(57)【要約】【課題】エリアセンサにおける撮像領域又はデコード領域を制限しコードの読み取り速度を向上させることが可能なコード読み取り装置を提供する。【解決手段】二次元コードの読み取り有りかを判定する（ステップ５１）。ステップ５１で二次元コードの読み取り無しであれば、エリアセンサ１０６の設定変更（撮像領域変更）を行う（ステップ５２）。つまり、ＣＭＯＳセンサにより構成されたエリアセンサ１０６の撮像領域を照準２１の近傍に制限する。次に、ＣＰＵ１００は照射手段４１および撮像手段４２を動作させて画像の撮像を行う（ステップ５３）。そしてセンサ駆動回路１０７を経て画像処理データメモリ１０９にデータの取り込みを行う（ステップ５４）。次いで、デコード処理を行う（ステップ５５）。デコード処理によって画像データに含まれているはずのコード読み取りに成功したかを判断する（ステップ５６）。【選択図】    図５
2004185289.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報取得を行うコード読み取り装置において、識別コードを読み取る位置を示す照準を照射する照射手段と、前記識別コードを取り込むコード読取手段とを備え、前記照射手段による照準光によって前記識別コードの読み取りを行う際に、前記コード読取手段により撮像する撮像領域を前記照射手段による照準の近傍に制限したことを特徴とするコード読み取り装置。
【請求項２】
前記照射手段によって照射される照準は、コード読み取り位置とコード読み取り範囲を示す少なくとも１本のライン状の投影パターンを含むものであることを特徴とする請求項１に記載のコード読み取り装置。
【請求項３】
情報取得を行うコード読み取り装置において、識別コードを読み取る位置を示す照準を照射する照射手段と、前記識別コードを含む画像情報を取り込むコード読取手段とを備え、前記照射手段による照準光によって画像情報の中から識別コードの読み取りを行う際に、前記コード読取手段により撮像する全撮像領域から前記照射手段による照準の近傍に制限してデコード処理することを特徴とするコード読み取り装置。
【請求項４】
前記照射手段によって照射される照準は、コード読み取り位置とコード読み取り範囲を示す少なくとも１本のライン状の投影パターンを含むものであることを特徴とする請求項３に記載のコード読み取り装置。
【請求項５】
前記照射手段は、レーザー光を発生するレーザー光源と、発生したレーザー光を複数方向に回折させる回折格子を有するシリンドリカルレンズと、前記コード読取手段である前記シリンドリカルレンズにより回折されたレーザー光が読み取り対象物上で反射された反射光を受光するエリアセンサとを備えていることを特徴とする請求項１乃至４に記載のコード読み取り装置。
【請求項６】
前記エリアセンサはＣＣＤにより構成されていることを特徴とする請求項５に記載のコード読み取り装置。
【請求項７】
前記エリアセンサはＣＭＯＳセンサにより構成されていることを特徴とする請求項５に記載のコード読み取り装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、バーコードや二次元コード等の識別コードを光学的に読み取るコード読み取り装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
非接触タイプのバーコード読み取り装置にあっては、読取位置や範囲を示すために、照準（マーカー）を設けるようにしたものが知られている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１１−２８２９５０号公報
【０００４】
図７は、上記特許文献１と同様に照準を設けるようにした従来のコード読み取り装置の構成を示すブロック図である。図７において、照準を設ける従来のコード読み取り装置は、照準を形成するための照射手段として、半導体レーザー７０２と、コリメートレンズ７０３と、回折格子７０４とを備えている。また撮像手段としては、カメラレンズ７０５と、エリアセンサ７０６とを備えている。また照明手段として、照明用ＬＥＤ７１１を備えている。それ以外の構成として、データ格納メモリ７０８および画像処理メモリ７０９を備えている。
【０００５】
データ格納メモリ７０８に格納されたプログラムにより動作制御がなされるＣＰＵ７００は、まずレーザー駆動回路７０１を動作させて、上述した照準を形成するための照射手段による照射を行う。また、ＣＰＵ７００は、上述した撮像手段により得た画像データをセンサ駆動回路７０７を経て画像処理データメモリ７０９に取り込むとともに画像データのデコード処理を行う。さらにＣＰＵ７００は、照明を必要とする場合には、ＬＥＤ駆動回路７１０を動作させて照明用ＬＥＤ７１１を点灯させる。
【０００６】
ところで照準は、読取位置や範囲を示すものであり、暗い場所でコードを読み取る場合は、照明を点灯させる必要があり、そのために照明用ＬＥＤ７１１を備えている。
【０００７】
図８は、図７に示した照準を設けるようにした従来のコード読み取り装置の動作を説明するためのフロー図である。図７及び図８においてＣＰＵ３００は上記照射手段および撮像手段を動作させて画像の撮像を行う（ステップ８１）。ついで、センサ駆動回路７０７を経て画像処理データメモリ７０９にデータの取り込みを行う（ステップ８２）。そして、デコード処理を行う（ステップ８３）。デコード処理によって画像データに含まれているはずのコード読み取りに成功したかを判断する（ステップ８４）。
【０００８】
コード読み取りに成功しなかった場合には、再度、上記照射手段および撮像手段を動作させて画像の撮像を行う（ステップ８１）。以後の処理については、上述したステップ８２〜ステップ８４を継続して実行する。そして、コード読み取りに成功した場合には、読み取りを終了させる。
【０００９】
図９は、図７に示した照準を設けるようにした従来のコード読み取り装置において設定されたエリアセンサ７０６の照準９１と撮像領域９２の関係を示す図であり、ＣＣＤやＣＭＯＳセンサ等のエリアセンサにより撮像した画像データの全領域に対して従来はデコード処理を行っていた。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
上記した従来のコード読み取り装置では、読み取るコードがあらかじめバーコードのみであることが分かっていても、ＣＣＤやＣＭＯＳセンサ等のエリアセンサにより撮像した画像データの全領域に対してデコード処理を行っていたので、コードの読み取り速度を向上させることができないという問題があった。
【００１１】
本発明は、エリアセンサにおける撮像領域又はデコード領域を制限しコードの読み取り速度を向上させることが可能なコード読み取り装置を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明は、情報取得を行うコード読み取り装置において、識別コードを読み取る位置を示す照準を照射する照射手段と、前記識別コードを取り込むコード読取手段とを備え、前記照射手段による照準光によって識別コードの読み取りを行う際に、前記コード読取手段により撮像する撮像領域又はデコード領域を前記照射手段による照準の近傍に制限したことを特徴とする。
【００１３】
このような構成により、読み取るコードがあらかじめバーコードのみであることが分かっている場合には撮像及びデコード処理に要する時間を短縮することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。
【００１５】
（第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施形態に係るコード読み取り装置の構成を示すブロック図である。図１において本発明のコード読み取り装置は、照準を形成するための照射手段として、半導体レーザー１０２と、コリメートレンズ１０３と、シリンドリカルレンズ１０４とを備えている。またコード読取手段としての撮像手段としては、カメラレンズ１０５と、エリアセンサ１０６とを備えている。また照明手段として、照明用ＬＥＤ１１１を備えている。それ以外の構成として、データ格納メモリ１０８および画像処理メモリ１０９を備えている。
【００１６】
図１に示される本発明の第１の実施形態に係るコード読み取り装置の動作を簡単に説明すると、データ格納メモリ１０８に格納されたプログラムにより動作制御がなされるＣＰＵ１００は、まずレーザー駆動回路１０１を動作させて、上述した照準を形成するための照射手段による照射を行う。また、ＣＰＵ１００は、上述した撮像手段により得た画像データをセンサ駆動回路１０７を経て画像処理データメモリ１０９に取り込むとともに画像データのデコード処理を行う。さらにＣＰＵ１００は、照明を必要とする場合には、ＬＥＤ駆動回路１１０を動作させて照明用ＬＥＤ１１１を点灯させる。
【００１７】
ところで照準は、読取位置や範囲を示すものであり、暗い場所でコードを読み取る場合は、照明を点灯させる必要があり、そのために照明用ＬＥＤ１１１を備えていることについては従来と同様である。
【００１８】
図２は、本発明の第１の実施形態に係るエリアセンサ１０６における照準２１と撮像領域２２との関係を示す図であり、照準２１には少なくとも１本のライン状の投影パターンが含まれるようにされ、かつ第１の実施形態に係るエリアセンサ１０６はＣＭＯＳセンサにより構成されているものとする。ＣＭＯＳセンサの場合は、撮像領域をある範囲内に制限することができるので、本発明の第１の実施形態においてはＣＭＯＳセンサの上記特性を利用する。よって、ＣＭＯＳセンサにより構成されたエリアセンサ１０６における撮像領域を図２に示すようにライン状の照準２１付近に制限する。撮像領域をライン状の照準２１付近に制限することにより、読み取るコードがあらかじめバーコードのみであることが分かっている場合には撮像及びデコード処理に要する時間を短縮することができる。
【００１９】
図３（ａ）は、本発明のコード読み取り装置を内蔵する携帯端末機の構成を示す正面図であり、図３（ｂ）は、本発明のコード読み取り装置を内蔵する携帯端末機の構成を示す側面図であり、図３（ｃ）は、本発明のコード読み取り装置を内蔵する携帯端末機の構成を示す背面図である。
【００２０】
図３（ａ）において携帯端末機の正面側には、表示部３１と第１の操作部３２が設けられている。図３（ｂ）において携帯端末機の側面側には、第２の操作部３４が設けられている。また、図３（ｃ）において携帯端末機の背面側には、コード読取口３５が設けられている。
【００２１】
図４（ａ）及び図４（ｂ）は、本発明の第１の実施形態に係るコード読み取り装置の構成配置を示した正面図および側面図であり、図３（ｂ）に示したコード読取部３３である。図４（ａ）において、複数の照明用ＬＥＤ１１１が、照射手段４１（半導体レーザー１０２、コリメートレンズ１０３、シリンドリカルレンズ１０４）および撮像手段４２（カメラレンズ１０５、エリアセンサ１０６）の周囲に配置されるようにしている。
【００２２】
図４（ｂ）において照射手段は、コード読取口の上側に配置され、半導体レーザー１０２から放射されたレーザー光がコリメートレンズ１０３及びシリンドリカルレンズ１０４を経て照準として使用される。そしてコード読取口の中央に配置された撮像手段４２が照射された読み取り対象物をカメラレンズ１０５、エリアセンサ１０６により撮像する。なお、半導体レーザー１０２、コリメートレンズ１０３、シリンドリカルレンズ１０４、エリアセンサ１０６及びカメラレンズ１０５は第１のプリント基板４３上に、また照明用ＬＥＤ１１１は第２のプリント基板４４上に装着されている。
【００２３】
図５は、図１乃至図４に示した本発明の第１の実施形態に係るコード読み取り装置の動作を説明するためのフロー図である。図５および図１乃至図４において、まず二次元コードの読み取り有りかを判定する（ステップ５１）。二次元コードの読み取り有りか無しかは図３に示した操作部３２、３４のいずれかにより設定することができる。
【００２４】
ステップ５１で二次元コードの読み取り無しであれば、エリアセンサ１０６の設定変更（撮像領域変更）を行う（ステップ５２）。つまり、ＣＭＯＳセンサにより構成されたエリアセンサ１０６の撮像領域を照準２１の近傍に制限する。
【００２５】
次に、ＣＰＵ１００は照射手段４１および撮像手段４２を動作させて画像の撮像を行う（ステップ５３）。そしてセンサ駆動回路１０７を経て画像処理データメモリ１０９にデータの取り込みを行う（ステップ５４）。次いで、デコード処理を行う（ステップ５５）。デコード処理によって画像データに含まれているはずのコード読み取りに成功したかを判断する（ステップ５６）。
【００２６】
コード読み取りに成功しなかった場合には、再度、照射手段４１および撮像手段４２を動作させて画像の撮像を行う（ステップ５３）。以後の処理については、上述したステップ５４〜ステップ５６を継続して実行する。そして、コード読み取りに成功した場合には、読み取りを終了させる。
【００２７】
このように本発明の第１の実施形態に係るコード読み取り装置は、照準の投影パターンとして少なくとも水平ライン状のものを含むようにするとともに、エリアセンサの撮像領域を照準の近傍に制限することで、読み取るコードがあらかじめバーコードのみであることが分かっている場合には撮像及びデコード処理に要する時間を短縮することができる。
【００２８】
（第２の実施の形態）
図６は、本発明の第２の実施形態に係るコード読み取り装置の動作を説明するためのフロー図である。なお、本発明の第２の実施形態に係るコード読み取り装置の構成は図１乃至図４に示した第１の実施形態に係るコード読み取り装置の構成と基本的に同じであるが、ＣＣＤにより構成されるエリアセンサ１０６を使用している点が異なる。ＣＣＤにより構成されたエリアセンサ１０６は、上述したＣＭＯＳセンサにより構成されたエリアセンサと異なり、撮像領域を照準２１の近傍に制限することはできない。代わりにエリアセンサで把握される撮像データの全領域に対してデコード処理する際に撮像した領域を制限することで結果的に照準２１の近傍に制限したデコード処理を実施することができる。このようなデコード処理はＣＰＵ１００がデータ格納メモリ１０８に格納されたプログラムを実行することにより行うことができる。
【００２９】
図６および図１乃至図４において、まずＣＰＵ１００は照射手段４１および撮像手段４２を動作させて画像の撮像を行う（ステップ６１）。そしてセンサ駆動回路１０７を経て画像処理データメモリ１０９にデータの取り込みを行う（ステップ６２）。次に、取り込んだデータを元に二次元コードの読み取り有りかを判定する（ステップ６３）。
【００３０】
ステップ６３で二次元コードの読み取り無しであれば、エリアセンサ１０６で撮像した領域の制限を行う（ステップ６４）。つまり、ＣＣＤにより構成されたエリアセンサ１０６では、撮像領域を制限することはできないので、ＣＰＵ１００は、データ格納メモリ１０８に格納されたプログラムを用いてエリアセンサ１０６から得られる撮像領域を制限する。
【００３１】
そしてデコード処理を行う（ステップ６５）。これにより、照準２１の近傍に制限した領域についてデコード処理を実施する。次に、デコード処理によって画像データに含まれているはずのコード読み取りに成功したかを判断する（ステップ６６）。
【００３２】
コード読み取りに成功しなかった場合には、再度、照射手段４１および撮像手段４２を動作させて画像の撮像を行う（ステップ６１）。以後の処理については、上述したステップ６２〜ステップ６６を継続して実行する。最後に、コード読み取りに成功した場合には、読み取りを終了させる。
【００３３】
また、ステップ６３で二次元コードの読み取り有りであれば、二次元コードについてデコード処理を行う（ステップ６６）。そして、コード読み取りに成功しなかった場合には、再度、照射手段４１および撮像手段４２を動作させて画像の撮像を行う（ステップ６１）。以後の処理については、上述したステップ６２、ステップ６３、ステップ６５及びステップ６６を継続して実行する。最後に、コード読み取りに成功した場合には、読み取りを終了させる。
【００３４】
このように本発明の第２の実施形態に係るコード読み取り装置は、照準の投影パターンとして少なくとも水平ライン状のものを含むようにするとともに、エリアセンサにより得らえた撮像領域に対してデコード処理する際に照準の近傍に制限することで、読み取るコードがあらかじめバーコードのみであることが分かっている場合には撮像及びデコード処理に要する時間を短縮することができる。
【００３５】
【発明の効果】
上記実施の形態から明らかなように本発明は、照準の投影パターンとして少なくとも水平ライン状のものを含むようにするとともに、エリアセンサの撮像領域を照準の近傍に制限するか又はエリアセンサにより得らえた撮像領域に対してデコード処理する際に照準の近傍に制限することで、読み取るコードがあらかじめバーコードのみであることが分かっている場合には撮像及びデコード処理に要する時間を短縮することができるという効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るコード読み取り装置の構成を示すブロック図
【図２】本発明の第１の実施形態に係るエリアセンサ１０６における照準２１と撮像領
域２２との関係を示す図
【図３】（ａ）本発明のコード読み取り装置を内蔵する携帯端末機の構成を示す正面図（ｂ）本発明のコード読み取り装置を内蔵する携帯端末機の構成を示す側面図（ｃ）本発明のコード読み取り装置を内蔵する携帯端末機の構成を示す背面図
【図４】（ａ）本発明の第１の実施形態に係るコード読み取り装置の構成配置を示した正面図
（ｂ）本発明の第１の実施形態に係るコード読み取り装置の構成配置を示した側面図
【図５】本発明の第１の実施形態に係るコード読み取り装置の動作を説明するためのフロー図
【図６】本発明の第２の実施形態に係るコード読み取り装置の構成を示すブロック図
【図７】照準を設けるようにした従来のコード読み取り装置の構成を示すブロック図
【図８】照準を設けるようにした従来のコード読み取り装置の動作を説明するためのフロー図
【図９】エリアセンサ７０６における照準９１と撮像領域９２との関係を示す図
【符号の説明】
２１、９１  照準
２２、９２  撮像領域
３１  表示部
３２  第１の操作部
３３  コード読取部
３４  第２の操作部
３５  コード読取口
４１  照射手段
４２  撮像手段
４３  第１のプリント基板
４４  第２のプリント基板
１００  ＣＰＵ
１０１  レーザー駆動回路
１０２  半導体レーザー
１０３  コリメートレンズ
１０４  シリンドリカルレンズ
１０５  カメラレンズ
１０６  エリアセンサ
１０７  センサ駆動回路
１０８  データ格納メモリ
１０９  画像処理メモリ
１１０  ＬＥＤ駆動回路
１１１  照明用ＬＥＤ
７００  ＣＰＵ
７０１  レーザー駆動回路
７０２  半導体レーザー
７０３  コリメートレンズ
７０４  回折格子
７０５  カメラレンズ
７０６  エリアセンサ
７０７  センサ駆動回路
７０８  データ格納メモリ
７０９  画像処理メモリ
７１０  ＬＥＤ駆動回路
７１１  照明用ＬＥＤ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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