(57)【要約】　　　（修正有）【課題】小型化されたステータコアを有するステータ本体の製造方法を提供する。【解決手段】インナーロータタイプモータ用ステータ本体の製造方法であって、ステータコア形成部５２と、チャック用枠体形成部５３と、ステータコア形成部５２とチャック用枠体形成部５３とを連結する連結アーム形成部５４とを一体に有するラミネーション５０を複数用意する準備工程、ステータコア形成部５２、チャック用枠体形成部５３及び連結アーム形成部５４から、ステータコア１５、チャック用枠体５３及び連結アーム５４がそれぞれ形成されるように、複数のラミネーション５０を積層して積層体５１を形成する積層工程、積層体５１のチャック用枠体５３をチャックしながら、ステータコア１５の各極歯１８に巻線１６を巻き回す巻線工程、巻線後のステータコア１５と連結アーム５４との境界を破断してステータコア１５をチャック用枠体５３から分離する分離工程を含む。【選択図】　　　図９
2004129436.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
中心部近傍に円形孔を有する環状のコアバックと前記円形孔の周面から半径方向内側に延びる複数の極歯とを有するステータコアと、前記極歯に巻かれた巻線とを有する、インナーロータタイプモータ用ステータの製造方法であって、
前記ステータコアに対応するステータコア形成部と、前記ステータコア形成部を囲むように配置されたチャック用枠体形成部と、前記ステータコア形成部と前記チャック用枠体形成部とを連結する連結アーム形成部とを一体に有するラミネーションを複数用意する準備工程と、
前記ステータコア形成部、前記チャック用枠体形成部及び前記連結アーム形成部から、ステータコア、チャック用枠体及び連結アームがそれぞれ形成されるように、前記複数のラミネーションを積層して積層体を形成する積層工程と、
前記積層体の前記チャック用枠体をチャックしながら、前記ステータコアの各極歯に巻線を巻き回す巻線工程と、
巻線後に前記ステータコアと前記連結アームとの境界を破断して前記ステータコアを前記チャック用枠体から分離する分離工程と、
を備えたインナーロータタイプモータ用ステータの製造方法。
【請求項２】
前記積層工程と前記巻線工程との間で、前記積層体の表面に絶縁材料を塗布する絶縁工程をさらに備えている、請求項１に記載のインナーロータタイプモータ用ステータの製造方法。
【請求項３】
前記ラミネーションは、前記ステータコア形成部と前記連結アーム形成部との境界に、前記連結アーム形成部より細い破断用細部形成部をさらに有している、請求項１又は２に記載のインナーロータタイプモータ用ステータの製造方法。
【請求項４】
前記ステータコア形成部は、外形形状がほぼ矩形状であり、
前記円形孔の中心は、前記コアバックの長辺方向中心位置にあるが、短辺方向中心位置から短辺方向片側にずれており、
前記コアバックは、短辺方向の前記片側の長辺部分を欠くことで前記円形孔の開口部を形成している、請求項１〜３のいずれかに記載のインナーロータタイプモータ用ステータの製造方法。
【請求項５】
中心部近傍に円形孔を有する環状のコアバックと前記円形孔の周面から半径方向内側に延びる複数の極歯とを有するステータコアと、前記極歯に巻かれた巻線とを有する、インナーロータタイプモータ用ステータの製造方法に用いられるラミネートであって、
前記ステータコアに対応するステータコア形成部と、
前記ステータコア形成部を囲むように配置されたチャック用枠体形成部と、
前記ステータコア形成部と前記チャック用枠体形成部とを連結する連結アーム形成部と、
を一体に備えているラミネーション。
【請求項６】
前記ステータコア形成部と前記連結アーム形成部との境界に、前記連結アーム形成部より細い破断用細部形成部をさらに備えている、請求項５に記載のラミネーション。
【請求項７】
前記ステータコア形成部は、外形形状がほぼ矩形状であり、
前記円形孔の中心は、前記コアバックの長辺方向中心位置にあるが、短辺方向中心位置から短辺方向片側にずれており、
前記コアバックは、短辺方向の前記片側の長辺部分を欠くことで前記円形孔の開口部を形成している、請求項５又は６に記載のラミネーション。
【請求項８】
前記ステータコア形成部、前記チャック用枠体形成部及び前記連結アーム形成部から、ステータコア、チャック用枠体及び連結アームがそれぞれ形成されるように、請求項５〜７のいずれかに記載の前記ラミネーションを複数積層してなる積層体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、インナーロータータイプのモータ用ステータコアの製造方法、ステータコアの製造に用いられるラミネーション及び積層体に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年は、デジタルカメラやＰＤＡ等のモバイル端末のようなより小型化が進みかつ可搬性が重要視される機器にも、モータを用いて記録ディスクを回転駆動する形態の記録ディスク駆動装置の適用が始まっている。その場合は当然に記録ディスクの小径化が要請され、特にリムーバブルの記録ディスク駆動装置を採用する場合はさらなる記録ディスクの小径化が必要とされ、それに伴いモータ自体を小径化・薄型化することが強く要請されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
一方、ラジアルギャップ型モータにあっては、ロータのロータマグネットとステータとを径方向ギャップを介して対向させる必要があるため、小径化には一定の工夫が必要である。そこで、ラジアルギャップ型モータとして、小径化された記録ディスクに対応するため、インナーロータタイプ（ロータマグネットをステータコアの内周側に配置した構造）のものが採用されている。インナーロータタイプのモータのステータは、中心部近傍に円形孔を有する環状のコアバックと円形孔の周面から半径方向内側に延びる複数の極歯とを有するステータコアと、極歯に巻かれた巻線とを有している。ステータコアは、複数のラミネーションが積層され、かしめやレーザー溶接によって互いに固定された積層体である。ロータは、円形孔内に配置され極歯に対して半径方向に対向するロータマグネットと、記録ディスクを搭載する記録ディスク搭載部とを有している。
【０００４】
なお、この明細書ではステータコアと巻線との組み合わせをステータ本体又はステータということにする。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００１−１９７７０１号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ステータ本体は、通常、以下のようにして製造される。最初に、電磁鋼板（例えば珪素鋼板）を何工程かに分割してプレスで打ち抜いて、所望の形状のラミネーションを得る（成形工程）。次に、ラミネーションを数枚程度積層して（積層工程）、かしめ工程を行って積層体を形成する（接着工程）。さらに、積層体の表面に絶縁材料を塗装する（絶縁工程）。最後に、巻線機が積層体をチャックした状態で積層体の極歯に巻線を数十回巻き回す（巻回工程）と、極歯に巻線が巻かれたステータ本体が完成する。
【０００７】
しかし、前述のようにモータ全体の小径化・薄型化が進み、それによってステータコアの小型化が進むと、従来の巻線機では積層体をチャックすることが困難になる。また、薄型化等により積層体の剛性も従来より低くなっているため、従来の巻線機では積層体がチャックされるときに積層体がたわんでしまったりする。
【０００８】
本発明の課題は、前記従来の問題を解決し、小型化されたステータコアを有するステータ本体の製造を不具合なく行うことにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載のインナーロータタイプモータ用ステータの製造方法は、中心部近傍に円形孔を有する環状のコアバックと円形孔の周面から半径方向内側に延びる複数の極歯とを有するステータコアと、極歯に巻かれた巻線とを有する、インナーロータタイプモータ用ステータを製造する方法であって、以下の工程を含んでいる。
【００１０】
◎ステータコアに対応するステータコア形成部と、ステータコア形成部を囲むように配置されたチャック用枠体形成部と、ステータコア形成部とチャック用枠体形成部とを連結する連結アーム形成部とを一体に有するラミネーションを複数用意する準備工程
◎ステータコア形成部、チャック用枠体形成部及び連結アーム形成部から、ステータコア、チャック用枠体及び連結アームがそれぞれ形成されるように、複数のラミネーションを積層して積層体を形成する積層工程
◎積層体のチャック用枠体をチャックしながら、ステータコアの各極歯に巻線を巻き回す巻線工程
◎巻線後のステータコアと連結アームとの境界を破断してステータコアをチャック用枠体から分離する分離工程
このインナーロータタイプモータ用ステータの製造方法では、巻線工程でステータコアの各極歯に巻線が巻かれる際に巻線機に保持されるのは積層体のチャック用枠体である。したがって、ステータコアそのものが小型化されていても、巻線時にステータコアがたわむ等の不具合が生じにくい。
【００１１】
請求項２に記載のインナーロータタイプモータ用ステータの製造方法は、請求項１において、積層工程と巻線工程との間で、積層体の表面に絶縁材料を塗布する絶縁工程をさらに備えている。
このインナーロータタイプモータ用ステータの製造方法では、絶縁工程が積層工程と巻線工程との間にあるため、コイル線は絶縁された状態の極歯の回りに巻かれる。
【００１２】
請求項３に記載のインナーロータタイプモータ用ステータの製造方法では、請求項１又は２において、ラミネーションは、ステータコア形成部と連結アーム形成部との境界に、連結アーム形成部より細い破断用細部形成部をさらに有している。
このインナーロータタイプモータ用ステータの製造方法では、ラミネーションは破断用細部形成部をさらに有しているため、分離工程では積層体の破断用細部を破断することになる。したがって、分離工程における破断に大きな力を必要としない。
【００１３】
請求項４に記載のインナーロータタイプモータ用ステータの製造方法では、請求項１〜３のいずれかにおいて、ステータコア形成部は外形形状がほぼ矩形状である。円形孔の中心は、コアバックの長辺方向中心位置にあるが、短辺方向中心位置から短辺方向片側にずれている。コアバックは、短辺方向の片側の長辺部分を欠くことで円形孔の開口部を形成している。
【００１４】
このインナーロータタイプモータ用ステータの製造方法では、外形形状が矩形のステータコアを用いているため、コアバックの短辺方向両側部分すなわち長辺部分が半径方向に十分な幅を確保することができなくなるおそれがある。そこで、円形孔の中心を短辺方向中心位置から短辺方向片側にずらして、短辺方向の片側の長辺部分を欠くことで円形孔の開口部を形成している。これにより、短辺方向の反対側の長辺部分の半径方向幅を十分に確保でき、その部分の機能が十分になる。具体的には、磁路飽和が起きない程度の磁路を確保できたり、固定部の面積を十分に確保できたりする。以上の結果、機能を十分に確保した上でステータコアの小型化が図られている。
【００１５】
その一方でステータコアが一方の長辺部を欠いているため、欠いてはいないものに比べては剛性が低くなっている。しかし、巻線工程でステータコアの各極歯に巻線が巻かれる際に巻線機に保持されるのは積層体のチャック用枠体であるため、ステータコアの剛性が低くなっていても、巻線時にステータコアがたわむ等の不具合が生じにくい。
【００１６】
請求項５に記載のラミネーションは、中心部近傍に円形孔を有する環状のコアバックと円形孔の周面から半径方向内側に延びる複数の極歯とを有するステータコアと、極歯に巻かれた巻線とを有する、インナーロータタイプモータ用ステータの製造方法に用いられ、ステータコアに対応するステータコア形成部と、ステータコア形成部を囲むように配置されたチャック用枠体形成部と、ステータコア形成部とチャック用枠体形成部とを連結する連結アーム形成部とを一体に備えている。
【００１７】
このラミネーションはステータコア形成部を囲むように配置されたチャック用枠体形成部を有しているため、積層体になるとチャック用枠体が形成される。したがって、積層体の各極歯に巻線が巻かれる際に巻線機に保持されるのは積層体のチャック用枠体である。したがって、ステータコアそのものが小型化されていても、巻線時にステータコアがたわむ等の不具合が生じにくい。
【００１８】
請求項６に記載のラミネーションは、請求項５において、ステータコア形成部と連結アーム形成部との境界に、連結アーム形成部より細い破断用細部形成部をさらに備えている。
このラミネーションは破断用細部形成部をさらに備えているため、積層体は破断用細部を有することになるため、ステータコアをチャック用枠体から分離する際には積層体の破断用細部を破断することになる。したがって、ステータコアをチャック用枠体から分離する際に大きな力を必要としない。
【００１９】
請求項７に記載のラミネーションでは、請求項５又は６において、ステータコア形成部は、外形形状がほぼ矩形状である。円形孔の中心は、コアバックの長辺方向中心位置にあるが、短辺方向中心位置から短辺方向片側にずれている。コアバックは、短辺方向の片側の長辺部分を欠くことで円形孔の開口部を形成している。
【００２０】
このラミネーションでは、ステータコア形成部の外形形状が矩形であるため、コアバックの短辺方向両側部分すなわち長辺部分が半径方向に十分な幅を確保することができなくなるおそれがある。そこで、円形孔の中心を短辺方向中心位置から短辺方向片側にずらして、短辺方向の片側の長辺部分を欠くことで円形孔の開口部を形成している。これにより、短辺方向の反対側の長辺部分の半径方向幅を十分に確保でき、その部分の機能が十分になる。具体的には、磁路飽和が起きない程度の磁路を確保できたり、固定部の面積を十分に確保できたりする。以上の結果、機能を十分に確保した上でステータコアの小型化が図られている。
【００２１】
その一方でステータコアが一方の長辺部を欠いているため、欠いてはいないものに比べては剛性が低くなっている。しかし、巻線工程でステータコアの各極歯に巻線が巻かれる際に巻線機に保持されるのは積層体のチャック用枠体であるため、ステータコアの剛性が低くなっていても、巻線時にステータコアがたわむ等の不具合が生じにくい。
【００２２】
請求項８に記載の積層体は、ステータコア形成部、チャック用枠体形成部及び連結アーム形成部から、ステータコア、チャック用枠体及び連結アームがそれぞれ形成されるように、請求項５〜７のいずれかに記載のラミネーションを複数積層してなる。
この積層体は、請求項５〜７のいずれかに記載のラミネーションを複数積層してなるため、各ラミネーションの上述の優れた効果を有する。
【００２３】
【発明の実施の形態】
（１）リムーバブル記録ディスク駆動装置
図１に本発明の第１実施形態としてのリムーバブル記録ディスク駆動装置１の概略構成図を示す。記録ディスク駆動装置１は、リムーバブル記録ディスク５を着脱自在に保持し回転するための装置であり、特にＰＤＡ等の小型機器に採用されるものである。また、リムーバブル記録ディスク５は直径が３０ｍｍ以下であり、それに対応して記録ディスク駆動装置１の全体が小径化・薄型化している。なお、本実施形態の説明では、便宜上図面の上下方向を「上下方向」とするが、記録ディスク駆動装置１実際の取り付け状態における方向を限定するものではない。
【００２４】
なお、リムーバブル記録ディスク５の種類としては、マグネティクオプティカル（ＭＯ）、ミニディスク（ＭＤ）、フロッピイディスク（ＦＤ）、コンパクトディスク・リードオンリメモリ（ＣＤ−ＲＯＭ）、コンパクトディスク（ＣＤ）及びディジタルバーサタイルディスク（ＤＶＤ）のいずれであってもよいし、さらに他の種類であってもよい。
【００２５】
記録ディスク駆動装置１は、開口部２ａを有するハウジング２と、ハウジング２の内部に固定された記録ディスク駆動用モータ３と、記録ディスク５の所要の位置に情報を書込又は読み出すためのピックアップ装置４と、さらに図示しない記録ディスクの搬送駆動装置とから構成されている。なお、ハウジング２内で、ピックアップ装置４は開口部２ａに近接して配置され、記録ディスク駆動用モータ３はその奥側に並んで配置されている。開口部２ａ、ピックアップ装置４及び記録ディスク駆動用モータ３の並び方向が、記録ディスク５の搬送方向である。
【００２６】
（２）記録ディスク駆動用モータの構成
▲１▼全体の構成
図２に記録ディスク駆動用モータ３の縦断面概略図を示し、図３にその平面図を示す。図のＯ−Ｏが記録ディスク駆動用モータ３の回転軸線である。
記録ディスク駆動用モータ３は、インナーロータタイプの３相モータであり、主に、ステータ８とロータ９とから構成されている。ステータ８とロータ９との間には、ロータ９に回転力を与えるための磁気回路部４１と、ロータ９をステータ８に回転自在に支持させるための動圧軸受４２とが形成されている。
【００２７】
▲２▼ステータの構成
ステータ８は、主に、ブラケット１２と、ブラケット１２の外周側に設けられ磁気回路部４１の一部を構成するステータ本体１３とから構成されている。
ブラケット１２は、中心孔１２ａが形成された平板状の部材であり、外径形状が概ね四角形状である。さらにブラケット１２の記録ディスク搬送方向奥側には軸線方向上側に延びる壁部１２ｂが形成されている。ブラケット１２は、板状本体部と壁部１２ｂがハウジング２の内壁に当接して固定されている。なお、ブラケット１２の板状本体部の上端面には、絶縁プレート３０が固定されている。
【００２８】
ステータ本体１３は、図３に示すように、ステータコア１５と３相の巻線１６とからなる。ステータコア１５は、図４及び図５に示すように、プレス加工して所望の形状にした珪素鋼板（ラミネーション）を３〜５層に積層した積層体である。一枚の珪素鋼板の厚みは、０．２０ｍｍ、０．３５ｍｍ又は０．５０ｍｍなどである。
【００２９】
ステータコア１５は、外形形状がほぼ矩形状であり中心部近傍に円形孔１９を有するコアバック１７と、円形孔１９の周面２０から半径方向内側に延びる複数の極歯１８とを有している。このステータコア１５は外形形状が概ね矩形であり、具体的には記録ディスク搬送方向（図３及び図４の上下方向）長さＢが記録ディスク搬送方向に垂直な方向（図３及び図４の左右方向）長さＡより短い。以下、記録ディスク搬送方向（図３及び図４の上下方向）をステータコア１５の短辺方向ともいい、記録ディスク搬送方向に垂直な方向（図３及び図４の左右方向）をステータコア１５の長辺方向ともいう。このため、コアバック１７は、短辺部１７ａと長辺部１７ｂとから構成されていることになる。また、コアバック１７の各角部にはかしめ固定部１７ｃが確保されている（図３参照）。しかし、記録ディスク搬送方向の手前側（ピックアップ装置４側）の長辺部は省略されており、その部分が円形孔１９の開口部１９ａとなっている。このように記録ディスク搬送方向片側の一辺を省略することで、ステータコア１５の記録ディスク搬送方向寸法を短くすることができ、さらにピックアップ装置４のピックアップ動作が容易になる。
【００３０】
円形孔１９はその中心Ｏがコアバック１７の長辺方向中心位置にあるが、短辺方向中心位置から短辺方向片側（図３及び図４の下側）にずれている。このように円形孔１９が短辺方向片側にずれているため、長辺部１７ｂには十分な幅が確保される。つまり、かしめ固定部１７ｃやレーザー溶接部を十分に確保することができ、さらに磁路飽和が起こらない程度に長辺部１７ｂの幅を確保できる。
【００３１】
極歯１８は円形孔１９の周面２０において円周方向に均等に配置されている。具体的には、合計９個の極歯１８が形成されており、このことは一方の長辺部が省略されていない（円形孔が完全な円形である）場合は、１２個の極歯が形成されるように極歯１８が配置されていることを意味する。つまり、辺部が省略されていない場合の１２個の極歯は３相の極（各相４極）を構成し、その内の１相を省略して９個の極歯としている。
【００３２】
なお、極歯の数を６個とすることができる。その場合は、一方の長辺部が省略されていない（円形孔が完全な円形である）場合は、９個の極歯が形成されるように極歯が配置されていることを意味する。
ステータコア１５の表面はエポキシ系の樹脂が塗装されることで絶縁されており、巻線１６はそのように絶縁された各極歯１８の表面に各相毎に巻かれている。
【００３３】
▲２▼ロータの構成
ロータ９は、主に、ハブ２２と、ハブ２２に固定されたロータマグネット２３と、ハブ２２に固定されたクランプマグネット２４とから構成されている。
ハブ２２は、鉄、ステンレス等の強磁性材（ＳＵＳ４３０、ＳＵＳ４２０等）から成形され、ターンテーブルとして機能する。ハブ２２の下部外周側には、環状のロータマグネット２３が接着によって固定されている。ロータマグネット２３は、ステータ本体１３と径方向に間隙を介し対向しており、両者によって磁気回路部４１を構成している。また、ステータ本体１３の軸線方向磁気中心位置はロータマグネット２３の軸線方向磁気中心位置より軸線方向下側（軸線方向にロータ９がステータ８から抜け出る側と反対側）にずれており、ステータ本体１３とロータマグネット２３間の磁気吸引力によってロータ９がステータ８から抜け出るのを抑制している。
【００３４】
クランプマグネット２４は、環状の部材であり、ハブ２２の外周側上端面に固定されている。クランプマグネット２４は記録ディスク５を磁気吸引によって保持する。
また、図示しない記録ディスク搬送駆動装置が、記録ディスク５をハウジング２の外部から搬送し、ハブ２２及びクランプマグネット２４上に搭載する。さらに、記録ディスク搬送駆動装置は、さらにクランプマグネット２４の吸引力に逆らってハブ２２及びクランプマグネット２４上から記録ディスク５を持ち上げ、ハウジング２の外部に搬送する。
【００３５】
▲３▼動圧軸受の構成
動圧軸受４２は、ロータ９をステータ８に対して回転自在に支持するための機構であり、ステータ８側の部材とロータ９側の部材とで構成されている。以下、各部材の構成を説明しながら動圧軸受４２について説明する。
ステータ８は、ブッシュ・アッセンブリー３９をブラケット１２の内周側に有している。ブッシュ・アッセンブリー３９は、軸受構成部として機能しており、ブッシュ２５、スリーブ２６、スラストプレート２７及びスラストワッシャ２８から構成されている。ブッシュ２５は、ブラケット１２の中心孔１２ａに圧入によって固定されている。スリーブ２６は、中空円筒状の部材であり、ブッシュ２５の内周側に圧入されて固定されている。スリーブ２６は、金属粉末や金属化合粉末、非金属粉末を原料として成形し、焼結された多孔質焼結体であり、潤滑油が含浸されている。スリーブ２６の原料としては、Ｆｅ−Ｃｕ、Ｃｕ−Ｓｎ、Ｃｕ−Ｓｎ−Ｐｂ、Ｆｅ−Ｃなどがある。スリーブ２６の内周面には、ラジアル支持圧力を誘起するよう、断面略くの字状のヘリングボーン状動圧発生用溝２６ａが形成されている。なお、動圧発生用溝２６ａはこの実施形態では軸線方向に１カ所に設けられているが、軸線方向の２カ所形成されていてもよい。さらに、スリーブの内周面にはステップ状動圧発生用溝が設けられていてもよい。ステップ状動圧発生用溝とは、軸線方向に長く延びる縦溝であり、例えば円周方向６カ所に形成されている。
【００３６】
スラストプレート２７は、円板状の部材であり、ブッシュ２５の下端に固定されることで、ブッシュ２５の中空部の下側を閉鎖している。スラストワッシャ２８は、薄い円板状の部材であり、スラストプレート２７の上端面に固定されている。スラストワッシャ２８は耐摩耗性、耐熱性に優れた緩衝材からなる。
ロータ９側の構成として、シャフト２９が設けられている。シャフト２９の上端部は、ハブ２２の中心孔に固定されている。シャフト２９は、スリーブ２６の内周側にわずかな隙間を空けて挿入されている。シャフト２９の下端面２９ａは中心部が外周部よりわずかに高くなるような湾曲面を有しており、静止時にスラストワッシャ２８上に着座している。
【００３７】
シャフト２９とスリーブ２６及びスラストワッシャ２８との間には潤滑油が充填されている。以上の構成により、シャフト２９の外周面とスリーブ２６との間の微小隙間によってラジアル動圧軸受部が構成され、さらにシャフト２９の下端面２９ａとスラストワッシャ２８との間にスラスト軸受部が構成されている。
▲４▼構成の寸法
以上に述べた本実施形態において記録ディスク駆動用モータ３の高さＨは２．６ｍｍ以下であり、２．０〜２．６ｍｍの範囲にあることが好ましい。なお、ここでいうモータ高さとは、ステータ８のブラケット１２の下端面（ハウジング２に取り付ける際の基準面）からロータ９の記録ディスク搭載部の上端面（この実施形態ではクランプマグネット２４の上端面）までの軸線方向距離をいう。
【００３８】
さらに、本実施形態においてロータ９の直径Ｄは９ｍｍ以下であり、６〜９ｍｍの範囲にあることが好ましい。
以上に述べたように、本発明の実施形態としての記録ディスク駆動用モータ３は、従来にない小径化・薄型化を実現しており、３０ｍｍ以下の直径を有するリムーバブル記録ディスク５の駆動装置に最適なサイズとなっている。
【００３９】
（３）動作
ステータ本体１３の巻線１６に通電されると、磁気回路部４１によってロータ９に回転力が作用し、ロータ９がステータ８に対して回転駆動される。このとき、動圧軸受４２においてラジアル荷重支持圧とスラスト荷重支持圧が発生し、ロータ９はステータ８に対して回転自在に支持される。
【００４０】
（４）作用効果
この記録ディスク駆動用モータ３では、直径が３０ｍｍ以下のリムーバブル記録ディスク５を着脱自在に保持し回転する記録ディスク駆動装置１に用いられるため、特に小径化が要請されている。そのため、外形形状が矩形のステータコア１５を用いると、コアバック１７の短辺方向両側すなわち長辺部が半径方向に十分な幅を確保することができなくなるおそれがある。そこで、円形孔１９の中心Ｏを短辺方向中心位置から短辺方向片側にずらして、短辺方向の片側の長辺部分を欠くことで円形孔１９の開口部１９ａを形成している。これにより、長辺部１７ｂの半径方向幅を十分に確保でき、その部分の機能が十分になる。具体的には、磁路飽和が起きない程度の磁路を確保できたり、十分な固定部の面積を確保できたりする。以上の結果、小径化を実現した記録ディスク駆動用モータ３において十分な機能を実現することができる。
【００４１】
（５）ステータ本体部の製造方法
前記実施形態で述べたステータ本体１３の製造方法について、図６のフローチャートを用いて説明する。
最初にステップＳ１の成形工程で、電磁鋼板（例えば珪素鋼板）を何工程かに分割してプレスで打ち抜いて、所望の形状のラミネーション５０を得る。ラミネーション５０は、図７及び図８に示すように、ステータコア１５に対応するステータコア形成部５２と、ステータコア形成部５２を囲むように配置されたチャック用枠体形成部５３と、ステータコア形成部５２とチャック用枠体形成部５３とを連結する連結アーム形成部５４とを一体に有する。チャック用枠体形成部５３は、円環形状であり、ステータコア形成部５２の周囲に配置されている。連結アーム形成部５４は、チャック用枠体形成部５３の内周縁からステータコア形成部５２の外周縁まで延びる複数の細長い部分である。より詳細には、連結アーム形成部５４は、ステータコア形成部５２の短辺部１７ａの中間と、長辺部１７ｂの中間と、短辺部１７ａの開口部１９ａ側端部とからそれぞれ延びている。なお、各連結アーム５４の半径方向外側端の円周方向両側には、チャック用枠体形成部５３の内周縁より半径方向外側に延びる切り欠き５７が形成されている。さらに、各連結アーム５４の半径方向外側端とステータコア形成部５２との間には、破断用細部形成部５５が形成されている。破断用細部形成部５５は、連結アーム形成部５４より幅が狭くなっており弱い。
【００４２】
次にステップＳ２の積層工程で、ラミネーション５０を数枚程度（例えば、３〜５枚）積層する。この実施形態では、図８に示すように、５枚のラミネーション５０を積層する。
さらにステップＳ３の接着工程で、積層体の角部にかしめ工程を行って積層体５１を形成する（図３の固定部１７ｃを参照）。なお、接着工程としては、レーザー溶接を行ってもいいし、レーザー溶接とかしめ固定との組み合わせを行ってもよい。この結果、積層体５１は、各ラミネーション５０のステータコア形成部５２、チャック用枠体形成部５３及び連結アーム形成部５４から、ステータコア１５、チャック用枠体及び連結アームがそれぞれ形成されている。また、破断用細部形成部５５から破断用細部が形成される。なお、以下の積層体５１の説明では、チャック用枠体の符号をチャック用枠体形成部と同じく５３とし、連結アームの符号を連結アーム形成部と同じく５４とし、破断用細部の符号を破断用細部形成部の符号と同じく５５とする。
【００４３】
さらにステップＳ４の絶縁工程で、積層体５１の表面に絶縁材料を塗装する。具体的には、パウダー（エポキシ系の樹脂）塗装、電着、スプレー塗装、パウダー塗装とスプレー塗装との組み合わせ等を行う。なお、絶縁工程においては、インシュレータを用いて積層体５１に絶縁処理を施すこともできる。
さらにステップＳ５の巻回工程で、図９に示すように、巻線機が積層体５１をチャックした状態で巻線１６を極歯１８に数十回巻き回す。具体的には、巻線機の保持工具（チャック部）６０が積層体５１のチャック用枠体５３を挟み付けて保持し、ノズル（コイル線供給部）６１がコイル線をステータコア１５の極歯１８に巻回していく。コイル線の線径は３０〜６０μｍであり、巻数は２０〜８０ターンである。
【００４４】
最後にステップＳ６の切断工程で、図示しない工具によって、破断用細部５５を破断して、ステータコア１５をチャック用枠体５３から分離する。この結果、極歯１８に巻線１６が巻かれたステータ本体１３が完成する。このように分離工程では積層体５１の破断用細部５５を破断するため、分離工程における破断に大きな力を必要としない。
【００４５】
以上に述べたインナーロータタイプモータ用ステータ本体１３の製造方法では、巻線工程でステータコア１５の各極歯１８に巻線１６が巻かれる際にチャックされるのは積層体５１のチャック用枠体５３である。したがって、ステータコア１５そのものが小型化されていても、巻線時にステータコア１５がたわむ等の不具合が生じにくい。
【００４６】
また、この積層体５１では、ステータコア１５が一方の長辺部を欠いているため、欠いてはいないものに比べては剛性が低くなっている。しかし、巻線工程でステータコア１５の各極歯１８に巻線が巻かれる際にチャックされるのは、積層体５１のチャック用枠体５３であるため、ステータコア１５の剛性が低くなっていても、巻線時にステータコア１５がたわむ等の不具合が生じにくい。
【００４７】
以上、本発明に従う記録ディスク駆動用モータの一実施形態について説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形乃至修正が可能である。
【００４８】
【発明の効果】
請求項１に記載のインナーロータタイプモータ用ステータの製造方法では、巻線工程でステータコアの各極歯に巻線が巻かれる際に保持されるのは積層体のチャック用枠体である。したがって、ステータコアそのものが小型化されていても、巻線時にステータコアがたわむ等の不具合が生じにくい。
【００４９】
請求項２に記載のインナーロータタイプモータ用ステータの製造方法では、絶縁工程が積層工程と巻線工程との間にあるため、コイル線は絶縁された状態の極歯の回りに巻かれる。
請求項３に記載のインナーロータタイプモータ用ステータの製造方法では、ラミネーションは破断用細部形成部をさらに有しているため、分離工程では積層体の破断用細部を破断することになる。したがって、分離工程における破断に大きな力を必要としない。
【００５０】
請求項４に記載のインナーロータタイプモータ用ステータの製造方法では、外形形状が矩形のステータコアを用いているため、コアバックの短辺方向両側部分すなわち長辺部分が半径方向に十分な幅を確保することができなくなるおそれがある。そこで、円形孔の中心を短辺方向中心位置から短辺方向片側にずらして、短辺方向の片側の長辺部分を欠くことで円形孔の開口部を形成している。これにより、短辺方向の反対側の長辺部分の半径方向幅を十分に確保でき、その部分の機能が十分になる。具体的には、磁路飽和が起きない程度の磁路を確保できたり、固定部の面積を十分に確保できたりする。以上の結果、機能を十分に確保した上でステータコアの小型化が図られている。
【００５１】
その一方でステータコアが一方の長辺部を欠いているため、欠いてはいないものに比べては剛性が低くなっている。しかし、巻線工程でステータコアの各極歯に巻線が巻かれる際に巻線機に保持されるのは積層体のチャック用枠体であるため、ステータコアの剛性が低くなっていても、巻線時にステータコアがたわむ等の不具合が生じにくい。
【００５２】
請求項５に記載のラミネーションはステータコア形成部を囲むように配置されたチャック用枠体形成部を有しているため、積層体になるとチャック用枠体が形成される。したがって、積層体の各極歯に巻線が巻かれる際に巻線機に保持されるのは積層体のチャック用枠体である。したがって、ステータコアそのものが小型化されていても、巻線時にステータコアがたわむ等の不具合が生じにくい。
【００５３】
請求項６に記載のラミネーションは破断用細部形成部をさらに備えているため、積層体は破断用細部を有することになるため、ステータコアをチャック用枠体から分離する際には積層体の破断用細部を破断することになる。したがって、ステータコアを枠体から分離する際に大きな力を必要としない。
請求項７に記載のラミネーションでは、ステータコア形成部の外形形状が矩形であるため、コアバックの短辺方向両側部分すなわち長辺部分が半径方向に十分な幅を確保することができなくなるおそれがある。そこで、円形孔の中心を短辺方向中心位置から短辺方向片側にずらして、短辺方向の片側の長辺部分を欠くことで円形孔の開口部を形成している。これにより、短辺方向の反対側の長辺部分の半径方向幅を十分に確保でき、その部分の機能が十分になる。具体的には、磁路飽和が起きない程度の磁路を確保できたり、固定部の面積を十分に確保できたりする。以上の結果、機能を十分に確保した上でステータコアの小型化が図られている。
【００５４】
その一方でステータコアが一方の長辺部を欠いているため、欠いてはいないものに比べては剛性が低くなっている。しかし、巻線工程でステータコアの各極歯に巻線が巻かれる際に巻線機に保持されるのは積層体のチャック用枠体であるため、ステータコアの剛性が低くなっていても、巻線時にステータコアがたわむ等の不具合が生じにくい。
【００５５】
請求項８に記載の積層体は、請求項５〜７のいずれかに記載のラミネーションを複数積層してなるため、各ラミネーションの上述の優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態としてのリムーバブル記録ディスク駆動装置の概略構成図。
【図２】本発明の第１実施形態としての記録ディスク駆動用モータの縦断面概略図。
【図３】モータの平面図。
【図４】ステータコアの平面図。
【図５】図４のＶ−Ｖ断面図であり、ステータコアの縦断面図。
【図６】ステータの製造方法のフローチャート。
【図７】ステータの製造に用いられる積層体の平面図。
【図８】図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ断面図。
【図９】巻線機による巻線動作を説明するための平面図。
【符号の説明】
３　　記録ディスク駆動用モータ
５　　リムーバブル記録ディスク
８　　ステータ
９　　ロータ
１２　　ブラケット
１３　　ステータ本体
１５　　ステータコア
１６　　巻線
１７　　コアバック
１７ａ　短辺部
１７ｂ　長辺部
１８　　極歯
１９　　円形孔
２０　　周面
２２　　ハブ
２３　　ロータマグネット
５０　　ラミネーション
５１　　積層体
５２　　ステータコア形成部
５３　　チャック用枠体、チャック用枠体形成部
５４　　連結アーム、連結アーム形成部
６０　　保持工具
６１　　ノズル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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