(57)【要約】【課題】多数の機能ユニットが搭載されたミシンであっても、消費電力が少ないミシンを提供することを目的としている。【解決手段】ミシン本体に備えられた針及び送り手段を駆動して行なう縫製に使用されない機能ユニットであって、この機能ユニットの制御に関連して作動するステッピングモータ、ドライバ回路及び検知センサーに供給される電流を、機能ユニットの非作動時に制限するすることで、省エネルギー化したミシンとすることができる。【選択図】　図１
2004121281.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミシンの主電源をオンオフする電源スイッチと、
ミシン本体に備えられた針及び送り手段を駆動して行なう縫製に使用されない機能ユニットであって、この機能ユニットの制御に関連して作動するステッピングモータ又は検知手段と
前記検知手段からの検知信号を読み込むと共に、前記ステッピングモータを駆動する駆動回路を制御して所定の機能を実行する制御手段と、
前記機能ユニットを起動する起動手段とを備え、
前記電源スイッチオン後、前記起動手段の起動操作を検出すると、ステッピングモータの原点検知を行い、又は前記ステッピングモータの駆動回路に待機電流を供給し、又は検知手段に検知電流を供給するうち、少なくともいずれか一つを実行する電源制御手段を備えたことを特徴とするミシンの電源制御装置。
【請求項２】
前記電力制御手段は、前記ステッピングモータの駆動回路に待機電流を供給ラインと、検知手段に検知電流を供給するラインを共通にして、共通の切替え手段によりこのラインに電流を供給することを特徴とする請求項１記載のミシンの電源制御装置。
【請求項３】
前記電源制御手段は、前記機能ユニットの動作終了を検出すると前記駆動回路又は検知手段に対する電流供給を停止することを特徴とする請求項１又は２記載のミシンの電源制御装置。
【請求項４】
前記電源制御手段は、前記電源スイッチオンを検出すると前記ステッピングモータの原点検知を行い、原点検知終了時にステッピングモータ及びその駆動回路に対する待機電流の供給を停止することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のミシンの電源制御装置。
【請求項５】
前記機能ユニットはミシンとコネクタを通じて電気的に着脱可能な刺繍装置であり、この刺繍装置には少なくとも布を保持した刺繍枠をＸ−Ｙに布送りするＸステッピングモータとＹステッピングモータ、及び検知手段を備えており、ミシン本体にはこのＸＹステッピングモータと前記コネクタを通じて接続される駆動回路を備えており、電源スイッチがオンされ、ミシン本体にこの刺繍装置が装着されていないときは、前記電源制御手段は、前記駆動回路に待機電流を供給しないことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のミシンの電源制御装置。
【請求項６】
稼動状況が類似する複数の機能ユニットの駆動回路に待機電流を供給するライン又は検知手段に検知電流を供給するラインを共通にして、共通の切替え手段によりこのラインに電流を供給することを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載のミシンの電源制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ミシン本体に備えられた針及び送り手段を駆動して行なう縫製に使用されない、ミシンの自動上糸掛けユニット、自動下糸巻きユニット、自動上糸巻きユニット、刺繍装置などの各機能ユニットの制御に関連して作動するステッピングモータ及び検知センサーに供給される電流を制限する新規なミシンの電源制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のミシン本体に備えられた針及び送り手段を駆動して行なう縫製に使用されない機能ユニットとして、例えば特開２０００−１５７７６９に記載された刺繍装置がある。
このミシンにより直線縫い、ジグザグ縫いを行なう場合には、ミシン本体に備えられた針及び送り手段（送り歯）を駆動するために、針を上下動するミシンモータ、送り手段駆動用ステッピングモータ、及び針振りステッピングモータを作動させ、さらにこれらモータの駆動タイミングを検出するために主軸の回転角度を検出するタイミングセンサーを使用するように構成されている。
【０００３】
このミシンによって刺繍縫いするときはミシン本体に刺繍装置を装着して、ミシン本体に備えた針を上下に移動するミシンモータと、この刺繍装置に備えた布をＸＹに送るためのＸＹ送り手段との協同により刺繍縫いを行なうものであり、ミシン本体に備えられた送り手段を駆動する送り手段駆動用ステッピングモータは使用しない。刺繍装置にはＸＹ送り手段を駆動するＸパルスモータ，Ｙパルスモータ及びＸ原点検出器、Ｙ原点検出器が備えられ、またミシン本体には刺繍装置のＸパルスモータ用駆動回路、及びＹパルスモータ用駆動回路が備えられている。
【０００４】
【特許文献１】
特開２０００−１５７７６９号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ステッピングモータを各種センサーの検出信号を判別しながら所定の動作を行なわせるようにしたコンピュータを備えた従来のミシンでは、ミシン本体の電源スイッチがオンされると、直ちに本体内にある全てのステッピングモータの駆動回路に対して原点検出を行わせたあと待機電流が供給され、主軸の回転角度を検出するタイミングセンサーのように発光ダイオードとフォトセンサーを組み合わせたフォトインタラプタにはこの発光ダイオードを点灯する検知電流が常時供給される。
【０００６】
これによってコンピュータは前記駆動回路やセンサーが正常な待機状態になっていることを判別して、操作者の指示を受け入れるようにしている。そして、操作者がミシンに対して縫製開始を指示するとコンピュータは直ちに各種センサー及びモータ駆動回路の制御を開始して縫製を実行することができる。
【０００７】
しかしながら、上記従来例のうち、ミシン本体に備えた刺繍装置のＸパルスモータ用駆動回路、及びＹパルスモータ用駆動回路にも、上記のように電源オン時に他の駆動回路と同様に待機電流が供給されるが、実際にこの駆動回路が作動するのは、ミシンに刺繍装置が装着され、この駆動回路とステッピングモータとがコネクタにより電気的に接続されてからであり、ミシンに刺繍装置が装着されず、ミシン本体に備えた前記ミシンモータと送りパルスモータによる送り歯で直線縫いを行なっている間は、このＸパルスモータ用駆動回路、及びＹパルスモータ用駆動回路に供給される待機電流（パルスモータ未接続のため電源消費電流）が全て無駄になっていた。
【０００８】
このように、ミシンにはコンピュータによって制御されるステッピングモータやセンサーを備えた機能ユニットであって、ミシン本体に備えられた針及び送り手段を駆動して行なう縫製に使用されないものとして、上記、ミシンの高級化と共にこのような機能ユニットが増大している。
【０００９】
これら多数の機能ユニットが搭載されたミシンに対して，全てのステッピングモータ及びセンサーに常時待機電流又は検知電流を供給すると、かなりの電力が必要となり、ミシンの電源オン中ユーザーに迷惑となり、電源装置が大型化し、消費電力が大きくなって商品イメージを悪くする可能性がある。
また、パルスモータに供給する上記待機電流は、チョッピング駆動による定電流回路で構成されており、ステッピングモータが多い場合にはこの待機電流だけで輻射ノイズが発生して通信機器に影響を与える可能性がある。
【００１０】
本発明は、ミシン本体に備えられた針及び送り手段を駆動して行なう縫製に使用されない機能ユニットであって、この機能ユニットの制御に関連して作動するステッピングモータ、ドライバ回路及び検知センサーに供給される電流を、機能ユニットの非作動時に制限することで、省エネルギー化したミシンを提供することを目的としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１に記載のミシンの電源制御装置では、ミシンの主電源をオンオフする電源スイッチと、ミシン本体に備えられた針及び送り手段を駆動して行なう縫製に使用されない機能ユニットであって、この機能ユニットの制御に関連して作動するステッピングモータ又は検知手段と、前記検知手段からの検知信号を読み込むと共に、前記ステッピングモータを駆動する駆動回路を制御して所定の機能を実行する制御手段と、前記機能ユニットを起動する起動手段とを備え、前記電源スイッチオン後、前記起動手段の起動操作を検出すると、ステッピングモータの原点検知を行い、又は前記ステッピングモータの駆動回路に待機電流を供給し、又は検知手段に検知電流を供給するうち、少なくともいずれか一つを実行する電源制御手段を備えたものである。
【００１２】
請求項１のミシンの電源制御装置は、ミシン本体に備えられた針及び送り手段を駆動して行なう縫製に使用されない機能ユニットであって、この機能ユニットの制御に関連して作動するステッピングモータ及び検知センサーに供給される電流を、電源スイッチがオンされた状態では供給せず、機能ユニットに対して起動操作がされてから供給するすることで、高機能ミシンであっても無駄な電力の消費を抑えて、省エネ効果が高いミシンを得ることができる。
【００１３】
本発明の請求項２に記載のミシンの電源制御装置では、前記電源制御手段は、前記ステッピングモータの駆動回路に待機電流を供給ラインと、検知手段に検知電流を供給するラインを共通にして、共通の切替え手段によりこのラインに電流を供給するものである。
【００１４】
請求項２のミシンの電源制御装置は、前記機能ユニットに対する待機電流供給ラインと検知電流供給ラインを共通の切替え手段でオンオフできるので、構成、制御が簡単にできる効果がある。
【００１５】
本発明の請求項３に記載のミシンの電源制御装置では、前記電源制御手段は、前記機能ユニットの動作終了を検出すると前記駆動回路又は検知手段に対する電流供給を停止するものである。
請求項３のミシンの電源制御装置は、機能ユニットの動作終了時に上記電流供給を停止することでより一層省エネルギー化したミシンを得る効果がある。
【００１６】
本発明の請求項４に記載のミシンの電源制御装置では、前記電源制御手段は、前記電源スイッチオンを検出すると前記ステッピングモータの原点検知を行い、原点検知終了時にステッピングモータ及びその駆動回路に対する待機電流の供給を停止するものである。
【００１７】
請求項４のミシンの電源制御装置は、ミシンを持ち運ぶときに機能ユニットに搭載したステッピングモータの原点位置がずれる可能性があるものは、電源オン時に予め原点検知しておくことで機能ユニットの起動操作時に早く立ち上げることができると共に、原点検知後は電流供給を停止するので、この機能ユニットに対して起動操作が行なわれるまで無駄な電力も消費を防止できる効果がある。
【００１８】
本発明の請求項５に記載のミシンの電源制御装置では、前記機能ユニットはミシンとコネクタを通じて電気的に着脱可能な刺繍装置であり、この刺繍装置には少なくとも布を保持した刺繍枠をＸ−Ｙに布送りするＸステッピングモータとＹステッピングモータ、及び検知手段を備えており、ミシン本体にはこのＸＹステッピングモータと前記コネクタを通じて接続される駆動回路を備えており、電源スイッチがオンされ、ミシン本体にこの刺繍装置が装着されていないときは、前記電源制御手段は、前記駆動回路に待機電流を供給しないものである。
【００１９】
請求項５のミシンの電源制御装置は、電源スイッチがオンし、ミシンに刺繍装置が装着されていないときは、ミシン本体に設けられたＸＹステッピングモータを駆動するための駆動回路に待機電流を流さないようにすることで、ミシンが刺繍縫いを行なうまでの無駄な電力の消費を防止できる効果がある。
【００２０】
本発明の請求項６に記載のミシンの電源制御装置では、稼動状況が類似する複数の機能ユニットの駆動回路に待機電流を供給するライン又は検知手段に検知電流を供給するラインを共通にして、共通の切替え手段によりこのラインに電流を供給するものである。
請求項６のミシンの電源制御装置は、類似する作動状態の機能ユニットに対する電源制限操作を共通化することで簡易な構成、制御が可能となる効果がある。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明に係るミシンの電源制御装置について、その実施の形態例について説明する。
【００２２】
図１は、本発明に係るミシンの電源制御装置の制御ブロック図、図２は本発明のフローチャートである。
【００２３】
１はミシン本体に設けられた全てのモータ、センサー（検知手段）及び、ミシン本体に装着される刺繍装置を含むユニットに設けられたモータ、センサーに対して信号を入出力して制御するためのＣＰＵである。
【００２４】
２はこのＣＰＵに対して動作プログラム、縫いデータ、表示データ及び初期値を記憶してＣＰＵ１に出力するＲＯＭ、及び任意の値を書き換え可能に記憶するＲＡＭを備えた記憶出段である。
【００２５】
３は第１ステッピングモータであり、この第１ステッピングモータには、ミシン本体に備えた針及び送り手段としての布送り歯を駆動するモータとして、例えば、ミシン本体に備えられた針を上下動するためのミシンモータ、この針を針振りするための針振りステッピングモータ、及びこの送り手段を駆動する送り手段駆動用ステッピングモータを含む。
【００２６】
４はこれら第１ステッピングモータ３を駆動する第１ドライバ回路（駆動回路）であり、前記ＣＰＵ１に接続している。
【００２７】
５は前記ＣＰＵに検知信号を出力する第１センサーであり、この第１センサーには、ミシン本体に備えた針及び布送り歯を駆動する前記ステッピングモータ３を制御するためのするために、針の上下位置を検出するタイミングセンサー、ステッピングモータ３の原点検知のためのセンサー等を含む。これらセンサーは発光ダイオードとフォトセンサーを組み合わせたフォトインタラプタにより構成され被検出部材の通過を検出してＣＰＵへ検出信号を出力するようになってる。
【００２８】
本発明のミシンは前記主軸を検出するタイミングセンサー５の出力信号に対応して、、上記各ステッピングモータ３が所定のタイミングで協同して駆動することにより直線模様、ジグザグ模様を形成するように構成されている。
【００２９】
６は上記ミシン本体に備えられた針および送り手段により縫製を行うための第１起動スイッチであり、模様選択手段、送りピッチ設定手段を省略する。
【００３０】
７は前記ミシン本体に備えられた針および送り手段を駆動して行う縫製に使用されない機能ユニットであって、この機能ユニットの制御に関連して作動するステッピングモータの全てを含む。
この機能ユニットには、刺繍装置、ミシンの自動上糸掛けユニット、自動上糸巻きユニット、自動下糸巻きユニットなどがある。
【００３１】
この機能ユニットの一つである刺繍装置はミシンに着脱可能とし、その刺繍装置の内部に布を保持した刺繍枠のＸＹ送り手段としてのＸ送り部材に設けたＸステッピングモータとＸ原点検知センサー、Ｙ送り部材に設けたＹステッピングモータとＹ原点検知センサーを備えている。
【００３２】
さらにこの刺繍装置にはＸＹ送り手段が支持する刺繍枠の大中小の３種の大きさを検出する３個のセンサー、ミシンに刺繍枠を装着したことで切り替わる検知スイッチ、刺繍装置装着時にＸＹステッピングモータのドライバ回路を保護するスイッチを備えている。ミシン本体と刺繍装置とはコネクタにより電気的に接続され、刺繍装置のＸＹステッピングモータとミシン本体内のこれらモータの各ドライバ回路とが接続され、刺繍装置の全てのセンサー及びスイッチとミシン本体のＣＰＵ１とが接続される。
【００３３】
この刺繍装置をミシンに装着して電源スイッチをオンすると、前記刺繍装置の装着を検知する検知スイッチが刺繍装置を検出して、ミシン本体は実用縫いモードから刺繍縫いモードに切り替わる。ミシン本体がこの刺繍縫いモードになると、ミシン本体が刺繍縫い模様の選択画面と選択スイッチ、及び編集画面と編集スイッチに切り替わると共に、縫製時にはミシン本体の送り手段を駆動するステッピングモータが停止され、刺繍装置内の送り手段を駆動するＸＹステッピングモータが作動される。
【００３４】
この検知スイッチはミシン本体を刺繍モードにしてＸＹステッピングモータが作動されることを予めＣＰＵ１に指示するため、後述の第２起動スイッチ（１０）となる。
作業者はミシン本体で刺繍模様を選択及び編集し、スタートストップスイッチとしての起動スイッチをオンすると、選択刺繍模様の縫いデータが記憶手段から読み出され、ミシン本体のミシンモータが駆動されて主軸を回転させ針を上下動させると共に、タイミングセンサーが検出した主軸の回転に同期してＸＹパルスモータのドライバ回路が縫いデータに従って制御され、刺繍装置のＸＹステッピングモータが作動されることで刺繍縫いが行われる。
【００３５】
また、前記機能ユニットの一つであるミシンの自動上糸掛けユニットは、作業者が糸駒から引き出された上糸を、ミシン上部の所定位置に移動した移送体に保持させ、自動上糸掛け起動スイッチをオンすると、ＣＰＵ１は自動上糸掛けステッピングモータを駆動してこの移送体を縫い針に降下させる。この移送体の降下により、上糸は自動糸調子器、天秤に糸掛けるとともに移送体に連動して自動糸通し器がこの上糸を針穴に糸通しする。糸通しが完了すると、移送体は上糸を開放して再びミシン上部の所定位置に移動する。このとき、ミシン上部の所定位置を位置センサーにより検知してＣＰＵ１に検知信号を送ることで自動上糸掛けステッピングモータの駆動を停止する。
【００３６】
また、機能ユニットの一つである自動上糸巻きユニットは、刺繍縫いのように複数の色糸で縫製する時に、予め複数の色違いの糸駒をミシンの糸立てにセットしておき、色糸替え時に針に通された糸を糸巻きに巻き戻す装置である。色糸交換するために作業者が起動スイッチをオンすると、巻き取り用ステッピングモータがどの糸駒に対して連結セットされているかをセンサーで判別する。
【００３７】
このとき、巻き取りたい糸駒に連結されていない場合には切替えステッピングモータを駆動して、糸を巻き取る糸駒と巻き取り用ステッピングモータの駆動軸を連結させ、次に巻き取り用ステッピングモータを駆動して糸駒を回転させて糸を巻き取る。このとき、巻き取られた上糸の端が糸駒に移送される前に自動上糸巻きユニットの糸端保持位置で停止させるため、糸端センサーによって巻取り中の上糸を検知して巻き取り用ステッピングモータを停止するようにしている。
【００３８】
この自動上糸巻きユニットは刺繍縫い時に位置の色糸による縫製が終了して次の色糸による縫製を迎えたことをＣＰＵ１が検出すると、これを起動スイッチとして自動的に自動上糸巻きユニットを起動するようにしてもよい。また、この自動上糸巻きユニットと前記自動上糸掛けユットと組み合わせて刺繍縫いのミシンに装着することにより、刺繍縫い時に自動的に色糸交換することができるシステムとすることができる。
【００３９】
また、機能ユニットの一つである自動下糸巻きユニットは、ミシンの釜にセットされたボビンに下糸を自動的に巻く装置である。針板脇の開閉窓を開けて下糸用の糸駒から引き出された糸端を糸保持板に引っ掛けておき、ボビンに巻かれた下糸がなくなったことを下糸残量センサーが検知すると作業者に報知し、作業者が起動スイッチとしての自動下糸巻きスイッチを操作する。
【００４０】
ＣＰＵ１は、この開閉窓が閉じていることをセンサーで検知して、次に、糸保持板移送用ステッピングモータで糸保持板をボビンに移動させる一方、釜の回転をボビンに伝えるようにギヤをセットする。次にミシンモータを回転してボビンに糸を巻き、ボビンに所定量巻かれると下糸巻きセンサーがこれを検知してミシンモータを停止すると共に、糸切りして、前記糸保持板移送用ステッピングモータを待機位置に移動するように制御される。
【００４１】
なお、刺繍縫いをしている途中でボビンに下糸がなくなった場合には、前記下糸残量センサーが検知して検知信号がＣＰＵ１に流れたとき、ＣＰＵ１は起動スイッチがオンされたものとして、自動下糸巻き制御を自動的に開始するようにしてもよい。
【００４２】
８は前記各機能ユニットの説明中に記載された全てのステッピングモータ７を駆動する第２ドライバ回路（駆動回路）であり、前記ＣＰＵ１に接続している。
【００４３】
９は前記各機能ユニットの説明中に記載された全てのセンサーを含む第２センサーであり、それぞれの機能ユニットに設けた原点検出センサーなどすべてのセンサーを含み、前記ＣＰＵ１に検知信号を出力する。このセンサーは発光ダイオードとフォトセンサーを組み合わせたフォトインタラプタにより構成され被検出部材の通過を検出してＣＰＵ１へ検出信号を出力するようになっている。また被検出部材の位置を検出するセンサーとして前記フォトインタラプタを使用するほか、リミットスイッチを使用する場合もあり、この場合にはリミットスイッチのオンオフ信号をＣＰＵ１に出力する。
【００４４】
１０は上記各機能ユニットの説明中に記載された全ての起動スイッチを含む第２起動スイッチであり、手動で操作されるものと、前記刺繍装置のようにミシンに刺繍装置が装着されたことを検出するセンサーによって自動的にスイッチオンになるものがある。
【００４５】
１１はミシン本体に備えた電源スイッチであり、この電源スイッチ１１がオンされると電源回路１２が通電開始されて、ＣＰＵ１に基準電圧が印加されるとともに、前記センサー５，９の発光ダイオードおよびフォトセンサーには検知電流Ａ，Ｂが流され、前記ドライバー回路４，８には待機電流が供給される。そのほか、ミシンの手元灯や液晶表示装置のバックライトが点灯される。そして、ＣＰＵは起動されて後述するミシン制御がスタートする。
【００４６】
２０は前記第２ドライバ回路の待機電流Ｃをオンオフする電源制御手段としての第１電流切り替えスイッチ、および３０は前記第２センサーの発光ダイオードに供給される検知電流Ｂをオンオフする電源制御手段としての第２電流切り替えスイッチである。これら第１、第２電流切り替えスイッチ２０，３０はそれぞれの電流供給ライン上にＦＥＴ２１，３１が配置され、これらＦＥＴ２１，３１はスイッチングトランジスタ２２，３２を介してＣＰＵ１から出力される電流切り替え信号によってオンオフが切り替わる。
【００４７】
次に上記ミシンの作用を第２図に示すフローチャートに基づいて説明する。
ミシンの電源スイッチがオンされると（Ｓ１）、ミシン本体に備えられた針及び送り手段を駆動して行なう縫製に使用する第１ステッピングモータ３、第１ドライバ回路４、第１センサー５に電流供給する（Ｓ２）。
【００４８】
即ち、第１ステッピングモータ３として送りステッピングモータ及び針振りステッピングモータを駆動するための第１ドライバ回路４としての各ドライバ回路を駆動して第１センサー５としての各原点検知センサーにより原点検知を行ない、その後これらステッピングモータを駆動するドライバ回路には待機電流を供給し、原点検知センサーであるフォトインタラプタの発光ダイオードにも検知電流を供給して常時検知可能とする。また、この縫製には主軸の回転角度を検知する第１センサー５としてのタイミングセンサーも使用することから、このフォトインタラプタの発光ダイオードにも検知電流を供給して常時検知可能とする。
【００４９】
また、ミシン本体に備えられた針及び送り手段を駆動して行なう縫製に使用しない、刺繍装置を除く機能ユニットとして、自動上糸掛けユニット等に装着した第２ステッピングモータ７、及びこの第２ステッピングモータ７を駆動する第２ドライバ回路８に供給される待機電流Ｃは第１電流切替えスイッチ２０によってオフされ、また第２センサー９に供給する検知電流Ｂも第２電流切替えスイッチ３０によってオフされる。
【００５０】
さらに、前記機能ユニットとしてミシンに対する刺繍装置の装着の有無が判別され（Ｓ３）、刺繍装置が未装着のときは、ミシン本体に備えられた針及び送り手段を駆動して行なう縫製に使用しない機能ユニットとして、ミシン本体に設けた刺繍装置のＸＹステッピングモータを駆動する第２ドライバ回路８に供給される待機電流（電源消費電流）Ｃは第１電流切替えスイッチ２０によってオフされる（Ｓ４）。そしてミシンは実用縫いモードとなり（Ｓ５）、直縫い模様やジグザグ縫い模様を選択可能とし（Ｓ６）、前記ミシン本体に備えた送り歯を用いた送り手段と針の上下動及び針振りにより縫い目形成する（Ｓ７）。
【００５１】
また、前記機能ユニットとしてミシンに刺繍装置が装着されていることを検知スイッチで検知すると（Ｓ３）、ＣＰＵ１はこれを第２起動スイッチ１０がオンされたものと判別して、第１電流切替えスイッチ２０をオンする。これにより、ミシン本体に設けた第２ドライバ回路８に待機電流Ｃが流れ、第２ドライバ回路８からコネクタを通じて刺繍装置のＸＹステッピングモータに待機電流が供給される。
【００５２】
さらに刺繍装置に設けた第２センサー９としてのＸＹ原点検知センサー及び刺繍枠の大きさを検出する３個のセンサーに対する検知電流Ｂを供給するように第２電流切替えスイッチ３０がオンされる（Ｓ８）。これによってＸ送り部材に設けたＸステッピングモータを駆動してＸ原点検知センサーにより原点検知すると共に、Ｙ送り部材に設けたＹステッピングモータを駆動してＹ原点検知センサーにより原点検知を行なう。
【００５３】
ミシン本体は実用縫いモードから刺繍縫いモードに切り替わり（Ｓ９）、ミシン本体がこの刺繍縫いモードになると、ミシン本体が刺繍縫い模様の選択画面と選択スイッチ、及び編集画面と編集スイッチに切り替わると共に（Ｓ１０）、ミシンのスタートストップスイッチの操作により縫製が開始されると（Ｓ１１）、選択編集した縫いデータが記憶手段から順次読み出されて、ミシンモータが起動して針が上下動すると共にミシン本体の送り手段を駆動するステッピングモータが停止され、刺繍装置内の送り手段を駆動するＸＹステッピングモータが作動される（Ｓ１２，１３）。
【００５４】
このようにミシン本体が実用縫いモードまたは刺繍縫いモードのときに、ミシン本体に備えられた針及び送り手段を駆動して行なう縫製に使用されない、刺繍装置をのぞく機能ユニットの第２起動スイッチ１０がオンされると、ＣＰＵ１はこのオン信号によって割り込み制御を開始する（Ｓ１４）。
【００５５】
ＣＰＵ１はこのオンされた機能ユニットが備える第２ステッピングモータ７、及びこの第２ステッピングモータ７を駆動する第２ドライバ回路８に待機電流Ｃを供給するために第１電流切替えスイッチ２０をオンし、この機能ユニットが備える第２センサー９に検知電流Ｂを供給するように第２電流切替えスイッチ３０がオンされる（Ｓ１５）。これによってこの機能ユニットの第２ステッピングモータ７はＣＰＵ１の制御により原点検知を行い（Ｓ１６）、第２センサー９の検知信号を判別しながら所定のプログラムに従って機能を実行する（Ｓ１７，１８）。
【００５６】
次に、本発明の第２の実施形態を図３に示すブロック図に基づいて説明する。図３は図１の機能ユニットのブロック図に相当するものである。この機能ユニットには前述同様に、第２ステッピングモータ７、及びこの第２ステッピングモータ７を駆動する第２ドライバ回路８と、第２センサー９を備えている。そして、第２ステッピングモータ７、及びこの第２ステッピングモータ７を駆動する第２ドライバ回路８に待機電流Ｃを供給又は停止する第１電流切替えスイッチ２０を、この第２センサー９に検知電流Ｂを供給する第２電流切替えスイッチと共用する回路とし、第１電流切替えスイッチ２０と第２センサー９との間には電流制限抵抗４０を接続するようにした。これによって、電流切り替えスイッチの部品点数を減少し、消費電流を削減できる効果がある。
【００５７】
次に、本発明の第３の実施形態を図４に示すブロック図に基づいて説明する。図４は図１の機能ユニットのブロック図に相当するものであり、図１に示す第１の実施形態では、各機能ユニット毎に、第２ステッピングモータ７、及びこの第２ステッピングモータ７を駆動する第２ドライバ回路８と、第２センサー９を備え、第１電流切替えスイッチ２０と第２電流切替えスイッチ３０とを、各機能ユニット毎に備える。そして第２起動スイッチ１０が操作された機能ユニットに対応した電流切り替えスイッチのみをオンしてその機能ユニットを実行可能とした。
【００５８】
しかしながら、この第３の実施形態では、稼動状況が類似する複数の機能ユニットがミシンに備えられている場合には、それらの機能ユニットの起動操作が略同一の時に行なわれる。例えばミシンに自動上糸掛けユニットと自動上糸巻きユニットが備えてあり、刺繍装置が装着されて刺繍モードであるときに、刺繍縫い中の色糸交換時にこれら自動上糸掛けユニットと自動上糸巻きユニットを略同時に、又は連続的に起動する。
【００５９】
そこで機能ユニットの電流切り替えスイッチ２０と電流切り替えスイッチ３０を共通化すると共に、各機能ユニットの電流切り替えスイッチも共通化する。例えば一個の電流切り替えスイッチで２個の機能ユニットの待機電流Ｃ及び検知電流Ｂをオンオフするようにした。また、自動下糸巻きユニットも刺繍縫い時の下糸切れに対応して起動するものであるからこのユニットの電流切り替えスイッチとも共通化するようにしたものである。これによって、各機能ユニットに対する電流切り替えスイッチの制御プログラムが簡単になり、部品点数の削減に寄与する効果がある。
【００６０】
次に、本発明の第４の実施形態を説明する。
ミシンを持ち運ぶときに機能ユニットに搭載したステッピングモータの原点位置がずれる可能性があるものがある。例えば、上記自動上糸掛けユニットのようにステッピングモータで駆動される移送体が上下方向に長く移動する部材で構成されている。このような構成のものは、電源オン時に予め原点検知しておくことで機能ユニットの起動操作時に早く立ち上げることができる。
【００６１】
そのため、電源オン時に第１、２電流切り替えスイッチをオンして、原点センサーにより原点検知しながらステッピングモータに対するドライバ回路を作動して原点検知を実行する。原点検知がおこなわれた後は、この第１、２電流切り替えスイッチをオフして、ステッピングモータに対するドライバ回路の待機電流Ｃ及び原点センサーのフォトインタラプタに対する検知電流供給Ｂの供給を停止する。そしてこの機能ユニットに対して起動スイッチが操作されると、再び第１、２電流切り替えスイッチをオンして通常の機能ユットとしての動作を行なうものである。これによって、機能ユニットが起動するまでの無駄な電力も消費を防止できる効果がある。
【００６２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る請求項１のミシンの電源制御装置は、ミシン本体に備えられた針及び送り手段を駆動して行なう縫製に使用されない機能ユニットであって、この機能ユニットの制御に関連して作動するステッピングモータ、駆動回路及び検知センサーに供給される電流を、機能ユニットの非作動時に制限することで、無駄な消費電力を抑えて、高い省エネ効果を奏するミシンとすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るミシンの電源制御装置の制御ブロック図
【図２】図１のフローチャートである。
【図３】第２実施形態を示す要部ブロック図
【図４】第３実施形態を示す要部ブロック図
【符号の説明】
１　ＣＰＵ
３　第１ステッピングモータ
４　第１ドライバ回路（駆動回路）
５　第１センサ（検知手段）
６　第１起動スイッチ
７　機能ユニットの第２ステッピングモータ
８　機能ユニットの第２ドライバ回路（駆動回路）
９　機能ユニットの第２センサ（検知手段）
１０　機能ユニットの第２起動スイッチ
１１　電源スイッチ
２０　第１電流切り替えスイッチ（電源制御手段）
３０　第２電流切り替えスイッチ（電源制御手段）
【図１】
2004121281.tif 000003
【図２】
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【図３】
2004121281.tif 000005
【図４】
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