(57)【要約】【課題】建築板の柄部の位置に対して建築板を正確に裁断することができなくても各建築板の柄部に均一にインクジェット印刷を施すことができる建築板印刷装置を提供すること。【解決手段】建築板の柄部の進行方向と建築板の進行方向とのズレ角度θに基づいて柄データを回転変換して新たな柄データとしてインクジェット噴射を制御することで、柄部に正確に印刷して、多数枚の建築板を貼り付ける壁面施工における全体壁面柄の統一性を確保する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
建築板裁断位置と建築板柄位置とのズレ量を入力する入力手段と、
該入力手段によって入力されたズレ量に基づいて柄データを補正して補正柄データを出力する補正手段と、
該補正手段によって補正された柄データに基づいてインクジェットの噴射を制御する噴射制御手段と
を備えることを特徴とする建築板印刷装置。
【請求項２】
前記補正手段は、建築板裁断方向と建築板柄方向とのなす角度に基づいてインクジェットノズルの噴射タイミングをノズル位置に応じてずらす補正をすることを特徴とする請求項１記載の建築板印刷装置。
【請求項３】
前記補正手段は、建築板裁断方向と建築板柄方向とのなす角度に基づいて柄データを回転変換することを特徴とする請求項１記載の建築板印刷装置。
【請求項４】
前記補正手段は、建築板裁断位置に対する建築板進行方向の柄開始ライン又は柄終了ラインの位置に基づいてインクジェットノズルの噴射タイミングを補正することを特徴とする請求項１乃至３いずれかに記載の建築板印刷装置。
【請求項５】
前記補正手段は、建築板柄位置からはずれることになる位置においてはインクジェットを噴射しないデータに変換することを特徴とする請求項１乃至４いずれかに記載の建築板印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、インクジェット印刷技術を利用した建築板印刷装置に係り、詳しくは建築板の柄部の位置に対して正確に建築板を裁断することができなくても、各建築板の柄部に均一なインクジェット印刷をすることができるようにした建築板印刷装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、乾式製法や湿式製法によって製造された窯業系（セメント系）建築板（長尺矩形形状である）の裁断精度は、それ程高いものではない。このことは、外壁施工上はそれ程問題にはならないものの、被印刷面である意匠面に対するインクジェットフルカラー印刷を行おうとする場合には、印刷精度に少なからず影響を及ぼしてくる。
【０００３】
現に、矩形建築板の表面側意匠部（柄部）の外周輪郭と基板部（実部を含む）の外周輪郭との平行性は、必ずしも十分に確保されているとは言い難く、建築板の側端部をガイドして板を走行させる通常の搬送制御を行ったとしても、被印刷面である意匠面自体が、印刷ヘッドに直交する方向に走行していることは保証されない。
【０００４】
図１は、建築板の裁断誤差を説明する図である。下面にノズルアレイを備えた印刷ヘッドを固定して、その直下位置を高速で板を走行させるという印刷形態をとった場合に、板はノズルアレイに対して直交するＡ方向に進行させる必要がある。
【０００５】
柄部を形成するエンボス加工は比較的精度が高く角部点Ｇは比較的正確に直角であるが、上述したように、建築板の裁断精度はそれ程高くはなく、裁断によって形成される角部点Ｄ，Ｅ，Ｆは比較的正確に直角とすることが困難である。このため、被印刷面である意匠面部分（図中、斜線を施した部分）における短手方向の柄方向Ｂについては、Ａ方向と直交するＣ方向（ノズルアレイの配列方向のこと）とは必ずしも一致しておらず、多くの場合、小さいながらもある傾斜角度θを保った状態で移動している。なお、図１は板の裁断誤差があることを強調して描いている。また同様に裁断誤差があるために、柄部自体の裁断線（ｂ）すなわち先端線ＥＦと柄部の後端線ＤＧとの相対位置関係も個々の建築板によって異なっており、先端線ＥＦを基準に印刷すると比較的正確に直角である角部点Ｇの近傍における印刷が建築板によってバラバラになってしまう。
【０００６】
これに関連して特開２００２−６７３４３号公報には、用紙が斜行した場合にも画像の印字ズレを小さく抑えることができる長尺記録ヘッドが記載されている。
【特許文献１】
特開２００２−６７３４３号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
このように従来の建築板は、建築板の柄部が存在する位置に対して建築板を裁断する位置が必ずしも個々の建築板で均一ではないため、裁断線に沿って印刷する従来の印刷手法では柄部と印刷位置とが個々の建築板でバラバラになってしまうことになり、複数の建築板をまたがって連続する水平直線や垂直直線の柄を採用すると、その直線が建築板の単位で段違いになってしまうため、このような水平直線や垂直直線が目立つ模様を採用することができず、仕方なく直線が途切れ途切れとなるブロック柄や直線が存在しないぼかし柄が主流となっており、従来の柄の選択には制約があった。
【０００８】
本発明はこのような課題を解決するためなされたもので、建築板の柄部の位置に対して建築板を正確に裁断することができなくても各建築板の柄部に均一にインクジェット印刷を施すことができる建築板印刷装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明の建築板印刷装置は、建築板裁断位置と建築板柄位置とのズレ量を入力する入力手段と、該入力手段によって入力されたズレ量に基づいて柄データを補正して補正柄データを出力する補正手段と、該補正手段によって補正された柄データに基づいてインクジェットの噴射を制御する噴射制御手段とを備える。
【００１０】
また、前記補正手段は、建築板裁断方向と建築板柄方向とのなす角度に基づいてインクジェットノズルの噴射タイミングをノズル位置に応じてずらす補正をすることで、印刷ドットラインを水平にすることができる。
【００１１】
また、前記補正手段は、建築板裁断方向と建築板柄方向とのなす角度に基づいて柄データを回転変換することで、主にデータ変換するソフトを追加するだけで実現することができる。
【００１２】
また、前記補正手段は、建築板裁断位置に対する建築板進行方向の柄開始ライン又は柄終了ラインの位置に基づいてインクジェットノズルの噴射タイミングを補正することで、建築板裁断位置に対する建築板進行方向の柄部の位置のバラツキを抑制することができる。
【００１３】
また、前記補正手段は、建築板柄位置からはずれることになる位置においてはインクジェットを噴射しないデータに変換することで、周辺をインクで汚すことが避けられ、かつ、不要なインクを節約することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。
【００１５】
再び図１を参照すると、一枚の建築板の主輪郭となる裁断線は、（ａ）〜（ｄ）の４つである。そして、図中の角部点Ｇが示す柄角部分のみが、柄部において、建築板製造時のエンボス加工により隣接する２辺のなす角度の直角が確保されている。通常は、裁断線（ａ）の部分である辺ＤＥを基準ガイド線として建築板の進行方向が規定されて建築板が進行し、印刷が施されるようになっている。本実施の形態では建築板を建物の壁に施工する際に、各建築板の（比較的正確な直角である）角部点Ｇの位置が整然と並ぶように（及び辺ＦＧの方向を揃えるように、すなわち辺ＤＧの方向を揃えるように）することを念頭において、角部点Ｇの位置及び辺ＦＧの方向を基準として均一な印刷をするものである。
【００１６】
図２は、柄データの変換を説明する図である。もともとの柄データは建築板の柄部が建築板の進行方向に沿って存在することを想定して作成されている。しかし、現実には柄部の進行方向と建築板の進行方向にはθというズレ角度が存在するので、そのズレ角度θに基づいて柄データを回転変換することで、柄部に正確に印刷することができる。この回転変換は、アフィン変換の一種である合同変換の一種であり、良く知られているものである。実際には個々の建築板毎に計算をするのは不経済であるので、予め考えられるズレ角度θに対して回転変換の計算をして記憶しておき、ずれ角度θに対応する回転変換後の柄データを読出してインクジェットの噴射を制御するようにしても良い。さらに、回転変換によって柄部からはみ出ることになる柄データ（図中のαとβとして示す２つの三角形領域に対応する柄データ）の部分は印刷しないデータに変換する。これにより、周辺をインクで汚すことが避けられ、かつ、不要なインクを節約することができる。
【００１７】
回転変換前の柄データである１枚の建築板の被印刷面に対する設計印刷画像データ（矩形ＤＥ’ＦＧ（Ｅ’は四角形ＤＥ’ＦＧが長方形となる点である）に対応する印刷画像データのことであって、具体的には、印刷ドットの相対的な平面位置関係と、使用されるインクがＣＭＹＫ（シアン、マゼンタ、黄色、黒）のいずれであるかに関するデータとなっている）を［Ｐ］として、実際に被印刷面に発現させるための発現印刷画像データ［Ｑ］を、次のようにして求める。
（１）．まずＣ方向をＸ軸方向として、Ｙ軸上に辺ＤＥ’を重ねると辺ＤＧと辺Ｅ’Ｆは共にＸ軸方向に平行に配される。
（２）．つぎに、角部点Ｄを中心として時計回りに矩形柄部ＤＥ’ＦＧをθだけ回転し、回転後の角部点Ｆを通るＣ方向の軸をＸ軸とする。図２はこの状態を示している。
（３）．そこで、Ｘ−Ｙ座標軸の第１象限にある被印刷領域ＤＥＦＧ内の各座標を、［Ｐ］データ（すなわち、図２に示されるθだけ回転された矩形ＤＥ’ＦＧに対応する印刷画像データ）における各インクドット情報に対応させれば、発現印刷画像データ［Ｑ］、すなわち、被印刷領域ＤＥＦＧの各点の位置座標（各印刷ドットの相対的な平面的位置関係情報）と、その点に印刷すべきインクがＣＭＹＫのいずれであるかについての情報が得られる。
【００１８】
この発現印刷画像データ［Ｑ］による印刷を実行すれば、角部点Ｇの位置及び辺ＦＧの方向を基準として複数の建築板に対して均一な印刷をすることができる。これにより、各建築板の角部点Ｇの位置が整然と並ぶように、及び、辺ＦＧの方向を揃えるように壁面施行することで、裁断誤差に起因して発生する１枚の建築板ごとに発現される柄全体の方向性及び位置に狂い（ズレ）がなくなり、多数枚の建築板を貼り付ける壁面施工における全体壁面柄の統一性が確保される。
【００１９】
図３は、建築板をインクジェット印刷する様子を模式的に示す図である。被印刷領域ＤＥＦＧに対して使用されるノズル群は、Ｙ軸方向の角部点Ｆから角部点Ｄに至るまでの、Ｘ軸に平行な直線がノズルピッチｐごとに被印刷領域ＤＥＦＧの輪郭線によって区切られた各線分上に並列するノズル集合である。そして、ノズル集合は、建築板がノズルピッチｐだけ移動するごとに動作するように制御される。
【００２０】
具体的には、上記ノズル集合は、並列する各ノズルの動作時期を同期させる制御を行うのであって、個々のノズルについては、印刷開始時点から印刷終了時点に至るまでの期間に対する個々の動作を制御する。すなわち、同期間における各ノズルが受け持つ被印刷ラインについてのノズル開閉動作を制御する。
【００２１】
ノズルアレイは、１番からＮ番までＮ個のノズルが並列されており、基準ガイド線に対応する被印刷ラインに対する印刷には、（ｉ）番目のノズルが使用される。最初に印刷されるのは角部点Ｆであり、（ｉ＋ｊ）番目のノズルが使用され、角部点Ｇの印刷には（ｉ＋ｋ）番目のノズルが使用されるものとすれば、角部点Ｆの印刷以後、最終の角部点Ｄの印刷時点に至るまでに、（ｉ〜ｉ＋ｋ）番目のノズルの中から選択されたノズルが、同じ平行被印刷ラインに対して使用される。
【００２２】
なお、１〜ｉ番目、（ｉ＋ｋ）〜Ｎ番目のノズルは、建築板幅に対応するために設けられている。
【００２３】
Ｙ軸方向の、ノズルピッチｐによる区分点ｐ１、ｐ２、…、ｐｍ、…、ｐＭは、ノズルピッチｐだけ建築板が移動する時間による区分点であり、選択されたノズル番号と該区分点ｐｍで規定される位置座標は、先述した発現印刷画像データ［Ｑ］と対応している。
【００２４】
そこで、該［Ｑ］データを、ｉ〜ｉ＋ｋ番目の各ノズルが受け持つ個々の被印刷ラインごとに、時間関数となるノズルオンオフ制御データに変換して、印刷を実行すれば良い。
【００２５】
図４は、ノズルアレイの構成を示す図である。上記ノズルオンオフ制御データは、ＫＣＭＹの各色噴射ノズルごとに作成する。
【００２６】
つぎに、先述した設計印刷画像データ［Ｐ］を求める手法を説明する。建築板の被印刷面は広面積であるため、発現させようとする３０ｃｍ角程度の基準となる被印刷面積に対する柄模様パターンを作成して、ＣＭＹＫ画像データ化する。そして、その基準となる柄模様パターンデータを、実際の建築板の大きさに延長拡大すれば、建築板全体に発現させようとする印刷画像データが得られる。
【００２７】
そこで、印刷を行う前に、図２に示す辺ＤＧと辺ＧＦの長さを測定しておけば、上記基準柄模様パターンデータを延長拡大することにより、設計印刷画像データ［Ｐ］が得られる。また、辺ＤＥ及び辺ＦＧの長さと角度θの値を測定しておけば、発現印刷画像データ［Ｑ］が得られる。
【００２８】
図１、図３の説明ではノズルアレイとして代表的なものを１つ示したが、実際のフルカラーインクジェット印刷においては、例えば、建築板の進行（搬送）方向と直交する方向に２本のヘッドラインを備える構成とすることができる。第１のヘッドラインはｎ個の印刷ヘッド（１・１），（１・２）〜（１・ｎ）を備える。第２のヘッドラインはｎ−１個の印刷ヘッド（２・１），（２・２）〜（２・ｎ−１）を備える。各印刷ヘッドは、各色ノズルアレイＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙを備える。
【００２９】
各色ノズルアレイＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙは、それぞれＮ個のノズルを所定のノズルピッチｐで一列に配設してなる。符号ａはノズルアレイの左端のノズルから右端のノズルまでの長さである。ここで、長さａ＝ノズルピッチｐ×（ノズル個数Ｎ−１）の関係となる。符号ｂは隣接するノズルアレイ間の離隔距離である。符号Ｌは第１のヘッドラインと第２のヘッドラインとの離隔距離、より具体的には同色ノズルアレイ間距離である。
【００３０】
各印刷ヘッドは、ノズルアレイの長さ分だけノズルアレイ配列方向にずれて千鳥状に互い違いに配設されている。各印刷ヘッドを「（ヘッドグループ番号・ヘッド番号）」で示す。進みヘッドグループ１（先に印刷を開始するヘッドグループ）を（１・１）〜（１・ｎ）として示す。また、遅れヘッドグループ２（所定時間遅れて印刷を開始するヘッドグループ）を（２・１）〜（２・ｎ−１）として示す。
【００３１】
なお、本発明は上記実施の形態に限定されるものではない。
【００３２】
上記実施の形態では柄データを回転変換したが、ノズルアレイの隣接ノズルの噴射タイミングをズレ角度θに基づいてずらすことで、柄を回転させることができる。この場合には、ノズルアレイを角度θだけ回転させたのと同じ印刷をノズル噴射タイミングを制御することで行うことになる。このため、例えば水平直線は印刷ドットラインと一致することになる。
【００３３】
また、上記実施の形態では柄部に対する裁断の角度のズレを中心に説明したが、長手方向（すなわち進行方向Ａ）のズレによっても模様のバラツキは発生する。このため、裁断線（ｂ）と辺ＤＧ（図１参照）との間の距離のバラツキを補正するために、この距離も測定して、角部点Ｇを基準として印刷するように制御すると良い。さらに、図１と反対の方向に建築板を進行させる場合には裁断線（ｄ）と辺ＤＧとの間の距離を測定して角部点Ｇを基準として印刷するように制御すると良い。
【００３４】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、建築板の柄部の位置に対して正確に建築板を裁断することができなくても、各建築板の柄部に均一なインクジェット印刷をして、多数枚の建築板を貼り付ける壁面施工における全体壁面柄の統一性が確保される。
【図面の簡単な説明】
【図１】建築板の裁断誤差を説明する図である。
【図２】柄データの変換を説明する図である。
【図３】建築板をインクジェット印刷する様子を模式的に示す図である。
【図４】ノズルアレイの構成を示す図である。
【符号の説明】
１，２  ヘッドライン
（１・１）〜（１・ｎ），（２・１）〜（２・ｎ−１）  印刷ヘッド
Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙ  ノズルアレイ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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