(57)【要約】【課題】この発明は、免許証に記憶された免許に関する情報を有効に活用し、セキュリティ性や利便性の高い免許証を用いた車両制御システムを提供できる。【解決手段】この発明は、免許証の記録内容に基づいて利用者による当該車両の運転が可能であるか否かを判定し、運転が可能であると判定した利用者に対しては、顔照合処理により登録済みの利用者であるか否かを認証し、登録済みの利用者であると認証された場合に、当該車両を始動し、さらに、顔照合の照合結果により始動した車両から駐車場のゲートを制御するようにしたものである。【選択図】　　図２
2004005133.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に設置される車載機と上記車両の駐車場に設置される駐車ゲートを制御する駐車ゲート処理機とを有する免許証を用いた車両制御システムにおいて、
上記車載機は、
上記車両が運転可能な人物の顔画像を記憶している記憶手段と、
上記車両を運転しようとする人物が所持する免許証に記憶されている免許証情報を読取る読取手段と、
この読取手段により読取った免許証情報に基づいて当該免許証の人物が上記記憶手段に記憶されている人物か否かを判定する判定手段と、
この判定手段により上記免許証の人物が上記記憶手段に記憶されている人物であると判定したのに基づき、上記車両を運転しようとする人物の顔を撮影する撮影手段と、
この撮影手段により撮影した顔の画像と上記記憶手段に記憶されている上記免許証の人物の顔画像とを照合する照合手段と、
この照合手段による顔画像の照合が成功したのに基づき、上記車両の始動を許可する始動許可手段と、
この始動許可手段により上記車両の始動を許可したのに基づき、上記駐車ゲート処理機へ上記駐車ゲートの開放を要求する要求手段と、を有し、
上記駐車ゲート処理機は、
上記車載機の上記要求手段により上記駐車ゲートの開放が要求されたのに基づき、上記駐車ゲートを開放するゲート制御手段を有する、
ことを特徴とする免許証を用いた車両制御システム。
【請求項２】
車両に設置される車載機と上記車両の駐車場に設置される駐車ゲートを制御する駐車ゲート処理機とを有する免許証を用いた車両制御システムにおいて、
上記車載機は、
上記車両が運転可能な人物の顔画像を記憶している記憶手段と、
上記車両を運転しようとする人物が所持する免許証に記憶されている免許証情報を読取る読取手段と、
この読取手段により読取った免許証情報に基づいて当該免許証の人物が上記記憶手段に記憶されている人物か否かを判定する判定手段と、
この判定手段により当該免許証の人物が上記記憶手段に記憶されている人物であると判定したのに基づき、上記読取手段により読取った免許証情報に基づいて当該免許証にて上記車両の運転が可能か否かを判断する判断手段と、
この判断手段により当該免許証が上記車両の運転が可能な人物であると判断したのに基づき、上記車両を運転しようとする人物の顔を撮影する撮影手段と、
この撮影手段により撮影した顔の画像と上記記憶手段に記憶されている上記免許証の人物の顔画像とを照合する照合手段と、
この照合手段による顔画像の照合が成功したのに基づき、上記車両の始動を許可する始動許可手段と、
この始動許可手段により上記車両の始動を許可したのに基づき、上記駐車ゲート処理機へ上記駐車ゲートの開放を要求する要求手段と、を有し、
上記駐車ゲート処理機は、
上記車載機の上記要求手段により上記駐車ゲートの開放が要求されたのに基づき、上記駐車ゲートを開放するゲート制御手段を有する、
ことを特徴とする免許証を用いた車両制御システム。
【請求項３】
上記判断手段は、上記読取手段にて当該免許証から免許証情報として読取られる運転可能な車種、有効期限、免許条件、及び違反情報に基づいて当該免許証での上記車両の運転が可能か否かを判断することを特徴とする上記請求項２に記載の免許証を用いた車両制御システム。
【請求項４】
車両に設置される車載機と上記車両の駐車場に設置される駐車ゲートを制御する駐車ゲート処理機とを有する免許証を用いた車両制御システムにおいて、
上記車載機は、
上記車両が運転可能な人物の顔画像と免許証情報とを記憶している第１の記憶手段と、
上記車両を運転しようとする人物が所持する免許証に記憶されている免許証情報を読取る読取手段と、
この読取手段により読取った免許証情報に基づいて当該免許証の人物が上記第１の記憶手段に記憶されている人物か否かを判定する判定手段と、
この判定手段により上記免許証の人物が上記第１の記憶手段に記憶されている人物であると判定したのに基づき、上記車両を運転しようとする人物の顔を撮影する第１の撮影手段と、
この第１の撮影手段により撮影した顔の画像と上記第１の記憶手段に記憶されている上記免許証の人物の顔画像とを照合する第１の照合手段と、
この第１の照合手段による顔画像の照合が成功したのに基づき、上記車両の始動を許可する始動許可手段と、
この始動許可手段により上記車両の始動を許可したのに基づき、上記駐車ゲート処理機へ上記駐車ゲートの開放を要求する要求手段と、を有し、
上記駐車ゲート処理機は、
上記車載機の上記要求手段により上記駐車ゲートの開放が要求されたのに基づき、上記駐車ゲートを開放するゲート制御手段と、
上記駐車場に駐車可能な車両の利用者の顔画像を記憶している第２の記憶手段と、
上記駐車場外から上記駐車ゲートへ接近する車両に乗車している人物の顔を撮影する第２の撮影手段と、
この第２の撮影手段にて撮影した顔の画像と上記第２の記憶手段にて記憶されている顔画像とを照合する第２の照合手段と、
この第２の照合手段による照合が成功したのに基づき、上記ゲート制御手段により上記駐車ゲートを開放することにより当該車両の駐車場内への入場を許可する入場許可手段と、を有する、
ことを特徴とする免許証を用いた車両制御システム。
【請求項５】
車両に設置される車載機と上記車両の駐車場に設置される駐車ゲートを制御する駐車ゲート処理機とを有する免許証を用いた車両制御システムにおいて、
上記車載機は、
上記車両の使用を許可する権限を有する登録権限者の顔画像が予め記憶されている記憶手段と、
この記憶手段に上記登録権限者以外の被登録者の免許証情報及び顔画像を登録する場合、上記登録権限者の顔を撮影する第１の撮影手段と、
この第１の撮影手段により撮影した顔の画像と上記記憶手段に記憶されている登録権限者の顔画像とを照合する第１の照合手段と、
この第１の照合手段による照合が成功したのに基づき、被登録者の免許証情報と顔画像とを上記記憶手段に登録する登録手段と、
上記車両を運転しようとする人物が所持する免許証に記憶されている免許証情報を読取る読取手段と、
この読取手段により読取った免許証情報に基づいて当該免許証の人物が上記記憶手段に記憶されている人物か否かを判定する判定手段と、
この判定手段により上記免許証の人物が上記記憶手段に記憶されている人物であると判定したのに基づき、上記車両を使用する人物の顔を撮影する第２の撮影手段と、
この第２の撮影手段により撮影した顔の画像と上記記憶手段に記憶されている上記免許証の人物の顔画像とを照合する第２の照合手段と、
この第２の照合手段による顔画像の照合が成功したのに基づき、上記車両の始動を許可する始動許可手段と、
この始動許可手段により上記車両の始動を許可したのに基づき、上記駐車ゲート処理機へ上記駐車ゲートの開放を要求する要求手段と、を有し、
上記駐車ゲート処理機は、
上記車載機の上記要求手段により上記駐車ゲートの開放が要求されたのに基づき、上記駐車ゲートを開放するゲート制御手段を有する、
ことを特徴とする免許証を用いた車両制御システム。
【請求項６】
車両に設置される車載機と上記車両の駐車場に設置される駐車ゲートを制御する駐車ゲート処理機と有する免許証を用いた車両制御システムにおいて、
上記車載機は、
上記車両の使用を許可する権限を有する登録権限者の顔画像が予め記憶されている第１の記憶手段と、
この第１の記憶手段に上記登録権限者以外の被登録者の免許証情報及び顔画像を登録する場合、上記登録権限者の顔を撮影する第１の撮影手段と、
この第１の撮影手段により撮影した顔の画像と上記第１の記憶手段に記憶されている登録権限者の顔画像とを照合する第１の照合手段と、
この第１の照合手段による照合が成功したのに基づき、被登録者の免許証情報と顔画像とを上記第１の記憶手段に登録する登録手段と、
上記車両を運転しようとする人物が所持する免許証に記憶されている免許証情報を読取る読取手段と、
この読取手段により読取った免許証情報に基づいて当該免許証の人物が上記記憶手段に記憶されている人物か否かを判定する判定手段と、
この判定手段により上記免許証の人物が上記第１の記憶手段に記憶されている人物であると判定したのに基づき、上記車両を運転しようとする人物の顔を撮影する第２の撮影手段と、
この第２の撮影手段により撮影した顔の画像と上記第１の記憶手段に記憶されている上記免許証の人物の顔画像とを照合する第２の照合手段と、
この第２の照合手段による顔画像の照合が成功したのに基づき、上記車両の始動を許可する始動許可手段と、
この始動許可手段により上記車両の始動を許可したのに基づき、上記駐車ゲート処理機へ上記駐車ゲートの開放を要求する要求手段と、を有し、
上記駐車ゲート処理機は、
上記車載機の上記要求手段により上記駐車ゲートの開放が要求されたのに基づき、上記駐車ゲートを開放するゲート制御手段と、
上記駐車場に駐車可能な車両の利用者の顔画像を記憶している第２の記憶手段と、
上記駐車場外から上記駐車ゲートへ接近する車両に乗車している人物の顔を撮影する第３の撮影手段と、
この第３の撮影手段にて撮影した顔の画像と上記第２の記憶手段にて記憶されている顔画像とを照合する第３の照合手段と、
この第３の照合手段による照合が成功したのに基づき、上記ゲート制御手段により上記駐車ゲートを開放することにより当該車両の駐車場内への入場を許可する入場許可手段と、を有する、
ことを特徴とする免許証を用いた車両制御システム。
【請求項７】
車両に設置される車載機と時間貸しの駐車場に設置される駐車場処理機と物品を販売する各店舗ごとに設置される販売端末とを有する免許証を用いた車両制御システムにおいて、
上記販売端末は、
各店舗内での買い物の内容を示す買い物情報を買い物した人物の免許証に記録する第１の記録手段を有し、
上記車載機は、
上記駐車場へ入場する場合、当該車両の乗車している駐車場の利用者を示す利用者情報を上記駐車場処理機へ送信する第１の送信手段と、
上記駐車場処理機から当該車両に対する入場情報を受信したのに基づき、当該免許証に入場情報を記録する第２の記録手段と、
上記駐車場から出場する場合、当該車両の乗車している利用者の免許証に記憶されている入場情報と買い物情報とを読み取る読取手段と、
この読取手段により読取った入場情報と買い物情報とを上記駐車場処理機へ送信する第２の送信手段と、
上記駐車場処理機から当該車両に対する駐車料金を示す情報を受信したのに基づき、上記駐車料金を案内する案内手段と、を有し、
上記駐車場処理機は、
上記駐車場へ入場する車両に搭載された車載機から利用者情報を受信したのに基づき、当該車両に対する入場情報を送信する第３の送信手段と、
上記車載機の上記第２の記録手段により上記第３の送信手段にて送信した入場情報の上記免許証への記録が完了したのに基づき、上記駐車場の入場ゲートを開放する入場ゲート制御手段と、
上記駐車場から出場する車両に搭載された車載機から入場情報と買い物情報とを受信したのに基づき、上記入場情報に基づく駐車料金から上記買い物情報に基づく駐車料金の割引金額を減算することにより駐車料金を精算する精算手段と、この精算手段により精算した駐車料金を示す情報を上記車載機へ送信する第４の送信手段と、
上記精算手段により精算した駐車料金を徴収したのに基づき、上記駐車場の出場ゲートを開放する出場ゲート制御手段と、を有する、
ことを特徴とする免許証を用いた車両制御システム。
【請求項８】
車両に設置される車載機と時間貸しの駐車場に設置される駐車場処理機と物品を販売する各店舗ごとに設置される販売端末とを有する免許証を用いた車両制御システムにおいて、
上記販売端末は、
各店舗内での買い物の内容を示す買い物情報を買い物した人物の免許証に記録する第１の記録手段を有し、
上記車載機は、
上記駐車場へ入場する場合、当該車両の乗車している駐車場の利用者を示す利用者情報を上記駐車場処理機へ送信する第１の送信手段と、
上記駐車場処理機から当該車両に対する入場情報を受信したのに基づき、当該免許証に入場情報を記録する第２の記録手段と、
上記駐車場から出場する場合、当該車両の乗車している利用者の免許証に記憶されている入場情報と買い物情報とを読み取る読取手段と、
この読取手段により読取った入場情報と買い物情報とを上記駐車場処理機へ送信する第２の送信手段と、
上記駐車場処理機から当該車両に対する駐車料金を示す情報を受信したのに基づき、上記駐車料金を案内する案内手段と、
この案内手段にて案内された駐車料金を免許証が有するキャッシュカード機能による支払いが選択された場合に、当該免許証に記憶されているキャッシュカード情報を送信する第３の送信手段と、を有し、
上記駐車場処理機は、
上記駐車場へ入場する車両に搭載された車載機から利用者情報を受信したのに基づき、当該車両に対する入場情報を送信する第４の送信手段と、
上記車載機の上記第２の記録手段により上記第４の送信手段にて送信した入場情報の上記免許証への記録が完了したのに基づき、上記駐車場の入場ゲートを開放する入場ゲート制御手段と、
上記駐車場から出場する車両に搭載された車載機から入場情報と買い物情報とを受信したのに基づき、上記入場情報に基づく駐車料金から上記買い物情報に基づく駐車料金の割引金額を減算することにより駐車料金を精算する精算手段と、この精算手段により精算した駐車料金を示す情報を上記車載機へ送信する第５の送信手段と、
上記精算手段により精算した駐車料金に対して上記車載機からキャッシュカード情報を受信したのに基づき、上記キャッシュカード情報による上記駐車料金の支払い処理を行う支払い処理手段と、
この支払い処理手段による駐車料金の支払いが完了したのに基づき、上記駐車場の出場ゲートを開放する出場ゲート制御手段と、を有する、
ことを特徴とする免許証を用いた車両制御システム。
【請求項９】
車両に設置される車載機と有料道路の料金所に設置される駐車場処理機とを有する免許証を用いた車両制御システムにおいて、
上記車載機は、
上記車両が使用可能な人物の顔画像を記憶している記憶手段と、
上記車両を運転しようとする人物が所持する免許証に記憶されている免許証情報を読取る読取手段と、
上記車両を運転しようとする人物の顔を撮影する撮影手段と、
この撮影手段により撮影した顔の画像と上記記憶手段に記憶されている人物の顔画像とを照合する照合手段と、
この照合手段による顔画像の照合が成功したのに基づき、上記車両の始動を許可する始動許可手段と、
この始動許可手段により始動が許可された車両が上記有料道路へ入場する場合、当該車両の運転手が所持する免許証の免許証情報を上記料金所ゲート処理機へ送信する第１の送信手段と、
上記料金所ゲート処理機から当該車両に対する入場情報を受信したのに基づき、当該免許証に入場情報を記録する第２の記録手段と、
上記有料道路から出場する場合、上記第２の記録手段により免許証に記憶されている入場情報を上記料金所ゲート処理機へ送信する第２の送信手段と、
上記料金所ゲート処理機から当該車両に対する通行料金を示す情報を受信したのに基づき、上記通行料金を案内する案内手段と、を有し、
上記料金所ゲート処理機は、
上記有料道路へ入場する車両に搭載された車載機から運転手の免許証情報を受信したのに基づき、当該免許証情報での上記有料道路への入場が可能か否かを判定する判定手段と、
この判定手段により入場が可能であると判定したのに基づき、当該車両に対する入場情報を送信する第３の送信手段と、
上記車載機の上記第２の記録手段により上記第３の送信手段にて送信した入場情報の当該免許証への記録が完了したのに基づき、上記有料道路の入場ゲートを開放する入場ゲート制御手段と、
上記有料道路から出場する車両に搭載された車載機から入場情報を受信したのに基づき、上記入場情報に基づく通行料金を算出する算出手段と、
この算出手段により算出した通行料金を示す情報を上記車載機へ送信する第４の送信手段と、
上記算出手段により算出した通行料金を徴収したのに基づき、上記有料道路の出場ゲートを開放する出場ゲート制御手段と、を有する、
ことを特徴とする免許証を用いた車両制御システム。
【請求項１０】
車両に設置される車載機と有料道路の料金所に設置される駐車場処理機とを有する免許証を用いた車両制御システムにおいて、
上記車載機は、
上記車両が使用可能な人物の顔画像を記憶している記憶手段と、
上記車両を運転しようとする人物が所持する免許証に記憶されている免許証情報を読取る読取手段と、
上記車両を運転しようとする人物の顔を撮影する撮影手段と、
この撮影手段により撮影した顔の画像と上記記憶手段に記憶されている人物の顔画像とを照合する照合手段と、
この照合手段による顔画像の照合が成功したのに基づき、上記車両の始動を許可する始動許可手段と、
この始動許可手段により始動が許可された車両が上記有料道路へ入場する場合、当該車両の運転手が所持する免許証の免許証情報を上記料金所ゲート処理機へ送信する第１の送信手段と、
上記料金所ゲート処理機から当該車両に対する入場情報を受信したのに基づき、当該免許証に入場情報を記録する第２の記録手段と、
上記有料道路から出場する場合、上記第２の記録手段により免許証に記憶されている入場情報を上記料金所ゲート処理機へ送信する第２の送信手段と、
上記料金所ゲート処理機から当該車両に対する通行料金を示す情報を受信したのに基づき、上記通行料金を案内する案内手段と、
この案内手段にて案内された通行料金を上記免許証が有するキャッシュカード機能により支払う旨が選択された場合、当該免許証に記憶されているキャッシュカード情報を送信する第３の送信手段と、を有し、
上記料金所ゲート処理機は、
上記有料道路へ入場する車両に搭載された車載機から運転手の免許証情報を受信したのに基づき、当該免許証情報での上記有料道路への入場が可能か否かを判定する判定手段と、
この判定手段により入場が可能であると判定したのに基づき、当該車両に対する入場情報を送信する第４の送信手段と、
上記車載機の上記第２の記録手段により上記第４の送信手段にて送信した入場情報の当該免許証への記録が完了したのに基づき、上記有料道路の入場ゲートを開放する入場ゲート制御手段と、
上記有料道路から出場する車両に搭載された車載機から入場情報を受信したのに基づき、上記入場情報に基づく通行料金を算出する算出手段と、
この算出手段により算出した通行料金を示す情報を上記車載機へ送信する第５の送信手段と、
上記算出手段により算出した通行料金に対して上記車載機からキャッシュカード情報を受信したのに基づき、上記キャッシュカード情報による上記通行料金の支払い処理を行う支払い処理手段と、
この支払い処理手段による通行料金の支払いが完了したのに基づき、上記有料道路の出場ゲートを開放する出場ゲート制御手段と、を有する、
ことを特徴とする免許証を用いた車両制御システム。
【請求項１１】
車両に設置される車載機と上記車両の駐車場に設置される駐車ゲートを制御する駐車ゲート処理機とを有する車両制御システムに適用される免許証を用いた車両制御方法であって、
上記車両を運転しようとする人物が所持する免許証に記憶されている免許証情報を読取る読取工程と、
この読取工程により読取った免許証情報に基づいて当該免許証の人物が当該車両の運転が可能な人物の顔画像が予め記憶されている記憶手段に記憶されている人物か否かを判定する判定工程と、
この判定工程により上記免許証の人物が上記記憶手段に記憶されている人物であると判定したのに基づき、上記車両を運転しようとする人物の顔を撮影する撮影工程と、
この撮影工程により撮影した顔の画像と上記記憶手段に記憶されている上記免許証の人物の顔画像とを照合する照合工程と、
この照合工程による顔画像の照合が成功したのに基づき、上記車両の始動を許可する始動許可工程と、
この始動許可工程により上記車両の始動を許可したのに基づき、上記車載機から上記駐車ゲート処理機へ上記駐車ゲートの開放を要求する要求工程と、
この要求工程により上記駐車ゲートの開放が要求されたのに基づき、上記駐車ゲート処理機が上記駐車ゲートを開放するゲート制御工程と、
を有することを特徴とする免許証を用いた車両制御方法。
【請求項１２】
車両に設置される車載機と上記車両の駐車場に設置される駐車ゲートを制御する駐車ゲート処理機とを有する車両制御システムに適用される免許証を用いた車両制御方法であって、
上記車載機が設置された車両を運転しようとする人物が所持する免許証に記憶されている免許証情報を読取る読取工程と、
この読取工程により読取った免許証情報に基づいて当該免許証の人物が上記車両の運転が可能な人物の顔画像と免許証情報とが予め記憶されている上記第１の記憶手段に記憶されている人物か否かを判定する判定工程と、
この判定工程により上記免許証の人物が上記第１の記憶手段に記憶されている人物であると判定したのに基づき、上記車両を運転しようとする人物の顔を撮影する第１の撮影工程と、
この第１の撮影工程により撮影した顔の画像と上記第１の記憶手段に記憶されている上記免許証の人物の顔画像とを照合する第１の照合工程と、
この第１の照合工程による顔画像の照合が成功したのに基づき、上記車両の始動を許可する始動許可工程と、
この始動許可工程により上記車両の始動を許可したのに基づき、上記車載機から上記駐車ゲート処理機へ上記駐車ゲートの開放を要求する要求工程と、
この要求工程により上記駐車ゲートの開放が要求されたのに基づき、上記駐車ゲート処理機が上記駐車ゲートを開放するゲート制御工程と、
上記駐車場外から上記駐車ゲートへ接近する車両に乗車している人物の顔を撮影する第２の撮影工程と、
この第２の撮影工程にて撮影した顔の画像と、上記駐車場に駐車可能な車両の利用者の顔画像が記憶されている第２の記憶手段に記憶されている顔画像とを照合する第２の照合工程と、
この第２の照合工程による照合が成功したのに基づき、上記駐車ゲート処理機が上記駐車ゲートを開放することにより当該車両の駐車場内への入場を許可する入場許可工程と、
を有することを特徴とする免許証を用いた車両制御方法。
【請求項１３】
車両に設置される車載機と上記車両の駐車場に設置される駐車ゲートを制御する駐車ゲート処理機とを有する車両制御システムに適用される免許証を用いた車両制御方法であって、
上記車両の使用を許可する権限を有する登録権限者以外の被登録者の免許証情報及び顔画像を登録する場合、上記登録権限者の顔を撮影する第１の撮影工程と、
この第１の撮影工程により撮影した顔の画像と、上記登録権限者の顔画像が予め記憶されている上記記憶手段に記憶されている登録権限者の顔画像とを照合する第１の照合工程と、
この第１の照合工程による照合が成功したのに基づき、被登録者の免許証情報と顔画像とを上記記憶手段に登録する登録工程と、
上記車両を運転しようとする人物が所持する免許証に記憶されている免許証情報を読取る読取工程と、
この読取工程により読取った免許証情報に基づいて当該免許証の人物が上記記憶手段に記憶されている人物か否かを判定する判定工程と、
この判定工程により上記免許証の人物が上記記憶手段に記憶されている人物であると判定したのに基づき、上記車両を運転しようとする人物の顔を撮影する第２の撮影工程と、
この第２の撮影工程により撮影した顔の画像と上記記憶手段に記憶されている上記免許証の人物の顔画像とを照合する第２の照合工程と、
この第２の照合工程による顔画像の照合が成功したのに基づき、上記車両の始動を許可する始動許可工程と、
この始動許可工程により上記車両の始動を許可したのに基づき、上記車載機から上記駐車ゲート処理機へ上記駐車ゲートの開放を要求する要求工程と、
この要求工程により上記駐車ゲートの開放が要求されたのに基づき、上記駐車ゲート処理機が上記駐車ゲートを開放するゲート制御工程と、
を有することを特徴とする免許証を用いた車両制御方法。
【請求項１４】
車両に設置される車載機と時間貸しの駐車場に設置される駐車場処理機と物品を販売する各店舗ごとに設置される販売端末とを有する車両制御システムに適用される免許証を用いた車両制御方法であって、
上記駐車場へ入場する場合、当該車両の乗車している駐車場の利用者を示す利用者情報を上記車載機から上記駐車場処理機へ送信する第１の送信工程と、
この第１の送信工程により送信された利用者情報を上記駐車場処理機が受信したのに基づき、上記駐車場処理機から上記車載機へ当該車両に対する入場情報を送信する第２の送信工程と、
この第２の送信工程により送信された当該車両に対する入場情報を上記車載機が受信したのに基づき、当該免許証に入場情報を記録する第１の記録工程と、
この第１の記録工程により入場情報の上記免許証への記録が完了したのに基づき、上記駐車場の入場ゲートを開放する入場ゲート制御工程と、
上記販売端末により上記各店舗での買い物の内容を示す買い物情報を買い物した人物の免許証に記録する第２の記録工程と、
上記駐車場から出場する場合、当該車両の乗車している利用者の免許証に記憶されている入場情報と買い物情報とを上記車載機が読み取る読取工程と、
この読取工程により読取った入場情報と買い物情報とを上記車載機から上記駐車場処理機へ送信する第３の送信工程と、
この第３の送信工程により送信された入場情報と買い物情報とを上記駐車場処理機が受信したのに基づき、上記入場情報に基づく駐車料金から上記買い物情報に基づく駐車料金の割引金額を減算することにより駐車料金を精算する精算工程と、
この精算工程により精算された当該車両に対する駐車料金をを案内する案内工程と、
この案内工程により案内した駐車料金を徴収したのに基づき、上記駐車場の出場ゲートを開放する出場ゲート制御工程と、
を有することを特徴とする免許証を用いた車両制御方法。
【請求項１５】
車両に設置される車載機と有料道路の料金所に設置される駐車場処理機とを有する車両制御システムに適用される免許証を用いた車両制御方法であって、
上記車両を運転しようとする人物が所持する免許証に記憶されている免許証情報を読取る読取工程と、
上記車両を運転しようとする人物の顔を撮影する撮影工程と、
この撮影工程により撮影した顔の画像と、上記車両が使用可能な人物の顔画像を記憶している記憶手段に記憶されている人物の顔画像とを照合する照合工程と、
この照合工程による顔画像の照合が成功したのに基づき、上記車両の始動を許可する始動許可工程と、
この始動許可工程により始動が許可された車両が上記有料道路へ入場する場合、当該車両の運転手が所持する免許証の免許証情報を上記車載機から上記料金所ゲート処理機へ送信する第１の送信工程と、
この第１の送信工程により送信された免許証情報を上記料金所ゲート処理機が受信したのに基づき、当該免許証情報での上記有料道路への入場が可能か否かを判定する判定工程と、
この判定工程により入場が可能であると判定したのに基づき、当該車両に対する入場情報を上記料金所ゲート処理機が上記車載機へ送信する第２の送信工程と、
この第２の送信工程により送信された当該車両に対する入場情報を上記車載機が受信したのに基づき、当該免許証に入場情報を記録する第１の記録工程と、
この第１の記録工程により上記第２の送信工程にて送信した入場情報の当該免許証への記録が完了したのに基づき、上記料金所ゲート処理機が上記有料道路の入場ゲートを開放する入場ゲート制御工程と、
上記車両が上記有料道路から出場する場合、上記第１の記録工程により免許証に記憶された入場情報を上記車載機から上記料金所ゲート処理機へ送信する第３の送信工程と、
この第３の送信工程により送信された入場情報を上記料金所ゲート処理機が受信したのに基づき、上記入場情報に基づく通行料金を算出する算出工程と、
この算出工程により算出した通行料金を案内する案内工程と、
この案内工程により案内した通行料金を徴収したのに基づき、上記料金所ゲート処理機が上記有料道路の出場ゲートを開放する出場ゲート制御工程と、
を有することを特徴とする免許証を用いた車両制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば、ＩＣカード化された免許証を用いて、車両の始動、駐車場の入出場、有料道路の入出場処理を行う免許証を用いた車両制御システム及び車両制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、免許証のＩＣカード化が計画されている。免許証がＩＣカード化されると、免許証のＩＣメモリ内に、大量のデータが記憶できるようになる。例えば、券面に印刷されている氏名、住所、免許番号、有効期限、免許の条件、免許種別などの免許に関する情報がＩＣメモリ内に電子データで記憶される可能性がある。また、免許証の券面に印刷されている顔画像も画像データとしてＩＣメモリに記憶される可能性がある。また、ＩＣ化された免許証内のＩＣメモリの利用方法によっては、クレジットカード、あるいはキャッシュカード等の免許証以外の用途で利用できるようになる可能性がある。
【０００３】
このように、ＩＣカード化された免許証に上記のような免許に関する情報が電子データで記憶されると、免許証に記憶されている免許証情報を種々の用途に利用できる可能性が高くなる。例えば、免許証は、身分を確認するための身分証明書としての利用価値が高いので、免許証に記憶された免許証情報を本人確認が必要となるような用途で利用できる。
従って、免許証がＩＣカード化された場合、免許証に記憶される免許証情報を有効に活用し、セキュリティ性や利便性の高い免許証を用いた車両制御システムが要望されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記したように、免許証に記憶された免許に関する情報を有効に活用し、セキュリティ性や利便性の高い免許証を用いた車両制御システムが要望されているもので、免許証に記憶された免許に関する情報を有効に活用し、セキュリティ性や利便性の高い免許証を用いた車両制御システム及び車両制御方法を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この発明の免許証を用いた車両制御システムは、車両に設置される車載機と上記車両の駐車場に設置される駐車ゲートを制御する駐車ゲート処理機とを有するものにおいて、上記車載機は、上記車両が運転可能な人物の顔画像を記憶している記憶手段と、上記車両を運転しようとする人物が所持する免許証に記憶されている免許証情報を読取る読取手段と、この読取手段により読取った免許証情報に基づいて当該免許証の人物が上記記憶手段に記憶されている人物か否かを判定する判定手段と、この判定手段により上記免許証の人物が上記記憶手段に記憶されている人物であると判定したのに基づき、上記車両を運転しようとする人物の顔を撮影する撮影手段と、この撮影手段により撮影した顔の画像と上記記憶手段に記憶されている上記免許証の人物の顔画像とを照合する照合手段と、この照合手段による顔画像の照合が成功したのに基づき、上記車両の始動を許可する始動許可手段と、この始動許可手段により上記車両の始動を許可したのに基づき、上記駐車ゲート処理機へ上記駐車ゲートの開放を要求する要求手段と、を有し、上記駐車ゲート処理機は、上記車載機の上記要求手段により上記駐車ゲートの開放が要求されたのに基づき、上記駐車ゲートを開放するゲート制御手段を有する。
【０００６】
この発明の免許証を用いた車両制御システムは、車両に設置される車載機と上記車両の駐車場に設置される駐車ゲートを制御する駐車ゲート処理機とを有するものにおいて、上記車載機は、上記車両が運転可能な人物の顔画像と免許証情報とを記憶している第１の記憶手段と、上記車両を運転しようとする人物が所持する免許証に記憶されている免許証情報を読取る読取手段と、この読取手段により読取った免許証情報に基づいて当該免許証の人物が上記第１の記憶手段に記憶されている人物か否かを判定する判定手段と、この判定手段により上記免許証の人物が上記第１の記憶手段に記憶されている人物であると判定したのに基づき、上記車両を運転しようとする人物の顔を撮影する第１の撮影手段と、この第１の撮影手段により撮影した顔の画像と上記第１の記憶手段に記憶されている上記免許証の人物の顔画像とを照合する第１の照合手段と、この第１の照合手段による顔画像の照合が成功したのに基づき、上記車両の始動を許可する始動許可手段と、この始動許可手段により上記車両の始動を許可したのに基づき、上記駐車ゲート処理機へ上記駐車ゲートの開放を要求する要求手段と、を有し、上記駐車ゲート処理機は、上記車載機の上記要求手段により上記駐車ゲートの開放が要求されたのに基づき、上記駐車ゲートを開放するゲート制御手段と、上記駐車場に駐車可能な車両の利用者の顔画像を記憶している第２の記憶手段と、上記駐車場外から上記駐車ゲートへ接近する車両に乗車している人物の顔を撮影する第２の撮影手段と、この第２の撮影手段にて撮影した顔の画像と上記第２の記憶手段にて記憶されている顔画像とを照合する第２の照合手段と、この第２の照合手段による照合が成功したのに基づき、上記ゲート制御手段により上記駐車ゲートを開放することにより当該車両の駐車場内への入場を許可する入場許可手段とを有する。
【０００７】
この発明の免許証を用いた車両制御システムは、車両に設置される車載機と上記車両の駐車場に設置される駐車ゲートを制御する駐車ゲート処理機とを有するものにおいて、上記車載機は、上記車両の使用を許可する権限を有する登録権限者の顔画像が予め記憶されている記憶手段と、この記憶手段に上記登録権限者以外の被登録者の免許証情報及び顔画像を登録する場合、上記登録権限者の顔を撮影する第１の撮影手段と、この第１の撮影手段により撮影した顔の画像と上記記憶手段に記憶されている登録権限者の顔画像とを照合する第１の照合手段と、この第１の照合手段による照合が成功したのに基づき、被登録者の免許証情報と顔画像とを上記記憶手段に登録する登録手段と、上記車両を運転しようとする人物が所持する免許証に記憶されている免許証情報を読取る読取手段と、この読取手段により読取った免許証情報に基づいて当該免許証の人物が上記記憶手段に記憶されている人物か否かを判定する判定手段と、この判定手段により上記免許証の人物が上記記憶手段に記憶されている人物であると判定したのに基づき、上記車両を使用する人物の顔を撮影する第２の撮影手段と、この第２の撮影手段により撮影した顔の画像と上記記憶手段に記憶されている上記免許証の人物の顔画像とを照合する第２の照合手段と、この第２の照合手段による顔画像の照合が成功したのに基づき、上記車両の始動を許可する始動許可手段と、この始動許可手段により上記車両の始動を許可したのに基づき、上記駐車ゲート処理機へ上記駐車ゲートの開放を要求する要求手段とを有し、上記駐車ゲート処理機は、上記車載機の上記要求手段により上記駐車ゲートの開放が要求されたのに基づき、上記駐車ゲートを開放するゲート制御手段を有する。
【０００８】
この発明の免許証を用いた車両制御システムは、車両に設置される車載機と時間貸しの駐車場に設置される駐車場処理機と物品を販売する各店舗ごとに設置される販売端末とを有するものにおいて、上記販売端末は、各店舗内での買い物の内容を示す買い物情報を買い物した人物の免許証に記録する第１の記録手段を有し、上記車載機は、上記駐車場へ入場する場合、当該車両の乗車している駐車場の利用者を示す利用者情報を上記駐車場処理機へ送信する第１の送信手段と、上記駐車場処理機から当該車両に対する入場情報を受信したのに基づき、当該免許証に入場情報を記録する第２の記録手段と、上記駐車場から出場する場合、当該車両の乗車している利用者の免許証に記憶されている入場情報と買い物情報とを読み取る読取手段と、この読取手段により読取った入場情報と買い物情報とを上記駐車場処理機へ送信する第２の送信手段と、上記駐車場処理機から当該車両に対する駐車料金を示す情報を受信したのに基づき、上記駐車料金を案内する案内手段とを有し、上記駐車場処理機は、上記駐車場へ入場する車両に搭載された車載機から利用者情報を受信したのに基づき、当該車両に対する入場情報を送信する第３の送信手段と、上記車載機の上記第２の記録手段により上記第３の送信手段にて送信した入場情報の上記免許証への記録が完了したのに基づき、上記駐車場の入場ゲートを開放する入場ゲート制御手段と、上記駐車場から出場する車両に搭載された車載機から入場情報と買い物情報とを受信したのに基づき、上記入場情報に基づく駐車料金から上記買い物情報に基づく駐車料金の割引金額を減算することにより駐車料金を精算する精算手段と、この精算手段により精算した駐車料金を示す情報を上記車載機へ送信する第４の送信手段と、上記精算手段により精算した駐車料金を徴収したのに基づき、上記駐車場の出場ゲートを開放する出場ゲート制御手段とを有する。
【０００９】
この発明の免許証を用いた車両制御システムは、車両に設置される車載機と有料道路の料金所に設置される駐車場処理機とを有するものにおいて、上記車載機は、上記車両が使用可能な人物の顔画像を記憶している記憶手段と、上記車両を運転しようとする人物が所持する免許証に記憶されている免許証情報を読取る読取手段と、上記車両を運転しようとする人物の顔を撮影する撮影手段と、この撮影手段により撮影した顔の画像と上記記憶手段に記憶されている人物の顔画像とを照合する照合手段と、この照合手段による顔画像の照合が成功したのに基づき、上記車両の始動を許可する始動許可手段と、この始動許可手段により始動が許可された車両が上記有料道路へ入場する場合、当該車両の運転手が所持する免許証の免許証情報を上記料金所ゲート処理機へ送信する第１の送信手段と、上記料金所ゲート処理機から当該車両に対する入場情報を受信したのに基づき、当該免許証に入場情報を記録する第２の記録手段と、上記有料道路から出場する場合、上記第２の記録手段により免許証に記憶されている入場情報を上記料金所ゲート処理機へ送信する第２の送信手段と、上記料金所ゲート処理機から当該車両に対する通行料金を示す情報を受信したのに基づき、上記通行料金を案内する案内手段とを有し、上記料金所ゲート処理機は、上記有料道路へ入場する車両に搭載された車載機から運転手の免許証情報を受信したのに基づき、当該免許証情報での上記有料道路への入場が可能か否かを判定する判定手段と、この判定手段により入場が可能であると判定したのに基づき、当該車両に対する入場情報を送信する第３の送信手段と、上記車載機の上記第２の記録手段により上記第３の送信手段にて送信した入場情報の当該免許証への記録が完了したのに基づき、上記有料道路の入場ゲートを開放する入場ゲート制御手段と、上記有料道路から出場する車両に搭載された車載機から入場情報を受信したのに基づき、上記入場情報に基づく通行料金を算出する算出手段と、この算出手段により算出した通行料金を示す情報を上記車載機へ送信する第４の送信手段と、上記算出手段により算出した通行料金を徴収したのに基づき、上記有料道路の出場ゲートを開放する出場ゲート制御手段とを有する。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
図１は、この発明の実施の形態に係る車両制御システムの概略構成を説明するための図である。
図１に示すように、この発明の車両制御システムは、免許証Ｃ、車載機１、駐車ゲート処理機２、駐車場処理機３、販売端末４、及び料金所ゲート処理機５から構成される。上記免許証Ｃは、ＩＣカードで構成される。この免許証ＣとのＩＣカードには、ＩＣで構成されたメモリＣａが内蔵されている。この免許証ＣのメモリＣａには、免許証情報が記憶される。また、上記免許証ＣのメモリＣａには、各利用者が利用可能なユーザ領域が設けられているものとする。
【００１１】
上記車載機１は、自動車（車両）に設置され、上記免許証ＣのメモリＣａの記憶内容に対する読取及び書込を行う機能を有している。上記車載機１は、上記駐車ゲート処理機２、駐車場処理機３、及び料金所ゲート処理機５等との無線による通信を行う機能を有している。これにより、上記車載機１は、上記駐車ゲート処理機２、駐車場処理機３、及び料金所ゲート処理機５等へ免許証Ｃから読取った情報あるいは処理結果等の情報を送信したり、上記駐車ゲート処理機２、駐車場処理機３、及び料金所ゲート処理機５等からの情報を受信するようになっている。
【００１２】
上記駐車ゲート処理機２は、自家用車用の契約駐車場の入出場口、自宅駐車場の入出場口、あるいは契約駐車場の各車両の駐車位置等に設置されるゲート（あるいはシャッタ扉）を制御するものである。上記駐車場処理機３は、ショッピングセンタあるいはデパート等の駐車場やショッピングセンタでの買い物金額に応じたサービスを行っている時間貸駐車場等の出入口に設置される。上記販売端末４は、ショッピングセンタやデパート内の各店舗に設置される。上記料金所ゲート処理機５は、高速道路等の有料道路の入出場口に設置され、上記免許証ＣのメモリＣａの記憶内容に対する読取及び書込を行う機能を有している。
【００１３】
上記免許証Ｃの表面には、本人の氏名、住所、本籍、免許内容、及び本人の顔写真などが印刷されている。また、上記免許証Ｃに内蔵されたメモリＣａには、本人の氏名、生年月日、住所、本籍、免許条件、免許番号、免許の種類、有効期限、及び本人の顔画像データなどの免許証情報が記憶される。また、上記免許証ＣのメモリＣａには、各利用者が利用可能なユーザ領域が設けてある。このメモリＣａ内に設けられたユーザ領域には、各ユーザがデータを書き込むことができるようになっている。
【００１４】
また、上記免許証Ｃにキャッシュカード機能あるいはクレジットカード機能を持たせる場合、上記メモリＣａには、上記免許証情報に加えて、キャッシュカードあるいはクレジットカードとして必要な情報が記憶される。例えば、上記免許証Ｃにキャッシュカード機能を持たせる場合、上記免許証Ｃの内蔵されるメモリＣａには、キャッシュカードに対応する口座情報などが記憶される。また、上記免許証Ｃにクレジットカード機能を持たせる場合、上記免許証Ｃの内蔵されるメモリＣａには、クレジット機能として利用されるカード番号などのカード情報などが記憶される。
【００１５】
次に、上記車載機１の構成について説明する。
図２は、車載機１の構成を概略的に説明するためのブロック図である。
図２に示すように、車載機１は、制御部１１、車載カメラ１２、通信部１３、案内部１４、操作部１５、顔照合部１６、記憶部１７、免許証リーダライタ１８及び始動制御部１９等を有している。上記制御部１１は、車載機１全体の制御を司るものである。上記車載カメラ１２は、当該車載機１が設置される車両を運転する運転手等の乗車者の顔を撮影するものである。例えば、上記車載カメラ１２は、運転席に座った状態の人物の顔を撮影可能な位置に設置される。上記通信部１３は、上記駐車ゲート処理機２、駐車場処理機３、及び料金所ゲート処理機５等の機器との無線通信を行うものである。上記案内部１４は、液晶表示装置などの表示部及びスピーカ等の音声出力装置などで構成され、利用者に対する案内を行うものである。上記操作部１５は、タッチパネルあるいはテンキー等のキーが設けられているリモートコントローラなどで構成される。
【００１６】
上記顔照合部１６は、顔画像による本人認証を行うものである。上記顔照合部１６は、上記車載カメラ１２により撮影した顔画像から検出した特徴量と上記記憶部内１７の照合用辞書１７ａに登録されている顔画像の特徴量との照合を行うことにより本人認証を行う。上記記憶部１７は、ＨＤＤなどの記憶装置により構成される。この記憶部１７は、照合用辞書１７ａと履歴記憶部１７ｂとを有している。上記照合用辞書１７ａは、登録者の氏名、あるいは免許番号等の個人識別情報と当該登録者の顔の特徴量とを対応させて記憶している。上記履歴記憶部１７ｂは、上記顔照合部１６による顔照合処理などの車載機１での処理の履歴を記憶するものである。
【００１７】
また、上記記憶部１７には、車両の販売業者、あるいは上記車載機１の取り付け業者により当該車載機１を搭載する車両の車種あるいは車両番号等を示す車種情報が予め記録されているものとする。また、上記照合用辞書１７ａには、当該車両あるいは当該車載機の販売時に、車両の販売業者、あるいは上記車載機１の取り付け業者により当該車載機１が設置される車両の所有者の顔画像が予め登録されているものとする。
【００１８】
上記免許証リーダライタ１８は、免許証Ｃを受け入れる挿入口（図示しない）を有し、上記挿入口にて免許証Ｃを受け入れて免許証ＣのメモリＣａに記憶されているデータの読取、及びメモリＣａへデータの書込を行うものである。また、免許証の本人の顔画像が免許証ＣのメモリＣａに画像データとして記憶されている場合、上記免許証リーダライタ１８は、免許証ＣのメモリＣａから顔画像データを読み出すようになっているものとする。
【００１９】
また、免許証の本人の顔画像がメモリＣａに画像データとして記憶されていない場合、つまり、免許証の本人の顔画像が免許証Ｃの券面に印刷されているだけの場合、上記免許証リーダライタ１８には図示しないスキャナが具備され、そのスキャナにより券面に印刷されている顔画像を光学的に読取って画像データに変換するようになっているものとする。なお、以下の説明では、免許証ＣのメモリＣａに顔画像データが記憶されているものとする。上記始動制御部１９は、車両のエンジンを始動させるスタータ装置等に接続され、車両の始動を制御するものである。ここでは、上記始動制御部１９から始動開始の制御信号が発信されない限り、車両は始動しないものとする。
【００２０】
以下、第１の実施の形態について説明する。
この第１の実施の形態では、車載機１による車両の始動、及び車載機１と駐車ゲート処理機とによる自家用車用の駐車場の入出場について説明する。
まず、上記車載機１への顔画像の登録処理を説明する。
図３は、上記車載機１に利用者の顔画像を登録する際の登録処理を説明するためのフローチャートである。
以下の説明では、上記照合用辞書１７ａに予め登録されている車両の所有者を他の利用者を登録する権限を有する人物とする。すなわち、上記車載機１に予め顔画像が登録される登録権限者としての車両の所有者が他の人物の登録を許可する権限があるものとし、予め登録されている人物以外の利用者（被登録者）の顔画像を登録する際の登録処理について説明する。
【００２１】
まず、当該車両の所有者（登録権限者）は、操作部１５にて他の利用者の登録処理の開始を指示する。この際、登録権限者に与えられている暗証番号（パスワード）を入力するようようにしても良い。この場合、入力された暗証番号が予め設定されている暗証番号と一致する場合に、登録権限者以外の利用者の登録処理を開始するものとする。上記登録権限者による登録処理の開始の指示を受付けると（ステップＳ１、ＹＥＳ）、車載機１の制御部１１は、車載カメラ１２により登録権限者の顔画像を撮影する（ステップＳ２）。
【００２２】
上記登録権限者の顔画像を撮影すると、上記顔照合部１６は、撮影した顔画像から顔の特徴量を抽出し、この抽出した顔の特徴量と上記照合用辞書１７ａに登録されている登録権限者の顔の特徴量と照合する（ステップＳ３）。この照合処理により顔照合部１６は、上記車載カメラ１２で撮影した人物が当該車両の所有者（登録権限者）であるか否かを判定し、判定結果を制御部１１へ供給する。上記判定により上記車載カメラ１２にて顔を撮影した人物が登録権限者であると判定した場合（ステップＳ４、ＹＥＳ）、制御部１１は、他の利用者（被登録者）の顔画像の登録を許可する。
【００２３】
上記登録権限者以外の被登録者の登録処理が許可されると、制御部１１は、案内部１４にて登録する被登録者の免許証Ｃを図示しない挿入口へ挿入する旨を案内する（ステップＳ５）。この案内に応じて、被登録者は、自分の免許証Ｃを図示しない挿入口に挿入する。すると、上記免許証リーダライタ１８は、挿入された免許証Ｃを受け入れて免許証ＣのメモリＣａに記録されている顔画像データを読み取る（ステップＳ６）。
【００２４】
被登録者の免許証Ｃから顔画像データを読取ると、制御部１１は、上記車載カメラ１２にて被登録者の顔画像を撮影する（ステップＳ７）。被登録者の顔画像を撮影すると、上記顔照合部１６は、免許証Ｃから読取った顔画像データから抽出した顔の特徴量と上記車載カメラ１２にて撮影した被登録者の顔画像から抽出した顔の特徴量との照合を行う（ステップＳ８）。この照合結果は制御部１１に供給される。上記免許証Ｃから読取った顔画像データと上記車載カメラ１２にて撮影した被登録者の顔画像との照合が成功した場合、制御部１１は、撮影した顔画像データあるいは上記車載カメラ１２にて撮影した顔画像を登録用の顔画像として案内部１４としての表示装置に表示する（ステップＳ９）。この際、被登録者の免許証Ｃから読取った被登録者の氏名などの情報を顔画像とともに上記表示装置に表示する。このような表示により被登録者あるいは登録権限者は、登録内容を確認する。
【００２５】
この案内部１４の表示装置に表示された登録内容が満足するものでなかった場合（ステップＳ１０、ＮＯ）、被登録者あるいは登録権限者は、顔画像等の登録内容の再入力処理を行う。また、上記案内部１４の表示装置に表示された顔画像等の登録内容が満足するものであった場合（ステップＳ１０、ＹＥＳ）、被登録者あるいは登録権限者は、登録内容の確認完了を指示する。このような登録内容の確認が指示されると、制御部１１は、登録用の顔画像から顔の特徴量を抽出し、抽出した顔の特徴量を上記照合用辞書１７ａに登録する（ステップＳ１１）。
【００２６】
上記のように、利用者の登録処理は、予め顔画像が登録されている当該車両の所有者などの登録権限者による登録指示に基づいて行われる。登録権限者は、予め登録されている顔画像とカメラにより撮影した登録権限者の顔画像とにより認証が行われ、かつ、被登録者は、免許証の顔画像とカメラにより撮影される被登録者の顔画像とにより認証が行われる。これにより、予め登録される登録権限者の許可のない人物の顔画像が登録されること防ぐことができる。
【００２７】
次に、上記のような登録処理により登録された利用者による当該車両の始動動作について説明する。
図４は、登録済みの利用者による当該車両の始動動作を説明するためのフローチャートである。
まず、上記車載機１が搭載されている車両を始動する場合、利用者は、自身が所持している免許証Ｃを車載機１の挿入口（図示しない）に挿入する（ステップＳ２１）。すると、上記車載機１の制御部１１は、上記免許証リーダライタ１８により利用者が挿入した免許証Ｃを受け入れて免許証ＣのメモリＣａに記録されている記録内容を読取る（ステップＳ２２）。利用者により挿入された免許証Ｃの記録内容を読取ると、制御部１１は、読取った免許証Ｃの記録内容に基づいて上記照合用辞書１７ａに登録されている登録者の免許証か否かを判定し、利用者を特定する（ステップＳ２３）。この判定処理では、免許証Ｃから読取った氏名あるいは免許証番号等の識別情報と、上記照合用辞書１７ａに顔の特徴量に対応して記憶されている氏名あるいは免許証番号等の識別情報との照合により登録者であるか否かを判定し、利用者を特定する。また、免許証Ｃから読取った顔画像と照合用辞書１７ａに登録されている登録者の顔画像との顔照合により利用者を特定するようにしても良い。
【００２８】
上記判定処理により挿入された免許証Ｃが登録者のものでないと判定した場合、制御部１１は、案内部１４にて未登録による始動を禁止する旨を報知する（ステップＳ２５）。また、上記判定処理により挿入された免許証Ｃが登録者のものであると判定した場合（ステップＳ２４、ＮＯ）、制御部１１は、さらに、当該免許証Ｃから読取った記録内容に基づいて当該免許証Ｃでの当該車両の運転が可能か否か（免許の有効性）を判定する（ステップＳ２６）。この免許の有効性の判定は、有効期間、免許種別、及び免許条件等の情報に基づいて挿入された免許証が当該車両を運転するために有効な免許証か否かを判定するものである。また、交通違反などの違反情報が免許証Ｃに記録されるものであれば、違反情報に基づいて当該車両の運転資格があるか否かを免許の有効性として判定するようにしても良い。
【００２９】
当該免許証Ｃでの運転が不可であると判定した場合（ステップＳ２７、ＮＯ）、制御部１１は、上記案内部１４により免許が無効であるため始動を禁止する旨を報知する（ステップＳ２８）。また、当該免許証Ｃでの運転が可能であると判定した場合（ステップＳ２７、ＹＥＳ）、制御部１１は、上記車載カメラ１２により当該利用者の顔画像を撮影する（ステップＳ２９）。当該利用者の顔画像を撮影すると、制御部１１は、上記顔照合部１６により撮影した顔画像から抽出した顔の特徴量と、上記照合用辞書１７ａに登録されている上記ステップＳ２３の判定処理で特定した利用者の顔の特徴量との照合による顔照合処理を行う（ステップＳ３０）。この顔照合処理による照合が失敗した場合（ステップＳ３１、ＮＯ）、制御部１１は、上記案内部２４により顔画像の照合が失敗したため始動を禁止する旨を報知する（ステップＳ３２）。また、上記顔照合処理による照合が成功した場合（ステップＳ３１、ＹＥＳ）、制御部１１は、当該車両の始動を許可し、上記始動制御部１９により当該車両のスタータ装置に始動開始信号を送信し、当該車両のエンジンを始動させる（ステップＳ３３）。
【００３０】
上記のように、免許証の記録内容に基づいて利用者による当該車両の運転が可能であるか否かを判定し、運転が可能であると判定した利用者に対しては、顔照合処理により登録済みの利用者であるか否かを認証し、登録済みの利用者であると認証された場合に、当該車両を始動させるようにしたものである。これにより、有効な免許を有し、かつ、顔画像を登録済みの人物だけが当該車両を始動させることができ、顔画像が登録されていない他人による車両の始動を防ぐことができる。
また、有効な免許か否かを判定するため、無効な免許証での運転が不能となる。さらに、免許証がなければ当該車両を始動できないため、免許証を忘れたまま運転することがなく、免許証不携帯等の不注意による違反を防止できる。
【００３１】
次に、上記のような動作により制御される車両での自宅あるいは契約駐車場での入出場処理について説明する。
ここでは、自家用車用の契約駐車場（自家用車用の駐車場）の出入口に設置されたゲートの制御について説明するが、自宅駐車場に設置した電気制御可能なシャッタ扉、あるいは契約駐車場内の各駐車スペースに設置したゲート等の制御についても同様に実施できるものとする。
【００３２】
図５は、駐車ゲート処理機２の構成を概略的に説明するためのブロック図である。
図５に示すように、駐車ゲート処理機２は、制御部２１、監視カメラ２２、通信部２３、案内部２４、操作部２５、顔照合部２６、記憶部２７、免許証リーダライタ２８、及び駐車ゲート制御装置２９等を有している。上記制御部２１、監視カメラ２２、通信部２３、案内部２４、操作部２５、顔照合部２６、記憶部２７、及び免許証リーダライタ２８は、それぞれ上記制御部１１、車載カメラ１２、通信部１３、案内部１４、操作部１５、顔照合部１６、記憶部１７及び免許証リーダライタ１８と同等な機能を有しているものとする。
【００３３】
すなわち、上記制御部２１は、駐車ゲート処理機２全体の制御を司るものである。また、上記制御部２１は、現在時刻を計時するタイマ（図示しない）を有してしている。上記監視カメラ２２は、当該駐車ゲート処理機２が設置される駐車ゲート近傍の車両を運転する利用者の顔を撮影するものである。例えば、上記監視カメラ２２は、駐車ゲート近傍の車両の運転席に座っている人物の顔を撮影可能な位置に設置される。上記通信部２３は、上記車載機１等の機器との通信を行うものである。上記案内部２４は、液晶表示装置などの表示部及びスピーカ等の音声出力装置などで構成され、ゲート近傍の人物に対する案内を行うものである。上記操作部２５は、表示装置のタッチパネルあるいはテンキー等のキーが設けられているリモートコントローラなどで構成される。
【００３４】
上記顔照合部２６は、顔画像による顔照合処理を行うものである。例えば、上記顔照合部２６は、上記監視カメラ２２により撮影した顔画像から検出した特徴量と上記記憶部内２７の照合用辞書２７ａに登録されている顔の特徴量との照合を行うことにより顔照合処理を行う。上記記憶部２７は、ＨＤＤなどの記憶装置により構成される。この記憶部２７は、照合用辞書２７ａと履歴記憶部２７ｂとを有している。上記照合用辞書２７ａは、当該契約駐車場が利用可能な利用者の顔の特徴量などが記憶される。上記履歴記憶部２７ｂは、上記顔照合部２６による照合の履歴等の当該駐車ゲート処理機２での処理の履歴を記憶する。上記駐車ゲート制御装置２９は、当該契約駐車場に設置されている駐車ゲート２９ａの開閉を制御するものである。
【００３５】
次に、上記駐車ゲート処理機２の照合用辞書２７ａへの利用者の顔の特徴量の登録処理について説明する。
図６は、上記駐車ゲート処理機２における登録動作を説明するためのフローチャートである。ここで、駐車ゲート処理機２における登録処理は、契約駐車場の管理者の管理もとで行われるものとする。
まず、管理者は、操作部２５にて利用者の顔画像の登録処理を行う登録モードを指示する（ステップＳ４１）。この際、管理者を認証するための認証処理を行うようにしても良い。例えば、図３のステップＳ１〜ステップＳ４の処理と同様に、管理者の顔画像を予め上記照合用辞書２７８ａに登録しておき、顔照合処理にて管理者を認証するようにしても良し、管理者だけが有しているパスワードの照合により管理者を認証するようにしても良い。
【００３６】
上記登録モードが管理者により指示されると、制御部２１は、案内部１４にて登録者の免許証を図示しない挿入口に挿入する旨を案内する。この案内に応じて、登録者の免許証Ｃが挿入口に挿入されると（ステップＳ４２）、制御部２１は、免許証リーダライタ２８にて免許証ＣのメモリＣａに記録されている顔画像データ等の記録内容を読取る（ステップＳ４３）。当該免許証Ｃから顔画像データを読取ると、制御部２１は、上記監視カメラ２２にて利用者の顔画像を撮影する（ステップＳ４４）。利用者の顔画像を撮影すると、制御部２１は、上記顔照合部２６にて上記免許証Ｃから読取った顔画像データと上記監視カメラ２２にて撮影した利用者の顔画像との照合処理を行う（ステップＳ４５）。
【００３７】
この照合処理による照合が失敗した場合（ステップＳ４６、ＮＯ）、制御部２１は、免許証Ｃの顔画像と利用者の顔画像とが一致しない旨を案内部２４にて報知し（ステップＳ４７）、登録処理を中止する。また、上記照合処理による照合が成功した場合（ステップＳ４６、ＹＥＳ）、制御部２１は、免許証Ｃの顔画像あるいは上記監視カメラ２２にて撮影した顔画像を登録用の顔画像として案内部２４の表示装置に表示する（ステップＳ４８）。この際、被登録者の免許証Ｃから読取った被登録者の氏名などの情報を顔画像とともに表示する。このような表示により管理者あるいは被登録者は、登録内容を確認する。
【００３８】
この案内部２４の表示装置に表示された登録内容が満足するものでなかった場合（ステップＳ４９、ＮＯ）、被登録者あるいは登録権限者は、顔画像等の登録内容の再入力処理を行う。また、上記案内部１４の表示装置に表示された顔画像等の登録内容が満足するものであった場合（ステップＳ４９、ＹＥＳ）、被登録者あるいは登録権限者は、登録内容の確認完了を指示する。このような登録内容の確認完了が指示されると、制御部１１は、登録用の顔画像から顔の特徴量を抽出し、抽出した顔の特徴量を上記照合用辞書１７ａに登録する（ステップＳ５０）。
【００３９】
なお、上記例では、免許証の顔画像と利用者の顔画像との照合が成功した場合に、利用者の顔画像を登録するようにしたが、免許証と利用者との照合が必要ない場合には、利用者の顔照合なしで、管理者の操作により免許証の顔画像を照合用辞書に登録するようにしても良い。
【００４０】
次に、駐車ゲート処理機２による駐車ゲート２９ａの制御について説明する。
【００４１】
図７は、自家用車用の駐車場からの出場時の動作を説明するためのフローチャートである。
上記ステップＳ２１〜Ｓ３３の処理により当該車両の始動を許可した場合、上記車載機１の制御部１１は、上記通信部１３にて駐車ゲート処理機２へ駐車ゲート２９ａの開放を要求するゲート開放要求信号を送信する（ステップＳ６１）。上記ゲート開放要求信号は、駐車ゲート２９ａの開放を要求信号とともに、車両を始動させた利用者を示す情報あるいは当該車両の車種を示す情報が含まれるものとする。なお、上記ゲート開放要求信号は、車載機１の操作部１５による利用者の操作に応じて発信するようにしても良い。また、上記駐車ゲート２９ａ前に車両が移動した際に上記駐車ゲート処理機２が応答要求を発信し、車載機１の制御部１１が駐車ゲート処理機２からの応答要求に応じてゲート開放要求信号を発信するようにしても良い。
【００４２】
上記車載機１からのゲート開放要求信号を受信した場合（ステップＳ６２）、駐車ゲート処理機２の制御部２１は、監視カメラ２２が撮影した画像に基づいて駐車ゲート２９ａ前に車両が存在するか否かを判定する（ステップＳ６３）。すなわち、車両が駐車ゲート２９ａ前に移動すると、制御部２１は、上記監視カメラ２２が撮影した画像から車両を検知するようになっている。なお、駐車ゲート２９ａ前の車両の有無は、駐車ゲート２９ａ前の車両の有無を検知するセンサを設けて、そのセンサの検知結果に基づいて検知するようにしても良い。上記駐車ゲート２９ａ前の車両を検知した場合（ステップＳ６３、ＹＥＳ）、制御部２１は、駐車ゲート制御装置２９により駐車ゲート２９ａを開放する（ステップＳ６４）。なお、自宅駐車場などの小規模な駐車場や各駐車スペースごとに駐車ゲートが設けられる場合、車両の始動が許可された際に車載機１からゲート開放要求信号を発信し、そのゲート開放信号を受信した際に駐車ゲート処理機２が駐車ゲート２９ａを開放するようにしても良い。
【００４３】
上記駐車ゲート２９ａを開放すると、駐車ゲート処理機２の制御部２１は、監視カメラ２２が撮影した画像に基づいて当該車両が駐車ゲート２９ａを通過（出場）したか否かを検知する（ステップＳ６５）。これにより当該車両が駐車ゲート２９ａを通過したことを検知した場合（ステップＳ６５、ＹＥＳ）、制御部２１は、駐車ゲート制御装置２９により駐車ゲート２９ａを閉鎖する（ステップＳ６６）。また、当該車両が出場したことを検知した際、制御部２１は、出場時間、上記ゲート開放要求信号に含まれる車両を始動させた運転者を示す情報、あるいは当該車両を示す情報を出場履歴として上記記憶部２７内の履歴記憶部２７ｂに記録（保存）する（ステップＳ６７）。なお、監視カメラ２２により撮影される画像に基づいて、出場した車両のナンバプレート等の画像を出場履歴として記録するようにしても良い。
上記のように、車両の始動を許可した車載機１からのゲート開放要求信号を受信した場合に、駐車ゲート処理機が駐車ゲートを開放し、当該車両が出場できるようにしたものである。これにより、手動操作にて駐車ゲートを開放する必要なく、車載機で始動が許可されたのに基づき自動的に駐車ゲートが開放され、利用者の利便性が向上する。
【００４４】
次に、自家用車用の駐車場における入場時の動作について説明する。
図８は、自家用車用の駐車場における入場時の駐車ゲート２９ａの制御を説明するためのフローチャートである。
上記駐車ゲート処理機２では、監視カメラ２２にて駐車場外から駐車ゲート２９ａ前へ接近してくる車両を監視しているものとする。すなわち、監視カメラ２２が撮影した画像にて駐車場外から駐車ゲート２９ａ前へ接近してくる車両を検知した場合（ステップＳ７１）、制御部２１は、監視カメラ２２にて運転者の顔画像を撮影する（ステップＳ７２）。なお、上記監視カメラ２２では運転者の顔画像が撮影しにくい場合、車載機１の車載カメラ１２にて運転者の顔画像を撮影するようにしても良い。この場合、駐車ゲート処理機２からの顔画像の撮影要求に応じて車載機１の制御部１１が車載カメラ１２にて運転者の顔画像を撮影し、車載カメラ１２にて撮影した顔画像を駐車ゲート処理機２へ送信するようにすれば良い。
【００４５】
上記監視カメラ２２にて顔画像を撮影すると、撮影した顔画像と上記照合用辞書２７ａに登録されている顔画像との照合処理を行う（ステップＳ７３）。この顔照合処理による顔照合が失敗した場合（ステップＳ７４、ＮＯ）、制御部２１は、運転者に対する顔照合が失敗したため入場不可である旨を案内部２４により報知し（ステップＳ７５）、駐車ゲート２９ａを閉じたまま、当該車両の入場を不許可とする。また、上記顔照合処理による顔照合が成功した場合（ステップＳ７４、ＹＥＳ）、制御部２１は、運転者に対する顔照合が成功したため入場を許可する旨を案内部２４により報知し（ステップＳ７６）、上記駐車ゲート制御装置２９にて駐車ゲート２９ａを開放する（ステップＳ７７）。
【００４６】
駐車ゲート２９ａを開放すると、制御部２１は、監視カメラ２２が撮影する画像に基づいて当該車両の入場動作を監視する。当該車両が駐車ゲート２９ａを通過したことを検知した場合（ステップＳ７８、ＹＥＳ）、制御部２１は、駐車ゲート２９ａを閉鎖し（ステップＳ７９）、入場したことを示す入場履歴情報を上記履歴記憶部２７ｂに記憶する（ステップＳ８０）。上記入場履歴情報は、例えば、入場時に撮影した顔画像、入場日時、入場した人物（或は車両）を示す情報、照合時の類似度等から構成される。
【００４７】
上記のように、入場しようとする車両を検知し、検知した車両の運転者の顔画像を撮影し、撮影した顔画像と予め登録されている顔画像とを照合し、この照合が成功した場合に、駐車ゲートを開放して利用者の入場を許可するようにしたものである。これにより、顔画像が登録されていない人物が運転する車両の入場を拒否することができ、セキュリティを向上できる。また、登録済みの利用者にとっては、顔が撮影されるだけで入場可能となるため利便性が高い。
また、入場時に撮影した顔画像を含む入場履歴情報を記憶部に記憶しておくようにしたため、無断駐車等の問題が発生した場合でも無断駐車した人物の顔画像を確認でき、セイキュリティが向上する。
【００４８】
次に、第２の実施の形態について説明する。
この第２の実施の形態では、上記第１の実施の形態で説明した車載機１が搭載された車両でショッピングセンタへ行った場合の動作について説明する。なお、上記車載機１の構成は、図２に示す構成と同様であるため、詳細な説明を省略する。
例えば、デパート等のショッピングセンタでは、専用あるいは契約の駐車場が設置されていることが多い。また、このような駐車場では、当該ショッピングセンタでの買い物の金額に応じて駐車料金を無料にしたり、駐車料金を割引くサービスを行っている場合が多い。以下に説明する第２の実施の形態では、上記のような買い物の金額に応じた駐車料金のサービスが行われているショッピングセンタでの動作について説明する。
【００４９】
まず、上記駐車場処理機３の構成について説明する。
図９は、駐車場処理機３の構成を概略的に説明するためのブロック図である。
【００５０】
図９に示すように、駐車場処理機３は、制御部３１、監視カメラ３２、通信部３３、案内部３４、操作部３５、顔照合部３６、記憶部３７、及びゲート制御装置３８等を有している。上記制御部３１、監視カメラ３２、通信部３３、案内部３４、操作部３５、顔照合部３６、記憶部３７、及びゲート制御装置３８は、それぞれ上記制御部２１、監視カメラ２２、通信部２３、案内部２４、操作部２５、顔照合部２６、記憶部２７、及び駐車ゲート制御装置２９と同等な機能を有しているものとする。
【００５１】
さらに、上記監視カメラ３２は、当該駐車場処理機３が設置されるショッピングセンタの駐車場の入出場口近傍に設置され、入出場口から入出場する車両及び車両の乗車者の顔を撮影するものである。上記制御部３１は、上記監視カメラ３２にて撮影された画像に基づいて入出場する車両を検知するようになっている。上記顔照合部３６は、顔画像による顔照合処理を行うものである。例えば、上記顔照合部３６は、上記監視カメラ３２により撮影した顔画像と当該車両の車載機１から送信される免許証Ｃの顔画像との照合を行うことにより顔照合処理を行う。上記記憶部３７は、入出場口で入出場した車両を示す情報等を履歴情報として記録する履歴記憶部３７ａを有している。上記ゲート制御装置３８は、入場口に設置された入場ゲート３８ａ、及び出場口に設置された出場ゲート３８ｂの開閉を制御するものである。
【００５２】
次に、上記販売端末４の構成について説明する。
図１０は、上記販売端末４の構成を概略的に説明するためのブロック図である。この販売端末４は、ショッピングセンタ内の各店舗のレジなどに設置される端末装置であり、物品購入時の販売金額や販売時間等の物品購入の履歴を示す購入情報を購入者が所持している免許証ＣのメモリＣａに記録するものである。
図１０に示すように、販売端末４は、制御部４１、カメラ４２、通信部４３、案内部４４、操作部４５、顔照合部４６、記憶部４７、及び免許証リーダライタ４８等を有している。上記制御部４１、監視カメラ４２、通信部４３、案内部４４、操作部４５、顔照合部４６、記憶部４７、及び免許証リーダライタ４８は、それぞれ上記制御部１１、車載カメラ１２、通信部１３、案内部１４、操作部１５、顔照合部１６、記憶部１７、及び免許証リーダライタ１８と同等な機能を有しているものとする。
【００５３】
上記カメラ４２は、物品を購入した利用者（購入者）の顔画像を撮影するものである。上記顔照合部４６は、顔画像による顔照合処理を行うものである。例えば、上記顔照合部４６は、上記カメラ４２にて撮影した顔画像と当該購入者の免許証Ｃに記録されている顔画像との照合により顔照合処理を行う。なお、物品購入の際に顔画像による照合処理（本人認証処理）を行わない場合、上記カメラ４２及び上記顔照合部４６は、設けなくても良い。上記記憶部４７は、物品を販売した際に販売した物品あるいは販売金額等の履歴を示す情報を販売履歴情報として記録する履歴記憶部４７ａを有している。
【００５４】
次に、ショッピングセンタの駐車場に入場する際の動作について説明する。
【００５５】
図１１は、ショッピングセンタの駐車場への入場時の処理を説明するためのフローチャートである。
まず、駐車場の入口に車両が接近すると、駐車場処理機３の制御部３１は、監視カメラ４２が撮影した画像により入場側からの車両の接近を検知する（ステップＳ１０１）。車両を検知すると、駐車場処理機３の制御部３１は、駐車場内の空き情報などに基いて当該車両の入場を許可するか否かを判断する（ステップＳ１０２）。例えば、満車などの理由で入場を不可とする場合、制御部３１は、入場ゲート３８ａを閉じたままとし、通信部３３にて車載機１へ満車のため入場が不可である旨を通知する（ステップＳ１０３）。このような入場が不可である旨の通知を受信した場合（ステップＳ１０４）、車載機１の制御部１１は、上記案内部１４にて車両の乗車者に満車のため入場が不可である旨を報知する（ステップＳ１０５）。
【００５６】
また、駐車場への入場を許可する場合、駐車場処理機３の制御部３１は、通信部３３にて車載機１へ車両あるいは車両の乗車者を特定するための情報（本人情報及び車種情報）を要求する（ステップＳ１０６）。この駐車場処理機３からの情報送信要求を受信すると（ステップＳ１０７）、車載機１の制御部１１は、免許証リーダライタ１８にて免許証Ｃから本人情報を読み取るとともに、記憶部１７に記憶されている車種情報を読み出す（ステップＳ１０８）。上記本人情報と車種情報とを読み出すと、上記車載機１の制御部３１は、本人情報と車種情報とを駐車場処理機３へ送信する（ステップＳ１０９）。
【００５７】
これにより車載機１から本人情報及び車種情報を受信すると（ステップＳ１１０）、駐車場処理機３の制御部３１は、駐車許可を示す情報、及び、入庫時間を示す情報等を入庫情報として車載機１へ送信する（ステップＳ１１２）。これらの入庫情報を受信すると（ステップＳ１１３）、車載機１の制御部１１は、上記案内部１４にて駐車が許可された旨を当該車両の乗車者へ報知する（ステップＳ１１４）。また、車載機１の制御部１１は、上記免許証リーダライタ１８にて受信した入庫情報を免許証Ｃに記憶し（ステップＳ１１４）、入庫情報の記憶完了を駐車場処理機３へ通知する（ステップＳ１１５）。
【００５８】
上記車載機１から入庫情報の記録完了通知を受信すると（ステップＳ１１６）、駐車場処理機３の制御部３１は、上記ゲート制御装置３８にて入場ゲート３８ａを開放する（ステップＳ１１７）。この際、駐車場処理機の制御部３１は、監視カメラ３２が撮影する画像により当該車両のゲートの通過状況を監視する。これにより当該車両の入場ゲート３８ａの通過を検知した場合（ステップＳ１１８）、駐車場処理機３の制御部３１は、入場ゲート３８ａを閉鎖し（ステップＳ１１９）、上記本人情報と入庫時間等を対応させて入庫履歴情報として履歴記憶部３７ａに記憶する（ステップＳ１２０）。
これらの処理により入場時には、車載機１にて免許証ＣのＩＣメモリに駐車場への入庫時間等の入庫情報が記憶される。
【００５９】
次に、ショッピングセンタ内での物品購入時の処理について説明する。
ここでは、上記のような入場処理により駐車場に入場し、駐車場で車両を駐車させた利用者が当該ショッピングセンタ内で買い物をする場合について説明する。
駐車場に車両を停めた利用者がショッピングセンタ内の店舗で物品を購入する際、利用者（購入者）は、免許証Ｃを提示する。購入者が提示した免許証Ｃがキャッシュカード機能を有している場合、店員は、購入者の申し出に応じてキャッシュカードによる購入代金の引き落とし処理を販売端末４の操作部４５にて選択する。また、免許証Ｃが有しているキャッシュカード機能以外の現金あるいは他のクレジットカード等による購入代金の支払いを購入者が申し出た場合、キャッシュカード機能以外の支払いを販売端末４の操作部４５にて選択する。
【００６０】
以下の説明では、免許証Ｃが有しているキャッシュカード機能による購入代金の支払い処理を行うものとするが、キャッシュカード以外の支払い方法の場合であっても、店員が購入代金を販売端末４の操作部４５にて入力することにより同様な動作が行われる。
まず、店員は、購入代金の精算処理を行い、購入者に購入代金を請求する。これに対して購入者から免許証Ｃを受取ると、店員は、販売端末４の図示しない免許証Ｃの挿入部に購入者から受取った免許証Ｃを挿入し、操作部４５にてキャッシュカード機能のよる支払いを選択する。すると、販売端末４の制御部４１は、免許証リーダライタ４８にて免許証Ｃから本人の顔画像を読み取るとともに、カメラ４２にて購入者の顔画像を撮影する。これにより販売端末４の制御部４１は、顔照合部４６にて免許証Ｃから読取った顔画像とカメラ４２にて撮影した顔画像との照合処理を行う。この照合処理による照合が失敗した場合、制御部４１は、案内部３４にて購入者が免許証Ｃとして認証できなかった旨を報知する。
【００６１】
また、上記照合処理による照合が成功した場合、制御部４１は、免許証Ｃの所持者と購入者が一致することを認証する。購入者が認証されると、制御部４１は、案内部４４にて購入者に対する暗証番号の入力案内を報知する。これに対して購入者が暗証番号を入力すると、制御部４１は、暗証番号の照会を行って、暗証番号が正しければ、キャッシュカード機能による購入代金の引き落とし処理を行う。
【００６２】
これにより免許証Ｃのキャッシュカード機能による購入代金の引き落とし処理が完了すると、制御部４１は、購入代金及び購入時間等を示す買い物履歴情報を免許証Ｃに記憶する登録処理を行う。なお、免許証Ｃのキャッシュカード機能以外の支払い方法の場合、店員が購入代金が支払われたのを確認し、購入代金の支払いが確認させた旨を操作部４５にて入力する。さらに、上記同様に、顔照合による本人認証処理にて本人であることが認証された際に、買い物履歴情報を免許証に記憶する登録処理が行われる。
これにより、免許証には、ショッピングセンタ内での買い物ごとに買い物履歴情報が蓄積される。
【００６３】
図１２は、上記車載機１を用いたショッピングセンタの駐車場からの出場処理を説明するためのフローチャートである。
まず、買い物を終了した利用者は、上記ステップＳ２１〜Ｓ３３と同様な動作により車両の始動させる。この際、利用者は、図示しない免許証リーダライタ１８の挿入口（図示しない）に入庫情報及び買い物履歴を記録した免許証Ｃを挿入する。この免許証Ｃは、キャッシュカード機能を有しているものとする。上記車両が始動すると、利用者は、当該車両を運転して駐車場の出口へ移動する。この買い物を終了した利用者が運転する車両が駐車場の出口に接近すると、駐車場処理機３の制御部３１は、監視カメラ４２が撮影する画像により出場ゲート３８ｂへの車両の接近を検知する（ステップＳ１３１）。
【００６４】
上記出場ゲート３８ｂへの車両の接近を検知すると、上記制御部３１は、上記通信部４３にて車載機１へ入庫情報及び買い物履歴情報を要求する（ステップＳ１３２）。この駐車場処理機３の制御部３１からの要求を受信すると（ステップＳ１３３）、上記車載機１の制御部１１は、上記免許証リーダライタ１８にて免許証Ｃから入庫情報及び買い物履歴情報を読出し（ステップＳ１３４）、上記通信部１３にて駐車場処理機３へ送信する（ステップＳ１３５）。
【００６５】
上記車載機１から入庫情報及び物品の購入情報を受信すると（ステップＳ１３６）、駐車場処理機３の制御部３１は、買い物履歴情報に基づいて駐車料金の割引金額を算出する（ステップＳ１３７）。割引金額を算出すると、駐車場処理機３の制御部３１は、入庫情報からの入庫時間と現在時刻とに基づいて駐車時間に対する駐車料金を算出する（ステップＳ１３８）。買い物履歴情報により算出した割引金額と駐車時間に対する駐車料金とに基づいて、制御部３１は、駐車料金を算出する（ステップＳ１３９）。駐車料金を算出すると、駐車場処理機３の制御部３１は、算出した駐車料金を車載機１へ送信する（ステップＳ１４０）。
【００６６】
上記駐車場処理機３から算出された駐車料金を示す料金情報を受信すると（ステップＳ１４１）、上記車載機１の制御部１１は、案内部１４にて駐車料金を報知（ステップＳ１４２）。ここで、利用者は、駐車料金の支払い方法を操作部１５にて選択する（ステップＳ１４３）。この利用者による選択に基づいて、上記車載機１と駐車場処理機３は、駐車料金の支払い処理を行う（ステップＳ１４４）。ここでは、免許証Ｃのキャッシュカード機能による駐車料金の支払い、あるいは現金による支払いが可能であるものとする。現金にて駐車料金を支払う場合、当該車両の乗車者は、図示しない金額処理部に接続された現金投入口に金額を投入するか、あるいは、係員に金額を手渡すことにより駐車料金を支払う。なお、免許証Ｃのキャッシュカード機能のよる駐車料金の支払い処理については、後述する。
【００６７】
上記のような駐車料金の支払い処理が完了すると、駐車場処理機３の制御部３１は、上記通信部３３にて出場許可を示す情報を車載機１へ通知し（ステップＳ１４５）、上記ゲート制御装置３８にて出場ゲート３８ｂを開放する（ステップＳ１４６）。上記駐車場処理機３からの出場許可を示す情報を受信した場合（ステップＳ１４７）、車載機１の制御部１１は、上記案内部１４にて出場許可を報知する（ステップＳ１４８）。また、出場ゲート３８ｂを開放した駐車場処理機３の制御部３１は、監視カメラ３２にて撮影した画像に基づいて当該車両の出場ゲート３８ｂの通過を監視する。これにより当該車両が出場ゲート３８ｂを通過したことを検知すると（ステップＳ１４９）、制御部３１は、上記ゲート制御装置３８にて出場ゲート３８ｂを閉鎖し（ステップＳ１５０）、上記監視カメラ３２で撮影した車両あるいは車両の乗車者等の画像と出場時間とを対応させて出場履歴として記憶部３７内の履歴記憶部３７ａに記録する（ステップＳ１５１）。
【００６８】
上記のような処理により、駐車券等の媒体を必要とすることなく、ショッピングセンタ内での買い物に応じた駐車料金の割引サービスを提供することができる。さらに、上記車載機１と駐車場処理での無線通信にて出場することが可能となり、利用者が駐車料金を直接現金やクレジットカードを手渡す手間がかかることがなく、駐車場からの円滑な出場を実現できる。
【００６９】
また、駐車場の入場時、出場時、及び店舗内での買い物時、履歴を記録しておくことにより、利用者とショッピングセンタ側とでトラブルが発生した場合にも利用者が行った行為を記録されているため、トラブルの早期解決が可能となる。
また、上記出場処理の例では、車載機の案内部にて駐車料金、及び、出場許可等を利用者に報知するようにしたため、車内の乗車者に判り易く報知することが可能となる。また、車載機の案内部によって駐車料金、及び出場許可等を報知するとともに、駐車場処理機の案内部でも駐車料金、及び出場許可等を利用者に報知するようにしても良い。
【００７０】
次に、上記ステップＳ１４４の支払い処理の１例として免許証Ｃのキャッシュカード機能による駐車料金の支払い処理について説明する。
図１３は、上記免許証Ｃのキャッシュカード機能による駐車料金の支払い処理を説明するためのフローチャートである。
まず、車載機１から駐車料金の支払い方法として、利用者が免許証Ｃのキャッシュカード機能による駐車料金の支払いが指示したものとする。この場合、車載機１の制御部１１は、免許証Ｃのキャッシュカード機能にて駐車料金を支払う旨とともに、当該免許証Ｃに記憶されている顔画像及びキャッシュカード情報を送信する。上記通信部３３にて車載機１からのキャッシュカード情報を受信すると（ステップＳ１６１）、上記駐車場処理機３の制御部３１は、監視カメラ３２にて当該車両の乗車者の顔を撮影する（ステップＳ１６２）。
【００７１】
当該車両の乗車者の顔画像を撮影すると、制御部３１は、上記顔照合部３６により監視カメラ３２で撮影した顔画像と上記車載機１から送られた免許証Ｃの顔画像との照合処理を行う。この照合処理により制御部３１は、車載機１から送られた顔画像の人物と監視カメラ３２にて撮影した人物とが同一であるか否かを認証する（ステップＳ１６３）。
【００７２】
上記顔照合部３６による照合が成功した場合、制御部３１は、駐車料金の引き落とし処理を行う（ステップＳ１６５）。この引き落とし処理では、車載機１にて暗証番号の入力を促し、車載機１の操作部１５で利用者により入力された暗証番号とキャッシュカード情報が示す口座の暗証番号と一致した場合に、上記口座からの駐車料金の金額を引き落とす処理である。この引き落とし処理にて当該口座から駐車料金の金額が引き落とせた場合に精算処理を完了する。
【００７３】
また、当該口座の残額が駐車料金に足りない場合（残額不足の場合）、制御部３１は、上記通信部３３にて車載機１へ残額不足である旨を通知する（ステップＳ１６７）。この残額不足である旨の通知を受信した場合（ステップＳ１６８）、車載機１の制御部１１は、案内部３４にて残額不足のため支払いが不能である旨を報知する（ステップＳ１６９）。この場合、利用者は、現金等により駐車料金を支払う。
【００７４】
また、上記ステップ１６３の照合処理で照合が失敗した場合（ステップＳ１６４、ＮＯ）、制御部３１は、上記通信部３３にて本人認証が失敗したためキャッシュカード機能による駐車料金の支払いでできない旨を車載機１へ通知する（ステップＳ１７０）。この本人認証が失敗した旨の通知を受信した場合（ステップＳ１７１）、車載機１の制御部１１は、上記案内部１４にて本人認証が失敗したためキャッシュカード機能による駐車料金の支払いでできない旨を車載機１へ報知する（ステップＳ１７２）。
【００７５】
なお、キャッシュカード機能での駐車料金の引き落とし処理を行う場合、暗証番号による照合を行うため、上記ステップＳ１６３のような顔画像による照合処理を省略しても良い。
上記のように、駐車場の出入口において免許証が挿入された車載機との通信により入場時間及び出場時間、及び、免許証に記憶された買い物履歴に基づく駐車料金の割引料金を判定し、駐車時間と買い物履歴とに基づいて駐車料金を算出し、この算出した駐車料金を車載機と駐車場処理機との無線通信により徴収するようにしてものである。これにより、従来の駐車券などを発行することなく、利用時間の管理を行うことができ、かつ、買い物等による割引を加味した駐車料金を徴収することが可能となり、利用者の利便性が向上する。
【００７６】
なお、上記第２の実施の形態では、車載機と駐車場処理機との無線通信により駐車場のゲート制御及び駐車料金の支払い処理を行うようにしたが、上記免許証に無線通信機能を有する無線ＩＣカードにて免許証を構成し、この無線通信機能を有する免許証と上記駐車場処理機との無線通信により駐車場のゲート制御及び駐車料金の支払い処理を行うようにしても良い。この場合も、無線通信機能を有する免許証にキャッシュカード機能を設けることにより、上記同様に、キャッシュカード機能による駐車料金の支払い処理を行うことが可能となる。
【００７７】
次に、第３の実施の形態について説明する。
この第３の実施の形態では、上記第１の実施の形態で説明した車載機１が搭載された車両による高速道路等の有料道路の入出場について説明する。上記車載機１の構成は、図２に示す構成と同様であるため、詳細な説明を省略する。
図１４は、上記料金所ゲート処理機５の構成を概略的に説明するためのブロック図である。
図１４に示すように、料金所ゲート処理機５は、制御部５１、監視カメラ５２、通信部５３、案内部５４、操作部５５、顔照合部５６、記憶部５７、ゲート制御装置５８等を有している。上記制御部５１、監視カメラ５２、通信部５３、案内部５４、操作部５５、顔照合部５６、記憶部５７、及びゲート制御装置５８は、それぞれ上記制御部２１、監視カメラ２２、通信部２３、案内部２４、操作部２５、顔照合部２６、記憶部２７、及び駐車ゲート制御装置２９と同等な機能を有しているものとする。
【００７８】
さらに、上記監視カメラ５２は、当該料金所ゲート処理機５が設置された料金所の入出場口近傍に設置され、入出場口で入出場する車両の乗車者の顔を撮影するものである。また、上記制御部５１は、上記監視カメラ５２が撮影した画像に基づいて入出場する車両を検知するようになっている。上記顔照合部５６は、顔画像による顔照合処理を行うものである。例えば、上記顔照合部５６は、上記監視カメラ５２により撮影した顔画像と当該車両の車載機１から送信される免許証Ｃの顔画像との照合を行うことにより顔照合処理を行う。上記記憶部５７は、入出場口で入出場した車両を示す情報等を履歴情報として記録する履歴記憶部５７ａを有している。上記ゲート制御装置５８は、料金所の入場口に設置された入場ゲート５８ａ、及び出場口に設置された出場ゲート５８ｂの開閉を制御するものである。
【００７９】
図１５は、有料道路の料金所の入場ゲートで車両が入場する際の処理を説明するためのフローチャートである。
まず、上記ステップＳ２１〜Ｓ３３の処理で始動した車両が有料道路の料金所の入場ゲート５８ａに接近すると、料金所ゲート処理機５の制御部５１は、監視カメラ５２が撮影した画像により入場側からの車両の接近を検知する（ステップＳ１８１）。車両の接近を検知すると（ステップＳ１８１、ＹＥＳ）、料金所ゲート処理機５の制御部５１は、上記通信部５３にて当該車両へ応答要求信号を発信する（ステップＳ１８２）。この応答要求信号を受信すると（ステップＳ１８３）、当該車両に設置されている車載機１の制御部１１は、免許証リーダライタ１８にて免許証Ｃに記憶されている免許証情報を読出するとともに、記憶部１７に記憶されている当該車両の車種情報とを読み出す（ステップＳ１８４）。免許証情報と車種情報と読み出すと、車載機１の制御部１１は、読み出した免許証情報と車種情報とを料金所ゲート処理機５へ送信する（ステップＳ１８５）。
【００８０】
上記車載機１から免許証情報と車種情報とを受信すると（ステップＳ１８６）、上記料金所ゲート処理機５の制御部５１は、免許証情報及び車種情報に基づいて免許証の有効性、及び入場可能な車両であるか否かを判定する（ステップＳ１８７）。この判定により当該車両が入場可能であると判定した場合（ステップＳ１８７、ＹＥＳ）、上記料金所ゲート処理機５の制御部５１は、上記通信部５３により入場時間、入場場所等を示す入場情報を当該車載機１へ送信する（ステップＳ１８８）。この料金所ゲート処理機５からの入場情報を受信すると（ステップＳ１８９）、上記車載機１の制御部１１は、上記案内部１４にて入場許可された旨を当該車両の乗車者へ報知するとともに（ステップＳ１９０）、上記免許証リーダライタ１８により当該免許証ＣのメモリＣａに入場情報を記録する（ステップＳ１９１）。当該免許証Ｃに入場情報を記憶すると、車載機１の制御部１１は、入場情報の記録完了を示す情報を料金所ゲート処理機５へ送信する（ステップＳ１９２）。
【００８１】
上記車載機１から入場情報の記録完了通知を受信すると（ステップＳ１９３）、料金所ゲート処理機５の制御部５１は、上記案内部５４にて車両への通行案内を報知するとともに（ステップＳ１９４）、上記ゲート制御装置５８にて入場ゲート５８ａを開放する（ステップＳ１９５）。この際、料金所ゲート処理機５の制御部５１は、監視カメラ５２が撮影する画像により当該車両の入場ゲート５８ａの通過状況を監視する。これにより当該車両が入場ゲート５８ａを通過したことを検知した場合（ステップＳ１９６）、料金所ゲート処理機５の制御部５１は、入場ゲート５８ａを閉鎖し（ステップＳ１９７）、入場した車両に対する免許証情報、車両情報及び入場時間等の入場履歴情報を上記履歴記憶部５７ａに記憶する（ステップＳ１９８）。
【００８２】
また、上記ステップＳ１８７で当該車両が入場不可であると判定した場合（ステップＳ１８７、ＮＯ）、料金所ゲート処理機５の制御部５１は、上記通信部５３にて当該車両の車載機１へ入場が不可である旨を通知し（ステップＳ１９９）、上記案内部５４にて入場が不可である旨を報知する（ステップＳ２００）。料金所ゲート処理機５から入場が不可である旨の通知を受信した場合、上記車載機１の制御部１１は、上記案内部１４にて入場が不可と判定されたことを報知する。また、上記料金所ゲート処理機５から入場が不可となった理由が通知されている場合、上記車載機１の制御部１１は、上記案内部１４にて入場が不可となった理由を詳細に報知するようにしても良い。これにより、利用者は入場が不可となった詳細な理由を車載機１側で知ることができる。
【００８３】
上記のような入場処理により料金所の入場ゲートで運転者の免許証の有効性や車両の車種のチェック等を行うことができ、かつ、免許証Ｃ自身に有料道路への入場時間及び入場場所等の入場情報が記録できる。従って、上記のような車載機を搭載した車両では、入場時に免許証Ｃを車載機にセットするだけで有料道路への入場が可能となる。
【００８４】
図１６は、上記車載機１を用いた料金所の出場ゲートからの出場処理を説明するためのフローチャートである。
まず、有料道路の料金所の出場ゲート５８ｂに車両が接近すると、料金所ゲート処理機５の制御部５１は、監視カメラ５２が撮影した画像により出場側からの車両の接近を検知する（ステップＳ２１１）。車両の接近を検知すると、料金所ゲート処理機５の制御部５１は、上記通信部５３にて当該車両への応答要求信号を発信する（ステップＳ２１２）。この料金所ゲート処理機５からの応答要求信号を受信すると（ステップＳ２１３）、当該車両に設置されている車載機１の制御部１１は、上記免許証リーダライタ１８にて免許証ＣのメモリＣａに記憶されている入場情報を読み出すとともに、上記記憶部１７に記憶している車種情報を読み出す（ステップＳ２１４）。上記入場情報及び車種情報を読み出すと、車載機１の制御部１１は、読み出した入場情報及び車種情報を料金所ゲート処理機５へ送信する（ステップＳ２１５）。
【００８５】
上記入場情報及び車種情報を受信すると（ステップＳ２１６）、上記料金所ゲート処理機５の制御部５１は、入場情報及び車種情報に基づいて、入場場所、車種、及び当該料金所の場所を判別して通行料金を算出する（ステップＳ２１７）。当該車両に対する通行料金を算出すると、制御部５１は、上記通信部５３にて通行料金を示す情報を当該車載機１へ送信する（ステップＳ２１８）。
【００８６】
上記料金所ゲート処理機５からの通行料金情報を受信すると（ステップＳ２１９）、上記車載機１の制御部１１は、上記案内部１４にて通行料金を報知する（ステップＳ２２０）。通行料金が報知されると、当該車両の乗車者は、通行料金の支払い方法を操作部１５にて選択する（ステップＳ２２１）。乗車者により支払い方法が選択されると、上記車載機１の制御部１１は、支払い方法を示す情報を上記料金所ゲート処理機５へ送信する（ステップＳ２２２）。この通行料金の支払い方法を示す情報を受信すると（ステップＳ２２３）、料金所ゲート処理機５の制御部５１は、当該車両の乗車者が選択した支払い方法による通行料金の支払い処理を行う（ステップＳ２２４）。
【００８７】
例えば、当該車両の乗車者が現金による通行料金の支払いを選択した場合、当該車両の乗車者は、上記料金所ゲート処理機５の金額処理部（図示しない）に接続された現金投入口（図示しない）に金額を投入するか、或は係員に金額を手渡すことにより通行料金を支払う。また、当該車両の乗車者が免許証Ｃのキャッシュカード機能による通行料金の支払いを選択した場合、料金所ゲート処理機５の制御部５１は、上記ステップＳ１６１〜Ｓ１７２と同様に、当該車載機１との通信にて免許証Ｃのキャッシュカード機能による通行料金の支払い処理を行う。
【００８８】
上記のような通行料金の支払い処理が完了すると、料金所ゲート処理機５の制御部５１は、上記通信部５３にて出場許可（通行許可）を示す情報を車載機１へ通知するとともに（ステップＳ２２４）、上記案内部５４にて通行案内を表示し（ステップＳ２２５）、上記ゲート制御装置５８にて出場ゲート５８ｂを開放する（ステップＳ２２６）。上記料金所ゲート処理機５からの出場許可を示す情報を受信した場合（ステップＳ２２７）、車載機１の制御部１１は、上記案内部１４にて出場許可を報知する（ステップＳ２２８）。
【００８９】
また、出場ゲート５８ｂを開放した料金所ゲート処理機５の制御部５１は、監視カメラ５２にて撮影した画像に基づいて当該車両の出場ゲート５８ｂの通過を監視する。これにより当該車両が出場ゲート５８ｂを通過したことを検知すると（ステップＳ２２９）、制御部５１は、上記ゲート制御装置５８にて出場ゲート５８ｂを閉鎖し（ステップＳ２３０）、上記監視カメラ５２で撮影した車両あるいは車両の乗車者等の画像と出場時間とを対応させて出場履歴として記憶部５７内の履歴記憶部５７ａに記録する（ステップＳ２３１）。
【００９０】
上記のような料金所での出場処理により、通行券等の媒体を必要とすることなく、入場時に免許証に記憶した入場情報と予め記憶されている車種情報とに基づいて料金所の出場を行うことができる。
また、免許証Ｃがキャッシュカード機能を有している場合、料金所での出場処理では、顔画像による本人照合にて本人認証を行い、当該免許証のキャッシュカード機能による通行料金の支払い処理ができる。これにより、利用者が駐車料金を直接現金やクレジットカードを手渡す手間がかかることがなく、駐車場からの円滑な出場を実現でき、利用者の利便性が向上できる。
【００９１】
なお、上記第３の実施の形態では、出場時に通行料金を精算する場合の動作について説明するが、入場時に通行料金を徴収する場合も、入場時に上記ステップＳ２１８〜Ｓ２２３のような通行料金の支払い処理を行うことにより同様に入出場処理を実現できる。
【００９２】
また、上記第３の実施の形態では、車載機と料金所ゲート処理機との無線通信により有料道路の料金所のゲート制御及び通行料金の支払い処理を行うようにしたが、上記免許証に無線通信機能を有する無線ＩＣカードにて免許証を構成し、この無線通信機能を有する免許証と上記料金所ゲート処理機との無線通信により料金所のゲート制御及び通行料金の支払い処理を行うようにしても良い。この場合も、無線通信機能を有する免許証にキャッシュカード機能を設けることにより、上記同様に、キャッシュカード機能による通行料金の支払い処理を行うことが可能となる。
【００９３】
【発明の効果】
以上詳述したように、この発明によれば、免許証に記憶された免許に関する情報を有効に活用し、セキュリティ性や利便性の高い免許証を用いた車両制御システム及び車両制御方法を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態に係る車両制御システムの概略構成を示す図。
【図２】車載機の概略構成を示す図。
【図３】車載機への顔画像の登録処理を説明するためのフローチャート。
【図４】車載機による車両の始動制御を説明するためのフローチャート。
【図５】駐車ゲート処理機の概略構成を示す図。
【図６】駐車ゲート処理機への顔画像の登録処理を説明するためのフローチャート。
【図７】駐車ゲート処理機による自家用車用の駐車場からの出場時の動作を説明するためのフローチャート。
【図８】駐車ゲート処理機による自家用車用の駐車場からの入場時の動作を説明するためのフローチャート。
【図９】駐車場処理機の概略構成を示すブロック図。
【図１０】販売端末の概略構成を示すブロック図。
【図１１】車載機と駐車場処理機とによるショッピングセンタの駐車場への入場時の動作を説明するためのフローチャート。
【図１２】車載機と駐車場処理機とによるショッピングセンタの駐車場への出場時の動作を説明するためのフローチャート。
【図１３】車載機と駐車場処理機とによる免許証のキャッシュカード機能による駐車料金の支払い動作例を説明するためのフローチャート。
【図１４】料金所ゲート処理機の概略構成を示すブロック図。
【図１５】車載機と料金所ゲート処理機とによる有料道路への入場時の動作を説明するためのフローチャート。
【図１６】車載機と料金所ゲート処理機とによる有料道路からの出場時の動作を説明するためのフローチャート。
【符号の説明】
Ｃ…免許証、Ｃａ…メモリ、１…車載機、２…駐車ゲート処理機、３…駐車場処理機、４…販売端末、５…料金所ゲート処理機、１１、２１、３１、４１、５１…制御部、１２…車載カメラ、１３、２３、３３、４３、５３…通信部、１４、２４、３４、４４、５４…案内部、１５、２５、３５、４５、５５…操作部、１６、２６、３６、４６、５６…顔照合部、１７、２７、３７、４７、５７…記憶部、１８、２８、４８…免許証リーダライタ、１９…始動制御部、１７ａ、２７ａ…照合用辞書、１７ｂ、３７ａ、４７ａ、５７ａ…履歴記憶部、２２、３２、４２、５２…監視カメラ、２９…駐車ゲート制御装置、２９ａ…駐車ゲート、３８、５８…ゲート制御装置、３８ａ、５８ａ…入場ゲート、３８ｂ、５８ｂ…出場ゲート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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