(57)【要約】【課題】内容物の充填済袋体を収容する箱体の蓋片を閉じるまでの間、該袋体の開口から上方に突出する上記袋体の上部分を折り畳み成形する際に、該袋体の上部分の形状を崩すことなく、しかも装置の小型化そして簡単化を図れる箱詰めのための袋体成形装置を提供する。【解決手段】袋体Ｐの開口から該袋体Ｐの上部分に進入した後に離反方向に移動して該上部分を横方向に張って平坦部Ｐ１とするための当接部２Ａを有する一対の張り部材２と、該平坦部Ｐ１の横方向両端部の外面をそれぞれ把持して該平坦部Ｐ１をほぼ水平位置まで折り倒す折倒し部材４と、折り倒された上記平坦部Ｐ１の両端部で該平坦部Ｐ１を箱体Ｂ内面に沿って押し込む押込み部材６とを備え、箱体Ｂが搬入された一つの位置から移動せずに、上記張り部材２、折倒し部材４、押込み部材６が順次作動するようなっている。【選択図】  図１
2004262525.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
袋体の下部分に内容物が充填され上部分が内容物不存在部となっている該袋体の下部分を箱体内に収容している状態で、蓋片が開放されている箱体の開口から上方に突出している上記袋体の上部分を箱体内に収まるように成形する袋体成形装置において、袋体の開口から該袋体の上部分に進入した後に離反方向に移動して該上部分を横方向に張って平坦部とするための当接部を有する一対の張り部材と、該平坦部の横方向両端部の外面をそれぞれ把持して該平坦部をほぼ水平位置まで折り倒す折倒し部材と、折り倒された上記平坦部の両端部で該平坦部を箱体内面に沿って押し込む押込み部材とを備え、箱体が搬入された一つの位置から移動せずに、上記張り部材、折倒し部材、押込み部材が順次作動するようなっていることを特徴とする箱詰めのための袋体成形装置。
【請求項２】
一対の張り部材は、箱体の上方で間隔をもって平行に位置する一対の軸によりそれぞれ一端にて対向方向に回動自在に支持され、かつ他端が当接部を形成していることとする請求項１に記載の箱詰めのための袋体成形装置。
【請求項３】
一対の張り部材は、当接部が袋体への当接前での初期速度が当接時の張り速度よりも大きく設定されていることとする請求項１又は請求項２に記載の箱詰めのための袋体成形装置。
【請求項４】
一対の張り部材は、該一対の張り部材の移動軌跡で描かれる移動面が箱体の搬入方向と直角な面をなしているように設けられていることとする請求項１ないし請求項３のうちの一つに記載の箱詰めのための袋体成形装置。
【請求項５】
折倒し部材は、袋体の平坦部の横方向両端部を把持する把持体と、該把持体を上記横方向に平行な軸線まわりに所定角だけ回転せしめる回転駆動体とを備えていることとする請求項１に記載の箱詰めのための袋体成形装置。
【請求項６】
押込み部材は、袋体の平坦部の横方向両端部を箱体の内面に沿って押し込む際に、該内面と平行となる板部材で形成されていることとする請求項１に記載の箱詰めのための袋体成形装置。
【請求項７】
押込み部材は、袋体の平坦部の横方向両端部に対応して位置する蓋片を外方に向けて開位置に維持する押さえ部材に取りつけられていることとする請求項１又は請求項６に記載の箱詰めのための袋体成形装置。
【請求項８】
押さえ部材と押込み部材は、押さえ部材が先に動作を行って蓋片を開位置に維持し、この開位置維持状態で、次に押込み部材が押込み動作を行うこととする請求項７に記載の箱詰めのための袋体成形装置。
【請求項９】
一対の張り部材、一対の折倒し部材、そして一対の押込み部材のそれぞれの一方の部材と他方の部材が一対の支持部材のそれぞれによって支持されていることとする請求項１に記載の箱詰めのための袋体成形装置。
【請求項１０】
一対の支持部材は互いに間隔が変更可能に設置され、それぞれの支持部材に対し、張り部材、折倒し部材、そして押込み部材の相対位置が可変となっていることとする請求項９に記載の箱詰めのための袋体成形装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、内容物が充填された袋体を箱体に収めて箱詰めする際に、箱体の開口から上方に突出する袋体の上部分を、箱体の蓋片を閉じるに際して、好都合に箱体内へ収める袋体成形装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の装置としては、特許文献１に開示されているものが知られており、この特許文献１にあっては、箱体は複数のステーションへ順次移動され、各ステーションで袋体についてそれぞれの成形を受ける。
【０００３】
第１ステーションでは、袋体の上部分が上方へ摘み上げられ、第２ステーションで上記上部分内へ進入する板状の一対の挿入アームで該上部分を左右に張って平坦部を形成し、第３ステーションでエアノズルからの空気圧によって上記平坦部を一方へ倒し、第４ステーションで倒れている平坦部の両端部を押し込み後で箱内へ押し込み、第５ステーションで箱体の蓋片を閉じる。
【０００４】
【特許文献１】
特開平７−６９３０５（図１０〜図２０）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
前述した特許文献１の装置では、袋体の成形の各工程毎に箱体は順次次のステーションに移動される。
【０００６】
しかし、一つのステーションで成形を受けた袋体が次のステーションに移動する間に、その成形が袋体の弾性そして成形時に昇圧した袋体内の圧力等により再び元の形に戻ろうとして形が崩れてしまう傾向がある。
【０００７】
さらには、箱体を各ステーションに移動させるための搬送手段が複雑化すると共に、搬送方向に装置が大型化してしまう。
【０００８】
本発明は、このような事情に鑑み、箱体の蓋片を閉じるまでの間に成形された袋の形態が崩れずに、しかも装置の小型化そして簡単化を図れる箱詰めのための袋体成形装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
かかる箱詰めのための袋体成形装置は、袋体の下部分に内容物が充填され上部分が内容物不存在部となっている該袋体の下部分を箱体内に収容している状態で、蓋片が開放されている箱体の開口から上方に突出している上記袋体の上部分を箱体内に収まるように成形するようになっている。
【００１０】
かかる袋体成形装置において、本発明は、袋体の開口から該袋体の上部分に進入した後に離反方向に移動して該上部分を横方向に張って平坦部とするための当接部を有する一対の張り部材と、該平坦部の横方向両端部の外面をそれぞれ把持して該平坦部をほぼ水平位置まで折り倒す折倒し部材と、折り倒された上記平坦部の両端部で該平坦部を箱体内面に沿って押し込む押込み部材とを備え、箱体が搬入された一つの位置から移動せずに、上記張り部材、折倒し部材、押込み部材が順次作動するようなっていることを特徴としている。
【００１１】
このような構成の本発明によれば、先ず、袋体は、一対の張り部材の当接部によって、該袋体の上部分が横方向に引っ張られて平坦部が形成される。次に、該平坦部は、折倒し部材によって、該平坦部の横方向両端部の外面がそれぞれ把持され、ほぼ水平位置まで折り倒される。しかる後に、折り倒された上記平坦部は、押込み部材によって、該平坦部の両端部が箱体内面に沿って押込まれる。このように三つの工程で袋体の上部分は、箱体の蓋片を閉じるに際して好適な整然とした状態に折り畳まれて箱体内へ収められる。その際、各工程は、箱体を移動させることなく、一つの位置で順に行われる。したがって、各工程の移行時の袋体の押えを重複させることができるので、各工程間で袋体の形状が崩れることがない。また、各工程のための部材を一つの位置にまとめて配置することができるので、装置が小型となる。
【００１２】
本発明においては、上記一対の張り部材は、例えば、箱体の上方で間隔をもって平行に位置する一対の軸によりそれぞれ一端にて対向方向に回動自在に支持され、かつ他端が当接部を形成しているようにすることができる。その結果、複雑な機構を用いることなく、上記張り部材を一軸まわりに回動させるだけで、袋体に平坦部を形成することができる。
【００１３】
また、上記一対の張り部材は、当接部が袋体への当接前での初期速度が当接時の張り速度よりも大きく設定されていると、上記当接部を素早く短時間に進入させるので高能率であり、袋体と当接した後にはゆっくりと引っ張るので袋体を損傷させることもない。
【００１４】
さらに、一対の張り部材は、該一対の張り部材の移動軌跡で描かれる移動面が箱体の搬入方向と直角な面をなしているように設けられていると、上記一対の張り部材、折倒し部材、押込み部材等の諸部材が上記移動面に沿った横方向に配設され、上記移動面に直角な方向、すなわち箱体の搬送方向には、これらの部材が配設されることがないので、上記搬入方向で小型化が図れる。
【００１５】
また、本発明において、上記折倒し部材は、例えば、袋体の平坦部の横方向両端部を把持する把持体と、該把持体を上記横方向に平行な軸線まわりに所定角だけ回転せしめる回転駆動体とを備えているようにすることができる。その結果、上記平坦部を把持した上記把持体を上記回転駆動体が回動させるという簡単な機構で、上記平坦部を折り倒すことができる。
【００１６】
更に、本発明において、上記押込み部材は、例えば、袋体の平坦部の横方向両端部を箱体の内面に沿って押し込む際に、該内面と平行となる板部材として簡単に構成するようにすることができる。
【００１７】
また、押込み部材は、例えば、袋体の平坦部の横方向両端部に対応して位置する蓋片を外方に向けて開位置に維持する押さえ部材に取りつけるという単純な構成とすることができる。該押さえ部材と上記押込み部材は、押さえ部材が先に動作を行って蓋片を開位置に維持し、この開位置維持状態で、次に押込み部材が押込み動作を行うようにすると、上記押し込み部材は、箱体の蓋片に阻止されることなく確実に押し込み動作できる。
【００１８】
更に、一対の張り部材、一対の折倒し部材、そして一対の押込み部材の諸部材のそれぞれの一方の部材と他方の部材が一対の支持部材のそれぞれにまとめて支持されていると、それぞれ別途に設けられているとした場合よりも、構成が簡単化され、装置が小型化するので、好ましい。また、上記一対の支持部材は、互いに間隔が変更可能に設置されていると、上記諸部材の互いに間隔は、上記一対の支持部材間の間隔の変更により一括して可変設定できる。したがって、箱体の横方向での様々な大きさのものへ対応できる。この場合、それぞれの支持部材に対し、張り部材、折倒し部材、そして押込み部材の相対位置が可変となっているようにすると、張り部材、折倒し部材、押込み部材の各作動位置は上記相対位置の変更により個々に可変設定できる。したがって、縦・横・高さについて諸寸法の箱体、箱体の蓋片、袋体にも対応することができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態に関して、添付図面に基づき説明する。
【００２０】
図１は、本実施形態装置の概略構成を示す図であり、図２は、図１の装置の斜視図である。
【００２１】
本実施形態装置は、上方に開口し蓋片を有するダンボール箱等の箱体に袋体を収めこれに内容物の充填して箱詰めする際に、該箱体の蓋片を閉じ易いように、袋体を箱体内に折り畳んで収めるための装置である。
【００２２】
上述のように袋体を箱体内に収め易くするために、本実施形態装置は、図１に示すように、袋体Ｐの形を所望の形にする（以下、「成形する」という）ための部材として、最初に、箱体Ｂの開口から上方に突出する袋体Ｐの上部分を横方向に引っ張って平坦部Ｐ１を形成する一対の張り部材２と、次に、該平坦部Ｐ１をほぼ水平位置まで折り倒す一対の折倒し部材４と、しかる後に、折り倒し後の上記平坦部Ｐ１の両端部を箱体Ｂ内に押し込む一対の押込み部材６とが、図示しない装置本体に取り付けられた一対の支持部材１に支持されている。
【００２３】
上記一対の支持部材１は、同一に作られた一方の支持部材と他方の支持部材とを有し、両者は、内容物が充填された袋体Ｐを収容する箱体Ｂに対して図１における横方向にて左右対称に配設されている。上記支持部材１は、張り部材２、折倒し部材４、押込み部材６を支持しているが、一対の支持部材１の両者にはそれぞれ、上記張り部材２、折倒し部材４、押込み部材６が対称に支持されている。
【００２４】
上記一対の支持部材１は、図１で上下方向の高さ位置と、横方向での該一対の支持部材１の互いの間隔とが変更可能となっている。上記一対の支持部材１の高さ位置の変更により、一対の張り部材２、一対の折倒し部材４、一対の押込み部材６の高さが一括して可変に設定されて、箱体Ｂの高さ方向での様々な大きさなものへの対応を可能とする。上記一対の支持部材１の間隔の変更により、一対の張り部材２、一対の折倒し部材４、一対の押込み部材６のそれぞれの一方の部材と他方の部材との間の間隔が一括して可変に設定されて、箱体Ｂの横方向（図１にて左右方向）での様々な大きさなものへの対応を可能とする。
【００２５】
また、上記一対の支持部材１は、それぞれの支持部材１に対する張り部材２、折倒し部材４、押込み部材６の相対位置を個々に可変とするようにこれらの張り部材２、折倒し部材４、押込み部材６を支持している。上記相対位置の変更により、張り部材２、折倒し部材４、押込み部材６の各作動位置の相互間の間隔が個々に可変に設定されて、本実施形態装置は様々な高さの蓋片や袋体への対応を可能としている。
【００２６】
上記一対の支持部材１の高さ位置や互いの間隔の変更が大きな設定変更に適しているのに対し、諸部材２，４，６の相対位置の変更は、微調整としての設定変更に適している。
【００２７】
以下、上記張り部材２、折倒し部材４、押込み部材６について順に説明する。なお、本実施形態装置は箱体Ｂに対して図１にて左右対称に構成されているが、図１又は図２では、説明の便宜のため、一部で、左右対称の一対の部材のうちの一方を省略して図示している。
【００２８】
上記張り部材２は、図１の紙面に平行な板面をもつ板状でその面内にて略Ｕ字に湾曲した形状をなしている。上記張り部材２の一端部は、箱体Ｂに対し上方の位置で、支持部材１に設けられた取付部材１Ａへ図１の紙面に直角な軸線まわりに回転自在に支持された軸体２Ｂに固定されて、上記張り部材２が該軸体２Ｂとともに回転するようになっている。該軸体２Ｂは、上記支持部材１に支持される後述のリンク機構３により駆動されて、上記軸線まわりに所定角だけ往復回転して、上記張り部材２を往復回動させるようになっている。一方、上記張り部材２の他端部は、上記軸体２Ｂの回転時に袋体Ｐの内面と当接する当接部２Ａを形成している。上述したように、上記張り部材２は略Ｕ字に湾曲して形成されているので、複雑な機構や大型な機構を用いることなく上記張り部材２を図１にて二点鎖線で示す袋体外の位置から実線で示す袋体引張り位置へ回動させるのみで、上記当接部２Ａが容易に上方から袋体Ｐ内に進入し該袋体Ｐを拡幅方向に横へ引っ張って袋体Ｐに平坦部Ｐ１を形成する。また、上述のように上記張り部材２を板状としているので、袋体Ｐの上部分を横方向に引っ張って平坦部Ｐ１を形成する際に、該平坦部Ｐ１を薄くすることができる。本実施形態では、この張り部材２の回動軌跡で描かれる回動面は、箱体Ｂの搬送方向に対して直角となっている。このように本実施形態装置では、上記支持部材１そしてこれに支持される諸部材２，４，６のすべてが上記回動面に沿った横方向に配設され、上記回動面に直角な方向、すなわち箱体の搬送方向には、これらの部材が配設されることがないので、本実施形態装置は上記搬送方向で大型化することはない。
【００２９】
上述のように袋体Ｐに平坦部Ｐ１を形成する際に該袋体Ｐの内面に当接する上記当接部２Ａは、図１の実線で示すように、上記張り部材２が上述の袋体引張り位置にきている際に、上記折倒し部材４の後述の把持体４Ａが上記引張り部材２と干渉せずに上記平坦部Ｐ１の横方向両端部を把持できるように、切り欠き部２Ａ１が形成されている。したがって、上記張り部材２は、上記張り部材２によって袋体Ｐに平坦部Ｐ１を形成する工程から上記折倒し部材４によって該平坦部Ｐ１を折り倒す後述の工程へ移行する際に、その移行が完了するまで上記平坦部Ｐ１の形状を崩すことなく維持し、その後上述の袋体外の位置へ退避する。
【００３０】
また、上述のように上記張り部材２を回動させるための上記リンク機構３は、上記軸体２Ｂに固定取付けされた腕状のリンク３Ａと、図示しない駆動手段によって回転されるリンク３Ｃと、上記リンク３Ａの一端と上記リンク３Ｃの一端とを両端で回転自在に連結するロッド状のリンク３Ｂとからなっている。上記リンク３Ｃは、上記支持部材１に支持され図示しない駆動手段によって、図１の紙面に直角な軸体３Ｃ１まわりに所定時に所定角だけ往復回転或いは一方向回転されるようになっている。上記リンク３Ｂは、上記リンク３Ｃの回転運動を上記リンク３Ａの揺動運動に変換して上記リンク３Ａに伝達するようになっている。上記リンク３Ａは、上記リンク３Ｂによって所定角だけ往復回転駆動を受けて、上記軸体２Ｂを回動させる。これらリンク３Ａ〜３Ｃの長さそして回転角等の諸元は、上記張り部材２を図１にて二点鎖線で示す袋体外の位置と実線で示す袋体引張り位置との間で回動させるように設定されている。その際、当接部２Ａの初期速度が当接時の張り速度よりも袋体Ｐへの当接前の方が大きくなるように、図示しない駆動手段による上記リンク３Ｃの回転速度を設定可能に可変とすることが好ましい。このように上記初期速度を設定することにより、上記当接部２Ａは、袋体Ｐ内へ短時間で進入し、袋体Ｐの内側との当接後にはゆっくりと移動して、袋体の引張り時に該袋体を損傷することがない。
【００３１】
最初の工程で上述の一対の張り部材２によって袋体Ｐに形成された平坦部Ｐ１を次工程として折り倒す上記折倒し部材４は、図１、及び本実施形態装置の要部の斜視図である図３において箱体Ｂに対して右側に示されているように、上記平坦部Ｐ１の横方向両端部を把持する把持体４Ａと、該把持体４Ａを横方向に平行な軸線４Ｂ１まわりに回動させる回転駆動体４Ｂとを備えている。
【００３２】
上記把持体４Ａは、図１に示すように、上記袋体Ｐ内の板状の張り部材２に対して袋体Ｐ外で該張り部材２に沿うようにして上記平坦部Ｐ１の横方向両端部の上部に軽く接面もしくは近接する板状のプレート部４Ａ１と、図３に示すように上記平坦部Ｐ１の横方向両端部の下部を把持するゴム製のクランパー４Ａ４を有し上記プレート部４Ａ１を支持する一対の棒状の把持部４Ａ２と、該把持部４Ａ２を蝶開自在に支持し上記把持部４Ａ２を閉時に袋体の平坦部Ｐ１に把持させる蝶開部４Ａ３とを備えている。
【００３３】
上記プレート部４Ａ１は、上記一対の把持部４Ａ２の一方（図１の例では、図１にて紙面に直角な方向で手前の把持部４Ａ２）に取り付けられていて、板状の上記プレート部４Ａ１が閉時の該把持部４Ａ２の回動と共に回動するようになっている。なお、プレート部４Ａ１は、一対の把持部４Ａ２にそれぞれ取り付けて、上記袋体Ｐの平坦部Ｐ１の両側に位置してもよい。
【００３４】
上記把持部４Ａ２は、上記張り部材２が上述の袋体引張り位置にきている際に、上記張り部材２の当接部２Ａに干渉することなく袋体の上記平坦部Ｐ１を把持できるように、上述の切り欠き部２Ａ１の位置に対応して上記クランパー４Ａ４が上記一対の棒状の把持部４Ａ２の対向面に突出して設けられている。かくして、上記把持部４Ａ２は上記当接部２Ａ１と干渉せずにクランパー４Ａ４にて上記平坦部Ｐ１をしっかりと把持し、一方、上記プレート部４Ａ１は袋体Ｐ内の上記当接部２Ａ１に沿って上記平坦部Ｐ１の横方向両端部に接面もしくは近接して添えられている。又、上記蝶開部４Ａ３は、上記軸線４Ｂ１にほぼ垂直な軸線４Ａ５まわりに回動可能になっていて、上記一対の把持部４Ａ２を支持して開閉させるようになっている。
【００３５】
上記把持部４Ａ２に設けられたクランパー４Ａ４は、ゴム製で板状となっているので、上記平坦部Ｐ１との間で滑りを生じることはない。また、ゴム製のクランパー４Ａ４は、弾性力により袋体Ｐの平坦部Ｐ１をしっかりと把持でき、又、把持の際に袋体Ｐを傷めることもない。
【００３６】
上記回転駆動体４Ｂは、上記蝶開部４Ａ３を上記回動軸４Ｂ１まわりに約９０°回動することにより、袋体の上記平坦部Ｐ１を把持した状態の上記一対の把持部４Ａ２と上記平坦部Ｐ１の片面（図１にて紙面に直角な方向で手前側の面）に沿って添えられた状態のプレート部４Ａ１とを水平位置まで回動する。かくして、袋体Ｐの平坦部Ｐ１は折倒し部材４Ａに把持されたまま水平位置へ折り倒される。
【００３７】
上述の折倒し部材４によって折り倒された上記平坦部Ｐ１を箱体Ｂ内へ押し込むための上記押込み部材６は、上記支持部材１に取り付けられ箱体Ｂの蓋片を開位置に維持する押さえ部材５に組み付けられている。
【００３８】
該押さえ部材５は、箱体Ｂの奥行き方向（図１の紙面に直角な方向）で該箱体Ｂの蓋片の先方側端部対応した位置にあり、図１の紙面に沿った板面をもつ板状でその面内にて延びる直腕状をなしている。上記押さえ部材５の一端部は、図１の紙面に直角な方向の軸線をもち上記支持部材１に回転自在に支持された軸体５Ａに固定取付されて、上記押さえ部材５が上記軸体５Ａとともに回転するようになっている。上記軸体５Ａは、図示しない駆動手段によって所定角だけ回動駆動されて、上記押さえ部材５を図１の実線で示す待機位置から二点鎖線に示す蓋片押え位置へ方向を変えながら移動せしめるようになっている。上記待機位置から上記蓋片押え位置へ向く回動方向の上記押さえ部材５の前縁たる下縁部は、袋体Ｐの平坦部Ｐ１の形成時に上記張り部材２によって箱体Ｂの外方に倒された蓋片を、上方から押えてその蓋片の開位置に維持するようになっている。
【００３９】
上記押さえ部材５の他端部には、図１にて紙面に直角な軸体５Ｂが設けられている。該軸体５Ｂには、上記押込み部材６が該軸体５Ｂまわりに回動自在に支持されている。該押込み部材６は、図示しない駆動手段の駆動を受けて、上記軸体５Ａの軸線と平行な軸線をもつ該軸体５Ｂまわりに所定角だけ回動するようになっている。上記押込み部材６は、図２に示すように、上記軸体５Ｂに回動自在に支持され上方に延び上記押さえ部材５の板面と平行な板状をなす回動腕体６Ａと、該回動腕体６Ａから箱体Ｂの奥行き方向（図１の紙面に直角な方向）で手前へ延び上記回動腕体６Ａよりも上記箱体Ｂの幅方向（図１の横方向）で箱体Ｂの内方に向け突出する板状の押込み片６Ｂとを有している。上記回動腕体６Ａは、上記押さえ部材５が図２に示すように箱体Ｂの蓋片を押えている際に、上記押さえ部材５と独立して、上記軸体５Ｂまわりに下方に向け約９０°回動されて、図１に二点鎖線で示すようにほぼ上方に向く待機位置からほぼ横方向に向く押込み位置まで移動する。上記押込み片６Ｂは、上記回動腕体６Ａの上記待機位置から上記押込み位置への移動により、上記押込み片６Ｂの板面が図２に示すような横方向から徐々に傾いて縦方向に変化して上記箱体Ｂの側壁内面と平行となり、この回動方向で上記押込み片６Ｂの前縁たる先端縁６Ｂ１が上記箱体Ｂの内面に沿って該側壁内面と袋体Ｐの内容物との間の隙間へ進入して上記袋体Ｐの平坦部Ｐ１の横方向両端部を該隙間へ押込む。このように箱体Ｂ内へ進入する上記押込み片６Ｂの上記先端縁６Ｂ１は、袋体Ｐの平坦部Ｐ１を箱体Ｂ内へ所定量だけ押し込むように、押込み方向にて上記回動腕体６Ａよりも所定長さだけ下方へ突出している。
【００４０】
次に、本実施形態装置の作動について、図３乃至図９に基づき説明する。なお、図３は、図１の装置の動作を説明するための斜視図であり、図４は、成形前の袋体Ｐ及びこれを収容する箱体Ｂの形状を示す図であり、図５乃至９は、本実施形態装置の作動時における袋体Ｐの形状の変化を順に示している。
【００４１】
ｉ）  先ず、本実施形態装置による成形を受ける袋体Ｐを収容する上記箱体Ｂが、図４に示すような状態で、図示しない駆動手段によって図１の紙面に直角な方向から搬送されて本実施形態装置に供給される。本実施形態装置に搬送された上記箱体Ｂは、図５に示すような状態の袋体Ｐを収容し、搬送されてきた箱体Ｂを本実施形態装置の袋体成形位置で停止させるストッパ（図示せず）に当接して停止する。
【００４２】
ｉｉ）  図１に示す上記リンク機構３が図示しない駆動手段によって駆動されることにより、上記一対の張り部材２は、図３の▲１▼に示すように軸体２Ｂまわりに所定角だけ回動される。このように回動すると上記一対の張り部材２の当接部２Ａは、図４に示すような状態の袋体Ｐの上方から該袋体Ｐ内の上部分（蓋片の開放した箱体Ｂの開口から上方へ突出する部分）へ進入し、袋体Ｐの内面と当接しながら離反方向に移動して、上記袋体Ｐの上部分を引っ張って、図６に示すような袋体Ｐの平坦部Ｐ１を形成する。このように上記軸体２Ｂまわりに回動される上記一対の張り部材２の当接部２Ａの移動速度は、該当接部２Ａが袋体Ｐの内面に当接するまで若しくはその直前までは、上記当接部２Ａを該袋体Ｐ内へ素早く進入させるべく高速に設定され、上記当接部２Ａが袋体Ｐの内面に当接した後には、該当接部２Ａで該袋体Ｐの上部分をゆっくりと引っ張るべく低速に設定される。上記張り部材２は、上述の袋体Ｐの上部分に平坦部Ｐ１を形成する際に、袋体Ｐを介して、該平坦部Ｐ１の横方向両端部に対応して位置する箱体の蓋片を外方に倒す。
【００４３】
ｉｉｉ）  上記張り部材２によって上記袋体Ｐの平坦部Ｐ１の形成に伴って箱体Ｂの蓋片が外方に倒された状態で、押さえ部材５は、図示しない駆動手段によって、図３の▲２▼に示すように軸体５Ａまわりに回動されて、上述の開位置となった箱体Ｂの蓋片を上方から押えて、該箱体Ｂの該開位置を上記張り部材２とともに維持する。このように上記押さえ部材５が箱体Ｂの蓋片を上記開位置に維持して、後述の工程で上記張り部材２が袋体Ｐ外へ退避することに備える。
【００４４】
ｉｖ）  次に、上記張り部材２によって上記袋体Ｐの平坦部Ｐ１の形状が維持された状態で、折倒し部材４の軸体４Ａ５まわりに蝶開自在な一対の把持体４Ａは、図示しない駆動手段によって、図３の▲３▼に示すように軸体４Ａ５まわりに互いに閉方向に回動されて、上記平坦部Ｐ１を把持する。この把持体４Ａによる上記平坦部Ｐ１の把持は、上記把持体４Ａの把持部４Ａ２が、上記張り部材２の切り欠き部２Ａ１に対応して位置する一対のクランパー４Ａ４の間で上記平坦部Ｐ１を直接強く把持することによりなされる。このとき、上記把持体４Ａのプレート部４Ａ１による上記平坦部Ｐ１の把持は、該プレート部４Ａ１が上記張り部材２の当接部２Ａに沿って片側から袋体Ｐ外面に添えられる。
【００４５】
ｖ）  上記把持体４Ａが上記平坦部Ｐ１を把持した後、図１に示すリンク機構３が図示しない駆動手段によって駆動されることにより、上記張り部材２は、図３の▲１▼と逆方向に軸体２Ｂまわりに回動されて、当接部２Ａが箱体Ｂの上方に退避して、図１の二点鎖線で示す袋体外の原位置に戻る。その結果、張り部材２がすでに袋体Ｐ外へ退避しているので、上記平坦部Ｐ１の横方向両端部に対応して位置する箱体Ｂの蓋片は、上記押さえ部材５のみによって上述の開位置に維持されることとなる。
【００４６】
ｖｉ）  かくして、張り部材２が袋体Ｐ外に退避している状態で、次に、折倒し部材４の上記把持体４Ａは、図１に示す回転駆動体４Ｂによって、上記把持体４Ａが図３の▲４▼に示すように軸線４Ｂ１まわりに所定角だけ回動されて、上記把持体４Ａに挟まれた上記平坦部Ｐ１を図７に示す状態を経て図８に示すごとくほぼ水平位置まで上記平坦部Ｐ１を折り倒す。ここで、上記回転駆動体４Ｂによる上記把持体４Ａの回動時における該把持体４Ａのプレート部４Ａ１、把持部４Ａ２の作用を個々に説明すると、上記把持部４Ａ２は上記平坦部Ｐ１を強く把持した状態で回動され、該把持部４Ａ２とともに回動する上記プレート部４Ａ１は、上記平坦部Ｐ１に添えられた状態で該平坦部Ｐ１を図３の▲４▼に示す回動方向で後方側から押しながら、上記平坦部Ｐ１を折り倒す。このプレート部４Ａ１は、回動軸線４Ｂ１から離れて位置し、しかも比較的広い面積をもつため、袋体Ｐの平坦部Ｐ１の面を崩すことなく、効果的に該平坦部Ｐ１を押す。
【００４７】
ｖｉｉ）  上記押さえ部材５が上述のごとく箱体Ｂの蓋片を押えた状態で、押込み部材６は、図示しない駆動手段によって、図３の▲５▼に示すように軸体５Ｂまわりに所定角だけ回動される。このように回動する上記押込み部材６の押込み片６Ｂの前縁たる先端縁６Ｂ１は、上記折倒し部材４によって折り倒された状態の袋体Ｐの上記平坦部Ｐ１の横方向両端部を箱体Ｂの側壁内面に沿って該側壁内面と上記袋体Ｐの内容物との間の隙間へ図９に示すように折り畳んで箱体Ｂ内に押込む。一方、上記把持体４Ａは、折り倒された上記平坦部Ｐ１に上記押込み部材６が当接するまでは、上記平坦部Ｐ１を把持してその形状を維持するが、上記押込み部材６が上記平坦部Ｐ１に当接した後には、上記把持体４Ａは、速やかに上記平坦部Ｐ１に対する挟圧を解除して、箱体Ｂ内へ上記押込み部材６による上記平坦部Ｐ１の押込みを可能とする。
【００４８】
かくして、本実施形態装置は、上述のｉ）の搬送工程で袋体成形位置に設定された箱体Ｂ内へ上述のｉｉ）〜ｖｉ）の各工程で袋体Ｐの平坦部Ｐ１の横方向両端部を押込む際に、上記箱体Ｂを上記設定位置から何ら移動させることなく、上記平坦部Ｐ１を各工程から次工程への移行時に重複して押えるので、各工程での成形と次工程での成形との間で袋体Ｐの形状が崩れることがない。
【００４９】
【発明の効果】
本発明は、以上説明したごとく、搬入された箱体を移動させることなく一つの位置で、袋体について順次成形することができるので、一つの成形と次の成形の間でその形が崩れることがなく、所定の最終成形形態を得ることができ、箱の蓋片も円滑に閉じることができる。又、一つの位置ですべての成形が行えるので、装置のコンパクト化そして簡単化が図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態にかかる箱詰めのための袋体成形装置の概略構成を示す図である。
【図２】図１に示す装置に備えられた張り部材、押さえ部材及び押込み部材を説明するための斜視図である。
【図３】図１の装置に備えられた張り部材、押さえ部材及び押込み部材、折倒し部材を説明するための斜視図である。
【図４】成形前の袋体及びこれを収容する箱体の形状を示す図である。
【図５】本実施形態装置の作動前における袋体の状態を示す図である。
【図６】本実施形態装置の張り部材の作動後における袋体の状態を示す図である。
【図７】本実施形態装置の折倒し部材の作動途中における袋体の状態を示す図である。
【図８】本実施形態装置の折倒し部材の作動後における袋体の状態を示す図である。
【図９】本実施形態装置の押込み部材の作動後における袋体の状態を示す図である。
【符号の説明】
１  支持部材
２  張り部材
２Ａ  張り部材の当接部
４  折倒し部材
４Ａ  把持体
４Ｂ  回転駆動体
５  押さえ部材
６  押込み部材
Ｂ  箱体
Ｐ  袋体
Ｐ１  平坦部
【図１】
2004262525.tif 000003
【図２】
2004262525.tif 000004
【図３】
2004262525.tif 000005
【図４】
2004262525.tif 000006
【図５】
2004262525.tif 000007
【図６】
2004262525.tif 000008
【図７】
2004262525.tif 000009
【図８】
2004262525.tif 000010
【図９】
2004262525.tif 000011