(57)【要約】【課題】複数のノズル群を有するヘッドを用いて、複数の記録方式にて記録を行う。【解決手段】本発明の印刷装置は、搬送方向に沿って配置される複数のノズル群を備え、前記ノズル群は前記搬送方向に沿って配置される複数のノズルをそれぞれ有し、前記ノズルから液体を吐出する吐出動作と、前記ノズル群に対して所定の搬送量にて媒体を搬送する搬送動作とを交互に繰り返し、ドットを形成する印刷装置であって、前記ノズル群のノズルの間隔をｋＤ、一つの前記ノズル群に属するノズルであって、液体を吐出するノズルの数をｎ、、前記各ノズル群の前記搬送方向上流側のノズルの間隔をａ×ｎ×ｋＤ、前記液体を吐出するノズルを有する前記ノズル群の数をＮ、一つのラスタラインを形成するノズルの数をＭ、搬送量をＦ、とするとき、ａが整数であって、Ｎ／Ｍが整数であって、ａと（Ｎ／Ｍ）とが互いに素の関係であって、Ｆ＝（Ｎ／Ｍ）×ｎ×ｋＤであることを特徴とする。【選択図】      図８
2004314413.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送方向に沿って配置される複数のノズル群を備え、
前記ノズル群は、前記搬送方向に沿って配置される複数のノズルをそれぞれ有し、
前記ノズルから液体を吐出する吐出動作と、前記ノズル群に対して所定の搬送量にて媒体を搬送する搬送動作とを交互に繰り返し、ドットを形成する印刷装置であって、
前記ノズル群のノズルの間隔をｋＤ、
一つの前記ノズル群に属するノズルであって、液体を吐出するノズルの数をｎ、
前記各ノズル群の前記搬送方向上流側のノズルの間隔をａ×ｎ×ｋＤ、
前記液体を吐出するノズルを有する前記ノズル群の数をＮ、
一つのラスタラインを形成するノズルの数をＭ、
搬送量をＦ、
とするとき、
ａが整数であって、
Ｎ／Ｍが整数であって、
ａと（Ｎ／Ｍ）とが互いに素の関係であって、
Ｆ＝（Ｎ／Ｍ）×ｎ×ｋＤ
であることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷装置であって、
前記ノズルの間隔が、前記ドットの間隔と等しいことを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の印刷装置であって、
一つのラスタラインは、１つ又は２つのノズルによって、形成される。
【請求項４】
搬送方向に沿って配置される複数のノズル群を備え、
前記ノズル群は、前記搬送方向に沿って配置される複数のノズルをそれぞれ有し、
前記ノズルから液体を吐出する吐出動作と、前記ノズル群に対して所定の搬送量にて媒体を搬送する搬送動作とを交互に繰り返し、ドットを形成する印刷装置であって、
各ノズル群が形成するバンドパターンの幅をＢ、
前記各ノズル群の前記搬送方向上流側のノズルの間隔をａ×Ｂ、
前記液体を吐出するノズルを有する前記ノズル群の数をＮ、
あるバンドパターンの形成開始から次のバンドパターンの形成開始までの搬送量をＦ、
とするとき、
ａが整数であって、
ａとＮとが互いに素の関係であって、
Ｆ＝Ｎ×Ｂ
であることを特徴とする印刷装置。
【請求項５】
請求項４に記載の印刷装置であって、
１回の印刷動作によって、各ノズル群がバンドパターンを形成する。
【請求項６】
請求項４に記載の印刷装置であって、
複数回の印刷動作によって、各ノズル群がバンドパターンを形成し、
あるバンドパターンの形成開始から、そのバンドパターンの形成終了までの間、ドット間隔に等しい搬送量にて搬送動作が行われる。
【請求項７】
搬送方向に沿って配置される複数のノズル群を備え、前記ノズル群は前記搬送方向に沿って配置される複数のノズルをそれぞれ有し、前記ノズルから液体を吐出する吐出動作と、前記ノズル群に対して所定の搬送量にて媒体を搬送する搬送動作とを交互に繰り返してドットを形成する印刷装置を用いる印刷方法であって、
前記ノズル群のノズルの間隔をｋＤ、一つの前記ノズル群に属するノズルであって、液体を吐出するノズルの数をｎ、前記各ノズル群の前記搬送方向上流側のノズルの間隔をａ×ｎ×ｋＤ、前記液体を吐出するノズルを有する前記ノズル群の数をＮ、一つのラスタラインを形成するノズルの数をＭ、搬送量をＦ、とするとき、ａが整数であって、Ｎ／Ｍが整数であって、ａと（Ｎ／Ｍ）とが互いに素の関係であって、搬送量を（Ｎ／Ｍ）×ｎ×ｋＤとして前記搬送動作を行うことを特徴とする印刷方法。
【請求項８】
搬送方向に沿って配置される複数のノズル群を備え、前記ノズル群は前記搬送方向に沿って配置される複数のノズルをそれぞれ有し、前記ノズルから液体を吐出する吐出動作と、前記ノズル群に対して所定の搬送量にて媒体を搬送する搬送動作とを交互に繰り返してドットを形成する印刷装置を用いる印刷方法であって、
各ノズル群が形成するバンドパターンの幅をＢ、
前記各ノズル群の前記搬送方向上流側のノズルの間隔をａ×Ｂ、
前記液体を吐出するノズルを有する前記ノズル群の数をＮ、
とするとき、
ａが整数であって、
ａとＮとが互いに素の関係であって、
あるバンドパターンの形成開始から次のバンドパターンの形成開始までの搬送量をＮ×Ｂとすることを特徴とする印刷方法。
【請求項９】
コンピュータと印刷装置とを備えた印刷システムであって、
前記印刷装置は、搬送方向に沿って配置される複数のノズル群を備え、
前記ノズル群は、前記搬送方向に沿って配置される複数のノズルをそれぞれ有し、
前記印刷装置は、前記ノズルから液体を吐出する吐出動作と、前記ノズル群に対して所定の搬送量にて媒体を搬送する搬送動作とを交互に繰り返し、ドットを形成し、
前記ノズル群のノズルの間隔をｋＤ、一つの前記ノズル群に属するノズルであって、液体を吐出するノズルの数をｎ、前記各ノズル群の前記搬送方向上流側のノズルの間隔をａ×ｎ×ｋＤ、前記液体を吐出するノズルを有する前記ノズル群の数をＮ、一つのラスタラインを形成するノズルの数をＭ、搬送量をＦ、とするとき、
ａが整数であって、
Ｎ／Ｍが整数であって、
ａと（Ｎ／Ｍ）とが互いに素の関係であって、
Ｆ＝（Ｎ／Ｍ）×ｎ×ｋＤ
であることを特徴とする印刷システム。
【請求項１０】
コンピュータと印刷装置とを備えた印刷システムであって、
前記印刷装置は、搬送方向に沿って配置される複数のノズル群を備え、
前記ノズル群は、前記搬送方向に沿って配置される複数のノズルをそれぞれ有し、
前記印刷装置は、前記ノズルから液体を吐出する吐出動作と、前記ノズル群に対して所定の搬送量にて媒体を搬送する搬送動作とを交互に繰り返し、ドットを形成し、
各ノズル群が形成するバンドパターンの幅をＢ、
前記各ノズル群の前記搬送方向上流側のノズルの間隔をａ×Ｂ、
前記液体を吐出するノズルを有する前記ノズル群の数をＮ、
あるバンドパターンの形成開始から次のバンドパターンの形成開始までの搬送量をＦ、
とするとき、
ａが整数であって、
ａとＮとが互いに素の関係であって、
Ｆ＝Ｎ×Ｂ
であることを特徴とする印刷システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、紙などの被印刷体に印刷を行う印刷装置に関する。また、本発明は、このような印刷方法及びコンピュータシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
紙、布、フィルム等の各種の媒体（被印刷体）に画像を記録する記録装置として、インクを断続的に吐出して印刷を行うインクジェットプリンタが知られている。このようなインクジェットプリンタでは、媒体を紙搬送方向（副走査方向ともいう）に搬送する動作と、走査方向（主走査方向ともいう）に移動するノズルからインクを吐出する動作とを交互に繰り返し、媒体にドットを形成している。
【０００３】
図１７Ａは、このようなインクジェットプリンタによる印刷の説明図である。図１７Ｂは、図１７Ａと同じ印刷方法を別の方法で説明した図である。実際には紙が搬送方向に移動されているが、図１７Ｂでは、説明の便宜上、ヘッド（又はノズル群）が紙に対して移動しているように描かれている。つまり、図１７Ｂは、ヘッドと紙との相対的な位置関係を示すものである。
【０００４】
複数のノズルを有するヘッド１３１が走査方向に移動し、ノズルからインクが吐出され、印刷用紙上にヘッドの幅の帯状のパターン（バンドパターン）ＢＰ１が形成される。次に、搬送機構（不図示）が、ヘッド１３１の幅に相当する搬送量で、印刷用紙を搬送方向に搬送する。その後、プリンタは、同様の吐出動作と移動動作（搬送動作）とを繰り返し、印刷用紙上にバンドパターンＢＰ２、ＢＰ３…を搬送方向に繋げて画像を形成する。
【０００５】
このようなインクジェットプリンタでは、記録速度を高めるため、ノズルの数が多いことが望ましい。しかし、単にノズル数を多くするのでは、ヘッドの製作が困難である。そこで、ヘッドに複数のノズル群を設ける構成により、ノズル数を増加させることが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
図１８Ａ〜図１８Ｃは、複数のノズル群による印刷方式の説明図である。同図はヘッドと紙との相対的な位置を示すものであって、実際には紙が搬送方向に移動されている。また、同図において、黒丸で示されたノズルはインクを吐出可能なノズルである。図１８Ａは、パス１におけるヘッド（又はノズル群）の位置とドットの形成の様子を示している。図１８Ｂは、パス２におけるヘッドの位置とドットの形成の様子を示している。図１８Ｃは、パス３におけるヘッドの位置とドットの形成の様子を示している。なお、『パス』とは、ノズルが走査方向に１回走査移動することをいう。
【０００７】
パス１では３つのノズル群がそれぞれバンドパターンを形成することになる。そして、パス２では、パス１でできたバンドパターンを１つに繋げるようにバンドパターンを形成する。パス２の印刷動作が終了後、印刷用紙には、あたかも１つの長いノズル群がバンドパターンを形成したように、繋がったバンドパターンが形成されている。そして、この繋がったバンドパターンと隣接するように、パス３においてそれぞれのノズル群がバンドパターンを形成する。
【０００８】
【特許文献１】
特開平１０−３２３９７８号公報
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
図１８Ａ〜図１８Ｃに示されるような印刷方式では、小さい搬送量（４Ｄ）と大きい搬送量（２０Ｄ）とを交互に間欠的に繰り返すことになる。このように、搬送量が一定でない場合、それぞれの搬送量についての搬送精度が異なるため、形成される画像に走査方向の縞模様が発生し、画質が低下する。
本発明は、ヘッドに複数のノズル群を設ける場合において、搬送量を一定にして、高画質な印刷を可能にすることを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための主たる発明は、搬送方向に沿って配置される複数のノズル群を備え、前記ノズル群は前記搬送方向に沿って配置される複数のノズルをそれぞれ有し、前記ノズルから液体を吐出する吐出動作と、前記ノズル群に対して所定の搬送量にて媒体を搬送する搬送動作とを交互に繰り返し、ドットを形成する印刷装置であって、前記ノズル群のノズルの間隔をｋＤ、一つの前記ノズル群に属するノズルであって、液体を吐出するノズルの数をｎ、前記各ノズル群の前記搬送方向上流側のノズルの間隔をａ×ｎ×ｋＤ、前記液体を吐出するノズルを有する前記ノズル群の数をＮ、一つのラスタラインを形成するノズルの数をＭ、搬送量をＦ、とするとき、ａが整数であって、Ｎ／Ｍが整数であって、ａと（Ｎ／Ｍ）とが互いに素の関係であって、Ｆ＝（Ｎ／Ｍ）×ｎ×ｋＤであることを特徴とする。
【００１１】
また、上記目的を達成するための別の主たる発明は、搬送方向に沿って配置される複数のノズル群を備え、前記ノズル群は前記搬送方向に沿って配置される複数のノズルをそれぞれ有し、前記ノズルから液体を吐出する吐出動作と、前記ノズル群に対して所定の搬送量にて媒体を搬送する搬送動作とを交互に繰り返し、ドットを形成する印刷装置であって、各ノズル群が形成するバンドパターンの幅をＢ、前記各ノズル群の前記搬送方向上流側のノズルの間隔をａ×Ｂ、前記液体を吐出するノズルを有する前記ノズル群の数をＮ、あるバンドパターンの形成開始から次のバンドパターンの形成開始までの搬送量をＦ、とするとき、ａが整数であって、ａとＮとが互いに素の関係であって、Ｆ＝Ｎ×Ｂであることを特徴とする。
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【００１２】
【発明の実施の形態】
＝＝＝開示の概要＝＝＝
本明細書及び添付図面の記載により少なくとも以下の事項が明らかとなる。
搬送方向に沿って配置される複数のノズル群を備え、前記ノズル群は前記搬送方向に沿って配置される複数のノズルをそれぞれ有し、前記ノズルから液体を吐出する吐出動作と、前記ノズル群に対して所定の搬送量にて媒体を搬送する搬送動作とを交互に繰り返し、ドットを形成する印刷装置であって、前記ノズル群のノズルの間隔をｋＤ、一つの前記ノズル群に属するノズルであって、液体を吐出するノズルの数をｎ、前記各ノズル群の前記搬送方向上流側のノズルの間隔をａ×ｎ×ｋＤ、前記液体を吐出するノズルを有する前記ノズル群の数をＮ、一つのラスタラインを形成するノズルの数をＭ、搬送量をＦ、とするとき、ａが整数であって、Ｎ／Ｍが整数であって、ａと（Ｎ／Ｍ）とが互いに素の関係であって、Ｆ＝（Ｎ／Ｍ）×ｎ×ｋＤであることを特徴とする印刷装置。このような印刷装置によれば、ヘッドに複数のノズル群を設ける場合において、搬送量を一定にして、高画質な印刷を行うことができる。
【００１３】
また、かかる印刷装置であって、前記ノズルの間隔が、前記ドットの間隔と等しいことが望ましい。このような印刷装置であれば、ヘッドに複数のノズル群を設ける場合において、搬送量を一定にして、バンド印刷方式にて印刷を行うことができる。
また、一つのラスタラインは、１つ又は２つのノズルによって、形成されることが望ましい。
また、搬送方向に沿って配置される複数のノズル群を備え、前記ノズル群は前記搬送方向に沿って配置される複数のノズルをそれぞれ有し、前記ノズルから液体を吐出する吐出動作と、前記ノズル群に対して所定の搬送量にて媒体を搬送する搬送動作とを交互に繰り返し、ドットを形成する印刷装置であって、各ノズル群が形成するバンドパターンの幅をＢ、前記各ノズル群の前記搬送方向上流側のノズルの間隔をａ×Ｂ、前記液体を吐出するノズルを有する前記ノズル群の数をＮ、あるバンドパターンの形成開始から次のバンドパターンの形成開始までの搬送量をＦ、とするとき、ａが整数であって、ａとＮとが互いに素の関係であって、Ｆ＝Ｎ×Ｂであることを特徴とする印刷装置。このような印刷装置によれば、ヘッドに複数のノズル群を設ける場合において、搬送量を一定にして、高画質な印刷を行うことができる。
【００１４】
また、かかる印刷装置であって、１回の印刷動作によって、各ノズル群がバンドパターンを形成することが望ましい。このような印刷装置であれば、ヘッドに複数のノズル群を設ける場合において、搬送量を一定にして、バンド印刷方式にて印刷を行うことができる。
また、かかる印刷装置であって、複数回の印刷動作によって、各ノズル群がバンドパターンを形成し、あるバンドパターンの形成開始からそのバンドパターンの形成終了までの間、ドット間隔に等しい搬送量にて搬送動作が行われることが望ましい。かかる印刷装置によれば、このような印刷装置であれば、ヘッドに複数のノズル群を設ける場合において、搬送量を一定にして、疑似バンド印刷方式にて印刷を行うことができる。
なお、このような印刷方法や印刷システムも本実施形態の範疇である。
【００１５】
＝＝＝印刷装置（インクジェットプリンタ）の概要＝＝＝
＜インクジェットプリンタの構成について＞
図１、図２、図３および図４を参照しつつ、印刷装置としてインクジェットプリンタを例にとって、その概要について説明する。なお、図１は、本実施形態のインクジェットプリンタの全体構成の説明図である。また、図２は、本実施形態のインクジェットプリンタのキャリッジ周辺の概略図である。また、図３は、本実施形態のインクジェットプリンタの搬送ユニット周辺の説明図である。また、図４は、本実施形態のインクジェットプリンタの搬送ユニット周辺の斜視図である。
本実施形態のインクジェットプリンタは、紙搬送ユニット１０、インク吐出ユニット２０、クリーニングユニット３０、キャリッジユニット４０、計測器群５０、および制御ユニット６０を有する。
【００１６】
紙搬送ユニット１０は、被印刷体である例えば紙を印刷可能な位置に送り込み、印刷時に所定の方向（図１において紙面に垂直な方向（以下、紙搬送方向という））に所定の移動量で紙を移動させるためのものである。すなわち、紙搬送ユニット１０は、紙を搬送する搬送機構として機能する。紙搬送ユニット１０は、紙挿入口１１Ａ及びロール紙挿入口１１Ｂと、給紙モータ（不図示）と、給紙ローラ１３と、プラテン１４と、紙送りモータ（以下、ＰＦモータという）１５と、紙送りモータドライバ（以下、ＰＦモータドライバという）１６と、紙送りローラ１７Ａと排紙ローラ１７Ｂと、フリーローラ１８Ａとフリーローラ１８Ｂとを有する。ただし、紙搬送ユニット１０が搬送機構として機能するためには、必ずしも、これらの構成要素を全て要するというわけではない。
【００１７】
紙挿入口１１Ａは、被印刷体である紙を挿入するところである。ロール紙挿入口１１Ｂは、ロール紙を挿入するところである。給紙モータ（不図示）は、紙挿入口１１Ａに挿入された紙をプリンタ内に搬送するモータであり、パルスモータで構成される。給紙ローラ１３は、紙挿入口１１に挿入された紙をプリンタ内に自動的に搬送するローラであり、給紙モータ１２によって駆動される。給紙ローラ１３は、略Ｄ形の横断面形状を有している。給紙ローラ１３の円周部分の周囲長さは、ＰＦモータ１５までの搬送距離よりも長く設定されているので、この円周部分を用いて被印刷体をＰＦモータ１５まで搬送できる。なお、給紙ローラ１３の回転駆動力と分離パッド（不図示）の摩擦抵抗とによって、複数の被印刷体が一度に給紙されることを防いでいる。被印刷体の搬送のシーケンスについては、後で詳述する。
【００１８】
プラテン１４は、印刷中の紙Ｓを支持する。ＰＦモータ１５は、被印刷体である例えば紙を紙搬送方向に送り出すモータであり、ＤＣモータで構成される。ＰＦモータドライバ１６は、ＰＦモータ１５の駆動を行うためのものである。紙送りローラ１７Ａは、給紙ローラ１３によってプリンタ内に搬送された紙Ｓを印刷可能な領域まで送り出すローラであり、ＰＦモータ１５によって駆動される。フリーローラ１８Ａは、紙送りローラ１７Ａと対向する位置に設けられ、紙Ｓを紙送りローラ１７Ａとの間に挟むことによって紙Ｓを紙送りローラ１７Ａに向かって押さえる。
【００１９】
排紙ローラ１７Ｂは、印刷が終了した紙Ｓをプリンタの外部に排出するローラである。排紙ローラ１７Ｂは、不図示の歯車により、ＰＦモータ１５によって駆動される。フリーローラ１８Ｂは、排紙ローラ１７Ｂと対向する位置に設けられ、紙Ｓを排紙ローラ１７Ｂとの間に挟むことによって紙Ｓを排紙ローラ１７Ｂに向かって押さえる。
【００２０】
インク吐出ユニット２０は、被印刷体である例えば紙にインクを吐出するためのものである。インク吐出ユニット２０は、ヘッド２１と、ヘッドドライバ２２とを有する。ヘッド２１は、インク吐出部であるノズルを複数有し、各ノズルから断続的にインクを吐出する。ヘッドドライバ２２は、ヘッド２１を駆動して、ヘッドから断続的にインクを吐出させるためのものである。
【００２１】
クリーニングユニット３０は、ヘッド２１のノズルの目詰まりを防止するためのものである。クリーニングユニット３０は、ポンプ装置３１と、キャッピング装置３５とを有する。ポンプ装置は、ヘッド２１のノズルの目詰まりを防止するため、ノズルからインクを吸い出すものであり、ポンプモータ３２とポンプモータドライバ３３とを有する。ポンプモータ３２は、ヘッド２１のノズルからインクを吸引する。ポンプモータドライバ３３は、ポンプモータ３２を駆動する。キャッピング装置３５は、ヘッド２１のノズルの目詰まりを防止するため、印刷を行わないとき（待機時）に、ヘッド２１のノズルを封止する。
【００２２】
キャリッジユニット４０は、ヘッド２１を所定の方向（図１において紙面の左右方向（以下、走査方向という））に走査移動させるためのものである。キャリッジユニット４０は、キャリッジ４１と、キャリッジモータ（以下、ＣＲモータという）４２と、キャリッジモータドライバ（以下、ＣＲモータドライバという）４３と、プーリ４４と、タイミングベルト４５と、ガイドレール４６とを有する。キャリッジ４１は、走査方向に移動可能であって、ヘッド２１を固定している（したがって、ヘッド２１のノズルは、走査方向に沿って移動しながら、断続的にインクを吐出する）。また、キャリッジ４１は、インクを収容するインクカートリッジ４８を着脱可能に保持している。ＣＲモータ４２は、キャリッジを走査方向に移動させるモータであり、ＤＣモータで構成される。ＣＲモータドライバ４３は、ＣＲモータ４２を駆動するためのものである。プーリ４４は、ＣＲモータ４２の回転軸に取付けられている。タイミングベルト４５は、プーリ４４によって駆動される。ガイドレール４６は、キャリッジ４１を走査方向に案内する。
【００２３】
計測器群５０には、リニア式エンコーダ５１と、ロータリー式エンコーダ５２と、紙検出センサ５３と、紙幅センサ５４とがある。リニア式エンコーダ５１は、キャリッジ４１の位置を検出するためのものである。ロータリー式エンコーダ５２は、紙送りローラ１７Ａの回転量を検出するためのものである。なお、エンコーダの構成等については、後述する。紙検出センサ５３は、印刷される紙の先端の位置を検出するためのものである。この紙検出センサ５３は、給紙ローラ１３が紙送りローラ１７Ａに向かって紙を搬送する途中で、紙の先端の位置を検出できる位置に設けられている。なお、紙検出センサ５３は、機械的な機構によって紙の先端を検出するメカニカルセンサである。詳しく言うと、紙検出センサ５３は紙搬送方向に回転可能なレバーを有し、このレバーは紙の搬送経路内に突出するように配置されている。そのため、紙の先端がレバーに接触し、レバーが回転させられるので、紙検出センサ５３は、このレバーの動きを検出することによって、紙の先端の位置を検出する。紙幅センサ５４は、キャリッジ４１に取付けられている。紙幅センサ５４は、発光部５４１と受光部５４３を有する光学センサであり、紙によって反射された光を検出することにより、紙幅センサ５４の位置における紙の有無を検出する。そして、紙幅センサ５４は、キャリッジ４１によって移動しながら紙の端部の位置を検出し、紙の幅を検出する。また、紙幅センサ５４は、キャリッジ４１の位置によって、紙の先端を検出できる。紙幅センサ５４は、光学センサなので、紙検出センサ５３よりも位置検出の精度が高い。
【００２４】
制御ユニット６０は、プリンタの制御を行うためのものである。制御ユニット６０は、ＣＰＵ６１と、タイマ６２と、インターフェース部６３と、ＡＳＩＣ６４と、メモリ６５と、ＤＣコントローラ６６とを有する。ＣＰＵ６１は、プリンタ全体の制御を行うためのものであり、ＤＣコントローラ６６、ＰＦモータドライバ１６、ＣＲモータドライバ４３、ポンプモータドライバ３２およびヘッドドライバ２２に制御指令を与える。タイマ６２は、ＣＰＵ６１に対して周期的に割り込み信号を発生する。インターフェース部６３は、プリンタの外部に設けられたホストコンピュータ６７との間でデータの送受信を行う。ＡＳＩＣ６４は、ホストコンピュータ６７からインターフェース部６３を介して送られてくる印刷情報に基づいて、印刷の解像度やヘッドの駆動波形等を制御する。メモリ６５は、ＡＳＩＣ６４及びＣＰＵ６１のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものであり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の記憶手段を有する。なお、後述する印刷動作に関するプログラムは、メモリ６５に格納されている。ＤＣコントローラ６６は、ＣＰＵ６１から送られてくる制御指令と計測器群５０からの出力に基づいて、ＰＦモータドライバ１６及びＣＲモータドライバ４３を制御する。
【００２５】
＜エンコーダの構成について＞
図５は、リニア式エンコーダ５１の説明図である。
リニア式エンコーダ５１は、キャリッジ４１の位置を検出するためのものであり、リニアスケール５１１と検出部５１２とを有する。
リニアスケール５１１は、所定の間隔（例えば、１／１８０インチ（１インチ＝２．５４ｃｍ））毎にスリットが設けられており、プリンタ本体側に固定されている。
【００２６】
検出部５１２は、リニアスケール５１１と対向して設けられており、キャリッジ４１側に設けられている。検出部５１２は、発光ダイオード５１２Ａと、コリメータレンズ５１２Ｂと、検出処理部５１２Ｃとを有しており、検出処理部５１２Ｃは、複数（例えば、４個）のフォトダイオード５１２Ｄと、信号処理回路５１２Ｅと、２個のコンパレータ５１２Ｆａ、５１２Ｆｂとを備えている。
発光ダイオード５１２Ａは、両端の抵抗を介して電圧Ｖｃｃが印加されると光を発し、この光はコリメータレンズに入射される。コリメータレンズ５１２Ｂは、発光ダイオード５１２Ａから発せられた光を平行光とし、リニアスケール５１１に平行光を照射する。リニアスケールに設けられたスリットを通過した平行光は、固定スリット（不図示）を通過して、各フォトダイオード５１２Ｄに入射する。フォトダイオード５１２Ｄは、入射した光を電気信号に変換する。各フォトダイオードから出力される電気信号は、コンパレータ５１２Ｆａ、５１２Ｆｂにおいて比較され、比較結果がパルスとして出力される。そして、コンパレータ５１２Ｆａ、５１２Ｆｂから出力されるパルスＥＮＣ−Ａ及びパルスＥＮＣ−Ｂが、リニア式エンコーダ５１の出力となる。
【００２７】
図６は、リニア式エンコーダ５１の２種類の出力信号の波形を示すタイミングチャートである。図６Ａは、ＣＲモータ４２が正転しているときにおける出力信号の波形のタイミングチャートである。図６Ｂは、ＣＲモータ４２が反転しているときにおける出力信号の波形のタイミングチャートである。
【００２８】
図６Ａ及び図６Ｂに示す通り、ＣＲモータ４２の正転時および反転時のいずれの場合であっても、パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂとは、位相が９０度ずれている。ＣＲモータ４２が正転しているとき、すなわち、キャリッジ４１が主走査方向に移動しているときは、図６Ａに示す通り、パルスＥＮＣ−Ａは、パルスＥＮＣ−Ｂよりも９０度だけ位相が進んでいる。一方、ＣＲモータ４２が反転しているときは、図６Ｂに示す通り、パルスＥＮＣ−Ａは、パルスＥＮＣ−Ｂよりも９０度だけ位相が遅れている。各パルスの１周期Ｔは、キャリッジ４１がリニアスケール５１１のスリットの間隔（例えば、１／１８０インチ（１インチ＝２．５４ｃｍ））を移動する時間に等しい。
【００２９】
キャリッジ４１の位置の検出は、以下のように行う。まず、パルスＥＮＣ−Ａ又はＥＮＣ−Ｂについて、立ち上がりエッジ又は立ち下りエッジを検出し、検出されたエッジの個数をカウントする。このカウント数に基づいて、キャリッジ４１の位置を演算する。カウント数は、ＣＲモータ４２が正転しているときに一つのエッジが検出されると『＋１』を加算し、ＣＲモータ４２が反転しているときに一つのエッジが検出されると『−１』を加算する。パルスＥＮＣの周期はリニアスケール５１１のスリット間隔に等しいので、カウント数にスリット間隔を乗算すれば、カウント数が『０』のときのキャリッジ４１の位置からの移動量を求めることができる。つまり、この場合におけるリニア式エンコーダ５１の解像度は、リニアスケール５１１のスリット間隔となる。また、パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂの両方を用いて、キャリッジ４１の位置を検出しても良い。パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂの各々の周期はリニアスケール５１１のスリット間隔に等しく、かつ、パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂとは位相が９０度ずれているので、各パルスの立ち上がりエッジ及び立ち下がりエッジを検出し、検出されたエッジの個数をカウントすれば、カウント数『１』は、リニアスケール５１１のスリット間隔の１／４に対応する。よって、カウント数にスリット間隔の１／４を乗算すれば、カウント数が『０』のときのキャリッジ４１の位置から移動量を求めることができる。つまり、この場合におけるリニア式エンコーダ５１の解像度は、リニアスケール５１１のスリット間隔の１／４となる。
【００３０】
キャリッジ４１の速度Ｖｃの検出は、以下のように行う。まず、パルスＥＮＣ−Ａ又はＥＮＣ−Ｂについて、立ち上がりエッジ又は立ち下りエッジを検出する。一方、パルスのエッジ間の時間間隔をタイマカウンタによってカウントする。このカウント値から周期Ｔ（Ｔ＝Ｔ１、Ｔ２、・・・）が求められる。そして、リニアスケール５１１のスリット間隔をλとすると、キャリッジの速度は、λ／Ｔとして順次求めることができる。また、パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂの両方を用いて、キャリッジ４１の速度を検出しても良い。各パルスの立ち上がりエッジと立ち下がりエッジを検出することにより、リニアスケール５１１のスリット間隔の１／４に対応するエッジ間の時間間隔をタイマカウンタによってカウントする。このカウント値から周期Ｔ（Ｔ＝Ｔ１、Ｔ２、・・・）が求められる。そして、リニアスケール５１１のスリット間隔をλとすると、キャリッジの速度Ｖｃは、Ｖｃ＝λ／（４Ｔ）として順次求めることができる。
【００３１】
なお、ロータリー式エンコーダ５２では、プリンタ本体側に設けられた上記リニアスケール５１１の代わりに紙送りローラ１７Ａの回転に応じて回転する回転円板５２１を用いる点と、キャリッジ４１に設けられた検出部５１２の代わりにプリンタ本体側に設けられた検出部５２２を用いる点が異なるだけで、他の構成はリニア式エンコーダ５１とほぼ同様である（図４参照）。
【００３２】
なお、ロータリー式エンコーダ５２は、直接的には、紙送りローラ１７Ａの回転量を検出するのであって、紙の搬送量を検出していない。しかし、紙送りローラ１７Ａが回転して紙を搬送するとき、紙送りローラ１７Ａと紙との間の滑りによって、搬送誤差が生じている。したがって、ロータリー式エンコーダ５２は、直接的には、紙の搬送量の搬送誤差を検出できない。そこで、ロータリー式エンコーダ５２が検出した回転量と搬送誤差との関係を表すテーブルを作成し、そのテーブルを制御ユニット６０のメモリ６５に格納している。そして、ロータリー式エンコーダの検出結果に基づいてテーブルを参照し、搬送誤差を検出することにしている。このテーブルは、回転量と搬送誤差との関係を表すものに限られず、搬送回数等と搬送誤差との関係を表すものであっても良い。また、紙質に応じて滑りが異なるので、紙質に応じた複数のテーブルを作成し、メモリ６５に格納しても良い。
【００３３】
＜ノズルの構成について＞
図７は、ノズルの配列を示す説明図である。ヘッド２１の下面に複数のノズル群（第１ノズル群２１Ａ、第２ノズル群２１Ｂ及び第３ノズル群２１Ｃ）を有している。各ノズル群には、濃ブラックインクノズル列Ｋと、濃シアンインクノズル列Ｃと、淡シアンインクノズル列ＣＬと、濃マゼンタインクノズル列Ｍと、淡マゼンタノズル列ＭＬと、イエローインクノズル列Ｙがある。各ノズル列は、各色のインクを吐出するための吐出口であるノズルを複数個（本実施形態ではｎ個）備えている。
【００３４】
各ノズル列の複数のノズルは、紙搬送方向に沿って、一定の間隔（ノズルピッチ：ｋ・Ｄ）でそれぞれ整列している。ここで、Ｄは、紙搬送方向における最小のドットピッチ（つまり、紙Ｓに形成されるドットの最高解像度での間隔）である。また、ｋは、１以上の整数である。
【００３５】
また、各ノズル群のノズルは、下流側のノズルほど若い番号が付されている（♯１〜♯ｎ）。また、紙幅センサ５４は、紙搬送方向の位置に関して、一番下流側のノズル群の下流側にあるノズル♯ｎよりも僅かに下流側に設けられている。各ノズルには、各ノズルを駆動してインク滴を吐出させるための駆動素子としてピエゾ素子（不図示）が設けられている。
【００３６】
なお、本実施形態では、ヘッド２１は、複数のノズル群を有している。複数のノズル群の配置については、後で詳述する。但し、後述される説明では、ノズル群がブラックインクノズル列のみを有するものとして説明されている。これは、他の色のノズル列によるドット形成の様子も同様なので、他の色のノズル列の説明を省略し、説明を簡略化するためである。なお、図中において、ヘッド２１は、３つのノズル群を有しているが、ノズル群の数は複数であれば良く、３つに限られるものではない。
印刷時には、紙Ｓが紙搬送ユニット１０によって間欠的に所定の搬送量で搬送され、その間欠的な搬送の間にキャリッジ４１が走査方向に移動して各ノズルからインク滴が吐出される。
【００３７】
＝＝＝本実施形態の印刷方法＝＝＝
以下に説明されるプリンタの各種の動作は、プリンタ内のメモリ６５に格納されたプログラムに基づいて、ＣＰＵ６１が各ユニットを制御することによって実現される。また、このプログラムは、以下に説明される各種の動作を行うためのコードから構成されている。
【００３８】
＜第１の実施形態＞
図８Ａ〜図８Ｃは、本実施形態における第１の印刷方法の説明図である。なお、説明の便宜上、ヘッド（又はノズル群）が紙に対して移動しているように描かれているが、同図はヘッドと紙との相対的な位置を示すものであって、実際には紙が搬送方向に移動されている。また、同図において、黒丸で示されたノズルはインクを吐出可能なノズルであり、白丸で示されたノズルはインクを吐出不可なノズルである。図８Ａは、パス１におけるヘッドの位置とドットの形成の様子を示している。図８Ｂは、パス１とパス２におけるヘッドの位置とドットの形成の様子を示している。図８Ｃは、パス１〜パス３におけるヘッドの位置とドットの形成の様子を示している。本実施形態のヘッドは、３つのノズル群（第１ノズル群２１Ａ、第２ノズル群２１Ｂ及び第３ノズル群２１Ｃ）を備えている。各ノズル群２１Ａ〜２１Ｃは、それぞれ４つのノズルを有している。各ノズル群の中でのノズルピッチは、１×Ｄである（ｋ＝１）。
【００３９】
本実施形態の印刷方法では、紙が搬送方向に一定の搬送量Ｆで搬送される毎に、各ノズル群が、その直前のパスで記録されたバンドパターンのすぐ上にバンドパターンを記録する。ここで、『バンドパターン』とは、ノズル群の幅の帯状のパターンであって、連続する複数のラスタラインからなるパターンである。また、『ラスタライン』とは、走査方向に並ぶ画素の列であり、走査ラインともいう。また、『画素』とは、インク滴を着弾させドットを記録する位置を規定するために、被印刷体上に仮想的に定められた方眼状の桝目である。
【００４０】
本実施形態のように搬送量を一定にして記録を行うためには、紙に形成されるドットの間隔をＤ、一つのノズル群が有するノズルの数をｎ、ノズル群のノズルの間隔をｋ×Ｄ、各ノズル群の前記搬送方向上流側のノズルの間隔をａ×ｎ×ｋ×Ｄ、ノズル群の数をＮ、搬送量をＦ、とするとき、ａが整数であって、ａとＮとが互いに素の関係であって、Ｆ＝Ｎ×ｎ×ｋ×Ｄであることが必要である。また、本実施形態のように搬送量を一定にして記録を行うためには、各ノズル群が形成するバンドパターンの幅をＢ、前記各ノズル群の前記搬送方向上流側のノズルの間隔をａ×Ｂ、前記液体を吐出するノズルを有する前記ノズル群の数をＮ、搬送量をＦ、とするとき、ａが整数であって、ａとＮとが互いに素の関係であって、Ｆ＝Ｎ×Ｂであることが必要である。
【００４１】
同図では、各ノズル群は搬送方向に沿って配列された４つのノズルを有する（ｎ＝４）。そして、ノズル群のノズルの間隔は、紙に形成されるドットの間隔に等しいため、Ｄである（ｋ＝１）。そのため、各ノズル群が形成するバンドパターンの幅Ｂは、ｎ×ｋ×Ｄ（＝４×Ｄ）である。また、各ノズル群の搬送方向上流側のノズル（ノズル♯ｎＡ、ノズル♯ｎＢ及びノズル♯ｎＣ）の間隔は、８×Ｄである（ａ＝２）。また、ヘッドは３つのノズル群を有する（Ｎ＝３）。ここで、ａ（＝２）は整数であって、ａ（＝２）とＮ（＝３）とが互いに素の関係である。このような場合、搬送量を一定にして記録を行うために、搬送量Ｆは３×４×Ｄに設定されている。これにより、例えばノズルピッチ（ｋ×Ｄ）が１８０ｄｐｉのノズル群を用いて、１８０ｄｐｉのドット間隔にて紙にドットが形成される。
【００４２】
同図では、パス１において、第２ノズル群２１Ｂが１番目から４番目までのラスタラインからなるバンドパターンを形成し、第３ノズル群２１Ｃが９番目から１２番目までのラスタラインからなるバンドパターンを形成する。
なお、パス１において第１ノズル群２１Ａがインクを吐出しない理由は、第１ノズル群２１Ａがインクを吐出すると、バンドパターン間にノズル群の幅相当の隙間が空いてしまい、連続したバンドパターンを形成できないからである。
【００４３】
パス１の終了後、紙は３×４Ｄだけ搬送され、パス２における記録が行われる。なお、同図では、パス２において、第１ノズル群２１Ａが５番目から８番目までのラスタラインからなるバンドパターンを形成し、第２ノズル群２１Ｂが１３番目から１６番目までのラスタラインからなるバンドパターンを形成し、第３ノズル群２１Ｃが２１番目から２４番目までのラスタラインからなるバンドパターンを形成する。パス２の終了後、同様に、紙は３×４Ｄだけ搬送され、パス３における記録が行われる。
【００４４】
本実施形態の印刷方法によれば、搬送量が一定であっても連続するバンドパターンを形成することができるので、搬送量が一定でない場合と比較して、高画質な印刷を行うことができる。また、搬送量が一定であるため、印刷時のプリンタの制御が容易である。
【００４５】
＜第２の実施形態＞
図９Ａ〜図９Ｃは、本実施形態における第２の印刷方法の説明図である。前述の第１の実施形態と比較すると（Ｎ＝３）、ノズル群の数が５つに増えている（Ｎ＝５）。ノズルピッチ等は、前述の実施形態と同じ構成であるので、説明を省略する。
【００４６】
同図では、各ノズル群は搬送方向に沿って配列された４つのノズルを有する（ｎ＝４）。そして、ノズル群のノズルの間隔は、紙に形成されるドットの間隔に等しいため、Ｄである（ｋ＝１）。また、各ノズル群の搬送方向上流側のノズルの間隔は、８×Ｄである（ａ＝２）。また、ヘッドは５つのノズル群を有する（Ｎ＝５）。ここで、ａ（＝２）は整数であって、ａ（＝２）とＮ（＝５）とが互いに素の関係である。このような場合、搬送量を一定にして記録を行うために、搬送量Ｆは５×４×Ｄに設定されている。これにより、例えばノズルピッチ（ｋ×Ｄ）が１８０ｄｐｉのノズル群を用いて、１８０ｄｐｉのドット間隔にて紙にドットが形成される。
このように本実施形態でも、ノズル群の数が５つに増えているが、ａが整数であって、ａとＮとが互いに素の関係であって、Ｆ＝Ｎ×ｎ×ｋ×Ｄであることが満たされている。また、Ｆ＝Ｎ×Ｂであることも満たされている。
本実施形態の印刷方法によれば、前述の印刷方法と比較して、ノズル群の数が多くなっている。このため、１回の搬送量Ｆが大きくなり、印刷速度が速くなる。このように、ノズル群の数が増えると、印刷速度が速くなるので、有利になる。
【００４７】
＜第３の実施形態＞
図１０Ａ〜図１０Ｃは、本実施形態における第２の印刷方法の説明図である。前述の第１の実施形態（ａ＝２）と比較すると、各ノズル群の搬送方向上流側のノズル同士の間隔が広くなっており、１２×Ｄである（ａ＝３）。また、ノズル群の数が４つになっている（Ｎ＝４）。ノズルピッチ等は、前述の実施形態と同じ構成であるので、説明を省略する。
【００４８】
同図では、各ノズル群は搬送方向に沿って配列された４つのノズルを有する（ｎ＝４）。そして、ノズル群のノズルの間隔は、紙に形成されるドットの間隔に等しいため、Ｄである（ｋ＝１）。また、各ノズル群の搬送方向上流側のノズルの間隔は、１２×Ｄである（ａ＝３）。また、ヘッドは４つのノズル群を有する（Ｎ＝４）。ここで、ａ（＝３）は整数であって、ａ（＝３）とＮ（＝４）とが互いに素の関係である。このような場合、搬送量を一定にして記録を行うために、搬送量Ｆは４×４×Ｄに設定されている。これにより、例えばノズルピッチ（ｋ×Ｄ）が１８０ｄｐｉのノズル群を用いて、１８０ｄｐｉのドット間隔にて紙にドットが形成される。
【００４９】
このように本実施形態でも、ノズル群の間隔が広がり（ａ＝３）、ノズル群の数が４つになっているが、ａが整数であって、ａとＮとが互いに素の関係であって、Ｆ＝Ｎ×ｎ×ｋ×Ｄであることが満たされている。
本実施形態の印刷方法によれば、前述の印刷方法の効果を得られるだけでなく、ノズル群の間隔を広げることができるため、ノズル群の設計の自由度を高めることができる。
【００５０】
＜第４の実施形態＞
上記の実施形態は、１つのノズル群が４つのノズルしか備えていないような、簡略化したモデルであった。しかし、実際の装置に用いられるノズル群のノズル数は、印刷速度を高めるため、上記のモデルよりもはるかに多い。以下に、実用的なノズル群の構成を用いて、説明する。但し、上記の簡略化したモデルのノズル群であっても、以下に説明される実用的なノズル群であっても、本発明の思想は変わるものではない。
【００５１】
なお、以下に説明されるプリンタの各種の動作は、プリンタ内のメモリ６５に格納されたプログラムに基づいて、ＣＰＵ６１が各ユニットを制御することによって実現される。また、このプログラムは、以下に説明される各種の動作を行うためのコードから構成されている。
【００５２】
図１１Ａは、第４の実施形態に用いられるノズル群の構成の説明図である。図１１Ｂは、第４の実施形態に用いられるヘッドの構成の説明図である。
本実施形態では、各ノズル群は、２つのノズル列を備えている。各ノズル列は、１８０個のノズルを有し、ノズルピッチが１８０ｄｐｉである。また、２つのノズル列は、搬送方向に沿って１８０ｄｐｉだけずれて配列されている。そのため、各ノズル群内のノズルは、千鳥配列になっている。本実施形態のノズル群は、このようにノズルを配列することによって、３６０個のノズルを備え、実質的にノズルピッチを３６０ｄｐｉとしている。各ノズル群は、各ノズル群のノズル♯１の間隔が５インチになるように、搬送方向に沿って３つ配置されている。
【００５３】
上記の本実施形態のヘッドを用いれば、「３６０ｄｐｉ×３６０ｄｐｉのバンド印刷」を行うことができる。なお、「バンド印刷」とは、ノズルピッチがドット間隔Ｄと等しく（ｋ＝１）、１回のパスにて連続したラスタラインを形成する印刷方式である。
【００５４】
同図では、各ノズル群は搬送方向に沿って配列された３６０個のノズルを有する（ｎ＝３６０）。そして、ノズル群のノズルの間隔は、紙に形成されるドットの間隔に等しいため、Ｄ（＝１／３６０インチ）である（ｋ＝１）。また、各ノズル群の搬送方向上流側のノズルの間隔は、７２０×Ｄである（ａ＝２）。また、ヘッドは３つのノズル群を有する（Ｎ＝３）。ここで、ａ（＝２）は整数であって、ａ（＝２）とＮ（＝３）とが互いに素の関係である。このような場合、搬送量を一定にして記録を行うために、搬送量Ｆは３インチ（＝３×３６０×Ｄ）に設定されている。これにより、例えばノズルピッチが３６０ｄｐｉのノズル群を用いて、３６０ｄｐｉのドット間隔にて紙にドットが形成される。
このような実施例であっても、前述の実施形態と同様の効果を奏することができる。
【００５５】
＜第５の実施形態＞
図１２Ａ〜図１２Ｃは、オーバーラップ印刷の説明図である。前述の実施形態では、一つのラスタラインは一つのノズルにより形成されていた。一方、本実施形態では、例えば、一つのラスタラインが、二つ以上のノズルにより形成されている。図１２Ａは、パス１におけるヘッドの位置とドットの形成の様子を示している。図１２Ｂは、パス１〜パス３におけるヘッドの位置とドットの形成の様子を示している。図１２Ｃは、パス４〜パス６におけるヘッドの位置とドットの形成の様子を示している。
【００５６】
オーバーラップ印刷では、紙が搬送方向に一定の搬送量Ｆで搬送される毎に、各ノズルが、数ドットおきに間欠的にドットを形成する。そして、他のパスにおいて、他のノズルが既に形成されている間欠的なドットを補完するようにドットを形成することにより、１つラスタラインが複数のノズルにより完成する。このようにＭ回のパスにて１つのラスタラインが完成する場合、オーバーラップ数Ｍと定義する。同図では、各ノズルは、１ドットおきに間欠的にドットが形成されるので、パス毎に奇数番目の画素又は偶数番目の画素にドットが形成される。そして、１つのラスタラインが２つのノズルにより形成されているので、オーバーラップ数Ｍ＝２になる。なお、前述の実施形態の場合、オーバーラップ数Ｍ＝１になる。
【００５７】
本実施形態のように搬送量を一定にして記録を行うためには、紙に形成されるドットの間隔をＤ、一つのノズル群が有するノズルの数をｎ、ノズル群のノズルの間隔をｋ×Ｄ、各ノズル群の前記搬送方向上流側のノズルの間隔をａ×ｎ×ｋ×Ｄ、ノズル群の数をＮ、オーバーラップ数をＭ、搬送量をＦ、とするとき、ａが整数であって、Ｎ／Ｍが整数であって、ａとＮ／Ｍとが互いに素の関係であって、Ｆ＝（Ｎ／Ｍ）×ｎ×ｋ×Ｄであることが必要である。
【００５８】
本実施形態では、第３実施形態と同様に、各ノズル群は搬送方向に沿って配列された４つのノズルを有する（ｎ＝４）。そして、ノズル群のノズルの間隔は、紙に形成されるドットの間隔に等しいため、Ｄである（ｋ＝１）。また、各ノズル群の搬送方向上流側のノズルの間隔は、１２×Ｄである（ａ＝３）。また、ヘッドは４つのノズル群を有する（Ｎ＝４）。ここで、ａ（＝３）は整数であって、Ｎ／Ｍ（＝２）が整数であって、ａ（＝３）とＮ／Ｍ（＝２）とが互いに素の関係である。このような場合、搬送量を一定にして記録を行うために、搬送量Ｆは２×４×Ｄに設定されている。これにより、例えば、ノズルピッチ（ｋ×Ｄ）が１８０ｄｐｉのノズル群を用いて、１８０ｄｐｉのドット間隔にて紙にドットが形成される。
【００５９】
図中において、１つのドットが描かれているラスタラインは、１ドットおきに間欠的にドットが形成されているラスタラインである。例えば、図１２Ｂでは、パス１において、第４ノズル群２１Ｄが、５番目及び７番目のラスタラインの奇数番目のドットを形成し、かつ、６番目及び８番目のラスタラインの偶数番目のドットを形成することを示している。また、パス２において、第３ノズル群２１Ｃが、１番目及び３番目のラスタラインの奇数番目のドットを形成し、かつ、２番目及び４番目のラスタラインの偶数番目のドットを形成する。また、パス３において、第３ノズル群２１Ｃが、９番目及び１１番目のラスタラインの奇数番目のドットを形成し、１０番目及び１２番目のラスタラインの偶数番目のドットを形成する。パス３が終了した段階では、第１番目のラスタラインから第１２ラスタラインには、市松模様上にドットが形成されている。つまり、パス３が終了すると、奇数番目の画素にドットが形成されたラスタラインの隣のラスタラインには、偶数番目の画素にドットが形成されている。そして、パス４からパス６では、パス１からパス３において１ドットおきに間欠的に形成されたドットを補完するように、ドットを形成している。
【００６０】
図中において、走査方向に２つのドットが描かれているラスタラインは既に完成されている。例えば、図１２Ｃでは、パス４において、第２ノズル群２１Ｂが、５番目及び７番目のラスタラインの偶数番目のドットを形成し、かつ、６番目及び８番目のラスタラインの奇数番目のドットを形成することを示している。これにより、５番目のラスタラインから８番目のラスタラインまでが完成する。なお、パス４において、第３ノズル群２１Ｃと第４ノズル群２１Ｄは、補完ドットを形成することはしないため、パス１での第４ノズル群２１Ａと同様に、各ノズル群のノズル♯１及び♯３が奇数番目のドットを形成し、ノズル♯２及び♯４が偶数番目のドットを形成する。
【００６１】
【表１】
2004314413.tif 000003
【００６２】
表１は、各パスにおける各ノズルのドット形成位置を説明するための表である。表中の「奇数」とは、走査方向に並ぶ画素（ラスタラインの画素）のうちの奇数番目の画素にドットを形成することを意味する。また、表中の「偶数」とは、走査方向に並ぶ画素のうちの偶数番目の画素にドットを形成することを意味する。例えば、パス４では、第２ノズル群２１Ｂのノズル♯１は偶数番目の画素にドットを形成し、ノズル♯２は奇数番目の画素にドットを形成する。また、例えば、パス４では、第３ノズル群２１Ｃのノズル♯１は奇数番目の画素にドットを形成し、ノズル♯２は偶数番目の画素にドットを形成する。この表からも分かるとおり、本実施形態の場合、第１ノズル群Ａ２１Ａ及び第２ノズル群２１Ｂの各ノズルは、第３ノズル群２１Ｃ及び第４ノズル群２１Ｄによる１ドットおきに間欠的に形成されたドットを補完するように、ドットを形成することになる。つまり、オーバーラップ数が２の場合、ヘッドが有する複数のノズル群のうちの搬送方向下流側のノズル群（例えば、第１ノズル群２１Ａ及び第２ノズル群２１Ｂ）は、搬送方向上流側のノズル群（第３ノズル群２１Ｃ及び第４ノズル群２１Ｄが形成したドットを補完するように、ドットを形成する。
【００６３】
本実施形態では、搬送量が一定であっても１つのラスタラインが複数のノズルによって形成されるので、個々のノズルの製造誤差に起因する画質の劣化を緩和させることができる。
【００６４】
＝＝＝コンピュータシステム等の構成＝＝＝
次に、コンピュータシステム、コンピュータプログラム、及び、コンピュータプログラムを記録した記録媒体の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
【００６５】
図１３は、コンピュータシステムの外観構成を示した説明図である。コンピュータシステム１０００は、コンピュータ本体１１０２と、表示装置１１０４と、プリンタ１１０６と、入力装置１１０８と、読取装置１１１０とを備えている。コンピュータ本体１１０２は、本実施形態ではミニタワー型の筐体に収納されているが、これに限られるものではない。表示装置１１０４は、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ  Ｒａｙ  Ｔｕｂｅ：陰極線管）やプラズマディスプレイや液晶表示装置等が用いられるのが一般的であるが、これに限られるものではない。プリンタ１１０６は、上記に説明されたプリンタが用いられている。入力装置１１０８は、本実施形態ではキーボード１１０８Ａとマウス１１０８Ｂが用いられているが、これに限られるものではない。読取装置１１１０は、本実施形態ではフレキシブルディスクドライブ装置１１１０ＡとＣＤ−ＲＯＭドライブ装置１１１０Ｂが用いられているが、これに限られるものではなく、例えばＭＯ（Ｍａｇｎｅｔ  Ｏｐｔｉｃａｌ）ディスクドライブ装置やＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）等の他のものであっても良い。
【００６６】
図１４は、図１３に示したコンピュータシステムの構成を示すブロック図である。コンピュータ本体１１０２が収納された筐体内にＲＡＭ等の内部メモリ１２０２と、ハードディスクドライブユニット１２０４等の外部メモリがさらに設けられている。
上述したプリンタの動作を制御するコンピュータプログラムは、例えばインターネット等の通信回線を経由して、プリンタ１１０６に接続されたコンピュータ１０００等にダウンロードさせることができるほか、コンピュータによる読み取り可能な記録媒体に記録して配布等することもできる。記録媒体としては、例えば、フレキシブルディスクＦＤ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、光磁気ディスクＭＯ、ハードディスク、メモリ等の各種記録媒体を用いることができる。なお、このような記憶媒体に記憶された情報は、各種の読取装置１１１０によって、読み取り可能である。
【００６７】
図１５は、コンピュータシステムに接続された表示装置１１０４の画面に表示されたプリンタドライバのユーザーインターフェースを示す説明図である。ユーザーは、入力装置１１０８を用いて、プリンタドライバの各種の設定を行うことができる。
ユーザーは、この画面上から、印刷モードを選択することができる。例えば、ユーザーは、印刷モードとして、高速印刷モード又はファイン印刷モードを選択することができる。また、ユーザーは、この画面上から、印刷するときのドットの間隔（解像度）を選択することができる。例えば、ユーザーは、この画面上から、印刷の解像度として１８０ｄｐｉ又は３６０ｄｐｉを選択することができる。
【００６８】
図１６は、コンピュータ本体１１０２からプリンタ１１０６に供給される印刷データのフォーマットの説明図である。この印刷データは、プリンタドライバの設定に基づいて画像情報から作成されるものである。印刷データは、印刷条件コマンド群と各パス用コマンド群とを有する。印刷条件コマンド群は、印刷解像度を示すコマンドや、印刷方向（単方向／双方向）を示すコマンドなどを含んでいる。また、各パス用の印刷コマンド群は、目標搬送量コマンドＣＬや、画素データコマンドＣＰとを含んでいる。画素データコマンドＣＰは、各パスで記録されるドットの画素毎の記録状態を示す画素データＰＤを含んでいる。なお、同図に示す各種のコマンドは、それぞれヘッダ部とデータ部とを有しているが、簡略して描かれている。また、これらのコマンド群は、各コマンド毎にコンピュータ本体側からプリンタ側に間欠的に供給される。但し、印刷データは、このフォーマットに限られるものではない。
【００６９】
なお、以上の説明においては、プリンタ１１０６が、コンピュータ本体１１０２、表示装置１１０４、入力装置１１０８、及び、読取装置１１１０と接続されてコンピュータシステムを構成した例について説明したが、これに限られるものではない。例えば、コンピュータシステムが、コンピュータ本体１１０２とプリンタ１１０６から構成されても良く、コンピュータシステムが表示装置１１０４、入力装置１１０８及び読取装置１１１０のいずれかを備えていなくても良い。また、例えば、プリンタ１１０６が、コンピュータ本体１１０２、表示装置１１０４、入力装置１１０８、及び、読取装置１１１０のそれぞれの機能又は機構の一部を持っていても良い。一例として、プリンタ１１０６が、画像処理を行う画像処理部、各種の表示を行う表示部、及び、デジタルカメラ等により撮影された画像データを記録した記録メディアを着脱するための記録メディア着脱部等を有する構成としても良い。
【００７０】
また、上述した実施形態において、プリンタを制御するコンピュータプログラムが、制御ユニット６０の記憶媒体であるメモリ６５に取り込まれていても良い。そして、制御ユニット６０が、メモリ６５に格納されたコンピュータプログラムを実行することにより、上述した実施形態におけるプリンタの動作を達成しても良い。
このようにして実現されたコンピュータシステムは、システム全体として従来システムよりも優れたシステムとなる。
【００７１】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
上記の説明では、主としてプリンタについて記載されているが、その中には、印刷装置、印刷方法、プログラム、記憶媒体、コンピュータシステム、表示画面、画面表示方法、印刷物の製造方法、記録装置、液体の吐出装置等の開示が含まれていることは言うまでもない。
また、一例としてのプリンタ等を説明したが、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。
【００７２】
＜ノズルピッチについて＞
前述の実施形態によれば、ノズルピッチは、紙に形成されるドット間隔と等しく、Ｄであった（つまり、ｋ＝１であった）。しかし、ノズルピッチ（＝ｋ・Ｄ）は、必ずしもこれに限られるものではない。例えば、ノズルピッチが２・Ｄや４・Ｄであっても良い。
【００７３】
この場合、１回のパスでは、各ノズル群はバンドパターン（連続するラスタラインからなるパターン）を印刷することができない。そのため、例えばノズルピッチがｋ・Ｄの場合、プリンタは、搬送量Ｄの搬送動作を（ｋ−１）回行い、この搬送動作の間に印刷動作を行って、バンドパターンを完成させる。なお、各ノズル群が形成するバンドパターンの幅は、Ｂ（＝ｎ×ｋ×Ｄ）である。そして、バンドパターンを完成させた後、次のバンドパターンの印刷を開始するまでに、プリンタはａ×ｎ×ｋ×Ｄ−（ｋ−１）×Ｄにて紙を搬送する。このような実施形態によれば、つまり、あるバンドパターンを完成させる際に通常の搬送量とは異なる搬送量Ｄの搬送動作が含まれるものの、あるバンドパターンが形成されてから次のバンドパターンが形成されるまでの間に行われる搬送動作の搬送量を一定にすることができる。
【００７４】
なお、このようにノズルピッチがｋ・Ｄであってノズル群がｋ回のパスにてバンドパターンを形成する印刷方式は、「疑似バンド印刷方式」と呼ばれる。ｋ回のパスにてノズル群がバンドパターンを形成することによって、各ノズル群がｋ×ｎ個のノズルにてバンドパターンを形成したように、紙にバンドパターンを形成するからである。
【００７５】
＜一つのノズル群が有するノズルの数について＞
前述の実施形態によれば、一つのノズル群に属する全てのノズルが、インクを吐出していた。しかし、必ずしも、全てのノズルからインクを吐出する必要はない。例えば、インクを吐出しないノズルがあってもよい。但し、この場合、前述のノズル数ｎは、一つのノズル群に属するノズルであって、インクを吐出するノズルの数を意味する。つまり、この場合、前述のノズル数ｎには、インクを吐出しないノズルの数は含まれない。
【００７６】
＜ノズル群の数について＞
前述の実施形態によれば、全てのノズル群が、バンドパターンを形成していた（インクを吐出するノズルを有していた）。しかし、必ずしも、全てのノズル群がバンドパターンの形成に関わる必要はない。例えば、バンドパターンの形成に関わらないノズル群があってもよい。但し、この場合、前述のノズル群の数Ｎは、バンドパターンの形成に関わるノズル群の数（インクを吐出するノズルを有するノズル群の数）を意味する。つまり、この場合、前述のノズル群の数Ｎには、バンドパターンの形成に関わらないノズル群の数（インクを吐出するノズルのないノズル群の数）は含まれない。
【００７７】
＜記録装置について＞
前述の実施形態や実施例では、記録装置としてプリンタが説明されていたが、これに限られるものではない。例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造形機、液体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置などのインクジェット技術を応用した各種の記録装置に、本実施形態と同様の技術を適用しても良い。また、これらの方法や製造方法も応用範囲の範疇である。このような分野に本技術を適用しても、液体を対象物に向かって直接的に吐出（直描）することができるという特徴があるので、従来と比較して省材料、省工程、コストダウンを図ることができる。
【００７８】
＜インクについて＞
前述の実施形態や実施例は、プリンタの実施形態だったので、染料インク又は顔料インクをノズルから吐出していた。しかし、ノズルから吐出する液体は、このようなインクに限られるものではない。例えば、金属材料、有機材料（特に高分子材料）、磁性材料、導電性材料、配線材料、成膜材料、電子インク、加工液、遺伝子溶液などを含む液体（水も含む）をノズルから吐出しても良い。このような液体を対象物に向かって直接的に吐出すれば、省材料、省工程、コストダウンを図ることができる。
【００７９】
＜ノズルについて＞
前述の実施形態や実施例では、圧電素子を用いてインクを吐出していた。しかし、液体を吐出する方式は、これに限られるものではない。例えば、熱によりノズル内に泡を発生させる方式など、他の方式を用いてもよい。
【００８０】
【発明の効果】
本発明によれば、ヘッドに複数のノズル群を設ける場合において、搬送量を一定にして、高画質な印刷を行うことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】インクジェットプリンタの全体構成の説明図である。
【図２】インクジェットプリンタのキャリッジ周辺の概略図である。
【図３】インクジェットプリンタの搬送ユニット周辺の説明図である。
【図４】インクジェットプリンタの搬送ユニット周辺の斜視図である。
【図５】リニア式エンコーダの構成の説明図である。
【図６】リニア式エンコーダの出力信号の説明図である。
【図７】ノズル群の配列を示す説明図である。
【図８】図８Ａ〜図８Ｃは第１実施形態の説明図である。
【図９】図９Ａ〜図９Ｃは第２実施形態の説明図である。
【図１０】図１０Ａ〜図１０Ｃは第３実施形態の説明図である。
【図１１】図１１Ａ〜図１１Ｃは第４実施形態の説明図である。
【図１２】図１２Ａ〜図１２Ｃは第５実施形態の説明図である。
【図１３】コンピュータシステムの外観構成を示した説明図である。
【図１４】コンピュータシステムの構成を示すブロック図である。
【図１５】ユーザーインターフェースを示す説明図である。
【図１６】印刷データのフォーマットの説明図である。
【図１７】従来の印刷方法の説明図である。
【図１８】複数のノズル群による通常の印刷方法の説明図である。
【符号の説明】
１０  紙搬送ユニット
２０  インク吐出ユニット
３０  クリーニングユニット
４０  キャリッジユニット
５０  計測器群
６０  制御ユニット
６１  ＣＰＵ
６２  タイマ
６３  インターフェース部
６４  ＡＳＩＣ
６５  メモリ
６６  ＤＣコントローラ
６７  ホストコンピュータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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