(57)【要約】【課題】電線を圧接刃間に圧入した圧接端子の幅を正確に測定できる圧接端子の圧接時の幅測定方法及び装置を提供する。【解決手段】圧接端子の圧接時の幅測定装置は発光する発光部と発光部からの光を受光して撮像する撮像部と発光部と撮像部との間に設けられた端子取付部を備えている。圧接端子は表面上に電線を位置付ける底壁と一対の側壁と圧接刃とを備えている。側壁は底壁の両縁から立設している。端子取付部は圧接端子を取り付ける。ステップＳ１で発光部の光軸と撮像部の光軸とを合わせる。ステップＳ２では端子取付部に取り付けられた圧接端子を撮像する。ステップＳ３では２値化する。ステップＳ４ではエッジを抽出する。ステップＳ５では圧接端子に圧接された電線の中心を求める。ステップＳ６では中心を通りかつ圧接端子の底壁に表面に沿う方向の一対の側壁の外面間の距離を求める。【選択図】      図１０
2004186037.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表面上に電線を位置付ける底壁と、この底壁の両縁から立設しかつ互いに間隔をあけて相対する一対の側壁と、側壁それぞれから互いに近づく方向に延びた圧接刃とを備え、前記圧接刃間に電線が圧入されてこの電線の芯線と電気的に接続する圧接端子の圧接時の幅測定方法において、
電線を圧接した圧接端子と前記電線の長手方向に沿って間隔をあけた位置からみた前記電線と一対の側壁と圧接刃の外形を取得し、
取得した外形から前記電線の中心を求め、この中心を通りかつ前記底壁の表面に沿う方向の一対の側壁の外面間の距離を求めることを特徴とする圧接端子の圧接時の幅測定方法。
【請求項２】
表面上に電線を位置付ける底壁と、この底壁の両縁から立設しかつ互いに間隔をあけて相対する一対の側壁と、側壁それぞれから互いに近づく方向に延びた圧接刃とを備え、前記圧接刃間に電線が圧入されてこの電線の芯線と電気的に接続する圧接端子の圧接時の幅を測定する幅測定装置において、
発光する発光部と、
前記発光部からの光を受光するとともに撮像する撮像部と、
前記発光部と撮像部との間に設けられかつ発光部が発光する光の光軸と前記電線の長手方向とが平行な状態で電線を圧接刃間に圧入した圧接端子を保持する端子保持部と、
前記撮像部が撮像した圧接端子の外形から前記電線の中心を求め、この中心を通りかつ前記底壁の表面に沿う方向の一対の側壁の外面間の距離を求める処理部と、
を備えたことを特徴とする圧接端子の圧接時の幅測定装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電線を圧接刃間に圧入した圧接端子の幅を測定する圧接端子の圧接時の幅測定方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
移動体としての自動車には、種々の電子機器が搭載されている。このため、自動車は、前記電子機器に所定の電力や信号を伝えるためにワイヤハーネスを配索している。ワイヤハーネスは、複数の電線と電線の端部などに取り付けられたコネクタとを備えている。
【０００３】
前記電線は、導電性の芯線とこの芯線を被覆する絶縁性の被覆部とを備えている。コネクタは、前記電線に取り付けられる端子金具と、端子金具を収容するコネクタハウジングとを備えている。端子金具は、導電性の板金などからなる。端子金具は、前記電線の芯線と電気的に接続される。コネクタハウジングは、絶縁性の合成樹脂からなり箱状に形成されている。
【０００４】
前述した構成のワイヤハーネスは、コネクタが前述した電気機器などに設けられたコネクタと結合して、配索されて、各電子機器に所定の電力や信号を伝送する。
【０００５】
前述したワイヤハーネスの端子金具として圧接端子が用いられることがある。圧接端子は、表面上に電線の芯線を位置付ける底壁と、この底壁の両縁から立設した一対の側壁と、一対の側壁それぞれから互いに近づく方向に延びた圧接刃とを備えている。圧接端子は、コネクタハウジングに取り付けられた状態で、圧接刃間に電線が圧入される。すると、圧接刃は被覆部を切り込んで芯線と接触する。こうして、圧接端子は、電線と電気的に接続する則ち電線と圧接する。このとき、圧接刃間に電線を圧入するため、圧接後に圧接端子の一対の側壁間の間隔が広がることがある。
【０００６】
一対の側壁間の間隔が過度に拡がると、圧接端子が異常に変形したり、欠損することが考えられる。また、圧接端子がコネクタハウジングに取り付けられた状態では、コネクタハウジングが破損することが考えられる。
【０００７】
このため、前述した圧接端子を開発する際には、設計した圧接端子を試作して、実際に電線を圧接刃間に圧入して、一対の側壁間の間隔の拡がりを測定してきた。圧接端子の一対の側壁間の間隔の拡がりを測定するために、例えばレーザ変位計を用いて一対の側壁それぞれの変位を測定することで、一対の側壁間の間隔の拡がりを測定する測定方法（例えば、特許文献１参照。）が提案されている。
【０００８】
前述した測定方法は、レーザ変位計を一対設けている。一方のレーザ変位計が一方の側壁にレーザを照射するなどして、一方の側壁の変位を測定する。また、他方のレーザ変位計が他方の側壁にレーザを照射するなどして、他方の側壁の変位を測定する。こうして、前述した測定方法では、一対の側壁間の間隔の拡がりを測定してきた。
【０００９】
【特許文献１】
特開２００１−１５９５１４号公報（図２）
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
圧接前と圧接後とで、底壁の表面と側壁の表面とのなす角度が変化する則ち圧接すると側壁が傾く。このため、前述した公報に記載された測定方法では、圧接前と圧接後とでは側壁のレーザがあたる箇所がずれる。このため、レーザ変位計は、正確に側壁の変位を測定できないことが考えられる。さらに、側壁に対するレーザの入射角度と出射角度とが、圧接前と圧接後とでは変化してしまうため、レーザ変位計は、より正確に側壁の変位を測定できないことが考えられる。
【００１１】
したがって、本発明の目的は、電線を圧接刃間に圧入した圧接端子の幅を正確に測定できる圧接端子の圧接時の幅測定方法及び装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
前述した課題を解決し目的を達成するために、請求項１に記載の本発明の圧接端子の圧接時の幅測定方法は、表面上に電線を位置付ける底壁と、この底壁の両縁から立設しかつ互いに間隔をあけて相対する一対の側壁と、側壁それぞれから互いに近づく方向に延びた圧接刃とを備え、前記圧接刃間に電線が圧入されてこの電線の芯線と電気的に接続する圧接端子の圧接時の幅測定方法において、電線を圧接した圧接端子と前記電線の長手方向に沿って間隔をあけた位置からみた前記電線と一対の側壁と圧接刃の外形を取得し、取得した外形から前記電線の中心を求め、この中心を通りかつ前記底壁の表面に沿う方向の一対の側壁の外面間の距離を求めることを特徴としている。
【００１３】
請求項２に記載の本発明の圧接端子の圧接時の幅測定装置は、表面上に電線を位置付ける底壁と、この底壁の両縁から立設しかつ互いに間隔をあけて相対する一対の側壁と、側壁それぞれから互いに近づく方向に延びた圧接刃とを備え、前記圧接刃間に電線が圧入されてこの電線の芯線と電気的に接続する圧接端子の圧接時の幅を測定する幅測定装置において、発光する発光部と、前記発光部からの光を受光するとともに撮像する撮像部と、前記発光部と撮像部との間に設けられかつ発光部が発光する光の光軸と前記電線の長手方向とが平行な状態で電線を圧接刃間に圧入した圧接端子を保持する端子保持部と、前記撮像部が撮像した圧接端子の外形から前記電線の中心を求め、この中心を通りかつ前記底壁の表面に沿う方向の一対の側壁の外面間の距離を求める処理部と、を備えたことを特徴としている。
【００１４】
請求項１に記載した本発明の圧接端子の圧接時の幅測定方法によれば、圧接端子と電線の長手方向に沿って間隔をあけた位置からみた電線と一対の側壁と圧接刃の外形を取得する。そして、取得した外形から電線の中心を求める。
【００１５】
電線の長手方向に沿って間隔をあけた位置からみた外形を取得するので、求めた電線の中心の位置は正確である。また、電線の中心を通る一対の側壁の外面間の距離を測定する。このため、常に、電線の中心を通る一対の側壁の外面間の距離を測定するとともに、中心の位置が正確であるため、測定した一対の側壁の外面間の距離が正確になる。
【００１６】
請求項２に記載した本発明の圧接端子の圧接時の幅測定装置によれば、発光部と撮像部との間に発光部が発光する光の光軸と電線とが平行な状態で、端子保持部が電線が圧接刃間に圧入された圧接端子を保持する。このため、撮像部は、圧接端子と電線の長手方向に沿って間隔をあけた位置からみた電線と一対の側壁と圧接刃の外形を取得する。
【００１７】
処理部は、取得した外形から電線の中心を求める。電線の長手方向に沿って間隔をあけた位置からみた外形を取得するので、求めた電線の中心の位置は正確である。また、処理部は、電線の中心を通る一対の側壁の外面間の距離を測定する。このため、常に、電線の中心を通る一対の側壁の外面間の距離を測定するとともに、中心の位置が正確であるため、測定した一対の側壁の外面間の距離が正確になる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施形態にかかる圧接端子の圧接時の幅測定装置（以下単に測定装置と呼ぶ）１を、図１ないし図１５を参照して説明する。図１などに示す測定装置１は、図９に示す圧接端子１００に電線２（図７などに示す）が圧接された際に、この圧接端子１００の幅Ｈ（図１５に示す）を測定する装置である。図９に示す圧接端子１００は、図７などに示すコネクタハウジング１０１に取り付けられて電線２が圧接されて、図８に示すコネクタ１２０をなす。
【００１９】
電線２は、図７などに示すように、導電性の芯線３と、芯線３を被覆する被覆部４とを備えている。芯線３は、導電性の金属からなる素線が複数撚られて形成されている。芯線３は、その長手方向に交差する断面形状が丸形に形成されている。被覆部４は、絶縁性の合成樹脂からなる。被覆部４は、芯線３の長手方向に交差する断面形状が円管状に形成されている。芯線３と被覆部４とで、電線２は、断面丸形に形成されている。
【００２０】
コネクタハウジング１０１は、絶縁性の合成樹脂からなる。コネクタハウジング１０１は、図７及び図８に示すように、端子収容部１１３と、この端子収容部１１３とヒンジを介して連結されたカバー１１４と、を備えている。
【００２１】
端子収容部１１３は、略矩形状のプレート部１１５と、複数の端子収容溝１０２と、プレート部１１５と間隔をあけて相対する天井壁１１６と、を備えている。プレート部１１５は、端子収容溝１０２内に挿入された圧接端子１００が抜け出ることを防止する図示しないロック溝やロックアームを備えている。
【００２２】
端子収容溝１０２は、それぞれプレート部１１５の表面から凹に形成されかつ並設されている。端子収容溝１０２は、略直線状に延びている。該端子収容溝１０２には、その長手方向に沿って圧接端子１００が挿入される。なお、図示例では、端子収容溝１０２は、４つ設けられている。
【００２３】
天井壁１１６は、平面形状が略矩形状に形成されている。天井壁１１６は、端子収容溝１０２内に収容した圧接端子１００の電線接続部１０４を露出させかつ電気接触部１０３を覆う。また、プレート部１１５の天井壁１１６から離れた縁部には、外方向に向かって突出した係合突起１１７が設けられている。
【００２４】
カバー１１４は、端子収容部１１３の端子収容溝１０２に合致する電線保持用の突条１１８を複数備えている。カバー１１４は、係合突起１１７に係合可能なカバーロックアーム１１９を備えている。カバー１１４は、前記天井壁１１６の縁部に設けられた図示しないヒンジによって、端子収容部１１３に対し回動自在となっている。
【００２５】
さらに、前述したコネクタハウジング１０１は、組み立て前の状態では、端子収容部１１３の端子収容溝１０２とカバー１１４の突条１１８とが、同じ向きに開口部が位置した状態で、図示しないバンドによって連結されている。即ち、カバー１１４が端子収容部１１３に対し裏返った状態で、端子収容部１１３とカバー１１４とはバンドによって連結されている。
【００２６】
圧接端子１００は、導電性を有する板金などが曲げられるなどして得られる。圧接端子１００は、図９に示すように、電気接触部１０３と、電線接続部１０４と、を備えている。
【００２７】
電気接触部１０３は、筒状の筒部１０５と、図示しない雄端子と接続するための弾性接触片１０６とを備えている。筒部１０５は、電線接続部１０４の後述する底壁１０８と側壁１０９とに連なっている。弾性接触片１０６は、筒部１０５内に設けられ、筒部１０５内に侵入した雄端子を筒部１０５の内面に向かって付勢して、前記雄端子が筒部１０５から抜けでないようにする。
【００２８】
電線接続部１０４は、電線２が表面１０８ａ（図３及び図４などに示す）に置かれる底壁１０８と、一対の側壁１０９と、圧接部１０４ａと、一対の加締め片１１２と、を備えている。底壁１０８は、表面が略平坦な帯板状に形成されている。側壁１０９は、それぞれ、底壁１０８の幅方向の両縁に連なっている。側壁１０９は、それぞれ底壁１０８に対し立設しているとともに、互いに間隔をあけて相対している。
【００２９】
圧接部１０４ａは、三対の圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃを備えている。三対の圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃは、それぞれ、底壁１０８に対し立設している。一対の圧接刃１１１ａは、側壁１０９から互いに近づく方向に延びている。一対の圧接刃１１１ａは、互いに間隔をあけて並べられている。一対の圧接刃１１１ａは、互いの間に電線２を圧入することにより、フラットケーブル２の各電線２の被覆部４を切り込んで該電線２の芯線３と接触する。
【００３０】
一対の圧接刃１１１ｂは、側壁１０９から互いに近づく方向に延びている。一対の圧接刃１１１ｂは、互いに間隔をあけて並べられている。一対の圧接刃１１１ｂは、互いの間に電線２を圧入することにより、電線２の被覆部４を切り込んで該電線２の芯線３と接触する。
【００３１】
一対の圧接刃１１１ｃは、側壁１０９から互いに近づく方向に延びている。一対の圧接刃１１１ｃは、互いに間隔をあけて並べられている。一対の圧接刃１１１ｃは、互いの間に電線２を圧入することにより、電線２の被覆部４を切り込んで該電線２の芯線３と接触する。三対の圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃは、前記電線２の芯線３と電気的に接続する。即ち、三対の圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃは、電線２と圧接する。
【００３２】
一対の加締め片１１２は、底壁１０８の幅方向の両縁に連なっている。一対の加締め片１１２は、それぞれ、底壁１０８に対し立設している。一対の加締め片１１２は、互いに間隔をあけて相対している。加締め片１１２は、底壁１０８に向かって曲げられることにより、底壁１０８との間に電線２を挟む。即ち、一対の加締め片１１２は、電線２を加締める。こうして、一対の加締め片１１２は、電線２を電線接続部１０４に固定する。
【００３３】
前述したコネクタハウジング１０１と圧接端子１００とで構成されるコネクタ１２０は、電線２の端末に取り付けられる。電線２の端末にコネクタ１２０を取り付ける際には、まず、端子収容溝１０２の長手方向に沿って、該端子収容溝１０２内に圧接端子１００を挿入する。圧接端子１００は、端子収容溝１０２内に収容された状態で、コネクタハウジング１０１に固定される（取り付ける）。
【００３４】
その後、電線２をコネクタハウジング１０１の各端子収容溝１０２に取り付けた圧接端子１００の圧接部１０４ａの圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃ間に圧入する。電線２を圧入則ち圧接すると同時に、加締め片１１２を底壁１０８に向かって曲げて、電線２を加締め片１１２で加締める。さらに、前述したバンドをコネクタハウジング１０１から除去する。
【００３５】
こうして、電線２を圧接端子１００に固定する（取り付ける）。そして、作業員などが、ヒンジを中心として図８中の矢印Ｋに沿ってカバー１１４を回転する。カバーロックアーム１１９を係合突起１１７に係合して、端子収容部１１３とカバー１１４とを互いに固定する。こうして、前述した構成のコネクタ１２０を組み立てる。
【００３６】
前述した圧接部１０４ａ則ち圧接端子１００に電線２を圧接する際に、まず、図３及び図５に示すように、圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃ間と電線２とを相対させる。そして、図３及び図５中の一点鎖線に沿って、電線２を圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃ間に圧入する。すると、圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃが電線２の被覆部４を切り込んで芯線３と接触する。
【００３７】
圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃ間に電線２を圧入すると、図４及び図６に示すように、一対の側壁１０９間の間隔が拡がる。則ち一対の側壁１０９が互いに離れる。このとき、勿論、側壁１０９の底壁１０８から離れた側の縁が、互いに離れることとなる。なお、図３及び図４では、圧接端子１００の電線接続部１０４の要部のみ図示し、圧接端子１００の他の部分を省略している。
【００３８】
図１に示す測定装置１は、電線２を圧接した状態の電線接続部１０４の一対の側壁１０９の外面１０９ａ（図５及び図６などに示す）間の距離Ｈ（図１５に示す）を測定することで、圧接端子１００の幅Ｈを測定する。本明細書では、圧接端子１００の幅Ｈとは電線接続部１０４の一対の側壁１０９の外面１０９ａ間の距離Ｈを示している。
【００３９】
測定装置１は、図１及び図２に示すように、装置本体１０と、発光部１１と、撮像部１２と、端子保持部１３（図１に示す）と、入力装置１４と、表示装置１５と、出力装置１６と、処理部としての処理装置１７とを備えている。
【００４０】
装置本体１０は、図１及び図２に示すように、ベース１８と、発光移動部１９と、撮像移動部２０とを備えている。ベース１８は、工場のフロア上などに設置される。発光移動部１９は、ベース１８の上面などに取り付けられており、発光部１１を、図１中に示す互いに直交する矢印Ｘ，Ｙ，Ｚに沿って移動させる。撮像移動部２０は、ベース１８の上面などに取り付けられており、撮像部１２を、図１中に示す互いに直交する矢印Ｘ，Ｙ，Ｚに沿って移動させる。発光移動部１９は、ベース１８の一端部に設けられ、撮像移動部２０は、ベース１８の他端部に設けられている。
【００４１】
発光部１１は、発光移動部１９上に設置されている。発光部１１は、図２に示すように、本体部２１と、この本体部２１内に設けられた光源としての複数の発光ダイオード（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ：以下ＬＥＤと記す）２２と、光学部２３とを備えている。
【００４２】
本体部２１は、箱状に形成されかつ発光移動部１９上に設置されている。複数のＬＥＤ２２は、本体部２１内に収容されており、光学部２３の後述する拡散ユニット２４に向かって図２中の一点鎖線に沿って光を出射する則ち発光する。光学部２３は、拡散ユニット２４と、コリメータ２５とを備えている。拡散ユニット２４は、本体部２１内に収容されており、複数のＬＥＤ２２からの光の強さを一様にして、図２中の一点鎖線に沿ってコリメータ２５に導く。
【００４３】
コリメータ２５は、本体部２１の外壁に取り付けられている。コリメータ２５は、拡散ユニット２４からの光を平行光にして、図２中の一点鎖線に沿って、本体部２１外則ち発光部１１外に出射する。こうして、発光部１１は、平行光とした光を図２中の一点鎖線に沿って、撮像部１２に向かって出射する。このように、発光部１１は、発光する。
【００４４】
撮像部１２は、撮像移動部２０上に設置されている。撮像部１２は、図２に示すように、本体部２６と、光学部２７と、光軸合わせ用撮像素子２８と、撮像素子２９とを備えている。本体部２６は、箱状に形成されかつ撮像移動部２０上に設置されている。
【００４５】
光学部２７は、コリメータ３０と、ビームスプリッタ３１と、光軸用コリメータ３２と、撮像用コリメータ３３とを備えている。コリメータ３０は、本体部２６の外壁に取り付けられている。コリメータ３０は、発光部１１からの光を図２中の一点鎖線に沿って、本体部２６内則ち撮像部１２内に導く。コリメータ３０は、発光部１１からの光をビームスプリッタ３１に導く。
【００４６】
ビームスプリッタ３１は、本体部２６内に収容されている。ビームスプリッタ３１は、コリメータ３０から導かれた光の一部を透過して、図２中の一点鎖線に沿って、光軸用コリメータ３２に導く。ビームスプリッタ３１は、前記光の残りの部分を反射して、図２中の一点鎖線に沿って、撮像用コリメータ３３に導く。
【００４７】
光軸用コリメータ３２は、本体部２６内に収容されている。光軸用コリメータ３２は、ビームスプリッタ３１を透過した光を平行光にして、図２中の一点鎖線に沿って、光軸合わせ用撮像素子２８に導く。撮像用コリメータ３３は、本体部２６内に収容されている。撮像用コリメータ３３は、ビームスプリッタ３１を反射した光を平行光にして、図２中の一点鎖線に沿って、撮像素子２９に導く。
【００４８】
光軸合わせ用撮像素子２８は、本体部２６内に収容されている。光軸合わせ用撮像素子２８は、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）などからなり、ビームスプリッタ３１などから導かれた光を受光する。光軸合わせ用撮像素子２８は、ビームスプリッタ３１などから導かれた光の光軸の位置を求める。光軸合わせ用撮像素子２８は、求めた光の光軸などの位置を処理装置１７に向かって出力する。
【００４９】
撮像素子２９は、本体部２６内に収容されている。撮像素子２９は、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）などからなり、ビームスプリッタ３１で反射された光を受光する。撮像素子２９は、ビームスプリッタ３１で反射された光を受光することで、発光部１１と撮像部１２との間に位置付けられた端子保持部１３などを撮像する。撮像素子２９は撮像した画像Ｇ１（図１１に示す）を処理装置１７に向かって出力する。
【００５０】
撮像素子２９が撮像して得た画像Ｇ１は、平面に並べられた各画素各々の光の強弱からなる。このため、撮像素子２９が撮像して得た画像Ｇ１は、平面的な白黒の画像となっている。こうして、撮像部２９は、発光部１１からの光を受光するとともに、端子保持部１３などに取り付けられた圧接端子１００の電線接続部１０４などを撮像する。
【００５１】
端子保持部１３は、装置本体１０のベース１８の中央部に取り付けられている。端子保持部１３は、発光部１１と撮像部１２との間に設けられている。端子保持部１３には、図４に示す電線２が圧接された圧接端子１００の電線接続部１０４が着脱自在となっている。端子保持部１３は、電線接続部１０４に圧接された電線２の長手方向と発光部１１から撮像部１２に向かって出射される光の光軸とが平行な状態で、圧接端子１００の電線接続部１０４を取り付ける。
【００５２】
端子保持部１３は、圧接端子１００の電線接続部１０４全体が発光部１１から撮像部１２に向かって出射される光内に位置する状態で、圧接端子１００の電線接続部１０４を取り付ける。このように、端子保持部１３は、電線２の長手方向と前記光の光軸とが平行な状態で、電線２を圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃ間に圧入された圧接端子１００を保持する。
【００５３】
電線２の長手方向と光軸とが平行な状態で端子保持部１３が電線接続部１０４を保持するので、撮像部１２は、圧接端子１００と前記電線２の長手方向に沿って間隔をあけた位置からみた電線２と一対の側壁１０９と圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃを撮像することとなる。則ち、撮像部１２は、圧接端子１００と前記電線２の長手方向に沿って間隔をあけた位置からみた電線２と一対の側壁１０９と圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃの外形を取得する。
【００５４】
入力装置１４は、測定装置１の各種の操作を行うために用いられる。入力装置１４として、周知のキーボード、マウス、各種のスイッチや操作ボタンなどを用いることができる。図示例では、入力装置１４としてキーボードを用いている。
【００５５】
表示装置１５は、測定装置１の作動状況、撮像素子２９が撮像した画像Ｇ１や、測定結果などを表示する。表示装置１５として、周知のＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ  Ｒａｙ  Ｔｕｂｅ）ディスプレィや、液晶ディスプレィ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）などの各種の表示装置を用いることができる。図示例では、表示装置１５として液晶ディスプレィを用いている。
【００５６】
出力装置１６は、測定装置１の測定結果や撮像素子２９が撮像した画像Ｇ１などを出力する。出力装置１６として、測定結果や画像Ｇ１などを印字する周知のプリンタや、測定結果や画像Ｇ１などを電子情報としてＣＤ−ＲＯＭなどの各種の記録媒体に書き込み可能なＣＤ−ＲＯＭ駆動装置などを用いることができる。図示例では、出力装置１６としてプリンタを用いている。
【００５７】
処理装置１７は、周知のＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）とＲＯＭ（Ｒｅａｄ−ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）とＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）とを備えたコンピュータである。処理装置１７は、発光移動部１９と、発光部１１のＬＥＤ２２と、撮像移動部２０と、撮像部１２の光軸合わせ用撮像素子２８と、撮像部１２の撮像素子２９と、入力装置１４と、表示装置１５と、出力装置１６などと接続しており、これらの動作を制御する。処理装置１７は、測定装置１全体の制御をつかさどる。
【００５８】
処理装置１７は、測定装置１を動作されるためのプログラムなどを記憶している。処理装置１７は、測定装置１が圧接端子１００の一対の側壁１０９の外面１０９ａ間の距離Ｈを測定する前に、発光部１１に発光させ、撮像部１２に発光部１１からの光を受光させる。そして、処理装置１７は、各移動部１９，２０を駆動させて、発光部１１の光軸と撮像部１２の光軸を一致させる。
【００５９】
処理装置１７は、撮像素子２９が撮像して得た画像Ｇ１（図１１に示す）に所定のしきい値で２値化処理を施す。処理装置１７は、２値化して得た２値画像Ｇ２（図１２に示す）から、図１３に示すように、圧接端子１００の電線接続部１０４の一対の側壁１０９と圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃと電線２などの外形（エッジ）を抽出した画像Ｇ３を得る。そして、図１４に示すように、抽出した外形（エッジ）から円弧状の電線２の外形（エッジ）を抽出した画像Ｇ４を得て、この画像Ｇ４中の電線２の中心Ｃを求める。
【００６０】
処理装置１７は、電線２の中心Ｃを求める際には、例えば、図１４に示すように、電線２の外形（エッジ）上に任意の３点Ｐ，Ｑ，Ｒをとり、これら３点Ｐ，Ｑ，Ｒを結ぶ２つの任意の直線Ｓ，Ｔ（図１４中に実線で示す）を求める。これら直線Ｓ，Ｔそれぞれの垂線Ｕ，Ｖ（図１４中に一点鎖線で示す）を求め、これら垂線Ｕ，Ｖの交点を電線２の中心Ｃとする。こうして、電線２の中心Ｃを求める。
【００６１】
処理装置１７は、電線２の中心Ｃを求めた後、図１５に示すように、画像Ｇ３中で前記中心Ｃを通りかつ底壁１０８の表面１０８ａと平行な直線Ｗ（図１５中に二点鎖線で示す）を求める。処理装置１７は、前記画像Ｇ３中で直線Ｗと一対の側壁１０９それぞれの外形（エッジともいい、外面に相当するので同一符号を付す）１０９ａとの交点Ｃ１，Ｃ２を求める。
【００６２】
処理装置１７は、前記交点Ｃ１，Ｃ２間の距離Ｈを算出する。前記交点Ｃ１，Ｃ２間の距離Ｈを一対の側壁１０９の外面１０９ａ間の距離Ｈとし、圧接端子１００の幅Ｈとする。こうして、処理装置１７は、撮像部１２が撮像して得た画像Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４則ち電線２と一対の側壁１０９と圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃなどの外形から電線２の中心Ｃを求めるとともに、電線２の中心Ｃを通りかつ底壁１０８の表面１０８ａに沿う方向の一対の側壁１０９の外面１０９ａ間の距離Ｈを求める。
【００６３】
次に、前述した実施形態の測定装置１が圧接端子１００の電線接続部１０４の一対の側壁１０９の外面１０９ａ間の距離Ｈ則ち圧接端子１００の幅Ｈを測定する過程を説明する。まず、図１０中のステップＳ１で、測定装置１を起動して、発光部１１から撮像部１２に向けて光を出射する。そして、処理装置１７は、光軸合わせ用撮像素子２８が受光して求めた光の光軸に基づいて、各移動部１９，２０を駆動させて発光部１１のコリメータ２５の光軸と撮像部１２のコリメータ３０の光軸とを一致させる。そして、ステップＳ２に進む。
【００６４】
ステップＳ２では、圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃ間に電線２が圧入された圧接端子１００の電線接続部１０４を端子保持部１３に取り付ける。このとき、電線２の長手方向と発光部１１が出射する光の光軸とを平行にする。そして、発光部１１から撮像部１２に向かって光を出射するとともに、撮像部１２で電線２が圧接された圧接端子１００の電線接続部１０４を撮像する。そして、撮像部１２は、圧接端子１００と電線２の長手方向に沿って間隔をあけた位置からみた電線２と一対の側壁１０９と圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃの外形を示す画像Ｇ１（図１１に示す）を得る（取得する）。
【００６５】
このとき、発光部１１から撮像部１２に向けて光を出射するので、撮像部１２が得た画像Ｇ１では、端子保持部１３と電線２と一対の側壁１０９と圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃが陰となって暗くなっており、他の部分が明るくなっている。こうして、ステップＳ２では、電線２が圧接された圧接端子１００を撮像して、ステップＳ３に進む。
【００６６】
ステップＳ３では、図１１に示された画像Ｇ１を所定のしきい値で２値化して、図１２に示す２値画像Ｇ２を得る。図１２に示す２値画像Ｇ２では、平行斜線で示す端子保持部１３と電線２と一対の側壁１０９と圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃが黒となり、他の部分が白となっている。こうして、ステップＳ３では、２値化して、ステップＳ４に進む。
【００６７】
ステップＳ４では、前記２値画像Ｇ２の白と黒との境界則ち電線２と一対の側壁１０９と圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃと端子保持部１３の外形（エッジ）を抽出して、図１３に示す画像Ｇ３を得る。そして、ステップＳ５に進む。
【００６８】
ステップＳ５では、抽出した外形（エッジ）から円弧状の部分則ち電線２の外形を抽出して、図１４に示す画像Ｇ４を得る。そして、画像Ｇ４中で電線２の外形上に任意の３点Ｐ，Ｑ，Ｒをとり、これら３点Ｐ，Ｑ，Ｒを結ぶ直線Ｓ，Ｔ（図１４に実線で示す）を求める。そして、前記直線Ｓ，Ｔそれぞれの垂線Ｕ，Ｖ（図１４中に一点鎖線で示す）を求め、これら垂線Ｕ，Ｖの交点Ｃを求める。この交点Ｃを電線２の中心Ｃとする。こうして、ステップＳ５では、電線２の中心Ｃを求めて、ステップＳ６に進む。
【００６９】
ステップＳ６では、図１５に示すように、画像Ｇ３中で前記中心Ｃを通りかつ底壁１０８の表面１０８ａに平行な直線Ｗ（図１５中に二点鎖線で示す）を求める。前記直線Ｗと一対の側壁１０９の外面１０９ａとの交点Ｃ１，Ｃ２を求めて、これらの交点Ｃ１，Ｃ２間の距離Ｈを求める。こうして、電線２の中心Ｃを通りかつ底壁１０８の表面１０８ａに沿う方向の一対の側壁１０９の外面１０９ａ間の距離Ｈ則ち圧接端子１００の幅を測定する。
【００７０】
本実施形態によれば、発光部１１と撮像部１２との間に発光部１１が発光する光の光軸と電線２との長手方向とが平行な状態で、電線２が圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃ間に圧入された圧接端子１００の電線接続部１０４を端子保持部１３が保持する。このため、撮像部１２は、圧接端子１００と電線２の長手方向に沿って間隔をあけた位置からみた電線２と一対の側壁１０９と圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃの外形を取得する。処理装置１７は、取得した外形から電線２の中心Ｃを求める。電線２の長手方向に沿って間隔をあけた位置からみた外形を取得するので、求めた電線２の中心Ｃの位置は正確である。
【００７１】
また、処理装置１７は、電線２の中心Ｃを通る一対の側壁１０９の外面１０９ａ間の距離Ｈを測定する。このため、常に、電線２の中心Ｃを通る一対の側壁１０９の外面１０９ａ間の距離Ｈを測定するとともに、中心Ｃの位置が正確であるため、測定した一対の側壁１０９の外面１０９ａ間の距離Ｈが正確になる。
【００７２】
このため、常に電線２の中心Ｃを通る一対の側壁１０９の外面１０９ａ間の距離Ｈを測定するので、測定毎に、測定個所がばらつくことを防止できる。さらに、電線２の中心Ｃを正確に求めることができる。したがって、一対の側壁１０９の外面１０９ａ間の距離Ｈ則ち圧接端子１００の幅Ｈを正確に測定できる。
【００７３】
前述した実施形態では、電線２の外形を抽出して任意の３点Ｐ，Ｑ，Ｒを設け、これら３点Ｐ，Ｑ，Ｒを通る直線Ｓ，Ｔを求めるなどして、電線２の中心Ｃを求めている。しかしながら、本発明では、図１６に示すように、抽出した電線２の底壁１０８の表面１０８ａに対し直交する方向の幅Ｄ１，Ｄ２…Ｄｎを求めて、これらのうち最大のＤｍａｘを求める。Ｄｍａｘが電線２の外径であるため、このＤｍａｘを２等分する位置Ｃを求め、この位置Ｃを電線２の中心Ｃとする。こうして、電線２の中心Ｃを求めても良い。このように、本発明では、種々の手段を用いて電線２の中心Ｃを求めても良いことは勿論である。
【００７４】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１に記載の本発明は、圧接端子と電線の長手方向に沿って間隔をあけた位置からみた電線と一対の側壁と圧接刃の外形を取得する。そして、取得した外形から電線の中心を求める。電線の長手方向に沿って間隔をあけた位置からみた外形を取得するので、求めた電線の中心の位置は正確である。
【００７５】
また、電線の中心を通る一対の側壁の外面間の距離を測定する。このため、常に、電線の中心を通る一対の側壁の外面間の距離を測定するとともに、中心の位置が正確であるため、測定した一対の側壁の外面間の距離が正確になる。
【００７６】
このため、常に電線の中心を通る一対の側壁の外面間の距離を測定するので、測定毎に、測定個所がばらつくことを防止できる。さらに、電線の中心を正確に求めることができる。したがって、一対の側壁の外面間の距離則ち圧接端子の幅を正確に測定できる。
【００７７】
請求項２に記載した本発明の圧接端子の圧接時の幅測定装置によれば、発光部と撮像部との間に発光部が発光する光の光軸と電線とが平行な状態で、電線が圧接刃間に圧入された圧接端子を端子保持部が保持する。このため、撮像部は、電線の長手方向に沿って間隔をあけた位置からみた電線と一対の側壁と圧接刃の外形を取得する。処理部は、取得した外形から電線の中心を求める。電線の長手方向に沿って間隔をあけた位置からみた外形を取得するので、求めた電線の中心の位置は正確である。
【００７８】
また、処理部は、電線の中心を通る一対の側壁の外面間の距離を測定する。このため、常に、電線の中心を通る一対の側壁の外面間の距離を測定するとともに、中心の位置が正確であるため、測定した一対の側壁の外面間の距離が正確になる。
【００７９】
このため、常に電線の中心を通る一対の側壁の外面間の距離を測定するので、測定毎に、測定個所がばらつくことを防止できる。さらに、電線の中心を正確に求めることができる。したがって、一対の側壁の外面間の距離則ち圧接端子の幅を正確に測定できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態にかかる測定装置の構成を示す説明図である。
【図２】図１に示された測定装置の構成を示すブロック図である。
【図３】図１に示された測定装置で幅が測定される圧接前の圧接端子の電線接続部の要部などを示す斜視図である。
【図４】図３に示された圧接端子の電線接続部の要部に電線を圧接した状態を示す斜視図である。
【図５】図３中のＶ−Ｖ線に沿う断面図である。
【図６】図４中のＶＩ−ＶＩ線に沿う断面図である。
【図７】図３に示された電線接続部を備えた圧接端子とこの圧接端子が取り付けられるコネクタハウジングとを示す斜視図である。
【図８】図７に示されたコネクタハウジングに圧接端子を取り付けた状態を示す斜視図である。
【図９】図７に示された圧接端子の斜視図である。
【図１０】図１に示された測定装置が圧接端子の幅を測定する過程を示すフローチャートである。
【図１１】図１０に示されたフローチャートのステップＳ２で得られた画像を示す説明図である。
【図１２】図１１に示された画像を２値化して得た２値画像を示す説明図である。
【図１３】図１２に示された２値画像から外形（エッジ）を抽出して得た画像を示す説明図である。
【図１４】図１３に示された画像から電線の外形のみ抽出して電線の中心を求める過程などを示す説明図である。
【図１５】図１３に示された画像中で電線の中心を通りかつ底壁に双方向の一対の側壁の外面間の距離を求める過程などを示す説明図である。
【図１６】図１４に示された電線の中心を求める過程の変形例を示す説明図である。
【符号の説明】
１  圧接端子の圧接時の幅測定装置
２  電線
３  芯線
１１  発光部
１２  撮像部
１３  端子保持部
１７  処理装置（処理部）
１００  圧接端子
１０８  底壁
１０８ａ  表面
１０９  側壁
１０９ａ  外面
１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃ  圧接刃
Ｃ  電線の中心
Ｈ  圧接端子の幅（一対の側壁の外面間の距離）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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