(57)【要約】【課題】サスペンションの磁気ディスク表面から遠ざかる方向への跳ね上がりを防止することができ、サスペンション全体の磁気ディスク表面方向への撓みをより効果的に防止することができるリミッタ機構を有するディスク装置を提供する。【解決手段】少なくとも１つのヘッド素子を有するヘッドスライダと、ヘッドスライダを一方の端部で支持するアーム部材と、水平回動軸を中心としてアーム部材を記録媒体表面と略平行な方向に回動させるためのアクチュエータと、ヘッドスライダを記録媒体表面の方向に付勢する荷重を発生する荷重発生手段と、静止部からアーム部材の方向に突出しており、アーム部材が記録媒体表面から離れる方向に所定限度以上動くことを規制するリミッタ手段とを備えたＨＡＡを備えたディスク装置が提供される。【選択図】　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つのヘッド素子を有するヘッドスライダと、該ヘッドスライダを一方の端部で支持するアーム部材と、水平回動軸を中心として該アーム部材を記録媒体表面に対して水平な方向に回動させるためのアクチュエータと、前記ヘッドスライダを前記記録媒体表面の方向に付勢する荷重を発生する荷重発生手段と、静止部から前記アーム部材の方向に突出しており、該アーム部材が前記記録媒体表面から離れる方向に所定限度以上動くことを規制するリミッタ手段とを備えたことを特徴とするディスク装置。
【請求項２】
少なくとも前記ヘッドスライダ、前記アーム部材、前記アクチュエータ及び前記荷重発生手段を内部に収納する筐体をさらに備えており、前記静止部が該筐体の前記記録媒体表面に対向する壁面からなることを特徴とする請求項１に記載のディスク装置。
【請求項３】
前記アクチュエータのヨーク部をさらに備えており、前記静止部が該ヨーク部の前記記録媒体表面に対向する壁面からなることを特徴とする請求項１に記載のディスク装置。
【請求項４】
前記リミッタ手段が、前記アーム部材の水平回動方向に沿って連続する突起部であることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のディスク装置。
【請求項５】
前記突起部が、前記壁面と一体成形されていることを特徴とする請求項４に記載のディスク装置。
【請求項６】
前記突起部が、前記壁面とは別個に形成された部材を該壁面に固着したものであることを特徴とする請求項４に記載のディスク装置。
【請求項７】
前記リミッタ手段が、前記アーム部材が前記所定限度動いた際にのみ該アーム部材と当接する高い剛性を有する部材からなることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載のディスク装置。
【請求項８】
前記リミッタ手段が、前記アーム部材に常時接しており該アーム部材の振動を抑止するためのばね性を有する第１の部材と、該第１の部材を支持しており、前記アーム部材が前記所定限度移動した際に該アーム部材の回動を制止する高い剛性を有する第２の部材とからなることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載のディスク装置。
【請求項９】
前記アクチュエータが前記アーム部材の他方の端部に固着されており、前記水平回動軸が前記アーム部材の途中に位置する水平軸受部に設けられていることを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載のディスク装置。
【請求項１０】
前記アーム部材が、前記ヘッドスライダの浮上姿勢を制御するための弾性を有するフレクシャと、該フレクシャを支持しており、前記荷重発生手段を構成するばね部を有すると共に前記ヘッドスライダへの荷重印加部を有するロードビームと、該ロードビームを支持する支持アームとをさらに備えたことを特徴とする請求項９に記載のディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、浮上型の薄膜磁気ヘッドや光ヘッドなどの記録及び／又は再生ヘッドを有するディスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
磁気ディスク装置では、ヘッドアームアセンブリ（ＨＡＡ）の先端部に取り付けられた磁気ヘッドスライダを、回転する磁気ディスクの表面から浮上させ、その状態で、この磁気ヘッドスライダに搭載された薄膜磁気ヘッド素子により磁気ディスクへの記録及び／又は磁気ディスクからの再生が行われる。
【０００３】
ＨＡＡは、一般に、剛性の高い支持アームと、この支持アームを磁気ディスク面に平行に回動させるためのアクチュエータであるボイスコイルモータ（ＶＣＭ）と、支持アームの先端に固着された弾性を有するサスペンションと、このサスペンションの先端部に取り付けられた磁気ヘッドスライダとを主に備えており、磁気ヘッドスライダの磁気ディスク面方向への荷重はサスペンション自体に設けられた板ばね又はサスペンションと支持アームとの連結部に設けられた板ばねで発生するように構成されている。
【０００４】
このような構造のＨＡＡにおいては、通常、外部から衝撃が印加された際にサスペンションが撓んで磁気ヘッドスライダが大きく振られることを防止する目的でリミッタ機構が設けられている。
【０００５】
従来のリミッタ機構は、サスペンションの先端部に設けられたフレクシャが撓み、ロードビームからあまり跳ね上がらないようにするため、これらフレクシャとロードビームとの間の距離を規制する構造となっていた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながらフレクシャがロードビームからあまり離れないように規制する従来のリミッタ機構によると、衝撃によってフレクシャが撓んで磁気ヘッドスライダが磁気ディスク表面に衝突することはある程度防止できるが、フレクシャやロードビームが磁気ディスク表面から遠ざかる方向へ跳ね上がること、従ってサスペンションの跳ね上がりを抑制することは全くできなかった。また、フレクシャとロードビームとの距離が広がらないように抑制できるが、ロードビーム自体の衝撃による撓みを抑制することはできなかった。このため、充分な耐衝撃性を得ることは不可能であった。
【０００７】
従って本発明の目的は、サスペンションの磁気ディスク表面から遠ざかる方向への跳ね上がりを防止することができるリミッタ機構を有するディスク装置を提供することにある。
【０００８】
本発明の他の目的は、サスペンション全体の磁気ディスク表面方向への撓みをより効果的に防止することができるリミッタ機構を有するディスク装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、少なくとも１つのヘッド素子を有するヘッドスライダと、ヘッドスライダを一方の端部で支持するアーム部材と、水平回動軸を中心としてアーム部材を記録媒体表面に対して水平な方向に回動させるためのアクチュエータと、ヘッドスライダを記録媒体表面の方向に付勢する荷重を発生する荷重発生手段と、静止部からアーム部材の方向に突出しており、アーム部材が記録媒体表面から離れる方向に所定限度以上動くことを規制するリミッタ手段とを備えたディスク装置が提供される。
【００１０】
リミッタ手段は、静止部からアーム部材の方向に突出しており、アーム部材が記録媒体表面から離れる方向に所定限度以上動くことを規制している。これにより、リミッタ手段はアーム部材全体が所定限度以上動くことを規制できるから、サスペンションのディスク表面から遠ざかる方向への跳ね上がりを防止することができ、さらに、サスペンション全体の磁気ディスク表面方向への撓みをより効果的に防止することができるので、充分な耐衝撃性が得られる。
【００１１】
少なくともヘッドスライダ、アーム部材、アクチュエータ及び荷重発生手段を内部に収納する筐体をさらに備えており、静止部が筐体の記録媒体表面に対向する壁面からなることが好ましい。
【００１２】
アクチュエータのヨーク部をさらに備えており、静止部がこのヨーク部の記録媒体表面に対向する壁面からなることも好ましい。
【００１３】
リミッタ手段が、アーム部材の水平回動方向に沿って連続する突起部であることが好ましい。
【００１４】
突起部が、壁面と一体成形されているか、又は壁面とは別個に形成された部材をこの壁面に固着したものであることも好ましい。
【００１５】
リミッタ手段が、アーム部材が所定限度動いた際にのみこのアーム部材と当接する高い剛性を有する部材からなることも好ましい。
【００１６】
リミッタ手段が、アーム部材に常時接しておりアーム部材の振動を抑止するためのばね性を有する第１の部材（ダンパー部）と、第１の部材を支持しており、アーム部材が所定限度移動した際にアーム部材の回動を制止する高い剛性を有する第２の部材（リミッタ部）とからなることも好ましい。この場合、荷重発生手段が、アーム部材に設けられているばね部からなることが好ましい。
【００１７】
アクチュエータがアーム部材の他方の端部に固着されており、水平回動軸がアーム部材の途中に位置する水平軸受部に設けられていることが好ましい。
【００１８】
アーム部材が、ヘッドスライダの浮上姿勢を制御するための弾性を有するフレクシャと、フレクシャを支持しており、荷重発生手段を構成するばね部を有すると共にヘッドスライダへの荷重印加部を有するロードビームと、ロードビームを支持する支持アームとをさらに備えていることも好ましい。
【００１９】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の一実施形態における磁気ディスク装置の一部構成を概略的に示す分解斜視図であり、図２はこの実施形態におけるＨＡＡとリミッタ機構との関係を示す平面図であり、図３はこの実施形態におけるＨＡＡとリミッタ機構との構成を概略的に示す側面図である。
【００２０】
図１及び図２において、１０は磁気ディスク装置内に設けられた磁気ディスク、１１は回転する磁気ディスク１０上を水平方向に回動してシーク動作を行うＨＡＡ、１２は磁気ディスク装置の筐体、１３は筐体１２に係合する上蓋、１４はリミッタ機能のみを有するリミッタ機構として上蓋１３の内側壁面上に一体的に形成された突起部をそれぞれ示している。なお、図１において上蓋１３は、その内側壁面が見えるように逆さにした状態で表されている。
【００２１】
ＨＡＡ１１は、図３に示すように、ヘッドジンバルアセンブリ（ＨＧＡ）１５と、このＨＧＡ１５の基部が固着された高い剛性を有する支持アーム１６と、この支持アーム１６を水平軸受部（ベアリングハウジング）１７を中心にして磁気ディスクの表面と平行な方向に回動させるためのアクチュエータであるＶＣＭを有しているコイルアセンブリ１８とから主として構成されている。
【００２２】
ＨＧＡ１５は、少なくとも１つの薄膜磁気ヘッド素子を備えた磁気ヘッドスライダ１９と、この磁気ヘッドスライダ１９を一方の端部で担持する弾性を有するフレクシャ２０と、フレクシャ２０を支持固着しておりこれも弾性を有するロードビーム２１とから主として構成されている。ロードビーム２１の基部が支持アーム１６に固着されている。ロードビーム２１は、磁気ヘッドスライダ１９への荷重を発生するばね部２１ａを有すると共にこの磁気ヘッドスライダ１９へ荷重印加する突起であるディンプル２１ｂを有している。
【００２３】
磁気ヘッドスライダ１９には、書込みヘッド素子及びＭＲ読出しヘッド素子による少なくとも１つの薄膜磁気ヘッド素子が形成されている。
【００２４】
フレクシャ２０は、ロードビーム２１に設けられたディンプル２１ｂを中心とする軟らかい舌部（図示なし）を持ち、この舌部で磁気ヘッドスライダ１９を柔軟に支えて浮上姿勢を安定させるような弾性を持っている。このフレクシャ２０は、本実施形態では、厚さ約２５μｍのステンレス鋼板（例えばＳＵＳ３０４ＴＡ）によって構成されている。
【００２５】
ロードビーム２１は、磁気ヘッドスライダ１９を磁気ディスク方向に押さえつけて浮上量を安定させるための弾性を持っている。このロードビーム２１は、先端に向けて幅が狭くなる形状の約６０〜６５μｍ厚の弾性を有するステンレス鋼板で構成されており、フレクシャ２０をその先端部分で固着支持している。フレクシャ２０とロードビーム２１とのこの固着は、レーザ溶接等によるスポット溶接でなされている。
【００２６】
リミッタ機構として磁気ディスク装置の上蓋１３の内壁面上に形成された突起部１４は、アーム部材１１のロードビーム２１に対向しており、その水平回動方向に沿って連続する円弧形状の突起であり、この剛性の高い上蓋１４を例えばプレス加工すること等により壁面と一体成形されている。
【００２７】
突起部１４の先端は、通常動作時はロードビーム２１とは接しておらず、離れている。何らかの衝撃が外部から印加され、ロードビーム２１が磁気ディスクから離れる方向にある角度（変位高さ）まで回動した際に、この突起部１４の先端がロードビーム２１の表面に当接してそれ以上の回動を規制する。従って、外部から印加される衝撃によりＨＧＡが磁気ディスク表面から遠ざかる方向に跳ね上がってしまうことを防止することができる。さらに、ＨＧＡ全体の衝撃による磁気ディスク表面方向への撓みをより効果的に防止することができる。
【００２８】
その結果、磁気ディスク装置の耐衝撃性をより向上させることができる。また、上蓋の壁面と一体成形してリミッタ用の突起部を形成しているので、追加の部品を設けるなどの手間及び製造コストの増大も防止できる。
【００２９】
図４は本発明の他の実施形態におけるＨＡＡとリミッタ部材との構成を概略的に示す側面図であり、図５（Ａ）及び（Ｂ）は図４の実施形態におけるリミッタ部材の構成を互いに異なる方向から見た斜視図である。
【００３０】
図４において、４１は磁気ディスク装置内に設けられたＨＡＡ、４３は磁気ディスク装置の筐体に係合する上蓋、４４は上蓋４３の内側壁面上に固着されたリミッタ機能のみを有するリミッタ部材をそれぞれ示している。
【００３１】
ＨＡＡ４１及びその取り付け部の構造は、図１の実施形態の場合とほぼ同様である。従って、ＨＡＡ４１の各部の参照符号として、図１の実施形態の参照符号と同じものを用いている。
【００３２】
リミッタ部材４４は、図５に示すごとく全体が部分円環形状に形成されており、その内側エッジにＨＡＡの水平回動方向に沿って連続する円弧形状の突起部４４ａが設けられている。このリミッタ部材４４は、磁気ディスク装置とは別個の部品として剛性の高い材料で形成されており、その一方の面４４ｂが磁気ディスク装置の上蓋４３の内側壁面に固着され、これによって、その他方の面４４ｃの突起部４４ａの先端がＨＡＡ４１のロードビーム２１に対向する。
【００３３】
リミッタ部材４４の突起部４４ａの先端は通常はロードビーム２１とは接しておらず、離れている。何らかの衝撃が外部から印加され、ロードビーム２１が磁気ディスクから離れる方向にある角度（変位高さ）まで回動した際に、この突起部４４ａの先端がロードビーム２１の表面に当接してそれ以上の回動を規制する。従って、外部から印加される衝撃によりＨＧＡが磁気ディスク表面から遠ざかる方向に跳ね上がってしまうことを防止することができる。さらに、ＨＧＡ全体の衝撃による磁気ディスク表面方向への撓みをより効果的に防止することができる。　その結果、磁気ディスク装置の耐衝撃性をより向上させることができる。
【００３４】
本実施形態のその他の構成及びその他の作用効果は、図１の実施形態の場合とほぼ同様である。
【００３５】
図６は本発明のさらに他の実施形態におけるＨＡＡとリミッタ部材との構成を概略的に示す側面図である。
【００３６】
同図において、６１は磁気ディスク装置内に設けられたＨＡＡ、６３は磁気ディスク装置の筐体に係合する上蓋、６４は上蓋６３の内側壁面上に固着されておりダンパ機能とリミッタ機能とを有するダンパ・リミッタ部材をそれぞれ示している。
【００３７】
ＨＡＡ６１及びその取り付け部の構造は、図１の実施形態の場合とほぼ同様である。従って、ＨＡＡ６１の各部の参照符号として、図１の実施形態の参照符号と同じものを用いている。
【００３８】
ダンパ・リミッタ部材６４は、磁気ディスク装置とは別個の部品として、図５に示すものと同様に全体が部分円環形状に形成されており、その内側エッジにＨＡＡの水平回動方向に沿って連続する円弧形状の突起部６４ａが設けられている。このダンパ・リミッタ部材６４は、剛性の低いばね性を有するダンパ部と、このダンパ部の基部を支持する剛性の高いリミッタ部との２段構成となっており、その一方の面が磁気ディスク装置の上蓋６３の内側壁面に固着されている。これによって、その他方の面の突起部６４ａの先端がＨＡＡ６１の荷重を発生するばね部２１ａより磁気ヘッドスライダ１９側の位置において常にロードビーム２１の表面に接している。
【００３９】
何らかの原因でロードビーム２１が磁気ディスクから離れる方向に回動した場合、ある角度（変位高さ）までは、この低荷重、低ばね定数のダンパ部の制振効果により振動が減衰される。外部から衝撃が印加され、ロードビーム２１がそれ以上回動すると、これはダンパ部の最大変位量を超え、リミッタ部の剛性がロードビーム２１のそれ以上の回動を規制し、外部から印加される衝撃によりサスペンションが跳ね上がってしまうことを防止する。
【００４０】
なお、ダンパ・リミッタ部材６４のダンパ部及びリミッタ部を同じ材料で形成しても良いし、互いに剛性の異なる材料で形成しても良い。いずれにせよ、ダンパ部は剛性が低く、リミッタ部は剛性が高くなるように形成される。
【００４１】
本実施形態のその他の構成及びその他の作用効果は、図１の実施形態の場合とほぼ同様である。
【００４２】
図７は本発明のまたさらに他の実施形態における磁気ディスク装置の一部構成を概略的に示す斜視図であり、図８は図７の磁気ディスク装置の一部構成を概略的に示す平面図であり、図９はこの実施形態におけるＨＡＡとリミッタ機構との構成を概略的に示す側面図である。
【００４３】
図７及び図８において、７０は磁気ディスク装置内に設けられた磁気ディスク、７１は回転する磁気ディスク７０上を水平方向に回動してシーク動作を行うＨＡＡ、７２は磁気ディスク装置の筐体、７３（図９）は筐体７２に係合する上蓋、７６はＶＣＭのヨーク部、７４はリミッタ機能のみを有するリミッタ機構としてヨーク部７６からＨＡＡ上に延長しているリミッタ部材をそれぞれ示している。
【００４４】
ＨＡＡ７１及びその取り付け部の構造は、図１の実施形態の場合とほぼ同様である。従って、ＨＡＡ７１の各部の参照符号として、図１の実施形態の参照符号と同じものを用いている。
【００４５】
ヨーク部７６の一部として形成されたリミッタ部材７４は、その先端がＨＡＡ７１の荷重を発生するばね部２１ａより磁気ヘッドスライダ１９側の位置においてロードビーム２１に対向しており、その水平回動方向に沿って連続する円弧形状の突起である。
【００４６】
リミッタ部材７４の突起の先端は、通常動作時はロードビーム２１とは接しておらず、離れている。何らかの衝撃が外部から印加され、ロードビーム２１が磁気ヘッドスライダ１９が磁気ディスクから離れる方向に、ある角度（変位高さ）まで回動した際に、このリミッタ部材７４の突起先端がロードビーム２１の表面に当接してそれ以上の回動を規制する。従って、外部から印加される衝撃によりＨＡＡが磁気ディスク表面から遠ざかる方向に跳ね上がってしまうことを防止することができる。その結果、磁気ディスク装置の耐衝撃性をより向上させることができる。また、ＶＣＭのヨーク部７６と一体成形してリミッタ部材７４を形成しているので、追加の部品を設けるなどの手間及び製造コストの増大も防止できる。
【００４７】
本実施形態のその他の構成及びその他の作用効果は、図１及び図４の実施形態の場合とほぼ同様である。
【００４８】
なお、以上述べた実施形態及び変更態様におけるリミッタ部材、ダンパ・リミッタ部材の形状及び構造は単なる一例であり、前述した機能を満足させるものであればどのようなものであっても良いことは明らかである。また、その取り付け対象部材も、静止部であれば上蓋やＶＣＭのヨーク部に限定されることなく、例えば筐体の底又は側壁などいかなる部材であっても良い。
【００４９】
また、上述の実施形態は、一般的な構造のＨＡＡを有する磁気ディスク装置に関するものであるが、本発明はこのような構造のＨＡＡの衝撃に対する耐性を向上させるため、ＨＡＡの主要部を剛性の高いアーム部材で構成し、そのアーム部材の一端部に磁気ヘッドスライダを取り付けると共に他端部にＶＣＭを取り付け、その中間に磁気ディスクの面と垂直の方向に回動可能とする支点を設け、さらにその部分に荷重発生用の板ばねを取り付けるようにした構造のＨＡＡを有する磁気ディスク装置に対しても適用可能である。
【００５０】
以上、薄膜磁気ヘッド素子を備えたＨＡＡ用の磁気ディスク装置を用いて本発明を説明したが、本発明は、このような磁気ディスク装置にのみ限定されるものではなく、薄膜磁気ヘッド素子以外の例えば光ヘッド素子等のヘッド素子を備えたＨＡＡ用のディスク装置にも適用可能であることは明らかである。
【００５１】
以上述べた実施形態は全て本発明を例示的に示すものであって限定的に示すものではなく、本発明は他の種々の変形態様及び変更態様で実施することができる。従って本発明の範囲は特許請求の範囲及びその均等範囲によってのみ規定されるものである。
【００５２】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように本発明によれば、リミッタ手段は、静止部からアーム部材の方向に突出しており、アーム部材が記録媒体表面から離れる方向に所定限度以上動くことを規制している。これにより、リミッタ手段はアーム部材全体が所定限度以上動くことを規制できるから、サスペンションのディスク表面から遠ざかる方向への跳ね上がりを防止することができ、さらに、サスペンション全体の磁気ディスク表面方向への撓みをより効果的に防止することができるので、充分な耐衝撃性が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態における磁気ディスク装置の一部構成を概略的に示す分解斜視図である。
【図２】図１の実施形態におけるＨＡＡとリミッタ機構との関係を示す平面図である。
【図３】図１の実施形態におけるＨＡＡとリミッタ機構との構成を概略的に示す側面図である。
【図４】本発明の他の実施形態におけるＨＡＡとリミッタ機構との構成を概略的に示す側面図である。
【図５】図４の実施形態におけるリミッタ部材の構成を互いに異なる方向から見た斜視図である。
【図６】本発明のさらに他の実施形態におけるＨＡＡとリミッタ機構との構成を概略的に示す側面図である。
【図７】本発明のまたさらに他の実施形態における磁気ディスク装置の一部構成を概略的に示す斜視図である。
【図８】図７の磁気ディスク装置の一部構成を概略的に示す平面図である。
【図９】図７の実施形態におけるＨＡＡとリミッタ機構との構成を概略的に示す側面図である。
【符号の説明】
１０、７０　磁気ディスク
１１、４１、６１、７１　ＨＡＡ
１２、７２　磁気ディスク装置の筐体
１３、４３、６３、７３　上蓋
１４、４４ａ、６４ａ　突起部
１５　ＨＧＡ
１６　支持アーム
１７　水平軸受部（ベアリングハウジング）
１８　コイルアセンブリ
１９　磁気ヘッドスライダ
２０　フレクシャ
２１　ロードビーム
２１ａ　ばね部
２１ｂ　ディンプル
４４、７４　リミッタ部材
７６　ＶＣＭのヨーク部
６４　ダンパ・リミッタ部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004046951.tif 000009
【図８】
2004046951.tif 000010
【図９】
2004046951.tif 000011