(57)【要約】【課題】乗務員による操作を必要最小限に抑えて操作を軽減すると共に、操作ミスや記録忘れを防止できる運行管理システムを提供する。【解決手段】作業・入力内容データ４２および時間４３を含む運行管理データ４０を記録する運行管理システムであって、その車載装置１に、車両２の位置データを検出するＧＰＳ受信機５，１３と、作業・入力地点１２ａ，１２ｂ…の位置データ４４ａおよび作業・入力内容データ４２を記録する記憶部３３と、前記ＧＰＳ受信機５，１３によって検出した車両の位置データ４１ａと記憶部に記録された作業・入力地点の位置データ４４ａの位置関係から車両２が作業・入力地点１２ａ，１２ｂ…の位置から所定の範囲内に入ったことを条件として入力されるべき作業・入力内容を連想して乗務員６に作業・入力内容の入力を促す位置連想手段３２を有する処理部１８とを設けてなる。【選択図】      図２
2004240831.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業・入力内容データおよび時間を含む運行管理データを記録する運行管理システムであって、
その車載装置に、
車両の位置データを検出する位置データ検出器と、
作業・入力地点の位置データおよび作業・入力内容データを記録する記憶部と、前記位置データ検出器によって検出した車両の位置データと前記記憶部に記録された作業・入力地点の位置データの位置関係から車両が作業・入力地点の位置から所定の範囲内に入ったことを条件として入力されるべき作業・入力内容を連想して乗務員に作業・入力内容の入力を促す位置連想手段を有する処理部とを設けてなることを特徴とする運行管理システム。
【請求項２】
前記処理部が、乗務員による作業・入力内容の入力のあった時点での車両の位置データを、既に記憶部に記録されている各作業・入力地点の位置データと比較して、この車両の位置データが各作業・入力地点のいずれの位置データからも所定の距離以上離れているときに、この車両の位置データを新たな作業・入力地点の位置データとして記憶部に登録する作業・入力地点登録手段を有する請求項１に記載の運行管理システム。
【請求項３】
前記処理部が、入力された作業・入力内容および入力時点における車両の位置データを入力履歴として記録する集計記録手段と、この入力履歴を用いて各作業・入力地点における作業・入力内容の確率を調整する作業・入力内容確率調整手段を有する請求項１または２に記載の運行管理システム。
【請求項４】
前記集計記録手段が記録する入力履歴には作業・入力内容の入力時の車両の方向が含まれてあり、かつ、
前記作業・入力内容確率調整手段が車両の方位も考慮に入れて作業・入力内容の確率を調節するものである請求項３に記載の運行管理システム。
【請求項５】
前記処理部が、車両の速度を監視してこれが所定の速度以下であることを前記作業・入力内容の入力条件に含める速度監視手段を有する請求項１〜４の何れかに記載の運行管理システム。
【請求項６】
前記車載装置が音声の入出力を確認する確認メッセージを表示する表示部を有する請求項１〜５の何れかに記載の運行管理システム。
【請求項７】
前記車載装置が、
乗務員に対して作業・入力内容の入力を促す音声を出力する音声出力手段と、
乗務員による作業・入力内容の音声入力を可能とする音声入力手段とを備え、
前記処理部が、
前記音声出力手段および音声入力手段を用いて作業・入力内容の入力処理を行って、入力された作業・入力内容を作業・入力内容データとして記録する集計記録手段を有する請求項１〜６の何れかに記載の運行管理システム。
【請求項８】
作業・入力内容データおよび時間を含む運行管理データを記録する運行管理システムであって、
乗務員に対して作業・入力内容の入力を促す音声を出力する音声出力手段と、
乗務員による作業・入力内容の音声入力を可能とする音声入力手段と、
前記音声出力手段および音声入力手段を用いて作業・入力内容の入力処理を行って、入力された作業・入力内容を作業・入力内容データとして記録する処理部とを有する車載装置を備えたことを特徴とする運行管理システム。
【請求項９】
前記処理部が、
前記作業・入力内容の入力を促す音声として確率の高い作業・入力内容を示す伺いメッセージを音声出力手段を用いて音声によって出力し、
この伺いメッセージに対する乗務員からの確認音声を音声入力手段を用いて入力して作業・入力内容の入力を行なう作業・入力内容確認手段を有する請求項７または８に記載の運行管理システム。
【請求項１０】
車載装置が乗務員の操作によって作業・入力内容の入力を音声によって行なうための音声入力開始ボタンを有し、
処理部が乗務員による音声入力開始ボタンの入力に伴って音声入力を開始する手動音声入力開始手段を有する請求項７〜９の何れかに記載の運行管理システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、トラック，タクシー，オートバイなどの業務用車両の運行を管理する運行管理システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
【特許文献１】特開平１１−１７５８７６号公報
【０００３】
近年、運送業界におけるＯＡ化は、事務所内だけでなくトラック内まで及んでおり、業務記録の内容や走行距離，走行速度（以下、車速という）などをそれぞれ個別に自動的に記録し、帰社後、事務所内のコンピュータから出力する運行管理システムが導入され、実用に供されるようになっている。
【０００４】
図６は従来の運行管理システムの例を示している。図６において、５１は従来の運行管理システムの車載装置、５２はこの車載装置５１を搭載する車両、５３は例えば運送業務を行なう事務所、５４は事務所５３側に配置されて各車載装置５１によって記録された運行管理データを集計することにより各車両５２の管理や全体的な業務記録を行なう運行管理システムのサーバである。
【０００５】
前記車載装置５１は車両５２の各部に配置されて車速，エンジン回転数などの種々の車両状態信号を検出するセンサ５５と、乗務員５６によって作業・入力内容などを入力するための入力端末（ハンディーターミナル）５７と、入力された作業・入力内容を作業・入力内容データとして車両状態データなどの各種データと共に運行管理データとして記録する記憶媒体（メモリカード）５８とを有している。
【０００６】
一方、サーバ５４は前記メモリカード５８に記録された運行管理データを読み出すためのカードリーダ５９と、サーバ５４によって分析した業務記録などを印刷するプリンタ６０を有している。
【０００７】
各車両５２は前記メモリカード５８を車載装置５１にセットした状態で、事務所５３側から指示されたルートに従って、複数の作業・入力地点６１を巡回する。そして、乗務員５６は荷物の積込みや荷卸しを行うときに、作業内容を入力端末５７を用いて入力して、車載装置５１は入力された作業内容（例えば、積込，荷卸，休憩など）・入力内容（天気，車両の状態たとえば故障状況，フェリー乗船，高速道路走行中など）に加えて車両状態（車速，方位，エンジン回転数など）を運行管理データとしてメモリカード５８に時系列的に記録する。また、全ての作業・入力地点６１を巡回して事務所５３に帰ると車載装置５１からメモリカード５８を取り出してカードリーダ５９に挿入することにより、一日の業務記録を報告することができる。
【０００８】
図７は前記従来の車載装置５１の入力端末５７の構成を拡大して示す図である。図７において、６２は作業・入力内容の入力するためのキーボード、６３は作業・入力内容の入力確認を行うと共に時刻や車両状態のモニタを行なうための表示部である。キーボード６２には、作業・入力内容（積込，荷卸，洗車，点検，天気，車両の状況，フェリー乗船，高速道路走行中など）にそれぞれ関係付けられた種々のキー６４が設けられると共に、テンキー６５など複数のキーが形成されており、乗務員５６はこれらのキー６４，６５を操作することで、作業・入力地点および作業・入力内容の入力を行うことができる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来の車載装置５１の場合、乗務員５６は作業・入力内容の入力毎に入力端末５７を操作する必要があるので、この入力端末５７の操作方法を覚える必要があるだけでなく、作業を行なうたびに作業・入力内容の入力作業も加えて行う必要があった。つまり、車載装置５１の導入に伴って乗務員５６には車載装置５１の煩雑な操作に伴う種々の負担がかかることが避けられず、これが車載装置５１の導入の妨げとなっていた。
【００１０】
また、乗務員５６が入力端末５７の操作を忘れたり、操作を誤ることにより、作業・入力内容データが欠落したり不正確になるという問題があった。そして、乗務員５６が作業・入力地点６１の巡回を終えて蓄積した運行管理データをサーバ５４に入力する時点で、作業・入力内容の入力を忘れていたことに気付くこともあり、一日分の業務内容が多く欠落するということも考えられる。さらには、メモリーカード５８には作業・入力内容のみならず作業・入力地点６１の識別番号を記録することも行われており、これが乗務員５６にさらなる負担をかけるものとなっていた。
【００１１】
加えて、前記車載装置５１の導入を妨げる要素としては、車両５２の状態（車速，エンジン回転数など）を検出するためのセンサ５５の取付けや、図示しない車載コンピュータ（ＥＣＵ）に対する接続に伴って煩雑な取付け工事が必要となることを挙げられる。すなわち、各センサ５５は車両５２の車種に合わせてそれぞれ異なる部分に取付ける必要があり、その取付け作業には特殊な技能を必要としていた。
【００１２】
本発明は、上述の点を考慮に入れてなされたものであって、その目的は、乗務員による操作を必要最小限に抑えて操作を軽減すると共に、操作ミスや記録忘れを防止できる運行管理システムを提供することである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために、第１発明の運行管理システムは、作業・入力内容データおよび時間を含む運行管理データを記録する運行管理システムであって、その車載装置に、車両の位置データを検出する位置データ検出器と、作業・入力地点の位置データおよび作業・入力内容データを記録する記憶部と、前記位置データ検出器によって検出した車両の位置データと前記記憶部に記録された作業・入力地点の位置データの位置関係から車両が作業・入力地点の位置から所定の範囲内に入ったことを条件として入力されるべき作業・入力内容を連想して乗務員に作業・入力内容の入力を促す位置連想手段を有する処理部とを設けてなることを特徴としている（請求項１）。
【００１４】
第１発明の運行管理システムを用いることにより、乗務員が車両を所定の作業・入力地点に配車したことを作業・入力内容の入力条件として確率の高い作業・入力内容を連想するので、運行管理システムが乗務員にこの作業・入力内容の入力を促すことにより、乗務員は作業・入力内容の入力を忘れることがなく、正確な記録を確実に残すことができる。また、位置連想手段が各作業・入力地点毎に作業・入力内容を連想するので、より正確に作業・入力内容を特定することができる。
【００１５】
とりわけ、車載装置に位置データ検出器を用いることで、車速や位置データの入力を位置データ検出器を介して行うことができ、車両に何らかのセンサを取り付ける必要がないので、車載装置の取付けを極めて容易に行うことができる。なお、作業・入力地点の位置データは予め設定された集配作業地点の位置データであっても、作業・入力内容の入力が行われた時点で位置データ検出器が出力している車両の位置データが前記所定の範囲内に密集してる場合に、各位置データの平均を求めたものであってもよい。
【００１６】
前記処理部が、前記処理部が、乗務員による作業・入力内容の入力のあった時点での車両の位置データを、既に記憶部に記録されている各作業・入力地点の位置データと比較して、この車両の位置データが各作業・入力地点のいずれの位置データからも所定の距離以上離れているときに、この車両の位置データを新たな作業・入力地点の位置データとして記憶部に登録する作業・入力地点登録手段を有する場合（請求項２）には、乗務員が新たな作業・入力地点において何らかの作業・入力を行ったときに、これを登録できるので、次回同じ場所において作業・入力を行なうときにはこの作業・入力を連想することができる。
【００１７】
前記処理部が、入力された作業・入力内容および入力時点における車両の位置データを入力履歴として記録する集計記録手段と、この入力履歴を用いて各作業・入力地点における作業・入力内容の確率を調整する作業・入力内容確率調整手段を有する場合（請求項３）には、各作業・入力地点における作業・入力内容の確率を最適化できるので、使用すればするほど乗務員による作業・入力内容の入力操作を簡単に行うことができると共に、入力ミスの発生を可及的に抑えることができる。
【００１８】
前記集計記録手段が記録する入力履歴には作業・入力内容の入力時の車両の方向が含まれてあり、かつ、前記作業・入力内容確率調整手段が車両の方位も考慮に入れて作業・入力内容の確率を調節するものである場合（請求項４）には、作業・入力地点に進入する車両の進行方向などに基づいて例えば荷物の積載または荷卸しの確率を効率よく判断することができる。なお、前記作業・入力内容の入力時の車両の方向には、作業・入力内容の入力時点における車両の方位のみならず、作業・入力地点から所定の範囲内における車両の走行ルートなどによって特定できる方向も含まれる。
【００１９】
前記処理部が、車両の速度を監視してこれが所定の速度以下であることを前記作業・入力内容の入力条件に含める速度監視手段を有する場合（請求項５）には、車両が停車間際または停車中にのみ作業・入力内容の入力を促すことが可能となるので、音声による作業・入力内容の入力操作によって注意力が散漫になることを防止でき、安全性を向上することができる。
【００２０】
前記車載装置が音声の入出力を確認する確認メッセージを表示する表示部を有する場合（請求項６）には、入力された内容を表示部に表示された内容によって確認して音声入力を行うことができるので、作業・入力内容の入力をより正確に行うことができる。
【００２１】
前記車載装置が、乗務員に対して作業・入力内容の入力を促す音声を出力する音声出力手段と、乗務員による作業・入力内容の音声入力を可能とする音声入力手段とを備え、前記処理部が、前記音声出力手段および音声入力手段を用いて作業・入力内容の入力処理を行って、入力された作業・入力内容を作業・入力内容データとして記録する集計記録手段を有する場合（請求項７）には、乗務員は前記作業・入力内容の入力を音声を用いて行なうことができるので、複雑なキーボード操作を行う必要がなく簡便であると共に、作業・入力効率および安全性が向上する。
【００２２】
第２発明の運行管理システムは、作業・入力内容データおよび時間を含む運行管理データを記録する運行管理システムであって、乗務員に対して作業・入力内容の入力を促す音声を出力する音声出力手段と、乗務員による作業・入力内容の音声入力を可能とする音声入力手段と、前記音声出力手段および音声入力手段を用いて作業・入力内容の入力処理を行って、入力された作業・入力内容を作業・入力内容データとして記録する処理部とを有する車載装置を備えたことを特徴としている。（請求項８）
【００２３】
したがって、第２発明の運行管理システムを用いることにより、乗務員は車両の状態が作業・入力内容の入力条件にかなう状態になった段階で、音声出力手段から生じる音声に促されて音声入力手段を用いて作業・入力内容を入力することができる。これによって、乗務員は従来のように複雑なキーボード６２の操作を行う必要がないので、車載装置の操作を極めて容易に行うことができ、運行管理システムの導入の際に全く戸惑うことなく業務を行うことができると共に、安全性が確保される。また、車両の状態が作業・入力内容の入力条件にかなう状態になったときに作業・入力内容の入力が促されるので、作業・入力内容の入力忘れを防止できる。
【００２４】
また、前記音声入力は車両の状態が所定の作業・入力内容の入力条件にかなう状態になったときに行われるものである。そして、この所定の作業・入力内容の入力条件にかなう状態は種々の状態が考えられ、車両の停止状態、パーキングブレーキをかけた状態、停車信号表示（ハザードランプの点灯）を行った状態、作業・入力地点に対する特定のエリア内（例えば無線ＬＡＮのエリア内など）に入った状態などが考えられる。
【００２５】
前記処理部が、前記作業・入力内容の入力を促す音声として確率の高い作業・入力内容を示す伺いメッセージを音声出力手段を用いて音声によって出力し、この伺いメッセージに対する乗務員からの確認音声を音声入力手段を用いて入力して作業・入力内容の入力を行なう作業・入力内容確認手段を有する場合（請求項９）には、音声だけを用いた入力であっても正確に作業・入力内容の入力を行うことができ、それだけ作業・入力効率が向上する。なお、車両の状態または設定によっては作業・入力内容を固定することも可能であり、この場合には、候補に挙がる作業・入力内容の確率は１００％である。
【００２６】
車載装置が乗務員の操作によって作業・入力内容の入力を音声によって行なうための音声入力開始ボタンを有し、処理部が乗務員による音声入力開始ボタンの入力に伴って音声入力を開始する手動音声入力開始手段を有する場合（請求項１０）には、車両が作業・入力内容の入力条件にかなう状態になっていないときであっても、乗務員の手動によって作業・入力内容を入力することができる。
【００２７】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の運行管理システムを用いた運行管理の例を示す図である。これらの図において、１は本発明の第１実施例である運行管理システムの車載装置、２はこの車載装置１を搭載する車両、３は例えば運送業務を行なう事務所、４は事務所３側に配置されて各車載装置１によって記録された運行管理データを集計することにより各車両２の管理や全体的な業務記録を行なう運行管理システムのサーバである。
【００２８】
前記車載装置１は車両２の各部に配置されて車両２の位置データ（緯度、経度）車速、方位などの車両状態データを得る位置データ検出器（例えばＧＰＳ受信機）のアンテナ５と、乗務員６が主に音声によって作業・入力内容を車載装置１に入力するための入出力ユニット７と、規定の伝送プロトコルを用いて例えばデジタル無線通信によって無線ＬＡＮを形成するための無線通信カード８と、車両２に差し込まれるシガープラグ（車両の電源供給ソケットに差し込まれる形状の電源端子）９を有している。なお、入出力ユニット７を介して入力された作業・入力内容は作業・入力内容データとして車載装置１内の後述する記憶部に記録された車両状態データなどと共に時系列的に記録されて、運行管理データを作成する。
【００２９】
すなわち、本発明の車載装置１は車両２の上面部に面する適当な位置にＧＰＳアンテナ５を取り付けると共に、シガープラグ９を車両２の電源供給用ソケット（以下、シガーソケット）に差し込むことにより、車両２に対するセンサ等の取付け工事なしに極めて容易に取り付けることができる。
【００３０】
一方、サーバ４は前記無線通信カード８との通信によって車載装置１との通信を行い車載装置１に記録された運行管理データを読み出すために標準規格ＩＥＥＥ８０２．１１ｂに対応した通信を行なう端末１０と、サーバ４によって分析した業務記録などを印刷するプリンタ１１とを有している。
【００３１】
なお、前記無線通信カード８が用いる前記伝送プロトコルには上述したＩＥＥＥ（米国電気電子技術協会）の８０２委員会が定めた標準規格ＩＥＥＥ８０２．１１ｂの通信を行なうもの（望ましくは非営利団体ＷＥＣＡ：Ｗｉｒｅｌｅｓｓ  Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）  Ｃｏｍｐａｔｉｂｉｌｉｔｙ  Ａｌｌｉａｎｃｅによって行われる互換性チェックに合格したもの）の他にも、簡易携帯電話（ＰＨＳ）業界の任意団体（ＰＩＡＦ：ＰＨＳ  ｉｎｔｅｒｎｅｔ  ａｃｃｅｓｓ  ｆｏｒｕｍ）  が定めたＰＩＡＦＳ（ＰＨＳ  ｉｎｔｅｒｎｅｔ  ａｃｃｅｓｓ  ｆｏｒｕｍ  ｓｔａｎｄａｒｄ）に準拠する通信を行うものなど、種々の変形が考えられる。
【００３２】
各車両２は前記無線通信カード８を用いた通信によってサーバ４からダウンロードした運行指示データ（後述する）によって指示されたルートに従って、複数の作業・入力地点１２ａ，１２ｂ…を巡回する。そして、乗務員６は荷物の積込みや荷卸しを行うときに、作業・入力内容を入出力ユニット７を用いて入力して、車載装置１は入力された内容を後述の記憶部に記録する。また、全ての作業・入力地点１２ａ，１２ｂ…を巡回して事務所３に帰ると無線ＬＡＮのエリア内に入ることで無線通信カード８は再び端末１０と通信できる状態となり、無線通信カード８と端末１０との通信によって車載装置１からサーバ４に運行管理データ（後述する）をアップロードすることにより一日の業務記録を報告することができる。
【００３３】
なお、本例ではＧＰＳ受信機を用いて車両２の位置データを検出しているが、ＰＨＳ，携帯電話などを用いてその位置データを検出するようにしてもよい。また、車載装置１が無線通信カード８を用いた通信によってサーバ４から運行指示データをダウンロードするように構成することで、乗務員６は指示書（紙面）を用いた運行指示データを車載装置１に入力する必要を無くしているが、運行指示データの入力は乗務員６によって入力されるものであってもよい。同様に、運行管理データも無線通信カード８を用いたアップロードで行なうことにより、乗務員６にかかる手間を最小限に少なくしているが、本発明はこの点に限定されるものではない。加えて、無線通信カード８と端末１０が無線ＬＡＮを形成することは一例に過ぎず、その他の無線通信を行うものであってもよいことはいうまでもない。
【００３４】
図２は前記車載装置１のハードウェア構成を概略的に示すブロック図である。図２に示すように、本例の車載装置１はＧＰＳアンテナ５を接続して現在位置の緯経度や高度などの位置データに加えて車両の走行速度や方位などの各種車両状態を車両情報データとして出力するＧＰＳ受信部１３（以下、ＧＰＳアンテナ５を含めて位置データ検出器５，１３という）と、前記入出力ユニット７を接続するための入出力ユニットインターフェース１４と、前記無線通信カード８を挿脱自在に保持すると共にこの無線通信カード８に対するデータのやり取りを行うためのカードインターフェース１５と、前記シガープラグ９を介して入力する例えば１２Ｖの電源電圧Ｖｉを必要な大きさの出力電圧Ｖｏに調整すると共に電源電圧Ｖｏの瞬断が生じても電圧Ｖｏを安定するための蓄電機能を有する電源回路１６と、電源電圧Ｖｉに含まれるリプルを用いて車両２のエンジン２ａの回転数を検出するための回転数検出回路１７と、前記各部１３〜１７に接続された処理部１８とを有している。
【００３５】
また、前記入出力ユニット７は乗務員６に対して音声を出力するための音声出力手段の一部としてのスピーカ１９と、乗務員６の音声による入力を可能とするマイク２０と、作業・入力内容の確認メッセージを表示する表示部２１と、乗務員６による押操作によって入出力ユニット７を介する作業・入力内容の入力を行なうための入力ボタン２２とを有している。
【００３６】
そして、前記入力ボタン２２には、作業・入力内容の決定入力ボタン２２ａと、作業・入力内容の選択ボタン２２ｂと、作業・入力内容の入力取消ボタン２２ｃが含まれている。また、本例の場合は前記選択ボタン２２ｂに後述する音声入力を開始するための音声入力開始ボタンとしての機能を持たせている。
【００３７】
本例の場合は、前記カードインターフェース１５に無線通信カード８を取り付けているので、車載装置１はサーバ４に接続された端末１０の無線ＬＡＮのエリア内に入ることでサーバ４とＬＡＮ接続されて互いにデータの通信を行なうことが可能となる。したがって、乗務員６は図６に示した従来のようにメモリカード５８を用いるまでもなく、サーバ４からの運行指示データのダウンロードやサーバ４に対する運行管理データのアップロードを自動的に行うことができる。
【００３８】
しかしながら、本発明の車載装置１はカードインターフェース１５に無線通信カード８を取り付けることに限定するものではなく、このカードインターフェース１５にメモリカード５８を挿入して、運行指示データや運行管理データのやりとりをメモリカード５８を介して行なうようにしてもよい。同様に、速度、エンジン回転数、方向などの各種車両状態データについても位置データ検出器５，１３からではなく、車両２に取り付けたセンサで取得してもよい。
【００３９】
前記エンジン回転数検出回路１７は前記エンジン２ａの回転に比例する回転数で回転する交流発電機２ｂ（オルタネータ）によって生じる周期的なリプルを検出し、これに所定の定数を乗算することにより、エンジン回転数を求めるものである。このエンジン回転数検出回路１７は例えばエンジンに連どうされる交流発電機２ｂによるリップルだけを通過させるリップル通過手段を備え、このリップル通過手段を通過したリップルに基づいてエンジン回転数を検出するものである。これによってエンジンの動作に伴って生じるスパイク的なノイズの影響を受けることのない回転数検出を行うことが可能となる。
【００４０】
図３は前記車載装置１の処理部１８内における処理の内容を説明するブロック図である。本例に示す各部の構成は処理部１８によって実行されるプログラムによって実現されるものであるから、プログラム処理の内容を概略的に示すものであるが、これらをハードウェアによって形成してもよいことはいうまでもない。また、本発明はこの構成を限定するものではない。
【００４１】
図３において３０は前記回転数検出回路１７および位置データ検出器５，１３から得られた速度データを用いて正確な車速を求める速度管理手段、３１は車速を監視する速度監視手段、３２は位置データ検出器５，１３から得られた位置データと車速から作業・入力内容の入力条件にかなう状態において作業・入力内容を連想する位置連想手段である。また、３３は車載装置１内の記憶部、３４は前記車両の速度，位置，エンジン回転数などの車両状態に加えて乗務員６によって入力されたもしくはサーバ４から入力された作業・入力内容を記憶部３３に記録したり，記憶部３３の内容をカードインターフェース１５などを介してサーバ４に対して入出力する集計記録手段である。
【００４２】
３５は業務員６に対して作業・入力内容を確認するための作業・入力内容確認手段、３６は図２に示した前記スピーカ１９を用いて例えば作業・入力内容の入力を促す音声メッセージを出力するための音声出力手段、３７は前記表示部２１に作業・入力内容の確認メッセージを表示させるための表示手段、３８は前記スピーカ２０を介して入力した音声信号を用いて何らかの操作を入力可能とするための音声入力手段、３９は乗務員６によって前記各入力ボタン２２ａ〜２２ｃが操作されたことを認識して作業・入力内容を入力するためのキー入力手段である。なお、前記決定入力ボタン２２ａが音声入力開始ボタンとして用いられた場合には、このキー入力手段は乗務員６の手動による音声入力を開始するための手動音声入力開始手段として機能する。
【００４３】
前記記憶部３３には例えば運行管理データ４０として、車両２の緯経度などの位置４１ａ，車速４１ｂ，エンジン回転数４１ｃ…の運行管理に必要な車両状態データ４１と、各地点における作業・入力内容を示す作業・入力内容データ４２と、時間データ４３とを時系列的に記録する。そして、作業・入力内容データ４２として乗務員６による作業・入力内容の入力履歴４２ａを記録する。さらに、記憶部３３には例えば各作業・入力地点の緯経度などの位置４４ａ，作業・入力時間４４ｂ，作業・入力内容の候補４４ｃおよび確率４４ｄなどからなる運行指示データ４４を記録している。
【００４４】
前記運行指示データ４４は基本的にサーバ４側からダウンロードしたり、乗務員６による作業・入力内容の入力に伴って登録されるものであり、運行管理データ４０は業務の遂行に伴って順次蓄積される記録である。
【００４５】
また、４５は前記音声入力開始ボタン（決定入力ボタン）２２ａ（図２）の操作などにより乗務員６が手動操作で何らかの作業・入力内容を入力したときにこれが運行指示データ４４内に既に記録されているものでない場合に新たな作業・入力地点を運行指示データ４４内に登録する作業・入力地点登録手段、４６はこの運行管理データ４０内に記録されている入力履歴４２ａを用いて作業・入力内容の候補４４ｃおよびその確率４４ｄを調整する作業・入力内容確率調整手段である。
【００４６】
次に、図１〜３に示した構成の車載装置１を搭載した車両２を用いて例えば運送業務を行なう場合について、図４，図５を用いて説明する。
【００４７】
まず、図４は車両２が運行支持データ４４内に既に登録されている地点に来たときの作業・入力内容の入力動作を説明する図である。つまり、事務所３においてサーバ４は無線ＬＡＮを用いて車両２の車載装置１に、少なくともその日に巡回する各作業・入力地点１２ａ，１２ｂ…（何らかの作業を行なう地点のみならず各乗務員６による入力内容の入力地点を含む）の位置４４ａ，作業・入力時間４４ｂ，作業・入力内容の候補４４ｃおよび確率４４ｄなどからなる運行指示データ４４を転送している。なお、各作業・入力地点１２ａ，１２ｂ…における作業・入力内容が確定している場合には、この作業・入力内容の確率４４ｄは１００％である。
【００４８】
そして、乗務員６が各作業・入力地点１２ａ，１２ｂ…に当着すると、前記位置連想手段３２は前記運行指示データ４４に記録されている位置４４ａのデータと、位置データ検出器５，１３から受信した位置データとを比較し、車両５の位置が運行指示データ４４に記録されている位置４４ａに対して例えば１００ｍ以内に近づくと共に、車速監視手段によって車速が例えば３ｋｍ／ｈ以下になったことを検出できた時点で作業・入力内容の入力条件にかなうことを検出する。すなわち、位置連想手段３２は車両２の速度や位置を用いて作業・入力内容の入力条件にかなう状態であるかどうかを監視する。（ステップＳ１）
【００４９】
ここで、作業・入力内容の入力条件に車両２の速度が極低速（例えば所定の速度として３ｋｍ／ｈ以下）であることを含めているので、以下のステップＳ３〜Ｓ７に示すように、車載装置１が乗務員６に対して音声入出力を行ったとしても、運転の妨げになることがない。また、通常２〜３ｋｍ／ｈ程度の速度誤差がある位置データ検出器５，１３のみを用いた車速の検出であっても作業・入力内容の入力を確実に促すことができる。そして、乗務員６が車両２を停車する間際に作業・入力内容の入力を促すことで入力を忘れることがなくなる。
【００５０】
また、位置連想手段３２は運行指示データ４４として記録された各位置４４ａにおける作業・入力内容の候補４４ｃを参照して、現在の車両２の位置から最も確率４４ｄが高い作業・入力内容の候補４４ｃを連想（検索）する。（ステップＳ２）なお、確率が１００％のときは候補４４ｃに挙げられている作業・入力内容は確定であるから、以下のステップＳ３〜Ｓ６を省略して作業・入力内容の入力を自動的に行うことが可能である。
【００５１】
次いで、前記作業・入力内容確認手段３５は、例えば以下の手順にて乗務員６に対する作業・入力内容の入出力を行なう。一例として車両２の位置が積込み作業を行なう確率の高い作業・入力地点１２ａ，１２ｂ…に近づいた場合には、作業・入力内容確認手段３５は音声出力手段３６を用いて最も確率の高い作業・入力内容を確認する伺いメッセージとして、例えば「積込みですか？」と乗務員６に対して作業・入力内容の入力を促す音声を発声する。すなわち、乗務員に作業・入力地点から連想できる作業・入力内容の入力を促す。（ステップＳ３）
【００５２】
また、同時に表示手段３７を介して表示部２１に「積込み？」と表示することで、乗務員６に作業・入力内容として積込み作業・入力を行おうとしているかどうかを確認する。すなわち、乗務員に作業・入力地点から連想できる作業・入力内容の入力を促す。そして、作業・入力内容の入力動作中であることを乗務員６に通知する。（ステップＳ４）
【００５３】
つまり、本例ではスピーカ１９を用いて作業・入力地点から連想できる最も確率の高い作業・入力内容を示す伺いメッセージを音声出力すると同時に、表示部２１に同様の伺いメッセージを表示することで、乗務員６に対して作業・入力内容の入力を促しているので、乗務員６は忘れることなく作業・入力内容の入力を行うことが可能である。しかしながら、本発明は音声出力と表示の両方を行うことに限定されるものではなく、音声出力または表示の何れか一方によって作業・入力内容の入力を促してもよい。また、その場合スピーカ１９、表示部２１のうち何れか一方を省略することも可能である。さらには、音声メッセージの音声出力の代わりに、ブザーや表示灯の点滅などによって作業・入力内容の入力を促すことも可能である。
【００５４】
ステップＳ５は乗務員６による作業・入力内容の入力ステップであり、乗務員６は音声またはボタン操作によって積込み作業であるかどうかを入力する。そこで、乗務員６が「はい」と発声すると、この音が音声入力手段３８を用いて識別される。あるいは、乗務員６が決定入力キー２２ａを押すことにより、積込み作業であることを入力できる。
【００５５】
そして、音声入力手段３８が肯定的な答え（「はい」）であることを確認するときに、作業・入力内容確認手段３５は作業・入力内容として「積込み」を入力することができ、積込み作業中であることが確認できる。あるいは、キー入力手段３９によって決定入力キー２２ａが押されたことを検出した場合にも積込み作業中であることが確認できる。そして、次のステップＳ７に処理を進めることができる。なお、もしここで音声入力手段３８が否定的な答え（例えば「いいえ」）を確認するか、キー入力手段３９によって選択キー２２ｂが押されたことを検出する場合は、前記ステップＳ２にジャンプすることで、次に確率の高い作業・入力内容を検索する。（ステップＳ６）
【００５６】
加えて、ここでキー入力手段３９によってキャンセルキー２２ｃが押されたことを検出すると、以下のステップＳ７〜Ｓ１１の処理を何も行わないで、ステップＳ１に戻る。本例では、音声による入力またはボタン２２ａ〜２２ｃの何れかによる作業・入力内容の入力を、乗務員６が任意に選択可能としているので、乗務員６は状況に合わせて行いやすい方法で作業・入力内容を入力することが可能である。しかしながら、本発明はこの点に限定されるものではなく、音声またはボタン操作の何れか一方によって作業・入力内容を入力可能としてもよい。この場合、マイク２０またはボタン２２ａ〜２２ｃを省略することができる。
【００５７】
次いで、作業・入力内容確認手段３５は、作業・入力内容が確認できると前記表示手段３７を介して表示部２１に例えば「積込作業入力しました」と表示する。（ステップＳ７）
【００５８】
同時に作業・入力内容確認手段３５は、音声出力手段３６を用いて「積込みを入力しました」と発声させる。（ステップＳ８）
【００５９】
前記集計記録手段３４は前記一連の音声入力確認動作またはボタン２２ａ〜２２ｃの入力によって入力できた作業・入力内容を運行管理データ４０として登録することができる。（ステップＳ９）
【００６０】
また、集計記録手段３４は入力された作業・入力内容と現在位置との関連を前記入力履歴４２ａとして記録する。（ステップＳ１０）
【００６１】
さらに、前記作業・入力内容確率調整手段４６は入力履歴４２ａに記録する作業・入力内容と現在位置との関係を用いて前記確率４４ｄを調整し、次回の作業・入力内容の入力に備える。（ステップＳ１１）
【００６２】
図５は乗務員６が前記音声入力開始ボタン２２ａを操作したときの動作を説明する図である。図５において、Ｓ２１は前記手動音声入力開始手段３９が音声入力開始ボタン２２ａの操作を監視するステップであり、乗務員６が音声入力開始ボタン２２ａを操作するまで繰り返されるものである。
【００６３】
乗務員６は車両２を運行管理指示データ４４に登録されていない場所に移動させて、ここで何らかの作業・入力を行なうときに、音声入力開始ボタン２２ａを押すと、車載装置１が作業・入力内容の入力状態になり、作業・入力内容確認手段３５は音声出力手段３６を介して例えば「作業・入力内容を入力してください」という音声を出力する。（ステップＳ２２）
【００６４】
また、作業・入力内容確認手段３５は表示手段３７を介して表示部２１に「作業・入力内容入力中」と表示することで、乗務員６に音声入力動作中であることを乗務員６に通知する。（ステップＳ２３）
【００６５】
そこで、乗務員６が例えば「積み込み」と発声すると、この音が音声入力手段３８を用いて識別され、作業・入力内容確認手段３５は乗務員６によって入力された作業・入力内容が「積込」であると認識する。あるいは、乗務員６が選択ボタン２２ｂを押すと押した回数に応じて表示部２１に作業・入力内容を順次（例えば「積込み」→「荷卸し」→「休憩」…など）切り換えて選択可能とする。（ステップＳ２４）
【００６６】
次いで、作業・入力内容確認手段３５は、作業・入力内容が確かに「積込」であることを確認するために、音声出力手段３６を用いて例えば「積込みでよろしいですか」と発音させる。（ステップＳ２５）
【００６７】
また、同時に作業・入力内容確認手段３５は表示手段３７を介して表示部２１に例えば「積込み？」と表示することで、乗務員６に確認メッセージを出力する。（ステップＳ２６）
【００６８】
そこで、乗務員６が「はい」と発声すると、この音が音声入力手段３８を用いて識別される。あるいは、乗務員６が決定入力ボタン２２ａを押すと、乗務員６が確かに「積込み」入力したことを識別できる。（ステップＳ２７）なお、ここでも乗務員６がキャンセルボタン２２ｃを押すと、何もしないで処理がステップＳ２１に戻される。
【００６９】
そして、音声入力手段３８が肯定的な答え（「はい」）であることを確認するか、乗務員６が決定入力ボタン２２ａを押したことを確認するときに、作業・入力内容確認手段３５は作業・入力内容として「積込み」を入力することができ、積込み作業中であることが確認できて、次のしたステップＳ２９に処理を進めることができる。なお、もしここで音声入力手段３８が否定的な答え（例えば「いいえ」）を確認するか、乗務員６が選択ボタン２２ｂを押すと、前記ステップＳ２２にジャンプすることで、次に確率の高い作業・入力内容を検索する。（ステップＳ２８）
【００７０】
本例の場合、作業・入力内容の入力は運行指示データ４４のない位置において行われるものであるから、作業・入力地点登録手段４５が車両２の現在位置を新たな作業・入力地点として、運行指示データ４４内に登録することで、次回の作業または入力に備えることができる。（ステップＳ２９）
【００７１】
なお、前記ステップＳ２９では、乗務員６による作業・入力内容の入力のあった時点での車両２の位置データを、既に記憶部に記録されている各作業・入力地点の位置データと比較して、この車両２の位置データが各作業・入力地点のいずれの位置データ４４ａからも所定の距離以上離れているときに実行されるものであり、この車両２の位置データを新たな作業・入力地点の位置データとして登録する。
【００７２】
そして、前記ステップＳ２９の動作が終了すると、図４を用いて説明したステップＳ７にジャンプして、以降同様の動作が実行される。
【００７３】
また、前記作業・入力地点登録手段４５によって登録される作業・入力地点の位置データは、サーバ４から座標データとして予め定められるものではないので、既に作業・入力内容の入力履歴のある位置が例えば半径１００ｍ以内に密集している場合にこれを一つの作業・入力地点として認識することが行われる。そして、全ての入力履歴のある位置の平均位置をこの作業・入力地点の中心地として登録しなおすことが行われる。
【００７４】
つまり、乗務員６は音声入力開始ボタン２２ａを押すことにより、任意の場所で作業・入力内容を入力することができると共に、一度作業・入力内容を入力すると、その地点の付近において減速するときに、最も確率が高い作業・入力内容の入力を容易に行うことができるようになる。これによって、乗務員６は車載装置１をほとんど操作することなく、音声のみによって作業・入力内容を入力できる。
【００７５】
また、各地点における作業・入力内容の入力は乗務員６毎にある程度固定されるので頻繁に作業または入力を行なう位置と、その作業・入力内容の情報を入力履歴データ４２ａとして蓄積しているので、作業・入力内容確率調整手段４６がその位置と、作業・入力内容の確率を計算することができる。これによって作業・入力内容の入力を極めて簡単に行うことが可能となる。
【００７６】
なお、前記入力履歴データ４２ａが車両２の方位や走行ルートから求められる方向を記録することにより、作業・入力内容確率調整手段４６による作業・入力内容の確率計算は車両２の方位や進入方向などを考慮に入れて行うことも可能である。すなわち、各作業・入力地点１２ａ，１２ｂ…に入る車両２の方向によって「積込」作業と、「荷卸」作業などをほゞ見分けることが可能となり、位置連想手段３２より正確な作業・入力内容の連想を行うことができ、乗務員６にかける手間を少なくできる。
【００７７】
上述の例では、作業・入力内容の確率４４ｄが高い場合にも、乗務員６に対して作業・入力内容の確認を一応行なう例を示しているが、この確率４４ｄが所定値よりも大きくなると、車両２が作業・入力内容の入力条件にかなう状態になったときに自動的に作業・入力内容を入力するようにしてもよい。この場合、乗務員６は車載装置１を一切操作する必要がなくなる。
【００７８】
上述の例では、乗務員６が操作するボタン２２はわずか３つであり、その何れも感覚的に容易に理解できるものである。したがって、図７に示した従来のキーボード６２を用いた場合に比べてはるかにボタンが少なく、乗務員６は難解な操作手順を覚える必要がなく、感覚的に作業・入力内容の入力を行うことができる。すなわち、それだけ運行管理システムの導入が容易となる。
【００７９】
しかしながら、図７の従来例に示したキーボード６２のように作業・入力内容をキー入力可能な入力端末を別途設けて、作業・入力内容の音声による伺いメッセージが間違っているときに、キーボード６２の操作による作業・入力内容の入力を行えるようにしてもよいことはいうまでもない。
【００８０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の運行管理システムによれば、乗務員が作業・入力内容の入力を忘れることがないので、より正確な運行管理を行うことができる。そして、乗務員は複雑な操作を一切行うことなく自分の声を用いて極めて容易に作業・入力内容の入力を行うことができる。また、車載装置の設置に特別な工事が必要ないので、すぐに取付けられる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の運行管理システムの全体を示す図である。
【図２】図１に用いられる車載装置の全体の構成を示すブロック図である。
【図３】図２の車載装置の内部処理の内容を示すブロック図である。
【図４】前記車載装置の内部処理の方法を示す流れ図である。
【図５】前記車載装置における別の内部処理の方法を示す流れ図である。
【図６】従来の運行管理システムの全体を示す図である。
【図７】前記運行管理システムの車載装置の一部を示す図である。
【符号の説明】
１…車載装置、２…車両、５，１３…位置データ検出器、６…乗務員、１８…処理部、１９，３６…音声出力手段、２０，３８…音声入力手段、２１…表示部、２２…音声入力開始ボタン、３１…速度監視手段、３２…位置連想手段、３３…記憶部、３４…集計記録手段、３５…作業・入力内容確認手段、４０…運行管理データ、４１…車両状態データ、４１ａ…位置データ、４１ｂ…車速データ、４２…作業・入力内容データ、４２ａ…入力履歴、４３…時間、４４ｂ…作業・入力内容、４４ｄ…確率、４５…作業・入力地点登録手段、４６…作業・入力内容確率調整手段。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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