(57)【要約】【課題】  記録媒体に印刷された識別記号により印刷内容の検証を行うにあたり、簡単な構成でより信頼性の高い検証を可能とする識別記号検出装置を提供することである。また、前記識別記号検出装置を利用した、より信頼性の高い印刷システムを提供することである。【解決手段】  記録媒体７へ印刷される印刷情報に関わる識別記号を読み取る複数の検出器を有する識別記号検出装置８を有し、複数の印刷装置１、２によって複数回の印刷を行う印刷システムであって、前記複数の検出器が読みとった複数の識別記号間の内容を相互に照合する照合装置１１を有し、前記複数の検出器が読みとった前記複数の識別記号間に、その内容の不整合があった場合に、前記複数の印刷装置１、２の少なくともひとつの印刷装置の印刷を停止する。【選択図】  図１
2004314610.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体上に印刷されてなる印刷情報に関わる識別記号を読み取る識別記号認識部を有する識別記号検出装置であって、前記識別記号認識部を前記記録媒体の幅方向の任意の位置に設定可能としたことを特徴とする識別記号検出装置。
【請求項２】
記録媒体上に印刷されてなる印刷情報に関わる識別記号を読み取る識別記号認識部を有する識別記号検出装置であって、前記識別記号認識部を前記記録媒体と略垂直な軸の周りに回転可能とし、任意の方向の前記識別記号の読み取りを可能としたことを
特徴とする識別記号検出装置。
【請求項３】
識別記号がバーコードを含むものであり、識別記号認識部がバーコード読みとり機能を有するものであることを特徴とする請求項１ないし２に記載の識別記号検出装置。
【請求項４】
識別記号が文字を含むものであり、識別記号認識部が文字認識機能を有するものであることを特徴とする請求項１ないし２に記載の識別記号検出装置。
【請求項５】
識別記号が不可視記号を含むものであり、識別記号認識部が不可視記号認識機能を有するものであることを特徴とする請求項１ないし２に記載の識別記号検出装置。
【請求項６】
記録媒体の両面に印刷されてなる印刷情報に関わる識別記号を光学的に読み取る複数の識別記号認識部を有する識別記号検出装置であって、前記複数の識別記号認識部からの照射光の方向ベクトルがそれぞれ異なることを特徴とする識別記号検出装置。
【請求項７】
記録媒体上に印刷されてなる印刷情報に関わる識別記号を読み取る識別記号認識部を有する識別記号検出装置であって、前記識別記号認識部がマルチスキャン機能を有するものであることを特徴とする識別記号検出装置。
【請求項８】
記録媒体上に印刷されてなる印刷情報に関わる識別記号を読み取る識別記号認識部を有する識別記号検出装置であって、前記識別記号認識部が読み取った前記識別記号の内容を一旦記憶する識別記号記憶手段を有することを特徴とする識別記号検出装置。
【請求項９】
記録媒体への１頁の印刷に要する時間に基づいて、読み取った識別記号の有効性を判断することを特徴とする請求項８に記載の識別記号検出装置。
【請求項１０】
単独あるいは複数の印刷装置によってひとつの記録媒体に複数回の印刷を行う印刷システム、又は、複数の印刷装置で複数の記録媒体に複数の印刷を並行して行う印刷システムであって、少なくとも、前記複数回又は複数の印刷毎に前記記録媒体に印刷情報に関わる一連の識別記号を印刷する識別記号印刷手段と、請求項１ないし９のいずれかに記載の識別記号検出装置と、該識別記号検出装置が読み取った識別記号間の内容を相互に照合する照合手段とを有し、前記照合手段が前記識別記号検出装置が読み取った識別記号間にその内容の不整合を検出した場合に、前記印刷装置の少なくともひとつの印刷装置の印刷を停止することを特徴とする印刷システム。
【請求項１１】
前記一連の識別記号がページ情報を含むものであり、前記照合手段が、前記一連の識別記号のページ情報の不連続を検出した場合に、前記印刷装置の少なくともひとつの印刷装置の印刷を停止することを特徴とする請求項１０に記載の印刷システム。
【請求項１２】
前記一連の識別記号がページ情報を含むものであり、前記照合手段が、前記一連の識別記号間のページ情報の不一致を検出した場合に、前記印刷装置の少なくともひとつの印刷装置の印刷を停止することを特徴とする請求項１０に記載の印刷システム。
【請求項１３】
前記印刷装置が前記記録媒体の両面に印刷するものであり、前記照合手段が前記記録媒体の両面に印刷されるべき印刷情報間の不整合を検出した場合に、前記印刷装置の少なくともひとつの印刷装置の印刷を停止する事を特徴とする請求項１０、１１又は１２に記載の印刷システム。
【請求項１４】
前記印刷装置が前記識別記号印刷手段を兼ねることを特徴とする請求項１０から１３のいずれかに記載の印刷システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体に印刷された識別記号により印刷情報の検証を行うにあたり、簡単な構成でより信頼性の高い検証が可能である識別記号検出装置及びそれを利用した印刷システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、連続紙の両面印刷の検証にあたり、例えば、特許文献１に記載されているように、印刷装置が両面のページ同期ずれ及び両面の印刷開始位置を検査可能な識別番号及びページ開始位置マークを印刷し、連続紙の搬送方向において印刷装置の用紙への像形成部の後方に設置した検出器を用いて識別番号及びページ開始位置マークを読み取り、両面の印刷開始位置のずれと両面の印字情報の一致を検査するという方法が取られてきた。このページ開始位置マーク及び識別番号は、専用の印刷制御部により生成され、印刷装置及び上位装置はこの印刷制御部により制御されていた。
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−２８７４２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した従来技術によれば、ページ開始位置マーク及び識別番号の内容や印刷位置及び検出器の位置や検証内容などは、印刷制御部の持つ仕様により固定されていたため、ページ開始位置マーク及び識別番号の内容や印刷位置及び検出器の位置や検証内容に変更が生じた場合、印刷制御部の仕様変更や検出器の位置や仕様変更のため多くの設計変更を行わなくてはならず、非常に非効率的であった。
【０００５】
さらに、この方法では印刷情報の検証は両面の印刷情報の一致検証のみを行っていたため、両面の印刷情報が同一ページで欠落した場合においては、印刷情報の不備を検証することがができないという問題もあった。
【０００６】
本発明の目的は、簡単な構成により、上記課題を解決できる、より信頼性の高い識別記号検出装置を提供し、また、前記識別記号検出装置を利用したより信頼性の高い印刷システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述の課題を解決するため、本発明の識別記号検出装置は、記録媒体上に印刷されてなる印刷情報に関わる識別記号を読み取る識別記号認識部を有し、前記識別記号認識部を前記記録媒体の幅方向の任意の位置に設定している。前記識別記号認識部の前記識別記号の読み取りにおいて、前記識別記号認識部を前記記録媒体と略垂直な軸の周りに回転させて任意の方向を読み取るようにすることも可能である。
【０００８】
本発明の識別記号検出装置は、記録媒体の両面に印刷されてなる印刷情報に関わる識別記号を光学的に読み取る複数の識別記号認識部を有し、前記複数の識別記号認識部からの照射光の方向ベクトルがそれぞれ異なるようにすることも可能であり、記録媒体上に印刷されてなる印刷情報に関わる識別記号を読み取る識別記号認識部を有し、前記識別記号認識部がマルチスキャン機能を有するようにすることも可能である。
【０００９】
本発明の識別記号検出装置は、記録媒体上に印刷されてなる印刷情報に関わる識別記号を読み取る識別記号認識部を有し、前記識別記号認識部が読み取った前記識別記号の内容を一旦記憶する識別記号記憶手段を設けることも可能である。
【００１０】
また、上述の課題を解決するため、本発明の印刷システムは、単独あるいは複数の印刷装置によってひとつの記録媒体に複数回の印刷を行う印刷システム、又は、複数の印刷装置で複数の記録媒体に複数の印刷を並行して行う印刷システムであって、少なくとも、前記複数回又は複数の印刷毎に前記記録媒体に印刷情報に関わる一連の識別記号を印刷する識別記号印刷手段と、本発明のいずれかの識別記号検出装置と、該識別記号検出装置が読み取った識別記号間の内容を相互に照合する照合手段とを有し、前記照合手段が前記識別記号検出装置が読み取った識別記号間にその内容の不整合を検出した場合に、前記印刷装置の少なくともひとつの印刷装置の印刷を停止するようになっている。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、検証用のデータ生成の機能を持った専用の印刷装置にこだわることなく、簡単な構成でより信頼性の高い印刷結果検証が可能であり、また、より信頼性の高い印刷システムの構築が可能である。
【００１２】
また、表面と裏面の印刷情報が同一ページで欠落した場合においても、信頼性の高い印刷結果検証が可能であり、また、より信頼性の高い印刷システムの構築が可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明の第１の実施例を図１のブロック図を用いて説明する。図１において、１は記録媒体の片方の面（第１面）に印刷する第１印刷装置、２は第１印刷装置１が印刷した反対の面（第２面）に印刷する第２印刷装置、４は第１印刷装置１及び第２印刷装置２と接続して第１面と第２面の印刷データを転送する上位装置である。
【００１４】
そして、７は第１印刷装置１で第１面を印刷した後で第２面を印刷する第２印刷装置２に搬送される記録媒体、１ａは第１面の印刷制御及び記録媒体７の紙送り制御を行なう印刷制御部、１ｂは第１面の印刷及び記録媒体７の紙送り動作を行なう印刷機構部であり、２ａは第２面の印刷制御及び記録媒体７の紙送り制御を行なう印刷制御部、２ｂは第２面の印刷及び記録媒体７の紙送り動作を行なう印刷機構部である。
【００１５】
また、８は第１面の第１識別記号及び第２面の第２識別記号を読みとり記憶する識別記号検出装置、８ａは読みとった第１識別記号及び第２識別記号の内容を記憶する、識別記号記憶手段たる識別記号記憶部、１２は第１識別記号を読み取る、識別記号認識部たる第１検出器、１３は第２識別記号を読み取る、識別記号認識部たる第２検出器であり、１１は識別記号記憶部８ａに記憶された第１識別記号と第２識別記号を照合する、照合手段たる照合装置、１１aは照合内容を記憶する照合内容記憶部である。
【００１６】
そして、１４は識別記号記憶部８ａと照合装置１１を接続し第１識別記号及び第２識別記号の読みとり内容を転送する通信路であり、１５は照合装置１１と印刷制御部２aを接続し印刷装置２に印刷停止指示をおくる通信路である。
【００１７】
上位装置４は、第１面に印刷する印刷データを第１印刷装置１の印刷制御部１ａへ、第２面に印刷する印刷データを第２印刷装置２の印刷制御部２ａへ転送する。第１印刷装置１に転送される第１面の印刷データには第１識別記号が含まれ、第２印刷装置２に転送される第２面の印刷データには第２識別記号が含まれている。このときの第１識別記号は、上位装置４から転送される印刷情報のページ情報を含む、各ページに固有な値であって、一定の規則によって加算もしくは減算された番号を設定した文字（例えばＯＣＲ文字またはバーコード文字）であり、第２識別記号は、第１識別記号に一定の規則によって加算もしくは減算された番号を設定した文字（例えばＯＣＲ文字またはバーコード文字）である。
【００１８】
なお、本明細書においては、記録媒体に印刷される文字列、画像、罫線など本来記録、伝達、保存されるべき情報を印刷情報、該印刷情報と前記識別記号を併せて印刷データと表すこととする。
【００１９】
照合装置１１では、第１印刷装置１により印刷される第１識別記号の計算式と、第２印刷装置により印刷される第２識別記号の、第１識別記号に対する計算式を操作パネル（図示せず）による操作設定により照合内容記憶部１１aにあらかじめ記憶させておく。
【００２０】
第１印刷装置１の印刷制御部１ａは、第１識別記号を含む第１面の印刷データの印刷と紙送りを印刷機構部１ｂへ指示する。第１印刷装置において第１識別記号を含む第１面の印刷データが印刷された記録媒体は、第２印刷装置２へ搬送される。
【００２１】
第２印刷装置２の印刷制御部２ａは、該印刷制御部１ａと同様な制御方法で第２識別記号を含む第２面の印刷データの印刷と紙送りを印刷機構部２ｂへ指示する。印刷機構部２ｂは、第２面に印刷データ、第２識別記号のトナー画像を形成し、識別記号検出装置８へ搬送する。識別記号検出装置８は、第１検出器１２で第１面の第１識別記号を読みとった第１検出内容と、第２検出器１３で第２面の第２識別記号を読み取った第２検出内容を、識別記号記憶部８ａに格納する。
【００２２】
識別記号記憶部８ａに記憶された第１検出内容と第２検出内容は、識別記号通信路１４を用いて照合装置１１に転送される。照合装置１１は転送された第１検出内容と第２検出内容が照合内容記憶部１１aに記憶している第１識別記号に対する第２識別記号の加算（もしくは減算）値に合致しているかを照合する。
【００２３】
また、照合装置１１は第１検出内容が１ページ前の第１検出内容に対して、照合内容記憶部１１aに記憶している第１識別記号の加算（もしくは減算）値に合致しているかを照合する。また、第２検出内容についても、第１検出内容と同様に１ページ前の第２検出内容に対して、照合内容記憶部１１aに記憶している加算（もしくは減算）値に合致しているかを照合する。
【００２４】
以上の照合結果において一つでも不整合があったなら、照合装置１１は通信路１５を経由して印刷制御部２ａに印刷機構部２ｂの印刷及び紙送りを停止する指示を送る。上位装置４は第２印刷装置２を監視し、第２印刷装置２の印刷及び紙送りの停止を受信すると、印刷制御部１aに印刷及び紙送りの停止を指示し、第１印刷装置１の印刷及び紙送りを停止させる。
【００２５】
なお、本実施例では照合装置１１は印刷制御部２ａに対して印刷及び紙送りの停止指示を行ったが、停止指示は印刷制御部１ａまたは印刷制御部２ａのいずれか一つもしくはすべてに対して行ってもよいし、印刷制御部ではなく上位装置４に対して行ってもよい。
【００２６】
ここで、前記の不整合とは、第１識別記号及び第２識別記号のページ情報が一定の加算（もしくは減算）値（例えばページ間の差が２）で連続していない場合や、第１識別記号と第２識別記号のページ情報が一定の加算（もしくは減算）値（例えば第１識別記号と第２識別記号の差が１）に一致していない場合である。
【００２７】
なお、本実施例では照合装置１１による照合内容として前述した３つの照合を説明したが、照合する内容を選択することで一部の検証のみを行ってもよい。また、識別記号の印刷を行う印刷装置は、印刷データを印刷する印刷装置とは別の印刷装置を使用してもよい。さらに、識別記号の文字（例えばＯＣＲ文字またはバーコード文字）は、不可視トナーを使用した印刷装置により印刷された、不可視な文字であってもよい。
【００２８】
図４は本発明の一実施例の印刷装置（第１印刷装置１、第２印刷装置２）を示す概略構成図であり、この印刷装置は露光手段としてＬＥＤやレーザ・ビームなどを用いた電子写真方式のものである。
【００２９】
１７はカット紙４１を給紙するための給紙ローラ、１８はカット紙４１を印字形成部に送り込む搬送ローラ、１９は連続紙４０を給紙するためのトラクタ、２０は感光ドラム、２１は感光ドラム２０に帯電する帯電器、２２は感光ドラム２０に露光を行う光学ユニット、２３は感光ドラム２０上にトナー画像を形成する現像機、２４はカット紙４１及び連続紙上にトナー画像を転写する転写部、２５はカット紙４１及び連続紙を除電する分離部、２６はカット紙４１及び連続紙を感光ドラム２０から剥離する分離爪、２７は感光ドラム２０をクリーニングするクリーナユニット、２８はカット紙４１及び連続紙を感光ドラムへ搬送する搬送ガイド、２９はトナー画像が形成されたカット紙４１及び連続紙を定着部へと搬送する搬送ベルト、３０はトナー画像を定着させるフラッシュ定着器、３１はカット紙４１及び連続紙を予備加熱するハロゲンランプ、３２はトナー画像をカット紙４１及び連続紙に定着させるキセノンランプ、３３はカット紙４１を搬送ローラ１８まで搬送するカット紙４１搬送路、３４はカット紙４１の用紙先端を検出するフォトセンサ、３５は連続紙の用紙先端を検出するフォトセンサ、Ｐは感光ドラム２０上のトナー画像をカット紙４１及び連続紙に転写する画像転写位置、Ｑは感光ドラム２０上に露光し画像形成を行う露光位置である。
【００３０】
連続紙４０はトラクタ１９によって搬送ガイド２８に搬送され、フォトセンサ３５によって用紙先端が検出される。次に連続紙４０の搬送速度と同一速度で回転する感光ドラム２０に対して先ず帯電器２１で均一に帯電させ、ついでＬＥＤを一列に配列したＬＥＤアレイからなる露光部２１で上位装置からの画像情報を露光し、更に現像機２３でトナー画像を形成する。
【００３１】
感光ドラム２０の下端近傍には画像転写位置Ｐに対応してトナー画像と反対の極性の電荷を発生させるコロナ帯電器を有する転写部２４が配置されており、この転写部での帯電により感光ドラム２０に張り付いた状態で搬送されてくる連続紙に対して、感光ドラム２０上に形成されたトナー画像を画像転写位置Ｐで転写する。画像転写位置Ｐへ用紙を導くためのガイドは、その直前位置で感光ドラム２０に近傍配置された搬送ガイド２８によってなされる。
【００３２】
画像が転写された連続紙４０は、画像転写位置Ｐとほぼ同一水平面上に設定された搬送ベルト２９上を搬送されていくが、この搬送ベルト２９の後部上方には輻射熱を利用したフラッシュ定着器３０が配設されている。このフラッシュ定着器３０は、用紙幅方向に配列された予備加熱用のハロゲンランプ３１と定着用のキセノンランプ３２とを反射ケースの中に隣接配置したものであり、紙送りのタイミングに基づいて発光し、輻射熱でトナーを溶解して連続紙４０に転写された画像を定着させる。こうして、連続紙４０に画像が印字される。
【００３３】
一方、カット紙４１は給紙ローラ１７によりカット紙搬送路３３に搬送され、フォトセンサ３４によって用紙先端を検出された後、搬送ローラ１８によって搬送ガイド２８に送り込まれる。以降は連続紙４０と同様の手順にて感光体ドラム２０上にトナー画像が形成され、転写部２４によってカット紙４１上にトナー画像が転写された後、フラッシュ定着器３０によってトナー画像が定着されることによりカット紙４１に画像が印字される。
【００３４】
前記搬送ベルト２９には全面に亘って図示しない多数の小孔が設けられており、搬送ベルト２９の裏面側に配設された図示しない吸引装置により用紙がベルト上に吸引されながら搬送されていくようになっている。
【００３５】
なお、感光ドラム２０の周囲には、転写後に感光ドラム２０から用紙を剥離するために交番電圧を印加して帯電状態にある用紙を除電し分離する分離部２５、感光ドラム２０への用紙の巻き付きを防止する分離爪２６及び付着トナーを書き落とすクリーナユニット２７がそれぞれ設けられている。
【００３６】
図５（ａ）、（ｂ）は、本発明の一実施例の識別記号検出装置８を示す概略図であり、この識別記号検出装置８は図４における印刷装置の後方に配置される。
【００３７】
図５（ａ）は識別記号検出装置８部を記録媒体７の幅側から記録媒体７の長手方向に見た図（図５（ｂ）におけるＡ−Ａ矢視図）であり、識別記号検出装置８における検出器（識別記号認識部）の位置あわせ動作及び読みとり動作を示したものである。また、図５（ｂ）は識別記号検出装置８を記録媒体７の面上方から見た図であり、識別記号検出装置８における検出器の読みとり方向合わせ動作を示したものである。
【００３８】
なお、記録媒体７とは前述の印刷装置にて印刷された連続紙４０とカット紙４１の上位概念を示すものであり、以降は記録媒体７と称する。
【００３９】
図５（ａ）において、１２は第１識別記号を読み取る第１検出器、１３は第２識別記号を読み取る第２検出器、３６は第１検出器１２を記録媒体７の幅方向に移動するため設けられた第１移動架台、３７は第２検出器１３を記録媒体７の幅方向に移動するため設けられた第２移動架台、３８ａは第１検出器１２から記録媒体７に向け出射される第１照射光、３８ｂは第２検出器１３から記録媒体７に向け出射される第２照射光である。第１検出器１２と第２検出器１３の構成は、記録媒体７に光を照射する発光素子（例えば半導体レーザなど）を備え、識別記号を検出する受光素子（例えばフォトダイオードやＣＣＤセンサなど）を備える。
【００４０】
このように、第１検出器１２と第２検出器１３を、記録媒体７の両面側に配置し、記録媒体７の幅方向の任意の位置に設定可能とすることにより、記録媒体７の用紙幅がどのようなものであっても、また第１識別記号及び第２識別記号の位置がページ内のどの位置に印刷されていても読み取ることが可能となる。
【００４１】
第１検出器１２は、第１移動架台３６上を、手動もしくは駆動装置（例えばＤＣモータやパルスモータなど）の駆動により、記録媒体７の搬送面の幅方向に移動する。第２検出器１３も、第１検出器１２同様に、第２移動架台３７上を、手動もしくは駆動装置（例えばＤＣモータやパルスモータなど）の駆動により、記録媒体７の搬送面の幅方向に移動する。
【００４２】
そして、第１検出器１２の位置の決定は、識別記号が第１検出器１２の移動範囲内で読みとり可能な位置まで記録媒体７を搬送した上で、目視により第１識別記号の読み取り位置まで移動するか、または、第１検出器１２を駆動装置（例えばＤＣモータやパルスモータなど）を用いて記録媒体７の幅方向の全ての範囲で読み取りを行い、値の読み取りができた位置で停止させる。第２検出器１３の位置の決定も、第１検出器１２と同様の方法で行うことができる。
【００４３】
また、第１検出器１２から出射される第１照射光３８ａと第２検出器１３から出射される第２照射光３８ｂは、記録媒体７の搬送面に対する垂直軸に対し１０度から６０度の範囲で傾いており、互いに異なる方向ベクトルで照射される。このことにより、第１識別記号と第２識別記号が記録媒体７の表裏で同一位置に印刷されている場合でも、第１照射光３８ａと第２照射光３８ｂが互いの受光素子に影響を与えることがなくなるため、第１識別記号及び第２識別記号の確実な読みとりが可能となる。
【００４４】
なお、ここでは、第１照射光３８ａの方向ベクトルと、第２照射光３８ｂの方向ベクトルのなす角度が略１８０度の場合は同じ方向ベクトルと見なすものとする。
【００４５】
さらに、第１検出器１２と第２検出器１３はマルチスキャン機能を有したものとすると、記録媒体７が移動している場合でも確実な読みとりが可能であり、２００ｍｍ／秒以上の速度で移動している場合においては特に有効である。
【００４６】
前記のマルチスキャン機能とは、一つの第１識別記号または第２識別記号が第１検出器１２の第１照射光３８ａまたは第２検出器の第２照射光３８ｂの読みとり範囲を通過している間に、第１識別記号または第２識別記号の少なくとも２カ所以上に対し順に読みとりを行う機能のことである。
【００４７】
図５（ｂ）において、３９は記録媒体７の搬送面に対し略垂直な第１検出器１２の回転軸である。第１検出器１２はこの回転軸３９を中心に自由に回転可能であるため、第１識別記号が用紙搬送方向に対しどのような角度で印刷されていても、第１検出器１２の読み取り方向を識別記号の読み取り方向に合わせることが可能である。
【００４８】
ところで、識別記号として用いられることが多いバーコードは、所定の規則によって幅が規定されたエレメント（黒バー、白スペース）の並びによって文字、数字等の情報を表すものである。このエレメントの並び方向をバーコードの幅方向と称され、この幅方向に直交する方向をバーコードの高さ方向と称されており、通常幅方向が読み取り方向となることが多い。
【００４９】
また、バーコードリーダー等と称されるバーコード検出器にも読み取り方向を有するものがあり、このようなバーコード検出器ではバーコード検出器の読み取り方向と、バーコードの幅方向を概ね一致させる必要がある。さらに、いわゆるＯＣＲ等と称される文字検出器においても読み取り方向を有するものがあり、この読み取り方向と文字の並び方向を所定の角度関係に配置させる必要のあるものもある。
【００５０】
つまり、このような読み取り方向を有する識別記号を用いる場合、及び／又は、読み取り方向を有する識別記号検出器を識別記号認識部に用いる場合には、図５（ｂ）に示す如く、回転軸３９周りに第１検出器（識別記号検出器）を回転自在に配置すれば識別記号がどのような方向に印刷されていても、その読み取り方向に識別記号検出器の読み取り方向を合わすことができるので好適である。
【００５１】
また、図示されていないが第２検出器１３も、第１検出器１２と同様に回転可能であり、第２識別記号が用紙搬送方向に対しどのような角度で印刷されていても、第２検出器１３の検出方向を識別記号の印刷方向に合わせることが可能である。
【００５２】
なお、本実施例では検出器を記録媒体７の両面側にそれぞれ一つずつ配置していたが、同様の検出器を記録媒体７の第１面側と第２面側のどちらか片面側、又は、両面側にそれぞれ２つ以上の検出器を配置することにより、記録媒体７の第１面側と第２面側のどちらか片面側、又は、両面側にそれぞれ２つ以上印刷された識別記号を読みとることも可能である。
【００５３】
図６（ａ）、（ｂ）は、図１に示した構成により記録媒体７の第１面側及び第２面側のそれぞれに一つずつ印刷された識別記号を検出する場合の、印刷及び紙送りの停止制御を説明するための処理フローチャートであり、図６（ａ）は識別記号検出装置８及び照合装置１１の場合、図６（ｂ）は上位装置４の処理の場合を示す。
【００５４】
まず識別記号検出装置８が、第１検出器１２により第１識別記号（ＩＤ１）の値（ＲＤ１）を読み込む（Ｓ１０１）と共に、第２検出器１３により第２識別記号（ＩＤ２）の値（ＲＤ２）を読み込み（Ｓ１０２）、次に照合装置１１が第１面と第２面のページ情報の一致の照合実施を決定するフラグ（Ｆ１）がセットされているかどうかのチェックを行う（Ｓ１０３）。Ｆ１がセットされていればＲＤ１とＲＤ２の値の差（ＲＤ２−ＲＤ１）と照合内容記憶部１１aに記憶しているＩＤ１とＩＤ２の値の差（ＩＤ２−ＩＤ１，例えば０）とを比較する（Ｓ１０４）。
【００５５】
このとき、（ＲＤ２−ＲＤ１）≠（ＩＤ２−ＩＤ１）であれば印刷制御部２ａへ印刷機構部２ｂの印刷及び紙送りの停止を指示し、第２印刷装置２の印刷及び紙送りを停止する（Ｓ１１０）。Ｆ１がセットされていないか、セットされていても（ＲＤ２−ＲＤ１）＝（ＩＤ２−ＩＤ１）であれば、照合装置１１は印刷制御部２ａへ印刷及び紙送り停止の指示は行なわず検証を継続する。
【００５６】
次に第１面のページの連続性の検証実施を決定するフラグ（Ｆ２）のチェックを行い（Ｓ１０５）、Ｆ２がセットされていればＲＤ１と１ページ前の第１識別記号の読み込み値（ＯＲＤ１）の差（ＲＤ１−ＯＲＤ１）と照合内容記憶部１１aに記憶しているＩＤ１と１ページ前の第１識別記号の値（ＯＩＤ１）の差（ＩＤ１−ＯＩＤ１、例えば１）とを比較する（Ｓ１０６）。
【００５７】
このとき、（ＲＤ１−ＯＲＤ１）≠（ＩＤ１−ＯＩＤ１）であれば印刷制御部２ａへ印刷機構部２ｂの印刷及び紙送りの停止を指示し、第２印刷装置２の印刷及び紙送りを停止する（Ｓ１１０）。Ｆ２がセットされていないか、セットされていても（ＲＤ１−ＯＲＤ１）＝（ＩＤ１−ＯＩＤ１）であれば、照合装置１１は印刷制御部２ａへ印刷及び紙送りの停止の指示は行なわず検証を継続する。
【００５８】
引き続き第２面のページの連続性の検証実施を決定するフラグ（Ｆ３）のチェックを行い（Ｓ１０７）、Ｆ３がセットされていればＲＤ２と１ページ前の第２識別記号の読み込み値（ＯＲＤ２）の差（ＲＤ２−ＯＲＤ２）と照合内容記憶部１１aに記憶しているＩＤ２と１ページ前の第１識別記号の値（ＯＩＤ２）の差（ＩＤ２−ＯＩＤ２、例えば１）とを比較する（Ｓ１０８）。
【００５９】
このとき、（ＲＤ２−ＯＲＤ２）≠（ＩＤ２−ＯＩＤ２）であれば印刷制御部２ａへ印刷機構部２ｂの印刷及び紙送りの停止を指示し、第２印刷装置２の印刷及び紙送りを停止する（Ｓ１１０）。Ｆ３がセットされていないか、セットされていても（ＲＤ２−ＯＲＤ２）＝（ＩＤ２−ＯＩＤ２）であれば、照合装置１１は印刷制御部２ａへ印刷及び紙送りの停止の指示は行なわず次ページの処理を継続し（Ｓ１０９）、Ｓ１０１以降の処理を１ページごとに繰り返す。
【００６０】
一方、上位装置４は第２印刷装置２が送出する印刷停止の通知を監視し（Ｓ２０１）、印刷停止の通知を受信したならば第１印刷装置１の印刷及び紙送りを停止する（Ｓ２０３）。該印刷停止の通知を受信しないならば、第１印刷装置１は印刷及び紙送りを継続する（Ｓ２０２）。
【００６１】
次に、本発明の第２の実施例を図２のブロック図を用いて説明する。図２において、１は第１の記録媒体に印刷する第１印刷装置、２は第２の記録媒体に印刷する第２印刷装置、３は第３の記録媒体に印刷する第３印刷装置、４は第１印刷装置１と接続して印刷データを転送する第１上位装置、５は第２印刷装置２と接続して印刷データを転送する第２上位装置、６は第３印刷装置３と接続して印刷データを転送する第３上位装置である。
【００６２】
７ａは第１印刷装置１で印刷される第１記録媒体、７ｂは第２印刷装置２で印刷される第２記録媒体、７ｃは第３印刷装置３で印刷される第３記録媒体である。
【００６３】
１ａは第１記録媒体７ａへの印刷データの印刷制御及び第１記録媒体７ａの紙送り制御を行なう印刷制御部、１ｂは第１記録媒体７ａへの印刷及び第１記録媒体７ａの紙送り動作を行なう印刷機構部、２ａは第２記録媒体７ｂへの印刷データの印刷制御及び第２記録媒体７ｂの紙送り制御を行なう印刷制御部、２ｂは第２記録媒体７ｂへの印刷及び第２記録媒体７ｂの紙送り動作を行なう印刷機構部、３ａは第３記録媒体７ｃへの印刷データの印刷制御及び第３記録媒体７ｃの紙送り制御を行なう印刷制御部、３ｂは第３記録媒体７ｃへの印刷及び第３記録媒体７ｃの紙送り動作を行なう印刷機構部である。
【００６４】
８は第１記録媒体７ａに印刷された第１識別記号を読みとり記憶する第１識別記号検出装置、８ａは読みとった第１識別記号の内容を記憶する識別記号記憶手段たる第１識別記号記憶部、９は第２記録媒体７ｂに印刷された第２識別記号を読みとり記憶する第２識別記号検出装置、９ａは読みとった第２識別記号の内容を記憶する識別記号記憶手段たる第２識別記号記憶部、１０は第３記録媒体７ｃに印刷された第３識別記号を読みとり記憶する第３識別記号検出装置、１０ａは読みとった第３識別記号の内容を記憶する識別記号記憶手段たる第３識別記号記憶部である。
【００６５】
１２ａは第１識別記号を読み取る識別記号認識部たる第１検出器、１２ｂは第２識別記号を読み取る識別記号認識部たる第２検出器、１２ｃは第３識別記号を読み取る識別記号認識部たる第３検出器、１１は第１識別記号記憶部８ａと第２識別記号記憶部９ａと第３識別記号記憶部１０ａに記憶された第１識別記号の内容と第２識別記号の内容と第３識別記号の内容を照合する照合手段たる照合装置、１１ａは照合内容を記憶する照合内容記憶部である。
【００６６】
１４ａは第１識別記号記憶部８ａと照合装置１１を接続し第１識別記号の読みとり内容を転送する通信路、１４ｂは第２識別記号記憶部９ａと照合装置１１を接続し第２識別記号の読みとり内容を転送する通信路、１４ｃは第３識別記号記憶部１０ａと照合装置１１を接続し第３識別記号の読みとり内容を転送する通信路、１５は照合装置１１と印刷制御部１ａを接続し第１印刷装置１に印刷停止指示をおくる通信路である。
【００６７】
そして、１６は第１上位装置４と第２上位装置５と第３上位装置６と接続し、第１印刷装置１と第２印刷装置２と第３印刷装置３の印刷及び紙送り動作開始及び停止のタイミングの制御と印刷データの内容の指示を行うシステム制御装置である。
【００６８】
このシステム制御装置１６は、第１上位装置４と第２上位装置５と第３上位装置６に印刷する印刷データの内容と、印刷及び紙送り動作開始の指示を送る。第１上位装置４はシステム制御装置１６から指示された第１記録媒体７ａへの印刷データを第１印刷装置１の印刷制御部１ａへ転送し、第２上位装置５はシステム制御装置１６から指示された第２記録媒体７ｂへの印刷データを第２印刷装置２の印刷制御部２ａへ転送し、第３上位装置６はシステム制御装置１６から指示された第３記録媒体７ｃへの印刷データを第３印刷装置３の印刷制御部３ａへ転送する。
【００６９】
第１印刷装置１に転送される第１記録媒体７ａへの印刷データには第１識別記号が含まれ、第２印刷装置２に転送される第２記録媒体７ｂへの印刷データには第２識別記号が含まれ、第３印刷装置３に転送される第３記録媒体７ｃへの印刷データには第３識別記号が含まれている。
【００７０】
このときの第１識別記号は、上位装置４から転送される印刷データのページ情報を含む各ページに固有な値であって、一定の規則によって加算もしくは減算された番号を設定した文字（例えばＯＣＲ文字またはバーコード文字）であり、第２識別記号は、上位装置５から転送される印刷データのページ情報を含む各ページに固有な値であって、第１識別記号に一定の規則によって加算もしくは減算された番号を設定した文字（例えばＯＣＲ文字またはバーコード文字）であり、第３識別記号は、上位装置６から転送される印刷データのページ情報を含む各ページに固有な値であって、第１識別記号に一定の規則によって加算もしくは減算された番号を設定した文字（例えばＯＣＲ文字またはバーコード文字）である。
【００７１】
照合装置１１は、第１印刷装置１により印刷される第１識別記号の加算（もしくは減算）値と、第２印刷装置により印刷される第２識別記号の、第１識別記号に対する加算（もしくは減算）値と、第３印刷装置により印刷される第３識別記号の、第１識別記号に対する加算（もしくは減算）値を操作パネル（図示せず）による操作設定により照合内容記憶部１１aにあらかじめ記憶させておく。
【００７２】
第１印刷装置１の印刷制御部１ａは、第１識別記号を含む印刷データの印刷と紙送りを印刷機構部１ｂへ指示する。印刷機構部１ｂは、第１識別記号を含む印刷データが印刷された第１記録媒体７ａを、第１識別記号検出装置８へ搬送する。
第２印刷装置２の印刷制御部２ａは、該印刷制御部１ａと同様な制御方法で第２識別記号を含む印刷データの印刷と紙送りを印刷機構部２ｂへ指示する。印刷機構部２ｂは、第２識別記号を含む印刷データが印刷された第２記録媒体７ｂを第２識別記号検出装置９へ搬送する。
【００７３】
第３印刷装置３の印刷制御部３ａは、該印刷制御部１ａと同様な制御方法で第３識別記号を含む印刷データの印刷と紙送りを印刷機構部３ｂへ指示する。印刷機構部３ｂは、第３識別記号を含む印刷データが印刷された第３記録媒体７ｃを第３識別記号検出装置１０へ搬送する。
【００７４】
第１識別記号検出装置８は、第１検出器１２ａで読みとった第１識別記号の第１検出内容を、識別記号記憶部８ａに格納する。第２識別記号検出装置９は、第１識別記号検出装置８と同様な制御方法で第２検出器１２ｂで読みとった第２識別記号の第２検出内容を、識別記号記憶部９ａに格納する。第３識別記号検出装置１０は、第１識別記号検出装置８と同様な制御方法で第３検出器１２ｃで読みとった第３識別記号の第３検出内容を、識別記号記憶部１０ａに格納する。
【００７５】
識別記号記憶部８ａに記憶された第１検出内容は識別記号通信路１４ａを用いて、識別記号記憶部９ａに記憶された第２検出内容は識別記号通信路１４ｂを用いて、識別記号記憶部１０ａに記憶された第３検出内容は識別記号通信路１４ｃを用いて、それぞれ照合装置１１に転送される。
【００７６】
照合装置１１は転送された第１検出内容と第２検出内容が照合内容記憶部１１ａに記憶している第１識別記号に対する第２識別記号の加算（もしくは減算）値に合致しているかを照合する。また、照合装置１１は転送された第１検出内容と第３検出内容が照合内容記憶部１１ａに記憶している第１識別記号に対する第３識別記号の加算（もしくは減算）値に合致しているかを照合する。
【００７７】
さらに、照合装置１１は第１検出内容が１ページ前の第１検出内容に対して、照合内容記憶部１１ａに記憶している第１識別記号の加算（もしくは減算）値に合致しているかを照合する。また、第２検出内容及び第３検出内容についても、第１検出内容と同様に１ページ前の第２検出内容及び第３検出内容に対して、照合内容記憶部１１ａに記憶している加算（もしくは減算）値に合致しているかを照合する。
【００７８】
以上の照合結果において一つでも不整合があったなら、照合装置１１は通信路１５を経由して印刷制御部１ａに印刷機構部１ｂの印刷及び紙送りを停止する指示を送る。第１上位装置４は第１印刷装置１の印刷及び紙送りの停止を受信すると、システム制御装置１６に第１印刷装置１の印刷及び紙送りの停止を送信する。
【００７９】
システム制御装置１６は、第１印刷装置１の印刷及び紙送りの停止を受信すると、第２上位装置５に第２印刷装置２の印刷及び紙送りの停止を指示し、第３上位装置６に第３印刷装置３の印刷及び紙送りの停止を指示する。
【００８０】
なお、本実施例では照合装置１１は印刷制御部１ａに対して印刷及び紙送りの停止指示を行ったが、停止指示は印刷制御部１ａまたは印刷制御部２ａまたは印刷制御部３ａのいずれか一つもしくはすべてに対して行ってもよいし、印刷制御部ではなく第１上位装置４または第２上位装置５または第３上位装置６のいずれかひとつ、又は、すべてに対して行ってもよい。
【００８１】
ここで、前記の不整合とは、第１識別記号及び第２識別記号及び第３識別記号のページ情報が一定の加算（もしくは減算）値（例えばページ間の差が１）で連続していない場合や、第１識別記号と第２識別記号のページ情報が一定の加算（もしくは減算）値（例えば第１識別記号と第２識別記号の差が０）に一致していない場合や第１識別記号と第３識別記号のページ情報が一定の加算（もしくは減算）値（例えば第１識別記号と第２識別記号の差が０）に一致していない場合である。
【００８２】
なお、本実施例では照合装置１１による照合内容として前述した４つの照合を説明したが、照合する内容を選択することで一部の検証のみを行なってもよい。また、識別記号の印刷を行う印刷装置は、印刷データを印刷する印刷装置とは別の印刷装置を使用してもよい。さらに、識別記号の文字（例えばＯＣＲ文字またはバーコード文字）は、不可視トナーを使用した印刷装置により印刷された、不可視な文字であってもよい。
【００８３】
図７は、図２に示した構成により記録媒体７ａ、記録媒体７ｂ、記録媒体７ｃにそれぞれ一つずつ印刷された識別記号を検出する場合の、印刷及び紙送りの停止制御の処理フローチャートであり、図７（ａ）は識別記号検出装置及び照合装置の場合、図７（ｂ）は第１上位装置の場合、図７（ｃ）はシステム制御装置の場合を示す。
【００８４】
まず第１識別記号検出装置８が第１検出器１２ａにより第１識別記号（ＩＤ１）の値（ＲＤ１）を読み込み（Ｓ３０１）、第２識別記号検出装置９が第２検出器１２ｂにより第２識別記号（ＩＤ２）の値（ＲＤ２）を読み込み（Ｓ３０２）、第３識別記号検出装置１０が第３検出器１２ｃにより第３識別記号（ＩＤ３）の値（ＲＤ３）を読み込む（Ｓ３０３）。
【００８５】
次に、照合装置１１が３つの識別記号のページ情報の一致の照合実施を決定するフラグ（Ｆ１）がセットされているかどうかのチェックを行う（Ｓ３０４）。Ｆ１がセットされていればＲＤ１とＲＤ２の値の差（ＲＤ２−ＲＤ１）と照合内容記憶部１１aに記憶しているＩＤ１とＩＤ２の値の差（ＩＤ２−ＩＤ１，例えば０）及び、ＲＤ１とＲＤ３の値の差（ＲＤ３−ＲＤ１）と照合内容記憶部１１aに記憶しているＩＤ１とＩＤ３の値の差（ＩＤ３−ＩＤ１，例えば０）を比較する（Ｓ３０５）。
【００８６】
このとき、（ＲＤ２−ＲＤ１）≠（ＩＤ２−ＩＤ１）または（ＲＤ３−ＲＤ１）≠（ＩＤ３−ＩＤ１）であれば印刷制御部１ａへ印刷機構部１ｂの印刷及び紙送りの停止を指示し、第１印刷装置１の印刷及び紙送りを停止する（Ｓ３１３）。Ｆ１がセットされていないか、セットされていても（ＲＤ２−ＲＤ１）＝（ＩＤ２−ＩＤ１）かつ（ＲＤ３−ＲＤ１）＝（ＩＤ３−ＩＤ１）であれば、照合装置１１は印刷制御部１ａへ印刷及び紙送りの停止の指示は行なわず検証を継続する。
【００８７】
次に、第１記録媒体７ａのページの連続性の検証実施を決定するフラグ（Ｆ２）のチェックを行い（Ｓ３０６）、Ｆ２がセットされていればＲＤ１と１ページ前の第１識別記号の読み込み値（ＯＲＤ１）の差（ＲＤ１−ＯＲＤ１）と照合内容記憶部１１aに記憶しているＩＤ１と１ページ前の第１識別記号の値（ＯＩＤ１）の差（ＩＤ１−ＯＩＤ１，例えば１）とを比較する（Ｓ３０７）。
【００８８】
このとき、（ＲＤ１−ＯＲＤ１）≠（ＩＤ１−ＯＩＤ１）であれば印刷制御部１ａへ印刷機構部１ｂの印刷及び紙送りの停止を指示し、第１印刷装置１の印刷及び紙送りを停止する（Ｓ３１３）。Ｆ２がセットされていないか、セットされていても（ＲＤ１−ＯＲＤ１）＝（ＩＤ１−ＯＩＤ１）であれば、照合装置１１は印刷制御部１ａへ印刷及び紙送りの停止の指示は行なわず検証を継続する。
【００８９】
引き続き第２記録媒体７ｂのページの連続性の検証実施を決定するフラグ（Ｆ３）のチェックを行い（Ｓ３０８）、Ｆ３がセットされていればＲＤ２と１ページ前の第２識別記号の読み込み値（ＯＲＤ２）の差（ＲＤ２−ＯＲＤ２）と照合内容記憶部１１aに記憶しているＩＤ２と１ページ前の第２識別記号の値（ＯＩＤ２）の差（ＩＤ２−ＯＩＤ２，例えば１）とを比較する（Ｓ３０９）。
【００９０】
このとき、（ＲＤ２−ＯＲＤ２）≠（ＩＤ２−ＯＩＤ２）であれば印刷制御部１ａへ印刷装置１ｂの印刷及び紙送りの停止を指示し、第１印刷装置１の印刷及び紙送りを停止する（Ｓ３１３）。Ｆ３がセットされていないか、セットされていても（ＲＤ２−ＯＲＤ２）＝（ＩＤ２−ＯＩＤ２）であれば、照合装置１１は印刷制御部１ａへ印刷及び紙送りの停止の指示は行なわず検証を継続する。
【００９１】
さらに引き続いて第３記録媒体７ｃのページの連続性の検証実施を決定するフラグ（Ｆ４）のチェックを行い（Ｓ３１０）、Ｆ４がセットされていればＲＤ３と１ページ前の第３識別記号の読み込み値（ＯＲＤ３）の差（ＲＤ３−ＯＲＤ３）と照合内容記憶部１１aに記憶しているＩＤ３と１ページ前の第３識別記号の値（ＯＩＤ３）の差（ＩＤ３−ＯＩＤ３，例えば１）とを比較する（Ｓ３１１）。
【００９２】
このとき、（ＲＤ３−ＯＲＤ３）≠（ＩＤ３−ＯＩＤ３）であれば印刷制御部１ａへ印刷装置１ｂの印刷及び紙送りの停止を指示し、第１印刷装置１の印刷及び紙送りを停止する（Ｓ３１３）。Ｆ４がセットされていないか、セットされていても（ＲＤ３−ＯＲＤ３）＝（ＩＤ３−ＯＩＤ３）であれば、照合装置１１は印刷制御部１ａへ印刷及び紙送りの停止の指示は行なわず次ページの処理を継続し（Ｓ３１２）、Ｓ３０１以降の処理を１ページごとに繰り返す。
【００９３】
第１上位装置４は、第１印刷装置１が送出する印刷停止の通知を監視し（Ｓ４０１）、印刷停止の通知を受信したならば第１印刷装置１の印刷停止をシステム制御装置１６に通知する（Ｓ４０３）。該印刷停止の通知を受信しないならば、第１印刷装置１は印刷及び紙送りを継続する（Ｓ４０２）。
【００９４】
システム制御装置１６は、第１上位装置４が送出する印刷停止の通知を監視し（Ｓ４０４）、印刷停止の通知を受信したならば第２上位装置５に印刷停止を通知する（Ｓ４０６）と共に、第３上位装置６に印刷停止を通知する（Ｓ４０７）。該印刷停止の通知を受信しないならば、システム制御装置１６は印刷及び紙送りを継続する（Ｓ４０５）。
【００９５】
図８は、図１に示した構成による第１面及び第２面の識別記号の認識制御の処理フローチャートであり、図８（ａ）は識別記号の格納と照合の場合、図８（ｂ）は第１識別記号の計時処理の場合、図８（ｃ）は第２識別記号の計時処理の場合を示す。
【００９６】
識別記号検出装置８は検出動作の開始時に第１識別記号（ＩＤ１）の読み取り値（ＲＤ１）を順に記憶する識別記号記憶部８ａの記憶部１（Ｍ１）と第２識別記号（ＩＤ２）の読み取り値（ＲＤ２）を順に記憶する識別記号記憶部８ａの記憶部２（Ｍ２）を全て読み取り、データなしを示す値（ＮＤ）に初期化する（Ｓ５０１）と共に、第１識別記号の読み取り個数（Ｎ１）と第２識別記号の読み取り個数（Ｎ２）と検証実施番号（ＣＮ）を０に初期化する（Ｓ５０２）。
【００９７】
次にＩＤ１を読み取ったかをチェックし（Ｓ５０３）、読み取っていれば読みとり値（ＲＤ１）をＭ１に格納すると共にＮ１に１を加算する（Ｓ５０４）。ＩＤ１を読み取っていないならＭ１への格納とＮ１の加算は行わない。同様に第２識別記号も読み取ったかをチェックし（Ｓ５０５）、読みとっていれば読みとり値（ＲＤ２）をＭ２に格納すると共にＮ２を１加算する（Ｓ５０６）。
【００９８】
次に識別記号記憶部のＭ１とＭ２のＣＮ番目の値が両方共ＮＤ以外になったかどうかをチェックし（Ｓ５０７）、両方共値がＮＤ以外になったとき、このページのＲＤ１とＲＤ２が有効と判断して照合を実施し（Ｓ５０８）、照合結果をチェックする（Ｓ５０９）。
【００９９】
照合結果が正常であればＭ１とＭ２のＣＮ番目の値をＮＤに変更後番号ＣＮに１を加算し（Ｓ５１０）、Ｓ５０３から処理を繰り返す。Ｍ１とＭ２のＣＮ番目の値のどちらか一方または両方共がＮＤの場合には照合は実施せずＳ５０３から処理を繰り返す。照合結果が正常でなければ、印刷制御部２ａに印刷及び紙送りの停止を指示し、第２印刷装置２を停止する。
【０１００】
このような制御によれば、第１、第２識別記号の印刷位置が記録媒体の搬送方向において１ページ近くのずれ（例えば、第１識別記号がページ先頭付近に、第２識別記号がページ後端付近に位置するような場合）があっても照合すべき識別記号を誤ることなく、正確に照合できる。
【０１０１】
また、識別記号検出装置８は検出動作の開始時に第１識別記号の読み取りからの経過時間（Ｔ１）を０に初期化すると共に１ページを印刷するのに必要な時間（ＰＴ）を操作パネル（図示せず）による操作設定などで指定されたページ長（ＰＬ）に基づく計算結果で初期化する（Ｓ６０１）。
【０１０２】
次に先頭ページのＩＤ１を読み取ったかをチェックし（Ｓ６０２）、読みとっていればＴ１の計時を開始し（Ｓ６０３）、次ページのＩＤ１を読みとったかどうかのチェックを行う（Ｓ６０４）。読みとっていればＰＴとＴ１を比較し（Ｓ６０５）、ＰＴ＝Ｔ１であればデータＲＤ１をＭ１のＮ１番目に格納しＮ１に１を加算する（Ｓ６０６）。ＰＴ≠Ｔ１であれば印刷動作が一時停止していると判断し、データＲＤ１はＭ１に格納せずＮ１の加算も行わない。次にＴ１を０にし（Ｓ６０７）、次ページのＩＤ１読み取りを継続する（Ｓ６０８）。
【０１０３】
同様に、識別記号検出装置８は検出動作の開始時に第２識別記号の読み取りからの経過時間（Ｔ２）を０に初期化すると共に１ページを印刷するのに必要な時間（ＰＴ）を操作パネル（図示せず）による操作設定などで指定されたページ長（ＰＬ）に基づく計算結果で初期化する（Ｓ７０１）。
【０１０４】
次に先頭ページのＩＤ２を読み取ったかをチェックし（Ｓ７０２）、読みとっていればＴ２の計時を開始し（Ｓ７０３）、次ページのＩＤ２を読みとったかどうかのチェックを行う（Ｓ７０４）。読みとっていればＰＴとＴ２を比較し（Ｓ７０５）、ＰＴ＝Ｔ２であればＲＤ２をＭ２のＮ２番目に格納しＮ２に１を加算する（Ｓ７０６）。ＰＴ≠Ｔ２であれば印刷動作が一時停止していると判断し、ＲＤ２はＭ２に格納せずＮ２の加算も行わない。次にＴ２を０にし（Ｓ７０７）、次ページのＩＤ２読み取りを継続する（Ｓ７０８）。
【０１０５】
このように、１ページを印刷するのに必要な時間に基づいて、読み取った識別記号の有効性を判断する制御とすれば、上位装置４が処理の速度などの都合により印刷動作を一端停止し記録媒体７が停止した場合において、第１識別記号の印刷位置が第１検出器１２の読みとり位置にて停止したり、第２識別記号の印刷位置が第２検出器１３の読み取り位置に停止することにより、同一識別記号を２回読み込んだとしても不要な識別記号を認識することなく、正確に照合ができる。
【０１０６】
なお、識別記号の文字にはバーコード文字や光学式文字読み取り用文字（ＯＣＲ文字）などがある。また、不可視トナーを使用したバーコード文字や光学式文字読み取り用文字（ＯＣＲ文字）でもよい。
【０１０７】
次に、本発明の第３の実施例を図３のブロック図を用いて説明する。図３において、１は記録媒体の片方の面（第１面）に印刷後第１面と反対の面（第２面）に印刷する印刷装置、４は印刷装置１と接続して第１面及び第２面の印刷データを転送する上位装置、７は印刷装置１で印刷され搬送される記録媒体、１ａは印刷制御及び記録媒体７の紙送り制御を行なう印刷制御部、１ｂは印刷及び記録媒体７の紙送り動作を行なう印刷機構部である。
【０１０８】
８は第１面の第１識別記号及び第２面の第２識別記号を読みとり記憶する識別記号検出装置、８ａは読みとった第１識別記号及び第２識別記号の内容を記憶する識別記号記憶手段たる識別記号記憶部、１２は第１識別記号を読み取る識別記号認識部たる第１検出器、１３は識別記号認識部たる第２識別記号を読み取る第２検出器である。
【０１０９】
１１は識別記号記憶部８ａに記憶された第１識別記号と第２識別記号を照合する照合装置、１１ａは照合内容を記憶する照合内容記憶部、１４は識別記号記憶部８ａと照合装置１１を接続し第１識別記号及び第２識別記号の読みとり内容を転送する通信路、１５は照合装置１１と印刷制御部１ａを接続し印刷装置１に印刷停止指示をおくる通信路である。
【０１１０】
上位装置４は、第１面に印刷する印刷データを印刷装置１の印刷制御部１ａへ転送する。印刷装置１に転送される第１面の印刷データには第１識別記号が含まれている。このときの第１識別記号は、上位装置４から転送される印刷データのページ情報を含む、各ページに固有な値であって、一定の規則によって加算もしくは減算された番号を設定した文字（例えばＯＣＲ文字またはバーコード文字）である。
【０１１１】
第１面への印刷を完了後、同じ記録媒体７に対し、上位装置４は、第２面に印刷する印刷データを印刷装置１の印刷制御部１ａへ転送する。印刷装置１に転送される第２面の印刷データには第２識別記号が含まれている。このときの第２識別記号は、第１識別記号に一定の規則によって加算もしくは減算された番号を設定した文字（例えばＯＣＲ文字またはバーコード文字）である。
【０１１２】
照合装置１１は、第１識別記号の計算式と、第２識別記号の、第１識別記号に対する計算式を操作パネル（図示せず）による操作設定により照合内容記憶部１１ａにあらかじめ記憶させておく。
【０１１３】
まず印刷装置１の印刷制御部１ａは、第１識別記号を含む第１面の印刷データの印刷と紙送りを印刷機構部１ｂへ指示する。印刷装置１において第１識別記号を含む第１面の印刷データが印刷された記録媒体は、識別記号検出装置８へ搬送される。そして、識別記号検出装置８は、第１検出器１２で第１面の第１識別記号を読みとった第１検出内容を識別記号記憶部８ａに格納する。
【０１１４】
識別記号記憶部８ａに記憶された第１検出内容は、識別記号通信路１４を用いて照合装置１１に転送される。照合装置１１は転送された第１検出内容が１ページ前の第１検出内容に対して、照合内容記憶部１１ａに記憶している第１識別記号の加算（もしくは減算）値に合致しているかを照合する。
【０１１５】
照合結果において不整合があったなら、照合装置１１は通信路１５を経由して印刷制御部１ａに印刷機構部１ｂの印刷及び紙送りを停止する指示を送り、印刷装置１の印刷及び紙送りを停止させる。
【０１１６】
第１面の印刷を完了した記録媒体７が再び印刷装置１にセットされると、印刷装置１の印刷制御部１ａは、第１面と同様な制御方法で第２識別記号を含む第２面の印刷データの印刷と紙送りを印刷機構部１ｂへ指示する。印刷機構部１ｂは、第２面に印刷データ、第２識別記号のトナー画像を形成し、識別記号検出装置８へ搬送する。識別記号検出装置８は、第１検出器１２で第１面の第１識別記号を読みとった第１検出内容と、第２検出器１３で第２面の第２識別記号を読み取った第２検出内容を、識別記号記憶部８ａに格納する。
【０１１７】
識別記号記憶部８ａに記憶された第１検出内容と第２検出内容は、識別記号通信路１４を用いて照合装置１１に転送される。照合装置１１は転送された第１検出内容と第２検出内容が照合内容記憶部１１ａに記憶している第１識別記号に対する第２識別記号の加算（もしくは減算）値に合致しているかを照合する。また、照合装置１１は第２検出内容が１ページ前の第２検出内容に対して、照合内容記憶部１１ａに記憶している第２識別記号の加算（もしくは減算）値に合致しているかを照合する。
【０１１８】
以上の照合結果において一つでも不整合があったなら、照合装置１１は通信路１５を経由して印刷制御部１ａに印刷機構部１ｂの印刷及び紙送りを停止する指示を送り、印刷装置１の印刷及び紙送りを停止させる。
【０１１９】
なお、本実施例では照合装置１１は印刷制御部１ａに対して印刷及び紙送りの停止指示を行ったが、停止指示は印刷制御部１ａまたは上位装置４のいずれか一つもしくはすべてに対して行ってもよい。
【０１２０】
ここで、前記の不整合とは、第１識別記号及び第２識別記号のページ情報が一定の加算（もしくは減算）値（例えばページ間の差が２）で連続していない場合や、第１識別記号と第２識別記号のページ情報が一定の加算（もしくは減算）値（例えば第１識別記号と第２識別記号の差が１）に一致していない場合である。
【０１２１】
なお、本実施例では照合装置１１による照合内容として３つの照合を説明したが、照合する内容を選択することで一部の検証のみを行ってもよい。また、識別記号の印刷を行う印刷装置は、印刷データを印刷する印刷装置とは別の印刷装置を使用してもよい。さらに、識別記号の文字（例えばＯＣＲ文字またはバーコード文字）は、不可視トナーを使用した印刷装置により印刷された、不可視な文字であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１２２】
【図１】本発明の第１の実施例を示すブロック図である。
【図２】本発明の第２の実施例を示すブロック図である。
【図３】本発明の第３の実施例を示すブロック図である。
【図４】本発明に係わる印刷装置の概略構成図である。
【図５】（ａ）  図５（ｂ）におけるＡ−Ａ矢視図であり、識別記号検出装置部を記録媒体の幅側から記録媒体の長手方向に見た側面図である。        （ｂ）  識別記号検出装置部を記録媒体の面部上方から見た図である。
【図６】（ａ）、（ｂ）  本発明の第１実施例における印刷及び紙送り停止制御の処理フローチャートである。
【図７】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）  本発明の第２実施例における印刷及び紙送り停止制御の処理フローチャートである。
【図８】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）  本発明の第１実施例における識別記号の認識制御の処理フローチャートである。
【符号の説明】
【０１２３】
１、２、３  印刷装置
４、５、６  上位装置
７、７ａ、７ｂ、７ｃ  記録媒体
８、９、１０  識別記号検出装置
１１  照合装置
１２、１２ａ、１２ｂ、１２ｃ  第１検出器
１３、１３ａ、１３ｂ、１３ｃ  第２検出器
１４、１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１５  通信路
１６  システム制御装置
１ａ、２ａ、３ａ  印刷制御部
１ｂ、２ｂ、３ｂ  印刷機構部
８ａ、９ａ、１０ａ  識別記号記憶部
１１ａ  照合内容記憶部
１７  給紙ローラ
１８  搬送ローラ
１９  トラクタ
２０  感光ドラム
２１  帯電器
２２  光学ユニット
２３  現像機
２４  転写部
２５  分離部
２６  分離爪
２７  クリーナユニット
２８  搬送ガイド
２９  搬送ベルト
３０  フラッシュ定着器
３１  ハロゲンランプ
３２  キセノンランプ
３３  カット紙４１搬送路
３４、３５  フォトセンサ
２８ａ、２８ｂ  搬送ガイド板
Ｐ  画像転写位置
Ｑ  露光位置
３６、３７  移動架台
３８ａ、３８ｂ  照射光
３９  回転軸
４０  連続紙
４１  カット紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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