(57)【要約】【課題】本発明は、操作部の操作と挿入部の操作をも容易にすることができ、操作性の良い内視鏡装置を提供することを最も主要な特徴とする。【解決手段】操作者Ｈの身体側のベルト１５に対して、スコープ部４と、リモコン９のうちいずれか一方を着脱自在に接続するベルトクリップ１６を設けたものである。【選択図】    図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体に挿入される細長い挿入部と、この挿入部の基端部側に連結され、前記挿入部を操作する操作手段とを有する内視鏡装置において、
少なくとも操作者の身体側の装着具、周辺機器のいずれかの被装着部に対して、少なくとも前記挿入部と、前記操作手段のうちいずれか一方を着脱自在に接続する接続部を設けたことを特徴とする内視鏡装置。
【請求項２】
前記接続部は、少なくとも前記挿入部と、前記操作手段のうちいずれか一方を取り付ける第１の接続手段と、前記被装着部に取り付ける第２の接続手段とを備え、前記第１の接続手段と、前記第２の接続手段の取り付け作業時の力線方向とがそれぞれ異なっていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項３】
前記接続部は、前記第１の接続手段と、前記第２の接続手段とを着脱可能に連結する連結手段を有することを特徴とする請求項２に記載の内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、主に工業用分野で使用され、パイプ内などの検査対象空間内に挿入されてその検査対象空間内などを観察する内視鏡装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、工業用の内視鏡には、パイプ内などの検査対象空間内に挿入される細長い挿入部の基端部に手元側の操作部が連結されている。ここで、挿入部の最先端部側には観察用の観察光学系や、照明光学系などが組み込まれたヘッド部が設けられている。さらに、このヘッド部の後方には上下方向、左右方向、およびこれらを組み合わせた任意の方向に湾曲変形可能な湾曲部が配設されている。この湾曲部には複数、例えば４本の湾曲操作ワイヤの先端部が固定されている。各湾曲操作ワイヤの基端部は手元側に延出され、手元側の操作部に配設された湾曲操作機構に連結されている。
【０００３】
また、手元側の操作部には湾曲操作機構を駆動して湾曲部を湾曲操作する湾曲操作機構部が配設されている。近年は湾曲機構の電動化が進み、その湾曲入力手段も手動による操作ノブから、例えば、特許文献１に示されているように傾け角度に相当した信号を発するジョイスティックなどの電動湾曲操作式の湾曲入力手段に置き換わる場合がある。
【０００４】
そして、この湾曲操作機構部の操作に基いて湾曲操作ワイヤが牽引操作されて各湾曲操作ワイヤの牽引動作に連動して湾曲部が湾曲操作機構部の操作に応じて湾曲操作されるようになっている。
【０００５】
また、内視鏡の挿入部には鉗子などの処置具類を挿入するための内部チャンネル（処置具挿通路）が配設されている。挿入部のヘッド部にはこの内部チャンネルの先端側開口端が形成されている。さらに、操作部には、この内部チャンネルの鉗子口（基端側開口端）が配設されている。
【０００６】
そして、工業用の内視鏡装置の使用時には、特許文献１に示されているように作業者は長尺の挿入部を片方の手で把持した状態で、他方の手で操作部を把持し、その操作部を把持している手の指で湾曲入力手段を操作する作業が行なわれている。
【０００７】
【特許文献１】
米国特許第５，３７３，３１７号明細書
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来構成の内視鏡装置では内視鏡検査時には作業者が常に操作部を把持する必要がある。このように操作部を把持し続ける場合には操作者は常に操作部の質量を支える必要があるので、作業時間が長くなる場合には操作者は疲労を感じる問題がある。さらに、工業用の内視鏡装置では、例えばプラントの深部を内視鏡検査できるように長尺の挿入部を使用する場合が多い。この場合、長尺の挿入部の重量は操作部を把持する作業者が支える場合が多いので、操作者の負担は一層大きくなっているのが実情である。
【０００９】
また、内視鏡検査では挿入部の進退操作や、捻り操作は重要な作業となる。このような作業では作業者は必ず一方の手で操作部を把持している状態で、他方の手で挿入部を操作をする必要がある。そのため、このような状況では作業者の両手は塞がっているので、操作部を把持している状態で行う操作以外の操作、例えば操作部の鉗子口に処置具を挿入する操作などを操作部に対して実施しようとしてもその操作ができないという不都合がある。その結果、内視鏡を把持している作業者以外の助手がその操作を行なう必要があるなど、そのままでは使い勝手が良くない難点がある。
【００１０】
本発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的は、操作部の操作と挿入部の操作をも容易にすることができ、操作性の良い内視鏡装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、被検体に挿入される細長い挿入部と、この挿入部の基端部側に連結され、前記挿入部を操作する操作手段とを有する内視鏡装置において、少なくとも操作者の身体側の装着具、周辺機器のいずれかの被装着部に対して、少なくとも前記挿入部と、前記操作手段のうちいずれか一方を着脱自在に接続する接続部を設けたことを特徴とする内視鏡装置である。
そして、本請求項１の発明では、少なくとも操作者の身体側の装着具、周辺機器のいずれかの被装着部に対して少なくとも挿入部と、操作手段のうちいずれか一方を接続部を介して着脱自在に接続するようにしたものである。
【００１２】
請求項２の発明は、前記接続部は、少なくとも前記挿入部と、前記操作手段のうちいずれか一方を取り付ける第１の接続手段と、前記被装着部に取り付ける第２の接続手段とを備え、前記第１の接続手段と、前記第２の接続手段の取り付け作業時の力線方向とがそれぞれ異なっていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置である。
そして、本請求項２の発明では、少なくとも挿入部と、操作手段のうちいずれか一方を第１の接続手段に取り付け、他方を第２の接続手段によって被装着部に取り付ける。この取り付け作業時には、第１の接続手段と、第２の接続手段の取り付け作業時の力線方向とがそれぞれ異なっているようにしたものである。
【００１３】
請求項３の発明は、前記接続部は、前記第１の接続手段と、前記第２の接続手段とを着脱可能に連結する連結手段を有することを特徴とする請求項２に記載の内視鏡装置である。
そして、本請求項３の発明では、第１の接続手段と、第２の接続手段とを連結手段を介して着脱可能に連結するようにしたものである。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第１の実施の形態を図１（Ａ），（Ｂ）乃至図５を参照して説明する。図１（Ａ）は本実施の形態の工業用内視鏡装置１全体の概略構成を示すものである。この工業用内視鏡装置１は、内視鏡収納ケース２と、この収納ケース２内に着脱可能に装着される内視鏡装置本体３とからなる。内視鏡収納ケース２には上面が開口された箱型のケース本体２ａと、このケース本体２ａの上面開口部を開閉可能に閉塞する蓋２ｂとが設けられている。
【００１５】
内視鏡装置本体３には、被検体に挿入される細長いスコープ部（挿入部）４と、このスコープ部４の基端部側に連結され、スコープ部４を操作する固定ユニット５とが設けられている。固定ユニット５には図示しない光源装置と、図示しないＣＣＵ（カメラコントロールユニット）と、電源コード６とが含まれる。電源コード６の先端部には接続プラグ６ａが配設されている。
【００１６】
さらに、スコープ部４には細長い可撓管部４ａが設けられている。この可撓管部４ａの先端部には湾曲部４ｂを介してヘッド部４ｃが連結されている。ヘッド部４ｃには図示しない観察光学系と照明光学系とが組み込まれている。そして、このヘッド部４ｃの先端面には図１（Ｂ）に示すように観察窓７と照明窓８とが配設されている。
【００１７】
また、内視鏡装置本体３の固定ユニット５には操作手段としてのリモートコントローラ（以降リモコン）９がリモコンケーブル１０と、リモコンコネクタ１１とを介して接続されている。リモコンコネクタ１１は固定ユニット５のリモコンコネクタ１２に着脱可能に接続されている。
【００１８】
図２（Ａ）〜（Ｃ）はリモコン９の本体９ａを示す。図２（Ａ）に示すようにこのリモコン９の表面には少なくともスコープ部４の湾曲部４ｂの湾曲方向を上下左右方向に遠隔的に湾曲操作するための指示入力手段であるジョイスティック１３と、パワーボタン１４とが設けられている。そして、このリモコン９のジョイスティック１３の操作によって湾曲部４ｂが遠隔的に湾曲操作可能になっている。
【００１９】
さらに、リモコン９は、湾曲操作はもとより、照明機能、ズーム機能、画像記録機能等を操作する複数の機能ボタンも備えている。そして、このリモコン９によってスコープ部４や、固定ユニット５の全ての機能を遠隔操作するようになっている。
【００２０】
また、図２（Ｂ），（Ｃ）に示すようにリモコン本体９ａの背面には、凹陥状の取り付け溝であるマウント部９ｂ，９ｃが設けられている。
【００２１】
また、本実施の形態の工業用内視鏡装置１には図５に示すように内視鏡側機器であるリモコン９を操作者Ｈの身体側の装着具、例えばベルト１５に着脱可能に固定するためのベルトクリップ１６が設けられている。図３はこのベルトクリップ１６を示す。このベルトクリップ１６には略平板状のベース面１６ａの上下の両端部にリモコン９を弾性的に把持するための腕部１６ｂ，１６ｃがそれぞれ設けられている。図４に示すように腕部１６ｂ，１６ｃ間の間隔は、リモコン９の側面に密着する寸法に設定されている。
【００２２】
さらに、ベース面１６ａの左右の両端部にはクリップ突起１６ｄ，１６ｅがそれぞれ突設されている。これらのクリップ突起１６ｄ，１６ｅはリモコン９のマウント部９ｂ，９ｃと対応する位置に配置されている。リモコン９のマウント部９ｂ，９ｃ間の間隔は、各クリップ突起１６ｄ，１６ｅが僅かに遊嵌するように設定されている。
【００２３】
そして、図４に示すようにベルトクリップ１６をリモコン９に組み付けた場合にはベルトクリップ１６のクリップ突起１６ｄ，１６ｅがリモコン９のマウント部９ｂ，９ｃに僅かに遊嵌する状態で嵌合されるとともに、ベルトクリップ１６の腕部１６ｂ，１６ｃ間にリモコン９が挟持され、リモコン９の側面に密着する状態でベルトクリップ１６がリモコン９に装着されるようになっている。
【００２４】
さらに、ベルトクリップ１６のベース面１６ａには腕部１６ｂ，１６ｃとは反対側の板面に略Ｕ字状のクリップ１６ｆが取付けられている。そして、このクリップ１６ｆが操作者Ｈのベルト１５等に固定されている。このとき、操作者Ｈのベルト１５がベルトクリップ１６のクリップ１６ｆに下方向から挿入される状態で着脱可能に係合されるとともに、ベルトクリップ１６の腕部１６ｂ，１６ｃ間にリモコン９が前方から略水平に差し込まれて着脱自在に係合されるようになっている。これにより、操作者Ｈのベルト１５にベルトクリップ１６のクリップ１６ｆを取付ける取り付け作業時の力線方向と、ベルトクリップ１６の腕部１６ｂ，１６ｃ間にリモコン９を取付ける取り付け作業時の力線方向とを異なる力線方向に設定することができる。
【００２５】
次に、上記構成の作用について説明する。本実施の形態の工業用内視鏡装置１の使用時にはリモコン９に予めベルトクリップ１６を取り付けた状態でセットする。このとき、リモコン９は前方からベルトクリップ１６の腕部１６ｂ，１６ｃ間に略水平に差し込まれて着脱自在に取付けられる。その後、必要に応じてベルトクリップ１６を操作者Ｈのベルト１５に取り付ける。これにより、図５に示すようにリモコン９とベルトクリップ１６をベルト１５に取り付けた状態、すなわち両手をリモコン９から手放した状態で工業用内視鏡装置１を使用することができる。
【００２６】
そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、本実施の形態の工業用内視鏡装置１では内視鏡装置本体３の操作手段としてのリモコン９にマウント部９ｂ，９ｃを形成し、ベルトクリップ１６をリモコン９に組み付ける場合にベルトクリップ１６のクリップ突起１６ｄ，１６ｅがリモコン９のマウント部９ｂ，９ｃに僅かに遊嵌する状態で嵌合させるようにしている。さらに、必要に応じてベルトクリップ１６のクリップ１６ｆを操作者Ｈのベルト１５に着脱可能に固定するようにしている。そのため、作業者Ｈは例えば右手でスコープ部４を把持し、左手はリモコン９の操作以外にも使用できる。これにより、スコープ部４の進退操作や、捻り操作のような作業を行う際に、作業者Ｈが必ず一方の手でリモコン９を把持している必要性をなくすことができる。そして、必要な時のみリモコン９を操作すればよいので、従来に比べて作業者Ｈの疲労を減らすことができる。
【００２７】
さらに、操作者Ｈのベルト１５がベルトクリップ１６のクリップ１６ｆに下方向から挿入される状態で着脱可能に係合されるとともに、ベルトクリップ１６の腕部１６ｂ，１６ｃ間にリモコン９が前方から略水平に差し込まれて着脱自在に係合されるようにしている。これにより、操作者Ｈのベルト１５にベルトクリップ１６のクリップ１６ｆを取付ける取り付け作業時の力線方向と、ベルトクリップ１６の腕部１６ｂ，１６ｃ間にリモコン９を取付ける取り付け作業時の力線方向とを異なる力線方向に設定することができる。その結果、上記２つの取り付け作業時に相互にその作業が干渉するおそれがなく、身体への取り付けを容易にできる効果がある。
【００２８】
なお、ベルトクリップ１６のクリップ１６ｆは、操作者Ｈのベルト１５に取り付けるものに限らず、作業ズボン等のウエスト端部に引っ掛けて使用しても良い。また、内視鏡検査の現場に配置されている周辺機器を挟みつける形態などでも良く、この形態にこだわるものではない。さらに、操作者Ｈの身体へのベルトクリップ１６の取り付け位置も腰に限定するものでも無く、作業ズボン等のポケットに挟み付けても良い。なお、ベルトクリップ１６はクリップ１６ｆに対し左右対称の形状としているため、ベルトクリップ１６に対してリモコン９を逆向き、つまり、リモコンケーブル１０が操作者Ｈの右側に導出するよう固定しても良い。その場合、操作者Ｈの利き手を選ばないという効果がある。
【００２９】
また、図６（Ａ），（Ｂ）は第１の実施の形態（図１（Ａ），（Ｂ）乃至図５参照）の内視鏡装置１の変形例を示す。本変形例は第１の実施の形態のベルトクリップ１６にスコープ部４を取り付けるための挿入部取り付けクリップ１６ｇを追加したものである。この挿入部取り付けクリップ１６ｇは、リモコン９を取り付けるための開口部（腕部１６ｂ，１６ｃ間の前面開口部）に対して、１８０度反対側に、スコープ部４を取り付けるための開口部１６ｈが開口されている。そして、挿入部取り付けクリップ１６ｇは、スコープ部４を弾性的に密着して保持するようになっている。なお、図６（Ａ）中で、矢印Ａはベルトクリップ１６のクリップ１６ｆを操作者Ｈのベルト１５に取り付ける作業時の力線方向、矢印Ｂはベルトクリップ１６の腕部１６ｂ，１６ｃ間にリモコン９を取付ける作業時の力線方向、矢印Ｃはクリップ１６ｇにスコープ部４を取り付ける作業時の力線方向をそれぞれ示す。互いが異なる方向を向いている。
【００３０】
そして、上記構成の本変形例のベルトクリップ１６では操作者Ｈは、必要に応じて適宜、リモコン９ないしはスコープ部４を、ベルトクリップ１６に着脱可能に装着することができる。
【００３１】
そこで、上記構成の本変形例では第１の実施の形態の効果に加えて新たに次の効果が得られる。すなわち、リモコン９を保持（固定）した状態で、スコープ部４も保持できるので、操作者Ｈの手をフリーにすることの幅が広くなる。操作者Ｈがスコープ部４も保持するという負担を軽減できる。なお、力線矢印Ａ，Ｂ，Ｃの各々の力量を３方向同じにしても良く、異なるようにしても良い。また、着脱の頻度の高いＢやＣの力量を小さくしても良く、さらに頻度を考慮して、Ｃの力量を最も小さくしても良い。
【００３２】
また、図７（Ａ），（Ｂ）乃至図９は本発明の第２の実施の形態を示すものである。本実施の形態は第１の実施の形態（図１（Ａ），（Ｂ）乃至図５参照）の内視鏡装置１の構成を次の通り変更したものである。
【００３３】
すなわち、本実施の形態では図７（Ａ）に示すようにスコープ部４の中途部に挿入部把持マウント部２０を設けている。この挿入部把持マウント部２０には両端間に細径部２０ａを設け、段付き形状のクリップ取り付け部が形成されている。
【００３４】
さらに、本実施の形態には図８に示すように内視鏡側機器であるスコープ部４を操作者Ｈの身体側の装着具、例えばベルト１５に着脱可能に固定するためのベルトクリップ２１が設けられている。このベルトクリップ２１には図９に示すように略平板状のベース面２１ａの上端部に取り付けベルト２１ｂの一端部が固定されている。この取り付けベルト２１ｂの他端部には雌スナップ２１ｃが固定されている。
【００３５】
また、ベース面２１ａには雌スナップ２１ｃと係脱可能に係合する雄スナップ２１ｄが配設されている。そして、雌スナップ２１ｃと雄スナップ２１ｄとが係合されることにより、ベース面２１ａと取り付けベルト２１ｂとの間でループを形成できるようになっている。
【００３６】
さらに、ベース面２１ａの下端部にはクリップ２１ｅが形成されている。このクリップ２１ｅは弾性を有する金属材料や樹脂材料でできている。さらに、クリップ２１ｅには例えばスコープ部４の挿入部把持マウント部２０の細径部２０ａを挟み付けられるように部分的に狭くなっている挟み付け部２１ｆが一体的に形成されている。ベルトクリップ２１の幅はスコープ部４の挿入部把持マウント部２０の細径部２０ａの幅に適合し、やや遊嵌する寸法に設定されている。ベルトクリップ２１に対してスコープ部４の挿入部把持マウント部２０は密着し、摩擦を伴なう状態で回動可能である。
【００３７】
次に、上記構成の本実施の形態の作用について説明する。本実施の形態の工業用内視鏡装置１の使用時には予め、ベルトクリップ２１のベース面２１ａと取り付けベルト２１ｂとの間のループ内に操作者Ｈのベルト１５等を挿通した状態で、雌スナップ２１ｃと雄スナップ２１ｄとが係合されることにより、ベルトクリップ２１を操作者のベルト１５等に取り付けた状態でセットする。その後、必要に応じてベルトクリップ２１のクリップ２１ｅに例えばスコープ部４の挿入部把持マウント部２０の細径部２０ａを挟み付けて装着する。このとき、挟み付け部２１ｆを外側に弾性変形させて挿入部把持マウント部２０の細径部２０ａをクリップ２１ｅの内部に挿入させる。
【００３８】
そこで、本実施の形態では操作者Ｈのベルト１５等に取り付けるベルトクリップ２１を設け、このベルトクリップ２１のクリップ２１ｅに例えばスコープ部４の挿入部把持マウント部２０の細径部２０ａを挟み付けて装着するようにしている。そのため、細長いスコープ部４の一部を操作者Ｈの身体に確実に取付けることができる。これにより、操作者Ｈの足元に延設されているスコープ部４を不用意に踏んでしまうことを防止できる。
【００３９】
また、図１０（Ａ），（Ｂ）乃至図１２（Ａ），（Ｂ）は本発明の第３の実施の形態を示すものである。本実施の形態は第１の実施の形態（図１（Ａ），（Ｂ）乃至図５参照）の内視鏡装置１の構成を次の通り変更したものである。
【００４０】
すなわち、本実施の形態では図１０（Ａ）に示すようにスコープ部４の基端部に中間連結部３１の先端部が連結されている。この中間連結部３１には図１１に示すように使用者が片手で把持可能なグリップ部３１ａが設けられている。このグリップ部３１ａの後端部にはチャンネルポート部３６とユニバーサルケーブル３３の先端部との連結部とが並設されている。
【００４１】
ここで、チャンネルポート部３６には図１１に示すようにスコープ部４の内部に軸心方向に沿って延設された内部チャンネル（処置具挿通路）３５の鉗子口（基端側開口端）が配設されている。
【００４２】
さらに、ヘッド部４ｃの先端面には図１０（Ｂ）に示すように１つの観察窓７と、２つの照明窓８ａ，８ｂと、内部チャンネル３５の先端側開口端３５ａとが配設されている。
【００４３】
また、グリップ部３１ａと内視鏡装置本体３の固定ユニット５との間にはユニバーサルケーブル３３が介設されている。そして、スコープ部４の内部チャンネル３５以外の内蔵物は全てユニバーサルケーブル３３の内部にも挿通されている。
【００４４】
さらに、グリップ部３１ａの先端部のスコープ部４との連結部には先端側折れ止め３２、グリップ部３１ａの後端側のユニバーサルケーブル３３との連結部には後端折れ止め３４が配設されている。折れ止め３２，３４は柔軟なウレタンなどで作られている。
【００４５】
また、グリップ部３１ａの両側面にはマウント部３７が設けてある。なお、スコープ部４の中心軸上にチャンネルポート部３６が配置されている。さらに、ユニバーサルケーブル４ｃの連結部の後端折れ止め３４はスコープ部４ａの軸心方向に対して斜めに傾斜させた状態で配置されている。この位置関係に限定するものではなく、使い勝手に応じて、任意の角度を設定できる。
【００４６】
また、本実施の形態の工業用内視鏡装置１には図１２（Ｂ）に示すように内視鏡側機器である中間連結部３１を操作者Ｈの身体側の装着具、例えばベルト１５に着脱可能に固定するためのベルトクリップ３８が設けられている。このベルトクリップ３８には略Ｌ字板状のベース面３９の上端部にクリップ本体４０が形成されている。このクリップ本体４０には挟み付け部４１が設けられている。
【００４７】
さらに、ベルトクリップ３８の下端部には２つの止めねじ４２が設けられている。ここで、２つの止めねじ４２の雄ねじ部４２ａはグリップ部３１ａの２つのマウント部３７にそれぞれ螺合されている。なお、ベース面３９の上端部には２つの止めねじ４２の頭より高い略Ｌ字板状の段差部が形成されている。
【００４８】
次に、上記構成の本実施の形態の作用について説明する。本実施の形態の工業用内視鏡装置１の使用時には予め、止めねじ４２の螺合によりベルトクリップ３８がグリップ部３１ａの左右両面に対して着脱自在になっている。そして、ベルトクリップ３８をグリップ部３１ａの左右両面のうちのいずれか一方に連結させることにより、スコープ部４の基端側（＝把持部）を操作者Ｈのベルト１５等に固定できる。
【００４９】
そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、本実施の形態ではベルトクリップ３８をグリップ部３１ａの左右両面のうちのいずれか一方に連結させることができるので、グリップ部３１ａへの処置具の挿脱操作が安定した姿勢でできる。さらに、長時間の検査時の負担が軽減される効果もある。なお、マウント部３７は、グリップ部３１ａの両側面ではなく、グリップ部３１ａの任意の位置に複数設けても良い。その場合、操作者Ｈの好みに応じ、スコープ部４の取り付け位置を微調整することができる。
【００５０】
また、図１３（Ａ），（Ｂ）は第３の実施の形態（図１０（Ａ），（Ｂ）乃至図１２（Ａ），（Ｂ）参照）の工業用内視鏡装置１の中間連結部３１とクリップ５２との取付け構造の第１の変形例を示すものである。
【００５１】
ここでは、グリップ部３１ａ側のマウント部をＮ磁石マウント５１に変えている。さらに、ベルトクリップ３８の変りに、機器などを把持する把持クリップ５２を設けている。この把持クリップ５２には例えば洗濯バサミのように開閉可能な２つの挟持部材５３，５４と、無負荷時には２つの挟持部材５３，５４を閉じる方向に付勢するばね部材５５とが設けられている。また、一方の挟持部材５３には磁石マウント支持部５６が延設されている。この磁石マウント支持部５６にはＮ磁石マウント５１とは反対の極性を有するＳ磁石マウント５７が設けられている。
【００５２】
そして、本変形例ではグリップ部３１ａ側のＮ磁石マウント５１と把持クリップ５２のＳ磁石マウント５７とを磁力によって吸着させることができる。さらに、洗濯バサミのように開閉可能な２つの挟持部材５３，５４間に機器などを把持させることができる。なお、Ｎ磁石マウント５１とＳ磁石マウント５７を入れ換えても同様の作用効果を奏する。
【００５３】
また、図１４は第３の実施の形態（図１０（Ａ），（Ｂ）乃至図１２（Ａ），（Ｂ）参照）の工業用内視鏡装置１の中間連結部３１とクリップ６２との取付け構造の第２の変形例を示すものである。本変形例ではグリップ部３１ａの左右両面にベルト通し６１を設けている。さらに、このベルト通し６１の開口部６１ａにはベルクロテープ（登録商標）６２が挿通されている。このベルクロテープ６２の両端部にはマジックテープ（登録商標）６３，６４が装着されている。そして、ベルクロテープ６２の両端のマジックテープ６３，６４間を係脱可能に係合させることにより、操作者Ｈないしは操作者Ｈの装着具ないしは機器のグリップ部３１ａを取り付けることができる。なお、ベルクロテープ６２に限らず、ひも、ロープなどでも良い。
【００５４】
さらに、ベルト通し６１の開口部６１ａの向きは、図１４の向きに限らず任意の方向に向いてよい。その他、図示しないが、操作者Ｈ側に平滑な板、把持部側に吸盤が備えられていても良い。またその逆でも可である。
【００５５】
また、図１５（Ａ），（Ｂ）乃至図２１は本発明の第４の実施の形態を示すものである。本実施の形態は第１の実施の形態（図１（Ａ），（Ｂ）乃至図５参照）の内視鏡装置１の構成を次の通り変更したものである。
【００５６】
すなわち、本実施の形態では第３の実施の形態（図１０（Ａ），（Ｂ）乃至図１２（Ａ），（Ｂ）参照）からグリップ部３１ａの側面のマウント部３７とベルトクリップ３８とを削除し、代わりに接続グリップ７１を追加している。
【００５７】
図１６に示すように接続グリップ７１は、リモコン９に着脱自在である。図１７（Ｂ）は接続グリップ７１を示す。この接続グリップ７１には略平板状のベース面７１ａの上下の両端部にリモコン９を弾性的に把持するための腕部７１ｂ，７１ｃがそれぞれ設けられている。図１６に示すように腕部７１ｂ，７１ｃ間の間隔は、リモコン９の側面に密着する寸法に設定されている。
【００５８】
一方の腕部７１ｂ側には、係止部７２ａ，７２ｂが配設されている。係止部７２ａ，７２ｂには、グリップ部３１ａの係止部３１ｂ１，３１ｂ２が着脱自在である。さらに、接続グリップ７１のベース面７１ａには、ベルトクリップ７６が着脱自在である。
【００５９】
ベルトクリップ７６と接続グリップ７１との着脱部の詳細を図１７で説明する。接続グリップ７１には、係合ベース７４と、回転止めベース７３と、リベット７５とが設けられている。係合ベース７４と回転止めベース７３を積層して一体的にしてリベット７５にて結合している。
【００６０】
係合ベース７４には２つの突起部７４ａと、切り欠き部７４ｂと、後述する固定子７７を遊嵌する第１の開口部７４ｃと、２つの第１の連通孔７４ｄとがある。回転止めベース７３には、突起部７４ａを収容する取り付け穴７３ａと、固定子７７の側面と嵌合する回転止め切り欠き７３ｂと、固定子７７を遊嵌する第２の開口部７３ｃと、第１の連通孔７４ｄと位置が合っている第２の連通孔７３ｄとがある。
【００６１】
リベット７５は、第２の連通孔７３ｄと第１の連通孔７４ｄを挿通し、さらに接続グリップ７１にも設けた図示しない連通孔をも挿通され、リベット締結している。
【００６２】
係合ベース７４の切り欠き部７４ｂ，第１の開口部７４ｃと、回転止めベース７３の回転止め切り欠き７３ｂ，第２の開口部７３ｃは中心軸が一致している。第２の開口部７３ｃと、第１の開口部７４ｃの幅は同じである。
【００６３】
また、ベルトクリップ７６は、クリップ本体７６ａと、固定子７７とがリベット締結されている。図１９に示すようにクリップ本体７６ａは、挟み付け部７６ｂと、板バネ部７６ｃと、クリック突起７６ｄとからなる。クリック突起７６ｄを覆うように固定子７７が取り付けられている。
【００６４】
固定子７７は、回転止め切り欠き７３ｂに嵌合する横幅を有し、クリップ本体７６ａに面する側に段付部７７ａを有している。段付部７７ａの段付量は、係合ベース７４の板厚を僅かな隙間で収容できる量である。
【００６５】
次に、上記構成の作用について説明する。本実施の形態の内視鏡装置１では接続グリップ７１とベルトクリップ７６との接続は次の通り行われる。図２０（Ａ）は係合ベース７４の第１の開口部７４ｃと回転止めベース７３の第２の開口部７３ｃの開口部に固定子７７が遊嵌している状態を示す。この状態で、図２０（Ａ）中で、下矢印方向に接続グリップ７１を移動させると図２０（Ｂ）の状態に至る。このとき、段付部７７ａには係合ベース７４を収容する。係合ベース７４の表面にはクリック突起７６ｄが干渉し、係合ベース７４の板厚分７４ｃがしなり、付勢力が発生する。
【００６６】
その後、クリック突起７６ｄが一方の腕部７１ｂの位置に至ると付勢力によりクリック突起７６ｄが一方の腕部７１ｂに落ち込み、取り付けが完了する。また、装着感が操作者に伝わる。クリックにより不意には外れることが無い。また固定子７７と回転止め切り欠き７３ｂが嵌合しているので不要なガタは無く、安定感を有する取り付け状態になる。また、取り外しは、取り付けの逆の操作を行う。一方の腕部７１ｂとクリック突起７６ｄの組合せを外す際に多少のクリック感を感じる。
【００６７】
また、図２１は、操作者Ｈのベルト１５にベルトクリップ７６を取り付けた状態を示す。またその状態のベルトクリップ７６に対して、接続グリップ７１をアプローチしている状態を示す。ここで、ベルトクリップ７６はベルト１５にのみ取り付けるものではなく、形態を変え、機器や身体ないしは装着具の別の場所に取り付ける形態のものでもよい。
【００６８】
そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、本実施の形態ではスコープ部４のグリップ部３１ａとリモコン９を連結した状態で身体ないしは機器に着脱できるので、リモコン９の操作と内部チャンネル３５に挿通させる処置具等の操作が容易になる。また、一方の手でリモコン９と処置具の両方を操作することができる。さらに、長時間の検査時の負担が軽減される。
【００６９】
また、本実施の形態のベルトクリップ７６と接続グリップ７１を使用した場合には、非目視状態でも着脱が容易であるので、必要な時に被検体から目をそらさずに着脱できる。
【００７０】
また、図２２および図２３は第４の実施の形態の工業用内視鏡装置の変形例を示すものである。本変形例は、リモコン９の接続グリップ７１にスコープ部４のグリップ部３１ａを接続する際に、第４の実施の形態（図１５（Ａ），（Ｂ）乃至図２１参照）の図１６の場合とグリップ部３１ａの接続方向が逆方向である。そして、本変形例の場合にはグリップ部３１ａの後端部のチャンネルポート部３６が操作者Ｈの前方を向くので、操作性が更に向上する。
【００７１】
また、図２４（Ａ），（Ｂ）乃至図２６は本発明の第５の実施の形態を示すものである。本実施の形態は第１の実施の形態（図１（Ａ），（Ｂ）乃至図５参照）の内視鏡装置１の構成を次の通り変更したものである。
【００７２】
すなわち、本実施の形態ではスコープ部４とユニバーサルケーブル３３との間に操作部８０が介在する。図２５（Ａ）は操作部８０の外観を示すものである。この操作部８０には少なくとも図２４に示すように使用者が片手で把持可能なグリップ部（把持部）８１が設けられている。このグリップ部８１には、スコープ部４の湾曲部４ｂの湾曲方向を上下左右方向に遠隔的に湾曲操作するための電動湾曲操作式の湾曲入力手段であるジョイスティック（湾曲操作手段）８２と、パワーボタン８３とが主に設けられている。
【００７３】
ここで、ジョイスティック８２はその傾け角度に相当した信号を発するようになっている。さらに、操作部８０のグリップ部８１の上部表面には、スコープ部４で撮像した画像を表示するモニター部（表示手段）８６と、内部チャンネル３５の鉗子口（基端側開口端）８４とが設けられている。ここで、モニター部８６には例えば液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）などの表示パネル８７と、この表示パネル８７を支持する枠体８８とが設けられている。
【００７４】
さらに、グリップ部８１のケーシングにはモニター部８６の下端部とジョイスティック８２の近傍位置に内部チャンネル３５の鉗子口８４を形成する管状の鉗子口構成部材が固定されている。そして、この鉗子口構成部材の内端部に内部チャンネル３５の基端側開口部が連結固定されている。
【００７５】
また、グリップ部８１の下端部にはユニバーサルコード３３の先端部との連結部が設けられている。このユニバーサルコード３３の内部にはスコープ部４側から延出されるライトガイドと、ＣＣＤから出力される画像信号伝送用の電気コードと、モニター部８６の表示パネル８７に接続された電気コードなどが延設されている。
【００７６】
また、グリップ部８１の外周面には左右２箇所にベルト通し部８５が設けられている。そして、図２６に仮想線で示すベルト１５をベルト通し部８５に挿通させることができる。さらに、第４の実施の形態と同様にスコープ部４の内部に挿通された内部チャンネル３５の手元側開口端８４が表示パネル８７とジョイスティック８２の略中間部に配設されている。
【００７７】
次に、上記構成の本実施の形態の作用について説明する。本実施の形態の工業用内視鏡装置１の使用時には図２６に示す通り、グリップ部８１の左右２箇所のベルト通し部８５を利用することで、操作部８０を操作者Ｈの身体に取り付けることができる。なお、ベルト１５はもともと操作者Ｈが着用していたベルトと異なり、操作部８０を操作者Ｈに取り付ける別のベルトであっても良い。
【００７８】
そこで、本実施の形態では第４の実施の形態と同様に、操作部８０を操作者Ｈの身体に取り付けることで、把持すべき手がフリーになる。そのため、操作者Ｈの負担が軽減され、長時間の検査が容易になる。
【００７９】
また、図２７（Ａ），（Ｂ）乃至図２９は本発明の第６の実施の形態を示すものである。本実施の形態は第１の実施の形態（図１（Ａ），（Ｂ）乃至図５参照）の内視鏡装置１の構成を次の通り変更したものである。
【００８０】
すなわち、本実施の形態ではスコープ部４を操作者Ｈの身体に取り付ける接続部材としてのグリップ９１が設けられている。図２８に示すようにこのグリップ９１には、板状のベースプレート９２の上端部にクリップ部９３が設けられている。さらに、ベースプレート９２の下端部には弾性的にスコープ部４を密着保持する保持部９４が設けられている。
【００８１】
保持部９４には、切り欠き９６と、収容部９５とが設けられている。収容部９５の内径はスコープ部４の外径に密着している。スコープ部４は切り欠き９６を通り、着脱自在に支持される。着脱時には保持部９４が撓む。また、スコープ部４を取り付ける方向と、クリップ部９３を操作者Ｈのベルト１５に取り付ける方向は、直交している。
【００８２】
次に、上記構成の本実施の形態の作用について説明する。本実施の形態の工業用内視鏡装置１の使用時には、操作者Ｈは、予め、ベルト１５等にグリップ９１のクリップ部９１を取り付けている。必要に応じて、グリップ９１の収容部９５，切り欠き９６にスコープ部４を取り付ける。
【００８３】
そこで、本実施の形態ではベルト１５からグリップ９１を外すことなく、スコープ部４を着脱できるので、着脱操作を容易に行うことができる。さらに、グリップ９１をベルト１５に取り付ける方向と、グリップ９１にスコープ部４を取り付ける方向は同じでないので、例えば、スコープ部４を取り付ける際に、グリップ９１がベルト１５から外れない。
【００８４】
また、図３０は本発明の第７の実施の形態を示すものである。本実施の形態は図３０に示すように一部を操作者Ｈの前方にせり出すような板状にした板部材１０１の上に、リモコン９を取り付けるための腕部材１０２が設けられている。
【００８５】
この場合には、この板部材１０１上に、検査する機器の操作マニュアルなど置く事ができ、検査の正確さ、効率化に寄与する効果がある。
【００８６】
また、図３１は本発明の第７の実施の形態を示すものである。本実施の形態は板部材１１１に袋部１１２が設けられている。その場合、袋部１１２に工具、マニュアルなどを常備でき、別途身体にそれ用のホルダを装着しなくてもよく、身体周りの構成が簡素化できる効果がある。なお、袋状の袋部でなくともよく、工具を係止するフック等の係止手段などでもよい。
【００８７】
なお、本発明は上記実施の形態に限定されるものではない。例えば、身体への装着具（被取り付け具）とは、ヒモ／ベルト／着衣／（安全確保上、身に着ける）命綱，救命胴衣／工具入れ／を含む。さらに、周辺機器とは、ジェットエンジン、原子力／火力／水力発電プラント、化学プラント、食品プラント、上下水管、ボイラ、航空機や、その周辺装置を示す。さらに、その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施できることは勿論である。
次に、本出願の他の特徴的な技術事項を下記の通り付記する。
記
（付記項１）  挿入部と操作手段を有する内視鏡装置において、操作者の身体、ないしは身体の装着具、ないしは機器に対して、少なくとも挿入部、ないしは操作手段を着脱自在に接続する複数の接続部を配設した接続部材を有することを特徴とする内視鏡装置。
【００８８】
（付記項２）  前記複数の接続部に少なくとも挿入部、ないしは操作手段、ないしは身体、ないしは身体への装着具を取り付ける力線方向がそれぞれ異なっていることを特徴とする付記項１に記載の内視鏡装置。
【００８９】
（付記項３）  前記接続部材は、操作者の身体、ないしは身体の装着具、ないしは機器に対して接続自在な第１の接続手段と、挿入部、ないしは操作手段を第１の接続手段に対して着脱自在とする第２の接続手段と、を有することを特徴とする付記項１に記載の内視鏡装置。
【００９０】
（付記項４）  前記挿入部と操作手段は、一体であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の内視鏡装置。
【００９１】
（付記項５）  前記挿入部と操作手段は、別体であることを特徴とする付記項１乃至３のいずれかに記載の内視鏡装置。
【００９２】
（付記項６）  前記第２の接続手段は、挿入部操作用の操作装置に配置されることを特徴とする付記項１乃至３のいずれかに記載の内視鏡装置。
【００９３】
（付記項７）  前記挿入部には、挿入部先端のチャンネル開口端と、挿入部手元側のチャンネル開口端と、把持部とを有し、挿入部手元側チャンネル開口端は把持部に配設されていることを特徴とする付記項１乃至３のいずれかに記載の内視鏡装置。
【００９４】
（付記項８）  前記第２の接続手段は、挿入部手元側チャンネル開口端を有する把持部に配置されることを特徴とする付記項７に記載の内視鏡装置。
【００９５】
（付記項９）  前記第２の接続手段は、挿入部操作用操作装置と把持部とを連結した状態の操作装置側にあることを特徴とする付記項７に記載の内視鏡装置。
【００９６】
（付記項１０）  前記第２の接続手段は、挿入部操作用操作装置と把持部とを連結した状態の把持部側にあることを特徴とする付記項７に記載の内視鏡装置。
【００９７】
（付記項１１）  前記第２の接続手段は、挿入部操作用操作装置と把持部とを連結するための第３の接続部材にあることを特徴とする付記項７に記載の内視鏡装置。
【００９８】
（付記項１２）  前記第３の接続部材は、前記挿入部操作用操作装置と着脱自在な接続グリップと、この接続グリップのベース面に着脱自在に連結されるベルトクリップとを具備することを特徴とする付記項１に記載の内視鏡装置。
【００９９】
（付記項１３）  前記操作者の身体、ないしは身体の装着具に接続する位置は、胸を含む胸以下の位置であることを特徴とする付記項１乃至３のいずれかに記載の内視鏡装置。
【０１００】
【発明の効果】
本発明によれば、少なくとも操作者の身体側の装着具、周辺機器のいずれかの被装着部に対して、少なくとも挿入部と、操作手段のうちいずれか一方を着脱自在に接続する接続部を設けたので、操作部と挿入部の操作を容易にできると共に操作部や挿入部を長時間把持する負担を軽減できる。そのため、操作部の操作と挿入部の操作をも容易にすることができ、操作性の良い内視鏡装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態を示すもので、（Ａ）は工業用内視鏡装置全体の概略構成を示す斜視図、（Ｂ）は工業用内視鏡のヘッド部の先端面を示す平面図。
【図２】第１の実施の形態の工業用内視鏡装置における操作部を示すもので、（Ａ）は操作リモコンの平面図、（Ｂ）は操作リモコンの側面図、（Ｃ）は操作リモコンの背面図。
【図３】第１の実施の形態の工業用内視鏡装置における操作部の一部を断面にして示す斜視図。
【図４】第１の実施の形態の工業用内視鏡装置における操作部のグリップ部を使用者の片手によって把持する状態の第１の例を示す背面図。
【図５】第１の実施の形態の工業用内視鏡装置における操作部を使用者のベルトに片手によって把持する状態の第２の例を示す斜視図。
【図６】第１の実施の形態の工業用内視鏡装置における操作部ホルダの変形例を示すもので、（Ａ）は操作部ホルダの斜視図、（Ｂ）は作業者のベルトに操作リモコンと挿入部を吊り下げた状態を示す要部の斜視図。
【図７】本発明の第２の実施の形態を示すもので、（Ａ）は工業用内視鏡装置全体の概略構成を示す斜視図、（Ｂ）は工業用内視鏡のヘッド部の先端面を示す平面図。
【図８】第２の実施の形態の工業用内視鏡装置の挿入部を作業者のベルトに吊り下げた状態を示す要部の斜視図。
【図９】第２の実施の形態の工業用内視鏡装置における吊り下げホルダの斜視図。
【図１０】本発明の第３の実施の形態を示すもので、（Ａ）は工業用内視鏡装置全体の概略構成を示す斜視図、（Ｂ）は工業用内視鏡のヘッド部の先端面を示す平面図。
【図１１】第３の実施の形態の工業用内視鏡装置における挿入部の中間連結部を示す斜視図。
【図１２】第３の実施の形態の工業用内視鏡装置における中間連結部とベルトクリップとの取付け構造を示すもので、（Ａ）は中間連結部のマウント部を示す斜視図、（Ｂ）はベルトクリップを示す斜視図。
【図１３】第３の実施の形態の工業用内視鏡装置の中間連結部とクリップとの取付け構造の第１の変形例を示すもので、（Ａ）は中間連結部のマウント部を示す斜視図、（Ｂ）はクリップを示す側面図。
【図１４】第３の実施の形態の工業用内視鏡装置における中間連結部のマウント部の第２の変形例を示す斜視図。
【図１５】本発明の第４の実施の形態を示すもので、（Ａ）は工業用内視鏡装置全体の概略構成を示す斜視図、（Ｂ）は工業用内視鏡のヘッド部の先端面を示す平面図。
【図１６】第４の実施の形態の工業用内視鏡装置のリモコンに接続グリップを介して中間連結部を連結した状態を示す斜視図。
【図１７】（Ａ）は第４の実施の形態の工業用内視鏡装置のリモコンから接続グリップを取外した状態を示す斜視図、（Ｂ）は接続グリップを示す斜視図。
【図１８】第４の実施の形態の工業用内視鏡装置の接続グリップの分解斜視図。
【図１９】第４の実施の形態の工業用内視鏡装置のベルトクリップの斜視図。
【図２０】（Ａ）は第４の実施の形態の工業用内視鏡装置のベルトクリップの第１の開口部と第２の開口部の開口部に固定子が遊嵌している状態を示す縦断面図、（Ｂ）は接続グリップを下方向に移動させた状態を示す縦断面図。
【図２１】第４の実施の形態の工業用内視鏡装置の操作者のベルトに取付けたベルトクリップに対して接続グリップをアプローチさせる状態を示す斜視図。
【図２２】第４の実施の形態の工業用内視鏡装置の変形例を示す要部の斜視図。
【図２３】第４の実施の形態の変形例の接続グリップを操作者のベルトに取り付けた状態示す側面図。
【図２４】本発明の第５の実施の形態を示すもので、（Ａ）は工業用内視鏡装置全体の概略構成を示す斜視図、（Ｂ）は工業用内視鏡のヘッド部の先端面を示す平面図。
【図２５】第５の実施の形態の工業用内視鏡の操作部を示すもので、（Ａ）は斜視図、（Ｂ）は一部を断面にして示した側面図。
【図２６】第５の実施の形態の工業用内視鏡の操作部をベルトに挿通させる状態を示す斜視図。
【図２７】本発明の第６の実施の形態を示すもので、（Ａ）は工業用内視鏡装置全体の概略構成を示す斜視図、（Ｂ）は工業用内視鏡のヘッド部の先端面を示す平面図。
【図２８】第６の実施の形態の工業用内視鏡装置のクリップ部を示す斜視図。
【図２９】第６の実施の形態の工業用内視鏡装置のクリップ部に挿入部を保持させた状態を示す概略構成図。
【図３０】本発明の第７の実施の形態を示す要部の斜視図。
【図３１】本発明の第８の実施の形態を示す要部の斜視図。
【符号の説明】
４…スコープ部、９…リモコン、９ｂ，９ｃ…マウント部（第１の接続手段）、Ｈ…操作者、１５…ベルト、１６…ベルトクリップ（第２の接続手段）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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