(57)【要約】【課題】建設機械の走行速度を簡易且つ迅速に調整できるようにする。【解決手段】スロットルボリューム２２にて設定した目標エンジン回転数が所定回転数以下のときは、コントローラ２１から電磁弁１７のソレノイド１８に信号を出力せず、油圧モータ１５を所定の大きな傾転角に保持する低速走行モードとする。目標エンジン回転数が所定回転数を超えたときは、コントローラ２１から電磁弁１７のソレノイド１８に信号を出力して油圧モータ１５の傾転角を小に変更し、高速走行モードに切り換える。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンにより駆動される油圧ポンプと、エンジン回転数を増減するためのエンジンコントロールアクチュエータと、実エンジン回転数を検出する回転センサと、目標エンジン回転数を設定するスロットルボリュームと、前記油圧ポンプから送られる圧油により駆動される走行用可変容量形の油圧モータと、該油圧モータの傾転角を調整するアクチュエータと、該アクチュエータに供給されるパイロット圧を制御する電磁弁とを有する建設機械に於いて、
前記スロットルボリュームにて設定した目標エンジン回転数が所定回転数以下のときは、コントローラから前記電磁弁に信号を出力しないで油圧モータを所定の大きな傾転角に保持する低速走行モードと、該目標エンジン回転数が所定回転数を超えたときは、コントローラから前記電磁弁に信号を出力して油圧モータの傾転角を小に変更する高速走行モードとを備えたことを特徴とする建設機械の走行モード切換装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は建設機械の走行モード切換装置に関するものであり、特に、スロットルボリュームに連動して走行モードを切り換えるようにした走行モード切換装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、此種建設機械の走行モード切換装置としては、可変容量油圧ポンプと、この可変容量油圧ポンプの傾転角を制御するポンプ傾転角制御装置（レギュレータ）と、上記可変容量油圧ポンプから吐出される圧油によって駆動する走行用可変容量油圧モータを含む複数のアクチュエータと、上記可変容量油圧ポンプから上記走行用可変容量油圧モータに供給される圧油の流れを制御する走行用方向制御弁と、この走行用方向制御弁の操作に応じて上記ポンプ傾転角制御装置（レギュレータ）を駆動する駆動手段とを備えた油圧作業機に於いて、
上記走行用可変容量油圧モータが所定の小傾転角のとき、上記可変容量式油圧ポンプの傾転角を所定の最小傾転角よりも大きな所定の傾転角に変更させる制御を行う傾転角変更制御手段を設けた構成であって、走行用可変容量油圧モータの傾転角を制御する走行モータ傾転角切換装置と、走行速度を決める信号を走行モータ傾転角切換装置に出力する走行速度切換スイッチを備えるとともに、上記傾転角変更制御手段は、走行速度切換スイッチによる高速走行モードの選択動作に連動して、可変容量油圧ポンプの傾転角が上記所定の傾転角となるように電磁切換弁の出力圧をポンプ傾転角制御装置（レギュレータ）に導くように構成されたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、此種建設機械は、エンジンにより油圧ポンプを駆動し、エンジン回転数を増減するためのエンジンコントロールアクチュエータと、実エンジン回転数を検出する回転センサと、目標エンジン回転数を設定するスロットルボリュームとを備えており、スロットルボリュームでエンジン回転数を上下して油圧ポンプの吐出量を増減することにより、走行用油圧モータの回転数を変化させて走行速度を調整する。
【０００４】
【特許文献１】
特開平７−１３９５０９号公報（第１〜９頁、図１）。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従来の走行速度の調整手段は、スロットルボリュームにてエンジン回転数を上下して行う手段と、走行速度切換スイッチにより低速モードと高速モードとを選択する手段がある。従って、最高速度を得るには、スロットルボリュームでエンジン回転数を最大回転に設定し、更に、走行速度切換スイッチで高速モードを選択して油圧モータの傾転角を小傾転角に調整する。一方、最低速度を得るには、スロットルボリュームでエンジン回転数を最小回転に設定し、更に、走行速度切換スイッチで低速モードを選択して油圧モータの傾転角を大傾転角に調整する。
【０００６】
このように、スロットルボリュームと走行速度切換スイッチの双方を操作しなければならないため操作が煩雑となり、また、部品点数が多くなってコスト高になっていた。
【０００７】
そこで、建設機械の走行速度を簡易且つ迅速に調整できるようにするために解決すべき技術的課題が生じてくるのであり、本発明はこの課題を解決することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成するために提案されたものであり、エンジンにより駆動される油圧ポンプと、エンジン回転数を増減するためのエンジンコントロールアクチュエータと、実エンジン回転数を検出する回転センサと、目標エンジン回転数を設定するスロットルボリュームと、前記油圧ポンプから送られる圧油により駆動される走行用可変容量形の油圧モータと、該油圧モータの傾転角を調整するアクチュエータと、該アクチュエータに供給されるパイロット圧を制御する電磁弁とを有する建設機械に於いて、
前記スロットルボリュームにて設定した目標エンジン回転数が所定回転数以下のときは、コントローラから前記電磁弁に信号を出力しないで油圧モータを所定の大きな傾転角に保持する低速走行モードと、該目標エンジン回転数が所定回転数を超えたときは、コントローラから前記電磁弁に信号を出力して油圧モータの傾転角を小に変更する高速走行モードとを備えたことを特徴とする建設機械の走行モード切換装置を提供するものである。
【０００９】
スロットルボリュームにて設定した目標エンジン回転数が所定回転数を超えたか否かにより、コントローラが電磁弁を切り換えて油圧モータの傾転角を変更するので、スロットルボリュームのみにて走行モードを最適に制御でき、走行速度を簡易且つ迅速に調整できる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を図面に従って詳述する。図１は走行モード切換装置の回路図であり、メイン油圧ポンプ１１及びパイロットポンプ１２はエンジン１３によって駆動され、メイン油圧ポンプ１１から吐出される圧油は方向制御弁１４を介して走行用可変容量形の油圧モータ１５に供給される。
【００１１】
該油圧モータ１５には傾転角を調整するアクチュエータ１６が設けられており、該アクチュエータ１６には電磁弁１７を介して前記パイロットポンプ１２からパイロット圧が供給される。前記電磁弁１７のソレノイド１８が励磁されていないときは、前記アクチュエータ１６に所定のパイロット圧が供給されず、油圧モータ１５は大きな所定傾転角に設定され、一回転当たりの流量が大で高トルクとなり、機体の発進に適した低速走行モードとなる。
【００１２】
これに対して、前記電磁弁１７のソレノイド１８が励磁されているときは、該電磁弁１７が切り換わって、パイロットポンプ１２から前記アクチュエータ１６に所定のパイロット圧が供給され、油圧モータ１５は前記大きな所定傾転角よりも小さい傾転角に設定され、一回転当たりの流量が小で低トルクとなり、機体は高速走行に適した高速走行モードとなる。
【００１３】
前記エンジン１３には、エンジンコントロールアクチュエータ１９と回転センサ２０が設けられている。前記エンジンコントロールアクチュエータ１９は、コントローラ２１からの制御信号により燃料噴射量を変更してエンジン回転数を増減する。また、前記回転センサ２０にて検出された実エンジン回転数の信号がコントローラ２１へ入力される。
【００１４】
そして、スロットルボリューム２２にて設定された目標エンジン回転数の信号がコントローラ２１へ入力されると、該コントローラ２１は目標エンジン回転数と実エンジン回転数とを比較して、双方が一致するように前記エンジンコントロールアクチュエータ１９へ制御信号を出力する。
【００１５】
尚、符号２３はモニタであり、後述するように、コントローラ２１の制御によって走行モードが選択されたとき、その走行モードが低速走行モードであるか、或いは、高速走行モードであるかを該モニタ２３に表示する。
【００１６】
図２はスロットルボリューム２２の設定位置と目標エンジン回転数の関係を示し、該スロットルボリューム２２は「０」位置から「１００」位置まで回動する間に、「０」位置近傍と「１００」位置近傍を除いて、回動角度に比例して抵抗値が略直線的に変化し、目標エンジン回転数が「低速」から「高速」に至るまで任意の回転数に応じた電圧を前記コントローラ２１へ入力する。
【００１７】
前記コントローラ２１は、スロットルボリューム２２からの入力電圧信号により目標エンジン回転数を演算し、該スロットルボリューム２２が所定の設定位置「Ｓａ」、即ち、目標エンジン回転数が所定回転数「Ｒａ」以下のときは、低速走行モードと判定する。低速走行モードでは、コントローラ２１から前記電磁弁１７のソレノイド１８に信号を出力しないので、前記アクチュエータ１６に所定のパイロット圧が供給されない。従って、油圧モータ１５は大きな所定傾転角に設定され、前述したように、該油圧モータ１５は高トルク出力の低速走行モードとなり、前記モニタ２３に低速走行モードと表示する。
【００１８】
これに対して、スロットルボリューム２２が所定の設定位置「Ｓａ」、即ち、目標エンジン回転数が所定回転数「Ｒａ」を越えたときは、高速走行モードと判定する。高速走行モードでは、コントローラ２１から前記ソレノイド１８に信号を出力して電磁弁１７を開放するので、前記アクチュエータ１６に所定のパイロット圧が供給される。従って、油圧モータ１５の傾転角が前記大きな所定傾転角から小さい傾転角に変更され、前述したように、該油圧モータ１５は低トルクで高回転の高速走行モードに切り換わり、前記モニタ２３に高速走行モードと表示する。
【００１９】
このように、コントローラ２１は、スロットルボリューム２２の信号が所定の設定位置「Ｓａ」を超えたときに、電磁弁１７を切り換えて油圧モータ１５の傾転角を変更し、自動的に高速走行モードに切り換える。
【００２０】
尚、本発明は、本発明の精神を逸脱しない限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該改変されたものに及ぶことは当然である。
【００２１】
【発明の効果】
本発明は上記一実施の形態に詳述したように、スロットルボリュームにて設定した目標エンジン回転数が所定回転数を超えたか否かにより、コントローラが電磁弁を切り換えて油圧モータの傾転角を変更するので、スロットルボリュームのみにて走行モードを最適に制御でき、走行速度を簡易且つ迅速に調整できる。また、従来の走行速度切換スイッチが不要となり、部品点数を減少してコストダウンに寄与できる。
【図面の簡単な説明】
図は本発明の一実施の形態を示すものである。
【図１】走行モード切換装置の回路図。
【図２】スロットルボリュームの設定位置と目標エンジン回転数の関係を示すグラフ。
【符号の説明】
１０        メイン油圧ポンプ
１３        エンジン
１５        油圧モータ
１６        アクチュエータ
１７        電磁弁
１８        ソレノイド
１９        エンジンコントロールアクチュエータ
２０        回転センサ
２１        コントローラ
２２        スロットルボリューム
【図１】
2004346983.tif 000003
【図２】
2004346983.tif 000004