(57)【要約】【課題】必要な数だけの箱材を、所定の印刷パターンを付与して製箱することである。【解決手段】箱材供給装置１から箱組立て装置３への偏平に畳まれた箱材Ａの供給経路にインクジェットプリンタ２を設け、箱材Ａの少なくとも一方の面に、制御装置４から入力される印刷パターンを付与して、箱組立て装置３で箱Ｂに組立てることにより、必要な数だけの箱材Ａを、所定の印刷パターンを付与して製箱できるようにした。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒状に胴貼りして偏平に畳んだ箱材を供給する箱材供給装置と、この箱材供給装置から供給される箱材を角筒形に拡げて箱に組立てる箱組立て装置とを順に備えた製箱装置において、前記箱材供給装置から箱組立て装置への箱材の供給経路に印刷装置を設け、前記偏平に畳まれた箱材の少なくとも一方の面に、所定の印刷パターンの印刷を施すようにしたことを特徴とする製箱装置。
【請求項２】
前記組立てられる箱の仕様情報に基づいて、前記印刷装置と箱組立て装置の設定および作動を一極制御する制御装置を設けた請求項１に記載の製箱装置。
【請求項３】
前記印刷装置がインクジェットプリンタである請求項１または２に記載の製箱装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、筒状に胴貼りして偏平に畳んだ箱材を箱に組立てる製箱装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
段ボール紙や厚紙等の板紙から組立てられる箱は嵩張るので、筒状に胴貼りして偏平に畳んだ箱材としてユーザに供給され、ユーザ側で偏平に畳んだ箱材を角筒形に拡げて箱に組立てられている。このような箱を自動的に組立てる製箱装置としては、偏平に畳んだ箱材を吸着パッドで角筒形に拡げ、前後、左右の下フラップを折り曲げて箱に組立てるものがある（例えば、特許文献１参照。）。さらに、組立てた箱の外側下フラップ同士を接着テープで固定するようにしたものもある。
【０００３】
一方、この種の箱には、箱詰めされる品物の商品名や販売元の会社名等、さらには商品規格やバーコード等の所定の印刷パターンが、その側面や天井面に印刷されることが多い。これらの印刷パターンの印刷は、通常、箱材を供給するメーカ側で、偏平に畳んだ箱材の状態、または箱材の原紙の状態で施されている。このメーカ側での印刷装置には、高速印刷が可能な凸版印刷機等が多く用いられている。
【０００４】
【特許文献１】
特公昭５７−３３２０９号公報（第１−３頁、第３−８図）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
近年は商品の種類が多様化し、箱のサイズが同じであっても、箱詰めされる商品の色等の規格が異なることが多くなっている。このため、箱の印刷パターンも、この商品の多様化に応じて、その規格やバーコード等の表示をきめ細かく変更することが望まれている。
【０００６】
上述したメーカ側で凸版印刷機等により箱の印刷パターンを付与する方法は、大量の箱材に同じ印刷パターンを付与する場合は好適であるが、小ロット多品種の商品に応じて印刷パターンを細かく変更する場合は、版の段取り替え等に手間がかかり、不向きである。
【０００７】
また、各ロット毎に必要な箱の数は予測が難しく、かつ、その注文量によって日々変動するので、従来のようにメーカ側で印刷パターンを付与する場合は、ユーザは各ロット毎に所定の印刷パターンを付与された箱を多目に発注する必要があり、その在庫管理の手間とコストが増大する問題がある。場合によっては、余分の印刷済の箱材が無駄になることもある。
【０００８】
このような問題を解消するためには、ユーザ側で必要な数の箱材を箱に組立てた後に、所定の印刷パターンを付与することが考えられるが、立体形状の箱の側面や天井面への印刷は、印刷装置の印刷端の配置や、印刷される箱の保持機構が複雑になり、印刷装置が非常に高価なものとなる。
【０００９】
そこで、この発明の課題は、必要な数だけの箱材を、所定の印刷パターンを付与して製箱することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、この発明は、筒状に胴貼りして偏平に畳んだ箱材を供給する箱材供給装置と、この箱材供給装置から供給される箱材を角筒形に拡げて箱に組立てる箱組立て装置とを順に備えた製箱装置において、前記箱材供給装置から箱組立て装置への箱材の供給経路に印刷装置を設け、前記偏平に畳まれた箱材の少なくとも一方の面に、所定の印刷パターンの印刷を施す構成を採用した。
【００１１】
すなわち、箱材供給装置から箱組立て装置への偏平に畳まれた箱材の供給経路に印刷装置を設け、箱材の少なくとも一方の面に、所定の印刷パターンの印刷を施すことにより、箱に組立てられる必要な数だけの箱材に、簡単な構成の印刷装置で、側面は勿論、天井面や底面も含む広い範囲に所定の印刷パターンを付与できるようにした。
【００１２】
前記組立てられる箱の仕様情報に基づいて、前記印刷装置と箱組立て装置の設定および作動を一極制御する制御装置を設けることにより、組立てられる箱のサイズや印刷パターン等の仕様情報を制御装置に入力するのみで、多様な箱詰め商品に対応する箱を自動的に製箱することができる。
【００１３】
前記印刷装置をインクジェットプリンタとすることにより、印刷版の段取り替え等を不要として、小ロット多品種の箱詰め商品に応じた多様な印刷パターンを容易に箱材に付与することができる。
【００１４】
前記所定の印刷パターンを、前記箱に詰められる品物の天地向きに合致させて印刷すれば、品物が天地逆向きに箱詰めされ、箱が天井側のフラップを先に折り曲げられて閉塞されるものであっても、前記箱組立て装置に供給される箱材の天地向きを逆転するのみで、同じ箱組立て装置を用いて箱を組立てることができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、図１乃至図１１に基づき、この発明の実施形態を説明する。この製箱装置は、図１および図２に示すように、筒状に胴貼りして偏平に畳んだ段ボール紙の箱材Ａを供給する箱材供給装置１と、供給される箱材Ａに所定の印刷パターンを付与する印刷装置としてのインクジェットプリンタ２と、印刷パターンを付与された箱材Ａを箱Ｂに組立てる箱組立て装置３とを順に備え、箱材供給装置１、インクジェットプリンタ２および箱組立て装置３の作動を制御する制御装置４が設けられている。
【００１６】
前記制御装置４には、図示は省略するが、キーボードとタッチパネル式のモニタ画面が設けられ、このキーボードとモニタ画面のタッチパネルを用いて、製箱される箱Ｂのサイズ等の仕様が入力されるとともに、箱Ｂに付与される所定の印刷パターンが作成される。制御装置４は、入力された箱Ｂの仕様と印刷パターンに基づいて、箱材供給装置１、インクジェットプリンタ２および箱組立て装置３における、後述する各可動部の位置決め設定や作動を一極制御するようになっている。
【００１７】
図３に示すように、偏平に畳まれている箱材Ａは縦向きの状態で箱材供給装置１から供給され、インクジェットプリンタ２でその両面または片面に、所定の印刷パターンを付与されたのち、箱組立て装置３により縦向きの状態で角筒形に拡げられ、前後、左右の下フラップを折り曲げられたのち、外側下フラップ同士が接着テープＣで固定されて、箱Ｂに製箱される。
【００１８】
前記箱材供給装置１は、図１、図２および図４に示すように、縦向きの箱材Ａをラインと直交方向に複数枚重ねて蓄えるマガジン５と、マガジン５に蓄えられた一番前面の箱材Ａを分離して引き出す吸着パッド６と、吸着パッド６で引き出された縦向きの箱材Ａをインクジェットプリンタ２に供給する搬送コンベア７とで基本的に構成されている。
【００１９】
前記マガジン５に蓄えられた箱材Ａは、後面側を押さえ枠８で押圧され、一番前面の箱材Ａが引き出される毎に、サイドガイド９で案内されながら、送り出しコンベア１０で徐々に前方へ送り出される。搬送コンベア７への送り出し口上方には、箱材Ａの高さ寸法に応じて上下位置を設定される案内ローラ１１と、シリンダ１２で上下される可動ガイド１３とが設けられており、可動ガイド１３は、箱材Ａのマガジン５からの送り出し時に上方へ退避し、箱材Ａが搬送コンベア７上へ送り出されたのちに下降して、搬送コンベア７でインクジェットプリンタ２に供給される箱材Ａを、固定ガイド１４との間で案内するようになっている。
【００２０】
前記インクジェットプリンタ２は、図１、図２および図５に示すように、縦向きの箱材Ａの下部を挟持して一定速度で搬送する挟持コンベア１５と、搬送される箱材Ａの左右両側に前後で２つずつ配置され、回転制御される各ボールねじ１６で昇降可能とされたインクジェット端子ボックス１７と、制御装置４に接続されたコントローラ１８とで基本的に構成されており、箱材供給装置１から搬送コンベア７で供給される箱材Ａは、挟持コンベア１５の入口に設けられた光センサ１９で先端を検出されたのち、左右両側を固定ガイド２０で案内されながら、左右の各インクジェット端子ボックス１７の間を定速で搬送される。
【００２１】
前記コントローラ１８は、制御装置４から送信される印刷パターンに対応する指令信号に基づいて、各ボールねじ１６を回転制御することにより、箱Ｂの天井面と側面となる広い範囲で所定の印刷パターンを箱材Ａの左右両面または片面に付与するように、左右２つずつの各インクジェット端子ボックス１７の昇降位置を設定するとともに、光センサ１９の検出信号に所定の時間遅れを持たせて各インクジェット端子ボックス１７に組み込まれた複数のインクジェット端子を作動させる。
【００２２】
前記箱組立て装置３は、図２、図６および図７に示すように、印刷パターンを付与された箱材Ａを受入れる受入コンベア２１と、受入れた縦向きの箱材Ａを角筒形に拡げる固定吸着パッド２２ａおよび可動吸着パッド２２ｂと、角筒形に拡げられた箱材Ａの前後下フラップを折り曲げる前後一対の回動子２３ａ、２３ｂと、左右下フラップを折り曲げる左右一対の回動子２４と、折り曲げられた左右下フラップを接着テープＣで固定するテープ接着機構２５とで基本的に構成されている。
【００２３】
前記受入コンベア２１に受入れられる箱材Ａは、図２および図６に示すように、右側面を固定ガイド２６ａで、左側面を入口部は固定ガイド２６ｂで、その前方では可動ガイド２７に案内されて、先端がストッパ２８に押し当てられ、右側面を固定吸着パッド２２ａで吸着される。こののち、左方から可動吸着パッド２２ｂが進退し、左側面を吸着して箱材Ａを角筒形に拡げる。このとき、可動ガイド２７はシリンダ２９で上方に退避させられる。
【００２４】
箱材Ａが角筒形に拡げられると、図７に示すように、前後一対の回動子２３ａ、２３ｂがそれぞれシリンダ３０ａ、３０ｂで回動されて、前後下フラップが折り曲げられ、続いて、図８に示すように、左右一対の回動子２４が各シリンダ３１で回動されて、左右下フラップが折り曲げられる。このとき、角筒形に拡げられた箱Ｂの上端は、箱Ｂの高さ寸法に応じて高さ位置を設定される天板３２に押し当てられ、上方への逃げを拘束される。
【００２５】
前後左右の下フラップを折り曲げられた箱材Ａは、図９に示すように、プッシャ３３で前方の排出テーブル３４上に押し出され、排出テーブル３４の中央部に設けられたテープ接着機構２５の前後一対のテープ押さえローラ３５ａ、３５ｂで、外側となる左右下フラップに接着テープＣが貼り付けられ、その中間に配置されたテープカッタ３６で貼り付けられた接着テープＣの後端が切断されて、図１０に示すように、製箱された箱Ｂが前方へ排出される。
【００２６】
図１１は、上述した製箱装置を用いて、天地逆向きに箱詰めされる品物用の箱Ｂを製箱する工程を示す。この場合は、インクジェットプリンタ２で付与される印刷パターンが天地逆向きとされ、箱組立て装置３では、箱Ｂの天井側となる前後左右のフラップが下フラップとされて折り曲げられる。その他は、図３に示した製箱工程と同じである。なお、印刷パターンの天地向きも、前記制御装置４のタッチパネル式モニタ画面から設定することができる。
【００２７】
上述した実施形態では、箱材を縦向きに供給して、印刷パターンの付与と箱の組立てを縦向きの状態で行うようにしたが、箱材供給装置、印刷装置および箱組立て装置は実施形態のものに限定されることはなく、箱材を横向きにした状態で印刷パターンの付与と箱の組立てを行うものも採用することができる。
【００２８】
また、上述した実施形態では、印刷装置として非接触式のインクジェットプリンタを採用し、そのインクジェット端子ボックスを左右両面用に２つずつ設けたが、端子ボックスの数と配置は任意に設計できる。印刷装置もインクジェットプリンタに限定されることはなく、非接触式のレーザプリンタ、接触式のロール式やスタンプ式の印刷装置等も採用することができる。
【００２９】
【発明の効果】
以上のように、この発明の製箱装置は、箱材供給装置から箱組立て装置への偏平に畳まれた箱材の供給経路に印刷装置を設け、箱材の少なくとも一方の面に、所定の印刷パターンの印刷を施すようにしたので、箱に組立てられる必要な数だけの箱材に、簡単な構成の印刷装置で所定の印刷パターンを付与し、ユーザでの箱材の在庫無駄をなくすことができる。
【００３０】
前記組立てられる箱の仕様情報に基づいて、前記印刷装置と箱組立て装置の設定および作動を一極制御する制御装置を設けることにより、組立てられる箱のサイズや印刷パターン等の仕様情報を制御装置に入力するのみで、印刷装置の印刷パターンに対応する印刷端子位置の設定や、箱組立て装置の箱サイズに対応する各可動部の設定および作動を可能とし、多様な箱詰め商品に対応する箱を自動的に製箱することができる。また、この制御装置への入力データを記憶しておけば、同じロットの箱の要求があったときに、この記憶したデータを呼び出すのみで自動的に製箱することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態の製箱装置を示す正面図
【図２】図１の平面図
【図３】図１の製箱装置における製箱工程を示す外観斜視図
【図４】図１の箱材供給装置を示す側面図
【図５】図１のインクジェットプリンタを示す側面図
【図６】図１の箱組立て装置を示す側面図
【図７】図６の箱組立て装置における箱組立て手順を説明する縦断面図
【図８】図６の箱組立て装置における箱組立て手順を説明する一部省略縦断面図
【図９】図６の箱組立て装置における箱組立て手順を説明する一部省略縦断面図
【図１０】図６の箱組立て装置における箱組立て手順を説明する一部省略縦断面図
【図１１】図１の製箱装置における別の製箱工程を示す外観斜視図
【符号の説明】
１  箱材供給装置
２  インクジェットプリンタ
３  箱組立て装置
４  制御装置
５  マガジン
６  吸着パッド
７  搬送コンベア
８  押さえ枠
９  サイドガイド
１０  送り出しコンベア
１１  案内ローラ
１２  シリンダ
１３  可動ガイド
１４  固定ガイド
１５  挟持コンベア
１６  ボールねじ
１７  インクジェット端子ボックス
１８  コントローラ
１９  光センサ
２０  固定ガイド
２１  受入コンベア
２２ａ、２２ｂ  吸着パッド
２３ａ、２３ｂ、２４  回動子
２５  テープ接着機構
２６ａ、２６ｂ  固定ガイド
２７  可動ガイド
２８  ストッパ
２９、３０ａ、３０ｂ、３１  シリンダ
３２  天板
３３  プッシャ
３４  排出テーブル
３５ａ、３５ｂ  テープ押さえローラ
３６  テープカッタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004224383.tif 000009
【図８】
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【図９】
2004224383.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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