(57)【要約】【課題】広範囲な領域をセクター走査する場合においても、サイドローブの発生を低減して良好な画質の画像を得る超音波送受信装置及び超音波送受信方法を提供する。【解決手段】この超音波送受信装置は、複数の超音波トランスデューサを含む超音波用探触子１と、複数の駆動信号をそれぞれ生成して超音波用探触子から超音波ビームを送信させる複数の送信回路２１と、超音波エコーを受信した超音波用探触子から出力される複数の検出信号をそれぞれ処理する複数の受信回路２２と、複数の超音波トランスデューサの内の所定数の超音波トランスデューサを複数の送信回路及び／又は複数の受信回路に選択的に接続する切換手段１３と、切換手段を制御することにより、超音波を送信及び／又は受信する超音波トランスデューサのスパースパターンを変更する制御手段１６、２７とを具備する。【選択図】  図１
2004174226.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の超音波トランスデューサを含む超音波用探触子と、
複数の駆動信号をそれぞれ生成して前記超音波用探触子に供給することにより、前記超音波用探触子から超音波ビームを送信させる複数の送信回路と、
超音波エコーを受信した前記超音波用探触子から出力される複数の検出信号をそれぞれ処理する複数の受信回路と、
前記複数の超音波トランスデューサの内の所定数の超音波トランスデューサを前記複数の送信回路及び／又は前記複数の受信回路に選択的に接続する切換手段と、
前記切換手段を制御することにより、超音波を送信及び／又は受信する超音波トランスデューサのスパースパターンを変更する制御手段と、
を具備する超音波送受信装置。
【請求項２】
前記制御手段が、送信すべき超音波ビームのステアリング範囲に対応して前記切換手段を制御する、請求項１記載の超音波送受信装置。
【請求項３】
超音波を送信及び／又は受信する前記所定数の超音波トランスデューサの複数のスパースパターンを表す情報を、送信すべき超音波ビームのステアリング範囲に対応して記憶する書き替え可能な記憶手段をさらに具備する請求項２記載の超音波送受信装置。
【請求項４】
前記切換手段が、超音波送受信装置本体に配置されている、請求項１〜３のいずれか１項記載の超音波送受信装置。
【請求項５】
前記制御手段が、前記切換手段を制御することにより、超音波を送信及び／又は受信する超音波トランスデューサのスパースパターンを部分的に変更する、請求項１〜４のいずれか１項記載の超音波送受信装置。
【請求項６】
超音波用探触子に含まれている複数の超音波トランスデューサの内の所定数の超音波トランスデューサを選択することにより、超音波を送信及び／又は受信する超音波トランスデューサのスパースパターンを決定するステップ（ａ）と、
ステップ（ａ）において選択された所定数の超音波トランスデューサを用いて、超音波ビームを送信し、及び／又は、超音波エコーを受信するステップ（ｂ）と、
を具備する超音波送受信方法。
【請求項７】
超音波ビームのステアリング範囲に対応して、超音波を送信及び／又は受信する超音波トランスデューサのスパースパターンを変更するステップ（ａ）と、
ステップ（ａ）において変更されたスパースパターンに従って、超音波ビームを送信し、及び／又は、超音波エコーを受信するステップ（ｂ）と、
を具備する超音波送受信方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、超音波を送受信して生体内臓器等を観察するために用いられる超音波送受信装置及び超音波送受信方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、超音波を送受信して３次元画像を取得するためには、位置センサ付きの１次元センサアレイを用いて、送信する超音波を電気的にステアリングさせて深度方向の断面に関する２次元画像を取得し、さらに、この１次元センサアレイを機械的に移動させて取得した複数の２次元画像を合成して３次元画像を作成していた。しかしながら、この手法によれば、１次元センサアレイの機械的な移動においてタイムラグがあるため、異なる時刻における複数の２次元画像を合成することになるので、合成された画像がぼけたものとなってしまう。従って、この手法は、生体のような、動きを伴う被写体のイメージングには適していない。
【０００３】
このような欠点を解消するためには、２次元センサアレイを用いて３次元画像を取得する方が有利である。ところが、２次元センサアレイに含まれる超音波検出素子の数は、１次元センサアレイに比較して非常に多くなるため、新たな問題が生じている。例えば、８０×８０素子程度の２次元センサアレイを用いる場合には、全素子を使用して超音波を受信することが理想的である。しかしながら、素子数が多くなると、２次元センサアレイの製造において配線が複雑化する等の問題が生じる。また、超音波検出素子により超音波を検出して得られた検出信号を処理するための電気回路のチャンネル数は、超音波検出素子の数と同じ数だけ必要であるため、電気回路が複雑化するという問題も生じる。
【０００４】
そのような事情から、検出信号を処理する電気回路のチャンネル数を低減するために、２次元に配置された複数の超音波検出素子の中から一部の超音波検出素子のみを使用する「疎のアレイ」（スパースアレイ：ｓｐａｒｓｅ  ａｒｒａｙ）が用いられている。
【０００５】
例えば、下記の特許文献１には、組織の速度を測定する超音波測定システムにおいて、選択的に振動子を接続するスパースアレイが開示されている。また、下記の非特許文献１には、サイドローブを減らして良質の音場を得るように検討されたスパースアレイの配置が開示されている。
【０００６】
【特許文献１】
米国特許第６２４１６７５号明細書
【非特許文献１】
リチャード・Ｅ・ダビッドセン（Ｒｉｃｈａｒｄ  Ｅ．Ｄａｖｉｄｓｅｎ）等「リアルタイム体積測定撮像のための２次元ランダムアレイ（ＴＷＯ―ＤＩＭＥＮＳＩＯＮＡＬ  ＲＡＮＤＯＭ  ＡＲＲＡＹＳ  ＦＯＲ  ＲＥＡＬ  ＴＩＭＥ  ＶＯＬＵＭＥＴＲＩＣ  ＩＭＡＧＩＮＧ）」、ＵＬＴＲＡＳＯＮＩＣ  ＩＭＡＧＩＮＧ、Ｖｏｌ．１６（米国）  アカデミックプレス（Ａｃａｄｅｍｉｃ  Ｐｒｅｓｓ）社、１９９４年、ｐ．１４３−ｐ．１６３
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、広範囲な領域をセクター走査する場合において、特定の方向にサイドローブが発生することがある。上記の従来技術によれば、一度、設定されたスパースアレイの配線接続は固定されており、容易にその配置を変更することはできないため、特定の方向にサイドローブが発生しても、このサイドローブを低減することはできない。サイドローブは、超音波撮像等により得られた画像にアーティファクト（虚像）等が現れる原因となり、画像の劣化を増大させ、画質を低下させる。
【０００８】
本発明は上記のような事情を考慮してなされたものであり、その目的は、広範囲な領域をセクター走査する場合においても、特定方向にサイドローブが発生することを抑えて、良好な画質の画像を得ることができる超音波送受信装置及び超音波送受信方法を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明に係る超音波送受信装置は、複数の超音波トランスデューサを含む超音波用探触子と、複数の駆動信号をそれぞれ生成して超音波用探触子に供給することにより、超音波用探触子から超音波ビームを送信させる複数の送信回路と、超音波エコーを受信した超音波用探触子から出力される複数の検出信号をそれぞれ処理する複数の受信回路と、複数の超音波トランスデューサの内の所定数の超音波トランスデューサを複数の送信回路及び／又は複数の受信回路に選択的に接続する切換手段と、切換手段を制御することにより、超音波を送信及び／又は受信する超音波トランスデューサのスパースパターンを変更する制御手段とを具備する。
【００１０】
また、本発明の第１の観点に係る超音波送受信方法は、超音波用探触子に含まれている複数の超音波トランスデューサの内の所定数の超音波トランスデューサを選択することにより、超音波を送信及び／又は受信する超音波トランスデューサのスパースパターンを決定するステップ（ａ）と、ステップ（ａ）において選択された所定数の超音波トランスデューサを用いて、超音波ビームを送信し、及び／又は、超音波エコーを受信するステップ（ｂ）とを具備する。
【００１１】
さらに、本発明の第２の観点に係る超音波送受信方法は、超音波ビームのステアリング範囲に対応して、超音波を送信及び／又は受信する超音波トランスデューサのスパースパターンを変更するステップ（ａ）と、ステップ（ａ）において変更されたスパースパターンに従って、超音波ビームを送信し、及び／又は、超音波エコーを受信するステップ（ｂ）とを具備する。
【００１２】
本発明によれば、送信すべき超音波ビームのステアリング範囲に対応して、超音波を送信及び／又は受信する超音波トランスデューサのスパースパターンを変更できるので、広範囲な領域をセクター走査する場合においても、特定方向にサイドローブが発生することを抑えて、良好な画質の画像を得ることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しつつ本発明の一実施の形態について説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る超音波送受信装置の構成を示すブロック図である。図１に示すように、この超音波送受信装置は、被検体に当接させて用いられる超音波用探触子（プローブ）１と、超音波用探触子１に接続された超音波送受信装置本体２とによって構成される。
【００１４】
超音波用探触子１は、２次元マトリックス状に配列されたＫ２個の超音波トランスデューサを含むトランスデューサアレイ１１と、Ｋ２個の超音波トランスデューサの内で実際に超音波を送受信する一部の超音波トランスデューサの接続を切り換えるプログラマブルスイッチングデバイス１３とを有する。
【００１５】
超音波トランスデューサとしては、例えば、ＰＺＴ（チタン酸ジルコン酸鉛：Ｐｂ（ｌｅａｄ）  ｚｉｒｃｏｎａｔｅ  ｔｉｔａｎａｔｅ）に代表される圧電セラミックや、ＰＶＤＦ（ポリフッ化ビニリデン：ｐｏｌｙｖｉｎｙｌｉｄｅｎｅ  ｄｉｆｌｕｏｒｉｄｅ）等の高分子圧電素子等を含む圧電素子が用いられる。
【００１６】
プログラマブルスイッチングデバイス１３は、複数の切換回路（マルチプレクサ）１４と、これらのマルチプレクサ１４を制御するコントローラ１６とを有している。マルチプレクサ１４は、Ｋ２個の超音波トランスデューサの内で実際に超音波を送受信する超音波トランスデューサと超音波送受信装置本体２とを接続する配線１２と配線１５との接続を切り換える回路であり、例えば、アナログスイッチやリレースイッチ等を用いることができる。
【００１７】
超音波送受信装置本体２は、複数の送信回路２１と、複数の受信回路２２と、信号処理部２３と、画像処理部２４と、記憶部２５と、表示部２６と、制御部２７と、フラッシュメモリ２８とを含む。制御部２７は、コントローラ１６を介して複数のマルチプレクサ１４を制御することにより、Ｋ２個の超音波トランスデューサの内で実際に超音波を送受信する超音波トランスデューサを指定する。フラッシュメモリ２８には、実際に超音波を送受信する超音波トランスデューサの配置情報が記憶されている。
【００１８】
実際に超音波を送受信する超音波トランスデューサは、プログラマブルスイッチングデバイス１３を介して、超音波送受信装置本体２内の複数の送信回路２１及び複数の受信回路２２に接続される。複数の送信回路２１は、制御部２７の制御の下で、所定の遅延時間を有する複数の駆動信号をそれぞれ生成して超音波用探触子１に供給する。これにより送信ビームフォーミングが行われて、超音波用探触子１は、所望の方向に超音波ビームを送信する。複数の受信回路２２は、超音波エコーを受信した超音波用探触子１から出力される複数の検出信号に対して、増幅や遅延等の処理をそれぞれ施す。送信回路２１は、Ｔｘ１からＴｘｍまでｍチャンネル分あり、受信回路２２は、Ｒｘ１からＲｘｎまでｎチャンネル分ある。ただし、ｍ，ｎ＜Ｋ２である。
【００１９】
信号処理部２３は、複数の受信回路２２から出力される遅延処理が施された検出信号を加算する。これにより、受信ビームフォーミングが行われる。また、信号処理部２３は、加算された検出信号に基づいて、画像データを生成する。画像処理部２４は、信号処理部２３から出力される画像データを記憶部２５に一旦記憶させながら画像処理を施す。画像処理部２４から出力される画像信号に基づいて、表示部２６に超音波画像が表示される。
【００２０】
次に、２次元トランスデューサアレイにおける超音波トランスデューサのスパースパターンと音場分布との関係について説明する。ここで、超音波トランスデューサのスパースパターンとは、超音波用探触子に含まれている複数の超音波トランスデューサの内で実際に超音波を送信及び／又は受信する超音波トランスデューサの配置の疎密に関するパターンのことをいう。本実施形態においては、超音波ビームの送信方向に応じて、実際に超音波を送信及び／又は受信する超音波トランスデューサの配置の疎密を変更するようにしている。
【００２１】
図２は、２次元トランスデューサアレイから走査範囲内のある点に超音波ビームが送信される様子を表す模式図である。Ａ点及びＢ点は、それぞれ超音波ビームによりセクター走査される空間領域の焦点位置となる。ここで、方位角φと仰角θを用いて空間領域における点の位置を（φ，θ）で表すと、Ａ点及びＢ点の位置は、それぞれ（０°，０°）及び（３４°，３４°）で表される。
【００２２】
また、図３及び図４は、超音波を送受信する超音波トランスデューサのスパースパターンを表す図である。これらの図において黒い正方形で表される位置に配置されている超音波トランスデューサが、超音波送受信装置本体と接続されて、実際に超音波を送受信するために使用される。
【００２３】
図３の（ａ）は、スパースパターン１を表し、図３の（ｂ）は、スパースパターン２を表している。スパースパターン１とスパースパターン２とでは、使用される超音波トランスデューサの数は同じであるが、使用される超音波トランスデューサの位置が異なる。スパースパターン１においては、使用される超音波トランスデューサが均等に配置されているのに対し、スパースパターン２においては、使用される超音波トランスデューサが、図中右上方向に向かって密になるように配置されている。なお、本実施形態においては、超音波トランスデューサは、全て送受信兼用で使用される。
【００２４】
スパースパターン１及びスパースパターン２に従って超音波トランスデューサが配置された２種類の２次元トランスデューサアレイを用いて、Ａ点（図２）を焦点として超音波ビームを送受信した場合と、超音波ビームをステアリングしてＢ点（図２）を焦点として超音波ビームを送受信した場合とにおける、空間領域（φ，θ）の音場分布を図５及び図６に示す。
【００２５】
図５及び図６において、高さ方向は、超音波の強度を表し、高さ方向と直交する２つの方向は、方位角φと仰角θを表している。図５及び図６には、最も強度の大きいメインローブ１００、１１０、１２０、１３０と、その周辺に生じるサイドローブ１０１、１１１、１２１、１３１とが示されている。
【００２６】
図５の（ａ）は、スパースパターン１を有する２次元トランスデューサアレイを用いてＡ点を焦点として超音波ビームを送受信した場合における音場分布であり、図５の（ｂ）は、スパースパターン２を有する２次元トランスデューサアレイを用いてＡ点を焦点として超音波ビームを送受信した場合における音場分布である。
【００２７】
図５の（ａ）及び（ｂ）を比較すると、図５の（ａ）の方が、サイドローブの強度が小さいことが分る。従って、Ａ点を焦点とする場合には、サイドローブの強度が小さいスパースパターン１を有する２次元トランスデューサアレイを用いる方が有利であると言える。
【００２８】
図６の（ａ）は、スパースパターン１を有する２次元トランスデューサアレイを用いてＢ点を焦点として超音波ビームを送受信した場合における音場分布であり、図６の（ｂ）は、スパースパターン２を有する２次元トランスデューサアレイを用いてＢ点を焦点として超音波ビームを送受信した場合における音場分布である。
【００２９】
図６の（ａ）及び（ｂ）を比較すると、図６の（ｂ）の方が、サイドローブの高さが低く、図６の（ａ）におけるメインローブ１２０とサイドローブ１２１との差Ｈ１よりも、図６の（ｂ）におけるメインローブ１３０とサイドローブ１３１との差Ｈ２のほうが大きいことが分る。従って、Ｂ点を焦点とする場合には、サイドローブの強度が小さいスパースパターン２を有する２次元トランスデューサアレイを用いる方が有利であると言える。
【００３０】
以上の結果から、走査範囲を複数のステアリングエリアに分割し、使用される超音波トランスデューサのスパースパターンをこれらのステアリングエリア毎に設定すれば良いことが見出された。即ち、本発明の特徴は、超音波を送信及び／又は受信する超音波トランスデューサのスパースパターンを、送信すべき超音波ビームのステアリング方向又は焦点位置の範囲（本願においては、単に「ステアリング範囲」ともいう）に対応して設定することである。これにより、ステアリング範囲に対応して超音波トランスデューサのスパースパターンを変更して、サイドローブの発生を低減させることができる。
【００３１】
図７は、本発明の一実施形態に係る超音波送受信装置から超音波ビームが送信される走査範囲に設けられた複数のステアリングエリアを示す図である。図７に示すように、走査範囲は、ステアリングエリア１〜５に分割される。ステアリングエリア１は、走査範囲の中心部の円で囲まれる領域であり、ステアリングエリア２〜５は、ステアリングエリア１を除いた走査範囲をそれぞれ第１象限Ｉ〜第４象限IVに分割したものである。
【００３２】
図５及び図６に示す結果から、実際に超音波の送受信に使用される超音波トランスデューサを、ステアリングエリア１においてはスパースパターン１で配置し、ステアリングエリア２においてはスパースパターン２で配置する。さらに、ステアリングエリア２〜５の対称性を考慮して、超音波トランスデューサを、ステアリングエリア３においてはスパースパターン２を反時計回りに９０°回転させたスパースパターンで配置し、ステアリングエリア４においてはスパースパターン２を１８０°回転させたスパースパターンで配置し、ステアリングエリア５においてはスパースパターン２を反時計回りに２７０°回転させたスパースパターンで配置する。
【００３３】
ステアリングエリア１〜５において、上記のように配置された所定数の超音波トランスデューサを用いて超音波の送受信を行うことにより、走査範囲全体において、サイドローブの影響を低く抑えることができる。
【００３４】
再び図１を参照すると、制御部２７は、コントローラ１６を介して、走査範囲に設けられた複数のステアリングエリア毎にマルチプレクサ１４を制御して、トランスデューサアレイ１１と送信回路２１及び受信回路２２との接続を変更する。これにより、複数のステアリングエリア毎に、超音波を送受信するトランスデューサアレイ１１の配置が変更される。
【００３５】
制御部２７には、フラッシュメモリ２８が接続されている。フラッシュメモリ２８は、複数のステアリングエリア毎に、それぞれのステアリングエリアにおける超音波トランスデューサの配置情報を命令テーブルとして記憶する記憶手段である。
【００３６】
図８に、フラッシュメモリ２８に記憶される命令テーブルの一例を示す。フラッシュメモリ２８には、ステアリングエリア１〜５毎に、送信回路２１及び受信回路２２に接続される超音波トランスデューサの配置情報を表すステアリングエリア１用テーブル〜ステアリングエリア５用テーブルが格納されている。各テーブルにおいて、使用される超音波トランスデューサは、２次元マトリックス状に配列される超音波トランスデューサのＸＹ座標上における位置で示される。例えば、テーブル１の図中左側における座標（０，１）は、図１に示す２次元マトリックス状に配列された超音波トランスデューサのうち、ＸＹ座標（０，１）の位置にある超音波トランスデューサを示している。また、各テーブルの図中右側における座標（Ｔｘ，Ｒｘ）は、使用される超音波トランスデューサにそれぞれ接続される送信回路２１及び受信回路２２を示している。
【００３７】
従って、例えば、テーブル１における（０，１）が（Ｔｘ２，Ｒｘ３）に対応するという情報は、ＸＹ座標（０，１）に位置する超音波トランスデューサが送信回路Ｔｘ２及び受信回路Ｒｘ３に接続されることを意味する。そして、このフラッシュメモリ２８に記憶される情報は書き替え可能である。例えば、操作者が観察したい部位により、好みに応じて後から超音波トランスデューサの配置を変更することも可能である。
【００３８】
ここで、再び図３の（ｂ）を参照すると、図３の（ｂ）に示すスパースパターン２の中央部は、図７に示すステアリングエリア２〜５に対応するために９０°、１８０°、２７０°回転させても、素子配置がほとんど変わらない。また、図３の（ｂ）に示すスパースパターン２の第２象限及び第４象限における素子配置は、図中の右上と左下とを結ぶ対角線に対して対象性が高い。そこで、図４に示すように、スパースパターン２を配置パターンａ〜ｄに分類してみると、配置パターンａは固定することが可能であり、配置パターンｂ〜ｄは、ステアリングエリアに対応して各配置パターンを単位として交代させれば良いことが分る。
【００３９】
このようにすることにより、図１のプログラマブルスイッチングデバイス１３における回路数又は配線を大幅に減少させることができる。特に、配置パターンａは固定されるので、この領域に含まれる超音波トランスデューサに関しては、スイッチングを行う必要がなくなる。さらに、超音波トランスデューサの配置情報を記憶する命令テーブルや、それらの超音波トランスデューサに対応する遅延時間を記憶する遅延テーブルも、各配置パターンについて用意すれば良いので、これらのテーブルを格納するフラッシュメモリの記憶容量を削減することができる。
【００４０】
次に、図１及び図９を参照しつつ、本実施形態に係る超音波送受信装置の動作について説明する。図９は、本実施形態に係る超音波送受信装置の動作を示すフローチャートである。ここで、Ｎはステアリングエリアの番号を表している。
【００４１】
まず、ステップＳ１において、Ｎの値が１に初期化され、ステアリングエリア１から走査が開始される。ステップＳ２において、制御部２７が、ステアリングエリア１に対応する命令テーブルをフラッシュメモリ２８から読み出して、コントローラ１６に送信する。ステップＳ３において、制御部２７からの命令を受信したコントローラ１６は、命令テーブルに従ってマルチプレクサ１４を制御することにより、超音波トランスデューサと送信回路２１及び受信回路２２との接続を設定する。
【００４２】
ステップＳ４において、送信回路２１及び受信回路２２に接続された超音波トランスデューサにより、ステアリングエリアＮに超音波が送信され、ステアリングエリアＮ内の走査が行われる。ステップＳ５において、Ｎの値が５になったか否かが判定される。Ｎの値が５より小さければ、ステップＳ６に移行して、Ｎの値がインクリメントされる。この様にして、順にステアリングエリア１からステアリングエリア５までの走査が行われると、全ての走査範囲の走査が終了する。
【００４３】
なお、本実施形態においては、各超音波トランスデューサによって超音波の送受信の両方を行ったが、送信用の超音波トランスデューサと受信用の超音波トランスデューサとを別途設け、各超音波トランスデューサによって超音波の送受信の一方のみを行うこととしても良い。また、プログラマブルスイッチングデバイスは超音波用探触子内に設けられたが、プログラマブルスイッチングデバイスを超音波送受信装置本体内に設けるようにしても良い。
【００４４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、送信すべき超音波ビームのステアリング方向又は範囲に対応して、超音波を送信及び／又は受信する超音波トランスデューサのスパースパターンを変更できるので、広範囲な領域をセクター走査する場合においても、特定方向にサイドローブが発生することを抑えて、良好な画質の画像を得ることができる。
【００４５】
また、超音波ビームを複数の方向に同時に送信又は受信するマルチビーム方式に本発明を適用することにより、マルチビームによって上昇したサイドローブの影響を抑圧することが可能である。また、送信素子と受信素子とを別々に設け、超音波用探触子の開口の中央部に送信素子を配置して太い超音波ビームを送信し、超音波用探触子の開口の全領域に渡って複数の受信素子を配置して分散的に超音波エコーを受信するような場合においても、超音波ビームのステアリング方向又は範囲に対応して送信素子又は受信素子のスパースパターンを変更することにより、サイドローブの影響を抑圧することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る超音波送受信装置の構成を示すブロック図である。
【図２】２次元トランスデューサアレイから走査範囲内のある点に超音波ビームが送信される様子を表す模式図である。
【図３】超音波を送受信する超音波トランスデューサのスパースパターンを表す図である。
【図４】超音波を送受信する超音波トランスデューサのスパースパターンを表す図である。
【図５】図２に示すＡ点を焦点として超音波ビームを送受信した場合における音場分布を示す図である。
【図６】図２に示すＢ点を焦点として超音波ビームを送受信した場合における音場分布を示す図である。
【図７】本発明の一実施形態に係る超音波送受信装置から超音波ビームが送信される走査範囲に設けられた複数のステアリングエリアを示す図である。
【図８】フラッシュメモリに記憶される命令テーブルの一例を示す図である。
【図９】本発明の一実施形態に係る超音波送受信装置の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１  超音波用探触子
２  超音波送受信装置本体
１１  超音波トランスデューサ
１２、１５  配線
１３  プログラマブルスイッチングデバイス
１４  切換回路（マルチプレクサ）
１６  コントローラ
２１  送信回路
２２  受信回路
２３  信号処理部
２４  画像処理部
２５  記憶部
２６  表示部
２７  制御部
２８  フラッシュメモリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2004174226.tif 000006
【図５】
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【図６】
2004174226.tif 000008
【図７】
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【図８】
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【図９】
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