(57)【要約】【課題】複数に分割された撮像領域と各撮像領域に対応する独立な読み出し部を持った撮像部と、画像をタイル状領域に分割して圧縮する方式を併用する場合に、歪を効率的に低減する。【解決手段】撮像部１０２は、複数の撮像領域に分割された撮像面と、各撮像領域の電荷信号を読み出す読み出し回路を具備する。撮像部１０２の出力信号は、メモリ１０３及び画像データ作成回路１０４を介してタイル分割回路１０６に入力する。カメラ制御回路１０５は、撮像部１０２の領域分割位置情報をタイル分割回路１０６に印加する。タイル分割回路１０６は、撮像部の撮像領域の境界と一致する境界で、回路１０４からの画像データを複数のタイルに分割する。離散ウエーブレット変換回路１０７は、回路１０６により分割された各タイルの画像を２次元離散ウェーブレット変換する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数に分割された撮像領域を持ち、各々の撮像領域に対応する読み出し部を持った撮像部と、
前記撮像部の読み出し制御を行うカメラ制御手段と、
前記撮像部から読み出された画像信号を複数のタイル領域に分割するタイル分割手段と、
タイル領域毎に符号化を行う画像符号化手段と、
前記カメラ制御手段からの前記撮像部の領域分割位置情報及び読み出し位置情報に応じてタイル分割領域の境界と前記撮像部の撮像領域の境界を概一致させるように前記タイル分割手段を制御するタイル分割制御手段
とを具備することを特徴とする画像処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像処理装置に関し、特に、画像を圧縮・伸長する画像処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
特開２００１−２１７７１８号公報には、画像を複数のタイル状の領域に分割して画像圧縮処理する際に、タイル境界に歪が生じないように事前に処置を行う技術が記載されている。
【０００３】
また、特開平５−３１６３６１号公報には、画像を複数のタイル状の領域に分割して画像圧縮処理した際に生じたタイル境界の歪を、画像データを伸長する際に境界部分にフィルタ処理を行う事により低減する技術も、記載されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
最近のデジタルカメラ及びカムコーダでは、より高画質な画像を得るために多画素の撮像素子を用いている。また、撮像素子の撮像面を図１４に示すように複数の撮像領域に分割して、高速な読み出しを実現した撮像素子もある。このように撮像面を複数の撮像領域に分割して電荷信号を読み出す場合、各撮像領域の感度及び読み出し回路の特性の差により、１画面に合成した後で各撮像領域の境界部分に段差が生じるという問題点があった。
【０００５】
そこで、従来は、１画面の画像を合成する過程で境界部分の段差を低減する処理を行っていた。更に、図１４に示すような撮像部から得られた画像信号を複数のタイル状領域に分割して画像信号の圧縮処理を行う場合には、タイル境界の歪を低減する処理も行っていた。
【０００６】
つまり、撮像面を図１４に示すように複数の撮像領域に分割して、独立な読み出しを行う撮像素子を使用する撮像装置では、撮像素子の境界部分に生じる段差を低減する処理とタイル分割を用いた圧縮により生じるタイル境界の歪を低減する処理とを別個に独立して行わなくてはならず、画像処理に負荷がかかっていた。
【０００７】
本発明は、上記問題を解決する為のものであり、複数に分割された撮像領域を持ち、各撮像領域に対応する読み出し部を持った撮像部から得られた画像をタイル状領域に分割して圧縮する際に、効率的な歪の低減を行う画像処理装置を提示することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る画像処理装置は、複数に分割された撮像領域を持ち、各々の撮像領域に対応する読み出し部を持った撮像部と、前記撮像部の読み出し制御を行うカメラ制御手段と、前記撮像部から読み出された画像信号を複数のタイル領域に分割するタイル分割手段と、タイル領域毎に符号化を行う画像符号化手段と、前記カメラ制御手段からの前記撮像部の領域分割位置情報及び読み出し位置情報に応じてタイル分割領域の境界と前記撮像部の撮像領域の境界を概一致させるように前記タイル分割手段を制御するタイル分割制御手段とを具備することを特徴とする。
【０００９】
【実施例】
以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明する。
【００１０】
（第１実施例）
図１は、本発明の第１実施例の概略構成ブロック図を示す。１０１は、レンズ及び絞り等で構成される撮影レンズ、１０２は、図１４で示したように撮像面を複数の撮像領域に分割し、各撮像領域の電荷信号を並列に読み出し可能な撮像部である。１０３は、撮像部１０２から出力されるデータを一時記憶するメモリである。１０４は、画像データ作成回路である。１０５は、撮影レンズ１０１、撮像部１０２，メモリ１０３及び画像データ作成回路１０４を統合的に制御するカメラ制御回路である。
【００１１】
まず、撮像部１０２の中ＣＨ１〜ＣＨ４の走査回路（図１４）が、カメラ制御回路１０５からの駆動制御信号により駆動される。各チャンネルの出力信号がＡ／Ｄ変換された後、メモリ１０３に記憶される。メモリ１０３の内部には、図２に示すように、ＣＨ１〜ＣＨ４から出力された画像信号が記憶される。カメラ制御回路１０５からのメモリ読み出し制御信号によって、図２中の領域Ａ０で囲まれた部分のデータが、図３に示すように画像データ用領域として読み出される。
なお、図２において、Ｓｘ，Ｓｙは領域分割された撮像部ＣＨ１から出力された画像信号の縦横の長さ（又はデータ数）を示す値、ｄｘ０，ｄｙ０は、メモリ１０３から読み出す領域Ａ０のオフセット値、Ｗｘ，Ｗｙは画像データとして用いる領域Ａ０の縦横の長さ（データ数）を示す値、Ｐ０は被写体像である。また、図３おける破線は、画像データ中の撮像領域の境界位置を示すものであり、ａｘ０，ａｙ０は、その位置情報である。この読み出し例では、
ａｘ０＝Ｓｘ−ｄｘ０
ａｙ０＝Ｓｙ−ｄｙ０
という関係にある。
【００１２】
これらの境界位置に関する情報は、カメラ制御回路１０５から後述するタイル分割回路１０６に出力される。図３に示すように切り出された画像データは、画像データ作成回路１０４に入力される。画像データ作成回路１０４は、メモリ１０３から読み出された画像データに画素補間処理、色演算処理及びガンマ処理等の処理を行い、１画面分の画像データを作成する。
【００１３】
画像データ作成回路１０４で作成された画像データは、タイル分割回路１０６に印加される。本実施例では、画像データをタイル領域に分割して圧縮伸長を行う処理として、所謂、ＪＰＥＧ２０００に準拠した方法を用いる。尚、ＪＰＥＧ２０００における圧縮符号化方式に関しては、ＩＳＯ／ＩＥＣ１５４４４において詳細に説明されているので、ここでは、本実施例に関連する部分についてのみ説明する。
【００１４】
タイル分割回路１０６には、画像データの他に、前述した図３のａｘ０，ａｙ０を始めとする画像データ中にある撮像領域の境界位置に関する情報が入力される。
【００１５】
図４は、入力された画像データ中に存在する撮像領域の境界位置を破線で示す。図４において、関数ｆ（ａｘ０）は、撮像素子から読み出されたデータ中にある横方向の境界位置ａｘ０が画像データ作成回路１０４内で処理され最終的な画像データとなった後の境界位置に変換する演算を示す。同様に、関数ｇ（ａｙ０）は、最終的な画像データ内の縦方向の境界位置を求める演算を示す。
【００１６】
タイル分割回路１０６は、画像データを撮像領域の境界で分割するべく、ｆ（ａｘ０），ｇ（ａｙ０）の位置でタイルに分割する。図５は、タイル分割回路１０６により領域Ｔ１〜Ｔ４にタイル分割された画像データを示す。このように、画像データ中にある撮像領域の境界位置に関する情報を参照してタイル分割することにより、図４で破線で示した撮像領域の境界と同じ位置で、複数のタイルＴ１〜Ｔ４に分割できる。
【００１７】
離散ウェーブレット変換回路１０７は、これらの分割されたタイルデータを２次元離散ウェーブレット変換する。離散ウェーブレット変換回路１０７から出力された変換係数は、タイル単位で量子化回路１０８に入力される。量子化回路１０８は、入力された変換係数を所定の量子化ステップにより線形量子化し、量子化インデックスを出力する。出力された量子化インデックスは、エントロピー符号化回路１０９に入力される。エントロピー符号化回路１０９は、入力された量子化インデックスをビットプレーンに分解し、ピットプレーンを単位としてエントロピー符号化を行い、その符号化結果をコードストリームとして出力する。画像符号化出力回路１１０は、エントロピー符号化回路１０９から出力されるコードストリームにヘッダ情報等を付加し、所定のファイル形式に加工した後、記録装置１１１に出力する。記録装置１１１は、メモリカード、光ディスク又は磁気ディスク等の記録媒体を具備し、画像符号化出力回路１１０の出力データをその記録媒体に記録する。記録装置１１１としては、ネットワーク上に接続されたコンピュータ又はサーバを用いても良い。
【００１８】
図６は、タイル境界の歪を低減させる離散ウェーブレット変換回路１０７の概略構成ブロック図を示す。離散ウェーブレット変換回路１０７は、バッファ６０１、信号拡張器６０２、フィルタバンク６０３及び判定器６０４からなり、入力画像の注目タイルの境界に位置する画素に対して、その境界に位置する画素近傍の状態に応じて拡張法を選択し、その選択された拡張法に従ってフィルタ処理を行う。このようにタイル境界の歪を低減する処理を行うことで、画像データ中のタイル境界同じ位置にある撮像領域の境界で生じた歪も低減できる。図６に示す構成は、特開２００１−２１７７１８公報にも記載されているものであり、その詳細な動作は、同公報に記載されているので、これ以上の説明を省略する。
【００１９】
以上、説明したように、本実施例によると、撮像部の領域分割位置情報及び読み出し位置情報に応じてタイル領域の境界と撮像部の分割領域の境界を一致させるようにタイル分割手段を制御し、タイル分割境界部分の歪を低減させる処理を行うので、撮像領域の境界で生じる歪も低減できる。なお、タイル分割の方法としては、タイル領域の境界と撮像素子の分割領域の境界が一致していれば良いので、図７で示すように、各タイルの大きさをｆ（ａｘ０），ｇ（ａｙ０）の整数分の１の大きさで更に細かなタイルに分割しても良い。
【００２０】
また、本実施例では、図１４で示したように撮像部の撮像領域が４つに分割された例で説明したが、撮像領域の分割状態に合わせてタイル分割を行えば良いのであり、撮像領域の分割数は４つでなくとも、本発明を適用できることは言うまでもない。
【００２１】
本実施例では、画像を圧縮処理する過程でタイル境界の歪を低減する処理を行ったが、タイル境界と撮像領域の境界を一致させているので、画像の圧縮時には通常の圧縮処理を行い、特開平５−３１６３６１号公報で示すように圧縮画像を伸長する際にタイルの境界部分にフィルタ処理を行うようにしても、効率よく双方の歪を低減できる。さらには、本実施例ではタイル分割を行う圧縮処理として離散ウェーブレット変換を用いたＪＰＥＧ２０００方式を例に説明したが、画像信号をタイル状に分割して画像を圧縮する圧縮方法であれば、本発明を適用することが可能であり、圧縮方式自体に特に制限は無い。
【００２２】
（第２実施例）
近年のカムコーダやデジタルカメラは、撮影者の手ぶれ成分を検出する手ぶれ検出手段を有し、撮像部から画像信号として用いる領域を切り出す際に、検出した手ぶれ成分を打ち消すように画像切り出し位置を制御して手ぶれを防ぐ、所謂、電子防振と呼ばれる機能を具備する。第２実施例として、そのような電子防振機能を有するカムコーダ又はデジタルカメラに本発明を用いた場合を説明する。
【００２３】
図８は、第２実施例の概略構成ブロック図を示す。図８において、８０１ａはレンズ及び絞り等で構成される撮影レンズ、８０１ｂは、撮影者の手ぶれを検出する手ぶれ検出装置、８０２は、図１４で示したように撮像領域が４つに分割された撮像部である。８０３は撮像部８０２から出力されるデータを一時記憶するメモリである。８０４は画像データ作成回路である。８０５は、撮影レンズ部８０１ａ、撮像部８０２，メモリ８０３及び画像データ作成回路８０４を統合的に制御するカメラ制御回路である。
【００２４】
まず、撮像部８０２のＣＨ１〜ＣＨ４走査回路（図１４）が、カメラ制御回路８０５からの駆動制御信号により駆動される。そして、各チャンネルの出力信号がＡ／Ｄ変換された後、メモリ８０３に一時記憶される。メモリ８０３の内部には、図２に示すようにＣＨ１〜ＣＨ４から出力された信号が記憶される。
【００２５】
手ぶれ検出部８０１ｂの出力から手ぶれが検出されなかった場合、カメラ制御回路８０５は、第１実施例と同じように、図２中の領域Ａ０内のデータを読み出すメモリ読み出し制御信号を出力する。その結果、図３で示すように画像データ用の領域が読み出される。以降の処理は、第１実施例と同様となり、撮像領域の境界とタイル分割の境界が一致するようにタイル分割される。
【００２６】
一方、手ぶれ検出部８０１ｂの出力から手ぶれが検出された場合、カメラ制御回路８０５は、手ぶれを打ち消すように撮像部８０２から信号を読み出す。手ぶれを打ち消す読み出しの例を、図９に示す。手ぶれによって被写体像が、図２のＰ０から図９のＰ１で示すように移動して撮影された場合、図２における被写体像Ｐ０と画像領域Ａ０の位置関係と相対的な位置が同じになるように、図９における被写体像Ｐ１に対して画像領域Ａ１の読み出し位置を制御する。
【００２７】
即ち、図９中、ｄｘ１，ｄｙ１で示すように読み出し領域のオフセット値を設定して、メモリ８０３からデータを読み出す。図９中、Ｓｘ，Ｓｙは、第１実施例と同様に、領域分割された撮像部ＣＨ１から出力された画像信号の縦横の長さ（データ数）を示す値、ｄｘ１，ｄｙ１は、メモリ８０３から読み出す領域のオフセット値、Ｗｘ，Ｗｙは画像データとして用いる領域の縦横の長さ（データ数）を示す値、Ｐ１は被写体像である。図１０は、漁期Ａ１から読み出された画像データを示す。図１０おける破線は、画像データ中の撮像領域の境界位置を示し、ａｘ１，ａｙ１は、その境界の位置情報である。この場合の読み出し例では
ａｘ１＝Ｓｘ−ｄｘ１
ａｙ１＝Ｓｙ−ｄｙ１
という関係となる。
【００２８】
カメラ制御回路８０５は、これらの境界位置に関する情報をタイル分割回路８０６に供給する。
【００２９】
図１０のように切り出された画像データは、画像データ作成回路８０４に入力される。画像データ作成回路８０４は、入力画像データに画素補間処理、色演算処理及びガンマ処理等の処理を施し、これにより、１画面分の画像データが作成される。画像データ作成回路８０４で作成された画像データは、タイル分割回路８０６に入力される。
【００３０】
タイル分割回路８０６には、画像データの他に、切り出した画像データ中にある図１０のａｘ１，ａｙ１を始めとする、撮像領域の境界位置に関する情報が入力される。図１１は、タイル分割回路８０６に入力する画像データを示し、撮像領域の境界位置を破線で示してある。図１１において、関数ｆ（ａｘ１）は、撮像素子から読み出されたデータ中にある横方向の境界位置ａｘ１が画像データ作成回路８０４内で処理され最終的な画像データとなった後の境界位置に変換する演算を示す。同様に、関数ｇ（ａｙ１）は、最終的な画像データ内の縦方向の境界位置を算出する演算を示す。
【００３１】
タイル分割回路８０６は、画像データを撮像領域の境界で分割するために、ｆ（ａｘ１），ｇ（ａｙ１）の位置でタイル分割を行う。図１２は、タイル分割回路８０６により４つのタイルＴ１’〜Ｔ４’に分割された画像データを示す。このように、画像データ中にある撮像領域の境界位置に関する情報及び手ぶれ補正情報を参照してタイル分割することにより、図１１に破線で示した撮像領域の境界と同じ位置で、画像データを複数のタイルＴ１’〜Ｔ４’に分割できる。
【００３２】
以降、第１実施例の場合と同様に、タイル境界の歪を低減させる処理を離散ウェーブレット変換回路８０７で行うことにより、電子防振を行った場合でも、画像データ中のタイル境界と同じ位置にある撮像領域の境界で生じた歪を低減できる。
【００３３】
仮に、手ぶれによる読み出し位置の情報を考慮せずにタイル分割を行った場合には、図１３で示ようにタイル境界と撮像領域の境界がずれてしまう。しかし、本実施例のように撮像素子の領域分割位置情報と手ぶれの状態を考慮した読み出し位置情報に応じて、画像符号化部のタイル領域の境界と撮像素子の分割領域の境界を一致させるようにタイル分割手段を制御し、タイル分割部分の歪を低減させる処理を行うことで、撮像領域の境界で生じる歪も低減できる。
【００３４】
更に、画像中にタイル境界部の歪が多少残った場合でも、手ぶれ補正により最終的な画像データ中のタイル境界の位置が移動するので、タイル境界の歪が目につきにくくなるという利点もある。
【００３５】
また、本実施例では、撮像部を図１４で示したように撮像領域が４つに分割された例で説明したが、第１実施例と同様に、撮像領域の分割状態に合わせてタイル分割を行えばよいのであり、撮像領域の分割数は４つでなくとも、本発明が適用できることは言うまでもない。
【００３６】
本実施例でも、画像を圧縮処理する過程でタイル境界の歪を低減させる処理を行ったが、タイル境界と撮像領域の境界を一致させているので、画像圧縮時には通常の圧縮処理を行い、特開平５−３１６３６１号公報に記載されるように、圧縮画像を伸長する際にタイルの境界部分にフィルタ処理を行うようにしても、効率よく双方の歪を低減できる。
【００３７】
さらには、タイル分割を行う圧縮処理として離散ウェーブレット変換を用いたＪＰＥＧ２０００方式を使用する実施例を説明したが、画像信号をタイル状に分割して圧縮を行う圧縮方法であれば、本発明を適用することが可能であり、圧縮方式自体に特に制限は無い。
【００３８】
【その他の実施例】
上述した実施例の機能を実現するように各種のデバイスを動作させるべく当該各種デバイスと接続された装置又はシステム内のコンピュータに、上記実施例の機能を実現するためのソフトウエアのプログラムコードを供給し、その装置又はシステムのコンピュータ（ＣＰＵ又はＭＰＵ）を格納されたプログラムに従って動作させ、前記各種デバイスを動作させることによって実施したものも、本願発明の範囲に含まれる。
【００３９】
この場合、前記ソフトウエアのプログラムコード自体が、前述した実施例の機能を実現することになり、そのプログラムコード自体、及びそのプログラムコードをコンピュータに供給するための手段、例えば、かかるプログラムコードを格納した記憶媒体は、本発明を構成する。かかるプログラムコードを格納する記憶媒体としては、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード及びＲＯＭ等を用いることが出来る。
【００４０】
また、コンピュータが供給されたプログラムコードを実行することにより、前述の実施例の機能が実現されるだけではなく、そのプログラムコードがコンピュータにおいて稼働しているＯＳ（オペレーティングシステム）又は他のアプリケーションソフトウエア等と共同して上述の実施例の機能が実現される場合にも、かかるプログラムコードが本出願に係る発明の実施例に含まれることは言うまでもない。
【００４１】
更には、供給されたプログラムコードが、コンピュータの機能拡張ボード又はコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに格納された後、そのプログラムコードの指示に基づいて、その機能拡張ボード又は機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって上述した実施例の機能が実現される場合も、本出願に係る発明に含まれることは言うまでもない。
【００４２】
以下、本発明の好ましい実施態様を列挙する。
【００４３】
【実施態様１】複数に分割された撮像領域を持ち、各々の撮像領域に対応する読み出し部を持った撮像部と、
前記撮像部の読み出し制御を行うカメラ制御手段と、
前記撮像部から読み出された画像信号を複数のタイル領域に分割するタイル分割手段と、
タイル領域毎に符号化を行う画像符号化手段と、
前記カメラ制御手段からの前記撮像部の領域分割位置情報及び読み出し位置情報に応じてタイル分割領域の境界と前記撮像部の撮像領域の境界を概一致させるように前記タイル分割手段を制御するタイル分割制御手段
とを具備することを特徴とする画像処理装置。
【００４４】
【実施態様２】複数に分割された撮像領域を持ち、各々の撮像領域に対応する読み出し部を持った撮像部と、
手ぶれ検出を行う手ぶれ検出手段と、
前記撮像部の読み出し制御と手ぶれ補正制御を行うカメラ制御手段と、
前記撮像部から読み出された画像信号を複数のタイル領域に分割するタイル分割手段と、
タイル領域毎に符号化を行う画像符号化手段と、
前記カメラ制御手段からの撮像部の領域分割位置情報、読み出し位置情報及び手ぶれ補正情報に応じてタイル分割領域の境界と撮像部の撮像領域の境界を概一致させるように前記タイル分割手段を制御するタイル分割制御手段
とを具備することを特徴とする画像処理装置。
【００４５】
【実施態様３】前期タイル分割制御手段が、前記カメラ制御手段からの撮像部の領域分割位置情報及び読み出し位置情報に応じてタイル分割領域の大きさを撮像部の分割された撮像領域の整数分の１と概一致させるように前記タイル分割手段を制御することを特徴とする実施態様１に記載の画像処理装置。
【００４６】
【実施態様４】前記タイル分割制御手段が、カメラ制御手段からの撮像部の領域分割位置情報、読み出し位置情報、手ぶれ補正情報に応じてタイル分割領域の大きさを撮像部の分割された撮像領域の整数分の１と概一致させるように前記タイル分割手段を制御することを特徴とする実施態様２に記載の画像処理装置。
【００４７】
【実施態様５】前記画像符号化手段の符号化方法はＪＰＥＧ２０００方式であることを特徴とする実施態様１乃至３の何れか１項に記載の画像処理装置。
【００４８】
【実施態様６】前記画像符号化手段のタイル領域はＪＰＥＧ２０００方式におけるタイル領域であることを特徴とする実施態様１乃至３の何れか１項に記載の画像処理装置。
【００４９】
【実施態様７】タイル境界部分の画像に対し、境界部分の画像の差を軽減する処理を行うことを特徴とする実施態様１乃至３の何れか１項に記載の画像処理装置。
【００５０】
【発明の効果】
以上の説明から容易に理解できるように、本発明によれば、撮像部の領域分割位置情報及び読み出し位置情報に応じてタイル分割領域の境界と撮像部の撮像領域の境界を概一致させるようにタイル分割を制御し、タイル分割部分の歪を低減させる処理を行うので、タイル分割部分の歪を低減する過程で撮像領域の境界の歪も効率よく低減できる。
【００５１】
また、電子防振を用いたシステムでは、手ぶれ補正の情報をも参照してタイル分割を制御することにより、手ぶれが生じた際でもタイル分割位置と撮像部の分割領域の境界を一致させることが可能となり、仮に画像中にタイル境界部の歪が多少残った場合でも、手ぶれ補正により最終的な画像データ中のタイル境界の位置が移動するので、タイル境界部の歪が目につきにくくなる。
【００５２】
また、タイルの分割境界と撮像領域の分割境界を一致させて画像圧縮した場合、圧縮画像を伸長する際にタイルの境界部分にフィルタ処理を行っても、効率よく双方の歪を低減できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例の概略構成ブロック図である。
【図２】撮像面が分割された撮像部から読み出される信号の模式図である。
【図３】図２に示す信号のうちで、画像データとして用いられる信号を示す模式図である。
【図４】画像データ中にある撮像部の撮像領域の境界を示す図である。
【図５】撮像領域の境界に合わせてタイル分割された画像データを示す図である。
【図６】タイル境界部分の歪を低減させるウェーブレット変換回路１０７の概略構成ブロック図である。
【図７】撮像領域の境界に合わせて細かくタイル分割する例の模式図である。
【図８】本発明の第２実施例の概略構成ブロック図である。
【図９】手ぶれが検出された場合に撮像面が分割された撮像部から読み出される信号を示す模式図である。
【図１０】手ぶれを補正するように読みだされた信号を示す模式図である。
【図１１】手ぶれが補正された場合の画像データ中にある撮像領域の境界を示す模式図である。
【図１２】手ぶれが補正された場合、撮像領域の境界に合わせてタイル分割された画像データを示す模式図である。
【図１３】手ぶれ補正を考慮せずにタイル分割した場合の画像データ中にある撮像領域の境界とタイル分割境界とを示す模式図である。
【図１４】撮像面が４つに分割された撮像部の構成を示す概略構成図である。
【符号の説明】
１０１：撮影レンズ
１０２：撮像部
１０３：メモリ
１０４：画像データ作成回路
１０５：カメラ制御回路
１０６：タイル分割回路
１０７：離散ウェーブット変換回路
１０８：量子化回路
１０９：エントロピー符号化部回路
１１０：画像符号化データ出力回路
１１１：記録装置
６０１：バッファ
６０２：符号拡張器
６０３：フィルタバンク
８０１ａ：撮影レンズ
８０１ｂ：手ぶれ検出装置
８０２：撮像部
８０３：メモリ
８０４：画像データ作成回路
８０５：カメラ制御回路
８０６：タイル分割回路
８０７：離散ウェーブレット変換回路
８０８：量子化回路
８０９：エントロピー符号化回路
８１０：画像符号化データ出力回路
８１１：記録装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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