(57)【要約】【課題】車両の緊急時に、乗員がなるべく不快感を覚えず、かつ乗員が保護されるような巻き取り態様および巻き取り荷重でシートベルトを巻き取る。【解決手段】シートベルト装置は、シートベルト１２を巻き取る電動モータ２０と、電動モータ２０を制御するマイクロコンピュータ３０とを備えている。マイクロコンピュータ３０は、距離センサ４１および車速センサ４２による検出距離および検出車速を用いて衝突を予知すると、第１上昇勾配で第１巻き取り荷重まで上昇する巻き取り荷重でシートベルト１２を巻き取るように電動モータ２０を制御する。また、マイクロコンピュータ３０は、ブレーキスイッチ４３からの検出信号により急ブレーキ操作を検出すると、第１上昇勾配よりも大きな第２上昇勾配で、第１巻き取り荷重よりも大きな第２巻き取り荷重まで上昇する巻き取り荷重でシートベルト１２を巻き取るように電動モータ２０を制御する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートベルトを巻き取る巻き取り器を備えた車両用シートベルト装置において、
衝突対象物との衝突を予知する衝突予知手段と、
前記衝突予知手段によって衝突が予知されたとき第１巻き取り荷重でシートベルトを巻き取るように前記巻き取り器を制御する第１巻き取り制御手段と、
緊急ブレーキ状態であることを検出する緊急ブレーキ検出手段と、
前記緊急ブレーキ検出手段によって緊急ブレーキ状態が検出されたとき前記第１巻き取り荷重よりも大きな第２巻き取り荷重でシートベルトを巻き取るように前記巻き取り器を制御する第２巻き取り制御手段と
を備えたことを特徴とする車両用シートベルト装置。
【請求項２】
請求項１に記載した車両用シートベルト装置において、
前記第１巻き取り制御手段を、前記衝突予知手段によって衝突が予知された時点から、第１上昇勾配で前記第１巻き取り荷重まで前記巻き取り器によるシートベルトの巻き取り荷重を上昇させるように構成し、かつ
前記第２巻き取り制御手段を、前記緊急ブレーキ検出手段によって緊急ブレーキ状態が検出された時点から、前記第１上昇勾配よりも大きな第２上昇勾配で前記第２巻き取り荷重まで前記巻き取り器によるシートベルトの巻き取り荷重を上昇させるように構成したことを特徴とする車両用シートベルト装置。
【請求項３】
前記第２巻き取り荷重を、１５０Ｎ以上に設定した請求項１または２に記載した車両用シートベルト装置。
【請求項４】
前記第１巻き取り荷重を、８０Ｎ以上１２０Ｎ以下に設定した請求項１ないし３のうちのいずれか一つに記載した車両用シートベルト装置。
【請求項５】
シートベルトを巻き取る巻き取り器を備えた車両用シートベルト装置において、
衝突対象物との衝突を予知する衝突予知手段と、
前記衝突予知手段によって衝突が予知された時点から、第１上昇勾配でシートベルトの巻き取り荷重を上昇させながらシートベルトを巻き取るように前記巻き取り器を制御する第１巻き取り制御手段と、
緊急ブレーキ状態であることを検出する緊急ブレーキ検出手段と、
前記緊急ブレーキ検出手段によって緊急ブレーキ状態が検出された時点から、前記第１上昇勾配よりも大きな第２上昇勾配でシートベルトの巻き取り荷重を上昇させながらシートベルトを巻き取るように前記巻き取り器を制御する第２巻き取り制御手段と
を備えたことを特徴とする車両用シートベルト装置。
【請求項６】
前記第２上昇勾配を、１００Ｎ／１００ｍｓ以上に設定した請求項２または５に記載した車両用シートベルト装置。
【請求項７】
前記第１上昇勾配を、１００Ｎ／１８０ｍｓ以上１００Ｎ／１００ｍｓ未満に設定した請求項２、５および６のうちのいずれか一つに記載した車両用シートベルト装置。
【請求項８】
シートベルトを巻き取る巻き取り器を備えた車両用シートベルト装置において、
衝突対象物との衝突を予知する衝突予知手段と、
前記衝突予知手段によって衝突が予知されたとき８０Ｎ以上１２０Ｎ以下の所定巻き取り荷重でシートベルトを巻き取るように前記巻き取り器を制御する巻き取り制御手段と
を備えたことを特徴とする車両用シートベルト装置。
【請求項９】
請求項８に記載した車両用シートベルト装置において、
前記巻き取り制御手段を、前記衝突予知手段によって衝突が予知された時点から、１００Ｎ／１８０ｍｓ以上１００Ｎ／１００ｍｓ未満の所定上昇勾配で前記所定巻き取り荷重まで前記巻き取り器によるシートベルトの巻き取り荷重を上昇させるように構成した車両用シートベルト装置。
【請求項１０】
シートベルトを巻き取る巻き取り器を備えた車両用シートベルト装置において、
衝突対象物との衝突を予知する衝突予知手段と、
前記衝突予知手段によって衝突が予知された時点から、１００Ｎ／１８０ｍｓ以上１００Ｎ／１００ｍｓ未満の所定上昇勾配でシートベルトの巻き取り荷重を上昇させながらシートベルトを巻き取るように前記巻き取り器を制御する巻き取り制御手段と
を備えたことを特徴とする車両用シートベルト装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シートベルトを巻き取る巻き取り器を備えた車両用シートベルト装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の装置は、例えば下記特許文献１に示されているように、衝突対象物との衝突を予測するとともに同衝突を検出し、衝突の予測時には第１巻き取り荷重でシートベルトを巻き取り、衝突の検出時には第１巻き取り荷重よりも大きな第２巻き取り荷重でシートベルトを巻き取るようにしている。
【０００３】
【特許文献１】
特開平６−２８６５８１号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記特許文献１のように、衝突の予測時および衝突時にシートベルトを巻き取ることにより乗員は保護される反面、このシートベルトの巻き取りは乗員を拘束することになり、このシートベルトの拘束力が大きすぎると、乗員は不快感を覚える。したがって、従来から、乗員がなるべく不快感を覚えず、かつ乗員が保護されるようなシートベルトの巻き取り態様および巻き取り荷重を設定することが望まれている。
【０００５】
【発明の概要】
本発明は、上記問題に対処するためになされたもので、その目的は、乗員がなるべく不快感を覚えず、かつ乗員が保護されるような巻き取り態様および巻き取り荷重でシートベルトを巻き取るようにした車両用シートベルト装置を提供することにある。
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明の特徴は、シートベルトを巻き取る巻き取り器を備えた車両用シートベルト装置において、衝突対象物との衝突を予知する衝突予知手段と、衝突予知手段によって衝突が予知されたとき第１巻き取り荷重でシートベルトを巻き取るように前記巻き取り器を制御する第１巻き取り制御手段とを備えたことにある。この場合、第１巻き取り荷重を、例えば、８０Ｎ以上１２０Ｎ以下に設定するとよい。
【０００７】
また、本発明の特徴は、衝突対象物との衝突を予知する衝突予知手段と、衝突予知手段によって衝突が予知された時点から、第１上昇勾配でシートベルトの巻き取り荷重を上昇させながらシートベルトを巻き取るように巻き取り器を制御する第１巻き取り制御手段とを備えたことにもある。この場合、第１上昇勾配を、１００Ｎ／１８０ｍｓ以上１００Ｎ／１００ｍｓ未満に設定するとよい。また、この第１巻き取り制御手段によって上昇するシートベルトの巻き取り荷重は、前記第１巻き取り荷重までとするとよい。
【０００８】
これらの本発明の特徴においては、衝突予知手段を、例えば、ミリ波、超音波を用いたレーダ装置、カメラなどを備え、衝突対象物（例えば、前方車両）までの距離を測定し、この測定距離に自車両の車速などを考慮して衝突を予知するように構成することができる。このように構成した本発明によれば、衝突の予知時には、シートベルトによる拘束力および拘束力の変化が抑制され、シートベルトの拘束力による乗員の不快感を軽減できる。
【０００９】
また、本発明の他の特徴は、前記衝突予知手段および第１巻き取り制御手段を備えた車両用シートベルト装置において、さらに、緊急ブレーキ状態であることを検出する緊急ブレーキ検出手段と、緊急ブレーキ検出手段によって緊急ブレーキ状態が検出されたとき第１巻き取り荷重よりも大きな第２巻き取り荷重でシートベルトを巻き取るように巻き取り器を制御する第２巻き取り制御手段とを備えたことにある。この場合、第２巻き取り荷重を、例えば、１５０Ｎ以上に設定するとよい。
【００１０】
また、本発明の他の特徴は、前記衝突予知手段および第１巻き取り制御手段を備えた車両用シートベルト装置において、さらに、緊急ブレーキ状態であることを検出する緊急ブレーキ検出手段と、緊急ブレーキ検出手段によって緊急ブレーキ状態が検出された時点から、第１上昇勾配よりも大きな第２上昇勾配でシートベルトの巻き取り荷重を上昇させながらシートベルトを巻き取るように巻き取り器を制御する第２巻き取り制御手段とを備えたことにもある。この場合、第２上昇勾配を、例えば、１００Ｎ／１００ｍｓ以上に設定するとよい。また、この第２巻き取り制御手段によって上昇するシートベルトの巻き取り荷重は、前記第２巻き取り荷重までとするとよい。
【００１１】
これらの本発明の他の特徴において、緊急ブレーキ検出手段を、例えば、ブレーキペダルの踏み込み量、踏み込み速度、踏み込み力、ブレーキ油圧などを検出して、同検出値が所定値以上であるとき、緊急ブレーキ状態を検出するように構成できる。
【００１２】
これらの本発明の他の特徴における緊急ブレーキ状態は、乗員の意思に基づくものであるので、シートベルトの巻き取り荷重および巻き取り荷重の上昇勾配を幾分大きくしても、乗員はそれほど不快感を覚えない。したがって、前述の第１巻き取り制御に加えて、この第２巻き取り制御を行うことにより、乗員はあまり大きな不快感を覚えず、確実に保護されることになる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態について図面を用いて説明すると、図１は同実施形態に係る車両用シートベルト装置を概略的に示している。この車両用シートベルト装置は、シートベルト機構ＳＢおよび電気制御装置ＥＬを備えている。
【００１４】
シートベルト機構ＳＢは、シート１１に着座した乗員をシート１１上に拘束して保護するシートベルト１２を備えている。シートベルト１２は、シート１１の一方の側に設けたリトラクタ装置１３から引き出されて、その中間部位にてショルダーベルトアンカ１４によって摺動可能に支持され、その他端にてシート１１の一方の側に固定されている。このシートベルト１２の中間部にはタングプレート１５が移動可能に組み付けられている。タングプレート１５は、シート１１の他方の側に固定されたバックル１６に脱着可能に勘合されるようになっている。リトラクタ装置１３は、緊急時にシートベルト１２を巻き取るための電動モータ２０、および巻き取ったシートベルト１２の引き出しを禁止する機構を備えている。
【００１５】
電制御装置ＥＬは、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、タイマなどからなるマイクロコンピュータ３０を備えている。マイクロコンピュータ３０は、図２の巻き取り制御プログラムを所定の短時間ごとに繰返し実行することにより、駆動回路３１を介して電動モータ２０に流す電流量を制御する。これにより、電動モータ２０によるシートベルト１２の巻き取り荷重および巻き取り荷重の上昇勾配が制御される。マイクロコンピュータ３０には、距離センサ４１、車速センサ４２およびブレーキスイッチ４３が接続されている。
【００１６】
距離センサ４１は、車両の前端部に取り付けられたミリ波、超音波などを利用したレーダ装置によって構成されて、車両の前端から前方物体（主に、前方車両）までの距離Ｌｘを検出する。車速センサ４２は、変速機の出力軸の回転数を計測することにより、車速Ｖを検出する。ブレーキスイッチ４３は、乗員による急ブレーキ操作を検出するもので、常時オフ状態にあってブレーキペダルの深い踏み込み時にオン状態に切り替わる。
【００１７】
次に、上記のように構成した実施形態の動作を説明する。イグニッションスイッチの投入により、マイクロコンピュータ３０は、図２の巻き取り制御プログラムを所定の短時間ごとに繰返し実行し始める。巻き取り制御プログラムの実行はステップ１００にて開始され、ステップ１０２にてブレーキスイッチ４３の状態を表す信号を入力して、同スイッチ４３がオン状態にあるかによって、急ブレーキ操作がなされているかを判定する。
【００１８】
まず、急ブレーキ操作がなされていない場合について説明する。この場合、ステップ１０２にて「Ｎｏ」と判定して、ステップ１０４以降に進む。ステップ１０４においては、車速センサ４２によって検出された車速Ｖを入力して、同車速Ｖが所定の小さな車速Ｖｏ（例えば、時速５Ｋｍ／ｈ）以上であるかを判定することにより，車両が走行状態にあるか否かを判定する。車両がほぼ停止状態にあって、車速Ｖが所定の小さな車速Ｖｏ未満であれば、ステップ１０４にて「Ｎｏ」と判定して、ステップ１２２に進む。ステップ１２２においては、後述するステップ１１８，１２０によるシートベルト１２の巻き取り制御中であるかを判定する。シートベルト１２の巻き取り制御中でなければ、ステップ１２２にて「Ｎｏ」と判定してステップ１２８にてこの巻き取り制御プログラムの実行を一旦終了する。
【００１９】
一方、車両が走行を開始して、ステップ１０４にて「Ｙｅｓ」すなわち車速Ｖが所定の小さな車速Ｖｏ以上であると判定されると、マイクロコンピュータ３０はステップ１０６以降の処理を実行する。ステップ１０６においては、距離センサ４１によって検出された車両前端から前方物体までの距離Ｌｘを入力して、今回のプログラムの実行による入力距離を表す今回距離Ｌｎｅｗとして設定する。次に、ステップ１０８にて、前回のプログラムの実行時に入力した距離Ｌｘ（以降、前回距離Ｌｏｌｄという）から今回距離Ｌｎｅｗを減算した減算値Ｌｏｌｄ−Ｌｎｅｗを、この巻き取り制御プログラムの実行時間間隔Δｔで除算することにより、前方物体との相対速度Ｖａｂ（＝（Ｌｏｌｄ−Ｌｎｅｗ）／Δｔ）を計算する。なお、前回距離Ｌｏｌｄは、図示しない初期設定処理によって「０」に設定されている。この場合、初回に計算される相対速度Ｖａｂは負になり、後述するステップ１１２にて「Ｎｏ」と判定されてステップ１２２に進むので、初回に計算される相対速度Ｖａｂが不適切であっても、この点が問題になることはない。
【００２０】
前記相対速度Ｖａｂの計算後、ステップ１１０にて、次回の相対速度Ｖａｂの計算のために、前回距離Ｌｏｌｄを今回距離Ｌｎｅｗに更新しておく。次に、ステップ１１２にて同相対速度Ｖａｂが正であるかを判定する。相対速度Ｖａｂが正でなければ、前述のように、ステップ１１２にて「Ｎｏ」と判定して、ステップ１２２に進む。これは、相対速度Ｖａｂが正でないことは車両の前端部から前方物体までの距離Ｌｘが変化しないまたは増加していることを意味し、この場合には車両が前方物体に衝突する可能性がないからである。
【００２１】
一方、相対速度Ｖａｂが正であれば、ステップ１１２にて「Ｙｅｓ」と判定して、ステップ１１４に進む。ステップ１１４においては、今回距離Ｌｎｅｗを相対速度Ｖａｂで除算することにより、現在の相対速度Ｖａｂで走行し続ければ、車両の前端部が前方物体に衝突するまでの時間Ｔｓ（＝Ｌｎｅｗ／Ｖａｂ）を計算する。以下、この時間Ｔｓを衝突時間という。次に、ステップ１１６にて、この衝突時間Ｔｓが所定時間Ｔｓｏ以下であるかを判定する。この場合、衝突時間Ｔｓは、運転者がブレーキペダルの踏み込み、操舵ハンドルの操作などの衝突回避操作を早急に行わなければ、車両の前端部が前方物体に衝突するであろうと予測される時間、例えば、０．５秒程度の値に設定されている。
【００２２】
衝突時間Ｔｓが所定時間Ｔｓｏよりも大きければ、ステップ１１６にて「Ｎｏ」と判定して、ステップ１２２に進む。一方、衝突時間Ｔｓが所定時間Ｔｓｏ以下になると、ステップ１１６にて「Ｙｅｓ」すなわち衝突予知と判定し、ステップ１１８にて第１巻き取り制御処理を実行する。
【００２３】
この第１巻き取り制御処理においては、ステップ１１６による衝突予知の時点から、シートベルト１２の巻き取り荷重が所定の第１上昇勾配（例えば、１００Ｎ／１４０ｍｓ）で連続して上昇していき、かつ所定の第１巻き取り荷重（例えば、１００Ｎ）に達した時点で同第１巻き取り荷重が維持されるように電動モータ２０に流れる電流量を制御する（図３の太い実線参照）。この電動モータ２０の制御により、シートベルト１２はリトラクタ装置１３内に巻き取られて、乗員はシートベルト１２によって拘束される。
【００２４】
これらの第１上昇勾配および第１巻き取り荷重に関しては、本発明者等は次のような実験結果を得ている。第１上昇勾配が１００Ｎ／１８０ｍｓ以上１００Ｎ／１００ｍｓ未満の範囲（図３の領域Ａ）内であれば、過半数以上の人間がシートベルト１２による拘束を許容できる。これに対し、第１上昇勾配が１００Ｎ／１００ｍｓ以上であれば、過半数以上の人間がシートベルト１２による拘束に対して、許容の限界または許容できないと感じる。なお、第１上昇勾配の下限値１００Ｎ／１８０ｍｓは乗員保護の観点から決定された値である。
【００２５】
また、第１巻き取り荷重に関しては、８０Ｎ以上１２０Ｎ以下の範囲（図３の領域Ａ）内であれば、過半数以上の人間がシートベルト１２による拘束を許容できる。これに対して、第１巻き取り荷重が１２０Ｎ以上であれば、過半数以上の人間がシートベルト１２による拘束に対して許容の限界または許容できないと感じる。なお、第１巻き取り荷重の下限値８０Ｎは乗員保護の観点から決定された値である。
【００２６】
次に、衝突を回避するために急ブレーキ操作をした場合について説明する。この場合、前述したステップ１０２にて「Ｙｅｓ」すなわちブレーキスイッチ４３はオン状態であると判定して、ステップ１２０にて第２巻き取り制御処理を実行する。
【００２７】
この第２巻き取り制御処理においては、ステップ１０２による急ブレーキ操作の検出時点から、シートベルト１２の巻き取り荷重が所定の第２上昇勾配（例えば、１００Ｎ／９０ｍｓ）で連続して上昇していき、かつ所定の第２巻き取り荷重（例えば、１６０Ｎ）に達した時点で同第２巻き取り荷重が維持されるように電動モータ２０に流れる電流量を制御する（図３の太い破線参照）。この電動モータ２０の制御により、シートベルト１２はリトラクタ装置１３内に巻き取られて、乗員は前記第１巻き取り制御の場合よりも大きな拘束力でシートベルト１２によって拘束される。
【００２８】
これらの第２上昇勾配および第２巻き取り荷重に関しては、乗員の保護の観点から大きな値に設定されている。ただし、この場合には、乗員（運転者）は自らブレーキ操作をしているので、第２上昇勾配が１００Ｎ／１００ｍｓ以上であっても、第２巻き取り荷重が１５０Ｎ以上であっても、多くの人間が不快感を覚えないという実験結果を得ている。
【００２９】
なお、この第２巻き取り制御が開始される時点で、第１巻き取り制御が開始されている場合もある。この場合には、現在制御中であるシートベルト１２の巻き取り荷重から、第２上昇勾配で、第２巻取り荷重までシートベルト１２の巻き取り荷重を上昇させるように、電動モータ２０に流れる電流量を制御する。
【００３０】
このように、本実施形態によるシートベルト装置によれば、ステップ１０４〜１１６の処理によって衝突が予知されると、ステップ１１８の第１巻き取り制御処理により、乗員は、ある程度小さな上昇勾配で上昇し、かつある程度小さなシートベルト１２の巻き取り荷重で拘束される。したがって、乗員はあまり不快感を覚えないで、車両が衝突した場合でも保護される。また、急ブレーキ操作がされた場合には、ステップ１０２の処理によって急ブレーキ操作が検出されて、ステップ１２０の第２巻き取り制御処理により、前記第１巻き取り制御よりも大きな上昇勾配で上昇し、かつ同第１巻き取り制御よりも大きな巻き取り荷重で、乗員は拘束される。この場合、乗員は、急ブレーキ操作を意識しているので、ある程度大きな上昇勾配および巻き取り荷重でも、それほど不快感を覚えない。そして、車両が衝突した場合でも、乗員は確実に保護される。
【００３１】
このようなシートベルト１２の第１または第２巻き取り制御が実行された場合には、ステップ１２２にて「Ｙｅｓ」すなわち巻き取り制御中であると判定されて、ステップ１２４に進む。ステップ１２４においては、巻き取り制御の解除条件が成立しているか否かを判定する。このシートベルト１２の巻き取り制御の解除は、乗員の運転操作によって衝突が回避されたり、たとえ衝突があったとしても車両停止後には乗員をシートベルト１２の拘束から開放することが望ましいからである。
【００３２】
したがって、このステップ１２４の解除条件の判定処理においては、前記ステップ１０２と同様な処理による急ブレーキ操作が解除されていること、ステップ１０４〜１１６と同様な処理による衝突が予知されないこと、車両が停止中であること、前記第１または第２巻き取り制御の開始から所定時間以上が経過していることなどが判定される。これらの解除条件が成立していなければ、ステップ１２４にて「Ｎｏ」と判定して、ステップ１２８にて巻き取り制御プログラムの実行を一旦終了する。そして、この場合には、第１または第２巻き取り制御処理が継続する。
【００３３】
一方、前記解除条件が成立すると、ステップ１２４にて「Ｙｅｓ」と判定して、ステップ１２６にて電動モータ２０の作動制御を停止する巻き取り制御解除処理を実行して、ステップ１２８にてこの巻き取り制御プログラムの実行を一旦終了する。これにより、シートベルト１２の巻き取り荷重が減少制御され、乗員は自由にシートベルト１２を引き出せるようになる。なお、リトラクタ装置１３のロック機能などにより、シートベルト１２の巻き取り制御を終了しても、シートベルト１２の引き出しが不能な場合に、前記ロック機能を解除する処理も行う必要がある。
【００３４】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明の実施にあたっては、上記各実施形態およびその変形例に限定されるものではなく、本発明の目的を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。
【００３５】
例えば、上記実施形態では、急ブレーキ操作をブレーキスイッチ４３により検出するようにしたが、この急ブレーキ操作に関しては種々の方法が考えられる。図１に破線で示すように、ブレーキペダルの踏み込み量を検出するブレーキペダル踏み込み量センサ４４を設け、同センサ４４によって検出されるブレーキペダルの踏み込み量または同検出踏み込み量から算出したブレーキペダルの踏み込み速度が所定値以上であることを条件に急ブレーキ操作を検出するようにしてもよい。
【００３６】
また、ブレーキペダルの踏み込み力を検出するブレーキペダル踏力センサ４５を設け、同センサ４５によって検出されるブレーキペダルの踏み込み力または同検出踏み込み力から算出したブレーキペダルの踏み込み力の変化速度が所定値以上であることを条件に急ブレーキ操作を検出するようにしてもよい。さらに、ブレーキ油の経路（例えば、ブレーキ用のマスタシリンダの出力側）における油圧を検出するブレーキ油圧センサ４６を設け、同センサ４６によって検出されるブレーキ油圧または同検出ブレーキ油圧から算出したブレーキ油圧の変化速度が所定値以上であることを条件に急ブレーキ操作を検出するようにしてもよい。
【００３７】
上記実施形態では、ミリ波、超音波を利用したレーダ装置によって前方物体との距離Ｌｘを検出するようにしたが、車両の前部にカメラを設置して、同カメラによって前方物体の存在および前方物体との距離Ｌｘを測定するようにしてもよい。
【００３８】
また、上記実施形態では、衝突の予知をステップ１０４〜１１６の処理により車速Ｖおよび衝突時間Ｔｓを用いて行うようにした。しかし、これに代え、またはこれに加えて、自車両の車速と前方物体までの距離、前方物体までの相対速度の変化状態などにより、衝突を予知するようにしてもよい。
【００３９】
さらに、上記実施形態では、シートベルト１２の巻き取りを電動モータ２０の回転により行うようにしたが、シートベルト１２の巻き取りを可能とするものであれば、電動モータ以外の手段を用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るシートベルト装置の全体概略図である。
【図２】図１のマイクロコンピュータによって実行される巻き取り制御プログラムのフローチャートである。
【図３】図２の巻き取り制御プログラムの第１および第２巻き取り制御処理によってシートベルトが巻き取られる際の第１および第２巻き取り荷重の時間変化を示すグラフである。
【符号の説明】
ＳＢ…シートベルト機構、ＥＬ…電気制御装置、１２…シートベルト、１３…リトラクタ装置、２０…電動モータ、３０…マイクロコンピュータ、４１…距離センサ、４２…車速センサ、４３…ブレーキスイッチ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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