(57)【要約】【課題】柔軟性の容器から、強い付着力によって付着し突出容積が小さい付着物でも、剥離させて除去することができる付着物除去装置及びこれを備えた容器入り製品製造装置を提供すること。【解決手段】柔軟な容器の充填用開口部を覆うことができる吸引開口部を有する吸引口部と、前記充填用開口部内に挿入可能な遮蔽部と、該吸引口部と遮蔽部とを一体で移動させ、前記遮蔽部を容器内に挿入し、柔軟な容器が吸着された前記遮蔽部を容器から引き抜く駆動部とを有することを特徴とする付着物除去装置。【選択図】　　　図１
2004091038.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
柔軟な容器の充填用開口部を覆うことができる吸引開口部を有する吸引口部と、
前記充填用開口部内に挿入可能な遮蔽部と、
該吸引口部と遮蔽部とを一体で移動させ、前記遮蔽部を容器内に挿入し、柔軟な容器が吸着された前記遮蔽部を容器から引き抜く駆動部と
を有することを特徴とする付着物除去装置。
【請求項２】
前記吸引開口部が、先端にいくに従って断面積が大きくなる形状であることを特徴とする請求項１に記載の付着物除去引装置。
【請求項３】
前記吸引開口部の内壁面が、これと係合する該充填用開口部と同一な形状の断面形状を有することを特徴とする請求項１に記載の付着物除去装置。
【請求項４】
前記遮蔽部が、先端にいくに従って断面積が小さくなる形状であることを特徴とする請求項１に記載の付着物除去引装置。
【請求項５】
前記吸引開口部が、前記遮蔽物に気体を吹き付ける気体吹き付け部を有することを特徴とする請求項１に記載の付着物除去装置。
【請求項６】
請求項１に記載の付着物除去装置と、該付着物除去装置の上流側に容器を供給する容器供給部と、必要により加工処理を施した内容物を容器に充填する充填部とを設けると共に、前記付着除去装置の下流側に容器をシールする容器シール部を設けたことを特徴とする容器入り製品製造装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、パウチ入り食品等を製造する際、パウチ等の口部に付着した充填用食品を除去するために付着した充填用食品を除去し、容器のシールを容易に完全に行うことができるようにする付着物除去装置及びこれを備えた容器入り製品製造装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来技術（１）として、容器もしくは管体の内壁に付着した異物を除去する方法において、容器もしくは有底管体に空気噴出ノズルを挿入して、ここから容器等の内壁に向けて空気を噴射するとともに、ノズルから噴射される空気の量と略同量の空気を容器等の開口端から吸引除去して容器内に内壁に沿う空気の層流を生じさせて、内壁面からこれに付着した異物を剥離し、器外へ吸引除去する方法が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
従来技術（２）として、包装用パックを受ける台車と、この台車を循環搬送する搬送装置と、包装用パックの形状に合わせ、かつ吸引孔が穿設された吸引ブロックが円盤の外周上に複数個一体化された異物吸引体と、この吸引体を保持し異物吸込ブロックに連通する取出孔を有し真空排気孔が形成された真空マニホルド管とを有し、包装用トレー内に異物吸込ブロックが合わされたときに異物の真空排出を行う異物除去装置が知られている（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
従来技術（３）として、内部に食品が収納されたフランジ部有するプラスチック製の食品容器を、その上面に該食品容器のフランジ部にヒートシールされる閉塞材を載置する工程へ移送する移送経路の途中で、該食品容器のフランジ部より所定距離だけ上方の高さに下端が位置する吸引ノズルを該食品容器のフランジ部周囲に沿って移動させる食品容器のフランジ部に付着した異物除去方法が知られている（例えば、特許文献３参照）。
【０００５】
【特許文献１】
特開昭５７−４２３８６号公報（４頁６行ないし１３行、図１及び図３）
【特許文献２】
実開昭５８−１２６９０７号公報（実用新案登録請求の範囲、図４）
【特許文献３】
特開平１１−１７１１４１号公報（［０００６］、［０００７］、図４
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来技術（１）方法においては、空容器に付着した異物を除去するものであり、内部に食品が収納されている場合には、該食品が食器内で飛び散り、容器のシール部分にある付着物を効率的に除去するは困難であり、また除去残りの虞も高い。
【０００７】
前記従来技術（２）においては、成形容器の平面フランジ部に付着した異物を除去できるが、包装用パックが変形容易な部材である場合には、フランジ部がなく、シールする貼り合せ部に付着した付着物を除去することはできない問題がある。また、包装用パックが軽量の場合には、異物吸引力によって包装用パックが持ち上げられる問題がる。この場合、包装用パックを包装用パック供給装置に把持するために該供給装置に特別の把持装置を設けなければならない等の新たな問題が発生する。
【０００８】
前記従来技術（３）においても、固形の包装用パックに入っている異物を除去できるが、包装用パックが変形容易な部材である場合には、吸引孔が包装用パックを吸引して次の充填工程等に支障をもたらす問題がある。また、包装用パックが軽量の場合には、異物吸引力によって包装用パックが持ち上げられる問題がる。この場合、包装用パックを包装用パック供給装置に把持するために該供給装置に特別の把持装置を設けなければならない等の新たな問題が発生する。
【０００９】
【発明の目的】
本発明は、上述した従来技術の付着した充填用食品を吸引する付着物除去装置及びこれを備えた容器入り製品製造装置の有する問題点に鑑みてなされたものであって、柔軟性の容器から、強い付着力によって付着し突出容積が小さい付着物でも、剥離させて除去することができる付着物除去装置及びこれを備えた容器入り製品製造装置を提供することを目的とする。
本発明はまた、内容物充填後においてもシール部の付着物を確実に除去することができる付着物除去装置及びこれを備えた容器入り製品製造装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
第１発明は、柔軟な容器の充填用開口部を覆うことができる吸引開口部を有する吸引口部と、
前記充填用開口部内に挿入可能な遮蔽部と、
該吸引口部と遮蔽部とを一体で移動させ、前記遮蔽部を容器内に挿入し、柔軟な容器が吸着された前記遮蔽部を容器から引き抜く駆動部と
を有することを特徴とする付着物除去装置である。
【００１１】
第１発明の実施形態は以下のとおりである。
前記吸引開口部が、先端にいくに従って断面積が大きくなる形状であることを特徴とする。
前記吸引開口部の内壁面が、これと係合する該充填用開口部と同一な形状の断面形状を有することを特徴とする。
前記遮蔽部が、先端にいくに従って断面積が小さくなる形状であることを特徴とする。
前記吸引開口部が、前記遮蔽物に気体を吹き付ける気体吹き付け部を有することを特徴とする請求項１に記載の付着物除去装置。
【００１２】
第２発明は、第１発明の付着物除去装置と、該付着物除去装置の上流側に容器を供給する容器供給部と、必要により加工処理を施した内容物を容器に充填する充填部とを設けると共に、前記付着除去装置の下流側に容器をシールする容器シール部を設けたことを特徴とする容器入り製品製造装置である。
【００１３】
【発明の効果】
本発明の付着物除去装置及び容器入り製品製造装置は、柔軟性の容器から、強い付着力によって付着し突出容積が小さい付着物でも、剥離させて除去することができる効果を有する。
本発明の付着物除去装置及び容器入り製品製造装置はまた、内容物充填後においてもシール部の付着物を確実に除去することができる効果を有する。
【００１４】
【実施の形態】
以下に本発明の実施態様の付着物除去装置を備えた容器入り製品製造装置を図に基づいて説明する。
パウチ容器入りカレー、ビニール袋入り洗剤等を製造する容器入り製品製造装置１は、図１に示すように、パウチ容器、ビニール袋等の柔軟な容器Ｃを供給する容器供給部１０、内容物を加熱調理等の加工する内容物加工部１２、容器供給部１０から容器Ｃを受け入れ内容物加工部１２から加工済の内容物を受け入れ、該内容物を容器Ｃに充填する充填部１４、容器Ｃへの充填によって容器Ｃの口部内側に付着した内容物を掻取り及び吸引により除去する付着物除去部１６、付着物除去部１６において付着物を除去した容器Ｃを熱溶着等によりシールする容器シール部１８、及びシール部１８においてシールされた充填済容器Ｃを箱詰めする箱詰部２０を包含する。
【００１５】
シール前の容器Ｃは、底部の周囲及び左右両側縁をシールして形成されてなり、いわゆるスタンドパウチを形成する。このシール前の容器Ｃは、充填作業等の際、左右両側縁が挟持部となる。充填部１４においては、容器Ｃの挟持部を挟持し、両挟持部を互いに近付けることによって開口させて充填用開口部を形成し、ここから、カレー、シチュー等の具材、例えばカートした玉葱、人参、じゃがいも等の内容物を供給する。充填部１４には、充填量を計測する充填量計測部（図示せず）があり、充填量計測部の出力によって充填工程を制御し、所定重量の内容物を容器Ｃに充填する。充填は、充填効率の確保や内容物を所定温度範囲内に維持したまま充填することが望ましい。そのため、充填は所定速度で行われるが、その際、内容物が飛び跳ね等によって容器Ｃの開口部内側に付着することが避けられない。
【００１６】
第１実施形態の付着物除去部１６は、図２ないし図４に示すように、減圧して吸引する真空装置（図示せず）に連通されたパイプ３０、パイプ３０の先端側の下端部に取付けられたスカート部３２、及びパイプ３０に固着され付着物除去時に容器Ｃの充填用開口部３４に挿入される遮蔽部３６からなる。スカート部３２は、ＳＵＳ３０４によって製造される。遮蔽部３６は、高分子ポリエチレンによって製造される。容器Ｃの充填用開口部３４は、図４に示すように、断面図において概ね円形であり、外周部の対向する２箇所に外向きに延びた開口端部４６を有する。スカート部３２は、図４に示すように、断面図において略円形の外径であって、外周部の対向する２箇所に容器Ｃの開口端部４６を受け入れる一対の切り欠き５０が設けられている。
【００１７】
遮蔽部３６は、概ね船底形あるいは変形六角錐の頂上部を切り除いたものであり、容器Ｃの充填用開口部３４に容易に挿入可能な寸法である。遮蔽部３６は、パイプ３０の下部にこれを横断して設けられた第１保持部材５２から下方に延びた一対の第２保持部材５４によって保持されている。遮蔽部３６の最大外径の上端部の高さ方向位置は、スカート部３２の下端部と略一致している。
【００１８】
次に、第１実施形態の付着物除去部１６の作動について説明する。内容物を充填された容器Ｃが付着物除去部１６に搬送される。付着物除去部１６においては、パイプ３０を下降させ充填用開口部３４に遮蔽部３６を挿入し、容器Ｃの開口端部４６がスカート部３２の切り欠き５０を抜けて上方へ突出するように位置決めする。このときの遮蔽部３６の上端部の位置は、容器Ｃのシール領域の直ぐ下側である。
【００１９】
次に、真空装置（図示せず）を最大処理風量が５ｍ３／ｍｉｎとなるように作動させる。この吸引によって、スカート部３２及び容器Ｃの内部のうち特に遮蔽部３６の上方部は負圧になり、スカート部３２と容器Ｃの間から空気がパイプ３０へ流入する。このとき、遮蔽部３６の存在によって、容器Ｃに充填された内容物が吸い上げられることはなく、容器Ｃそのものが吸い上げられることもない。
これらの結果として、容器Ｃは遮蔽部３６に接触するようになる。この状態で遮蔽物３６をパイプ３０と一緒に引き上げると、遮蔽物３６が容器Ｃの少なくともシール領域の略全体と接触しながら上昇する。これにより容器Ｃの少なくともシール領域に付着した内容物は遮蔽物３６によって剥離され、剥離された内容物はパイプ３０内に吸引されるか、又は遮蔽物３６上に落下する。遮蔽部３６が容器Ｃから完全に引き抜かれることによって、付着物の容器Ｃからの除去が完了する。
【００２０】
第２実施形態の付着物除去部２１６は、図５及び図６に示されるが、第１実施形態の付着物除去部１６と同じ構成については同一の符号を付してその説明を省略する。付着物除去部２１６は、パイプ３０の先端側の下端部に取付けられた風導部２３２、及びパイプ３０に固着され付着物除去時に容器Ｃの充填用開口部３４に挿入される遮蔽部３６からなる。風導部２３２は、図７に示すように、断面図において概ね矩形であり、下端部が唇形に開口した風導孔２３４を有する。風導部２３２には、第１実施形態のスカート部３２の切り欠き５０に対応する切り欠きはない。
遮蔽部３６の最大外径の上端部の高さ方向位置は、風導部２３２の下端部より上方にある。
【００２１】
次に、第２実施形態の付着物除去部２１６の作動について説明する。内容物を充填された容器Ｃが、付着物除去部１６に搬送される。付着物除去部１６においては、充填用開口部３４に遮蔽部３６を挿入し、容器Ｃの開口端部４６が風導部２３２の風導孔２３４に対し小さい隙間をもつように位置決めする。このときの遮蔽部３６の上端部の位置は、容器Ｃのシール領域の直ぐ下側である。
ここで、風導部２３２の内壁面が、これと係合する充填用開口部３４と同一な形状の断面形状を有するように形成されていると、風導部２３２の風導孔２３４と充填用開口部３４との隙間をより小さくすることができ、真空装置（図示せず）を風量を付着物除去に有効に使用することができる。
【００２２】
次に、真空装置（図示せず）を最大処理風量が５ｍ３／ｍｉｎとなるように作動させる。この吸引によって、風導部２３２及び容器Ｃの内部の遮蔽部３６より上方は負圧になり、風導部２３２と容器Ｃの間から空気が流入する。このとき、遮蔽部３６の存在によって、容器Ｃに充填された内容物が吸い上げられたり容器Ｃそのものが吸い上げられることはない。
これらの結果として、容器Ｃは遮蔽部３６に接触するようになる。この状態で遮蔽物３６をパイプ３０と一緒に引き上げると、遮蔽物３６が容器Ｃの少なくともシール領域の略全体と接触しながら上昇する。これにより容器Ｃの少なくともシール領域に付着した内容物は遮蔽物３６によって剥離され、剥離された内容物はパイプ３０内に吸引されるか、又は遮蔽物３６上に落下する。遮蔽部３６が容器Ｃから完全に引き抜かれることによって、付着物の除去が完了する。
【００２３】
第３実施形態の付着物除去部３１６は、図８及び図９に示されるが、第２実施形態の付着物除去部２１６と同じ構成については同一の符号を付してその説明を省略する。付着物除去部３１６は、パイプ３３０の先端側の下端部に取付けられた風導部２３２、及びパイプ３３０に固着され付着物除去時に容器Ｃの充填用開口部３４に挿入される遮蔽部３３６からなる。遮蔽部３３６の最大外径の上端部の高さ方向位置は、風導部２３２の下端部より上方にある。
【００２４】
パイプ３３０は、外パイプ３５０とその中に同心的に配置された内パイプ３５２によって構成されている。外パイプ３５０の下端部には風導部２３２が取付けられ、内パイプ３５２の下端部は遮蔽部３３６の近傍まで延びている。内パイプ３５２の内部は吹き付け空気通路３５３であり、外パイプ３５０と内パイプ３５２の間は吸引空気通路３５１である。パイプ３３０に対向する遮蔽部３３６の上側中心部には、整流用突起部３４０が設けられている。
【００２５】
次に、第３実施形態の付着物除去部３１６の作動について説明する。内容物を充填された容器Ｃが付着物除去部３１６に搬送される。付着物除去部３１６においては、充填用開口部３４に遮蔽部３３６を挿入し、風導部２３２の風導孔２３４に小さい隙間をもつように容器Ｃの開口端部４６を位置決めする。このときの遮蔽部３３６の上端部の位置は、容器Ｃのシール領域の直ぐ下側である。
【００２６】
次に、送風装置（図示せず）を作動させて、内パイプ３５２の内部の吹き付け空気通路３５３が、最大処理風量が２ｍ３／ｍｉｎとなるようにする。同時に、真空装置（図示せず）を作動させて、外パイプ３５０と内パイプ３５２の間の吸引空気通路３５１が、最大処理風量が５ｍ３／ｍｉｎとなるようにする。この吸引によって、風導部２３２及び容器Ｃ内は負圧になり、容器Ｃは遮蔽部３３６に接触するようになる。一方、吹き付け通路３５３からの吹き付け空気を遮蔽部３３６に吹き付けることにより、遮蔽部３３６上にあった剥離付着物は舞い上げられ、吸引空気通路に吸引される。
この状態で遮蔽部３３６をパイプ３０と一緒に引き上げると、遮蔽物３６が容器Ｃの少なくともシール領域の略全体と接触しながら上昇する。遮蔽部３６が容器Ｃから完全に引き抜かれることによって、付着物の除去が完了する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態の容器入り製品製造装置のブロック図である。
【図２】本発明の第１実施形態の付着物除去装置の正面図である。
【図３】本発明の第１実施形態の付着物除去装置の側面図である。
【図４】図２及び図３の線ＩＶ−ＩＶに沿った断面図である。
【図５】本発明の第２実施形態の付着物除去装置の正面図である。
【図６】本発明の第２実施形態の付着物除去装置の側面図である。
【図７】図５及び図６の線ＶＩＩ−ＶＩＩに沿った断面図である。
【図８】本発明の第３実施形態の付着物除去装置の正面図である。
【図９】本発明の第３実施形態の付着物除去装置の側面図である。
【符号の説明】
Ｃ　　　　　容器
１　　　　　容器入り製品製造装置
１０　　　　容器供給部
１２　　　　内容物加工部
１４　　　　充填部
１６　　　　付着物除去部
１８　　　　容器シール部
２０　　　　箱詰部
３０　　　　パイプ
３２　　　　スカート部
３４　　　　充填用開口部
３６　　　　遮蔽部
４６　　　　開口端部
５０　　　　切り欠き
５２　　　　第１保持部材
５４　　　　第２保持部材
【図１】
2004091038.tif 000003
【図２】
2004091038.tif 000004
【図３】
2004091038.tif 000005
【図４】
2004091038.tif 000006
【図５】
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【図６】
2004091038.tif 000008
【図７】
2004091038.tif 000009
【図８】
2004091038.tif 000010
【図９】
2004091038.tif 000011