(57)【要約】【課題】一定のタイミングで次の転写紙の有無の正確な判定を可能にする。【解決手段】転写紙搬送経路７に沿って転写紙センサ９０から２次転写部３７に至るまでの距離をＤ１とし、感光体１１の表面に沿って現像位置１５から１次転写部１４に至るまでの距離をＤ２とし、中間転写ベルト３１の表面に沿って回転駆動方向７２に１次転写部１４から２次転写部３７に至るまでの距離をＤ３とすると、Ｄ１＞（Ｄ２＋Ｄ３）に設定されており、ＣＰＵは、複数の現像ユニットの配置位置の切替タイミングに同期して転写紙センサ９０から出力される検出信号を取り込む。【選択図】　　　　図４
2004029257.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光体上に静電潜像を形成する露光手段と、
複数の現像ユニットの配置位置を選択的に所定の現像位置に切り替えて、当該現像位置に配置された現像ユニットのトナーを前記静電潜像に付着させて現像する現像手段と、
所定の１次転写位置において前記感光体上から１次転写されるトナー像を担持しながら所定の２次転写位置に搬送する中間転写媒体と、
複数サイズの転写紙を選択的に収容可能な転写紙収容部と、
前記転写紙収容部における転写紙の有無に応じた検出信号を出力する転写紙検出手段と、
前記転写紙検出手段から出力される前記検出信号を取り込み、この取り込んだ検出信号に基づき前記転写紙収容部内の転写紙の有無を判定する転写紙判定手段と、
前記転写紙収容部から前記２次転写位置に転写紙を導く転写紙搬送経路とを備え、
前記転写紙搬送経路に沿って前記転写紙検出手段から前記２次転写位置に至るまでの距離をＤ１とし、前記感光体の表面に沿って前記現像位置から前記１次転写位置に至るまでの距離をＤ２とし、前記中間転写媒体の表面に沿ってトナー像の搬送方向に前記１次転写位置から前記２次転写位置に至るまでの距離をＤ３とすると、Ｄ１＞（Ｄ２＋Ｄ３）に設定されており、
前記転写紙判定手段は、前記複数の現像ユニットの配置位置の切替タイミングに同期して前記検出信号を取り込むことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
それぞれ異なる色のトナーが収容された前記複数の現像ユニットを予め定められた第１現像ユニットから最終現像ユニットまで順に前記現像位置に配置する駆動制御手段と、
前記複数の現像ユニットの各々により現像されたトナー像を互いに前記中間転写媒体上で重ね合わせ、その重ね合わされたカラートナー像を前記２次転写位置において前記転写紙に２次転写させる制御を行う２次転写制御手段とをさらに備え、
前記転写紙判定手段は、前記最終現像ユニットの現像動作終了に同期して前記検出信号を取り込むことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記駆動制御手段は、前記転写紙判定手段により転写紙有りと判定されたときは前記第１現像ユニットを前記現像位置に配置し、前記転写紙判定手段により転写紙無しと判定されたときは前記現像手段を予め設定された待機位置に配置することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プリンタ、複写機やファクシミリ装置などの電子写真方式の画像形成技術に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、電子写真方式の画像形成装置として、それぞれ異なる色のトナーが収容された複数の現像ユニットの配置位置を切替可能に構成した現像手段を備え、前記複数の現像ユニットのうち一の現像ユニットを感光体に対向する現像位置に配置して感光体上の静電潜像を現像し、そのトナー像を中間転写媒体に１次転写するようにしたものが知られている。この画像形成装置では、現像位置に配置する現像ユニットを切り替え、各色のトナーによる現像および１次転写を繰り返すことによって、複数色のトナー像を中間転写媒体上で重ね合わせてカラートナー像を形成し、そのカラートナー像を２次転写位置において中間転写媒体から転写紙に２次転写することでカラー画像を得るようにしている。
【０００３】
近年、画像形成装置の設置に際して省スペース化が求められており、装置本体の下部に転写紙収容部を配設し、その転写紙収容部の上方に中間転写媒体を配設して、転写紙収容部から中間転写媒体上の２次転写位置に向けてほぼ鉛直方向に延設された転写紙搬送経路に沿って転写紙を搬送するような構造が多く採用されており、さらに装置の小型化を図るために、その転写紙搬送経路が可能な限り短いものになされている。
【０００４】
また、転写紙を収容するための転写紙収容部として、複数サイズの転写紙が選択的に収容可能ないわゆるユニバーサルカセットを採用することが多い。この転写紙収容部には、転写紙の有無を検出するための転写紙センサが設けられているが、収容可能な最小サイズの転写紙の有無を検出可能にするためには、転写紙センサの配設位置が限られてしまう。例えば給紙方向が短辺となる向きに収容されたＢ５サイズの転写紙を検出可能にするためには、転写紙センサを転写紙収容部の給紙方向の先端から１８２ｍｍ未満の位置に配設しなければならない。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
このような小型の画像形成装置において、転写紙収容部に収容可能な最小サイズより大きいサイズ（例えばＡ３）の転写紙を収容した場合において、複数枚の転写紙に対する連続印字を行う場合には、当該Ａ３サイズの転写紙の後端が、転写紙センサを通過し終った後でないと、次の転写紙の有無を検出することは不可能である。
【０００６】
特に、転写紙搬送経路に沿って転写紙センサから２次転写位置に至るまでの距離が、転写紙収容部に収容可能なサイズの給紙方向における寸法（例えばＡ３サイズの長辺であれば４２０ｍｍ、Ａ４サイズの長辺であれば２９７ｍｍ）に比べて短い場合には、当該サイズの転写紙に画像形成を行うときは、その転写紙の先端が２次転写位置に到達した時点では、転写紙の後端が転写紙センサを通過し終っていないので、次の転写紙の有無を正確に判定することができない。
【０００７】
これに対して、転写紙センサの配設位置を２次転写位置から遠ざけることは上述したように小サイズの転写紙検出を考慮すると限界がある。従って、複数枚の転写紙に対して連続印字を行うときは、次の転写紙の有無判定タイミングを転写紙サイズに応じて個別に設定することが考えられるが、それでは制御構成が複雑なものとなってしまい、好ましいものではない。
【０００８】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたもので、一定のタイミングで次の転写紙の有無の正確な判定が可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、感光体上に静電潜像を形成する露光手段と、複数の現像ユニットの配置位置を選択的に所定の現像位置に切り替えて、当該現像位置に配置された現像ユニットのトナーを前記静電潜像に付着させて現像する現像手段と、所定の１次転写位置において前記感光体上から１次転写されるトナー像を担持しながら所定の２次転写位置に搬送する中間転写媒体と、複数サイズの転写紙を選択的に収容可能な転写紙収容部と、前記転写紙収容部における転写紙の有無に応じた検出信号を出力する転写紙検出手段と、前記転写紙検出手段から出力される前記検出信号を取り込み、この取り込んだ検出信号に基づき前記転写紙収容部内の転写紙の有無を判定する転写紙判定手段と、前記転写紙収容部から前記２次転写位置に転写紙を導く転写紙搬送経路とを備え、前記転写紙搬送経路に沿って前記転写紙検出手段から前記２次転写位置に至るまでの距離をＤ１とし、前記感光体の表面に沿って前記現像位置から前記１次転写位置に至るまでの距離をＤ２とし、前記中間転写媒体の表面に沿ってトナー像の搬送方向に前記１次転写位置から前記２次転写位置に至るまでの距離をＤ３とすると、Ｄ１＞（Ｄ２＋Ｄ３）に設定されており、前記転写紙判定手段は、前記複数の現像ユニットの配置位置の切替タイミングに同期して前記検出信号を取り込むことを特徴としている。
【００１０】
この構成によれば、現像位置において感光体上の静電潜像が現像されて形成されたトナー像が、１次転写位置において中間転写媒体に１次転写され、２次転写位置に搬送されて、そのまま２次転写位置において、転写紙搬送経路に沿って当該２次転写位置に導かれてきた転写紙に２次転写される場合にそのトナー像の現像が終了した時点ではその転写紙の後端は、２次転写位置から転写紙搬送経路に沿って転写紙検出手段に向かって距離（Ｄ２＋Ｄ３）の位置に存在する。従って、Ｄ１＞（Ｄ２＋Ｄ３）に設定されていることから、その転写紙の後端は既に転写紙検出手段を通過し終っているため、その現像終了時点またはそれ以降の現像ユニット切替時点に、次の転写紙の有無の正確な判定が確実に行えることとなる。
【００１１】
これによって、複数の現像ユニットの配置位置の切替タイミングに同期して転写紙検出手段からの検出信号が取り込まれ、この取り込んだ検出信号に基づき転写紙収容部内の転写紙の有無が判定されることにより、転写紙サイズに関わりなく一定のタイミングで確実に転写紙の有無が判定されることとなり、制御構成の簡素化を図ることができる。
【００１２】
なお、「切替タイミングに同期して検出信号を取り込む」とは、「切替動作と同時に検出信号を取り込む」のに限られるものではなく、例えば「現像動作の終了などの現像ユニットの切替えに関係する動作と同時に検出信号を取り込む」場合も含むものである。また、複数の現像ユニットには、それぞれ異なる色のトナーを収容してもよい。
【００１３】
また、それぞれ異なる色のトナーが収容された前記複数の現像ユニットを予め定められた第１現像ユニットから最終現像ユニットまで順に前記現像位置に配置する駆動制御手段と、前記複数の現像ユニットの各々により現像されたトナー像を互いに前記中間転写媒体上で重ね合わせ、その重ね合わされたカラートナー像を前記２次転写位置において前記転写紙に２次転写させる制御を行う２次転写制御手段とをさらに備え、前記転写紙判定手段は、前記最終現像ユニットの現像動作終了に同期して前記検出信号を取り込むとしてもよい（請求項２）。
【００１４】
この構成によれば、それぞれ異なる色のトナーが収容された複数の現像ユニットが、予め定められた第１現像ユニットから最終現像ユニットまで順に現像位置に配置され、各々のトナー像が互いに中間転写媒体上で重ね合わされ、その重ね合わされたカラートナー像が２次転写位置において転写紙に２次転写されることから、最終現像ユニットの現像動作が終了すると、引き続き２次転写位置においてそのまま転写紙に２次転写されることになる。従って、その転写紙の後端は既に転写紙検出手段を通過し終っていることから、最終現像ユニットの現像動作終了に同期して検出信号が取り込まれることにより、次の転写紙の有無の正確な判定が確実に行えることとなる。また、次の現像動作が開始される前に転写紙の有無が判定されることから、トナーが無駄に消費されてしまうような事態を確実に避けることが可能になる。
【００１５】
また、前記駆動制御手段は、前記転写紙判定手段により転写紙有りと判定されたときは前記第１現像ユニットを前記現像位置に配置し、前記転写紙判定手段により転写紙無しと判定されたときは前記現像手段を予め設定された待機位置に配置するとしてもよい（請求項３）。
【００１６】
この構成によれば、転写紙判定手段により転写紙有りと判定されたときは第１現像ユニットが現像位置に配置され、転写紙無しと判定されたときは現像手段が予め設定された待機位置に配置されることから、最終現像ユニットによる現像動作終了に同期して転写紙検出手段から出力される検出信号を取り込んで転写紙収容部内の転写紙の有無を判定することで、次の現像手段の動作が効率良く決定されることとなる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
まず、図１〜図５を参照して、本発明に係る画像形成装置の一実施形態であるプリンタの構成について説明する。図１は同プリンタの内部構成を示す図、図２はロータリー現像部の模式図、図３は中間転写ベルトの展開図、図４は同プリンタの各部間の寸法を説明する模式図、図５は同プリンタの電気的構成を示すブロック図である。
【００１８】
このプリンタは、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色のトナーを重ね合わせてフルカラー画像を形成したり、例えばブラック（Ｋ）のトナーのみを用いて単色画像を形成するものである。このプリンタは、ホストコンピュータなどの外部装置から画像信号を含む印字指令信号が主制御部１００に与えられると、この主制御部１００からの制御信号に応じてエンジン制御部１１０がエンジン部１の各部を制御して、装置本体２の下部に設けられた給紙カセット３から搬送した転写紙４に、上記画像信号に対応する画像を印字出力する。
【００１９】
上記エンジン部１は、上記給紙カセット３に加えて、感光体ユニット１０、ロータリー現像部２０、中間転写ユニット３０、定着ユニット４０、露光ユニット５０を備えており、これらは給紙カセット３の上方に配設されている。感光体ユニット１０は、感光体１１、帯電部１２およびクリーニング部１３を備え、ロータリー現像部２０は、イエロートナーが収容されたイエロー現像ユニット２Ｙ、マゼンタトナーが収容されたマゼンタ現像ユニット２Ｍ、シアントナーが収容されたシアン現像ユニット２Ｃ、ブラックトナーが収容されたブラック現像ユニット２Ｋなどを備え、中間転写ユニット３０は、中間転写ベルト３１、垂直同期センサ３２、ベルトクリーナ３３、２次転写ローラ３５、感光体駆動用モータ３６などを備えている。上記７つのユニット１０，２Ｙ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｋ，３０，４０は、それぞれ装置本体２に対して着脱自在に構成されている。
【００２０】
感光体ユニット１０の感光体１１は、上記７つのユニット１０，２Ｙ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｋ，３０，４０が装置本体２に装着された状態で、感光体駆動用モータ３６によって矢印５の方向に回転するもので、中間転写ベルト３１に当接しており、この当接位置（１次転写位置）が１次転写部１４に設定されている。この感光体１１の周りには、その回転方向５に沿って、帯電部１２、ロータリー現像部２０およびクリーニング部１３がそれぞれ配置されている。
【００２１】
帯電部１２は、所定の高電圧が印加されるワイヤ電極を備え、例えばコロナ放電により、感光体１１の外周面を均一に帯電するもので、帯電手段としての機能を有する。クリーニング部１３は、感光体１１の回転方向５における帯電部１２の直ぐ上流側であって１次転写部１４の下流側に配置され、感光体１１から中間転写ベルト３１へのトナー像の１次転写後に感光体１１の外周面に残留しているトナーをクリーニングブレードにより掻き落として感光体１１の表面を清掃するものである。
【００２２】
露光ユニット５０は、例えば半導体レーザからなるレーザ光源５１、このレーザ光源５１からのレーザ光を反射するポリゴンミラー５２、このポリゴンミラー５２を回転駆動するポリゴンモータ５３、ポリゴンミラー５２で反射されたレーザ光を集束するレンズ部５４、複数個の反射ミラー５５、水平同期センサ５６などを備えている。ポリゴンミラー５２によって反射され、レンズ部５４および反射ミラー５５を介して射出されたレーザ光５７は、感光体１１の表面において主走査方向（図１の紙面に対して垂直な方向）に走査して、画像信号に対応する静電潜像を感光体１１の表面に形成する。このとき、水平同期センサ５６により、主走査方向における同期信号、すなわち水平同期信号が得られる。
【００２３】
ポリゴンモータ５３は、ポリゴンミラー５２を予め設定された回転速度、例えば３０，０００ｒｐｍ（回転／分）で高速に回転駆動するもので、例えばオイル軸受けにより高速回転可能な構成を備え、駆動を開始して回転速度が上記設定回転速度に達すると、ＣＰＵ１１１にレディ信号を送出する。露光ユニット５０は露光手段に対応する。
【００２４】
ロータリー現像部２０は、その中心の回転軸２１に固定された保持フレーム２２を有し、この保持フレーム２２は、４色の現像ユニット２Ｙ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｋを着脱可能に保持する。各現像ユニット２Ｙ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｋは、それぞれ現像ローラ２３Ｙ，２３Ｃ，２３Ｍ，２３Ｋを有し、各現像ローラ２３Ｙ，２３Ｃ，２３Ｍ，２３Ｋが、感光体１１に対向する現像位置１５に配置された状態で、各色のトナーが感光体１１の静電潜像に付着して現像が行われる。
【００２５】
ロータリー現像部２０の図１の紙面に直交する手前側の装置本体２に、図２に破線で示すように側板２４が配置されており、この側板２４は、適所に穿設された取出口２４１を備えている。なお、図２では、説明の便宜上、側板２４を円形で示しているが、これに限られず、他の形状、例えば装置本体２の側面全体を覆う形状でもよい。
【００２６】
各現像ユニット２Ｙ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｋおよび保持フレーム２２には、それぞれ互いに係合するガイドレール（図示省略）が回転軸２１に平行に設けられており、各現像ユニット２Ｙ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｋは、保持フレーム２２の回転軸２１の方向に取出口２４１を通して引出し可能となっている。また、新しい現像ユニットを取出口２４１を通して保持フレーム２２の回転軸２１の方向に押し込むことにより保持フレーム２２に装着することができる。
【００２７】
ここで、例えば図２（Ｃ）に示すように現像ユニットの１つ（ここでは現像ユニット２Ｋ）が取出位置に配置されたときのみ、この取出口２４１を通して当該現像ユニットを取り出し、また取出し後に新しい現像ユニットを装着可能となっている。そして、現像ユニットがその取出位置以外に配置されている間は、その現像ユニットの取出しが側板２４によって阻止されている。保持フレーム２２に全ての現像ユニット２Ｙ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｋが装着されると、各現像ユニット２Ｙ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｋは、回転軸２１を中心として放射状に配置されることとなる。
【００２８】
また、回転軸２１には現像系駆動用モータ８１がロータリークラッチ８２を介して接続されている。現像系駆動用モータ８１は、本実施形態では例えばステッピングモータからなり、回転軸２１に加えて、現像ローラ２３Ｙ，２３Ｃ，２３Ｍ，２３Ｋにも接続されている。ロータリークラッチ８２をオンにして現像系駆動用モータ８１を正転駆動すると、保持フレーム２２が回転し、上記４つの現像ユニット２Ｙ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｋの配置位置が移動する。一方、１つの現像ユニットが現像位置１５に配置された状態で、ロータリークラッチ８２をオフにして現像系駆動用モータ８１を逆転駆動すると、現像ローラ２３Ｙ，２３Ｃ，２３Ｍ，２３Ｋが回転する。図１、図２において、本実施形態では例えば、保持フレーム２２は時計回りに回転し、現像ローラ２３Ｙ，２３Ｃ，２３Ｍ，２３Ｋは反時計回りに回転する。
【００２９】
また、回転軸２１の一方端側（例えば図２の紙面手前側）には、保持フレーム２２（ロータリー現像部２０）の待機位置（ホームポジション）を検出するための位置センサ２５が設けられている。この位置センサ２５は、例えば、回転軸２１の一方端に固着された検出用円板２５１と、発光部（例えばＬＥＤ）および受光部（例えばフォトダイオード）が対向配置されてなるフォトインタラプタ２５２とで構成され、検出用円板２５１の周縁部がフォトインタラプタ２５２の発光部および受光部の間隙で回転するように配置されている。
【００３０】
この構成により、検出用円板２５１の周縁部に形成されたスリットがフォトインタラプタ２５２の間隙を通ると、フォトインタラプタ２５２からの出力信号がローレベルとハイレベルとで切り換わる。そして、その出力信号レベルの変化から予め設定された所定駆動パルス数だけ駆動した後に現像系駆動用モータ８１を停止して、ロータリー現像部２０を待機位置に停止させる。また、待機位置から回転するときは、位置センサ２５の出力信号レベルの変化時点からの現像系駆動用モータ８１の駆動パルス数に基づき、保持フレーム２２の位置を判定する。図１はブラック現像ユニット２Ｋが現像位置１５に配置された状態を示しており、図２（Ａ）は保持フレーム２２が待機位置に配置された状態、（Ｂ）はイエロー現像ユニット２Ｙが現像位置１５に配置された状態、（Ｃ）はブラック現像ユニット２Ｋが取出位置に配置された状態を示している。
【００３１】
なお、位置センサ２５の構成はこれに限定されるものでなく、フォトインタラプタに代えて反射型光センサを用いてもよい。また、例えば保持フレーム２２の外周縁の一部に突起部等の特徴部を形成し、この特徴部を検出することにより待機位置を検出するように構成してもよい。この場合、回転軸２１に検出用円板２５１を設ける必要がなく、軸方向のサイズを小さくすることができ、装置サイズの小型化を図る上で有利となる。
【００３２】
また、各現像ユニット２Ｙ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｋの一方端側面にはそれぞれユニット側コネクタ２６Ｙ，２６Ｃ，２６Ｍ，２６Ｋが固着され、装置本体２には本体側コネクタ２７が移動可能に配設されており、保持フレーム２２（ロータリー現像部２０）が現像位置１５に配置されたときに、当該現像位置１５にある現像ユニットの保持フレーム２２の回転方向における１つ下流側の現像ユニットに固着されたユニット側コネクタ（例えば図２（Ｂ）に示すようにイエロー現像ユニット２Ｙが現像位置１５にあるときは、その１つ下流側のブラック現像ユニット２Ｋに固着されたユニット側コネクタ２６Ｋ）が、本体側コネクタ２７の対向位置に配置されるように構成されている。
【００３３】
ユニット側コネクタ２６Ｙ，２６Ｃ，２６Ｍ，２６Ｋは、それぞれ不揮発性メモリ８３Ｙ，８３Ｃ，８３Ｍ，８３Ｋ（図５）を内蔵している。不揮発性メモリ８３Ｙ，８３Ｃ，８３Ｍ，８３Ｋは、各現像ユニット２Ｙ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｋに関する種々のデータを記憶するためのもので、それぞれユニット側コネクタ２６Ｙ，２６Ｃ，２６Ｍ，２６Ｋの端子電極（図示省略）に接続されている。不揮発性メモリとして、フラッシュメモリなどのＥＥＰＲＯＭや強誘電体メモリ（Ｆｅｒｒｏｅｌｅｃｔｒｉｃ　ＲＡＭ）などを採用することができる。
【００３４】
コネクタ駆動用モータ２８は、本体側コネクタ２７をロータリー現像部２０に対して接離方向に移動させるもので、本体側コネクタ２７に対向配置されたユニット側コネクタ（図２（Ｂ）ではユニット側コネクタ２６Ｋ）との嵌合位置と離間位置との間で本体側コネクタ２７を移動させる。
【００３５】
上記嵌合位置において、ユニット側コネクタ２６Ｋの端子電極と、本体側コネクタ２７の端子電極とが電気的に接続され、これによって、そのユニット側コネクタに内蔵される不揮発性メモリとＣＰＵ１１１とが両コネクタを介して電気的に接続され、ＣＰＵ１１１との間でデータ転送を行うことで、当該現像ユニットの装着検出、新品検出や寿命管理などが行われる。
【００３６】
また、装置本体２は、上記各ユニット１０、２Ｙ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｋ、３０、４０を含むエンジン部１を覆うフロントカバーを有しており、ユーザ等が現像ユニット交換を行う際にはこのフロントカバーを開いて作業を行うが、通常の印刷動作は、このフロントカバーが閉じられた状態で実行される。
【００３７】
そして、直流成分もしくは直流成分に交流成分を重畳した現像バイアスが現像バイアス生成回路１１８により現像ローラに印加されて、感光体１１に対向する現像位置１５に配置されている現像ユニットから当該色のトナーが感光体１１の表面の静電潜像に付着されて現像される。
【００３８】
ロータリー現像部２０（現像ユニット２Ｙ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｋ）は現像手段に対応し、保持フレーム２２はユニット保持部に対応する。また、現像系駆動用モータ８１およびロータリークラッチ８２はユニット駆動手段としての機能を有する。
【００３９】
中間転写ユニット３０の中間転写ベルト３１は、テンションローラ３１Ａ、駆動ローラ３１Ｂ、テンションローラ３１Ｃおよび従動ローラ３１Ｄに掛け渡されており、中間転写媒体に対応する。テンションローラ３１Ａは、中間転写ベルト３１を確実に感光体１１に当接させるためのものである。駆動ローラ３１Ｂは、感光体駆動用モータ３６によって感光体１１とともに回転駆動される。
【００４０】
この中間転写ベルト３１は、図３に示すように、ほぼ矩形のシート体が継ぎ目７１で継ぎ合わされて形成された無端ベルトからなる。図３において、矢印７２は回転駆動方向（トナー像の搬送方向）を示し、矢印７３は回転軸方向を示している。
【００４１】
この中間転写ベルト３１は、回転軸方向７３の一端側（図３中、上側）に設けられた突起部７４を有するとともに、転写禁止領域７５および転写許可領域７６を有している。転写禁止領域７５は、継ぎ目７１の両側のそれぞれ所定寸法の範囲に、回転軸方向７３に一端から他端に亘って設定されている。転写許可領域７６は、転写禁止領域７５以外の領域であって、回転軸方向７３の一端部および他端部を除く矩形の領域に設定されており、この転写許可領域７６にトナー像が１次転写される。
【００４２】
図３（Ａ）に示すように、転写許可領域７６には、回転駆動方向７２に長辺方向となるＡ３判サイズのトナー像７７が転写可能になっている。また、図３（Ｂ）に示すように、転写許可領域７６を２つのサブ領域７６Ａ，７６Ｂに分割設定し、中間転写ベルト３１の一周で、回転駆動方向７２に短辺方向となるＡ４サイズ以下、例えばＡ４、Ａ５、Ｂ５サイズなどのトナー像が２枚転写可能になっている。なお、図３（Ｂ）ではＡ４サイズのトナー像７８を示している。
【００４３】
中間転写ベルト３１には例えばローラ状のバイアス印加部材（図示省略）が当接しており、このバイアス印加部材に所定の１次転写バイアスが印加される。そして、この１次転写バイアスによって、感光体１１上のトナー像が中間転写ベルト３１に１次転写されることとなる。
【００４４】
垂直同期センサ３２は、例えば互いに対向配置された発光部（例えばＬＥＤ）および受光部（例えばフォトダイオード）を有するフォトインタラプタからなり、回転する中間転写ベルト３１の回転軸方向７３の一端側に配置され、突起部７４の通過を検出して検出信号を出力するものである。この垂直同期センサ３２から出力される検出信号が、エンジン制御部１１０による画像形成制御の基準となる垂直同期信号として使用される。この垂直同期センサ３２は、従動ローラ３１Ｄの近傍に配置されており、これによって、中間転写ベルト３１の撓みや揺れによる影響を低減し、突起部７４を安定して検出できるようにしている。
【００４５】
ベルトクリーナ３３は、クリーナ用離接クラッチにより中間転写ベルト３１への当接状態（図１中、実線）および離間状態（図１中、破線）が切換可能に配設されたもので、当接状態で中間転写ベルト３１上の残留トナーを掻き落とす。このベルトクリーナ３３の当接および離間は、中間転写ベルト３１の転写禁止領域７５に対して行われる。
【００４６】
２次転写ローラ３５は、２次転写ローラ用離接クラッチにより中間転写ベルト３１への当接状態（図１中、実線）および離間状態（図１中、破線）が切り換えられる。この２次転写ローラ３５は、中間転写ベルト３１に当接した状態で所定の２次転写バイアスが印加されて、転写紙４を搬送しつつ中間転写ベルト３１上のトナー像を転写紙４に２次転写させるもので、その当接位置（２次転写位置）が２次転写部３７に設定されている。
【００４７】
定着ユニット４０は、加熱ローラ４１、加圧ローラ４２を備え、ローラ４１，４２により転写紙４を搬送しつつ、転写紙４上のトナーを加熱溶融して当該転写紙４に定着するもので、定着手段としての機能を有する。
【００４８】
給紙カセット３は、Ａ３，Ｂ４，Ａ４，Ｂ５の各サイズの転写紙を選択的に収容可能な、いわゆるユニバーサルカセットとして構成されており、Ａ３，Ｂ４サイズの転写紙は給紙方向（図１中、左右方向）が長辺となる向きにのみ収容可能で、Ａ４，Ｂ５サイズの転写紙は給紙方向が長辺および短辺のいずれの向きでも収容可能になっている。
【００４９】
給紙カセット３の内部には、転写紙４の有無を検出するための転写紙センサ９０が配設されている。転写紙センサ９０は、回動自在の回動片と、この回動片を検出するフォトインタラプタとからなるもので、例えば、回動片が積層される転写紙４によって回動した位置にあるとき（図１中、実線で示す）はオン信号、転写紙４が無いために回動片が自重で下降した位置にあるとき（図１中、破線で示す）はオフ信号となる検出信号をエンジン制御部１１０に送出する。この転写紙センサ９０は、Ｂ５サイズの転写紙が検出可能な位置（給紙カセット３の端部から１８２ｍｍ未満の位置）に配設されている。
【００５０】
給紙カセット３の先端（図１中、右端）には給紙ローラ６１が配設され、その給紙ローラ６１の上方には、フィードローラ対６２およびゲートローラ対６３が配設され、さらに２次転写部３７および定着ユニット４０を挟んで搬送ローラ対６４、排出ローラ対６５が配設されている。
【００５１】
給紙ローラ６１、フィードローラ対６２、ゲートローラ対６３、２次転写ローラ３５、定着ユニット４０の加熱ローラ４１、搬送ローラ対６４、排出ローラ対６５は、それぞれ駆動力伝達機構を介して同一の搬送系駆動用モータ８４に連結されている。搬送系駆動用モータ８４は、所定の回転速度に達するとレディ信号を出力する。給紙ローラ６１は給紙クラッチ８５のオンにより、フィードローラ対６２はフィードクラッチ（図示省略）のオンにより、ゲートローラ対６３はゲートクラッチ８６のオンにより、それぞれ搬送系駆動用モータ８４の駆動力が伝達されて回転駆動される。そして、転写紙４は、排出ローラ対６４によって装置本体２の上部に設けられた排紙部６に排出される。
【００５２】
給紙カセット３における給紙ローラ６１の配設位置が給紙位置９１に設定されており、この給紙位置９１から２次転写部３７までほぼ鉛直方向に転写紙搬送経路７（図１中、一点鎖線）が延設されており、この転写紙搬送経路７上に、下から順にフィードローラ対６２およびゲートローラ対６３が配設されている。
【００５３】
ここで、図４を参照して、このプリンタの各部間の寸法について説明する。図４（Ａ）は転写紙搬送経路７の各部間の寸法を説明する模式図、同図（Ｂ）は感光体１１の表面に沿って感光体１１の回転方向５における現像位置１５と１次転写部１４との距離を説明する模式図、同図（Ｃ）は中間転写ベルト３１に沿って回転駆動方向７２における１次転写部１４と２次転写部３７との距離を説明する模式図である。なお、図４では、説明の便宜上、転写紙搬送経路７、感光体１１の表面および中間転写ベルト３１をそれぞれ直線で表わしている。
【００５４】
図４（Ａ）に示すように、転写紙センサ９０〜フィードローラ対６２の距離をＬ１とし、フィードローラ対６２〜ゲートローラ対６３の距離をＬ２とし、ゲートローラ対６３〜２次転写部３７の距離をＬ３とすると、本実施形態では、例えば、
Ｌ１＝　７４．５ｍｍ、
Ｌ２＝１２２．８ｍｍ、
Ｌ３＝　６６．３ｍｍ
にそれぞれ設定されている。従って、転写紙センサ９０〜２次転写部３７の距離Ｄ１は、
Ｄ１＝Ｌ１＋Ｌ２＋Ｌ３＝２６３．６ｍｍ
となる。Ａ４，Ｂ４，Ａ３サイズの長辺の寸法は、それぞれ２９７，３６４，４２０ｍｍであるので、２次転写部３７において、給紙カセット３内に給紙方向が長辺となる向きに収容されたＡ４，Ｂ４，Ａ３サイズの転写紙４に対して２次転写が開始された時点では、当該転写紙４の後端は、転写紙センサ９０を未だ通過し終っていない状態になっている。
【００５５】
また、図４（Ｂ）に示すように、感光体１１の表面に沿って感光体１１の回転方向５における現像位置１５と１次転写部１４との距離をＤ２とし、図４（Ｃ）に示すように、中間転写ベルト３１上で回転駆動方向７２における１次転写部１４から２次転写部３７までの距離をＤ３とすると、それぞれ、
Ｄ２＝４２．９ｍｍ、
Ｄ３＝１１４ｍｍ
に設定されている。
【００５６】
従って、１次転写部１４における最後の色の１次転写に引き続いて２次転写部３７で２次転写が行われることから、最後の色の現像が終了した時点では、その転写紙４の後端は、転写紙搬送経路７に沿って２次転写部３７から下向きに、
Ｄ２＋Ｄ３＝１５６．９ｍｍ
の位置にある。
【００５７】
ここで、Ｄ１＞（Ｄ２＋Ｄ３）であるので、その時点では、転写紙４のサイズに関わりなく転写紙４の後端が転写紙センサ９０を確実に通過し終っている。従って、Ｄ１＞（Ｄ２＋Ｄ３）に設定することによって、給紙カセット３に収容されている転写紙４のサイズに関わりなく、最後の色の現像終了時点で次の転写紙４の有無の正確な判定が可能になっている。
【００５８】
フィードローラ対６２、ゲートローラ対６３、搬送ローラ対６４、排出ローラ対６５、搬送系駆動用モータ８４、給紙クラッチ８５、フィードクラッチ、ゲートクラッチ８６などは、転写紙搬送部６０を構成する。給紙カセット３は転写紙収容部に対応し、転写紙センサ９０は転写紙検出手段に対応する。
【００５９】
図５において、操作表示パネル８は、装置本体２の上面適所に配設され、複数の操作キーを備えるとともに、例えば液晶ディスプレイからなる表示部を備えている。主制御部１００は、ＣＰＵ１０１と、外部装置との間で制御信号の授受を行うインターフェース１０２と、このインターフェース１０２を介して与えられた画像信号を記憶するための画像メモリ１０３とを備えている。ＣＰＵ１０１は、外部装置から画像信号を含む印字指令信号をインターフェース１０２を介して受信すると、エンジン部１の動作指示に適した形式のジョブデータに変換し、エンジン制御部１１０に送出する。
【００６０】
エンジン制御部１１０は、ＣＰＵ１１１、ＲＯＭ１１２、ＲＡＭ１１３などを備えている。ＲＯＭ１１２はＣＰＵ１１１の制御プログラムなどを記憶するものである。ＲＡＭ１１３はエンジン部１の制御データやＣＰＵ１１１による演算結果などを一時的に記憶するものであり、ＣＰＵ１１１は、ＣＰＵ１０１を介して外部装置から送られた画像信号に関するデータをＲＡＭ１１３に格納する。
【００６１】
ＣＰＵ１１１は、エンジン部１からの入力信号として、例えば垂直同期センサ３２から垂直同期信号Ｖｓｙｎｃを受け取り、水平同期センサ５６から水平同期信号Ｈｓｙｎｃを受け取り、位置センサ２５および転写紙センサ９０から検出信号を受け取る。そして、ＣＰＵ１１１は、これらの入力信号および制御プログラムに基づき、エンジン部１の各部の動作を制御する。
【００６２】
すなわちＣＰＵ１１１は、感光体駆動用モータ３６を駆動するモータ駆動回路１１４に制御信号を送出して感光体１１および中間転写ベルト３１を同期して回転駆動する。また、ＣＰＵ１１１は、各離接クラッチを駆動する離接クラッチ駆動回路（図示省略）に制御信号を送出し、中間転写ベルト３１に対するベルトクリーナ３３および２次転写ローラ３５の離間および当接を制御する。また、ＣＰＵ１１１は、操作表示パネル８の操作キーに対する操作内容を受け取るとともに、その表示部の表示内容を制御する。
【００６３】
また、ＣＰＵ１１１は、搬送系駆動用モータ８４を駆動するモータ駆動回路１１５に制御信号を送出し、給紙カセット３から排紙部６に至るまでの転写紙４の搬送を制御するもので、転写紙４を中間転写ベルト３１の周速と同一速度で搬送する。また、ＣＰＵ１１１は、給紙クラッチ８５を駆動するクラッチ駆動回路１１６に制御信号を送出し、給紙カセット３から転写紙搬送経路７への転写紙４の給紙を制御する。また、ＣＰＵ１１１は、ゲートクラッチ８６を駆動するクラッチ駆動回路１１７に制御信号を送出し、中間転写ベルト３１上の１次転写トナー像に同期して、２次転写部３７に向けてゲートローラ対６３から転写紙４の２次給紙を行わせる。
【００６４】
また、ＣＰＵ１１１は、現像バイアス生成回路１１８に制御信号を送出して現像バイアスの印加を制御する。また、ＣＰＵ１１１は、コネクタ駆動用モータ２８を駆動するモータ駆動回路１１９に制御信号を送出して、ユニット側コネクタ２６Ｙ，２６Ｃ，２６Ｍ，２６Ｋと本体側コネクタ２７との嵌合および離間を制御する。また、ＣＰＵ１１１は、レーザ光源５１に送出する制御信号を用いて静電潜像の書込み画素数をカウントし、その画素数に基づき各色のトナー使用量を算出して、不揮発性メモリ８３Ｙ，８３Ｃ，８３Ｍ，８３Ｋにトナー使用量に関するデータを書き込むとともに、不揮発性メモリ８３Ｙ，８３Ｃ，８３Ｍ，８３Ｋの記憶内容を読み取ることで、装着された現像ユニット２Ｙ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｋの新品検知や残り寿命の判定を行う。
【００６５】
また、ＣＰＵ１１１は、現像系駆動用モータ８１を駆動するモータ駆動回路１２０に制御信号を送出するとともに、ロータリークラッチ８２を駆動するクラッチ駆動回路１２１に制御信号を送出して、保持フレーム２２および現像ローラ２３Ｙ，２３Ｃ，２３Ｍ，２３Ｋの回転駆動を制御する。
【００６６】
ここで、ＣＰＵ１１１は、印字動作を行わないときは、ロータリー現像部２０（保持フレーム２２）を待機位置に配置している。そして、外部装置から主制御部１００のＣＰＵ１０１を介して、複数枚のカラー印字指令信号がＣＰＵ１１１に入力されると、待機位置にある保持フレーム２２を回転し、現像ユニット２Ｙ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｋの順に現像位置１５に配置して、カラートナー像を形成する。すなわち、待機位置から、ロータリークラッチ８２のオン、かつ現像系駆動用モータ８１の正転駆動により保持フレーム２２を回転して現像ユニット２Ｙを現像位置１５に配置し、ロータリークラッチ８２のオフ、かつ現像系駆動用モータ８１の逆転駆動により現像ローラ２３Ｙが回転する。現像ユニット２Ｙによる現像が終了すると、現像ローラ２３Ｙの減速を開始し、減速が終了すると、ロータリークラッチ８２のオン、かつ現像系駆動用モータ８１の正転駆動により保持フレーム２２を回転して現像ユニット２Ｃを現像位置１５に配置する。そして、順次各カラーの現像を行い、現像ユニット２Ｋによる現像が終了すると、現像ローラ２３Ｋの減速を開始し、減速が終了すると、保持フレーム２２を回転する。
【００６７】
このとき、現像ローラ２３Ｋの減速開始に同期して、転写紙センサ９０の検出信号を取り込み、給紙カセット３内の転写紙４の有無を判定する。そして、転写紙有りと判定すると、保持フレーム２２を回転して現像ユニット２Ｙを現像位置１５に配置し、次の画像信号による露光動作を開始する。そして、中間転写ベルト３１上の１次転写トナー像の形成に同期して、所定のタイミングで給紙クラッチ８５をオンにして給紙カセット３から転写紙４の給紙を開始する。
【００６８】
一方、転写紙無しと判定すると、保持フレーム２２を回転して待機位置に配置し、露光動作を行うことなく、ＣＰＵ１００を介して転写紙無しの旨の信号を外部装置に送出する。
【００６９】
ＣＰＵ１１１は転写紙判定手段、駆動制御手段に対応し、現像ユニット２Ｙは第１現像ユニットに対応し、現像ユニット２Ｋは最終現像ユニットに対応する。なお、ＲＯＭ１１２およびＲＡＭ１１３は、ＥＥＰＲＯＭなどの不揮発性メモリや他のメモリを採用してもよい。
【００７０】
次に、本プリンタの動作について説明する。ホストコンピュータなどの外部装置から画像信号を含む印字指令信号が主制御部１００に与えられると、この主制御部１００からの制御信号に応じてエンジン制御部１１０がエンジン部１の各部の動作を開始する。ここでは、複数枚のカラー画像を印字する印字指令信号が与えられたとする。
【００７１】
このとき、給紙カセット３に積載されている転写紙４のサイズが印字指令信号で指示されているサイズに一致していないときは、操作表示パネル８に給紙カセットの交換を促すメッセージを表示する。なお、図１では１つの給紙カセット３を備えたプリンタとしているが、これに限られず、複数の給紙カセットを備えたものでもよい。
【００７２】
給紙カセット３に積載されている転写紙４のサイズが印字指令信号で指示されているサイズに一致している（または、複数の給紙カセットのうちに印字指令信号で指示されているサイズの転写紙４を収容するカセットが含まれている）ときは、まず、搬送系駆動用モータ８４がオンにされる。続いて、搬送系駆動用モータ８４からレディ信号が出力されると、感光体駆動用モータ３６の駆動が開始されて中間転写ベルト３１が所定の周速Ｓ１で駆動されて垂直同期信号Ｖｓｙｎｃが周期的に出力されるとともに、ポリゴンモータ５３の駆動が開始される。そして、ポリゴンモータ５３からレディ信号が出力されると、次の垂直同期信号Ｖｓｙｎｃから有効に受け付けられ、感光体１１の表面が帯電部１２により均一に帯電され、その感光体１１の表面に、露光ユニット５０からのレーザ光５７により上記画像信号に応じた静電潜像が形成され、この静電潜像がロータリー現像部２０により現像されてトナー像が形成され、このトナー像は１次転写部１４において中間転写ベルト３１上に１次転写される。
【００７３】
すなわち、中間転写ベルト３１の一周ごとに垂直同期信号Ｖｓｙｎｃが出力され、各垂直同期信号Ｖｓｙｎｃの出力時点から所定時間後に画像要求信号Ｖｒｅｑが出力され、この画像要求信号Ｖｒｅｑを受けて、画像信号に対応する静電潜像の形成が開始されるとともに、現像バイアスがオンにされる。なお、この時点までに、ロータリー現像部２０（ユニット保持部２２）は待機位置から回転して現像ユニット２Ｙが現像位置１５に配置されている。
【００７４】
そして、垂直同期信号Ｖｓｙｎｃの出力ごとにロータリー現像部２０の現像ユニットが切り換えられて、各色のトナー像が感光体１１に形成され、順次、中間転写ベルト３１に１次転写される。この間は２次転写ローラ３５が中間転写ベルト３１に対して離間状態にあるので、各色のトナー像は中間転写ベルト３１上に重ね合わされていく。
【００７５】
現像バイアスは、各垂直同期信号Ｖｓｙｎｃの出力時点から、転写紙サイズによって予め決められている所定時間後にオフにされ、このオフに同期して現像ローラ２３Ｙ，２３Ｃ，２３Ｍ，２３Ｋの減速が開始され、減速終了に同期してロータリー現像部２０が回転を開始し、次の現像ユニットが現像位置１５に配置される。これによって、中間転写ベルト３１の転写許可領域７６にトナー像Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋが重ね合わされる。
【００７６】
一方、給紙カセット３に積載されている転写紙束の最上段の転写紙４が給紙ローラ６１により取り出され、フィードローラ対６２により所定速度で搬送され、転写紙４の先端がゲートローラ対６３に到達して所定時間後にフィードローラ対６２が停止する。これによって、転写紙４は図１に示すように撓んだ状態で保持されるため、その撓み力により転写紙４の先端が幅方向全体に亘ってゲートロー対６３のローラ間に確実にニップされる。そして、中間転写ベルト３１上のトナー像にタイミングを合わせてゲートクラッチ８６がオンにされ、ゲートローラ対６３から２次転写部３７に向けて転写紙４が２次給紙される。
【００７７】
そして、垂直同期信号Ｖｓｙｎｃの出力時点から所定時間後に２次転写ローラ用離接クラッチがオンにされて、２次転写ローラ３５が中間転写ベルト３１に当接し、続いて、所定時間後に２次転写ローラ３５への２次転写バイアスの印加がオンにされる。これによって、中間転写ベルト３１の転写許可領域７６に１次転写されているトナー像Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋが重ね合わされたカラートナー像が転写紙４に２次転写される。
【００７８】
ゲートクラッチ８６は転写紙４の搬出後オフにされ、２次転写バイアスは転写紙４のサイズに応じて予め設定された印加時間の経過後にオフにされる。２次転写バイアスの印加がオフにされた後、２次転写ローラ用離接クラッチがオンにされて、２次転写ローラ３５が中間転写ベルト３１から離間する。そして、定着ユニット４０において、転写紙４が搬送されつつトナー像が当該転写紙４に定着する。転写紙４は、さらに搬送ローラ対６４により搬送され、排出ローラ対６５によって排紙部６に排出される。
【００７９】
次に、現像ユニット２Ｋによる最後の色の現像が終了すると、現像ローラ２３Ｋの減速開始時点（現像バイアスのオフ時点）に転写紙センサ９０の検出信号が取り込まれ、給紙カセット３内の転写紙４の有無が判定される。
【００８０】
ここで、転写紙有りと判定されると、ロータリー現像部２０が回転して現像ユニット２Ｙが現像位置１５に配置される。続いて、垂直同期信号Ｖｓｙｎｃに同期して同様の動作が行われ、２枚目の画像が転写紙４に転写される。
【００８１】
一方、転写紙無しと判定されると、ロータリー現像部２０の回転によりロータリー現像部２０（保持フレーム２２）は待機位置に配置される。また、転写紙無しの旨の信号がＣＰＵ１０１を介して外部装置に送出されるとともに、印字動作は停止し、所定時間の経過後に感光体駆動用モータ３６が減速し、停止して転写紙４の補給を待機する。
【００８２】
このように、本実施形態によれば、転写紙搬送経路７に沿って転写紙センサ９０から２次転写部３７に至るまでの距離をＤ１とし、感光体１１の表面に沿って現像位置１５から１次転写位置１４に至るまでの距離をＤ２とし、中間転写ベルト３１の表面に沿ってトナー像の搬送方向に１次転写部１４から２次転写部３７に至るまでの距離をＤ３とすると、Ｄ１＞（Ｄ２＋Ｄ３）に設定しているので、現像ユニット２Ｋ（最終現像ユニット）の１次転写が終了した時点で、転写紙４の後端が転写紙センサ９０を確実に通過し終っていることから、次の転写紙４の有無の正確な判定が可能になる。
【００８３】
また、本実施形態によれば、現像ユニット２Ｋ（最終現像ユニット）の現像ローラ２３Ｋの減速開始時点に同期して、転写紙センサ９０の検出信号を取り込むようにしているので、常に一定のタイミングで転写紙４の有無を判定することができ、これによって制御プログラムの構成を簡素化することができる。
【００８４】
また、本実施形態によれば、現像ユニット２Ｋが現像位置１５に配置された状態で、転写紙有りと判定したときはロータリー現像部２０（保持フレーム２２）を回転して現像ローラ２３Ｙ（現像ユニット２Ｙ）を現像位置１５に配置し、転写紙無しと判定したときはロータリー現像部２０（保持フレーム２２）を回転して待機位置に配置するようにしており、現像ユニット２Ｋ（最終現像ユニット）の現像ローラ２３Ｋの減速開始時点に同期して転写紙センサ９０の検出信号を取り込むことによって、ロータリー現像部２０の移動制御を効率良く行うことができる。
【００８５】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したものに対して種々の変更を加えることが可能であり、例えば上記実施形態では保持フレーム２２を回転して現像ユニット２Ｙ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｋを選択的に現像位置１５に配置するロータリー現像部２０を備えたものについて説明しているが、これに限られない。例えば各色の現像ユニットを感光体ベルトから離間した位置に並べて配置し、各現像ユニットの現像ローラの配置位置を順次、感光体ベルトに当接する現像位置に切り替えることで、カラー画像を得るようにしたものでもよい（例えば特開平８−７６５４２号公報参照）。この場合には、最終現像ユニット（上記公報ではＫトナー）から第１現像ユニット（上記公報ではＣトナー）への切替えタイミングに同期して、転写紙センサ９０の検出信号を取り込むようにすればよい。なお、ロータリー現像部２０を備える上記実施形態の方が装置本体２の小型化の点では有利である。
【００８６】
また、上記実施形態では、カラー画像形成における現像ユニット２Ｋ（最終現像ユニット）の現像終了時点に同期して、転写紙センサ９０の検出信号を取り込むようにしているが、これに限られず、モノクロ画像形成においても、現像ユニット２Ｋの現像終了時点に同期して、転写紙センサ９０の検出信号を取り込むようにしてもよい。これによって、上記実施形態と同様に、給紙カセット３内の転写紙４の有無を正確に判定することができる。
【００８７】
また、上記実施形態では像担持体として継ぎ目７１のある中間転写ベルト３１としているが、これに限られず、例えばシームレスの中間転写ベルトや中間転写ドラムでもよい。
【００８８】
また、上記実施形態では、ホストコンピュータなどの外部装置より与えられた画像を転写紙に印刷するプリンタを用いて説明しているが、本発明はこれに限られず、複写機やファクシミリ装置などを含む一般の電子写真方式の画像形成装置に適用することができる。
【００８９】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１の発明によれば、転写紙搬送経路に沿って転写紙検出手段から２次転写位置に至るまでの距離をＤ１とし、感光体の表面に沿って現像位置から１次転写位置に至るまでの距離をＤ２とし、中間転写媒体の表面に沿ってトナー像の搬送方向に１次転写位置から２次転写位置に至るまでの距離をＤ３とすると、Ｄ１＞（Ｄ２＋Ｄ３）に設定し、複数の現像ユニットの配置位置の切替タイミングに同期して転写紙検出手段からの検出信号を取り込み、この取り込んだ検出信号に基づき転写紙収容部内の転写紙の有無を判定するようにしているので、一定のタイミングで転写紙の有無を正確に判定することができ、これによって制御構成の簡素化を図ることができる。
【００９０】
また、請求項２の発明によれば、それぞれ異なる色のトナーが収容された複数の現像ユニットを予め定められた第１現像ユニットから最終現像ユニットまで順に現像位置に配置し、複数の現像ユニットの各々により現像されたトナー像を互いに中間転写媒体上で重ね合わせ、その重ね合わされたカラートナー像を２次転写位置において転写紙に２次転写させるようにするとともに、最終現像ユニットの現像動作終了に同期して検出信号を取り込むようにしているので、最終現像ユニットの現像動作が終了すると、引き続き２次転写位置においてそのまま転写紙に２次転写されることになり、その転写紙の後端は、既に転写紙検出手段を通過し終っていることから、最終現像ユニットの現像動作終了に同期して検出信号が取り込まれることにより、次の転写紙の有無の正確な判定を確実に行うことができる。また、次の現像動作が開始される前に転写紙の有無が判定されることから、トナーが無駄に消費されてしまうような事態を確実に避けることができる。
【００９１】
また、請求項３の発明によれば、転写紙判定手段により転写紙有りと判定されたときは第１現像ユニットを現像位置に配置し、転写紙判定手段により転写紙無しと判定されたときは現像手段を予め設定された待機位置に配置するようにしているので、最終現像ユニットによる現像動作終了に同期して転写紙検出手段から出力される検出信号を取り込んで転写紙収容部内の転写紙の有無を判定することにより、次の現像手段の動作を効率良く決定することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る画像形成装置の一実施形態であるプリンタの内部構成を示す図である。
【図２】ロータリー現像部の模式図である。
【図３】（Ａ）（Ｂ）は中間転写ベルトの展開図である。
【図４】（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）はプリンタの各部間の寸法を説明するための模式図である。
【図５】プリンタの電気的構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
２　装置本体
３　給紙カセット（転写紙収容部）
４　転写紙
７　転写紙搬送経路
１１　感光体
１４　１次転写部（１次転写位置）
２０　ロータリー現像部（現像手段）
２１　回転軸
２２　保持フレーム（ユニット保持部）
２Ｙ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｋ　現像ユニット
２Ｙ　第１現像ユニット
２Ｋ　最終現像ユニット
３１　中間転写ベルト（中間転写媒体）
３７　２次転写部（２次転写位置）
５０　露光ユニット（露光手段）
６１　給紙ローラ
６３　レジストローラ対
８１　現像系駆動用モータ
８２　ロータリークラッチ
９０　転写紙センサ（転写紙検出手段）
１１０　エンジン制御部
１１１　ＣＰＵ（転写紙判定手段、駆動制御手段、２次転写制御手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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