(57)【要約】【課題】バッテリの交換作業においてバッテリの進退に必要な労力を最小限とするとともに、バッテリの種類が異なる場合であっても、バッテリに対してバッテリ交換に必要な部材を設けることなく、車両本体のバッテリ収容部及びバッテリ用台車におけるバッテリの進退を自在とすることができる汎用度の高い車両におけるバッテリ交換装置の提供にある。【解決手段】バッテリ収容部２２と開口部２１とが備えられた車両本体２０に対し、バッテリ用台車１１を臨ませることにより、車両本体２０のバッテリＢ又はバッテリ用台車１１のバッテリＢを進退可能とする車両におけるバッテリ交換装置１０において、バッテリ収容部２２にバッテリＢを支持するバッテリ支持部２４が備えられるとともに、バッテリＢの底部を介してバッテリＢを進退させるバッテリ進退手段がバッテリ用台車１１に備えられる。【選択図】  図１
2004262632.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
バッテリを収容するバッテリ収容部とバッテリの出し入れを可能とする開口部とが備えられた車両本体に対し、バッテリを載置自在とするバッテリ用台車を臨ませることにより、車両本体のバッテリ又はバッテリ用台車のバッテリを進退可能とする車両におけるバッテリ交換装置において、
バッテリ収容部にバッテリを支持するバッテリ支持部が備えられるとともに、バッテリの底部を介してバッテリを進退させるバッテリ進退手段がバッテリ用台車に備えられたことを特徴とする車両におけるバッテリ交換装置。
【請求項２】
バッテリ進退手段の作動により従動する従動手段が車両本体のバッテリ支持部に設けられたことを特徴とする請求項１に記載の車両におけるバッテリ交換装置。
【請求項３】
バッテリ進退手段の駆動源がバッテリ用台車に備えられたことを特徴とする請求項１又は２に記載の車両におけるバッテリ交換装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、車両におけるバッテリ交換装置に関し、特にバッテリ用台車を用いるバッテリ交換装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、電気自動車やバッテリ式フォークリフト等のように、走行等の駆動源としてバッテリを備える車両にあっては、バッテリの充電等のためにバッテリを交換する必要がある。
そこで、従来ではバッテリ用台車を用いてバッテリを車両本体からバッテリ用台車上に引き出したり、あるいは、バッテリをバッテリ用台車から車両本体に収容するようにしたバッテリ交換装置が知られている（例えば、特許文献１を参照。）。
【０００３】
図６に示されるように、この種のバッテリ交換装置６０は、車輪６４を備えたフレーム６２と、車輪付きのバッテリ６９を支持する支持レール６３と、進退機構６５とを備えたバッテリ用台車６１を用いるものであり、また、車両本体６６にはバッテリ収容部６７とバッテリ収容部６７においてバッテリ６９を支持するバッテリ支持部６８が備えられている。
このバッテリ交換装置６０では、バッテリ用台車６１を車両本体６６のバッテリ収容部６７に臨ませ、バッテリ支持部６８と支持レール６３を一直線と成し、進退機構６５の駆動によりバッテリ６９の進退を図るようにしている。
そして、バッテリ用台車６１の進退機構６５には係止部６５ａが備えられ、他方、バッテリ６９には係止部６５ａに係止される被係止部６９ａが備えられている。
【０００４】
従って、バッテリ用台車６１を車両本体６６のバッテリ収容部６７に臨ませておき、進退機構６５の係止部６５ａをバッテリ６９の被係止部６９ａに係止させた状態で進退機構６５を駆動すると、バッテリ６９が車両本体６６のバッテリ収容部６７から引き出され、あるいは、バッテリ用台車６１からバッテリ収容部６７へバッテリ６９が収容される。
また、このバッテリ交換装置６０においては、進退機構６５の駆動源として電動モータ７０が備えられており、バッテリ収容部６７あるいはバッテリ用台車６１におけるバッテリ６９の進退を自動的に行うことが可能である。
【０００５】
【特許文献１】
特開平７−６１２４１号公報（第２−３頁、図１、図２）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記した従来のバッテリ交換装置６０では、進退機構６５の係止部６５ａに対する被係止部６９ａをバッテリ６９に設けることが必要となり、係止部６５ａに対応する被係止部６９ａを具備しないバッテリを利用することはできない。
このため、被係止部６９ａを備えないバッテリでは、進退機構６５の係止部６５ａに対応するように被係止部６９ａを設けるといった対策が必要となる。
例えば、バッテリ式フォークリフトでは、製造元が異なる複数のバッテリを使用することが多く、いずれも被係止部６９ａを具備しないバッテリであることから、上記した従来のバッテリ交換装置６０を直ちに使用することができないという問題がある。
一方、図７に示されるように、進退機構を備えないバッテリ用台車８１を用い、車両本体８２のバッテリ収容部８３又はバッテリ用台車８１におけるバッテリＢの進退を専ら人手を介して行うバッテリ交換装置８０が用いられることもあるが、例えば、約４００ｋｇを越える重量のバッテリ８４を人手を介して進退させることになり、この種のバッテリ交換装置８０では多大な労力を必要とするといった問題がある。
【０００７】
本発明の目的は、バッテリの交換作業においてバッテリの進退に必要な労力を最小限とするとともに、バッテリの種類が異なる場合であっても、バッテリに対してバッテリ交換に必要な部材を設けることなく、車両本体のバッテリ収容部及びバッテリ用台車におけるバッテリの進退を自在とすることができる汎用度の高い車両におけるバッテリ交換装置の提供にある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を達成するため、請求項１に記載の発明は、バッテリを収容するバッテリ収容部とバッテリの出し入れを可能とする開口部とが備えられた車両本体に対し、バッテリを載置自在とするバッテリ用台車を臨ませることにより、車両本体のバッテリ又はバッテリ用台車のバッテリを進退可能とする車両におけるバッテリ交換装置において、バッテリ収容部にバッテリを支持するバッテリ支持部が備えられるとともに、バッテリの底部を介してバッテリを進退させるバッテリ進退手段がバッテリ用台車に備えられたことを特徴とする。
請求項１記載の発明によれば、バッテリの進退はバッテリ進退手段によりバッテリの底部を介して行われることから、種類の異なるバッテリを使用しても、車両本体のバッテリ又はバッテリ用台車のバッテリの進退は確実に行われる。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の車両におけるバッテリ交換装置おいて、バッテリ進退手段の作動により従動する従動手段が車両本体のバッテリ支持部に設けられたことを特徴とする。
請求項２に記載の発明によれば、車両本体のバッテリ支持部に設けられた従動手段はバッテリ進退手段の作動により従動されるから、バッテリ用台車のバッテリ進退手段と共にバッテリの進退を行うことになり、バッテリの進退はさらに確実となる。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の車両におけるバッテリ交換装置において、バッテリ進退手段の駆動源がバッテリ用台車に備えられたことを特徴とする。
請求項３に記載の発明によれば、バッテリ用台車に備えられたバッテリ進退手段の駆動源によりバッテリ進退手段が作動されるから、バッテリの進退が自動的に行われる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
（第１の実施形態）
以下、本発明の第１の実施形態に係る車両におけるバッテリ交換装置１０（以後、単にバッテリ交換装置１０という）を図１〜図３に基づいて説明する。
この実施形態では、車両としてのバッテリ式のリーチ型フォークリフトに適用したバッテリ交換装置１０を例示している。
まず、この実施形態に係るバッテリＢについて説明するが、ここでいうバッテリＢは、その詳細を図示しないが、箱状のバッテリケースにバッテリセルが搭載されているほか、プラグを備えたものである。
【００１２】
次に、図１に示されるバッテリ用台車１１の概要について説明するが、バッテリ用台車１１はバッテリ交換装置１０の一部を構成するものであり、後述する車両本体２０に収容するバッテリＢや、あるいは充電等が必要となり車両本体２０から取り出されたバッテリＢを運搬するためのものである。
この実施形態に係るバッテリ用台車１１は、前輪１３ａ、後輪１３ｂを備えた台車フレーム１２と、台車フレーム１２に設けられた複数の台車側ローラ１４と、これらの台車側ローラ１４の正逆回転を自在とする台車側ウオーム機構１６とから主に構成される。
【００１３】
バッテリ用台車１１の台車フレーム１２には、台車フレーム１２に対して一定の範囲で上下位置を変えることができる一対の前輪１３ａ、１３ａを備えているほか、台車フレーム１２に対して旋回自在の一対の後輪１３ｂ、１３ｂが備えられている。
このため、前輪１３ａ、１３ａの上下位置を変更するにより、車両本体２０の開口部２１の高さが車両毎に異なっている場合でも、車両本体２０の開口部２１に対してバッテリ用台車１１を適切な位置に臨ませることが可能となっており、バッテリ用台車１１としての汎用性が高められている。
なお、前輪１３ａ、１３ａの上下位置の変更は、台車フレーム１２の側方において傾斜状態で設けられたハンドル１５の操作により行われる。
【００１４】
また、後輪１３ｂ、１３ｂの旋回によりバッテリ用台車１１を自由に方向転換し、所望の場所へバッテリ用台車１１を導くことができるものとなっている。
一方、台車フレーム１２には、多数の台車側ローラ１４が互いに平行となるよう軸支されているが、具体的には台車側ローラ１４に設けられた回転軸１４ａが台車フレーム１２に対して軸支されている。
このため、これらの台車側ローラ１４上においてバッテリＢを支持することができるほか、台車側ローラ１４の転動によりバッテリ用台車１１の前後方向へのバッテリＢの進退が可能となっている。
そして、台車フレーム１２にはこれらの台車側ローラ１４の正逆回転を自在となす台車側ウオーム機構１６が備えられている。
【００１５】
台車側ウオーム機構１６は、台車側ローラ１４の回転軸１４ａに設けられたウオームギヤ１６ａと、各ウオームギヤ１６ａに対応し、かつ、台車フレーム１２に備えられたウオーム軸１６ｂとから構成されている。
この点について詳述すると、各台車側ローラ１４に設けられた回転軸１４ａの一方の端部が台車フレーム１２の外側へ突出されており、各回転軸１４ａの端部にウオームギヤ１６ａが固定されている。
一方、ウオーム軸１６ｂは、各ウオームギヤ１６ａと噛合するウオーム１６ｃを備えており、各ウオームギヤ１６ａの下に位置するように、台車フレーム１２に対して回転自在に備えられている。
【００１６】
ウオーム軸１６ｂの前端には、後述する従動手段としての車両側ウオーム機構２７と接続を可能とする接続部材１６ｄが設けられている。
接続部材１６ｄは車両側ウオーム機構２７の接続部材２７ｄに対して接続可能であるが、ウオーム軸１６ｂに設けられた接続部材１６ｄは箱状であり、その側部に溝１６ｅを備えている。
また、ウオーム軸１６ｂの後端にはハンドル（図示せず）が設けられており、手動によりウオーム軸１６ｂの正逆回転を制御することが可能となっており、僅かな労力によりウオーム軸１６ｂを回転させることが可能となっている。
このように、バッテリ用台車１１においては、ウオーム軸１６ｂの正逆回転により台車側ローラ１４が転動されることから、台車側ローラ１４上のバッテリＢの底部を介してバッテリＢを進退させることができるといえる。
なお、ウオーム軸１６ｂの正回転はバッテリ用台車１１に対してバッテリＢを前進させる台車側ローラ１４の回転となり、他方、ウオーム軸１６ｂの逆回転はバッテリＢを後退させる台車側ローラ１４の回転となる。
【００１７】
一方、バッテリ用台車１１の台車フレーム１２の前面には、車両本体２０との位置決め及び係止を図るための係止手段として一対の突出部材１７が設けられている。
この突出部材１７を車両本体２０に設けられる挿入孔２３に挿入することにより、車両本体２０に対するバッテリ用台車１１の位置決め及び係止が図られることになる。
車両本体２０との係止を解除するためには、台車フレーム１２の後部に備えられたレバー１８を操作すればよく、レバー１８と突出部材１７を連結するリンク機構（図示せず）を通じて車両本体２０とバッテリ用台車１１との係止を解除できるものとなっている。
また、台車フレーム１２の後部にはバー１９が設けられており、作業者によるバッテリ用台車１１の移動の容易化が図られている。
【００１８】
次に、車両本体２０について説明する。
車両本体２０の側部には開口部２１が設けられ、この開口部２１を通じた車両本体２０内にはバッテリ収容部２２が形成されている。
開口部２１はバッテリＢの通過を可能とする開口面積を有し、バッテリ収容部２２にはバッテリＢを収容することができる空間が確保されている。
なお、開口部２１の下方にはバッテリ用台車１１の係止手段である突出部材１７が挿入可能な一対の挿入孔２３が設けられている。
そして、車両のバッテリ収容部２２には、バッテリＢを支持するバッテリ支持部２４が設けられ、バッテリ収容部２２においてバッテリＢを支持することが可能となっている。
【００１９】
バッテリ支持部２４は、支持フレーム２５及び支持フレーム２５に設けられた複数の車両側ローラ２６から構成されており、このバッテリ支持部２４には、車両側ローラ２６の正逆回転を自在とする従動手段としての車両側ウオーム機構２７が備えられている。
支持フレーム２５は車両本体２０に固定されているが、支持フレーム２５の長さ及び幅はバッテリ収容部２２の長さ及び幅にほぼ対応している。
そして、支持フレーム２５には多数の車両側ローラ２６が互いに平行となるよう軸支されているが、具体的には車両側ローラ２６に設けられた回転軸２６ａが支持フレーム２５に対して軸支されている。
このため、これらの車両側ローラ２６上においてバッテリＢの支持を可能としているほか、車両側ローラ２６の転動により、バッテリ収容部２２において車両本体２０の幅方向へのバッテリＢの進退を図るようにしている。
【００２０】
一方、バッテリ支持部２４に備えられる車両側ウオーム機構２７は、車両側ローラ２６の回転軸２６ａに設けられたウオームギヤ２７ａと、各ウオームギヤ２７ａに対応し、かつ、バッテリ支持部２４に備えられたウオーム軸２７ｂとから主に構成されている。
この点について詳述すると、各車両側ローラ２６に設けられた回転軸２６ａの一方の端部が支持フレーム２５の外側へ突出されており、これらの回転軸２６ａの端部にウオームギヤ２７ａが固定されている。
一方、ウオーム軸２７ｂは、各ウオームギヤ２７ａと噛合するウオーム２７ｃを備えており、各ウオームギヤ２７ａの下に位置するように、支持フレーム２５に対して回転自在に備えられている。
なお、ウオーム軸２７ｂの正回転はバッテリＢを開口部２１側からバッテリ収容部２２側へ引き込むような車両側ローラ２６の回転となり、他方、ウオーム軸２７ｂの逆回転はバッテリ収容部側２２から開口部２１側へバッテリＢを引き出すような車両側ローラ２６の回転となる。
【００２１】
ウオーム軸２７ｂの開口部２１側の端には、バッテリ進退手段としての台車側ウオーム機構１６と接続を可能とする接続部材２７ｄが設けられている。
接続部材２７ｄは台車側ウオーム機構１６の接続部材１６ｄに対して接続可能であるが、この接続部材２７ｄは一対の棒状片２７ｅであり、この棒状片２７ｅはウオーム軸２７ｂの軸芯を中心として対象に設けられている。
従って、台車側ウオーム機構１６における接続部材１６ｄの溝１６ｅに嵌挿するものとなっている。
このように、台車側ウオーム機構１６の接続部材１６ｄが車両側ウオーム機構２７の接続部材２７ｄと接続される状態では、台車側ウオーム機構１６のウオーム軸１６ｂの正逆回転により、車両側ウオーム機構２７のウオーム軸２７ｂが従動され、車両側ローラ２６が転動されることになる。
このため、車両側ローラ２６が転動されることにより、車両側ローラ２６上のバッテリＢの底部を介してバッテリＢを進退させることができるといえる。
【００２２】
次に、この実施形態に係るバッテリ交換装置１０によるバッテリ交換について説明する。
ここでは、車体本体２０のバッテリ収容部２２からバッテリＢを取り出す場合について説明する。
始めに、空のバッテリ用台車１１の前端を車両本体２０の開口部２１へ向け、突出部材１７を車両本体２０の挿入孔２３に挿入させる。
突出部材１７の挿入により車両本体２０とバッテリ用台車１１との位置決めと係止が行われるが、このとき、突出部材１７と挿入孔２３との高さが一致しないときはレバー１８を操作し、台車フレーム１２に対する前輪１３ａ、１３ａの上下位置を調整すればよい。
そして、車両本体２０の挿入孔２３に対する突出部材１７の挿入とともに、台車側ウオーム機構１６の接続部材１６ｄと車両側ウオーム機構２７の接続部材２７ｄが互いに接続される。
【００２３】
次に、バッテリ進退手段である台車側ウオーム機構１６のウオーム軸１６ｂを逆回転させると、バッテリ用台車１１における台車側ローラ１４がウオーム１６ｃ及びウオームギヤ１６ａを介して転動される一方、車両側ウオーム機構２７におけるウオーム軸２７ｂが逆回転され、車両本体２０の車両側ローラ２６がウオーム２７ｃ及びウオームギヤ２７ａを介して転動される。
台車側ウオーム機構１６及び車両側ウオーム機構２７におけるウオーム軸１６ｄ、２７ｄがいずれも逆回転であることから、バッテリ収容部２２のバッテリＢは車両側ローラ２６の転動とともに開口部２１からバッテリ用台車１１の台車側ローラ１４上へ引き出される。
【００２４】
バッテリＢがバッテリ用台車１１の台車側ローラ１４上へ引き出されると、バッテリ用台車１１におけるバッテリＢの進退を適宜の手段で規制した上で、レバー１８を操作して車両本体２０とバッテリ用台車１１との係止状態を解除し、バッテリＢが載置されたバッテリ用台車１１を移動させる。
なお、バッテリＢを車両本体２０に収容する場合は、バッテリ用台車１１と車両本体２０を係止状態とした上で、バッテリ進退手段である台車側ウオーム機構１６のウオーム軸１６ｂを正回転させればよい。
このように、この実施形態のバッテリ交換装置１０によれば、台車側ローラ１４及び車両側ローラ２６の転動によりバッテリＢの底部を介してバッテリＢを進退させることになる。
【００２５】
この実施形態に係るバッテリ交換装置によれば以下の効果を奏する。
（１）バッテリ進退手段が台車側ローラ１４を転動させる台車側ウオーム機構１６であるから、バッテリＢの底部を介して台車側ローラ１４、車両側ローラ２６の転動によるバッテリＢの進退が図られ、バッテリＢの種類が異なる場合であっても、バッテリＢの進退は確実に行われる。
（２）台車側ローラ１４を転動させる台車側ウオーム機構１６がバッテリ台車１１に設けられ、また、車両側ローラ２６を転動させる車両側ウオーム機構２７が設けられ、さらに台車側ウオーム機構１６のウオーム軸１６ｂを回転させることで、車両側ウオーム機構２７が作動され、台車側ウオーム機構２７のウオーム軸２７ｂを回転させるだけで、車両本体２０に対するバッテリＢの出し入れを簡単に行うことができ、多大の労力を必要としない。
（３）車両本体２０の挿入孔２３に対する係止手段としての突出部材１７の挿入により、バッテリ用台車１１と車両本体２０との位置決め及び係止が行われると同時に、台車側ウオーム機構１６のウオーム軸１６ｂと車両側ウオーム機構２７との接続が図られることから、車両本体２０とバッテリ用台車１１との係止が完了した時点で直ちにバッテリＢを進退させることができる。
【００２６】
（第２の実施形態）
次に、図４に示される第２の実施形態に係るバッテリ交換装置３０について説明する。
この実施形態のバッテリ交換装置３０は、第１の実施形態における車両本体２０に従動手段である車両側ウオーム機構２７を設けず、台車フレーム３３の一部をバッテリ収容部２２内へ挿入させ、バッテリ用台車３１に設けられた台車側ウオーム機構（図示せず）によりバッテリＢの出し入れを図るようにした例である。
この実施形態では、説明の便宜上、先に説明した第１の実施形態で用いた符号を一部共通して用い、共通する構成についてはその説明を省略し、第１の実施形態の説明を援用する。
【００２７】
図４（ａ）に示されるように、車両本体２０のバッテリ収容部２２には開口部２１から通じた挿入用凹部３５が設けられている。
この挿入用凹部３５は後述するバッテリ用台車３１の台車フレーム３３の前端が挿入される空間であり、図４（ｂ）に示されるように、この挿入用凹部３５の側壁３６には、バッテリ用台車３１の突出部材１７が挿入される挿入孔３７が設けられている。
そして、挿入用凹部３５を除くバッテリ収容部２２の底部には遊転自在の複数の車両側ローラ３８が設けられている。
【００２８】
一方、バッテリ用台車３１は、前輪１３ａ及び後輪１３ｂを備えた台車フレーム３３と、台車フレーム３３に軸支された多数の台車側ローラ３４、台車側ローラ３４の転動を図るための台車側ウオーム機構を備えているが、台車側ウオーム機構は先の実施形態と同じ構成である。
そして、挿入用凹部３５に挿入される台車フレーム３３の前端付近には、バッテリ収容部２２に対するバッテリＢの出し入れを容易とするために、２個の台車側ローラ３４が間隔を詰めて設けられている。
なお、台車側ウオーム機構のウオーム軸（図示せず）の正回転は台車側ローラ３４上のバッテリＢを前進させる台車側ローラ３４の回転となり、また、ウオーム軸の逆回転はバッテリＢを後退させる台車側ローラ３４の回転となっている。
【００２９】
この実施形態に係るバッテリ交換装置３０によれば、バッテリ用台車３１の前端を車両本体２０の開口部２１から挿入用凹部３５に挿入し、挿入孔３７に対する突出部材１７の挿入により、車両本体２０とバッテリ用台車３１とを係止状態が実現される。
そして、台車側ウオーム機構を作動させることにより、バッテリ用台車３１の台車側ローラ３４を転動させ、台車側ローラ３４の転動がバッテリＢの底部を介してバッテリに作用し、バッテリ収容部２２に対するバッテリＢの出し入れが図られる。
なお、バッテリ収容部２２からの引き出し時における初めの段階では主に、挿入用凹部３５に位置する台車側ローラ３４によりバッテリ用台車３１の引き出しを図っており、また、バッテリ収容部２２への収容時における最後の段階では、挿入用凹部３５に位置する台車側ローラ３４によりバッテリ台車３１の収容を図っている。
【００３０】
この実施形態に係るバッテリ交換装置３０によれば以下の効果を奏する。
台車側ウオーム機構による台車側ローラ３４の転動だけでバッテリ収容部２２に対するバッテリの出し入れを可能としたから、車両本体２０のバッテリ収容部２２に遊転自在の車両側ローラ３８と挿入用凹部３５を設けるだけでよく、第１の実施形態で示した従動手段としての車両側ウオーム機構２７を設ける必要がない。
【００３１】
（第３の実施形態）
次に、図５に示される第３の実施形態に係るバッテリ交換装置４０について説明する。
この実施形態のバッテリ交換装置４０は、バッテリ用台車４１の台車側ローラ及び車両本体の車両側ローラ４８の転動をウオーム機構に替えてチェーン４５、４９により行う例である。
この実施形態では、説明の便宜上、先に説明した第１の実施形態で用いた符号を一部共通して用い、共通する構成についてはその説明を省略し、第１の実施形態の説明を援用する。
【００３２】
図５（ａ）に示されるように、バッテリ用台車４１の台車フレーム４２には台車側ローラ４３が軸支されているが、台車側ローラ４３の回転軸４３ａの端部付近にはスプロケットが４４設けられており、これらのスプロケット４４には無端状の台車側チェーン４５が掛装され、台車側チェーン４５の作動により台車側ローラ４３の転動が図られている。
台車フレーム４２に軸支されている複数の台車側ローラ４３のうち、最も前方の台車側ローラ４３の回転軸４３ａの両端に台車側ギヤ４６、４６が取り付けられており、この台車側ギヤ４６、４６に噛合する遊転ギヤ４７、４７が台車フレーム４２の前端に設けられている。
【００３３】
一方、車両本体２０のバッテリ収容部２２に設けられた支持フレーム５２には車両側ローラ４８が軸支されているが、これらの車両側ローラ４８の回転軸４８ａの端部付近にはスプロケット４９が設けられており、これらのスプロケット４９には無端状の車両側チェーン５０が掛装され、車両側チェーン５０の作動により車両側ローラ４８の転動が図られている。
また、バッテリ収容部２２の車両側ローラ４８のうち、最も開口部２１に接近している車両側ローラ４８の回転軸４８ａの両端には車両側ギヤ５１、５１が取り付けられており、先に説明した台車フレーム４２に備えられる遊転ギヤ４７、４７に対して噛合可能となっている。
【００３４】
この実施形態に係るバッテリ交換装置４０によれば、車両本体２０とバッテリ用台車４１が係止されるとともに、台車フレーム４２の遊転ギヤ４７がバッテリ収容部２２において最も開口部２１に接近している車両側ローラ４８の車両側ギヤ５１に噛合される。
遊転ギヤ４７と車両側ギヤ５１が噛合されることから、台車側チェーン４５を作動させることにより、スプロケット４４を通じて台車側ローラ４３が転動される一方、遊転ギヤ４７及び車両側ギヤ５１を通じて最も開口部２１に接近している車両側ローラ４８が回転される。
この車両側ローラ４８の回転に伴い車両側チェーン５０が作動し、全ての車両側ローラ４８が転動される。
このように、この実施形態のバッテリ交換装置４０によれば、台車側ローラ４３及び車両側ローラ４８の転動がバッテリＢの底部を介してバッテリＢを進退させることになる。
【００３５】
なお、本発明は、上記した第１〜第３の実施形態に限定されるものではなく発明の趣旨の範囲内で種々の変更が可能であり、例えば、次のように変更してもよい。
○  第１〜第３の実施形態ではバッテリ進退手段である台車側ウオーム機構のウオーム軸の回転や無端チェーンの作動については手動式としたが、電動モータ等の駆動源をバッテリ用台車に設けてもよく、この場合には、バッテリの出し入れが自動化される。
○  第１〜第３の実施形態では、台車側ローラや車両側ローラを用いた言わばローラコンベア式のバッテリ交換装置であるが、例えば、チェーンコンベア式、ベルトコンベア式あるいはスラットコンベア式のバッテリ交換装置としてもよく、これらの形式はいずれもバッテリの底部を介してバッテリの進退を実現することができる。
○  第１〜第３の実施形態では、車両本体とバッテリ用台車との位置決め及び係止を車体本体側の挿入孔に対する突出部材の挿入により実現するものとしているが、車両本体とバッテリ用台車との位置決め及び係止を図ることができる手段であれば特に限定されないほか、車両本体に対するバッテリ用台車の位置決めと係止を同時とせず、位置決めの後に係止するようにしてもよい。
【００３６】
【発明の効果】
以上詳述したように本発明によれば、バッテリの交換作業においてバッテリの進退に必要な労力を最小限とするとともに、バッテリの種類が異なる場合であっても、バッテリに対してバッテリ交換に必要な部材を設けることなく、車両本体のバッテリ収容部及びバッテリ用台車におけるバッテリの進退を自在とすることができる汎用度の高い車両におけるバッテリ交換装置の提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施形態に係るバッテリ交換装置を示す斜視図である。
【図２】第１の実施形態に係るバッテリ用台車を示す側面図である。
【図３】第１の実施形態に係るバッテリ交換装置を示す平面図である。
【図４】第２の実施形態に係るバッテリ交換装置を示す側面図である。
【図５】第３の実施形態に係るバッテリ交換装置の要部を示す側面図及び平面図である。
【図６】従来のバッテリ交換装置を示す側面図である。
【図７】別の従来のバッテリ交換装置を示す斜視図である。
【符号の説明】
１０        バッテリ交換装置
１１        バッテリ用台車
１４        台車側ローラ
１６        台車側ウオーム機構
２０        車両本体
２１        開口部
２２        バッテリ収容部
２６        車両側ローラ
２７        車両側ウオーム機構
【図１】
2004262632.tif 000003
【図２】
2004262632.tif 000004
【図３】
2004262632.tif 000005
【図４】
2004262632.tif 000006
【図５】
2004262632.tif 000007
【図６】
2004262632.tif 000008
【図７】
2004262632.tif 000009