(57)【要約】【課題】粉粒体貯留タンク内の残留粉粒体を回収するための左右に細長い粉粒体回収管を備えた粉粒体吐出機において、前記粉粒体回収管の内部の清掃を効率的にできるようにする。【解決手段】粉粒体吐出機は、粉粒体貯留タンク内の粉粒体を繰り出す複数の粉粒体繰出部６１を左右方向に並べて設けるとともに、これら粉粒体繰出部６１の配列に沿って左右方向の粉粒体回収管８５を設け、粉粒体貯留タンク内に残留する粉粒体を粉粒体繰出部６１を経由して粉粒体回収管８５内に排出し、それを粉粒体回収管８５の適当位置に形成された回収口８７から回収するよう構成する。そして、粉粒体回収管８５の粉粒体通路の延長線上に位置する端面に外部と連通する清掃口８６ａを設け、この清掃口８６ａから長い棒状の清掃具を粉粒体回収管内に挿入して清掃を行う。【選択図】　　　　図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
粉粒体貯留タンク内の粉粒体を繰り出す複数の粉粒体繰出部を左右方向に並べて設けるとともに、これら粉粒体繰出部の配列に沿って左右方向の粉粒体回収管を設け、粉粒体貯留タンク内に残留する粉粒体を粉粒体繰出部を経由して粉粒体回収管内に排出し、それを粉粒体回収管の適当位置に形成された回収口から回収するようにした粉粒体吐出機において、前記粉粒体回収管の粉粒体通路の延長線上に位置する端面に外部と連通する清掃口を設けたことを特徴とする粉粒体吐出機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、施肥、薬剤等の粉粒体を圃場に吐出する粉粒体吐出機に関し、特に粉粒体貯留タンク内の残留粉粒体を回収する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
粉粒体貯留タンク内の粉粒体を繰り出す複数の粉粒体繰出部を左右方向に並べて設けるとともに、これら粉粒体繰出部の配列に沿って左右方向の粉粒体回収管を設け、粉粒体貯留タンク内に残留する粉粒体を粉粒体繰出部を経由して粉粒体回収管内に排出し、それを粉粒体回収管の適当位置に形成された回収口から回収するようにした粉粒体吐出機がある。
【０００３】
この種の粉粒体吐出機において、粉粒体回収時に粉粒体回収管内へ圧力風を吹き込み、管内の粉粒体を強制的に移送するようにした技術は公知である（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開２０００−４１４５０公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のように圧力風で粉粒体を移送するようにしても、一部の粉粒体が粉粒体回収管の内面に固着することは防げない。特に施肥機の場合、粉粒体回収管の内面に肥料が付着すると、それが湿気を吸って固化して粉粒体回収管の有効管径が細くなることにより、肥料詰まりが発生しやすくなる。このため、粉粒体回収管内の清掃を行う必要があるが、従来の粉粒体吐出機の粉粒体回収管は、左右両端が閉塞されており清掃が容易でなかった。そこで、粉粒体回収管内を容易に清掃できるようにすることが本発明の課題である。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題に対して本発明は下記の対策を講じた。すなわち、本発明にかかる苗移植機は、粉粒体貯留タンク内の粉粒体を繰り出す複数の粉粒体繰出部を左右方向に並べて設けるとともに、これら粉粒体繰出部の配列に沿って左右方向の粉粒体回収管を設け、粉粒体貯留タンク内に残留する粉粒体を粉粒体繰出部を経由して粉粒体回収管内に排出し、それを粉粒体回収管の適当位置に形成された回収口から回収するようにした粉粒体吐出機において、前記粉粒体回収管の粉粒体通路の延長線上に位置する端面に外部と連通する清掃口を設けたことを特徴としている。
【０００７】
この構成とすると、清掃口を開くことにより、粉粒体回収管の左右端から棒体の先端部にブラシや粉粒体掻き取り用の部材を取り付けた清掃具を管内に挿入して清掃を行える。
【０００８】
【発明の効果】
したがって、この発明による粉粒体吐出機は、粉粒体回収管内の清掃を容易かつ効率的に行うことができるようになり、粉粒体回収管内での粉粒体詰まり防止に効果的である。
【０００９】
【発明の実施の形態】
図１及び図２は本発明による苗移植機の一例である施肥田植機を表している。この施肥田植機１は、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して苗植付部４が昇降可能に装着され、走行車体２の後部上側に施肥装置５の本体部分が設けられている。
【００１０】
走行車体２は、駆動輪である各左右一対の前輪１０，１０及び後輪１１，１１を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース１２が配置され、そのミッションケース１２の左右側方に前輪ファイナルケース１３，１３が設けられ、該前輪ファイナルケースの変向可能な前輪支持部から外向きに突出する前輪車軸に前輪１０，１０が取り付けられている。また、ミッションケース１２の背面部にメインフレーム１５の前端部が固着されており、そのメインフレーム１５の後端左右中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸を支点にして後輪ギヤケース１８，１８がローリング自在に支持され、その後輪ギヤケース１８，１８から外向きに突出する後輪車軸に後輪１１，１１が取り付けられている。
【００１１】
エンジン２０はメインフレーム１５の上に搭載されており、該エンジンの回転動力が、第一ベルト伝動装置２１及び第二ベルト伝動装置２３を介してミッションケース１２に伝達される。ミッションケース１２に伝達された回転動力は、該ケース内のトランスミッションにて変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。そして、走行動力は、一部が前輪ファイナルケース１３，１３に伝達されて前輪１０，１０を駆動すると共に、残りが後輪ギヤケース１８，１８に伝達されて後輪１１，１１を駆動する。また、外部取出動力は、走行車体２の後部に設けた植付クラッチケース２５に伝達され、それから植付伝動軸２６によって苗植付部４へ伝動されるとともに、施肥伝動機構２７によって施肥装置５へ伝動される。
【００１２】
エンジン２０の上部はエンジンカバー３０で覆われており、その上に座席３１が設置されている。座席３１の前方には各種操作機構を内蔵するボンネット３２があり、その上方に前輪１０，１０を操向操作するハンドル３４が設けられている。また、走行車体２の前部左右両側には、補給用の苗を載せておく予備苗載台３８，３８が機体よりも側方に張り出す位置と内側に収納した位置とに回動可能に設けられている。
【００１３】
エンジンカバー３０及びボンネット３２の下端左右両側は水平状のフロアステップ３５になっている。フロアステップ３５の後部は、後輪フェンダを兼ねるリヤステップ３６となっている。また、リヤステップ３６の左右両側には、後述のする肥料貯留タンク６０の左右外側及び前側を囲む平面視Ｌ字型の補助ステップ３７，３７が設けられている。この補助ステップ３７は、前後方向の軸３７ａを支点にして回動させて機体の左右幅を縮小させられるようになっている。これらのステップ上で作業者が苗補給や肥料補給等の作業を行う。補助ステップ３７が肥料貯留タンク６０の外側に延ばして設けられているので、左右外側の条に苗補給や肥料補給をしやすい。
【００１４】
また、図１０に示す施肥田植機のように、補助ステップ３７を後端を支点にして外側へ回動させられるようにすれば、畦から肥料を補給する際に肥料を載せる台として利用でき便利である。
【００１５】
昇降リンク装置３は平行リンク構成であって、１本の上リンク４０と左右一対の下リンク４１，４１とを備えている。これらリンク４０，４１，４１は、その基部側がメインフレーム１５の後端部に立設した背面視門形のリンクベースフレーム４２に回動自在に取り付けられ、その先端側に縦リンク４３が連結されている。そして、縦リンク４３の下端部に苗植付部４に回転自在に支承された連結軸４４が挿入連結され、連結軸４４を中心として苗植付部４がローリング自在に連結されている。メインフレーム１５に固着した支持部材と上リンク４０に一体形成したスイングアーム４５の先端部との間に昇降油圧シリンダ４６が設けられており、該シリンダを油圧で伸縮させることにより、上リンク４０が上下に回動し、苗植付部４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。
【００１６】
苗植付部４は６条植の構成で、フレームを兼ねる伝動ケース５０、マット苗を載せて左右往復動し苗を一株分づつ各条の苗取出口５１ａ，…に供給する苗載台５１、苗取出口５１ａ，…に供給された苗を苗植付具５２ａで圃場に植付ける苗植付装置５２，…、次行程における機体進路を表土面に線引きする左右一対の線引きマーカ５３，５３、整地用のセンターフロート５５及びサイドフロート５６，５６等を備えている。各フロートを圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、フロートが泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植付装置５２，…により苗が植付けられる。
【００１７】
施肥装置５は、肥料貯留タンク（粉粒体貯留タンク）６０に貯留されている肥料（粉粒体）を肥料繰出部（粉粒体繰出部）６１，…によって一定量づつ繰り出し、その肥料を肥料移送ホース６２，…でフロート５５，５６，５６の左右両側に取り付けた施肥ガイド６３，…まで導き、施肥ガイド６３，…の前側に設けた作溝体６４，…によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥溝内に吐出するようになっている。モータ６６で駆動のブロア６７で発生させた圧力風を左右方向に長いエアチャンバ６８を経由して肥料移送ホース６２，…内に吹き込み、肥料移送ホース６２，…内の肥料を苗植付部側の肥料吐出口へ強制的に移送するようになっている。なお、ブロア６７には吸引管６９によってエンジン２０の周辺の熱気が供給される。これにより、肥料の乾燥化を図り、肥料移送ホース６２や後述の肥料回収管８５での肥料の固化を防いでいる。
【００１８】
以下、図３〜図９に示す施肥装置本体部の各部の構成について説明する。
左右方向に長い施肥フレーム７０に各条の肥料繰出部６１，…が固定して取り付けられている。肥料繰出部６１のケースは、上部ケース６１ａと下部ケース６１ｂとに分割できるようになっている。そして、肥料繰出部６１，…の上端部に、肥料貯留タンク６０の漏斗状になった下端部が接続されている。肥料貯留タンク６０は各条一体に成形されていて、その上方開口部には前側を支点にして開閉可能な蓋６０ａが取り付けられている。
【００１９】
肥料貯留タンク６０の前後左右各外面の下部には、下方に延びる防水カバー７１，…が取り付けられている。この防水カバー７１，…で肥料貯留タンク６０と肥料繰出部６１との接続部、及び肥料繰出部６１の上部ケース６１ａと下部ケース６１ｂとの接続部を四方から覆うことにより、上記接続部の防水性を高めている。防水カバー７１は、肥料貯留タンク６０に回動自在に取り付けられ、垂下状態に保たれるようにスプリング７２で付勢している。晴天時等のカバーが不要なときには、図３で二点鎖線で示すように、防水カバー７１を上方に回動させスプリング７２が死点越えする位置で保持することができる。
【００２０】
また、上記と同じ防水目的で、図１１に示すように、肥料貯留タンク６０の下部に設けたレール７３にカーテン式の防水カバー７４を取り付けた構成としてもよい。
【００２１】
肥料繰出部６１は、肥料貯留タンク６０内の肥料を下方に繰り出す繰出ロール７７を内蔵している。繰出ロール７７は、外周部に肥料が入り込む複数本（図示例では６本）の溝７７ａ，…が形成された回転体で、左右方向に設けた繰出軸７８にそれぞれ一体回転するように嵌合している。繰出ロール７７が図６の矢印方向に回転することにより、肥料貯留タンク６０から落下供給される肥料が溝７７ａに収容されて下方に搬送され、下方に繰り出される。
【００２２】
繰出ロール７７の前側には該繰出ロールの外周面に摺接するブラシ７９が着脱自在に設けられており、このブラシ７９が溝７７ａから溢れる肥料を受けて下方へ落下するのを規制することにより、溝７７ａに肥料が摺り切り状態で収容され、肥料繰出量を一定に保持するようになっている。
【００２３】
肥料繰出部６１の下部には、若干後ろ下がりで略前後方向に連通する肥料吐出管８０が連結されている。この肥料吐出管８０の後端に前記肥料移送ホース６２のホッパ側の端部が接続される。一方、肥料吐出管８０の前端部はエアチャンバ６８の背面部に挿入連結されている。エアチャンバ６８の左端部は後述するエア切替管８１を介してブロア６７に接続され、該ブロアからの圧力風がエアチャンバ６８及び肥料吐出管８０を通って肥料移送ホース６２に吹き込まれる。なお、肥料移送ホース６２は、肥料吐出管８０の少し後方の位置で、後述する左右方向に長い肥料回収管８５に固定されたホースホルダ８２により下から支えられている。
【００２４】
繰出ロール７７の後側で繰出ロール７７の上端よりも下位の位置に、各肥料繰出部６１の配列に沿って設けられた左右方向に長い肥料回収管８５につながる肥料排出口８３が形成されている。この肥料排出口８３には、上端側を支点にして回動自在で外部操作により開閉させる排出シャッタ８４が設けられている。排出シャッタ８４の肥料繰出部６１側の面には複数の突起８４ａ，…が形成されている。肥料繰出部６１側の肥料が湿って固まっている場合、排出シャッタ８４の開閉操作を数回繰り返し行うことにより、突起８４ａ，…が肥料を粉砕し、肥料排出口８３からの肥料の排出が良好に行われるようになる。
【００２５】
前記エア切替管８１は吹き出し側が二股になった管であって、吹き込み側にブロア６７が接続され、一方の吹き出し側にエアチャンバ６８が接続され、他方の吹き出し側に短い接続管８６を介して肥料回収管８５が接続されている。肥料回収管８５の右端部は下向きに屈曲し、その先端部に下端が回収口となったフレキシブルな回収シュート８７が接続されている。また、肥料回収管８５の粉粒体通路の延長線上に位置する接続管８６の面には、肥料回収管８５の内部を清掃するための清掃口８６ａが形成されている。この清掃口８６ａには着脱自在なキャップ８６ｂが取り付けられている。
【００２６】
エア切替管８１にはエア切替シャッタ８８が設けられ、ブロア６７から吹き出されるエアをエアチャンバ側に供給する状態と肥料回収管側に供給する状態とに切り替えられようになっている。エア切替シャッタ８８は前記排出シャッタ８４と連動して開閉する。エア切替シャッタ８８をエアをエアチャンバ側に供給する状態にするとサブブロアスイッチ８９がＯＮになるようになっており、メインブロアスイッチ（図示せず）を入れ忘れていてもブロア６７が作動させ、肥料詰まりを防止する。
【００２７】
図８及び図９は排出シャッタ及びエア切替シャッタの開閉機構を示す図である。回収シュート８７の近傍に肥料回収レバー９０が回動自在に設けられている。この肥料回収レバー９０のレバー支点軸９１と同軸上に設けられた左右方向のシャッタ開閉伝達軸９２には扇形プレート９３が取り付けられており、この扇形プレート９３に形成された円弧状の長穴９３ａに、レバー支点軸９１と一体のアーム９４に固着されたピン９５が遊嵌している。シャッタ開閉伝達軸９２には各肥料繰出部ごとに開閉ギヤ９６が取り付けられ、該ギヤが排出シャッタ８４の回動軸８４ａに取り付けた半円形ギヤ９７と噛み合っている（図６参照）。
【００２８】
また、レバー支点軸９１の下側に設けたアーム支点軸９９にエア切替アーム１００が取り付けられている。肥料回収レバー９０を実線で示す施肥位置から上方に回動操作すると、前記ピン９５がエア切替アーム１００の作用部１００ａに係合し、当該アームを回動させるようになっている。エア切替アーム１００の回動は上下ロッド１０１を介してカウンタアーム１０２へ伝えられ、さらにカウンタアーム１０２から左右ロッド１０３を介してエア切替シャッタ８８の回動軸８８ａに取り付けた切替操作アーム１０４へ伝えられる。
【００２９】
したがって、肥料回収レバー９０を上方に回動操作することにより、エア切替シャッタ８８が切り替わり、ブロア６７から吹き出される圧力風が肥料回収管８５に供給されるようになる。肥料回収レバー９０を操作範囲いっぱいまで回動させてもピン９６との係合が外れないようにエア切替アーム１００の作用部１００ａが延ばされているので、振動等によりエア切替シャッタ８８が通常位置に戻ることがない。
【００３０】
一方、排出シャッタは次のように作動する。すなわち、肥料回収レバー９０の回動操作量が少ないうちは、ピン９５が長穴９３ａの中を移動するだけにすぎないので、シャッタ開閉伝達軸９２は回動せず、排出シャッタ８４は開かない。肥料回収レバー９０を一定量以上回動操作すると、ピン９５が扇形プレート９３に係合し、シャッタ開閉伝達軸９２が回動する。これにより、排出シャッタ８４，…が開き、肥料貯留タンク６０内の肥料が肥料回収管８５に排出される。このように、エア切替シャッタ８８と排出シャッタ８４，…とが時間差をおいて開くようになっているので、肥料回収管８５にエアが供給されてから肥料回収管８５に肥料が排出され、肥料回収管８５内を肥料が円滑に移送される。
【００３１】
肥料回収レバー９０は前後方向の軸１０６を支点に回動自在で、トルクバネ１０７により肥料回収レバー９０の外側に配置されたレバーガイド１０８の側に付勢されている。レバーガイド１０８のレバー案内面は、肥料回収レバー９０を施肥位置に操作したとき該レバーが内側に入り込むように形成されている。このため、通常の施肥植付作業時には、肥料回収レバー９０が肥料貯留タンク６０よりも必要以上に外に出ず、肥料補給等の作業の邪魔にならない。肥料回収レバー９０のグリップは外側に張り出しす張出部９０ａが形成されているので、施肥位置にあるときでも容易に肥料回収レバー９０を操作できる。
【００３２】
ブロア６７は取付部プレート１１０に回動自在に取り付けられており、図７において二点鎖線で示すように、前方に回動させて機体の左右幅を縮小できるようになっている。その際、ブロア６７と吸引管６９とは分離し、吸引管のジョイント部分６９ａを本体側にスライドさせる。吸引管のジョイント部分６９ａを後方に回動させて、左右幅を縮小するようにしてもよい。
【００３３】
次に、施肥伝動機構２７について説明する。前記植付クラッチケース２５から施肥動力が上向きに取り出され、その施肥動力が、リングコーン式の無段変速装置１２０を経由して繰出伝動ケース１２１に伝達される。無段変速装置１２０の回転数調節ハンドル１２０ａを操作して変速比を変更することにより、肥料吐出部６１の肥料繰出量が変わる。繰出伝動ケース１２１には、施肥動力を入・切する施肥クラッチが内蔵されている。施肥クラッチレバー１２１ａを操作して施肥クラッチを「切」にすると、全条の施肥が停止する。施肥動力は繰出伝動ケース１２１の前端部から左右方向の繰出駆動軸１２５に伝動される。
【００３４】
繰出駆動軸１２５に伝達された施肥動力は、２条ごとに１組設けられた施肥畦クラッチ１２６，…を介して、繰出駆動軸１２５に回転自在に外嵌する筒軸１２７，…に伝達される。そして、一対の繰出伝動ギヤ機構１２８を介して、各筒軸１２７から各条の繰出軸７９へ伝動される。１２９は施肥畦クラッチ１２６を入・切操作する施肥畦クラッチレバーである。一対の繰出伝動ギヤ機構１２８の噛み合いを外すことにより、条ごとに施肥作動を入・切することも可能である。
【００３５】
施肥作業時には、繰出ロール７７を正転（図６の矢印方向）させ、肥料貯留タンク６０内の肥料を肥料吐出管８０に繰り出す。この時、ブロア６７の圧力風がエアチャンバ６８に供給されるようになっており、この圧力風がエアチャンバ６８から肥料吐出管８０に吹き込まれる。肥料吐出管８０に繰り出された肥料は圧力風によって肥料移送ホース６２内を運ばれ、該ホースの先端吐出口から施肥ガイド６３に吐出され圃場に供給される。無段変速装置１２０を調節して繰出軸１２５の回転速度を変更することにより、肥料吐出量を無段階に調節できる。
【００３６】
肥料回収時には、繰出ロール７７を逆転させ、肥料貯留タンク６０の肥料を肥料排出口８３から肥料回収管８５に排出する。この時、ブロア６７の圧力風が肥料回収管８５に供給されるようになっており、排出された肥料は圧力風によって肥料回収管８５を右方向に運ばれ、回収シュート８７の先端の回収口から吐出されて回収容器等に回収される。繰出ロール７７によってホッパ内の肥料を強制的に肥料排出口側に送り出すので、回収効率が良好であるとともに、繰出ロール８３の上に肥料が残ることなく最後の一粒まで回収することができる。繰出ロール７７の回転方向の切替は無段変速装置１２０によって簡単に行える。
【００３７】
肥料回収作業の終了後には、肥料回収管８５の内面に付着した肥料を除去する清掃を行うのが好ましい。清掃の方法は、図９に図示するように、棒体の先端部にブラシや粉粒体掻き取り用の部材を取り付けた清掃具１３０をキャップ８６ｂを外した清掃口８６ａから肥料回収管８５内に挿入し、該清掃具を左右に移動させて肥料をこそげ落とすようにすれば良い。清掃口８６ａは肥料回収管８５の粉粒体通路の延長線上に位置しているので、上記清掃作業を容易に行える。
【００３８】
以上説明した実施の形態では清掃口８６ａが肥料回収管８５のブロア側の端面に設けられているが、図１２に示すように、清掃口１３１を回収シュート８７の側に設けてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】乗用施肥田植機の側面図である。
【図２】施肥田植機の平面図である。
【図３】施肥装置の側面図である。
【図４】施肥装置の平面図である。
【図５】施肥装置の背面図である。
【図６】肥料繰出部の側面断面図である。
【図７】ブロアと肥料回収管の接続部を示す平面図である。
【図８】排出シャッタ及びエア切替シャッタの開閉機構の正面図である。
【図９】排出シャッタ及びエア切替シャッタの開閉機構の側面図である。
【図１０】異なる施肥田植機の平面図である。
【図１１】異なる施肥装置の側面図である。
【図１２】さらに異なる施肥装置の平面図である。
【符号の説明】
１　施肥田植機（粉粒体吐出機）
５　施肥装置
６０　肥料貯留タンク（粉粒体貯留タンク）
６１　肥料繰出部（粉粒体繰出部）
６２　肥料移送ホース
６８　エアチャンバ
７７　繰出ロール
８５　肥料回収管
８６ａ，１３１　清掃口
８７　回収シュート
８８　エア切替シャッタ
１３０　清掃具
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2004121011.tif 000012
【図１１】
2004121011.tif 000013
【図１２】
2004121011.tif 000014