(57)【要約】【課題】画面操作をより簡単にできる画像処理装置を提供すること。【解決手段】画像情報を表示して画像処理を行う画像処理装置において、操作手段としてのマウス１２で操作対象を選択した後、マウス１２を移動させるだけで、選択された操作対象を相対的に移動させる。すなわち、従来のように、マウス１２で操作対象を選択した後、マウス１２のボタンを押しながら該マウス１２を移動させる（所謂ドラックする）ことがなく、画面操作をより簡単にすることができる。【選択図】　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像情報を表示して画像処理を行う画像処理装置において、
前記画像情報の表示された画面に対して画面操作を行うための操作手段と、
前記操作手段による前記画面操作の操作対象の選択に基づき、該選択された操作対象を該操作手段の移動に伴い、相対的に移動させる制御手段と、
を備えたことを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記画像処理装置は、被検体に超音波を送受信して得られた超音波画像情報を表示して画像処理を行う超音波画像処理装置であることを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像情報を表示して画像処理を行う画像処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、医療用分野及び工業用分野において、超音波を検査対象に送受信することにより、検査対象を非侵襲的に診断する超音波診断装置が広く用いられるようになった。
【０００３】
超音波診断装置は、超音波の走査により得られる画像が２次元画像となる。このため、超音波診断装置は、ユーザーに対してより診断し易い画像を提供するために、２次元画像から３次元画像を構築する超音波画像処理装置と組み合わせて使用される場合がある。
【０００４】
従来の超音波画像処理装置は、特開２００１−１６１６９３号公報，特開２００２−１４３１６７号公報に記載されているように、２次元画像上の関心領域を所望の位置に配置させるために、マウス等のポインティングデバイスと呼ばれる操作手段を用いて、超音波画像を所定方向に回転（ローテーション）させたり、複数のキャリパーを移動設定して病変部など大きさを計測していた。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００１−１６１６９３号公報（第６頁、図２６）
【０００６】
【特許文献２】
特開２００２−１４３１６７号公報（第２頁及び第５−６頁、図６及び図７）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
従来技術には、特許文献１，特許文献２のように、超音波画像の回転操作や、移動操作が示されているが、画面操作において、画面操作手段（例えばマウス）のボタンを押しながら、画面操作手段を動かさなければならない、すなわち、ドラッグする必要があり、この操作が面倒であった。
【０００８】
本発明は、上述した点に鑑みてなされたもので、画面操作をより簡単にできる画像処理装置を提供することを目的とするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、画像情報を表示して画像処理を行う画像処理装置において、
前記画像情報の表示された画面に対して画面操作を行うための操作手段と、
前記操作手段による前記画面操作の操作対象の選択に基づき、該選択された操作対象を該操作手段の移動に伴い、相対的に移動させる制御手段と、を備えたものである。
【００１０】
この構成により、操作手段で操作対象を選択した後、操作手段を移動させるだけで、選択された操作対象を相対的に移動させることができる。すなわち、従来のように、操作手段で操作対象を選択した後、操作手段のボタンを押しながら該操作手段を移動させることがなく、画面操作をより簡単にすることができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
（第１の実施形態）
図１〜図６に基づいて本発明の第１の実施形態の画像処理装置を説明する。本実施形態では、超音波診断装置における画像処理装置を説明する。以下、他の実施形態についても同様である。
【００１２】
（構成）
超音波内視鏡１は、挿入部２先端に超音波を送受信する超音波振動子３を有するとともに、磁場を発生または受信する磁気ソース４を有している。超音波内視鏡１は、挿入部２の後端に駆動部５を有している。駆動部５は、超音波振動子３を第１のモータで回転駆動することで超音波を放射状に順次出射しラジアル走査する。また、駆動部５は、第１のモータでラジアル走査するとともに、超音波振動子３を第２のモータで挿入部２の軸方向Ｚに進退動させることで超音波を軸方向Ｚにリニア走査できるようになっていてもよい。
【００１３】
超音波内視鏡１は、超音波画像処理装置６に接続されている。超音波画像処理装置６は、超音波信号を送受信して、超音波音線データを得る超音波観測部７と、磁気ソース４と磁気センサ９を用いて、体腔内（例えば胃２０内）での超音波内視鏡１先端の位置データを得る位置検出部８と、該位置検出部８と前記超音波観測部７のデータをもとに超音波断層像データを得るもので、位置検出部７からの位置情報を超音波断層像に関連付け、ラジアルスキャン面の位置を特定し、超音波２次元画像及び超音波３次元立体画像を生成することが可能な画像処理部１０を有してなる。画像処理部１０で生成された画像は、モニタ１１にて表示される。
【００１４】
さらに、画像処理部１０には、画面操作を行うための操作手段であるマウス１２，大容量の記録手段である光磁気ディスク（ＭＯと略記）１３が各インターフェース（図示せず）を介して接続されている。
【００１５】
操作手段であるマウス１２は、画像情報の表示された画面に対してマウスカーソルを用いて画面操作を行うため機能を有するものであり、また画像処理部１０は、操作手段である前記マウス１２による前記画面操作の操作対象の選択に基づき、該選択された操作対象をマウス１２の移動に伴い、相対的に移動させる制御手段の機能を有している。
【００１６】
（作用）
検査対象である生体内の胃２０において、超音波断層像データを得る場合について説明する。
【００１７】
超音波観測部７は、超音波内視鏡１の先端の超音波振動子３を回転させながら、超音波を送受信することで、超音波音線データを得る。超音波音線データを画像処理部１０で座標変換し、図２に示すような２次元の超音波断層像データを生成する。生成された断層像は、図１で示す超音波断層面２１に相当する。超音波内視鏡１を軸方向Ｚに手動で動かすことで、超音波断層面を移動させることができ、この移動位置を位置検出部８で検出し、超音波断層像と位置とを関連付けて、図３に示すような超音波３次元像（立体画像）を生成する。
【００１８】
上述のように駆動部５に、第１モータと第２モータとを設けてある場合、第１モータと第２モータとを同期させて同時に回転駆動させることにより、超音波をスパイラル状に出射して３次元領域を走査し、Ｚ軸方向の座標位置が少しずつ異なる断層像を多数得ることができ、これらの断層像から立体画像を構築することもできる。
【００１９】
図４は第１のモータおよび第２のモータを使って超音波振動子３を移動させる概略の動作を示す。挿入部２内の超音波振動子３をＺ方向に移動しながら回転駆動して超音波を送受波することにより、挿入部２の軸方向Ｚにほぼ垂直な断面の２次元超音波画像（以下、ラジアル画像と記す）Ｇｒを得る。
【００２０】
超音波振動子３は、Ｚ方向にＰａからＰｂの位置まで、所定のピッチ単位でリニア状に移動される。その結果、超音波観測部７を経て画像処理部１０に接続したＭＯ１３には番号Ｎ１からＮｎ番目までの、所定のピッチ毎のラジアル画像Ｇｒが格納される。
【００２１】
得られたラジアル画像Ｇｒは画像処理部１０内のメモリ（図示せず）に転送され、そのメモリ空間には図５の如く格納される。これら所定ピッチで連続して得た複数枚のラジアル画像Ｇｒは、擬似的な立体画像Ｇｓを生成するのに用いられる。さらに、メモリ空間からラジアル画像Ｇｒを横から見た垂直リニア画像Ｇｖｌのデータが読み出され、画像処理部１０内のＣＰＵ（図示せず）は間を補間して画像処理部１０内のフレームメモリ（図示せず）に転送し、モニタ１１にラジアル画像Ｇｒ及び対応するリニア画像Ｇｖｌを表示することができる。
【００２２】
上述の超音波３次元画像生成に使われたデータは、画像処理部１０で位置情報に基づいて圧縮して外部記録手段であるＭＯ１３に保存する。圧縮方法は、画像データ圧縮に一般的に用いられている方法（ＪＰＥＧ，ＴＩＦＦ，ＺＩＰ，ＬＺＷ法など）を用いれば良い。超音波画像処理装置６には、画面操作手段であるマウス１２が接続されており、画像処理部１０で生成されてモニタ１１に表示される、図２や図３に示すような画像を、対話的に操作できるようになっている。
【００２３】
ここで、本発明の特徴となる画像処理部１０の動作フローを図６を参照して説明する。
【００２４】
画像処理部１０は、図６に示すように、モニタ１１に図２のようなラジアル画像を表示した状態で（ステップＳ１、以下単にＳ１のように記す）、右クリックすると図７のようなメニューを生成して表示する（Ｓ２，Ｓ３）。メニューからのものさし表示（ＳｈｏｗＳｃａｌｅｂａｒと記す）の項目を選択すると（Ｓ４）、図８に示すようなものさし１４が画像上に表示される（Ｓ５）。ものさし１４をマウスでクリックして選択状態にし（Ｓ６）、さらにマウス右クリックで図７のようなメニュー表示から移動（Ｍｏｖｅと記す）の項目を選ぶと（Ｓ７）、このものさし１４は、マウスカーソルに張り付いた状態になり（Ｓ８）、マウスボタンを押すことなく、マウスの相対移動距離に応じて、移動する（Ｓ９）。移動したい場所までものさし１４が移動したら、マウスボタンをクリックすることで（Ｓ１０）、ものさし１４の選択が解除され、ものさし１４の移動が終了する（Ｓ１１）。
【００２５】
（効果）
マウスボタンを押してドラッグすることなく、ものさしが移動するので、非常に操作が簡単になり、超音波画像処理装置が扱いやすくなる。
【００２６】
（第２の実施形態）
図７及び図６に基づいて本発明の第２の実施形態の画像処理装置を説明する。ただし、第１の実施形態と同一の構成要素には、同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。
【００２７】
（構成）
第１の実施形態と同様である。
【００２８】
（作用）
例えば、第１の実施形態の図６で説明した画像処理部の動作フローにおける、ステップＳ６とＳ７の間に、ステップ「マウス右クリックでメニューからＣｏｌｏｒ選択」を挿入する。
【００２９】
すなわち、ものさし１４をマウスでクリックして選択状態にし（Ｓ６）、さらにマウス右クリックで図７のようなメニュー表示から色（Ｃｏｌｏｒと記す）を選択することで、ものさし１４の色をユーザーの好みの色（白，黄色，青など）に変更することができる。その後に、図６におけるステップＳ７〜Ｓ１１を実行することで、色を変えたものさし１４を所望の位置まで移動することができる。
【００３０】
（効果）
図７のようなメニュー表示にＣｏｌｏｒの項目を加えて選択可能とすることで、ものさし１４に着色することができ、ものさしがより見易くなり、ユーザーの使い勝手を向上させることができる。一般的には、ものさしが白色で表示されることが多く白黒画像上で見ずらかったが、ものさしの色を変えることで、ものさしが見易くなり、病変部の大きさを捉え易くなる。この場合も、ものさしの移動にドラッグは不要であり、移動時の操作性も向上できる。
【００３１】
（第３の実施形態）
図７〜図９と図６に基づいて本発明の第３の実施形態の画像処理装置を説明する。ただし、第１の実施形態と同一の構成要素には、同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。
【００３２】
（構成）
第１の実施形態と同様である。
【００３３】
（作用）
例えば、第１の実施形態の図６で説明した画像処理部の動作フローにおける、ステップＳ６とＳ７の間に、ステップ「マウス右クリックでメニューからＳｉｚｅ選択」を挿入する。
【００３４】
すなわち、ものさし１４をマウスでクリックして選択状態にし（Ｓ６）、さらにマウス右クリックで図７のようなメニュー表示からサイズ（Ｓｉｚｅと記す）を選択することで、ものさし１４の向きをユーザーの希望で図８の横型から図９ように縦型に変更することができる。その後に、図６におけるステップＳ７〜Ｓ１１を実行することで、向きを変えたものさし１４を所望の位置まで移動することができる。
【００３５】
（効果）
図７のようなメニュー表示にＳｉｚｅの項目を加えて選択可能とすることで、ものさし１４の向きを横型から縦型に変更することができ、ものさしがより見やすくなる場合があり、ユーザーの使い勝手を向上させることができる。一般的には、ものさしが横長に表示されることが多く、縦方向の大きさが分らなかったが、ものさしの向きを縦にすることで、縦方向の病変部の大きさが分り易くなる。この場合も、ものさしの移動にドラッグは不要であり、移動時の操作性も向上できる。
【００３６】
（第４の実施形態）
図１０，図１１に基づいて本発明の第４の実施の形態の画像処理装置を説明する。ただし、第１の実施の形態と同一の構成要素には、同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。
【００３７】
（構成）
第１の実施形態と同様である。
【００３８】
（作用）
前述の図５に示すラジアル画像Ｇｒから立体画像Ｇｓを生成し、例えば図１１に示すように、モニタ１１の表示部には４つの画像表示エリア（具体的には、ラジアル画像表示エリア、垂直リニア画像表示エリア、水平リニア画像表示エリア、立体画像表示エリア）にそれぞれ画像ラジアル画像Ｇｒ、垂直リニア画像Ｇｖｌ、（右側から見た）水平リニア画像Ｇｈｌ、立体画像Ｇｓを表示する。
【００３９】
この場合、ラジアル画像Ｇｒ上に設定したカットラインＹ１、Ｘ１をマウス２１で選択して移動すると、それに対応して垂直リニア画像Ｇｖｌと、水平リニア画像Ｇｈｌとが更新して表示される。つまり、モニタ１１には、ラジアル画像Ｇｒに表示されたカットラインＹ１の位置に対応した垂直リニア画像Ｇｖｌが垂直リニア画像表示エリアに表示され、カットラインＸ１の位置に対応した水平リニア画像Ｇｈｌが水平リニア画像表示エリアに表示される。
【００４０】
また、立体画像表示エリアにはカットラインＹ１、Ｘ１に対応した切断面Ｍ１，Ｍ２で立体画像Ｇｓが表示される。
また、垂直リニア画像Ｇｖｌ上で、或いは水平リニア画像Ｇｈｌ上で、カットラインＺ１を選択して、移動すると、ラジアル画像Ｇｒ及び立体画像Ｇｓの手前側のラジアル画像部分が更新される。
【００４１】
カットラインＹ１，Ｘ１や切断面Ｍ１、Ｍ２はユーザの操作で位置を変更することが可能であり、画像処理部１０内のＣＰＵは変更された位置に対応したラジアル画像Ｇｒ、リニア画像Ｇｖｌ、Ｇｈｌ、立体画像Ｇｓを生成する処理を行い、モニタ１１にはそれらの画像が表示される。
【００４２】
また、図１１に示すように画像表示エリアの右側の表示部には測定の際によく用いるエディットボタンＢａ、データの保存を行うためのＳａｖｅ　ＴｅｍｐｌａｔｅｓボタンＢｂ、正確な体積計算を行うＲｅｆｉｎｅ（Ｖｏｌｕｍｅ）ボタンＢｃ、Ｓａｖｅ　ＴｅｍｐｌａｔｅｓボタンＢｂで保存した計測データをロードするＬｏａｄ　ＴｅｍｐｌａｔｅｓボタンＢｄなどを表示している。また、その上の部分には、計測を行った計測結果を表示する計測結果表示エリアＫａ、Ｋｂが設けてある。ここで、エリアＫａは面積の計測結果を表示し、エリアＫｂには体積の計測結果を表示する。
【００４３】
ところで、超音波３次元画像のＭＰＲ（ＭｕｌｔｉＰｌａｎａｒ　Ｒｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ）表示において、画像処理装置に例えば４０枚の画像をロードしたとき、ソフトウェアの構成上の都合により、ラジアル画像にＮｏ．４０が表示されているにも拘わらず、３次元画像には、Ｎｏ．３９が表示される表示される場合がある。
【００４４】
そこで、本実施の形態では、この対応の食い違いが表示されたとき、注意喚起マークを３次元画像の画像に重ならないところに表示するようにする。
【００４５】
すなわち、図１１のように３次元画像と２次元画像を同時に表示し、かつ対応付けて表示している場合に、ソフトウェアの動作上の都合で、３次元画像と２次元画像の対応付けがずれている場合に、３次元画像の画像と重ならないところに、例えば図１０に示すような‘取説参照マーク’（取扱説明書の参照マーク）１５を表示する。
【００４６】
（効果）
対応がずれているような、注意を喚起すべきときにユーザーの注意を引くことが出来、使い勝手が向上する。
【００４７】
（第５の実施形態）
本発明の第５の実施形態の画像処理装置を説明する。ただし、第１の実施形態と同一の構成要素には、同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。
【００４８】
（構成）
第１の実施例と同様である。
【００４９】
（作用）
図１２のように、３次元的データを使って、ラジアル画像とリニア画像を同時に表示した場合、リニア走査中に、画像の表示をローテーション（回転）すると、リニア画像が捩れてしまう。このような捩れが生じる時、第４の実施形態と同様な注意喚起マークを表示して、ユーザーに注意を促すようにする。
【００５０】
（効果）
画像が捩れているような、注意を喚起すべきときにユーザーの注意を引くことが出来、使い勝手が向上する。
【００５１】
なお、以上述べた実施の形態では、超音波画像処理装置を例として説明したが、本発明は超音波画像に限らず一般的な画像を処理する画像処理装置においても適用できることは勿論である。
【００５２】
本発明は下記にように既述することもできる。
【００５３】
〔付記〕
付記項１
画面操作を行う画面操作手段を有し、該画面操作手段により選択された選択対象が、この画面操作手段の移動に伴い、相対的に移動することを特徴とする、画像処理装置。
【００５４】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によれば、画面操作をより簡単にできる画像処理装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る、超音波診断装置における画像処理装置の構成を示すブロック図。
【図２】超音波断層像を示す図。
【図３】超音波３次元像を示す図
【図４】２次元画像と３次元画像を得るための超音波走査の様子を示す説明図。
【図５】ラジアル画像等が得られる様子を示す図。
【図６】ものさしを移動させる動作フローを示す図。
【図７】マウスの右クリックメニューを示す図。
【図８】画像上のものさしを示す図。
【図９】縦型のものさしを示す図。
【図１０】３次元画像上に注意喚起マークを表示した図。
【図１１】２次元画像と３次元画像を同時に表示している図。
【図１２】ラジアル画像とリニア画像を同時に表示している図。
【符号の説明】
１…超音波内視鏡
２…挿入部
３…超音波振動子
４…磁気ソース
６…超音波画像処理装置
７…超音波観測部
８…位置検出部
９…磁気センサ
１０…画像処理部（制御手段を含む）
１１…モニタ
１２…マウス（操作手段）
１３…ＭＯ（外部記録装置）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2004129869.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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