(57)【要約】【課題】円滑な回転伝達が可能で組付けの容易な小型、軽量化した減速比可変式動力舵取り装置を提供する。【解決手段】ハンドル５に連結されたハンドル側シャフト１１と、ステアリングギヤに連結されたギヤ側シャフト１３とをハウジングに中心軸線Ｏ上で回転可能に軸承する。両シャフト１１，１３の対向する軸端部に歯数が僅かに異なる第１、第２サンギヤ３４，３５を設け、両シャフト１１，１３に一対のプレート３６ａ，３６ｂを遊嵌し、第１および第２サンギヤ３４，３５に夫々噛合して一体回転する第１および第２プラネタリギヤ４０，４１が同軸線上に形成された遊星体３７を一対のプレート３６ａ，３６ｂに両端が支承された支承軸３８に回転可能に支承することにより遊星体３７を第１および第２サンギヤ３４，３５上に回転可能に支承保持する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハンドルの回転をステアリングギヤにより減速し、且つハンドルに作用する操舵力をサーボ機構により増幅して操向車輪に伝達する動力舵取り装置において、前記ハンドルに連結されたハンドル側シャフトと、前記ステアリングギヤに連結されたギヤ側シャフトとをハウジングに中心軸線上で回転可能に軸承し、該両シャフトの対向する軸端部に歯数が僅かに異なる第１および第２サンギヤを設け、該第１および第２サンギヤに夫々噛合して一体回転する第１および第２プラネタリギヤを支承するキャリアを前記中心軸線回りに回転可能に支承し、モータに回転連結された回転体を前記キャリアと並んで前記中心軸線回りに回転可能に支承し、前記回転体と前記キャリアとを回転力のみ伝達可能に係合し、前記モータにより前記回転体を介して前記キャリアを回転駆動して減速比を変えることを特徴とする減速比可変式動力舵取り装置。
【請求項２】
ハンドルの回転をステアリングギヤにより減速し、且つハンドルに作用する操舵力をサーボ機構により増幅して操向車輪に伝達する動力舵取り装置において、前記ハンドルに連結されたハンドル側シャフトと、前記ステアリングギヤに連結されたギヤ側シャフトとをハウジングに中心軸線上で回転可能に軸承し、該両シャフトの対向する軸端部に歯数が僅かに異なる第１および第２サンギヤを設け、前記両シャフトに一対のプレートを遊嵌し、前記第１および第２サンギヤに夫々噛合して一体回転する第１および第２プラネタリギヤが同軸線上に形成された遊星体を前記一対のプレートに両端が支承された支承軸に回転可能に支承することにより遊星体を前記第１および第２サンギヤ上に回転可能に支承保持し、モータに回転連結された回転体を前記一対のプレートのいずれか一方に並設して前記中心軸線回りに回転可能に支承し、前記回転体と前記一方のプレートとを回転力のみ伝達可能に係合し、前記モータにより前記回転体を介して前記一対のプレートを回転駆動して減速比を変えることを特徴とする減速比可変式動力舵取り装置。
【請求項３】
請求項２において、前記一方のプレートと前記回転体とをスプライン係合することによって係合したことを特徴とする減速比可変式動力舵取り装置。
【請求項４】
請求項２において、前記一方のプレートから突出した係合ピンを前記回転体に係入することにより、前記一方のプレートを前記回転体に係合したことを特徴とする減速比可変式動力舵取り装置。
【請求項５】
請求項４において、前記係合ピンを、前記遊星体を回転可能に支承する支承軸を延長して前記プレートから突出させて形成したことを特徴とする減速比可変式動力舵取り装置。
【請求項６】
請求項１乃至請求項５のいずれかにおいて、前記ギヤ側シャフトを前記ハウジングに前記中心軸線方向に離間した少なくとも２箇所で軸受により軸承し、前記ハンドル側シャフトを前記ハウジングに一箇所で軸受により軸承したことを特徴とする減速比可変式動力舵取り装置。
【請求項７】
請求項６において、前記回転体を前記ギヤ側シャフトに支承したことを特徴とする減速比可変式動力舵取り装置。
【請求項８】
請求項１乃至請求項７のいずれかにおいて、前記ハンドル側シャフトを前記サーボ機構を介して前記ハンドルに連結したことを特徴とする減速比可変式動力舵取り装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ハンドルの回転をステアリングギヤにより減速し、且つハンドルに作用する操舵入力をサーボ機構により増幅して操向車輪に伝達する動力舵取り装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ハンドルの切り角が小さいときはステアリングギヤの減速比を小さくしてハンドルの切れをよくし、切り角が大きくなると操作が楽なように減速比を大きくすることがある。また、ハンドルの切り角と減速比の関係を上述の関係と逆にしてハンドルの切り角が小さいときにステアリングギヤの減速比を大きくしてハンドルの中立安定性をよくすることがある。さらに、車庫入れ等では減速比をかなり小さくしてハンドルの回し角度を少なくすることが望まれている。これらに対応するために、ハンドルの回転をステアリングギヤにより減速し、且つハンドルに作用する操舵入力をサーボ機構により増幅して操向車輪に伝達する動力舵取り装置において、ハンドルに連結されたハンドル側シャフトとサーボ弁装置の入力軸との回転比を可変にした減速比可変式動力舵取り装置が特開昭６０−２０９３６２号公報に記載されている。
【０００３】
この従来装置では、ハンドル側シャフトおよびサーボ弁装置の入力軸であるギヤ側シャフトがハウジングに夫々一箇所で軸受により軸承され、ハンドル側シャフトはギヤ側シャフトの軸穴にピン止めされたトーションバーにより芯だしされてこれに同軸に支承されている。ハンドル側シャフトには第１サンギヤがスプライン結合され、ギヤ側シャフトには第１サンギヤと歯数が異なる第２サンギヤがスプライン結合されている。そして、第１および第２サンギヤに夫々噛合する第１および第２プラネタリギヤが形成された遊星体が支持軸に回転可能に支承され、該支持軸の両端がキャリアに支持されている。該キャリアはハンドル側シャフトおよびギヤ側シャフトに回転可能に支承され、キャリア外周に刻設されたウォームギヤに噛合するウォームがモータにより回転されることによりハンドル側シャフトとギヤ側シャフトとの回転比が変えられるようになっている。
【０００４】
【特許文献１】
特開昭６０−２０９３６２号公報（第２，３頁、図１）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記減速比可変式動力舵取り装置では、第１および第２サンギヤに夫々噛合する第１および第２プラネタリギヤが形成された遊星体が支承されたキャリアの外周にウォームギヤが刻設され、該ウォームギヤにモータの出力軸に嵌着されたウォームが噛合されているので、組付けにおける自由度が小さくなり、組付け、調整作業が困難となる。また、キャリアは外周面に刻設されたウォームギヤにより回転駆動されるので、半径方向の力を受けて変位し、プラネタリギヤの位置がずれてサンギヤとの間で円滑な回転伝達が行えないことがある。さらに、キャリアにウォームギヤ、ハンドル側シャフト用の軸受用穴を刻設するので、キャリアの加工は複雑となり、また精度よく加工する必要があった。
【０００６】
本発明は、係る従来の不具合を解消するためになされたもので、円滑な回転伝達が可能で組付けの容易な小型、軽量化した減速比可変式動力舵取り装置を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため、請求項１に係る発明の構成上の特徴は、ハンドルの回転をステアリングギヤにより減速し、且つハンドルに作用する操舵力をサーボ機構により増幅して操向車輪に伝達する動力舵取り装置において、ハンドルに連結されたハンドル側シャフトと、ステアリングギヤに連結されたギヤ側シャフトとをハウジングに中心軸線上で回転可能に軸承し、これら両シャフトの対向する軸端部に歯数が僅かに異なる第１および第２サンギヤを設け、これら第１および第２サンギヤに夫々噛合して一体回転する第１および第２プラネタリギヤを支承するキャリアを中心軸線回りに回転可能に支承し、モータに回転連結された回転体をキャリアと並んで中心軸線回りに回転可能に支承し、回転体とキャリアとを回転力のみ伝達可能に係合し、モータにより回転体を介してキャリアを回転駆動して減速比を変えることである。
【０００８】
請求項２に係る発明の構成上の特徴は、ハンドルの回転をステアリングギヤにより減速し、且つハンドルに作用する操舵力をサーボ機構により増幅して操向車輪に伝達する動力舵取り装置において、ハンドルに連結されたハンドル側シャフトと、ステアリングギヤに連結されたギヤ側シャフトとをハウジングに中心軸線上で回転可能に軸承し、これら両シャフトの対向する軸端部に歯数が僅かに異なる第１および第２サンギヤを設け、両シャフトに一対のプレートを遊嵌し、第１および第２サンギヤに夫々噛合して一体回転する第１および第２プラネタリギヤが同軸線上に形成された遊星体を一対のプレートに両端が支承された支承軸に回転可能に支承することにより遊星体を第１および第２サンギヤ上に回転可能に支承保持し、モータに回転連結された回転体を一対のプレートのいずれか一方に並設して中心軸線回りに回転可能に支承し、回転体と一方のプレートとを回転力のみ伝達可能に係合し、モータにより回転体を介して一対のプレートを回転駆動して減速比を変えることである。
【０００９】
請求項３に係る発明の構成上の特徴は、請求項２において、一方のプレートと回転体とをスプライン係合することによって係合したことである。
【００１０】
請求項４に係る発明の構成上の特徴は、請求項２において、一方のプレートから突出した係合ピンを回転体に係入することにより、一方のプレートを回転体に係合したことである。
【００１１】
請求項５に係る発明の構成上の特徴は、請求項４において、係合ピンを、遊星体を回転可能に支承する支承軸を延長してプレートから突出させて形成したことである。
【００１２】
請求項６に係る発明の構成上の特徴は、請求項１乃至請求項５のいずれかにおいて、ギヤ側シャフトをハウジングに中心軸線方向に離間した少なくとも２箇所で軸受により軸承し、ハンドル側シャフトをハウジングに一箇所で軸受により軸承したことである。
【００１３】
請求項７に係る発明の構成上の特徴は、請求項６において、回転体をギヤ側シャフトに支承したことである。
【００１４】
請求項８に係る発明の構成上の特徴は、請求項１乃至請求項７のいずれかにおいて、ハンドル側シャフトをサーボ機構を介してハンドルに連結したことである。
【００１５】
【発明の作用・効果】
上記のように構成した請求項１に係る発明においては、ハンドルに連結されたハンドル側シャフトおよびステアリングギヤに連結されたギヤ側シャフトに歯数が僅かに異なる第１および第２サンギヤを一体に設け、これら第１および第２サンギヤに夫々噛合して一体回転する第１および第２プラネタリギヤを支承するキャリアを中心軸線回りに回転可能に支承している。これにより、ハンドル側シャフトの回転は、キャリアの回転に応じて遊星歯車機構により変速されてギヤ側シャフトに伝達され、動力舵取り装置としての減速比が変更される。そして、モータに回転連結された回転体をキャリアと並んで同一の中心軸線回りに回転可能に支承し、回転体とキャリアとを回転力のみ伝達可能に係合しているので、キャリアが回転駆動力により半径方向の力を受けて変位することを防止でき、プラネタリギヤとサンギヤとの間で円滑な回転伝達を行うことができる。
【００１６】
上記のように構成した請求項２に係る発明においては、ハンドルに連結されたハンドル側シャフトおよびステアリングギヤに連結されたギヤ側シャフトに歯数が僅かに異なる第１および第２サンギヤを一体に設け、両シャフトに一対のプレートを遊嵌し、第１および第２サンギヤに夫々噛合して一体回転する第１および第２プラネタリギヤが同軸線上に形成された遊星体を一対のプレートに両端が支承された支承軸に回転可能に支承することにより遊星体を第１および第２サンギヤ上に回転可能に支承保持している。これにより、ハンドル側シャフトの回転は、一対のプレートの回転に応じて遊星歯車機構により変速されてギヤ側シャフトに伝達され、動力舵取り装置としての減速比が変更される。そして、モータに回転連結された回転体を一対のプレートのいずれか一方に並設して中心軸線回りに回転可能に支承し、回転体と一方のプレートとを回転力のみ伝達可能に係合しているので、プラネタリギヤ、ハンドル側シャフト、ギヤ側シャフトが回転駆動力により半径方向の力を受けて変位することを防止でき、プラネタリギヤとサンギヤとの間で円滑な回転伝達を行うことができる。また、キャリアは従来のごとく軸受によって保持されておらず、第１および第２サンギヤ上に回転可能に支承保持されているので、組み付けに自由度が生じる。これにより、プラネタリギヤとサンギヤの噛み合いでバックラッシを小さくし、かつ組付けを容易にすることができる。
【００１７】
上記のように構成した請求項３に係る発明においては、一方のプレートと回転体とをスプライン係合することによって係合したので、キャリアと回転体との係合を強固なものとし、また確実に回転力のみを伝達可能に回転体とキャリアとを係合することができる。
【００１８】
上記のように構成した請求項４に係る発明においては、一方のプレートから突出した係合ピンを回転体に係入することにより、一方のプレートを回転体に係合したので、別々の部材で構成されたキャリアと回転体とを容易に係合することができる。
【００１９】
上記のように構成した請求項５に係る発明においては、係合ピンを、遊星体を回転可能に支承する支承軸を延長してプレートから突出させて形成したので、従来から使用していた支承軸を加工してキャリアの駆動部材として使用することにより、部品点数の増加を防止してコストアップを抑制する。
【００２０】
上記のように構成した請求項６に係る発明においては、ギヤ側シャフトはハウジングに中心軸線方向に離間した少なくとも２箇所で軸受により軸承され、ハンドル側シャフトはハウジングに一箇所で軸受により軸承される。これにより、装置の軸線方向の長さを短くして小型化し、且つハンドル側およびギヤ側シャフトを高剛性に軸承することができる。
【００２１】
上記のように構成した請求項７に係る発明においては、モータにより回転駆動されキャリアに係合する回転体をハウジングに２箇所で軸承されたギヤ側シャフトに支承しているので、高剛性を維持して装置を小型化することができる。
【００２２】
上記のように構成した請求項８に係る発明においては、ハンドル側シャフトをサーボ機構を介してハンドルに連結したので、既存のサーボ機構とステアリングギヤとを利用し、両者間に遊星歯車機構を追加するだけで減速比可変式動力舵取り装置を得ることができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第１の実施の形態に係る減速比可変式動力舵取り装置を図面に基づいて説明する。図１，２において、減速比可変式動力舵取り装置１は、油圧サーボ機構２のサーボ弁装置３の入力軸４にハンドル５の回転が伝達され、サーボ弁装置３の出力軸の回転が遊星歯車機構６により変速されてラックピニオン機構７のピニオン軸に伝達される。これにより、ハンドル５の回転がステアリングギヤであるラックピニオン機構７により減速され、且つハンドル５に作用する操舵力がサーボ機構２により増幅されて操向車輪８に伝達される。
【００２４】
アッパーハウジング９とロアーハウジング１０はボルトにより結合されてハウジングを構成している。アッパーハウジング９にはサーボ弁装置３が収納され、サーボ弁装置３の出力軸であるハンドル側シャフト１１がアッパーハウジング９に軸受１２により中心軸線Ｏ回りに回転可能に軸承されている。ロアーハウジング１０にはラックピニオン機構７が収納され、ラックピニオン機構７のピニオン軸であるギヤ側シャフト１３が中心軸線Ｏ方向に離間した軸受１４，１５により中心軸線Ｏ回りに回転可能に軸承されている。
【００２５】
サーボ弁装置３の入力軸４にはロータリ弁１８が形成されている。アッパーハウジング９に形成された収納孔１９には、ハンドル側シャフト１１に回転連結されたスリーブ２０が中心軸線Ｏ回りに回転可能に嵌合され、スリーブ２０に形成された弁孔２１にロータリ弁１８が中心軸線Ｏ回りに回転可能に嵌合されている。ロータリ弁１８、スリーブ２０等によりサーボ弁装置３が構成され、ロータリ弁１８とスリーブ２０との相対回転に応じてシリンダ装置３０の左右室２８ａ，２８ｂに夫々連通されたＡ，Ｂポートが、油圧ポンプ２２およびタンク２３に夫々接続されたＰ，Ｔポートに接続されるようになっている。入力軸４およびハンドル側シャフト１１はトーションバー２４の両端部に夫々結合され、ハンドル５に操舵入力が作用されずに入力軸４が自由状態のとき、Ｐ，Ｔポートが連通されてＡ，Ｂポートに油圧が生じない中立位置にロータリ弁１８がスリーブ２０に対して相対的に回転位置決めされる。
【００２６】
ギヤ側シャフト１３には軸受１４，１５間でピニオン２５が形成され、ピニオン２５に噛合するラック２６が刻設されたラック軸２７がロアーハウジング１０に摺動可能に装架されている。図２に示すようにロアーハウジング１０にはシリンダチューブ２８が固定され、シリンダチューブ２８にラック軸２７に固定されたピストン２９が嵌合してシリンダ装置３０が構成されている。ラック軸２７の両突出端にタイロッドを介してナックルアームがボールジョイントにより連結され、ラック軸２７の軸動により操向車輪８が偏向される。
【００２７】
図１に示すように、ロアーハウジング１０のギヤハウジング部１０ａには、遊星歯車機構６およびモータ３２により回転駆動される回転体３３が並んで収納されている。ハンドル側シャフト１１およびギヤ側シャフト１３の対向する軸端部には、遊星歯車機構６の歯数が僅かに異なる第１および第２サンギヤ３４，３５が夫々一体に設けられている。ギヤ側シャフト１３およびハンドル側シャフト１１に一対のプレート３６ａ，３６ｂが遊嵌され、プレート３６ａ，３６ｂには円周上等角度間隔に配置された複数（本実施の形態においては３個）の遊星体３７が、プレート３６ａ，３６ｂに両端を支持された支承軸３８によりブッシュ３９を介して夫々回転可能に支承されている。各遊星体３７には第１および第２サンギヤ３４，３５に夫々噛合して一体回転する第１および第２プラネタリギヤ４０，４１が同軸線上に一体に形成されている。プレート３６ａ，３６ｂ、支承軸３８等により第１および第２プラネタリギヤ４０，４１を支承するキャリア３６が構成されている。第１および第２サンギヤ３４，３５、第１および第２プラネタリギヤ４０，４１の歯数は、一例として、２０，２１，２１，２０とした。
【００２８】
ギヤハウジング部１０ａの底部には、回転体３３がキャリア３６のプレート３６ａと並んでギヤ側シャフト１３に軸受４２，４２により中心軸線Ｏ回りに回転可能に支承されている。回転体３３およびプレート３６ａは、中心軸線Ｏ回りに回転可能に支承されたスプライン軸４５にそれぞれスプライン係合されていて、回転力のみ伝達可能に係合されている。円筒状に形成されたスプライン軸４５は、外周に形成されたスプラインに回転体３３およびプレート３６ａに形成されたスプライン穴が僅かな遊びをおいて嵌合され、ギヤ側シャフト１３に遊嵌されている。回転体３３の外周にはウォームホイール４３が刻設され、ウォームホイール４３はロアーハウジング１０に固定されたモータ３２の出力軸に嵌着されたウォーム４４と噛合している。
【００２９】
次に、上記第１の実施の形態の作動について説明する。ハンドル５が回されると、ロータリ弁１８とスリーブ２０がトーションバー２４を捩って相対回転され、油圧ポンプ２２から供給された圧油がハンドル５の回転方向に応じてＡまたはＢポートからシリンダ装置３０のシリンダ左室２８ａまたは右室２８ｂに供給され、ラック軸２７が軸動されて操向車輪８が偏向される。このとき、ハンドル側シャフト１１がｎ１回転されると、ギヤ側シャフト１３は遊星歯車機構６により変速されてｎ２回転される。このときギヤ側シャフト１３とハンドル側シャフト１１との回転比ｎ２／ｎ１は、キャリア３６の回転をｎ３とすると、ｎ２／ｎ１＝ｒ＋ｎ３／ｎ１（１−ｒ）となる。ここにおいて、ｒは第１および第２サンギヤ３４，３５、第１および第２プラネタリギヤ４０，４１の歯数をｚ１，ｚ２，ｚ３，ｚ４とすると、キャリア３６が静止しているときの回転比ｒ＝ｎ２／ｎ１＝ｚ１・ｚ３／ｚ２・ｚ４である。従って、歯数が上述の例のようである場合、ｒ＝２０・２０／２１・２１＝０．９１となり、キャリア３６がハンドル５と同方向に回転されると、その回転数ｎ３に応じて回転比ｎ２／ｎ１が増大され、ステアリングギヤの減速比を減少する方向に作用し、動力舵取り装置全体としての減速比が小さくなる。キャリア３６がハンドル５と逆方向に回転されると、動力舵取り装置全体としての減速比が大きくなる。そして、ハンドル５が切られると、図略の電子制御装置は動力舵取り装置全体としての減速比が車両の走行状態に最適な減速比となるように、モータ３２の回転方向、回転数を演算してモータ３２を回転駆動する。
【００３０】
モータ３２により回転体３３が回転されると、スプライン軸４５の外周に形成されたスプラインと回転体３３およびプレート３６ａに形成されたスプライン穴がそれぞれ歯合することにより回転体３３とキャリア３６とを回転力のみ伝達可能に係合して回転駆動され、キャリア３６を回転する回転力の半径方向成分が相殺される。これにより、キャリア３６、ハンドル側シャフト１１、ギヤ側シャフト１３が回転駆動力により半径方向の力を受けて変位することを防止でき、第１および第２プラネタリギヤ４０，４１は半径方向の力を受けることなく第１および第２サンギヤ３４，３５と円滑に噛合することができる。特に、プレート３６ａ，３６ｂを第１および第２サンギヤ３４，３５に遊嵌し、遊星体３７を支承した複数の支承軸３８によりプレート３６ａ，３６ｂを結合して支承してキャリア３６を構成し、各遊星体３７に形成した第１および第２プラネタリギヤ４０，４１を第１および第２サンギヤ３４，３５に夫々噛合してキャリア３６を回転可能に支承するようにした上述のキャリア３６においては、キャリア３６はハウジングに軸受で高剛性に支承されていないので、キャリア３６を半径方向の力が作用しないようにして回転駆動することは円滑な噛合を得る上で有効であり、さらに組みつけに自由度が生じるので、プラネタリギヤとサンギヤの噛み合いでバックラッシを小さくし、かつ組付けを容易にすることができる。
【００３１】
また、上述した第１の実施の形態においては、プレート３６ａと回転体３３とをスプライン軸４５によってスプライン係合することにより係合するようにしたので、プレート３６ａと回転体３３を強固に係合し、また確実に回転力のみを伝達可能に回転体３３とプレート３６ａ（キャリア３６）とを係合することができる。また、モータ３２により回転駆動されキャリアに係合する回転体３３をハウジングに２箇所で軸承されたギヤ側シャフト１３に支承しているので、高剛性を維持して装置を小型化することができる。また、ハンドル側シャフト１１をサーボ機構２を介してハンドル５に連結したので、既存のサーボ機構とステアリングギヤとを利用し、両者間に遊星歯車機構６を追加するだけで減速比可変式動力舵取り装置１を得ることができる。
【００３２】
なお、上述した第１の実施の形態においては、プレート３６ａと回転体３３とを別部材であるスプライン軸４５にそれぞれスプライン係合するようにしたが、プレート３６ａおよび回転体３３の一方にスプライン軸を一体的に形成するとともに他方にスプライン穴を形成し、これらをスプライン係合するようにしてもよい。
【００３３】
次に、第２の実施の形態について説明する。第２の実施の形態の減速比可変式動力舵取り装置の構成は、第１の実施の形態のものと殆ど同じであるので、同じ構成要素に同じ参照番号を付して詳細な説明は省略し、相異点のみ説明する。図３に示すように、３本の支承軸３８には、延設されてプレート３６ａを貫通する係合ピン３８ａが形成されており、この係合ピン３８ａが回転体４２の側面に穿設された係合穴３３ａに嵌合し、回転体３３とプレート３６ａすなわちキャリア３６とを回転力のみ伝達可能に係合している。モータ３２により回転体３３が回転されると３本の支承軸３８の係合ピン３８ａが係合穴３３ａに係合して回転駆動され、キャリア３６を回転する回転力の半径方向成分が相殺される。これによれば、係合ピン３８ａによって別々の部材であるキャリア３６のプレート３６ａと回転体３３とを容易に係合することができる。また、従来から使用していた部材すなわち支承軸３８をキャリア３６の駆動部材として使用することができるので、部品点数の増加を防止してコストアップを抑制する。
【００３４】
なお、上述した第２の実施の形態においては、支承軸３８を延設した係合ピン３８ａを回転体３３に係入するようにしたが、これ以外にも、キャリア３６のプレート３６ａから突出するように設けた係合ピンを回転体３３に係入するようにしてもよい。例えばプレート３６ａの側面に設けた係合ピンを回転体３３に係入すればよい。
【００３５】
また上記実施の形態では、第１および第２サンギヤ３４，３５に遊嵌されたプレート３６ａ，３６ｂに３個の遊星体３７を支承軸３８により円周上等角度間隔に支承してキャリア３６を構成し、各遊星体３７に形成した第１および第２プラネタリギヤ４０，４１を第１および第２サンギヤ３４，３５に夫々噛合してキャリア３６を中心軸線Ｏ回りに回転可能に支承しているが、キャリアをハウジングに軸受により中心軸線Ｏ回りに回転可能に支承するようにしてもよい。
【００３６】
また上記実施の形態では、サーボ弁装置３の出力軸をハンドル側シャフト１１とすることにより遊星歯車機構６をサーボ弁装置３の後段に配置しているが、ギヤ側シャフト１３をサーボ弁装置３の入力軸とすることにより遊星歯車機構６をサーボ弁装置３の前段に配置するようにしてもよい。
【００３７】
また上記実施の形態では、ハンドル側シャフト１１を１つの軸受１２で支持しているが、２つの軸受で２点支持するようにしてもよい。
【００３８】
また上記実施の形態では、動力舵取り装置はハンドルの回転によりサーボ弁装置を作動してシリンダ装置に圧油を給排してラック軸を軸動しているが、ハンドルの回転に応じて電気サーボモータを回転駆動し、ボールねじ機構を介してラック軸を軸動するようにしてもよい。また、ステアリングギヤとしてラックピニオン機構に代えてセクタギヤを用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態に係る減速比可変式動力舵取り装置の縦断面図である。
【図２】図１の２−２線に沿って切断した断面図である。
【図３】第２の実施の形態に係る減速比可変式動力舵取り装置の縦断面図である。
【符号の説明】
１…減速比可変式動力舵取り装置、２…油圧サーボ機構、３…サーボ弁装置、４…入力軸、５…ハンドル、６…遊星歯車機構、７…ラックピニオン機構（ステアリングギヤ）、８…操向車輪、９…アッパーハウジング、１０…ロアーハウジング、１０ａ…ギヤハウジング部、１１…ハンドル側シャフト、１２，１４，１５，４２…軸受、１３…ギヤ側シャフト、１８…ロータリ弁、２０…スリーブ、２２…油圧ポンプ、２３…タンク、２４…トーションバー、２５…ピニオン、２６…ラック、２７…ラック軸、３０…シリンダ装置、３２…モータ、３３…回転体、３３ａ…係合穴、３４，３５…第１および第２サンギヤ、３６…キャリア、３６ａ，３６ｂ…プレート、３７…遊星体、３８…支承軸、３８ａ…係合ピン、４０，４１…第１および第２プラネタリギヤ、４３…ウォームホイール、４４…ウォーム、４５…スプライン軸。
【図１】
2004249763.tif 000003
【図２】
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【図３】
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