(57)【要約】【課題】本発明の目的は、高出力かつ低騒音の永久磁石式回転電機を提供することである。【解決手段】固定子鉄心１２に形成された複数のスロット１３内にティース１０を取り囲むように集中巻の電機子巻線９が施された固定子７と、回転子鉄心２に形成された複数の永久磁石挿入孔１４中に永久磁石３が納められた回転子１とを有する永久磁石式回転電機１１において、回転子鉄心２の磁極角度θ１を電気角で１００度から１２０度の範囲とすると共に、回転子鉄心２の外周面の極間に凹部１５を形成した永久磁石式回転電機とすることにより、高出力かつ低騒音化が図れる。【選択図】　図１
2004007875.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定子鉄心に形成された複数のスロット内に電機子巻線が施された固定子と、回転子鉄心に形成された複数の永久磁石挿入孔中に永久磁石が納められた回転子とを有し、
前記回転子鉄心の磁極角度を電気角で１００度から１２０度の範囲とし、
前記回転子鉄心の外周面の極間に凹部を形成したことを特徴とする永久磁石式回転電機。
【請求項２】
固定子鉄心に形成された複数のスロット内にティースを取り囲むように集中巻の電機子巻線が施された固定子と、
回転子鉄心に形成された複数の永久磁石挿入孔中に永久磁石が納められた回転子とを有し、
前記回転子鉄心の磁極角度を前記固定子鉄心のスロットピッチと略同一とし、前記回転子鉄心の外周面の極間に凹部を形成したことを特徴とする永久磁石式回転電機。
【請求項３】
固定子鉄心に形成された複数のスロット内にティースを取り囲むように集中巻の電機子巻線が施された固定子と、
前記回転子鉄心に形成された複数の永久磁石挿入孔中に永久磁石が納められた回転子とを有し、
前記固定子鉄心のティース先端形状を、円弧状部分と直線状部分とを組み合わせた形状とし、
前記回転子鉄心の磁極角度が前記固定子鉄心のスロットピッチと略同一となるように前記回転子鉄心の外周面の極間に凹部を形成したことを特徴とする永久磁石式回転電機。
【請求項４】
固定子鉄心に形成された複数のスロット内にティースを取り囲むように集中巻の電機子巻線が施された固定子と、
回転子鉄心に形成された複数の永久磁石挿入孔中に永久磁石が納められた回転子とを有し、
前記回転子の極数と前記固定子のスロット数との比を２：３とし、
前記回転子鉄心の磁極角度を電気角で１００度から１２０度の範囲とし、
前記回転子鉄心の外周面の極間に凹部を形成したことを特徴とする永久磁石式回転電機。
【請求項５】
固定子鉄心に形成された複数のスロット内にティースを取り囲むように集中巻の電機子巻線が施された固定子と、
回転子鉄心に形成された複数の永久磁石挿入孔中に永久磁石が納められた回転子とを有し、
前記回転子の極数と前記固定子のスロット数との比が２：３とし、
前記固定子鉄心のティース先端形状を、円弧状部分と直線状部分とを組み合わせた形状とし、前記回転子鉄心の磁極角度が電気角で１００度から１２０度の範囲となるように、前記回転子鉄心の外周面の極間に凹部を形成したことを特徴とする永久磁石式回転電機。
【請求項６】
請求項１ないし請求項５に記載の永久磁石式回転電機において、
前記回転子鉄心の外周面の極間に形成した凹部が、略Ｖ字形状を複数個組み合わせた凹部状であることを特徴とする永久磁石式回転電機。
【請求項７】
請求項１ないし請求項６に記載の永久磁石式回転電機において、
前記回転子鉄心に埋設される永久磁石の形状が、前記回転子の軸に対して凸のＶ字または一文字状であることを特徴とする永久磁石式回転電機。
【請求項８】
請求項１ないし請求項７に記載の永久磁石式回転電機において、
前記回転子鉄心の外周面の極間に形成した凹部の形状は、前記回転子の内周側より外周側の周方向長さが長いことを特徴とする永久磁石式回転電機。
【請求項９】
請求項１ないし請求項８に記載の永久磁石式回転電機において、
前記回転子鉄心の磁極部に径方向に延びるスリットを少なくとも１つ設けたことを特徴とする永久磁石式回転電機。
【請求項１０】
請求項１ないし請求項９において、前記永久磁石式回転電機を駆動源とした圧縮機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、界磁用の永久磁石を回転子に備えている永久磁石式回転電機に関し、特に、空気調和機，冷蔵庫および冷凍庫等の圧縮機などに搭載される永久磁石式回転電機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の永久磁石式回転電機においては、様々な形状が採用されている。例えば、特開２００１−２１８４０４号公報に記載の永久磁石式回転電機においては、固定子鉄心に形成された複数のティースを取り囲むように集中巻の電機子巻線が施された固定子と、回転子鉄心に形成された複数の永久磁石挿入孔中に永久磁石が納められた回転子とを有し、マグネットトルクを有効に発生させて回転電機の出力を向上させようとしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来技術では、回転電機の出力向上に着目しているが、回転電機として実用化するには騒音問題を切り離しては考えられない。永久磁石式回転電機の騒音を大きくする要因として脈動トルクおよび電磁加振力等が挙げられるが、これらを低減するためにはギャップの磁束密度を小さくすればよい。しかし、単純にギャップを広げてギャップの磁束密度を小さくしただけでは、磁気抵抗が大きくなって永久磁石から発生する磁束が低減してしまうため、マグネットトルクが小さくなって出力が低下してしまう。そこで、マグネットトルクに寄与する磁束を増大させながら、騒音の発生要因となる磁束のみ低減する必要がある。
【０００４】
本発明の目的は、出力を向上させながら、騒音問題を解決できる永久磁石式回転電機を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明では、固定子鉄心に形成された複数のスロット内に電機子巻線が施された固定子と、回転子鉄心に形成された複数の永久磁石挿入孔中に永久磁石が納められた回転子とを有する永久磁石式回転電機において、回転子鉄心の磁極角度を電気角で１００度から１２０度の範囲とすると共に、回転子鉄心の外周面の極間に凹部を形成した永久磁石式回転電機を提案する。
【０００６】
本発明では、また、固定子鉄心に形成された複数のスロット内にティースを取り囲むように集中巻の電機子巻線が施された固定子と、回転子鉄心に形成された複数の永久磁石挿入孔中に永久磁石が納められた回転子とを有する永久磁石式回転電機において、回転子鉄心の磁極角度を固定子鉄心のスロットピッチと略同一とすると共に、回転子鉄心の外周面の極間に凹部を形成した永久磁石式回転電機を提案する。
【０００７】
本発明では、更に、固定子鉄心に形成された複数のスロット内にティースを取り囲むように集中巻の電機子巻線が施された固定子と、回転子鉄心に形成された複数の永久磁石挿入孔中に永久磁石が納められた回転子とを有する永久磁石式回転電機において、回転子鉄心の磁極角度を固定子鉄心のスロットピッチと略同一とすると共に、回転子鉄心の外周面の極間に凹部を形成した永久磁石式回転電機を提案する。
【０００８】
本発明は、更に、固定子鉄心に形成された複数のスロット内にティースを取り囲むように集中巻の電機子巻線が施された固定子と、回転子鉄心に形成された複数の永久磁石挿入孔中に永久磁石が納められた回転子とを有し、回転子の極数と固定子のスロット数との比が２：３である永久磁石式回転電機において、回転子鉄心の磁極角度を電気角で１００度から１２０度の範囲とすると共に、回転子鉄心の外周面の極間に凹部を形成した永久磁石式回転電機を提案する。
【０００９】
本発明では、更に、固定子鉄心に形成された複数のスロット内にティースを取り囲むように集中巻の電機子巻線が施された固定子と、回転子鉄心に形成された複数の永久磁石挿入孔中に永久磁石が納められた回転子とを有し、回転子の極数と固定子のスロット数との比が２：３である永久磁石式回転電機において、固定子鉄心のティース先端形状を、円弧状部分と直線状部分とを組み合わせた形状とすると共に、回転子鉄心の磁極角度が電気角で１００度から１２０度の範囲となるように、回転子鉄心の外周面の極間に凹部を形成した永久磁石式回転電機を提案する。
【００１０】
永久磁石式回転電機の出力を向上させながら騒音を低減するためには、マグネットトルク発生に寄与している永久磁石の磁束は増加させて、電機子反作用磁束だけを低減すればよいことを種々実験を通して見い出した。ここで、電機子反作用磁束は永久磁石の磁束に対して、略電気角で９０度進ませるのが一般的であるから、横軸（ｑ軸）インダクタンスと呼ばれる回転子鉄心形状と電機子巻線との結合に基づいて発生するインダクタンスを低減すればよいことになる。
【００１１】
本発明は、この実験結果に基づいており、回転子鉄心の磁極角度が電気角で
１００度から１２０度の範囲となるように回転子鉄心の外周面の極間（ｑ軸側）に凹部を形成したことで、電機子巻線に鎖交する永久磁石の磁束が増加すると共に、横軸インダクタンスが小さくなるため電機子反作用磁束を低減できる。よって、出力が向上すると共に騒音が小さい永久磁石式回転電機を提供できる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図１〜図１３を用いて詳細に説明する。各図中において、共通する符号は同一物を示す。また、ここでは４極の永久磁石式回転電機について示した。
【００１３】
（実施形態１）
図１は、本発明による永久磁石式回転電機の実施形態１の径方向断面形状を示す。図において、永久磁石式回転電機１１は固定子７と回転子１から構成される。固定子７はティース１０とコアバック８からなる固定子鉄心１２と、ティース１０間のスロット１３内にはティース１０を取り囲むように巻装された集中巻の電機子巻線９（三相巻線のＵ相巻線９ａ，Ｖ相巻線９ｂ，Ｗ相巻線９ｃからなる）がある。ここで、永久磁石式回転電機１１は４極６スロットであるから、スロットピッチは電気角で１２０度である。
【００１４】
図２は本発明による実施形態１の回転子の径方向断面形状を拡大したものである。回転子１は回転子鉄心２に形成した一文字状の永久磁石挿入孔１４中に永久磁石３が納められ、シャフト（図示せず）と嵌合するためのシャフト孔６からなる。ここで、回転子１の磁極中心方向に延びる軸をｄ軸、磁極中心方向と電気角で９０度隔たった磁極間方向に延びる軸をｑ軸とする。図２において、回転子鉄心２の外周面の極間（ｑ軸）側形状を凹部状（略Ｖ字状の凹部２つを組み合わせた形状）として、回転子鉄心２の磁極角度θ１をスロットピッチと略等しくしている。
【００１５】
図１０は比較例の回転子の径方向断面形状である。回転子鉄心２内に永久磁石３を埋込む場合、永久磁石３の磁束が短絡し易くなることから、比較例においても回転子鉄心２の外周面の極間（ｑ軸側）を凹部状として磁束の短絡を防止し、磁石磁束によるトルクを増大させている。しかし、極間を凹部状とするのは磁石磁束の短絡防止が目的であるため、凹部１５は永久磁石挿入孔１４の側面と平行としている。
【００１６】
ところで、本発明の対象とする圧縮機駆動用永久磁石式回転電機１１では、騒音がしばしば問題となる。永久磁石式回転電機１１の騒音を大きくする要因として脈動トルクおよび電磁加振力等が挙げられるが、これらを低減するためにはギャップの磁束密度を小さくすればよい。しかし、単純にギャップを広げてギャップの磁束密度を小さくしただけでは、磁気抵抗が大きくなって永久磁石から発生する磁束が低減してしまうため、マグネットトルクが小さくなって出力が低下してしまう。そこで、マグネットトルクに寄与する永久磁石の磁束は低減せずに、騒音の発生要因となる電機子反作用磁束のみ低減する必要があることを種々実験を通して見い出した。ここで、電機子反作用磁束は永久磁石の磁束に対して、略電気角で９０度進ませるのが一般的であるから、横軸（ｑ軸）インダクタンスを小さくすればよいことになる。
【００１７】
図１１は永久磁石式回転電機の磁極角度θ１に対する特性を示す図である。横軸は磁極角度θ１を電気角で示しており、縦軸は比較例の回転電機（図１０、θ１＝１４８度）の誘導起電力および横軸インダクタンスを１．０ｐ．ｕ．として規格化したときの誘導起電力と横軸インダクタンスを示している。ここで、誘導起電力は電機子巻線９に鎖交する磁束φの時間変化（ｄφ／ｄｔ）に比例するため、マグネットトルク発生に寄与する永久磁石の磁束の増減は誘導起電力の大きさで判断できる。
【００１８】
図１１から、磁極角度θ１が小さくなるほどギャップ（空隙）部が増加するため、横軸インダクタンスは低下するが、θ１＝１２０度以下ではほとんど変わっていないのがわかる。よって、低騒音化のためにはできるだけθ１を小さくすればよく、特にθ１＝１２０度以下が好ましいのがわかる。
【００１９】
一方、誘導起電力はθ１が約８０度以上のときに比較例より大きくなっているが、θ１が約８０度以下では従来機より小さくなっている。誘導起電力は電機子巻線９に鎖交する磁束の時間変化に比例するが、集中巻の場合ティース１０を取り囲むように電機子巻線９を施すため、ティース１０に流入する磁束が電機子巻線９に鎖交する磁束となる。永久磁石３の極数とスロット１３の数との比が２：３の永久磁石式回転電機１１では、スロットピッチが電気角で１２０度であるから、磁極角度θ１をスロットピッチに略一致させれば永久磁石３の磁束を有効に利用することができることになる。よって、θ１＝１２０度のときが最大となっているが、θ１が１００度から１４０度の範囲ではほとんど変わらない。
【００２０】
以上から、磁極角度θ１を略１００度から１２０度の範囲に設定すれば、モータの出力が向上すると共に、低騒音化が図れる。
【００２１】
（実施形態２）
図３および図４は、本発明による永久磁石式回転電機の実施形態２の回転子１を拡大して、回転子の径方向断面形状を示す断面図である。図３および図４に示す実施形態２において、図２の実施形態１と異なる点は、回転子鉄心２の磁極部にスリット部４を設けたことである。なお、図３においては回転子１の磁極部にスリット部４をｄ軸に対して対称に２本設けているが、図４ではスリット部４がｄ軸上に１本である。
【００２２】
図１２は永久磁石式回転電機の回転子磁極部に設けたスリット部間の角度θ２に対する特性を示す図である。横軸はスリット部４間の角度θ２を電気角で示しており、縦軸は従来機（図１０）の誘導起電力および横軸インダクタンスを１．０ｐ．ｕ．として規格化したときの誘導起電力と横軸インダクタンスを示している。よって、θ２が大きいほどスリット部４は極間（ｑ軸）寄りとなり、θ２が小さくなるほどスリット部４は磁極中心（ｄ軸）寄りとなる。ここで、θ２＝０度のときは、図４に示すようにスリット部４がｄ軸上に１本であり、スリット部４の幅Ｗ２をＷ１の２倍（Ｗ２＝２×Ｗ１）とした。また、この結果は磁極角度θ１＝１２０度一定としており、図１１から、θ１＝１２０度でスリット部４がない場合の誘導起電力は１．０６ｐ．ｕ．、横軸インダクタンスは０．８３ｐ．ｕ．である。
【００２３】
誘導起電力はスリット部４を設けることで若干小さくなり、角度θ２が小さくなるに従い減少する傾向にあるが、比較例よりは大きくなっている。一方、横軸インダクタンスはスリット部を設けることで小さくなり、角度θ２が小さくなるに従い著しく減少している。したがって、磁極角度θ１を略１００度から１２０度の範囲とした上で、回転子１の磁極部にスリット部４を設けると、比較例より出力が高く、騒音を小さくすることができる。なお、低騒音化の観点から、スリット部４を設ける位置は磁極中心（ｄ軸上）が最適である。
【００２４】
（実施形態３）
図５は、本発明による永久磁石式回転電機の実施形態３の回転子１を拡大して、回転子の径方向断面形状を示す断面図である。図５に示す実施形態３において、図２の実施形態１と異なる点は、永久磁石３の形状をＶ字状としたことである。本実施形態３においても、図２の実施形態１と同様の効果が得られる。
【００２５】
（実施形態４）
図６および図７は、本発明による永久磁石式回転電機の実施形態４の回転子１を拡大して、回転子の径方向断面形状を示す断面図である。図６および図７に示す実施形態４において、図５の実施形態３と異なる点は、回転子鉄心２の磁極部にスリット部４を設けたことである。なお、図６においては回転子１の磁極部にスリット部４をｄ軸に対して対称に２本設けているが、図７ではスリット部４がｄ軸上に１本である。
【００２６】
磁極角度θ１を略１００度から１２０度の範囲とした上でスリット部４を設けると、永久磁石３の磁束を有効利用できると共に、横軸インダクタンスを小さくできるため、モータの出力が向上すると共に、低騒音化が図れる。なお、低騒音化の観点から、スリット部４を設ける位置は磁極中心（ｄ軸上）が最適である。
【００２７】
（実施形態５）
図８は、本発明による永久磁石式回転電機の実施形態５の断面形状を示す図である。図８に示す実施形態５において、図１の実施形態１と異なる点は、固定子ティース１０の先端を円弧状部分と直線状部分とを組み合わせた形状としたことである。
【００２８】
このような構造にすると、ティース１０の先端の端部におけるギャップ長が大きくなるため、ティース１０の先端の端部の磁束集中が緩和され、脈動トルクが低減される。
【００２９】
よって、実施形態１から実施形態４で示した回転子１と組み合わせることで、著しく騒音を低減できる。
【００３０】
（実施形態６）
図９は、本発明による永久磁石式回転電機の実施形態６の断面形状を示す図である。図９に示す実施形態６において実施形態１および実施形態５と異なる点は、電機子巻線９がスロット１３内に、Ｕ相巻線９ａ，Ｖ相巻線９ｂ，Ｗ相巻線
９ｃの順に順次納められた分布巻であることである。
【００３１】
このように、電機子巻線９の巻線方法が異なる場合においても、実施形態１から実施形態４で示した回転子１と組み合わせることで、永久磁石３の磁束を有効利用できると共に横軸インダクタンスを小さくできるため、モータの出力が向上すると共に、低騒音化が図れる。
【００３２】
（実施形態７）
図１３は本発明に関わる圧縮機の断面構造である。圧縮機は、固定スクロール部材１７の端板１８に直立する渦巻状ラップ１９と、旋回スクロール部材２０の端板２１に直立する渦巻状ラップ２２とを噛み合わせて形成し、旋回スクロール部材２０をクランクシャフト２３によって旋回運動させることで圧縮動作を行う。固定スクロール部材１７及び旋回スクロール部材２０によって形成される圧縮室２４（２４ａ，２４ｂ，…）のうち、最も外径側に位置している圧縮室は、旋回運動に伴って両スクロール部材１７，２０の中心に向かって移動し、容積が次第に縮小する。圧縮室２４ａ，２４ｂが両スクロール部材１７，２０の中心近傍に達すると、両圧縮室２４内の圧縮ガスは圧縮室２４と連通した吐出口２５から吐出される。吐出された圧縮ガスは、固定スクロール部材１７及びフレーム２６に設けられたガス通路（図示せず）を通ってフレーム２６下部の圧縮容器２７内に至り、圧縮容器２７の側壁に設けられた吐出パイプ２８から圧縮機外に排出される。また、本圧縮機では、圧力容器２７内に、永久磁石式回転電機１１が内封されており、別置のインバータ（図示せず）によって制御された回転速度で回転し、圧縮動作を行う。ここで、駆動用電動機は、固定子７と回転子１とで構成される永久磁石式回転電機１１である。
【００３３】
圧縮機は空気調和機，冷蔵庫、あるいは冷凍庫等の駆動源として用いられているが、一年中稼動しているため、地球温暖化問題から省エネルギー化を図る最重要製品である。この駆動源に永久磁石式回転電機を使用すると回転電機の高効率化によって省エネルギー化を図れるが、騒音を小さくしなければ採用できない。しかし、本発明の永久磁石式回転電機を駆動源とした場合、騒音が小さく、環境問題を解消できるので、高効率で省エネルギー化が図れる圧縮機を提供できる。
【００３４】
【発明の効果】
上述のように、本発明によれば、永久磁石式回転電機の誘導起電力が大きくなると共に、横軸インダクタンスが小さくなるので、高出力かつ低騒音の永久磁石式回転電機を提供できる。
【００３５】
また、本発明によれば騒音が小さい圧縮機が提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による永久磁石式回転電機の実施形態１の径方向断面形状を示す断面図。
【図２】図１の回転子を拡大して、回転子の径方向断面形状を示す断面図。
【図３】本発明による永久磁石式回転電機の実施形態２の回転子を拡大して、回転子の径方向断面形状を示す断面図。
【図４】本発明による永久磁石式回転電機の実施形態２の回転子を拡大して、回転子の径方向断面形状を示す断面図。
【図５】本発明による永久磁石式回転電機の実施形態３の回転子を拡大して、回転子の径方向断面形状を示す断面図。
【図６】本発明による永久磁石式回転電機の実施形態４の回転子を拡大して、回転子の径方向断面形状を示す断面図。
【図７】本発明による永久磁石式回転電機の実施形態４の回転子を拡大して、回転子の径方向断面形状を示す断面図。
【図８】本発明による永久磁石式回転電機の実施形態５の径方向断面形状を示す断面図。
【図９】本発明による永久磁石式回転電機の実施形態６の径方向断面形状を示す断面図。
【図１０】比較例の永久磁石式回転電機の径方向断面形状を示す断面図。
【図１１】実施形態１の永久磁石式回転電機の特性を示す図。
【図１２】実施形態２の永久磁石式回転電機の特性を示す図。
【図１３】本発明に関わる圧縮機の断面形状。
【符号の説明】
１…回転子、２…回転子鉄心、３…永久磁石、４…スリット部、６…シャフト嵌合孔、７…固定子、８…コアバック、９…電機子巻線、１０…ティース、１１…永久磁石式回転電機、１２…固定子鉄心、１３…スロット、１４…永久磁石挿入孔、１５…回転子鉄心凹部、１７…固定スクロール部材、１８，２１…端板、１９，２２…ラップ、２０…旋回スクロール部材、２３…シャフト、２４…圧縮室、２５…吐出口、２６…フレーム、２７…圧縮容器、２８…吐出パイプ、２９…油溜め部、３０…油孔、３１…滑り軸受け。
【図１】
2004007875.tif 000003
【図２】
2004007875.tif 000004
【図３】
2004007875.tif 000005
【図４】
2004007875.tif 000006
【図５】
2004007875.tif 000007
【図６】
2004007875.tif 000008
【図７】
2004007875.tif 000009
【図８】
2004007875.tif 000010
【図９】
2004007875.tif 000011
【図１０】
2004007875.tif 000012
【図１１】
2004007875.tif 000013
【図１２】
2004007875.tif 000014
【図１３】
2004007875.tif 000015