(57)【要約】【課題】機体フレームの構成や機体各部のレイアウトを改善することにより、畝移植の作業性や機体の保全性を向上させる。【解決手段】野菜移植機１０１において、最下位置にある移植爪１５１と後輪１１７とが、機体フレームの昇降に関わらず、常時側面視で重複すると共に、ハンドルフレーム１０６は移植爪１５１の後方に位置するようにし、前方より後方に向けて、機体重心位置ＰＧ、チェーンケース１１６の回動軸軸心位置ＰＲ、後輪１１７の車軸２９７の軸心位置Ｐ０・Ｐ１が順に位置するようにして、チェーンケース１１６を前側に回動させて機体を上昇させるようにし、チェーンケース１１６の回動範囲は前記位置関係が維持される範囲内とし、各車輪１１２・１１７の配設位置が前輪支持アーム１１１およびチェーンケース１１６の左右両側でそれぞれ切替可能となるように取付構造を構成した。【選択図】　図１５
2004106810.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前輪と後輪とをそれぞれ支持する支持体を機体フレームに回動自在に設けると共に、該支持体の回動手段を備えた野菜移植機において、
前記回動手段は、機体フレームに固設する油圧シリンダと、該油圧シリンダと後輪支持体を左右それぞれで連動させる左右一対の第一リンクと、前輪支持体と後輪支持体とを左右それぞれで連動させる左右一対の第二リンクとから構成され、
少なくとも左右一側の第一リンクおよび第二リンクを、リンク長さが調整可能に構成した、ことを特徴とする野菜移植機。
【請求項２】
前輪と後輪とをそれぞれ支持する支持体をシャーシフレームに回動自在に設けると共に、該支持体の回動手段を備えた野菜移植機において、
前後の支持体をそれぞれ回動自在に支持する回動ボスと、前後の回動ボス間を連結する連結フレームとからシャーシフレームを構成し、機体の左右両端部に配置する連結フレームを下方に開口する凹形状に形成した、ことを特徴とする野菜移植機。
【請求項３】
機体を昇降可能とすると共に、機体に対して昇降する移植爪により苗の植付けを行う野菜移植機において、
最下位置にある移植爪と後輪とが、機体フレームの昇降に関わらず、常時側面視で重複すると共に、機体フレームの後端は移植爪の後方に位置するようにした、ことを特徴とする野菜移植機。
【請求項４】
前輪と後輪とをそれぞれ支持する支持体を機体フレームに回動自在に設け、該支持体の回動手段を備えた野菜移植機において、
前方より後方に向けて、機体重心、後輪支持体の回動軸軸心、後輪の車軸軸心が順に位置するようにして、後輪支持体を前側に回動させて機体を上昇させるようにし、後輪支持体の回動範囲は前記位置関係が維持される範囲内とした、ことを特徴とする野菜移植機。
【請求項５】
機体の左右で、前輪と後輪とをそれぞれ支持する支持体を機体フレームに設けた野菜移植機において、
各車輪の配設位置が支持体の左右両側で切替可能となるように、支持体への車輪の取付構造を構成した、ことを特徴とする野菜移植機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は歩行型野菜移植機に関し、特に、苗移植の作業性や機体の保全性を向上させる車体構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、畝を形成した圃場で植付作業を行う歩行型の野菜移植機において、畝高さに応じると共に植付深さを調整自在とするため、機体の昇降機構を備えた移植機や、畝幅に応じてトレッドを調節可能とする移植機が公知である。
例えば、特許文献１に示す技術である。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１１−１８８９１６号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
歩行型の野菜移植機においては、例えば旋回時における作業性の向上のためにも、機体重量が軽い方が望ましい。
機体重量の軽減のためには、機体フレームの構成が簡素化されることが必要となる。また、格納場所と圃場の間で移動するために軽トラック等に車載する便宜のためにも、非作業時には車輪が機体の側方に張り出さない方が望ましい。
さらに、クローラ式でない車輪式の移植機においては、旋回時の旋回半径を短縮するために、機体を傾けて前輪を浮かせて旋回を行うようにしている。
このため機体重量による荷重や機体重心のレイアウトによっては、通常の体力を有する作業者では機体を傾けにくく、旋回時の作業性が損なわれることがある。機体重量や機体重心のレイアウトは、機体フレームの構成や機体各部のレイアウトにより変化するものである。
さらに、機体各部のレイアウトによっては、例えば旋回時に機体を傾けるなどすると、移植開孔器が地面等に接触して破損してしまう恐れがある。
また、機体を安定して昇降させるために機体の左右に昇降機構を設けた場合には、組立誤差等により左右で高さ位置に差が生じることがあるが、前述の課題のために、機体フレームの簡素化を維持する必要がある。
本発明は、機体フレームの構成や機体各部のレイアウトを改善することにより、畝移植の作業性や機体の保全性を向上させる。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するための手段を説明する。
即ち、請求項１においては、前輪と後輪とをそれぞれ支持する支持体を機体フレームに回動自在に設けると共に、該支持体の回動手段を備えた野菜移植機において、
前記回動手段は、機体フレームに固設する油圧シリンダと、該油圧シリンダと後輪支持体を左右それぞれで連動させる左右一対の第一リンクと、前輪支持体と後輪支持体とを左右それぞれで連動させる左右一対の第二リンクとから構成され、
少なくとも左右一側の第一リンクおよび第二リンクを、リンク長さが調整可能に構成したものである。
【０００６】
請求項２においては、前輪と後輪とをそれぞれ支持する支持体をシャーシフレームに回動自在に設けると共に、該支持体の回動手段を備えた野菜移植機において、
前後の支持体をそれぞれ回動自在に支持する回動ボスと、前後の回動ボス間を連結する連結フレームとからシャーシフレームを構成し、機体の左右両端部に配置する連結フレームを下方に開口する凹形状に形成したものである。
【０００７】
請求項３においては、機体を昇降可能とすると共に、機体に対して昇降する移植爪により苗の植付けを行う野菜移植機において、
最下位置にある移植爪と後輪とが、機体フレームの昇降に関わらず、常時側面視で重複すると共に、機体フレームの後端は移植爪の後方に位置するようにしたものである。
【０００８】
請求項４においては、前輪と後輪とをそれぞれ支持する支持体を機体フレームに回動自在に設け、該支持体の回動手段を備えた野菜移植機において、
前方より後方に向けて、機体重心、後輪支持体の回動軸軸心、後輪の車軸軸心が順に位置するようにして、後輪支持体を前側に回動させて機体を上昇させるようにし、後輪支持体の回動範囲は前記位置関係が維持される範囲内としたものである。
【０００９】
請求項５においては、機体の左右で、前輪と後輪とをそれぞれ支持する支持体を機体フレームに設けた野菜移植機において、
各車輪の配設位置が支持体の左右両側で切替可能となるように、支持体への車輪の取付構造を構成したものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施例である歩行型野菜移植機１０１について説明する。
図１は歩行型野菜移植機１０１の全体的な構成を示した側面図であり、図２は同じく平面図であり、図３は機体フレームの構成を示す側面図であり、図４は機体フレームの構成を示す平面図であり、図５は右後輪支持パイプ２２１Ｒを示す平面図であり、図６は左後輪支持パイプ２２１Ｌを示す平面図であり、図７は前後輪の上下回動に関わる第一リンクを示す平面図であり、図８は左後輪支持パイプ２２１Ｌの外端部を示す平面図であり、図９は前輪支持アーム１１１の左側に配置した左側の前輪１１２を示す平面図であり、図１０は前輪支持アーム１１１の左側に配置した左側の前輪１１２を示す側面図であり、図１１は前輪支持アーム１１１の右側に配置した左側の前輪１１２を示す平面図であり、図１２はチェーンケース１１６の左側に配置した左側の後輪１１７を示す平面図であり、図１３はチェーンケース１１６への後輪１１７の取付構造を示す平面図であり、図１４はチェーンケース１１６の右側に配置した左側の後輪１１７を示す平面図であり、図１５は機体重心、チェーンケース１１６の回動軸軸心、後輪１１７の車軸２９７のレイアウトを示す図であり、図１６は移植部１２０の構成を示す側面図である。
【００１１】
野菜移植機１０１の全体構成から説明する。
図１、図２、図３において、野菜移植機１０１は、シャーシフレーム１０２上の前後に、エンジン１０３、ミッションケース１０４を配置し、ミッションケース１０４上部から後方に、ハンドル部材となるハンドルフレーム１０６をシャーシフレーム１０２から水平方向に連設している。該ハンドルフレーム１０６の中途部上には、苗供給部１０７が配置され、ハンドルフレーム１０６後部は運転操作部１０９とされている。
【００１２】
野菜移植機１０１は、シャーシに設けた苗供給部１０７より苗を移植爪１５１内に投入して、該移植爪１５１を畝中へ移動して移植を行う移植機である。苗供給部１０７には、長円状に連結した苗搬送体を連続的に回転駆動する構成を設けている。該苗搬送体は苗挿入用ポット１４８とポット取付基部１４０より構成され、苗の挿入される苗挿入用ポット１４８をポット取付基部１４０が保持して回転駆動させる。そして、苗搬送体の長円状となる移動軌跡の適宜位置より苗を落下させて、移植部１２０の移植爪１５１に苗が投入される。
【００１３】
そして、ミッションケース１０４の後部であって後述する後フレーム１０５ｂ・１０５ｂの間の苗供給部１０７の下方に移植部１２０が配置され、後フレーム１０５ｂ・１０５ｂで保護できるとともに、該移植部１２０は移植爪１５１を昇降して、最上位置で苗供給部１０７より苗１２６を受け取り、下端位置で移植爪１５１を開いて畝１２５中に苗を落下させて、その後方に配置した覆土輪１２２により苗の根部に土を寄せて覆土して移植する構成としている。
【００１４】
野菜移植機１０１の機体の構成について説明する。
以下において、野菜移植機１０１の機体とは、各車輪（前輪１１２および後輪１１７）と、各車輪の支持体（前輪支持アーム１１１およびチェーンケース１１６）とを、野菜移植機１０１全体より除いた部分を指す。また、シャーシとは、前記支持体を回動支持する部位と、エンジン１０３およびミッションケース１０４を支持する部位とからなる部分を指す。
【００１５】
まず、シャーシの支持構成について説明する。
図３、図４に示すように、シャーシフレーム１０２の前部には左右一対の前輪回動支軸１１０・１１０を左右水平方向に横架し、各前輪回動支軸１１０の左右両端部に前輪支持体となる前輪支持アーム１１１・１１１の一端を取り付け、該前輪支持アーム１１１・１１１の他端に前輪１１２・１１２を支持している。
また、図５に示すように、ミッションケース１０４より後輪駆動軸１１５Ｒ・１１５Ｌを左右両側方に突出している。後輪駆動軸１１５Ｒの外側には、右後輪支持パイプ２２１Ｒを配置して、該右後輪支持パイプ２２１Ｒの外端部に後輪支持体となるチェーンケース１１６を固設して、該チェーンケース１１６の後部に後輪１１７を支持している。
また、図６に示すように、後輪駆動軸１１５Ｌの外側には、スライドパイプ２３５と左後輪支持パイプ２２１Ｌとを配置し、スライドパイプ２３５の外端部にチェーンケース１１６を固設して、該チェーンケース１１６の後部に後輪１１７を支持している。スライドパイプ２３５は、左後輪支持パイプ２２１Ｌの内側で嵌合してスライド自在となっている。
【００１６】
図３、図４に示すように、野菜移植機１０１の機体フレームは、シャーシフレーム１０２と、シャーシフレーム１０２上に載置されるミッションケース１０４と、ミッションケース１０４上部より後方に延出するハンドルフレーム１０６と、ミッションケース１０４とハンドルフレーム１０６とを連結する作業部支持フレーム１０５とから構成される。そして、それぞれのフレームを連結固定することにより、補強部材を必要とせず補強し合い剛性を高める構成としている。
【００１７】
シャーシフレーム１０２の構成について説明する。
図３、図４に示すように、シャーシフレーム１０２は、前輪回動支軸１１０と同軸に設けられるパイプフレームと、後輪駆動軸１１５Ｒ・１１５Ｌと同軸に設けられるパイプフレームと、両パイプフレームを連結する連結フレームとから構成される。前輪回動支軸１１０は、前記支持アーム１１１および前輪１１２の回動支軸である。以下、詳しく説明する。
図４に示すように、前記左右の前輪回動支軸１１０の軸方向外側には、左右にそれぞれ前記パイプフレームとして、右前輪支持パイプ２２０Ｒおよび左前輪支持パイプ２２０Ｌが設けられると共に、中央に中央前輪支持パイプ２２０Ｍが設けられる。右前輪支持パイプ２２０Ｒおよび左前輪支持パイプ２２０Ｌは前輪回動支軸１１０に固定され、中央前輪支持パイプ２２０Ｍは前輪回動支軸１１０を回動自在に軸支する。
また、図５に示すように、左右の後輪駆動軸１１５Ｒ・１１５Ｌの軸方向外側には、前記パイプフレームとして、右後輪支持パイプ２２１Ｒおよび左後輪支持パイプ２２１Ｌが設けられる。右後輪支持パイプ２２１Ｒおよび左後輪支持パイプ２２１Ｌはミッションケース１０４に枢支されており、チェーンケース１１６およびチェーンケース１１６に設ける後輪１１７の回動支軸である。
【００１８】
図４に示すように、前輪支持パイプ２２０Ｒ・２２０Ｌの軸方向外側には、それぞれボス受けが固設されており、該ボス受けの軸方向外側には、それぞれ回動ボス１０８Ｒ・１０８Ｌが回動自在に設けられている。ボス受け２３８Ｒ・２３８Ｌは略円筒状の部材であり、軸方向の両端部が外周方向へ突出して幅広となっており、該突出部により回動ボス１０８Ｒ・１０８Ｌの軸方向摺動（左右摺動）を規制する。
また、図４、図５、図６に示すように、後輪支持パイプ２２１Ｒ・２２１Ｌの軸方向外側にも、それぞれボス受け２４８Ｒ・２４８Ｌが固設されており、該ボス受け２４８Ｒ・２４８Ｌの軸方向外側には、それぞれ回動ボス１０９Ｒ・１０９Ｌが回動自在に設けられている。ボス受け２４８Ｒ・２４８Ｌも略円筒状の部材であり、軸方向の両端部が外周方向へ突出して幅広となっており、該突出部により回動ボス１０９Ｒ・１０９Ｌの軸方向摺動（左右摺動）を規制する。
そして機体の左右で、前後の両回動ボス１０８Ｒ・１０９Ｒ間と、同じく前後の両回動ボス１０８Ｌ・１０９Ｌ間とが、それぞれ連結フレーム２２２・２２２により連結される。
なお、前側の回動ボス１０８Ｒ・１０８Ｌおよび後側の回動ボス１０９Ｒ・１０９Ｌの外面上にはそれぞれ、連結フレーム２２２取付用のブラケットが固設されており、前後のブラケットに連結フレーム２２２の両端が固設される。
また、前記回動ボス１０９Ｒ・１０９Ｌ間は、後輪駆動軸１１５Ｒ・１１５Ｌの前側で、橋架フレーム２２３により橋架される。
【００１９】
前記中央前輪支持パイプ２２０Ｍと橋架フレーム２２３との間には、エンジンフレーム２２４が橋架される。中央前輪支持パイプ２２０Ｍとエンジンフレーム２２４との間は、エンジンフレーム２２４の前部に固設した一対の取付ステー２２４ａ・２２４ｂ（図７）を介して連結固定される。
エンジンフレーム２２４はプレート状の載置面を備え、その前部上にエンジン１０３を載置固定し、後部上にミッションケース１０４を固定している。
以上の各フレームにより、シャーシフレーム１０２が構成される。
【００２０】
作業部支持フレーム１０５の構成について説明する。
図４に示すように、ミッションケース１０４下部後端には、左右に延出する支持フレーム１０５ａが固設されている。該支持フレーム１０５ａの左右両端には、後方へ延出して苗供給部１０７を支持する後フレーム１０５ｂ・１０５ｂが連結されている。各後フレーム１０５ｂの前後中途部上には、ハンドルフレーム１０６（後述）と連結される中柱１０５ｃが立設される。
以上の各フレームにより、作業部支持フレーム１０５が構成される。
【００２１】
ハンドルフレーム１０６の構成について説明する。
図２、図３に示すように、前記後フレーム１０５ｂの後部上にハンドルフレーム１０６の前部が連結され、該ハンドルフレーム１０６の前部をミッションケース１０４上部と連結し、前後中途部上に苗供給部１０７と左右の苗載台１３１・１３１および中央の苗載台１３２を支持し、後部には各種レバーを配置している。
【００２２】
図２に示すように、ハンドルフレーム１０６は、平面視略「Ｅ」状に右フレーム１０６Ｒと中フレーム１０６Ｍと左フレーム１０６Ｌから構成している。
右フレーム１０６Ｒと中フレーム１０６Ｍは、前部間でミッションケース１０４に支持固定され、前後中途部間で支持プレート１３４Ｒが架設されて、支持プレート１３４Ｒの下面に右側の後フレーム１０５ｂ後端上部が固設される。該支持プレート１３４Ｒ下部には苗供給部１０７の駆動ケースが付設される。
また、左フレーム１０６Ｌは前後中途部で左方に支持プレート１３４Ｌを固設して、該支持プレート１３４Ｌの下面に左側の後フレーム１０５ｂ後端上部が固設される。中フレーム１０６Ｍと左フレーム１０６Ｌとには、左側方へ延出する支持フレーム１３７が架設されている。
そして、支持プレート１３４Ｒ・１３４Ｌや支持フレーム１３７により、苗供給部１０７を支持するようにしている。
【００２３】
また、図２に示すように、右フレーム１０６Ｒおよび左フレーム１０６Ｌの前後中途部より、側面視Ｌ字形状の苗載台フレーム３０８・３０９が前方に延設されて苗載台１３２が取付けられている。
また、右フレーム１０６Ｒの前後中途部より、苗載台フレーム１３５が外側方に突設されて苗載台１３１を取り付け、支持フレーム１３７の左端部より、苗載台フレーム１３６を外側方に突設して苗載台１３１を取り付けている。
【００２４】
野菜移植機１０１の機体フレームを昇降可能とする機構について説明する。
野菜移植機１０１は、前輪支持体である前輪支持アーム１１１・１１１と、後輪支持体であるチェーンケース１１６・１１６とを傾倒させることで、機体を昇降可能としており、これらの支持体を回動（傾倒）させる回動手段を備えている。
該回動手段は、シャーシフレーム１０２（機体フレーム）に固設する油圧シリンダ２２８と、該油圧シリンダ２２８により駆動される昇降リンク機構とからなる。
該昇降リンク機構は、油圧シリンダ２２８と前輪支持アーム１１１とを左右それぞれで連動させる左右一対の第一リンクと、前輪支持アーム１１１とチェーンケース１１６とを左右それぞれで連動させる左右一対の第二リンクとから構成される。
【００２５】
図１に示すように、前記昇降リンク機構の駆動手段である油圧シリンダ２２８は、エンジンフレーム２２４の下部に固設されている。
図７に示すように、油圧シリンダ２２８の前方にピストンロッド２２８ａが延出しており、該ピストンロッド２２８ａの前端にはスライドローラ２２９・２２９が設けられている。
具体的には、ピストンロッド２２８ａの前端に左右に延出する支持軸２２８ｂがフランジを介して固設されており、該支持軸２２８ｂの両端に、左右一対のスライドローラ２２９・２２９が回動自在に設けられている。
一方、エンジンフレーム２２４は、図３に示すように、前方を開口した側面視コ状に形成されて、内部に前記スライドローラ２２９が前後にスライド自在となるガイド部２２４ｃが形成されている。
ガイド部２２４ｃはエンジンフレーム２２４の左右に形成され、左右でそれぞれスライドローラ２２９がガイド部２２４ｃに摺接するようになっている。
【００２６】
前記第一リンクについて説明する。
図４、図７に示すように、機体の左右で、前記油圧シリンダ２２８と、チェーンケース１１６・１１６を固設する後輪回動支軸は、それぞれ第一リンクを介して連結されている。そして、油圧シリンダ２２８の駆動に連動して、チェーンケース１１６・１１６が回動するようになっている。
なお、後輪回動支軸は、右側では右後輪支持パイプ２２１Ｒであり、左側では左後輪支持パイプ２２１Ｌおよびスライドパイプ２３５である。
図５、図６に示すように、前記左後輪支持パイプ２２１Ｌおよび右後輪支持パイプ２２１Ｒは、ミッションケース１０４の左右に枢設したボス２６０・２６０に固設されている。なお、ボス２６０・２６０の内側には、後輪駆動軸１１５Ｒ・１１５Ｌがそれぞれ軸支される。
図６、図７に示すように、機体の左側で、左後輪支持パイプ２２１Ｌにリンクブラケット２３０が固設され、該リンクブラケット２３０と前記スライドローラ２２９とがリンクロッド２３１Ｌにより連結される。リンクロッド２３１の両端部は、リンクブラケット２３０とスライドローラ２２９との双方に対して回転自在に設けられる。
同じく、図５、図７に示すように、機体の右側でも、右後輪支持パイプ２２１Ｒにリンクブラケット２３０が固設され、該リンクブラケット２３０と前記スライドローラ２２９とがリンクロッド２３１Ｒにより連結される。リンクロッド２３１の両端部は、リンクブラケット２３０とスライドローラ２２９との双方に対して回転自在に連設される。
【００２７】
図４、図７に示すように、機体の左右それぞれで、油圧シリンダ２２８の駆動により前後動するスライドローラ２２９、後輪回動支軸に固設して回動自在のリンクブラケット２３０、スライドローラ２２９とリンクブラケット２３０を連結するリンクロッド２３１Ｌ（２３１Ｒ）により、第一リンクが構成されている。
そして、油圧シリンダ２２８が駆動してスライドローラ２２９を前後方向に移動させると、リンクロッド２３１Ｌ（２３１Ｒ）およびリンクブラケット２３０を介して、左後輪支持パイプ２２１Ｌに固設した左側のチェーンケース１１６が回動する。チェーンケース１１６の回動により、該チェーンケース１１６の後部に支持される後輪１１７が上下動する。
【００２８】
次に、前記第二リンクについて説明する。
図４、図７に示すように、機体の左右で、チェーンケース１１６・１１６を固設する右後輪支持パイプ２２１Ｒ・スライドパイプ２３５と、前輪支持アーム１１１・１１１を固設する前輪回動支軸１１０とは、それぞれ第二リンクを介して連結されている。そして、チェーンケース１１６・１１６と前輪支持アーム１１１・１１１とが連動するようになっている。
前輪回動支軸１１０に固定される前記左前輪支持パイプ２２０Ｌおよび右前輪支持パイプ２２０Ｒには、それぞれリンクブラケット２３３・２３３が固設される。また、前記左後輪支持パイプ２２１Ｌおよび右後輪支持パイプ２２１Ｒにも、それぞれリンクブラケット２３２・２３２がそれぞれ固設される。
図４、図７に示すように、機体の左右において、リンクブラケット２３２とリンクブラケット２３３とが、左側ではリンクロッド２３４Ｌにより連結され、右側ではリンクロッド２３４Ｒにより連結される。
リンクロッド２３４Ｌ・２３４Ｒの両端部はそれぞれ、リンクブラケット２３２とリンクブラケット２３３との双方に対して回転自在に設けられる。
【００２９】
以上構成により、機体の左側では、チェーンケース１１６を固定する左後輪支持パイプ２２１Ｌの回動に連動して、リンクブラケット２３２、リンクロッド２３４Ｌ、リンクブラケット２３３を介して、前輪支持アーム１１１に対して固定されている左前輪支持パイプ２２０Ｌが回動する。
つまり、後輪１１７を支持するチェーンケース１１６と、前輪１１２を支持する前輪支持アーム１１１とが平行リンク式に構成される。機体の右側においても同様の構成である。
【００３０】
以上において、シャーシに備える一つの油圧シリンダ２２８により、左右の前輪１１２・１１２および左右の後輪１１７・１１７を同時に昇降可能である。
本実施例では、油圧シリンダ２２８と駆動輪である後輪１１７・１１７とをクランク機構である第一リンクを介して連結し、後輪１１７を支持するチェーンケース１１６と前輪１１２を支持する前輪支持アーム１１１とを、平行リンク式である第二リンクを介して連結しているので、機体をほぼ地面と平行に昇降することができるようになる。
このため、一つの駆動手段により野菜移植機１０１が備える全輪を昇降させて、シャーシの昇降が可能となっており、コストダウンに繋がっている。
【００３１】
左右一対の前記第一リンクおよび左右一対の前記第二リンクは、リンク長さが調整可能に構成されている。
左右一対の第一リンクにおいては、該第一リンクを構成する一リンクであるリンクロッド２３１Ｒのリンク長さが調整可能とされて、油圧シリンダ２２８の駆動による左右のチェーンケース１１６の回動量（変位量）が異なるようになっている。
同じく左右一対の第二リンクにおいては、該第二リンクを構成する一リンクであるリンクロッド２３４Ｌのリンク長さが調整可能とされて、左右のチェーンケース１１６の回動量に連動する左右の前輪支持アーム１１１・１１１の回動量が異なるようになっている。
【００３２】
リンクロッド２３１Ｒの構成について説明する。
図７に示すように、リンクロッド２３１Ｒは、第一ロッド２３１ａおよび第二ロッド２３１ｂと、両ロッド２３１ａ・２３１ｂを連結する連結体２３１ｃとを備えている。
両ロッド２３１ａ・２３１ｂには、互いが対向する内側より外側に向けて、ネジ孔が形成されている。また、連結体２３１ｃの両端には、両ロッド２３１ａ・２３１ｂに形成されるネジ孔にそれぞれ螺合するネジが形成されている。以上構成により、リンクロッド２３１Ｒはターンバックル式に構成されている。
【００３３】
リンクロッド２３４Ｌの構成も、前記リンクロッド２３１Ｒの構成と同様に、ターンバックル式に構成されている。
図７に示すように、リンクロッド２３４Ｌは、第一ロッド２３４ａおよび第二ロッド２３４ｂと、両ロッド２３４ａ・２３４ｂを連結する連結体２３４ｃとを備えている。
そして、リンクロッド２３１Ｒと同様に、リンクロッド２３４Ｌは長さを変更して固定可能となっており、長さ調整が可能である。
【００３４】
以上構成により、左右一側に設けられる第一リンク（リンクロッド２３１Ｒ）のリンク長さを調整することで、左右の後輪１１７・１１７の高さ位置の調整が可能である。また、左右一側に設けられる第一リンク（リンクロッド２３１Ｒ）のリンク長さおよび第二リンク（リンクロッド２３４Ｌ）のリンク長さを調整することで、左右の前輪１１２・１１２の高さ位置の調整が可能である。
したがって、前記昇降リンク機構を駆動させて、機体を昇降させた際に、例えば組立誤差等により、機体の姿勢が左右で不均一（左側と右側で機体の高さが一致しない）となることがあっても、機体の左右姿勢を調整可能である。
【００３５】
本実施例では、それぞれ左右一対設けられる第一および第二リンクにおいて、第一リンクは右側のリンクをリンク長さの調整側とし、第二リンクは左側のリンクをリンク長さの調整側としている。
ここで、第一および第二リンクにおいて、少なくとも左右一側においてリンク長さが調整可能であれば良く、左側の第一リンクをリンク長さ調整側とし、右側の第二リンクをリンク長さ調整側としてもよい。あるいは左右両側で、第一リンクおよび第二リンクのリンク長さを調整可能としてもよい。
【００３６】
前輪１１２・１１２および後輪１１７・１１７のトレッド調節機構について、図６、図７を用いて説明する。
まず、駆動輪である後輪１１７・１１７のトレッド調整機構について説明する。該調整機構は、左側の後輪１１７を支持するチェーンケース１１６を、機体に対して左右に移動可能に構成して、トレッド調整可能としている。
【００３７】
後輪駆動軸１１５Ｌの外側に設ける前記左後輪支持パイプ２２１Ｌは、ミッションケース１０４に対して回動自在に設けられている。
後輪回動支軸は、前述したように、左後輪支持パイプ２２１Ｌとスライドパイプ２３５とから構成される。そして、スライドパイプ２３５を内パイプとし、左後輪支持パイプ２２１Ｌを外パイプとして、両パイプ２２１Ｌ・２３５を互いに内外で嵌合する一対の多角形の角パイプとしている。本実施例では、前記両パイプ２２１Ｌ・２３５は、六角パイプに構成されているがスプライン嵌合とすることもできる。スライドパイプ２３５の外径は左後輪支持パイプ２２１Ｌの内径に対して小であり、左後輪支持パイプ２２１Ｌ内にスライドパイプ２３５を挿入して嵌合およびスライド可能である。
前記チェーンケース１１６はスライドパイプ２３５に固設され、該スライドパイプ２３５が左後輪支持パイプ２２１Ｌに、後述する固定手段により固定されている。つまり、チェーンケース１１６は後輪１１７の駆動伝達手段であると共に、後輪１１７を一端で枢支して後輪１１７を上下回動させる支持アームとなっている。
【００３８】
左後輪支持パイプ２２１Ｌにスライドパイプ２３５を固定する手段について説明する。
図６、図８に示すように、左後輪支持パイプ２２１Ｌの外端部外周の平面部には、内外を貫通する挿入孔２２１ａが形成されると共に、該挿入孔２２１ａと同軸上に取付ナット２７２が溶接等で固設されている。
また、取付ナット２７２の螺子と噛合する当接ボルト２７３が設けられている。そして、当接ボルト２７３を回動させて、該当接ボルト２７３の螺子側の端面をスライドパイプ２３５の外面に当接させることにより、左後輪支持パイプ２２１Ｌにスライドパイプ２３５を締結固定可能としている。当接ボルト２７３のボルト頭には、螺子軸と垂直にハンドル２７３ａが設けられて、前記締結固定が確実に行われるようになっている。
以上のようにして、左後輪支持パイプ２２１Ｌにスライドパイプ２３５を固定する手段が構成されている。
【００３９】
以上構成により、機体本体に対して、後輪１１７を支持するチェーンケース１１６の左右位置を調整可能である。
このため、後輪１１７・１１７間のトレッドを調整可能である。
なお、本実施例では、六角パイプの嵌合を用いてスライド式のトレッド調整機構を構成としたが、角パイプであれば六角に限定するものではなく、四角、八角等でも良い。
また、本実施例の野菜移植機１０１では、機体本体に対して左側の車輪（前輪１１２および後輪１１７）のみ側方へ移動可能に設けられているが、両側で車輪を側方へ移動可能に構成しても良い。
【００４０】
左側の後輪駆動軸１１５Ｌは、後輪１１７・１１７間のトレッド調整を可能とする構成に対応して、軸方向に伸縮可能に構成されている。
図６に示すように、後輪駆動軸１１５Ｌは、ミッションケース１０４より出力される第一軸２７４と、チェーンケース１１６に挿入される第二軸２７５とから構成される。第一軸２７４には角筒２７４ａが固設されており、第二軸２７５には、角筒２７４ａの内面と嵌合する角軸２７５ａが固設されている。そして、ミッションケース１０４側の角筒２７４ａに対して、後輪１１７側の角軸２７５ａをスライド可能である。
以上構成により、後輪１１７・１１７間のトレッド調整、つまり左後輪支持パイプ２２１Ｌに対するスライドパイプ２３５のスライドに対応して、後輪駆動軸１１５Ｌの軸方向長さが変更され、後輪１１７への駆動伝達が維持される。
【００４１】
次に、前輪１１２・１１２のトレッド調整機構について説明する。
前輪のトレッド調整機構は、後輪のトレッド調整に対応しており、左側の前輪１１２を支持する前輪支持アーム１１１を、機体に対して左右に移動可能に構成して、トレッド調整可能としている。
【００４２】
前記左前輪支持パイプ２２０Ｌは、前述したように、前輪回動支軸１１０に対して固定の構成であるが、直接ではなく間接的に固定される構成である。
図７に示すように、左前輪支持パイプ２２０Ｌの外周には、軸方向（長手方向）に沿って等間隔に取付孔２２０ａ・２２０ａ・・・が穿設されると共に、前輪回動支軸１１０の外周にも、軸方向（長手方向）に沿って等間隔に取付孔１１０ａ・１１０ａ・・・が穿設される。そして、左前輪支持パイプ２２０Ｌに対して前輪回動支軸１１０の左右位置をスライドさせて調整した後、適宜位置の取付孔１１０ａ・２２０ａに取付ピンを挿入して、左前輪支持パイプ２２１Ｌと前輪回動支軸１１０とを固定可能である。
以上構成により、前輪１１２・１１２のトレッドを調整可能となり、畝幅に合わせて車輪の左右幅を調節できるようになっている。
【００４３】
各支持体への車輪（前輪１１２および後輪１１７）の取付構造について説明する。該取付構造により、各車輪の配設位置は支持体の左右両側で切替え可能となっている。
【００４４】
まず、図９、図１０を用いて、前輪支持アーム１１１への前輪１１２の取付構造について説明する。
前輪１１２には車軸２７８が固設されており、該車軸２７８は軸受け２８０により軸支される。軸受け２８０には取付ブラケット２７９が固設されており、該取付ブラケット２７９は支持アーム１１１に対して、ボルト２９５・２９５により締結固定可能とされている。
支持アーム１１１および取付ブラケット２７９にはそれぞれ、ボルト２９５・２９５を挿通可能とする取付孔が一対形成されている。そして、ボルト２９５・２９５を前記取付孔を介して支持アーム１１１と取付ブラケット２７９とに挿通して、ナット２９６・２９６によりそれぞれ締結することで、支持アーム１１１に取付ブラケット２７９が固定される。
【００４５】
前述した前輪支持アーム１１１と取付ブラケット２７９との取付け構成のため、前輪１１２は、前輪支持アーム１１１の左右両側（機体に対する内外両側）に配置することが可能である。
図９に示す状態は、左側の前輪１１２が前輪支持アーム１１１に対して左側（機体の外側）に位置するように、前輪１１２を前輪支持アーム１１１に取付けた状態である。
一方、図１１に示す状態は、左側の前輪１１２が前輪支持アーム１１１に対して右側（機体の内側）に位置するように、前輪１１２を前輪支持アーム１１１に取付けた状態である。
前輪１１２の前輪支持アーム１１１への取付構造は、左右で同様であるので、右側の前輪１１２に関しても、前述した左側の前輪１１２と同様に、前輪支持アーム１１１の左右両側（機体に対する内外両側）に配置することが可能である。
【００４６】
次に、図１２、図１３を用いて、後輪支持体であるチェーンケースへの後輪１１７の取付構造について説明する。
後輪１１７の中心には、該後輪１１７の車軸２９７を挿通するためのボス２９８が固設されている。車軸２９７およびボス２９８には、直径方向に開口する取付孔２９７ａ・２９８ａがそれぞれ形成されている。そして、該取付孔２９７ａ・２９８ａと略同径に形成されるピン２９９を、車軸２９７およびボス２９８に同時に挿通して、後輪１１７に車軸２９７が固定されるようになっている。ピン２９９の先端には直径方向に挿通孔が形成されており、該挿通孔に止め金具３００を挿通して、ピン２９９が車軸２９７およびボス２９８から脱落するのを防止する。
車軸２９７には、取付孔２９７ａが軸方向に沿って複数箇所形成されており、ボス２９８への固定位置を調整可能となっている。このため、車軸２９７の後輪１１７への取付位置を変更することで、左右の後輪１１７・１１７間におけるトレッドを調整可能である。
【００４７】
車軸２９７は、ボス２９８への取付け側よりチェーンケース１１６への挿入側へ向けて、取付孔２９７ａが形成される基部２９７ｂ、スプライン部２９７ｃ、先端部２９７ｄが形成されている。
一方、チェーンケース１１６は、自らの長手方向の一端に、前記後輪駆動軸１１５Ｌが挿入されると共に、他端には車軸２９７が挿入されるようになっている。該端部には、左右いずれの方向からも車軸２９７を挿入可能とする開口が形成されている。
また、チェーンケース１１６の内部には、後輪駆動軸１１５Ｌ側には後輪駆動軸１１５Ｌの外端部に固設されるスプロケット３０１が配置され、車軸２９７挿入側にはスプロケット３０２が配置されて、該スプロケット３０１・３０２にはチェーン３０７が巻回されて動力伝達可能となっている。スプロケット３０２は、自らの左右に配置されるベアリング３０３・３０３により、チェーンケース１１６に回動自在に支持されている。
スプロケット３０２には、軸方向に沿ってスプラインボス３０２ａが形成されており、該スプラインボス３０２ａは車軸２９７のスプライン部２９７ｃと噛合するようになっている。そして、スプラインボス３０２ａにスプライン部２９７ｃを噛み合わせて、チェーンケース１１６内に車軸２９７を挿入可能である。なお、先端部２９７ｄの外径はスプライン部２９７ｃよりも小さく形成されており、先端部２９７ｄはスプラインボス３０２ａを挿通自在である。
【００４８】
チェーンケース１１６の車軸２９７挿入側の端部には、左右いずれの方向からも車軸２９７を挿入可能とする開口１１６ａ・１１６ａが形成されている。
図１２に示すように、左側の車輪１１７の車軸２９７を、左側（機体の外側）からチェーンケース１１６に挿入すると、右側のベアリング３０３の内側に車軸２９７の先端部２９７ｄが到達する。この状態で、車軸２９７のチェーンケース１１６に対する固定が行われる。該固定構造について、具体的に説明する。
【００４９】
ベアリング３０３と先端部２９７ｄとの間には、円筒部材３０４が挿入される。円筒部材３０４は、外径がベアリング３０３の内径と略同径であり、内径が円柱状である先端部２９７ｄの外径と略同径となっている。
また、チェーンケース１１６において、車軸２９７の反挿入側には、制止板３０５が該チェーンケース１１６の開口１１６ａを塞ぐように配置されている。制止板３０５は円盤状の部材であり、ベアリング３０３を構成する内外の環状部分３０３ａ・３０３ｂのうち、内側の環状部分と３０３ａに当接して、該環状部分３０３ａと共に回動するようになっている。
制止板３０５には、ボルト３０６を挿通自在とする挿通孔が形成され、車軸２９７には先端面より基部２９７ｂ側に向けてネジ孔２９７ｅが形成されている。そして、ボルト３０６を右側（機体の内側）より挿入して、制止板３０５は車軸２９７に締結固定可能となっている。
【００５０】
制止板３０５を車軸２９７に締結固定することで、前記円筒部材３０４の軸方向（左右方向）両端面はそれぞれ、制止板３０５と車軸２９７のスプライン部２９７ｃ先端面とに当接する。そして、車軸２９７を制止板３０５側へさらに捻じ込もうとしても、円筒部材３０４により、車軸２９７の制止板３０５側への移動が制止されるようにしている。
以上構成により、まず、制止板３０５と車軸２９７とのボルト３０６による締結を解除することで、チェーンケース１１６内のスプロケット３０２と、車軸２９７との固定の解除が可能となっている。また、制止板３０５と車軸２９７とのボルト３０６による締結により、スプロケット３０２と、車軸２９７との固定が行われるようになっている。
【００５１】
チェーンケース１１６の車軸２９７挿入側の端部には、前述したように、左右いずれの方向からも車軸２９７を挿入可能である。また、スプロケット３０２を中心に、ベアリング３０３・３０３も対称であるので、左右いずれの側より車軸２９７を前記端部に挿入しても、スプロケット３０２と、車軸２９７との固定が可能である。
チェーンケースへの後輪１１７の取付構造が以上に示すものであるので、後輪１１７は、チェーンケース１１６の左右両側（機体に対する内外両側）に配置することが可能である。
図１２に示す状態は、左側の後輪１１７がチェーンケース１１６に対して左側（機体の外側）に位置するように、後輪１１７をチェーンケース１１６に取付けた状態である。
一方、図１４に示す状態は、左側の後輪１１７がチェーンケース１１６に対して右側（機体の内側）に位置するように、後輪１１７をチェーンケース１１６に取付けた状態である。
後輪１１７のチェーンケース１１６への取付構造は、左右で同様であるので、右側の後輪１１７に関しても、前述した左側の後輪１１７と同様に、チェーンケース１１６の左右両側（機体に対する内外両側）に配置することが可能である。
【００５２】
以上のようにして、前輪１１２・１１２および後輪１１７・１１７はそれぞれ、自らを支持する支持体（前輪支持アーム１１１およびチェーンケース１１６）に対して、配設位置を左右両側で切替え可能となっている。
このため、前輪１１２・１１２間および後輪１１７・１１７間のトレッドを調整可能である。特に、貨物自動車等に積載して輸送する際に、野菜移植機１０１の車輪幅を短縮することで積載スペースを縮小できる。
【００５３】
シャーシフレーム１０２を構成する一部材である連結フレーム２２２の形状について、図３、図１１、図１５を用いて説明する。
図１１に示すように、前輪１１２を前輪支持アーム１１１に対して右側（機体の内側）に配置すると、前輪１１２と前記連結フレームとが平面視重複した状態となる。
この状態で前輪支持アーム１１１を回動させて、前輪１１２を上昇させた際に、連結フレーム２２２と前輪１１２とが接触するのを防止するため、図１、図３に示すように、連結フレーム２２２は下方に開放する凹形状に形成されている。
【００５４】
図３に示すように、連結フレーム２２２はシャーシフレーム１０２の一構成部材であり、前後の支持体（前輪支持アーム１１１およびチェーンケース１１６）をそれぞれ回動自在に支持する回動ボス１０８Ｌ・１０９Ｌ（１０８Ｒ・１０９Ｒ）間を連結している。
そして、連結フレーム２２２を下方に開口する凹形状に形成することで、前輪１１２を回動ボス１０８Ｌ・１０９Ｌ（１０８Ｒ・１０９Ｒ）の上方まで上昇させても、連結フレーム２２２と前輪１１２との接触が防止されている。図１５には、上昇した状態の前輪１１２’を示している。
【００５５】
シャーシフレーム１０２は、前後の支持体の回動軸の左右両端に回動ボス１０８Ｌ・１０９Ｌ（１０８Ｒ・１０９Ｒ）を配置し、該回動ボス間を連結フレーム２２２・２２２によりそれぞれ連結することで、これらを左右両端より内側に配置する場合と比べて、シャーシフレーム１０２の剛性が高められている。
加えて、トレッド短縮のため、前輪１１２を前輪支持アーム１１１に対して右側（機体の内側）に配置することがあり、この場合には、前輪１１２と連結フレーム２２２とが平面視重複することがある。
以上のように、シャーシフレーム１０２の左右両端に連結フレーム２２２・２２２を配置してシャーシフレーム１０２の剛性を高める共に、トレッド短縮のため前輪１１２と連結フレーム２２２とを平面視重複させても、凹形状とした連結フレーム２２２の形状のため、前輪１１２を上昇させた際に、前輪１１２と連結フレーム２２２との接触が防止される。
このため、前記前後の支持体の回動手段（油圧シリンダ２２８）の駆動を停止して、機体を下降させた状態（前輪１１２・後輪１１７が上昇した状態）で、前輪１１２と連結フレーム２２２とが平面視重複するようにトレッドを短縮可能である。したがって、貨物自動車等に積載して輸送する際に、野菜移植機１０１の積載スペースを縮小できる。
【００５６】
なお、本実施例の野菜移植機１０１は、前輪１１２を前輪支持アーム１１１に対する左右に配置可能として、前輪１１２と連結フレーム２２２とが平面視重複する状態と、しない状態とが切替え可能となっているが、凹形状とした連結フレームによる効果は、この構成の野菜移植機に限定されるものではない。前輪が平面視連結フレーム２２２と重複する位置に限定された野菜移植機であっても、当然ながら前述の効果が得られるものである。
【００５７】
次に、図１５を用いて、機体重心位置とハンドル荷重との関連について説明する。
図１５に示すように、野菜移植機１０１の機体重心位置ＰＧは、チェーンケース１１６の回動軸であるスライドパイプ２３５の軸心位置ＰＲよりも前側である。ここで、野菜移植機１０１の機体とは、前述したように、各車輪（前輪１１２および後輪１１７）と、各車輪の支持体（前輪支持アーム１１１およびチェーンケース）とを、野菜移植機１０１全体より除いた部分を指している。
また、後輪１１７の車軸２９７は、機体の昇降位置に関わらず、常時スライドパイプ２３５の後方に位置するものとなっている。車軸２９７の軸心位置Ｐ０・Ｐ１は、前記機体重心位置ＰＧより後方である。なお、Ｐ０は後輪１１７の最大上昇時（機体最大下降時）の軸心位置であり、Ｐ１は後輪１１７の最大下降時（機体最大上昇時）の軸心位置である。
機体を昇降させるにつれ、チェーンケース１１６は前方（図１中時計回り）に回動し、後輪１１７が機体に対して下降する。ここで、後輪１１７を支持するチェーンケース１１６の回動範囲は、スライドローラ２２９を前後動させる前記油圧シリンダ２２８のストローク範囲により、制限されている。そして、機体の最大上昇時（後輪１１７の最大下降時）においても、車軸２９７がスライドパイプ２３５の後方に位置する。
【００５８】
野菜移植機１０１においては、前方より後方に向けて、機体重心位置ＰＧ、後輪支持体の回動軸（スライドパイプ２３５）軸心位置ＰＲ、後輪１１７の車軸２９７の軸心位置Ｐ０・Ｐ１が、順に位置するようになっている。
以上のように、機体重心の後方に後輪支持体の回動軸軸心を配置して、該回動軸（スライドパイプ２３５）回りに機体が回転しにくくし、野菜移植機１０１の転倒を防止している。
また、チェーンケース１１６を前側に回動させて機体を上昇させるようにすると共に、チェーンケース１１６の回動範囲を、前記位置関係を維持するように、常時車軸２９７（の軸心）がスライドパイプ２３５（の軸心）の後方に位置するようにしている。
そして、チェーンケース１１６の支点越えを防止すると共に、ハンドルフレーム１０６の後端（機体フレーム後端）ＰＦに作用する機体荷重が小さくなるようにしている。この作用について次に説明する。
【００５９】
畝間を移動する旋回時には、作業者は、機体を前高後低となるように傾け、前輪１１２・１１２を浮かせるようにし、機体の旋回が容易に行えるようにする。機体を傾ける際の回動支点は、後輪１１７の車軸２９７の軸心である。
機体が最下降位置にあるとき、車軸２９７の軸心は軸心位置Ｐ０に位置する。このとき、回動軸軸心位置ＰＲを支点とし、機体を図１５中左回りに回転させようとする力は、重心位置ＰＧの荷重成分Ｇ０である。つまり通常は、前記支点周りに前輪１１２側に機体が押し付けられるので、機体は傾くことはない。なお、荷重成分Ｇ０は機体荷重Ｇのうち、重心位置ＰＧと回動軸軸心位置ＰＲとを結ぶ線分に対して、垂直となる方向の成分である。このとき、荷重成分Ｇ０に逆らって回動軸軸心位置ＰＲ回りに機体を図１５中右回りに（機体が前高後低となるように）傾けるためには、ハンドル後端ＰＦに力Ｆ０を（斜め後方）下方に加えることを要する。
機体が最上昇位置にあるとき、車軸２９７の軸心は軸心位置Ｐ１に位置する。このとき、回動軸軸心位置ＰＲを支点とし、機体を図１５中左回りに回転させようとする力は、重心位置ＰＧの荷重成分Ｇ１である。荷重成分Ｇ１は機体荷重Ｇのうち、重心位置ＰＧと回動軸軸心位置ＰＲとを結ぶ線分に対して、垂直となる方向の成分である。このとき、荷重成分Ｇ１に逆らって回動軸軸心位置ＰＲ回りに機体を図１５中右回りに（機体が前高後低となるように）傾けるためには、ハンドル後端ＰＦに力Ｆ１を（斜め後方）下方に加えることを要する。
【００６０】
チェーンケース１１６を前側に回動させることで、第一に、荷重成分Ｇ１が荷重成分Ｇ０より小さなものとなっている。これは、車軸２９７が下方に移動したためである。
このため、ハンドル後端ＰＦで機体を傾けるのに要する力を、小さくすることができる。
第二に、重心位置ＰＧと軸心位置Ｐ０との距離が、距離Ｒ０から距離Ｒ１に変化し、軸心位置Ｐ０とハンドル後端ＰＦとの距離が、距離Ｌ０から距離Ｌ１に変化している。そして、距離Ｌ１と距離Ｒ１との比が、距離Ｌ０と距離Ｌ０との比に比して、小さくなっている。
このため、挺子の原理より、ハンドル後端ＰＦで機体を傾けるのに要する力を、小さくすることができる。
【００６１】
以上のように野菜移植機１０１の昇降機構と各部の配置位置とを構成することで、車軸２９７の軸心を支点として機体を傾けるのに、ハンドルフレーム１０６の後端（機体フレーム後端）ＰＦを押し下げるのに要する力を、機体を上昇させるにつれ、小さくすることができる。
したがって、機体を上昇させることで、畝間を移動する旋回時等において、作業者が機体を前高後低に傾けるために要する力を軽減させることができる。つまり、野菜移植機１０１においては、旋回における作業性が向上している。
【００６２】
次に、図１、図２、図１６を用いて、移植部１２０に設ける一対の移植爪１５１・１５１の昇降機構について説明する。
図１、図２に示すように、前記後フレーム１０５ｂ・１０５ｂの間の機体中央部には、ミッションケース１０４の後方に移植部１２０が配設される。
該移植部１２０には、機体左右対称位置に配置して苗供給部１０７から畝１２５へ搬送する左右一対の移植爪１５１・１５１と、該移植爪１５１・１５１の昇降機構とが備えられている。
図１６に示すように、左右の各移植爪１５１の一側方には、駆動ケースとなるロータリケース１５２が配置され、各移植爪１５１の左右他側には、移植爪１５１の昇降をガイドする昇降ガイド１５３と、これらを連結するアーム１５７やリンク等が設けられている。ロータリケース１５２・１５２と昇降ガイド１５３・１５３は作業部支持フレーム１０５に固定され、この間に移植爪１５１・１５１が配設され、該移植爪１５１・１５１は前記苗供給部１０７の下方で側面視楕円状の軌跡で昇降するように構成されている。
ロータリケース１５２には、ミッションケース１０４より出力される植付出力軸１０４ａに固設したスプロケット１２７より、チェーンを介して駆動力が伝達される。
【００６３】
移植爪１５１は、くちばし状となる前後一対の爪体１２８・１２９を備えており、爪体１２８・１２９は枢支軸１６４により枢支されて、開閉可能とされる。移植爪１５１は移植爪支持体１６０により支持されるものとなっており、該移植爪支持体１６０には前記昇降ガイド１５３に案内されるガイドローラ１７１や、開閉カム１６１等が設けられている。開閉カム１６１は、ロータリケース１５２と移植爪支持体１６０とを連結する前記アーム１５７に固定されており、移植爪１５１の昇降に伴って回転する。そして、開閉カム１６１の回転により、該開閉カム１６１と爪体１２８・１２９とを連結するリンクが作動して、爪体１２８・１２９の開閉が行われるようになっている。
移植爪１５１の上方には、漏斗状のカップ１６０ａが配置され、前記苗供給部１０７よりカップ１６０ａに苗が入り易くし、カップ１６０ａより爪体１２８・１２９間に苗が受け渡される。
【００６４】
図１、図１５に示すように、昇降可能とされる移植爪１５１は、機体の昇降位置に関わらず、常時側面視で重複するようになっている。図１５に、上昇した状態の後輪１１７’を示している。
また、機体フレームの後端となるハンドルフレーム１０６の後端ＰＦは、移植爪１５１の後方に位置している。
後輪１１７を支持するチェーンケース１１６（後輪支持体）の回動範囲や、チェーンケース１１６の回動軸であるスライドパイプ２３５の配設位置、移植爪１５１の昇降機構による移植爪１５１の昇降軌跡の設定等により、後輪１１７と移植爪１５１とを常時重複させることが可能である。
【００６５】
このため、旋回時等に前輪１１２・１１２を浮かせて、機体を前高後低に傾ける際に、移植爪１５１が後輪１１７・１１７に保護されて、地面等に接触して破損することがない。特に、機体フレーム後端が移植爪の後方に位置しているので、機体を後側に転倒させた状態でも、後輪および機体フレーム後部に保護されて、移植爪が地面と接触することがなく、移植爪の破損防止が確実とされる。
【００６６】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成したので、以下に示すような効果を奏するのである。
即ち、請求項１に示す如く、前輪と後輪とをそれぞれ支持する支持体を機体フレームに回動自在に設けると共に、該支持体の回動手段を備えた野菜移植機において、
前記回動手段は、機体フレームに固設する油圧シリンダと、該油圧シリンダと後輪支持体を左右それぞれで連動させる左右一対の第一リンクと、前輪支持体と後輪支持体とを左右それぞれで連動させる左右一対の第二リンクとから構成され、
少なくとも左右一側の第一リンクおよび第二リンクを、リンク長さが調整可能に構成したので、
左右一側に設けられる第一リンクのリンク長さを調整することで、左右の後輪の高さ位置の調整が可能である。また、左右一側に設けられる第一リンクのリンク長さおよび第二リンクのリンク長さを調整することで、左右の前輪の高さ位置の調整が可能である。
したがって、前記昇降リンク機構を駆動させて、機体を昇降させた際に、例えば組立誤差等により、機体の姿勢が左右で不均一（左側と右側で機体の高さが一致しない）となることがあっても、機体の左右姿勢を調整可能である。
【００６７】
請求項２に示す如く、前輪と後輪とをそれぞれ支持する支持体をシャーシフレームに回動自在に設けると共に、該支持体の回動手段を備えた野菜移植機において、
前後の支持体をそれぞれ回動自在に支持する回動ボスと、前後の回動ボス間を連結する連結フレームとからシャーシフレームを構成し、機体の左右両端部に配置する連結フレームを下方に開口する凹形状に形成したので、
シャーシフレームの左右両端に連結フレームを配置してシャーシフレームの剛性を高めながら、トレッド短縮のため前輪と連結フレームとを平面視重複させても、前輪を上昇させた際に、前輪と連結フレームとの接触が防止される。
このため、前記前後の支持体の回動手段の駆動を停止して、機体を下降させた状態（各車輪が上昇した状態）で、前輪と連結フレームとが平面視重複するようにトレッドを短縮可能である。
【００６８】
請求項３に示す如く、機体を昇降可能とすると共に、機体に対して昇降する移植爪により苗の植付けを行う野菜移植機において、
最下位置にある移植爪と後輪とが、機体フレームの昇降に関わらず、常時側面視で重複すると共に、機体フレームの後端は移植爪の後方に位置するようにしたので、
旋回時等に前輪を浮かせて、機体を前高後低に傾ける際に、移植爪が後輪に保護されて、地面等に接触して破損することがない。特に、機体フレーム後端が移植爪の後方に位置しているので、機体を後側に転倒させた状態でも、後輪およびハンドルフレーム１０６に保護されて、移植爪１５１が地面と接触することがなく、移植爪１５１の破損防止が確実とされる。
【００６９】
請求項４に示す如く、前輪と後輪とをそれぞれ支持する支持体を機体フレームに回動自在に設け、該支持体の回動手段を備えた野菜移植機において、
前方より後方に向けて、機体重心、後輪支持体の回動軸軸心、後輪の車軸軸心が順に位置するようにして、後輪支持体を前側に回動させて機体を上昇させるようにし、後輪支持体の回動範囲は前記位置関係が維持される範囲内としたので、機体が上昇するにつれ、車軸の軸心を支点として機体を傾けるのに、機体フレーム後端を押し下げるのに要する力を、機体を上昇させるにつれ、小さくすることができる。
したがって、機体を上昇させることで、畝間を移動する旋回時等において、作業者が機体を前高後低に傾けるために要する力を軽減させることができる。つまり、野菜移植機１０１においては、旋回における作業性が向上している。
【００７０】
請求項５に示す如く、機体の左右で、前輪と後輪とをそれぞれ支持する支持体を機体フレームに設けた野菜移植機において、
各車輪の配設位置が支持体の左右両側で切替可能となるように、支持体への車輪の取付構造を構成したので、前輪間および後輪間のトレッドを調整可能である。
【００７１】
【図面の簡単な説明】
【図１】歩行型野菜移植機１０１の全体的な構成を示した側面図である。
【図２】同じく平面図である。
【図３】機体フレームの構成を示す側面図である。
【図４】機体フレームの構成を示す平面図である。
【図５】右後輪支持パイプ２２１Ｒを示す平面図である。
【図６】左後輪支持パイプ２２１Ｌを示す平面図である。
【図７】前後輪の上下回動に関わる第一リンクを示す平面図である。
【図８】左後輪支持パイプ２２１Ｌの外端部を示す平面図である。
【図９】前輪支持アーム１１１の左側に配置した左側の前輪１１２を示す平面図である。
【図１０】前輪支持アーム１１１の左側に配置した左側の前輪１１２を示す側面図である。
【図１１】前輪支持アーム１１１の右側に配置した左側の前輪１１２を示す平面図である。
【図１２】チェーンケース１１６の左側に配置した左側の後輪１１７を示す平面図である。
【図１３】チェーンケース１１６への後輪１１７の取付構造を示す平面図である。
【図１４】チェーンケース１１６の右側に配置した左側の後輪１１７を示す平面図である。
【図１５】機体重心、チェーンケース１１６の回動軸軸心、後輪１１７の車軸２９７のレイアウトを示す図である。
【図１６】移植部１２０の構成を示す側面図である。
【符号の説明】
１０１　野菜移植機
１０２　シャーシフレーム
１０６　ハンドルフレーム
１１１　前輪支持アーム
１１２　前輪
１１６　チェーンケース
１１７　後輪
１５１　移植爪
２２２　連結フレーム
２２８　油圧シリンダ
２３１Ｒ　リンクロッド
２３４Ｌ　リンクロッド
２３５　スライドパイプ（後輪の回動支軸）
ＰＧ　機体重心位置
ＰＧ　回動軸軸心位置ＰＲ
Ｐ０・Ｐ１　車軸２９７の軸心位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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