(57)【要約】      （修正有）【課題】カートリッジ収容装置にデータカートリッジが入っているかどうかを簡単な構成で精度よく検出する。【解決手段】カートリッジ収容装置に取り付けられていて、このカートリッジ収容装置内に収容されるデータカートリッジ１４によって弾性的に変位可能であるカートリッジ照合部材４０と、このカートリッジ照合部材と作動連結していて、カートリッジ照合部材の変位量に基づいて、カートリッジ収容装置内のデータカートリッジを検出するセンサ５２とを備えているカートリッジ収容装置１８用の媒体検出システム。【選択図】図４ｂ
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
カートリッジ収容装置に取り付けられており、前記カートリッジ収容装置内に収容されるデータカートリッジによって弾性的に変位可能であるカートリッジ照合部材と、
前記カートリッジ照合部材の作動と連動されており、前記カートリッジ照合部材の変位量に基づいて、前記カートリッジ収容装置内の前記データカートリッジを検出するセンサとを備えていることを特徴とするカートリッジ収容装置用の媒体検出システム。
【請求項２】
前記センサは、前記カートリッジ照合部材の前記変位量に基づいて、前記データカートリッジのサイズを検出することを特徴とする請求項１に記載の媒体検出システム。
【請求項３】
前記カートリッジ照合部材に取り付けられているフラグをさらに備えており、前記フラグは、前記カートリッジ照合部材の前記変位量を前記センサに示すことを特徴とする請求項１に記載の媒体検出システム。
【請求項４】
前記センサの作動と連動されている制御システムをさらに備えており、前記制御システムは、前記カートリッジ照合部材の前記変位量に基づいて、前記データカートリッジのサイズを決定することを特徴とする請求項１に記載の媒体検出システム。
【請求項５】
前記センサは光スイッチであることを特徴とする請求項１に記載の媒体検出システム。
【請求項６】
カートリッジ収容装置内にデータカートリッジを収容するステップと、
前記カートリッジ収容装置内に収容されている前記データカートリッジのサイズを自動的に決定するステップとを特徴とするカートリッジ収容装置内の混合型媒体を検出する方法。
【請求項７】
前記カートリッジ収容装置内で信号を発生させ、前記信号が前記データカートリッジによって反射するステップと、前記データカートリッジのサイズを決定するため、前記反射した信号を受け取るステップとを、さらに含むことを特徴とする請求項６に記載の方法。
【請求項８】
前記データカートリッジのサイズを決定するため、前記反射信号の強度を測定するステップをさらに含むことを特徴とする請求項７に記載の方法。
【請求項９】
前記データカートリッジのサイズから前記データカートリッジの形式を決定するステップをさらに含むことを特徴とする請求項６に記載の方法。
【請求項１０】
前記データカートリッジが前記カートリッジ収容装置内に収容される時、カートリッジ照合部材が変位するステップをさらに含み、前記カートリッジ照合部材の変位量が前記データカートリッジのサイズを表すことを特徴とする請求項６に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、包括的には媒体検出システムに、特にカートリッジ収容装置用の媒体検出システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
媒体保管システムは、当該分野では周知であって、データカートリッジを既知の場所に保管すると共に、データカートリッジに対してデータの書き込みおよび／または読み出しを行うことができるように、所望のデータカートリッジを取り出すために一般的に使用される。そのような媒体保管システムは、オートチェンジャまたはライブラリ保管システムと呼ばれることも多い。
【０００３】
一般的なオートチェンジャまたは媒体保管システムは、１形式または複数形式のカートリッジ収容装置を備えることができる。たとえば、ある形式のカートリッジ収容装置は、（たとえば、単一のデータカートリッジを保持するための）個別カートリッジ保管場所か、（たとえば、複数のデータカートリッジを保持するための）保管ラックすなわち「マガジン」を有することができる。別の形式のカートリッジ収容装置は、データカートリッジに対してデータの読取りおよび／またはデータの書き込みを行う１つまたは複数のカートリッジ読み書き装置を有することができる。さらに別の形式のカートリッジ収容装置は、カートリッジ係合アセンブリすなわち「ピッカ」である。カートリッジ係合アセンブリは、データカートリッジを媒体保管システム内（たとえば、保管マガジンおよび読み書き装置間）で搬送することができる。
【０００４】
作動において、任意のさまざまなカートリッジ収容装置内にデータカートリッジが入っているか否かを知ることが役立つ場合が多い。最初に、たとえば、媒体保管システムの使用準備が整う前に、保管マガジンに戻すべきデータカートリッジがカートリッジ係合アセンブリ内に既に入っているか否かを知ることが必要であろう。
【０００５】
カートリッジ収容装置内にデータカートリッジが入っているか否かを決定する１つの方法は、機械式スイッチの監視によるものである。データカートリッジがカートリッジ収容装置に出入りする時、スイッチが投入されて（たとえば、「オン」または「オフ」になり）、データカートリッジの有無を表示する。しかし、機械式スイッチには許容誤差があり、小型のデータカートリッジであれば、検出されることなくカートリッジ収容装置に出入りするであろう。このことは、異なったサイズのデータカートリッジを同一の媒体保管システムで使用しようとする場合に特に起きる。
【０００６】
どのサイズのデータカートリッジがカートリッジ収容装置に入っているかを知ることも、役立つであろう。たとえば、小型のリニヤ・テープ・オープン（ＬＴＯ）データカートリッジを読み書き作業用に取り出している場合、データカートリッジを小型のＬＴＯデータカートリッジ用に構成された読み書き装置へ送ることが必要であろう。あるいは、大型のデジタル・リニヤ・テープ（ＤＬＴ）データカートリッジを読み書き作業用に取り出している場合、データカートリッジを大型のＤＬＴデータカートリッジ用に構成された別の読み書き装置へ送ることが必要であろう。現在の方法は、異なった形式およびサイズの媒体を分けて、物理的に異なった媒体保管システムに入れることによるものである。
【特許文献１】米国特許６０３１６７６号公報
【特許文献２】米国特許６２１３７０５号公報
【特許文献３】米国特許６２１９３１３号公報
【特許文献４】米国特許６２９７９２４号公報
【特許文献５】米国特許６２９８０１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、カートリッジ収容装置にデータカートリッジが入っているかどうかを簡単な構成で精度よく検出しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
カートリッジ収容装置用の媒体検出システムは、カートリッジ収容装置に取り付けられているカートリッジ照合部材を備えることができる。カートリッジ照合部材は、カートリッジ収容装置内に収容されるデータカートリッジによって弾性的に変位可能である。センサがカートリッジ照合部材の作動と連動しており、このセンサは、カートリッジ照合部材の変位量に基づいて、カートリッジ収容装置内のデータカートリッジを検出する。
【０００９】
カートリッジ収容装置内の媒体を検出する方法は、データカートリッジをカートリッジ収容装置内に収容し、カートリッジ収容装置内に収容されているデータカートリッジのサイズを決定するようになっていてもよい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明の、例示的であって現時点で好適な実施形態を図面に示す。
【００１１】
媒体検出システム１０の１つの実施形態（図４）が、本明細書では、媒体保管システム１２（図１）内で使用できるものとして示され、かつ説明されている。簡単に言うと、媒体保管システム１２は、大量のコンピュータ可読データを保管するために使用される。コンピュータ可読データは通常、媒体保管システム１２内の多数のデータカートリッジ１４に保存されている。保管マガジン（複数可）１６は、たとえば、図１に示されたほぼＵ字形構造にして媒体保管システム１２内に配置することができるが、他の配置も可能である。媒体保管システム１２は、データカートリッジ１４を取り出して保管マガジン１６および読み書き装置（複数可）２０間で搬送するように作動することができるカートリッジ収容装置であるカートリッジ係合アセンブリ１８も備えることができる。
【００１２】
媒体保管システム１２の使い方の一例として、ホストコンピュータ（図示せず）が、データの読取りおよび／または書き込みを行うために保管マガジン１６の１つに保管されているデータカートリッジ１４にアクセスする要求を発生することができる。それに応答して、コントローラが、カートリッジ係合アセンブリ１８を位置決めレール２２に沿って（すなわち、矢印２４の方向に）、カートリッジ係合アセンブリ１８が（たとえば、位置２６の）要求データカートリッジ１４の近傍に位置決めされるまで移動させる。一旦位置決めされると、コントローラは、カートリッジ係合アセンブリ１８に信号を送って、データカートリッジ１４を保管マガジン１６から引き出す。コントローラは次に、カートリッジ係合アセンブリ１８を位置決めレール２２に沿って、カートリッジ係合アセンブリ１８が（たとえば、位置２６’の）読み書き装置２０に隣接するまで移動させ、その隣接位置で、データカートリッジ１４をおろして、読み書き作業ができるようにする。
【００１３】
媒体保管システム１２に使用される一例のカートリッジ係合アセンブリ１８が、一方側部を取り外した状態で図２に示されている。カートリッジ係合アセンブリ１８は、（たとえば、読み書き装置２０へ搬送するために）データカートリッジ１４を収容できる大きさのキャビティまたはチャンバ３０を内部に画定するフレームアセンブリ２８を備えていてもよい。
【００１４】
カートリッジプランジ機構３４が、フレームアセンブリ２８に摺動可能に取り付けられており、それにより、カートリッジプランジ機構３４は、それぞれ矢印３１、３２で示された方向に伸張および後退することができる。カートリッジプランジ機構３４は、データカートリッジ１４に係合するように構成されたフィンガアセンブリ３６も備えることができる。カートリッジ係合アセンブリ１８の移動は、アクチュエータシステム３８によって行うことができ、このアクチュエータシステム３８は、位置決めレール１２によって媒体保管システム１２内に画定されたＵ字形経路に沿ってカートリッジ係合アセンブリ１８を移動させる。
【００１５】
また、本発明の１つの実施形態によれば、カートリッジ係合アセンブリ１８は、図２および図３に示されているカートリッジ照合部材４０を備えることができる。カートリッジ照合部材４０は、弾性アーム４４に取り付けられるか、または形成されているヘッド部分４２を有する。弾性アーム４４は、カートリッジ係合アセンブリ１８の側壁３５に一端部が取り付けられている、たとえば、プラスチックまたはステンレス鋼の板ばねにすることができる。
【００１６】
ヘッド部分４２は、側壁３５に形成されている開口４１を通り抜けて延出していて、データカートリッジ１４がカートリッジ係合アセンブリ１８のチャンバ３０内に挿入される時、データカートリッジ１４に係合する。弾性アーム４４は可撓性であって、データカートリッジ１４をチャンバ３０の内部に挿入する時、ヘッド部分４２をチャンバ３０内から外へ移動させることができる。弾性アーム４４はまた、データカートリッジ１４に付勢力を加えて、図４（ｂ）に示されているように、データカートリッジ１４をチャンバ３０内の整合位置（すなわち、反対の側壁３５に当接した状態）に保持する。したがって、カートリッジ係合アセンブリ１８は、異なったサイズのデータカートリッジ１４を収容するようになっている。
【００１７】
カートリッジ照合部材４０は、適当な方法によってカートリッジ係合アセンブリ１８に取り付けてもよい。１つの実施形態では、側壁３５に少なくとも１つのタブ４６を設けて、カートリッジ照合部材４０の一端部をタブ４６の間に滑らせる。他の実施形態では、リベット、ねじ、接着剤などの他の適当な手段を使用して、カートリッジ照合部材４０を取り付けることができる。
【００１８】
もちろん、カートリッジ照合部材４０は任意の特定の構造に制限されない。たとえば、カートリッジ照合部材４０は、ヘッド部分４２に取り付けられているローラまたは支承部材を備えて、チャンバ３０内にはめ込んだ時にデータカートリッジ１４に係合するようにしてもよい。別の例として、カートリッジ照合部材４０をチャンバ３０の内側に取り付けてもよい。カートリッジ照合部材４０の個々の構造は、さまざまな構造的配慮、たとえば、制限的ではないが、所望の弾性および耐久性、省スペースの程度および製造コストによって決まるであろう。
【００１９】
媒体保管システム１２およびカートリッジ係合アセンブリ１８の以上の説明は、本発明を使用できる１つの環境を十分に理解するためのものである。しかし、本発明は、広範囲の他形式の媒体保管システムのいずれにも使用でき、また、現在知られているか、将来的に開発され得る広範囲のカートリッジ係合アセンブリのいずれとも組み合わせて使用できることを理解されたい。
【００２０】
データカートリッジ１４がカートリッジ係合アセンブリ１８に入っているか否かの決定、および／またはデータカートリッジ１４のサイズの決定を行うために、カートリッジ係合アセンブリ１８に媒体検出システム１０を設けることができる。たとえば、媒体検出システム１０を使用して、狭いＬＴＯデータカートリッジ（約２１．５ミリメートル（ｍｍ）幅）と広いＤＬＴデータカートリッジ（約２５．４ｍｍ幅）とを区別することができる。したがって、２つ以上のサイズのデータカートリッジを「混合型」媒体保管システム１２内で同時に使用することができる。
【００２１】
本発明の１つの実施形態に従った媒体検出システム１０が、図３に示されている（図４（ａ）も参照）。媒体検出システム１０は、カートリッジ照合部材４０に取り付けられるか、または形成される（たとえば、鋳型成形されている）フラグ５０を有することができる。たとえば、フラグ５０を設けた支持部材５１をカートリッジ照合部材４０に取り付けることができる。それにより、フラグ５０は、センサ５２の検出範囲内に延在している（図４（ａ）を参照）。そのため、データカートリッジ１４をカートリッジ係合アセンブリ１８のチャンバ３０にはめ込むか、またはそれから取り出す時、カートリッジ照合部材４０が移動し、従ってフラグ５０が移動する。
【００２２】
センサ５２をカートリッジ係合アセンブリ１８の側壁３５に取り付けてもよい（図３および図４（ａ）を参照）。フラグ５０の位置を決定するため、そのようなセンサがフラグ５０と作動連結されている。したがって、媒体検出システム１０を使用して、フラグ５０の位置に基づいて、カートリッジ係合アセンブリ１８のチャンバ３０内にデータカートリッジ１４が入っているか否かを決定することができる。また、媒体検出システム１０を使用して、フラグ５０の位置に基づいて、チャンバ３０に収容されているデータカートリッジ１４のサイズを決定することができる。媒体検出システム１０の使い方については以下にさらに詳細に説明する。
【００２３】
センサ５２は、任意の適当な方法でカートリッジ係合アセンブリ１８に取り付けることができることに留意されたい。実際に、センサ５２をカートリッジ係合アセンブリ１８の側壁３５の一方に取り付ける必要はない。たとえば、別の実施形態では、センサ５２をカートリッジ係合アセンブリ１８の上部に取り付けて、データカートリッジ１４の高さを示すフラグと作動連結させてもよい。
【００２４】
また、フラグ５０の位置を決定するために、任意の適当なセンサ５２を用いてもよい。一般的に、センサ５２は、信号発生器および信号検出器を有することができる。その場合、センサ５２は、受信した信号に基づいてフラグ５０の位置を決定するであろう。また、本発明の教示に従ったセンサ５２と共に任意の適当なフラグ５０も使用できることに留意されたい。
【００２５】
１つの実施形態では、センサ５２は、少なくとも１つの発光ダイオード（ＬＥＤ）または他の適当な光源と、その光源と向き合わせて配置された少なくとも１つの受光器とを有することができる。フラグ５０は、不透明材料で製造して、図４（ａ）〜図４（ｃ）に示されているように、光源および受光器（複数可）間を移動するように組み付けることができる。したがって、フラグ５０は、光源および受光器間の光路の全体または一部を遮断する。したがって、センサ５２を使用してフラグ５０の位置を検出することができる。
【００２６】
別の実施形態では、センサ５２は、フラグ５０の移動によって「投入」または作動状態あるいは作動停止状態にすることができる機械式リミットスイッチを有する。 さらに別の実施形態も、本発明の範囲内に入ると考えることができる。
【００２７】
本発明の１つの実施形態に従った媒体検出システム１０の動作が、図４（ａ）〜図４（ｃ）に示されている。図４（ａ）は、カートリッジ係合アセンブリ１８のチャンバ３０が空であることを示している。カートリッジ照合部材４０のヘッド部分４２が、側壁３５に形成された開口４１を通り抜けて延出している。この位置では、フラグ５０が、センサ５２の発光器５５および５６（図４（ｃ））を覆う、すなわち遮蔽している。したがって、完全遮蔽状態の光路は、カートリッジ係合アセンブリ１８内にデータカートリッジ１４が入っていないことに対応する。
【００２８】
データカートリッジ１４がカートリッジ係合アセンブリ１８に装填されると、データカートリッジ１４は、カートリッジ照合部材４０のヘッド部分４２と接触して、図４（ｂ）および図４（ｃ）に示されているように、それを外方へ移動させる。説明のため、図４（ｂ）は、ＬＴＯデータカートリッジ１４をカートリッジ係合アセンブリ１８のチャンバ３０に収容した状態を示し、図４（ｃ）は、ＤＬＴデータカートリッジ１４をカートリッジ係合アセンブリ１８のチャンバ３０に収容した状態を示している。カートリッジ照合部材４０は、異なったサイズのデータカートリッジ１４がチャンバ３０内で移動できるように動き、データカートリッジ１４をその内部の整合位置（すなわち、側壁３５の一方に隣接した位置）に保持することができる。
【００２９】
カートリッジ照合部材４０が外方へ移動して、データカートリッジ１４を内部に収容する時、フラグ５０も移動して、センサ５２内の光路の一部の遮蔽を解除する。たとえば、狭いＬＴＯデータカートリッジ１４がチャンバ３０に収容されている図４（ｂ）では、１つの光源５５が遮蔽されていない。広いＤＬＴデータカートリッジ１４がチャンバ３０に収容されている図４（ｃ）では、２つの光源５５、５６が遮蔽されていない。もちろん、これは一例にすぎず、他の実施形態も本発明の範囲に入る。たとえば、単一の光源を使用してもよく、その場合、光の強度または量（たとえば、パーセント）をセンサ５２で検出する。
【００３０】
媒体検出システム１０と作動連結された（たとえば、コンピュータ可読媒体に保存されたコンピュータ可読プログラムコードを有する）制御システム１５が、センサ５２で検出された信号を分析する。たとえば、光路が完全に遮蔽されている時、制御システム１５は、チャンバ３０が空であると決定する。光路が少なくとも部分的に遮蔽されていない時、制御システム１５は、データカートリッジ１４がチャンバ３０に入っていると決定する。
【００３１】
さらに具体的に言うと、図４（ａ）〜図４（ｃ）の例では、１つの光源５５からの信号が、狭いデータカートリッジ１４（たとえば、ＬＴＯデータカートリッジ）に対応する。両光源５５、５６からの信号が、広いデータカートリッジ１４（たとえば、ＤＬＴデータカートリッジ）に対応する。したがって、制御システム１５は、同一の媒体保管システム１２内で異なるか、あるいは混合型の媒体を決定、追跡および管理することができる。
【００３２】
上記説明では光センサ５２に関して論じているが、本発明の教示に従って他の適当なセンサも使用できることを理解されるであろう。本発明が、図４（ａ）〜図４（ｃ）に示されたような３つの状態（すなわち、空−ＬＴＯ−ＤＬＴ）に制限されないことも理解されるであろう。本発明の教示に精通した、当該分野の専門家はセンサ５２および制御システム１５に適当な変更形態を容易に加えることができる。
【００３３】
本発明の教示に従った媒体検出システム１１０の別の実施形態が、図５に示されている。この実施形態によれば、カートリッジ係合アセンブリ１８の側壁３５に、近接センサ１５２が取り付けられている。近接センサ１５２は、信号をチャンバ３０内で反対の側壁３５に向けて送り、場合に応じて、チャンバ３０内のデータカートリッジ１４か、あるいは反対の側壁３５のいずれかで反射した信号を受け取るように配置されている。
【００３４】
近接センサ１５２は、光または超音波近接センサを有することができる。近接センサ１５２は、信号（たとえば、赤外線信号または超音波信号）をチャンバ３０内に送る。信号は、チャンバ３０内を進んで、やがて、データカートリッジ１４が存在する場合にはそのカートリッジに、あるいは反対の側壁３５に当たり、そこで反射して、センサ１５２の方に戻る。反射した信号は、近接センサによって受け取られて、反射信号の強度がセンサ１５２から信号が反射した表面までの距離を表す。
【００３５】
反射信号によって表される距離を利用して、データカートリッジ１４がチャンバ３０内に存在するか（否か）を決定することができる。たとえば、センサ１５２で検出された距離が、チャンバ３０を横切って反対の側壁３５までの距離に等しい時、チャンバ３０は空である。他方、センサ１５２で検出された距離が反対の側壁３５までの距離より短い時、データカートリッジ１４がチャンバ３０に入っている。
【００３６】
一例として、センサ１５２から反対の側壁３５までの距離が３０ミリメートルであるとする。センサ１５２で検出された距離が３０ミリメートルである時、チャンバ３０は空である。センサ１５２で検出された距離が３０ミリメートルより短い時、データカートリッジ１４がチャンバ３０に入っている。
【００３７】
また、センサ１５２で検出された距離を利用して、チャンバ３０に入っているデータカートリッジ１４のサイズ、したがって形式を決定することができる。一例として、センサ１５２で検出された距離が８．５ｍｍである時、２１．５ｍｍデータカートリッジ（たとえば、ＬＴＯデータカートリッジ）がチャンバ３０に入っている（すなわち、３０ｍｍ−８．５ｍｍ＝２１．５ｍｍ）。センサ１５２で検出された距離が４．６ｍｍである時、２５．４ｍｍデータカートリッジ（たとえば、ＤＬＴデータカートリッジ）がチャンバ３０に入っている（すなわち、３０ｍｍ−４．６ｍｍ＝２５．４ｍｍ）。
【００３８】
本明細書では、標準のサイズおよび構造を有するＬＴＯおよびＤＬＴデータカートリッジ１４の保管および取り出しに使用できるものとして本発明を図示して説明してきたが、それが任意の特定の形式またはスタイルのデータカートリッジに制限されないことに留意されたい。したがって、本発明は、ＬＴＯおよびＤＬＴデータカートリッジと共に使用する場合に制限されないものと見なされるべきである。
【００３９】
さらに、媒体検出システム１０、１１０は、いずれのカートリッジ収容装置にも使用することができ、カートリッジ係合アセンブリ１８での使用に制限されない。たとえば、媒体検出システム１０、１１０を使用して、保管マガジン（複数可）１６および／または読み書き装置（複数可）２０内のデータカートリッジ１４の有無および／またはサイズを検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】データカートリッジの保管およびアクセスのために本発明の１つの実施形態に従って使用される時の媒体保管システムの平面図である。
【図２】図１に示された媒体保管システムに使用されるカートリッジ係合アセンブリの１つの実施形態の斜視図である。
【図３】本発明の１つの実施形態に従った媒体検出システムを示す、図２に示されたカートリッジ係合アセンブリの簡略側面図である。
【図４ａ】本発明の１つの実施形態に従った媒体検出システムの作動を示す、図３の４−４線に沿ったカートリッジ係合アセンブリの簡略正面図である。
【図４ｂ】本発明の１つの実施形態に従った媒体検出システムの作動を示す、図３の４−４線に沿ったカートリッジ係合アセンブリの簡略正面図である。
【図４ｃ】本発明の１つの実施形態に従った媒体検出システムの作動を示す、図３の４−４線に沿ったカートリッジ係合アセンブリの簡略正面図である。
【図５】本発明の別の実施形態に従った媒体検出システムの作動を示す、図２に示されたカートリッジ係合アセンブリの簡略側面図である。
【符号の説明】
【００４１】
１０  媒体検出システム
１４  データカートリッジ
１５  制御システム
１８  カートリッジ収容装置
４０  カートリッジ照合部材
５０  フラグ
５２  センサ
【図１】
2004185802.tif 000003
【図２】
2004185802.tif 000004
【図３】
2004185802.tif 000005
【図４ａ】
2004185802.tif 000006
【図４ｂ】
2004185802.tif 000007
【図４ｃ】
2004185802.tif 000008
【図５】
2004185802.tif 000009