(57)【要約】【課題】回転筒と位置検出手段との間に生じるがたによらず、レンズ群を正しく駆動することができるレンズ鏡筒を提供する。【解決手段】固定筒１と、固定筒に対して光軸まわりに回転しつつ光軸方向に移動する回転筒２と、回転筒２に対して、光軸まわりにおいて相対的に回転可能かつ光軸方向において係合する係合部を有し、固定筒１に対して回転しないように回転規制されていると共に、固定筒２に対する前記光軸方向の位置を検出する位置検出枠３及びブラシ５と、係合部における光軸方向の係合がたにより生ずる隙間を減少させる方向に位置検出枠３及びブラシ５を付勢する付勢手段３ｃと備えるレンズ鏡筒とする。【選択図】　　　　　　　　図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定筒と、
前記固定筒に対して光軸まわりに回転しつつ前記光軸方向に移動する回転筒と、
前記回転筒に対して、前記光軸まわりにおいて相対的に回転可能かつ前記光軸方向において係合する係合部を有し、前記固定筒に対して回転しないように回転規制されていると共に、前記固定筒に対する前記光軸方向の位置を検出する位置検出手段と、
前記係合部における前記光軸方向の係合がたにより生ずる隙間を減少させる方向に前記位置検出手段を付勢する付勢手段と、
を備えるレンズ鏡筒。
【請求項２】
請求項１に記載のレンズ鏡筒において、
前記付勢手段は、前記係合部の隙間に設けられた弾性部材であること、
を特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項３】
固定筒と、
前記固定筒に対して光軸まわりに回転しつつ前記光軸方向に移動する回転筒と、
前記回転筒に対して、前記光軸まわりにおいて相対的に回転可能かつ前記光軸方向において係合する係合部を有し、前記固定筒に対して回転しないように回転規制されていると共に、前記固定筒に対する前記光軸方向の位置を検出する位置検出手段と、
重力方向を検出する重力方向検出手段と、
前記重力方向検出手段の出力結果に応じて、前記回転筒の駆動量に補正を加えて駆動制御を行う制御部と、
を備えるレンズ鏡筒。
【請求項４】
請求項３に記載のレンズ鏡筒において、
前記重力方向検出手段は、前記係合部の前記光軸方向の係合がたにより生ずる隙間であって、前記回転筒が繰出す方向に移動するときに詰る側にある繰出し方向隙間と、前記回転筒が繰込む方向に移動するときに詰る側にある繰込み方向隙間との内、いずれの隙間が寄せられて詰まっているか否かを検出する隙間検出部であること、
を特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項５】
請求項３又は請求項４に記載のレンズ鏡筒において、
前記回転筒は、回転しつつ前記光軸方向に移動することにより焦点距離の変更動作と合焦動作とを行い、
前記制御部が行う補正は、前記合焦動作時に行われること、
を特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項６】
請求項４又は請求項５に記載のレンズ鏡筒において、
前記制御部は、前記隙間検出部の検出結果から前記繰出し方向の隙間が詰っていると判断した場合には、補正を行わず、
前記繰込み方向隙間が詰まっていると判断した場合には、第１の補正量の補正を行い、
前記繰出し方向隙間及び前記繰込み方向隙間のいずれも詰まっていない場合には、第２の補正量の補正を行うこと、
を特徴とするレンズ鏡筒。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、銀塩カメラ，デジタルスチルカメラ等に使用されるレンズ鏡筒に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種のレンズ鏡筒では、各レンズ群を駆動する駆動機構のバックラッシュや加工精度等の影響によりがたが生じ、各レンズ群の位置がこのがた分ずれることにより、焦点ズレが発生するという問題があった。この問題を解決するために、例えば、特開平３−２１７８０４号公報，実開平１−８５７０６号公報では、弾性材による押圧力を利用して、カム部材の光軸方向がたを除去する手法が提案されている。
また、特開平６−５１１７６号公報，特開平６−３００９６２号公報では、レンズ群が重力により移動して、上述のがたが一方向に寄ることから、姿勢検出手段を設けて、この姿勢検出手段の検出結果に応じてレンズ群の繰出し量を補正する手法が提案されている。
【０００３】
ところで、これらのレンズ鏡筒では、光軸まわりに回転して各レンズ群に駆動力を伝える回転筒が用いられる場合が多く、従来は、この回転筒の回転量を検出することにより、レンズ鏡筒の繰出し位置（焦点位置）を検出して、その検出結果に基づいて、レンズ鏡筒の可動レンズ群を駆動することが行われていた。
一方、レンズ鏡筒をさらに小型化したい場合等に、回転筒が回転のみならず、光軸方向にも回転と同時に直進移動するように構成したい場合がある。
しかし、回転筒が回転しながら光軸方向に移動する場合には、回転筒の回転量を検出することが困難であった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このような場合には、回転筒に対して、光軸まわりにおいて相対的に回転可能かつ光軸方向において係合する係合部を有し、固定筒に対して回転しないように回転規制されていると共に、固定筒に対する光軸方向の位置を検出する位置検出手段を設ければ、レンズ鏡筒の繰出し位置を検出することができる。
しかし、位置検出手段と回転筒との係合部には、加工精度上必要となるがたが生じる。レンズ群が単にがた分前後移動するだけならば、像面は、その前後移動分だけしか動かない。しかし、回転筒の回転角としてずれると、倍率が高くなり、焦点のズレ量が大きくなるという問題があった。特に、小型化を進めた部品では、このがたの影響がより大きくなるという問題があった。
【０００５】
本発明の課題は、回転筒と位置検出手段との間に生じるがたによらず、レンズ群を正しく駆動することができるレンズ鏡筒を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、以下のような解決手段により、前記課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の実施形態に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。すなわち、請求項１の発明は、固定筒（１）と、前記固定筒に対して光軸まわりに回転しつつ前記光軸方向に移動する回転筒（２）と、前記回転筒に対して、前記光軸まわりにおいて相対的に回転可能かつ前記光軸方向において係合する係合部を有し、前記固定筒に対して回転しないように回転規制されていると共に、前記固定筒に対する前記光軸方向の位置を検出する位置検出手段（３，３０，５）と、前記係合部における前記光軸方向の係合がたにより生ずる隙間を減少させる方向に前記位置検出手段を付勢する付勢手段（３ｃ，３１）と、を備えるレンズ鏡筒である。
【０００７】
請求項２の発明は、請求項１に記載のレンズ鏡筒において、前記付勢手段は、前記係合部の隙間に設けられた弾性部材（３１）であること、を特徴とするレンズ鏡筒である。
【０００８】
請求項３の発明は、固定筒（１）と、前記固定筒に対して光軸まわりに回転しつつ前記光軸方向に移動する回転筒（１０２）と、前記回転筒に対して、前記光軸まわりにおいて相対的に回転可能かつ前記光軸方向において係合する係合部を有し、前記固定筒に対して回転しないように回転規制されていると共に、前記固定筒に対する前記光軸方向の位置を検出する位置検出手段（１０３，５）と、重力方向を検出する重力方向検出手段（Ｐ１〜Ｐ３，９〜１１，１０８）と、前記重力方向検出手段の出力結果に応じて、前記回転筒の駆動量に補正を加えて駆動制御を行う制御部と、を備えるレンズ鏡筒である。
【０００９】
請求項４の発明は、請求項３に記載のレンズ鏡筒において、前記重力方向検出手段（Ｐ１〜Ｐ３，９〜１１，１０８）は、前記係合部の前記光軸方向の係合がたにより生ずる隙間であって、前記回転筒が繰出す方向に移動するときに詰る側にある繰出し方向隙間と、前記回転筒が繰込む方向に移動するときに詰る側にある繰込み方向隙間との内、いずれの隙間が寄せられて詰まっているか否かを検出する隙間検出部であること、を特徴とするレンズ鏡筒である。
【００１０】
請求項５の発明は、請求項３又は請求項４に記載のレンズ鏡筒において、前記回転筒（１０２）は、回転しつつ前記光軸方向に移動することにより焦点距離の変更動作と合焦動作とを行い、前記制御部が行う補正は、前記合焦動作時に行われること、を特徴とするレンズ鏡筒である。
【００１１】
請求項６の発明は、請求項４又は請求項５に記載のレンズ鏡筒において、前記制御部は、前記隙間検出部（Ｐ１〜Ｐ３，９〜１１，１０８）の検出結果から前記繰出し方向の隙間が詰まっていると判断した場合には、補正を行わず、前記繰込み方向隙間が詰まっていると判断した場合には、第１の補正量（α）の補正を行い、前記繰出し方向隙間及び前記繰込み方向隙間のいずれも詰っていない場合には、第２の補正量（β）の補正を行うこと、を特徴とするレンズ鏡筒である。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図面等を参照しながら、本発明の実施の形態について、更に詳しく説明する。
（第１実施形態）
図１は、本発明によるレンズ鏡筒の第１実施形態を示す分解斜視図である。
図２は、第１実施形態を模式的に示した断面図である。
なお、以下の説明においては、簡単のため、レンズ鏡筒を基準にして被写体側を前側とし、撮像面側を後側とし、図中にも適宜、前，後と示すものとする。
本実施形態におけるレンズ鏡筒は、固定筒１，回転筒２，位置検出枠３，直進ガイド４，ブラシ５，エンコーダフレキ８，レンズユニット１２等を備え、不図示のカメラ本体に固定され、被写体像をカメラ本体の撮像面に結像するものである。
【００１３】
固定筒１は、カメラ本体に対して固定された枠であり、内周面に雌ヘリコイド１ａ．直進溝１ｂ，１ｃを有している。
【００１４】
回転筒２は、外周部に雄ヘリコイド２ａを有し、この雄ヘリコイド２ａが固定筒１の雌ヘリコイド１ａに対してヘリコイド嵌合している。雄ヘリコイド２ａには、ギヤ２ｂが設けられており、不図示のモータ等のアクチュエータ及びギヤ等からなる駆動手段によりギヤ２ｂを介して回転駆動力を伝えられて回転し、上述のヘリコイド嵌合により、回転しながら光軸方向に移動する。また、回転筒２の内周面には、フランジ部２ｃ及び雌ヘリコイド２ｄが設けられている。
【００１５】
位置検出枠３は、後述の直進ガイド４と共に回転筒２のフランジ部２ｃを挟み込むようにして、回転筒２に対して相対的に回転可能に設けられた部材である。位置検出枠３は、外周部分に設けられたガイド部３ａ，３ｂが固定筒１の直進溝１ｂ，１ｃに嵌合している。したがって、回転筒２が回転しながら直進する場合に、位置検出枠３及び直進ガイド４は、回転筒２の直進移動に追従して直進移動する。
位置検出枠３は、金属やエンジニアリングプラスチックス等のばね性を有する材料により形成されており、回転筒２を挟み込んでいる部分に付勢手段３ｃを備えている。付勢手段３ｃの働きについては、後述する。
【００１６】
直進ガイド４は、上述のように位置検出枠３に対して固定されており、回転筒２の直進移動に追従して直進移動する。直進ガイド４は、ガイド腕４ａを２箇所有しており、レンズユニット１２が駆動するときに直進ガイドとして機能する。
【００１７】
ブラシ５は、位置検出枠３のガイド部３ｂに固定された電気接点であり、後述のエンコーダフレキ８に接触しながら位置検出枠３と共に移動する。位置検出枠３及びブラシ５により、回転筒２の固定筒１に対する光軸方向の位置を検出する位置検出手段が形成されている。
【００１８】
エンコーダフレキ８は、固定筒１の直進溝１ｃの底面に貼付固定されたフレキシブルプリント配線板であり、表面に形成されたエンコーダパターンに対してブラシ５が接触する。位置検出枠３の位置に応じてブラシ５とエンコーダフレキ８との接触位置が変化し、位置毎に異なる回路が導通することにより、位置検出枠３の固定枠１に対する位置を検出することができる。
【００１９】
レンズユニット１２は、複数のレンズ群を備えたユニットであり、不図示のガイド部がガイド腕４ａにガイドされ、また、雄ヘリコイド１２ａが雌ヘリコイド２ｄに嵌合し、回転筒２により駆動される。
レンズユニット１２は、回転筒２からの駆動力による同一の駆動手法によって、焦点距離変更動作（ズーミング）と合焦動作（フォーカシング）とを行う。
レンズユニット１２の駆動は、上述の位置検出手段による位置検出結果に基づいて不図示の制御部により駆動制御されて、所望の位置で駆動を停止する。
【００２０】
ここで、位置検出枠３が有する付勢手段３ｃの働きについて説明するために、本実施形態におけるレンズ鏡筒に、位置検出枠３に代わり、付勢手段３ｃを持たない位置検出枠３０を取り付けた場合について説明する。
図５は、付勢手段３ｃを持たない位置検出枠３０の斜視図である。
図６は、付勢手段３ｃを持たない位置検出枠３０を備えたレンズ鏡筒を模式的に示した断面図である。
【００２１】
固定筒１のメスヘリコイド１ａと回転筒２の雄ヘリコイド２ａとの間には、部品精度がばらついた場合でも、回転筒２が滑らかに回転可能となるように、がたδ１が存在する。
また、位置検出枠３０と直進ガイド４との間に設けられた隙間と、フランジ部２ｃとの間にも、がたδ１と同様な理由から、がたδ２が存在する。
上述のレンズ鏡筒は、回転筒２が回転することにより、上述のがたδ１，δ２が寄り、その後に位置検出枠３０が移動して位置を検出することとなるので、回転筒２の移動量として検出される量と、実際に回転筒２が移動した量との間にずれが生じる。
ここで、回転筒２が回転してこれらのがたが寄るときにレンズ群が駆動されて焦点面が移動する量は、次式により与えられる。
【００２２】
がたδ１による焦点面の移動量＝がたδ１×Ｘ
がたδ２による焦点面の移動量＝がたδ２×Ｘ
ここで、係数Ｘは、レンズ設計により異なるが、通常１０程度の値となり、焦点面の移動量は、がたの影響を大きく受けることとなる。また、このがたの影響による焦点面の移動量は、姿勢差により大きく変化する。
【００２３】
姿勢差の影響を説明する前に、本実施形態のレンズ鏡筒の動作を上述の位置検出枠３０を取り付けた場合の図を用いて説明する。
図７は、位置検出枠３０を取り付けた本実施形態におけるレンズ鏡筒の動作を示す図である。図７（ａ）は、ズーム駆動終了時を示し、図７（ｂ）は、合焦動作状態を示す図である。
本実施形態のレンズ鏡筒は、ズーム停止位置が段階的に設定されている、いわゆるステップズーム方式を採用している。また、合焦動作は、各ズーム停止位置から必ず繰出す方向にレンズ群を駆動するようになっている。したがって、回転筒２の回転動作のみで、ズーム駆動動作と合焦動作を行うことができる。
【００２４】
ズーム駆動動作は、ズーム駆動を望遠側へ行うときは、必ず繰込み方向の駆動を所定量行った後に停止するようにし、広角側へ繰り込むときは、設定位置で停止するようになっている。このようにすることにより、各駆動部に存在するがたを所定の方向に寄せることができる。したがって、ズーム駆動終了時には、がたδ１は、雄ヘリコイド２ａの後方に存在し、がたδ２は、フランジ部２ｃの前方に存在することとなる〔図７（ａ）〕。
【００２５】
一方、合焦動作は、図７（ａ）の状態から、まず、回転筒２が、がたδ１の寄るまで回転する。このときには、位置検出枠３０及び直進ガイド４は移動しないので、検出される位置信号にも変化がない。
次に、回転筒２がそのまま回転を続けて、がたδ２分が寄る。この間も、位置検出枠３０及び直進ガイド４は移動しないので、検出される位置信号にも変化がない。
さらに回転筒２が回転を続けると、位置検出枠３０及び直進ガイド４が光軸方向に移動して、検出される位置信号も変化する。
したがって、がたδ１及びがたδ２が寄るまでの間の駆動では、位置信号が変化しないにもかかわらず、レンズユニット１２が駆動されてしまうことになる。このレンズユニット１２の実際に駆動される量と位置信号とのずれは、姿勢差の影響を大きく受ける。
【００２６】
図８は、回転筒２の回転角の姿勢差を説明する図である。
図８には、位置検出手段の係合部分を重力の向きを下向きとして示している。また、図８では、一例として、ワイド端位置から、一段階ズーム駆動したＭ１ポジションに駆動した状態を左欄に示し、右欄には、合焦動作を行って、合焦に要するレンズユニット１２の繰出し量に対応する所定の位置信号が得られるまで駆動したときの状態を示している。
【００２７】
以下に、図８中に示した回転筒２の回転角θの定義を示す。
θＷ　：沈胴位置からワイド端位置までの回転筒２の回転角
θＭ１：ワイド端位置からＭ１ポジションまでの回転筒２の回転角
θ１　：がたδ１が寄るのに必要な回転筒２の回転角
θ２　：がたδ２が寄るのに必要な回転筒２の回転角
θＭ１Ｆ　：Ｍ１ポジションにおいて、合焦に要するレンズユニット１２の繰出し量に対応する所定の位置信号が得られるまでに必要な回転筒２の回転角
【００２８】
これらの回転角を用いて、各状態における回転筒２の総回転角を併記しているが、この総回転角とは、回転筒２の回転位置の基準となる位置からの総回転角である。本実施形態では、沈胴位置を基準とする（沈胴位置では、θ＝０）ので、沈胴位置からの総回転角である。したがって、レンズユニット１２の総駆動量（繰出し量）として見ることもできる。
【００２９】
図８に示すように、正位置及び上向きでは、回転筒２の総回転角は、いずれもθＷ　＋θＭ１＋θ１　＋θ２　＋θＭ１Ｆ　であるのに対し、下向きでは、θＷ　＋θＭ１＋θＭ１Ｆ　であり、θ１　＋θ２　だけ回転筒２の総回転角が少なくなっている。したがって、合焦動作時に制御部が、回転筒の回転角θＭ１Ｆ　に対応する位置信号が得られるまで駆動を行ったとしても、レンズユニット１２が実際に駆動される量は、レンズ鏡筒の向きにより異なることとなる。
【００３０】
位置検出枠３は、回転筒２を挟み込んでいる部分に付勢手段３ｃを備えており、がたδ２を吸収している。したがって、図８におけるθ２　に相当する回転筒２の回転角が無くなり、姿勢差の影響を低減することができる。
【００３１】
なお、ここでは、位置検出枠３がばね性を備えた材料で形成され、付勢手段３ｃをその一部として形成した例を示したが、付勢手段としては、他の形態も用いることができる。
図３は、第１実施形態の変形形態を説明する図である。
本実施形態では、位置検出枠３に付勢手段３ｃを形成〔図３（ａ）〕しているが、例えば、図３（ｂ）に示すように、付勢手段３ｃを備えない位置検出枠３０に、弾性部材により形成された別部品の付勢手段３１を貼付ける等してもよい。
図４は、第１実施形態の変形形態における断面図である。
この場合であっても、付勢手段３１を適切な素材とすれば、がたδ２を吸収することができる。
付勢手段３１としては、例えば、ウェーブワッシャ，植毛紙等が適している。
なお、これら付勢手段３ｃ，３１いずれの場合であっても、回転筒２の回転を妨げないようにすることが必要である。
【００３２】
本実施形態によれば、位置検出手段から得られる位置情報と実際にレンズユニット１２が駆動される量とのずれを除去することができるので、姿勢差によらず、合焦を確実に行うことができる。
【００３３】
（第２実施形態）
図９は、第２実施形態におけるレンズ鏡筒を模式的に示した断面図である。
第２実施形態は、第１実施形態における、付勢手段３ｃを設けず、がたδ２が前後いずれの方向によっているのかを検出する隙間検出部を設けた点のみが異なる形態であるので、前述した第１実施形態と同様の機能を果たす部分には、同一の符号を付して、重複する説明を適宜省略する。
第２実施形態におけるレンズ鏡筒は、接触検出パターンＰ１，Ｐ２，Ｐ３，ブラシ９，１０，１１，回転筒１０２，位置検出枠１０３，エンコーダフレキ１０８等を有している。
【００３４】
図１０は、ブラシ９，１０，１１とエンコーダフレキ１０８との関係を示す図である。
接触検出パターンＰ１は、回転筒１０２のフランジ部の前後両側に設けられた接触パターンであり、本実施形態では、フレキシブルプリント配線板により形成されている。
【００３５】
接触検出パターンＰ２は、接触検出パターンＰ１の後側のパターンと対向する位置であって、位置検出枠１０３の前側に設けられた接触パターンである。
【００３６】
接触検出パターンＰ３は、接触検出パターンＰ１の前側のパターンと対向する位置であって、直進ガイド４の後側に設けられた接触パターンである。
【００３７】
ブラシ９，１０，１１は、それぞれ、接触検出パターンＰ２，Ｐ３，Ｐ１と電気的に接続されており、エンコーダフレキ１０８上の対応するパターン１０８ｃ，１０８ｄ，１０８ａと摺動接触する接点である。
ブラシ９，１０は、ブラシ５と同様に、位置検出枠１０３に固定されている。ブラシ１１は、固定筒１の直進溝１ｃによって回転規制されていると共に、回転筒１０２に対しては、その周上に回転可能に設けられている。
【００３８】
回転筒１０２は、第１実施形態における回転筒２とほぼ同様な部材であり、ブラシ１１が回転可能に設けられている部分のみが回転筒２と異なる。
【００３９】
位置検出枠１０３は、第１実施形態における位置検出枠３とほぼ同様な部材であり、付勢手段３ｃを有していない点と、接触検出パターンＰ２，Ｐ３を通す孔部１０３ａを有する点と、ブラシ５，９，１０を取り付けている部分のみが異なっている。
【００４０】
エンコーダフレキ１０８は、第１実施形態におけるエンコーダフレキ８とほぼ同様な部材であり、ブラシ１１，５，９，１０にそれぞれ対応したエンコーダパターン１０８ａ，１０８ｂ，１０８ｃ，１０８ｄを有している点のみがエンコーダフレキ８と異なっている。
エンコーダパターン１０８ａは、ブラシ１１と接触するグランドパターンであり、エンコーダパターン１０８ｃ，１０８ｄとの間の導通・非導通を検出する。
エンコーダパターン１０８ｂは、ブラシ５と接触する位置信号用のパターンである。
エンコーダパターン１０８ｃ，１０８ｄは、それぞれブラシ９，１０と接触するパターンである。
【００４１】
上述したような構成とすることにより、例えば、接触検出パターンＰ１が接触検出パターンＰ２と接触している場合には、がたδ２がフランジ部１０２ｃよりも前側に存在すると判断することができ、接触検出パターンＰ１が接触検出パターンＰ３と接触している場合には、その逆側であることが判る。
【００４２】
制御部は、これら接触検出パターンＰ１〜Ｐ３の接触状態に応じて、合焦動作時の駆動量に補正を加える。
本実施形態では、接触検出パターンＰ１と接触しているのが、接触検出パターンＰ２，Ｐ３のいずれかである場合、又は、いずれも接触していない場合、となるので、３状態を検出することができる。そこで、これら３状態に最適な補正を行う。
【００４３】
（１）接触検出パターンＰ１と接触検出パターンＰ２とが接触している場合、レンズユニット１２の駆動量（レンズ繰出量）に対して補正を行う〔この場合の補正量をα（第１の補正量）とする〕。
（２）接触検出パターンＰ１と接触検出パターンＰ２とが接触している場合、補正は行わない。
（３）接触検出パターンＰ１が、接触検出パターンＰ２，Ｐ３のいずれにも接触していない場合、レンズユニット１２の駆動量に対して補正を行う。このときに行う補正量をβ（第２の補正量）とすると、β＜αとして補正を行う。補正量βを少な目に設定するのは、この場合フランジ部１０２ｃよりも前側にがたが存在しているので、補正を必要とするが、上記（１）の場合よりもそのがた量が少ないので、これに合わせるためである。
なお、上記補正量α，βは、予め記憶手段に記憶しておくものとし、所定値としてもよいし、個々に調整を行うようにしてもよい。
【００４４】
本実施形態によれば、接触検出パターンＰ１，Ｐ２，Ｐ３により、がたδ２の存在する位置を把握するので、レンズユニット１２を駆動するときに、駆動量に対して最適な補正を行うことができ、姿勢差によらず、合焦を確実に行うことができる。
【００４５】
（変形形態）
以上説明した実施形態に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の均等の範囲内である。
例えば、各実施形態において、位置検出枠と直進ガイドとにより回転筒を挟み込む形態を示したが、これに限らず、位置検出手段が回転筒に対して回転自在に設けられている部分であれば、本発明を適用することができる。
また、第２実施形態において、隙間検出部として、接触検出パターンＰ１〜Ｐ３を設けた例を示したが、これに限らず、例えば、水銀スイッチ等の従来から公知の、重力の向きを検出する重力方向検出手段を設け、レンズ鏡筒の姿勢を検出してもよい。
【００４６】
【発明の効果】
以上詳しく説明したように、本発明によれば、係合がたにより生ずる隙間を減少させる方向に位置検出手段を付勢する付勢手段を備えるので、係合がたの影響を受けずに、合焦動作を正確に行うことができる。
また、重力方向検出手段、又は、隙間検出部を備え、これらの出力結果に応じて、回転筒の駆動量に補正を加えて駆動制御を行うので、姿勢差によらず、合焦動作を正確に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるレンズ鏡筒の第１実施形態を示す分解斜視図である。
【図２】第１実施形態を模式的に示した断面図である。
【図３】第１実施形態の変形形態を説明する図である。
【図４】第１実施形態の変形形態における断面図である。
【図５】付勢手段３ｃを持たない位置検出枠３０の斜視図である。
【図６】付勢手段３ｃを持たない位置検出枠３０を備えたレンズ鏡筒を模式的に示した断面図である。
【図７】位置検出枠３０を取り付けた本実施形態におけるレンズ鏡筒の動作を示す図である。
【図８】回転筒２の回転角の姿勢差を説明する図である。
【図９】第２実施形態におけるレンズ鏡筒を模式的に示した断面図である。
【図１０】ブラシ９，１０，１１とエンコーダフレキ１０８との関係を示す図である。
【符号の説明】
１　固定筒
２，１０２　回転筒
３，３０，１０３　位置検出枠
３ｃ，３１　付勢手段
４　直進ガイド
５，９，１０，１１　ブラシ
８，１０８　エンコーダフレキ
１２　レンズユニット
Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３　接触検出パターン
【図１】
2004029224.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
2004029224.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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