(57)【要約】【課題】狭域通信又は広域通信のいずれであっても、通信不成立を防止することができる車載用通信装置を提供する。【解決手段】車載器１１は、狭域用路側器及び広域用路側器を通信対象としている。車載器１１は、狭域用路側器とは狭域領域にて、広域用路側器とは広域領域にて通信可能である。狭域用路側器及び広域用路側器は、それぞれ狭域領域及び広域領域にてパイロット信号を送出している。車載器１１は、同パイロット信号を受信すると復調信号とし、判定回路１９にて通信対象判定する。その結果、狭域用路側器であると通信対象判定された場合には、送信制御回路２０にて、検波回路１８から入力された受信レベルと、狭域用閾値Ａとを比較して通信開始判定する。一方、広域用路側器であると通信対象判定された場合には、送信制御回路２０にて、検波回路１８から入力された受信レベルと、広域用閾値Ｂとを比較して通信開始判定する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
狭域領域にて通信する狭域通信装置、及び、広域領域にて通信する広域通信装置を、路側に配置された通信対象として含み、
前記通信対象から送信されるパイロット信号に基づいて、前記パイロット信号を送信した通信対象を通信対象判別する通信対象判別手段と、
前記パイロット信号の受信レベルを検出するレベル検出手段と、
前記受信レベルの大きさに基づいて通信開始判定する通信開始判定手段とを備え、
前記通信開始判定に基づいて、前記通信対象判別された通信対象と通信を開始する車載用通信装置であって、
前記通信開始判定手段は、
前記通信対象判別された通信対象が前記狭域通信装置の場合には、前記受信レベルを、狭域用閾値と比較して通信開始判定するとともに、
前記通信対象判別された通信対象が前記広域通信装置の場合には、前記受信レベルを、前記狭域用閾値より大きくされた広域用閾値と比較して通信開始判定することを特徴とする車載用通信装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車載用通信装置に係り、詳しくは狭域通信及び広域通信可能な車載用通信装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、狭域通信を行うＥＴＣ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｔｏｌｌ  Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ）システム等は、有料道路等の料金所に設置された狭域用路側器と車側に搭載された車載器とを備え、同狭域用路側器及び車載器間で相互通信可能となっている。
【０００３】
すなわち、狭域用路側器は、所定の狭域領域において、所定の符号に関連づけられたパイロット信号を送出する構成とされている。車載器は、前記狭域領域において、前記パイロット信号を受信可能とされている。また、車載器は、ＣＰＵ、ＲＯＭを備えている。そして、車載器は、狭域用路側器と安定して通信可能となる受信レベルを閾値レベルＣとしてＲＯＭに記憶し、パイロット信号を受信する度に、ＣＰＵにより、その受信レベルと閾値レベルＣとの大きさを比較する構成となっている。そして、車載器は、例えば狭域領域の縁端等に位置され、パイロット信号は受信するがその受信レベルが閾値レベルＣより小さいような場合には、狭域用路側器と通信を行わない。一方、車載器は、車の移動により狭域用路側器の近傍に位置し、受信するパイロット信号の受信レベルが閾値レベルＣより大きくなった際には、狭域用路側器に通信開始信号を送信し、狭域用路側器と通信を開始する。
【０００４】
従って、車載器は、パイロット信号の受信レベルと比較する狭域通信用の閾値レベルＣを有することにより、狭域通信を行う狭域用路側器と安定して通信できるというものであった。
【０００５】
また、車載器のユーザは、同車載器にて、狭域通信を行う狭域用路側器のみならず、広域通信を行う広域用路側器とも通信を行いたいような場合がある。広域用路側器は、一般にフリーフローＥＴＣシステム（例えば、大型車両を対象とした有料道路の料金割引システム等）に用いられている。このような広域用路側器は、例えば、車両が高速で移動する有料道路の本線上等に設けられている。そのため、広域用路側器は、広範囲に電波を送出する必要があり、図４に示すように、狭域用路側器に比して高い電波強度で通信を行う。
【０００６】
車載器は、このような広域用路側器と広域通信する場合にも、前記狭域通信の場合と同様に、狭域通信用の閾値レベルＣを用いて通信を開始するか否かを判定することは可能であった。
【０００７】
なお、２つの閾値を持つものとして特許文献１に記載の技術がある。この技術については、後述する。
【０００８】
【特許文献１】
特開平８−２２１６２２号公報（段落番号「００１２」〜「００２３」、第３図）
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、広域用路側器は、送信する電波の電波強度を高くするため、通信を妨害し得る干渉波の電波強度をも高くしてしまうという問題がある。そのため、図４に示すように、狭域通信の場合には安定して通信できる受信レベルであっても、広域通信の場合には安定して通信できないような場合があった。従って、車載器は、狭域通信のみならず広域通信をも行う場合には、入力したパイロット信号の受信レベルを、狭域通信用の閾値レベルＣと比較するだけでは、安定して広域通信できるか否かを正確に判断することができないという問題があった。
【００１０】
なお、特許文献１には、電波の受信レベルに対して２つの閾値を用いることにより、送信側の情報を受信するか否かを決定する無線カードシステムが開示されている。しかしながら、この無線カードシステムの受信側は、狭域通信の場合には、料金所等の狭域領域でのみ通信できればよいので、狭域用の閾値を高く設定している。それに対し、広域通信の場合には、広域領域にて通信可能にするべく、広域用の閾値を狭域用の閾値よりも低く設定している。そのため、この公報に記載される２つの閾値設定の技術的思想は、狭域用通信の場合には狭域領域に限定して通信開始するため、また、広域用通信の場合にはできるだけ遠方から通信開始するためのものである。従って、この公報に記載の無線カードシステムでは、本発明の奏する効果は予想されず、本発明が解決しようとする課題を解決するものではない。
【００１１】
本発明は上記問題点を解決するためになされたものであり、その目的は、狭域通信又は広域通信のいずれであっても、通信不成立を防止することができる車載用通信装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、狭域領域にて通信する狭域通信装置、及び、広域領域にて通信する広域通信装置を、路側に配置された通信対象として含み、前記通信対象から送信されるパイロット信号に基づいて、前記パイロット信号を送信した通信対象を通信対象判別する通信対象判別手段と、前記パイロット信号の受信レベルを検出するレベル検出手段と、前記受信レベルの大きさに基づいて通信開始判定する通信開始判定手段とを備え、前記通信開始判定に基づいて、前記通信対象判別された通信対象と通信を開始する車載用通信装置であって、前記通信開始判定手段は、前記通信対象判別された通信対象が前記狭域通信装置の場合には、前記受信レベルを、狭域用閾値と比較して通信開始判定するとともに、前記通信対象判別された通信対象が前記広域通信装置の場合には、前記受信レベルを、前記狭域閾値より大きくされた広域用閾値と比較して通信開始判定することを要旨とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
以下、本発明を具体化した一実施形態を図１〜図３に従って説明する。
【００１４】
図２に示すように、車載用通信装置としての車載器１１は、車１２の例えばフロントガラスに対向するようにして設置されている。また、本実施形態における車載器１１は、狭域通信装置としての狭域用路側器１３及び広域通信装置としての広域用路側器１４を通信対象としている。車載器１１は、狭域用路側器１３とＥＴＣシステム１５を構成している。また、車載器１１は、広域用路側器１４とフリーフローＥＴＣシステム１６を構成している。同ＥＴＣシステム１５及びフリーフローＥＴＣシステム１６はＴＤＭＡ方式（時分割）により通信されており、車載器１１は多重通信可能である。
【００１５】
ＥＴＣシステム１５について説明する。
狭域用路側器１３は、例えば有料道路の料金所等の各車線上に設置されている。狭域用路側器１３は、路側器アンテナ１３ａを備え、同路側器アンテナ１３ａにより狭域領域Ｘ内にて、ＤＳＲＣ（ｄｅｄｉｃａｔｅｄ  ｓｈｏｒｔ−ｒａｎｇｅ  ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  ）方式により車載器１１と通信する。また、狭域用路側器１３は、狭域領域Ｘ内にて、例えばＡＳＫ方式により変調したパイロット信号を無線送出する。
【００１６】
車載器１１は、狭域領域Ｘ内にて、狭域用路側器１３により送出されたパイロット信号を受信可能とされるとともに、そのパイロット信号の受信レベルを判定可能とされている。また、車載器１１は、図示はしないが、そのユーザに関連づけられた情報（ユーザデータ）を記憶するＩＣカードが装着される装着部を備え、同ＩＣカードが装着されることによりそのユーザデータを得る構成となっている。そして、図３に示すように、車載器１１は、受信したパイロット信号の受信レベルが狭域用閾値Ａを超えると狭域用路側器１３にユーザデータ等の情報を送信して通信を開始する。
【００１７】
次にフリーフローＥＴＣシステム１６について説明する。このフリーフローＥＴＣシステム１６は、所定の有料道路を通行する大型車の通行料金を値下げするシステムである。
【００１８】
広域用路側器１４は、例えば有料道路の本線上等に設置されている。広域用路側器１４は、路側器アンテナ１４ａを備え、同路側器アンテナ１４ａにより広域領域Ｙ内にて、車載器１１と相互通信可能とされている。また、広域用路側器１４は、広域領域Ｙ内にて、例えばＡＳＫ（Ａｍｐｌｉｔｕｄｅ  Ｓｈｉｆｔ  Ｋｅｙｉｎｇ）方式により変調したパイロット信号を無線送出する。
【００１９】
車載器１１は、広域領域Ｙ内にて、広域用路側器１４により送出されたパイロット信号を受信可能とされるとともに、そのパイロット信号の受信レベルを判定可能とされている。そして、図３に示すように、車載器１１は、受信したパイロット信号の受信レベルが広域用閾値Ｂを超えると広域用路側器１４にユーザデータ等の情報を送信して通信を開始する。このユーザデータには、車１２が大型車であるか否かの情報も含まれる。すなわち、車載器１１は、ＥＴＣシステム１５では狭域通信し、フリーフローＥＴＣシステム１６では広域通信する。また、前記狭域用閾値Ａ及び広域用閾値Ｂは、車載器１１が受信するパイロット信号の受信レベルが狭域用閾値Ａ又は広域用閾値Ｂを超えたときに、ＥＴＣシステム１５又はフリーフローＥＴＣシステム１６がそれぞれ安定して通信される値に設定されている。
【００２０】
さて、次に車載器１１の電気的構成を図１に基づいて説明する。
車載器１１は、車載器アンテナ１７、レベル検出手段としての検波回路１８、通信対象判別手段としての判定回路１９、通信開始判定手段としての送信制御回路２０、ＣＰＵ２１、受信回路２２、送信回路２３及び表示部２４を備えている。
【００２１】
車載器アンテナ１７は、路側器アンテナ１３ａ，１４ａと対応するものであり、ＥＴＣシステム１５、フリーフローＥＴＣシステム１６における通信を可能とする公知のアンテナである。すなわち、車載器アンテナ１７は、狭域領域Ｘ内にて狭域用路側器１３から送出された情報、及び、広域領域Ｙ内にて広域用路側器１４から送出された情報を受信可能とされている。また、車載器アンテナ１７は、検波回路１８、受信回路２２及び送信回路２３と電気的に接続されている。
【００２２】
検波回路１８は、電波の受信強度を測定する公知のＲＳＳＩ回路から構成され、車載器アンテナ１７が受信したパイロット信号を入力するとともに、その入力したパイロット信号の受信レベルを直流電圧に変換する構成とされている。また、検波回路１８は送信制御回路２０と電気的に接続されている。
【００２３】
受信回路２２は、車載器アンテナ１７が受信したパイロット信号を入力するとともに、その入力したパイロット信号を復調する公知の回路である。また、受信回路２２は、判定回路１９及びＣＰＵ２１と電気的に接続され、受信したパイロット信号の受信レベルに関わらず、復調したパイロット信号（以下、復調信号という。）を同判定回路１９及びＣＰＵ２１に出力する。
【００２４】
送信回路２３は、送信制御回路２０を介してＣＰＵ２１と電気的に接続され、同ＣＰＵ２１から入力された情報を変調するとともに車載器アンテナ１７を介して狭域用路側器１３又は広域用路側器１４に送信する公知の回路である。
【００２５】
判定回路１９は、受信回路２２から入力した復調信号に基づいて、そのパイロット信号を送信した通信対象を判定する通信対象判定を行う構成となっている。従って、本実施形態でいう通信対象判定とは、通信対象判別に相当し、判定回路１９は、狭域用路側器１３又は広域用路側器１４を通信対象として通信対象判定する。また、判定回路１９は、送信制御回路２０と電気的に接続され、同送信制御回路２０にその判定結果を出力する。
【００２６】
送信制御回路２０は、ＣＰＵ２１及び送信回路２３と電気的に接続されている。また、送信制御回路２０は、所定の閾値設定回路を含み、同閾値設定回路にて狭域用閾値Ａと、同狭域用閾値Ａよりも大きく設定された広域用閾値Ｂとを記憶している。そして、送信制御回路２０は、判定回路１９から入力した判定結果に基づいて、検波回路１８から入力したパイロット信号の受信レベルを狭域用閾値Ａ又は広域用閾値Ｂと比較して通信を開始するか否かを判定する通信開始判定を行う。
【００２７】
すなわち、送信制御回路２０は、判定回路１９により通信対象判定された通信対象が狭域用路側器１３の場合には、検波回路１８から入力した受信レベルと狭域用閾値Ａとを比較して通信開始判定する。その結果、送信制御回路２０は、狭域用閾値Ａよりも入力した受信レベルのほうが小さいと通信開始判定すると、ＣＰＵ２１及び送信回路２３間を開放状態とする。一方、送信制御回路２０は、狭域用閾値Ａよりも入力した受信レベルのほうが大きいと通信開始判定すると、ＣＰＵ２１及び送信回路２３間を導通状態とする。
【００２８】
また、送信制御回路２０は、判定回路１９により通信対象判定された通信対象が広域用路側器１４の場合には、検波回路１８から入力した受信レベルと広域用閾値Ｂとを比較して通信開始判定する。その結果、送信制御回路２０は、広域用閾値Ｂよりも入力した受信レベルのほうが小さいと通信開始判定すると、ＣＰＵ２１及び送信回路２３間を開放状態とする。一方、送信制御回路２０は、広域用閾値Ｂよりも入力した受信レベルのほうが大きいと通信開始判定すると、ＣＰＵ２１及び送信回路２３間を導通状態とする。従って、通信開始判定とは、判定回路１９の通信対象判定に基づいて、検波回路１８から入力したパイロット信号の受信レベルと、狭域用閾値Ａ又は広域用閾値Ｂとの大小関係を判定することをいう。
【００２９】
図３に示すグラフは、ＣＰＵ２１が、受信したパイロット信号の受信レベルに基づいて処理を行うことを説明するものである。図３において、横軸は、狭域用路側器１３又は広域用路側器１４と車載器１１との距離を示している。初め、縦軸との交点から離れるほど距離は小さくなるが、受信レベルが減少に転じる辺りで再び距離は大きくなる。また、縦軸は、受信したパイロット信号の受信レベルの大きさを示す。初め、路側器からの距離が大きい範囲では受信レベルは小さく、電界の不安定な領域が存在する。そして、路側器からの距離が前記電界の不安定な領域が存在する距離より小さくなると、受信レベルが安定する領域が存在する。そして、車１２が路側器を通り過ぎて路側器からの距離が再び大きくなると、受信レベルが急激に減少に転じる。なお、図３に示す、狭域通信時の受信レベル及び広域通信時の受信レベルは、検波回路１８によりその時々において直流電圧に変換された受信レベルである。以下、図３に基づいて、ＣＰＵ２１の説明を行う。
【００３０】
ＣＰＵ２１は、車載器アンテナ１７がパイロット信号を受信すると、判定回路１９による通信対象判定、送信制御回路２０による通信開始判定にかかわらず受信回路２２から復調信号を入力し、周波数チャンネルを特定してロックする。そして、ＣＰＵ２１は、送信制御回路２０の通信開始判定の結果に基づいて、所定の通信対象とロックした周波数チャンネルにて通信を開始する。すなわち、ＣＰＵ２１は、送信制御回路２０が開放状態の場合には、送信回路２３と電気的に切断されるため通信しない。一方、送信制御回路２０がこの開放状態から導通状態になると、ＣＰＵ２１は、送信回路２３と電気的に接続されるため、ＩＣカードから得たユーザデータ等の情報を送信回路２３にて変調して通信を開始する。このときの通信対象は、送信制御回路２０に入力された通信対象判定に基づいて決定される。また、ユーザデータ等の情報を受信した狭域用路側器１３又は広域用路側器１４の通信対象は、その情報に基づいて通行料金等の情報を特定し、車載器１１に送信する。すると、車載器１１はその情報を受信してＣＰＵ２１に入力する。
【００３１】
従って、狭域通信時の車載器１１は、パイロット信号の受信レベルが狭域用閾値Ａ未満の状態では、送信制御回路２０は開放状態であるため、狭域用路側器１３と通信しない。一方、狭域通信時の車載器１１は、パイロット信号の受信レベルが狭域用閾値Ａ以上となると、送信制御回路２０が導通状態となってＣＰＵ２１及び送信回路２３が電気的に接続されるため、ロックした周波数チャンネルにて狭域用路側器１３と通信を開始する。
【００３２】
また、広域通信時の車載器１１は、パイロット信号の受信レベルが広域用閾値Ｂ未満の状態では、送信制御回路２０は開放状態であるため、広域用路側器１４と通信しない。一方、広域通信時の車載器１１は、パイロット信号の受信レベルが広域用閾値Ｂ以上となると、送信制御回路２０が導通状態となってＣＰＵ２１及び送信回路２３が電気的に接続されるため、ロックした周波数チャンネルにて広域用路側器１４と通信を開始する。
【００３３】
表示部２４は、ＣＰＵ２１と電気的に接続され、公知のディスプレイを有するものである。そして、表示部２４は、ＣＰＵ２１が狭域用路側器１３又は広域用路側器１４から送信された通行料金等のデータを入力した際に、その通行料金を前記ディスプレイに表示する構成とされている。
【００３４】
次に、車載器１１の電気的作用について説明する。
さて、図２に示すように、狭域用路側器１３は、狭域領域Ｘ内においてパイロット信号を無線送出している。また、広域用路側器１４は、広域領域Ｙ内においてパイロット信号を無線送出している。そして、車１２に設置された車載器１１は、狭域領域Ｘ、広域領域Ｙ外に位置する状態では、パイロット信号を受信しない。そのため、車載器１１は通信しない。
【００３５】
その後、車１２が移動し、図２に示すように、車載器１１が狭域領域Ｘ又は広域領域Ｙ内に位置すると、車載器１１は狭域用路側器１３又は広域用路側器１４により送出されたパイロット信号を受信する。すると、車載器１１のＣＰＵ２１は、受信回路２２にて復調したパイロット信号に基づいて周波数チャンネルをロックする。また、車載器１１の判定回路１９は、復調信号に基づいて通信対象判定する。すると、パイロット信号を送信した通信対象が判定され、その判定結果は送信制御回路２０に入力される。
【００３６】
通信対象判定された通信対象が狭域用路側器１３の場合には、車載器１１は、送信制御回路２０による通信開始判定に基づいて、狭域用路側器１３との通信を開始する。すなわち、狭域用閾値Ａよりも受信レベルのほうが小さいと通信開始判定されると、車載器１１は、狭域用路側器１３と通信を開始しない。一方、狭域用閾値Ａよりも受信レベルのほうが大きいと通信開始判定されると、車載器１１は、狭域用路側器１３と通信を開始する。従って、車載器１１は、図２に示すように、狭域通信時の電界が不安定な領域（受信ＢＥＲが高い領域）にて通信してしまうことを防止できる。
【００３７】
また、通信対象判定された通信対象が広域用路側器１４の場合には、車載器１１は、送信制御回路２０による通信開始判定に基づいて、広域用路側器１４との通信を開始する。すなわち、広域用閾値Ｂよりも受信レベルのほうが小さいと通信開始判定されると、車載器１１は、広域用路側器１４と通信を開始しない。一方、広域用閾値Ｂよりも受信レベルのほうが大きいと通信開始判定されると、車載器１１は、広域用路側器１４と通信を開始する。従って、車載器１１は、図２に示すように、広域通信時の電界が不安定な領域（受信ＢＥＲが高い領域）にて通信してしまうことを防止できる。
【００３８】
その後、通信対象判定された狭域用路側器１３又は広域用路側器１４が、車載器１１からユーザデータ等の情報を受信すると、その情報に基づいて通行料金等の情報を特定し、車載器１１に送信する。車載器１１は、その情報を受信すると表示部２４に通行料金を表示する。
【００３９】
従って、上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）上記実施形態では、狭域用路側器１３及び広域用路側器１４を通信対象として含む車載器１１に、狭域用閾値Ａ及び広域用閾値Ｂを記憶するとともにこれらに基づいて通信開始判定する送信制御回路２０を備えた。
【００４０】
従って、車載器１１は、図２に示すように、狭域通信時の電界が不安定な領域（受信ＢＥＲが高い領域）にて狭域通信を開始してしまうことを防止できる。また、車載器１１は、広域通信時の電界が不安定な領域（受信ＢＥＲが高い領域）にて広域通信を開始してしまうことを防止できる。その結果、車載器１１は、狭域通信又は広域通信のいずれであっても、通信不成立を防止することができる。
【００４１】
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
○上記実施形態では、車載器１１は、２種類の通信装置（狭域用路側器１３、広域用路側器１４）を通信対象としたが、３種類以上の通信装置を通信対象として含んでもよい。このとき、車載器１１は、狭域用閾値Ａ、広域用閾値Ｂの２種類の閾値のみに基づいて、送信制御回路２０にて通信開始判定を行ってもよい。この場合には、車載器１１は、狭域用路側器１３、広域用路側器１４以外の通信装置（以下、その他の通信装置という。）と通信する際にも、送信制御回路２０にて、受信レベルと、狭域用閾値Ａ又は広域用閾値Ｂとを比較して通信開始判定することとなる。
【００４２】
これに対して、３種類以上の通信装置を通信対象とする場合には、その他の通信装置ごとに、狭域用閾値Ａ、広域用閾値Ｂ以外の新たな閾値を対応して設定してもよい。このようにすれば、車載器１１は各通信装置と安定して通信できる。
【００４３】
○上記実施形態では、判定回路１９、送信制御回路２０をＣＰＵ２１と別に設けたが、ＣＰＵ２１の一部として設けてもよい。
○上記実施形態では、ＥＴＣシステム１５及びフリーフローＥＴＣシステム１６は、ＡＳＫ方式により通信したが、例えばＱＰＳＫ方式等の他の変調方式にて通信してもよい。
【００４４】
○また、車載器１１に、送信制御回路２０と電気的に接続され、少なくとも狭域用閾値Ａ又は広域用閾値Ｂの値を変更する閾値可変回路を設けてもよい。このようにすれば、車載器１１の取付位置や取付車種に応じて予め狭域用閾値Ａ又は広域用閾値Ｂを最適値に調整することができるため、車載器１１の通信安定性能を十分に発揮することが容易となる。
【００４５】
次に、上記実施形態及び各別例から把握できる技術的思想について、以下に記載する。
（１）前記通信対象は、３種類以上の通信装置を含んでいることを特徴とする請求項１に記載の車載用通信装置。
【００４６】
（２）前記通信開始判定手段は、前記各通信装置ごとに対応した閾値を設定し、前記パイロット信号の受信レベルを、該パイロット信号を送信した通信対象と対応して設定された閾値と比較して通信開始判定することを特徴とする技術的思想（１）に記載の車載用通信装置。
【００４７】
従って、この（２）に記載の発明によれば、車載用通信装置は各通信装置と安定して通信することができる。
（３）前記狭域通信装置とＥＴＣシステムを構成していることを特徴とする請求項１又は技術的思想（１），（２）のうちいずれか一つに記載の車載用通信装置。
【００４８】
（４）前記狭域用閾値又は広域用閾値は、変更可能であることを特徴とする請求項１又は技術的思想（１），（２），（３）に記載の狭域通信システム。
【００４９】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、狭域通信又は広域通信のいずれであっても、通信不成立を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態における電気的構成を示すブロック図。
【図２】ＥＴＣシステム及びフリーフローＥＴＣシステムを示す概念図。
【図３】パイロット信号の受信レベルに基づく、ＣＰＵの処理を説明するグラフ。
【図４】パイロット信号の受信レベルに基づく、従来のＣＰＵの処理を説明するグラフ。
【符号の説明】
１１…車載用通信装置としての車載器、１３…狭域通信装置としての狭域用路側器、１４…広域通信装置としての広域用路側器、１８…レベル検出手段としての検波回路、１９…通信対象判別手段としての判定回路、２０…通信開始判定手段としての送信制御回路、Ｘ…狭域領域、Ｙ…広域領域、Ａ…狭域用閾値、Ｂ…広域用閾値。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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