(57)【要約】【課題】中央監視装置と接続される複数の端末器より、中央処理装置が複数の非定常状態である信号を受信した場合に、中央処理装置または外線電話により適切な端末器との間で音声による傍受、威嚇が可能な監視システムを提供する。【解決手段】定常または非定常の状態を監視する複数の端末器と１台の中央処理装置１７と、端末器および中央処理装置１７との間で、定常状態または非定常状態に関するデータの送信または受信を行うデータ通信手段と、音声信号の送信または受信を行う音声通信手段とを備え、中央処理装置１７は、複数の端末器から非定常状態である信号を受信した場合、最後に非定常状態を送信した端末器との間で音声による通話をできるようにする。【選択図】　図２
2004029996.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
定常または非定常の状態を監視する複数の端末器および１台の中央処理装置と、前記端末器および前記中央処理装置との間で、前記定常状態または非定常状態に関するデータの送信または受信を行うデータ通信手段と、音声信号の送信または受信を行う音声通信手段とを備え、前記中央処理装置は、前記複数の端末器から非定常状態である信号を受信した場合、最後に前記非定常状態を送信した端末器との間で音声通信を行うようにした監視システム。
【請求項２】
中央処理装置は、複数の端末器から非定常状態である信号を受信した場合、最後に前記非定常状態を送信した端末器が特定できるよう音声通知するようにした請求項１記載の監視システム。
【請求項３】
定常または非定常の状態を監視する複数の端末器および１台の中央処理装置と、前記端末器および前記中央処理装置との間で、前記定常状態または非定常状態に関するデータの送信または受信を行うデータ通信手段と、音声信号の送信または受信を行う音声通信手段とを備え、前記中央処理装置は、前記複数の端末器から非定常状態である信号を受信した場合、予め登録された通信装置に外線接続し、前記通信装置と最後に前記非定常状態を送信した端末器との間で音声通信を行うようにした監視システム。
【請求項４】
中央処理装置は、複数の端末器から非定常状態である信号を受信した場合、最後に前記非定常状態を送信した端末器が特定できるよう外線接続した通話装置に音声通知するようにした請求項３記載の監視システム。
【請求項５】
中央処理装置は、非定常状態を送信した端末器の種別を記憶する第１の記憶手段を備え、前記第１の記憶手段に記憶した端末器からの非定常状態である信号を、前回信号を受け付けた時点から所定時間内は受け付けないようにした請求項１〜４のいずれか１項記載の監視システム。
【請求項６】
中央処理装置は、端末器に対する非定常検知の重要度を設定する重要度設定手段を備え、複数の端末器から非定常状態である信号を受信した場合、前記重要度設定手段により高い重要度を設定した端末器との間で音声通信を行うようにした請求項１〜４のいずれか１項記載の監視システム。
【請求項７】
中央処理装置は、使用者の操作により特定の端末器からの信号を受け付けないようにする第１の操作入力手段を備え、複数の端末器から非定常状態である信号を受信した場合、前記第１の操作入力手段により特定の端末器からの非定常状態である信号を受け付けないようにした請求項１または２記載の監視システム。
【請求項８】
中央処理装置は、外線接続した通信装置にて使用者の操作により特定の端末器からの信号を受け付けないようにする第２の操作入力手段を備え、複数の端末器から非定常状態である信号を受信した場合、前記第２の操作入力手段により特定の端末器からの非定常状態である信号を受け付けないようにした請求項３または４記載の監視システム。
【請求項９】
中央処理装置は、非定常状態を送信した端末器の種別と送信した時刻を記憶する第２の記憶手段と、前記第２の記憶手段に記憶したデータを表示する表示手段を備え、前記第２の記憶手段に記憶した端末器からの非定常状態である信号を受け付けた履歴を前記表示手段に表示するようにした請求項１〜４のいずれか１項記載の監視システム。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか記載の監視システムにて少なくとも一つの手段をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、端末器からの非定常信号に基づいて中央処理装置から自動通報を行う監視システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、窃盗犯罪の増加に伴い、住居における監視システムの需要が増加している。従来この種の監視システムは、侵入者検知用の複数のセンサ端末器と警報を発する中央処理装置との組み合わせからなり、中央処理装置は、各センサ端末器より侵入発生などの非定常状態を受け付けると外線電話に自動的に通報し、中央処理装置との間で音声通話ができるものも普及し始めている。
【０００３】
また、最近では、各センサ端末器と中央処理装置との間で簡易的な通話機能（宅内インターホーン機能）を備える監視システムも提案されており、以下、その構成について説明する。
【０００４】
図２０は、従来この種の監視システムのシステムブロック図であり、１は中央処理装置、２または３は端末器である。これら中央処理装置１と端末器２または３の間は、後述する無線による通信手段によって通信が行われる。
【０００５】
図２１は中央処理装置１の内部ブロック図である。４はデータ通信手段、５は音声を変復調して通信を行う音声通信手段、６はデータ通信手段４からの出力を受けて外線電話に接続して音声通信手段５を公衆回線に接続する公衆回線接続手段。７は電話回線に接続するための外線接続部、８は中央処理装置１全体の動作を設定する設定部であり（図示はしないが）設定のための複数個のスイッチやボタンが配置され、スイッチ操作により警戒モードの設定や解除、または、外線電話の通知先電話番号を入力する際に用いるものである。９は音声通信手段５から出力される音声を拡声する音声出力手段、１０は中央処理装置から端末器に対して音声を送信するための音声入力手段、５９は上記各手段を制御する制御手段である。
【０００６】
図２２は端末器２または３の内部ブロック図である。１１は侵入検知手段で（図示はしないが）、赤外線の受発光部を設けており、端末器２または３の周囲１〜３ｍに発光した赤外線出力の変化に応じて非定常状態を検知するものである。つまり、この端末器を宅内の窓近傍あるいは居間などに設置することにより、外部から宅内への侵入を検知することができる。
【０００７】
１２は端末制御部で、侵入検知手段１１からの非定常信号、すなわち侵入が発生したという情報を、中央処理装置１に対して自らの端末器コードと共に、データ通信手段１３を用いて無線によって送信するものである。１４は音声通信手段で、中央処理装置１との間で音声信号を通信する。１５は音声出力手段で、音声通信手段１４によって受信・復調された音声信号を拡声するものである。１６は音声入力手段で、これによって端末器２周辺の音声は集音され、音声通信手段１４で変調されて中央処理装置１に送信される。
【０００８】
以上の構成に基づいて動作を説明する。使用者の外出時において、中央処理装置１の設定部８によって警戒モードを設定することにより、警戒動作が開始する。警戒動作中において端末器２または３が設置されている宅内の窓近傍あるいは居間に外部から宅内への侵入があると侵入検知手段９が動作し、端末器２または３におけるデータ通信手段１３に対して非定常状態発生の信号が出力される。データ通信手段１３はこの信号を受けると中央処理装置１のデータ通信手段４に対して信号を発信する。この信号は、まず自らの端末器のアドレスコードと侵入が発生したという旨の状態コードを順次送信する。中央処理装置１では、中央処理装置１のデータ通信手段４においてこの送信信号を受信し、どの端末器からの信号かを判別し、さらには侵入発生した旨の信号を受信する。この信号に基づき、公衆回線接続手段６が動作し、外線接続部７から予め登録された電話番号に対応した宅外の電話機または携帯電話機に侵入が発生した箇所名と侵入発生の旨を通知する音声メッセージを通報する。
【０００９】
次に宅外の電話機で通知を受けた使用者は、電話機から所定のトーン信号を送信し、回線接続部６によって音声通信手段５を動作させる。中央処理装置１からは、音声通信制御手段５によって複数の端末器に対して共通の呼び出し信号を発信するが、非定常信号を送信した端末器では端末制御部１２によって音声通信手段１４が予め待ち受け状態になっており、中央処理装置１の音声通信手段５からの共通呼び出し信号を受けると端末器の音声通信手段１４が動作し、外部電話機との通話構成が確立する。これによって端末器の周辺の音声を、音声入力手段１６を通じて宅外の電話機でモニタすることができるようになり、周辺状況の傍受が可能となる。また、必要な場合は電話機を通じて音声出力手段１５から使用者の音声によって侵入者に対して威嚇を行うわけである。
【００１０】
また、使用者が在宅であっても夜間の就寝時には中央処理装置１の設定部８から在宅状態に対応した警戒モードを設定する。この場合に侵入が発生した場合は、（中央処理装置１は宅外の電話機に電話をかけることなく）端末器からの音声信号は中央処理装置１の音声出力手段９から拡声される。これによって該当端末器の周辺の音声による状況傍受を中央処理装置１において行うことができる。またこの場合は、中央処理装置１の音声入力装置１０から該当の端末器に対して音声信号を出力する。これによって該当端末器に対して中央処理装置１から侵入者に対して音声による威嚇を行うわけである。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来の構成では、中央処理装置１と音声通話が可能な端末器は、中央処理装置１により警戒モードを設定した後（つまり警戒動作を開始した後）に、初めて侵入発生等の非定常事態を検知した端末器に限定されており、例えば、端末器２を宅内の窓近傍に、端末器３を居間に設置したとして、外部から窓を経由して居間に侵入があった場合、（先に侵入発生等の非定常事態を検知した端末器である）窓近傍に設置した端末器２周辺の音声による状況傍受しかできなかった。
【００１２】
本発明は、上記従来の課題を解決するためのもので、複数の端末器からの非定常状態である信号を受信した場合、非定常事態が発生した最新の箇所に対して中央処理装置（または外線電話など）からの音声通話ができる監視システムを提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
前記従来の課題を解決するために、本発明の監視システムは、定常または非定常の状態を監視する複数の端末器および１台の中央処理装置と、前記端末器および前記中央処理装置との間で、前記定常状態または非定常状態に関するデータの送信または受信を行うデータ通信手段と、音声信号の送信または受信を行う音声通信手段とを備え、中央処理装置は、複数の端末器から非定常状態である信号を受信した場合、最後に前記非定常状態を送信した端末器との間で音声通信を行うようにしたものである。
【００１４】
これにより、複数の端末器からの非定常状態である信号を受信した場合でも、非定常事態が発生した最新の箇所に対して中央処理装置からの音声通話を可能とするものである。
【００１５】
【発明の実施の形態】
請求項１に記載の発明は、定常または非定常の状態を監視する複数の端末器および１台の中央処理装置と、前記端末器および前記中央処理装置との間で、前記定常状態または非定常状態に関するデータの送信または受信を行うデータ通信手段と、音声信号の送信または受信を行う音声通信手段とを備え、中央処理装置は、複数の端末器から非定常状態である信号を受信した場合、最後に前記非定常状態を送信した端末器との間で音声通信を行うようにしたものであり、これにより、複数の端末器が非定常事態（宅内への侵入など）を検知した場合、最新の検知箇所に対して中央処理装置との間で音声通話が可能となるものである。
【００１６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の監視システムにて、中央処理装置は、複数の端末器から非定常状態である信号を受信した場合、最後に前記非定常状態を送信した端末器が特定できるよう音声通知するようにしたものであり、これにより、複数の端末器が非定常事態（宅内への侵入など）を検知した場合、使用者は最新の検知箇所がどこかを知った上で、中央処理装置との間で音声通話が可能となるものである。
【００１７】
請求項３に記載の発明は、定常または非定常の状態を監視する複数の端末器および１台の中央処理装置と、前記端末器および前記中央処理装置との間で、前記定常状態または非定常状態に関するデータの送信または受信を行うデータ通信手段と、音声信号の送信または受信を行う音声通信手段とを備え、中央処理装置は、複数の端末器から非定常状態である信号を受信した場合、予め登録された通信装置に外線接続し、前記通信装置と最後に前記非定常状態を送信した端末器との間で音声通信を行うようにしたものであり、これにより、複数の端末器が非定常事態（宅内への侵入など）を検知した場合、最新の検知箇所に対して外線電話との間で音声通話が可能となるものである。
【００１８】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の監視システムにて、中央処理装置は、複数の端末器から非定常状態である信号を受信した場合、最後に前記非定常状態を送信した端末器が特定できるよう外線接続した通話装置に音声通知するようにしたものであり、これにより、複数の端末器が非定常事態（宅内への侵入など）を検知した場合、使用者は最新の検知箇所がどこかを知った上で、外線電話との間で音声通話が可能となるものである。
【００１９】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４に記載の監視システムにて、中央処理装置は、非定常状態を送信した端末器の種別を記憶する第１の記憶手段を備え、前記第１の記憶手段に記憶した端末器からの非定常状態である信号を、前回信号を受け付けた時点から所定時間内は受け付けないようにしたものであり、これにより、例えば、設置した２つの端末器より同じ距離にいる侵入者に対して、２つの端末器が短時間に交互に侵入検知を繰り返す場合においても、中央処理装置または外部電話との間で、安定した音声通話を可能とするものである。
【００２０】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜４に記載の監視システムにて、中央処理装置は、端末器に対する非定常検知の重要度を設定する重要度設定手段を備え、複数の端末器から非定常状態である信号を受信した場合、前記重要度設定手段により高い重要度を設定した端末器との間で音声通信を行うようにしたものであり、これにより、例えば、窓近傍に設置した侵入センサよりも居間に設置した侵入センサを優先するなど、端末器に優先度を持たせて、中央処理装置または外線電話との間で音声通話を可能とするものである。
【００２１】
請求項７に記載の発明は、請求項１または２に記載の監視システムにて、中央処理装置は、使用者の操作により特定の端末器からの信号を受け付けないようにする第１の操作入力手段を備え、複数の端末器から非定常状態である信号を受信した場合、前記第１の操作入力手段により特定の端末器からの非定常状態である信号を受け付けないようにしたものであり、これにより、例えば、窓近傍と居間に端末器を設置し、侵入者が居間にいるにもかかわらず、侵入した窓のカーテンの動きにより窓近傍の端末器がいたずらに侵入検知を繰り返す場合などにも、中央処理装置からの操作により特定の端末器の侵入検知を停止させることができ、中央処理装置との間で、適切に音声通話が可能となるものである。
【００２２】
請求項８に記載の発明は、請求項３または４に記載の監視システムにて、中央処理装置は、外線接続した通信装置にて使用者の操作により特定の端末器からの信号を受け付けないようにする第２の操作入力手段を備え、複数の端末器から非定常状態である信号を受信した場合、前記第２の操作入力手段により特定の端末器からの非定常状態である信号を受け付けないようにしたものであり、これにより、例えば、窓近傍と居間に端末器を設置し、侵入者が居間にいるにもかかわらず、侵入した窓のカーテンの動きにより窓近傍の端末器がいたずらに侵入検知を繰り返す場合などにも、外部電話からの操作により特定の端末器の侵入検知を停止させることができ、外部電話との間で、適切に音声通話が可能となるものである。
【００２３】
請求項９に記載の発明は、請求項１〜４に記載の監視システムにて、中央処理装置は、非定常状態を送信した端末器の種別と送信した時刻を記憶する第２の記憶手段と、前記第２の記憶手段に記憶したデータを表示する表示手段を備え、前記第２の記憶手段に記憶した端末器からの非定常状態である信号を受け付けた履歴を前記表示手段に表示するようにしたものであり、これにより、侵入者の宅内における行動履歴を表示可能となるものである。
【００２４】
請求項１０に記載の発明は、請求項１〜９のいずれかに記載の監視システムの少なくとも一つの手段をコンピュータに実行させるためのプログラムである。この構成によれば、監視システムは、複数の端末器が非定常事態（宅内への侵入）を検知した場合、最新の検知箇所に対して中央処理装置または外部電話との間で音声通話を可能にするものである。また、プログラムであるのでマイコンなどを用いて本発明の監視システムの一部あるいは全てを容易に実現することができる。また記録媒体に記録したり通信回線を用いてプログラムを配信したりすることでプログラムの配布が簡単にできる。
【００２５】
【実施例】
以下、本発明の実施例について、図１〜１９を参照しながら説明する。なお、上記従来例と同じ構成のものは同一符号を付して説明を省略する。
【００２６】
（実施例１）
図１は、本実施例１の監視システムのシステムブロック図、図２は、本発明の実施例１の中央処理装置の内部ブロック図、図３は、本発明の実施例１の端末器２〜３の内部ブロック図であり、図４は、中央処理装置１７の要部動作を示すフロ−チャ−トである。図１〜３に示すように、中央処理装置１７以外は従来例と同じ構成である（なお、本実施例１では、外部電話に通信をおこなわないため、公衆回線接続手段６、外線接続部７、設定部８を表記してしない）。
【００２７】
以上のように構成された監視システムについて、以下その動作、作用を説明する。
【００２８】
警戒動作を開始すると、図４のフローチャートに示すように中央処理装置１７の制御手段５０は、ステップ１８にてデータ通信手段４より端末器２または端末器３が侵入を検知した内容のデータを受信したかを検知し、ステップ１９にて端末器２が侵入を検知した場合、ステップ２０ａにて（既に端末器３との間で音声により通話が確立されている場合を想定して）端末器３との通話を切断する処理を行い、ステップ２１ａにて端末器２との間で音声による通話を確立する。一方、ステップ１９にて端末器３が侵入を検知したと判断した場合、ステップ２０ｂにて（既に端末器２との間で音声により通話が確立されている場合を想定して）端末器２との通話を切断する処理を行い、ステップ２１ｂにて端末器３との間で音声による通話を確立する。これらの音声通信の切断・確立の切り替えは、ステップ２２にて警戒動作を解除するまで繰り返され、ステップ２２にて警戒動作を解除したことを知ると、ステップ２３にて端末器２および端末器３との通話を共に切断して一連の警戒動作処理を終了する。
【００２９】
以上のように、本実施例では、複数の端末器が非定常事態（宅内への侵入）を検知した場合、最新の検知箇所に対して中央処理装置との間で音声通話を可能にすることにより、例えば、中央処理装置１７を２階の寝室に設置し、端末器２を１階の窓近傍に設置し、端末器３を１階の居間に設置した場合に、侵入者が１階の窓より侵入した時点では端末器２のとの間で音声通信による状況の傍受を行い、侵入者が居間に移動した時点では端末器３との間で音声通信による状況を傍受するなど、侵入者を自動追尾しながら音声による状況傍受をすることができる。
【００３０】
なお、本実施例では、一例をフローチャートで示したがこれに限るものでなく、複数の端末器が非定常事態を検知した場合、最新の検知箇所に対して中央処理装置との間で音声通話が可能となるものであれば別のフローチャートであってもよい。例えばステップ１９において端末器３が侵入を検知したかを判断するものであってもよい。
【００３１】
なお、本実施例では、中央処理装置１７には音声出力手段９と音声入力手段１０が双方設けられているが、必要に応じて何れかだけを設けるものであっても構わない。
【００３２】
また、本実施例では、端末器の台数を具体的に示したが、台数は特に限定するものではなく、端末器のアドレスコードと状態コードを特定できる限りにおいては、端末器の台数は何台でも構わない。
【００３３】
また、本実施例の侵入検知手段は赤外線を用いた人体感知センサを例にあげたが、可動部の磁石の動きに対応するリードスイッチで構成した場合でも同様の効果が得られる。
【００３４】
また、本実施例では通信媒体として無線を用いているが、専用線による有線通信、電灯線搬送通信、赤外線通信、光ファイバ通信など、いずれも通信媒体を用いても同様の効果を有するものである。
【００３５】
（実施例２）
図５は、本発明の実施例２の中央処理装置の内部ブロック図、図６は、中央処理装置２４の要部動作を示すフロ−チャ−トである。図５に示すように、中央処理装置２４以外は実施例１と同じ構成である。
【００３６】
以上のように構成された監視システムについて、以下その動作、作用を説明する。
【００３７】
警戒動作を開始すると、図６のフローチャートに示すように中央処理装置２４の制御手段５１は、ステップ１８にてデータ通信手段４より端末器２または端末器３が侵入を検知した内容のデータを受信したかを検知し、ステップ１９にて端末器２が侵入を検知した場合、ステップ２０ａ〜ステップ２１ａにて端末器３との通話を切断する処理を行った後に端末器２との間で音声による通話を確立する。その後、ステップ２５ａにて中央処理装置２４は端末器２との間で音声通信を開始した旨（例えば「窓センサとの通話を開始します。」などと言う内容）を音声合成にてアナウンスする。
【００３８】
一方、ステップ１９にて端末器３が侵入を検知したと判断した場合、ステップ２０ｂ〜ステップ２１ｂにて端末器２との通話を切断する処理を行った後に端末器３との間で音声による通話を確立し、ステップ２５ｂにて中央処理装置２４は端末器３との間で音声通信を開始した旨（例えば「居間のセンサとの通話を開始します。」などと言う内容）を音声合成にてアナウンスする。
【００３９】
以上のように、本実施例では、複数の端末器が非定常事態（宅内への侵入）を検知した場合、使用者は最新の検知箇所がどこかを知った上で、中央処理装置との間で音声通話が可能にすることにより、例えば、中央処理装置２４を２階の寝室に設置し、端末器２を１階の窓近傍に設置し、端末器３を１階の居間に設置した場合に、侵入者が１階の窓より侵入した時点では、使用者は窓のセンサ近傍に侵入者がいることを知った上で、端末器２のとの間で音声通信による状況の傍受を行い、侵入者が居間に移動した時点では、使用者は居間のセンサの近傍に侵入者がいることを知った上で、端末器３との間で音声通信による状況を傍受するなど、侵入者の自動追尾しながら、その場所を知った上で、音声による状況傍受をすることができる。
【００４０】
なお、本実施例では、一例をフローチャートで示したがこれに限るものでなく、複数の端末器が非定常事態を検知した場合、使用者は最新の検知箇所がどこかを知った上で、中央処理装置との間で音声通話が可能となるものであれば別のフローチャートであってもよい。例えばステップ１９において端末器３が侵入を検知したかを判断するものであってもよい。
【００４１】
なお、本実施例では、音声合成により侵入者の位置をアナウンスする方法を用いたが、ブザーの回数や長さ、あるいは音色など音声にてセンサの種別を判断できるものでも構わない。
【００４２】
（実施例３）
図７は、本実施例３の中央処理装置の内部ブロック図、図８は、中央処理装置２６の要部動作を示すフロ−チャ−トである。図７に示すように、中央処理装置２６以外は従来例と同じ構成である。
【００４３】
以上のように構成された監視システムについて、以下その動作、作用を説明する。
【００４４】
警戒動作を開始すると、図８フローチャートに示すように中央処理装置２６の制御手段５２は、ステップ１８にてデータ通信手段４より端末器２または端末器３が侵入を検知した内容のデータを受信したかを検知し、端末器からの侵入検知を受信した場合、ステップ２７にて公衆回線接続手段６および外線接続部７を用いて設定部８にてあらかじめ登録している外部電話に電話をかけ通信を確立（通話できる状態に）する。
【００４５】
ステップ１９〜ステップ２１は実施例１と同様であるが、補足して説明すると、ステップ２７にて確立した中央処理装置２６と外線電話は公衆回線を用いており（いわゆる宅内の固定電話より宅外の携帯電話に電話するそれと同様であり）、ステップ２１における端末器と中央処理装置２６との間はデータ通信手段４を用いた簡易無線通信（いわゆる電話料金のかからない宅内インターフォン機能）である。つまり、ステップ２１の段階では、端末器の設置している周辺の音声を、端末器から中央処理装置までの間は簡易無線により送信し、中央処理装置から外線電話には公衆回線を用いて送信するという２つの（種別の違う）通信経路を用いて宅外に宅内の音声状況を送信するものである。
【００４６】
話を戻して、使用者が警戒動作を解除したことを知ると、ステップ２３にて端末器２および端末器３との通話を共に切断して、ステップ２８にて外線電話との通信を切断する。
【００４７】
以上のように、本実施例では、複数の端末器が非定常事態（宅内への侵入）を検知した場合、最新の検知箇所に対して中央処理装置との間で音声通話を可能にすることにより、例えば、端末器２を窓近傍に設置し、端末器３を居間に設置した場合に、侵入者が窓より侵入した時点で、中央処理装置は外線電話に電話をかけて外線電話より（窓から侵入した時点では）端末器２のとの間で音声通信による状況の傍受を行い、侵入者が居間に移動した時点では端末器３との間で音声通信による状況を傍受するなど、侵入者を自動追尾しながら宅外にいながら宅内の状況を音声により傍受することができる。
【００４８】
なお、本実施例では、一例をフローチャートで示したがこれに限るものでなく、複数の端末器が非定常事態（宅内への侵入など）を検知した場合、最新の検知箇所に対して外線電話との間で音声通話が可能となるものであれば別のフローチャートであってもよい。
【００４９】
なお、本実施例は宅外との通話手段を電話機や公衆回線で説明したがこれに限るものでなく、パソコンや携帯情報端末などの通信装置であってもよいし、専用回線やインターネット回線であってもよい。
【００５０】
（実施例４）
図９は、本発明の実施例４の中央処理装置の内部ブロック図、図１０は、中央処理装置２９の要部動作を示すフロ−チャ−トである。図９に示すように、中央処理装置２９以外は実施例３と同じ構成である。
【００５１】
以上のように構成された監視システムについて、以下その動作、作用を説明する。
【００５２】
警戒動作を開始すると、図１０のフローチャートに示すように中央処理装置２９の制御手段５３は、ステップ１８〜２３、および、ステップ２７〜２８は、実施例３と同様なので説明は省略するが、実施例３との違いは、端末器２と音声通信を開始する際にステップ２５ａにて中央処理装置２９は外線電話に対して端末器２との間で音声通信を開始した旨（例えば「窓センサとの通話を開始します。」などと言う内容）を音声合成にてアナウンスする。
【００５３】
一方、端末器３と音声通信を開始する際にはステップ２５ｂにて中央処理装置２９は外線電話に対して端末器３との間で音声通信を開始した旨（例えば「居間のセンサとの通話を開始します。」などと言う内容）を音声合成にてアナウンスする。
【００５４】
以上のように、本実施例では、複数の端末器が非定常事態（宅内への侵入）を検知した場合、宅外にいる使用者は最新の検知箇所がどこかを知った上で、宅外の外線電話と検知した端末器の間で音声通話が可能にすることにより、例えば、端末器２を窓近傍に設置し、端末器３を居間に設置した場合に、侵入者が窓より侵入した時点では、使用者は外線電話の音声アナウンスにより窓のセンサ近傍に侵入者がいることを知った上で、端末器２のとの間で音声通信による状況の傍受を行い、侵入者が居間に移動した時点では、使用者は居間のセンサの近傍に侵入者がいることを知った上で、端末器３との間で音声通信による状況を傍受するなど、侵入者の自動追尾しながら、侵入者が実際にどこにいるのかを知った上で、音声による状況傍受をすることができる。
【００５５】
なお、本実施例では、一例をフローチャートで示したがこれに限るものでなく、複数の端末器が非定常事態（宅内への侵入など）を検知した場合、使用者は最新の検知箇所がどこかを知った上で、外線電話との間で音声通話が可能となるものであれば別のフローチャートであってもよい。
【００５６】
（実施例５）
図１１は、本発明の実施例５の中央処理装置の内部ブロック図、図１２は、中央処理装置３０の要部動作を示すフロ−チャ−トである。図１１に示すように、記憶手段３１は端末器２または端末器３が（侵入検知などの）非定常状態を送信した端末器の種別などの送信データを記憶する記憶手段であり、各端末器から送られてきたデータには各端末の設置場所や侵入検知をした時刻などが含まれており、これらを最新のデータから複数個（例えば３０個）履歴のかたちで記憶している。同時に記憶手段３１は各端末器からの送信データを受信した時刻と現在の時刻の差より、各端末器から前回の送信データを受信してから現在までの経過時間をしたかを把握している（本実施例では、この経過時間を検知タイマーと呼ぶ）。
【００５７】
その他は、中央処理装置３０以外は実施例１と同じ構成である。
【００５８】
以上のように構成された監視システムについて、以下その動作、作用を説明する。
【００５９】
警戒動作を開始すると、図１２のフローチャートに示すように中央処理装置３０の制御手段５３は、ステップ３２にて検知タイマー（各端末器から前回の送信データを受信してから現在までの経過時間）の値をクリアし、ステップ１８にてデータ通信手段４より端末器２または端末器３が侵入を検知した内容のデータを受信したかを検知し、ステップ３３にて検知タイマーの値が５秒未満である場合、端末器２または端末器３からの新たな検知入力として受け付けない。
【００６０】
一方、ステップ３３にて検知タイマーが５秒以上の値である場合、端末器２または端末器３からの検知入力を受け付け、実施例１に述べたような一連の動作を行い、ステップ３４にて検知タイマーをクリアする。
【００６１】
以上のように、本実施例では、端末器の新たな侵入検知信号を前回受け付けた時点から所定時間内は受け付けないようにしたものであり、例えば、設置した２つの端末器より同じ距離にいる侵入者に対して、２つの端末器が短時間に交互に侵入検知を繰り返す場合においても、中央処理装置との間で、安定した音声通話を可能とするものである。
【００６２】
なお、本実施例では、一例をフローチャートで示したがこれに限るものでなく、例えば、設置した２つの端末器より同じ距離にいる侵入者に対して、２つの端末器が短時間に交互に侵入検知を繰り返す場合においても、中央処理装置または外部電話との間で、安定した音声通話を可能とするものであれば別のフローチャートであってもよい。
【００６３】
なお、本実施例では、新たに端末器からの侵入検知を受け付ける最低時間を５秒などと具体的な数値をあげて説明したが、この数値は本発明を限定するものではない。
【００６４】
また、本実施例では、中央処理装置と各端末器との間で音声通信を行う事例をあげたが、外線電話と（中央処理装置を経由して）各端末器との音声通信を行う場合にも同様の効果を有するものである。
【００６５】
（実施例６）
図１３は、本発明の実施例６の中央処理装置の内部ブロック図、図１４は、中央処理装置３５の要部動作を示すフロ−チャ−トである。図１３に示すように、重要度設定手段３６は複数ある端末器の重要度合い（侵入検知の優先度合い）を設定するものである。その他は、中央処理装置３５以外は実施例１と同じ構成である。
【００６６】
以上のように構成された監視システムについて、以下その動作、作用を説明する。
【００６７】
警戒動作を開始すると、図１４のフローチャートに示すように中央処理装置３５の制御手段５５は、ステップ３７にて重要度設定手段３６にて端末器２が端末器３より重要度が高く設定されている場合、ステップ１９ａにて最初に端末器２が侵入を検知したのかを判断し、次にステップ３８ｂにて端末器３が侵入を検知したのかを判断する。一方、ステップ３７にて重要度設定手段３６にて端末器３が端末器２より重要度が高く設定されている場合、ステップ３８ａおよびステップ１９ｂにて端末器３を端末器２より優先して侵入検知したのかを判断する。
【００６８】
以上のように、本実施例では、端末器毎に他の端末器との相対的な重要度（検知の優先度合い）を設定できるようにしたものであり、例えば、１つの端末器を窓近傍に設置し、もう１つの端末器を居間に設置した場合、侵入者が両方の端末器に感知する場合においても、重要度の高い（この場合は居間であるが）場所の音声による状況傍受を可能とするものである。
【００６９】
なお、本実施例では、一例をフローチャートで示したがこれに限るものでなく、例えば、窓近傍に設置した侵入センサよりも居間に設置した侵入センサを優先するなど、端末器に優先度を持たせて、中央処理装置または外線電話との間で音声通話を可能とするものであれば別のフローチャートであってもよい。
【００７０】
（実施例７）
図１５は、本発明の実施例７の中央処理装置の内部ブロック図、図１６は、中央処理装置３９の要部動作を示すフロ−チャ−トである。図１５に示すように、設定部８は中央処理装置３９全体の動作を設定するものである。その他は、中央処理装置３９以外は実施例１と同じ構成である。
【００７１】
以上のように構成された監視システムについて、以下その動作、作用を説明する。
【００７２】
警戒動作を開始すると、図１６のフローチャートに示すように中央処理装置３９の制御手段５６は、ステップ４０にて設定部８により端末器２による検知入力を禁止する操作がなされたかを検知し、ステップ４１にて設定部８により端末器２による検知入力を禁止する設定がされている場合、ステップ３８ｂにて端末器３のみ侵入検知の判断を行う。
【００７３】
実際の使用としては、使用者が警戒動作を開始してから、外部からの侵入により端末器２および端末器３が短時間に交互に侵入を検知した場合に、端末器３の周囲の音を聞くことに傾注したい目的から、中央処理装置の設定部８の所定の操作を行い、端末器２による検知入力を禁止するわけである。
【００７４】
以上のように、本実施例では、使用者の中央処理装置からの特定の操作により特定の端末器からの信号を受け付けないようにしたものであり、これにより、例えば、窓近傍と居間に端末器を設置し、外部者が窓から侵入し居間にいるにもかかわらず、侵入した窓のカーテンの動き（風によってカーテンがなびくなどの動作）により窓近傍の端末器がいたずらに侵入検知を繰り返す場合などにも、中央処理装置からの操作により特定の端末器の侵入検知を停止させることができ、中央処理装置と目的の端末器の間で、適切に音声による通話が可能となるものである。
【００７５】
なお、本実施例では、一例をフローチャートで示したがこれに限るものでなく、例えば、窓近傍と居間に端末器を設置し、侵入者が居間にいるにもかかわらず、侵入した窓のカーテンの動きにより窓近傍の端末器がいたずらに侵入検知を繰り返す場合などにも、中央処理装置からの操作により特定の端末器の侵入検知を停止させることができ、中央処理装置との間で、適切に音声通話が可能となるものであれば別のフローチャートであってもよい。
【００７６】
（実施例８）
図１７は、本発明の実施例８の中央処理装置の内部ブロック図、図１８は、中央処理装置４２の要部動作を示すフロ−チャ−トである。図１７に示すように、中央処理装置４２以外は実施例３と同じ構成である。
【００７７】
以上のように構成された監視システムについて、以下その動作、作用を説明する。
【００７８】
警戒動作を開始すると、図１８のフローチャートに示すように中央処理装置４２の制御手段５７は、ステップ４３にて（外線電話との中央処理装置との間に通信が確立されている場合に）外線電話より端末器２による検知入力を禁止する操作がなされたかを検知し、ステップ４１にて外線電話により端末器２による検知入力を禁止する設定がされている場合、ステップ３８ｂにて端末器３のみ侵入検知の判断を行う。
【００７９】
実際の使用としては、使用者が警戒動作を開始してから外出し、外部からの侵入により端末器２および端末器３が短時間に交互に侵入を検知した場合に、端末器３の周囲の音を聞くことに傾注したい目的から、外線電話の所定の操作を行い、端末器２による検知入力を禁止するわけである。
【００８０】
以上のように、本実施例では、使用者の外線電話からの特定の操作により特定の端末器からの信号を受け付けないようにしたものであり、これにより、例えば、窓近傍と居間に端末器を設置し、使用者が外出後に、外部者が窓から侵入し居間にいるにもかかわらず、侵入した窓のカーテンの動き（風によってカーテンがなびくなどの動作）により窓近傍の端末器がいたずらに侵入検知を繰り返す場合などにも、外部電話からの操作により特定の端末器の侵入検知を停止させることができ、外部電話との間で、適切に音声通話が可能となるものである。
【００８１】
なお、本実施例では、一例をフローチャートで示したがこれに限るものでなく、侵入者の宅内における行動履歴を表示可能とするものであれば別のフローチャートであってもよい。
【００８２】
（実施例９）
図１９は、本発明の実施例９の中央処理装置の内部ブロック図である。図１９に示すように、記憶手段３１は端末器２または端末器３が（侵入検知などの）非定常状態を送信した端末器の種別などの送信データを記憶する記憶手段であり、各端末器から送られてきたデータには各端末器の設置場所や侵入検知をした時刻などが含まれており、これらを最新のデータから複数個（例えば３０個）履歴のかたちで記憶している。表示手段４５は記憶手段３１の内容を表示するものである。その他は、中央処理装置４４以外は実施例１と同じ構成である。
【００８３】
以上のように構成された監視システムについて、以下その動作、作用を説明する。
【００８４】
警戒動作を開始し、各端末器による侵入検知と音声通話の処理は実施例１のそれと同様なので説明を省略するが、侵入検知をした端末器から送られてきたデータには端末器の設置場所や侵入検知をした時刻が、最新のデータから３０個だけ記憶手段３１に記憶されており、表示手段４５はこれらのデータを時系列順に３０行にわたって表示する。
【００８５】
以上のように、本実施例では、記憶手段に記憶した侵入検知をした端末器の設置場所や侵入検知をした時刻などのデータを表示するようにしたものであり、例えば、使用者は外部からの侵入者に対して、中央処理装置と端末器との間の音声通信を使って声にて威嚇し宅外に追い出したあとに、表示手段を見て、侵入者の行動履歴（窓から侵入して居間に移動した後、玄関から宅外に逃げたなど）を知ることが可能となるものである。
【００８６】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、監視システムは、定常または非定常の状態を監視する複数の端末器および１台の中央処理装置と、前記端末器および前記中央処理装置との間で、前記定常状態または非定常状態に関するデータの送信または受信を行うデータ通信手段と、音声信号の送信または受信を行う音声通信手段とを備え、中央処理装置は、複数の端末器から非定常状態である信号を受信した場合、最後に前記非定常状態を送信した端末器との間で音声通信を行うようにしたものであり、これにより、複数の端末器が非定常事態（宅内への侵入）を検知した場合、最新の検知箇所に対して中央処理装置または外部電話との間で音声通話を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例１のシステムブロック図
【図２】本発明の実施例１の中央処理装置の内部ブロック図
【図３】本発明の実施例１の端末器２〜３の内部ブロック図
【図４】本発明の実施例１の中央処理装置の動作フロ−チャ−ト
【図５】本発明の実施例２の中央処理装置の内部ブロック図
【図６】本発明の実施例２の中央処理装置の動作フロ−チャ−ト
【図７】本発明の実施例３の中央処理装置の内部ブロック図
【図８】本発明の実施例３の中央処理装置の動作フロ−チャ−ト
【図９】本発明の実施例４の中央処理装置の内部ブロック図
【図１０】本発明の実施例４の中央処理装置の動作フロ−チャ−ト
【図１１】本発明の実施例５の中央処理装置の内部ブロック図
【図１２】本発明の実施例５の中央処理装置の動作フロ−チャ−ト
【図１３】本発明の実施例６の中央処理装置の内部ブロック図
【図１４】本発明の実施例６の中央処理装置の動作フロ−チャ−ト
【図１５】本発明の実施例７の中央処理装置の内部ブロック図
【図１６】本発明の実施例７の中央処理装置の動作フロ−チャ−ト
【図１７】本発明の実施例８の中央処理装置の内部ブロック図
【図１８】本発明の実施例８の中央処理装置の動作フロ−チャ−ト
【図１９】本発明の実施例９の中央処理装置の内部ブロック図
【図２０】従来の監視システムのシステムブロック図
【図２１】従来の監視システムの中央処理装置の内部ブロック図
【図２２】従来の監視システムの端末器２〜３の内部ブロック図
【符号の説明】
２、３　端末器
４、１３　データ通信手段
５、１４　音声通信手段
６　公衆回線接続手段（通信回線接続装置）
９、１５　音声出力手段
１０、１６　音声入力手段
１１　侵入検知手段
１７、２４、２６、２９、３０、３５、３９、４２、４４　中央処理装置
３６　重要度設定手段
４５　表示手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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