(57)【要約】【課題】ゴルフ・クラブ・ヘッドの柔軟性を測定するための携帯型装置を提供すること。【解決手段】装置は、振子状に取り付けられて、ゴルフ・クラブ・ヘッド（１５）のフェース（１６）に対して回動する、鋼製の衝突ボール（５４）を使用する。ゴルフ・クラブ（１４）の一端部が、装置の基部（１１）上のスペーサ・ブロック（１７）に固定され、クラブのヘッド（１５）は衝突ボール（５４）に面して自由に取り付けられる。ボール（５４）は、固定位置から回動してゴルフ・クラブ（１４）のヘッド（１５）に衝突し、オシロスコープを使用して、ボールがクラブ・フェースに衝突した後のボールの加速度と動きを記録し、かつボールのフェースの速度履歴を計算する。計算速度が最高になる時間を判定する。衝突を複数回行うことにより、複数の計算時間を求め、求めた結果にしたがって、ゴルフ・クラブ・ヘッドの柔軟性を評価する。【選択図】図１
2004249086.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ヘッド（１５）を有するゴルフ・クラブ（１４）を、前記ヘッドのフェース（１６）を所定面に配置した状態で固定して位置決めするための手段（１３）と、一定点に材料塊（５２）を位置決めして、前記所定面に直交する面内でピボット点回りに前記材料塊（５２）を自由に回動させることにより、前記材料塊（５２）を前記ヘッド（１５）の前記フェース（１６）に衝突させるための手段（２８、４５、５１）と、前記ヘッド（１５）の前記フェース（１６）に衝突した後の、前記材料塊（５２）の移動方向への加速度を判定するための手段（５６）と、判定した加速度を記録し、ある時間にわたって前記塊の速度履歴を計算するための手段を含むことを特徴とする、ゴルフ・クラブ・ヘッドの柔軟性を測定するための装置。
【請求項２】
前記加速度を判定するための手段（５６）が、前記所定面の前記ヘッド（１５）の前記フェース（１６）から前記材料塊が離れる加速度に応じて電圧信号を生成するための加速度計（５６）を含み、前記記録するための手段が、前記加速度計に接続されて、前記電圧信号を受信して記録し、速度履歴を計算するオシロスコープを含むことを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記材料塊を位置決めするための手段が、タワー（２８）と、前記タワー（２８）に垂直調節可能に取り付けられたヘッド・ブロック（３７）と、前記ヘッド・ブロック（３７）に回動可能に取り付けられ、かつ前記ヘッド・ブロック（３７）から垂下して、前記材料塊（５２）が回動可能に取り付けられる前記所定面に直交する面内で、ピボット点回りに回動する軸（５１）とを含むことを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項４】
前記ゴルフ・クラブ（１４）を固定して位置決めするための手段（１３）が、基部（１１）と、前記基部（１１）の一端部に取り付けられたブロック（１７）と、前記ブロック（１７）に取り付けられて、ゴルフ・クラブ（１４）のシャフトを内部に固定する一対のクランプ・パッド（２４、２５）とを有することを特徴とする、請求項３に記載の装置。
【請求項５】
前記加速度を判定するための手段が、前記ヘッド（１５）の前記フェース（１６）から前記材料塊が離れる加速度に応じて電圧信号を生成するための加速度計（５６）を含み、前記記録するための手段が、前記加速度計に接続されて、前記電圧信号を受信して記録し、速度履歴を計算するオシロスコープを含むことを特徴とする、請求項４に記載の装置。
【請求項６】
前記ヘッド・ブロック（３７）に取り付けられた心棒（４５）と、選択された位置で前記材料塊（５２）の重量に対抗して前記心棒（４５）を解放可能に保持するためのラチェット爪アセンブリ（４７、４８）とを含み、前記ラチェット爪アセンブリ（４７、４８）の解放時に、前記材料塊（５２）が重力により前記所定面に向かって自由に回動することを特徴とする、請求項５に記載の装置。
【請求項７】
フェース（１６）を所定面に配置した状態でゴルフ・クラブ（１４）のヘッドを取り付けるステップと、
材料塊（５２）を垂下させて、前記面に直交する面内でピボット点回りに自由に回動させ、前記所定面でゴルフ・クラブ・ヘッド（１５）のフェース（１６）に衝突させるステップと、
材料塊（５２）を、ゴルフ・クラブ・ヘッド（１５）から離間した位置へ回動させるステップと、
続いて材料塊（５２）を前記位置から解放して重力により自由に回動させ、ゴルフ・クラブ・ヘッド（１５）のフェース（１６）に衝突させるステップと、
前記ヘッド（１５）の前記フェース（１６）に衝突した後の、前記材料塊（５２）の移動方向への加速度を判定するステップと、
判定した加速度を記録し、ある時間にわたって前記材料塊（５２）の速度履歴を計算するステップとを含むことを特徴とする、ゴルフ・クラブ・ヘッドの柔軟性を測定する方法。
【請求項８】
前記ステップを数十回繰り返して平均時間を求めることを特徴とする、請求項７に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ゴルフ・クラブ・ヘッドの柔軟性を測定するための携帯型装置に関する。詳細には、本発明は、ゴルフ・クラブ・ヘッドの柔軟性の相対的な度合いを測定する携帯型装置および方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ゴルフ・ルール、付録ＩＩ、規則５ａは、ゴルフ・クラブ・ヘッドのフェースの材料および構成が、衝突時にばね効果を持たず、標準の鋼製フェースと比べてボールのスピン回数を大幅に増加させることがなく、またはボールの動きに過度に影響し得る他の効果を持たないものであることを要求している。
【０００３】
従来、ゴルフ・クラブ・ヘッドがボールに衝突するときの効果を判定するために、種々の技法が使用されている。１つの手順が、米国ゴルフ協会「Ｐｒｏｃｅｄｕｒｅ  ｆｏｒ  Ｍｅａｓｕｒｉｎｇ  ｔｈｅ  Ｖｅｌｏｃｉｔｙ  Ｒａｔｉｏ  ｏｆ  ａ  Ｃｌｕｂ  Ｈｅａｄ  ｆｏｒ  Ｃｏｎｆｏｒｍａｎｃｅ  ｔｏ  Ｒｕｌｅ  ５ａ，Ａｐｐｅｎｄｉｘ  ＩＩ（規則５ａ、付録ＩＩに準拠したクラブ・ヘッドの速度比の測定手順）」改訂版２（１９９９年２月８日）により公開されている。しかし、この手順は、複数の工程を必要とし、かなり時間がかかるものである。
【０００４】
米国特許第６５０５４９８号には、ゴルフ・クラブ・ヘッドの代表的なばね定数を判定するための、比較的簡単かつ効率的な装置および方法が記載されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、ゴルフ・クラブ・ヘッドの柔軟性を測定するための携帯型装置を提供することであり、特に、クラブ・ヘッドの柔軟性の相対的な度合いを判定することである。
【０００６】
本発明の別の目的は、米国特許第６５０５４９８号に記載された装置の携帯版を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
簡単に言えば、本発明は、ゴルフ・クラブ・ヘッドを静止保持し、材料塊をヘッドのフェースに衝突させる、ゴルフ・クラブ・ヘッドの柔軟性を測定するための装置、およびゴルフ・クラブ・ヘッドの柔軟性の相対的な度合いを判定する方法を提供する。
【０００８】
本装置は、ヘッドを有するゴルフ・クラブ（固定シャフトまたは着脱可能シャフト等のいずれかを有する）を、ヘッドのフェースを所定面に配置した状態で固定して位置決めするための手段と、定められた点に材料塊を位置決めして、所定面に直交する面内でピボット点を中心に材料塊を自由に回動させることにより、材料塊をゴルフ・クラブのフェースに衝突させるための手段とを含む。
【０００９】
ゴルフ・クラブを位置決めするための手段は、ゴルフ・クラブのシャフトを堅く固定するためのクランプを含む。クランプは、ゴルフ・クラブの水平位置を正確に調節するための手段を含む。
【００１０】
材料塊を位置決めするための手段は、材料塊が回動可能に取り付けられるタワーを含む。タワーはその上で回動取付け部の垂直位置が調節可能な２本のレールを含みむ。クラブ・クランプの水平調節可能性と垂直調節可能性とを組み合わせることにより、塊の衝突点を完全に調節することができるようになる。
【００１１】
装置は、塊の移動方向への加速度を記録するための手段を有する。
【００１２】
加速度を記録するための手段は、一般に、ワイヤを介して記録装置に接続された、塊の移動方向への加速度に応じて電圧信号を生成するための加速度計を含み、かつ、加速度計に接続されて、電圧信号を受信して記録し、速度履歴を計算するオシロスコープを含む。
【００１３】
１つの実施例では、装置は、ブロックが一端部に取り付けられる基部と、ブロックに取り付けられた、ゴルフ・クラブのシャフトを適所に固定するためのクランプとを備える。
【００１４】
さらに、ヘッド・ブロックがタワーに垂直調節可能に取り付けられ、軸を担持する。この軸はヘッド・ブロックに回動可能に取り付けられ、かつヘッド・ブロックから垂下して、クラブ・フェースが配置される固定面に直交する面内でピボット点を中心に回動する。
【００１５】
材料塊は、クラブ・ヘッドのフェースに衝突するように、軸の端部に取り付けられる。本実施例では、心棒がヘッド・ブロックからぶら下がって取り付けられ、軸はこの心棒に固定され、かつ心棒から垂れ下がっている。
【００１６】
ゴルフ・クラブ・ヘッドのフェースから離間した複数の位置で、材料塊を解放可能に保持するための手段が設けられる。例えば、この手段は、複数の選択された位置のうちの１つで材料塊の重量に対抗して心棒を解放可能に保持するためのラチェット爪アセンブリを含み、ラチェット爪アセンブリの解放時に、材料塊が重力により固定面に向かって自由に回動する。
【００１７】
本発明によるゴルフ・クラブ・ヘッドの相対的な柔軟性を測定する方法は、フェースを所定面に配置した状態でゴルフ・クラブのヘッドを取り付けるステップと、材料塊をゴルフ・クラブ・ヘッドのフェースに衝突させるステップとを必要とする。本発明によれば、前記ヘッドの前記フェースに衝突した後の、前記材料塊の移動方向への加速度を判定して記録し、加速度信号を求める。次に、加速度信号を積分して、ある時間にわたって速度を判定する。
【００１８】
次に、積分した信号から最高速度（Ｖm）を判定し、次式により、積分した信号から特徴時間ｔcを算出する。
【数１】
2004249086.tif 000003
ここで、ｔeは、速度が最高速度の所定の量に達する終了時間であり、ｔsは、速度が最高速度の、より少ない所定の量に達する開始時間である。
【００１９】
次に、次式から値Ｂを判定する。
【数２】
2004249086.tif 000004
ここで、Ｂはゴルフ・クラブ・ヘッドの相対的な柔軟性の度合いであり、Ａは、ゴルフ・クラブ・ヘッドのフェースの弾性係数に応じた衝突速度に対する、前記特徴時間の感度である。
【００２０】
１つの実施例では、ゴルフ・クラブのヘッドがフェースを所定面に配置した状態で取り付けられ、垂下した材料塊が、クラブ・フェースの所定面に直交する面内で、ピボット点を中心に重力により自由に回動して、ゴルフ・クラブ・ヘッドのフェースに衝突する。
【００２１】
最初は、ゴルフ・クラブ・フェースの一定した位置、好ましくはフェースの形状中心に跡がつく。この跡が所望の衝突位置となる。回動する塊を照準するため、タワー・レール上の、垂直調節可能な下部ブロックに、孔が設けられている。着脱可能な中空シリンダには、前面に２本のピンが設けられる。２本のピンが垂直になるように溝を付けた下部ブロックの孔に、シリンダが配置される。この２本のピンを使用することにより、クラブのフェースが確実に垂直になる。次に、レーザ・ポインタ（または他の適切なポインティング装置）を中空シリンダに嵌入して、レーザ光がクラブのフェース上に当たるようにする。クランプの水平調節および下部ブロックの垂直調節を使用して、クラブのフェース上の跡がついた衝突箇所にレーザ光が当たるようにする。下部ブロックは、ブロック左側に位置するつまみねじにより固定される。
【００２２】
下部ブロックの位置決め後、一方のレール上のスペーサを適所に摺動させることにより、垂直調節可能なヘッド・ブロックを位置決めする。スペーサの長さは、下部ブロックを衝突箇所に位置決めした後、回動可能に取り付けられた塊が衝突箇所に当たるような長さである。スペーサは、つまみねじ（ヘッド・ブロックの位置決めも行う）により適所に固定される。その後、下部ブロックを進路外へ下降させる。
【００２３】
ラチェットは、複数の解放位置を備える。解放位置の数は、好ましくは、３箇所であるが、４箇所以上または１箇所であってもよい。この手順では、操作者が塊を最高解放位置に引き上げて塊を解放し、オシロスコープにより加速度を取得する。この手順は、複数回繰り返しても、繰り返さなくてもよい。その後、塊を次の最低位置に引き上げることができ（複数の解放高さが必要な場合）、すべての位置が使用されるまで、この手順が繰り返される。
【００２４】
装置の電子機器、すなわち加速度計、オシロスコープ、およびコンピュータにより計算を行い、ゴルフ・クラブの柔軟性を測定する。
【００２５】
本発明の上記その他の目的および利点は、添付図面を参照しながら以下の詳細な説明を読めば明らかになろう。
【実施例】
【００２６】
図１を参照すると、ドライバのヘッド等、ゴルフ・クラブ・ヘッドの柔軟性を測定するための装置が、携帯型に構成されている。このため、装置１０は、１人または２人で手で持ち上げて卓上等に移動できるように構成されている。さらに、装置１０は、輸送の目的で容易に分解でき、かつ道具を必要とせずに簡単に組み立て直すことができるように構成されている。
【００２７】
図示したように、装置１０は、レベリング脚１２により四隅の各々で支持された矩形板により構成された基部１１を含む。例えば、各脚１２は、基部１１下面の孔（図示せず）にねじ込み可能なねじ切り軸部を有する。各脚１２は平坦な底部を有し、平坦面（図示せず）に載置される。基部１１に対する脚１２の回転は、基部１１の水平を真の水平面にすることができる。
【００２８】
基部１１は、ゴルフ・クラブ１４（図２参照）を固定して位置決めするための取付手段１３を有する。ゴルフ・クラブ１４はヘッド１５を有し、このヘッド１５のフェース１６は、基部１１の面に直交する固定垂直面内に配置される。
【００２９】
取付手段１３は、摺動板１８に固定されたスペーサ・ブロック１７を含み、摺動板１８は、あり接ぎ構成によりガイド１９内に摺動可能に取り付けられる。ガイド１９は、基部１１にねじ２１で固定された板２０に固定して取り付けられる。摺動板１８に当接して摺動板１８を適所に固定するために、つまみねじ２２がガイド１９にねじ込まれる。つまみねじ２２を使用して、摺動板１８の水平位置を調節する。
【００３０】
スペーサ・ブロック１７は、Ｕ字形横断面のクランプ・ブラケット２３を担持する。このクランプ・ブラケット２３の一方の脚部には、シャフト・クランプ・パッド２４が固定されている。反対側の脚部は、レバー２７により作動するクランプ機構２６を介して第２のシャフト・クランプ・パッド２５を支持する。ねじシステム、カムその他の適宜の手段により、クランプ機構を作動させることもできる。レバー２７を一方向に回転することにより、シャフト・クランプ・パッド２５が反対側のシャフト・クランプ・パッド２４へ向かって移動し、かつシャフト・クランプ・パッド２４がシャフト・クランプ・パッド２５へ向かって移動する。図示したように、クランプ・パッド２４、２５は各々Ｖ字形凹部を備え、ゴルフ・クラブ１４（図２参照）の柄を両者間でクランプする。その他の点では、クランプ機構の詳細は従来通りであり、更に説明する必要はない。
【００３１】
取付手段を分解するために、スペーサ・ブロック１７と摺動板１８とをひとまとめにして、ガイド１９から滑らせて外すことができる。
【００３２】
装置１０は、材料塊を一定点に位置決めして、クラブ・ヘッド１５のフェース１６の面に直交する面内で、ピボット点を中心に材料塊を自由に回動させて、クラブ・ヘッド１５のフェース１６に衝突させるための手段を含む。このために、装置１０は、基部１１に直立に固定して、容易に取付けることのできるタワー２８を有する。
【００３３】
タワー２８は、底部が下部タワー台３０に固定され、かつ上部が上部タワー台３１にねじ３２で固定された、一対の垂直に配置されたレール２９を含む。各レール２９は長孔３３を備える。
【００３４】
下部タワー台３０は中心孔３４を備え、つまみねじ３５がこの中心孔３４を垂直に通過して基部１１に螺合する。つまみねじ３５の締付けは、つまみねじ３５の軸線を通過する垂直軸線回りにタワー２８を基部１１に対して固定する役割をする。
【００３５】
タワー２８は、基部１１の長手方向軸線に対して８．５゜、垂直軸線回りに回転する。この角度はドライバの平均ロフト角である。
【００３６】
タワー２８は、下部タワー台３０と上部タワー台３１との間に延びる一対の軸３６を含む。これに関し、各軸３６は各タワー台３０、３１の適宜の大きさの孔に嵌入している。
【００３７】
ヘッド・ブロック３７が、一対の軸３６に摺動可能に取り付けられ、軸３６に沿って自由に垂直移動可能となっている。さらに、スリーブ３８が一方の軸３６に摺動可能に取り付けられ、ねじ３９により適所に保持される。スリーブ３８を軸３６に固定するために、ねじ３９はスリーブ３８にねじ込まれて軸３６に当接する。
【００３８】
更なるブロック４０が、スリーブ３８下方のタワーの軸３６に摺動可能に取り付けられている。このブロック４０は、ねじ４１により一方の軸３６に固定される。ねじ４１はブロック４０にねじ込まれて、スリーブ３８を担持する軸３６に当接する。
【００３９】
ブロック４０は、図２に示すように、材料塊５２を適所に固定して輸送する目的で、材料塊５２を受ける凹部４２を上面に含む。さらに、ブロック４０は、レーザ・ポインタ（図示せず）を受ける孔を有する。
【００４０】
ヘッド・ブロック３７は、Ｕ字形クレビス４４を垂下させて担持する。これに関し、クレビス４４は、２本のねじ（図示せず）によりヘッド・ブロック３７の下面に固定される。クレビス４４は心棒４５を担持し、この心棒４５には、ラチェット・ギア４６が固定して担持される。図４Ａおよび図４Ｂに示すように、ラチェット・ギア４６は一側に歯付き部分４７を有する。
【００４１】
クレビス４４はラチェット爪４８を担持し、ラチェット爪４８はピン４９を介して回動可能にクレビス４４に取り付けられる。このラチェット爪４８は、心棒４５の回転を防ぐために、ラチェット・ギア４６の歯付き部分４７の歯の間に係合する歯を含む。心棒４５を通過する水平軸線に対して異なる角度位置で心棒４５を固定するために、ラチェット・ギア４６の歯付き部分４７のいずれか２本の歯の間にラチェット爪４８を位置決めすることができる。爪４８は手動で作動するため、爪４８をピン４９上で回動させることにより、爪４８をギア４６の歯付き部分４７から切り離すことが可能になり、心棒４５が重力により自由に回転可能となる。
【００４２】
図示したように、ハブ５０が心棒４５上に担持されて共に回転する。このために、適宜の手段（図示せず）を使用してハブ５０を心棒４５に固定してもよい。
【００４３】
軸５１が、ハブ５０内にエポキシ樹脂で接着されて固定され、ハブ５０から垂下している。軸５１の下端部が、材料塊５２を振子状に担持する。この材料塊５２は、軸５１を固定して受けるホーゼル５３を含む。さらに、材料塊５２は、ホーゼル５３に固定された衝突ボール５４を含む。例えば、ホーゼル５３がアルミニウム製の場合、衝突ボール５４は硬化工具鋼製であり、エポキシ樹脂によりホーゼル５３に固定される。衝突ボールのフェース（図示せず）は、ゴルフ・ボールのフェースに対応して球形になっている。さらに、衝突ボール５４の背面には、ねじ切り孔５５と加速度計５６とが設けられる（図２参照）。
【００４４】
図２を参照すると、前記したものと同一の部分は同一の参照符号により示されている。ゴルフ・クラブ・ヘッドの柔軟性を測定するために、クラブ・ヘッド１５がタワー２８の後側で衝突ボール５４の軌跡内に位置するように、ゴルフ・クラブ１４が配置される。
【００４５】
最初は、ゴルフ・クラブのフェースの一定した位置、好ましくは、フェースの形状中心に跡がつく。この跡が所望の衝突位置となる。衝突ボール５４を照準するため、タワーの軸３６上の、垂直調節可能な下部ブロック４０の孔４３に、着脱可能な中空シリンダ（図示せず）を摺動させる。この着脱可能な中空シリンダには、前面に２本のピン（図示せず）が設けられる。２本のピンが垂直になるように溝を付けた下部ブロック４０の孔４３に、シリンダが配置される。この２本のピンを使用することにより、クラブ１４のフェース１６が確実に垂直になる。
【００４６】
次に、レーザ・ポインタ（図示せず）を中空シリンダに嵌入して、ポインタから出射されるレーザ光がクラブ１４のフェース１６に直交して当たるようにする。スペーサ・ブロック１７の水平調節および下部ブロック４０の垂直調節を使用して、クラブ１４のフェース１６上の跡がついた衝突箇所にレーザ光が当たるようにする。下部ブロック４０は、ブロック左側に位置するつまみねじ４１により固定される。
【００４７】
次に、ねじ３９を緩め、スリーブ３８を軸３６に沿って摺動させてブロック４０上まで下げた後、ねじ３９を締める。この間、ヘッド・ブロック３７もスリーブ３８と共に下方へ摺動し、衝突ボール５４を移動させてクラブ・ヘッド１５のフェース１６に整合させ、特にクラブ・フェース１６の中心、すなわち、図３に示すように、クラブ・ヘッドのフェース上の跡がついた箇所に整合させる。
【００４８】
クラブ・ヘッド・フェースに衝突する際の、ボール５４の移動方向への加速度を判定するため、あらかじめ加速度計５６を接続していない場合には、例えばボール５４の孔５５にねじ込むことにより、加速度計５６を衝突ボール５４の背面に接続する。適宜の配線により加速度計５６をデジタル記憶オシロスコープ（図示せず）に接続して、判定した加速度信号に対応する信号をオシロスコープに送信する。オシロスコープは、判定した加速度を記録して、ある時間にわたってボール５４の速度履歴を計算する。
【００４９】
さらに、データを記憶し処理するために、コンピュータ（図示せず）がオシロスコープに接続される。
【００５０】
次に、衝突ボール５４をゴルフ・クラブ・ヘッド１５から離して、例えば、図３に示すような位置に移動させ、ラチェット・ギア４６および爪４８を介して適所に固定する。これに関し、爪４８を使用して、衝突ボール５４をゴルフ・クラブに対してどのような角度位置に固定してもよい。
【００５１】
次に、ラチェット・ギア４６を解放するように、爪４８を手動で回動させる。これにより、衝突ボール５４が重力により自由に揺動して、ゴルフ・クラブ１４のフェース１６に衝突する（図２参照）。
【００５２】
衝突ボール５４は、ゴルフ・クラブ１４のフェース１６に衝突した後、跳ね返ってゴルフ・クラブ・フェース１６から離れる。適所に接続されたオシロスコープは、衝突ボール５４の加速度を記録する。同時に、オシロスコープまたは適宜の装置が、衝突ボール５４の速度履歴を計算する。
【００５３】
図５を参照すると、衝突ボール５４の質量をＭb、ゴルフ・クラブの質量をＭcで示すクラブとボールの相互作用の解析動的モデルが示されている。
【００５４】
ノイズがあるため、最初に加速度信号にフィルタをかけて、真の信号を分離する。ノイズを軽減させ除去するために使用するフィルタの数はいくつでもよく、フィルタは、アナログ、デジタルのどちらを使用してもよい。本実施例では、３０ｋＨｚを超える成分をすべて除去した状態で、信号の切断フーリエ級数表示を使用する。フィルタをかけていない信号とフィルタをかけた信号のサンプルを図６に示す。
【００５５】
次に、フィルタをかけた信号を積分して速度を求める。これは、数値的に達成することができ、または、加速度のフーリエ級数表示の場合には解析的に達成することができる。積分した信号から最高速度（Ｖm）が求められる。開始時間（ｔs）は、速度が最高速度のＸ％に達する時間として定義される。Ｘは最高速度の０〜９９％とすることができる。終了時間（ｔe）は、速度が最高速度のＹ％に達する時間として定義される。Ｙは１〜１００％とすることができる。この手順では、好ましくは、Ｘが最高速度の５％，Ｙが最高速度の９５％である。図７は、一般的な速度プロフィールと、これに関連した特徴時間とを示す。特徴時間はｔc＝ｔe−ｔsとして算出される。この手順は、横座標をｔc、縦座標をＶmとする一連のデータ点、すなわち、
【数３】
2004249086.tif 000005
が存在するように、衝突毎に繰り返される。
【００５６】
クラブと塊との衝突のモデルを図５に示す。クラブは、クラブ・フェースと塊とのヘルツ接触を示す、質量（ｍc）、クラブ剛性（Ｋc）、および非線形ばね（ＫH）からなるものと仮定する。
【００５７】
このシステムの運動方程式は、
【数４】
2004249086.tif 000006
であって、運動学的制約
【数５】
2004249086.tif 000007
を有し、ＫHの定義は、
【数６】
2004249086.tif 000008
このとき、
【数７】
2004249086.tif 000009
である。ここで、Ｒは曲率半径、νはポアソン比、Ｅは弾性係数である。
【００５８】
実験データからクラブの柔軟性を評価するために、局所的なヘルツ接触の柔軟性の影響を切り離す必要がある。前記のモデルを数値的に解析した結果、Ｖmが無限大に近付くほど、ヘルツ接触の効果が低下することがわかった。さらに、モデルから、特徴時間とＶmとの関係を次式のように表せることがわかる。
【数８】
2004249086.tif 000010
ここで、ｋは−１０〜１０とすることができ、好ましくは０．２〜０．３２とすることができる。
【００５９】
誤差の最小二乗最小化を使用して、前記一連の実験データをこの方程式に当てはめることにより、ＡおよびＢを求めることができる。ｋが正のとき、ＢはＶm＝∞の場合の特徴時間を示すことに注目すべきである。したがって、Ｂはクラブ・ヘッドの柔軟性の相対的な指標として使用される。値Ａは、衝突速度に対する特徴時間の感度を示し、この値はフェース材料の弾性係数に大きく依存する。
【００６０】
値Ｂは、次式のように表すことができる。
【数９】
2004249086.tif 000011
【００６１】
Ｂ，ｔc，Ｖmｋに関する他の形の方程式を使用してもよい。
【００６２】
一般に、値Ｂは０〜１０００マイクロ秒（μｓ）である。値が小さくなるほど、ゴルフ・クラブの剛性が高くなる。したがって、値Ｂが１５０μｓである場合、このクラブは値Ｂを２００μｓにして試験したクラブよりも剛性が高いものとなる。
【００６３】
一般に、値Ａは−５０〜５００であり、クラブの材料によって決まる。
【００６４】
例えば、金属製のクラブの場合、Ａの値が零であるとアプリオリに仮定することによりさらに効率的な試験を行うことができるため、１回の衝突、あるいは同一の速度、またはほぼ同一の速度での複数回の衝突の一例を使用して、単一の速度で試験を行うだけでよい。この場合、柔軟性の相対的な指標であるＢは次式により直接求められる。
【数１０】
2004249086.tif 000012
【００６５】
したがって、本発明は、１人または２人で容易に持ち上げて移動することのできる装置１０を提供する。さらに、装置１０は、つまみねじ３５を緩めることによりタワー２８を基部１１から取り外すことができるという点で、容易に分解することができる。必要に応じて、タワー２８を基部１１とは別に輸送することができる。さらに、スペーサ・ブロック１７を基部１１から滑らせて外し、別に輸送することができる。オシロスコープ（図示せず）を加速度計５６に接続するために使用する電子機器も、容易に切り離すことができる。
【００６６】
さらに、本発明は、ゴルフ・クラブ・ヘッドの柔軟性の相対的な度合いを判定するための比較的簡単な技法を提供する。この方法は、自由に取り付けられたクラブ・ヘッド・フェースに衝突させることのできる衝突材料塊と、衝突後に衝突材料塊の加速度を判定するための電子機器との簡単な構成を使用する。この電子機器により、速度の計算値をある時間にわたってプロットすることができ、この計算値を使用して、クラブ・ヘッドの柔軟性（および剛性）の度合いを求めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明により構成された携帯型装置の斜視図である。
【図２】試験手順の開始時にゴルフ・クラブが内部に取り付けられる、図１の装置の斜視図である。
【図３】試験期間中の装置を示す、図２と同様の図である。
【図４Ａ】材料塊を固定点に位置決めするための手段で使用するラチェットを示す図である。
【図４Ｂ】ラチェットの側面図である。
【図５】クラブと塊との衝突のモデルを示す図である。
【図６】フィルタをかけない信号とフィルタをかけた信号のサンプルを示す図である。
【図７】一般的な速度プロフィールと、プロフィールに関連した特徴時間とを示す図である。
【符号の説明】
【００６８】
１１  基部
１３  取付手段
１４  ゴルフ・クラブ
１５  ヘッド
１６  フェース
１７  スペーサ・ブロック
２４、２５  シャフト・クランプ・パッド
２８  タワー
３７  ヘッド・ブロック
４５  心棒
４７  歯付き部分
４８  ラチェット爪
５１  軸
５２  材料塊
５４  衝突ボール
５６  加速度計
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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