(57)【要約】【課題】装置ユニットの状態、そのメインテナンスの要否に関する情報をリアルタイムに、安定して通信する。【解決手段】着脱可能な装置ユニットの着脱状態に応じて通信を制御する画像形成装置は、画像形成装置内部の接続位置において、装置ユニット（２３０）と画像形成装置とが接続する第１有線通信コネクタ（２２１、２３３）を介して、第１制御情報を通信する第１通信部と、装置ユニットと画像形成装置との間を無線通信ユニット（２２３、２３４）を介して、第２制御情報を通信する第２通信部と、第１有線通信コネクタの接続状態を検知し、その検知結果に応じて、第１通信部、または第２通信部による通信を切り換える切換制御部（２３１）とを備える。【選択図】    図２
2004246288.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
着脱可能な装置ユニットの着脱状態に応じて、該装置ユニットとの通信を制御する画像形成装置であって、
画像形成装置内部の接続位置において、前記装置ユニットと該画像形成装置とが接続する第１有線通信手段を介して、第１制御情報を通信する第１通信手段と、
前記装置ユニットと前記画像形成装置との間を無線通信手段を介して、第２制御情報を通信する第２通信手段と、
前記第１有線通信手段の接続状態を検知し、該検知結果に応じて、前記第１通信手段、または前記第２通信手段による通信を切り換える切換制御手段と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は複写機等の画像形成装置に関し、特に、画像形成装置本体に着脱可能な装置ユニットの着脱状態に応じて切り替えられる、画像形成装置本体と装置ユニットとの間の通信の制御に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の画像形成装置において、装置本体に着脱可能な装置ユニット、例えば転写ベルトやプロセスユニット等と、画像形成装置本体との通信は、装置ユニットが装置の内部に格納されて、所定の通信コネクタが接続された状態でのみ可能であり、装置ユニットを画像形成装置から取り出した状態では、相互間で通信を行うことはできなかった。そのため、例えば、転写ベルト回りの紙づまりを処理する際には、転写ベルトを引き出して紙を取り除いた後、再度、転写ベルトを画像形成装置内に格納し、転写ベルトの情報が装置本体に伝えられるまで、紙づまりを起こした紙が完全に取り除かれたか否かを把握することができなかった。
【０００３】
また、装置ユニットを取り出して見ただけでは、外観上見えにくい場所に関しては、紙づまりの原因となった紙を完全に取り除くことができたか否かを確認することが外観の目視からは困難な場合もあり、繰り返し転写ベルト等の装置ユニットを画像形成装置装置内部に格納して、装置本体との通信を介してその都度、装置ユニットの状態を確認する必要があった。
【０００４】
あるいは、プロセスユニットを交換する場合に、誤ったユニットを挿入しても画像形成装置と接続するまで、それが正しいプロセスユニットか否か分からないため、最悪の場合、誤ったプロセスユニットを格納することで画像形成装置本体が損傷するという可能性もあった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従来技術において、画像形成装置と、その内部に構成される装置ユニットとの接続状態を確認する手段としては、画像形成装置と装置ユニットを伸縮可能なケーブルで接続する手段や、画像形成装置と装置ユニット間を接続する長いケーブルを用意し、両者が接触している場合にはケーブルを邪魔にならない位置に収納する手段などが用いられる。
【０００６】
しかし、これらの方法では、いずれも装置ユニットの配置や可動部分の動作がケーブルによって制限されたり、更には、装置ユニットの駆動部分にケーブルが挟まって断線し、通信不能な状態に陥るとともに装置ユニットがその際に破損するという課題が生じる。
【０００７】
また、有線のケーブル接続によらずに、常時接続している無線通信手段により画像形成装置と装置ユニット間で接続状態を通信する方法も考えられるが、画像形成装置の内部で無線通信を行う場合、通信波が他のユニットに及ぼすノイズとなる場合があり、逆に他の装置ユニットから受けるノイズによって無線信号に異常が生じ、正確な接続状態を相互に通信することができないという課題も生じる。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は上述課題に鑑みてなされたものであって、画像形成装置に着脱可能な装置ユニットと画像形成装置との通信において、装置ユニットの着脱状況に応じて通信手段を切り換え、画像形成装置と装置ユニットとの間でリアルタイム性の高い、安定した通信を実現する画像形成装置を提供することを目的する。
【０００９】
また、装置ユニットの着脱を考慮したケーブルの引き回しによる損傷を防止し、ケーブルの収納用スペースを不要にする画像形成装置を提供することを目的とする。
【００１０】
すなわち、上記目的を達成するべく、本発明にかかる着脱可能な装置ユニットの着脱状態に応じて、該装置ユニットとの通信を制御する画像形成装置は、
画像形成装置内部の接続位置において、前記装置ユニットと該画像形成装置とが接続する第１有線通信手段を介して、第１制御情報を通信する第１通信手段と、
前記装置ユニットと前記画像形成装置との間を無線通信手段を介して、第２制御情報を通信する第２通信手段と、
前記第１有線通信手段の接続状態を検知し、該検知結果に応じて、前記第１通信手段、または前記第２通信手段による通信を切り換える切換制御手段と、
を備えることを特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る画像形成装置を図面を参照しつつ説明する。
【００１２】
図１は画像形成装置の内部構造を示す断面図である。画像形成装置はリーダ部Ｉとプリンタ部ＩＩから構成される。図１において、リーダ部Ｉの上部には原稿台ガラス（プラテン）１１が横設され、その上には原稿給紙装置（ＤＦ）１２が設置されている。なお、原稿給紙装置１２の代わりに不図示の鏡面圧板を装着する構成もある。リーダ部Ｉの内部には、第１、第２のキャリッジ１３、１９が配置されており、第１キャリッジ１３内にはハロゲンランプからなる光源１４、１５、これら光源１４、１５の光を原稿に集光する反射傘１６、１７、及び原稿からの反射光又は投影光を反射するミラー１８が装着されている。また、第２キャリッジ１９にはミラー１８からの反射光をさらにＣＣＤ２４に集光するためのミラー２０、２１が装着されている。ここで、第１キャリッジ１３は速度Ｖで、第２キャリッジ１９は速度Ｖ／２で、ＣＣＤ２４の電気的走査方向（主走査方向）に対して垂直方向に、駆動手段２５により機械的に移動しながら原稿の全面を副走査方向に走査する。
【００１３】
図１において、Ｙ画像形成部３０Ｙ、Ｍ画像形成部３０Ｍ、Ｃ画像形成部３０Ｃ、Ｋ画像形成部３０Ｋは、それぞれ、感光ドラム３１、帯電器３２、ＬＥＤ部３３、現像器３４、補助帯電器３５を具備している。また、帯電器３２は、それぞれ帯電スリーブ３６を、現像器３４は、それぞれ現像スリーブ３７を備えている。尚、それぞれの構成は同一なのでＹ画像形成部３０Ｙを詳細に説明し、他の画像形成部の説明は省略する。
【００１４】
Ｙ画像形成部３０Ｙには、感光ドラム３１が設けられ、その周りに帯電器３２、ＬＥＤ部３３、現像器３４、補助帯電器３５などが配置されている。これらの動作は、まず補助帯電器３５と帯電器３２によって感光ドラムを帯電させる。帯電器３２は、スリーブ３６を感光ドラムとは逆方向に回転させることにより、低抵抗のフェライトキャリアで誘電ブラシを形成して感光ドラム３１の表面を一様に帯電し、潜像形成の準備を行う。
【００１５】
次いで、ＬＥＤアレー３３からの光を照射することによって、感光ドラム３１の表面に静電潜像が形成され、その潜像を現像器３４でイエローの現像剤を用いて現像することにより、潜像がイエロートナー像として可視化される。現像器３４は現像スリーブ３７を備え、現像スリーブ３７に現像剤を担持して感光ドラム３１に搬送し、現像スリーブ３７に現像バイアスを印加した下で潜像を現像する。感光ドラム３１の下側には、記録材、搬送部材の転写ベルト４０を挟んで転写帯電器（転写ローラ）３９が配置され、転写帯電器３９により転写ベルト４０の背面から放電を行い、感光ドラム３１上のイエロートナー像を転写ベルト４０上に担持して搬送される紙などの記録材へ転写する。
【００１６】
この転写後、感光ドラム３１上に残留したトナーは帯電器３２に一旦取り込まれ、キャリアとの摩擦で帯電極性を変化させて再び感光ドラム３１上に戻し、現像器３４がこれを回収して再利用する。
【００１７】
次に、記録紙などの上へ画像を形成する手順を説明する。カセット４２、４３に格納された記録紙等は、ピックアップローラ４４、４５により１枚毎に取り出され、レジストローラ対４６、４７等により移動する転写ベルト４０上に供給される。転写ベルト４０は、Ｙ画像形成部３０Ｙ、Ｍ画像形成部３０Ｍ、Ｃ画像形成部３０Ｃ、Ｋ画像形成部３０Ｋの下方に配置され、駆動ローラ４８等の複数のローラに掛け回され、駆動ローラ４８による駆動で図１の矢印方向に回動する無端移動体として構成されている。
【００１８】
転写ベルト４０に給紙された記録紙は、紙先端センサ５１によってその先端が検知される。この紙先端センサの検知信号はプリンタ部ＩＩからリーダ部Ｉへ送られて、リーダ部Ｉからプリンタ部ＩＩにビデオ信号を送る際の副走査同期信号として用いられる。この後、記録紙等は、転写ベルト４０によって搬送され、画像形成部３０Ｙ、３０Ｍ，３０Ｃ，３０ＫにおいてＹＭＣＫの順にその表面にトナー画像が形成される。
【００１９】
Ｋ画像形成部３０Ｋを通過した記録紙等は、転写ベルト４０からの分離を容易にするため、除電帯電器５２で除電された後、転写ベルト４０から分離される。除電帯電器５２に隣接して剥離帯電器５３が設けられ、記録紙等が転写ベルト４０から分離する際の剥離放電による画像乱れを防止されることができる。分離された記録紙等は、トナーの吸着力を補って画像乱れを防止するために、定着前帯電器５４・５５で帯電された後、定着器５６でトナー画像が熱定着された後、排紙トレイ５７もしくはシート後処理装置に排紙される。そして、転写ベルト４０は内外除電器５８、５９によって除電される。
【００２０】
＜実施形態１＞
以上のような構成の下、装置ユニットを転写ユニットとした場合の紙づまり処理動作を説明する。本実施形態における転写ユニットは、転写帯電器３９、転写ベルト４０、駆動ローラ４８、内外除電器５８、５９によって構成される装置ユニットである。
【００２１】
図２は本実施形態に係る画像形成装置の概略的な構成を示すブロック図である。本実施形態の画像形成装置は、画像形成装置全体を制御する制御ユニット２１０と、画像形成装置に着脱可能な装置ユニット２３０（図２の場合は、転写ユニットを例示する。）と、画像形成装置の内部で装置ユニット２３０との通信を行う本体通信部２２０から構成される。
【００２２】
ここで、制御ユニット２１０は、ＣＰＵを有する主制御回路２１１と、画像メモリ２１２、ＲＯＭ２１３とを備えている。主制御回路２１１は、装置内各部を制御して画像形成を行うとともに、本体通信部２２０を介して装置ユニット２３０との通信を統括的に制御する。画像メモリ２１２は、画像形成時に画像の読み込み、蓄積、編集等に使用される。ＲＯＭ２１３には、画像形成装置の制御プログラムが収められている。
【００２３】
本体通信部２２０は、有線通信用のコネクタ２２１と、画像形成装置本体と装置ユニットとの接続状態を監視する接続検知センサ２２２、更に、無線通信ユニット２２３と、無線通信用のアンテナ２２４とを備えている。
【００２４】
装置ユニット２３０は、装置ユニットの制御を行う制御回路２３１と、装置ユニット２３０の各種状態または異常を検出するためのセンサ２３２、有線通信用のコネクタ２３３と、無線通信ユニット２３４と無線通信用のアンテナ２３５、充電池２３６から構成される。
【００２５】
装置ユニット２３０が画像形成装置の本体と接続し、画像形成装置本体の内部に装着されている場合、すなわち装置ユニット２３０の有線通信コネクタ２３３が本体側の有線コネクタ２２１と接続している場合には、装置ユニット２３０と本体通信部２２０は有線通信コネクタ（２２１、２３３）を介した有線通信により情報の交換を行う。接続検知センサ２２２は装置ユニット２３０の有線通信コネクタ２３３と本体通信部２２０の有線通信コネクタ２２１との接続状態を監視している。接続検知センサ２２２による検知は、光学的なセンサを用いて物理的にコネクタの有り無しを検知しても良いし、本体通信部２２０と装置ユニット２３０の通信状況を監視して、通信に成立の有無により接続を検知することで判断してもよい。
【００２６】
本体通信部２２０の無線通信ユニット２２３として本実施形態においては、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ方式（以下、ＢＴ方式）を用いている。無線通信ユニット２２３は、同方式を採る装置ユニット２３０の無線通信ユニット２３４との間でＢＴ方式により無線信号の送受信を行う。なお、アンテナ２２４と２３５はこのＢＴ方式による無線信号を送受信するために使用されるアンテナである。
【００２７】
充電池２３６は、装置ユニット２３０が本体に接続されている間に充電を行い、装置ユニット２３０が本体から離れて無線通信を行う際には、装置ユニット２３０の制御回路２３１、無線通信ユニット２３４に対して蓄えた電力を供給し、本体通信部２２０との無線通信を可能にする。
【００２８】
次に、図３のフローチャートを用いて、装置ユニットを転写ユニットとした場合の紙づまり処理における通信処理の流れを説明する。
【００２９】
ユーザからの指示を受けて、通常に画像形成動作を行っている場合、転写ユニット２３０は画像形成装置の本体内に収納されており、センサ２３２が検知した紙位置情報、転写帯電器の電圧情報、駆動ローラの回転情報等を有線通信コネクタ２３３、２２１を介して本体通信部２２０に通知している。もし、搬送中の記録紙が、引っかかり、すべり等により正規のタイミングより規定の範囲を越えて遅いか、もしくは早く搬送されたことを紙位置センサが検知した場合には、主制御回路２１１は紙づまり発生と判断する（Ｓ３０１）。
【００３０】
ステップＳ３０１の判断で紙づまりが発生すると（Ｓ３０１−Ｙｅｓ）、主制御回路２１１は画像形成動作を停止させるとともに、紙づまりが発生した位置と、取り除きを指示するメッセージを操作部２９１（図２）に表示する（Ｓ３０２）。操作部２９１の表示は、図２における表示制御回路２９０の制御に基づくものであり、表示制御回路２９０は、主制御回路２１１から装置ユニット（転写ユニット）２３０に関する情報を取得し、その取得した情報を操作部２９１に表示する。
【００３１】
本実施形態においては、画像形成装置内部で紙づまりが発生した場合には、画像形成装置本体における、不図示の前扉を開けて転写ユニットを引き出してから、内部の記録紙を取り除く必要があるものとする。従って、この場合、操作部画面には、まず前扉を開けることを指示するメッセージが表示される（Ｓ３０３）。ユーザが指示に従って前扉を開けたことを検知すると、メッセージは転写ユニットを引き出すことを指示するメッセージに変わる（Ｓ３０４）。
【００３２】
ここで、ユーザが指示に従って転写ユニットを引き出した場合（Ｓ３０４−Ｙｅｓ）、転写ユニット２３０と本体通信部２２０を繋いでいた有線通信コネクタ２２１、２３３が外れる。有線通信コネクタ２２１及び２３３の接続が外れたことを接続検知センサ２２２が検知すると、主制御回路２１１の指示により、操作部に表示される図とメッセージが、取り除くべき記録紙の位置を指示するものに切り換えられるとともに、無線通信ユニット２２３から無線通信開始信号が、転写ユニット２３０の無線通信ユニット２３４に対して送信される。転写ユニット２３０の無線通信ユニット２３４が無線通信開始信号を受信すると、制御回路２３１は充電池２３６に対して、無線通信のための電力供給開始を指示する。
【００３３】
また、これ以後はセンサ２３２により検出される紙位置情報は無線通信ユニット２３４を通して本体通信部２２０に通知される（Ｓ３０５）。主制御回路２１１は転写ユニット２３０から無線通信により送られてくる紙位置情報に応じて、取り除くべき記録紙の位置をリアルタイムに特定することができ、その特定した位置を操作部に表示させることができる。
【００３４】
転写ユニット２３０からの紙位置情報によって、取り除くべき記録紙がすべて排除されたと主制御回路２１１が判断すると（Ｓ３０６−Ｙｅｓ）、操作部の表示は、転写ユニット２３０を画像形成装置内に戻し、前扉を閉めることを指示するメッセージに切り換わる。そして、ユーザがこの指示に従って転写ユニット２３０を画像形成装置本体内部に戻した場合、転写ユニット２３０と本体通信部２２０を繋ぐ有線通信コネクタ２２１、２３３が接続する（Ｓ３０７）。
【００３５】
有線通信コネクタ２２１及び２３３の接続を接続検知センサ２２２が検知すると（Ｓ３０７−Ｙｅｓ）、主制御回路２１１からの指示で無線通信ユニット２２３から無線通信終了信号が、転写ユニット２３０の無線通信ユニット２３４に対して送信され、無線通信ユニット２３４が無線通信終了信号を受信すると、制御回路２３１は充電池２３６に対して、画像形成装置本体から供給される電力を用いて充電を開始することを指示する。また、これ以後はセンサ２３２からの紙位置情報は有線通信コネクタ２３３を通して本体通信部２２０に通知される（Ｓ３０８）。
【００３６】
主制御回路２１１は、画像形成装置の前扉が閉まったことを検知し（Ｓ３０９）、画像形成装置本体に他に異常のないことを確認すると（Ｓ３１０−Ｙｅｓ）、紙づまりが発生したことで中断した画像形成動作を再開する（Ｓ３１１）。
【００３７】
本実施形態においては、装置ユニットとして、転写ユニットを例として示したが、本発明の趣旨は、これに限定されるものではなく、装置ユニットは、画像形成装置を構成する、感光体ユニット、現像ユニット、現像剤補給容器、現像カートリッジ、転写ユニット、原稿読み取り光学ユニット、定着ユニット等が含まれる。
【００３８】
以上説明したように、本実施形態で示した画像形成装置によれば、画像形成装置との通信において、装置ユニットの着脱状況に応じて通信手段を切り換え、情報の送受を確保することにより、画像形成装置と装置ユニットとの間でリアルタイム性の高い通信が可能になる。
【００３９】
また、画像形成装置と装置ユニットが離れている場合には無線通信手段により情報を通信することで、着脱を考慮したケーブルの引き回しによる損傷を防止し、ケーブルの収納用スペースを不要にすることができる。
【００４０】
更には、画像形成装置と複数の装置ユニットが接続している場合には有線通信手段を用いて通信を行うことにより、他の装置ユニットから受けるノイズや通信障害による異常を生じさせることなく通信を安定化させることが可能になる。
【００４１】
＜実施形態２＞
実施形態２として、プロセスユニットの交換操作を説明する。図４は本実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す図である。図２の構成と共通する部分に関しては説明を省略する。本実施形態の画像形成装置は、装置全体を制御する制御ユニット４１０と、画像形成装置の内部で装置ユニットとの通信を行う本体通信部４２０、画像形成装置に着脱可能な装置ユニットである枠体ユニット４３０から構成される。枠体ユニットには４色分のプロセスユニット４４０ａ〜ｄが格納されている。プロセスユニット４４０ａ〜ｄは各色画像形成部３０Ｙ／Ｍ／Ｃ／Ｋについての感光ドラム３１、帯電器３２、現像器３４、補助帯電器３５、帯電スリーブ３６、現像スリーブ３７が一体になったユニットであり（図１参照）、各構成要素の状態を監視するセンサ４４１と、枠体ユニット４３０の有線通信コネクタ４３７と接続して通信を行う有線通信コネクタ４４２によって構成される。センサ４４１により検出されたプロセスユニット４４０の状態は、有線通信により枠体ユニット４３０に通信される。
【００４２】
本実施形態において、プロセスユニット４４０ａ〜ｄの交換手順は、画像形成装置の不図示の前扉を開けて、全色のプロセスユニット４４０ａ〜ｄをまとめて支持する枠体ユニット４３０を画像形成装置本体から引き出し、任意のプロセスユニット４４０ａ〜ｄのいずれか、または全てを交換した後、枠体ユニット４３０を画像形成装置本体内に収めるという手順によるものである。
【００４３】
次に、図５のフローチャートを用いて、装置ユニットをプロセスユニットとした場合、プロセスユニットの交換操作を説明する。
【００４４】
ユーザからの指示を受けて、画像形成装置が通常に画像形成動作を行っている場合、各プロセスユニット４４０は枠体ユニット４３０ごと本体内に収納されており、センサ４４１が検知した感光ドラム３１、帯電器３２、現像器３４等の電圧情報、帯電スリーブ３６、現像スリーブ３７の回転情報等を有線通信コネクタ４４２、４３７を介して枠体ユニット４３０に通知し、枠体ユニット４３０から有線通信コネクタ４３３、４２１を介して本体通信部４２０に通知している。画像形成装置が規定の枚数を越えて画像形成を行った場合には、主制御回路４１１はプロセスユニット４４０ａ〜ｄの交換寿命と判断し、プロセスユニット４４０ａ〜ｄ交換を指示するメッセージを操作部４９１（図４）に表示する（Ｓ５０１）。操作部４９１の表示は、図４における表示制御回路４９０の制御に基づくものであり、表示制御回路４９０は、主制御回路４１１から枠体ユニット４３０（プロセスユニット４４０ａ〜ｄ）に関する情報を取得し、その取得した情報を操作部４９１に表示する。
【００４５】
本実施形態においては、プロセスユニット４４０ａ〜ｄの交換手順は、前扉を開けて全色のプロセスユニットをまとめて支持する枠体ユニット４３０を画像形成装置本体から引き出し、任意のプロセスユニット４４０ａ〜ｄのいずれか、または全てを交換した後、枠体ユニット４３０を画像形成装置本体内に収めるという手順による。従って、操作部画面には、まず前扉を開けることを指示するメッセージが表示される。ユーザが指示に従って前扉を開けたことを検知すると（Ｓ５０２−Ｙｅｓ）、メッセージは枠体ユニットを引き出すことを指示するメッセージに変わる（Ｓ５０３）。
【００４６】
ユーザが指示に従って枠体ユニットを引き出した場合（Ｓ５０３−Ｙｅｓ）、枠体ユニット４３０と本他通信部４２０を繋いでいた有線通信コネクタ４２１、４３３が外れる。有線通信コネクタ４２１及び４３３の接続が外れたことを接続検知センサ４２２が検知すると、主制御回路４１１の指示により、操作部に表示される図とメッセージが、交換すべきプロセスユニットの交換を指示するものに切り換えられるとともに、無線通信ユニット４２３から無線通信開始信号が、枠体ユニット４３０の無線通信ユニット４３４に対して送信される。枠体ユニット４３０の無線通信ユニット４３４が無線通信開始信号を受信すると、制御回路４３１は充電池４３６に対して、無線通信のための電力供給開始を指示する。
【００４７】
また、これ以後はプロセスユニット４４０に関する情報は有線通信コネクタ４４２、４３７を介して枠体ユニット４３０に通知された後、無線通信ユニット４３４を通して本体通信部４２０に通知される（Ｓ５０４）。
【００４８】
次に、ユーザが指示に従って、交換するべき古いプロセスユニットを外し、新しいユニットを装着すると（Ｓ５０５）、主制御回路４１１は枠体ユニット４３０から無線で送られてくるプロセスユニット４４０ａ〜ｄの接続情報に応じて、プロセスユニット４４０ａ〜ｄの状態をリアルタイムに特定し、操作部に表示させることができる。
【００４９】
また、主制御回路４１１は、新たに装着されたプロセスユニットから枠体ユニット４３０経由で送られてくるプロセスユニットの識別情報に基づき、それが適切なプロセスユニットか否かを判断する（Ｓ５０６）。もし、そのプロセスユニットが別の色に対応するものであったり、他の機種に対応するものであったりした場合には、適切なプロセスユニットでないことを通知するメッセージを操作部に表示する（Ｓ５０６−Ｎｏ、Ｓ５０７）。装着されたプロセスユニットの識別情報を判断し、適切な新しいプロセスユニットに交換されたことを確認すると（Ｓ５０６−Ｙｅｓ）、操作部の表示は枠体ユニット４３０を画像形成装置内に戻し、前扉を閉めることを指示するメッセージに切り換わる。
【００５０】
そして、ユーザが指示に従って、枠体ユニット４３０を画像形成装置本体内部に戻した場合、枠体ユニット４３０と本体通信部４２０をつなぐ有線通信コネクタ４２１、４３３が接続する（Ｓ５０８）。有線通信コネクタ４２１及び４３３の接続を接続検知センサ４２２が検知すると（Ｓ５０８−Ｙｅｓ）、主制御回路４１１からの指示で無線通信ユニット４２３から無線通信終了信号が、枠体ユニット４３０の無線通信ユニット４３４に対して送信され、無線通信ユニット４３４が無線通信終了信号を受信すると、制御回路４３１は充電池４３６に対して、画像形成装置本体から供給される電力を用いて充電を開始することを指示する。
これ以後はプロセスユニット４４０ａ〜ｄの情報は有線通信コネクタ４４２、４３７を介して枠体ユニット４３０に通知された後、有線通信コネクタ４３３を通して本体通信部４２０に通知される（Ｓ５０９）。
【００５１】
主制御回路４１１は画像形成装置の前扉が閉まったことを検知し（Ｓ５１０）、画像形成装置本体に他に異常のないことを確認すると、画像形成が可能であることを表示するメッセージを操作部に表示してスタンバイの状態となる（Ｓ５１１）。
【００５２】
以上説明したように、本実施形態で示した画像形成装置によれば、画像形成装置との通信において、装置ユニットの着脱状況に応じて通信手段を切り換え、情報の送受を確保することにより、画像形成装置と装置ユニットとの間でリアルタイム性の高い通信が可能になる。これにより、誤ったプロセスユニットを画像形成装置本体に装着する前に、事前にそれが正しいユニットであるか否かの情報を通信することができるので、誤装着による画像形成装置の損傷を防止することが可能になる。
【００５３】
また、上述の実施形態と同様に、画像形成装置と装置ユニットが離れている場合には無線通信手段により情報を通信することで、着脱を考慮したケーブルの引き回しによる損傷を防止し、ケーブルの収納用スペースを不要にすることができ、更には、画像形成装置と装置ユニットが接続している場合には有線通信手段を用いて通信を行うことにより、他の装置ユニットから受けるノイズや通信障害による異常を生じさせることなく通信を安定化させることが可能になる。
【００５４】
＜他の実施形態＞
上述の実施形態１、２においては、無線通信方式としてＢｌｕｅｔｏｏｔｈ方式を使用した例を挙げたが、通信の方式はこの方式に限定されず、他の電波方式でも適用することが可能である。さらには有線を用いる方式でなければ、例えば、赤外線や光を用いた通信方式を用いても良い。
【００５５】
また、本実施形態１，２では無線通信時の装置ユニットへの電力供給を充電式の電池に拠るものとしたが、例えば電磁波等による無線出力供給にしても良い。また、電力についてはケーブルを使用して有線により供給する方式にしても当然可能である。
【００５６】
実施形態１、２においては、接続検知センサ（２２２、４２２）の検知結果に基づいて、有線通信コネクタ（２２１、２３３、４２１、４３３）、または無線通信ユニット（２２３、２３４、４２３、４３４）による通信が切り換えられたが、この通信の切り替えは主制御回路（２１１、４１１）で生成する切換指示信号によって、通信の経路を切り換えてもよい。この場合、無線通信ユニット（２２３、２３４、４２３、４３４）は、画像形成装置本体と装置ユニットが有線による通信手段を用いて通信を行っている場合であっても、通信を切り換える切換指示信号を受信することができる。有線通信コネクタによる通信と、無線通信ユニットによる通信は、切換指示信号に基づいて選択的に切り換えることができる。
【００５７】
本発明は、複数の機器（例えば、ホストコンピュータ、インタフェイス機器（画像読み取り装置等）、画像形成装置（プリンタ、ファクシミリ装置などが含まれる）から構成されるシステムに適用してもよい。
【００５８】
また、本発明の目的は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記憶した記憶媒体を、システムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読出し実行することによっても、達成される。この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【００５９】
プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭなどを用いることができる。
【００６０】
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（オペレーティングシステム）などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれる。
【００６１】
更に、記憶媒体から読出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれる。
【００６２】
＜本発明の実施態様＞
本発明の実施態様の例を以下に示す。
【００６３】
（実施態様１）  着脱可能な装置ユニットの着脱状態に応じて、該装置ユニットとの通信を制御する画像形成装置であって、
画像形成装置内部の接続位置において、前記装置ユニットと該画像形成装置とが接続する第１有線通信手段を介して、第１制御情報を通信する第１通信手段と、
前記装置ユニットと前記画像形成装置との間を無線通信手段を介して、第２制御情報を通信する第２通信手段と、
前記第１有線通信手段の接続状態を検知し、該検知結果に応じて、前記第１通信手段、または前記第２通信手段による通信を切り換える切換制御手段と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【００６４】
（実施態様２）  前記装置ユニットは、該装置ユニットに装着される装着ユニットとの間で、第３制御情報を通信する第２有線通信手段を更に有し、
該装置ユニットが受信した該第３制御情報は、前記切換手段の切り替えに応じて、前記第１通信手段または前記第２通信手段により、前記画像形成装置に送信されることを特徴とする実施態様１に記載の画像形成装置。
【００６５】
（実施態様３）  前記第１制御情報には、前記装置ユニットの状態を示す情報、または、該装置ユニットを画像形成のために動作させるための制御情報が含まれることを特徴とする実施態様１に記載の画像形成装置。
【００６６】
（実施態様４）  前記第２制御情報には、前記装置ユニットにおけるメインテナンスの要否を示す情報が含まれることを特徴とする実施態様１に記載の画像形成装置。
【００６７】
（実施態様５）  前記第３制御情報には、前記装置ユニットに装着される装着ユニットの状態、または該装着ユニットのメインテナンスの要否を示す情報が含まれることを特徴とする実施態様１または２に記載の画像形成装置。
【００６８】
（実施態様６）  前記装置ユニットは、前記画像形成装置を構成する、感光体ユニット、現像ユニット、現像剤補給容器、現像カートリッジ、転写ユニット、原稿読み取り光学ユニット、定着ユニットのうちの少なくとも１つを含むことを特徴とする実施態様１に記載の画像形成装置。
【００６９】
（実施態様７）  前記装置ユニットに装着される装着ユニットには、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）、各色に対応したプロセスユニットが含まれることを特徴とする実施態様２に記載の画像形成装置。
【００７０】
（実施態様８）  前記第１有線通信手段は、前記画像形成装置と、前記装置ユニットと、の両方に配置される有線通信用コネクタを有し、
前記接続位置において、該両方に配置された有線通信用コネクタの相互が接続することを特徴とする実施態様１に記載の画像形成装置。
【００７１】
（実施態様９）  前記無線通信手段は、前記画像形成装置と、前記装置ユニットと、の両方に配置される無線通信による送受信を制御する無線通信ユニットを有することを特徴とする実施態様１に記載の画像形成装置。
【００７２】
（実施態様１０）  前記切換制御手段は、前記第１有線通信手段の接続を検知する第１接続検知センサを有し、該第１接続検知センサが、前記装置ユニットと前記画像形成装置とが一定時間、接続していないことを検知した場合、
前記切換制御手段は、前記第１通信手段から前記第２通信手段による通信に切り換えることを特徴とする実施態様１に記載の画像形成装置。
【００７３】
（実施態様１１）  前記第１接続検知センサが、一定時間以上、前記装置ユニットと前記画像形成装置とが接続した状態を検知すると、
前記切換制御手段は、前記第２通信手段から前記第１通信手段による通信に切り換えることを特徴とする実施態様１または１０に記載の画像形成装置。
【００７４】
（実施態様１２）  前記切換制御手段は、前記第２有線通信手段の接続を検知する第２接続検知センサを更に有し、該第２接続検知センサの検知結果に基づき、前記装着ユニットの接続の有無を判断することを特徴とする実施態様１に記載の画像形成装置。
【００７５】
（実施態様１３）  前記装置ユニットの状態、該装置ユニットに装着される装着ユニットの状態、またはこれらのユニットのメインテナンスの要否に関し、前記第１制御情報、前記第２制御情報、または前記第３制御情報のいずれか、またはその組み合わせに基づいた内容を表示部に表示する表示制御手段を更に備えることを特徴とする実施態様１乃至５のいずれかに記載の画像形成装置。
【００７６】
（実施態様１４）  着脱可能な装置ユニットの着脱状態に応じて、該装置ユニットとの通信を制御する画像形成装置の制御方法であって、
画像形成装置内部の接続位置において、前記装置ユニットと該画像形成装置とが接続する第１有線通信手段を介して、第１制御情報を通信処理する第１通信工程と、
前記装置ユニットと前記画像形成装置との間を無線通信手段を介して、第２制御情報を通信処理する第２通信工程と、
前記第１有線通信手段の接続状態を検知し、該検知結果に応じて、前記第１通信手段、または前記第２通信手段による通信を切り換える切換制御工程と、
を備えることを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【００７７】
（実施態様１５）  着脱可能な装置ユニットの着脱状態に応じて、該装置ユニットとの通信を制御する画像形成装置の制御プログラムであって、該プログラムが、
画像形成装置内部の接続位置において、前記装置ユニットと該画像形成装置とが接続する第１有線通信手段を介して、第１制御情報を通信処理する第１通信モジュールと、
前記装置ユニットと前記画像形成装置との間を無線通信手段を介して、第２制御情報を通信処理する第２通信モジュールと、
前記第１有線通信手段の接続状態を検知し、該検知結果に応じて、前記第１通信手段、または前記第２通信手段による通信を切り換える切換制御モジュールと、
を備えることを特徴とする画像形成装置の制御プログラム。
【００７８】
（実施態様１６）  実施態様１５に記載の制御プログラムを格納することを特徴とするコンピュータ可読の記憶媒体。
【００７９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、画像形成装置との通信において、装置ユニットの着脱状況に応じて通信手段を切り換え、情報の送受を確保することにより、画像形成装置と装置ユニットとの間でリアルタイム性の高い通信が可能になる。
【００８０】
また、画像形成装置と装置ユニットが離れている場合には無線通信手段により情報を通信することで、着脱を考慮したケーブルの引き回しによる損傷を防止し、ケーブルの収納用スペースを不要にすることができる。
【００８１】
更には、画像形成装置と装置ユニットが接続している場合には有線通信手段を用いて通信を行うことにより、他の装置ユニットから受けるノイズや通信障害による異常を生じさせることなく通信を安定化させることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る画像形成装置の内部構造を示す断面図である。
【図２】実施形態１に係る画像形成装置の概略的な構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施形態１における通信処理の流れを説明する図である。
【図４】実施形態２に係る画像形成装置の概略的な構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の実施形態２における通信処理の流れを説明する図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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