(57)【要約】【課題】光学ディスク２の内周透明部分に発生した放射状割れを的確に判定し、放射状割れとノイズ成分を区別し、正確に放射状割れの有無を検出する。【解決手段】本発明は、光学ディスク２の内周透明部分に発生した放射状割れを、光学ディスク２を撮像する撮像手段５と、該撮像手段５に接続され、撮像された画像を処理する画像処理手段６とにおいて、該撮像手段５により光学ディスク２の内周透明部分を撮像し、前記画像処理手段により、撮像画像から切り出された内周透明部分の２次元画像から中心位置を求め、内周透明部分の中心位置を基準に極座標変換し、変換後の内周透明部分の２次元画像をＹ軸方向に足し込み（プロジェクション）を行い、所定閾値以上の情報の有無により、放射状割れを検出する光学ディスクの放射状割れ検出装置に関するものである。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスク状情報記録媒体の載置台と、該ディスク状情報記録媒体を撮像する撮像手段と、前記撮像手段に接続され、該撮像手段により撮像された画像を、画像上のディスク中心に向かって足し込み（プロジェクション）を行い、所定閾値以上の情報の有無により、放射状割れを検出する検出手段とを有することを特徴とするディスク状情報記録媒体の割れ検出装置。
【請求項２】
ディスク状情報記録媒体を撮像手段により撮像し、該撮像手段により撮像した画像を、画像上のディスク中心に向かってプロジェクションを行い、所定閾値以上の情報の有無により、放射状割れを検出することを特徴とするディスク状情報記録媒体の割れ検出方法。
【請求項３】
ディスク状情報記録媒体の載置台と、該ディスク状情報記録媒体を撮像する撮像手段と、前記撮像手段に接続され、該撮像手段により撮像された画像を、画像上のディスク中心を基準に極座標変換し、変換後の画像での一方向のプロジェクションを行い、所定閾値以上の情報の有無により、放射状割れを検出する画像処理手段とを有することを特徴とするディスク状情報記録媒体の割れ検出装置。
【請求項４】
ディスク状情報記録媒体を撮像手段により撮像し、該撮像手段により撮像した画像を、画像上のディスク中心を基準に極座標変換し、変換後の画像での一方向のプロジェクションを行い、所定閾値以上の情報の有無により、放射状割れを検出することを特徴とするディスク状情報記録媒体の割れ検出方法。
【発明の詳細な説明】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ディスク状情報記録媒体上に、ディスク中心に向かって発生した放射状割れを検出する検出装置及びその検出方法に関するものである。
【従来の技術】
一般に、ディスク状情報記録媒体、例えば、光学ディスクや磁気ディスクなどの中心部に穴を有し、製造段階あるいは搬送段階には、ディスクの中心穴にスピンドル、例えば、ディスクの載置台中央に、垂直に立設された、外径がディスクの中心穴よりマイナス目の公差を有する柱状突起部分をもつもの、を通してガイドするなどの手法で、ディスクが位置決めされている。しかし、このスピンドルが、ディスクを正確に位置決めするために、ディスク内径に対して非常に厳しい公差で加工されており、ディスクの位置決めの際に、デイスクの搬送装置などの位置や角度などのズレにより、スピンドルが中心穴の周囲に強く当たり、前記ディスクの内周部分に割れやヒビが入ることがある。
このディスクの内周部分の割れは、その性格上、デイスクの中心穴から該内周部分にかけて放射状に発生するものがほとんどである。
このディスクの内周部分は、透明であることが多く、カメラなどでとらえても画像に明確な濃度差が得られないことが多く、微妙な濃度差を頼りにカメラで撮像し、画像処理を施して、割れを検出しても、ノイズ成分などがあった場合、ノイズ成分も割れと誤認してしまい、適切な割れ検出を行うことができなかった。
【発明が解決しようとする課題】
本願は、上述した従来の割れ検出装置の欠点を解消したもので、ディスクの透明な内周部分に発生した微小の濃度差を持つ放射状割れを的確に判定することができ、微小な濃度差をもつ放射状割れであってもノイズ成分と区別され、正確に判定ができるディスク状情報記録媒体の割れ検出装置及びその割れ検出方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するために、本発明のディスク状情報記録媒体の割れ検出装置は、ディスク状情報記録媒体の載置台と、ディスク状情報記録媒体を撮像する撮像手段と、撮像手段に接続され、撮像手段により撮像された画像を、画像上のディスク中心に向かってプロジェクションを行い、ディスク状情報記録媒体の放射状割れを検出する検出手段とを有することを特徴とする。
また、ディスク状情報記録媒体の割れ検出方法は、ディスク状情報記録媒体を撮像手段により撮像し、撮像手段により撮像した画像を、画像上のディスク中心に向かってプロジェクションを行い、ディスク状情報記録媒体の放射状割れを検出することを特徴とする。
また、本発明のディスク状情報記録媒体の割れ検出装置の他の実施形態は、ディスク状情報記録媒体の載置台と、ディスク状情報記録媒体を撮像する撮像手段と、撮像手段に接続され、撮像手段により撮像された画像を、画像上のディスク中心を基準に極座標変換し、変換後の画像での一方向のプロジェクションを行い、ディスク状情報記録媒体の放射状割れを検出する検出手段とを有することを特徴とする。
また、本発明のディスク状情報記録媒体の割れ検出方法の他の実施形態は、ディスク状情報記録媒体を撮像手段により撮像し、撮像手段により撮像した画像を、画像上のディスク中心を基準に極座標変換し、変換後の画像での一方向のプロジェクションを行い、ディスク状情報記録媒体の放射状割れを検出することを特徴とする。
【発明の実施の形態】
次ぎに、図面を参照しながら本発明の割れ検出装置及びその割れ検出方法についてＣＤ等の光学ディスクの割れ検出装置を例にとり説明する。
図１は、本発明の一実形態である光学ディスクの割れ検出装置の構成図、図２は、図１のテーブル部を示す斜視図、図３は、図１の撮像手段及び画像処理手段の構成を示すブロック図、図４は、図１の画像処理動作を説明するブロック図、図５は、図１の光学ディスクの平面図、図６は、図５の光学ディスクの断面図、図７は、図３の画像処理手段での画像処理を説明する説明図である。
本発明の光学ディスクの割れ検出装置１は、例えば、その一実施形態が、図１乃至図４に示されるように構成される。
２は光学ディスク、３は光学ディスク２を載置するテーブル、４はテーブル３の中央に立設された光学ディスク位置決め用のスピンドル、５はテーブル３上に載置された光学ディスク２を上方より撮像する撮像手段、６は撮像手段が４が取り込んだ画像を認識し、放射状割れを検出する画像処理手段である。
光学ディスク２は、図５及び図６に示すように、外側から順に情報が入力された信号形成部分７、信号形成部の内側に隣接して、信号形成部分の情報の内容を印刷あるいは刻印等で表示しているリング状の鏡面部分８、その内側に鏡面部分８に隣接して内側の中心穴９に至るまでの間、本発明の放射状の割れ部分Ｃ（以下、割れ部分と云う。）が中心穴９の内周から放射状に発生する内周透明部分１０、内周透明部分１０の内側の最内側には、前記スピンドル２が一定公差をもって挿入される中心穴９が開口している。
撮像手段５は、視野１１内に光学ディスク２の内周透明部分１０が充分入る程度の距離を置いて、配置する（図１及び図７（Ｓ１）参照）。また、取り込む画像品質を良くするため、撮像手段３とテーブル２間に、リング状の面光源（不図示）を配置してもよい。なお、画像処理手段は６は、撮像手段５が取り込んだ画像情報から、光学ディスク２の中心位置の検出、リング状の内周透明部分１０に発生した割れ部分Ｃの検出等を行う。
この画像処理手段６は、図３にブロック図で示すように、撮像手段（ＣＣＤカメラ）５内のＡ／Ｄ変換器１２によりデジタル化された信号が画像メモリ（ＲＡＭ）１３内に記憶され、ＣＰＵ１４により図１に示された画像処理プログラム１５に従って、以下に説明するような画像処理をすることができるようになっている。
本実施例の動作について図４及び図７において説明する。光学ディスク２は、図示しない移送手段によりテーブル３上に載置され、撮像手段５が、視野１１内に存在する光学ディスク表面を撮像する（Ｓ１）（図４及び図７（ａ）参照）。取り込まれた画像は画像処理手段６に入力され、画像処理作業が開始される。画像処理手段６は、まず、内周透明部分１０の画像を他の画像から切り出すため、入力された画像の濃度ヒストグラムを作成し、その画像を分離できるレベルの閾値を決定する。そして、この閾値で画像を２値化し、リング状の内周透明部分１０の２次元画像（１００）を認識する（Ｓ２）（図４及び図７（ｂ）参照）。そして、周知の方法（例えば、特許第３００５４２８号公報に示す方法　）を用いて、内周透明部分１０の中心位置を求める（Ｓ３）（図４及び図７（ｂ）参照）。
次に、画像処理手段６は、内周透明部分１０の所定位置を基準として、前記２次元画像１００をリング中心に基づく極座標系からＸＹ直交座標系へ変換し、割れ部分Ｃが一直線状に帯状に配列されたＸ方向に長く帯状に延びた２次元画像（２００）とする（Ｓ４）（図４及び図７（ｃ）参照）。本実施例では、内周透明部分１０において、リング中心からＹ軸と平行に下方へ延びる直線の位相を起点（位相角０°）とし（図７（ｂ）参照）、ある点が、起点からどれだけの位相にあるかをＸ軸に、リング中心からどれだけの距離にあるかをＹ軸とすることにより、極座標系からＸＹ直交座標系へ変換している（図４及び図７（ｃ）参照）。
そして、次に、極座標変換された内周透明部分１０の２次元画像（２００）を、一直線の配列軸（Ｘ軸）から上に垂直方向（Ｙ軸方向）に足し込み（プロジェクション）し、１次元情報に圧縮する。この１次元情報は、情報（３００）のように放射状割れ部分Ｃが強調された情報となる（Ｓ５）（図４及び図７（ｄ）参照）。
そして、このプロジェクションされた情報（３００）を、所定閾値Ｅと比較し（Ｓ６）、プロジェクションデータ（３００）から、ノイズ部分Ｎを除去する。そして、この所定閾値Ｅを超えたデータ（４００）が存在すれば、割れ部分Ｃがありと判断する（図４及び図７（ｄ）参照）。
本発明は、割れ部分ＣをＣＣＤカメラで撮像し、その画像を光学ディスク中心に向かってプロジェクションすることにより、明確に撮像されなかった放射状の割れ部分Ｃを強調することを特徴とする。
また、本発明は、図７（ｄ）に示すように、放射状に発生しないノイズ成分Ｎなどは、足し込み（プロジェクション）を行い、所定閾値Ｅでカットされることにより、割れ部分Ｃとは明確に判別ができ、割れ部分Ｃの検出に対してノイズ成分Ｎ等が悪影響を及ぼすことはない。
すなわち、本発明は、光学ディスク２の中心穴９をスピンドル４に位置決めする際に、無理に挿入することによって中心穴９から内周透明部分１０にかけて放射状の割れＣが無数に生じる（図５及び図６参照）。内周透明部分１０は透明であり、割れ部分Ｃの線状の筋が、濃度が非常に小さいことから、ノイズ成分Ｎに影響されて、検出することが非常に困難であったものが、プロジェクションにより強調され、所定閾値Ｅでノイズ成分Ｎがカットされることにより、放射状割れ部分Ｃを明確に検出することができるという特徴を有する。
【発明の効果】
本発明は、以上述べたように、放射状割れを極座標変換し、２次画像をＹ軸方向に足し込み（プロジェクション）することにより、２次画像では、明確に撮像されなかった放射状の割れが明確に検出することができるとともに、プロジェクションした情報を、所定の閾値でノイズ成分をカットすることにより、ノイズ成分に影響されずに、放射状の割れを明確に検出することができるディスク状情報記録媒体の割れ検出装置及びその割れ検出方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実形態である光学ディスクの割れ検出装置の構成図。
【図２】図１のテーブルを示す斜視図。
【図３】図１の画像処理手段の構成を説明するブロック図。
【図４】図１の画像処理動作を説明するブロック図
【図５】図１の光学ディスクの正面図。
【図６】図５の光学ディスクの断面図。
【図７】図３の画像処理手段での画像処理を説明する説明図。
【符号の説明】
２　　光学ディスク（ディスク状情報記録媒体）
３　　テーブル（載置台）
５　　撮像手段
Ｅ　　閾値
６　　画像処理手段（放射状割れを検出する検出手段）
１　　光ディスクの割れ検出装置（ディスク状情報記録媒体の割れ検出装置）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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