(57)【要約】【課題】湾曲した形状の梁等に使用する繊維強化複合材の最適な補強材として使用され、長手方向に沿って湾曲した形状の三次元繊維構造体を製造する。【解決手段】直角を成す複数の板状部を有する異形断面で、かつ直線状に延びる三次元繊維構造体Ｆを、前記複数の板状部に対応する面を有する補助部材１９で挟持する。そして、三次元繊維構造体Ｆの断面形状を維持した状態で、プレス型を構成する分割部１７ａ，１７ｂをアクチュエータ１８の駆動により移動させ、三次元繊維構造体Ｆを所定の曲率に対応して湾曲させるとともに、プレスして長手方向に沿って湾曲した三次元繊維構造体１１を形成する。【選択図】　　　図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
長手方向と直交する断面形状が異形状で、長手方向に沿って湾曲形成されている三次元繊維構造体。
【請求項２】
前記三次元繊維構造体は直角を成す複数の板状部を有する異形断面に形成されている請求項１に記載の三次元繊維構造体。
【請求項３】
前記異形断面はＩ形である請求項２に記載の三次元繊維構造体。
【請求項４】
前記断面形状が一定である請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の三次元繊維構造体。
【請求項５】
直角を成す複数の板状部を有する異形断面で、かつ直線状に延びる三次元繊維構造体を、前記複数の板状部に対応する面を有する補助部材で挟持して前記三次元繊維構造体の断面形状を維持した状態で、所定の屈曲形状を有するプレス型で前記三次元繊維構造体をプレスして湾曲させる三次元繊維構造体の製造方法。
【請求項６】
前記プレス型は前記三次元繊維構造体の長手方向において複数に分割され、各分割部がアクチュエータにより駆動可能に構成されている請求項５に記載の三次元繊維構造体の製造方法。
【請求項７】
前記プレス型は水平方向に移動可能に構成され、前記三次元繊維構造体は水平面内で湾曲形成される請求項５又は請求項６に記載の三次元繊維構造体の製造方法。
【請求項８】
前記補助部材は多数の板材で構成されている請求項５〜請求項７のいずれか一項に記載の三次元繊維構造体の製造方法。
【請求項９】
前記補助部材は前記プレス型の押圧力により、プレス型の形状に沿って変形可能な弾性体で構成されている請求項５〜請求項７のいずれか一項に記載の三次元繊維構造体の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、三次元繊維構造体及びその製造方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
繊維強化複合材は軽量の構造材料として広く使用されている。繊維強化複合材のうち、三次元織物（三次元繊維構造体）を強化材として使用したものは強度が非常に高く、航空機等の構造材に使用が考えられ、一部使用されている。このような繊維強化複合材の強化材に使用する三次元繊維構造体の製法には、三次元織機により製織する方法がある（例えば、特許文献１参照。）。また、三次元ブレーダにより製造する方法がある（例えば、特許文献２及び特許文献３参照。）。また、糸が折り返し状に配列された複数の糸層を積層して少なくとも２軸配向となる積層糸群を形成し、その積層糸群を各糸層と直交する方向に配列される厚さ方向糸で結合する三次元繊維構造体の製造方法もある（例えば、特許文献４参照。）。
【０００３】
三次元織機及び三次元ブレーダを使用した場合、断面が四角形状以外のＩ形、Ｔ形等の異形断面の三次元繊維構造体も容易に製造できるが、装置が大型となる。積層糸群を厚さ方向糸で結合する方法（以下、積層法と言う場合もある。）では、Ｉ形やＴ形等の異形断面の三次元繊維構造体を直接製造することはできない。しかし、複数の平板状の三次元繊維構造体をステッチで結合させて異形断面の直線状の三次元繊維構造体を製造する方法は知られている（例えば、非特許文献１参照。）。そして、例えば、Ｔ形の異形断面の三次元繊維構造体を製造する場合は、図９（ａ）に示すように、積層法で製造した２枚の平板状の三次元繊維構造体５１を準備する。そして、図９（ｂ）に示すように、２枚の三次元繊維構造体５１を重ねてその一部にステッチ５２を施して両三次元繊維構造体５１を接合し、次にステッチ５２が施されていない部分を折り曲げ加工することにより図９（ｃ）に示すようにＴ形断面の三次元繊維構造体Ｆが得られる。なお、図９（ｃ）に鎖線で示すように、屈曲された部分の形状保持のため、鎖線で示すように第３の三次元繊維構造体５１をステッチ５２で接合する場合もある。
【０００４】
【特許文献１】
特許第２６８５０５８号公報（２頁、３頁、図１）
【特許文献２】
特開平２−２５９１４８号公報（４頁、５頁、図６）
【特許文献３】
特開平２−３０７９４９号公報（４〜６頁、図６）
【特許文献４】
特開平８−２１８２４９号公報（［００３３］〜［００４７］、図１）
【非特許文献１】
（革新航空機技術開発に関する調査研究報告書Ｎｏ．１１０１　、社団法人　日本航空宇宙工業会　革新航空機技術開発センター、２０００年３月、ｐ．２０〜２３）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、従来の三次元繊維構造体はいずれも直線状に形成されている。そのため、湾曲した形状の梁等に使用する繊維強化複合材を製造するための最適な補強材としては不十分であった。
【０００６】
本発明は前記の問題に鑑みてなされたものであって、その第１の目的は湾曲した形状の梁等に使用する繊維強化複合材を製造するための最適な補強材として使用することができる三次元繊維構造体を提供することにある。また、第２の目的は長手方向に沿って湾曲した形状の三次元繊維構造体の製造方法を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記第１の目的を達成するため、請求項１に記載の発明の三次元繊維構造体は、長手方向と直交する断面形状が異形状で、長手方向に沿って湾曲形成されている。「断面形状が異形状」とは、断面形状が長方形や正方形のように単純な四角形でない多角形を意味する。
【０００８】
従って、この発明の三次元繊維構造体に樹脂等のマトリックスを含浸硬化させて繊維強化複合材を製造すれば、湾曲した形状の梁等に使用する繊維強化複合材を製造するための最適な補強材として使用することができる。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記三次元繊維構造体は直角を成す複数の板状部を有する異形断面に形成されている。この発明では、三次元繊維構造体を梁等の構造材に使用すると、矩形断面の場合に比較して同じ重量であれば曲げモーメントが大きくなる。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記異形断面はＩ形である。この発明の三次元繊維構造体は、他の断面形状の三次元繊維構造体に比較して、梁等の構造材に使用する繊維強化複合材の補強材として好適である。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の発明において、前記断面形状が一定である。この発明では、断面形状が変化する場合に比較して製造が簡単になる。
【００１２】
また、前記第２の目的を達成するため、請求項５に記載の発明は、直角を成す複数の板状部を有する異形断面で、かつ直線状に延びる三次元繊維構造体を、前記複数の板状部に対応する面を有する補助部材で挟持して前記三次元繊維構造体の断面形状を維持した状態で、所定の屈曲形状を有するプレス型で前記三次元繊維構造体をプレスして湾曲させる。
【００１３】
この発明では、直線状の三次元繊維構造体を、所定の屈曲形状のプレス型でプレスすることにより湾曲させ、長手方向に沿って湾曲形成された三次元繊維構造体が得られる。プレス型で三次元繊維構造体がプレスされる際、三次元繊維構造体を構成する複数の板状部が補助部材で挟持されて断面形状が維持される。そして、プレス型の移動方向に延びる板状部の坐屈が防止された状態で三次元繊維構造体が屈曲され、長手方向に沿って湾曲した形状の三次元繊維構造体を製造することができる。
【００１４】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の発明において、前記プレス型は前記三次元繊維構造体の長手方向において複数に分割され、各分割部がアクチュエータにより駆動可能に構成されている。この発明では、直線状の三次元繊維構造体にプレス型のプレス力を作用させる際、三次元繊維構造体に一度に作用する力を小さくできる。
【００１５】
請求項７に記載の発明は、請求項５又は請求項６に記載の発明において、前記プレス型は水平方向に移動可能に構成され、前記三次元繊維構造体は水平面内で湾曲形成される。プレス型が上下方向に移動する構成では、三次元繊維構造体が長い場合、三次元繊維構造体の自重及び補助部材の重量により、三次元繊維構造体にプレス型で加えられる湾曲に必要な力以外の不要な力が作用する虞がある。しかし、この発明では、プレス型を水平に移動させる構成とすることにより、三次元繊維構造体に対して三次元繊維構造体を湾曲させるのに必要な力が適切に作用する。
【００１６】
請求項８に記載の発明は、請求項５〜請求項７のいずれか一項に記載の発明において、前記補助部材は多数の板材で構成されている。この発明では、補助部材として樹脂や金属などの板材を使用することで補助部材を簡単に製造できる。
【００１７】
請求項９に記載の発明は、請求項５〜請求項７のいずれか一項に記載の発明において、前記補助部材は前記プレス型の押圧力により、プレス型の形状に沿って変形可能な弾性体で構成されている。この発明では、補助部材の数が少なくなり、三次元繊維構造体の曲げ加工に際して、補助部材のセット作業が簡単になる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
（第１の実施の形態）
以下、本発明をＩ形断面の三次元繊維構造体に具体化した一実施の形態を図１〜図５に従って説明する。
【００１９】
図１（ａ）は本発明の三次元繊維構造体１１を示す。図１（ａ）に示すように、三次元繊維構造体１１はＩ形状の断面形状に対応して、板状部としての１個の垂直部１１ａと、垂直部１１ａの上下両端に形成された板状部としての水平部１１ｂとから構成されている。即ち、三次元繊維構造体１１は直角を成す複数の板状部を有する異形断面に形成されている。そして、三次元繊維構造体１１は長手方向に沿って湾曲形成されている。この実施の形態では、三次元繊維構造体１１は上側に凸となるように湾曲形成されている。湾曲の曲率は使用目的によって異なるが、例えば航空機の構造材として使用する場合、曲率半径が８〜１０ｍ程度となる。
【００２０】
湾曲された三次元繊維構造体１１は、最初から湾曲した形状に作製するのではなく、図１（ｂ）に示すように、同じ断面形状で直線状に形成された三次元繊維構造体Ｆに曲げ加工を施すことにより作製される。
【００２１】
この三次元繊維構造体１１に樹脂等を含浸させることにより、異形断面でしかも長手方向に湾曲した形状の複合材が形成され、軽量、高強度、高剛性の構造材として使用される。また、三次元繊維構造体１１を炭素繊維で構成し、含浸させた樹脂を焼成した炭素でマトリックス相を構成すれば、カーボン／カーボン複合材（Ｃ／Ｃ複合材）が得られる。
【００２２】
次に三次元繊維構造体１１の製造方法について説明する。
図２（ａ）に示すように、積層法で形成された２枚の平板状の三次元繊維構造体１２の中央部にステッチ１３を施して両三次元繊維構造体１２を結合する。次にステッチ１３の施されていない部分を、ステッチ１３の施された部分に対して外側に直角に折り曲げ、その折り曲げられた部分に平板状の三次元繊維構造体１２をステッチ１３により結合して、図２（ｂ）に示すように、Ｉ形断面の直線状の三次元繊維構造体Ｆが形成される。即ち、三次元繊維構造体Ｆは基本素材として平板状の三次元繊維構造体１２を複数枚使用し、ステッチ１３により一定の異形断面で直線状に形成される。三次元繊維構造体１２を構成する繊維束には炭素繊維が使用され、ステッチ１３の繊維束にはポリアラミド繊維が使用されている。
【００２３】
次に図４，５に示すプレス機１４を使用して三次元繊維構造体Ｆの湾曲加工を行う。プレス機１４は昇降駆動される一対のプレス型１５ａ，１５ｂを備えている。プレス型１５ａ，１５ｂは、対向する面が製造すべき三次元繊維構造体１１の湾曲度に対応した所定の屈曲形状を有するように形成されている。
【００２４】
プレス機１４で三次元繊維構造体Ｆを湾曲加工する場合は、先ず図３に示すように、三次元繊維構造体Ｆの垂直部１１ａと水平部１１ｂに対応する面を有する補助部材としての多数の板材１６を、垂直部１１ａ及び水平部１１ｂに接する状態で三次元繊維構造体Ｆに対してセットする。なお、図３においては、ステッチ１３の図示を省略している。
【００２５】
次に、その三次元繊維構造体Ｆを図４に示すように、プレス機１４の所定位置にセットする。その状態からプレス機１４が駆動され、上側のプレス型１５ａは下降され、下側のプレス型１５ｂが上昇される。そして、プレス型１５ａ，１５ｂの移動に伴って、図５に示すように、プレス型１５ａ，１５ｂの屈曲形状に合わせて三次元繊維構造体Ｆが湾曲され、三次元繊維構造体１１が製造される。板材１６は垂直部１１ａを両側から挟持する状態で保持するため、湾曲加工の際に垂直部１１ａの坐屈が防止される。そして、プレス型１５ａ，１５ｂが元の位置に復帰した後、三次元繊維構造体１１がプレス機１４から取り出される。
【００２６】
この実施の形態では以下の効果を有する。
（１）　三次元繊維構造体１１は、長手方向と直交する断面形状が一定で、長手方向に沿って湾曲形成されている。従って、この三次元繊維構造体１１に樹脂等のマトリックスを含浸硬化させて繊維強化複合材を製造すれば、湾曲した形状の梁等に使用する繊維強化複合材を製造するための最適な補強材として使用することができる。
【００２７】
（２）　三次元繊維構造体１１は直角を成す複数の板状部（垂直部１１ａ及び水平部１１ｂ）を有する異形断面に形成されている。従って、三次元繊維構造体１１を梁等の構造材に使用すると、矩形断面の場合に比較して同じ重量であれば曲げモーメントが大きくなる。
【００２８】
（３）　三次元繊維構造体１１はＩ形の異形断面に形成されている。従って、三次元繊維構造体１１は、他の断面形状の三次元繊維構造体に比較して、梁等の構造材に使用する繊維強化複合材の補強材として好適である。
【００２９】
（４）　直角を成す複数の板状部（垂直部１１ａ及び水平部１１ｂ）を有する異形断面で、かつ直線状に延びる三次元繊維構造体Ｆをプレスにより湾曲させる。その際、前記複数の板状部に対応する面を有する補助部材（板材１６）で挟持して、三次元繊維構造体Ｆの断面形状を維持した状態で、所定の屈曲形状を有するプレス型１５ａ，１５ｂで三次元繊維構造体Ｆをプレスして湾曲させる。従って、プレス型１５ａ，１５ｂの移動方向に延びる板状部（垂直部１１ａ）の坐屈が防止された状態で、長手方向に沿って湾曲した形状の三次元繊維構造体Ｆを製造することができる。
【００３０】
（５）　補助部材は多数の板材１６で構成されている。従って、補助部材として樹脂や金属などの板材を使用することで補助部材を簡単に製造できる。
（６）　三次元繊維構造体Ｆは基本素材として、積層法で形成された平板状の三次元繊維構造体１２を複数枚使用し、ステッチ１３により一定の異形断面で直線状に形成される。従って、三次元ブレーダや三次元織機により、異形断面で直線状の三次元繊維構造体を製造するより、製作速度が速く低コストで三次元繊維構造体Ｆの製作が可能となる。
【００３１】
（第２の実施の形態）
次に第２の実施の形態を図６（ａ），（ｂ）に従って説明する。この実施の形態では、プレス型の構成及び補助部材の構成が前記実施の形態と異なっており、その他の構成は前記実施の形態と同じである。前記実施の形態と同一部分は同一符号を付して詳しい説明を省略する。なお、図６（ａ）は三次元繊維構造体Ｆをプレス機１４にセットした状態の部分模式正面図、図６（ｂ）は湾曲加工した状態の部分模式正面図である。
【００３２】
図６（ａ），（ｂ）に示すように、この実施の形態ではプレス型が三次元繊維構造体の長手方向（図６（ａ），（ｂ）の左右方向）において、複数に分割され、プレス型を構成する各分割部１７ａ，１７ｂがアクチュエータ１８により駆動可能に構成されている。アクチュエータ１８としてリニアアクチュエータが使用されている。各分割部１７ａ，１７ｂ及びアクチュエータ１８は所定間隔で、対称位置に配設されている。
【００３３】
補助部材として板材１６に代えてブロック状の補助部材１９が使用されている。補助部材１９はプレス型を構成する各分割部１７ａ，１７ｂの押圧力により、プレス型の形状に沿って変形可能な弾性体で構成されている。弾性体としてはゴムやエラストマーが使用されるが、この実施の形態ではゴムが使用されている。ＩＲＨＤ硬度９０度（ＪＩＳＫ６２５３）のゴムで形成した補助部材１９を使用してプレス加工を行ったところ、良好な結果が得られた。
【００３４】
この実施の形態では、三次元繊維構造体Ｆの垂直部１１ａを挟んで両側にそれぞれ１個の補助部材１９をセットした状態で、図６（ａ）に示すように、一列に配置された上側の分割部１７ａと、下側の分割部１７ｂとの間に三次元繊維構造体Ｆをセットする。三次元繊維構造体Ｆを上側に凸となるように湾曲加工するため、上側の各分割部１７ａに対応するアクチュエータ１８はプランジャ１８ａが引き込まれた状態にセットされ、下側の各分割部１７ｂに対応するアクチュエータ１８はプランジャ１８ａが突出された状態にセットされる。
【００３５】
その状態から、上側の分割部１７ａを駆動する各アクチュエータ１８が、プレス機１４の中央側に配置された分割部１７ａに対応するものから端部側に配置された分割部１７ａに対応するものへと順次駆動される。そして、上側の分割部１７ａが、作成すべき三次元繊維構造体１１の曲率に対応する所定の移動量ずつ下降移動される。一方、下側の分割部１７ｂは上側の分割部１７ａの加圧によって所定位置まで低荷重で後退（下降）し、三次元繊維構造体１１の曲率に対応してた所定位置まで移動した後、上下の分割部１７ａ，１７ｂに対応する各アクチュエータ１８が同時に三次元繊維構造体Ｆを同じ圧力でプレス（押圧）するように駆動される。そして、図６（ｂ）に示すように、所定の曲率で長手方向に沿って湾曲された三次元繊維構造体１１が形成される。次に各アクチュエータ１８のプランジャ１８ａを引き込み位置に駆動させた後、三次元繊維構造体１１が取り出される。
【００３６】
この実施の形態では第１の実施の形態の（１）〜（４）、（６）及び（７）の効果を有する他に、次の効果を有する。
（８）　補助部材１９がブロック状に形成されているため、補助部材として板材１６を使用した場合に比較して補助部材１９の数が少なくなり、三次元繊維構造体Ｆの曲げ加工に際して、補助部材１９のセット作業が簡単になる。
【００３７】
（９）　曲げ加工の初期においても、三次元繊維構造体Ｆが各分割部１７ａ，１７ｂにより押圧保持された状態で分散した力を受けるため、初期の段階で三次元繊維構造体Ｆの端部上面と、中央部下面に力が作用する第１の実施の形態に比較して、三次元繊維構造体Ｆに対して局部的に大きな力が加えられるのを回避できる。
【００３８】
（１０）　製造すべき三次元繊維構造体１１の曲率が変更された場合、第１の実施の形態ではその曲率に対応したプレス型１５ａ，１５ｂと交換する必要があるが、この実施の形態では各分割部１７ａ，１７ｂの移動量を変更することで対処できる。
【００３９】
実施の形態は前記に限定されるものではなく、例えば次のように構成してもよい。
○　三次元繊維構造体１１の断面形状はＩ形に限らない。図７に示すようなＵ形や、図８（ａ）に示すπ形や図８（ｂ）に示すＴ形あるいはＬ形等、直角を成す複数の板状部を有する異形断面の三次元繊維構造体Ｆを、前記の実施の形態で述べた方法で湾曲形成することにより、対応する異形断面の三次元繊維構造体１１を形成することができる。
【００４０】
○　三次元繊維構造体１１は長手方向と直交する断面形状が一定とは限らず、長手方向で断面形状が相似形で徐々に面積が変化するものや、三次元繊維構造体１１の水平部１１ｂの高さあるいは幅が徐々に増加あるいは減少する形状としてもよい。
【００４１】
○　三次元繊維構造体ＦがＵ形断面の場合、プレス機１４に、図７に示すように、三次元繊維構造体Ｆの長手方向（図７の紙面と垂直方向）の外側面と当接して垂直部１１ａの外側への拡がりを規制する規制壁２０を設ける。そして、三次元繊維構造体ＦのＵ溝の内側に板材１６を配置する。そして、上側のプレス型１５ａが板材１６を介して、下側のプレス型１５ｂが直接、三次元繊維構造体Ｆを押圧することにより三次元繊維構造体Ｆを湾曲させる。その結果、三次元繊維構造体Ｆは垂直部１１ａが規制壁２０と板材１６とにより垂直状態に保持されたまま湾曲され、プレス型１５ａ，１５ｂの曲率に対応して長手方向に沿って湾曲した三次元繊維構造体１１が形成される。この実施の形態の三次元繊維構造体Ｆは、Ｕ字状の底壁の部分がステッチで二重に形成されている。なお、板材１６に代えてブロック状の補助部材１９を使用し、プレス型１５ａ，１５ｂに代えて分割部１７ａ，１７ｂで補助部材１９を押圧する構成としてもよい。さらに、規制壁２０で三次元繊維構造体Ｆの外側面を規制する代わりに、規制壁２０を三次元繊維構造体Ｆの外側面から離れた位置に設け、規制壁２０と三次元繊維構造体Ｆの外側面との間にも板材１６あるいは補助部材１９を介在させてもよい。
【００４２】
○　第２の実施の形態において、各分割部１７ａ，１７ｂをアクチュエータ１８により中央側から順次移動させる代わりに、各分割部１７ａ，１７ｂを同期して移動させてもよい。例えば、製作すべき三次元繊維構造体１１の曲率に基づいて各分割部１７ａ，１７ｂの必要な移動量を演算し、各アクチュエータ１８を各分割部１７ａ，１７ｂが必要な移動量となるように同期して駆動する。
【００４３】
〇　第１の実施の形態において、両プレス型１５ａ，１５ｂの三次元繊維構造体Ｆと対向する面を所定の曲率の円弧面とする代わりに、隣接する平面が所定の角度を成すように連続する形状に形成してもよい。この場合もプレス型１５ａ，１５ｂでプレスされて形成された三次元繊維構造体１１は、所定の曲率で長手方向に沿って湾曲した形状となる。
【００４４】
〇　第２の実施の形態において、各分割部１７ａ，１７ｂの三次元繊維構造体Ｆと対向する面を水平面に形成する代わりに、三次元繊維構造体１１の曲率に対応した円弧面あるいは斜面としてもよい。この場合、三次元繊維構造体Ｆが湾曲された後に、各分割部１７ａ，１７ｂで三次元繊維構造体Ｆを上下方向に押圧する際、押圧力が三次元繊維構造体Ｆに均等に作用する。
【００４５】
〇　三次元繊維構造体１１は長手方向に沿って単純な円弧状に湾曲形成されたものに限らず、上に凸の湾曲部と下に凸の湾曲部とが長手方向に沿って連続する形状としてもよい。この場合、第２の実施の形態のようにプレス型が複数の分割部１７ａ，１７ｂで構成され、アクチュエータ１８により個々に駆動可能な場合は、各分割部１７ａ，１７ｂの移動量を変更することで対応できる。また、第１の実施の形態のように上側のプレス型１５ａ及び下側のプレス型１５ｂがそれぞれ一体の構成では、両プレス型１５ａ，１５ｂを所定の湾曲形状あるいは隣接する平面が所定の角度を成すように連続する形状に形成することで対応できる。
【００４６】
〇　ブロック状の補助部材１９を使用する際、補助部材１９は三次元繊維構造体Ｆの全長に等しい長さのものに限らず、三次元繊維構造体Ｆの全長が長い場合、補助部材１９として三次元繊維構造体Ｆの全長より短いものを複数使用してもよい。
【００４７】
○　プレス型１５ａ，１５ｂや分割部１７ａ，１７ｂは上下方向（垂直方向）に移動される構成に限らず、水平方向に移動される構成としてもよい。プレス型１５ａ，１５ｂや分割部１７ａ，１７ｂが上下方向に移動する構成では、三次元繊維構造体Ｆが長い場合、三次元繊維構造体Ｆの自重及び補助部材の重量により、三次元繊維構造体Ｆにプレス型等で加えられる湾曲に必要な力以外の不要な力が作用する虞がある。しかし、プレス型１５ａ，１５ｂや分割部１７ａ，１７ｂを水平に移動させる構成とすることにより、三次元繊維構造体Ｆに対して三次元繊維構造体Ｆを湾曲させるのに必要な力が適切に作用する。
【００４８】
〇　三次元繊維構造体Ｆは積層法により形成した複数の三次元繊維構造体１２をステッチ１３で結合して形成したものに限らず、三次元ブレーダで作成した直線状の三次元繊維構造体Ｆを使用してもよい。この場合も前記各実施の形態と同様にして長手方向に沿って湾曲した三次元繊維構造体１１が得られる。
【００４９】
〇　三次元繊維構造体１１は異形断面のものに限らず、矩形断面のものであってもよい。
○　ステッチ１３の繊維束にはポリアラミド繊維に限らず、炭素繊維や他の繊維からなる繊維束や糸を使用してもよい。
【００５０】
前記実施の形態から把握される発明（技術的思想）について以下に記載する。（１）　請求項４〜請求項８のいずれか一項に記載の発明において、前記直線上に延びる三次元繊維構造体は、複数の平板状の三次元繊維構造体をステッチして結合することにより形成されたものである。
【００５１】
【発明の効果】
以上、詳述したように、請求項１〜請求項４に記載の発明によれば、湾曲した形状の梁等に使用する繊維強化複合材を製造するための最適な補強材として使用することができる。また、請求項５〜請求項９に記載の発明によれば、長手方向に沿って湾曲した形状の三次元繊維構造体を製造することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）は第１の実施の形態の三次元繊維構造体の模式斜視図、（ｂ）は直線状の三次元繊維構造体の模式斜視図。
【図２】（ａ），（ｂ）は三次元繊維構造体の製造過程を示す模式斜視図。
【図３】三次元繊維構造体と補助部材との関係を示す模式斜視図。
【図４】三次元繊維構造体をプレス型にセットした状態の模式正面図。
【図５】三次元繊維構造体を湾曲加工した状態の模式正面図。
【図６】第２の実施の形態を示し、（ａ）は三次元繊維構造体をプレス型にセットした状態の模式正面図、（ｂ）は湾曲加工した状態の模式正面図。
【図７】別の実施の形態の三次元繊維構造体と補助部材を示す模式図。
【図８】（ａ），（ｂ）は別の実施の形態の三次元繊維構造体の断面形状を示す模式図。
【図９】（ａ）〜（ｃ）は異形断面の三次元繊維構造体の製造方法を示す模式斜視図。
【符号の説明】
Ｆ，１１，１２…三次元繊維構造体、１１ａ…板状部としての垂直部、１１ｂ…板状部としての水平部、１５ａ，１５ｂ…プレス型、１６…補助部材としての板材、１７ａ，１７ｂ…プレス型を構成する分割部、１８…アクチュエータ、１９…補助部材。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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