(57)【要約】【課題】太番手の糸の場合でも、糸をカッタ部又はエッジ部と対応する位置で切断することを可能にできる紡機における玉揚げ停止時の運転方法を提供する。【解決手段】紡機はスピンドル駆動系及びドラフト装置がリフティング駆動系と独立して駆動可能に構成されている。玉揚げ停止時に管糸に傾斜巻を形成する際、撚数を変更せずにリングレールの降下途中からフロントローラの回転速度を低下させ、前記傾斜巻を構成する糸が水平方向と成す角度が大きくなるように運転を行う。玉揚げ装置による玉揚げ時に、管糸から把持部に至る糸がカッタ部に対して大きな角度で当接する状態となり、糸がカッタ部で切断される。【選択図】      図１
2004346445.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スピンドルに尻糸切断部を備え、スピンドル駆動系及びローラパートがリフティング駆動系と独立して駆動可能に構成され、玉揚げ装置により管糸が抜き上げられたスピンドルに空ボビンが挿入された後の機台再起動時に、自動的に糸の巻き取りが行われる紡機において、
玉揚げ停止時に管糸に傾斜巻を形成する際、撚数を変更せずにリングレールの降下途中からフロントローラの回転速度を低下させ、前記傾斜巻を構成する糸が水平方向と成す角度が大きくなるように運転を行う紡機における玉揚げ停止時の運転方法。
【請求項２】
前記尻糸切断部は、ボビンが嵌挿されるボビン嵌挿部と、該ボビン嵌挿部より下側に設けられたカッタ部とを備え、かつ前記スピンドル基部より上方に延びるブレードに沿って所定範囲で昇降可能に設けられた尻糸切断部材で構成され、該尻糸切断部材は前記スピンドル基部との間でトラベラから管糸に連なる糸を把持可能に構成されており、玉揚げ停止時にトラベラを経て管糸に連なる糸が尻糸切断部材と前記スピンドル基部との当接部以下の位置を通る状態でリングレールを停止させ、尻糸切断部材とスピンドル基部との当接部以下の位置に糸が１巻以下巻かれた状態でスピンドルを停止させるように、リフティング駆動系及びスピンドル駆動系が駆動制御される請求項１に記載の紡機における玉揚げ停止時の運転方法。
【請求項３】
請求項２に記載の紡機における玉揚げ停止時の運転方法で停止された後、前記玉揚げ装置により玉揚げを開始し、玉揚げ装置により管糸を抜き上げ、抜き上げ途中まで前記尻糸切断部材を管糸と共に上昇させ、該尻糸切断部材と前記スピンドル基部との間に管糸からトラベラに連なる糸を導き、その後、尻糸切断部材の上昇を規制手段で規制して、管糸から離脱した尻糸切断部材と前記スピンドル基部との間で前記糸を把持し、さらに管糸を玉揚げ装置で上昇させて糸を切断する紡機における玉揚げ時の糸切断方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、リング精紡機、リング撚糸機等の紡機における玉揚げ停止時の運転方法及び玉揚げ時の糸切断方法に関する。詳しくはスピンドルに尻糸切断部を備え、玉揚げ装置により管糸が抜き上げられたスピンドルに空ボビンが挿入された後の機台再起動時に、自動的に糸の巻き取りが行われる紡機における玉揚げ停止時の運転方法及び玉揚げ時の糸切断方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
トラベラを介して糸の巻き取りを行うリング精紡機、リング撚糸機等の紡機においては、満管時に管替作業を自動的に行い、管替後の再起動時に糸を空ボビンに自動的に巻き取ることができるように、ローラパートに連なる糸がトラベラに通ったままスピンドルに接続していることが要求される。この要求を満たすため、従来、スピンドル基部に尻糸切断部と、その下方に尻糸巻部を設け、満管後、リングレールを急降下させて傾斜巻を行った後、尻糸巻部に糸を巻付け、満管糸の引き抜き時に尻糸巻部から満管糸に連なる糸（尻糸）を尻糸切断部で切断していた（例えば、特許文献１参照）。なお、ローラパートとはリング精紡機ではドラフト装置を意味し、リング撚糸機では糸を供給する複数組のローラ部を意味する。
【０００３】
また、満管停止時には、本願明細書の図９に示すように、リングレールが時刻ｔ０から所定の位置まで上昇されてトップバンチ巻動作が開始される。このときスピンドルは緩速回転となり、スピンドルの回転速度がＶ１に保たれている。トップバンチ巻が巻かれた後、リングレールが急降下されて、管糸の周面に傾斜巻が形成される。そして、尻糸巻開始位置Ｌ０に達した後、通常の巻取り時の昇降速度より遅い低速の一定速度で尻糸巻終了位置Ｌ１まで上昇される。尻糸巻終了後、リングレールが一次上昇位置Ｌ３まで上昇された後、停止される。
【０００４】
ところが、この切断方法では、尻糸巻部に巻き付けられた尻糸が玉揚げ後に尻糸巻部に残り、玉揚げを繰り返すたびに残糸の量が増加し、残糸処理を頻繁に行う必要がある。また、尻糸の巻付け長さが長いため、残糸を除去し難いという問題がある。
【０００５】
前記の問題を解消するため、トラベラから管糸に連なる糸を開閉可能な把持部で把持し、玉揚げ装置による管糸の抜き上げ動作により、前記把持部から管糸に連なる糸をカッタで切断する尻糸切断方法が提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【０００６】
特許文献２に記載の方法では、尻糸切断部としてスピンドル基部から上方に延びるブレードに対して昇降可能に設けた特別な尻糸切断部材を使用している。本願明細書の図１０（ｂ）に示すように、尻糸切断部材５１はボビンＢが嵌挿されるボビン嵌挿部５１ａと、ボビン嵌挿部５１ａより下側に設けられたカッタ部５１ｂを備えている。そして、玉揚げ停止時に、トラベラを経て管糸に連なる糸が尻糸切断部材５１と前記スピンドル基部との当接部以下の位置を通る状態でリングレールを停止させ、前記当接部より少し下の位置に約１巻以下に糸が巻かれた状態でスピンドルを停止させる。その状態から、本願明細書の図１０（ａ）に示すように、玉揚げ装置５２により管糸５３が抜き上げられ、抜き上げ途中まで尻糸切断部材５１が管糸５３と共に上昇され、管糸５３からリングレール５５のトラベラ５６に連なる糸Ｙが尻糸切断部材５１とスピンドル基部５４との間に導かれる。
【０００７】
その後、尻糸切断部材５１の上昇が規制手段によって規制され、本願明細書の図１０（ｂ）に示すように、管糸５３から離脱した尻糸切断部材５１がスピンドル基部５４と当接する位置まで下降する。そして、管糸５３からリングレール５５のトラベラ５６に連なる糸Ｙが尻糸切断部材５１とスピンドル基部５４との間に把持され、さらに管糸５３が上昇することによりカッタ部５１ｂで糸Ｙが切断される。
【０００８】
また、スピンドルの下部に設けられた固定のアンダーワインディングカラーと、その下方で昇降可能に設けられたスリーブとでトラベラから管糸に連なる糸を把持し、カッタを使用せずに玉揚げ途中で管糸から把持部に連なる糸をエッジ部に当接させて引き千切る方法も開示されている（例えば、特許文献３参照）。
【０００９】
【特許文献１】
特開平９−３０２５３５号公報（明細書の段落［００１９］，［００２０］、図２，３）
【特許文献２】
特開２００２−１７３８３７号公報（明細書の段落［００２１］〜［００２８］、図１〜図３）
【特許文献３】
特開平１０−３１７２３３号公報（明細書の段落［０００９］、［００１４］、図１，２，９）
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、太番手の糸では単糸強力が強く、糸がカッタ部やエッジ部と対応する位置で切断されずに引き千切られ、カッタ部５１ｂやエッジ部で切断される場合に比較して切断糸端が長くなる。切断糸端が長くなると、巻き取り時にスピンドルを回転するのに必要な消費電力（動力消費）が増加するとともに、風綿飛散の原因となる。
【００１１】
また、太番手の糸の紡出あるいは撚糸において大径の管糸を使用する場合は、図１０（ｃ）に示すように、傾斜巻５３ａを構成する糸のボビンに対する巻付け角度（水平面と成す角度）が細番手の場合に比較して小さくなる。前記巻付け角度が小さな状態で、特許文献２の方法を実施すると、糸Ｙが尻糸切断部材５１とスピンドル基部５４とで把持された状態から管糸５３がさらに上昇する過程で、管糸５３から把持部に至る糸Ｙがボビン嵌挿部５１ａやスピンドルに巻き付く場合がある。その場合、糸Ｙはカッタ部５１ｂによってより切断され難くなって引き千切られる。カッタ部５１ｂの径を大きくすれば、糸Ｙはカッタ部５１ｂと当接する位置で切断可能となるが、巻き取り運転中の消費電力が増大する。
【００１２】
また、特許文献３に開示された方法のように、管糸を引き抜く際に、糸をエッジ部に当接させて引き千切る場合も、太番手の糸で管糸が大径の場合は、把持部から管糸に連なる糸のエッジ部と成す角度が小さくなる。その結果、糸がエッジ部で引き千切られず糸端が長くなり、前記と同様な問題が生じる。
【００１３】
本発明は前記従来の問題点に鑑みてなされたものであって、その第１の目的は太番手の糸の場合でも、糸をカッタ部又はエッジ部と対応する位置で切断することを可能にする紡機における玉揚げ停止時の運転方法を提供することにある。また、第２の目的は、太番手の糸の場合でも、糸をカッタ部又はエッジ部と対応する位置で切断することができる紡機における玉揚げ時の糸切断方法を提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
前記第１の目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、スピンドルに尻糸切断部を備え、玉揚げ装置により管糸が抜き上げられたスピンドルに空ボビンが挿入された後の機台再起動時に、自動的に糸の巻き取りが行われる紡機における玉揚げ停止時の運転方法である。紡機はスピンドル駆動系及びローラパートがリフティング駆動系と独立して駆動可能に構成されている。玉揚げ停止時に管糸に傾斜巻を形成する際、撚数を変更せずにリングレールの降下途中からフロントローラの回転速度を低下させ、前記傾斜巻を構成する糸が水平方向と成す角度が大きくなるように運転を行う。ここで、ローラパートとはリング精紡機ではドラフト装置を意味し、リング撚糸機では糸を供給する複数組のローラ部を意味する。
【００１５】
この発明では、玉揚げ停止時に管糸に傾斜巻を形成する際、リングレールの降下途中からフロントローラの回転速度が低下するため、リングレールの降下速度に対して、糸の送出速度が低下する状態になる。従って、傾斜巻を構成する糸のボビンに対する巻付け角度（水平面と成す角度）が、フロントローラの回転速度が低下する前に比較して大きくなるとともに、傾斜巻を構成する糸の長さが短くなる。その結果、玉揚げ装置による玉揚げ時に、管糸から把持部に至る糸がカッタ部やエッジ部に対して大きな角度で当接する状態となり、糸がカッタ部やエッジ部で切断される。また、傾斜巻が形成される際、撚数は変更されないため、糸質は一定に保持される。
【００１６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記尻糸切断部は、ボビンが嵌挿されるボビン嵌挿部と、該ボビン嵌挿部より下側に設けられたカッタ部とを備え、かつ前記スピンドル基部より上方に延びるブレードに沿って所定範囲で昇降可能に設けられた尻糸切断部材で構成されている。該尻糸切断部材は前記スピンドル基部との間でトラベラから管糸に連なる糸を把持可能に構成されている。玉揚げ停止時にトラベラを経て太番手の糸の大径管糸に連なる糸が尻糸切断部材と前記スピンドル基部との当接部以下の位置を通る状態でリングレールを停止させ、尻糸切断部材とスピンドル基部との当接部以下の位置に糸が１巻以下巻かれた状態でスピンドルを停止させるように、リフティング駆動系及びスピンドル駆動系が駆動制御される。
【００１７】
この発明では、ボビンが嵌挿されるボビン嵌挿部と、該ボビン嵌挿部より下側に設けられたカッタ部とを備えた尻糸切断部材が使用され、尻糸切断部材とスピンドル基部との当接部以下の位置に糸が１巻以下巻かれた状態でスピンドルが停止される。従って、玉揚げ装置により管糸が抜き上げられると、抜き上げ途中で管糸からトラベラに連なる糸が尻糸切断部材とスピンドル基部との間に導かれ、その後、尻糸切断部材は上昇が規制されて管糸から離脱して下降し、管糸から離脱した尻糸切断部材とスピンドル基部との間に前記糸が把持される。その状態で、さらに管糸が玉揚げ装置により上昇移動されると糸がカッタ部により切断される。従って、尻糸巻部に１巻より多く（通常、２〜３巻）巻き付けられた尻糸が玉揚げ後に尻糸巻部に残り、玉揚げを繰り返すたびに残糸の量が増加し、残糸処理を頻繁に行う必要がある従来装置と異なり、尻糸処理の手間が無くなる。
【００１８】
また、玉揚げ停止時に管糸に傾斜巻を形成する際、リングレールの降下途中から、リングレールの降下速度に対して糸の送出速度が低下する状態になるため、玉揚げ停止時に傾斜巻を構成する糸の長さが短くなる。その結果、糸が尻糸切断部材とスピンドル基部とで把持された状態から管糸がさらに上昇する過程で、管糸から把持部に至る糸がボビン嵌挿部やスピンドルに巻き付くことが抑制され、管糸に連なる糸がカッタ部と当接する箇所以外で切断され難くなる。
【００１９】
前記第２の目的を達成するため、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の紡機における玉揚げ停止時の運転方法で停止された後、前記玉揚げ装置により玉揚げを開始する。玉揚げ装置により管糸を抜き上げ、抜き上げ途中まで前記尻糸切断部材を管糸と共に上昇させ、該尻糸切断部材と前記スピンドル基部との間に管糸からトラベラに連なる糸を導く。その後、尻糸切断部材の上昇を規制手段で規制して、管糸から離脱した尻糸切断部材と前記スピンドル基部との間で前記糸を把持し、さらに管糸を玉揚げ装置で上昇させて糸を切断する。
【００２０】
太番手の糸の紡出又は撚糸においては、傾斜巻を構成する糸のボビンに対する巻付け角度（水平面と成す角度）が小さくなるため、玉揚げ装置により管糸が上昇される際に糸がカッタ部に当たる角度が小さくなり、カッタ部と対応する位置においてより切断され難くなる。また、傾斜巻を構成する糸の長さが長くなるため、糸が尻糸切断部材とスピンドル基部とで把持された状態から管糸がさらに上昇する過程で、管糸から把持部に至る糸がボビン嵌挿部やスピンドルに巻き付き易くなる。しかし、この発明では、リングレールの降下途中から、リングレールの降下速度に対して糸の送出速度が低下する状態になるため、傾斜巻を構成する糸のボビンに対する巻付け角度（水平面と成す角度）が、フロントローラの回転速度が低下する前に比較して大きくなるとともに、その長さが短くなる。従って、玉揚げ装置による玉揚げ時に、管糸から把持部に至る糸がカッタ部やエッジ部に対して大きな角度で当接する状態となり、糸がカッタ部やエッジ部で切断される。また、糸が尻糸切断部材とスピンドル基部とで把持された状態から管糸がさらに上昇する過程で、管糸から把持部に至る糸がボビン嵌挿部やスピンドルに巻き付くことが抑制され、管糸に連なる糸がカッタ部と当接する箇所以外で切断され難くなる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明をリング精紡機に具体化した一実施の形態を図１〜図７に従って説明する。図１はスピンドル回転速度、フロントローラ回転速度、リングレール位置の玉揚げ停止時の経時変化を示すグラフであり、図２は尻糸切断部材及びスピンドル基部の概略斜視図である。図３はリング精紡機の概略構成図である。図４（ａ）はスピンドルの一部破断模式側面図、（ｂ）は尻糸切断部材の取付け状態を示す断面図である。図５及び図６は玉揚げ時の作用を説明する概略側面図であり、図７は精紡機と玉揚げ装置の関係を示す概略図である。
【００２２】
図３に示すように、リフティング駆動系とドラフト装置及びスピンドル駆動系とはそれぞれ独立に駆動制御される。ローラパートとしてのドラフト装置を構成するフロントローラ１の回転軸２は、主モータＭにより回転駆動されるドライビングシャフト３との間に配設された歯車列（図示せず）を介して回転駆動されるようになっている。スピンドル４はドライビングシャフト３に固定されたチンプーリ５との間に巻き掛けられたスピンドルテープ（図示せず）を介して回転駆動されるようになっている。即ち、スピンドル駆動系がローラパートと作動連結されている。フロントローラ１及びスピンドル４の回転数比は紡出条件（撚数）に対応して設定されている。
【００２３】
主モータＭにはインバータ６を介して駆動される可変速モータが使用されている。回転軸２に一体回転可能に固定された歯車２ａの近傍にはフロントローラ１の回転に対応してパルス信号を出力するセンサＳ１が配設されている。
【００２４】
リフティング装置はラインシャフト７を介してリングレール８及びラペットアングル９を昇降動させるようになっている。ラペットアングル９にはスネルワイヤ１０ａを備えたラペット１０が取付けられており、フロントローラ１から送り出された糸Ｙがリング８ａ上を摺動するトラベラ１１にスネルワイヤ１０ａを経て導かれるようになっている。
【００２５】
リフティング装置は、特開平７−３００７２８号公報に開示された装置と基本的に同じ構成である。ラインシャフト７は精紡機機台の長手方向に沿って配設され、所定間隔でねじ歯車１２（図３では１個のみ図示）が一体回転可能に嵌着されている。リングレール８は複数のポーカピラー１３（図３では１本のみ図示）により支持されている。ポーカピラー１３は上下方向に移動可能に機台フレーム（図示せず）に支承されるとともに、その下部側にスクリュー部１３ａが形成されている。スクリュー部１３ａは機台フレームの所定高さ位置に回転可能に支持されたナット体１４に螺合している。ナット体１４の外周にはねじ歯車１２と噛合するねじ歯車（図示せず）が一体に形成されている。ラペットアングル９も同様な昇降機構でリングレール８と同期して昇降可能となっている。
【００２６】
ラインシャフト７はサーボモータ１５の駆動軸に歯車列（図示せず）を介して連結され、回転速度及び回転方向が自由に変更可能となっている。サーボモータ１５は制御装置１６によりサーボドライバ１７を介して駆動制御される。サーボモータ１５にはロータリエンコーダ１８が装備されている。
【００２７】
図４（ａ）に示すように、スピンドル４はスピンドルレール１９に固定されたボルスタ２０に軸受２１を介して回転可能に支持されている。スピンドル４はブレード部２２と、ブレード部２２の下側中心部に固着されたスピンドル軸４ａとを備え、スピンドル軸４ａがボルスタ２０に回転可能に支持されている。ブレード部２２はスピンドル基部２２ｂを除いた部分がアルミニウム又はアルミニウム合金製で、樹脂製のスピンドル基部２２ｂがブレード２２ａの下部に嵌合固定されている。スピンドル軸４ａはブレード部２２にインサート成形されている。
【００２８】
スピンドル基部２２ｂより上方に延びるブレード２２ａには、把持部材としての尻糸切断部材２３が昇降可能に設けられている。図４（ｂ）に示すように、尻糸切断部材２３はボビンＢが嵌挿されるボビン嵌挿部２４と、ボビン嵌挿部２４より下側に設けられたカッタ部２５とを備えている。カッタ部２５は円環状の刃体２５ａを別体とし、刃体２５ａを固定する複数の係止凸部２５ｂを備えている。この実施の形態では刃体２５ａの先端の径がボビンＢの下端の外径より大きく形成されている。
【００２９】
ボビン嵌挿部２４は円筒状に形成されるとともに、内側にコイルばね２６を収容する凹部２４ａが形成されている。尻糸切断部材２３は常には下端部がスピンドル基部２２ｂと当接してスピンドル基部２２ｂとの間で尻糸を把持可能に構成されている。
【００３０】
ブレード２２ａには、尻糸切断部材２３がスピンドル基部２２ｂに当接した状態において、その下部がボビン嵌挿部２４の上端と対向する位置にストッパとしてのカラー２７が固定されている。カラー２７の外径は凹部２４ａの内径より若干小さく形成され、尻糸切断部材２３はカラー２７に沿って摺動する。ボビン嵌挿部２４はその外径が上側ほど小さくなるように形成されている。
【００３１】
コイルばね２６は、下端が凹部２４ａの下端に当接し、上端がカラー２７の下端に当接する状態で凹部２４ａ内に収容されている。コイルばね２６は、尻糸切断部材２３を常にスピンドル基部２２ｂ側に付勢するばねを構成する。また、コイルばね２６は、尻糸切断部材２３とブレード２２ａとの間に設けられ、玉揚げ時に尻糸切断部材２３がスピンドル基部２２ｂと当接する位置より所定高さ以上に上昇するのを規制する規制手段を構成する。
【００３２】
図４（ｂ）及び図２に示すように、尻糸切断部材２３の下端部及び該下端部に対向するスピンドル基部２２ｂの上端部には、互いに係合可能な複数の凸部２８ａ，２８ｂ及び凹部２９ａ，２９ｂが径方向に延びるように設けられている。従って、尻糸切断部材２３の下端部及びスピンドル基部２２ｂの上端部は、互いに噛合する複数の歯を備えた構成となっている。凸部２８ａ，２８ｂの高さ及び凹部２９ａ，２９ｂの深さは２ｍｍ程度が好ましい。
【００３３】
尻糸切断部材２３の下端部はスピンドル４を回転中心とし、頂点が前記下端部外周を含みスピンドル４と直交する面より上方に位置する仮想円錐の斜面の一部を構成するように形成されている。スピンドル基部２２ｂの上端部もスピンドル４を回転中心とし、頂点が前記下端部外周を含みスピンドル４と直交する面より上方に位置する仮想円錐の斜面の一部を構成するように形成されている。
【００３４】
スピンドル基部２２ｂの各凸部２８ｂのブレード２２ａ側の端面３０はスピンドル４を回転中心とした下向きの仮想円錐の斜面を構成する曲面となるように形成されている。尻糸切断部材２３の各凹部２９ａのブレード２２ａ側には、端面３０と当接可能で、スピンドルを回転中心とした仮想円錐の斜面を構成する曲面３１ａを有する壁３１が形成されている。端面３０及び壁３１が尻糸切断部材２３のスピンドル基部２２ｂに対する同心を確保する調心手段を構成する。
【００３５】
ボビン嵌挿部２４の下部外周面には環状の溝３２が形成され、溝３２内には一部が溝３２の外に突出する状態でゴムリング３３が収容されている。ゴムリング３３はボビン嵌挿部２４とボビンＢとの嵌合力を高めるための嵌合力増強手段を構成する。
【００３６】
図７に示すように、リング精紡機には公知の全錘一斉式の玉揚げ装置（管替装置）３４が装備されている。玉揚げ装置３４はボビン把持装置３５ａを備えたドッフィングバー３５が昇降されて、スピンドルレール１９の下方に配置されたボビン搬送装置３６上の空ボビンＥと、スピンドル４上の管糸３７とを交換する。交換作業の際、スピンドルレール１９の前方に配置された中間ぺッグ３８に空ボビンＥを一時、挿入するようになっている。
【００３７】
制御装置１６は、ＣＰＵ（中央処理装置）３９、プログラムメモリ４０、作業用メモリ４１及び入力装置４２を備えている。ＣＰＵ３９はプログラムメモリ４０に記憶された所定のプログラムデータに基づいて動作し、図示しないインタフェース及び駆動回路を介して主モータＭ及びサーボモータ１５を制御する。
【００３８】
プログラムメモリ４０は読出し専用メモリ（ＲＯＭ）よりなり、前記プログラムデータと、その実行に必要な各種データとが記憶されている。プログラムデータとしては巻き取り運転中の主モータＭ及びサーボモータ１５の制御プログラム、玉揚げ停止後の玉揚げ作業（管替え作業）時の玉揚げ装置の制御プログラム及び主モータＭの制御プログラムがある。各種データとしては紡出糸番手及び紡出運転時のスピンドル回転数等の紡出条件と、満管までのリングレール８のチェイス回数との対応データがある。
【００３９】
作業用メモリ４１は読出し及び書替え可能なメモリ（ＲＡＭ）よりなり、入力装置４２により入力されたデータやＣＰＵ３９における演算処理結果等を一時記憶する。作業用メモリ４１はバックアップ電源（図示せず）を備えている。
【００４０】
入力装置４２は紡出糸番手、紡出運転時のスピンドル回転数、紡出長、リフト長、チェイス長等の紡出条件データの入力に使用される。
ＣＰＵ３９はインタフェースを介してセンサＳ１及びロータリエンコーダ１８と接続されている。ＣＰＵ３９はセンサＳ１からの出力信号に基づいて紡出量を演算する。ＣＰＵ３９はロータリエンコーダ１８の出力信号に基づいてリングレール８の移動方向及び位置を認識し、その値に基づいてリングレール８が紡出条件に対応した所定の昇降運動を行うようにサーボモータ１５を制御する。
【００４１】
ＣＰＵ３９は、傾斜巻形成時にロータリエンコーダ１８の出力信号に基づいて、リングレール８が所定の位置まで下降した時点からフロントローラ１の回転速度を低下させるように主モータＭを制御する。前記フロントローラ１の回転速度を低速に変更する開始時期を決定する所定位置の高さは、予め紡出条件に対応して試験により求めて設定される。
【００４２】
次に前記のように構成された装置の作用を説明する。紡機の運転に先立って、まず、紡出糸番手、紡出運転時のスピンドル回転数、紡出長、リフト長、チェイス長等の紡出条件データが入力装置４２により入力される。ボビンＢはその下部が尻糸切断部材２３のボビン嵌挿部２４に嵌合され、上部が係止部材に係合された状態でスピンドル４に一体回転可能に装着される。
【００４３】
制御装置１６は入力装置４２により入力されて作業用メモリ４１に記憶された紡出条件に従って、サーボモータ１５を主モータＭと同期して駆動制御する。サーボモータ１５が駆動されると歯車列を介してラインシャフト７が回転され、リングレール８及びラペットアングル９等が上昇又は下降される。また、フロントローラ１から送出された糸Ｙはスネルワイヤ１０ａ及びトラベラ１１を経てボビンＢに巻き取られる。
【００４４】
紡出が継続されて満管停止時期になると、図５（ａ）に示すように、トップバンチ巻４３が形成された後、リングレール８が急降下されて、スピンドル４に装着されている管糸（満ボビン）３７に傾斜巻（胴巻）３７ａが形成される。その後、リングレール８は、トラベラ１１を経て管糸３７に連なる糸Ｙが尻糸切断部材２３とスピンドル基部２２ｂとの当接部以下の位置を通る状態で停止する。そして、尻糸切断部材２３とスピンドル基部２２ｂとの当接部より少し下側の位置に約１巻の糸が巻かれた状態となるようにブレーキが掛けられてスピンドル４が停止され、図５（ｂ）に示す状態となる。
【００４５】
次に図６（ａ）に示すように、ラペット１０が玉揚げに支障とならない退避位置に配置され、玉揚げ装置３４により管糸（満ボビン）３７が抜き上げられる。抜き上げ途中まで尻糸切断部材２３が管糸３７と共に上昇され、尻糸切断部材２３とスピンドル基部２２ｂとの間に管糸３７からトラベラ１１に連なる糸Ｙが導かれる。スピンドル基部２２ｂに巻かれた状態の糸Ｙは、管糸３７と共に尻糸切断部材２３が上昇すると、ブレード２２ａの外面に沿って移動する。管糸３７と共に上昇する尻糸切断部材２３が所定の高さに達すると、コイルばね２６の付勢力により尻糸切断部材２３が管糸３７から離脱する。そして、尻糸切断部材２３がスピンドル基部２２ｂと当接する位置まで下降し、管糸３７からトラベラ１１に連なる糸Ｙが尻糸切断部材２３とスピンドル基部２２ｂとの間に把持される。
【００４６】
管糸３７は上昇を継続しているため、糸Ｙが刃体２５ａに緊張状態で圧接されて切断され、図６（ｂ）に示す状態となる。さらに、玉揚げ装置３４の作動が継続され、管糸３７が玉揚げされて図６（ｃ）に示す状態となる。その後、空のボビンＢがスピンドル４に挿入され、ラペット１０が巻取り位置へと回動配置された後、機台が再起動される。トラベラ１１に連なる糸Ｙの端部は次の玉揚げまで、尻糸切断部材２３とスピンドル基部２２ｂとの間に把持される。そして、尻糸切断部材２３とスピンドル基部２２ｂとの間に把持された尻糸は、次回の玉揚げの際に管糸３７に連なってスピンドル４から離脱する。
【００４７】
太番手の糸の紡出において大径の管糸３７を使用する場合は、傾斜巻３７ａを構成する糸ＹのボビンＢに対する巻付け角度（水平面と成す角度）が小さくなるため、そのまま管糸３７が上昇されると傾斜巻３７ａの下側の糸Ｙがスピンドル４に巻き付く場合がある。その状態で管糸３７が抜き上げられると、糸Ｙはカッタ部２５があってもカッタ部２５で切断されずにカッタ部２５より上方で引き千切られて糸端が長くなる。
【００４８】
しかし、この実施の形態では、図１に示すように、玉揚げ停止時には、トップバンチ巻４３を形成する前からフロントローラ１及びスピンドル４の回転速度が同期して低減され、トップバンチ巻４３の形成が完了するまでに、スピンドル４の回転速度がＶ１に低下される。そして、リングレール８の降下途中から、傾斜巻３７ａを構成する糸Ｙの水平方向と成す角度が大きくなるように、フロントローラ１及びスピンドル４の回転速度がさらに低下され、スピンドル４の回転速度がＶ２に低下されるように主モータＭが制御される。従って、撚数が変更されずに、リングレール８の降下途中から、リングレール８の降下速度は変わらずに糸Ｙの送出速度がより低下する状態になり、傾斜巻３７ａを構成する糸ＹのボビンＢに対する巻付け角度が、フロントローラ１の回転速度が低下する前に比較して大きくなるとともに、その長さが短くなる。
【００４９】
図１において、二点鎖線の部分はフロントローラ１の回転速度を低下させない場合のフロントローラ１及びスピンドル４の回転速度変化を示し、実線がフロントローラ１の回転速度を低下させる場合のフロントローラ１及びスピンドル４の回転速度変化を示す。なお、図１はリングレール８の位置変化と、フロントローラ１及びスピンドル４の回転速度の変化の傾向を示すものであり、フロントローラ１及びスピンドル４の回転速度の比は実際の比と異なる状態で図示している。また、リングレール８の昇降量も実際の値を反映していない。
【００５０】
以上の結果、玉揚げ装置３４による玉揚げ時に、管糸３７から把持部に至る糸Ｙがカッタ部２５に対して大きな角度で当接する状態となり、糸Ｙがカッタ部２５で確実に切断される。また、傾斜巻３７ａを構成する糸Ｙの長さが短くなるため、糸Ｙが尻糸切断部材２３とスピンドル基部２２ｂとで把持された状態から管糸３７がさらに上昇する過程で、管糸３７から把持部に至る糸Ｙがボビン嵌挿部２４やスピンドル４に巻き付くことが抑制される。そして、管糸３７に連なる糸Ｙがカッタ部２５と当接する箇所以外で切断され難くなる。また、傾斜巻３７ａが形成される際、撚数は変更されないため、糸質は一定に保持される。
【００５１】
この実施の形態では以下の効果を有する。
（１）  玉揚げ停止時に管糸３７に傾斜巻３７ａを形成する際、撚数を変更せずにリングレール８の降下途中からフロントローラ１の回転速度を低下させ、傾斜巻３７ａを構成する糸Ｙが水平方向と成す角度が大きくなるように運転を行う。従って、傾斜巻３７ａを構成する糸ＹのボビンＢに対する巻付け角度（水平面と成す角度）が、フロントローラ１の回転速度が低下する前に比較して大きくなるとともに、傾斜巻３７ａを構成する糸Ｙの長さが短くなる。そして、玉揚げ装置３４による玉揚げ時に、管糸３７から把持部に至る糸Ｙがカッタ部２５に対して大きな角度で当接する状態となり、糸Ｙが糸端が短い状態と成るようにカッタ部２５で切断される。その結果、巻き取り時にスピンドル４を回転するのに必要な消費電力（動力消費）の増大や、風綿飛散の増加を防止できる。また、傾斜巻３７ａが形成される際、撚数は変更されないため、糸質は一定に保持される。
【００５２】
（２）  ボビンＢが嵌挿されるボビン嵌挿部２４と、ボビン嵌挿部２４より下側に設けられたカッタ部２５とを備えた尻糸切断部材２３が使用され、尻糸切断部材２３とスピンドル基部２２ｂとの当接部以下の位置に糸Ｙが１巻以下巻かれた状態でスピンドル４が停止される。従って、尻糸巻部に１巻より多く（通常、２〜３巻）巻き付けられた尻糸が玉揚げ後に尻糸巻部に残り、玉揚げを繰り返すたびに残糸の量が増加して残糸処理を頻繁に行う必要がある従来装置と異なり、尻糸処理の手間が無くなる。
【００５３】
（３）  糸Ｙは、尻糸切断部材２３の下端部及び該下端部に対向するスピンドル基部２２ｂの上端部に径方向に延びるように設けられた複数の凸部２８ａ，２８ｂ及び凹部２９ａ，２９ｂにより屈曲された状態で把持される。従って、尻糸切断部材２３をスピンドル基部２２ｂ側に押圧する力が玉揚げ装置３４の動作に支障を与えない程小さくても、糸Ｙを確実に把持できる。
【００５４】
（４）  尻糸切断部材２３の下端部となる凸部２８ａの下面及び凹部２９ａの底面は、それぞれスピンドル４を回転中心とし、頂点が前記下端部外周を含みスピンドル４と直交する面より上方に位置する仮想円錐の斜面の一部を構成するように形成されている。スピンドル４に１巻以内で巻き付いた状態の糸Ｙに、把持部から糸を引き抜く方向の力が作用した場合、糸Ｙには半径方向かつ外側へ向かう力が作用する。その際、把持面となる凸部２８ａの下面や凹部２９ａの底面が下方へ傾斜している場合は、糸Ｙの把持が水平面で行われる場合に比較して、凸部２８ａ及び凹部２９ａのエッジにおいて糸Ｙに加わる抵抗が大きくなり、糸が引き出され難くなる。その結果、糸Ｙの把持に必要な尻糸切断部材２３の押圧力を把持面が水平の場合に比較して小さくできる。
【００５５】
（５）  尻糸切断部材２３のスピンドル基部２２ｂに対する同心を確保する調心手段を備えている。従って、調心手段の作用により、尻糸切断部材２３がスピンドル４と同心状で回転されるため、回転中に振動が生じ難くなり、高速回転の場合も安定して回転できる。
【００５６】
（６）  スピンドル駆動系及びフロントローラ１は１個のモータで駆動されるため、撚数を一定に保持した状態でフロントローラ１の回転速度を変更するのが容易になる。
【００５７】
実施の形態は前記に限定されるものではなく、例えば、次のように具体化してもよい。
〇  尻糸切断部材２３はスピンドル基部２２ｂと対向する面に凸部２８ａ及び凹部２９ａを形成したり、カッタ部２５として刃体２５ａを別体とした構成に限らない。例えば、図８に示すように、尻糸切断部材２３としてボビン嵌挿部２４の下端に円板状の刃部２４ｂを一体に形成してもよい。刃部２４ｂの外形は円形に限らず、鋸歯状であってもよい。
【００５８】
〇  ドラフト装置及びスピンドル駆動系は、フロントローラ１の回転速度が変更されても撚数が一定に保持される構成であればよく、共通のドライビングシャフト３で駆動される構成に限らない。例えば、ドラフト装置とスピンドル駆動系とがそれぞれ別のモータで駆動される構成であっても、フロントローラ１の送出速度とスピンドル４の巻取り速度とが一定の比で駆動される構成であればよい。この場合、撚数の変更を伴う紡出条件の変更が容易になる。
【００５９】
○  スピンドル基部２２ｂ及び尻糸切断部材２３の両者を金属製としてもよい。
○  凸部２８ａ，２８ｂの先端面及び凹部２９ａ，２９ｂの底面は外側に向かって下降傾斜する形状に限らず、水平であってもよい。しかし、把持した糸Ｙを引き抜く力が作用した場合、下降傾斜する形状の方が糸の引き抜きに対する抵抗が大きくなり、糸が引き出され難くなる。
【００６０】
○  嵌合力増強手段はゴムリング３３に限らず、板状又は線状のばね材を使用してもよい。ばね材は完全なリング状に限らず、一部が切り欠かれたリング状としてもよい。また、ボビン嵌挿部２４の外面に形成した凹部内に、ばね材を円弧部が突出するように収容してもよい。また、ばねで付勢されたボタンを設けてもよい。
【００６１】
〇  玉揚げ停止時にスピンドル基部と共同して、トラベラ１１から管糸３７に連なる糸Ｙを把持可能な把持部材は、尻糸切断部材２３のように玉揚げ時に管糸３７と一体的に上昇した後、下降して糸Ｙを把持する構成に限らない。例えば、特許文献３に記載されたもののように、スピンドルの下部に設けられた固定のアンダーワインディングカラーと、その下方で昇降するスリーブとでトラベラから管糸に連なる糸を把持する構成としてもよい。また、カッタ部２５を設ける代わりに、エッジ部を設けて、管糸３７の玉揚げ時に糸Ｙをエッジ部に当接させて引き千切るようにしてもよい。
【００６２】
○  スピンドル４の駆動方式は、スピンドル４をチンプーリ５に巻き掛けられるスピンドルテープで駆動する構成に代えて、タンゼンシャルベルトにより駆動する構成としてもよい。また、各錘毎にモータを設ける、所謂単錘駆動方式であってもよい。
【００６３】
〇  リング精紡機に限らずリング撚糸機に適用してもよい。
前記実施の形態から把握できる発明（技術的思想）について、以下に記載する。
【００６４】
（１）  請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の発明において、スピンドル駆動系及びローラパートは１個のモータで駆動される。
（２）  請求項２に記載の発明において、前記尻糸切断部材の下端部及び該下端部に対向する前記スピンドル基部の上端部に、互いに係合可能な複数の凸部及び凹部が設けられている。
【００６５】
【発明の効果】
以上、詳述したように、請求項１及び請求項２に記載の発明によれば、太番手の糸の場合でも、糸をカッタ部又はエッジ部と対応する位置で切断することを可能にできる。また、請求項３に記載の発明によれば、太番手の糸の場合でも、糸をカッタ部又はエッジ部と対応する位置で切断することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】スピンドル回転速度、フロントボトムローラ回転速度、リングレール位置の玉揚げ停止時の経時変化を示すグラフ。
【図２】尻糸切断部材及びスピンドル基部の概略斜視図。
【図３】リング精紡機の概略構成図。
【図４】（ａ）はスピンドルの一部破断模式側面図、（ｂ）は尻糸切断部材の取付け状態を示す断面図。
【図５】（ａ），（ｂ）は一実施の形態の玉揚げ時の作用を説明する概略側面図。
【図６】（ａ）〜（ｃ）は同じく概略側面図。
【図７】精紡機と玉揚げ装置の関係を示す概略図。
【図８】別の実施の形態の尻糸切断部材の断面図。
【図９】従来の玉揚げ停止時のリングレール等の経時変化を示すグラフ。
【図１０】（ａ），（ｂ）は従来技術を示す概略側面図、（ｃ）は太番手で大径管糸の場合の概略側面図。
【符号の説明】
Ｂ…ボビン、Ｅ…空ボビン、Ｙ…糸、１…フロントローラ、４…スピンドル、８…リングレール、１１…トラベラ、２２ａ…ブレード、２２ｂ…スピンドル基部、２３…尻糸切断部を構成する尻糸切断部材、２４…ボビン嵌挿部、２５…カッタ部、３４…玉揚げ装置、３７…管糸、３７ａ…傾斜巻。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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