆動機構３の動力源６の動力をディスクローディング機構５に切り換える切換機構７とを備える。ディスクローディング機構５には、動力源６の動力を伝達する伝達ギヤ１３と噛合するラック８ａと、ターンテーブル１を昇降させる溝カムとを有するカムスライダ８を設ける。【選択図】        図４
2004241067.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクの中心部をクランプして回転させるターンテーブルと、該ターンテーブル上で回転する前記光ディスクにデータ信号を記録し又はこの光ディスクのデータ信号を読み取る光ピックアップと、該光ピックアップを前記光ディスクの径方向に往復動させるピックアップ駆動機構と、前記光ピックアップを前記光ディスクのデータ領域のうち最内周データの読取り又は記録が可能な位置で規制しそれより内側への移動を制限するストッパと、前記光ディスクを前記ターンテーブル上でクランプ可能な装填位置と前記光ディスクの取出しあるいは載置を可能とする着脱位置との間でトレイを往復動させるディスクローディング機構と、前記光ピックアップが前記ストッパによって規制されてから前記ピックアップ駆動機構の動力源の動力を前記ディスクローディング機構に切り換える切換機構とを備え、前記ディスクローディング機構には、前記動力源の動力を伝達する伝達ギヤと噛合するラックと、前記ターンテーブルを昇降させる溝カムとを有するカムスライダを設けたことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
前記切換機構が、前記動力源の動力が伝達されるラックを有するとともに前記光ピックアップに対しストローク可能に設けられた可動ラック部材と、前記光ピックアップに対しこの可動ラック部材を一方向に付勢するとともに前記光ピックアップが前記ストッパで移動規制された後はこの可動ラック部材のストローク動作を許容する付勢部材と、前記ストロークした可動ラック部材に押圧されて揺動した場合にこのストロークした可動ラック部材を前記動力源の動力が伝達されない位置で保持する仲介レバーと、この仲介レバーによって位置を切り換える際に前記カムスライダを押し出すことによって該カムスライダのラックを伝達ギヤに噛合させるアームジョイントとから構成されていることを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光ディスク装置に関する。さらに詳述すると、本発明は、例えばコンパクトディスクなど情報記録媒体として用いられる光ディスクにデータ信号を記録し又は記録されたデータ信号を再生するための光ディスク装置の駆動機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
光ディスク装置として、装置の前面パネルにディスクトレイ出し入れ用の開口部を備え、この開口部から引き出されたトレイ上の所定位置に載置された光ディスクをトレイごと装置内部の装填位置（ターンテーブルへの着脱位置）に送り込むように構成されたものが使用されている。このタイプの光ディスク装置では、装置内部に送り込まれた光ディスクをターンテーブル上に装着しクランパとの間で挟み込んだ状態で回転させながら、例えば再生する場合にあっては光ディスク上のデータ領域におけるデータ信号のトラック位置に応じて光ピックアップをディスク径方向に移動させることによりデータ信号の再生が行われるようになっている。
【０００３】
このようなタイプの光ディスク装置では、モータ駆動力を要する基本的な動作として、トレイを駆動して光ディスクを装置手前側におけるトレイへの着脱位置と装置内部におけるタ−ンテーブルへの装填位置との間で往復移動させるディスクローディング動作と、ターンテーブルを駆動して光ディスクを回転させるディスク回転動作と、光ピックアップを主としてディスクの径方向へ往復動させるピックアップ送り動作の３つの動作が必要とされる。従来、これら３つの動作をそれぞれ別個のモータを動力源として（つまり、合計３個のモータを用いて）行わせるのが一般的であったが、モータの使用個数を削減して構造の簡素化を図るため、例えば１個のモータにより光ピックアップの移動動作とターンテーブルの昇降動作と光ディスクの移送動作（ディスクローディング動作）とを連続して行うようにした光ディスク装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開２０００−２２２８０３号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、例えば上述の光ディスク装置の場合、光ピックアップが、光ディスクのデータ領域のうち最内周データの読取り又は記録が可能な位置よりも更に内側へ移動可能となっていることから、たとえモータ数を削減して構造の簡素化を図ったとしてもその移動に要する分だけ一連の動作に余計な時間がかかり、更にはその移動に要する分だけ装置の小型化の面で不利になる場合もあるという問題がある。
【０００６】
また、上述の光ディスク装置のように１個のモータで複数の動作を連続して行う場合、モータ駆動力の伝達経路を各機構にタイミングよく確実に切り換えるとともにその状態を次の切換状態まで確実に保持する必要がある。
【０００７】
そこで、本発明は、ピックアップ移動、ディスクローディング、ターンテーブル昇降の各動作を単一の動力源によって連続的に行うようにし、尚かつ、光ピックアップの余分な動作を制限することによって一連の動作に要する時間の短縮化と装置の小型化とが図れるようにした光ディスク装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成するため、請求項１記載の光ディスク装置は、光ディスクの中心部をクランプして回転させるターンテーブルと、該ターンテーブル上で回転する光ディスクにデータ信号を記録し又はこの光ディスクのデータ信号を読み取る光ピックアップと、該光ピックアップを光ディスクの径方向に往復動させるピックアップ駆動機構と、光ピックアップを光ディスクのデータ領域のうち最内周データの読取り又は記録が可能な位置で規制しそれより内側への移動を制限するストッパと、光ディスクをターンテーブル上でクランプ可能な装填位置と光ディスクの取出しあるいは載置を可能とする着脱位置との間でトレイを往復動させるディスクローディング機構と、光ピックアップがストッパによって規制されてからピックアップ駆動機構の動力源の動力をディスクローディング機構に切り換える切換機構とを備え、ディスクローディング機構には、動力源の動力を伝達する伝達ギヤと噛合するラックと、ターンテーブルを昇降させる溝カムとを有するカムスライダを設けたことを特徴としている。
【０００９】
この光ディスク装置によると、例えば光ディスクにデータ信号を記録し又はこの光ディスクのデータ信号を読み取る場合には、動力源からの動力をピックアップ駆動機構側に伝達し、光ピックアップを光ディスク上のデータ信号のトラック位置に応じてディスク径方向に移動させる。また、トレイを装置内のディスク装填位置からディスク着脱位置まで引き出しあるいは逆に装填位置まで送り込む場合には、光ピックアップを移動可能領域の一端側にまで移動させてから、動力伝達経路をディスクローディング機構側に切り換えることによってトレイを移動させる。この場合、カムスライダの溝カムがターンテーブルを昇降させる。このように、本発明にかかる光ディスク装置によれば、単一の動力源によって光ピックアップを移動させる機能、ディスクローディング機能、ターンテーブルを昇降させて光ディスクをクランプし又はアンクランプ（クランプ状態の解除）する機能の全てを駆動することができる。
【００１０】
また、この光ディスク装置においては、ストッパが、光ピックアップを光ディスクのデータ領域のうち最内周データの読取り又は記録が可能な位置よりも内側に移動するのを規制することから、少なくとも内周側への光ピックアップの余分な動きが抑えられる。このため、光ピックアップ駆動機構側からディスクローディング機構側へ（あるいはその逆へと）動力伝達経路を切り換える際、光ピックアップの余分な動作を介さずに済むことから一連の動作がより迅速かつ円滑に行われるようになる。また、光ピックアップの余分な移動量が抑えられることからその分の余計なスペースの省略が可能となり、装置の小型化の面でも有利となる。
【００１１】
しかも、カムスライダの溝カムによってターンテーブルを昇降させるようにしたことから、カムスライダのスライダ動作中に、ディスクローディングとターンテーブルの昇降という異なる動作が連続的に行われるようになっている。この場合、各動作にずれを生じさせることなく連続的かつ円滑に動作を行わせることが可能である。また、１つの部材に複数の機能を併有させることによって部品点数の削減も可能となっている。
【００１２】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の光ディスク装置における切換機構が、動力源の動力が伝達されるラックを有するとともに光ピックアップに対しストローク可能に設けられた可動ラック部材と、光ピックアップに対しこの可動ラック部材を一方向に付勢するとともに光ピックアップがストッパで移動規制された後はこの可動ラック部材のストローク動作を許容する付勢部材と、ストロークした可動ラック部材に押圧されて揺動した場合にこのストロークした可動ラック部材を動力源の動力が伝達されない位置で保持する仲介レバーと、この仲介レバーによって位置を切り換える際にカムスライダを押し出すことによって該カムスライダのラックを伝達ギヤに噛合させるアームジョイントとから構成されていることを特徴とするものである。
【００１３】
この切換機構の場合、例えば光ディスクにデータ信号を記録し又はこの光ディスクのデータ信号を読み取る場合には、光ピックアップと可動ラック部材とが一体的に行動しているが、光ピックアップがストッパで移動規制された後は可動ラック部材のみが更にストローク動作をし、仲介レバーを揺動させる。仲介レバーは揺動することによってアームジョイントの位置を切り換え、その際にカムスライダを押し出させることによってこのカムスライダのラックを伝達ギヤに噛合させ、動力伝達経路をピックアップ駆動機構側からディスクローディング機構側へと切り換える。仲介レバーを揺動させた可動ラック部材はこの仲介部材によってその位置に保持されることから、動力源からの動力が可動ラック部材を通じてピックアップ駆動機構側へと伝達される経路は遮断された状態に保持される。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の構成を図面に示す実施の形態の一例に基づいて詳細に説明する。
【００１５】
図１〜図１２に本発明の実施形態を示す。本実施形態にかかる光ディスク装置は、光ディスク（図示省略）の中心部をクランプして回転させるターンテーブル１と、該ターンテーブル１上で回転する光ディスクにデータ信号を記録し又はこの光ディスクのデータ信号を読み取る光ピックアップ２と、該光ピックアップ２を光ディスクの径方向に往復動させるピックアップ駆動機構３と、光ピックアップ２を光ディスクのデータ領域のうち最内周データの読取り又は記録が可能な位置で規制しそれより内側への移動を制限するストッパ１４と、トレイ４を往復動させるディスクローディング機構５と、光ピックアップ２がストッパ１４によって規制されてからピックアップ駆動機構３の動力源６の動力をディスクローディング機構５に切り換える切換機構７とを備えている。また、ディスクローディング機構５には、動力源６の動力を伝達する伝達ギヤ１３と噛合する第１ラック８ａと、ターンテーブル１を昇降させる溝カム８ｃとを有するカムスライダ８が設けられている。
【００１６】
なお、本明細書でいう「光ディスク」とは、例えばＣＤ、ＬＤ、ＭＤ、ＤＶＤ、ＭＯ、ＰＤ（相変化光ディスク）等、レーザー光を利用することによってデータ信号の読取や記録が可能な円板状媒体のことをいう。また、本明細書でいう「手前側」とはディスクローディング機構５によってトレイ４が手前側に引き出される際のその向きをといい、「奥側」とはこれとは反対の向き、すなわちトレイ４をディスク装置内に移動させる際の向きをいう。
【００１７】
光ディスク装置は、装置自体の基台を構成する第１ベース２１と、この第１ベース２１に対して上下方向へ移動可能また回動可能に支持された第２ベース２２とを備えている（図８、図９等参照）。この第２ベース２２には、ターンテーブル１、光ピックアップ２等を備えるピックアップユニット１８が防振部材１９を介在させた状態でねじ２０によって固定されている（図８参照）。第２ベース２２は、例えばその四隅をガイド軸に支持されて水平を保ちながら昇降可能とされたものであってもよいし、あるいは第１ベース２１上に設けられた高さ不変の支持部を中心として上下方向に揺動可能とされたものであってもよい。本実施形態では、第２ベース２２の奥側両端に突起状の支点２３を設けるとともに第１ベース２１にはこの支点２３が組み込まれる支持溝２４を設け、この支点２３を中心に第２ベース２２を上下への揺動が可能な状態で支持するようにしている（図８参照）。このように支持された第２ベース２２は、ターンテーブル１上で光ディスクをクランプしていないアンクランプ状態時には手前側が下がるように傾斜し、光ディスクをクランプする際には上昇し水平な状態となって光ディスクを挟み込むように動作する。また、第１ベース２１にはクランパ保持ベース３８が取り付けられている（図８参照）。このクランパ保持ベース３８には、ディスク上面側から光ディスクに接触しターンテーブル１とともに光ディスクをクランプするクランパ３７が設けられている（図８参照）。
【００１８】
ピックアップユニット１８は、光ディスクの中心付近を上下方向からクランプ（挟み込む）して回転させるターンテーブル１、このターンテーブル１を回転させる第１モータ２５、光ピックアップ２、この光ピックアップ２を駆動するピックアップ駆動機構３、可動ラック部材９、ガイド軸２７等が基台２６に取り付けられることによって構成されている（図９、図１０参照）。
【００１９】
光ピックアップ２は、ターンテーブル１上で回転する光ディスクの記録層にデータ信号を記録し又は光ディスクに記録されたデータ信号を読み出すための光学装置で、例えばその両側のガイド部３０，３１を１対のガイド軸２７に案内されることによって光ディスクに対し径方向に移動可能とされている（図１０、図１１参照）。本実施形態の場合、この移動方向は光ディスク装置の前後方向と一致している。また、詳しい説明はしないが、光ピックアップ２は光を用いてデータを書き込みあるいはデータを読み出すために必要な機構、例えばトラッキングサーボ機構やフォーカシングサーボ機構等の機構を備えている。また、光ピックアップ２の奥側には信号伝達用平ケーブル２８の差込口２９が設けられている（図９、図１１参照）。本実施形態の光ピックアップ２には、可動ラック部材９をこの光ピックアップ２に対して前後方向へストローク可能に取り付けるための例えば２箇所のねじ孔３２が設けられている（図９、図１１参照）。ピックアップユニット１８上における光ピックアップ２の移動幅は必要な範囲で少ないことが好ましく、更に好ましくは本実施形態のように光ディスクのデータ領域の最内周と最外周との間隔と一致させることである。こうした場合、光ピックアップ２の移動可能範囲が最小となることから移動に要する時間を短縮でき、更には光ピックアップ２をデータ領域を超えた外側あるいは内側にまで不必要に移動させなくて済むようになるため装置の小型化という観点からも有利となる。本実施形態の光ピックアップ２は、ピックアップユニット１８上に設けられたストッパ１４に当接することにより光ディスクのデータ領域の最内周で止まるように可動範囲が制限されている。本実施形態では、光ピックアップ２の手前側を円筒状外面とするとともに（図１０参照）、この外面をストッパ１４としての第１モータ２５の外周（あるいはこれと同等の機能を果たす部材）に当接させることによって光ピックアップ２の可動範囲を制限するようにしている。
【００２０】
可動ラック部材９は、プレイ時（本明細書では、光ディスク装置に収容された光ディスクに対しデータ信号を記録したりデータ信号を読み取ったりする時のことをいう）においてはこの光ピックアップ２と一体的に行動するが、動力源（以下、「第２モータ６」という）からの駆動力の伝達経路をピックアップ駆動機構３側からディスクローディング機構５側へと切り換えるときには光ピックアップ２よりも余計に移動して切換機構７を作動させる部材である。本実施形態の可動ラック部材９は、前後２箇所に前後方向に長い長孔３３を備えており（図９参照）、この長孔３３の長さ分だけ光ピックアップ２に対し前後ストローク可能となっている。また、この可動ラック部材９と光ピックアップ２との間には、この可動ラック部材９を光ピックアップ２に対し奥側へ相対移動させる付勢部材１５（例えば圧縮コイルばね）が設置されている（図９参照）。この付勢部材１５のばね力は、プレイ時においては可動ラック部材９と光ピックアップ２とを一体的にディスク径方向へ移動させ、かつ、光ピックアップ２がストッパ１４に当接した後はこの圧縮コイルばねを圧縮させながら可動ラック部材９のみが手前側に移動可能な程度の強さとされている。したがって、プレイ時においては光ピックアップ２と可動ラック部材９とはあたかも一体的に移動するが、切換機構７を作動させるときには可動ラック部材９のみが光ピックアップ２よりも更に手前側に移動することができる。
【００２１】
この可動ラック部材９の側部には第２ギヤ１２の小ピニオン１２ａと噛合しこの第２ギヤ１２の回転を受けて前後方向に移動するラック１０が設けられている（図４、図１０等参照）。このラック１０は、プレイ時には第２ギヤ１２の小ピニオン１２ａと噛合しているが（図１０等参照）、光ピックアップ２がストッパ１４によって移動規制された後、ここから更に可動ラック部材９が手前側に移動した際にはこの第２ギヤ１２の小ピニオン１２ａから外れるような長さと位置に設けられている（図５参照）。また、この可動ラック部材９の手前側部分には、仲介レバー１６に当接して揺動させ得るように手前側に突出する切換用突端９ａが設けられている（図１０等参照）。
【００２２】
ピックアップ駆動機構３は光ピックアップ２を径方向に移動させるための機構で、ディスクローディング駆動機構５とピックアップ駆動機構３とに選択的に駆動力を与える正逆回転可能な第２モータ６、この第２モータ６の回転を伝達するギヤ列、ギヤ列の動きを受けて直線的に移動する可動ラック部材９によって構成されている（図４、図５参照）。例えば本実施形態の場合、ギヤ列は、第２モータ６のピニオン６ａと噛合して回転する第１ギヤ１１と、この第１ギヤ１１の回転を受けて回転し可動ラック部材９を移動させる第２ギヤ１２と、伝達ギヤ１３（以下、「第３ギヤ１３」という）とで構成されている（図１０等参照）。第１ギヤ１１と第２ギヤ１２は大径歯車から入力され、同軸に設けられた小径歯車から回転比を落とした状態で回転伝達するように設けられている。第３ギヤ１３はカムスライダ８を移動させるためのギヤとして機能する。
【００２３】
ディスクローディング機構５は、光ディスクをターンテーブル１上でクランプ可能な装填位置と光ディスクの取出しあるいは載置を可能とする着脱位置との間でトレイ４を往復動させる機構で、本実施形態においては第２モータ６と、第１ギヤ１１〜第３ギヤ１３までのギヤ列と、第３ギヤ１３と噛合して直線移動するカムスライダ８と、スライダラックピニオン３４と、トレイラックピニオン３５と、トレイ４の底の裏面に設けられたトレイラック３６とで構成されている。
【００２４】
カムスライダ８は第１ベース２１に直線移動のみ可能に設けられた前後方向に長い部材で、光ディスク装置内にトレイ４が収容された状態においては奥側に引っ込んで第１ベース２１内に収容されているが（図４参照）、トレイ４を引き出す際には手前側にスライドするように設けられている（図７参照）。カムスライダ８は、その内側（光ディスク装置の内部を向く側）に、第３ギヤ１３と噛合する第１ラック８ａおよびスライダラックピニオン３４と噛合する第２ラック８ｂを有している（図４、図６参照）。第１ラック８ａはカムスライダ８が最も奥側に待機しているときには第３ギヤ１３から外れて噛合状態が解除され（図４参照）、この状態から僅かに手前側へ移動したときこの第３ギヤ１３と噛合するように設けられている（図５、図６参照）。また、第２ラック８ｂはカムスライダ８が奥側に待機しているときにはスライダラックピニオン３４から外れて噛合状態が解除され（図４参照）、この状態から僅かに手前側へ移動したときこのスライダラックピニオン３４と噛合するように設けられている（図５参照）。本実施形態ではこれら第１ラック８ａと第２ラック８ｂとを段違いとなるよう高さを変えて設けている（図６参照）。またカムスライダ８上には、アームジョイント１７の第２アーム１７ｂと係合するトリガーピン８ｄが設けられている（図４等参照）。
【００２５】
なお本実施形態においては、このカムスライダ８を駆動するための第３ギヤ１３として標準的な平歯車を使用している（図５等参照）。また、第３ギヤ１３と噛合する第１ラック８ａの歯には真っ直ぐな歯（すぐ歯）を用いている（図６参照）。ただ、本実施形態の光ディスク装置においては、上述したように第２ベース２２及びこの上に取り付けられたピックアップユニット１８が上下方向へ回動可能であり、光ディスクのアンクランプ時においては手前側が下がるように傾斜することから、これに伴いピックアップユニット１８上の第３ギヤ１３も傾斜した状態で第１ラック８ａと噛合することになる（図６参照）。このため、第２ベース２２が傾斜している状態においては、第３ギヤ１３は歯筋が傾斜した状態で第１ラック８ａと噛合することによって見掛上、はすば歯車として機能することから、本実施形態においては標準的な平歯車を使用しているにもかかわらずバックラッシュが少なくなり、駆動力伝達の円滑化、振動音の減少といった光ディスク装置の構造に起因する特有の効果が得られる。
【００２６】
スライダラックピニオン３４は、カムスライダ８の第２ラック８ｂと噛合している場合にこのカムスライダ８の動きを受けて回転しトレイラックピニオン３５を従動回転させる歯車で、光ディスク装置の第１ベース２１上に回転可能に取り付けられている（図８参照）。また、トレイ４の裏側に設けられたトレイラック３６はトレイラックピニオン３５と噛合しており、トレイ４はこのトレイラックピニオン３５が回転するのに従い装填位置と着脱位置との間を往復動する（図２、図３参照）。なお、この場合におけるカムスライダ８とトレイ４のストローク比（つまり前後方向への移動量の比）はスライダラックピニオン３４とトレイラック３６の速度伝達比に依存しており、これを１：１とすればカムスライダ８とトレイ４とが同量移動することになるがトレイ４のサイズやこれに対する装置全体のサイズ等を勘案して適宜変更することができる。例えば本実施形態では、スライダラックピニオン３４を小歯車３４ａおよびこれと同軸であって歯数が２倍の大歯車３４ｂからなる２段の歯車として速度伝達比（ギヤ比率）を２倍とし、トレイ４のストローク量をカムスライダ８のストローク量の２倍としている。こうした場合、スライダラックピニオン３４を回転させるために必要なカムスライダ８の第２ラック８ｂの前後長がトレイラック３６の前後長の半分で済むことから、光ディスク装置全体の小型化が可能となる点で好ましい。また、この場合においては必要に応じて速度伝達比を２倍以上とすればその分だけ第２ラック８ｂの前後長を短縮することが可能となる。例えば、外径１２０ｍｍの光ディスクをローディングするためにトレイ４が約１４０ｍｍ直線運動することが必要な場合には、ギヤ比率を２倍とすればカムスライダ８の所要ストローク量は約７０ｍｍとなり、ギヤ比率をそれより高くすればカムスライダ８の所長ストローク量は７０ｍｍ以下で済むことになる。
【００２７】
切換機構７は、第２モータ６の駆動力の伝達経路をディスクローディング機構５側に伝達する経路とピックアップ駆動機構３側に伝達する経路との間で切り換えるための機構、言い換えれば、ディスクローディング機構５とピックアップ駆動機構３とのいずれを作動させるか切り換えるための機構である。このような切換機構７によれば、単一の動力源（この場合は第２モータ６）によってディスクローディング機構５とピックアップ駆動機構３の両方の機構を選択的に駆動することが可能となる。本実施形態の切換機構７は、可動ラック部材９、付勢部材１５、仲介レバー１６、アームジョイント１７、トリガーピン８ｄによって構成されている（図４、図７、図１２等参照）。
【００２８】
アームジョイント１７は、その位置が切り換わる際にカムスライダ８を押し出すことによって該カムスライダ８の第１ラック８ａを伝達ギヤ１３に噛合させるよう第１ベース２１上の支点４０（図１２参照）を中心に揺動可能に取り付けられている部材である。本実施形態のアームジョイント１７は、図４に示す待機姿勢とこの待機姿勢から時計回りに揺動した押出姿勢との間で揺動可能であり、尚かつ、待機姿勢あるいは押出姿勢のいずれかの姿勢に保持され、その間の姿勢（向き）では停止しないように板ばね等によって付勢されている。また、このアームジョイント１７には、仲介レバー１６と当接する第１アーム１７ａ、カムスライダ８上のトリガーピン８ｄと当接する第２アーム１７ｂが設けられている（図４等参照）。第１アーム１７ａは、仲介レバー１６に押圧された場合には待機姿勢にあるアームジョイント１７を回転させて押出姿勢とし、その一方、アームジョイント１７が押出姿勢から待機姿勢に戻る際には逆に仲介レバー１６を元の姿勢となるよう揺動させる。また第２アーム１７ｂは、カムスライダ８上に設けられているトリガーピン８ｄと係合可能なように突出しており、アームジョイント１７が待機姿勢から押出姿勢へと回転する際にはこのトリガーピン８ｄを押し出すことによりカムスライダ８を手前側に移動させる一方で、カムスライダ８が逆に奥側に移動する際にはこのトリガーピン８ｄから押圧されることによってアームジョイント１７を待機姿勢から押出姿勢へと回転させる。このアームジョイント１７の例えば裏面には突起１７ｃが設けられるとともに（図４等参照）、第１ベース２１にはこの突起１７ｃの位置を検出するセンサ３９が設けられている（図８参照）。本実施形態では、センサ３９で突起１７ｃの位置を検出することによってアームジョイント１７の向きを判断するようにしている。
【００２９】
切換用突端９ａは、仲介レバー１６と当接可能なように可動ラック部材９の手前側の部分から更に手前側に突出して設けられた突端部である。可動ラック部材９は、この切換用突端９ａを介して仲介レバー１６とアームジョイント１７とを揺動させて姿勢を変えさせ、かつ、仲介レバー１６から押圧されて可動ラック部材９を奥側に押し戻すように作用する。切換用突端９ａの先端には仲介レバー１６と係合する係合用突起９ｂが設けられている（図１２参照）。
【００３０】
仲介レバー１６は、可動ラック部材９とアームジョイント１７との間で動きを仲介するように第２ベース２２上に揺動可能に取り付けられた部材で、可動ラック部材９の切換用突端９ａと当接する第１レバー部１６ａと、アームジョイント１７上の第１アーム１７ａと当接する第２レバー部１６ｂと、可動ラック部材９の係合用突起９ｂを引っ掛けるフック部１６ｃとを有している（図４、図１２等参照）。なお、可動ラック部材９の切換用突端９ａを直接アームジョイント１７に当接させるようにした場合にはこの仲介レバー１６は不要となるが、本実施形態では、この仲介レバー１６が可動ラック部材９に押圧されて揺動した場合に、この仲介レバー１６によって、可動ラック部材９を動力源６の動力が伝達されない位置で保持するようにしている。すなわち、可動ラック部材９に押圧されてこの仲介レバー１６が揺動したときフック部１６ｃで係合用突起９ｂを引っ掛けるようにし（図１２参照）、仲介レバー１６が逆回転して元の姿勢に戻るまでは可動ラック部材９が奥側に戻らないようにその位置で保持する。また、本実施形態においてはほぼ９０度開いた第１レバー部１６ａと第２レバー部１６ｂとを利用して押圧力の向きをほぼ直角に変えてアームジョイント１７の姿勢を変化させるようにしている。なお、上述のアームジョイント１７と同様、この仲介レバー１６も図４に示す待機姿勢あるいはこの待機姿勢から反時計回りに揺動した押出姿勢のいずれかの姿勢に保持されその間の姿勢（向き）では停止しないように付勢されている。このような構成例としては、特に図示しないが、例えば、この仲介レバー１６と第２ベース２２の接触部分に三角形状の山部あるいは谷部を設けるとともに仲介レバー１６を第２ベース２２側に押さえ付けることによっていずれかの姿勢に付勢されるようにした構成、あるいは、仲介レバー１６の周面の２箇所に切り込みを設け、この切り込みに板ばねの曲折部を押し当てるようにした構成などがある。
【００３１】
また、本実施形態ではカムスライダ８をスライドさせる際、光ピックアップ２の移動動作、光ディスク（及びトレイ４）の移動動作と共にターンテーブル１の昇降動作が連続的に行われるようにするため、カムスライダ８に水平溝と傾斜溝とからなる溝カム８ｃを設け、第２ベース２２の被ガイド端２２ａをこの溝カム８ｃに係合させることによって第２ベース２２およびピックアップユニット１８を昇降させるようにしている。
【００３２】
続いて、以上説明した本実施形態の光ディスク装置の動作を説明する。
【００３３】
まず、光ディスクにデータ信号を記録し又はこの光ディスクのデータ信号を読み取る場合（プレイ時）には、ターンテーブル１上で光ディスクをクランプし、第１モータ２５を駆動してこの光ディスクを回転させるとともに、光ピックアップ２を光ディスクのデータ領域の最外周と最内周との間で往復動させるようにする（図４参照）。光ピックアップ２の往復動は、第２モータ６の正方向または逆方向への回転駆動をギヤ列および可動ラック部材９を介して伝達することによって行われる。本実施形態の場合は、図４において第２モータ６の小ピニオン６ａを時計回りに回転させることによって可動ラック部材９と光ピックアップ２を外周側（つまり光ディスク装置の奥側）に一体的に移動させ、これとは逆に反時計回りに回転させることによって可動ラック部材９と光ピックアップ２を内周側（光ディスク装置の手前側）に一体的に移動させることができる。このようにデータ信号の記録や読み取りを行っている間、カムスライダ８は最も奥側に移動しており（図４参照）、第３ギヤ１３と第１ラック８ａとが噛合しない状態となっている。したがってこの状態において第３ギヤ１３は空転するのみである。
【００３４】
また、光ディスクを取り出す場合の光ディスク装置はターンテーブル１を停止した後で以下のように動作する。すなわち、第２モータ６とギヤ列を駆動して光ピックアップ２をストッパ１４に当接するまで移動させた後（図４参照）、そこで駆動を止めずに可動ラック部材９のみを更に手前側に移動させる（図５参照）。このとき、切換用突端９ａが第１レバー部１６ａを押圧することによって仲介レバー１６を揺動させる（図５参照）。これと同時に可動ラック部材９の係合用突起９ｂと仲介レバー１６のフック部１６ｃとが係合した状態となり（図１２参照）、可動ラック部材９は付勢部材１５を蓄勢した状態のままその位置に保持される。また、この動作時に可動ラック部材９のラック１０の歯が第２ギヤ１２から外れて動きが伝達されなくなる（図５参照）。仲介レバー１６は、第２レバー部１６ｂと第１アーム１７ａを介してアームジョイント１７を時計回りに揺動させる。このとき、アームジョイント１７は第２アーム１７ｂの揺動幅の分だけトリガーピン８ｄを介してカムスライダ８を手前側に移動させる（図５参照）。これにより、カムスライダ８は第１ラック８ａを第３ギヤ１３に噛合させ、さらに第２ラック８ｂをスライダラックピニオン３４に噛合させ、第３ギヤ１３の回転を受けて手前側にスライドし始める（図５参照）。このようにして切換機構７を作用させた結果、第２モータ６からの駆動力の伝達経路がピックアップ駆動機構３側からディスクローディング機構５側へと切り換えられる。カムスライダ８がスライドすると、溝カム８ｃの傾斜部分（図６参照）に案内されて第２ベース２２とピックアップユニット１８とが降下するのに伴いターンテーブル１も降下し、光ディスクがアンクランプ状態となってトレイ４上に載置された状態となる。なお、第２ベース２２が降下するのに伴い第３ギヤ１３も降下し傾斜するが（図６参照）、この状態のときには上述したように歯筋が傾斜した状態となり見掛上のはすば歯車として機能してカムスライダ８をスライドさせ続ける。したがってカムスライダ８は更に手前側にスライドし、スライダラックピニオン３４及びトレイラックピニオン３５を回転させ、光ディスクの取り出しが可能となる位置までトレイ４を手前側に移動させる（図７参照）。
【００３５】
また、手前側に引き出されたトレイ４を再び光ディスク装置内に戻す場合、光ディスク装置は上述とは逆の動作をする。すなわち、第２モータ６が逆回転（本実施形態の場合でいえば図中において時計回りへの回転）することにより各ギヤ１１〜１３が逆回転し、カムスライダ８が奥側へスライドし始め、トレイ４も奥側へと移動する。このとき、第２ギヤ１２と噛合していない可動ラック部材９は仲介レバー１６に保持されているため図７に示す位置で停止したままである。カムスライダ８が更にスライドすると、溝カム８ｃの傾斜部分（図６参照）に案内されて第２ベース２２とピックアップユニット１８とが上昇し、ターンテーブル１も上昇する。トレイ４上に光ディスクが載置されている場合、光ディスクは装填位置（すなわち光ディスクの中心がターンテーブル１の中心に一致した位置）まで移動してからターンテーブル１によってクランプされる。カムスライダ８が更に奥側にスライドすると、カムスライダ８上のトリガーピン８ｄが第２アーム１７ｂを押圧し（図５参照）、アームジョイント１７を反時計回りに揺動させる。これに伴い時計回りに揺動する仲介レバー１６は、係合用突起９ｂからフック部１６ｃを外し、第１レバー部１６ａで切換用突端９ａを押し出すようにして可動ラック部材９を奥側に移動させる。これにより、可動ラック部材９はそのラック１０の歯を第２ギヤ１２に噛合させることによって第２ギヤ１２から回転を受けて奥側に移動し始める。一方、カムスライダ８は更に奥側にスライドすることによってその第１ラック８ａが第３ギヤ１３から外れ、第２ラック８ｂがスライダラックピニオン３４から外れて駆動力を受けない状態に戻る（図４参照）。このようにして切換機構７を作用させた結果、第２モータ６からの駆動力の伝達経路がディスクローディング機構５側からピックアップ駆動機構３側へと切り換えられる。可動ラック部材９と光ピックアップ２は、第２モータ６が停止するまでディスク外周側（光ディスク装置の奥側）に移動する。この後、光ディスクのデータ信号の記録や読み取りを行う場合には、第２モータ６とギヤ列を正方向または逆方向に適宜回転させることによって光ピックアップ２をデータ領域の最外周と最内周との間で往復動させる。
【００３６】
以上説明したように、本実施形態の光ディスク装置によれば、第２モータ６をある回転方向へ連続回転させることによって光ピックアップ２の移動動作とターンテーブル１の昇降動作とローディング動作とをおよそこの順序で連続して行うことができ、また、第２モータ６をこれとは逆の方向へ連続回転させることによってこれら各動作を逆の順序でおよそ連続して行うことができる。
【００３７】
なお、上述の実施形態は本発明の好適な実施の一例ではあるがこれに限定されるものではなく本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変形実施可能である。上述したものとは別の実施形態を以下に示す（図１３、図１４参照）。この光ディスク装置の切換機構７においては仲介レバー１６に凹部１６ｄが設けられ、この凹部１６ｄにアームジョイント１７の第１アーム１７ａの先端の一部が外れない状態で係合している。また、アームジョイント１７の第２アーム１７ｂの先端部は、アームジョイント１７を付勢する付勢部材４１の作用によりカムスライダ８の端面ガイド８ｅに押し付けられている（図１３参照）。この光ディスク装置においては、まず手前側に移動した光ピックアップ２がストッパ１４に当接して移動規制されると、上述した実施形態の場合と同様に可動ラック部材９がさらに手前側にストロークして仲介レバー１６を揺動させ、アームジョイント１７を時計回りに回転させる（図１３参照）。これにより、トリガーピン８ｄを介して動きが伝達されるカムスライダ８は手前側に押し出される。ここで、可動ラック部材９のラック１０が第２ギヤ１２（図１３、図１４においては図示せず）から外れる前に、カムスライダ８の第１ラック８ａが第３ギヤ１３（図１３、図１４においては図示せず）に噛合し、カムスライダ８が手前側に駆動されはじめる。そうすると、今度はトリガーピン８ｄ（あるいは端面ガイド８ｅ）を介してカムスライダ８がアームジョイント１７を更に時計回りへ回転させ、アームジョイント１７が仲介レバー１６を更に反時計回りに回転させる（図１３参照）。このとき、仲介レバー１６はフック部１６ｃで係合用突起９ｂを手前側に引き込むようにして可動ラック部材９を更に手前側に移動させ、ラック１０を第２ギヤ１２から外し、その状態で保持する。これにより、動力源（第２モータ）からの駆動力の伝達経路がピックアップ駆動機構側からディスクローディング機構側へと切り換えられた状態が維持される。
【００３８】
【発明の効果】
以上の説明より明らかなように、請求項１記載の光ディスク装置によると、単一の動力源によって光ピックアップを移動させる機能、ディスクローディング機能、ターンテーブルを昇降させて光ディスクをクランプし又はアンクランプ（クランプ状態の解除）する機能の全てを担うことができる。したがって、光ディスク装置のモータ数およびその他の部品の点数削減により装置の小型化、更にはコスト削減を達成することが可能となる。
【００３９】
また、ストッパによって光ピックアップの余分な移動を規制していることから、光ピックアップ駆動機構側からディスクローディング機構側へ（あるいはその逆へと）動力伝達経路を切り換える際、光ピックアップの余分な動作を介さずに済み、一連の動作をより迅速かつ円滑に行うことが可能となる。加えて、光ピックアップの余分な移動量が抑えられることからその分の余計なスペースの省略が可能となり、装置の小型化の面でも有利となる。
【００４０】
しかも、カムスライダの溝カムによってターンテーブルを昇降させることにより、カムスライダのスライド動作中にディスクローディングとターンテーブルの昇降という異なる動作を連続的かつ円滑に行うことが可能となっている。この場合、１つの部材に複数の機能を併有させることによって部品点数の削減も可能となっている。
【００４１】
また、請求項２記載の光ディスク装置によると、光ピックアップの移動量は制限しつつ、この光ピックアップよりも更にストローク可能な可動ラック部材によって切換機構を作動させることができる。したがって、光ピックアップ駆動機構側からディスクローディング機構側へと（あるいはその逆へと）動力伝達経路を迅速に切り換えることを可能としつつ切換機構を確実に作動させることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】トレイを引き出した状態における本発明にかかる光ディスク装置の平面図である。
【図２】装置内にトレイを収容した状態における光ディスク装置の右側面図である。
【図３】図１に示した光ディスク装置の右側面図である。
【図４】ピックアップ駆動機構、ディスクローディング機構、切換機構等の構成を説明するため光ディスク装置内の主要部分を示した平面図である。
【図５】ピックアップ駆動機構、ディスクローディング機構、切換機構等の動作を説明するため光ディスク装置内の主要部分を示した平面図である。
【図６】溝カム形状の一例と、歯筋が傾斜した状態で第１ラックと噛合する第３ギヤとを示すカムスライダの左側面から見た図である。
【図７】トレイが完全に手前側に引き出された状態における光ディスク装置内の主要部分を示す平面図である。
【図８】本実施形態にかかる光ディスク装置の内部構成を示す分解斜視図である。
【図９】ピックアップユニットの構成例を示す分解斜視図である。
【図１０】ピックアップユニットの構成例を示す斜視図である。
【図１１】光ピックアップの構成例を示す斜視図である。
【図１２】仲介レバーとアームジョイントを中心に切換機構における動きを解りやすく示した部分拡大図である。
【図１３】本発明の他の実施形態を示す仲介レバーとアームジョイントを中心とした部分拡大図である。
【図１４】図１３に示した仲介レバーとアームジョイントの側面図である。
【符号の説明】
１  ターンテーブル
２  光ピックアップ
３  ピックアップ駆動機構
４  トレイ
５  ディスクローディング機構
６  第２のモータ（ピックアップ駆動機構の動力源）
７  切換機構
８  カムスライダ
８ａ  第１ラック（伝達ギヤと噛合するラック）
８ｃ  溝カム
９  可動ラック部材
１０  可動ラック部材のラック
１３  第３ギヤ（伝達ギヤ）
１４  ストッパ
１５  付勢部材
１６  仲介レバー
１７  アームジョイント
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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