(57)【要約】【課題】安定した角度検出ができるジョークラッシャを提供すること。【解決手段】側壁プレート３１に角度センサ６９を取り付け、第一リンク部材６９２および第二リンク部材６９３でトグルリンク６４に連接した。ジョークラッシャ３０の出口隙間調整時にトグルリンク６４が回動すると、第二リンク部材６９３および第一リンク部材６９２によって回動角度が増幅されて角度センサ６９に伝達される。この角度センサ６９の検出角度によって出口隙間Ｗを調整する。角度センサ６９を側壁プレート３１に取り付けたので、スイングジョー３６が受ける繰り返し反力によるトグルリンク６４の振動を受けにくく、安定した角度検出が行える。【選択図】  図７
2004174452.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ジョークラッシャ（３０）において、
固定ジョー（３５）と、
この固定ジョー（３５）に対向して設けられるスイングジョー（３６）と、
前記固定ジョー（３５）および前記スイングジョー（３６）を支持するフレーム（３４）と、
前記固定ジョー（３５）および前記スイングジョー（３６）の出口隙間を調整する出口隙間調整機構（６２）とを備え、
この出口隙間調整機構（６２）は、前記スイングジョー（３６）に一端が当接または接続される連結部材（６１，６１Ａ）と、この連結部材（６１，６１Ａ）の他端に当接または接続される回動自在な回動部材（６４，６４Ａ）と、この回動部材（６４，６４Ａ）を回動させる駆動機構（６５）と、前記フレーム（３４）に取り付けられて前記回動部材（６４，６４Ａ）の回動角度を検出する角度検出手段（６９）とを備えている
ことを特徴とするジョークラッシャ（３０）。
【請求項２】
請求項１に記載のジョークラッシャ（３０）において、
前記角度検出手段（６９）は、前記回動部材（６４，６４Ａ）にリンクで連接されている
ことを特徴とするジョークラッシャ（３０）。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、一対のジョーを近接離間させて原材料を破砕するジョークラッシャに関する。
【０００２】
【背景技術】
従来より、固定ジョーに対してスイングジョーを近接離間させることによって原材料を破砕するジョークラッシャが知られている（例えば特許文献１）。このジョークラッシャでは、破砕物の粒度は固定ジョーとスイングジョーとの下端間の出口隙間で決定され、この出口隙間を調整可能なように、出口隙間調整機構が設けられている。出口隙間調整機構は、スイングジョーに一端が当接されたトグルプレートと、このトグルプレートの他端が当接されたトグルブロックとを備え、このトグルブロックをリンク状に構成して回動自在に支持することで構成されている。トグルブロックを回動させると、トグルプレートを介してスイングジョーが固定ジョーに対して近接離間し、スイングジョーおよび固定ジョーの下端間の出口隙間を調整できる。
そして、この出口隙間調整機構では、トグルブロックの回動軸に角度センサなどが設けられており、トグルブロックの回動量によって出口隙間を検出できるようになっている。
【０００３】
【特許文献１】
特公平５−４５３００号公報  （第１−３頁、第１図および第２図）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、トグルブロックを備えた出口隙間調整機構は、通常破砕中のスイングジョーからの反力を受ける反力受機構の役割も果たしているため、角度センサがトグルブロックに取り付けられていると、トグルプレートおよびトグルブロックがスイングジョーから繰り返し受ける反力や破砕時の衝撃等によって角度センサが振動し、角度を安定して検出できないという問題がある。また、解像度の高いセンサは高価であるという問題がある。
【０００５】
本発明の目的は、安定した角度検出ができるジョークラッシャを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段と作用効果】
本発明の請求項１に記載のジョークラッシャは、固定ジョーと、この固定ジョーに対向して設けられるスイングジョーと、固定ジョーおよびスイングジョーを支持するフレームと、固定ジョーおよびスイングジョーの出口隙間を調整する出口隙間調整機構とを備え、この出口隙間調整機構は、スイングジョーに一端が当接または接続される連結部材と、この連結部材の他端に当接または接続される回動自在な回動部材と、この回動部材を回動させる駆動機構と、フレームに取り付けられて回動部材の回動角度を検出する角度検出手段とを備えていることを特徴とする。
【０００７】
この構成の本発明では、回動部材の回動角度を検出する角度検出手段がフレームに取り付けられているので、スイングジョーからの繰り返し反力や破砕時の衝撃等を直接受けない。従って、従来角度センサがトグルブロックに取り付けられている場合と異なり、角度検出手段がスイングジョーからの反力等による回動部材の振動を受けにくくなり、角度検出手段の検出信号が安定する。
【０００８】
請求項２に記載の本発明では、請求項１に記載のジョークラッシャにおいて、角度検出手段は、回動部材にリンクで連接されていることを特徴とする。
この構成の本発明では、角度検出手段がリンクで連接されているので、従来回動軸に固定されていた場合とは異なり、リンクの長さや取付位置などが任意に設定されるようになる。従って、回動部材の回動量が簡単に増幅されて、解像度が高くなりより細やかで、正確な角度検出が可能となり、所望粒度の破砕物が得られる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
〔全体構成の概略説明〕
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
図１〜図５は、本実施形態に係る自走式破砕機１を示す正面図、背面図、右側面図、左側面図、および平面図である。なお、本実施形態では説明の便宜上、図３中の右側を前方側、左側を後方側とする。
【００１０】
自走式破砕機１は、ビルの解体現場等に配置されてコンクリート塊やアスファルト塊の破砕に供される場合もあるが、本実施形態では専ら、鉱山や砕石場に配置され、大きな岩石や自然石を所定粒径に粗破砕するために用いられる。このため、全長、全幅、全高の各寸法が大きく、大型の自走式破砕機に属する。
【００１１】
このような自走式破砕機１は、一対の下部走行体１１を備えた本体部ユニット１０と、本体部ユニット１０上の後方側に搭載されて原材料が供給される供給部ユニット２０と、供給部ユニット２０の前方側に搭載されたジョークラッシャ３０と、ジョークラッシャ３０のさらに前方側に搭載されたパワーユニット４０と、本体部ユニット１０の下方で一対のクローラ１８間から前方斜め上方に向かって延出した排出コンベア５０とで構成されている。
【００１２】
本体部ユニット１０は、前後方向に連続して設けられた左右の側方フレーム１２を、複数の連結フレーム１３（図２）で連結したメインフレーム（トラックフレーム）１４を備え、各側方フレーム１２の下部側に前記下部走行体１１が取り付けられている。下部走行体１１は、前部の油圧モータ１５で駆動されるスプロケット１６および後部のアイドラー１７にクローラ１８を巻回させた構成である。
【００１３】
供給部ユニット２０は、後方に迫り出した左右の側方フレーム２１を、開口部２２Ａを有する略四角形の連結フレーム２２で連結した後部フレーム２３を備えている。後部フレーム２３の上部には、複数のコイルスプリングを介してグリズリフィーダ２４が載置され、このグリズリフィーダ２４が振動装置２５で駆動される。グリズリフィーダ２４の上部には、その周囲の三方を囲うようにホッパ２６が設けられ、上方に向かって拡開したこのホッパ２６内に原材料が投入される。また、グリズリフィーダ２４の下部には、グリズリで選別されて落下する原材料を下方の排出コンベア５０に導く排出シュート２７が設けられている。なお、本実施形態のホッパ２６では、左右のウィング部２８は本体部分に対して折り畳み可能に設けられ、支持バー２９の上端を外すことで下方に折り畳まれる。これにより、供給部ユニット２０の全高が低くなり、トレーラでの輸送制限をクリアできるようになっている。
【００１４】
ジョークラッシャ３０は、図６に示すように、左右の側壁プレート３１を、複数のリブで補強された背壁プレート３２およびクロスメンバ３３で連結したクラッシャフレーム（フレーム）３４を備え、背壁プレート３２の内側には固定ジョー３５が取り付けられ、固定ジョー３５の前方側には歯面が略鉛直に迫り立ったスイングジョー３６が配置されている。スイングジョー３６は、その上部側が側壁プレート３１間に回転可能に架設されたメインシャフト３７の偏心部に吊設されているとともに、下部側が破砕時の反力を受ける反力受リンク機構６０で支持されており、また、テンションリンク機構７０により常時反力受リンク機構６０側に付勢されている。
【００１５】
ここで、反力受リンク機構６０は、一端がスイングジョー３６の背面部分に係止されたトグルプレート（連結部材）６１と、トグルプレート６１の他端側を支持しかつ固定リンクピン６３を中心に回動するトグルリンク（回動部材）６４と、下端がトグルリンク６４に軸支されたベアロックシリンダ（駆動機構）６５と、トグルリンク６４の回動角度を検出する角度センサ（角度検出手段）６９とで概ね構成され、このベアロックシリンダ６５がクロスメンバ３３側に回動自在に軸支（トラニオン構造）されている。そして、このベアロックシリンダ６５のロッド６６を進退させることで、各ジョー３５，３６の下端間の出口隙間Ｗを調節できるようになっている。つまり、反力受リンク機構６０は、ベアロックシリンダ６５の駆動によってトグルリンク６４およびトグルプレート６１を介してスイングジョー３６を固定ジョー３５に近接離間させる出口隙間調整用リンク機構（出口隙間調整機構）６２となっている。
【００１６】
また、テンションリンク機構７０は、反力受リンク機構６０の略中央に配置されており、一端がスイングジョー３６側に軸支されたテンションリンク７１と、前記固定リンクピン６３に回動自在に軸支されたテンションレバー７２と、一端がテンションレバー７２に軸支されたテンションロッド７３と、このテンションロッド７３を所定方向に付勢するテンションスプリング７４とで概ね構成され、これらテンションロッド７３およびテンションスプリング７４が前述のトグルリンク６４に取り付けられている。
【００１７】
このようなジョークラッシャ３０では、メインシャフト３７の一端に設けられたプーリ３８をＶベルトを介して油圧モータ３９で駆動すると、メインシャフト３７の回転によりスイングジョー３６が揺動リンクとして機能し、固定ジョー３５との間で原材料を破砕する。この際、本実施形態のジョークラッシャ３０は、スイングジョー３６が固定ジョー３５の歯面に対して上方から下方に削ぎ取るようにスイングするよう、反力受リンク機構６０がアップスラストタイプになっている。
【００１８】
パワーユニット４０は、左右の側方フレーム４１を複数の連結フレーム（不図示）で連結したベースフレーム４２を備えている。ベースフレーム４２上には、適宜な載置用のブラケットやクロスメンバを介してエンジン、油圧ポンプ、燃料タンク４３、および作動油タンク４４等が載置されている。また、油圧ポンプからの油圧を下部走行体１１の油圧モータや、グリズリフィーダ２４の振動装置２５、ジョークラッシャ３０の油圧モータ３９、および排出コンベア５０駆動用の油圧モータ等に分配するコントロールバルブが、当該ベースフレーム４２で囲まれた収容空間内に収容されている。
【００１９】
排出コンベア５０は、後部が排出シュート２７下端の排出口よりも後方に位置し、ここから排出される未破砕の原材料と、ジョークラッシャ３０の出口から落下した破砕物とを前方に排出し、高所から落下させて堆積等させる。なお、原材料として鉄筋や金属片等の異物が含まれる場合には、排出コンベア５０の前部側に磁選機を取り付け、この異物を取り除くことも可能である。また、排出コンベア５０からの破砕物を地上に堆積させるのではなく、二次コンベアや三次コンベア等を用いて遠隔地まで搬送することもある。
【００２０】
〔ジョークラッシャの詳細説明〕
以下に、ジョークラッシャ３０の詳細について説明する。
図６において、ジョークラッシャ３０は、前述のように背壁プレート３２に固定された固定ジョー３５と、この固定ジョー３５に対向して設けられたスイングジョー３６とを備えている。スイングジョー３６の背面には、スイングジョー３６の反力を受ける反力受リンク機構６０と、スイングジョー３６を反力受リンク機構６０側に所定の付勢力で付勢するテンションリンク機構７０とを備えている。
【００２１】
反力受リンク機構６０は、前述のようにトグルプレート６１と、トグルリンク６４と、ベアロックシリンダ６５とを備えたリンク機構となっており、トグルリンク６４の回動角度を検出する角度センサ６９を備えている。
トグルプレート６１は、図７および図８に示されるように、スイングジョー３６背面のほぼ全幅にわたって当接される板状部材で、反力受リンク機構６０がアップスラストタイプとなるように、スイングジョー３６に対して斜め下方から上方に向けて当接されている。このトグルプレート６１の一端は、スイングジョー３６背面に設けられた当接部３６１に当接されている。また、トグルプレート６１の他端は、トグルリンク６４に設けられた当接部６４１に当接されている。これにより、トグルプレート６１は、スイングジョー３６およびトグルリンク６４間に挟持されている。ここで、当接部３６１，６４１には、半径Ｒ（図７中の矢印）の断面略円弧凹状の凹状部３６２，６４２が形成されており、トグルプレート６１は、凹状部３６２，６４２の円弧中心をそれぞれの揺動中心Ｓとして揺動可能となっている。また、トグルプレート６１の幅方向中央には、トグルリンク６４に近い側に切欠部６１１が形成されている。
【００２２】
トグルリンク６４は、側壁プレート３１の内側近傍に二つ設けられ、これらのトグルリンク６４の間に一体的に架設された連結部６４３によって連結されている。この連結部６４３には、テンションスプリング７４が取り付けられる取付部６４４が一体的に形成されている。これらのトグルリンク６４は、それぞれ固定リンクピン６３に軸支されており、この固定リンクピン６３は、側壁プレート３１の内側で同一軸上に二つ設けられ、それぞれの離間した一端が側壁プレート３１に、また近接した他端がクロスメンバ３３から下方に突出した取付プレート３３１に固定されている。
トグルリンク６４には、前述の当接部６４１がそれぞれ取り付けられており、切欠部６１１両側のトグルプレート６１端部がそれぞれ当接されている。
【００２３】
ベアロックシリンダ６５は、二つのトグルリンク６４の前方側にそれぞれ設けられ、図６に示されるように、前述のロッド６６と、このロッド６６を進退させるためのシリンダ本体６７とを備えている。このベアロックシリンダ６５は、ロッド６６がシリンダ本体６７の下方側になるように立設され、ロッド６６の下端がトグルリンク６４の前方側の端部に軸支されている。また、シリンダ本体６７において、ロッド６６が進退する側の端部近傍、つまり下端側（ヘッド側）は、トラニオン構造の支持部６８によって回動可能に支持されている。この支持部６８は、シリンダ本体６７両側から突出して一体的に形成された支持軸６８１と、この支持軸６８１を回動可能に支持する図示しない軸受部とを備えており、支持軸６８１の一端が側壁プレート３１に、他端がクロスメンバ３３から突出して設けられた取付プレート３３２に軸支されることで、ベアロックシリンダ６５は側壁プレート３１に近接した位置に配置されている。
このようなベアロックシリンダ６５では、ロッド６６あるいはロッド６６端部のピストンがシリンダ本体６７との間で締まり嵌めとなっており、通常両者がロックされている。ロッド６６を通してこの締まり嵌めの部分に油圧を導入すると、シリンダ本体６７の周壁が外側に膨出し、これにより両者の抵抗が低減してロックが解除され、ロッド６６をシリンダ本体６７に対して進退可能となる。従って、ロッド６６をシリンダ本体６７内部の任意の位置でロックできるようになっている。
【００２４】
角度センサ６９は、一方の側壁プレート３１に取付部材６９１を介して取り付けられている。取付部材６９１は、側壁プレート３１の外側にボルト止めされ、先端側が内側に向かって折曲した断面略Ｌ字形に形成されている。角度センサ６９は、この取付部材６９１の内側に取り付けられることにより、塵埃などから保護されている。
このような角度センサ６９の角度検出用回転軸６９Ａには、第一リンク部材６９２の一端が固定され、この第一リンク部材６９２の他端には第二リンク部材６９３の一端が回動自在に連結され、そして第二リンク部材６９３の他端がトグルリンク６４に回動自在に取り付けられている。これにより、角度センサ６９はトグルリンク６４にリンクで連接されている。
ここで、第一リンク部材６９２の長さｍは、固定リンクピン６３の中心から第二リンク部材６９３のトグルリンク６４への取付位置までの距離Ｍよりも短く、本実施形態では、距離Ｍの約１／２倍となっている。
なお、角度センサ６９は、ポテンショメータやロータリエンコーダなど任意のものを採用できる。
【００２５】
このような反力受リンク機構６０によれば、原材料の破砕時に生じる反力は、トグルプレート６１を介してトグルリンク６４の固定リンクピン６３と、ベアロックシリンダ６５の支持部６８で受けることとなる。また、前述したように、ベアロックシリンダ６５のピストンおよびシリンダ本体６７間に油圧を導入してロックを解除し、この状態でロッド６６を進退させれば、トグルリンク６４およびトグルプレート６１を介してスイングジョー３６が移動して固定ジョー３５に対して近接離間する。つまり、この反力受リンク機構６０は、出口隙間調整用リンク機構６２としての役割も果たしている。
【００２６】
テンションリンク機構７０は、図７および図８に示されるように、二つのトグルリンク６４の間で、スイングジョー３６の幅方向略中央に設けられている。このテンションリンク機構７０は、前述のように、テンションリンク７１と、テンションレバー７２と、テンションロッド７３と、テンションスプリング７４とを備えたリンク機構となっている。
【００２７】
テンションリンク７１は、略Ｌ字形であって、一端がスイングジョー３６に設けられた取付部３６３の回動中心軸７１１に軸支され、他端がテンションレバー７２の回動中心軸７１２に軸支され、これらの回動中心軸７１１，７１２の略中心を揺動中心として揺動可能である。またテンションリンク７１端部のテンションレバー７２に近い側は、トグルプレート６１の切欠部６１１内側に配置され、トグルプレート６１と干渉しないようになっている。
ここで、回動中心軸７１１，７１２は、トグルプレート６１の揺動中心Ｓ近傍に設けられており、テンションリンク７１がトグルプレート６１の揺動動作に近似した揺動動作を行う。
【００２８】
テンションレバー７２は、固定リンクピン６３に回動自在に支持される軸部７２１と、この軸部７２１を中心に回動するレバー部７２２とを備えている。軸部７２１は円筒形に形成されており、その両端は、固定リンクピン６３が互いに近接する側の端部間に支持されている。また、レバー部７２２は、軸部７２１の下方側に垂直に一対設けられており、レバー部７２２下端側の後方側には前述のテンションリンク７１が、前方側にはテンションロッド７３の端部が取り付けられている。
【００２９】
テンションロッド７３は、トグルリンク６４の取付部６４４を貫通して、テンションレバー７２の取付部分から前方斜め上方に向かって配置されている。テンションロッド７３は、テンションスプリング７４に挿通されており、このテンションスプリング７４は、先端がテンションロッド７３に螺合された当接部７３１に当接され、基端が取付部６４４に固定された当接部７３２に当接されることで、テンションロッド７３をトグルリンク６４に対して所定の付勢力（引っ張り力）で付勢している。つまり、テンションスプリング７４は、テンションロッド７３、テンションレバー７２、およびテンションリンク７１を介してスイングジョー３６をトグルリンク６４側に付勢している。この付勢力により、トグルプレート６１はスイングジョー３６およびトグルリンク６４の間で確実に保持される。
【００３０】
〔ジョークラッシャの動作〕
以下に、ジョークラッシャ３０の動作について説明する。
まず、油圧モータ３９の駆動によってプーリ３８をＶベルトを介して回転させて、メインシャフト３７を回転させると、メインシャフト３７の偏心部分に軸支されたスイングジョー３６が揺動する。この時、スイングジョー３６下部側は、アップスラストタイプの反力受リンク機構６０によって支持されているので、トグルプレート６１がトグルリンク６４側の揺動中心Ｓを中心として揺動することにより、スイングジョー３６が固定ジョーに対して近接離間するように揺動する。この揺動運動により、スイングジョー３６および固定ジョー３５は、これらの間に投入された原材料を破砕して、破砕物を下端間の出口隙間Ｗから排出コンベア５０に排出する。
【００３１】
そして、スイングジョー３６が原材料を破砕する際に受ける反力は、トグルプレート６１を介してトグルリンク６４の固定リンクピン６３と、ベアロックシリンダ６５の支持部６８で受ける。また、スイングジョー３６が受ける反力が過大である場合には、ベアロックシリンダ６５の締まり嵌めの部分が摺動することにより、トグルリンク６４やベアロックシリンダ６５の損傷を防止する。
【００３２】
一方、破砕された破砕物の粒度を変更する際には、出口隙間調整用リンク機構６２を操作する。ベアロックシリンダ６５のピストンおよびシリンダ本体６７間に油圧を導入してシリンダ本体６７をわずかに膨張させて両者の抵抗を低減し、締まり嵌めによるロックを解除する。この状態で、シリンダ本体６７のヘッド側またはボトム側に油圧を導入してロッド６６を進退させると、これに伴ってトグルリンク６４が固定リンクピン６３を中心に回動する。するとトグルプレート６１が移動して、スイングジョー３６が固定ジョー３５に対して近接離間するので、これによりスイングジョー３６および固定ジョー３５の下端間の出口隙間Ｗを調整して、破砕物の粒度を変更する。
【００３３】
この時、出口隙間Ｗは、角度センサ６９によってトグルリンク６４の回動角度を検出することで検出される。つまり、出口隙間調整の際にトグルリンク６４が回動すると、第二リンク部材６９３がともに移動して、第一リンク部材６９２を回動させる。第一リンク部材６９２の長さｍは、固定リンクピン６３の中心から第二リンク部材６９３のトグルリンク６４への取付位置までの距離Ｍの約１／２倍となっているので、第一リンク部材６９２はトグルリンク６４の回動角度の約二倍の角度回動する。従って、角度センサ６９では、トグルリンク６４の回動角度が約二倍に増幅されて検出される。
【００３４】
また、テンションリンク機構７０においては、スイングジョー３６の近接離間に伴って、テンションリンク７１も移動してテンションレバー７２が回動する。この時、テンションリンク７１の各揺動中心はトグルプレート６１の各揺動中心Ｓの近傍にあり、また、テンションレバー７２およびトグルリンク６４の回動中心が共通の固定リンクピン６３となっているので、テンションリンク７１の移動軌跡は、トグルプレート６１の移動軌跡に近似する。従って、テンションレバー７２はトグルリンク６４の回動角度とほぼ同じ角度回動し、この結果、テンションレバー７２に取り付けられたテンションロッド７３の当接部７３１と、トグルリンク６４の取付部６４４に固定された当接部７３２との相対位置がほとんど変化せず、出口隙間Ｗを変化させてもテンションスプリング７４の付勢力はほぼ一定となる。
【００３５】
したがって、本実施形態によれば、次のような効果が得られる。
（１）  角度センサ６９が側壁プレート３１に取り付けられているので、スイングジョー３６からの繰り返し反力や破砕時の衝撃等を直接受けない。従って、従来角度センサがトグルリンク６４に取り付けられている場合と異なり、角度センサ６９がスイングジョー３６からの反力等によるトグルリンク６４の振動を受けにくくなり、安定した角度検出を行うことができる。
【００３６】
（２）  角度センサ６９が第一リンク部材６９２および第二リンク部材６９３を備えて構成されるリンクによってトグルリンク６４に連接されているので、固定リンクピン６３から第二リンク部材６９３のトグルリンク６４への取付位置までの距離Ｍや、第一リンク部材６９２の長さｍ等を適宜設定することによりトグルリンク６４の回動角度を簡単に増幅できる。また、トグルリンク６４の回動角度を増幅して検出することにより、トグルリンク６４の回動角度をより正確に検出できるので、所望粒度の破砕物が得られ、簡単に微調整できる。これにより、安価な角度センサでも高い解像度が得られるので、ジョークラッシャ３０を安価に製造できる。
【００３７】
（３）  角度センサ６９でトグルリンク６４の回動角度を検出することによって出口隙間Ｗを調整するので、例えば調整前にスイングジョー３６を固定ジョー３５に対して当接させ、この当接をベアロックシリンダ６５のヘッド側あるいはボトム側にかかる動作用の油圧の変化で検出するなどして０点調整を行えば、スイングジョー３６および固定ジョー３５の摩耗量にかかわらず、出口隙間Ｗを常に正確に調整できる。
また、反対に所定期間使用後、再びスイングジョー３６を固定ジョー３５に対して当接させて、その時の角度センサ６９の検出角度を確認することによって、スイングジョー３６および固定ジョー３５の摩耗量の和を検出できる。
【００３８】
（４）  角度センサ６９でトグルリンク６４の回動角度を検出できるので、例えば角度センサ６９の検出信号を、ベアロックシリンダ６５やスイングジョー３６などのジョークラッシャ３０の動作を制御する制御手段に送信して検出信号を監視しながらベアロックシリンダ６５へ送る油圧を調整すれば、出口隙間Ｗを自動調整できる。
【００３９】
なお、本発明は前述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
トグルリンク６４の回動角度の増幅率は、第一リンク部材６９２の長さおよび第二リンク部材６９３の取付位置によって約二倍に設定されていたが、これに限らず例えば第一リンク部材６９２の長さｍを固定リンクピン６３から第二リンク部材６９３のトグルリンク６４への取付位置までの距離Ｍより長く設定してもよい。要するに、第一リンク部材６９２の長さｍや固定リンクピン６３から第二リンク部材６９３のトグルリンク６４への取付位置までの距離Ｍを調整することによって、任意の増幅率に適宜設定してよい。
【００４０】
トグルリンク６４は、固定リンクピン６３に回動可能に支持されていたが、これに限らず、図９および図１０に示されるようにトグルリンク６４がリンクピン６３Ａに固定されていてもよい。図９および図１０において、テンションリンク機構７０は、トグルプレート６１の両側に一対設けられている。トグルリンク６４は互いに近接して配置され、互いが円筒状の連結部６４３で連結されている。トグルリンク６４はリンクピン６３Ａに固定されており、これによりリンクピン６３Ａはトグルリンク６４とともに回動する。リンクピン６３Ａは、それぞれ略中央がクロスメンバ３３から下方に突出して設けられた取付部３３３に回転可能に支持されている。
【００４１】
テンションレバー７２は、リンクピン６３Ａに対して個別に回動自在に支持され、またテンションロッド７３はトグルリンク６４から突出して設けられた取付部６４４にテンションスプリング７４を介して支持されている。
また、ベアロックシリンダ６５は、シリンダ本体６７のロッド６６から遠い側、つまりボトム側においてクロスメンバ３３から上方へ突出した取付部３３４に回動可能に支持されている。
このような構造の出口隙間調整機構６２であっても、リンクピン６３Ａとともにトグルリンク６４が回動するので、トグルリンク６４の回動角度を検出できる。
【００４２】
また、このような図９および図１０の構造において、角度センサ６９の取付構造は、前述の実施形態でのリンクに限らず、例えばプーリおよびベルトによるものであってもよい。
角度センサ６９は、側壁プレート３１の内側に固定され、角度検出用回転軸６９Ａには第一プーリ６９４が固定されている。一方リンクピン６３Ａには第二プーリ６９５が固定されており、これらのプーリ６９４，６９５にはベルト６９６が取り付けられている。この時、第一プーリ６９４の直径は第二プーリ６９５の直径の約１／２倍となっている。
【００４３】
このような取付構造においても、トグルリンク６４が回動するとリンクピン６３Ａが共に回動し、第二プーリ６９５が回動する。この回動はベルト６９６によって第一プーリ６９４に伝達され、第一プーリ６９４で約二倍に増幅されて角度センサ６９で検出される。なお、プーリ６９４，６９５およびベルト６９６は、平プーリおよび平ベルトや、ＶプーリおよびＶベルトなど任意の形状を採用できる。また、プーリ６９４，６９５の直径を適宜設定することによりトグルリンク６４の回動角度を任意に増幅できる。
【００４４】
また、もちろんこのようにリンクピン６３Ａがトグルリンク６４に固定されている構造においても、トグルリンク６４と角度センサ６９とをリンクで連接してもよい。そしてこの際、リンクピン６３Ａがトグルリンク６４と共に回動するので、例えばさらに一つリンク部材を設け、このリンク部材の一端をリンクピン６３Ａに固定し、他端を第二リンク部材６９３の端部に回動可能に連結してリンク機構を構成してもよい。この場合には、リンクピン６３Ａに固定されたリンク部材の長さと第一リンク部材６９２の長さとを適宜設定することによって回動角度の増幅率を任意に設定することができる。
【００４５】
反力受リンク機構６０は、本実施形態ではトグルプレート６１がスイングジョー３６に対して斜め下方から上方に向かって当接されるアップスラストタイプであったが、これに限らずダウンスラストタイプであってもよい。つまり、トグルプレート６１は、スイングジョー３６に対して斜め上方から下方に向かって当接され、スイングジョー３６が固定ジョー３５に対して近接する際に下方から上方に揺動するように構成されていてもよい。
【００４６】
出口隙間調整用リンク機構６２は、本実施形態ではトグルプレート６１がスイングジョー３６およびトグルリンク６４の間に当接されているものであったが、これに限らず一端がスイングジョー３６に、他端がトグルリンク６４に接続されたリンクを用いたものでもよい。この場合には、図１１に示されるように、出口隙間調整用リンク機構６２は、一端がスイングジョー３６に接続される連結部材６１Ａと、この連結部材６１Ａの他端が接続される回動部材６４Ａと、この回動部材６４Ａにロッド６６が取り付けられるベアロックシリンダ６５とを備えている。回動部材６４Ａは回動軸６３Ｂを中心に回動可能に支持されており、この回動軸６３Ｂの一端は側壁プレート３１に、他端はクロスメンバ３３から突出した取付プレート３３１Ａに支持されている。また、ベアロックシリンダ６５は、シリンダ本体６７先端側、つまりボトム側において側壁プレート３１およびクロスメンバ３３から突出した取付プレート３３２Ａに回動可能に支持されている。
【００４７】
角度センサ６９は、側壁プレート３１に固定されており、第二リンク部材６９３の端部が回動部材６４Ａに回動自在に取り付けられている。
このような構造の出口隙間調整用リンク機構６２においても、ベアロックシリンダ６５のロッド６６を進退させると、回動部材６４Ａが回動してスイングジョー３６が移動し、出口隙間Ｗを調整できる。この際、角度センサ６９が側壁プレート３１に取り付けられているので、回動部材６４Ａがスイングジョー３６から受ける繰り返し反力を直接受けず、安定した角度検出を行うことができる。
【００４８】
ジョークラッシャ３０は、本実施形態では自走式破砕機１に搭載されたが、これに限らず定置型の破砕機として利用されてもよい。
【００４９】
本発明を実施するための最良の構成、方法などは、以上の記載で開示されているが、本発明は、これに限定されるものではない。すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示され、かつ、説明されているが、本発明の技術的思想および目的の範囲から逸脱することなく、以上述べた実施形態に対し、形状、材質、数量、その他の詳細な構成において、当業者が様々な変形を加えることができるものである。
したがって、上記に開示した形状、材質などを限定した記載は、本発明の理解を容易にするために例示的に記載したものであり、本発明を限定するものではないから、それらの形状、材質などの限定の一部もしくは全部の限定を外した部材の名称での記載は、本発明に含まれるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態での自走式破砕機を示す正面図。
【図２】前記自走式破砕機を示す背面図。
【図３】前記自走式破砕機を示す右側面図。
【図４】前記自走式破砕機を示す左側面図。
【図５】前記自走式破砕機を示す平面図。
【図６】前記自走式破砕機のジョークラッシャを示す断面図。
【図７】前記ジョークラッシャの出口隙間調整機構を示す拡大断面図。
【図８】前記ジョークラッシャの出口隙間調整機構を示す平断面図。
【図９】角度検出手段の取付構造の変形例を示す拡大断面図。
【図１０】前記角度検出手段の取付構造の変形例を示す平断面図。
【図１１】前記出口隙間調整機構の変形例を示す断面図。
【符号の説明】
１…自走式破砕機、３０…ジョークラッシャ、３１…側壁プレート、３４…クラッシャフレーム（フレーム）、３５…固定ジョー、３６…スイングジョー、６０…反力受リンク機構、６１…トグルプレート（連結部材）、６１Ａ…連結部材、６２…出口隙間調整用リンク機構（出口隙間調整機構）、６４…トグルリンク（回動部材）、６４Ａ…回動部材、６５…ベアロックシリンダ（駆動機構）、６９…角度センサ（角度検出手段）、７０…テンションリンク機構、６９２…第一リンク部材、６９３…第二リンク部材、６９４…第一プーリ、６９５…第二プーリ、６９６…ベルト。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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