(57)【要約】【課題】羽根車と光センサとを備える回転検出器の小型化を図る。【解決手段】複数の羽根を有する第１のロータ１１０と第２のロータ１２０とを、同軸上において一体的に回転しかつお互いの羽根の位相が異なるように形成し、これらの回転軸と平行となるように、第１及び第２のロータ１１０，１２０とそれぞれ協働する第１の光センサ１３０及び第２の光センサ１４０を配列した。これにより、被検出体の回転量及び回転方向が検出されると共に、回転軸に垂直な方向における省スペース化、幅狭化、小型化等が可能になる。【選択図】　図２
2004029594.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一組の発光素子及び受光素子を有する透過型の光センサと、前記光センサの光を遮断し得るように放射状に配列された複数の羽根を有するロータとを備え、前記ロータと連動する被検出体の回転に関する情報を検出する回転検出器であって、
前記ロータは、同軸上において一体的に回転しかつお互いの羽根の位相が異なるように形成された第１のロータ及び第２のロータを含み、
前記光センサは、前記ロータの回転軸と平行に配列され前記第１のロータと協働する第１の光センサ及び前記第２のロータと協働する第２の光センサを含む、ことを特徴とする回転検出器。
【請求項２】
前記第１のロータと第２のロータとは、別々に形成された後、一体的に回転するように連結されている、
ことを特徴とする請求項１記載の回転検出器。
【請求項３】
前記第１のロータ及び第２のロータは、共通の連結シャフトに外嵌されて一体的に回転するように、同一形状に形成されている、
ことを特徴とする請求項２記載の回転検出器。
【請求項４】
前記第１のロータは、嵌合突起を有し、
前記第２のロータは、前記第１のロータと一体的に回転するように前記嵌合突起を受け入れる嵌合穴を有する、
ことを特徴とする請求項２記載の回転検出器。
【請求項５】
前記第１のロータ及び第２のロータは、被検出体の回転軸に直結されている、
ことを特徴とする請求項１ないし４いずれかに記載の回転検出器。
【請求項６】
被写体の撮影倍率を変えるためのレンズを含む変倍光学系と、前記変倍光学系を駆動して光軸方向に移動させるモータを含む駆動機構と、前記モータの回転に関する情報を検出するべく、一組の発光素子及び受光素子を有する透過型の光センサと前記光センサの光を遮断し得るように放射状に配列された複数の羽根を有するロータとを含む回転検出器と、を備えたレンズ駆動装置であって、
前記ロータは、同軸上において一体的に回転しかつお互いの羽根の位相が異なるように形成された第１のロータ及び第２のロータを含み、
前記光センサは、前記ロータの回転軸と平行に配列され前記第１のロータと協働する第１の光センサ及び前記第２のロータと協働する第２の光センサを含む、ことを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項７】
前記第１のロータと第２のロータとは、別々に形成された後、一体的に回転するように連結されている、
ことを特徴とする請求項６記載のレンズ駆動装置。
【請求項８】
前記第１のロータ及び第２のロータは、共通の連結シャフトに外嵌されて一体的に回転するように、同一形状に形成されている、
ことを特徴とする請求項７記載のレンズ駆動装置。
【請求項９】
前記第１のロータは、嵌合突起を有し、
前記第２のロータは、前記第１のロータと一体的に回転するように前記嵌合突起を受け入れる嵌合穴を有する、
ことを特徴とする請求項７記載のレンズ駆動装置。
【請求項１０】
前記第１のロータ及び第２のロータは、前記モータの回転軸に直結されている、
ことを特徴とする請求項６ないし９いずれかに記載のレンズ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、回転する被検出体の回転情報を検出する回転検出器及びこれを用いたレンズ駆動装置に関し、特に、被検出体に連動するロータと透過型の光センサとを備えた回転検出器及びレンズ駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
カメラ等に搭載されるレンズ駆動装置としては、モータにより歯車等を介してカム筒等を回転させ、レンズ鏡筒を光軸方向に往復動させて変倍（ズーム）調整を行なうものが知られている。この装置においては、レンズ鏡筒の繰り出し位置を検出するために、透過型の光センサとロータとを備えた回転検出器を採用し、この回転検出器から得られる情報に基づいて、変倍動作（ズーミング）及び合焦動作（フォーカシング）の制御を行なっている。
【０００３】
ここで、レンズ鏡筒を繰り出し及び繰り込み駆動するには、モータを正転及び逆転させるため、モータの回転方向を検出する必要がある。したがって、従来の回転検出器では、回転方向を検出するために、図１０に示すように、放射状に等間隔で配置された複数の羽根１ａを含むロータ１に対して、発光素子及び受光素子からなる光学素子を二組含んだ透過型の光センサ（フォトインタラプタ）２を採用していた。
また、他の手法としては、発光素子及び受光素子からなる光学素子を一組含んだ透過型の光センサとロータ１とからなる構成を二組採用して、それぞれモータと連動するように離隔した位置に並設することも可能である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のような回転検出器を備えたレンズ駆動装置においては、ロータ１の回転軸に垂直な方向での配置スペースが大きくなり、又、二組の光センサ及びロータ１を用いる場合は、連動させる歯車列等が必要になり、部品点数の増加、コストの増加、装置の大型化等を招くという問題があった。
したがって、このような回転検出器及びその配置構成では、レンズ鏡筒の光軸に垂直な方向での幅狭化、小型化等が要求されるレンズ駆動装置、小型化が要求されるデジタルカメラ等においては、不都合であった。
【０００５】
本発明は、上記従来技術の問題点に鑑みて成されたものであり、その目的とするところは、構造の簡略化、部品点数の削減、低コスト化、装置の小型化、特に回転検出器が検出する被検出体の回転軸に垂直な方向における省スペース化、幅狭化、小型化等を達成できる回転検出器及びこれを用いたレンズ駆動装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の回転検出器は、一組の発光素子及び受光素子を有する透過型の光センサと、光センサの光を遮断し得るように放射状に配列された複数の羽根を有するロータとを備え、ロータと連動する被検出体の回転に関する情報を検出する回転検出器であって、上記ロータは、同軸上において一体的に回転しかつお互いの羽根の位相が異なるように形成された第１のロータ及び第２のロータを含み、上記光センサは、ロータの回転軸と平行に配列され第１のロータと協働する第１の光センサ及び第２のロータと協働する第２の光センサを含む、ことを特徴としている。
この構成によれば、第１のロータ及び第２のロータは、同軸上で一体的に回転し、かつ、一方向へ回転する場合と他方向へ回転する場合とで、第１の光センサ及び第２の光センサは異なる検出信号を出力する。これにより、被検出体の回転量及び回転方向等の回転に関する情報が検出されると共に、これらの回転軸の方向に二つのロータ及び光センサが配列されているため、回転軸に垂直な方向における省スペース化、幅狭化、小型化等が可能になる。
【０００７】
上記回転検出器において、第１のロータと第２のロータとは、別々に形成された後、一体的に回転するように連結されている、構成を採用できる。
この構成によれば、特に、ロータの製造が容易になり、特に、樹脂材料等により成型する場合に、型を簡略化できる。
【０００８】
上記回転検出器において、第１のロータ及び第２のロータは、共通の連結シャフトに外嵌されて一体的に回転するように、同一形状に形成されている、構成を採用できる。
この構成によれば、連結シャフトに予め位相を考慮した嵌合部を形成することで、第１のロータと第２のロータとを共用することができる。これにより、部品の種類を削減できると共に、製造コストを低減できる。
【０００９】
また、上記回転検出器において、第１のロータは、嵌合突起を有し、第２のロータは、第１のロータと一体的に回転するように嵌合突起を受け入れる嵌合穴を有する、構成を採用できる。
この構成によれば、第１のロータと第２のロータとを、同軸上において一体的に回転するように直接連結することができる。これにより、別個の連結シャフト等が不要になり、部品点数を削減でき、コストを低減できる。
【００１０】
上記回転検出器において、第１のロータ及び第２のロータは、被検出体の回転軸に直結されている、構成を採用できる。
この構成によれば、被検出体の回転軸上に第１のロータ及び第２のロータが配列されるため、部品の集約化がなされ、より一層の省スペース化、幅狭化、小型化等を行なうことができ、又、被検出体と第１のロータ又は第２のロータとを連動させるための連動機構が不要になるため、部品点数を削減でき、コストを低減できる。
【００１１】
本発明のレンズ駆動装置は、被写体の撮影倍率を変えるためのレンズを含む変倍光学系と、変倍光学系を駆動して光軸方向に移動させるモータを含む駆動機構と、モータの回転に関する情報を検出するべく、一組の発光素子及び受光素子を有する透過型の光センサと光センサの光を遮断し得るように放射状に配列された複数の羽根を有するロータとを含む回転検出器と、を備えたレンズ駆動装置であって、上記ロータは、同軸上において一体的に回転しかつお互いの羽根の位相が異なるように形成された第１のロータ及び第２のロータを含み、上記光センサは、ロータの回転軸と平行に配列され第１のロータと協働する第１の光センサ及び第２のロータと協働する第２の光センサを含む、ことを特徴としている。
この構成によれば、回転検出器によりモータの回転量及び回転方向が検出されて、変倍光学系が確実に駆動されると共に、モータの回転軸に垂直な方向における省スペース化、幅狭化、小型化等が可能になる。
【００１２】
上記レンズ駆動装置において、第１のロータと第２のロータとは、別々に形成された後、一体的に回転するように連結されている、構成を採用できる。
この構成によれば、ロータの製造が容易になり、特に、樹脂材料等により成型する場合に型を簡略化でき、装置のコストを低減できる。
【００１３】
上記レンズ駆動装置において、第１のロータ及び第２のロータは、共通の連結シャフトに外嵌されて一体的に回転するように、同一形状に形成されている、構成を採用できる。
この構成によれば、連結シャフトに予め位相を考慮した嵌合部を形成することで、第１のロータと第２のロータとを共用でき、これにより、部品の種類及び管理コストを削減でき、装置全体のコストを低減できる。
【００１４】
上記レンズ駆動装置において、第１のロータは、嵌合突起を有し、第２のロータは、第１のロータと一体的に回転するように嵌合突起を受け入れる嵌合穴を有する、構成を採用できる。
この構成によれば、第１のロータと第２のロータとを、同軸上において一体的に回転するように直接連結することができるため、装置の組み立てが容易になり、装置の製造コストを低減できる。
【００１５】
上記レンズ駆動装置において、第１のロータ及び第２のロータは、モータの回転軸に直結されている、構成を採用できる。
この構成によれば、モータの回転軸上に第１のロータ及び第２のロータが配列されるため、部品の集約化がなされ、より一層の省スペース化による装置の幅狭化、小型化等を行なうことができ、又、モータと第１のロータ又は第２のロータとを連動させるための連動機構が不要になるため、部品点数を削減でき、装置のコストを低減できる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
図１ないし図５は、本発明に係るレンズ駆動装置及び回転検出器の一実施形態を示すものであり、図１は装置の正面図、図２は内部構造を示す断面図、図３は回転検出器を示す拡大断面図、図４は二つのロータの位相関係を示す図、図５は回転検出器の出力信号を示す波形図である。
【００１７】
このレンズ駆動装置は、図１及び図２に示すように、略矩形形状の輪郭をなしローパスフィルタ１１及びＣＣＤ（電荷結合素子）１２等が取り付けられるベース１０、ベース１０に固着され光軸方向Ｌに軸心をもつ円筒状の固定筒２０、固定筒２０の内側において回転及び直進自在に支持された円筒カム３０、円筒カム３０の内側において光軸方向Ｌに移動自在に支持された第１レンズ群４０及び第２レンズ群５０、ベース１０に対して光軸方向Ｌに移動自在に支持された第３レンズ群６０、円筒カム３０に駆動力を伝えて第１レンズ群４０及び第２レンズ群５０を駆動する駆動機構７０、第３レンズ群６０を駆動する駆動機構８０、駆動機構７０の回転情報を検出する回転検出器１００、円筒カム３０のホームポジションを検出する検出器１３０、駆動機構７０，８０の駆動を制御する制御回路等を備えている。
【００１８】
円筒カム３０は、図２に示すように、外周面に形成された３つのフォロワーピン３１（図では一部を省略）及び弧状歯車部３２、第１レンズ群４０及び第２レンズ群５０にカム作用を及ぼすべくそれぞれ３つずつ内周面に形成されたカム溝３３，３４（図では一部を省略）、第１レンズ群４０及び第２レンズ群５０の回転を規制しつつ光軸方向Ｌへ案内するガイド筒３５等を備えている。３つのフォロワピン３１は、固定筒２０に形成された３つのカム溝２１（図では一部を省略）に挿入されており、円筒カム３０は、駆動機構７０により回転させられることで、光軸方向Ｌにおいて前進及び後退する。
【００１９】
第１レンズ群４０は、図２に示すように、レンズＧ１、レンズＧ１を保持するレンズ枠４１、レンズ枠４１に形成されそれぞれのカム溝３３に挿入された３つのフォロワピン４２（図では一部を省略）等を備えている。そして、円筒カム３０が回動すると、第１レンズ群４０は光軸方向Ｌにおいて前進及び後退する。
【００２０】
第２レンズ群５０は、図２に示すように、レンズＧ２、レンズＧ２を保持するレンズ枠５１、レンズ枠５１に形成されそれぞれのカム溝３４に挿入された３つのフォロワーピン５２（図では一部を省略）、レンズ枠５１に固定されたシャッタユニットＳ等を備えている。そして、円筒カム３０が回動すると、第２レンズ群５０は、光軸方向Ｌにおいて前進及び後退する。
すなわち、第１レンズ群４０及び第２レンズ群５０は、ＣＣＤ１２の結像面における被写体の撮影倍率を変えるための変倍光学系として機能する。
【００２１】
第３レンズ群６０は、図２に示すように、レンズＧ３、レンズＧ３を保持するレンズ枠６１を備えている。レンズ枠６１には、固定筒２０の外側においてナットが保持されている。
駆動機構８０は、ステップモータ８１、レンズ枠６１に保持されたナットに螺合しステップモータ８１により駆動されるリードスクリュー等により形成されている。そして、ステップモータ８１が回転すると、リードスクリュー及びナットを介して、第３レンズ群６０が光軸方向Ｌにおいて前進又は後退する。
すなわち、第３レンズ群６０は、第１レンズ群４０及び第２レンズ群５０の変倍動作に伴なって、ＣＣＤ１２の結像面における被写体の焦点がずれた場合に、その被写体に焦点を合わせる合焦動作（フォーカシング）を行なう合焦光学系として機能する。
【００２２】
駆動機構７０は、図１及び図２に示すように、ベース１０に固定されたＤＣモータ７１、その回転軸７１ａに固着され駆動歯車７２ａを一体的に備えるウォーム７２、ベース１０に支持されウォーム７２に噛合するウォームホイール７３、ウームホイール７３と同軸にて一体的に形成されたウォーム７４、ベース１０に支持されウォーム７４に噛合するウォームホイール７５、ウォームホイール７５と同軸にて一体的に形成された歯車７６、ベース１０及び固定筒２０に支持され歯車７６及び弧状歯車部３２に噛合する歯車７７等により形成されている。
【００２３】
回転検出器１００は、図１及び図２に示すように、ＤＣモータ７１に連動する第１のロータ１１０、第２のロータ１２０、第１のロータ１１０と協働する透過型の第１の光センサ１３０、第２のロータ１２０と協働する透過型の第２の光センサ１４０等により形成されて、被検出体としてのＤＣモータ７１の回転に関する情報（回転量及び回転方向）を検出するものである。
【００２４】
第１のロータ１１０は、図３及び図４（ａ）に示すように、断面Ｄ形状の嵌合孔１１１、３枚の羽根１１２、被動歯車１１３を画定するように、樹脂材料により形成されている。３枚の羽根１１２は、光の透過を遮断するものであり、それぞれ中心角が約６０度の扇状に形成され、周方向において約６０度の間隔をあけて（羽根１１２の中心同士で約１２０度ごとに）配置されている。
第２のロータ１２０は、図３及び図４（ｂ）に示すように、断面Ｄ形状の嵌合孔１２１、３枚の羽根１２２、被動歯車１２３を画定するように、樹脂材料により形成されており、第１のロータ１１０と全く同一のものである。したがって、部品を共用でき、部品の管理コスト、製造コスト等を低減できる。
【００２５】
そして、第１のロータ１１０及び第２のロータ１２０は、ベース１０に回動自在に支持される共通の連結シャフト１５０に外嵌されて、同軸上において一体的に回転するように連結されている。連結シャフト１５０には、第１のロータ１１０及び第２のロータ１２０を外嵌させる嵌合部１５１，１５２が形成されている。嵌合部１５１，１５２は、断面Ｄ形状をなしお互いに所定角度θだけ捩れた状態となっている。したがって、第１のロータ１１０と第２のロータ１２０とは、図４に示すように、お互いの羽根１１２，１２２の位相が角度θだけずれた（異なる）状態で連結されている。
【００２６】
また、第１のロータ１１０の被動歯車１１３には、遊び歯車１０１を介してＤＣモータ７１の駆動歯車７２ａが噛合されており、ＤＣモータ７１の回転に連動して、第１のロータ１１０及び第２のロータ１２０が一体的に回転するようになっている。
【００２７】
第１の光センサ１３０及び第２の光センサ１４０は、図２及び図３に示すように、ロータ１１０，１２０の回転軸（連結シャフト１５０）と平行に配列されており、検出光を発する発光素子１３１，１４１と、発光素子１３１，１４１からの検出光を受光する受光素子１３２，１４２と（すなわち、一組の発光素子１３１，１４１及び受光素子１３２，１４２）により形成されている。そして、ロータ１１０，１２０が回転して羽根１１２，１２２が、発光素子１３１，１４１と受光素子１３２，１４２との間の光路を横切ることで、受光素子１３２，１４２に入射する光量に応じた信号が出力される。
【００２８】
このように、第１のロータ１１０及び第２のロータ１２０は、同軸上（連結シャフト１５０上）で回転するように配列されており、又、第１の光センサ１３０及び第２の光センサ１４０は、連結シャフト１５０と平行に配列されているため、光軸方向Ｌに垂直な方向における部品の集約化、省スペース化を行なうことができ、装置を幅狭化、小型化できる。
【００２９】
ここで、上記回転検出器１００（ロータ１１０，１２０及び光センサ１３０，１４０）の動作について、図５に基づき説明すると、例えば、ロータ１１０，１２０が一方向に回転（正転）していた状態から、Ｐ点にて他方向に回転（逆転）させられると、第１の光センサ１３０は図５（ａ）に示す信号を出力し、第２の光センサ１４０は図５（ｂ）に示す信号を出力する。すなわち、Ｐ点の位置を境に波形パターンが変化するため、この切り替えタイミングＰ点をもって回転方向が変化したことを検出することができる。尚、図５において二点差線は、それぞれ正転が継続された場合の出力波形を示し、又、位相ずれの角度θを約１５度として出力信号を示している。
【００３０】
上記駆動機構７０においては、ＤＣモータ７１が回転すると、ウォーム７２、ウォームホイール７３、ウォーム７４、ウォームホイール７５、歯車７６、歯車７７を介して、円筒カム３０が回転し、第１レンズ群４０及び第２レンズ群５０は光軸方向Ｌにおいてそれぞれ前進又は後退する。また、ＤＣモータ７１が回転すると、駆動歯車７２ａ及び遊び歯車１０１を介して、第１のロータ１１０及び第２のロータ１２０が回転し、第１の光センサ１３０及び第２の光センサ１４０が信号を出力する。
すなわち、ＤＣモータ７１の回転により、第１レンズ群４０及び第２レンズ５０がホームポジションから移動して変倍動作を行なう場合に、回転検出器１００は、それらの変倍位置に対応するＤＣモータ７１の回転量を検出すると共に、ＤＣモータ７１の回転方向を検出する。
【００３１】
次に、上記のレンズ駆動装置がデジタルカメラに搭載された場合の一般的な動作について説明する。
先ず、撮影を行なわない沈胴状態において、第１レンズ群４０及び第２レンズ群５０は、光軸方向Ｌの後方に向けて後退した沈胴位置にある。
【００３２】
この状態において、操作者がメインスイッチをオンにすると、ＣＣＤ１２が作動し、又、ＤＣモータ７１及びステップモータ８１が作動して、第１レンズ群４０及び第２レンズ群５０と第３レンズ群６０とを、所定のホームポジション（図２に示す広角端撮影位置）に位置付けると共に自動的に合焦動作を開始する。尚、このとき、第１レンズ群４０及び第２レンズ群５０のホームポジションは、検出器１３０により検出される。
【００３３】
続いて、この状態から、操作者がズームボタンを押すと、ＤＣモータ７１が所定方向に回転して、第１レンズ群４０及び第２レンズ群５０のズーミング（変倍動作）が開始される。そして、操作者がズームボタンの操作を停止することで、第１レンズ群４０及び第２レンズ群５０は所望のズームング位置（望遠撮影位置）に位置付けられ、ズーミングを完了する。
【００３４】
ここで、ズーミング及びズーミングに伴なうフォーカシングの制御においては、回転検出器１００により、ＤＣモータ７１のホームポジションからの回転量及び回転方向（ズーム位置情報）が検出される。そして、検出されたズーム位置情報と予め記憶部等に記憶された記憶情報とに基づいて、ステップモータ８１が駆動され、第３レンズ群６０が適宜所望の位置に駆動されてフォーカシングが行なわれる。その後、操作者がレリーズボタンを押すと、ＣＣＤ１２により被写体の画像が撮影され、画像処理回路により所定の画像処理が成された後、画像記憶部に記憶される。
【００３５】
一方、第１レンズ群４０及び第２レンズ群５０が、所定の望遠撮影位置から広角端撮影位置へ繰り込まれる場合は、ＤＣモータ７１が逆回転し、所定の回転量に達した時点で停止する。このズーミング制御においても、回転検出器１００がＤＣモータ７１の回転量及び回転方向を高精度に検出するため、第１レンズ群４０及び第２レンズ群５０は、広角端撮影位置に高精度に位置決めされる。
そして、検出器１３０が、円筒カム３０がホームポジションに達したことを検出すると、この検出信号に基づいて、回転検出器１００での検出パルスの初期化が行なわれる。
このように、上記の回転検出器１００を採用したデジタルカメラにおいては、特に、部品がレンズ鏡筒（固定筒２０、円筒カム３０、レンズ枠４１）の中心に向けて集約され、小型化が達成される。
【００３６】
図６ないし図９は、本発明に係るレンズ駆動装置及び回転検出器の他の実施形態を示すものであり、前述の実施形態と同一の構成については、同一の符号を付してその説明を省略する。
このレンズ駆動装置においては、図６ないし図８に示すように、回転検出器２００が、第１のロータ２１０及び第２のロータ２２０と、第１の光センサ１３０及び第２の光センサ１４０とにより形成されている。
【００３７】
第１のロータ２１０は、図７及び図８に示すように、断面Ｄ形状の嵌合突起２１１、断面Ｄ形状の嵌合穴２１２、８枚の羽根２１３、を画定するように樹脂材料により形成されている。８枚の羽根２１３は、光の透過を遮断するものであり、それぞれ中心角が約２３度の扇状に形成され、羽根２１３の中心同士で約４５度の等間隔をおいて配置されている。
第２のロータ２２０は、図７及び図８に示すように、断面Ｄ形状の嵌合突起２２１、断面Ｄ形状の嵌合穴２２２、８枚の羽根２２３、を画定するように樹脂材料により形成されており、第１のロータ２１０と全く同一のものである。したがって、部品を共用でき、部品の管理コスト、製造コスト等を低減できる。
【００３８】
一方、ＤＣモータ７１には、その回転軸７１ａにウォーム１６０が固着され、ウォームホイール７３と噛合している。ウォーム１６０には、その端部側において断面Ｄ形状の嵌合孔１６１が形成されている。そして、第１のロータ２１０及び第２のロータ２２０は、図７及び図８に示すように、ＤＣモータ７１の回転軸７１ａに直結されている。
【００３９】
すなわち、ロータ２１０の嵌合突起２１１がウォーム１６０の嵌合孔１６１に嵌合され、ロータ２２０の嵌合突起２２１がロータ２１０の嵌合穴２１２に嵌合され、ロータ２２０の他端部はベース１０´の軸受部１４に支持されており、第１のロータ２１０と第２のロータ２２０とは、ＤＣモータ７１の回転軸７１ａに直結されて、同軸上で一体的に回転するようになっている。
【００４０】
ここで、第１のロータ２１０と第２のロータ２２０との連結においては、嵌合突起２１１，２２１と嵌合穴２１２，２２２とが、予め角度θだけ捩れた状態で形成されているため、第１のロータ２１０と第２のロータ２２０とは、図９に示すように、お互いの羽根２１３，２２３の位相が角度θだけずれた（異なる）状態で連結される。
【００４１】
この実施形態においては、第１のロータ２１０及び第２のロータ２２０が、ＤＣモータ７１に直結されているため、歯車列等の連動機構が不要になり、その分だけ、部品点数を削減でき、低コスト化、省スペース化、集約化、装置の幅狭化、小型化等を行なえる。
【００４２】
上記実施形態においては、回転検出器を構成するロータとして、３枚、８枚の羽根を備えるロータ１１０，１２０，２１０，２２０を示したが、これに限定されるものではなく、その他の枚数の羽根を備えていてもよい。
また、上記実施形態においては、第１のロータ１１０，２１０と第２のロータ１２０，２２０として、それぞれ別体に形成された場合を示したが、両者が予め一体的に形成されたものを採用してもよい。
さらに、上記実施形態においては、ロータは複数の羽根からなるという概念で説明しているが、ロータを円板状に形成し、この円板に複数のスリットを設ける場合も、本発明の範疇に含まれるものであり、前述同様の効果が得られる。
【００４３】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明の回転検出器及びレンズ駆動装置によれば、ロータとして、同軸上において一体的に回転しかつお互いの羽根の位相が異なるように形成された第１のロータ及び第２のロータを採用し、光センサとして、ロータの回転軸と平行に配列された第１の光センサ及び第２の光センサを採用したことにより、被検出体（モータ等）の回転量及び回転方向等が検出できると共に、被検出体の回転軸あるいはレンズ駆動装置の光軸方向に垂直な方向における装置の省スペース化、幅狭化、小型化等が可能になる。
特に、第１のロータ及び第２のロータを、被検出体（モータ等）の回転軸に直結することにより、より一層の省スペース化、幅狭化、小型化等が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る回転検出器が適用されたレンズ駆動装置の一実施形態を示す正面図である。
【図２】図１に示すレンズ駆動装置の内部を示す断面図である。
【図３】回転検出器を拡大した拡大断面図である。
【図４】（ａ），（ｂ）は第１のロータと第２のロータとの羽根の位相関係を示す図である。
【図５】（ａ），（ｂ）は回転検出器の検出動作を説明するための波形図である。
【図６】本発明に係る回転検出器が適用されたレンズ駆動装置の他の実施形態を示す正面図である。
【図７】図６に示すレンズ駆動装置の内部を示す断面図である。
【図８】回転検出器を拡大した拡大断面図である。
【図９】（ａ），（ｂ）は第１のロータと第２のロータとの羽根の位相関係を示す図であ
【図１０】従来の回転検出器を示す斜視図である。
【符号の説明】
１０，１０´　ベース
１２　ＣＣＤ
２０　固定筒
３０　円筒カム
４０　第１レンズ群（変倍光学系）
５０　第２レンズ群（変倍光学系）
６０　第３レンズ群
７０　駆動機構
７１　ＤＣモータ（被検出体）
７１ａ　回転軸
７２ａ　駆動歯車
１００，２００　回転検出器
１１０　第１のロータ
１２０　第２のロータ
１１１，１２１　嵌合孔
１１２，１２２　複数の羽根
１１３，１２３　被動歯車
１３０　透過型の第１の光センサ
１３１　発光素子
１３２　受光素子
１４０　透過型の第２の光センサ
１４１　発光素子
１４２　受光素子
１５０　連結シャフト
１５１，１５２　　嵌合部
１６０　ウォーム
１６１　嵌合孔
２１０　第１のロータ
２２０　第２のロータ
２１１，２２１　嵌合突起
２１２，２２２　嵌合穴
２１３，２２３　複数の羽根
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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