(57)【要約】【課題】シートスルータイプの原稿給紙装置からの画像入力時のＡＣＳ誤判定を防止し、出力される記録画像に適した原稿画像の色判定を行うことができるカラー画像形成装置を提供する。【解決手段】画像入力部に対する原稿搬送装置内の原稿搬送部材の相対位置情報を記憶する手段７６と、原稿搬送装置内には画像入力部より前方に画像入力部に対する原稿の位置を検知するセンサ２２５、２２６、２２７、２２８、２３０を有し、判別禁止信号は画像入力部に対する原稿搬送装置内の原稿搬送部材の位置情報と原稿の位置を検知するセンサ情報、副走査方向の線速より搬送原稿に対する原稿搬送装置内の原稿搬送部材位置を算出し、原稿が原稿搬送装置内の原稿搬送部材に進入時および脱出時に判別禁止信号を発生する。【選択図】　　　　図２
2004104718.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像入力部と、該画像入力部を固定し原稿を搬送しながら画像読取りを行うシートスルータイプの原稿搬送装置と、入力画像信号に基づいてその画像信号の画像の無彩色領域と有彩色領域とを判別する色領域判別手段と、該色領域判別手段の判別結果に基づき画像記録手段の記録動作を制御する制御手段と、前記色領域判別手段の判別動作を禁止する判別禁止信号を発生する手段とを備えたカラー画像形成装置において、
前記画像入力部に対する前記原稿搬送装置内の原稿搬送部材の相対位置情報を記憶する手段と、前記原稿搬送装置内の前記画像入力部よりも前方に設けられ前記画像入力部に対する原稿の位置を検知するセンサとを有し、前記判別禁止信号は前記画像入力部に対する前記原稿搬送装置内の原稿搬送部材の位置情報と原稿の位置を検知するセンサ情報、副走査方向の線速から搬送原稿に対する前記原稿搬送装置内の原稿搬送部材位置を算出し、原稿が前記原稿搬送装置内の原稿搬送部材に進入時および脱出時に前記判別禁止信号を発生することを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項２】
原稿が前記画像入力部に到達する以前に原稿サイズを検知する手段さらに有し、検知した原稿サイズに応じて前記判別禁止信号を発生させることを特徴とする請求項１記載のカラー画像形成装置。
【請求項３】
前記画像入力部に対する前記原稿搬送装置内の相対位置情報を記憶する手段さらに有し、前記原稿搬送装置内の任意の相対位置情報に応じて前記判別禁止信号を発生させることを特徴とする請求項１または２記載のカラー画像形成装置。
【請求項４】
前記原稿搬送装置における前記原稿の位置を検知するセンサは前記画像入力部前方の最近傍に存在する前記原稿搬送装置内の原稿搬送部材よりも前方に配置され、前記画像入力部に対する前記原稿搬送装置内の原稿搬送部材の相対位置情報と前記原稿搬送装置における前記原稿の位置を検知するセンサとの位置関係により、搬送原稿に対する前記原稿搬送装置内の原稿搬送部材位置の算出方法を変更することを特徴とする請求項１または２記載のカラー画像形成装置。
【請求項５】
数値入力可能な操作部を有し、前記画像入力部に対する前記原稿搬送装置内の原稿搬送部材の相対位置情報を記憶する手段および前記画像入力部に対する前記原稿搬送装置内の任意の相対位置情報を記憶する手段に、記憶する値を書き換え可能であることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のカラー画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、入力画像信号に基づいてその画像信号の画像の無彩色領域と有彩色領域を判別する色領域判別手段における判別制御に特徴を有するカラー画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のディジタルカラー複写機やカラーファクシミリなどにおいては、原稿画像を読み取って得た入力カラー信号によって原稿画像の有彩色領域と無彩色領域を判別し、その結果に基づいて原稿画像全体が無彩色か有彩色かを判定し、さらに、その判定結果に従って画像処理の処理内容を切り替えるようになっている。例えば、入力手段として原稿画像を光学的に走査することによって画像を入力するスキャナと、画像再生ユニットを１組だけ備え、複数回コピープロセスを繰り返すことによってフルカラー画像を得るカラー複写機が知られている。
【０００３】
上記のような複写機においては、フルカラーコピープロセスは、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）およびブラック（Ｂｋ）の４つ、または、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）およびイエロー（Ｙ）の３つ、のそれぞれの基本色に関するコピープロセスを順番に実行し、それらの色を１枚の記録シート上に重ねて転写する。また、単色モードのコピープロセスを実行する場合は１回のコピープロセスで１つの画像をコピーする。
【０００４】
従って、この種の複写機においてはフルカラーモードと単色モードとではコピー動作の所要時間が大幅に変わるので、操作者はカラーモードと単色モードとの切り替えに注意を払う必要があり、原稿の種類に応じてコピーモードを適宜切り替える操作を行わなければならない。この種のモードの切り替えの煩わしさを解消するために原稿がカラーか白黒かを自動的に識別し、その識別結果に応じて複写機の動作モードを自動的に切り替える（自動色識別、ＡＣＳ）ようになっている。
【０００５】
ところで、特許文献１に原稿画像を分割したり、原稿画像画像を部分的に取り出したり、取り除いたりした画像を記録画像として出力する場合、あるいは、原稿読取装置が原稿の存在する領域を越えて走査する場合等に、ＡＣＳによる原稿画像の色判定によって、誤判定をしたり、処理速度が低下したり、端縁近傍における画像が見苦しいものになったりするのを防止して、出力される記録画像に適した原稿画像の色判定を行うことができるカラー画像形成装置の発明が開示されている。
【０００６】
また、ＡＣＳでは白黒の原稿はイメージセンサＲ、Ｇ、Ｂの反射率が同様の出力をすることを利用して有彩色か無彩色かを判定しているが、副走査方向の機械的な振動などにより色ずれを発生し、ＡＣＳは誤判定をすることがある。
【０００７】
これにより、白黒原稿であってもカラーで画像形成を行ってしまい、コピー動作の所要時間の増大、ランニングコストの増大となってしまう。この課題の解消方法として、色領域判別手段の判別動作を禁止する判別禁止信号を発生させる判別禁止信号発生手段、あるいは色領域判別手段の判別出力を無効とする色領域判別出力無効信号を出力する色領域判別出力無効信号発生手段を備えることを提案している。
【０００８】
ところで、特許文献２に画像先端部における先端ブレによる色ずれの発生を主因とする、出力形成画像における黒文字誤判定による画像品質劣化を抑制することができる、画像形成装置および方法の発明が開示されている。
【０００９】
【特許文献１】
特開平６−１４２０５号公報
【特許文献２】
特開２００１−１５７０５１号公報
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、課題解消手段を画像入力部であるスキャナに施しても、原稿を搬送しながら画像読取りを行うシートスルータイプの原稿給紙装置（自動原稿送り装置、ＡＤＦ）付きの画像形成装置において、原稿給紙装置から画像読取りを行う場合には、原稿給紙装置の分離機構、ローラ等の原稿給紙装置内の原稿搬送機構に対し原稿が進入、脱出時の機械的振動または原稿搬送路中の原稿挙動による振動により色ずれが発生しＡＣＳが誤検知をしてしまう場合がある。原稿給紙装置の色ずれに対しては、大径搬送ローラの採用等の解消手段も提案されているが、ローラが高単価であると共に駆動源として高トルクのモータが必要であるシステムとしてのコストが高くなってしまう傾向にある。
【００１１】
本発明はシートスルータイプの原稿給紙装置からの画像入力時のＡＣＳ誤判定を防止し、出力される記録画像に適した原稿画像の色判定を行うことができるカラー画像形成装置を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１記載のカラー画像形成装置は、画像入力部と、該画像入力部を固定し原稿を搬送しながら画像読取りを行うシートスルータイプの原稿搬送装置と、入力画像信号に基づいてその画像信号の画像の無彩色領域と有彩色領域とを判別する色領域判別手段と、該色領域判別手段の判別結果に基づき画像記録手段の記録動作を制御する制御手段と、色領域判別手段の判別動作を禁止する判別禁止信号を発生する手段とを備えたカラー画像形成装置において、画像入力部に対する原稿搬送装置内の原稿搬送部材の相対位置情報を記憶する手段と、原稿搬送装置内の画像入力部よりも前方に設けられ画像入力部に対する原稿の位置を検知するセンサとを有し、判別禁止信号は画像入力部に対する原稿搬送装置内の原稿搬送部材の位置情報と原稿の位置を検知するセンサ情報、副走査方向の線速から搬送原稿に対する原稿搬送装置内の原稿搬送部材位置を算出し、原稿が原稿搬送装置内の原稿搬送部材に進入時および脱出時に判別禁止信号を発生することを特徴とする。
請求項１においては、原稿搬送装置の原稿搬送部材の位置情報を記憶し、判別禁止信号を発生することで原稿給紙装置からの画像入力時において、搬送原稿が原稿搬送装置内の原稿搬送部材に進入時および脱出時のＡＣＳ誤判定を防止することを目的とするものである。
【００１３】
請求項２記載の発明は、請求項１記載のカラー画像形成装置であって、原稿が画像入力部に到達する以前に原稿サイズを検知する手段さらに有し、検知した原稿サイズに応じて判別禁止信号を発生させることを特徴とする。
請求項２においては、原稿が画像入力部に到達する以前に原稿サイズを検知する手段を有し、原稿サイズも判別禁止信号を発生することで、原稿サイズが変化しても原稿給紙装置からの画像入力時において、搬送原稿が原稿搬送装置内の原稿搬送部材に進入時および脱出時のＡＣＳ誤判定を防止することを目的とするものである。
【００１４】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載のカラー画像形成装置であって、画像入力部に対する原稿搬送装置内の相対位置情報を記憶する手段さらに有し、原稿搬送装置内の任意の相対位置情報に応じて判別禁止信号を発生させることを特徴とする。
請求項３においては、原稿搬送装置内の任意の相対位置情報を記憶する手段を有し、判別禁止信号を発生することで原稿搬送装置内の原稿搬送部材以外の要因による任意の位置のＡＣＳ誤判定を防止することを目的とするものである。
【００１５】
請求項４記載の発明は、請求項１又は２記載のカラー画像形成装置であって、原稿搬送装置における前記原稿の位置を検知するセンサは画像入力部前方の最近傍に存在する原稿搬送装置内の原稿搬送部材よりも前方に配置され、画像入力部に対する原稿搬送装置内の原稿搬送部材の相対位置情報と原稿搬送装置における原稿の位置を検知するセンサとの位置関係により、搬送原稿に対する原稿搬送装置内の原稿搬送部材位置の算出方法を変更することを特徴とする。
請求項４においては、搬送原稿を検知するセンサ配置およびセンサとの原稿搬送装置内の原稿搬送部材の相対位置情報と原稿の位置を検知するセンサとの位置関係により、搬送原稿に対する原稿搬送位置内の原稿搬送部材の相対位置の算出方法等を変更することでサイズ混載、不定形原稿セット等により検知したサイズと実際の原稿サイズが異なった場合でも原稿給紙装置からの画像入力時において、搬送原稿が原稿搬送装置内の原稿搬送部材に進入時および脱出時のＡＣＳ誤判定を防止することを目的とするものである。
【００１６】
請求項５記載の発明は、請求項１から３のいずれか１項記載のカラー画像形成装置であって、数値入力可能な操作部を有し、画像入力部に対する原稿搬送装置内の原稿搬送部材の相対位置情報を記憶する手段および画像入力部に対する原稿搬送装置内の任意の相対位置情報を記憶する手段に、記憶する値を書き換え可能であることを特徴とする。
請求項５においては、操作部により画像入力部に対する原稿搬送装置内の原稿搬送部材の相対位置情報を記憶する手段および画像入力部に対する原稿搬送装置内の任意の相対位置情報を記憶する値を書き換え可能にすることで、機械構成の異なる原稿給紙装置搭載時でもＡＣＳ誤判定を防止可能とすることを目的とするものである。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面と共に説明する。
図１は本発明の第１の実施の形態のディジタルカラー複写機の機構部の概略構成を示す構成図である。
図において１００はレーザプリンタ、２００は自動原稿送り装置（以下、ＡＤＦという）、４００はイメージスキャナである。
【００１８】
イメージスキャナ４００はコンタクトガラス４０１の下方に配置された照明用のランプおよびミラーを搭載した移動体４０２を図の左右方向（副走査方向）に機械的に一定速度で移動させ原稿画像を読取る画像読取部である。照明用のランプ４０４からでた光は、コンタクトガラス４０１上に載置される原稿の表面で原稿画像の濃度に応じて反射する。この反射光（原稿の光像）は多数のミラーおよびレンズを通りＲ、Ｇ、Ｂ、３ラインのＣＣＤイメージセンサ（以下、ＣＣＤという）に結像され、原稿画像上の主走査方向１ラインのＲ、Ｇ、Ｂ各色成分を同時に読取ることができる。原稿の２次元元画像は上記移動体の副走査によって順次読取られる。
【００１９】
次に、シースルーモードの設定下において使用されるＡＤＦ２００について説明する。なお、このようなシースルーモードの設定下においては、移動体４０２を搬送原稿用ガラス４０３の下方に停止させてホームポジションとし、ＡＤＦ２００により自動給紙され、倍率に応じた副走査線速で移動する原稿を読取走査するものとする。このＡＤＦ２００には、シースルーモードで原稿を原稿を読み取る際に原稿を載置するための原稿台２２０と、読取りが終了した原稿を排出するための排紙部２２１と、原稿台２２０から排紙部２２１へ連通する案内経路２２２と、両面読取モードにおいて原稿を反転させる反転部２２３とが設けられている。ここで、両面読取モードとは、シースルーモードの１つであって、ＡＤＦ２００により原稿を自動給紙して表面の画像を読取走査したあとに原稿を反転させて裏面の画像を読取走査する動作モードである。
【００２０】
原稿台２２０には、載置された原稿を案内経路２２２へ搬送する際に、原稿の両側端を案内する原稿ガイド２２４が設けられている。また、原稿台２２０にはシースルーモードで原稿を読取る際に、原稿台の上に原稿が載置されているか否かを検出するセットセンサ２２５、原稿台２２０上に載置された原稿のサイズを検知する幅サイズ検知センサ２２６、原稿長さセンサ２２７、２２８、および、原稿の後端を検出する原稿後端センサ２３０が設けられている。本実施の形態では、セットセンサ２２５、幅サイズ検知センサ２２６、原稿長さセンサ２２７、２２８、原稿後端センサ２３０は、ともに反射型の光センサである。これらのセンサ類の情報の組合わせによりシースルーモードでは、用紙指定キーや置数キーの押し下げによる原稿のサイズの指定がない場合でも、原稿台２２０の上に載置された原稿のサイズを検知可能である。
【００２１】
案内経路２２２の原稿台２２０側には、原稿台２２０に載置された原稿を１枚ずつ分離して給送するための呼び出しコロ２３１、分離コロ２３２、および搬送コロ２３３に巻き回されて原稿を搬送原稿用ガラス４０３へ搬送するための給紙ベルト２３４が設けられている。これらの呼び出しコロ２３１、分離コロ２３２搬送コロ２３３は、給紙モータ（特に図示しない）によって駆動される。つまり、呼び出しコロ２３１、分離コロ２３２、搬送コロ２３３が給紙モータにより回転駆動されることにより、原稿台２２０の上に載置された原稿が１枚ずつ案内経路２２２に給紙されることになる。
【００２２】
加えて、案内経路２２２には、搬送中の原稿の先端、後端を検知するレジストセンサ２４５、原稿を搬送するための第１搬送ローラ２３５および第２搬送ローラ２３６、案内経路２２２中の原稿を排紙部２２１へ搬送するための排紙ローラ２３７が設けられ、搬送モータ（特に図示しない）によって駆動される。案内経路２２２に給紙された原稿はレジストセンサ２４５にて先端検知したあと、拡大倍率に応じた副走査線速で第１搬送ローラ２３５および第２搬送ローラ２３６により搬送され読取位置である搬送原稿用ガラス４０３上を通過し、その後排紙ローラ２３７に進入、レジストセンサ２４５による原稿後端検知を経て排紙部２２１へ排紙される。このとき、レジストセンサ２４５による原稿先端検知から読取位置までの原稿搬送量およびレジストセンサ２４５による原稿後端検知から読取位置までの原稿搬送量は、副走査線速に応じた時間またはモータのステップ数等による搬送距離で管理することができる。この読取り動作中において、原稿先端が排紙ローラ２３７へ進入するとき、原稿後端が分離コロ２３２、第１搬送ローラ２３５および第２搬送ローラ２３６から脱出するときには原稿に対してローラ圧の加圧、開放が行われることにより、色ずれの要因となる原稿の振動、速度変動が発生する。
【００２３】
また、反転部２２３には、一端が案内経路２２２の途中から分岐する分岐点２３９に連通する反転路を形成する反転テーブル２４１が設けられている。この反転テーブル２４１には、給紙／反転モータ（特に図示しない）により正逆回転自在に駆動される反転ローラ２４２が設けられている。また、この反転路には支軸を回動中心として回動自在な分岐爪２４４が取り付けられている。この分岐爪２４４は、支軸の回動によって反転路２４０を案内経路２２２に対して開閉することにより、排紙ローラ２３７によって搬送された原稿を反転部２２３と排紙部２２１とのいずれか一方に振り分けるものである。つまり、シースルーモードの１つである両面読取りモードの設定下においては、分岐爪２４４は支軸の回動によって反転路２４０を案内経路２２２に対して開放し、排紙ローラ２３７によって搬送された原稿を反転路２４０に案内したあと、表裏が逆転した状態の原稿を反転ローラ２４２により案内経路２２２に再度搬送する。
【００２４】
次に、レーザプリンタ１００の概略構成およびその動作を説明する。画像の再生は感光体ドラム１上で行われる。感光体ドラム１の周囲には一連の静電写真のプロセスユニット、すなわち、帯電チャージャ５、書込みユニット３、現像ユニット４、転写ドラム２、クリーニングユニット６などがそなわっている。書込みユニット３にはレーザダイオード（特に図示しない）が備わっており、それが発するレーザ光は回転多面鏡３ｂ、レンズ３ｃ、ミラー３ｄ、およびレンズ３ｅを経て感光体ドラム１の表面に照射される。回転多面鏡３ｂはポリゴンモータ３ａによって高速で定速回転駆動される。画像制御装置は記録すべき画像の濃度に対応する画素単位の２値信号（記録有／記録無）により駆動されるレーザダイオードの発光タイミングが、各々の画素位置を順次走査する回転多面鏡３ｂの回転偏向動作と同期するようにレーザダイオードの駆動信号を制御する。
【００２５】
つまり、感光体ドラム１の表面の画像の各走査位置で、その画素の濃度（記録有／記録無）に応じたレーザ光が照射されるようにレーザダイオードをオン／オフ制御する。感光体ドラム１の表面はあらかじめ、帯電チャージャ５によるコロナ放電によって一様に高電位に帯電されている。この表面に書込みユニット３の発するレーザ光が照射されると、その光の強度に応じて帯電電位が変化する。つまり、書込みユニット３が備えているレーザダイオードが発するレーザ光の照射の有無に応じた電位分布が感光体ドラム１上に形成されることになる。こうして、感光体ドラム１上に原稿画像の濃淡に対応した電位分布、すなわち静電潜像が形成される。この静電潜像は書込みユニット３よりも下流に配置された現像ユニット４によって可視像化される。
【００２６】
この実施形態では現像ユニット４には４組の現像器４Ｍ、４Ｃ、４Ｙおよび４ＢＫが備えられており、それぞれの現像器には互いに色の異なるＭ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｙ（イエロー）およびＢＫ（ブラック）のトナーが収納されている。レーザプリンタ１００は上記４つの現像器のいずれか１つが選択的に付勢されるように構成されているので静電潜像は、Ｍ、Ｃ、ＹまたはＢＫ色のいずれか１つのトナーで可視像化される。
【００２７】
一方、給紙カセット１１に収納された転写紙は給紙コロ１２で繰り出され、レジストローラ１３によってタイミングを取られて転写ドラム２の表面に送り込まれ、その表面に吸着された状態で転写ドラム２の回転に伴って移動する。そして感光体ドラム１の表面に近接した位置で、転写チャージャ７による帯電によって感光体ドラム１上に形成されたトナー像が転写紙の表面に転写される。
【００２８】
単色コピーモードの場合には、トナー像の転写が終了し、転写ドラム２から分離された転写紙は定着器９で定着されて排紙トレイ１０に排紙されるが、フルカラーモードの場合には、ＢＫ、Ｍ、ＣおよびＹの４色の画像を１枚の転写紙上に重ねて形成する必要がある。この場合、まず感光体ドラム１上にＢＫ色のトナー像を形成して、それを転写紙に転写した後、転写紙を転写ドラム２から分離することなく感光体ドラム１上に次のＭ色のトナー象を形成し、そのトナー像を再び転写紙に転写する。さらにＣ色およびＹ色についても感光体ドラム１上へのトナー像の形成とそれの転写紙への転写を行う。つまり、トナー像の形成とプロセスを４回繰り返すことによって１つのカラー画像が転写紙上に形成される。全てのトナー像の転写が終了すると、転写紙は分離チャージャ８による帯電によって転写ドラム２から分離され、定着器９でトナー像の定着処理を受けた後、排紙トレイ１０に排出される。
【００２９】
図２はディジタル複写機の電装部の概略構成を示す回路ブロック図である。
複写機全体の動作制御はマイクロコンピュータで構成されるシステムコントローラ５０によって制御される。システムコントローラ５０に付設された同期制御回路は制御タイミングの基準となるクロックパルスを発生させて、各制御ユニット間の信号の同期をとる各種の同期信号を入出力させる。本実施形態では、走査タイミングの基になる主走査同期信号は、レーザプリンタ１００の回転多面鏡３ｂの回転によるレーザ光の走査開始時期に同期させている。
【００３０】
イメージスキャナ４００で読み取られたＲ、Ｇ、Ｂ各色の画像信号はＡ／Ｄ変換され、各々８ビットのカラー画像情報として出力される。この画像情報は画像処理ユニット内で各種処理を受けたあと、レーザプリンタ１００に出力される。画像処理ユニットはγ補正回路７１、補色生成回路７２、下色除去（ＵＣＲ）黒発生回路７３、セレクタ７４および階調処理回路７５の各回路を備えている。補色生成回路７２ではＲ、Ｇ、Ｂのそれぞれの色の画像情報をそれらの補色であるＹ、Ｍ、Ｃ各色の画像情報に変換する。
【００３１】
また、ＵＣＲ黒発生回路７３では入力したＹ、Ｍ、Ｃ色の全ての画像情報を合成した画像信号の色に含まれる黒成分を抽出し、それをＢＫ信号として出力すると共に残りの色の画像信号から黒成分を除去する。γ補正回路７１から出力されたＲ、Ｇ、Ｂ各色の画像信号は一方で有彩色原稿判定回路６０にも入力されて、そこで原稿画像がカラー画像かどうかが判定される。セレクタ７４はシステムコントローラ５０の指示に応じて入力されるＹ、Ｍ、Ｃ、ＢＫの色信号からいずれか１つの色信号を選択して階調処理回路７５に出力する。階調処理回路７５は入力される８ビットの濃度情報を２値化する回路であるが、中間調の画像の出力を可能にするため得られた画像信号にディザ処理を施している。レーザプリンタ１００には２値化された画像信号が出力される。
【００３２】
ＡＤＦ搬送部材相対位置情報記憶部７６は読取り位置に対するＡＤＦ内の搬送部材の相対的位置情報、任意相対位置情報記憶部７７には任意の読取り位置に対する位置情報が記憶されている。なお、ＡＤＦ搬送部材相対位置情報記憶部７６および任意相対位置情報記憶部７７は書換え可能なＲＡＭで構成され、記憶される情報は表示機能および入力キーを備えた操作ボード３００の操作により書換え可能である。
【００３３】
図３は図２で示したＡＤＦ搬送部材相対位置情報記憶部、任意相対位置情報記憶部に記憶されている情報を図化した図である。
ここでは、ＡＤＦ搬送部材相対位置情報記憶部７６の情報および任意相対位置情報記憶部７７の情報に対する処理を例を示して説明する。
【００３４】
ＡＤＦ搬送部材相対位置情報記憶部７６には、センサ位置情報として、読取り位置ＰＲに対するレジストセンサ２４５の距離Ｌ２４５、搬送部材情報として、読取り位置ＰＲに対する分離コロ２３２の距離Ｌ２３２、読取り位置ＰＲに対する第１搬送ローラ２３５の距離Ｌ２３５、読取り位置ＰＲに対する第２搬送ローラ２３６の距離Ｌ２３６が記憶されている。
【００３５】
一方、任意相対位置情報記憶部７７には読取り位置ＰＲに対する任意の点Ｌａが記憶されている。システムコントローラ５０は読取り位置ＰＲに対し後方に存在する読取り位置ＰＲに対する第２搬送ローラ２３６の距離Ｌ２３６に対し、倍率に応じた副走査方向線速であるＶ１ｍｍ／ｓｅｃを用い下記計算式、すなわち、
Ｔ２３６＝Ｌ２３６／Ｖ１
（基本式：Ｔｎ＝Ｌｎ／Ｖ１）
の演算を行い、原稿先端が読取り位置を通過する時点を起点に原稿先端が第２搬送ローラ２３６に進入するまでの時間Ｔ２３６を算出し記憶すると共に禁止ポイント数Ｃｎとして計数する。また、読取り位置ＰＲに対し後方に存在する読取り位置ＰＲに対する任意の点Ｐａの距離Ｌａについても同様の演算を行い記憶すると共に禁止ポイント数Ｃｎに加算する。
【００３６】
一方、読取り位置ＰＲに対し前方かつレジストセンサよりも後方に存在する点については原稿が搬送部材を脱出する等、原稿後端が色ずれの発生要因となり得る場合であり、不定形原稿等により検知している原稿サイズと実際に読取る原稿サイズが異なる場合には原稿先端が読取り位置を通過する時点を起点にすると、実際の色ずれ発生個所と算出値が一致しなくなる。これを防止するために、読取り位置ＰＲに対する第１搬送ローラ２３５の距離Ｌ２３５に対しては下記計算式、すなわち、
Ｔ２４５＝（Ｌ２４５−Ｌ２３５）／Ｖ１
（基本式：Ｔｍ＝Ｌｍ／Ｖ１）
の演算を行い、原稿後端がレジストセンサ２４５を通過する時点を起点に原稿後端が第１搬送ローラ２３５を脱出するまでの時間Ｔ２３５を算出し記憶すると共に禁止ポイント数Ｃｍとして計数する。
【００３７】
また、レジストセンサ２４５よりも後方に存在する読取り位置ＰＲに対する分離コロ２３２の距離Ｌ２３２については、原稿台２２０の上に載置され検知した原稿サイズから算出した原稿長Ｌｓｉｚｅを用いて下記計算式、すなわち、
Ｔ２３２＝（Ｌｓｉｚｅ−Ｌ２３２）／Ｖ１
（基本式：Ｔｍ＝（原稿長−Ｌｎ）／Ｖ１）
の演算を行い、原稿先端が読取り位置を通過する時点を起点に原稿後端が分離コロ２３２から脱出するまでの時間Ｔ２３２を算出し記憶すると共に禁止ポイント数Ｃｎとして計数する。
これら記憶された値は以下の処理により有彩色原稿判定回路６０への判定禁止信号生成要素となる。
【００３８】
図４は原稿先端が読取り位置を通過する時点を起点に判定禁止信号を生成するフローチャートである。以下、図４に沿って説明を進める。読取りシーケンス開始後、原稿先端が読取り位置を通過する時点を監視する（ステップＳ４０１）。この監視はＡＤＦ２００の搬送モータ（特に図示しない）、駆動パルスまたはレジストセンサ２４５から読取り位置までの距離に対する副走査線速によって得ることが可能である。原稿先端が読取り位置を通過していない場合は（ステップＳ４０１／ＮＯ）、ステップＳ４０１の処理が繰り返される。原稿先端が読取り位置を通過すると（ステップＳ４０１／ＹＥＳ）、タイマー７９をスタートし計時を開始する（ステップＳ４０２）。次に、判定禁止ポイント数（判定禁止回数）Ｃｎ＝０であるか否かを判断し（ステップＳ４０３）、判定禁止ポイント数Ｃｎ＝０である場合（ステップＳ４０３／ＹＥＳ）、タイマー７９を停止させ、動作を終了する。判定禁止ポイント数Ｃｎ＝０ではない場合（ステップＳ４０３／ＮＯ）、前記演算によって記憶された時間値Ｔｎとタイマー値を比較し（ステップＳ４０４）、比較結果が一致しない場合は（ステップＳ４０４／ＮＯ）、ステップＳ４０４の処理が繰り返される。比較結果が一致すると（ステップＳ４０４／ＹＥＳ）、判定禁止信号をアクティブレベルにする（ステップＳ４０５）。次に、判定禁止期間経過したか否かを判断する（ステップＳ４０６）。タイマ値が判定禁止期間に達していない場合、すなわち判定禁止期間経過していないと判断された場合（ステップＳ４０６／ＮＯ）、ステップＳ４０６の処理が繰り返される。所定の判定禁止期間経過後に（ステップＳ４０６／ＹＥＳ）、判定禁止信号をネガティブレベルにし（ステップＳ４０７）、禁止ポイント数Ｃｎを減算し（ステップＳ４０８）、タイマー７９を停止させる（ステップＳ４０９）。その後、Ｃｎが０になるまで繰り返す。
【００３９】
なお、所定禁止期間についても任意の値としＡＤＦ搬送部材相対位置情報記憶部７６、任意相対位置情報記憶部７７に記憶する要素として構成することは容易に可能である。また、この場合Ｔｎ、Ｔｍの演算式は任意の禁止期間を加味し下記計算式、すなわち、
・禁止期間を時間値Ｔｋで設定する場合
Ｔｎ＝（Ｌｎ／Ｖ１）−（Ｔｋ／２）
処理上の禁止期間＝（Ｔｋ／２）
・禁止期間を距離値Ｌｋで設定する場合
Ｔｎ＝（Ｌｎ−（Ｌｋ／２）／Ｖ１）
処理上の禁止期間＝（Ｌｋ／２）／Ｖ１
とすると、色ずれ発生要因を中心として前後に有彩色原稿判定回路６０への判定禁止領域を設定した判定禁止信号を生成できる。
【００４０】
図５は原稿後端がレジストセンサを通過する時点を起点に判定禁止信号を生成するフローチャートである。以下、図５に沿って、説明を進める。読取りシーケンス開始後、原稿後端がレジストセンサ２４５を通過したか否かを判断する（ステップＳ５０１）。原稿後端がレジストセンサ２４５を通過していないと判断された場合（ステップＳ５０１／ＮＯ）、ステップＳ５０１の処理が繰り返される。原稿後端がレジストセンサ２４５を通過すると（ステップＳ５０１／ＹＥＳ）、タイマー８０をスタートし計時を開始する（ステップＳ５０２）。以後、原稿先端が読取り位置を通過する時点を起点に、判定禁止信号を生成する図４のフローチャートのステップＳ４０３〜Ｓ４０９における処理と同様の処理（ステップＳ５０３〜Ｓ５０９）を行い、判定禁止信号を生成する。
【００４１】
次に、有彩色原稿判定回路６０の動作について説明する。図２においてイメージスキャナ４００の走査によって原稿画像が読取られた各画素毎のＲ、Ｇ、Ｂ各８ビットの画像データは、画像処理部のγ補正回路７１によって色毎の階調バランスが揃えられ、色画素ブロック判定回路６１に入力される。色画素ブロック判定回路６１ではＲＧＢの差の最大値ΔＲＧＢ＝ｄ〔ｉ、ｊ〕（最大色差）（ｄ〔ｉ、ｊ〕＝ｍａｘ［ｒｉｊ、ｇｉｊ、ｂｉｊ］−ｍｉｎ｛ｒｉｊ、ｇｉｊ、ｂｉｊ｝；ｉ、ｊ＝０、１、２、３）が算出される。
【００４２】
次に、最大色差ｄ〔ｉ、ｊ〕が４ライン×４画素の単位ブロックで定められた閾値Ｔｈ１よりも大きい画素の数、すなわち有彩画素数｜Ｃ｜が単位ブロック内の１６画素について数えられる（Ｃ＝［ｄ〔ｉ、ｊ〕｜ｄ〔ｉ、ｊ〕＞Ｔｈ１］）。この有彩画素数｜Ｃ｜が、あらかじめ定められた閾値Ｔｈ２よりも大きいとき、色画素ブロック判定回路６１はこの単位ブロックを有彩ブロックと判定して有彩ブロック信号を生成する。有彩色原稿判定回路６０では、色画素ブロック判定回路６１にて生成した有彩ブロック信号に対し判定禁止信号が論理積され、判定禁止信号がアクティブ状態では有彩ブロック信号の出力が禁止される。
【００４３】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１の発明によれば、色ずれ発生要因となる原稿搬送装置の原稿搬送部材の位置情報を記憶し、搬送原稿に対する原稿搬送装置内の原稿搬送部材の相対位置関係を演算し、ＡＣＳ判定結果出力禁止信号の要素とすることで、原稿給紙装置からの画像入力時における搬送原稿が原稿搬送装置内の原稿搬送部材に進入時および脱出時のＡＣＳ誤判定を防止することができる。
【００４４】
請求項２の発明によれば、原稿が画像入力部に到達する以前に原稿サイズを検知する手段を有し、原稿サイズも要素として搬送原稿に対する原稿搬送装置内の原稿搬送部材の相対位置関係を演算し、ＡＣＳ判定結果出力禁止信号の要素とすることで、原稿サイズが変化しても原稿給紙装置からの画像入力時における搬送原稿が原稿搬送装置内の原稿搬送部材に進入時および脱出時のＡＣＳ誤判定を防止することができる。
【００４５】
請求項３の発明によれば、原稿搬送装置内の任意の相対位置情報を記憶する手段を有し、搬送原稿に対する任意の位置の相対位置関係を演算し、ＡＣＳ判定結果出力禁止信号の要素とすることで、原稿搬送装置内の原稿搬送部材以外の要因による任意の位置のＡＣＳ誤判定を防止することができる。
【００４６】
請求項４の発明によれば、原稿の位置を検知するセンサを画像入力部前方の最近傍に存在する原稿搬送装置内の原稿搬送部材よりも前方に配置し、センサ、画像入力部、原稿搬送装置内の原稿搬送部材の相対位置関係にて搬送原稿に対する原稿搬送部材相対位置算出方法を変更すると共に、センサが原稿後端を検知した時点を搬送原稿に対する原稿搬送装置内の原稿搬送部材脱出時相対位置計測の起点とすることで、サイズ混載や不定形サイズ原稿セットにより検知した原稿サイズと実際の原稿が異なった場合でも、センサ後方かつ画像入力部前方に存在する原稿搬送装置内の原稿搬送部材通過時の原稿振動によるＡＣＳ誤判定を防止することができる。
【００４７】
請求項５の発明によれば、操作部により画像入力部に対する原稿搬送装置内の原稿搬送部材の相対位置情報を記憶する手段および画像入力部に対する原稿搬送装置内の任意の相対位置情報を記憶する値を書換え可能にすることで、画像入力部に対する原稿搬送装置内の原稿搬送部材の相対位置情報、画像入力部に対する原稿搬送装置内の任意の相対位置情報を再設定可能とし、機械構成の異なる原稿給紙装置搭載時でもＡＣＳ誤判定を防止可能とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態のディジタルカラー複写機の機構部の概略構成を示す構成図である。
【図２】ディジタル複写機の電装部の概略構成を示す回路ブロック図である。
【図３】ＡＤＦ搬送部材相対位置情報記憶部および任意相対位置情報記憶部に記憶されている情報を図化した図である。
【図４】原稿先端が読取り位置を通過する時点を起点に判定禁止信号を生成するフローチャートである。
【図５】原稿後端がレジストセンサを通過する時点を起点に判定禁止信号を生成するフローチャートである。
【符号の説明】
１　感光体ドラム
２　転写ドラム
３　書込みユニット
３ａ　ポリゴンモータ
３ｂ　回転多面鏡
３ｃ、３ｅ　レンズ
３ｄ　ミラー
４　現像ユニット
５　帯電チャージャ
６　クリーニングユニット
７　転写チャージャ
８　分離チャージャ
９　定着器
１０　排紙トレイ
１１　給紙カセット
１２　給紙コロ
１３　レジストローラ
５０　システムコントローラ
６０　有彩色原稿判定回路
６１　色画素ブロック判定回路
７１　γ補正回路
７２　補色生成回路
７３　下色除去（ＵＣＲ）黒発生回路
７４　セレクタ
７５　階調処理回路
７６　ＡＤＦ搬送部材相対位置情報記憶部
７７　任意相対位置情報記憶部
７９、８０　タイマー
１００　レーザプリンタ
２００　自動原稿送り装置（ＡＤＦ）
２２０　原稿台
２２１　排紙部
２２２　案内経路
２２３　反転部
２２４　原稿ガイド
２２５　セットセンサ
２２６　幅サイズ検知センサ
２２７、２２８　原稿長さセンサ
２３０　原稿後端センサ
２３１　呼び出しコロ
２３２　分離コロ
２３３　搬送コロ
２３４　給紙ベルト
２３５　第１搬送ローラ
２３６　第２搬送ローラ
２３７　排紙ローラ
２３９　分岐点
２４０　反転路
２４１　反転テーブル
２４２　反転ローラ
２４４　分岐爪
２４５　レジストセンサ
３００　操作ボード
４００　イメージスキャナ
４０１　コンタクトガラス
４０２　移動体
４０３　搬送原稿用ガラス
４０４　照明用のランプ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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