(57)【要約】【課題】そのアルミ包装シートの箱詰枚数を安価な装置構成にて正確に検査することのできる装置及び方法を提供する。【解決手段】検査装置１は薬品を包装したアルミ包装シート３２の枚数を検査するように構成され、交番磁束を発生させる送信ヘッド５Ａと、シート３２が詰められた包装箱３１を透過した交番磁束を検出して受信信号を生成する受信ヘッド５Ｂが設けられている。そして、受信ヘッド５Ｂにて受けられた交番磁束に基づいて、受信信号が生成され、その受信信号の変化に基づき、包装箱３１内においてアルミ包装シート３２が所定枚数あるか否かを判定する。【選択図】  図２
2004185111.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
薬品を包装したアルミ包装シートが包装箱に箱詰めされた状態で搬送装置により搬送される際に、その搬送される包装箱の内部の前記アルミ包装シートの枚数を検査する検査装置であって、
交番磁束を発生させる送信ヘッドと、
この送信ヘッドとの間で前記包装箱内の前記アルミ包装シートのシート面を挟むようにして、前記送信ヘッドと対向して配置されると共に、前記送信ヘッドから発せられて前記包装箱を透過した交番磁束を検出して受信信号を生成する受信ヘッドと、
この受信ヘッドにて生成される受信信号の変化に基づき、前記包装箱内において前記アルミ包装シートが所定枚数あるか否かを判定する枚数判定手段とを備えたことを特徴とするアルミ包装シートの箱詰枚数検査装置。
【請求項２】
前記送信ヘッドと前記受信ヘッドとのヘッド間距離が変更可能に構成されると共に、そのヘッド間距離を設定するヘッド間距離設定手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載のアルミ包装シートの箱詰枚数検査装置。
【請求項３】
前記包装箱の種類を入力する入力手段と、
前記包装箱の種類に応じた前記送信ヘッドと前記受信ヘッドとのヘッド間の距離情報を記憶する距離情報記憶手段を設け、
前記ヘッド間距離設定手段は、前記入力手段により入力された包装箱の種類に対応した前記ヘッド間の距離情報を前記距離情報記憶手段より読み出すと共に、そのヘッド間の距離情報に基づいて前記ヘッド間距離を設定するように制御する距離制御手段を備えたことを特徴とする請求項２に記載のアルミ包装シートの箱詰枚数検査装置。
【請求項４】
前記送信ヘッド及び前記受信ヘッドの近傍において、前記包装箱の通過を検出し、その検出信号を生成する光電検出器を備え、
この光電検出器にて生成された検出信号と、前記受信ヘッドにて生成された前記受信信号とに基づいて、前記包装箱が空箱であるか否かを判定する空箱判定手段を備えたことを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のアルミ包装シートの箱詰枚数検査装置。
【請求項５】
前記枚数判定手段は、前記受信ヘッドにて生成される前記受信信号と、所定の閾値とを比較することにより前記アルミ包装シートの枚数の判定を行うように構成されており、
所定枚数の前記アルミ包装シートが詰められている包装箱が前記送信ヘッドと前記受信ヘッドとの間に配置されているときの前記受信ヘッドにて生成される受信信号に基づいて、前記閾値を設定する閾値設定手段を備えたことを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれかに記載のアルミ包装シートの箱詰枚数検査装置。
【請求項６】
前記閾値は、第１の閾値と第２の閾値を有してなり、
前記閾値設定手段は、前記送信ヘッドと前記受信ヘッドとの間に所定枚数の前記アルミ包装シートが詰められている包装箱が配置されているときの前記受信ヘッドにて生成される受信信号に応じた値を受信信号値とした場合に、その受信信号値が前記第１の閾値と前記第２の閾値との間に存在するようにそれら閾値を設定することを特徴とする請求項５に記載のアルミ包装シートの箱詰枚数検査装置。
【請求項７】
前記閾値設定手段は、
所定枚数の前記アルミ包装シートが詰められている包装箱が前記送信ヘッドと前記受信ヘッドとの間に配置されているときの前記受信ヘッドにて生成される信号に応じた値を第１の受信信号値とし、
他方、所定枚数以外の枚数の前記アルミ包装シートが詰められている包装箱が前記送信ヘッドと前記受信ヘッドとの間に配置されているときの前記受信ヘッドにて生成される信号に応じた値を第２の受信信号値とした場合に、
前記第１の受信信号値と前記第２の受信信号値との間に前記第１の閾値を設定し、かつ、この第１の閾値との間で、前記第１の受信信号値が中央値となるようにして、前記第１の受信信号値を挟むように前記第２の閾値を設定することを特徴とする請求項６に記載のアルミ包装シートの箱詰枚数検査装置。
【請求項８】
前記枚数判定手段は、
前記送信ヘッドと前記受信ヘッドとの間に前記包装箱が位置していない状態を基準状態とした場合に、その基準状態における交番磁束に基づいて生成される基準受信信号と、前記送信ヘッドと前記受信ヘッドとの間を前記包装箱が通過する際に、前記包装箱を透過した交番磁束に基づいて生成される検出受信信号との位相差に基づいて、前記包装箱内の前記アルミ包装シートの枚数を判定することを特徴とする請求項１ないし請求項７のいずれかに記載のアルミ包装シートの箱詰枚数検査装置。
【請求項９】
前記枚数判定手段は、
前記送信ヘッドと前記受信ヘッドとの間に前記包装箱が位置していない状態を基準状態とした場合に、その基準状態における交番磁束に基づいて生成される基準受信信号と、前記送信ヘッドと前記受信ヘッドとの間を前記包装箱が通過する際に、前記包装箱を透過した交番磁束に基づいて生成される検出受信信号との振幅レベルの減衰量に基づいて、前記包装箱内の前記アルミ包装シートが所定枚数あるか否かを判定することを特徴とする請求項１ないし請求項７のいずれか記載のアルミ包装シートの箱詰枚数検査装置。
【請求項１０】
前記送信ヘッドにて発生する交番磁束は、複数の異なる周波数に変更可能となるよう構成されるとともに、その交番磁束の周波数を設定する周波数設定手段が設けられ、
前記周波数設定手段は、
前記複数の異なる周波数に切り替える周波数切り替え手段と、その切り替えたそれぞれの周波数に対応して、前記送信ヘッド及び前記受信ヘッドの間に前記包装箱が配置されているときの前記受信ヘッドにて生成される受信信号を記憶する受信信号記憶手段と、
この受信信号記憶手段に記憶された受信信号に基づき、前記複数の異なる周波数において各周波数毎に、位相差及び振幅レベルの減衰量のうちの少なくとも一方の変化量を求める演算手段とを備えると共に、
この求められた変化量のうち最適な変化量に対応する周波数を、検査用の周波数として設定することを特徴とする請求項１ないし請求項９のいずれかに記載のアルミ包装シートの箱詰枚数検査装置。
【請求項１１】
前記包装箱の種類を入力する入力手段と、
前記位相差を変化量として検出を行う検出方式と、前記振幅レベルの減衰量を変化量として検出する検出方式とのうち、前記包装箱の種類に応じた前記変化量が最適となる検出方式と、この最適となるときの周波数とをそれぞれ記憶する検出方式記憶手段とを備えると共に、
前記２つの検出方式と複数の異なる周波数のうち、前記入力手段により入力された前記包装箱の種類に応じて、前記検出方式記憶手段に記憶された変化量が最適となる検出方式及び周波数に設定することを特徴とする請求項１０に記載のアルミ包装シートの箱詰枚数検査装置。
【請求項１２】
薬品を包装したアルミ包装シートが包装箱に箱詰めされた状態で、搬送装置により搬送させる前記包装箱内部の前記アルミ包装シートの枚数を検査する方法であって、
前記包装箱を挟むように、かつ、前記アルミ包装シートのシート面に対して交差する方向に、送信ヘッドと受信ヘッドとを対向して配置し、
前記送信ヘッドから発せられ前記包装箱を透過した交番磁束を前記受信ヘッドにて検出して受信信号を生成し、
この受信ヘッドにて生成される受信信号の変化に基づき、前記包装箱内において前記アルミ包装シートが所定枚数あるか否かを枚数判定手段により判定することを特徴とするアルミ包装シートの箱詰枚数検査方法。
【請求項１３】
前記送信ヘッドと前記受信ヘッドとのヘッド間距離が変更可能に構成されると共に、ヘッド間距離設定手段により前記ヘッド間距離を設定することを特徴とする請求項１２に記載のアルミ包装シートの箱詰枚数検査方法。
【請求項１４】
前記包装箱の種類を入力する入力手段と、前記包装箱の種類に応じた前記送信ヘッドと前記受信ヘッドとのヘッド間の距離情報を記憶する距離情報記憶手段を用い、
前記入力手段により入力された包装箱の種類に対応した前記ヘッド間の距離情報を前記距離情報記憶手段より読み出すと共に、そのヘッド間の距離情報に基づいて前記ヘッド間距離を設定するように制御することを特徴とする請求項２に記載のアルミ包装シートの箱詰枚数検査方法。
【請求項１５】
前記送信ヘッド及び前記受信ヘッドの近傍において、前記包装箱の通過を検出し、その検出信号を生成する光電検出器を用い、
この光電検出器にて生成された検出信号と、前記受信ヘッドにて生成された前記受信信号とに基づいて、前記包装箱が空箱であるか否かを判定することを特徴とする請求項１２ないし請求項１４のいずれかに記載のアルミ包装シートの箱詰枚数検査方法。
【請求項１６】
前記受信ヘッドにて生成される前記受信信号と、所定の閾値とを比較することにより前記アルミ包装シートの枚数の判定を前記枚数判定手段により行い、
所定枚数の前記アルミ包装シートが詰められている包装箱が前記送信ヘッドと前記受信ヘッドとの間に配置されているときの前記受信ヘッドにて生成される受信信号に基づいて、前記閾値を閾値設定手段により設定することを特徴とする請求項１２ないし請求項１５のいずれかに記載のアルミ包装シートの箱詰枚数検査方法。
【請求項１７】
前記閾値として、第１の閾値と第２の閾値とを用い、
前記閾値設定手段は、前記送信ヘッドと前記受信ヘッドとの間に所定枚数の前記アルミ包装シートが詰められている包装箱が配置されているときの前記受信ヘッドにて生成される受信信号に応じた値を受信信号値とした場合に、その受信信号値が前記第１の閾値と前記第２の閾値との間に存在するようにそれら閾値を設定することを特徴とする請求項１６に記載のアルミ包装シートの箱詰枚数検査方法。
【請求項１８】
前記閾値設定手段は、
所定枚数の前記アルミ包装シートが詰められている包装箱が前記送信ヘッドと前記受信ヘッドとの間に配置されているときの前記受信ヘッドにて生成される信号に応じた値を第１の受信信号値とし、
他方、所定枚数以外の枚数の前記アルミ包装シートが詰められている包装箱が前記送信ヘッドと前記受信ヘッドとの間に配置されているときの前記受信ヘッドにて生成される信号に応じた値を第２の受信信号値とした場合に、
前記第１の受信信号値と前記第２の受信信号値との間に前記第１の閾値を設定し、かつ、この第１の閾値との間で、前記第１の受信信号値が中央値となるようにして、前記第１の受信信号値を挟むように前記第２の閾値を設定することを特徴とする請求項１７に記載のアルミ包装シートの箱詰枚数検査方法。
【請求項１９】
前記枚数判定手段は、
前記送信ヘッドと前記受信ヘッドとの間に前記包装箱が位置していない状態を基準状態とした場合に、その基準状態における交番磁束に基づいて生成される基準受信信号と、前記送信ヘッドと前記受信ヘッドとの間を前記包装箱が通過する際に、前記包装箱を透過した交番磁束に基づいて生成される検出受信信号との位相差に基づいて、前記包装箱内の前記アルミ包装シートの枚数を判定することを特徴とする請求項１２ないし請求項１８のいずれかに記載のアルミ包装シートの箱詰枚数検査方法。
【請求項２０】
前記枚数判定手段は、
前記送信ヘッドと前記受信ヘッドとの間に前記包装箱が位置していない状態を基準状態とした場合に、その基準状態における交番磁束に基づいて生成される基準受信信号と、前記送信ヘッドと前記受信ヘッドとの間を前記包装箱が通過する際に、前記包装箱を透過した交番磁束に基づいて生成される検出受信信号との振幅レベルの減衰量に基づいて、前記包装箱内の前記アルミ包装シートが所定枚数あるか否かを判定することを特徴とする請求項１２ないし請求項１８のいずれか記載のアルミ包装シートの箱詰枚数検査方法。
【請求項２１】
前記送信ヘッドにて発生する交番磁束は、複数の異なる周波数に変更可能となるよう構成されるとともに、その交番磁束の周波数を設定する周波数設定手段を用い、
この周波数設定手段において、
前記複数の異なる周波数に切り替える周波数切り替え手段と、その切り替えたそれぞれの周波数に対応して、前記送信ヘッド及び前記受信ヘッドの間に前記包装箱が配置されているときの前記受信ヘッドにて生成される受信信号を記憶する受信信号記憶手段と、前記受信信号記憶手段に記憶された受信信号に基づき、前記複数の異なる周波数において各周波数毎に、位相差及び振幅レベルの減衰量のうちの少なくとも一方の変化量を求める演算手段とを設け、さらに、この求められた変化量のうち最適な変化量に対応する周波数を、検査用の周波数として設定することを特徴とする請求項１ないし請求項２０のいずれかに記載のアルミ包装シートの箱詰枚数検査装置。
【請求項２２】
前記位相差を変化量として検出を行う検出方式と、前記振幅レベルの減衰量を変化量として検出する検出方式とのうち、前記包装箱の種類に応じた前記変化量が最適となる検出方式と、この最適となるときの周波数とをそれぞれ検出方式記憶手段に記憶しておき、
所定の入力手段により前記包装箱の種類が入力された場合に、その入力された前記包装箱の種類に応じて、前記２つの検出方式と複数の異なる周波数のうち、前記検出方式記憶手段に記憶された変化量が最適となる検出方式及び周波数に設定することを特徴とする請求項２１に記載のアルミ包装シートの箱詰枚数検査方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、アルミ包装シートの箱詰枚数検査装置及び検査方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、薬品業界において、カプセル・錠剤等の薬品をブリスター包装と呼ばれる包装方法の一部で、裏蓋にアルミシートを使用したアルミ包装シートであるＰＴＰシート（ブリスターパック）が用いられている。このブリスターパックを所定量包装箱内に詰め込む際に、規定量詰め込めない場合が出てくるため、出荷前にそのような不良枚数の包装箱を除く必要がある。特に、薬品においては、包装箱の正規の内容量に対して、実際に箱詰めされている内容量が異ならないように、極めて正確な検査が必要となり、その検査の重要性は他の物品と比較しても非常に大きい。
【０００３】
【特許文献１】
特開平０８−０２９２４０号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記のように薬品において包装箱への封入枚数は、正確な枚数が正しく詰められることが望まれ、薬品の種類によっては枚数の過剰、或いは不足、若しくはその双方（即ち過不足）が許されないものもある。このような課題において、特許文献１にて開示されるような先行技術においては、包装箱の重さを計測することによって規定量のＰＴＰシートが正確に箱詰めされているか否かを検査している。
【０００５】
しかしながら、このような方法では、ＰＴＰシート自体は非常に軽いものもあるため、これらを検査するためには精度の良い秤を有する装置が必要であり、それ自体が非常に高価なものになってしまう。また、重さで検査する方法を用いるものは、湿度等に依存してその計測値が大きく影響を受けたり、或いは、秤に載置する際の衝撃（即ち、コンベアから秤上に移行する際のバウンドに起因する衝撃等）により、望むべき精度が得られない可能性がある。この結果、正確な枚数が箱詰めされているにもかかわらず不良品として判断してしまったり、その逆に枚数が過剰、或いは不足であるにもかかわらず正常品として誤判定してしまう可能性がある。
【０００６】
本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、包装箱に、錠剤などの薬品を包装したアルミ包装シートを所定量詰め込む薬品の生産ラインにおいて、そのアルミ包装シートの箱詰枚数を安価な装置構成にて正確に検査することのできる装置及び方法を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するための手段として、請求項１の発明は、薬品を包装したアルミ包装シートが包装箱に箱詰めされた状態で搬送装置により搬送される際に、その搬送される包装箱の内部の前記アルミ包装シートの枚数を検査する検査装置において、
交番磁束を発生させる送信ヘッドと、
この送信ヘッドとの間で前記包装箱内の前記アルミ包装シートのシート面を挟むようにして、前記送信ヘッドと対向して配置されると共に、前記送信ヘッドから発せられて前記包装箱を透過した交番磁束を検出して受信信号を生成する受信ヘッドと、
この受信ヘッドにて生成される受信信号の変化に基づき、前記包装箱内において前記アルミ包装シートが所定枚数あるか否かを判定する枚数判定手段とを備えた構成としたところに特徴を有する。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１に記載のものにおいて、前記送信ヘッドと前記受信ヘッドとのヘッド間距離が変更可能に構成されると共に、そのヘッド間距離を設定するヘッド間距離設定手段を備えた構成としたところに特徴を有する。
【０００９】
請求項３の発明は、請求項２に記載のアルミ包装シートの箱詰枚数検査装置において、
前記包装箱の種類を入力する入力手段と、
前記包装箱の種類に応じた前記送信ヘッドと前記受信ヘッドとのヘッド間の距離情報を記憶する距離情報記憶手段を設け、
前記ヘッド間距離設定手段は、前記入力手段により入力された包装箱の種類に対応した前記ヘッド間の距離情報を前記距離情報記憶手段より読み出すと共に、そのヘッド間の距離情報に基づいて前記ヘッド間距離を設定するように制御する距離制御手段を備えたことを特徴とする。
【００１０】
請求項４の発明は、請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のアルミ包装シートの箱詰枚数検査装置において、
前記前記送信ヘッド及び受信ヘッドの近傍において、前記包装箱の通過を検出し、その検出信号を生成する光電検出器を備え、
この光電検出器にて生成された検出信号と、前記受信ヘッドにて生成された前記受信信号とに基づいて、前記包装箱が空箱であるか否かを判定する空箱判定手段を備えたことを特徴とする。
【００１１】
なお、ここでいう送信ヘッド及び受信ヘッドの近傍とは、送信ヘッドと受信ヘッドの付近において光電検出可能な位置であればよく、例えば、透過型の光電検出器であれば、送信ヘッド及び受信ヘッド（以下、これらを総称して送受信ヘッドともいう）の互いの対向方向と、光電検出器を構成する投光素子及び受光素子の対向方向が平行又は略平行となるように送受信ヘッドの付近に光電検出器を配置するような形態でもよい。また、送信ヘッドと受信ヘッドの対向方向と、投光素子及び受光素子の対向方向が交差する向き（例えば直交する向き）となるように送受信ヘッドの付近に光電検出器配置してもよい。また、送信ヘッド及び受信ヘッドのうちの一方側に寄った位置に光電検出器を配置してもよい。例えば、送信ヘッド又は受信ヘッドのいずれか一方側に寄った位置に反射型の光電検出器を配置するような構成であってもよい。
【００１２】
請求項５の発明は、請求項１ないし請求項４のいずれかに記載のアルミ包装シートの箱詰枚数検査装置において、
所定枚数の前記アルミ包装シートが詰められている包装箱が前記送信ヘッドと前記受信ヘッドとの間に配置されているときの前記受信ヘッドにて生成される受信信号に基づいて、前記所定枚数を判断するための閾値を設定する閾値設定手段を備えたことを特徴とする。
【００１３】
請求項６の発明は、請求項５に記載のアルミ包装シートの箱詰枚数検査装置において、
前記閾値は、第１の閾値と第２の閾値を有してなり、
前記閾値設定手段は、前記送信ヘッドと前記受信ヘッドとの間に所定枚数の前記アルミ包装シートが詰められている包装箱が配置されているときの前記受信ヘッドにて生成される受信信号に応じた値を受信信号値とした場合に、その受信信号値が前記第１の閾値と前記第２の閾値との間に存在するようにそれら閾値を設定することを特徴とする。
【００１４】
請求項７の発明は、請求項６に記載のアルミ包装シートの箱詰枚数検査装置において、
前記閾値設定手段は、
所定枚数の前記アルミ包装シートが詰められている包装箱が前記送信ヘッドと前記受信ヘッドとの間に配置されているときの前記受信ヘッドにて生成される信号に応じた値を第１の受信信号値とし、
他方、所定枚数以外の枚数の前記アルミ包装シートが詰められている包装箱が前記送信ヘッドと前記受信ヘッドとの間に配置されているときの前記受信ヘッドにて生成される信号に応じた値を第２の受信信号値とした場合に、
前記第１の受信信号値と前記第２の受信信号値との間に前記第１の閾値を設定し、かつ、この第１の閾値との間で、前記第１の受信信号値が中央値となるようにして、前記第１の受信信号値を挟むように前記第２の閾値を設定することを特徴とする。
【００１５】
請求項８の発明は、請求項１ないし請求項７のいずれかに記載のアルミ包装シートの箱詰枚数検査装置において、
前記枚数判定手段は、
前記送信ヘッドと前記受信ヘッドとの間に前記包装箱が位置していない状態を基準状態とした場合に、その基準状態における交番磁束に基づいて生成される基準受信信号と、前記送信ヘッドと前記受信ヘッドとの間を前記包装箱が通過する際に、前記包装箱を透過した交番磁束に基づいて生成される検出受信信号との位相差に基づいて、前記包装箱内の前記アルミ包装シートの枚数を判定することを特徴とする。
【００１６】
請求項９の発明は、請求項１ないし請求項７のいずれか記載のアルミ包装シートの箱詰枚数検査装置において、
前記枚数判定手段は、
前記送信ヘッドと前記受信ヘッドとの間に前記包装箱が位置していない状態を基準状態とした場合に、その基準状態における交番磁束に基づいて生成される基準受信信号と、前記送信ヘッドと前記受信ヘッドとの間を前記包装箱が通過する際に、前記包装箱を透過した交番磁束に基づいて生成される検出受信信号との振幅レベルの減衰量に基づいて、前記包装箱内の前記アルミ包装シートが所定枚数あるか否かを判定することを特徴とする。
【００１７】
請求項１０の発明は、請求項１ないし請求項９のいずれかに記載のアルミ包装シートの箱詰枚数検査装置において、
前記送信ヘッドにて発生する交番磁束は、複数の異なる周波数に変更可能となるよう構成されるとともに、その交番磁束の周波数を設定する周波数設定手段が設けられ、
前記周波数設定手段は、
前記複数の異なる周波数に切り替える周波数切り替え手段と、その切り替えたそれぞれの周波数に対応して、前記送信ヘッド及び前記受信ヘッドの間に前記包装箱が配置されているときの前記受信ヘッドにて生成される受信信号を記憶する受信信号記憶手段と、
この受信信号記憶手段に記憶された受信信号に基づき、前記複数の異なる周波数において各周波数毎に、位相差及び振幅レベルの減衰量のうちの少なくとも一方の変化量を求める演算手段とを備えると共に、
この求められた変化量のうち最適な変化量に対応する周波数を、検査用の周波数として設定することを特徴とする。
【００１８】
なお、請求項１０、請求項２１に記載の変化量、及び請求項１１、請求項２２に記載の変化量としては、前記基準状態と比較した位相或いは振幅レベルの変化量（以下、絶対変化量ともいう）を用いてもよく、任意の２つの状態の包装箱（即ち枚数の異なる２つの包装箱）を比較した変化量、即ち、一方の包装箱の場合と他方の包装箱の場合との位相、或いは振幅レベルの変化量（以下、相対変化量ともいう）を用いてもよい。そして、前記絶対変化量を採用した場合、周波数切り替え手段により切り替えたそれぞれの周波数に対応して、前記送信ヘッド及び前記受信ヘッドの間に前記包装箱が配置されているときの前記受信ヘッドにて生成される受信信号を受信信号記憶手段にて記憶し、この受信信号記憶手段に記憶された受信信号に基づき、前記複数の異なる周波数において各周波数毎に、位相差及び振幅レベルの減衰量のうちの少なくとも一方の絶対変化量を演算手段により求め、この求められた絶対変化量のうち最適な（例えば最大の）変化量に対応する周波数を、検査用の周波数として設定することができる。
【００１９】
また、相対変化量の場合は、前記送信ヘッド及び前記受信ヘッドの間に任意の２つの状態の包装箱（即ち枚数の異なる２つの包装箱）をそれぞれ位置させ、周波数切り替え手段により切り替えたそれぞれの周波数に対応して、それら２つの状態の包装箱を検査して得られる両受信信号を受信信号記憶手段に記憶し、この受信信号記憶手段に記憶された受信信号に基づき、前記複数の異なる周波数において各周波数毎に、位相差及び振幅レベルの減衰量のうちの少なくとも一方の相対変化量を演算手段により求め、この求められた相対変化量のうち最適な（例えば、最大の）変化量に対応する周波数を、検査用の周波数として設定することができる。なお、「最適な変化量」として「最大の変化量」を採用せずに他の最適値を採用し、他の最適値に対応する周波数を検査用の周波数として設定してもよい。
【００２０】
請求項１１の発明は、請求項１０に記載のアルミ包装シートの箱詰枚数検査装置において、
前記包装箱の種類を入力する入力手段と、
前記位相差を変化量として検出を行う検出方式と、前記振幅レベルの減衰量を変化量として検出する検出方式とのうち、前記包装箱の種類に応じた前記変化量が最適となる検出方式と、この最適となるときの周波数とをそれぞれ記憶する検出方式記憶手段とを備えると共に、
前記２つの検出方式と複数の異なる周波数のうち、前記入力手段により入力された前記包装箱の種類に応じて、前記検出方式記憶手段に記憶された変化量が最適となる検出方式及び周波数に設定することを特徴とする。
【００２１】
なお、請求項１１及び請求項２２において、「最適な変化量」として、具体的に例えば「最大の変化量」を採用することができる。この場合、請求項１１及び請求項２２においては、前記位相差を変化量として検出を行う検出方式と、前記振幅レベルの減衰量を変化量として検出する検出方式とのうち、前記包装箱の種類に応じた前記変化量が最大となる検出方式と、この最大となるときの周波数とをそれぞれ前記検出方式記憶手段に記憶しておき、前記２つの検出方式と複数の異なる周波数のうち、前記入力手段により入力された前記包装箱の種類に応じて、前記検出方式記憶手段に記憶された変化量が最大となる検出方式及び周波数に設定することとなる。また、ここでは「最適」なものとして「最大」のものを採用したが、他の最適値を用いてもよい。
【００２２】
なお、請求項１ないし請求項１１のいずれかに記載のアルミ包装シートの箱詰枚数検査装置において、以下の要件を付加してもよい。即ち、請求項１ないし請求項１１のいずれかに記載のアルミ包装シートの箱詰枚数検査装置において、前記送信ヘッドにて発生する交番磁束が、所定の周波数帯において複数の周波数に切り替え可能となるように構成できる。ここで言う所定の周波数帯とは、１ＫＨｚ以上１５ＫＨｚ以下の間（より具体的には、２ＫＨｚ以上１３ＫＨｚ以下の間）の周波数領域ととすることができ、この周波数帯において、複数種類（例えば１０種類）の周波数に細分化できる。
【００２３】
【発明の作用及び効果】
＜請求項１の発明＞
請求項１の構成によれば、秤による検査方法と比較して検査装置自体のコストダウンを図りながらも、その方法よりも、正確に、かつ安定して箱詰め枚数の検査が行え、もって、薬品において内容量が規定量と異なることにおける被害を未然に防止できるという効果を生ずる。
【００２４】
なお、「送信ヘッドとの間で前記包装箱内の前記アルミ包装シートのシート面を挟むようにして、前記送信ヘッドと対向して受信ヘッドを配置する配置構成」は、具体的には、例えば枚数を検査する検査位置において送信ヘッドと受信ヘッドの対向方向がシート面（具体的には例えば平面、又は略平面からなるシート面）と交差するように配置する配置構成とすることができ、さらに言えば前記対向方向とシート面が直交するように配置する構成とすることができる。このように構成すれば、シート面と交差するように交番磁束が透過する構成となり、枚数に応じて交番磁束が変化する好適構成となる。
【００２５】
また、より具体的に言えば、包装箱内において複数枚重なって詰められるアルミ包装シートにおいて、その重なる向きに送信ヘッド及び受信ヘッドを対向させ、その重なる複数のアルミ包装シートの全てを透過するように、送信ヘッドから受信ヘッドに向けて交番磁束を発生させるように構成できる。このようにすれば、検査の際に、すべてのシートについてその重なり方向に透過した交番磁束が受信ヘッドに入力される構成となり、重なり枚数に応じて受信信号が変化する好適構成となる。
【００２６】
＜請求項２の発明＞
請求項２の構成によれば、包装箱の種類が変更されても、対応してヘッド間距離を変更できる構成となるため、包装箱とヘッドとの距離が変わることによって正確な枚数検査ができなくなるようなことが防止され、種々の包装箱に対して最適なヘッド間距離に設定することが可能となる。
【００２７】
＜請求項３の発明＞
請求項３の構成によれば、上記入力手段により入力された上記包装箱の種類に応じて、上記記憶手段に記憶された相対的距離を制御により設定するようにしたので、包装箱の種類の変更に際しても、作業者によるヘッド間距離の設定作業が必要とならず、包装箱の種類に対応した所望のヘッド間距離に制御により迅速かつ容易に設定できる。
【００２８】
＜請求項４の発明＞
請求項４の構成によれば、アルミ包装シートを包装箱に箱詰めすること自体に失敗したものでも確実に欠陥品として判断することができる。特に、磁気センサで検出できないもの、或いは検出しにくいものであっても正確な判定が可能となる。
【００２９】
＜請求項５の発明＞
請求項５の構成によれば、その閾値に基づいて、生産ライン等で、規定枚数に対して、特に多いもの、或いは、少ないもの、或いはその双方を除くことができ、過剰な枚数のもの，或いは過少の枚数のものを確実に検出することが可能となる。
【００３０】
＜請求項６の発明＞
請求項６の構成によれば、所定枚数（即ち規定枚数）より多いものでも、少ないものでも検出することができ、確実に枚数を検査して過不足ない製品の提供が可能となる。
【００３１】
＜請求項７の発明＞
請求項７の構成によれば、所定枚数（即ち規定枚数）より多いものでも、少ないものでも検出することができ、確実に枚数を検査して過不足ない製品の提供が可能となり、また、所定枚数（即ち正規枚数）の場合に得られるべき値である第１の受信信号値が第１の閾値と第２の閾値の中央値となるように設定されるため、枚数過多、過少を共にバランスよく検出できることとなる。
【００３２】
＜請求項８の発明＞
請求項８の構成によれば、包装箱の種類に応じた最適な周波数を見つけて、その周波数とすることで、常にＳ／Ｎ比の高い状態で検査を行うことができるので、判定の際のノイズの影響を少なくすることができ、信頼性を一層向上することができるという効果を生ずる。
【００３３】
＜請求項９の発明＞
請求項９の構成によれば、振幅レベルの減衰量が少ないものにおいて、確実に検査を行うことができ、特にアルミ材料を用いたものではその効果が顕著となる。
【００３４】
＜請求項１０の発明＞
請求項１０の構成によれば、位相ずれの少ない材質や構成のものでも、確実に検査を行うことができるという効果を生ずる。
【００３５】
＜請求項１１の発明＞
請求項１１の構成によれば、薬品の種類（即ち、包装箱やアルミ包装シートの種類）に応じて、最適な検出方式と周波数とを設定できるので、常にＳ／Ｎ比を高くした状態で精度高く検査を行え、様々な種類に高精度に対応できることとなる。
【００３６】
＜請求項１２の発明＞
請求項１２の発明によれば、請求項１と同様の効果が得られる方法となる。また、請求項１３ないし請求項２２の発明によれば、それぞれ請求項２ないし請求項１１の発明と同様の効果が得られる方法となる。
【００３７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を添付図面に基づいて説明する。
＜第１実施形態＞
本発明の第１実施形態を図１、図２等を参照しつつ説明する。
図１及び図２に示すように、検査装置１は薬品を包装したアルミ包装シート３２（以下、単に包装シート３２ともいう）が包装箱３１に箱詰めされた状態で図示しない搬送装置により搬送されるように構成され、その搬送される包装箱３１の内部のアルミ包装シート３２の枚数を検査するように構成される。そして、その検査装置１の検査部には交番磁束を発生させる送信ヘッド５Ａと、この送信ヘッド５Ａとの間で包装箱３１内のアルミ包装シート３２のシート面３２Ａ（図３参照）を挟むようにして、送信ヘッド５Ａと対向して配置される受信ヘッド５Ｂが設けられている。この受信ヘッド５Ｂは、送信ヘッド５Ａから発せられて包装箱３１を透過した交番磁束を検出して受信信号を生成する。なお、搬送手段による搬送の際は、例えば、包装箱３１の側部を保持した状態で搬送するなどして、送信ヘッド５Ａと受信ヘッド５Ｂの間に包装箱を保持する保持部が介在しないように構成する。
【００３８】
そして、これら送信ヘッド５Ａ及び受信ヘッド５Ｂを備えた形で磁気センサ５が構成されている。具体的には、包装シート３２が重なる方向において、送信ヘッド５Ａと受信ヘッド５Ｂを対向させ、その重なる全ての包装シート３２を交番磁束が透過して受信ヘッド５Ｂに向かうように構成する。そして、このように構成されて、受信ヘッド５Ｂにて受けられた交番磁束に基づいて、受信信号が生成され、その受信信号の変化（言いかえれば交番磁束の変化）に基づき、包装箱３１内においてアルミ包装シート３２が所定枚数あるか否かを判定することとなる。なお、この判定を行う枚数判定手段の具体的構成、機能などについては後に詳述する。
【００３９】
被検査対象物となるアルミ包装シート３２は、図３（ａ）に示すように複数枚重ねられて包装箱３１に詰められ、箱詰体３０を構成している。包装箱３１は例えば、方形状の側面を有する略直方体状などとして構成されており、その内部において、錠剤や粉末等が封入されたアルミ包装シート３２が予め定めれれた枚数詰められている。また、図３（ｂ）には、ピロ−パック３４の内部にアルミ包装シート３２が配置された構成のものを示しており、このように、アルミ包装シートの周囲に包装箱以外の包装部（例えば、金属包装、ビニール包装等の包装部）が設けられたものについても本実施形態に係る検査装置１における検査対象とすることができる。図３（ｃ）（ｄ）はアルミ包装シート３２の形態例を示しており、図３（ｃ）では粉末がパック状に包装されたものを示し、図３（ｄ）は錠剤用のものを示している。
【００４０】
図１に戻り、検査装置１において、送信ヘッド及５Ａび受信ヘッド５Ｂには、これらを駆動制御するための磁気センサコントローラ１６（以下、センサコントローラ１６、又は単にコントローラ１６ともいう）が接続されており、このセンサコントローラ１６は制御装置１０に対して送受信可能に接続された構成をなしており、その内部にはＣＰＵ１６Ａや記憶手段１６Ｂ（例えばＲＯＭ、ＲＡＭ、不揮発性メモリ等）が設けられている。
【００４１】
また、制御装置１０は、ＣＰＵ１０Ａや、記憶手段１０Ｂ（ＲＯＭ、ＲＡＭ、不揮発性メモリ等）などを備えた構成とすることができ、本実施形態では、シリアルラインＬｓ及びパラレルラインＬｐを介して磁気センサコントローラ１６と接続される構成をなしている。さらに制御装置１０は、駆動手段４、入力装置１２、光電センサコントローラ１４（後述）、及びホストコンピュータ２０と接続されておりこれらが連携して制御されるようなセンサシステムとして構成されている。
【００４２】
また、検査装置１は、送信ヘッド５Ａと受信ヘッド５Ｂとのヘッド間距離が変更可能に構成されると共に、そのヘッド間距離を設定するヘッド間距離設定手段が設けられている。具体的には、送信ヘッド５Ａと受信ヘッドを５Ｂを相対的に接近又は離間させるように駆動する駆動手段４（例えば駆動モータを備えたサーボ機構等として構成される駆動手段）が設けられており、この駆動手段４に対して制御手段１０より駆動信号を送信して駆動手段４の駆動部を変位制御し、ヘッド間距離を所望の距離に定めることができるように構成されている。
【００４３】
また、包装箱の種類を入力する入力手段としてディスプレイ付き入力装置１２（以下、単に入力装置１２ともいう）が設けられており、さらに、包装箱の種類に応じた送信ヘッド５Ａと受信ヘッド５Ｂとのヘッド間の距離情報を記憶するヘッド間距離情報記憶手段が制御装置１０の内部に、例えばＲＯＭや不揮発性メモリなどの記憶手段として設けられている。このヘッド間距離情報は、例えば、包装箱の種類に対応してヘッド間の距離が特定できるようにデータ構成されて記憶手段に記憶されている。
【００４４】
このヘッド間の距離を設定するための具体的な処理としては、例えば図４に示すような流れをとることができる。このフローチャートについて説明すると、まず、Ｓ１００に示すように入力装置１２により包装箱の種類が入力された場合に、その入力された包装箱の種類に対応したヘッド間の距離情報をヘッド間距離情報記憶手段より読み出す（Ｓ１１０）。そして、その読み出されたヘッド間距離情報に基づいてヘッド間距離を設定するように、駆動手段４に対して駆動信号を送信し、送信ヘッド５Ａ及び受信ヘッド５Ｂの相対変位を制御することとなる（Ｓ１２０）。従って、本実施形態では、駆動手段４及び制御手段１０がヘッド間距離設定手段、距離制御手段として機能することとなる。なお、ここに示すフローチャートはあくまで一例であり、包装箱の種別に基づいてヘッド間の距離が設定できる処理及び構成であれば別の方法を用いてもよい。また、ここでは、制御により自動的にヘッド間距離を設定する構成を示したが、ヘッド間距離情報をアナログ値、或いはデジタル値として入力可能に構成し、作業者が手動で設定を行うように構成してもよい。
【００４５】
さらに、図１及び図２に示すように、受信ヘッド５Ｂの近傍において、包装箱３１の通過を検出し、その検出信号を生成する光電検出器６が設けられており、この光電検出器６にて生成された検出信号と、受信ヘッド５Ｂにて生成された受信信号とに基づいて、包装箱が空箱であるか否かを判定するように構成されている。光電検出器６は、投光素子６Ａと受光素子６Ｂを備えて構成されており、物体が通過して光が遮蔽された状態で、Ｈレベルの信号を出力し、遮蔽されない状態、即ち物体が存在しない状態ではＬレベルの信号を出力するように構成されている。なお、物体が通過を検出できる構成であれば、透過型、反射型等、タイプには限定されず、そのセンサ構成についても、ファイバセンサ、或いはそれ以外の光電センサ等、様々なものを適用できる。なお、図８のタイミングチャートにおいて最上部のものは、この光電検出器６による受信信号の変化を例示しており、物体が検出されている場合にはＨレベルとなり、検出されていない状態ではＬレベルの信号を出力するように構成されている。なお、タイミングチャートの具体的な内容については後述する。
【００４６】
次に閾値の設定方法について説明する。
図５では、閾値の設定方法を概念的に示しており、送信ヘッド５Ａと受信ヘッド５Ｂとの間に包装箱３１が位置していない状態を基準状態とした場合にその基準状態における交番磁束に対応する基準受信信号をＷ０ととしている。図５（ａ）（ｂ）は、基準受信信号Ｗ０、所定枚数の際の受信信号Ｗ９、所定枚数よりも１枚多い際の受信信号Ｗ１０の位相の関係を説明するものであり、図５（ｂ）では、交番磁束に基づく誘導起電力による電圧値の波形について、所定枚数の際の波形（上部）と、所定枚数よりも１枚多い場合の波形（下部）とを比較して示している。また、図５（ａ）は、各受信信号において対応する要部を単一の座標系にて重ねて示し、位相の関係を説明している。
【００４７】
ここでは、所定枚数（正規枚数）を９枚としており、この９枚のアルミ包装シート３２が詰められている包装箱３１が送信ヘッド５Ａと受信ヘッド５Ｂとの間に配置されているときの受信ヘッド５Ｂにて生成される信号がＷ９である。そして、その信号Ｗ９に応じた位相差、すなわち、基準受信信号Ｗ０と、所定枚数における受信信号Ｗ９との位相差Ｔ１を第１の受信信号値としている。他方、所定枚数以外の枚数として所定枚数よりも１枚多い値（ここでは１０枚）を用いた場合に、この１枚多い値のアルミ包装シート３２が詰められている包装箱３１が送信ヘッド５Ａと受信ヘッド５Ｂとの間に配置されているときの受信ヘッド５Ｂにて生成される信号がＷ１０であり、このＷ１０に応じた位相差（基準受信信号Ｗ０と１枚多い場合に得られる受信信号Ｗ１０との位相差Ｔ２）を第２の受信信号値としている。
【００４８】
そして、第１の受信信号値と第２の受信信号値の間、即ち位相差Ｔ１と位相差Ｔ２の間に第１の閾値ＴＡを設定し、かつ、この第１の閾値ＴＡとの間で、第１の受信信号値たる位相差Ｔ１が中央値となるようにして、位相差Ｔ１を挟むように第２の閾値ＴＢを設定する。言い換えれば、第１の閾値ＴＡと第２の閾値ＴＢの中央値が、所定枚数のときの位相差Ｔ１となるように閾値が設定されることとなる。図５では、第１の閾値を示す線をＬ（ＴＡ）にて示し、第２の閾値を示す線をＬ（ＴＢ）にて示しており、これら間の距離をＸとした場合に各々の閾値からの中央値（Ｘ／２の位置）に所定枚数の際の位相差Ｔ１が位置するように設定されることを概念的に説明している。
【００４９】
なお、この閾値の設定は制御により自動的に行うようにしてもよく、手動設定でもよい。図６は制御により閾値の自動設定を行う閾値設定処理の例をフローチャートにて示している。なお、図６に示す処理を行う制御プログラムは、図１に示す制御装置１０内の記憶手段１０Ｂに設けておくことができ、この場合、ＣＰＵ１０Ａ及び記憶手段１０Ｂ（具体的には図６に示す処理プログラム）が閾値設定手段として機能することとなる。
【００５０】
図６では、まず、所定枚数のアルミ包装シート３２が詰められている包装箱３１を搬送手段により搬送し、その包装箱を検査することにより受信信号を生成して第１の受信信号値たる位相差Ｔ１を得る（Ｓ２１０）。その後に、所定枚数以外のアルミ包装シート３２が詰められている包装箱３１（ここでは所定枚数よりも１枚多いアルミ包装シート３２が詰められている包装箱３１）を搬送手段により搬送し、その包装箱を検査することにより受信信号を生成して第２の受信信号値たる位相差Ｔ２を取得する（Ｓ２２０）。その後に、位相差Ｔ１とＴ２の間、例えば位相差Ｔ１とＴ２の中央値として、第１の閾値ＴＡを演算処理により定める（Ｓ２３０）。さらに、第１の閾値ＴＡとの間で、位相差Ｔ１が中央値となるように第２の閾値を定める（Ｓ２４０）。このようにして第１の閾値と第２の閾値を定め、センサコントローラ１６内か、又は制御装置１０内の記憶手段に設定値として記憶しておき、後述の枚数判定処理（図７参照）における枚数判定の指標として用いることとなる。
【００５１】
次に枚数判定処理について説明する。
本実施形態において枚数判定は、送信ヘッド５Ａと受信ヘッド５Ｂとの間に包装箱が位置していない状態を基準状態とした場合にその基準状態における交番磁束に対応する基準受信信号Ｗ０（図５参照）と、送信ヘッド５Ａと受信ヘッド５Ｂとの間を被検査対象物の包装箱が通過する際の交番磁束に対応する検出受信信号との位相差に基づいて、包装箱３１内のアルミ包装シート３２の枚数を判定するようにしている。具体的には、図７に示すフローチャートのような流れをとることができ、本実施形態においては、このフローチャートにて示す枚数処理を行うプログラムは、制御手段１０内における記憶手段１０Ｂに設けておくことができる。そして、ここでは、ＣＰＵ１０Ａ及び記憶手段１０Ｂ（具体的には記憶されるプログラム）が枚数判定手段として機能している。
【００５２】
図７に示すように、枚数判定処理においては、アルミ包装シート３２が詰められている包装箱３１を被検査対象物とし、この包装箱３１が送信ヘッド５Ａと受信ヘッド５Ｂとの間に配置されているときの受信ヘッド５Ａにて生成される検出受信信号に基づいて位相差を求めるようにしている。そしてこの被検査対象物により得られる位相差が正規枚数以上であると判定される場合（即ち第２の閾値ＴＢを以上である場合）には、Ｓ３１０にてＹＥＳに進み、Ｓ３２０にて正規枚数＋１以上であるか否かを判定する。ここでは、第１の閾値ＴＡ以上か否かを判定しており、第１の閾値ＴＡ未満の場合にはＮＯに進み、Ｓ３３０にて正常と判定する。一方、Ｓ３２０において、正規枚数＋１以上であると判断された場合にはＹＥＳに進み、Ｓ３４０にて当該被検査対象物が枚数過多であるものと判定する。また、Ｓ３１０にて正規枚数に満たないものと判断された場合には、Ｓ３５０にてアルミ包装シート３２が存在するか否かを判定する。この場合シートが検出されている場合にはＹＥＳに進み、Ｓ３６０にて当該被検査対象物が枚数不足であるものと判定する。一方、Ｓ３５０において、シート自体が検出されていない場合には、Ｓ３５０においてＮＯに進み、Ｓ３７０にて当該被検査対象物が空箱であるものと判定する。なお、この処理において空箱であるか否かの空箱判定を行っており、ここでは制御装置１０（具体的にはＣＰＵ１０Ａ及び記憶手段１０Ｂ）が空箱判定手段として機能することとなる。なお、この例では、正規枚数に満たないと判定された場合には、さらにシートが検出されたか否かを判断しているが、このような判断を設けずに正規枚数未満の場合には一律に空箱と判定するようにしてもよい。また、ここでは、第１の閾値と第２の閾値をそれぞれ設け、枚数過多のもの及び枚数過少のものの双方を除去するようにしているが、いずれか一方のみを検出して除去するようにしてもよい。この場合、閾値は１つのみでよい。
【００５３】
図８のタイミングチャートは、制御装置１０内に入力される信号、或いは制御装置１０内において生成される信号のタイミング等を示すものである。
包装箱検出信号は、光電検出器６から制御装置１０に対して出力されるものであり、光電検出器６が包装箱３１を検出した場合にこの包装箱検出信号がＨレベルとなり、検出中はＨレベルが維持され包装箱が通過して検出されなくなったときに再びＬレベルとなる。
【００５４】
正規枚数以上判定信号は、センサコントローラ１６から制御装置１０に対して出力されるものであり、検出される枚数が正規枚数以上の場合に、具体的には被検査対象物を透過して得られる検出受信信号の位相差が第２の閾値以上である場合にＨレベルとなる信号である。また、正規枚数＋１以上判定信号は、同じくセンサコントローラ１６から制御装置１０に対して出力され、検出される枚数が正規枚数＋１枚以上の場合（具体的には、検出受信信号の位相差が第１の閾値以上である場合）にＨレベルとなる信号である。従って、ここでは、センサコントローラ１６においてアルミ包装シートが９枚以上と判定された場合には正規枚数以上判定信号がＨレベルとなり、１０枚以上と判定された場合には正規枚数＋１以上判定信号がＨレベルとなる。
【００５５】
一方、記憶信号１，２は、正規枚数以上判定信号、正規枚数＋１以上判定信号がそれぞれＨレベルとなった場合にそれを検出して制御装置１０内のメモリに記憶しておくものであり、一旦Ｈレベルを検出するとリセットされるまでそのＨレベルの旨が記憶され続ける（例えばフラグとして記憶され続ける）ように構成される。また、判定タイミングは、包装箱検出信号の立下りをトリガとして判定処理を開始することを示している。リセットタイミングは、包装箱検出信号の立上りをトリガとして記憶信号１、２をリセットすることを示している。
【００５６】
このタイミングチャートに示されるように、本実施形態においては、包装箱３１の通過中、即ち、包装箱検出信号が出力されている際の磁気センサからの出力信号（具体的にはセンサコントローラ１６からの出力信号）に基づく情報（ここでは記憶信号１、２の値）を制御装置１０内の記憶手段１０Ｂに記憶する。そして、包装箱３１を検出する包装箱検出信号の終了を判定タイミングとして、その記憶手段１０ｂに記憶された、包装箱通過中の磁気センサからの出力信号に基づく情報（記憶信号１、２の値）を枚数判定用の情報として、前記枚数判定手段によりアルミ包装シート３２の枚数判定を行うように構成されている。そして、その枚数判定処理が開始された後、次の包装箱検出信号が検出された時点で記憶信号１，２をリセットする。本実施形態では、図７のＳ３１０に示す判断において、記憶信号１がＨレベルか否かを判断することにより行っており、Ｓ３２０の判断は、記憶信号２がＨレベルか否かを判断することにより行っている。
【００５７】
このように、包装箱検出信号の出力中に取得した信号を記憶手段にて保持するようにし、包装箱検出信号の終了を判定タイミングとして枚数判定処理を行うことで、包装箱の大きさや、搬送速度の依存せずにどのようなものでも正確にかつ安定して検査を行うことができ、また、空箱検出についても、包装箱３１が完全にヘッド間を通過し終わった時点である包装箱検出信号の終了タイミングにて確実に行うことができる。
【００５８】
＜第２実施形態＞
次に、本発明の第２実施形態を図９を参照しつつ説明する。
第２実施形態では、検出に用いている変化量及び閾値の設定の仕方が第１実施形態と異なるが、その他の装置構成や各種処理については第１実施形態とほぼ同様である。この第２の実施形態では、送信ヘッド５Ａと受信ヘッド５Ｂとの間に包装箱３１が位置していない状態を基準状態とした場合にその基準状態における交番磁束に対応する基準受信信号と、送信ヘッド５Ａと受信ヘッド５Ｂとの間を包装箱３１が通過する際の交番磁束に対応する検出受信信号との振幅レベルの減衰量に基づいて、包装箱３１内のアルミ包装シート３２が所定枚数あるか否かを判定する。
【００５９】
図９では、第２実施形態における閾値の設定方法について示しており、基準受信信号をＷ０とし、所定枚数（９枚）の場合の受信信号をＷ９、所定枚数＋１枚（１０枚）の場合の受信信号をＷ１０としており、全波整流されたそれぞれの受信信号をピークレベルを合わせた状態で示している。図９（ａ）は一部を拡大して示すものである。図９に示すように、所定枚数（正規枚数）を９枚とした場合に、その９枚のアルミ包装シート３２が詰められている包装箱３１が送信ヘッド５Ａと受信ヘッド５Ｂとの間に配置されているときの受信ヘッド５Ａにて生成される信号による振幅レベルの減衰量Ａ１を第１の受信信号値とする。他方、所定枚数以外の枚数として所定枚数よりも１枚多い値（ここでは１０枚）を用いた場合に、この１枚多い値のアルミ包装シート３２が詰められている包装箱３１が送信ヘッド５Ａと受信ヘッド５Ｂとの間に配置されているときの受信ヘッド５Ａにて生成される信号による振幅レベルの減衰量Ａ２を第２の受信信号値とする。そして、第１実施形態と同様に第１の受信信号値と第２の受信信号値との間、即ち、減衰量Ａ１と減衰量Ａ２の間に第１の閾値Ａｍを設定し、かつ、この第１の閾値Ａｍとの間で、第１の受信信号値たる減衰量Ａ１が中央値となるようにして、減衰量Ａ１を挟むように第２の閾値Ａｎを設定する。即ち、減衰量Ａ１が第１の閾値Ａｍと第２の閾値Ａｎの中央値となるようにこれら閾値を設定する。ここでは、第１の閾値Ａｍを示す線をＬ（Ａｍ）で示し、第２の閾値Ａｎを示す線をＬ（Ａｎ）で示しており、これら間の距離をＹとした場合に各々の閾値からＹ／２の位置に所定枚数の際の減衰量Ａ１が位置するように設定されることを概念的に説明している。そして、このように閾値を設定し、第１実施形態と同様の枚数判定処理を行うことにより減衰量に基づく枚数判定を行うことができる。
【００６０】
＜第３実施形態＞
第３実施形態では、図１に示す送信ヘッド５Ａにて発生する交番磁束が、複数の異なる周波数に変更可能となるよう構成される例について示し、この構成においては、交番磁束の周波数を設定する周波数設定手段が設けられている。なお、具体的には制御装置１０（より具体的には制御装置１０内に設けられたＣＰＵ）が周波数設定手段として機能する。この周波数設定手段は、複数の異なる周波数に切り替えると共に、切り替えたそれぞれの周波数に対応して、送信ヘッド５Ａ及び受信ヘッド５Ｂの間に包装箱３１が配置されているときの受信ヘッド５Ｂにて生成される受信信号を受信信号記憶手段（ここでは記憶手段１０Ｂ）に記憶する。そして、この受信信号記憶手段に記憶された受信信号に基づき、複数の異なる周波数において各周波数毎に、位相差及び振幅レベルの減衰量のうちの少なくとも一方の変化量を求める。そして、この求められた変化量のうち最適な変化量（ここでは最大の変化量）に対応する周波数を、検査用の周波数として設定する。具体的には、送信ヘッド５Ａにて発生する交番磁束が、所定の周波数帯において複数の周波数に切り替え可能となるように構成できる。なお、ここで言う所定の周波数帯とは、例えば１ＫＨｚ以上１５ＫＨｚ以下（より具体的には、２ＫＨｚ以上１３ＫＨｚ以下）の周波数領域ととすることができ、この周波数帯において、複数種類（例えば１０種類）の周波数に細分化できる。
【００６１】
図１０では、その周波数設定処理についての具体的な流れを示している。
この周波数設定処理では、送信ヘッド５Ａ及び受信ヘッド５Ｂの間に包装箱３１（例えば、正規枚数のアルミ包装シート３２が詰められた包装箱３１）を配置した状態で複数の周波数に切り替えてそれぞれ交番磁束を発生させ、その複数の周波数において各周波数毎に受信信号を得るようにしている。具体的には以下の通り処理を行うことができる。
【００６２】
図１０では、切り替えるべき周波数の種類がＮｍａｘ種類あるものとして処理を行っている。まず、Ｎ＝１とし、複数種の周波数のうちの１番目に行う周波数を選択し、所定枚数の包装シート３２が包装箱３１に詰められた箱詰体３０を送信ヘッド５Ａ及び受信ヘッド５Ｂの間に配置させて受信信号を得る。そして、この受信ヘッド５Ｂにて得られた受信信号を記憶手段１０Ｂに記憶する（Ｓ４２０）。この受信信号の記憶方法としては、振幅レベルの減衰量を算出するための値である受信信号の振幅レベルのピーク値、又は位相差を算出するための値である受信信号を積分した積分値、若しくはそれらピーク値及び積分値の双方を記憶手段１０Ｂにて記憶しておくことができる。なお、本実施形態では、ピーク値及び積分値の双方を記憶するようにしており、図１３（ａ）はこの記憶手段１０Ｂに記憶されるデータ構成の一例を示し、各周波数毎に受信信号（即ち、ピークレベルと積分値の双方）が記憶されている。また、記憶される積分値としては基準信号と比較した積分値を用いることができる。一例を挙げると、基準信号が正の値を示すある区間（図１３（ｂ）の例では、基準信号のゼロクロス点を０°とした場合の０°〜１８０°の間）において、受信信号の積分値を求め、その積分値を記憶手段に記憶しておくことができる。図１３（ｂ）は、基準信号と受信信号とが、９０°位相がずれた状態を示している。なお、ここでは、制御装置１０（具体的には記憶手段１０Ｂ）が受信信号記憶手段として機能する。また、ここに示す記憶構成はあくまで一例であり、最終的に各周波数毎に振幅レベルの減衰量と位相差が判明するようなデータ構成であれば他の方法を用いてもよい。
【００６３】
次いで、Ｎをインクリメントして次の周波数に移る。なお、Ｓ４４０において、Ｎ＞Ｎｍａｘとなった場合、即ち、全ての周波数についての受信信号の取得が完了した場合にはＳ４４０にてＹＥＳに進む。一方、Ｓ４４０においてまだ行っていない周波数が存在するものと判断される場合にはＳ４２０に戻って同様の処理を繰り返す。そして、Ｓ４４０にてＹＥＳに進んだ場合には、記憶した各周波数毎の受信信号（即ち、に基づいて、各周波数毎の変化量を算出する（Ｓ４５０）。ここでは、各周波数毎の絶対変化量、即ち、各周波数毎の基準状態と比較した位相差及び振幅レベルの変化量を図１３（ａ）のように記憶した受信信号（ここではピークレベル及び積分値）に基づいて算出する。なお、この例では、制御装置１０（具体的には、この処理Ｓ４５０及びＣＰＵ１０Ａ）が演算手段として機能する。そして、このようにして予め定められた複数種の周波数について、位相差及び振幅レベルの減衰量を求め、変化量が最適となるものを選択することとなる（Ｓ４６０）。なお、最適となるものの選択としては、具体的には、位相差であれば、各周波数毎に周期Ｔに対する検出された位相差αの比率、即ち、α／Ｔを求め、減衰量であれば、基準状態における振幅Ａ０に対する検出された減衰量βの比率、即ちβ／Ａ０を各周波数毎に求めるようにする。そして、α／Ｔ及びβ／Ａ０の値が最も値の大きい周波数及び検出方式を選択し、検査に用いるように設定することとなる。
【００６４】
また、図１１に示すような処理例を用いてもよい。この図１１は、取得した受信信号を加工して記憶手段に記憶する例である。
まず、図１０と同様に、Ｎ＝１とし、複数種の周波数のうちの１番目に行う周波数を選択し、所定枚数の包装シート３２が包装箱３１に詰められた箱詰体３０を送信ヘッド５Ａ及び受信ヘッド５Ｂの間に配置させて受信信号を得る。そして、この受信信号の位相差（基準状態と比較した絶対位相差）を取得して記憶手段１０Ｂに記憶する（Ｓ５２０）。次いで、この受信信号の振幅レベルの減衰量（基準状態と比較した絶対減衰量）を算出して同じく記憶手段１０Ｂに記憶する（Ｓ５３０）。そして、Ｎをインクリメントして次の周波数に移る。なお、Ｓ５５０において、Ｎ＞Ｎｍａｘとなった場合、即ち、全ての周波数についての位相差及び減衰量の取得が完了した場合にはＳ５５０にてＹＥＳに進み、変化量が最大となる周波数及び検出方式の組合せを選択する。一方、Ｓ５５０においてまだ行っていない周波数が存在するものと判断される場合にはＳ５２０に戻って同様の処理を繰り返す。このようにして予め定められた複数種の周波数について、位相差及び振幅レベルの減衰量を求めた後、図１０と同様に、各周波数毎にα／Ｔ、β／Ａ０の値を求め、この値が最大となる周波数及び検出方式を選択し、検査用として設定することとなる。
【００６５】
さらに、図１０及び図１１に示す例では、単一の包装箱３１を送信ヘッド５Ａ及び受信ヘッド５Ｂの間に配置した状態で複数の周波数に切り替えて受信信号を取得し、各周波数毎に、基準信号と比較した変化量（絶対変化量）を求めるようにしているが、枚数の異なる２種の包装箱においてそれぞれ受信信号を取得し、各周波数毎に、それら２種の包装箱において得られた受信信号の間での変化量（相対変化）を求めるようにしてもよい。この場合、処理としては以下のようにできる。即ち、正規枚数のアルミ包装シート３２が詰められた包装箱３１を送信ヘッド５Ａ及び受信ヘッド５Ｂの間に配置した状態で、図１０のＳ４１０ないしＳ４４０のように各周波数毎の受信信号を取得する。次いで、正規枚数以外のアルミ包装シート３２が詰められている包装箱３１を送信ヘッド５Ａ及び受信ヘッド５Ｂの間に配置した状態で、同様に、図１０のＳ４１０ないしＳ４４０のように各周波数毎の受信信号を取得する。そして、各周波数毎に、それら２種の包装箱において得られた受信信号を比較した位相差及び振幅レベルの減衰量（即ち振幅レベル差）を相対変化量として算出し、その相対変化量が最大となる周波数及び検出方式に設定することとなる。具体的には、相対的な位相差をα’、相対的な振幅レベルの減衰量をβ’とした場合、図１０の場合と同様に、各周波数毎にα’／Ｔ、β’／Ａ０の値を求め、この値が最大となる周波数及び検出方式を選択し、検査用として設定することとなる。
【００６６】
＜第４実施形態＞
また、以下のように構成してもよい。位相差を変化量として検出を行う検出方式と、振幅レベルの減衰量を変化量として検出する検出方式とのうち、包装箱の種類に応じた変化量が最適となる検出方式と、このときの周波数とをそれぞれ記憶手段に記憶しておく。図１２では、この記憶構成の一例を示しており、「変化量が最適となる検出方式及び周波数」として、変化量が最大となる検出方式及び周波数を採用している。即ち、包装箱の種類に応じて、変化量が最大となる検出方式と周波数を予め定めて記憶手段１０Ｂに記憶しておき、入力手段により入力された包装箱の種類に応じて、その２つの検出方式と複数の異なる周波数のうち、記憶手段１０Ｂに記憶された変化量が最大となる検出形態及び周波数に設定することとなる。図１２（ａ）では、検出方式をＡ方式（位相差による検出方式）、Ｂ方式（減衰量による検出方式）として、各包装箱の種類について最適な検出方式を予め対応付けて記憶しており、同様に、各包装箱の種類に最適な周波数をも対応して記憶している。従って、種類を定めれば最良の検出方式及び周波数が瞬時に定まることとなり、容易に、かつ迅速に最良の初期設定を行うことが可能となる。なお、図１２（ｂ）では、これら検出方式及び周波数に加え、対応させてヘッド間距離をも記憶している例を示している。従って、図４の処理に好適に用いられるデータ構成となり、包装箱の種類が特定されれば検出方式、周波数、ヘッド間距離がそれぞれ定まって、種類に対応した最適な検査を容易に行うことができることとなる。
【００６７】
＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
（１）上記実施形態においては、上限及び下限の２つの閾値を設けるようにしたが１つの閾値により過多又は過少のいずれかを判定するようにしてもよい。
（２）上記実施形態においては、周波数の設定を制御により自動的に行うようにしたが、手動で行うようにしてもよい。
（３）第３実施形態や第４実施形態では、取得した変化量や対応付けデータ（図１２参照）を記憶手段１０Ｂに記憶するようにしているが、別の部分に記憶するようにしてもよい。
（４）上記実施形態では、アルミ包装シートのみ、或いはアルミ包装シートとピロ−パックが詰められているものを対象としたが、これら以外に例えば説明書等の他のものが詰められていてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係るアルミ包装シートの箱詰枚数検査装置を概念的に示す概念図
【図２】図１の磁気センサ付近を拡大して示す拡大図
【図３】アルミ包装シートが詰められた包装箱の例を概念的に示す概念図
【図４】ヘッド間距離設定処理の一例について示すフローチャート
【図５】閾値の設定方法について説明する説明図
【図６】閾値設定処理の一例について示すフローチャート
【図７】枚数判定処理の一例について示すフローチャート
【図８】枚数判定処理に用いる各種信号のタイミングを示すタイミングチャート
【図９】図５とは異なる閾値の設定方法を説明する説明図
【図１０】周波数設定処理の一例について示すフローチャート
【図１１】図１０とは異なる周波数設定処理の例を示すフローチャート
【図１２】包装箱の種類に応じて検出方式及び周波数を定めるデータ構成について概念的に例示する説明図
【図１３】受信信号の記憶構成、及び受信信号の積分値について概念的に説明する説明図
【符号の説明】
１…検査装置
４…駆動手段（ヘッド間距離設定手段、距離制御手段）
５Ａ…送信ヘッド
５Ｂ…受信ヘッド
６…光電検出器
１０…制御装置（枚数判定手段、空箱判定手段、ヘッド間距離設定手段、距離制御手段、距離情報記憶手段、閾値設定手段、受信信号記憶手段、周波数設定手段、周波数切り替え手段、検出方式記憶手段、演算手段）
１２…入力手段
１４…光電センサコントローラ
１６…磁気センサコントローラ
３１…包装箱
３２…アルミ包装シート
３２Ａ…シート面
【図１】
2004185111.tif 000003
【図２】
2004185111.tif 000004
【図３】
2004185111.tif 000005
【図４】
2004185111.tif 000006
【図５】
2004185111.tif 000007
【図６】
2004185111.tif 000008
【図７】
2004185111.tif 000009
【図８】
2004185111.tif 000010
【図９】
2004185111.tif 000011
【図１０】
2004185111.tif 000012
【図１１】
2004185111.tif 000013
【図１２】
2004185111.tif 000014
【図１３】
2004185111.tif 000015
【手続補正書】
【提出日】平成15年6月23日(2003.6.23)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
薬品を包装したアルミ包装シートが包装箱に箱詰めされた状態で搬送装置により搬送される際に、その搬送される包装箱の内部の前記アルミ包装シートの枚数を検査する検査装置であって、
交番磁束を発生させる送信ヘッドと、
この送信ヘッドとの間で前記包装箱内の前記アルミ包装シートのシート面を挟むようにして、前記送信ヘッドと対向して配置されると共に、前記送信ヘッドから発せられて前記包装箱を透過した交番磁束を検出して受信信号を生成する受信ヘッドと、
この受信ヘッドにて生成される受信信号の変化に基づき、前記包装箱内において前記アルミ包装シートが所定枚数あるか否かを判定する枚数判定手段とを備えたことを特徴とするアルミ包装シートの箱詰枚数検査装置。
【請求項２】
前記送信ヘッドと前記受信ヘッドとのヘッド間距離が変更可能に構成されると共に、そのヘッド間距離を設定するヘッド間距離設定手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載のアルミ包装シートの箱詰枚数検査装置。
【請求項３】
前記包装箱の種類を入力する入力手段と、
前記包装箱の種類に応じた前記送信ヘッドと前記受信ヘッドとのヘッド間の距離情報を記憶する距離情報記憶手段を設け、
前記ヘッド間距離設定手段は、前記入力手段により入力された包装箱の種類に対応した前記ヘッド間の距離情報を前記距離情報記憶手段より読み出すと共に、そのヘッド間の距離情報に基づいて前記ヘッド間距離を設定するように制御する距離制御手段を備えたことを特徴とする請求項２に記載のアルミ包装シートの箱詰枚数検査装置。
【請求項４】
前記送信ヘッド及び前記受信ヘッドの近傍において、前記包装箱の通過を検出し、その検出信号を生成する光電検出器を備え、
この光電検出器にて生成された検出信号と、前記受信ヘッドにて生成された前記受信信号とに基づいて、前記包装箱が空箱であるか否かを判定する空箱判定手段を備えたことを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のアルミ包装シートの箱詰枚数検査装置。
【請求項５】
前記枚数判定手段は、前記受信ヘッドにて生成される前記受信信号と、所定の閾値とを比較することにより前記アルミ包装シートの枚数の判定を行うように構成されており、
所定枚数の前記アルミ包装シートが詰められている包装箱が前記送信ヘッドと前記受信ヘッドとの間に配置されているときの前記受信ヘッドにて生成される受信信号に基づいて、前記閾値を設定する閾値設定手段を備えたことを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれかに記載のアルミ包装シートの箱詰枚数検査装置。
【請求項６】
前記閾値は、第１の閾値と第２の閾値を有してなり、
前記閾値設定手段は、前記送信ヘッドと前記受信ヘッドとの間に所定枚数の前記アルミ包装シートが詰められている包装箱が配置されているときの前記受信ヘッドにて生成される受信信号に応じた値を受信信号値とした場合に、その受信信号値が前記第１の閾値と前記第２の閾値との間に存在するようにそれら閾値を設定することを特徴とする請求項５に記載のアルミ包装シートの箱詰枚数検査装置。
【請求項７】
前記閾値設定手段は、
所定枚数の前記アルミ包装シートが詰められている包装箱が前記送信ヘッドと前記受信ヘッドとの間に配置されているときの前記受信ヘッドにて生成される信号に応じた値を第１の受信信号値とし、
他方、所定枚数以外の枚数の前記アルミ包装シートが詰められている包装箱が前記送信ヘッドと前記受信ヘッドとの間に配置されているときの前記受信ヘッドにて生成される信号に応じた値を第２の受信信号値とした場合に、
前記第１の受信信号値と前記第２の受信信号値との間に前記第１の閾値を設定し、かつ、この第１の閾値との間で、前記第１の受信信号値が中央値となるようにして、前記第１の受信信号値を挟むように前記第２の閾値を設定することを特徴とする請求項６に記載のアルミ包装シートの箱詰枚数検査装置。
【請求項８】
前記枚数判定手段は、
前記送信ヘッドと前記受信ヘッドとの間に前記包装箱が位置していない状態を基準状態とした場合に、その基準状態における交番磁束に基づいて生成される基準受信信号と、前記送信ヘッドと前記受信ヘッドとの間を前記包装箱が通過する際に、前記包装箱を透過した交番磁束に基づいて生成される検出受信信号との位相差に基づいて、前記包装箱内の前記アルミ包装シートの枚数を判定することを特徴とする請求項１ないし請求項７のいずれかに記載のアルミ包装シートの箱詰枚数検査装置。
【請求項９】
前記枚数判定手段は、
前記送信ヘッドと前記受信ヘッドとの間に前記包装箱が位置していない状態を基準状態とした場合に、その基準状態における交番磁束に基づいて生成される基準受信信号と、前記送信ヘッドと前記受信ヘッドとの間を前記包装箱が通過する際に、前記包装箱を透過した交番磁束に基づいて生成される検出受信信号との振幅レベルの減衰量に基づいて、前記包装箱内の前記アルミ包装シートが所定枚数あるか否かを判定することを特徴とする請求項１ないし請求項７のいずれか記載のアルミ包装シートの箱詰枚数検査装置。
【請求項１０】
前記送信ヘッドにて発生する交番磁束は、複数の異なる周波数に変更可能となるよう構成されるとともに、その交番磁束の周波数を設定する周波数設定手段が設けられ、
前記周波数設定手段は、
前記複数の異なる周波数に切り替える周波数切り替え手段と、その切り替えたそれぞれの周波数に対応して、前記送信ヘッド及び前記受信ヘッドの間に前記包装箱が配置されているときの前記受信ヘッドにて生成される受信信号を記憶する受信信号記憶手段と、
この受信信号記憶手段に記憶された受信信号に基づき、前記複数の異なる周波数において各周波数毎に、位相差及び振幅レベルの減衰量のうちの少なくとも一方の変化量を求める演算手段とを備えると共に、
この求められた変化量のうち最適な変化量に対応する周波数を、検査用の周波数として設定することを特徴とする請求項１ないし請求項９のいずれかに記載のアルミ包装シートの箱詰枚数検査装置。
【請求項１１】
前記包装箱の種類を入力する入力手段と、
前記位相差を変化量として検出を行う検出方式と、前記振幅レベルの減衰量を変化量として検出する検出方式とのうち、前記包装箱の種類に応じた前記変化量が最適となる検出方式と、この最適となるときの周波数とをそれぞれ記憶する検出方式記憶手段とを備えると共に、
前記２つの検出方式と複数の異なる周波数のうち、前記入力手段により入力された前記包装箱の種類に応じて、前記検出方式記憶手段に記憶された変化量が最適となる検出方式及び周波数に設定することを特徴とする請求項１０に記載のアルミ包装シートの箱詰枚数検査装置。
【請求項１２】
薬品を包装したアルミ包装シートが包装箱に箱詰めされた状態で、搬送装置により搬送させる前記包装箱内部の前記アルミ包装シートの枚数を検査する方法であって、
前記包装箱を挟むように、かつ、前記アルミ包装シートのシート面に対して交差する方向に、送信ヘッドと受信ヘッドとを対向して配置し、
前記送信ヘッドから発せられ前記包装箱を透過した交番磁束を前記受信ヘッドにて検出して受信信号を生成し、
この受信ヘッドにて生成される受信信号の変化に基づき、前記包装箱内において前記アルミ包装シートが所定枚数あるか否かを枚数判定手段により判定することを特徴とするアルミ包装シートの箱詰枚数検査方法。
【請求項１３】
前記送信ヘッドと前記受信ヘッドとのヘッド間距離が変更可能に構成されると共に、ヘッド間距離設定手段により前記ヘッド間距離を設定することを特徴とする請求項１２に記載のアルミ包装シートの箱詰枚数検査方法。
【請求項１４】
前記包装箱の種類を入力する入力手段と、前記包装箱の種類に応じた前記送信ヘッドと前記受信ヘッドとのヘッド間の距離情報を記憶する距離情報記憶手段を用い、
前記入力手段により入力された包装箱の種類に対応した前記ヘッド間の距離情報を前記距離情報記憶手段より読み出すと共に、そのヘッド間の距離情報に基づいて前記ヘッド間距離を設定するように制御することを特徴とする請求項１３に記載のアルミ包装シートの箱詰枚数検査方法。
【請求項１５】
前記送信ヘッド及び前記受信ヘッドの近傍において、前記包装箱の通過を検出し、その検出信号を生成する光電検出器を用い、
この光電検出器にて生成された検出信号と、前記受信ヘッドにて生成された前記受信信号とに基づいて、前記包装箱が空箱であるか否かを判定することを特徴とする請求項１２ないし請求項１４のいずれかに記載のアルミ包装シートの箱詰枚数検査方法。
【請求項１６】
前記受信ヘッドにて生成される前記受信信号と、所定の閾値とを比較することにより前記アルミ包装シートの枚数の判定を前記枚数判定手段により行い、
所定枚数の前記アルミ包装シートが詰められている包装箱が前記送信ヘッドと前記受信ヘッドとの間に配置されているときの前記受信ヘッドにて生成される受信信号に基づいて、前記閾値を閾値設定手段により設定することを特徴とする請求項１２ないし請求項１５のいずれかに記載のアルミ包装シートの箱詰枚数検査方法。
【請求項１７】
前記閾値として、第１の閾値と第２の閾値とを用い、
前記閾値設定手段は、前記送信ヘッドと前記受信ヘッドとの間に所定枚数の前記アルミ包装シートが詰められている包装箱が配置されているときの前記受信ヘッドにて生成される受信信号に応じた値を受信信号値とした場合に、その受信信号値が前記第１の閾値と前記第２の閾値との間に存在するようにそれら閾値を設定することを特徴とする請求項１６に記載のアルミ包装シートの箱詰枚数検査方法。
【請求項１８】
前記閾値設定手段は、
所定枚数の前記アルミ包装シートが詰められている包装箱が前記送信ヘッドと前記受信ヘッドとの間に配置されているときの前記受信ヘッドにて生成される信号に応じた値を第１の受信信号値とし、
他方、所定枚数以外の枚数の前記アルミ包装シートが詰められている包装箱が前記送信ヘッドと前記受信ヘッドとの間に配置されているときの前記受信ヘッドにて生成される信号に応じた値を第２の受信信号値とした場合に、
前記第１の受信信号値と前記第２の受信信号値との間に前記第１の閾値を設定し、かつ、この第１の閾値との間で、前記第１の受信信号値が中央値となるようにして、前記第１の受信信号値を挟むように前記第２の閾値を設定することを特徴とする請求項１７に記載のアルミ包装シートの箱詰枚数検査方法。
【請求項１９】
前記枚数判定手段は、
前記送信ヘッドと前記受信ヘッドとの間に前記包装箱が位置していない状態を基準状態とした場合に、その基準状態における交番磁束に基づいて生成される基準受信信号と、前記送信ヘッドと前記受信ヘッドとの間を前記包装箱が通過する際に、前記包装箱を透過した交番磁束に基づいて生成される検出受信信号との位相差に基づいて、前記包装箱内の前記アルミ包装シートの枚数を判定することを特徴とする請求項１２ないし請求項１８のいずれかに記載のアルミ包装シートの箱詰枚数検査方法。
【請求項２０】
前記枚数判定手段は、
前記送信ヘッドと前記受信ヘッドとの間に前記包装箱が位置していない状態を基準状態とした場合に、その基準状態における交番磁束に基づいて生成される基準受信信号と、前記送信ヘッドと前記受信ヘッドとの間を前記包装箱が通過する際に、前記包装箱を透過した交番磁束に基づいて生成される検出受信信号との振幅レベルの減衰量に基づいて、前記包装箱内の前記アルミ包装シートが所定枚数あるか否かを判定することを特徴とする請求項１２ないし請求項１８のいずれか記載のアルミ包装シートの箱詰枚数検査方法。
【請求項２１】
前記送信ヘッドにて発生する交番磁束は、複数の異なる周波数に変更可能となるよう構成されるとともに、その交番磁束の周波数を設定する周波数設定手段を用い、
この周波数設定手段において、
前記複数の異なる周波数に切り替える周波数切り替え手段と、その切り替えたそれぞれの周波数に対応して、前記送信ヘッド及び前記受信ヘッドの間に前記包装箱が配置されているときの前記受信ヘッドにて生成される受信信号を記憶する受信信号記憶手段と、前記受信信号記憶手段に記憶された受信信号に基づき、前記複数の異なる周波数において各周波数毎に、位相差及び振幅レベルの減衰量のうちの少なくとも一方の変化量を求める演算手段とを設け、さらに、この求められた変化量のうち最適な変化量に対応する周波数を、検査用の周波数として設定することを特徴とする請求項１２ないし請求項２０のいずれかに記載のアルミ包装シートの箱詰枚数検査方法。
【請求項２２】
前記位相差を変化量として検出を行う検出方式と、前記振幅レベルの減衰量を変化量として検出する検出方式とのうち、前記包装箱の種類に応じた前記変化量が最適となる検出方式と、この最適となるときの周波数とをそれぞれ検出方式記憶手段に記憶しておき、
所定の入力手段により前記包装箱の種類が入力された場合に、その入力された前記包装箱の種類に応じて、前記２つの検出方式と複数の異なる周波数のうち、前記検出方式記憶手段に記憶された変化量が最適となる検出方式及び周波数に設定することを特徴とする請求項２１に記載のアルミ包装シートの箱詰枚数検査方法。