(57)【要約】【課題】簡易な操作により運転者が必要とする経路を誘導するための情報が得られるようにする。【解決手段】車載用ナビゲーション装置は、目的地までの経路上にある誘導地点を含む経路案内情報を表示する表示装置を備える。表示装置に、地図画面１１０と誘導画面１２０との２画面を表示し、誘導画面１２０に広域の経路案内情報と詳細な経路案内情報とを切り替えて表示させる。【選択図】　図５
2004132789.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
経路誘導情報を進行順に直線的に配置して表示する表示装置を備えた車載用ナビゲーション装置であって、
前記表示装置に、車両の現在位置から目的地までの広域の経路誘導情報を表示させるか、または前記現在位置近辺の詳細な経路誘導情報を表示させるかの切り替えを行う切替手段を備える車載用ナビゲーション装置。
【請求項２】
経路誘導情報を進行順に直線的に配置して表示する表示装置を備えた車載用ナビゲーション装置であって、
前記経路誘導情報は複数の階層に分割されていて、
前記複数の階層のうち、前記表示装置に表示させる階層を切り替える切替手段とを備える車載用ナビゲーション装置。
【請求項３】
前記経路誘導情報の複数の階層は、出発地および目的地とを含む第１の階層と、ターンポイントを含む第２の階層と、ランドマークを含む第３の階層とを含み、
前記切替手段は、第１の階層を表示させるか、第１および第２の階層を表示させるか、または第１、第２および第３の階層を表示させるかの切り替えを行う請求項２記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項４】
地図と、進行順に直線的に配置された経路誘導情報とを並べて表示するための表示装置と、
前記表示装置に表示されている地図の縮尺を切り替えるための入力を受け付ける切替入力受付手段と、
前記表示装置に表示されている地図または経路誘導情報のいずれか一方を選択するための選択手段と、
前記経路誘導情報が選択されているときに前記切替入力受付手段が入力を受け付けると、現在位置から目的地までの広域の経路誘導情報を表示させるか、または前記現在位置近辺の詳細な経路誘導情報を表示させるかの切り替えを行う切替手段とを、備える車載用ナビゲーション装置。
【請求項５】
前記切替入力受付手段は、詳細地図に切り替えるための入力を受け付ける詳細切替受付手段と、広域地図に切り替えるための入力を受け付ける広域切替入力受付手段とを備え、
前記切替手段は、
前記広域切替受付手段が入力を受け付けたときに前記広域の経路誘導情報を表示させ、前記詳細切替受付手段が入力を受け付けたときに前記詳細な経路誘導情報を表示させる請求項４記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項６】
地図と、進行順に直線的に配置された経路誘導情報とを並べて表示するための表示装置と、
前記表示装置に表示されている地図の表示態様を切り替えるための入力を受け付ける切替入力受付手段と、
前記表示装置に表示されている地図または経路誘導情報のいずれか一方を選択するための選択手段と、
前記経路誘導情報が選択されているときに前記切替入力受付手段が入力を受け付けると、前記経路誘導情報の表示態様を切り替える切替手段とを、備える車載用ナビゲーション装置。
【請求項７】
前記経路誘導情報の表示態様は、平面表示と鳥瞰表示とがあり、
前記切替手段は、前記平面表示および前記鳥瞰表示の一方から他方へ切り替える請求項６記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項８】
進行順に直線的に配置された複数の経路誘導情報を表示するための表示装置と、
前記複数の経路誘導情報のうちの一の経路誘導情報が選択されているときに所定の入力を受け付けると、前記選択されている経路誘導情報と進行順に次の経路誘導情報との間の詳細な経路誘導情報を前記表示装置に表示させる切替手段と、を備える車載用ナビゲーション装置。
【請求項９】
進行順に直線的に配置された複数の経路誘導情報を表示するための表示装置と、
前記複数の経路誘導情報のうちの一の経路誘導情報が選択されているときに所定の入力を受け付けると、前記選択されている経路誘導情報よりも進行順に前方の詳細な経路誘導情報を前記表示装置に表示させる切替手段と、を備える車載用ナビゲーション装置。
【請求項１０】
進行順に直線的に配置された複数の経路誘導情報を表示するための表示装置と、
前記表示装置に表示されている第１の経路誘導情報と第２の経路誘導情報との間の領域が選択されているときに所定の入力を受け付けると、前記第１および第２の経路誘導情報の間の詳細な経路誘導情報を前記表示装置に表示させる切替手段と、を備える車載用ナビゲーション装置。
【請求項１１】
地図と、進行順に直線的に配置された経路誘導情報とを並べて表示するための表示装置と、
前記表示装置に表示させる地図の縮尺を決定する縮尺決定手段と、
前記縮尺決定手段が決定した縮尺に基づいて、前記表示装置に表示させる前記経路誘導情報を決定する表示決定手段と、
前記決定された縮尺の地図および前記決定された前記経路誘導情報とを前記表示装置に表示させる表示制御手段と、を備える車載用ナビゲーション装置。
【請求項１２】
前記経路誘導情報は、複数の階層に分割されていて、
前記表示決定手段は、前記縮尺決定手段が決定した縮尺に基づいて、前記複数の階層のうちのいずれの階層を表示させるかを決定する請求項１１記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項１３】
前記表示制御手段は、前記表示決定手段が表示することに決定した経路誘導情報に対応する地点が、前記表示装置に表示させる地図上に含まれるかどうかを判別し、前記地図上に含まれている地点と含まれていない地点とを異なる表示態様で表示させる請求項１１記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項１４】
地図と、進行順に直線的に配置された目的地までの経路誘導情報とを並べて表示するための表示装置と、
前記表示装置に表示させる前記経路誘導情報を決定する経路表示決定手段と、
前記経路表示決定手段が決定した前記経路誘導情報に基づいて、前記表示装置に表示させる地図の範囲を決定する地図決定手段と、
前記決定された範囲の地図および経路誘導情報を前記表示装置に表示させる表示制御手段と、を備える車載用ナビゲーション装置。
【請求項１５】
前記経路誘導情報は、複数の階層に分割されていて、
前記経路表示決定手段は、前記複数の階層のうちのいずれの階層を表示させるかを決定し、
前記地図決定手段は、前記経路表示決定手段が決定した階層に含まれている経路誘導情報に対応する地図上の地点が含まれるように、地図の範囲を決定する請求項１４記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項１６】
前記表示制御手段は、前記経路表示決定手段が決定した階層に含まれている経路誘導情報に対応する地図上の地点に、前記経路誘導情報の種類に応じた所定のシンボルを表示させる請求項１５記載の車載用ナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車載用ナビゲーション技術に関し、特に経路を誘導するための情報を提供する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車などの車両に搭載して、運転者を誘導するナビゲーション装置では、表示装置に地図などを表示して経路誘導を行う。その経路誘導のために、地図上に推奨経路を示した地図画面と、経路上のターンポイントや通過する交差点などの経路誘導情報を表示した画面とを並べた２画面表示が行われている（例えば、非特許文献１参照）。
【０００３】
【非特許文献】
特許庁標準技術集「カーナビゲーション装置のユーザインタフェース　１−Ｃ−５ａ」
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
推奨経路がある程度以上長くなると、従来の２画面表示では、経路誘導画面に表示されるターンポイント等の数が増え、一画面では収まらなくなる。このため、特定の部分の詳細な経路誘導情報を知りたいときは、画面をスクロールしてその部分を探し出す必要があった。また、広域の経路誘導情報を知りたいときには、スクロールによって広い範囲を見渡す必要があった。このように、従来の経路誘導のための表示は、必ずしも運転者または操作者にとって扱いやすく、見やすいものではなかった。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、簡易な操作により運転者が必要とする経路を誘導するための情報が得られるようにするための技術を提供することである。
【０００６】
本発明の他の目的は、経路を誘導するための情報を運転者にとって分かりやすく表示するための技術を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の一つの態様に従う車載用ナビゲーション装置は、経路誘導情報を進行順に直線的に配置して表示する表示装置を備えた車載用ナビゲーション装置であって、前記表示装置に、車両の現在位置から目的地までの広域の経路誘導情報を表示させるか、または前記現在位置近辺の詳細な経路誘導情報を表示させるかの切り替えを行う切替手段を備える。
【０００８】
本発明の一つの態様に従う車載用ナビゲーション装置は、経路誘導情報を進行順に直線的に配置して表示する表示装置を備えた車載用ナビゲーション装置であって、前記経路誘導情報は複数の階層に分割されていて、前記複数の階層のうち、前記表示装置に表示させる階層を切り替える切替手段とを備える。
【０００９】
好適な実施形態では、前記経路誘導情報の複数の階層は、出発地および目的地とを含む第１の階層と、ターンポイントを含む第２の階層と、ランドマークを含む第３の階層とを含む。そして、前記切替手段は、第１の階層を表示させるか、第１および第２の階層を表示させるか、または第１、第２および第３の階層を表示させるかの切り替えを行う。
【００１０】
本発明の一つの態様に従う車載用ナビゲーション装置は、地図と、進行順に直線的に配置された経路誘導情報とを並べて表示するための表示装置と、前記表示装置に表示されている地図の縮尺を切り替えるための入力を受け付ける切替入力受付手段と、前記表示装置に表示されている地図または経路誘導情報のいずれか一方を選択するための選択手段と、前記経路誘導情報が選択されているときに前記切替入力受付手段が入力を受け付けると、現在位置から目的地までの広域の経路誘導情報を表示させるか、または前記現在位置近辺の詳細な経路誘導情報を表示させるかの切り替えを行う切替手段とを、備える。
【００１１】
好適な実施形態では、前記切替入力受付手段は、詳細地図に切り替えるための入力を受け付ける詳細切替受付手段と、広域地図に切り替えるための入力を受け付ける広域切替入力受付手段とを備える。そして、前記切替手段は、前記広域切替受付手段が入力を受け付けたときに前記広域の経路誘導情報を表示させ、前記詳細切替受付手段が入力を受け付けたときに前記詳細な経路誘導情報を表示させる。
【００１２】
本発明の一つの態様に従う車載用ナビゲーション装置は、地図と、進行順に直線的に配置された経路誘導情報とを並べて表示するための表示装置と、前記表示装置に表示されている地図の表示態様を切り替えるための入力を受け付ける切替入力受付手段と、前記表示装置に表示されている地図または経路誘導情報のいずれか一方を選択するための選択手段と、前記経路誘導情報が選択されているときに前記切替入力受付手段が入力を受け付けると、前記経路誘導情報の表示態様を切り替える切替手段とを、備える。
【００１３】
好適な実施形態では、前記経路誘導情報の表示態様は、平面表示と鳥瞰表示とがある。そして、前記切替手段は、前記平面表示および前記鳥瞰表示の一方から他方へ切り替える。
【００１４】
本発明の一つの態様に従う車載用ナビゲーション装置は、進行順に直線的に配置された複数の経路誘導情報を表示するための表示装置と、前記複数の経路誘導情報のうちの一の経路誘導情報が選択されているときに所定の入力を受け付けると、前記選択されている経路誘導情報と進行順に次の経路誘導情報との間の詳細な経路誘導情報を前記表示装置に表示させる切替手段と、を備える。
【００１５】
本発明の一つの態様に従う車載用ナビゲーション装置は、進行順に直線的に配置された複数の経路誘導情報を表示するための表示装置と、前記複数の経路誘導情報のうちの一の経路誘導情報が選択されているときに所定の入力を受け付けると、前記選択されている経路誘導情報よりも進行順に前方の詳細な経路誘導情報を前記表示装置に表示させる切替手段と、を備える。
【００１６】
本発明の一つの態様に従う車載用ナビゲーション装置は、進行順に直線的に配置された複数の経路誘導情報を表示するための表示装置と、前記表示装置に表示されている第１の経路誘導情報と第２の経路誘導情報との間の領域が選択されているときに所定の入力を受け付けると、前記第１および第２の経路誘導情報の間の詳細な経路誘導情報を前記表示装置に表示させる切替手段と、を備える。
【００１７】
本発明の一つの態様に従う車載用ナビゲーション装置は、地図と、進行順に直線的に配置された経路誘導情報とを並べて表示するための表示装置と、前記表示装置に表示させる地図の縮尺を決定する縮尺決定手段と、前記縮尺決定手段が決定した縮尺に基づいて、前記表示装置に表示させる前記経路誘導情報を決定する表示決定手段と、前記決定された縮尺の地図および前記決定された前記経路誘導情報とを前記表示装置に表示させる表示制御手段と、を備える。
【００１８】
好適な実施形態では、前記経路誘導情報は、複数の階層に分割されていて、前記表示決定手段は、前記縮尺決定手段が決定した縮尺に基づいて、前記複数の階層のうちのいずれの階層を表示させるかを決定する。
【００１９】
好適な実施形態では、前記表示制御手段は、前記表示決定手段が表示することに決定した経路誘導情報に対応する地点が、前記表示装置に表示させる地図上に含まれるかどうかを判別し、前記地図上に含まれている地点と含まれていない地点とを異なる表示態様で表示させる。
【００２０】
本発明の一つの態様に従う車載用ナビゲーション装置は、地図と、進行順に直線的に配置された目的地までの経路誘導情報とを並べて表示するための表示装置と、前記表示装置に表示させる前記経路誘導情報を決定する経路表示決定手段と、前記経路表示決定手段が決定した前記経路誘導情報に基づいて、前記表示装置に表示させる地図の範囲を決定する地図決定手段と、前記決定された範囲の地図および経路誘導情報を前記表示装置に表示させる表示制御手段と、を備える。
【００２１】
好適な実施形態では、前記経路誘導情報は、複数の階層に分割されている。そして、前記経路表示決定手段は、前記複数の階層のうちのいずれの階層を表示させるかを決定し、前記地図決定手段は、前記経路表示決定手段が決定した階層に含まれている経路誘導情報に対応する地図上の地点が含まれるように、地図の範囲を決定する。
【００２２】
好適な実施形態では、前記表示制御手段は、前記経路表示決定手段が決定した階層に含まれている経路誘導情報に対応する地図上の地点に、前記経路誘導情報の種類に応じた所定のシンボルを表示させる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を適用した一実施形態に係る車載用ナビゲーション装置について説明する。本実施形態に係るナビゲーション装置の概略構成図を図１に示す。
【００２４】
本実施形態のナビゲーション装置は、図示するように、マイクロプロセッサやメモリから構成される処理装置１と、液晶ディスプレイなどの表示装置２と、地図データが記録されたＣＤ−ＲＯＭなどの記憶媒体８へアクセスしてデータを読み出すドライブ装置３と、利用者よりの指示を受け付ける入力装置４と、タイヤの単位時間当たりの回転数などから車速を検出する車速センサ５と、少なくとも３つのＧＰＳ衛星から発せられた信号を受信し、所定時間（たとえば１秒）毎に各ＧＰＳ衛星までの距離およびその距離の変化率を測定して、得られた結果から車両の現在位置や速度や進行方向（方位）を含むＧＰＳデータを生成し順次出力するＧＰＳ受信機６と、地磁気センサやジャイロなどの車両の方位を測定する方位センサ７と、音声出力装置９と、を備えている。
【００２５】
処理装置１は、マイクロプロセッサがメモリ上の所定のプログラムを実行することにより、現在位置算出部１１、マップマッチング部１２およびナビゲーション部１３をプロセスとして実現する。なお、前記所定のプログラムは、あらかじめメモリに格納しておくようにしてもよいし、あるいは、ドライブ装置３を介してＣＤ−ＲＯＭなどの記憶媒体８からメモリ上にロードするようにしてもよい。現在位置算出部１１は、所定時間（たとえば１秒）毎にＧＰＳ受信機６から順次出力されるＧＰＳデータや各種センサ５、７で測定されるデータに基づいて、車両の現在位置および進行方位を逐次算出する。
【００２６】
マップマッチング部１２は、地図上での現在位置を特定する。たとえば、マップマッチング部１２は、所定距離（たとえば２０ｍ）走行毎に、現在位置算出部１１で求めた車両の現在位置を中心として、その現在位置や車両の進行方位に含まれる誤差および地図データの誤差より定まる所定範囲内にあるすべての道路に関する情報を、後述するナビゲーション部１３で読み出された地図データから取り出す。そして、これらの情報に基づいて、マップマッチング部１２は前記現在位置と対応する地図内の道路上の位置を特定する。
【００２７】
ナビゲーション部１３は、ドライブ装置３を介して記憶媒体８から、現在位置算出部１１あるいはマップマッチング部１２で得た車両の現在位置周辺の地図データを読み出し、その地図データに従った地図を表示装置２の画面上に表示する。また、表示中の地図上に現在位置算出部１１あるいはマップマッチング部１２で求めた前記車両の現在位置および進行方位を表すマークを重畳表示する。
【００２８】
さらに、ナビゲーション部１３は、経路誘導のための処理として、目的地までの推奨ルートを探索して求めるルート探索部１３１と、探索によって求められたルート情報に基づいて目的地までの経路を誘導するための処理を行う経路誘導部１３２と、表示装置２に表示させる地図の縮尺およびその範囲を決定する地図選択部１３３と、表示装置２に表示させる情報の編集を行う表示編集部１３４とを備えている。
【００２９】
ルート探索部１３１は、記憶媒体８に記憶されている地図データを用いて、入力装置４を介して操作者により指定された目的地と現在位置（出発地）とを結ぶすべての経路（操作者が経由地を指定したときは、その経由地を経由する）を求める。たとえば、ダイクストラ法と呼ばれる技術により、そのなかでコスト（たとえば経路の総距離）が最小となる経路を探索し、探索した出発地から目的地までの経路を推奨経路情報として設定する（ルート探索）。ここで生成された推奨経路情報には、たとえば、推奨経路に沿って誘導するための経路誘導情報が含まれている。経路誘導情報は、たとえば、誘導すべき地点の地図上の座標と、以下に例示するような誘導情報の種類を示す属性情報とを含む。この経路誘導情報は、たとえば、操作者が設定した経由地、曲がるべき交差点などのターンポイント、およびインターチェンジやサービスエリア、路側にあるガソリンスタンド、通過する交差点など、運転するときの目印となるものを含む。
【００３０】
経路誘導部１３２は、車両がルート探索部１３１で設定された推奨経路を通って目的地に到達するよう誘導するための情報を生成する。経路誘導部１３２は、たとえば、ルート探索部１３１が生成した推奨経路情報に含まれている誘導地点の属性情報を抽出し、経路誘導をするための情報を含む経路案内情報を生成する。経路案内情報２０の一例を図２に示す。経路案内情報２０は、たとえば、経路誘導を行う誘導地点２１と、その誘導地点のところでの進路誘導２２と、地図上の位置座標２３と、レイヤ番号２４とをデータ項目として含む。ここで、誘導地点２１、進路誘導２２および位置座標２３は、推奨経路情報から抽出したものである。レイヤ番号２４は誘導地点をその種別に応じて複数の階層に階層化したものであり、経路誘導部１３２が付与する。本実施形態ではレイヤ１からレイヤ３までの３階層に階層化している。たとえば、出発地、経由地および目的地をレイヤ１、ターンポイントをレイヤ２、経路上の施設や直進通過する交差点などのランドマークをレイヤ３とする。ここで、誘導地点２１は、出発地から目的地まで進行順に並んでいる。
【００３１】
地図選択部１３３は、表示装置２に表示させる地図の縮尺および表示させる範囲を決定し、これと対応する地図データをドライブ装置３を介して記録媒体８から読み出す。地図選択部１３３は、たとえば、入力装置４を介して入力された拡大、縮小の指示に応じて縮尺を変更し、現在位置算出部１１が求めた車両の現在位置に応じて表示範囲を変更する。また、表示装置２に地図画面と経路誘導画面とを並べて表示させる２画面表示のときは、経路誘導画面と連動して地図画面に表示させる地図の縮尺および表示範囲を決定することもできる。２画面表示のときの処理詳細については、後述する。
【００３２】
表示制御部１３４は、地図選択部１３３が読み出した地図データに基づいて、表示装置２に地図を表示させる。さらに、表示制御部１３４は、ルート探索部１３１で設定された推奨経路を表示中の地図に重ねて表示させる。また、表示制御部１３４は、表示装置２に地図画面と経路誘導画面とを並べて２画面表示させる。２画面表示において、表示制御部１３４は、経路誘導画面に表示させる経路案内情報の誘導地点（階層）および表示態様を決定する。経路案内情報の表示の詳細については後述する。
【００３３】
次に、以上のような構成を備えたナビゲーション装置での地図表示と経路誘導表示の２画面表示による経路誘導について、図３〜図１０を参照して説明する。２画面表示は、たとえば図３等に示すように、地図上に経路表示をしている地図画面１１０と、経路誘導のための複数の誘導地点が表示されている経路誘導画面（以下、誘導画面という）１２０とが表示装置２に並んで表示される。
【００３４】
以下の画面遷移例において、地図画面１１０に表示させる地図の縮尺および範囲の決定は、地図選択部１３３が行う。また、地図選択部１３３の決定に基づく地図画面１１０の切り替え、地図上に推奨経路の重畳表示、誘導画面１２０に表示させる経路案内情報の切り替え等は、表示制御部１３４が行う。これらは以下に説明するすべての画面遷移例において共通である。
【００３５】
また、以下の画面遷移例においては、入力装置４として従来のナビゲーション装置でも一般に用いられているジョイスティックを備えたリモートコントロール装置（図示しない）を用いることができる。また、このリモートコントロール装置には、地図の縮尺を切り替えるための入力受付手段として、広域ボタン（縮小）および詳細ボタン（拡大）を備えている。
【００３６】
図３（ａ）〜（ｃ）は、２画面表示における画面遷移の第１の例である。ここで、表示装置２には地図画面１１０と、誘導画面１２０とが並んで表示されている。誘導画面１２０では、誘導地点が進行順に画面下から上へ向けて直線的に配置して表示される。
【００３７】
２画面表示の場合、地図画面１１０または誘導画面１２０のいずれか一方が選択されていている。選択されている画面は太枠１８０で囲まれている。（ａ）では、地図画面１１０が選択され、太枠１８０で囲まれている。
【００３８】
このとき、入力装置４への操作者からの入力に応じて選択画面が切り替わる。たとえば、操作者が入力装置４であるリモートコントロール装置のジョイスティックを右に倒せば誘導画面１２０が選択され、左に倒せば地図画面１１０が選択される。つまり、（ａ）の状態のときに、操作者がジョイスティックを右へ倒すと（ｂ）へ遷移し、これとは反対に（ｂ）の状態のときにジョイスティックを左へ倒すと（ａ）へ遷移する。
【００３９】
また、誘導画面１２０が選択されているときに、誘導画面１２０に表示されている経路誘導情報をスクロールさせて進行方向へ進めること、および進行方向と反対に戻ることができる。経路案内情報のスクロールは、入力装置４への操作者からの入力に応じて行われる。本実施形態では、誘導画面１２０が選択されているときに、前記リモートコントロール装置のジョイスティックを前後に倒すことにより誘導画面１２０に表示されている誘導地点の表示がスクロールする。つまり、本実施形態では、（ｂ）の状態のときに、操作者がジョイスティックを前方に倒すと、表示中の誘導地点の表示が下にスクロールし、進行方向の前方の誘導地点が新たに表示されて（ｃ）の状態へ遷移する。これとは反対に、（ｃ）の状態のときにジョイスティックを手前に倒すと、表示中の誘導地点の表示が上にスクロールし、進行方向手前の誘導地点が画面に表示されて（ｂ）の状態へ遷移する。
【００４０】
図４は、誘導画面１２０の表示態様の切り替えに関する第１の例である。
【００４１】
地図画面１１０の表示態様は、従来のナビゲーション装置でも行われているように、鳥瞰図とするかまたは平面図とするかを切り替えることができる。本実施形態では、誘導画面１２０の表示態様も図４（ａ）の鳥瞰図と（ｂ）の平面図とを切り替えることができるようにしたものである。
【００４２】
従来のナビゲーション装置における地図画面１１０の鳥瞰図と平面図との切り替えは、上記リモートコントロール装置に設けられた鳥瞰図／平面図切り替えボタンで行うことができる。本実施形態における誘導画面１２０の表示態様切り替えも、誘導画面１２０が選択されているときに、従来からある鳥瞰図／平面図切り替えボタンで行うことができる。
【００４３】
つまり、本実施形態において、誘導画面１２０が図４（ａ）に示すように鳥瞰図表示であるときに、リモートコントロール装置の鳥瞰図／平面図切り替えボタンが押されると、（ｂ）の平面図表示に切り替わる。また、これとは反対に（ｂ）の平面図表示のときに、リモートコントロール装置の鳥瞰図／平面図切り替えボタンが押されると、（ａ）の鳥瞰図表示に切り替わる。
【００４４】
これにより、操作者の好みに応じて誘導画面の表示態様を変更することができる。さらに、誘導画面の鳥瞰図／平面図切り替えを、地図表示の鳥瞰図／平面図切り替えボタンを用いて行うので、操作者も慣れた感覚で操作でき、使い勝手もよい。
【００４５】
なお、以下の画面遷移例では、鳥瞰図表示を用いて説明するが、平面図表示で行うことも可能である。
【００４６】
誘導画面１２０の表示態様切り替えの第２の例を図５および図６に示す。
【００４７】
従来のナビゲーション装置では、地図画面１１０に表示される地図の縮尺を変更し、広域表示と詳細表示の切り替えが可能である。この切り替えは上記リモートコントロール装置に設けられた広域ボタンまたは詳細ボタンが押さえることにより行われる。
【００４８】
本実施形態では、誘導画面１２０に表示される誘導情報も広域の経路案内情報を示す広域表示と、比較的狭い範囲の詳細な経路案内情報を示す詳細表示とを切り替えることができる。さらに、詳細表示の場合、詳細の度合いのより階層化することもでき、図５の例では、図２の経路案内情報と同じ３階層になっている。
【００４９】
また、図５の例では誘導画面１２０には複数の誘導地点が表示されている。複数の誘導地点のうち、いずれかを選択することができ、選択されている誘導地点は太枠１８１で囲まれて表示される。図５の例では、太枠１８１を画面の最下端に固定し、スクロール時には図３の例と同様に誘導地点の表示がスクロールする。
【００５０】
図５（ａ）は、誘導画面１２０に現在地および現在地より先にある最上位層（レイヤ１）に含まれる誘導地点のみが表示されている。ここで、誘導画面１２０が選択され、かつ太枠１８１に現在地が選択されているとき、リモートコントロール装置の詳細ボタンが押されると、（ｂ）に示すように、選択された現在地の進行方向において１階層下の詳細表示（レイヤ１およびレイヤ２）に遷移する。（ｂ）のときにさらに詳細ボタンが押されると、（ｃ）に示すさらに１段階下の詳細表示（レイヤ１，レイヤ２およびレイヤ３）に遷移する。
【００５１】
また、図５の例では誘導画面１２０には複数の誘導地点が表示されている。複数の誘導地点のうち、いずれかを選択することができ、選択されている誘導地点は太枠１８１で囲まれて表示される。
【００５２】
図５（ａ）〜（ｃ）は、いずれも現在地１２１が選択され、太枠１８１で囲まれている。たとえば、（ａ）の広域表示のときに詳細ボタンが押されると、詳細表示として選択されている誘導地点（図５の例では現在地１２１）から進行方向前方に存在する、レイヤ１における次の誘導地点（（経由地である国技館）との間の１階層下の詳細表示（レイヤ１およびレイヤ２）とすることもできる。なお、この状態でスクロールさせると、国技館１２３の次は（ａ）と同様の○×タワー（レイヤ１）が現れることになる。（ｂ）から（ｃ）へ遷移するときも同様である。
【００５３】
一方、上記とは反対に、詳細表示から広域表示へ遷移させるには、図５（ｃ）のときに広域ボタンが押されると（ｂ）へ、（ｂ）のときに広域ボタンが押されると（ａ）へ遷移する。
【００５４】
また、図６の例は、図５と同様に誘導画面１２０の表示態様が変化する。ここで、図５では誘導地点が選択され太枠１８１で囲まれていたのに対して、図６では誘導地点間の道路をイメージした画像１２２の表示領域が太枠１８２囲まれている。広域表示と詳細表示との間の画面遷移は、図５の場合と同様である。たとえば、（ａ）のときに詳細ボタンが押されると、（ｂ）に遷移して現在地１２１と国技館１２３との間の詳細情報が表示される。（ｂ）から（ｃ）についても同様である。
【００５５】
このように誘導情報を階層化して表示することにより、簡易な操作で広域表示と詳細表示とを切り替えることができる。さらに、経路上のわかりにくい箇所だけを詳細表示にし、その他の部分は広域表示とするなど、必要に応じて広域表示と詳細表示とを簡単に使い分けることが可能となる。
【００５６】
次に、地図画面および誘導画面の一方の表示が変動すると、他方の表示がそれに連動して変動する場合の画面遷移の例について図７から図１０を用いて説明する。
【００５７】
図７および図８は、誘導画面１２０の表示を切り替えると、地図画面１１０の表示がそれに連動して切り替わる場合の例を示す。
【００５８】
図７では、常に誘導画面１２０が選択されている。ここで、（ａ）では誘導画面１２０に広域表示のレイヤ１の誘導地点が表示されている。ここで、リモートコントロール装置の詳細ボタンが押されると、すでに説明したように、誘導画面１２０にはレイヤ１およびレイヤ２が表示される（図７（ｂ）の誘導画面１２０）。
【００５９】
このとき、地図画面１１０の表示が上述の誘導画面１２０の切り替えと連動して変化する。すなわち、（ｂ）の地図画面１１０には、（ａ）よりも拡大された地図であって、かつ誘導画面１２０に表示されている誘導地点がすべて含まれるような地図が表示される。表示されている誘導地点がすべて含まれているかどうかは、誘導情報２０に含まれる誘導地点２１の位置座標２３と地図データの座標とを比較して判断する。これは、以下の処理においても同様である。
【００６０】
さらに、（ｂ）のときに詳細ボタンが押されると、誘導画面１２０にはさらに詳細な誘導情報としてレイヤ１，２，および３の誘導地点が表示される。そして、地図画面１１０には、（ｂ）よりも拡大された地図であって、かつ誘導画面１２０に表示された誘導地点と対応する地図上の地点がすべて含まれる地図が表示される。
【００６１】
上述のように拡大させた場合は、縮小ボタンが押されると、これとは反対に（ｃ）→（ｂ）→（ａ）と詳細情報の表示から広域情報の表示へ遷移する。広域情報へ遷移するときも、詳細情報へ遷移するときと同様に、誘導画面１２０に表示される目的地に対応した地図が地図画面１１０に表示される。
【００６２】
また、図８の画面遷移例は、図７と同様に遷移する。ここで、図７に示した例との違いは、地図画面１１０に表示される推奨経路上の誘導地点を示すシンボル（１１１〜１１３）も併せて表示している点である。表示されている誘導地点は、経由地１１１とターンポイント１１２と、通過する誘導地点１１３である。
【００６３】
このように、誘導画面１２０の切り替えに連動して地図画面１１０を切り替えると、誘導情報の詳細度と対応するように地図の詳細度も自動的に変化するので、運転者はとても見やすく、好適な経路誘導を行うことができる。
【００６４】
次に、図９は、地図画面１１０の表示を切り替えると、誘導画面１２０の表示がそれに連動して切り替わる場合の例を示す。図９（ａ）は、図７（ａ）と同様に地図画面１１０に広域の地図が表示され、誘導画面１２０にはレイヤ１の誘導地点が表示されている。ここで、地図画面１１０が選択された状態でリモートコントロール装置の拡大ボタンが押されると、（ｂ）に示すように地図画面１１０に拡大された地図が表示される。このとき、誘導画面１２０には、レイヤ１およびレイヤ２の誘導地点が表示される。（ｂ）の状態でさらに拡大ボタンが押されると、さらに拡大された地図が地図画面１１０に表示され、誘導画面１２０には、レイヤ１、２および３が表示される。
【００６５】
また、図７の場合と同様に、（ｃ）の拡大された状態から縮小ボタンによって（ｂ）→（ａ）と順次縮小させることができる。
【００６６】
図９に示した画面遷移例において（ｂ）に注目する。（ｂ）は、（ａ）から拡大または（ｃ）から縮小された地図が地図画面１１０に表示されている。そして、この地図上に表示される推奨経路の一部が、地図画面１１０の表示範囲外になっている。推奨経路上の誘導地点と対応する地点が地図画面１１０に表示されていない場合、誘導画面１２０におけるその誘導地点の表示は、地図上に表示されている誘導地点とは異なる態様で表示する。たとえば、図９（ｂ）の例では地図画面１１０に表示されていない誘導地点（広野台１丁目）は、グレーアウトしている。各誘導地点が地図画面１１０の表示範囲に入っているかどうかの判定は、誘導情報２０に含まれる誘導地点の位置座標２３と地図データの座標とを比較して判断する。これは、以下の処理においても同様である。
【００６７】
また、図９（ｂ）のようになったときに、地図画面１１０に表示されている地図をスクロールすることができる。スクロールしたときの画面表示の変化について図１０に示す。
【００６８】
図１０（ａ）は図９（ｂ）と同一である。このとき、地図画面１１０を選択した状態でリモートコントロール装置のジョイスティックを操作することで自由に地図をスクロールできる。たとえば、（ａ）から左にジョイスティックを倒して地図を左へスクロールすると（ｂ）の状態になる。ここでは、（ａ）で表示範囲外になっていた推奨経路およびその経路上の誘導地点と対応する地点も地図画面１１０に表示されている。このときは、誘導画面１２０の誘導地点の表示はすべて正常である。
【００６９】
（ｂ）の状態から、さらにジョイスティックを下に倒してスクロールを続けると、（ｃ）では現在地および経路上の誘導地点（駅前）が表示範囲外になる。このとき、誘導画面１２０には地図画面１１０に表示されている範囲の推奨経路上の誘導地点が表示されるので、現在地は誘導画面１２０から消去される。さらに、経路の途中で表示されていない誘導地点（駅前）は、誘導画面１２０ではグレーアウトする。
【００７０】
このように、地図画面１１０の切り替えに連動して誘導画面１２０を切り替えると、誘導情報の詳細度と対応するように地図の詳細度も自動的に変化するので、運転者はとても見やすく、好適な経路誘導を行うことができる。さらに、地図画面１１０に表示されていない誘導地点については、表示されているものと異なる態様で表示されるので、表示されていない地点も容易に認識できる。
【００７１】
上述した本発明の実施形態は、本発明の説明のための例示であり、本発明の範囲をそれらの実施形態にのみ限定する趣旨ではない。当業者は、本発明の要旨を逸脱することなしに、他の様々な態様で本発明を実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した一実施形態に係るナビゲーション装置の概略構成を示す図である。
【図２】経路案内情報の一例を示す図である。
【図３】２画面表示における基本的な画面遷移を示す図である。
【図４】誘導画面の表示態様の切り替えの一例を示す図である。
【図５】誘導画面の表示態様の切り替えの一例を示す図である。
【図６】誘導画面の表示態様の切り替えの一例を示す図である。
【図７】地図画面と誘導画面とが連動して遷移する例を示す図である。
【図８】地図画面と誘導画面とが連動して遷移する例を示す図である。
【図９】地図画面と誘導画面とが連動して遷移する例を示す図である。
【図１０】地図画面と誘導画面とが連動して遷移する例を示す図である。
【符号の説明】
１…処理装置、２…表示装置、３…ドライブ装置、４…入力装置、５…車速センサ、６…ＧＰＳ受信機、７…方位センサ、１１…現在位置算出部、１２…マップマッチング部、１３…ナビゲーション部、１１０…地図画面、１２０…誘導画面。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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