(57)【要約】【課題】ドーム状部品を粘着シ−ト上に貼り付ける際、効率よく貼り付けると共に一括で大量に生産できるようにした。【解決手段】立設されたベッド３上のセット位置に設けられ、複数のホルダ２７を収納すると共にこの各ホルダ２７内に充填・集積された多数のドーム状部品２９を上方へ突き上げるための上下動可能な突き上げ棒５１、６１、７１を各ホルダ２７内に設けたホルダ収納ブロック２０と、このホルダ収納ブロック２０の脇のベッド３上の一方側に設けられ、粘着シート８１がセットされるシートパレット７７と、前記ホルダ収納ブロック２０とシートパレット７７との上方において前記ホルダ収納ブロック２０とシートパレット７７との間を水平移動可能、かつ上下動可能で複数の吸着ノズル１１５を下部に備えた実装ブロック１０３と、で構成されていることを特徴とする。【選択図】      図１
2004262494.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
立設されたベッド上のセット位置に設けられ、多数のドーム状部品を充填・集積した複数のホルダを収納したホルダ収納ブロックと、このホルダ収納ブロックの下方に前記各ホルダ内の多数のドーム状部品を上方へ突き上げるための上下動可能な突き上げ棒と、前記ホルダ収納ブロックの脇のベッド上の一方側に設けられ、粘着シートがセットされるシートパレットと、前記ホルダ収納ブロックとシートパレットとの上方において前記ホルダ収納ブロックとシートパレットとの間を水平移動可能、かつ上下動可能で複数の吸着ノズルを下部に備えた実装ブロックと、で構成されていることを特徴とするドーム状部品の貼付装置。
【請求項２】
前記突き上げ棒を上下動させる機構が複数組毎に異なっていることを特徴とする請求項１記載のドーム状部品の貼付装置。
【請求項３】
前記ホルダ収納ブロックの上部に、各ホルダに対応した位置に位置決め精度向上のための絞り部を備えた絞り用プレートを設けてなることを特徴とする請求項１又は２記載のドーム状部品の貼付装置。
【請求項４】
前記ホルダ収納ブロックの上部に前記ドーム状部品の上端部を検知するためのセンサを設けてなることを特徴とする請求項３記載のドーム状部品の貼付装置。
【請求項５】
前記ホルダ収納ブロックを前記セット位置から取り外し可能に設けてなることを特徴とする請求項１、２、３又は４記載のドーム状部品の貼付装置。
【請求項６】
前記実装ブロック内に吸引室が設けられ、この吸引室に搬送中の脱落および吸着ミスを検知するための圧力センサを設けてなることを特徴とする請求項１、２、３、４又は５記載のドーム状部品の貼付装置。
【請求項７】
貼付時に確実に粘着シートにドーム状部品を貼り付けるために前記各吸着ノズルの一部分に弾性部材を設けてなることを特徴とする請求項１、２、３、４、５又は６記載のドーム状部品の貼付装置。
【請求項８】
前記ホルダ収納ブロックの脇のベッド上の他方側にも前記シートパレットが設けられていることを特徴とする請求項１、２、３、４、５、６又は７記載のドーム状部品の貼付装置。
【請求項９】
多数のドーム状部品の粘着シートへの貼り付けを次の工程によって貼り付けることを特徴とするドーム状部品の貼付方法。
（Ａ）、多数のドーム状部品が充填・集積された複数のホルダを収納したホルダ収納ブロックのセット位置へのセットと、このセット位置の脇に配置されたシートパレットへの粘着シートのセットをそれぞれ行うセット工程、
（Ｂ）、前記各ホルダ内のドーム状部品を突き上げ棒により上方へ突き上げる突き上げ工程、
（Ｃ）、前記ホルダ収納ブロックとシートパレットとの上方において前記ホルダ収納ブロックとシートパレットとの間を水平移動可能に設けられた実装ブロックが前記ホルダ収納ブロックの上方に移動、位置決めされた後、実装ブロックが下降し実装ブロックの下部に備えた複数の吸着ノズルで各ホルダ内の多数のドーム状部品の一番上のドーム状部品を吸着し、その後、上方へ上昇せしめる吸着工程、
（Ｄ）、ドーム状部品を吸着した状態で実装ブロックがシートパレットの上方に移動、位置決めされた後、実装ブロックが下降し実装ブロックの下部に備えた複数の吸着ノズルに吸着されているドーム状部品を前記粘着シートに貼り付けた後、前記吸着ノズルの吸引を停止又は吸引力を弱めて実装ブロックを上方へ上昇せしめる貼付工程、
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば携帯電話などで使用されるドーム状部品を粘着シ−ト上に貼り付けるドーム状部品の貼付装置及びその貼付方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば携帯電話などで使用されるドーム状部品（小型皿バネ）を粘着シ−ト上に貼り付けるドーム状部品の貼付方法としては、チップマウンタを利用しドーム状部品を一枚ずつ粘着シ−ト上に貼り付ける方法、あるいは、整列機を用いてドーム状部品を整列させその上に粘着シ−トをかぶせて貼り付ける方法が知られている。
【０００３】
【特許文献１】
特開平８−３１５６６８号公報
【０００４】
【特許文献２】
特開平９−２６５８５５号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した従来の技術のうち、チップマウンタを利用する場合には、１個ずつ貼り付けることになるため、効率が悪い。また、整列機を用いて行う場合も振り込み中は待っていなければならないため効率が悪く、かつ径または厚さなどが異なる異種のドーム状部品を貼り付ける場合には同時に貼り付けることができないため、同じ作業を数回行わなければならないという問題があった。
【０００６】
この発明は上述の課題を解決するためになされたもので、その目的は、ドーム状部品を粘着シ−ト上に貼り付ける際、効率よく貼り付けると共に一括で大量に生産できるようにしたドーム状部品の貼付装置及びその貼付方法を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１によるこの発明のドーム状部品の貼付装置は、立設されたベッド上のセット位置に設けられ、多数のドーム状部品を充填・集積した複数のホルダを収納したホルダ収納ブロックと、このホルダ収納ブロックの下方に前記各ホルダ内の多数のドーム状部品を上方へ突き上げるための上下動可能な突き上げ棒と、前記ホルダ収納ブロックの脇のベッド上の一方側に設けられ、粘着シートがセットされるシートパレットと、前記ホルダ収納ブロックとシートパレットとの上方において前記ホルダ収納ブロックとシートパレットとの間を水平移動可能、かつ上下動可能で複数の吸着ノズルを下部に備えた実装ブロックと、で構成されていることを特徴とするものである。
【０００８】
請求項２によるこの発明のドーム状部品の貼付装置は、請求項１記載のドーム状部品の貼付装置において、前記突き上げ棒を上下動させる機構が複数組毎に異なっていることを特徴とするものである。
【０００９】
請求項３によるこの発明のドーム状部品の貼付装置は、請求項１又は２記載のドーム状部品の貼付装置において、前記ホルダ収納ブロックの上部に、各ホルダに対応した位置に位置決め精度向上のための絞り部を備えた絞り用プレートを設けてなることを特徴とするものである。
【００１０】
請求項４によるこの発明のドーム状部品の貼付装置は、請求項３記載のドーム状部品の貼付装置において、前記ホルダ収納ブロックの上部に前記ドーム状部品の上端部を検知するためのセンサを設けてなることを特徴とするものである。
【００１１】
請求項５によるこの発明のドーム状部品の貼付装置は、請求項１、２、３又は４記載のドーム状部品の貼付装置において、前記ホルダ収納ブロックを前記セット位置から取り外し可能に設けてなることを特徴とするものである。
【００１２】
請求項６によるこの発明のドーム状部品の貼付装置は、請求項１、２、３、４又は５記載のドーム状部品の貼付装置において、前記実装ブロック内に吸引室が設けられ、この吸引室に搬送中の脱落および吸着ミスを検知するための圧力センサを設けてなることを特徴とするものである。
【００１３】
請求項７によるこの発明のドーム状部品の貼付装置は、請求項１、２、３、４、５又は６記載のドーム状部品の貼付装置において、貼付時に確実に粘着シートにドーム状部品を貼り付けるために前記各吸着ノズルの一部分に弾性部材を設けてなることを特徴とするものである。
【００１４】
請求項８によるこの発明のドーム状部品の貼付装置は、請求項１、２、３、４、５、６又は７記載のドーム状部品の貼付装置において、前記ホルダ収納ブロックの脇のベッド上の他方側にも前記シートパレットが設けられていることを特徴とするものである。
【００１５】
請求項９によるこの発明のドーム状部品の貼付方法は、多数のドーム状部品の粘着シートへの貼り付けを次の工程によって貼り付けることを特徴とするものである。
【００１６】
（Ａ）、多数のドーム状部品が充填・集積された複数のホルダを収納したホルダ収納ブロックのセット位置へのセットと、このセット位置の脇に配置されたシートパレットへの粘着シートのセットをそれぞれ行うセット工程、
（Ｂ）、前記各ホルダ内のドーム状部品を突き上げ棒により上方へ突き上げる突き上げ工程、
（Ｃ）、前記ホルダ収納ブロックとシートパレットとの上方において前記ホルダ収納ブロックとシートパレットとの間を水平移動可能に設けられた実装ブロックが前記ホルダ収納ブロックの上方に移動、位置決めされた後、実装ブロックが下降し実装ブロックの下部に備えた複数の吸着ノズルで各ホルダ内のドーム状部品を吸着し、その後、上方へ上昇せしめる吸着工程、
（Ｄ）、ドーム状部品を吸着した状態で実装ブロックがシートパレットと上方に移動、位置決めされた後、実装ブロックが下降し実装ブロックの下部に備えた複数の吸着ノズルに吸着されているドーム状部品を前記粘着シートに貼り付けた後、前記吸着ノズルの吸引を停止又は吸引力を弱めて実装ブロックを上方へ上昇せしめる貼付工程。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００１８】
図１及び図２を参照するに、ドーム状部品の貼付装置１は、例えば床上にベッド３が立設されている。このベッド３のほぼ中央部には例えばＵ字形状の開口部５が開口されている。前記ベッド３の左、右部３Ｌ、３Ｒ上の内側には前後方向であるＹ軸方向へ延伸したガイドレール７が敷設されていると共にこのガイドレール７上にはスライダを介してＹ軸方向へ移動可能な矩形状のプレート９が設けられている。また、前記ベッド３の左、右部３Ｌ、３Ｒ上のＹ軸方向の途中にはそれぞれストッパ１１が取り付けられていて、前記プレート９の前部の左右両端に突出した突出部９Ｔが前記各ストッパ１１に突き当てられることにより前記プレート９がストップされて位置決めされる。
【００１９】
前記プレート９上には別の取付プレート１３が取付けられている。この取付プレート１３には予め決められ、パターン化された複数の穴１５が形成されている。前記取付プレート１３の四隅には上下方向に延伸したポール１７が立設されていると共にこのポール１７上にはホルダ収納プレート１９が取り付けられている。前記取付プレート１３，ポール１７およびホルダ収納プレート１９を総称してホルダ収納ブロック２０と呼んでいる。しかも、このホルダ収納ブロック２０におけるホルダ収納プレート１９には取付プレート１３に形成された複数の穴１５と対応した位置に複数の穴２１が形成されている。また、前記ホルダ収納プレート１９上には図２に示した絞り用プレート２３が着脱可能に設けられている。この絞り用プレート２３にも前記ホルダ収納プレート１９に形成された複数の穴２１と対応した位置に複数の絞り穴２５が形成されている。
【００２０】
前記ホルダ収納プレート１９の各穴２１と取付プレート１３の穴１５とには図３に示されているように、ホルダとしてのパイプ２７が装着される。このパイプ２７内にはドーム状部品としての例えば小型の皿バネ２９が上下反転されて充填、集積されている。前記パイプ２７の下部には脱落防止用キヤップ３１が設けられている。
【００２１】
上記構成により、図２に示した状態からガイドレール７に対してプレート９をＹ軸方向の矢印で示したごとく移動せしめてプレート９の突出部９Ｔが前記各ストッパ１１に突き当てられることにより、前記ホルダ収納ブロック２０が図１に示したようにセット位置に位置決めされることになる。なお、ホルダ収納ブロック２０を交換する際には、ガイドレール７に沿って手前に引き出して新しいものと交換される。
【００２２】
前記ホルダ収納ブロック２０におけるホルダ収納プレート１９が図１に示したようにセット位置に位置決めされた下方位置には図１及び図４に示されているように、ベッド３の下方の一部には図１において左右方向であるＸ軸方向に延伸した角形のフレーム３３が取り付けられている。このフレーム３３の前面には図１において上下方向であるＺ軸方向へ延伸した取付プレート３５が一体化されている。この取付プレート３５の前面にはガイドフレーム３７、３９、４１がそれぞれ適宜な間隔で取り付けられている。
【００２３】
前記ガイドフレーム３７の下部には駆動モータ４３が設けられており、この駆動モータ４３の出力軸にはＺ軸方向へ延伸したボールネジ４５の下端が連結されている。このボールネジ４５にはナット部材４７が螺合されている。このナット部材４７には第１突き上げ用プレート４９がボルトなどで取り付けられている。
この第１突き上げ用プレート４９にはＺ軸方向へ延伸した第１突き上げ棒５１の下端が設けられている。この第１突き上げ棒５１が図３に示されているように、選択された前記パイプ２７内に下方から挿入されるようになっている。
【００２４】
また、前記ガイドフレーム３９の下部には駆動モータ５３設けられており、この駆動モータ５３の出力軸にはＺ軸方向へ延伸したボールネジ５５の下端が連結されている。このボールネジ５５にはナット部材５７が螺合されている。このナット部材５７には第２突き上げ用プレート５９がボルトなどで取り付けられている。この第２突き上げ用プレート５９にはＺ軸方向へ延伸した第２突き上げ棒６１の下端が設けられている。この第２突き上げ棒６１が図３に示されているように、選択された前記パイプ２７内に下方から挿入されるようになっている。なお、前記第２突き上げ用プレート５９には前記第１突き上げ棒５１が挿入される穴６２が形成されている。
【００２５】
同様に、前記ガイドフレーム４１の下部には駆動モータ６３が設けられており、この駆動モータ６３の出力軸にはＺ軸方向へ延伸したボールネジ６５の下端が連結されている。このボールネジ６５にはナット部材６７が螺合されている。このナット部材６７には第３突き上げ用プレート６９がボルトなどで取り付けられている。この第３突き上げ用プレート６９にはＺ軸方向へ延伸した第３突き上げ棒７１の下端が設けられている。この第３突き上げ棒７１が図３に示されているように、選択された前記パイプ２７内に下方から挿入されるようになっている。
なお、前記第３突き上げ用プレート６９には前記第１突き上げ棒５１、第２突き上げ棒６１が挿入される穴７２が形成されている。
【００２６】
上記構成により、駆動モータ４３、５３、６３をそれぞれ駆動させると、出力軸を介してボールねじ４５、５５、６５が回転されることにより、ナット部材４７、５７、６７がＺ軸方向へ上昇したり、又は下降されるから、第１突き上げ棒５１、第２突き上げ棒６１、第３突き上げ棒７１が選択されたパイプ２７内でＺ軸方向へ上昇したり、又は下降されることになる。
【００２７】
前記絞り用プレート２３に形成された複数の各絞り穴２５は、図５に示されているように、上方へ向けて内側に傾斜した絞り部としてのテーパ面７３が設けられており、このテーパ面７３により各パイプ２７に対応した位置に各ドーム状部品の皿バネ２９の位置決め精度を向上せしめることができる。
【００２８】
図１及び図２に示したようにセット位置に位置決めされた前記ホルダ収納ブロック２０の一方側である例えば図１及び図２において右側の脇には前記ベッド３上に固定フレ−ム７５が固定されており、この固定フレ−ム７５上にはシートパレット７７が設けられている。このシートパレット７７の外周には複数の位置決めピン７９が上方へ突出して設けられている。この位置決めピン７９に粘着シート８１が挿入されて位置決めされる。
【００２９】
前記絞り用プレート２３の上部には図２及び図３に示されているように前記ドーム状部品としての皿バネ２９の上端部を検知するための３個のセンサ８３Ａ、８３Ｂ、８３Ｃが設けられている。その結果、皿バネ２９の上端部を正確かつ確実に検知し、検知できなくなったときに前記突き上げ棒５１，６１，７１を一定距離だけ上昇させ、皿バネ２９の上端を常時後述する吸着ノズルで吸引可能な適当な位置を設定するためのものでもある。
【００３０】
図１、図２及び図６に示されているように、前記ベッド３上のＹ軸方向の後側にはＸ軸方向へ延伸した例えばＴ字形状のフレーム８５が立設されている。このフレーム８５の前面にはＸ軸方向へ延伸した取付フレーム８７が一体化されている。この取付フレーム８７の左右前面にはそれぞれ支持ブロック８９Ｌ、８９Ｒが支持されている。この支持ブロック８９Ｌと支持ブロック８９Ｒとの間にはガイドレール９１が敷設されている。このガイドレール９１にはスライダ９３がＸ軸方向へ移動可能に設けられている。このスライダ９３には移動プレート９５がボルトなどで取り付けられている。この移動プレート９５の前面にはガイドブロック９７が一体化されていると共にこのガイドブロック９７に案内されてスライダ９９がＺ軸方向へ移動すべくガイドブロック９７に設けられている。
【００３１】
前記スライダ９９の前面には例えばＬ字形状の移動フレーム１０１が例えばボルトなどで取り付けられている。この移動フレーム１０１の水平部１０１Ｈに実装ブロック１０３が設けられている。そして、この実装ブロック１０３は図３に示されているように、上部に吸引ボックス１０５を有しており、この吸引ボックス１０５内には吸引室１０７が形成されている。この吸引室１０７は吸引パイプ１０９を介して図示省略の吸引装置に接続されている。前記吸引ボックス１０５の下部には吸引フレーム１１１が設けられており、この吸引フレーム１１１の下部には吸引ブロック１１３が一体化されている。前記吸引フレーム１１１と吸引ブロック１１３にはＺ軸方向へ延伸した複数の吸着ノズル１１５が装着されており、この吸着ノズル１１５の上端は前記吸引室１０７に接続されている。また、図３および図７に示されているように、前記吸引ブロック１１３の下端部には各吸着ノズル１１５を嵌装して弾性部材としてのスプリング１１７の上部が取付けられている。前記各吸着ノズル１１５は前記スプリング１１７の付勢力で常時下方向へ付勢されている。さらに、前記吸引室１０７には搬送中の脱落および吸着ミスを検知するための圧力センサ１１９が設けられている。
【００３２】
図６に示されているように、移動プレート９５の上部と下部にはそれぞれ上限メカニカルストッパ１２１、下限メカニカルストッパ１２３が設けられている。
【００３３】
上記構成により、図示省略の例えば流体シリンダなどの駆動手段によりスライダ９３がガイドレール９１に沿ってＸ軸方向へ移動されると、移動プレート９５もＸ軸方向へ移動される。また、図示省略の例えばボ−ルねじ、駆動モータなどの駆動手段によりスライダ９９がガイドブロック９７に案内されてＺ軸方向へ移動されると、移動フレーム１０１もＺ軸方向へ移動される。その結果、実装ブロック１０３がＸ軸方向へ移動されると共にＺ軸方向へ移動されることになる。また、図示省略の吸引装置を作動させると、吸引パイプ１０９、吸引室１０７を介して複数の吸着ノズル１１５により吸着作用が働くことになる。
【００３４】
ドーム状部品としての皿バネ２９を粘着シート８１に貼り付ける動作を説明すると、まず、セット工程において、多数の皿バネ２９が充填・集積された複数のパイプ２７を収納したホルダ収納ブロック２０におけるホルダ収納プレート１９が図１に示したセット位置へ移動される。このセット位置の脇に配置されたシートパレット７７上に粘着シート８１がセットされる。その後、突き上げ棒５１、６１、７１が選択されたパイプ２７に下方から挿入されると共に皿バネ２９を上昇端の位置へ突き上げる。ついで、吸着工程において、前記ホルダ収納ブロック２０におけるホルダ収納プレート１９とシートパレット７７との上方において前記ホルダ収納プレート１９とシートパレット７７との間を水平移動可能に設けられた実装ブロック１０３が前記ホルダ収納プレート１９の上方に移動、位置決めされた後、実装ブロック１０３が下降し実装ブロック１０３の下部に備えた複数の吸着ノズル１１５で各パイプ２７内の皿バネ２９が吸着され、その後、図３に示したごとく上方へ上昇される。さらに、貼付工程において、皿バネ２９を吸着した状態で実装ブロック１０３がシートパレット７７の上方に移動、位置決めされた後、実装ブロック１０３が下降し実装ブロック１０３の下部に備えた複数の吸着ノズル１１５に吸着されている皿バネ２９を前記粘着シート８１に貼り付けた後、前記吸着ノズル１１５の吸引を停止又は吸引力を弱めて、図７に示されているように、実装ブロック１０３が上方へ上昇される。この一連の動作を例えば数十回繰り返すことで  例えば１０００個の皿バネ２９が数十枚の粘着シート８１に貼り付けられることになる。なお、粘着シート８１の粘着力が吸着ノズル１１５の吸引力ならば、吸引をオフにしなくてもよいものである。また、粘着シート８１の交換は実装ブロック１０３で皿バネ２９を粘着シート８１に貼り付けた後にその都度交換される。また、粘着シート８１はシートでなく、ロール紙を使用して連続的に自動供給することも可能である。
【００３５】
而して、皿バネ２９を粘着シ−ト８１上に貼り付ける際、効率よく貼り付けることができると共に一括で大量に生産することができる。
【００３６】
前記ホルダ収納ブロック２０におけるホルダ収納プレート１９の上部に、各パイプ２７に対応した位置に位置決め精度向上のための絞り部としてのテーパ面７３を備えた絞り用プレート２３が着脱可能に設けられているから、各パイプ２７に対応した位置に各皿バネ２９の位置決め精度を向上せしめることができる。
【００３７】
前記絞り用プレート２３の上部に前記ドーム状部品である各皿バネ２９の上端部を検知するためのセンサ８３Ａ、８３Ｂ、８３Ｃが設けられているから、各皿バネ２９の上端部を正確かつ確実に検知することができる。
【００３８】
前記ホルダ収納ブロック２０は前記セット位置からガイドレール７に案内されて図２の位置に引き出すことで取り外し可能に設けられているから、ホルダ収納ブロック２０を前記セット位置から取り外すことで、各パイプ２７の準備の外段取りを可能にすることができる。
【００３９】
前記実装ブロック１０３内に吸引室１０７が設けられ、この吸引室１０７に搬送中の脱落および吸着ミスを検知するための圧力センサ１１９が設けられているから、この圧力センサ１１９により搬送中の脱落および吸着ミスを検知することができる。貼付時に確実に粘着シート８１に皿バネ２９を貼り付けるために前記吸引ブロック１１３の下部に弾性部材としてのスプリング１１７の付勢力で吸着ノズル１１５が常時下方向へ向けて付勢して設けられているから、このスプリング１１７の付勢力で貼付時に吸着ノズル１１５の先端で皿バネ２９を押圧しており、確実に粘着シート８１に皿バネ２９を貼り付けることができる。
【００４０】
また、図３に示されているように、第１突き上げ棒５１、第２突き上げ棒６１、第３突き上げ棒７１でパイプ２７内に充填、集積されている皿バネ２９は例えば厚さが異なるものが入っているため突き上げる量を異にして対応しており、複数の異種の例えば厚さや径の異なる皿バネ２９を同時に粘着シート８１に貼り付けることができる。
【００４１】
図８には図１に代わる他の実施形態が示されている。図８において、図１における部品と同じ部品には同一の符号を付して重複する説明を省略する。
【００４２】
図８において、前記ホルダ収納ブロック２０におけるホルダ収納プレート１９の脇のベッド３上の他方側図８において左側にも前記粘着シート８１をセットするシートパレット７７が設けられている。したがって、実装ブロック１０３をホルダ収納ブロック２０の両脇に設けられた粘着シート８１に交互にドーム状部品としての皿バネ２９を貼り付けることができる。その結果、皿バネ２９を粘着シート８１に貼り付ける回数を図１に比べて増やすことができる。その結果、生産性をより一層向上せしめることができる。図８において、２点鎖線で示したごとく、実装ブロック１０３をさらに１個追加して生産の能率向上を図ることも可能である。
【００４３】
なお、この発明は前述した実施の形態に限定されることなく、適宜な変更を行うことによりその他の態様で実施し得るものである。
【００４４】
【発明の効果】
以上のごとき発明の実施の形態の説明から理解されるように、請求項１の発明によれば、多数のドーム状部品を充填・集積した複数のホルダを収納したホルダ収納ブロックと、このホルダ収納ブロックの下方に前記ホルダ内の多数のドーム状部品がベッド上のセット位置にセットされる。また、粘着シートがシートパレット上にセットにされる。突き上げ棒を各ホルダ内に挿入して多数のドーム状部品を上方へ突き上げる。この状態で、実装ブロックがホルダ収納ブロックの上方位置に移動位置決めされた後、実装ブロックが下降し複数の吸着ノズルによりホルダ収納ブロック内に収納された複数のホルダ内に充填・集積された多数のドーム状部品のうち一番上のドーム状部品が吸着されて実装ブロックが上昇される。
その後、実装ブロックがシートパレットの上方位置に移動位置決めされた後、実装ブロックが下降し複数の吸着ノズルに吸着された各ドーム状部品が粘着シートの所定の位置に貼り付けられる。次いで、実装ブロックが上昇される。
【００４５】
この動作が例えば数十回繰り返されることにより、例えば数千枚のドーム状部品が数十枚の粘着シートに貼り付けられることになる。
【００４６】
而して、ドーム状部品を粘着シ−ト上に貼り付ける際、効率よく貼り付けることができると共に一括で大量に生産することができる。
【００４７】
請求項２の発明によれば、突き上げ棒を上下動させる機構が複数組毎に異なっていることで、各ホルダ内に種類の異なった多数のドーム状部品を挿入してこの種類の異なった多数のドーム状部品を粘着シートに同時に貼り付けることができる。
【００４８】
請求項３の発明によれば、ホルダ収納ブロックの上部に、各ホルダに対応した位置に位置決め精度向上のための絞り部を備えた絞り用プレートが設けられているから、各ホルダに対応した位置に各ドーム状部品が位置決めされる際の位置決め精度を向上せしめることができる。
【００４９】
請求項４の発明によれば、ホルダ収納ブロックの上部に前記ドーム状部品の上端部を検知するためのセンサが設けられているから、ドーム状部品の上端部を正確かつ確実に検知することができる。
【００５０】
請求項５の発明によれば、ホルダ収納ブロックが前記セット位置から取り外し可能に設けられているから、ホルダ収納ブロックを前記セット位置から取り外すことで、各ホルダの準備の外段取りを可能にすることができる。
【００５１】
請求項６の発明によれば、実装ブロック内に吸引室が設けられ、この吸引室に搬送中の脱落および吸着ミスを検知するための圧力センサが設けられているから、この圧力センサにより搬送中の脱落および吸着ミスを検知することができる。
【００５２】
請求項７の発明によれば、貼付時に確実に粘着シートにドーム状部品を貼り付けるために吸引ブロックの下部に弾性部材の付勢力で吸着ノズルが常時下方向へ付勢して設けられているから、この弾性部材の付勢力により貼付時に吸着ノズルは常時下方向へ付勢されており、確実に粘着シートにドーム状部品を貼り付けることができる。
【００５３】
請求項８の発明によれば、ホルダ収納ブロックの脇のベッド上の他方側にも前記シートパレットが設けられているから、粘着シートにドーム状部品が貼り付けられる回数を増やすことができる。その結果、生産性をより向上せしめることができる。
【００５４】
請求項９の発明によれば、セット工程において、多数のドーム状部品が充填・集積された複数のホルダを収納したホルダ収納ブロックのセット位置へのセットと、このセット位置の脇に配置されたシートパレットへの粘着シートのセットがそれぞれ行われる。その後、各ホルダ内において突き上げ棒によりドーム状部品を上方へ突き上げる。ついで、吸着工程において、前記ホルダ収納ブロックとシートパレットとの上方において前記ホルダ収納ブロックとシートパレットとの間を水平移動可能に設けられた実装ブロックが前記ホルダ収納ブロックの上方に移動、位置決めされた後、実装ブロックが下降し実装ブロックの下部に備えた複数の吸着ノズルで各ホルダ内のドーム状部品を吸着し、その後、上方へ上昇される。さらに、貼付工程において、ドーム状部品を吸着した状態で実装ブロックがシートパレットと上方に移動、位置決めされた後、実装ブロックが下降し実装ブロックの下部に備えた複数の吸着ノズルに吸着されているドーム状部品を前記粘着シートに貼り付けた後、実装ブロックが上方へ上昇される。
而して、請求項１と同様に、ドーム状部品を粘着シ−ト上に貼り付ける際、効率よく貼り付けることができると共に一括で大量に生産することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明のドーム状部品の貼付装置の斜視図である。
【図２】図１の拡大斜視図である。
【図３】ホルダ収納ブロックと実装ブロックの一部拡大正面断面図である。
【図４】突き上げ棒を上下動せしめる部分の拡大組み立て図である。
【図５】ホルダ収納ブロックの上部に絞り用プレートを設けた部分の一部拡大正面断面図である。
【図６】実装ブロックをＸ軸方向及びＺ軸方向へ移動せしめる機構部の拡大組立斜視図である。
【図７】シートパレット上の粘着シートに皿バネを貼り付ける部分の一部拡大正面断面図である。
【図８】図１に代わる他の実施形態のドーム状部品の貼付装置の斜視図である。
【符号の説明】
１…貼付装置
３…ベッド
３Ｌ…左部
３Ｒ…右部
５…開口部
７…ガイドレール
９…プレート
９Ｔ…突出部
１１…ストッパ
１３…取付プレート
１５…穴
１７…ポール
１９…ホルダ収納プレート
２０…ホルダ収納ブロック
２１…穴
２３…絞り用プレート
２５…穴
２７…パイプ（ホルダ）
２９…皿バネ（ドーム状部品）
３１…脱落防止用キヤップ
３７…ガイドフレーム
３９…ガイドフレーム
４１…ガイドフレーム
４３、５３、６３…駆動モータ
４５、５５、６５…ボールネジ
４７、５７、６７…ナット部材
４９…第１突き上げ用プレート
５１…第１突き上げ棒
５９…第２突き上げ用プレート
６１…第２突き上げ棒
６９…第３突き上げ用プレート
７１…第３突き上げ棒
７３…テーパ面
７７…シートパレット
７９…ピン
８１…粘着シート
８３Ａ、８３Ｂ、８３Ｃ…センサ
９１…ガイドレール
９３…スライダ
９５…移動プレート
９７…ガイドブロック
９９…スライダ
１０１…移動フレーム
１０１Ｈ…水平部
１０３…実装ブロック
１０５…吸引ボックス
１０７…吸引室
１０９…吸引パイプ
１１１…吸引フレーム
１１５…吸着ノズル
１１７…スプリング（弾性部材）
１１９…圧力センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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