(57)【要約】【課題】ドーム状部品を粘着シ−ト上に貼り付けする際、効率よく貼り付けると共に一括で大量に生産できるようにし、さらに、２種類のドーム状部品を混在することなく貼り付ける。【解決手段】ベッド３上のセット位置に設けられ、粘着シート１３がセットされる第１シートパレット９Ａと、第１シートパレットの脇のベッド上の左右両側に設けられ、多数のドーム状部品３９を充填・集積した複数のホルダ３７を収納した第１、第２ホルダ収納ブロック１５Ｌ、１５Ｒと、この各ホルダ収納ブロックの下方に各ホルダ内の多数のドーム状部品を上下動可能な突き上げ棒１７と、第１、第２ホルダ収納ブロックと第１シートパレットとの上方において各ホルダ収納ブロックとシートパレットとの間を水平移動可能、上下動可能で第１、第２吸着ノズル９５Ａ、９５Ｂを下部に備えた第１、第２実装ブロック７９、８１と、で構成されている。【選択図】      図１
2004262518.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
立設されたベッド上のセット位置に設けられ、粘着シートがセットされる第１シートパレットと、この第１シートパレットの脇のベッド上の左右両側に設けられ、多数のドーム状部品を充填・集積した複数のホルダを収納した第１、第２ホルダ収納ブロックと、この第１、第２ホルダ収納ブロックの下方に前記各ホルダ内の多数のＡ、Ｂタイプのドーム状部品を上方へ突き上げるための上下動可能な突き上げ棒と、前記第１、第２ホルダ収納ブロックと第１シートパレットとの上方において前記第１、第２ホルダ収納ブロックと第１シートパレットとの間を水平移動可能、かつ上下動可能で複数の第１、第２吸着ノズルを下部に備えた一対の第１、第２実装ブロックと、で構成されていることを特徴とするドーム状部品の貼付装置。
【請求項２】
前記第１、第２ホルダ収納ブロックの内の一方の第２ホルダ収納ブロックの脇に前記第１シートパレットとは別の第２シートパレットが設けられていることを特徴とする請求項１記載のドーム状部品の貼付装置。
【請求項３】
多数のドーム状部品の粘着シートへの貼り付けを次の工程によって貼り付けることを特徴とするドーム状部品の貼付方法。
（Ａ）立設されたベッドのセット位置に設けられた第１シートパレット上に粘着シートをセットし、また、前記第１シートパレットの左右両側にそれぞれ多数のＡ、Ｂタイプのドーム状部品を充填・集積した複数のホルダを収納した第１、第２ホルダ収納ブロックをセットするセット工程、
（Ｂ）前記第１、第２ホルダ収納ブロックの下方に設けられた複数の突き上げ棒内に挿入されると共に各Ａ、Ｂタイプのドーム状部品を上昇せしめるべく前記各突き上げ棒が第１、第２吸着ノズルが吸引するのに適当な位置へ突き上げられる工程、
（Ｃ）前記第１ホルダ収納ブロックと第１シートパレットとの上方の位置において、一対の第１、第２実装ブロックを同期して移動し位置決めした後、第１実装ブロックに備えられた複数の第１吸着ノズルを下降し、第１ホルダ収納ブロックの各ホルダ内のＡタイプのドーム状部品を第１吸着ノズルで吸着し、第１吸着ノズルを上昇せしめる吸着工程、
（Ｄ）前記第２ホルダ収納ブロックと第１シートパレットとの上方の位置において、一対の第１、第２実装ブロックを同期して移動し位置決めした後、第１実装ブロックに備えられた複数の第１吸着ノズルを下降し、この各第１吸着ノズルに吸着されたＡタイプのドーム状部品を第１シートパレット上の粘着シートに貼付け、第１吸着ノズルを上昇せしめ、また、第２実装ブロックに備えられた複数の第２吸着ノズルが下降し、前記第２ホルダ収納ブロックの各ホルダ内のＢタイプのドーム状部品を吸着し、前記第２吸着ノズルを上昇せしめる第１貼付・吸着工程、
（Ｅ）前記第１ホルダ収納ブロックと第１シートパレットとの上方の位置において、一対の第１、第２実装ブロックを同期して移動し位置決めした後、第２実装ブロックに備えられた複数の第２吸着ノズルを下降し、この各第２吸着ノズルに吸着されたＢタイプのドーム状部品を第１シートパレット上の粘着シートに貼付け、第２吸着ノズルを上昇せしめ、また、第１実装ブロックに備えられた複数の第１吸着ノズルが下降し、前記第１ホルダ収納ブロックの各ホルダ内のＡタイプのドーム状部品を吸着し、前記第１吸着ノズルを上昇せしめる第２貼付・吸着工程。
【請求項４】
多数のドーム状部品の粘着シートへの貼り付けを次の工程によって貼り付けることを特徴とするドーム状部品の貼付方法。
（Ａ）立設されたベッドのセット位置に設けられた第１シートパレット上に粘着シートをセットし、また、前記第１シートパレットの左右両側にそれぞれ多数のＡ、Ｂタイプのドーム状部品を充填・集積した複数のホルダを収納した第１、第２ホルダ収納ブロックをセットし、さらに、第２ホルダ収納ブロックの脇に配置された第２シートパレット上に粘着シートをセットするセット工程、
（Ｂ）前記第１、第２ホルダ収納ブロックの下方に設けられた複数の突き上げ棒内に挿入されると共に各Ａ、Ｂタイプのドーム状部品を上昇せしめるべく前記各突き上げ棒が第１、第２吸着ノズルが吸引する適当な位置へ突き上げられる工程、
（Ｃ）前記一対の第１、第２実装ブロックを同期して第１、第２ホルダ収納ブロックの上方の位置に移動し位置決めした後、前記一対の第１、第２実装ブロックに備えられた複数の第１、第２吸着ノズルが下降し、それぞれＡ、Ｂタイプのドーム状部品を吸着し、さらに、各第１、第２吸着ノズルを上昇せしめる吸着工程、
（Ｄ）前記一対の第１、第２実装ブロックを同期して第１、第２シートパレットの上方の位置に移動位置決めされた後、第１、第２実装ブロックに備えられた複数の第１、第２吸着ノズルが下降し、各第１、第２吸着ノズルに吸着されているＡ、Ｂタイプのドーム状部品を第１、第２シートパレット上の粘着シートに貼付けし、第１、第２吸着ノズルを上昇せしめる貼付け工程。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば携帯電話などで使用される小型皿バネなどのドーム状部品を粘着シ−ト上に貼り付けるドーム状部品の貼付装置及びその貼付方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば携帯電話などで使用される小型皿バネなどのドーム状部品を粘着シ−ト上に貼り付けるドーム状部品の貼付方法としては、チップマウンタを利用しドーム状部品を一枚ずつ粘着シ−ト上に貼り付ける方法、あるいは、整列機を用いてドーム状部品を整列させその上に粘着シ−トをかぶせて貼り付ける方法が知られている。
【０００３】
【特許文献１】
特開平８−３１５６６８号公報
【０００４】
【特許文献２】
特開平９−２６５８５５号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した従来の技術のうち、チップマウンタを利用する場合には、１個ずつ貼り付けることになるため、効率が悪い。また、整列機を用いて行う場合も振り込み中は待っていなければならないため効率が悪く、かつ径または厚さなどが異なる異種のドーム状部品を貼り付ける場合には同時に貼り付けることができないため、同じ作業を数回行わなければならないという問題があった。
【０００６】
これらの問題点の改善策として、本出願人がすでに出願している特願２００３−５４２２７にはドーム状部品を一箇所のセット位置に位置決めし、このセット位置の一方側又は両側にドーム状部品を貼り付けるための粘着シートをセットするシートパレットが設けられた貼付装置が提案されている。この場合、同一パターンに配列されたドーム状部品を左右の粘着シートに貼り付けることは貼付効率が良く生産量を稼ぐことができることが記載されている。しかしながら、同一パターン内に異種のドーム状部品が混在する場合、それらを一括で吸引・貼付を行うと吸引したドーム状部品又はそれに何らかの影響で引き上げられたドーム状部品が異種のドーム状部品供給部の配列内に落下し異種同士が混ざってしまう可能性があった。
【０００７】
この発明は上述の課題を解決するためになされたもので、その目的は、ドーム状部品を粘着シ−ト上に張り付けする際、効率よく貼り付けると共に一括で大量に生産できるようにし、さらに、２種類のドーム状部品を混在することなく貼り付けできるようにしたドーム状部品の貼付装置及びその貼付方法を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１によるこの発明のドーム状部品の貼付装置は、立設されたベッド上のセット位置に設けられ、粘着シートがセットされる第１シートパレットと、この第１シートパレットの脇のベッド上の左右両側に設けられ、多数のＡ、Ｂタイプのドーム状部品を充填・集積した複数のホルダを収納した第１、第２ホルダ収納ブロックと、この第１、第２ホルダ収納ブロックの下方に前記各ホルダ内の多数のＡ、Ｂタイプのドーム状部品を上方へ突き上げるための上下動可能な突き上げ棒と、前記第１、第２ホルダ収納ブロックと第１シートパレットとの上方において前記第１、第２ホルダ収納ブロックと第１シートパレットとの間を水平移動可能、かつ上下動可能で複数の第１、第２吸着ノズルを下部に備えた一対の第１、第２実装ブロックと、で構成されていることを特徴とするものである。
【０００９】
請求項２によるこの発明のドーム状部品の貼付装置は、請求項１記載のドーム状部品の貼付装置において、前記第１、第２ホルダ収納ブロックの内の一方の第２ホルダ収納ブロックの脇に前記第１シートパレットとは別の第２シートパレットが設けられていることを特徴とするものである。
【００１０】
請求項３によるこの発明のドーム状部品の貼付方法は、多数のドーム状部品の粘着シートへの貼り付けを次の工程によって貼り付けることを特徴とするものである。
【００１１】
（Ａ）立設されたベッドのセット位置に設けられた第１シートパレット上に粘着シートをセットし、また、前記第１シートパレットの左右両側にそれぞれ多数のＡ、Ｂタイプのドーム状部品を充填・集積した複数のホルダを収納した第１、第２ホルダ収納ブロックをセットするセット工程、
（Ｂ）前記第１、第２ホルダ収納ブロックの下方に設けられた複数の突き上げ棒内に挿入されると共に各Ａ、Ｂタイプのドーム状部品を上昇せしめるべく前記各突き上げ棒が第１、第２吸着ノズルが吸引するのに適当な位置へ突き上げられる工程、
（Ｃ）前記第１ホルダ収納ブロックと第１シートパレットとの上方の位置において、一対の第１、第２実装ブロックを同期して移動し位置決めした後、第１実装ブロックに備えられた複数の第１吸着ノズルを下降し、第１ホルダ収納ブロックの各ホルダ内のＡタイプのドーム状部品を第１吸着ノズルで吸着し、第１吸着ノズルを上昇せしめる吸着工程、
（Ｄ）前記第２ホルダ収納ブロックと第１シートパレットとの上方の位置において、一対の第１、第２実装ブロックを同期して移動し位置決めした後、第１実装ブロックに備えられた複数の第１吸着ノズルを下降し、この各第１吸着ノズルに吸着されたＢタイプのドーム状部品を第１シートパレット上の粘着シートに貼付け、第１吸着ノズルを上昇せしめ、また、第２実装ブロックに備えられた複数の第２吸着ノズルが下降し、前記第２ホルダ収納ブロックの各ホルダ内のＢタイプのドーム状部品を吸着し、前記第２吸着ノズルを上昇せしめる第１貼付・吸着工程、
（Ｅ）前記第１ホルダ収納ブロックと第１シートパレットとの上方の位置において、一対の第１、第２実装ブロックを同期して移動し位置決めした後、第２実装ブロックに備えられた複数の第２吸着ノズルを下降し、この各第２吸着ノズルに吸着されたＢタイプのドーム状部品を第１シートパレット上の粘着シートに貼付け、第２吸着ノズルを上昇せしめ、また、第１実装ブロックに備えられた複数の第１吸着ノズルが下降し、前記第１ホルダ収納ブロックの各ホルダ内のＡタイプのドーム状部品を吸着し、前記第１吸着ノズルを上昇せしめる第２貼付・吸着工程。
【００１２】
請求項４によるこの発明のドーム状部品の貼付方法は、多数のドーム状部品の粘着シートへの貼り付けを次の工程によって貼り付けることを特徴とするものである。
【００１３】
（Ａ）立設されたベッドのセット位置に設けられた第１シートパレット上に粘着シートをセットし、また、前記第１シートパレットの左右両側にそれぞれ多数のＡ、Ｂタイプのドーム状部品を充填・集積した複数のホルダを収納した第１、第２ホルダ収納ブロックをセットし、さらに、第２ホルダ収納ブロックの脇に配置され、第２シートパレット上に粘着シートをセットするセット工程、
（Ｂ）前記第１、第２ホルダ収納ブロックの下方に設けられた複数の突き上げ棒内に挿入されると共に各Ａ、Ｂタイプのドーム状部品を上昇せしめるべく前記各突き上げ棒が第１、第２吸着ノズルが吸引するのに適当な位置へ突き上げられる工程、
（Ｃ）前記一対の第１、第２実装ブロックを同期して第１、第２ホルダ収納ブロックの上方の位置に移動し位置決めした後、前記一対の第１、第２実装ブロックに備えられた複数の第１、第２吸着ノズルが下降し、それぞれＡ、Ｂタイプのドーム状部品を吸着し、さらに、各第１、第２吸着ノズルを上昇せしめる吸着工程、
（Ｄ）前記一対の第１、第２実装ブロックを同期して第１、第２シートパレットの上方の位置に移動位置決めされた後、第１、第２実装ブロックに備えられた複数の第１、第２吸着ノズルが下降し、各第１、第２吸着ノズルに吸着されているＡ、Ｂタイプのドーム状部品を第１、第２シートパレット上の粘着シートに貼付けし、第１、第２吸着ノズルを上昇せしめる貼付け工程。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００１５】
図１を参照するに、ドーム状部品の貼付装置１は、例えば床上にベッド３が立設されている。このベッド３のほぼ中央部３Ｃと左、右部３Ｌ、３Ｒとの間には例えばＵ字形状の開口部５Ｌ、５Ｒが開口されている。前記ベッド３のほぼ中央部３Ｃ上には移動フレ−ム７が複数のガイドレール８に沿って図１の状態から手前に引き出されるように設けられており、前記移動フレ−ム７上には第１シートパレット９Ａが設けられている。この第１シートパレット９Ａの外周には複数の位置決めピン１１が上方へ突出して設けられている。この位置決めピン１１に粘着シート１３が挿入されて位置決めされる。
【００１６】
前記第１シートパレット９Ａにおける両側の脇の開口部５Ｌ、５Ｒには左右の第１、第２ホルダ収納ブロック１５Ｌ、１５Ｒが設けられていると共にこの第１、第２ホルダ収納ブロック１５Ｌ、１５Ｒの下方位置には複数の突き上げ棒１７が設けられている。前記左右のホルダ収納ブロック１５Ｌ、１５Ｒと突き上げ棒１７を上下動する上下動機構の構造は同じ構造をしているものである。
【００１７】
前記ベッド３の左部３Ｌ上の右内側、中央部３Ｃ上の左内側及び中央部３Ｃ上の右内側、右部３Ｒ上の左内側には、それぞれ前後方向であるＹ軸方向へ延伸したガイドレール１９が敷設されていると共にこのガイドレール１９上にはスライダを介してＹ軸方向へ移動可能な矩形状のプレート２１が設けられている。また、前記ベッド３の左部３Ｌ上の右内側、中央部３Ｃ上の左内側及び中央部３Ｃ上の右内側、右部３Ｒ上の左内側上のＹ軸方向の途中にはそれぞれストッパ２３が取り付けられていて、前記プレート２１の前部の左右両端に突出した突出部２１Ｔが前記各ストッパ２３に突き当てられることにより前記プレート２１がストップされて図１に示したごとくセット位置に位置決めされる。
【００１８】
前記プレート２１上には別の取付プレート２５が取付けられている。この取付プレート２５には予め決められ、パターン化された複数の穴２７が形成されている。前記取付プレート２５の四隅には上下方向に延伸したポール２９が立設されていると共にこのポール２９上には第１、第２ホルダ収納プレート３０Ｌ、３０Ｒが取り付けられている。前記取付プレート２５，ポール２９および第１，第２ホルダ収納プレート３０Ｌ、３０Ｒを総称して前記第１，第２ホルダブロック１５Ｌ、１５Ｒと呼んでいる。しかも、この第１、第２ホルダ収納ブロック１５Ｌ、１５Ｒにおける第１，第２ホルダ収納プレート３０Ｌ、３０Ｒには図２に示されているように、取付プレート２５に形成された複数の異なった穴２７と対応した位置に複数の穴３１が形成されている。また、前記第１、第２ホルダ収納ブロック１５Ｌ、１５Ｒにおける第１，第２ホルダ収納プレート３０Ｌ、３０Ｒ上には図２に示した絞り用プレート３３が着脱可能に設けられている。この絞り用プレート３３にも前記第１、第２ホルダ収納プレート３０Ｌ、３０Ｒに形成された複数の穴３１と対応した位置に複数の絞り穴３５が形成されている。
【００１９】
前記第１、第２ホルダ収納ブロック１５Ｌ、１５Ｒの各穴３１と取付プレート２５の穴２７とには図２に示されているように、ホルダとしてのパイプ３７が装着される。このパイプ３７内にはＡ、Ｂタイプのドーム状部品としての例えば小型の皿バネ３９が上下反転されて充填、集積されている。前記パイプ３７の下部には脱落防止用キヤップ４１が設けられている。
【００２０】
上記構成により、ガイドレール１９に対してプレート２１をＹ軸方向の矢印で示したごとく移動せしめてプレート２１の突出部２１Ｔが前記各ストッパ２３に突き当てられることにより、前記第１、第２ホルダ収納ブロック１５Ｌ、１５Ｒが図１に示したようにセット位置に位置決めされることになる。なお、第１、第２ホルダ収納ブロック１５Ｌ、１５Ｒを新しいものと交換する際にはガイドレール１９に沿って手前に引き出して交換が行われる。また、第１シートパレット９Ａを新しいものと交換する際にはガイドレール８に沿って手前に引き出して交換が行われる。
【００２１】
前記第１、第２ホルダ収納ブロック１５Ｌ、１５Ｒが図１に示したようにセット位置に位置決めされた下方位置には、ベッド３の下方の一部には図３において左右方向であるＸ軸方向に延伸した角形のフレーム４３が取り付けられている。このフレーム４３の前面には図１、図３において上下方向であるＺ軸方向へ延伸した取付プレート４５が一体化されている。この取付プレート４５の前面にはガイドフレーム４７が取り付けられている。
【００２２】
前記ガイドフレーム４７の下部には駆動モータ４９が設けられており、この駆動モータ４９の出力軸にはＺ軸方向へ延伸したボールネジ５１の下端が連結されている。このボールネジ５１にはナット部材５３が螺合されている。このナット部材５３には突き上げ用プレート５５がボルトなどで取り付けられている。この突き上げ用プレート５５上には複数の穴５６が形成されている。また、前記突き上げ用プレート５５にはＺ軸方向へ延伸した前記突き上げ棒１７の下端が設けられている。この突き上げ棒１７が図２に示されているように、前記パイプ３７内に下方から挿入されるようになっている。
【００２３】
上記構成により、駆動モータ４９を駆動させると、出力軸を介してボールネジ５１が回転されることにより、ナット部材５３がＺ軸方向へ上昇したり、又は下降されるから、突き上げ棒１７がパイプ３７内でＺ軸方向へ上昇したり、又は下降されることになる。
【００２４】
前記絞り用プレート３３に形成された複数の各絞り穴３５は、図４に示されているように、上方へ向けて内側に傾斜した絞り部としてのテーパ面５７が設けられており、このテーパ面５７により各パイプ３７に対応した位置に各Ａ、Ｂタイプのドーム状部品の皿バネ３９の位置決め精度を向上せしめることができる。
【００２５】
前記絞り用プレート３３の上部には図１及び図２に示されているように前記ドーム状部品としてのＡ、Ｂタイプの皿バネ３９の上端部を検知するためのセンサ５９が設けられている。その結果、Ａ、Ｂタイプの皿バネ３９の上端部を正確かつ確実に検知することができる。
【００２６】
図１及び図５に示されているように、前記ベッド３上のＹ軸方向の後側にはＸ軸方向へ延伸した例えばＴ字形状のフレーム６１が立設されている。このフレーム６１の前面にはＸ軸方向へ延伸した取付フレーム６３が一体化されている。この取付フレーム６３の左右前面にはそれぞれ支持ブロック６５Ｌ、６５Ｒが支持されている。この支持ブロック６５Ｌと支持ブロック６５Ｒとの間にはガイドレール６７が敷設されている。このガイドレール６７にはスライダ６９がＸ軸方向へ移動可能に設けられている。このスライダ６９には移動プレート７１がボルトなどで取り付けられている。この移動プレート７１の前面にはガイドブロック７３Ｌ、７３Ｒが適宜な間隔をあけて一体化されていると共にこのガイドブロック７３Ｌ、７３Ｒに案内されてスライダ７５Ｌ、７５ＲがＺ軸方向へ移動すべくガイドブロック７３Ｌ、７３Ｒに設けられている。
【００２７】
前記スライダ７５Ｌ、７５Ｒの前面には例えばＬ字形状の移動フレーム７７Ｌ、７７Ｒが例えばボルトなどで取り付けられている。この移動フレーム７７Ｌ、７７Ｒの各水平部７７Ｈに一対の第１、第２実装ブロック７９、８１が設けられている。この第１、第２実装ブロック７９、８１は図２に示されているように、上部に吸引ボックス８３を有しており、この吸引ボックス８３内には吸引室８５が形成されている。この吸引室８５は吸引パイプ８７を介して図示省略の吸引装置に接続されている。前記吸引ボックス８３の下部には吸引フレーム８９が設けられており、この吸引フレーム８９の下部には吸引ブロック９１、９３が一体化されている。前記吸引フレーム８９と吸引ブロック９１、９３にはＺ軸方向へ延伸した複数の第１、第２吸着ノズル９５Ａ、９５Ｂが装着されており、この第１、第２吸着ノズル９５Ａ、９５Ｂの上端は前記各吸引室８５に接続されている。また、図２および図６に示されているように、前記吸引ブロック９１、９３の下端部には第１、第２吸着ノズル９５Ａ、９５Ｂを嵌装して弾性部材としてのスプリング９７の上部が取付けられている。第１、第２吸着ノズル９５Ａ、９５Ｂは前記スプリング９７の付勢力で常時下方向へ付勢されている。さらに、前記吸引室８５には搬送中の脱落および吸着ミスを検知するための圧力センサ９９が設けられている。
【００２８】
図５に示されているように、移動プレート７１の上部と下部にはそれぞれ上限メカニカルストッパ１０１、下限メカニカルストッパ１０３が設けられている。
【００２９】
上記構成により、図示省略の例えば流体シリンダなどの駆動手段によりスライダ６９がガイドレール６７に沿ってＸ軸方向へ移動されると、移動プレート７１もＸ軸方向へ移動される。また、図示省略の例えばボ−ルネジ、駆動モータなどの駆動手段によりスライダ７５Ｌ、７５Ｒがガイドブロック７３Ｌ、７３Ｒに案内されてＺ軸方向へ移動されると、移動フレーム７７Ｌ、７７ＲもＺ軸方向へ移動される。その結果、第１、第２実装ブロック７９、８１がＸ軸方向へ移動されると共にＺ軸方向へ移動されることになる。また、図示省略の吸引装置を作動させると、吸引パイプ８７、吸引室８５を介して複数の第１、第２吸着ノズル９５Ａ、９５Ｂにより吸着作用が働くことになる。
【００３０】
ドーム状部品としての例えば厚さが異なるＡ、Ｂタイプの皿バネ３９を粘着シート１３に貼り付ける動作を説明すると、まず、セット工程において、厚さが異なるＡ、Ｂタイプの多数の皿バネ３９が充填・集積された複数のパイプ３７をそれぞれ収納した第１、第２ホルダ収納ブロック１５Ｌ、１５Ｒが図１に示したセット位置へ移動される。このセット位置の脇に配置された第１シートパレット９Ａへ位置決めピン１１により粘着シート１３がセットされる。その後、突き上げ棒１７がパイプ３７に下方から挿入されると共に皿バネ３９を吸着ノズル９５Ａ、９５Ｂで吸引する位置へ突き上げる。ついで、吸着工程において、前記第１ホルダ収納ブロック１５Ｌと第１シートパレット９Ａとの上方において前記第１ホルダ収納ブロック１５Ｌと第１シートパレット９Ａとの間を水平移動可能に設けられた一対の第１、第２実装ブロック７９、８１がそれぞれ前記第１ホルダ収納ブロック１５Ｌと第１シートパレット９Ａとの上方に移動、位置決めされた後、第１実装ブロック７９に備えられた第１吸着ノズル９５Ａが下降し第１実装ブロック７９の下部に備えた複数の第１吸着ノズル９５Ａで各パイプ３７内のＡタイプの皿バネ３９が吸着され、その後、図２に示したごとく上方へ上昇される。
【００３１】
この状態で、一対の第１、第２実装ブロック７９、８１を同期して図１において右側に移動させて第２実装ブロック８１を第２ホルダ収納ブロック１５Ｒの上方位置に、第１実装ブロック７９を第１シートパレット９Ａの上方位置に位置決めせしめる。そして、第１実装ブロック７９に備えられた第１吸着ノズル９５Ａが下降し、複数の第１吸着ノズル９５Ａに吸着されているＡタイプの皿バネ３９が第１シートパレット９Ａ上の粘着シート１３に貼り付けられた後、第１実装ブロック７９に備えられた第１吸着ノズル９５Ａが上昇されると同時に第２実装ブロック８１に備えられた第２吸着ノズル９５Ｂが下降し第２実装ブロック８１の下部に備えた複数の第２吸着ノズル９５Ｂで各パイプ３７内のＢタイプの皿バネ３９が吸着され、その後、図２に示したごとく上方へ上昇される。
【００３２】
この状態で、一対の第１、第２実装ブロック７９、８１を同期して図１において左側に移動させて第１実装ブロック７９を第１ホルダ収納ブロック１５Ｌの上方位置に、第２実装ブロック８１を第１シートパレット９Ａの上方位置に位置決めせしめる。そして、第２実装ブロック８１に備えられた第２吸着ノズル９５Ｂが下降し、複数の第２吸着ノズル９５Ｂに吸着されているＢタイプの皿バネ３９が第１シートパレット９Ａ上の粘着シート１３に貼り付けられた後、第２実装ブロック８１に備えられた第２吸着ノズル９５Ｂが上昇されると同時に第１実装ブロック７９に備えられた第１吸着ノズル９５Ａが下降し第１実装ブロック７９の下部に備えた複数の第１吸着ノズル９５Ａで各パイプ３７内のＡタイプの皿バネ３９が吸着され、その後、図２に示したごとく上方へ上昇される。
【００３３】
この一連の動作を例えば数百回繰り返すことで  例えば数１００式のＡタイプの皿バネ３９、Ｂタイプの皿バネ３９が第１シートパレット９Ａ上の数十枚の粘着シート１３に交互に貼り付けられることになる。なお、各粘着シート１３にＡ，Ｂタイプの皿バネ３９が必要枚数だけ貼り付けられた後は、次の粘着シート１３に交換される。
【００３４】
而して、ドーム状部品としてのＡ、Ｂタイプの皿バネ３９を粘着シ−ト１３上に貼付ける際、非常に効率よく貼り付けることができると共に一括で大量に生産することができ、さらに、異種のＡ、Ｂタイプの皿バネ３９を交互に粘着シート１３に貼り付けることができると共に稼働中に落下がおきても異種のＡ、Ｂタイプの皿バネ３９が混ざり合う危険性をなくすることができる。
【００３５】
前記第１、第２ホルダ収納ブロック１５Ｌ、１５Ｒの上部に、各パイプ３７に対応した位置に位置決め精度向上のための絞り部としてのテーパ面５７を備えた絞り用プレート５５が着脱可能に設けられているから、各パイプ３７に対応した位置にＡ、Ｂタイプの各皿バネ３９の位置決め精度を向上せしめることができる。
【００３６】
前記絞り用プレート５５の上部に前記Ａ、Ｂタイプの皿バネ３９の上端部を検知するためのセンサ５９が設けられているから、各Ａ、Ｂタイプの皿バネ３９の上端部を正確かつ確実に検知することができる。
【００３７】
前記第１、第２ホルダ収納ブロック１５Ｌ、１５Ｒが前記セット位置からガイドレール１７に案内されて取り外し可能に設けられているから、第１、第２ホルダ収納ブロック１５Ｌ、１５Ｒを前記セット位置から取り外すことで、各パイプ３７の準備の外段取りを可能にすることができる。
【００３８】
前記第１、第２実装ブロック７９、８１内に吸引室８５が設けられ、この吸引室８５に搬送中の脱落および吸着ミスを検知するための圧力センサ９９が設けられているから、この圧力センサ９９により搬送中の脱落および吸着ミスを検知することができる。貼付時に確実に粘着シート１３にＡ、Ｂタイプの皿バネ３９を貼り付けるために前記各吸引ブロック９１、９３の下部に弾性部材としてのスプリング９７の付勢力で第１、第２吸着ノズル９５Ａ、９５Ｂが常時下方向へ付勢して設けられているから、このスプリング９７の付勢力で貼付時に第１、第２吸着ノズル９５Ａ、９５Ｂの先端で皿バネ３９を押圧しており、確実に粘着シート１３にＡ、Ｂタイプの皿バネ３９を押圧した状態で貼り付けることができる。
【００３９】
図７には図１に代わる他の実施形態が示されている。図７において、図１における部品と同じ部品には同一の符号を付して重複する説明を省略する。
【００４０】
図７において、前記第２ホルダ収納ブロック１５Ｒの脇のベッド３上の他方側図７において右側にも前記第１シートパレット９Ａと同じ第２シートパレット９Ｂが設けられている。
【００４１】
上記構成により、図７に示した貼付装置１において、ドーム状部品としての例えば厚さが異なるＡ、Ｂタイプの皿バネ３９を粘着シート１３に貼り付ける動作を説明すると、まず、セット工程において、厚さが異なるＡ、Ｂタイプの多数の皿バネ３９が充填・集積された複数のパイプ３７をそれぞれ収納した第１、第２ホルダ収納ブロック１５Ｌ、１５Ｒが図７に示したセット位置へ移動される。このセット位置の第１、第２ホルダ収納ブロック１５Ｌ、１５Ｒのそれぞれ右側に配置された各第１、第２シートパレット９Ａ、９Ｂへ位置決めピン１１により粘着シート１３がセットされる。その後、突き上げ棒１７がパイプ３７に下方から挿入されると共にＡ、Ｂタイプの皿バネ３９を第１、第２吸着ノズル９５Ａ、９５Ｂが吸引するのに適当な位置へ突き上げる。
【００４２】
ついで、吸着工程において、前記第１、第２ホルダ収納ブロック１５Ｌ、１５Ｒの上方において前記第１、第２ホルダ収納ブロック１５Ｌ、１５Ｒと各第１、第２シートパレット９Ａ、９Ｂとの間を水平移動可能に設けられた一対の第１、第２実装ブロック７９、８１がそれぞれ同期して図７に示したごとく、前記第１、第２ホルダ収納ブロック１５Ｌ、１５Ｒの上方に移動、位置決めされた後、第１、第２実装ブロック７９、８１に備えられた第１、第２吸着ノズル９５Ａ、９５Ｂが下降し実装ブロック７９、８１の下部に備えた複数の第１、第２吸着ノズル９５Ａ、９５Ｂで各パイプ３７内のＡ、Ｂタイプの皿バネ３９が吸着され、その後、図２に示したごとく上方へ上昇される。
【００４３】
この状態で、一対の第１、第２実装ブロック７９、８１を同期して図７において右側に移動させて第１、第２実装ブロック７９、８１を各第１、第２シートパレット９Ａ、９Ｂの上方位置に位置決めせしめる。そして、第１、第２実装ブロック７９、８１の下部に備えた複数の第１、第２吸着ノズル９５Ａ、９５Ｂが下降し、複数の第１、第２吸着ノズル９５Ａ、９５Ｂに吸着されているＡ、Ｂタイプの皿バネ３９が各第１、第２シートパレット９Ａ、９Ｂ上の粘着シート１３に貼り付けられた後、その後、図２に示したごとく上方へ上昇される。
【００４４】
この一連の動作を例えば数十回繰り返すことで  例えば数１０００個のＡタイプの皿バネ３９、Ｂタイプの皿バネ３９が各第１、第２シートパレット９Ａ、９Ｂ上の複数枚の粘着シート１３に連続的に貼り付けられることになる。なお、各粘着シート１３にＡ，Ｂタイプの皿バネ３９が必要枚数だけ貼り付けられた後は、次の粘着シート１３に交換される。
【００４５】
而して、ドーム状部品としてのＡ、Ｂタイプの皿バネ３９を粘着シ−ト１３上に貼付ける際、非常に効率よく貼り付けることができると共に一括で大量に生産することができ、さらに、異種の皿バネ３９を同時に粘着シート１３に貼り付けることができる。その結果、Ａ、Ｂタイプの皿バネ３９を粘着シート１３に貼り付ける回数を図１に比べて増やすことができる。稼働中にＡ、Ｂタイプの皿バネ３９が第１、第２ホルダ収納ブロック１５Ｌ、１５Ｒ直上で落下しても異種例えばＡ、Ｂタイプの皿バネ３９が混ざり合う危険性をなくすることができる。それ以外に、図１に示した作用と効果を奏する。
【００４６】
なお、この発明は前述した実施の形態に限定されることなく、適宜な変更を行うことによりその他の態様で実施し得るものである。
【００４７】
【発明の効果】
以上のごとき発明の実施の形態の説明から理解されるように、請求項１の発明によれば、多数のＡ、Ｂタイプのドーム状部品を充填・集積した複数のホルダを収納する第１、第２ホルダ収納ブロックと、この第１、第２ホルダ収納ブロックの下方に前記ホルダ内の多数のＡ、Ｂタイプのドーム状部品を突き上げる複数の突き上げ棒がセット位置にセットされる。また、粘着シートが第１シートパレット上にセットされる。前記突き上げ棒を各ホルダ内に挿入して多数のＡ、Ｂタイプのドーム状部品を上方へ突き上げる。この状態で、一対の第１、第２実装ブロックの内の第１実装ブロックが第１、第２ホルダ収納ブロックの例えば第１ホルダ収納ブロックの上方位置に移動位置決めされた後、第１実装ブロックに備えられた第１吸着ノズルが下降し複数の第１吸着ノズルにより第１ホルダ収納ブロック内に収納された複数のホルダ内に充填・集積された多数のＡタイプのドーム状部品のうち一番上のドーム状部品が吸着されて第１実装ブロックに備えられた第１吸着ノズルが上昇される。その後、第１実装ブロックが第１シートパレットの上方位置に移動位置決めされた後、第１実装ブロックに備えられた第１吸着ノズルが下降し複数の第１吸着ノズルに吸着されたＡタイプのドーム状部品が粘着シートの所定の位置に貼り付けられる。次いで、第１実装ブロックが上昇される。
【００４８】
つぎに、第２実装ブロックは例えば第２ホルダ収納ブロックの上方位置に移動位置決めされているから、第２実装ブロックに備えられた第２吸着ノズルが下降し複数の第２吸着ノズルにより第２ホルダ収納ブロック内に収納された複数のホルダ内に充填・集積された多数のＢタイプのドーム状部品のうち一番上のドーム状部品が吸着されて第２実装ブロックに備えられた第２吸着ノズルが上昇される。
【００４９】
この動作を例えば数十回繰り返されることにより、例えば数千枚のＡ、Ｂタイプのドーム状部品が複数枚の粘着シートに貼り付けられることになる。
【００５０】
而して、Ａ、Ｂタイプのドーム状部品を粘着シ−ト上に貼り付ける際、非常に効率よく貼り付けることができると共に一括で大量に生産することができる。さらに、異種のＡ、Ｂタイプのドーム状部品を交互に粘着シートに貼り付けることができると共に稼働中に第１、第２ホルダ収納ブロック直上で落下しても異種のＡ、Ｂタイプのドーム状部品が混ざり合う危険性をなくすることができる。
【００５１】
請求項２の発明によれば、第１、第２ホルダ収納ブロックの内の一方の第２ホルダ収納ブロックの脇に前記第１シートパレットとは別の第２シートパレットが設けられているから、一対の第１、第２実装ブロックが第１、第２ホルダ収納ブロックの上方位置に同期して移動され、各第１、第２シートパレット上の粘着シートに異種のＡ、Ｂタイプのドーム状部品を同時に貼り付けることができる。
【００５２】
而して、Ａ、Ｂタイプのドーム状部品を粘着シ−ト上に貼り付けする際、非常に効率よく貼り付けることができると共に一括で大量に生産することができ、さらに、異種のＡ、Ｂタイプのドーム状部品を粘着シートに貼り付けることができると共に第１ホルダ収納ブロックの供給位置上に第２実装ブロックが、第２ホルダ収納ブロックの供給位置上に第１実装ブロックが移動しないために、稼働中に第１、第２ホルダ収納ブロック直上で落下しても異種のＡ、Ｂタイプのドーム状部品が混ざり合う危険性をなくすることができる。
【００５３】
請求項３の発明によれば、請求項１と同様の効果を有し、Ａ、Ｂタイプのドーム状部品を粘着シ−ト上に貼り付ける際、非常に効率よく貼り付けることができると共に一括で大量に生産することができ、さらに、異種のＡ、Ｂタイプのドーム状部品を交互に粘着シートに貼り付けることができると共に稼働中に第１、第２ホルダ収納ブロック直上で落下しても異種のＡ、Ｂタイプのドーム状部品が混ざり合う危険性をなくすることができる。
【００５４】
請求項４の発明によれば、請求項２と同様の効果を有し、Ａ、Ｂタイプのドーム状部品を粘着シ−ト上に貼り付ける際、非常に効率よく貼り付けることができると共に一括で大量に生産することができ、さらに、異種のＡ、Ｂタイプのドーム状部品を粘着シートに貼り付けることができると共に第１ホルダ収納ブロックの供給位置上に第２実装ブロックが、第２ホルダ収納ブロックの供給位置上に第１実装ブロックが移動しないために、稼働中に異種のＡ、Ｂタイプのドーム状部品が第１、第２ホルダ収納ブロック直上で落下しても異種のＡ、Ｂタイプのドーム状部品が混ざり合う危険性をなくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明のドーム状部品の貼付装置の斜視図である。
【図２】ホルダ収納ブロックと実装ブロックの一部拡大正面断面図である。
【図３】突き上げ棒を上下動せしめる部分の拡大組み立て図である。
【図４】ホルダ収納ブロックの上部に絞り用プレートを設けた部分の一部拡大正面断面図である。
【図５】実装ブロックをＸ軸方向及びＺ軸方向へ移動せしめる機構部の拡大組立斜視図である。
【図６】シートパレット上の粘着シートに皿バネを貼り付ける部分の一部拡大正面断面図である。
【図７】図１に代わる他の実施形態のドーム状部品の貼付装置の斜視図である。
【符号の説明】
１…貼付装置
３…ベッド
３Ｃ、３Ｌ，３Ｒ…中央部、左部、右部
５Ｌ、５Ｒ…開口部
９Ａ、９Ｂ…第１、第２シートパレット
１１…位置決めピン
１３…粘着シート
１５Ｌ、１５Ｒ…第１、第２ホルダ収納ブロック
１７…突き上げ棒
１９…ガイドレール
２１…プレート
２３…ストッパ
２１Ｔ…突出部
２５…取付プレート
２７…穴
２９…ポール
３０Ｌ、３０Ｒ…第１，第２ホルダ収納プレート
３１…穴
３３…絞り用プレート
３５…穴
３７…パイプ（ホルダ）
３９…皿バネ（ドーム状部品）
４１…脱落防止用キヤップ
４３…フレーム
４５…取付プレート
４７…ガイドフレーム
４９…駆動モータ
５１…ボールネジ
５３…ナット部材
５５…突き上げ用プレート
５７…テーパ面
５９…センサ
６１…フレーム
６３…取付フレーム
６５Ｌ、６５Ｒ…支持ブロック
６７…ガイドレール
６９…スライダ
７１…移動プレート
７３Ｌ、７３Ｒ…ガイドブロック
７５Ｌ、７５Ｒ…スライダ
７７Ｌ、７７Ｒ…移動フレーム
７７Ｈ…水平部
７９、８１…第１、第２実装ブロック
８３…吸引ボックス
８５…吸引室
８７…吸引パイプ
８９…吸引フレーム
９１、９３…吸引ブロック
９５Ａ、９５Ｂ…第１、第２吸着ノズル
９７…スプリング（弾性部材）
９９…圧力センサ
１０１…上限メカニカルストッパ
１０３…下限メカニカルストッパ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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