(57)【要約】【課題】車が斜めになっている、或は中心がずれている等の場合に、車の姿勢が修正される様にし、入庫時にタイヤがタイヤガイドに、或はケージの端に乗上げることがない様にする。【解決手段】タイヤガイド１４と、該タイヤガイドにタイヤ２２が乗上げる場合に発生する反力でタイヤをスライドさせる車輪センタリング装置１８とを具備した。【選択図】        図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
タイヤガイドと、タイヤをスライドさせる車輪センタリング装置とを具備し、前記タイヤガイドにタイヤが乗上げた場合に、発生する反力でタイヤをスライドさせてセンタリング可能とすることを特徴とする駐車方法。
【請求項２】
タイヤガイドと、該タイヤガイドにタイヤが乗上げる場合に発生する反力でタイヤをスライドさせる車輪センタリング装置とを具備したことを特徴とする駐車装置。
【請求項３】
前記車輪センタリング装置は、前記タイヤガイドに隣接して設けられ、車の進行方向に対して直交する方向にスライド可能な可動板を具備する請求項２の駐車装置。
【請求項４】
前記車輪センタリング装置は、前記タイヤガイドに隣接して設けられ、車の進行方向に対して直交する方向に周回可能なベルトを具備する請求項２の駐車装置。
【請求項５】
前記車輪センタリング装置は、前記タイヤガイドに隣接して設けられ、車の進行方向に対して平行な回転軸を有するローラ群を具備する請求項２の駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は駐車方法及び装置、特にケージに対して入庫する車が斜めになっている、或は中心がずれている等の場合に、車の姿勢を修正する機能を有する駐車方法及び装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
先ず、垂直循環式駐車装置の概略について、図１３により説明する。
【０００３】
建屋１の上部に位置する上フレーム２に上スプロケット３が回転自在に設けられ、前記建屋１の下部に位置する下フレーム４に下スプロケット５が回転自在に設けられ、前記上スプロケット３と前記下スプロケット５間に主務チェーン６が無端に掛回されている。
【０００４】
前記上フレーム２と前記上スプロケット３間にはチェーンガイド７が設けられ、前記主務チェーン６は前記チェーンガイド７に案内されて循環する様になっている。
【０００５】
前記上フレーム２の下方には循環モータ等から成る駆動装置８が設けられ、該駆動装置８は前記上スプロケット３に連結され、前記駆動装置８の駆動により前記上スプロケット３が駆動され、前記主務チェーン６が循環される様になっている。該主務チェーン６には所定間隔でアタッチメント９が取付けられ、該アタッチメント９にケージ１１が吊下げられている。尚、図中１０はケージ１１に設けられたパレットであり、該パレット１０に車が載置される。
【０００６】
該ケージ１１への入庫は、前記駆動装置８が駆動されることで前記主務チェーン６を介して前記ケージ１１が循環され、空きのケージ１１が前記建屋１の入口１２迄移動され、空地１３に待機していた車（図示せず）は前記入口１２を通って前記ケージ１１に乗入れ、入庫が完了する。
【０００７】
該ケージ１１からの出庫は、前記駆動装置８が駆動され出庫予定のケージ１１が前記入口１２迄移動され、該ケージ１１から出庫される。
【０００８】
該ケージ１１への入庫は、該ケージ１１と入庫する車の中心が合致している必要があるが、入庫時に必ずしも前記ケージ１１と車との中心が合致していない場合がある。
【０００９】
従来、前記入口１２にはタイヤガイド１４が設けられ、該タイヤガイド１４の内側を通過すれば、前記ケージ１１と車との中心が合致する様になっており、入庫するものは前記タイヤガイド１４を目標に車の乗入れを行う様になっている。
【００１０】
尚、立体駐車装置としては、特許文献１に示されるものがある。
【００１１】
【特許文献１】
特開平１１−３５０７６６号公報
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
上記した駐車装置では、入庫する場合に、運転者はケージ１１と運転している車との位置判断をして、或は前記タイヤガイド１４等を目標として車を進入させていくが、入口１２の前の空地１３に充分なスペースがない場合で前記ケージ１１に対して車を真っ直ぐにすることが難しい場合、或は運転が未熟な場合等は、車とケージ１１との中心が合っていないまま、或はケージ１１に対して車が斜めになっている状態で入庫を行ってしまう場合がある。
【００１３】
車とケージ１１との中心が合っていないまま、或はケージ１１に対して車が斜めになっている状態で入庫を行った場合、タイヤが前記タイヤガイド１４に乗上げたり、パレット１０の端に乗上げたりする状態が発生する。
【００１４】
この様な状態では、タイヤに好ましくない方向から過度な荷重が作用し、タイヤを痛める虞れがある。
【００１５】
本発明は斯かる実情に鑑み、車が斜めになっている、或は中心がずれている等の場合に、車の姿勢が修正される様にし、入庫時にタイヤがタイヤガイドに、或はケージの端に乗上げることがない様にするものである。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、タイヤガイドと、タイヤをスライドさせる車輪センタリング装置とを具備し、前記タイヤガイドにタイヤが乗上げた場合に、発生する反力でタイヤをスライドさせてセンタリング可能とする駐車方法に係るものである。
【００１７】
又本発明は、タイヤガイドと、該タイヤガイドにタイヤが乗上げる場合に発生する反力でタイヤをスライドさせる車輪センタリング装置とを具備した駐車装置に係り、又前記車輪センタリング装置は、前記タイヤガイドに隣接して設けられ、車の進行方向に対して直交する方向にスライド可能な可動板を具備する駐車装置に係り、又前記車輪センタリング装置は、前記タイヤガイドに隣接して設けられ、車の進行方向に対して直交する方向に周回可能なベルトを具備する駐車装置に係り、更に又前記車輪センタリング装置は、前記タイヤガイドに隣接して設けられ、車の進行方向に対して平行な回転軸を有するローラ群を具備する駐車装置に係るものである。
【００１８】
【発明の実施の形態】
先ず、図１に於いて本発明の実施の形態の概要を説明する。
【００１９】
図１中、図１３中で示したものと同等のものには同符号を付してある。又、図１中、１５は車、１６は道路、１７は進入部を示している。
【００２０】
タイヤガイド１４，１４の内側に車輪センタリング装置１８を一対設ける。該車輪センタリング装置１８は上面に車の進行方向に対して直角方向（以下横方向）に移動自在な可動板（後述）を有しており、該可動板は前記タイヤガイド１４にタイヤが乗上げようとする際に生じる横方向の力で移動することで、タイヤを横方向にずらすもので、タイヤが前記タイヤガイド１４に乗上げることを防止すると共に車１５をセンタリングする。
【００２１】
次に、図２〜図４に於いて具体的に説明する。
【００２２】
図２中、２１は入口１２からケージ１１間に設けられる固定プラットホームを示し、図３中、２２は車１５のタイヤを示している。
【００２３】
前記タイヤガイド１４は円柱形状であり、上端部が球状となっている。前記固定プラットホーム２１には、前記タイヤガイド１４に隣接した内側の位置に矩形形状の孔２３が穿設されている。前記固定プラットホーム２１の裏面、前記孔２３の入出庫方向と直角な縁に沿って枠部材２５が固着され、前記孔２３の入出庫方向と平行な縁に沿って枠部材２４が固着される。前記枠部材２５は断面Ｌ字状、断面倒立Ｌ字状の部材を上下に固着したものであり、該枠部材２５の上部に可動板受け２６が固着され、前記枠部材２５，２５間に掛渡って断面Ｌ字状の可動ユニット支持部材２７が所要数（図示では２本）固着されている。前記可動ユニット支持部材２７に所要数（図示では２個宛）の可動ユニット２８が取付けられている。
【００２４】
該可動ユニット２８は回転自在な球体２９を有し、該球体２９の頂点は前記可動板受け２６より突出している。前記可動ユニット２８に可動板３１が載置される。該可動板３１は前記球体２９の回転により、自在に移動可能である。
【００２５】
前記可動板３１の下面に固定部材３２を介してガイドロッド３３が固着される。該ガイドロッド３３は入出庫方向と直角な方向に延出し、前記枠部材２４を摺動自在に貫通する。一方の固定部材３２と該固定部材３２に対峙する枠部材２４間にスプリング３４を挾設し、前記可動板３１を図１〜図３中左方に付勢している。尚、３５は前記可動板３１と前記固定プラットホーム２１間に形成される隙間を隠す隙間隠し板である。
【００２６】
以下、車輪センタリング装置１８の作動について説明する。
【００２７】
図１に示される様に、入口１２前の空地１３が充分な広さが確保できない様な駐車装置の立地条件の場合、例えば車１５が左折して進入し、該車１５の姿勢を立直すことができないまま入庫動作に移ると、例えば左後輪が左側の前記タイヤガイド１４に乗上げる状況が発生する。例えば図３で示される、タイヤ２２の状態となる。
【００２８】
左後輪が前記タイヤガイド１４に乗上げようとすると、後輪には前記タイヤガイド１４から図中右方への反力を受ける。左右のタイヤ２２はいずれも前記可動板３１に乗っており（状況によっては前記タイヤガイド１４に乗上げたタイヤ２２が浮いている場合もある）、前記タイヤ２２は前記タイヤガイド１４からの反力により前記可動板３１と共に図中右側にスライドする。前記可動板３１のスライドにより後輪タイヤ２２のセンタリングが行われ、前記タイヤガイド１４への乗上げ状態が解消され、前記ケージ１１への入庫が円滑に行われる。
【００２９】
後輪タイヤ２２が前記可動板３１を通過すると、前記スプリング３４の作用により前記可動板３１は図中左方に移動され、初期状態に復帰する。
【００３０】
而して、車が進路からずれ、タイヤガイドに乗上げそうになった場合に、車輪のセンタリングが行われ、車が進路からずれることが防止される。
【００３１】
尚、上記説明は駐車装置の立地条件から左後輪が前記タイヤガイド１４に乗上げる可能性が大きい場合の実施の態様であるが、前輪、後輪、左輪、右輪のいずれも乗上げる可能性がある場合では、図３中、前記スプリング３４を左側の枠部材２４と固定部材３２間にも設け、左右のスプリング３４で前記可動板３１を中立に保持し、該可動板３１が左右いずれの方向にもスライド可能とすればよい。
【００３２】
図５〜図７は第２の実施の形態を示している。
【００３３】
箱状のフレーム３７が埋設され、該フレーム３７に所要数（図示では４本）のローラ３８が回転自在に設けられ、該ローラ３８は車の入出庫方向と平行な軸心を有している。前記フレーム３７には垂直軸心を有する水平ガイドローラ３９が前記ローラ３８の間に設けられている。該ローラ３８に可動板４１が載置され、該可動板４１の下面にはタイヤガイド１４側の端縁、及び２側縁の計３辺縁にそれぞれ縁板４２，４３が設けられ、該縁板４２と該縁板４２と対峙する前記フレーム３７の側壁との間には引張りスプリング４４が設けられ、前記縁板４３は前記水平ガイドローラ３９に当接している。
【００３４】
本第２の実施の形態でも前記タイヤガイド１４にタイヤ２２が乗上げ、前記タイヤガイド１４からの反力により前記可動板４１に右方の力が作用すると、該可動板４１はスライドし、前記タイヤ２２のセンタリングが行われる。該タイヤ２２が可動板４１を通過し、力が除去されると、前記引張りスプリング４４の力で前記可動板４１が初期状態に復帰する。
【００３５】
図８、図９は第３の実施の形態を示している。
【００３６】
箱状のフレーム３７が埋設され、該フレーム３７に所要数の（図示では４本）のローラ３８が回転自在に設けられ、該ローラ３８に可動ベルト４５が無端に掛回されている。該可動ベルト４５は前記ローラ３８の回転により左右いずれの方向にも自在に周回可能である。
【００３７】
本第３の実施の形態でも前記タイヤガイド１４にタイヤ２２が乗上げ、前記タイヤガイド１４からの反力により前記可動ベルト４５に右方の力が作用すると、前記ローラ３８が回転して前記可動ベルト４５が右方にスライドし、前記タイヤ２２のセンタリングが行われる。該タイヤ２２が前記可動ベルト４５を通過すると、該可動ベルト４５はスライドしたままであるが、該可動ベルト４５は無端であるので、次の作動には支障ない。
【００３８】
図１０、図１１は第４の実施の形態を示しており、前記車輪センタリング装置１８がローラ群で構成されたものである。
【００３９】
埋設したフレーム３７にローラ軸４６を所要数設け、該ローラ軸４６に所要数のローラ４７が回転自在に取付けられる。前記ローラ軸４６は入出庫方向の軸心を有しており、複数列、複数行に前記ローラ４７が設けられ、該ローラ４７はそれぞれが独立して回転自在となっている。
【００４０】
本第４の実施の形態でも前記タイヤガイド１４にタイヤ２２が乗上げ、該タイヤ２２を介して前記ローラ４７に右方の力が作用すると、該ローラ４７が回転して前記タイヤ２２が反力を減少する方向に移動し、タイヤ２２のセンタリングが行われる。タイヤ２２が前記ローラ４７を通過すると、直ちに次の作動が可能となる。
【００４１】
上記実施の形態では、車輪センタリング装置１８を建屋１の入口１２に設けたが、その他車の進入過程でセンタリングが必要な場所に設けることができる。
【００４２】
第５の実施の形態では、道路１６から入口１２に至る車の通過路に車輪センタリング装置１８を設けたものである。
【００４３】
図１２で示す様に、道路１６から空地１３への進入経路が短く、急カーブで空地１３に進入しなければならない場合、前記空地１３の入口に前記タイヤガイド１４、車輪センタリング装置１８を設ける。この場合、ハンドル操作を誤ってタイヤガイド１４に乗上げたとしても、前記車輪センタリング装置１８のセンタリング作用により、前記入口１２へ真っ直ぐに進入することが可能となる。
【００４４】
尚、上記実施の形態は垂直循環式の立体駐車装置に実施した場合を説明したが、エレベータ式の立体駐車装置でもよく、或は平面駐車装置にも実施可能であることは言う迄もない。
【００４５】
【発明の効果】
本発明は、タイヤガイドと、該タイヤガイドにタイヤが乗上げる場合に発生する反力でタイヤをスライドさせる車輪センタリング装置とを具備したので、車が進路からずれ、タイヤガイドに乗上げそうになった場合に、車輪のセンタリングが行われ、車が進路からずれることが防止されるという優れた効果を発揮する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の概要を示す概略平面図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る車輪センタリング装置の平面図である。
【図３】図２のＡ−Ａ矢視図である。
【図４】図２のＢ矢視図である。
【図５】本発明の第２の実施の形態を示す要部平面図である。
【図６】図５のＣ−Ｃ矢視図である。
【図７】図６のＤ矢視図である。
【図８】本発明の第３の実施の形態を示す要部平面図である。
【図９】図８のＥ−Ｅ矢視図である。
【図１０】本発明の第４の実施の形態を示す要部断面図である。
【図１１】図１０のＦ−Ｆ矢視図である。
【図１２】本発明の第５の実施の形態を示す要部概略平面図である。
【図１３】従来の駐車装置の斜視図である。
【符号の説明】
１          建屋
１２        入口
１３        空地
１４        タイヤガイド
１５        車
１６        道路
１７        進入部
１８        車輪センタリング装置
２１        固定プラットホーム
２２        タイヤ
２８        可動ユニット
２９        球体
３１        可動板
３４        スプリング
３８        ローラ
３９        水平ガイドローラ
４１        可動板
４４        引張りスプリング
４５        可動ベルト
４６        ローラ軸
４７        ローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2004346515.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
2004346515.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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