(57)【要約】【課題】シリアルスキャン記録方式の光プリンタであって、すじ状の濃度むらを無くして、高品質な画像を得ることができるものを提供すること。【解決手段】或るスキャンに対応する副走査方向の光量分布Ｐ（１），…，Ｐ（ｉ），…，Ｐ（２５６）（図中に実線で示す）に、そのスキャンの前および後のスキャンに対応する副走査方向の光量分布Ｐ（２５６），Ｐ（１）（図中に点線で示す）を合成して、補正の基準となる補正基準データを作成する。その補正基準データに基づいて、光記録媒体上の画像の濃度むらを無くすように補正を行う。【選択図】  図１０
2004262085.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光シャッタアレイを有するプリントヘッドを光記録媒体に対して相対的に一方向にスキャンして印字を行い、上記一方向に対して垂直な副走査方向に順次印字を進めるシリアルスキャン記録方式の光プリンタにおいて、
或るスキャンに対応する上記プリントヘッドによる上記副走査方向の光量分布に、そのスキャンの前および後のスキャンに対応する上記プリントヘッドによる上記副走査方向の光量分布を合成して、補正の基準となる補正基準データを作成する基準データ作成部と、
上記補正基準データに基づいて、上記光記録媒体上の画像の濃度むらを無くすように補正を行う画像補正部を備えたことを特徴とする光プリンタ。
【請求項２】
請求項１に記載の光プリンタにおいて、
上記画像補正部は、或るスキャンについて作成された上記補正基準データを用いて、上記光記録媒体上の複数のスキャンについての上記補正を行うことを特徴とする光プリンタ。
【請求項３】
請求項１に記載の光プリンタにおいて、
上記光シャッタアレイは、実質的にライン状に配列されたｍ個の光シャッタを有し、
上記光記録媒体上に画像を形成するための最大スキャン回数をｎ回としたとき、上記補正基準データ作成部は、上記補正基準データを、上記副走査方向に沿って上記各光シャッタ毎の光量分布をｍ×ｎ個分合成して作成することを特徴とする光プリンタ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は光プリンタに関する。より詳しくは、光シャッタアレイを有するプリントヘッドを光記録媒体に対して相対的に一方向にスキャンして印字を行い、上記一方向に対して垂直な方向に順次印字を進めるシリアルスキャン記録方式の光プリンタに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従前より、光プリンタとしては、大型の光シャッタアレイを有するプリントヘッドを備え、１回のスキャンでプリントヘッドの露光幅（光シャッタが並ぶラインに沿った方向の寸法）と等しい画像幅で画像を形成するラインヘッド記録方式のものがある。このラインヘッド記録方式による画像記録では、画像の濃度むらを補正するために、ヘッドの各光シャッタによる露光量を測定し、全ての光シャッタの露光量が等しくなるようにシャッタを開く時間を補正すれば良かった。
【０００３】
しかしながら、ラインヘッド記録方式による画像記録では、ヘッド露光幅＝画像幅であるから、大きな画像を形成するためにはヘッドを大型化する必要があり、技術的にも難しく、コストも高くなってしまう。
【０００４】
そこで最近、光プリンタとして、光シャッタアレイを有するプリントヘッドを光記録媒体に対して主走査方向にスキャンして印字を行い、主走査方向に対して垂直な副走査方向に順次印字を進めるシリアルスキャン記録方式のものが開発されている。このシリアルスキャン記録方式では、スキャンを繰り返すことによってヘッド露光幅に関係なく大きな画像を記録できるので、ヘッドを小型化でき、低コストなプリンタが可能となる。
【０００５】
従来、この種のシリアルスキャン記録方式の光プリンタで、画像の濃度むらを補正するために、ヘッド上に２列千鳥状に並ぶ光シャッタの片列点灯時の光量データから光シャッタ素子の位置を同定し、両列点灯時の光量データから光シャッタ素子の透過光量を求め、これらのデータを用いて光量補正（公知のシェーディング補正等）を行うものが提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００６】
また、各光シャッタ素子の山光量と谷光量を検出し、それらの測定値から谷係数を算出し、そして、光素子の出力光量の補正量を、自列の光素子の山光量と他列の光素子の配列方向において同じ位置の谷光量とから算出するものが提案されている（例えば、特許文献２参照。）。
【０００７】
また、濃度むらを補正するために、ヘッドの光量分布を直接測定するのではなく、印画紙上に４階調の光量検出画像を形成し、その光量検出画像の測定結果（光反射強度や光透過強度）から各光チップの光量を確定して光量補正データを得るものが提案されている（例えば、特許文献３参照。）。
【０００８】
【特許文献１】
特開２００１−１７４７６８号公報（第１頁、要約）
【特許文献２】
特開２０００−２２５７２９号公報（第１頁、要約）
【特許文献３】
特開平１０−３３７９０６号公報（第１頁、要約、明細書の段落００１１）
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、シリアルスキャン記録方式の光プリンタにおける上記従来の光量分布の把握の仕方（特許文献３のように画像を介して間接的に光量を把握する場合を含む。以下同様。）では、その光量分布データを用いて補正を行ったとしても、ヘッド走査を複数回行って記録された画像には、いずれも主走査方向に沿って平行なすじ状の濃度むらが発生するという問題がある。
【００１０】
そこで、この発明の課題は、シリアルスキャン記録方式の光プリンタであって、すじ状の濃度むらを無くして、高品質な画像を得ることができるものを提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明者の解析によれば、上記すじ状の濃度むらは、副走査方向に関してヘッド露光幅と略同じピッチで発生している。このような現象が生じる理由は、或る１回のスキャンに対応する走査領域（プリントヘッドが対向して通る光記録媒体上の領域）に注目したとき、その走査領域に対してそのスキャンの前および後のスキャンによる光が回り込んで、画像濃度が影響を受けるからである、と考えられる。既述の従来例の光量分布の把握の仕方では、或るスキャンに対応する走査領域に対して前および後のスキャンによって回り込む光が加味されていない。
【００１２】
そこで、上記課題を解決するため、請求項１に記載の光プリンタは、光シャッタアレイを有するプリントヘッドを光記録媒体に対して相対的に一方向にスキャンして印字を行い、上記一方向に対して垂直な副走査方向に順次印字を進めるシリアルスキャン記録方式の光プリンタにおいて、
或るスキャンに対応する上記プリントヘッドによる上記副走査方向の光量分布に、そのスキャンの前および後のスキャンに対応する上記プリントヘッドによる上記副走査方向の光量分布を合成して、補正の基準となる補正基準データを作成する基準データ作成部と、
上記補正基準データに基づいて、上記光記録媒体上の画像の濃度むらを無くすように補正を行う画像補正部を備えたことを特徴とする。
【００１３】
ここで「光シャッタアレイ」は、典型的には複数の光シャッタが実質的にライン状に配列された形態をとり、そのラインに対して垂直な一方向（主走査方向）にスキャンされる。
【００１４】
なお、上記「副走査方向の光量分布」は、直接検出しても良いし、または、上記光記録媒体に形成された画像の濃度に基づいて間接的に検出しても良い。
【００１５】
「そのスキャンの前および後のスキャン」は、それぞれそのスキャンの前、後に行われる複数のスキャンを含んでいても良い。
【００１６】
この請求項１の光プリンタでは、基準データ作成部は、或るスキャンに対応するプリントヘッドによる副走査方向の光量分布に、そのスキャンの前および後のスキャンに対応する上記プリントヘッドによる上記副走査方向の光量分布を合成して、補正の基準となる補正基準データを作成する。したがって、或る１回のスキャンに対応する走査領域（プリントヘッドが対向して通る光記録媒体上の領域）に注目したとき、上記補正基準データは、そのスキャンに対応する走査領域に対して前および後のスキャンによって回り込む光を加味したものとなる。したがって、上記補正基準データに基づいて、画像補正部が濃度むらを無くすように補正（公知のシェーディング補正等）を行えば、従来例に関して説明したような「すじ状の濃度むら」は生じない。この結果、高品質な画像を得ることができる。
【００１７】
請求項２に記載の光プリンタは、請求項１に記載の光プリンタにおいて、上記画像補正部は、或るスキャンについて作成された上記補正基準データを用いて、上記光記録媒体上の複数のスキャンについての上記補正を行うことを特徴とする。
【００１８】
この請求項２の光プリンタでは、上記画像補正部は、或るスキャンについて作成された上記補正基準データを用いて、上記光記録媒体上の複数のスキャンについての上記補正を行う。つまり、補正基準データのサイズは、１回のスキャンの光量分布データに相当する程度にとどまる。この結果、補正基準データを記憶するためのメモリ容量が少なくて済む。
【００１９】
請求項３に記載の光プリンタは、請求項１に記載の光プリンタにおいて、上記光シャッタアレイは、実質的にライン状に配列されたｍ個の光シャッタを有し、上記光記録媒体上に画像を形成するための最大スキャン回数をｎ回としたとき、上記補正基準データ作成部は、上記補正基準データを、上記副走査方向に沿って上記各光シャッタ毎の光量分布をｍ×ｎ個分合成して作成することを特徴とする。
【００２０】
この請求項３の光プリンタでは、補正基準データは、上記光記録媒体上に画像を形成するための最大スキャン回数であるｎ回分の光量分布データに相当する程度、つまり画像全体に対応するものになる。したがって、画像補正部がこの補正基準データを用いて補正（公知のシェーディング補正等）を行えば、画像全体の補正を統一的な基準で行うことができる。この結果、さらに高品質な画像を得ることができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、この発明を図示の実施の形態により詳細に説明する。
【００２２】
図２は、一実施形態の光プリンタのプリントヘッド内に設けられる光シャッタアレイ２０の構成を示している。この光シャッタアレイ２０は、電気光学効果を有するＰＬＺＴ（鉛（Ｐｂ）・ランタン（Ｌａ）・ジルコン（Ｚｒ）・チタン（Ｔｉ）を含む酸化物セラミックスである。）からなるウエハ９の一面を、断面が平行四辺形の柱６が干鳥状に並ぶように加工して、各柱６の側面を覆う電極７，８を設けたものである。ＰＬＺＴからなる各柱６とその側面に設けられた電極７，８とで、それぞれ画素に相当する光シャッタ２が構成されている。電極７は各ＰＬＺＴ柱６に対して個別に設けられた個別電極であり、電極８は各ＰＬＺＴ柱６に共通の共通電極である。電極７，８間に印加される電圧（電界）に応じて、各光シャッタ２は互いに独立してオン、オフされて、各ＰＬＺＴ柱６内を縦方向に通過する光の偏光面を旋回させ、または非旋回で通過させる。
【００２３】
図１はこの光シャッタ２の動作原理を模式的に示している。この光シャッタ２は偏光子１と、ＰＬＺＴ部（図２中のＰＬＺＴ柱に相当する）６と、検光子３とから構成されている。偏光子１と検光子３はクロスニコルに配置されている。ＰＬＺＴ部６に加えられる電界の方向は、偏光子１の偏光軸、検光子３の偏光軸に対していずれも４５度の角度になるように設定されている。電界が加えられていない場合、入射光のうち偏光子１を透過した直線偏光は、ＰＬＺＴ部６をそのまま（偏光面が非旋回で）通過し、検光子３によって遮られる。一方、電界を加えられている場合、入射光のうち偏光子１を透過した直線偏光は、ＰＬＺＴ部６で偏光面が旋回されて、検光子３を透過する。そして、ＰＬＺＴ部６に対する電界を変化させることで、光を変調することができる。この入射光量Ｉｉと出射光量Ｉｏとの間の関係は下の式（１）で表せられる。
Ｉｏ／Ｉｉ＝ｓｉｎ２（−π・ｎ２・Ｒ・Ｌ・Ｅ２／２λ）      …（１）
ただし、Ｒ：カー定数
Ｅ：電界強度
ｎ：ＰＬＺＴの屈折率
λ：光波長
Ｌ：光路長
【００２４】
光シャッタアレイ２０では、ＰＬＺＴ部６で偏光面をちょうど９０度旋回させるような印加電圧（これを「半波長電圧」と呼ぶ。）がオン、オフされる。
【００２５】
図６は上述の光シャッタアレイ２０を含むプリントヘッド２４と、そのプリントヘッド２４へ光を導くための構成要素を模式的に示している。ハロゲンランプ等の点光源１０から出射した光は、熱線吸収フィルタ１１によって赤外線が除去されて、カラーフィルタ部１２に入射する。カラーフィルタ部１２は、円板状の外形をもち、中心軸の周りに３原色である赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）をそれぞれ透過させる扇状のフィルタ１２ｒ，１２ｇ，１２ｂを有している。フィルタ１２ｒ，１２ｇ，１２ｂ同士の間は、円板の中心から径方向に延びる棒状の格子３０−１，３０−２，３０−３で仕切られている。カラーフィルタ部１２が図示しないパルスモータによって中心軸の周りに回転されて、フィルタ１２ｒ，１２ｇ，１２ｂが熱線吸収フィルタ１１に対向するような角度位置に切り替えられることによって、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）のうちいずれかの色の光が光ファイバアレイ入射側口金１３へ入射する。複数のプラスチックファイバを含む光ファイバアレイ１４は、一端が入射側口金１３のところで丸く束ねられ、他端が出射側口金１５のところでＹ方向に沿ってライン状に配列されている。
【００２６】
プリントヘッド２４は、出射側口金１５と、偏光子１６と、ＰＬＺＴモジュール１７と、偏光子１６に対してクロスニコルに配置された検光子２１と、レンズアレイ２２とを含んでいる。光ファイバアレイ１４の出射側口金１５を出た光は、偏光子１６によって直線偏光となり、ＰＬＺＴモジュール１７の光シャッタアレイ２０を線状に照明する。ＰＬＺＴモジュール１７は、実装基板１８上に、１個あるいは複数個１次元状に配置された既述の光シャッタアレイ２０と、その光シャッタアレイ２０の各光シャッタに選択的に電圧を印加するための駆動用ＩＣ１９，１９とを備えている。このＰＬＺＴモジュール１７の各光シャッタの電極間に選択的に電圧を印加することで、透過する光の偏光面が制御される。偏光子１６に対してクロスニコルに配置された検光子２１は、電界が印加されていない画素を透過した光を遮断する一方、電界が印加された画素を透過した光を透過させる。これにより各画素毎に光のオン、オフが制御される。検光子２１を透過した光は、レンズアレイ２２によって光記録媒体上に結像される。
【００２７】
図７は上述のプリントヘッド２４を備えた一実施形態の光プリンタ１００の構成を示している。この光プリンタ１００は、このプリンタ全体の制御を司る制御部９０を備えるとともに、光記録媒体２８の露光領域２９に沿って一方向（主走査方向）Ｘに延びる一対のガイドレール４０，４０と、このガイドレール４０，４０にスライド可能に取り付けられたキャリッジ２３と、キャリッジ２３上に一体に搭載されたプリントヘッド２４を備えている。光記録媒体２８は、一対のガイドローラ５０，５０を巻回して、主走査方向Ｘに対して垂直な副走査方向Ｙに、搬送ローラ対５１（送りモータ２７によって駆動される）によって移動される。プリントヘッド２４のレンズアレイ２２が光記録媒体２８の露光領域２９（ガイドローラ５０，５０間の露光される領域）に対向する状態で、キャリッジ２３は、タイミングベルト２６を介してスキャンモータ２５によって主走査方向Ｘに往復移動される。
【００２８】
制御部９０が、画像データに従ってプリントヘッド２４の光シャッタをオンするタイミングと、キャリッジ２３（およびプリントヘッド２４）の主走査方向Ｘの移動と、カラーフィルタ部１２の色の切り替えと、光記録媒体２８の副走査方向Ｙの移動とを制御することで、光記録媒体２８上に２次元のフルカラー画像が形成される。
【００２９】
この制御の仕方としては、図８（ａ）に模式的に示す配置で、プリントヘッド２４の主走査方向Ｘの移動速度を一定とし、プリントヘッド２４の画素の１ライン内にて図８（ｂ）中に矢印↓で示すタイミングでカラーフィルタ部１２のフィルタ１２ｒ，１２ｇ，１２ｂを順次切り替えて、１ラインの画像をＲ、Ｇ、Ｂに分割して露光するライン順次色切り替え方式がある。主走査方向Ｘの往路スキャンが終ると、光記録媒体２８は副走査方向Ｙにヘッド露光幅分だけ送られ、続いて復路スキャンが行われる。これにより光記録媒体２８上に２次元画像が記録される。
【００３０】
この例では、各光シャッタに対応する２５６画素が副走査方向Ｙに沿って実質的にライン状に配列されているものとする。１回のヘッドのスキャンにより記録される画像は、Ｙ方向に４００ｄｐｉで２５６画素分である。
【００３１】
図５は光シャッタアレイ２０を駆動するための各種信号を作成する制御回路７０を示している。また、図３はこの制御回路７０が作成する信号に基づいて光シャッタアレイを駆動するドライバＩＣ（集積回路）６０の構成を示している。
【００３２】
図５に示すように、制御回路７０は、画像データメモリ７１と、補正データメモリ７２と、画像補正部としての補正演算回路７３と、タイミング信号発生回路７４とを備えている。図３に示すように、ドライバＩＣ６０は、６４画素を駆動するｎ個のＩＣをラダーチェーンで連続して使用する構成になっており、６ビットのシフトレジスタ６１、６ビットのラッチ回路６２、６ビットのコンパレータ６３、６ビットのカウンタ６４、ゲート回路６５およびドライバ回路６６からなる。
【００３３】
図示しないホストコンピュータから画像データが図５中に示す画像データメモリ７１に入力され、画像データメモリ７１を介して１ライン分の画像データとして生成されて、補正演算回路７３に送られる。補正演算回路７３は、補正データメモリ７２に格納されている補正基準データに基づいて、各画素の画像データに対して公知のシェーディング補正などの補正を行う。例えば、各光シャッタの点灯する時間を調整し、露光量のばらつきを防止する。なお、補正基準データについては後述する。補正された画像データＤＡＴＡは、図３中に示すシフトレジフタ６１ヘシリアルデータとして転送される。また、タイミング信号発生回路７４からは、シフトクロック信号Ｓ＿ＣＬＫ、ストローブ信号ＳＴＢ、クロック信号Ｃ＿ＣＬＫおよびクリア信号ＣＬが出力される。
【００３４】
図３に加えて図４のタイミングチャートを参照しながら説明すると、補正演算回路７３からシフトレジフタ６１ヘの画像データＤＡＴＡの転送は、タイミング信号発生回路７４からシフトレジスタ６１ヘ出力されるシフトクロック信号Ｓ＿ＣＬＫに同期して行われる。シフトレジスタ６１ヘ転送された画像データＤＡＴＡは、ストローブ信号ＳＴＢでラッチ回路６２にラッチされる。これによって各画素（光シャッタに対応する）の階調数がセットされる。クロック信号Ｃ＿ＣＬＫはカウンタ６４でカウントされ、コンパレータ６３はラッチされた値とカウント値を比較し、ゲート回路６５は両者が一致した時点で出力を停止する。また、カウンタ６４はクリア信号ＣＬによってクリアされる。ドライバ回路６６には駆動電圧Ｖｄが印加されており、ゲート回路６５からの信号Ｄ１〜Ｄ６４に基づいて出力ＨＶ１〜ＨＶ６４が各画素に印加されることになる。すなわち各画素は画像データＤＡＴＡに応じた時間（パルス幅）だけ点灯することになる。
【００３５】
次に、補正基準データの作成の仕方について説明するために、まずその前提として、図９を用いて、プリントヘッド２４の各光シャッタＣ（ｉ）（ただし、ｉ＝１，２，…，２５６である。）に対応した光量分布について説明する。
【００３６】
図９中、１つの頂を持つ山のような形状の実線で示された各パターンＰ（ｉ）は、各光シャッタＣ（ｉ）を通した個々の光量分布を表している。また、複数の頂を持つ台地のような形状の点線で示されたパターンＱ（ｉ）は、全ての光シャッタＣ（ｉ）を通した光を重畳したときの光量分布を示している。いずれも光記録媒体２８上での光量分布である。光量分布は特許文献１，２に記載されたような公知の手段によって測定される。
【００３７】
光シャッタアレイ２０を有するプリントヘッド２４を用いる場合、例えばセルフォックレンズアレイ（ＳＬＡ）などの結像素子を用いて各光シャッタの像を結ぶことが一般的であるが、画素は４００ｄｐｉの高密度に配列された微小な寸法のものであるため、ＳＬＡに分解能の限界があるため、各光シャッタの像は光記録媒体２８上では、隣接する画素の領域（以下「画素領域」という。）にまで広がってしまう。このため、或る光シャッタを通った光が、隣接する光シャッタに対応する画素領域まで広がって回り込んでしまう。具体的には、光シャッタＣ（ｉ）が自ら対応する画素領域に寄与する光量をＰｉ（ｉ）とすると、光シャッタＣ（ｉ）が光シャッタＣ（ｉ−１）に対応する画素領域に寄与する光量はＬｉ×Ｐ（ｉ）、光シャッタＣ（ｉ−１）に対応する画素領域に寄与する光量はＲｉ×Ｐ（ｉ）と表される。この結果、合成された光量Ｑ（ｉ）は
Ｑ（ｉ）＝Ｒｉ−１×Ｐ（ｉ−１）＋Ｐ（ｉ）＋Ｌｉ＋１×Ｐ（ｉ＋１）
と表される。ここでＰ（ｉ）および係数Ｒｉ、Ｌｉは、ＳＬＡの結像性能と光シャッタ内の光量分布で決まる値である。
【００３８】
ここでプリントヘッド２４内で両端に相当する光シャッタＣ（１），Ｃ（２５６）は、片側にしか隣接する光シャッタが存在しないため、それらに対応する画素領域の光量Ｑ（１），Ｑ（２５６）はそれぞれ
Ｑ（１）＝Ｐ（１）＋Ｌ２×Ｐ（２）
Ｑ（２５６）＝Ｒ２５５×Ｐ（２５５）＋Ｐ（２５６）
と表される。
【００３９】
従前のラインヘッド記録方式の光プリンタでは、このＱ（ｉ）を補正基準データとして補正を行うことによって画像の濃度ばらつきを有効に防止することができた。しかし、本願発明のようなシリアルスキャン記録方式の光プリンタでは、或る１回のスキャンに対応する走査領域（プリントヘッドが対向して通る光記録媒体上の領域）に注目したとき、その走査領域に対して副走査方向Ｙに隣接する領域に対してヘッドのスキャンが行われるため、光記録媒体２８上では、光シャッタＣ（１），Ｃ（２５６）に対応する画素領域にもその両側から光が回り込んで、画像濃度が影響を受ける。したがって、或るスキャンに対応する走査領域に対して前および後のスキャンによって回り込む光を加味する必要がある。
【００４０】
そこで本実施形態では、制御部９０が基準データ作成部として働いて、例えば或るスキャン時の光シャッタＣ（１），Ｃ（２５６）に対して、それぞれ前のスキャン時の光シャッタＣ（２５６），後のスキャン時の光シャッタＣ（１）が実質的に隣接するものと想定して、合成された光量Ｑａを算出し、補正基準データとする。
【００４１】
（第１の例）
具体的には、図１０に示すように、図９の光量分布に対して両側に、前のスキャン時の光シャッタＣ（２５６）を通した光量分布Ｐ（２５６）、後のスキャン時の光シャッタＣ（１）を通した光量分布Ｐ（１）を加える。
【００４２】
このときの合成された光量Ｑａ（ｉ）は、両端を除くｉ番目（２≦ｉ≦２５５）の光シャッタに対応する画素領域では、図９におけるのと同様に、
Ｑａ（ｉ）＝Ｒｉ−１×Ｐ（ｉ−１）＋Ｐ（ｉ）＋Ｌｉ＋１×Ｐ（ｉ＋１）…（１）
と表される。
【００４３】
両端に相当する光シャッタＣ（１），Ｃ（２５６）に対応する画素領域では、図９におけるのとは異なり、合成された光量は、
Ｑ（１）＝Ｒ２５６×Ｐ（２５６）＋Ｐ（１）＋Ｌ２×Ｐ（２）    …（２）
Ｑ（２５６）＝Ｒ２５５×Ｐ（２５５）＋Ｐ（２５６）＋Ｌ１×Ｐ（１）…（３）
と表される。
【００４４】
ただし、光記録媒体２８上に画像を形成するための最大スキャン回数をｎ回としたとき、第１回目のスキャン時には、光シャッタＣ（１）に対応する１番目の画素領域には、片側にしか隣接する画素領域が存在しない。そこで、式（２）のＱ（１）は、
Ｑ（１）＝Ｐ（１）＋Ｌ２×Ｐ（２）                          …（４）
と修正される。また、第ｎ回目のスキャン時には、光シャッタＣ（２５６）に対応する２５６番目の画素領域には、片側にしか隣接する画素領域が存在しない。そこで、式（３）のＱ（２５６）は、
Ｑ（２５６）＝Ｒ２５５×Ｐ（２５５）＋Ｐ（２５６）            …（５）
と修正される。
【００４５】
この結果、補正基準データは、第１回目のスキャン時には式（１）、（３）、（４）に基づいて、第ｎ回目のスキャン時には式（１）、（２）、（５）に基づいて、それ以外の第２回目から第（ｎ−１）回目までのスキャン時には式（１）、（２）、（３）に基づいて定められる。このとき補正基準データは２５６画素分×３通りとなる。
【００４６】
なお、第１回目のスキャン時の１番目の画素領域と第ｎ回目のスキャン時の２５６番目の画素領域とは、それぞれ片側にしか隣接する画素領域が存在しないため、多少濃度差があっても目立たない。そのため、第１回目のスキャン時および第ｎ回目のスキャン時にも、第２回目から第（ｎ−１）回目までのスキャン時と同様に、式（１）、（２）、（３）に基づいて補正基準データを定めても良い。このようにした場合、補正基準データは２５６画素分×１通りとなる。
【００４７】
（第２の例）
補正基準データは、ヘッドの光量分布に基づいて作成するだけではなく、光記録媒体２８上に記録された画像の濃度分布に基づいても作成される。なお、濃度分布に基づく補正方法自体は特許文献３に記載されている。
【００４８】
濃度分布を測定する場合、例えば図１１に示すようなモニタ画像を光記録媒体２８上に実際に出力し、その画像による光反射強度を測定する。このモニタ画像パターンは、Ｘ方向に関して２箇所に、各画素の位置を同定するためのマーカー画像Ｍ１，Ｍ２（所定の等間隔で間引き点灯させて所定間隔の直線を記録したもの）を配置し、そのマーカー画像Ｍ１，Ｍ２間に複数の光量レベル（濃度）で全ての画素を点灯させて記録したもの（濃度読み取り画像）である。濃度読み取り画像は各光量レベル毎にＸ方向に数ｍｍの幅で、画素が点灯しない最小濃度レベルから最大濃度レベルまて変化させた画像が並べられている。
【００４９】
出力したモニタ画像の全面の光反射強度をイメージスキャナで測定して、モニタ画像データを作成する。モニタ画像データからマーカー画像Ｍ１，Ｍ２を検出し、さらにマーカー画像Ｍ１，Ｍ２の濃淡からモニタ画像データ中の各画素のＹ方向アドレスを同定する。
【００５０】
モニタ画像データから濃度読み取り画像の各濃度レベルのデータを検出し、それぞれの濃度レベルのデータに対して、各画素のＹ方向アドレスを基に各画素の濃度データを作成する。
【００５１】
作成された濃度レベル毎の各画素濃度データをさらにスキャン毎のデータに分け、第１回目のスキャン時と第ｎ回目のスキャン時以外の任意のスキャン時のデータ、あるいは第１回目のスキャン時と第ｎ回目のスキャン時以外のスキャン時のデータの平均値を求める。求めた濃度データはまさに前述の式（１）、（２）、（３）に示される光量に相当するものである。この濃度データから補正基準データを算出し、全てのスキャン時にその補正基準データを用いれば良い。
【００５２】
なお、既述のように、第１回目のスキャン時の１番目の画素領域と第ｎ回目のスキャン時の２５６番目の画素領域とは、それぞれ片側にしか隣接する画素領域が存在しない。そこで、それぞれ第１回目のスキャン時の濃度データと第ｎ回目のスキャン時の濃度データとを用いて、式（２）に対する式（４）のような修正、式（３）に対する式（５）のような修正を、それぞれ同様に行っても良い。
【００５３】
（第３の例）
上述の第１、２の例では、第１回目のスキャンと第ｎ回目のスキャン時以外の任意のスキャン時に、同一の補正基準データを用いて画像を補正することになる。この補正基準データは、既述のように図５中に示した補正データメモリ７２に格納されるものである。したがって、補正基準データのサイズが小さいほどメモリ容量も小さくすみ、回路のコストを下げられる。しかし、シリアルスキャン記録方式の光プリンタでは光記録媒体２８の搬送の精度が不十分であると、図１２に示すように、隣り合うスキャンに対応する走査領域同士の間に重なり８１が生じたり、すき間８２が生じたりすることになる。光記録媒体２８の搬送の精度は、図７中に示す送りモータ２７や搬送ローラ対５１及びそれらを連結するギヤ等の機械精度、組立て精度に影響されるところが大きい。また、画像の品質は、プリンタ個々で固有の傾向を有したり、光記録媒体２８上の特定の個所で悪くなることが多い。
【００５４】
そこで、この第３の例では、補正基準データを、光記録媒体２８上に画像を形成するための最大スキャン回数であるｎ回分の光量分布データに相当する程度、つまり画像全体に対応するものとする。
【００５５】
具体的には、まず上記第２の例と同様に、図１１に示すモニタ画像を出力する。ここで出力するモニタ画像は、この光プリンタの仕様上の最大のスキャン回数ｎで記録されるものとする。
【００５６】
出力したモニタ画像の全面の光反射強度をイメージスキャナで測定して、モニタ画像データを作成する。モニタ画像データからマーカー画像Ｍ１，Ｍ２を検出し、さらにマーカー画像Ｍ１，Ｍ２の濃淡からモニタ画像データ中の各画素のＹ方向アドレスを同定する。
【００５７】
モニタ画像データから濃度読み取り画像の各濃度レベルのデータを検出し、それぞれの濃度レベルのデータに対して、各画素のＹ方向アドレスを基に各画素の濃度データを作成する。
【００５８】
この濃度データから補正基準データを算出する。作成される補正基準データは２５６画素×ｎ個分となる。このようにした場合、上記第１、２の例の場合に比べて、補正データメモリ７２の容量を大きくする必要があるが、補正演算回路７３がこの補正基準データを用いて補正（公知のシェーディング補正等）を行えば、画像全体の補正を統一的な基準で行うことができる。この結果、さらに高品質な画像を得ることができる。
【００５９】
なお、或る光シャッタを通った光が、隣接する光シャッタに対応する画素領域まで広がる程度（範囲）は、必ずしも１画素領域までに限られるものでない。プリントヘッドの分解能が低い場合には、複数の画素領域まで光が広がって回り込む場合もある。その場合は、或る画素領域に寄与する全ての光を加味して補正基準データを作成すれば良い。
【００６０】
光プリントヘッドの光量の測定は、ヘッド製造段階で測定しても良いし、プリンタに測定装置を組み込んでおき、非記録動作時に随時測定できるようにしても良い。
【００６１】
モニタ画像の濃度測定も、ヘッド製造段階で測定しても良いし、プリンタに測定装置を組み込んでおき、非記録動作時に随時測定できるようにしても良い。
【００６２】
階調制御の方法としては、上に説明したパルス幅変調以外に強度変調でも良い。
【００６３】
また、補正基準データの計算式や、補正する制御回路は、本実施形態で説明したものに限られず、この発明の範囲を超えない範囲で様々な形態をとることが可能である。
【００６４】
【発明の効果】
以上より明らかなように、この発明によれば、シリアルスキャン記録方式の光プリンタにおいて、すじ状の濃度むらを無くして、高品質な画像を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ＰＬＺＴを材料とする光シャッタの動作原理を説明する図である。
【図２】プリントヘッド内に設けられる光シャッタアレイの構成を示す図である。
【図３】光シャッタアレイを駆動するドライバＩＣの構成を示す図である。
【図４】光シャッタアレイを駆動するためのタイミングチャートである。
【図５】光シャッタアレイを駆動するための各種信号を作成する制御回路を示す図である。
【図６】この発明の一実施形態の光プリンタの、光シャッタアレイを含むプリントヘッドと、そのプリントヘッドへ光を導くための構成要素を模式的に示す図である。
【図７】この発明の一実施形態の光プリンタの構成を示す図である。
【図８】上記光プリンタにおけるシリアルスキャン記録方式の制御の仕方を説明する図である。
【図９】プリントヘッドの各光シャッタに対応した光量分布と合成された光量分布とを示す図である。
【図１０】図９の光量分布に対して両側に、前のスキャン時の光シャッタＣ（２５６）を通した光量分布Ｐ（２５６）、後のスキャン時の光シャッタＣ（１）を通した光量分布Ｐ（１）を加えた図である。
【図１１】濃度分布を測定するために、光記録媒体上に出力されるモニタ画像を示す図である。
【図１２】光記録媒体の搬送の精度が不十分であるときに生じる不具合を説明する図である。
【符号の説明】
２，Ｃ（ｉ）  光シャッタ
２０  ＰＬＺＴシャッタアレイ
２３  キャリッジ
２４  プリントヘッド
２８  光記録媒体
２９  露光領域
Ｐ（ｉ）  各光シャッタに対応する個々の光量分布
Ｑ（ｉ），Ｑａ（ｉ）  合成された光量分布
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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