(57)【要約】【課題】ユーザのダウンタイムやトナー等の消費量が増大することなく、像担持体の位相調整を実行して、色ずれを最小限に抑えることを可能にした画像形成装置及び画像形成装置の制御方法及び画像形成装置の制御プログラム及び記憶媒体を提供する。【解決手段】感光体ドラム（像担持体）１の回転位相調整により決定した最適位相結果をメモリに記憶し、感光体ドラム１の回転位相調整時、メモリに記憶された前回の調整結果位相による位置ずれ量測定値が規定の範囲内である場合には、そのまま前回の位相を最適位相として回転位相調整を終了し、規定範囲外である場合には、前回の位相調整結果から、全角度の位相で回転位相調整を実行するように制御するモータ制御部５４を有する。【選択図】　　　図４
2004029675.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の色に対応する像坦持体の回転位相調整により決定した最適位相結果をメモリに記憶し、前記像担持体の回転位相調整時、前記メモリに記憶された前回の調整結果位相による位置ずれ量測定値が規定の範囲内である場合には、そのまま前回の位相を最適位相として回転位相調整を終了し、規定範囲外である場合には、前回の位相調整結果から、全角度の位相で回転位相調整を実行するように制御する制御手段を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
複数の色に対応する像坦持体の回転位相を調整する位相調整手段と、
基準色と検出色とを同時に検出できるように配置された検出用パターンの検出結果から前記基準色に対する前記検出色の位置ずれ量を算出する位置ずれ検出手段と、
前記位置ずれ検出手段により検出された位置ずれ量の振幅と検出角度情報とを基に前記振幅が最小となる回転位相を前記像坦持体の最適位相として検出する最適位相検出手段と、
前記最適位相検出手段の検出結果に基づいて決定された各像坦持体の基準色に対する最適位相を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶されている前回の最適位相検出結果である最適位相に前記像坦持体の回転位相を固定して前記位置ずれ検出手段により検出した位置ずれ量の振幅検出結果が予め決められた範囲内であるか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段により前記振幅検出結果が予め決められた範囲内であると判断された場合は前回の最適位相検出結果を最適位相結果として最適位相検出処理を終了し且つ前記判断手段により前記振幅検出結果が予め決められた範囲内でないと判断された場合は前回の最適位相検出結果を基準として前記像担持体の回転位相を所定の角度毎に調整して最適位相検出処理を行うように制御する制御手段とを有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
前記記憶手段に記憶されている前回の最適位相検出結果の工場出荷時における初期値は、位相測定結果としては取り得ない数値とすることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記記憶手段に記憶されている前回の最適位相検出結果が最適位相検出結果としては取り得ない数値であった場合には、前記最適位相検出処理が未実行であるものとして、前記像担持体の回転位相を予め決められた所定位相位置から最適位相検出処理を行うように制御することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
光学部と像坦持体等を有する複数の画像形成部と、
前記複数の画像形成部を順次通過する搬送手段上または該搬送手段上に載置／搬送される記録材上に画像を転写する複数の転写手段と、
前記搬送手段上に位置ずれ検出用のパターンを形成するパターン形成手段と、
前記搬送手段上に形成された位置ずれ検出用のパターンを検出する位置ずれ検出手段と、
前記像担持体の回転位相を調整する位相調整手段と、
基準色と検出色とを同時に検出できるように配置された検出用パターンの検出結果から前記基準色に対する前記検出色の位置ずれ量を演算する演算手段と、
前記基準色に対して前記像坦持体の回転位相を固定し且つ前記基準色に対する前記検出色に対して前記像担持体の回転位相を所定の角度毎に調整して前記位置ずれ量の振幅と検出角度情報とを基に前記振幅が最小となる回転位相を最適位相と判断して前記像担持体の回転位相を最適位相と判断された位相関係を検出する最適位相検出手段とを有する画像形成装置において、
前記各像坦持体の基準色に対する最適位相を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶されている前回の最適位相検出結果である最適位相に前記像坦持体の回転位相を固定して前記位置ずれ量の振幅検出を実行し且つその検出結果が予め決められた範囲内であるか否かを判断する判断手段と、
前記位置ずれ量の振幅検出結果が予め決められた範囲内であると判断された場合は前記記憶手段に記憶されている前回の最適位相検出結果を最適位相検出結果として最適位相検出処理を終了し且つ前記位置ずれ量の振幅検出結果が予め決められた範囲内でないと判断された場合は前記記憶手段に記憶されている前回の最適位相検出結果を基準として前記像担持体の回転位相を所定の角度毎に調整して最適位相検出処理を行うように制御する制御手段とを有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
前記記憶手段に記憶されている前回の最適位相検出結果の工場出荷時における初期値は、位相測定結果としては取り得ない数値とすることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記記憶手段に記憶されている前回の最適位相検出結果の最適位相が、最適位相検出結果としては取り得ない数値であった場合には、最適位相検出処理が未実行であるものとして、前記像担持体の回転位相を予め決められた所定位相位置から最適位相検出処理を行うように制御することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項８】
画像形成装置を制御するための制御方法において、
複数の色に対応する像坦持体の回転位相調整により決定した最適位相結果をメモリに記憶し、前記像担持体の回転位相調整時、前記メモリに記憶された前回の調整結果位相による位置ずれ量測定値が規定の範囲内である場合には、そのまま前回の位相を最適位相として回転位相調整を終了し、規定範囲外である場合には、前回の位相調整結果から、全角度の位相で回転位相調整を実行するように制御する制御ステップを有することを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【請求項９】
画像形成装置を制御するための制御方法において、
複数の色に対応する像坦持体の回転位相を調整する位相調整ステップと、
基準色と検出色とを同時に検出できるように配置された検出用パターンの検出結果から前記基準色に対する前記検出色の位置ずれ量を算出する位置ずれ検出ステップと、
前記位置ずれ検出ステップにより検出された位置ずれ量の振幅と検出角度情報とを基に前記振幅が最小となる回転位相を前記像坦持体の最適位相として検出する最適位相検出ステップと、
前記最適位相検出ステップの検出結果に基づいて決定された各像坦持体の基準色に対する最適位相を記憶手段に記憶する記憶ステップと、
前記記憶手段に記憶されている前回の最適位相検出結果である最適位相に前記像坦持体の回転位相を固定して前記位置ずれ検出ステップにより検出した位置ずれ量の振幅検出結果が予め決められた範囲内であるか否かを判断する判断ステップと、
前記判断ステップにより前記振幅検出結果が予め決められた範囲内であると判断された場合は前回の最適位相検出結果を最適位相結果として最適位相検出処理を終了し且つ前記判断ステップにより前記振幅検出結果が予め決められた範囲内でないと判断された場合は前回の最適位相検出結果を基準として前記像担持体の回転位相を所定の角度毎に調整して最適位相検出処理を行うように制御する制御ステップとを有することを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【請求項１０】
前記記憶手段に記憶されている前回の最適位相検出結果の工場出荷時における初期値は、位相測定結果としては取り得ない数値とすることを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置の制御方法。
【請求項１１】
前記制御ステップは、前記記憶手段に記憶されている前回の最適位相検出結果が最適位相検出結果としては取り得ない数値であった場合には、前記最適位相検出処理が未実行であるものとして、前記像担持体の回転位相を予め決められた所定位相位置から最適位相検出処理を行うように制御することを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置の制御方法。
【請求項１２】
光学部と像坦持体等を有する複数の画像形成部と、前記複数の画像形成部を順次通過する搬送手段上または該搬送手段上に載置／搬送される記録材上に画像を転写する複数の転写手段と、前記搬送手段上に位置ずれ検出用のパターンを形成するパターン形成手段と、前記搬送手段上に形成された位置ずれ検出用のパターンを検出する位置ずれ検出手段と、前記像担持体の回転位相を調整する位相調整手段と、基準色と検出色とを同時に検出できるように配置された検出用パターンの検出結果から前記基準色に対する前記検出色の位置ずれ量を演算する演算手段と、前記基準色に対して前記像坦持体の回転位相を固定し且つ前記基準色に対する前記検出色に対して前記像担持体の回転位相を所定の角度毎に調整して前記位置ずれ量の振幅と検出角度情報とを基に前記振幅が最小となる回転位相を最適位相と判断して前記像担持体の回転位相を最適位相と判断された位相関係を検出する最適位相検出手段とを有する画像形成装置を制御するための制御方法において、
前記各像坦持体の基準色に対する最適位相を記憶手段に記憶する記憶ステップと、
前記記憶手段に記憶されている前回の最適位相検出結果である最適位相に前記像坦持体の回転位相を固定して前記位置ずれ量の振幅検出を実行し且つその検出結果が予め決められた範囲内であるか否かを判断する判断ステップと、
前記位置ずれ量の振幅検出結果が予め決められた範囲内であると判断された場合は前記記憶手段に記憶されている前回の最適位相検出結果を最適位相検出結果として最適位相検出処理を終了し且つ前記位置ずれ量の振幅検出結果が予め決められた範囲内でないと判断された場合は前記記憶手段に記憶されている前回の最適位相検出結果を基準として前記像担持体の回転位相を所定の角度毎に調整して最適位相検出処理を行うように制御する制御ステップとを有することを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【請求項１３】
前記記憶手段に記憶されている前回の最適位相検出結果の工場出荷時における初期値は、位相測定結果としては取り得ない数値とすることを特徴とする請求項１２に記載の画像形成装置の制御方法。
【請求項１４】
前記制御ステップは、前記記憶手段に記憶されている前回の最適位相検出結果の最適位相が、最適位相検出結果としては取り得ない数値であった場合には、最適位相検出処理が未実行であるものとして、前記像担持体の回転位相を予め決められた所定位相位置から最適位相検出処理を行うように制御することを特徴とする請求項１２に記載の画像形成装置の制御方法。
【請求項１５】
画像形成装置を制御するためのコンピュータ読み取り可能な制御プログラムにおいて、
複数の色に対応する像坦持体の回転位相調整により決定した最適位相結果をメモリに記憶し、前記像担持体の回転位相調整時、前記メモリに記憶された前回の調整結果位相による位置ずれ量測定値が規定の範囲内である場合には、そのまま前回の位相を最適位相として回転位相調整を終了し、規定範囲外である場合には、前回の位相調整結果から、全角度の位相で回転位相調整を実行するように制御する制御ステップをコンピュータに実行させるためのプログラムコードから成ることを特徴とする画像形成装置の制御プログラム。
【請求項１６】
画像形成装置を制御するためのコンピュータ読み取り可能な制御プログラムにおいて、
複数の色に対応する像坦持体の回転位相を調整する位相調整ステップと、基準色と検出色とを同時に検出できるように配置された検出用パターンの検出結果から前記基準色に対する前記検出色の位置ずれ量を算出する位置ずれ検出ステップと、前記位置ずれ検出ステップにより検出された位置ずれ量の振幅と検出角度情報とを基に前記振幅が最小となる回転位相を前記像坦持体の最適位相として検出する最適位相検出ステップと、前記最適位相検出ステップの検出結果に基づいて決定された各像坦持体の基準色に対する最適位相を記憶手段に記憶する記憶ステップと、前記記憶手段に記憶されている前回の最適位相検出結果である最適位相に前記像坦持体の回転位相を固定して前記位置ずれ検出ステップにより検出した位置ずれ量の振幅検出結果が予め決められた範囲内であるか否かを判断する判断ステップと、前記判断ステップにより前記振幅検出結果が予め決められた範囲内であると判断された場合は前回の最適位相検出結果を最適位相結果として最適位相検出処理を終了し且つ前記判断ステップにより前記振幅検出結果が予め決められた範囲内でないと判断された場合は前回の最適位相検出結果を基準として前記像担持体の回転位相を所定の角度毎に調整して最適位相検出処理を行うように制御する制御ステップとをコンピュータに実行させるためのプログラムコードから成ることを特徴とする画像形成装置の制御プログラム。
【請求項１７】
前記記憶手段に記憶されている前回の最適位相検出結果の工場出荷時における初期値は、位相測定結果としては取り得ない数値とすることを特徴とする請求項１６に記載の画像形成装置の制御プログラム。
【請求項１８】
前記制御ステップは、前記記憶手段に記憶されている前回の最適位相検出結果が最適位相検出結果としては取り得ない数値であった場合には、前記最適位相検出処理が未実行であるものとして、前記像担持体の回転位相を予め決められた所定位相位置から最適位相検出処理を行うように制御することを特徴とする請求項１６に記載の画像形成装置の制御プログラム。
【請求項１９】
光学部と像坦持体等を有する複数の画像形成部と、前記複数の画像形成部を順次通過する搬送手段上または該搬送手段上に載置／搬送される記録材上に画像を転写する複数の転写手段と、前記搬送手段上に位置ずれ検出用のパターンを形成するパターン形成手段と、前記搬送手段上に形成された位置ずれ検出用のパターンを検出する位置ずれ検出手段と、前記像担持体の回転位相を調整する位相調整手段と、基準色と検出色とを同時に検出できるように配置された検出用パターンの検出結果から前記基準色に対する前記検出色の位置ずれ量を演算する演算手段と、前記基準色に対して前記像坦持体の回転位相を固定し且つ前記基準色に対する前記検出色に対して前記像担持体の回転位相を所定の角度毎に調整して前記位置ずれ量の振幅と検出角度情報とを基に前記振幅が最小となる回転位相を最適位相と判断して前記像担持体の回転位相を最適位相と判断された位相関係を検出する最適位相検出手段とを有する画像形成装置を制御するためのコンピュータ読み取り可能な制御プログラムにおいて、
前記各像坦持体の基準色に対する最適位相を記憶手段に記憶する記憶ステップと、前記記憶手段に記憶されている前回の最適位相検出結果である最適位相に前記像坦持体の回転位相を固定して前記位置ずれ量の振幅検出を実行し且つその検出結果が予め決められた範囲内であるか否かを判断する判断ステップと、前記位置ずれ量の振幅検出結果が予め決められた範囲内であると判断された場合は前記記憶手段に記憶されている前回の最適位相検出結果を最適位相検出結果として最適位相検出処理を終了し且つ前記位置ずれ量の振幅検出結果が予め決められた範囲内でないと判断された場合は前記記憶手段に記憶されている前回の最適位相検出結果を基準として前記像担持体の回転位相を所定の角度毎に調整して最適位相検出処理を行うように制御する制御ステップとをコンピュータに実行させるためのプログラムコードから成ることを特徴とする画像形成装置の制御プログラム。
【請求項２０】
前記記憶手段に記憶されている前回の最適位相検出結果の工場出荷時における初期値は、位相測定結果としては取り得ない数値とすることを特徴とする請求項１９に記載の画像形成装置の制御プログラム。
【請求項２１】
前記制御ステップは、前記記憶手段に記憶されている前回の最適位相検出結果の最適位相が、最適位相検出結果としては取り得ない数値であった場合には、最適位相検出処理が未実行であるものとして、前記像担持体の回転位相を予め決められた所定位相位置から最適位相検出処理を行うように制御することを特徴とする請求項２０に記載の画像形成装置の制御プログラム。
【請求項２２】
請求項１５乃至２１に記載の画像形成装置の制御プログラムを格納したことを特徴とする記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カラー複写機、カラープリンタ（例えばレーザービームプリンタ、ＬＥＤプリンタ等）、ファクシミリ装置及びワードプロセッサ等の画像形成装置及び画像形成装置の制御方法及び画像形成装置の制御プログラム及びこの制御プログラムを格納した記憶媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】
電子写真を用いた画像形成装置では、その使用が長時間に及ぶと像担持体（感光体ドラム）の交換、現像剤の補給や交換、その他（帯電器、クリーナ容器等）の調整・清掃・交換が必要となるが、このような保守作業は、専門知識を有するサービスマン以外は事実上困難であった。
【０００３】
そこで、電子写真画像形成プロセスを用いた画像形成装置においては、電子写真感光体及び該電子写真感光体に作用するプロセス手段を一体的にカートリッジ化して、このカートリッジを画像形成装置本体に着脱可能とするプロセスカートリッジ方式が採用されている。このプロセスカートリッジ方式によれば、装置のメンテナンスをサービスマンによらずユーザ自身で行うことができるので、格段に操作性を向上させることができた。そこで、このプロセスカートリッジ方式は、画像形成装置において広く用いられている。
【０００４】
ここで、電子写真画像形成装置とは、電子写真画像形成方式を用いて記録媒体に画像を形成するものである。そして、電子写真画像形成装置の例としては、例えば電子写真複写機、電子写真プリンタ（例えばレーザービームプリンタ、ＬＥＤプリンタ等）、ファクシミリ装置及びワードプロセッサ等が含まれる。
【０００５】
尚、前述のプロセスカートリッジ方式とは、帯電手段、現像手段、またはクリーニング手段と電子写真感光体とを一体的にカートリッジ化して、このカートリッジを画像形成装置本体に対して着脱可能とするものを言う。
【０００６】
また、前述のプロセスカートリッジ方式とは、帯電手段、現像手段、クリーニング手段の少なくとも一つと電子写真感光体とを一体的にカートリッジ化して、このカートリッジを電子写真画像形成装置本体に着脱可能とするものを言う。
【０００７】
更に、前述のプロセスカートリッジ方式とは、少なくとも現像手段と電子写真感光体とを一体的にカートリッジ化して、このカートリッジを電子写真画像形成装置本体に着脱可能とするものを言う。
【０００８】
従来から複数の感光体ドラムを一列に並べた所謂インライン方式と称するカラー画像形成装置がある。これは、複数のローラで張架された静電転写ベルトにより転写材を担持搬送しつつ、転写材の搬送路に沿って配置された４個の感光体ドラムにより、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックから成るトナー画像を転写材上に順次転写し、各色の重ね合わせによりカラー画像を形成するものである。この構成は、高速にプリントすることができるため、近年注目されている。
【０００９】
しかしながら、４個の感光体ドラムによりそれぞれの色が形成されるため、１つの感光体ドラムに対して各色毎に４つの搬送バスを経由して色を重ねる構成（以下、単に「４パス方式」という）のカラー画像形成装置に比べて、感光体ドラムの回転駆動に関してはより一層の精度が要求される。また、この種の装置において、画像形成機構がユニット化され、プロセスカートリッジとなり、画像形成装置本体から着脱可能に構成することで、メンテナンスを容易に行えるようになっている。
【００１０】
また、一般に、感光体ドラムの駆動には駆動歯車列が採用されており、歯車１回転成分等の低い周波数の回転ムラが必ず発生するが、４パス方式の場合、駆動歯車列の減速比を整数の組み合わせとすることで、歯車の累積ピッチ誤差等を回避し、各色の作像位置を合わせることが可能である。
【００１１】
しかしながら、インライン方式の場合、複数の感光体ドラムが独立しているため、駆動歯車列も独立となり、前述した４パス方式のような回避策が困難であり、各色の作像位置がずれることによる色ずれという画像品質の低下が生じ易い。
【００１２】
そこで、従来、色ずれの対策として、感光体ドラムの角速度を検出したり、転写材に転写した画像を読み込んだりして速度ムラを検出して、該速度ムラを相殺するようにモータの回転を制御する対策や、特開平９−１４６３２９号公報や特開平１０−３３３３９８号公報等に開示されているように、それぞれの感光体ドラムの回転位相を望ましい状態に合わせることにより、相対的な色ずれを減少させる方策が講じられていた。
【００１３】
ところで、従来、容易に感光体ドラムの角速度ムラを検出し、それぞれの感光体ドラムの回転位相を調整する方法で、色ずれを大幅に減少させ得るカラー画像形成装置及び画質調整システムが講じられている。
【００１４】
この場合のそれぞれの感光体ドラムの回転位相を望ましい状態に合わせ込むために、感光体ドラムの転写材に転写した画像を読み込み、角速度ムラを検出する検出方法では、それぞれの感光体ドラムの位相を制御し、感光体ドラムの位相に対応した速度ムラを検知することにより、色ずれに対する最適位相を決定する感光体ドラム位相調整方法が存在する。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述した従来の感光体ドラム位相調整方法では、ドラム位相制御可能な分解能に応じて、全位相に対する測定を行うため、全位相に対する測定時間が必要となり、調整が終了するまでに長い時間が必要であり、ユーザに対するダウンタイムが増大するという欠点があった。また、全位相に対して位相測定を行うことで、位相測定に必要な画像を形成するために、トナー等の消費量も増大するという欠点があった。
【００１６】
本発明は、上述した従来技術の有する問題点を解消するためになされたもので、その目的は、ユーザのダウンタイムやトナー等の消費量が増大することなく、像担持体の位相調整を実行して、色ずれを最小限に抑えることを可能にした画像形成装置及び画像形成装置の制御方法及び画像形成装置の制御プログラム及び記憶媒体を提供することである。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の画像形成装置は、複数の色に対応する像坦持体の回転位相調整により決定した最適位相結果をメモリに記憶し、前記像担持体の回転位相調整時、前記メモリに記憶された前回の調整結果位相による位置ずれ量測定値が規定の範囲内である場合には、そのまま前回の位相を最適位相として回転位相調整を終了し、規定範囲外である場合には、前回の位相調整結果から、全角度の位相で回転位相調整を実行するように制御する制御手段を有することを特徴とする
また、上記目的を達成するために、本発明の画像形成装置は、複数の色に対応する像坦持体の回転位相を調整する位相調整手段と、基準色と検出色とを同時に検出できるように配置された検出用パターンの検出結果から前記基準色に対する前記検出色の位置ずれ量を算出する位置ずれ検出手段と、前記位置ずれ検出手段により検出された位置ずれ量の振幅と検出角度情報とを基に前記振幅が最小となる回転位相を前記像坦持体の最適位相として検出する最適位相検出手段と、前記最適位相検出手段の検出結果に基づいて決定された各像坦持体の基準色に対する最適位相を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶されている前回の最適位相検出結果である最適位相に前記像坦持体の回転位相を固定して前記位置ずれ検出手段により検出した位置ずれ量の振幅検出結果が予め決められた範囲内であるか否かを判断する判断手段と、前記判断手段により前記振幅検出結果が予め決められた範囲内であると判断された場合は前回の最適位相検出結果を最適位相結果として最適位相検出処理を終了し且つ前記判断手段により前記振幅検出結果が予め決められた範囲内でないと判断された場合は前回の最適位相検出結果を基準として前記像担持体の回転位相を所定の角度毎に調整して最適位相検出処理を行うように制御する制御手段とを有することを特徴とする。
【００１８】
また、上記目的を達成するために、本発明の画像形成装置は、光学部と像坦持体等を有する複数の画像形成部と、前記複数の画像形成部を順次通過する搬送手段上または該搬送手段上に載置／搬送される記録材上に画像を転写する複数の転写手段と、前記搬送手段上に位置ずれ検出用のパターンを形成するパターン形成手段と、前記搬送手段上に形成された位置ずれ検出用のパターンを検出する位置ずれ検出手段と、前記像担持体の回転位相を調整する位相調整手段と、基準色と検出色とを同時に検出できるように配置された検出用パターンの検出結果から前記基準色に対する前記検出色の位置ずれ量を演算する演算手段と、前記基準色に対して前記像坦持体の回転位相を固定し且つ前記基準色に対する前記検出色に対して前記像担持体の回転位相を所定の角度毎に調整して前記位置ずれ量の振幅と検出角度情報とを基に前記振幅が最小となる回転位相を最適位相と判断して前記像担持体の回転位相を最適位相と判断された位相関係を検出する最適位相検出手段とを有する画像形成装置において、前記各像坦持体の基準色に対する最適位相を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶されている前回の最適位相検出結果である最適位相に前記像坦持体の回転位相を固定して前記位置ずれ量の振幅検出を実行し且つその検出結果が予め決められた範囲内であるか否かを判断する判断手段と、前記位置ずれ量の振幅検出結果が予め決められた範囲内であると判断された場合は前記記憶手段に記憶されている前回の最適位相検出結果を最適位相検出結果として最適位相検出処理を終了し且つ前記位置ずれ量の振幅検出結果が予め決められた範囲内でないと判断された場合は前記記憶手段に記憶されている前回の最適位相検出結果を基準として前記像担持体の回転位相を所定の角度毎に調整して最適位相検出処理を行うように制御する制御手段とを有することを特徴とする。
【００１９】
また、上記目的を達成するために、本発明の画像形成装置の制御方法は、画像形成装置を制御するための制御方法において、複数の色に対応する像坦持体の回転位相調整により決定した最適位相結果をメモリに記憶し、前記像担持体の回転位相調整時、前記メモリに記憶された前回の調整結果位相による位置ずれ量測定値が規定の範囲内である場合には、そのまま前回の位相を最適位相として回転位相調整を終了し、規定範囲外である場合には、前回の位相調整結果から、全角度の位相で回転位相調整を実行するように制御する制御ステップを有することを特徴とする。
【００２０】
また、上記目的を達成するために、本発明の画像形成装置の制御方法は、画像形成装置を制御するための制御方法において、複数の色に対応する像坦持体の回転位相を調整する位相調整ステップと、基準色と検出色とを同時に検出できるように配置された検出用パターンの検出結果から前記基準色に対する前記検出色の位置ずれ量を算出する位置ずれ検出ステップと、前記位置ずれ検出ステップにより検出された位置ずれ量の振幅と検出角度情報とを基に前記振幅が最小となる回転位相を前記像坦持体の最適位相として検出する最適位相検出ステップと、前記最適位相検出ステップの検出結果に基づいて決定された各像坦持体の基準色に対する最適位相を記憶手段に記憶する記憶ステップと、前記記憶手段に記憶されている前回の最適位相検出結果である最適位相に前記像坦持体の回転位相を固定して前記位置ずれ検出ステップにより検出した位置ずれ量の振幅検出結果が予め決められた範囲内であるか否かを判断する判断ステップと、前記判断ステップにより前記振幅検出結果が予め決められた範囲内であると判断された場合は前回の最適位相検出結果を最適位相結果として最適位相検出処理を終了し且つ前記判断ステップにより前記振幅検出結果が予め決められた範囲内でないと判断された場合は前回の最適位相検出結果を基準として前記像担持体の回転位相を所定の角度毎に調整して最適位相検出処理を行うように制御する制御ステップとを有することを特徴とする。
【００２１】
また、上記目的を達成するために、本発明の画像形成装置の制御方法は、光学部と像坦持体等を有する複数の画像形成部と、前記複数の画像形成部を順次通過する搬送手段上または該搬送手段上に載置／搬送される記録材上に画像を転写する複数の転写手段と、前記搬送手段上に位置ずれ検出用のパターンを形成するパターン形成手段と、前記搬送手段上に形成された位置ずれ検出用のパターンを検出する位置ずれ検出手段と、前記像担持体の回転位相を調整する位相調整手段と、基準色と検出色とを同時に検出できるように配置された検出用パターンの検出結果から前記基準色に対する前記検出色の位置ずれ量を演算する演算手段と、前記基準色に対して前記像坦持体の回転位相を固定し且つ前記基準色に対する前記検出色に対して前記像担持体の回転位相を所定の角度毎に調整して前記位置ずれ量の振幅と検出角度情報とを基に前記振幅が最小となる回転位相を最適位相と判断して前記像担持体の回転位相を最適位相と判断された位相関係を検出する最適位相検出手段とを有する画像形成装置を制御するための制御方法において、前記各像坦持体の基準色に対する最適位相を記憶手段に記憶する記憶ステップと、前記記憶手段に記憶されている前回の最適位相検出結果である最適位相に前記像坦持体の回転位相を固定して前記位置ずれ量の振幅検出を実行し且つその検出結果が予め決められた範囲内であるか否かを判断する判断ステップと、前記位置ずれ量の振幅検出結果が予め決められた範囲内であると判断された場合は前記記憶手段に記憶されている前回の最適位相検出結果を最適位相検出結果として最適位相検出処理を終了し且つ前記位置ずれ量の振幅検出結果が予め決められた範囲内でないと判断された場合は前記記憶手段に記憶されている前回の最適位相検出結果を基準として前記像担持体の回転位相を所定の角度毎に調整して最適位相検出処理を行うように制御する制御ステップとを有することを特徴とする。
【００２２】
また、上記目的を達成するために、本発明の画像形成装置の制御プログラムは、画像形成装置を制御するためのコンピュータ読み取り可能な制御プログラムにおいて、複数の色に対応する像坦持体の回転位相調整により決定した最適位相結果をメモリに記憶し、前記像担持体の回転位相調整時、前記メモリに記憶された前回の調整結果位相による位置ずれ量測定値が規定の範囲内である場合には、そのまま前回の位相を最適位相として回転位相調整を終了し、規定範囲外である場合には、前回の位相調整結果から、全角度の位相で回転位相調整を実行するように制御する制御ステップをコンピュータに実行させるためのプログラムコードから成ることを特徴とする。
【００２３】
また、上記目的を達成するために、本発明の画像形成装置の制御プログラムは、画像形成装置を制御するためのコンピュータ読み取り可能な制御プログラムにおいて、複数の色に対応する像坦持体の回転位相を調整する位相調整ステップと、基準色と検出色とを同時に検出できるように配置された検出用パターンの検出結果から前記基準色に対する前記検出色の位置ずれ量を算出する位置ずれ検出ステップと、前記位置ずれ検出ステップにより検出された位置ずれ量の振幅と検出角度情報とを基に前記振幅が最小となる回転位相を前記像坦持体の最適位相として検出する最適位相検出ステップと、前記最適位相検出ステップの検出結果に基づいて決定された各像坦持体の基準色に対する最適位相を記憶手段に記憶する記憶ステップと、前記記憶手段に記憶されている前回の最適位相検出結果である最適位相に前記像坦持体の回転位相を固定して前記位置ずれ検出ステップにより検出した位置ずれ量の振幅検出結果が予め決められた範囲内であるか否かを判断する判断ステップと、前記判断ステップにより前記振幅検出結果が予め決められた範囲内であると判断された場合は前回の最適位相検出結果を最適位相結果として最適位相検出処理を終了し且つ前記判断ステップにより前記振幅検出結果が予め決められた範囲内でないと判断された場合は前回の最適位相検出結果を基準として前記像担持体の回転位相を所定の角度毎に調整して最適位相検出処理を行うように制御する制御ステップとをコンピュータに実行させるためのプログラムコードから成ることを特徴とする。
【００２４】
また、上記目的を達成するために、本発明の画像形成装置の制御プログラムは、光学部と像坦持体等を有する複数の画像形成部と、前記複数の画像形成部を順次通過する搬送手段上または該搬送手段上に載置／搬送される記録材上に画像を転写する複数の転写手段と、前記搬送手段上に位置ずれ検出用のパターンを形成するパターン形成手段と、前記搬送手段上に形成された位置ずれ検出用のパターンを検出する位置ずれ検出手段と、前記像担持体の回転位相を調整する位相調整手段と、基準色と検出色とを同時に検出できるように配置された検出用パターンの検出結果から前記基準色に対する前記検出色の位置ずれ量を演算する演算手段と、前記基準色に対して前記像坦持体の回転位相を固定し且つ前記基準色に対する前記検出色に対して前記像担持体の回転位相を所定の角度毎に調整して前記位置ずれ量の振幅と検出角度情報とを基に前記振幅が最小となる回転位相を最適位相と判断して前記像担持体の回転位相を最適位相と判断された位相関係を検出する最適位相検出手段とを有する画像形成装置を制御するためのコンピュータ読み取り可能な制御プログラムにおいて、前記各像坦持体の基準色に対する最適位相を記憶手段に記憶する記憶ステップと、前記記憶手段に記憶されている前回の最適位相検出結果である最適位相に前記像坦持体の回転位相を固定して前記位置ずれ量の振幅検出を実行し且つその検出結果が予め決められた範囲内であるか否かを判断する判断ステップと、前記位置ずれ量の振幅検出結果が予め決められた範囲内であると判断された場合は前記記憶手段に記憶されている前回の最適位相検出結果を最適位相検出結果として最適位相検出処理を終了し且つ前記位置ずれ量の振幅検出結果が予め決められた範囲内でないと判断された場合は前記記憶手段に記憶されている前回の最適位相検出結果を基準として前記像担持体の回転位相を所定の角度毎に調整して最適位相検出処理を行うように制御する制御ステップとをコンピュータに実行させるためのプログラムコードから成ることを特徴とする。
【００２５】
更に、上記目的を達成するために本発明の記憶媒体は、前記画像形成装置の制御プログラムを格納したことを特徴とする。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の各実施の形態を図面に基づき説明する。
【００２７】
（第一実施の形態）
まず、本発明の第一実施の形態を図１〜図１３に基づき説明する。
【００２８】
図１は、本実施の形態に係る画像形成装置の要部構成を示す縦断面図、図２は、本実施の形態に係る画像形成装置における感光体ドラムの駆動部／駆動伝達部の要部構成を示す斜視図、図３は、本実施の形態に係る画像形成装置における感光体ドラムの駆動部／駆動伝達部の要部構成を示す断面図、図４は、本実施の形態に係る画像形成装置における感光体ドラムの駆動部と制御系の要部構成を示す説明図、図５は、本実施の形態に係る画像形成装置における制御前の各色の色ずれの状態を表わした説明図、図６は、本実施の形態に係る画像形成装置における感光体ドラムを回転駆動する歯車の位相を検出した信号の状態を表わす説明図、図７は、本実施の形態に係る画像形成装置における感光体ドラムの位相制御後の各色の色ずれを解消した状態を表わす説明図、図８は、本実施の形態に係る画像形成装置における位置ずれ検出用パターン及びその配置例を表わす説明図、図９は、本実施の形態に係る画像形成装置における感光体ドラム以外の駆動むらをキャンセルした場合の基準色に対する位置ずれ量を表わす説明図、図１０は、本実施の形態に係る画像形成装置における感光体ドラムの回転位相を変化させた場合の位置ずれ振幅の変化を表わす説明図、図１１乃至図１３は、本実施の形態に係る画像形成装置における感光体ドラムの最適位相検出処理動作の流れを示すフローチャートである。
【００２９】
図１において、１００は本実施の形態に係る画像形成装置（カラー画像形成装置）で、図の下から上に向かって順に直線状に並設されたイエロー、マゼンタ、シアン、ブラック用の４個の電子写真感光体ドラム（像担持体）１ｙ、１ｍ、１ｃ、１ｋ「以下、単に（感光体ドラム１）と記述する。」を備えており、各感光体ドラム１に対向して、静電吸着により転写材Ｓを吸着して担持搬送する転写材担持体である転写材搬送ベルト（無端ベルト）２が配置されている。
【００３０】
それぞれの感光体ドラム１は、該感光体ドラム１の回転軸となるドラム軸１ａ（図３参照）に固定された、詳しくは後述する第１の係合部材であるカップリング３６（図３参照）と、該カップリング３６に係合して連結される第２の係合部材であるカップリング３３（図２及び図３参照）側の歯車１８に、駆動源となる図示しない駆動モータから回転駆動力が伝達されて、図１の反時計方向に回転駆動される。
【００３１】
転写材搬送ベルト２は、複数のローラ１３，１４ａ，１４ｂ，１５に捲装され、回転駆動される。
【００３２】
各感光体ドラム１の周囲には、その回転方向上流側から順に、感光体ドラム１の表面を均一に帯電するための帯電手段である一次帯電器３ｙ、３ｍ、３ｃ、３ｋ「以下、単に（一次帯電器３）と記述する。」が配置されている。
【００３３】
一次帯電器３により一様に帯電された感光体ドラム１の表面に画像情報に基づいてレーザビームを照射して静電潜像を形成する露光手段４ｙ、４ｍ、４ｃ、４ｋ「以下、単に（露光手段４）と記述する。」が配置されている。
【００３４】
静電潜像が形成された感光体ドラム１の表面に各色のトナーを付着させてトナー画像として顕像化する現像手段５ｙ、５ｍ、５ｃ、５ｋ「以下、単に（現像手段５）と記述する。」が配置されている。
【００３５】
転写後の感光体ドラム１の表面に残留したトナーを除去するクリーニング手段６ｙ、６ｍ、６ｃ、６ｋ「以下、単に（クリーニング手段６）と記述する。」が配置されている。
【００３６】
感光体ドラム１、一次帯電器３、現像手段５及びクリーニング手段６は、一体的にカートリッジ化されたプロセスカートリッジ７ｙ、７ｍ、７ｃ、７ｋ「以下、単に（プロセスカートリッジ７）と記述する。」として、装置本体１００ａに対して着脱可能に装着されている。
【００３７】
また、図示してないが、プロセスカートリッジ７の交換を検出する検出手段を有し、該検出手段により、初期化動作時において、プロセスカートリッジ７の装填の有無状態を検知できるようになっている。
【００３８】
また、各感光体ドラム１に対向する位置には、転写材搬送ベルト２を挟んで転写手段である転写ローラ８ｙ、８ｍ、８ｃ、８ｋ「以下、単に（転写ローラ８）と記述する。」が配置されている。これら転写ローラ８は、転写材搬送ベルト２により担持搬送される転写材Ｓに感光体ドラム１の表面に形成されたトナー画像を転写するものである。
【００３９】
装置本体１００ａの左側手前には、略垂直方向に並んだ４色のプロセスカートリッジ７に回転駆動力を与える駆動手段（図示省略）が設けられている。各プロセスカートリッジ７には、感光体ドラム１、現像手段４、クリーニング手段６等が含まれ、これら全ての駆動力を前記駆動手段が供給することになる。
【００４０】
プロセスカートリッジ７は、各色独立で脱着可能であるため、駆動伝達部も各色独立で略垂直方向に並んで配設されており、回転精度が要求される感光体ドラム１に駆動力を直接伝達するが、その他の駆動、例えば現像手段４やクリーニング手段６の駆動を別系列で伝達しても良い。プロセスカートリッジ７に供給された駆動力は、該プロセスカートリッジ７内の駆動系で各要素に分配される。
【００４１】
前記駆動手段の内部には、図２及び図３に示すように、プロセスカートリッジ７を駆動するための歯車１８と一体となって回転する軸部３２ａと、該軸部３２ａと一体となって回転してプロセスカートリッジ７に回転駆動力を伝達するカップリング部３３とを一体的に構成して成り、カップリング部３３から軸部３２ａに亘って、感光体ドラム１と同心に固定されたドラム軸１ａに嵌合して位置を決めるための位置決め穴３４が形成されている。この一体構成部品は、樹脂成形品とすることができる。
【００４２】
図２及び図３に示すように、軸部３２ａは、装置本体１００ａ側に設置されたシリンダ軸受部３５により、歯車根元近傍の軸部３２ａのみ必要な精度で、回転直動自由に支持されている。カップリング部３３の周辺部には、位置決め穴３４がドラム軸１ａに嵌合することにより定まる軸位置と相反することがない程度に広く且つカップリング部３３が係合する際に支障にならない程度に支持できるクリアランスが設けられている。
【００４３】
シリンダ軸受部３５とドラム軸１ａとの位置精度により歯車軸（軸部３２ａ）に傾きが生じるが、軸部３２ａの歯車１８側端部から位置決め穴３４までの距離を十分に長く設定することにより、歯車軸（軸部３２ａ）の傾き等の実害が生じないようになっている。
【００４４】
歯車１８と一体化された部品は軸方向に移動可能であり、板バネ３７により感光体ドラム１の方向（図３において右方向）に押圧されている。
【００４５】
感光体ドラム１には、該感光体ドラム１と一体回転するドラム軸１ａが図示しない固定ピンを用いて固定されており、ドラム軸１ａは、軸受３８を介して装置本体１００ａに正確に位置決めされている。
【００４６】
また、ドラム軸１ａの端部には、固定ピン１ｂを介して非駆動側（従動側）カップリング３６が固定され、この非駆動側カップリング３６は、駆動側（主動側）カップリング３３と噛み合い、回転駆動力が伝達される。
【００４７】
駆動側カップリング３３と非駆動側カップリング３６は、図２及び図３に示すように、三角螺旋形状のカップリングとなっており、所定の方向に駆動すると両者が必ず噛み合う構成となっている。
【００４８】
図４に示すように、それぞれの感光体ドラム１ｙ，１ｍ，１ｃ，１ｋ「以下、単に（感光体ドラム１）と記述する。」専用にモータ４１ｙ，４１ｍ，４１ｃ，４１ｋ「以下、単に（モータ４１）と記述する。」が設けられている。モータ４１の駆動軸に固定された歯車３９がドラム軸１ａに固定された歯車１８と噛合している。そして、モータ４１により歯車３９，１８を介して感光体ドラム１が駆動される。
【００４９】
図２及び図３に示す歯車１８の歯３１には、図４に示すように位相を検出するためのターゲット４２ｙ，４２ｍ，４２ｃ，４２ｋ「以下、単に（ターゲット４２と記述する。）」が設けてあり、光学式或いは磁気式の位相検出装置４３ｙ，４３ｍ，４３ｃ，４３ｋ「以下、単位（位相検出装置４３）と記述する。」により、１回転に１回の位相信号を検出することができる。
【００５０】
図４において、５１は感光体ドラム１の軸位相を検出する軸位相検出部、５２は感光体ドラム１の速度むらを検出する速度むら検出部、５３は軸位相検出部５１と速度むら検出部５２の検出値を基に演算処理する演算部、５４は演算部５３の演算値に基づきモータ４１を制御するモータ制御部（制御手段）である。
【００５１】
また、図４に示すように、転写材搬送ベルト２上に対向するように画像検出センサ４４が設けてあり、この画像検出センサ４４により転写材搬送ベルト２上の画像を光学的に検出することができる。
【００５２】
本実施の形態に係る画像形成装置においては、角速度ムラの主成分は感光体ドラム１の１回転周期だけとなるため、感光体ドラム１上に等時間間隔で作像したパターンを転写材搬送ベルト２に転写して、これを画像検出センサ４４で読み込み、パターン間隔の累積の変動成分を求めると、図５に示すような正弦波形が得られる。
【００５３】
図５において、横軸は画像先端からの距離を、縦軸は位置ずれ量を、それぞれ表わす。
【００５４】
４色の位相関係を求めるには、各色の作像開始タイミングを管理しながら１色ずつ作像してパターンを検出して図５に示すような正弦波形を求め、前記作像開始タイミング間隔により補正して比較する等の処理を行えば良い。
【００５５】
また、図５に示すように、Ｂｋ（ブラック）色を基準とした場合、Ｙ（イエロー）色を距離ｙだけ画像先端側にずらせば、Ｂｋ色との相対的な色ずれを減少させることができる。同様に、Ｍ（マゼンダ）色は距離ｍだけ画像先端側にずらせば良く、また、Ｃ（シアン）色は距離ｃだけ画像先端側にずらせば良い。
【００５６】
但し、この位相検知には所定の時間を必要とするため、位相検知を頻繁に行うと画像形成時間のロスを生じてしまう。
【００５７】
そこで、通常は、感光体ドラム１を回転させる歯車１８の位相を検出する位相検出装置４３からの位相情報を基に制御を行う。
【００５８】
位相検出装置４３により検出した位相波形が図６に示すような状態である場合は、図５における距離ｙに相当する時間ｙ′だけ早く回すようにＹ色の歯車１８の位相を制御すれば、Ｂｋ色とＹ色との相対的な色ずれは減少する。同様に、Ｍ色の歯車１８は距離ｍに相当する時間ｍ′だけ早く回すように位相制御すれば良く、また、Ｃ色の歯車１８は距離ｃに相当する時間ｃ′だけ早く回すように位相制御すれば良い。
【００５９】
この位相制御は、モータ制御部５４によりモータ４１の速度を調整することにより行うことができる。
【００６０】
このような位相制御を行い、前述の位相関係を求めると、図７に示す状態となり、相対的な色ずれを従来の約１／２以下に低減することができる。
【００６１】
転写材搬送ベルト２に、図８に示す様な位置ずれ検出用パターンを転写し、このパターンを転写材搬送ベルト２の両サイドに設けられた画像検出センサ４４（図４参照）で読み取り、各色の位置ずれ量を検出する。
【００６２】
図８においては、一方側に基準色ａ（以下Ｂｋ：ブラック）を、他方側に検出色ｂ（以下Ｙ：イエロー、Ｍ：マゼンダ、Ｃ：シアン）を、それぞれ示す。また、図８において、ａ１〜ａ１９，ｂ１〜ｂ１９は、各位置ずれ検出用パターンの検出タイミングを、また、矢印は、転写材搬送ベルト２の搬送方向を、それぞれ示す。
【００６３】
前記位置ずれ検出用パターンは、基準色及び検出色を用紙搬送方向に対して等しい位置に配置しているため、転写材搬送ベルト２に起因する駆動むら（速度むら）の影響が受け難くなる。
【００６４】
図９に示すように、前記位置ずれ検出用パターンのピッチを感光体ドラム１以外の駆動むらの整数倍にすることで、キャンセルすることができる。
【００６５】
基準色の回転位相を固定し、この基準色に対しての検出色の回転位相を、ある所定の角度毎にずらして検出していき、上述の検出処理を繰り返し行うことで、基準色に対する検出色の回転位相と振幅との関係は、図１０に示されるような波形が得られるようになり、各色の最適位相の判断が容易に行える。
【００６６】
図１０において、縦軸は基準色に対する検出色の位置ずれ量の振幅を、横軸は基準色に対する検出色の回転位相を、それぞれ示している。
【００６７】
前記位置ずれ検出用パターンの基準色に対する検出色の感光体ドラム１の位置ずれ量の振幅は、下記式１〜３で表わされる。
【００６８】
ΔＣ１（θ）＝ＭＡＸ（ａ１−ｂｃ１，ａ２−ｂｃ２，・・・・・・ａ１８−ｂｃ１８，ａ１９−ｂｃ１９）−ＭＩＮ（ａ１−ｂｃ１，ａ２−ｂｃ２，・・・・・・ａ１８−ｂｃ１８，ａ１９−ｂｃ１９）／２　　　　　　　　　　（１）
ΔＹ１（θ）＝ＭＡＸ（ａ１−ｂｙ１，ａ２−ｂｙ２，・・・・・・ａ１８−ｂｙ１８，ａ１９−ｂｙ１９）−ＭＩＮ（ａ１−ｂｙ１，ａ２−ｂｙ２，・・・・・・ａ１８−ｂｙ１８，ａ１９−ｂｙ１９）／２　　　　　　　　　　（２）
ΔＭ１（θ）＝ＭＡＸ（ａ１−ｂｍ１，ａ２−ｂｍ２，・・・・・・ａ１８−ｂｍ１８，ａ１９−ｂｍ１９）−ＭＩＮ（ａ１−ｂｍ１，ａ２−ｂｍ２，・・・・・・ａ１８−ｂｍ１８，ａ１９−ｂｍ１９）／２　　　　　　　　　　（３）
更に、基準色に対する検出色の感光体ドラム１の回転位相を粗く角度調整し、その後細かく調整していき、時間を短縮する方法がある。
【００６９】
本実施の形態では、まず、基準位相に対して１２０°間隔で位置ずれ検出用パターンを検出する。前記検出結果を利用して、位置ずれ量の振幅の小さい位相角の間の角度を検出する。また、前記検出結果を利用して、位置ずれ量の振幅の小さい位相角の間を測定して、最後に位置ずれ量の振幅の最小となる角度を最適位相としている。
【００７０】
前記位相検出結果をモータ４１の回転位相制御にフィードバックすることで、色ずれを低減することができる。
【００７１】
上述したような、感光体ドラム１の位相を順次変更しながら、位置ずれ量の振幅の小さい位相角の間の角度を検出する検出手段の処理動作を、図１１及び図１２に基づき説明する。
【００７２】
感光体ドラム１の各位相での位置ずれ量の振幅を検出する場合は、まず、０°、１２０°、２４０°の３つの位相に対しての位置ずれ量の振幅を測定する（図１１のステップＳ１１００）。
【００７３】
前記図１１のステップＳ１１００における０°、１２０°、２４０°の位相に対する測定結果として、０°の位相で制御した場合の位置ずれ量の振幅が最大であることを検知した場合は、１２０°、２４０°の中間である１８０°位相に制御した状態で、再度位置ずれ量の振幅を測定する（図１１のステップＳ１１０１）。
【００７４】
前記図１１のステップＳ１１０１における１８０°位相に対する測定終了後、１２０°、１８０°、２４０°の各位相で制御した場合の位置ずれ量の振幅測定結果として、１２０°位相に対する測定結果が、一番速度むらが小さいこと（位置ずれ量振幅最大）を検知した場合は、２１０°位相に対する位置ずれ量の振幅を測定する（図１１のステップＳ１１０２）。次に、１８０°、２１０°、２４０°から位置ずれ量振幅が最小の位相を決定し（図１１のステップＳ１１０３）、その後、本処理動作を終了する。
【００７５】
また、前記図１１のステップＳ１１０１における１８０°位相に対する測定終了後、１２０°、１８０°、２４０°の各位相で制御した場合の位置ずれ量の振幅測定結果として、２４０°位相に対する測定結果が、一番速度むらが小さいこと（位置ずれ量振幅最大）を検知した場合は、１５０°位相に対する位置ずれ量の振幅を測定する（図１１のステップＳ１１０４）。次に、１２０°、１５０°、１８０°から位置ずれ量振幅が最小の位相を決定し（図１１のステップＳ１１０５）、その後、本処理動作を終了する。
【００７６】
また、前記図１１のステップＳ１１００における０°、１２０°、２４０°の位相に対する測定結果として、１２０°位相に対する測定結果が、一番速度むらが小さいこと（位置ずれ量振幅最大）を検知した場合は、３００°位相に対する位置ずれ量の振幅を測定する（図１１のステップＳ１１０６）。
【００７７】
前記図１１のステップＳ１１０６における３００°位相に対する測定終了後、０°、２４０°、３００°の各位相で制御した場合の位置ずれ量の振幅測定結果として、０°位相に対する測定結果が、一番速度むらが小さいこと（位置ずれ量振幅最大）を検知した場合は、２７０°位相に対する位置ずれ量の振幅を測定する（図１１のステップＳ１１０７）。次に、２４０°、２７０°、３００°から位置ずれ量振幅が最小の位相を決定し（図１１のステップＳ１１０８）、その後、本処理動作を終了する。
【００７８】
前記図１１のステップＳ１１０６における３００°位相に対する測定終了後、０°、２４０°、３００°の各位相で制御した場合の位置ずれ量の振幅測定結果として、２４０°位相に対する測定結果が、一番速度むらが小さいこと（位置ずれ量振幅最大）を検知した場合は、３３０°位相に対する位置ずれ量の振幅を測定する（図１１のステップＳ１１０９）。次に、３００°、３３０°、０°から位置ずれ量振幅が最小の位相を決定し（図１１のステップＳ１１１０）、その後、本処理動作を終了する。
【００７９】
また、前記図１１のステップＳ１１００における０°、１２０°、２４０°の位相に対する測定結果として、２４０°位相に対する測定結果が、一番速度むらが小さいこと（位置ずれ量振幅最大）を検知した場合は、６０°位相に対する位置ずれ量の振幅を測定する（図１２のステップＳ１１１１）。
【００８０】
また、前記図１２のステップＳ１１１１における６０°位相に対する測定終了後、０°、６０°、１２０°の各位相で制御した場合の位置ずれ量の振幅測定結果として、１２０°位相に対する測定結果が、一番速度むらが小さいこと（位置ずれ量振幅最大）を検知した場合は、３０°位相に対する位置ずれ量の振幅を測定する（図１２のステップＳ１１１２）。次に、０°、３０°、６０°から位置ずれ量振幅が最小の位相を決定し（図１２のステップＳ１１１３）、その後、本処理動作を終了する。
【００８１】
また、前記図１２のステップＳ１１１１における６０°位相に対する測定終了後、０°、６０°、１２０°の各位相で制御した場合の位置ずれ量の振幅測定結果として、０°位相に対する測定結果が、一番速度むらが小さいこと（位置ずれ量振幅最大）を検知した場合は、９０°位相に対する位置ずれ量の振幅を測定する（図１２のステップＳ１１１４）。次に、６０°、９０°、１２０°から位置ずれ量振幅が最小の位相を決定し（図１２のステップＳ１１１５）、その後、本処理動作を終了する。
【００８２】
前記図１１のステップＳ１１０３、ステップＳ１１０５、ステップＳ１１０８、ステップＳ１１１０及び図１２のステップＳ１１１３、ステップＳ１１１５において決定された位置ずれ量の振幅が最小の位相は、感光体ドラム１の最適位相として、図５のモータ制御部５４に通知され、更に、不図示の不揮発メモリに記憶される。
【００８３】
位置ずれ量の振幅測定結果を通知されたモータ制御部５４は、その測定結果に応じた感光体ドラム１の位相を保持すべく、転写材搬送ベルト２の駆動ローラ１３（図１参照）を駆動する不図示のモータの駆動速度を制御して、転写材搬送ベルト２の速度を感光体ドラム１の周速に一致させるようにすると共に、速度の均一化を図る。
【００８４】
前記不揮発メモリに記憶された感光体ドラム１の最適位相は、電源オン時等にモータ制御部５４に読み込まれるため、電源オフ／オンされた状態では、再度、感光体ドラム１の最適位相検出処理を行う必要は無い。
【００８５】
ここで、感光体ドラム１の最適位相検出（測定）を開始する際に、前記不揮発メモリからのデータを基準として測定を開始するように制御する制御手段の処理動作を、図１３に基づき説明する。
【００８６】
感光体ドラム１の各位相での位置ずれ量の振幅検出を開始する際に、まず、前記不揮発メモリから、既に記憶されている感光体ドラム１の最適位相を読み込む。ここで読み込まれた感光体ドラム１の最適位相に対応した感光体ドラム１の位相をモータ制御部５４に設定し、位置ずれ量の振幅検出を行う（ステップＳ１３００）。
【００８７】
次に、前記ステップＳ１３００において検出された位置ずれ量の振幅検出結果値が、予め決められた位置ずれ量の振幅の規定範囲内にあるか否かを判断する（ステップＳ１３０１）。そして、規定範囲内にあると判断された場合は、既に不揮発メモリに記憶されている感光体ドラム１の最適位相を更新せずに、本処理動作を終了する。
【００８８】
一方、前記ステップＳ１３０１において、位置ずれ量の振幅検出結果値が規定範囲内にないと判断された場合は、既に不揮発メモリに記憶されている感光体ドラム１の最適位相を基準値として、上述した図１１及び図１２のフローに基づいた位置ずれ量の振幅検出処理を実施し（ステップＳ１３０２）、その後、本処理動作を終了する。
【００８９】
以上のように、本実施の形態に係る画像形成装置によれば、感光体ドラム１の位相測定結果を有効に使用して、感光体ドラム１の位相制御用位相測定を実行することにより、感光体ドラム１の位相測定時間を最小限にし、更に、トナー等の消費量を最小限に抑えた状態で、色ずれ量を最小限に維持し、画像品質を安定化させ、品質の高い画像形成装置を提供することができる。
【００９０】
（第二実施の形態）
次に、本発明の第二実施の形態を図１４に基づき説明する。
【００９１】
尚、本実施の形態に係る画像形成装置の基本的な構成は、上述した第一実施の形態の図１乃至図４と同一であるから、これら各図を流用して説明する。
【００９２】
図１４は、本実施の形態に係る画像形成装置１００における感光体ドラム１の最適位相検出を開始する際に、前記不揮発メモリからのデータを基準として感光体ドラム１の最適位相検出を開始するように制御する制御手段の動作の流れを示すフローチャートである。
【００９３】
本実施の形態に係る画像形成装置１００の工場出荷時点では、感光体ドラム１の最適位相を書き込むべき前記不揮発メモリの領域は、通常の感光体ドラム１の最適位相検出では取り得ないデータにて初期化を行っておく。
【００９４】
この状態で、感光体ドラム１の各位相での位置ずれ量の振幅検出を開始する際に、まず、前記不揮発メモリから、既に記憶されている感光体ドラム１の最適位相を読み込む。
【００９５】
ここで読み込まれた感光体ドラム１の最適位相が規定範囲外であるか否か、即ち、通常の感光体ドラム１の最適位相検出では取り得ないデータであるか否かを判断する（ステップＳ１４００）。そして、通常の感光体ドラム１の最適位相検出では取り得ないデータであると判断された場合には、感光体ドラム１の最適位相検出の初期位相を０°として、前記第一実施の形態における図１１及び図１２と同様のフローに基づいた感光体ドラム１の最適位相検出処理を実施し（ステップＳ１４０４）、その後、本処理動作を終了する。
【００９６】
一方、前記ステップＳ１４００において、通常の感光体ドラム１の最適位相検出で取り得るデータである場合には、前記不揮発メモリに記憶されている位相にて位置ずれ量の振幅検出（測定）を行う（ステップＳ１４０１）。
【００９７】
次に、前記ステップＳ１４０１において検出した位置ずれ量の振幅検出値が規定範囲内にあるか否かを判断する。そして、位置ずれ量の振幅検出値が規定範囲内にあると判断された場合には、何も処理せずに、そのまま本処理動作を終了する。
【００９８】
一方、前記ステップＳ１４０２において、位置ずれ量の振幅検出値が規定範囲内にないと判断された場合には、位置ずれ量の初期位相を、不揮発メモリから読み込んだ位相を感光体ドラム１の最適位相と、その位相を基準にして前記第一実施の形態における図１１及び図１２と同様のフローに基づいた全位相の位置ずれ量の振幅検出処理を実施し（ステップＳ１４０３）、その後、本処理動作を終了する。
【００９９】
以上のように、本実施の形態に係る画像形成装置によれば、感光体ドラム１の位相測定結果を有効に使用して、感光体ドラム１の位相制御用位相測定を実行することにより、感光体ドラム１の位相測定時間を最小限にし、更に、トナー等の消費量を最小限に抑えた状態で、色ずれ量を最小限に維持し、画像品質を安定化させ、品質の高い画像形成装置を提供することができる。
【０１００】
（その他の実施の形態）
本発明の目的は、上記各実施の形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出して実行することによっても達成されることは言うまでもない。
【０１０１】
この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した各実施の形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【０１０２】
また、プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等を用いることができる。
【０１０３】
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、上記各実施の形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（オペレーティングシステム）等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した各実施の形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【０１０４】
更に、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した各実施の形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【０１０５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、感光体ドラムの最適位相検出を、これまでの感光体ドラムの最適位相検出結果を有効に使用して実行することにより、感光体ドラムの最適位相検出時間を最小限にし、更に、トナー等の消費量を最小限に抑えた状態で、色ずれ量を最小限に維持し、画像品質を安定化させ、品質を高めることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第一実施の形態に係る画像形成装置の要部構成を示す縦断面図である。
【図２】本発明の第一実施の形態に係る画像形成装置における感光体ドラムの駆動部／駆動伝達部の要部構成を示す斜視図である。
【図３】本発明の第一実施の形態に係る画像形成装置における感光体ドラムの駆動部／駆動伝達部の要部構成を示す断面図である。
【図４】本発明の第一実施の形態に係る画像形成装置における感光体ドラムの駆動部と制御系の要部構成を示す説明図である。
【図５】本発明の第一実施の形態に係る画像形成装置における制御前の各色の色ずれの状態を表わす説明図である。
【図６】本発明の第一実施の形態に係る画像形成装置における感光体ドラムを回転駆動する歯車の位相を検出した信号の状態を表わす説明図である。
【図７】本発明の第一実施の形態に係る画像形成装置における感光体ドラムの位相制御後の各色の色ずれを解消した状態を表わす説明図である。
【図８】本発明の第一実施の形態に係る画像形成装置における位置ずれ検出用パターン及びその配置例を表わす説明図である。
【図９】本発明の第一実施の形態に係る画像形成装置における感光体ドラム以外の駆動むらをキャンセルした場合の基準色に対する位置ずれ量を表わす説明図である。
【図１０】本発明の第一実施の形態に係る画像形成装置における感光体ドラムの回転位相を変化させた場合の位置ずれ振幅の変化を表わす説明図である。
【図１１】本発明の第一実施の形態に係る画像形成装置における感光体ドラムの最適位相検出処理動作の流れを示すフローチャートである。
【図１２】本発明の第一実施の形態に係る画像形成装置における感光体ドラムの最適位相検出処理動作の流れを示すフローチャートである。
【図１３】本発明の第一実施の形態に係るカラー画像形成装置における感光体ドラムの最適位相検出処理動作の流れを示すフローチャートである。
【図１４】本発明の第二実施の形態に係る画像形成装置における感光体ドラムの最適位相検出処理動作の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
１　　　　感光体ドラム（像担持体）
１ａ　　　ドラム軸
１ｂ　　　固定ピン
１ｃ　　　感光体ドラム（像担持体）
１ｋ　　　感光体ドラム（像担持体）
１ｍ　　　感光体ドラム（像担持体）
１ｙ　　　感光体ドラム（像担持体）
２　　　　転写材搬送ベルト（搬送手段、無端ベルト）
３　　　　一次帯電器
３ｃ　　　一次帯電器
３ｋ　　　一次帯電器
３ｍ　　　一次帯電器
３ｙ　　　一次帯電器
４　　　　露光手段
４ｃ　　　露光手段
４ｋ　　　露光手段
４ｍ　　　露光手段
４ｙ　　　露光手段
５　　　　現像手段
５ｃ　　　現像手段
５ｋ　　　現像手段
５ｍ　　　現像手段
５ｙ　　　現像手段
６　　　　クリーニング手段
６ｃ　　　クリーニング手段
６ｋ　　　クリーニング手段
６ｍ　　　クリーニング手段
６ｙ　　　クリーニング手段
７　　　　プロセスカートリッジ
７ｃ　　　プロセスカートリッジ
７ｋ　　　プロセスカートリッジ
７ｍ　　　プロセスカートリッジ
７ｙ　　　プロセスカートリッジ
８　　　　転写ローラ（転写手段）
８ｃ　　　転写ローラ（転写手段）
８ｋ　　　転写ローラ（転写手段）
８ｍ　　　転写ローラ（転写手段）
８ｙ　　　転写ローラ（転写手段）
１３　　ローラ
１４ａ　ローラ
１４ｂ　ローラ
１５　　ローラ
１８　　歯車
２１　　定着手段
２２　　ドラム軸
２４　　排出トレイ
３２ａ　軸部
３３　　カップリング
３４　　位置決め穴
３５　　シリンダ軸受部
３６　　カップリング
３７　　板バネ
３８　　軸受
３９　　歯車
４１　　モータ
４１ｃ　モータ
４１ｋ　モータ
４１ｍ　モータ
４１ｙ　モータ
４２　　ターゲット
４２ｃ　ターゲット
４２ｋ　ターゲット
４２ｍ　ターゲット
４２ｙ　ターゲット
４３　　位相検出装置
４３ｃ　位相検出装置
４３ｋ　位相検出装置
４３ｍ　位相検出装置
４３ｙ　位相検出装置
４４　　画像検出センサ
５１　　軸位相検出部
５２　　速度むら検出部
５３　　演算部
５４　　モータ制御部（制御手段）
Ｓ　　　記録材（転写材）
１００　画像形成装置
１００ａ装置本体
【図１】
2004029675.tif 000003
【図２】
2004029675.tif 000004
【図３】
2004029675.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004029675.tif 000009
【図８】
2004029675.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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