(57)【要約】【課題】折り畳み動作が容易であり、折り畳んだ後の持ち運び動作が容易であり、しかも折り畳んだ後に安全に持ち運びできる折り畳み車両を提供する。【解決手段】折り畳み車両Ｓは、前輪１を支持するフレーム部２と、ハンドル４を支持するハンドルパイプ３をフレーム部２に対して回動可能に支持するハンドルパイプ軸６と、後輪７を支持するスイングアーム部８をフレーム部２に対して回動可能に支持するスイングアーム軸９と、サドル１０を支持するサドルパイプ１１をフレーム部２に対して回動可能に支持するサドルパイプ軸１２とを備えている。軸６、９、１２のそれぞれの回動方向は車輪１、７の回転方向と同じ方向であるとともに、軸６、９、１２の回動をロック及びロック解除する操作入力部３０が設けられている。【選択図】　　　　図１
2004106780.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の車輪を支持するフレーム部と、
ハンドルを支持するハンドル支持部を前記フレーム部に対して回動可能に支持する第１の連結部と、
第２の車輪を支持するアーム部を前記フレーム部に対して回動可能に支持する第２の連結部と、
サドルを支持するサドル支持部を前記フレーム部に対して回動可能に支持する第３の連結部とを備え、
前記第１、第２、及び第３の連結部のそれぞれの回動方向は前記車輪の回転方向と同じ方向であるとともに、
前記第１、第２、及び第３の連結部の回動をロック及びロック解除する操作入力部を備えたことを特徴とする折り畳み車両。
【請求項２】
前記操作入力部に対する入力動作が行われている状態では前記連結部のそれぞれは回動可能であり、前記操作入力部に対する入力動作が行われていない状態では前記連結部のそれぞれの回動はロックされることを特徴とする請求項１記載の折り畳み車両。
【請求項３】
前記ハンドル支持部、前記アーム部、及び前記サドル支持部のそれぞれが前記フレーム部に対して予め設定された姿勢になったら前記第１、第２、及び第３の連結部の回動がロックされることを特徴とする請求項１記載の折り畳み車両。
【請求項４】
前記車輪を回転する車輪用アクチュエータを備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項記載の折り畳み車両。
【請求項５】
前記車輪用アクチュエータは電力により駆動することを特徴とする請求項４記載の折り畳み車両。
【請求項６】
前記第２の連結部の回動に伴って、前記第１及び第２の車輪のうち一方の車輪の回転が固定されるとともに、他方の車輪がアクチュエータの駆動に基づき前記一方の車輪に近づくように回転することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項記載の折り畳み車両。
【請求項７】
前記第２の連結部の回動中における、前記ハンドル支持部及び前記サドル支持部の前記フレーム部に対する姿勢を制御する制御機構を備えることを特徴とする１〜６のいずれか一項記載の折り畳み車両。
【請求項８】
前記フレーム部に対して前記サドル支持部がスライド可能であることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項記載の折り畳み車両。
【請求項９】
前記ハンドル支持部に対して前記ハンドルがスライド可能であることを特徴とする請求項１〜８のいずか一項記載の折り畳み車両。
【請求項１０】
前記フレーム部、前記アーム部、前記ハンドル支持部、及び前記サドル支持部を覆うカバー部を備えることを特徴とする請求項１〜９のいずれか一項記載の折り畳み車両。
【請求項１１】
折り畳み状態において、前記第１の車輪及び前記第２の車輪のうち少なくともいずれか一方は前記カバー部から露出することを特徴とする請求項１０記載の折り畳み車両。
【請求項１２】
前記フレーム部及び前記アーム部のうち少なくともいずれか一方が第３の車輪を支持していることを特徴とする請求項１〜１１のいずれか一項記載の折り畳み車両。
【請求項１３】
折り畳み状態において、前記カバー部より所定の位置で露出する把持部を備えることを特徴とする１〜１２のいずれか一項記載の折り畳み車両。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は折り畳み車両に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、折り畳むことで運搬や保管を容易にする折り畳み車両がある。下記特許文献には折り畳み車両に関する技術が開示されている。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−１３８９７７号公報
【特許文献２】
特表２００２−５２１２６３号公報
【特許文献３】
特開平８−１５６８６１号公報
【特許文献４】
特開平７−１９６０６２号公報
【特許文献５】
特表２００２−５０４４６１号公報
【０００４】
上記特許文献１に開示されている折り畳み自転車は、地面に対する垂直線を回転軸として車体を折り畳む横折り方式である。特許文献２に開示されている折り畳み三輪車は、車体の進行方向と直角且つ地面と平行な軸を回転軸として車体を折り畳む縦折り方式である。特許文献３〜５に開示されている折り畳み二輪車（自転車）は、車体の中心部に格納用部材を有し、折り畳み時にハンドルや車輪等の出っ張り部を格納用部材内に格納する格納方式である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記従来技術には以下に述べる問題点が存在する。
特許文献１に開示されている車両は、折り畳み後において格納用部材から車輪が露出するので車輪を接地させつつ転がすことで持ち運びが容易であるという利点があるが、折り畳み動作時において自立しないため、運転者が車体を持ち上げた状態で折り畳む必要があり、折り畳み動作が容易でないという問題点がある。特許文献２に開示されている車両は、折り畳み後において出っ張り部が存在するため、持ち運びする際に人や周辺物に当たってしまうという問題点がある。特許文献３〜５に開示されている車両は、車体が格納用部材に格納されるため安全に持ち運びできるという利点があるが、折り畳み動作時において運転者が車体を持ち上げた状態で折り畳む必要があり、折り畳み動作が容易でないという問題点がある。
【０００６】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであって、折り畳み動作が容易であり、折り畳んだ後の持ち運び動作が容易であり、しかも折り畳んだ後に安全に持ち運びできる折り畳み車両を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため、本発明の折り畳み車両は、第１の車輪を支持するフレーム部と、ハンドルを支持するハンドル支持部を前記フレーム部に対して回動可能に支持する第１の連結部と、第２の車輪を支持するアーム部を前記フレーム部に対して回動可能に支持する第２の連結部と、サドルを支持するサドル支持部を前記フレーム部に対して回動可能に支持する第３の連結部とを備え、前記第１、第２、及び第３の連結部のそれぞれの回動方向は前記車輪の回転方向と同じ方向であるとともに、前記第１、第２、及び第３の連結部の回動をロック及びロック解除する操作入力部を備えたことを特徴とする。本発明によれば、車両を折り畳むために操作入力部に対して入力動作を行うと各連結部の回動のロックが解除される。これにより、フレーム部に対してハンドル支持部、アーム部、及びサドル支持部が接近するように折り畳まれる。ここで、各連結部の回動方向は車輪の回転方向と同じ方式、すなわち縦折り方式であるため、運転者は車両を持ち上げること無く折り畳み動作を容易に行うことができる。そして、折り畳んだ後は、操作入力部に対して別の入力動作を行うことにより各連結部の回動がロックされるので、車両を折り畳んだ状態で容易に持ち運びできる。
【０００８】
本発明の折り畳み車両において、前記操作入力部に対する入力動作が行われている状態では前記連結部のそれぞれは回動可能であり、前記操作入力部に対する入力動作が行われていない状態では前記連結部のそれぞれの回動はロックされることを特徴とする。これによれば、操作入力部が例えば押圧ボタンにより構成されている場合には、このボタンを押し続けている間だけ連結部が回動可能となるので、ボタンを押し続けることにより折り畳み動作を行うことができる。一方、折り畳み動作終了後には、ボタンから手を離せば連結部の回動がロックされるので、折り畳んだ後持ち運びする際、各連結部が自然に（勝手に）回動して車両が展開し走行状態に戻ってしまうという不都合を回避できる。
【０００９】
本発明の折り畳み車両において、前記ハンドル支持部、前記アーム部、及び前記サドル支持部のそれぞれが前記フレーム部に対して予め設定された姿勢になったら前記第１、第２、及び第３の連結部の回動がロックされることを特徴とする。これによれば、例えば走行状態の姿勢である場合には各連結部の回動がロックされるので、走行中に勝手に折り畳まれてしまうといった不都合を回避できる。同様に、折り畳んた状態の姿勢である場合にも各連結部の回動がロックされるので、持ち運び中に勝手に展開してしまうといった不都合も回避できる。
【００１０】
本発明の折り畳み車両において、前記車輪を回転する車輪用アクチュエータを備えることを特徴とする。この場合において、前記車輪用アクチュエータは電力により駆動することを特徴とする。すなわち、本発明における折り畳み車両を、電力により駆動する電動車両とすることができる。
【００１１】
本発明の折り畳み車両において、前記第２の連結部の回動に伴って、前記第１及び第２の車輪のうち一方の車輪の回転が固定されるとともに、他方の車輪がアクチュエータの駆動に基づき前記一方の車輪に近づくように回転することを特徴とする。これによれば、折り畳み動作のうちの所定の工程において、第２の連結部を回動することによりフレーム部とアーム部とを接近させる場合、一方の車輪が固定され、この固定された車輪に対して他方の車輪がアクチュエータの駆動に基づき接近するので、運転者（作業者）は多大な労力を要することなく簡単に折り畳み動作を行うことができる。
【００１２】
本発明の折り畳み車両において、前記第２の連結部の回動中における、前記ハンドル支持部及び前記サドル支持部の前記フレーム部に対する姿勢を制御する制御機構を備えることを特徴とする。これによれば、第２の連結部を回動してフレーム部とアーム部とを接近させる際、フレーム部に各連結部を介して接続されているハンドル支持部やサドル支持部を運転者が手で抑えていないと倒れたりぐらついたりして折り畳み動作を円滑に行えなくなる場合があるが、第２の連結部の回動中におけるハンドル支持部及びサドル支持部のフレーム部に対する姿勢を制御する制御機構を設けたことにより、フレーム部とアーム部とが折り畳まれる際のハンドル支持部やサドル支持部の倒れやぐらつきが抑えられ、折り畳み動作を円滑に行うことができる。ここで、制御機構は、例えば、第１、第２の連結部の回動を制御するアクチュエータ、あるいはハンドル支持部とサドル支持部とを連結するリンク機構などである。
【００１３】
本発明の折り畳み車両において、前記フレーム部に対して前記サドル支持部がスライド可能であることを特徴とする。また、本発明の折り畳み車両において、前記ハンドル支持部に対して前記ハンドルがスライド可能であることを特徴とする。これによれば、折り畳んだ後、サドル支持部やハンドルをスライドすることにより全体をコンパクト化できる。
【００１４】
本発明の折り畳み車両において、前記フレーム部、前記アーム部、前記ハンドル支持部、及び前記サドル支持部を覆うカバー部を備えることを特徴とする。これによれば、折り畳み状態における車両の各部材（出っ張り部）がカバー部で覆われるので、車両を安全に持ち運びできる。
【００１５】
本発明の折り畳み車両において、折り畳み状態において、前記第１の車輪及び前記第２の車輪のうち少なくともいずれか一方は前記カバー部から露出することを特徴とする。これによれば、カバー部から車輪が露出することにより、持ち運ぶ際には車輪を接地させつつ転がしながら移動できるので、持ち運び動作を容易に行うことができる。
【００１６】
本発明の折り畳み車両において、前記フレーム部及び前記アーム部のうち少なくともいずれか一方が第３の車輪を支持していることを特徴とする。すなわち、本発明の折り畳み車両は、二輪車に限らず、三輪車、あるいは三輪以上の任意の複数の車輪を有していてもよい。そして、折り畳み車両に設ける車輪を三輪以上とすることにより、折り畳み状態において、車両を車輪で自立させることができる。これにより、折り畳み後の車両の取り扱いを円滑に行うことができる。
【００１７】
本発明の折り畳み車両において、折り畳み状態において、前記カバー部より所定の位置で露出する把持部を備えることを特徴とする。これによれば、折り畳んだ状態の車両を把持部を把持して引っ張ることにより容易に持ち運びできる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の折り畳み車両について図面を参照しながら説明する。図１は本発明の折り畳み車両の一実施形態を示す側面図であって、図１（ａ）はカバー部が設けられた状態の車両を示す図、図１（ｂ）はカバー部を取り外した状態の車両を示す図である。また、図２（ａ）はカバー部を取り外した状態の車両の正面図、図２（ｂ）は下方から見た図である。
【００１９】
図１において、折り畳み車両Ｓは、前輪（第１の車輪）１をフロントサブフレーム部２Ａを介して支持するメインフレーム部２Ｂと、ハンドルインナーパイプ３Ａに接続したハンドル４を支持するハンドルアウターパイプ（ハンドル支持部）３Ｂと、ハンドルアウターパイプ３Ｂをフロントサブフレーム部２Ａに対して回動可能に支持するハンドルパイプ軸（第１の連結部）６と、後輪（第２の車輪）７を支持するスイングアーム部（アーム部）８と、スイングアーム部８をメインフレーム部２Ｂに対して回動可能に支持するスイングアーム軸（第２の連結部）９と、サドル１０を支持するサドルパイプ（サドル支持部）１１をメインフレーム部２Ｂに対して回動可能に支持するサドルパイプ軸（第３の連結部）１２とを備えている。フロントサブフレーム部２Ａ及びメインフレーム部２Ｂによりフレーム部２が構成されている。また、ハンドルインナーパイプ３Ａとハンドルアウターパイプ３Ｂとによりハンドルパイプ（ハンドル支持部）３が構成されている。前輪１はフレーム部２の前端部に連結されているとともに、ハンドルアウターパイプ３Ｂ（ハンドルパイプ３）の下端部がハンドルパイプ軸６を介してフレーム部２の前端部に連結されている。また、サドルパイプ１１の下端部がサドルパイプ軸１２を介してフレーム部２の後端部に連結されているとともにスイングアーム部８の前端部がスイングアーム軸９を介してフレーム部２の後端部に連結されている。そして、スイングアーム部８の後端部に後輪７が連結されている。
【００２０】
また、サドル１０近傍には、ハンドルパイプ軸６、スイングアーム軸９、及びサドルパイプ軸１２の回動をロック及びロック解除する操作入力部３０が設けられている。操作入力部３０は押圧ボタンにより構成されている。
【００２１】
ハンドルパイプ軸６における回動方向は、前輪１（後輪７）の回転方向とほぼ同じである。すなわち、ハンドルパイプ軸６は、フレーム部２に対してハンドルパイプ３を、車両Ｓの進行方向と直角且つ地面と平行な軸まわりに回動可能である。同様に、スイングアーム軸９における回動方向、及びサドルパイプ軸１２における回動方向も、前輪１（後輪７）の回転方向と同じである。
【００２２】
前輪１はフロントアッパーアーム１３及びフロントロアーアーム１４により支持されている。前輪１は左右１つずつ、合計２つ設けられている（図２参照）。すなわち、本実施形態における車両Ｓは２つの前輪（第１、第３の車輪）１と１つの後輪７とを有する三輪車である。なお、後輪７が２つ設けられた構成であっても構わない。
【００２３】
前輪１のそれぞれはインホイールモータ（車両用アクチュエータ）１５を有している。インホイールモータ１５の駆動により前輪１が回転することで車両Ｓが走行するようになっている。インホイールモータ１５は電力により駆動する。インホイールモータ１５に対して電力を供給するバッテリーは、例えばメインフレーム部２Ｂに取り付けられ、取り外し可能となっている。バッテリーの充電作業は、車両Ｓの駐車中やバッテリーを取り外した状態において例えば非接触充電方式で充電される。なお、インホイールモータの代わりにメインフレーム部２Ｂにモータを取り付けたシャフト又はチェーンドライブによる駆動としてもよいし、バッテリーの代わりに燃料電池を用いてもよいし、充電作業を接触充電方式としてもよい。
【００２４】
２つの前輪１どうしはパラレルリンク機構により連結されており、ハンドル４を左右に傾けることでリンク機構により前輪１に切れ角が生じ、走行中の車両Ｓが左右に曲がるようになっている。また、パラレルリンク機構にはアナログスイッチが設けられており、前輪１の切れ角に応じて内輪差が解消されるように、左右の前輪１のそれぞれの回転数が制御される。
【００２５】
ハンドル４にはアクセルスロット及びブレーキレバーが設けられている。車両Ｓの始動又は加速動作は、アクセルスロットの操作によるインホイールモータ１５の回転速度上昇により行われる。一方、車両Ｓの停止又は減速動作は、ブレーキレバーの操作による機械的摩擦制動とインホイールモータ１５の回生制動とにより行われる。
【００２６】
ハンドルインナーパイプ３Ａはハンドルアウターパイプ３Ｂ内部に収納可能となっており、ハンドルインナーパイプ３Ａに接続しているハンドル４はハンドルアウターパイプ３Ｂに対して移動可能となっている。すなわち、ハンドルアウターパイプ３Ｂに対してハンドルインナーパイプ３Ａがスライド移動することにより、ハンドルパイプ３の全長が伸縮するようになっている。ハンドルアウターパイプ３Ｂに対するハンドルインナーパイプ３Ａの固定及び固定解除は不図示のハンドルパイプスライドロック解除ボタンの操作に基づいて行われる。なお、ハンドルアウターパイプ３Ｂに対するハンドルインナーパイプ３Ａの固定は例えばピン部材により行われる。
【００２７】
図１（ａ）に示すように、車両Ｓは、メインフレーム部２Ｂを覆うメインカバー部１７と、前輪１を覆うフロントロアーカバー部１８と、ハンドルアウターパイプ３Ｂを覆うフロントカバー部１９と、スイングアーム部８及び後輪７を覆うリアロアーカバー部２０と、サドルパイプ１１を覆うリアアッパーカバー部２１とを備えている。更に、ハンドル４近傍にはカバー部としてのカウリング２２が設けられている。
【００２８】
ハンドル４近傍には車両Ｓの走行状況に関する情報を表示する表示装置１６が設けられている。表示装置１６は例えば液晶ディスプレイにより構成されており、走行する車両Ｓの速度、消費バッテリー量、走行距離などの情報を運転者に向けて表示する。なお、表示装置１６の表示内容を音声で出力する音声出力装置（スピーカーなど）が設けられていてもよい。また、表示装置はハンドル４近傍以外に、例えばフロントカバーやリアアッパーカバーなどに設けられた構成でもよい。これにより、運転者以外の周囲にいる人に向けて情報を表示することができる。
【００２９】
図２に示すように、サドルパイプ１１は車両Ｓの左右両側に１本ずつ設けられている。サドルパイプ１１はメインフレーム部２Ｂに対してスライド可能に設けられている。また、図２（ａ）に示すように、サドル１０の下方において２本のサドルパイプ１１を連結するように棒部材２３が設けられている。この棒部材２３は車両Ｓを折り畳んで持ち運ぶ際に把持される把持部である。図２（ｂ）に示すように、フレーム部２の後端部は凹状に切り欠かれており、この切り欠き部の内側にスイングアーム部８が配置される。
【００３０】
図３は折り畳まれた状態の車両Ｓを示す図であって、図３（ａ）はカバー部が設けられた状態の図、図３（ｂ）はカバー部を取り外した状態の図である。また、図４は図３のＡ−Ａ矢視断面図である。図３（ｂ）に示すように、折り畳み状態の車両Ｓにおいて、スイングアーム軸９の回動によりフレーム部２（メインフレーム部２Ｂ）とスイングアーム部８とが接近するように折り畳まれる。また、ハンドルパイプ軸６の回動によりフレーム部２とハンドルパイプ３とが接近するように折り畳まれる。また、メインフレーム部２Ｂとサドルパイプ１１とはほぼ平行になっており、左右２本のサドルパイプ１１はメインフレーム部２Ｂに対してスライドすることにより図４に示すようにメインフレーム部２Ｂを挟むようにしてメインフレーム部２Ｂの両側に配置される。ここで、図３（ａ）に示すように、折り畳み状態において、前輪１及び後輪７がカバー部から露出している。これにより、折り畳み状態の車両Ｓを持ち運びする際、前輪１及び後輪７を接地しつつ転がすように持ち運びすることができる。また、折り畳み状態における前輪１及び後輪７のそれぞれの前後方向における位置関係は互いにずれるように設定されている。したがって、折り畳み状態において、車両Ｓは２つの前輪１及び後輪７により３点で自立可能となっている。なお、自立を安定させるために、接地可能なスタンド部が設けられた構成としてもよい。そして、前記把持部（棒部材）２３は車両Ｓの折り畳み状態において前記カバー部より露出するように設定されており、これにより把持部２３を把持しながら車両Ｓを引っ張るようにして持ち運びできる。
【００３１】
なお、本実施形態において、カバー部は例えば、ＡＢＳ、ＦＲＰ（繊維強化熱硬化性プラスチック）、エンジニアリングプラスチック等の合成樹脂により形成されている。また、各パイプやフレーム、アーム部はチタンやアルミニウム等の金属により形成されている。そして、車両Ｓ全体の車重は例えば１０ｋｇ程度であって持ち運び可能である。
【００３２】
次に、上述した折り畳み車両Ｓの折り畳み手順について図５及び図６を参照しながら説明する。
図５（ａ）は走行状態（折り畳まれていない状態）の車両Ｓである。この走行状態の姿勢は予め設定されており、走行状態姿勢においては、ハンドルパイプ軸６、スイングアーム軸９、及びサドルパイプ軸１２の回動はロックされている。つまり、ハンドルパイプ３、スイングアーム部８、及びサドルパイプ１２のそれぞれがフレーム部２に対して予め設定されている走行状態姿勢になったら、ハンドルパイプ軸６、スイングアーム軸９、及びサドルパイプ軸１２の回動がロックされるようになっている。これにより、車両Ｓは走行中に自然に（勝手に）折り畳まれてしまうといった不都合の発生を回避でき、安定して走行可能となる。
【００３３】
折り畳み動作が開始されると、サドル１０近傍に設けられている操作入力部３０に対して入力動作が行われる。ここで、操作入力部３０は、例えば「開」、「閉」、「前進」、「後進」といった４つの押圧ボタンを有している。運転者（作業者）は、操作入力部３０の「閉」のボタンを押しながらサドル１０を持ち上げる。これにより、ハンドルパイプ軸６、スイングアーム軸９、及びサドルパイプ軸１２のロックが解除されるようになっている。ここで、運転者は両手のうち一方の手でハンドル４を抑え、他方の手でサドル１０を抑えながら操作入力部３０の入力を行うことにより、各軸のロックが解除されたことによるハンドルパイプ３やサドルパイプ１１の倒れを抑えつつ円滑に作業できる。操作入力部３０はサドル１０近傍に設けられているため、手でサドル１０を抑えながら操作入力部３０に対する入力動作を行うことができる。
【００３４】
一方、図７に示すように、ハンドルパイプ軸６やサドルパイプ軸１２にモータなどのアクチュエータ（制御機構）４０を設けておき、軸のロックを解除したことによる各パイプの倒れを抑える方向にモータを駆動することにより、ハンドルパイプ３やサドルパイプ１１の倒れを防止してフレーム部２に対する姿勢を制御することができる。なお、フレーム部２に対するハンドルパイプ３及びサドルパイプ１１の姿勢を制御する制御機構としては、ハンドルパイプ３とサドルパイプ１１とを連結するリンク機構としてもよい。こうすることによっても軸のロックを解除したことによる各パイプの倒れを抑えることができる。
【００３５】
図５に戻って、操作入力部３０の「閉」ボタンを押すことにより、各軸６、９、１２の回動のロックが解除されるとともに、不図示のハンドルパイプスライドロック解除ボタンを押すことにより、ハンドルアウターパイプ３Ｂに対するハンドルインナーパイプ３Ａの固定も解除される。これにより、ハンドルインナーパイプ３Ａがハンドルアウターパイプ３Ｂに対してスライド可能となり、これにより、図５（ｂ）に示すように、ハンドルアウターパイプ３Ｂにハンドルインナーパイプ３Ａが収納されて、ハンドルパイプ３の全長が短くされる。なお、このハンドルパイプ３を短くする動作は、折り畳み動作の後半において（例えば、後述する図６（ｂ）に示す工程時などにおいて）行うようにしてもよい。
【００３６】
ここで、操作入力部３０に対する入力動作が行われている状態では（つまり、「閉」ボタンが押され続けている間だけ）、各軸６、９、１２の回動のロックが解除されるようになっている。そして、操作入力部３０に対する入力動作が行われていない状態では（つまり、「閉」ボタンから手を離すと）、各軸６、９、１２の回動がロックされるようになっている。したがって、車両Ｓの折り畳み動作は「閉」ボタンを押し続けた状態で行う。
【００３７】
各軸６、９、１２が回動可能になると、スイングアーム軸９内に格納されているトーションバースプリングにより、図５（ｃ）に示すように、フレーム部２の後端部が若干持ち上がる。これと同時に、スイングアーム軸９が僅かに回動し、スイングアーム軸９の回動に伴って後輪７の回転が固定（ロック）される。
【００３８】
図６（ａ）に示すように、サドル１０を更に持ち上げると、前輪１と後輪７とが近づく。このとき、インホイールモータ１５の駆動により前輪１がロックされている後輪７に近づくように回転する。これにより、作業者による折り畳み動作がインホイールモータ１５によってアシストされるので折り畳み作業が小さい労力で円滑に行われる。
【００３９】
そして、図６（ｂ）に示すように、フレーム部２とスイングアーム部８とが接近するとともにフレーム部２とハンドルパイプ３とが接近することにより、折り畳み状態（折り畳み姿勢）となる。この折り畳み姿勢となったところで各軸６、９、１２の回動がロックされる。すなわち、フレーム部２に対してハンドルパイプ３とスイングアーム部８とが予め設定された折り畳み姿勢となったら各軸の回動がロックされる。これにより、折り畳み終了後、自然に（勝手に）走行姿勢に展開されることが防止される。そして、後輪７のロックが解除される。
【００４０】
そして、図６（ｃ）に示すように、サドルパイプ１１をスライドさせ、フレーム部２に対して適当な位置で「閉」ボタンを離すことにより、サドルパイプ１１のフレーム部２に対するスライド移動がロックされる。また、不図示のハンドルロック解除ボタンを押してハンドル４を折り畳む。これにより、折り畳み動作が終了する。
【００４１】
折り畳み状態の車両Ｓを持ち運びする際には、サドル１０の近傍に設けられた把持部２３が把持された状態で持ち運ばれる。このとき、カバー部から車輪１、７が露出しているので、接地しつつ転がすようにして持ち運びできる。ここで、車両Ｓを人力により引っ張るようにして持ち運ぶようにしてもいいが、操作入力部３０の例えば「前進」ボタンを押すことにより、インホイールモータ１５が適度な回転速度で車輪１を回転する。これにより、持ち運び動作を小さい労力で容易に行うことができる。また、逆方向に進みたい場合には「後進」ボタンを押せば車輪１が逆方向に回転する。
【００４２】
一方、折り畳み状態から走行状態に車両Ｓを展開する場合には、作業者により操作入力部３０の「開」ボタンが押される。「開」ボタンが押されると、サドルパイプ１１のスライドロックが解除される。スライドロックが解除されたら、サドルパイプ１１を引き延ばすようにしてスライドさせることにより、図６（ｂ）の状態となる。なお、「開」ボタンは車両Ｓが展開され終わるまで押し続けられる。
【００４３】
サドルパイプ１１を完全に引き延ばすと、軸６、９、１２のロックが解除される。また、後輪７がロックされるとともに、サドルパイプ１１のスライド移動がロックされる。
【００４４】
そして、サドル１０を押し込むようにして、ロックされている後輪７に対して前輪１を離れる方向に、すなわち後輪７と前輪１とを押し広げるように前輪１を移動させる。このときも、インホイールモータ１５の駆動により前輪１を回転することにより、展開作業を小さい労力で容易に行うことができる。
【００４５】
そして、図６（ａ）に示す状態を経た後、図５（ｃ）に示す状態まで前輪１と後輪７とを押し広げたら、スイングアーム軸９のトーションバースプリングの付勢力にうち勝つようにフレーム部２を上方から例えば足などで押圧し、フレーム部２を下に押し込む。これにより、各軸６、９、１２の回動がロックされ、自然に折り畳み状態に戻ることが防止される。このとき、サドルパイプ１１のスライドロックが解除される。
【００４６】
そして、サドルパイプ１１を押し込み、「開」ボタンを離すことにより、サドルパイプ１１のスライド移動がロックされる。また、後輪７のロックが解除される。これにより図５（ｂ）に示す状態となる。そして、ハンドルパイプスライドロック解除ボタンを押してハンドルインナーパイプ３Ａを引き延ばしたらスライドロック解除ボタンを離す。これにより、図５（ａ）に示す状態となり車両Ｓを走行状態とするための展開動作が終了する。
【００４７】
以上説明したように、車両Ｓの主要部を、フレーム部２、ハンドルパイプ３、サドルパイプ１１、及びスイングアーム部８により構成し、これらを回動可能な各軸６、９、１２で連結するとともに、各軸６、９、１２の回動方向を車輪の回転方向と同じ方向とする縦折り方式としたことにより、折り畳み動作を容易に行うことができ、折り畳み後の車両Ｓをコンパクト化できる。そして、各軸６、９、１２の回動のロック及びロック解除をサドル１０近傍に設けた操作入力部３０の入力に基づいて行うようにしたので、操作入力部３０に対する入力動作を行うだけで、各軸６、９、１２のロックを解除でき、折り畳み動作を容易に行うことができる。更に、操作入力部３０に対する入力動作を行うことにより各軸６、９、１２のロックが解除される構成であるので、操作入力部３０に対する入力動作を行わない限り、自然に（勝手に）折り畳まれたり展開されたりするといった不都合の発生を回避できる。
【００４８】
予め設定された車両Ｓの走行姿勢、あるいは折り畳み姿勢となったら、各軸６、９、１２の回動がロックされる構成とすることにより、走行姿勢で走行中に勝手に折り畳まれたり、折り畳み姿勢で持ち運び中に勝手に展開されてしまうといった不都合の発生を回避できる。
【００４９】
折り畳み動作中において、スイングアーム軸９の回動に伴ってフレーム部２とスイングアーム部８とを接近させる場合、後輪７を固定した状態で前輪１を後輪７に接近させる方向にインホイールモータ１５が駆動する構成としたので、運転者（作業者）は小さい力で簡単に折り畳み動作を行うことができる。
【００５０】
カバー部を設けたことにより、折り畳み状態における車両の各部材（出っ張り部分）を覆うことができるので、車両Ｓを安全に持ち運びできるとともに、走行中においても走行風を整流することができ、快適な走行を実現できる。
【００５１】
なお、本実施形態における車両Ｓは、電力で駆動するアクチュエータを有する三輪車であるが、もちろん二輪車、あるいは四輪以上の複数の車輪を有する車両でもよい。また、電動車両に限らず、人力で動く自転車やガソリンエンジンで動く車両であっても本発明を適用することができる。
【００５２】
【発明の効果】
本発明によれば、折り畳み動作を容易に行うことができ、しかもコンパクトに折り畳めて持ち運びを容易且つ安全に行うことができる。したがって、保管スペースを小さくし、家屋や交通機関、あるいは店舗などのあらゆるところへ持ち運びが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の折り畳み車両の一実施形態を示す走行状態の側面図であって、（ａ）はカバー部が設けられた状態を示す図であり、（ｂ）はカバー部が取り外された状態を示す図である。
【図２】カバー部が取り外された走行状態の車両を示す図であって、（ａ）は正面から見た図であり、（ｂ）は下方から見上げた図である。
【図３】本発明の折り畳み車両の一実施形態を示す折り畳み状態の側面図であって、（ａ）はカバー部が設けられた状態を示す図であり、（ｂ）はカバー部が取り外された状態を示す図である。
【図４】図３のＡ−Ａ矢視断面図である。
【図５】本発明の折り畳み車両を折り畳む手順を説明するための図である。
【図６】本発明の折り畳み車両を折り畳む手順を説明するための図である。
【図７】ハンドル支持部及びサドル支持部のフレーム部に対する姿勢を制御する制御機構を説明するための図である。
【符号の説明】
１…前輪（第１の車輪、第３の車輪）、２…フレーム部、
３…ハンドルパイプ（ハンドル支持部）、４…ハンドル、
６…ハンドルパイプ軸（第１の連結部）、７…後輪（第２の車輪）、
８…スイングアーム部（アーム部）、
９…スイングアーム軸（第２の連結部）、１０…サドル、
１１…サドルパイプ（サドル支持部）、
１２…サドルパイプ軸（第３の連結部）、
１５…インホイールモータ（車輪用アクチュエータ）、１６…表示装置、
１７〜２２…カバー部、２３…把持部、３０…操作入力部、
４０…アクチュエータ（制御機構）、Ｓ…折り畳み車両
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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