(57)【要約】【課題】設置するのが容易で、データベースを設ける必要もなく、安価に実行でき、安全走行に寄与できる道路標識報知システムを提供する。【解決手段】本発明の道路標識報知システムにおいては、道路標識情報送信装置１０から道路標識情報が無線送信されているので、道路標識情報送信装置の通信範囲に入った自動車２に装着された道路標識情報受信装置２０は、この無線送信を受信し、それを復調して道路標識情報を出力することができる。したがって、運転者は、出力された道路標識情報に基づく画像あるいは音声、若しくはその両方で道路標識情報を受け取ることができ、前方の道路状況を樹木の影や前方の大型車等に妨害されることなく的確に確認することができ、ひいては、安全運転を行うことができる。【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
設置された場所の近傍の道路状況に関する道路標識情報を記憶し、記憶した道路標識情報を近傍の通信範囲に無線送信する道路標識情報送信装置と、
自動車に装着され、その自動車が前記道路標識情報送信装置の通信範囲に入ると、前記無線送信を受信および復調して前記道路標識情報を出力する道路標識情報受信装置とを有する道路標識報知システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は道路標識報知システムに関し、特に、運転者による道路標識の確認を支援するための道路標識報知システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、自動車の運転者は、道路の側方上部に取り付けられた道路標識を目で確認しながら運転操作を行っている。しかし、図４で示されるような状況、すなわち、道路標識が樹木の葉でよく見えなかったり（あるいは、直前を走行する大型自動車の影で見えなかったり）する場合があり、道路標識の確認遅れによってあわてて交通事故を起こす危険がある。そこで、この運転操作を支援するために、特開平４−２９５８７８号公報に開示された発明は、車両の位置情報等に基づいて追従走行制御を行う技術を提供し、特開平１０−１１４２３７号公報に開示された発明は、前記技術に加え、スロットル開度調整等のハード面での制御を付加して追従走行制御を行う技術を提供している。また、特開平２００１−３４８８７号公報の発明は、ＧＰＳによる位置情報の取得に加え、道路標識に関するデータベースを持つことで、走行している方向および現在位置から道路標識を表示し、運転者の道路標識の確認を支援する技術を提供している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上述した特開平４−２９５８７８号公報および特開平１０−１１４２３７号公報に開示された発明は、車両の位置情報等に基づいて追従走行制御を行う技術を提供しているが、この安全走行制御技術は、道路の側方に設けられる道路標識の確認を支援するために使用しようとした場合に、実行することが容易ではない。特開平２００１−３４８８７号公報の発明による技術では、自動車内に道路標識に関するデータベースを用意しなければならず、システムが高価になってしまうし、カーナビゲーション装置と同様にデータベースの更新が必要である。
【０００４】
本発明は、上記の問題を解決するためになされたものであって、設置するのが容易であり、データベースを設ける必要もなく、安価に実行でき、安全走行に寄与できる道路標識報知システムを提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前述した課題を解決するために、本発明は、設置された場所の近傍の道路状況に関する道路標識情報を記憶し、記憶した道路標識情報を近傍の通信範囲に無線送信する道路標識情報送信装置と、自動車に装着され、その自動車が前記道路標識情報送信装置の通信範囲に入ると、前記無線送信を受信および復調して前記道路標識情報を出力する道路標識情報受信装置とを有する。
【０００６】
このような構成によれば、道路標識情報送信装置から道路標識情報が無線送信されているので、道路標識情報送信装置の通信範囲に入った自動車に装着された道路標識情報受信装置は、この無線送信を受信し、それを復調して道路標識情報を出力することができる。したがって、運転者は、視覚に対する道路標識の状況に影響を受けることなく、画像あるいは音声、若しくはその両方で道路標識情報を受け取ることができ、安全走行を行うことができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について添付図面に基づいて説明する。
実施の形態１．
図１は、本発明の道路標識報知システムの実施の形態を示す図、図２は、図１の道路標識に装着された道路標識情報送信装置と、自動車に装着された道路標識情報受信装置との構成を示すブロック図、図３は、図２の道路標識情報受信装置によって道路標識の画像が運転席に表示されている状態を示す図である。図１の道路標識報知システムにおいては、道路標識１には道路標識情報送信装置１０が装着されでおり（道路標識１の近くの別の所に設けてもよい）、自動車２には道路標識情報受信装置２０（図２参照）が装着されている。自動車２が道路標識情報送信装置１０の通信範囲３０に入ると、道路標識情報送信装置１０から道路標識情報が自動車２の道路標識情報受信装置２０に与えられて、音声または画像、若しくは、それらの両方（この例では、両方）により運転者に伝えられる。
【０００８】
上述の道路標識情報送信装置１０は、道路標識情報を記憶している道路標識情報記憶部１１と、道路標識情報記憶部１１の記憶内容である道路標識の画像情報やその画像情報の説明に関わる音声情報等を読み出し、それらの情報によって変調を加えたＲＦ信号を生成し、生成したＲＦ信号をアンテナ１３を介して通信範囲３０に常時送信する。この場合、道路標識情報記憶部１１に記憶する情報は、データ圧縮されているので、データ量（記憶容量）は極めて少量とすることができる。また、アンテナ１３は、設置される場所の条件に合わせて無指向性のアンテナあるいは指向性のアンテナを適宜に選択すればよい。
【０００９】
自動車２が道路標識情報送信装置１０の通信範囲３０に入ると、自動車２に装着された道路標識情報受信装置２０は、アンテナ２１を介して送信されたＲＦ信号を受信し、受信部２２は、アンテナ２１が受信したＲＦ信号をもとの画像情報や音声情報に復調する。道路標識情報出力部２３は、受信部２２が復調した画像情報や音声情報をディスプレイやスピーカから出力する。例えば、この画像情報は、図３（ａ）のように道路標識情報受信装置２０のディスプレイの上に表示される。すなわち、実際の道路標識は、樹木の枝の影になってよく見えないが、車両内の道路標識情報受信装置２０のディスプレイの上に図３（ｂ）に拡大表示したように全体が明瞭に表示される。また、同時に音声による説明が流されているので道路標識の内容、すなわち、前方の道路の状況が容易に理解でき、道路標識の確認遅れによってあわてて交通事故を起こすようなこともなくなり、交通安全に寄与することもできる。このような場合において、運転者の視野の妨害になるのは、上述の樹木だけでなく、直前を進む大型車両、建物などの構造物、夜間の暗さ、雨や雪等の天候状況がある。
【００１０】
上述した道路標識報知システムにおいて、道路標識情報送信装置１０の通信範囲３０は、必要最小限の範囲に制限されるので、省電力の無線機で対応することができ、電源として太陽電池を利用することが可能である。また、この道路標識報知システムにおいて、自動車側は、道路標識情報を受信するだけなので、現在、非常に普及しているＧＰＳを利用したカーナビゲーションシステムや、ＥＴＣ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ　Ｔｏｌｌ　Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ　Ｓｙｓｔｅｍ）およびＤＳＲＣ　（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ　Ｓｈｏｒｔ　Ｒａｎｇｅ　Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ）等にもオプションとして容易に組み込むことが可能であり、安価に実行できる。この場合においては、これらの装置のディスプレイに道路標識情報を割り込みで表示させ、運転者に前方の道路状況を安価、安全に確認させることが容易に可能となる。
【００１１】
実施の形態２．
図５及び図６は、上述したＤＳＲＣの場合についての実施の形態を示す図であり、図５はブロック構成図、図６はその動作を示すフローチャートである。このシステムは、道路標識報知情報をアンテナ４１を介して得る本発明に係る車載器ＤＳＲＣ４０を備え、車載器ＤＳＲＣ４０は、従来からの通常車載器ＤＳＲＣ４２と、表示部（ディスプレイ）４３を備え、通常車載器ＤＳＲＣ４２は報知情報を判別する報知情報判別部４４を備えて道路標識画像を表示部４３に送出して表示する。なお、表示部４３は、通常のブロードバンドを用いて受信したデータで表示される内容も表示することができる。
【００１２】
図６に示すフローチャートによれば、まず、ブロードバンド信号を受信（Ｓ１）すると、それがＤＳＲＣの信号か否かを判断し（Ｓ２）、ＤＳＲＣの信号である場合（Ｓ２，Ｙ）は、通常のＤＳＲＣでの信号として処理する（Ｓ３）。一方、ＤＳＲＣの信号でないと判断された場合（Ｓ２，Ｎ）は、標識からの信号か否かを判断し（Ｓ４）、標識からの信号であると判断した場合（Ｓ４，Ｙ）は、受信した画像を表示部（ディスプレイ）４３に表示する。標識からの信号でないと判断した場合（Ｓ４，Ｎ）は、ステップＳ２に戻る。
【００１３】
【発明の効果】
本発明の道路標識報知システムは、以上において説明したように構成されているので、道路標識情報送信装置から道路標識情報が無線送信され、道路標識情報送信装置の通信範囲に入った自動車に装着された道路標識情報受信装置は、この無線送信を受信し、それを復調して道路標識情報を出力することができる。したがって、運転者は、画像あるいは音声、若しくはその両方で道路標識情報を受け取ることができ、道路標識の確認遅れによりあわてて交通事故を起こすといった危険もなくなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の道路標識報知システムの実施の形態を示す図である。
【図２】図１の道路標識に装着された道路標識情報送信装置と、自動車に装着された道路標識情報受信装置との構成を示すブロック図である。
【図３】図２の道路標識情報受信装置によって道路標識の画像が運転席に表示されている状態を示す図である。
【図４】自動車の運転者から道路標識がよく見えない場合の一例を説明するための図である。
【図５】実施の形態２におけるブロック構成図である。
【図６】実施の形態２の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１　道路標識、２　自動車、１０　道路標識情報送信装置、１１　道路標識情報記憶部、１２　送信部、１３，２１　アンテナ、２０　道路標識情報受信装置、２２　受信部、２３　道路標識情報出力部、３０　通信範囲、４０　車載器ＤＳＲＣ、４２　通常車載器ＤＳＲＣ、４３　表示部（ディスプレイ）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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