(57)【要約】【課題】確実な昇降機構及び安全なフラップ開閉機構を具備する垂直昇降機を提供する。【解決手段】昇降機構は、前記支持柱に沿って配された少なくとも一つのスプロケットチェーンと、前記可動台に設けられると共に、前記スプロケットチェーンに略半円長噛合するスプロケットホィール及び該スプロケットホィールを回転させる駆動手段から少なくとも構成される昇降部とからなる。フラッパ開閉機構は、前記フラッパを開閉させるオペレーションロッドと、前記フラッパを閉位置に固定するロック機構と、該ロック機構を解除するロック解除機構と、前記オペレーションロッドを移動させる移動機構とによって構成され、前記オペレーションロッド及びロック機構が可動台側に配されると共に、前記ロック解除機構と前記移動機構が固定枠台側に設けられる。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の位置に配される固定枠台と、該固定枠台に立設される支持柱と、少なくとも一つの側面に開閉自在に設けられたフラッパを有する可動台と、該可動台を前記支持柱に沿って昇降させる昇降機構と、前記フラッパを開閉させるフラッパ開閉機構とによって少なくとも構成される垂直昇降機において、
前記昇降機構は、前記支持柱に沿って配された少なくとも一つのスプロケットチェーンと、前記可動台に設けられると共に、前記スプロケットチェーンに略半円長噛合するスプロケットホィール及び該スプロケットホィールを回転させる駆動手段から少なくとも構成される昇降部とからなることを特徴とする垂直昇降機。
【請求項２】
所定の位置に配される固定枠台と、該固定枠台に立設される支持柱と、少なくとも一つの側面に開閉自在に設けられたフラッパを有する可動台と、該可動台を前記支持柱に沿って昇降させる昇降機構と、前記フラッパを開閉させるフラッパ開閉機構とによって少なくとも構成される垂直昇降機において、
前記フラッパ開閉機構は、前記フラッパを開閉させるオペレーションロッドと、前記フラッパを閉位置に固定するロック機構と、該ロック機構を解除するロック解除機構と、前記オペレーションロッドを移動させる移動機構とによって構成され、前記オペレーションロッド及びロック機構が可動台側に配されると共に、前記ロック解除機構と前記移動機構が固定枠台側に設けられることを特徴とする垂直昇降機。
【請求項３】
前記フラッパ開閉機構は、前記フラッパを開閉させるオペレーションロッドと、前記フラッパを閉位置に固定するロック機構と、該ロック機構を解除するロック解除機構と、前記オペレーションロッドを移動させる移動機構とによって構成され、前記オペレーションロッド及びロック機構が可動台側に配されると共に、前記ロック解除機構と前記移動機構が固定枠台側に設けられることを特徴とする請求項１記載の垂直昇降機。
【請求項４】
前記可動台には、着脱自在に蓋部が設けられることを特徴とする請求項１、２又は３記載の垂直昇降機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
この発明は、例えば、車椅子利用者や脚部の不自由な人が段差を越える個所に設置される段差解消機や物流搬送設備等に利用可能な垂直昇降機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
特許文献１は、昇降台の一端部に起伏自在に取り付けられたフラップを備えた段差解消機のフラップを備えた段差解消機のフラップ起伏装置において、前記フラップがその一側部に一体的に突出するアームを備え、前記昇降台の一端側の一側部には垂直方向に上下動可能に又は垂直面内で要藤可能に押付け部材が取り付けられ、前記押付け部材が第１端面と第１端面に連続し第１端面に対して略垂直な第２の端面と接地部とを備え、前記フラップの起立時には前記アームが前記第１端面に当接し、前記フラップの倒伏時には前記アームが前記第２端面に当接あるいは対向するように構成されたものを開示する。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−３０２１８９号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献１で開示される発明及び特許文献１の従来技術に欄において開示される発明は、いずれもフラップを作動させる手段が可動台側に設けられていることから、可動台の下方に異物が存在する場合、可動台が最下降位置に到達する前にフラップが倒伏する可能性があるため、車椅子を搭載しての下降時には、可動台下方への異物の確認をする必要が生じる。
【０００５】
このため、この発明は、確実な昇降機構及び安全なフラップ開閉機構を具備する垂直昇降機を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
したがって、この発明は、所定の位置に配される固定枠台と、該固定枠台に立設される支持柱と、少なくとも一つの側面に開閉自在に設けられたフラッパを有する可動台と、該可動台を前記支柱に沿って昇降させる昇降機構と、前記フラッパを開閉させるフラッパ開閉機構とによって少なくとも構成される垂直昇降機において、前記昇降機構は、前記支持柱に沿って配された少なくとも一つのスプロケットチェーンと、前記可動台に設けられると共に、前記スプロケットチェーンに略半円長噛合するスプロケットホィール及び該スプロケットホィールを回転させる駆動手段から少なくとも構成される昇降部とからなることにある。
【０００７】
可動台に設けられるスプロケットホィールが、支持柱に沿って配されるスプロケットチェーンに略半円長噛合するので、通常の場合よりもスプロケットチェーンに噛合するスプロケットホィールの歯数が多く設定できるので、滑りや離脱がなく、安定した昇降が達成される。また、駆動手段として、減速機付きの電動モータが使用されることが望ましく、これによって、電動モータが停止した場合にも、可動台の急激な降下を抑制できるため、安全である。
【０００８】
また、この発明のフラッパ開閉機構は、前記フラッパを開閉させるオペレーションロッドと、前記フラッパを閉位置に固定するロック機構と、該ロック機構を解除するロック解除機構と、前記オペレーションロッドを移動させる移動機構とによって構成され、前記オペレーションロッド及びロック機構が可動台側に配されると共に、前記ロック解除機構と前記移動機構が固定枠台側に設けられるものである。
【０００９】
このように、ロック解除機構が固定枠台側に配されるので、可動台が固定枠台上の所定に位置に到達した場合に、初めてロックが解除され、固定枠台側に設置された例えばカム等の移動機構によって前記オペレーションロッドが移動されるので、安全かつ確実にフラッパを所定の位置まで開く（倒伏させる）ことが可能となるものである。
【００１０】
さらに、前記可動台には、着脱自在に蓋部が設けられることが望ましい。これによって、前記支持柱に設けられたスプロケットチェーン等の調整や可動台下方の整備が容易となるものである。
【００１１】
以下、この発明の実施の形態について図面により説明する。
【００１２】
図１で示すように、本願発明の実施の形態に係る垂直昇降機１は、所定の位置に配される固定枠台２と、この固定枠台２に立設される支持柱３と、少なくとも一つの側面に開閉自在に設けられたフラッパ４を有する可動台５と、この可動台５を前記支持柱３に沿って昇降させる昇降機構６と、前記フラッパ４を開閉させるフラッパ開閉機構７とによって少なくとも構成される。
【００１３】
前記支持柱３は、一対のガイドフレーム３１によって構成され、一対のスプロケットチェーン３２がこのガイドフレーム３１に沿って配置される。このスプロケットチェーン３２は、その下端が前記固定枠台２にボルト等の固定手段３５を介して固定されると共に、その上端がボルト等によって構成されるテンション機構３３を介して前記支持柱３の上端プレート３４に固定される。
【００１４】
前記スプロケットチェーン３２と共に昇降機構６を構成する昇降部６０は、図２で示すように、前記可動台５に固定されるフレーム６１と、このフレーム６１のケース６２内に配された図示しない減速機付電動モータと、この減速機付電動モータと作動的に連結されるスプロケットホィール６３と、このスプロケットホィール６３に前記スプロケットチェーン３２を略半円長噛合させるために前記スプロケットホィール６３の上下に配されたチェーンガイド６４，６５と、前記フレーム６１を前記ガイドフレーム３１に対して移動自在に保持するガイドローラ６６とによって少なくとも構成される。また、前記フレーム６１にはハウジング６７が設けられ、このハウジング６７には、操作パネル６８が設けられる。以上の構成により、スプロケットホィール６３とスプロケットチェーン３２とが複数の歯によって噛合しているため、スプロケットホィール６３がスプロケットチェーン３２から離脱したり、滑ることがなく安全である。
【００１５】
また、前記フラッパ開閉機構７は、図３乃至図７で示すように、前記フラッパ４を開閉させるオペレーションロッド７１と、このオペレーションロッド７１とカム用ローラ７６を介して回動自在に連結されるロック用ロッド７２と、前記フラッパ４を閉位置に固定するために前記ロック用ロッド７２に設けられたロック溝７２Ａに噛合する爪部７３Ａを有するロック機構７３と、このロック機構７３を解除するロック解除機構７４と、前記カム用ローラ７６が噛合するカム溝７５Ａを有する移動機構（カム部）７５とによって構成され、前記オペレーションロッド７１、ロック用ロッド７２及びロック機構７３が可動台５側に配されると共に、前記ロック解除機構７４と前記カム部７５が固定枠台２側に設けられる。そして、前記ロック解除機構７４及び前記カム部７５は、前記可動台５の降下によって、前記可動台５に形成された開口部５１，５２から上方に突出して、前記ロック機構７３及び前記カム用ローラ７６と協働するようになっているものである。尚、前記オペレーションロッド７１は、取付け部４３を介して回動自在に前記フラッパ４に取付けられるものである。
【００１６】
これによって、図７で示すように、可動台５が最下位置にあるときには、カム用ローラ７６がカム溝７５Ａの一番深い位置まで入り込んで、オペレーションロッド７１が最も押し出された状態となっているため、前記フラッパ４は、ヒンジ４１の回動支点４２を中心として開いた状態（倒伏状態）となる。また、ロック機構７３の爪部７３Ａは、ロック用ロッド７２のロック溝７２Ａから離脱した状態となっている。
【００１７】
この状態から、可動台５の上昇制御が実行された場合、可動台５の上昇に伴ってカム用ローラ７６がカム溝７５Ａに沿って引き込まれるように移動することから、オペレーションロッド７１がフラッパ４を引き寄せるので、フラッパ４が閉じた状態（起立状態）へと移行する。これと同時に、ロック解除機構７４のロック解除ローラ７４Ａが爪部７３Ａに当接しつつスプリング７４Ｂの付勢力に抗して移動して爪部７３Ａの下方位置へ移動し、爪部７３Ａがロック用ロッド７２と共に移動してきたロック溝７２Ａへ落下しロック用ロッド７２を固定する。この結果、オペレーションロッド７１が固定されるので、フラッパ４も起立状態が保持される。この保持は機械的な保持であるため、誤作動が少なく、また保持力が高いので安全である。
【００１８】
また、可動台５が降下してきた場合、可動台５側の前記カム用ローラ７６が、固定枠台２側に位置するカム溝７５Ａへ噛合すると同時に、固定枠台２側に位置する前記ロック解除ローラ７４Ａが爪部７３Ａをロック溝７２Ａから跳ね上げるため、ロックが解除され、前記オペレーションロッド７１の移動が可能となるため、フラッパ４が図６で示す起立状態から図７で示す倒伏状態へ移行することができるものである。
【００１９】
さらに、前記ロック機構７３の爪部７３Ａの移動については、重力による負勢力で十分であるが、スプリング７３Ｂを設けることによってより確実な動作を得ることができるものである。
【００２０】
また、前記可動台５には、その中央部分を着脱自在な蓋部５０とすることによって、可動台５の下方部分のメンテナンスを容易に行うことができるものである。また、前記スプリングチェーン３２の取付けなども容易に行うことができるようになるものである。
【００２１】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、可動台の移動を、支持柱に設けられたスプロケットチェーンと、このスプロケットチェーンに略半円弧長噛合するスプロケットホィールとによって行うようにしたので、スプロケットホィールの離脱や滑りを防止でき、安全性を確保することができるものである。
【００２２】
また、この発明よれば、フラッパ開閉機構を、可動台側と固定台側に分けて設けるようにしたので、可動台が所定の位置に降下した場合にのみ、フラッパが機械的に開くので、フラッパの開閉動作が確実で安定し、且つロックが確実であるため、安全性を確保することができるものである。
【００２３】
以上のことから、この発明によれば、動作が確実で安定し、且つ安全性の高い垂直昇降機を提供できるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本願発明の実施の形態に係る垂直昇降機の構成を示した全体説明図である。
【図２】本願発明の昇降機構の構成を説明するための部分説明図である。
【図３】本願発明の実施の形態に係る垂直昇降機の部分正面図である。
【図４】本願発明の実施の形態に係る垂直昇降機のフラッパ部分を示した説明図である。
【図５】本願発明のフラッパ開閉機構の構成を説明するための部分斜視図である。
【図６】フラッパの開き始め又は閉じ終わりを示す説明図である。
【図７】フラッパの開き終わり又は閉じ始めを示す説明図である。
【符号の説明】
１  垂直昇降機
２  固定枠台
３  支持柱
４  フラッパ
５  可動台
６  昇降機構
７  フラッパ開閉機構
３２  スプロケットチェーン
６３  スプロケットホィール
７１  オペレーションロッド
７２  ロック用ロッド
７３  ロック機構
７４  ロック解除機構
７５  移動機構（カム部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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