(57)【要約】【課題】搬送ユニットが予期せぬタイミングで抜かれても、モータドライバ回路を破壊することなく、モータの励磁を遮断することができる電子装置を提供する。【解決手段】ドロアコネクタを介して装置本体と電気的に接続されるモータを有し、装置本体に対して挿抜自在に装着されたユニットと、前記モータを駆動するモータドライバ回路と、前記モータドライバ回路を制御するための励磁信号を出力する制御部と、装置本体に対する前記ユニットの挿抜を検知するユニット挿抜検知手段とを備えた電子装置であって、前記ユニットが装置本体より抜かれ始めてから前記ドロアコネクタの接続が遮断される前に、モータドライバ回路へ出力する励磁信号を遮断するように構成した。【選択図】　　　　図２
2004029249.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドロアコネクタを介して装置本体と電気的に接続されるモータを有し、装置本体に対して挿抜自在に装着されたユニットと、
前記モータを駆動するモータドライバ回路と、
前記モータドライバ回路を制御するための励磁信号を出力する制御部と、
装置本体に対する前記ユニットの挿抜を検知するユニット挿抜検知手段とを備え、
前記ユニットが装置本体から抜かれたことを検知したタイミングで、前記モータドライバ回路へ出力する前記励磁信号を遮断するように構成したことを特徴とする電子装置。
【請求項２】
前記ユニット挿抜検知手段の検知信号に基づいて、前記制御部から前記モータドライバ回路へ出力される前記励磁信号をゲートするゲート回路を備えたことを特徴とする請求項１記載の電子装置。
【請求項３】
前記ユニットが装置本体より抜かれ始めてから前記ドロアコネクタの接続が遮断される前に、前記ユニット挿抜検知手段によって前記ユニットが抜かれたことを検知するように構成したことを特徴とする請求項１または２記載の電子装置。
【請求項４】
前記ユニットは、画像形成装置の用紙搬送部であることを特徴とする請求項１乃至請求項３記載の電子装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ドロアコネクタを介して装置本体と電気的に接続されるモータを有するユニットが挿抜自在に装着される画像形成装置等の電子装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、電子写真方式の画像形成装置において、記録紙などの紙搬送の駆動源にはＤＣブラシレスモータを用い、ギアや電磁クラッチなどを介して各駆動部へ駆動力を伝達し、電磁クラッチのオン／オフでシーケンス動作を実現している。
【０００３】
紙搬送系に関するユニットなどは、紙詰まり処理などのために挿抜自在な構成を採り、本体側とはドロアコネクタを介して接続する場合がある。挿抜自在な紙搬送ユニットにモータなどのアクチュエータを搭載し、これらのドライバ基板も共に搭載している。
【０００４】
一方、最近では、時間当たり印刷出力数の多い高速機などでは、電磁クラッチによる駆動のオン／オフに代わりステッピングモータを用いて、記録紙の搬送動作を正確に制御し、高速な紙搬送の安定性を向上させる構成も一般的になってきた。
【０００５】
また、装置の小型化のため、紙搬送ユニット自体も小型化する傾向にあり、搬送ユニット内に搭載するステッピングモータのドライバ回路のユニット内配置スペースも減少する傾向にある。このため、ドライバ回路は本体側に配置し、ドロアコネクタを介してモータを直接駆動することになる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来例のように、ドロアコネクタを介して装置本体と電気的に接続されるステッピングモータを搭載する紙搬送ユニットが挿抜自在に装着された画像形成装置において、ステッピングモータのドライバ回路を装置本体側に配置し、ドロアコネクタを介してモータを直接駆動する構成を採った場合では、プリント動作中などモータを駆動している状態で予期せず紙搬送ユニットが抜かれると、モータ自身のインダクタンスにより逆起電力が発生し、モータドライバ回路を破壊する可能性があった。
【０００７】
本発明は上記従来の問題点に鑑み、搬送ユニットが予期せぬタイミングで抜かれても、モータドライバ回路を破壊することなく、モータの励磁を遮断することができる電子装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１の発明に係る電子装置では、ドロアコネクタを介して装置本体と電気的に接続されるモータを有し、装置本体に対して挿抜自在に装着されたユニットと、前記モータを駆動するモータドライバ回路と、前記モータドライバ回路を制御するための励磁信号を出力する制御部と、装置本体に対する前記ユニットの挿抜を検知するユニット挿抜検知手段とを備え、前記ユニットが装置本体から抜かれたことを検知したタイミングで、前記モータドライバ回路へ出力する前記励磁信号を遮断するように構成したことを特徴とする。
【０００９】
請求項２の発明に係る電子装置では、請求項１記載の電子装置において、前記ユニット挿抜検知手段の検知信号に基づいて、前記制御部から前記モータドライバ回路へ出力される前記励磁信号をゲートするゲート回路を備えたことを特徴とする。
【００１０】
請求項３の発明に係る電子装置では、請求項１または２記載の電子装置において、前記ユニットが装置本体より抜かれ始めてから前記ドロアコネクタの接続が遮断される前に、前記ユニット挿抜検知手段によって前記ユニットが抜かれたことを検知するように構成したことを特徴とする。
【００１１】
請求項４の発明に係る電子装置では、請求項１乃至請求項３記載の電子装置において、前記ユニットは、画像形成装置の用紙搬送部であることを特徴とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１３】
図１は、本発明に係る電子装置の実施の一形態である画像形成装置の概略構成を示す断面図である。
【００１４】
この画像形成装置は、電子写真方式のフルカラープリンタで構成され、同図において、１はプリンタ本体、２ａ〜２ｄは４色のトナーを収容、補給するトナー容器、３ａ〜３ｄは感光ドラムと現像器を含む感光ドラムユニット、４ａ〜４ｄは走査ユニット、５は中間転写ベルト、６は中間転写ベルト５を支持しているローラである。
【００１５】
７は記録紙Ｓを収納した手差しトレイ、１７、１８はそのピックアップローラ、８は記録紙Ｓを収納した上段給紙カセット、１０、１１はそのピックアップローラ、１９、２０はレジローラである。９は記録紙Ｓを収納した下段給紙カセット、１３、１４はそのピックアップローラ、１２、１５は給紙された記録紙Ｓを搬送する縦パスローラ、２１は記録紙を搬送すると共に中間転写ベルト５上のトナー画像を記録紙に転写する二次転写ローラである。
【００１６】
２２は定着ローラ、２３は内排紙ローラ、２５、２６、２７は各排紙口の排紙ローラ、２４は排紙ローラ２５、２６へ記録紙を搬送する排紙縦パスローラ、２８は排紙縦パスローラ２４で反転搬送された記録紙を両面プリントする際に使用する両面搬送ローラ、２９は両面再給紙ローラである。
【００１７】
上記構成のカラープリンタにおいては、各色の半導体レーザーを光源とする各々のレーザー走査ユニット４ａ〜４ｄにより、感光ドラムユニット３ａ〜３ｄに対し、静電潜像が形成され現像される。そして、この感光ドラムユニット３ａ〜３ｄ上に現像された各色のトナー画像は、中間転写ベルト５等による中間転写手段により、二次転写ローラ２１部で、記録紙に４色が一括転写され、定着ローラ２２などからなる熱定着器を通してトナーが溶着されて永久画像となる。
【００１８】
一方、記録紙は給紙カセット８、９もしくは手差しトレイ７などから給紙され、レジローラ１９、２０でレジタイミングをとりつつ二次転写ローラ２１へ搬送される。その際、給紙カセット８、９から給紙するためのピックアップローラ１０、１１、１３、１４並びに縦パスローラ１２、１５、レジローラ１９、２０や、手差しトレイ７から給紙するためのピックアップローラ１６、１７などの用紙搬送部は、高速で安定した搬送動作を実現するため、各々独立したステッピングモータ（図２の１１０参照）により駆動される。
【００１９】
また、レジユニット１６（図１中の破線で示す）内には、手差しトレイ７、そのピックアップローラ１７、１８、及びレジローラ１９、２０が配置されるほか、レジローラ１９、２０を駆動するステッピングモータ（図２の１１０参照）、記録紙の位置検出のためのセンサ類（不図示）、ピックアップローラ１７、１８への駆動を入り切りする電磁クラッチやソレノイド（図２の１１１，１１２参照）などが配置される。このレジユニット１６は、本体１に対して挿抜自在に配置され、電気的にはドロアコネクタ（図２の１０４，１０７参照）を介して接続される。
【００２０】
さらに、定着搬送ユニット３０（図１中の破線で示す）内には、定着ローラ２２、内排紙ローラ２３、排紙ローラ２７、両面搬送ローラ２８、及び両面再給紙ローラ２９が配置されるほか、両面搬送ローラ２８等を駆動するステッピングモータ（不図示）、記録紙の位置検出のためのセンサ類（不図示）、両面搬送ローラ２７への駆動を入り切りする電磁クラッチ（不図示）などが配置される。この定着搬送ユニット３０は、本体１に対して挿抜自在に配置され、電気的にはドロアコネクタを介して接続される。
【００２１】
図２は、本体１とレジユニット１６との接続を説明する模式図である。
【００２２】
図中の１０２はプリンタ本体１の制御部、１０４は本体１側のドロアコネクタ、１０３はドロアコネクタ１０４を支持する本体側板、１０５はフォトインタラプタである。
【００２３】
また、１０７はレジユニット１６側のドロアコネクタ、１０６はドロアコネクタ１０７を支持するレジマルチユニット支持部材、１０８はレジユニット１６の位置に応じてフォトインタラプタ１０５を遮光するフラグ、１１０はレジローラを駆動するステッピングモータ、１１１は電磁クラッチ、１１２はソレノイド、１１３はフォトインタラプタである。
【００２４】
レジユニット１６側は、本体１側に対して、図２中の矢印Ｗの方向に挿抜自在に移動するようになっている。
【００２５】
次に、レジユニット１６が本体１側から抜かれる際の、フォトインタラプタ１０５とドロアコネクタ１０４，１０７の接続位置関係について、図３を用いて説明する。
【００２６】
図３において、レジユニット１６の所定の基点が図中のｄ０の位置にあるときは、本体１とレジユニット１６は完全に結合し電気的に接続しているものとする。本体１からレジユニット１６が抜かれる従って、レジユニット１６の位置がｄ１，ｄ２，ｄ３と移動し、本体１側から遠ざかっていくが、ｄ１〜ｄ３の間（区間Ａ）でフォトインタラプタ１０５によりレジユニット１６が抜かれていることを検知する（本例ではｄ２の位置）。
【００２７】
さらにレジユニット１６が抜かれると、ｄ４〜ｄ６の間（区間Ｃ）で本体１側のドロアコネクタ１０４からレジユニット１６側のドロアコネクタ１０７が抜けて接点が離れる（本例ではｄ５の位置）。
【００２８】
これにより、本実施形態では、励磁状態のステッピングモータ１１０の励磁を、区間Ａと区間Ｃの間（位置ｄ３とｄ４の間）、つまり区間Ｂでオフするようにしている。すなわち、レジユニット１６が本体１より抜かれ始めてからドロアコネクタ１０４，１０７の接続が遮断される前に、フォトインタラプタ１０５がフラグ１０８によって遮光され、レジユニット１６が抜かれたことを検知するように、ドロアコネクタ１０４，１０７、フォトインタラプタ１０５、及びフラグ１０８が配置されている。
【００２９】
図４は、ステッピングモータ１１０の励磁制御系を示す図である。
【００３０】
モータドライバ３０２は、ドロアコネクタ１０４，１０７を介してステッピングモータ１１０を駆動する。プリンタ本体１の制御部１０２は、モータドライバ３０２への相信号、電流制御信号を出力する。
【００３１】
フォトインタラプタ１０５がレジユニット１６の開閉を検知したタイミングで、制御部１０２はモータ１１０への励磁を停止するが、その時のＣＰＵが処理するジョブの状況により、励磁の停止に若干の遅れが生じる。この遅れを補うべく、ゲート回路３０５により直ちにモータドライバ３０２への電流制御信号を遮断する。
【００３２】
このように本実施形態では、プリント動作中など予期せぬ時に本体１側からレジユニット１６が抜かれても、ドロアコネクタ１０４，１０７の接続が遮断される前にユニット１６が抜かれたことを検知し、モータ１１０の励磁を遮断するようにしたので、活線挿抜によりモータドライバ３０２が破壊されるのを防止することができる。
【００３３】
なお、詳細な説明は重複するので割愛するが、定着搬送ユニットに配置される両面駆動用のステッピングモータについても、上記同様である。
【００３４】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、モータを駆動している状態で装置本体側からユニットが抜かれても、ユニットが抜かれたことを的確なタイミングで検知して、モータドライバ回路へ出力する励磁信号を遮断できるので、活線挿抜によりモータドライバ回路が破壊されるのを防止することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る電子装置の実施の一形態である画像形成装置の概略構成を示す断面図である。
【図２】装置本体とレジユニットとの接続を説明する模式図である。
【図３】フォトインタラプタとドロアコネクタの接続位置関係を示す図である。
【図４】ステッピングモータの励磁制御系を示す図である。
【符号の説明】
１　プリンタ本体
１６　レジユニット
１０２　本体制御部
１０４　本体側のドロアコネクタ
１０５　フォトインタラプタ
１０７　レジユニット側のドロアコネクタ
１０８　遮光フラグ
１１０　レジローラを駆動するステッピングモータ
１１１　電磁クラッチ
１１２　ソレノイド
【図１】
2004029249.tif 000003
【図２】
2004029249.tif 000004
【図３】
2004029249.tif 000005
【図４】
2004029249.tif 000006