(57)【要約】【課題】車載無線通信機にてセキュリティシステムの信頼性を向上させる。【解決手段】車両位置情報をセキュリティシステムの管理センサ２０に送信させるように無線部６を制御するマイクロコンピュータ５と、マイクロコンピュータ５に異常の発生時にてマイクロコンピュータ５にＷＤセット信号を出力するウォッチドックタイマ３と、ＷＤリセット信号の出力回数をカウントするとともにそのカウント値が規定回数３を超えたときマイクロコンピュータ５および無線部６にへの給電を停止させるように主電源部１を制御するカウンタ４を有する。これにより、ＷＤリセット信号の出力回数が規定回数３を超えるまで、ＷＤリセット信号の出力毎にマイクロコンピュータ５のリセットが行われる。マイクロコンピュータ５を正常動作に復帰させる可能性が高くなる。これに伴い、車両位置情報を送信させる可能性を向上させることができる。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線通信を行う無線部（６）と、
車両の位置情報をセキュリティシステムの管理センサ（２０）に送信させるように前記無線部を制御するマイクロコンピュータ（５）と、
前記マイクロコンピュータおよび前記無線部に電力を供給するための電源装置（１）と、
車両の主電源オフ時にて前記マイクロコンピュータに異常が発生したか否かを判定し、前記主電源オフ時にて前記マイクロコンピュータに異常が発生したことを判定したとき、前記マイクロコンピュータをリセットさせるためのリセット信号を出力するリセット手段（３）と、
前記主電源オフ時にて前記リセット手段から出力されるリセット信号の出力回数をカウントし、前記リセット信号の出力回数を２以上の規定回数以上カウントしたとき、前記マイクロコンピュータおよび前記無線部への給電を停止させるように前記電源装置を制御するカウンタ手段（４）と、を有することを特徴とする車載無線通信機。
【請求項２】
前記マイクロコンピュータは、前記主電源オフ時にて前記リセット手段から出力されるリセット信号により前記自己をリセットして正常動作に復帰した場合には、前記カウンタ手段による出力回数のカウンタ値をクリアにすることを特徴とする請求項１に記載の車載無線通信機。
【請求項３】
前記カウンタ手段は、前記主電源オフ時にて前記リセット信号の出力回数を累積的に前記規定回数以上カウントした場合に、前記マイクロコンピュータおよび前記無線部への給電を停止させるように前記電源装置を制御することを特徴とする請求項１に記載の車載無線通信機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、無線通信により車両のセキュリティ機能を果たす車載無線通信機に関する。
【０００２】
【従来の技術および発明が解決しようとする課題】
近年、車両のインテリジェント化が進み、外部の通信ネットワークと無線接続するための無線通信装置が車両に搭載されることが多い。一方、車両の盗難が社会的に問題になっており、盗難時の車両の追跡などのセキュリティ機能が必須となっている。
【０００３】
例えば、車載無線通信機では、マイクロコンピュータが、無線通信部により、セキュリティシステムの管理センサに車両位置情報を一定期間毎に送信させて、管理センサが、車両毎に車両位置情報を記憶するようにしたものが提案されている。このものにおいては、車両の盗難時にて、車両の所有者が携帯電話等で管理センサに車両位置情報を問い合わせると、管理センサが車両位置情報を通知するので、所有者が車両を追跡することができるようにしている。
【０００４】
ここで、車載無線通信機が、常時、車両位置情報の送信を行うためには、車載バッテリからマイクロコンピュータおよび無線通信部に、常時、給電させる必要がある。このため、イグニッションスイッチのオフ時（すなわち車載発電機の停止時）にて車両位置情報の送信が数多く行われると、車載バッテリのバッテリ上がりを誘発する可能性がある。
【０００５】
そこで、イグニッションスイッチがオフされたとき、所定回（例えば一回）だけ、車両位置情報を送信させて、その後、車両位置情報の送信を停止させることにより、イグニッションスイッチのオフ時（主電源オフ時）における消費電力を低減させることが考えられる。
【０００６】
しかし、この場合、マイクロコンピュータが、イグニッションスイッチのオフ時にて車両位置情報を送信させるための処理の実行中において、マイクロコンピュータに異常が生じると、車両位置情報の送信が正常に行われず、無駄な送信を繰り返す可能性がある。
【０００７】
このため、例えば、マイクロコンピュータに異常が生じたことを一度でも判定されたときには、車載バッテリからマイクロコンピュータおよび無線通信部への給電を停止させれば、無駄な送信の繰り返しを防止できるものの、イグニッションスイッチがオフされたときには、一度も車両位置情報が送信されなくなる可能性あると考えられる。したがって、車載無線通信機のセキュリティ機能として信頼性が低いものになると考えられる。
【０００８】
本発明は、上記点に鑑みてなされたもので、消費電力を抑えつつ、セキュリティ機能の信頼性を向上させるようにした車載無線通信機を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明では、無線通信を行う無線部（６）と、車両の位置情報をセキュリティシステムの管理センサ（２０）に送信させるように無線部を制御するマイクロコンピュータ（５）と、マイクロコンピュータおよび無線部に電力を供給するための電源装置（１）と、車両の主電源オフ時にてマイクロコンピュータに異常が発生したか否かを判定し、主電源オフ時にてマイクロコンピュータに異常が発生したことを判定したとき、マイクロコンピュータをリセットさせるためのリセット信号を出力するリセット手段（３）と、主電源オフ時にてリセット手段から出力されるリセット信号の出力回数をカウントし、リセット信号の出力回数を２以上の規定回数以上カウントしたとき、マイクロコンピュータおよび無線部への給電を停止させるように電源装置を制御するカウンタ手段（４）と、を有することを特徴とする。
【００１０】
これにより、リセット信号の出力回数が２以上の規定回数を超えるまで、リセット信号の出力毎にマイクロコンピュータのリセットが試行される。したがって、上述のようにマイクロコンピュータに異常が生じたことを一度でも判定されたときにはマイクロコンピュータへの給電を停止させる場合に比べて、マイクロコンピュータをリセットして正常動作に復帰させる可能性が高くなる。これに伴い、主電源オフ時にて、位置情報を管理センサに送信させることができる可能性が高くなるので、セキュリティ機能の信頼性を向上させることができる。
【００１１】
また、上述のように、リセット信号の出力回数が規定回数を超えたときには、マイクロコンピュータおよび無線部への給電を停止させるので、消費電力を抑えることができる。
【００１２】
なお、本明細書におけるマイクロコンピュータとは、デジタルシグナルプロセッサを含むものである。
【００１３】
請求項２に記載の発明では、マイクロコンピュータは、主電源オフ時にてリセット手段から出力されるリセット信号により自己をリセットして正常動作に復帰した場合には、カウンタ手段による出力回数のカウンタ値をクリアにすることを特徴とする。
【００１４】
この場合、カウンタ手段が、リセット信号の出力回数を連続的に２以上の規定回数以上カウントしたとき、マイクロコンピュータおよび無線部への給電を停止させるように電源装置を制御することになる。
【００１５】
また、請求項３に記載の発明のように、カウンタ手段は、主電源オフ時にてリセット信号の出力回数を累積的に規定回数以上カウントした場合に、マイクロコンピュータおよび無線部への給電を停止させるように電源装置を制御するようにしてもよい。
【００１６】
因みに、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示す一例である。
【００１７】
【発明の実施の形態】
図１に本発明の一実施形態の車載無線通信機の概略電気回路構成を示す。
【００１８】
図１に示すように、車載無線通信機は、主電源部１、補助電源部２、ウォッチドックタイマ（ＷＤタイマ）３、カウンタ４、マイクロコンピュータ５、無線部６、メモリ７、アンテナ８、およびＧＰＳ受信機９から構成されている。
【００１９】
主電源部１は、車載バッテリＢから直接的に給電されて、マイクロコンピュータ５、無線部６およびメモリ７に一定電圧を発生する定電圧部１ａと、この定電圧部１ａからの一定電圧の出力およびその出力停止を行うためのリレースイッチ１ｂとを備える。
【００２０】
補助電源部２は、車載バッテリＢからの直接的に給電されて、常時、一定電圧をウォッチドックタイマ３およびカウンタ４に出力する。
【００２１】
ウォッチドックタイマ３は、後述するように、マイクロコンピュータ５に異常が発生したか否かを判定して、マイクロコンピュータ５に異常が発生したことを判定したとき、マイクロコンピュータ５をリセットするためのＷＤリセット信号を出力する。
【００２２】
カウンタ４は、例えば２ビットのカウンタ回路であって、ウォッチドックタイマ３から出力されるリセット信号の出力回数をカウントするとともに、この出力回数をカウント値に応じて主電源部１のリレースイッチ１ｂを制御する。
【００２３】
無線部６は、上り通信信号をアンテナ８を介して移動体通信網の基地局２１に送信させるともに、移動体通信網の基地局２１からアンテナ８を介して下り通信信号を受信する。
【００２４】
ＧＰＳ受信機９は、ＧＰＳ（グローバルポジショニングシステム）を利用して、複数のＧＰＳ用人工衛星からＧＰＳアンテナ（図示しない）を介して受信されるそれぞれの衛星信号に基づいて、車両位置情報を算出する。
【００２５】
マイクロコンピュータ５は、ＧＰＳ受信機９から取得された車両位置情報を移動体通信事業者の基地局２１を介してセキュリティシステムの管理センタ２１０に送信するための送信処理、自己が正常であるか否かを一定期間毎に監視するための監視処理などを実行する。
【００２６】
ここで、管理センタ２１０は、車両の車載無線通信機から一定期間毎に送信される位置情報を記憶し、車両の所有者からの問い合わせに対して車両位置情報を通知して所有者による盗難車の追跡に役立てるサービスを行う。
【００２７】
メモリ７は、フラッシュメモリ、ＤＲＡＭ、ＳＲＡＭなどから構成されて、マイクロコンピュータ５の処理に伴うデータを記憶するとともに、マイクロコンピュータ５のコンピュータプログラムを記憶する。
【００２８】
次に、本実施形態の作動について図２、図３（ａ）乃至（ｆ）を用いて説明する。
【００２９】
図２は、マイクロコンピュータ５による位置情報送信処理を示すフローチャートである。図３（ａ）はイグニッションスイッチ（ＩＧ）の状態、図３（ｂ）は主電源部１の出力状態、図３（ｃ）はカウンタ４のカウンタ値、図３（ｄ）はマイクロコンピュータ５から出力されるＷＤクロック信号の出力タイミング、図３（ｅ）はウォッチドックタイマから出力されるＷＤリセット信号の出力タイミング、図３（ｆ）はマイクロコンピュータ５から出力されるＷＤカウンタクリア信号の出力タイミングを示す。
【００３０】
例えば、イグニッションスイッチＩＧがオン（起動）されると、カウンタ４は、イグニッションスイッチＩＧからのスイッチ信号に基づき、カウンタ値をクリアするとともに、ＯＮ信号としてハイレベル信号をリレースイッチ１ｂに出力してリレースイッチ１ｂをオンさせるので、定電圧部１ａからマイクロコンピュータ５、無線部６およびメモリ７への一定電圧の出力を開始させることになる。
【００３１】
これに伴い、マイクロコンピュータ５は、図２を示すフローチャートに従って、コンピュータプログラムを実行する。先ず、イグニッションスイッチＩＧから出力されるスイッチ信号に基づき、イグニッションスイッチＩＧがオンされているか否かを判定する（ステップ１００）。
【００３２】
ここで、イグニッションスイッチＩＧからの出力されるスイッチ信号が所定レベル以上のとき、イグニッションスイッチＩＧがオンされている、すなわち車両の主電源がオンされているとしてＹＥＳと判定し（図３（ｂ）中タイミング▲１▼参照）、ＧＰＳ受信機９から取得された車両位置情報を無線部６によりアンテナ８を通して送信させる（ステップ１１０）。
【００３３】
このことにより、車両位置情報が基地局２１を通して管理センタ２０に送られ、車両毎の車両位置情報が管理センタ２０により記憶される。このような車両位置情報の管理センタ２０への送信処理は、イグニッションスイッチＩＧがオンされている状態では、一定期間毎に行われることになる。
【００３４】
その後、イグニッションスイッチＩＧがオフ（停止）、すなわち車両の主電源がオフされていると、ステップ１００でＮＯと判定し、所定期間（例えば３０ｓｅｃ）待機後、ステップ１１０と同様に車両位置情報の送信処理（ステップ１３０）を一回だけ行う。
【００３５】
ここで、マイクロコンピュータ５は、このような車両位置情報の送信処理（ステップ１３０）の処理中にて、この送信処理が正常に行われているか否かを一定期間毎に監視する。
【００３６】
具体的には、車両位置情報の送信処理に伴う演算データが一定期間内に得られるか否かを一定期間毎に判定し、演算データが一定期間内に得られた場合には、マイクロコンピュータ５自体が正常であると判定してＷＤクロック信号を出力する。また、車両位置情報の送信処理に伴う演算データが一定期間内に得られない場合にはマイクロコンピュータ５自体が異常であると判定してＷＤクロック信号の出力を停止する。
【００３７】
なお、マイクロコンピュータ５の異常としては、マイクロコンピュータ５を構成する各レジスタなどの異常、コンピュータプログラム自体の異常、メモリ７の異常などを想定している。
【００３８】
このことにより、位置情報の送信処理が正常に行われているときには、一定期間毎にＷＤクロック信号が出力されることになる（図３（ｄ）にてタイミング▲２▼〜▲３▼、▲５▼〜▲７▼の期間参照）。
【００３９】
ここで、ウォッチドックタイマ３は、ＷＤクロック信号がマイクロコンピュータ５から一定期間毎に出力されているか否かを判定することにより、マイクロコンピュータ５自体が正常であるか否かを一定期間毎に判定することになる。
【００４０】
そして、マイクロコンピュータ５に異常が生じて、一定期間毎のＷＤクロック信号の出力が停止されると（図３（ｄ）にてタイミング▲４▼参照）、ウォッチドックタイマ３は、マイクロコンピュータ５に異常が生じたことを判定してマイクロコンピュータ５をリセットするためのＷＤリセット信号をマイクロコンピュータ５に出力する（図３（ｅ）にてタイミング▲４▼参照）。
【００４１】
これに伴い、マイクロコンピュータ５がＷＤリセット信号に基づきリセットを試行して正常動作に復帰すると、位置情報の送信処理の処理を改めて開始する。そして、マイクロコンピュータ５が一定期間毎のＷＤクロック信号の出力を再び開始する（図３（ｄ）タイミング▲５▼、▲７▼参照）。
【００４２】
ここで、ウォッチドックタイマ３が、上述のように、ＷＤリセット信号を出力すると、カウンタ４がＷＤリセット信号の出力回数として「１回」をカウントするものの（図３（ｃ）タイミング▲４▼参照）、その後、マイクロコンピュータ５から出力されるＷＤカウンタクリア信号に基づき、カウンタ値「１回」をクリアする。
【００４３】
その後、マイクロコンピュータ５からＷＤクロック信号の出力が停止されて（図３（ｅ）にてタイミング▲７▼以後、参照）、ウォッチドックタイマ３が、マイクロコンピュータ５に異常が生じたことを判定してこの判定毎にＷＤリセット信号をマイクロコンピュータ５に出力する（図３（ｅ）にてタイミング▲８▼乃至▲９▼参照）。
【００４４】
しかし、マイクロコンピュータ５が正常動作に戻らず、ウォッチドックタイマ３が、マイクロコンピュータ５に異常が生じたことを三回連続判定すると、カウンタ４が、ウォッチドックタイマ３からその異常判定毎に出力されるＷＤリセット信号の出力回数を「３回」としてカウントする。このとき、ウォッチドックタイマ３が、ＯＦＦ信号としてローレベル信号を主電源部１のリレースイッチ１ｂを出力するので、リレースイッチ１ｂがオフして定電圧部１ａからマイクロコンピュータ５、無線部６、メモリ７への一定電圧の出力が停止される。
【００４５】
以上説明したように本実施形態によれば、マイクロコンピュータ５に異常が生じたことを三回連続判定すると、マイクロコンピュータ５、無線部６およびメモリ７への電力供給が停止される。一方、位置情報の送信処理の実行中にマイクロコンピュータ５自体が正常であることを判定した場合には、車両位置情報が、一回だけ送信されることになる。
【００４６】
そして、本実施形態によれば、ＷＤリセット信号の出力回数が規定回数３を超えるまで、ＷＤリセット信号の出力毎にマイクロコンピュータ５のリセットが試行される。したがって、マイクロコンピュータ５の異常が生じたことを一度でも判定されたときには主電源部１からマイクロコンピュータ５への給電を停止させる場合に比べて、マイクロコンピュータ５をリセットして正常動作に復帰させる可能性が高くなる。これに伴い、イグニッションスイッチＩＧのオフ時に車両位置情報を管理センサ２０に送信させることができる可能性が高くなるので、車両のセキュリティ機能（盗難車の追跡機能）の信頼性を向上させることができる。
【００４７】
また、上述のように、ＷＤリセット信号の出力回数が規定回数３を超えたときには、マイクロコンピュータ５および無線部６への給電を停止させるので、消費電力を抑えることできる。
【００４８】
（第２実施形態）
上述の実施形態では、ウォッチドックタイマ３が、マイクロコンピュータ５に異常が生じたことを三回連続判定したとき、カウンタ４がＯＦＦ信号を主電源部１のリレースイッチ１ｂを出力した例を示したが、これに代えて、カウンタ４が、マイクロコンピュータ５に異常が生じたことを累積的に三回判定したとき、カウンタ４がＯＦＦ信号を出力するようにする。この場合の車載無線通信機の電気回路構成を図４に示す。
【００４９】
本実施形態の車載無線通信機は、車載バッテリＢから直接的に給電される論理和ゲート１０が設けられ、論理和ゲート１０は、イグニッションスイッチＩＧがオンしたとき、上述実施形態で示したＯＮ信号を主電源部１のリレースイッチ１ｂに出力する。また論理和ゲート１０は、カウンタ４からのＯＦＦ信号を受けるとこのＯＦＦ信号をリレースイッチ１ｂに出力する。なお、図４において、図１と同一符号のものは同一のものを示す。また、図４では、図１に示す補助電源部２が削除されている。
【００５０】
そして、本実施形態では、マイクロコンピュータ５は、ウォッチドックタイマ３から出力されたＷＤリセット信号（図５（ｅ）タイミング▲４▼参照）に基づきリセットして正常動作に復帰したとき、位置情報送信処理を改めて開始するものの、ＷＤカウンタクリア信号を出力しない。
【００５１】
これに伴い、位置情報の送信処理を改めて開始しても、カウンタ４のカウンタ値がクリアされず、その後、マイクロコンピュータ５に異常が生じてウォッチドックタイマ３からＷＤリセット信号が２回、出力されて（図５（ｅ）タイミング▲７▼、▲８▼参照）、カウンタ４が、ＷＤリセット信号の出力回数を「３回」としてカウントした場合、ＯＦＦ信号を主電源部１のリレースイッチ１ｂを出力する。このため、リレースイッチ１ｂがオフして定電圧部１ａからマイクロコンピュータ５、無線部６、メモリ７への一定電圧の出力が停止される。
【００５２】
以上のように、カウンタ４が、マイクロコンピュータ５に異常が生じたことを累積的に三回判定したとき、定電圧部１ａからマイクロコンピュータ５、無線部６、メモリ７への一定電圧の出力が停止されることになる。
（その他の実施形態）
上述した各実施形態では、イグニッションスイッチＩＧがオフされたときに車両位置情報を管理センタ２０に送信させる回数を一回とした例を示したが、これに代えて、イグニッションスイッチＩＧがオフされたとき車両位置情報を管理センタ２０に送信させる回数を一回以上の一定回数としてもよい。
【００５３】
上述した各実施形態では、ＷＤリセット信号の出力回数を「３回」としてカウントした場合、リレースイッチ１ｂがオフして定電圧部１ａからマイクロコンピュータ５、無線部６、メモリ７への一定電圧の出力を停止する例を示したが、これに代えて、ＷＤリセット信号の出力回数を「３回」以外の所定回数（例えば、２回、あるいは、３回以上の回数）カウントした場合に、リレースイッチ１ｂがオフして定電圧部１ａからマイクロコンピュータ５、無線部６、メモリ７への一定電圧の出力を停止するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る第１実施形態の車載無線通信機の電気回路構成を示すブロック図である。
【図２】図１のマイクロコンピュータの作動を示すフローチャートである。
【図３】図１の各回路の作動を示すタイムチャートである。
【図４】本発明に係る第２実施形態の車載無線通信機の電気回路構成を示すブロック図である。
【図５】図４の各回路の作動を示すタイムチャートである。
【符号の説明】
１…主電源部、２…補助電源部、３…ウォッチドックタイマ、
４…カウンタ、５…マイクロコンピュータ、６…無線部、７…メモリ、
８…アンテナ、９…ＧＰＳ受信機。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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