(57)【要約】【課題】簡素な構成でありながら強度的に勝れた、軽量で操作性の良いリフト機能付の運搬台車のフレーム構成を提供する。【解決手段】機体フレーム１から立設したリフトフレーム２に沿って昇降自在の昇降体３前面に物品載置部４を突設し、前記リフトフレーム２上部後側に操縦ハンドル７，７を設けたリフト付運搬台車であって、前記機体フレーム１を左右一対の側部フレーム１ａ，１ｂとその後端を連結する後部フレーム１ｃにより一体的に構成し、リフトフレーム２の上下中間部後側に該後部フレーム１ｃの左右中央部を溶着してなるリフト付運搬台車のフレーム構成とする。【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体フレーム（１）から立設したリフトフレーム（２）に沿って昇降自在の昇降体（３）前面に物品載置部（４）を突設し、前記リフトフレーム（２）上部後側に操縦ハンドル（７），（７）を設けたリフト付運搬台車であって、前記機体フレーム（１）を左右一対の側部フレーム（１ａ），（１ｂ）とその後端を連結する後部フレーム（１ｃ）により一体的に構成し、リフトフレーム（２）の上下中間部後側に該後部フレーム（１ｃ）の左右中央部を溶着してなるリフト付運搬台車のフレーム構成。
【請求項２】
後部フレーム（１ｃ）前方のリフトフレーム（２）左右両側に、リフトフレーム（２）を介して側部フレーム（１ａ），（１ｂ）間を左右に連結枠組する連結フレーム（１１）を設け、該連結フレーム（１１）左右外方に走行輪（６），（６）を軸支してなる請求項１記載のリフト付運搬台車のフレーム構成。
【請求項３】
側部フレーム（１ａ），（１ｂ）を側面視前方下り傾斜に形成してなる請求項１又は２記載のリフト付運搬台車のフレーム構成。
【請求項４】
リフトフレーム（２）下部の左右両側にバッテリー（９）や駆動モータ（１０）を配置するとともに、これらバッテリー（９）又は駆動モータ（１０）を側面視前方下り傾斜の側部フレーム（１ａ），（１ｂ）下方に少なくとも一部重合させて配置してなる請求項３記載のリフト付運搬台車のフレーム構成。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本件発明は、昇降体前面の物品載置台上に物品を載せて所定位置に運搬可能であるとともに、物品を所定高さに昇降可能なリフト付運搬台車のフレーム構成に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
【特許文献１】特開平６−３４４９１９号公報
自動昇降式の載置台を備えた運搬台車については、上記特許文献に記載されたものが知られている。この運搬台車については、スタンド１２の後端からメインアーム１４を立設して、側面視Ｌ字状のフレーム構成となっており、載置台２２上に重量物を載せた際のメインアーム１４を前方に倒そうとする大きな力がメインアーム１４根元部分に集中するため、この部分の強度を上げるために補強部材を追加溶着したり、スタンド１２とメインフレーム１４との間に突っ支い棒状の補強部材を設ける等の対応が必要であった。又、メインフレーム１４はスタンド１２と略同幅の広幅であるとともに、複雑に構成されていて、全体的に重厚なフレーム構成であるため、操作性が悪いという問題があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記の如き従来技術の欠点を解消し、簡素な構成でありながら強度的に勝れた、軽量で操作性の良いリフト付運搬台車のフレーム構成を提供することを課題とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
機体フレーム１から立設したリフトフレーム２に沿って昇降自在の昇降体３前面に物品載置部４を突設し、前記リフトフレーム２上部後側に操縦ハンドル７，７を設けたリフト付運搬台車であって、前記機体フレーム１を左右一対の側部フレーム１ａ，１ｂとその後端を連結する後部フレーム１ｃにより一体的に構成し、リフトフレーム２の上下中間部後側に該後部フレーム１ｃの左右中央部を溶着してなるリフト付運搬台車のフレーム構成とする。
又、後部フレーム１ｃ前方のリフトフレーム２左右両側に、リフトフレーム２を介して側部フレーム１ａ，１ｂ間を左右に連結枠組する連結フレーム１１を設けた構成とする。
又、側部フレーム１ａ，１ｂを側面視前方下り傾斜に形成した構成とする。
更に、リフトフレーム２下部の左右両側にバッテリー９や駆動モータ１０を配置するとともに、これらバッテリー９又は駆動モータ１０を側面視前方下り傾斜の側部フレーム１ａ，１ｂ下方に少なくとも一部重合させて配置した構成とする。
【０００５】
【発明の作用及び効果】
請求項１の発明にあっては、左右一対の側部フレーム１ａ，１ｂとその後端を連結する後部フレーム１ｃにより平面視前開きＵの字形状の機体フレーム１を一体的に構成し、リフトアーム２の上下中間部後側に該後部フレーム１ｃの左右中央部を溶着してあるので、リフトフレーム２前方には昇降体３の下降を規制する部材がなく、昇降体３を物品載置部４とともに低い位置まで下降させることができるとともに、昇降体３の縦方向寸法を短く構成することができ、リフトフレーム２の高さに対する昇降体３の昇降可能ストロークを大きくすることができる。又、リフトアーム２と後部フレーム１ｃとの固着部分から上方のリフトフレーム２高さ寸法を短く構成できるので、前方への倒れに対する強度が強く構成されるとともに、昇降体３昇降中のリフトフレーム２の撓みや昇降体３の揺れが少ない。
【０００６】
請求項２の発明にあっては、後部フレーム１ｃ前方に、リフトフレーム２を介して側部フレーム（１ａ），（１ｂ）間を左右に連結枠組する連結フレーム１１を設けてあるので、機体フレーム１とリフトフレーム２との強度が強い。又、運搬台車の前後略重心位置となる連結フレーム１１の左右外方に走行輪６，６を軸支してあるので、物品を載せない据置時状態での運搬台車の安定性を確保できるとともに、リフトアーム２前方の物品載置部４に物品を載せた際にも走行輪６，６を中心に作業者が操縦ハンドル７，７を軽い力で容易に押し下げることができる。又、リフトフレーム２を傾動させることによって、載置した物品の重心位置が走行輪６，６上に接近するので、運搬時の前後バランスが良く運搬台車の操作性が良い。
【０００７】
請求項３の発明にあっては、側部フレーム１ａ，１ｂを側面視前方下り傾斜に形成してあるので、昇降体３前面に突設した物品載置部４を下降させた際に物品載置部４左右位置での側部フレーム１ａ，１ｂ高さが低く、物品載置部４に載置した物品を左右方向へスライドさせる時に機体フレーム１の側部フレーム１ａ，１ｂが物品に接触することがなく、運搬台車の不慮の転倒を防止できるとともに、機体フレーム１の構成を単純で安価に製作することが可能である。
【０００８】
請求項４の発明にあっては、リフトフレーム２下部の左右両側に昇降体３を昇降駆動するバッテリー９や駆動モータ１０を配置してあるので、運搬台車の重心位置に、重量物であるバッテリー９や駆動モータ１０を配置でき、運搬台車の重量バランスが良い。
更に、重量物であるバッテリー９又は駆動モータ１０を側面視後方上り傾斜の側部フレーム１ａ，１ｂ下方に少なくとも一部重合させた低い位置に配置させてあるので、運搬時に走行輪６，６を中心にリフトフレーム２を傾動させた際にも重心位置が大きく変化することがなく、前後バランスをとることが容易で操作性が良い。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を、縦型穀粒選別計量機における計量袋詰後の穀粒袋の運搬作業を一例として説明する。
図８に示す縦型穀粒選別計量機Ｂは、従来公知のものであって、籾摺後の玄米をホッパー１６から供給し、内部の揚穀ラセンにより揚穀しながら周囲の選別網から屑粒を漏下させ整粒のみを上方のタンク１７へ揚穀供給し、計量台１４上の穀粒袋１５に充填供給するものである。又、充填量が所定重量になるとシャッター１８を閉じて、揚穀される整粒をタンク１７内に貯留しその間に穀粒袋１５を計量台１４から取出す作業システムとなっている。１９は左右一対のキャスター輪、２０は水平出し用のアジャスターボルトである。計量台１４上には、図７に示すように上方に突出する袋支持用の平面状凸部２３を中央と左右に、又、フォーク２５を挿入可能の凹部２４を中央の凸部２３の左右に有する袋受台２２を載置してある。２１は水平出し用のアジャスターボルトであり、底面四隅に設けてある。
【００１０】
次に、リフト付運搬車のフレーム構成を説明すると、図２に示すように平面視前開きＵの字形状の機体フレーム１は、後部フレーム１ｃと、計量台１４よりも広い間隔の左右の側部フレーム１ａ，１ｂとを丸パイプ材を屈曲させた加工コストの安い一体的構成にしてある。この側部フレーム１ａ，１ｂの間隔は、昇降させる物品の大きさに応じて決定すれば良く、物品を昇降させても転倒等の危険がない安定した状態を確保できれば良い。又、台上の物品を取り込む本実施の形態では、計量台１４よりも少し広い程度であることが好ましい。該後部フレーム１ｃ左右中央部の前側には狭幅のリフトフレーム２を固着立設してある。リフトフレーム２は、後部フレーム１ｃに溶着した前開きコの字状の後支柱２ａとその前方に並設した角パイプ材の前支柱２ｂから構成してあり、後支柱２ａと前支柱２ｂは上端部連結枠３０と下端部連結部材３１で連結してある。この後部フレーム１ｃの前側にリフトフレーム２を溶着した構成により、該後部フレーム１ｃが昇降体３の昇降を妨げるようなことがなく、昇降体３を低い位置まで下降させることが可能であるとともに、昇降体３前面の物品載置部４を含めた昇降体３の縦方向寸法を短く構成することが可能となって、リフトフレーム２の高さに対する昇降可能ストロークを大きくすることができる。
下端部連結部材３１は、後支柱２ａと前支柱２ｂとを側方から挾む形態で溶着し、その下部には左右方向の走行軸８を溶着して該走行軸８を、側部フレーム１ａ，１ｂから溶着垂下したブラケット３２，３２に溶着して、走行軸８とブラケット３２，３２とリフトフレーム２を連結した連結フレーム１１を構成してある。この構成により、機体フレーム１を枠組補強するとともに、走行軸８の左右両端には側部フレーム１ａ，１ｂと略同間隔の走行輪６，６を回転自在に軸支してある。又、後支柱２ａ上方後側には作業者が持って運搬台車を操縦するための操縦ハンドル７，７を取着してある。
【００１１】
機体フレーム１のＵの字開放端には左右一対の前輪５，５を回転自在に軸支してあり、側部フレーム１ａ，１ｂは側面視前方へ向かう下り傾斜に形成し、後部フレーム１ｃの左右中央部を後支柱２ａの上下中間部に溶着してある。この構成により、後支柱２ａと後部フレーム１ｃとの溶着部Ｙから上方の支柱長さが短くなり、前面に載置する物品の支柱を前方に倒す方向へ作用する曲げモーメントに対して強く、又、重量物を昇降させた時発生するリフトフレーム２の揺れを最小限にすることができる。更に、物品載置部４の左右位置の側部フレーム１ａ，１ｂ高さが低く、物品載置部４を下降させた状態で物品を左右にスライドさせた場合に物品が側部フレーム１ａ，１ｂに接触せず、使い勝手が良い上に、運搬台車の不慮の転倒をも防止することができる。
【００１２】
昇降体３は、前支柱２ｂに沿って昇降するものであり、該前支柱２ｂを囲う昇降枠３７の前側上下の２ヶ所と後側上部に、つば付ロール３８，３８を回転自在に軸架し、該前支柱２ｂの前、後面に沿って転動案内され昇降可能に構成してある。駆動スプロケット３５と従動スプロケット３６間にはチェン２７を巻回し、チェン２７の一端は、昇降枠３７の後部連結枠３９に上方から連結し、該チェン２７の他端は昇降枠３７の下部に連結される。その具体構成を説明すると、昇降枠３７下部に取着のコの字状取付枠４０に下方から摺動杆４１を挿通するとともにスプリング４２を介装して該摺動杆４１を上方に向け弾発するとともに、該摺動杆４１下端にチェン２７を連結してあり、該スプリング４２の弾発力により、昇降駆動時のショックを吸収可能に構成してある。
尚、リフトフレーム２の構成は、図１０に示してあるように、断面コの字状の支柱５４の開放側を向かい合わせて、その内方を昇降体３のローラ等が昇降するように構成しても良く、又、リフトフレーム２を１本の支柱で構成（図示せず）することも可能である。
【００１３】
昇降枠３７の前面には物品載置部４を備えてあり、この物品載置部４は運搬する物品の種類によって様々な形状載置部を形成すれば良く、本実施の形態では穀粒袋１５を下方から取り込むフォーク形状としてある。
フォーク２５は、フォーク２５の基部を上方に屈曲させて昇降枠３７に取着してある。
該フォーク２５は、杆材により先端を円弧状に突出屈曲する狭幅の左右の支持杆４３，４３により構成するとともに、昇降枠３７の両側部に左右一対設けてある。又、該フォーク２５，２５の前方への突出長さは、側部フレーム１ａ，１ｂの先端が前述の計量台１４の略中心位置に延出されるに対し、計量台１４上に載置する袋受台２２の全長に相当する長さに設定し、袋受台２２の凹部２４に挿入して穀粒袋１５を下方から取込み可能に構成してある。５６はカバーであり、フォーク２５の取付部を覆ってある。
４４は袋受杆であり、昇降枠３７上部両端から前方上方に屈曲延出するとともに、その受部を穀粒袋１５の形状に沿う湾曲状に形成してある。
【００１４】
１０は駆動モータ、１１は減速ギヤボックスであり両者は一体的に連結されるとともに、後部フレーム１ｃと走行軸８間の連結プレート３３にギヤボックス１１が取着される。駆動モータ１０の出力はギヤボックス１１内のウォームホイル減速機構により減速されるとともに、その出力軸１２は、連結部材３１と連結プレート３３間に溶着するパイプ３４内を貫通してその端部を連結部材３１，３１間に位置させるとともに、駆動スプロケット３５を軸着してある。又、リフトフレーム２上部の連結枠３０は上蓋状に構成するとともに、従動スプロケット３６を軸架してある。
【００１５】
後支柱２ｂ一側には、昇降体３の上昇端位置Ｈ及び、下降端位置Ｌを検出して駆動モータ１０の駆動を断続する上限リミットスイッチ４５と下限リミットスイッチ４６と、穀粒袋１５の袋口５９を閉めるに適した中間作業位置Ｍを検出して駆動モータ１０の駆動を断つ中間リミットスイッチ４７を設けてある。４８は昇降枠３７後部から突出するリミットスイッチ作動用のカム板である。なお、これら各リミットスイッチ４５，４６，４７は、作業条件に対応してその上下取付高さ位置を変更可能に構成してある。又、４９，４９はカバーであり、箱状に形成され、前支柱２ｂ，後支柱２ａの左右両外側を覆ってある。
９は電源用のバッテリーであり、２８はバッテリーの載置台で、中央のリフトフレーム２を挾み、駆動モータ１０及びギヤボックス１１の左右他側に配置される。又、これらの重量物であるバッテリー９，駆動モータ１０，ギヤボックス１１を側面視側部フレーム１ａ，１ｂ下方に一部重合させて、走行輪６，６を軸支する走行軸８上の低い位置に配設し、機体の傾動時にも前後バランスを保持すべく構成してある。
５２は制御用のコントロールボックスであり、駆動モータ１０上方に配置してある。
【００１６】
左右一対の操縦ハンドル７，７は、パイプ杆を屈曲して一体に形成するとともに、その中央を止具５３によりリフトフレーム２の上部背面に止着してある。該操縦ハンドル７，７は、機体と同幅の広幅で後方に拡開して操縦操作を容易に構成するとともに、前輪５，５及び走行輪６，６を接地させる機体の据置時後方上方に傾斜して延設してあり、走行輪６，６を中心として機体を後傾させ前輪５，５を浮かせての運搬時に該操縦ハンドル７，７が略水平となるよう構成してある。
５０は昇降体３を昇降させる起動スイッチであり、操縦ハンドル７，７を握ったままで操作することが可能な位置に設けてある。
【００１７】
例えば穀粒選別計量機で計量袋詰する穀粒袋１５の運搬作業を行う場合には、計量を行う計量台１４上に上方に突出する袋支持用の凸部２３とフォーク２５を挿入可能の凹部２４を備える袋受台２２を置いて計量袋詰作業を行い、次に運搬台車のフォーク２５を袋受台２２の凹部２４に挿入するとともに、フォーク２５を若干浮かせて該フォーク２５上に穀粒袋１５を取込む。
この取込みに関しては、前開きＵの字状の機体フレーム１後部に軸架する左右一対の走行輪６，６の転動によりリフト付運搬台車を前進させ、機体フレーム１後部に立設するリフトフレーム２に沿って昇降自在の昇降体３前面に設けるフォーク２５を、前述の袋受台２２の凹部２４に挿入する。次に、フォーク２５を浮かせて穀粒袋１５をフォーク２５上に取込むのであるが、穀粒袋１５は通常３０ｋｇ、地域によっては６０ｋｇの重量があり、昇降体３の重量等も加わり取込み作業には大きな操作力を必要とする。
【００１８】
取込み開始時、即ちＵの字状のフレーム１左右先端の前輪５，５が接地する据置時において、操縦ハンドル７，７を作業者が体重を掛けて押下げることにより機体フレーム１を走行輪６，６の走行軸８を中心に回動させ、フォーク２５上に重量物である穀粒袋１５を取込むとともに前輪５，５を接地面から上昇させることができる。又、昇降体３を昇降案内する重量物であるリフトフレーム２と、該リフトフレーム２左右側方に配置される駆動モータ１０とバッテリー９は、側面視前方へ向かう下り傾斜の側部フレーム１ａ，１ｂ下方に一部重合させて配置するものであるから、機体フレーム１の傾動によっても前後バランスが大きく変化せず、この穀粒袋１５の掬い取り時にあっても、又、後述の運搬作業時にあってもバランスを保ち効率的な作業を行うことができる。又、駆動モータ１０とバッテリー９を、リフトフレーム２の左右に振分配置してあり、左右バランスも良好である。この状態で運搬台車を後方へ引き計量台１４から引離すとともに、穀粒袋１５の袋口５９を閉じる作業を行う。
この作業に際しては、起動スイッチ５０を操作して駆動モータ１０を駆動し昇降体３をリフトフレーム２に沿って上昇させる。昇降体３が中間作業位置Ｍに達すると、カム板４８がリミットスイッチ４７を押し、駆動モータ１０への通電を断って昇降体３を停止させる。この中間作業位置Ｍは、フォーク２５上に搭載される穀粒袋１５の袋口５９がリフトフレーム２の上端高さ近傍に対応する高さに設定してある。
この状態で作業者は、広幅の左右一対の操縦ハンドル７，７間に入り、リフトフレーム２に接近し、リフトフレーム２越しに前方のフォーク２５上に搭載される穀粒袋１５の袋口５９の閉じ作業を行なう。なお、リフトフレーム２上端の連結枠３０上部背面はカット面５７に形成してあり、作業性が更によい。
【００１９】
次に、運搬作業を行う際には、上記と同様に操縦ハンドル７，７を押し下げて機体フレーム１を走行輪６，６の走行軸８を中心に回動させ機体前部を浮かせると、機体がフォーク２５上に搭載する穀粒袋１５とともに後傾状態となり、機体全体の重心位置が走行輪６，６の略上方の前後バランスを保つ位置に移動し、重量物の運搬を容易に行うことができる。
この運搬途中において、又は、所定位置への運搬後に、昇降体３を上昇させることにより、その前面に設けるフォーク２５上の穀粒袋１５を所定高さに上昇させ、重量物である穀粒袋１５を作業者の腰の高さ、又は、肩の高さに位置させ腰を屈める必要なくフォーク２５上から取出すことができる。
又、これらの穀粒袋１５の掬い取り作業、袋口５９の閉じ作業、及び、リフト作業、運搬作業は全て、操縦ハンドル７側から行なうことができ、連続して効率よく作業できるものである。
【００２０】
前方に突設した２本のフォーク２５上に、穀粒袋１５を段積みしたり、ダンボールやコンテナ等を載置したりする場合には、載置部は平面のテーブル状にした方が安定性が良いことから、本発明の運搬台車には図１１，図１２に示す如く、昇降テーブル６０を取着可能にしてある。昇降テーブル６０の具体的構成について説明すると、昇降テーブル６０には、フォーク２５，２５が挿入される挿入部を設けてあり、挿入部の前側下方にはナット６２を溶着してノブボルト６１を下方から螺合可能に構成してある。すなわち、フォーク２５，２５に昇降テーブル６０を前方から差込んでノブボルト６１を締込めば、ノブボルト６１が円弧状フォーク２５，２５先端部の内側に挿嵌した状態となり、昇降テーブル６０は前方へ抜けないよう確実に取着できる構成である。
尚、昇降テーブル６０の抜け止め構成にはさまざまな方法があり、ノブボルト６１はピンによる構成も可能で、又、２本のフォーク２５，２５の片側だけで抜け止めを行うことも可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】フレーム構成を示す側面図。
【図２】フレーム構成を示す平面図。
【図３】側面図。
【図４】平面図。
【図５】正面図。
【図６】側断面図。
【図７】要部の正面図。
【図８】作業状態を示す側面図。
【図９】運搬作業状態を示す側面図。
【図１０】他の実施例を示す平面図。
【図１１】他の実施例を示す正面図。
【図１２】他の実施例を示す平面図。
【符号の説明】
１　　機体フレーム
２　　リフトフレーム
３　　昇降体
４　　物品載置部
６　　走行輪
７　　操縦ハンドル
９　　バッテリー
１０　　駆動モータ
１１　　連結フレーム
１ａ　　側部フレーム
１ｂ　　側部フレーム
１ｃ　　後部フレーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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