(57)【要約】【課題】走行装置に多数の走行車輪が近接配置されている走行クレーンの走行車輪に好適に適用できる小型のブレーキ装置を提供し、走行クレーンの制動力を高め、且つ長寿命化を図れるようにする。【解決手段】走行クレーンの走行装置に備えられる走行車輪の回転を拘束するためのブレーキ装置であって、走行車輪１５ｂの車軸２２と直交する１対の支点軸２３により走行装置に取付けた１対のリンク２４，２５と、リンク２４，２５の各短リンク２４ａ，２５ａに備えて走行車輪１５ｂの円盤状回転部Ａを挟みつけるブレーキパッド２６と、リンク２４，２５の長リンク２４ｂ，２５ｂ間に連結配置され、長リンク２４ｂ，２５ｂ間を拡開するコイルバネ２８とコイルバネ２８を圧縮するピストン２９とが直列に内蔵された拡縮装置３０とを備える。【選択図】        図５
2004224522.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行クレーンの走行装置に備えられる走行車輪の回転を拘束するためのブレーキ装置であって、走行車輪の車軸と直交する１対の支点軸により走行装置に取付けた１対のリンクと、該リンクの各短リンクに備えて走行車輪の円盤状回転部を挟みつけるブレーキパッドと、前記リンクの長リンク間に連結配置され、長リンク間を拡開するコイルバネと該コイルバネを圧縮するピストンとが直列に内蔵された拡縮装置と、を備えたことを特徴とする走行クレーンのブレーキ装置。
【請求項２】
前記拡縮装置が、筒形を有しその一端に延設した固定ロッドが前記一方のリンクの長リンクに連結されたシリンダ本体と、該シリンダ本体内部における固定ロッド側に収納されたコイルバネと、シリンダ本体の他端側内部にコイルバネと対峙して収容されたピストンと、該ピストンに固定され前記シリンダ本体の他端を貫通して先端が前記他方のリンクの長リンクに連結された伸縮ロッドと、前記シリンダ本体の他端側に接続されピストンの伸縮ロッド側室に圧油を供給してピストンによりコイルバネを圧縮する加圧装置と、からなることを特徴とする請求項１に記載の走行クレーンのブレーキ装置。
【請求項３】
前記コイルバネがシリンダ本体内に少なくとも４個並列に内蔵されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の走行クレーンのブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンテナクレーン等の大型で走行装置に多数の走行車輪が近接して配置されている走行クレーンに好適に適用できて高い制動力と長寿命化が図れるようにした走行クレーンのブレーキ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
コンテナクレーン等の走行クレーンは一般に大型ものが多く用いられており、この種の走行クレーンは走行装置に、ロッカー装置によって多数の走行車輪を近接配置した構造を有している。
【０００３】
図６は、港湾部等に設置してコンテナ等の荷役を行う走行クレーン１（コンテナクレーン）の一例を示す概略側面図である。港湾２に面した岸壁３には、海側のレール４と陸側のレール５が設けられており、走行クレーン１は、海側に設けた２本の支持脚６，６と陸側に設けた２本の支持脚７，７の夫々の下端に設けた走行装置８によって前記海側と陸側のレール４，５に沿い走行するようになっている。
【０００４】
図７は、各支持脚６，７の下端に備えられる走行装置８を構成しているロッカー装置の一例を示したものである。ロッカー装置は、支持脚６，７の下端にレール４，５と直角方向に固定したロッカーピン９に対して、大ロッカービーム１０が前後（レール４，５の長手方向）に揺動可能に取付けられており、更に、大ロッカービーム１０の前後端下部には、夫々ロッカーピン１１を介して中ロッカービーム１２が前後に揺動可能に取付けられ、更に、各中ロッカービーム１２の前後端下部には、夫々ロッカーピン１３を介して小ロッカービーム１４が前後に揺動可能に取付けられ、各小ロッカービーム１４の前後位置には夫々走行車輪１５１５ａ，１５ｂが取付けられており、よってロッカー装置には前後方向に計８個の走行車輪１５ａ，１５ｂが配置されている。
【０００５】
更に、最前部と最後部の小ロッカービーム１４には、駆動モータ１６が備えられており、最前部と最後部の小ロッカービーム１４に備えられる計４個の走行車輪１５ａは、駆動モータ１６により減速装置１７の減速ギヤ１８ａ及び中間ギヤ１８ｂを介して駆動される駆動輪となっている。一方、中間の２つの小ロッカービーム１４に備えられている計４個の走行車輪１５ｂは従動輪となっている。
【０００６】
駆動モータ１６にはディスクブレーキ装置１９が備えられており、このディスクブレーキ装置１９によって駆動輪である走行車輪１５ａの制動が行われるようになっている。また、従動輪である走行車輪１５ｂは、駆動輪である走行車輪１５ａの回転による走行装置８の走行により自由転動し、荷重のみを分担して支持するようになっている。
【０００７】
上記した走行クレーン１は、駆動モータ１６の駆動によって駆動輪である走行車輪１５ａを回転駆動することにより走行される。
【０００８】
また、走行クレーン１の停止時には、ディスクブレーキ装置１９により駆動モータ１６の回転軸の回転を固定し、これにより強風等にて走行クレーン１が逸走することがないようにしている。この時、駆動モータ１６の回転軸は、駆動輪である走行車輪１５ａに対して減速装置１７の減速ギヤ１８ａ及び中間ギヤ１８ｂを介して直結されているために、走行車輪１５ａを停止した時の回転抵抗はかなり大きなものとなっている。
【０００９】
しかし、上記従来の走行クレーン１においては、走行クレーン１を停止させておくときに、小型のディスクブレーキ装置１９を作動して駆動輪である走行車輪１５ａの回転を固定するのみであるために、制動力が不足する場合があり、強風等に対して制動力が不足した場合には、走行車輪１５ａが回転し始めて走行クレーン１が逸走する可能性がある。このとき、従動輪である走行車輪１５ｂは制動力を全く有しない。また、図７の如く４個の走行車輪１５ａのみで制動する方式ではレール４，５に対する摩擦力による滑り抵抗力が弱い場合があり、このために強風等によって走行車輪１５ａがレール４，５上を滑って走行クレーン１が逸走する可能性があった。
【００１０】
このため、前記した走行装置に、レールの両側面を挟みつけて制動力を発生するブレーキ装置を備えたものがあり、このブレーキ装置は、一端部に挟み部を対向させた一対の接触子（リンク）をその略中間部を軸で回動自在に連結して挟み機構を構成し、前記リンクの他端部に該他端部間を狭めて常時レールを挟む閉方向にリンクを回動させるばね機構を設け、更に、前記一対のリンクの他端部に備えたカム受部をその内側から開駆動して挟み部によるレールの挟みつけを解放する回転カムを設置した構成のものがある（例えば、特許文献１参照）。
【００１１】
【特許文献１】
特開平０６−０７２６９０号公報
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前記特許文献１に示されたブレーキ装置は、リンクの短リンク側の挟み部にてレールを常時挟む閉方向にリンクを回動させておくためのばね機構と、リンクの長リンク側を内側から開駆動して挟み部によるレールの挟みつけを解放する回転カムとを、前記長リンク側に別個に設けた構成としているために、装置が大型になる問題がある。特に、レールの挟み力を得るばね機構は、長リンク側の間隔を縮める方向に作用させる必要があるために、ばね機構がばねロッドにより長リンクの側方に張出した構造となって構造が複雑且つ大きくなり、またばね機構による制動力を増強するにはばねを複数設置することになるが、この場合には更に構造が複雑且つ大型になる問題がある。
【００１３】
更に、リンクの長リンク間に備える回転カムを駆動するための装置もレールの長手方向に張出して設けることになるために装置が更に大きくなる問題がある。
【００１４】
また、特許文献１のブレーキ装置のように、レールを挟みつける方式のものは、レールの側面の精度が低いために挟み部による挟みつけが均一に行われ難く、十分な制動力が得られないという問題を有していた。
【００１５】
一方、特許文献１に示されたブレーキ装置を、図７に示したような走行装置８の従動輪である走行車輪１５ｂ又は該走行車輪１５ｂと一体に設けたブレーキディスク等の円盤状回転部に設置することによって、走行装置８の制動力を高めることが考えられるが、前記したように大型の構造を有する特許文献１のブレーキ装置は、相互に近接配置されている走行車輪１５ｂのような個所にはスペース上適用できない場合が多い。
【００１６】
また、前記特許文献１に示された如きブレーキ装置において、コイル式のばね機構に代えて皿ばねを用いることも考えられる。
【００１７】
しかし、挟みつけによって制動力を得る方式のブレーキ装置においては、制動力を高めるためにリンク機構の短リンクと長リンクのレバー比を大きく取るようにしており、しかも、短リンク側を開作動してブレーキを解放するときに挟みつける部材との間に所要の間隔を確保する要求があることから、長リンクを回動させるストロークは通常大きくなる。これに対し、皿ばねは伸縮変形量が小さいことから大きなストロークを必要とする個所には適用し難い問題がある。更に、皿ばねは大きな圧縮力が得られる反面、変形量が小さいために繰り返しの使用によって割れ等が発生し易く、このために前記ばね機構の場合に比して寿命が短縮されるという問題がある。
【００１８】
本発明は、上記従来装置のもつ問題点を解決しようとしてなしたもので、走行装置に多数の走行車輪が近接配置されている走行クレーンの走行車輪に好適に適用できて、走行クレーンの制動力を高め且つ長寿命化が図れるようにした走行クレーンのブレーキ装置を提供することを目的としている。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、走行クレーンの走行装置に備えられる走行車輪の回転を拘束するためのブレーキ装置であって、走行車輪の車軸と直交する１対の支点軸により走行装置に取付けた１対のリンクと、該リンクの各短リンクに備えて走行車輪の円盤状回転部を挟みつけるブレーキパッドと、前記リンクの長リンク間に連結配置され、長リンク間を拡開するコイルバネと該コイルバネを圧縮するピストンとが直列に内蔵された拡縮装置と、を備えたことを特徴とする走行クレーンのブレーキ装置、に係るものである。
【００２０】
請求項２に記載の発明は、前記拡縮装置が、筒形を有しその一端に延設した固定ロッドが前記一方のリンクの長リンクに連結されたシリンダ本体と、該シリンダ本体内部における固定ロッド側に収納されたコイルバネと、シリンダ本体の他端側内部にコイルバネと対峙して収容されたピストンと、該ピストンに固定され前記シリンダ本体の他端を貫通して先端が前記他方のリンクの長リンクに連結された伸縮ロッドと、前記シリンダ本体の他端側に接続されピストンの伸縮ロッド側室に圧油を供給してピストンによりコイルバネを圧縮する加圧装置と、からなることを特徴とする請求項１に記載の走行クレーンのブレーキ装置、に係るものである。
【００２１】
請求項３に記載の発明は、前記コイルバネがシリンダ本体内に少なくとも４個並列に内蔵されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の走行クレーンのブレーキ装置、に係るものである。
【００２２】
本発明によれば、以下のように作用する。
【００２３】
ブレーキ装置を構成するリンクを回動するための拡縮装置が、シリンダ本体の内部に、長リンク間を拡開するコイルバネと該コイルバネを圧縮するピストンとを直列に収納した構成としてあるので、拡縮装置をコンパクトな構造にでき、よってブレーキ装置を著しく小型化できる。このように小型化したブレーキ装置は、多数の走行車輪が近接配置された走行装置の走行車輪に容易に適用することができ、よって走行装置のすべての走行車輪の回転を制動することによってレールに対する走行装置の滑り抵抗力を増大し、強風等により走行クレーンがレール上を滑って逸走する問題を防止できる。
【００２４】
拡縮装置は構成が簡単で且つコイルバネを用いた構造としているので故障が生じ難く、よって皿ばねを用いた場合に比して大幅な寿命延長が図れる。
【００２５】
また、前記ブレーキ装置は、シリンダ本体内に収容するコイルバネを少なくとも４個並列に備えているのでリンクの回動力を高めることができ、よって小型の構造で大きな制動力が得られる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００２７】
図４は、図７に示した走行クレーンの走行装置８を構成する小ロッカービーム１４の従動輪である走行車輪１５ｂに本発明のブレーキ装置を設けた例を示す正面図、図５は図４のＶ−Ｖ方向矢視図である。本発明のブレーキ装置２０は走行装置８である小ロッカービーム１４に固設したブラケット２１に設置する。
【００２８】
ブレーキ装置２０は、図４、図５の如く、走行車輪１５ｂを挟む所要の間隔で且つ走行車輪１５ｂの車軸２２と直交した１対の支点軸２３を前記ブラケット２１に取付け、該支点軸２３の夫々に回動可能に取付けるようにした一対のリンク２４，２５を備えている。
【００２９】
リンク２４，２５における走行車輪１５ｂ側の短リンク２４ａ，２５ａの夫々には、走行車輪１５ｂの周縁部側面である円盤状回転部Ａを挟みつけるブレーキパッド２６が取付軸２７を介して回動可能に取付けてある。
【００３０】
前記リンク２４，２５の長リンク２４ｂ，２５ｂの相互間には、図１、図２に示す如く長リンク２４ｂ，２５ｂ間を拡開するためのコイルバネ２８と該コイルバネ２８の圧縮を行うためのピストン２９とを直列に内蔵した拡縮装置３０が連結配置されており、拡縮装置３０が伸長して長リンク２４ｂ，２５ｂの相互間を開拡するとブレーキパッド２６が円盤状回転部Ａを挟みつけて走行車輪１５ｂの回転を制動し、また、拡縮装置３０が縮小して長リンク２４ｂ，２５ｂの相互間を狭めるとブレーキパッド２６が円盤状回転部Ａから離されてブレーキの解放が行われるようになっている。
【００３１】
図１、図２は拡縮装置３０の詳細例を示しており、拡縮装置３０は四角形筒形を有するシリンダ本体３１の場合であり、該シリンダ本体３１の閉塞された一端３１ａの中心には外方に延設する固定ロッド３２が備えてあり、該固定ロッド３２の先端は、前記リンク２４，２５における一方のリンク２４の長リンク２４ｂに対して取付軸３３により回動可能に取付けられている。
【００３２】
前記シリンダ本体３１の他端３１ｂは、蓋３４により閉塞できるようになっており、前記シリンダ本体３１の内部における固定ロッド３２が取付けられた側には複数のコイルバネ２８が並列に収納されている。図２のように四角形筒形のシリンダ本体３１内には４個のコイルバネ２８が四角に配置されており、この配置によれば効果的な配置ができて、シリンダ本体３１の外形形状も小型にできる。シリンダ本体３１内に複数（少なくとも４個）のコイルバネ２８を備えると、リンク２４，２５を拡開する回動力を高めて走行車輪１５ｂに与える制動力を増大できる。
【００３３】
また、図３は前記図２の四角形筒形を有するシリンダ本体３１に代えて円形筒形のシリンダ本体３１Ｘとした例を示しており、そしてこの円形筒形のシリンダ本体３１Ｘの内部には、周方向に６個、中心部に１個の計７個のコイルバネ２８を並列に配置している。図３のように円形筒形のシリンダ本体３１内に７個のコイルバネ２８を配置すると効果的な配置ができて、シリンダ本体３１Ｘの外形形状も小型にできる。
【００３４】
更に、前記シリンダ本体３１，３１Ｘ内部における反固定ロッド側（図１の他端３１ｂ側）には、前記コイルバネ２８と直列になるようにコイルバネ２８に対峙させたピストン２９を収容している。該ピストン２９にはシリンダ本体３１，３１Ｘの他端３１ｂを貫通するネジ３５を備えた伸縮ロッド３６が固定されており、該伸縮ロッド３６はその先端が、図５に示す如く前記リンク２４，２５における他方のリンク２５の長リンク２５ｂに取付ナット３７を介して連結されている。
【００３５】
更に、前記シリンダ本体３１，３１Ｘの他端３１ｂには、ピストン２９の伸縮ロッド側室３８に圧油を供給してピストン２９を移動させることによりコイルバネ２８を圧縮してブレーキを解放するための加圧装置３９が、油路４０を介して接続されている。４１は、ピストン２９によりコイルバネ２８を圧縮して伸縮ロッド３６が縮小しブレーキが解放されたことを検出するリミットスイッチである。図１中４２はエア抜き口である。
【００３６】
尚、前記形態例では、ブレーキ装置２０のブレーキパッド２６によって走行車輪１５ｂの周縁部側面である円盤状回転部Ａを挟みつける場合について例示したが、走行車輪１５ｂと一体に回転するブレーキ用ディスクを設けてこのブレーキ用ディスクによる円盤状回転部をブレーキパッド２６で挟みつけるようにしてもよい。
【００３７】
以下に、上記形態例の作用を説明する。
【００３８】
図１、図２、図３において拡縮装置３０に内蔵したコイルバネ２８は、大きな力でピストン２９を図１の左側に押し、これによって伸縮ロッド３６は張出されて伸長状態となる。拡縮装置３０の伸長により、図５のリンク２４，２５は支点軸２３を中心に矢印Ｘ方向に回動され、短リンク２４ａ，２５ａに備えたブレーキパッド２６は走行車輪１５ｂの周縁部である円盤状回転部Ａを挟みつけ、これにより走行車輪１５ｂは制動されて回転が固定される。
【００３９】
このとき、図１、図２、図３に示したように、拡縮装置３０が、シリンダ本体３１，３１Ｘの内部にコイルバネ２８とピストン２９とを直列に収納した構成としてあるので、拡縮装置３０が非常にコンパクトになり、よって図５に示す如くブレーキ装置２０を小型化できる。
【００４０】
このように、ブレーキ装置２０を小型化できることにより、図７のように多数の走行車輪１５ａ，１５ｂが近接して備えられている走行装置８の従動輪である走行車輪１５ｂに前記ブレーキ装置２０を設置することが容易に可能となる。従って、ディスクブレーキ装置１９により駆動輪である走行車輪１５ａの回転を制動するのと同時に、前記ブレーキ装置２０により従動輪である走行車輪１５ｂの回転を制動できるため、すべての走行車輪１５ａ，１５ｂによる制動によってレール４，５に対する摩擦力による滑り抵抗力を増大でき、よって強風等により走行クレーン１がレール４，５上を滑って逸走する問題を防止できる。
【００４１】
更に、前記拡縮装置３０は構成が簡単であり且つ皿ばねに比して信頼性が高いコイルバネ２８を用いたことによって、故障が生じ難く、よって皿ばねを用いた場合に比して大幅な寿命延長が可能になる。
【００４２】
また、前記ブレーキ装置２０は、シリンダ本体３１，３１Ｘ内に収容するコイルバネ２８の設置数を変更したり、更にはコイルバネ２８の径を変える等によってバネ係数を変更することにより、ブレーキ装置２０の制動力を任意に増加することができる。
【００４３】
前記ブレーキ装置２０によるブレーキを解放するには、ピストン２９の伸縮ロッド側室３８に、油路４０を介し加圧装置３９により圧油を供給する。すると、ピストン２９はコイルバネ２８を圧縮するように図１の右側に移動し、これによって伸縮ロッド３６は引き込められて縮小状態となる。拡縮装置３０の縮小により、図５のリンク２４，２５は支点軸２３を中心に矢印Ｘと反対の方向に回動され、短リンク２４ａ，２５ａに備えたブレーキパッド２６は走行車輪１５ｂの周縁部である円盤状回転部Ａから離反した状態となってブレーキが解放される。ブレーキが解放されたことは伸縮ロッド３６の縮小を検出しているリミットスイッチによって検出される。
【００４４】
尚、本発明は上記形態例にのみ限定されるものではなく、シリンダ本体３１，３１Ｘ内に収容するコイルバネ２８の設置数は任意に変更できること、その他本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ること、等は勿論である。
【００４５】
【発明の効果】
本発明の走行クレーンのブレーキ装置によれば、ブレーキ装置を構成するリンクを回動するための拡縮装置が、シリンダ本体の内部に、長リンク間を拡開するコイルバネと該コイルバネを圧縮するピストンとを直列に収納した構成としてあるので、拡縮装置をコンパクトな構造にでき、よってブレーキ装置を著しく小型化できる。このように小型化したブレーキ装置は、多数の走行車輪が近接配置された走行装置の走行車輪に容易に適用することができ、よって走行装置のすべての走行車輪の回転を制動することによってレールに対する走行装置の滑り抵抗力を増大し、強風等により走行クレーンがレール上を滑って逸走する問題を防止できる効果がある。
【００４６】
拡縮装置は構成が簡単で且つコイルバネを用いた構造としているので故障が生じ難く、よって皿ばねを用いた場合に比して大幅な寿命延長が図れる。
【００４７】
また、前記ブレーキ装置は、シリンダ本体内に収容するコイルバネを少なくとも４個並列に備えてリンクの回動力を高めることができ、よって小型の構造で大きな制動力が得られる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の走行クレーンのブレーキ装置を構成する拡縮装置の形態を示すもので、図５をＩ−Ｉ方向から見た切断面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ方向矢視図である。
【図３】図１をＩＩ−ＩＩ方向から見た場合における図２とはシリンダ本体の形状とコイルバネの配置数とが異なる例を示す説明図である。
【図４】走行クレーンの走行装置を構成する小ロッカービームに備えた従動輪である走行車輪に適用した本発明の走行クレーンのブレーキ装置の正面図である。
【図５】図４をＶ−Ｖ方向から見た平面図である。
【図６】走行クレーンの一例であるコンテナクレーンの概略を示す側面図である。
【図７】図６の走行クレーンに備えられる走行装置と該走行装置に備えられる従来のブレーキ装置の一例を示す正面図である。
【符号の説明】
１    走行クレーン
８    走行装置
２０    ブレーキ装置
２２    車軸
２３    支点軸
２４，２５        リンク
２４ａ，２５ａ                短リンク
２４ｂ，２５ｂ                長リンク
２６    ブレーキパッド
２８    コイルバネ
２９    ピストン
３０    拡縮装置
３１    シリンダ本体
３１Ｘ  シリンダ本体
３１ａ                一端
３１ｂ                他端
３２    固定ロッド
３６    伸縮ロッド
３８    伸縮ロッド側室
３９    加圧装置
Ａ        円盤状回転部
【図１】
2004224522.tif 000003
【図２】
2004224522.tif 000004
【図３】
2004224522.tif 000005
【図４】
2004224522.tif 000006
【図５】
2004224522.tif 000007
【図６】
2004224522.tif 000008
【図７】
2004224522.tif 000009