(57)【要約】【課題】２色の同期検知センサの間隔が十分に取れない場合でも、確実に同期検知信号を分離することができるようにする。【解決手段】同期検知センサに入射する２つのパルスのうち、対象となる色が先行して通過する色か、後行して通過する色かを選択する同期検知信号端子セレクタ１１Ａ〜１１Ｄ及び先行ゲートＢＤゲート信号セレクタ１２Ａ〜１２Ｄを設け、対象色が先行色の場合には、対象色の同期検知用点灯期間のみ同期検知パルスを受付け、対象色が後行色の場合には対象色の同期検知用点灯期間で、かつ先行色の同期検知用点灯期間外で同期検知パルスを受付けることにより、各色の同期検知パルスを分離する論理演算器１３Ａ〜１３Ｄ及び内部同期信号生成部１４Ａ〜１４Ｄを設けて、２色の同期検知センサの間隔が十分に取れない場合でも、確実に同期検知信号を分離することができるようにする。【選択図】　　　　図１
2004106412.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ビームにより記録媒体上を走査して情報の記録を行い、２色の光ビームが時間的にずれて共に入射する同期検知センサと、該同期検知センサを通過する期間で各色独立して光ビームを点灯させる同期検知用点灯期間信号を生成し、前記同期検知用点灯期間で１ライン毎に光ビームの光量補正を行う画像記録装置において、
前記同期検知センサに入射する２つのパルスのうち、対象となる色が先行して通過する色か、後行して通過する色かを選択する手段と、
対象色が先行色の場合には、対象色の同期検知用点灯期間のみ同期検知パルスを受付け、対象色が後行色の場合には対象色の同期検知用点灯期間で、かつ、先行色の同期検知用点灯期間外で同期検知パルスを受付けることにより、各色の同期検知パルスを分離する手段とを設けたことを特徴とするカラー画像記録装置。
【請求項２】
前記同期検知センサに入射されるパルス列の色の順番及び入力する同期検知センサ番号を表す情報を色ごとに設定することにより、各色の出力パルスを分離することを特徴とする請求項１記載のカラー画像記録装置。
【請求項３】
前記各色の同期検知パルスを分離する手段が、共通の回路であることを特徴とする請求項１又は記載のカラー画像記録装置。
【請求項４】
走査領域の下流側に設けられて、２色の光ビームが時間的にずれて共に入射する後側同期検知センサと、
当該後側同期検知センサを通過する期間で各色独立して光ビームを点灯させる同期検知用点灯期間信号を生成する手段と、
前記後側同期検知センサに入射する２つのパルスのうち、対象となる色が先行して通過する色か、後行して通過する色かを選択する手段と、
対象色が先行色の場合には対象色の同期検知用点灯期間のみ同期検知パルスを受付け、対象色が後行色の場合には対象色の同期検知用点灯期間かつ先行色の同期検知用点灯期間外で後側同期検知パルスを受付けることにより、各色の後側同期検知パルスを分離する手段と、
分離された前側、後側の２点の同期検知パルス間の距離を測定する手段と、
これら結果に基付主走査の倍率補正を行う手段とを有することを特徴とする請求項１乃至３いずれか１項記載のカラー画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、共通の同期検知センサに２色以上のビームが入射されても、同期検知センサの出力パルス列を確実に各々の色成分に分離できるようにしたカラー画像記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
カラー画像記録装置においては、色ごとに同期検知センサを持つ構成が提案されているが、この場合にはコストアップの要因となるため、２色で１つの同期検知センサを使用しして同期検知信号を分離する構成が提案されている（特許文献１参照）。
【０００３】
図５は、このような構成例を示す図で、４色（ＢＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）、４ビーム、４感光体の光ビーム走査装置を上から見た図を示している。なお、構成部材の参照符号には色をＢＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙが付されている。
【０００４】
ＬＤユニット１ＢＫ、１Ｃからの各光ビームは、それぞれシリンダレンズ２ＢＫ、２Ｃを通り、ＢＫ光は反射ミラー３ＢＫにより反射され、Ｃ光は直接、４色共通のポリゴンミラー４の図の左側の反射面に入射する。
【０００５】
そして、ポリゴンミラー４が回転することによりＢＫ光、Ｃ光が主走査方向に偏向され、次いでそれぞれｆθレンズ５ＢＫ、５Ｃを通り、ミラー６ＢＫ、６Ｃによって折り返されて不図示のＢＫ、Ｃの各感光体上に照射される。
【０００６】
また、ＬＤユニット１Ｍ、１Ｙの各光ビームはそれぞれシリンダレンズ２Ｍ、２Ｙを通り、Ｙ光は反射ミラー３Ｙにより反射され、Ｍ光は直接、４色共通のポリゴンミラー４の図の右側の反射面に入射する。
【０００７】
そして、ポリゴンミラー４が回転することによりＭ光、Ｙ光が主走査方向に偏向され、次いでそれぞれｆθレンズ５Ｍ、５Ｙを通り、ミラー６Ｍ、６Ｙによって折り返されて不図示のＭ、Ｙの各感光体上に照射される。
【０００８】
また、ＢＫ光、Ｃ光の主走査方向の書き出し位置より上流側にシリンダミラー７ＢＫＣと２色共通の同期検知センサ８ＢＫＣが設けられている。
【０００９】
同様にＭ光、Ｙ光の主走査方向の書き出し位置より上流側にシリンダミラー７ＹＭと２色共通の同期検知センサ８ＹＭが設けられている。
【００１０】
これらのセンサ８ＢＫＣ、８ＹＭは、主走査方向の同期を取るための同期検知センサであり、同じセンサ８ＢＫＣ、８ＹＭに２色の光ビームが入射するので、各色の光ビームのポリゴンミラー４への入射角を異なるようにすることによりそれぞれの光ビームがセンサ８ＢＫＣ、８ＹＭに入射するタイミングを変えて、センサ８ＢＫＣ、８ＹＭから時系列的にパルス列として出力されるようになっている。
【００１１】
なお、図からも分かるように、ＢＫとＣ及びＹとＭは逆方向に走査される。
【００１２】
このような構成で、同期検知信号を分離する場合を図６に示すタイミングチャートを参照して説明する。
【００１３】
図６においてＤＥＴＰ１＿Ｎ信号はセンサ８ＢＫＣから出力される信号であり、時系列的にＢＫ光とＣ光による同期検知信号がパルス列となっており、先行するパルスがＢＫ光による同期検知信号であり、後行の信号がＣ光による同期検知信号である。
【００１４】
このＤＥＴＰ１＿Ｎ信号から各色成分ＢＫ、Ｃ毎の同期検知信号であるＢＫ＿ＢＤＯＵＴ信号、Ｃ＿ＢＤＯＵＴ信号を分離する方法について以下に述べる。
【００１５】
ＤＥＴＰ１＿Ｎ信号からＢＫ＿ＢＤＯＵＴ信号及びＣ＿ＢＤＯＵＴ信号を分離するには、ＢＫ及びＣの同期検知用点灯信号であるＢＫ＿ＢＤＧＡＴＥ信号及びＣ＿ＢＤＧＡＴＥ信号が、アクティブ“Ｈ”のときのみＤＥＴＰ１＿Ｎ信号のパルスを受け付けるようしている。
【００１６】
先行色に設定されたＢＫの場合、ＢＫ＿ＢＤＧＡＴＥ信号は、ＢＫの画素クロック（ＢＫ＿ＷＣＬＫ：不図示）をカウントするＢＫ＿主走査カウンタの値が所定値ＮＫになった際にＢＫ＿ＷＣＬＫ信号に同期してアクティブ“Ｈ”となり、次いでＢＫ＿ＢＤＯＵＴ信号の立ち下がりエッジにて、ＢＫ＿主走査カウンタの値に初期値Ｎ０がロードされた時点で非アクティブ“Ｌ”となる。即ち、ＢＫのＬＤ１ＢＫは消灯するため、ＤＥＴＰ１＿Ｎ信号は“Ｈ”レベルとなる。
【００１７】
また、ＢＫ＿ＬＤＯＮ信号は、ＬＤユニット１ＢＫへのＬＤの制御信号であり、“Ｈ”でＬＤ点灯となり、同期検知を得る期間ではＢＫ＿ＢＤＧＡＴＥ信号がそのまま出力される。なお、信号の遅延でＬＤユニットでの入力では少し遅れることがある。
【００１８】
ＢＫ＿ＡＰＣＯＮ信号は、ＬＤのＡＰＣ（オートパワーコンロール）を１ライン単位に行うための信号で一般に同期検知を得るための強制発光期間でアクティブ“Ｈ”にする。
【００１９】
ＬＤユニット１ＢＫでは、このＢＫ＿ＡＰＣＯＮ信号がアクティブの場合には、ＬＤに内蔵しているＰＤ（フォトダイオード）で発光量をモニタし、ＬＤ発光パワーが所望の値になるように補正を行う。各ラインに対してこのような動作を行う。
【００２０】
一方、後行色に設定されたＣの場合、時系列的に先行するＤＥＴＰ１＿Ｎ信号、即ちＢＫによる同期検知信号により、Ｃの画素クロック（Ｃ＿ＷＣＬＫ：不図示）に同期してＣ＿主走査カウンタの初期値Ｎ０のロード処理のみを行い、次いでＣ＿主走査カウンタの値が所定値ＮＣになった際にＣ＿ＢＤＧＡＴＥ信号がアクティブ“Ｈ”となり、次にＣ＿ＢＤＯＵＴ信号の立ち下がりエッジにて、再度Ｃ＿主走査カウンタに初期値Ｎ０がロードされた時点でＣ＿ＢＤＧＡＴＥ信号が非アクティブ“Ｌ”となる。
【００２１】
即ち、ＣのＬＤ１Ｃは消灯するため、ＤＥＴＰ１＿Ｎ信号は“Ｈ”レベルとなる。各ラインに対してこのような動作を行う。
【００２２】
ここで、図６のように同期検知ＢＫと同期検知Ｃが十分な時間差で入力されれば、先行のＢＫ＿ＢＤＧＡＴＥ信号が非アクティブになり、後行のＬＤを発光させてＡＰＣを行い、発光パワーが安定してからＣの同期検知位置を通過するので、（発光パワーＡが安定した状態）ＤＥＴＰ１＿Ｎ信号の後行パルス信号の立ち下がりは安定している。
【００２３】
【特許文献１】
特開２００２−５５２９２号公報
【００２４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、図７に示すように、同期検知ＢＫと同期検知Ｃの間隔が十分にとれない光学系の場合、ＢＫ＿ＢＤＧＡＴＥ信号が非アクティブになり、後行のＬＤを発光させてＡＰＣを行うが、発光パワーがまだ安定しない状態でＣの同期検知位置を通過してしまうことが起きるため、通過したときの発光パワーによって立ち下がりの位置が変動してしまう問題があった。
【００２５】
そこで、本発明は、２色の同期検知センサの間隔が十分に取れない場合でも、確実に同期検知信号を分離することができるようにしたカラー画像記録装置を提供することを目的とする。
【００２６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、請求項１にかかる発明は、光ビームにより記録媒体上を走査して情報の記録を行い、２色の光ビームが時間的にずれて共に入射する同期検知センサと、該同期検知センサを通過する期間で各色独立して光ビームを点灯させる同期検知用点灯期間信号を生成し、同期検知用点灯期間で１ライン毎に光ビームの光量補正を行う画像記録装置において、同期検知センサに入射する２つのパルスのうち、対象となる色が先行して通過する色か、後行して通過する色かを選択する手段と、対象色が先行色の場合には、対象色の同期検知用点灯期間のみ同期検知パルスを受付け、対象色が後行色の場合には対象色の同期検知用点灯期間で、かつ、先行色の同期検知用点灯期間外で同期検知パルスを受付けることにより、各色の同期検知パルスを分離する手段とを設けて、２色の同期検知センサの間隔が十分に取れない場合でも、確実に同期検知信号を分離することができるようにしたことを特徴とする。
【００２７】
請求項２にかかる発明は、同期検知センサに入射されるパルス列の色の順番及び入力する同期検知センサ番号を表す情報を色ごとに設定することにより、各色の出力パルスを分離することを特徴とする。
【００２８】
請求項３にかかる発明は、各色の同期検知パルスを分離する手段が、共通の回路であることを特徴とする。
【００２９】
請求項４にかかる発明は、走査領域の下流側に設けられて、２色の光ビームが時間的にずれて共に入射する後側同期検知センサと、当該後側同期検知センサを通過する期間で各色独立して光ビームを点灯させる同期検知用点灯期間信号を生成する手段と、後側同期検知センサに入射する２つのパルスのうち、対象となる色が先行して通過する色か、後行して通過する色かを選択する手段と、対象色が先行色の場合には対象色の同期検知用点灯期間のみ同期検知パルスを受付け、対象色が後行色の場合には対象色の同期検知用点灯期間かつ先行色の同期検知用点灯期間外で後側同期検知パルスを受付けることにより、各色の後側同期検知パルスを分離する手段と、分離された前側、後側の２点の同期検知パルス間の距離を測定する手段と、これら結果に基付主走査の倍率補正を行う手段とを有することを特徴とする。
【００３０】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図を参照して説明する。なお、本発明に係るカラー画像装置の光学系は図５に示す構成と同じなので同一符号を用いて説明を適宜省略する。
【００３１】
図１は、本発明に係るカラー画像装置の同期検知分離部の構成を示す図で、ＢＫ＿同期検知分離部１０Ａ、Ｃ＿同期検知分離部１０Ｂ、Ｍ＿同期検知分離部１０Ｃ、Ｙ＿同期検知分離部１０Ｄにより構成されている。
【００３２】
なお、これらは同じ回路構成となっており、同期検知信号端子セレクタ１１Ａ〜１１Ｄ、先行ＢＤゲート信号セレクタ１２Ａ〜１２Ｄ、論理演算器１３Ａ〜１３Ｄ、内部同期信号生成部１４Ａ〜１４Ｄ等を有している。
【００３３】
ＤＥＴＰ１＿Ｎ信号、ＤＥＴＰ２＿Ｎ信号は、それぞれセンサ８ＢＫＣ、センサ８ＹＭからの同期検知信号である。
【００３４】
ＢＫ＿ＤＰＰＩＮ信号、Ｃ＿ＤＰＰＩＮ信号、Ｍ＿ＤＰＰＩＮ信号、Ｙ＿ＤＰＰＩＮ信号は、対象となる色の同期検知信号がセンサ８ＢＫＣ及びセンサ８ＹＭのいずれから入力されるかを選択する信号である。
【００３５】
ＢＫ＿ＤＥＴＰＳＥＬ［１：０］信号、Ｃ＿ＤＥＴＰＳＥＬ［１：０］信号、Ｍ＿ＤＥＴＰＳＥＬ［１：０］信号、Ｙ＿ＤＥＴＰＳＥＬ［１：０］信号は、対象となる色の同期検知信号が先行か後行かを選択し、また対象となる色の同期検知信号が後行色の場合には同じセンサに入射される先行色を図２に示す論理に従い選択する信号である。
【００３６】
ＢＫ＿ＢＤＧＡＴＥ信号、Ｃ＿ＢＤＧＡＴＥ信号、Ｍ＿ＢＤＧＡＴＥ信号、Ｙ＿ＢＤＧＡＴＥ信号は、それぞれのＬＤを点灯させるための同期検知用点灯信号である。
【００３７】
ＢＫ＿同期検知分離部１０Ａ、Ｃ＿同期検知分離部１０Ｂ、Ｍ＿同期検知分離部１０Ｃ、Ｙ＿同期検知分離部１０Ｄにおける同期検知信号の分離動作は同じなので、以下の説明においてはＢＫ＿同期検知分離部１０Ａを例に説明する。
【００３８】
同期検知信号端子セレクタ１１Ａには、ＤＥＴＰ１＿Ｎ信号、ＤＥＴＰ２＿Ｎ信号及びＢＫ＿ＤＰＰＩＮ信号が入力している。
【００３９】
このにより、ＢＫ＿ＤＰＰＩＮ信号により、対象となる色の同期検知信号としてＤＥＴＰ１＿Ｎ信号とＤＥＴＰ２＿Ｎ信号との何れかが選択される。
【００４０】
一方、先行ＢＤゲート信号セレクタ１２には、Ｃ＿ＤＰＰＩＮ信号、Ｍ＿ＤＰＰＩＮ信号、Ｙ＿ＤＰＰＩＮ信号が入力すると共に、ＢＫ＿ＤＥＴＰＳＥＬ［１：０］信号が入力している。これにより、対象となる色の同期検知信号が先行か後行かの選択が行われると共に、当該対象色の同期検知信号が後行色の場合には同じセンサに入射される先行色を図２に示す論理に従い選択する。
【００４１】
このようにして先行及び後行の同期検知信号の選択が行われて、論理演算器１３Ａ、内部同期信号生成部１４により図３に詳細に示すような手順でＢＫ＿ＢＤＯＵＴ信号の同期検知信号が分離される。
【００４２】
図３に示すタイミングチャートを参照して同期検知信号を分離手順を詳細に説明する。
【００４３】
先ず、同期検知信号端子セレクタ１１Ａ，１１Ｂにより、先行するパルスがＢＫ光による信号であり、後行するパルスがＣ光による信号の場合には、ＤＥＴＰ１＿Ｎ信号が選択される。
【００４４】
先行ＢＤゲート信号セレクタ１２Ａでは、ＢＫが先行色の場合には出力が“Ｌ”に固定されるので、ＢＫ＿ＢＤＧＡＴＥ信号がアクティブ“Ｈ”の場合には論理演算器１３ＡからＤＥＴＰ１＿Ｎ信号が出力される。
【００４５】
ＢＫの画素クロック（ＢＫ＿ＷＣＬＫ：不図示）をカウントするＢＫ＿主走査カウンタの値が所定値ＮＫになった際に、ＢＫ＿ＢＤＧＡＴＥ信号は、このＢＫ＿ＷＣＬＫ信号に同期してアクティブ“Ｈ”となり、次いでＢＫ＿ＤＰＯＵＴ信号の立ち下がりエッジにて、ＢＫ＿主走査カウンタの値に初期値Ｎ０がロードされた時点で非アクティブ“Ｌ”となる。即ち、ＢＫのＬＤ１ＢＫは消灯するため、ＤＥＴＰ１＿Ｎ信号は“Ｈ”レベルとなる。
【００４６】
また、ＢＫ＿ＬＤＯＮ信号は、ＬＤユニット１ＢＫへのＬＤの制御信号であり、“Ｈ”でＬＤ点灯となり、同期検知を得る期間ではＢＫ＿ＢＤＧＡＴＥ信号がそのまま出力される。なお、信号の遅延でＬＤユニットでの入力では少し遅れることがある。
【００４７】
ＢＫ＿ＡＰＣＯＮ信号は、ＬＤのＡＰＣ（オートパワーコンロール）を１ライン単位に行うための信号で一般に同期検知を得るための強制発光期間でアクティブ“Ｈ”にする。
【００４８】
ＬＤユニット１ＢＫでは、このＢＫ＿ＡＰＣＯＮ信号がアクティブの場合には、ＬＤに内蔵しているＰＤ（フォトダイオード）で発光量をモニタし、ＬＤ発光パワーが所望の値になるように補正を行う。各ラインに対してこのような動作を行う。
【００４９】
一方、後行色に設定されたＣの場合、先行ＢＤゲート信号セレクタではＢＫ＿ＢＤＧＡＴＥ信号が選択され、Ｃ＿ＢＤＧＡＴＥ信号がアクティブ“Ｈ”かつＢＫ＿ＢＤＧＡＴＥ信号が非アクティブ“Ｌ”のときのみＤＥＴＰ１＿Ｎ信号が受け付けられる。
【００５０】
Ｃの画素クロック（Ｃ＿ＷＣＬＫ：不図示）をカウントするＣ＿主走査カウンタの値が所定値ＮＣになった際に、Ｃ＿ＢＤＧＡＴＥ信号は、このＣ＿ＷＣＬＫ信号に同期してアクティブ“Ｈ”となり、次いでＣ＿ＤＰＯＵＴ信号の立ち下がりエッジにて、Ｃ＿主走査カウンタの値に初期値Ｎ０がロードされた時点で非アクティブ“Ｌ”となる。即ち、ＣのＬＤ１Ｃは消灯するため、ＤＥＴＰ１＿Ｎ信号は“Ｈ”レベルとなる。各ラインに対してこのような動作を行う。
【００５１】
以上により、ＢＫ＿ＤＰＯＵＴ信号を得る前からでもＣのＬＤを点灯させることができるようになり、同期検知ＢＫと同期検知Ｃとの時間的間隔が十分にとれない光学系の場合であっても、ＬＤの発光パワーが安定するまでの発光時間を十分に確保できるようになり、発光パワーが安定しない状態でＣの同期検知位置を通過してしまい、Ｃ＿ＤＰＯＵＴの立ち下がりの位置が変動してしまう不都合が防止できるようになる。
【００５２】
次に、本発明の第２の実施の形態を図を参照して説明する。なお、上述した実施の形態と同一構成に関しては同一符号を用い説明を適宜省略する。
【００５３】
図４は本実施の形態の説明に適用される、カラー画像装置の光学系を示す図で、図５に示す構成に対して、シリンダミラー２０ＢＫＣ、後側同期検知センサ２１ＢＫＣ、シリンダミラー２０ＹＭ、後側同期検知センサ２１ＹＭが設けられている点が相違している。
【００５４】
シリンダミラー２０ＢＫＣは、ＢＫ光、Ｃ光の主走査方向の書き出し位置より下流側に設けられて、後側同期検知センサ２１ＢＫＣによりＢＫ光、Ｃ光を受光するようになっている。
【００５５】
同様にシリンダミラー２０ＹＭは、Ｍ光、Ｙ光の主走査方向の書き出し位置より下流側に設けられて、後側同期検知センサ２１ＹＭによりＭ光、Ｙ光を受光するようになっている。
【００５６】
この後側同期検知センサ２１ＢＫＣ，２１ＹＭは、前側の同期検知センサ８ＢＫＣ，８ＹＭと同じように、それぞれの光ビームが後側同期検知センサ２１ＢＫＣ、２１ＹＭに入射するタイミングを変えて、当該後側同期検知センサ２１ＢＫＣ、２１ＭＣから時系列的にパルス列として出力されるようになっている。
【００５７】
色分離に関しては、前側の同期検知センサ８ＢＫＣ，８ＹＭの場合と同じように後側同期検知用点灯期間信号を用い、同様の回路構成で各色分離することができる。
【００５８】
分離された前側同期検知信号と後側同期検知信号は、各色の画素クロックでカウントされ、ページの開始時、及びページ間で、基準となるカウント値と比較し、その結果をもとに主走査の倍率補正を行う。
【００５９】
倍率補正の方法としては、画素クロックの周波数を変更する等の方法で実施することになる。
【００６０】
以上の構成により、各色で前側、後側の同期検知信号を得ることができるようになり、２点間の距離を測定することで主走査の倍率補正を高精度に行うことが可能になる。
【００６１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、各色の同期検知用点灯信号で同期検知センサ出力を各々の色成分に分離するので、２色で共通の同期検知センサを用いる場合に、時間的間隔が十分にとれない光学系でも、ＬＤの発光パワーが安定するまでの発光時間を十分に確保できるようになり、信頼性が向上する。
２色で共通の同期検知センサを用いることができ、低コスト化が図れる。
【００６２】
また、同期検知用点灯期間を各色個別に設定して、ＬＤの光量補正のための期間を十分確保することで、安定した同期検知信号を得ることができるので、２色の同期検知間の距離を最小限に縮められ装置を小型化することができる。
【００６３】
また、走査領域の後側にも後側同期検知センサを配置して色分離を行い、各色で前側と後側との同期検知信号を得るようにして、これらの間の距離を測定して主走査の倍率補正を行うようにしたので補正精度が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の説明に適用されるカラー画像装置の同期検知分離部の構成図である。
【図２】先行ＢＤゲート信号セレクタにおける処理の論理表である。
【図３】同期検知信号を分離手順を示すタイミングチャートである。
【図４】第２の実施の形態の説明に適用されるカラー画像装置の光学系の構成図である。
【図５】従来の技術及び第１の実施の形態の説明に適用されるカラー画像装置の光学系の構成図である。
【図６】同期検知信号を分離手順を示すタイミングチャートである。
【図７】同期検知信号を分離手順を示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
１０Ａ〜１０Ｄ　ＢＫ〜Ｙ＿同期検知分離部
１１Ａ〜１１Ｄ　同期検知信号端子セレクタ
１３Ａ〜１３Ｄ　論理演算器
１４Ａ〜１４Ｄ等　内部同期信号生成部
２０ＹＭ　シリンダミラー
２０ＢＫＣ　シリンダミラー
８ＢＫＣ，８ＹＭ　前側の同期検知センサ
２１ＢＫＣ，２１ＹＭ　後側同期検知センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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