(57)【要約】【課題】素材のサイズに対応してパレット上に一個または複数個の素材を載置して入出庫が可能な自動立体倉庫および自動立体倉庫への素材の入出庫方法の提供。【解決手段】多数の素材収納区画の立体的集合体からなる立体倉庫１と、素材Ｗを載置したパレットＰの荷受け台である入出庫ステーション５と、該入出庫ステーションと前記素材収納区画との間で前記素材を載置したパレットを搬送するためのスタッカークレーン７と、該スタッカークレーンを制御する制御装置とを備えた自動立体倉庫１において、前記入出庫ステーションに前記パレットを載置かつ搬送自在の入出庫コンベア９を設け、該入出庫コンベア上方に前記パレットに載置された前記素材を把持自在の素材把持装置１１を設けると共に、前記入出庫コンベアを昇降可能に設けたことを特徴とする自動立体倉庫。【選択図】    図３
2004224512.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数の素材収納区画の立体的集合体からなる立体倉庫と、素材を載置したパレットの荷受け台である入出庫ステーションと、該入出庫ステーションと前記素材収納区画との間で前記素材を載置したパレットを搬送するためのスタッカークレーンと、該スタッカークレーンを制御する制御装置とを備えた自動立体倉庫において、前記入出庫ステーションに前記パレットを載置かつ搬送自在の入出庫コンベアを設け、該入出庫コンベア上方に前記パレットに載置された前記素材を把持自在の素材把持装置を設けると共に、前記入出庫コンベアを昇降可能に設けたことを特徴とする自動立体倉庫。
【請求項２】
多数の素材収納区画の立体的集合体からなる立体倉庫と、素材を載置したパレットの荷受け台である入出庫ステーションと、該入出庫ステーションと前記素材収納区画との間で前記素材を載置したパレットを搬送するためのスタッカークレーンと、該スタッカークレーンを制御する制御装置とを備えた自動立体倉庫において、前記パレットにサイズの異なる複数の素材を載置すると共に、前記パレット上のサイズの異なる複数の素材から任意の素材を選択して入出庫することを特徴とする自動立体倉庫への素材の入出庫方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は自動立体倉庫および自動立体倉庫への素材の入出庫方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
多数の商品（製品）或いは資材（素材）などを収納すると共に必要なときに取り出すことが可能な収納装置として自動立体倉庫がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
自動立体倉庫は、商品（製品）或いは資材（素材）を収納するために区画された多数の収納区画の立体的集合体からなる倉庫と、入出庫される商品（製品）或いは資材（素材）を載置したパレットの荷受け台である入出庫ステーションと、入出庫ステーションと倉庫の収納区画との間で商品（製品）或いは資材（素材）を載置したパレットを搬送するためのスタッカークレーンと、このスタッカークレーンを制御する制御装置などからなっている。なお、前述のパレットには一個のアイテムが載置されているのが普通である。
【０００４】
【特許文献１】
特開平９−１１０１１１号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
帯鋸盤、丸鋸盤などの切断機に使用する自動立体倉庫においては、使用される素材のサイズが、例えば丸棒の場合には、直径２０ｍｍ〜３２０ｍｍ、長さ８０ｍｍ〜４００ｍｍとその範囲が広いため、一個のパレットに一個の素材を載置したのでは収納効率が低下するという問題がある。
【０００６】
本発明は上述の如き問題を解決するためになされたものであり、本発明の課題は、素材の長さに（サイズ）対応してパレット上に一個または複数個の素材を載置して入出庫が可能な自動立体倉庫および自動立体倉庫への素材の入出庫方法を提供するものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上述の課題を解決する手段として請求項１に記載の自動立体倉庫は、多数の素材収納区画の立体的集合体からなる立体倉庫と、素材を載置したパレットの荷受け台である入出庫ステーションと、該入出庫ステーションと前記素材収納区画との間で前記素材を載置したパレットを搬送するためのスタッカークレーンと、該スタッカークレーンを制御する制御装置とを備えた自動立体倉庫において、前記入出庫ステーションに前記パレットを載置かつ搬送自在の入出庫コンベアを設け、該入出庫コンベア上方に前記パレットに載置された前記素材を把持自在の素材把持装置を設けると共に、前記入出庫コンベアを昇降可能に設けたことを要旨とするものである。
【０００８】
請求項２に記載の自動立体倉庫への素材の入出庫方法は、多数の素材収納区画の立体的集合体からなる立体倉庫と、素材を載置したパレットの荷受け台である入出庫ステーションと、該入出庫ステーションと前記素材収納区画との間で前記素材を載置したパレットを搬送するためのスタッカークレーンと、該スタッカークレーンを制御する制御装置とを備えた自動立体倉庫において、前記パレットにサイズの異なる複数の素材を載置すると共に、前記パレット上のサイズの異なる複数の素材から任意の素材を選択して入出庫することを要旨とするものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面によって説明する。
【００１０】
図１〜図３は本発明に係る自動立体倉庫の説明図である。図１は自動立体倉庫の正面から見た図、図２は上面から見た図、図３は図１の右側面図である。
【００１１】
図１〜図３に示す如く、本発明に係る自動立体倉庫１は多数の素材収納区画の集合体である倉庫としてのラック本体３（ａ，ｂ）を二列に相対して設置し、このラック本体３（ａ，ｂ）に入出庫される素材Ｗの荷受け台である入出庫ステーション５が一方のラック本体３ａに隣接して設けてある。
【００１２】
また、前記入出庫ステーション５において素材Ｗが積載または降ろされたパレットＰをラック本体３（ａ，ｂ）の素材収納区画へ搬送するスタッカークレーン７がラック本体３ａ、３ｂの間を左右方向（図１において）に走行可能に設けてある。
【００１３】
このスタッカークレーン７は図示省略の制御装置によって制御されており、前記パレットＰをラック本体３（ａ，ｂ）に沿って上下方向に移動させ、かつ所定の位置で前後方向（図３において左右方向）に移動させて任意の素材収納区画に収納させることができるものである。
【００１４】
前記入出庫ステーション５には前記パレットを入庫または出庫するための入出庫コンベア９が設けてある。この入出庫コンベア９の搬送方向のほぼ中央上方には前記パレットＰに載置された素材Ｗを把持自在の素材把持装置１１が設けてある。
【００１５】
素材把持装置１１には、例えば、素材Ｗを挟持自在のバイス１３を備えており、パレットＰ上の素材Ｗをバイス１３で把持することができるようになっている。なお磁性体からなる素材の場合には、バイスの代わりに電磁石を使用することも可能である。また、前記入出庫コンベア９は素材把持装置１１に対して公知のリフト機構により昇降可能に設けてある。
【００１６】
実施例では前記入出庫コンベア９にローラコンベアを示してあるが、パレットＰを載置可能なコンベアであればよく、例えばローラコンベアの代わりにベルトコンベアを使用しても構わない。また、入出庫コンベア９を昇降可能に設けてあるが、素材把持装置１１のバイス１３が入出庫コンベア９に対して昇降するようにしても構わない。
【００１７】
前記パレットＰに複数の素材を載置する場合には、パレットＰの上面にパレットＰを複数の領域に区分するパレット分割線を設けて、それぞれの区分に素材Ｗを載置する。実施例ではパレットＰを前後に二分割してあり、パレットのほぼ中央に分割線１５が設けてある。
【００１８】
次に、自動立体倉庫１における素材Ｗの入出庫に動作について説明する。
【００１９】
例えば、自動立体倉庫１から素材Ｗを出庫する場合、入出庫コンベア９の端部に立つ作業者ＯＰが操作する制御装置（図示省略）の指令の下、自動立体倉庫１の適宜な素材収納区画に収納されたパレットＰに乗せられた素材Ｗがスタッカークレーン７により、入出庫ステーション５に設けた入出庫コンベア９上に出庫されてくる（図４ａ）。
【００２０】
次いで、入出庫コンベア９により素材把持装置１１のバイス１３の間に搬送位置決めされる（図４ｂ）。バイス１３の間に位置決めされた素材Ｗをバイス１３が挟持すると同時に、入出庫コンベア９が若干下降し、入出庫コンベア９により空のパレットＰが入出庫ステーション５に戻され、スタッカークレーン７により元の素材収納区画に収納される（図４ｃ）。
【００２１】
次いで、入出庫コンベア９を当初の位置まで上昇すると同時に、素材把持装置１１のバイス１３が開いて素材Ｗを入出庫コンベア９上に載置される（図５ａ）。
【００２２】
次いで、入出庫コンベア９上に載置された素材Ｗが入出庫コンベア９により作業者ＯＰの手元に出庫される（図５ｂ）。
【００２３】
なお、入出庫コンベア９を帯鋸盤などの切断機の給材テーブル等に連結すれば、素材Ｗを自動立体倉庫１から人手を介する事なく直接的に給材することも可能である。
【００２４】
新規な素材Ｗを自動立体倉庫１に入庫する場合には、上述の操作と逆の動作で入庫が行われる。なお、新規なパレットＰに素材Ｗを載置して入出庫コンベア９に乗せて入庫することもできる。
【００２５】
次に、パレットＰに前後して積載されたサイズの異なる２個の素材ＷＡと素材ＷＢのうち、前方の素材ＷＡを出庫する場合について説明する。
【００２６】
自動立体倉庫１の適宜な素材収納区画に収納されたパレットＰに積載された２個の素材ＷＡと素材ＷＢがスタッカークレーン７により、入出庫ステーション５に設けた入出庫コンベア９上に出庫されてくる（図６ａ）。
【００２７】
次いで、入出庫コンベア９が作動して、素材把持装置１１のバイス１３の間に素材ＷＡが挟持できるように素材ＷＡが位置決めされる（図６ｂ）。
【００２８】
なお、素材ＷＡの位置決めは、例えば光電センサーの如きセンサー（図示省略）を素材把持装置１１に設け、素材ＷＡの先端位置を検出することにより、入出庫コンベア９の送り量を制御して行うことができる。
【００２９】
次いで、バイス１３の間に位置決めされた素材ＷＡをバイス１３が挟持すると同時に入出庫コンベア９が若干下降して（図６ｃ）、素材ＷＢが乗ったパレットＰは入出庫コンベア９により入出庫ステーション５に戻され、スタッカークレーン７により自動立体倉庫１の元の素材収納区画に収納される（図７ａ）。
【００３０】
次いで、入出庫コンベア９が当初の位置まで上昇すると同時にバイス１３が開いて素材ＷＡが入出庫コンベア９上に載置され、入出庫コンベア９により作業者ＯＰの手元に出庫される（図７ｂ）。
【００３１】
次に、パレットＰに前後して積載された２個の素材ＷＡと素材ＷＢのうち、後方の素材ＷＢを出庫する場合について説明する。
【００３２】
パレットＰに積載された２個の素材ＷＡと素材ＷＢがスタッカークレーン７により、入出庫ステーション５に設けた入出庫コンベア９上に出庫されてくる（図８ａ）。
【００３３】
次いで、入出庫コンベア９を作動して、素材把持装置１１のバイス１３の間に素材ＷＢが挟持できるように素材ＷＢが位置決めされる（図８ｂ）。なお、素材ＷＢの位置決めは、前述の光電センサーの如きセンサー（図示省略）により行うことができる。
【００３４】
次いで、バイス１３の間に位置決めされた素材ＷＢをバイス１３が挟持すると同時に入出庫コンベア９が若干下降し（図９ａ）、素材ＷＡが積載されたパレットＰは入出庫コンベア９により入出庫ステーション５に戻され、スタッカークレーン７により自動立体倉庫１の元の素材収納区画に収納される（図９ｂ）。
【００３５】
次いで、入出庫コンベア９が素材ＷＢの下方の当初の位置まで上昇すると同時に、バイス１３が開いて素材ＷＢが入出庫コンベア９上に載置され、入出庫コンベア９により作業者ＯＰの手元に出庫される。
【００３６】
なお、入出庫コンベア９の下降量は素材ＷＡが積載されたパレットＰがバイス１３の下方を干渉しないで通過できる程度に下降させてある。
【００３７】
上述の如く、本発明の自動立体倉庫および自動立体倉庫への素材の入出庫方法によれば、パレットにサイズの異なる複数の素材を積載すると共に、前記パレット上のサイズの異なる複数の素材から任意の素材を選択して入出庫することができる。
【００３８】
【発明の効果】
請求項１または請求項２の発明によれば、パレットにサイズの異なる複数の素材を積載すると共に、前記パレット上のサイズの異なる複数の素材から任意の素材を選択して入出庫することができるので自動立体倉庫への収納効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る自動立体倉庫の説明図（正面図）。
【図２】本発明に係る自動立体倉庫の説明図（上面図）。
【図３】本発明に係る自動立体倉庫の説明図（右側面図）。
【図４】本発明に係る自動立体倉庫から素材Ｗを入出庫する場合の動作説明図。
【図５】本発明に係る自動立体倉庫から素材Ｗを入出庫する場合の動作説明図。
【図６】本発明に係る自動立体倉庫において、パレットＰに前後して積載されたサイズの異なる２個の素材ＷＡと素材ＷＢのうち、前方の素材ＷＡを出庫する場合の説明図。
【図７】本発明に係る自動立体倉庫において、パレットＰに前後して積載されたサイズの異なる２個の素材ＷＡと素材ＷＢのうち、前方の素材ＷＡを出庫する場合の説明図。
【図８】本発明に係る自動立体倉庫において、パレットＰに前後して積載された２個の素材ＷＡと素材ＷＢのうち、後方の素材ＷＢを出庫する場合の説明図。
【図９】本発明に係る自動立体倉庫において、パレットＰに前後して積載された２個の素材ＷＡと素材ＷＢのうち、後方の素材ＷＢを出庫する場合の説明図。
【符号の説明】
１  自動立体倉庫
３（ａ，ｂ）  ラック本体
５  入出庫ステーション
７  スタッカークレーン
９  入出庫コンベア
１１  素材把持装置
１３  バイス
１５  分割線
ＯＰ  作業者
Ｐ  パレット
Ｗ、ＷＡ、ＷＢ  素材
【図１】
2004224512.tif 000003
【図２】
2004224512.tif 000004
【図３】
2004224512.tif 000005
【図４】
2004224512.tif 000006
【図５】
2004224512.tif 000007
【図６】
2004224512.tif 000008
【図７】
2004224512.tif 000009
【図８】
2004224512.tif 000010
【図９】
2004224512.tif 000011