(57)【要約】【課題】本発明は、各搬送装置のコントローラのソフトウェア入れ替えを容易とするとともに、コストを削減できる搬送装置を提供することを目的とする。【解決手段】インバータ１２の本体コントローラ３２に格納されるユーザプログラムを、通信ライン１７に接続される上位コントローラ４１のメモリ部４２からダウンロードされ書き換えられる構成とする。この構成によれば、各インバータ１２のプログラムを書き換え、あるいは新しいバージョンに変更しようとするときの作業者の手間と労力を軽減することができる。また上位コントローラ４１にネットワーク接続されている複数のコンベヤ装置１のインバータ１２に対して、上位コントローラ４１から一斉にユーザプログラムを書き換えることができ、作業者の手間と労力を大幅に軽減することができる。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送手段上の物品を、この搬送手段を駆動することによって搬送する搬送装置であって、
前記搬送手段を支持する搬送装置本体に、前記搬送手段のシーケンス機能と通信機能を有する前記搬送手段の駆動手段を設け、
前記搬送装置本体に沿って敷設される通信路に前記駆動手段が接続されると、前記通信機能によって前記通信路に接続される制御手段から前記駆動手段のシーケンス機能の内容を書き換え可能とすること
を特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記駆動手段は、前記シーケンス機能を実現するユーザープログラム格納領域を有し、
前記通信路に前記駆動手段が接続されると、前記制御手段より前記駆動手段のユーザープログラムをダウンロード可能としたこと
を特徴とする請求項１記載の搬送装置。
【請求項３】
前記駆動手段は、前記通信機能によって前記駆動手段のユーザープログラムを前記通信路を介して前記制御手段へアップロード可能としたこと
を特徴とする請求項２記載の搬送装置。
【請求項４】
搬送装置に使用され、物品を搬送する搬送手段の電動モータを駆動するインバータであって、
前記電動モータへ駆動電源を供給するドライブ素子部と、
前記ドライブ素子部を制御して前記電動モータを正転、あるいは逆転させて前記搬送手段を可逆駆動するモータドライブ部と、
シーケンス機能を実現するユーザプログラムが格納され、通信機能を有し、前記モータドライブ部へ制御信号を出力するユーザー制御部
から構成され、
通信路に接続されると、前記通信機能により前記ユーザープログラムをダウンロードあるいは書き換え可能としたこと
を特徴とする搬送装置に使用されるインバータ。
【請求項５】
前記通信路に接続されると、前記通信機能により前記ユーザープログラムをアップロード可能としたこと
を特徴とする請求項４記載の搬送装置に使用されるインバータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、物品搬送設備を形成する搬送装置、特にコンベヤ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
搬送装置がたとえばローラコンベヤ装置の場合、ローラコンベヤ装置は、基本的に、物品を搬送するローラとこのローラを支持するコンベヤ本体と、前記ローラを駆動するローラ用モータを正転、あるいは逆転させてローラを可逆駆動するドライブ部と、ローラ上の物品の有無を検出する光電スイッチなどからなるセンサ部と、操作・表示用のコンソールと、電源ラインに接続された直流電源と、直流電源から給電され、コンソールの操作信号、センサ部の検出信号を入力し、隣接するコンベヤ装置や分岐装置の信号を送受信し、コンベヤ本体の駆動方向を判断する判断機能とドライブ部および分岐装置の起動と停止を制御する制御機能を備えたコントローラから構成される。
【０００３】
そして、コントローラは、その判断機能により、コンソールから設定された搬送データ、あるいは隣接して配置したコンベヤ装置から入力した搬送データにより、物品の移送方向、すなわちローラの駆動方向を判断してローラ用モータの駆動方向を設定できることにより、コンベヤ設備全体の搬送ルートと物品の移送方向が設定され、コンベヤ装置を自在に配置してもソフトウェアを変更することなくコンベヤ搬送設備を構築でき、コンベヤ装置の移設、撤去、増設を容易に行うことができるように構成されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また上記コントローラを取換えても、現状通りに運転を可能とするため、たとえばコントローラに記憶媒体を接続し、この記憶媒体に記憶されているコントローラの動作処理を実行するためプログラムを読み取らせることが行われている（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
【特許文献１】
特開平６−２９３４２６号公報
【０００６】
【特許文献２】
特開平１１−３０１８１７号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来、搬送ラインは複数のコンベヤ装置から構成され、各コンベヤ装置にはそれぞれコントローラが設けられていることにより、各コントローラを取換え、ソフトウェアを入力しようとすると、あるいは各コントローラのソフトウェアを書き換え、あるいは新しいバージョンに変更しようとすると、コントローラ１台毎に新しいソフトウェアを格納したコンピュータを接続してインストールする必要があり、大変な手間と労力を必要とするという問題があった。また各コントローラのソフトウェアあるいはバージョンの管理にも労力を必要とするという問題があった。
【０００８】
また従来のコンベヤ装置は、ドライブ部とコントローラを別々に設けているため、これらを接続する配線数が増加し、よってコストが増加し、また取付スペースが広く必要となり取付場所に困るという問題があった。
【０００９】
そこで、本発明は、各コントローラのソフトウェアの入れ替えを容易とし、また取付スペースや配線を削減し、コストを削減できる搬送装置および搬送装置に使用されるインバータを提供することを目的としたものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明のうち請求項１記載の発明は、搬送手段上の物品を、この搬送手段を駆動することによって搬送する搬送装置であって、前記搬送手段を支持する搬送装置本体に、前記搬送手段のシーケンス機能と通信機能を有する前記搬送手段の駆動手段を設け、前記搬送装置本体に沿って敷設される通信路に前記駆動手段が接続されると、前記通信機能によって前記通信路に接続される制御手段から前記駆動手段のシーケンス機能の内容を書き換え可能とすることを特徴とするものである。
【００１１】
ここで、駆動手段は、たとえばインバータである。
上記構成によれば、駆動手段のシーケンス機能の内容は、通信路に接続される制御手段から書き換えられる。よって、複数の搬送装置であっても、制御手段から１度に駆動手段のシーケンス機能の内容を書き換えることが可能となり、作業者の手間と労力を軽減することができる。また駆動手段は、従来のドライブ部とコントローラの機能を１台で有しているため、これらを接続する配線数が不要となり、よってコストを削減でき、また取付スペースが狭くて済み、取付場所に困ることが少なくなる。
【００１２】
また請求項２に記載の発明は、上記請求項１に記載の発明であって、前記駆動手段は、前記シーケンス機能を実現するユーザープログラム格納領域を有し、前記通信路に前記駆動手段が接続されると、前記制御手段より前記駆動手段のユーザープログラムをダウンロード可能としたことを特徴とするものである。
【００１３】
上記構成によれば、駆動手段のユーザープログラムが制御手段から通信路を介してダウンロードされる。よって、複数の搬送装置であっても、制御手段から１度に駆動手段のユーザープログラムを書き換えることが可能となり、作業者の手間と労力を軽減することができる。
【００１４】
また請求項３に記載の発明は、上記請求項２に記載の発明であって、前記駆動手段は、前記通信機能によって前記駆動手段のユーザープログラムを前記通信路を介して前記制御手段へアップロード可能としたことを特徴とするものである。
【００１５】
上記構成によれば、駆動手段のユーザープログラムを制御手段へ通信路を介してアップロードされる。よって、制御手段は、各搬送装置の駆動手段のユーザープログラムを確認することが可能となり、これらユーザープログラムを集中管理することができる。
【００１６】
また請求項４に記載の発明は、搬送装置に使用され、物品を搬送する搬送手段の電動モータを駆動するインバータであって、前記電動モータへ駆動電源を供給するドライブ素子部と、前記ドライブ素子部を制御して前記電動モータを正転、あるいは逆転させて前記搬送手段を可逆駆動するモータドライブ部と、シーケンス機能を実現するユーザプログラムが格納され、通信機能を有し、前記モータドライブ部へ制御信号を出力するユーザー制御部から構成され、通信路に接続されると、前記通信機能により前記ユーザープログラムをダウンロードあるいは書き換え可能としたことを特徴とするものである。
【００１７】
上記構成によれば、ユーザー制御部のユーザープログラムが通信路を介してダウンロードあるいは書き換えられる。よって、複数の搬送装置にそれぞれ設けられるインバータのユーザープログラムを、１度にダウンロードあるいは書き換えることが可能となり、作業者の手間と労力を軽減することができる。またインバータは、従来のドライブ部とコントローラの機能を１台で有しているため、これらを接続する配線数が不要となり、よってコストを削減でき、また取付スペースが狭くて済み、取付場所に困ることが少なくなる。
【００１８】
また請求項５に記載の発明は、上記請求項４に記載の発明であって、前記通信路に接続されると、前記通信機能により前記ユーザープログラムをアップロード可能としたことを特徴とするものである。
【００１９】
上記構成によれば、ユーザー制御部のユーザープログラムを通信路を介してアップロードすることが可能となる。よって、各搬送装置のインバータのユーザープログラムを通信路を介して確認することが可能となり、これらユーザープログラムを集中管理することができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は本発明の実施の形態における搬送装置の一例であるコンベヤ装置の斜視図、図２は同コンベヤ装置の基本構成図である。
【００２１】
コンベヤ装置１は、ローラ（搬送手段の一例）２上の物品３を、ローラ２を駆動することにより搬送する搬送装置であり、基本的に、ローラ２を支持するコンベヤ本体（搬送装置本体の一例）４と、電源ライン（交流）５に分岐ユニット６Ａを介して接続された直流電源７と、ローラ２上の物品３の有無を検出する光電スイッチなどからなるセンサ部９と、後述するユーザープログラムの初期化、ダウンロード、アップロードを指示することができる操作・表示用のコンソール１０と、ローラ２を駆動するローラ用モータ１１と、インバータ１２（駆動手段の一例；詳細は後述する）と、コンベヤ本体４の向きに対して４方向に先端にコネクタ１３（１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ，１３Ｄ）を設けた伝送（光通信）ライン１４と、先端に通信コネクタ１５を設けた伝送（光通信）ライン１６から構成されている。前記通信コネクタ１５は、コンベヤ装置１に沿って敷設された通信ライン（通信路の一例）１７に接続されている。
【００２２】
またこのコンベヤ装置１は、図３に示すように、ローラ３による物品３の搬送方向（以下、前後方向と称す）とは直角な方向（以下、左右方向と称す）に、分岐・合流用のコンベヤ装置１と、ローラ２上を搬送されてくる物品３を分岐・合流用のコンベヤ装置１へ分岐させ、あるいは分岐・合流用のコンベヤ装置１より搬出された物品３を合流させる分岐・合流装置１８を配置・接続できるように構成されている。分岐・合流装置１８は後述する駆動信号によりアーム１９をコンベヤ装置１上へ回動させて、アーム１９により物品３を導く通路を形成し、後述する復帰信号によりアーム１９をコンベヤ装置１外方へ回動させて元の状態に戻す。
【００２３】
前記インバータ１２は、電源ライン５に分岐ユニット６Ｂを介して接続され、また直流電源７から給電され、コンソール１０の操作信号、センサ部９の検出信号を入力し、隣接するコンベヤ装置１と信号を送受信し、ローラ用モータ１１を正転、あるいは逆転させてローラ２を可逆駆動する駆動手段であり、通信機能とシーケンス機能を有している。なお、電源ライン５と分岐ユニット６Ａ，６Ｂと直流電源７とセンサ部９とコンソール１０とローラ用モータ１１とインバータ１２と伝送（光通信）ライン１４，１７は、コンベヤ本体４に取り付けられている。
【００２４】
前記インバータ１２は次のように構成されている。すなわち、図２に示すように、電源ライン５から交流電源が供給され、ローラ用モータ１１へ駆動電源を供給して駆動するトランジスタあるいはサイリスタ等から形成されるドライブ素子部２１と、コンピュータからなり通信機能を有する本体コントローラ２２からなり、本体コントローラ２２は、ドライブ素子部２１を制御してローラ用モータ１１を正転、あるいは逆転させてローラ２を可逆駆動するモータドライブ部２５と、ユーザーが自由に使用してシーケンス機能を実現するユーザプログラムが格納され、通信機能を有し、主にモータドライブ部２５へ制御信号を出力するユーザー制御部２６から構成されている。
【００２５】
またユーザー制御部２６は、各コネクタ１３（１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ，１３Ｄ）にそれぞれ対応したポート３１（３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ，３１Ｄ）と、前記通信ライン１７に通信コネクタ１５および伝送ライン１６により接続されたモデムからなり、通信機能を実現する通信部３２と、シーケンス機能を実現するユーザプログラムが格納されたメモリ部（ユーザープログラム格納領域の一例）３３と、コンソール１０の操作信号、センサ部６の検出信号を入力し、ポート３１を介して隣接するコンベヤ装置１と信号を送受信し、コンベヤ本体３の駆動方向を判断し、モータドライブ部２５へ搬送方向のデータを含む起動信号と停止信号を出力する、シーケンス機能を実現する制御部３４から構成されている。
【００２６】
前記４組のコネクタ１３および伝送ライン１４は、それぞれ４方向の隣接するコンベヤ装置１または分岐・合流装置１８のコネクタ（図示せず）と接続され、インバータ１２の制御部３４は、コネクタ１３の接続によりシーケンス機能を開始する。
【００２７】
また上記通信ライン１７には、コンピュータからなり通信機能を有するコンベヤ装置１の上位コントローラ４１が接続され、さらに通信ライン１７には、物品３の搬送ラインを形成する複数のコンベヤ装置１のインバータ１２がネットワーク接続されている。また上位コントローラ４１のメモリ部４２には、各コンベヤ装置１のユーザプログラムとそのバージョンが格納され、管理されている。
【００２８】
また図４に示すように、各ポート３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ，３１Ｄにはそれぞれメモリ３１Ａ’，３１Ｂ’，３１Ｃ’，３１Ｄ’が設けられ、これらメモリ３１Ａ’，３１Ｂ’，３１Ｃ’，３１Ｄ’には、ポートが接続される方向の搬送ライン端部（始端または終端）に接続される物品３の搬送元または搬送先となるコンベヤ装置１の登録番号が設定器を使用して登録される。たとえば、図３に示すように、ポート３１Ａが接続される方向の搬送ライン端部に接続されるコンベヤ装置１の登録番号が“０”のとき、図４に示すように、メモリ３１Ａ’には“０”が登録され、同様に、メモリ３１Ｂ’には登録番号“１”が登録され、メモリ３１Ｄ’には登録番号“２”が登録される。
【００２９】
上記制御部３４のシーケンス機能を説明する。
１．実際に運転を開始する前に、制御部３４は、各ポートのメモリ３１’に搬送ライン端部に接続されるコンベヤ装置１の登録番号が登録され、分岐・合流装置１８のコネクタが接続されると、図５に示すテーブルを形成する。このテーブルは、搬送元のコンベヤ装置１の登録番号と搬送先のコンベヤ装置１の登録番号から形成される搬送データにより、物品３の搬送方向、すなわちローラ２の駆動方向、および分岐・合流装置１８の駆動の有無を判断するためのテーブルであり、前方をコネクタ１３Ａ（ポート３１Ａ）側、後方をコネクタ１３Ｂ（ポート３１Ｂ）側として、搬送元と搬送先の組合わせによりそれぞれ設定している。たとえば搬送元“０”と搬送先“１”の組合せでは、搬送方向を“後方へ”、“分岐・合流装置１８の駆動なし”と設定する。また分岐・合流装置１８の接続により、搬送不可能な搬送元と搬送先の組合わせを判断する。たとえば、搬送元“１”と搬送先“２”の組合せでは、図３から判るように、搬送不可能とする。
【００３０】
２．実際の運転が開始され、制御部３４は、搬送元のコンベヤ装置１の登録番号と搬送先のコンベヤ装置１の登録番号から形成される搬送データをポート３１を介して入力すると、この搬送データを、隣接する前記入力したポート３１を除く他のポート３１より隣接するコンベヤ装置１へ転送し、続いて搬送データにより上記形成したテーブルにより、物品３の搬送方向、すなわちローラ２の駆動方向、および分岐・合流装置１８の駆動の有無を判断する。
【００３１】
たとえば、（搬送元“０”，搬送先“１”）からなる搬送データを入力すると、ローラ２の駆動方向を、物品３を後方へ搬送する方向と判断し、また分岐・合流装置１８の駆動無しと判断する。またたとえば（搬送元“２”，搬送先“０”）からなる搬送データを入力すると、ローラ２の駆動方向を、物品３を前方へ搬送する方向と判断し、また分岐・合流装置１８の駆動有りと判断する。
【００３２】
３．続いて、センサ部９により搬送方向上流に隣接するコンベヤ装置１から物品３が搬入されたことが確認されると、分岐・合流装置１８の駆動有りの場合には分岐・合流装置１８へポート３１Ｃを介して駆動信号を出力し、続いてモータドライブ部２５へ前記判断した搬送方向のデータを含む起動信号を出力する。
【００３３】
４．そして、センサ部９により搬送方向下流に隣接するコンベヤ装置１へ物品３が搬出されたことが確認されると、モータドライブ部２５へ停止指令を出力し、分岐・合流装置１８の駆動有りの場合には分岐・合流装置１８へポート３１Ｃを介して復帰信号を出力する。
【００３４】
このようなシーケンス機能の内容は、メモリ部３３にユーザプログラムとして格納されている。
以下、コンベヤ装置１のインバータ１２と上位コントローラ４１間におけるユーザプログラムに関する動作について説明する。
［ダウンロード］
ユーザプログラムが上位コントローラ４１のメモリ部４２からインバータ１２のメモリ部３３へダウンロードされる手順を図６のフローチャートにしたがって説明する。
【００３５】
コンソール１０よりダウンロードを指示する操作信号が制御部３４へ入力されると、制御部３４より通信部３２に対してユーザプログラム要求信号が出力される。
【００３６】
通信部３２は、この要求信号を入力すると（ステップ−１）、通信ライン１７を介して上位コントローラ４１に対して、このコンベヤ装置１特有の符号（たとえば号機ナンバー）を付したユーザプログラム要求信号を送信する（ステップ−２）。
【００３７】
上位コントローラ４１はこの要求信号を受信すると、メモリ部４２に予め格納されているユーザプログラムを前記コンベヤ装置１特有の符号により検索し、検索してユーザプログラムに、このプログラムを要求したコンベヤ装置１特有の符号を付して通信ライン１７を介してコンベヤ装置１へ送信する。
【００３８】
通信部３２は、このコンベヤ装置１特有の符号を付したユーザプログラムを受信すると（ステップ−３）、前記符号により自身宛のユーザプログラムかどうかを判断し（ステップ−４）、自身宛のユーザプログラムと判断すると、受信したユーザプログラムを、制御部３４を介してメモリ部３３へ格納する（ステップ−５）。
【００３９】
このように、ユーザプログラムが上位コントローラ４１のメモリ部４２からインバータ１２のメモリ部３３へダウンロードされる。
また、搬送ラインが形成された初期の状態では、上位コントローラ４１より全てのコンベヤ装置１のインバータ１２のメモリ部３３へ同一のユーザプログラムが一斉にダウンロードされる。このとき、インバータ１２の通信部３２は、無条件で受信したユーザプログラムをインバータ１２のメモリ部３３へ格納する。
【００４０】
なお、上位コントローラ４１よりインバータ１２のメモリ部３３に格納されているユーザプログラムの一部を書き換えることもでき、また全てのコンベヤ装置１のインバータ１２のメモリ部３３に格納されているユーザプログラムの一部を一斉に書き換えることもできる。
［アップロード］
ユーザプログラムがインバータ１２のメモリ部３３から上位コントローラ４１のメモリ部４２へアップロードされる手順を説明する。
【００４１】
コンソール１０よりアップロードを指示する操作信号が制御部３４へ入力されると、制御部３４より通信部３２に対してユーザプログラム送信要求信号が出力される。
【００４２】
コンベヤ装置１のインバータ１２の通信部３２は、このユーザプログラム送信要求信号を受信すると、インバータ１２のメモリ部３３のユーザプログラムを読み出して、コンベヤ装置１特有の符号を付し、通信ライン１７を介して上位コントローラ４１へ送信する。
【００４３】
上位コントローラ４１は、このユーザプログラムを受信すると、付された符号により、このユーザプログラムを送信したコンベヤ装置１を確認してメモリ部４２へ格納する。
【００４４】
このように、ユーザプログラムがインバータ１２のメモリ部３３から上位コントローラ４１のメモリ部４２へアップロードされる。
また上位コントローラ４１が、インバータ１２のメモリ部３３に記憶されているユーザプログラムを確認する必要が生じるときに、通信ライン１７を介してコンベヤ装置１に対して、必要なコンベヤ装置１特有の符号（たとえば号機ナンバー）を付したユーザプログラム送信要求信号を送信することによっても同様に、ユーザプログラムをインバータ１２のメモリ部３３から上位コントローラ４１のメモリ部４２へアップロードすることができる。
［バージョンの管理］
上位コントローラ４１において各コンベヤ装置１のユーザプログラムのバージョンを管理している。このバージョンの確認手順を図７のフローチャートにしたがって説明する。
【００４５】
上位コントローラ４１は、インバータ１２のメモリ部３３に記憶されているユーザプログラムのバージョンを確認する必要が生じると（ステップ−ａ１）、通信ライン１７を介してコンベヤ装置１に対して、必要なコンベヤ装置１特有の符号（たとえば号機ナンバー）を付したバージョン要求信号を送信する（ステップ−ａ２）。
【００４６】
コンベヤ装置１のインバータ１２の通信部３２は、このバージョン要求信号を受信すると（ステップ−ｂ１）、前記符号を確認してこのコンベヤ装置１宛の要求かを確認し（ステップ−ｂ２）、確認すると、インバータ１２のメモリ部３３のユーザプログラムのバージョンのナンバーを読み出し（ステップ−ｂ３）、このバージョンのナンバーにコンベヤ装置１特有の符号を付し、通信ライン１７を介して上位コントローラ４１へ送信する（ステップ−ｂ４）。
【００４７】
上位コントローラ４１は、このバージョンのナンバーを受信すると（ステップ−ａ３）、付された符号により、要求を送信したコンベヤ装置１のユーザプログラムのバージョンかを確認し（ステップ−ａ４）、確認すると、メモリ部４２へ記憶し管理する（ステップ−ａ５）。
【００４８】
このように、各コンベヤ装置１に格納されているユーザプログラムのバージョンが上位コントローラ４１のメモリ部４２へ記憶され、バージョンが集中管理される。
【００４９】
以上のように本実施の形態によれば、駆動手段であるインバータ１２が通信ライン１７に接続されると、通信機能により通信ライン１７に接続される上位コントローラ４１（メモリ部４２）よりインバータ１２のシーケンス機能の内容であるユーザープログラムがインストールされる（ダウンロードあるいは書き換えられる）ことによって、各インバータ１２のユーザープログラムをダウンロードあるいは書き換えるとき、あるいはユーザープログラムのバージョンアップするときの作業者の手間と労力を軽減することができる。また上位コントローラ４１にネットワーク接続されている複数のコンベヤ装置１のそれぞれのインバータ１２に対して、上位コントローラ４１から一斉に、ユーザー制御部２６（ユーザープログラム領域）のユーザプログラムをインストールすることができ、作業者の手間と労力を大幅に軽減することができる。またインバータ１２に、モータドライブ部２５以外にユーザプログラムを実行する制御部３４と通信部３２が内蔵され、インバータ１２は従来のコンベヤ装置のドライブ部とコントローラの機能を１台で有しているため、これらを接続する配線数が不要となり、よってコストを削減でき、また取付スペースが狭くて済み、取付場所に困ることが少なくなる。
【００５０】
また本実施の形態によれば、インバータ１２が通信ライン１７に接続されると、通信機能によりインバータ１２のユーザープログラムが上位コントローラ４１へ通信ライン１７を介してアップロードされることにより、上位コントローラ４１は、各コンベヤ装置１のインバータ１２のユーザープログラムを確認することができ、これらユーザープログラムを集中管理することができ、各コンベヤ装置１のインバータ１２のユーザープログラムが何らかの原因で不調となったときに速やかに回復することができる。
【００５１】
また本実施の形態によれば、上位コントローラ４１は、インバータ１２のユーザープログラムのバージョンナンバーを通信ライン１７を介して受信することにより、各コンベヤ装置１のインバータ１２のユーザープログラムのバージョンナンバーを確認することができ、これらユーザープログラムのバージョンナンバーを集中管理することができる。
【００５２】
なお、上記実施の形態では、搬送手段としてローラ２を使用しているが、ローラに限ることはなく、ベルトやチェーンを使用して物品３を搬送することもできる。
【００５３】
また上記実施の形態では、駆動手段であるインバータ１２はコンベヤ本体４に取り付けられているが、必ずしもコンベヤ本体４に取り付ける必要はなく、床面上に設置することも可能である。
【００５４】
また上記実施の形態では、各ポート３１へのコンベヤ装置１の登録番号設定を設定器を使用して直接（手動）で行っているが、自動で行うことも可能である。このとき、搬送ラインの搬送元および搬送先となるコンベヤ装置１よりこれらコンベヤ装置１に設定された登録番号を送信し、登録番号を入力したポート３１にこの登録番号を登録することにより行われる。
【００５５】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によれば、駆動手段のシーケンス機能の内容が通信路に接続される制御手段から書き換えられることにより、作業者の手間と労力を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態における搬送装置の一例であるコンベヤ装置の斜視図である。
【図２】同コンベヤ装置の基本構成図である。
【図３】同コンベヤ装置の接続のための説明図である。
【図４】同コンベヤ装置のコネクタとメモリの説明図である。
【図５】同コンベヤ装置のインバータに設定される搬送方向を判断するためのテーブル図である。
【図６】同コンベヤ装置のインバータへのユーザプログラムのダウンロードの手順を説明するフローチャートである。
【図７】同コンベヤ装置のインバータに格納されているユーザプログラムのバージョンの確認手順を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
１    コンベヤ装置
２    ローラ
３    物品
４    コンベヤ本体
９    センサ部
１０  コンソール
１１  ローラ用モータ
１２  インバータ
１３，１５  コネクタ
１４，１６  伝送ライン
１７  通信ライン
１８  分岐・合流装置
２１  ドライブ素子部
２２  本体コントローラ
２５  モータドライブ部
２６  ユーザー制御部
３１  ポート
３１’  ポートのメモリ
３２  通信部
３３  メモリ部
３４  制御部
４１  上位コントローラ
【図１】
2004185247.tif 000003
【図２】
2004185247.tif 000004
【図３】
2004185247.tif 000005
【図４】
2004185247.tif 000006
【図５】
2004185247.tif 000007
【図６】
2004185247.tif 000008
【図７】
2004185247.tif 000009