(57)【要約】【課題】  従来技術の欠点を削除するように構成されかつ各物品をポケットに対して正しく位置づける段階を与える、物品を搬送する方法を提供すること。【解決手段】  本発明は、物品（５）を搬送する方法であって、物品（５）を所定経路（Ｐ）に沿って移動するポケット（３５）に送給する段階と、前記ポケット（３５）のプレート（２８）に沿って配置された吸引孔（２９）によって前記物品（５）を把持する段階と、前記経路（Ｐ）に沿って前記物品（５）及び前記ポケット（３５）を送給する段階と、前記物品（５）及び前記ポケット（３５）が前進する時に前記ポケット（３５）の位置決め部材（３４）から前記物品（５）を解放し、かつ該位置決め部材に対して前記物品を押し当てる段階と、前記吸引孔（２９）によって前記プレート（２８）に前記物品（５）を把持する段階と、を備える方法を提供する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を搬送する方法であって、
所定経路（Ｐ）に沿って移動するポケット（３５）に物品（５）を送給する段階と、
前記ポケット（３５）と協働する把持手段（２８、２９）によって前記物品（５）を保持する段階と、
前記物品（５）を前記ポケット（３５）によって所定方向（Ｄ１）に前記経路（Ｐ）に沿って前記物品（５）を送給する段階と、を備える方法において、
前記物品（５）を前記把持手段（２８、２９）から解放し、かつ前記物品（５）が前進する際に、該物品（５）を前記ポケット（３５）の位置決め部材（３４）に対して押し当てる段階を備えることを特徴とする方法。
【請求項２】
前記物品（５）が前記位置決め部材（３４）に対して押し当たると、該物品（５）を前記把持手段（２８、２９）によって保持する段階を備えることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記位置決め部材（３４）が前記送給方向（Ｄ１）に対して前記把持手段（２８、２９）から下流に配置されることを特徴とする、請求項１または請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記経路（Ｐ）に沿って配置された押し当て手段（４５）によって前記物品（５）を前記位置決め部材（３４）に対して押し当てる段階を備えることを特徴とする、請求項３に記載の方法。
【請求項５】
前記押し当て手段が折曲げ装置（４５）であることを特徴とする、請求項４に記載の方法。
【請求項６】
前記物品がブランク（５）であり、各ブランク（５）が、パネル（１１、１２、１３、１４、１５）、タブ（１６、１７、１８、１９、２０）及びフラップ（２３、２５）を備えることを特徴とする、請求項５に記載の方法。
【請求項７】
前記タブ（１６、１７、１８、１９、２０）が前記パネル（１１、１２、１３、１４、１５）に対して第１折り目線（２１、２２）によって境界づけられ、
前記フラップ（２３、２５）が第２折り目線（２４、２６）によって前記タブ（１７、１８）に対して境界づけられ、
前記第２折り目線（２４、２６）が前記送給方向（Ｄ１）に対して実質的に平行である
ことを特徴とする、請求項５に記載の方法。
【請求項８】
前記ブランク（５）が長手方向軸線（Ａ）を備え、前記方法が、前記送給方向（Ｄ１）を横切る自身の長手方向軸線（Ａ）を具備する各ブランク（５）を搬送する段階を備える
ことを特徴とする、請求項７に記載の方法。
【請求項９】
前記ブランク（５）がそれぞれのポケット（３５）に対して上流の第１のフラップ対（２３、２５）、及び前記ポケット（３５）に対して下流の第２のフラップ対（２３、２５）を備え、
前記方法が、前記ブランク（５）が前記把持手段（２８、２９）から解放されたときに前記折曲げ装置（４５）によって前記第１のフラップ対（２３、２５）を折り曲げる段階を備えることを特徴とする、請求項７または請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
前記ブランク（５）が前記把持手段（２８、２９）によって保持されるときに前記折曲げ手段（４５）によって前記第２のフラップ対（２３、２５）を折り曲げる段階を備えることを特徴とする、請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
前記把持手段（２８、２９）が作動解除されたときに、それぞれのポケット（３５）と、前記経路（Ｐ）の一部に沿って配置されたガイド（６）との間に各物品（５）を送給する段階を備えることを特徴とする、請求項１から請求項１０までのいずれか１項に記載の方法。
【請求項１２】
物品（５）を搬送するコンベヤーであって、所定経路（Ｐ）に沿って方向（Ｄ１）に可動なポケット（３５）と、前記物品（５）を保持すべく前記ポケット（３５）と協働する把持手段（２８、２９）と、を備えるコンベヤーにおいて、
前記経路（Ｐ）に沿って配置されかつ前記把持手段（２８、２９）と協働する折り曲げ装置（４５）と、前記ポケット（３５）と協働する位置決め部材（３４）を備えることを特徴とするコンベヤー。
【請求項１３】
前記位置決め部材（３４）が前記把持手段（２８、２９）に対して下流に配置されることを特徴とする、請求項１２に記載のコンベヤー。
【請求項１４】
前記位置決め部材（３４）が前記物品（５）のための停止部材（３７）を備えることを特徴とする、請求項１３に記載のコンベヤー。
【請求項１５】
前記折曲げ装置（４５）が前記物品（５）に接触すべく選択的に位置づけられた回転式折曲げ装置（４５）であることを特徴とする、請求項１２に記載のコンベヤー。
【請求項１６】
前記折曲げ装置（４５）が前記方向（Ｄ１）に直角な軸線（４４）の周りを回転する
ことを特徴とする、請求項１５に記載のコンベヤー。
【請求項１７】
前記物品がブランク（５）であり、各ブランク（５）がパネル（１１、１２、１３、１４、１５）と、タブ（１６、１７、１８、１９、２０）と、フラップ（２３、２５）と、を備え、
前記折曲げ装置（４５）が前記ブランク（５）の残部に対して前記フラップ（２３、２５）を折り曲げかつ前記把持手段（２８、２９）がプレート（２８）と、前記パネル（１１、１２、１３、１４、１５）の１つ（１３）を保持する吸引孔（２９）と、を備える
ことを特徴とする、請求項１６に記載のコンベヤー。
【請求項１８】
前記タブ（１６、１７、１８、１９、２０）が第１折り目線（２１、２２）によって前記パネル（１１、１２、１３、１４、１５）に対して境界づけられ、
前記フラップ（２３、２５）が第２折り目線（２４、２６）によって前記タブ（１７、１８）に対して境界づけられ、
前記ポケット（３５）が、前記方向（Ｄ１）に実質的に平行な前記第２折り目線（２４、２６）で前記ブランク（５）を保持することを特徴とする、請求項１７に記載のコンベヤー。
【請求項１９】
前記ブランク（５）が、それぞれのポケット（３５）に対して上流の第１のフラップ対（２３、２５）と、前記ポケット（３５）に対して下流の第２のフラップ対（２３、２５）と、を備え、
各折曲げ装置（４５）が、前記第１のフラップ対（２３、２５）にフラップを折り曲げる第１ローブ（４６）と、前記第２のフラップ対（２３、２５）にフラップを折り曲げる第２ローブ（４６）と、を備えることを特徴とする、請求項１８または請求項１９に記載のコンベヤー。
【請求項２０】
前記経路（Ｐ）の一部に沿って配置されたガイド（６）を備えることを特徴とする、請求項１２から請求項１９までのいずれか１項に記載のコンベヤー。
【請求項２１】
回転軸線（３）の周りに回転しかつ該回転軸線（３）の周りに均等に離隔配置された多数の把持部材（４）を具備するドラム（２）を備え、
各把持部材（４）が前記ポケット（３５）を具備することを特徴とする、請求項２０に記載のコンベヤー。
【請求項２２】
前記ガイド（６）が前記ドラム（２）に面する面（３９）を備えることを特徴とする、請求項２１に記載のコンベヤー。
【請求項２３】
前記折曲げ装置（４５）が、前記ガイド（６）と前記ドラム（２）との間に配置されることを特徴とする、請求項２２に記載のコンベヤー。
【請求項２４】
前記ガイドが、前記面（３９）に沿って前記経路（Ｐ）に平行に延在しかつ折り曲げられた前記フラップ（２３、２５）を収容する第１溝（４０）を備えることを特徴とする、請求項２２に記載のコンベヤー。
【請求項２５】
前記ガイド（６）が、前記経路（Ｐ）に平行に延在しかつ前記位置決め部材（３４）を収容する第２溝（４１）を備えることを特徴とする、請求項２２から請求項２４までのいずれか１項に記載のコンベヤー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品を搬送する方法に関する。
【０００２】
特に、本発明は、タバコ箱を作り出すブランクを搬送する方法に関する。本発明は単に実施例によってこのタバコ箱に言及する。
【背景技術】
【０００３】
ブランクは、通常、包装機械コンベヤーのそれぞれのポケットに連続的に供給され、かつ所定経路に沿って送給される。この所定経路に沿って、これらのブランクは予めフォイルシートで包まれたタバコのそれぞれの群と対にされる。それぞれの群と対にされると、ブランクは包装機械上で折曲げ部材によって該群の周りに折り曲げられる。
【０００４】
ブランクはボール紙で作られ、かつ切断及び切込み線によって形成されたタブ及びフラップを備える。切込み線はボール紙に施された切込みによって形成され、これらの切込み線は自身の周りにタブ及びフラップが折り曲げられるヒンジとして作用する。
【０００５】
それ故、各ブランクが群及び折曲げ部材に対して所定位置に設定されて群が切込み線上に配置されるのを阻止すること、あるいは折曲げ部材が折り曲げられるべきでない、ブランクの部分を折り曲げるのを阻止することは不可欠である。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の目的は、上述した欠点を削除するように構成されかつ各物品をポケットに対して正しく位置づける段階を与える、物品を搬送する方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明によれば、物品を搬送する方法であって、物品を所定経路に沿って移動するポケットに送給する段階と、前記ポケットと協働する把持手段によって前記物品を保持する段階と、前記ポケットによって前記経路に沿って所定方向に前記物品を送給する段階と、を備える物品を搬送する方法において、前記把持手段から前記物品を解放し、かつ前記物品が前進する時に該物品を前記ポケットの位置決め部材に対して押し当てる段階を備えることを特徴とする方法が提供される。
【０００８】
本発明は、物品を搬送するコンベヤーにも関する。
【０００９】
本発明によれば、物品を搬送するコンベヤーであって、所定経路に沿う方向に可動なポケットと、前記物品を保持すべく前記ポケットと協働する把持手段と、を備えるコンベヤーにおいて、前記経路に沿って配置されかつ前記把持手段と協働し且つ前記ポケットと協働する位置決め部材と協働する折曲げ装置を備えることを特徴とするコンベヤーが提供される。
【００１０】
添付図面を参照して本発明の非限定的実施形態を説明する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
図１の参照符号１は、全体として、タバコ（図示せず）梱包用梱包機械（図示せず）のためのコンベヤーを示す。
【００１２】
コンベヤー１は、フレームＴによって支持され、かつ軸線３の周りに回転するドラム２と、（図１の平面に直角な）軸線３の周りに均等に離隔配置されかつボール紙ブランク５の搬送経路Ｐに沿って方向Ｄ１に可動な多数の把持部材４と、経路Ｐの一部に平行なガイド６と、経路Ｐに沿ってガイド６に配置された折曲げ部材７と、を備える。各ブランク５は、ガイド６から方向Ｄ１の上流に配置された送給ステーション８でコンベヤー１の把持部材４に送給され、かつガイド６から方向Ｄ１の下流に配置されたペアリングステーション１０で予めフォイルシートで包まれたタバコの群と対にされる。
【００１３】
図７を参照すると、平坦な場合のブランク５が軸線Ａに沿って延在しかつ該軸線Ａに対して対称であり、かつ正面パネル１１、底面パネル１２、後面パネル１３、頂面パネル１４及び正面蓋パネル１５を備える。タブ１６、１７、１８、１９及び２０はパネル１１、１３および１５から延在する。パネル１１−１５及びタブ１６−２０は、軸線Ａに平行な折れ目線２１、および軸線Ａに直角な折れ目線２２によって境界づけられる。フラップ２３は各タブ１７から延在しかつ折れ目線２４によってタブ１７に関して境界づけられる。同様に、フラップ２５は各タブ１８から延在しかつ折れ目線２６によってタブ１８に対して境界づけられる。折れ目線２１、２２、２４および２６は、ブランク５のボール紙に施された実質的な切り込みであり、かつパネル１１−１５、タブ１６−２０およびフラップ２３及び２５を、隣接するパネル１１−１５および／またはタブ１７及び１８に対して容易に折り曲げる働きをする。換言すれば、折れ目線２１、２２、２４および２６はヒンジとして働く。
【００１４】
図２及び図３を参照すると、各把持部材４は、ドラム２に連結されたロッド２７、ロッド２７に取り付けられかつ吸引孔２９を具備するプレート２８、軸線３に平行なそれそれの軸線３２及び３３の周りでプレート２８にヒンジ付けされた２つの折曲げ装置３０及び３１、およびプレート２８と一体になされた位置決め部材３４を備える。把持部材４は、それぞれの軸線３２及び３３の周りの２つの折曲げ装置３０及び３１を回転させる、図示しない、既知機構を備える。すなわち、部材４は、プレート２８と実質的に同一平面上に位置づけ得る、プレート２８と、２つの折曲げ装置３０及び３１とによって形成される変動形状ポケット３５を備える。
【００１５】
位置決め部材３４は、プレート２８から方向Ｄ１の下流に配置された３つの歯３６を備える。これらの歯の各々はドラム２の外側に曲げられかつ折曲げ装置３１のそれぞれの開口３８に係合する自由端３７を具備する。
【００１６】
ガイド６は、ドラム２に面する内面３９を具備する、円筒状シェル部分の形態をしている。２つの溝４０が面３９に形成され、経路Ｐに平行に延在し、およびブランク５の残部に対して折り曲げられたフラップ２３及び２５、および折曲げ部材７の一部を収容するために設けられる。３つの溝４１も面３９に沿って形成され、溝４０間で経路Ｐに平行に延在し、および歯３６の端部３７を収容するために設けられる。すなわち、面３９はガイド６に沿って移動する把持部材４のプレート２８に面する。
【００１７】
図２を参照すると、折曲げ部材７は、駆動部材４２と、軸線３に平行でありかつ駆動部材４２によって回転されるシャフト４３と、シャフト４３に平行であり且つ該シャフト４３によって回転され、およびフラップ２３及び２５を直角に折り曲げるローブ４６を具備する２つのシャフト４４を備える。各折曲げ装置４５はガイド６とドラム２との間に配置され、かつ書くローブ４６がそれぞれのフラップ２３又は２５を折り曲げるように、ポケット３５と同期される。
【００１８】
実際の使用では、各ブランク５は送給ステーション８でそれぞれのポケット３５に送給され、かつ図１に示すように、吸引手段２９によって、プレート２８に把持される。図２及び図３を参照すると、ブランク５送給段階は、パネル１３がプレート２８上にある状態、およびタブ１７及び１８が２つの折曲げ装置３０及び３１にある状態で、ドラム２の軸線３に実質的に平行なブランク５の軸線Ａに対して開放ポケット３５内部にブランク５を着座させる段階を備える。ドラム２は連続して回転し、かつブランク５は送給ステーション８で把持部材４を停止させずにポケット３５に送給される。その結果、ブランク５は軸線３に平行な方向に実質的に正確に位置づけられるが、移動方向Ｄ１には正確に位置づけられない。
【００１９】
ポケット３５がガイド６に面するとき、孔２９を通じての吸引が切断され、そしてブランク５がガイド６によって経路Ｐに沿って維持されかつポケット３５に対して自由に移動する。経路Ｐに沿う１つの運動は、位置決め部材３４の歯３６の端部３７に対してブランク５を押し当てるようにブランク５の抗力によって誘起し得る。しかしながら、ブランク５の抗力は、ブランク５とポケット３５との間に方向Ｄ１の摺動運動を作り出すには十分でないかもしれないから、ブランク５は、フラップ２３及び２５を折り曲げる折曲げ部材７によって占有される領域を通じてそれぞれのポケット３５によって保持されることなく搬送される。
【００２０】
フラップ２３及び２５は全部で４つあり、プレート２８から方向Ｄ１の上流にある２つの正面フラップ２３及び２５と、プレート２８から方向Ｄ１の下流にある、２つの後面フラップ２３及び２５と、を備える。特に、図４を参照すると、ローブ４６が理論的に正しく位置づけられたブランク５の正面フラップ２３及び２５と同調される。図５では、ローブ４６は線２４及び２６の周りで正面フラップ２３及び２５と徐々に接触するようになりかつこれらのフラップを折り曲げ始める。この段階では、ブランク５が端部３７から或る距離に依然としてある、すなわちポケット３５内部に正確に位置づけられなくても、ブランク５はこれらがフラップ２３及び２５を折り曲げ始める時にローブ４６によって端部３７に押し当てられる。
【００２１】
両ローブ４は２つの正面フラップ２３及び２５に同時に作用するから、ブランク５の軸線Ａがドラム２の軸線３と整合しない危険性はない。２つの正面フラップ２３及び２５が折り曲げられると、吸引貫通孔２９はブランク５を決まった正しい位置で把持するように再び付勢される。その結果、ローブ４６は、図６に示すように、ブランク５の残部に対して直角に折り曲げられる、２つの後部フラップ２３及び２５と同調される。
【００２２】
引き続いて、群９がステーション１０でブランク５と対にされ、タブ１７及び１８に対して既に直角に折り曲げられたフラップ２３及び２５と共に、タブ１７及び１８は折曲げ装置３０及び３１によって折曲げられる。フラップ２３及び２５を折り曲げることに加えて、折曲げ装置４５は、それ故、ブランク５を位置決め部材３４に対して押し当てる対比部材としても働く。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明を実施するためのコンベヤーの概略側面図である。
【図２】図１のコンベヤー詳細部を部分断面で示しかつ明瞭化のために部分を取り除いた拡大斜視図である。
【図３】図２の詳細部を部分断面で示しかつ明瞭化のために部分を取り除いた平面図である。
【図４】異なる作動段階における図１のコンベヤーを部分断面で示しかつ明瞭化のために部分を取り除いた側面図である。
【図５】異なる作動段階における図１のコンベヤーを部分断面で示しかつ明瞭化のために部分を取り除いた側面図である。
【図６】異なる作動段階における図１のコンベヤーを部分断面で示しかつ明瞭化のために部分を取り除いた側面図である。
【図７】図１のコンベヤーによって搬送される物品の斜視図である。
【符号の説明】
【００２４】
１  コンベヤー
２  ドラム
３  回転軸線
４  把持部材
５  物品
６  ガイド
１１、１２、１３、１４、１５  パネル
１６、１７、１８、１９、２０  タブ
２１、２２  第１折れ目線
２３、２５  フラップ
２４、２６  第２折れ目線
２８、２９  把持手段
３４  位置決め部材
３５  ポケット
４０  第１溝
４２  第２溝
４５  折曲げ装置
４６  第１ローブ、第２ローブ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【外国語明細書】
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