(57)【要約】【課題】保守員がエレベータかご上に乗った場合に、所定の運転モードに設定可能な安価で容易に実現可能なエレベータ保守安全装置を提供する。【解決手段】エレベータシステムに、エレベータかご３０の負荷重量を検出する負荷重量検出部１２が備えられ、エレベータ制御装置１０は、かご扉３８の開閉状態を判定するかご扉判定部１４と、各乗場扉４２−１〜４２−ｎの開閉状態を判定する乗場扉判定部１６と、負荷重量検出部１２の検出信号及びかご扉判定部１４及び乗場扉判定部１６の判定結果に基づいて、エレベータの運転モードを設定するモード設定部１８と、を有している。これにより、負荷重量検出部１２が負荷重量の増加を検出し、かご扉判定部１４がかご扉３８を戸閉と判定し、乗場扉判定部１６が乗場扉４２−２を戸開と判定した場合、モード設定部１８は、保守員がエレベータかご３０上に乗ったことを判定し、通常運転を禁止する通常運転禁止モードに設定する。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータかごの負荷重量を検出する負荷重量検出手段と、
かご扉の開閉状態を判定するかご扉判定手段と、
乗場扉の開閉状態を判定する乗場扉判定手段と、
前記負荷重量検出手段が負荷重量の増加を検出し、前記かご扉判定手段がかご扉を戸閉と判定し、前記乗場扉判定手段が乗場扉を戸開と判定した場合に、エレベータの通常運転を禁止する通常運転禁止モードを設定するモード設定手段と、
を備えることを特徴とするエレベータの保守安全装置。
【請求項２】
請求項１に記載のエレベータの保守安全装置であって、
前記かご扉判定手段又は前記乗場扉判定手段は、かご扉又は乗場扉の開閉を制御する扉開閉制御信号により、かご扉又は乗場扉の開閉状態を判定することを特徴とするエレベータの保守安全装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エレベータの保守安全装置、特に保守員がエレベータかご上に乗った場合の運転モードの設定に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図６は、エレベータシステムの全体構成を示す図である。図６に示すように、エレベータシステムは、エレベータかご３０と釣り合い重り３２が主ロープ３４の両端に吊されており、この主ロープ３４が、昇降駆動を行う巻上機３６の網車及びそらせ車に巻き掛けられる。エレベータかご３０には、かご扉３８が設けられ、各乗場４０−１〜４０−ｎには、停止するエレベータかご３０のかご扉３８に対峙する位置に乗場扉４２−１〜４２−ｎが設けられる。エレベータシステムは、エレベータ制御装置４４が備えられており、エレベータ制御装置４４は、乗場４０−１〜４０−ｎやエレベータかご３０に設けられた操作盤へ入力された利用者の運転指示に応答して、エレベータかご３０の昇降や扉の開閉を制御している。
【０００３】
このように構成されたエレベータシステムにおいて、定期的に保守員がエレベータかご３０上に乗り、保守点検を行っている。図７は、従来の保守点検の様子を示す図である。
【０００４】
図７に示すように、保守点検作業時には、エレベータかご３０の天井面３０ａと乗場床面、例えば２階乗場４０−２の床面４０−２ａがほぼ同じ高さになるようにエレベータかご３０を停止させ、保守員が２階の乗場扉４２−２を専用治具（錠外し）を使って開き、エレベータかご３０上に乗る。その後、保守員はエレベータかご３０内やかご天井面３０ａに設けられた保守点検スイッチ４６を操作して、エレベータを通常の高速自動運転等の運転モードから手動運転又は低速運転が可能な保守点検モードに設定し、保守点検を行う。
【０００５】
また、エレベータかご３０上に保守員の乗り込みを検知する搭乗センサ４８（例えば、重量検出センサ）を設け、搭乗センサ４８が保守員の乗り込みを検出した場合に、エレベータの保守点検モードに自動的に切り替える装置も提案されている。例えば、このような装置は、例えば特開平１１−３２２２１４号公報（特許文献１）や特開２０００−３５１５４５公報（特許文献２）に開示されている。
【０００６】
【特許文献１】
特開平１１−３２２２１４号公報
【特許文献２】
特開２０００−３５１５４５公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、保守点検において、保守点検スイッチ４６を操作して保守点検モードを設定する場合、保守員が保守点検スイッチ４６を操作し忘れる可能性がある。このようなヒューマンエラーが発生すると、エレベータが通常通り運転されてしまい、保守員が所望の保守点検を行えなくなってしまう事態が発生する。
【０００８】
また、エレベータかご３０上に搭乗センサ４８を設け、自動的に保守点検モードに切り替える装置は、コストがかかるという問題がある。
【０００９】
そこで、本発明は、保守員がエレベータかご上に乗った場合に、所定の運転モードに設定可能な安価で容易に実現可能なエレベータ保守安全装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明のエレベータの保守安全装置は、エレベータかごの負荷重量を検出する負荷重量検出手段と、かご扉の開閉状態を判定するかご扉判定手段と、乗場扉の開閉状態を判定する乗場扉判定手段と、負荷重量検出手段が負荷重量の増加を検出し、かご扉判定手段がかご扉を戸閉と判定し、乗場扉判定手段が乗場扉を戸開と判定した場合に、エレベータの通常運転を禁止する通常運転禁止モードを設定するモード設定手段と、を備えることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明のエレベータの保守安全装置は、かご扉判定手段又は乗場扉判定手段は、かご扉又は乗場扉の開閉を制御する扉開閉制御信号により、かご扉又は乗場扉の開閉状態を判定することを特徴とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施の形態（以下、実施形態という）について、図面を参照し説明する。この場合において、従来技術と同様の同一又は相当部材には同一の符号を付してその説明を省略する。
【００１３】
図１は、本実施形態のエレベータの保守安全装置１が適用されたエレベータシステムの全体構成を示す図である。
【００１４】
図１に示すように、エレベータシステムは、エレベータかご３０と釣り合い重り３２と、これらの昇降駆動を行う巻上機３６と、これらの制御を行うエレベータ制御装置１０と、で構成されている。このエレベータ制御装置１０は、マイコンを有し、マイコン制御でエレベータの運転制御を行っている。
【００１５】
本実施形態においては、上述したエレベータシステムに、エレベータかご３０の負荷重量を検出する負荷重量検出部１２が備えられている。また、エレベータ制御装置１０は、更に、かご扉３８の開閉状態を判定するかご扉判定部１４と、各乗場扉４２−１〜４２−ｎの開閉状態を判定する乗場扉判定部１６と、負荷重量検出部１２の検出信号及びかご扉判定部１４及び乗場扉判定部１６の判定結果に基づいて、エレベータの運転モードを設定するモード設定部１８と、を有している。これにより、保守員がエレベータかご３０上に乗ったことを判定し、通常運転を禁止する通常運転禁止モードに設定することができる。以下、詳細に説明する。
【００１６】
本実施形態において、負荷重量検出部は、例えば秤装置１２で構成されている。秤装置１２は、エレベータかご３０下に設けられ、エレベータかご３０の負荷重量を検出し、検出信号を出力する。この検出信号は、エレベータ制御装置１０に出力される。また、秤装置１２は、負荷重量が増加したときに負荷重量増加信号を出力しても好適である。負荷重量の増加検出は、例えば、エレベータかご３０が停止した時点の負荷重量と停止期間中に検出された負荷重量とを比較することにより、また、所定時間内の負荷重量の変化量が所定の閾値を越えた場合に負荷重量の負荷重量増加信号を出力することができる。
【００１７】
なお、従来よりエレベータかご３０に秤装置１２を設け、エレベータかご３０の積載重量の超過検出に用いたり、秤装置１２の検出信号をエレベータ制御装置１０に出力し、負荷重量に応じた電流を巻上機３６に供給してエレベータの運転制御を行うことに用いられている。本実施形態の秤装置１２は、このような積載重量の超過検出や運転制御のための秤装置１２と兼用することができる。
【００１８】
本実施形態のエレベータ制御装置１０は、上述したように、エレベータの運転制御を行うと共に、かご扉判定部１４、乗場扉判定部１６、モード設定部１８の機能を実現する。すなわち、秤装置１２の検出信号、かご扉判定部１４、乗場扉判定部１６の判定結果に基づいて、保守員がエレベータかご３０上に乗ったことを判定し、エレベータの通常運転を禁止する通常運転禁止モードを設定する。ここで通常運転とは、高速自動運転等のエレベータの通常の運転をいう。
【００１９】
本実施形態において、かご扉判定部１４、乗場扉判定部１６は、エレベータ制御装置１０の扉開閉制御信号により、かご扉３８又は乗場扉４２−１〜４２−ｎの開閉状態を判定する。例えば、エレベータ制御装置１０は、各乗場４０−１〜４０−ｎ又はエレベータかご３０内の操作盤への乗場呼び及びかご呼びの指示に応答して、エレベータを所定の乗場に停止させ、かご扉３８の扉開閉制御信号を発する。これにより、かご扉３８は開閉し、かご扉３８に連動して（かご扉と乗場扉が係合して）、それぞれ乗場扉４２−１〜４２−ｎが開閉する。本実施形態においては、このエレベータ制御装置１０の扉開閉制御信号がかご扉判定部１４、乗場扉判定部１６に供給される。かご扉判定部１４、乗場扉判定部１６は、この扉開閉制御信号によりかご扉３８又は乗場扉４２−１〜４２−ｎの開閉状態を判定、例えば、扉開閉制御信号が供給されている場合には、かご扉３８及び乗場扉４２−１〜４２−ｎを戸開と判定する。この判定結果は、モード設定部１８に出力される。
【００２０】
なお、それぞれかご扉３８、乗場扉４２−１〜４２−ｎの開閉を制御する場合においては、かご扉３８の扉開閉制御信号がかご扉判定部１４に、乗場扉４２−１〜４２−ｎの乗場扉開閉制御信号が乗場扉判定部１６に供給され、かご扉判定部１４、乗場扉判定部１６は、それぞれ供給された制御信号に基づいて、かご扉３８、乗場扉４２−１〜４２−ｎの開閉状態を判定することができる。
【００２１】
モード設定部１８は、秤装置１２の検出信号、かご扉判定部１４、乗場扉判定部１６の判定結果に基づいて、通常運転禁止モードを設定する。
【００２２】
図２は、保守点検時において、保守員がエレベータかご３０上に乗り込む様子を示す図である。図２に示すように、２階の乗場４０−２の床面４０−２ａとエレベータかご３０の天井面３０ａが面一とされ、保守員は乗場扉４２−２を専用治具（錠外し）を使って開き、エレベータかご３０上に乗る。このようなエレベータかご３０上への乗り込み状態において、秤装置１２は負荷重量の増加を検出するが、エレベータ制御装置１０はかご扉３８の扉開閉制御信号を発しない。本実施形態において、かご扉判定部１４、乗場扉判定部１６に扉開閉制御信号が供給されない場合に、かご扉判定部１４はかご扉３８を戸閉と判定し、乗場扉判定部１６は乗場扉４２−２を戸開と判定する。従って、本実施形態において、秤装置１２が負荷重量の増加を検出し、かご扉判定部１４、乗場扉判定部１６に扉開閉制御信号が供給されない場合に、モード設定部１８は、保守員がエレベータかご３０上に乗ったと判定し、通常運転禁止モードを設定する。これにより、保守員がエレベータかご３０上に乗った場合に、エレベータの通常運転を禁止することができる。
【００２３】
次に、エレベータの保守安全装置１の作用について説明する。図３は、エレベータの保守安全装置１の動作を示すフローチャートである。
【００２４】
モード設定部１８に秤装置１２の検出信号が出力され、扉開閉制御信号がかご扉判定部１４、乗場扉判定部１６に扉開閉制御信号が供給される（Ｓ１０）。モード設定部１８は、秤装置１２の出力が増加、すなわち秤装置１２が負荷重量の増加を検出しているか判断する（Ｓ１２）。秤装置１２が負荷重量の増加を検出している場合（Ｓ１２でＹＥＳ）、かご扉判定部１４、乗場扉判定部１６は、扉開閉制御信号が供給されているか否か判断する（Ｓ１４）。扉開閉制御信号が供給されていない場合（Ｓ１４でＮＯ）、モード設定部１８は、通常運転禁止モードを設定する（Ｓ１６）。Ｓ１２，Ｓ１４の判断により、エレベータ保守員がエレベータかご３０上に乗ったと判定され、通常運転禁止モードが設定され、エレベータの通常運転を禁止することができる。
【００２５】
なお、Ｓ１２でＮＯ、Ｓ１４でＹＥＳの場合は、通常のエレベータかご３０への乗り降り等と判定され、通常運転禁止モードは設定されない（Ｓ２０）。
【００２６】
続いて、運転通常禁止モードの解除について説明する。
【００２７】
通常運転禁止モードの状態において、モード設定部１８は、例えば保守点検スイッチ４６が操作され、保守点検モードになったか判断する（Ｓ２２）。保守点検モードになった場合は（Ｓ２２でＹＥＳ）、通常運転禁止モードを解除する（Ｓ２４）。これにより、保守員は保守点検モードで所望の保守点検を行うことができる。Ｓ２２でＮＯの場合は、すなわち、保守点検スイッチ４６が操作されるまで通常運転禁止モードは解除されない。従って、保守員が保守点検スイッチ４６を操作し忘れた場合、保守点検スイッチ４６を操作するまで、エレベータの通常運転を禁止することができる。
【００２８】
変形例
上述した実施形態においては、かご扉判定部１４、乗場扉判定部１６は、かご扉３８又は乗場扉４２−１〜４２−ｎの開閉を制御する扉開閉制御信号により、かご扉３８又は乗場扉４２−１〜４２−ｎの開閉状態を判定する。変形例においいては、かご扉３８、乗場扉４２−１〜４２−ｎに開閉状態を検出する装置を設け、この検出信号により、かご扉判定部１４、乗場扉判定部１６は、かご扉３８、乗場扉４２−１〜４２−ｎの開閉状態を判定する。
【００２９】
図４は、エレベータの保守安全装置の変形例を示す図である。図４に示すように、エレベータの保守安全装置２には、かご扉３８、乗場扉４２−１〜４２−ｎの開閉状態を検出する開閉検出装置が設けられている。例えば、かご扉３８には、かご扉の開閉状態を検出するかご扉スイッチ２０、各乗場扉４２−１〜４２−ｎには、各乗場扉の開閉状態を検出する乗場扉スイッチ２２−１〜２２−ｎが設けられている。これらスイッチ２０、２２−１〜２２−ｎは、かご扉３８、各乗場扉４２−１〜４２−ｎが戸開した場合に、扉の押圧により戸開状態を電気的に検出し、検出信号を出力する。かご扉スイッチ２０の検出信号は、かご扉判定部１４、乗場扉スイッチ２２−１〜２２−ｎの検出信号は、乗場扉判定部１６に供給され、かご扉判定部１４、乗場扉判定部１６は、それぞれ供給された検出信号に基づいて、かご扉３８、乗場扉４２−１〜４２−ｎの開閉状態を判定する。判定結果は、モード設定部１８に出力される。
【００３０】
図５は、変形例のエレベータの保守安全装置２の動作を示すフローチャートである。図３と同様のステップには同様の符号を付し、その説明を省略する。
【００３１】
まず、かご扉スイッチ２０、乗場扉スイッチ２２−１〜２２−ｎ、秤装置１２の検出信号が、それぞれかご扉判定部１４、乗場扉判定部１６、モード設定部１８に供給される（Ｓ３０）。Ｓ３２において、かご扉判定部１４、乗場扉判定部１６は、それぞれスイッチ２０、２２−１〜２２−ｎの検出信号に基づいて、かご扉３８、乗場扉４２−１〜４２−ｎの開閉状態を判定する（Ｓ３２）、かご扉３８が戸閉、何れかの乗場扉４２−１〜４２−ｎが戸開の場合（Ｓ３２でＹＥＳ）に、モード設定部１８は、通常運転禁止モードを設定する（Ｓ１６）。
【００３２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は、負荷重量検出部の検出信号及びかご扉判定部、乗場扉判定部の判定結果に基づいて、保守員のエレベータかご上の乗り込みを判定することができるので、保守点検時に通常運転禁止モードに設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態のエレベータの保守安全装置が適用されたエレベータシステムの全体構成を示す図である。
【図２】保守員がエレベータかご上に乗り込む様子を示す図である。
【図３】エレベータの保守安全装置の動作を示すフローチャートである。
【図４】エレベータの保守安全装置の変形例を示す図である。
【図５】変形例のエレベータの保守安全装置の動作を示すフローチャートである。
【図６】エレベータシステムの全体構成を示す図である。
【図７】従来の保守点検の様子を示す図である。
【符号の説明】
１，２  エレベータの保守安全装置、１０  エレベータ制御装置、１２  負荷重量検出部、１４  かご扉判定部、１６  乗場扉判定部、１８  モード設定部、２０  かご扉スイッチ、２２−１〜２２−ｎ  乗場扉スイッチ、３０  エレベータかご、３２  釣り合い重り、３４  主ロープ、３６  巻上機、３８  かご扉、４０  乗場、４２−１〜４２−ｎ  乗場扉、４４  エレベータ制御装置、４６  保守点検スイッチ、４８  搭乗センサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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