(57)【要約】　　　（修正有）【課題】光ディスクへ記録される情報の記録品質を向上させる光ディスク装置及び光ディスク装置の制御方法を提供する。【解決手段】光ディスクに関するサーボ制御を行うためのサーボ制御手段を有するとともに、前記光ディスクから検出する回転制御用のウォブル信号及び前記ウォブル信号と所定の位相関係を有する記録位置検索用のプリピット信号に基づいて、前記光ディスクの回転及び記録のための制御を行う光ディスク装置において、前記光ディスクから検出した前記ウォブル信号及び前記プリピット信号に関して、前記ウォブル信号と前記ウォブル信号に対応する前記プリピット信号との位相差を計測する位相差計測手段と、前記位相差計測手段によって計測された前記位相差に基づいて、前記位相差を所定範囲内に収めるべく前記サーボ制御手段の制御パラメータの値を調整するパラメータ値調整手段と、を有する。【選択図】　　　図１
2004145923.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクに関するサーボ制御を行うためのサーボ制御手段を有するとともに、前記光ディスクから検出する回転制御用のウォブル信号及び前記ウォブル信号と所定の位相関係を有する記録位置検索用のプリピット信号に基づいて、前記光ディスクの回転及び記録のための制御を行う光ディスク装置において、
前記光ディスクから検出した前記ウォブル信号及び前記プリピット信号に関して、前記ウォブル信号と前記ウォブル信号に対応する前記プリピット信号との位相差を計測する位相差計測手段と、
前記位相差計測手段によって計測された前記位相差に基づいて、前記位相差を所定範囲内に収めるべく前記サーボ制御手段の制御パラメータの値を調整するパラメータ値調整手段と、
を有することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
前記光ディスク装置は、
前記光ディスクから検出した前記ウォブル信号及び前記プリピット信号を２値化する手段を有し、
前記位相差計測手段は、
前記２値化した前記ウォブル信号の一方のエッジ位置と、前記２値化した前記プリピット信号の一方のエッジ位置と、の間の幅を前記位相差として計測することを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記光ディスク装置は、
発振クロック信号と前記検出した前記ウォブル信号との位相合わせを行う第１のＰＬＬ手段と、
前記第１のＰＬＬ手段による位相合わせ後の前記発振クロック信号と前記検出した前記プリピット信号とが前記所定の位相関係を有するように調整を行う第２のＰＬＬ手段と、を有し、
前記位相差計測手段は、
前記第２のＰＬＬ手段の動作を無効としてから前記位相差を前記所定範囲内に収めるまでの期間、前記第１のＰＬＬ手段による前記位相合わせ後の前記ウォブル信号と前記検出した前記プリピット信号との位相差を前記位相差として計測することを特徴とする請求項１又は２に記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記第２のＰＬＬ手段は、
前記第１のＰＬＬ手段による前記位相合わせ後の前記発振クロック信号と、前記検出した前記プリピット信号と、を位相比較して得られる位相差信号に基づいて動作するチャージポンプ手段を有し、
前記位相差計測手段は、
前記第２のＰＬＬ手段の動作を無効としてから前記位相差を前記所定範囲内に収めるまでの期間、前記チャージポンプ手段の出力をハイインピーダンス状態とすることを特徴とする請求項３に記載の光ディスク装置。
【請求項５】
前記位相差計測手段は、
所定期間ごとに前記位相差を複数計測するとともに、前記所定期間ごとの前記位相差の最大値と最小値との差を算定しておき、
前記パラメータ値調整手段は、
前記位相差計測手段によって前記所定期間ごとに算定された、前記位相差の最大値と最小値との差を最小にすべく、前記サーボ制御手段の前記制御パラメータの値を調整することを特徴とする請求項４に記載の光ディスク装置。
【請求項６】
前記パラメータ値調整手段は、
前記位相差計測手段によって前記所定期間ごとに算定された、前記位相差の最大値と最小値との差に基づき、前記サーボ制御手段の前記制御パラメータの調整値の極性を切り替えることを特徴とする請求項５に記載の光ディスク装置。
【請求項７】
前記制御パラメータを、前記光ディスクへの情報の記録又は再生を行うための光ピックアップをフォーカス制御方向へ駆動するためのフォーカス駆動手段のゲイン又は前記フォーカス駆動手段をサーボ制御するために前記光ピックアップを介して検出されるフォーカスエラー信号のオフセットとすることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の光ディスク装置。
【請求項８】
前記制御パラメータを、前記光ディスクへの情報の記録又は再生を行うための光ピックアップをトラッキング制御方向へ駆動するためのトラッキング駆動手段のゲイン又は前記トラッキング駆動手段をサーボ制御するために前記光ピックアップを介して検出されるトラッキングエラー信号のオフセットとすることを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の光ディスク装置。
【請求項９】
前記制御パラメータを、前記光ディスクへの情報の記録又は再生を行うための光ピックアップをチルト制御方向へ駆動するためのチルト駆動手段のゲイン又は前記光ピックアップを介して検出されるチルトエラー信号のオフセットとすることを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載の光ディスク装置。
【請求項１０】
光ディスクに関するサーボ制御を行うためのサーボ制御手段を有するとともに、前記光ディスクから検出する回転制御用のウォブル信号及び前記ウォブル信号と所定の位相関係を有する記録位置検索用のプリピット信号に基づいて、前記光ディスクの回転及び記録のための制御を行う光ディスク装置の制御方法において、
前記光ディスクから検出した前記ウォブル信号及び前記プリピット信号に関して、前記ウォブル信号と前記ウォブル信号に対応する前記プリピット信号との位相差を計測する工程と、
前記計測された前記位相差に基づいて、前記位相差を所定範囲内に収めるべく前記サーボ制御手段の制御パラメータの値を調整する工程と、
を有することを特徴とする光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光ディスクへ記録する情報の記録品質を向上させる光ディスク装置及びその制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
レーザー光を利用して情報の記録が可能な記録型の光ディスクには、例えば、ＣＤ−ＲやＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ＋Ｒ等のデータ追記型（Ｗｒｉｔｅ　Ｏｎｃｅ）の光ディスクと、ＣＤ−ＲＷやＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷ等の書き換え可能型（ＲｅＷｒｉｔａｂｌｅ）の光ディスクとがある。
【０００３】
このような光ディスクでは、プリフォーマットとしてグルーブウォブリングとランドプリピットと呼ばれる二つの方式を利用することによって、情報の記録・再生の信頼性を高める工夫がなされている。図７に示すように、まず、光ディスク１の基板上には、情報を記憶するトラックとしてのグルーブトラック４が形成されている。なお、グルーブトラック４は、光ディスク１の回転制御を行う為の基準クロックに基づいた周波数によってウォブリングしている。また、隣り合うグルーブトラック４間の領域は、ランドトラック２と呼ばれ、このトラック２上にプリピット３が形成されている。なお、プリピット３では、光ディスク１への情報記録時の位置検索に必要となるアドレス情報や同期信号等（以下、これらを総称してＬＰＰ（Ｌａｎｄ　Ｐｒｅ−Ｐｉｔ）信号と称す）が表現されている。
【０００４】
ここで、前述したような光ディスク１への情報の記録・再生を行う光ディスク装置では、光ビームＢをその中心がグルーブトラック４の中心と一致するように照射し、グルーブトラック４上において記録情報に対応する情報記録ピットを形成する。なお、ＤＶＤ−Ｒのような光ディスク１では、情報記録ピットを形成するために高出力の光ビームＢが照射されると、一般的に光ビームＢの有する熱エネルギーによって、照射位置の反射率が低下する。つまり、情報記録ピットが形成されたグルーブトラック４位置における反射光量は、情報記録ピットが形成されないグルーブトラック４位置の反射光量より小さくなる。それゆえに、情報を記録するときには、情報記録ピットが形成されるグルーブトラック４位置に隣接するランドトラック２の一部にまでにも光ビームＢが照射されることになる。
【０００５】
また、光ディスク装置は、前述したように光ビームＢを照射したときの光スポットＳＰの反射光に基づいて、ラジアルプッシュプル（Ｒａｄｉａｌ　ｐｕｓｈ−ｐｕｌｌ）信号を検出する。具体的には、グルーブトラック４からの反射光に基づき、ウォブリング周波数成分を含む信号（以下、ＷＢＬ（Ｗｏｂｂｌｅ）信号と称す）を得る。さらに、ランドトラック２からの反射光に基づき、ＬＰＰ信号を得る。そして、ＷＢＬ信号の所定の位相位置にＬＰＰ信号を重畳させることにより、ラジアルプッシュプル（Ｒａｄｉａｌ　ｐｕｓｈ−ｐｕｌｌ）信号を生成する。
【０００６】
なお、前述した所定の位相位置とは、図８に示したＤＶＤフォーラムの「ＤＶＤ　Ｓｐｅｃｉｆｉｃａｔｉｏｎ　ｆｏｒ　Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ　Ｄｉｓｃ　ｆｏｒ　Ｇｅｎｅｒａｌ（ＤＶＤ規格書）」にて規格化されているＰＷＰ値（−９０±１０°）に準拠したものとなる。すなわち、図８によると、ラジアルプッシュプル信号におけるＷＢＬ信号のゼロクロスポイントを基準の位相位置とし、その位相位置からＰＷＰ値分位相がずれた位置（ＬＰＰトリガーポイント）にＬＰＰ信号が重畳されることが定められている。
【０００７】
このようにして、光ディスク装置は、ラジアルプッシュプル信号を検出することによって、その信号に含まれるＷＢＬ信号及びＬＰＰ信号を検出し、それらの信号に基づいて、光ディスク１の回転制御や光ディスク１への情報の記録・再生に係る制御を行うことになる。
【０００８】
また、光ディスク装置は、ラジアルプッシュプル信号から検出されたＷＢＬ信号及びＬＰＰ信号を２値化する。そして、ＰＬＬ（Ｐｈａｓｅ　Ｌｏｃｋｅｄ　Ｌｏｏｐ）回路等によって構成されるライトクロック生成部において、その２値化したＷＢＬ信号及びＬＰＰ信号に基づいた光ディスク１への情報記録時のタイミング情報としてのライトクロック（以下、ＷＣＬＫ信号と称す）が生成されることになる。
【０００９】
なお、このようなライトクロック生成部を備えた従来の光ディスク装置としては、例えば、以下に示す特許文献１に開示された技術がある。
【００１０】
【特許文献１】
特開２０００−１１３７８号公報
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、ＤＶＤ−Ｒのように高密度記録された光ディスクにおいては、光ビームが照射されているグルーブトラック４と隣り合うグルーブトラック４のウォブル信号成分が、クロストークによって滴れ込む場合がある。この滴れ込みが発生すると、ラジアルプッシュプル信号に含まれるＷＢＬ信号成分が干渉を受けることになり、その振幅が変動してしまう。また、このＷＢＬ信号成分の干渉は、デフォーカス、デトラッキング、チルト、又はディスクの偏芯などに起因して、その度合いが大きく変わることになる。
【００１２】
このようにして、ＷＢＬ信号成分の干渉が発生すると、ラジアルプッシュプル信号に含まれるＷＢＬ信号を２値化するときのゼロクロスポイントにずれが生じてしまい、２値化ＷＢＬ信号のデューティー比が変動する。なお、この場合、２値化ＷＢＬ信号と２値化ＬＰＰ信号との所定の位相差（前述のＰＷＰ値に関するデータ）も変動することになる。
【００１３】
ここで、デューティー比に変動が生じた２値化ＷＢＬ信号は、前述したように、ライトクロック生成部にてＷＣＬＫ信号を生成する際のＰＬＬ制御に用いられる。そのため、ライトクロック生成部におけるＰＬＬ制御の動作が不安定になるとともに、ＷＣＬＫ信号のジッター（信号の時間軸方向の揺れ）が増大するという問題があった。
【００１４】
すなわち、従来の光ディスク装置では、前述したようなＷＢＬ信号成分の干渉によって、ＷＣＬＫ信号のジッターが増大し、光ディスクへ記録する情報の記録品質が悪化するという問題点を有していた。
【００１５】
そこで、本発明は、前述した課題を解決するためになされたものであり、光ディスクへ記録される情報の記録品質を向上させる光ディスク装置及び光ディスク装置の制御方法を提供することを目的とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するための主たる本発明は、光ディスクに関するサーボ制御を行うためのサーボ制御手段を有するとともに、前記光ディスクから検出する回転制御用のウォブル信号及び前記ウォブル信号と所定の位相関係を有する記録位置検索用のプリピット信号に基づいて、前記光ディスクの回転及び記録のための制御を行う光ディスク装置において、
前記光ディスクから検出した前記ウォブル信号及び前記プリピット信号に関して、前記ウォブル信号と前記ウォブル信号に対応する前記プリピット信号との位相差を計測する位相差計測手段と、
前記位相差計測手段によって計測された前記位相差に基づいて、前記位相差を所定範囲内に収めるべく前記サーボ制御手段の制御パラメータの値を調整するパラメータ値調整手段と、を有する。
本発明の他の特徴については、添付図面及び本明細書の記載により明らかにする。
【００１７】
【発明の実施の形態】
＝＝＝開示の概要＝＝＝
少なくとも次のことが明らかにされる。
光ディスクに関するサーボ制御を行うためのサーボ制御手段を有するとともに、前記光ディスクから検出する回転制御用のウォブル信号及び前記ウォブル信号と所定の位相関係を有する記録位置検索用のプリピット信号に基づいて、前記光ディスクの回転及び記録のための制御を行う光ディスク装置において、前記光ディスクから検出した前記ウォブル信号及び前記プリピット信号に関して、前記ウォブル信号と前記ウォブル信号に対応する前記プリピット信号との位相差を計測する位相差計測手段と、前記位相差計測手段によって計測された前記位相差に基づいて、前記位相差を所定範囲内に収めるべく前記サーボ制御手段の制御パラメータの値を調整するパラメータ値調整手段と、を有する。
【００１８】
ここで、前述した「サーボ制御手段」とは、後述の「光ピックアップサーボ回路」又は「スピンドルサーボ回路」のことである。また、前述した「所定の位相関係」とは、図８に示すように、ウォブル信号とこのウォブル信号に対応するプリピット信号との位相差が、例えば、ＤＶＤ−Ｒ等の光ディスク媒体において規格化されたＰＷＰ値となる関係のことをいう。また、前述した「所定範囲内」とは、このＰＷＰ値として規定された範囲内（−９０±１０°）のことをいう。
【００１９】
このようにして、本発明に係る光ディスク装置は、サーボ制御手段の制御パラメータの値の調整に基づいて、ウォブル信号とこのウォブル信号に対応するプリピット信号との位相差を所定範囲内に収めることが期待できる。また、この結果として、デフォーカス、デトラッキング、チルト等に起因した２値化ウォブル信号のデューティー比の変動が抑制されることになる。それゆえに、光ディスクへの情報を記録するためのライトクロック信号のジッターを改善することが可能となり、光ディスクへ記録する情報の記録品質を向上させることができる。
【００２０】
なお、本発明のその他の好ましい態様を以下に記載する。
本発明の第２の態様について、前記光ディスク装置は、前記光ディスクから検出した前記ウォブル信号及び前記プリピット信号を２値化する手段を有し、前記位相差計測手段は、前記２値化した前記ウォブル信号の一方のエッジ位置と、前記２値化した前記プリピット信号の一方のエッジ位置と、の間の幅を前記位相差として計測する。
【００２１】
本発明の第３の態様について、前記光ディスク装置は、発振クロック信号と前記検出した前記ウォブル信号との位相合わせを行う第１のＰＬＬ手段と、前記第１のＰＬＬ手段による位相合わせ後の前記発振クロック信号と前記検出した前記プリピット信号とが前記所定の位相関係を有するように調整を行う第２のＰＬＬ手段と、を有し、前記位相差計測手段は、前記第２のＰＬＬ手段の動作を無効としてから前記位相差を前記所定範囲内に収めるまでの期間、前記第１のＰＬＬ手段による前記位相合わせ後の前記ウォブル信号と前記検出した前記プリピット信号との位相差を前記位相差として計測する。
【００２２】
本発明の第４の態様について、前記第２のＰＬＬ手段は、前記第１のＰＬＬ手段による前記位相合わせ後の前記発振クロック信号と、前記検出した前記プリピット信号と、を位相比較して得られる位相差信号に基づいて動作するチャージポンプ手段を有し、前記位相差計測手段は、前記第２のＰＬＬ手段の動作を無効としてから前記位相差を前記所定範囲内に収めるまでの期間、前記チャージポンプ手段の出力をハイインピーダンス状態とする。
【００２３】
本発明の第５の態様について、前記位相差計測手段は、所定期間ごとに前記位相差を複数計測するとともに、前記所定期間ごとの前記位相差の最大値と最小値との差を算定しておき、前記パラメータ値調整手段は、前記位相差計測手段によって前記所定期間ごとに算定された、前記位相差の最大値と最小値との差を最小にすべく、前記サーボ制御手段の前記制御パラメータの値を調整する。
【００２４】
本発明の第６の態様について、前記パラメータ値調整手段は、前記位相差計測手段によって前記所定期間ごとに算定された、前記位相差の最大値と最小値との差に基づき、前記サーボ制御手段の前記制御パラメータの調整値の極性を切り替える。
【００２５】
本発明の第７の態様について、前記制御パラメータを、前記光ディスクへの情報の記録又は再生を行うための光ピックアップをフォーカス制御方向へ駆動するためのフォーカス駆動手段のゲイン又は前記フォーカス駆動手段をサーボ制御するために前記光ピックアップを介して検出されるフォーカスエラー信号のオフセットとする。
なお、前述の「フォーカス駆動手段」とは、後述の「フォーカスアクチュエータ」のことであり、光ピックアップの対物レンズ又は光ピックアップ自体をフォーカス制御方向に駆動する。
【００２６】
本発明の第８の態様について、前記制御パラメータを、前記光ディスクへの情報の記録又は再生を行うための光ピックアップをトラッキング制御方向へ駆動するためのトラッキング駆動手段のゲイン又は前記トラッキング駆動手段をサーボ制御するために前記光ピックアップを介して検出されるトラッキングエラー信号のオフセットとする。
なお、前述の「トラッキング駆動手段」とは、後述の「トラッキングアクチュエータ」のことであり、光ピックアップの対物レンズ又は光ピックアップ自体をトラッキング制御方向に駆動する。
【００２７】
本発明の第９の態様について、前記制御パラメータを、前記光ディスクへの情報の記録又は再生を行うための光ピックアップをチルト制御方向へ駆動するためのチルト駆動手段のゲイン又は前記光ピックアップを介して検出されるチルトエラー信号のオフセットとする。
なお、前述の「チルト駆動手段」とは、後述の「チルトアクチュエータ」のことであり、光ピックアップの対物レンズ又は光ピックアップ自体をチルト制御方向に駆動する。
【００２８】
本発明の第１０の態様について、光ディスクに関するサーボ制御を行うためのサーボ制御手段を有するとともに、前記光ディスクから検出する回転制御用のウォブル信号及び前記ウォブル信号と所定の位相関係を有する記録位置検索用のプリピット信号に基づいて、前記光ディスクの回転及び記録のための制御を行う光ディスク装置の制御方法において、前記光ディスクから検出した前記ウォブル信号及び前記プリピット信号に関して、前記ウォブル信号と前記ウォブル信号に対応する前記プリピット信号との位相差を計測する工程と、前記計測された前記位相差に基づいて、前記位相差を所定範囲内に収めるべく前記サーボ制御手段の制御パラメータの値を調整する工程と、を有する。
【００２９】
＝＝＝実施例＝＝＝
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて具体的に説明する。
【００３０】
＜システム構成＞
まず、本発明の一実施形態である光ディスク装置を含めたシステムの概略構成を、図１を用いて説明する。
【００３１】
同図に示すとおり、光ディスク装置１０は、光ピックアップ１１、ＷＢＬ検出部１２、ＬＰＰ検出部１３、ライトクロック生成部１４、デコーダ１５、スピンドルモーター１６、スピンドルサーボ回路１７、光ピックアップサーボ回路１８、プロセッサ（パラメータ値調整手段）１９、インタフェース部２０、エンコーダ２１、レーザー制御部２２、ＲＯＭ２３、を有する。
加えて、本実施例では、エッジ間隔カウント検出回路（位相差計測手段）２５を備える。
【００３２】
また、光ディスク装置１０は、インタフェース部２０を介して、外部のホストコンピュータ２４と接続されており、このホストコンピュータ２４から光ディスク１へ記録すべきデータＳＷＤが入力される。
【００３３】
光ピックアップ１１は、光ディスク１へのデータの記録・再生のための手段であり、レーザダイオード、ビームスプリッタ、対物レンズ、ホトダイオードなど（いずれも不図示）を含む。この光ピックアップ１１は、レーザー制御信号ＳＤＬに基づいて光ビームＢを光ディスク１の情報トラックに照射する。そして、照射した光ビームＢの反射光をホトダイオードの第１の分割受光部と第２の分割受光部とに受光する。これらの第１の分割受光部と第２の分割受光部は、情報記録トラックの接線方向に対して光学的に平行である。
【００３４】
また、光ピックアップ１１には、図４に示すように、フォーカスアクチュエータ１１ｂ、トラッキングアクチュエータ１１ｃ、チルトアクチュエータ１１ｄ等の光ピックアップアクチュエータが組み込まれている。なお、光ピックアクチュエータは、光ピックアップ１１の外部に備えていてもよい。
【００３５】
フォーカスアクチュエータ１１ｂは、マグネット、フォーカス駆動コイル（いずれも不図示）等によって構成される。この構成において、フォーカスアクチュエータ１１ｂは、例えば、光ピックアップ１１の対物レンズ１１ａ又は光ピックアップ１１自体を光ビームＢの光軸方向（フォーカス制御方向）に駆動し、光ディスク１上における光ビームＢの焦点位置を補正することができる。
【００３６】
トラッキングアクチュエータ１１ｃは、マグネット、トラッキング駆動コイル（いずれも不図示）等によって構成される。この構成において、トラッキングアクチュエータ１１ｃは、例えば、光ピックアップ１１の対物レンズ１１ａ又は光ピックアップ１１自体を光ディスク１の半径方向（トラッキング制御方向）に駆動し、光ピックアップ１から照射された光ビームＢを情報トラックに追従させることができる。
【００３７】
チルトアクチュエータ１１ｄは、モータ、カム、光ピックアップ１１の支持軸（いずれも不図示）等によって構成される傾斜機構である。この構成において、チルトアクチュエータ１１ｄは、例えば、光ピックアップ１１の対物レンズ１１ａ又は光ピックアップ１１自体をラジアル方向（チルト制御方向Ａ）やタンジェンシャル方向（チルト制御方向Ｂ）に駆動し、光ビームＢの光軸と光ディスク１との直交関係のずれを補正することができる。
【００３８】
なお、以上に説明した光ピックアップ１１の構成は、例えば、電波新聞社発行の「ＤＶＤ＆ＤＶＣ入門基本１８章」の１７頁の第１−８図に示されるような周知のハードウェア構成を用いて実現可能である。
【００３９】
ＷＢＬ検出部１２は、例えば、図２に示すように、ウォブル（ＷＢＬ）信号Ｂ．Ｐ．Ｆ．（Ｂａｎｄ　Ｐａｓｓ　Ｆｉｌｔｅｒ）回路１２ａ及びコンパレータ１２ｂ（２値化ＷＢＬ検出手段）等によって構成される。
【００４０】
この構成において、まず、光ビームＢの反射光に基づいて検出されたラジアルプッシュプル信号ＳＤＴが、ウォブル信号Ｂ．Ｐ．Ｆ．回路１２ａに入力される。ウォブル信号Ｂ．Ｐ．Ｆ．回路１２ａにより、ラジアルプッシュプル信号ＳＤＴにおける高周波のノイズ成分が除去され、ＷＢＬ信号成分Ａ＿ＷＢＬが抽出される。このＷＢＬ信号成分Ａ＿ＷＢＬ（マイナス側）と基準電圧（プラス側）とをコンパレータ１２ｂにて比較することで２値化ＷＢＬ信号ＷＢＬを出力する。この２値化ＷＢＬ信号ＷＢＬは、図１に示すライトクロック生成部１４やスピンドルサーボ回路１７などに出力される。なお、コンパレータ１２ｂに入力される基準電圧は、プロセッサ１９から指定されたゼロクロスレベル（閾値電圧）を不図示のＤ／Ａコンバータにより変換されたアナログ値である。また、コンパレータ１２ｂは、耐ノイズ性を高めて２値化ＷＢＬ信号ＷＢＬを高精度且つ確実に検出するためにヒステリシス特性を有することが好ましい。
【００４１】
ＬＰＰ検出部１３は、例えば、図２に示すように、ラジアルプッシュプル信号ＳＤＴの出力手段として、レベル切り替え回路１３ａ、振幅調整手段１３ｂ、及び差分演算器１３ｃを有する。加えて、ＬＰＰ検出部１３は、ＬＰＰ検出スライス・レベル調整用ＤＡＣ（Ｄ／Ａコンバータ）１３ｄ及びコンパレータ１３ｅ（２値化ＬＰＰ検出手段）を有する。
【００４２】
この構成において、まず、各回路１３ａ、１３ｂ、１３ｃの処理によって、前述した第１及び第２の分割受光部それぞれの出力信号の振幅が調整されるとともに、その調整された信号の差分演算が行われる。そして、この差分演算の結果として、ラジアルプッシュプル信号ＳＤＴが検出可能となる。
【００４３】
一方、プロセッサ１９から指定されたデジタル値Ｖｓは、ＬＰＰ検出スライス・レベル調整用ＤＡＣ１３ｄに入力される。ＬＰＰ検出スライス・レベル調整用ＤＡＣ１３ｄは、このデジタル値Ｖｓに基づき、スライス・レベルＳｒｅｆを生成する。そして、このスライス・レベルＳｒｅｆ（プラス側）とラジアルプッシュプル信号ＳＤＴ（マイナス側）とをコンパレータ１３ｅにて比較することで、２値化ＬＰＰ信号ＬＰＰを出力する。なお、この２値化ＬＰＰ信号ＬＰＰは、図１に示すライトクロック生成部１４、デコーダ１５などに出力される。また、コンパレータ１２ｅは、耐ノイズ性を高めて２値化ＬＰＰ信号ＬＰＰを高精度且つ確実に検出するために、ヒステリシス特性を有することが好ましい。
【００４４】
ライトクロック生成部１４は、光ディスク１へ情報を記録するためのライトクロック（ＷＣＬＫ）信号を生成し、エッジ間隔カウント検出回路２５、デコーダ１５などへ出力する。詳しくは、図３に示すように、ライトクロック生成部１４は、主として、第１のＰＬＬ手段１４ａ、第２のＰＬＬ手段１４ｂによって構成される。
【００４５】
第１のＰＬＬ手段１４ａは、位相比較器１４ｃ、チャージポンプ１４ｄ、ＬＰＦ（Ｌｏｗ　Ｐａｓｓ　Ｆｉｌｔｅｒ）１４ｅ、ＶＣＯ（Ｖｏｌｔａｇｅ　Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ　Ｏｓｃｉｌｌａｔｏｒ）１４ｆ、分周回路１４ｇを備える。なお、チャージポンプ１４ｄ、ＬＰＦ１４ｅは、第１のＰＬＬ手段１４ａに対して外付けにしてもよい。
【００４６】
この構成により、第１のＰＬＬ手段１４ａは、ＶＣＯ１４ｆの発振クロック信号ＳＦ（すなわち、ＷＣＬＫ信号）を２値化ＷＢＬ信号ＷＢＬにロックされた状態とするために、以下のような位相合わせを行う。
【００４７】
まず、ＷＢＬ検出部１２で得られた２値化ＷＢＬ信号ＷＢＬが、位相比較器１４ｃに入力される。また、この位相比較器１４ｃには、ＶＣＯ１４ｆの発振クロック信号ＳＦに関して、分周回路５５によって分周した比較信号ＳＣも入力される。位相比較器１４ｃに入力された２値化ＷＢＬ信号は、位相比較信号ＳＣと位相比較され、その位相比較出力としての位相成分（位相差信号）が、チャージポンプ１４ｄを介してＬＰＦ１４ｅに入力される。また、ＬＰＦ１４ｅからＶＣＯ１４ｆに対して、前記位相成分に基づいた制御信号が入力される。そして、ＶＣＯ１４ｆでは、ＬＰＦ１４ｅから入力された制御信号に基づいて、発振クロック信号ＳＦの周波数の調整が行われる。第１のＰＬＬ手段１４ａは、このような調整を繰り返すことで、前述した位相合わせを実現することができる。
【００４８】
一方、第２のＰＬＬ手段１４ｂは、位相比較器１４ｈ、チャージポンプ１４ｉ、ＬＰＦ１４ｊ、ＶＣＯ１４ｆ、分周回路１４ｇを備える。加えて、第２のＰＬＬ手段１４ｂは、位相オフセット回路１４ｋを備える。なお、ＶＣＯ１４ｆ及び分周回路１４ｇは、第１のＰＬＬ手段１４ａと共有しているが、第２のＰＬＬ手段１４ｂ用として別途備えてもよい。また、チャージポンプ１４ｉ、ＬＰＦ１４ｊは、第２のＰＬＬ手段１４ｂに対して外付けにしてもよい。
【００４９】
この構成により、第２のＰＬＬ手段１４ｂは、第１のＰＬＬ手段１４ａによって２値化ＷＢＬ信号ＷＢＬにロックされた状態にあるＶＣＯ１４ｆの発振クロック信号ＳＦに対し、ＬＰＰ信号とＷＢＬ信号との間の所定の位相関係（図８参照）を維持するために、以下のような位相合わせを行う。
【００５０】
まず、第１のＰＬＬ手段１４ａによって、２値化ＷＢＬ信号にロックされたＶＣＯ１４ｆの発振クロック信号ＳＦが、分周回路１４ｇを介して、位相オフセット回路１４ｋに入力される。その結果、２値化ＷＢＬ信号ＷＢＬにロックされた状態にあるＶＣＯ１４ｆの発振クロック信号ＳＦの位相は、２値化ＬＰＰ信号ＬＰＰ付近にオフセット（移動）される。なお、このオフセットさせる位相分は、ＷＢＬ信号とＬＰＰ信号との間の所定の位相関係に応じた値となる。
【００５１】
つぎに、位相比較器１４ｈにおいて、位相オフセット回路１４ｋの出力とＬＰＰ検出部１３で得られた２値化ＬＰＰ信号とが位相比較される。また、その位相比較出力としての位相成分（位相差信号）は、チャージポンプ１４ｉを介してＬＰＦ１４ｊに入力される。また、ＬＰＦ１４ｊからＶＣＯ１４ｆに対して、前記位相成分に基づいた制御信号が入力される。そして、ＶＣＯ１４ｆでは、ＬＰＦ１４ｅから入力された制御信号に基づいて、発振クロック信号ＳＦの周波数の調整が行われる。第２のＰＬＬ手段１４ｂは、このような調整を繰り返すことによって、前述した位相合わせを実現することができる。また、ライトクロック生成部１４は、第２のＰＬＬ手段１４ｂによる位相合わせ後の発振クロック信号ＳＦを、ＷＣＬＫ信号として出力する。
【００５２】
以上が、ライトクロック生成部１４の第１のＰＬＬ手段１４ａ及び第２のＰＬＬ手段１４ｂの概略的な説明である。なお、ライトクロック生成部１４では、第１のＰＬＬ手段１４ａのチャージポンプ１４ｄ及び第２のＰＬＬ手段１４ｂのチャージポンプ１４ｉの内部又は外部（入力端子側又は出力端子側）において、ハイインピーダンス状態の状態遷移を有するゲート回路（例えば、トライステートＩＣ）を備えていることとする。
【００５３】
デコーダ１５は、２値化ＬＰＰ信号からアドレス情報や同期信号をデコードし、そのデコードした内容をＷＣＬＫ信号と対応づけたタイミング信号ＳＷＴをプロセッサ１９に出力する。
【００５４】
プロセッサ１９は、デコーダ１５から入力されるタイミング信号ＳＷＴを用いて、そのタイミング信号ＳＷＴに含まれているアドレス情報に対応する光ディスク１上のトラック位置に対して、ホストコンピュータ２４からインタフェース部２０を介して受信した記録データＳＷＤの記録動作に係る制御を行う。なお、光ディスク装置１０が、光ピックアップ１１にて光ディスク１に既に記録されていた情報を検出した場合には、プロセッサ１９は、その検出した情報に対して８−１６復調、誤り訂正などを施した後の情報についての再生動作に係る制御も行う。このように、プロセッサ１９は、光ディスク１の記録及び再生に係る光ディスク装置１０全般の制御を司る。
【００５５】
ＲＯＭ２３は、プロセッサ１９によってアクセスされ、ＷＢＬ検出部１２に入力するゼロクロスレベルＶｒｅｆや、ＬＰＰ検出部１３に入力するデジタル値Ｖｓなどの情報を格納する。
【００５６】
エンコーダ２１は、図示しないＥＣＣジェネレータ、８−１６変調部、スクランブラ等を含み、タイミング信号ＳＷＴを反映させた記録データＳＷＤに基づいて、再生時のエラー訂正を行う単位であるＥＣＣブロックを構成するとともに、ＥＣＣブロックに対してインタリーブ、８−１６変調、スクランブル処理を施した後の変調信号ＳＲＥをレーザー制御部２２に出力する。
【００５７】
レーザー制御部２２は、変調信号ＳＲＥに基づいて、光ピックアップ１１内の図示しないレーザダイオードを駆動して光ビームＢを出射させるためのレーザー駆動信号ＳＤＬを光ピックアップ１１に出力する。
【００５８】
スピンドルサーボ回路１７は、ＷＢＬ検出部１２から２値化ＷＢＬ信号やＷＢＬ信号成分Ａ＿ＷＢＬなどのウォブリング周波数情報が入力されると、そのウォブリング周波数情報に基づくスピンドル制御信号ＳＳＳをスピンドルモーター１６に出力し、スピンドルモーター１６の回転をサーボ制御する。
【００５９】
光ピックアップサーボ回路１８は、照射した光ビームＢの反射光から検出された各種の誤差信号に基づいて、光ピックアップ１１に組み込まれたサーボ機構を駆動するためのサーボ制御信号ＳＳＰを生成し、そのサーボ制御信号ＳＳＰに基づいてサーボ機構の駆動をサーボ制御する。
【００６０】
なお、光ピックアップサーボ回路１８として、詳しくは、図４に示すように、フロントエンド処理部１８ａ、フォーカスサーボ回路１８ｂ、トラッキングサーボ回路１８ｃ、チルトサーボ回路１８ｄを備える。
【００６１】
フロントエンド処理部１８ａは、光ピックアップ１１が備える受光素子（不図示）によって受光した光ビームＢの反射光から得られる信号ＳＤＤに基づき、光ディスク１上における光ビームＢの焦点位置ずれを示すフォーカスエラー信号（以下、ＦＥ信号と称す）、光ディスク１上における光ビームＢのトラッキング追従誤差を示すトラッキングエラー信号（以下、ＴＥ信号と称す）、光ビームＢの光軸と光ディスク１との直交関係のずれを示すチルトエラー信号（以下、ＴＳ信号と称す）を生成し、フォーカスサーボ回路１８ｂ、トラッキングサーボ回路１８ｃ、チルトサーボ回路１８ｄに対してそれぞれ出力する。
【００６２】
フォーカスサーボ回路１８ｂは、フロントエンド処理部１８ａから入力されたＦＥ信号に基づいて、光ピックアップ１１のフォーカスアクチュエータ１１ｂをサーボ制御する。なお、フォーカスサーボ回路１８ｂは、ＦＥ信号のオフセットや自身を構成する回路のゲイン等の制御パラメータ（以下、フォーカスパラメータと称す）の値を調整可能とする。
【００６３】
トラッキングサーボ回路１８ｃは、フロントエンド処理部１８ａから入力されたＴＥ信号に基づいて、光ピックアップ１１のトラッキングアクチュエータ１１ｃをサーボ制御する。なお、トラッキングサーボ回路１８ｃは、ＴＥ信号のオフセットや自身を構成する回路のゲイン等の制御パラメータ（以下、トラッキングパラメータと称す）の値を調整可能とする。
【００６４】
チルトサーボ回路１８ｄは、フロントエンド処理部１８ａから入力されたＴＳ信号に基づいて、光ピックアップ１１のチルトアクチュエータ１１ｃをサーボ制御する。なお、チルトサーボ回路１８ｃは、ＴＳ信号のオフセットや自身を構成する回路のゲイン等の制御パラメータ（以下、チルトパラメータと称す）の値を調整可能とする。
【００６５】
エッジ間隔カウント検出回路２５は、ＷＢＬ検出部１２にて検出された２値化ＷＢＬ信号ＷＢＬ、ＬＰＰ検出部１３にて検出された２値化ＬＰＰ信号ＬＰＰが入力される。また、エッジ間隔カウント検出回路２５は、ライトクロック生成部１４におけるＶＣＯ１４ｆの発振クロック信号ＳＦ（すなわち、ＷＣＬＫ信号）も入力される。なお、この発振クロック信号ＳＦは、ライトクロック生成部１４の第１のＰＬＬ手段１４ａにおいて、２値化ＷＢＬ信号ＷＢＬに対するジッターを最良とすべく、出来限りチャージポンプ１４ｄの電流値を上げてＰＬＬ制御を行い、２値化ＷＢＬ信号ＷＢＬにロックされた状態にあるものとする。
【００６６】
ここで、エッジ間隔カウント検出回路２５は、例えば、チャージポンプ１４ｉ出力をハイインピーダンス状態とすることによって、ライトクロック生成部１４の第２のＰＬＬ手段１４ｂによる位相合わせを無効とする。そして、図６に示すように、２値化ＷＢＬ信号ＷＢＬの一方のエッジ位置（例えば、立ち上がりエッジ）と、２値化ＬＰＰ信号ＬＰＰの一方のエッジ位置（例えば、立ち上がりエッジ）と、の間の幅の期間（以下、エッジ間隔と称す）を、ロックされた状態にある発振クロック信号ＳＦに基づいてカウントする。このカウント値は、当該カウント動作の終了となるエッジ（例えば、２値化ＬＰＰ信号ＬＰＰの立ち上がりエッジ）時点にてラッチされ、エッジ間隔カウント検出回路２５内のレジスタ（不図示）等に格納される。
【００６７】
＜制御パラメータ値調整ルーチン＞
本発明に係る光ディスク装置１０は、デフォーカス、デトラッキング、チルト等に起因するＷＣＬＫ信号のジッターを抑制するために、ＷＢＬ信号とこのＷＢＬ信号に対応するＬＰＰ信号との位相差を、例えば、ＤＶＤ−Ｒ等の光ディスク媒体において規格化されたＰＷＰ値の規定範囲内（−９０±１０°）に収めるべく、光ピックアップサーボ回路１８又はスピンドルサーボ回路１７の制御パラメータの値の調整処理を行う。この調整処理は、特に断らない限り、プロセッサ１９にて実行されるものとする。
【００６８】
なお、ＷＢＬ信号とこのＷＢＬ信号に対応するＬＰＰ信号との位相差が、ＰＷＰ値として規定された範囲内に収まっているか否かの判定を、エッジ間隔カウント検出回路２５内のレジスタに格納されたカウント値（前述のエッジ間隔）のｍａｘ値とｍｉｎ値との差に基づいて判定することとする。
【００６９】
以下、プロセッサ１９による前述した調整処理、特に、光ピックアップサーボ回路１８の制御パラメータ（フォーカスパラメータ、トラッキングパラメータ、チルトパラメータ等）の値の調整処理に関して、図５のフローチャートを用いて説明する。なお、図５のフローチャートでは、ライトクロック生成部１４及びエッジ間隔カウント検出回路２５における動作を適宜引用している。
【００７０】
まず、ライトクロック生成部１４の第１のＰＬＬ手段１４ａによって、ＶＣＯ１４ｆの発振クロック信号ＳＦが、ＷＢＬ検出部１２にて検出された２値化ＷＢＬ信号ＷＢＬにロックされた状態にあるか否かを、例えば、位相比較器１４ｃの出力に基づいて判定する（Ｓ１０）。この判定の結果、ＶＣＯ１４ｆの発振クロック信号ＳＦが、ロックされた状態にない場合（Ｓ１０：ＮＯ）、以下の調整処理を行わず、第１のＰＬＬ手段１４ａによるＰＬＬ制御が引き続き行われる。また、ＶＣＯ１４ｆの発振クロック信号ＳＦが、ロックされた状態にある場合（Ｓ１０：ＹＥＳ）、ライトクロック生成部１４の第２のＰＬＬ手段１４ｂによる位相合わせを無効とするように、第２のＰＬＬ手段１４ｂのチャージポンプ１４ｉ出力をハイインピーダンス状態とする（Ｓ２０）。
【００７１】
ここで、エッジ間隔カウント検出回路２５では、前述したエッジ間隔を、ロック状態にある発振クロック信号ＳＦに基づいてカウントする。なお、このカウント対象とするエッジ間隔のデータは、所定期間内において複数計測され、エッジ間隔カウント検出回路２５内のレジスタにカウント値として格納されることになる。
【００７２】
つぎに、エッジ間隔カウント検出回路２５内のレジスタに格納されているカウント値を規定回数分読み出し、そのｍａｘ値とｍｉｎ値との差を”Ａ”として所定の記憶手段に記憶する（Ｓ３０）。そして、光ピックアップサーボ回路１８の制御パラメータの値を１ステップ（調整値）分調整する（Ｓ４０）。
【００７３】
ここで、光ピックアップサーボ回路１８では、調整された制御パラメータの値に基づき、当該サーボ機構（フォーカスアクチュエータ１１ｂ、トラッキングアクチュエータ１１ｃ、チルトアクチュエータ１１ｄ等）を駆動するためのサーボ制御が行われる。そして、ＷＢＬ検出部１２及びＬＰＰ検出部１３では、このサーボ制御の結果を反映した２値化ＷＢＬ信号及び２値化ＬＰＰ信号が検出される。また、エッジ間隔カウント検出回路２５では、新たにカウントしたカウント値が、エッジ間隔カウント検出回路２５内のレジスタに格納される。
【００７４】
つぎに、エッジ間隔カウント検出回路２５内のレジスタに格納されているカウント値を規定回数分読み出し、そのｍａｘ値とｍｉｎ値との差を”Ｂ”として所定の記憶手段に記憶する（Ｓ５０）。そして、Ｓ５０にて記憶した”Ｂ”が、Ｓ３０にて記憶しておいた”Ａ”よりも小さい（変動が小さい）か否かを判定する（Ｓ６０）。
【００７５】
この判定の結果、「”Ａ”＞”Ｂ”」となる場合（Ｓ６０：ＹＥＳ）、Ｓ４０における制御パラメータ値の調整をとりあえず有効であるものとみなす。そして、当該サーボ機構の制御パラメータ値の調整を行わず、エッジ間隔カウント検出回路２５では、新たにカウントしたカウント値が、エッジ間隔カウント検出回路２５内のレジスタに格納されることになる。そして、その内部レジスタに格納されているカウント値を規定回数分読み出し、そのｍａｘ値とｍｉｎ値との差を”Ｃ”として所定の記憶手段に記憶する（Ｓ７０）。
【００７６】
一方、Ｓ６０における判定の結果、「”Ａ”＞”Ｂ”」とならない場合（Ｓ６０：ＮＯ）、当該サーボ機構の制御パラメータに関して、その調整値の極性（調整方向：正又は負）を切り替える（Ｓ８０）。そして、この切り替えられた極性に基づいて、前述したＳ４０の処理に戻ることとする。
【００７７】
つぎに、Ｓ７０にて記憶した”Ｃ”が、Ｓ５０にて記憶しておいた”Ｂ”よりも大きい（変動が大きい）か否かを判定する（Ｓ９０）。この判定の結果、「”Ｂ”＜”Ｃ”」とならない場合（Ｓ９０：ＮＯ）、制御パラメータの調整値の現状の極性に基づいて、制御パラメータ値の調整の更なる改善が見込まれるので、前述したＳ３０の処理に戻ることとする。
【００７８】
一方、Ｓ９０における判定の結果、「”Ｂ”＜”Ｃ”」となる場合（Ｓ９０：ＹＥＳ）、Ｓ５０にて”Ｂ”が算定された時の制御パラメータ値によって、前述のエッジ間隔の変動が最小になったとみなすことができる。そこで、当該サーボ機構の制御パラメータ値を、Ｓ５０にて”Ｂ”が算定された時の制御パラメータ値の設定する（Ｓ１００）。また、Ｓ２０にてハイインピーダンス状態とされた第２のＰＬＬ手段１４ｂのチャージポンプ１４ｉ出力を、ハイインピーダンス状態から通常のＨ／Ｌレベル出力の状態に戻すこととする（Ｓ１１０）。そして、ライトクロック生成部１４では、前述のエッジ間隔の変動が最小となった状態で、第２のＰＬＬ手段１４ｂによるＰＬＬ制御が行われることになる。
【００７９】
このようにして、本発明に係る光ディスク装置１０は、光ピックアップサーボ回路１８の制御パラメータ値の調整に基づいて、前述したエッジ間隔の変動（ｍａｘ値とｍｉｎ値との差）を最小とする。このことによって、ＷＢＬ信号とこのＷＢＬ信号に対応するＬＰＰ信号との位相差を所定範囲内（ＰＷＰ値の規定範囲内（−９０±１０°））に収めることが期待できる。また、この結果として、デフォーカス、デトラッキング、チルト等に起因した２値化ＷＢＬ信号のデューティー比の変動が抑制されることになる。それゆえに、光ディスク１への情報を記録するためのＷＣＬＫ信号のジッターを改善することが可能となり、光ディスク１へ記録する情報の記録品質を向上させることができる。
【００８０】
＜その他の実施形態＞
以上、本発明の実施形態について、その実施形態に基づき具体的に説明したが、これに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。そこで、本発明のその他の実施形態を以下に説明することとする。
【００８１】
前述した実施形態において、エッジ間隔カウント検出回路２５によるカウント動作を開始する前処理として、第２のＰＬＬ手段１４ｂのチャージポンプ１４ｉ以外の構成要素（位相比較器１４ｈ、ＬＰＦ１４ｊ、位相オフセット回路１４ｋなど）の出力をハイインピーダンス状態とするようにしてもよい。すなわち、第２のＰＬＬ手段１４ｂの制御ループを確立させない仕組みでさえあればよい。
【００８２】
また、前述した実施形態において、エッジ間隔カウント検出回路２５内のレジスタに格納されているカウント値を規定回数分読み出し、その平均値や分散などの統計量を最小とすべく、光ピックアップサーボ回路１８の制御パラメータ値の調整を行うようにしてもよい。
【００８３】
また、前述した実施形態において、スピンドルサーボ回路１７の制御パラメータ値の調整を行うようにしてもよい。この場合の制御パラメータとしては、例えば、スピンドルモーター１６には回転軸のぶれを抑制するためのサーボ機構が組み込まれているものとして、このサーボ機構に関するサーボ制御信号のオフセット又はスピンドルサーボ回路１７のゲインとすることができる。
【００８４】
【発明の効果】
本発明によれば、光ディスクへ記録する情報の記録品質を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る光ディスク装置を含めたシステムの概略構成図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るＷＢＬ検出部及びＬＰＰ検出部を主とする機能ブロック図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るライトクロック生成部を主とする機能ブロック図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る光ピックアップと光ピックアップサーボ回路を主とする機能ブロック図である。
【図５】本発明の一実施形態に係るエッジ間隔カウント検出回路で用いられるパラメータ調整処理を示すフローチャートである。
【図６】本発明の一実施形態に係るエッジ間隔カウント検出回路のカウント動作に係る主要信号の波形図である。
【図７】光ディスクのプリフォーマットを説明する図である。
【図８】ラジアルプッシュプル信号におけるＷＢＬ信号とＬＰＰ信号との所定の位相関係を説明するための図である。
【符号の説明】
１　光ディスク
２　ランドトラック
３　プリピット
４　グルーブトラック
１０　光ディスク装置
１１　光ピックアップ
１２　ＷＢＬ検出部
１３　ＬＰＰ検出部
１４　ライトクロック生成部
１５　デコーダ
１６　スピンドルモーター
１７　スピンドルサーボ回路
１８　光ピックアップサーボ回路
１９　プロセッサ
２０　インタフェース部
２１　エンコーダ
２２　レーザー制御部
２３　ＲＯＭ
２４　ホストコンピュータ
２５　エッジ間隔カウント検出回路
【図１】
2004145923.tif 000003
【図２】
2004145923.tif 000004
【図３】
2004145923.tif 000005
【図４】
2004145923.tif 000006
【図５】
2004145923.tif 000007
【図６】
2004145923.tif 000008
【図７】
2004145923.tif 000009
【図８】
2004145923.tif 000010