(57)【要約】【課題】ユーザの好みに合わせて、入出庫に要する時間が最短になる、あるいは、重量の大きい物品が自動倉庫の収納棚の下部に収納されるような自動倉庫の運用方法を選択できる自動倉庫の管理装置を提供する。【解決手段】自動倉庫の在庫情報を管理するとともに物品を入出庫する収納枠を特定し、上記物品の搬送を担う制御装置に物品の入出庫に必要な指示を出力する自動倉庫の管理装置において、制御モード選択手段と、自動倉庫の各収納枠へ物品を入出庫するのに要する時間、及び収納可能な重量を定める重量区分情報の内の少なくとも一方を含む収納枠管理情報を記憶する記憶手段と、サイクル優先モードあるいは下段優先モードのいずれかを実行する在庫管理手段とを備えた構成とした。【選択図】　図１
2004091080.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動倉庫の在庫情報を管理するとともに物品を入出庫する収納枠を特定し、上記物品の搬送を担う制御装置に物品の入出庫に必要な指示を出力する自動倉庫の管理装置において、
上記自動倉庫の各収納枠へ物品を入出庫するのに要する時間情報を記憶する記憶手段と、
上記時間情報に基づいて収納枠を決定するサイクル優先モードを実行する在庫管理手段と、
を備えたことを特徴とする自動倉庫の管理装置。
【請求項２】
自動倉庫の在庫情報を管理するとともに物品を入出庫する収納枠を特定し、上記物品の搬送を担う制御装置に物品の入出庫に必要な指示を出力する自動倉庫の管理装置において、
上記収納枠に収納可能な重量を定める重量区分情報を記憶する記憶手段と、
上記重量区分情報に基づいて収納枠を決定する下段優先モードを実行可能な在庫管理手段と、
を備えたことを特徴とする自動倉庫の管理装置。
【請求項３】
自動倉庫の在庫情報を管理するとともに物品を入出庫する収納枠を特定し、上記物品の搬送を担う制御装置に物品の入出庫に必要な指示を出力する自動倉庫の管理装置において、
上記収納枠を決定するための複数の制御モードの内の特定の制御モードを選択する制御モード選択手段と、
上記制御装置が自動倉庫の各収納枠へ物品を入出庫するのに要する時間、及び上記収納枠に収納可能な重量を定める重量区分情報の内の少なくとも一方を含む収納枠管理情報を記憶する記憶手段と、
上記記憶手段に記憶された時間に基づいて収納枠を決定するサイクル優先モードと、上記記憶手段に記憶された重量区分情報に基づいて収納枠を決定する下段優先モードとの少なくともいずれか一方を、上記選択手段の選択に基づいて実行可能な、在庫管理手段と、
を備えたことを特徴とする自動倉庫の管理装置。
【請求項４】
上記サイクル優先モードは、上記収納枠管理情報に記憶されている上記各収納枠への入出庫に要する時間に基づき、入出庫に要する時間が最短になるように上記収納枠を決定することを特徴とする請求項１または請求項３記載の自動倉庫の管理装置。
【請求項５】
上記下段優先モードは、上記収納枠管理に記憶されている重量区分情報に基づき、物品の入庫時には上記自動倉庫の下段の収納枠を優先し出庫時には上段を優先して上記収納枠を決定することを特徴とする請求項２または請求項３記載の自動倉庫の管理装置
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動倉庫を管理する管理装置に関し、特に、効率のよい自動倉庫の枠番号を選定する自動倉庫の管理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１２に示すように、従来の自動倉庫６０は個々の物品を収納する収納枠５２を多数備えた収納棚５１が前後に配列され、当該前後の収納棚５１の間をスタッカクレーン５３が左右に走行するようになっている。また、上記スタッカクレーン５３には入出庫物を積載するキャリッジ５４が上昇、下降をするようなっており、更に、キャリッジ５４には、延進して上記入庫物を収納枠５２に収めるための、あるいは縮退して収納枠５２から上記収納物を出庫するためのフォーク５９が装着されている。
【０００３】
またこのフォーク５９は上記前後に配置された収納棚５１のいずれの側にも延進、縮退できるようになっており、一つのスタッカクレーン５３が前後の収納棚５１の両方の入庫、出庫を受け持つことができるようになっている。更に、上記スタッカクレーン５３、キャリッジ５４、及びフォーク５９の動作は地上設定機（制御装置）５６によって制御されるようになっており、また、この地上設定機５６は図１３に示すように、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）等のネットワークＮを介して接続された管理装置１０（例えばパーソナル・コンピュータ）からの指令に基づいて動作するようになっている。ここでいう管理装置１０は、自動倉庫６０の在庫情報を管理するとともに自動倉庫６０に対して制御指令を出力するための装置であるが、以下のように、管理装置１０を操作することによって自動倉庫６０から物品を入出庫することもできる。
【０００４】
図１４、及び図１５は管理装置１０の標準入出庫（以下標準モードという）の動作を示すフロー図である。図１４及び図１５によれば入出庫動作は以下の通りである。
【０００５】
すなわち、自動倉庫６０に物品を入庫したい場合は、ユーザは、管理装置１０の表示画面である図１６（ａ）に示す入出庫画面３０を見てＡ項の「入庫」を選択する。尚、表示画面はタッチパネル方式になっており、表示画面が入力画面を兼ねているので、表示画面に表示されている項目をタッチするだけで目的の項目が入力できる。ここで、ユーザは管理装置１０が備えるキーボードやマウス等を用いて物品を指定する品種コード（または品種名）、数量を入力し当該入出庫画面３０の「完了」を入力する（図１４、手順Ｓ１：Ｙ→Ｓ２→Ｓ５：Ｎ→Ｓ６：Ｙ）。
【０００６】
これに続いて、管理装置１０は空いている収納枠５２からランダムかつ自動的に収納枠５２を選定し、この選定された収納枠５２の識別番号（以下、収納枠５２の識別番号のことを単に「枠番号」という）とともに入庫指令を、スタッカクレーン５３を制御する地上設定機５６に出力する。この入庫指令を受けた地上設定機５６は、スタッカクレーン５３を作動させてステーション５５から、キャリッジ５４に設けられているフォーク５９を延進・縮退させて収納すべき物品をキャリッジ５４に取り込み、このキャリッジ５４を上記枠番号で指定された目的の収納枠５２に移動させる。キャリッジ５４が目的の収納枠５２に到達すると、スタッカクレーン５３は収納すべき物品を当該収納枠５２に下ろし、物品の入庫動作が完了する。
【０００７】
更に、管理装置１０は、自動倉庫６０から入出庫を行なうごとに、図１７に示す在庫管理テーブル１３を更新して、在庫管理を行なっている（図１４、手順Ｓ９→Ｓ１１→Ｓ１２→Ｓ１３）。この在庫管理テーブル１３は図１７に示すように、「枠番号」「品種コード」「品種名」「数量」等の複数のフィールドから成り立っている。もちろん、在庫管理テーブルの構成はこれに限られるものではない。すなわち、ここでいう在庫管理テーブル１３は、自動倉庫６０の在庫量を管理するためのテーブルであるので、上記した４フィールド「枠番号」「品種コード」「品種名」「数量」だけでなく、「入庫日時」「ロット番号」「入庫者番号」等のフィールドを必要に応じて加えた管理テーブルも存在する（以上が標準の「棚自動選択」動作になる）。
【０００８】
また、ユーザは上記入出庫画面３０で品種、数量を入力した後に、「完了」を入力せずに、管理装置１０が備えるキーボードやマウス等を用いて物品が収納されるべき枠番号を入力し、当該入出庫画面３０に表示されている「完了」をタッチパネル方式で入力すると（図１４、手順Ｓ５：Ｙ→Ｓ７：Ｙ）、管理装置１０は指定された枠番号とともに入庫指令を地上設定機５６に出力する。この入庫指令を受けた地上設定機５６は、スタッカクレーン５３を作動させ、スタッカクレーン５３はステーション５５から収納すべき物品を取り込んで指定された収納枠５２まで搬送し、物品を当該収納枠５２に収納する。この一連の入庫動作を完了すると、管理装置１０は在庫管理テーブル１３を参照して在庫管理テーブル１３の更新を行なう（図１４、手順Ｓ１０→ＳＳ１１→Ｓ１２→Ｓ１３）（以上が標準の「棚指定入力」動作になる）。
【０００９】
一方、自動倉庫６０から物品を出庫したい場合は、ユーザは管理装置の表示画面、すなわち図１６（ａ）に示す入出庫画面３０見てＢ項の「出庫」選択する。次に、ユーザは管理装置１０が備えるキーボードやマウス等を用いて物品を指定する品種コード（または品種名）、数量を入力し、当該入出庫画面３０の「完了」をタッチパネル方式で入力する（図１４及び図１５、手順Ｓ１：Ｎ→Ｓ１５→Ｓ１６：Ｎ→Ｓ１７；Ｙ→Ｓ１９：Ｙ）。
【００１０】
この後、管理装置１０は入力された品種コード、数量に該当する収納枠５２を自動的に選定し、この選定された収納枠５２の枠番号とともに出庫指令を地上設定機５６に出力する。そして、この出庫指令を受けた地上設定機５６は、上記スタッカクレーン５３を作動させ、キャリッジ５４に取り込んだ物品をステーション５５まで搬送する。この一連の出庫動作を完了すると、管理装置１０は在庫管理テーブル１３を参照して在庫管理テーブル１３の更新を行なう（図１５、手順Ｓ２１→Ｓ２４→Ｓ２５→Ｓ１３）（以上が標準の「棚自動割当」動作になる）。
【００１１】
一方、入出庫画面３０で数量の入力を行なわず「完了」を入力すると、管理装置１０の表示画面は図１６（ｂ）に示す枠指定画面３４に切換わり、上記で入力した品種に該当する物品を収納している枠一覧を表示する。当該枠指定画面３４の例では、枠番号１６１、１９１の物品が表示されている。ここで、当該枠指定画面３４においてタッチパネル方式で枠番号を指定して数量を入力し（例えば、枠番号１６１、数量１）、「完了」を入力する（図１５、手順Ｓ１６：Ｙ→Ｓ１８→Ｓ２０→Ｓ２２：Ｙ）と、管理装置１０は指定された枠番号とともに出庫指令を地上設定機５６に出力する。この出力指令を受けた地上設定機５６は、スタッカクレーン５３を作動させ、このスタッカクレーン５３は指定された収納枠５２から目的の物品を取り出して、ステーション５５まで搬送する。この一連の出庫動作を完了すると、管理装置１０は在庫管理テーブル１３を参照して在庫管理テーブル１３の更新を行ない（図１５、手順Ｓ２３→Ｓ２４→Ｓ２５→Ｓ１３）、この後、管理装置１０は元の入出庫画面３０を表示する（以上が標準の「棚指定出庫」動作になる）。
【００１２】
上記のように、管理装置１０は標準入出庫の「棚自動選択」（入庫）、「棚指定入庫」、「棚自動割当」（出庫）、及び「棚指定出庫」動作を行なっている。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来は、入庫時に選択できるのは標準の「棚自動選択」動作及び標準の「棚指定入庫」動作のいずれかのみで、標準の「棚自動選択」動作が選択されていると、入庫すべき目的の収納枠５２がランダムかつ自動的に選定される。また、出庫時に選択できるのは「棚自動割当」動作及び「棚指定出庫」動作のいずれかのみで、「棚自動割当」が選択されていると、出庫すべき収納枠５２として、入力された品種コード及び数量に該当する収納枠５２が自動的に選定されていた。
【００１４】
従って、入出庫に要する時間をより早くしたいというユーザの要望があってもそれをかなえることはできなかった。また、標準の「棚自動選択」動作では重量の大きい物品が自動倉庫６０の最上部のほうに置かれることもあり、これは安全性の点から好ましくないという問題があった。
【００１５】
本発明は、上記従来の事情に基づいて提案されたものであって、ユーザの好みに合わせて、入出庫に要する時間が最短になる、あるいは、重量の大きい物品が自動倉庫の収納棚の下部に収納されるような自動倉庫の運用方法を選択できる自動倉庫の管理装置を提供することを目的とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するために以下の手段を採用している。すなわち、本発明は、図１に示すように、自動倉庫６０の在庫情報を管理するとともに物品を入出庫する収納枠を特定し、上記物品の搬送を担う制御装置５９に物品の入出庫に必要な指示を出力する自動倉庫の管理装置を前提として、この管理装置１０は以下のような構成を特徴としている。すなわち、記憶手段１４は自動倉庫６０の各収納枠へ物品を入出庫するのに要する時間情報を記憶し、在庫管理手段１２は当該時間情報に基づいて収納枠を決定するサイクル優先モードを実行する。
【００１７】
また、上記管理装置１０は以下の構成を特徴としてもよい。すなわち、記憶手段１４は収納枠に収納可能な重量を定める重量区分情報を記憶し、在庫管理手段１２は当該重量区分情報に基づいて収納枠を決定する下段優先モードを実行する。
【００１８】
また、上記管理装置１０は上記サイクル優先モード、下段優先モード及び、当該自動倉庫６０で従来より使用されている標準モードのそれぞれを必要に応じて選択できる構成とするのが好ましい。
【００１９】
このように構成すれば、サイクル優先モード、下段優先モードが選択でき、サイクル優先モードが選択さていると、入出庫に際して入出庫に要する時間が早い収納枠が割り当てられ入出庫に要する時間が短縮される。また、下段優先モードが選択されていると、入庫時には重量区分に従って下段優先で自動的に収納枠が割り当てられ、出庫時には出庫すべき物品に該当する収納枠の中から上段優先で枠が割り当てられる。従って、自動倉庫の収納棚の下段に重量物が置かれることになる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面に従って詳細に説明する。尚、以下の実施の形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。
【００２１】
まず、自動倉庫６０の構成は従来とおなじである。
【００２２】
すなわち、図１２に示すように、個々の物品を収納する収納枠５２を多数備えた収納棚５１が前後に配列され、当該前後の収納棚５１の間をスタッカクレーン５３が左右に走行するようになっている。また、上記スタッカクレーン５３には入出庫物を積載するキャリッジ５４が上昇、下降をするようなっており、更に、キャリッジ５４には、延進して上記入庫物を収納枠５２に収めるための、あるいは縮退して収納枠５２から上記収納物を出庫するためのフォーク５９が装着されている。このフォーク５９は上記前後に配置された収納棚５１のいずれの側にも延進、縮退できるようになっており、一つのスタッカクレーン５３が前後の収納棚５１の両方の入庫、出庫を受け持つことができるようになっている。
【００２３】
また、上記スタッカクレーン５３、キャリッジ５４、フォーク５９の動作が地上設定機５６によって制御される点や、この地上設定機５６が、図１３に示すように、ＬＡＮ等のネットワークＮを介して接続された管理装置１０の命令に基づいて動作する点も従来と同じである。さらに、入出庫時におけるスタッカクレーン５３、キャリッジ５４、フォーク５９の動作も従来と同じである。
【００２４】
図１は本発明を適用した管理装置１０の概略機能ブロック図であり、図２及び図３は管理装置１０の動作を示すフロー図である。以下にその構成を自動倉庫６０へ物品を入出庫する手順とともに説明する。なお、以下に説明する管理装置１０（すなわち、本発明を適用した管理装置１０）と、従来技術で説明した管理装置１０とは、その機能は異なるが同じ符号を用いて説明する。また、上記図１、図２、及び図３は以下に述べる実施の形態１から３に共通のものである。
【００２５】
尚、従来と同様に、以下の実施の形態では表示はタッチパネル方式になっており、表示手段１５が入力画面を兼ねているので、表示手段１５に表示されている項目をタッチするだけで目的の項目を入力できる。また、入力方法はタッチパネル方式だけに限られるものではなく表示画面の項目に対応するキースイッチを別に設けそれを押下することによって目的の項目を入力するようにしてもよい。
【００２６】
尚、上記したことは以下に述べる実施の形態１〜３に共通した事項である。
【００２７】
（実施の形態１）
本実施の形態における管理装置１０は、当該管理装置１０の在庫管理手段１２が実行する「サイクル優先モード」で物品を入出庫すべき自動倉庫６０の収納枠５２を特定し、入出庫指令を地上設定機５６に出力する。その構成及び動作について上記従来と異なる点のみについて説明する。
【００２８】
自動倉庫６０に「サイクル優先モード」で物品を入庫したい場合は、表示手段１５に表示されている画面上のモードの項に「サイクル優先」が点燈している図６に示す入庫画面３７において、ユーザは管理装置１０が備えるキーボードやマウス等の入力手段１１を用いて品種コード（または品種名）、及び数量を入力すると、管理装置１０の在庫管理手段１２はこの結果を表示手段１５に表示されている図６に示す入庫画面３７上に上記入力された品種コード及び数量などを表示する。これに続いて、入庫画面３７から「完了」を入力すると、「サイクル優先モード」が起動する。
【００２９】
すなわち、管理装置１０の在庫管理手段１２は記憶手段１４に記憶されている図１０に示す枠管理テーブル１７（すなわち、収納枠管理情報）に基づいて、空いている収納枠５２（以下、収納枠のことを単に「枠」と称す）へ入庫するのに要する時間の早い枠５２、すなわち後に説明する基準サイクルの早い枠５２を選び出し、在庫管理手段１２は、この枠５２の枠番号とともに入庫指令を通信手段１６を介して地上設定機５６に出力する（図２、手順Ｓ３３：Ｙ→Ｓ３４→Ｓ３５：Ｙ）。尚、空いている枠番号は例えば図１７に示す在庫管理テーブル１３によって確認される。
【００３０】
図１０に示す枠管理テーブル１７の例では、枠番号１１１は基準サイクルが４０（ｓｅｃ）枠番号１２１、１１２は基準サイクルが４１（ｓｅｃ）、枠番号１３１、１２２、１１３は基準サイクルが４２（ｓｅｃ）などである。これらの枠５２の中から基準サイクルが最も早くかつ空いている枠５２が当該枠５２の配列順とは関係なくランダムかつ自動的に１つ選ばれることになる。例えば、最も基準サイクルの早い枠５２（図１０では枠番号１１１）が既に物品が収納されていると、次に基準サイクルの早い枠５２（図１０では枠番号１２１，１１２の内の空いている枠５２）が選ばれる。これを順次、基準サイクルが遅い枠５２へと選択を進めていく（図２、手順Ｓ３６）。
【００３１】
尚、上記記憶手段１４に記憶されている枠管理テーブル１７には、枠番号の基に時間情報としての基準サイクル、枠５２の存在する段数、及び後に説明する重量区分などが記憶されている。
【００３２】
上記基準サイクルとは、地上設定機５６が入出庫指令を受けて、自動倉庫６０を起動させ、目的の物品を指定された枠５２に収納するに要する時間（または、目的の物品を枠５２から取り出すに要する時間）であり、当該基準サイクルは収納棚５１の各枠５２ごとに求められて、時間情報として記憶手段１４の図１０に示す枠管理テーブル１７の基準サイクルの欄に記憶されている。図１１に９連３段（９×３枠）の自動倉庫６０の各枠５２の基準サイクルの例を示す。例としてあげた基準サイクルの単位は「秒」であり、図１１に示す自動倉庫６０の枠５２に相当する１つの升目には上段に枠番号が下段に基準サイクルが記入されている。これらの基準サイクルは自動倉庫６０の構造、スタッカクレーン５３あるいはキャリッジ５４等の移動速度などによって決まるもので、ここに挙げた例は１例に過ぎないことはいうまでもなく、また、自動倉庫６０の構造も３段に限られるものではない。
【００３３】
更に、上記入庫指令を受けた地上設定機５６は自動倉庫６０を起動させると、従来と同様に、スタッカクレーン５３は、キャリッジ５４、フォーク５９を作動させ、収納すべき物品を上記枠番号で指定された枠５２に収納する。この一連の入庫作業が完了すると、管理装置１０の在庫管理手段１２は在庫管理テーブル１３を参照して在庫管理テーブル１３の更新を行う（図２、手順Ｓ３７→Ｓ３８→Ｓ３９）。
【００３４】
一方、「サイクル優先モード」で自動倉庫６０から物品を出庫したい場合は、表示手段１５に表示されている画面上のモードの項に「サイクル優先」が点燈している図７に示す出庫画面３８において、ユーザは管理装置１０が備えるキーボードやマウス等の入力手段１１を用いて品種コード（または品種名）、及び数量を入力すると、管理装置１０の在庫管理手段１２はこの結果を表示手段１５に表示されている図７に示す出庫画面３８上に上記入力された品種コード及び数量などを表示する。これに続いて、出庫画面３８から「完了」を入力すると、「サイクル優先モード」が起動する。
【００３５】
すなわち、管理装置１０の在庫管理手段１２は、物品が収納されている枠５２の中から、上記入力された品種コード、数量に該当する枠５２を見つけ出し、この枠５２から、記憶手段１４に記憶されている図１０に示す管理テーブル１７に基づいて基準サイクルの早い枠５２を１つ選び出す。次に、在庫管理手段１２はこの枠５２の枠番号とともに出庫指令を通信手段１６を介して地上設定機５６に出力する（図２、手順Ｓ３３：Ｎ→Ｓ４０→Ｓ４１：Ｙ→Ｓ４２）。
【００３６】
更に、上記出庫指令を受けた地上設定機５６は自動倉庫６０を起動させると、従来と同様に、スタッカクレーン５３は、キャリッジ５４、フォーク５９を作動させ、上記枠番号で指定された枠５２から目的の物品を取り出す。この一連の出庫作業が完了すると、管理装置１０の在庫管理手段１２は在庫管理テーブル１３を参照して在庫管理テーブル１３の更新を行なう（図２、手順Ｓ４３→Ｓ４４→Ｓ３９）。
【００３７】
上記したように、「サイクル優先モード」で自動倉庫６０に物品を入出庫する場合、入庫時には自動的に空枠の中で基準サイクルが早い枠５２が割り当てられ、また、出庫時には入力された品種コード及び数量に該当する枠５２の中で基準サイクルが早い枠５２が割り当てられ、物品の入出庫に要する時間すなわち入出庫のサイクルタイムが短縮される。
【００３８】
（実施の形態２）
本実施の形態における管理装置１０は、当該管理装置１０の在庫管理手段１２が実行する「下段優先モード」で物品を入出庫すべき自動倉庫６０の枠５２を特定し、入出庫指令を地上設定機５６に出力する。その構成及び動作について上記従来と異なる点のみについて説明する。
【００３９】
自動倉庫６０に「下段優先モード」で物品を入庫したい場合は、表示手段１５に表示されている画面上のモードの項に「下段優先」が点燈している図８に示す入庫画面３９において、ユーザは管理装置１０が備えるキーボードやマウス等の入力手段１１を用いて品種コード（または品種名）、数量、及び重量を入力すると、管理装置１０の在庫管理手段１２はこの結果を表示手段１５に表示されている図８に示す入庫画面３９上に上記入力された品種コード、数量、及び重量などを表示する。これに続いて、入庫画面３９から「完了」を入力すると、「下段優先モード」が起動する。
【００４０】
すなわち、管理装置１０の在庫管理手段１２は記憶手段１４に記憶されている図１０に示す枠管理テーブル１７に基づいて、前もって設定されている後に説明する重量区分に従って枠５２の下段を優先して、空いている枠５２から当該枠５２の配列順とは関係なくランダムかつ自動的に１つの枠５２を選び出す。続いて、在庫管理手段１２はこの枠５２の枠番号とともに入庫指令を通信手段１６を介して地上設定機５６に出力する（図３、手順Ｓ５１：Ｙ→Ｓ５２→Ｓ５３：Ｙ→Ｓ５４）。
【００４１】
上記重量区分とは、収納する物品の重量に従って枠５２を区分けしたもので、図１０に示す枠管理テーブル１７の重量区分欄に示すように区分けされている。図１０に示す枠管理テーブルの例では、枠番号１１１、１２１、１３１などが段数が１（最下段になる）で重量区分が８００ｋｇから１０００ｋｇまで、枠番号１１２、１２２、１３２などが段数が２（下から２段目になる）で重量区分が５００から７９０ｋｇまで、枠番号１１３、１２３が段数が３（下から３段目になる）で重量区分が４９０ｋｇ以下となる、などである。なお、これらの重量区分は１例であって、他の異なる重量区分であってもよい。
【００４２】
今、「下段優先モード」の図８に示す入庫画面３９の例に示すように、入庫する物品の重量は「８００ｋｇ」と入力されていると、最下段の複数個の枠５２、すなわち枠番号１１１、１２１、１３１などが選択され、このうち空いている枠５２の枠番号から当該枠５２の配列順とは関係なくランダムかつ自動的に１つの枠番号が選ばれることになる。もしここで、枠番号１１１、１２１、１３１などの最下段の枠５２に既に物品が収納されておれば、次の段数（下から２段目）の枠５２、すなわち、図１０に示す例では枠番号１１２、１２２などの枠５２から１つの枠５２がランダムかつ自動的に選ばれることになる。さら、２段目が満杯のときは３段目の枠５２が選ばれることになる。
【００４３】
更に、上記入庫指令を受けた地上設定機５６は自動倉庫６０を起動させると、従来と同様に、スタッカクレーン５３は、キャリッジ５４、フォーク５９を作動させ、収納すべき物品を上記枠番号で指定された枠５２に収納する。この一連の入庫作業が完了すると、管理装置１０の在庫管理手段１２は在庫管理テーブル１３を参照して在庫管理テーブル１３の更新を行なう（図３、手順Ｓ５５→Ｓ５６→Ｓ５７）。
【００４４】
一方、「下段優先モード」で自動倉庫６０から物品を出庫したい場合は、表示手段１５に表示されている画面上のモードの項に「下段優先」が点燈している図９に示す出庫画面４０において、ユーザは管理装置１０が備えるキーボードやマウス等の入力手段１１を用いて品種コード（または品種名）、及び数量を入力すると、管理装置１０の在庫管理手段１２はこの結果を表示手段１５に表示されている図９に示す出庫画面４０上に上記入力された品種コード及び数量などを表示する。これに続いて、出庫画面４０から「完了」を入力すると、「下段優先モード」が起動する。
【００４５】
すなわち、管理装置１０の在庫管理手段１２は、物品が収納されている枠５２の中から、上記入力された品種コード、数量に該当する枠５２を見つけ出し、この枠５２から、記憶手段１４に記憶されている図１０に示す枠管理テーブル１７に基づいて上段優先（自動倉庫６０の上部を軽くするために「下段優先モード」が選択されていると上段から順に出庫することになる）で枠５２を選び出し、この枠５２の枠番号とともに出庫指令を通信手段１６を介して地上設定機５６に出力する（図３、手順Ｓ５１：Ｎ→Ｓ５８→Ｓ５９：Ｙ→Ｓ６０）。
【００４６】
更に、上記出庫指令を受けた地上設定機５６は自動倉庫６０を起動させると、従来と同様に、スタッカクレーン５３は、キャリッジ５４、フォーク５９を作動させ、上記枠番号で指定された枠５２から目的の物品を取り出す。この一連の出庫作業が完了すると、管理装置１０の在庫管理手段１２は在庫管理テーブル１３を参照して在庫管理テーブル１３の更新を行なう（図３、手順Ｓ６１→Ｓ６２→Ｓ５７）。
【００４７】
上記したように、「下段優先モード」で自動倉庫６０に物品を入出庫する場合、入庫時には空枠の中で予め設定されている重量区分に従って下段優先で自動的に枠５２が割り当てられ、また、出庫時には入力された品種コード及び数量に該当する枠５２の中から上段優先で枠５２が割り当てられる。従って、自動倉庫６０の収納棚５１の下段に重量物が収納されることになる。
【００４８】
（実施の形態３）
上記管理装置１０は上記サイクル優先モード、下段優先モード及び、当該自動倉庫６０で従来より使用されている標準モードのそれぞれを必要に応じて選択できる構成とすることができる。
【００４９】
すなわち、自動倉庫６０に「サイクル優先モード」で物品を入庫したい場合は、ユーザは、管理装置１０の表示手段１５に表示されている図４に示すモード選択画面３５を見てＡ項の「サイクル優先モード」を選択し、続いて「完了」を入力するか、あるいは、後に説明するように「サイクル優先モード」が継続されていて、モード選択画面３５のＡ項の「サイクル優先モード」が点燈している状態で当該モード選択画面３５の「完了」を入力する。尚、当該モード選択画面３５でＡ項目の「サイクル優先」、あるいはＢ項目の「下段優先」のいずれかを選択できるようになっており、当該モード選択画面を表示する表示手段１５が制御モード選択手段を兼ねている。
【００５０】
これに続いて、表示手段１５に図５に示す入庫／出庫指示画面３６が表示され、当該入庫／出庫指示画面３６の「モード」の項に「サイクル優先」が点燈する（図２、手順Ｓ３１：Ｙ）。
【００５１】
更に、上記入庫／出庫指示画面３６でＡ項の「入庫」を入力すると、表示手段１５の表示画面は「サイクル優先モード」の図６に示す入庫画面３７に切換わり、当該入庫画面３７の「モード」の項に「サイクル優先」が点燈する。ここで、ユーザは管理装置１０が備えるキーボードやマウス等の入力手段１１を用いて品種コード（または品種名）、及び数量を入力すると、管理装置１０の在庫管理手段１２はこの結果を表示手段１５に表示されている図６に示す入庫画面３７上に上記入力された品種コード及び数量などを表示する。これに続いて、入庫画面３７から「完了」を入力すると、「サイクル優先モード」が起動する。
【００５２】
これに続いて、管理装置１０の在庫管理手段１２は「サイクル優先モード」で入庫動作を行なうのであるが、上記実施の形態１で説明した「サイクル優先モード」での入庫が実行されることになる。
【００５３】
この一連の入庫動作及び入庫作業が完了すると、管理装置１０の在庫管理手段１２は表示手段１５に元のモード選択画面３５を表示する。この「サイクル優先モード」は一度選択されると継続されており、元のモード選択画面３５が再表示されると、当該モード選択画面３５のＡ項の「サイクル優先モード」が点燈している。この継続の解除は点燈している「サイクル優先モード」を再度選択するか、あるいは後に説明する「下段優先モード」を選択することによって行なわれる。
【００５４】
一方、「サイクル優先モード」で自動倉庫６０から物品を出庫したい場合は、ユーザはモード選択画面３５から、「サイクル優先モード」が点燈している図５に示す入庫／出庫指示画面３６を上記した手順と同様の手順で表示させた後、当該入庫／出庫指示画面３６を見てＢ項の「出庫」を入力すると、表示手段１５の表示画面は図７に示す出庫画面３８に切換わり、当該出庫画面３８の「モード」の項に「サイクル優先」が点燈している。
【００５５】
ここで、ユーザは管理装置１０が備えるキーボードやマウス等の入力手段１１を用いて品種コード（または品種名）、及び数量を入力すると、管理装置１０の在庫管理手段１２はこの結果を表示手段１５に表示されている図７に示す出庫画面３８上に上記入力された品種コード及び数量などを表示する。これに続いて、出庫画面３８から「完了」を入力すると、「サイクル優先モード」が起動する。
【００５６】
これに続いて、管理装置１０の在庫管理手段１２は「サイクル優先モード」で出庫動作を行なうのであるが、上記実施の形態１で説明した「サイクル優先モード」での出庫が実行されることになる。
【００５７】
この一連の出庫動作及び出庫作業が完了すると、管理装置１０の在庫管理手段１２は表示手段１５に元のモード選択画面３５を表示するのであるが、元のモード選択画面３５には「サイクル優先モード」が点燈していて、「サイクル優先モード」が継続されることになる。
【００５８】
次に、自動倉庫６０に「下段優先モード」で物品を入庫したい場合は、ユーザは、管理装置１０の表示手段１５に表示されている図４に示すモード選択画面３５を見てＢ項の「下段優先モード」を選択し、当該モード表示画面３５に表示されている「完了」を入力するか、あるいは、後で説明する「下段優先モード」が継続されていて、モード選択画面３５のＢ項の「下段優先モード」が点燈している状態で当該モード選択画面３５の「完了」を入力する。これに続いて、表示手段１５に図５に示す入庫／出庫指示画面３６が表示され、当該入庫／出庫指示画面３６の「モード」の項に、図５では「サイクル優先」になっているが、「サイクル優先」の表示に替わって「下段優先」が点燈する（図２、手順Ｓ３１：Ｎ→Ｓ３２：Ｙ）。
【００５９】
更に、当該入庫／出庫指示画面３６でＡ項の「入庫」を入力すると、表示手段１５の表示画面は図８に示す入庫画面３９に切換わり、当該入庫画面３９の「モード」の項に「下段優先」が点燈する。ここで、ユーザは管理装置１０が備えるキーボードやマウス等の入力手段１１を用いて品種コード（または品種名）、数量、及び重量を入力すると、管理装置１０の在庫管理手段１２はこの結果を表示手段１５に表示されている図８に示す入庫画面３９上に上記入力された品種コード、数量、及び重量などを表示する。これに続いて、入庫画面３９から「完了」を入力すると、「下段優先モード」が起動する。
【００６０】
これに続いて、管理装置１０の在庫管理手段１２は「下段優先モード」で入庫動作を行なうのであるが、上記実施の形態２で説明した「下段優先モード」での入庫が実行されることになる。
【００６１】
この一連の入庫動作及び入庫作業が完了すると、管理装置１０の在庫管理手段１２は表示手段１５に元のモーで選択画面３５を表示する。「下段優先モード」は「サイクル優先モード」と同様に一度選択されると継続されており、元のモード選択画面３５が再表示されると、当該モード選択画面３５のＢ項の「下段優先モード」が点燈している。この継続の解除は点燈している「下段優先モード」を再度選択するか、あるいは「サイクル優先モード」を選択することによって行なわれる。
【００６２】
一方、「下段優先モード」で自動倉庫６０から物品を出庫したい場合は、ユーザはモード選択画面３５から、「下段優先モード」が点燈している図５に示す入庫／出庫指示画面３６を上記した手順と同様の手順で表示させた後、当該入庫／出庫指示画面３６を見てＢ項の「出庫」を入力すると、表示手段１５の表示画面は図９に示す出庫画面４０に切換わり、当該出庫画面４０の「モード」の項に「下段優先」が点燈する。
【００６３】
ここで、ユーザは管理装置１０が備えるキーボードやマウス等の入力手段１１を用いて品種コード（または品種名）、及び数量を入力すると、管理装置１０の在庫管理手段１２はこの結果を表示手段１５に表示されている図９に示す出庫画面４０上に上記入力された品種コード及び数量などを表示する。これに続いて、出庫画面４０から「完了」を入力すると、「下段優先モード」が起動する。
【００６４】
これに続いて、管理装置１０の在庫管理手段１２は「下段優先モード」で出庫動作を行なうのであるが、上記実施の形態２で説明した「下段優先モード」での出庫が実行されることになる。
【００６５】
この一連の出庫作及び出庫作業が完了すると、管理装置１０の在庫管理手段１２は表示手段１５に元のモード選択画面３５を表示するのであるが、元のモード選択画面３５には「下段優先モード」が点燈していて、「下段優先モード」が継続されることになる。
【００６６】
一方、モード選択画面３５に「サイクル優先モード」及び「下段優先モード」が点燈していない状態、すなわち、「サイクル優先モード」及び「下段優先モード」のいずれも選択されていない状態で、モード選択画面３５から「完了」を入力すると、管理装置１０は従来と同様に標準入出庫動作、すなわち、標準入出庫の「棚自動選択」（入庫）、「指定入庫」、「棚自動割当」（出庫）、及び「棚指定出庫」動作を行なうことになる（図２、Ｓ３１：Ｎ→Ｓ３２：Ｎ→Ｓ４５）。
【００６７】
上記したように、本実施の形態では、「サイクル優先モード」、及び「下段優先モード」の制御モードのいずれかを選択できるので、ユーザは物品の入出庫に際して、ユーザの好みに合わせて、制御モードを選択することによって、物品の入出庫をより早く行なったり、あるいは重量物を下段を優先して収納できる。
【００６８】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば物品の入出庫に際して自動倉庫の制御モード、すなわち「サイクル優先モード」、「下段優先モード」のいずれかを設定できるようになっており、「サイクル優先モード」が設定されていると、基準サイクルが早い枠が割り当てられ、物品の入出庫に要する時間すなわち入出庫のサイクルタイムが短縮される。このことは自動倉庫のランニングコストの削減につながる。
【００６９】
また、「下段優先モード」が設定されていると、入庫時には空枠の中で予め設定されている重量区分に従って下段優先で自動的に枠が割り当てられ、出庫時には入力された品種コード及び数量に該当する枠の中から上段優先で枠が割り当てられる。従って、自動倉庫の収納棚の下段に重量物が収納されることになり、自動倉庫の運用面において安全性が向上するという効果がある。
【００７０】
更に、「サイクル優先モード」、及び「下段優先モード」の制御モードのいずれかを選択できるような構成としてもよく、このような構成によれば、ユーザは物品の入出庫に際して、ユーザの好みに合わせて、制御モードを選択することによって、物品の入出庫をより早く行なったり、あるいは重量物を下段を優先して収納できる。従って、自動倉庫の運用面において利便性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態における管理装置の概略機能ブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態における管理装置の動作を示すフロー図である。
【図３】本発明の実施の形態における管理装置の動作を示すフロー図である。
【図４】本発明の実施の形態におけるモード選択画面の図である。
【図５】本発明の実施の形態における入庫／出庫指示画面の図である。
【図６】本発明の実施の形態における入庫画面の図である。
【図７】本発明の実施の形態における出庫画面の図である。
【図８】本発明の実施の形態における入庫画面の図である。
【図９】本発明の実施の形態における出庫画面の図である。
【図１０】本発明の実施の形態における枠管理テーブルの一例を示す図である。
【図１１】本発明の実施の形態における自動倉庫の基準サイクルの一例を示す図である。
【図１２】従来の技術における自動倉庫の斜視図である。
【図１３】従来の技術における管理装置と自動倉庫の関係を示す図である。
【図１４】従来の技術における管理装置の動作を示すフロー図である。
【図１５】従来の技術における管理装置の動作を示すフロー図である。
【図１６】従来の技術における入出庫画面の図である。
【図１７】従来の技術における在庫管理テーブルの一例を示す図である。
【符号の説明】
１０　　管理装置
１１　　入力手段
１２　　在庫管理手段
１３　　在庫管理テーブル
１４　　記憶手段
１５　　表示手段
１６　　通信手段
１７　　枠管理テーブル
３０　　入出庫画面
３４　　枠指定画面
３５　　モード選択画面
３６　　入庫／出庫指定画面
３７　　入庫画面
３８　　出庫画面
３９　　入庫画面
４０　　出庫画面
５１　　収納棚
５２　　収納枠
５３　　スタッカクレーン
５４　　キャリッジ
５５　　ステーション
５６　　地上設定機
５９　　フォーク
６０　　自動倉庫
Ｎ　　　ネットワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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