(57)【要約】【課題】部品点数を増加させることなく、省電力機能を充実させる。【解決手段】デジタルカメラは、操作信号の入力状況を監視して、所定時間Ｔａ（３０秒）の間、操作信号の入力がない場合には、省電力状態に移行し、さらに、省電力状態に移行した後、所定時間Ｔｂ（２ｍｉｎ）の間、操作信号の入力がないと自動的に電源をオフする。さらに、所定時間Ｔａの計測中に、取り込まれたスルー画のフレームに基づいてフレーム間の差分を調べることにより、カメラが放置されているかどうかを監視する。ケース２に示すように、フレーム間の差分が基準値以下の状態が所定時間Ｔｃ（１０秒）継続すると、所定時間Ｔａの経過を待たずに、省電力状態へ移行する。【選択図】        図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体光を光電変換してフレームを得る撮像手段を備え、本体に着脱自在に装填されるバッテリによって給電を受けるデジタルカメラにおいて、
前記撮像手段によって所定時間間隔でフレームを取得し、取得された前後２つのフレーム間の差分を求めるフレーム間差分算出手段と、
前記フレーム間の差分が予め設定された基準値以下か否かを調べて、前記基準値以下の状態が予め設定された第１所定時間継続したときに、カメラ本体が放置されている放置状態と判定する放置状態判定手段と、
この放置状態判定手段により前記放置状態と判定されたときに、電力供給状態をオン状態から省電力状態又はオフ状態へ移行させる電源制御手段とを設けたことを特徴とするデジタルカメラ。
【請求項２】
前記電源制御手段は、前記放置状態判定手段の判定結果に関わらず、操作部からの操作信号の入力が無い状態が第２所定時間継続した場合には、電力供給状態をオン状態から省電力状態又はオフ状態へ移行させることを特徴とする請求項１記載のデジタルカメラ。
【請求項３】
前記電源制御手段は、電力供給状態が省電力状態へ移行された後、操作部からの操作信号の入力が無い状態が第３所定時間継続した場合にはオフ状態へ移行させることを特徴とする請求項１又は２記載のデジタルカメラ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、バッテリの消費電力を抑える省電力機能を備えたデジタルカメラに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ＣＣＤイメージセンサなど、被写体像を光電変換してフレーム（撮影画像）を得る撮像手段を備え、取得されたフレームをデジタルデータとしてメモリーカードへ記録するデジタルカメラが知られている。デジタルカメラの多くには、ＬＣＤパネルが設けられており、再生モードでは、このＬＣＤパネルに撮像したフレームを再生表示することができる。また、ＬＣＤパネルは、撮影モードにおいては、ＣＣＤイメージセンサが撮像したフレームをリアルタイムで再生し、これをスルー画として表示する電子ビューファインダとしても機能する。
【０００３】
このように、デジタルカメラは、フイルムカメラでは実現不可能な様々な機能を持つ反面、その消費電力は極めて大きい。そこで、デジタルカメラには、バッテリの消費電力を抑えるための各種の省電力機能が設けられている。例えば、操作信号の入力が所定時間無い場合には、電源を自動的にオフしたり、あるいは省電力状態へ移行させる技術が実用化されている。省電力状態では、例えば、マイクロコンピュータなどの制御系の部位に対する電力供給は継続されるが、ＣＣＤイメージセンサや、ＬＣＤパネルなど消費電力の高い部位への電力供給は停止される。これにより、省電力化を図りつつ、オン状態へすばやく復帰できるようにしている。
【０００４】
この省電力機能をさらに充実させるために、デジタルカメラに角速度センサなどの振動検出手段を設け、この振動検出手段からの出力信号に基づいて、カメラが放置されている状態か使用されている状態かを調べ、放置状態と判定した場合に電源をオフする技術なども提案されている（特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】
特開平１０−１７３９７０号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のように振動検出手段を設けると、省電力化は達成できるものの、部品点数の増加により製造コストの上昇を招くという問題があった。
【０００７】
本発明は、部品点数を増加させることなく、省電力機能が充実したデジタルカメラを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、本発明のデジタルカメラは、被写体光を光電変換してフレームを得る撮像手段を備え、本体に着脱自在に装填されるバッテリによって給電を受けるデジタルカメラにおいて、前記撮像手段によって所定時間間隔でフレームを取得し、取得された前後２つのフレーム間の差分を求めるフレーム間差分算出手段と、前記フレーム間の差分が予め設定された基準値以下か否かを調べて、前記基準値以下の状態が予め設定された第１所定時間継続したときに、カメラ本体が放置されている放置状態と判定する放置状態判定手段と、この放置状態判定手段により前記放置状態と判定されたときに、電力供給状態をオン状態から省電力状態又はオフ状態へ移行させる電源制御手段とを設けたことを特徴とする。
【０００９】
また、前記電源制御手段は、前記放置状態判定手段の判定結果に関わらず、操作部からの操作信号の入力が無い状態が第２所定時間継続した場合には、電力供給状態をオン状態から省電力状態又はオフ状態へ移行させることが好ましい。
【００１０】
また、前記電源制御手段は、電力供給状態が省電力状態へ移行された後、操作部からの操作信号の入力が無い状態が第３所定時間継続した場合にはオフ状態へ移行させることが好ましい。
【００１１】
【発明の実施の形態】
図１に示すデジタルカメラ１０の本体１１には、バッテリ１５が着脱自在にセットされる。カメラの各部はこのバッテリ１５から電力供給を受けて動作する。
本体１１前面には、撮影レンズが組み込まれたレンズ鏡筒１２が設けられており、上面には、電源ボタン１３及びシャッタボタン１４が設けられている。また、カメラ本体１１の背面には、ズームボタン１６，４つのボタンが十字配列された汎用キー１７，モード選択レバー１８、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）パネル１９が設けられている。
【００１２】
モード選択レバー１８は、撮影を行う撮影モードと、撮影画像を再生する再生モードとを切り替える。汎用キー１７は、各種設定操作に使用される。ＬＣＤパネル１９は、再生モードにおいては、撮影画像の再生表示に使用されるとともに、撮影モードでは、被写体確認用の画像であるスルー画を表示する電子ビューファインダとして使用される。
【００１３】
ズームボタン１６は、拡大ボタン１６ａ、縮小ボタン１６ｂからなり、これらを操作することにより、撮影レンズ２６（図２参照）の撮影倍率が切り換えられる。撮影モードが選択されると、スルー画の取り込みが開始されて、取り込まれたスルー画がＬＣＤパネル１９へ表示される。
【００１４】
スルー画の取り込みは、例えば、１秒間に３０コマ程度のフレームレートで実行される。スルー画は、記録用に取り込まれる本画像と比較して、少ない画素数で取り込まれる。こうすることで、スルー画表示処理にかかる負荷を軽減させている。取り込み画素数を少なくすると当然に画質は損なわれるが、スルー画は表示用の画像であるから問題はない。このスルー画の画素数は、ＬＣＤパネルの解像度などによって適宜決定される。
【００１５】
図２は、デジタルカメラ１０の構成を示すブロック図である。カメラ本体１１には、メモリーカード２３が着脱自在にセットされる。このメモリーカード２３には、本画像データが、例えば、ＪＰＧ（Ｊｏｉｎｔ  Ｐｈｏｔｏｇｒａｐｈｉｃ  ｅｘｐｅｒｔ  Ｇｒｏｕｐ  ）形式の画像ファイルに変換されて記録される。
【００１６】
マイクロコンピュータ２１は、ＣＰＵ，制御プログラムが格納されるＲＯＭ，作業用のメモリであるＲＡＭなどからなり、操作部２２（電源ボタン１４，シャッタボタン１４，モード選択レバー１８，ズームボタン１６など）から入力される操作信号に応じてデジタルカメラ１０の本体各部を制御する。レンズ鏡筒１２内には、撮影レンズ２６や絞り２７からなる撮影光学系が組み込まれている。
【００１７】
撮影レンズ２６は、モータを含むレンズ駆動機構２８によって駆動されて、光学撮影倍率の変更と焦点調節が行われる。絞り２７は、モータを含む絞り駆動機構２９によって駆動されて絞り径が切り換えられる。レンズ駆動機構２８及び絞り駆動機構２９は、マイクロコンピュータ２１に制御されるモータドライバ３１，３２によって駆動される。
【００１８】
撮影光学系の背後には、撮像素子としてＣＣＤイメージセンサ３３が配置されている。ＣＣＤイメージセンサ３３は、周知のように、多数の受光素子をマトリックス状に配列された光電面を備えており、撮影光学系を通過して光電面に結像した被写体光を光電変換する。光電面の前方には、各画素に光を集光するためのマイクロレンズアレイと、各画素がそれぞれＲ，Ｇ，Ｂのいずれかに対応するように各色のフイルタが規則的に配列されたカラーフイルタアレイとが配置されている。
【００１９】
ＣＣＤイメージセンサ３３は、ＣＣＤドライバ３６から供給される垂直転送クロック及び水平転送クロックに同期して、画素毎に蓄積された電荷を１ラインずつシリアルな撮像信号として出力する。各画素の電荷蓄積時間（露出時間）は、ＣＣＤドライバ３６から与えられる電子シャッタ駆動信号によって決められる。
【００２０】
ＣＣＤイメージセンサ３３から取り込まれたアナログの撮像信号は、アナログ信号処理回路３８に入力される。アナログ信号処理回路３８は、相関２重サンプリング回路（ＣＤＳ）と、オートゲインコントローラ（ＡＧＣ）と、ＡＤコンバータ（ＡＤＣ）とからなる。ＣＤＳは、アナログ信号のノイズを除去し、ＡＧＣはアナログ信号のゲインを自動調節する。ＡＤＣは、アナログ信号をデジタル変換して画像データを生成する。この画像データは、各画素毎にＲ，Ｇ，Ｂの濃度値を持つＣＣＤ−ＲＡＷデータであり、このＣＣＤ−ＲＡＷデータがＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）  ４１へ入力される。アナログ信号処理回路３８にも、タイミングジェネレータ３１からのタイミング信号が供給され、ＣＣＤイメージセンサ３３から電荷が取り込みまれるタイミングと同期が取られている。
【００２１】
ＣＣＤイメージセンサ３３は、撮影モードが選択されると、スルー画の取り込みを開始する。シャッタボタン１４が全押しされて本撮影指示がなされると、スルー画の取り込みをいったん中断して、本画像データを取り込む。本撮影が終了すると、スルー画の取り込みが再開される。
【００２２】
ＤＳＰ４１へ入力されたスルー画や本画像のデータは、フレームメモリ３９にいったん書き込まれる。ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）  ４１は、フレームメモリ３９にアクセスして、書き込まれた画像データに対して各種信号処理を施す。フレームメモリ３９は、データバス５５を介して、マイクロコンピュータ２１とＤＳＰ４１の各部と接続されている。フレームメモリ３９としては、例えば、一定周期のバスクロック信号に同期してデータ転送を行うＳＤＲＡＭ（Ｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ  Ｄｙｎａｍｉｃ  Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）が使用される。
【００２３】
電源制御回路５７は、バッテリ１５から供給される電力をデジタルカメラ１０の各部へ分配する。デジタルカメラ１０は、バッテリ１５を長持ちさせるために、無駄な電力消費を抑えて省電力化を図る省電力機能を備えている。電源制御回路５７は、マイクロコンピュータ２１からの指示に従って、電力供給状態をオン状態、省電力状態、オフ状態の３段階に切り替える。電源制御回路５７は、マイクロコンピュータ２１から省電力状態への移行指示がなされると、例えば、ＣＣＤイメージセンサ３３，レンズ駆動機構２８，絞り駆動機構２９，ＬＣＤパネル１９など予め特定された部位への電力供給を停止させ、また、オフ状態への移行指示がなされると、すべての部位への電力供給を停止させる。
【００２４】
省電力機能は、操作信号の入力状況に応じて、電力供給状態を省電力状態又は電源オフ状態へ移行させる第１省電力機能と、この第１省電力機能に加えて、取り込んだスルー画に基づいて、カメラ１０が放置されている状態（放置状態）かどうかを判定して、電力供給状態を省電力状態へ移行させる第２省電力機能とからなる。
【００２５】
第１省電力機能では、操作部からの操作信号の入力が無い状態が、予め設定された所定時間Ｔａ（例えば、３０秒）継続した場合に、電力供給状態を省電力状態へ移行させる。さらに、この省電力状態に移行した後、操作信号の入力が無い状態が、所定時間Ｔｂ（例えば、２分）継続した場合に、電源オフ状態へ移行させる。この第１省電力機能は、再生モード、撮影モードのいずれにおいても働く。
【００２６】
第２省電力機能では、前記所定時間Ｔａの計測中に、時間的に前後する２つのフレームを比較してフレーム間の差分を調べて、フレーム間差分が基準値以下の状態が所定時間Ｔｃ（例えば、１０秒）継続した場合には、デジタルカメラ１０が放置状態であると判定する。そして、放置状態と判定された場合には、前記所定時間Ｔａの経過を待たずに省電力状態へ移行させる。この第２省電力機能は、スルー画の取り込みが行われる撮影モードにおいてのみ働く。
【００２７】
マイクロコンピュータ２１は、時計回路５８からの計時信号に基づいて、前記所定時間Ｔａ〜Ｔｃを計測し、電源制御回路５７に対して省電力状態又はオフ状態への移行指示を与える。
【００２８】
ＤＳＰ４１は、ＡＦ回路４３，ＡＥ／ＡＷＢ回路４４，画像入力コントローラ４６，フレーム間差分算出回路４７，画像処理回路４８，圧縮処理回路４９，メディアコントローラ５０，ビデオエンコーダ５１からなるＩＣチップであり、アナログ信号処理回路３８から入力された画像データに対して、各種の信号処理を施すとともに、ＬＣＤ１９への画像の表示や、メモリーカード２３へアクセスして画像ファイルの読み書きを行う。
【００２９】
画像入力コントローラ４６は、アナログ信号処理回路３８から前記ＣＣＤ−ＲＡＷデータを取り込んで、これをフレームメモリ３９に書き込む。ＡＦ回路４３は、ＣＣＤイメージセンサ３３が撮像した画像に基づいて焦点位置を検出し、フォーカシングを行う。ＡＥ回路は、被写体輝度を測定し、絞り値やシャッタ速度等を決定する。ＡＷＢ回路は、オートホワイトバランス回路であり、撮影時のホワイトバランスを自動調整する。
【００３０】
圧縮処理回路４９は、画像処理回路４８によって各種の画像処理が施された本画像のデータに対して、圧縮処理を施して画像ファイルを生成する。メディアコントローラ５０は、メモリーカード２３へアクセスして画像ファイルの書き込みと読み込みとを行う。再生モードにおいては、メモリーカード２３から圧縮された画像データが読み出されて、圧縮処理回路４９によって伸張処理が施された後、ＬＣＤ１９に出力される。
【００３１】
画像処理回路４８は、画像データに対して、ガンマ補正，シャープネス補正，コントラスト補正などの画質補正処理、ＣＣＤ−ＲＡＷデータを輝度信号であるＹデータと、青色色差信号であるＣｂデータ及び赤色色差信号であるＣｒデータとからなるＹＣデータに変換するＹＣ処理を施す。
【００３２】
フレームメモリ３９に書き込まれたスルー画は、簡易的な画像処理が施された後、ビデオエンコーダ５１へ送られる。ビデオエンコーダ５１は、デジタルデータをアナログのコンポジット信号に変換してＬＣＤ１９に出力する。フレームメモリ３９には、最新のスルー画のフレームと、その１つ前のフレームとを記憶できるように、２フレーム分のエリア３９ａ，３９ｂが設けられている。スルー画は、高速で書き換えられるので、２フレーム分のスルー画のデータを書き込むことで、ＣＣＤイメージセンサ３３からフレームメモリ３９へのデータの書き込みと、フレームメモリ３９からビデオエンコーダ５１へのデータの読み出しとを並行してできるようにしている。なお、１つのフレームメモリ内に２つのフレームを記憶する２つのエリアを設けた例で説明しているが、２つのフレームメモリを設けてもよい。
【００３３】
フレーム間差分算出回路４７は、前記第２省電力機能を実現するためのものであり、フレームメモリ３９内の２つのスルー画のフレームを比較して、両フレーム間に差分があるか無いかを算出する。例えば、図３（Ａ）に示すように、最新フレームと、その１つ前に取得した前フレームとの間に差分が無い場合には、カメラ本体１１が動いていないと考えられる。他方、図３（Ｂ）に示すように、両フレーム間に差分がある場合には、カメラ本体１１が動いていると考えられる。
マイクロコンピュータ２１は、フレーム間差分が予め設定された基準値以下かどうかを調べ、基準値以下の状態が所定時間Ｔｃ継続した場合に、デジタルカメラ１０が放置状態であると判定する。
【００３４】
ここで、基準値は、２つのフレーム間の差異をどの程度厳格に調べるかに応じて適宜決められる。例えば、基準値を「０」と設定すると、両フレームに僅かな輝度変化が生じた場合でも、フレーム間の差分が基準値を超えてしまうので、放置状態と判定されにくく、その反対に、基準値を大きくすると、両フレームに大きな変化がある場合でも、放置状態と判定されやすくなる。実際にカメラ本体１１が放置されている場合でも、前後２つのフレーム間に僅かな輝度変化は生じると考えられるので、変化が僅かである場合には放置状態と判定できるように、基準値を設定することが好ましい。
【００３５】
フレーム間差分の算出方法としては、例えば、２つのフレーム内の画素を１つずつ比較する方法が使用される。比較されるフレームは、画素数が少ないスルー画のデータなので、比較処理にかかる負担も少ない。もちろん、この方法以外でも、フレーム間差分の算出方法には、各種の方法が提案されているので、いずれを使用してもよい。例えば、フレーム内の動体検出技術などを応用してもよい。
また、フレーム間差分の算出は、スルー画のフレームレートと同期してスルー画が１フレーム取り込まれる度に行ってもよいし、スルー画のフレームレートとは別に算出間隔を設定してもよい。
【００３６】
図４は、省電力機能が働く２つのケースを示すタイムチャートである。ケース１は、フレーム間差分により放置状態と判定されないケース、すなわち、第１省電力機能のみが働くケースであり、他方、ケース２は、フレーム間差分より放置状態と判定されるケース、すなわち、第１及び第２の２つの省電力機能が働くケースである。どちらのケースにおいても、操作信号が入力されると、マイクロコンピュータ２１により、所定時間Ｔａの計測が開始される。
【００３７】
この所定時間Ｔａの計測と同時に、マイクロコンピュータ２１は、フレーム間差分により放置状態かどうかの監視を開始する。ケース１では、フレーム間に基準値を越える変化が生じて、フレーム間差分が基準値以下の状態が所定時間Ｔｃ継続しないので、放置状態とは判定されない。この場合でも、所定時間Ｔａが経過する間、次の操作信号が入力されなければ第１省電力機能が働き、省電力状態へ移行する。他方、ケース２では、フレーム間に基準値を超える変化がなく、フレーム間差分が基準値以下の状態が所定時間Ｔｃ継続するので、マイクロコンピュータ２１は、放置状態と判定し、所定時間Ｔａの経過を待たずに省電力状態へ移行させる。そして、省電力状態へ移行すると、マイクロコンピュータ２１は、所定時間Ｔｂの計測を開始し、その計測中に次の操作信号が入力されなければ、電源をオフにする。
【００３８】
以下、上記構成による作用について、図５及び６に示すフローチャートを参照しながら説明する。電源ボタン１３が押下されて電源が投入されると、バッテリ１５から電源供給が開始されて電源オン状態になる。このとき、モード選択レバー１８の選択位置に応じて、動作モードが撮影モードか再生モードのいずれかに決定される。撮影モードが選択されている場合には、デジタルカメラ１０は、スルー画の取り込みを開始する。同時に、所定時間Ｔａの計測と、フレーム間差分が基準値以下かどうかの監視が開始される。マイクロコンピュータ２１は、フレーム間差分が基準値以下の状態が所定時間Ｔｃ（１０秒）継続した場合には、放置状態と判定する。放置状態と判定されると、前記所定時間Ｔａの経過を待たずに、スルー画取り込みが停止されて省電力状態へ移行する。
【００３９】
放置状態と判定されない場合でも、所定時間Ｔａ（３０秒）が経過する間、次の操作信号が入力されなければ、省電力状態へ移行する。所定時間Ｔａが経過するまでに次の操作信号が入力されると、所定時間Ｔａの計測が中断されて、はじめから計測が再開される。省電力状態へ移行した後、操作信号が入力されない状態が所定時間Ｔｂ（２分）継続した場合には、電源がオフされる。他方、所定時間Ｔｂが経過しない間に操作信号が入力されると、電源オン状態に復帰する。
【００４０】
再生モードが選択された場合には、メモリーカード２３内の画像ファイルを読み出して再生表示する。この再生モードにおいても、撮影モードの時と同様に、マイクロコンピュータ２１は、操作信号の入力状況を監視して、操作信号が入力されない状態が、所定時間Ｔａ（３０秒）継続した場合には、電源制御回路５７を介して省電力状態に移行させる。そして、省電力状態に移行した後、操作信号が入力されない状態が所定時間Ｔｂ（２分）経過すると、電源をオフする。
【００４１】
このように、従来から周知の技術である第１省電力機能に加えて、第２省電力機能を追加したことで、省電力機能を充実させることができる。しかも、この第２省電力機能は、ＣＣＤイメージセンサによって取得されたフレームを調べて、カメラの放置状態を判定することにより実現している。フレーム間の差分算出手段は、上記ＤＳＰの改良により設けることができるから、部品点数の増加もない。
【００４２】
上記実施形態では、第１省電力機能と第２省電力機能とを組み合わせた例で説明しているが、第２省電力機能のみを設けてもよい。また、第２省電力機能の例としては、フレームに変化が無い場合に、省電力状態へ移行させる例で説明しているが、省電力状態を経由せずにいきなりオフ状態へ移行させてもよい。
【００４３】
また、上記実施形態では、いったん省電力状態に移行した後は、フレーム間差分の算出を行わない例で説明しているが、省電力状態に移行した後も、フレーム間差分の算出により、放置状態の監視を続け、所定時間、フレームに変化がないような場合には電源オフするようにしてもよい。ただし、こうすると、省電力状態に移行した後もＣＣＤイメージセンサを駆動しなければならないので、その分の電力が消費されることになる。このため、上記実施形態のように、いったん省電力状態に移行した後は、フレーム間差分による放置状態の監視も停止させることが好ましい。
【００４４】
なお、上記実施形態では、所定時間Ｔａ〜Ｔｃを、それぞれ３０秒、２分、１０秒として説明したが、これは１例であり、具体的な値は適宜設定することができる。
【００４５】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明のデジタルカメラは、撮像手段によって所定時間間隔でフレームを取得し、取得された前後２つのフレーム間の差分を求めるフレーム間差分算出手段と、前記フレーム間の差分が予め設定された基準値以下の状態が予め設定された第１所定時間継続したときに、カメラ本体が放置されている放置状態と判定する放置状態判定手段と、この放置状態判定手段により前記放置状態と判定されたときに、電力供給状態をオン状態から省電力状態又はオフ状態へ移行させる電源制御手段とを設けたから、部品点数を増加させることなく、省電力機能が充実したデジタルカメラを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】デジタルカメラの背面斜視図である。
【図２】デジタルカメラの電気構成を示すブロック図である。
【図３】フレーム間差分の説明図である。
【図４】省電力機能が働く２つのケースを示すタイムチャートである。
【図５】電源制御フローを示すフローチャートである。
【図６】再生モードが選択された場合の電源制御フローを示すフローチャートである。
【符号の説明】
１０  デジタルカメラ
１５  バッテリ
２１  マイクロコンピュータ
３３  ＣＣＤイメージセンサ
３９  フレームメモリ
４７  フレーム間差分算出回路
５７  電源制御回路
５８  時計回路
【図１】
2004186919.tif 000003
【図２】
2004186919.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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