(57)【要約】【課題】シートの分離方法の１つに積載された最上部シートに対し、針形状部材を刺してピックアップする方法があるが、シートの種類や吸湿条件によっては２枚目以降のシートと分離しにくい場合があり、重送の原因になる。【課題を解決するための手段】ピックアップしたシートに振動を与えるか、或いはピックアップした後、シートに対して一時的に反りを与えて２枚目以降を分離する様にした。【選択図】　　図１
2004091057.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のシートを積載する積載手段と、
積載されたシートに針形状部材を刺して積載されたシートを分離するシート分離手段と、
前記シート分離手段で分離されたシートに対し、振動を加える加振手段を設けたことを特徴とするシート給送装置。
【請求項２】
前記加振手段で加振する時間を設定する加振時間設定手段を設けた事を特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。
【請求項３】
前記加振手段で加振する周波数を設定する振動周波数設定手段を設けた事を特徴とする請求項１及び２に記載のシート給送装置。
【請求項４】
複数のシートを積載する積載手段と、
積載されたシートに針形状部材を刺して積載されたシートを分離、上昇させるシート分離手段と、
前記シート分離手段により上昇するシートを屈曲する屈曲付与手段を設けたことを特徴とするシート給送装置。
【請求項５】
前記屈曲付与手段とは前記針形状部材が所定間隔で複数配置され、少なくとも１本の針形状部材と他の針形状部材との間隔が狭まる方向に移動させる移動手段を設けた事を特徴とする請求項４に記載のシート給送装置。
【請求項６】
複数のシートを積載する積載手段と、
積載されたシートに針形状部材を刺して積載されたシートを分離するシート分離手段と、
前記シート分離手段で分離されたシートに対し、振動を加える加振手段と前記シート分離手段で分離されたシートを屈曲する屈曲付与手段とを設けたことを特徴とするシート給送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、種々のプリンタに装備可能なシート給送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のシート給送装置は、積載されたシートの最上紙に対して接離可能に配置されたゴムローラ等により、シートの最上紙を１枚毎に給紙するものであった。
【０００３】
しかしながら、ゴムローラは使用環境や継時変化等でゴムの摩擦係数が低下し、確実な給紙が難しくなってしまう。そこで、図２１に示すように積載されたシートＰの最上紙に対し、ソレノイド８０１等の駆動手段で突出する針形状部材８００で突き刺して、シートを１枚ずつ持ち上げて給紙する方法が提案されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、カット紙の製造において、大判のシートを裁断し所定の大きさのカット紙を製造する工程で、シートの端部にバリが生じてしまい、重なり合った紙がはがれにくくなる場合がある。
【０００５】
このため、上記従来例では、シートを針形状部材で突き刺して持ち上げた時、シート端部のバリ等により、複数枚一緒に持ち上げられてしまい、重送が問題となっていた。このため、針形状部材で持ち上げられたシートに対し外的に衝撃や負荷を与え、シートの分離を行っている提案がなされている。
【０００６】
しかし、このような分離動作を行うと、給紙不良の原因になったり、また本来給紙すべきシートも、針形状部材から脱落してしまう場合があった。
【０００７】
本発明は、以上のような問題点を解決する為に、針形状部材を用いた給紙方法で、確実にシートを給送する事を目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明は為されたもので課題を解決するために下記の各手段を実施した。
【０００９】
複数のシートを積載する積載手段と、
積載されたシートに針形状部材を刺して積載されたシートを分離するシート分離手段と、前記シート分離手段で分離されたシートに対し、振動を加える加振手段を設けたことを特徴とするシート給送装置。
【００１０】
前記加振手段で加振する時間を設定する加振時間設定手段を設けた事を特徴とするシート給送装置。
【００１１】
前記加振手段で加振する周波数を設定する振動周波数設定手段を設けた事を特徴とするシート給送装置。
複数のシートを積載する積載手段と、
積載されたシートに針形状部材を刺して積載されたシートを分離、上昇させるシート分離手段と、前記シート分離手段により上昇するシートを屈曲する屈曲付与手段を設けたことを特徴とするシート給送装置。
【００１２】
前記屈曲付与手段とは前記針形状部材が所定間隔で複数配置され、少なくとも１本の針形状部材と他の針形状部材との間隔が狭まる方向に移動させる移動手段を設けた事を特徴とするシート給送装置。
【００１３】
複数のシートを積載する積載手段と、積載されたシートに針形状部材を刺して積載されたシートを分離するシート分離手段と、前記シート分離手段で分離されたシートに対し、振動を加える加振手段と、前記シート分離手段で分離されたシートを屈曲する屈曲付与手段とを設けたことを特徴とするシート給送装置。
【００１４】
【発明の実施形態】
以下に、本発明の実施形態を、実施例の図に基づき詳細に説明する。
【００１５】
本発明を実施した記録装置の全体的な構成を示す断面図を図１に示す。
【００１６】
図２は紙搬送系を表わす平面図である。
【００１７】
記録装置１０１は画像形成部１０２と、画像形成部１０２にシートＰを１枚ずつ分離して給送するシート給送装置１０３とを備えている。
【００１８】
画像形成部１０２は、シート搬送方向に対して直行する方向（シートの幅方向）に、複数の記録ヘッド１０４Ｋ〜１０４Ｙが配置され、シート給送装置１０３から給送されたシートＰが搬送ベルト１０５により、定速度で各記録ヘッド１０４の下方を通過した時に各々の記録ヘッドがもつ多数のインクノズルから選択的にインクを吐出し画像記録される。
【００１９】
本実施例の記録ヘッドは例えばブラック１０４Ｋ、シアン１０４Ｃ，ライトシアン１０４ＬＣ，マジェンタ１０４Ｍ、ライトマジェンタ１０４ＬＭ、及びイエロー１０４Ｙの６色から構成し、カラー記録する。
【００２０】
なお、拍車ユニット１１０は搬送ベルト１０５で搬送されるシートＰを搬送ベルト１０５に押し付け、シートの浮きを防止する。
【００２１】
シート給送装置１０３は、シート積載台１１２に積載されたシートＰを１枚毎ピックアップし、そして給送する給紙機構１１３と、給紙機構１１３によりピックアップされたシートＰの斜行を補正する斜行補正ローラ１１５を備えている。
【００２２】
また、給紙されたシート先端が上側にカールしていると、シートの先端が記録ヘッド１０４の直下を通過する際、記録ヘッドのノズル面（下部）に接触し、インクで汚れてしまうばかりか、記録ヘッド１０４の故障を引き起こしてしまう恐れがある。
【００２３】
このため、例えば斜行補正ローラ１１５より下流側にシートＰに対して下側にカール付けを行うカール付けローラ１１６を備えている。
【００２４】
次に、シートＰを画像形成部１０２に給送するシート給送装置１０３の構成を説明する。
【００２５】
シート積載台１１２は、不図示の昇降手段により、積載されたシートＰの最上面が給紙機構１１３によって給送される所定範囲内の高さに保たれる。
【００２６】
図１において、１２１はシートＰの最上面の高さを検知する紙面検知フラグであり、この紙面検知フラグ１２１の位置を検知するシート高さ検知センサＳ１からの信号によりシートＰの最上面の高さが所定の高さに上昇したと判断すると、後述するカードプリンタ本体制御部（図参照）によって、不図示の昇降手段を停止する。
【００２７】
本実施例の給紙機構１１３の詳細を図３、及び図４に示す。
【００２８】
図３は給紙機構１１３の断面図、図４は右側面図である。
【００２９】
３０１はピニオンギアで、シート給送装置１０３に回転可能に保持され、図示せぬ駆動モータにより正逆回転可能である。
【００３０】
３０２はハウジングで、本実施例の給紙手段が具備されている。
【００３１】
またハウジング３０２は、シート給送装置１０３に固定されたボス３０９、及び３１０を案内するガイド溝３１１と、ピニオンギア３０１と噛み合うラック３０３を備え、ピニオンギア３０１の回転により、ハウジング３０２は矢印Ａ方向（紙搬送方向）に移動可能である。
【００３２】
ハウジングセンサＳ３，Ｓ４を基準にしてハウジング３０２の現在位置は認識できる。
【００３３】
３０８は給紙針保持フレーム、３０７はハウジング３０２に固定されたガイド軸で、給紙針保持フレーム３０８はガイド軸３０７にガイドされ上下方向に移動可能である。
【００３４】
３０４は給紙リンク部材で支点３０４ａを中心に回動可能で、一方は給紙針保持フレーム３０８に連結し、他方は給紙針Ｕ／Ｄソレノイド３０５とリンクバネ３０６に結合されている。
【００３５】
給紙針保持フレーム３０８内には針部材３１３がハの字に２本具備されており、ガイド溝３０８ａに沿って移動可能である。
【００３６】
３１４は針押し込みアームで針部材３１３に連結し、３１５は押し込みソレノイド、３１６はバネで、針押し込みアーム３１４に作用する構成となっており、押し込みソレノイド３１５が非通電の時は、バネ３１６により押し込みアーム３１４が上方に位置しているため、針部材３１３も上方の位置で固定されている。
【００３７】
一方、押し込みソレノイド３１５に通電すると、押し込みアーム３１４が下方に移動し、針部材３１３も下方に押し込まれる構成となっている（図４の２点鎖線）。
【００３８】
なお、針部材３１３がハの字となっているのは、針に突き刺したシートが落下しないようにするためである。
【００３９】
図１２は、給紙針保持フレーム３０８の針部材３１３の詳細図である。
【００４０】
針部先端部のシートに突き刺さる可能な長さＴｈを給紙するシートＰの厚みＴＰより小さくしているため、針先端は２枚目のシートには達しない。
【００４１】
本実施例の振動機構について図５、及び図６を用いて説明する。
【００４２】
３１２は偏心カムで、給紙リンク部材３０４と当接する位置に配置してあり、偏心カムモータ３１７で回転駆動される。
【００４３】
給紙針Ｕ／Ｄソレノイド３０５が非通電の場合は、リンクバネ３０６のバネ力により、給紙リンク部材３０４は時計周りに回動し、偏心カム３１２に当接して停止し、給紙針保持フレーム３０８は、上昇した位置で保持される。
【００４４】
給紙針Ｕ／Ｄソレノイド３０５が非通電の状態で、偏心カム３１２に偏心カムモータ３１７で回転を与えると、給紙リンク部材３０４は常に偏心カム面に当接しようとするため、結果的に給紙針３１３には上下方向に微量な振動が生じる。
【００４５】
本発明を実施した記録装置１０１の電気的なブロック図を図１３に示す。
【００４６】
ホストコンピュータ１３００から送信された記録データは記録装置１０１のインタフェースコントローラ１３０２にて受信される。
【００４７】
また、記録するシートの枚数、種類やサイズ等を指示するコマンドもインタフェースコントローラ１３０２で受信、解析される。
【００４８】
コマンド解析を含み、ＣＰＵ（中央演算処理装置）１３０１は記録データの受信、記録動作、シート（記録媒体）のハンドリング等、記録装置１０１全般の制御を掌る演算処理装置である。
【００４９】
ＣＰＵ１３０１は受信したコマンドを解析後、記録データの各色成分のイメージデータをイメージメモリ１３０４にビットマップ展開して描画する。
【００５０】
記録前の動作処理としてＣＰＵ１３０１はＩ／Ｏ（入出力ポート）１３０８、モータ駆動部１３０９を介して先ず搬送モータ１０９の駆動開始し、定速回転させる。
【００５１】
続いてキャッピングモ−タ（不図示）、及びヘッドモータ（不図示）を相互に駆動、記録ヘッド１０４Ｋ〜１０４Ｙをキャッピング位置（待機位置：図示せず）から記録位置へ移動させる（不図示）。
【００５２】
ほぼ同時にシートを給紙する為のピニオンギアモータ１３１２、斜行補正モータ１３１１、給紙トレイＵ／Ｄモータ（不図示）等を制御し給紙開始する。
【００５３】
給紙動作に関する詳細は後述する。
【００５４】
１枚毎にピックアップされたシートが、定速度運転開始した記録装置１０１本体搬送部に到達すると、シートへの記録タイミングを決定するためにシート先端検知（ＴＯＦ）センサＳ５でシートの先端を検知する。
【００５５】
搬送モータ１０９によるシート搬送に同期して、ＣＰＵ１３０１はイメージメモリ１３０４から対応する色のイメージデータを順次読み出し、記録ヘッド制御回路１３０７を介して、対応する記録ヘッド１０４Ｋ〜１０４Ｙにデータ転送し、カラー記録する。
【００５６】
ＣＰＵ１３０１の動作はプログラムＲＯＭ１３０３に記憶された処理プログラムに基づき実行され、装置全体を制御する。
【００５７】
かかる制御プログラムは例えば後述のフローチャートに示された手順に対応するプログラムである。
【００５８】
又作業用のメモリとしてＣＰＵ１３０１はワークＲＡＭ１３０５を使用する。
【００５９】
ＣＰＵ１３０１はこの他、入力としてシート上面検知センサＳ１、シート検知センサＳ２、ハウジングセンサＳ３、Ｓ４、シート先端検知センサＳ５等の出力をほぼリアルタイムに読み出し制御に反映する。
【００６０】
又、針給紙Ｕ／Ｄソレノイド３０５、押し込みソレノイド３１５等を入出力ポート１３０８、駆動回路１３１０を介して駆動制御する。
【００６１】
ＥＥＰＲＯＭ１３０６は書き換え可能な不揮発性メモリで、使われるシートの種類やサイズ、記録ヘッド相互の記録位置の微調整値（レジストレーション値）等、記録装置１０１特有のパラメータ等を記憶する。
【００６２】
本実施例の給紙機構１１３の具体的な挙動について、図３、図７〜１１、及び動作フロー（図１４）を用いて説明する。
【００６３】
以下に述べるＣＰＵ１３０１の動作はプログラムＲＯＭ１３０３に記憶された処理プログラムに基づき実行される。
【００６４】
図３は給紙機構１１３の初期の状態で、シートＰ１から給紙針保持フレーム３０８は離間して待機している。
【００６５】
記録動作指令が発生し、給紙動作が始まると（Ｓ１４００）、ＣＰＵ１３０１は先ず、針給紙Ｕ／Ｄソレノイド３０５を通電ＯＮする（Ｓ１４０１）。
【００６６】
すると給紙リンク部材３０４を介して給紙針保持フレーム３０８がシートＰ１上方に降下する（図７）。
【００６７】
次に押し込みソレノイド３１５をＯＮすると（Ｓ１４０２）、針部材３１３先端がシートＰ１に刺される（図８）。
【００６８】
所定時間経過した（Ｓ１４０３）後、針給紙Ｕ／Ｄソレノイド３０５をＯＦＦし（Ｓ１４０４）、給紙針保持フレーム３０８を上昇させると同時にシートＰ１を持ち上げ、次に偏心カムモータ３１７を駆動し（Ｓ１４０５）、偏心カム３１２を所定時間回転させ（Ｓ１４０６）、給紙針保持フレーム３０８に振動を与える（図９）。
【００６９】
この振動により、もしもシートＰ１と重なって持ち上げられたシートがある場合、針部材３１３が刺されていない２枚目以降をふるい落とす。
【００７０】
その後、ピニオンギアモータ１３１２によりピニオンギア３０１を正回転させて（Ｓ１４０８）、ハウジング３０２をシート搬送方向に移動開始し、シートＰ１がシート検知センサＳ２で検知されるまで（Ｓ１４０９、１４１０）、移動を継続する（図１０）。
【００７１】
もしシートＰ１がシート検知センサＳ２で検知される前に、ハウジングセンサＳ４がハウジング３０２を検知した場合（Ｓ１４１１）、シートＰ１が針部材３１３でピックアップされなかったと判断しエラー信号を出力し、動作を中断する（Ｓ１４１２）。
【００７２】
正常にシート検知センサＳ２でシート検知されたら（Ｓ１４０９）、ピニオンギアモータ１３１２を停止（Ｓ１４１０）、続いて押し込みソレノイド３１５をＯＦＦして（Ｓ１４１１）、シートＰ１を針部材３１３から離間し、斜行補正部材１１５に受け渡す。
【００７３】
そしてピニオンギア３０１を逆回転させ、ハウジングセンサＳ３が検知するまで（Ｓ１４１５）移動させ、ハウジング３０２を初期位置に戻す。
【００７４】
一方、斜行補正部材１１５に受け渡されたシートＰ１は、斜行補正部材１１５の駆動モータ１３１１の駆動（Ｓ１４１７）により、斜行補正されながら搬送される。
【００７５】
そして、シートＰ１の後端がシート検知センサＳ２を通過した（Ｓ１４１８）後、斜行補正モータ１３１１をＯＦＦする（Ｓ１４１９）。
【００７６】
ここで指定枚数の動作が終了していなければ（Ｓ１４２０−Ｎｏ）、Ｓ１４０１に戻り、指定枚数終了したら（Ｓ１４２０−Ｙｅｓ）、動作を終了する。
【００７７】
シートの種類や吸湿状態等、周囲条件によってはＳ１４０５〜１４０７の偏心カムモータ３１７による所定時間の振動付与で、２枚目以降のシートをふるい落とす事ができない場合が考えられる。
【００７８】
このため、重送しやすい条件の場合、Ｓ１４０６で設定される偏心カムモータ３１７の駆動時間を可変にし、より最適な時間設定することが好ましい。
【００７９】
また偏心カムモータ３１７の回転数を任意に可変とし、シートに与える振動数の設定や、偏心カム３１２の偏心量の切り換えにより振幅を増減しても、同様な効果が得られる。
【００８０】
本実施例においては、給紙針保持フレーム３０８に振動を与えていたが、ハウジング３０２自体に振動を与えても、同様な効果が得られる事は言うまでもない。
【００８１】
＜第二の実施例＞
図１５は第２実施例を表す断面図、図１６は右側面図である。
【００８２】
第一の実施例と異なる部分に新たな符号を用いる。
【００８３】
本実施例では、図１７に示す様に、給紙針保持フレーム３０８内の２個の針部材３１３、３５０の内、片方の針部材３５０は針３５１が支軸３５１ａを中心として回動自在に保持されている。
【００８４】
そして針３５１は捻りコイルバネ３５２により常に時計周りに付勢し、ストッパー３５３と当接している。
【００８５】
ハウジング３０２に固定された針回動補助部材３５４は、押し込みソレノイド３１５に通電して針部材３５１が突出した状態で、給紙針Ｕ／Ｄソレノイド３０５を非通電にし、給紙針保持フレーム３０８が上昇する時に、針部材３５１のアーム部３５１ａと当り、一時的に針部材３５１を移動するように配置している。
【００８６】
図１８は、針回動補助部材３５４とアーム部３５１ｂが当接した状態を示す図で、針部材３５１が反時計周りに回動して、先端がシート幅方向Ｙの距離だけ移動する。
【００８７】
本実施例の給紙動作を図１３、１５、１９、及び図２０を用いて説明する。
【００８８】
図２０に示すフローに対応するプログラムがプログラムＲＯＭ１３０３に記憶され、当該プログラムに基づきＣＰＵ１３０１が処理を実行する。
【００８９】
記録動作指令が発生し、給紙動作が始まると（Ｓ２０００）、ＣＰＵ１３０１は先ず、針給紙Ｕ／Ｄソレノイド３０５を通電ＯＮする（Ｓ２００１）。
【００９０】
すると給紙リンク部材３０４を介して給紙針保持フレーム３０８がシートＰ１上方に降下する（実施例１と同様）。
【００９１】
次に押し込みソレノイド３１５をＯＮすると（Ｓ２００２）、針部材３１３先端がシートＰ１に刺される（実施例１と同様）。
【００９２】
所定時間経過した（Ｓ２００３）後、針給紙Ｕ／Ｄソレノイド３０５をＯＦＦし（Ｓ２００４）、給紙針保持フレーム３０８を上昇させる。
【００９３】
給紙針保持フレーム３０８が上昇する時、図１９のように針部材３５１のアーム部３５１ａが針回動補助部材３５４と当接し、針部材３５１が回動するため、２個の針部材３１３、３５１の先端部が狭まり、持ち上げられたシートＰ１が湾曲する。
【００９４】
この湾曲により、もしもシートＰ１と共に持ち上げられたシートがある場合は、分離して落下する。
【００９５】
所定時間後（Ｓ２００５）、ピニオンギアモータ１３１２によりピニオンギア３０１を正回転させる（Ｓ２００８）。
【００９６】
Ｓ２００８以降の動作フローは、第一の実施例で説明した図１４のＳ１４０８以降に対応した同じシーケンスを実行することによって実現できるので説明は省略する。
【００９７】
＜第三の実施例＞
本実施例を適用し、各シート種類による振動周波数、加振時間テーブル例を図２１に示す。これらのテーブル値は予めプログラムＲＯＭ１３０３に記憶しておき、給紙トレイ１１２に積載されたシート種類によりＣＰＵ１３０１が振動周波数、及び加振時間を参照する。
【００９８】
本実施例の動作フローを第１実施例と同じ図１４を用いて説明する。
【００９９】
Ｓ１４０５にてＯＮする偏心カムモータ３１７に例えばパルスモータを用いて定速度に達したときのパルスレートを選択すれば振動周波数を所望の値に設定できる。
【０１００】
例えば
2004091057.tif 000003
の如く対応できる。
【０１０１】
又ＣＰＵ１３０１によって参照された加振テーブル値は動作フローＳ１４０６の所定時間に反映させる。
【０１０２】
記録装置１０１が通常用紙（例えばＡ４コピー紙）の他、ハガキ、名刺、及び封筒まで記録可能とすれば、図２１の通り通常用紙が最も分離しにくく、封筒では分離のために敢えて振動を加える必要はないといえる。
【０１０３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、積載されたシートの最上紙に針形状部材を刺し、１枚毎シートを持ち上げて給紙を行う給紙手段を有するシート給送装置において、給紙されるシートの端部がバリ等により、はがれにくくなった場合においても、確実に１枚毎の給紙が可能となる。
【０１０４】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を実施した記録装置の構成を示す断面図である。
【図２】本発明を実施した記録装置の紙搬送系を表わす平面図である。
【図３】本発明を実施した記録装置の給紙部を表す断面図である。
【図４】本発明を実施した記録装置の給紙部の右側面図である。
【図５】実施例１に記載の針部材の振動を説明する模式図である。
【図６】実施例１に記載の針部材の振動を説明する模式図である。
【図７】実施例１に記載の給紙動作を説明する模式図である。
【図８】実施例１に記載の給紙動作を説明する模式図である。
【図９】実施例１に記載の給紙動作を説明する模式図である。
【図１０】実施例１に記載の給紙動作を説明する模式図である。
【図１１】実施例１に記載の給紙動作を説明する模式図である。
【図１２】実施例１の針部材先端部の断面図である。
【図１３】発明を実施した記録装置の電気的なブロック図である。
【図１４】実施例１、３に記載の給紙動作を表すフローチャートである。
【図１５】第２実施例に記載の給紙部を示す断面図である。
【図１６】第２実施例に記載の給紙部右側面図である。
【図１７】第２実施例の針部材を説明する断面模式図である。
【図１８】第２実施例の針部材を説明する断面模式図である。
【図１９】他の実施例に記載の給紙動作を説明する給紙部の右側面図である。
【図２０】第２実施例の給紙動作を表すフローチャートである。
【図２１】第３実施例による振動周波数、加振時間テーブルを示す図である。
【符号の説明】
Ｓ１　　上面検知センサ
Ｓ２　　シート検知センサ
Ｓ３　　ハウジングセンサ
Ｓ４　　ハウジングセンサ
Ｓ５　　（シート）先端検知センサ
３０１　　ピニオンギア
３０２　　ハウジング
３０３　　ラック
３０４　　給紙リンク部材
３０５　　給紙針Ｕ／Ｄソレノイド
３１２　　偏心カム
３１３　　針部材
３１４　　針押し込みアーム
３１５　　押し込みソレノイド
３１７　　偏心カムモータ
３５４　　針回動補助部材
【図１】
2004091057.tif 000004
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2004091057.tif 000012
【図１０】
2004091057.tif 000013
【図１１】
2004091057.tif 000014
【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
2004091057.tif 000018
【図１６】
2004091057.tif 000019
【図１７】
2004091057.tif 000020
【図１８】
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【図１９】
2004091057.tif 000022
【図２０】
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【図２１】
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