(57)【要約】【課題】基準プリンタやスキャナの入出力特性がわからなくても、簡易かつ確実に、被調整プリンタの濃度特性を得る。【解決手段】第一の画像形成装置１０には、一の方向にグラデーションの濃度が変化する画像を背景チャート６０ａに印刷させ、第二の画像形成装置２０には、その一の方向に対して垂直な方向にグラデーションの濃度が変化する画像をスリットチャート７０ａに印刷させる。そして、これらと背景チャート６０ａとスリットチャート７０ａを重ね合わせて、画像領域８０に現れた融合画像を画像読み取り装置４０で読み取り、この出力データにもとづいて、融合画像処理装置５０で融和曲線Ｚを求める。この求めた融和曲線Ｚの形状により、第一又は第二の画像形成装置１０，２０の濃度特性を得る。【選択図】      図１
2004249502.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第一の画像形成装置が、背景チャート上の所定の領域に、一方向へ次第に濃度が変化する背景グラデーション画像を印刷する背景グラデーション画像印刷工程と、
第二の画像形成装置が、前記背景チャート上の前記所定の領域に対応したスリットチャート上の領域に、前記一方向に対して直交する方向へ次第に濃度が変化する前面グラデーション画像を印刷する前面グラデーション画像印刷工程と、
スリット形成装置が、前記前面グラデーション画像上の全体又は一部に、前記一方向と同一の方向又は前記一方向に対して直交する方向に沿って、複数のスリット部をそれぞれ平行に形成するスリット形成工程と、
前記スリットチャートと前記背景チャートとを重ね合わせることで前記所定の領域に現れた融合画像を画像読み取り装置で読み取る画像読取工程と、
前記画像読み取り装置の出力データを、融合画像処理装置で抽出する出力データ抽出工程と、
前記出力データにもとづいて、前記融合画像上の融和曲線を求める融和曲線算出工程と、
前記融和曲線にもとづいて前記第一又は第二の画像形成装置の濃度特性を得る濃度特性判定工程とを有したことを特徴とする画像形成装置の濃度特性試験方法。
【請求項２】
前記背景グラデーション画像印刷工程において、前記第一の画像形成装置が、前記背景グラデーション画像上で変化する前記濃度の変化量が線形となるような入力グラデーションデータを入力し、この入力グラデーションデータにもとづいて前記背景グラデーション画像を印刷することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置の濃度特性試験方法。
【請求項３】
前記前面グラデーション画像印刷工程において、前記第二の画像形成装置が、前記前面グラデーション画像上で変化する前記濃度の変化量が線形となるような入力グラデーションデータを入力して、前記前面グラデーション画像を印刷することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置の濃度特性試験方法。
【請求項４】
第三の画像形成装置が、等歩度かつ単調に変化する基準グラデーションデータにもとづいて基準グラデーション画像を印刷する基準グラデーション画像印刷工程と、
測色機が、前記基準グラデーション画像を測色して、前記基準グラデーション画像上で変化する濃度の変移を、任意の表色系により表される色度・明度値の変移として求める測色工程と、
前記基準グラデーション画像上で変化する濃度の変化量が線形となるようなグラデーションデータを求めるためのルックアップテーブル及び／又は変換式を、前記色度・明度値にもとづいて作成する変換値作成工程と、
前記ルックアップテーブル又は前記変換式を用いて前記基準グラデーションデータを変換し、この変換した値を前記入力グラデーションデータとして求めるグラデーションデータ変換工程とを有し、
前記背景グラデーション画像印刷工程又は前記前面グラデーション画像印刷工程で、前記第一又は第二の画像形成装置が、前記入力グラデーションデータにもとづいて、前記背景グラデーション画像又は前記前面グラデーション画像を印刷することを特徴とする請求項２又は３記載の画像形成装置の濃度特性試験方法。
【請求項５】
前記任意の表色系がＬ＊Ａ＊Ｂ＊表色系からなり、前記色度・明度値がＬ＊値からなることを特徴とする請求項４記載の画像形成装置の濃度特性試験方法。
【請求項６】
前記任意の表色系がＸＹＺ表色系からなり、前記色度・明度値がＸ値，Ｙ値，Ｚ値のいずれか一つからなることを特徴とする請求項４記載の画像形成装置の濃度特性試験方法。
【請求項７】
前記背景チャート上の前記所定の領域を前記一方向と同一の方向に沿って微小領域に分割し、この微小領域ごとに次第に濃度が変化するようにインク量を序々に単調変化させた値を、前記背景グラデーション画像のグラデーションデータとし、
前記スリットチャート上の前記所定の領域を前記一方向に対して垂直な方向に沿って微小領域に分割し、この微小領域ごとに次第に色が変化するようにインク量を序々に単調変化させた値を、前記前面グラデーション画像のグラデーションデータとすることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の画像形成装置の濃度特性試験方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、試験対象機で行われた色の調整や校正が適正であるか否かを判断する画像形成装置の濃度特性試験方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、製品出荷されるプリンタ（画像形成装置）のうち濃度特性が未調整あるいは未知のプリンタに対しては、その濃度調整が行なわれるが、この調整方法（濃度特性試験）には、次のようなものがある。
たとえば、濃度特性が未調整あるいは未知のプリンタ（被調整プリンタ）に対して規定の入力値を与え、その出力結果をスキャナで読み取って、この被調整プリンタの濃度調整を行う方法がある。
【０００３】
具体的には、たとえば、予め測定値が既知のカラーパッチを試験用スキャナで読み込んで、この試験用スキャナ本体の入出力特性を、変換式やＬＵＴ（ルックアップテーブル）等として把握しておく。そして、被調整プリンタに規定の複数の入力値を与えてその出力を試験用スキャナで読み取り、この試験用スキャナから抽出した出力データを変換式あるいはＬＵＴ等により逆変換する。この逆変換により得た値にもとづき測定機と同等の出力を、測定機を使わずに被調整プリンタから得て、その出力を用いて被調整プリンタの濃度特性を調整するという方法がある（例えば、特許文献１参照、第一の従来技術。）。
【０００４】
また、他の方法としては、規定の複数の入力値を、理想あるいは基準とする濃度特性を有するプリンタ（基準プリンタ）と濃度特性が未調整あるいは未知の被調整プリンタの双方に入力して、両者の出力をスキャナで読み取り、それら出力を比較して差分等を取り、この差分にもとづいて被調整プリンタの濃度を調整する方法がある（第二の従来技術）。
【０００５】
【特許文献１】
特開平２０００−０３２２８８号公報（第２−７頁、第１−７図）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、第一の従来技術においては、プリンタの濃度特性を得るために、予めスキャナ本体の入出力特性を把握しておく必要があるものの、このスキャナ本体の入出力特性を測定するのは一般ユーザにとっては容易なことではなかった。
また、そのスキャナ本体の入出力特性は、スキャナメーカからデータ（特性情報）として提供されることもあるが、製造ばらつきが生じたり経時的に変化したりすることもあるため、個々のスキャナ本体の入出力特性と提供された特性情報とが、必ずしも一致するとは限らなかった。
【０００７】
それに、スキャナ本体の入出力特性を更新（調整）することや、提供された特性情報を実機のものに更新することは、一般ユーザにとっては容易ではなかった。
このため、仮に手許にスキャナがあったとしても、このスキャナ本体の入出力特性が把握できていないことが多い一般ユーザにおいては、そのスキャナをプリンタの濃度調整に用いることは難しい状況となっていた。
【０００８】
また、第二の従来技術においては、基準プリンタと被調整プリンタとの各濃度の差異については把握できるものの、基準プリンタの入出力特性を測定機によって測定しておかなければ、被調整プリンタの濃度特性の把握ができなかった。このことから、基準プリンタの入出力特性が把握されていない状態で被調整プリンタの濃度調整を行なおうとしても、どの付近の濃度をどの程度調整すれば良いかが不明であった。
【０００９】
それに、プリンタには、濃度特性を視覚的に変更可能なユーティリティが付属されている場合もあるが、この第二の従来技術による濃度特性試験では被調整プリンタの濃度調整の程度が明らかにならないため、せっかく付属されたユーティリティもその濃度調整のために役立てることができなかった。
【００１０】
本発明は、上記の事情にかんがみなされたものであり、スキャナ本体や基準プリンタの入出力特性を把握していなくても被調整プリンタの濃度特性を測定可能とするとともに、その濃度特性を一般ユーザにも容易に測定でき、かつ、濃度調整の程度を明らかにして付属のユーティリティを用いた濃度調整を可能とする画像形成装置の濃度特性試験方法の提供を目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するため、本発明の請求項１記載の画像形成装置の濃度特性試験方法は、第一の画像形成装置が、背景チャート上の所定の領域に、一方向へ次第に濃度が変化する背景グラデーション画像を印刷する背景グラデーション画像印刷工程と、第二の画像形成装置が、背景チャート上の所定の領域に対応したスリットチャート上の領域に、一方向に対して直交する方向へ次第に濃度が変化する前面グラデーション画像を印刷する前面グラデーション画像印刷工程と、スリット形成装置が、前面グラデーション画像上の全体又は一部に、一方向と同一の方向又は一方向に対して直交する方向に沿って、複数のスリット部をそれぞれ平行に形成するスリット形成工程と、スリットチャートと背景チャートとを重ね合わせることで所定の領域に現れた融合画像を画像読み取り装置で読み取る画像読取工程と、画像読み取り装置の出力データを、融合画像処理装置で抽出する出力データ抽出工程と、出力データにもとづいて、融合画像上の融和曲線を求める融和曲線算出工程と、融和曲線にもとづいて第一又は第二の画像形成装置の濃度特性を得る濃度特性判定工程とを有した方法としてある。
【００１２】
画像形成装置の濃度特性試験方法をこのような方法とすれば、スキャナ本体や基準プリンタの入出力特性を把握していなくても、融合画像処理装置で算出された融和曲線にもとづいて、被調整プリンタの濃度特性を把握できる。
さらに、プリンタ（画像形成装置）の濃度特性試験の作業内容が、背景チャートとスリットチャートとを重ね合わせ、所定の領域上の融和曲線を求めるものであるため、一般ユーザにとっても容易かつ確実にその被調整プリンタの濃度特性を測定できる。
【００１３】
そして、融合画像処理装置で得られた融和曲線は、その形状により、その被調整プリンタの濃度特性を示しているため、濃度調整の程度が明らかとなり、付属のユーティリティを用いた濃度調整が可能となる。
加えて、融合画像上に現れる融和曲線が、目視ではなく、融合画像処理装置により正確に求められるため、その融和曲線の軌跡を正確に把握でき、かつ、この融和曲線にもとづく被調整プリンタの濃度調整を的確に行なうことができる。
【００１４】
また、請求項２記載の画像形成装置の濃度特性試験方法は、背景グラデーション画像印刷工程において、第一の画像形成装置が、背景グラデーション画像上で変化する濃度の変化量が線形となるような入力グラデーションデータを入力し、この入力グラデーションデータにもとづいて背景グラデーション画像を印刷する方法としてある。
【００１５】
画像形成装置の濃度特性試験方法をこのような方法とすると、背景グラデーション画像が基準画像となることから、一方のスリットチャートの前面グラデーション画像を印刷したプリンタ（第二の画像形成装置）の濃度特性を得ることができる。
特に、背景グラデーション画像を印刷するプリンタ（第一の画像形成装置）に入力されるグラデーションデータは、その背景グラデーション画像上で変化する濃度の変化量が線形となるような入力グラデーションデータであることから、得られた濃度特性の正確性を向上できる。
【００１６】
また、請求項３記載の画像形成装置の濃度特性試験方法は、前面グラデーション画像印刷工程において、第二の画像形成装置が、前面グラデーション画像上で変化する濃度の変化量が線形となるような入力グラデーションデータを入力して、前面グラデーション画像を印刷する方法としてある。
【００１７】
画像形成装置の濃度特性試験方法をこのような方法とすれば、前面グラデーション画像が基準画像となることから、背景チャートの背景グラデーション画像を印刷したプリンタ（第一の画像形成装置）の濃度特性を得ることができる。
特に、前面グラデーション画像を印刷するプリンタ（第二の画像形成装置）に入力されるグラデーションデータは、その前面グラデーション画像上で変化する濃度の変化量が線形となるような入力グラデーションデータであることから、得られた濃度特性の正確性を向上できる。
【００１８】
また、請求項４記載の画像形成装置の濃度特性試験方法は、第三の画像形成装置が、等歩度かつ単調に変化する基準グラデーションデータにもとづいて基準グラデーション画像を印刷する基準グラデーション画像印刷工程と、測色機が、基準グラデーション画像を測色して、基準グラデーション画像上で変化する濃度の変移を、任意の表色系により表される色度・明度値の変移として求める測色工程と、基準グラデーション画像上で変化する濃度の変化量が線形となるようなグラデーションデータを求めるためのルックアップテーブル及び／又は変換式を、色度・明度値にもとづいて作成する変換値作成工程と、ルックアップテーブル又は変換式を用いて基準グラデーションデータを変換し、この変換した値を入力グラデーションデータとして求めるグラデーションデータ変換工程とを有し、背景グラデーション画像印刷工程又は前面グラデーション画像印刷工程で、第一又は第二の画像形成装置が、入力グラデーションデータにもとづいて、背景グラデーション画像又は前面グラデーション画像を印刷する方法としてある。
【００１９】
画像形成装置の濃度特性試験方法をこのような方法とすると、基準グラデーション画像上で変化する濃度の変化量が線形となるようなグラデーションデータが、入力グラデーションデータとして第一又は第二の画像形成装置のいずれか一方に入力されるため、この入力グラデーションデータを入力した画像形成装置で印刷されるグラデーション画像（背景グラデーション画像又は前面グラデーション画像の一方）を、基準画像とすることができる。
これにより、基準画像ではない他方のグラデーション画像を印刷した画像形成装置の濃度特性を正確かつ確実に得ることができる。
【００２０】
また、請求項５記載の画像形成装置の濃度特性試験方法は、任意の表色系がＬ＊Ａ＊Ｂ＊表色系からなり、色度・明度値がＬ＊値からなる方法としてある。
画像形成装置の濃度特性試験方法をこのような方法とすれば、グラデーション画像上で変化する濃度の変移を、Ｌ＊Ａ＊Ｂ＊表色系のＬ＊値によって表すことができる。このため、ＬＵＴや変換式をそのＬ＊値にもとづいて求めることができ、入力グラデーションデータを線形化入力値として画像形成装置に与えることができる。
そして、このような濃度の変移が線形になるグラデーションデータにもとづいてグラデーション画像が印刷されるため、より正確な被調整プリンタの濃度特性を得ることができる。
【００２１】
また、請求項６記載の画像形成装置の濃度特性試験方法は、任意の表色系がＸＹＺ表色系からなり、色度・明度値がＸ値，Ｙ値，Ｚ値のいずれか一つからなる方法としてある。
画像形成装置の濃度特性試験方法をこのような方法とすると、グラデーション画像上で変化する濃度の変移を、ＸＹＺ表色系のＸ値，Ｙ値、Ｚ値のいずれか一つによって表すことができる。このため、ＬＵＴや変換式をＸ値，Ｙ値、Ｚ値のいずれか一つにもとづいて求めることができ、入力グラデーションデータを線形化入力値として画像形成装置に与えることができる。そして、このような濃度の変移が線形になるグラデーションデータにもとづいてグラデーション画像が印刷されるため、より正確な被調整プリンタの濃度特性を得ることができる。
【００２２】
また、請求項８記載の画像形成装置の濃度特性試験方法は、背景チャート上の所定の領域を一方向と同一の方向に沿って微小領域に分割し、この微小領域ごとに次第に濃度が変化するようにインク量を序々に単調変化させた値を、背景グラデーション画像のグラデーションデータとし、スリットチャート上の所定の領域を一方向に対して垂直な方向に沿って微小領域に分割し、この微小領域ごとに次第に色が変化するようにインク量を序々に単調変化させた値を、前面グラデーション画像のグラデーションデータとする方法としてある。
【００２３】
画像形成装置の濃度特性試験方法をこのような方法とすれば、第一の画像形成装置は、背景チャート上の所定の領域上で複数分割された微小領域ごとに次第に濃度が変化する背景グラデーション画像を、その所定の領域上に印刷することができる。
さらに、第二の画像形成装置は、スリットチャート上の所定の領域上で複数分割された微小領域ごとに次第に濃度が変化する前面グラデーション画像を、その所定の領域上に印刷することができる。
【００２４】
そして、背景グラデーション画像又は前面グラデーション画像のうちいずれか一方を、そのグラデーション画像上で変化する濃度の変化量が線形となるようなグラデーションデータにもとづいて印刷することとすれば、それら背景チャートとスリットチャートとを重ね合わせて得られる融合画像上に融和曲線を得ることができ、この融和曲線の形状にもとづいて、被調整プリンタの濃度調整を行なうことができる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
［第一実施形態］
まず、本発明の画像形成装置の濃度特性試験方法の第一の実施形態について、図１を参照して説明する。
同図は、本実施形態の濃度特性試験方法で用いられる装置群の構成を示すブロック図である。
【００２６】
同図に示すように、画像形成装置の濃度特性試験方法を実現する装置群１は、第一の画像形成装置１０と、第二の画像形成装置２０と、スリット形成装置３０と、画像読み取り装置４０と、融合画像処理装置５０とを有している。
第一の画像形成装置１０は、入力されたグラデーションデータにもとづいて、背景チャート６０（後述）の背景画像領域（所定の領域）６１に背景グラデーション画像を印刷する。
第二の画像形成装置２０は、入力されたグラデーションデータにもとづいて、スリットチャート７０（後述）の前面画像領域（所定の領域）７１に前面グラデーション画像を印刷する。
【００２７】
なお、これら第一の画像形成装置１０又は第二の画像形成装置２０のうち、いずれか一方を被調整プリンタ（濃度特性が未知あるいは未調整のプリンタであって、濃度特性試験の対象となるプリンタ）とし、他方を基準プリンタとすることができる。
ただし、スリットチャート７０は、スリット部７２の形成を必要とすることから、背景チャート６０に比べて作成が難しくなる。このため、スリットチャート７０は、基準プリンタの出力によって作成し、また、背景チャート６０は、被調整プリンタに印字させることが好ましい。
【００２８】
また、図１においては、第一の画像形成装置１０と第二の画像形成装置２０とを別の構成としてあるが、別の構成に限るものではなく、例えば、同一の画像形成装置について、濃度特性が環境の影響を受けて（あるいは、経時的に）変化した場合の変化後を「第一の画像形成装置１０」とし、変化前を「第二の画像形成装置２０」とすることもできる。
【００２９】
なお、それら第一及び第二の画像形成装置１０，２０には、プリンタ（複写機），コピー機，ファクシミリ，スキャナ，デジタル複合装置が含まれる。
さらに、それら第一及び第二の画像形成装置１０，２０には、インクジェットプリンタ，昇華型熱転写方式プリンタ，ドットインパクトプリンタ，インクジェット式プリンタ，レーザプリンタ，溶融型熱転写方式プリンタなど、各種のプリンタ方式を備えたプリンタが含まれる。
【００３０】
スリット形成装置３０は、スリットチャート７０の前面画像領域７１上の全体又は一部に、この前面画像領域７１に印刷された前面グラデーション画像上で変化する濃度の変化方向と同一の方向又はその変化方向に対して直交する方向に沿って、等間隔又は任意の間隔で、複数のスリット部７２をそれぞれ平行に形成する。
このスリット形成装置３０は、たとえば、プレス抜き加工機で構成できる。つまり、スリット部７２は、このプレス抜き加工機により型抜きして形成することができる。
【００３１】
画像読み取り装置４０は、スリットチャート７０を前面に、背景チャート６０を背面にして重ね合わせたときに、画像領域８０（背景画像領域６１と前面画像領域７１とが重なった領域）に現れた融合画像を読み取る。そして、この融合画像にもとづく出力データを出力する。
この画像読み取り装置４０は、スキャナ（試験用スキャナ）で構成できる。
【００３２】
融合画像処理装置５０は、画像読み取り装置４０から得た出力データにもとづいて融和曲線Ｚを求める。
なお、これら画像形成装置の濃度特性試験を実現する装置群の動作の詳細については、画像形成装置の濃度特性試験方法として後述する。
【００３３】
次に、本発明の画像形成装置の濃度特性試験方法で用いられる試験具（背景チャート及びスリットチャート）の実施形態について、図２及び図３を参照して説明する。
図２は、本実施形態の濃度特性試験方法で用いる試験具の一つである背景チャートを、また、図３は、同試験具の他の一つであるスリットチャートをそれぞれ示す平面図である。
【００３４】
図２に示すように、背景チャート６０ａは、背景画像領域６１ａと、背景グラデーション部６２ａと、背景位置合わせ線６３ａとを有している。
背景画像領域６１ａは、第一又は第二の画像形成装置１０，２０（被調整プリンタ又は基準プリンタ）によりグラデーション画像が印刷される領域である。
この背景画像領域６１ａの大きさは、スリットチャート７０ａの前面画像領域７１ａと同一とすることが望ましい。
【００３５】
なお、同図において、背景画像領域６１ａは、前面画像領域７１ａと同様、正方形としてあるが、正方形に限るものではなく、たとえば、長方形、多角形、円形、楕円形など任意の形状とすることができる。
ただし、この背景画像領域６１ａは、前面画像領域７１ａと同一の形状とする。
【００３６】
また、背景画像領域６１ａは、同図中、背景チャート６０ａの中央に位置しているが、中央に限るものではなく、背景チャート６０ａ内の任意の位置とすることができる。ただし、画像形成装置が印刷する際の安定性を考慮して紙面内のほぼ中央に背景画像領域６１ａを配置する方が望ましい。なお、この背景画像領域６１ａは、スリットチャート７０ａ上の前面画像領域７１ａ（所定の領域）の位置に対応する背景チャート６０ａ上の位置に配する必要がある。
さらに、背景画像領域６１ａは、できる限り、紙面内の印刷ムラが少ないところを選択して形成する。これにより、画像形成装置の濃度特性を的確に把握できる。
【００３７】
背景グラデーション部６２ａは、グラデーション画像が描かれる部分である。このグラデーション画像は、スリットチャート７０ａの前面グラデーション部７３ａに描かれるグラデーション画像と同様、画像領域（前面画像領域７１ａ又は背景画像領域６１ａ）のいずれか一辺に沿って辺長が等間隔に分割され、複数の細長い長方形領域（微小領域）に分割された後、各長方形領域ごとに序々に単調変化する入力値がそれら長方形領域ごとに与えられて作成される。
このように背景グラデーション部６２ａは、背景チャート６０ａ上でグラデーション画像が描かれた部分であるため、この背景グラデーション部６２ａの範囲と背景画像領域６１ａの範囲とは一致する。
【００３８】
この背景グラデーション部６２ａのグラデーション画像は、等歩度且つ単調に変化する入力値を入力値レンジに対し、背景画像領域６１ａを複数分割した数に応じて、等間隔に分割した値を、複数長方形領域の各々に端から順に与え、グラデーション画像を形成する。
塗り潰し値は、入力レンジに対し等間隔に分割した値なので、例えば、入力値が０〜２５５で正規化してあり、６４等分されているときは、次のような値とすることができる。
【００３９】
｛０，４，８，１２，１６，２０，２４，２８，３２，３６，４０，４４，４８，５２、５６，６０，６４，６８，７２，７６，８０，８４，８８，９２，９６，１００，１０４，１０８，１１２，１１６，１２０，１２４，１２８，１３２，１３６，１４０，１４４，１４８，１５２，１５６，１６０，１６４，１６８，１７２，１７６，１８０，１８４，１８８，１９２，１９６，２００，２０４，２０８，２１２，２１６，２２０，２２４，２２８，２３２，２３６，２４０，２４４，２４８，２５２，２５５｝
【００４０】
また、背景グラデーション部６２ａは、スリットチャート７０ａに印刷されるグラデーション画像のグラデーション変化方向に対して直交する方向にのみ濃度（あるいはインク量）を序々に変化させたグラデーション画像が印刷される。
このため、スリットチャート７０ａと背景チャート６０ａとを重ね合わせた場合に、スリット部７２ａで見えている背景グラデーション部６２ａの色（背景色）は、このスリット部７２ａの長手方向（すなわち、スリットチャート７０ａのグラデーション方向）には濃度変化はしないようになっている。
【００４１】
背景位置合わせ線６３ａは、スリットチャート７０ａと背景チャート６０ａとを正確に重ね合わせるために施された印であり、スリットチャート７０ａの位置合わせ窓７４ａ及び前面位置合わせ線７５ａとともに使用される。
なお、図２において、背景位置合わせ線６３ａは十字線で示してあるが、十字線に限るものではなく、スリットチャート７０ａに施された前面位置合わせ線７５ａの形状と合うような形状であればよい。
【００４２】
スリットチャート７０ａは、図３に示すように、前面画像領域７１ａと、スリット部７２ａと、前面グラデーション部７３ａと、位置合わせ窓７４ａと、前面位置合わせ線７５ａとを有している。
前面画像領域（所定の領域）７１ａは、第二の画像形成装置（被調整プリンタあるいは基準プリンタ）によりグラデーション画像が印刷される領域であって、同図に示すように、スリット部７２ａと前面グラデーション部７３ａとがそれぞれ複数かつ交互に形成されている。
【００４３】
なお、同図において、前面画像領域７１ａは正方形としてあるが、正方形に限るものではなく、たとえば、長方形、多角形、円形、楕円形など任意の形状とすることができる。
ただし、スリットチャート７０ａの前面画像領域７１ａと背景チャート６０ａの背景画像領域６１ａとは同一形状であることが望ましい。
【００４４】
また、図３中、前面画像領域７１ａは、スリットチャート７０ａの中央に位置しているが、中央に限るものではなく、スリットチャート７０ａ内の任意の位置とすることができる。
そして、前面画像領域７１ａの大きさは、スリット部７２ａを通して見える背景色と、前面グラデーション部７３ａに描かれた色（前面色）との融合により発生する融和曲線Ｚ（詳細は後述）が認識できる程度の大きさを有していればよい。
ただし、前面画像領域７１ａは、できる限り、紙面内の印刷ムラが少ないところを選択して形成する。これにより、画像形成装置の濃度特性を的確に把握できる。
【００４５】
スリット部７２ａは、スリットチャート７０ａの前面画像領域７１ａ内で、背景チャート６０の背景グラデーション部６２が見えるように打ち抜かれた細長い孔部である。
このスリット部７２ａは、スリット形成装置３０（例えば、プレス加工機）で型抜きして形成される。
【００４６】
このスリット部７２ａの長手方向は、前面画像領域７１ａの形状（たとえば、正方形等）の一辺と同じ長さとすることができ、複数のスリット部７２ａは、前面画像領域７１ａにおいて、それぞれ等間隔又は任意の間隔で配置される。
また、スリット部７２ａの幅は、このスリット部７２ａから露出した背景チャート６０の背景グラデーション部６２における色（背景色）が、視覚的に認識できる程度の幅であれば良く、たとえば、１．０ｍｍとすることができる。
【００４７】
なお、スリット部７２ａの形状は、図３においては、長方形で形成されているが、長方形に限るものではなく、背景色が見え、かつ融和曲線Ｚが十分に画像領域８０に現れる形状であればどのような形状（たとえば、長円や、角に丸みを帯びた長方形など）であってもよい。
また、スリット部７２ａの形成位置は、スリットチャート７０ａの強度維持と加工の容易化などを考慮して決めることが望ましい。そして、被調整プリンタの濃度特性が予想される付近のみに形成することとしてもよい。
【００４８】
さらに、スリット部７２ａが形成される範囲は、前面画像領域７１ａの全体であっても、あるいは一部であってもよい。また、前面画像領域７１ａからはみ出していてもよい。
前面画像領域７１ａの一部にのみスリット部７２ａを設ける例として、例えば、スリットチャート７０ａの強度維持や加工の容易化等を理由として、スリット部７２ａの位置を被調整プリンタの濃度特性が予想される付近を含んだ範囲（たとえば、前面画像領域７１ａの対角線付近など）が挙げられる。
【００４９】
また、前面画像領域７１ａの各辺とスリットチャート７０ａの各辺とは、必ずしも平行である必要は無いが、複数のスリット部７２ａは、できる限り、前面画像領域７１ａのいずれか一辺と平行してそれぞれ配置されていることが望ましい。
結果的にスリットチャート７０ａのグラデーション画像は、塗り潰しデータを間欠的に選択してスリット間に相当する領域を塗り潰した画像と等価であるから、プレス抜き等されるスリット部分には始めからデータを形成しなくてもよい。
【００５０】
前面グラデーション部７３ａは、各スリット部７２ａ間の細長い領域のそれぞれであって、通常、スリット部７２ａと同一の長さを有している。このため、前面画像領域７１ａは、複数の前面グラデーション部７３ａと複数のスリット部７２ａとにより構成されている。
言い換えれば、前面画像領域７１ａにおいては、前面グラデーション部７３ａとスリット部７２ａとが交互に複数個並んでおり、その数はこれらを交互に配置して、前面画像領域７１ａを埋め尽くす分だけ繰り返しタイリングした数になる。
【００５１】
ただし、スリット部７２ａが形成される前であって、スリットチャート７０ａにグラデーション画像が印刷された状態にあるときは、この印刷された範囲が前面グラデーション部７３ａであり、かつ前面画像領域７１ａとなる。
すなわち、本発明において、前面画像領域７１ａと前面グラデーション部７３ａとは、同一範囲であり、これら前面画像領域７１ａ及び前面グラデーション部７３ａ上にスリット部７２ａが形成されることとなる。ただし、本実施形態においては、説明の便宜上、複数の前面グラデーション部７３ａと複数のスリット部７２ａとにより前面画像領域７１ａが構成されるものとする。
【００５２】
この前面グラデーション部７３ａの各幅は、印刷されたグラデーション画像が認識できる程度の幅であればよく、たとえば、１．０ｍｍとすることができる。
そして、各前面グラデーション部７３ａと各スリット部７２ａとの幅は、それぞれ同一であっても相違していてもよいが、同一とすれば、融和曲線Ｚの線幅が均一となり、融和曲線Ｚの特性（位置）が識別しやすくなり、濃度調整の適正判断が容易となる。
【００５３】
この前面グラデーション部７３ａには、グラデーション画像が印刷されている。このグラデーション画像は、次の方法で印刷することができる。
予め基準プリンタにて、等歩度且つ単調に変化する入力値を与えたときの出力結果をＬ＊ａ＊ｂ＊表色系表示ができる測色機にて測色して、その測色結果にもとづき、等歩度且つ単調に変化する入力値を与えたときに出力結果が線形になるように逆算した値が実質的には入力されるように入力値を変換するルックアップテーブル（以下、線形化ＬＵＴ）又は変換式が作成される。そして、第１の等歩度且つ単調に増加又は減少する入力値が与えられたときに出力結果がＬ＊ａ＊ｂ＊表色系にて測色したときのＬ＊値に対して線形になるように、その変換式あるいはＬＵＴを介して入力値を変換した値（以下、線形化入力値）を与えて塗られ形成される。
なお、これら前面グラデーション部７３ａに印刷されるグラデーション画像のグラデーションデータについては、後記の画像形成装置の濃度特性試験方法において詳述する。
【００５４】
このスリットチャート７０ａのグラデーション画像の塗り潰し値は、入力レンジが２５５で正規化されていて、前面画像領域７１ａを複数の微小領域（長方形領域）に分割して、例えば、入力値が０〜２５５で正規化してあり、６４等分されているならば、次のような値が与えられ、必ずしも等差にはなっていない数列で与えられる。
【００５５】
｛０，４，８，１２，１６，２０，２４，２８，３２，３６，４０，４４，４８，５２、５６，６０，６４，６８，７２，７６，８０，８４，８８，９２，９６，１００，１０４，１０８，１１２，１１６，１２０，１２４，１２８，１３２，１３６，１４０，１４４，１４８，１５２，１５６，１６０，１６４，１６８，１７２，１７６，１８０，１８４，１８８，１９２，１９６，２００，２０４，２０８，２１２，２１６，２２０，２２４，２２８，２３２，２３６，２４０，２４４，２４８，２５２，２５５｝
【００５６】
チャートを読み取ったときこのような等間隔の値を得るためには、元のチャートのグラデーションとしては次のような値が与えられ、必ずしも等差にはなっていない数列で与えられる。
｛０，５，７，９，１１，１３，１５，１７，１８，２０，２１，２３，２４，２６，２７，２９，３０，３１，３３，３４，３６，３７，３８，４０，４１，４３，４４，４６，４７，４９，５０，５２，５４，５６，５７，５９，６１，６３，６６，６８，７０，７３，７５，７８，８０，８３，８６，８９，９２，９５，９９，１０２，１０５，１０９，１１３，１１８，１２３，１３０，１３７，１４５，１５４，１６７，１８３，２０５，２５５｝
【００５７】
このような値を入力することにより、スリットチャート７０ａのグラデーション画像は、グラデーション変化方向に沿って、Ｌ＊値の変化具合が等歩度且つ等間隔になるように作られる。これは、背景チャートでも同じである。
なお、複数色のインクを使用するプリンタの場合には、スリットチャート７０ａのグラデーション画像を作成するためのデータは、各インク色で各々に用意される。
【００５８】
なお、図３においては、スリット部７２ａ及び前面グラデーション部７３ａをそれぞれ７本ずつ示してあるが、それぞれ７本に限るものではなく、任意の本数とすることができる。
また、試験対象機等がカラープリンタ等の場合は、インク色が複数存在するため、グラデーションの塗り潰しデータは、各インク色で別々に用意してもよく、また、同じでもよい。尤も、レンジの広いインクである墨インキを使用して共有することも可能である。
【００５９】
位置合わせ窓７４ａは、スリットチャート７０ａと背景チャート６０ａとが正確に重ね合わさるようにするためのガイドである。
この位置合わせ窓７４ａは、スリットチャート７０ａの一部を切り抜いて形成されている。そして、背景チャート６０ａにおいては、その位置合わせ窓７４ａに対応する位置に背景位置合わせ線６３ａが施されている。このため、スリットチャート７０ａと背景チャート６０ａとが重ね合わされると、位置合わせ窓７４ａには、背景位置合わせ線６３ａが現れる。
【００６０】
そして、位置合わせ窓７４ａの周囲には、前面位置合わせ線７５ａが施されている。このため、前面位置合わせ線７５ａと背景位置合わせ線６３ａとを合わせることで、スリットチャート７０ａと背景チャート６０ａとを正確に重ね合わせることができる。
【００６１】
このような位置合わせ窓７４ａは、スリットチャート７０ａにおいては、前面画像領域７１ａの配置された部分以外の部分に配置されている。
この位置合わせ窓７４ａは、スリット部７２ａと同様、プレス加工機による型抜き加工などで形成可能である。
【００６２】
なお、図３において、位置合わせ窓７４ａは、四つ設けてあるが、四つに限るものではなく、たとえば、一つ、二つ、三つあるいは五つ以上であってもよい。
さらに、同図において、位置合わせ窓７４ａは、四角形としてあるが、四角形に限るものではなく、たとえば、三角形，多角形，円形，楕円形等で形成することもできる。
【００６３】
また、前面位置合わせ線７５ａは、同図においては、一つの位置合わせ窓７４ａに対して四本ずつ記しているが、四本に限るものではなく、たとえば、一本，二本，三本あるいは五本以上で記すこともできる。
さらに、前面位置合わせ線７５ａは、同図においては、位置合わせ窓７４ａから放射状に均等間隔で記しているが、放射状かつ均等間隔に限るものではなく、たとえば、閉ループや不均等で記すこともできる。
【００６４】
また、スリットチャート７０ａにおいては、スリット部７２ａ自体が孔であって、背景チャート６０ａの背景グラデーション部６２ａが見えていることから、スリットチャート７０ａと背景チャート６０ａとを重ね合わせる場合は、必ずしも、位置合わせ窓７４ａ及び前面位置合わせ線７５ａを用いる必要はない。このため、これら位置合わせ窓７４ａ及び前面位置合わせ線７５ａは、省略することができる。
【００６５】
ただし、位置合わせ窓７４ａ等を使用した方が、スリットチャート７０ａと背景チャート６０ａとを正確に重ね合わせることができ、より確かな試験結果を得ることができる。
なお、本発明においては、位置合わせ窓７４、前面位置合わせ線７５及び背景位置合わせ線６３を総称して位置合わせ表示部という。
【００６６】
また、スリットチャート７０ａの位置合わせ窓７４ａ及び前面位置合わせ線７５ａが省略される場合は、背景位置合わせ線６３ａも省略することができる。
さらに、背景チャート６０ａ及びスリットチャート７０ａは、常用紙と同じまたは近似の紙を使う方がよい。なお、用紙に代えて印刷メディアを用いることもできる。
【００６７】
画像形成装置の濃度特性試験の試験具を、これら背景チャート６０ａとスリットチャート７０ａとで構成し、各チャートを重ね合わせて画像領域８０（背景画像領域６１ａ及び前面画像領域７１ａ）に現れる融合画像を画像読み取り装置４０で読み取り、この読み取りで得られた画像読み取り装置４０の出力データを融合画像処理装置５０で抽出し、この抽出した出力データにもとづいて、融合画像上に現れる融和曲線Ｚを求め、この求めた融和曲線Ｚの形状等を観察することにより、被調整プリンタの濃度特性を得ることができる。
【００６８】
なお、画像領域８０の融合画像に現れる融和曲線Ｚは、融合画像処理装置５０で求めることもでき、また、目視によって観察することもできる。
そこで、以下、画像領域８０に現れる融和曲線Ｚについて説明し、その後に、融合画像処理装置５０で求められる融和曲線Ｚ（画像形成装置の濃度特性試験方法）について説明する。
【００６９】
次に、スリットチャートと背景チャートを重ねたときに画像領域で観察される現象について、図４を参照して説明する。
同図は、スリットチャートと背景チャートとを重ね合わせた場合に画像領域で観察される現象を示す図である。
【００７０】
図２に示す背景チャート６０ａを背面に、図３に示すスリットチャート７０ａを前面にしてそれぞれ重ね合わせると、画像領域８０（背面画像領域６１ａと前面画像領域７１ａとの重なった部分）には、図４に示すような模様が現れる。
この画像領域８０に現れる模様は、スリットチャート７０ａのスリット部７２ａから背景チャート６０ａの背景グラデーション部６２ａの一部が見えることで発生する。
【００７１】
スリットチャート７０ａの有する複数のスリット部７２ａのうちの一つに着目すると、このスリット部７２ａに現れている背景チャート６０ａの背景グラデーション部６２ａの色（背景色）は、スリット部７２ａの長手方向に対しては色の変化がみられないため（スリット部７２ａの幅方向に対しては色の変化はあるが）、そのスリット部７２ａにおいてはほぼ一様となる。
【００７２】
一方、スリットチャート７０ａの前面グラデーション部７３ａにおいては、この前面グラデーション部７３ａの長手方向に沿って次第に色（前面色）が変化している。
このため、隣接する背景色と前面色との間では、各色が相違している部分と近似している部分とが生じる。
【００７３】
そして、前面色と背景色とが相違し、ギャップが大きい部分では、それら前面色と背景色との区別が明確となる。
一方、前面色と背景色とが近似し、ギャップが小さい部分では、それら前面色と背景色との区別が付きにくく、あたかも融合したかのように見える。
【００７４】
この融合した部分は、画像領域８０において、特定の連続した部分で起こる。
このため、画像領域８０の全体を巨視的に眺め、それら前面色と背景色との融合部分を連結すると、画像領域８０の対角線を結ぶ直線（例えば、図５）あるいは画像領域８０の対向する二つの角を結ぶ曲線（例えば、図６）が浮かび上がってくる（これら直線や曲線のことを、以下、「融和曲線Ｚ」という。）。つまり、画像領域８０においては、融和曲線Ｚの発生現象が起こる。
この融和曲線Ｚは、スリットチャート７０ａにおけるグラデーション画像上の濃度の変化具合と、背景チャート６０ａにおけるグラデーション画像上の濃度の変化具合とによって、その形状が変化する。
【００７５】
被調整プリンタの濃度特性が適正である場合には、スリットチャート７０ａの前面グラデーション部７３ａと、背景チャート６０ａの背景グラデーション部６２ａとは、グラデーション方向こそ直交して異なるものの、その変化具合を決めるグラデーションデータの値は同じとなる。このため、濃度の変化方向を同じにしたときは、全く同じ間隔で濃度変化するグラデーション画像が印刷されるはずである。
このため、濃度特性が適正な被調整プリンタで背景チャート６０ａの背景グラデーション部６２ａを、基準となるプリンタでスリットチャート７０ａの前面グラデーション部７３ａをそれぞれ印刷した場合、融和曲線Ｚは、図５に示すように、画像領域８０が正方形や長方形である場合の対角線を結ぶ直線を示す。
【００７６】
ところが、被調整プリンタの濃度特性が適正でない場合の融和曲線Ｚは、図６に示すように、画像領域８０の対角線を結ぶ直線を示さなくなる。
つまり、スリットチャート７０ａには基準プリンタの出力を使用し、背景チャート６０ａには、濃度特性が適正でない被調整プリンタの出力を使用して、両チャートを重ね合わせた場合の融和曲線Ｚは、画像領域８０の対角線を結ぶ直線を示さなくなる。このことは、スリットチャート７０ａには濃度特性が適正でない被調整プリンタの出力を、背景チャート６０ａには基準プリンタの出力をそれぞれ使用した場合においても同様である。
【００７７】
ここで、画像領域８０の対角線を結ぶ直線以外の融和曲線Ｚとしては、Ｓ字型（例えば、図６）や逆Ｓ字型の曲線になったり、下弦または上弦曲線（後述）を示すものとがある。
たとえば、被調整プリンタが低明度部で基準プリンタよりも暗くなる特性を持つ場合には、背景チャート６０ａを印刷するとそのグラデーション画像部は図７に示すような濃度変化具合となる。
したがって、これに基準プリンタで作成されたスリットチャート７０ａを重ね合わせると図８に示すようになり、抽出される融和曲線Ｚは図９のような下弦曲線となる。つまり、この場合は、画像領域８０の対角線を示すような融和曲線Ｚは検出されない。
【００７８】
一方、被調整プリンタが高明度部で基準機よりも明るくなる特性を持つ場合には、この被調整プリンタで、背景チャート６０ａを印刷すると図１０に示すようなグラデーション画像となる。そして、基準プリンタの出力であるスリットチャート７０ａと重ね合わせると、図１１に示すような模様が現れ、これにより抽出される融和曲線Ｚは図１２のような上弦曲線となる。つまり、この場合にも、画像領域８０の対角線を示すような融和曲線Ｚは検出されない。
【００７９】
さらに、これらとは逆の場合、すなわち、被調整プリンタがスリットチャート７０ａにグラデーション画像を印刷し、基準プリンタが背景チャート６０ａにグラデーション画像を印刷した場合においても、融和曲線Ｚが画像領域８０の対角線を結ぶ直線として検出されることはない。
【００８０】
このように、被調整プリンタの濃度特性が基準プリンタと同じ特性でない限り、融和曲線Ｚが画像領域８０の対角線を結ぶ直線になることはないから、融和曲線Ｚが画像領域８０の対角線を結ぶ直線になっているか否かを観察（検出）することで、基準プリンタと被調整プリンタが同じ濃度特性となるように調整されているか否かを判断することができる。
【００８１】
ところで、図２においては、背景チャート６０ａの背景グラデーション部６２ａにおけるグラデーションの変化方向を、スリットチャート７０ａのスリット部７２ａの長手方向に対して垂直な方向としているが、スリット部７２ａの長手方向に対して垂直な方向に限るものではなく、たとえば、図１３に示すように、そのスリット部７２ａの長手方向と同一の方向とすることができる。
つまり、図１３に示すように、背景チャート６０ｂの背景グラデーション部６２ｂにおけるグラデーションの変化方向は、スリットチャート７０に形成されたスリット部７２の長手方向と同一の方向とすることができる。
【００８２】
これに対し、スリットチャート７０の前面グラデーション部７３におけるグラデーションの変化の方向は、背景チャート６０ｂの背景グラデーション部６２ｂにおけるグラデーションの変化方向に対して垂直な方向としなければならない。
このため、スリットチャート７０の各前面グラデーション部７３におけるグラデーションの変化の方向は、この場合、図１４に示すように、前面画像領域７１ｂにおいてそのスリット部７２ｂの長手方向に対して垂直な方向とする。
【００８３】
このように、濃度特性試験の試験具として、図１３に示すような背景チャート６０ｂを用いる場合は、図１４に示すようなスリットチャート７０ｂを用いる。
そして、これら図１３に示す背景チャート６０ｂと図１４に示すスリットチャート７０ｂとを重ね合わせると、図１５に示すような模様が画像領域８０に現れる。
つまり、スリットチャート７０の前面グラデーション部７３におけるグラデーションの変化方向と、背景チャート６０の背景グラデーション部６２におけるグラデーションの変化方向とが、互いに直交した方向となっていれば、画像領域８０には、融和曲線Ｚが現れる。
この融和曲線Ｚを観察することで、被調整プリンタの濃度特性の良否判断を行うことができる。
【００８４】
次に、画像形成装置の濃度特性試験方法（融合画像の読み取りで得られた出力データの解析等の方法を含む）について、図１６を参照して説明する。
第一の画像形成装置１０において、グラデーションデータが入力されると、このグラデーションデータにもとづいて、背景チャート６０の背景画像領域６１にグラデーション画像（一方向へ次第に濃度が変化する背景グラデーション画像）が印刷される（背景グラデーション画像印刷工程）。
なお、第一の画像形成装置１０は、基準プリンタ又は被調整プリンタのいずれであってもよい。
【００８５】
一方、第二の画像形成装置２０において、グラデーションデータが入力されると、このグラデーションデータにもとづいて、スリットチャート７０の前面画像領域７１にグラデーション画像（背景グラデーション画像上で濃度が次第に変化する方向に対して直交する方向へ次第に濃度が変化する前面グラデーション画像）が印刷される（前面グラデーション画像印刷工程）。
なお、第二の画像形成装置２０は、第一の画像形成装置１０を基準プリンタで構成した場合は被調整プリンタで、また、第一の画像形成装置１０を被調整プリンタで構成した場合は基準プリンタでそれぞれ構成する。
【００８６】
この前面グラデーション画像印刷工程が行なわれる前に、第二の画像形成装置２０に入力されるグラデーションデータ（入力グラデーションデータ）は、次のような工程を経た後に与えられる。
第三の画像形成装置９０において、等歩度且つ単調に変化する基準グラデーションデータが与えられ、この基準グラデーションデータにもとづいて基準グラデーション画像が印刷される（基準グラデーション画像印刷工程）。
【００８７】
Ｌ＊ａ＊ｂ＊表色系表示ができる測色機１００において、第三の画像形成装置９０からの出力である基準グラデーション画像が測色される（測色工程）。この測色工程において、基準グラデーション画像上で変化する濃度の変移が、Ｌ＊ａ＊ｂ＊表色系により表される色度・明度値（Ｌ＊値）の変移として求められる。
【００８８】
次いで、基準グラデーション画像上で変化する濃度の変化量が線形となるようなグラデーションデータを求めるためのルックアップテーブル（以下、「線形化ＬＵＴ」という。）あるいは変換式が、色度・明度値（Ｌ＊値）にもとづいて作成される（変換値作成工程）。つまり、この変換値作成工程においては、測色工程で求められたＬ＊ａ＊ｂ＊表色系により表される色度・明度値（Ｌ＊値）の変移にもとづき、等歩度且つ単調に変化する入力値を与えたときに出力結果が線形になるように逆算した値が実質的には入力されるように入力グラデーションデータを変換する線形化ＬＵＴ又は変換式が作成される。
【００８９】
そして、この作成された線形化ＬＵＴ又は変換式を用いて、基準グラデーションデータが変換され、この変換された値が入力グラデーションデータ（線形化入力値）として求められる（グラデーションデータ変換工程）。
この求められた入力グラデーションデータは、基準プリンタとされる画像形成装置（ここでは、第二の画像形成装置２０とする）に入力される。これにより、第二の画像形成装置２０は、前面グラデーション画像印刷工程において、スリットチャート７０上の前面画像領域７１に、基準画像となるグラデーション画像を印刷する。
【００９０】
次いで、スリット形成装置３０において、スリットチャート７０ａの前面グラデーション部７３（前面画像領域７１）の全体又は一部に、グラデーション画像上で変化する濃度の変化方向と同一の方向又はその変化方向に対して直交する方向に沿って、等間隔又は任意の間隔で、複数のスリット部７２がそれぞれ平行に形成される。（スリット形成工程）。
このスリット部７２形成は、プレス抜き加工等で型抜きして行うことができる。
【００９１】
そして、このスリットチャート７０ａと背景チャート６０ａとが重ね合わされる。
この重ね合わせは、スリットチャート７０ａに記された位置合わせ窓７４ａ及び前面位置合わせ線７５ａ並びに背景チャート６０ａに記された背景位置合わせ線６３ａを用いて行われる。
【００９２】
これらスリットチャート７０ａと背景チャート６０ａとの重ね合わせにより得られた画像領域８０上の融合画像が、画像読み取り装置４０（たとえば、スキャナ）で読み取られる（画像読取工程）。
このとき、画像領域８０のいずれか一辺を画像読み取り装置４０の走査方向あるいは副走査方向に対して垂直あるいは水平になるように、画像読み取り装置４０にセットされる。
【００９３】
画像読み取り装置４０により読み取られる画像の範囲は、少なくとも画像領域８０が含まれていればよく、読み取りの解像度は、グラデーション画像を作成したときの複数の長方形領域の短手方向の幅よりも十分に細かく設定されていればよい。
【００９４】
次いで、融合画像処理装置５０において、融合画像の読み取りを行った画像読み取り装置４０から出力データ（融合画像の読み取り値を示すデータ）が抽出される（出力データ抽出工程）。
さらに、融合画像処理装置５０において、その抽出した出力データにもとづいて、融合画像上の融和曲線Ｚが求められる（融和曲線算出工程）。
【００９５】
融和曲線Ｚは、次のようにして求められる（融和曲線算出工程）。
融合画像処理装置５０において、融合画像の読み取り値を示す出力データにもとづいて、画像領域８０の端辺の位置が把握される。
画像領域８０の端辺位置の把握に際しては、各チャート（背景チャート６０又はスリットチャート７０）のうち画像領域８０以外の部分が通常無地或いは単一色で塗られているため、画像領域８０以外の値の平均値などを代表値として、その値と比較するなどして、境界を探す等すれば把握できる。
【００９６】
この画像領域８０の端辺位置を求めた結果、何かの都合で画像領域８０の読み込み画像の両辺が、僅かにスキャナ走査方向に対して、水平あるいは垂直からずれて曲がっていたことが判明した際には、電子データ的に画像に回転処理をかけるようにすることもできる。
【００９７】
画像領域８０の端辺位置が求められると、任意の直交２辺が各々横軸，縦軸とされ、各チャート上の物理的な距離に対して等歩度となるように、各チャート上の物理的距離に相当するデータ数に対して、画像領域８０の一辺長を正規化値として正規化した目盛が振られる。これにより、画像領域８０がグラフ領域として形成される。
【００９８】
そして、任意の注目点とその近傍の任意の点との各濃度が一致又は近似する箇所が融合点として探し出され、この融合点の座標が抽出される。
この融合点の座標の抽出方法としては、例えば、各チャートの融合画像の画像領域８０内の任意の注目点座標に対し、スリット幅に相当する程度の物理的距離の２倍程度の大きさの画像領域８０あるいは円形領域に相当する範囲（検証範囲）において、スキャナ読み値が一致ないしは検証範囲の全データの平均値に対して分散値が所定の誤差範囲以内に入る点を画像領域８０内で検索し、条件を満たす点群の座標を抽出するという方法がある。
【００９９】
このように目盛が振られたグラフ領域において、融合点として抽出された点群の座標をプロットすれば、それが被調整プリンタの濃度特性を示すものになる。
また、ここで、プロット点間に相当する点の値は近傍のプロット点などから補間計算して求めてもよい。このようにして被調整プリンタの濃度特性を把握することもできる。
【０１００】
なお、抽出した融合点群は、被調整プリンタの濃度特性として記憶装置（図示せず）に記憶させ、以後、読み出しが可能なようにしてもよい。
被調整プリンタの濃度特性を把握したら、これにもとづき、基準プリンタの理想特性になるように、入力値を変換する変換式やＬＵＴを作成し、それを介した値を、濃度特性が判明した被調整プリンタに入力することで、その被調整プリンタを基準プリンタと同じ濃度特性のプリンタとして調整することができる。
【０１０１】
［第二実施形態］
次に、本発明の画像形成装置の濃度特性試験方法の第二の実施形態について、図１〜図６を参照して説明する。
本実施形態は、第一実施形態と比較して、グラデーション画像上の濃度の変化量を示す表色系及び色度・明度値が相違する。すなわち、第一実施形態では、その表色系がＬ＊Ａ＊Ｂ＊表色系であり、色度・明度値がＬ＊値であったのに対し、本実施形態では、その表色系がＸＹＺ表色系であり、色度・明度値がＸ値，Ｙ値，Ｚ値のいずれか一つである。他の構成要素は第一実施形態と同様である。
【０１０２】
本実施形態における画像形成装置の濃度特性試験方法においては、第一実施形態と同様に、試験具として、背景チャート６０とスリットチャート７０とが用いられる。
背景チャート６０は、背景画像領域６１と、背景グラデーション部６２と、背景位置合わせ線６３とを有している。
【０１０３】
ここで、背景グラデーション部６２は、グラデーション画像が描かれる部分であって、このグラデーション画像は、スリットチャート７０の前面グラデーション部７３に描かれるグラデーション画像と同様、画像領域（前面画像領域７１又は背景画像領域６１）のいずれか一辺に沿って辺長が等間隔に分割され、複数の細長い長方形領域（微小領域）に分割された後、各長方形領域ごとに序々に単調変化する入力値がそれら長方形領域ごとに与えられて作成される。
このように背景グラデーション部６２は、背景チャート６０上でグラデーション画像が描かれた部分であるため、この背景グラデーション部６２の範囲と背景画像領域６１の範囲とは一致する。
【０１０４】
この背景グラデーション部６２のグラデーション画像は、等歩度且つ単調に変化する入力値を入力値レンジに対し、背景画像領域６１を複数分割した数に応じて、等間隔に分割した値を、複数長方形領域の各々に端から順に与え、グラデーション画像を形成する。
塗り潰し値は、入力レンジに対し等間隔に分割した値なので、例えば、入力値が０〜２５５で正規化してあり、６４等分されているときは、次のような値とすることができる。
【０１０５】
｛０，４，８，１２，１６，２０，２４，２８，３２，３６，４０，４４，４８，５２、５６，６０，６４，６８，７２，７６，８０，８４，８８，９２，９６，１００，１０４，１０８，１１２，１１６，１２０，１２４，１２８，１３２，１３６，１４０，１４４，１４８，１５２，１５６，１６０，１６４，１６８，１７２，１７６，１８０，１８４，１８８，１９２，１９６，２００，２０４，２０８，２１２，２１６，２２０，２２４，２２８，２３２，２３６，２４０，２４４，２４８，２５２，２５５｝
【０１０６】
また、背景グラデーション部６２は、スリットチャート７０に印刷されるグラデーション画像のグラデーション変化方向に対して直交する方向にのみ濃度（あるいはインク量）を序々に変化させたグラデーション画像が印刷される。
このため、スリットチャート７０と背景チャート６０とを重ね合わせた場合に、スリット部７２で見えている背景グラデーション部６２の色（背景色）は、このスリット部７２の長手方向（すなわち、スリットチャート７０のグラデーション方向）には濃度変化はしないようになっている。
【０１０７】
スリットチャート７０は、前面画像領域７１と、スリット部７２と、前面グラデーション部７３と、位置合わせ窓７４と、前面位置合わせ線７５とを有している。
前面グラデーション部７３には、グラデーション画像が印刷されている。このグラデーション画像は、次の方法で印刷することができる。
【０１０８】
予め基準プリンタにて、等歩度且つ単調に変化する入力値を与えたときの出力結果をＸＹＺ表色系表示ができる測色機にて測色して、その測色結果にもとづき、等歩度且つ単調に変化する入力値を与えたときに出力結果が線形になるように逆算した値が実質的には入力されるように入力値を変換するルックアップテーブル（以下、線形化ＬＵＴ）又は変換式が作成される。
そして、第１の等歩度且つ単調に増加又は減少する入力値が与えられたときに出力結果がＸＹＺ表色系にて測色したときのインクの色が、シアンのときに関してはＸ値、マゼンダのときに関してはＹ値、イエローのときに関してはＺ値、ブラックのときに関してはＸ値，Ｙ値，Ｚ値のうちいずれか一つの値に対して線形になるように、その変換式あるいはＬＵＴを介して入力値を変換した値（以下、線形化入力値）を与えて塗られ形成される。
【０１０９】
このスリットチャート７０のグラデーション画像の塗り潰し値は、入力レンジが２５５で正規化されていて、前面画像領域７１を複数の微小領域（長方形領域）に分割して、例えば、入力値が０〜２５５で正規化してあり、６４等分されているならば、次のような値が与えられ、必ずしも等差にはなっていない数列で与えられる。
【０１１０】
｛０，５，７，９，１１，１３，１５，１７，１８，２０，２１，２３，２４，２６，２７，２９，３０，３１，３３，３４，３６，３７，３８，４０，４１，４３，４４，４６，４７，４９，５０，５２，５４，５６，５７，５９，６１，６３，６６，６８，７０，７３，７５，７８，８０，８３，８６，８９，９２，９５，９９，１０２，１０５，１０９，１１３，１１８，１２３，１３０，１３７，１４５，１５４，１６７，１８３，２０５，２５５｝
【０１１１】
このような値を入力することにより、スリットチャート７０のグラデーション画像は、グラデーション変化方向に沿って、インクの色が、シアンのときに関してはＸ値、マゼンダのときに関してはＹ値、イエローのときに関してはＺ値、ブラックのときに関してはＸ値，Ｙ値，Ｚ値のうちいずれか一つの値の変化具合が等歩度且つ等間隔になるように作られる。
なお、複数色のインクを使用するプリンタの場合には、スリットチャート７０のグラデーション画像を作成するためのデータは、各インク色で各々に用意される。
【０１１２】
基準プリンタでインクの色が、シアンのときに関してはＸ値、マゼンダのときに関してはＹ値、イエローのときに関してはＺ値、ブラックのときに関してはＸ値，Ｙ値，Ｚ値のうちいずれか一つの値の変化具合が等歩度且つ等間隔になるようにした印刷物を得たら、これにスリット加工が施される。
【０１１３】
次に、本実施形態の画像形成装置の濃度特性試験方法（融合画像の読み取りで得られた出力データの解析等の方法を含む）について、図１６を参照して説明する。
第一の画像形成装置１０において、グラデーションデータが入力されると、このグラデーションデータにもとづいて、背景チャート６０の背景画像領域６１にグラデーション画像（一方向へ次第に濃度が変化する前面グラデーション画像）が印刷される（背景グラデーション画像印刷工程）。
【０１１４】
一方、第二の画像形成装置２０において、グラデーションデータが入力されると、このグラデーションデータにもとづいて、スリットチャート７０の前面画像領域７１にグラデーション画像（背景グラデーション画像上で濃度が次第に変化する方向に対して直交する方向へ次第に濃度が変化する前面グラデーション画像）が印刷される（前面グラデーション画像印刷工程）。
【０１１５】
この前面グラデーション画像印刷工程が行なわれる前に、第二の画像形成装置２０に入力されるグラデーションデータ（入力グラデーションデータ）は、次のような工程を経た後に与えられる。
第三の画像形成装置９０において、等歩度且つ単調に変化する基準グラデーションデータが与えられ、この基準グラデーションデータにもとづいて基準グラデーション画像が印刷される（基準グラデーション画像印刷工程）。
【０１１６】
ＸＹＺ表色系表示ができる測色機１００において、第三の画像形成装置９０からの出力である基準グラデーション画像が測色される（測色工程）。この測色工程において、基準グラデーション画像上で変化する濃度の変移が、ＸＹＺ表色系により表される色度・明度値（Ｘ値，Ｙ値，Ｚ値）の変移として求められる。
【０１１７】
次いで、基準グラデーション画像上で変化する濃度の変化量が線形となるようなグラデーションデータを求めるためのルックアップテーブル（以下、「線形化ＬＵＴ」という。）あるいは変換式が、色度・明度値（Ｘ値，Ｙ値，Ｚ値）にもとづいて作成される（変換値作成工程）。つまり、この変換値作成工程においては、測色工程で求められたＸＹＺ表色系により表される色度・明度値（Ｘ値，Ｙ値，Ｚ値）の変移にもとづき、等歩度且つ単調に変化する入力値を与えたときに出力結果が線形になるように逆算した値が実質的には入力されるように入力グラデーションデータを変換する線形化ＬＵＴ又は変換式が作成される。
【０１１８】
そして、この作成された線形化ＬＵＴ又は変換式を用いて、基準グラデーションデータが変換され、この変換された値が入力グラデーションデータ（線形化入力値）として求められる（グラデーションデータ変換工程）。
なお、ここでは、等歩度且つ単調に増加又は減少する入力値が与えられたときに出力結果がＸＹＺ表色系にて測色したときのインクの色が、シアンのときに関してはＸ値、マゼンダのときに関してはＹ値、イエローのときに関してはＺ値、ブラックのときに関してはＸ値，Ｙ値，Ｚ値のうちいずれか一つの値に対して線形になるように、その変換式あるいはＬＵＴを介して入力値が変換され、線形化入力値とされる。
【０１１９】
この求められた入力グラデーションデータは、基準プリンタとされる画像形成装置（ここでは、第二の画像形成装置２０とする）に入力される。
これにより、第二の画像形成装置２０は、前面グラデーション画像印刷工程において、スリットチャート７０上の前面画像領域７１に、基準画像となるグラデーション画像を印刷する。
【０１２０】
次いで、スリット形成装置３０において、スリットチャート７０ａの前面グラデーション部７３（前面画像領域７１）の全体又は一部に、グラデーション画像上で変化する濃度の変化方向と同一の方向又はその変化方向に対して直交する方向に沿って、等間隔又は任意の間隔で、複数のスリット部７２がそれぞれ平行に形成される。（スリット形成工程）。
このスリット部７２形成は、プレス抜き加工等で型抜きして行うことができる。
【０１２１】
そして、これらスリットチャート７０ａと背景チャート６０ａとが重ね合わされ、この重ね合わせにより得られた画像領域８０上の融合画像が、画像読み取り装置４０（たとえば、スキャナ）で読み取られる（画像読取工程）。
このとき、画像領域８０のいずれか一辺を画像読み取り装置４０の走査方向あるいは副走査方向に対して垂直あるいは水平になるように、画像読み取り装置４０にセットされる。
【０１２２】
次いで、融合画像処理装置５０において、融合画像の読み取りを行った画像読み取り装置４０から出力データ（融合画像の読み取り値を示すデータ）が抽出される（出力データ抽出工程）。さらに、融合画像処理装置５０において、その抽出した出力データにもとづいて、融合画像上の融和曲線Ｚが求められる（融和曲線算出工程）。
なお、融和曲線算出工程の内容は、第一実施形態における融和曲線算出工程の内容と同様である。
このように画像領域８０内に融和曲線Ｚを得ることで、この融和曲線Ｚの形状にもとづいて被調整プリンタの濃度特性を把握することができる。
【０１２３】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、基準プリンタの濃度特性やスキャナの入出力特性がわからない場合であっても、また、特別な測色機を使用して測色作業を行なわなくても、任意の被調整プリンタの濃度特性を得ることができ、また、それにもとづいて基準プリンタと同じ特性に補正することができる。
さらに、基準プリンタの入出力特性が把握されていなくても、各チャートを重ね合わせることで融合画像上に現れる融和曲線の形状にもとづいて、ユーティリティを用いた濃度調整を行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の画像形成装置の濃度特性試験方法を実現する装置群の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の画像形成装置の濃度特性試験で用いる試験具である背景チャートを示す平面図である。
【図３】本発明の画像形成装置の濃度特性試験で用いる試験具であるスリットチャートを示す平面図である。
【図４】図２の背景チャートと図３のスリットチャートとを重ね合わせた状態を示す平面図である。
【図５】図４中の画像領域に現れた融和曲線Ｚを示す状態図である。
【図６】画像領域に現れる融和曲線の他の例を示す状態図である。
【図７】本発明の画像形成装置の濃度特性試験で用いる試験具である背景チャートの他の例を示す平面図である。
【図８】図７の背景チャートと図３のスリットチャートとを重ね合わせた状態を示す平面図である。
【図９】図８中の画像領域に現れた融和曲線を示す状態図である。
【図１０】本発明の画像形成装置の濃度特性試験で用いる試験具である背景チャートのさらに他の例を示す平面図である。
【図１１】図１０の背景チャートと図３のスリットチャートとを重ね合わせた状態を示す平面図である。
【図１２】図１１中の画像領域に現れた融和曲線を示す状態図である。
【図１３】本発明の画像形成装置の濃度特性試験で用いる試験具である背景チャートの別の例を示す平面図である。
【図１４】本発明の画像形成装置の濃度特性試験で用いる試験具であるスリットチャートの別の例を示す平面図である。
【図１５】図１３の背景チャートと図１４のスリットチャートとを重ね合わせた状態を示す平面図である。
【図１６】本発明の画像形成装置の濃度特性試験方法を実現する装置群の他の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１  画像形成装置の濃度特性試験方法を実現する装置群
１０  第一の画像形成装置
２０  第二の画像形成装置
３０  スリット形成装置
４０  画像読み取り装置
５０  融合画像処理装置
６０ａ，６０ｂ  背景チャート
６１ａ，６１ｂ  背景画像領域
６２ａ，６２ｂ  背景グラデーション部
６３ａ，６３ｂ  背景位置合わせ線
７０ａ，７０ｂ  スリットチャート
７１ａ，７１ｂ  前面画像領域
７２ａ，７２ｂ  スリット部
７３ａ，７３ｂ  前面グラデーション部
７４ａ，７４ｂ  位置合わせ窓
７５ａ，７５ｂ  前面位置合わせ線
８０  画像領域
９０  第三の画像形成装置
１００  測色機
Ｚ  融和曲線
【図１】
2004249502.tif 000003
【図２】
2004249502.tif 000004
【図３】
2004249502.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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