(57)【要約】【課題】リアルタイムに記録する必要のある動画データを記録媒体にすぐに記録できるようにする。【解決手段】ＤＶＤ＋ＲＷドライブ装置１は、ＣＰＵ１７の制御により、通常モードとＲＴＲモードのそれぞれの記録モードでホストコンピュータ２０から入力されるデータを光ディスク１８に記録することができ、ホストコンピュータ２０からの命令又は自装置に設けられたジャンパーピン，スイッチ等の設定手段の設定に基づいてＲＴＲモードと通常モードのいずれかに切り替える。【選択図】      図１
2004241026.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ホストコンピュータを接続し、リアルタイム記録モードによって前記ホストコンピュータからリアルタイムに入力される動画データを記録するための記録シーケンスと記録設定条件で前記動画データを記録媒体に記録し、通常記録モードによって前記ホストコンピュータから入力されるデータを記録するための記録シーケンスと記録設定条件で前記データを記録媒体に記録する記録手段と、前記記録手段をリアルタイム記録モードと通常記録モードのいずれかに切り替える記録モード切替手段を備えたことを特徴とする情報記録装置。
【請求項２】
請求項１記載の情報記録装置において、前記記録モード切替手段は、前記ホストコンピュータからの命令に基づいてリアルタイム記録モードと通常記録モードのいずれかに切り替える手段であることを特徴とする情報記録装置。
【請求項３】
請求項１記載の情報記録装置において、前記記録モード切替手段は、自装置に設けられたジャンパーピン，スイッチ等の設定手段の設定に基づいてリアルタイム記録モードと通常記録モードのいずれかに切り替える手段であることを特徴とする情報記録装置。
【請求項４】
請求項１記載の情報記録装置において、前記記録手段がリアルタイム記録モードと通常記録モードのいずれに切り替えられているかを示す情報を前記ホストコンピュータへ通知する通知手段を設けたことを特徴とする情報記録装置。
【請求項５】
請求項１記載の情報記録装置において、前記記録手段がリアルタイム記録モードと通常記録モードの両方を保有していることを示す情報を前記ホストコンピュータへ通知する通知手段を設けたことを特徴とする情報記録装置。
【請求項６】
請求項１記載の情報記録装置において、前記記録手段に、リアルタイム記録モードのときには記録媒体の挿入時にパワーキャリブレーションを実施する手段を設けたことを特徴とする情報記録装置。
【請求項７】
請求項１記載の情報記録装置において、前記記録手段に、挿入された記録媒体にデータが未記録の時にパワーキャリブレーションを実施する手段を設けたことを特徴とする情報記録装置。
【請求項８】
請求項１記載の情報記録装置において、前記記録手段に、リアルタイム記録モードのときにはデータが未記録の記録媒体にイニシャライズ処理又はフォーマット処理を実施せずに直ちに前記ホストコンピュータからのデータを記録する手段を設けたことを特徴とする情報記録装置。
【請求項９】
請求項１記載の情報記録装置において、前記記録手段に、リアルタイム記録モードのときには前記ホストコンピュータから記録媒体管理情報記録命令を受信した際に記録媒体のイニシャライズ領域を記録する手段を設けたことを特徴とする情報記録装置。
【請求項１０】
請求項１記載の情報記録装置において、前記記録手段がリアルタイム記録モードのときにはデータ記録終了又はデータ記録中断後に自装置の電力消費を抑える省エネルギーモードに移行する時間を、通常記録モード時よりも長い時間にする手段を設けたことを特徴とする情報記録装置。
【請求項１１】
ホストコンピュータと、リアルタイム記録モードによって前記ホストコンピュータからリアルタイムに入力される動画データを記録するための記録シーケンスと記録設定条件で前記動画データを記録媒体に記録し、通常記録モードによって前記ホストコンピュータから入力されるデータを記録するための記録シーケンスと記録設定条件で前記データを記録媒体に記録する記録手段と、前記記録手段をリアルタイム記録モードと通常記録モードのいずれかに切り替える記録モード切替手段を有する情報記録装置とを接続してなる情報記録システムにおいて、
前記ホストコンピュータに、前記情報記録装置の記録手段がリアルタイム記録モードに切り替えられているときには、前記情報記録装置に対する前記記録媒体へのフォーマット命令の発行を禁止する手段を設けたことを特徴とする情報記録システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、データの追記が可能なＤＶＤ＋Ｒディスク，データの上書きが可能なＤＶＤ＋ＲＷディスクなどの記録媒体にデータを記録する光ディスクドライブ等の情報記録装置と、その情報記録装置とホストコンピュータとを接続してなる情報記録システムとに関する。
【０００２】
【従来の技術】
ＴＶの番組などの動画データを録画する手段として、ビデオレコーダ（Ｖｉｄｅｏ  Ｒｅｃｏｒｄｅｒ）やＤＶＤレコーダ（ＤＶＤ  Ｒｅｃｏｒｄｅｒ）などの民生のオーディオビジュアル（ＡＶ）機器が一般的であったが、現在はパーソナルコンピュータ（「パソコン」と称する）のハードウェアやソフトウェアの機能が充実し、ＴＶチューナーを搭載したパソコンも市場で多く見られるようになってきており、そのようなパソコンにＤＶＤ＋Ｒ／ＲＷドライブやＤＶＤ−Ｒ／ＲＷドライブ等の情報記録装置を接続し、その情報記録装置を利用してＴＶ番組などの動画データが記録できるようになってきた。
【０００３】
ＤＶＤ＋Ｒ／ＲＷドライブやＤＶＤ−Ｒ／ＲＷドライブ等の情報記録装置は、追記可能なＤＶＤ＋ＲディスクやＤＶＤ−Ｒディスク，上書き可能なＤＶＤ＋ＲＷディスクやＤＶＤ−ＲＷディスク等の記録媒体に通常のファイルデータや画像データを記録したり、動画データなどの大容量のデータを記録させるための装置である。特に、最近ではＤＶＤ−ＲＷディスク，ＤＶＤ＋ＲＷディスクがデータ書き換え可能な記録媒体として一般的な存在になってきた。
それらの記録媒体にデータを記録する前にはフォーマットが必要である。そのフォーマットとは、データ未記録の記録媒体にイニシャライズと呼ばれる必要最小限の記録媒体情報（「ディスク情報」と称する）の記録を行う動作を実施した後に、ユーザデータ領域に所定のパターンのデータを記録させる動作（Ｄｅ−Ｉｃｅ）である。
【０００４】
ＤＶＤ＋ＲＷディスクを例にとると、イニシャライズを実施した後に、ホストコンピュータから転送されたデータの記録が可能になる。そのイニシャライズはフォーマット時に行われ、イニシャライズ前にはデータを記録させるために発光するレーザ光の最適記録パワーを求めるパワーキャリブレーションの動作が必要になる。そのイニシャライズやパワーキャリブレーションの動作には数十秒から数分の時間を要する。イニシャライズやフォーマットなどの動作は、その記録媒体がＤＶＤ−ＲＯＭドライブで再生できるようにすることを目的として、ファイルなどのデータを記録する際には必要なものになっている。
従来の情報記録装置では、ディスク記録時にリアルタイム性を持たせるための交代処理を実施し、実際に記録中にエラーが発生したときの交代処理の時間効率をよくするようにしており、特にＤＶＤ−ＲＡＭドライブなどの交代処理が可能なドライブ装置においては効果がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００２−１５０７１４号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の情報記録装置では、パワーキャリブレーションやイニシャライズに時間を要するために、ユーザの要望に合わせてパソコンのＴＶチューナーから受信されるＴＶ番組の動画データをすぐに録画したりリアルタイムで録画したくてもできず、録画したい場面を録画し損なう不具合が発生し、使い勝手上ビデオレコーダ（Ｖｉｄｅｏ  Ｒｅｃｏｒｄｅｒ），ＤＶＤレコーダ（ＤＶＤ
Ｒｅｃｏｒｄｅｒ）の代替えには適応できないという問題があった。
このように、記録中のリアルタイム性を維持することは最も重要であるが、記録開始時のリアルタイム性も維持することは大切である。
【０００７】
例えば、現在のＤＶＤ＋ＲＷディスクのようにフォーマット動作をしてからでないとデータが記録できないような規格ではリアルタイム性がないので、リアルタイム性を持たせるための手段として、ＤＶＤ＋ＲＷディスクにおいてもブランクメディアに対して即記録できるような技術が必要である。
この発明は上記の課題を解決するためになされたものであり、リアルタイムに記録する必要のある動画データを記録媒体にすぐに記録できるようにすることを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この発明は上記の目的を達成するため、次の（１）〜（１０）の情報記録装置を提供する。
（１）ホストコンピュータを接続し、リアルタイム記録モードによって上記ホストコンピュータからリアルタイムに入力される動画データを記録するための記録シーケンスと記録設定条件で上記動画データを記録媒体に記録し、通常記録モードによって上記ホストコンピュータから入力されるデータを記録するための記録シーケンスと記録設定条件で上記データを記録媒体に記録する記録手段と、上記記録手段をリアルタイム記録モードと通常記録モードのいずれかに切り替える記録モード切替手段を備えた情報記録装置。
【０００９】
（２）（１）の情報記録装置において、上記記録モード切替手段を、上記ホストコンピュータからの命令に基づいてリアルタイム記録モードと通常記録モードのいずれかに切り替える手段にした情報記録装置。
（３）（１）の情報記録装置において、上記記録モード切替手段を、自装置に設けられたジャンパーピン，スイッチ等の設定手段の設定に基づいてリアルタイム記録モードと通常記録モードのいずれかに切り替える手段にした情報記録装置。
【００１０】
（４）（１）の情報記録装置において、上記記録手段がリアルタイム記録モードと通常記録モードのいずれに切り替えられているかを示す情報を上記ホストコンピュータへ通知する通知手段を設けた情報記録装置。
（５）（１）の情報記録装置において、上記記録手段がリアルタイム記録モードと通常記録モードの両方を保有していることを示す情報を上記ホストコンピュータへ通知する通知手段を設けた情報記録装置。
【００１１】
（６）（１）の情報記録装置において、上記記録手段に、リアルタイム記録モードのときには記録媒体の挿入時にパワーキャリブレーションを実施する手段を設けた情報記録装置。
（７）（１）の情報記録装置において、上記記録手段に、挿入された記録媒体にデータが未記録の時にパワーキャリブレーションを実施する手段を設けた情報記録装置。
【００１２】
（８）（１）の情報記録装置において、上記記録手段に、リアルタイム記録モードのときにはデータが未記録の記録媒体にイニシャライズ処理又はフォーマット処理を実施せずに直ちに上記ホストコンピュータからのデータを記録する手段を設けた情報記録装置。
（９）（１）の情報記録装置において、上記記録手段に、リアルタイム記録モードのときには上記ホストコンピュータから記録媒体管理情報記録命令を受信した際に記録媒体のイニシャライズ領域を記録する手段を設けた情報記録装置。
（１０）（１）の情報記録装置において、上記記録手段がリアルタイム記録モードのときにはデータ記録終了又はデータ記録中断後に自装置の電力消費を抑える省エネルギーモードに移行する時間を、通常記録モード時よりも長い時間にする手段を設けた情報記録装置。
【００１３】
さらに、次の（１１）の情報記録システムも提供する。
（１１）ホストコンピュータと、リアルタイム記録モードによって上記ホストコンピュータからリアルタイムに入力される動画データを記録するための記録シーケンスと記録設定条件で上記動画データを記録媒体に記録し、通常記録モードによって上記ホストコンピュータから入力されるデータを記録するための記録シーケンスと記録設定条件で上記データを記録媒体に記録する記録手段と、上記記録手段をリアルタイム記録モードと通常記録モードのいずれかに切り替える記録モード切替手段を有する情報記録装置とを接続してなる情報記録システムにおいて、上記ホストコンピュータに、上記情報記録装置の記録手段がリアルタイム記録モードに切り替えられているときには、上記情報記録装置に対する上記記録媒体へのフォーマット命令の発行を禁止する手段を設けた情報記録システム。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施形態を図面に基づいて具体的に説明する。
図１は、この発明の一実施形態であるＤＶＤ＋ＲＷドライブ装置とホストコンピュータとからなる情報記録システムの構成を示すブロック図である。
このＤＶＤ＋ＲＷドライブ装置１は、マイクロコンピュータによって実現され、ホストインタフェースコントローラ（ＨＯＳＴ  Ｉ／Ｆ  ＣＯＮＴＲＯＬＬＥＲ）３を介してホストコンピュータ２０とデータのやり取りが可能に接続されており、ホストコンピュータ２０からの動画データ，ファイルデータ，画像データ等の各種の情報（データ）を光ディスク１８に記録し、光ディスク１８に記録されている動画データ，ファイルデータ，画像データ等の各種の情報（データ）を再生してホストコンピュータへ送る。
【００１５】
不揮発性メモリ２は、フラッシュＲＯＭ（Ｆｌａｓｈ  ＲＯＭ）等のＣＰＵ１７がデータ内容を消去，書き換え可能な不揮発性メモリである。
ホストＩ／Ｆコントローラ３は、ホストコンピュータ２０とこのＤＶＤ＋ＲＷドライブ装置１とのデータ通信を司るＬＳＤである。
バッファマネージャ（ＢＵＦＦＥＲ  ＭＡＮＡＧＥＲ）４は、ホストコンピュータ２０から転送されるデータ及び光ディスク１８から読み出したデータの転送制御をするＬＳＩである。
バッファメモリ５は、ホストコンピュータ２０から転送されるデータ及び光ディスク１８から読み出したデータを一時格納するＤＲＡＭ等のメモリである。
【００１６】
サブコードオペレーションコントローラ（ＳＵＢ  ＣＯＤＥ  ＯＰＥＲＡＴＩＯＮ  ＣＯＮＴＲＯＬＬＥＲ）６は、光ディスク１８上に記録するサブコードを生成したり、光ディスク１８から読み出したサブコードを分離（ＳＵＢ  Ｐ，Ｑ，Ｒ，…、Ｗ）するＬＳＩである。
ＣＤ−ＲＯＭエンコーダ（ＣＤ−ＲＯＭ  ＥＮＣＯＲＤＥＲ）７は、ＣＤ−ＲＯＭデータを光ディスク１８に書く前に変調するＬＳＩである。
メモリ８は、プログラム変数等を格納するＳＲＡＭ等のメモリである。
ＣＤ−ＲＯＭデコーダ（ＣＤ−ＲＯＭ  ＤＥＣＯＲＤＥＲ）９は、光ディスク１８から再生したＣＤ−ＲＯＭデータを復調するＬＳＩである。
【００１７】
オーディオコントローラ（ＡＵＤＩＯ  ＣＯＮＴＲＯＬＬＥＲ）１０は、音楽再生をコントロールするＬＳＩである。
システムコントローラ（ＳＹＳＴＥＭ  ＣＯＮＴＲＯＬＬＥＲ）１１は、光ディスク１８に対するデータの記録と再生を制御するＬＳＩである。
ＣＤ／ＤＶＤエンコーダ（ＣＤ／ＤＶＤ  ＥＮＣＯＲＤＥＲ）１２は、光ディスク１８にデータを記録する前にユーザデータとサブコードをディスク規格に適合できるように変調するＬＳＩである。
ＣＤ／ＤＶＤデコーダ（ＣＤ／ＤＶＤ  ＤＥＣＯＲＤＥＲ）１３は、光ディスク１８から再生した情報を、ユーザデータとサブコードに分離，復調するＬＳＩ（ＣＤ）と、光ディスク１８から再生したデータをユーザデータとしてデコードするＬＳＩ（ＤＶＤ）である。
【００１８】
サーボ（ＳＥＲＶＯ）部１４は、図示を省略した公知の光ピックアップの光ディスク１８に対する位置決め制御を行う。その光ピックアップは光ディスク１８にデータを記録・再生する際にレーザ光を発生させて照射する装置である。
スピンドルコントローラ（ＳＰＩＮＤＬＥ  ＣＯＮＴＲＯＬＬＥＲ）１５は、光ディスク１８の回転制御を行うＬＳＩである。
ホストインタフェース（ホストＩ／Ｆ）１６は、ホストコンピュータ２０と接続するＡＴＡＰＩバス等のＡＴＡＰＩインタフェースであり、ホストコンピュータ２０との間でＡＴＡＰＩインタフェース（ＡＴＡＰＩ  Ｉ／Ｆ）規格に基づくデータの転送を行う通信線である。
【００１９】
ＣＰＵ１７は、ユーザマイクロコントローラ（Ｕｓｅｒ  Ｍｉｃｒｏ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）等の中央演算処理ＬＳＩであり、このＤＶＤ＋ＲＷドライブ装置１の全動作を制御し、この発明に係わる機能を実現する制御処理を実行する。
光ディスク１８は、記録媒体であり、ＣＤ−ＲＯＭディスク，ＣＤ−Ｒディスク，ＣＤ−ＲＷディスク，ＤＶＤ−ＲＯＭディスク，ＤＶＤ−Ｒディスク，ＤＶＤ−ＲＷディスク，ＤＶＤ−ＲＡＭディスク，ＤＶＤ＋Ｒディスク，ＤＶＤ＋ＲＷディスク等の光ディスクである。
【００２０】
ホストコンピュータ２０は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等からなるマイクロコンピュータを内蔵し、また衛星放送や地上放送のデジタルやアナログの映像を受信するＴＶチューナーも内蔵し、さらにビデオカメラやデジタルカメラ等の機器も接続可能であり、ＤＶＤ＋ＲＷドライブ装置１から転送された動画データに基づく動画（映像）再生，ファイルや画像データの再生等の処理や光ディスク１８に記録するＴＶチューナで受像した動画の動画データ，ビデオカメラから取り込んだ動画の動画データの生成処理，及びＤＶＤ＋ＲＷドライブ装置１への転送処理等を行う。
【００２１】
すなわち、上記ＣＰＵ１７等が、ホストコンピュータを接続し、リアルタイム記録モードによってホストコンピュータからリアルタイムに入力される動画データを記録するための記録シーケンスと記録設定条件で動画データを記録媒体に記録し、通常記録モードによってホストコンピュータから入力されるデータを記録するための記録シーケンスと記録設定条件でデータを記録媒体に記録する記録手段と、その記録手段をリアルタイム記録モードと通常記録モードのいずれかに切り替える記録モード切替手段の機能を果たす。
【００２２】
また、ホストコンピュータからの命令に基づいてリアルタイム記録モードと通常記録モードのいずれかに切り替える記録モード切替手段の機能も果たす。
さらに、自装置に設けられたジャンパーピン，スイッチ等の設定手段の設定に基づいてリアルタイム記録モードと通常記録モードのいずれかに切り替える記録モード切替手段の機能も果たす。
また、上記記録手段がリアルタイム記録モードと通常記録モードのいずれに切り替えられているかを示す情報をホストコンピュータへ通知する通知手段の機能も果たす。
さらに、上記記録手段がリアルタイム記録モードと通常記録モードの両方を保有していることを示す情報をホストコンピュータへ通知する通知手段の機能も果たす。
【００２３】
また、リアルタイム記録モードのときには記録媒体の挿入時にパワーキャリブレーションを実施する手段の機能も果たす。
さらに、挿入された記録媒体にデータが未記録の時にパワーキャリブレーションを実施する手段の機能も果たす。
また、リアルタイム記録モードのときにはデータが未記録の記録媒体にイニシャライズ処理又はフォーマット処理を実施せずに直ちにホストコンピュータからのデータを記録する手段の機能も果たす。
さらに、リアルタイム記録モードのときにはホストコンピュータから記録媒体管理情報記録命令を受信した際に記録媒体のイニシャライズ領域を記録する手段の機能も果たす。
さらにまた、上記記録手段がリアルタイム記録モードのときにはデータ記録終了又はデータ記録中断後に自装置の電力消費を抑える省エネルギーモードに移行する時間を、通常記録モード時よりも長い時間にする手段の機能も果たす。
【００２４】
また、この情報記録システムは、ホストコンピュータと、リアルタイム記録モードによってホストコンピュータからリアルタイムに入力される動画データを記録するための記録シーケンスと記録設定条件で動画データを記録媒体に記録し、通常記録モードによってホストコンピュータから入力されるデータを記録するための記録シーケンスと記録設定条件でデータを記録媒体に記録する記録手段と、その記録手段をリアルタイム記録モードと通常記録モードのいずれかに切り替える記録モード切替手段を有する情報記録装置とを接続してなる情報記録システムに相当する。
さらに、上記ホストコンピュータ２０が、上記情報記録装置の記録手段がリアルタイム記録モードに切り替えられているときには、上記情報記録装置に対する上記記録媒体へのフォーマット命令の発行を禁止する手段の機能を果たす。
【００２５】
次に、上記ＤＶＤ＋ＲＷドライブ装置１におけるこの発明の請求項１に係る機能について説明する。
このＤＶＤ＋ＲＷドライブ装置１は、ＣＰＵ１７の制御により、通常記録モード（通常モード：Ｎｏｒｍａｌ  Ｒｅｃｏｒｄｉｎｇ  Ｍｏｄｅ）とリアルタイム記録モード（Ｒｅａｌｔｉｍｅ  Ｒｅｃｏｒｄｉｎｇモード：ＲＴＲモード）のそれぞれの記録モードでホストコンピュータ２０から入力されるデータを光ディスク１８に記録することができ、ホストコンピュータ２０からの命令又は自装置に設けられたジャンパーピン，スイッチ等の設定手段の設定に基づいてリアルタイム記録モードと通常記録モードのいずれかに切り替える。
【００２６】
通常モードでは、データの通常記録の記録シーケンスと記録設定条件によってハードディスクドライブ（ＨＤＤ）に記録されたデータのバックアップとしてファイルデータ，画像データ，動画データを、デジタルカメラの画像データ，ビデオカメラの動画データの保存などの目的で使用される用途（通常モード）で光ディスク１８に記録する。
ＲＴＲモードでは、ホストコンピュータ２０のＴＶチューナでリアルタイムに受信し、ホストコンピュータ２０からリアルタイムに入力される動画データを記録するための記録シーケンスと記録設定条件で動画データを光ディスク１８に記録する。
【００２７】
通常モードとＲＴＲモードの主な相違点を列挙する。
・通常モードは、光ディスク１８にデータを記録する前に記録領域のイニシャライズ及びフォーマット（バックグランドフォーマット）が必要になる。
・ＲＴＲモードは、光ディスク１８にデータを記録する前のイニシャライズ及びフォーマットが不要であり、ブランクディスクに対して即座にユーザデータの記録が可能になる。
また、ＲＴＲモードにおいては、クローズセッション（Ｃｌｏｓｅ  Ｓｅｓｓｉｏｎ）でイニシャライズ領域の記録を行うし、データ記録開始時のパワーキャリブレーションを実施しない。
このようにして、このＤＶＤ＋ＲＷドライブ装置は、ユーザが用途に合わせて記録モードをＲＴＲモードもしくは通常モードに選択して切り替えることができ、各々のモードに応じて動作を変えることができるので、ユーザの用途に応じた最適な記録が可能になる。
【００２８】
次に、上記ＤＶＤ＋ＲＷドライブ装置１におけるこの発明の請求項２に係る機能について説明する。
ＣＰＵ１７は、ホストコンピュータからの記録モードを切り替えるモードセレクトコマンド（Ｍｏｄｅ  Ｓｅｌｅｃｔ  Ｃｏｍｍａｎｄ）のライトパラメータモードページのページコード０ｈ５の命令に基づいて上記通常モードとＲＴＲモードのいずれかに自装置の記録モードを切り替える。
【００２９】
図２は、ホストコンピュータ２０が発行するモードセレクトコマンドのライトパラメータモードページ（Ｗｒｉｔｅ  Ｐａｒａｍｅｔｅｒ  Ｍｏｄｅ  Ｐａｇｅ）のフォーマットを示す図である。
このモードセレクトコマンドのライトパラメータモードページは、ページコード０ｈ５のデータ内容を示しており、その４バイト４ビット目（Ｂｙｔｅ４，Ｂｉｔ４）のＲＴＲビット（ＲＴＲ  Ｂｉｔ：図中破線を施して示した領域）に“１”が設定されていた場合、ＣＰＵ１７はＲＴＲモードが選択されと判断し、現在が通常モードの状態であればＲＴＲモードに切り替えてＲＴＲモードの記録設定条件を設定して記録シーケンスの実行を可能にする（ＲＴＲモードの場合はそのまま）。また、ＲＴＲビットに“０”が設定されていた場合、ＣＰＵ１７は通常モードが選択されたと判断し、現在がＲＴＲモードの状態であれば通常モードに切り替えて通常モードの記録設定条件を設定して記録シーケンスの実行を可能にする（通常モードの場合はそのまま）。
【００３０】
図３は、図１に示したＤＶＤ＋ＲＷドライブ装置におけるこの発明の請求項２に係る処理を示すフローチャート図である。
ＣＰＵ１７は、ステップ（図中「Ｓ」で示す）１でモードセレクトコマンド（Ｍｏｄｅ  Ｓｅｌｅｃｔ  Ｃｏｍｍａｎｄ）を受信すると、ステップ２でモードセレクトコマンドのライトパラメータモードページがページコード０５ｈか否を判断し、ページコード０５ｈでなければ、ステップ５へ進んでそのページコード０５ｈ以外の他のページ示す処理を実施し、この処理を終了する。
ステップ２の判断でページコード０５ｈであれば、ステップ３でＲＴＲビット（ＲＴＲ  Ｂｉｔ）＝“１”か否かを判断し、ＲＴＲビット＝“１”であれば、ステップ４でＲＴＲモードを設定（ＲＴＲモードに切り替え）し、ＲＴＲビット＝“０”であれば、ステップ６で通常モードを設定（通常モードに切り替え）し、それぞれこの処理を終了する。
このようにして、このＤＶＤ＋ＲＷドライブ装置は、ホストコンピュータからの指示によって自装置の記録モードの設定を容易に切り替えることができる。
【００３１】
次に、上記ＤＶＤ＋ＲＷドライブ装置１におけるこの発明の請求項３に係る機能について説明する。
ＣＰＵ１７は、自装置に設けられたハードウェア（Ｈ／Ｗ）のジャンパーピン，スイッチ等の設定手段（図示を省略）の設定に基づいて上記通常モードとＲＴＲモードのいずれかに切り替える自装置の記録モードを切り替える。このようにすれば、いつもＲＴＲモードに固定しておきたい場合などに有効である。
【００３２】
図４は、図１に示したＤＶＤ＋ＲＷドライブ装置におけるこの発明の請求項３に係る処理を示すフローチャート図である。
ステップ（図中「Ｓ」で示す）１１で電源投入（パワーオン：ＰｏｗｅｒＯｎ）後に実施するＣＰＵやＬＳＩなどのハードウェア（Ｈ／Ｗ）の初期設定であるデバイス初期化の処理を実施（実行）し、ＣＰＵ１７は、ステップ１２でプログラム変数の初期化を実施（実行）し、ステップ１３でＡＴＡＰＩのＩＤであるマスター（Ｍａｓｔｅｒ）／スレーブ（Ｓｌａｖｅ），Ｈ／Ｗ上のＣＰＵポート（ＣＰＵ  ＰＯＲＴ）を確認し、ＲＴＲモードなどのポートリードを実施してＲＴＲポート（ＰＯＲＴ）の値を確認し、ステップ１４でＲＴＲポートのＲＴＲビット（ＲＴＲ  Ｂｉｔ）＝“１”か否かを判断し、ＲＴＲビット＝“１”であればステップ１５でＲＴＲモードを設定（ＲＴＲモードに切り替え）し、ＲＴＲビット＝“０”であれば、ステップ１６で通常モードを設定（通常モードに切り替え）し、それぞれこの処理を終了する。
このようにして、このＤＶＤ＋ＲＷドライブ装置は、自装置のハードウェアスイッチで自装置の記録モードの設定を容易に切り替えることができる。
【００３３】
次に、上記ＤＶＤ＋ＲＷドライブ装置１におけるこの発明の請求項４に係る機能について説明する。
ホストコンピュータからの設定命令による記録モード設定時には、ホストコンピュータは自分が命令を下しているので現在の設定モードを知ることができるが、上述のようにジャンパーピンなどのハードウエア設定によってユーザがＤＶＤ＋ＲＴドライブ装置の記録モードを変更した場合には、ホストコンピュータは現在の設定記録モードを認識することが不可能である。そこで、ＤＶＤ＋ＲＴドライブ装置がどの記録モードに設定されているのかをホストコンピュータが知ることができるようにするとよい。
ＣＰＵ１７は、自装置が上記通常モードとＲＴＲモードのいずれに切り替えられているかを示す情報をホストＩ／Ｆ１６を介してホストコンピュータ２０へ通知する。
【００３４】
図１に示したＤＶＤ＋ＲＷドライブ装置におけるこの発明の請求項４に係る処理について説明する。
上述のように、ＤＶＤ＋ＲＷドライブ装置１のＨ／Ｗで記録モードが切り替えられた場合、ホストコンピュータ２０はどの記録モードが設定されているかがわからない。そこで、ＤＶＤ＋ＲＷドライブ装置１はホストコンピュータからのモードセンスコマンド（Ｍｏｄｅ  Ｓｅｎｓｅ  Ｃｏｍｍａｎｄ）の問い合わせに応じて現在設定されている記録モードの種類を通知する。
そのモードセンスコマンドは上記モードセレクトコマンドと対で使用されるコマンドであり、モードなどの設定状況を確認できるコマンドである。
ここでは、ＣＰＵ１７はＨ／Ｗで切り替えられた記録モードの種類を示すビットデータを図２に示したモードセレクトコマンドのライトパラメータモードページのＲＴＲビット（Ｂｙｔｅ４，Ｂｉｔ４）の値に格納する。
【００３５】
上述したように、図２に示したモードセレクトコマンドのライトパラメータモードページのＲＴＲビット（Ｂｙｔｅ４，Ｂｉｔ４）の値をモードセンスコマンドで確認することによって現在の設定された記録モードの種類がわかる。つまり、ＣＰＵ１７はホストコンピュータ２０からモードセンスコマンドを受け取るとモードセレクトコマンドのライトパラメータモードページのＲＴＲビット＝“１”であればＲＴＲモードが設定されており、ＲＴＲモードを示す情報をホストコンピュータ２０へ通知し、ＲＴＲビット＝“０”であれば通常モードが設定されており、通常モードを示す情報をホストコンピュータ２０へ通知する。
このようにして、このＤＶＤ＋ＲＷドライブ装置は、自装置の記録モードをホストコンピュータへ通知できるので、ジャンパーピンなどのハードウエア設定によってユーザが記録モードを変更した場合にもホストコンピュータは現在の設定記録モードを容易に認識することが可能になる。
【００３６】
次に、上記ＤＶＤ＋ＲＷドライブ装置１におけるこの発明の請求項５に係る機能について説明する。
ホストコンピュータから記録モードを設定させるには、ホストコンピュータに対してＤＶＤ＋ＲＷ装置がＲＴＲモードを保有していることを認識させる必要がある。そこで、ＣＰＵ１７は、自装置が通常モードとＲＴＲモードの両方を保有していることを示す情報をホストコンピュータへ通知する。
【００３７】
図１に示したＤＶＤ＋ＲＷドライブ装置におけるこの発明の請求項５に係る処理について説明する。
ホストコンピュータ２０は、ＤＶＤ＋ＲＷドライブ装置１がＲＴＲモードをサポートしているか否かを、ゲットコンフィグレーションコマンド（Ｇｅｔ  Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ  Ｃｏｍｍａｎｄ）で確認することができる。
ＣＰＵ１７は、ホストコンピュータ２０からゲットコンフィグレーションコマンドを受け取ると、フューチャーコード２ＡｈのＤＶＤ＋ＲＷフューチャー（Ｆｅａｔｕｒｅ  Ｃｏｄｅ  ２ＡｈのＤＶＤ＋ＲＷ  Ｆｅａｔｕｒｅ）の内容を確認することによって、ＲＴＲモードをサポートしているか否かがわかるので、サポートしているときにはホストコンピュータへ通常モードとＲＴＲモードの両方を保有していることを示す情報を通知する。
【００３８】
図５は、フューチャーコード２ＡｈのＤＶＤ＋ＲＷフューチャーディスクリプター（Ｆｅａｔｕｒｅ  Ｃｏｄｅ  ２ＡｈのＤＶＤ＋ＲＷ  Ｆｅａｔｕｒｅ  Ｄｅｓｃｒｉｐｔｏｒ）のフォーマットを示す図である。
このフューチャーコード２ＡｈのＤＶＤ＋ＲＷフューチャーディスクリプターの４バイト１ビット目（Ｂｙｔｅ４，Ｂｉｔ１）のＲＴＲＳ（Ｒｅａｌ  Ｔｉｍｅ  Ｒｅｃｏｒｄｉｎｇ  Ｓｕｐｐｏｒｔｅｄ）のビット（Ｂｉｔ：図中破線を施して示した領域）に“１”が設定されている場合、ＲＴＲモードがサポートされており、ＣＰＵ１７はホストコンピュータ２０へＲＴＲモードと通常モードの両方を保有していることを示す情報を通知する。
このようにして、このＤＶＤ＋ＲＷドライブ装置は、ホストコンピュータにＲＴＲモードと通常モードを保有していることを通知するので、ホストコンピュータでは接続されているＤＶＤ＋ＲＷドライブ装置がＲＴＲモードを保有しているか否かの判断を容易にすることが可能になる。
【００３９】
次に、上記ＤＶＤ＋ＲＷドライブ装置１におけるこの発明の請求項６と７に係る機能について説明する。
ＲＴＲモード時には、ホストコンピュータからの記録命令時にすぐに記録できる準備をしておく必要がある。
また、データ記録済みの光ディスクが挿入された場合には再度パワーキャリブレーションを実施する必要がない。特にライトワンス（Ｗｒｉｔｅ  Ｏｎｃｅ）の光ディスクではパワーキャリブレーション領域は有限であり、他の記録装置で記録できなくなる不具合が生じてしまうので、不揮発性メモリ２にパワーキャリブレーションで得られた記録パワーをディスクＩＤ（Ｄｉｓｃ  ＩＤ）と共に記憶しておき、再度パワーキャリブレーションを実施しなくてもいいようにするとよい。そこで、ＣＰＵ１７は、ＲＴＲモードのときには光ディスク１８の挿入時にパワーキャリブレーションを実施する。また、挿入された光ディスク１８にデータが未記録の時にパワーキャリブレーションを実施する。
【００４０】
図１に示したＤＶＤ＋ＲＷドライブ装置におけるこの発明の請求項６と７に係る処理について説明する。
図６は、図１に示したＤＶＤ＋ＲＷドライブ装置におけるこの発明の請求項６と７に係る処理を示すフローチャート図である。
ＣＰＵ１７は、光ディスクが挿入されたら、ステップ（図中「Ｓ」で示す）２１でスピンドルモータを定常回転させるスピンアップ処理を実施し、ステップ２２でフォーカス（Ｆｕｃｕｓ），トラッキング（Ｔｒａｃｋｉｎｇ）などのサーボ処理を実施し、ステップ２３でディスクの種類を判別するディスク（Ｄｉｓｃ）判別処理を実施し、ステップ２４のディスク情報取得処理でディスク情報を取得する。
【００４１】
ステップ２５でＤＶＤ＋ＲＷディスク且つブランクディスクか否かを判断し、ＤＶＤ＋ＲＷディスクでないか、もしくは記録済みＤＶＤ＋ＲＷディスクと判断した場合にはマウント処理を終了させる。また、ＤＶＤ＋ＲＷディスクであり且つブランクディスクであれば、ステップ２６へ進んで現在の記録モードがＲＴＲモードか否かを判断し、ＲＴＲモードであると判断した場合には、ステップ２７へ進んでオプティカルパワーキャリブレーション（ＯＰＣ）処理（パワーキャリブレーション処理）を実施して、マウント処理を終了させる。また、ＲＴＲモードでなく通常モードと判断した場合にはマウント処理を終了させる。
【００４２】
このように、ＲＴＲモード設定の場合にディスクマウント時にＯＰＣを実施する。また、記録済みディスクが挿入された場合にも再度パワーキャリブレーションを実施する必要はない。そこで、不揮発性メモリ２にその記録パワーを光ディスク１８のディスクＩＤ（ディスクの識別情報）と共に記憶し、光ディスク１８の挿入時にはそのディスクＩＤに基づいて記録パワーを読み出して使用することにより、再度パワーキャリブレーションを実施しなくてもいいようにする。
このようにして、このＤＶＤ＋ＲＷドライブ装置は、ＲＴＲモード時にはホストコンピュータからの記録命令時にすぐにデータ記録することが可能である。
また、光ディスクに対して無駄にパワーキャリブレーション領域を使用するようなことがなくなる。
【００４３】
次に、上記ＤＶＤ＋ＲＷドライブ装置１におけるこの発明の請求項８に係る機能について説明する。
ＤＶＤ＋ＲＷドライブ装置に光ディスクが挿入されたことをホストコンピュータが認識した後、すぐにデータを記録できる状態にしなければならない。そこで、ＣＰＵ１７は、ＲＴＲモードのときにはデータが未記録の光ディスク１８にイニシャライズ処理又はフォーマット処理を実施せずに直ちにホストコンピュータ２０からのデータを記録する。
【００４４】
図１に示したＤＶＤ＋ＲＷドライブ装置におけるこの発明の請求項８に係る処理について説明する。
通常、イニシャライズを伴うフォーマット処理は、ホストコンピュータからのフォーマットユニットコマンド（Ｆｏｒｍａｔ  Ｕｎｉｔ  Ｃｏｍｍａｎｄ）を受信した際に実施する。ＲＴＲモードでは、このフォーマットユニットコマンド受信時には何もせずにエラー終了させる必要がある。
【００４５】
図７は、図１に示したＤＶＤ＋ＲＷドライブ装置におけるこの発明の請求項８に係る処理を示すフローチャート図である。
ＣＰＵ１７は、ステップ（図中「Ｓ」で示す）３１でホストコンピュータからのフォーマットユニットコマンドを受信すると、ステップ３２でＲＴＲモードか否かを判断し、ＲＴＲモードであった場合には、ステップ３３へ進んでそのフォーマットユニットコマンドに対してエラーコードを設定し、この処理を終了する。また、通常モードと判断した場合には、ステップ３４へ進んでイニシャライズ処理から始まるフォーマット処理を実施し、この処理を終了する。
このように、ＤＶＤ＋ＲＷディスクが挿入された場合に、ＲＴＲモード時は時間短縮のためにイニシャライズ処理を実施しない。
【００４６】
図８は、ホストコンピュータからのライトコマンド（Ｗｒｉｔｅ  Ｃｏｍｍａｎｄ）受信時の処理を示すフローチャート図である。
ＣＰＵ１７は、ステップ（図中「Ｓ」で示す）４１でホストコンピュータからライトコマンド（Ｗｒｉｔｅ  Ｃｏｍｍａｎｄ）を受信すると、ステップ４２でＲＴＲモードか否かを判断し、ＲＴＲモードであった場合には、ステップ４４でデータ記録処理を実施し、この処理を終了する。また、ステップ４２の判断でＲＴＲモードでなく通常モードであった場合には、ステップ４３へ進んでフォーマット済みか否かを判断し、フォーマット済みであれば、ステップ４４へ進んでデータ記録処理を実施し、この処理を終了する。さらに、ステップ４３の判断で未フォーマットディスクであれば、データを記録できないのでステップ４５でエラーコードを設定して、この処理を終了する。
このようにして、このＤＶＤ＋ＲＷドライブ装置は、ＲＴＲモード時にはホストコンピュータからの記録命令時にすぐにデータ記録することが可能である。
【００４７】
次に、上記ＤＶＤ＋ＲＷドライブ装置１におけるこの発明の請求項９に係る機能について説明する。
通常モードでは、データ記録に先立ってイニシャライズ処理が終了している必要があった。このイニシャライズ領域は、ＤＶＤ−ＲＯＭドライブ装置で再生させるために必要なディスク情報などが記録される場所でもある。また、ＲＴＲモードで記録された場合にも、そのデータを後に再生させるためにはイニシャライズ領域にディスク管理情報を記録しておく必要がある。
ＲＴＲモード時は、このディスク管理情報をホストコンピュータ２０からのクローズセッションコマンド（Ｃｌｏｓｅ  Ｓｅｓｓｉｏｎ  Ｃｏｍｍａｎｄ）で記録させる。この処理を実施して今後、このＲＴＲモードで記録した光ディスク１８が自他のドライブ装置で再生できるようになる。
【００４８】
ここで、ＤＶＤ＋ＲＷドライブ装置１において、排出（イジェクト：Ｅｊｅｃｔ）された場合に、ディスク管理情報が記録されていないとディスク再生ができなくなる。このように、ＤＶＤ＋ＲＷドライブ装置１としてはデータ記録の完了時がわからないし、当該光ディスク１８に記録されたコンテンツを他の情報再生装置で再生させるためには、光ディスク１８の所定の場所にディスク管理情報を記録しなければならない。そこで、ＣＰＵ１７は、ＲＴＲモードのときにはホストコンピュータ２０からディスク管理情報記録命令（記録媒体管理情報記録命令）を受信した際に光ディスク１８のイニシャライズ領域を記録する。
【００４９】
図１に示したＤＶＤ＋ＲＷドライブ装置におけるこの発明の請求項９に係る処理について説明する。
図９は、図１に示したＤＶＤ＋ＲＷドライブ装置におけるこの発明の請求項９に係る処理を示すフローチャート図である。
ＣＰＵ１７はデータ記録終了後に、ステップ（図中「Ｓ」で示す）５１でホストコンピュータからクローズセッションコマンドを受信すると、ステップ５２でＲＴＲモードか否かを判断し、ＲＴＲモードであると判断した場合に、ステップ５３へ進んでイニシャライズ領域の記録を実施し、ステップ５４でリードアウト（Ｌｅａｄ−Ｏｕｔ：ＬＯ）領域にデータを記録して、この処理を終了させる。
【００５０】
また、ステップ５２でＲＴＲモードでなく通常モードと判断した場合には、ステップ５５へ進んでフォーマットが終了しているか否かを判断し、フォーマット動作が終了しているのであれば何もせずにこの処理を終了させる。
一方、ステップ５５でフォーマットが終了していないと判断した場合には、ステップ５６へ進んでテンポラリリードアウト（Ｔｅｍｐｏｒａｒｙ  Ｌｅａｄ−ｏｕｔ：ＴＬＯ）領域にデータを記録して、この処理を終了させる。
このようにして、ＤＶＤ＋ＲＷドライブ装置は、ホストコンピュータからのデータ記録完了を認識できると共に、光ディスクの所定の場所にディスク管理情報を記録することによって他の情報再生装置でコンテンツが再生できるようにすることができる。
【００５１】
次に、上記ＤＶＤ＋ＲＷドライブ装置１におけるこの発明の請求項１０に係る機能について説明する。
例えば、ＴＶ録画をしている際に、コマーシャルの時間を記録しないでいたとき、コマーシャル中に所定時間が過ぎて省エネモードに移行してしまった場合には、コマーシャルが終了して再度記録開始をしようとすると、光ディスクを記録速度にスピンアップさせる処理が必要になるので、ここでもまたリアルタイム性を損なわせてしまう。
そこで、ＣＰＵ１７は、ＲＴＲモードのときにはデータ記録終了又はデータ記録中断後に自装置の電力消費を抑える省エネルギーモードに移行する時間を、通常記録モード時よりも長い時間に設定する。
【００５２】
図１に示したＤＶＤ＋ＲＷドライブ装置におけるこの発明の請求項１０に係る処理について説明する。
ＲＴＲモードは、リアルタイム性が問われるデータ記録方式であり、記録と中断を繰り返すような場合において、その記録と中断の間の時間があると省エネモードに移行してしまう。そして、再開するときにはスピンドルモータを定常回転させる必要があるので、この時間が録画に影響を及ぼす。
したがって、省エネルギーモードに移行させるための時間を通常モード時より大きな値に設定しておく必要がある。
【００５３】
図１０は、省エネモードに移行するまでの時間の一例を比較して示す表の図である。
このように、アクティブからアイドル状態になり、アイドル状態が所定時間続いたときにはスタンバイ（省エネルギーモード）するときの時間を、ＲＴＲモード時は通常モード時より長い時間（３００秒）に設定する。
このようにして、省エネルギーモードへの移行時間を延長させるので、上述のような不具合を回避することができ、動画データ記録時のリアルタイム性を確保できる。
【００５４】
次に、この情報記録再生システムにおけるこの発明の請求項１１に係る機能について説明する。
ＤＶＤ＋ＲＷドライブ装置１は、光ディスク１８にフォーマットを実施しなくてもホストコンピュータ２０からのデータが記録可能であるので、ホストコンピュータ２０はフォーマット命令を実施する必要はない。しかし、ホストコンピュータ２０がフォーマット命令を発行して、ＤＶＤ＋ＲＷドライブ装置１がフォーマット動作に入ってしまうとリアルタイム性が失われる。
そこで、ホストコンピュータ２０は、ＤＶＤ＋ＲＷドライブ装置１がＲＴＲモードに切り替えられているときには、ＤＶＤ＋ＲＷドライブ装置１に対する光ディスク１８へのフォーマット命令の発行を禁止する。
【００５５】
図１に示したこの情報記録再生システムにおけるこの発明の請求項１１に係る処理について説明する。
図１１は、図１に示した情報記録再生システムにおけるこの発明の請求項１１に係る処理を示すフローチャート図である。
ホストコンピュータ２０はＤＶＤ＋ＲＷドライブ装置１に光ディスク１８が挿入された場合に、ステップ（図中「Ｓ」で示す）６１、モードセンスコマンドページ０５ｈ（Ｍｏｄｅ  Ｓｅｎｓｅ  Ｃｏｍｍａｎｄ  Ｐａｇｅ０５ｈ）を発行してＤＶＤ＋ＲＷドライブ装置に現在設定されている記録モードの種類を確認し、ステップ６２でＲＴＲモードか否かを判断し、ＲＴＲモードであった場合には、何もせずにこの処理を終了させる。
【００５６】
一方、ＲＴＲモードでなく通常モードであれば、ステップ６３へ進んでＤＶＤ＋ＲＷドライブ装置へ光ディスクを記録可能にするためのフォーマットユニットコマンド（Ｆｏｒｍａｔ  Ｕｎｉｔ  Ｃｏｍｍａｎｄ）を発行し、ＤＶＤ＋ＲＷドライブ装置にフォーマット処理を実施させ、データ記録できる準備をさせて、この処理を終了する。
このようにして、ホストコンピュータは、ＲＴＲモード時にＤＶＤ＋ＲＷドライブ装置へのフォーマットユニットコマンドの発行を禁止するので、ＤＶＤ＋ＲＷドライブ装置がフォーマット動作に入らずに動画データ記録のリアルタイム性を失わずに済む。
【００５７】
【発明の効果】
以上説明してきたように、この発明の情報記録装置と情報記録システムによれば、リアルタイムに記録する必要のある動画データを記録媒体にすぐに記録することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態であるＤＶＤ＋ＲＷドライブ装置とホストコンピュータとからなる情報記録システムの構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示すホストコンピュータ２０が発行するモードセレクトコマンドのライトパラメータモードページのフォーマットを示す図である。
【図３】図１に示すＤＶＤ＋ＲＷドライブ装置におけるこの発明の請求項２に係る処理を示すフローチャート図である。
【図４】図１に示すＤＶＤ＋ＲＷドライブ装置におけるこの発明の請求項３に係る処理を示すフローチャート図である。
【図５】フューチャーコード２ＡｈのＤＶＤ＋ＲＷフューチャーディスクリプターのフォーマットを示す図である。
【図６】図１に示すＤＶＤ＋ＲＷドライブ装置におけるこの発明の請求項６と７に係る処理を示すフローチャート図である。
【図７】図１に示すＤＶＤ＋ＲＷドライブ装置におけるこの発明の請求項８に係る処理を示すフローチャート図である。
【図８】ホストコンピュータからのライトコマンド（Ｗｒｉｔｅ  Ｃｏｍｍａｎｄ）受信時の処理を示すフローチャート図である。
【図９】図１に示すＤＶＤ＋ＲＷドライブ装置におけるこの発明の請求項９に係る処理を示すフローチャート図である。
【図１０】省エネモードに移行するまでの時間の一例を比較して示す表の図である。
【図１１】図１に示す情報記録再生システムにおけるこの発明の請求項１１に係る処理を示すフローチャート図である。
【符号の説明】
１：ＤＶＤ＋ＲＷドライブ装置  ２：不揮発性メモリ
３：ホストインタフェースコントローラ
４：バッファマネージャ        ５：バッファメモリ
６：サブコードオペレーションコントローラ
７：ＣＤ−ＲＯＭエンコーダ    ８：メモリ
９：ＣＤ−ＲＯＭデコーダ      １０：オーディオコントローラ
１１：システムコントローラ    １２：ＣＤ／ＤＶＤエンコーダ
１３：ＣＤ／ＤＶＤデコーダ    １４：サーボ（ＳＥＲＶＯ）部
１５：スピンドルコントローラ  １６：ホストＩ／Ｆ
１７：ＣＰＵ                  １８：光ディスク
２０：ホストコンピュータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2004241026.tif 000008
【図７】
2004241026.tif 000009
【図８】
2004241026.tif 000010
【図９】
2004241026.tif 000011
【図１０】
2004241026.tif 000012
【図１１】
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