(57)【要約】【課題】カーナビゲーション装置において、行きたい場所の条件を設定すると、その条件にかなった場所を目的地として検索できるようにする。【解決手段】目的地までの距離、目的地に着くまでの所要時間などを入力すると、それに合った場所を表示画面にリストアップするので、その中から所望の場所を選択する。すると、選択された場所が目的地として経路計算が行われ、目的地までの案内経路が画面の地図上に表示される。【選択図】　図１
2004132884.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
出発地から目的地までの経路を探索し、探索した経路を案内経路として目的地まで案内する機能を有したナビゲーション装置において、
地図データを記憶すると共に地図上の各地点に関する情報を記憶したデータ記憶手段と、
地図データなどを表示する表示手段と、
目的地の選定条件を入力する入力手段と、
選定条件を充足する地点を目的地として選定するモードが選択されたとき、前記入力手段から入力された選定条件を充足する地点を前記データ記憶手段に記憶された情報に基づいて検索する検索手段と、
この検索手段により検索された地点を出力する出力手段と
を備えてなるナビゲーション装置。
【請求項２】
目的地が設定されたとき、予め定められた複数事項のうち、その目的地が該当する事項の該当件数をカウントアップする嗜好記憶手段を設け、
前記検索手段は、前記入力手段から選定条件の入力がないとき、前記嗜好記憶手段が記憶する該当件数の多い事項を選定条件としてこれを充足する地点を検索することを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、使用者の選定条件に合った目的地を検索する機能を有したナビゲーションに関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えばカーナビゲーション装置は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）により車両の現在位置を検出し、表示装置の画面に現在位置を中心とした地図データを表示するようにしている。また、目的地の設定がなされると、出発地（多くは現在地）から目的地までの案内経路を探索し、この案内経路を画面に表示された地図上に通常の道路とは異なる色で表示して目的地までの走行が円滑に行うことができるようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
目的地を設定する場合、通常は行きたい場所が具体的に決まっているので、ユーザは名称検索或いはジャンル検索によって目的地を指定する。名称検索とは、目的地の名称を直接入力して指定する方法である。また、ジャンル検索とは、例えば、食事、遊び、観光といったジャンルのうちから、該当するジャンルを選択し、次いで行き場所として決めた所が属する地域名を選択すると、指定したジャンルおよび地域に属する施設や店の名称などが複数表示装置の画面に表示されるので、その中から行き場所として決めていた所を目的地として指定するというものである。
【０００４】
ところで、場合によっては、「午後の半日を使ってどこかへ行きたい。」とか、近いところでどこかへ行きたい。」とか、漠然とどこかへ行きたいという場合があるが、このような場合、従来のカーナビゲーション装置では、対処できない。
【０００５】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、行きたい所の条件を入力すると、その条件にかなった場所を目的地として選定することができるナビゲーション装置を提供するにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明は、選定条件を充足する地点を目的地として設定するモードが選択されると、その選定条件を充足する地点をデータ記憶手段に記憶された情報に基づいて検索し出力手段に出力するので、漠然とどこかへ行きたいというような場合の目的地決定に役立つ。
【０００７】
本発明では、ユーザにより目的地が設定されたとき、予め定められた事項のうち、その目的地が該当する事項の該当件数をカウントアップしておき、そして、選定条件を充足する地点を目的地として設定するモードが選択されたとき、選定条件の入力がない場合、該当件数の多い事項を選定条件としてこれを充足する地点を検索するように構成することができる。
【０００８】
これによれば、過去に目的地として選択した場所からユーザの好みを学習することとなるので、選定条件がなくとも、ユーザの好みに応じた場所を目的地として設定することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を自動車用の地図表示装置（カーナビゲーション装置）に適用した一実施例につき図１〜図３を参照しながら説明する。
図１は地図表示装置１の全体構成を示すブロック図である。同図に示すように、地図表示装置１は、制御手段としての制御回路２、位置検出手段としての位置検出装置３、データ記憶手段としての地図データ記憶装置４、入力手段としての操作スイッチ群５、同じく入力手段としてのタッチパネル６、表示手段としての表示装置７、音声発生装置８、ＶＩＣＳ受信機９、リモコンセンサ１０およびこのリモコンセンサ１０と対をなす入力手段としてのリモコン１１、外部メモリ１２などを備えている。
【００１０】
制御回路２は、地図表示装置１の動作全般を制御する機能を有しており、マイクロコンピュータを主体として構成されている。すなわち、制御回路２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏおよびこれらを接続するバスなど（いずれも図示せず）を備えて構成されている。このうち、ＲＯＭには地図表示装置１を動作させるための実行プログラムが格納され、ＲＡＭにはプログラム実行時の一時データや地図データ記憶装置４から取得した地図データ、ＶＩＣＳ受信機９から取得した情報などが一時的に格納されるようになっている。
【００１１】
位置検出装置３は、地磁気センサ１３、ジャイロスコープ１４、距離センサ１５およびＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ　）受信機１６などから構成されている。これらのセンサ１３〜１６はそれぞれ性質の異なる検出誤差を有するので、これらのセンサ１３〜１６を組み合わせることにより、互いに検出誤差を補正しながら精度の高い位置検出を行ない得るようにしている。なお、要求される検出精度レベルによっては、すべてのセンサ１３〜１６を備える必要はなく、適宜選択して設ける構成とすることができる。更に、ステアリングの回転センサや各タイヤの回転を検出する車輪センサなどを組み合わせて位置検出装置３を構成しても良い。
【００１２】
地図データ記憶装置４は、例えばＤＶＤ−ＲＯＭなどの情報記録媒体と、この情報記録媒体からデータを読み取る読取装置とから構成されており、読取装置によりデータを情報記録媒体から読み取って制御回路２に入力する。ここで、地図データ記憶装置４が備えているデータとしては、地図データ、マップマッチング用データ、経路を音声で案内するためのデータ、地名、施設名などから地図上の位置を検索する地図索引データ、同じく地名、施設名などをジャンル別に検索できるようにするためのジャンル別データなどがある。
【００１３】
表示装置７は、地図データや文字或いは記号などを表示するための表示画面としてフルカラーの液晶ディスプレイを備えて構成されており、その液晶ディスプレイの表面には透明な前記タッチパネル６が貼り付けられている。操作スイッチ群５、タッチパネル６、リモコン１１は、データを入力したり、設定事項を入力したりするために使用されるもので、操作スイッチ群５は例えば液晶ディスプレイの周辺に設けられた押釦スイッチなどから構成されている。
【００１４】
ＶＩＣＳ受信機９は、外部情報源であるＶＩＣＳから送信される道路交通情報を受信して制御回路２に入力する。制御回路２は、ＶＩＣＳ受信機９から入力された道路交通情報により、交通規制地点、渋滞している道路とその渋滞区間などを検出する。
【００１５】
制御回路２は、表示制御手段としての機能を有し、位置検出装置３から入力される情報に基づき自動車の現在位置を演算して、地図データに基づいてその現在位置周辺の道路地図を表示装置７の液晶ディスプレイに表示すると共に、その表示された道路地図に重ねて自動車の現在位置および進行方向を示すポインタを表示する。この表示画面に表示される道路地図の縮尺は操作スイッチ群５の操作によって変更することができるようになっている。
【００１６】
制御回路２は、目的地までの案内経路を設定する機能（案内経路設定機能）、およびその経路に従って自動車の進行すべき方向を音声発生装置８から出力する音声で指示したりする走行案内機能（案内手段）を有している。すなわち、操作スイッチ群５、タッチパネル６或いはリモコン１１を操作して目的地、或いは経由地を設定すると、現在位置から目的地までの最適経路を案内経路として自動設定すると共に、その案内経路を表示装置７の液晶ディスプレイに表示されている道路地図上に通常の道路色とは異なる色で表示する。そして、制御回路２は、案内経路に従って自動車の進行方向を音声などで案内する。なお、最適経路を設定する方法としては、ダイクストラ法などが用いられる。
【００１７】
さて、地図データ記憶装置４が記憶している前記地図データは、表示装置７の液晶ディスプレイに地図を表示するためのデータで、リンク情報、ノード情報などを備えている。これは、地図上の道路を交差点、分岐点、合流点、所定角度以上のカーブなどの屈曲点を示すノードにより複数に分割し、夫々のノード間をリンクとして規定し、それらリンクを接続することにより地図を構成するという考え方に基づく。
【００１８】
上記リンク情報は、各リンクについて、リンクの固有ＩＤ、リンク（道路）の長さを示すリンク長、リンクの始端と終端の座標、リンクの道路幅、道路種別（高速道路等）などの属性情報からなる。
また、地図データ記憶装置４は、目的地検索のためのデータとして、前記地図索引データとジャンル別データとを有している。地図検索データは、出発地や経由地や目的地が、地名（観光地や行楽地を含む）、建築物名、施設名（駅、遊園地や公園を含む）などの各種名称および電話番号などで入力された場合にその位置を検索するためのもので、各種名称および電話番号と、それに対応する地図上の座標とを関連付けて構成されている。ジャンル別データは、地名、各種の施設や建築物などを、観光地、行楽地、遊園地、公園、レストラン、ホテル、駅などの各種ジャンル別および地域別に分けたデータからなる。
【００１９】
そして、目的地検索モードとして、名称検索モードが選択され、地名、建築物名、施設名、電話番号などで目的地が入力されると、制御回路２は、前記地図索引データを参照して入力された地名、建築物名、施設名、電話番号などの地図上の座標を検索し、当該目的地を中心とした地図を表示装置７の画面に表示する。
【００２０】
また、目的地検索モードとしてジャンル検索モードが選択されると、制御回路２は、ジャンルリストおよび地域リストを表示装置７の画面に順に表示する。ジャンルリストおよび地域リストのうちから、該当するジャンルおよび地域を選択する操作が行われると、制御回路２は、その選択された地域内に存在する選択されたジャンルに属する施設などの名称リストを表示装置７の画面に表示する。そして、名称リストのうちからいずれかの名称を選択する操作が行われると、制御回路２は、名称検索と同様にして、地図索引データを参照して選択された名称の施設の地図上の位置を検索し、当該目的地を中心とした地図を表示装置７の画面に表示する。
【００２１】
ところで、具体的な目的地はないが、「午後の半日を使ってどこかへ行きたい。」とか、「近いところでどこかへ行きたい。」とかいう場合がある。本実施例のカーナビゲーション装置１は、このような場合であっても、目的地検索モードとして、おまかせナビモードを選択することによって目的地設定を行うことができるようになっている。
【００２２】
この目的地設定を行う場合の制御回路２の動作を図２および図３のフローチャートを参照しながら説明する。先ず、図２に示すように、制御回路２は、常には位置検出装置３の位置情報に基づいて車両の現在位置を検出し、これを表示装置７の画面上の地図に重ねて表示するステップＳ１と、操作スイッチ群５、タッチパネル６或いはリモコン１１などの入力手段の操作によりおまかせナビモードに設定されたか否かを判断し、おまかせナビモードの設定操作がなかった場合、「ＮＯ」となってステップＳ１に戻るという動作を繰り返し実行している。
【００２３】
おまかせナビモードを選択する操作がなされると、制御回路２は、ステップＳ２で「ＹＥＳ」と判断してステップＳ３に移行し、ここでユーザの設定した選定条件を充足する目的地に設定する。
【００２４】
この場合の目的地設定は図３に示すフローチャートのようにして行われる。つまり、おまかせナビモードに設定されると、制御回路２は、先ず表示装置７の画面に「距離設定するか」の文字表示を行う（ステップＡ１）。この文字表示は目的地までの距離を目的地の選定条件とするかをユーザに問うもので、これに対して、目的地までの希望距離を例えば「２０Ｋｍ以内」と入力すると（ステップＡ２で「ＹＥＳ」）、制御回路２は、入力された距離を外部メモリ１２に記憶する（ステップＡ３）。
【００２５】
「距離設定するか」の表示に対して、「しない。」を選択すると（ステップＡ２で「ＮＯ」）、制御回路２は、次に表示装置７の画面に「時間設定するか。」の文字表示を行う（ステップＡ４）。この文字表示はユーザに対して目的地に到着するまでの希望所要時間を問うもので、これに対して例えば「１時間」と入力すると（ステップＡ５で「ＹＥＳ」）、制御回路２は、入力された時間を外部メモリ１２に記憶する（ステップＡ６）。
また、距離も所要時間も入力しない場合（ステップＡ２で「ＮＯ」、ステップＡ４、ステップＡ５で「ＮＯ」）には、制御回路２は、距離と所要時間をランダムに決めて外部メモリ１２に記憶する（ステップＡ７）。
【００２６】
以上のようにして、距離或は所要時間が設定されると、次に制御回路２は、表示装置７の画面に「天気・昼・夜の設定をするか」の文字表示を行う（ステップＡ８）。この文字表示は、天候や昼夜の別を目的地の選定条件とするか否かをユーザに問うもので、これに対して例えば「晴れ」、「夜」を入力すると（ステップＡで「ＹＥＳ」）、制御回路２は、入力された天候や昼、夜の別を外部メモリ１２に記憶し、ステップＡ１１に移行する。
天気、昼、夜の設定をしない場合には、制御回路２は、ステップＡ９で「ＮＯ」となってステップＡ１１に移行する。
【００２７】
ステップＡ１１では、制御回路２は、外部メモリ１２に記憶された選定条件を充足する目的地を検索する（検索手段）。例えば、距離が「２０Ｋｍ以内」と設定されていた場合には、現在地から２０Ｋｍ以内に存する観光地、行楽地、名所、旧跡などの景観地、遊園地、公園などの遊楽地、劇場、映画館、百貨店などの各種施設の名称を選択する。
【００２８】
また、時間が「２時間以内」に設定された場合には、制御回路２は、外部メモリ１２などの記憶手段に記憶されている平均車速に設定時間を乗じて可能走行距離を求め、この可能走行距離以内に存在する景観地、遊楽地、各種施設などの名称を選択する。
【００２９】
更に、距離２０Ｋｍ以内、晴れ、夜が設定されていた場合には、現在地から２０Ｋｍ以内の場所であって、晴れと夜の２つのキーワードから推定される場所として夜景の綺麗な場所を選択する。
【００３０】
このようにして目的地候補を選択すると、制御装置２は、その目的地候補を出力手段としての表示装置７の画面に表示する。目的地候補が複数あるときには、その複数の目的地候補が表示装置７の画面にリストアップされる。そして、目的地候補が１箇所しかない場合には、それを目的地として設定する操作を行い、目的地候補が複数存在する場合にはその中から希望する１つを選択すると、制御回路２は、その場所を目的地として設定し（ステップＡ１２）、リターンとなって図２のステップＳ４へ移行する。制御回路２は、このステップＳ４で現在地から目的地までの経路を演算し、その経路を表示装置７の画面の地図上に他の道路とは異なる色で強調表示し、エンドとなる。
【００３１】
このように本実施例によれば、おまかせナビモードを選択して選定条件を入力すると、その選定条件を充足する場所を検索するから、漠然と「どこかへ行きたい。」という場合でも、行き先を決めることができ、目的地設定のバリエーションが増す。
【００３２】
図４は本発明の他の実施例を示すもので、ユーザが過去に設定した目的地からユーザの嗜好を学習し、おまかせナビモードのときの目的地選択のために利用しようとするものである。
【００３３】
図４は嗜好学習のフローチャートを示すもので、同ルーチンに入ると、制御回路２は、目的地を名称検索或いはジャンル検索によって設定したか否かを判断し（ステップＢ１）、名称検索或いはジャンル検索によって設定した目的地がなければ（ステップＢ１で「ＮＯ」）リターンとなる。名称検索或いはジャンル検索によって設定した目的地があった場合（ステップＢ１で「ＹＥＳ」）、制御回路２は、ステップＢ２へ移行し、ここで検索した地点の地域をカウントアップし（ステップＢ３）、次いで検索した地点のジャンルをカウントアップし（ステップＢ４）、リターンとなる。
【００３４】
つまり、この実施例では、予め地域とジャンルの２つの事項を嗜好推測事項に定めておき、どの地域への目的地設定が多いか、どのジャンルへの目的地設定が多いかを回数により定め、おまかせナビモードが選択されたとき、選択条件の入力がない場合２、このカウントアップ数の多い地域とジャンルを選定条件にして目的地候補を選択するものである。
【００３５】
なお、本発明は上記し且つ図面に示す実施例に限定されるものではなく、以下のような拡張或いは変更が可能である。
本発明はカーナビゲーション装置に限られず、歩行者用ナビゲーション装置などの携帯端末にも適用できる。
外部と通信する通信手段を設け、この通信手段により景観地、遊楽地、各施設の催し物などの最新情報を取得してこれを情報記憶手段としての外部メモリ１２に記憶するようにし、ユーザが催し物の条件を選定条件として加えることができるように構成しても良い。
目的地候補を出力する出力手段としては、音声発生装置８であっても良い。　複数ある目的地候補から目的地を選択する方法としては、制御回路２がランダムに決定する方法を採用しても良い。
嗜好推測事項およびそのカウントアップ値は地図データ記憶装置４に記憶するようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示すカーナビゲーション装置のブロック図
【図２】おまかせナビモードによって案内経路を設定する場合のフローチャート
【図３】おまかせナビモードが選択された際の目的地候補検索のフローチャート
【図４】本発明の他の実施例を示すフローチャート
【符号の説明】
図中、２は制御回路（検索手段）、４は地図データ記憶手段（データ記憶手段）、５は操作スイッチ群（入力手段）、６はタッチパネル（入力手段）、７は表示装置（表示手段、出力手段）、１１はリモコン（入力手段）、１２は外部メモリ（嗜好記憶手段）である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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