(57)【要約】【課題】侵入したねずみの移動経路を検出してその数を正確に検出できる装置を提供する。【解決手段】領域を相互に交差する２本の境界設定直線（ａ，ｂ）によって、ねずみの出入り口（２０）を含む第１の領域（１１）、第２、第３の領域（１２，１３）　、第４の領域（１４）に区画する。２つの投光部と受光部を有する第１、第２のセンサー（３０Ａ，３０Ｂ）　を２本の境界設定直線の両側に配置し、第１の投光部からの光が第１の領域側になるように設定する。２つのセンサーの信号を判別手段（４０）で受けてねずみの移動領域を判別し、第１の領域から第２又は第３の領域へのねずみの移動が判別された時にのみセンサーの信号を有効とする。【選択図】　図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の領域内へのねずみの侵入を検出する装置において、
各々が第１、第２の投光部と第１、第２の受光部を有し、検出すべき領域を相互に交差する２本の境界設定直線によって４つの小領域に区画し予想されるねずみの出入り口を含む小領域を第１の領域、第１の領域に隣接する２つの小領域を第２、第３の領域、残りの小領域を第４の領域とした時に上記２本の両境界設定直線の両端部位に２つの投光部及び受光部が相互に対向しかつ第１の投光部及び受光部が第１の領域側になるように設けられ、投光部と受光部との間のねずみの通過を検出する第１、第２のセンサーと、
該２つのセンサーの信号を受けてねずみの移動領域を判別し、上記第１の領域から第２又は第３の領域へのねずみの移動が判別された時にのみ上記センサーの信号を有効とする判別手段と、
を備えたことを特徴とするねずみ検出装置。
【請求項２】
上記判別手段は、上記２つのうちの一方のセンサーの第１、第２の投光部からの光が初めて遮断され、かつ上記第１の投光部からの光が遮断された後に第２の投光部からの光が遮断された時に、上記第１の領域から第２又は第３の領域へのねずみの移動と判別する請求項１記載のねずみ検出装置。
【請求項３】
上記判別手段は、上記２つのうちの一方のセンサーの第１、第２の投光部からの光が少なくとも１回遮断された後の遮断であって、上記第２の投光部からの光が遮断された後、第１の投光部からの光が遮断された時に、上記第２又は第３の領域から第１の領域へのねずみの移動と判別する請求項１又は２記載のねずみ検出装置。
【請求項４】
２つの第３のセンサーを更に備え、該２つの第３のセンサーは各々の投光部及び受光部が上記第４の領域内において２本の境界設定直線に沿って光が投受光されるように設置される一方、
上記判別手段は上記第３のセンサーの光が遮断された時にねずみが第４領域から第２又は第３領域に、あるいは第２又は第３領域から第４領域に移動したと判別する請求項１ないし３のいずれかに記載のねずみ検出装置。
【請求項５】
所定の領域内へのねずみの侵入を検出する装置において、
各々が第１、第２の投光部と第１、第２の受光部を有し、検出すべき領域を４つの小領域に区画し予想されるねずみの出入り口を含む小領域を第１の領域、第１の領域に隣接する２つの小領域を第２、第３の領域、残りの小領域を第４の領域とした時に隣接する小領域の境界線の両端部位に２つの投光部及び受光部が相互に対向して設けられ、投光部と受光部との間のねずみの通過を検出する第１〜第４のセンサーと、
該４つのセンサーの信号を受けてねずみの移動領域を判別し、上記第１の領域から第２又は第３の領域へのねずみの移動が判別された時にのみ上記センサーの信号を有効とする判別手段と、
を備えたことを特徴とするねずみ検出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はねずみ検出装置に関し、特に侵入したねずみの数を正確に検出できるようにした装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、倉庫に米や穀類を貯蔵する場合、何らの対策を施さないとねずみの被害が懸念される。
【０００３】
従来、光センサー、赤外線センサー、圧電センサー等の各種センサーでねずみを検出し、音、振動、超音波、電気ショック、薬剤等、ねずみの忌避する刺激を与えてねずみを駆除する方法が種々提案され、実用化されている。
【０００４】
しかし、従来のセンサーではねずみがセンサーの前方、上方又は下方を往復すると、１匹のねずみが複数のねずみとして検出されてしまい、上述の駆除方法がはたして有効かどうかが判明できない。
【０００５】
これに対し、ねずみの侵入をセンサーで検出すると、一定時間、例えば１０秒ないし６０秒の間はセンサー信号を無効とし、一定時間の経過後にセンサー信号を有効とし、１匹のねずみは１回だけカウントするようにしたねずみ検出装置が提案されている（特許文献１、参照）。
【０００６】
【特許文献１】特許第２８１１５４５号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来公報記載の装置ではセンサー信号を無効としている一定時間の間に次のねずみが侵入しても検出が全くなされないという問題があった。
【０００８】
本発明は、かかる問題点に鑑み、侵入したねずみの数を正確に検出できるようにしたねずみ検出装置を提供することを課題とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
そこで、本発明に係るねずみ検出装置は、所定の領域内へのねずみの侵入を検出する装置において、各々が第１、第２の投光部と第１、第２の受光部を有し、検出すべき領域を相互に交差する２本の境界設定直線によって４つの小領域に区画し予想されるねずみの出入り口を含む小領域を第１の領域、第１の領域に隣接する２つの小領域を第２、第３の領域、残りの小領域を第４の領域とした時に上記２本の両境界設定直線の両端部位に２つの投光部及び受光部が相互に対向しかつ第１の投光部及び受光部が第１の領域側になるように設けられ、投光部と受光部との間のねずみの通過を検出する第１、第２のセンサーと、該２つのセンサーの信号を受けてねずみの移動領域を判別し、上記第１の領域から第２又は第３の領域へのねずみの移動が判別された時にのみ上記センサーの信号を有効とする判別手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１０】
本発明の特徴の１つは２本のセンサー光を一対とし、二対のセンサー光で領域を第１ないし第４の領域に区画し、ねずみの出入り口を含む第１の領域から隣接する第２又は第３の領域へのねずみの移動が検出されたときにのみセンサー信号を有効するようにした点にある。
【００１１】
ねずみの移動方向は第１の投光部からの光と第２の投光部からの光のいずれが先に遮断されたかが分かれば判別することができる。
【００１２】
また、第１の領域に第２、第３の領域が隣接し、残りが第４の領域となっているので、ねずみが第１の領域から第２又は第３の領域に移動すると、第２又は第３の領域から第１の領域に戻らない限り、１匹のねずみが領域内を移動していると判別することができる。
【００１３】
そこで、判別手段は、２つのうちの一方のセンサーの第１、第２の投光部からの光が初めて遮断され、かつ第１の投光部からの光が遮断された後に第２の投光部からの光が遮断された時に、第１の領域から第２又は第３の領域へのねずみの移動と判別することができる。
【００１４】
また、判別手段は、２つのうちの一方のセンサーの第１、第２の投光部からの光が少なくとも１回遮断された後の遮断であって、第２の投光部からの光が遮断された後、第１の投光部からの光が遮断された時に、第２又は第３の領域から第１の領域へのねずみの移動と判別することができる。
【００１５】
従って、領域内でねずみが移動し、センサー光を何度も横切っても１匹のねずみを複数のねずみと誤って検出するおそれはなく、正確な検出ができる。
【００１６】
センサーは光センサーである限りどのようなものでもよいが、例えば光の指向性の強いレーザー光センサーを用いることができる。
【００１７】
また、複数のねずみが領域内にいる場合、ねずみの数を誤差なく正確に検出する上で、ねずみの移動経路を検出し、ねずみが現在いる小領域を判別できるのが好ましい。そこで、下記の第１の実施の形態に示されるように、プログラム処理（図６参照）にて判別するようにしてもよいが、プロクラムが複雑になるおそれがあることから、機械的に判別できるように構成することもできる。
【００１８】
即ち、２つの第３のセンサーを更に備え、該２つの第３のセンサーの各々の投光部及び受光部を第４の領域内において２本の境界設定直線に沿って光が投受光されるように設置する一方、判別手段は第３のセンサーの光が遮断された時にねずみが第４領域から第２又は第３領域に、あるいは第２又は第３領域から第４領域に移動したと判別するように構成することもできる。
【００１９】
また、４つの小領域のうち隣接する小領域の境界線毎にセンサーを設けるようにしてもねずみのいる領域を判別することができる。即ち、本発明に係るねずみ検出装置は、所定の領域内へのねずみの侵入を検出する装置において、各々が第１、第２の投光部と第１、第２の受光部を有し、検出すべき領域を４つの小領域に区画し予想されるねずみの出入り口を含む小領域を第１の領域、第１の領域に隣接する２つの小領域を第２、第３の領域、残りの小領域を第４の領域とした時に隣接する小領域の境界線の両端部位に２つの投光部及び受光部が相互に対向して設けられ、投光部と受光部との間のねずみの通過を検出する第１〜第４のセンサーと、該４つのセンサーの信号を受けてねずみの移動領域を判別し、上記第１の領域から第２又は第３の領域へのねずみの移動が判別された時にのみ上記センサーの信号を有効とする判別手段と、を備えたことを特徴とする。
【００２０】
本発明に係るねずみ検出装置はねずみの検出のみに用いてもよく、振動、光、音、超音波、電気ショック、その他の刺激を発生するねずみ駆除装置と共に用いると、ねずみ駆除の効果が大きい。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体例に基づいて詳細に説明する。図１ないし図６は本発明に係るねずみ検出装置の好ましい実施形態を示す。図において、保管倉庫内の床面は相互に直交する境界設定直線ａ、ｂによって４つの小領域に区画され、予想されるねずみの出入り口２０を含む小領域が第１の領域１１、第１の領域１１に隣接する２つの小領域が第２、第３の領域１２、１３、残りの小領域が第４の領域１４となっている。
【００２２】
本例では第１の領域１１が小さく、第２、第３の領域１２、１３が中程度、第４の領域１４が非常に大きくなるように境界設定直線ａ、ｂが設定されている。
【００２３】
センサー３０Ａ、３０Ｂはレーザ投光器３１、レーザ受光器３２、レーザ投光器３１からレーザ光を発射させる公知の投光装置３３、レーザ受光器３２からの信号を受けてパルス状のセンサー信号ｓを出力する受光装置３４から構成され、レーザ投光器３１には２つの投光部が、レーザ受光器３２には２つの受光部が設けられている。
【００２４】
レーザ投光器３１及びレーザ受光器３２は境界設定直線ａ、ｂの両端部に相互に対向して設置されている。本例では第１の領域１１側の投光部を第１の投光部、他方の投光部を第２の投光部としている。
【００２５】
また、本例では境界設定直線ａに設置されたセンサー３０Ａを第１のセンサー、境界設定直線ｂに設置されたセンサー３０Ｂを第２のセンサーとしている。
【００２６】
第１、第２のセンサー３０Ａ、３０Ｂの信号ｓはマイクロコンピュータ４０に入力されている。このマイクロコンピュータ４０はＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等によって構成され、ＲＯＭには演算処理プログラムが格納され、ＣＰＵは演算処理プログラムに従ってねずみの移動領域の演算処理を実行するようになっている。なお、マイクロコンピュータは他の構成のものでもよい。
【００２７】
このＣＰＵは機能的には判別手段からなり、基本的には第１の領域１１から第２又は第３の領域１２、１３へのねずみの通過が判別された時にのみセンサー３０Ａ、３０Ｂの信号を有効として出力するようになっている。
【００２８】
今、１匹のねずみが出入り口２０から保管倉庫内に侵入した場合、ねずみは第１の領域１１に存在する。
【００２９】
ねずみが第１の領域１１から第２の領域１２に移動すると、ねずみは第１のセンサー３０Ａのレーザ投光器３１とレーザ受光器３２の間を通過し、レーザ光を遮断する。その時、第１の投光部からのレーザ光が先に遮断され、第２の投光部からのレーザ光は遅れて遮断される。逆に、ねずみが第２の領域１２から第１の領域１１に移動すると、ねずみは第１のセンサー３０Ａのレーザ投光器３１の第２の投光部からのレーザ光を先に遮断し、第１の投光部からのレーザ光を遅れて遮断する。
【００３０】
また、ねずみが第１の領域１１から第３の領域１３に移動すると、ねずみは第２のセンサー３０Ｂのレーザ投光器３１とレーザ受光器３２の間を通過し、レーザ光を遮断する。その時、第１の投光部からのレーザ光が先に遮断され、第２の投光部からのレーザ光は遅れて遮断される。逆に、ねずみが第３の領域１３から第１の領域１１に移動すると、ねずみは第２のセンサー３０Ｂのレーザ投光器３１の第２の投光部からのレーザ光を先に遮断し、第１の投光部からのレーザ光を遅れて遮断する。
【００３１】
ねずみが第２の領域１２から第４の領域１４に移動すると、今度はねずみは第２のセンサー３０Ｂの第１の投光部からのレーザ光を先に遮断し、第２の投光部からのレーザ光を遅れて遮断する。逆に、第４の領域１４から第２の領域１２に移動すると、ねずみは第２のセンサー３０Ｂの第２の投光部からのレーザ光を先に遮断し、第１の投光部からのレーザ光を遅れて遮断する。
【００３２】
さらに、ねずみが第３の領域１３から第４の領域１４に移動すると、ねずみは第１のセンサー３０Ａの第１の投光部からのレーザ光を先に遮断し、第２の投光部からのレーザ光を遅れて遮断する。逆に、第４の領域１４から第３の領域１３に移動すると、ねずみは第１のセンサー３０Ａの第２の投光部からのレーザ光を先に遮断し、第１の投光部からのレーザ光を遅れて遮断する。
【００３３】
マイクロコンピュータ４０は図３に示されるように、ねずみがレーザ光を遮断する前の領域１１〜１４と第１、第２のセンサー３０Ａ、３０Ｂのいずれがねずみの移動を検出したか、及び第１、第２の投光部からのレーザ光のいずれが先に遮断されたかの条件から、ねずみの移動先領域を判別し、第１の領域１１から第２又は第３の領域１２、１３へのねずみの移動が判別された時にのみセンサーの信号ｓを有効として出力するようになっている。
【００３４】
また、マイクロコンピュータ４０は第２又は第３の領域１２、１３から第１の領域１１へのねずみの移動が判別された時にねずみが出入り口２０から出たと判断するようになっている。
【００３５】
次に、図４ないし図６を用いてマイクロコンピュータ４０の演算処理について説明する。マイクロコンピュータ４０のＣＰＵの処理が開始されると、センサー信号ｓを取込み（ステップＳ１０）、センサー信号ｓが第１のセンサー３０Ａの信号か第２のセンサー３０Ｂの信号かを判別する（ステップＳ１１）。
【００３６】
第１のセンサー３０Ａでねずみが検出された場合、カウンターの値ｎから第１のセンサー３０Ａが初めてのねずみを検出したか否かが判別される（ステップＳ１２）。初めての場合、レーザ投光器３１の第１の投光部からの光が先に遮断されたか否かが判別され（ステップＳ１３）、第１の投光部からの光が先に遮断された場合にはねずみが第１の領域１１から第２の領域１２に移動したと判別され、ねずみが現在いる領域は第２領域１２と記憶され（ステップＳ１４）、センサー信号ｓが有効として出力されると共に（ステップＳ１５）、カウンターの値ｎが１だけアップカウントされる（ステップＳ１６）。
【００３７】
次に、ねずみが第２領域１２から第４領域１４に移動すると、今度は第２のセンサー３０Ｂのレーザ光が遮断され、その時は第１の投光部からの光が先に遮断され、しかもカウンターｎが０ではないので、第２の領域１２に居たねずみが移動したと判別され、ねずみが現在居る領域は第４領域１４と記憶される（ステップＳ１０、Ｓ１１、Ｓ２７、Ｓ３２〜Ｓ３６）。
【００３８】
ねずみが第４領域１４から第３領域１３に移動すると、第１のセンサー３０Ａのレーザ光が遮断されるが、今度は第２の投光部からの光が先に遮断され、しかもカウンターｎが０ではないので、第４の領域１３に居たねずみが移動したと判断することができ、ねずみが現在居る領域は第３の領域１３と記憶される（ステップＳ１０、Ｓ１１、Ｓ１７、Ｓ２２、Ｓ２３）。
【００３９】
また、ねずみが第２領域１２から第１領域１１に戻った場合、第１のセンサー３０Ａのレーザ光が遮断されるが、今度は第２の投光部からの光が先に遮断され、しかもカウンターｎが０てはないので、第２の領域１２に居たねずみが移動したと判断することができ、ねずみが現在居る領域は第１の領域１１と記憶されるとともに、ねずみは出入り口から出たと判断される可能性が高いので、カウンターの値ｎが０にクリアされる（ステップＳ１０、Ｓ１１、Ｓ１７　Ｓ１８　Ｓ２４〜Ｓ２６）。
【００４０】
他方、第２のセンサー３０Ｂで最初のねずみが検出された場合、カウンターの値ｎが判別された後（ステップＳ２７）、レーザ投光器３１の第１の投光部からの光が先に遮断されたか否かが判別され（ステップＳ２８）、第１の投光部からの光が先に遮断された場合にはねずみが第１の領域１１から第３の領域１３に移動したと判断できるので、レジスタにはねずみが現在いる領域は第３領域１３と記憶され（ステップＳ２９）、センサー信号ｓが有効として出力されると共に（ステップＳ３０）、カウンターの値ｎが１だけアップカウントされる（ステップＳ３１）。
【００４１】
次に、ねずみが第３領域１３から第４領域１４に移動すると、今度は第１のセンサー３０Ａのレーザ光が遮断され、しかもこの時には第１の投光部からの光が先に遮断され、しかもカウンターｎが０ではないので、第３の領域１３に居たねずみが移動したと判別され、ねずみが現在居る領域は第４領域１４と記憶される（ステップＳ１０、Ｓ１１、Ｓ１２　Ｓ１７〜Ｓ２１）。
【００４２】
ねずみが第４領域１４から第２領域１２に移動すると、第２のセンサー３０Ｂのレーザ光が遮断されるが、今度は第２の投光部からの光が先に遮断され、しかもカウンターｎが０ではないので、第４の領域１３に居たねずみが移動したと判断することができ、ねずみが現在居る領域は第２の領域１２と記憶される（ステップＳ１０、Ｓ１１、Ｓ２７、Ｓ３７、Ｓ３８）。
【００４３】
また、ねずみが第３領域１３から第１領域１１に戻った場合、第２のセンサー３０Ｂのレーザ光が遮断されるが、今度は第２の投光部からの光が先に遮断され、しかもカウンターｎが０ではないので、第３の領域１３に居たねずみが移動したと判断することができ、ねずみが現在居る領域は第１の領域１１と記憶されるとともに、ねずみは出入り口から出たと判断される可能性が高いので、カウンターの値ｎが０にクリアされる（ステップＳ１０、Ｓ１１、Ｓ２７　Ｓ３２　Ｓ３３、Ｓ３９〜Ｓ４０）。
【００４４】
ところで、２匹以上のねずみが相前後して第１の領域１１に侵入してきて第２又は第３の領域１２、１３に移動した場合、１匹のねずみが短い時間内に倉庫内を走り回って短時間のうちに第１、第２のセンサー３０Ａ、３０Ｂを第１の投光部のレーザ光から先に遮断することは実質的に不可能であるので、２匹目以上のねずみが侵入したと判断することができ、マイクロコンピュータ４０のＣＰＵではねずみ数のカウンターの値ｍが１だけアップカウントされるとともに、２匹目のねずみについてもその移動領域が記憶されることとなる。
【００４５】
また、ねずみは倉庫内に侵入して移動する場合、物音に驚く等の特別な状況でない限り、後のねずみは先のねずみが移動した後に続いて移動するという後追いの性質をもっている。従って、最初のねずみが第１の領域１１から第２の領域１２に移動した場合、次のねずみも第２の領域１２に移動する傾向が強い。
【００４６】
したがって、第２のねずみが第１の領域１１に侵入してきた場合、最初のねずみが第２の領域１２に移動すると、第２のねずみも第２の領域１２に移動するので、マイクロコンピュータ４０のＣＰＵでは図４及び図５に示される演算処理が実行され、第２のねずみについても移動領域が判別されて記憶される。
【００４７】
しかし、１匹のねずみが第３の領域１３に居る状況で、他のねずみが第４の領域１４から第２の領域１２に移動した場合、第２のセンサー３０Ｂの信号からだけでは２匹のねずみの区別ができず、第３の領域１３に居るねずみが第１の領域１１に移動したと誤って判別する危険性がある。
【００４８】
本例では図４及び図５の基本の演算処理が１回行われると、図６に示される第２の演算処理が実行される。この処理が開始されると、ねずみ数のカウンターの値ｍが２以上か否かが判別され（ステップＳ５０）、２以上の場合には第２の演算処理が開始される直前の基本の演算処理で取り込んだセンサー信号が第１のセンサー３０Ａか否かが判別され（ステップＳ５１）、第１のセンサー３０Ａの場合には第２の領域１２から第１の領域１１への移動と、第４の領域１４から第３の領域１３への移動が区別できないので、第３の領域１３への移動と判別され、１匹のねずみについて第３の領域１３に移動したと記憶され（ステップＳ５２、Ｓ５３）、基本の演算処理に戻る。
【００４９】
また、第２のセンサー３０Ｂの場合には第３の領域１２から第１の領域１１への移動と、第４の領域１４から第２の領域１２への移動が区別できないので、第２の領域１２への移動と判別され、１匹のねずみについて第２の領域１２に移動したと記憶され（ステップＳ５６、Ｓ５７）、基本の演算処理に戻る。
【００５０】
次に、前回センサー信号と今回のセンサー信号との間に所定時間が経過したか否かが判別される（ステップＳ５４）。この所定の時間はねずみの数とねずみが倉庫の床面を普通に移動する速度と倉庫の大きさとから求めるが、ある時間内にねずみの信号がない場合、１匹のねずみが出入り口２０から出ていったか、あるいは出入り口２０とは異なる場所から出ていた可能性があるので、先程のねずみの移動領域は誤りであり、第１の領域１１に移動したと判断できるので、ねずみの領域の記憶を第１の領域１１に書き換えて処理を終了し（ステップＳ５５）、こうして、複数のねずみを正確に検出することができる。
【００５１】
図７は第２の実施形態を示し、図において図１と同一符号は同一又は相当部分を示す。本例では第４の領域１４内においてその境界設定直線ａ、ｂに沿うように２つの第３のセンサー３０Ｃが設けられ、該第３のセンサー３０Ｃには１つの投光部を有するレーザ投光器３３及び１つの受光部を有するレーザ受光部３４が相互に対向して設けられている。
【００５２】
本例では第１のセンサー３０Ａのレーザ光が遮断され、同時に第３のセンサー３０Ｃのレーザ光が遮断されると、第２の領域１２から第１の領域１１への移動ではなく、第４の領域１４から第３の領域１３への移動であると判別することができる。同様に、第２のセンサー３０Ｂのレーザ光が遮断され、同時に第３のセンサー３０Ｃのレーザ光が遮断されると、第３の領域１３から第１の領域１１への移動ではなく、第４の領域１４から第２の領域１２への移動であると判別することができる。
【００５３】
したがって、マイクロコンピュータのＣＰＵが基本の演算処理のなかにおいて上述の演算処理を更に行うと、複数のねずみの現在位置を誤りなく正確に検出できることとなる。
【００５４】
図８は第３の実施形態を示し、図において図１と同一符号は同一又は相当部分を示す。本例では第１ないし第４の各領域１１〜１４内においてその境界線に沿うように４つの第１〜第４のセンサー３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃ、３０Ｄが設けられ、各センサー３０Ａ〜３０Ｄには２つの投光部を有するレーザ投光器３１及び２つの受光部を有するレーザ受光部３２が設けられている。
【００５５】
ねずみの検出に用いる演算処理は図４及び図５とほぼ同様である。ただし、本例では第１〜第４の各領域ごとにセンサー３０Ａ〜３０Ｄが設けられているので、各領域１１〜１４間のねずみの移動は誤りなく正確に検出できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るねずみ検出装置の好ましい実施形態の配置の１例を示す図である。
【図２】上記実施形態の機能ブロックを示す図である。
【図３】上記実施形態の領域移動とセンサー信号の出力との関係を示す図である。
【図４】上記実施形態における基本の演算処理のフローの半部を示す図である。
【図５】図４のフローに続くフローを示す図である。
【図６】上記実施形態における第２の演算処理のフローを示す図である。
【図７】第２の実施形態における配置の１例を示す図である。
【図８】第３の実施形態における配置の１例を示す図である。
【符号の説明】
１１　　　第１の領域　　　　　　　１２　　　第２の領域
１３　　　第３の領域　　　　　　　１４　　　第４の領域
３０Ａ　　第１のセンサー　　　　　３０Ｂ　　第２のセンサー
３１　　　レーザ発射器　　　　　　３２　　　レーザ受光器
４０　　　マイクロコンピュータ（判別手段）
【図１】
2004129594.tif 000003
【図２】
2004129594.tif 000004
【図３】
2004129594.tif 000005
【図４】
2004129594.tif 000006
【図５】
2004129594.tif 000007
【図６】
2004129594.tif 000008
【図７】
2004129594.tif 000009
【図８】
2004129594.tif 000010