(57)【要約】【課題】  チューブポンプによる液体吸引操作における吸引量のバラツキをなくす。【解決手段】  本装置は、液体噴射ヘッドのノズル形成面を封止したキャッピング手段の内部の流体を排出するチューブポンプであって、チューブ部材の湾曲部を押圧変形させながら湾曲部の内周を転動するローラ部材を有し、リークポイントが存在するチューブポンプと、ローラ部材の公転動作の位相を検出する位相検出手段と、チューブポンプの動作を制御する制御手段とを備える。制御手段は、位相検出手段により検出されたローラ部材の公転動作の位相に関する情報に基づいて、ローラ部材を所定の位置に停止させる機能を有する。【選択図】  図４
2004314622.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液滴が吐出されるノズル開口を有する液体噴射ヘッドと、
前記液体噴射ヘッドのノズル形成面を封止して密閉空間を形成し得るキャッピング手段と、
前記ノズル形成面を封止した前記キャッピング手段の内部の流体を排出するチューブポンプであって、湾曲部を有する可撓性のチューブ部材と、前記チューブ部材を押圧して変形させながら前記湾曲部の内周を転動するローラ部材と、を有し、前記ローラ部材による前記湾曲部の押圧変形量が不十分となるリークポイントが存在するチューブポンプと、
前記湾曲部の内周に沿った前記ローラ部材の公転動作の位相を検出する位相検出手段と、
前記チューブポンプの動作を制御する制御手段であって、前記位相検出手段により検出された前記ローラ部材の公転動作の位相に関する情報に基づいて、前記ローラ部材を所定の位置に停止させる機能を有する制御手段と、を備えたことを特徴とする液体噴射装置。
【請求項２】
前記所定の位置は、前記リークポイントを外した位置である請求項１記載の液体噴射装置。
【請求項３】
前記所定の位置は、前記湾曲部において前記リークポイントに対向する位置である請求項２記載の液体噴射装置。
【請求項４】
前記制御手段は、吸引操作の終了時に前記チューブポンプを停止させる際に前記ローラ部材を前記所定の位置に停止させる機能を有する請求項１乃至３のいずれか一項に記載の液体噴射装置。
【請求項５】
前記チューブポンプは、前記ローラ部材を逆転させることにより前記チューブ部材に対する前記ローラ部材の押圧状態が解除されるように構成されており、
前記制御手段は、吸引操作の終了時に前記ローラ部材を停止させた後、前記ローラ部材を逆転させて前記所定の位置に停止させる機能を有する請求項１記載の液体噴射装置。
【請求項６】
液滴が吐出されるノズル開口を有する液体噴射ヘッドと、
前記液体噴射ヘッドのノズル形成面を封止して密閉空間を形成し得るキャッピング手段と、
前記ノズル形成面を封止した前記キャッピング手段の内部の流体を排出するチューブポンプであって、湾曲部を有する可撓性のチューブ部材と、前記チューブ部材を押圧して変形させながら前記湾曲部の内周を転動するローラ部材と、を有するチューブポンプと、
前記湾曲部の内周に沿った前記ローラ部材の公転動作の位相を検出する位相検出手段と、
前記位相検出手段により検出された前記ローラ部材の公転動作の位相に関する情報に基づいて前記チューブポンプの前記ローラ部材の公転動作を制御する制御手段であって、液体吸引に必要な負圧を発生し得ない低速回転にて前記ローラ部材を所定の位置に移動させた後、液体吸引に必要な負圧を発生し得る高速回転にて前記ローラ部材を公転させる機能を有する制御手段と、を備えたことを特徴とする液体噴射装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記ローラ部材の公転動作を停止させることなく前記低速回転から前記高速回転に切り換える請求項６記載の液体噴射装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記低速回転にて前記ローラ部材を前記所定の位置に移動させた後、前記ローラ部材の公転動作を一旦停止させ、しかる後に前記高速回転を開始する請求項６記載の液体噴射装置。
【請求項９】
前記チューブ部材の前記湾曲部は円環状を成している請求項１乃至８のいずれか一項に記載の液体噴射装置。
【請求項１０】
前記位相検出手段は、前記ローラ部材の公転動作に同期して回転する回転体と、前記回転体の回転動作の位相を検出する検出器と、を有する請求項１乃至９のいずれか一項に記載の液体噴射装置。
【請求項１１】
前記回転体は切り欠き部を有し、前記検出器は前記切り欠き部における検出信号の変化に基づいて前記回転体の回転動作の位相を検出する請求項１０記載の液体噴射装置。
【請求項１２】
前記検出器は、前記回転体に向けて光を放射する発光部と、前記発光部から放射された光を受ける受光部と、を有する請求項１１記載の液体噴射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ノズル開口から液滴を吐出する液体噴射ヘッドを備えた液体噴射装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の液体噴射装置の代表例としては、画像記録用のインクジェット式記録ヘッドを備えたインクジェット式記録装置がある。その他の液体噴射装置としては、例えば液晶ディスプレー等のカラーフィルタ製造に用いられる色材噴射ヘッドを備えた装置、有機ＥＬディスプレー、面発光ディスプレー（ＦＥＤ）等の電極形成に用いられる電極材（導電ペースト）噴射ヘッドを備えた装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物噴射ヘッドを備えた装置、精密ピペットとしての試料噴射ヘッドを備えた装置等が挙げられる。
【０００３】
液体噴射装置の代表例であるインクジェット式記録装置は、印刷時の騒音が比較的小さく、しかも小さなドットを高い密度で形成できるため、昨今においてはカラー印刷を含めた多くの印刷に使用されている。
【０００４】
このようなインクジェット式記録装置は、一般に、キャリッジに搭載されて記録紙等の記録媒体の幅方向（ヘッド走査方向）に往復移動するインクジェット式記録ヘッド（液体噴射ヘッド）と、記録媒体をヘッド走査方向と直交する方向（媒体送り方向）に移動させる媒体送り手段と、を備えている。
【０００５】
インクジェット式記録装置においては、印刷データに対応して記録ヘッドより記録媒体に対してインク滴（液滴）を吐出させることで印刷が行われる。そして、キャリッジ上に搭載される記録ヘッドを、例えばブラック、イエロー、シアン、マゼンタの各色のインクの吐出が可能なものとすることにより、ブラックインクによるテキスト印刷ばかりでなく、各インクの吐出割合を変えることによりフルカラー印刷を可能としている。
【０００６】
インクジェット式記録装置においては、使用開始時において記録ヘッド内のインク流路にインクを充填するために、或いはインク溶媒の揮散によるノズル開口の目詰まりを防止するために、記録ヘッドのノズル開口からインクを強制的に吸引排出させるインク吸引機能を備えている。記録ヘッドの目詰まりを解消するために、或いは記録ヘッド内の残留気泡を排出するために実施されるインクの強制的な排出処理は、クリーニング操作と呼ばれる。そして、このクリーニング操作は、記録装置における長時間の休止後に印刷を再開する場合や、ユーザが印字かすれ等の印字品質不良を認識し、クリーニングスイッチを操作した場合等に実行される。
クリーニング操作においては、記録ヘッドのノズル形成面をキャッピング手段により封止し、キャッピング手段内に負圧を作用させることで、記録ヘッドのノズル開口よりインクを排出させるとともに、キャッピング手段内に排出されたインクを吸引して廃インクタンクに送り出す。その後、ゴムなどの弾性板からなるワイピング手段により、記録ヘッドのノズルプレートのノズル形成面を払拭（ワイピング）するシーケンスが実行される。
キャッピング手段内に負圧を与えるための手段としては、比較的構造が簡単で小形化が図りやすく、しかもインクを吸引および排出する機構部分で汚染を生じさせない、いわゆるチューブポンプが一般に用いられている。このチューブポンプは、図１５に示したように、一部を円環状に湾曲させてポンプフレーム（図示せず）でその外周を支持した可撓性チューブ５０と、紙送りモータ等の動力を利用して可撓性チューブ５０の円環状部の内周を転動させるローラ部材５１とを備えている。
【０００７】
そして、このチューブポンプにおいては、ローラ部材５１が可撓性チューブ５０の円環状部を順次押し潰しながら回転し、これにより、可撓性チューブ５０内に圧力を発生させてキャッピング手段に負圧を与える。このようにして記録ヘッドから負圧により強制的にインクを排出させるとともに、さらにキャッピング手段内に排出されたインクを吸引して廃インクタンクに送り出す。
また、チューブポンプの構造としては、図１５に示したような、円環状に湾曲させたチューブ５０同士を互いに逆方向に引き出して交差させる構造に代えて、図１６に示したように、円環状に湾曲させた可撓性チューブ５０の両端を同方向に引き出して同一平面内で束ねる構成が提案されている。この構成によれば、図１５に示したチューブポンプのようなチューブ交差部が存在しないので、チューブポンプ全体としての厚みが薄くなり、例えばポンプ容量を増やすために２本のチューブ５０を並置したような場合でも、その厚みはチューブ径の２倍に収まる。
【特許文献１】特開平７−２５３０８２号公報
【特許文献２】特開２００３−２３９８７２号公報
【特許文献３】特開２００２−１３０１５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上述した従来のインクジェット式記録装置においては、停止状態にあるチューブポンプを始動させる際、ローラ部材５１の始動位置を制御することなく、任意の位置からローラ部材５１が回転を始めるようにしていた。
【０００９】
ところが、図１５又は図１６に示したチューブポンプは、その構造上、ローラ部材５１の始動位置によって吸引量が変化してしまう。このため、特に吸引量（回転量）の設定値が小さい場合、ローラ部材５１の始動位置が変わることによって実際の吸引量にバラツキが生じてしまうという問題があった。
【００１０】
この問題について詳述すると、図１５又は図１６に示したチューブポンプにおいては、その構造上、可撓性チューブ５０をローラ部材５１によって押しつぶすことができない位置、即ちリークポイントが存在し、このリークポイントにローラ部材５１が停止した場合には、チューブポンプにおいて流体の漏洩が生じ得る。具体的には、図１５に示したチューブポンプにおいては可撓性チューブ５０同士が交差している部分Ｘがリークポイントとなり、図１６に示したチューブポンプにおいては可撓性チューブ５０同士を束ねた部分Ｘがリークポイントとなる。
【００１１】
そして、吸引操作の開始時において、図１７（ａ）に示したようにリークポイントＸから遠い位置からローラ部材５１が始動した場合には、始動開始位置からリークポイントＸまでの距離が長いので、それに応じて吸引量が増大する。一方、図１７（ｂ）に示したようにリークポイントＸに近い位置からローラ部材５１が始動した場合には、回転開始後に少し負圧が生じた時点でリークポイントＸに達し、そこでのリークによって負圧の大きさが減少し、それに応じて吸引量が減少してしまう。
【００１２】
図１７（ｃ）は、ポンプ回転時間［秒］と負圧の大きさ［−Ｐａ］との関係を示したグラフであり、同グラフ中の符号Ａは図１７（ａ）の状態から吸引操作を開始した場合の負圧曲線を示し、符号Ｂは図１７（ｂ）の状態から吸引操作を開始した場合の負圧曲線を示している。さらに、図１７（ｃ）のグラフでは、リークポイントを持たないポンプにおける負圧曲線を比較のために示している。
【００１３】
図１７（ｃ）から分かるように、ケースＡ及びケースＢのいずれにおいても、ローラ部材５１がリークポイントＸに達した時点で負圧の大きさが減少してしまうので、リークポイントを持たないポンプに比べると吸引量が低下している。そして、リークポイントＸでのリークに伴う吸引量の低下の度合いが、ケースＡ（図１７（ａ））の場合よりもケースＢ（図１７（ｂ））の場合の方が大きい。
【００１４】
このように、リークポイントＸを有するチューブポンプにおいては、ローラ部材５１の始動位置が変わることによって実際の吸引量にバラツキが生じてしまい、吸引量の設定値が小量の場合には±３０％程度のバラツキが発生し、吸引量の設定値が中量の場合には±１０％程度のバラツキが発生する。なお、吸引量の設定値が大量の場合には±５％程度のバラツキとなり、この程度のバラツキは許容範囲と考えられるので、大量吸引の場合にはローラ部材５１の始動位置は問題とならない。
【００１５】
また、吸引操作の終了時にチューブポンプを停止させた際、ローラ部材５１がリークポイントＸの位置で停止すると、チューブポンプによって一旦吸引したインクが、負圧状態にあるキャッピング手段側に逆流してしまう。このようなインクの逆流が生じると、キャッピング手段の内部の負圧解除が正常に行われず、混色や不吐出等の印刷不良を引き起こす原因となる。
【００１６】
さらに、従来のポンプチューブの中には、Ｕ字状に湾曲させた可撓性チューブに一対のローラ部材を押圧する型式のものがある。この種のポンプチューブにおいては、ローラ部材の公転動作に伴って、一対のローラ部材のうちの一つだけでチューブを押圧している状態と、両方のローラ部材でチューブを押圧している状態とが発生する。そして、両方のローラ部材がチューブに押圧されている状態では、一つのローラ部材がチューブに押圧されている状態に比べて、チューブポンプの駆動源であるモータに対する負荷が２倍になってしまう。
【００１７】
そして、両方のローラ部材による押圧状態がローラ部材の公転開始の直後に発生すると、ローラ部材の公転速度が設定値に達する前にポンプのモータに高負荷が加えられることになる。ローラ部材の公転速度が小さい状態においてはローラ部材の慣性力も小さいので、ポンプのモータに高負荷が加えられるとモータが脱調してしまう可能性がある。
【００１８】
このモータの脱調の問題は、図１７（ａ）、（ｂ）に示した円環状チューブを有するチューブポンプのリークポイントＸの位置においても起こり得る。
【００１９】
本発明は、上述した事情を考慮してなされたものであって、その目的とするところは、チューブポンプによる液体吸引操作における吸引量のバラツキをなくすことができる液体噴射装置を提供することにある。
【００２０】
また、本発明は、吸引終了時におけるチューブポンプのリークを防止することができる液体噴射装置を提供することを目的とする。
【００２１】
さらに、本発明は、チューブポンプの駆動源の動作不良を防止することができる液体噴射装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２２】
上記課題を解決するために、本発明の第１の特徴による液体噴射装置は、液滴が吐出されるノズル開口を有する液体噴射ヘッドと、前記液体噴射ヘッドのノズル形成面を封止して密閉空間を形成し得るキャッピング手段と、前記ノズル形成面を封止した前記キャッピング手段の内部の流体を排出するチューブポンプであって、湾曲部を有する可撓性のチューブ部材と、前記チューブ部材を押圧して変形させながら前記湾曲部の内周を転動するローラ部材と、を有し、前記ローラ部材による前記湾曲部の押圧変形量が不十分となるリークポイントが存在するチューブポンプと、前記湾曲部の内周に沿った前記ローラ部材の公転動作の位相を検出する位相検出手段と、前記チューブポンプの動作を制御する制御手段であって、前記位相検出手段により検出された前記ローラ部材の公転動作の位相に関する情報に基づいて、前記ローラ部材を所定の位置に停止させる機能を有する制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【００２３】
また、好ましくは、前記所定の位置は、前記リークポイントを外した位置である。
【００２４】
また、好ましくは、前記所定の位置は、前記湾曲部において前記リークポイントに対向する位置である。
【００２５】
また、好ましくは、前記制御手段は、吸引操作の終了時に前記チューブポンプを停止させる際に前記ローラ部材を前記所定の位置に停止させる機能を有する。
【００２６】
また、好ましくは、前記チューブポンプは、前記ローラ部材を逆転させることにより前記チューブ部材に対する前記ローラ部材の押圧状態が解除されるように構成されており、前記制御手段は、吸引操作の終了時に前記ローラ部材を停止させた後、前記ローラ部材を逆転させて前記所定の位置に停止させる機能を有する。
【００２７】
上記課題を解決するために、本発明の第２の特徴による液体噴射装置は、液滴が吐出されるノズル開口を有する液体噴射ヘッドと、前記液体噴射ヘッドのノズル形成面を封止して密閉空間を形成し得るキャッピング手段と、前記ノズル形成面を封止した前記キャッピング手段の内部の流体を排出するチューブポンプであって、湾曲部を有する可撓性のチューブ部材と、前記チューブ部材を押圧して変形させながら前記湾曲部の内周を転動するローラ部材と、を有するチューブポンプと、前記湾曲部の内周に沿った前記ローラ部材の公転動作の位相を検出する位相検出手段と、前記位相検出手段により検出された前記ローラ部材の公転動作の位相に関する情報に基づいて前記チューブポンプの前記ローラ部材の公転動作を制御する制御手段であって、液体吸引に必要な負圧を発生し得ない低速回転にて前記ローラ部材を所定の位置に移動させた後、液体吸引に必要な負圧を発生し得る高速回転にて前記ローラ部材を公転させる機能を有する制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【００２８】
また、好ましくは、前記制御手段は、前記ローラ部材の公転動作を停止させることなく前記低速回転から前記高速回転に切り換える。
【００２９】
また、好ましくは、前記制御手段は、前記低速回転にて前記ローラ部材を前記所定の位置に移動させた後、前記ローラ部材の公転動作を一旦停止させ、しかる後に前記高速回転を開始する。
【００３０】
上述の第１及び第２の特徴による本発明において、好ましくは、前記チューブ部材の前記湾曲部は円環状を成している。
【００３１】
また、好ましくは、前記位相検出手段は、前記ローラ部材の公転動作に同期して回転する回転体と、前記回転体の回転動作の位相を検出する検出器と、を有する。
【００３２】
また、好ましくは、前記回転体は切り欠き部を有し、前記検出器は前記切り欠き部における検出信号の変化に基づいて前記回転体の回転動作の位相を検出する。
【００３３】
また、好ましくは、前記検出器は、前記回転体に向けて光を放射する発光部と、前記発光部から放射された光を受ける受光部と、を有する。
【発明の効果】
【００３４】
以上述べたように本発明によれば、位相検出手段により検出されたローラ部材の公転動作の位相に関する情報に基づいて、制御手段がローラ部材を所定の位置にて停止させることができるので、リークポイントが存在するチューブポンプにおいても、チューブポンプの始動時におけるローラー部材の始動位置を常に一定にすることが可能であり、これにより、例えば吸引量が少ない吸引操作を実施する場合でも、実際の吸引量にバラツキが生じることを防止することができる。
【００３５】
しかも、上述した所定の位置をチューブポンプのリークポイントから外れた位置に設定すると共に、制御手段によって、吸引操作終了時におけるローラ部材の停止位置を、リークポイントから外れた所定の位置とすることによって、吸引操作終了時におけるチューブポンプでのリークを防止してインクの逆流を阻止することができる。
【００３６】
また、本発明によれば、位相検出手段により検出されたローラ部材の公転動作の位相に関する情報に基づいて、制御手段が、液体吸引に必要な負圧を発生し得ない低速回転にてローラ部材を所定の位置に移動させた後、液体吸引に必要な負圧を発生し得る高速回転にてローラ部材を公転させることができるので、ポンプ駆動源への負荷が高くなるポイントが存在するチューブポンプにおいても、当該高負荷ポイントに対する上述の所定の位置の関係を最適化することによって、チューブポンプの駆動源の動作不良を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３７】
以下、本発明による液体噴射装置の一実施形態としてのインクジェット式記録装置について図面を参照して説明する。
【００３８】
本実施形態によるインクジェット式記録装置は、複数のノズル開口のそれぞれに連通する各圧力室に対応して設けられた各圧力発生素子により、各圧力室内のインクに圧力変動を生じさせて各ノズル開口からインク滴（液滴）を吐出させるインクジェット式記録ヘッド（液体噴射ヘッドの一例）を備えている。圧力発生素子としては、例えば圧電振動子を用いることができる。
【００３９】
図１は、本実施形態によるインクジェット式記録装置の概略構成を示した斜視図である。図１中符号１はキャリッジであり、このキャリッジ１はキャリッジモータ２により駆動されるタイミングベルト３を介して、ガイド部材４に案内されてプラテン５の軸方向に往復移動されるように構成されている。プラテン５は、記録紙６（記録媒体の一例）をその裏面から支持して記録ヘッド１２に対する記録紙６の位置を規定する。
【００４０】
記録ヘッド１２は、キャリッジ１の記録紙６に対向する側に搭載されている。また、キャリッジ１には、記録ヘッド１２にインクを供給するインクカートリッジ７が着脱可能に装着されている。
【００４１】
図２に示したように記録ヘッド１２には複数のノズル開口１４及びこれらに連通する複数の圧力室１５が形成されており、圧力室１５内のインクに圧力変動を生じさせてノズル開口１４からインク滴を吐出させることができる。
【００４２】
図１に示したように、インクジェット式記録装置の非印刷領域であるホームポジション(図１中、右側)にはキャッピング手段１３が配置されている。このキャッピング手段１３は、キャリッジ１に搭載された記録ヘッド１２がホームポジションに移動した時に、図２に示した位置から上昇して記録ヘッド１２のノズル形成面に押し当てられ、ノズル形成面との間に密閉空間を形成するように構成されている。そして、キャッピング手段１３の下方には、キャッピング手段１３により形成された密閉空間に負圧を与えてインクを吸引するためのチューブポンプ１０が配置されている。
【００４３】
キャッピング手段１３の印刷領域側の近傍には、ゴムなどの弾性板を備えたワイピング手段１１が記録ヘッド１２の移動軌跡に対して例えば水平方向に進退できるように配置されている。このワイピング手段１１は、キャリッジ１がキャッピング手段１３上を移動するに際して、必要に応じて記録ヘッド１２のノズル形成面を払拭することができるように構成されている。
【００４４】
このインクジェット式記録装置は、さらに、記録ヘッド１２により印刷（記録）が行われる記録紙６をヘッド走査方向に対して直交する紙送り方向に間欠的に搬送する紙送り機構を備えている。
【００４５】
図３はチューブポンプ１０の内部構造を示し、図３に示したようにこのチューブポンプ１０は、円環状に湾曲させた可撓性チューブの両端を同方向に引き出して同一平面内で束ねる形式のものである。チューブポンプ１０は、円環状部２０ａを含むチューブ部材２０と、チューブ部材２０の円環状部２０ａの内周を転動するローラ部材２１と、このローラ部材２１を回転可能に支持すると共に回転軸２５ａ周りに回転する回転板２５と、回転板２５を回転させることによりローラ部材２１を公転させて、チューブ部材２０の円環状部２０ａの内周に沿ってローラ部材２１を転動させるモータ（駆動源）２２と、有する。このモータ２２は、紙送り機構のモータ等で兼用することができる。このチューブポンプ１０は、ローラ部材２１による押圧変形量が不十分となるリークポイントＸを含んでいる。
【００４６】
なお、チューブポンプの構成としては、図３に示したような円環状に湾曲させた可撓性チューブの両端を同方向に引き出して同一平面内で束ねる形式に代えて、円環状に湾曲させたチューブ同士を互いに逆方向に引き出して交差させる構成（図１５参照）を採用することもできる。
【００４７】
図４は、本実施形態におけるチューブポンプ１０の概観を示した斜視図であり、図４中の符号２４はポンプフレームを示し、このポンプフレーム２４の内部に、図３に示したチューブ部材２０の円環状部２０ａが収納されている。即ち、ポンプフレーム２４の内面に、可撓性のチューブ部材２０の外形を円環状に規制する支持面が形成されている。
【００４８】
図４に示したように、ポンプフレーム２４の一側面から、ローラ部材２１の公転動作に伴って回転する回転板２５の回転軸２５ａ（図３）と一体に回転する検出用回転軸２６が突出している。この検出用回転軸２６の先端には回転円板（回転体）２７が取り付けられており、この回転円板２７には切り欠き部２７ａが形成されている。
【００４９】
また、回転円板２７の近傍には、回転円板２７の回転動作の位相を検出するための光センサ２８が、その発光部２８ａ及び受光部２８ｂによって回転円板２７を非接触にて挟み込むようにして配置されている。この光センサ２８は、回転円板２７の切り欠き部２７ａにおける検出信号の変化に基づいて回転円板２７の回転動作の位相を検出する。上述した検出用回転軸２６、回転円板２７及び光センサ２８は、ローラ部材２１の公転動作の位相を検出するための位相検出手段２９を構成している。
【００５０】
図５は、本実施形態によるインクジェット式記録装置におけるクリーニング操作（吸引操作）を制御する制御回路等を示したブロック図である。図５に示したようにチューブポンプ１０を構成するチューブ部材２０の一端はキャッピング手段１３に連通しており、他端は廃液タンク２３に連通している。これにより、キャッピング手段１３の内部空間に排出されたインク廃液は、チューブポンプ１０を介して廃液タンク２３に廃棄することができる。
【００５１】
図５中の符号３０はホストコンピュータであり、このホストコンピュータ３０にはプリンタドライバ３１が搭載されている。そして、プリンタドライバ３１のユーティリティ上で、入力装置およびディスプレイを利用して、既知の用紙サイズ、印刷モードの選択、フォント等のデータおよび印刷指令等が入力されるように構成されている。
【００５２】
そして、プリンタドライバ３１から印刷制御手段３２に対して印刷データが送出され、印刷制御手段３２は受け取った印刷データに基づいてビットマップデータを生成し、このビットマップデータに基づいてヘッド駆動手段３３により駆動信号を発生させて、記録ヘッド１２からインクを吐出させるように構成されている。
【００５３】
ヘッド駆動手段３３は、印刷データに基づく駆動信号の他に、クリーニング制御手段３４の一部を構成するフラッシング制御手段３５からのフラッシング指令信号を受けてフラッシングのための駆動信号を記録ヘッド１２に出力するようにも構成されている。
【００５４】
クリーニング制御手段３４は、さらに、インク吸引制御手段３６を有しており、このインク吸引制御手段３６は、クリーニング操作としてインク吸引を実施する際にチューブポンプ１０の駆動を制御する。また、クリーニング制御手段３４は、キャッピング手段１３による記録ヘッド１２のノズル形成面の封止状態／非封止状態を切換操作する。
【００５５】
また、キャリッジ駆動制御手段３７は、印刷制御手段３２及びクリーニング制御手段３４からの駆動信号に基づいて、キャリッジ１を所定のポジションに移動させる。
【００５６】
以下、インク吸引制御手段３６による制御内容について説明する。
【００５７】
インク吸引制御手段３６は、位相検出手段２９により検出されたローラ部材２１の公転動作の位相に関する情報に基づいて、ローラ部材２１を所定の待機位置に停止させる機能を有している。ここで、所定の待機位置とは、図３に示したリークポイントＸを外した位置であり、好ましくは、チューブ部材２０の円環状部２０ａにおいてリークポイントＸに対向する位置Ｐ（図３に波線で示した位置）である。
【００５８】
そして、インク吸引制御手段３６は、吸引操作終了時にチューブポンプ１０を停止させる際に、位相検出手段２９からの信号に基づいて、ローラ部材２１を所定の待機位置Ｐに停止させる。なお、このリークポイントＸに対向する所定の待機位置Ｐは、チューブ部材２０の円環状部２０ａ全体の中で最も押しつぶしやすい位置であり、この位置でローラ部材２１を停止させることにより、チューブポンプ１０のリークを確実に防止することができる。
【００５９】
図６は、インク吸引制御手段３６における制御シーケンスの一例を示しており、前回の吸引操作が終了して、キャリッジ１の移動と共にキャッピング手段１３が開放されたら（ステップ１）、光センサ２８の検出信号がオンかオフかを判定する（ステップ２）。ここで、光センサ２８の検出信号がオンになるのは、回転円板２７の切り欠き部２７ａが光センサ２８の位置に来て、発光部２８ａから放射された光が切り欠き部２８ａを通過して受光部２８ｂに到達する場合である。一方、光センサ２８の検出信号がオフになるのは、回転円板２７の切り欠き部２７ａ以外の部分が光センサ２８の位置に来て、発光部２８ａから放射された光が回転円板２７で遮断されて受光部２８ｂに到達しない場合である。
【００６０】
そして、ステップ２において光センサ２８がオフであると判定された場合には、モータ２２を正転させ、光センサ２８がオンになるまでローラ部材２１を回転させる（ステップ３）。一方、ステップ２において光センサ２８がオンであると判定された場合には、ステップ３を飛ばしてステップ４に進む。
【００６１】
ステップ４においては、モータ２２を正転させて、光センサ２８がオンからオフに変化するまでローラ部材２１を公転させる。そして、光センサ２８がオンからオフに変化した時点から、所定の回転量だけモータ２２を正転させ、これによりローラ部材２１を所定の回転量だけ公転させる（ステップ５）。このステップ５によって、ローラ部材２１は、図３に示した所定の待機位置Ｐに配置される。
【００６２】
このようにしてローラ部材２１を所定の待機位置Ｐに配置した状態で、キャリッジ１を移動させてキャッピング手段１３により記録ヘッド１２のノズル形成面を封止する（ステップ６）。そして、この状態でモータ２２を正転させてローラ部材２１を公転させ、キャッピング手段１３の内部を排気して記録ヘッド１２のノズル開口からインクを吸引する（ステップ７）。
【００６３】
このステップ７においてインク吸引操作を開始する際には、ローラ部材２１は常に所定の待機位置Ｐから始動するので、例えば吸引量が少ない吸引操作を実施する場合でも、実際の吸引量にバラツキが生じることがない。
【００６４】
以上述べたように本実施形態によれば、インク吸引制御手段３６は、位相検出手段２９により検出されたローラ部材２１の公転動作の位相に関する情報に基づいて、少なくとも次回の吸引動作を実施する前に、ローラ部材２１を所定の待機位置Ｐにて停止させるようにしたので、チューブポンプ１０の始動時におけるローラー部材２１の始動位置が常に一定となる。このため、例えば吸引量が少ない吸引操作を実施する場合でも、実際の吸引量にバラツキが生じることを防止することができる。
【００６５】
しかも、本実施形態においては、上述した所定の待機位置Ｐを、チューブポンプ１０のリークポイントＸから外れた位置に設定すると共に、インク吸引制御手段３６によって、吸引操作の終了時におけるローラ部材２１の停止位置が所定の待機位置Ｐになるようにしたので、吸引操作終了時におけるチューブポンプ１０でのリークを防止してインクの逆流を阻止することができる。
【００６６】
また、吸引操作が終了してチューブポンプ１０を停止させた後は、キャッピング手段１３内の負圧と記録ヘッド１２内の負圧とが均衡状態となるのを待ってキャッピング手段１３を開放するが、キャップ内負圧とヘッド内負圧とが均衡状態に移行する間にもインクは流れ続ける。従って、前記の如く吸引操作後のポンプ停止時におけるチューブポンプ１０のリークを防止することにより、インク吸引量の減少を防止することができる。
【００６７】
なお、上述の実施形態においては、図３に示したように単一のローラ部材２１を有するチューブポンプ１０を例にとって説明したが、本発明が適用される液体噴射装置におけるチューブポンプは単一のローラ部材を有するタイプには限られず、例えば、図７（ａ）、（ｂ）に示したような、一対のローラ部材２１をチューブ部材２０のＵ字状部２０ｂに押圧するタイプのチューブポンプ１０Ａに適用することもできる。この種のチューブポンプ１０Ａにおいては、ローラ部材２１がＵ字状のチューブ部材２０を押圧変形させる区間を１８０度とすることによって、リークポイントをなくすことができる。
【００６８】
また、図７（ａ）、（ｂ）に示したチューブポンプ１０Ａにおいては、回転板２５に形成された屈曲した案内孔２５ｂの中にローラ部材２１の回転軸２１ａが挿入されており、回転板２５の回転方向が切り替わることにより、ローラ部材２１の回転軸２１ａが案内溝２５ｂの端部間を移動する。図７（ａ）は、吸引操作時において回転板２５が正転している状態を示しており、図７（ｂ）は回転板２５が逆転している状態を示している。
【００６９】
図７（ｂ）から分かるように、回転板２５の逆転時にローラ部材２１の回転軸２１ａが位置している案内溝２５ｂの端部は、案内溝２５ｂの他方の端部よりも回転板２５の半径方向内側に位置している。このため、このタイプのチューブポンプ１０Ａにおいては、回転板２５を逆転させることにより、チューブ部材２０に対するローラ部材２１の押圧を解除することができる。
【００７０】
図８は、クリーニング制御手段３４によって実行される吸引操作の他の制御シーケンスを示しており、ここでは、図７（ａ）、（ｂ）に示したチューブポンプ１０Ａを使用している。
【００７１】
まず、キャリッジ１を移動させ、キャッピング手段１３は開放状態とする（ステップ１０）。この状態でチューブポンプ１０のローラ部材２１を低速にて正転方向に約１回転させ、ローラ部材２１とチューブ部材２１とを噛み合わせる（ステップ１１）。次に、キャリッジ１を移動させ、キャッピング手段１３によって記録ヘッド１２のノズル形成面を密閉する（ステップ１２）。
【００７２】
そして、キャッピング手段１３を閉鎖状態としてローラ部材２１の低速回転を継続する（ステップ１３）。このときのローラ部材２１の公転速度は、インク吸引に必要な大きさの負圧が発生しない程度の低速である。ローラ部材２１を低速回転させながら、光センサ２８の検出信号がオンになったか否かを判定する（ステップ１４）。
【００７３】
光センサ２８の検出信号がオンとなったら、低速回転状態にあるローラ部材２１を、その回転動作を停止させることなく、インク吸引に必要な大きさの負圧を発生させる高速回転に切り換える（ステップ１５）。ここで、光センサ２８の検出信号のオフからオンへの切り替わりは、ローラ部材２１の公転動作の１回転以内に行われるので、ローラ部材２１の低速回転時におけるインクの吸引がより一層確実に防止される。
【００７４】
そして、インク吸引ステップ（ステップ１５）では、必要吸引量の大小に応じた所定の回数だけローラ部材２１が公転される。
【００７５】
インク吸引ステップが終了したら、負圧が解除されるまで約３秒間待った後（ステップ１６）、キャリッジ１を移動してキャッピング手段１３を開放状態とする（ステップ１７）。この状態でローラ部材２１を高速にて約５回転正転させて、キャッピング手段１３内のインクを吸引排出する（ステップ１８）。
【００７６】
次に、ワイピング手段１１によって記録ヘッド１２のノズル形成面を払拭する（ステップ１９）。
【００７７】
最後に、ローラ部材２１を高速にて約２回転逆転させて、チューブ部材２０に対するローラ部材２１の押圧状態を解除する（ステップ２０）。
【００７８】
図８に示した上述の吸引操作シーケンスによれば、低速回転によるローラ部材２１の位置合わせ操作から連続して高速回転による吸引操作を実施するようにしたので、吸引操作シーケンスの所要時間を短縮することができる。
【００７９】
また、図８に示した上述の吸引操作シーケンスは、吸引操作シーケンス中のチューブポンプ１０Ａのモータ２２の負荷変動による脱調を防止する上でも有効であり、この点について図９（ａ）乃至（ｃ）を参照して説明する。
【００８０】
図９（ａ）に示した一対のローラ部材２１の両方がチューブ部材２０のＵ字状部２０ｂに押圧されている状態においては、図９（ｂ）に示した一方のローラ部材２１のみがチューブ部材２０のＵ字状部２０ｂに押圧されている状態に比べて、図９（ｃ）に示したようにチューブポンプ１０のモータ２２に対する負荷が約２倍になる。
【００８１】
そこで、図８に示した上述の吸引操作シーケンスにおいて、ステップ１３における低速回転中にローラ部材２１を図９（ａ）に示した最大負荷位置を通過させ、その直後にステップ１５においてローラ部材２１の公転動作を高速回転に切り換えるように、ローラ部材２１の公転動作を制御する。このようにすれば、モータ２２の大きなトルクが得られる低速回転中に最大負荷位置を通過させることによりモータ２２の脱調が防止され、しかも、ローラ部材２１が再び最大負荷位置に到達した時点ではローラ部材２１が十分に速い公転速度となっているので、ローラ部材２１はその慣性力によって最大負荷位置を確実に通過し、ここでもまたモータ２２の脱調を防止することができる。
【００８２】
図１０は、クリーニング制御手段３４によって実行される吸引操作の他の制御シーケンスを示している。
【００８３】
まず、キャリッジ１を移動させ、キャッピング手段１３は開放状態とする（ステップ３０）。この状態でチューブポンプ１０のローラ部材２１を低速にて正転方向に約１回転させ、ローラ部材２１とチューブ部材２１とを噛み合わせる（ステップ３１）。
【００８４】
ローラ部材２１の低速回転を継続させながら、光センサ２８の検出信号がオンになったか否かを判定する（ステップ３２）。このときのローラ部材２１の公転速度は、インク吸引に必要な大きさの負圧が発生しない程度の低速である。
【００８５】
光センサ２８の検出信号がオンとなったら、ローラ部材２１の低速回転を継続させながら、キャリッジ１を移動させ、キャッピング手段１３によって記録ヘッド１２のノズル形成面を密閉する（ステップ３３）。
【００８６】
続いて、ローラ部材２１の回転速度を、インク吸引に必要な大きさの負圧を発生させる高速回転に切り換える（ステップ３４）。そして、このインク吸引ステップでは、必要吸引量の大小に応じた所定の回数だけローラ部材２１が公転される。
【００８７】
インク吸引ステップが終了したら、負圧が解除されるまで約３秒間待った後（ステップ３５）、キャリッジ１を移動してキャッピング手段１３を開放状態とする（ステップ３６）。この状態でローラ部材２１を高速にて約５回転正転させて、キャッピング手段１３内のインクを吸引排出する（ステップ３７）。
【００８８】
次に、ワイピング手段１１によって記録ヘッド１２のノズル形成面を払拭する（ステップ３８）。
【００８９】
最後に、ローラ部材２１を高速にて約２回転逆転させて、チューブ部材２０に対するローラ部材２１の押圧状態を解除する（ステップ３９）。
【００９０】
図１０に示した上述の吸引操作シーケンスによれば、低速回転によるローラ部材２１の位置合わせ操作から連続して高速回転による吸引操作を実施するようにしたので、吸引操作シーケンスの所要時間を短縮することができると共に、チューブポンプ１０Ａのモータ２２の負荷変動による脱調を防止することができる。
【００９１】
図１１は、クリーニング制御手段３４によって実行される吸引操作の他の制御シーケンスを示している。
【００９２】
まず、キャリッジ１を移動させ、キャッピング手段１３は開放状態とする（ステップ４０）。この状態でチューブポンプ１０のローラ部材２１を低速にて正転方向に約１回転させ、ローラ部材２１とチューブ部材２１とを噛み合わせる（ステップ４１）。
【００９３】
ローラ部材２１の低速回転を継続し（ステップ４２）、光センサ２８の検出信号がオンになったか否かを判定する（ステップ４３）。光センサ２８の検出信号がオンとなったら、ローラ部材２１の回転を停止する（ステップ４４）。
【００９４】
続いて、キャリッジ１を移動させ、キャッピング手段１３によって記録ヘッド１２のノズル形成面を密閉する（ステップ４５）。そして、インク吸引に必要な大きさの負圧を発生させる高速回転にてローラ部材２１を公転させる（ステップ４６）。このインク吸引ステップでは、必要吸引量の大小に応じた所定の回数だけローラ部材２１が公転される。
【００９５】
インク吸引ステップにおいて所定の回数だけローラ部材２１を公転させたら、光センサ２８の検出信号がオンになったか否かを判定し、（ステップ４７）、光センサ２８の検出信号がオンになったら、ローラ部材２１の公転動作を停止する（ステップ４８）。このときのローラ部材２１の停止位置は、レリースポイント以外の特定の位置である。
【００９６】
続いて、負圧が解除されるまで約３秒間待った後（ステップ４９）、キャリッジ１を移動してキャッピング手段１３を開放状態とする（ステップ５０）。この状態でローラ部材２１を高速にて約５回転正転させて、キャッピング手段１３内のインクを吸引排出する（ステップ５１）。
【００９７】
次に、ワイピング手段１１によって記録ヘッド１２のノズル形成面を払拭する（ステップ５２）。
【００９８】
最後に、ローラ部材２１を高速にて約２回転逆転させて、チューブ部材２０に対するローラ部材２１の押圧状態を解除する（ステップ５３）。
【００９９】
図１１に示した上述の吸引操作シーケンスによれば、インク吸引操作終了時におけるローラ部材２１の正転停止の位置を所定位置に制御するようにしたので、今回のインク吸引操作シーケンスにおけるローラ部材２１の正転停止時から、次回のインク吸引操作シーケンスにおける高速回転開始時（インク吸引開始時）までのローラ部材２１の公転回数を一定とすることにより、インク吸引開始時におけるローラ部材２１の位置を一定とすることができる。
【０１００】
図１２は、クリーニング制御手段３４によって実行される吸引操作の他の制御シーケンスを示している。
【０１０１】
まず、キャリッジ１を移動させ、キャッピング手段１３は開放状態とする（ステップ６０）。この状態でチューブポンプ１０のローラ部材２１を低速にて正転方向に約１回転させ、ローラ部材２１とチューブ部材２１とを噛み合わせる（ステップ６１）。
【０１０２】
次に、キャリッジ１を移動させ、キャッピング手段１３によって記録ヘッド１２のノズル形成面を密閉する（ステップ６２）。続いて、ローラ部材２１の回転速度を、インク吸引に必要な大きさの負圧を発生させる高速回転に切り換える（ステップ６３）。このインク吸引ステップでは、必要吸引量の大小に応じた所定の回数だけローラ部材２１が公転される。
【０１０３】
インク吸引ステップが終了したら、負圧が解除されるまで約３秒間待った後（ステップ６４）、キャリッジ１を移動してキャッピング手段１３を開放状態とする（ステップ６５）。この状態でローラ部材２１を高速にて約５回転正転させて、キャッピング手段１３内のインクを吸引排出する（ステップ６６）。
【０１０４】
次に、ワイピング手段１１によって記録ヘッド１２のノズル形成面を払拭する（ステップ６７）。
【０１０５】
そして、ローラ部材２１を高速にて約２回転逆転させて、チューブ部材２０に対するローラ部材２１の押圧状態を解除する（ステップ６８）。
【０１０６】
続いて、ローラ部材２１の回転速度を低速に切り換えて低速回転を継続させながら（ステップ６９）、光センサ２８の検出信号がオンになったか否かを判定する（ステップ７０）。光センサ２８の検出信号がオンとなったら、ローラ部材２１の公転動作を停止する（ステップ７１）。
【０１０７】
図１２に示した上述の吸引操作シーケンスによれば、インク吸引操作シーケンス終了時におけるローラ部材２１の逆転停止時の位置を所定位置に制御するようにしたので、今回の吸引操作シーケンスにおけるローラ部材２１の逆転停止時から、次回のインク吸引操作シーケンスにおける高速回転開始時（インク吸引開始時）までのローラ部材２１の公転回数を一定とすることにより、インク吸引開始時におけるローラ部材２１の位置を一定とすることができる。
【０１０８】
以上、図８、図１０、図１１及び図１２を参照して各種の吸引操作シーケンスについて説明したが、これらの説明から明らかなように、光センサ２８によるローラ部材２１の位置検出は、キャップ開状態、キャップ閉状態、及びキャップ開からキャップ閉への移行状態のいずれの状態において実施しても有効である。このように本発明は、各種の吸引操作シーケンスに幅広く適用することができる
また、図８、図１０、図１１及び図１２に示した各種の吸引操作シーケンスを適宜組み合わせて実施することも可能であり、この場合でも、位相検出後のローラ部材２１の公転回数を制御することにより、単一の光センサ２８を用いてそれぞれの停止位置を個別に設定することができる。
【０１０９】
また、本発明は、図１３（ａ）に示したような、一対のローラ部材２１をＵ字状のチューブ部材２０に押圧する型式で且つリークポイントの存在するチューブポンプ１０Ｂに適用することもできる。このチューブポンプ１０Ｂにおいては、ローラ部材２１がチューブ部材２０のＵ字状部２０ｃを押圧変形させる区間が１８０度よりも小さく、例えば１７０度である。このため、図１３（ａ）で破線で示した位置にローラ部材２１が来たときには、いずれのローラ部材２１もチューブ部材２０を押し潰しておらず、チューブポンプ１０Ｂがリーク状態となる。
【０１１０】
なお、図１３（ａ）に示したチューブポンプ１０Ｂの負荷曲線は図１３（ｂ）のようになる。上述の図９（ｃ）に示した負荷曲線との比較から明らかなように、図１３（ａ）に示した１７０度押圧型のチューブポンプ１０Ｂは、図７（ａ），（ｂ）に示した１８０度押圧型のチューブポンプ１０Ａに比べて最大負荷が小さい。
【０１１１】
そして、図１３（ａ）に示したチューブポンプ１０Ｂに対して上述した各種吸引操作シーケンスを適用することにより、モータ２２の脱調を防止できることに加えて、吸引量のバラツキを防止することができ、しかも、ポンプ停止時のポンプリークによるインクの逆流も防止することができる。
【０１１２】
また、図３に示したチューブポンプ１０においても、図１４（ａ）乃至（ｃ）に示したようにリークポイントＸの部分でポンプ負荷が変動するが、上述した各種吸引操作シーケンスを適用することによって、図３に示したチューブポンプ１０においてもモータ２２の脱調を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１１３】
【図１】本発明による液体噴射装置の一実施形態としてのインクジェット式記録装置の概略構成を示した斜視図。
【図２】図１に示したインクジェット式記録装置の記録ヘッド、キャリッジ、インクカートリッジ、及びキャッピング手段の部分を拡大して示した図。
【図３】図１に示したインクジェット式記録装置のチューブポンプの内部構造を拡大して示した図。
【図４】図１に示したインクジェット式記録装置のチューブポンプの概観を示した斜視図。
【図５】図１に示したインクジェット式記録装置における記録ヘッドのクリーニング操作（吸引操作）を制御する制御回路等を示したブロック図。
【図６】図１に示したインクジェット式記録装置のインク吸引制御手段における制御シーケンスの一例を示した図。
【図７】本発明が適用されたインクジェット式記録装置の他のチューブポンプの内部構造を拡大して示した図であり、（ａ）は正転時の状態を示し、（ｂ）は逆転時の状態を示している。
【図８】本発明が適用されたインクジェット式記録装置における他の吸引操作シーケンスを示したフローチャート。
【図９】図７に示したチューブポンプの特性を説明するための図であり、（ａ）は一対のローラ部材の公転角度が９０度又は２７０度の状態を示し、（ｂ）は同公転角度が０度又は１８０度の状態を示し、（ｃ）は同チューブポンプの負荷特性を示している。
【図１０】本発明が適用されたインクジェット式記録装置における他の吸引操作シーケンスを示したフローチャート。
【図１１】本発明が適用されたインクジェット式記録装置における他の吸引操作シーケンスを示したフローチャート。
【図１２】本発明が適用されたインクジェット式記録装置における他の吸引操作シーケンスを示したフローチャート。
【図１３】本発明が適用されたインクジェット式記録装置の他のチューブポンプを説明するための図であり、（ａ）は同チューブポンプの概略構造を示し、（ｂ）は同チューブポンプの負荷特性を示している。
【図１４】図３に示したチューブポンプの特性を説明するための図であり、（ａ）はローラ部材の公転角度が０度の状態を示し、（ｂ）は同公転角度が１８０度の状態を示し、（ｃ）は同チューブポンプの負荷特性を示している。
【図１５】従来のインクジェット式記録装置におけるチューブポンプの一例を示した図。
【図１６】従来のインクジェット式記録装置におけるチューブポンプの他の例を示した図。
【図１７】従来のインクジェット式記録装置におけるチューブポンプの特性を説明するための図であり、（ａ）はリークポイントから正転方向に少し進んだ位置からローラ部材が始動する様子を示し、（ｂ）はリークポイントから少し手前の位置からローラ部材が始動する様子を示し、（ｃ）はポンプ回転時間と負圧の大きさを示したグラフである。
【符号の説明】
【０１１４】
１０、１０Ａ、１０Ｂ  チューブポンプ
１２  インクジェット式記録ヘッド（液体噴射ヘッド）
１３  キャッピング手段
１４  ノズル開口
１５  圧力室
２０  チューブ部材
２０ａ  チューブ部材の円環状部
２０ｂ  チューブ部材のU字状部
２１  ローラ部材
２２  モータ（駆動源）
２４  ポンプフレーム
２５  回転板
２５ａ  回転板の回転軸（ローラ部材の公転軸）
２５ｂ  案内溝
２６  検出用回転軸
２７  回転円板（回転体）
２８  光センサ
２８ａ  光センサの発光部
２８ｂ  光センサの受光部
２９  位相検出手段
３０  ホストコンピュータ
３１  プリンタドライバ
３２  印刷制御手段
３３  ヘッド駆動手段
３４  クリーニング制御手段
３５  フラッシング制御手段
３６  インク吸引制御手段
３７  キャリッジ駆動制御手段
【図１】
2004314622.tif 000003
【図２】
2004314622.tif 000004
【図３】
2004314622.tif 000005
【図４】
2004314622.tif 000006
【図５】
2004314622.tif 000007
【図６】
2004314622.tif 000008
【図７】
2004314622.tif 000009
【図８】
2004314622.tif 000010
【図９】
2004314622.tif 000011
【図１０】
2004314622.tif 000012
【図１１】
2004314622.tif 000013
【図１２】
2004314622.tif 000014
【図１３】
2004314622.tif 000015
【図１４】
2004314622.tif 000016
【図１５】
2004314622.tif 000017
【図１６】
2004314622.tif 000018
【図１７】
2004314622.tif 000019