(57)【要約】　　　（修正有）【課題】シーク動作の後、適切なウォブルクロックを得るまでの時間が短縮された光ディスク装置を提供する。【解決手段】トラック上にクロック同期用マークと記録可能なデータ部を有する光ディスク装置である。光電変換器の出力からクロック同期用マークの再生信号を抽出するクロック同期信号再生部と、可変周波数のクロック信号を発生するクロック発生部と、クロック信号が前記クロック同期信号再生部の出力に位相同期するように前記クロック発生部を制御する位相同期制御部と、光ディスク上における前記光ビームのスポット位置を目標トラックに向けて移動させる移動装置とを備えている。光ディスク上における光ビームのスポット位置を前記光ディスク内の目標トラックに向けて移動させるシーク動作を行うとき、目標トラックにおいて期待される周波数を決定し、そりの周波数のクロック信号をクロック発生部から出力させるようにクロック発生部を制御する。【選択図】　図１２
2004005926.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラック上にクロック同期用マークと記録可能なデータ部を有する光ディスク上に光ビームを収束照射して前記光ディスクに記録されている情報を読み取り、または前記光ディスクに情報を書き込む光ディスク装置であって、
前記光ディスクを回転させるモータと、
前記光ディスクからの反射光または透過光を電気信号に変換し、前記電気信号を出力する光電変換器と、
前記光電変換器の出力する前記電気信号から前記クロック同期用マークの再生信号を抽出して出力するクロック同期信号再生部と、
可変周波数のクロック信号を発生するクロック発生部と、
前記クロック信号が前記クロック同期信号再生部の出力に位相同期するように前記クロック発生部を制御する位相同期制御部と、
前記光ディスク上における前記光ビームのスポット位置を前記光ディスク内の目標トラックに向けて移動させる移動装置と、
を備え、
前記光ディスク上における前記光ビームのスポット位置を前記光ディスク内の目標トラックに向けて移動させるシーク動作を行うとき、前記目標トラックにおいて期待される周波数を決定し、前記周波数のクロック信号を前記クロック発生部から出力させるように前記クロック発生部を制御する、光ディスク装置。
【請求項２】
前記目標トラックにおいて期待される周波数のクロック信号を前記クロック発生部から出力させる期間は、前記シーク動作のための光ビームのスポット位置の移動開始のタイミングに合わせて開始し、前記光ビームのスポット位置の移動終了の前に終了する、請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記光ディスクは、情報領域が同心円状に複数のゾーンに分割されており、
前記複数のゾーンのうちの各ゾーンにおいては外周のトラックほど記録線密度が低くなり、前記各ゾーンの最内周のトラックの記録線密度は、前記光ディスク上において略一定となるように情報が記録され、
前記クロック同期用マークおよび前記記録可能なデータ部が各ゾーン内に設けられている、請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記光ディスクの前記トラックは、周期的に径方向へシフトするウォブル構造を有しており、前記ウォブル構造が前記クロック同期用マークとして機能する請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項５】
前記光ディスクにおける前記トラックが有しているウォブル構造は、アドレス情報を記録する部分としても機能する請求項４に記載の光ディスク装置。
【請求項６】
前記光ディスクの回転速度を検出するための回転速度検出部を備え、
前記光ディスク上における前記光ビームのスポット位置に応じて前記光ディスクの回転速度が変更される場合において、前記クロック信号の周波数が、検出された前記光ディスクの回転速度と、前記目標トラックの属するゾーンにおける目標回転速度とに応じて決まる周波数になるように前記クロック発生部を制御する請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項７】
前記光ディスクの回転速度を略一定に保つための回転速度制御部を備え、
前記クロック信号の周波数が前記目標トラックにおける目標周波数になるように前記クロック発生部を制御する請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項８】
クロック同期用マークと記録可能なデータ部を有する光ディスク上に光ビームを収束照射して前記光ディスクに記録されている情報を読み取る、または前記光ディスクに情報を書き込む光ディスク装置であって、
前記光ディスクを回転させるモータと、
前記光ディスクからの反射光または透過光を電気信号に変換し、前記電気信号を出力する光電変換器と、
前記光電変換器の出力する前記電気信号から特定の周波数帯域の信号を抽出し、前記周波数帯域が可変である帯域通過フィルタと、
前記帯域通過フィルタの出力から前記クロック同期用マークの再生信号を抽出して出力するクロック同期信号再生部と、
可変周波数のクロック信号を発生するクロック発生部と、
前記クロック信号が前記クロック同期信号再生部の出力に位相同期するように前記クロック発生部を制御する位相同期制御部と、
前記光ディスクの線速度を検出する線速度検出部と、
前記帯域通過フィルタの抽出する前記周波数帯域を制御する周波数帯域制御手段とを備え、
前記周波数帯域制御手段は、前記線速度検出部の出力に基づいて前記帯域通過フィルタの抽出する周波数帯域を制御する、光ディスク装置。
【請求項９】
クロック同期用マークと記録可能なデータ部を有する光ディスク上に光ビームを収束照射して前記光ディスクに記録されている情報を読み取る、または前記光ディスクに情報を書き込む光ディスク装置であって、
前記光ディスクを回転させるモータと、
前記光ディスクからの反射光または透過光を電気信号に変換し、前記電気信号を出力する光電変換器と、
前記光電変換器の出力する前記電気信号から特定の周波数帯域の信号を抽出し、前記周波数帯域が可変である帯域通過フィルタと、
前記帯域通過フィルタの出力から前記クロック同期用マークの再生信号周波数を検出するクロック同期信号周波数検出部と、
可変周波数のリードクロック信号を発生するリードクロック発生部と、
前記リードクロック信号の周波数が、前記クロック同期信号周波数検出部の出力の周波数と一定の比となるように前記リードクロック発生部を制御する周波数制御部と、
前記リードクロック信号が前記光電変換器の出力する前記電気信号に位相同期するように前記リードクロック発生部を制御する位相同期制御部と、
前記光ディスクの線速度を検出する線速度検出部と、
前記帯域通過フィルタの抽出する前記周波数帯域を制御する周波数帯域制御手段とを備え、
前記周波数帯域制御手段は、前記線速度検出部の出力に基づいて前記帯域通過フィルタの抽出する周波数帯域を制御する、光ディスク装置。
【請求項１０】
前記光ディスク内の目標トラックに向けて前記光ビームを移動させるための移動装置と、
前記光ビームの位置に応じて変更される前記光ディスクの回転速度を検出するための回転速度検出部とを備え、
前記線速度検出器は、検出された前記光ディスクの回転速度と、前記目標トラックの属するゾーンに目標回転速度とに応じて決まる周波数に基づいて線速度を検出する請求項８または９に記載の光ディスク装置。
【請求項１１】
前記光ディスク内の目標トラックに向けて前記光ビームを移動させるための移動装置と、
前記光ディスクの回転速度を略一定に保つための回転速度制御部とを備え、
前記線速度検出器は、前記目標トラックの属するゾーンに基づいて線速度を検出する請求項８または９に記載の光ディスク装置。
【請求項１２】
前記光ディスクは、情報領域が同心円状に複数のゾーンに分割されており、
前記複数のゾーンのうちの各ゾーンにおいては外周のトラックほど記録線密度が低くなり、前記各ゾーンの最内周のトラックの記録線密度は、前記光ディスク上において略一定となるように情報が記録され、
前記クロック同期用マークおよび前記記録可能なデータ部が各ゾーン内に設けられている、請求項８または９に記載の光ディスク装置。
【請求項１３】
前記光ディスクのトラックには、アドレス部が設けられており、
前記光電変換器が出力する前記電気信号に基づいて前記アドレス部を検出するアドレス部検出部と、
前記アドレス部検出部の出力に基づいて光ビームが前記セクタを通過する時間間隔を測定するセクタ再生時間測定部と、
を備え、
前記線速度検出器は、前記セクタ再生時間測定手段の出力に基づいて線速度を検出する請求項１１に記載の光ディスク装置。
【請求項１４】
前記光ディスクの前記トラックは、周期的に径方向へシフトするウォブル構造を有しており、前記ウォブル構造が前記クロック同期用マークとして機能する請求項８または９に記載の光ディスク装置。
【請求項１５】
前記光ディスクにおける前記トラックが有しているウォブル構造は、アドレス情報を記録する部分としても機能する請求項１４に記載の光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光ディスク装置に関し、特にウォブルしたトラックを有する光ディスクの記録再生を行う際のウォブルＰＬＬの周波数制御、および、ウォブル信号を検出するための帯域通過フィルタの特性切換に関している。
【０００２】
【従来の技術】
図１（ａ）は、ＤＶＤ−ＲＡＭなどの光ディスク１０１の全体構成を示し、図１（ｂ）は、光ディスク１０１における或るゾーンのセクタ構成を示している。
【０００３】
ＤＶＤ−ＲＡＭなどの光ディスク１０１の情報面は、図１（ａ）に示されるように、複数のゾーン１１０２、１１０３に分割されている。各ゾーンの最内周のトラックにおける記録線密度は、１つの光ディスク上においてゾーン自体の位置によらず一定となるように設計されている。一方、各ゾーン内においては、トラックの位置が内周側から外周側に近づくほど、トラック上の記録線密度が小さくなる。
【０００４】
図１（ｂ）に示すように、各ゾーン１１０４は、複数のセクタ１１０５、１１０６に分割され、各セクタは、セクタの先頭部分に配置されたアドレス部と、このアドレス部に引き続くデータ部とを有している。
【０００５】
図２は、光ディスク１０１のトラックの詳細な構成を示す平面図である。図１２に示す光ディスク１０１では、ランドトラック１２０１およびグルーブトラック１２０２が径方向に交互に配列されている。各トラック上では、トラック方向に所定間隔毎にデータ部１２０３、１２０４とアドレス部１２０５、１２０６が配置されている。光ビームでランドトラックおよびグルーブトラックのいずれを追従している場合においてアドレスを読み取ることができるように、アドレス部はトラック中心からディスク径方向にトラックピッチの半分だけシフトした位置に設けられている。
【０００６】
データ部におけるトラック１２０７は、クロック同期用マークとして蛇行（ウォブル）している。ウォブルの周期は、データリードクロックの周期の数百倍程度の大きさを有している。
【０００７】
光ビームで光ディスクの表面を照射し、光ビームスポットがトラックを追従しているとき、光ディスクから反射してくる光からウォブル信号を検出する。このウォブル信号は、ウォブルの周期に応じた周期で変化するため、ウォブル信号の周期に基づいてＰＬＬ制御を行うことができる。
【０００８】
図３は、上述の構成を有する光ディスク１０１に対してデータを記録し、または光ディスクからデータを再生することができる光ディスク装置の構成を示している。
【０００９】
図示されている光ディスク装置によれば、光ビームはヘッドユニット１０２から出射され、光ディスク１０１上に収束する。光ディスク１０１で反射された光は、ヘッドユニット１０２に取り付けられた光検出器１０３によって検出され、光検出器１０３は、受けた反射光の強度に応じた電気信号に出力する。
【００１０】
データの記録／再生時、光ディスク装置は、回転する光ディスク１０１の記録面上においてトラックの中心を光ビームの収束点（光ビームポット）が追従するよう動作する。具体的には、所望のトラック上に光ビームスポットがくるようにヘッドユニット１０２が適切な位置に移動し、かつ、ヘッドユニット１０２に取り付けられた収束レンズ（不図示）の位置がアクチューエータによって微調整される。
【００１１】
光ディスク１０１からデータを再生する場合、図３に示す光検出器１０３の２つの出力を減算器１０５に入力し、減算器１０５の出力から、トラックのアドレス部から信号を検出する。具体的には、光検出器１０３は、トラックの接線方向に対応するように２つに分割されたフォトダイオードを有しており、個々のフォトダイオードが受けた光を電気信号に変化して出力する。減算器１０５の出力は、上記２つのフォトダイオードの出力差に相当し、光ビームスポットが追従しているトラックのウォブルの対応した情報およびアドレス部の情報を含んでいる。
【００１２】
図４（ａ）および（ｂ）を参照する。図４（ａ）は、トラックの形状を模式的に示す平面図であり、図４（ｂ）は、減算器１０５の出力（差信号）の波形を示している。
【００１３】
図３に示す光ディスク装置のアドレス部検出部１０６は、図４（ｂ）に示す差信号に基づいて、光ビームスポットが位置するトラックのアドレス部を検出する。
【００１４】
次に、図５を参照しながらアドレス部検出部１０６の構成と動作を、説明する。図５は、アドレス部検出部１０６の内部構成を示す図である。減算器１０５の出力（差信号）は、図５の低域通過フィルタ１４０１に入力される。この低域通過フィルタ１４０１は、ＲＦ成分帯域（例えば、１．２〜４．５ＭＨｚ）以上の高い周波数を有する信号を阻止するフィルタである。低域通過フィルタ１４０１の出力は、図４（ｃ）に示されている波形を有している。図４（ｂ）には表れていないが、差信号に高い周波数成分が存在しても、低域通過フィルタ１４０１によってカットされる。
【００１５】
低域通過フィルタ１４０１の出力が、ある規準となる２つのレベルと比較され、基準レベルよりも大きいか小さいかによってアドレス部の情報が決定される。具体的には、低域通過フィルタ１４０１の出力が「アドレス部検出レベル１」以上であるか否かが、図５のコンパレータ１４０２で検出され、「アドレス部検出レベル２」以上であるか否かがコンパレータ１４０３で検出される。「アドレス部検出レベル１」および「アドレス部検出レベル２」の大きさは、図４（ｂ）の破線で示すように、アドレス部からの信号をウォブル信号から識別できるように予め設定されている。
【００１６】
論理和演算素子１４０４は、コンパレータ１４０２の出力およびコンパレータ１４０３の出力の論理和を演算し、図４（ｄ）に示すアドレス部検出信号を出力する。
【００１７】
ゲート信号生成部１１３は、アドレス部検出部１０６からの出力信号を受け、これをセレクタ１１０およびデータＰＬＬ回路１１２に出力する。これを受けたセレクタ１１０は、アドレス再生信号であるセレクタ１０９の出力を通過させ、イコライザ部１１１に入力する。イコライザ部１１１は、指定された周波数帯域での信号を増幅し、また他の帯域での信号の透過を制限し、２値化する機能を有しており、再生ＲＦ信号を出力する。この再生ＲＦ信号は、データＰＬＬ回路１１２に入力され、データＰＬＬ回路１１２は再生ＲＦ信号と同期したデータリードクロックを出力する。データリードクロックは、信号を再生する際の基準となる。
【００１８】
図６は、データＰＬＬ回路１１２の内部構成を示す図である。周期測定器１７０７は、ウォブル信号の周期を測定する。この測定値は増幅器１７０９で増幅され、比較器１７１０に入力される。分周器１７０５でデータリードクロックを分周することによって作成された信号は、周期測定器１７０８に入力され、周期が測定される。周期測定器１７０７で測定された周期と、周期測定器１７０８で測定された周期とが、比較器１７１０で比較される。比較結果に基づいて比較器１７１０は制御信号を出力する。この制御信号は、システムコントローラ１３１７によって切り換えられるセレクタ１７０６と、位相補償器１７０３とを通り、可変発振器１７０４に入力される。可変発振器１７０４は、ウォブル信号の周期に対してデータリードクロックの周期が一定の比を示すように発振周波数を制御する。
【００１９】
一方、アドレスやデータを再生する際は、システムコントローラ１３１７がセレクタ１７０６を切り換える。この場合、位相比較器１７０１の出力が、スイッチ１７０２、セレクタ１７０６、および位相補償器１７０３を通って可変発振器１７０４に入力される。位相比較器１７０１は、分周器１７０５で分周されたデータリードクロックと再生ＲＦ信号の位相とを比較する。可変発振器１７０４は、データリードクロックが再生ＲＦ信号に同期するように発振周波数を制御する。
【００２０】
アドレス部を示すアドレス部ゲート信号とデータを再生するセクタ中のデータ部を示すデータ部ゲート信号との論理和を論理和演算子１７１１で演算し、論理和演算子１７１１の出力をスイッチ１７０２に送ることにより、データＰＬＬ回路１１２はアドレス部とデータを再生するセクタ中のデータ部でのみ位相比較動作を行う。
【００２１】
再び、図３を参照する。
【００２２】
アドレスリード部１１６は、ゲート信号生成部１１３の出力に基づき、データリードクロックと再生ＲＦ信号からアドレスを再生する。
【００２３】
セレクタ１０９は、再生する光ディスクに従ってアドレスを減算器１０５の出力で再生するか、加算器１０４の出力で再生するかをシステムコントローラ１３１７より送られる信号に応じて選択する。
【００２４】
次に、図７を参照する。図７は、ウォブル検出部１３０７の内部構成を示す図である。ウォブル検出部１３０７は、減算器１０５の出力に基づき、図２に示されているトラック中のデータ部１２０３、１２０４のウォブル信号１２０７を帯域通過フィルタを用いて抽出し、ウォブル検出信号を生成する。ウォブル検出信号は、例えば、図４（ｅ）に示すような波形を有している。ウォブル検出部１３０７は、帯域通過フィルタを用いて抽出したウォブル検出信号をコンパレータで２値化し、ウォブル信号を出力する。ウォブル信号は、図４（ｆ）に示す波形を有している。
【００２５】
図３の光ディスク装置におけるウォブルＰＬＬ回路１３０８は、ウォブル信号に基づいてＰＬＬ制御を行う。図８は、ウォブルＰＬＬ回路１３０８の内部構成を示す図である。図８において、周期測定器２０７、周期測定器２０８、増幅器２０９、比較器２１０により周波数制御部が構成されている。
【００２６】
まず、周期測定器２０７にてウォブル信号の周期を測定し、この測定値を増幅器２０９にて増幅したものと、分周したウォブルクロックの周期を周期測定器２０８で測定した測定値とを比較器２１０で比較し、制御信号を出力する。この制御信号はシステムコントローラ１３１７により切り換えられるセレクタ１８０６、位相補償器２０３を通り、クロック発生手段である可変発振器２０４に入力され、ウォブル信号の周期に対するウォブルクロックの周期の比が略一定になるように制御される。
【００２７】
この比が略一定となった時、システムコントローラ１３１７はセレクタ１８０６を切り換え、分周器２０５で分周されたウォブルクロックとウォブル信号の位相を位相同期制御手段である位相比較器２０１で比較し、位相比較器２０１の出力はスイッチ２０２、位相補償器２０３を通り、可変発振器２０４に入力され、ウォブルクロックがウォブル信号に同期するように制御される。また、ウォブル信号はデータ部にしかないため、ウォブルクロックがウォブル信号に同期するように制御している間にアドレス部検出部１０６の出力によりアドレス部を検出すると、これに連動してスイッチ２０２をオフし、位相比較動作を一時停止するように構成している。
【００２８】
ゲート信号生成部１１３はシステムコントローラ１３１７の指令によりセレクタ１１０へアドレス部を示すアドレス部ゲート信号を出力する。システムコントローラ１３１７はアドレスが読めた場合には、ウォブルクロックに基づきアドレス部ゲート信号を生成し、アドレスが読めない場合にはアドレス部検出部の出力信号に基づきアドレス部ゲート信号を生成するようにゲート信号生成部１１３へ信号を送る。またデータ部のデータをリードする際、もしくはデータ部へデータを記録する際にはシステムコントローラ１３１７はゲート信号生成部１１３に信号を送り、ゲート信号生成部１１３はデータ部を示すデータ部ゲート信号を出力する。
【００２９】
またデータを記録する際は記録制御部１１８がデータ部ゲート信号に基づいてウォブルクロックに同期してシステムコントローラから送られる記録データをヘッドユニット１０２に送出し、光ディスク１０１へデータを記録する。
【００３０】
上記のような光ディスク装置は例えば特許文献１や特許文献２に記載されている。
【００３１】
【特許文献１】
特開平０５−２２５５８０号公報
【特許文献１】
特開２０００−１０００８３号公報
【００３２】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の光ディスク装置によれば、ヘッドユニット１０２を移動させることによって行うシーク動作中など、トラッキング制御がかかっていない期間、光検出器１０３が出力する電気信号（再生信号）からウォブル信号を検出することができない。このため、従来の光ディスク装置では、そのような期間、ウォブルＰＬＬの制御は適切に実行されず、本来の周波数とはずれた周波数のクロックが生成されてしまうことになる。
【００３３】
従来の光ディスク装置によれば、シーク動作後に検出したウォブル信号によってウォブルＰＬＬを動作させるため、所望の周波数に引き込むために時間がかかり、シーク終了からウォブルＰＬＬが適切に動作するまでに時間がかかるという問題がある。
【００３４】
以下、図９を参照しながら、上記の問題をより詳しく説明する。図９は、トラッキング動作時から、シーク動作時を経て、再びトラッキング動作時に変化する際におけるトラッキングエラー信号、ディスクモータの回転数、およびウォブルクロックを示している。
【００３５】
ＺＣＬＶ（Ｚｏｎｅｄ　Ｃｏｎｓｔａｎｔ　Ｌｉｎｅａｒ　Ｖｅｌｏｃｉｔｙ）動作を行うとき、光ビームスポットが光ディスクのどのトラック上に位置しているかによって、最適なディスクモータの回転数およびウォブルクロックの周期は異なる。図９において、「Ｎ１」はシーク開始前における光ビームスポットの位置に対応した最適なディスクモータの回転数であり、「Ｎ２」はシーク後の光ビームスポットの位置に対応した最適なディスクモータの回転数を示している。図９に示す例では、シーク動作により、光ビームスポットの位置がディスクの内周側から外周側へ移動した場合を示している。
【００３６】
従来の光ディスク装置によれば、シーク動作を開始する前にトラッキング制御がオフにされ、シーク動作中はトラッキング制御がオフ状態になる。このため、ウォブル信号を検波することができず、ウォブルクロックの周波数は図９に示すように乱れてしまう。
【００３７】
トラッキング動作は、シーク動作の終了時点ｔ１からオン状態になるため、時点ｔ１以降、シーク動作中に乱れたウォブルクロックの周波数が適切な値に向かって変化し、時点ｔ２において、適切なウォブルクロック周波数に到達する。
【００３８】
図９において、破線１９０１は、シーク動作終了後の新しいトラック（目標トラック）における最適なウォブルクロック周波数を示している。このようなウォブルクロック周波数は、ディスクモータの回転数に依存して変化する。シーク動作中においてはディスクモータの回転数が図９に示すように変化しているため、破線１９０１は、このような回転数の変化に対応して変化するべき（目標トラックにおける）適切なウォブルクロック周波数を示している。
【００３９】
シーク動作が終了して光ビームスポットが目標トラックに到達し、トラッキング動作が開始したとき、ディスクモータの回転数は、図９に示すように「Ｎ２」に達していない。ディスクモータの回転数が「Ｎ２」に達する時点は、モータの応答速度に応じて遅れる。このため、トラッキング動作開始に伴なってウォブルクロック周波数の調節を開始しても、ウォブルクロック周波数が破線１９０１で示される大きさに一致するのは、時点ｔ２である。これは、ウォブルＰＬＬがロックするまでに「ｔ２−ｔ１」の時間を要するためである。このため、シーク速度が速くても、適切なウォブルクロックを得るまで時間がかかっていた。
【００４０】
さらに、従来の光ディスク装置では、ウォブル信号を検出するための帯域通過フィルタの周波数特性が固定されているため、再生倍速が変わった場合や、ＣＡＶ（Ｃｏｎｓｔａｎｔ　Ａｎｇｕｌａｒ　Ｖｅｌｏｃｉｔｙ）再生を行おうとした場合、再生したウォブル信号の周波数が帯域通過フィルタの通過帯域より外れてしまい、ウォブル信号を検出することができないという問題もある。
【００４１】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その主たる目的は、シーク動作の後、適切なウォブルクロックを得るまでの時間が短縮された光ディスク装置を提供することにある。
【００４２】
また、本発明の他の目的は、再生したウォブル信号の周波数が帯域通過フィルタの通過帯域より外れてしまうことを防止できる光ディスク装置を提供することにある。
【００４３】
【課題を解決するための手段】
本発明による光ディスク装置は、トラック上にクロック同期用マークと記録可能なデータ部を有する光ディスク上に光ビームを収束照射して前記光ディスクに記録されている情報を読み取り、または前記光ディスクに情報を書き込む光ディスク装置であって、前記光ディスクを回転させるモータと、前記光ディスクからの反射光または透過光を電気信号に変換し、前記電気信号を出力する光電変換器と、前記光電変換器の出力する前記電気信号から前記クロック同期用マークの再生信号を抽出して出力するクロック同期信号再生部と、可変周波数のクロック信号を発生するクロック発生部と、前記クロック信号が前記クロック同期信号再生部の出力に位相同期するように前記クロック発生部を制御する位相同期制御部と、前記光ディスク上における前記光ビームのスポット位置を前記光ディスク内の目標トラックに向けて移動させる移動装置とを備え、前記光ディスク上における前記光ビームのスポット位置を前記光ディスク内の目標トラックに向けて移動させるシーク動作を行うとき、前記目標トラックにおいて期待される周波数を決定し、前記周波数のクロック信号を前記クロック発生部から出力させるように前記クロック発生部を制御する。
【００４４】
好ましい実施形態において、前記目標トラックにおいて期待される周波数のクロック信号を前記クロック発生部から出力させる期間は、前記シーク動作のための光ビームのスポット位置の移動開始のタイミングに合わせて開始し、前記光ビームのスポット位置の移動終了の前に終了する。
【００４５】
好ましい実施形態において、前記光ディスクは、情報領域が同心円状に複数のゾーンに分割されており、前記複数のゾーンのうちの各ゾーンにおいては外周のトラックほど記録線密度が低くなり、前記各ゾーンの最内周のトラックの記録線密度は、前記光ディスク上において略一定となるように情報が記録され、前記クロック同期用マークおよび前記記録可能なデータ部が各ゾーン内に設けられてい。
【００４６】
好ましい実施形態において、前記光ディスクの前記トラックは、周期的に径方向へシフトするウォブル構造を有しており、前記ウォブル構造が前記クロック同期用マークとして機能する。
【００４７】
好ましい実施形態において、前記光ディスクにおける前記トラックが有しているウォブル構造は、アドレス情報を記録する部分としても機能する。
【００４８】
好ましい実施形態において、前記光ディスクの回転速度を検出するための回転速度検出部を備え、前記光ディスク上における前記光ビームのスポット位置に応じて前記光ディスクの回転速度が変更される場合において、前記クロック信号の周波数が、検出された前記光ディスクの回転速度と、前記目標トラックの属するゾーンにおける目標回転速度とに応じて決まる周波数になるように前記クロック発生部を制御する。
【００４９】
好ましい実施形態において、前記光ディスクの回転速度を略一定に保つための回転速度制御部を備え、前記クロック信号の周波数が前記目標トラックにおける目標周波数になるように前記クロック発生部を制御する。
【００５０】
本発明による他の光ディスク装置は、クロック同期用マークと記録可能なデータ部を有する光ディスク上に光ビームを収束照射して前記光ディスクに記録されている情報を読み取る、または前記光ディスクに情報を書き込む光ディスク装置であって、前記光ディスクを回転させるモータと、前記光ディスクからの反射光または透過光を電気信号に変換し、前記電気信号を出力する光電変換器と、前記光電変換器の出力する前記電気信号から特定の周波数帯域の信号を抽出し、前記周波数帯域が可変である帯域通過フィルタと、前記帯域通過フィルタの出力から前記クロック同期用マークの再生信号を抽出して出力するクロック同期信号再生部と、可変周波数のクロック信号を発生するクロック発生部と、前記クロック信号が前記クロック同期信号再生部の出力に位相同期するように前記クロック発生部を制御する位相同期制御部と、前記光ディスクの線速度を検出する線速度検出部と、前記帯域通過フィルタの抽出する前記周波数帯域を制御する周波数帯域制御手段とを備え、前記周波数帯域制御手段は、前記線速度検出部の出力に基づいて前記帯域通過フィルタの抽出する周波数帯域を制御する。
【００５１】
好ましい実施形態において、クロック同期用マークと記録可能なデータ部を有する光ディスク上に光ビームを収束照射して前記光ディスクに記録されている情報を読み取る、または前記光ディスクに情報を書き込む光ディスク装置であって、前記光ディスクを回転させるモータと、
本発明による更に他の光ディスク装置は、前記光ディスクからの反射光または透過光を電気信号に変換し、前記電気信号を出力する光電変換器と、前記光電変換器の出力する前記電気信号から特定の周波数帯域の信号を抽出し、前記周波数帯域が可変である帯域通過フィルタと、前記帯域通過フィルタの出力から前記クロック同期用マークの再生信号周波数を検出するクロック同期信号周波数検出部と、可変周波数のリードクロック信号を発生するリードクロック発生部と、前記リードクロック信号の周波数が、前記クロック同期信号周波数検出部の出力の周波数と一定の比となるように前記リードクロック発生部を制御する周波数制御部と、前記リードクロック信号が前記光電変換器の出力する前記電気信号に位相同期するように前記リードクロック発生部を制御する位相同期制御部と、前記光ディスクの線速度を検出する線速度検出部と、前記帯域通過フィルタの抽出する前記周波数帯域を制御する周波数帯域制御手段とを備え、前記周波数帯域制御手段は、前記線速度検出部の出力に基づいて前記帯域通過フィルタの抽出する周波数帯域を制御する。
【００５２】
好ましい実施形態において、前記光ディスク内の目標トラックに向けて前記光ビームを移動させるための移動装置と、前記光ビームの位置に応じて変更される前記光ディスクの回転速度を検出するための回転速度検出部とを備え、前記線速度検出器は、検出された前記光ディスクの回転速度と、前記目標トラックの属するゾーンに目標回転速度とに応じて決まる周波数に基づいて線速度を検出する。
【００５３】
好ましい実施形態において、前記光ディスク内の目標トラックに向けて前記光ビームを移動させるための移動装置と、前記光ディスクの回転速度を略一定に保つための回転速度制御部とを備え、前記線速度検出器は、前記目標トラックの属するゾーンに基づいて線速度を検出する。
【００５４】
好ましい実施形態において、前記光ディスクは、情報領域が同心円状に複数のゾーンに分割されており、前記複数のゾーンのうちの各ゾーンにおいては外周のトラックほど記録線密度が低くなり、前記各ゾーンの最内周のトラックの記録線密度は、前記光ディスク上において略一定となるように情報が記録され、前記クロック同期用マークおよび前記記録可能なデータ部が各ゾーン内に設けられている。
【００５５】
好ましい実施形態において、前記光ディスクのトラックには、アドレス部が設けられており、前記光電変換器が出力する前記電気信号に基づいて前記アドレス部を検出するアドレス部検出部と、前記アドレス部検出部の出力に基づいて光ビームが前記セクタを通過する時間間隔を測定するセクタ再生時間測定部とを備え、前記線速度検出器は、前記セクタ再生時間測定手段の出力に基づいて線速度を検出する。
【００５６】
好ましい実施形態において、前記光ディスクの前記トラックは、周期的に径方向へシフトするウォブル構造を有しており、前記ウォブル構造が前記クロック同期用マークとして機能する。
【００５７】
好ましい実施形態において、前記光ディスクにおける前記トラックが有しているウォブル構造は、アドレス情報を記録する部分としても機能する。
【００５８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を説明する。
【００５９】
（実施形態１）
まず、図１０を参照しながら、ＺＣＬＶ方式で光ディスクのデータを再生する場合におけるディスクモータの回転数を説明する。この場合は、光ディスク再生時に再生速度を一定にするため、再生すべきデータが記録されているトラックが属しているゾーンのディスク径方向位置に応じて、モータの回転数を段階的に変化させる。
【００６０】
図１０のグラフは、縦軸がモータの回転数を示し、横軸が再生トラックの位置（ディスク中心からの距離）を示している。図１０の例では、ゾーン毎にモータの回転数が異なっており、ディスク外側のゾーンほど、モータ回転数が低く設定される。
【００６１】
図１０に示すように、光ビームスポットが光ディスクのどのトラック上に位置しているか（そのトラックがどのゾーンに属しているか）によって、ディスクモータの回転数が異なる。各ゾーンで適切なモータ回転数が得られないときは、そのモータ回転数に応じてウォブルクロックの生成を適切に調節する必要がある。
【００６２】
次に、図１１を参照する。この図は、図９に対応する図面である。すなわち、図１１は、トラッキング動作時から、シーク動作時を経て、再びトラッキング動作時に戻る場合におけるトラッキングエラー信号、ディスクモータの回転数、およびウォブルクロックの周波数を示している。
【００６３】
図１１において、「Ｎ１」はシーク開始前における光ビームスポットの位置に対応した最適なディスクモータの回転数であり、「Ｎ２」はシーク後の光ビームスポットの位置（目標トラック）に対応した最適なモータ回転数を示している。図１１に示す例では、シーク動作により、光ビームスポットの位置がディスクの内周側から外周側へ移動した場合を示している。なお、図１１における破線６０１は、ヘッドユニット移動時のディスクモータの回転数の変化に対応する最適なウォブルクロックの周波数特性を示している。
【００６４】
本実施形態では、まず、シーク動作を開始する前にトラッキング制御をオフにする。シーク動作の開始後、目標トラックにおいて期待される周波数を決定し、その周波数を持つクロック信号を発生する。このため、シーク動作の途中において、ウォブルクロック周波数が破線６０１で示される値を持つようになる。
【００６５】
なお、光ビームスポットを、例えば光ディスク上の位置ｘ１から位置ｘ２に移動させる場合、モータの回転数をＮ１からＮ２に減少させる必要があるが、光ビームスポットを目標ゾーンに移動させるためにヘッドユニットを高速で移動させると、ヘッドユニットが目標の位置に移動した時点でモータ回転数がＮ２に達せず、Ｎ２よりも大きな値を示すことになる。このことは、ディスクモータの応答が遅い場合に顕著に生じる。
【００６６】
このような場合、シーク動作時点ｔ１における光ビームスポットの線速度が規定速度と異なってしまうことになる。そのため、ヘッドユニットを目標とする位置へ移動させた直後におけるウォブル再生周波数は、目標位置に対応する所定の再生周波数とは異なることになる。
【００６７】
本実施形態では、このような問題を解決するため、システムコントローラが、シーク動作による光ビームスポットの移動先の回転数Ｎ２と現在の回転数Ｎとの比Ｎ／Ｎ２をウォブルクロック周波数の目標値に乗じた補正目標値を設定し、この目標値に一致する周波数のウォブルクロックを生成させる。なお、図１１に示す破線６０１は、このような補正目標値に対応した値を示している。モータの実際の回転数ＮがＮ２に近づくにつれ、比Ｎ／Ｎ２は１に近づく。
【００６８】
以下、図１２を参照しながら、本実施形態の光ディスク装置をより詳細に説明する。図１２においては、従来技術の図面に示す構成要素と同様の構成要素に同一の参照符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００６９】
本実施形態の光ディスク装置は、トラック上にクロック同期用マークと記録可能なデータ部を有する光ディスク上に光ビームを収束照射して光ディスクに記録されている情報を読み取る、または光ディスクに情報を書き込む光ディスク装置である。このような光ディスクの典型例は、ＤＶＤ−ＲＡＭである。
【００７０】
この光ディスク装置は、光ディスク１０１を回転させるディスクモータ（不図示）と、光ディスク１０１からの反射光を電気信号に変換し、反射光強度に応じた電気信号を出力する光検出器１０３と、光ディスク１０１上における光ビームのスポット位置を光ディスク内の目標トラックに向けて移動させる移動装置１２３とを備えている。
【００７１】
ディスクモータの回転数は、所定の記録／再生速度でデータを記録／再生できるように制御される。記録／再生の動作中、光ビームスポット（収束点）が光ディスク１０１の情報記録面上に位置するようにフォーカス制御が実行され、また、光ビームスポットが所定のトラックを追従するようにトラッキング制御も行われる。
【００７２】
トラッキング制御は、公知の方法でトラッキングエラー信号を生成し、そのトラッキングエラー信号の振幅を小さくするようにヘッドユニット１０２内のアクチュエータを駆動し、収束レンズ（不図示）の位置を調節することにより行われる。なお、トラッキングエラー信号は、光ビームの収束点とトラックとの位置ずれに対応する信号であり、ＴＥ生成部１１９は、減算器１０５の出力に基づいて生成する。トラッキングエラー信号は、その位相が位相補償部１２０で補償された後、スイッチ１２１を介して駆動回路１２２に供給される。駆動回路１２２は、ヘッドユニット１０２に取り付けられた収束レンズ（不図示）の位置を高い精度で制御する。こうして、光ビームの収束点がトラック上に位置するようにトラッキング制御が行われる。ただし、シーク動作を行うときは、トラッキング制御をオフにする目的でスイッチ１２１が開けられる。
【００７３】
光ディスク装置は、光検出器１０３の出力する電気信号からクロック同期用マークの再生信号を抽出して出力するクロック同期信号再生部（ウォブル検出部１０７）を備え、ウォブル検出部１０７の出力をウォブルＰＬＬ回路１０８に送出する。ウォブルＰＬＬ回路１０８は、のちに詳しく説明するように、可変周波数のクロック信号を発生するクロック発生部と、クロック信号がクロック同期信号再生部の出力に位相同期するようにクロック発生部を制御する位相同期制御部とを備えている。
【００７４】
本実施形態の光ディスク装置によれば、光ディスク１０１上における光ビームスポットの位置を光ディスク１０１内の目標トラックに向けて移動させるシーク動作を行うとき、目標トラックにおいて期待される周波数を決定し、周波数のクロック信号をクロック発生部から出力させるようにクロック発生部を制御することができる。
【００７５】
なお、図１２に示す構成要素のうち、セレクタ１０９、１１０、イコライザ部１１１、データＰＬＬ１１２、ゲート信号生成部１１３、アドレスリード部１１６などは、図３に示す従来のものと基本的に同様である。このため、以下においては、特に、ウォブル検出部１０７、ウォブルＰＬＬ回路１０８などの構成および動作を中心に本実施形態の光ディスク装置を説明することとする。
【００７６】
まず、ウォブルＰＬＬ回路１０８を説明する。
【００７７】
図１３を参照する。図１３は、図８に対応する図面であり、ウォブルＰＬＬ回路１０８の内部構成を示す図である。
【００７８】
本実施形態におけるウォブルＰＬＬ回路１０８は、目標とするウォブルクロック周波数が入力される比較器２１１を備えている。目標とするウォブルクロック周波数（目標値）は、目標再生速度、ディスクモータの回転数、およびシーク先における目標回転数に基づいて決定され、比較器２１１へ入力される。
【００７９】
シーク動作を開始する前は、セレクタ２０６が、位相比較器２０１の出力が通る状態に制御されているため、ウォブルクロックは、その周波数がウォブル信号周波数と一定の比になるように制御されている。この段階でのウォブルクロックの生成は、従来の光ディスク装置におけるものと同様である。
【００８０】
この段階では、図１２に示すデータＰＬＬ回路１１２の動作により、データリードクロックの周波数がウォブル信号周波数と一定の比になるように制御されている。
【００８１】
この状態から、ヘッドユニット１０２の移動を開始する時、システムコントローラ１１７が図１２のスイッチ１２１をオフし、移動手段１２３に信号を送ることにより、目標のトラック位置にヘッドユニット１０２を移動させる。
【００８２】
システムコントローラ１１７がスイッチ１２１をオフしてヘッドユニット１０２を移動している最中、ウォブルＰＬＬ回路１０８のセレクタ２０６（図１３）の状態を切り換え、比較器２１１の出力が通るようにする。
【００８３】
以上の動作により、シーク動作が終了する前の時点で、ウォブルクロックの周波数を「目標値」に一致させるための制御が開始される。この目標値は、図１０および図１１を参照しながら説明したように、ディスクモータの現実の回転数Ｎと目標回転数Ｎ２との比Ｎ／Ｎ２に基づいて補正した値を有する。
【００８４】
ウォブルクロック周波数の目標値として計算された値がシステムコントローラによって比較器２１１へ送られると、この目標値と、分周器２０５、周期測定器２０８を通過したウォブルクロックの周波数とが比較される。そして、比較結果に応じて、ウォブルクロックの周波数が図１１の破線６０１に一致するように制御される。
【００８５】
次に、図１４を参照しながら、クロック同期信号再生部として機能するウォブル検出部１０７の構成を説明する。ウォブル検出部１０７は、ウォブル再生信号からウォブル検出信号を抽出するための帯域通過フィルタと、ウォブル検出信号を２値化するためのコンパレータとを備えている。
【００８６】
可変帯域通過フィルタの通過帯域幅は、図１４に示す抵抗３０３、３０４、３０５、３０６、コンデンサ３０７、３０８、３０９、３１０、３１１、３１２により決定される。
【００８７】
図１２に示すシステムコントローラ１１７からの信号により、図１４のスイッチ３０１、３０２が切り替えられ、それによって可変帯域通過フィルタの通過帯域幅が変更させられる。フィルタ特性は、例えば、図１５に示す線４０１、４０２、４０３で示される３段階の通過帯域幅の何れかを示すように切り替えられる。
【００８８】
本実施形態では、システムコントローラ１１７がウォブル検出部１０７に信号を送り、帯域通過フィルタの特性を切り替えることができる。具体的には、目標再生速度、ディスクモータの回転数Ｎ、およびシーク先における目標回転数Ｎ２とから求めたウォブルクロック周波数の目標値が、通過帯域幅内に含まれるようなフィルタ特性を示すように、帯域切換信号がスイッチ３０１、３０２へ送られる。この帯域切換信号に応じて、スイッチ３０１、３０２が動作し、例えば、図１５に示す３つのフィルタ特性から適切なフィルタ特性を発揮するようにウォブル検出部１０７を制御する。
【００８９】
これにより、不要な周波数の信号を通すことなく、必要とする周波数の信号をウォブル検出部１０７からウォブルＰＬＬ回路１０８およびデータＰＬＬ回路１１２へ送ることが可能となる。
【００９０】
以上の構成を採用することにより、再生倍速が変わった場合や、ＣＡＶ再生を行おうとした場合でも、再生信号に含まれるウォブル信号の周波数が帯域通過フィルタの通過帯域より外れるという問題が生じない。
【００９１】
なお、システムコントローラ１１７は、シーク動作が終了した時点ｔ１で、図１２に示すウォブルＰＬＬ回路１０８の状態を再度変化させる。すなわち、システムコントローラ１１７は、ウォブルＰＬＬ回路１０８内におけるセレクタ２０６（図１３）を、比較器２１０の出力が通るように切り換えるとともに、図１２に示すスイッチ１２１をオンする。この結果、トラッキング制御が開始することになる。そして、ウォブルクロックの周波数がウォブル信号周波数と一定の比になった時点で、図１３に示すセレクタ２０６を切り換え、ウォブル信号とウォブルクロックの位相で制御を行うＰＬＬ位相制御へと切り換える。ＰＬＬ位相制御の動作は、図６を参照しながら説明した動作と同様である。
【００９２】
なお、システムコントローラ１１７は、ディスクモータの回転数Ｎが目標回転数Ｎ２付近になるまでウォブル検出部１０７に信号を送り、帯域通過フィルタの特性を目標再生速度及びディスクモータの回転数Ｎと、光ビームスポットが位置しているゾーンにおける目標回転数Ｎ２から求めたウォブル信号の周波数を通すように適宜スイッチ３０１、３０２を切り換えていく。
【００９３】
このような構成を採用することにより、ディスクモータの応答が遅い場合でも、ヘッドユニット１０２の移動終了時点で、ウォブルクロック周波数がウォブル信号を再生するための周波数（ウォブル再生周波数）の近い値を持つ。その結果、ヘッドユニット１０２の移動終了後、速やかにＰＬＬ位相制御を開始することができ、データのリードまたは記録の開始に必要な時間を短縮することができる。
【００９４】
なお、本実施形態では、ウォブルクロック周波数を、現在のモータ回転数Ｎと目標位置におけるモータ回転数Ｎ２とに基づいて、補正している。しかし、モータ回転数Ｎの変動が大きい場合、次回転の回転数は現在の回転数と大きく異なってしまう。このため、補正を行ったとしても誤差が大きくなってしまう。
【００９５】
これを解決するためには、例えば、光ディスクの回転速度を検出するための回転速度検出器（図示せず）を設けることが好ましい。そして、回転速度検出器によって検出された実際の光ディスクの回転速度と、目標トラックの属するゾーンにおける目標回転速度とに応じて、可変発振器２０４を制御し、ウォブルクロック周波数を設定することが好ましい。
【００９６】
具体的には、１回転前の回転数Ｎｏｌｄと現在の回転数Ｎから次の回転数を１次線形補間により求めて、求めた次の回転数と移動先の回転数Ｎ２よりウォブルクロック周波数に対して一定の比を有するリードクロック周波数の目標値に（２×Ｎ−Ｎｏｌｄ）／Ｎ２を乗じて目標周波数を補正することが好ましい。このような補正を行うことにより、補正の精度を向上させることができる。このようにする効果は、特にヘッドユニットを長距離移動する場合に有効である。ヘッドユニットを長距離移動する場合、モータ回転数の変動も大きくなるためである。
【００９７】
なお、本実施形態では、シーク動作開始と同時に、ウォブルクロック周波数の補正を開始してるが、本発明はこれに限定されない。例えば、図１１において、時刻ｔ１より前にウォブルクロック周波数の破線６０１で示す値に一致させることができれば、補正開始のタイミングは何時でも（例えば、シーク動作が終了する直前）であっても良い。
【００９８】
なお、本実施形態の光ディスク装置は、図１２に示すように、セクタ間隔測定器１２４を有している。以下、セクタ間隔測定器１２４の役割を説明する。
【００９９】
従来の光ディスク装置によれば、ヘッドユニット１０２の移動時に振動や衝撃などで目的のトラックから大きくずれてしまった場合、図１２に示すスイッチ１２１をオンしてトラッキング制御を開始しても、ウォブル検出部１０７における帯域通過フィルタの通過帯域とウォブル再生周波数がずれている可能性がある。その場合、ウォブル信号を検出することができず、ウォブルクロックまたはリードクロックの周波数が制御できなくなる。これらのクロック周波数を適切に設定できないと、移動先のトラックのアドレスを読み取ることができなくなる。
【０１００】
このような問題を解決するため、本実施形態では、セクタ間隔測定器１２４を備え、セクタ間隔測定器１２４によって測定されるセクタ間隔に基づき、システムコントローラがセクタの再生時間を検出する。そして、この検出された再生時間とモータの回転数とに基づいて、光ビームの収束点が位置しているゾーンを決定する。
【０１０１】
図１９を参照しながら、セクタ間隔測定器１２４の具体的な構成例を説明する。セクタ間隔測定器１２４は、ノイズキャンセル器９０１および周期測定器９０２を備えている。セクタ間隔測定器１２４は、アドレス部検出部１０６から出力されるアドレス部検出信号を受け取り、これをノイズキャンセル器９０１に与え、ノイズキャンセル器９０１を通過した後の信号の間隔を周期測定器９０２で測定する。ノイズキャンセル器９０１は、アドレス部検出信号から、アドレス部１２０５、１２０６の検出信号が連続して検出されるように、ノイズをキャンセルする。こうして、セクタ間隔測定器１２４は、アドレス部検出信号に基づいてセクタの再生時間間隔を測定することができる。
【０１０２】
システムコントローラ１１７と、ウォブル検出部１０７内のスイッチ３０１、３０２（図１４）とによって構成される周波数帯域制御部は、測定された再生時間間隔に基づいて、適したフィルタの周波数特性を選択する。より具体的には、システムコントローラ１１７は、測定したセクタの再生時間間隔とモータの回転数とから、光ビームが位置しているゾーンを決定する。そして、ウォブル検出部１０７における帯域通過フィルタの通過帯域が、光ビームの位置しているゾーンにおけるウォブル再生周波数を抽出するに適したものとなるように帯域通過フィルタの特性を変化させる。このようなフィルタ特性の変化は、前述した方法と同様に、図１４に示すスイッチ３０１、３０２を適切に切り換えることによって行う。
【０１０３】
このような構成を採用することにより、振動や衝撃などによってシーク先のトラックが目標トラックから大きく異なっていたとしても、適切な特性を有する帯域通過フィルタを設定することができるため、アドレス再生を確実に行うことが可能になる。
【０１０４】
（実施形態２）
次に、本発明による光ディスク装置の第２の実施形態を説明する。本実施形態の光ディスク装置の基本的構成は、第１の実施形態の光ディスクの基本的構成と同様であるので、主に図１２、図１３を参照しながら、本実施形態を説明することにする。
【０１０５】
本実施形態に特徴的な点は、ディスクモータ（不図示）の回転数を一定に保持する回転速度制御部を備えている点にある。これにより、本実施形態の光ディスク装置では、必要に応じて、ＣＡＶ動作を行うことが可能である。
【０１０６】
本実施形態では、シーク動作を開始する前（トラッキング制御がなされているとき）、ウォブルＰＬＬ回路１０８のセレクタ２０６（図１３）は、位相比較器２０１の出力が通るように切り換えられており、ウォブルクロックは、その周波数がウォブル信号周波数と一定の比になるように制御されている。この段階でのウォブルクロックの生成は、従来の光ディスク装置におけるものと同様である。
【０１０７】
次に、前述の実施形態と同様に、この状態から、ヘッドユニット１０２の移動を開始する時、システムコントローラ１１７が図１２のスイッチ１２１をオフしてトラッキング制御を解除する。そして、移動手段１２３に信号を送ることにより、目標のトラック位置にヘッドユニット１０２を移動させる。
【０１０８】
システムコントローラ１１７がスイッチ１２１をオフしてヘッドユニット１０２を移動している最中、ウォブルＰＬＬ回路１０８のセレクタ２０６（図１２）は、比較器２１１の出力が通るよう切り替えられる。
【０１０９】
本実施形態では、ディスクモータを一定回転数で再生するＣＡＶ再生時において、ウォブルＰＬＬ回路の比較器２１１に入力する「目標値」として、シーク（または移動）先のゾーンにおけるウォブルクロック周波数を設定する。この点で、本実施形態は基本的に実施形態１について説明したことと同様であるが、本実施形態では、ＣＡＶ動作を行っている点で実施形態１とは異なる。ＣＡＶ動作の場合、シーク先のゾーンにおけるウォブルクロック周波数は、シーク先のゾーンによらず一定に保持されているディスク回転数と、シーク先のゾーンの位置とに基づいて決定される。
【０１１０】
次に、図１６を参照しながら、光ディスクをＣＡＶで再生する場合のディスク半径位置に対するウォブルクロックの周波数を説明する。ディスクモータを一定回転数で再生するＣＡＶ再生の場合、ウォブルクロックの周波数は、再生の対象となるゾーンの位置によって変化する。例えば、光ディスクの再生の対象となる位置ｘ１から位置ｘ２にヘッドユニット１０２を移動した場合、ウォブルクロック周波数はｆ１からｆ２へと変化する。
【０１１１】
そこで、システムコントローラ１１７は、シーク（または移動）先のゾーンに基づいて、目標とするウォブルクロック周波数を決定し、図１３に示すウォブルＰＬＬ回路の比較器２１１に入力する。
【０１１２】
図１７は、本実施形態におけるトラッキング動作時から、シーク動作時を経て、再びトラッキング動作時に変化する際におけるトラッキングエラー信号およびウォブルクロック周波数を示している。
【０１１３】
図１７において、「ｆ１」はシーク開始前における光ビームスポットの位置に対応したウォブルクロック周波数であり、「ｆ２」はシーク後の光ビームスポットの位置に対応したウォブルクロック周波数を示している。図１７に示す例では、シーク動作により、光ビームスポットの位置がディスクの内周側から外周側へ移動した場合を示している。なお、破線８０１は、シーク先の位置におけるウォブルクロック周波数を示している。
【０１１４】
本実施形態によれば、シーク動作が終了する前の段階において、シーク先のウォブルクロック周波数を求め、この値のウォブルクロックを生成するため、シーク動作中にウォブルクロック周波数を図１７の破線８０１で示される値（シーク先のゾーンにおけるウォブルクロック周波数）の近傍に近づけることができる。
【０１１５】
更に、本実施形態の光ディスク装置は、実施形態１と同様に、図１４に示す構成のウォブル検出部を備えているので、シーク動作を行うとき、システムコントローラ１１７がウォブル検出部１０７に信号を送り、帯域通過フィルタの通過帯域をシーク先のゾーンにおけるウォブル再生周波数を抽出するに適した帯域に設定することができる。
【０１１６】
システムコントローラ１１７は、ヘッドユニット１０２の移動が終了した時点ｔ１で、図１２に示すウォブルＰＬＬ回路１０８の状態を変化させる。すなわち、システムコントローラ１１７は、ウォブルＰＬＬ回路１０８内におけるセレクタ２０６（図１３）を、比較器２１０の出力が通るように切り換えるとともに、図１２に示すスイッチ１２１をオンする。この結果、トラッキング制御が開始される。そして、ウォブルクロックの周波数がウォブル信号周波数と一定の比になった時点で、図１３に示すセレクタ２０６を切り換え、ウォブル信号とウォブルクロックの位相で制御を行うＰＬＬ位相制御へと切り換える。
【０１１７】
このような構成を採用することにより、シーク先のゾーンによってウォブル再生周波数が異なっていても、シーク動作中にシーク先のゾーンにおけるウォブルクロック周波数（破線８０１）の近傍になるように制御される。このようにして、ヘッドユニット１０２の移動後にはウォブルクロックの周波数がデータ再生周波数近傍に制御され、かつ、ウォブル信号を生成するための帯域通過フィルタも、シーク先のゾーンにおけるウォブル再生周波数に適したフィルタ特性を示すように設定される。その結果、移動終了後に速やかにＰＬＬ位相制御へと移行することができるので、シーク動作後にデータのリードまたは記録の開始までに必要な時間を短縮することができる。
【０１１８】
以上説明してきた実施形態１および実施形態２では、ヘッドユニット１０２の移動終了後、図１３に示すウォブルＰＬＬ回路内のセレクタ２０６が比較器２１０からの出力を位相補償器２０３へ伝達する状態となるように切り換えられる。しかし、周波数制御の精度およびヘッドユニット１０２の移動精度が高い場合には、ウォブルクロック周波数は移動先の目標周波数にほぼ等しい値に制御されるため、シーク動作終了後、すぐに比較器２１０の出力が位相補償器２０３に伝達されるようにセレクタ２０６を切り換えてもよい。この場合には、すぐに位相比較器２０１の出力による制御に移行するため、データのリードまたは記録の開始に必要な時間を更に短縮することができる。
【０１１９】
なお、実施形態２でも、再生速度を変更する目的でディスクモータの回転数を変更する場合がある。この場合には、実施形態１と同じく、ディスクモータの回転数が目標回転数付近になるまで帯域通過フィルタの特性を変化させても良い。具体的には、目標再生速度、ディスクモータの回転数、および光ビームスポットが位置するゾーンにおける目標回転数から求めた周波数を持つウォブル信号を通すように切り換えていくように構成することが好ましい。このようにすれば、常に、適切な帯域通過フィルタの特性をウォブル検出部１０７に与えることができるため、安定してデータのリードまたは記録を行うことができる。
【０１２０】
（実施形態３）
次に、図１８を参照しながら、本発明による光ディスク装置の第３の実施形態を説明する。
【０１２１】
本実施形態の光ディスク装置は、前述の実施形態と同様に、従来のデータＰＬＬ回路と同様の構成を持つデータＰＬＬ回路１１２を有している。本実施形態の光ディスク装置は、ウォブルＰＬＬを必要としていない点で、他の実施形態と異なっている。本実施形態では、ウォブル信号を用いてデータＰＬＬの制御を行う。
【０１２２】
本実施形態におけるデータＰＬＬ回路の構成は、図６に示される通りである。従って、本実施形態でも、トラッキング動作時においては、データＰＬＬ回路におけるセレクタ１７０６（図６）が、位相比較器１７０１の出力が通る状態にある。そのため、リードクロックは、その周波数がウォブル信号の周波数と一定の比になるように制御されている。
【０１２３】
しかし、本実施形態の光ディスク装置は、他の実施形態と異なり、シーク先におけるウォブルクロック周波数をシーク動作終了前に生成することはしない。
【０１２４】
図１８に示すゲート信号生成部１０１３は、システムコントローラ１０１７の指令に基づき、セレクタ１１０へ、アドレス部を示すアドレス部ゲート信号を出力する。このアドレス部は、アドレス部検出部１０６の出力信号に基づいて決定されたものである。
【０１２５】
データ部のデータを読み取る際、またはデータ部へデータを記録する際、システムコントローラ１０１７は、ゲート信号生成部１０１３に信号を送り、ゲート信号生成部１０１３は、データ部を示すデータ部ゲート信号を出力する。
【０１２６】
この状態において、システムコントローラ１０１７はスイッチ１２１をオフし、移動手段１２３に信号を送り移動手段１２３を駆動して目的のトラック位置にヘッドユニット１０２を移動する。
【０１２７】
システムコントローラ１０１７は、ウォブル検出部１０７に信号を送り、帯域通過フィルタの通過帯域をシーク先のゾーンにおけるウォブル再生周波数を抽出するに適した帯域に設定する。そして、ヘッドユニット１０２の移動が終了した時点で、スイッチ１２１をオンし、またトラッキング制御を開始する。
【０１２８】
このような構成を採用することにより、シーク先のゾーンに応じてウォブル再生周波数が異なっている場合でも、ヘッドユニット１０２の移動後にウォブル信号を生成するための帯域通過フィルタが、シーク先のゾーンにおけるウォブル再生周波数に適したフィルタに設定される。その結果、ヘッドユニット１０２の移動終了後速やかに、データの再生もしくは記録を開始することができる。
【０１２９】
以上の各実施形態によれば、シーク動作中、移動先のトラック（ゾーン）におけるウォブルクロック周波数が得られるようにウォブルＰＬＬを制御し、また帯域通過フィルタの特性を切り換えることができる。シーク先に応じて帯域通過フィルタの特性を変化させることにより、ウォブルＰＬＬを安定に動作させることができ、シーク動作終了後にデータの書き込みまたは記録を開始するまでに必要な時間を短縮することができる。
【０１３０】
なお、帯域通過フィルタの適切なフィルタ特性を選択するためには、光ディスク上における光ビームスポットの移動速度（本明細書において「線速度」と略記する）を決定することが重要である。ＣＡＶ動作動作を行うとき、上記の線速度は、光ビームスポットが位置するトラック（ゾーン）に基づいて決定することができる。これに対して、ＺＣＬＶ動作を行うときは、光ビームスポットが位置するトラック（ゾーン）と、ディスクモータの回転数とによって決定することができる。
【０１３１】
また、前述したセクタ間隔（アドレス部の間隔）を測定すれば、現実の線速度を知ることができるため、シーク動作が終了した時点における光ビームスポットの現実の位置が当初の目標位置から大きくずれていても、適切なフィルタ特性を設定できるため、ウォブル信号の再生が可能になる。
【０１３２】
上記の各実施形態では、情報領域が同心円状に複数のゾーンに分割され、複数のゾーンのうちの各ゾーンにおいて外周のトラックほど記録線密度が低くなり、各ゾーンの最内周のトラックの記録線密度が光ディスク上において略一定となるように情報が記録されている光ディスクを用いているが、本発明はこれに限定されない。用いる光ディスクにおけるトラックのウォブルが単なる正弦波的な波形を有するのでなく、複数種類のウォブルパターンの組合せから形成されていても良い。言い換えると、本発明の光ディスク装置は、ＤＶＤ−ＲＡＭの記録／再生に限定されず、Ｂｌｕ−ｒａｙディスクの記録再生に用いることも可能である。Ｂｌｕ−ｒａｙディスクでは、ウォブルトラックの少なくとも一部がアドレス情報などの副情報を記録している。
【０１３３】
【発明の効果】
本発明の光ディスク装置によれば、シーク動作の終了する前において、シーク先のトラックに応じたウォブルクロック周波数を生成する動作を開始している。このため、シーク動作が終了した後、速やかにデータの再生が可能となる。
【０１３４】
光ディスクの回転速度を検出する回転速度検出部を備える場合は、ＺＣＬＶ動作時のように、光ディスク上における光ビームスポット位置に応じて光ディスクの回転速度が変化するが、検出された光ディスクの回転速度に基づいて、シーク先のトラックに応じたクロック信号周波数を補正することができるため、適切な周波数のクロック信号を生成することができる。
【０１３５】
また、本発明の他の態様では、周波数帯域が可変である帯域通過フィルタを用いてクロック同期用マークの再生信号を抽出する。検出した線速度に応じて周波数帯域を変化させることにより、シーク先においてもクロック同期用マークの再生信号を適切に抽出し、出力させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）は、光ディスクを示す模式平面図であり、（ｂ）は、その光ディスク上における或るゾーンの構成を模式的に示す平面図である。
【図２】図１に示す光ディスクのトラックの構成を示す図である。
【図３】従来の光ディスク装置の構成を示すブロック図である。
【図４】（ａ）はトラックの構造を示す図であり、（ｂ）から（ｆ）は、各種信号の波形を示す図である。
【図５】図３の光ディスク装置におけるアドレス検出部１０６の構成を示す図である。
【図６】図３の光ディスク装置におけるデータＰＬＬ回路１１２の構成を示す図である。
【図７】図３の光ディスク装置におけるウォブル検出部１３０７の構成を示す図である。
【図８】図３の光ディスク装置におけるウォブルＰＬＬ回路１３０８の構成を示す図である。
【図９】図３の光ディスク装置において、ＺＣＬＶ再生時のシーク前後のトラッキングエラー信号、ディスクモータの回転数、およびウォブルクロックを示す図である。
【図１０】ＺＣＬＶ再生時におけるモータ回転数の再生位置依存性を示すグラフである。
【図１１】本発明の光ディスク装置の第１の実施形態において、ＺＣＬＶ再生時のシーク前後のトラッキングエラー信号、ディスクモータの回転数、およびウォブルクロックを示す図である。
【図１２】本発明による光ディスク装置の第１の実施形態の構成を示すブロック図である。
【図１３】図１２の光ディスク装置におけるウォブルＰＬＬ回路１０８の構成を示す図である。
【図１４】図１２の光ディスク装置におけるウォブル検出部１０７の構成を示す図である。
【図１５】図１４のウォブル検出部１０７の帯域通過フィルタ特性を示すグラフである。
【図１６】ＣＡＶ再生時におけるウォブル信号周波数の再生位置依存性を示すグラフである。
【図１７】本発明の光ディスク装置の第２の実施形態において、ＣＡＶ再生時のシーク前後のトラッキングエラー信号、ディスクモータの回転数、およびウォブルクロックを示す図である。
【図１８】本発明による光ディスク装置の第３の実施形態の構成を示すブロック図である。
【図１９】本発明の各実施形態で好適に用いられ得るセクタ再生時間検出部の構成を示す図である。
【符号の説明】
１０１　光ディスク
１０２　ヘッドユニット
１０７　ウォブル検出部
１０８　ウォブルＰＬＬ回路
１１７　システムコントローラ
１２４　セクタ間隔測定器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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