(57)【要約】【課題】作業範囲が重複して複数配置されるジブクレーンが台風等の強風のために作業を休止した時に、強風による大きな風圧がジブクレーンに作用する問題とジブクレーンのジブが相互に衝突する問題とを簡易な方法にて防止する。【解決手段】ジブ８ａ，８ｂの作業範囲が重複して複数配置されるジブクレーン１，２の強風休止時衝突防止方法であって、親機とする１つのジブクレーン１の旋回駆動装置７ａはジブ８ａの旋回を自由とし、親機のジブクレーン１に備えた旋回位置検出器１３ａの旋回位置検出信号１５ａを子機とする他のジブクレーン２に入力し、子機のジブクレーン２の旋回駆動装置７ｂを親機のジブクレーン１の旋回位置検出器１３ａの旋回位置検出信号１５ａに基づいて制御することにより子機のジブクレーン２のジブ８ｂを親機のジブクレーン１のジブ８ａに衝突しない位置に旋回させる。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ジブの作業範囲が互いに重複して複数配置されるジブクレーンの強風休止時にジブが相互に衝突するのを防止するためのジブクレーンの強風休止時衝突防止方法であって、親機とする１つのジブクレーンの旋回駆動装置はジブの旋回を自由とし、親機のジブクレーンに備えた旋回位置検出器の旋回位置検出信号を子機とする他のジブクレーンに入力し、子機のジブクレーンの旋回駆動装置を前記親機のジブクレーンの旋回位置検出器の旋回位置検出信号に基づいて制御することにより子機のジブクレーンのジブを親機のジブクレーンのジブに衝突しない位置に旋回させることを特徴とするジブクレーンの強風休止時衝突防止方法。
【請求項２】
前記子機のジブクレーンの旋回駆動装置に補助電源を備え、停電時における子機のジブクレーンのジブの旋回駆動を補助電源により可能にしたことを特徴とする請求項１に記載のジブクレーンの強風休止時衝突防止方法。
【請求項３】
前記ジブクレーンがビル建設用のクライミングクレーンであることを特徴とする請求項１または２に記載のジブクレーンの強風休止時衝突防止方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は作業範囲が互いに重複して複数配置されるジブクレーンが台風等の強風のために作業を休止した時に、強風による大きな風圧がジブクレーンに作用する問題とジブクレーンのジブが相互に衝突する問題とを簡易な方法にて防止するようにしたジブクレーンの強風休止時衝突防止方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図４は、ジブクレーンの一例としてビル建設用のクライミングクレーンを示したものであり、ビル３の２個所にはジブクレーン１，２が配置されている。このジブクレーン１，２は、ビル３の隔置した位置にクレーンマスト４を固定し、このクレーンマスト４にクライミング装置５を介してクレーン本体６を取付け、クライミング装置５のクライミング作動によってクレーン本体６を昇降できるようにしている。
【０００３】
クレーン本体６は、クライミング装置５の上部に設けた旋回環（図示せず）を有する旋回駆動装置７ａ，７ｂによりクレーンマスト４を中心に夫々旋回自在に構成されていると共に、ジブ８ａ，８ｂが起伏自在に設けられている。９は地上からビル３の上部に導かれた電源であり、この電源９は電源線１０により前記旋回駆動装置７ａ，７ｂに接続されている。そして、操作室１１に備えた制御器（図示せず）の操作によって、旋回駆動装置７ａ，７ｂによるクレーン本体６の旋回と、ジブ８ａ，８ｂの起伏とを行って、吊索１２による荷の吊上げ吊下げ及び移動を行うようにしている。
【０００４】
前記旋回駆動装置７ａ，７ｂの旋回環の夫々にはロータリーエンコーダ等による旋回位置検出器１３ａ，１３ｂが設けられており、この旋回位置検出器１３ａ，１３ｂにて検出された旋回位置検出信号に基づいて各クレーン本体６の旋回位置が制御されている。
【０００５】
前記ジブクレーン１，２では、吊索１２により地上の鉄骨等の資材をビル３の上部に吊上げてビル３の上部階層を構築し、続いてクレーンマスト４の上部にピースを継ぎ足した後、クライミング装置５によりクレーンマスト４に沿ってジブクレーン１，２を上昇させるという操作を繰返すことによりビル３を建設する。
【０００６】
ビル３の建設時には、図４に示すように２台のジブクレーン１，２を設置したり或いはそれ以上の数のジブクレーンを備える場合があり、複数のジブクレーン１，２はビル３上でのすべての荷役作業を可能にするために作業範囲を互いに重複させて配置している。図５は図４の平面図であり、ジブクレーン１，２のジブ８ａ，８ｂが最大半径Ｒで旋回するときの作業範囲Ａは相互に重なり合う重複部Ｂを有している。
【０００７】
従って、ジブクレーン１，２の通常の荷役作業時においては、ジブ８ａ，８ｂが相互に衝突することがないようにクレーン本体６の旋回を制御している。
【０００８】
上記ジブクレーン１，２においては、台風等の強風発生時に風圧による大きな力が作用することによりジブクレーン１，２が転倒することが考えられる。このために、強風による休止時には、各ジブクレーン１，２の旋回駆動装置７ａ，７ｂの駆動を解放し、ジブ８ａ，８ｂを自由に旋回させて吹き流し状態とすることによりジブクレーン１，２に大きな風圧が作用するのを防止している。
【０００９】
しかし、ジブクレーン１，２の各ジブ８ａ，８ｂを自由旋回としても、各ジブ８ａ，８ｂが同時に同方向に確実に吹き流し状態になるとは限らず、各々が別個に旋回することよって、図５の重複部Ｂにおいてジブ８ａ，８ｂが相互に衝突する問題を有していた。
【００１０】
従って、このジブ８ａ，８ｂの衝突の問題を防止するために、従来では、台風の通過予想が出された時点で、図６に示すように一方のジブクレーン２のクライミング装置５を作動してクレーン本体６を下降させ、一方のジブクレーン２のジブ８ｂが他方のジブクレーン１のジブ８ａに衝突しない位置になるように高さを調節している。
【００１１】
しかし、クライミング装置５によってクレーン本体６を下降させる作業は非常に大変で時間が掛り、このために台風が接近する以前からクレーン作業を休止してクレーン本体６を下降させる作業を実施しなければならなず、また、台風の通過後には再びクライミング装置５によってクレーン本体６を上昇させる作業が必要となる。従って、クレーン本体６を昇降させる作業のためにジブクレーン１，２の休止時間が長くなりビル３の建設工期が延長されてしまう問題があった。
【００１２】
一方、前記したように作業範囲が重複して配置されるジブクレーンにおいて、通常の荷役作業時に、ジブが旋回によって相互に衝突するのを防止するために、それぞれのジブの最大作業範囲内を多数の単位小区画に区分し、各単位小区画をそれぞれのクレーン作動規制用コンピュータメモリマップの各ピットに対応させ、上記重複する作業範囲を衝突防止規制範囲とし、該規制範囲内の単位小区画を規制範囲マップとして記憶させ、ジブの位置を検出し、上記規制範囲内への侵入時には、これを相手側のジブクレーンのコンピュータに連絡し、上記規制範囲内への両ジブクレーンの重複しての侵入を阻止するようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【００１３】
【特許文献１】
特開平０６−１４４７８７号公報
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記特許文献１に記載のものは、それぞれのジブクレーンが荷役作業を行っている通常作業時において、ジブが規制範囲内へ侵入する時に相手側のクレーンのコンピュータにそれを連絡して、規制範囲内へ両クレーンのジブが重複して侵入しないように制御するというものであり、ジブクレーンの強風休止時に強風による大きな風圧がジブクレーンに作用するのを防止し、同時にジブが相互に衝突するのを防止するようにしたものではない。
【００１５】
従って、上記特許文献１に記載のものを、強風休止時のジブクレーンにおいてジブが相互に衝突するのを防止するために適用するには、風向きを検出してその風向きに応じ各ジブクレーンのジブの旋回を制御する必要があり、構成及び制御が面倒になる問題がある。
【００１６】
更に、台風による停電事故が考えられるが、停電が発生した場合にはジブクレーンのジブの旋回制御は不能となり、よってジブの衝突を防止できなくなる問題がある。
【００１７】
本発明は、上述の課題を解決するものであり、作業範囲が互いに重複して複数配置されるジブクレーンが台風等の強風のために作業を休止した時に、強風による大きな風圧がジブクレーンに作用する問題と、ジブクレーンのジブが相互に衝突する問題とを簡易な方法にて防止するようにしたジブクレーンの強風休止時衝突防止方法を提供することを目的とする。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、ジブの作業範囲が互いに重複して複数配置されるジブクレーンの強風休止時にジブが相互に衝突するのを防止するためのジブクレーンの強風休止時衝突防止方法であって、親機とする１つのジブクレーンの旋回駆動装置はジブの旋回を自由とし、親機のジブクレーンに備えた旋回位置検出器の旋回位置検出信号を子機とする他のジブクレーンに入力し、子機のジブクレーンの旋回駆動装置を前記親機のジブクレーンの旋回位置検出器の旋回位置検出信号に基づいて制御することにより子機のジブクレーンのジブを親機のジブクレーンのジブに衝突しない位置に旋回させることを特徴とするジブクレーンの強風休止時衝突防止方法、に係るものである。
【００１９】
請求項２に記載の発明は、前記子機のジブクレーンの旋回駆動装置に補助電源を備え、停電時における子機のジブクレーンのジブの旋回駆動を補助電源により可能にしたことを特徴とする請求項１に記載のジブクレーンの強風休止時衝突防止方法、に係るものである。
【００２０】
請求項３に記載の発明は、前記ジブクレーンがビル建設用のクライミングクレーンであることを特徴とする請求項１または２に記載のジブクレーンの強風休止時衝突防止方法、に係るものである。
【００２１】
本発明によれば、以下のように作用する。
【００２２】
強風の作用時に、親機とする１つのジブクレーンの旋回駆動装置はジブの旋回を自由として吹き流し状態とし、且つ親機のジブクレーンに備えた旋回位置検出器の旋回位置検出信号を子機とする他のジブクレーンに入力して、子機のジブクレーンの旋回駆動装置の駆動を親機のジブクレーンの旋回位置検出信号に基づいて制御することにより、子機のジブクレーンのジブの向きを親機のジブクレーンのジブの方向に合わせるようにしたので、ジブクレーンが吹き流しの状態になることによってジブクレーンに大きな風圧が作用するのを防止でき、且つ、子機のジブクレーンのジブが親機のジブクレーンのジブに衝突する問題を簡易な方法にて確実に防止できる。
【００２３】
子機のジブクレーンの旋回駆動装置に補助電源を備えて、停電時における子機のジブクレーンのジブの旋回を補助電源にて行えるようにしたので、停電が発生してもジブの衝突を確実に防止してジブクレーンの安全を確保できる。
【００２４】
ジブクレーンがビル建設用のクライミングクレーンである場合には、従来のジブを相互に衝突させないためにクレーン本体の高さを変更する大変な作業が不要となり、よってジブクレーンの休止期間を短縮して工期の大幅な短縮が図れる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は前記図４に示したビルに備えられるジブクレーンに適用した場合の本発明の形態を表わすもので、図中図４と同一部分には同じ符号を付して詳細な説明は省略する。
【００２６】
図１において、ビル３の建設に用いられるクライミングクレーンからなる複数のジブクレーン１，２のうち、１つのジブクレーン１を親機とし、他のジブクレーン２を子機とし、台風等の強風発生時に、親機のジブクレーン１の旋回駆動装置７ａはジブ８ａを自由旋回の状態に切換えられるようにしている。
【００２７】
更に図１、図２に示すように、子機のジブクレーン２に備えた制御装置１４には、親機のジブクレーン１に備えた旋回位置検出器１３ａの旋回位置検出信号１５ａを入力すると共に、子機のジブクレーン２に備えた旋回位置検出器１３ｂの旋回位置検出信号１５ｂを入力している。
【００２８】
そして、上記制御装置１４は、前記親機のジブクレーン１の旋回位置検出器１３ａが検出した旋回位置検出信号１５ａに基づいた制御信号１６を子機のジブクレーン２の旋回駆動装置７ｂに出力し、子機のジブクレーン２のジブ８ｂが常に親機のジブクレーン１のジブ８ａと衝突しない位置になるように子機のジブクレーン２のクレーン本体６を旋回制御させるようにしている。
【００２９】
更に、前記子機のジブクレーン２には、図１に示すように切替器１７を備えて前記電源９と切替えて給電できるようにした発電機等からなる補助電源１８が設けてあり、停電発生時には補助電源１８による電気を子機のジブクレーン２の旋回駆動装置７ｂに直ちに給電できるようにしている。
【００３０】
次に、図１、２及び図３の制御フロー図を参照して本発明の作用を説明する。
【００３１】
親機のジブクレーン１と子機のジブクレーン２は、通常の荷役作業時には、各々に設けられた制御器により旋回駆動装置７ａ，７ｂを作動してクレーン本体６の旋回を制御している。この通常のクレーン作業時にもジブ８ａ，８ｂが相互に衝突することが考えられるので、前記特許文献１に記載の方法或いは他の方法によってジブ８ａ，８ｂが相互に衝突するのを防止している。
【００３２】
台風の接近情報Ｓ１を受けた場合には、ジブクレーン１，２による荷役作業を停止し、親機のジブクレーン１の旋回駆動装置７ａはジブ８ａを自由旋回Ｓ２の状態とする。更に、切替器１７を操作し、子機のジブクレーン２の旋回駆動装置７ａへの給電を、電源９から補助電源１８による給電に切替えて投入する操作Ｓ３を行う。続いて、補助電源１８を用いて旋回駆動装置７ｂを手動制御することにより、子機のジブクレーン２のジブ８ｂの方向を親機のジブクレーン１のジブ８ａの方向に合わせる初期設定Ｓ４を行う。
【００３３】
次に、リセットＳ５を行い、制御装置１４に入力されている旋回位置検出器１３ａ，１３ｂからの旋回位置検出信号１５ａ，１５ｂの原点補正を行う。
【００３４】
制御装置１４は、前記旋回位置検出器１３ａ，１３ｂからの旋回位置検出信号１５ａ，１５ｂの読取りＳ６を行い、旋回位置検出信号１５ａ，１５ｂを比較して角度差を計算Ｓ７する。角度差が所定値（例えば１０゜）より大きいか小さいかを判断Ｓ８し、一定角度差以上の偏差が生じると、親機のジブクレーン１のジブ８ａの方向に合わせるように子機のジブクレーン２のジブ８ｂを所定角度（例えば１０゜）旋回Ｓ９させる。
【００３５】
上記制御により、子機のジブクレーン１のジブ８ｂは、常に親機のジブクレーン１のジブ８ａの方向と同方向に追随することになり、よってジブクレーン１，２のジブ８ａ，８ｂが図５の作業範囲Ａの重複部Ｂで相互に衝突する問題は確実に防止される。
【００３６】
台風対策の解除Ｓ１０が入力されると、補助電源１８を通常の電源９に切替える操作Ｓ１１を行うと共に、ジブクレーン１，２の旋回駆動装置７ａ，７ｂは制御器による通常作業時の旋回駆動制御に切替えられる。
【００３７】
上記したように、本発明のジブクレーンの強風休止時衝突防止方法によれば、強風の作用時に、親機とする１つのジブクレーン１の旋回駆動装置７ａはジブ８ａの旋回を自由として吹き流し状態とし、且つ、親機のジブクレーン１に備えた旋回位置検出器１３ａの旋回位置検出信号１５ａを子機とする他のジブクレーン２に入力して、子機のジブクレーン２の旋回駆動装置７ｂの駆動を前記親機のジブクレーン１の旋回位置検出信号１５ａに基づいて制御することにより、子機のジブクレーン２のジブ８ｂの方向を親機のジブクレーン１のジブ８ａの方向に合わせるようにしたので、ジブクレーン１，２が吹き流しの状態となることによってジブクレーン１，２に大きな風圧が作用するのを防止でき、且つ、子機のジブクレーン２のジブ８ｂが親機のジブクレーン１のジブ８ａに衝突する問題を簡易な方法にて確実に防止することができる。
【００３８】
また、子機のジブクレーン２の旋回駆動装置７ｂに補助電源１８を備えて、停電時における子機のジブクレーン２のジブ８ｂの旋回を補助電源１８にて行えるようにしたので、停電が発生してもジブ８ａ，８ｂの衝突を確実に防止してジブクレーン１，２の安全を確保することができる。
【００３９】
ジブクレーン１，２がビル建設用のクライミングクレーンである場合には、従来のジブ８ａ，８ｂが衝突しないようにクレーン本体６の高さを変更する大変な作業が不要となり、よってジブクレーン１，２の休止期間を短縮して工期の大幅な短縮を図ることができる。
【００４０】
尚、本発明は上記形態例にのみ限定されるものではなく、種々のジブクレーンに適用できること、その他本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ること、等は勿論である。
【００４１】
【発明の効果】
以上の如く本発明によれば、強風の作用時に、親機とする１つのジブクレーンの旋回駆動装置はジブの旋回を自由として吹き流し状態とし、且つ親機のジブクレーンに備えた旋回位置検出器の旋回位置検出信号を子機とする他のジブクレーンに入力して、子機のジブクレーンの旋回駆動装置の駆動を親機のジブクレーンの旋回位置検出信号に基づいて制御することにより、子機のジブクレーンのジブの向きを親機のジブクレーンのジブの方向に合わせるようにしたので、ジブクレーンが吹き流しの状態になることによってジブクレーンに大きな風圧が作用するのを防止でき、且つ、子機のジブクレーンのジブが親機のジブクレーンのジブに衝突する問題を簡易な方法にて確実に防止できる効果がある。
【００４２】
子機のジブクレーンの旋回駆動装置に補助電源を備えて、停電時における子機のジブクレーンのジブの旋回を補助電源にて行えるようにしたので、停電が発生してもジブの衝突を確実に防止してジブクレーンの安全を確保できる効果がある。
【００４３】
ジブクレーンがビル建設用のクライミングクレーンである場合には、従来のジブを相互に衝突させないためにクレーン本体の高さを変更する大変な作業が不要となり、よってジブクレーンの休止期間を短縮して工期の大幅な短縮が図れる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の衝突防止方法の形態の一例を示すジブクレーンの側面図である。
【図２】図１における子機のジブクレーンの旋回制御方法を示すブロック図である。
【図３】図１の衝突防止方法の制御フローチャートである。
【図４】従来のジブクレーンの一例を示す側面図である。
【図５】図４のジブクレーンの平面図である。
【図６】一方のジブクレーンのクレーン本体を下降させてジブが他方のジブクレーンのジブに衝突しない高さになるように調節した従来の方法を示す側面図である。
【符号の説明】
１，２          ジブクレーン
７ａ，７ｂ      旋回駆動装置
８ａ，８ｂ      ジブ
１３ａ，１３ｂ  旋回位置検出信号
１８            補助電源
Ａ              作業範囲
Ｂ              重複部
【図１】
2004224514.tif 000003
【図２】
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【図３】
2004224514.tif 000005
【図４】
2004224514.tif 000006
【図５】
2004224514.tif 000007
【図６】
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