(57)【要約】【課題】常に最新の状態に更新された有料道路の通行料金情報を収集する事が出来る通行料金情報収集システムおよび車載案内装置を提供する事を目的とする。【解決手段】ＥＴＣ車載機１１０と接続したナビゲーション装置１００を車両に搭載し、車両がＥＴＣ路上機５００を通過する前に内蔵メディア１０１から読み出し、表示した当初通行料金情報と、ＥＴＣ車載機１１０が実際に支払った最新の通行料金情報とが異なった場合、支払った最新の通行料金情報を料金情報蓄積センタ３００に送信し、最新の通行料金情報を蓄積するとともに、蓄積した最新の通行料金情報をナビゲーション装置１００からの要求に応じて送信する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
有料道路の通行料金情報を収集、蓄積するとともに、要求に応じてこの通行料金情報を外部に提供可能な料金情報蓄積施設と、
料金支払所において、通行料金の自動支払いを行う自動支払い手段を有し、前記通行料金の情報を表示する車載機とを備える通行料金情報収集システムであって、
前記車載機は、有料道路の当初通行料金情報が記憶された記憶手段と、
前記自動支払い手段が実際に支払った最新通行料金情報と、実際に走行した有料道路の走行区間に基づいて前記記憶手段より読み出された前記当初通行料金情報とを比較する比較手段と、
前記比較手段が前記最新通行料金情報と前記当初通行料金情報とが異なると判定した場合に、少なくとも前記最新通行料金情報を前記料金情報蓄積施設まで送信する通信手段とを備える事を特徴とする通行料金情報収集システム。
【請求項２】
前記車載機は、前記自動支払い手段が支払った前記通行料金が割引された通行料金であるか否かを判別する判別手段を備え、
前記通信手段は、前記判別手段が割引料金であると判別した場合、前記最新通行料金情報に対し、割引料金である事を示す判別情報を追加して前記料金情報蓄積施設まで送信する事を特徴とする請求項１に記載の通行料金情報収集システム。
【請求項３】
前記料金情報蓄積施設は、前記判別情報が追加された形で前記最新通行料金情報を受信した場合、この最新通行料金情報を正規の料金情報に換算し蓄積する事を特徴とする請求項２に記載の通行料金情報収集システム。
【請求項４】
前記料金情報蓄積施設は、割引料金を示す前記最新通行料金情報を前記正規の料金情報に換算する際は、前記車載器より実際に走行した前記走行区間の情報を受信し、この情報に基づいて換算を行う事を特徴とする請求項３に記載の通行料金情報収集システム。
【請求項５】
前記料金情報蓄積施設は、前記車載器からの要求に応じて、内部に収集蓄積する最新の通行料金情報を送信し、前記記憶手段に更新記憶させる事を特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の通行料金情報収集システム。
【請求項６】
料金支払所において通行料金の自動支払いを行う自動支払い手段と、
有料道路の当初通行料金情報が記憶された記憶手段を有し、車両が前記料金支払所に接近した時、実際に走行した有料道路の走行区間に基づいて前記記憶手段より読み出された前記当初通行料金情報を表示するナビゲーション手段とを備え、
前記ナビゲーション手段は、有料道路の通行料金情報を収集、蓄積する料金情報蓄積施設から送信される通行料金情報を受信して、前記記憶手段に記憶される前記当初通行料金情報を更新するようにした車載案内装置であって、
前記ナビゲーション手段は、前記自動支払い手段が実際に支払った最新通行料金情報と、前記記憶手段より読み出された前記当初通行料金情報とを比較する比較手段と、
前記比較手段が前記最新通行料金情報と、前記当初通行料金情報とが異なると判定した場合に、少なくとも前記最新通行料金情報を前記料金情報蓄積施設まで送信する通信手段とを備える事を特徴とする車載案内装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、有料道路の最新通行料金情報を収集、蓄積し、要求に応じてこの最新の通行料金情報を外部に提供可能にする通行料金情報収集システムおよび車載案内装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、車載案内装置が搭載する有料道路の通行料金情報は、各道路公団が公表する通行料金情報に、各装置メーカーやデータベース整備会社が行う独自の調査結果データを加味して構成されている。この各道路公団が公表する通行料金情報の公表時期は各々異なり、例えば日本道路公団の場合は毎年４月に新通行料金が公表されるが、他の道路公団（都市高速：首都高速、名古屋高速など）の場合は定期的に通行料金が公表されている訳ではなく、各装置メーカーやデータベース整備会社が調査して独自に通行料金情報を得ている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
そのため、調査結果の締め切り後、または車載案内装置に上述した調査によって得た通行料金データを搭載し終わった後に、道路公団の一つが通行料金を改訂する事も有りうる事から、種々の有料道路の最新通行料金情報をタイムリーに得る事は難しいのが実状である。
【０００４】
本発明は、上記の点を鑑みてなされたものであり、有料道路の最新の通行料金情報をタイムリーに得る事が可能な通行料金情報収集システムおよび車載案内装置を提供する事を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、有料道路の通行料金情報を収集、蓄積するとともに、要求に応じてこの通行料金情報を外部に提供可能な料金情報蓄積施設と、料金支払所において、通行料金の自動支払いを行う自動支払い手段とを有し、前記通行料金の情報を表示する車載機とを備える通行料金情報収集システムであって、前記車載機は、有料道路の当初通行料金情報が記憶された記憶手段と、前記自動支払い手段が実際に支払った最新通行料金情報と、実際に走行した有料道路の走行区間に基づいて、前記記憶手段より読み出された前記当初通行料金情報とを比較する比較手段と、前記比較手段が前記最新通行料金情報と、前記当初通行料金情報とが異なると判定した場合に、少なくとも前記最新通行料金情報を前記料金情報蓄積施設まで送信する通信手段とを備える事を特徴とする。
【０００６】
それにより、料金情報蓄積施設に対し、各種の有料道路において支払った最新の通行料金情報が送信されて収集、蓄積でき、この蓄積施設より外部に対し、最新の通行料金情報をタイムリーに提供可能になる。
【０００７】
請求項２に記載の発明では、前記車載機は、前記自動支払い手段が支払った最新通行料金が割引された通行料金であるか否かを判別する判別手段を備え、前記判別手段が、割引料金であると判別した場合、割引料金である事を示す判別情報を追加して前記料金情報蓄積施設まで送信する事を特徴とする。
【０００８】
それにより、料金情報蓄積施設は受信した情報が割引料金に関する情報か否か、判別情報の存否から判別する事が出来る。
【０００９】
請求項３に記載の発明では、前記料金情報蓄積施設は、受信した料金情報が割引料金の情報であった場合、正規の料金に換算し蓄積する事を特徴とする。
【００１０】
請求項３に記載の発明により、料金情報蓄積施設では、割引料金である最新通行料金情報から正規の通行料金情報に換算出来るため、割引料金でない最新の通行料金情報が未受信の時でも、換算した通行料金情報を利用出来、効率よく情報収集可能となる。
【００１１】
請求項４に記載の発明では、前記料金情報蓄積施設は、受信した割引料金の情報を正規の料金に換算する際は、前記車両が走行した区間に関する情報に基づいた換算を行う事を特徴とする。
【００１２】
それにより、料金蓄積施設は、受信した割引料金情報の割引率が一律でなく、車両の走行区間に応じて割り引かれたものであっても、正規の通行料金に換算する事が出来る。
【００１３】
請求項５に記載の発明では、前記料金情報蓄積施設は、前記車両からの要求に応じ、内部に備える最近の通行料金情報を送信する事を特徴とする。
【００１４】
それにより、記憶手段にはより最新の通行料金情報を更新記憶される事が出来、最新の通行料金情報が表示可能になる。
【００１５】
請求項６に記載の発明では、料金支払所において通行料金の自動支払いを行う自動支払い手段と、有料道路の当初通行料金情報が記憶された記憶手段を有し、車両が前記料金支払所に接近した時、実際に走行した有料道路の走行区間に基づいて前記記憶手段より読み出された前記当初通行料金情報を表示するナビゲーション手段とを備え、前記ナビゲーション手段は、有料道路の通行料金情報を収集、蓄積する料金情報蓄積施設から送信される通行料金情報を受信して、前記記憶手段に記憶される前記当初通行料金情報を更新するようにした車載案内装置であって、前記ナビゲーション手段は、前記自動支払い手段が実際に支払った最新通行料金情報と、前記記憶手段より読み出された前記当初通行料金情報とを比較する比較手段と、前記比較手段が前記最新通行料金情報と、前記当初通行料金情報とが異なると判定した場合に、少なくとも前記最新通行料金情報を前記料金情報蓄積施設まで送信する通信手段とを備える事を特徴とする。
【００１６】
それにより、料金支払所に接近した際、記憶手段から読み出す当初通行料金情報と常に最新の状態にする事が出来る。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１は通行料金情報収集システム４００の概略構成を示す説明図であり、図２はシステム４００における走行案内装置である車載機２００を示す概略構成図である。
【００１８】
図１において、車載機２００はナビゲーション装置１００とＥＴＣ車載機１１０とで構成されている。
【００１９】
ナビゲーション装置１００は、自車位置を確認するロケーション機能と、目的地までの経路を案内するルートガイダンス機能とを有し、ＥＴＣ車載機１１０と連携して動作するように設けられたもので、ＥＴＣ車載機１１０から各種の情報が与えられるように接続される。与えられた各種の情報は料金情報蓄積施設をなす通行料金情報蓄積センタ３００にナビゲーション装置１００から送信されるとともに、このナビゲーション装置１００側からの要求に応じて、当該センタ３００からの最新の通行料金情報を受信し、道路地図データ部１内の内蔵メディア１０１（図２参照）に格納する。このナビゲーション装置１００は請求項で示すナビゲーション手段に相当する。
【００２０】
ＥＴＣ車載機１１０は、ＤＳＲＣ方式の通信プロトコルでＥＴＣ路上機５００との間で通行料金の支払い処理を無線通信にて行うものである。具体的にはユーザーにより差し込まれた図示しないＥＴＣカードが保持するユーザーの個人情報および有料道路に入路した地点情報とを読み取り、ＥＴＣアンテナ１１０ａからＥＴＣ路上機５００へ送信するとともに、ＥＴＣ路上機５００から実際に走行した有料道路の走行区間に基づいて決定される通行料金情報を受信し、実際に支払った通行料金情報をＥＴＣカードに書き込むとともに、ナビゲーション装置１００に伝達する。伝達されたナビゲーション装置１００はこの情報を表示装置５にて表示する。このＥＴＣ車載機１１０は請求項で示す自動料金支払手段に相当する。
【００２１】
料金情報蓄積センタ３００は、種々の車両に搭載された車載機２００、もしくは車載器２００ａ、２００ｂ内のナビゲーション装置１００から送信された最新の支払料金情報を受信し収集、蓄積するとともに要求に応じて最新の通行料金情報を外部に提供するコンピューターである。種々の有料道路を走行した複数の車両から送信される情報を受信するとともに、車両からの要求信号を受信すると、最新の通行料金情報を要求車両に対し送信する通信部３１０と、正規の通行料金情報を格納する記憶部３３０と、車両から受信した最新の通行料金情報を記憶部３３０に記憶させるとともに、受信した情報に割引料金情報が含まれていれば、受信した最新の通行料金情報から正規の通行料金情報を換算する演算部３２０とからなる。
【００２２】
図２は、上述したナビゲーション装置１００の内部の概略構成図である。本実施形態のナビゲーション装置１００は、道路地図データ部１と当該装置１００へ各種指令を入力するための操作スイッチ群２と、その操作スイッチ群２と同様の各種指令を入力可能なリモートコントロール端末３ａ（以下リモコンと称す。）からの信号を入力するリモコンセンサ３と、外部インターフェイス４と、通行料金表示画面や地図表示画面やＴＶ画面などの各種表示を行うための表示装置５と、スピーカ６と、通信部７と、車両の現在位置を検出する位置検出部１０と、上述した道路地図データ部１、操作スイッチ群２、リモコンセンサ３、外部インターフェイス４、位置検出部１０からの入力に応じて各種処理を実行し、表示装置５、スピーカ６、通信部７を制御するナビ制御回路２０とを備えている。
【００２３】
道路地図データ部１は、位置検出精度向上の為のいわゆるマップマッチング用データ、道路の接続を表した道路データを含む各種データを内蔵メディア１０１から読み出す。またこの内蔵メディア１０１は、通信部７が受信した情報を書き込む為のハードディスクドライブ装置で構成しても良い。
【００２４】
内蔵メディア１０１が格納する道路データは、交差点などの複数のノード間をリンクにより接続して地図情報を構成したものであって、それぞれのリンクに対し、リンクを特定する固有番号（リンクＩＤ）、リンクの長さを示すリンク長、リンクの始端と終端とのｘ、ｙ座標、リンクの道路幅、および道路種別（有料道路などの道路情報を示すもの）のデータからなるリンク情報を記憶している。
【００２５】
上述した道路データ以外に内蔵メディア１０１が格納する各種のデータとしては、有料道路の通行料金情報、ＥＴＣ路上機５００が設置されている料金所の位置情報、ＥＴＣ路上機５００にまで誘導する誘導情報ならびに施設索引情報などがある。
【００２６】
操作スイッチ群２は後述する表示装置５と一体に構成され、表示画面上に設定されるタッチスイッチ及び表示装置５の周囲に設けられたメカニカルなキースイッチなどが用いられる。タッチスイッチは表示装置５の画面上に縦横無尽に配置された赤外線センサより構成されており、例えば指やタッチペンなどでその赤外線を遮断すると、その遮断した位置が２次元座標値（ｘ、ｙ）として検出される。これによって、後述するように表示画面を直接タッチする事で、所定の指示を入力できるようにされている。
【００２７】
リモコンセンサ３はリモコン３ａからの信号を受信し、これを後述するナビ制御回路２０に入力するフォトセンサである。運転席近傍に配置され、ナビ制御回路２０とは電気的に接続されている。
【００２８】
外部インターフェイス４は、ＥＴＣ車載機１１０との間のデータの授受を行う為のものである。
【００２９】
表示装置５は、本実施形態ではカラー表示装置であり、その画面には位置検出部１０にて検出した車両の現在地を示すマークと、道路地図データ部１により入力された道路データと、更に地図上に表示する案内経路、名称、目印等の付加データとを重ねて表示する事が出来る。また案内、誘導用の報知や注意喚起用の報知の為の表示も出来る。
【００３０】
スピーカ６は、ナビ制御回路２０で処理された各種案内、誘導などの為の音声情報を利用者に報知する。
【００３１】
通信部７は、上記通行料金情報蓄積センタ３００と通信するための、例えば携帯電話等からなる通信回線用モデムである。これは周知のＶＩＣＳ（交通情報サービスシステム）とは異なる通信部であり、ナビ制御回路２０を介して、道路地図データ部１が備える内蔵メディア１０１や後述する外部インターフェイス４と接続し、信号を伝達している。この通信部７は請求項で示す通信手段に相当する。
【００３２】
位置検出部１０は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）用の人工衛星からの送信電波をＧＰＳアンテナを介して受信し、車両の位置、方位、速度などを検出するＧＰＳ受信機１１と、車両に加えられる回転運動の大きさを検出するジャイロスコープ１２と、距離センサや車輪センサ等からなり、車両の走行距離を検出する為の車速センサ１３と、地磁気に基づいて絶対方位を検出するための地磁気センサ１４とを備えている。そしてこれら各センサ１１〜１４は、各々が性質の異なる誤差を有しているため、互いに補完しながら使用するように構成されている。なお、精度によっては上述したセンサ１１〜１４の中の一部のみを用いて構成しても良く、また、左右操舵輪の回転差などから得られる車両のステアリング角を累積して方向を求めるセンサ等を用いても良い。
【００３３】
ナビ制御回路２０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ２１、ＲＯＭ２２からなる周知のマイクロコンピュータを中心に構成されており、位置検出部１０からの各検出信号に基づいた車両の現在位置、及び道路地図データ部１を介して読み込んだ現在位置付近の地図等を表示画面上に表示する処理や、道路地図データ部１に格納された施設索引情報に基づき、操作スイッチ群２やリモコンの操作に従って目的地となる施設を選択する目的地選択処理、現在位置から目的地までの最適な経路を自動的に選択し、この選択された経路に従って案内を行う経路案内処理等のいわゆるナビゲーション処理を実行する。このような自動的に最適な経路を設定する手法は、ダイクストラ法などの手法が知られている。そして、表示装置５上の道路地図に重ねて誘導経路を表示して、ドライバーに適切なルートを案内する。
【００３４】
次に、上述した構成の通行料金情報収集システム４００における通行料金情報の収集に関する制御フローを図３ならびに図４を用いて説明する。
【００３５】
図３は、ナビゲーション装置１００による料金支払所での処理および料金情報蓄積センタ３００へ最新の通行料金情報を送信する制御フローを示したフローチャートである。
【００３６】
ステップＳ１で、車両がＥＴＣ路上機５００を設置した有料道路の出入口に接近した事を示す情報を入手する。ＥＴＣ路上機５００が設置された有料道路の出入り口手前付近には、ＥＴＣ路上機が設置されている事を車両に事前に伝達する予告情報を送信している領域があり、車両がその領域に進入するとＥＴＣ車載機１１０はその予告情報を受信する。続くステップＳ２にて受信した予告情報から車両がＥＴＣ路上機５００に接近していると判定する。ステップＳ３にて、ナビゲーション装置１００は、実際に走行した有料道路の走行区間情報に基づいて、内蔵メディア１０１から当初の通行料金情報を読み出し、ステップＳ４にて当初の通行料金情報を表示装置５で表示する。車両がＥＴＣ路上機５００に進入し、ＥＴＣ車載機１１０とＥＴＣ路上機５００との間で、実際の通行料金の収受に関する通信が行われる。そしてステップＳ５にて、実際に支払った通行料金の金額情報がＥＴＣ車載機１１０からナビゲーション装置１００に伝達される。なお、上記走行区間情報の算出方法としては、ナビゲーション装置１００単体で料金支払所の位置情報を検出するか、もしくはＥＴＣ路上機５００より位置情報を受信する事により、走行区間算出する方法がある。
【００３７】
ステップＳ６にて、最新の通行料金情報が表示装置５にて表示される。
【００３８】
ステップＳ７にて、ステップＳ４でナビゲーション装置１００が表示した当初の通行料金情報と、ステップＳ６でＥＴＣ車載機１１０から伝達された最新の通行料金情報とを比較し、同じ金額であるなら本フローを終了する。異なっていると判定されたならば、ステップＳ８に移行する。このステップＳ７の処理内容は請求項で示す比較手段に相当する。
【００３９】
ステップＳ８にて、ステップＳ５でＥＴＣ車載機１１０より受信した最新の通行料金情報は割引料金の情報（判別情報）であったか否か判定する。この判定は、ＥＴＣ車載機１１０とＥＴＣ路上機５００との間で行われる支払いに関する通信中に、ＥＴＣ車載機１１０が受信する割引率に関する情報を基に行われる。この割引率に関する情報が、受信した情報に含まれていない、または割引率が０（ゼロ）であったならば、ＥＴＣ車載機１１０がＥＴＣ路上機５００に実際に支払った通行料金は割引料金ではない事を示している。したがって、実際に支払った最新の料金が割引料金であったならば、ステップＳ９に移行し、ＥＴＣ車載機１１０が実際に支払った最新の通行料金料金情報に割引フラグを追加する処理を施し、ステップＳ１０に移行する。ＥＴＣ車載機１１０が実際に支払った最新の通行料金が割引料金でなかったならば、そのままステップＳ１０に移行する。このステップＳ８の処理内容は請求項で示す判別手段に相当する。
【００４０】
ステップＳ１０にて、最新の通行料金情報に対し、ナビ制御回路２０内のＲＡＭ２１に格納されている、車両が有料道路の走行を開始した地点（入り口インター）からＥＴＣ路上機５００を通過した地点（出口インター）までの走行区間情報を追加し、ステップＳ１１にて、通信部７から最新の通行料金情報を料金情報蓄積センタ３００に送信し、本フローを終了する。
【００４１】
次に図４は、上述したナビゲーション装置１００から送信された最新の通行料金情報を料金情報蓄積センタ３００が受信し、格納するまでの演算部３２０の制御フローを示したフローチャートである。
【００４２】
ステップＳ２１では、通信部３１０がナビゲーション装置１００から最新の料金情報を受信したか否かを判定し、受信したと判定されると、ステップＳ２２に移行し受信した最新料金情報に割引フラグが含まれているか否かを判定する。割引フラグが含まれていると判定すると、ステップＳ２３に移行し、受信した最新料金情報に含まれている割引率情報に基づいて、正規の通行料金を演算し、ステップＳ２４にて記憶部３３０（データベース）に格納し、本フローを終了する。
【００４３】
図５は、上述したナビゲーション装置１００が料金情報蓄積センタ３００に対し、最新の通行料金情報を要求する信号を送信した場合のナビゲーション装置１００の制御フローを示したフローチャートである。
【００４４】
ステップＳ３１としてナビゲーション装置１００が要求信号を送信する。ステップＳ３２にて、料金情報蓄積センタ３００から新規の通行料金情報を受信したか否か判定し、受信したと判定すると、ステップＳ３３に移行し、内蔵メディア１０１に更新、記憶し本フローを終了する。
【００４５】
上述のように内蔵メディア１０１は書き込みが行える媒体である事が望ましい。従ってＣＤ―ＲＯＭを初めとする書き込み不可の媒体では受信した当該情報を書き込む事が出来ないのでＤＶＤ―ＲＡＭ、ハードディスクなどの媒体にて構成する事が望ましい。
【００４６】
上述した構成と作用とにより、有料道路において、常に最新の状態に更新された通行料金情報を得る事が出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】自動通行料金情報更新システム４００の構成を示した説明図である。
【図２】ナビゲーション装置１００の内部の概略構成図である。
【図３】ナビゲーション装置１００の料金情報の送信に関するフローチャートである。
【図４】料金情報蓄積センタ３００が受信した最新の料金情報を格納する制御に関するフローチャートである。
【図５】ナビゲーション装置１００が受信した最新の料金情報を格納する制御に関するフローチャートである。
【符号の説明】
１        道路地図データ部（記憶手段）
４        外部インターフェイス
５        表示装置
７        通信部（通信手段）
１０      位置検出部
１００    ナビゲーション装置（ナビゲーション手段）
１００ａ  通信アンテナ
１０１    内蔵メディア（記憶手段）
１１０    ＥＴＣ車載機（自動料金支払手段）
１１０ａ  ＥＴＣアンテナ
２００    車載機
３００    通行料金情報蓄積センタ
４００    通行料金情報収集システム
５００    ＥＴＣ路上機
【図１】
2004185128.tif 000003
【図２】
2004185128.tif 000004
【図３】
2004185128.tif 000005
【図４】
2004185128.tif 000006
【図５】
2004185128.tif 000007