(57)【要約】　　　（修正有）【課題】缶に傷を付けずに缶の送り停止、開始を確実に制御可能な缶搬送ライン用の缶送り制御システム及び方法を提供する。【解決手段】本発明の缶搬送ライン用の空缶送り制御システムは、搬送ラインの空缶送り方向に隔てて少なくとも２機の缶ストッパー１０、１０′を設け、前記缶送り方向で下流側の前記缶ストッパー１０′には缶の停止位置を規制する位置規制部材３３′と、前記位置規制部材を規制位置と待避位置との間で移動させるアクチュエータ４０とを設け、前記缶ストッパーのうち上流側の缶ストッパーを動作させてた後、前記上流側の缶ストッパーより下流側にある前記空缶を後工程に排出した後前記下流側の缶ストッパーを動作させ、しかる後に前記上流側の缶ストッパーによる缶の押さえを解除するように構成されている。【選択図】　図４
2004091123.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
缶搬送ライン用の缶送り制御システムにおいて、
搬送ラインの缶送り方向に隔てて少なくとも２機の缶ストッパーを設け、
前記缶送り方向で下流側の前記缶ストッパーには缶の停止位置を規制する位置規制部材と、前記位置規制部材を規制位置と待避位置との間で移動させるアクチュエータとを設け、
前記缶ストッパーのうち上流側の缶ストッパーを動作させてた後、前記上流側の缶ストッパーより下流側にある前記缶を後工程に排出した後前記下流側の缶ストッパーを動作させ、しかる後に前記上流側の缶ストッパーによる缶の押さえを解除することを特徴とする缶送り制御システム。
【請求項２】
請求項１に記載の缶搬送ライン用の缶送り制御システムにおいて、更に、前記上流側の缶ストッパーによる缶の押さえを解除した後、前記上流側の缶ストッパーを通過した缶が前記上流側の缶ストッパーと下流側の缶ストッパーとの間隔によって決まる所定量になったとき、再び前記上流側の缶ストッパーを動作させて缶の送りを停止させることを特徴とする缶送り制御システム。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の缶搬送ライン用の缶送り制御システムにおいて、前記缶送り方向で上流側の前記缶ストッパーには、前記缶の側面と接触して押さえる押さえ部材と、前記押さえ部材を前記搬送ラインに沿って移動する缶に向けて押すアクチュエータとを設けたことを特徴とする缶送り制御システム。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかに記載の缶搬送ライン用の缶送り制御システムにおいて、前記下流側の缶ストッパーの下流側に設けられていて搬送ラインから前記缶を１個ずつ切り出すスクリューの動作と前記下流側の缶ストッパーの動作とを連動させたことを特徴とする缶送り制御システム。
【請求項５】
缶搬送ラインにおける缶送り制御方法であって、
搬送ラインの缶送り方向に隔てて少なくとも２機の缶ストッパーを設け、
前記缶ストッパーのうち上流側の缶ストッパーを動作させてた後、前記上流側の缶ストッパーより下流側にある前記缶を後工程に排出した後前記下流側の缶ストッパーを動作させ、しかる後に前記上流側の缶ストッパーによる缶の押さえを解除し、前記下流側の缶ストッパーで缶の停止位置を規制することを特徴とする缶送り制御方法。
【請求項６】
請求項５に記載の缶搬送ラインにおける缶送り制御方法において、更に、前記上流側の缶ストッパーによる缶の押さえを解除した後、前記上流側の缶ストッパーを通過した缶が前記上流側の缶ストッパーと下流側の缶ストッパーとの間隔によって決まる所定量になったとき、再び前記上流側の缶ストッパーを動作させて缶の送りを停止させることを特徴とする缶送り制御方法。
【請求項７】
請求項５又は６に記載の缶搬送ラインにおける缶送り制御方法において、前記下流側の缶ストッパーの下流側に設けられていて搬送ラインから前記缶を１個ずつ切り出すスクリューの動作と前記下流側の缶ストッパーの動作とを連動させたことを特徴とする缶送り制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は缶送り制御システム及び缶送り制御方法に関し、詳細には、例えば、缶内に液体を充填する充填装置或いは空缶内を洗浄するリンサー等に使用されている空缶搬送ラインに使用して空缶を損傷させることなく空缶の送りの停止、開始を制御する缶送り制御システム及び缶送り制御方法に関する。
【０００２】
【従来技術】
例えば缶ビールの製造工程においては、図１に示されるように、多数の空缶ａが空缶搬送装置すなわちコンベア１により搬送ラインに沿って一列に並んで充填機２に隣接する位置まで送られ、スクリュー４により１個ずつ切り出して転送機構３により１個づつ充填機用のコンベヤに転送されている。このような缶ビールの製造工程において下流工程が缶で満杯になったり、上流工程で缶不足が生じたり、関連機器に異常が生じたりした場合には、搬送ライン上で順次送られてくる空缶の流れを一時的に停止する必要があり、このため従来から、搬送ラインに搬送途中の空缶を押さえて停止させる缶ストッパーを設け、その缶ストッパーにより空缶の送りの停止、開始を停止制御するようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来の空缶送り停止制御システムでは、缶ストッパーが転送機構の近く１箇所にのみ設けられているだけであり、しかも、かかる従来の缶ストッパーは、図２及び図３において全体を５で示されるように、空缶の搬送ラインを挟んでその両側に配置されていて、ブラケット６に固定具７，８により固定されたゴム製の弾性体９でつくられていて、中に空気を入れて弾性体９を膨らまして弾性体を空缶の側面に押し当て、それによって缶を横から押さえて停止させる構造である。
このため、空缶の搬送ラインの送り速度が比較的低い場合（例えば１０００ｃｐｍ以下）には単に缶ストッパーを動作させて停止させることが可能であるが、送り速度が高い場合には缶の損傷を防止するため、コンベア１による送りを減速して缶ストッパーを動作させる必要がある。
【０００４】
しかしながら、近年充填機の送り速度も高速化され、それによってコンベア１による空缶の搬送ラインの送り速度も例えば２０００ｃｐｍと高速化されてきており、このような高速の送り状態で缶ストッパーを動作させて急激に空缶を押さえて停止させようとすると缶ストッパーにより空缶を損傷させる虞があるだけでなく、搬送ライン中の空缶は常時移動しているコンベアに載せられて一定の送り力が加えられているため、搬送ライン中の空缶、特に缶ストッパーに近い位置にある空缶には大きな力が加わり空缶を損傷させる虞がある。また、上記従来の缶ストッパーの構造では、構造上空缶の停止位置を必ずしも一定位置にできないため、送り開始時に先頭の缶が転送機構３の入口部に設けられたスクリュー４に衝突して損傷する虞、或いは缶の送り停止時に最後尾が缶ストッパーに接触して缶スクリューに到達するのが遅れるためスクリューにスムーズに入らず損傷する虞がある。
一方、このような高速の送りを一旦減速してから缶ストッパーで停止させりょうとすると、充填機による充填の高い入味精度を確保することが困難になる問題がある。
【０００５】
更に、従来のこのようなゴム製の缶ストッパーでは繰り返し動作によって摩耗が起きやすく、頻繁な交換が必要になる問題がある。また、従来の缶ストッパーは空缶の長手方向の略中央の側面を押すようになっていたため、アルミ缶のような薄い缶では側壁が凹む問題もあった。更に、缶ビール等の製造工程では充填機のみならずコンベア等を定期的に洗浄する必要があるが、従来のゴム製の缶ストッパーでは熱水や薬剤を使用した洗浄に対しては、それらに対する耐性に欠けているため、そのような洗浄を必要とする箇所への使用に不向きであった。
【０００６】
本発明は、従来の缶ストッパーを用いた空缶の送り制御システムの問題に鑑み成されたものであって、缶に傷を付けずに缶の送り停止、開始を確実に制御可能な缶搬送ライン用の缶送り制御システム及び缶搬送ラインにおける缶送り制御方法を提供することを目的とする。
本発明の他の目的は、缶ストッパーによる缶の停止位置を正確に規制して下流側にあるスクリューによる缶の損傷発生を防止できる缶搬送ライン用の缶送り制御システム及び缶搬送ラインにおける缶送り制御方法を提供することである。
少なくとも２機の缶ストッパーを搬送ラインに沿って隔ててもうけて下流側の缶ストッパーによってスクリューの直ぐ上流側位置での缶の停止を正確に規制することによって、停止時の最後尾の缶の遅れを無くしてスクリューによる損傷発生を防止できる缶搬送ライン用の缶送り制御システム及び缶搬送ラインにおける缶送り制御方法を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本願の発明は、缶搬送ライン用の缶送り制御システムにおいて、
搬送ラインの缶送り方向に隔てて少なくとも２機の缶ストッパーを設け、
前記缶送り方向で下流側の前記缶ストッパーには缶の停止位置を規制する位置規制部材と、前記位置規制部材を規制位置と待避位置との間で移動させるアクチュエータとを設け、
前記缶ストッパーのうち上流側の缶ストッパーを動作させてた後、前記上流側の缶ストッパーより下流側にある前記缶を後工程に排出した後前記下流側の缶ストッパーを動作させ、しかる後に前記上流側の缶ストッパーによる缶の押さえを解除するように構成されている。
また、本発明は、缶搬送ラインにおける缶送り制御方法であって、
搬送ラインの缶送り方向に隔てて少なくとも２機の缶ストッパーを設け、
前記缶ストッパーのうち上流側の缶ストッパーを動作させてた後、前記上流側の缶ストッパーより下流側にある前記缶を後工程に排出した後前記下流側の缶ストッパーを動作させ、しかる後に前記上流側の缶ストッパーによる缶の押さえを解除し、前記下流側の缶ストッパーで缶の停止位置を規制するように構成されている。
上記本発明によれば、缶搬送ラインにおいて缶の停止位置を正確に規制できるため、缶の送り停止状態から送りを開始したときに搬送ラインに設けられているスクリューによる切り出しのタイミングを取りやすく、スクリューによる缶の噛み込みを防止できる。
【０００８】
上記缶搬送ライン用の缶送り制御システム又は上記缶搬送ラインにおける缶送り制御方法において、更に、前記上流側の缶ストッパーによる缶の押さえを解除した後、前記上流側の缶ストッパーを通過した缶が前記上流側の缶ストッパーと下流側の缶ストッパーとの間隔によって決まる所定量になったとき、再び前記上流側の缶ストッパーを動作させて缶の送りを停止させるようにしてもよい。これにより、下流側の缶ストッパーによって停止された最下流側の缶に作用する過剰な押圧力の付加を防止して缶の変形を防止できる。
前記缶送り方向で上流側の前記缶ストッパーには、前記缶の側面と接触して押さえる押さえ部材と、前記押さえ部材を前記搬送ラインに沿って移動する缶に向けて押すアクチュエータとを設けるようにしてもよい。これにより、簡便な構造で確実に缶を制御することができる。更にまた、上流側の缶ストッパーの動作と前記スクリューの動作とを連動させて、更に確実に缶を制御し、缶の損傷を防止するようにしてもよい。
また、前記下流側の缶ストッパーの下流側に設けられていて搬送ラインから前記缶を１個ずつ切り出すスクリューの動作と前記下流側の缶ストッパーの動作とを連動させてもよい。これにより、缶がスクリューに噛み込まれることなく確実にスクリューにより切り出し可能となる。
また、上記空缶搬送ライン用の空缶送り制御システムにおいて、前記上流側の缶ストッパーの前記押さえ部材が、前記搬送ラインの少なくとも一方の側において前記搬送ラインの送り方向に略直角に移動可能でかつ前記空缶のボトム部と係合可能な下押さえ部材と、前記下押さえ部材と共に前記空缶に向かって移動可能にかつ前記下押さえ部材に対して相対的に上下動可能に配置され、前記缶のアッパー部側面を押す上押さえ部材と、を備えていてもよい。この場合、前記下押さえ部材には複数のガイドロッドが直立状態で取り付けられ、前記上押さえ部材が上下方向に移動可能に取り付けられていてもよい。
上記缶送り制御システムによれば、缶のボトム部とアッパー部という缶の最も強い所を押さえるので缶に傷を付けずに確実に停止させることが可能であり、前記下押さえ部と前記上押さえ部が同期して移動し、缶を押さえるので缶を安定して停止させることができる。また、前記下押さえ部が前記上押さえ部に対して相対的に上下動可能となっているので高さの異なる缶に対応することができる。
更に、上記缶搬送ライン用の缶送り制御システムにおいて、前記押さえ部材及び位置規制部材がステンレス鋼でつくられていてもよい。これにより、缶との接触によっても摩耗が少なく、部品交換の必要性を極力少なくできる。更に、熱水や薬剤の使用による洗浄に耐え得る。
【０００９】
【実施例】
以下図面を参照して本発明の空缶送り制御システムの一実施形態について空缶搬送ライン用の制御システムとして説明する。
図４のおいて、本発明による空缶搬送ラインに適用した缶送り制御システムの一実施例が全体を１００で示されている。この実施例の缶送り制御システムは、空缶搬送コンベア１で構成される空缶搬送ラインに関連して設けられている。空缶搬送コンベア（以下単にコンベア）１は上に空缶を載せて所定の速度で送る構造のもので図１に示される従来のコンベアと同じ構造でよい。したがって、図４では同じ参照番号を付して示し、その構造及び動作の詳細な説明は省略する。本実施例の缶送り制御システム１００は、コンベアの下流端に設けられたスクリュー４から所望の距離上流側に遡った位置に配置された、上流側すなわち第１の缶ストッパー１０と、第１の缶ストッパーより下流側の位置でかつスクリュー４の直ぐ上流側に配置された下流側すなわち第２の缶ストッパー１０′とを備えている。
【００１０】
図５ないし図８において、本実施形態の上流側すなわち第１の缶ストッパー１０が示されている。この缶ストッパー１０は、空缶を上に載せて移動するコンベア１の片側（図６において下側で図７で左側）に配置され、コンベアの本体フレーム１１に固定された支持構造体２０と、支持構造体２０にコンベアの搬送方向に対して略直角に移動可能に支持された下押さえ部３０と、下押さえ部３０を空缶の搬送経路に向けて押圧するアクチュエータ４０と、下押さえ部３０の上部に上下動可能に配置された上押さえ部５０とを備えている。
【００１１】
支持構造体２０は、コンベア１の本体フレーム１１の側面に固定されたブラケット２１と、ブラケット２１に直立状態で固定された支持板２２とを備えて構成されている。支持板２２には一対の孔２３が横方向（図５及び６で左右方向）に隔てて形成され、各孔内には軸受け部材２４が取り付けられている。ブラケット２１及び支持板２２は、好ましくは錆びにくいステンレス鋼でつくられている。下押さえ部３０は、各軸受け部材２４にそれぞれ摺動可能に支持された一対の軸３１と、軸３１に固定された取り付け板３２と、取り付け板３２に固定された下押さえ部材３３とを備えている。下押さえ部材３３は、ステンレス鋼でつくられ、平面形状が図６に示されるようになっている。下押さえ部材の両端部３３ａ（図で左右両端）が肉厚（押さえ部材の移動方向に見て）になっていて、その両端部で取り付け板３２に止めねじ等で固定されている。押さえ部材の押さえ面３３ｂは、缶との接触により缶表面を傷つけないように、滑らかに加工されている。下押さえ部材の両端部３３ａには上下方向に伸びるガイドロッド３４がそれぞれ固定されている。ガイドロッド３４の上端は連結板３５で互いに一体的に固定されている。押さえ部材の長さ（空缶の移動方向に沿った長さ）は、複数個（この実施形態では３個）の空缶を押さえることが可能な長さである。
【００１２】
アクチュエータ４０は、この実施形態では、シリンダ本体４１が支持板２１に固定され、ピストンロッド４２が取り付け板３２に任意の連結具を介して固定された流体圧シリンダで構成されている。
上押さえ部５０は、図８に示されるように、下押さえ部３０の下押さえ部材３３と同様にステンレス鋼でほぼ同じ形状に作られた上押さえ部材５３を有している。上押さえ部材５３の両端部には上下に貫通する穴５４が形成され、ガイドロッド３４がその貫通穴５４を貫通している。上押さえ部材５３はガイドロッド３４に対して上下方向に自由に移動可能になっている。上押さえ部材５３の押さえ面５３ｂも滑らかに加工されていて、その押さえ面で空缶のアッパー部側面を押すようになっている。上押さえ部材５３の両端部からは長手方向に板状の突起部５５が突出して設けられている。
なお、本明細書中において、空缶についてボトム部とは、図２を参照して説明すると、缶ａの円筒状側壁ｂの下端部から底部（この例では外周部が円錐状になっている）ｃに移行する部分を指し、この部分は缶の円筒状の側壁ｂの中央部よりも外部からの押圧に強くなっている。またアッパー部とは、円筒状の側壁ｂの上部から円錐部ｄに変化する部分を指し、この部分も中央部に比較して強くなっている。
【００１３】
図５ないし図８に示される実施形態の缶ストッパーにおいて、コンベア１の上方両側（搬送経路の両側）には、下ガイドレール６１ａ、６１ｂと上ガイドレール６２ａ、６２ｂとが配置されている。一方の下ガイドレール６１ａはコンベア１により搬送される缶ａを間に挟んで下押さえ部３０と反対側に配置され、コンベア１に沿って伸びている。下ガイドレール６１ａは取り付け板６３によりコンベア１の本体フレームに固定されている。他方の下ガイドレール６１ｂは下押さえ部３０の設けられた側においてコンベア１の上方に配置されていてそのコンベアに沿って伸びかつ図示しない取り付け板を介して本体フレーム１１に固定されている。この下ガイドレール６１ｂは図５に示されるように、下押さえ部３０の下押さえ部材３３と干渉しないように、その位置では上方に変形している。
また、両上ガイドレール６２ａ及び６２ｂは、コンベアの上方に配置されそのコンベアに沿って伸びるカバー６４と共に昇降機構７０によって上下移動されるようになっている。したがって、上ガイドレール６２ａ及び６２ｂは昇降機構により上下移動される。これは、ビール缶には長さ（又は高さ）の異なる数種類（ここでは３種類として示されている）の缶があり、各種の缶に対応して上下に位置調整可能にしている。昇降機構としては流体圧シリンダでも或いは電動モータによって駆動されるねじ軸とナットとの組合せでもよい。
【００１４】
図５及び図８において、上ガイドレールのうち上押さえ部５０側にある上ガイドレール６２ｂは、上押さえ部材５３のある部分ではその押さえ部材と干渉しないようにその位置では下方に変形している。上ガイドレール６２ｂの上押さえ部材５３側の端部には長手方向に対して直角に伸びる突部６６が設けられ、その突部にはスリット６７が形成され、そのスリット内で上押さえ部材５３の端部の突起部５５を受けている。これにより上押さえ部材５３は、上ガイドレール６２ｂと共に上下動するが、上ガイドレール６２ｂに対して相対的に水平方向（コンベアで搬送される缶に向かう方向）に移動可能になっている。なお、６８はカバー６４と一体的に固定された頂部ガイドレールであって、搬送される空缶の頂部を案内する。なお６９はコンベア全体を被うハウジングである。
【００１５】
上記構成の缶ストッパー１０において、小さな空缶がコンベア１で搬送されている場合には、上ガイドレールは図５及び図７で実線図示の最下位位置にあり、カバー及び頂部ガイドレールもそれに対応した位置になっている。したがって、突起部が上ガイドレールのスリットに受けられて上下方向の位置を上ガイドレールによって保持された上押さえ部の上押さえ部材５３も最下位位置にある。この状態でコンベア１によって搬送ラインに沿って搬送される空缶ａを一次的に停止したい場合、アクチュエータ４０を動作させて下押さえ部３０の下押さえ部材３３を空缶に向かって押すと、下押さえ部材３３の押さえ面３３ｂが空缶ａのボトム部の側面に接触して空缶の移動を停止する。下押さえ部材３３が移動すると、それに取り付けられたガイドロッド３４も一緒に移動し、ガイドロッドを介して押さえ部材に連結された上押さえ部材５３も移動する。このため押さえ部材の押さえ面５３ｂが空缶ａのアッパー部の側面に接触して空缶を押さえる。このように空缶の下部と上部の２箇所で押さえるので空缶が転倒する事がない。また空缶の最も強い所を押さえるので缶を変形させることがない。
空缶のサイズが変わり高さが変わる場合には、その空缶のサイズに合わせて上ガイドレールを上昇させ、それによって上押さえ部５０の押さえ部材５３も上昇する。したがって、空缶のサイズに合わせて缶の変形しにくい部分を押さえることが可能になり、缶に傷を付ける恐れは無くなる。
【００１６】
下流側すなわち第２の缶ストッパー１０′の構造及び動作は、第１の缶ストッパー部１０の下押さえ部、下押さえ部材、上押さえ部及び上押さえ部材が、それぞれ下位置規制部、下位置規制部材、上位置規制部及び上位置規制部材になっている点、及び下位置規制部材及び上位置規制部材の平面形状が図９及び図１０に示されるように下及び上押さえ部材の平面形状と異なる点を除いて、基本的に前記第１の缶ストッパーの構造及び動作と同じである。したがって、ここでは相違する点の構造及び動作を説明して、その他の説明は省略する。
すなわち、缶ストッパー１０′の下位置規制部３０′の下位置規制部材３３′及び上位置規制部５０′の上置規制部材５３′には、缶側の面３３ｂ′及び５３ｂ′の端部（図９及び図１０で左端であってスクリューに最も近い端部）に、規制突部３３ｃ′及び５３ｃ′がそれぞれ形成されている。そして、下位置規制部材３３′及び上位置規制部材５３′がアクチュエータ４０により規制位置に移動されたとき、その突部で缶の停止位置を規制するようになっている。また上、下位置規制部材の缶側の面３３ｂ′及び５３ｂ′は規制位置にあるとき缶の側面を押圧するようにはなっておらず、缶が突部と接触して停止するようになっている。すなわち、位置規制部材が規制位置にあるとき、空缶ａは位置規制部材の面３３ｂ′及び５３ｂ′とガイドレール６１ａ、６２ａとの間で移動でき、規制突部３３ｃ′及び５３ｃ′に当接したときに移動が停止する。
【００１７】
なお、本実施形態の第２の缶ストッパー１０′では第１の缶ストッパー１０の基本構造をそのまま利用しているので、上記のように下押さえ部の下押さえ部材及び上押さえ部の上押さえ部材が、それぞれ下位置規制部の下位置規制部材及び上位置規制部の上位置規制部材に代わっただけの構造になっているが、第２の缶ストッパーの本来の役目は缶の側面を押さえて停止させるのでなく規制突部のような部分を缶の移送経路内に突出させて缶の停止位置を正確に規制するのであるから、上記実施例に示される構造に限られず、そのような停止位置の規制を行える構造であればどのような構造のものでも良い。
例えば、上記実施形態において、下位置規制部材３３′及び上位置規制部材５３′が缶の搬送方向に短くてもよく、また、図１１に示されるように先端に缶の中央部側面と係合して缶の位置を規制する位置規制部３３ｃ″が形成された位置規制部材３３″を、単に缶の搬送方向に略直交する方向に流体圧シリンダのようなアクチュエータ４０″で動作させる構造のものでも良い。
【００１８】
スクリュー４は、回転することによって外周に形成された螺旋溝４ａで空缶ａをスクリューの軸線方向に切り出して送る（連続的に並んでいる空缶から１個を分離して送る）公知の構造であるが、第２の缶ストッパー１０′が開いて空缶がスクリュー４の位置に到達した時に螺旋溝４ａの先端の位置（図４ので右端）と整合しないと空缶がスクリュー４に噛み込まれて空缶を損傷するだけでなく、空缶のスムーズな送りができなくなる。そこで、この実施例では、スクリューの回転動作と、第２の缶ストッパーの開閉動作とを、コンベア１の送り速度を考慮して、第２の缶ストッパー１０′の位置規制部材がアクチュエータにより待避位置に移動されて空缶が移動を開始し、スクリュー４の位置に到達したとき空缶が螺旋溝の先端に入るように、同期させてある。
【００１９】
次に、本実施形態の缶送り制御システムの動作について図１２を参照して説明する。
搬送ラインの通常運転時、上流側すなわち第１の缶ストッパー１０及び下流側すなわち第２の缶ストッパー１０′は非動作状態にあり、空缶ａは、図１２においてＡで示されるように、コンベア１によってスクリュー４の位置に連続的に送られている。搬送ラインで送られている空缶の送りを停止させたいとき、まず第１の缶ストッパ１０を動作させて空缶を押さえ、Ｂで示されるように第１の缶ストッパーの上流側の空缶の流れは停止される。しかし、この状態ではコンベア１の送り動作は行われているので第１の缶ストッパー１０より下流側にある空缶は非動作状態にある第２の缶ストッパー１０′を通ってスクリュー４に送られ、スクリューから転送機構を介して充填機２に連続的に送られ（図１２でＣ）、払い出される。
【００２０】
図１２においてＤで示されるように、第１の缶ストッパー１０より下流側の空缶ａが全て払い出された後、第２の缶ストッパー１０′が動作され位置規制部材３３′及び５３′により空缶ａの流れを停止ししかも空缶の停止位置を規制できるようにする。その後、Ｅで示されるように第１の缶ストッパー１０が非動作状態になり缶ストッパ１０によって停止されていた空缶ａは第２の缶ストッパー１０′側に流れ始める。そして最先端の空缶は位置規制部材の規制突部に係合して停止位置が規制される。所定量（第１の缶ストッパーと第２の缶ストッパーとの距離Ｌと空缶の直径に関係して決まる量）の空缶が第１の缶ストッパーを通過すると、Ｆで示されるように、第１の缶ストッパーが動作して空缶を押さえ、それより上流側の空缶の流れを停止させる。このとき第１の缶ストッパー１０を通過しかつ第２の缶ストッパー１０′により停止されている空缶の最後尾の空缶と第１の缶ストッパーによって停止された先端の空缶との缶には隙間ができるように、前記所定量を決定する。これにより空缶の送りの停止が完了する。
【００２１】
空缶搬送ラインによる空缶の送りを開始するとき、まず、図１２においてＧで示されるように、第２の缶ストッパー１０′の動作を停止させて位置規制部材３３′及び５３′を待避位置に移動させ、空缶ａの送りを開始する。その後、Ｈで示されるように、第１の缶ストッパー１０の動作を停止させて押さえ部材３３及び５３による缶の保持を解除する。すると、元来スクリュー４による空缶の切り出し速度よりコンベア１の送り速度がわずかに早いので、第１の缶ストッパー１０によって停止されていた空缶ａは先行する空缶に追いつき、図１２［Ａ］に示されるように連続的に連なる。第２の缶ストッパーが空缶の停止を解除した後に第１の缶ストッパーが保持を解除するまでのタイムラグは、コンベア１の送り速度と、図１２［Ｆ］に示される空缶の供給停止状態時おける第２の缶ストッパー１０′により停止されている空缶の最後尾の空缶と第１の缶ストッパー１０によって停止されている空缶の最先端（最下流側）の空缶との距離とによって決定される。
【００２２】
【発明の効果】
（イ）缶搬送ラインにおいて缶の停止位置を正確に規制できるため、缶の送り停止状態から送りを開始したときに搬送ラインに設けられているスクリューによる切り出しのタイミングを取りやすく、スクリューによる缶の噛み込みを防止できる。
（ロ）缶搬送ラインにおける空缶の送り停止時に、最下流側の缶に作用する過剰な押圧力の付加を防止して缶の変形を防止できる。
（ハ）スクリューの動作と缶ストッパーの動作とが連動しており、缶をスクリューに噛み込まれることなく確実にスクリューにより切り出すことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来の缶搬送ラインを備えた缶ビール製造工程の概略図である。
【図２】従来の缶ストッパーの正面図である。
【図３】図２の缶ストッパーの側面図である。
【図４】本発明による缶送り制御システムの全体を示す図である。
【図５】図４の示される缶送り制御システムに使用されている上流側すなわち第１のストッパーの側面図である。
【図６】図５の第１の缶ストッパーの平面図であって、図７の線Ａ−Ａに沿って見た図である。
【図７】図５の第１の缶ストッパーの縦断面図である。
【図８】図７の線Ｂ−Ｂに沿って見た図である。
【図９】下流側すなわち第２の缶ストッパーの下位置規制部材の平面図である。
【図１０】第２の缶ストッパーの上位置規制部材の平面図である。
【図１１】第２の缶ストッパーの変形例を示す斜視図である。
【図１２】缶送り制御システムの動作説明図である。
【符号の説明】
１　コンベア　　　　　　　　　　　　１１　本体フレーム
１０　第１の缶ストッパー　　　　　　１０′　第２の缶ストッパー
２０　支持構造体　　　　　　　　　　２１　ブラケット
２２　支持板
３０　下押さえ部　　　　　　　　　　３０′　下位置規制部
３２　取り付け板
３３　下押さえ部材　　　　　　　　　３３′　位置規制部材
３３″　位置規制部材
４０　アクチュエータ
５０　上押さえ部　　　　　　　　　　５０′　上位置規制部
５３　上押さえ部材　　　　　　　　　５３′　上位置規制部材
６１ａ、６１ｂ　下ガイドレール　　　６２ａ、６２ｂ　下ガイドレール
【図１】
2004091123.tif 000003
【図２】
2004091123.tif 000004
【図３】
2004091123.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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