(57)【要約】【課題】体調不良状態において運転者を車両の運転に集中させることが可能となる車両機器操作制御装置を提供する。【解決手段】車両の運転者の体調を検出する体調検出手段と、その体調検出手段に接続されるとともに車両の走行操作に関係しない非走行周辺機器に接続され、前記体調検出手段が運転者の体調不良を検出したときに、前記非走行周辺機器の操作を無効化する車両機器操作制御装置として提供することができる。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の運転者の体調を検出する体調検出手段と、
その体調検出手段に接続されるとともに車両の走行操作に関係しない非走行周辺機器に接続され、前記体調検出手段が運転者の体調不良を検出したときに、前記非走行周辺機器の操作を無効化する周辺機器操作無効化手段と、
を含むことを特徴とする車両機器操作制御装置。
【請求項２】
車両の運転者の体調を検出する体調検出手段と、
その体調検出手段と接続されるとともに、車両のナビゲーション装置及び／又はオーディオ装置と接続され、前記体調検出手段が運転者の体調不良を検出したときに、車両のナビゲーション装置及び／又はオーディオ装置の操作を無効化する周辺機器操作無効化手段と、
を含むことを特徴とする車両機器操作制御装置。
【請求項３】
車両が走行しているかどうかを検出する車両走行検出手段を含み、車両が走行状態であると判断され、かつ前記体調検出手段が運転者の体調不良を検出した場合に、前記周辺機器操作無効化手段が前記無効化の制御を実行する請求項１又は２に記載の車両機器操作制御装置。
【請求項４】
車両の運転者の体調を検出する体調検出手段と、
車両が走行しているかどうかを検出する車両走行検出手段と、
前記体調検出手段に接続され、運転者の体調不良が検出されたときには体調不良のために車両のナビゲーション装置及び／又はオーディオ装置の操作を無効化する旨のメッセージを出力する操作無効メッセージ出力手段と、
前記体調検出手段と接続されるとともに、車両のナビゲーション装置及び／又はオーディオ装置と接続され、前記体調検出手段により運転者の体調不良が検出され、かつ前記車両走行検出手段により車両が走行していることが検出されたときに、車両のナビゲーション装置及び／又はオーディオ装置の操作を無効化する制御を実行する周辺機器操作無効化手段と、
を含むことを特徴とする車両機器操作制御装置。
【請求項５】
前記体調検出手段は、運転者を撮影する画像カメラ、運転者の皮膚温度を検出する皮膚温度センサ、運転者の皮膚電位を検出する皮膚電位センサ及び運転者の音声を検出する音声センサから選ばれた１種又は２種以上の組合せからなる検出器と、
その検出器からの出力信号に基づいて運転者が体調不良であるかどうかを判定する体調判定手段と、
を含む請求項１ないし４のいずれか１項に記載の車両機器操作制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両における運転者の体調を検知して、車両の運転に関係のない周辺機器の操作を無効化する車両機器操作制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両の運転中に、運転者の体調をＣＣＤカメラによる画像認識、あるいは各種センサ等を用いて、運転者の心拍数、脈波形、血圧等をモニタした結果、あるいは、ドライバのまばたき状態、操舵の乱れ、車両の蛇行状態等から運転者の体調異常や居眠り運転を検出する技術は従来から多く知られている。
【０００３】
例えば、特許文献１では皮膚の電位の情報、特許文献２では皮膚の温度の情報、特許文献３では心拍数，脈波形，血圧，発汗状態などを測定するセンサおよびＣＣＤカメラからの情報によって運転者の体調の変化を検出している。
【０００４】
【特許文献１】
特開平７−９６７６７号公報
【特許文献２】
特開平７−２７５２１０号公報
【特許文献３】
特開２００２−１０４０１３号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従来技術では、運転者の体調不良を検知しても、警告を行うのみで運転停止等の強制動作は行わない。従って、運転者は体調不良にも関わらず、通常時と同じように車両走行時にもナビゲーション装置，オーディオ装置等の操作を行うことができてしまう。この結果、通常時以上に運転に対しての集中力を欠くことになり、交通事故を起こす危険性が高くなってしまうという問題がある。
【０００６】
上記事情を背景とし、本発明の課題は、体調不良状態においては運転者を車両の運転に集中させることが可能となる車両機器操作制御装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
上記の課題を解決するために、本発明の車両機器操作制御装置は、
車両の運転者の体調を検出する体調検出手段と、その体調検出手段に接続されるとともに車両の走行操作に関係しない非走行周辺機器に接続され、前記体調検出手段が運転者の体調不良を検出したときに、前記非走行周辺機器の操作を無効化する周辺機器操作無効化手段とを含むことを特徴とする。
【０００８】
具体的には、車両の運転者の体調を検出する体調検出手段と、その体調検出手段と接続されるとともに、車両のナビゲーション装置及び／又はオーディオ装置と接続され、前記体調検出手段が運転者の体調不良を検出したときに、車両のナビゲーション装置及び／又はオーディオ装置の操作を無効化する周辺機器操作無効化手段と、を含むことを特徴とする車両機器操作制御装置として構成される。
【０００９】
上記の車両機器操作制御装置は、車両が走行しているかどうかを検出する車両走行検出手段を含み、車両が走行状態であると判断され、かつ前記体調検出手段が運転者の体調不良を検出した場合に、前記周辺機器操作無効化手段が前記無効化の制御を実行するものである。
【００１０】
さらに具体的には、本発明の車両機器操作制御装置は、
車両の運転者の体調を検出する体調検出手段と、
車両が走行しているかどうかを検出する車両走行検出手段と、
前記体調検出手段に接続され、運転者の体調不良が検出されたときには体調不良のために車両のナビゲーション装置及び／又はオーディオ装置の操作を無効化する旨のメッセージを出力する操作無効メッセージ出力手段と、
前記体調検出手段と接続されるとともに、車両のナビゲーション装置及び／又はオーディオ装置と接続され、前記体調検出手段により運転者の体調不良が検出され、かつ前記車両走行検出手段により車両が走行していることが検出されたときに、車両のナビゲーション装置及び／又はオーディオ装置の操作を無効化する制御を実行する周辺機器操作無効化手段と、を含むことを特徴とする。
【００１１】
そして、前記体調検出手段は、運転者を撮影する画像カメラ、運転者の皮膚温度を検出する皮膚温度センサ、運転者の皮膚電位を検出する皮膚電位センサ及び運転者の音声を検出する音声センサから選ばれた１種又は２種以上の組合せからなる検出器と、その検出器からの出力信号に基づいて運転者が体調不良であるかどうかを判定する体調判定手段と、を含むものである。
【００１２】
上記構成によって、運転者が体調不良にもかかわらず運転をしている状況で、車両走行時にはナビゲーション装置，オーディオ装置，携帯電話機，ＥＴＣ車載器等の基本走行機能（走る，曲がる，止まる）以外の車両機器の操作を無効化することにより、運転者が運転以外のことに気を取られることがなく、体調不良の中でも運転に集中することができる。
【００１３】
また、車両機器の操作を無効化するのは車両が走行中のときのみであり、車両を停車させれば該車両機器の操作を行なうことができるので、運転の妨げにならないように該車両機器のスイッチを切ることは可能となっている。
【００１４】
皮膚温度についていえば、単に環境温度の影響を受けて変化するだけでなく、例えば、自律神経作用による血流量の増加が生ずると皮膚温度は上昇することが知られている。ここで、自律神経は交感神経と副交感神経とに大別され、交感神経は主に緊張・興奮状態の時に働き、副交感神経は平常時・心身共にリラックスしている時に働くものである。よって、皮膚温度の上昇あるいは降下を検知すれば、そのときの自律神経系の働きがわかるので、体調がどのような状態にあるかを判定することができる。
【００１５】
皮膚電位は、睡眠時には覚醒時に比べて低下することが知られている。これによって、居眠り運転状態かどうかを判定することができる。
【００１６】
また、風邪を引いた場合の鼻声やかすれ声は、体調正常時の声と周波数成分や音声のレベル（音声波形の振幅）が異なり、周知の音声認識技術を用いれば体調正常時の声と判別可能であるので、運転者の声の状態からも健康状態を検知することが可能である。
【００１７】
さらに、運転者が体調不良にある場合には、基本走行機能以外の操作ができない旨のメッセージを出力することによって、運転者に自己の体調が悪いことを認識させ、運転に注意するよう喚起することが可能となる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図面に示す実施例を参照しながら説明する。図１は本発明の一実施例としての、車両機器操作制御装置１の全体構成を示すブロック図である。車両機器操作制御装置１は、ＣＣＤカメラ２，皮膚温度センサ３，皮膚電位センサ４，音声認識装置５，操作スイッチ群６，外部メモリ７，車速センサ９，スピーカー１０，ディスプレイ１１，および、これらの接続された制御回路８により構成されている。
【００１９】
ＣＣＤカメラ２は運転者の顔画像を撮影し、画像処理を行うことによって、運転者の姿勢，目の位置，顔の傾き，瞬きの頻度，瞬きの速度，目の開度および閉眼時間を検出する。これにより、脇見や居眠りの状態であるかを判断できる。これらの信号を身体情報として制御回路８へ入力する。
【００２０】
皮膚温度センサ３は、主に操舵ハンドルの握りの部分に取り付けられ、発熱等で運転者の皮膚温度が上昇している状況、あるいは、何らかの事情により運転者の皮膚温度が低下している状況等を検出することができる。測定結果を身体情報として制御回路８へ入力する。運転者の手首に巻くリストバンド型のセンサを用いてもよい。また、サーモトレーサーのような、物体に照射された赤外線の反射状態から物体の表面温度を測定する機器を用いてもよい。
【００２１】
皮膚電位センサ４は、主に操舵ハンドルの握りの部分に取り付けられ、運転者の皮膚電位を測定し、測定結果を身体情報として制御回路８へ入力する。運転者の手首に巻くリストバンド型のセンサを用いてもよい。
【００２２】
音声認識装置５は、運転者の音声の状態から体調を判断するものである。図６はその一例を示す構成図である。音声は、マイク５１を経て不特定話者対応単語音声認識ＩＣ５０に入力される。不特定話者対応単語音声認識ＩＣ５０の内部は、音声信号を適切なレベルに増幅する増幅器５２と、増幅後の音声信号をアナログ／ディジタル（Ａ／Ｄ）変換するＡ／Ｄ変換器５３と、Ａ／Ｄ変換後の音声データを所定のアルゴリズムにより音声を識別するための音声信号処理装置（以下、ＤＳＰと称する。ＤＳＰ：Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）５４と、Ｅ２ＰＲＯＭの等読み書き可能なメモリ５５で構成されている。メモリ５５は、車両機器操作制御装置１あるいは音声認識装置５の電源がオフ状態になっても、記憶内容は保持されるものである。
【００２３】
なお、本実施例では、図６の不特定話者対応単語音声認識ＩＣ５０として、既に市販されている製品を使用した。従って、ＤＳＰ５４の詳細な音声認識処理については周知の方法を用いているので、その説明を省略する。主な音声認識処理方法としては、隠れマルコフモデル（ＨＭＭ：Ｈｉｄｄｅｎ  Ｍａｒｋｏｖ  Ｍｏｄｅｌｓ），周波数解析，差異解析，線型代数技術，スペクトル歪を利用する方法や時間歪曲法などがある。
【００２４】
ところで、人間は音声を聞き分けるときにスペクトル分析を行っていると考えられている。このため、音声認識においても短時間スペクトル分析が必要とされている。音声認識において重要な音韻性の識別に必要な情報は、声道の形状による調音に対応して緩やかに変化する成分であるスペクトル包絡に集中していることが知られている。従って、短時間スペクトルからスペクトル包絡を抽出することが重要で、その方法として、高速フーリエ変換，線形予測分析法，ＬＰＣ（Ｌｉｎｅａｒ  Ｐｒｅｄｉｃｔｉｖｅ  Ｃｏｅｆｆｉｃｉｅｎｔ：線形予測代数）ケプストラム法などが挙げられる。
【００２５】
図１における上記センサの他に、発汗を検知するセンサを操舵ハンドルの握りの部分に取り付けたり、脈拍を測定するセンサをシートベルトに取り付けてもよい。また、運転席に近接した位置に、運転者が指を挿入することにより血圧，発汗，脈拍を測定するセンサを取り付けてもよい。
【００２６】
図１に戻り、スピーカー１０，ディスプレイ１１は、車両機器操作制御装置１の動作状態に応じて、各種のメッセージを表示、出力する。
【００２７】
制御回路８は通常のコンピュータとして構成されており、図２のように周知のＣＰＵ８１，ＲＯＭ８２，ＲＡＭ８３，Ｉ／Ｏ８４およびこれらの構成を接続するバスライン８５が備えられている。ＣＰＵ８１は、ＲＯＭ８２およびＲＡＭ８３に記憶されたプログラムおよびデータにより制御を行なう。図２のように、ＲＯＭ８２にはオペレーティングシステム（以下、ＯＳと称する）８２ｓとＯＳ８２ｓ上で動作する車両機器操作制御装置プログラム８２ｐが格納される。また、車両機器操作制御装置プログラム８２ｐは、ＯＳ８２ｓ上にて車両機器操作制御装置プログラム用ワークメモリ８３ｗを作業領域とする形で作動する。さらに、ＲＡＭ８３には、ＯＳ８２ｓのワークメモリ８３ｓが形成される。
【００２８】
外部メモリ７には、図３のように正常時の体調情報７ａが記憶されている。正常時の体調情報７ａは、運転者番号とそれに対応した、ＣＣＤカメラ２，皮膚温度センサ３，皮膚電位センサ４から得られるデータにより構成され、複数の運転者のデータを記憶することができる。また、外部メモリ７には、車両機器操作制御装置１の動作に必要な情報およびデータも記憶され、車両のイグニッションスイッチがオフ状態になっても、記憶内容は保持される。
【００２９】
図１において、車両機器操作制御装置１には、ナビゲーション装置１２、オーディオ装置１３のような、車両機器操作制御装置１が操作の無効化を指令したい機器が接続されている。車両機器操作制御装置１には、他に自動車電話機やＥＴＣ車載器等のように、車両機器操作制御装置１で指令可能な機器を接続してもよい。指令方法は、制御回路８のＩ／Ｏ８４と該機器の外部信号入力部とを接続してＣＰＵ８１から直接指令を行う方法や、車内ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）などの通信手段により車両機器操作制御装置１が該機器へ指令データを送る方法などがある。
【００３０】
このような構成を持つことにより、車両機器操作制御装置１は、イグニッションスイッチがＯＮ状態となって、制御回路８のＣＰＵ８１により車両機器操作制御装置プログラム８２ｐが起動されると、必要な初期化処理を行った後に、ＣＣＤカメラ２，皮膚温度センサ３，皮膚電位センサ４，音声認識装置５をアクティブ状態として体調監視処理を開始する。
【００３１】
最初に、体調判定の基準となる、運転者の体調正常時のデータを計測して記憶する必要がある。ＣＰＵ８１の車両機器操作制御装置プログラム８２ｐにより実行されるこの処理について、図４のフロー図を用いて説明する。操作スイッチ群６を操作して、運転者番号を指定の上、体調正常時のデータ計測状態に移行する（Ｓ１：ＹＥＳ）。このとき、スピーカー１０あるいはディスプレイ１１によって、運転者に対し操舵ハンドルを握って通常の着座姿勢をとるように指示する。なお、この処理は運転するたびに行う必要はない。
【００３２】
運転者が通常の着座姿勢をとり体調正常時のデータ計測可能な状態になったら、ＣＣＤカメラ２，皮膚温度センサ３，皮膚電位センサ４，音声認識装置５によって体調データを順次計測する。このとき、スピーカー１０，ディスプレイ１１によってガイダンスメッセージやデータ計測状況を報知する。この場合、運転者が通常の着座姿勢をとりデータ計測可能な状態になったときに、運転者自身が操作スイッチ群６を操作して、データ計測開始を指示する方法を採ってもよい。
【００３３】
まず、ＣＣＤカメラ２により運転者の顔を撮影し画像データとして取り込む（Ｓ２）。このときに、運転者の姿勢，目の位置，顔の傾き，瞬きの頻度，瞬きの速度，目の開度および閉眼時間を計測する。一定時間撮影した動画データから所定のデータを得る方法、あるいは、一定間隔で所定の数の静止画像を撮影して、その静止画像から所定のデータを得る方法のいずれを用いてもよい。
【００３４】
次に、皮膚温度センサ３，皮膚電位センサ４により運転者の皮膚温度および皮膚電位をサンプリングする（Ｓ３，Ｓ４）。サンプリングは所定の周期および回数で実施する。サンプリングしたデータの平均値を計算することで、皮膚温度および皮膚電位を求める。
【００３５】
ＣＣＤカメラ２，皮膚温度センサ３，皮膚電位センサ４により測定して求められた体調正常時のデータは、正常時の体調情報７ａの運転者番号が示す所定の領域に記憶する（Ｓ７）。例えば、運転者１の場合は、ＣＣＤカメラ２，皮膚温度センサ３，皮膚電位センサ４により測定されたデータは、それぞれＦＧ１，ＴＳ１，ＶＳ１に記憶される。
【００３６】
皮膚温度を測定する際に、車内の温度，車外の温度，車内空調装置の動作の有無，日射の状態によって補正を行なう方法を採ってもよい。
【００３７】
次いで、音声認識装置５によって体調判定の基準となる音声データを取り込む（Ｓ５）。基準となる音声データの語句（単数あるいは複数）は、車内である（即ち、運転中である）ということを考慮して、運転の妨げにならないような短い語句を選ぶことが望ましい。また、「あ」，「い」，「う」，「え」，「お」の全ての母音が含まれるように語句を選ぶことが望ましい。
【００３８】
車両機器操作制御装置１はスピーカー１０あるいはディスプレイ１１によってガイダンスメッセージを報知し、運転者に指定した語句を発声するように促す。マイク５１，増幅器５２，Ａ／Ｄ変換器５３を経てＤＳＰ５４に音声が入力されると、ＤＳＰ５４では周知のＬＰＣケプストラム法などにより、話者音声を認識するための音声周波数や音声振幅を含む音響的な特徴を抽出する。そして、入力音声の特徴と音声の統計的な情報をモデル化した音声モデルを作成する。作成された音声モデルは、操作スイッチ群６から入力されて制御回路８から送られる運転者番号により指定されるメモリ５５の所定の領域に記憶する。例えば、運転者１の場合は、ＶＤＡＴＡ１に記憶される。
【００３９】
体調正常時のデータ計測は、Ｓ２からＳ５までの処理を所定の回数（例えば３回）繰り返して、その平均値を正常時の体調情報として記憶する方法を採ってもよい。
【００４０】
また、車両が停止している場合や定速走行している場合のように、運転者が平静な状態で運転していると思われる状況において、ＣＣＤカメラ２，皮膚温度センサ３，皮膚電位センサ４および音声認識装置５からのデータを取り込み、取り込んだデータが、既に正常時の体調情報７ａおよびメモリ５５に記憶されているデータから一定範囲内にある場合には、取り込んだデータと運転者の体調正常時のデータとの平均値あるいは加重平均値を計算し、計算結果を新しい運転者の体調正常時のデータとして記憶していく方法を採ってもよい。
【００４１】
次に、図５のフローチャートを用いて、ＣＰＵ８１の車両機器操作制御装置プログラム８２ｐにより実行される体調監視処理について説明する。運転者はイグニッションスイッチをＯＮ状態とした後に、操作スイッチ群６を操作して自身の体調データが登録されている運転者番号を指定する。この後、定期的にＣＣＤカメラ２，皮膚温度センサ３，皮膚電位センサ４，音声認識装置５によって運転者の状態を取り込み（Ｓ１１〜Ｓ１４）、これらの情報を制御回路８に送る。なお、運転者番号を指定しない場合には、前回車両機器操作制御装置１を起動したときの運転者番号を用いるようにしてもよい。
【００４２】
運転時における、運転者の体調データの計測方法は、以下のように実施する。ＣＣＤカメラ２による画像データの場合は、動画データあるいは静止画像データ群から、運転者の姿勢，目の位置，顔の傾き，瞬きの頻度，瞬きの速度，目の開度および閉眼時間を測定する。
【００４３】
皮膚温度および皮膚電位については、皮膚温度センサ３，皮膚電位センサ４により所定の時間間隔（例えば５分間隔）で、所定の周期（例えば１００ｍｓｅｃ間隔）で所定の回数（例えば８回）サンプリングを行い、サンプリングしたデータの平均値を測定値とする。
【００４４】制御回路８では、各センサから受け取った情報を外部メモリ７に記憶されている正常時の体調情報７ａと比較する（Ｓ１５）。ＣＣＤカメラ２による画像データの場合は、例えば運転者１のときはＦＧ１と比較し、顔の位置，頭の傾き，瞬きの頻度，瞬きの速度，目の開度および閉眼時間が体調正常時のデータの所定の範囲内にない場合、あるいは、これらの計測データの時間による変化率が所定の値を超えている場合は体調不良と判定し、それ以外の場合には体調は正常と判定する。
【００４５】
皮膚温度センサ３，皮膚電位センサ４の場合は、例えば運転者１のときはそれぞれＴＳ１，ＶＳ１と比較し、測定値が体調正常時の値から所定の範囲内にない場合、あるいは、測定値の時間による変化率が所定の値を超えている場合は体調不良と判定し、それ以外の場合には体調は正常と判定する。また、サーモトレーサー等の機器で皮膚温度を測定している場合には、測定対象部位の温度が体調正常時のデータの所定の範囲内にない場合、あるいは、測定対象部位の温度分布データと体調正常時の温度分布データとの差異が所定の範囲内にない場合は体調不良と判定し、それ以外の場合には体調は正常と判定する。
【００４６】
音声認識装置５は、運転の妨げにならないように、車両が所定の速度（例えば５ｋｍ／ｈ）以下で停止状態にあると判断される場合に、一定以上の時間（例えば３０分）をあけて運転者の音声データの取り込みを行う。音声データを取り込むために、スピーカー１０あるいはディスプレイ１１によってガイダンスメッセージを報知し、運転者に指定した語句を発声するように促す。音声認識装置５では、前述のように、発声された音声から音声モデルを作成し、制御回路８から送られた運転者番号により指定されるメモリ５５の所定の領域に記憶されている基準音声モデル（例えば運転者１のときはＶＤＡＴＡ１）と比較して体調を判定し、その結果を制御回路８に送る。
【００４７】
音声認識装置５での音声モデルの比較方法は、次の中から選択できる。
（１）音声周波数分布（声の質）が体調判定の基準となる音声モデルの音声周波数分布の所定の範囲内にあるかどうかを比較する方法
（２）音声振幅の大きさ（声の大きさ）が体調判定の基準となる音声モデルの音声振幅の所定の範囲内にあるかどうかを比較する方法
（３）（１）と（２）の両方を行なう方法
上記の比較方法において、取り込んだ音声による音声モデルが、体調判定の基準となる音声モデルの、音声周波数分布または音声振幅の両方あるいはいずれか一方の所定の範囲内にない場合は体調不良と判定し、それ以外の場合には体調は正常と判定する。
【００４８】
体調不良の判定は体調不良の要因によって異なるので、例えば、居眠り運転はＣＣＤカメラ２と皮膚電位センサ４によって判定し、風邪は皮膚温度センサ３と音声認識装置５によって判定するように、体調不良の要因によってセンサの組み合わせを変えて判定する。
【００４９】
制御回路８によって運転者の体調が正常と判断された場合（Ｓ１５：ＮＯ）には、ナビゲーション装置１２およびオーディオ装置１３は通常通り操作可能な状態とする。一方、制御回路８によって運転者の体調が悪いと判断された場合（Ｓ１５：ＹＥＳ）には、ディスプレイ１１に体調不良により機器の操作が無効であるの旨のメッセージを表示する（Ｓ１６）とともに、スピーカー１０より同内容のメッセージを音声出力する（Ｓ１７）。このときに車速センサ９等の情報により、車両が所定の速度（例えば５ｋｍ／ｈ）以上で走行状態であれば（Ｓ１８：ＹＥＳ）、制御回路８からナビゲーション装置１２およびオーディオ装置１３に対して操作を無効化する指令を送る（Ｓ１９，Ｓ２０）。
【００５０】
車両が所定の速度（例えば５ｋｍ／ｈ）以下で停止状態にあると判断される場合（Ｓ１８：ＮＯ）には、体調不良時でもナビゲーション装置１２およびオーディオ装置１３の操作は可能とし、制御回路８からはナビゲーション装置１２およびオーディオ装置１３に対して操作を無効化する指令を送らない。
【００５１】
本実施例において用いたセンサの他に、血圧，発汗，脈拍を測定するセンサを用いる場合にも、本実施例と同様に、まず運転者の体調正常時における各センサのデータを基準データとし、運転時に測定したデータ値が該基準データの所定の範囲内にない場合は体調不良と判定し、それ以外の場合には体調は正常と判定する。
【００５２】
本発明の車両機器操作制御装置１を他の機器に組み込んだり、他の機器と共用化を図ってもよい。例えば、ナビゲーション装置１２に組み込めば、操作スイッチ群６，スピーカー１０およびディスプレイ１１は、ナビゲーション装置１２のものを使用することが可能である。
【００５３】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、これらはあくまで例示にすぎず、本発明はこれらに限定されるものではなく、特許請求の範囲の趣旨を逸脱しない限りにおいて、当業者の知識に基づく種々の変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例としての車両機器操作制御装置の全体構成を示すブロック図。
【図２】制御回路の構成を説明するための図。
【図３】外部メモリの構成を説明するための図。
【図４】体調正常時における運転者のデータを収集処理を示すフロー図。
【図５】体調不良判定処理を示すフロー図。
【図６】音声認識装置の構成を説明するための図。
【符号の説明】
１  車両機器操作制御装置
２  ＣＣＤカメラ
３  皮膚温度センサ
４  皮膚電位センサ
５  音声認識装置
６  操作スイッチ群
７  外部メモリ
８  制御回路
９  車速センサ
１０  スピーカー
１１  ディスプレイ
１２  ナビゲーション装置
１３  オーディオ装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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