(57)【要約】【課題】射出成形機の突出し工程における異常検知方法において、予め制御システムの記憶させておかなければならないデータの量を少なくする。【解決手段】移動金型３の内部には貫通孔が設けられ、その中にノックピン４が収容されている。ノックピン４は送りネジ１２などを介してサーボモータ１５に接続されている。成形品１を押し出す際のノックピン４を突き出す力は、サーボモータ１５の駆動トルクから求められる。本発明の方法では、成形品１の突出し開始からの時間（又はノックピン４の位置）に対する駆動トルクの変化を示すパターン上で、１又は２以上の監視区間を設定するとともに、監視区間毎に駆動トルクの許容最大値と許容最大値を設定する。突出し工程において、いずれか監視区間内で駆動トルクの値が上記の許容範囲から外れたときに、異常が発生したと判断してアラームを発する。【選択図】　　図３
2004106272.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動式の射出成形機で、突出し工程において金型からノックピンを突き出して成形品を取り外す際の異常検知方法であって、
成形品の取り外しが良好に行われたときの、時間又は位置とノックピン駆動用モータのトルクの関係を示すパターンを予め採取し、このパターンに基づいて、１又は２以上の監視区間及び監視区間毎の前記トルクの許容最大値と許容最小値を設定し、
それ以降の突出し工程の際、各監視区間において前記トルクの値を監視し、その値が監視区間毎の許容最大値と許容最小値の間から外れたとき、異常と判定してアラームを発することを特徴とする射出成形機の異常検知方法。
【請求項２】
電動式の射出成形機で、突出し工程において金型からノックピンを突き出して成形品を取り外す際の異常検知方法であって、
成形品の取り外しが良好に行われたときの、時間又は位置とノックピン駆動用モータのトルクの関係を示すパターンを予め採取し、このパターンに基づいて、１又は２以上の監視区間及び監視区間毎の前記トルクの許容最大値と許容最小値を設定し、
それ以降の突出し工程の際、各監視区間において前記トルクの値を監視し、その値が監視区間毎の許容最大値と許容最小値の間から外れたとき、異常と判定してその発生回数を数え、
一回の突き出し工程中に異常が発生した回数が、予め設定された回数に達したときにアラームを発することを特徴とする射出成形機の異常検知方法。
【請求項３】
電動式の射出成形機で、突出し工程において金型からノックピンを突き出して成形品を取り外す際の異常検知方法であって、
成形品の取り外しが良好に行われたときの、時間又は位置とノックピン駆動用モータのトルクの関係を示すパターンを予め採取し、このパターンに基づいて、１又は２以上の監視区間及び監視区間毎の前記トルクの許容最大値と許容最小値を設定し、
それ以降の突出し工程の際、各監視区間において前記トルクの値を監視し、その値が監視区間毎の許容最大値と許容最小値の間から外れたとき、異常と判定してその発生回数を数え、
予め設定された時間内に異常が発生した回数が、予め設定された回数に達したときにアラームを発することを特徴とする射出成形機の異常検知方法。
【請求項４】
油圧式の射出成形機で、突出し工程において金型からノックピンを突き出して成形品を取り外す際の異常検知方法であって、
成形品の取り外しが良好に行われたときの、時間又は位置とノックピン駆動用油圧ポンプの油圧の関係を示すパターンを予め採取し、このパターンに基づいて、１又は２以上の監視区間及び監視区間毎の前記油圧の許容最大値と許容最小値を設定し、
それ以降の突出し工程の際、各監視区間において前記油圧の値を監視し、その値が監視区間毎の許容最大値と許容最小値の間から外れたとき、異常と判定してアラームを発することを特徴とする射出成形機の異常検知方法。
【請求項５】
油圧式の射出成形機で、突出し工程において金型からノックピンを突き出して成形品を取り外す際の異常検知方法であって、
成形品の取り外しが良好に行われたときの、時間又は位置とノックピン駆動用油圧ポンプの油圧の関係を示すパターンを予め採取し、このパターンに基づいて、１又は２以上の監視区間及び監視区間毎の前記油圧の許容最大値と許容最小値を設定し、
それ以降の突出し工程の際、各監視区間において前記油圧の値を監視し、その値が監視区間毎の許容最大値と許容最小値の間から外れたとき、異常と判定してその発生回数を数え、
一回の突き出し工程中に異常が発生した回数が予め設定された回数に達したときにアラームを発することを特徴とする射出成形機の異常検知方法。
【請求項６】
油圧式の射出成形機で、突出し工程において金型からノックピンを突き出して成形品を取り外す際の異常検知方法であって、
成形品の取り外しが良好に行われたときの、時間又は位置とノックピン駆動用油圧ポンプの油圧の関係を示すパターンを予め採取し、このパターンに基づいて、１又は２以上の監視区間及び監視区間毎の前記油圧の許容最大値と許容最小値を設定し、
それ以降の突出し工程の際、各監視区間において前記油圧の値を監視し、その値が監視区間毎の許容最大値と許容最小値の間から外れたとき、異常と判定してその発生回数を数え、
予め設定された時間内に異常が発生した回数が予め設定された回数に達したときにアラームを発することを特徴とする射出成形機の異常検知方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電動式または油圧式の射出成形機において、金型から成形品を取り外すための突出し工程における異常検知方法に係る。
【０００２】
【従来の技術】
射出成形機では、型締めを行った後、金型内に射出装置から樹脂を充填し、樹脂が固化した後、型開きを行う。型開き後、移動金型の内部に組み込まれているノックピンを型面から突き出し、成形品を押し出して取り外す。
【０００３】
このような突出し工程における異常検知方法として、例えば、特開平２００２−０１８９２４号公報には、次のような方法が記載されている。先ず、成形品の取り外しが良好に行われたときの、時間又は位置とノックピン駆動用モータのトルクの関係を示すデータを取る。このデータを基準パターンとして制御システムに記憶させておくとともに、この基準パターンに対するトルクの値の許容変動範囲を設定しておく。それ以降の突出し工程の際、時間又は位置に対するトルクの変化パターンを監視し、トルクの値が前記許容変動範囲から外れたとき、異常が発生したと判定してアラームを発する。
【０００４】
このように、従来の突出し工程における異常検知方法では、時間又は位置に対するノックピン駆動用モータのトルクの変化を監視し、基準パターンとの比較を行っていた。しかし、このような異常検知方法では、正常時の時間又は位置とノックピン駆動用モータのトルクの関係を、予め基準パターンとして制御システムに記憶させておく必要があり、そのデータ量が多いために、限られたメモリを有効活用する上で障害となっていた。
【０００５】
【特許文献１】
特開平２００２−０１８９２４号公報（請求項１−４、図３）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、以上のような射出成形機の突出し工程における従来の異常検知方法の問題点に鑑み成されたもので、本発明の目的は、装置構成をあまり複雑にすることなく、突出し工程における異常の発生を的確に検知することが可能であり、且つ制御システムのメモリの容量を節約することができる異常検知方法を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の射出成形機の異常検知方法は、
電動式の射出成形機で、突出し工程において金型からノックピンを突き出して成形品を取り外す際の異常検知方法であって、
成形品の取り外しが良好に行われたときの、時間又は位置とノックピン駆動用モータのトルクの関係を示すパターンを予め採取し、このパターンに基づいて、１又は２以上の監視区間及び監視区間毎の前記トルクの許容最大値と許容最小値を設定し、
それ以降の突出し工程の際、各監視区間において前記トルクの値を監視し、その値が監視区間毎の許容最大値と許容最小値の間から外れたとき、異常と判定してアラームを発することを特徴とする。
【０００８】
ここで、「時間」とはノックピンの突出しの開始からの時間をいう。また、「位置」とは金型内でのノックピンの位置をいう。
【０００９】
本発明の方法によれば、成形品の取り外しが良好に行われたときに前記トルクの値が比較的安定している部分、あるいは、各種の異常が発生したときに特有のパターンが現れ易い部分などを、予め監視区間として設定しておけば、これらの監視区間内のみで前記トルクの値を監視することによって、異常検知を行うことができる。
【００１０】
本発明の方法によれば、１又は２以上の監視区間及び各監視区間におけるトルクの許容最大値と許容最小値を設定するだけで済むので、基準パターンを記憶させておく必要がある従来の方法と比較して、使用するデータ量が少なく、制御システムのメモリの容量を節約することができる。
【００１１】
なお、上記の方法のように、異常と判定したとき直ちにアラームを発する代わりに、一回の突き出し工程中に異常が発生した回数が、予め設定された回数に達したときにアラームを発するようにしても良い。
【００１２】
また、予め設定された時間内に異常が発生した回数が、予め設定された回数に達したときにアラームを発するようにしても良い。
【００１３】
なお、上記の異常検知方法は、油圧式の射出成形機に対してもほぼ同様に適用することができる。但し、その場合には、ノックピン駆動用のモータのトルクの代わりに、ノックピン駆動用の油圧ポンプの油圧の値を監視する。
【００１４】
【発明の実施の形態】
図１に、本発明に基づく異常検知方法が適用される電動式射出成形機の概略構成を示す。図中、１は成形品、２は固定金型、３は移動金型、４はノックピン、６は移動盤、１５はサーボモータ（ノックピン駆動用モータ）、２０は制御システムを表す。
【００１５】
移動金型３は移動盤６の前面に保持される。移動金型３の内部には中心軸上に貫通孔が設けられ、この貫通孔の中にノックピン４が摺動可能な状態で収容されている。移動金型３と移動盤６の問には突出しプレート５が配置され、この突出しプレート５は、移動盤６の前面に前後方向の移動が可能な状態で支持されている。ノックピン４の後端は突出しプレート５の中心部に固定されている。
【００１６】
移動盤６の内部には中心軸上に貫通孔が設けられ、この貫通孔の中にピン７が移動可能な状態で収容されている。移動盤６の背後には成形機突出しプレート８が配置され、この成形機突出しプレート８は、支持ロッド１１及び送りネジ１２を介して、移動盤６の背面に前後方向の移動が可能な状態で支持されている。ピン７の後端は成形機突出しプレート８の中心部に固定されている。送りネジ１２は、歯車を介してサーボモータ１５に接続されている。成形機突出しプレート８の位置は、サーボモータ１５に備えられている回転角検出器１６の出力から求められる。
【００１７】
この射出成形機では、固定金型２と移動金型３の間に充填された樹脂が固化した後、移動金型３を後退させて型開きを行う。成形品１は移動金型３の前面に密着した状態で残される。次いで、移動金型３の内部に組み込まれているノックピン４を型面から突き出すと、成形品１が押し出されて取り外される。
【００１８】
成形品１を押し出して取り外す際のノックピン４の突出し量は、回転角検出器１６の出力から求められ、ノックピン４を突き出す力は、サーボモータ１５の駆動トルク（従って、駆動電流）から求めることができる。
【００１９】
ノックピン４の駆動用の制御システム２０は、突出し駆動用アンプ２１、センサ入力部２２、記録・演算部２３、ＭＭＩ／Ｆ（マンマシン・インタフェース）２４、及び制御出力部２５から構成されている。突出し駆動用アンプ２１は、ノックピン４を駆動するサーボモータ１５の駆動トルク及び回転角を取り込むとともに、サーボモータ１５の動きを制御する。センサ入力部２２は、突出し駆動用アンプ２１から転送されたサーボモータ１５の駆動トルク及び回転角のデータを、記憶・演算部２３に送る。記憶・演算部２３は、マンマシン・インタフェース２４を介してオペレータから入力された指示に基づいて、サーボモータ１５の駆動条件を決定し、制御出力部２５に指令を送る。制御出力部２５は、突出し駆動用アンプ２１に制御信号を送り、サーボモータ１５の動きを制御する。
【００２０】
次に、図１に示した電動式射出成形機において、ノックピン４を突き出して移動金型３から成形品１を取り外す際の異常検知方法（即ち、突出し工程における異常検知方法）について説明する。
【００２１】
先ず、図２に示すように、成形品１の取り外しが良好に行われたときの、時間に対するサーボモータ１５の駆動トルクの変化を示すパターンを採取し、それを基準パターンとして記録しておく。なお、図２において、横軸（時間）は、突出しの開始時を原点に取っている。
【００２２】
次いで、図３に示すように、基準パターン上で監視区間を設定するとともに、監視区間毎に駆動トルクの値の許容最大値及び許容最小値をそれぞれ設定する。なお、上記の監視区間、許容最大値及び許容最小値については、オペレータが、射出成形機の運転盤上で任意に設定することができるようにしておく。
【００２３】
それ以降の生産作業の際、突出し工程中にいずれかの監視区間において駆動トルクの値が許容最大値と許容最小値の間から外れたときに、異常が発生したと判断してアラームを発し、オペレータの注意を喚起するとともに装置を安全な状態で停止させる。
【００２４】
ここで、正常時の時間に対する駆動トルクの変化を示すパターン上で駆動トルクの値が比較的安定している部分、あるいは、各種の異常が発生したときに特有のパターンが現れ易い部分などを、予め監視区間として時間軸上に設定しておくことによって、異常検知の精度を上げることができる。
【００２５】
図４に、異常が検知されたときの時間に対する駆動トルクの変化を示すパターンの例を示す。この例では、ノックピン４が成形品１を突き破ったときに、駆動トルクに異常なピークが現れている。
【００２６】
なお、上記の例では、時間に対する駆動トルクの変化を監視しているが、時間の代りに、金型内でのノックピン４の位置を用いることもできる。その場合には、成形品１の取り外しが良好に行われた場合の、ノックピン４の位置に対するサーボモータ１５の駆動トルクの変化を示すパターン（基準パターン）を採取し、この基準パターン上で監視区間及び監視区間毎の駆動トルクの許容最大値及び許容最小値を設定する。また、この場合には、ノックピン４（または突出しプレート５）の位置を直接測定する代りに、サーボモータ１５に備えられている回転角検出器１６の出力からノックピン４の位置を求めることもできる。
【００２７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の方法によれば、射出成形機の突出し工程において、装置構成を複雑にすることなく異常の発生を検知することができる。また、本発明の方法によれば、制御システムのメモリに多量のデータを記憶させておく必要もない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に基づく異常検知方法が適用される電動式射出成形機の概略構成を示す図。
【図２】突出し工程において正常に作業が行われたときの時間に対する駆動トルクの変化のパターンの例を示す図。
【図３】突出し工程において駆動トルクの監視区間及び監視区間毎の許容最大値及び許容最小値を設定する例を示す図。
【図４】突出し工程において異常が発生したときの時間に対する駆動トルクの変化のパターンの例を示す図。
【符号の説明】
１・・・成形品、
２・・・固定金型、
３・・・移動金型、
４・・・ノックピン、
５・・・突出しプレート、
６・・・移動盤、
７・・・ピン、
８・・・成形機突出しプレート、
１１・・・支持ロッド、
１２・・・送りネジ、
１５・・・サーボモータ（駆動用モータ）、
１６・・・回転角検出器、
２０・・・制御システム、
２１・・・突出し駆動用アンプ、
２２・・・センサ入力部、
２３・・・記憶・演算部、
２４・・・マンマシン・インタフェース、
２５・・・制御出力部。
【図１】
2004106272.tif 000003
【図２】
2004106272.tif 000004
【図３】
2004106272.tif 000005
【図４】
2004106272.tif 000006