(57)【要約】【課題】ライブラリーやドライブ装置の読取書込装置の位置が変更になっても、メモリーにアクセス可能となるようにした記録メディアカートリッジの提供を課題とする。【解決手段】ライブラリー７０に収容されるとともに、把持機構７２によってライブラリー７０から取り出され、ドライブ装置１００へ装填される記録メディアカートリッジ１０であって、記録メディア１２が収容されるケース２０、３０と、記録メディア１２に関する情報が記憶され、把持機構７２及びドライブ装置１００に設けられた読取書込装置１０６、１０８が非接触でアクセス可能なメモリー１４と、を備え、メモリー１４の通信面１４Ａがケース２０、３０の少なくとも３方向からアクセス可能な角度となるように、そのメモリー１４をケース２０、３０内に配置する。【選択図】　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ライブラリーに収容されるとともに、把持機構によってライブラリーから取り出され、ドライブ装置へ装填される記録メディアカートリッジであって、
記録メディアが収容されるケースと、
前記記録メディアに関する情報が記憶され、前記把持機構及び前記ドライブ装置に設けられた読取書込装置が非接触でアクセス可能なメモリーと、
を備え、
前記メモリーを、その通信面が少なくとも３方向からアクセス可能となる角度で、前記ケース内に配置したことを特徴とする記録メディアカートリッジ。
【請求項２】
前記ケースは、前記ドライブ装置装填側とは反対側の後面と、左右どちらか一方の側面と、下面とで構成された角部を有し、前記メモリーの通信面を、その角部に対向させたことを特徴とする請求項１に記載の記録メディアカートリッジ。
【請求項３】
前記ケースの下面略中央から前記角部とを結んだ直線が、前記メモリーの略中心を通ることを特徴とする請求項２に記載の記録メディアカートリッジ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、主にコンピューター等の記録再生媒体として使用される磁気テープや光磁気ディスク等の記録メディアをケース内に収容してなる記録メディアカートリッジに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、コンピューター等のデータ記録再生媒体として使用されている記録メディアカートリッジとしては、例えば磁気テープを単一のリールに巻装し、そのリールをケース内に収容してなる磁気テープカートリッジが知られている。この磁気テープの先端には、リーダーブロックやリーダーピン、リーダーテープといったリーダー部材が設けられており、そのリーダー部材をドライブ装置に設けられた引出機構が磁気テープカートリッジから引き出し、それに固着された磁気テープをドライブ装置の巻取リールに巻装させるようになっている。
【０００３】
また、磁気テープカートリッジの下面に穿設された開孔から現出しているリールの下面中央にはリールギアが環状に刻設されており、ドライブ装置側の回転シャフトに設けられた駆動ギアがそのリールギアに噛合することにより、リールが回転駆動するように構成されている。したがって、磁気テープカートリッジのリール及びドライブ装置の巻取リールを同期して回転させることにより、磁気テープにデータを記録したり、磁気テープに記録されたデータの再生ができる。
【０００４】
このような磁気テープカートリッジは、通常、ライブラリーと呼ばれる収納庫に多数収納されて保管されており、ロボットハンド等を備えた把持機構によって、所望とする磁気テープカートリッジの両側壁の後端側が把持されて、ライブラリーの各収納部から取り出されるようになっている。そして、そのまま複数のドライブ装置の１つに装填されることにより、その磁気テープカートリッジにデータの記録又はその磁気テープカートリッジに記録されていたデータの再生が行われるようになっている。
【０００５】
また、ライブラリーから取り出された磁気テープカートリッジが、スムーズにドライブ装置の１つに装填されるように、各磁気テープカートリッジの後壁内側には、その磁気テープカートリッジの記録容量や記録形式等の各種情報を記憶したカード型のメモリーボードが内設されている。つまり、そのメモリーボードに記憶されている各種情報をロボットハンドに設けられた読取書込装置やドライブ装置に設けられた読取書込装置に読み取らせ、その磁気テープカートリッジにデータの記録又は記録されたデータの再生ができるドライブ装置を予め制御装置等に認識させて、ロボットハンド等の把持機構の動作にロスがないようにしている。
【０００６】
図１０には従来の磁気テープカートリッジ１２０が示されている。図の矢印Ｐは磁気テープカートリッジ１２０のドライブ装置への装填方向を表している。この図１０で示すように、メモリーボード１２４は磁気テープカートリッジ１２０の後壁１２２Ｄ（矢印Ｐ方向を向く壁は前壁１２２Ａとする）の内側に所定角度傾斜した姿勢で配設されている。
【０００７】
すなわち、ロボットハンドは磁気テープカートリッジ１２０の左右の側壁１２２Ｂ、１２２Ｃの後端側を把持する構成であるため、読取書込装置１０８は、磁気テープカートリッジ１２０の後面（後壁１２２Ｄ）側からメモリーボード１２４へアクセスする構成になっている。そして、ドライブ装置に装填された磁気テープカートリッジ１２０は、バケット１０２（図９参照）が下降することによって完全に装填される構成であるため、読取書込装置１０６は、磁気テープカートリッジ１２０の下面１２１側からメモリーボード１２４へアクセスする構成になっている。
【０００８】
したがって、メモリーボード１２４は後面（後壁１２２Ｄ）側及び下面１２１側の両方（２方向）からアクセス可能なように、側面視４５°の仰角で配置されている。このような姿勢にメモリーボード１２４を配置すると、後面（後壁１２２Ｄ）側に配置された読取書込装置１０８から送受信される電磁波により、メモリーボード１２４へのアクセスが可能になるとともに、下面１２１側に配置された読取書込装置１０６から送受信される電磁波により、メモリーボード１２４へのアクセスが可能になる。なお、読取書込装置１０６、１０８とは、情報の読み取りだけではなく、情報の書き込みも行える装置である。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、ライブラリーやドライブ装置が設計変更されて、読取書込装置１０８あるいは読取書込装置１０６の位置が変更され、例えばドライブ装置への装填方向（矢印Ｐ方向）の左右側面（左壁１２２Ｂ又は右壁１２２Ｃ）側からしかメモリーボード１２４にアクセスできないような仕様になった場合、上記したような配置構成では、そのメモリーボード１２４にアクセスすることができないという問題が発生する。
【００１０】
そこで、本発明は、ライブラリーやドライブ装置において、その読取書込装置の位置が変更になっても、メモリー（メモリーボード）にアクセス可能となるようにした記録メディアカートリッジを得ることを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本発明に係る請求項１に記載の記録メディアカートリッジは、ライブラリーに収容されるとともに、把持機構によってライブラリーから取り出され、ドライブ装置へ装填される記録メディアカートリッジであって、記録メディアが収容されるケースと、前記記録メディアに関する情報が記憶され、前記把持機構及び前記ドライブ装置に設けられた読取書込装置が非接触でアクセス可能なメモリーと、を備え、前記メモリーを、その通信面が少なくとも３方向からアクセス可能となる角度で、前記ケース内に配置したことを特徴としている。
【００１２】
請求項１の発明では、把持機構及びドライブ装置に設けられた読取書込装置が、メモリーに対し、少なくとも３方向からアクセス（読み取り及び書き込み）できるようになる。したがって、記録メディアカートリッジを収容するライブラリーやドライブ装置の設計変更が行われて、その読取書込装置の位置が変更されても、メモリーへのアクセスに関して問題が生じないようにできる。換言すれば、ライブラリーやドライブ装置の設計の自由度を増大させることができる。
【００１３】
また、請求項２に記載の記録メディアカートリッジは、請求項１に記載の記録メディアカートリッジにおいて、前記ケースが、前記ドライブ装置装填側とは反対側の後面と、左右どちらか一方の側面と、下面とで構成された角部を有し、前記メモリーの通信面を、その角部に対向させたことを特徴としている。
【００１４】
請求項２の発明では、メモリーの通信面が、ケースの後面と側面と下面とで構成された角部に対向配置されているので、読取書込装置は、ケースの後面と側面と下面の３方向からのアクセスが可能となる。また、角部に配置されているので、読取書込装置の出力が最小限で済む。
【００１５】
更に、請求項３に記載の記録メディアカートリッジは、請求項２に記載の記録メディアカートリッジにおいて、前記ケースの下面略中央から前記角部とを結んだ直線が、前記メモリーの略中心を通ることを特徴としている。
【００１６】
請求項３の発明では、メモリーが、角部を挟んで略左右対称に配置されるので、通信面は、上記３方向へ略均等に向くことができる。したがって、上記３方向からのアクセスが好適になる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、説明の便宜上、記録メディアカートリッジのドライブ装置（バケット）への装填方向を図１の矢印Ｐで表す。そして、その矢印Ｐ方向を記録メディアカートリッジの前方向とし、それを基準に前後・左右・上下の表現をする。また、記録メディアとして磁気テープを採用し、以下、磁気テープカートリッジとして説明をする。
【００１８】
図１乃至図３で示すように、磁気テープカートリッジ１０は、合成樹脂製の上ケース２０と下ケース３０とが、互いの周壁２２、３２を当接させた状態で超音波溶着等により接合されてなる略矩形箱状に形成され、その内部には情報記録再生媒体としての磁気テープ１２を巻装した単一のリール４０が回動可能に収容されている。すなわち、上ケース２０及び下ケース３０の内面にはそれぞれ略円筒状をなす遊動規制壁２４、３４が上下略対称に立設されており、その遊動規制壁２４、３４の内部にリール４０が収容されている。
【００１９】
そして、下ケース３０の中央には円形状の開孔３６が穿設されており、リール４０の下面に環状に設けられたリールギア４８（図１０参照）等がその開孔３６から現出するようになっている。リール４０は、円筒状のリールハブ４２と、リールハブ４２の下端外周から径方向に張出した下フランジ部４６とが合成樹脂により一体成形され、下フランジ部４６と同形状の上フランジ部４４がリールハブ４２の上端に超音波溶着等により接合されて構成されている。そして、リールハブ４２の外周面に磁気テープ１２が巻装されている。
【００２０】
また、磁気テープカートリッジ１０の右前隅角部近傍における前壁２２Ａ、３２Ａには、リール４０に巻装された磁気テープ１２を外部に引き出すための開口１８が、略矩形状に切り欠かれて形成されている。この開口１８は、磁気テープカートリッジ１０の不使用時（図７、図８で示すドライブ装置１００に装填しないとき）には、ドア６０によって閉塞され、磁気テープ１２の先端に取り付けられたリーダーブロック５０は、そのドア６０よりも内方側で、上ケース２０及び下ケース３０に係止保持されるようになっている。
【００２１】
リーダーブロック５０は略矩形状のブロック体であって、後端側に形成され、少なくとも磁気テープ１２と接触する面が弾性を有する合成樹脂製の固着体５２が嵌合される平面視略矩形状の嵌合部５４と、右側面にのみ形成された平面視略円弧状の凹部５６と、前端側に形成され、ドライブ装置１００の引出部材（図示省略）と係合する平面視略円弧状の係合部５８とを有している。そして、固着体５２が磁気テープ１２の先端部分を挟み込みながら嵌合部５４に嵌合されることにより、磁気テープ１２の先端にリーダーブロック５０が固着されるようになっている。
【００２２】
また、上ケース２０及び下ケース３０の右壁２２Ｃ、３２Ｃ側の開口１８端部には、その右壁２２Ｃ、３２Ｃと平行な内壁２３、３３がリール４０の方向へ所定長さ（リーダーブロック５０の前後方向の長さよりも若干短めに）延設されており、その内壁２３、３３には中央が平面視略円弧状に突出して左右方向に弾性変形可能な金属製の弾性部材１６がそれぞれ取り付けられている。
【００２３】
また、開口１８近傍の上ケース２０及び下ケース３０の内面には、リーダーブロック５０の左側面における上下辺縁部が前後方向に摺動可能に当接する所定長さ（リーダーブロック５０の前後方向の長さよりも短め）のガイドレール２８、３８がそれぞれ突設されており、このガイドレール２８、３８は左壁２２Ｂ、３２Ｂや右壁２２Ｃ、３２Ｃと平行になるように、換言すればドライブ装置１００への装填方向（矢印Ｐ方向）と平行になるように直線状に設けられている。
【００２４】
したがって、リーダーブロック５０の左側面における上下辺縁部がガイドレール２８、３８に支持されるとともに、弾性部材１６の中央部分（平面視略円弧状部分）がリーダーブロック５０の右側面に形成された凹部５６と係合することにより、リーダーブロック５０が開口１８の内側で係止保持されるようになっている。なお、このガイドレール２８、３８はリール４０とは干渉しない位置及び長さに配設されるのは当然ながら、その高さも、リーダーブロック５０が引き出されている際の磁気テープ１２とは干渉しない高さになっている。
【００２５】
また、開口１８はドア６０によって開閉されるようになっている。このドア６０は左右方向に長い所定高さ（前壁２２Ａ、３２Ａ内面の高さと略同じ高さ）の板状に形成され、その左端面を押圧するコイルばね６６によって常時開口１８を閉塞する方向（右方向）に付勢されている。そして、その裏面（内面）左側には、図３で示すように、下面６２Ａが左下がりの傾斜曲面となる正面視略直角三角形状のカム６２が一体的に固着されており、下ケース３０にはそのカム６２の下面６２Ａに当接する係合ピン６８が挿通される貫通孔３７が穿設されている。この係合ピン６８はドライブ装置１００側に設けられ、磁気テープカートリッジ１０をドライブ装置１００に装填した際（図９で示すバケット１０２が下降した際）に、位置決めも兼ねて貫通孔３７に挿通されるようになっている。
【００２６】
したがって、磁気テープカートリッジ１０がドライブ装置１００（バケット１０２）へ装填され、バケット１０２が下降移動し、貫通孔３７から係合ピン６８が挿入されると、その係合ピン６８の先端がカム６２の下面６２Ａに当接し、その下面６２Ａを上方へ向けて押圧する。すると、カム６２の下面６２Ａは左下がりの傾斜曲面になっているので、カム６２は係合ピン６８の先端にガイドされながら左方向へ摺動し、カム６２が固着されているドア６０がコイルばね６６の付勢力に抗して左方向へスライド移動する。これにより開口１８が開放される（図３参照）。
【００２７】
なお、コイルばね６６によってドア６０を右方向（開口１８の閉塞方向）へ付勢する構成としては、例えば図示するように、ドア６０の左端面略中央に所定長さのシャフト６４を一体的に突設するとともに、上ケース２０の遊動規制壁２４と前壁２２Ａの内面とを一体的に連設する連設壁２６の所定位置に、シャフト６４が挿通可能な貫通孔２６Ａを穿設し、シャフト６４にコイルばね６６を巻装した後、そのシャフト６４の先端を貫通孔２６Ａに挿通させて構成することが考えられるが、これに限定されるものではなく、任意の構成を採用して構わない。
【００２８】
また、カム６２はドア６０の裏面（内面）に別体として固着してもよいし、ドア６０と一体成形して設けるようにしてもよい。そして、係合ピン６８の先端はカム６２の下面６２Ａに当接し、その下面６２Ａに沿って摺動するものであるため、曲面状に形成されていることが好ましい。更に、防塵性を考慮した場合、磁気テープカートリッジ１０を使用しないときには、下ケース３０の貫通孔３７を閉塞できる蓋部材（図示省略）が設けられていることが好ましい。
【００２９】
また、下ケース３０の右後隅角部の内側には、左右横方向が長い略矩形薄板状のメモリーボード１４が配設されている。このメモリーボード１４には、少なくとも磁気テープ１２の種類や記録容量、記録形式等の各種世代情報が電気的に記憶されており、ドライブ装置１００等に設けられる読取書込装置１０６（図９参照）及びライブラリー７０のロボットハンド９０等に設けられる読取書込装置１０８（図７、図８参照）から送受信される電磁波により、その情報が非接触で読み取られたり、又は新たな情報が書き込まれるようになっている。
【００３０】
すなわち、この非接触型のメモリーボード１４は、図２、図４で示すように、下ケース３０において、保持手段（図示省略）により、リール４０の中心からその右後隅角部まで引いた仮想直線Ｋに対して３０°〜６０°、好ましくは４５°の仰角θで、かつ、その仮想直線Ｋが平面視でメモリーボード１４の通信面１４Ａの中心（中央）を通るように、換言すればメモリーボード１４の左右横幅方向の垂直２等分線と重なるように、その右端部が右壁２２Ｃ、３２Ｃの内面に、左端部が後壁２２Ｄ、３２Ｄの内面に、それぞれ接触又は近接した状態で傾斜配置され、その通信面１４Ａが、下ケース３０の下面３１、後面（後壁３２Ｄ）、側面（右壁３２Ｃ）で構成された右後隅角部に対向するようになっている。
【００３１】
このような姿勢にメモリーボード１４を配置すると、図５で示すように、メモリーボード１４の通信面１４Ａを、下ケース３０の下面３１側、後面（後壁２２Ｄ、３２Ｄ）側、側面（右壁２２Ｃ、３２Ｃ）側から見ることができるので、従来のように下面３１側及び後面（後壁２２Ｄ、３２Ｄ）側からはもちろん、側面（右壁２２Ｃ、３２Ｃ）側からの読み取りや書き込みが可能となる。つまり、ライブラリー７０に設けられた読取書込装置１０８やドライブ装置１００に設けられた読取書込装置１０６の磁気テープカートリッジ１０に対する読み取り・書き込み可能な位置を２方向から３方向に拡大することができるので、ライブラリー７０及びドライブ装置１００の設計の自由度を増大させることができる。
【００３２】
なお、図６で示すように、メモリーボード１４が配置される下ケース３０の右後隅角部下側に傾斜壁３２Ｔが形成されている場合には、メモリーボード１４の通信面１４Ａは、下ケース３０の下面３１側、後面（後壁２２Ｄ、３２Ｄ）側、側面（右壁２２Ｃ、３２Ｃ）側の３方向に加え、後面（後壁２２Ｄ、３２Ｄ）及び側面（右壁２２Ｃ、３２Ｃ）の間にある傾斜壁３２Ｔ側から（矢印Ｓで表す方向から）の読み取りや書き込みが可能となる。なお、この傾斜壁３２Ｔは、右後隅角部に傾斜配置されるメモリーボード１４と平行になるような角度に形成されるのが好ましい。このような角度に形成されると、メモリーボード１４の保持手段をその傾斜壁３２Ｔの内面を利用して構成できるので、保持手段の構成を簡略化できる。
【００３３】
また、メモリーボード１４の通信面１４Ａは、情報の読み取り及び書き込みが可能な送受信面であるが、単に受信面又は送信面であってもよい。更に、メモリーボード１４の通信方式としては、上記した電磁波以外に磁場などを適用してもよいことは言うまでもない。また、メモリーボード１４は、上記したように、仮想直線Ｋに対して４５°の仰角θで配置されるのが最適であるが、鋭角、好ましくは３０°〜６０°の範囲であれば、その仰角θが変更されても構わない。
【００３４】
また、上記したように、仮想直線Ｋが、図２で示す平面視でメモリーボード１４の通信面１４Ａの中心（中央）を通るように、換言すれば仮想直線Ｋを含んでケース厚み方向に延在する面が、メモリーボード１４の通信面１４Ａの中心を通る法線を含むように、メモリーボード１４を配置すると、そのメモリーボード１４は、角部（仮想直線Ｋ）を挟んで略左右対称に配置されることになる。したがって、その通信面１４Ａを上記３方向へ略均等に向けることができて最適になるが、読み取り及び書き込みが可能な範囲であれば、この位置が多少ずれても構わない。何れにしても、メモリーボード１４は、少なくとも上記３方向からのアクセスが可能となるように配設されていればよい。
【００３５】
また、メモリーボード１４は非接触で情報が読み取れるようになっていることから、上ケース２０及び下ケース３０には、位置決め用の基準穴（寸法基準穴）以外の穴部、例えば従来設けていたような記録容量等を識別するための穴部を設ける必要がない。よって、ケース自体の強度を向上させることができる。なお、本実施例ではメモリーボード１４を右後隅角部に配設したが、これに限定されるものではなく、例えば左後隅角部に配設しても構わない。その場合の側面は左壁２２Ｂ、３２Ｂとなる。
【００３６】
磁気テープカートリッジ１０は以上のような構成であるが、次にその磁気テープカートリッジ１０を収納するライブラリー７０について説明する。図７、図８で示すように、ライブラリー７０に備えられている把持機構７２は、ライブラリー７０に収納されている磁気テープカートリッジ１０を、そのライブラリー７０から取り出してドライブ装置１００に装填したり、ドライブ装置１００から取り出して再びライブラリー７０に戻したりする作業を自動的に行うものであり、ライブラリー７０とドライブ装置１００の間を自在に移動できるように構成されている。
【００３７】
すなわち、ロボットハンド９０が先端に取り付けられたアーム７３は、旋回装置７４に固定されており、ライブラリー７０とドライブ装置１００の間を自在に旋回可能になっている。旋回装置７４は基台７６の上に固定されており、基台７６は、図示しない駆動機構により、支持台８０に敷設されたレール７８上をスライド移動可能になっている。
【００３８】
支持台８０は、昇降装置８６から駆動力を伝達され、キャリア８４から立設されたガイド支柱８２に沿って昇降移動可能になっており、キャリア８４はレール７８と直交する方向へ敷設されたレール８８に沿って移動可能になっている。したがって、アーム７３の先端に取り付けられたロボットハンド９０は、各収納部７１とドライブ装置１００の各装填口１０１との間を自在に移動することができる。
【００３９】
ロボットハンド９０は、平面視略「コ」字状をなしており、その一方の爪部９２がサポート部９６と一体に形成されて固定され、他方の爪部９４がサポート部９６に取り付けられたシリンダー９８のピストンロッド９８Ａの先端に取り付けられている。そして、このピストンロッド９８Ａを伸縮させることにより爪部９２と爪部９４の間隔を調節し、それによって磁気テープカートリッジ１０の左壁２２Ｂ、３２Ｂと右壁２２Ｃ、３２Ｃの後端側を好適に挟持（把持）できるようになっている。
【００４０】
また、このロボットハンド９０にはメモリーボード１４に記憶されている各種情報を非接触で読み取り・書き込みを行う読取書込装置１０８が設けられている。すなわち、ロボットハンド９０は、爪部９２、９４が磁気テープカートリッジ１０の左壁２２Ｂ、３２Ｂと右壁２２Ｃ、３２Ｃの後端側をそれぞれ外側から把持（挟持）するので、サポート部９６は後壁２２Ｄ、３２Ｄと対向することになり、読取書込装置１０８はそのサポート部９６の右側内面に設けられて、磁気テープカートリッジ１０の後面（後壁２２Ｄ、３２Ｄ）側からメモリーボード１４にアクセス可能になっている。
【００４１】
したがって、磁気テープカートリッジ１０をロボットハンド９０が把持した際に、その磁気テープカートリッジ１０の記録容量等の各種情報が読取書込装置１０８によって読み取られ、制御装置（図示省略）にその情報が伝達される。そして、それに適したドライブ装置１００が予め選択され、複数備えられたドライブ装置１００の１つにスムーズに装填される。
【００４２】
つまり、各磁気テープカートリッジ１０の各種情報を読み取ることにより、その磁気テープカートリッジ１０を記録・再生可能なドライブ装置１００がどれかを事前に制御装置に認識させておくことができるので、ライブラリー７０からドライブ装置１００への移動がスムーズに行われ、データの書き込み開始時間（アクセス開始時間）を短縮することができて、データ処理効率を向上させることができる。
【００４３】
なお、ライブラリー７０の読取書込装置１０８は、ロボットハンド９０が磁気テープカートリッジ１０を把持したとき、あるいは把持する直前にメモリーボード１４の情報を読み取り・書き込み可能な状態となるように構成されていることが好ましい。また、その読取書込装置１０８は、磁気テープカートリッジ１０の後面（後壁２２Ｄ、３２Ｄ）側から読み取り・書き込みできるように配設されるのが好ましいが、メモリーボード１４は、少なくとも上記３方向からアクセス可能であるため、場合によっては後面（後壁２２Ｄ、３２Ｄ）に連設した傾斜壁３２Ｔ側や、上ケース２０の上面あるいは下ケース３０の下面３１側から読み取り・書き込みできるように配設されてもよい。
【００４４】
また、ロボットハンド９０に読取書込装置１０８を設けず、ライブラリー７０の各収納部７１に対向可能な走査装置１１０に読取書込装置１０８を配設してもよい。この走査装置１１０は、図７、図８の仮想線で示すように、主に支持台１１２に鉛直に立設された第１レール１１４と、第１レール１１４と直交する方向に設けられ、第１レール１１４に沿って昇降移動自在な第２レール１１６と、第２レール１１６に移動自在に取り付けられた読取書込装置１０８とで構成され、読取書込装置１０８が横方向と高さ方向に移動自在になるように構成されている。
【００４５】
したがって、読取書込装置１０８はライブラリー７０に収納されている磁気テープカートリッジ１０の後面（後壁２２Ｄ、３２Ｄ）側からメモリーボード１４にアクセスし、それに記憶されている各種情報を読み取ることができるので、ロボットハンド９０で把持する前に各収納部７１に収納されている全ての磁気テープカートリッジ１０の各種情報を制御装置に伝達することが可能となり、それに基づいて各磁気テープカートリッジ１０に最適なドライブ装置１００を事前に選択することが可能となる。
【００４６】
よって、ライブラリー７０からドライブ装置１００への磁気テープカートリッジ１０の移動がスムーズに効率よく行われ、データの書き込み開始時間（アクセス開始時間）を短縮することができて、データ処理効率を向上させることができる。なお、走査装置１１０は上記構成のものに限定されるものではなく、読取書込装置１０８が横方向と高さ方向に移動自在になっていれば、どのような構成のものでもよい。
【００４７】
次に、磁気テープカートリッジ１０が装填されるドライブ装置１００のバケット１０２について説明する。図９で示すように、バケット１０２は、その左右両端面にそれぞれ３個のガイドピン１０５が突設され、これらガイドピン１０５が、ドライブ装置１００内の左右側壁１０３Ａ、１０３Ｂにそれぞれ設けられた側面視略「Ｌ」字状の３個のガイド孔１０４に挿通されて支持され、ガイド孔１０４に沿って移動可能に構成されている。そして、ドライブ装置１００内において、バケット１０２よりも下方側の所定位置には、メモリーボード１４に記憶されている各種情報を非接触で読み取り、かつ必要に応じて新たな情報を非接触で書き込む読取書込装置１０６が配設されるとともに、その前方には係合ピン６８が配設されている。
【００４８】
したがって、磁気テープカートリッジ１０がドライブ装置１００の装填口１０１から挿入されてバケット１０２上に載置されると、そのバケット１０２は、ガイド孔１０４に案内されながら、まず水平方向に移動し、次いで鉛直方向に下降移動して、磁気テープカートリッジ１０のリールギア４８（図１０参照）をドライブ装置１００側の駆動ギア（図示省略）に噛合させる。そして、係合ピン６８が貫通孔３７に挿通されてドア６０が開放される。
【００４９】
こうして、磁気テープカートリッジ１０がドライブ装置１００に完全に装填されると、読取書込装置１０６は、磁気テープカートリッジ１０の下面３１側からメモリーボード１４にアクセスし、メモリーボード１４に記憶されている情報を読み取り、場合によっては新たな情報をメモリーボード１４に書き込むが、メモリーボード１４は、上記したように、３方向からのアクセスが可能なように配設されているので、ドライブ装置１００の設計変更等により、読取書込装置１０６が仮想線で示すような右側壁１０３Ｂ（右壁２２Ｃ、３２Ｃ）側の所定位置に配設された場合でも、メモリーボード１４へのアクセスが可能となっている。
【００５０】
つまり、例えば、その３方向のうち、１つの方向からはライブラリー７０によって読み取り・書き込みがなされ、別の１つの方向からはドライブ装置１００によって読み取り・書き込みがなされ、残りの方向からは、先のドライブ装置１００とは読取書込装置１０６の位置が異なる別のドライブ装置に装填されたときに、そのドライブ装置によって読み取り・書き込みがなされるようにできる。すなわち、ドライブ装置において、読取書込装置１０６の位置が変更になっても、メモリーボード１４は、少なくとも上記３方向からアクセス可能なように配置されているので、問題が生じない。
【００５１】
また、例えば３方向のうち、１つの方向からはライブラリー７０によって読み取り・書き込みがなされ、残りの２つの方向からはドライブ装置１００によって読み取り・書き込みがなされるようにもできる。すなわち、この場合は、ドライブ装置１００に読取書込装置１０６が２個、異なる位置に設けられ、メモリーボード１４に対し、その２個の読取書込装置１０６で同時に読み取り・書き込みを行う（一方の読取書込装置１０６で書き込みを行い、他方の読取書込装置１０６で読み取りを行う）ことにより、一方の読取書込装置１０６で書き込んだ情報を、他方の読取書込装置１０６で読み取って確認することができる。
【００５２】
以上のような構成の磁気テープカートリッジ１０、ライブラリー７０、把持機構７２、ドライブ装置１００において、次にその一連の作用を説明する。磁気テープカートリッジ１０の不使用時（ドライブ装置１００に装填しないとき）には、開口１８はドア６０によって閉塞されている。そして、リーダーブロック５０は、その左側面の上下辺縁部がガイドレール２８、３８の右側面に当接し、内壁２３、３３に設けられた弾性部材１６に凹部５６が係合することにより、所定の位置に係止保持されている。
【００５３】
各磁気テープカートリッジ１０は、この状態でライブラリー７０の各収納部７１に収納されている。そして、所望とする磁気テープカートリッジ１０をライブラリー７０から取り出すときには、ロボットハンド９０（あるいは走査装置１１０）に設けられた読取書込装置１０８が、その磁気テープカートリッジ１０の後面（後壁２２Ｄ、３２Ｄ）側からメモリーボード１４にアクセスし、それに記憶されている記録容量等の各種情報を読み取るとともに、その情報を制御装置に伝達する。
【００５４】
これにより、その磁気テープカートリッジ１０に最適な（磁気テープカートリッジ１０が記録・再生可能な）ドライブ装置１００が予め制御装置に認識され、磁気テープカートリッジ１０は、ロボットハンド９０を備えた把持機構７２によって、スムーズに、かつ効率よく、そのドライブ装置１００の装填口１０１に装填される。
【００５５】
磁気テープカートリッジ１０がドライブ装置１００の装填口１０１に装填されてバケット１０２上に載置されると、バケット１０２はガイド孔１０４に沿って移動し、所定位置で下降することによって駆動ギアとリールギア４８とを噛合させる。そして、このとき、所定位置に突設されている係合ピン６８が貫通孔３７より進入し、その先端がドア６０の裏面（内面）に設けられているカム６２の下面に当接して押圧するので、カム６２の下面は係合ピン６８の先端に接触、係合しながら左方向へ摺動し、ドア６０が左方向へ移動させられる。これによって開口１８が開放される。
【００５６】
また、磁気テープカートリッジ１０がバケット１０２に装填されると、バケット１０２の下方側に設けられた読取書込装置１０６が、磁気テープカートリッジ１０の下面３１側からメモリーボード１４にアクセスし、それに記憶されている各種情報を読み取り、更には必要に応じて個別の情報を書き込む。なお、設計変更等により、読取書込装置１０６が、例えば右側壁１０３Ｂ（右壁２２Ｃ、３２Ｃ）側の所定位置に配設されたドライブ装置に装填された場合でも、メモリーボード１４は、図５で示すように、下面３１側、後面（後壁２２Ｄ、３２Ｄ）側からだけではなく、側面（右壁２２Ｃ、３２Ｃ）側から（少なくとも３方向から）アクセス可能なように配設されているので、読み取り・書き込みができる。
【００５７】
一方、開口１８が開放された磁気テープカートリッジ１０には、ドライブ装置１００の引出部材がその開口１８から進入してリーダーブロック５０の前端側に設けられた係合部５８と係合し、リーダーブロック５０を開口１８から引き出す。なお、このとき、ガイドレール２８、３８が磁気テープ１２に干渉するような不具合は起きない。
【００５８】
こうして、開口１８から引き出されたリーダーブロック５０は、ドライブ装置１００側の巻取リール（図示省略）へ移動させられ、そのリールハブ（図示省略）に嵌入されて磁気テープ１２が巻き取り可能とされる。そして、駆動ギアを介してリールギア４８を回転させるとともに、巻取リールを回転させて磁気テープ１２を巻き取りながら、その磁気テープ１２にデータの記録又は磁気テープ１２に記録されたデータの再生が行われる。
【００５９】
磁気テープカートリッジ１０をドライブ装置１００から取り出すときには、磁気テープ１２をリール４０に巻き戻し、リーダーブロック５０を巻取リールのリールハブから抜き取り、磁気テープカートリッジ１０の開口１８からケース内に戻す。このとき、リーダーブロック５０はガイドレール２８、３８の右側面に左側面を当接させながら摺動し、弾性部材１６に凹部５６が係止されることにより、所定位置に保持される。そして、引出部材が係合部５８から外れる。
【００６０】
その後、バケット１０２が上昇移動することにより、係合ピン６８が貫通孔３７から抜き取られ、カム６２に対する係合が解除されると、ドア６０はコイルばね６６によって右方向へスライド移動させられ、開口１８を閉塞する。こうして、ドライブ装置１００の装填口１０１から排出された磁気テープカートリッジ１０は、再びロボットハンド９０に把持（挟持）されてライブラリー７０へ搬送され、所定の収納部７１に収納される。
【００６１】
ここで、上記実施例では、メモリーボード１４をケースの隅角部（下ケース３０の右後隅角部や左後隅角部）に配置する構成としたが、メモリーボード１４の通信面１４Ａが、ケースの少なくとも３方向を向くように配置されれば、換言すれば、その通信面１４Ａの法線が、ケースの厚み方向と平行な面（側面と平行な面）及びドライブ装置への装填方向と平行な面（下面３１と平行な面）に対して鋭角に交差するように配置されれば、隅角部に配置しなくてもよい。
【００６２】
ただし、情報の送受信を行うときの読取書込装置１０６、１０８の出力を考慮した場合、本実施例のように、メモリーボード１４がケースの隅角部に配置されていると、その出力を最小限にすることが可能となる。また、このような隅角部に配置されていると、磁気テープ１２を巻装するリール４０からの間隔を最大限に保てるので好ましい。
【００６３】
更に、上記実施例では、記録メディアカートリッジの例として、磁気テープカートリッジを挙げたが、本発明に係る記録メディアカートリッジは、磁気テープの代わりに、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク等のディスクメディアを収容した記録ディスクカートリッジも含まれることは言うまでもない。
【００６４】
【発明の効果】
以上、本発明によれば、メモリーに対して下面側、後面側、側面側の少なくとも３方向からのアクセスが可能となるため、ライブラリーやドライブ装置の設計において、メモリーへのアクセスに関して制限を受けることがない。すなわち、ライブラリーやドライブ装置の設計の自由度を増大させることができる。また、非接触で検知するようにしたため、位置決め用の基準穴以外の穴部を設ける必要がない。したがって、記録メディアカートリッジのケース強度を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る磁気テープカートリッジの概略分解斜視図
【図２】上ケースを外した磁気テープカートリッジの概略平面図
【図３】（Ａ）開口をドアが閉塞しているときの状態を示す概略斜視図
（Ｂ）開口をドアが開放しているときの状態を示す概略斜視図
【図４】リールとメモリーボードとの関係を示す概略側面図
【図５】（Ａ）メモリーボードと読取書込装置を示す概略平面図
（Ｂ）メモリーボードと読取書込装置を示す概略側面図
【図６】角部が傾斜壁とされた下ケースとメモリーボードを示す概略斜視図
【図７】ライブラリーとドライブ装置を示す概略斜視図
【図８】ライブラリーとドライブ装置を示す概略斜視図
【図９】バケットの概略斜視図
【図１０】従来の磁気テープカートリッジの概略斜視図
【符号の説明】
１０　磁気テープカートリッジ（記録メディアカートリッジ）
１２　磁気テープ
１４　メモリーボード
１８　開口
２０　上ケース
３０　下ケース
４０　リール
５０　リーダーブロック
６０　ドア
７０　ライブラリー
９０　ロボットハンド
１００　ドライブ装置
１０６　読取書込装置
１０８　読取書込装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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