(57)【要約】【課題】ジョークラッシャ下方の排出状況の確認や異物の除去を容易にできる自走式破砕機を提供すること。【解決手段】自走式破砕機は、側方フレーム１２を含んで構成された本体部ユニットと、ジョークラッシャ３０と、排出コンベア５０と、側方フレーム１２の内側に設けられて、ジョークラッシャ３０の排出口３０Ａから落下する破砕物を排出コンベア５０にガイドする排出ガイド５１とを備え、排出ガイド５１には、ヒンジ５４１を有する点検扉５４が設けられ、側方フレーム１２には、点検扉５４に対応した位置に開口１２１が形成されている。これにより、排出ガイド３０と排出装置５０との隙間が狭い場合でも、点検扉５４を通して、ジョークラッシャ３０下方の排出状況の確認や異物の除去を容易にできる。そして、この際、開口１２１を通して、点検扉５４の開閉操作を何ら支障なく行うことができる。【選択図】            図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自走式破砕機（１）において、
側方フレーム（１２）を含んで構成された本体部（１０）と、
この本体部（１０）に搭載された破砕機（３０）と、
前記本体部（１０）下方に配置されて前記破砕機（３０）で破砕された破砕物を排出する排出装置（５０）と、
前記本体部（１０）の側方フレーム（１２）の内側に設けられて、前記破砕機（３０）の排出口（３０Ａ）から落下する破砕物を前記排出装置（５０）にガイドする排出ガイド（５１）とを備え、
前記排出ガイド（５１）には、開閉機構（５４１）を有する開閉手段（５４）が設けられ、
前記本体部（１０）の側方フレーム（１２）には、前記開閉手段（５４）に対応した位置に開口（１２１）が形成されている
ことを特徴とする自走式破砕機（１）。
【請求項２】
請求項１に記載の自走式破砕機（１）において、
前記排出ガイド（５１）のうち前記破砕機（３０）の排出口（３０Ａ）近傍にある部分は、残る部分より高い位置に設けられていることを特徴とする自走式破砕機（１）。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ジョークラッシャ、インパクトクラッシャ、あるいはコーンクラッシャ等の破砕機が搭載された自走式破砕機に関する。
【０００２】
【背景技術】
従来より、本体部と、この本体部上に搭載されたジョークラッシャ等の破砕機と、本体部下方に配置された排出コンベア等の排出装置とを備えた自走式破砕機が知られている。
この自走式破砕機では、破砕機の排出口と前記排出装置との間で、かつ前記本体部の側方フレームの内側に、排出ガイドが設けられ、また、この排出ガイド側方の側方フレームに、開口が形成される場合がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この自走式破砕機によれば、破砕機に上から原材料を投入すると、この原材料は、破砕されながら下方に向かい、破砕機の排出口から下方に落下する。この落下した破砕物は、排出装置上方にある排出ガイドで案内されて、排出装置によって排出される。
ここで、例えば、原材料として鉄筋コンクリートを投入した場合、破砕機の排出口から破砕物とともに折れ曲がった鉄筋が落下し、排出ガイド等に引っかかって滞留するおそれがある。そこで、フレームに形成された開口を通して、排出状況を確認したり、鉄筋等の異物を除去したりできるようになっている。
【０００４】
【特許文献１】
特開２０００−３２５８２０号公報（図３）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記特許文献１に記載の自走式破砕機では、破砕機の排出口周りは、破砕物を排出装置上にガイドする排出ガイドで囲まれており、この排出ガイドが排出装置に接近しているため、排出ガイドと排出装置との隙間が狭く、フレームの開口を通して排出状況を確認したり、異物を除去したりすることは困難である。
【０００６】
本発明の目的は、破砕機下方の排出状況の確認や異物の除去を容易にできる自走式破砕機を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段と作用効果】
本発明の請求項１に記載の自走式破砕機は、側方フレームを含んで構成された本体部と、この本体部に搭載された破砕機と、前記本体部下方に配置されて前記破砕機で破砕された破砕物を排出する排出装置と、前記本体部の側方フレームの内側に設けられて、前記破砕機の排出口から落下する破砕物を前記排出装置にガイドする排出ガイドとを備え、前記排出ガイドには、開閉機構を有する開閉手段が設けられ、前記本体部の側方フレームには、前記開閉手段に対応した位置に開口が形成されていることを特徴とする。
【０００８】
このような本発明によれば、排出ガイドを側方フレームの内側に設けるとともに、この排出ガイドに点検扉等の開閉手段を設けるので、排出ガイドと排出装置との隙間が狭い場合でも、開閉手段を通して、破砕機下方の排出状況の確認や異物の除去を容易にできる。そして、この際、側方フレームには、開閉手段に対応した位置に開口を設けるので、開閉手段の開閉操作を何ら支障なく行うことができる。
【０００９】
本発明の請求項２に記載の自走式破砕機は、請求項１に記載の自走式破砕機において、前記排出ガイドのうち前記破砕機の排出口近傍にある部分は、残る部分よりも高い位置に設けられていることを特徴とする。
破砕機の排出口近傍では、排出装置上に破砕物が堆積しやすい。このため、山となった破砕物上に、次々に破砕物が落下して飛散し、側方フレームの高い部分まで損傷する可能性がある。これに対し、本発明では、側方フレームのうち破砕機の排出口近傍の部分を高い位置に設けたので、破砕機の排出口近傍の側方フレームに破砕物が衝突して摩耗、損傷するのを防止できる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
〔全体構成の概略説明〕
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
図１〜図５は、本実施形態に係る自走式破砕機１を示す正面図、背面図、右側面図、左側面図、および平面図である。なお、本実施形態では説明の便宜上、図３中の右側を前方側、左側を後方側とする。
【００１１】
自走式破砕機１は、ビルの解体現場等に配置されてコンクリート塊やアスファルト塊の破砕に供される場合もあるが、本実施形態では専ら、鉱山や砕石場に配置され、大きな岩石や自然石を所定粒径に粗破砕するために用いられる。このため、全長、全幅、全高の各寸法が大きく、大型の自走式破砕機に属する。
【００１２】
このような自走式破砕機１は、一対の下部走行体１１を備えた本体部ユニット（本体部）１０と、本体部ユニット１０上の後方側に搭載されて原材料が供給される供給部ユニット２０と、供給部ユニット２０の前方側に搭載されたジョークラッシャ（破砕機）３０と、ジョークラッシャ３０のさらに前方側に搭載されたパワーユニット４０と、本体部ユニット１０の下方に配置されて一対のクローラ１８間から前方斜め上方に向かって延出した排出コンベア（排出装置）５０とで構成されている。
【００１３】
本体部ユニット１０は、前後方向に連続して設けられた左右の側方フレーム１２を、複数の連結フレーム１３（図２）で連結したメインフレーム（トラックフレーム）１４を備え、各側方フレーム１２の下部側に前記下部走行体１１が取り付けられている。下部走行体１１は、前部の油圧モータ１５で駆動されるスプロケット１６および後部のアイドラー１７にクローラ１８を巻回させた構成である。
【００１４】
供給部ユニット２０は、後方に迫り出した左右の側方フレーム２１を、開口部２２Ａを有する略四角形の連結フレーム２２で連結した後部フレーム２３を備えている。後部フレーム２３の上部には、複数のコイルスプリングを介してグリズリフィーダ２４が載置され、このグリズリフィーダ２４が振動装置２５で駆動される。グリズリフィーダ２４の上部には、その周囲の三方を囲うようにホッパ２６が設けられ、上方に向かって拡開したこのホッパ２６内に原材料が投入される。また、グリズリフィーダ２４の下部には、グリズリで選別されて落下する原材料を下方の排出コンベア５０に導く排出シュート２７が設けられている。なお、本実施形態のホッパ２６では、左右のウィング部２８は本体部分に対して折り畳み可能に設けられ、支持バー２９の上端を外すことで下方に折り畳まれる。これにより、供給部ユニット２０の全高が低くなり、トレーラでの輸送制限をクリアできるようになっている。
【００１５】
ジョークラッシャ３０は、図６に示すように、左右の側壁プレート３１を、複数のリブで補強された背壁プレート３２およびクロスメンバ３３で連結したクラッシャフレーム３４を備え、背壁プレート３２の内側には固定ジョー３５が取り付けられ、固定ジョー３５の前方側には歯面が略鉛直に迫り立ったスイングジョー３６が配置されている。スイングジョー３６は、その上部側が側壁プレート３１間に回転可能に架設されたメインシャフト３７の偏心部に吊設されているとともに、下部側が破砕時の反力を受ける反力受リンク機構６０で支持されており、また、テンションリンク機構７０により常時反力受リンク機構６０側に付勢されている。
【００１６】
ここで、反力受リンク機構６０は、一端がスイングジョー３６の背面部分に係止されたトグルプレート６１と、トグルプレート６１の他端側を支持しかつ固定リンクピン６３を中心に回動するトグルリンク６４と、下端がトグルリンク６４に軸支されたベアロックシリンダ６５とで概ね構成され、このベアロックシリンダ６５がクロスメンバ３３側に回動自在に軸支（トラニオン構造）されている。そして、このベアロックシリンダ６５のロッド６６を進退させることで、各ジョー３５，３６の下端間の出口隙間Ｗを調節できるようになっている。つまり、反力受リンク機構６０は、ベアロックシリンダ６５の駆動によってトグルリンク６４およびトグルプレート６１を介してスイングジョー３６を固定ジョー３５に近接離間させる出口隙間調整用リンク機構６２となっている。
【００１７】
また、テンションリンク機構７０は、反力受リンク機構６０の略中央に配置されており、概ね一端がスイングジョー３６側に軸支されたテンションリンク７１と、前記固定リンクピン６３に回動自在に軸支されたテンションレバー７２と、一端がテンションレバー７２に軸支されたテンションロッド７３と、このテンションロッド７３を所定方向に付勢するテンションスプリング７４とで概ね構成され、これらテンションロッド７３およびテンションスプリング７４が前記トグルリンク６４に取り付けられている。
【００１８】
このようなジョークラッシャ３０では、メインシャフト３７の一端に設けられたプーリ３８をＶベルトを介して油圧モータ３９で駆動すると、メインシャフト３７の回転によりスイングジョー３６が揺動リンクとして機能し、固定ジョー３５との間で原材料を破砕し、この破砕物を排出口３０Ａから排出する。この際、本実施形態のジョークラッシャ３０では、スイングジョー３６が固定ジョー３５の歯面に対して上方から下方に削ぎ取るようにスイングするよう、反力受リンク機構６０がいわゆるアップスラストタイプになっている。
【００１９】
パワーユニット４０は、左右の側方フレーム４１を複数の連結フレーム（不図示）で連結したベースフレーム４２を備えている。ベースフレーム４２上には、適宜な載置用のブラケットやクロスメンバを介してエンジン、油圧ポンプ、燃料タンク４３、および作動油タンク４４等が載置されている。また、油圧ポンプからの油圧を下部走行体１１の油圧モータや、グリズリフィーダ２４の振動装置２５、ジョークラッシャ３０の油圧モータ３９、および排出コンベア５０駆動用の油圧モータ等に分配するコントロールバルブが、当該ベースフレーム４２で囲まれた収容空間内に収容されている。
【００２０】
排出コンベア５０は、後部が排出シュート２７下端の排出口よりも後方に位置し、ここから排出される未破砕の原材料と、ジョークラッシャ３０で破砕されて排出口３０Ａから落下した破砕物とを前方に排出し、高所から落下させて堆積等させる。なお、原材料として鉄筋や金属片等の異物が含まれる場合には、排出コンベア５０の前部側に磁選機を取り付け、この異物を取り除くことも可能である。また、排出コンベア５０からの破砕物を地上に堆積させるのではなく、二次コンベアや三次コンベア等を用いて遠隔地まで搬送することもある。
【００２１】
また、本体部ユニット１０の側方フレーム１２の内側には、図３および図４に示すように、ジョークラッシャ３０の排出口３０Ａから落下する破砕物を排出コンベア５０の受面上にガイドする排出ガイド５１が設けられている。
【００２２】
〔排出ガイドの構造〕
図７および図８は、排出ガイド５１を右側方フレーム１２側から見た図およびその断面図である。なお、図３および図４には、排出ガイド５１を破線で示してある。
排出ガイド５１は、右側方フレーム１２内側に沿って取り付けられた平板状のプレート５２と、このプレート５２内側に取り付けられた複数のガイド部材５３とを備えている。なお、左側方フレーム１２に取り付けられる排出ガイド５１も、同様の構造である。
【００２３】
プレート５２は、排出コンベア５０に沿って水平方向に延びるガイド部材支持部５２１と、このガイド部材支持部５２１の中央部が上方に延出して形成された延出部５２２とを含んで構成されている。延出部５２２は、残りの部分であるガイド部材支持部５２１より高い位置に設けられ、ジョ−クラッシャ３０の排出口３０Ａよりも僅かに上方まで延びている。
【００２４】
延出部５２２には、図３にも示すように、開口５２４が形成され、この開口５２４には、点検扉（開閉手段）５４が設けられている。また、点検扉５４に対応して、側方フレーム１２には開口１２１が形成されている。
点検扉５４の下部両側には、ヒンジ（開閉機構）５４１が設けられ、点検扉５４上部を手前側に引くと、ヒンジ５４１が回動して点検扉５４が開く構造となっている。また、点検扉５４の外周部には、プレート５２に螺合するボルト５４２が設けられている。これにより、ジョークラッシャ３０の駆動により破砕物が点検扉５４に衝突しても、点検扉５４が外側に開く心配がない。そして、ボルト５４２をレンチ等で弛めてプレート５２から取り外すことにより、点検扉５４を開閉できるようになっている。
ガイド部材支持部５２１の外側（側方フレーム１２側）には、取付座５２５が設けられている。後述するガイド部材５３を固定するためのボルト５３６で、ガイド部材支持部５２１と取付座５２５とを貫通することにより、プレート５２はガイド部材５３と共に側方フレーム１２に固定される。また、延出部５２２の上端において、ボルト５２３で側方フレーム１２に固定される。なお、これらの固定構造は任意であり、本実施形態の構造に限定されない。
【００２５】
各ガイド部材５３は、ジョークラッシャ３０から排出された土砂類を受ける水平面部５３２と、この水平面部５３２に対して略直角で立ち上がって、側方フレーム１２の内側に当接される立面部５３１とで略Ｌ字形状に形成されている。これらの水平面部５３２および立面部５３１は、幅方向ほぼ中央部に配置された補強リブ５３３で連結補強されている。立面部５３１には、４つのボルト穴５３１Ａが形成されている。
【００２６】
ガイド部材５３の内側は、例えば意図的に投入された土砂類が溜まる土砂溜まり部５３４となっており、図８中二点鎖線で示すように、この土砂溜まり部５３４に土砂類が略６０度の角度で溜まることによって破砕物のガイドとなるガイド面５３５が形成されるようになっている。このガイド部材５３が連続して配置されることによって、ガイド面５３５が前後方向に連続することになる。
なお、補強リブ５３３は、水平面部５３２に対して例えば４５度の角度で設けられており、土砂類が土砂溜まり部５３４に溜まると、この土砂類に埋もれるようになっている。
【００２７】
このようなガイド部材５３は、その立面部５３１の四隅のボルト穴５３１Ａに内側からボルト５３６を差し込み、本体部ユニット１０の側方フレーム１２外表面に予め溶接等で固定されたナット５３７に螺合させることにより取り付けられている。
【００２８】
また、各ガイド部材５３の水平面部５３２は、それぞれ排出コンベア５０の幅方向両端部に設けられたコンベアフレーム５０１の上面を覆っており、これにより、ジョークラッシャ３０の排出口３０Ａから排出される破砕物が、コンベアフレーム５０１に衝突することなしに、土砂溜まり部５３４に形成されたガイド面５３５でガイドされながら排出コンベア５０の受面５０Ａ上に落下する。
なお、排出ガイド５１では、ボルト５４２の先端およびボルト５３６の頭部が破砕物で破砕するおそれがあるため、これらの周囲に突部を設け、破砕物が直接衝突しないようにすることが望ましい。
【００２９】
このような本実施形態によれば、以下のような効果がある。
（１）  排出ガイド５１を側方フレーム１２の内側に設けるとともに、この排出ガイド５１に点検扉５４を設けるので、排出ガイド５１と排出コンベア５０との隙間が狭い場合でも、点検扉５４を通して、ジョークラッシャ３０下方の排出状況の確認や異物の除去を容易にできる。そして、この際、側方フレーム１２には、点検扉５４に対応した位置に開口１２１を設けるので、点検扉５４の開閉操作を何ら支障なく行うことができる。
【００３０】
（２）  プレート５２にガイド部材支持部５２１より高い延出部５２２を設けたので、排出コンベア５０上に破砕物が堆積しても、ジョークラッシャ３０の排出口近傍の側方フレーム１２に破砕物が衝突して摩耗、損傷するのを防止できる。
【００３１】
（３）  ガイド部材５３に土砂溜まり部５３４を形成したので、ジョークラッシャ３０の排出口３０Ａから落下した破砕物は、土砂溜まり部５３４に形成されたガイド面５３５に衝突するだけであり、ガイド部材５３に衝突するわけではないので、ガイド部材５３の長寿命化を図ることができ、ガイド部材５３の取り替え頻度を大幅に低減できる。
【００３２】
（４）  スイングジョー３６のトグルプレート６１をアップスラストタイプとしたので、スイングジョー３６は、固定ジョー３５表面に対して上方から下方に向かって原材料を押し付ける動作をする。よって、軟質の原材料が投入されても、スイングジョー３６によって押し付けられた原材料が固定ジョー３５表面に付着しにくくなる。すなわち、固定ジョー３５表面に押し付けられた原材料は、下方に押されて落下し易くなり、ジョークラッシャ３９の排出口３０Ａが詰まることがない。
【００３３】
（５）  各ガイド部材５３の水平面部５３２でコンベアフレーム５０１の上面を覆ったので、コンベアフレーム５０１に破砕物が衝突するのを防止して、コンベアフレームの損傷を防ぐことができる。
【００３４】
（６）  点検扉５４を上側が開く構造としたので、点検扉５４を開けてそのままにしても、点検扉が閉まることはないため、安全にジョークラッシャ３０下方の破砕状況を確認できる。
【００３５】
（７）  ガイド部材５３を複数配置したので、ガイド部材全体を一体とする場合に比べ、例えば各ガイド部材５３を２０ｋｇ程度に軽量化できるから、取り扱いやすくなり、取り替え作業を容易にできる。
また、ジョークラッシャ３０の排出口３０Ａ近傍のガイド部材５３は、その他のガイド部材５３に比べて損耗が大きいが、ガイド部材５３を交換する場合であっても、損耗の激しいガイド部材５３から交換すればよく、必ずしも全て交換する必要がないので、経済的である。
【００３６】
なお、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる他の構成等を含み、以下に示すような変形等も本発明に含まれる。
例えば、前記実施形態では、開閉機構５４１を点検扉５４下部に設けたが、点検扉の上部や側部に設ける構成としてもよい。
前記実施形態の自走式破砕機１は、クローラ式の下部走行体１１を備えていたが、クローラ式に限らず車輪式であってもよい。
【００３７】
本発明の自走式破砕機１としては、前記実施形態で説明したジョークラッシャ３０に限らず、例えば、インパクトクラッシャ、シェアクラッシャ、コーンクラッシャ、ロールクラッシャ等、任意のクラッシャであってよい。
その他、本体部ユニット１０、供給部ユニット２０、クラッシャ３０、パワーユニット４０、排出コンベア５０の構成は、本発明の目的を達成できる範囲で任意に変更可能であり、前記実施形態に限定されない。
【００３８】
さらに、本発明を実施するための構成、方法等は、以上の記載で開示されているが、本発明は、これに限定されるものではない。すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示され、かつ説明されているが、本発明の技術的思想および目的の範囲から逸脱することなく、以上に述べた実施形態に対し、形状、数量、その他詳細な構成において、当業者が様々な変形を加えることができるものである。
したがって、上記の構成は、本発明の理解を容易にするために例示的に記載したものであり、本発明を限定するものではないから、それらの形状等の限定の一部もしくは全部の限定を外した部材の名称での記載は、本発明に含まれるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態での自走式破砕機を示す正面図。
【図２】前記自走式破砕機を示す背面図。
【図３】前記自走式破砕機を示す右側面図。
【図４】前記自走式破砕機を示す左側面図。
【図５】前記自走式破砕機を示す平面図。
【図６】前記自走式破砕機のジョークラッシャを示す断面図。
【図７】前記自走式破砕機の排出ガイドを右側方フレーム側から見た図。
【図８】前記自走式破砕機の排出ガイドを示す断面図。
【符号の説明】
１…自走式破砕機、１０…本体部ユニット（本体部）、１２…側方フレーム、３０…ジョークラッシャ（破砕機）、３０Ａ…排出口、５０…排出コンベア（排出装置）、５１…排出ガイド、１２１…開口、５４…点検扉（開閉手段）、５４１…ヒンジ（開閉機構）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004174453.tif 000009
【図８】
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