(57)【要約】【課題】プロジェクタのズームレンズ鏡胴において、合焦を自動化する。【解決手段】光軸方向にカム作用をなすカム筒１３０、カム筒により光軸方向に相対的に移動して変倍動作を行う第１〜第３レンズ移動枠１４０，１５０，１６０、第１レンズ移動枠１４０に対しヘリコイド結合されて合焦動作を行うフォーカス用移動枠１７０、カム筒を回動自在に支持しかつレンズ移動枠を光軸方向に案内する固定筒１２０、カム筒に回転駆動力を及ぼす第１モータ１８０を備え、フォーカス用移動枠１７０及び固定筒１２０に、光軸方向の所定位置での回転力に連動させてフォーカス用移動枠１７０を光軸方向に移動させるリングギヤ１９０及びリンクレバー２００からなる連動機構、連動機構を駆動する第２モータ２１０を採用する。これにより、変倍及び合焦が自動的に行われる。【選択図】  図７
2004240030.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光軸方向にカム作用をなすカム筒と、レンズを保持し前記カム筒により光軸方向に相対的に移動して変倍動作を行う複数のレンズ移動枠と、前記複数のレンズ移動枠のうち先端に位置する第１レンズ移動枠に対し回転により光軸方向に移動可能に連結されかつレンズを保持して合焦動作を行うフォーカス用移動枠と、前記カム筒を回動自在に支持しかつ前記複数のレンズ移動枠を光軸方向に案内する固定筒と、前記カム筒に回転駆動力を及ぼす第１モータと、を備えたズームレンズ鏡胴であって、
前記フォーカス用移動枠及び固定筒には、光軸方向の所定位置での回転力に連動させて前記フォーカス用移動枠を光軸方向に移動させる連動機構と、前記連動機構に回転駆動力を及ぼす第２モータと、が設けられている、
ことを特徴とするズームレンズ鏡胴。
【請求項２】
前記連動機構は、前記固定筒に回動自在に支持されたリングギヤと、前記フォーカス用移動枠に設けられ前記リングギヤに対して相対的な回転が規制されかつ光軸方向への相対的な移動が許容されるリンクレバーと、を含み、
前記第２モータは、前記固定筒に固定され、前記リングギヤに噛合する歯車を介して回転駆動力を及ぼす、
ことを特徴とする請求項１記載のズームレンズ鏡胴。
【請求項３】
前記リングギヤは、光軸方向に伸長する係合溝を有し、
前記リンクレバーは、前記フォーカス用移動枠に外嵌される環状部と、前記環状部の一部から光軸方向に伸長して前記係合溝に対し摺動自在に係合するレバー部と、を含む、
ことを特徴とする請求項２記載のズームレンズ鏡胴。
【請求項４】
前記環状部は、周方向に伸長する長孔を有し、
前記フォーカス用移動枠は、前記長孔を通して締結ネジを螺合するためのネジ孔を有する、
ことを特徴とする請求項３記載のズームレンズ鏡胴。
【請求項５】
前記カム筒は、その外周面において、被動歯車部を有し、
前記固定筒には、前記被動歯車部に噛合する歯車を介して回転駆動力を及ぼす前記第１モータが固定されている、
ことを特徴とする請求項１ないし４いずれかに記載のズームレンズ鏡胴。
【請求項６】
前記第１レンズ移動枠は、光軸方向において送り作用をなす螺旋状のネジ溝を有し、前記フォーカス用移動枠は、前記ネジ溝に螺合される螺旋状のネジ山を有する、
ことを特徴とする請求項１ないし５いずれかに記載のズームレンズ鏡胴。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像の変倍及び合焦を行うズーム機能及びフォーカス機能を備えたズームレンズ鏡胴に関し、特に画像をスクリーン上に投影するプロジェクタの投影レンズ光学系として用いられるのに適したズームレンズ鏡胴に関する。
【０００２】
【従来の技術】
画像情報に応じて光を変調する光学変調素子（例えば、液晶パネルあるいはデジタルマイクロミラーデバイス等）を備えるプロジェクタには、光学変調素子から射出された変調光に基づいてスクリーン上に画像を投影する際に、画像の倍率及び合焦を行うためのズームレンズ鏡胴が採用されている。
【０００３】
プロジェクタに搭載される従来のズームレンズ鏡胴としては、光軸方向においてカム作用を及ぼすカム筒、レンズを保持すると共にカム筒（カム溝）により光軸方向に往復動自在に配置された第１群〜第３群の移動枠、カム筒を回動自在に保持すると共に移動枠のフォロワピンを光軸方向に案内する固定筒（直進筒）、最も先端側に位置する第１移動枠にヘリコイド結合されて光軸方向に相対的に移動可能なフォーカス用移動枠、カム筒に回転駆動力を及ぼし変倍動作を行わせるモータ等を備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００１−１９４５７２号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記従来のズームレンズ鏡胴では、変倍動作はモータにより自動的に行われるものの、フォーカスシング（合焦）は、第１移動枠に対してフォーカス用移動枠を手動操作にて回転させ、スクリーン上の画像が鮮明になるのを確認しながら行う必要があった。
したがって、フォーカスシングが面倒であり、手動操作のバラツキ等により合焦に至るまで時間を要し、鮮明な所望倍率の画像を、スクリーン上に円滑に投影するのが困難であった。
【０００６】
本発明は、上記の事情に鑑みて成されたものであり、その目的とするところは、構造の簡略化、移動枠の軽量化等を図りつつ、フォーカス動作を自動的に行えるズームレンズ鏡胴を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明のズームレンズ鏡胴は、光軸方向にカム作用をなすカム筒と、レンズを保持しカム筒により光軸方向に相対的に移動して変倍動作を行う複数のレンズ移動枠と、複数のレンズ移動枠のうち先端に位置する第１レンズ移動枠に対し回転により光軸方向に移動可能に連結されかつレンズを保持して合焦動作を行うフォーカス用移動枠と、カム筒を回動自在に支持しかつ複数のレンズ移動枠を光軸方向に案内する固定筒と、カム筒に回転駆動力を及ぼす第１モータと、を備えたズームレンズ鏡胴であって、上記フォーカス用移動枠及び固定筒には、光軸方向の所定位置での回転力に連動させてフォーカス用移動枠を光軸方向に移動させる連動機構と、連動機構に回転駆動力を及ぼす第２モータと、が設けられている、ことを特徴としている。
【０００８】
この構成によれば、第１モータが起動すると、カム筒が回転して第１レンズ移動枠を含む複数のレンズ移動枠が光軸方向に相対的に移動して、広角〜望遠の変倍動作（ズーミング）が行われ、又、第２モータが起動すると、連動機構を介して、フォーカス用移動枠が第１レンズ移動枠に対して光軸方向に相対的に移動して、合焦動作（フォーカスシング）が行われる。このように、変倍及び合焦動作が全て自動的に行われるため、このズームレンズ鏡胴がプロジェクタに適用された場合は、鮮明で所望倍率の画像がスクリーン上にスムーズに投影される。
【０００９】
上記構成において、連動機構は、固定筒に回動自在に支持されたリングギヤと、フォーカス用移動枠に設けられリングギヤに対して相対的な回転が規制されつつ光軸方向への相対的な移動が許容されるリンクレバーとを含み、第２モータは、固定筒に固定され、リングギヤに噛合する歯車を介して回転駆動力を及ぼす、構成を採用できる。
この構成によれば、固定筒に固定された第２モータが起動すると、光軸方向の所定位置において回転駆動力がリングギヤに伝達され、リングギヤが回転すると、リンクレバーがその回転に連動して回転すると同時に光軸方向に移動し、フォーカス用移動枠が第１レンズ移動枠に対して光軸方向に相対的に移動して合焦動作が行われる。
このように、連動機構が簡単な構造をなすため連動が確実に行われ、又、第２モータ等の重量物が移動体である第１レンズ移動枠に保持されるのではなく固定筒に保持されているため、第１レンズ移動枠のズレあるいはガタツキ等が防止されて合焦動作が高精度に行われる。
また、簡略な構造でしかも第２モータを固定筒に保持するため、第２モータの重量自体が移動体の重量として加わらず、それ故に第２モータを小型化でき、ズームレンズ鏡胴を全体的に小型化できる。
【００１０】
上記構成において、リングギヤは、光軸方向に伸長する係合溝を有し、リンクレバーは、フォーカス用移動枠に外嵌される環状部と、環状部の一部から光軸方向に伸長して係合溝に対し摺動自在に係合するレバー部と、を含む、構成を採用できる。
この構成によれば、リングギヤとリンクレバーとは、レバー部が係合溝に挿入されるという簡単な連結構造をなすため、組み付け作業及び補修作業等を容易に行うことができる。また、リンクレバーをフォーカス用移動枠と別体として形成するため、それらの成形等が容易になる。
【００１１】
上記構成において、リンクレバーの環状部は、周方向に伸長する長孔を有し、フォーカス用移動枠は、長孔を通して締結ネジを螺合するためのネジ孔を有する、構成を採用できる。
この構成によれば、フォーカス用移動枠にリンクレバーを取り付ける際に、締結ネジをネジ孔に仮止めした状態で、広角端及び望遠端の変倍位置でそれぞれピントが合う（合焦する）位置にリンクレバーを位置決めして固定する、すなわち、ズームトラッキングを容易に行うことができる。
【００１２】
上記構成において、カム筒は、その外周面において被動歯車部を有し、固定筒には、被動歯車部に噛合する歯車を介して回転駆動力を及ぼす第１モータが固定されている、構成を採用できる。
この構成によれば、固定筒に固定された第１モータの回転駆動力が、歯車及び被動歯車を介して固定筒に回動自在に支持されたカム筒に伝達されるため、回転駆動力が確実に伝達されると共に、固定筒を基準として集約化され、ズームレンズ鏡胴を全体として小型化できる。
【００１３】
上記構成において、第１レンズ移動枠は、光軸方向において送り作用をなす螺旋状のネジ溝を有し、フォーカス用移動枠は、ネジ溝に螺合される螺旋状のネジ山を有する、構成を採用できる。
この構成によれば、フォーカス用移動枠は、ネジ山とネジ溝との螺合によるヘリコイド結合により、第１レンズ移動枠に対して移動自在に連結されているため、上記のような簡略な構造をなす連動機構を設けることができ、又、連動機構による連動動作を円滑に行わせることができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
図１ないし図８は、本発明に係るズームレンズ鏡胴の一実施形態を示すものであり、図１はズームレンズ鏡胴を含むプロジェクタのシステム図、図２はズームレンズ鏡胴の外観斜視図、図３ないし図５はズームレンズ鏡胴の分解斜視図、図６はズームレンズ鏡胴の部分断面図、図７はフォーカス用移動枠の駆動関係を示す分解斜視図、図８はカム筒のカム作用を説明する図である。
【００１５】
プロジェクタＰは、図１に示すように、照明光を発する照明光学系１０、赤（Ｒ），緑（Ｇ），青（Ｂ）のフィルタから構成され所定の速度で回転するカラーホイール２０、光を所定の方向に導くライトトンネル３０、光を集光するコンデンサレンズ４０、光を所定の方向に向けて反射する反射鏡５０、反射鏡５０により反射された光を画像情報に応じて変調する光変調ユニット６０、変調光に基づく画像を変倍及び合焦してスクリーンＳに投影する投影用のズームレンズ鏡胴１００、種々の制御を司る制御ユニット（不図示）等により構成されている。
【００１６】
照明光学系１０は、図１に示すように、照明光を発するランプ１１、リフレクタ１２、フィルタ１３等により形成されている。
光変調ユニット６０は、例えば、半導体上に超微細な鏡（マイクロミラー）が数十万個敷き詰められており、画像情報に応じその各々の鏡の傾斜角度が制御されることで、反射鏡５０から反射されて入射する光を変調するＤＭＤ（登録商標）（デジタルマイクロミラーデバイス）等の反射型光学変調素子である。
【００１７】
そして、このプロジェクタＰにおいては、ランプ１１から照射された照射光は、カラーホイール２０、ライトトンネル３０、コンデンサレンズ４０を経て、反射鏡５０に達し、反射鏡５０にて反射された反射光は光変調ユニット６０に入射する。さらに、光変調ユニット６０により変調された変調光は、ズームレンズ鏡胴１００を通って、変倍及び合焦の調整が自動的になされ、スクリーンＳ上に画像として表示される。
【００１８】
ズームレンズ鏡胴１００は、図２ないし図４に示すように、プロジェクタＰの筐体（シャーシ）に固定されるフレーム１１０、フレーム１１０に固定された固定筒１２０、固定筒１２０に対して回動自在に支持されたカム筒１３０、カム筒１３０により光軸方向Ｌに移動させられる複数のレンズ移動枠としての第１レンズ移動枠１４０，第２レンズ移動枠１５０，第３レンズ移動枠１６０、第１レンズ移動枠１４０に対して光軸方向Ｌに移動可能に連結されたフォーカス用移動枠１７０、カム筒１３０に回転駆動力を及ぼす第１モータ１８０、連動機構としてのリングギヤ１９０及びリンクレバー２００、連動機構に回転駆動力を及ぼす第２モータ２１０等により形成されている。
【００１９】
フレーム１１０は、図２及び図５に示すように、円筒部１１１、フランジ部１１２を有する。円筒部１１１の一部には、第１モータ１８０の配置を許容する切り欠き１１３が形成されている。尚、このフレーム１１０は、さらにコ字状のフレーム（不図示）を介してプロジェクタＰの筐体（シャーシ）に固定される。
【００２０】
固定筒１２０は、図４ないし図６に示すように、円筒状に形成され、第１レンズ移動枠１４０を光軸方向Ｌに案内する３つの長孔１２１、第２レンズ移動枠１５０を光軸方向Ｌに案内する３つの長孔１２２、第３レンズ移動枠１６０を光軸方向にＬに案内する３つの長孔１２３、第１モータ１８０を固定する座部１２４、第２モータ２１０を固定する座部１２５が形成されている。
また、固定筒１２０には、図４ないし図７に示すように、リングギヤ１９０を回動自在に支持する円筒部１２６、円筒部１２６の先端側において径方向の外側に突出してリングギヤ１９０の抜け落ちを防止する３つの抜け止め突起１２７、円筒部１２６の表面から径方向の外側に突出してリングギヤ１９０の回転を停止させるストッパ１２８が設けられている。
そして、固定筒１２０は、図２に示すように、その後方領域がフレーム１１０の円筒部１１１に挿入されて、締結ネジ等により固定されている。
【００２１】
カム筒１３０は、図４ないし図６に示すように、円筒状に形成され、第１レンズ移動枠１４０に設けられた３つのローラ１４３が挿入される３つの第１カム溝１３１、第２レンズ移動枠１５０に設けられた３つのローラ１５３が挿入される３つの第２カム溝１３２、第３レンズ移動枠１６０に設けられた３つのローラ１６２が挿入される３つの第３カム溝１３３、後端部において円弧状の被動歯車部１３４が形成されている。
そして、カム筒１３０は、図２及び図６に示すように、ローラ１３５により光軸方向Ｌへの移動が規制されつつ、固定筒１２０の内側において回動自在に支持され、第１モータ１８０の駆動歯車１８１が被動歯車１３４に噛合させられている。
【００２２】
第１レンズ移動枠１４０は、図３及び図６に示すように、カム筒１３０及び固定筒１２０に対して光軸方向Ｌの最も先端側に配置されており、カム筒１３０の内周面１３０ａに摺動自在に嵌め込まれた円筒部１４１、円筒部１４１の内周面に設けられ光軸方向Ｌにおいて送り作用をなす螺旋状のネジ溝１４２が形成され、又、円筒部１４１の外周面において、略１２０度の間隔で配置されたフォロワとしての３つのローラ１４３が設けられている。尚、ローラ１４３は、支軸１４３ａにより回動自在に支持され、カム筒１３０の第１カム溝１３１及び固定筒１２０の長孔１２１に挿入されている。
したがって、カム筒１３０が回転すると、第１カム溝１３１のカム作用と長孔１２１による光軸方向Ｌへの案内作用とにより、第１レンズ移動枠１４０は、フォーカス用移動枠１７０を一体的に保持した状態で、回動することなく光軸方向Ｌに往復動するようになっている。
【００２３】
フォーカス用移動枠１７０は、図３及び図６に示すように、径の異なる複数の円筒部を連結した多段円筒形状に形成され、その内側には複数のレンズＧ１が保持される保持部１７１、第１レンズ移動枠１４０のネジ溝１４２に螺合されるネジ山１７２ａが形成された円筒部１７２、リンクレバー２００を取り付ける円筒部１７３、締結ネジ２２０を締結するべく円筒部１７３の周方向において等間隔で配置された３つのネジ孔１７３ａが形成されている。
そして、フォーカス用移動枠１７０は、第１レンズ移動枠１４０のネジ溝１４２にネジ山１７２ａが螺合されて、ヘリコイド結合されている。すなわち、フォーカス用移動枠１７０は、第１レンズ移動枠１４０に対して光軸方向Ｌに相対的に移動させられるように連結されており、第１レンズ移動枠１４０は、フォーカス用移動枠１７０を介してレンズＧ１を保持している。
【００２４】
第２レンズ移動枠１５０は、図３、図４、図６に示すように、カム筒１３０及び固定筒１２０に対して第１レンズ移動枠１４０よりも光軸方向Ｌの後方側に配置されている。第２レンズ移動枠１５０は、略円筒状に形成され、その内側には複数のレンズＧ２を保持する保持部１５１、その外周面にはカム筒１３０の内周面１３０ａに摺動自在に嵌め込まれる凸状部１５２が形成され、又、凸状部１５２の外周面には略１２０度の間隔で配置されたフォロワとしての３つのローラ１５３が設けられている。尚、ローラ１５３は、支軸１５３ａにより回動自在に支持され、カム筒１３０の第２カム溝１３２及び固定筒１２０の長孔１２２に挿入されている。
したがって、カム筒１３０が回転すると、第２カム溝１３２のカム作用と長孔１２２による光軸方向Ｌへの案内作用とにより、第２レンズ移動枠１５０は、回動することなく光軸方向Ｌに往復動するようになっている。
【００２５】
第３レンズ移動枠１６０は、図４及び図６に示すように、カム筒１３０及び固定筒１２０に対して第２レンズ移動枠１５０よりも光軸方向Ｌの後方側に配置されている。第３レンズ移動枠１６０は、カム筒１３０の内周面１３０ａに摺動自在に嵌め込まれる円筒部１６１を有し、その内側にはレンズＧ３が保持され、その外周面には略１２０度の間隔で配置されたフォロワとしての３つのローラ１６２が設けられている。尚、ローラ１６２は、支軸１６２ａにより回動自在に支持され、カム筒１３０の第３カム溝１３３及び固定筒１２０の長孔１２３に挿入されている。
したがって、カム筒１３０が回転すると、第３カム溝１３３のカム作用と長孔１２３による光軸方向Ｌへの案内作用とにより、第３レンズ移動枠１６０は、回動することなく光軸方向Ｌに往復動するようになっている。
【００２６】
駆動機構としてのリングギヤ１９０は、図２、図３、図６、図７に示すように、環状に形成され、その外周面において光軸方向Ｌに伸長する（光軸方向Ｌから見た断面がコ字状の凹部をなす）係合溝１９１、被動歯車部１９２が形成され、その内周面において光軸方向Ｌに伸長する切り欠き１９３が形成され、又、後方に突出する係合片１９４が形成されている。
ここで、リングギヤ１９０は、切り欠き１９３に抜け止め突起１２７が通されて、固定筒１２０の円筒部１２６に外嵌され、切り欠き１９３が抜け止め突起１２７から離れた角度領域にて回動自在に支持される。これにより、リングギヤ１９０の抜け落ちが防止される。そして、第２モータ１８０の駆動歯車１８１が被動歯車部１９２に噛合され、その回転移動端においては係合片１９４がストッパ１２８に当接して回転が止まるようになっている。
【００２７】
駆動機構としてのリンクレバー２００は、図２、図３、図６に示すように、フォーカス用移動枠１７０の円筒部１７３に外嵌される環状部２０１、環状部２０１の一部から光軸方向Ｌの後方に向かって伸長するレバー部２０２を含むように形成されている。環状部２０１には、周方向において伸長しかつ等間隔で配置された３つの長孔２０１ａが形成されている。
【００２８】
そして、リンクレバー２００は、図２及び図６に示すように、環状部２０１が円筒部１７３に取り付けられ、レバー部２０２が周方向の所望の位置に位置付けられた後、締結ネジ２２０が長孔２０１ａを通されてネジ孔１７３ａに螺合され、第１レンズ移動枠１４０に対して締結（固定）される。
また、図２及び図７に示すように、レバー部２０２は、リングギヤ１９０の係合溝１９１に対して、光軸方向Ｌに摺動自在に係合される。レバー部２０２は、フォーカス用移動枠１７０及び第１レンズ移動枠１４０が変倍及び合焦動作によりリングギヤ１９０に対し光軸方向Ｌに相対的に移動しても、常に係合溝１９１に係合した状態に維持される。
【００２９】
第１モータ１８０は、図２、図４、図５に示されるように、カム筒１３０の被動歯車部１３４に噛合する駆動歯車１８１を有し、締結ネジ等により、その本体が固定筒１２０の座部１２４に固定されている。尚、第１モータ１８０としては、ＤＣモータあるいはステップモータ等が採用される。
第２モータ２１０は、図２、図４、図５、図６に示すように、リングギヤ１９０の被動歯車部１９２に噛合する駆動歯車２１１を有し、締結ネジ等により、その本体が固定筒１２０の座部１２５に固定されている。尚、第２モータ２１０としては、ＤＣモータあるいはステップモータ等が採用される。
【００３０】
このように、第１モータ１８０が固定筒１２０に固定されているため、第１モータ１８０の回転駆動力は、駆動歯車１８１及び被動歯車１３４を介して固定筒１２０の内側に回動自在に支持されたカム筒１３０に伝達されるため、回転駆動力が確実に伝達されると共に、固定筒１２０を基準として集約化され、ズームレンズ鏡胴を全体として小型化できる。
【００３１】
また、第２モータ２１０が固定筒１２０に固定されているため、第２モータ２１０としては容量の小さい小型のものを使用でき、変倍及び合焦動作もガタツキなく確実に行われる。
すなわち、第２モータ２１０等の重量物が移動体である第１レンズ移動枠１４０に保持されるのではなく、フレーム１１０に固定された固定筒１２０に保持されているため、第１レンズ移動枠１４０のズレあるいはガタツキ等が防止されて変倍動作及び合焦動作が確実かつ高精度に行われる。
また、第２モータ２１０の重量自体が第１レンズ移動枠１４０に加わらないため、第２モータ２１０の容量を小さくすなわち小型化でき、ズームレンズ鏡胴を全体的に小型化できる。
【００３２】
次に、上記ズームレンズ鏡胴の動作について説明する。
先ず、図２に示すように、組み付けられた状態において、制御ユニットからの指令信号により、第１モータ１８０が起動し、カム筒１３０が一方向に回転させられると、第１レンズ移動枠１４０，第２レンズ移動枠１５０，及び第３レンズ移動枠１６０が、カム筒１３０のカム作用により光軸方向Ｌにおいて相対的に移動して、図８に示すように、広角〜中間〜望遠の変倍動作が行われる。
【００３３】
また、制御ユニットからの指令信号により所望のタイミングにて、第２モータ２１０が回転し、リングギヤ１９０が適宜回転させられると、リングギヤ１９０の回転にリンクレバー２００が連動することで、フォーカス用移動枠１７０が回転し、レンズＧ１がレンズＧ２，Ｇ３に対して光軸方向Ｌに相対的に移動させられて合焦動作が行われる。
【００３４】
このとき、リンクレバー２００のレバー部２０２は、リングギヤ１９０の係合溝１９１に対して光軸方向Ｌに摺動自在となっているため、フォーカス用移動枠１７０は、第１レンズ移動枠１４０に対して光軸方向Ｌに円滑に移動することができる。
【００３５】
これら変倍動作（ズーミング）及び合焦動作（フォーカスシング）は、制御ユニットからの指令信号に基づいて全て自動的に又個別に行われるため、例えば、このズームレンズ鏡胴がプロジェクタの投影レンズ光学系として適用された場合には、手動操作等による場合に比べて、鮮明で所望倍率の画像がスクリーン上に素早く投影され、特に、手動で行う場合に比べて合焦の煩雑さが解消される。
【００３６】
ここでは、フォーカス用移動枠１７０が、ネジ山１７２ａとネジ溝１４２との螺合によるヘリコイド結合により第１レンズ移動枠１４０に対して移動自在に連結されて、第１レンズ移動枠１４０の周りに突出した形状がないため、上記のような簡略な構造をなす連動機構（リングギヤ１９０、リンクレバー２００）を設けることができ、又、連動機構による連動動作を円滑に行わせることができる。
【００３７】
上記実施形態においては、カム筒１３０により光軸方向Ｌに往復動される複数のレンズ保持枠として三つレンズ移動枠１４０，１５０，１６０を採用した場合を示したが、これに限定されるものではなく、二つあるいは四つ以上のレンズ移動枠がカム筒１３０により駆動される構成において、本発明を採用してもよい。
【００３８】
また、上記実施形態においては、ズームレンズ鏡胴がプロジェクタの投影レンズ光学系として適用される場合を示したが、これに限定されるものではなく、その他の光学システムにおいて適用されてもよい。
【００３９】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明のズームレンズ鏡胴によれば、フォーカス用移動枠及び固定筒に対して、光軸方向の所定位置での回転力に連動させてフォーカス用移動枠を光軸方向に移動させる連動機構、連動機構を駆動する第２モータが設けられていることにより、変倍動作及び合焦動作が全て自動的に又個別に行われるため、このズームレンズ鏡胴がプロジェクタに適用された場合は、鮮明で所望倍率の画像をスクリーン上に素早く投影することができる。すなわち、合焦の調整を手動により行う場合に比べて、操作の煩雑さが解消される。
特に、連動機構を、リングギヤ、リンクレバー等により構成しているため、簡略な構造にて自動焦点機能が得られる。
また、リンクレバーに長孔を設けて周方向の固定位置を調整できるようにしているため、広角端及び望遠端の変倍位置でそれぞれピントが合う（合焦する）位置にリンクレバーを位置決めした後に固定することで、ズームトラッキングを容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るズームレンズ鏡胴を投影レンズ光学系として適用したプロジェクタのシステム図である。
【図２】本発明に係るズームレンズ鏡胴の一実施形態を示す外観斜視図である。
【図３】本発明に係るズームレンズ鏡胴の一部を示す分解斜視図である。
【図４】本発明に係るズームレンズ鏡胴の一部を示す分解斜視図である。
【図５】本発明に係るズームレンズ鏡胴の一部を示す分解斜視図である。
【図６】本発明に係るズームレンズ鏡胴の一部を示す断面図である。
【図７】本発明に係るズームレンズ鏡胴の一部を示す分解斜視図である。
【図８】カム筒による変倍動作を説明する図である。
【符号の説明】
１００  ズームレンズ鏡胴
１１０  フレーム
１１１  円筒部
１２０  固定筒
１２１，１２２，１２３  長孔
１２４，１２５  座部
１２６  円筒部
１２７  抜け止め突起
１３０  カム筒
１３１  第１カム溝
１３２  第２カム溝
１３３  第３カム溝
１３４  被動歯車部
１４０  第１レンズ移動枠
１４２  ネジ溝
１４３  ローラ
１５０  第２レンズ移動枠
Ｇ２  レンズ
１５３  ローラ
１６０  第３レンズ移動枠
Ｇ３  レンズ
１６２  ローラ
１７０  フォーカス用移動枠
Ｇ１  レンズ
１７２ａ  ネジ山
１７３  円筒部
１７３ａネジ孔
１８０  第１モータ
１８１  駆動歯車
１９０  リングギヤ（連動機構）
１９１  係合溝
１９２  被動歯車部
２００  リンクレバー（連動機構）
２０１  環状部
２０１ａ  長孔
２０２  レバー部
２１０  第２モータ
２１１  駆動歯車
Ｌ  光軸方向
Ｐ  プロジェクタ
Ｓ  スクリーン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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