(57)【要約】【課題】洗車機において、乾燥が終わったフロントガラス面に残る水滴を減少させて、車両退出時の運転者の視界を向上させる。【解決手段】洗浄手段は、トップノズルよりも洗車機本体の往行方向前側に配置され、制御手段は、洗車機本体が往走行により所定の洗浄終了位置に達すると、その洗車機本体が復走行してトップノズルが車両の少なくともルーフから車体前端へかけて車体上面の乾燥を行い、その復走行によりトップノズルが車体前端を乾燥できる位置に達すると、洗車機本体が往走行してトップノズルが車両の少なくともルーフに達するまでは車体上面の乾燥を行い、往走行および復走行による車体上面の乾燥時にはトップノズルが車両のフロントガラス面の傾斜に追従して昇降するように、走行手段および乾燥手段を制御する。【選択図】    図５
2004314660.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗車機本体と、その洗車機本体を車両の前後方向に往復走行させる走行手段と、洗車機本体に設けられ、洗浄水を用いて前記車両の車体表面を洗浄する洗浄手段と、同じく洗車機本体に設けられ、空気を噴射して前記車両の車体上面を乾燥する昇降可能なトップノズルを有する乾燥手段と、前記走行手段、前記洗浄手段および前記乾燥手段を制御する制御手段とを備えた洗車機において、
前記洗浄手段は、前記トップノズルよりも前記洗車機本体の往行方向前側に配置されており、
前記制御手段は、前記洗車機本体が往走行により所定の洗浄終了位置に達すると、その洗車機本体が復走行して前記トップノズルが前記車両の少なくともルーフから車体前端へかけて車体上面の乾燥を行い、その復走行により前記トップノズルが車体前端を乾燥できる位置に達すると、前記洗車機本体が往走行して前記トップノズルが前記車両の少なくともルーフに達するまでは車体上面の乾燥を行い、前記往走行および前記復走行による車体上面の乾燥時には前記トップノズルが前記車両のフロントガラス面の傾斜に追従して昇降するように、前記走行手段および前記乾燥手段を制御することを特徴とする、洗車機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、洗車機本体を走行させて、車両の車体表面の洗浄と乾燥とを行なう洗車機に関するものである。
【０００２】
【従来技術】
従来、上記の洗車機として、洗車機本体を車両の前後方向に往復走行させる走行手段と、洗車機本体に設けられ、洗浄水を用いて車両の車体表面を洗浄するトップブラシ、サイドブラシ等の洗浄手段と、その洗浄手段よりも洗車機本体の往行方向前側で洗車機本体に設けられ、空気を噴射して車両の車体上面を乾燥する昇降可能なトップノズル及びサイドノズルを有する乾燥手段と、前記走行手段、洗浄手段および乾燥手段を制御する制御手段を備えた洗車機は、既に知られている（下記の特許文献１を参照）。
【０００３】
また、図６に示すように、洗車機本体１０１において、トップブラシ１１０，サイドブラシ１１１等の洗浄手段を、トップノズル１１２及びサイドノズル１１３よりも洗車機本体の往行方向前側に配置した洗車機、即ち、上記特許文献１の洗車機の洗浄手段と乾燥手段の前後位置を入れ替えた洗車機も、既に知られている。
【０００４】
【特許文献１】
特開平６−２５５４５５号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記公知の洗車機は、洗車機本体が所定のスタート位置（図６の１０１Ａ）に停止している状態で、洗車機本体の往行方向前方の所定の洗車位置に車両を停止させる。そして、洗車機本体を走行させて洗浄と乾燥とを行い、洗車機本体が車両の後端を過ぎた洗車終了位置（図６の１０１Ｂ）に停止して、乾燥を終わり、洗車を終了させる。次に洗車機本体が上記洗車終了位置に停止している状態で、車両が前記洗車位置から前進（図６で左動）して退出する。そして車両が退出すると、洗車機本体が前記洗車終了位置から前記スタート位置に復帰移動する。
【０００６】
上記従来の洗車機では、乾燥が終わったフロントガラス面に水滴が比較的多く残り、このため、洗車終了に伴い運転者が車両を前進させて退出するときに、フロントガラス面に残った水滴が運転者の視界を悪くする問題があった。
【０００７】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたもので、乾燥が終わったフロントガラス面に残る水滴を減少させて、車両退出時の運転者の視界を向上させることができる洗車機を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、洗車機本体と、その洗車機本体を車両の前後方向に往復走行させる走行手段と、洗車機本体に設けられ、洗浄水を用いて前記車両の車体表面を洗浄する洗浄手段と、同じく洗車機本体に設けられ、空気を噴射して前記車両の車体上面を乾燥する昇降可能なトップノズルを有する乾燥手段と、前記走行手段、前記洗浄手段および前記乾燥手段を制御する制御手段とを備えた洗車機において、前記洗浄手段は、前記トップノズルよりも前記洗車機本体の往行方向前側に配置されており、前記制御手段は、前記洗車機本体が往走行により所定の洗浄終了位置に達すると、その洗車機本体が復走行して前記トップノズルが前記車両の少なくともルーフから車体前端へかけて車体上面の乾燥を行い、その復走行により前記トップノズルが車体前端を乾燥できる位置に達すると、前記洗車機本体が往走行して前記トップノズルが前記車両の少なくともルーフに達するまでは車体上面の乾燥を行い、前記往走行および前記復走行による車体上面の乾燥時には前記トップノズルが前記車両のフロントガラス面の傾斜に追従して昇降するように、前記走行手段および前記乾燥手段を制御することを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を、添付図面に例示した本発明の実施例に基づいて以下に具体的に説明する。
【００１０】
添付図面において、図１〜図５は、本発明の一実施例に係る洗車機を示すものであって、図１は、洗車機の全体平面図、図２は、洗車機の全体側面図、図３は、洗車機の拡大正面図（図２の３−３矢視拡大断面図）、図４は、洗車機による洗車処理手順を示すフローチャート、図５は、洗車機による洗車処理の作用説明図である。
【００１１】
洗車機の洗車機本体１は、車両としての自動車Ｖを跨ぎ得る門型フレーム２を備え、この門型フレーム２に設けられた左右一対の前車輪３，３および左右一対の後車輪４，４は、左右一対の走行レール５，５上を走行する。前車輪３，３には、走行モータ６，６が連結され、この走行モータ６，６を駆動して、門型フレーム２を往復走行させることができる。
【００１２】
門型フレーム２の下部には、スタート位置カム７により作動して門型フレーム２がスタート位置にあることを検出するスタート位置検出スイッチ８が設けられている。また一方の走行モータ６の出力軸には、ロータリエンコーダ９が接続されている。そして、スタート位置検出スイッチ８がスタート位置カム７から離れたときから、ロータリエンコーダ９が出力するパルス信号を、門型フレーム２が往走行するときは加算し、門型フレーム２が復走行するときは減算することにより、スタート位置からの門型フレーム２の走行位置Ｌが検出される。
【００１３】
門型フレーム２には、トップブラシ１０、左右一対のサイドブラシ１１，１１トップノズル１２、左右一対のサイドノズル１３，１３、洗浄水噴射管１４及び濯ぎ水噴射管１５が設けられている。尚、以下の説明で門型フレーム２の「前側」とは、洗車機本体１の往行方向前側（図１，２で右側）をいい、また「後側」とは、洗車機本体１の往行方向後側（図１，２で左側）をいう。
【００１４】
トップブラシ１０は、鉛直に昇降するように支持されており、図示されていないブラシ昇降モータで昇降できるようになっている。またトップブラシ１０は、図示されていない回転用モータで回転駆動できるようになっている。
【００１５】
門型フレーム１内において、左右一対のサイドブラシ１１，１１は、トップブラシ１０よりも後側に配置されており、左右方向に開閉移動するように支持されている。またサイドブラシ１１，１１は、図示されていない開閉駆動手段で開閉移動できるようになっており、図示されていない回転用モータで回転駆動できるようになっている。そして、このサイドブラシ１１，１１を開閉駆動手段で開閉移動して、自動車Ｖの前面、側面および後面をブラッシングできるようになっている。
【００１６】
また、門型フレーム２には、サイドブラシ１１，１１が図１に破線で示す開位置にあることを検出する開位置検出スイッチ（図示せず）と、図１に二点鎖線で示す閉位置にあることを検出する閉位置検出スイッチ（図示せず）とが設けられている。
【００１７】
門型フレーム１内において、トップノズル１２は、サイドブラシ１１，１１よりも後側に配置されており、鉛直に昇降するように支持されている。またトップノズル１２は、図示されていないノズル昇降モータで昇降できるようになっている。そして、トップノズル１２は、図示されていない送風機が接続されており、自動車Ｖの車体上面に空気を噴射して、その車体上面を乾燥できるようになっている。
【００１８】
門型フレーム１内において、左右一対のサイドノズル１３，１３は、トップノズル１２よりも後側に配置されている。そして、サイドノズル１３，１３は、図示されていない送風機が接続されており、車両の車体側面に空気を噴射して、その車体側面を乾燥できるようになっている。
【００１９】
トップブラシ１０よりも前側の門型フレーム２には、自動車Ｖの車体上面位置を検出する上面位置検出装置１６が設けられている。上面位置検出装置１６は、投光器１７ａと受光器１７ｂとからなる光電センサー１７が上下方向に等間隔で多数列配置されて構成されている。一点鎖線１７ｃは、最上位の光電センサー１７の光軸を表している。
【００２０】
そして、上面位置検出装置１６の最下部の光電センサー１７Ｆは、自動車Ｖの前端を検出する前端検出手段に選定されている。
【００２１】
洗浄水噴射管１４は、トップブラシ１０と上面位置検出装置１６との間において門型フレーム２に設けられ門型に形成されている。そして、洗浄水噴射管１４は、門型フレーム２の内方に噴口を向けた複数のノズル１８を有し、図示されていない電磁弁を介して給水源に接続されている。従って、電磁弁を開弁すれば、複数のノズル１８から洗浄水を噴射することができる。
【００２２】
濯ぎ水噴射管１５は、サイドブラシ１１，１１とトップノズル１２との間において門型フレーム２に設けられ門型に形成されている。そして、濯ぎ水噴射管１５は、門型フレーム２の内方に噴口を向けた図示されていない複数のノズルを有し、図示されていない電磁弁を介して給水源に接続されている。
【００２３】
従って、電磁弁を開弁すれば、濯ぎ水噴射管１５の複数のノズルから濯ぎ水を噴射することができる。なお、濯ぎ水噴射管１５は、洗浄水噴射管１４と同じ形状で同じ大きさに形成され、また濯ぎ水噴射管１５のノズルは洗浄水噴射管１４と同様に設けられている。
【００２４】
門型フレーム２の後部には、投光器２０ａと受光器２０ｂとからなる光電センサー２０が設けられており、この光電センサー２０で、自動車Ｖの後端を検出することができるようになっている。一点鎖線２０ｃは光電センサー２０の光軸を表している。
【００２５】
走行レール５，５の間には、ストッパー２１と光電センサー２２とが設けられている。光電センサー２２は投光器２２ａと受光器２２ｂとからなる。一点鎖線２２ｃは光電センサー２２の光軸を表している。
【００２６】
そして、自動車Ｖの右前輪をストッパー２１に当てて停止させることにより、その自動車Ｖを所定の洗車位置における所定の前後位置に停止させることができるようになっている。
【００２７】
また、光電センサー２２は、自動車Ｖの右前輪を検出することで、自動車Ｖが所定の洗車位置に停止したことを検出できるようになっている。
【００２８】
走行レール５，５の前端の前方には、洗車料金の支払い受付装置２３が設置されている。また、走行レール５，５の後端の後方には、案内表示器２４が設置されている。
【００２９】
また門型フレーム２の前面には、洗車機を制御する制御装置２５が設けられている。
【００３０】
次に、前記実施例の作用を説明する。
【００３１】
いま、洗車機本体１が図５（Ａ）に実線で示すように、走行レール５，５の左端のスタート位置にあり、また、トップブラシ１０およびトップノズル１２が上限にあり、サイドブラシ１１，１１が開限にある状態とする。
【００３２】
自動車Ｖの運転者は、図１に示す受付装置２３の横の受付位置Ｖ１に自動車Ｖを停止させて、受付装置２３に所定の料金を入れ、自動車Ｖを洗車位置Ｖ２へ前進させる。そして、自動車Ｖの右前輪をストッパー２１に当てて、自動車Ｖを洗車位置Ｖ２に停止させる。そして、自動車Ｖの運転者は、洗車が行なわれる間、自動車Ｖに乗ったままでいる。
【００３３】
受付装置２３に所定の料金が入れられると（ステップＳ１）、制御装置２５は光電センサー２２が遮光されるのを待つ状態になる。自動車Ｖが洗車位置Ｖ２に達し、自動車Ｖの右前輪で光電センサー２２が遮光され、その遮光状態が数秒間継続（例えば３秒）すると（ステップＳ２）、制御装置２５は、自動車Ｖが洗車位置Ｖ２に停止したと判断し、トップブラシ１０およびサイドブラシ１１，１１の回転と、洗浄水噴射管１４のノズル１８からの洗浄水の噴射と、濯ぎ水噴射管１５のノズルからの濯ぎ水の噴射とを開始させる。そして、制御装置２５は、洗車機本体１の右方向への往走行を開始させる（ステップＳ３）。
【００３４】
この往走行のときに、上面位置検出装置１６で自動車Ｖの車体上面位置が検出され、その上面位置検出装置１６が検出した車体上面位置と、ロータリエンコーダ９の出力信号から検出した洗車機本体１の走行位置Ｌとにより、制御装置２５は、自動車Ｖの車体上面形状を検出し、記憶する。そして、制御装置２５は、その記憶した自動車Ｖの車体上面形状を用いて、車体上面からトップブラシ１０の回転中心までの距離を所定値にするように、ブラシ昇降モータを制御する。従って、トップブラシ１０は、車体上面形状に追従する。
【００３５】
また、制御装置２５は、サイドブラシ１１，１１を自動車Ｖの前面および側面に追従させるように、開閉駆動手段を制御する。
【００３６】
而して、この往走行のときに、洗浄水と濯ぎ水との噴射を伴うトップブラシ１０とサイドブラシ１１，１１による洗浄が行なわれる。即ち、自動車Ｖの車体前端から車体後端にかけて洗浄が行なわれる。
【００３７】
洗車機本体１が往走行して、光電センサー１７Ｆが図５（Ａ）に示す１７Ｆａ位置になり遮光されると、即ち光電センサー１７Ｆが自動車Ｖの前端を検出すると（ステップＳ４）、制御装置２５は、そのときの走行位置Ｌ１を記憶する（ステップＳ５）。
【００３８】
さらに洗車機本体１が往走行してサイドブラシ１１，１１が自動車Ｖの側面から後面に達すると、該ブラシ１１，１１はその後面をブラッシングしながら閉じ移動する。そして、そのサイドブラシ１１，１１が閉位置になったことを閉位置検出スイッチが検出すると（ステップＳ６）、制御装置２５は、図５（Ｂ）に示すように、サイドブラシ１１，１１が自動車Ｖの後面近傍に位置した状態で洗車機本体１の往走行を停止させ（この往走行停止位置が本発明の洗浄終了位置となる）、またトップブラシ１０及びサイドブラシ１１，１１の回転の停止と、洗浄水噴射管１４のノズルからの洗浄水噴射の停止と、濯ぎ水噴射管１５のノズルからの濯ぎ水噴射の停止とを行う。そして、トップブラシ１０を上限位置へ上昇させ、その上限位置に保持する。またサイドブラシ１１，１１を開限位置へ開移動させ、その開限位置に保持する（ステップＳ７）。
【００３９】
次に、制御装置２５は、トップノズル１２、サイドノズル１３，１３に接続された送風機を作動させる。そして、洗車機本体１の左方向への復走行を開始させる（ステップＳ８）。
【００４０】
この復走行のとき、制御装置２５は、前記ステップＳ７までに記憶した自動車Ｖの車体上面形状を用いて、車体上面からトップノズル１２の下端までの距離を所定値にするように、ノズル昇降モータを制御する。従って、トップノズル１２は、車体上面形状に追従するように昇降する。尚、図示例では、洗車機本体１の復走行開始と略同時にトップノズル１２の下降を開始させるようにしているが、トップノズル１２を下限位置又は所定の上下中間位置まで下降させた状態で洗車機本体１の復走行を開始させるようにしてもよい。
【００４１】
而して、この復走行のときは、洗浄水および濯ぎ水の噴射は行なわれず、またトップブラシ１０およびサイドブラシ１１，１１によるブラッシングは行なわれない。即ち、車体面の洗浄は行われず、トップノズル１２とサイドノズル１３，１３による乾燥が行なわれる。
【００４２】
この復走行による乾燥のとき、自動車Ｖのフロントガラス面Ｇおよびボンネット面においては、その上の残留水をトップノズル１２が高い方から低い方へ吹き下げてゆき、これにより水が高い方から低い方へ無理なくスムーズに流動する。しかもフロントガラス面Ｇおよびボンネット面にトップノズル１２を接近させた状態を維持するように、トップノズル１２がフロントガラス面Ｇおよびボンネット面の下り傾斜に追従して下降するため、それら面を効果的に乾燥することができる。
【００４３】
そして、洗車機本体１が復走行して、走行位置ＬがＬ２（Ｌ２＝Ｌ１＋Ａ）になりトップノズル１２が図５（Ｃ）に示す位置になると、即ち、トップノズル１２が自動車Ｖの車体前端を乾燥できる位置に達すると（ステップＳ９）、制御装置２５は、洗車機本体１の復走行を停止させる（ステップＳ１０）。尚、前記Ａは、光電センサー１７Ｆとトップノズル１２との水平距離である。
【００４４】
次に、制御装置２５は、洗車機本体１の再往走行を開始させる（ステップＳ１１）。
【００４５】
この往走行のとき、制御装置２５は、前記ステップＳ７までに記憶した自動車Ｖの車体上面形状を用いて、車体上面からトップノズル１２の下端までの距離を所定値にするように、ノズル昇降モータを制御する。従って、トップノズル１２は、洗車機本体１の往走行に伴い自動車Ｖの前端に対応する位置から後端に対応する位置まで移動する間、車体上面形状に追従するように昇降する。
【００４６】
また、この往走行のときも、洗浄水および濯ぎ水の噴射は行なわれず、またトップブラシ１０およびサイドブラシ１１，１１によるブラッシングは行なわれない。即ち、車体面の洗浄は行われず、トップノズル１２とサイドノズル１３，１３による乾燥が行なわれる。
【００４７】
この往走行による乾燥のとき、自動車Ｖのボンネット面およびフロントガラス面Ｇにおいては、それら面にトップノズル１２を接近させた状態を維持するように、トップノズル１２がボンネット面およびフロントガラス面Ｇの上り傾斜に追従して上昇するため、それら面を効果的に乾燥することができる。
【００４８】
この点を更に説明すると、前記した復走行による乾燥のときには、門型フレーム２の上部内面に付着していた水滴が、乾燥を終わった直後のフロントガラス面Ｇおよびボンネット面に落ちてしまうため、前記復走行による乾燥を終えた直後のフロントガラス面Ｇおよびボンネット面上に水滴が残ってしまう。しかるに、その後の往走行による乾燥のときに、自動車Ｖのボンネット面およびフロントガラス面Ｇにトップノズル１２が極力接近し、その接近状態を維持するようにトップノズル１２がボンネット面およびフロントガラス面Ｇの上り傾斜に追従して上昇してゆくため、その前の復走行の乾燥時に門型フレーム２の上部内面から落ちた水滴を効率よく移動、排出させて、それら面を更に効果的に乾燥することができる。
【００４９】
洗車機本体１が往走行して、図５（Ｅ）に示すように、光電センサー２０  が遮光から透過になると、即ち自動車Ｖの後端が検出されると（ステップＳ１２）、制御装置２５は、洗車機本体１の往走行の停止と、トップノズル１２、サイドノズル１３，１３に接続された送風機の停止とを行い、そして、トップノズル１２を上限位置へ上昇させ、その上限位置に保持する。更に、案内表示器２４に「洗車終了」、「前進」を表示させる（ステップＳ１３）。
【００５０】
次に、制御装置２５は、自動車Ｖが洗車位置Ｖ２から退出を始めたか否かに関係なく洗車機本体１の復走行を開始させる（ステップＳ１４）。なお、この復走行のときに、制御装置２５は、光電センサー２０が遮光になると、その遮光されている間、洗車機本体１の復走行を停止させるように制御する。即ち、洗車機本体１の復走行により、光電センサー２０が洗車位置Ｖ２に停車している自動車Ｖまたは後述する退出中の自動車Ｖにより遮光されると、その遮光されている間、洗車機本体１の復走行を停止し、これにより、洗車機本体１と自動車Ｖとの衝突を未然に防止できるようにする。
【００５１】
而して前記ステップＳ１３で、案内表示器２４に「洗車終了」、「前進」が表示されると、自動車Ｖに乗車している運転者は、図５（Ｅ）において、洗車位置Ｖ２から左方向へ自動車Ｖを前進させて退出する。
【００５２】
次に、洗車機本体１がスタート位置に達すると（ステップＳ１５）、制御装置２５は、洗車機本体１の復走行を停止させる（ステップＳ１６）。そして、次に受付装置に料金が入れられるのを待つ。
【００５３】
而して、トップブラシ１０、左右一対のサイドブラシ１１，１１、洗浄水噴射管１４および濯ぎ水噴射管１５は、本発明の洗浄手段を構成し、洗浄水噴射管１４のノズル１８から噴射する洗浄水および濯ぎ水噴射管１５のノズルから噴射する濯ぎ水は、本発明の洗浄水に該当し、走行モータ６，６は、本発明の走行手段に該当し、トップノズル１２、トップノズル１２を昇降駆動する図示しないノズル昇降モータ、サイドノズル１３，１３及びこれらノズルに接続された送風機は、本発明の乾燥手段を構成し、制御装置２５、スタート位置検出スイッチ８、ロータリエンコーダ９、上面位置検出装置１６、光電センサー１７Ｆは、本発明の制御手段を構成する。
【００５４】
以上、本発明の実施例について説明したが、本発明はその実施例に限定されることなく、本発明の範囲内で種々の実施例が可能である。
【００５５】
【発明の効果】
本発明によれば、乾燥が終わったフロントガラス面に残る水滴を減少させて、フロントガラス面の乾燥効果を高めることができるので、車両退出時の運転者の視界を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例に係る洗車機の全体平面図
【図２】前記洗車機の全体側面図
【図３】前記洗車機の拡大正面図（図２の３−３矢視拡大断面図）
【図４】前記洗車機による洗車処理手順を示すフローチャート
【図５】前記洗車機による洗車処理の作用説明図
【図６】従来の洗車機を示す全体平面図
【符号の説明】
Ｖ・・・・自動車（車両）
１・・・・洗車機本体
６・・・・走行モータ（走行手段）
８・・・・スタート位置検出スイッチ（制御手段）
９・・・・ロータリエンコーダ（制御手段）
１０・・・トップブラシ（洗浄手段）
１１・・・サイドブラシ（洗浄手段）
１２・・・トップノズル（乾燥手段）
１３・・・サイドノズル（乾燥手段）
１４・・・洗浄水噴射管（洗浄手段）
１５・・・濯ぎ水噴射管（洗浄手段）
１６・・・上面位置検出装置（制御手段）
１７Ｆ・・光電センサー（制御手段）
２５・・・制御装置（制御手段）
【図１】
2004314660.tif 000003
【図２】
2004314660.tif 000004
【図３】
2004314660.tif 000005
【図４】
2004314660.tif 000006
【図５】
2004314660.tif 000007
【図６】
2004314660.tif 000008