(57)【要約】【課題】印刷ピッチ長に関して不良品の発生箇所を発見でき、ひいては、その箇所を除去できる輪転印刷機を提供する。【解決手段】複数の印刷ユニット２１〜２６と、印刷ユニット毎に設けられその版胴で印刷された見当マークを検出する見当マーク検出器１５１〜１５６と、見当マーク検出器から出力される検出信号間における印刷ピッチ長を計測する印刷ピッチ長計測手段と、計測印刷ピッチ長が規定印刷ピッチ長の許容誤差内か否かを判定する判定手段と、計測印刷ピッチ長が規定印刷ピッチ長の許容誤差内に入っていないと判定されたとき、損紙とみなしてウェブ中の損紙発生位置情報を記録する記録手段とを備える。【選択図】            図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
版胴、圧胴、ガイドローラおよび前記版胴を駆動する版胴駆動用モータを有する少なくとも１台の印刷ユニットと、前記印刷ユニットにウェブを供給するウェブ供給機構と、前記ウェブを巻き取るウェブ巻取機構とを備えた輪転印刷機において、
前記印刷ユニットの版胴より下流側においてその版胴で印刷された見当マークを検出する見当マーク検出器と、
前記見当マーク検出器から出力される検出信号間における印刷ピッチ長を計測する印刷ピッチ長計測手段と、
前記印刷ピッチ長計測手段で計測された計測印刷ピッチ長が、予め設定されている規定印刷ピッチ長の許容誤差内に入っているか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段によって計測印刷ピッチ長が規定印刷ピッチ長の許容誤差内に入っていないと判定されたとき、損紙とみなしてウェブ中の損紙発生位置情報を記録する記録手段とを備えたことを特徴とする輪転印刷機。
【請求項２】
請求項１に記載の輪転印刷機において、
前記印刷ピッチ長計測手段は、前記印刷ユニットの版胴の回転角位置を検出する位置検出器と、前記見当マーク検出器から検出信号が出力される毎に前記位置検出器の位置データを記憶する記憶手段と、この記憶手段に順次記憶された位置データの差から印刷ピッチ長を演算する演算手段とを備えたことを特徴とする輪転印刷機。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の輪転印刷機において、
前記見当マーク検出器は、前記印刷ユニットの版胴近傍に設けられ、
前記記録手段は、前記ウェブ巻取機構によって巻き取られたウェブの巻取り長さを計測する巻取長さ計測手段と、前記ウェブ巻取機構の巻取り位置から前記印刷ユニットまでのウェブパス長を記憶したウェブパス長記憶手段と、巻取り情報記憶手段と、前記判定手段によって計測印刷ピッチ長が規定印刷ピッチ長の許容誤差内に入っていないと判定されたとき、前記巻取長さ計測手段で計測された巻取り長さおよび前記記憶手段に記憶されたウェブパス長を基にウェブ中の損紙発生位置情報を求め、この損紙発生位置情報を前記巻取り情報記憶手段に書き込む書込み手段とを備えることを特徴とする輪転印刷機。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のいずれかに記載の輪転印刷機において、
前記記録手段は、ウェブ中の損紙発生位置情報とともに、損紙が発生した損紙累計情報を記録すること特徴とする輪転印刷機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、輪転印刷機に関する。詳しくは、印刷ピッチに関する不良個所を記録できるようにした輪転印刷機に関する。
【０００２】
【背景技術】
グラビア輪転印刷機において、ウェブとして、伸び易いフィルムを用いた場合、ウェブにテンションを与えながらウェブに印刷を施しているため、印刷ピッチが変動しやすい。
従来、印刷ピッチの管理は、巻取後、あるいは、印刷後のウェブの印刷ピッチをスケールを用いて測定し、その測定結果を基に印刷ピッチの良否を判定することにより行っている。
しかし、このような方法では、ある一定時間間隔で印刷機を停止して、印刷ピッチを測定しなければならないうえ、不良品が検出された時点では多量の不良品が発生してしまっている事態が多い。
【０００３】
そこで、このような不具合を解消する方法として、輪転印刷機の印刷動作中において、ウェブに印刷された印刷ピッチを測定する方法、および、印刷ピッチのずれ量を補正する印刷ピッチ制御方法が提案されている（特許文献１）。
ウェブに印刷された印刷ピッチを測定する方法は、輪転印刷機の印刷動作中において、印刷ユニットによってウェブに所定ピッチの印刷マークを印刷し、その印刷ユニットよりも下流側で走行中のウェブの印刷マークを検出するとともに、ウェブの走行距離に応じたパルスを発生させ、印刷マークの検出信号間のパルスを計数することによって印刷ピッチを測定する方法である。
印刷ピッチのずれ量を補正する印刷ピッチ制御方法は、上述した方法によって印刷ピッチを測定したのち、その印刷ピッチの適正ピッチからのずれ量を求め、そのずれ量に応じて、印刷ユニットの上流側に設けられているインフィード部と印刷ユニットとの間のウェブ張力を制御する方法である。
【０００４】
【特許文献１】
特開平５−１０４７０１号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
特許文献１に開示された印刷ピッチを測定する方法によって、印刷ピッチを測定した際、印刷ピッチが適正印刷ピッチから大きくずれていた場合、少なくとも印刷ピッチが適正印刷ピッチから大きくずれていた部分については不良品として取り扱わなければならない。
しかし、不良品が発生した箇所の位置情報が記録されていないため、巻き取り後のウェブからその不良品発生箇所を見つけ出すことは困難である。このため、再度印刷し直さなければならない事態も発生していた。
【０００６】
本発明の目的は、印刷ピッチ長に関して不良品の発生箇所を発見でき、ひいては、その箇所を除去できる輪転印刷機を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の輪転印刷機は、版胴、圧胴、ガイドローラおよび前記版胴を駆動する版胴駆動用モータを有する少なくとも１台の印刷ユニットと、前記印刷ユニットにウェブを供給するウェブ供給機構と、前記ウェブを巻き取るウェブ巻取機構とを備えた輪転印刷機において、前記印刷ユニットの版胴より下流側においてその版胴で印刷された見当マークを検出する見当マーク検出器と、前記見当マーク検出器から出力される検出信号間における印刷ピッチ長を計測する印刷ピッチ長計測手段と、前記印刷ピッチ長計測手段で計測された計測印刷ピッチ長が、予め設定されている規定印刷ピッチ長の許容誤差内に入っているか否かを判定する判定手段と、前記判定手段によって計測印刷ピッチ長が規定印刷ピッチ長の許容誤差内に入っていないと判定されたとき、損紙とみなしてウェブ中の損紙発生位置情報を記録する記録手段とを備えたことを特徴とする。
ここで、見当マークとは、位置合わせのために印刷したマークに限らず、ウェブに印刷された絵柄の特定の一部を含む意味である。
【０００８】
この構成によれば、ウェブ供給機構から供給されたウェブを印刷ユニットを通してウェブ巻取機構により巻き取りながら、印刷ユニットによってウェブに印刷を施していく。
印刷ユニットの版胴より下流側においてその版胴で印刷された見当マークが見当マーク検出器により検出されると、印刷ピッチ長計測手段において、見当マーク検出器から出力される検出信号間における印刷ピッチ長が計測され、続いて、判定手段において、印刷ピッチ長計測手段で計測された計測印刷ピッチ長が、予め設定されている規定印刷ピッチ長の許容誤差内に入っているか否かが判定される。
計測印刷ピッチ長が規定印刷ピッチ長の許容誤差内に入っていないと判定されると、記録手段によって、損紙とみなされ、ウェブ中の損紙発生位置情報が記録される。従って、印刷ピッチ長に関して損紙の発生箇所を発見でき、ひいては、その損紙発生箇所を除去することができる。
【０００９】
また、前記印刷ピッチ長計測手段は、前記印刷ユニットの版胴の回転角位置を検出する位置検出器と、前記見当マーク検出器から検出信号が出力される毎に前記位置検出器の位置データを記憶する記憶手段と、この記憶手段に順次記憶された位置データの差から印刷ピッチ長を演算する演算手段とを備える構成が望ましい。
この構成によれば、見当マーク検出器から検出信号が出力される毎に、版胴の回転角位置を検出する位置検出器の位置データが記憶手段に記憶され、この記憶手段に順次記憶された位置データの差から印刷ピッチ長が計測されるから、比較的簡易な構成で印刷ピッチ長を迅速かつ正確に計測することができる。
【００１０】
また、前記見当マーク検出器は、前記印刷ユニットの版胴近傍に設けられ、前記記録手段は、前記ウェブ巻取機構によって巻き取られたウェブの巻取り長さを計測する巻取長さ計測手段と、前記ウェブ巻取機構の巻取り位置から前記印刷ユニットまでのウェブパス長を記憶したウェブパス長記憶手段と、巻取り情報記憶手段と、前記判定手段によって計測印刷ピッチ長が規定印刷ピッチ長の許容誤差内に入っていないと判定されたとき、前記巻取長さ計測手段で計測された巻取り長さおよび前記記憶手段に記憶されたウェブパス長を基にウェブ中の損紙発生位置情報を求め、この損紙発生位置情報を前記巻取り情報記憶手段に書き込む書込み手段とを備える構成が望ましい。
この構成によれば、判定手段によって計測印刷ピッチ長が規定印刷ピッチ長の許容誤差内に入っていないと判定されると、巻取長さ計測手段で計測された巻取り長さおよび記憶手段に記憶されたウェブパス長から、ウェブ中の損紙発生位置情報が求められたのち、巻取り情報記憶手段に書き込まれる。つまり、巻取り済長さとウェブパス長とが加算され、この和が巻取り情報記憶手段に書き込まれる。従って、ウェブの巻き取り開始位置から損紙発生位置までの長さ情報が記録されるから、損紙発生箇所を正確に発見することができる。
【００１１】
また、前記記録手段は、ウェブ中の損紙発生位置情報とともに、損紙が発生した損紙累計情報を記録することが望ましい。
この構成によれば、ウェブ中の損紙発生位置情報とともに、損紙が発生した損紙累計情報が記録されているから、損紙発生率なども求めることができ、さらには、その損紙発生率の程度に応じて再印刷するか否も決定することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１は、本発明に係る輪転印刷機を適用した６連式ストレートグラビア輪転印刷機を示している。同グラビア輪転印刷機１は、１列に配置された６台の印刷ユニット２１〜２６と、印刷ユニット２１の上流側（図１の左側）に配置されたウェブ供給機構としての巻出し部３およびインフィード部４と、印刷ユニット２６の下流側（図１の右側）に配置されたウェブ巻取機構としてのアウトフィード部５および巻取り部６とを備えて構成されている。
【００１３】
インフィード部４と印刷ユニット２１との間には、ウェブを挟んで送る一対の送りローラ１３が設けられているとともに、ウェブ巻取機構の巻取り部６の近傍には、巻取り部６に巻き取られたウェブの巻取り長さを計測する巻取長さ計測手段１６が設けられている。巻取長さ計測手段１６は、たとえば、ウェブと接しウェブの走行に伴って回転するローラなどを有し、ローラの回転角（量）に応じたパルスを発生するロータリエンコーダなどによって構成することができる。
【００１４】
各印刷ユニット２１〜２６には、それぞれ印刷部を構成する版胴７、圧胴８および回転フリーの複数のガイドローラ９が設けられているとともに、版胴７を駆動する版胴駆動用サーボモータ１０１〜１０６が変速歯車（図示せず）を介して設けられている。また、版胴７より下流側において、各印刷ユニット２１〜２６で印刷された見当マークを検出する見当マーク検出器１５１〜１５６が設けられている。
送りローラ１３には、変速歯車（図示せず）を介して送りローラ駆動用サーボモータ１０ｉが連結されている。これらのサーボモータ１０１〜１０６，１０ｉにより、各印刷ユニット２１〜２６に設けられた版胴７および送りローラ１３がそれぞれ独立して駆動できるようになっている。
【００１５】
図２は、グラビア輪転印刷機１の制御系を示している。駆動制御装置２０は、統合制御部として動作するＤＳＰ（デジタル・シグナル・プロセッサ）部２１と、各種データを記憶する記憶手段としてのメモリ部２２と、版胴サーボコントローラ２３１〜２３６および送りローラサーボモータ２３ｉと、テンション制御部２５と、入出力Ｉ／Ｆ（インタフェース）部２６とを含んで構成されている。なお、ＤＳＰ部２１は、本発明の印刷ピッチ長計測手段、判定手段および記録手段などを構成している。
【００１６】
入出力Ｉ／Ｆ部２６には、入力装置２７と、ＣＲＴなどの表示装置２８と、各印刷ユニット２１〜２６毎に設けられた見当マーク検出器１５１〜１５６とがそれぞれ接続されている。
メモリ部２２には、入力装置２７などによって入力された各種データが記憶されるエリアのほかに、各印刷ユニット毎に版胴位相角を記憶する版胴位相角記憶手段２２Ａ（図３参照）、各印刷ユニット毎にウェブパス長を記憶するウェブパス長記憶手段２２Ｂ（図４参照）および各印刷ユニット毎にウェブの巻き取り情報および正紙、損紙情報などを記憶する巻取り情報記憶手段２２Ｃ（図５参照）などが設けられている。
【００１７】
版胴位相角記憶手段２２Ａは、各印刷ユニット２１〜２６毎に、見当マーク検出器１５１〜１５６から検出信号が出力されたときの版胴位相角（後述するエンコーダ１２１〜１２６の値）を記憶するレジスタＲ１１，Ｒ１２…Ｒ６１，Ｒ６２を備えている。
ウェブパス長記憶手段２２Ｂには、ウェブ巻取機構の巻取り位置から各印刷ユニット２１〜２６までのウェブパス長Ｍ１１〜Ｍ６３が、数種のＪＯＢ識別コードＪＯＢ１，２，３毎に記憶されている。
巻取り情報記憶手段２２Ｃには、各印刷ユニット２１〜２６別に、見当マーク検出器１５１〜１５６から検出信号が出力される毎に、巻取り位置データ、正紙か損紙かの正損識別データ、タイムデータ、正紙累計データ、損紙累計データがそれぞれ記憶されるようになっている。ここで、巻取り位置データとは、巻取長さ計測手段１６で計測された巻取り長さと、ウェブパス長記憶手段２２Ｂに記憶されたウェブパス長との和、つまり、ウェブの巻き取り開始位置から損紙発生位置までの長さデータである。正紙累計データとは正紙部分の累計長さ、損紙累計データとは損紙部分の累計長さである。
【００１８】
ＤＳＰ部２１は、入力装置２７からＪＯＢ識別コードや各種データなどが入力されると、これらのデータをメモリ部２２に記憶させる。また、印刷機制御装置４０から運転指令、速度指令が与えられと、印刷を実行する印刷ユニットの版胴サーボコントローラ２３１〜２３６および送りローラサーボコントローラ２３ｉへ同時にかつそれぞれ単独の位置指令（回転角）信号を与える。
また、ＤＳＰ部２１は、定速運転時には速度指令に応じた時間間隔を維持し、位置指令信号を連続してサーボコントローラ２３１〜２３６，２３ｉへ発生する。このとき、ＤＳＰ部２１のソフトウェア同期により各版胴７の同期性を維持する。加減速時には所定の目標角加速度による加速時間、減速時間に従った変化率を維持しつつ、位置指令信号を連続して発生し、すなわち、ＤＳＰ部２１のソフトウェア同期により各版胴７の同期性を維持する。
【００１９】
各版胴サーボコントローラ２３１〜２３６および送りローラサーボコントローラ２３ｉは、ＤＳＰ部２１より速度指令信号が制御目標値として与えられる。これを受けて、サーボアンプ３０１〜３０６，３０ｉから指令信号に対応した駆動信号がサーボモータ１０１〜１０６，１０ｉへ出力されると、サーボモータ１０１〜１０６，１０ｉの軸端に接続されているエンコーダ１２１〜１２６，１２ｉから回転角位置信号（回転位相信号）が位置フィードバック信号として版胴サーボコントローラ２３１〜２３６および送りローラサーボコントローラ２３ｉに入力される。版胴サーボコントローラ２３１〜２３６および送りローラサーボコントローラ２３ｉは、固定周期（サーボ系サンプリング周期）の位置ループ３２１〜３２６を構成し、各サーボ系を制御するソフトウエアサーボ機能を持つ。
【００２０】
テンション制御部２５は、版胴サーボコントローラ２３１〜２３６への指令信号に同期した、ＤＳＰ部２１からのテンション制御指令信号により同期駆動される。つまり、テンション制御部２５は、ＤＳＰ２１よりのテンション制御指令信号に基づいて、巻出し部３、インフィード部４、アウトフィード部５、巻取り部６へ駆動信号を出力し、ウェブテンション制御を行う。
【００２１】
以上の構成において、巻出し部３にウェブを取り付け、このウェブを印刷ユニット２１〜２６を通して巻取り部６に巻き取らせる。
ここで、印刷ユニット２１〜２６間の版胴上絵柄位相の初期設定が完了した後、印刷を開始する。このとき、巻取り部６には新規の巻取り紙管が取り付けられ、巻き取り長さが「０」の初期状態にある。
【００２２】
まず、第１印刷ユニット２１における動作説明を行う。
ウェブテンションが安定したのち、第１印刷ユニット２１の見当マーク検出器１５１がウェブの見当マークを検出すると、このときの印刷ユニット２１の版胴位相角がエンコーダ１２１からサーボコントローラ２３１およびＤＳＰ部２１を経由して、版胴位相角記憶手段２２ＡのレジスタＲ１１に記憶される。
次に、第１印刷ユニット２１の見当マーク検出器１５１がウェブの見当マークを検出すると、レジスタＲ１１の値がレジスタＲ１２へ転送されたのち、このときの印刷ユニット２１の版胴位相角がエンコーダ１２１からサーボコントローラ２３１およびＤＳＰ部２１を経由して、版胴位相角記憶手段２２ＡのレジスタＲ１１に記憶される。
ＤＳＰ部２１は、見当マーク検出器１５１から出力される検出信号間における印刷ピッチ長を計測する。つまり、印刷ユニット２１によってウェブに印刷されている印刷ピッチ長Ｌ１を次の式から求める。
Ｌ１＝（「レジスタＲ１１の値」−「レジスタＲ１２の値」）×Ｋ１
ここで、Ｋ１は、エンコーダ１２１の精度Ｐ、既に設定されている印刷ユニット２１の版胴径Ｄ１から、
Ｋ１＝Ｐ×Ｄ１／３６０
となる。
【００２３】
また、印刷ユニット２１における計測印刷ピッチ長Ｌ１が、予め設定されている規定印刷ピッチ長の許容誤差内に入っているか否かを判定する。つまり、予め設定されている規定印刷ピッチ長を「ＬＲ１」とし、誤差許容値を「Ｔ１」として、
−Ｔ１≦ＬＲ１−Ｌ１≦Ｔ１
の判定を行う。この関係が成立すれば、第１印刷ユニット２１による印刷ピッチが誤差許容範囲内に入っているとして、正紙として記録する。一方、この関係が成立しないときは、損紙として記録する。
【００２４】
記録にあたっては、巻取り情報記憶手段２２Ｃに、見当マーク検出器１５１〜１５６から検出信号が出力されたときのウェブ巻取り位置データ、判定結果による正紙か損紙かの正損識別データ、タイムデータ、正紙累計データ、損紙累計データをそれぞれ書き込む。
【００２５】
巻取り位置データについては、巻取長さ計測手段１６で計測された巻取り長さと、ウェブパス長記憶手段２２Ｂに記憶されかつＪＯＢ識別コードで指定されたウェブパス長とを加算し、その和つまりウェブの巻き取り開始位置から損紙発生位置までの長さデータを巻取り情報記憶手段２２Ｃの巻取り位置データエリア内に書き込む。たとえば、現在印刷しているＪＯＢ識別コードが「ＪＯＢ１」であるとすると、ウェブの巻き取り開始位置から第１印刷ユニット２１の損紙発生位置までの長さは、巻取長さ計測手段１６で計測された巻取り長さと、Ｍ１１との和となる。
【００２６】
正損識別データについては、前記判定によって得られた結果から、正紙か損紙かの識別データを書き込む。
タイムデータについては、印刷ピッチ長測定時の時間データを書き込む。
正紙累計データについては、巻取り情報記憶手段２２Ｃの巻取り位置データと正損識別データとから、正紙部分の累計長さを求め、この累計長さデータを正紙累計データエリア内に書き込む。
損紙累計データについては、巻取り情報記憶手段２２Ｃの巻取り位置データと正損識別データとから、損紙部分の累計長さを求め、この累計長さデータを損紙累計データエリア内に書き込む。
【００２７】
第２〜第６印刷ユニット２２〜２６についても、同様にして、印刷ユニット２２〜２６の見当マーク検出器１５２〜１５６がウェブの見当マークを検出する毎に、印刷ピッチ長の計測、計測印刷ピッチ長が規定印刷ピッチ長の許容誤差内に入っているか否かの判定、巻取り情報（ウェブ巻取り位置データ、判定結果による正紙か損紙かの正損識別データ、タイムデータ、正紙累計データ、損紙累計データ）の記録を行う。
【００２８】
巻取り情報記憶手段２２Ｃに記録されたこれらのデータ（ウェブ巻取り位置データ、判定結果による正紙か損紙かの正損識別データ、タイムデータ、正紙累計データ、損紙累計データ）などは、表示装置２８で確認できるほか、プリンタなどからプリントアウトでき、さらに、通信回線を介して他の場所（たとえば、管理室など）でも確認できる。
【００２９】
本実施形態によれば、次の作用効果が期待できる。
（１）各印刷ユニット２１〜２６において、その印刷ユニット２１〜２６の版胴７より下流側においてその版胴７で印刷された見当マークが見当マーク検出器１５１〜１５６により検出されると、各見当マーク検出器１５１〜１５６から出力される検出信号間における印刷ピッチ長が計測され、続いて、計測された各印刷ユニット２１〜２６における計測印刷ピッチ長が、予め設定されている規定印刷ピッチ長の許容誤差内に入っているか否かが判定される。
計測印刷ピッチ長が規定印刷ピッチ長の許容誤差内に入っていないと判定されると、損紙とみなされ、ウェブ中の損紙発生位置情報が巻取り情報記憶手段２２Ｃに記録される。従って、印刷ピッチ長に関して損紙の発生箇所を発見でき、ひいては、その損紙発生箇所を除去することができる。
【００３０】
（２）見当マーク検出器１５１〜１６６から検出信号が出力される毎に、版胴７の回転角位置を検出するエンコーダ１２１〜１２６の位置データがレジスタＲ１１〜Ｒ６２に記憶され、このレジスタＲ１１〜Ｒ６２に順次記憶された位置データの差から印刷ピッチ長が計測されるから、比較的簡易な構成で印刷ピッチ長を迅速かつ正確に計測することができる。
【００３１】
（３）判定手段によって計測印刷ピッチ長が規定印刷ピッチ長の許容誤差内に入っていないと判定されると、巻取長さ計測手段１６で計測された巻取り長さおよびウェブパス長記憶手段２２Ｂに記憶されたウェブパス長から、巻取り位置（ウェブ中の損紙発生位置情報）が求められたのち、巻取り情報記憶手段２２Ｃに書き込まれる。つまり、巻取り済長さとウェブパス長とが加算され、この和が巻取り情報記憶手段２２Ｃに書き込まれる。従って、ウェブの巻き取り開始位置から損紙発生位置までの長さ情報が記録されるから、損紙発生箇所を正確に発見することができる。よって、損紙発生部分の除去にも効果がある。
【００３２】
（４）巻取り位置から各印刷ユニット２１〜２６までのウェブパス長については、ウェブパス長記憶手段２２Ｂに各ＪＯＢ識別コード毎に予め設定されているから、印刷開始前にＪＯＢ識別コードを入力するだけで、巻取り位置から各印刷ユニット２１〜２６までのウェブパス長を読み出すことができる。
（５）ウェブ中の損紙発生位置情報とともに、損紙が発生した損紙累計情報および正紙累計情報が、巻取り情報記憶手段２２Ｃに記録されているから、損紙発生率なども求めることができ、さらには、その損紙発生率の程度に応じて再印刷するか否も決めることができる。さらに、そのときのタイムデータも付加されて記憶されているから、損紙発生時刻も確認できる。
【００３３】
なお、本発明は、上記各実施形態で説明した印刷機に限定されるものでなく、次のような変形例も含む。
上記実施形態では、見当マーク検出器１５１〜１５６から検出信号が出力される毎に、版胴７の位相角を検出するエンコーダ１２１〜１２６の値を版胴位相角帰国手段２２ＡのレジスタＲ１１，Ｒ１２…Ｒ６１，Ｒ６２に記憶し、このレジスタＲ１１，Ｒ１２…Ｒ６１，Ｒ６２に順次記憶された値の差から印刷ピッチ長を演算するようにしたが、これに限られない。たとえば、見当マーク検出器１５１〜１５６から検出信号が出された時間間隔を計測し、この時間間隔と版胴の周速とから印刷ピッチ長を求めるようにしてもよい。あるいは、ウェブに接して回転するロータリエンコーダを設け、このロータリエンコーダからのパルスを計数して印刷ピッチ長を求めるようにしてもよい。
【００３４】
また、上記実施形態では、巻取長さ計測手段１６は、たとえば、ウェブと接しウェブの走行に伴って回転するローラなどを有し、ローラの回転角（量）に応じたパルスを発生するロータリエンコーダなどによって構成したが、これに限られない。たとえば、上記印刷ピッチ長の計測と同様にして、ウェブ巻取機構の巻取り部６の近傍にウェブに印刷された見当マークを検出する見当マーク検出器を設け、この見当マーク検出器から出力される検出信号を計数し、この計数値と見当マーク間寸法とから巻取り長さを求めるようにしてもよい。
【００３５】
また、上記実施形態では、版胴の位置を検出する検出器として、サーボモータ１０１〜１０６に付属しているエンコーダ１２１〜１２６を使用したが、別途位置検出器を設けてもよいし、あるいは、印刷ピッチ長検出専用としてインクリメンタルエンコーダにより、計数器を使用することも可能である。
【００３６】
また、テンション制御部２５は、上記実施形態の構成に限らず、ウェブに所望のテンションを与えることができる構成であれば、どのような構成でもよい。
また、圧胴８については、ウエブに接し、そのウエブの走行に従って回転する構造であったが、これも版胴７と同様に各印刷ユニットごとに単独駆動させ、これらをＤＳＰ２１で同期制御するようにしてもよい。
【００３７】
また、ガイドローラ９についても、ウエブに接し、ウェブの走行に従って回転する構造であったが、これらのガイドローラ９も単独で回転できるようにし、かつ、版胴７および圧胴８の周速と同期させるようにしてもよい。この場合、ガイドローラ９と版胴７、または、ガイドローラ９と圧胴８とを連結し、版胴７または圧胴８の駆動源をガイドローラ９の駆動源としてもよい。
【００３８】
【発明の効果】
本発明の輪転印刷機によれば、印刷ピッチ長に関して不良品の発生箇所を発見でき、ひいては、その箇所を除去できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るグラビア輪転印刷機を示す全体構成図。
【図２】同上実施形態のグラビア輪転印刷機の制御系を示すブロック図。
【図３】同上実施形態のメモリ部に設けられる版胴位相角記憶手段を示す図。
【図４】同上実施形態のメモリ部に設けられるウェブパス長記憶手段を示す図。
【図５】同上実施形態のメモリ部に設けられる巻取り情報記憶手段を示す図。
【符号の説明】
１  輪転印刷機
２１〜２６  印刷ユニット
３  巻出し部（ウェブ供給機構）
４  インフィード部（ウェブ供給機構）
５  アウトフィード（ウェブ巻取機構）
６  巻取り部（ウェブ巻取機構）
７  版胴
８  圧胴
９  ガイドローラ
１０１〜１０６  版胴駆動用サーボモータ（版胴駆動用モータ）
１２１〜１２６，１２ｉ    エンコーダ（位置検出器）
１５１〜１５６  見当マーク検出器
１６  巻取り長さ計測手段
２１  ＤＳＰ部（統合制御部、印刷ピッチ長計測手段、判定手段、記録手段）
２２  メモリ部（記憶手段）
２２Ａ  版胴位相角記憶手段
２２Ｂ  ウェブパス長記憶手段
２２Ｃ  巻取り情報記憶手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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