(57)【要約】【課題】遊技場では電源電圧が不所望に変動することがあるため、図柄表示の挙動が不確実なものになりやすい。【解決手段】遊技機は、その図柄表示部にベルトユニット２４，２６，２８を有しており、これらベルトユニット２４，２６，２８は無端状の表示ベルトを走行させて図柄の変動と停止を行うことができる。各ベルトユニット２４，２６，２８は駆動ローラを用いて表示ベルトを走行させており、また駆動ローラをステッピングモータにより駆動している。遊技機は、電源装置６４によりステッピングモータの定格電圧より高い電圧を生成し、ステッピングモータを定電流制御しているので、遊技場の電源電圧が変動しても、回転速度の変動を抑えることができる。【選択図】    図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
遊技者による遊技操作に応じて図柄の表示態様を変動および停止させ、その停止時に所定の表示態様になると遊技者に特典を付与する遊技機において、
周面に図柄が付された無端状の表示ベルトを有し、この表示ベルトを周方向に走行させて図柄の表示態様を変動可能な図柄表示部と、
前記図柄表示部に設けられ、前記表示ベルトに走行力を与える回転体と、
前記回転体を駆動するステッピングモータと、
前記ステッピングモータに供給するべき電流を一定にすることで、その回転動作を定電流制御する制御部と
を具備したことを特徴とする遊技機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、遊技者の遊技操作に応じて図柄表示の変動と停止を繰り返し、その停止時に所定の表示態様が実現されたとき、遊技者に特典を付与する遊技機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の遊技機に関する従来技術として、無端状の図柄ベルトを走行させて図柄の表示態様を変動させる図柄表示装置が挙げられる（例えば、特許文献１参照。）。この公知の図柄表示装置は図柄ベルトの内面に接する駆動回転体を備えており、この回転体をステッピングモータにより駆動して図柄ベルトを走行させるものとしている。具体的には、図柄ベルトは駆動プーリと従動プーリとに巻き掛けられており、駆動プーリの中心部はステッピングモータの出力軸に連結されている。それゆえステッピングモータを回転させて駆動プーリを駆動すると、それに伴い図柄ベルトを周方向に走行させることができる。このときステッピングモータには駆動回路を通じてパルス電力が供給され、その始動から停止にかけてはいわゆる台形制御（加速−定速−減速）により回転速度の調整がなされる。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−２０４８７８号公報（第２頁、第４−５頁、図２、図５）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
遊技の進行に図柄表示を用いる遊技機にあっては、図柄表示の変動および停止の挙動を確実に制御することが円滑な遊技を進行するうえで非常に重要な要素となる。すなわち、図柄表示の挙動安定性や確実性は遊技機そのものの性能に大きく影響を及ぼし、少しでも図柄表示の挙動が不安定化したり不確実になったりしてしまうと、遊技者に快適な遊技を提供することができない。このため遊技機は、無端ベルト式であるか回胴式であるかを問わず、常に安定かつ確実な図柄表示の変動および停止の挙動を実現することが求められる。
【０００５】
ここで、上述した図柄ベルトは、その走行経路上で一定の摩擦（各種プーリ等に対する摩擦）に抗して走行するため、その分、回胴機のリールに比較して大きな駆動トルクを必要とする。また、公知の図柄表示装置のような無端ベルト式ではその構造上、回胴機のリールに比較するとより高速で回転体を駆動する必要が生じる。すなわち、回胴式ではリールの周速がそのまま図柄の移動速度として反映されるのに対し、無端ベルト式では回転体と無端ベルトとの間に減速比が存在するため、同じ速度で図柄を移動させるためにはリールよりも高速で回転体を駆動しなければならない。このため無端ベルト式では比較的高い定格電圧を設定し、常に安定した電源電圧を供給してモータを駆動することが望まれる。
【０００６】
しかしながら、遊技場には多数の遊技機が設置されており、これらは遊技状態に応じて電気的負荷が不規則に増減するため、個々の遊技機に供給できる電源電圧は不所望に変動してしまう。このような電源電圧の変動が生じた場合であっても、回胴機のリールはその慣性力が回転力の多くを占めているため、電圧変動に起因してモータの駆動力が増減しても回転速度が目立って変化することはあまりない。このため従来、回胴機では電源電圧の変動について特に有効な対策がなされていなかった。
【０００７】
これに対し、無端ベルト式では回転体の慣性力がほとんど回転力として作用しておらず、もっぱらモータの駆動力だけで回転力を得ているため、上述のように電源電圧の変動が生じると、それが直ぐに回転速度の変動として現れてしまう。
【０００８】
そこで本発明は、リールや無端ベルトを用いて図柄表示を行う遊技機において、電源電圧の変動に影響されることなく図柄表示の挙動を安定化することを課題としたものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明の遊技機は、回転体を用いて無端状の表示ベルトに走行力を与えるとともに、その回転体を駆動するステッピングモータを定電流制御することで上記の課題を解決している（解決手段１）。
【００１０】
ここで、本発明の遊技機は遊技者による遊技操作に応じて図柄の表示態様を変動および停止させ、その停止時に所定の表示態様になると遊技者に特典を付与するものである。また所定の表示態様とは、例えば特定の図柄が一列に揃った状態で表示される等、一定の配列が表示ベルトの図柄により実現されている状態をいう。このとき付与される特典としては、例えば遊技媒体の払出や特別遊技状態への移行等が挙げられる。
【００１１】
より具体的な遊技機の構成は、周面に図柄が付された無端状の表示ベルトを有し、この表示ベルトを周方向に走行させて図柄の表示態様を変動可能な図柄表示部と、図柄表示部に設けられて表示ベルトに走行力を与える回転体と、この回転体を駆動するステッピングモータと、ステッピングモータに供給するべき電流を一定にすることで、その回転動作を定電流制御する制御部とを備えたものとなる。
【００１２】
上述した制御部による定電流制御では、ステッピングモータに一定の電流を供給することができるため、電源電圧が不規則に変動した場合であっても回転体の駆動力が変動せず、回転速度の変動を抑えることができる。
【００１３】
より実用的には、上述の回転体は表示ベルトの内周面に対して相対的に回転する駆動ローラであることが好ましい（解決手段２）。この場合、回転体である駆動ローラの慣性力がその回転力としてほとんど作用しないため、定電流制御による実用上の利点（回転変動の抑制や高回転速度、高トルク特性等）をより効果的に活用することができる。
【００１４】
また制御部は、ステッピングモータを１相励磁することで表示ベルトの走行を停止させることができる（解決手段３）。すなわち、定電流制御によりステッピングモータを駆動する場合、励磁パルスの出力に対する電流の応答性が優れているため、その停止時には１相励磁によりステッピングモータを目標の位置で確実に停止させることができる。したがって、図柄表示の停止時の挙動にめりはりが生まれ、遊技者に快適な遊技を提供することができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
図１は、一実施形態の遊技機１を示している。この遊技機１では、遊技媒体に遊技球（例えばパチンコ球）を使用してスロットマシン遊技を行うことができる。具体的には、遊技者が一定個数の遊技球を投入し、これら遊技球をメダルに見立ててベット数を決定する。このとき、投入した遊技球の個数に応じてメダル枚数相当のクレジットが表示器２に表示される。またベット数の決定は、例えば１，２ベット用のベットボタン４またはＭＡＸベット用のベットボタン６を操作することで行われる。
【００１６】
この後、遊技者が始動レバー８を操作することで表示窓１０内の図柄表示を変動させ、さらに停止ボタン１２，１４，１６を操作することでそれまで変動していた図柄表示を停止させる。このとき表示窓１０内にて所定の表示態様（例えば特定の図柄が一列に揃った状態）が実現されると、遊技者に特典が付与される。付与される特典としては、例えば遊技球の払出や特別遊技状態（いわゆるボーナスゲームやアシストタイム、チャレンジタイム等）への移行、再遊技の実施等が挙げられる。
【００１７】
遊技機１は上述した図柄表示の変動と停止とを具体的に行うため、その内部に図柄表示部を備えている。図柄表示部は無端状をなす３本の表示ベルト１８，２０，２２を有しており、遊技機１の正面からは、表示窓１０を通して表示ベルト１８，２０，２２の一部のみが視認可能となっている。これら表示ベルト１８，２０，２２の外周面には各種の図柄が付されており、これら図柄は表示ベルト１８，２０，２２の周方向に一定間隔を存して配列されている。図柄には、例えば数字の「７」を図案化したものやベル等の縁起物を図案化したもの、スイカ、チェリー等の青果類を図案化したもの、あるいは、遊技機１の機種を特徴付けるキャラクターや図形、記号等を図案化したもの等が含まれる。
【００１８】
図２から図４は、遊技機１の内部に装備された図柄表示部を示している。先ず図２に示されるように、図柄表示部は上述した３本の表示ベルト１８，２０，２２に対応して左ベルトユニット２４、中ベルトユニット２６、そして右ベルトユニット２８を有している。これら３つのベルトユニット２４，２６，２８は上下の連結部材３０，３２を介して一体的に連結された構造となっている。なお図２中、左ベルトユニット２４および中ベルトユニット２６については一部の構成部品が省略して示されているが、これらと右ベルトユニット２８との構成は略同様である。また図２から図４には、右ベルトユニット２８について表示ベルト２２が２点鎖線で示されている。以下、特に図示された右ベルトユニット２８の構成を参照しながら説明する。
【００１９】
図２に示されるように、各ベルトユニット２４，２６，２８はその両側に一対の側壁３４を有している。これら側壁３４は遊技機１の幅方向に等間隔を存して配列されており、その間隔は各表示ベルト１８，２０，２２が幅方向に収まる大きさに設定されている。なお中ベルトユニット２６の左右の側壁３４は、それぞれ左ベルトユニット２４の右側壁３４、右ベルトユニット２８の左側壁３４として兼用されている。
【００２０】
図３，４に示されるように、ベルトユニット２４，２６，２８はそれぞれ対応する表示ベルト１８，２０，２２を周方向に走行させるための回転体として駆動ローラ（ホイール）３６を有しており、この駆動ローラ３６は各ベルトユニット２４，２６，２８の下部に配置されている。また各ベルトユニット２４，２６，２８について、その右側壁３４にステッピングモータ３８が取り付けられており、このステッピングモータ３８の出力軸は駆動ローラ３６のハブ３６ａに連結されている。ステッピングモータ３８は、その出力軸を遊技機１の幅方向、つまり、水平に寝かせた姿勢で右側壁３４の内面に固定されている。また駆動ローラ３６の外周には、その両側縁に一定間隔を存して爪３６ｂが形成されており、これら爪３６ｂは幅方向でみて対称に配置されている。
【００２１】
一方、各ベルトユニット２４，２６，２８の上部に従動ローラ４０が設けられており、この従動ローラ４０は駆動ローラ３６と対極に位置している。また従動ローラ４０の下方には遊技機１の前面側、つまり表示窓１０に相対して多数のガイドローラ４２が列をなして配置されており、これらガイドローラ４２は表示ベルト１８，２０，２２の幅方向に対（図示の例では８個で四対）をなしている。また一対をなす２つのガイドローラ４２は互いにローラ軸４４を介して連結されており、個々のローラ軸４４はその両端部にてホルダ４６に支持されている。
【００２２】
各表示ベルト１８，２０，２２は上述した駆動ローラ３６と従動ローラ４０との間に掛け回されるとともに、その両側縁部の内周面をガイドローラ４２の列により案内されている。ガイドローラ４２の列は、上述の表示窓１０内で表示ベルト１８，２０，２２を手前側に凸となる曲面形状に成形し、この部分では表示ベルト１８，２０，２２の外周面をリール外周面と略同様に見せることができる。
【００２３】
またガイドローラ４２の列と反対側、つまり遊技機１の奥にはテンションローラ４８が設けられている。テンションローラ４８は表示ベルト１８，２０，２２の内周面を外側へ押し出すようにして表示ベルト１８，２０，２２に適度な張りを与え、その弛みを防止している。
【００２４】
図には示されていないが、表示ベルト１８，２０，２２の両側縁部にはそれぞれ長手方向に一定間隔を存して爪孔の列が形成されている。上述の駆動ローラ３６はステッピングモータ３８により駆動され、その爪３６ｂを表示ベルト１８，２０，２２の爪孔に順次引っ掛けながら回転することで、各表示ベルト１８，２０，２２に周方向への走行力を与えることができる。また従動ローラ４０の両側縁にはそれぞれ鍔部４０ａが形成されており、これら鍔部４０ａは表示ベルト１８，２０，２２の両側縁を案内することでその蛇行を防止している。
【００２５】
なお、各ベルトユニット２４，２６，２８の右側壁３４には、駆動ローラ３６とガイドローラ４２との間にフォトセンサ５０が取り付けられており、このフォトセンサ５０は各表示ベルト１８，２０，２２の基準位置を検出する用途に用いられている。
【００２６】
図柄表示部の主な構成は上述したとおりであるが、各ベルトユニット２４，２６，２８の動作は遊技機１の制御部により制御されている。また制御部は、遊技者による遊技操作に基づいて各種の制御プログラムを実行し、遊技機１によるスロットマシン遊技の提供を実現している。
【００２７】
図５は、図柄表示部および制御部を含めた遊技機１の構成を概略的に示している。制御部はメイン制御基板５２を備えており、このメイン制御基板５２は遊技機１の本体に内蔵されている。メイン制御基板５２はＣＰＵ５４をはじめとした各種の電子回路を有するハードウェアからなり、具体的にはＲＯＭ５６やＲＡＭ５８等の記憶回路を備えている。ＲＯＭ５６には例えば制御プログラムが格納されており、またＲＡＭ５８には乱数やフラグ等の一時的デー夕が格納可能となっている。その他、メイン制御基板５４には外部との信号のやりとりをする入出力インタフェース（図示していない）が装備されている。
【００２８】
メイン制御基板５４には、各種の信号を中継するための配線中継基板６０および他の中継基板６２が接続されている。また、遊技機１は電源装置６４を備えており、この電源装置６４はメイン制御基板５４や払出装置６６のような全ての電気的負荷に対して電力を供給している。払出装置６６は、メイン制御基板５４から送信される払出信号を受けて遊技球の払出動作を行う。その他の構成要素については公知のものと同様の構成であり、ここでは図示とともにその説明を省略する。
【００２９】
配線中継基板６０には、上述の１，２ベットボタン４やＭＡＸベットボタン６、始動レバー８、停止ボタン１２，１４，１６がそれぞれ接続されている。その他、配線中継基板６０には表示器６８や精算ボタン７２等が接続されている。このうち表示器６８には各種の発光体（例えばランプやＬＥＤ等）が含まれており、これら発光体はスロットマシン遊技の進行に伴い、所定のタイミングで点灯または点滅される。また精算ボタン７２はクレジットされている遊技球の返却を要求するためのものである。なお、図５には示されていないが、遊技機１にはスピーカを含む音響装置が装備されており、この音響装置は遊技の進行に伴う効果音や音声情報等を出力することで、表示器６８とともに遊技の演出効果を高めている。
【００３０】
もう一方の中継基板６２には、上述した各ベルトユニット２４，２６，２８のほかに外部集中端子板７２が接続されている。この外部集中端子板７２を通じて各種の外部装置（例えば遊技場内のホールコンピュータや、島設備内の島コンピュータ等）とメイン制御基板５２との間で信号の伝達が行われる。
【００３１】
遊技機１の制御部は主に、メイン制御基板５２にて各種の制御プログラムを実行し、遊技機１によるスロットマシン遊技の進行を制御している。具体的には、上述したベットボタン４，６による遊技球のベット操作や始動レバー８による図柄表示の変動開始操作、そして、停止ボタン１２，１４，１６による図柄表示の停止操作等に応じてメイン制御基板５２から制御信号を出力し、表示器６８や各ベルトユニット２４，２６，２８、払出装置６６等の作動を制御する。
【００３２】
このとき、図柄表示部の３つのベルトユニット２４，２６，２８は始動レバー８の操作に応じて始動され、上述のようにステッピングモータ３８が回転することで全ての表示ベルト１８，２０，２２が一斉に走行を開始する。またこれにより、表示窓１０を通じて見える図柄の表示態様が変動することとなる。一方、図柄の表示態様の停止、つまり、表示ベルト１８，２０，２２の停止は対応する停止ボタン１２，１４，１６の操作に応じて個別に行われ、全ての表示ベルト１８，２０，２２の走行が停止されたとき、図柄の表示態様が停止された状態となる。
【００３３】
図６は、制御部によるステッピングモータ３８の制御例を示している。制御部はモータ制御回路７４を備えており、このモータ制御回路７４には例えば、メイン制御基板５２から制御信号が入力され、また電源装置６４から電源（電力）が供給されている。なおモータ制御回路７４は、ベルトユニット２４，２６，２８のそれぞれについて設けられている。
【００３４】
本実施形態のモータ制御回路７４は、ステッピングモータ３８を定電流により駆動するドライバとなっており、それゆえモータ制御回路７４はパルス発振器や比較器、チョッピングタイマ等を内蔵している。
【００３５】
【実施例】
以下、モータ制御回路７４を用いたステッピングモータ３８の制御について具体的な実施例を挙げて説明する。本実施例では、例えば駆動ローラ３６の１回転で９図柄が移動するものとし、また、駆動ローラ３６の１回転あたりステッピングモータ３８のステップ数は２００（各表示ベルト１８，２０，２２が１周するためには約４６７ステップ）とする。なお、以下の説明では発明の理解を容易にするため、同一のステッピングモータ３８を定電圧制御した場合を比較例として挙げ、これを実施例と対比している。
【００３６】
図７は、ステッピングモータ３８の回転を定電流制御した場合の実施例と、定電圧制御した場合の比較例とを対比して示している。ここで比較例となる定電圧制御では、供給元の電源（例えば遊技場に設置された業務用電源）からステッピングモータ３８の定格電圧（例えばＤＣ２．４Ｖ）を生成し、これを単に巻線に印加することでステッピングモータ３８を駆動するものとしている。
【００３７】
これに対し、本実施例となる定電流制御では、電源装置６４にてステッピングモータ３８の定格電圧よりも遙かに高い電圧（例えばＤＣ２４Ｖ）を生成し、この高圧電流をモータ制御回路７４にてチョッピングすることで、巻線に供給されるべき電流が一定となるように制御しながらステッピングモータ３８を駆動している。
【００３８】
上述した実施例と比較例との対比から以下のことが理解される。
先ず図７中の一点鎖線で示されるように、比較例について得られたトルク特性は、励磁パルスの出力周波数が高くなるほどトルクが落ち込む傾向を示している。これは、定電圧制御を用いた比較例では、回転速度が高くなるにつれてモータトルクがより大幅に損なわれることを意味している。
【００３９】
これに対し、同図中の実線で示されるように、実施例について得られたトルク特性では、より高い周波数（ｆａ）まで一定値（Ｔａ）以上のトルクが保持されている。それゆえ定電流制御を用いた実施例では、かなり高い回転速度までモータトルクの落ち込みが抑えられる。
【００４０】
以上の結果から明らかなように、ステッピングモータ３８をより高速で回転させつつ所望のトルク（表示ベルト１８，２０，２２を走行させるために必要なトルク）を得ようとする場合、定電流制御を用いた実施例の方が比較例よりも格段に好適であるといえる。特に、本実施形態のベルトユニット２４，２６，２８では駆動ローラ３６を用いて表示ベルト１８，２０，２２を走行させているため、一定以上の走行速度（図柄の移動速度）を得ようとすると、リール式に比較してステッピングモータ３８をより高速で回転させる必要が生じる。このような場合であっても、モータ制御回路７４により定電流制御を用いてステッピングモータ３８の回転を制御することにより、必要な回転速度とともに充分なトルクを発揮させることが可能となる。
【００４１】
一方、比較例の定電圧制御では、供給元の電源からステッピングモータ３８の定格電圧を生成し、これを単に供給しているため、遊技場において電源電圧が不規則に変動すると、その影響でモータトルクが大きく変動し、その結果、回転速度を大幅に増減させてしまう。
【００４２】
これに対し、実施例の定電流制御では、上述のようにステッピングモータ３８に印加する電圧をその定格電圧よりも遙かに高電圧（約１０倍）として、巻線に常に一定電流が供給されるように制御しているため、遊技場の電源電圧が不規則に変動した場合であってもモータトルクに変動が現れにくい。したがって、実施例の定電流制御ではステッピングモータ３８の回転速度が不所望に変動することがないので、ベルトユニット２４，２６，２８による図柄表示の変動の挙動を安定化させることができる。
【００４３】
また実施例では、モータ制御回路７４による定電流制御を用いているため、ステッピングモータ３８を１相励磁することで表示ベルト１８，２０，２２の走行を停止させることができる。すなわち、定電流制御では励磁パルスに対する電流の応答（立ち上がり度合）が定電圧制御に比較して速いため、全相（例えば４相）励磁による段階的な停止時の制御を行うことなくステッピングモータ３８を目標の位置で停止させることができる。したがって、本実施例では遊技プログラム上で最終的に停止させるべき図柄が所定の位置に到達したとき、そこで表示ベルト１８，２０，２２の走行を直ちに停止させることができるため、めりはりのついた図柄表示部の動作が保証される。
【００４４】
以上のように、本実施形態の遊技機１はベルトユニット２４，２６，２８を用いたスロットマシン遊技の提供を良好に行うことができるし、遊技者には遊技球を用いたスロットマシン遊技の提供という多彩な興趣を提供することができる。
【００４５】
さらに、本実施形態の遊技機１はベルトユニット２４，２６，２８を用いているため、リールを用いた遊技機に比較して本体の奥行きが小さく、既存のパチンコ機用設備（外枠）への取付が可能である。このため遊技場は専用の島設備を設置していなくても、既存の島設備を利用してスロットマシンタイプの遊技機１を容易に導入することができるので、遊技場利用者へのサービス向上にも大きく寄与することができる。
【００４６】
本発明は上述した一実施形態に制約されることなく、各種の変形を伴って実施可能である。例えば、上述した遊技機１は遊技媒体としてパチンコ球を用いるものであるが、本発明は他の遊技媒体、例えばメダル（コイン）を用いてスロットマシン遊技を行う遊技機としても実施可能である。
【００４７】
また、一実施形態では無端状の表示ベルト１８，２０，２２を用いた遊技機について説明しているが、本発明の遊技機はリールを用いた回胴式のものであってもよい。この場合、表示ベルト１８，２０，２２はリールの外周に巻き取られた状態でリールと一体的に回転することにより走行力を与えられるものとなる。
【００４８】
一方、上述の一実施形態ではスロットマシン遊技を行う遊技機１について説明しているが、通常のパチンコ機に図柄表示部（ベルトユニット２４，２６，２８）を適用してもよい。この場合、遊技盤面中の所定の入賞口に遊技球が入賞することで図柄の表示態様が変動され、そして、パチンコ機内部の抽選結果に基づいてその表示態様が停止されるものとなる。
【００４９】
一実施形態では、表示ベルト１８，２０，２２に走行力を与える回転体として爪付の駆動ローラ３６を用いているが、これに代えて平面ローラを用いたり、あるいは、平面ローラとピンチローラとを組み合わせたものを用いたりしてもよい。また、一実施形態では駆動ローラ３６に対応して表示ベルト１８，２０，２２に爪孔が形成されているが、これら表示ベルト１８，２０，２２を歯付タイミングベルトとし、駆動ローラ３６に代えて歯車を用いることもできる。
【００５０】
また実施例で挙げた具体的な数値（駆動ローラ３６の１回転あたり図柄移動数やステッピングモータ３８のステップ数等）はあくまで一例であり、これら数値は限定されるものではない。
【００５１】
その他、図示とともに説明した遊技機１の具体的な構成は好ましい例示であり、本発明を適用するべき遊技機の実施形態に応じて各種の構成要素を適宜変更可能であることはいうまでもない。
【００５２】
【発明の効果】
本発明の遊技機は、供給電流を一定にしながらステッピングモータを駆動するため、電源電圧が不規則に変動した場合であってもモータの回転速度の変動が抑えられ、これにより表示ベルトを安定した速度で走行させることができる。したがって、図柄表示の挙動を安定かつ確実なものとし、快適な遊技を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】一実施形態の遊技機の正面図である。
【図２】図柄表示部（ベルトユニット）を具体的に示した斜視図である。
【図３】図２中、右ベルトユニットを具体的に示した斜視図である。
【図４】右ベルトユニットの側面図である。
【図５】遊技機の構成を概略的に示したブロック図である。
【図６】モータ制御回路を用いたステッピングモータの制御例を示すブロック図である。
【図７】ステッピングモータのトルク特性を示した図である。
【符号の説明】
１    遊技機
１８，２０，２２    表示ベルト
２４，２６，２８    ベルトユニット（図柄表示部）
３６    駆動ローラ（回転体）
３８    ステッピングモータ
５２    メイン制御基板（制御部）
７４    モータ制御回路（制御部）
【図１】
2004174055.tif 000003
【図２】
2004174055.tif 000004
【図３】
2004174055.tif 000005
【図４】
2004174055.tif 000006
【図５】
2004174055.tif 000007
【図６】
2004174055.tif 000008
【図７】
2004174055.tif 000009