(57)【要約】【課題】パイロット切換弁の作動特性とコントロールバルブの作動特性との関連性を維持しつつ、パイロット切換弁からのリーク量を少なくした油圧制御装置を提供することである。【解決手段】負荷側圧力室３ａとコントロールバルブ２との間に設けたパイロットチェック弁７と、パイロットチェック弁の背圧室１４および負荷側圧力室とコントロールバルブとの間に設けたスプールタイプのパイロット切換弁１９と、コントロールバルブ２のパイロット室２ａ、２ｂおよびパイロット切換弁のパイロット室１９ａにパイロット圧を供給するパイロットバルブ４とを備え、パイロット切換弁の作動特性とコントロールバルブの作動特性とを関連付けた装置において、パイロット切換弁１９を構成するスプール４１の外周にシート部２９を設けるとともに、パイロット切換弁が遮断位置ｘにあるときに、上記シート部２９によってスプール４１の外周の隙間を塞ぐ構成にした。【選択図】　図１
2004132411.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ポンプに接続したコントロールバルブと、このコントロールバルブに接続するとともに、このコントロールバルブの切り換え位置に応じてその動きが制御されるシリンダと、コントロールバルブを中立位置に保ったときに負荷圧が作用するシリンダの負荷側圧力室と、この負荷側圧力室とコントロールバルブとを接続する通路に設けた負荷保持機構とを備え、上記負荷保持機構は、上記シリンダの負荷側圧力室とコントロールバルブとの間に設けたパイロットチェック弁と、このパイロットチェック弁の背圧室およびシリンダの負荷側圧力室とコントロールバルブとの間に設けたスプールタイプのパイロット切換弁と、上記コントロールバルブのパイロット室およびパイロット切換弁のパイロット室にパイロット圧を供給するパイロットバルブとからなり、上記パイロット切換弁の作動特性とコントロールバルブの作動特性とを関連付けた油圧制御装置において、上記パイロット切換弁を構成するスプールの外周にシート部を設けるとともに、パイロット切換弁が遮断位置にあるときに、上記シート部によってスプールの外周の隙間を塞ぐ構成にしたことを特徴とする油圧制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、油圧ショベル等の油圧作業機器を制御する油圧制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図４は、油圧ショベルの一部分を示したものであり、アームＡを動かすシリンダ３には、ゴム製の耐圧ホース５，６を接続し、これら耐圧ホース５，６を介してショベル本体１側に設けたポンプからの圧油を導くようにしている。
また、ショベル本体１には、図示していないが、上記シリンダ３を制御する油圧制御装置を設けている。
【０００３】
上記従来の油圧制御装置は、図５に示すように、ポンプＰにコントロールバルブ２を接続するとともに、このコントロールバルブ２に上記耐圧ホース５，６を接続している。
上記コントロールバルブ２は、そのパイロット室２ａ、２ｂに導かれるパイロット圧によって切り換わるものであり、これらパイロット室２ａ、２ｂに導くパイロット圧は、オペレータがパイロットバルブ４を切り換えることによって制御するようにしている。すなわち、パイロットバルブ４のレバーＬを操作すると、その操作量に比例したパイロット圧が、レバーＬの操作方向に応じてパイロット室２ａまたはパイロット室２ｂに供給される。そして、コントロールバルブ２は、その供給されたパイロット圧の大きさに比例した分だけ、左側位置ａまたは右側位置ｂに切り換わる。
【０００４】
上記シリンダ３の圧力室３ａには、配管などの流路９を介して負荷保持機構Ｆを接続している。この負荷保持機構Ｆは、上記コントロールバルブ２が中立位置にあるときに、シリンダ３の圧力室３ａ内の負荷圧を保つためのものであり、図３に示したように、シリンダ３の表面に固定されている。
また、この負荷保持機構Ｆは、図５に示すように、パイロットチェック弁７と、スプールタイプのパイロット切換弁１９と、サブリリーフ弁２１とによって構成されている。
上記パイロットチェック弁７は、その弁部材１３の先端に第１受圧面１１を形成し、弁部材１３の側部に第２受圧面１２を形成している。そして、第１受圧面１１側に耐圧ホース５を接続し、第２受圧面１２側に流路９を接続している。
【０００５】
一方、上記パイロットチェック弁７の背圧室１４には、スプリング１５を組み込むとともに、このスプリング１５の弾性力によって、弁部材１３を弁座１６に着座させるようにしている。弁部材１３が弁座１６に着座した状態というのは、パイロットチェック弁７がいわゆるチェック機能を発揮している状態であり、このときシリンダ３の圧力室３ａと耐圧ホース５との連通が遮断される。そして、このパイロットチェック弁７のチェック機能によって、シリンダ３の圧力室３ａからの圧油の漏れを防止して、アームＡの停止位置を保つようにしている。すなわち、図５に示すように、バケットＢを持ち上げた状態でアームＡの動きを止めた場合、このアームＡなどの自重により、シリンダ３を伸張させる方向の力が作用するため、このシリンダ３の圧力室３ａに負荷圧が発生するが、圧力室３ａに接続した流路９は、上記パイロットチェック弁７によって塞がれて、この圧力室３ａ内の負荷圧の漏れを規制している。そして、このようにシリンダ３の圧力室３ａ内の圧油の漏れを規制することによって、アームＡが停止した位置を保つようにしている。
【０００６】
また、上記パイロットチェック弁７の弁部材１３には、絞り通路１７を形成し、この絞り通路１７を介して圧力室３ａの負荷圧を背圧室１４に導くようにしている。
また、上記背圧室１４には、パイロット通路８を接続するとともに、このパイロット通路８を上記パイロット切換弁１９の第１ポート２３に接続している。
【０００７】
上記パイロット切換弁１９は、その第２ポート２４に分岐通路１８を接続し、この分岐通路１８を介して上記流路９を接続している。
また、このパイロット切換弁１９は、遮断位置ｘ、第１連通位置ｙ、第２連通位置ｚの３つの切り換え位置を有している。そして、通常、スプリングＳの弾性力によって遮断位置ｘを保つが、パイロット室１９ａに所定の圧力以下のパイロット圧を導くと第１連通位置ｙに切り換わり、所定の圧力を超えるパイロット圧をパイロット室１９ａに導くと、第２連通位置ｚに切り換わる。
【０００８】
遮断位置ｘでは、第１，２ポート２３，２４の両方を閉じているが、第１連通位置ｙに切り換わると、分岐通路１８のみを絞り２０を介して耐圧ホース５に連通する。また、第２連通位置ｚでは、分岐通路１８を遮断し、パイロット通路８を耐圧ホース５に連通する。
上記のようにしたパイロット切換弁１９は、そのパイロット室１９ａにパイロットバルブ４からパイロット圧を供給することによって切り換えるようにしている。
また、パイロット室１９ａには、コントロールバルブ２のパイロット室２ｂにパイロット圧を供給したときに、同時に同じ圧力が供給されるようにしている。つまり、コントロールバルブ２を左側位置ｂに切り換えると、パイロット切換弁１９も第１連通位置ｙまたは第２連通位置ｚに切り換わるようにしている。
【０００９】
ただし、コントロールバルブ２が切り換わった後で、パイロット切換弁１９が切り換わると、いきなり大流量がコントロールバルブ２からシリンダ３側に供給されることになり、このシリンダ３が急に作動するという不都合が生じる。そこで、パイロット切換弁１９が第１連通位置ｙに切り換わった後で、コントロールバルブ２が左側位置ｂに切り換わるように、パイロット切換弁１９のスプリングＳのバネ力を設定している。
また、上記コントロールバルブ２のパイロット室２ｂとパイロット切換弁１９のパイロット室１９ａには同じ圧力が供給されるので、互いの作動特性を考慮して、コントロールバルブ２およびパイロット切換弁１９の仕様を設定している。
【００１０】
上記パイロット通路１８から分岐した通路には、サブリリーフ弁２１を接続している。また、このリリーフ弁２１の下流側にオリフィス２２を設けるとともに、このオリフィス２２の上流側の圧力を、上記切換弁１９のパイロット室１９ａに導くようにしている。そして、オリフィス２２の上流側の圧力がパイロット室１９ａに導かれると、切換弁１９が第２連通位置ｚまで切り換わるように設定している。
【００１１】
なお、このようにした負荷保持機構Ｆよりも下流側の耐圧ホース５には、第１メインリリーフ弁１０ａを接続し、耐圧ホース６には第２メインリリーフ弁１０ｂを接続している。
これら第１，２メインリリーフ弁１０ａ，１０ｂは、アームＡに大きな外力が作用したときに、シリンダ３の圧力室３ａ，３ｂに生じる高圧を逃がすためのものであり、上記サブリリーフ弁２１よりも大型にしている。そして、このようにした第１，２メインリリーフ弁１０ａ，１０ｂは、ショベル本体１側に設けている。
【００１２】
次に、この従来例の作用を説明する。
図５に示すように、コントロールバルブ２が中立位置にあるとき、シリンダ３の両圧力室３ａ，３ｂには、ポンプＰからの吐出油が供給されず、また、このとき、切換弁１９のパイロット室１９ａにもパイロット圧が供給されないので、この切換弁１９が遮断位置ｘを保つ。そのため、パイロットチェック弁７の背圧室１４の圧力は、シリンダ３の圧力室３ａの負荷圧に維持されて、この負荷圧による作用力とスプリング１５の弾性力とによって、弁部材１４が弁座１６に着座した状態を保つ。したがって、パイロットチェック弁７によって、シリンダ３の圧力室３ａからの圧油の流出が阻止されて、アームＡが停止した位置を保つ。
【００１３】
上記の状態から、パイロットバルブ４のレバーＬを操作して、コントロールバルブ２の一方のパイロット室２ａにパイロット圧を導くと、そのパイロット圧に応じた量だけコントロールバルブ２が左側位置ａに切り換わる。このようにコントロールバルブ２が左側位置ａに切り換わると、ポンプＰの吐出圧がパイロットチェック弁７に供給されて、その第１受圧面１１に作用する。ただし、このとき切換弁１９が遮断位置ｘにあるので、パイロットチェック弁７の背圧室１４の圧力は、シリンダ３の圧力室３ａの負荷圧に維持されている。そのため、上記第１受圧面１１に作用する作用力が、上記負荷圧による作用力と、スプリング１５の弾性力とを合計した力に打ち勝った時点で、弁部材１３が弁座１６から離れる。このようにしてパイロットチェック弁７が開けば、ポンプＰからの吐出油がシリンダ３の圧力室３ａに供給されて、シリンダ３が伸縮するので、図４に示したようにアームＡが矢印２５方向に作動する。
【００１４】
上記と反対方向にパイロットバルブ４のレバーＬを操作すると、その操作量に比例したパイロット圧がコントロールバルブ２の他方のパイロット室２ｂとパイロット切換弁１９のパイロット室１９ａとに供給される。そのため、コントロールバルブ２は、パイロット圧の大きさに応じた量だけ右側位置ｂに切り換わり、ポンプＰとシリンダ３の圧力室３ｂとを連通させるとともに、耐圧ホース５とタンクＴとを連通させる。
また、上記コントロールバルブ２が切り換わる前に、パイロット切換弁１９も切り換わるが、供給されるパイロット圧が所定の圧力以下であれば第１連通位置ｙに切り換わり、パイロット圧が所定の圧力を超えていれば第２連通位置ｚに切り換わる。
【００１５】
パイロット切換弁１９が第１連通位置ｙに切り換わった場合には、パイロット通路８が閉じたままなので、パイロットチェック弁７の背圧室１４の圧力がシリンダ３の圧力室３ａの負荷圧に維持される。そのため、背圧室１４の負荷圧による作用力とスプリング１５の弾性力とによって、弁部材１３が弁座１６に着座した状態を保ち、シリンダ３の圧力室３ａと耐圧ホース５との連通を遮断する。ただし、この第１連通位置ｙでは、パイロット切換弁１９の絞り２０を介して分岐通路１８が耐圧ホース５に連通するので、絞り２０の開度とコントロールバルブ２の開度とに応じた流量が、シリンダ３の圧力室３ａからタンクＴに排出される。そのため、シリンダ３の圧力室３ｂに作動油が供給されて、アームＡが矢印２６方向にゆっくりと作動する。
【００１６】
なお、上記のようにパイロット切換弁１９を第１連通位置ｙに切り換える場合というのは、バケットＢに取り付けた搬送物を、目的の位置に下ろすいわゆるクレーン作業を行う場合である。このクレーン作業では、主にアームＡを矢印２６方向にゆっくりと動かすため、コントロールバルブ２は、右側位置ｂにわずかに切り換えるだけである。そのため、コントロールバルブ２のパイロット室２ｂに導くパイロット圧も所定の圧力以下となり、切換弁１９も第１連通位置ｙまでしか切り換わらない。
したがって、上記したように、シリンダ３の圧力室３ａからの圧油は、切換弁１９の絞り２０を介して排出されることとなり、アームＡは、クレーン作業に適した低速で作動することになる。
【００１７】
また、クレーン作業中に耐圧ホース５が破裂などしても、パイロット切換弁１９の絞り２０によって圧力室３ａから排出される流量が規制されるので、バケットＢの落下速度を遅くすることができる。そして、このようにバケットＢの落下速度を遅くすれば、搬送物が地面に落下する前に切換弁１９を遮断位置ｘに戻すことができる。したがって、搬送物の落下を防止することができる。
【００１８】
一方、掘削作業などをする場合には、コントロールバルブ２を大きく右側位置ｂに切り換える。このようにコントロールバルブ２を大きく切り換えたときには、パイロット圧も所定の圧力を越えるので、切換弁１９が第２連通位置ｚまで切り換わる。切換弁１９が第２連通位置ｚに切り換われば、パイロット通路８と耐圧ホース５とが連通するので、背圧室１４の圧油が排出されて、絞り通路１７前後で差圧が発生する。このように差圧が発生すると、弁部材１３を閉じようとする力が相対的に弱くなるので、第２受圧面１２に作用するシリンダ３の負荷圧の作用により、弁部材１３が弁座１６から離れて、パイロットチェック弁７のチェック機能が解除される。
したがって、シリンダ３の圧力室３ａの作動油が、このパイロットチェック弁７を介して素早く排出されることになる。つまり、パイロット切換弁１９を第２連通位置ｚに切り換えると、第１連通位置ｙにあるときよりも大流量がシリンダ３のロッド側室３ａから排出されるので、大流量がピストン側室ｂに供給されて、掘削作業に必要な大出力をシリンダ３が発揮する。
【００１９】
なお、コントロールバルブ２を中立位置にして、アームＡの動きを止めているときに、このアームＡに大きな外力が加わると、シリンダ３の圧力室３ａ，３ｂの圧力が上昇する。そして、一方の圧力室３ａが所定の圧力に達すると、サブリリーフ弁２１が開き、オリフィス２２を介して圧力室３ａの作動油が排出される。このようにオリフィス２２に流れが生じると、その上流側の圧力が切換弁１９のパイロット室１９ａに導かれるので、この切換弁１９が第２連通位置ｚまで切り換わり、パイロットチェック弁７が開く。したがって、シリンダ３の圧力室３ａの高圧が、第１メインリリーフ弁１０ａを介してタンクＴに排出される。
また、他方の圧力室３ｂが所定の圧力に達した場合には、第２メインリリーフ弁１０ｂが開き、この第２メインリリーフ弁１０ｂを介して高圧がタンクＴに排出される。
【００２０】
【特許文献１】
特開２０００−２２０６０３号公報（第４頁〜第８頁、図１、図２）
【００２１】
【発明が解決しようとする課題】
上記の従来の装置では、パイロット切換弁１９をスプールタイプのバルブによって構成しているため、遮断位置ｘにあっても、そのスプールの外周の僅かな隙間を介して高圧側から低圧側に圧油が漏れてしまう。すなわち、シリンダ３の圧力室３ａ内の圧油が、パイロット切換弁１９の第１，第２ポート２３，２４側から排出ポートＨ側に漏れてしまう。そして、このパイロット切換弁１９の下流側のコントロールバルブ２も、スプールタイプなので、上記パイロット切換弁１９から漏れた作動油はタンクＴに排出されることなる。つまり、パイロット切換弁１９を遮断位置ｘに保持していても、アームＡの位置を保持することができないという問題があった。
【００２２】
そこで、遮断位置ｘにおけるスプールのオーバーラップ量ａを増やすことによって、このパイロット切換弁１９からの漏れを規制することが考えられる。
しかし、遮断位置ｘにおけるスプールのオーバーラップ量ａを増やすと、パイロット切換弁１９の作動特性が変化する。このパイロット切換弁１９の作動特性というのは、コントロールバルブ２の作動特性と関連付けて設定しているので、パイロット切換弁１９の作動特性だけを単独で変更することはできない。
図６は、パイロット切換弁１９のスプールストロークとパイロット圧との関係を示したグラフであるが、図示するように、ストロークとパイロット圧との関係というのは、スプリングＳのバネ定数によって決まっている。そして、このスプリングＳのバネ定数は、コントロールバルブ２の作動特性に応じて決めているため、このスプリングＳのバネ定数を変えることはできない。つまり、スプリングＳのバネ定数に相当するグラフの傾きαを変えることはできない。
【００２３】
また、このパイロット切換弁１９は、コントロールバルブ２が中立位置から左側位置ａ又は右側位置ｂに切り換わる前に、遮断位置ｘから第１連通位置ｙに切り換わっている必要があるため、圧力Ｐｉで、オーバーラップ領域からアンダーラップ領域に切り換わるように設定しなければならない。つまり、パイロット切換弁１９が遮断位置ｘにあるときのオーバーラップ量を増やす場合でも、上記グラフの傾きαと圧力Ｐｉは変えられない。
【００２４】
上記角度αと圧力Ｐｉという二つの条件を満たしつつ、オーバーラップ量を最大に設定した場合、図中一点鎖線で示す特性になる。しかし、この特性でも、オーバーラップ量はａからｂに僅かに増えるだけである。つまり、この従来の装置では、漏れ量を少なくするために、パイロット切換弁１９のオーバーラップ量を増やそうとしても、角度αと圧力Ｐｉという制約があるために、オーバーラップ量を十分に増やすことができず、スプールの外周の僅かな隙間を介して低圧側に漏れる圧油の量を効果的に規制することができないという問題があった。
この発明の目的は、パイロット切換弁１９の作動特性とコントロールバルブ２の作動特性との関連性を維持しつつ、パイロット切換弁１９を介して低圧側に漏れる圧油の量を少なくできる油圧制御装置を提供することである。
【００２５】
【課題を解決するための手段】
この発明は、ポンプに接続したコントロールバルブと、このコントロールバルブに接続するとともに、このコントロールバルブの切り換え位置に応じてその動きが制御されるシリンダと、コントロールバルブを中立位置に保ったときに負荷圧が作用するシリンダの負荷側圧力室と、この負荷側圧力室とコントロールバルブとを接続する通路に設けた負荷保持機構とを備え、上記負荷保持機構は、上記シリンダの負荷側圧力室とコントロールバルブとの間に設けたパイロットチェック弁と、このパイロットチェック弁の背圧室およびシリンダの負荷側圧力室とコントロールバルブとの間に設けたスプールタイプのパイロット切換弁と、上記コントロールバルブのパイロット室およびパイロット切換弁のパイロット室にパイロット圧を供給するパイロットバルブとからなり、上記パイロット切換弁の作動特性とコントロールバルブの作動特性とを関連付けた油圧制御装置において、上記パイロット切換弁を構成するスプールの外周にシート部を設けるとともに、パイロット切換弁が遮断位置にあるときに、上記シート部によってスプールの外周の隙間を塞ぐ構成にしたことを特徴とする。
【００２６】
【発明の実施の形態】
図１〜図３に示す実施形態は、パイロット切換弁１９を構成するスプール４１の外周にシート部２９を設けるとともに、このシート部２９によって、パイロット切換弁１９が遮断位置ｘにあるときに、スプール４１の外周の隙間を塞ぐ構成にしたものである。パイロット切換弁１９以外の構成については、前記従来例と全く同じなので、以下では、このパイロット切換弁１９の構成を中心に説明する。なお、従来と同じ構成要素については同じ符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００２７】
上記したように、パイロット切換弁１９のスプール４１の外周には、シート部２９を設けているが、このパイロット切換弁１９の具体的な構造を図２に示す。なお、この図２は、図１に示す負荷保持機構Ｆの具体的な構造を示した断面図であり、図１と同じ構成要素については同じ符号を付して説明する。
図示するように、負荷保持機構Ｆは、第１ボディ２７と第２ボディ２８とからなり、第１ボディ２７内にパイロットチェック弁７を組み込み、第２ボディ２８内にパイロット切換弁１９とサブリリーフ弁２１とを組み込んでいる。
【００２８】
上記第１ボディ２７には、通路３０と通路３１とを形成している。そして、上記通路３０に耐圧ホース５を接続し、上記通路３１にシリンダ３の圧力室３ａを、配管９を介して接続するようにしている。
また、この第１ボディ２７には、摺動孔３２を形成するとともに、この摺動孔３２に弁部材１３を摺動自在に組み込んでいる。この弁部材１３は、その下側に第１受圧面１１を形成し、その側面に第２受圧面１２を形成している。
【００２９】
上記摺動孔３２には、バネ受け部材３３を組み込むとともに、このバネ受け部材３３によって摺動孔３２を塞いでいる。また、このバネ受け部材３３と弁部材１３との間に、背圧室１４を形成するとともに、この背圧室１４にスプリング１５を組み込んでいる。そして、このスプリング１５の弾性力を弁部材１３に作用させることによって、弁部材１３を弁座１６に着座させている。弁部材１３を弁座１６に着座させると、通路３０と通路３１との連通が遮断される。
また、上記弁部材１３には絞り通路１７を形成し、この絞り通路１７を介して背圧室１４と通路３１とを連通させている。
さらに、第１ボディ２７に分岐通路１８を形成し、この分岐通路１８を介してシリンダ３の圧力室３ａの負荷圧を導いている。
【００３０】
一方、図３に示すように、上記第２ボディ２８には、スプール孔４０を形成し、このスプール孔４０にパイロットバルブ１９を構成するスプール４１を摺動自在に組み込んでいる。
また、この第２ボディ２８には、上記スプール孔４０に連通する排出ポートＨを形成し、この排出ポートＨを、図示していない通路を介して上記通路３０に接続している。
上記排出ポートＨの図面右側には、連絡室３４を形成している。そして、この連絡室３４の右側には、分岐通路１８に連通する第２ポート２４を形成している。さらに、この第２ポート２４の右側には、パイロット通路８に連通する第１ポート２３を形成している。
【００３１】
上記スプール４１には、第１環状溝３６と第２環状溝３７と第３環状溝３８とを形成している。そして、スプール４１の外周であって、第１環状溝３６と第２環状溝３７との間に、ノッチ５１，５２を形成している。
また、このスプール４１には、軸方向孔３９を形成するとともに、この軸方向孔３９の一方を、孔６２を介して第１環状溝３６に開口し、軸方向孔３９の他方を、孔６３を介して第３環状溝３８に開口させている。
なお、この軸方向孔３９の一端は、閉塞部材４７によって塞いでいる。
【００３２】
上記第２ボディ２８の図面左側には、キャップ４５を組み付けている。そして、このキャップ４５の内部に、スプリングＳを組み込むとともに、このスプリングＳを組み込んだスプリング室４６をタンクに連通させている。
上記スプリング室４６は、通路５９と孔５７とを介して組み付け室５３に連通させている。なお、上記孔５７には、オリフィス２２を備えたオリフィス部材５８を組み込んでいる。
【００３３】
上記組み付け孔５３には、バルブ保持部材５４を組み込むとともに、このバルブ保持部材５４の内部にポペット５５を移動可能に組み込んでいる。そして、このポペット５５を、スプリング５６の弾性力によって着座させている。
また、組み付け孔５３を、第２ポート２４に連通させている。
さらに、組み付け孔５３を、第１連絡通路６０に連通させるとともに、この第１連絡通路６０を、第２連絡通路６１を介して上記スプール孔４０に連通させている。そして、スプール４１がノーマル位置にあるとき、図示するように第２連絡通路６１の開口部分が、スプール４１とサブスプール４９との隣接部分にちょうど位置するようにしている。
【００３４】
また、スプール孔４１の図面右側開口部側に、キャップ４８を組み付けるとともに、このキャップ４８によってパイロット室１９ａを形成している。ただし、このパイロット室１９ａにスプール４１の端部を直接臨ませるのではなく、このスプール４１に隣接させたサブスプール４９の端部を臨ませている。そして、このパイロット室１９ａには、キャップ４８に形成したパイロットポート５０を介して図示していないパイロットバルブ４からパイロット圧を導くようにしている。
【００３５】
上記スプール４１には、スプリングＳのバネ力によって、図面右方向の推力が付与されている。そのため、このスプール４１に形成したシート部２９が、スプール孔４０の内周に形成したシート面３５に押し付けられた状態を保ち、このようにシート部２９がシート面３５に押し付けられた状態で、スプール４１の外周の隙間を塞いでいる。このようにスプール４１の外周の隙間を塞ぐと、排出ポートＨと連絡室３４との連通が完全に遮断される。したがって、パイロット通路８及び分岐通路１８を介してシリンダ３の負荷圧が第１，第２ポート２３，２４に導かれていても、連絡室３４側から排出ポートＨ側に作動油が漏れることがない。なお、このようにスプール４１のシート部２９がシート面３５に押し付けられた状態が、パイロット切換弁１９の遮断位置ｘに相当する。
【００３６】
また、上記のようにパイロット切換弁１９が遮断位置ｘにあるときに、第１ポート２３に作用する負荷圧は、スプール４１の外周を介してパイロット室１９ａ側にも導かれる。ただし、第１ポート２３とパイロット室１９ａとの間には、スプール４１のオーバーラップが十分確保されているので、この部分で漏れはほとんど生じない。
【００３７】
上記遮断位置ｘにある状態から、パイロット室１９ａにパイロット圧を導くと、そのパイロット圧がサブスプール４９の端面に作用する。そのため、このサブスプール４９に推力が与えられて、この推力がスプリングＳのイニシャルセット荷重に打ち勝つと、サブスプール４９とともにスプール４１が左方向に移動する。スプール４１が左方向に移動すると、シート面３５からシート部２９が離れて連絡室３４と排出ポートＨとが連通し、次に第２ポート２４がノッチ５１を介して連絡室３４に連通する。さらにスプール４１が左方向に移動すると、ノッチ５１とノッチ５２とを介して第２ポート２４が連絡室３４に連通する。このときの状態は、図１に示すように、分岐通路１８が絞り２０を介して耐圧ホース５に連通した状態であって、パイロット切換弁１９が第１連通位置ｙに切り換わった状態に相当する。なお、ノッチ５２を介して第２ポート２４と連絡室３４とが連通した時点で、絞り２０の開度が大きくなる。
【００３８】
上記の状態から、パイロット室１９ａに供給するパイロット圧を高くすると、スプール４１がさらに左方向に移動する。そして、第１ポート２３と第３環状溝３８とが連通すると、第１ポート２３内の圧油が、孔６３→軸方向孔３９→孔６２→連絡室３４→排出ポートＨに導かれる。そして、このときの状態が、図１に示すパイロット切換弁１９が第２連通位置ｚに切り換わった状態に相当する。
【００３９】
【発明の効果】
この発明によれば、パイロット切換弁を構成するスプールの外周にシート部を設けるとともに、パイロット切換弁が遮断位置にあるときに、上記シート部によってスプールの外周の隙間を塞ぐ構成にしたので、このパイロット切換弁が遮断位置にあるときに、スプールの外周の隙間を介して作動油が低圧側に漏れることを防止することができる。しかも、スプールの外周に設けたシート部によって、スプールの外周の隙間からの漏れを規制したので、オーバーラップ量を大きくする必要がない。したがって、パイロット切換弁１９の作動特性とコントロールバルブ２の作動特性との関連性を維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態の回路図である。
【図２】負荷保持機構Ｆの具体的構造図である。
【図３】第２ボディ２８の部分拡大図である。
【図４】油圧ショベルの一部分を示す説明図である。
【図５】従来例の回路図である。
【図６】パイロット圧とスプールストロークとの関係を示すグラフである。
【符号の説明】
Ｐ　ポンプ
Ｆ　負荷保持機構
ｘ　遮断位置
２　コントロールバルブ
３　シリンダ
３ａ　負荷側圧力室
４　パイロットバルブ
７　パイロットチェック弁
１４　背圧室
１９　パイロット切換弁
１９ａ　パイロット室
２９　シート部
４１　パイロット切換弁のスプール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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