(57)【要約】【課題】部品点数及び組付工数を増加させることなく、ブラシの振動に伴う騒音を抑制することが可能なブラシホルダアセンブリの固定構造、及びその固定構造によりブラシホルダアセンブリをハウジングに固定したモータを提供すること。【解決手段】ギヤハウジング１１には支柱部５１が突出形成され、その支柱部５１には、上端面から当該支柱部５１の軸線方向にネジ孔５２が凹設形成されている。一方、ブラシホルダアセンブリ２１の基板２２には、前記支柱部５１が挿通される締結孔６１が形成され、該締結孔６１の内周面から前記支柱部５１に向かって支持突起６２が突出形成されている。その結果、前記支柱部５１が前記締結孔６１に軽微圧入状態で挿通される。そして、前記支柱部５１に形成されたネジ孔５２にネジ２４が螺合されることにより、ブラシホルダアセンブリ２１が前記支柱部５１の軸線方向へ移動不能に固定される。【選択図】　　図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンミテータに摺接されるブラシを収容保持するブラシホルダと、そのブラシホルダが固定される基板とを備えたブラシホルダアセンブリをモータのハウジングに固定するブラシホルダアセンブリの固定構造において、
前記ハウジングには支柱部が突出形成され、その支柱部には、上端面から当該支柱部の軸線方向にネジ孔が凹設形成され、
前記基板には、前記支柱部が挿通される締結孔が形成され、該締結孔の内周面から前記支柱部に向かって又は前記支柱部の外周面から前記締結孔の内周面に向かって支持突起が突出形成され、
前記支柱部が前記締結孔に軽微圧入状態で挿通され、
前記支柱部に形成されたネジ孔に締結部材が締結されることにより、前記ブラシホルダアセンブリが前記支柱部の軸線方向へ移動不能に固定されるブラシホルダアセンブリの固定構造。
【請求項２】
請求項１に記載のブラシホルダアセンブリの固定構造において、
前記基板の締結孔周縁における前記支柱部基端側の面には、前記支柱部に形成されたネジ孔に前記締結部材が螺合されることに伴って前記ハウジングに当接し、押し潰される複数の押潰突起が形成されているブラシホルダアセンブリの固定構造。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載のブラシホルダアセンブリの固定構造において、
前記支持突起は、前記支柱部の軸線方向に直交する方向の断面形状が円弧状をなしているブラシホルダアセンブリの固定構造。
【請求項４】
請求項１又は請求項２に記載のブラシホルダアセンブリの固定構造において、
前記支持突起は対向して一対形成され、それら一対の支持突起は、前記支柱部の軸線方向に直交する方向の断面形状がＵ字状をなし、かつ前記支柱部の外周面に弾性接触するブラシホルダアセンブリの固定構造。
【請求項５】
請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載のブラシホルダアセンブリの固定構造において、
前記支柱部は、先細の円錐台形状をなしている一方、前記締結孔は、前記円錐台形状の支柱部に対応して逆円錐台形状をなしており、
前記支柱部の高さ寸法は、前記ハウジングの支柱部基端面から前記基板の締結孔上端面までの高さ寸法よりも小さいブラシホルダアセンブリの固定構造。
【請求項６】
請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載のブラシホルダアセンブリの固定構造において、
前記締結孔の内径寸法よりも大きな外径寸法を有するワッシャを介して前記締結部材を前記支柱部に形成されたネジ孔に締結し、かつ前記ワッシャを前記締結孔周縁に接触させたブラシホルダアセンブリの固定構造。
【請求項７】
請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載のブラシホルダアセンブリの固定構造によりブラシホルダアセンブリをハウジングに固定したモータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、モータのブラシホルダアセンブリをモータのハウジングに固定するブラシホルダアセンブリの固定構造、及びその固定構造によりブラシホルダアセンブリをハウジングに固定したモータに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、モータのブラシホルダアセンブリは、モータのハウジングに固定される基板及びその基板に固定されたブラシホルダを備えている。そして、ブラシホルダ内には、コンミテータに摺接されるブラシ及びそのブラシをコンミテータ側に付勢するスプリングが収容されている。その結果、モータでは、ブラシをスプリングの付勢力によってコンミテータに摺接させることにより、外部からの直流電源を機械的に整流して巻線に供給している。
【０００３】
ところで、このようなモータのブラシホルダアセンブリをハウジングに固定するブラシホルダアセンブリの固定構造として、ブラシホルダアセンブリの基板をネジでハウジングに締結固定した構成が知られている（例えば、特許文献１参照。）。しかしながら、このようなネジを用いた固定構造のモータでは、コンミテータに摺接されたブラシの振動が、ブラシホルダ、基板、ネジを介してハウジングに伝達されることに伴って騒音が発生する。
【０００４】
そこで、このようなブラシの振動に伴う騒音を抑制するために、ブラシホルダアセンブリの基板とハウジングとの間にゴム等の弾性部材を介在させた上で、基板をネジでハウジングに締結固定した構成のブラシホルダアセンブリの固定構造も知られている（例えば、特許文献２参照。）。このような弾性部材を介在させた固定構造のモータでは、特許文献１のモータと同様に、ブラシの振動がハウジングに伝達されるものの、その伝達の途中で振動の一部が弾性部材で吸収される。従って、特許文献２のモータでは、特許文献１のモータと比較して、ブラシの振動に伴う騒音を抑制することができる。
【０００５】
【特許文献１】
特開平０７−０４６７８８号公報（段落番号００１１、図２、図３）
【特許文献２】
実開昭６４−０４７５５３号公報（明細書第９頁第１３行−第１０頁第４行、第１Ａ図、第１Ｃ図、第１Ｄ図）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特許文献２のモータでは、基板をネジでハウジングに締結固定する締結固定部毎に弾性部材が必要である。このため、部品点数が増加することは勿論のこと、組付工数も増加することから、コストアップとなる。そして、コストアップとなることを回避するために、弾性部材を省略して、上記した単にネジを用いただけの固定構造を採用すると、ブラシの振動に伴う騒音を抑制することはできない。
【０００７】
本発明は、このような問題点に着目してなされたものであって、その目的は、部品点数及び組付工数を増加させることなく、ブラシの振動に伴う騒音を抑制することが可能なブラシホルダアセンブリの固定構造、及びその固定構造によりブラシホルダアセンブリをハウジングに固定したモータを提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、請求項１に記載の発明では、コンミテータに摺接されるブラシを収容保持するブラシホルダと、そのブラシホルダが固定される基板とを備えたブラシホルダアセンブリをモータのハウジングに固定するブラシホルダアセンブリの固定構造において、前記ハウジングには支柱部が突出形成され、その支柱部には、上端面から当該支柱部の軸線方向にネジ孔が凹設形成され、前記基板には、前記支柱部が挿通される締結孔が形成され、該締結孔の内周面から前記支柱部に向かって又は前記支柱部の外周面から前記締結孔の内周面に向かって支持突起が突出形成され、前記支柱部が前記締結孔に軽微圧入状態で挿通され、前記支柱部に形成されたネジ孔に締結部材が締結されることにより、前記ブラシホルダアセンブリが前記支柱部の軸線方向へ移動不能に固定される。
【０００９】
従って、請求項１に記載の発明によれば、基板は、支持突起により支柱部と締結孔とが部分的な接触で支持される。このため、ブラシが振動しても、ブラシホルダアセンブリからハウジングへの振動の伝達が抑制される。しかも、従来のブラシホルダアセンブリの固定構造とは異なり、ブラシホルダアセンブリとハウジングとの間にゴム等の弾性部材を介在させる必要はない。
【００１０】
また、支柱部が締結孔に軽微圧入されるため、ブラシホルダアセンブリのガタツキ、つまり支柱部の径方向へのガタツキが低減される。さらに、このような軽微圧入による支持により、締結部材でブラシホルダアセンブリがハウジングに最終固定されるまでの仮保持が実現される。従って、組付作業者が自身の手でブラシホルダアセンブリをハウジングに対して保持する必要はないことから、締結作業性が向上する。
【００１１】
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載のブラシホルダアセンブリの固定構造において、前記基板の締結孔周縁における前記支柱部基端側の面には、前記支柱部に形成されたネジ孔に前記締結部材が螺合されることに伴って前記ハウジングに当接し、押し潰される複数の押潰突起が形成されている。
【００１２】
従って、請求項２に記載の発明によれば、支柱部に形成されたネジ孔に締結部材が螺合されることに伴って、基板の締結孔周縁に形成された複数の押潰突起の一部が押し潰される。このため、ブラシホルダアセンブリのガタツキ、つまり支柱部の軸線方向へのガタツキが調整され低減される。
【００１３】
請求項３に記載の発明では、請求項１又は請求項２に記載のブラシホルダアセンブリの固定構造において、前記支持突起は、前記支柱部の軸線方向に直交する方向の断面形状が円弧状をなしている。
【００１４】
従って、請求項３に記載の発明によれば、支柱部と締結孔との接触面積が狭くなる。このため、ブラシが振動しても、ブラシホルダアセンブリからハウジングへの振動の伝達が極力抑制される。また、締結孔に対する支柱部の軽微圧入が容易である。
【００１５】
請求項４に記載の発明では、請求項１又は請求項２に記載のブラシホルダアセンブリの固定構造において、前記支持突起は対向して一対形成され、それら一対の支持突起は、前記支柱部の軸線方向に直交する方向の断面形状がＵ字状をなし、かつ前記支柱部の外周面に弾性接触する。
【００１６】
従って、請求項４に記載の発明によれば、一対の支持突起は、支柱部の外周面に弾性接触して支柱部を挟持する。このため、振動がより効果的に吸収されることから、振動の伝達が低減される。
【００１７】
請求項５に記載の発明では、請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載のブラシホルダアセンブリの固定構造において、前記支柱部は、先細の円錐台形状をなしている一方、前記締結孔は、前記円錐台形状の支柱部に対応して逆円錐台形状をなしており、前記支柱部の高さ寸法は、前記ハウジングの支柱部基端面から前記基板の締結孔上端面までの高さ寸法よりも小さい。
【００１８】
従って、請求項５に記載の発明によれば、支柱部に形成されたネジ孔に締結部材が螺合されることに伴って、締結孔と支柱部とのガタツキ、つまり支柱部の径方向へのガタツキが低減される。その結果、ブラシホルダアセンブリとハウジングとのガタツキが低減される。
【００１９】
請求項６に記載の発明では、請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載のブラシホルダアセンブリの固定構造において、前記締結孔の内径寸法よりも大きな外径寸法を有するワッシャを介して前記締結部材を前記支柱部に形成されたネジ孔に締結し、かつ前記ワッシャを前記締結孔周縁に接触させた。
【００２０】
従って、請求項６に記載の発明によれば、ワッシャの外径寸法は、締結孔の内径寸法よりも大きい。このため、支持突起の周辺部分、つまり締結孔の内周面と支柱部の外周面との間の部分に生じる僅かな隙間は、ワッシャで覆われることになる。従って、かかる隙間に異物、例えばブラシの摩耗粉やコンミテータの摩耗粉等の粉塵が侵入することが防止される。その結果、ブラシの振動に伴うブラシホルダアセンブリの微小振動によって異物が締結孔の内周面を摩耗させることが防止される。
【００２１】
請求項７に記載の発明では、請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載のブラシホルダアセンブリの固定構造によりブラシホルダアセンブリをハウジングに固定した。
【００２２】
従って、請求項７に記載の発明によれば、請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載の発明の作用が得られる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１は、車両のウインドシールドガラス（フロントガラス）に付着した雨滴等を払拭する車両用ワイパ装置の駆動源として用いられるワイパモータ１を示す。このワイパモータ１は、モータ部２と減速部３とから構成されている。
【００２４】
前記モータ部２において、ヨークハウジング４は、導電性金属材料よりなり、有底円筒状に形成されている。ヨークハウジング４の内周面には複数個のマグネット５が固定され、該マグネット５の内側にはアーマチャ６が回転可能に収容されている。ヨークハウジング４の底部には、アーマチャ６の回転軸７の基端部を回転可能に支持するスラスト軸受８及びラジアル軸受８１が設けられている。ヨークハウジング４の開口部４ａには、突出した回転軸７を覆うように減速部３のギヤハウジング１１がネジ１２により組み付けられる。
【００２５】
前記減速部３において、ギヤハウジング１１は、アルミ合金等の金属材料よりなり、前記ヨークハウジング４の開口部４ａと略同形状の開口部１１ａを有するとともに、内部に配置される回転軸７の先端部側及び図示しないウォームホイール等を収容可能な所定形状に形成されている。ギヤハウジング１１内には、前記回転軸７の中央部を回転可能に支持する軸受１４が固定されるとともに、該回転軸７の先端部を回転可能に支持する軸受部１１ｂが形成されている。これら軸受１４と軸受部１１ｂとの間の前記回転軸７にはウォーム７ａが形成され、該ウォーム７ａは前記図示しないウォームホイールと噛合されている。ウォームホイールには出力軸１５が一体回転するように設けられており、回転軸７が回転することにより、回転軸７と直交する方向に配置される該出力軸１５が回転される。尚、このギヤハウジング１１は、車両用ワイパ装置の取付ブラケットに取り付けられている。そして、出力軸１５には、車両用ワイパ装置のリンク機構を介してワイパアームが駆動連結されており、出力軸１５が回転することにより、ワイパアームが所定の払拭動作を行うようになっている。
【００２６】
図２に示すように、前記ギヤハウジング１１の開口部１１ａには、前記モータ部２を構成するブラシホルダアセンブリ２１が組み付けられている。このブラシホルダアセンブリ２１は、略円環状の基板２２を備えている。基板２２は、絶縁性の樹脂材料よりなり、その中央部には前記回転軸７が挿通されている。そして、基板２２（ブラシホルダアセンブリ２１）は、ワッシャ２３を介してネジ２４を螺着することによりギヤハウジング１１に２箇所で固定されている。
【００２７】
前記基板２２には、ブラシホルダ２５〜２７が固定されている。これらブラシホルダ２５〜２７には、コンミテータ６ａに摺接されるブラシ２８〜３０がそれぞれ収容保持されている。尚、ブラシ２８はコモン用ブラシ、ブラシ２９は低速用ブラシ、ブラシ３０は高速用ブラシである。また、基板２２には、ブラシ２８〜３０をそれぞれコンミテータ６ａ側に付勢する３つの捻りコイルバネ３１が設けられている。さらに、ブラシホルダアセンブリ２１を構成する部品としては、ノイズ防止用のチョークコイル３２、回路保護用のサーキットブレーカ３５等がある。そして、ブラシ２８〜３０、チョークコイル３２、サーキットブレーカ３５等の部品は電気的に接続されている。その結果、ワイパモータ１は、車両側からコネクタＣＮ（図１参照）を介してブラシ２８〜３０等に電源が供給され、図２に示すアースターミナル４５及び一方のネジ２４を介して接地される。
【００２８】
次に、ブラシホルダアセンブリ２１をギヤハウジング１１に固定するブラシホルダアセンブリ２１の固定構造について説明する。
図３及び図４に示すように、ギヤハウジング１１には、一対の支柱部５１が突出形成されている。そして、これら支柱部５１には、上端面から当該支柱部５１の軸線方向にネジ孔５２が凹設形成されている。
【００２９】
一方、図５及び図６に示すように、ブラシホルダアセンブリ２１の基板２２には、前記ギヤハウジング１１の支柱部５１が軽微圧入状態で挿通される一対の締結孔６１が形成されている。即ち、それぞれの締結孔６１の内周面には、締結孔６１の中心に向かって、換言すれば締結孔６１に挿通される支柱部５１に向かって４つの支持突起６２が突出形成されている（図６参照）。各支持突起６２は、支柱部５１の軸線方向に直交する方向の断面形状が円弧状、本実施形態では略半円形状をなしている。尚、図５では、説明の便宜上、アースターミナル４５が省略してある。
【００３０】
また、図７に示すように、基板２２の上面、つまり支柱部５１先端側の面には、締結孔６１の周縁に沿って上側段部２２ａが上方に突出形成されている。一方、基板２２の下面、つまり支柱部５１基端側の面には、締結孔６１の周縁に沿って下側段部２２ｂが下方に突出形成されている。そして、下側段部２２ｂには、複数の押潰突起６３が形成されている。本実施形態では、押潰突起６３は、４つの支持突起６２の近傍に合計４つ形成されている（図６参照）。ここで、支柱部５１の高さ寸法Ｈ１は、ギヤハウジング１１の支柱部５１基端面から基板２２の締結孔６１上端面までの高さ寸法Ｈ２、つまり押潰突起６３の下端から上側段部２２ａの上端までの寸法よりも小さい。また、ワッシャ２３の外径寸法Ｒ１は、締結孔６１の内径寸法Ｒ２よりも大きい。
【００３１】
このため、図８に示すように、ネジ孔５２にワッシャ２３を介してネジ２４が螺合されると、支持突起６２の周辺部分、つまり締結孔６１の内周面と支柱部５１の外周面との間の部分に生じる僅かな隙間Ｓ（図６参照）は、ワッシャ２３で覆われることになる。そして、ワッシャ２３は、締結孔６１周縁の上側段部２２ａに接触することになる。また、このようにネジ２４が螺合されることに伴って、４つの押潰突起６３は、ギヤハウジング１１に当接し、ガタツキ度合いに応じてそれぞれ押し潰される。その結果、ブラシホルダアセンブリ２１は、支柱部５１の軸線方向へ移動不能に固定される。
【００３２】
以上、詳述したように本実施形態によれば、次のような作用、効果を得ることができる。
（１）ギヤハウジング１１には支柱部５１が突出形成され、その支柱部５１には、上端面から当該支柱部５１の軸線方向にネジ孔５２が凹設形成されている。一方、ブラシホルダアセンブリ２１の基板２２には、前記ギヤハウジング１１の支柱部５１が挿通される締結孔６１が形成され、該締結孔６１の内周面から前記支柱部５１に向かって４つの支持突起６２が突出形成されている。その結果、前記支柱部５１が前記締結孔６１に軽微圧入状態で挿通される。そして、前記支柱部５１に形成されたネジ孔５２にネジ２４が螺合されることにより、ブラシホルダアセンブリ２１が前記支柱部５１の軸線方向へ移動不能に固定される。
【００３３】
このように基板２２は、支持突起６２により支柱部５１と締結孔６１とが部分的な接触で支持される。このため、ブラシ２８〜３０が振動しても、ブラシホルダアセンブリ２１からギヤハウジング１１への振動の伝達が抑制される。しかも、従来のブラシホルダアセンブリの固定構造とは異なり、ブラシホルダアセンブリ２１とギヤハウジング１１との間にゴム等の弾性部材を介在させる必要はない。従って、部品点数及び組付工数を増加させることなく、ブラシ２８〜３０の振動に伴う騒音を抑制することができる。
【００３４】
（２）上記のように支柱部５１が締結孔６１に軽微圧入される。このため、ブラシホルダアセンブリ２１のガタツキ、つまり支柱部５１の径方向へのガタツキを低減することができる。
【００３５】
（３）上記のような軽微圧入による支持により、ネジ２４でブラシホルダアセンブリ２１がギヤハウジング１１に最終固定されるまでの仮保持が実現される。従って、組付作業者が自身の手でブラシホルダアセンブリ２１をギヤハウジング１１に対して保持する必要はないことから、締結作業性を向上させることができる。
【００３６】
（４）基板２２の締結孔６１周縁における支柱部５１基端側の面、つまり基板２２の下面から突出形成された下側段部２２ｂには、複数の押潰突起６３が形成されている。このため、支柱部５１に形成されたネジ孔５２にネジ２４が螺合されることに伴って、複数の押潰突起６３の一部が押し潰される。従って、ブラシホルダアセンブリ２１のガタツキ、つまり支柱部５１の軸線方向へのガタツキを調整して低減することができる。
【００３７】
（５）前記支持突起６２は、支柱部５１の軸線方向に直交する方向の断面形状が円弧状、本実施形態では略半円形状をなしている。このため、支柱部５１と締結孔６１との接触面積が狭くなる。従って、ブラシ２８〜３０が振動しても、ブラシホルダアセンブリ２１からギヤハウジング１１への振動の伝達が極力抑制される。その結果、ブラシ２８〜３０の振動に伴う騒音を確実に抑制することができる。また、圧入抵抗が小さくなり、締結孔６１に対する支柱部５１の軽微圧入にかかる作業を容易に行うことができる。
【００３８】
（６）締結孔６１の内径寸法Ｒ２よりも大きな外径寸法Ｒ１を有するワッシャ２３を介してネジ２４をネジ孔５２に螺合し、かつワッシャ２３を締結孔６１周縁の上側段部２２ａに接触させている。このため、支持突起６２の周辺部分、つまり締結孔６１の内周面と支柱部５１の外周面との間の部分に生じる僅かな隙間Ｓは、ワッシャ２３で覆われることになる。従って、かかる隙間Ｓに異物、例えばブラシ２８〜３０の摩耗粉やコンミテータ６ａの摩耗粉等の粉塵が侵入することが防止される。その結果、ブラシ２８〜３０の振動に伴うブラシホルダアセンブリ２１の微小振動によって異物が締結孔６１の内周面を摩耗させることを防止することができる。
【００３９】
尚、前記実施形態は、次のように変更して具体化することも可能である。
・締結孔６１の内周面から支柱部５１に向かって支持突起６２を突出形成する構成に代えて、図９に示すように、支柱部５１の外周面から締結孔６１の内周面に向かって４つの支持突起５３を突出形成した構成としてもよい。
【００４０】
・図１０に示すように、対向する一対の支持突起６４を基板２２に設けた構成としてもよい。即ち、支持突起６４は、支柱部５１の軸線方向に直交する方向の断面形状がＵ字状をなし、かつ支柱部５１の外周面に弾性接触する。このように構成すれば、支柱部５１は、一対の支持突起６４により挟持される。このため、振動がより効果的に吸収されることから、振動の伝達が低減される。従って、ブラシ２８〜３０の振動に伴う騒音を抑制することができる。
【００４１】
・図１１及び図１２に示すように、支柱部５１を先細の円錐台形状とする一方、締結孔６１を前記円錐台形状の支柱部５１に対応して逆円錐台形状とした構成としてもよい。このように構成すれば、ネジ孔５２にネジ２４が螺合されることに伴って、締結孔６１と支柱部５１とのガタツキ、つまり支柱部５１の径方向へのガタツキが低減される。その結果、ブラシホルダアセンブリ２１とギヤハウジング１１とのガタツキが低減される。従って、ブラシ２８〜３０の振動に伴う騒音を抑制することができる。
【００４２】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成されているため、次のような効果を奏する。
請求項１〜請求項７のいずれか１項に記載の発明によれば、部品点数及び組付工数を増加させることなく、ブラシの振動に伴う騒音を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ワイパモータの正面図。
【図２】図１のＡ−Ａ断面図。
【図３】ギヤハウジングの側面図。
【図４】ギヤハウジングの正面図。
【図５】ブラシホルダアセンブリの平面図。
【図６】図５の要部拡大図。
【図７】図６のＢ−Ｂ断面図（固定前）。
【図８】図６のＢ−Ｂ断面図（固定後）。
【図９】別の実施形態の要部拡大図。
【図１０】別の実施形態の要部拡大図。
【図１１】別の実施形態の要部拡大図。
【図１２】図１１のＣ−Ｃ断面図。
【符号の説明】
１…モータとしてのワイパモータ、６ａ…コンミテータ、１１…ハウジングとしてのギヤハウジング、２１…ブラシホルダアセンブリ、２２…基板、２３…ワッシャ、２４…締結部材としてのネジ、２５〜２７…ブラシホルダ、２８〜３０…ブラシ、５１…支柱部、５２…ネジ孔、５３…支持突起、６１…締結孔、６２…支持突起、６３…押潰突起、６４…支持突起、Ｈ１…支柱部の高さ寸法、Ｈ２…ギヤハウジングの支柱部基端面から基板の締結孔上端面までの高さ寸法、Ｒ１…ワッシャの外径寸法、Ｒ２…締結孔の内径寸法。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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