(57)【要約】【課題】低コスト化を図りつつ、高精度な傾き調整が可能な光ピックアップ装置の対物レンズ傾き調整方法等を提供する。【解決手段】撮像面における中央の画素（上記原点Ｏに位置する画素）の受光量が全画素の中で最大になるよう調整ステージ２９ｂをＸＹ面で移動させる。そして、第２エリアＬ２に比べて第４エリアＬ４の受光量が少なくなるのでそれらの比であるＫ２は１より小さくなり、このことから対物レンズ１５をＹ軸中心に上記調整ステージ２９ｂのＸＹ面のＸ軸正方向側を上昇させるよう回動させればよいことが認識でき、その方向にＫ２の値に対応した回動角度分だけ回動させることで対物レンズ１５の傾きによるコマ収差をなくすことができる。【選択図】  図６
2004185673.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源と、その光源からの光を収束して外部に出射させる対物レンズとを備えた光ピックアップ装置において、前記対物レンズの傾きを調整する方法であって、
前記対物レンズから出射される光をレンズ光学系と撮像手段とからなる光学調整装置に入射させ、前記レンズ光学系を通して前記撮像手段の撮像面に照射することでビームスポットを形成させ、このビームスポットの最大輝度点を、前記撮像手段の撮像面に対して前記レンズ光学系の光軸が通る交点に一致させるように前記ピックアップ装置又は前記光学調整装置を移動させつつ、前記ビームスポットの最大輝度点が前記交点に一致したときの、前記交点の周囲領域をその周方向に分割して形成される複数の分割領域における各受光量に基づき前記対物レンズの傾きを調整することを特徴とする光ピックアップ装置の対物レンズ傾き調整方法。
【請求項２】
光源と、その光源からの光を収束して外部に出射させる対物レンズとを備えた光ピックアップ装置において、前記対物レンズの傾きを調整する光ピックアップ装置の対物レンズ傾き調整装置であって、
前記光ピックアップ装置を固定する調整ステージと、前記対物レンズの傾きを変更するレンズ傾角可変機構と、前記ピックアップ装置の対物レンズから出射される光をレンズ光学系を通して照射することで撮像面にビームスポットが形成される撮像手段と、前記ビームスポットの最大輝度点を、前記撮像手段の撮像面に対して前記レンズ光学系の光軸が通る交点に一致させるように前記調整ステージを移動させるステージ駆動機構と、前記ビームスポットの最大輝度点が前記交点に一致したときの、前記交点の周囲領域をその周方向に分割して形成される複数の分割領域における各受光量を検出する受光量検出手段と、この受光量検出手段によって検出された前記各受光量に基づき前記対物レンズの傾きを調整する駆動手段とを備えてなる光ピックアップ装置の対物レンズ傾き調整装置。
【請求項３】
前記複数の分割領域は、前記交点に対して点対称の位置関係にある点対称分割領域同士が同形をなすように形成され、前記駆動手段は、前記点対称分割領域同士の受光量が略同一になるよう前記対物レンズの傾きを調整することを特徴とする請求項２記載の光ピックアップ装置の対物レンズ傾き調整装置。
【請求項４】
前記複数の分割領域は、前記交点の周囲領域を均等分割して形成された均等分割領域であって、前記駆動手段は、前記各均等分割領域での受光量の関係が略同一になるよう前記対物レンズの傾きを調整することを特徴とする請求項２記載の光ピックアップ装置の対物レンズ傾き調整装置。
【請求項５】
光源と、その光源からの光を収束して外部に出射させる対物レンズとを備えた光ピックアップ装置を製造する方法であって、
前記対物レンズから出射される光をレンズ光学系と撮像手段とからなる光学調整装置に入射させ、前記レンズ光学系を通して前記撮像手段の撮像面に照射することでビームスポットを形成させ、このビームスポットの最大輝度点を、前記撮像手段の撮像面に対して前記レンズ光学系の光軸が通る交点に一致させるように前記ピックアップ装置又は前記光学調整装置を移動させつつ、前記ビームスポットの最大輝度点が前記交点に一致したときの、前記交点の周囲領域をその周方向に分割して形成される複数の分割領域における各受光量に基づき前記対物レンズの傾きを調整する工程を含むことを特徴とする光ピックアップ装置の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、低コスト化を図ることができる光ピックアップ装置の対物レンズ傾き調整方法等に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
対物レンズ傾き調整装置は、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｋ）やＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）等に搭載される光ピックアップ装置に備えられた対物レンズの調整を行なうものであり、その全体構成図が図１２に示されている。
まず、ピックアップ装置１００においては、投光素子１０１から発せられた光は１／４波長板１０２、ミラー１０３を介し、コリメートレンズ１０４で平行光とされた後、アクチュエータ１０５に取りつけられた対物レンズ１０６で収束光にしてから外部に照射する。
【０００３】
一方、対物レンズ傾き調整装置２００では、対物レンズ１０６からの収束光を擬似ディスク２０１を透過させた後、対物レンズ２０２により平行光にして収束レンズ２０３、リレーレンズ２０４、ＮＤフィルタ２０５を介して再び収束光とする。そして、この収束光をＣＣＤ２０６（撮像手段）の撮像面に照射する。尚、対物レンズ１０６からの収束光の焦点を擬似ディスク２０１の表面に合わせることが必要とされており、そうするために擬似ディスク２０１と対物レンズ２０２とを光軸ＬＣ方向に移動可能に設けている。
【０００４】
ＣＣＤ２０６の撮像面には、ビームスポットＢ（０次光）の周囲に同心円状に１次光、２次光・・・が照射される。ここで、対物レンズ１０６が光軸ＬＣに対して傾けられていると、コマ収差が発生して１次光、２次光・・・における輝度分布が不均一となり、それらの環状像のうちある方向が明るくなり、反対の方向が暗くなる（図１３参照）。そこで、従来、ビームスポットＢの面積中心位置と、上記１次光、２次光・・・の照射領域の面積中心位置とをそれぞれ算出し、それらの位置が一致するように（実際には、１次光の明るさが均一となるように）、対物レンズ１０６の傾きを調整することで、対物レンズ１０６をコマ収差が発生しない正しい位置（対物レンズの中心軸が光軸ＬＣと一致する位置）に設定するものがあった（下記特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】
特開平１０−４９８７７号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のような構成のものでは、ＣＣＤ２０６上において、ビームスポットＢの０次光と、それ以外の１次光等とを区別可能な照射像として撮像させる必要があり、そのために、収差の少ない高品質の光学系で対物レンズ調整装置２００を構成しなければ高精度な傾き調整を行うことができない。しかも、従来のものでは、ピックアップ装置１００及び対物レンズ傾き調整装置２００の位置関係については何ら考慮されていない。即ち、ＣＣＤ２０６上でビームスポットＢの最大輝度点を形成する光が上記光学系の光軸（コマ収差がほとんど発生しない光路）から外れた経路を通過するような位置関係であっても、対物レンズ１０６の傾きが反映された正確な照射像を得るには、対物レンズ調整装置２００の光学系を構成する各レンズ自体も収差の少ない高価なものとする必要がある。
【０００７】
本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、低コスト化を図りつつ、高精度な傾き調整が可能な光ピックアップ装置の対物レンズ傾き調整方法、対物レンズ傾き調整装置及び光ピックアップ装置の製造方法を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１の発明に係る光ピックアップ装置の対物レンズ傾き調整方法は、光源と、その光源からの光を収束して外部に出射させる対物レンズとを備えた光ピックアップ装置において、対物レンズの傾きを調整する方法であって、対物レンズから出射される光をレンズ光学系と撮像手段とからなる光学調整装置に入射させ、レンズ光学系を通して撮像手段の撮像面に照射することでビームスポットを形成させ、このビームスポットの最大輝度点を、前記撮像手段の撮像面に対して前記レンズ光学系の光軸が通る交点に一致させるようにピックアップ装置又は光学調整装置を移動させつつ、ビームスポットの最大輝度点が交点に一致したときの、交点の周囲領域をその周方向に分割して形成される複数の分割領域における各受光量に基づき対物レンズの傾きを調整するところに特徴を有する。
なお、本発明でいう「レンズ光学系の光軸」とは、例えばレンズ光学系が１つのレンズで構成されているときのそのレンズの中心軸のように、レンズ光学系を通過する光のうち、撮像手段の撮像面においてコマ収差がほとんど発生しない光の光路をいう。
【０００９】
請求項２の発明に係る光ピックアップ装置の対物レンズ傾き調整装置は、光源と、その光源からの光を収束して外部に出射させる対物レンズとを備えた光ピックアップ装置において、対物レンズの傾きを調整する光ピックアップ装置の対物レンズ傾き調整装置であって、光ピックアップ装置を固定する調整ステージと、対物レンズの傾きを変更するレンズ傾角可変機構と、ピックアップ装置の対物レンズから出射される光をレンズ光学系を通して照射することで撮像面にビームスポットが形成される撮像手段と、ビームスポットの最大輝度点を、前記撮像手段の撮像面に対して前記レンズ光学系の光軸が通る交点に一致させるように調整ステージを移動させるステージ駆動機構と、ビームスポットの最大輝度点が交点に一致したときの、交点の周囲領域をその周方向に分割して形成される複数の分割領域における各受光量を検出する受光量検出手段と、この受光量検出手段によって検出された各受光量に基づき対物レンズの傾きを調整する駆動手段とを備えてなるところに特徴を有する。
【００１０】
請求項３の発明は、請求項２記載の光ピックアップ装置の対物レンズ傾き調整装置において、前記複数の分割領域は、前記交点に対して点対称の位置関係にある点対称分割領域同士が同形をなすように形成され、前記駆動手段は、前記点対称分割領域同士の受光量が略同一になるよう前記対物レンズの傾きを調整するところに特徴を有する。
請求項４の発明は、請求項２記載の光ピックアップ装置の対物レンズ傾き調整装置において、複数の分割領域は、交点の周囲領域を均等分割して形成された均等分割領域であって、駆動手段は、各均等分割領域での受光量の関係が略同一になるよう対物レンズの傾きを調整するところに特徴を有する。
なお、ここでいう「受光量の関係が略同一」とは、例えば、全ての均等分割領域での受光量が略同一、各均等分割領域での受光量が予め定めた基準値と略同一、略同一互いに隣合う均等分割領域の受光量比が略同一、上記交点に対して点対称の位置関係にある均等分割領域同士の受光量が略同一等、各均等分割領域での受光量に基づく種々の関係をいう。
なお、「上記請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の光ピックアップ装置の対物レンズ傾き調整装置において、周囲領域は、交点及びその周辺部分が刳り貫かれた穴空き領域であるところに特徴を有する構成」であってもよい。このように、上記周囲領域を、交点周辺部分を刳り貫いた穴空き領域とすることで、各分割領域での受光量レベルを、コマ収差の有無によって大きく変化させることができ、より正確な傾き調整を実現させることが可能になる。
【００１１】
請求項５の発明に係る光ピックアップ装置の製造方法は、光源と、その光源からの光を収束して外部に出射させる対物レンズとを備えた光ピックアップ装置を製造する方法であって、対物レンズから出射される光をレンズ光学系と撮像手段とからなる光学調整装置に入射させ、レンズ光学系を通して撮像手段の撮像面に照射することでビームスポットを形成させ、このビームスポットの最大輝度点を、前記撮像手段の撮像面に対して前記レンズ光学系の光軸が通る交点に一致させるようにピックアップ装置又は光学調整装置を移動させつつ、ビームスポットの最大輝度点が交点に一致したときの、交点の周囲領域をその周方向に分割して形成される複数の分割領域における各受光量に基づき対物レンズの傾きを調整する工程を含むところに特徴を有する。
【００１２】
【発明の作用及び効果】
例えば図１（Ａ）に示すように、撮像手段の撮像面上において対物レンズによるコマ収差が発生しない状態（同図の左図）に対して、対物レベルが傾いている（同図の右図）と、やはりビームスポットＢの１次光等の輝度分布に偏りが生じて、ビームスポットＢの最大輝度点Ｘの周囲領域のうち一方向側（同図ではビームスポットＢの右側）の受光量が増加し、その反対方向側の受光量が減少する。つまり、ビームスポットＢの最大輝度点Ｘの周囲領域をその周方向に分割して形成される各分割領域間の受光量バランス状態を検出することで、対物レンズが正規の姿勢（撮像手段の撮像面においてコマ収差が発生しないときの姿勢）から傾いているかどうか、及び、その傾き方向を知ることができる。
【００１３】
そこで、本発明では、撮像手段の撮像面上のビームスポットの最大輝度点を、前記撮像手段の撮像面に対して前記レンズ光学系の光軸が通る交点に一致させるようにピックアップ装置又は光学調整装置を移動させつつ、ビームスポットの最大輝度点が交点に一致したときの、上記分割領域における各受光量に基づき前記対物レンズの傾きが調整される。つまり、レンズ光学系による収差の影響を抑制しつつ、そのときの各分割領域での受光量を、対物レンズの傾きによるコマ収差が発生しないときの受光量にそれぞれさせる（或いは、コマ収差が発生しないときの受光量バランスになる）ように対物レンズの傾き調整を行うようになっている。
【００１４】
従って、上述の従来のものに比べて安価なレンズで光学調整装置のレンズ光学系を構成することができ、装置の低コスト化を図ることができる。しかも、ビームスポット及び１次光等の照射領域の面積中心位置をそれぞれ算出することなく、単に上記各分割領域での受光量レベルに基づき対物レンズの傾き調整を行うことができるから、従来のものに比べて傾き調整のための処理速度の高速化を図りつつ高精度な傾き調整が可能となる。
【００１５】
また、上記複数の分割領域を、交点の周囲領域を均等分割して形成した均等分割領域として、各均等分割領域での受光量が略同一になるよう駆動手段によって対物レンズの傾きを調整するように構成すれば、傾き調整のための処理が容易になり更に処理速度の高速化を図ることができる（請求項３）。
【００１６】
【発明の実施の形態】
＜第１実施形態＞
本発明に係る対物レンズ傾き調整装置の一実施形態を図２ないし図７を参照して説明する。本実施形態の対物レンズ傾き調整装置は、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｋ）やＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）等に搭載されている光ピックアップ装置に備えられた対物レンズの傾きの検出、調整を行なうものである。尚、図１において、図面横方向をＸ軸、図面と直交する方向をＹ軸、図面上下方向をＺ軸と定め、対物レンズ１５の中心を原点とする。
【００１７】
図１に示すように、光ピックアップ装置１は、投受光素子１１（本発明の「光源」に相当）と、１／４波長板１２と、反射ミラー１３と、コリメートレンズ１４と、対物レンズ１５と、この対物レンズ１５の支持する角度を調整可能な支持部材１６とからなり、本装置１は調整ステージ２９ｂに固定された状態とされている。そして、投受光素子１１からの光は１／４波長板１２、反射ミラー１３を介して、コリメートレンズ１４を透過することで平行光に変えられ、その後対物レンズ１５を透過して収束光として外部に出射されるよう構成されている。
【００１８】
支持部材１６（本発明の「レンズ傾角可変機構」に相当）は、例えばこの対角位置に設けられた２本の螺子（図示せず）のうち、一方を回すことでθＸ方向（Ｘ軸を中心に対物レンズ１５を回動させる方向）に回動し、他方を回すことでθＹ方向（Ｙ軸を中心に対物レンズ１５を回動させる方向）に回動するようになっており、この支持部材１６の回動に伴なって対物レンズ１５も回動される。また、これらの螺子は後述するドライバ駆動手段２８に備えられたドライバ２８ａにより回されるようになっている。
【００１９】
調整ステージ２９ｂには、サーボ機構（図示せず）が備え付けられており、後述するステージ制御手段３０（本発明の「ステージ駆動機構」に相当）からサーボ駆動信号Ｓｄを受けるとＸＹ平面を二次元的に移動するようにされている。このように、調整用ステージ２９ｂが移動すると、これに伴なって光ピックアップ装置１もＸＹ平面上を移動する。
【００２０】
対物レンズ傾き調整装置２は光ピックアップ装置１からの収束光を受けるように構成されている。詳しくは、対物レンズ１５から出射した収束光を擬似ディスク２１（球面収差補正板）を透過させ、対物レンズ２２を通して平行光に変えてから、この平行光を収束レンズ２３、リレーレンズ２４、ＮＤフィルター２５等のレンズ光学系を通してＣＣＤ２６（電荷結合素子、本発明の「撮像手段」に相当）の撮像面へ照射させるように構成されている。また、ＣＣＤ２６は撮像面を構成する各画素の受光量に応じたパルス列からなる撮像信号Ｓａを出力するようになっており、この撮像信号ＳａがＣＰＵ２７ａに送信される。
【００２１】
尚、対物レンズ２２はＺ軸方向に移動可能とされており、ＣＣＤ２６の撮像面に収束光の焦点が一致するように、この対物レンズ２２の位置が調整されており、また、レンズ光学系の光軸とＣＣＤ２６の撮像面の中心とがＺ軸上において一致するように構成されている。従って、上記撮像面の中心が本発明でいう「交点」に相当する（以下、「原点Ｏ」という）。また、レンズ光学系とＣＣＤ２６とにより（符号２０）が本発明の「光学調整装置」の構成に相当する。
【００２２】
ＣＰＵ２７は、受信した撮像信号Ｓａに基づいてドライバ駆動手段２８及びステージ制御手段２９ａへそれぞれドライバ駆動信号Ｓｂ，ステージ駆動信号Ｓｃを送信するようになっている。また、ＣＰＵ２７ａに備えられたメモリ２７ｂには所定の記憶領域が確保されている。
ドライバ駆動手段２８はＣＰＵ２７ａからのドライバ駆動信号Ｓｂに基づいてドライバ２８ａにより支持部材１６に設けられている螺子を回すように構成されており、また、ステージ制御手段２９ａはＣＰＵ２７ａからのステージ駆動信号Ｓｃに基づいて調整ステージ２９ｂのサーボ機構にサーボ駆動信号Ｓｄを送信するように構成されている。
【００２３】
本実施形態の構成は以上であり、続いてその動作についてＣＰＵ２７ａの処理を中心にして説明する。
投受光素子１１から発せられた光は、前述のようにして、ＣＣＤ２６の撮像面に照射されるとともに、ＣＰＵ２７ａが図５に示す受光量取得ルーチンを実行する（図３のステップＳ１）。
【００２４】
図５に示すようにＣＰＵ２７ａは、ＣＣＤ２６から受けた撮像信号Ｓａを基にして各画素の受光量を算出する（ステップＳ１１）。このとき、撮像面における中央の画素（上記原点Ｏに位置する画素）の受光量が全画素の中で最大であると判断した場合には（ステップＳ１２で「Ｙ」）、その受光量Ｌｎをメモリ２７ｂ記憶して（ステップＳ１３）、図７に示す傾きθの調整ルーチンの処理を実行する（図３のステップＳ２）。
【００２５】
逆に、中央の画素の受光量が最大と判断されなかったときには（ステップＳ１２で「Ｎ」）、受光量が最大とされている画素と中央の画素との距離（ΔＸ，ΔＹ）を算出して（ステップＳ１３）、この距離に応じた制御信号Ｓ３を制御部３０に出力する（ステップＳ１４）。するとステージ制御手段２９ａからサーボ機構に対してサーボ駆動信号Ｓｄが出力され、サーボ機構は調整ステージ２９ｂを（ΔＸ，ΔＹ）だけ移動させる。これに伴って対物レンズ１５が移動してビームスポットＢが撮像面の中央部分に照射され、この結果、中央の画素が最大の受光量とされる（図４参照）。これにより、本発明でいう「ビームスポットの最大輝度点を、撮像手段の撮像面に対してレンズ光学系の光軸が通る交点に一致させる」ことができるのである。そして、図７に示す傾きθの調整ルーチン（図３のステップＳ２）を実行する。ここで、最大輝度点は、例えば最大の受光量を示す画素が複数ある場合には、それら複数の画素（受光量）に基づき補間算出によって求めたものであってもよい。具体的には、最大の受光量を示す画素が例えば２つ存在する場合には、それらの画素の中間に位置する画素を最大輝度点と仮想的に定めるのである。或いは、最大輝度点の特定が曖昧な場合は、撮像面の輝度分布から算出して求めた値を仮想的に最大輝度点としてもよい。
【００２６】
＜傾きθの調整＞
ここで、ＣＣＤ２６の撮像面は、例えば図６に示すように、支持部材１６のＸ軸Ｙ軸（同図では２点破線で図示）を４５度回転させて、その原点を上記原点Ｏ（交点）に一致させた直交座標系により４つに分割された第１〜第４のエリアＬ１〜Ｌ４が予め定められている（請求項３の構成に相当）。図７のステップＳ２１で上記各エリアＬ１〜Ｌ４についてその内に位置する画素の受光量の合計（以下、それぞれＵ１〜Ｕ４という）を算出する。そして、第１エリアＬ１の受光量Ｕ１及び、それと上記原点Ｏを中心に点対称に位置する第３エリアＬ３の受光量Ｕ３の受光量比Ｋ１（Ｕ１／Ｕ３）と、第２エリアＬ２の受光量Ｕ２及び、それとやはり原点Ｏを中心に点対称に位置する第４エリアＬ４の受光量Ｕ４の受光量比Ｋ２（Ｕ２／Ｕ４）とをそれぞれ算出する（ステップＳ２２）。
【００２７】
そして、上記受光量比Ｋ１が１（つまり第１エリアＬ１と第３エリアの受光量が同レベル）でないときは（ステップＳ２３で「Ｎ」かつステップＳ２４で「Ｙ」）、ステップＳ２５においてＫ１が１となるようにＸ軸を中心に対物レンズ１５を±θＸ回動させる。具体的には、Ｋ１と１との大小関係により対物レンズ１５をいずれの方向に回動させればＫ１が１に近づくかが分かるので、その方向にＫ１の値に対応して予め対応付けられた角度だけ対物レンズ１５を回動させる。
【００２８】
次いで、上記受光量比Ｋ２が１（つまり第２エリアＬ２と第４エリアの受光量が同レベル）でないときは（ステップＳ２６で「Ｙ」）、ステップＳ２７においてＫ２が１となるようにＹ軸を中心に対物レンズ１５を±θＹ回動させる。具体的には、やはりＫ２と１との大小関係により対物レンズ１５をいずれの方向に回動させればＫ２が１に近づくかが分かるので、その方向にＫ２の値に対応して予め対応付けられた角度だけ対物レンズ１５を回動させる。
【００２９】
図６のように撮像面上においてビームスポットＢのＸ軸正方向にコマ収差が現れている場合、第１エリアＬ１と第３エリアの受光量はほぼ同レベルを示しＫ１は略１となり、Ｘ軸中心の回動動作は行われない。一方、第２エリアＬ２に比べて第４エリアＬ４の受光量が少なくなるので上記Ｋ２は１より小さくなり、このことから対物レンズ１５をＹ軸中心に上記調整ステージ２９ｂのＸＹ面のＸ軸正方向側を上昇させるよう回動させればよいことが認識でき、その方向にＫ２の値に対応した回動角度分だけ回動させることで対物レンズ１５の傾きによるコマ収差をなくすことができる。
【００３０】
なお、これにより対物レンズ１５の傾きが補正されるわけであるが、傾きθの調整ルーチン実行によってＣＣＤ２６の撮像面におけるビームスポットＢの照射位置がずれて、中央の画素が全画素の中で最大の受光量とならなくなることも起こり得る。この場合には、上述した受光量取得ルーチン及び傾きθ調整ルーチンを繰り返し実行することで、対物レンズ１５を正しい姿勢に調整することができる。
また、上記の動作から、本実施形態では、ＣＰＵ２７ａは本発明の「受光量検出手段」として機能し、ＣＰＵ２７ａとドライバ駆動手段２８とで本発明の「駆動手段」が構成されている。
【００３１】
このように、本実施形態では、収束レンズ２３、リレーレンズ２４の収差の影響が少ない位置にビームスポットＢを合わせるようにピックアップ装置１と対物レンズ傾き調整装置２０との位置関係を調整し、そのビームスポットＢの最大輝度点Ｘ（上記原点Ｏ）周りの第１〜第４エリアＬ１〜Ｌ４の各受光量バランスに基づいて対物レンズ１５の傾きを調整する構成となっている。従って、上記収束レンズ２３等の各収差を気にせず安価なものを使用することができ、装置の低コスト化を図ることができる。
【００３２】
しかも、単に各エリアＬ１〜Ｌ４での受光量比較によって対物レンズ１５の傾き調整を行う構成だから、ビームスポットＢ及び１次光等の照射領域の面積中心位置をそれぞれ算出する従来の構成に比べて、比較的簡単な演算処理で済み、対物レンズの傾き調整の高速化を図りつつ高精度な傾き調整が可能となる。
【００３３】
＜第２実施形態＞
図８は、第２実施形態を示す。前記第１実施形態との相違は、傾き調整を行うべく対物レンズ１５からの出射光を平行光に変える対物レンズ２２と、その平行光を集光する収束レンズ２３との間に配されて、前記平行光の光束中心部の光（各レンズ２２，２３の中央部分を通過する光）を遮光する遮光手段が設けられているところにあり、その他の点は前記第１実施形態と同様である。従って、第１実施形態と同一符号を付して重複する説明を省略し、異なるところのみを次に説明する。
図８に示すように、本発明の「レンズ光学系」を構成する対物レンズ２２と収束レンズ２３との間には、それらの間を通過する上記平行光のうち、各レンズ２２，２３の中心部分を通過する光を遮光し、その周囲部分を通過する光だけをＣＣＤ２６上に結像させる遮光体３０が配されている。
このような構成によれば、最大輝度点に位置する画素の受光量飽和を回避しつつ、各エリアＬ１〜Ｌ４での受光量レベルをコマ収差の有無によって大きく変化させることができ、より正確な傾き調整を実現させることが可能になる。なお、遮光手段は、ＰＺＬＴや液晶等を用いてシャッター装置とし、遮光したときと、遮光しないときのＣＣＤ２６からの撮像信号Ｓａレベルの比較に基づいて対物レンズ１５の傾きによる収差の程度を判断させるようにしてもよい。
【００３４】
＜第３実施形態＞
図９は本発明の第３実施形態を示している。本実施形態は第１実施形態からリレーレンズ２４を省略した構成とされている。このようにすれば、さらに低コストで装置を構成することができるとともに、レンズにより発生する収差をさらに小さくすることができる。
【００３５】
＜第４実施形態＞
図１０は本発明の第４実施形態を示している。本実施形態は第３実施実施形態から集光レンズ２３を省略した構成とされている。このような構成としても、上記実施形態と同様に対物レンズ１５の傾きを調整することが可能である。
【００３６】
＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
（１）上記実施形態では、θＸ、θＹの順に傾き調整を行なうようにしていたが、例えば逆の順番で傾き調整を行なうような構成であってもよく、また、双方を同時的に行なうような構成であっても良い。
【００３７】
（２）また、上記実施形態では、光ピックアップ装置１を調整ステージ２９ｂに載置し、この調整ステージ２９ｂを移動させることでビームスポットＢを撮像面に対して中心に移動させるように構成していたが、例えば、レンズ光学系及び及び撮像手段を移動可能に支持する支持機構を設け、この支持機構を移動させることで光学系及びＣＣＤ２６をＸＹ平面上で移動させるように構成してもよい。
【００３８】
（３）また、上記実施形態では、光ピックアップ装置１内部にレンズ傾角可変機構（支持部材１６）を設け、このレンズ傾角可変機構を制御することで対物レンズ１５の傾き調整を行なう構成を示したが、このレンズ傾角可変機構を外部に設けた構成としてもよい。１つの例として、光ピックアップ装置１に設けられた調整装置（レンズ傾角可変機構）により支持部材に支持されている対物レンズ１５の傾きを調整し、傾きの調整が完了したら、その傾きをもって支持部材に対物レンズ１５を固定するようなものであってもよい。
【００３９】
（４）本発明の分割領域については、上記実施形態と異なり、ＣＣＤ２６の撮像面の原点（交点）を中心に互いに点対象となる分割領域が同形であれば、全ての分割領域が同形である必要はない。また、分割領域の数も４つである必要はなくそれ以外の数であっても、また奇数の分割領域が形成される構成であってもよい。例えば、対物レンズによってはコマ収差以外に非点収差が発生してしまうことがある。ここで、互いに対をなす点対称分割領域が形成され（分割領域の数が偶数）、各点対称分割領域対同士の受光量が略同一になるように対物レンズ１５の傾き調整を行うものでは、非点収差が生じているにもかかわらず対物レンズ１５の傾き調整が完了してしまうことがある。即ち、一組の点対称分割領域における受光量と、それらと直交する位置関係の他の一組の点対称分割領域における受光量とが異なっている状態）。の影響によってビームスポットＢの周囲に位置する画素の受光量が均一にならないことがある。そこで、例えば交点の周囲領域を３等分して分割領域を形成し、互いに隣合う分割領域の受光量が略同一になったことに基づいて非点収差をも解消させる構成であってもよい。
【００４０】
（５）上記実施形態とは異なり、図１１（Ａ）に示すように、分割領域を、調整ステージ２９ｂのＸＹ座標系の第１〜４象限に対応させて分割形成してもよい。この場合、例えば、第１及び第２エリアＬ１，Ｌ２の合計受光量と、第３及び第４エリアＬ３，Ｌ４の合計受光量との比に基づいてＸ軸中心の回動を実行させ、第１及び第３エリアＬ１，Ｌ３の合計受光量と、第２及び第３エリアＬ２，Ｌ３の合計受光量との比に基づいてＹ軸中心の回動を実行させるようにすれば比較的容易な演算処理によって傾き調整を行うことが可能になる。
【００４１】
（６）また、傾き調整については、ビームスポットＢの照射位置の受光量を取得する必要なく、分割領域は、コマ収差が発生し得るビームスポットＢの周囲（１次光、２次光。。。の照射位置）に配した構成であってもよい（請求項４の構成に相当）。例えば図１１（Ｂ）に示すように第１〜第４のエリアを原点Ｏから離間させた位置に配した構成や、同図（Ｃ）に示すように原点Ｏの周辺部分を刳り貫いた環状の領域をその周方向に例えば６つに分割した構成であってもよい。このような構成であれば、各分割領域での受光量レベルを、コマ収差の有無によって大きく変化させることができ、より正確な傾き調整を実現させることができる。
【００４２】
（７）更に、上記実施形態では、全てのエリアＬ１〜Ｌ４は略同一形としたが、これに限らず、例えば図１１（Ｄ）に示すように原点Ｏを中心に点対称関係に位置するエリア同士（同図では第１エリアＬ１と第３エリアＬ３、第２エリアＬ２と第４エリアＬ４）が同一形である構成であってもよい（請求項３の発明に相当）。この場合には、例えばまず第１エリアＬ１及び第３エリアＬ３の受光量が略同一になるよう対物レンズ１５の傾きを調整し、その後に第２エリアＬ２及び第４エリアＬ４の受光量が略同一になるよう対物レンズ１５の傾きを調整することで対物レンズ１５を正しい姿勢にすることができる。
【００４３】
（８）上記実施形態では、各エリアＬ１〜Ｌ４内の全ての画素からの信号レベルを合算して各エリアの受光量としたが、最大輝度点に位置する画素での受光量飽和の回避するとともに、コマ収差が発生する画素での受光量及びその変化をより確実に取得するために、例えばＣＣＤ２６からの信号のうち所定レベルより大きいデータ、または小さいデータのみ、或いは、所定範囲レベル内のデータに基づいてエリアの受光量としてもよい。このような構成であれば、処理データ量が少なくなるから、ＣＰＵ２７ａの処理負担を軽減させて高速化を図ることができるという効果も得ることができる。
【００４４】
（９）上記実施形態では、各エリアＬ１〜Ｌ４の各受光量間の対比に基づいて傾き調整を行う構成としたが、これに限らず、例えば予め対物レンズ１５が上記正しい姿勢のときにおける各エリアＬ１〜Ｌ４の受光量を測定しておいて、これらの測定値に一致させるように対物レンズ１５の傾きを調整する構成であってもよい。また、特に、分割領域同士の形や面積が均等でないとき（請求項１及び請求項２の発明に含まれる構成）には、予め対物レンズ１５が正しい姿勢のときにおける各分割領域の受光量バランスを測定しておいて、その受光量バランスに一致させるように対物レンズ１５の傾きを調整する構成であってもよい。
【００４５】
（１０）また、より傾き調整の精度を上げるために、各エリアＬ１〜Ｌ４の輝度（例えばＣＣＤ２６からの信号のうち所定レベルより大きいデータ、または小さいデータのみ、或いは、所定範囲レベル内のデータに基づくエリアの受光量）と、原点Ｏからの距離の積（モーメント）を各エリア毎に求めて、この算出結果に基づいて傾き調整を行う構成であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】コマ収差の発生と受光量との関係を示した模式図
【図２】第１実施形態に係る対物レンズ傾き調整装置の構成を示す概略図
【図３】ＣＰＵのメイン処理を示すフローチャート
【図４】撮像面に照射されたビームスポットの模式図
【図５】受光量取得ルーチンのフローチャート
【図６】第１〜第４エリア（分割領域）を示す模試図
【図７】傾きθの調整ルーチンのフローチャート
【図８】第２実施形態に係る対物レンズ傾き調整装置の光学系構成を示す概略図
【図９】第３実施形態に係る対物レンズ傾き調整装置の構成を示す概略図
【図１０】第４実施形態に係る対物レンズ傾き調整装置の構成を示す概略図
【図１１】分割領域の変形例を示した模式図
【図１２】従来の対物レンズ傾き調整装置の構成を示す概略図
【図１３】撮像面に形成されるビームスポットの模式図
【符号の説明】
１…光ピックアップ装置
２…対物レンズ傾き調整装置
１５…対物レンズ
１６…支持部材
２６…ＣＣＤ
２７ａ…ＣＰＵ
２８…ドライバ駆動手段
２９ａ…ステージ制御手段
２９ｂ…調整ステージ
Ｂ…ビームスポット
Ｘ…最大輝度点
Ｏ…原点（交点）
Ｌ１〜Ｌ４…第１〜第４エリア（分割領域）
【図１】
2004185673.tif 000003
【図２】
2004185673.tif 000004
【図３】
2004185673.tif 000005
【図４】
2004185673.tif 000006
【図５】
2004185673.tif 000007
【図６】
2004185673.tif 000008
【図７】
2004185673.tif 000009
【図８】
2004185673.tif 000010
【図９】
2004185673.tif 000011
【図１０】
2004185673.tif 000012
【図１１】
2004185673.tif 000013
【図１２】
2004185673.tif 000014
【図１３】
2004185673.tif 000015