(57)【要約】【課題】バーコード管理システムと付属品の撮像による形状認識システムとを結合させ、同梱品の仕様違いや欠品を防止する。【解決手段】製品にはその製品を管理する製品機番が存在しており、その製品を組み立て、検査し、同梱品を同梱し、梱包する生産ラインを有し、且つ、同梱品には製品の仕向け地に応じた付属品と、製品機番を印字した帳票類を有しており、製品側と同梱品のバーコードを照合するようにした部品判別システムであって、主指示手段１からの生産月の機番指示２によって製品側のバーコード印字と同時に同梱品の帳票類へ機番印字指示する手段Ｉ、ＩＩと、その機番指示に基づき必要な付属品を指示する手段ＩＩＩと、その指示された付属品が正しくピッキングされたかを判別する手段ＩＶを有し、更に、製造機番を印字する手段Ｖを有する。【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
製品にはその製品を管理する製品機番が存在しており、その製品を組み立て、検査し、同梱品を同梱し、梱包する生産ラインを有し、且つ、同梱品には製品の仕向け地に応じた付属品と、製品機番を印字した帳票類を有しており、製品側と同梱品のバーコードを照合するようにした部品判別システムであって、主指示手段からの生産月の機番指示によって製品側のバーコード印字と同時に同梱品の帳票類へ機番印字指示する手段と、その機番指示に基づき必要な付属品を指示する手段と、その指示された付属品が正しくピッキングされたかを判別する手段を有し、更に、製造機番を印字する手段を有することを特徴とする部品判別システム。
【請求項２】
請求項１記載の部品判別システムにおいて、機番指示に基づき必要な付属品を指示する手段は、仕向け地別にあらかじめ登録したデータを格納する記憶部と機番指示を検索し表示させる機能を有することを特徴とする部品判別システム。
【請求項３】
請求項１記載の部品判別システムにおいて、指示された付属品が正しくピッキングされたかを判別する手段は、付属品をＣＣＤカメラ等の撮像装置により撮像し、その画像データを処理して付属品の形状パターンを検出し、その形状パターンと予め入力した付属品毎の基準パターンとを比較することにより付属品を判別する機能を有することを特徴とする部品判別システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、製品（複写機等）に同梱する同梱品を、バーコードと撮像した画像データを照合させて、同梱品の仕様違いや欠品を防止するようにした部品判別システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、製品を組み立て、検査し、同梱品を同梱し、梱包する生産システムにおいて、その製品に組付ける部品の欠品を検査する方法としては、組立ラインを搬送される部品を撮像する撮像手段と、該撮像手段からの画像信号に基づいて部品形状を検出する形状検出手段と、部品から該部品に関連する色を検出する色検出手段と、判別すべき各種部品の各々に関する部品形状データと色データを予め格納する記憶手段と、形状検出手段から出力される色検出データとの組み合わせからなる部分検出データに対応する部品データを記憶手段の中から検索して部品を判別する部品判別手段とを備えた欠品検査方法が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
また、上記した従来の欠品検査方法以外にも、製品機番管理にバーコードを用いた管理システムが一般に知られている。
【０００４】
【特許文献１】
特開２０００−３４６６２５号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記いずれの方法においても、バーコード管理システムと付属品の撮像による形状認識システムとが、システムとして独立している為、製品に同梱する同梱品の欠品検査には不向きであるという問題を有していた。
【０００６】
本発明は、上述の実情に鑑み、バーコード管理システムと付属品の撮像による形状認識システムとを結合させ、同梱品の仕様違いや欠品を防止する部品判別システムを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、製品にはその製品を管理する製品機番が存在しており、その製品を組み立て、検査し、同梱品を同梱し、梱包する生産ラインを有し、且つ、同梱品には製品の仕向け地に応じた付属品と、製品機番を印字した帳票類を有しており、製品側と同梱品のバーコードを照合するようにした部品判別システムであって、主指示手段からの生産月の機番指示によって製品側のバーコード印字と同時に同梱品の帳票類へ機番印字指示する手段と、その機番指示に基づき必要な付属品を指示する手段と、その指示された付属品が正しくピッキングされたかを判別する手段を有し、更に、製造機番を印字する手段を有する部品判別システムを最も主要な特徴とする。
【０００８】
請求項２記載の発明は、前記請求項１記載の部品判別システムにおいて、機番指示に基づき必要な付属品を指示する手段は、仕向け地別にあらかじめ登録したデータを格納する記憶部と機番指示を検索し表示させる機能を有する部品判別システムを主要な特徴とする。
【０００９】
請求項３記載の発明は、前記請求項１記載の部品判別システムにおいて、指示された付属品が正しくピッキングされたかを判別する手段は、付属品をＣＣＤカメラ等の撮像装置により撮像し、その画像データを処理して付属品の形状パターンを検出し、その形状パターンと予め入力した付属品毎の基準パターンとを比較することにより付属品を判別する機能を有する部品判別システムを主要な特徴とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明における部品判別システムのシステムフロー図である。図１において、主指示手段であるホストＰＣ１から当月の機番指示２が出され、製品側の検査表へ製品機番バーコードを印字する（１）（手段Ｉ）。同時に製品ＩＤカードへ製品機番バーコードを印字する（２）。また、定格銘板へ機番印字する（３）。印字されたものは、製品と一対で生産ラインを搬送され、同梱工程３へ移動する。
【００１１】
一方、同梱品への機番指示２もホストＰＣ１から同梱品ＰＣ４へ指示され、同梱品ＰＣ４から帳票類へ機番印字を実行する（４）（手段ＩＩ）。併せて、機番情報から仕向け地別に対応した各同梱品の特徴部を撮影し、撮影した画像データを同梱品照合装置の記憶部に保存しておき、同梱品情報を検索して、同梱品ＰＣ４画面上に表示する（５）（手段ＩＩＩ）。指示された同梱品をピッキング場所から抜き取り、ＣＣＤカメラ等の撮像装置で撮像し、その画像データを処理して付属品の形状パターンを検出し、その形状パターンと予め入力した付属品ごとの基準パターンとを比較することにより付属品を判別する（６）（手段ＩＶ）。読み取った撮像データと事前に登録した画像データとが一致すると、同梱品照合装置がＯＫを表示し、製造機番のバーコードを印字する（７）（手段Ｖ）。
【００１２】
照合された同梱品一式をビニール袋に入れて、そのビニール袋に機番バーコードを貼る（８）。
【００１３】
同梱工程３にて定格銘板と検査表と製品ＩＤカードと同梱品の機番バーコードを照合する（９）。機番バーコードが全て照合されると、同梱品照合装置がＯＫ表示される（１０）。それにより製品の梱包が行われる。
【００１４】
図２は、仕向け地別の同梱品の種類を示したものであり、国内機が前記部品判別システムＳにより判別して梱包され、また、輸出機は例えば欧州向け、北米向け等の仕向地ごとに前記部品判別システムＳにより判別して梱包される。
【００１５】
以上説明したように、本発明では、バーコード管理システムと付属品の撮像による形状認識システムとを結合させたことにより、人の目視検査に頼った同梱品の照合で発生していたミス（仕様違い、欠品、重複等）を未然に防止することができる。
【００１６】
尚、本発明は上記形態例にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【００１７】
【発明の効果】
本発明によれば、以上説明したように、本発明のバーコードと撮像した画像データを照合させるシステムを結合させることによって、人の目視検査で同梱品を照合することで発生していた同梱品の仕様違いや欠品を未然に防止することができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の部品判別システムにおけるシステムフロー図である。
【図２】仕向け地別の同梱品の種類を示した説明図である。
【符号の説明】
１　ホストＰＣ（主指示手段）
２　機番指示
Ｉ　手段
ＩＩ　手段
ＩＩＩ　手段
ＩＶ　手段
Ｖ　手段
【図１】
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【図２】
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