(57)【要約】【課題】傾動駆動機構を簡素化しつつ搬送機能を向上する。【解決手段】可動フレーム２の先端にベルト５の折り返し部となる搬送先端部３を設け、搬送先端部は、基端を枢支して先端側を上下折曲自在に成し、この枢軸７から間隔をおいて回動軸８を設け、これにスライダー６の先端部を同回動軸８に係合して枢軸７を中心に同回転軸８を回動自在に構成して上下傾動可能に成し、固定フレーム１に取り付けた摩擦体９をスライダー６に当接し、可動フレーム２が伸動した際に、その摩擦体に生じる摩擦力によりスライダー６を伸動と反対にスライドさせて搬送先端部を上方へ折曲し、可動フレーム２を縮動した時に摩擦体に生じる摩擦力とベルト５の張力とにより、同スライダー６を伸動方向へスライドさせて上記搬送先端部３を下方へ折曲して搬送物を搬出する。【選択図】    図１
2004224473.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送路左右両側の少なくとも一方に側面部を形成した固定フレームと、この固定フレームの内部に内装される可動フレームとを具備し、両フレームに無端ベルトを巻装して同フレーム上面を搬送路と成し、該搬送路の先端側となる可動フレームを固定フレーム内から搬送方向へ向けて伸動且つ縮動自在に保持して成る伸縮ベルトコンベアであって、上記可動フレームの先端に無端ベルトの折り返し部となる搬送先端部を設け、この搬送先端部は、基端を枢支して先端側を上下傾動自在に成すと共に、この枢支部から一定の間隔をおいて回動軸を設け、且つ可動フレームの側部に沿ってスライド可能に保持したスライダーの先端部を上記回動軸に係合して枢軸を中心に同回転軸を回動自在に構成して搬送先端部を上下傾動可能に成し、一方、固定フレーム側に取り付けた摩擦体を上記スライダーに接触せしめ、上記可動フレームが伸動した際に上記摩擦体の接触部に生じる摩擦力によりスライダーを可動フレームの伸動方向とは反対にスライドさせて上記可動フレーム先端の搬送先端部を上方へ所定角度折曲し、また、可動フレームを縮動する際に、上記摩擦体の摩擦力とベルトの張力とにより、同スライダーを縮動する可動フレームとは反対にスライドさせて上記搬送先端部を下方へ所定角度折曲するように構成したベルトコンベア。
【請求項２】
上記摩擦体をスライダーの接触部位へ向けて進退可能に支持すると共に、弾性体の付勢力により、同摩擦体をスライダーの適宜部位に常時押圧せしめて成る請求項１記載のベルトコンベア。
【請求項３】
上記可動フレームの側面の後端部に上下方向に長いストッパ体の中間部を枢支すると共に、同ストッパ体の上部をスライダーの後端部に軸止し、且つ固定フレームの側面に前衝止体と後衝止体とを所定の間隔を置いて取付け固定し、上記スライダーの縮動側停止位置にて上記後衝止体にストッパ体の下部が衝止し、且つ同スライダーの伸動側停止位置にて前衝止体に衝止するように構成して成る請求項１又は２記載のベルトコンベア。
【請求項４】
上記可動フレームに設置して、スライダーを伸動側停止位置と伸動側停止位置にて保持する保持機構を具備して成る請求項３記載のベルトコンベア。
【請求項５】
駆動ローラの周面の略半周以上に無端ベルトを巻き付け、該駆動ローラ外周の一側と他側とにスナップローラを弾性的に当接して無端ベルトを駆動ローラの外周に圧接せしめると共に、同無端ベルトに常時張力を付与し、ベルト脱着が容易になるように構成した駆動機構を具備せしめて成る請求項１乃至４の何れか１項記載のベルトコンベア。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明はベルトコンベアに関し、さらに詳しくは、固定フレームと可動フレームとを具備し、搬送路の先端側となる可動フレームを搬送方向へ伸縮自在に構成したベルトコンベアに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のベルトコンベアの中には搬送路を構成する固定フレームと該固定フレームの内部に可動フレームを内装し、この可動フレームを伸縮機構を用いて搬送方向に伸動させたり、また反対に縮動させたりして使用する伸縮ベルトコンベアがある。
図１５にて示すように、従来のベルトコンベア１００は、左右両側縁部を断面略Ｌ形に屈曲形成して成る固定フレーム１０１を具備する。この固定フレーム１０１の内部には可動フレーム１０２を内装し、同固定フレーム１０１内から搬送方向へ向けて可動フレーム１０２が搬送方向へ伸縮するように支承し、これらフレーム１０１，１０２の上面に無端ベルト１０３を架け渡すことにより、伸縮可能な搬送路１０４を構成してある。
【０００３】
上記したベルトコンベア１００は可動フレーム１０２の伸縮動により搬送路の長さを自由に変更することが可能であるが、同コンベア１００は、固定フレーム１０１の基端部を枢支し、先端部側を可動フレーム１０２と共に上下方向へ傾動するように構成してある（図１５−ａ，図１５−ｂ）。このベルトコンベア１００は傾動操作を傾動駆動機構１０５を用いて行なっている。この傾動駆動機構は、コンベアフレームに垂直状態にて装着したシリンダ１０５ａと、該シリンダ１０５ａのロッド１０５ｂの先端を接続するカム１０５ｃを具備する。カム１０５ｃは小径側を軸止して回動自在に成し、該カム１０５ｃの略中間部にシリンダ１０５ａのロッド１０５ｂ先端を接続してある。
【０００４】
上記したカム１０５の外周面には、固定フレーム１０１の側面に軸止したローラ１０６を上から載せる形で当接させてあり、上記シリンダ１０５ａのロッド１０５ｂの伸動により、カム１０５ｃを傾動させ、上記ローラ１０６の当接部をカム１０５ｃの長辺側へ移行することにより、固定フレーム１０１の先端側、即ち、可動フレーム１０２の先端側を上方へ傾動する（図１５−ａ）。また、上記シリンダ１０５ａのロッド１０５ｂを縮動させることにより、上方へ傾動していた固定フレーム１０１及びその先端に突出する可動フレーム１０２の先端側を下方へ傾動するように構成してある（図１５−ｂ）。
【０００５】
上記したように構成したベルトコンベア１００の使用は、例えば他の搬送コンベア２００と平面視直角に配置して可動フレーム１０２の先端部をこの搬送コンベアの搬送路上において同搬送路を横断するように設置する。
そして、ベルトコンベア１００の搬送路上に定間隔を置いて載置した搬送物を可動フレーム１０２の伸縮作動と無端ベルト１０３の作動とを連繋して直角に接続される他の搬送コンベア２００の搬送路２０１上に数個ずつ、例えば４個ずつの搬送物を並列した状態で載置するような作業等に使用する。
【０００６】
具体的に、上記したような作業は、可動フレーム１０２の先端部を伸ばした状態から縮動させながら搬送物を他の搬送コンベアの搬送路上に一列ずつ並べて行く（図１５−ｂ）。そして、並列した搬送物がベルトコンベア１００の可動フレーム１０２先端部が他の搬送コンベア２００の幅寸法以上に移動した後に、可動フレーム１０２の先端部を下向きに傾動して後退させつつ次の搬送物を順次並べて行く工程が最も分かり易い。
【特許文献１】
特願平１０−３００５０５号，特願平９−１７１０８６号
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、これでは時間あたりの搬送量が少ない。そこで、前回他の搬送コンベア２００の搬送路上に並列して載置した搬送物がまだ残っている間に、固定フレーム１０１及び可動フレーム１０２を上昇させて上記搬送路上の搬送物を乗り越え（図１５−ａ）、前回の搬送物の搬送と同時に可動フレーム１０２を下向きに傾動させ（図１５−ｂ）、且つ可動フレームを縮動させながらベルトコンベア１００上の搬送物を順次搬送路上に並列して載置していくように構成する（図１５−ｃ）。このように、コンベアフレームの傾動機能を有する縮動ベルトコンベアは、可動フレーム１０２の伸動工程にかかる時間を短縮して一定時間あたりにより多くの搬送物を他の搬送コンベアの搬送路上に並列せしめることができる。
尚、上記したベルトコンベア１００は上下の傾動ストロークを大きく取れるので比較的大きな搬送物でも対応できる利点がある。
【０００８】
上述したように、伸縮機能と搬送先端部の上下動機能を具備したベルトコンベア１００は、搬送効率の向上が期待できる。しかし、固定フレーム１０１と可動フレーム１０２とを傾動する傾動駆動機構１０５は構造が大がかりなものになってしまうので、製造コストが高く、且つ構造が大型化してしまう難点があった。
【０００９】
本発明は上記した如き従来事情に鑑みなされたものであり、その既述的な課題は、従来の伸縮ベルトコンベアの様な大がかりな傾動駆動機構を具備することなく、その機構を簡素化しつつ上記したような搬送機能を向上することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記した課題を解決するために、フレーム上に構成される搬送路の先端側となる可動フレームを固定フレーム内から搬送方向へ向けて伸動且つ縮動自在に保持して成る伸縮ベルトコンベアであって、可動フレームの先端には無端ベルトの折り返し部となる搬送先端部を設けてある。
搬送先端部は、基端部を枢軸等により枢支して先端側を上下折曲自在に構成してある。また、上記枢支部から一定の間隔をおいて回動軸を設けてある。この回動軸には、可動フレームの側部に沿ってスライド可能に保持したスライダーの先端部を係合して上記枢支部に対する力点としている。よって、上記スライダーを搬送方向へスライドさせることにより、回動軸が枢支部を中心として傾動し、これに伴って搬送先端部の先端側が上方へ傾動したり下方へ傾動したりする。
【００１１】
一方、上記スライダーには固定フレーム側に取り付け固定した１個以上の摩擦体を当接せしめる。これにより、可動フレームを伸動した際に、上記摩擦体とスライダーとの接触部に摩擦力が生じ、この摩擦力によりスライダーは相対的に伸動方向と反する方向にスライドし、上記可動フレーム先端の搬送先端部を上方へ所定角度傾動させる。搬送先端部を上げた状態は、他の搬送コンベア上の搬送物を避けて上を通過する時であり、この時点で搬送物は先端部から搬出されることはない。
また、これとは反対に、可動フレームを縮動する際には、上記摩擦体とスライダーとの間に摩擦が生じる。この摩擦力は可動フレームの縮動とは反対にスライダーを伸動方向へスライドさせる。そして、常に付与されているベルトの張力によって、搬送先端部は下方へ折曲しようとする。それらにより、搬送先端部は下方へ所定角度折曲する。
搬送先端部を下げる時は他の搬送コンベア上に搬送物を移動させる時である。この際、可動フレームを縮動しつつ搬送物は先端部から順次搬出され、他の搬送コンベアの搬送路上に次々と置かれて並列する。
尚、請求項２及び５の説明は後述する発明の実施の形態の欄で合わせて説明する。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
図１及び図２にて示すベルトコンベアＡは所謂伸縮ベルトコンベアであり、脚１１により支持される固定フレーム１の内部に可動フレーム２を内装してある。可動フレーム２の先端部には搬送路ａの先端部となる搬送先端部３を設けてある。可動フレーム２は搬送先端部３と共にコンベアの搬送方向（図１において左側）へ向けて無端ベルトを伸長及び縮動するように構成してある。
【００１３】
図９にて示すように、固定フレーム１及び可動フレーム２にはローラ２４，３３，３１，２２，２３を設け、これらに無端ベルト５を折り返しつつ巻装し、可動フレーム２の伸縮動に伴って上記ローラ２２とローラ２３との間隔を伸長させることにより、ベルト５の実質的な伸長に対応するように構成してある。
本実施例の場合、固定フレーム１の先端部から搬送先端部３と共に可動フレーム２が水平に伸動し、コンベアの搬送路ａの長さを自動的に増長することができる。また、可動フレーム２は上記した伸長状態から素早く縮動して固定フレーム１の内部に入り込む形で縮動する。同コンベアＡは上記したような固定フレーム１及び搬送先端部３を伸動し且つ縮動する作動を機敏に繰り返すことができる。尚、上記した可動フレーム２の伸縮作動は、フレームの先端側に設けた駆動部９０内に設けたピニオンギヤ９５と可動フレーム２内の右側に沿設したラック９６によって行なわれる（図２）。この作動機構は既存の伸縮ベルトコンベアと同様な構造を用いている。
【００１４】
固定フレーム１は、ステンレス等の板材を使用して構成し、左右の両側縁部を断面略Ｌ形に折曲して側面１ａを形成して成り、その内部に可動フレーム２を内装してある。可動フレーム２は、固定フレーム１と同様に構成されるが、幅方向の寸法を固定フレーム１よりも幾分狭くして固定フレーム１の内部に納められる形で搬送方向へスライド自在に保持してある。固定フレーム１内の側面には断面凹凸なガイド（図示せず）、例えばＬＭガイド等を設け、このガイドの係合により可動フレーム２を水平に伸動及び縮動するように保持している。尚、上記したように固定フレームに対して可動フレームをスライド自在に保持する機構は片側にベルトが引き抜ける構造であれば既存のどのようなものを用いてもよい。
上記可動フレーム２は、固定フレーム１と同様な構造であるが、幅寸法が幾分狭く上記したように固定フレーム１の内部に収められた状態にて左右に適宜な間隙が出来るように設定してある（図２）。
【００１５】
可動フレーム２の先端部には搬送先端部３を設けてある。搬送先端部３は固定フレーム１と可動フレーム２との上に無端ベルト５を巻装することにより構成される搬送路ａの先端の折り返し部位を構成するものであり、可動フレーム２先端に装着されて上下方向へ傾動する。
搬送先端部３は図３及び図４にて示すように、左右一対の側板３ａを具備する。側板３ａは側面視において水平方向へ長い三角形状を呈し、これら側板３ａの先端部に折り返しローラ３１を架設する。また、同側板３ａの後部にはローラ３３を横架している。両側板３ａ基端側の下部側の角部には、枢軸７を設け、両枢軸７を可動フレーム２先端部位の側面２ａの内側から突出させた支持部２１とその内側に固定した支承板２１ａにて軸止してある。これにより、搬送先端部３のフレームとなる両側板３ａを上下方向へ傾動可能に支持している。
【００１６】
両搬送先端部３基端側の上方の角部には回動軸８の基端を取り付け固定し、その先端が側方へ突出するように構成してある。そして、スライダー６先端の係合部６ａに略Ｕ形の軸受溝６ｂを設け該軸受溝内に上記回動軸８を上方から嵌入して軸受している（図３）。
スライダー６は上記した搬送先端部３の回動軸８は枢軸７を支点として回動するものであり、可動フレーム２の搬送方向左側の側板２ａに沿ってスライド自在に支持してある。
スライダー６は長尺状の鋼板から成り、その先端部に係合部６ａを形成し、上記したように、この係合部６ａに回動軸８の軸受溝６ｂを形成してある。
【００１７】
スライダー６の先端、中央、後方の３箇所には水平方向に長い長孔６１を形成し、この長孔６１内に可動フレーム２左側の側面２ａに取り付け固定したガイド体６３を嵌装してある。
図５にて示すように、ガイド体６３は可動フレーム２の左側側面２ａに嵌挿した支軸６４にベアリングにて成るスライド体６５を嵌合し、このスライド体６５を上記スライダー６の長孔６１内に嵌入してある。スライド体６５はスライダー６の長孔６１に嵌入した状態にてその内外両面を円形の挟持板６６により挟持し、且つ支軸６４にネジ６７止めしてある。これによりスライダー６の長孔６１内に嵌入したスライド体６５が同長孔６１から外れないように挟持し、さらに、スライド体６５が長孔６１内において相対的に水平方向へ摺動するように構成してある。
【００１８】
上記したように、スライダー６は可動フレーム２の側面２ａの３箇所に設けたガイド部６０によって可動フレーム２の左側側面２ａに沿って取り付け支持され、且つ可動フレーム２に対して搬送方向へ所定のストロークにてスライドする。
尚、上記したガイド体６３の中で最先端に位置するものは長孔６１の前後に合成樹脂製のストッパ６２を設け、上記スライド体６５が伸動端及び縮動端で同ストッパ６２に当接してスライダー６の移動ストロークの限界を定めると共に接触音の低減を図っている（図４）。
上記したようにピニオンギヤ９５とラック９６とによる駆動力で可動フレーム２が縮動することにより、同可動フレーム２に装着したスライダー６が図６−ａ，図１０−ａにて示した状態から前進、即ち搬送方向へ向けて相対的にスライドすると、先端部の係合部６ａと軸受溝６ｂ部位が前進する。これにより、回動軸８が枢軸７を支点として前方へ向けて所定の角度、この実施例の場合略２０゜傾動し、これに伴って搬送先端部３が下向きに略２０゜傾動して搬送物の搬出状態となる（図７−ａ，図１１−ａ）。また、可動フレーム２の伸動により、スライダー６が可動フレーム２に対して相対的に後退、即ち搬送方向と反対側にスライドすると、前進していた先端部の係合部６ａと軸受溝６ｂ部位が後退し、回動軸８が枢軸７を支点として上向きに所定の角度傾動してもとの状態となる（図７−ｂ，図９−ａ，図１０−ａ）。
【００１９】
また、スライダー６の後端には、位置決めアーム８１を設け、その中間部を枢軸８４で軸支することにより回動自在に支持してある。また、位置決めアーム８１の上部には、止めピン８２を軸止し、スライダー６が縮動端まで移動した際に、同位置決めアーム８１の下部が固定フレームの側面１ａに設けた後側の止め具８３に衝止するように構成してある（図６−ａ，図１０−ａ）。
また、可動フレームの側面には位置決めボールプランジャー７０を取付固定してある。このボールプランジャー７０は、ボール７０ａを内装した先端部７０ｂに内装したボール７０ａがコイルバネ等により弾性的に出没するように構成しせしめ、その先端部７０ｂがスライダー６の対応側面に凹設した前凹部７２ａ、若しくは後凹部７２ｂに対して弾性的に嵌合してスライダー６を位置決めして保持するように構成してある。
よって、可動フレーム２の縮動によりスライダー６が後方へ摺動する際に傾斜状態にあった位置決めアーム８１の下部が止め具８３に衝止することにより同位置決めアーム８１は垂直状態となる。これと同時に、位置決めボールプランジャー７０の先端部７０ｂが後凹部７２ｂから前凹部７２ａに移動して嵌合してこの位置にて保持される。これにより、上記スライダー６は所定ストローク後退して、下向き状態にあった搬送先端部３を上向きに傾動する（図１２）。
一方、縮動していた可動フレーム２が伸動する時、既にスライダー６は位置決めボールプランジャー７０が移動して、スライダー６が伸動側位置に固定された状態と成っている。可動フレーム２が伸動する際、位置決めアーム８１は垂直状態のまま伸動方向へ移動する（図６−ａ）。
スライダー６の中間位置、即ち上記止め具８３から前に伸動ストロークの分移動した位置には、上記した止め具８３と同様な止め具８３’を設けてある。よって、スライダー６が伸動端まで移動した際には、位置決めアーム８１の下部が固定フレーム１の側面１ａに設けた止め具８３’に衝止して位置決めアーム８１が傾斜する（図１１−ａ，図１３）。
したがって、スライダー６が搬送方向へ摺動することにより、位置決めプランジャー７０の先端部７０ｂは後凹部７２ｂに移動して位置決めされる。これにより、前記位置決めプランジャー７０は上向き状態であった搬送先端部３を下向きに傾動させる（図７−ａ，図１１−ｂ）。
この状態から可動フレーム２が縮動すると、下向きの搬送先端部３から例えば饅頭や大福等の搬送物を次々と載置して搬送コンベアＢの搬送路ｂの上に搬送物ｃを４個ずつ並列する（図７−ｂ）。そして、可動フレーム２が縮動端まで移動し、以後、上記した作動を繰り返す。
【００２０】
図８は本発明のベルトコンベアＡが具備する駆動機構４を示している。
駆動機構４は駆動回転する駆動ローラ４１外周の下半部に巻回しさらに上に向けて無端ベルト５を巻き付けてある。また、駆動ローラ４１の両側に設けた両スナップローラ４２は上記駆動ローラ４１に巻回した無端ベルト５に両側から圧接してある。この駆動機構４によれば、上記したように駆動ローラ４１の外周に巻回した無端ベルト５に常時張力を与えると共に、駆動ローラ４１の外周に無端ベルト５を圧着して駆動ローラ４１から無端ベルト５への動力伝達を効率的に行なうことができる機能を具備している。
【００２１】
上記した両スナップローラ４２はアーム４２ａの基端部を枢軸４７により軸止することにより両ローラ４２ｂを上記した如く駆動ローラ４１に巻回した無端ベルト５の上方部に両側から当接するように構成してある。両スナップローラ４２の枢軸４７には捻じりバネ４５を装着してあり、ハンドル４３を上方へ回動してピン４４に掛止することにより、枢軸４７に装着した捻じりバネを捻じり、その反力により両スナップローラ４２を無端ベルト５に外側から弾性的に圧接せしめている（図８）。
また、駆動機構４は、駆動ローラ４１の一端を軸止する側板４８の周囲に間隙４６を設けてあり、上記ハンドル４３を戻して無端ベルト５の張力を解除することにより、無端ベルト５を上記間隙４６から引き出して簡単に取り外すことができる利点がある。尚、上記した駆動機構４は、特開２０００−２１１７２３号，特開２００１−５８７１２号，特願２００２−３２１１４４号等に記載される駆動機構と同様な基本構成により成るものであり、これらに開示されたものであれば、上記した駆動機構４と同様な機能と効果を発揮し得る。
【００２２】
上記した如く可動フレーム２の左側側面１ａに沿って支持されるスライダー６の下面部には合計４個の摩擦体９，９’が圧接してある。摩擦体９，９’は、例えはポリアセタールやポリエチレン等の合成樹脂からなり、最後部の摩擦体９’を除いた３個の摩擦体９は、ブロック状に形成して固定フレーム１の右側側面１ａの内面にボルト９１を用いて固定してある。また、摩擦体９の下には固定金具９２を固定してあり、この固定金具９２に下方から螺合したネジ９３の先端部を上記摩擦体９の下面に当接せしめて押圧可能に支承している（図５）。
また、最後部の摩擦体９’は、図４にて示すように、固定金具９３に取り付けた一対のコイルスプリグ９８の反発力を利用して、摩擦材９４を上下方向へ適宜なストロークにて上下移動するように支持してある。これにより、上記摩擦材９４がスライダー６の下面に当接した状態にて、上記コイルスプリング９８の反発力により適度な摩擦力が生じるように構成してある
【００２３】
上記した各摩擦体９，９’は、可動フレーム２が伸動する際にスライダー６の下面を押圧して両者間に摩擦力を発生させ、この摩擦力により、伸動する可動フレーム２とは相対的にスライダー６を後退せしめて搬送先端部３を上方に傾動させるように機能する。これは可動フレーム２の伸動する際の状態である（図６）。
また反対に、伸動していた可動フレーム２を後退させると、摩擦体９がスライダー６の下面を押圧して両者間に摩擦力を発生させ、この摩擦力により、縮動する可動フレーム２とは相対的にスライダー６を前進させて搬送先端部３を下方に傾動させる。この時搬送先端部３にはベルトの張力も加わるので、搬送先端部３は円滑に下方へ傾動する（図７）。
また、一定以上可動フレーム２が伸動すると、最後部の摩擦体９’スライダー６の下面から外れるが、可動フレーム２が縮動するとまたスライダー６の下面を押圧する状態に戻る（図７）。即ち、搬送先端部３の上下傾動はスライダー６を駆動させる力の一部を摩擦力と成し、この摩擦力は、可動フレーム２を作動させることで発生させている。
【００２４】
次に、上記した如く構成したベルトコンベアＡの作動を説明する。
この場合、ベルトコンベアＡの先端を他の搬送コンベアＢの始端上に置き、この搬送コンベアＢの搬送路ｂの上をベルトコンベアＡの搬送先端部３が横断するように配置してある。また、この実施例の場合、搬送物ｃは饅頭や大福などのお菓子であり、この搬送物ｃを４個ずつ搬送して搬送コンベアＢの搬送路ｂの上に４個ずつ並べる作業を行う。
図６の状態から駆動部９０のピニオンギヤ９５の駆動回転により可動フレーム２が伸動し、搬送先端部３が搬送コンベアＢの搬送路ｂを横断すると同時に（図６）、搬送路の上に定間隔をおいて配列した４個の搬送物ｃが無端ベルト５の上に載って先端へ向けて移動する。可動フレーム２が搬送コンベアＢの搬送路ｂの端まで伸動した瞬間、可動フレーム２を縮動させる。すると、摩擦体９がスライダー６の下面を押圧していた摩擦体９の摩擦力により、スライダー６を縮動する可動フレーム２とは相対的に前進させて搬送先端部３を下方に傾動させる（図７−ａ）。これにタイミングを合わせて無端ベルト５によって搬送してきた最初の搬送物ｃを搬送先端部３から搬送コンベアＢの搬送路ｂの端に搬出し、次いで２個目、３個目、４個目の搬送物ｃを定間隔を置いて載置して横一列に並べる（図７−ｂ）。
【００２５】
４個の搬送物ｃを搬送コンベアＢの搬送路ｂの上に並列させた後、再び可動フレーム２を伸動させて搬送コンベアＢの搬送路ｂの上を横断する（図６−ａ，図６−ｂ，図１０−ａ，図１０−ｂ）。この際、搬送先端部３は前記したように上方へ傾動し、先程並列させた搬送路ｂ上に載置した搬送物ｃの上を乗り越えて次の搬出に向かう。次いで搬送先端部３が下向きに傾動して次の搬送物ｃを搬出する時には、前回搬送路ｂの上に並列させた搬送物ｃは同搬送路ｂの作動タイミングにより搬送先端部３に干渉する範囲から前進する。よって、搬送先端部３が下向きに傾動して次の搬送物ｃを搬出する動作に移行しても載置した前回搬出した搬送物ｃにぶつかるようなことはない。
以後上記した作動を繰り返しながら搬送コンベアＢの搬送路ｂの上に４個ずつ搬送物ｃを並列させていく。上記したように搬送コンベアＢに４個ずつ並列された搬送物ｃは搬送路ｂにより搬送され、例えば４個ずつの搬送物ｃを一つの箱に収納する作業等に移行する。
尚、上記した実施例の場合、搬送物は饅頭や大福であったが、本発明のベルトコンベアは搬送先端部３の上方傾動位置よりも低いサイズのものであれば、饅頭や大福以外の搬送物であってもよい。
上記した実施例においては、スライダー６の摺動を摩擦体９，９’と、位置決めアーム８１とを用いて行なったが、これはメンテナンスや清掃等の点で使用状態の悪い作業環境にて使用されることも考慮してのことであり、どのような場合であっても誤作動を回避するために２系統の作動機構を具備せしめた。しかし、本発明のベルトコンベアはスライダー６の摺動手段として摩擦体９，９’を用いるだけで十分であり、位置決めアーム８１はバックアップ的な性格のものである。
また、摩擦体の設置個数は、上記実施例のように３個に限定するものではなく、１個以上何個設けてもよい。また、摩擦体はスライダーの底辺部の略全てを支承する様に固定フレームの全長に亘って設置しても同様な効果が得られる（図示せず）。
また、上記したベルトコンベアＡにおいてはラック９６とピニオンギヤ９５とによる可動フレーム２の駆動機構を電気的に制御することにより、可動フレーム２の停止方向や停止位置を設定しており、例えば可動フレーム２が縮動して位置決めアーム８１が止め具８３’に当接した瞬間にピニオンギヤ９５による駆動を停止するように作動のタイミングを設定してある。この作動タイミングを適宜に制御することにより、搬送中の作動の全てを制御している。
尚、上記実施例のベルトコンベアＡにおいて、スライダー６を搬送方向左側に配設し、且つピニオン９５，ラック９６の駆動部９０を搬送方向右に配置した。しかし、スライダーや駆動部の配置はこれに限定するものではなく、スライダーを搬送方向右側に配置し、駆動部を搬送方向左側に配置してもよい。
【００２６】
【発明の効果】
本発明は、固定フレームの内部に可動フレームを内装し、これら両フレームに無端ベルトを巻装して同フレーム上を搬送路と成し、該搬送路の先端側となる可動フレームを固定フレーム内から搬送方向へ向けて伸動且つ縮動自在に保持して成る伸縮ベルトコンベアである。
上記可動フレームの先端には無端ベルトの折り返し部となる搬送先端部を設け、この搬送先端部を基端側の枢軸を支点として上下折曲自在に成すと共に、可動フレームの側部に設けたスライダーの先端部を搬送先端部の回動軸に係合することにより、同スライダーの摺動により上記搬送先端部を上方及び下方へ向けて傾動可能としてある。
一方、上記固定フレーム側部材に取り付けた摩擦体はスライダーに当接せしめてあり、可動フレームが伸動した際に上記摩擦体に生じる摩擦力を利用してスライダーを伸動とは反対にスライドさせて上記可動フレーム先端の搬送先端部を上方へ所定角度折曲する。また、可動フレームを縮動する際に、上記摩擦体に生じる摩擦力とベルトの張力とを利用して、同スライダーを伸動方向へスライドさせて上記搬送先端部を下方へ所定角度折曲するように構成したものである。
【００２７】
本発明のベルトコンベアは、以上の如く構成したものであるから、伸縮可能なベルトコンベアにおいて、可動フレームの先端の搬送先端部を同可動フレームの伸動と縮動とに連繋して上方、及び下方へ向けて切り換え傾動する機能を具備したものであり、これにより別の搬送コンベアの搬送路上に搬送物を並列するような作業を効率よく行なうことができる。
しかも搬送先端部を上下に傾動せしめる駆動力は、スライダーに対して摩擦体を当接することにより生じる摩擦力を利用し、可動フレームの摺動とは反対方向へスライダーを摺動せしめて搬送先端部を上下方向へ適応させて傾動せしめるものである。
よって本発明のベルトコンベアは格別な駆動源を必要とせず、且つ電気的制御が不要で、しかも構造は簡素で且つ小型にまとめることができることから製造コストを抑えつつ、可動フレーム先端の搬送先端部の上下傾動を適時に行なう機能を具備し得る。
【００２８】
請求項２記載のベルトコンベアは、上記摩擦体をスライダーに向けて進退可能に支持すると共に、バネの付勢力により、同摩擦体をスライダーの適宜部位に常時押圧せしめて成るものであるから、スライダーに対する摩擦力を常時一定に維持することができ、また摩擦体がある程度摩耗した際にもスライダーに対する付勢力を一定に保つことができるので、スライダーの作動を確実且つ円滑に行なうことができる。
【００２９】
請求項３記載のベルトコンベアは、上記したように構成したものであるから、可動フレームの後端が縮動側停止位置まで後退すると、位置決めアームの下部が固定フレームに固定した衝止体に衝止して枢軸を支点とし、同位置決め体の上部を後方へ向けて引き込み、これによりスライダーを後方へ摺動せしめることで搬送先端部を上方へ傾動させる。
また、可動フレームの後端が伸動側停止位置まで伸動停止位置まで移動すると、位置決めアームの下部が固定フレームの中間部に固定した衝止体に衝止して同枢軸を支点として同ストッパ体の上部を伸動方向へ向けて傾斜するように作動させてスライダーを前方へ摺動せしめ、搬送先端部を下方へ傾動させる。
本願のベルトコンベアは上記した如く摩擦体による摩擦を利用してスライダーの摺動を行なうと共に、上記したようなストッパ体を具備するストッパ機構を併用することにより、スライダーの摺動をより確実なものとし、搬送先端部の上下傾動を確実に行なえる。
【００３０】
請求項４記載のベルトコンベアは、可動フレームに設置して、スライダーを伸動側停止位置と縮動側停止位置にて保持する保持機構を具備したものであるから、可動フレームに対して摺動可能に支持されるスライダーを伸動側と縮動側とで保持することにより、上下に傾動する搬送先端部を上方傾動位置と下方傾動位置とで各々正確に保持することができる。
【００３１】
請求項５記載のベルトコンベアは、駆動機構として、駆動ローラの周面の略半周以上に無端ベルトを巻き付け、該駆動ローラ外周の一側と他側とにスナップローラを弾性的に当接して無端ベルトを駆動ローラの外周に圧接せしめると共に同無端ベルトに常時張力を付与するように構成したものを具備する。したがって、可動フレームの伸動、縮動に伴って生じる無端ベルトの張力変化に対応してベルトの張力を常時一定に保ち、可動フレームの伸動、縮動を円滑に行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を実施したベルトコンベアの縮動状態を示す側面図。
【図２】同ベルトコンベアの平面図。
【図３】（ａ）は同ベルトコンベアの可動フレーム先端の搬送先端部を示す斜視図，（ｂ）は搬送先端部の基端部とスライダーの先端との係合状態を示す斜視図。
【図４】同コンベアの搬送先端部とスライダーの後部を一部切欠して示す側面図。
【図５】固定フレームと可動フレームとの間に内装したスライダー部分を示す縦断面図。
【図６】（ａ）は搬送先端部を上向きにして伸動する状態のベルトコンベア先端側を示す側面図。（ｂ）は他の搬送コンベアの搬送路を搬送先端部と搬送物とが横断する状態を示す側面図。
【図７】（ａ）は搬送先端部を下方へ傾動し、縮動しつつ他の搬送コンベア上に搬送物を次々と載置している状態を示すコンベア先端側の側面図，（ｂ）は縮動して他の搬送コンベア上に搬送物を並列した状態を示すコンベア先端側の側面図。
【図８】同ベルトコンベアの駆動機構部位を示す側面図。
【図９】（ａ）は同ベルトコンベアの縦断側面図であり、可動フレームを縮動させた状態を示す。（ｂ）は同ベルトコンベアを伸動させた状態を一部省略して示す縦断側面図。
【図１０】（ａ）は同伸縮ベルトコンベアの上方傾斜状態を示す側面図，（ｂ）は同ベルトコンベアを伸動し、且つ下方傾斜状態を示す側面図。
【図１１】（ａ）は搬送先端部を下方へ傾動し、縮動しつつ他の搬送コンベア上に搬送物を次々と載置している状態を示すコンベア先端側の側面図，（ｂ）は縮動して他の搬送コンベア上に搬送物を並列した状態を示すコンベア先端側の側面図。
【図１２】（ａ）は（ｂ）の横断平面図。（ｂ）は可動フレームが縮動した状態のプランジャー部位を示す側面図。
【図１３】（ａ）は（ｂ）の横断平面図。（ｂ）は可動フレームが縮動途中のプランジャー部位を示す側面図。
【図１４】同ベルトコンベアの位置決めアーム部位を示す縦断側面図。
【図１５】（ａ）は従来の伸縮ベルトコンベアの上方傾斜状態を示す側面図，（ｂ）は同ベルトコンベアの下方傾斜して搬送物を搬出している状態を示す側面図，（ｃ）は同ベルトコンベアの搬送物を搬出した後の状態を示す側面図。
【符号の説明】
Ａ・・・ベルトコンベア
ａ・・・搬送路
ｃ・・・搬送物
１・・・固定フレーム
１ａ・・・側面
２・・・可動フレーム
２ａ・・・側面
３・・・搬送先端部
４・・・駆動機構
５・・・無端ベルト
６・・・スライダー
７・・・枢軸
８・・・回動軸
９，９’・・・摩擦体
４１・・・駆動ローラ
４２・・・スナップローラ
８１・・・位置決めアーム
８２・・・止めピン
８３・・・止め具
８４・・・枢軸
７０・・・プランジャー（保持機構）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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