(57)【要約】【課題】簡便で且つ低コストで金属ベルトリングの端面を加工・研磨することができる金属ベルトリングの面取り装置を提供する。【解決手段】金属ベルトリングの把持装置１と金属ベルトリングの研磨装置２からなり、把持装置１は金属ベルトリングＷを把持する駆動プーリ１７及び従動プーリ２３と、金属ベルトリングＷに張力を与えるテンションシリンダ１８と、駆動プーリ１７と従動プーリ２３により張設された金属ベルトリングＷを揺動するガイドプレート２５、ガイド孔２６、ロックボルト２８や揺動アーム２７などからなる揺動機構を備え、研磨装置２は駆動プーリ１７と従動プーリ２３により張設された金属ベルトリングＷの端面を加工するベルト式研磨機構３０と、このベルト式研磨機構３０の金属ベルトリングＷに対する接触圧を調整する定圧触圧装置３１を備える。【選択図】        図１
2004174629.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
金属ベルトリングの把持装置と金属ベルトリングの研磨装置からなり、前記把持装置は金属ベルトリングを把持する駆動プーリ及び従動プーリと、金属ベルトリングに張力を与える張力付与機構と、前記駆動プーリと従動プーリにより張設された金属ベルトリングを揺動する揺動機構を備え、前記研磨装置は前記駆動プーリと従動プーリにより張設された金属ベルトリングの端面を加工する研磨機構と、この研磨機構の金属ベルトリングに対する接触圧を調整する定圧触圧装置を備えることを特徴とする金属ベルトリングの面取り装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、金属ベルトリングの端面の面取りを行う金属ベルトリングの面取り装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、テンションロールとリターンロールとの間に巻回されたリング状金属ベルトに張力を加えた状態でリング状金属ベルトを周回させ、リング状金属ベルトの周回軌道に沿って両側に配置された一対の端面加工ロールをリング状金属ベルトの幅方向両端部に押し付け、塑性変形又は研削加工によりリング状金属ベルトの幅方向両端部を所定形状に加工することが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２―２４８５２２号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、特開２００２―２４８５２２号公報に記載の発明では、端面加工ロールの凹溝の微細な加工を精度よく行うことができず、また特殊加工のため加工費用も大となる。更に、端面加工ロールの微細な凹溝の耐久性にも問題があり、凹溝が変形するとベルト端面の加工不良が発生する。このため端面加工ロールの交換サイクルを早める必要が有り、コストが大となる。
【０００５】
本発明は、従来の技術が有するこのような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、簡便で且つ低コストで金属ベルトリングの端面を加工・研磨することができる金属ベルトリングの面取り装置を提供しようとするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決すべく本発明は、金属ベルトリングの把持装置と金属ベルトリングの研磨装置からなり、前記把持装置は金属ベルトリングを把持する駆動プーリ及び従動プーリと、金属ベルトリングに張力を与える張力付与機構と、前記駆動プーリと従動プーリにより張設された金属ベルトリングを揺動する揺動機構を備え、前記研磨装置は前記駆動プーリと従動プーリにより張設された金属ベルトリングの端面を加工する研磨機構と、この研磨機構の金属ベルトリングに対する接触圧を調整する定圧触圧装置を備えるものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。ここで、図１は本発明に係る金属ベルトリングの面取り装置の正面図、図２は同じく側面図、図３は同じく平面図、図４は金属ベルトリングの研磨装置の側面図である。
【０００８】
本発明に係る金属ベルトリングの面取り装置は、図１乃至図３に示すように、金属ベルトリングの把持装置１と、金属ベルトリングの研磨装置２から構成される。
金属ベルトリングの把持装置１は、略コ字型の基台１０の上端両側にそれぞれ軸受け１１，１１に軸部材１２，１２を嵌装し、軸部材１２，１２に固定部材１３，１３を介して支持プレート１４が回転自在に装着されている。
【０００９】
支持プレート１４の一端側には、駆動モータ１５が取り付けられ、駆動モータ１５の駆動軸１６に駆動プーリ１７が装着されている。また、支持プレート１４の他端側には、金属ベルトリングＷに張力を与えるテンションシリンダ１８が取り付けられている。
【００１０】
テンションシリンダ１８のシリンダロッド１９には、支持部材２０が固定され、支持部材２０には軸部材２１が取り付けられ、軸部材２１には軸受け２２介して従動プーリ２３が回転自在に軸支されている。
駆動プーリ１７と従動プーリ２３は、互いに回転軸を平行にすると共に、面一の状態で、金属ベルトリングＷを張設して把持することになる。
【００１１】
また、基台１０の一端には、軸部材１２に垂直にガイドプレート２５が配設され、ガイドプレート２５には円弧状のガイド孔２６が形成されている。ガイド孔２６は、軸部材１２に対して上下に約６０°の角度まで開口されている。更に、支持プレート１４のガイドプレート２５側の端部には、固定部材１３を介して揺動アーム２７が固定され、ロックボルト２８がガイド孔２６を通して揺動アーム２７に螺着されている。
【００１２】
ロックボルト２８を弛めて、ロックボルト２８がガイド孔２６の上縁部２６ａに当接している状態から下縁部２６ｂに当接するまで揺動アーム２７を矢印Ａ方向に操作すれば、駆動プーリ１７と従動プーリ２３に張設された金属ベルトリングＷは、軸部材１２を中心として約１２０°の範囲で揺動することになる。
【００１３】
金属ベルトリングの研磨装置２は、図１及び図４に示すように、駆動プーリ１７と従動プーリ２３により張設された金属ベルトリングＷの端面に対向して配置されるベルト式研磨機構３０と、ベルト式研磨機構３０の金属ベルトリングＷに対する接触圧を調整する定圧触圧装置３１を備える。
【００１４】
ベルト式研磨機構３０は、基台１０に固定した支持プレート３２上に定圧触圧装置３１を配置し、定圧触圧装置３１から延設される支持プレート３３にハウジング部３４を固定している。ハウジング部３４内には、駆動モータ（不図示）が収納され、この駆動モータに連動する駆動プーリ３５と従動プーリ３６とテンションプーリ３７によりベルトサンダ３８が張設されている。
【００１５】
なお、３９，４０は駆動プーリ３５とテンションプーリ３７を軸支する支持部材兼保護カバーである。また、支持部材兼保護カバー３９，４０の先端部には、従動プーリ３６の支持ロッド４１が設けられている。
【００１６】
定圧触圧装置３１は、支持プレート３２上を軸部材１２に対して垂直方向にスライドすることができ、エア供給孔４２に所定圧のエアを供給することにより、ベルトサンダ３８を一定圧で金属ベルトリングＷの端面に接触することができる。
【００１７】
以上のように構成した本発明に係る金属ベルトリングの面取り装置の動作について説明する。
先ず、エア供給孔４２からエアを排出して定圧触圧装置３１を把持装置１から遠ざかる方向に３０ｍｍ程度スライドさせる。これにより、金属ベルトリングＷを把持装置１の駆動プーリ１７と従動プーリ２３に巻く際に、ベルト式研磨機構３０の干渉を回避することができる。
【００１８】
次いで、テンションシリンダ１８のシリンダロッド１９を前進させた状態にして金属ベルトリングＷを駆動プーリ１７と従動プーリ２３に巻き、更にテンションシリンダ１８のシリンダロッド１９を後退させて金属ベルトリングＷに所定のテンションを与えて金属ベルトリングＷを長円形に変形させる。次いで、駆動モータ１５を作動させて、駆動プーリ１７を回転させ金属ベルトリングＷを回転させる。
【００１９】
次いで、ロックボルト２８を弛めて揺動アーム２７の拘束を解くと共に、ベルト式研磨機構３０を作動させてベルトサンダ３８を回転させる。更に、エア供給孔４２に所定圧のエアを供給して定圧触圧装置３１を作動させ回転しているベルトサンダ３８を、駆動プーリ１７と従動プーリ２３の間にあって直線的に移動する金属ベルトリングＷの端面に一定圧で接触させる。
【００２０】
この状態で、作業者が揺動アーム２７をガイド孔２６に沿って上下略６０°の角度で揺動すると、金属ベルトリングＷの端面はベルトサンダ３８に一定圧で当接しつつ軸部材１２を中心に揺動すると共に、金属ベルトリングＷの端面の面取りが行われる。この時、金属ベルトリングＷの端面に対するベルトサンダ３８の接触圧は、定圧触圧装置３１により一定圧に調整されている。
【００２１】
通常３回程度揺動すれば、金属ベルトリングＷの端面についてＲ０．２５ｍｍ程度の面取りが確実に行われる。
なお、本発明の実施の形態では、作業者が把持装置１により把持された金属ベルトリングＷを揺動するようにしたが、金属ベルトリングの把持装置１を産業用ロボットに装着して産業用ロボットによって金属ベルトリングＷを揺動するようにしてもよい。
【００２２】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、簡便で且つ低コストで金属ベルトリングの端面を加工・研磨することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る金属ベルトリングの面取り装置の正面図
【図２】本発明に係る金属ベルトリングの面取り装置の側面図
【図３】本発明に係る金属ベルトリングの面取り装置の平面図
【図４】金属ベルトリングの研磨装置の側面図
【符号の説明】
１…金属ベルトリングの把持装置、２…金属ベルトリングの研磨装置、１２…軸部材、１７…駆動プーリ、１８…テンションシリンダ、２３…従動プーリ、２５…ガイドプレート、２６…ガイド孔、２７…揺動アーム、２８…ロックボルト、３０…ベルト式研磨機構、３１…定圧触圧装置、３８…ベルトサンダ、Ｗ…金属ベルトリング。
【図１】
2004174629.tif 000003
【図２】
2004174629.tif 000004
【図３】
2004174629.tif 000005
【図４】
2004174629.tif 000006