(57)【要約】【課題】携帯端末に映像データを適性に表示させることを目的とする。【解決手段】映像を提供するサーバと映像を表示する端末とから構成され、サーバは、端末からの映像サービスの開始要求を受信して上記映像サービスを開始するためのサービス要求処理手段１０１と、端末との通信開始となるセッション開始を要求するためのセッション要求手段１０３と、端末に映像のデータを送信するための映像送信手段１０５と、端末との接続に必要な接続情報を管理するための接続情報管理手段１０２と、複数の接続情報に対して優先度付けするための接続優先順位決定手段１０４と、端末との接続に必要な接続情報を、端末に送信するための接続情報送信手段１０６とを含んで構成されている。【選択図】　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンピュータネットワークを介して、遠隔地から動画や静止画の映像を提供する映像サービスシステムであって、
上記映像を提供するサーバと上記映像を表示する端末とから構成され、
上記サーバは、
上記端末からの映像サービスの開始要求を受信して上記映像サービスを開始するためのサービス要求処理手段と、
上記端末との通信開始となるセッション開始を要求するためのセッション要求手段と、
上記端末に上記映像のデータを送信するための映像送信手段と、
上記端末との接続に必要な接続情報を管理するための接続情報管理手段と、
複数の上記接続情報に対して優先度付けするための接続優先順位決定手段と、
上記端末との接続に必要な接続情報を、上記端末に送信するための接続情報送信手段とを有し、
上記端末は、
上記サーバに対して上記映像サービスの開始を要求するためのサービス要求手段と、
上記サーバから送信されるセッション開始の要求を受信して上記セッションを開始するためのセッション要求処理手段と、
上記サーバから送信されるセッション開始のための上記接続情報の内容を解析して、必要に応じてパラメータを変更するための接続情報処理手段と、
上記セッション開始後、上記サーバから送信される映像のデータの処理をおこなうための映像処理手段とを有し、
上記ある端末からの映像サービスの開始要求によって上記他の端末に対する映像サービスを開始することが可能で、上記他の端末にとって最適な接続方式での通信を可能とすることを特徴とする映像サービスシステム。
【請求項２】
過去の使用頻度に基づき、当該使用頻度の高い上記端末ほど上記優先度を高くすることを特徴とする請求項１記載の映像サービスシステム。
【請求項３】
利用者によって提示されたヒントに基づき、当該ヒントに一致する度合いが大きいものほど、上記優先度を高くすることを特徴とする請求項１記載の映像サービスシステム。
【請求項４】
ＧＰＳによって入手した上記各端末の位置情報に基づき、位置的に近い上記端末ほど上記優先度を高くすることを特徴とする請求項１記載の映像サービスシステム。
【請求項５】
上記優先度付けした接続情報のリストを上記端末側で表示し、利用者にそのなかの１つを選択させることを特徴とする請求項１記載の映像サービスシステム。
【請求項６】
上記優先度が最も高い接続情報に基づいて、上記セッションを自動的に開始することを特徴とする請求項１記載の映像サービスシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンピュータネットワークを介して、遠隔地に設置されている端末に、動画像あるいは静止画像をサービスする遠隔映像配信システムに関するものであり、特に、携帯電話やＰＤＡなどの移動可能な端末に対するサービスが可能な映像サービスシステムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
インターネットへの高速かつ常時接続可能なＩＳＤＮ、またはＡＤＳＬ等の手段が普及するに伴い、遠隔地に設置されたカメラ等の画像をサービスする遠隔映像配信システムの普及が加速しつつある。
また、近年の携帯電話、ＰＤＡの普及および性能・機能の向上はめざましく、これらの機器でインターネットに接続することも常識的なこととなっている。
【０００３】
このような状況から、遠隔映像配信システムの端末として携帯電話、ＰＤＡを使用することが検討されるようになった。
図３はこのようなシステムの概念図である。画像データを提供するサーバ３０１と画像とを表示、あるいはそれに類する処理をおこなうための端末（図では、携帯電話３０３、ＰＣ３０４、テレビ３０５およびセットトップボックス３０６の組み合わせが表示されている）が、インターネット３０２で接続されている。端末３０３〜３０５から要求があるとサーバ３０１は画像データを端末３０３〜３０５に送信し、当該端末側ではディスプレイ等に表示する。
【０００４】
図４は携帯電話３０３からサーバ３０１に接続する場合を想定したユーザインタフェースの一例を示すものである。
携帯電話３０３からサーバ３０１に接続すると（ここでは、サーバ３０１が一種のＷｅｂサーバの機能を持ち、最初の接続はＵＲＬベースのＨＴＴＰで接続するものとする）、携帯電話３０３のディスプレイ４０１に、アクセス可能な画像のリスト４０２が表示される。（ここではあらかじめ蓄積された画像ではなく、ビデオカメラからのライブ画像をサービスするものとしている。このため、表示上は「画像リスト」ではなく「カメラリスト」となっている。）
利用者がリストから適当な項目（例えば、「シドニー」４０３）を選択すると、その画像４０４が表示される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、携帯電話やＰＤＡはその携帯性ゆえに、表示可能な画面は小さい、解像度や色数も少ない、ＣＰＵ性能を含めた処理能力が低い、およびネットワーク帯域が小さい等の問題を持っている。
【０００６】
この問題を解消する方法として、携帯電話やＰＤＡで表示していた画像データを、最寄りのＰＣやテレビなど大画面・高性能な端末で表示させることが考えられる。
【０００７】
しかしながら、携帯電話、ＰＤＡ用の画像データは、これらの端末向けにサイズ、色数、フレームレート等が調整されているため、このデータをそのままＰＣ等に表示しても充分な画質、フレームレートで表示することはできない。
より高性能な端末を使用する場合は、その端末に適した形でのサービスを提供すべきである。
【０００８】
例えば、図５に示すように、サーバ３０１とインターネット５０２経由で接続する場合においても、携帯電話５０３では縦横８０×６０程度の小さな画像で、画質も低いデータで充分であるが、ＰＣ５０４やテレビ５０５とセットトップボックス５０６などの端末では、３２０×２４０画素あるいはそれ以上の画像サイズの高画質な画像データでなければ見るに耐えないものとなってしまう。
【０００９】
単に、利用者に、各端末からサービス要求のやり直しを要求することも考えられるが、利用者がかならずしもＰＣ等での操作に慣れているとは限らないことを考えると、より簡単な操作で携帯サーバからＰＣ等への移行が実現できることが要求される。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決するために、コンピュータネットワークを介して、遠隔地から動画や静止画の映像を提供する映像サービスシステムであって、上記映像を提供するサーバと上記映像を表示する端末とから構成され、上記サーバは、上記端末からの映像サービスの開始要求を受信して上記映像サービスを開始するためのサービス要求処理手段と、上記端末との通信開始となるセッション開始を要求するためのセッション要求手段と、上記端末に上記映像のデータを送信するための映像送信手段と、上記端末との接続に必要な接続情報を管理するための接続情報管理手段と、複数の上記接続情報に対して優先度付けするための接続優先順位決定手段と、上記端末との接続に必要な接続情報を、上記端末に送信するための接続情報送信手段とを有し、上記端末は、上記サーバに対して上記映像サービスの開始を要求するためのサービス要求手段と、上記サーバから送信されるセッション開始要求を受信して上記セッションを開始するためのセッション要求処理手段と、上記サーバから送信されるセッション開始のための上記接続情報の内容を解析して、必要に応じてパラメータを変更するための接続情報処理手段と、上記セッションの開始後、上記サーバから送信される映像のデータの処理をおこなうための映像処理手段とを有し、上記ある端末からのサービス要求によって上記他の端末に対する映像サービスを開始することが可能で、上記他の端末にとって最適な接続方式での通信を可能とすることを特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】
「第１の実施の形態」
図６は、本発明の第１の実施の形態の概要をあらわす図である。図６において示されているように、サーバ６０１と各種端末６０３〜６０５（セットトップボックス６０６を含む）が、インターネット６０２で接続されているのは従来例と同じである。
ただし、本実施の形態では、ある端末（例えば携帯電話６０３）から別の端末（例えばＰＣ６０４）に対するサービスの提供を、サーバ６０１に対して要求できるようになっている。
【００１２】
また、ユーザインタフェース上は、図７及び図８に示すようになっている。
携帯電話６０３のディスプレイ７０１には、従来例のユーザインタフェース例として図４に示したものと同様のアクセス可能なカメラのリスト７０２が表示される。ユーザがリスト７０２から１項目（例えば「シドニー」７０３）を選択するのも従来例と同じである。
【００１３】
本実施の形態では、この操作ですぐに画像データが表示されるのではなく、その前に、接続メニュー７０４が表示される。
もちろん、常に、接続メニュー７０４が必要であるわけではない。操作している端末で画像を表示したいことがわかっている場合は、従来例と同様に直接画像を表示させることができる。
これは、例えば、特定の操作をした場合のみ、接続メニュー７０４を表示させることで実現可能である。
【００１４】
図７中の接続メニュー７０４には以下の項目が表示される。
・この端末で接続７０５
・モニタリング端末リスト７０６
・蓄積端末リスト７０７
【００１５】
この端末で接続７０５を選択すると、従来例と同様に携帯電話６０３自身のディスプレイ７０１に画像を表示する。
モニタリング端末リスト７０６または蓄積端末リスト７０７を選択すると、次に図８に示すようなリスト８０３が表示される。これは、利用可能な端末のリストである。
【００１６】
モニタリング端末リスト７０６を選択すれば、ライブ画像のモニタリング用途に使用可能な端末が表示され、蓄積端末リスト７０７を選択すれば、画像の蓄積に使用可能な端末が表示される。
【００１７】
本発明では、このリストがなんらかの方法で優先順位付けされることを特徴とする。本実施の形態では、もっとも優先度が高いものを先頭として、下にいくほど優先度が低くなるように表示する。（他の実施の形態としては、一定以下の優先度のものは表示しない、優先度に対応して色づけして表示するなどのものが考えられる。）
【００１８】
また、本実施の形態では、優先度付けがあらかじめサーバ６０１の管理者によって与えられているものとするが、別の方式も可能である。詳細は「その他の実施の形態」として後述する。
【００１９】
端末リスト８０３から項目の１つ（例えば「キヤノン小杉」８０４）を選択すると、その端末に関する情報が表示される。
・設置場所
・表示サイズ
・処理速度
・通信速度
・操作タイプ
【００２０】
上記「設置場所」は、選択した端末が設置されている場所の情報を提供する。設置場所が固定されているならば、例えば、「川崎市中原区．．．キヤノン小杉事業所通用門隣」のように設置場所を表示する。また、携帯電話のように設置場所で特定できない端末の場合は、例えば、便宜的に所有者の氏名を使用する。
【００２１】
上記「表示サイズ」は、選択した端末が有するディスプレイのサイズの情報を提供する。本実施の形態では、「大」「中」「小」のいずれかを表示する。（当然、８００×６００など具体的な数値で表示する実施形態であっても問題はない。）サーバ６０１側では、この値にあわせて画像の縦横のサイズを調整する。
【００２２】
上記「処理速度」は、端末のＣＰＵ性能を含む画像の表示能力である。この項目の値は「低」「中」「高」である。サーバ６０１側では、この値にあわせて画質やデータの圧縮方式を変更する。
【００２３】
上記「通信速度」は、端末とサーバ６０１間の転送スピードである。この項目も「低」「中」「高」を値として有し、サーバ６０１側で画質、圧縮方式を決定するためのヒントとして使用される。
【００２４】
上記「操作タイプ」は、端末で使用可能な操作デバイスである。本実施の形態では「フルキーボード」「１０キー」「ポインティングデバイス」を値とする。
それぞれ通常のフルキーボード、１０キーのみのキーボード、マウス等のポインティングデバイスに対応する。例えば携帯電話６０３なら「１０キー」のみとなるし、ＰＣ６０４、６０５ならば「フルキーボード」と「ポインティングデバイス」のどちらかが使用可能となる。
【００２５】
本実施の形態では、一部の情報（例えば、上述した「表示サイズ」、「操作タイプ」等）は利用者が変更可能であるものとする。例えば、「操作タイプ」として「方向キー」と「ポインティングデバイス」の両方が使用可能な端末では、どちらを使用するか利用者が選択できることになる。（当然、どの項目が選択可能であるかは、端末６０３〜６０５によって異なるものとする。）
【００２６】
接続情報をユーザに提示し、変更するステップを省略するような実現も可能である。この場合は、あらかじめ決められた接続情報に基づいてセッションを開始することになる。また、この場合は、上述したような「設置場所」、「操作タイプ」、さらに「使用目的」等は省略することも可能である。）
【００２７】
最後に、図８に示すセッション開始ボタン８０６を操作すれば、選択した端末６０３〜６０５とサーバ６０１間でセッションが開始され、画像データが端末６０３〜６０５に表示されることになる。
【００２８】
図１は本実施の形態におけるサーバ６０１の構成図である。ハードウェア上の機器構成は一般的なＰＣを想定しているが、それと等価な機能をもつ他の装置であっても差し支えない。図１で示された各構成要素はソフトウェア上の構成要素である。
【００２９】
図１において、１０１は端末６０３〜６０５（以下、６０３とする）からの映像サービスの開始要求を受信し、その内容に基づいてサービスを開始するための「サービス要求処理手段」である。要求の受信機能の実現にはＴＣＰ等一般的な通信手段を使用する。
【００３０】
１０２は端末６０３との接続に必要な各種情報（接続情報）を管理するための接続情報管理手段である。（簡単なデータベースと考えてよい。）
接続情報の内容は、図８において表示される接続情報８０５と同じものである。
【００３１】
例．
・設置場所：東京都等
・表示サイズ：大
・処理速度：中
・通信速度：高
・操作タイプ：フルキーボード、ポインティングデバイス
【００３２】
ユーザインタフェース上で、複数の値から１つを選択可能な項目については、値の候補を列挙する。（上の例では、「操作タイプ」と「使用目的」がこれにあたる。さらに、実際のＴＣＰレベルでの通信に必要な「ＩＰアドレス」「ＴＣＰポート番号」も接続情報に含まれる。（これらは利用者にとってはあまり意味のない情報なので、図８のユーザインタフェースには表示する必要はない。）
【００３３】
１０３は端末６０３との通信開始を要求するためのセッション要求手段である。端末６０３の情報内の「ＩＰアドレス」「ＴＣＰポート番号」を参照して、端末６０３とＴＣＰでの通信を開始し、セッションの開始要求メッセージを送信する。セッションの開始要求メッセージには接続情報が付加され、端末６０３側にどのような情報に基づいてセッションが開始されるのかを通知する。
【００３４】
１０４は複数の接続情報に対して優先度付けするための接続優先順位決定手段である。本実施の形態では、あらかじめ接続情報に優先順位を決定するためのヒントとなるＡ〜Ｚの英字が２つ設定されているものとする。一番優先度が高いものをＡ、最低をＺとする。
【００３５】
優先度ヒント：Ａ、Ｃ
はじめの英字は、使用目的が「モニタリング」の場合の優先度をあらわし、２つめは「蓄積」の場合の優先度をあらわす。（例えば、携帯電話６０３に対する優先度ヒントはＤ、Ｚの様になる。画面の小ささゆえに、モニタリングの優先度はＤというようにあまり高くならず、蓄積用途としてはほぼ使い物にならないため、Ｚという評価になっている。）
【００３６】
本実施の形態での接続優先順位決定手段１０４は、利用者が選択した使用目的にあわせて優先度づけするものになる。（当然、より複雑な優先度決定方式を使用した実施形態も可能である。これらについては「その他の実施の形態」で述べる。）
【００３７】
１０５は端末に映像データを送信するための映像送信手段である。また、１０６は端末６０３との接続に必要な接続情報を端末６０３に送信するための接続情報送信手段である。図８で接続情報８０５がディスプレイに表示されているが、これは個々の端末６０３が他の端末（例えば、ＰＣ６０４）の接続情報を保持しているのではなく、接続情報送信手段１０６によって端末６０３に送信されてきた情報を表示している。
【００３８】
図２は本実施の形態における端末の構成図である。端末側のハードウェアは携帯電話、ＰＤＡ、ＰＣ等を想定しているが、どれも基本的にはＣＰＵ、主メモリ、二次記憶装置、入出力装置、ネットワークとの接続装置から構成されているものとする。図２には、ソフトウェア上の各構成要素を記載してある。
【００３９】
２０１は、サーバ６０１にサービスの開始を要求するサービス要求手段である。サーバ６０１と端末６０３間のやり取りは、まず端末６０３がサービス要求をサーバ６０１に送信するところから始まる。
【００４０】
２０２は、サーバ６０１から送信されてくるセッション要求メッセージを受信し、セッションを開始するセッション要求処理手段である。具体的には、ＴＣＰポートを１つ開いてサーバ６０１からのコネクトを待ち、コネクトを検知するとその後に送信されてくるセッション要求メッセージを受信する。その後は、ＴＣＰポートを映像処理手段２０３に委譲して画像データを受信できるようにする。
【００４１】
２０３は、セッション要求処理手段２０２によってセッションが開始された後に、サーバ６０１から送信されてくる画像データを受信し、ディスプレイ等に表示、あるいはハードディスク等に蓄積するための映像処理手段である。
【００４２】
２０４は、サーバ６０１から送信されてくるセッション開始のための接続情報の内容を読み込み、必要に応じてディスプレイに表示して内容を変更することを可能にする接続情報処理手段である。図８における接続情報８０５の表示は、このモジュールによって処理される。
【００４３】
次に、本実施の形態の動作を図９および図１０を用いて説明する。
サーバによる端末への画像データ配送サービスは、端末がサーバにサービス要求メッセージを送信するところから始まる。
ここでは、携帯電話９０２からサービス要求９０４をサーバ９０１に送信するものとする。サービス開始の要求には、要求を出した端末９０２自身へのサービス開始を要求する場合と、他の端末（図９ではＰＣ９０３）へのサービス開始を要求する場合もある。
【００４４】
サーバ９０１はサービス要求を受信すると（図１１に示すステップＳ１１０１）、サービス要求に端末情報が付加されているかいないかチェックする（ステップＳ１１０２）。端末情報が付加されている場合、サーバ９０１は要求元の端末９０２へのサービスが要求されているものとみなし、付加されている端末情報を使用して端末９０２とのセッションを開始する（ステップＳ１１０３）。
【００４５】
端末情報として、いきなり別の端末の情報を送りつけることも論理的には可能であるが、本発明は個々の端末が他の端末の情報を保持する必要がないことを特徴の１つとしており、本発明の範囲外となる。
【００４６】
サービス要求に端末情報が付加されていない場合（ステップＳ１１０２におけるＮＯに分岐）、サーバ９０１は他の端末へのサービスが必要であるとみなし、接続情報管理手段１０２で保持されている接続情報全てを、接続優先順位決定手段１０４によって優先度付けし、優先度の高い順に並べ替える（ステップＳ１１０４）。
【００４７】
具体的な優先順位付けには、サービス要求がモニタリング端末リスト７０６を要求するものであれば、優先度ヒントの先頭の項目を使用する。蓄積端末リスト７０７を要求するものであれば、優先度ヒントの２つ目の項目を使用する。
【００４８】
並べ替えられた接続情報のリスト９０５は、接続情報送信手段１０６によって、端末（図９では携帯電話９０２）に送信される。
端末９０２側では、接続情報のリスト９０５を受信すると（ステップＳ１２０１）、接続情報処理手段２０４により、その内の１つが選択される（ステップＳ１２０２）。本実施の形態の接続情報処理手段２０４は、図８における端末リスト８０３および接続情報８０５の様に、表示装置に内容を表示して、利用者に適当なものを選択させる方式を採用している。
【００４９】
接続情報が表示されると、サービス要求手段２０１によって、再度、図１０に示すサービス要求１００４がサーバ１００１に送信される（ステップＳ１２０３）。
このサービス要求１００４には選択された接続情報を付加する。このため今度はステップＳ１１０１⇒ステップＳ１１０２⇒ステップＳ１１０３という手順を経て、セッション開始処理が実行される。
【００５０】
このセッション開始処理は以下の手順で実行される。
まず、サーバ１００１側のセッション要求手段１０３は、サービス要求１００４に付加されてきた接続情報から、端末との通信に必要な情報（ＩＰアドレス、ポート番号）を取得して接続先の端末１００３を特定する（ステップＳ１３０１）。
【００５１】
次に、端末１００３とのＴＣＰでの接続を行い（ステップＳ１３０２）、セッション開始要求１１０５を送信する（ステップＳ１３０３）。セッション開始要求には、前述したように、接続に使用された接続情報が付加される。
【００５２】
サーバ１００１が送信したセッション開始要求は、端末１００５側のセッション要求処理手段２０２によって受信される（ステップＳ１４０１）。セッション要求処理手段２０２は、接続情報の内容を解析し、操作タイプや表示サイズの値が食い違っているなどの問題がないかチェックする（ステップＳ１４０２）。
【００５３】
問題がなければ、セッション許可メッセージ１００６をサーバ１００１に送信する（ステップＳ１４０４）。接続情報に問題があった場合は、サーバ１００１とのＴＣＰ接続を切断してセッション開始を拒否する（ステップＳ１４０３）。
【００５４】
端末１００３からセッション許可メッセージ１００６を取得すると、サーバ１００１側の映像送信手段１０５が画像データの送信を開始する。画像データは端末１００３側の映像処理手段２０３によって受信され、ディスプレイに表示するなどの処理がおこなわれる。
【００５５】
以上の様にして、本実施の形態では、端末のサービス要求手段は他の端末に対するサービス開始をサーバに要求することを可能にし、かつ優先度付けされた端末情報のリストを利用者に提供することにより、利用者が最適な端末をすばやく選択することを可能にしている。
【００５６】
「その他の実施の形態」
第１の実施の形態においては、インターネットを介してサーバと端末が通信するものとしたが、インターネット以外のＬＡＮなどのコンピュータネットワーク環境においてもそのまま同じシステムが実現可能である。また、通信の基本部分にはＴＣＰによる通信を前提としたが、別の同等な機能をもつ通信機構上でも実現可能である。
【００５７】
また、第１の実施の形態では、接続情報の優先順位をあらかじめ固定された情報から決定したが、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）による位置情報などの動的に変化する情報に基づいて優先順位をつけることができる。
【００５８】
この場合、接続優先順位決定手段１０４は、ＧＰＳにより各端末の位置を把握しており、サービス開始要求を送信した端末（図９では携帯電話９０２）に位置的に近い端末ほど、高い優先度をつける方式が考えられる。本実施の形態では、携帯電話、ＰＤＡの様に常に移動している端末から、他の端末へのサービスを要求するときに、利用者にとってより直感的な端末選択の手段（つまりすぐ近くにあるものからリストアップされる）を提供することができるという効果をもつ。
【００５９】
【発明の効果】
本発明は、映像サービスを提供するサーバと映像を受信して表示するための端末において、端末のサービス要求手段は他の端末に対するサービス開始をサーバに要求することを可能にし、かつ優先度付けされた端末情報のリストを提供することによって他の端末にとって最適な接続方式でのセッション開始を可能にしている。
【図面の簡単な説明】
【図１】サーバの構成をあらわす構成図である。
【図２】端末の構成をあらわす構成図である。
【図３】従来システムの概要をあらわす図である。
【図４】従来システムのユーザインタフェース例を示す図である。
【図５】従来システムにおける課題を説明するための図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態の概要を説明するための図である。
【図７】第１の実施の形態におけるユーザインタフェースを説明するための図である。
【図８】ユーザインタフェースを説明するための図である。
【図９】第１の実施の形態における処理の流れを説明するための図である。
【図１０】処理の流れを説明するための図である。
【図１１】第１の実施の形態における処理の流れをあらわすフローチャートである。
【図１２】第１の実施の形態における処理の流れをあらわすフローチャートである。
【図１３】第１の実施の形態における処理の流れをあらわすフローチャートである。
【図１４】第１の実施の形態における処理の流れをあらわすフローチャートである。
【符号の説明】
１０１　　サービス要求処理手段
１０２　　接続情報管理手段
１０３　　セッション要求手段
１０４　　接続優先順位決定手段
１０５　　映像送信手段
１０６　　接続情報送信手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
2004104328.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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