(57)【要約】【課題】磁気ヘッドを備えたヘリキャルスキャン方式の回転ヘッドシリンダー装置において、磁気テープ上のヘッドの軌跡のリニアリティーの歪を改善することを目的とする。【解決手段】固定シリンダー３の外周面には予め決められたリード傾き角で傾斜して形成されたリード部１１の上を磁気テープが走行するとき、固定シリンダー３で磁気テープが走行しているリード部１１の下部に外周から内周へ貫通孔１４を設け、貫通孔１４の下方において固定シリンダー底面から貫通孔１４に向かい回転軸と平行に設けられた雌ネジ４８に調整ビス１３を挿入し、調整ビスを用いて貫通孔１４を拡張させることでリード部のリニアリティーの歪を調整できる。【選択図】  図１
2004241047.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転シリンダーと外周面に予め形成されたテープが走行するためのリード部を持つ固定シリンダーとからなる回転ヘッドシリンダーを備えたヘリキャルスキャン方式のテープ走行機構において、
前記リード部の下部に前記固定シリンダーの外周から中心方向へ設けた第一の貫通孔と、前記固定シリンダー底面から前記第一の貫通孔に向かい前記回転シリンダーの回転軸と平行に設けられた内壁にネジ部を有する第二の貫通孔と、前記ネジ部と螺合する調整ビスを有するシリンダー調整機構を特徴とする回転ヘッドシリンダー。
【請求項２】
回転シリンダーと外周面に予め形成されたテープが走行するためのリード部を持つ固定シリンダーとからなる回転ヘッドシリンダーを備えたヘリキャルスキャン方式のテープ走行機構において、前記リード部の下部に前記固定シリンダーの外周から中心方向へ設けた第一の貫通孔と、前記固定シリンダー底面から前記第一の貫通孔に向かい前記回転シリンダーの回転軸と平行に設けられた内壁にネジ部を有する第二の貫通孔と、前記第一の貫通孔と前記第二の貫通孔の交差部から延在する貫通穴を設け、前記貫通穴の内壁にネジ部を設けて前記ネジ部と螺合する調整ビスを有するシリンダー調整機構を特徴とする回転ヘッドシリンダー。
【請求項３】
回転シリンダーと外周面に予め形成されたテープが走行するためのリード部を持つ固定シリンダーとからなる回転ヘッドシリンダーを備えたヘリキャルスキャン方式のテープ走行機構において、
前記リード部の下部に前記固定シリンダーの外周から中心方向へ設けた第一の貫通孔と、前記固定シリンダー底面から前記第一の貫通孔に向かい前記回転シリンダーの回転軸と平行に設けられた内壁に第一のネジ部を有する第二の貫通孔と、
前記第一のネジ部と螺合する第一の調整ビスを有する第一のシリンダー調整機構と、
前記第一の貫通孔と交差するように前記第二の貫通孔に平行に設けられた第三の貫通孔を備え、
前記第一の貫通孔と前記第三の貫通孔の交差部から延在する貫通穴を設け、前記貫通穴の内壁に第二のネジ部を設けて前記第二のネジ部と螺合する第二の調整ビスを有する第二のシリンダー調整機構とを、
有することを特徴とする回転ヘッドシリンダー。
【請求項４】
前記シリンダー調整機構が、固定シリンダーの周方向に沿って複数個配置されていることを特徴とする請求項１から請求項３に記載の回転ヘッドシリンダー。
【請求項５】
回転シリンダーと外周面に予め形成されたテープが走行するためのリード部を持つ固定シリンダーとからなる回転ヘッドシリンダーを備えたヘリキャルスキャン方式のテープ走行機構において、
前記リード部の下部に前記固定シリンダーの外周から中心方向へ設けた貫通孔と、前記貫通孔の内壁にネジ部を設け、前記ネジ部と螺合する調整ビスの頭部が皿状であって、前記調整ビスの皿状頭部が前記貫通孔内と当接可能に構成されたシリンダー調整機構を特徴とする回転ヘッドシリンダー。
【請求項６】
前記調整ビスの頭部が前記貫通孔に当接する際に、前記固定シリンダーの周方向の変形より前記リード部の変形が大きくなるように、前記貫通孔に切り込みを設けたことを特徴とする請求項５に記載の回転ヘッドシリンダー。
【請求項７】
前記シリンダー調整機構は、前記固定シリンダーの周方向に沿って複数個配置されていることを特徴とする請求項５から請求項６に記載の回転ヘッドシリンダー。
【請求項８】
回転シリンダーと外周面に予め形成されたテープが走行するためのリード部を持つ固定シリンダーとからなる回転ヘッドシリンダーを備えたヘリキャルスキャン方式のテープ走行機構において、
前記リード部の下部に前記固定シリンダーの外周から中心方向へ設けた貫通孔を有し、少なくとも一部の断面積が前記貫通孔の断面積よりも大である棒状の突起物を前記貫通孔に挿入し、その挿入深さにより前記リード部の調整を行うシリンダー調整機構を特徴とする回転ヘッドシリンダー。
【請求項９】
前記貫通孔の断面形状が多角形状であることを特徴とする請求項８に記載の回転ヘッドシリンダー。
【請求項１０】
前記貫通孔に挿入する棒状の突起物の断面形状が多角形状であることを特徴とする請求項８に記載の回転ヘッドシリンダー。
【請求項１１】
前記シリンダー調整機構が周方向に沿って複数個備えたことを特徴とする請求項８から請求項１０に記載の回転ヘッドシリンダー。
【請求項１２】
前記貫通孔に前記棒状の突起物を圧入させる際に、前記固定シリンダーの表面の貫通孔を加熱する貫通孔加熱工程と、前記貫通孔加熱工程の後、前記突起物を前記貫通孔に挿入する請求項８から請求項１１に記載の回転ヘッドシリンダーの組立方法。
【請求項１３】
前記貫通孔に前記棒状の突起物を圧入させる際に、前記突起物を冷却する突起物冷却工程と、前記突起物冷却工程の後、前記突起物を前記貫通孔に挿入する請求項８から請求項１１に記載の回転ヘッドシリンダーの組立方法。
【請求項１４】
前記貫通孔に前記棒状の突起物を圧入させる際に、前記固定シリンダーの表面の貫通孔を加熱する貫通孔加熱工程と、前記突起物を冷却する突起物冷却工程と、前記貫通孔加熱工程と前記突起物冷却工程の後、前記突起物を前記貫通孔に挿入する請求項８から請求項１１に記載の回転ヘッドシリンダーの組立方法。
【請求項１５】
回転シリンダーと外周面に予め形成されたテープが走行するためのリード部を持つ固定シリンダーとからなる回転ヘッドシリンダーを備えたヘリキャルスキャン方式のテープ走行機構において、
前記リード部の下部に段付き部を施し、前記段付き部の上方に平板を配置し、前記平板には雌ネジを設け、前記雌ネジと螺合する調整ビスを前記段付き部に当接させ前記リード部の傾きを調整するシリンダー調整機構を備えたことを特徴とする回転ヘッドシリンダー。
【請求項１６】
前記段付き部に雌ネジを施し、段付き部の上方には貫通孔を設けた平板を配置し、前記貫通孔を介して調整ビスを前記段付き部の雌ネジと螺合させることにより、前記リード部の傾きを調整するシリンダー調整機構を備えたことを特徴とする請求項１５に記載の回転ヘッドシリンダー。
【請求項１７】
前記シリンダー調整機構が、固定シリンダーの周方向に沿って複数個備えたことを特徴とする請求項１３から請求項１４に記載の回転ヘッドシリンダー。
【請求項１８】
回転シリンダーと外周面に予め形成されたテープが走行するためのリード部を持つ固定シリンダーとからなる回転ヘッドシリンダーを備えたヘリキャルスキャン方式のテープ走行機構において、
前記固定シリンダーをシャーシに取り付けるためのシャーシ側の取り付け部と、前記取り付け部の上方に雌ネジを設けた平板を配置し、前記雌ネジに螺合する調整ビスを前記シャーシ取り付け部の一部に当接させ、前記取り付け部を歪ませる事により前記リード部の傾きを調整するシリンダー調整機構を有することを特徴とするテープ走行機構。
【請求項１９】
前記取り付け部は略十字架状に左右に広い領域を有し、前記取り付け部に対面するように配置された平板において、前記略十字架の左右に広がった領域の上方には雌ネジが施され、前記雌ネジに螺合する調整ビスを前記シャーシ取り付け部の前記略十字架状の領域に当接させ、前記シャーシに対して前記取り付け面の略十字架を歪ませる事により、前記リード部の傾きを調整することを特徴とするシリンダー調整機構を有する請求項１８に記載のテープ走行機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は磁気記録再生装置等に設置される回転ヘッドシリンダー装置に関するもので、特に磁気テープ上のヘッドの軌跡の直線性（トラックリニアリティ、あるいは単にリニアリティーとも呼ぶ）に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、回転ヘッド型磁気記録装置再生装置において、高容量化の市場要求を可能にするために狭トラックピッチ化が進みリニアリティー精度の向上が要求されている。例えば、コンピューターのデータバックアップ用に用いられる装置では、エラーレートの信頼性および装置間の互換性を確保するために、ミクロンレベルの調整が必要である。この要求を達成するために、以前より回転シリンダーの加工精度、および回転シリンダーの両側に位置するテープガイドポストの取り付け精度を確保する努力が行われてきたが、必ずしも充分でないため以降に説明する幾つかの発明が考案されている。
【０００３】
ひとつは回転シリンダーの軸を、リニアリティーの歪具合に応じて傾斜させる方法であり、図１３を用いて説明する（例えば特許文献１参照）。回転シリンダー１は回転モーターの回転子の作用を為し、軸２は固定子として働くとともに、固定シリンダー３によって支持される固定軸構造を有している。回転シリンダーの内部にはマグネット４が固定され、マグネットに対向してコイル５が固定軸２に固定されている略円盤状板材６に固設されている。回転シリンダーはベアリング７を介して固定軸に回転自在に係合し、ベアリングの下部には、回転シリンダーに固定されている１次側回転トランス８と対向すると共に固定シリンダーに固定されている２次側回転トランス９が配されている。固定軸の下部には、圧電素子３１とバネ部材３２から成る軸を傾斜せしめる駆動手段が配されている。なお軸を自在に傾斜させるために、固定軸の軸方向をｚ軸としたならば、ｘ軸方向とｙ軸方向の二方向に前記駆動手段は配設されている。圧電素子には固定軸の方向へ押圧する力が印加電圧によって生成される。
【０００４】
固定軸は圧電素子の上部に配された円錐台３３を嵌通し、円錐台の上部を支点１４として傾斜される。この構成において、固定軸が固定シリンダーの中心線から傾斜することによって生じるリニアリティーの歪を事前に把握し、回転ヘッドシリンダー装置を制御するマイコンの中に、リニアリティーの歪を改善するために必要な傾斜角、また前記傾斜角を実現するために圧電素子に印加すべき電圧など、諸々の情報を即座に計算できるようにプログラミングしておく。そして回転ヘッドシリンダー装置に磁気テープを巻きつけ、磁気記録／再生を行う過程において、リニアリティーの歪量に応じて、これを改善できるだけの電圧を圧電素子に印加することになる。こうすることによって、リニアリティーの歪調整を実現するものである。
【０００５】
二番目の方法としては、磁気ヘッドの位置をリニアリティーの歪量に応じてアクティブに制御し、磁気ヘッドを常時オントラックさせる方法であり（例えば特許文献２参照）、図１２を用いて説明する。磁気ヘッド１０は圧電素子４０を介して回転シリンダー１に取り付けられている。軸２の軸方向をｚ軸としたならば、圧電素子は印加電圧に応じて、ｚ軸方向に曲げられるため、圧電素子の変形を介して、磁気ヘッドと下シリンダー３間の距離を微調整することが可能である。工場で磁気記録再生装置を組み立てる工程の中で、予め、理想的なリニアリティーを有した基準磁気テープを磁気ヘッドで再生することにより磁気ヘッドによるリニアリティーの歪をトラック全域にわたって検出し、この検出したリニアリティーの歪を回転シリンダーの回転位置に対応させて記憶しておく。製品となった磁気記録再生装置において、ユーザーが磁気テープに対してデータを記録する際に、予め記憶していた回転シリンダーの回転位置に対するリニアリティーの歪量に応じて、この歪量に対応する印加電圧を圧電素子に供給することにより、圧電素子が変形して磁気ヘッドはテープに対して最適なリニアリティーを確保することができる。
【０００６】
三番目の方法としては、リニアリティーの歪量に応じて軸を傾斜させる方法であり（例えば特許文献３参照）、図１１を用いて説明する。図１１においては、既に回転ヘッドシリンダー装置は組み立てられて、ネジによって装置本体に固定されている（図示せず）。軸２の上部には雌ネジ４８が施されている。装置本体にはプレート４５とガイドプレート４７があり、そのガイドプレートには貫通穴が開いている。前記ガイドプレートは、ネジ４６で、回転ヘッドシリンダー装置のシャフトおよびプレートで固定される構造となっている。こうすることで、回転ヘッドシリンダー装置は、片持ち梁状態から両端固定状態となり、装置の剛性が高まる。それから理想的なリニアリティーを有した基準磁気テープからの再生信号波形をモニターしながら調整することにより、軸の傾斜や曲げが小さくでき、それによる磁気ヘッドのテープに対するリニアリティーの歪を改善させるものである。
【０００７】
【特許文献１】
特開平７−２１０８４０号公報（６頁、第１図）
【特許文献２】
特開平１０−３０８００９号公報（２頁、第１図）
【特許文献３】
特開平１１−２９６８２８号公報（３頁、第１図）
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
最初に述べた軸を傾斜させる方法、また二番目の磁気ヘッドを可動させる方法は、原理的には成立する。しかしこれらの発明を実現するためには、圧電素子で構成される高性能かつ小型なアクチュエータ、さらにアクチュエータの制御回路等が必要となり、実用化の観点では技術課題が山積している。
【０００９】
三番目に述べた軸傾斜の方法は、第一番目や二番目の方法と比較すると構成が単純であり、実現も容易である。しかし、この場合は軸の両端を固定するため、軸を回転させることができないという、大きな設計上の制約を伴う欠点がある。コンピューター用テープメモリ装置は、昨今、飛躍的な記憶容量の増大や省スペース化が課題となっており、これを実現するためにはシリンダーの構成に関して斬新なアイデアが必要となる。しかしシリンダーの軸を回転させないというのは、新しいシリンダーの構成を発想する上で、大きな足かせとなる。したがって、リニアリティーを改善するための機構（発明）は、シリンダーの軸に関して固定と回転のどちらでも支障がないモノが必要となる。
【００１０】
加えて、最近のコンピューター用テープメモリ装置の高密度化は、固定シリンダーのリード部のリニアリティーはもちろんのこと、前記リード部の半径方向の真円度に対しても、サブミクロンの精度を要求する状況にある。走行しているテープの半径方向の位置規制は、ほぼ固定シリンダーのリード部の真円度に左右されるので、前記真円度が悪い場合には回転シリンダーに固定された磁気ヘッドの磁気テープに対するヘッド突き出し量にバラつきを生じさせることになる。当然のことながら、磁気テープに対する磁気ヘッドの突き出し量がばらつくと、磁気データの記録再生時に誤動作を誘発する恐れがある。ＶＴＲ装置を代表とする従来の磁気記録再生装置では固定シリンダーのリード部の真円度は重要でなかったが、今後のコンピューター用テープメモリ装置では、リード部の真円度もリニアリティーと同じ水準で配慮する必要がある。
【００１１】
従って前述した三つの従来技術は、リード部の真円度にも配慮するという必要性がない時代のモノであり、固定シリンダーのリード部の真円度を低下させずにリニアリティーだけを調整するということを保証していないため、リード部の真円度とリニアリティーをセットで考えた新発明が必要となっている。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
前記従来の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、回転シリンダーと外周面に予め形成されたテープが走行するためのリード部を持つ固定シリンダーとからなる回転ヘッドシリンダーを備えたヘリキャルスキャン方式のテープ走行機構において、
前記リード部の下部に前記固定シリンダーの外周から中心方向へ設けた第一の貫通孔と、前記固定シリンダー底面から前記第一の貫通孔に向かい前記回転シリンダーの回転軸と平行に設けられた内壁にネジ部を有する第二の貫通孔と、前記ネジ部と螺合する調整ビスを有するシリンダー調整機構を特徴とする回転ヘッドシリンダーである。
【００１３】
また、請求項２に記載の発明は、回転シリンダーと外周面に予め形成されたテープが走行するためのリード部を持つ固定シリンダーとからなる回転ヘッドシリンダーを備えたヘリキャルスキャン方式のテープ走行機構において、前記リード部の下部に前記固定シリンダーの外周から中心方向へ設けた第一の貫通孔と、前記固定シリンダー底面から前記第一の貫通孔に向かい前記回転シリンダーの回転軸と平行に設けられた内壁にネジ部を有する第二の貫通孔と、前記第一の貫通孔と前記第二の貫通孔の交差部から延在する貫通穴を設け、前記貫通穴の内壁にネジ部を設けて前記ネジ部と螺合する調整ビスを有するシリンダー調整機構を特徴とする回転ヘッドシリンダーである。
【００１４】
また、請求項３に記載の発明は、回転シリンダーと外周面に予め形成されたテープが走行するためのリード部を持つ固定シリンダーとからなる回転ヘッドシリンダーを備えたヘリキャルスキャン方式のテープ走行機構において、
前記リード部の下部に前記固定シリンダーの外周から中心方向へ設けた第一の貫通孔と、前記固定シリンダー底面から前記第一の貫通孔に向かい前記回転シリンダーの回転軸と平行に設けられた内壁に第一のネジ部を有する第二の貫通孔と、前記第一のネジ部と螺合する第一の調整ビスを有する第一のシリンダー調整機構と、
前記第一の貫通孔と交差するように前記第二の貫通孔に平行に設けられた第三の貫通孔を備え、
前記第一の貫通孔と前記第三の貫通孔の交差部から延在する貫通穴を設け、前記貫通穴の内壁に第二のネジ部を設けて前記第二のネジ部と螺合する第二の調整ビスを有する第二のシリンダー調整機構とを、
有することを特徴とする回転ヘッドシリンダーである。
【００１５】
さらに、請求項４に記載の発明は、前記シリンダー調整機構が、固定シリンダーの周方向に沿って複数個配置されていることを特徴とする請求項１から請求項３に記載の回転ヘッドシリンダーである。
【００１６】
また、請求項５に記載の発明は、回転シリンダーと外周面に予め形成されたテープが走行するためのリード部を持つ固定シリンダーとからなる回転ヘッドシリンダーを備えたヘリキャルスキャン方式のテープ走行機構において、
前記リード部の下部に前記固定シリンダーの外周から中心方向へ設けた貫通孔と、前記貫通孔の内壁にネジ部を設け、前記ネジ部と螺合する調整ビスの頭部が皿状であって、前記調整ビスの皿状頭部が前記貫通孔内と当接可能に構成されたシリンダー調整機構を特徴とする回転ヘッドシリンダーである。
【００１７】
さらに請求項６に記載の発明は、前記調整ビスの頭部が前記貫通孔に当接する際に、前記固定シリンダーの周方向の変形より前記リード部の変形が大きくなるように、前記貫通孔に切り込みを設けたことを特徴とする請求項５に記載の回転ヘッドシリンダーである。
【００１８】
さらに請求項７に記載の発明は、前記シリンダー調整機構は、前記固定シリンダーの周方向に沿って複数個配置されていることを特徴とする請求項５から請求項６に記載の回転ヘッドシリンダーである。
【００１９】
また、請求項８に記載の発明は、回転シリンダーと外周面に予め形成されたテープが走行するためのリード部を持つ固定シリンダーとからなる回転ヘッドシリンダーを備えたヘリキャルスキャン方式のテープ走行機構において、
前記リード部の下部に前記固定シリンダーの外周から中心方向へ設けた貫通孔を有し、少なくとも一部の断面積が前記貫通孔の断面積よりも大である棒状の突起物を前記貫通孔に挿入し、その挿入深さにより前記リード部の調整を行うシリンダー調整機構を特徴とする回転ヘッドシリンダーである。
【００２０】
さらに、請求項９に記載の発明は、前記貫通孔の断面形状が多角形状であることを特徴とする請求項８に記載の回転ヘッドシリンダーである。
【００２１】
さらに、請求項１０に記載の発明は、前記貫通孔に挿入する棒状の突起物の断面形状が多角形状であることを特徴とする請求項８に記載の回転ヘッドシリンダーである。
【００２２】
さらに、請求項１１に記載の発明は、前記シリンダー調整機構が周方向に沿って複数個備えたことを特徴とする請求項８から請求項１０に記載の回転ヘッドシリンダーである。
【００２３】
さらに、請求項１２に記載の発明は、前記貫通孔に前記棒状の突起物を圧入させる際に、前記固定シリンダーの表面の貫通孔を加熱する貫通孔加熱工程と、前記貫通孔加熱工程の後、前記突起物を前記貫通孔に挿入する請求項８から請求項１１に記載の回転ヘッドシリンダーの組立方法である。
【００２４】
さらに、請求項１３に記載の発明は、前記貫通孔に前記棒状の突起物を圧入させる際に、前記突起物を冷却する突起物冷却工程と、前記突起物冷却工程の後、前記突起物を前記貫通孔に挿入する請求項８から請求項１１に記載の回転ヘッドシリンダーの組立方法である。
【００２５】
さらに、請求項１４に記載の発明は、前記貫通孔に前記棒状の突起物を圧入させる際に、前記固定シリンダーの表面の貫通孔を加熱する貫通孔加熱工程と、前記突起物を冷却する突起物冷却工程と、前記貫通孔加熱工程と前記突起物冷却工程の後、前記突起物を前記貫通孔に挿入する請求項８から請求項１１に記載の回転ヘッドシリンダーの組立方法である。
【００２６】
また、請求項１５に記載の発明は、回転シリンダーと外周面に予め形成されたテープが走行するためのリード部を持つ固定シリンダーとからなる回転ヘッドシリンダーを備えたヘリキャルスキャン方式のテープ走行機構において、
前記リード部の下部に段付き部を施し、前記段付き部の上方に平板を配置し、前記平板には雌ネジを設け、前記雌ネジと螺合する調整ビスを前記段付き部に当接させ前記リード部の傾きを調整するシリンダー調整機構を備えたことを特徴とする回転ヘッドシリンダーである。
【００２７】
さらに、請求項１６に記載の発明は、前記段付き部に雌ネジを施し、段付き部の上方には貫通孔を設けた平板を配置し、前記貫通孔を介して調整ビスを前記段付き部の雌ネジと螺合させることにより、前記リード部の傾きを調整するシリンダー調整機構を備えたことを特徴とする請求項１５に記載の回転ヘッドシリンダーである。
【００２８】
さらに、請求項１７に記載の発明は、前記シリンダー調整機構が、固定シリンダーの周方向に沿って複数個備えたことを特徴とする請求項１３から請求項１４に記載の回転ヘッドシリンダーである。
【００２９】
また、請求項１８に記載の発明は、回転シリンダーと外周面に予め形成されたテープが走行するためのリード部を持つ固定シリンダーとからなる回転ヘッドシリンダーを備えたヘリキャルスキャン方式のテープ走行機構において、
前記固定シリンダーをシャーシに取り付けるためのシャーシ側の取り付け部と、前記取り付け部の上方に雌ネジを設けた平板を配置し、前記雌ネジに螺合する調整ビスを前記シャーシ取り付け部の一部に当接させ、前記取り付け部を歪ませる事により前記リード部の傾きを調整するシリンダー調整機構を有することを特徴とするテープ走行機構である。
【００３０】
さらに、請求項１９に記載の発明は、前記取り付け部は略十字架状に左右に広い領域を有し、前記取り付け部に対面するように配置された平板において、前記略十字架の左右に広がった領域の上方には雌ネジが施され、前記雌ネジに螺合する調整ビスを前記シャーシ取り付け部の前記略十字架状の領域に当接させ、前記シャーシに対して前記取り付け面の略十字架を歪ませる事により、前記リード部の傾きを調整することを特徴とするシリンダー調整機構を有する請求項１８に記載のテープ走行機構である。
【００３１】
【発明の実施の形態】
（実施の形態１）
以下に、本発明の請求項１乃至請求項４に記載された発明の実施の形態について、図１乃至図３を用いて説明する。
【００３２】
図１は回転ヘッドシリンダー装置において、部分的な断面も含んだ固定シリンダー３を表している。固定シリンダーは、ネジ４６を介してシャーシ１２から突出した取り付け面１５に固定されている。なお取り付け面は、シリンダーの周囲に三箇所配置されている（図省略）。２は軸であり、設計目的に応じて軸回転と軸固定を自由に選択できる。１１はリード部であり、軸２の中心軸に対して一定の角度で傾いている。請求項１の構成では、リード部の下部には外周面から中心軸に向かう貫通孔１４が有り、貫通孔の下側に雌ネジ４８が施され、この雌ネジに調整ビス１３を挿入し、貫通孔の対面に有る当接部１７を当接する。
【００３３】
ところで図１に示したように、リード部１１は機械加工精度や取り付け面１５の反りなどで直線から歪んだ形状になっており、即ちリニアリティーが悪い状態となっている。この歪みが磁気テープ上で磁気ヘッドの軌跡をゆがませ、結果として磁気ヘッドのオフトラックを発生させることになる。そこで、調整ビスを締め込み固定シリンダーのリード部を意図的に歪ませることで、リード部のリニアリティーを直線状態に改善することを目論む。
【００３４】
また回転ヘッドシリンダー装置を設計する段階において、貫通孔１４と調整ビス１３の組み合わせを固定シリンダーの周囲に複数個用意し、各ポジションでリード部のリニアリティーと真円度の変化割合を計測し、真円度の変形が最も少ないポジションを予め把握しておく。この予備データに基づき、例えば本発明の請求項１を用いた検査機器に、組み立てられた回転シリンダー装置をセットし、リニアリティーの歪みを測定しておく。その測定結果に基づき、リード部の真円度はわずかだけしか変わらず、リニアリティーが大きく変化する場所というのを、周方向に複数用意した調整機構の中から求める。それから、前記で求めた場所に位置する調整機構に調整ビスを締め込み、リード部のリニアリティーの歪みを改善する。こうすることにより、最終的にリード部の真円度を悪化させずにリニアリティーの歪みが改善できるようになる。
【００３５】
図２を用いて請求項２を説明する。固定シリンダー３はシャーシの取り付け面１５に固定されており、主要な構成は請求項１と同じである。請求項１と異なる点は、請求項１における対面（当接部１７）の位置に雌ネジ４８を施し、請求項１における雌ネジの位置に貫通孔１６を施す構成であり、請求項１と反対の構成となっている。これは、シリンダー構成の都合により、貫通孔１４の下部に雌ネジが施すことが困難なときに有効である。
【００３６】
図３を用いて請求項３を説明する。図示したように、ひとつの貫通孔１４に、請求項１の構成と請求項２の構成を一対に組み合わせたものである。こうすることで、請求項１あるいは請求項２よりも貫通孔を複雑に歪ませるパターンが増えるので、請求項１あるいは請求項２と比較して広範囲なリニアリティーの調整が可能となる。
【００３７】
請求項４について説明する。予め、設計段階において、請求項１乃至請求項３に記述された調整機構をシリンダーの周方向に複数箇所配置し、それぞれの調整機構でリニアリティーを調整し、個々の調整機構が効果を発揮しやすいリニアリティーの歪パターンを精査しておく。当然、リニアリティーに対するリード部の真円度の変化割合も把握し、リニアリティーの情報と一緒に記憶しておく。
このような事前データにもとづき、組み立てられた回転ヘッドシリンダー装置のリニアリティーを計測し、前記データと比較することで、周方向に複数個ある調整機構の中で固定シリンダーのリニアリティー歪を最小にする最適なポイントを割り出す。こうすることで、請求項１乃至請求項３の調整機構よりも、さらにリニアリティー歪を小さくすることが可能である。なお、この発明は複数個の調整機構から１箇所だけを選ぶことに限定するわけでなく、２個以上の調整機構を同時に調整することも有り得る。
【００３８】
（実施の形態２）
以下に、本発明の請求項５乃至請求項７に記載された発明の実施の形態について、図４を用いて説明する。リニアリティーの調整機構を除けば、固定シリンダーの主要構成は請求項１と同じなので、詳細説明は省略する。請求項５によれば、固定シリンダーで磁気テープが走行している前記リード部の下部に、図示したように外周面から回転軸に向かう軸１９に沿って雌ネジ４８を設け、前記雌ネジに調整ビス１８を締め込み、前記調整ビスの頭部を前記雌ネジの外周面エッジ１７に当接させることで、前記雌ネジ部近傍を拡張させることによって、リニアリティーの歪みを調整する。予め設計段階で、幾つかの場所にてリード部のリニアリティーの変形と真円度の変形を実験しておき、リニアリティーの変形に対する真円度の変形が小さいところを割り出し、その位置に雌ネジを含む調整機構を配置する。
【００３９】
ところで雌ネジに対して調整ビスを押込むと、固定シリンダーの貫通孔１４は回転軸方向２０に変形しリニアリティーを調整することが可能だが、周方向にも変形してしまい、効率が悪い。そこで請求項６に記載した通り、調整ビスを締めこむ時に周方向への変形を抑えるため、貫通孔には図４に示すような長孔２１を貫通孔の軸心１９と平行に設定する。これにより、調整ビスを締め込むと貫通孔は主に回転軸方向２０に変形し、リニアリティーの歪みの調整が請求項５より容易になる。
【００４０】
また請求項７は、請求項５乃至請求項６に記載した調整機構を周方向に複数個配置するので、リニアリティーの変形パターンに応じて最適な調整場所を選択することが可能となる。これにより、請求項５乃至請求項６で調整ができない複雑なリニアリティーの歪でも調整が可能なケースが増える。
【００４１】
（実施の形態３）
以下に、本発明の請求項８乃至請求項１２に記載された発明の実施の形態について、図５乃至図６を用いて説明する。リニアリティーの調整機構を除けば、固定シリンダーの主要構成は請求項１と同じなので、詳細説明は省略する。請求項８によれば、固定シリンダーで磁気テープが走行している前記リード部の下部に、図示したように外周面から回転軸に向かう軸１９に沿って貫通孔１４を設け、前記貫通孔の直径よりも大きい棒状の突起物２２を圧入し、前記貫通孔を拡張させることによって前記リード部の歪みを微調整することができる。予め設計段階で、幾つかの場所にてリード部のリニアリティーの変形と真円度の変形を実験しておき、リニアリティーの変形に対する真円度の変形が小さいところを割り出し、その位置に貫通孔１４を設けて調整機構を配置する。
２３は貫通孔が三角形断面をしている場合の例であり、請求項９に記載したように、リニアリティーの変形に対する真円度の変形が小さくなるようにしたものである。
【００４２】
また図６において、２４は断面形状が三角形をした突起物であり、請求項１０に記載したように、リニアリティーの変形に対する真円度の変形が小さくなるようにしたものである。
【００４３】
請求項１１は、請求項８乃至請求項１０に記載した調整機構を周方向に複数個配置するので、リニアリティーの変形パターンに応じて最適な調整場所を選択することが可能となる。これにより、請求項８乃至請求項１０で調整ができない複雑なリニアリティーの歪でも調整が可能なケースが増える。
なお貫通孔１４に突起物２２を圧入する場合は大きな荷重が必要であり、荷重に比例して組み立て設備も大きくなるので、組み立て設備の消費電力、工場スペースで様々な問題が生じる。そこで請求項１２乃至１４においては、導通孔付近を加熱して導通孔を熱膨張させるか、突起物を冷却して熱収縮させる方法により、圧入時の押込み荷重の低減を提案するものである（図省略）。これにより、組み立て設備の小型化が実現できる。
【００４４】
（実施の形態４）
以下に、本発明の請求項１５乃至請求項１７に記載された発明の実施の形態について、図７を用いて説明する。リニアリティーの調整機構を除けば、固定シリンダーの主要構成は請求項１と同じなので、詳細説明は省略する。請求項１３によれば、固定シリンダーで磁気テープが走行している前記リード部の下部に、図示したように磁気テープが走行する部分の直径より大きくなるように段付き斜面を施す、以降、この斜面を押圧部５０と称する。前記押圧部の上方に平板５１を配置し、前記平板には雌ネジ４８を設け、前記雌ネジに勘合させた調整ビス１８を押圧部５０に当接させる。したがって、調整ビスを締め込んで固定シリンダーを歪ます事により、リード部のリニアリティーを調整できる機構を提供できる。予め設計段階で、幾つかの場所にてリード部のリニアリティーの変形と真円度の変形を実験しておき、リニアリティーの変形に対する真円度の変形が小さいところを割り出し、その位置に前述した調整機構を配置する。
【００４５】
請求項１３では平板５１に雌ネジ４８を施して調整機構を構成したが、設計諸事情で平板に雌ネジを加工できない場合の代替案として、請求項１４記載の方法を提案する。すなわち、図７における押圧部５０の斜面に、斜面と垂直に雌ネジ部を施し、図７における平板には、雌ネジ部を調整ビスが通り抜けることが可能な貫通孔を開ける。そして平板の貫通孔を介して調整ビスを前記雌ネジに勘合させ、調整ビスを締め込むことで、固定シリンダーを平板側に近寄せる。こうすることで固定シリンダーを歪ませて、リード部のリニアリティーを改善させることが可能となる。予め設計段階で、幾つかの場所にてリード部のリニアリティーの変形と真円度の変形を実験しておき、リニアリティーの変形に対する真円度の変形が小さいところを割り出し、その位置に前述した調整機構を配置する。
【００４６】
請求項１５は、請求項１３乃至請求項１４に記載した調整機構を周方向に複数個配置するので、リニアリティーの変形パターンに応じて最適な調整場所を選択することが可能となる。これにより、請求項１３乃至請求項１４で調整ができない複雑なリニアリティーの歪でも調整が可能なケースが増える。
【００４７】
（実施の形態５）
以下に、本発明の請求項１８乃至請求項１９に記載された発明の実施の形態について、図８乃至図１０を用いて説明する。リニアリティーの調整機構を除けば、固定シリンダーの主要構成は請求項１と同じなので、詳細説明は省略する。図８において、１５はシャーシ１２から突出した取り付け面で、この先端には貫通孔１６が設けられ、この貫通孔を介してネジ４６により固定シリンダー３を固定する。請求項１８によれば、前記取り付け面の上方に平板５１を配置し、前記平板には雌ネジ４８を設け、前記雌ネジに勘合させた調整ビス１８を前記シャーシ取り付け用の取り付け面に当接させ、取り付け面を歪ます事により固定シリンダーとテープとの相対的な位置関係を変化させることが可能で、これによりリニアリティーの歪を改善する調整機構を提供できる。予め設計段階で、幾つかの場所にてリード部のリニアリティーの変形と真円度の変形を実験しておき、リニアリティーの変形に対する真円度の変形が小さいところを割り出し、その位置に前述した調整機構を配置する。
【００４８】
請求項１９について、図９乃至図１０を用いて説明する。図９において、１２はシャーシであり、５１が雌ネジ４８を施した平板である。固定シリンダー３はネジ４６を介してシャーシの取り付け面１５に固定されている。図１０は図９の取り付け面付近を拡大したものである。図示したように取り付け面１５の中央には、略十字架の左右に広い押圧部が有り、これに対応するようにひとつの取り付け面に対して、平板５１が二つ配置されている。平板の雌ネジ４８に勘合させたネジ１８を取り付け面の略十字架の広がった押圧部５３もしくは押圧部５４に当接させ、シャーシに対して略十字架の取り付け面をねじる事により、固定シリンダーとテープとの相対的な位置関係を変化させる。こうすることで、リード部のリニアリティーの歪が微調整可能となる。ところで押圧部は左右に２箇所有るので、製造における調整工程では左右２箇所でリニアリティーを調整し、より改善効果が高い方を採用することが可能である。したがって請求項１９は、請求項１８よりリニアリティーの調整範囲が広い効果がある。
【００４９】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、回転ヘッド型磁気記録装置再生装置において、高容量化の市場要求を可能にするために狭トラックピッチ化が進み、リニアリティー精度の向上が要求されている状況下において、加工精度の限界を超えたリニアリティーの歪に関して、従来技術のように圧電素子で構成される高性能かつ小型なアクチュエータを必要としない簡単な構成にて、リニアリティーの調整が可能となる。加えて、今後のコンピューター用の回転ヘッド型磁気記録装置再生装置の記録密度の向上を予測したとき、テープの走行を規制するリード部のリニアリティーに加えて、ヘッドタッチに大きな影響があるリード部の真円度の悪化にも配慮する必要があり、本発明で記載したようにリニアリティーは敏感に反応するが、真円度はさほど変化しない位置を設計段階で調べておき、その位置に調整機構を配置した構成を提案しており、高精度なリニアリティー調整機構を提案することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１で、特に請求項１に関するリニアリティー調整機構を表す図
【図２】本発明の実施の形態１で、特に請求項２に関するリニアリティー調整機構を表す図
【図３】本発明の実施の形態１で、特に請求項３に関するリニアリティー調整機構を表す図
【図４】本発明の実施の形態２に関するリニアリティー調整機構を表す図
【図５】本発明の実施の形態３に関するリニアリティー調整機構を表す図
【図６】本発明の実施の形態３で、特に請求項１０に関する圧入用の突起物を表す図
【図７】本発明の実施の形態４に関するリニアリティー調整機構を表す図
【図８】本発明の実施の形態５で、特に請求項１８に関するリニアリティー調整機構を表す図
【図９】本発明の実施の形態５で、特に請求項１９に関するリニアリティー調整機構を表す図
【図１０】本発明の実施の形態５で、特に請求項１９に関するリニアリティー調整機構を表すもので、図９において破線で囲んだ領域の拡大図
【図１１】従来例として説明した両端支持軸受方式によるリニアリティー調整機構の図
【図１２】従来例として説明した圧電素子にて磁気ヘッド位置をアクティブ制御するリニアリティー調整機構の図
【図１３】従来例として説明した圧電素子で軸を傾斜させる方式のリニアリティー調整機構の図
【符号の説明】
１  回転シリンダー
２  軸
３  固定シリンダー
４  マグネット
５  コイル
６  円盤状板材
７  ベアリング
８  １次側回転トランス
９  ２次側回転トランス
１０  磁気記録再生ヘッド
１１  リード部
１２  シャーシ
１３  調整ビス
１４  貫通孔
１５  取り付け面
１６  貫通孔
１７  調整ビスとの当接部
１８  調整ビス
１９  外周面から回転軸へ向かう仮想軸線
２０  回転軸
２１  長孔
２２  突起物
２３  非円形断面を有する導通孔
２４  非円形断面を有する突起物
３０  支点
３１  圧電素子
３２  バネ部材
３３  円錐台
４０  圧電素子
４５  プレート
４６  ネジ
４７  ガイドプレート
４８  雌ネジ
５０  押圧部
５１  平板
５３  押圧部
５４  押圧部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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