(57)【要約】【課題】本発明の課題は、像担持体上に形成された画像パターンに基づいて画質を検出し、その検知結果にもとづいて粒状性や鮮鋭性等の画像特性の制御を行うことを目的とする。【解決手段】パターン画像を像担持体（感光体３，中間転写体１５、記録紙搬送体１７、２２）上に形成するパターン画像形成手段と、パターン画像を検知する検知センサ３１と、検知センサの検知結果に基づいて画像特性の制御を行う制御手段とを備えた画像形成装置１００において、像担持体と対峙する位置には、像担持体上に形成したパターン画像が一旦転写される専用転写ローラ６を備え、専用転写ローラに転写されたパターン画像を検知センサにより検知するようにした。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
パターン画像を像担持体上に形成するパターン画像形成手段と、パターン画像を検知する検知手段と、検知手段の検知結果に基づいて画像特性の制御を行う制御手段とを備えた画像形成装置において、像担持体と対峙する位置には、像担持体上に形成したパターン画像が一旦転写される専用転写ローラを備え、専用転写ローラに転写されたパターン画像を検知手段により検知することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
画像形成装置は、パターン画像が転写された専用転写ローラからの反射光量を検知する検知手段と、その検知結果から画像特性を演算する演算手段と、制御手段とを備え、制御手段は演算手段の結果に基づいて画像特性の制御を行うことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
像担持体は感光体であることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】
像担持体は中間転写体であることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項５】
像担持体は記録紙搬送体であることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項６】
専用転写ローラは像担持体に対して接離自在に設けられており、パターン検知を行っていないときには、専用転写ローラは像担持体から離れていることを特徴とする請求項１乃至５の何れかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
専用転写ローラと検知手段とは一つのユニットとして構成されていることを特徴とする請求項１乃至６の何れかに記載の画像形成装置。
【請求項８】
専用転写ローラと検知手段と演算手段とは一つのユニットとして構成されていることを特徴とする請求項１乃至６の何れかに記載の画像形成装置。
【請求項９】
専用転写ローラは、その表面が導電性の性質を有していることを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項１０】
専用転写ローラは、その表面が非導電性の性質を有していることを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項１１】
専用転写ローラは、その表面が弾性体であることを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項１２】
検知手段は専用転写ローラからの正反射光を検知することを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項１３】
検知手段は専用転写ローラからの乱反射光を検知することを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項１４】
専用転写ローラは、その表面が白色であることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項１５】
演算手段は画像特性の粒状性を演算し、制御手段はその制御を行っていることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項１６】
演算手段は画像特性の鮮鋭性を演算し、制御手段はその制御を行っていることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項１７】
演算手段は画像特性の階調性を演算し、制御手段はその制御を行っていることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項１８】
制御手段は現像バイアスを制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項１９】
制御手段は現像スリーブ線速を制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項２０】
制御手段は転写バイアスを制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項２１】
制御手段は請求項１８乃至２０に記載の制御手段を組み合わせて行うことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置に関し、特に画像形成された画像の検知によって、画質特性を制御するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、電子写真装置において画像形成条件制御としては、感光体上または中間転写体上に所定のパターンを形成し、パターン画像情報を光学検知手段で検知し、その検知結果より画像形成の制御を行っている。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載された従来技術では、感光体上や中間転写体上に形成されたパターン画像からの反射光量を微小領域において検出し、その反射光量の変動パターン情報を演算解析し、その結果にもとづいて最適な画像形成条件になるように制御を行っている。
【０００４】
しかし、上記従来技術では感光体上でパターン画像の検知を行っているが、機種変更によって感光体や中間転写体も変わる場合、検知条件等を新たに設定する必要があり、手間がかかってしまう。また、長時間使用による感光体や中間転写体の表面の経時劣化によるキズや汚れの影響を受け、正確な検知が行えないという問題点があった。
【０００５】
さらに、実際に目で見る記録紙上の画像は、感光体上や中間転写体上の画像を一回あるいは数回転写した後の画像であり、転写効率等の影響により感光体上や中間転写体上の画像と異なっている可能性がある。よって実際の記録紙上の画像を反映した正確な検知あるいは制御ができないことが考えられる。
【０００６】
一方、特許文献２や特許文献３の従来技術では、中間転写体上の検知用パターンを転写ローラ上に転写し、光学検知手段で転写ローラ上のパターンの濃度を検知し、その結果にもとづいて濃度制御を行っている。この場合、実際の記録紙上の画像により近い画像濃度検知が可能である。
【０００７】
【特許文献１】
特開平６―２７７７６号公報
【特許文献２】
特開平８−４４１２２号公報
【特許文献３】
特開２００１―３５６５５４号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述の特許文献２または３の従来例では、転写ローラはパターン画像検知専用の転写ローラではないので、経時劣化の影響を受けてしまい、正確な検知が行えない。また、検知あるいは制御しているのは濃度であり、その他の画像粒状性や鮮鋭性などの検知や制御は行われていない。
【０００９】
本発明は、像担持体上に形成された画像パターンに基づいて画質を検出し、その検知結果にもとづいて粒状性や鮮鋭性等の画像特性の制御を行うことを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、パターン画像を像担持体上に形成するパターン画像形成手段と、パターン画像を検知する検知手段と、検知手段の検知結果に基づいて画像特性の制御を行う制御手段とを備えた画像形成装置において、像担持体と対峙する位置には、像担持体上に形成したパターン画像が一旦転写される専用転写ローラを備え、専用転写ローラに転写されたパターン画像を検知手段により検知することを特徴とする。
【００１１】
この請求項１に記載の発明では、像担持体に対峙する位置にパターン画像が転写される専用転写ローラを設置することにより、機種による感光体や中間転写体の表面光学特性差の影響や、感光体や中間転写体の経時劣化によるキズや汚れ等の影響を受けないパターン検知が可能である。またローラの表面光学特性を検知手段の光学系に合わせることにより、より高精度な検知を行うことができる。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、請求項１記載の発明において、画像形成装置は、パターン画像が転写された専用転写ローラからの反射光量を検知する検知手段と、その検知結果から画像特性を演算する演算手段と、制御手段とを備え、制御手段は演算手段の結果に基づいて画像特性の制御を行うことを特徴とする。
【００１３】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明と同様の作用効果を奏するとともに、検知手段によってパターン画像が転写された専用転写ローラの表面からの反射光量変動を検知することにより、画像の微細な濃度ムラ情報が得られる。この情報を演算手段によって演算することにより粒状度、鮮鋭度などの画質特性の情報を得ることができ、それぞれの画質特性に応じて変動を制御することにより、画質の安定した画像形成装置を提供できる。
【００１４】
請求項３に記載の発明は、請求項１記載の発明において、像担持体は感光体であることを特徴とする。
【００１５】
請求項３に記載の発明は、請求項１記載に発明と同様の作用効果を奏するとともに、感光体上のトナー像を直接記録用紙に転写する方式の画像形成装置の場合には、現像後且つ転写前の位置において感光体と専用転写ローラを対峙させることによって、実際の記録用紙上の画像と近い画像を検知できる。また、専用転写ローラに転写することで、感光体上の画像を直接検知する赤外線センサに比べて、センサの発光波長等を制御する必要がない。
【００１６】
請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、像担持体は中間転写体であることを特徴とする。
【００１７】
この請求項４に記載の発明では、請求項１に記載の発明と同様の作用効果を奏するとともに、専用転写ローラの設置場所を、トナー画像を記録用紙に転写する直前とすることで、実際の記録用紙上の画像と同等な画像を専用転写ローラ上に転写できる。よって検知手段が検知する画像は、記録紙上の画像と略同一な画像とすることができる。また、中間転写ベルト上からトナー像を転写することにより、フルカラー画像の検知も可能となる。
【００１８】
請求項５に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、像担持体は記録紙搬送体であることを特徴とする。
【００１９】
この請求項５に記載の発明では、請求項１に記載の発明と同様の作用効果を奏するとともに、専用転写ローラの設置場所を、トナー画像が（記録用紙の代わりに）記録紙搬送体に転写した直後とすることで、専用転写ローラへの転写効率が高い場合には、実際の記録用紙上の画像と同等な画像を専用転写ローラ上に転写できる。よって、検知手段が検知する画像は、記録紙上の画像と略同一な画像とすることができる。また、フルカラー画像の検知も可能となる。
【００２０】
請求項６に記載の発明は、請求項１乃至５の何れかに記載の発明において、専用転写ローラは像担持体に対して接離自在に設けられており、パターン検知を行っていないときには、専用転写ローラは像担持体から離れていることを特徴とする。
【００２１】
この請求項６に記載の発明では、請求項１乃至５の何れかに記載の発明と同様の効果を奏するとともに、測定時以外は専用転写ローラを像担持体（感光体、中間転写体、記録紙搬送体等）から離間させておくことによって、専用転写ローラ表面における経時劣化によるキズや汚れなどを最小限に抑えることができ、算出される画質データの精度・信頼性を保つことができる。
【００２２】
請求項７に記載の発明は、請求項１乃至６の何れかに記載の発明において、専用転写ローラと検知手段とは一つのユニットとして構成されていることを特徴とする。
【００２３】
この請求項７に記載の発明では、請求項１乃至６の何れかに記載の発明と同様の作用効果を奏するとともに、専用転写ローラと検知手段をユニット化することで、両者の位置決め精度が向上する。これにより専用転写ローラ表面における投光スポット径の安定化、受光素子への安定した入光などが実現でき、算出される画質データの精度・信頼性を向上することができる。
【００２４】
請求項８に記載の発明は、請求項１乃至６の何れかに記載の発明において、専用転写ローラと検知手段と演算手段とは一つのユニットとして構成されていることを特徴とする。
【００２５】
この請求項８に記載の発明では、請求項１乃至６の何れかに記載の発明と同様の作用効果を奏するとともに、専用転写ローラと検知手段部をユニット化することで、両者の位置決め精度が向上する。これにより専用転写ローラ表面における投光スポット径の安定化、受光素子への安定した入光などが実現でき、算出される画質データの精度・信頼性を向上することができる。
【００２６】
請求項９に記載の発明は、請求項１又は２に記載の発明において、専用転写ローラは、その表面が導電性の性質を有していることを特徴とする。
【００２７】
この請求項９に記載の発明では、請求項１又は２に記載の発明と同様の作用効果を奏するとともに、表面が導電性の専用転写ローラなので、金属ローラを使用でき低コスト化を図ることができる。また、表面仕上げ方法も様々な手法が開発されているので、センサ検知方式に応じて所望の表面仕上げ（鏡面仕上げ等）を施すことができる。
【００２８】
請求項１０に記載の発明は、請求項１又は２に記載の発明において、専用転写ローラは、その表面が非導電性の性質を有していることを特徴とする。
【００２９】
この請求項１０に記載の発明では、請求項１又は２に記載の発明と同様の作用効果を奏するとともに、非導電層を備えることにより、感光体や中間転写体や記録紙搬送体と専用転写ローラとの接触部での異常放電を防止でき、安定した転写を行うことができる。
【００３０】
請求項１１に記載の発明は、請求項１又は２に記載の発明において、専用転写ローラは、その表面が弾性体であることを特徴とする。
【００３１】
この請求項１１に記載の発明では、請求項１又は２に記載の発明と同様の作用効果を奏するとともに、金属ローラ上にゴム等の弾性層を形成するので、転写圧力を適度に保つことができ、また部分的なトナーの欠落（中抜け）を防止でき、転写性を向上することができる。
【００３２】
請求項１２に記載の発明は、請求項１又は２に記載の発明において、検知手段は専用転写ローラからの正反射光を検知することを特徴とする。
【００３３】
請求項１３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の発明において、検知手段は専用転写ローラからの乱反射光を検知することを特徴とする。
【００３４】
この請求項１２又は１３に記載の発明では、請求項１又は２に記載の発明と同様の作用効果を奏するとともに、専用転写ローラの表面光学特性（色、光散乱特性）及びパターンを形成するトナー色に合わせて検知光特性を選ぶことによって、精度の良い画質検知が可能となる。
【００３５】
請求項１４に記載の発明は、請求項１又は２に記載の発明において、専用転写ローラは、その表面が白色であることを特徴とする。
【００３６】
この請求項１４に記載の発明では、請求項１又は２に記載の発明と同様の作用効果を奏するとともに、専用転写ローラの表面を白色にすることにより、画像劣化が最も顕著に現れやすいブラック画像を、専用転写ローラ上で容易に検知することが可能となる。
【００３７】
請求項１５に記載の発明は、請求項１又は２に記載の発明において、演算手段は画像特性の粒状性を演算し、制御手段はその制御を行っていることを特徴とする。
【００３８】
請求項１６に記載の発明は、請求項１又は２に記載の発明において、演算手段は画像特性の鮮鋭性を演算し、制御手段はその制御を行っていることを特徴とする。
【００３９】
請求項１７に記載の発明は、請求項１又は２に記載の発明において、演算手段は画像特性の階調性を演算し、制御手段はその制御を行っていることを特徴とする。
【００４０】
この請求項１５乃至１７に記載の発明では、請求項１又は２に記載の発明と同様の作用効果を奏するとともに、画質を決定する要因である粒状性、鮮鋭性、階調性を検知・制御することによって、画質を良好に保つことができる。
【００４１】
請求項１８に記載の発明は、請求項１又は２に記載の発明において、制御手段は現像バイアスを制御することを特徴とする。
【００４２】
この請求項１８に記載の発明では、請求項１又は２に記載の発明と同様の作用効果を奏するとともに、経時劣化により現像ポテンシャルが変動した場合、若しくは必要とされる現像ポテンシャル値が変化した場合、現像バイアスを制御することにより所望の現像ポテンシャルとすることができ、粒状性や鮮鋭性や階調性等の画質を改善することができる。
【００４３】
請求項１９に記載の発明は、請求項１又は２に記載の発明において、制御手段は現像スリーブ線速を制御することを特徴とする。
【００４４】
この請求項１９に記載の発明では、請求項１又は２に記載の発明と同様の作用効果を奏するとともに、経時劣化により現像剤汲み上げ量が変化して、現像ニップ部へ供給される現像剤量が変化した場合、現像スリーブ線速を調整することによって現像剤汲み上げ量を調整し、粒状性・鮮鋭性を改善することができる。
【００４５】
請求項２０に記載の発明は、請求項１又は２に記載の発明において、制御手段は転写バイアスを制御することを特徴とする。
【００４６】
この請求項２０に記載の発明では、請求項１又は２に記載の発明と同様の作用効果を奏するとともに、中間転写体やトナー等の経時劣化によって転写特性が劣化し、粒状性・鮮鋭性・階調性が劣化した場合、転写バイアスを調整して転写特性を復元することにより、粒状性・鮮鋭性・階調性を改善できる。
【００４７】
請求項２１に記載の発明は、請求項１又は２に記載の発明において、制御手段は請求項１８乃至２０に記載の制御手段を組み合わせて行うことを特徴とする。
【００４８】
この請求項２１に記載の発明では、請求項１又は２に記載の発明と同様の作用効果を奏するとともに、現像バイアス・現像スリーブ線速・転写バイアスを組み合わせて制御することにより、より高性能な画質制御が可能となる。
【００４９】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の実施形態を示す画像形成装置の一部を示す概略断面図である。
【００５０】
図１に示すように画像形成装置１００は、露光により静電潜像を形成するシアン、マゼンタ、イエロー、ブラック用の各感光体（像担持体）３と、感光体３に帯電処理を行う帯電装置５と、現像剤により感光体３の静電潜像をトナー像として現像する現像装置７と、クリーニング装置４と、各感光体３上の各色のトナー像が転写される中間転写体（以下、中間転写ベルト）（像担持体）１５と、給紙装置から搬送された転写紙を転写ベルト方向に搬送する一対のレジストローラ対９と、感光体３に現像されたトナー像を転写するための記録紙搬送体（像担持体）１７と、転写紙の定着を行う定着装置１３等が配置されている。
【００５１】
かかる画像形成装置１００において、プリント信号が入力されると、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック用の各感光体３の表面は帯電装置５によって一定の電位に一様に帯電される。その後、各感光体３表面に露光部から光が照射され、各色毎の入力画像情報に応じた静電潜像が形成される。各色に対応した静電潜像は対応する色の現像装置７からトナーを供給されることにより現像され、感光体３上にシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの各色のトナー像として可視化される。
【００５２】
各感光体３は、中間転写ベルト１５との接点において中間転写ベルト１５をはさんで一次転写ローラ１６と対峙しており、一次転写ローラ１６に印加された転写バイアスと一次転写ローラ１６による感光体３と中間転写ベルト１５間の押圧力によって、各感光体３上の各色のトナー像は中間転写ベルト１５上に転写される。各感光体３から中間転写ベルト１５へのトナー像の転写を各色毎にタイミングを合わせて行うことにより、中間転写ベルト１５上に４重色のフルカラートナー像が形成される。
【００５３】
この間、用紙はレジストローラ９まで搬送され待機しているが、中間転写ベルト１５上にフルカラートナー像が形成されると、タイミングを合わせて中間転写ベルト１５上に用紙の搬送が開始され、中間転写ベルト１５と対峙している二次転写ローラ１８に印加される転写バイアスと押圧力によってフルカラートナー像が用紙に転写される。フルカラートナー像が転写された用紙は定着装置１３に搬送され、用紙が定着ローラと加圧ローラの間を通過することによりフルカラートナー像は熱と圧力によって用紙に定着され、定着された用紙は機外に排出される。
【００５４】
また、一次転写を終えた各感光体３上には一次転写残トナーが残っており、感光体３のクリーニング装置４によって一次転写残トナーは除去される。その後、クエンチングランプ２０によって各感光体３の表面は一様に除電され、次の画像形成に入る。二次転写を終えた中間転写ベルト１５上にも二次転写残トナーが残っており、中間転写ベルトクリーニング装置１９によって二次転写残トナーは除去される。
【００５５】
上記のような画像形成装置１００において、その装置内部の中間転写ベルト１５に対峙する位置に、検知用パターンをその表面に転写される専用転写ローラ６が設置されている。図２は、専用転写ローラ６に転写されたパターン画像を検知する検知部３１と、演算回路３３との構成を示す図であり、検知部３１では検知用パターンが転写された専用転写ローラ６からの反射光量を微小領域において検知し、その検知結果を演算回路３３において画像特性を演算する。そして、演算回路３３からの出力を画像形成装置本体のＣＰＵが受け取って、フィードバック制御を行う。
【００５６】
さらに詳しく説明すると、検知部３１内の発光素子３５としてはＬＤやＬＥＤ等が用いられており、発光素子３５から発した光は、コリメートレンズ３６を介して光ファイバ３７に入光している。光ファイバ３７内に入った光は光ファイバ３７先端から射出された後、レンズ３８によって、その径を所望の大きさに絞られ、検知対象である専用転写ローラ６及びその表面上のトナー像に照射される。
【００５７】
ローラ表面６ｂやトナー像６ｃから反射された光は、受光側の光ファイバ３７に入光し、コリメートレンズ４０を介して受光素子４１に照射される。受光素子４１の近傍には増幅回路４２が設置されており、受光素子４１で発生する微弱電流若しくは微弱電圧を、所定の出力電圧に増幅する。更に、増幅回路４２からの増幅信号が演算回路３３に入力され、典型的には粒状度等の画質情報として算出される。
【００５８】
演算回路３３では画質情報として粒状度を計算する。演算回路３３では、フーリエ変換による信号のノイズスペクトラムの算出、人間の視覚の空間周波数特性ＶＴＦによるノイズスペクトラムデータの重み付け、有効周波数帯域のデータ積分等の処理を行うことになる。また、センサ光学系として光ファイバ３７、３９を用いたが、直接投受光式のセンサでも良い。
【００５９】
図３は、専用転写ローラ６を像担持体である中間転写ベルト１５から接離させる接離手段を示しており、パターン検知を行っていない時は、専用転写ローラ６を像担持体から離間させている。接離動作は、モータの駆動力を偏心カムに伝え、その偏心カムが専用転写ローラ６の軸心に作用して接離させる形式でも良いし、ソレノイドの引っ張り力で接離を行っても良い。
【００６０】
図３（ａ）は、中間転写ベルト１５上に検知用パターンが作像され、搬送される状態であり、専用転写ローラ６は中間転写ベルト１５に当接している。この状態で適切な転写バイアスと転写圧力を印加することにより、検知用パターンは専用転写ローラ６表面に転写される。転写された検知用パターンは光センサ（この図ではアンプ＋同軸ファイバの構成）により検知され、演算回路３３において画質データが算出される。転写された専用転写ローラ６上の検知パターンはセンサ位置通過後、その下流に設置されているクリーニング部材６ａで清掃される。
【００６１】
本実施の形態では、クリーニング部材６ａとしてブレードを用いたが、ファーブラシであっても良い。またクリーニング部材６ａを設置しない方法もあり、この場合は逆転写バイアスを印加して、トナー像を中間転写ベルト１５３側に逆転写させてクリーニングすれば良い。但し、この場合に逆転写開始前に専用転写ローラ６が２周目の回転に入ってしまうと、２周目以後は検知用パターンを二重転写されてしまうという不具合があり、専用転写ローラ６上の有効データ長は周長１周分までとなってしまう。しかし、データ長さが充分である場合、クリーニング部材６ａを設置しないでも良いというメリットがある。
【００６２】
図３（ｂ）は、中間転写ベルト１５上に通常の出力画像が形成されている状態であり、この場合は出力画像が乱れないように専用転写ローラ６を離間させている。この動作は出力画像の品質維持の観点からは必須であるが、離間させておくことによって専用転写ローラ６の表面が無用に傷んだり汚れたりすることを防ぐ効果もある。従って、算出する画質データの信頼性向上にも寄与することができる。
【００６３】
図３（ｃ）は、中間転写ベルト１５上に全く画像が出力されていない状態であるが、この場合も離間させておいた方が良い。無用にローラ表面を傷つけたり汚したりしないためである。また図３においては、専用転写ローラ６と清掃部材６ａとが一体となって、接離動作を行うようにしているが、センサアンプやセンサファイバ等のセンサユニットも専用転写ローラ６と一体化している場合には、同時に接離動作を行うようにしても良い。
【００６４】
図４は、専用転写ローラ６とセンサアンプ（検知手段）３９とを一つのユニット４５として構成した場合を示している。ユニット４５には、専用転写ローラ６及びその清掃部材６ａ、またセンサアンプ３９及び光ファイバ３７からなるセンサ部３１が含まれている。センサ部３１の構成は光ファイバ３７を用いない直接投受光タイプでも良い。また、専用転写ローラ６の清掃方式はブレードクリーニング方式でなくても良く、例えばファーブラシのクリーニング方式でも良いし、上述したようにクリーニング部材６ａを設置せずに、測定後に逆転写バイアス印加によって中間転写ベルト１５側に逆転写させるクリーニング方式でも構わない。
【００６５】
センサ部３１と専用転写ローラ６を同一基準で位置決めする（つまりお互いに固定する）ことにより、専用転写ローラ６表面に対するセンサヘッド３８の位置決め精度向上ができ、専用転写ローラ６の表面での投光スポット径の安定化、受光部への安定的な反射光の入射等が実現し、検知・算出される画質データ精度の向上につながる。また、このユニット４５の場合、演算部がセンサ外に必要となるため、画像形成装置の制御基板側でアナログデータを受信し、制御基板上で演算処理を行うことになる。この場合、ユニット４５自体に演算部３３を設置しないため、ユニット４５の小型化、コストダウンには有利である。しかしその反面、画像形成装置の制御基板のスペースを取ったり、ＣＰＵの負担を増やしたりする必要もある。また、画像形成装置本体のプログラムに画質演算プログラムを組み入れる必要もある。
【００６６】
図５は、専用転写ローラ６とセンサアンプ（検知手段）３９、演算部（演算手段）３３をひとつのユニット４７として構成した場合を示している。かかる構成では、図４のユニット４５に演算部３３が加わったものであり、前段で説明した図４のユニット４５と同様の効果を備えている。それに加え、図４のユニット４５では、センサの生データがアナログデータとして出力されるのに対して、図５のユニット４７は演算された画質データ（デジタルデータ）が出力されるので、画像形成装置本体側から見たら取り扱いやすいというメリットがある。ただし、図４のユニット４５とは逆にセンサとしてはコスト高になる。尚、ユニット構成や動作に関する説明は図４と同様である。
【００６７】
図６は各種専用転写ローラの構成例を示している。専用転写ローラ６として（ａ）の導電性ローラ５１はローラ自体が導電性の素材でできており、その素材が表面までむき出しになっており、導電性ローラ５１は、軸５２とベアリングホルダ５３、及びＳＵＳ等の金属からなる導電部材５４から構成されている。（ｂ）は導電部材５４の表層に非導電性素材の薄層（非導電層）５６を形成したものである。非導電性素材としては代表的なものでアルマイト等が挙げられる。
【００６８】
図６（ｃ）は導電部材５４の上に弾性層５８を形成している弾性ローラ５７である。弾性層５８を構成する弾性体の代表的な素材はゴムである。ゴムは通常、非導電性であるが導電性のものも考えられるので、（ｃ）のローラは必ずしも絶縁性ではなく導電性の場合もある。
【００６９】
尚、各ローラの基体が導電部材５４となっているのは、バイアスを効率よく印加するためには表層を形成している非導電層が薄層である必要があるからである。また、実際にバイアスを印加する際に、導電部材５４の表面積が大きいとバイアス印加端子を接触させやすく、バイアス印加状態が安定するというメリットもあるからである。かかるローラを、図４又は図５に示すようなユニット４５、４７の専用転写ローラ６として設置する。
【００７０】
図７及び図８は、専用転写ローラ６からの正反射光を検知する場合と乱反射光を検知する場合の検知手段（センサ）の構成例である。どちらも光ファイバ３７を利用しており、図７においては投光ファイバ３７ａに対して受光ファイバ３７ｂを正反射の位置に設置している様子を、図８においては検知面に対して傾けて同軸の光ファイバ３７を設置することにより乱反射光を受光している様子を示している。効率の良い検知を達成するためには、投受光共になるべく検知面に対して垂直に立てるのが良いという実験データが得られており、図７は実際には投光ファイバ３７ａ及び受光ファイバ３７ｂを垂直上方から、また図８は同軸ファイバ３７の傾きをなるべく浅くして垂直上方に近い角度で乱反射光を受光するようにすると、効率良い検知が行われる。また、本実施の形態では、光ファイバ３７を利用しているが、直接投受光タイプのセンサでも良い。
【００７１】
図７及び図８では、ローラ上にマゼンタのパターン画像を形成している状態を想定しているが、正反射又は乱反射の何れで検知すべきか、色のみだけでは決まらず、専用転写ローラ６の表面の光反射特性も関係する。図９において、この関係を説明する。ローラ表面の色及びトナー色の影響としては、投光波長に対して感度が有るか否かの点で問題となる。ローラ表面の光反射特性としては、光沢面（光を正反射的に反射する）であるのか、それとも拡散面（光を乱反射的に反射させる）であるのかで分かれる。また、像担持体上のトナー像は光を乱反射的に散乱させる性質を持っている。図１２では光源波長として６５０ｎｍを想定しており、この波長に対して感度の有る色はＹ、Ｍ、Ｒ、Ｗ（白）、感度の無い色はＣ、Ｇ、Ｂ、Ｋと分かれる。
【００７２】
トナー色に関しては感度の有る色としてＭ、感度の無い色としてＫを取り上げ、ローラの色に関しては感度の有る色をＷ（白：Ｍだと奇妙な感じがするので）、感度のない色をＫとしている。図９に示すように、これらトナー及びローラの状態によって、条件が８通りに分かれていることが分かる。
【００７３】
この８通りの条件に関して反射状態を図１０で示している。図１０には（ａ）〜（ｈ）の各条件において、トナー面６ｃとローラ面６ｂからの正反射光６１、乱反射光６３の大きさが図示されている。尚、図中で太い矢印で示すのが正反射光６１、細い矢印が乱反射光６３である。まずトナー面６ｃからの反射に注目すると、（ａ）〜（ｄ）はＭトナー、（ｅ）〜（ｈ）はＫトナーである。トナー像は拡散面を形成するので、理想的にはどの角度にも均等に反射光を発生する。
【００７４】
実験的には、投光方向に最も強い反射光を返し、角度が大きくなるに連れて反射光量が減るという傾向が出ている。しかし、これはトナー粒子自体の表面性にも影響され、絶対値としては普遍的なことではないので、ここでは理想的な拡散面と考えている。６５０ｎｍの赤色投光に対して、Ｍトナーは感度よく反射し、Ｋトナーは殆ど反射しない。よって（ａ）〜（ｄ）のＭトナーからの反射光は、正反射光６１、乱反射光６３の両方ともある程度の大きさを持っているが（ｅ）〜（ｈ）のＫトナーからの反射光６１、６３は、反射方向に関わらず微弱である。
【００７５】
次にローラ表面６ｂからの反射であるが、色と表面状態の２条件で決定される。色に関してはトナーと同様、感度のある色（Ｗ）は効率良く反射し、感度のない色（Ｋ）は殆ど反射しないことになる。しかし、表面状態を考え合わせると状況は異なる。すなわち、拡散面における反射具合は、同じく拡散面であるトナー像と同様に考えて良いが、光沢面からの反射は、正反射光６１に限って言えば感度の無い色からでも生じる。
【００７６】
つまり、光源に対して正反射の位置に目を置けば、光の当たっているところが何色かに見えるということではなく、そこに光源が写って見えるということになる。これが（ｃ）、（ｇ）の図において、ローラ表面６ｂ（黒、光沢面）から正反射光６１が生じているという意味である。この正反射光６１の強さはもちろん光沢度にもよるので、ここで絶対値は論じられないが、図としては中程度の反射光強度として描いてある。（ｇ）の正反射光６１に対して、（ｅ）の正反射光６１は更に強くなるはずなので更に大きく図で示している。もちろん、完全な鏡面ならば（ｅ）と（ｇ）の正反射光６１の強さは同等になることが予想されるが、実際には（ｅ）の方が強い光となることが考えられる。
【００７７】
これらの検討を元に（ａ）〜（ｈ）の反射光強度を示しているが、図中、トナー像６ｃからの反射光と、ローラ表面６ｂからの反射光に差の有るものは測定可能で、差のないものは測定不可能である。どちらの反射光に差があるかを読み取って、図９で示している。もちろん、トナー及びローラの実際の特性値によっては図９に示す通りの検知ができない場合も出てくるが、典型的な特性値を持っていれば図９に従った検知が可能である。図９は、光源波長ごと若しくはトナー色、ローラ色ごとに作成できるので、実際に正反射、乱反射のどちらを利用するかは、利用する光源、トナー、ローラを用いて反射特性を実際に測定した上で決定する。
【００７８】
専用転写ローラ６の表面を白色にした場合の検知原理の説明はすでに述べたが、ローラ表面６ｂを白色にする利点としては、Ｋトナー像の検知を行えるということである。Ｋトナー像の微細な濃度ムラ（つまり粒状性）は各色トナー像の中で人間の目に最も見えやすいので、センサによる検知もＫトナーで行いたいという要望が強い。
【００７９】
例えば、図１０の（ｇ）及び（ｈ）に示すように、（ｈ）は測定不可能、（ｇ）はローラ表面６ｃの光沢度に依存している。光沢度は経時使用により劣化する可能性が大きいので、これのみに頼った検知は信頼性が低い。そこでローラ表面６ｃを白色にすると、（ｅ）、（ｆ）に示すように、色に基づいたコントラストが大きく取れるようになる。このことは、目で見ることを考えても一目瞭然であり、これが白色ローラの利点である。
【００８０】
次に、上記の専用転写ローラ６を用いた画像検知センサについての画像特性の検知とフィードバック制御について説明する。画像特性としては、粒状性、鮮鋭性、階調性である。
【００８１】
まず粒状性についての演算・制御について説明する。まず、粒状性を測定するための画像パターンとしては、デジタルハーフトーン画像７０が一般的である。ハーフトーン画像７０では、パターン形状の不均一性が粒状性を左右すると言われているので、同じ形状のパターンが繰り返し形成されているハーフトーンであればパターン形状はそれほど重要ではないと思われる。このハーフトーン画像７０を画像濃度センサで検知すると、スポット光７１が矢印方向に移動して、図１１（ｂ）に示すように、時間に対するセンサ出力生データが取れる。このデータをＦＦＴ変換することによって周波数領域に変換した図を図１１（ｃ）に示し、この縦軸の値ＳＳ（ｆ）がハーフトーン画像の空間周波数特性を表している。
【００８２】
更に、人間の視覚の空間周波数特性であるＶＴＦ（図１１（ｄ））を、ＳＳ（ｆ）に乗算し、これを積分した値に明度補正を加えることによって粒状性を表す指標（数１）としている。このようににして算出される粒状性が変動した場合、粒状性を制御できる制御因子を変化させることによって、粒状性を良い状態に保っている。
【００８３】
【数１】
2004246152.tif 000003
【００８４】
粒状性を制御するものとしては、現像バイアス、現像スリーブ線速、転写バイアス等が考えられる。これらの制御因子によって粒状性を良好に保つことにより、画像視認者にざらつきを感じさせない画像を形成し続けることができる。
【００８５】
次に鮮鋭性の演算・制御について説明する。鮮鋭性は画像の空間周波数特性（ＭＴＦ）を算出することにより評価している。ＭＴＦの算出方法は、種々考えられるが、図１２に示すような周波数パターンを、微小領域濃度検知可能なセンサで検知して解析・演算することが考えられる。鮮鋭性が劣化してくると周波数パターンのエッジがぼやけて、解像できなくなる。かかる現象を防ぐために、粒状性と同様、現像バイアス、現像スリーブ線速、転写バイアス等の制御が考えられる。
【００８６】
次に階調性の演算・制御について説明するが、階調性は数種類（若しくは十数種類）の階調パターンを出力して、これを画像濃度センサ（たとえばＰセンサ）で検知して評価している。よって、粒状性・鮮鋭性を検知できる微小領域濃度センサで階調性の制御も兼ねることができる。また，Ｐセンサは光束を絞っていないためにある程度（２０ｍｍ角程度）の大きさの階調パターンが必要だったが、微小領域濃度センサは光束を１ｍｍ以下程度に絞っているので，階調パターンの主走査方向の長さを従来のＰセンサ用パターンよりもかなり小さくできる。
【００８７】
また副走査方向の長さに関しても、微小領域濃度センサは粒状性や鮮鋭性などの微小濃度ムラを検知するために、高応答速度でデータを収集しているため，従来のＰセンサ用パターンよりもかなり短くできる。尚、階調性の制御は露光における書込値を補正することで行うので、粒状性、鮮鋭性の制御因子とは別の制御因子となる。
【００８８】
粒状性、鮮鋭性といった画質の制御因子として、現像バイアス、現像スリーブ線速、転写バイアスを挙げているが、前者２つは現像条件、後者は転写条件である。転写条件は、基本的には転写前の画像を忠実に転写する様に調整されるべきものである。よって画像形成装置１００の初期状態で最良に調整されているが、経時使用により中間転写ベルト１５の劣化やトナーの劣化などが生じ、転写性能が落ちることが考えられる。
【００８９】
本発明においては、この転写性能の劣化を粒状性、鮮鋭性等の画質で検知し、転写前の画質を復元できるように転写バイアスを調整するものである。転写バイアスは現像と独立した条件で制御されるので、現像条件と組み合わせて使用した場合には、別々の効果を発揮できることになる。また現像条件に関しては、現像バイアスは現像ポテンシャル（電位的な現像能力）の調整、現像スリーブ線速は現像チャンス（物理的な現像能力）の調整ということになる。どちらもトナー付着量を変化させる能力があるが、現像バイアスを上げると静電潜像に対して山盛り状にトナーを載せる効果、現像スリーブ線速を上げると静電潜像に対して電位井戸形状に忠実にトナーを擦り切って載せる効果がある。
【００９０】
現像ポテンシャルが不足している場合は現像バイアスの調整を行い、現像チャンスが不足している場合は現像スリーブ線速の調整を行い、画質（粒状性、鮮鋭性）を改善することができる。これらの現像条件を組み合わせて制御した場合の粒状性変動の様子を図１３に示している。
【００９１】
図１３に示す横軸はトナー付着量を示しており、縦軸は粒状性を示している。左右方向の二点鎖線が等スリーブ線速を示す線で、上下方向の破線が等現像バイアス線である。つまり、現像スリーブ線速を変化させていくと、その時固定されている現像バイアス値に従って破線上を、粒状性とトナー付着量が動いていく。現像バイアスを変化させた場合はその逆である。よって、この２者を組み合わせて制御した場合には、例えば図１３中の「標準画質」の点から、経時劣化によって「劣化画質」の点まで画質が劣化した場合に、黒矢印で示す方向に移動する様な制御で画質を復元できる。
【００９２】
また、トナー付着量が別の制御アルゴリズムで制御されている場合も考えられるが、その場合はトナー付着量を変動させないようにピンク矢印の様に制御して、画質のみを標準画像の値に復元する（画質Ａの点）ことも可能である。この様に、制御因子を組み合わせることによって画質制御の幅が広がる。
【００９３】
次に、他の実施の形態を説明するが、その説明にあたり上述した部分と同一の作用効果を奏する部分には、同一の符号を付することにより、その部分の詳細な説明を省略する。図１４に示す第２の実施形態は、二次転写ベルト１７に対峙する位置に専用転写ローラ６が設けられている。ここで、二次転写ベルト１７は、その表面にトナー像を転写され、そのトナー像を更に専用転写ローラ６へ再転写するので、画像を乱さないように表面性、転写性の良い材料である必要があり、例えばポリイミド等の材料が考えられる。また、転写率が最適になるように印加バイアス、印加圧力を決定している。
【００９４】
このように、像担持体を二次転写ベルト１７とすることで、実際の記録用紙上の画像と同等な画像を専用転写ローラ６上に転写できる。よって検知手段が検知する画像は、記録紙上の画像と略同一な画像とすることができる。
【００９５】
図１５に示す第３の実施形態は、４連タンデム型直接転写方式のフルカラー機を示している。この場合にも上述した実施の形態と同様に、記録紙搬送用ベルト（記録紙搬送体）２２上に専用転写ローラ６を設置することで、実際の記録用紙上の画像と同等な画像を専用転写ローラ６上に転写できる。
【００９６】
図１６に示す第４の実施形態は、直接転写方式のモノクロ機を示している。図１６に示すように、感光体３上のトナー像を直接記録用紙に転写する方式の画像形成装置１００の場合は、現像後かつ転写前の位置において、感光体３と専用転写ローラ６を対峙させることによって、実際の記録用紙上の画像と近い画像を検知できる。また、感光体３上画像を直接検知する場合は赤外線センサでなければならないが、専用転写ローラ６に転写することによりセンサ発光波長の制限をなくすことができる。
【００９７】
本発明は、上述のような実施例に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形が可能である。例えば、専用転写ローラ６の設置位置は、現像後かつ転写前の範囲内の位置であれば、どの位置に設けても良い。
【００９８】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明では、像担持体に対峙する位置にパターン画像が転写される専用転写ローラを設置することにより、機種による感光体や中間転写体の表面光学特性差の影響や、感光体や中間転写体の経時劣化によるキズや汚れ等の影響を受けないパターン検知が可能である。またローラの表面光学特性を検知手段の光学系に合わせることにより、より高精度な検知を行うことができる。
【００９９】
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載の発明と同様の効果を奏するとともに、検知手段によってパターン画像が転写された専用転写ローラの表面からの反射光量変動を検知することにより、画像の微細な濃度ムラ情報が得られる。この情報を演算手段によって演算することにより粒状度、鮮鋭度などの画質特性の情報を得ることができ、それぞれの画質特性に応じて変動を制御することにより、画質の安定した画像形成装置を提供できる。
【０１００】
請求項３に記載の発明では、請求項１記載に発明と同様の効果を奏するとともに、感光体上のトナー像を直接記録用紙に転写する方式の画像形成装置の場合には、現像後且つ転写前の位置において感光体と専用転写ローラを対峙させることによって、実際の記録用紙上の画像と近い画像を検知できる。また、専用転写ローラに転写することで、感光体上の画像を直接検知する赤外線センサに比べて、センサの発光波長等を制御する必要がない。
【０１０１】
請求項４に記載の発明では、請求項１に記載の発明と同様の効果を奏するとともに、専用転写ローラの設置場所を、トナー画像を記録用紙に転写する直前とすることで、実際の記録用紙上の画像と同等な画像を専用転写ローラ上に転写できる。よって検知手段が検知する画像は、記録紙上の画像と略同一な画像とすることができる。また、中間転写ベルト上からトナー像を転写することにより、フルカラー画像の検知も可能となる。
【０１０２】
請求項５に記載の発明では、請求項１に記載の発明と同様の効果を奏するとともに、専用転写ローラの設置場所を、トナー画像が（記録用紙の代わりに）記録紙搬送体に転写した直後とすることで、専用転写ローラへの転写効率が高い場合には、実際の記録用紙上の画像と同等な画像を専用転写ローラ上に転写できる。よって、検知手段が検知する画像は、記録紙上の画像と略同一な画像とすることができる。また、フルカラー画像の検知も可能となる。
【０１０３】
請求項６に記載の発明では、請求項１乃至５の何れかに記載の発明と同様の効果を奏するとともに、検知用パターンが実画像の場合には、実画像を乱さないように専用転写ローラを離間させておくことは必須条件である。また、測定用検知パターンが独自に用意されている場合においても、測定時以外は専用転写ローラを像担持体（感光体、中間転写体、記録紙搬送体等）から離間させておくことによって、専用転写ローラ表面における経時劣化によるキズや汚れなどを最小限に抑えることができ、算出される画質データの精度・信頼性を保つことができる。
【０１０４】
請求項７に記載の発明では、請求項１乃至６の何れかに記載の発明と同様の効果を奏するとともに、専用転写ローラと検知手段部をユニット化することで、両者の位置決め精度が向上する。これにより専用転写ローラ表面における投光スポット径の安定化、受光素子への安定した入光などが実現でき、算出される画質データの精度・信頼性を向上することができる。
【０１０５】
請求項８に記載の発明では、請求項１乃至６の何れかに記載の発明と同様の効果を奏するとともに、専用転写ローラと検知手段部をユニット化することで、両者の位置決め精度が向上する。これにより専用転写ローラ表面における投光スポット径の安定化、受光素子への安定した入光などが実現でき、算出される画質データの精度・信頼性を向上することができる。
【０１０６】
請求項９に記載の発明では、請求項１又は２に記載の発明と同様の効果を奏するとともに、表面が導電性の専用転写ローラなので、金属ローラを使用でき低コスト化を図ることができる。また、表面仕上げ方法も様々な手法が開発されているので、センサ検知方式に応じて所望の表面仕上げ（鏡面仕上げ等）を施すことができる。
【０１０７】
請求項１０に記載の発明では、請求項１又は２に記載の発明と同様の効果を奏するとともに、専用転写ローラは非導電層を備えることにより、感光体や中間転写体や記録紙搬送体と専用転写ローラとの接触部での異常放電を防止でき、安定した転写を行うことができる。
【０１０８】
請求項１１に記載の発明では、請求項１又は２に記載の発明と同様の効果を奏するとともに、金属ローラ上にゴム等の弾性層を形成するので、転写圧力を適度に保つことができ、また部分的なトナーの欠落（中抜け）を防止でき、転写性を向上することができる。
【０１０９】
請求項１２又は１３に記載の発明では、請求項１又は２に記載の発明と同様の効果を奏するとともに、専用転写ローラの表面光学特性（色、光散乱特性）及びパターンを形成するトナー色に合わせて検知光特性を選ぶことによって、精度の良い画質検知が可能となる。
【０１１０】
請求項１４に記載の発明では、請求項１又は２に記載の発明と同様の効果を奏するとともに、専用転写ローラの表面を白色にすることにより、画像劣化が最も顕著に現れやすいブラック画像を、専用転写ローラ上でコントラスト良く検知することが可能となる。
【０１１１】
請求項１５乃至１７に記載の発明では、請求項１又は２に記載の発明と同様の効果を奏するとともに、画質を決定する要因である粒状性、鮮鋭性、階調性を検知・制御することによって、画質を良好に保つことができる。
【０１１２】
請求項１８に記載の発明では、請求項１又は２に記載の発明と同様の効果を奏するとともに、経時劣化により現像ポテンシャルが変動した場合、若しくは必要とされる現像ポテンシャル値が変化した場合、現像バイアスを制御することにより所望の現像ポテンシャルとすることができ、粒状性や鮮鋭性や階調性を改善することができる。
【０１１３】
請求項１９に記載の発明では、請求項１又は２に記載の発明と同様の効果を奏するとともに、経時劣化により現像剤汲み上げ量が変化して、現像ニップ部へ供給される現像剤量が変化した場合、現像スリーブ線速を調整することによって現像剤汲み上げ量を調整し、粒状性・鮮鋭性を改善することができる。
【０１１４】
請求項２０に記載の発明では、請求項１又は２に記載の発明と同様の効果を奏するとともに、中間転写体やトナー等の経時劣化によって転写特性が劣化し、粒状性・鮮鋭性・階調性が劣化した場合、転写バイアスを調整して転写特性を復元することにより、粒状性・鮮鋭性・階調性を改善できる。
【０１１５】
請求項２１に記載の発明では、請求項１又は２に記載の発明と同様の効果を奏するとともに、現像バイアス・現像スリーブ線速・転写バイアスを組み合わせて制御することにより、より高性能な画質制御が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係る４連式のカラー画像形成装置の画像形成部を示す概略断面図である。
【図２】図１に係る専用転写ローラの光学センサと演算部の構成を示す図である。
【図３】図１に係る専用転写ローラの像担持体に対する接離動作を示す図であり、（ａ）は専用ローラにパターン画像が形成されている状態、（ｂ）は像担持体に出力画像が形成されている状態、（ｃ）は像担持体に画像が形成されていない状態を示している。
【図４】図１に係る専用転写ローラとセンサアンプを一体化したセンサユニットを示す図である。
【図５】図４に係るセンサユニットにさらに演算部を備えた構成を示す図である。
【図６】図１に係る専用転写ローラの構成を示す斜視図であり、（ａ）は導電性ローラ（ｂ）は非導電性ローラ（ｃ）は弾性層ローラを示す図である。
【図７】図１に係る専用転写ローラに形成された画像パターンを検知する状態を示す図であり、特に正反射光の検知を示す図である。
【図８】図１に係る専用転写ローラに形成された画像パターンを検知する状態を示す図であり、特に乱反射光の検知を示す図である。
【図９】図７又は図８において、専用転写ローラの各条件を変えた場合における正反射、乱反射の検知性能を示す表である。
【図１０】図９の専用転写ローラの各条件分けに対する反射光、乱反射光の状態を示す図である。
【図１１】画質特性の一つである粒状性を測定するための画像パターンの検知及び演算を示す図であり、（ａ）はハーフトーン画像に光を照射する状態を示す図、（ｂ）〜（ｄ）は粒状性を数値化するための各特性を示すグラフである。
【図１２】画質特性の一つである鮮鋭性用の画像パターンの検知を示す図である。
【図１３】画質特性の一つである粒状性と各制御因子との関係を示す図である。
【図１４】第２実施の形態に係る画像形成装置を示す概略断面図である。
【図１５】第３実施の形態に係る画像形成装置を示す概略断面図である。
【図１６】第４実施の形態に係る画像形成装置を示す概略断面図である。
【符号の説明】
３          感光体（像担持体）
６          専用転写ローラ
１５        中間転写ベルト（中間転写体、像担持体）
１７、２２  記録紙搬送ベルト（記録紙搬送体、像担持体）
３１        検知部（検知手段）
３３        演算回路（演算回路）
１００      画像形成装置
【図１】
2004246152.tif 000004
【図２】
2004246152.tif 000005
【図３】
2004246152.tif 000006
【図４】
2004246152.tif 000007
【図５】
2004246152.tif 000008
【図６】
2004246152.tif 000009
【図７】
2004246152.tif 000010
【図８】
2004246152.tif 000011
【図９】
2004246152.tif 000012
【図１０】
2004246152.tif 000013
【図１１】
2004246152.tif 000014
【図１２】
2004246152.tif 000015
【図１３】
2004246152.tif 000016
【図１４】
2004246152.tif 000017
【図１５】
2004246152.tif 000018
【図１６】
2004246152.tif 000019