(57)【要約】【課題】特に、目的地までグループで走行する複数台の車両の位置をＧＰＳ人工衛星を利用して追尾するのに最適な自動車追尾システムの提供。【解決手段】自動車追尾システムＳは、車両Ｃ１，Ｃ２，…Ｃｎに通信機能付きカーナビゲーション装置１及び携帯電話機２を搭載する。車両Ｃ１，Ｃ２，…Ｃｎに搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置１と携帯電話機２とを通信回線３を介して接続する。通信機能付きカーナビゲーション装置１が自車の現在位置と他車の現在位置とを表示部１０Ａの表示画面１１の道路地図上に表示する。通信機能付きカーナビゲーション装置１が自車の現在位置情報を他の車両に搭載した携帯電話機２に送信する。【選択図】　　　　図１
2004046571.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
目的地までグループで走行する複数台の車両の位置をＧＰＳ人工衛星を利用して追尾する自動車追尾システムであって、
グループに属する全ての複数台の車両に、ＧＰＳ人工衛星からの測距電波を利用して自車の現在位置を測定する通信機能付きカーナビゲーション装置及び携帯電話機をそれぞれ搭載し、複数台の車両に搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置と携帯電話機とを通信回線を介して各種の情報を送受信するように接続し、複数台の車両に搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置は、自車の現在位置と自車以外の通信相手方の全ての他車の現在位置とを表示部の表示画面の道路地図上に表示する機能と、自車の現在位置情報を自車以外の通信相手方の全ての他の車両に搭載した携帯電話機に送信する機能とを備えたことを特徴とする自動車追尾システム。
【請求項２】
グループに属する複数台の車両を先導する車両に搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置は、自車の現在位置情報を後続の追尾する車両に搭載した携帯電話機に送信する機能を備えている請求項１に記載の自動車追尾システム。
【請求項３】
後続の追尾する車両に搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置は、自車の現在位置情報をグループに属する自車以外の通信相手方の全ての他の車両に搭載した携帯電話機に送信する機能を備えている請求項１または２に記載の自動車追尾システム。
【請求項４】
グループに属する全ての複数台の車両に搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置は、自車の現在位置と自車以外の通信相手方の他車の現在位置とを表示部の表示画面の道路地図上に同時に表示する機能を備えている請求項１乃至３のいずれかに記載の自動車追尾システム。
【請求項５】
グループに属する全ての複数台の車両に搭載した携帯電話機は、自車以外の通信相手方の他の車両に搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置から送信された他車の現在位置情報を受信し、受信した他車の現在位置情報を自己の車両に搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置に送信する機能を備えている請求項１乃至４のいずれかに記載の自動車追尾システム。
【請求項６】
グループに属する全ての複数台の車両に搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置は、自己の車両に搭載した携帯電話機から送信された自車以外の通信相手方の他車の現在位置情報を表示部の表示画面に同時に表示する機能を備えている請求項１乃至５のいずれかに記載の自動車追尾システム。
【請求項７】
グループに属する全ての複数台の車両に搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置は、自車の現在位置情報を定期的若しくは必要時に自車以外の通信相手方の他の車両に搭載した携帯電話機に送信する機能を備えている請求項１乃至６のいずれかに記載の自動車追尾システム。
【請求項８】
自己の車両に搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置から自車以外の通信相手方の他の車両に搭載した携帯電話機に送信する自車の現在位置情報は、進行方向及びスピードなどの情報を有している請求項１乃至７のいずれかに記載の自動車追尾システム。
【請求項９】
グループに属する全ての複数台の車両に搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置は、自車の現在位置情報を自車以外の通信相手方の他の車両に搭載した携帯電話機に定期的に送信する時間を任意に設定する機能を備えている請求項１乃至８のいずれかに記載の自動車追尾システム。
【請求項１０】
グループに属する全ての複数台の車両に搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置は、自車の現在位置情報を自車以外の通信相手方の他の車両に搭載した携帯電話機に必要時に送信するタイミングを任意に設定する機能を備えている請求項１乃至９のいずれかに記載の自動車追尾システム。
【請求項１１】
グループに属する全ての複数台の車両に搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置は、自車以外の通信相手先の他の車両を任意に設定する機能を備えている請求項１乃至１０のいずれかに記載の自動車追尾システム。
【請求項１２】
グループに属する全ての複数台の車両に搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置は、自車の現在位置情報を自車以外の通信相手先の他の車両に搭載した携帯電話機に同報通信する機能を備えている請求項１乃至１１のいずれかに記載の自動車追尾システム。
【請求項１３】
グループに属する全ての複数台の車両に搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置は、先導する車両をグループに属する複数台の車両の中から１台だけ任意に選定する機能を備えている請求項１乃至１２のいずれかに記載の自動車追尾システム。
【請求項１４】
グループに属する全ての複数台の車両に搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置は、自己の車両と自車以外の通信相手先の他の車両との間で文字列の画像情報を送受信する機能を備えている請求項１乃至１３のいずれかに記載の自動車追尾システム。
【請求項１５】
グループに属する全ての複数台の車両に搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置は、任意の１台の車両に搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置に行先情報及びルート情報を設定すると、設定した行先情報及びルート情報を自車以外の通信相手先の他の車両に搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置に送信する機能を備えている請求項１乃至１４のいずれかに記載の自動車追尾システム。
【請求項１６】
グループに属する全ての複数台の車両に搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置は、予め設定したグループの全ての車両の走行位置を表示部の表示画面の道路地図上に表示する機能を備えている請求項１乃至１５のいずれかに記載の自動車追尾システム。
【請求項１７】
グループに属する全ての複数台の車両に搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置の表示部の表示画面は、自車の現在位置のみを表示する通常の表示モードと自車，他車の全ての現在位置を表示するオール表示モードとを任意に切替える機能を備えている請求項１乃至１６のいずれかに記載の自動車追尾システム。
【請求項１８】
グループに属する全ての複数台の車両に搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置は、自車以外の通信相手方の他車の現在位置が表示部の表示画面の道路地図上から外れた場合に、道路地図上から外れた他車の現在位置を表示部の表示画面を複数に分割して表示する機能を備えている請求項１乃至１７のいずれかに記載の自動車追尾システム。
【請求項１９】
グループに属する全ての複数台の車両に搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置は、自車の現在位置を中心に自車以外の通信相手方の他車の現在位置を表示部の表示画面に表示する機能を備えている請求項１乃至１８のいずれかに記載の自動車追尾システム。
【請求項２０】
グループに属する全ての複数台の車両に搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置は、選択可能な複数の異なるメッセージを有するメッセージ選択画面を自己の車両の通信機能付きカーナビゲーション装置の表示部の表示画面に表示し、自己の車両の通信機能付きカーナビゲーション装置の表示部の表示画面に表示されたメッセージ選択画面の中から送信したいメッセージを選択し、選択したメッセージ情報を自車以外の通信相手方の全ての他の車両に搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置に送信し、選択したメッセージ情報を他の車両の通信機能付きカーナビゲーション装置の表示部の表示画面に表示させる機能を備えている請求項１乃至１９のいずれかに記載の自動車追尾システム。
【請求項２１】
グループに属する全ての複数台の車両に搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置は、現在の時刻情報，現在地の場所情報を自車以外の通信相手方の全ての他の車両に搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置に送信し、現在の時刻情報，現在地の場所情報を他の車両に搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置の表示部の表示画面に表示させる機能を備えている請求項１乃至２０のいずれかに記載の自動車追尾システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、特に、目的地までグループで走行する複数台の車両の位置をＧＰＳ人工衛星を利用して追尾するのに最適な自動車追尾システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
衛星航法システムの一種であるＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ；全地球的測位システム）は、高度約２００００ｋｍを移動する原子時計を搭載した２４個のＧＰＳ人工衛星を利用して、その内の４個のＧＰＳ人工衛星から発信される軌道情報を受信することにより、観測点の３次元の位置及び速度を測定できるシステムであり、自動車のカーナビゲーションシステムとして利用されている。
【０００３】
最近の日本国内においては、４個のＧＰＳ人工衛星から送信される測距電波を自動車に搭載したＧＰＳ受信機で受信し、自動車の現在位置，速度，方位などを測定し、自動車の現在位置を表示装置の表示画面の道路地図上に表示し、ドライバの目的地到達の支援をするためのカーナビゲーションシステムが社会に広く普及してきている。
【０００４】
また、無線で携帯しながら通信するための携帯電話，ＰＨＳ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ　Ｈａｎｄｙｐｈｏｎｅ　Ｓｙｓｔｅｍ）などの携帯電話機が社会に広く普及してきており、低年令から高年令までの広範囲の年令層の人が手軽に使える携帯電話機を所持し、携帯電話機には音声機能，録音機能，メール機能，ｉモード機能，モバイル機能，カメラ機能，ウェブ機能，その他の多種の機能が搭載されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、現状のカーナビゲーションシステムでは、複数台の車両が目的地までグループで走行するに場合に、自車の現在位置を表示装置の表示画面の道路地図上に表示するのみで、自車以外の他車の現在位置が全くわからず、ドライバが他の車両の運行状況を把握することができなかった。
【０００６】
本発明の目的は、上述する問題点に対処して、複数台の車両が目的地までグループで走行するに際し、グループに属する全ての複数台の車両の位置をＧＰＳ人工衛星を利用して追尾し、グループに属する全ての複数台の車両に搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置がＧＰＳ人工衛星からの測距電波を利用して自車の現在位置を測定し、複数台の車両に搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置が自車の現在位置と自車以外の通信相手方の全ての他車の現在位置とを表示部の表示画面の道路地図上に表示し、ドライバが通信機能付きカーナビゲーション装置の表示部の表示画面に表示された自車の現在位置と自車以外の通信相手方の全ての他車の現在位置とを目で見て複数台の車両の運行状況や現在位置を把握することが可能な自動車追尾システムを提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の自動車追尾システムは、目的地までグループで走行する複数台の車両の位置をＧＰＳ人工衛星を利用して追尾する自動車追尾システムであって、グループに属する全ての複数台の車両に、ＧＰＳ人工衛星からの測距電波を利用して自車の現在位置を測定する通信機能付きカーナビゲーション装置及び携帯電話機をそれぞれ搭載し、複数台の車両に搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置と携帯電話機とを通信回線を介して各種の情報を送受信するように接続し、複数台の車両に搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置が、自車の現在位置と自車以外の通信相手方の全ての他車の現在位置とを表示部の表示画面の道路地図上に表示する機能と、自車の現在位置情報を自車以外の通信相手方の全ての他の車両に搭載した携帯電話機に送信する機能とを備えたことを特徴とする構成を有するものである。
【０００８】
本発明の自動車追尾システムは、グループに属する複数台の車両を先導する車両に搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置が、自車の現在位置情報を後続の追尾する車両に搭載した携帯電話機に送信する機能を備えている。
【０００９】
本発明の自動車追尾システムは、後続の追尾する車両に搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置が、自車の現在位置情報をグループに属する自車以外の通信相手方の全ての他の車両に搭載した携帯電話機に送信する機能を備えている。
【００１０】
本発明の自動車追尾システムは、グループに属する全ての複数台の車両に搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置が、自車の現在位置と自車以外の通信相手方の他車の現在位置とを表示部の表示画面の道路地図上に同時に表示する機能を備えている。
【００１１】
本発明の自動車追尾システムは、グループに属する全ての複数台の車両に搭載した携帯電話機が、自車以外の通信相手方の他の車両に搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置から送信された他車の現在位置情報を受信し、受信した他車の現在位置情報を自己の車両に搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置に送信する機能を備えている。
【００１２】
本発明の自動車追尾システムは、グループに属する全ての複数台の車両に搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置が、自己の車両に搭載した携帯電話機から送信された自車以外の通信相手方の他車の現在位置情報を表示部の表示画面に同時に表示する機能を備えている。
【００１３】
本発明の自動車追尾システムは、グループに属する全ての複数台の車両に搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置が、自車の現在位置情報を定期的若しくは必要時に自車以外の通信相手方の他の車両に搭載した携帯電話機に送信する機能を備えている。
【００１４】
本発明の自動車追尾システムは、自己の車両に搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置から自車以外の通信相手方の他の車両に搭載した携帯電話機に送信する自車の現在位置情報が、進行方向及びスピードなどの情報を有している。
【００１５】
本発明の自動車追尾システムは、グループに属する全ての複数台の車両に搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置が、自車の現在位置情報を自車以外の通信相手方の他の車両に搭載した携帯電話機に定期的に送信する時間を任意に設定する機能を備えている。
【００１６】
本発明の自動車追尾システムは、グループに属する全ての複数台の車両に搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置が、自車の現在位置情報を自車以外の通信相手方の他の車両に搭載した携帯電話機に必要時に送信するタイミングを任意に設定する機能を備えている。
【００１７】
本発明の自動車追尾システムは、グループに属する全ての複数台の車両に搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置が、自車以外の通信相手先の他の車両を任意に設定する機能を備えている。
【００１８】
本発明の自動車追尾システムは、グループに属する全ての複数台の車両に搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置が、自車の現在位置情報を自車以外の通信相手先の他の車両に搭載した携帯電話機に同報通信する機能を備えている。
【００１９】
本発明の自動車追尾システムは、グループに属する全ての複数台の車両に搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置が、先導する車両をグループに属する複数台の車両の中から１台だけ任意に選定する機能を備えている。
【００２０】
本発明の自動車追尾システムは、グループに属する全ての複数台の車両に搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置が、自己の車両と自車以外の通信相手先の他の車両との間で文字列の画像情報を送受信する機能を備えている。
【００２１】
本発明の自動車追尾システムは、グループに属する全ての複数台の車両に搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置が、任意の１台の車両に搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置に行先情報及びルート情報を設定すると、設定した行先情報及びルート情報を自車以外の通信相手先の他の車両に搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置に送信する機能を備えている。
【００２２】
本発明の自動車追尾システムは、グループに属する全ての複数台の車両に搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置が、予め設定したグループの全ての車両の走行位置を表示部の表示画面の道路地図上に表示する機能を備えている。
【００２３】
本発明の自動車追尾システムは、グループに属する全ての複数台の車両に搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置の表示部の表示画面が、自車の現在位置のみを表示する通常の表示モードと自車，他車の全ての現在位置を表示するオール表示モードとを任意に切替える機能を備えている。
【００２４】
本発明の自動車追尾システムは、グループに属する全ての複数台の車両に搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置が、自車以外の通信相手方の他車の現在位置が表示部の表示画面の道路地図上から外れた場合に、道路地図上から外れた他車の現在位置を表示部の表示画面を複数に分割して表示する機能を備えている。
【００２５】
本発明の自動車追尾システムは、グループに属する全ての複数台の車両に搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置が、自車の現在位置を中心に自車以外の通信相手方の他車の現在位置を表示部の表示画面に表示する機能を備えている。
【００２６】
本発明の自動車追尾システムは、グループに属する全ての複数台の車両に搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置が、選択可能な複数の異なるメッセージを有するメッセージ選択画面を自己の車両の通信機能付きカーナビゲーション装置の表示部の表示画面に表示し、自己の車両の通信機能付きカーナビゲーション装置の表示部の表示画面に表示されたメッセージ選択画面の中から送信したいメッセージを選択し、選択したメッセージ情報を自車以外の通信相手方の全ての他の車両に搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置に送信し、選択したメッセージ情報を他の車両の通信機能付きカーナビゲーション装置の表示部の表示画面に表示させる機能を備えている。
【００２７】
本発明の自動車追尾システムは、グループに属する全ての複数台の車両に搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置が、現在の時刻情報，現在地の場所情報を自車以外の通信相手方の全ての他の車両に搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置に送信し、現在の時刻情報，現在地の場所情報を他の車両に搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置の表示部の表示画面に表示させる機能を備えている。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１は本発明の実施の形態に係わる自動車追尾システムを示す構成図である。本発明の自動車追尾システムＳは、目的地までグループで走行する先頭の１号車から最後尾のｎ号車までの複数台の車両Ｃ１，Ｃ２，…Ｃｎの位置を４個のＧＰＳ人工衛星ＡＳ１，ＡＳ２，ＡＳ３，ＡＳ４を利用して追尾するシステムである。
【００２９】
本発明の自動車追尾システムＳは、図１に示すように、グループに属する先頭の１号車から最後尾のｎ号車までの全ての複数台の車両Ｃ１，Ｃ２，…Ｃｎに、４個のＧＰＳ人工衛星ＡＳ１，ＡＳ２，ＡＳ３，ＡＳ４からの測距電波を利用して自車の現在位置を測定する通信機能付きカーナビゲーション装置１及び携帯電話機２が１台ずつそれぞれ搭載され、複数台の車両Ｃ１，Ｃ２，…Ｃｎに搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置１と携帯電話機２とが通信回線３（図２参照）を介して各種の情報を送受信するように接続されている。
【００３０】
本発明の自動車追尾システムＳは、複数台の車両Ｃ１，Ｃ２，…Ｃｎに搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置１が、自車の現在位置と自車以外の通信相手方の全ての他車の現在位置とを表示部１０Ａの表示画面１１の道路地図上に表示する機能と、自車の現在位置情報を自車以外の通信相手方の全ての他の車両に搭載した携帯電話機２に送信する機能とを備えている。
【００３１】
グループに属する先頭の１号車から最後尾のｎ号車までの全ての複数台の車両Ｃ１，Ｃ２，…Ｃｎには、図１に示すように、４個のＧＰＳ人工衛星ＡＳ１，ＡＳ２，ＡＳ３，ＡＳ４から送信される測距電波を同時に受信するＧＰＳ受信機４と４個のＧＰＳ人工衛星ＡＳ１，ＡＳ２，ＡＳ３，ＡＳ４から送信される測距電波を同時に捕捉してＧＰＳ受信機４に伝えるＧＰＳアンテナ５が搭載されている。
【００３２】
路側上には、図１に示すように、地上設備として街路灯，電柱などのポスト６が設置され、ポスト６には自己の車両に搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置１から送信された自車の現在位置情報を自車以外の通信相手先の他の車両に搭載した携帯電話機２に中継する中継器７が配設されている。
【００３３】
図２は本発明の実施の形態に係わる自動車追尾システムの通信機能付きカーナビゲーション装置を示す構成図である。
自動車追尾システムＳの通信機能付きカーナビゲーション装置１は、図２に示すように、自車の現在位置及び他車の現在位置を道路地図上に表示するための表示画面１１を配設した表示部１０Ａと、表示部１０Ａに接続された表示画面１１を分割制御する画面分割制御部１０Ｂと、道路地図情報を処理する地図情報処理部１０Ｃと、地図情報処理部１０Ｃに接続された自車の現在位置情報を検出する位置情報検出部１０Ｄと、地図情報処理部１０Ｃに接続された道路地図情報を記憶した地図情報データベース（ＤＢ）１０Ｅと、目的地，車両ＩＤなどを初期設定する初期設定部１０Ｆと、表示部１０Ａを操作する操作部１０Ｇと、操作部１０Ｇに接続された表示画面１１の表示モードを設定するモード設定部１０Ｈと、時刻／タイマを制御する時刻／タイマ制御部１０Ｉと、通信情報を処理する通信情報処理部１０Ｊと、通信情報処理部１０Ｊに接続された通信情報を通信する通信部１０Ｋと、通信情報処理部１０Ｊに接続されたＥメールアドレス，Ｃメールアドレスなどのメールアドレスを設定するメールアドレス設定部１０Ｌと、通信情報処理部１０Ｊに接続された同じ通信情報を同時に複数の通信相手先に送信するための同報通信を処理する同報通信処理部１０Ｍと、ウインカー操作，車両停止，ハンドル操作などの車両情報を制御する車両情報制御部１０Ｎと、装置全体を制御する全体制御部１０Ｐとを有している。
【００３４】
通信機能付きカーナビゲーション装置１の全体制御部１０Ｐには、図２に示すように、表示部１０Ａ、地図情報処理部１０Ｃ、初期設定部１０Ｆ、操作部１０Ｇ、時刻／タイマ制御部１０Ｉ、通信情報処理部１０Ｊ、車両情報制御部１０Ｎがそれぞれ接続されている。
【００３５】
通信機能付きカーナビゲーション装置１の通信部１０Ｋは、図２に示すように、通信回線３を介して携帯電話機２に各種の情報を送受信するように接続されている。
【００３６】
本発明の自動車追尾システムＳは、グループに属する２号車から最後尾のｎ号車までの複数台の車両Ｃ２，…Ｃｎを先導する先頭の１号車の車両Ｃ１に搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置１が、自車の現在位置情報を後続の追尾する車両Ｃ２，…Ｃｎに搭載した携帯電話機２に送信する機能を備えている。
【００３７】
本発明の自動車追尾システムＳは、後続の追尾する車両Ｃ２，…Ｃｎに搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置１が、自車の現在位置情報をグループに属する自車以外の通信相手方の全ての他車の車両に搭載した携帯電話機２に送信する機能を備えている。
【００３８】
本発明の自動車追尾システムＳは、グループに属する先頭の１号車から最後尾のｎ号車までの全ての複数台の車両Ｃ１，Ｃ２，…Ｃｎに搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置１が、自車の現在位置と自車以外の通信相手方の他車の現在位置とを表示部１０Ａの表示画面１１の道路地図上に同時に表示する機能を備えている。
【００３９】
本発明の自動車追尾システムＳは、グループに属する先頭の１号車から最後尾のｎ号車までの全ての複数台の車両Ｃ１，Ｃ２，…Ｃｎに搭載した携帯電話機２が、自車以外の通信相手方の他の車両に搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置１から送信された他車の現在位置情報を受信し、受信した他車の現在位置情報を自己の車両に搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置１に送信する機能を備えている。
【００４０】
本発明の自動車追尾システムＳは、グループに属する先頭の１号車から最後尾のｎ号車までの全ての複数台の車両Ｃ１，Ｃ２，…Ｃｎに搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置１が、自己の車両に搭載した携帯電話機２から送信された自車以外の通信相手方の他車の現在位置情報を表示部１０Ａの表示画面１１に同時に表示する機能を備えている。
【００４１】
本発明の自動車追尾システムＳは、グループに属する先頭の１号車から最後尾のｎ号車までの全ての複数台の車両Ｃ１，Ｃ２，…Ｃｎに搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置１が、自車の現在位置情報を定期的若しくは必要時に自車以外の通信相手方の他の車両に搭載した携帯電話機２に送信する機能を備えている。
【００４２】
本発明の自動車追尾システムＳは、自己の車両に搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置１から自車以外の通信相手方の他の車両に搭載した携帯電話機２に送信する自車の現在位置情報が、進行方向及びスピードなどの情報を有している。
【００４３】
本発明の自動車追尾システムＳは、グループに属する先頭の１号車から最後尾のｎ号車までの全ての複数台の車両Ｃ１，Ｃ２，…Ｃｎに搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置１が、自車の現在位置情報を自車以外の通信相手方の他の車両に搭載した携帯電話機２に定期的に送信する時間を任意に設定する機能を備えている。
【００４４】
本発明の自動車追尾システムＳは、グループに属する先頭の１号車から最後尾のｎ号車までの全ての複数台の車両Ｃ１，Ｃ２，…Ｃｎに搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置１が、自車の現在位置情報を自車以外の通信相手方の他の車両に搭載した携帯電話機２に必要時に送信するタイミングを任意に設定する機能を備えている。
【００４５】
本発明の自動車追尾システムＳは、グループに属する先頭の１号車から最後尾のｎ号車までの全ての複数台の車両Ｃ１，Ｃ２，…Ｃｎに搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置１が、自車以外の通信相手先の他の車両を任意に設定する機能を備えている。
【００４６】
本発明の自動車追尾システムＳは、グループに属する先頭の１号車から最後尾のｎ号車までの全ての複数台の車両Ｃ１，Ｃ２，…Ｃｎに搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置１が、自車の現在位置情報を自車以外の通信相手先の他の車両に搭載した携帯電話機２に同報通信する機能を備えている。
【００４７】
本発明の自動車追尾システムＳは、グループに属する先頭の１号車から最後尾のｎ号車までの全ての複数台の車両Ｃ１，Ｃ２，…Ｃｎに搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置１が、先導する車両をグループに属する複数台の車両Ｃ１，Ｃ２，…Ｃｎの中から１台だけ任意に選定する機能を備えている。
【００４８】
本発明の自動車追尾システムＳは、グループに属する先頭の１号車から最後尾のｎ号車までの全ての複数台の車両Ｃ１，Ｃ２，…Ｃｎに搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置１が、自己の車両と自車以外の通信相手先の他の車両との間で文字列の画像情報を送受信する機能を備えている。
【００４９】
本発明の自動車追尾システムＳは、グループに属する先頭の１号車から最後尾のｎ号車までの全ての複数台の車両Ｃ１，Ｃ２，…Ｃｎに搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置１が、任意の１台の車両に搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置１に行先情報及びルート情報を設定すると、設定した行先情報及びルート情報を自車以外の通信相手先の他の車両に搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置１に送信する機能を備えている。
【００５０】
本発明の自動車追尾システムＳは、グループに属する先頭の１号車から最後尾のｎ号車までの全ての複数台の車両Ｃ１，Ｃ２，…Ｃｎに搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置１が、予め設定したグループの全ての車両Ｃ１，Ｃ２，…Ｃｎの走行位置を表示部１０Ａの表示画面１１の道路地図上に表示する機能を備えている。
【００５１】
本発明の自動車追尾システムＳは、グループに属する先頭の１号車から最後尾のｎ号車までの全ての複数台の車両Ｃ１，Ｃ２，…Ｃｎに搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置１の表示部１０Ａの表示画面１１が、自車の現在位置のみを表示する通常の表示モードと自車，他車の全ての現在位置を表示するオール表示モードとを任意に切替える機能を備えている。
【００５２】
本発明の自動車追尾システムＳは、グループに属する先頭の１号車から最後尾のｎ号車までの全ての複数台の車両Ｃ１，Ｃ２，…Ｃｎに搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置１が、自車以外の通信相手方の他車の現在位置が表示部１０Ａの表示画面１１の道路地図上から外れた場合に、道路地図上から外れた他車の現在位置を表示部１０Ａの表示画面１１を複数に分割して表示する機能を備えている。
【００５３】
本発明の自動車追尾システムＳは、グループに属する先頭の１号車から最後尾のｎ号車までの全ての複数台の車両Ｃ１，Ｃ２，…Ｃｎに搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置１が、自車の現在位置を中心に自車以外の通信相手方の他車の現在位置を表示部１０Ａの表示画面１１に表示する機能を備えている。
【００５４】
本発明の自動車追尾システムＳは、グループに属する先頭の１号車から最後尾のｎ号車までの全ての複数台の車両Ｃ１，Ｃ２，…Ｃｎに搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置１が、選択可能な複数の異なるメッセージを有するメッセージ選択画面を自己の車両の通信機能付きカーナビゲーション装置１の表示部１０Ａの表示画面１１に表示し、自己の車両の通信機能付きカーナビゲーション装置１の表示部１０Ａの表示画面１１に表示されたメッセージ選択画面の中から送信したいメッセージを選択し、選択したメッセージ情報を自車以外の通信相手方の全ての他の車両に搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置１に送信し、選択したメッセージ情報を他の車両の通信機能付きカーナビゲーション装置１の表示部１０Ａの表示画面１１に表示させる機能を備えている。
【００５５】
本発明の自動車追尾システムＳは、グループに属する先頭の１号車から最後尾のｎ号車までの全ての複数台の車両Ｃ１，Ｃ２，…Ｃｎに搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置１が、現在の時刻情報，現在地の場所情報を自車以外の通信相手方の全ての他の車両に搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置１に送信し、現在の時刻情報，現在地の場所情報を他の車両に搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置１の表示部１０Ａの表示画面１１に表示させる機能を備えている。
【００５６】
図３は本発明の自動車追尾システムにおける通信機能付きカーナビゲーション装置の表示部の表示画面に表示されたメールアドレス設定画面の一例を示す説明図である。
ドライバが先導する車両Ｃ１に搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置１のメールアドレス設定部１０Ｌでグループに属する先頭の１号車から最後尾のｎ号車までの全ての複数台の車両Ｃ１，Ｃ２，…ＣｎにＥメールアドレス，Ｃメールアドレスなどの通信用のメールアドレスを設定すると、通信機能付きカーナビゲーション装置１の表示部１０Ａの表示画面１１のメールアドレス設定画面１１ａには、図３に示すように、メールアドレス設定部１０Ｌで設定した１号車からｎ号車までの複数台の車両Ｃ１，Ｃ２，…Ｃｎに対応したＥメールアドレス及びＣメールアドレスがそれぞれ表示される。
【００５７】
図４は本発明の自動車追尾システムにおける通信機能付きカーナビゲーション装置の表示部の表示画面に表示されたメッセージ選択画面の一例を示す説明図である。
通信機能付きカーナビゲーション装置１の表示部１０Ａの表示画面１１のメッセージ選択画面１１ｂには、図４に示すように、車の故障，事故（人身・物），タイヤのパンク，病人発生，休憩，食事，給油，ドライブイン，トイレ，その他などのメッセージが表示される。
【００５８】
図５は本発明の自動車追尾システムにおける通信機能付きカーナビゲーション装置の表示部の表示画面にグループに属する全ての複数台の車両の現在位置を表示した一例を示す説明図である。
ドライバが通信機能付きカーナビゲーション装置１のモード設定部１０Ｈで自車，他車の全ての現在位置を表示するオール表示モードを設定すると、通信機能付きカーナビゲーション装置１の表示部１０Ａの表示画面１１には、図５に示すように、グループに属する先頭の１号車から最後尾のｎ号車までの全ての複数台の車両Ｃ１，Ｃ２，…Ｃｎの現在位置と車両ＩＤが道路地図上に表示される。
【００５９】
図６は本発明の自動車追尾システムにおける通信機能付きカーナビゲーション装置の表示部の表示画面を分割した２画面にグループに属する全ての複数台の車両の現在位置を表示した一例を示す説明図である。
車両Ｃ３の現在位置が通信機能付きカーナビゲーション装置１の表示部１０Ａの表示画面１１の道路地図上のルートから外れると、通信機能付きカーナビゲーション装置１の表示部１０Ａの表示画面１１がメイン画面１１ｃとサブ画面１１ｄとの２画面に分割され、車両通信機能付きカーナビゲーション装置１の表示部１０Ａの表示画面１１のメイン画面１１ｃには、図６に示すように、車両Ｃ３を除いたグループに属する複数台の車両Ｃ１，Ｃ２，Ｃ４，…Ｃｎの現在位置と車両ＩＤが道路地図上に表示され、車両通信機能付きカーナビゲーション装置１の表示部１０Ａの表示画面１１のサブ画面１１ｄにはメイン画面１１ｃの道路地図上から外れた車両Ｃ３の現在位置と車両ＩＤが別の道路地図上に表示される。
【００６０】
図７は本発明の自動車追尾システムにおける先導する車両に搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置に対する目的地，通信用メールアドレス，車両ＩＤの初期設定時の処理フロー図である。
ステップＳ１００でスタートした処理は、先導する車両Ｃ１に搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置１に対する目的地，通信用メールアドレス，車両ＩＤの初期設定時に、まず、ステップＳ１０１でグループに属する２号車から最後尾のｎ号車までの複数台の車両Ｃ２，…Ｃｎを先導する先頭の１号車の車両Ｃ１に搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置１の初期設定部１０Ｆにより目的地を設定し、次いで、ステップＳ１０２で先導する車両Ｃ１に搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置１のメールアドレス設定部１０Ｌによりグループに属する先頭の１号車から最後尾のｎ号車までの全ての複数台の車両Ｃ１，Ｃ２，…Ｃｎに対してＥメールアドレス，Ｃメールアドレスなどの互いに異なる通信用メールアドレスをそれぞれ設定し、次いで、ステップＳ１０３で先導する車両Ｃ１に搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置１の初期設定部１０Ｆによりグループに属する先頭の１号車から最後尾のｎ号車までの全ての複数台の車両Ｃ１，Ｃ２，…Ｃｎに対して互いに異なる車両ＩＤをそれぞれ設定する。
【００６１】
図８は本発明の自動車追尾システムにおけるグループに属する全ての複数台の車両の出発時の処理フロー図である。
ステップＳ２００でスタートした処理は、グループに属する先頭の１号車から最後尾のｎ号車までの全ての複数台の車両Ｃ１，Ｃ２，…Ｃｎの出発時に、まず、ステップＳ２０１でグループに属する２号車から最後尾のｎ号車までの複数台の車両Ｃ２，…Ｃｎを先導する先頭の１号車の車両Ｃ１に搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置１が設定した目的地，車両ＩＤ，通信用メールアドレス及び自車の現在位置情報を通信部１０Ｋから通信回線３を経由して後続の追尾する複数台の車両Ｃ２，…Ｃｎに搭載した携帯電話機２に送信し、次いで、ステップＳ２０２で先導する車両Ｃ１に搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置１が設定した目的地までのルート情報を通信部１０Ｋから後続の追尾する複数台の車両Ｃ２，…Ｃｎに搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置１に送信し、次いで、ステップＳ２０３で後続の追尾する複数台の車両Ｃ２，…Ｃｎに搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置１が自車の現在位置情報を通信部１０Ｋから通信回線３を経由して先導する車両Ｃ１を含む自車以外の通信相手方の他の車両に搭載した携帯電話機２に送信する。
【００６２】
次いで、ステップＳ２０４でグループに属する全ての複数台の車両Ｃ１，Ｃ２，…Ｃｎに搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置１が自車の現在位置，自車以外の通信相手方の全ての他車の現在位置及び車両ＩＤを表示部１０Ａの表示画面１１の道路地図上に同時に表示し、次いで、ステップＳ２０５で後続の追尾する複数台の車両Ｃ２，…Ｃｎに搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置１が先導する車両Ｃ１に設定した目的地までのルート情報を表示部１０Ａの表示画面１１を表示する。
【００６３】
図９は本発明の自動車追尾システムにおけるグループに属する全ての複数台の車両の走行時の処理フロー図である。
ステップＳ３００でスタートした処理は、グループに属する先頭の１号車から最後尾のｎ号車までの全ての複数台の車両Ｃ１，Ｃ２，…Ｃｎの走行時に、まず、ステップＳ３０１でグループに属する全ての複数台の車両Ｃ１，Ｃ２，…Ｃｎに搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置１が自車の現在位置情報を通信部１０Ｋから通信回線３を経由して自車以外の通信相手方の他の車両に搭載した携帯電話機２に一定時間毎に定期的に送信し、次いで、ステップＳ３０２でグループに属する全ての複数台の車両Ｃ１，Ｃ２，…Ｃｎに搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置１が携帯電話機２で受信した自車以外の通信相手方の他車の現在位置情報を表示部１０Ａの表示画面１１に同時に表示する。
【００６４】
次いで、ステップＳ３０３でグループに属する全ての複数台の車両Ｃ１，Ｃ２，…Ｃｎに搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置１が自車の現在位置情報を通信部１０Ｋから通信回線３を経由して自車以外の通信相手方の他の車両に搭載した携帯電話機２に任意に送信し、次いで、ステップＳ３０４で道路情報により交差点，分岐点を判別した時に、グループに属する全ての複数台の車両Ｃ１，Ｃ２，…Ｃｎに搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置１が自車の現在位置情報を通信部１０Ｋから通信回線３を経由して自車以外の通信相手方の他の車両に搭載した携帯電話機２に送信し、次いで、ステップＳ３０５で自車の現在位置が予め設定したルートから外れた時に、グループに属する全ての複数台の車両Ｃ１，Ｃ２，…Ｃｎに搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置１が自車の現在位置情報を通信部１０Ｋから通信回線３を経由して自車以外の通信相手方の他の車両に搭載した携帯電話機２に送信し、次いで、ステップＳ３０６でドライバによる車両のウインカーの操作時に、グループに属する全ての複数台の車両Ｃ１，Ｃ２，…Ｃｎに搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置１が自車の現在位置情報を通信部１０Ｋから通信回線３を経由して自車以外の通信相手方の他の車両に搭載した携帯電話機２に送信し、次いで、ステップＳ３０７で車両停止時に、グループに属する全ての複数台の車両Ｃ１，Ｃ２，…Ｃｎに搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置１が自車の現在位置情報を通信部１０Ｋから通信回線３を経由して自車以外の通信相手方の他の車両に搭載した携帯電話機２に送信し、次いで、ステップＳ３０８でグループに属する全ての複数台の車両Ｃ１，Ｃ２，…Ｃｎに搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置１が携帯電話機２で受信した自車以外の通信相手方の他車の現在位置情報を表示部１０Ａの表示画面１１に同時に表示する。
【００６５】
【発明の効果】
以上に述べたように、本発明の自動車追尾システムによれば、複数台の車両が目的地までグループで走行するに際し、グループに属する全ての複数台の車両の位置をＧＰＳ人工衛星を利用して追尾し、グループに属する全ての複数台の車両に搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置がＧＰＳ人工衛星からの測距電波を利用して自車の現在位置を測定することができ、複数台の車両に搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置が自車の現在位置と自車以外の通信相手方の全ての他車の現在位置とを表示部の表示画面の道路地図上に表示するので、ドライバが通信機能付きカーナビゲーション装置の表示部の表示画面に表示された自車の現在位置と自車以外の通信相手方の全ての他車の現在位置とを目で見て複数台の車両の運行状況や現在位置を把握することができ、複数台の車両に搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置が自車の現在位置情報を自車以外の通信相手方の全ての他の車両に搭載した携帯電話機に送信するので、通信機能付きカーナビゲーション装置から送信された自車の現在位置情報を携帯電話機で受信することができ、通信機能付きカーナビゲーション装置がグループに属する複数台の車両を目的地まで誘導してくれるので、ドライバがグループに属する複数台の車両による目的地までの快適なドライブを楽しむことができる。
【００６６】
本発明の自動車追尾システムによれば、グループに属する複数台の車両を先導する車両に搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置が自車の現在位置情報を後続の追尾する車両に搭載した携帯電話機に送信するので、自車の現在位置情報を先導する車両の通信機能付きカーナビゲーション装置から通信回線を経由して後続の追尾する車両の携帯電話機に確実に伝送することができる。
【００６７】
本発明の自動車追尾システムによれば、後続の追尾する車両に搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置が自車の現在位置情報をグループに属する自車以外の通信相手方の全ての他の車両に搭載した携帯電話機に送信するので、自車の現在位置情報を自己の車両の通信機能付きカーナビゲーション装置から通信回線を経由して他の車両の携帯電話機に確実に伝送することができる。
【００６８】
本発明の自動車追尾システムによれば、グループに属する全ての複数台の車両に搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置が自車の現在位置と自車以外の通信相手方の他車の現在位置とを表示部の表示画面の道路地図上に同時に表示させるので、ドライバが通信機能付きカーナビゲーション装置の表示部の表示画面に表示された自車の現在位置と他車の現在位置を目視で確認することができる。
【００６９】
本発明の自動車追尾システムによれば、グループに属する全ての複数台の車両に搭載した携帯電話機が自車以外の通信相手方の他の車両に搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置から送信された他車の現在位置情報を受信すると共に、受信した他車の現在位置情報を自己の車両に搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置に送信するので、他車の現在位置情報を自己の車両の携帯電話機から自己の車両の通信機能付きカーナビゲーション装置に確実に伝送することができる。
【００７０】
本発明の自動車追尾システムによれば、グループに属する全ての複数台の車両に搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置が自己の車両に搭載した携帯電話機から送信された自車以外の通信相手方の他車の現在位置情報を表示部の表示画面に同時に表示させるので、ドライバが通信機能付きカーナビゲーション装置の表示部の表示画面に表示された他車の現在位置情報の内容を目視で確認することができる。
【００７１】
本発明の自動車追尾システムによれば、グループに属する全ての複数台の車両に搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置が自車の現在位置情報を定期的若しくは必要時に自車以外の通信相手方の他の車両に搭載した携帯電話機に送信するので、自車の現在位置情報を自己の車両の通信機能付きカーナビゲーション装置から他の車両の携帯電話機に一定時間毎または任意に通知することができる。
【００７２】
本発明の自動車追尾システムによれば、自己の車両に搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置から自車以外の通信相手方の他の車両に搭載した携帯電話機に送信する自車の現在位置情報が進行方向及びスピードなどの情報を有しているので、自車の現在位置情報を目的地までの車両の走行に有効利用することができる。
【００７３】
本発明の自動車追尾システムによれば、グループに属する全ての複数台の車両に搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置が自車の現在位置情報を自車以外の通信相手方の他の車両に搭載した携帯電話機に定期的に送信する時間を任意に設定するので、自車の現在位置情報を自己の車両の通信機能付きカーナビゲーション装置から他の車両の携帯電話機に一定時間毎に送信することができる。
【００７４】
本発明の自動車追尾システムによれば、グループに属する全ての複数台の車両に搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置が自車の現在位置情報を自車以外の通信相手方の他の車両に搭載した携帯電話機に必要時に送信するタイミングを任意に設定するので、自車の現在位置情報を自己の車両の通信機能付きカーナビゲーション装置から他の車両の携帯電話機に車両情報に応じて任意に送信することができる。
【００７５】
本発明の自動車追尾システムによれば、グループに属する全ての複数台の車両に搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置が自車以外の通信相手先の他の車両を任意に設定するので、ドライバが通信相手先の車両を自由に選択することができる。
【００７６】
本発明の自動車追尾システムによれば、グループに属する全ての複数台の車両に搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置が自車の現在位置情報を自車以外の通信相手先の他の車両に搭載した携帯電話機に同報通信するので、自車の現在位置情報を自己の車両の通信機能付きカーナビゲーション装置から同時に自車以外の通信相手先の複数台の他の車両の携帯電話機に送信することができる。
【００７７】
本発明の自動車追尾システムによれば、グループに属する全ての複数台の車両に搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置が先導する車両をグループに属する複数台の車両の中から１台だけ任意に選定するので、先導する車両をドライバの意思に応じて自由に変更することができる。
【００７８】
本発明の自動車追尾システムによれば、グループに属する全ての複数台の車両に搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置が自己の車両と自車以外の通信相手先の他の車両との間で文字列の画像情報を送受信するので、ドライバ同士が通信機能付きカーナビゲーション装置の表示部の表示画面上で互いに自由に意見を書いてチャットを楽しむことができる。
【００７９】
本発明の自動車追尾システムによれば、グループに属する複数台の車両のうちの任意の１台の車両に搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置に行先情報及びルート情報を設定するのみで、任意の１台の車両に搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置が設定した行先情報及びルート情報を自車以外の通信相手先の他の車両に搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置に送信するので、行先情報及びルート情報を他の車両の通信機能付きカーナビゲーション装置にも同様に設定することができる。
【００８０】
本発明の自動車追尾システムによれば、グループに属する全ての複数台の車両に搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置が予め設定したグループの全ての車両の走行位置を表示部の表示画面の道路地図上に表示させるので、ドライバが通信機能付きカーナビゲーション装置の表示部の表示画面に表示された全ての車両の走行位置を目視で確認することができる。
【００８１】
本発明の自動車追尾システムによれば、グループに属する全ての複数台の車両に搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置の表示部の表示画面が自車の現在位置のみを表示する通常の表示モードと自車，他車の全ての現在位置を表示するオール表示モードとを任意に切替えられるので、通信機能付きカーナビゲーション装置の表示部の表示画面を通常の表示モードからオール表示モードに切替えるのみで、自車の現在位置と自車以外の通信相手方の全ての他車の現在位置とを通信機能付きカーナビゲーション装置の表示部の表示画面の道路地図上に表示させることができる。
【００８２】
本発明の自動車追尾システムによれば、自車以外の通信相手方の他車の現在位置が通信機能付きカーナビゲーション装置の表示部の表示画面の道路地図上から外れた場合に、グループに属する全ての複数台の車両に搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置が道路地図上から外れた他車の現在位置を表示部の表示画面を複数に分割して表示させるので、ドライバが自己の車両の通信機能付きカーナビゲーション装置の表示部の表示画面に分割表示された道路地図上から外れた他車の現在位置を目視で確認することができる。
【００８３】
本発明の自動車追尾システムによれば、グループに属する全ての複数台の車両に搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置が自車の現在位置を中心に自車以外の通信相手方の他車の現在位置を表示部の表示画面に表示させるので、ドライバが自己の車両の通信機能付きカーナビゲーション装置の表示部の表示画面に表示された自車の現在位置と他車の現在位置との位置関係を目で把握することができる。
【００８４】
本発明の自動車追尾システムによれば、グループに属する全ての複数台の車両に搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置が選択可能な複数の異なるメッセージを有するメッセージ選択画面を自己の車両の通信機能付きカーナビゲーション装置の表示部の表示画面に表示させるので、ドライバが自己の車両の通信機能付きカーナビゲーション装置の表示部の表示画面に表示されたメッセージ選択画面の中から送信したいメッセージを選択するのみで、選択したメッセージ情報を自車以外の通信相手方の全ての他の車両に搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置に送信することができ、選択したメッセージ情報を他の車両の通信機能付きカーナビゲーション装置の表示部の表示画面に表示させるので、ドライバが通信機能付きカーナビゲーション装置の表示部の表示画面に表示された自車以外の通信相手方の他車からのメッセージ情報の内容を目視で確認することができる。
【００８５】
本発明の自動車追尾システムによれば、グループに属する全ての複数台の車両に搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置が現在の時刻情報，現在地の場所情報を自車以外の通信相手方の全ての他の車両に搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置に送信し、現在の時刻情報，現在地の場所情報を他の車両に搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置の表示部の表示画面に表示させるので、ドライバが通信機能付きカーナビゲーション装置の表示部の表示画面に表示された現在の時刻情報，現在地の場所情報を目視で確認することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係わる自動車追尾システムを示す構成図。
【図２】本発明の実施の形態に係わる自動車追尾システムの通信機能付きカーナビゲーション装置を示す構成図。
【図３】本発明の自動車追尾システムにおける通信機能付きカーナビゲーション装置の表示部の表示画面に表示されたメールアドレス設定画面の一例を示す説明図。
【図４】本発明の自動車追尾システムにおける通信機能付きカーナビゲーション装置の表示部の表示画面に表示されたメッセージ選択画面の一例を示す説明図。
【図５】本発明の自動車追尾システムにおける通信機能付きカーナビゲーション装置の表示部の表示画面にグループに属する全ての複数台の車両の現在位置を表示した一例を示す説明図。
【図６】本発明の自動車追尾システムにおける通信機能付きカーナビゲーション装置の表示部の表示画面を分割した２画面にグループに属する全ての複数台の車両の現在位置を表示した一例を示す説明図。
【図７】本発明の自動車追尾システムにおける先導する車両に搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置に対する目的地，通信用メールアドレス，車両ＩＤの初期設定時の処理フローチャート図。
【図８】本発明の自動車追尾システムにおけるグループに属する全ての複数台の車両の出発時の処理フローチャート図。
【図９】本発明の自動車追尾システムにおけるグループに属する全ての複数台の車両の走行時の処理フローチャート図。
【符号の説明】
１　通信機能付きカーナビゲーション装置
２　携帯電話機
３　通信回線
４　ＧＰＳ受信機
５　ＧＰＳアンテナ
６　ポスト
７　中継器
１０Ａ　表示部
１０Ｂ　画面分割制御部
１０Ｃ　地図情報処理部
１０Ｄ　位置情報検出部
１０Ｅ　地図情報データベース
１０Ｆ　初期設定部
１０Ｇ　操作部
１０Ｈ　モード設定部
１０Ｉ　時刻／タイマ制御部
１０Ｊ　通信情報処理部
１０Ｋ　通信部
１０Ｌ　メールアドレス設定部
１０Ｍ　同報通信処理部
１０Ｎ　車両情報制御部
１０Ｐ　全体制御部
１１　表示画面
１１ａ　メールアドレス設定画面
１１ｂ　メッセージ選択画面
１１ｃ　メイン画面
１１ｄ　サブ画面
Ｓ　自動車追尾システム
Ｃ１〜Ｃｎ　車両
ＡＳ１〜ＡＳ４　ＧＰＳ人工衛星
【図１】
2004046571.tif 000003
【図２】
2004046571.tif 000004
【図３】
2004046571.tif 000005
【図４】
2004046571.tif 000006
【図５】
2004046571.tif 000007
【図６】
2004046571.tif 000008
【図７】
2004046571.tif 000009
【図８】
2004046571.tif 000010
【図９】
2004046571.tif 000011